(57)【要約】【課題】自動倉庫に用いられ、保管棚から移載装置を用いてコンテナを移載する際の制御を簡素化できるコンテナを提供すること。【解決手段】矩形の底部と、対向する一対の第１側壁部１０ａ，１０ａと、第１側壁部に直交し対向する一対の第２側壁部１０ｂ，１０ｂと、を備え、移載装置４に対面する正面側の側壁部１０ａが、移載装置４のアーム手段５，５により保持されて引き出される第一工程と、正面側の側壁部に直交する側壁部１０ｂ，１０ｂが、一対の前記アーム手段５，５の左右方向の近接移動により保持されて引き出される第二工程と、により保管棚３から引き出されるコンテナ１０において、正面側の側壁部には、第一工程で前記アーム手段５，５の係合部５４ａが、左右方向の動きで係合される係合片１００，１００が設けられている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
矩形の底部と、対向する一対の第１側壁部と、前記第１側壁部に直交し対向する一対の第２側壁部と、を備え、移載装置に対面する正面側の側壁部が、前記移載装置のアーム手段により保持されて引き出される第一工程と、前記正面側の側壁部に直交する側壁部が、一対の前記アーム手段の左右方向の近接移動により保持されて引き出される第二工程と、により保管棚から引き出されるコンテナにおいて、
前記正面側の側壁部には、前記第一工程で前記アーム手段の係合部が、左右方向の動きで係合される係合片が設けられていること特徴とするコンテナ。
【請求項２】
前記係合片は、上下方向に延設されていることを特徴とする請求項１に記載のコンテナ。
【請求項３】
前記係合片は、その上方の裏側に延設部が形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のコンテナ。
【請求項４】
前記係合片は、前記一対のアーム手段の係合部が、左右方向に近接する方向に進入可能に形成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のコンテナ。
【請求項５】
前記第１側壁部は長辺を成し、前記第２側壁部は短辺を成すとともに、前記係合片は、前記第１側壁部及び第２側壁部のそれぞれの片側の側壁部に設けられていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のコンテナ。
【請求項６】
前記係合片は、すべての側壁部に設けられていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のコンテナ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の保管棚に荷の出し入れを行う自動倉庫に用いられるコンテナに関する。
【背景技術】
【０００２】
多くの荷を保管するために、荷を収容したコンテナを複数収容できる多列・多段式の保管棚に、スタッカクレーン等の移載装置により荷の出入運搬を行う自動倉庫が用いられている。
【０００３】
このようなコンテナとしては、例えば、特許文献１に示されるようなものがある。このコンテナは、保管棚に収容された状態で、移載装置側に面する第１側壁部に、下向き鉤状の係合片が左右方向に延びる様に設けられていると共に、該第１側壁部と連設された左右両側の一対の第２側壁部には、複数の凹溝状の係合部が設けられている。
そして、保管棚から移載装置にてコンテナの移載を行う際には、制御装置の指令に基づき、移載装置に設けられたアーム手段を伸長させてアーム手段の先端をコンテナに近接させた後、上方に移動させて、その先端に設けられた上向きのピンを、コンテナの第１側壁部に設けられた下向き鉤状の係合片に係合させる。この状態でアーム手段を収縮させることで、コンテナを移載装置側に所定距離引き寄せる。
次いで、アーム手段の先端のピンをコンテナの第１側壁部に設けられた下向き鉤状の係合片から外し、一対のアーム手段を左右方向に拡げた後に、該アーム手段を伸長させてコンテナの第２側壁部の凹溝状の係合部にアーム手段の先端のピンを近づけ、左右方向から係合させ、この状態で再度アーム部材を収縮させて、コンテナを移載装置に移載させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２３６６８３号公報（第１１頁、第１０図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のコンテナにあっては、第１側壁部に設けられた係合片は、被係合されるピンの上下方向の移動により係合及び解除が可能な構造である一方、第２側壁部に設けられた係合部は、当該ピンの左右方向の移動により係合及び解除が可能な構造となっているため、当該ピンを係合させるためには、アーム手段の先端を上下と左右といった複数の方向に移動させる必要があり、移載装置の制御が煩雑なものとなっていた。
