(57)【要約】【課題】高齢者および介護者がともに受け入れやすくし、高齢者は社会参画により自立が支援され、また、介護者は通常の見守りに加え、社会参画する高齢者の見守りも行えるような自立支援見守りシステムを提供する。【解決手段】見守り対象者が有するＩＣカード２０が読み書き装置４００〜１２００とアクセスしたときにポイントを取得できるようにし、また、自立支援見守り装置１や読み書き装置４００〜１２００とのアクセスにより高齢者の挙動を見守るようにした自立支援見守りシステム１００とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
見守り対象者が有する無線通信機能付のＩＣカードを用いて、予め設定された見守り領域における見守り対象者の入退出を検出する自立支援見守り装置と、
前記自立支援見守り装置と通信可能に接続されるネットワークと、
前記ネットワークに接続される自立支援見守りサーバと、
前記ネットワークに接続され、見守り側の複数の組織にそれぞれ所属するｍ台の読み書き装置を少なくとも備え、
見守り対象者が見守り領域から退出したと判断したことを前記自立支援見守り装置が前記ネットワークを介して前記自立支援見守りサーバへ通知し、
見守り対象者が前記読み書き装置のうちの一台に前記ＩＣカードをかざしたことを当該読み書き装置が前記ネットワークを介して前記自立支援見守りサーバへ通知し、
前記自立支援見守りサーバは、前記読み書き装置で読み書きされたときに見守り対象者にポイントを付与すると共に、見守り領域からの退出および前記ＩＣカードの読み書きの検出により見守り対象者の見守りを行うことを特徴とする自立支援見守りシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の自立支援見守りシステムにおいて、
前記自立支援見守りサーバは、見守り対象者が見守り領域から退出したと自立支援見守り装置が判断した時点、または、前記読み書き装置に前記ＩＣカードをかざした時点、から所定期間が経過しても見守り対象者の見守り領域への入出が検出されないとき、または、前記ＩＣカードの使用が検出されないときに異常を検知することを特徴とする自立支援見守りシステム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の自立支援見守りシステムにおいて、
前記自立支援見守り装置は、
見守り対象者が有する前記ＩＣカードと、
前記ＩＣカードと通信する機能と、見守り領域における見守り対象者の状態を検出する機能と、を有する見守りロボットと、
を少なくとも含み、
前記見守りロボットは、見守り領域において見守り対象者が存在しないと判断し、かつ通信により前記ＩＣカードの少なくとも一枚がないと判断するときに、見守り対象者が見守り領域から退出したと判断することを特徴とする自立支援見守りシステム。
【請求項４】
請求項３に記載の自立支援見守りシステムにおいて、
前記見守りロボットは、
予め定められた見守り領域における見守り対象者の温度に基づいて見守り対象者の状態を検出する状態検出部と、
予め定められた見守り領域における見守り対象者の前記ＩＣカードと通信する無線部と、
前記状態検出部および前記無線部と通信する制御処理部を備え、
前記制御処理部が、前記状態検出部からの検出信号に基づいて見守り領域において見守り対象者の有無を判断し、また、前記無線部からの検出信号に基づいて見守り対象者の前記ＩＣカードの有無を判断することを特徴する自立支援見守りシステム。
【請求項５】
請求項４に記載の自立支援見守りシステムにおいて、
前記見守りロボットの前記制御処理部は、前記状態検出部の検出信号から見守り領域において見守り対象者が存在しないと判断したとき、または、前記無線部の検出信号から前記ＩＣカードの少なくとも一枚がないと判断するときを退出時間と決定することを特徴とする自立支援見守りシステム。
【請求項６】
請求項１または請求項２に記載の自立支援見守りシステムにおいて、
前記自立支援見守り装置は、
見守り対象者が有する前記ＩＣカードと、
前記ＩＣカードを近接させてドアを解錠または施錠するドアロックと、
前記ドアロックと通信する機能と、見守り領域における見守り対象者の状態を検出する機能と、を有する見守りロボットと、
を少なくとも含み、
前記見守りロボットは、見守り領域において見守り対象者が存在しないと判断し、かつ前記ドアロックからの検出信号に基づいてドアが開閉されたと判断するときに、見守り対象者が見守り領域から退出したと判断することを特徴とする自立支援見守りシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高齢者の自立支援および高齢者の見守りに用いられる自立支援見守りシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
（１）日本の高齢化
（ａ）高齢化社会の進展
我が国の総人口は、平成２５（２０１３）年で１億２７３０万人である。このうち６５歳以上の高齢者人口は、３１９０万人で、総人口に占める割合（高齢化率）は、国連が超高齢社会とする２１％を超える２５．１％となっている。今後、高齢化率は、上昇を続け、平成４７（２０３５）年には３３．４％で３人に１人が、平成７２（２０６０）年には３９．９％に達し、国民の約２．５人に１人が、６５歳以上の高齢者になると見込まれる。
【０００３】
（ｂ）高齢者単身世帯及び高齢夫婦世帯の増加
また、平成２５（２０１３）年に６５歳以上の高齢者のいる世帯は、２２４２万世帯となっており、全世帯（５０１１万世帯）に占める割合は、４４．７％となっている。このうち、高齢者単身世帯の数は、平成１０（１９９８）年の２７２万世帯から平成２５（２０１３）年には５７３万世帯へと増加し、また、高齢夫婦世帯の数も３９６万世帯から６９８万世帯に増加しており、今後も増加することが見込まれている。
