(57)【要約】【課題】部品を増やすことなく一度の操作でモードを選択することを可能にしたドア錠制御システムを提供すること。【解決手段】手の動きを観測する加速度センサが内蔵されたリストバンド型のウェアラブル機器２を装着したユーザが順手で運転席ドアのドアハンドルを握ると、全てのドアが一斉に解錠される。一方、上記ユーザが逆手で運転席ドアのドアハンドルを握ると、運転席ドアのみが解錠される。この場合、助手席ドアを含む他のドアは施錠状態が維持されるため、泥棒等の第三者は助手席ドア等から車内に侵入できないことになる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアハンドルの操作を通じてドアを施錠或いは解錠するドア錠制御システムにおいて、
手の動きを観測する加速度センサが内蔵されたリストバンド型のウェアラブル機器と、
前記加速度センサによる観測データから前記ドアハンドルの握り方を特定する操作特定手段と、
前記操作特定手段によって特定された前記ドアハンドルの握り方に紐付けされたモードを設定し、そのモードで前記ドアを施錠或いは解錠するドア錠制御手段とを備える
ことを特徴とするドア錠制御システム。
【請求項２】
前記ドアハンドルの握り方は、順手による握り方と逆手による握り方とを含む
請求項１に記載のドア錠制御システム。
【請求項３】
前記ドアハンドルの握り方に紐付けされたモードは、全てのドアを一斉に解錠するモードと、一部のドアを解錠するモードとを含む
請求項１又は２に記載のドア錠制御システム。
【請求項４】
前記ドア錠制御手段は、ドアハンドル毎に個別にモードを設定する
請求項１〜３のいずれか一項に記載のドア錠制御システム。
【請求項５】
ドア毎にドアハンドルが設けられ、
前記ドア錠制御手段は、いずれかのドアハンドルが順手で握られたとき、全てのドアを一斉に解錠するモード及び当該ドアハンドルの設けられたドアのみを解錠するモードの一方を設定し、いずれかのドアハンドルが逆手で握られたとき、全てのドアを一斉に解錠するモード及び当該ドアハンドルの設けられたドアのみを解錠するモードの他方を設定する
請求項１〜４のいずれか一項に記載のドア錠制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアハンドルの操作を通じてドアを施錠或いは解錠するドア錠制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、運転席ドアのドアハンドルに設けられたタッチセンサスイッチの操作を通じて運転席ドアを解錠し、更に所定時間内にドアハンドル近傍の機械式スイッチが操作されると全ドアを解錠するドア錠制御システムが開示されている。また、機械式スイッチの１回目の操作を通じて運転席ドアを解錠し、所定時間内に機械式スイッチが再度操作されると全ドアを解錠することも開示されている。
【０００３】
いずれの場合も、初期の操作を通じて全ドアが一斉に解錠されるのではなく、運転席ドアのみが解錠されるため、セキュリティ性が高められることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１４４９７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
複数の解錠モードのために解錠操作部を複数用意するのはコストがかかり、また、解錠モードを切り替えるために複数回の操作を必要とするのは操作性が低下する。
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、部品を増やすことなく一度の操作でモードを選択することを可能にしたドア錠制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するドア錠制御システムは、ドアハンドルの操作を通じてドアを施錠或いは解錠するドア錠制御システムにおいて、手の動きを観測する加速度センサが内蔵されたリストバンド型のウェアラブル機器と、前記加速度センサによる観測データから前記ドアハンドルの握り方を特定する操作特定手段と、前記操作特定手段によって特定された前記ドアハンドルの握り方に紐付けされたモードを設定し、そのモードで前記ドアを施錠或いは解錠するドア錠制御手段とを備えることをその要旨としている。
【０００７】
この構成によれば、ドアハンドルの握り方により施錠或いは解錠のモードを選択できる。これにより、部品を増やすことなく一度の操作でモードを選択できる。