【０００６】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、自動倉庫に用いられ、保管棚から移載装置を用いてコンテナを移載する際の制御を簡素化できるコンテナを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明のコンテナは、
矩形の底部と、対向する一対の第１側壁部と、前記第１側壁部に直交し対向する一対の第２側壁部と、を備え、移載装置に対面する正面側の側壁部が、前記移載装置のアーム手段により保持されて引き出される第一工程と、前記正面側の側壁部に直交する側壁部が、一対の前記アーム手段の左右方向の近接移動により保持されて引き出される第二工程と、により保管棚から引き出されるコンテナにおいて、
前記正面側の側壁部には、前記第一工程で前記アーム手段の係合部が、左右方向の動きで係合される係合片が設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、アーム手段の係合部は、第一工程及び第二工程において、共に左右方向の動きでコンテナを保持及び解除ができるため、保管棚からコンテナを移載する際の移載装置の制御を簡単なものとすることができる。
【０００８】
前記係合片は、上下方向に延設されていることを特徴としている。
この特徴によれば、第一工程におけるコンテナの引き出しの際に、コンテナの係合片とアーム手段の係合部の係合は、上下方向に亘って係合代があるために、左右方向の動きで係合するアーム手段の係合部が上下方向にずれた場合においても、係合状態を維持することができる。
【０００９】
前記係合片は、その上方の裏側に延設部が形成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、移載装置に引き出されるコンテナが上下に振動した場合でも、係合片上方の裏側の延設部が上方へのストッパとして機能し、コンテナの係合片とアーム手段の係合部の係合が解除されることを防止することができる。
【００１０】
前記係合片は、前記一対のアーム手段の係合部が、左右方向に近接する方向に進入可能に形成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、第一工程と第二工程におけるアーム手段によりコンテナを保持させる際のアーム手段の移動方向が同じであるため、第一工程から第二工程への移行の際のアーム手段の動きを小さくでき、かつアーム手段を移動させる制御を簡素化することができる。
【００１１】
前記第１側壁部は長辺を成し、前記第２側壁部は短辺を成すとともに、前記係合片は、前記第１側壁部及び第２側壁部のそれぞれの片側の側壁部に設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、長辺を成す第１側壁部と短編を成す第２側壁部の両方に係止片があるため、コンテナの向きを変えて使用することができる。
【００１２】
前記係合片は、すべての側壁部に設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、コンテナを４方向から移載装置により引き出すことができるため、コンテナを配置する際の方向性を考慮せずに使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】自動倉庫におけるスタッカクレーンと保管棚に収納保管されたコンテナとの関係を示す部分上面図である。
【図２】スタッカクレーンの構造を示す斜視図である。
【図３】本発明に係るコンテナにアーム手段が係合する際の斜視図である。
【図４】アーム手段の係合部とコンテナの係合片が係合する際の状態を説明する（ａ）一部を切り欠いて示す正面図、（ｂ）一部を切り欠いて示す側面図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、保管棚に収納されたコンテナの第１側壁部の係合片に、アーム手段の係合部を係合させる動作を説明する上面概略図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、保管棚の間口近傍に配置されたコンテナの第２側壁部の係止片にアーム手段の係合部を係止させる動作を説明する上面概略図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、図１１の（ｃ）の状態から載置台上にコンテナを移載する動作を説明する上面概略図である。