【０００４】
（２）孤立死問題
（ａ）一人暮らし高齢者が増加傾向
６５歳以上の独り暮らし高齢者の増加は男女ともに顕著であり、昭和５５（１９８０）年には男性約１９万人、女性約６９万人、高齢者人口に占める割合は男性４．３％、女性１１．２％であったが、平成２２（２０１０）年には男性約１３９万人、女性約３４１万人、高齢者人口に占める割合は男性１１．１％、女性２０．３％となっている。
【０００５】
高齢者の増加に伴い、全国各地で孤立死・孤独死が多発している。孤立死を「自宅にて死亡し、死後発見までに一定期間経過している人」として、東京都２３区の実態から算出した発生確率は、６５〜６９歳男性の場合、死者１００人のうち８．３６人が死後２日以上、５．６９人が死後４日以上、３．９０人が死後８日以上経過して発見されるという実態がある。
【０００６】
その確率を基に全国の推計を行うと、全国において年間１５，６０３人（男性１０，６２２人、女性４，９８１人）の高齢者が死後４日以上を経て発見される。死後、長時間放置されるような悲惨な孤立死は、人間の尊厳を損なうものであり、また、死者の親族、近隣住人や家主などにとって心理的な衝撃や経済的な負担を与える。
【０００７】
（３）徘徊問題
厚生労働省の研究班によると、国内の認知症の高齢者は、平成２４（２０１２）年の時点で４６２万人、高齢者の１５％に達すると推計されている。また認知症の予備軍とされる「軽度認知障害」の高齢者は、４００万人に上ると推計され、国内の認知症とその予備軍の高齢者は合せて８６０万人余り、高齢者の４人に１人に上っている。
【０００８】
高齢化が進むにつれて、今後も認知症の高齢者は増え続けると予測され、この認知症の行方不明者の問題は、更に深刻な問題になるとみられている。行方不明になった家族を捜す際、警察や周囲に協力を求めることにためらいがあるかについてアンケートがなされ、７４％の人が、「大いにある」と「どちらかと言えばある」と回答した。実際、警察の他に誰に協力を求めたかを複数回答で尋ねたところ、「家族・親戚」が８６％と最も多い。家族以外の「ケアマネージャー」や「近所の人」は何れも２０％台にとどまった。
【０００９】
上記の「ためらい」は、家族や親族にとっても精神的に大きな負担となっている。認知症の家族の徘徊問題は高齢化社会に於いても待ったなしの状態である。家族の負担を少しでも減らし、高齢者が過ごしやすい環境を整備していくことが必要と推察される。
【００１０】
そこで、上記のような孤立死や徘徊の防止を図るため、家族のみではなく、第三者も含めて高齢者の見守りを行っている。近年では、「見守りロボット」「対話ロボット」「介護ロボット」等、人的負担を軽減する手段が増えてきている。
【００１１】
例えば、特許文献１（特開２００４−１７４１６８号公報）に開示されているように、人や物を遠隔で監視し、必要に応じて監視結果を警報、ランプ、画面表示などにより報知する監視システムも知られている。
【００１２】
この従来技術の健康状態監視システムは、生活機器や建物に取り付けられた生体情報検出センサや、生体を感知する生体感知センサからの信号に基づいて監視対象者の心拍や呼吸などの状態を示すバイタルサインを検出する。また、健康状態監視システムは、生体情報検出センサからの信号に基づいて監視対象者の存在位置を検出する。
【００１３】
そして、健康状態監視システムは、検出したバイタルサインや存在位置に基づいて監視対象者の健康状態、睡眠状態、行動状態や心肺状態などを推定し、その推定結果に基づいて通報などの処理を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２００４−１７４１６８号公報（特許請求の範囲、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
現在の高齢者の介護は、家族・親戚・ケアマネージャーという介護者の考えをベースとした介護であり、介護を受ける高齢者の気持ちに沿った介護が求められている。高齢者には以下のような不満や要望があることがアンケートにより明らかになっている。
【００１６】
・どうして介護や見守りをされなければいけないのか。
・高齢というだけで周囲の見方が変わるが、まだまだ受け入れてほしい。
・現在行われている介護を、数年後には自分が受けなければならないのは不安。
・介護が必要になった場合でも、軽度の認知症のうちは監視されているという印象があり、現在市場に出ている介護システムは、受け入れ難い。
【００１７】
そこで、今後の介護システムは、高齢者を介護するための機器ではなく、まずは高齢者から見てメリットがあり、自ら使用したいというシステムにする必要がある。高齢者が自ら「使いたい」・「頼みたい」・「よかった」と思われるシステムにするという課題が新たに着目された。
【００１８】
特許文献１に記載の健康状態監視システムは、高齢者などの実情（例えば生活習慣）に応じた見守りを行っていたが、高齢者自らが使用したくなるような工夫がなされていなかった。
【００１９】
また、介護者には以下のような不満や要望があることがアンケートにより明らかになっている。
・介護者が高齢者の状態を確認できるようにしたい。
・介護者の負担を低減できるようにしたい。
・介護者が安心できるようにしたい。
・高齢者が嫌がるものを身につけさせたくない。
・高価なものは、採用できない。
・手間がかかることは避けたい。
【００２０】
これら不満や要望を満すものとし、見守り能力も高めたいという課題も新たに着目された。
【００２１】