上記ドア錠制御システムについて、前記ドアハンドルの握り方は、順手による握り方と逆手による握り方とを含むこととしてもよい。
【０００８】
この構成によれば、ドアハンドルを順手或いは逆手で握る操作を通じて、それぞれの操作に紐付けされたモードでドアを施錠或いは解錠できる。
上記ドア錠制御システムについて、前記ドアハンドルの握り方に紐付けされたモードは、全てのドアを一斉に解錠するモードと、一部のドアを解錠するモードとを含むこととしてもよい。
【０００９】
この構成によれば、ドアハンドルの握り方により解錠の対象とするドアを選択できる。
上記ドア錠制御システムについて、前記ドア錠制御手段は、ドアハンドル毎に個別にモードを設定することとしてもよい。
【００１０】
この構成によれば、ドアハンドルの数よりも多くのモードの中から所望のモードを選択できる。
上記ドア錠制御システムについて、ドア毎にドアハンドルが設けられ、前記ドア錠制御手段は、いずれかのドアハンドルが順手で握られたとき、全てのドアを一斉に解錠するモード及び当該ドアハンドルの設けられたドアのみを解錠するモードの一方を設定し、いずれかのドアハンドルが逆手で握られたとき、全てのドアを一斉に解錠するモード及び当該ドアハンドルの設けられたドアのみを解錠するモードの他方を設定することとしてもよい。
【００１１】
この構成によれば、例えば運転席ドアのみを解錠する場合に運転席ドアのドアハンドルを逆手で握ることとし、助手席ドアのみを解錠する場合に助手席ドアのドアハンドルを逆手で握ることとすれば、ドア単位で操作が一律のため、操作に迷いがなくなる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、部品を増やすことなく一度の操作でモードを選択できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】ドア錠制御システムの構成を示すブロック図。
【図２】握り方による解錠モードの切り替え例を示す説明図であって、（ａ）は順手でドアハンドルを握る場合の説明図、（ｂ）は逆手でドアハンドルを握る場合の説明図。
【図３】ドアハンドルの握り方と解錠モードとの紐付け例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、ドア錠制御システムの一実施の形態について説明する。
図１に示すように、ドア錠制御システム１は、ユーザが所持する電子キーと車両との間でスマート通信と呼ばれる双方向の無線通信を行い、スマート通信によりキー照合が成立した場合に、ドアの解錠を許可し、この解錠許可状態でドアハンドルの操作を通じて実際にドアを解錠する、いわゆるスマートエントリシステム（登録商標）である。本例では、上記電子キーとして、リストバンド型のウェアラブル機器２が用いられ、ユーザの手首に装着される。
【００１５】
ウェアラブル機器２は、自機器の統括的な制御を司るマイコン２１の他、ＬＦ帯の電波を受信可能なＬＦ受信回路２２と、ＵＨＦ帯の電波を送信可能なＵＨＦ送信回路２３と、手の動きを観測するための媒体である加速度センサ２４とを備えている。
【００１６】
マイコン２１は、車両３から送信されるＬＦ帯の電波のうち、スマート通信の契機となるＷＡＫＥ信号がＬＦ受信回路２２で受信されると、加速度センサ２４を起動させるとともに、ＡＣＫ信号をＵＨＦ帯の電波としてＵＨＦ送信回路２３から送信する。そして、ＡＣＫ信号が車両３で受信されたことに伴い、次のフェーズのＬＦ帯の電波がＬＦ受信回路２２で受信されると、マイコン２１は、次のフェーズのＵＨＦ帯の電波をＵＨＦ送信回路２３から送信する。スマート通信では、ＬＦ帯の電波とＵＨＦ帯の電波の送受信が所定の回数行われる。
【００１７】
スマート通信に際し、マイコン２１は、ウェアラブル機器２に固有のキーＩＤを含むキーＩＤ信号をＵＨＦ帯の電波としてＵＨＦ送信回路２３から送信する。そして、キーＩＤ信号が車両３で解析され、キーＩＤが照合一致したことを条件に、ドアの解錠が許可される。これにより、ウェアラブル機器２を装着したユーザが車両３からのＬＦ帯の電波によるスマート通信エリアに進入すると、スマート通信によりドアが自動で解錠許可されることになる。そして、この解錠許可状態でいずれかのドアハンドルが握られると、ドアハンドルの操作検出信号がＬＦ帯の電波として車両３から送信される。
【００１８】