【図８】本発明のコンテナの変形例を説明する上面概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明に係る自動倉庫に用いられるコンテナの形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例１】
【００１５】
実施例１に係る自動倉庫に用いられるコンテナにつき、図１から図８を参照して説明する。以下、図１の自動倉庫において、画面左側（保管棚３側）を前方向として説明し、画面右側（保管棚３’側）を後方向として説明する。また、図３に示されるスタッカクレーン２から前方側の保管棚３を見て、その左右を該自動倉庫における左右方向として説明する。
【００１６】
図１に示されるように、自動倉庫１に設けられた保管棚３，３’，…は、前後に延びるコンテナ載置レール３ａ，３ａ…（コンテナ収納区画）を上下左右に複数備えた多列・多段式の棚であって、コンテナ載置レール３ａ，３ａ…には、それぞれ前後方向に複数のコンテナ１０，１０，…（本実施例においては３個）を並べて配置可能となっている。
【００１７】
次いで、スタッカクレーン２の構造について説明する。図２に示されるように、スタッカクレーン２は、対面する保管棚３，３’間の床面に延設された走行レール２ａと、該走行レール２ａ上を図示しない駆動装置により自動走行する走行台車２ｂと、該走行台車２ｂの左右に立設した一対のマスト２ｃ，２ｃと、該一対のマスト２ｃ，２ｃに対して取付けられ保管棚３，３’との間でコンテナ１０，１０，…の移載を行う移載装置４と、から主に構成されている。
【００１８】
移載装置４は、コンテナ１０，１０，…を載置する載置台６ａ（載置部）を備えた基台６と、保管棚３，３’方向に向けて伸縮可能な左右一対のアーム手段５，５と、アーム手段５，５を基台６上に支持するベース枠７と、を備えている。
【００１９】
図２に示されるように、基台６は、マスト２ｃ，２ｃに対して図示しない駆動装置により昇降可能に案内支持された昇降部材６ｂ，６ｂと、該昇降部材６ｂ，６ｂ間で水平に支持された剛性体６ｃと、を備えており、マスト２ｃ，２ｃに沿って上下に昇降可能となっている。また、剛性体６ｃは、上面視略矩形状のフレーム６ｄと、フレーム６ｄの前後の側板上に架設されるガイドレール６ｅ，６ｅと、を備え、強度が高くなっている。
【００２０】
また、図２に示されるように、平板状部材５２，５２，５３，５３，５４，５４は、互いに前後方向に相対移動可能となっており、外枠５１，５１から保管棚３及び保管棚３’方向に伸長できるようになっている。より詳しくは、平板状部材５２，５２，５３，５３，５４，５４は、図示しないチェーンとラチェットによって互いに連結されており、図示しない伸縮駆動装置により平板状部材５２，５２に前後方向に駆動力が与えられ、それに追従して平板状部材５３，５３，５４，５４が同一方向に連動するようになっている。すなわち、外枠５１，５１に対して平板状部材５２，５２，５３，５３，５４，５４がニュートラルな伸縮基準位置にある状態から、外枠５１，５１に対して平板状部材５２，５２，５３，５３，５４，５４が相対移動することにより、アーム手段５，５が前後両側に伸長できるようになっている。
【００２１】
また、図３に示されるように、コンテナ１０は、上方が開口した箱状であり、図示しないが内部に書籍やその他物品等が収納されている。このコンテナ１０は、平面視矩形状であり、その長辺側の第１側壁部１０ａ，１０ａは、直交する第２側壁部１０ｂ，１０ｂから所定寸法中央寄りに設けられる一対の挟持係合片１００，１００と、第１側壁部１０ａ，１０ａの左右方向に所定距離離間して複数設けられる係止片１０１，１０１，…と、をそれぞれ有している。
次に、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、挟持係合片１００，１００は、第１側壁部１０ａから外側に突出する平板状の突出板１００Ａと、その先端から互いに離れる方向に延出する平板状の延出板１００Ｂにより上面視略Ｌ字形状を成しており、上方と下方には壁面の無い形状となっている。ここで、挟持係合片１００，１００は、下方に壁面の無い形状となっていることで、成形の際に金型を下方に抜くことができ、成形を容易なものとしている。