高齢者・介護者の思いを両立するため、高齢者が自立して過ごせる環境を作る必要がある。社会インフラ全体が一体感を持ったシステムとして、高齢者の社会参加を図ることで要介護の高齢者を減らす。最初は自立支援を図ることで高齢者が元気に過ごすようにして見守りが生じる事態を遅らせることに寄与するシステムとする。そして、高齢者の見守りも可能なシステムとしておき、見守りが必要になったときは無理なく見守りに移行できるようにする。
【００２２】
そこで、本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、高齢者および介護者がともに受け入れやすくし、高齢者は社会参画により自立が支援され、また、介護者は通常の見守りに加え、社会参画する高齢者の見守りも行えるような自立支援見守りシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
そこで、本発明の請求項１に係る発明は、
見守り対象者が有する無線通信機能付のＩＣカードを用いて、予め設定された見守り領域における見守り対象者の入退出を検出する自立支援見守り装置と、
前記自立支援見守り装置と通信可能に接続されるネットワークと、
前記ネットワークに接続される自立支援見守りサーバと、
前記ネットワークに接続され、見守り側の複数の組織にそれぞれ所属するｍ台の読み書き装置を少なくとも備え、
見守り対象者が見守り領域から退出したと判断したことを前記自立支援見守り装置が前記ネットワークを介して前記自立支援見守りサーバへ通知し、
見守り対象者が前記読み書き装置のうちの一台に前記ＩＣカードをかざしたことを当該読み書き装置が前記ネットワークを介して前記自立支援見守りサーバへ通知し、
前記自立支援見守りサーバは、前記読み書き装置で読み書きされたときに見守り対象者にポイントを付与すると共に、見守り領域からの退出および前記ＩＣカードの読み書きの検出により見守り対象者の見守りを行うことを特徴とする自立支援見守りシステムとした。
【００２４】
また、本発明の請求項２に係る発明は、
請求項１に記載の自立支援見守りシステムにおいて、
前記自立支援見守りサーバは、見守り対象者が見守り領域から退出したと自立支援見守り装置が判断した時点、または、前記読み書き装置に前記ＩＣカードをかざした時点、から所定期間が経過しても見守り対象者の見守り領域への入出が検出されないとき、または、前記ＩＣカードの使用が検出されないときに異常を検知することを特徴とする自立支援見守りシステムとした。
【００２５】
また、本発明の請求項３に係る発明は、
請求項１または請求項２に記載の自立支援見守りシステムにおいて、
前記自立支援見守り装置は、
見守り対象者が有する前記ＩＣカードと、
前記ＩＣカードと通信する機能と、見守り領域における見守り対象者の状態を検出する機能と、を有する見守りロボットと、
を少なくとも含み、
前記見守りロボットは、見守り領域において見守り対象者が存在しないと判断し、かつ通信により前記ＩＣカードの少なくとも一枚がないと判断するときに、見守り対象者が見守り領域から退出したと判断することを特徴とする自立支援見守りシステムとした。
【００２６】
また、本発明の請求項４に係る発明は、
請求項３に記載の自立支援見守りシステムにおいて、
前記見守りロボットは、
予め定められた見守り領域における見守り対象者の温度に基づいて見守り対象者の状態を検出する状態検出部と、
予め定められた見守り領域における見守り対象者の前記ＩＣカードと通信する無線部と、
前記状態検出部および前記無線部と通信する制御処理部を備え、
前記制御処理部が、前記状態検出部からの検出信号に基づいて見守り領域において見守り対象者の有無を判断し、また、前記無線部からの検出信号に基づいて見守り対象者の前記ＩＣカードの有無を判断することを特徴する自立支援見守りシステムとした。
【００２７】
また、本発明の請求項５に係る発明は、
請求項４に記載の自立支援見守りシステムにおいて、
前記見守りロボットの前記制御処理部は、前記状態検出部の検出信号から見守り領域において見守り対象者が存在しないと判断したとき、または、前記無線部の検出信号から前記ＩＣカードの少なくとも一枚がないと判断するときを退出時間と決定することを特徴とする自立支援見守りシステムとした。
【００２８】
また、本発明の請求項６に係る発明は、
請求項１または請求項２に記載の自立支援見守りシステムにおいて、
前記自立支援見守り装置は、
見守り対象者が有する前記ＩＣカードと、
前記ＩＣカードを近接させてドアを解錠または施錠するドアロックと、
前記ドアロックと通信する機能と、見守り領域における見守り対象者の状態を検出する機能と、を有する見守りロボットと、
を少なくとも含み、
前記見守りロボットは、見守り領域において見守り対象者が存在しないと判断し、かつ前記ドアロックからの検出信号に基づいてドアが開閉されたと判断するときに、見守り対象者が見守り領域から退出したと判断することを特徴とする自立支援見守りシステムとした。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、高齢者および介護者がともに受け入れやすくし、高齢者は社会参画により自立が支援され、また、介護者は通常の見守りに加え、社会参画する高齢者の見守りも行えるような自立支援見守りシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明を実施するための形態の自立支援見守りシステムのシステム図である。
【図２】自立支援見守り装置の説明図である。
【図３】見守りロボットの外観図である。
【図４】見守りロボットのブロック図である。
【図５】見守りロボットの動作説明図であり、図５（ａ）は回転体が０°の位置にあるときの検出動作の説明図、図５（ｂ）は回転体が±１８０°回転した位置にあるときの検出動作の説明図、図５（ｃ）は正転時および逆転時の人感センサの見守り領域の説明図、図５（ｄ）は正転時および逆転時の温度センサの見守り領域の説明図である。