そして、マイコン２１は、ドアハンドルの操作検出信号がＬＦ受信回路２２で受信されると、加速度センサ２４の動作を停止させる。加速度センサ２４は、ＷＡＫＥ信号により起動してからドアハンドルの操作検出信号により動作が停止するまでの間、手の動きの観測データをマイコン２１に出力する。
【００１９】
マイコン２１は、当該観測データからドアハンドルの握り方を特定し、ドアハンドルが順手で握られたことを特定した場合には順手操作信号をＵＨＦ帯の電波としてＵＨＦ送信回路２３から送信する一方、ドアハンドルが逆手で握られたことを特定した場合には逆手操作信号をＵＨＦ帯の電波としてＵＨＦ送信回路２３から送信する。マイコン２１は操作特定手段に相当する。
【００２０】
そして、順手操作信号により全てのドアが一斉に解錠され、逆手操作信号により当該ドアハンドルの設けられたドアのみが解錠される。これにより、ウェアラブル機器２を装着したユーザが上記スマート通信エリアに進入して、例えば運転席ドアのドアハンドルを順手で握ると、全てのドアが実際に解錠され、当該ユーザが運転席ドアのドアハンドルを逆手で握ると、運転席ドアのみが実際に解錠されることになる。
【００２１】
車両３は、主にセキュリティ制御を司る照合ＥＣＵ３１の他、ＬＦ帯の電波を発信可能なＬＦ発信機３２と、ＵＨＦ帯の電波を受信可能なＵＨＦ受信機３３と、ドアハンドルが操作されたことを検出するための媒体であるタッチセンサ３４とを備えている。
【００２２】
照合ＥＣＵ３１は、全てのドアが施錠されているとき、ウェアラブル機器２の接近を監視するために、ＬＦ発信機３２からＷＡＫＥ信号を発信して車両３の周辺にスマート通信エリアを形成する。そして、照合ＥＣＵ３１は、ＵＨＦ受信機３３によりＡＣＫ信号が受信されると、次のフェーズのＬＦ帯の電波をＬＦ発信機３２から送信する。やがて、照合ＥＣＵ３１は、ＵＨＦ受信機３３によりキーＩＤ信号が受信されると、そのキーＩＤ信号を解析し、キーＩＤが照合一致したことを条件に、ドアの解錠を許可する。そして、照合ＥＣＵ３１は、この解錠許可状態でタッチセンサ３４によりドアハンドルの操作が検出されると、ドアハンドルの操作検出信号をＬＦ発信機３２から送信する。
【００２３】
その後、照合ＥＣＵ３１は、順手操作信号がＵＨＦ受信機３３で受信されると、全てのドアを一斉に解錠し、逆手操作信号がＵＨＦ受信機３３で受信されると、タッチセンサ３４にて操作が検出されたドアハンドルの設けられたドアのみを解錠する。照合ＥＣＵ３１はドア錠制御手段に相当する。
【００２４】
次に、ドア錠制御システム１の作用について説明する。
図２（ａ）に示すように、ウェアラブル機器２を手首に装着したユーザが順手で運転席ドアのドアハンドルを握ると、全てのドアが一斉に解錠される。
【００２５】
一方、図２（ｂ）に示すように、上記ユーザが逆手で運転席ドアのドアハンドルを握ると、運転席ドアのみが解錠される。この場合、助手席ドアを含む他のドアは施錠状態が維持されるため、泥棒等の第三者は助手席ドア等から車内に侵入できないことになる。
【００２６】
以上、運転席ドアのドアハンドルを握った場合について説明したが、他のドアのドアハンドルを順手或いは逆手で握った場合には、図３に示す態様で照合ＥＣＵ３１により解錠モードが設定される。
【００２７】
例えば、助手席ドアのドアハンドルを順手で握ると、運転席ドアのドアハンドルを順手で握った場合と同様、全てのドアが一斉に解錠される。
一方、助手席ドアのドアハンドルを逆手で握ると、運転席ドアのドアハンドルを逆手で握った場合に倣い、タッチセンサ３４にて操作が検出されたドアハンドルの設けられたドアのみ、この場合、助手席ドアのみが解錠される。
【００２８】
このようにドア単位で一律の順手操作により全てのドアが一斉に解錠され、ドア単位で一律の逆手操作により当該操作されたドアハンドルの設けられたドアのみが解錠される。尚、照合ＥＣＵ３１は、それぞれのドアハンドルに設けられたタッチセンサ３４を監視することで、実際に操作されたドアハンドルの位置を特定する。
【００２９】
以上説明したように、本実施の形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）ドアハンドルの握り方により解錠モードを選択できる。これにより、部品を増やすことなく一度の操作でモードを選択できる。
【００３０】
（２）ドアハンドルを順手或いは逆手で握る操作を通じて、それぞれの操作に紐付けされたモードでドアを解錠できる。
（３）ドアハンドルの握り方に紐付けされたモードは、全てのドアを一斉に解錠するモードと、一部のドアを解錠するモードとを含む。この構成によれば、ドアハンドルの握り方により解錠の対象とするドアを選択できる。