【００２２】
また、係止片１０１，１０１，…は、上下に延び第１側壁部１０ａから外側に突出する平板状を成し、第１側壁部１０ａのリブとしても機能している。また、前記第１側壁部１０ａ，１０ａと同様に、コンテナ１０のコンテナの短辺側の第２側壁部１０ｂ，１０ｂは、第１側壁部１０ａ，１０ａから所定寸法中央寄りに設けられる一対の挟持係合片１００’，１００’と、第２側壁部の左右方向に所定距離離間して複数設けられる複数の係止片１０１，１０１，…と、をそれぞれ有している。また、該コンテナは樹脂成形により一体に成形されることで製作に係るコストを抑えている。更に、挟持係合片１００，１００は左右対称に設けられており、これにより後述する移載装置のアーム手段５，５により引き出される際に、左右のバランスが安定する構造となっている。
【００２３】
次いで、保管棚３から載置台６ａへのコンテナ１０の移載処理について図５から図７を用いて説明する。尚、本実施例では、コンテナ１０，１０，…は、第１側壁部１０ａ，１０ａが前後方向を向いて保管棚３に横置きの状態で配置されており、目的のコンテナ１０は、移載装置４に対して遠い位置（保管棚３の奥側）に収納されている態様について説明する。
【００２４】
図５（ａ）に示されるように、スタッカクレーン２を移動操作して、移載装置４を目的のコンテナ１０が収納された保管棚３のコンテナ載置レール３ａの間口近傍で停止させる。このとき、アーム手段５，５は、外枠５１，５１に対して平板状部材５２，５２，５３，５３，５４，５４が前記伸縮基準位置にある状態となっているとともに、ベース枠７は、基台６の前後中央の前後基準位置（基台６の中央位置）にある状態となっている。尚、基台６の前後基準位置は、基台６の厳密に前後方向の中央でなくてよく、基台６の前後基準位置からベース枠７が前後に移動できるようになっていればよい。
【００２５】
次に、図５（ｂ）に示されるように、図示しない駆動装置の駆動によってベース枠７を基台６に対して保管棚３に近接するように前方向に移動させる動作と、図示しない伸縮駆動装置の駆動によってアーム手段５，５をコンテナ１０に向けて伸長させる動作と、を同時に行う。
【００２６】
そして、第一工程として、図３及び図５（ｃ）に示されるように、ピン５４ａ，５４ａが挟持係合片１００，１００に係合可能な前後方向の位置に配置（移動）された際に、アーム手段５，５の伸長動作を停止させるとともに、図示しない左右駆動装置の駆動によってアーム手段５，５が互いに近接するように該アーム手段５，５間の幅を狭める。これにより、アーム手段５，５によりコンテナ１０の挟持係合片１００，１００を左右方向から挟み、且つ挟持係合片１００，１００とピン５４ａ，５４ａとを係合させる。
【００２７】
ここで、図４（ａ）に示されるように、挟持係合片１００，１００は上下方向に延設されており、アーム手段５，５の平板状部材５４，５４の先端に左右方向に延びるように設けられたピン５４ａ，５４ａは挟持係合片１００，１００の上下方向の略中央に左右方向に進入して係合するため、上下方向に係合代があるため、仮に平板状部材５４の位置が上下方向にずれることがあっても、確実に挟持係合片１００，１００と係合することができる。
また、図４（ｂ）に示されるように、挟持係合片１００，１００の裏側の上方には本発明の延設部として、コンテナの縁部１１が設けられている。このように縁部１１が設けられていることで、アーム手段５，５が上方に動くことがあっても、アーム手段５，５の平板状部材５４の本体部５４Ｂから前方に、上方が切欠かれた形状に形成された先端部５４Ａの上面５４Ｃと、コンテナ１０の縁部１１の下面１１Ａが当接するため、アーム手段５，５により移載装置側にコンテナ１０を引き出す際に、仮にコンテナ１０が上下方向に振動しても、ピン５４ａ，５４ａが抜けることがなく、確実に引き出すことができる。
【００２８】
更にピン５４ａ，５４ａを係合片１００，１００に係合させる時、図４（ｂ）に示されるように、アーム手段５，５の平板状部材５４，５４の本体部５４Ｂの前端面５４Ｄと、コンテナ１０の縁部１１の後端面１１Ｂとが当接する事で、アーム手段５，５の平板状部材５４，５４の前後方向の位置が認識可能とされているばかりか、上下方向の長さが短い先端部５４Ａ，５４Ａが第１側壁部１０ａに衝突して変形することを防止できる。
なお、本実施例においては平板状部材５４，５４の本体部５４Ｂの前端面５４Ｄと、コンテナの縁部１１の後端面１１Ｂとを当接させているが、アーム手段５，５の先端部５４Ａ，５４Ａの前端面５４Ｅ，５４Ｅと、第１側壁部１０ａとを当接させてアーム手段５，５の平板状部材５４，５４の前後方向の位置を認識するようにしてもよい。