【図６】見守りロボットによる検出の説明図であり、図６（ａ）は人感センサによる検出の説明図、図６（ｂ）は温度センサによる検出の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
続いて、本発明を実施するための形態の自立支援見守りシステム１００について図１を参照しながら説明する。自立支援見守りシステム１００は、図１に示すように、自立支援見守り装置１，自立支援見守り装置２，・・，自立支援見守り装置（ｎ−１），自立支援見守り装置ｎ、ネットワーク２００、自立支援見守りサーバ３００、市役所に設置される読み書き装置４００、警察署に設置される読み書き装置５００、消防署に設置される読み書き装置６００、病院に設置される読み書き装置７００、専門機関に設置される読み書き装置８００、乗物に設置される読み書き装置９００、店舗に設置される読み書き装置１０００、サービス施設に設置される読み書き装置１１００、宿泊施設に設置される読み書き装置１２００を備える。
【００３２】
自立支援見守り装置１は予め設定された領域（以下、「見守り領域」という）にいる人（以下、「見守り対象者」という）の見守りを行い、見守り対象者の異常（死亡、徘徊）を早期に発見する。
【００３３】
見守り領域は、例えば見守り対象者が住む戸建て住宅や集合住宅における一室の室内に設定されている。また、本実施形態では、見守り領域は後述する見守りロボット１０を中心として半径２０ｍ以内で設定可能である。なお、上記は一例であって、見守り領域はこの範囲に限定されることはなく、もっと広い領域や狭い領域としても良い。
【００３４】
見守り対象者は、例えば、高齢者夫婦、独居高齢者などである。本明細書では説明の具体化のため、見守り対象者は独居高齢者を想定して説明する。なお、本明細書において、「正常」および「異常」は、見守り対象者が通常生活を営めるような状態である場合を正常とし、死亡や徘徊を異常として説明する。そして、見守り対象者は、見守り開始時は正常であるものとする。
【００３５】
そして本システムでは、離れた箇所にある複数の見守り領域１〜ｎにおいて自立支援見守り装置１〜ｎが同時に見守りを行うものであり、一の見守り領域に一台の自立支援見守り装置が設置されている。例えば、同じ集合住宅の複数の部屋にそれぞれ見守り領域が設定され、一の集合住宅に複数台の自立支援見守り装置が設定されたり、一つの家の複数箇所に複数台の自立支援見守り装置が設定されたりする。さらに、多数の家に複数台の自立支援見守り装置が設定されたりする。自立支援見守り装置の数や設置場所は、見守り対象者の実情に応じて自由に選択できる。これら自立支援見守り装置はｎ台用いられる。
【００３６】
続いて自立支援見守り装置１〜ｎについて説明する。自立支援見守り装置１〜ｎは同じ構成であり、自立支援見守り装置１についてのみ説明し、他の自立支援見守り装置２〜ｎについては重複する説明を省略する。
【００３７】
自立支援見守り装置１は、図２に示すように、見守りロボット１０、ＩＣカード２０を備えるシステムとしている。そして、ドアロック３０を追加したシステムとしても良い。
【００３８】
見守りロボット１０は、見守り対象者が親しみを持ちやすくし、導入を促進するため、ロボットの顔の様な外観（図３参照）を有している。見守りロボット１０は、見守り領域内にいる見守り対象者の状態を、見守り対象者の温度に基づいて検出する。
【００３９】
ＩＣカード２０は、見守り対象者が携帯する。ＩＣカード２０と見守りロボット１０とは、無線により所定期間毎に通信する。見守りロボット１０が無線によりこのＩＣカード２０を検出できる範囲を半径２０ｍ内としている。換言すれば、この見守り領域は見守りロボット１０を中心として最大半径２０ｍ内となる。見守り対象者がＩＣカード２０をもってこの見守り領域から外にでると、ＩＣカード２０と無線が通じなくなり、見守り領域から外に出たことを検出できる。
【００４０】
ＩＣカード２０は、無線自動識別（ＲＦＩＤ）チップが埋め込まれたカードであり、内蔵メモリを有し、個人識別可能とするためのカードである。複数の施設・店舗で共通に使用できる高齢者パスのようなものとし、高齢者に進んで持参してもらえるようにする。例えば、ショッピング用カード２０ａ、免許証などの身分証明カード２０ｂ、銀行などの金融系カード２０ｃ、図示しないがそれら全てを合わせたカードとしても良い。何れのカードも利用時のポイント付与をサービスとする。
【００４１】
ドアロック３０は、ＩＣカード２０をドアロック３０にかざすことで、ドア３０ａの施錠や解錠を行う。例えば、見守り対象者が部屋から退室したか、または、部屋へ入室したかをドア３０aの施錠、または解錠で検出することができる。
【００４２】
続いて見守りロボット１０の詳細について説明する。見守りロボット１０は、機械系としては図３の外観図で示すように、ベース部１０ａ、回転体１０ｂ、人感センサ１０ｃ、温度センサ１０ｄ、アンテナ１０ｅを備える。また、電気系としては図４のブロック図で示すように、人感センサ１０ｃ、温度センサ１０ｄ、アンテナ１０ｅ、メモリ部１０ｆ、スピーカ１０ｇ、外部通信部１０ｈ、表示部１０ｉ、無線部１０ｊ、モータ駆動部１０ｋ、角度センサ付きモータ１０ｌ、制御処理部１０ｍを備える。
【００４３】
ベース部１０ａは、機械的なベースであり、見守り領域を見渡せる位置として、例えば家具の天板上に設置されたときに、適度の重量で安定するような構造に形成されている。
【００４４】
回転体１０ｂは、ベース部１０ａに対して、図示しない回転支持機構により回転するように構成されている。例えば、アンテナ１０ｅが回転体１０ｂの回転支軸を兼ねるように構成されている。
【００４５】