【００３１】
（４）照合ＥＣＵ３１は、ドアハンドル毎に個別にモードを設定する。この構成によれば、ドアハンドルの数よりも多くのモードの中から所望のモードを選択できる。
（５）本例において、運転席ドアのみを解錠する場合には、運転席ドアのドアハンドルを逆手で握り、助手席ドアのみを解錠する場合には、助手席ドアのドアハンドルを逆手で握ることになる。このようにドア単位で操作が一律のため、操作に迷いがなくなる。
【００３２】
尚、上記実施の形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・解錠の対象にトランクが含まれてもよい。そして、トランクのドアハンドルを逆手で握ると、トランクのみが解錠される構成を採用してもよい。この場合、トランクへ荷物を積み込む際に、運転席ドア等からの第三者の侵入を阻止できることになる。
【００３３】
・運転席ドアのドアハンドルが逆手で握られた場合に、運転席ドアと当該ドアと同じ側の後部右席ドアを共に解錠することとしてもよい。すなわち、一部のドアを解錠するモードは、１枚のドアのみを解錠するモードに限定されない。
【００３４】
・逆手の場合は解錠しないモードが含まれてもよい。この場合、逆手でドアハンドルを握ってドアを引くことで、施錠されているか確認できることになる。
・解錠モードに代えて施錠モードの設定に具体化してもよい。この場合、順手でドアハンドルが握られると、全てのドアを施錠する他、アウタミラーを畳み、逆手でドアハンドルが握られると、全てのドアを施錠する他、アウタミラーを畳まない等の動作が可能となる。
【００３５】
・ドアハンドルの握り方は、順手による握り方と逆手による握り方とを含むことに限定されない。ウェアラブル機器２に内蔵される加速度センサ２４の性能にもよるが、ドアハンドルの握り方を３種類以上に細分化してもよい。
【００３６】
・運転席ドアのドアハンドルが順手で握られた場合と助手席ドアのドアハンドルが順手で握られた場合とで互いに異なるモードを設定してもよい。
・同じモードを設定するにあたり、ドア単位で異なる握り方であってもよい。
【００３７】
・上記実施の形態による例とは逆に、いずれかのドアハンドルが順手で握られたとき、当該ドアハンドルの設けられたドアのみを解錠するモードを設定し、いずれかのドアハンドルが逆手で握られたとき、全てのドアを一斉に解錠するモードを設定してもよい。
【００３８】
・マイコン２１に代えて照合ＥＣＵ３１が操作特定手段として機能する構成を採用してもよい。この場合、マイコン２１は、加速度センサ２４による観測データをＵＨＦ送信回路２３から送信し、照合ＥＣＵ３１は、当該観測データからドアハンドルの握り方を特定する。
【００３９】
・天地の向きの指標となる表示部を備えるリストバンド型のウェアラブル機器を用いてもよい。そして、上記実施の形態による手の動きに代えて、表示部の向きで順手と逆手を区別してもよい。この場合、照合ＥＣＵ３１は、ドアハンドルが握られた時点の表示部の向きに紐付けされたモードを設定し、そのモードでドアを施錠或いは解錠するドア錠制御手段に相当する。この構成によれば、ドアハンドルを握らない方の手にウェアラブル機器を装着しても、施錠或いは解錠のモードを選択できる。
【００４０】
次に、上記実施の形態及び別例から把握できる技術的思想について記載する。
（イ）ドアハンドルの操作を通じてドアを施錠或いは解錠するドア錠制御システムにおいて、
表示部を備えるリストバンド型のウェアラブル機器と、
前記ドアハンドルが握られた時点の前記表示部の向きに紐付けされたモードを設定し、そのモードで前記ドアを施錠或いは解錠するドア錠制御手段とを備える
ことを特徴とするドア錠制御システム。
【００４１】
この構成によれば、ドアハンドルを握らない方の手にウェアラブル機器を装着しても、施錠或いは解錠のモードを選択できる。
【符号の説明】
【００４２】
１…ドア錠制御システム、２…ウェアラブル機器、３…車両、２１…マイコン（操作特定手段）、２２…ＬＦ受信回路、２３…ＵＨＦ送信回路、２４…加速度センサ、３１…照合ＥＣＵ（ドア錠制御手段）、３２…ＬＦ発信機、３３…ＵＨＦ受信機、３４…タッチセンサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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