【００２９】
また、アーム手段５，５の平板状部材５４，５４により挟持係合片１００，１００を左右方向から挟み、挟持係合片１００，１００とピン５４ａ，５４ａとを係合させることでコンテナ１０を保持できるため、アーム手段５，５自体や移載装置４を上下に動かすこと無く、コンテナ１０の保持作業を簡便に行うことができる。
【００３０】
また、挟持係合片１００，１００は、第１側壁部１０ａの中央寄りに設けられているため、コンテナ１０の左右側方（第２側壁部１０ｂ，１０ｂの側方）にアーム手段５，５を張り出させずに挟持係合片１００，１００を挟持できるようになっており、コンテナ１０の保持作業時において、アーム手段５，５が保管棚３の支柱３ｂ，３ｂ，…に干渉することが無い。
【００３１】
次いで、ピン５４ａ，５４ａによる係合と併せて、アーム手段５，５の平板状部材５４の左右側面５４Ｆ，５４Ｆと挟持係合片１００，１００の延出板１００Ｂ，１００Ｂの左右端面１００Ｃ，１００Ｃとを当接させ、左右方向に挟持し、図６（ａ）に示されるように、図５（ｃ）の状態から、アーム手段５，５によりコンテナ１０を挟持かつ係合により保持した状態のまま、ベース枠７を後方に移動させるとともにアーム手段５，５を収縮させて、コンテナ載置レール３ａにおける移載装置４側の端部からコンテナ１０の一部がはみ出す位置（保管棚３の間口近傍）までコンテナ１０を引き出す。なお、図４（ａ）は説明の便宜上右側面５４Ｆと左端面１００Ｃが当接する前の状態を示している。
ここで、このコンテナ載置レール３ａの移載装置４側の端部には、保管棚３の支柱３ｂ，３ｂ，…が設けられていないため、支柱３ｂ，３ｂ，…に阻害されることなく、アーム手段５，５をコンテナ１０の第２側壁部１０ｂ，１０ｂの左右に配置できるようになっている（図６（ｃ）参照）。
【００３２】
次に、図６（ｂ）に示されるように、平板状部材５４，５４がコンテナ１０の左右幅よりも外側に開くようにアーム手段５，５を互いに離間させる。そして、図６（ｃ）に示されるように、基台６の前後基準位置に配置されたベース枠７を、保管棚３から離間するように移動させる動作を行うとともに、アーム手段５，５の伸長動作を行う。このときのアーム手段５，５の伸長動作は、前端側のピン５４ａ，５４ａがコンテナ１０の第２側壁部１０ｂ，１０ｂにおける最も前端側に設けられる係止片１０１，１０１に係止可能な位置に配置されるまで行われる。
【００３３】
続いて第二工程として、図７（ａ）に示されるように、アーム手段５，５によりコンテナ１０の第２側壁部１０ｂ，１０ｂを左右方向から挟み、係止片１０１，１０１にピン５４ａ，５４ａを係止させる。
【００３４】
次いで、図７（ｂ）に示されるように、アーム手段５，５の収縮動作と、ベース枠７の前後基準位置への移動動作と、を同時に行い、コンテナ１０をコンテナ載置レール３ａから載置台６ａ上に移載する。
【００３５】
また、上述のように、アーム手段５，５が第２側壁部１０ｂ，１０ｂにアクセス可能となる位置まで引き出した後、コンテナ１０を載置台６ａ上に移載することにより、本実施例のように、コンテナ１０と保管棚３の支柱３ｂ，３ｂ，…との隙間が狭く設定されている場合であってもコンテナ１０を載置台６ａ上に移載することができる。
【００３６】
さらに、第一工程と第二工程におけるアーム手段５，５によりコンテナ１０を保持させる際のアーム手段５，５の移動方向が同じであるため、第一工程におけるアーム手段５，５による保持を解除するためにはアーム手段５，５を互いに離間させることになり、第一工程から第二工程への移行の際のアーム手段５，５の動きを小さくでき、かつアーム手段５，５を移動させる制御を簡素化することができる。
【００３７】
また、アーム手段５，５によりコンテナ１０の挟持係合片１００，１００及び第２側壁部１０ｂ，１０ｂを挟持した際には、挟持係合片１００，１００及び係止片１０１，１０１にピン５４ａ，５４ａが係止されるため、コンテナ１０を移動させる際にアーム手段５，５によるコンテナ１０の保持状態が解けることが防止される。
【００３８】
次いで、図７（ｃ）に示されるように、アーム手段５，５を互いに離間させ、コンテナ１０の保持状態を解き、平板状部材５２，５２，５３，５３，５４，５４を外枠５１，５１の伸縮基準位置に移動させる動作を行う。そして、コンテナ１０を載置台６ａ上に載置した状態でスタッカクレーン２を移動操作して、当該コンテナ１０を運搬する（図示せず）。
［変形例］