人感センサ１０ｃは、制御処理部１０ｍと接続されており、詳しくは焦電型赤外センサである。焦電型赤外センサは見守り対象者から放出されている赤外線を受けると、熱エネルギーを吸収して、自発分極に変化が生じ、その変化量に比例して表面に電荷が誘起され（焦電効果）、赤外線を感知する。この特性を利用して見守り対象者の動きを感知する（変化を見る）。
【００４６】
焦電型赤外線センサを使用すれば、暗闇でも見守り対象者を感知することができる。なお、焦電型は赤外線の変化を感知するため、変化が無ければたとえ熱源があっても出力しない。人感センサ１０ｃは、検出信号を制御処理部１０ｍへ出力する。この検出信号は、後述する見守り処理に利用される。
【００４７】
温度センサ１０ｄは、制御処理部１０ｍと接続されており、赤外線による人の検知などを行う。例えば、物体から放射される赤外線を分析し、熱分布を図として表した画像として表すサーモグラフィーである。温度センサ１０ｄは、画像を含む検出信号を制御処理部１０ｍへ出力する。この検出信号は、後述する見守り処理に利用される。
【００４８】
アンテナ１０ｅは、ＩＣカード２０、ドアロック３０と無線により通信するためのアンテナである。アンテナ１０ｅは回転体１０ｂの頂上から突出するように構成されている。アンテナ１０ｅは、予め定められた見守り領域における見守り対象者のＩＣカード２０、ドアロック３０からの検出信号を無線により受信する。なお、見守りロボット１０とドアロック３０との間の通信については有線として通信線を制御処理部１０ｍとドアロック３０に接続するようにし、見守りロボット１０と見守り対象者が所有するＩＣカード２０との間の通信のみを無線通信としても良い。
【００４９】
メモリ部１０ｆは、制御処理部１０ｍと接続されており、見守り対象者の家族等による問いかけの音声データおよび見守り対象者の家族等の画像データを登録する。なお、画像データと音声データとを一体にした動画データとしても良い。この場合は、動画データから抽出した音声データをスピーカ１０ｇから出力させ、また、動画データから抽出した動画による画像データを表示部１０ｉから表示させる。
【００５０】
スピーカ１０ｇは、制御処理部１０ｍと接続されている。制御処理部１０ｍは、メモリ部１０ｆから読み出された音声データに基づいた駆動信号を生成し、スピーカ１０ｇに音声出力させる。
【００５１】
外部通信部１０ｈは、制御処理部１０ｍと接続されている。外部通信部１０ｈは、図１で示すネットワーク２００と接続するための通信部である。例えば、インターネット回線に接続するための回路装置である。制御処理部１０ｍは、外部通信部１０ｈを介してネットワーク２００経由で外部装置とデータ通信を行う。
【００５２】
表示部１０ｉは、制御処理部１０ｍと接続されている。制御処理部１０ｍは、メモリ部１０ｆから読み出された画像データに基づいた駆動信号を生成し、表示部１０ｉに表示出力させる。
【００５３】
無線部１０ｊは、制御処理部１０ｍと接続されている。無線部１０ｊは、予め設定されている見守り領域内にあるＩＣカード２０、ドアロック３０から小電力無線により送信された無線信号を、アンテナ１０ｅを介して受信してから復調して検出信号を生成し、制御処理部１０ｍへ検出信号を送信する。制御処理部１０ｍは、これら検出信号から後述するような見守り処理を行う。
【００５４】
モータ駆動部１０ｋは、制御処理部１０ｍおよび角度センサ付きモータ１０ｌと接続されている。モータ駆動部１０ｋは、制御処理部１０ｍからの制御に基づいて角度センサ付きモータ１０ｌを回転駆動する。また、モータ駆動部１０ｋは、角度センサ付きモータ１０ｌからの角度データを制御処理部１０ｍへ出力する。
【００５５】
角度センサ付きモータ１０ｌは、回転支持機構により支持されている回転体１０ｂに対して回転力を付与する。制御処理部１０ｍは角度センサ付きモータ１０ｌから出力される角度データに基づいて角度制御を行い、また角度データから見守り対象者の位置情報を取得する。
【００５６】
制御処理部１０ｍは、ＩＣカード２０、ドアロック３０、人感センサ１０ｃ、温度センサ１０ｄからの信号に基づいて各種データを抽出し、これらデータに基づいて、後述する判断手法により、見守り対象者が「正常」か「異常」を判断する。例えば、人感センサ１０ｃから検出信号が検出されるときは見守り対象者が移動をしていることになり、直ちに見守り対象者は正常であると判断しても良い。自立支援見守り装置１の全体構成はこのようなものである。
【００５７】
続いて自立支援見守り装置１による見守りについて説明する。まずは、状態検出部である人感センサ１０ｃと温度センサ１０ｄにより予め定められた見守り領域における見守り対象者の状態を検出する点について説明する。例えば、見守り領域が一室の室内である場合、見守りロボット１０は、室内全体を見回せる位置、例えば、家具の上などに配置される。
【００５８】
制御処理部１０ｍは、モータ駆動部１０ｋを制御し、角度センサ付きモータ１０lを回転させる。回転体１０ｂは、図５（ａ）の０°の位置から１８０°正転して図５（ｂ）の位置まで回転し、ここから逆転して図５（ａ）の０°の位置まで戻る。この場合、人感センサ１０ｃは、図５（ｃ）で示すような正転時の人感領域を検出し、また、温度センサ１０ｄは、図５（ｄ）で示すような正転時の温度検出領域を検出する。
【００５９】
そして、回転体１０ｂは、図５（ａ）の０°の位置から１８０°逆転して図５（ｂ）の位置まで回転し、ここから正転して図５（ａ）の０°の位置まで戻る。この場合、人感センサ１０ｃは、図５（ｃ）で示すような逆転時の人感領域を検出し、また、温度センサ１０ｄは、図５（ｄ）で示すような逆転時の温度検出領域を検出する。回転体１０ｂは、以下同様の動作を繰り返す。これにより予め定められた見守り領域に存在する見守り対象者の温度について検出する。
【００６０】
この見守り時に、図６（ａ）で示すように、見守り対象者から発生する赤外線の動きを人感センサ１０ｃが検出し、また、図６（ｂ）で示すように、見守り対象者から発生する赤外線を温度センサ１０ｄが検出する。制御処理部１０ｍは、検出信号に基づいて見守り対象者の動作の有無や見守り対象者の温度を特定する。見守りロボット１０は、見守り対象者の動作の有無や温度が検出された時の角度データθを記録し、見守り対象者の位置を特定する。くり返し検出時に同じ角度が検出されたならば、見守り対象者は同じ箇所に位置すると判断できる。
【００６１】
また、見守り対象者が同じ箇所に位置しているが動作を停止しているときは、温度センサ１０ｄから検出信号が検出されるが、人感センサ１０ｃからは検出信号が検出されない。見守り対象者が移動しているときは、温度センサ１０ｄから検出信号が検出され、人感センサ１０ｃからも検出信号が検出され、角度データθが変化する。状態検出部による見守りはこのようなものである。
【００６２】
続いて、状態検出部（人感センサ１０ｃ・温度センサ１０ｄ）、ＩＣカード２０およびドアロック３０からの検出信号を併用した見守りロボット１０による見守りについて説明する。
【００６３】
まず、正常時の判断について説明する。状態検出部（人感センサ１０ｃ・温度センサ１０ｄ）が検出信号を出力する。制御処理部１０ｍは、これら検出信号を入力する。制御処理部１０ｍは、状態検出部（人感センサ１０ｃ・温度センサ１０ｄ）からの検出信号に基づいて見守り領域において見守り対象者が存在すると判断する。例えば、温度センサ１０ｄにより見守り対象者の平熱相当の温度が検出され、かつ人感センサ１０ｃにより見守り対象者の動作が検出されたときは見守り対象者が存在して動いていると判断する。なお、この温度検出時に、見守り対象者の平熱相当の温度に加え、見守り領域において喫煙、食事、飲料等の通常の特有な生活温度が検出されたときも見守り対象者が存在して動いていると判断する。
【００６４】
また、人感センサ１０ｃから変化が検出されていない場合があるが、例えば老人は寝ていないで起きていても全く動かない場合があり、制御処理部１０ｍは、温度センサ１０ｄから平熱相当の温度の検出信号があれば見守り対象者が存在して正常な状態にあると判断する。
【００６５】
続いて、制御処理部１０ｍは、ＩＣカード２０からの検出信号に基づいて見守り対象者が見守り領域において在室か否かを判断する。予めＩＣカード２０から取得した見守り対象者の情報を登録しておき、この情報と比較して同じ情報が読み出せるなら在室して正常であると判断する。複数のＩＣカード２０がある場合では全てのＩＣカード２０からの検出信号が検出されたときに、見守り対象者は在室して正常であると判定する。
【００６６】
また、制御処理部１０ｍは、ドアロック３０が解錠されていない場合にも見守り対象者が外出しておらず、見守り領域に位置して正常であると判定する。判断基準は、見守りロボット１０の設置時に見守り対象者の特徴を調査して決定することができる。これら多重の検出により判断の確度を高めている。
【００６７】
これら状態検出部（人感センサ１０ｃ・温度センサ１０ｄ）、ＩＣカード２０およびドアロック３０からの検出信号に基づいて、制御処理部１０ｍは、見守り対象者が存在すると判断し、判断を終了する。
【００６８】
続いて、異常について判断する。制御処理部１０ｍは、状態検出部（人感センサ１０ｃ・温度センサ１０ｄ）からの検出信号に基づいて見守り領域において見守り対象者が存在しない（動きがない。また、温度がない。）と判断し、ＩＣカード２０の検出信号からＩＣカード２０が全て存在し、また、ドアロック３０が解錠されてないで見守り対象者が外出していないときに、在室する見守り対象者の生命に危機があると判断する。制御処理部１０ｍは、この異常について外部通信部１０ｈを介して外部へ通信する。このようにして見守り対象者の異常を判断でき、早く発見通報することができる。
【００６９】
なお、異常時には見守りロボット１０から見守り対象者への呼びかけを行うようにする。見守りロボット１０は、メモリ部１０ｆから見守り対象者の家族等の音声データを読み出し、例えば、「大丈夫ですか？」というような内容をスピーカ１０ｇから出力する。また、この際、表示部１０ｉに見守り対象者の家族等の顔を表示させて親近感を持たせる。
【００７０】
見守りロボット１０は、呼びかけに応じて見守り対象者が動いたことを人感センサ１０ｃにより検出したならば、異常ではなく正常であると判断して通常の見守りを続ける。動かないならば、見守りロボット１０は、外部通信部１０ｈを介して外部へ見守り対象者が異常な状態にあることを通報する。なお、見守りロボット１０を見守り領域内にあるテレビと通信可能に接続しておき、このテレビに見守り対象者の家族等の顔を表示させ、「大丈夫ですか？」というような内容をテレビのスピーカから出力するようにしても良い。
【００７１】
また、制御処理部１０ｍは、状態検出部（人感センサ１０ｃ・温度センサ１０ｄ）からの検出信号に基づいて見守り領域において見守り対象者が存在しない（動きがない。また、温度がない。）と判断し、ＩＣカード２０の検出信号からＩＣカード２０が全て存在し、また、ドアロック３０が解錠されて見守り対象者が外出したときに、見守り対象者が外出していると判断する。なお、見守り対象者が事前の調査により認知症であると診断されているならば、徘徊と判断する。制御処理部１０ｍは、この外出・徘徊について外部通信部１０ｈを介して外部へ通信する。特に見守り対象者が徘徊している場合、早く発見通報することができる。自立支援見守り装置１や他の自立支援見守り装置２〜ｎはこのようなものである。
【００７２】