【００３９】
次に、本発明のコンテナにつき、図８を用いてその変形例を説明する。なお、前記実施例と同一の構成については、図面での指示及びその説明を省略する。
図８（ａ）に示されるように、変形例１に係るコンテナ２０においては、移載装置側の側壁部に挟持係合片２００，２００を備えており、挟持係合片２００，２００は、アーム手段５’，５’の平板状部材５４’，５４’が左右方向に離間する方向に進入可能に設けられている。
【００４０】
次いで、図８（ｂ）に示されるように、変形例２に係るコンテナ３０においては、移載装置側の側壁部に略台形状の挟持係合孔３００，３００を備えており、アーム手段５，５の平板状部材５４，５４はこの挟持係合孔３００，３００の内部に進入した後に、左右方向に近接させて保持することになる。このような構造とすることで、保持の際の保持部周辺の強度を確保することができる。
【００４１】
さらに、図８（ｃ）に示されるように、変形例３に係るコンテナ４０においては、移載装置側の側壁部の中央に挟持係合片４００を備えており、アーム手段５，５の平板状部材５４，５４はこの挟持係合片４００を左右方向に近接し保持することになる。このような構成とすることで、保持部の構造を簡素化することができる。
【００４２】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００４３】
例えば、前記実施例１では、コンテナ１０，１０，…は、それらの第１側壁部１０ａ，１０ａが前後方向を向いた横置きの状態で保管棚３に配置されている態様について説明したが、コンテナ１０，１０，…は、それらの第２側壁部１０ｂ，１０ｂが前後方向を向いて保管棚３に縦置きの状態で配置されていてもよいし、横置き及び縦置きが混在して配置されていてもよい。また、コンテナ１０，１０，…が縦置きの状態で配置される場合には、挟持係合片１００’，１００’が第１工程における保持の際に利用され、第１側壁部１０ａ，１０ａに設けられた係止片１０１，１０１が第２工程における保持の際に利用される。また、コンテナ１０，１０，…の全ての側壁部に、挟持係合片及び係止片を設けることで、コンテナの向きを気にせずに使用できる。
【００４４】
また、第一工程におけるアーム手段５，５によるコンテナ１０の保持の態様として、上記実施例においてはアーム手段５，５の先端に設けられた係合部であるピン５４ａ，５４ａとコンテナ１０の挟持係合片１００，１００との挟持及び係合とにより行われていたが、アーム手段５，５により挟持係合片１００，１００を挟持せずに係合のみにより行うものであってもよい。また、第二工程におけるアーム手段５，５によるコンテナ１０の保持の態様として、上記実施例においてはアーム手段５，５の係合部であるピン５４ａ，５４ａと、コンテナ１０の係止片１０１，１０１との係止によるものであったが、アーム手段５，５により挟持のみするものであってもよいし、挟持及び係止を同時に行うものであってもよい。
【００４５】
また、上記実施例においては、アーム手段５，５の先端に係合部であるピン５４ａ，５４ａを設け、コンテナ１０の係合片１００，１００と係合させていたが、アーム手段５，５の係合部を設ける位置は先端に限らず、その他の場所に設けても良い。
【００４６】
また、上記実施例においてはアーム手段５，５の係合部をピン５４ａ，５４ａとしたために、係合片１００，１００との係合時の偏当たりを防止することができたが、これらの態様に限られず、アーム手段５，５の係合部とコンテナ１０の係合片がともに板状形状であってもよい。この場合にはピンの場合と比べて強度が確保できる。
【符号の説明】
【００４７】
１                自動倉庫
４                移載装置
５                アーム手段
５４ａ，５４ｂ    ピン（係合部）
１０，１０’      コンテナ
１０ａ            第１壁部
１０ｂ            第２壁部
１１              縁部（延設部）
１００，１００’  挟持係合片（係合片）
【図１】
2017052540.tif 000003
【図２】
2017052540.tif 000004
【図３】
2017052540.tif 000005
【図４】
2017052540.tif 000006
【図５】
2017052540.tif 000007
【図６】
2017052540.tif 000008
【図７】
2017052540.tif 000009
【図８】
2017052540.tif 000010