図１に戻るが、ネットワーク２００は、電話回線、インターネットやローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ：Local Area Network）、衛星通信、光ファイバーなどのネットワーク網や専用網などが含まれる。またこれらに限定されず、その他の通信手段を使用してもよい。ネットワーク２００は、複数の自立支援見守り装置１〜ｎが通信可能に接続されている。また、ネットワーク２００は、自立支援見守りサーバ３００、市役所に設置される読み書き装置４００、警察署に設置される読み書き装置５００、消防署に設置される読み書き装置６００、病院に設置される読み書き装置７００、専門機関に設置される読み書き装置８００、乗物に設置される読み書き装置９００、店舗に設置される読み書き装置１０００、サービス施設に設置される読み書き装置１１００、宿泊施設に設置される読み書き装置１２００と通信可能に接続されている。
【００７３】
自立支援見守りサーバ３００は、ネットワーク２００を介して、自立支援見守り装置１〜ｎと通信する。また、自立支援見守りサーバ３００は、ネットワーク２００を介して、各読み書き装置４００〜１２００と通信する。
【００７４】
この自立支援見守りサーバ３００は、自立支援機能と見守り機能を有する。まず、自立支援機能について説明する。前記の読み書き装置４００〜１２００に、見守り対象者がＩＣカード２０をかざしたとき、ＩＣカード２０から個人情報が読み出され、自立支援見守りサーバ３００へと送信される。自立支援見守りサーバ３００は個人情報から見守り対象者を特定し、見守り対象者にポイントを付与する。
【００７５】
見守り対象者は、タクシー・鉄道・バスに乗ったときに、乗物に設置される読み書き装置９００にＩＣカード２０をかざして、ポイントを取得する。また、タクシー乗り場・駅・バスセンターに設置される読み書き装置も、乗物に設置される読み書き装置９００に含める。この際、運賃が支払われるような形式としても良い。
【００７６】
また、見守り対象者は、ショッピングモール・コンビニエンスストア・スーパーマーケット・デパート・個人商店・飲食店・商店街などの店舗に来たときに、店舗に設置される読み書き装置１０００にＩＣカードをかざして、ポイントを取得する。この際、代金が支払われるような形式としても良い。
【００７７】
また、見守り対象者は、映画館・劇場・銀行・携帯電話ショップ・デイケアサービス・カルチャースクール・スポーツジム・プール・カラオケ店・美術館・ゴルフ場・動植物園・銭湯などのサービス施設に来たときに、サービス施設に設置される読み書き装置１１００にＩＣカードをかざして、ポイントを取得する。この際、代金が支払われるような形式としても良い。
【００７８】
また、見守り対象者は、旅館・ホテル・温泉街などに来たときに、宿泊施設に設置される読み書き装置１２００にＩＣカード２０をかざして、ポイントを取得する。この際、宿泊料金が支払われるような形式としても良い。
【００７９】
また、見守り対象者は、市役所、警察署、消防署、病院、その他専門機関（税務署・法務局・公証役場など）に来たときに、読み書き装置４００〜８００にＩＣカード２０をかざして、ポイントを取得する。この際、必要な手数料が支払われるような形式としても良い。
【００８０】
このように見守り対象者が外出することでポイントが蓄積されていき、積算ポイント数によって、割引や景品交換等が可能となり、高齢者が喜ぶ（生活へのプラス）ようなシステムとする。このポイントの収集や景品交換を行うことで高齢者が外出したくなるように誘導し、高齢者の自立支援（歩く、外出する、コミュニケーションを促す等）となり、社会参画の一助となる。
【００８１】
続いて自立支援見守りサーバ３００の見守り機能について説明する。まず、異常が生じていない場合について説明する。見守り対象者が見守り領域から退出したとき、自立支援見守り装置１は、自立支援見守りサーバ３００に見守り対象者が外出したことを通知する。自立支援見守りサーバ３００は、以後見守り対象者の見守りを行う。
【００８２】
自立支援見守りサーバ３００は、読み書き装置４００〜１２００に見守り対象者のＩＣカード２０がかざされたとき、見守り対象者にポイントを付与するとともに、ポイントを付与した時刻や場所について見守りデータとして登録する。この自立支援見守りサーバ３００は、見守り対象者の氏名、特徴、住所、電話番号、緊急連絡先電話番号などの個人データも併せて登録している。なお、個人情報保護法のため個人情報の使用はその本人の許可なく拡散不可であり、予め本人、後見人、成年後見人、補佐人等に使用の了解を得て登録している。
【００８３】
そして、見守り対象者が帰宅し、玄関を開ける際にドアロック３０にＩＣカード２０をかざしたとき、見守りロボット１０は見守り対象者が無事帰宅したことを確認する。さらに見守りロボット１０が見守り領域内のＩＣカード２０の個人識別情報を検出し、見守り領域内に入出したことを確認する。そして、見守りロボット１０が自立支援見守りサーバ３００へ帰宅したことを通知する。
【００８４】
自立支援見守りサーバ３００は、例えば、見守り対象者の外出から帰宅までの状況に関する見守りデータや個人データを含む電子メールを自動作成して、家族や介護者の図示しない通報装置に通知する。このような自立支援見守りシステム１００では、見守り対象者が施設立ち寄り時に各読み書き装置４００〜１２００にＩＣカード（パス）をかざすことで取得した情報を、ネットワーク２００を経由してオンライン化しており、見守り対象者が外出を含めて通常の活動をしていることが確認され、また、緊急時の居所や移動経路の調査も対応可能となる。
【００８５】
続いて、異常が生じた場合の見守りについて説明する。
自立支援見守りサーバ３００は、見守り対象者が見守り領域から退出したと自立支援見守り装置１が判断した時点、または、見守り対象者が外出先の各所に設置された読み書き装置４００〜１２００の何れかにＩＣカード２０をかざした時点、から所定期間（例えば１日）が経過した後でも、見守り対象者の見守り領域への入出（見守り領域におけるＩＣカード２０の存在の確認またはドアロック３０の開閉）が検出されないとき、または、読み書き装置４００〜１２００におけるＩＣカード２０の使用が検出されないときに異常を検知する。なお、見守り対象者が事前の調査により認知症等の症状があると診断されているならば、徘徊と判断する。
【００８６】
自立支援見守りサーバ３００は、この異常の通知データや個人データを含む電子メールを自動作成して、家族、介護者、警察署、消防署、病院、専門機関の図示しない通報装置に通知する。これらの通報装置は、異常時である場合に、表示部にて見守り対象者に異常が発生したとする表示を行う。また、通報装置は、ブザーを鳴動し、回転灯の回転表示などにより担当者に見守り対象者が異常状態であることを知らせるようにする。
【００８７】
また、他の例として、ある自立支援見守り装置１から見守り対象の生命が異常であると判断されたことがネットワーク２００を介して通知された場合には、自立支援見守りサーバ３００は、この異常の通知データや個人データを含む電子メールを自動作成して、家族、介護者、警察署、消防署、病院の図示しない通報装置に通知する。この場合、人の死に関する案件であって事件性があるため、市役所ではなく警察や消防署が選択されている。また、専門機関の図示しない通報装置に通知するようにしても良い。
【００８８】
ここに専門機関は、公的機関または民間機関の老人の専任担任者若しくはヘルパーなどで組織される。また、専門機関は、高齢化に対応するため将来的に新しく組織されるであろう公的機関や民間機関を含む。
【００８９】
また、自立支援見守り装置１から見守り対象者が徘徊していると判断されたことがネットワーク２００を介して通知された場合に、自立支援見守りサーバ３００は、この異常の通知データや個人データを含む電子メールを自動作成して、家族、介護者、市役所、病院の図示しない通報装置に通知する。徘徊は事件性がないため警察や消防署は対応しない。役所の福祉課などが管轄する。
【００９０】
この場合、担当者には上記のように退出時間（徘徊開始時刻）も通知されるため、例えば、見守り対象者が分速a[ｍ／分]で歩くとして、見守り領域を中心として半径ａＴメートル以内にいると推定でき、捜索範囲を絞ることが出来る。なお、見守り領域が設定された住宅が市境や県境付近にあり、捜索範囲に複数の市が含まれるような場合では、該当する複数の市役所へ通知する。また、専門機関の図示しない通報装置に通知するようにしても良い。適宜に担当者を現地に向かわせて徘徊する見守り対象者を監視・保護することが可能となる。
【００９１】
以上本発明の自立支援見守りシステム１００について説明した。このような自立支援見守りシステム１００は、高齢者にとって以下のような利点がある。
【００９２】
高齢者にとって、ポイントの獲得等により、高齢者が自ら「使いたい」・「頼みたい」・「よかった」との思いが実現されるため高齢者の社会参画を促進して健康を維持し、高齢者の自立支援に役立つ。高齢者は、ＩＣカードの携帯程度では不満を持たず、むしろポイント取得が高齢者のメリットとなり、また、高齢者同士が話題とするきっかけとなる。  また、ポイント授受を行うＩＣカードを採用することで、安価で手間を要しないシステムとすることができる。
【００９３】
また、自立支援見守りシステム１００は、介護側にとって以下のような利点がある。
介護者は、高齢者の外出途中の経路を知ることで見守りを実感しつつ高齢者の状態を確認でき、介護者の負担も少なく、介護者が安心できるシステムとしている。
【００９４】
このような本発明によれば、見守り対象者、特に高齢者が自立することで、高齢者・介護者の両者の負担を軽減することができる。また、ＩＣカードの存在の確認など最低限の情報で的確な状況判断を可能にしている。加えて、公的機関など見守り役の権限や管轄等の実情に応じた見守りを可能とし、見守り能力を高めている。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
本発明の自立支援見守りシステムは、特に今後高齢者人口が増加して独居者世帯が増加したときに、独居者世帯の人達が、支障なく生活しているかを見守るための効率的な仕組みとして期待できる。
【符号の説明】
【００９６】
１００：自立支援見守りシステム
１，２，・・，（ｎ−１），ｎ：自立支援見守り装置
１０：見守りロボット
１０ａ：ベース部
１０ｂ：回転体
１０ｃ：人感センサ
１０ｄ：温度センサ
１０ｅ：アンテナ
１０ｆ：メモリ部
１０ｇ：スピーカ
１０ｈ：外部通信部
１０ｉ：表示部
１０ｊ：無線部
１０ｋ：モータ駆動部
１０ｌ：角度センサ付きモータ
１０ｍ：制御処理部
２０：ＩＣカード
２０ａ：ショッピング用カード
２０ｂ：身分証明用カード
２０ｃ：金融用カード
３０：ロックセンサ
３０ａ：ドア
２００：ネットワーク
３００：自立支援見守りサーバ
４００：読み書き装置（市役所）
５００：読み書き装置（警察署）
６００：読み書き装置（消防署）
７００：読み書き装置（病院）
８００：読み書き装置（専門機関）
９００：読み書き装置（乗物）
１０００：読み書き装置（店舗）
１１００：読み書き装置（サービス施設）
１２００：読み書き装置（宿泊施設）
【図１】
2017102636.tif 000003
【図２】
2017102636.tif 000004
【図３】
2017102636.tif 000005
【図４】
2017102636.tif 000006
【図５】
2017102636.tif 000007
【図６】
2017102636.tif 000008