(57)【要約】      （修正有）【課題】粗動位置決め時には軽い動作力で迅速に動作でき、微動位置決め時には滑らないようにできる眼科装置を提供する。【解決手段】眼科装置は、被検眼を測定する光学系が設けられる光学ヘッド部と、光学ヘッド部を支持する可動部と、可動部に傾倒可能に配置され下端部に摩擦部２２３が設けられた操作桿と、可動部を水平方向に移動可能に支持する基部と、基部に配置される摩擦板２２２と、摩擦部２２３と摩擦板２２２とが接触した状態と離れた状態とを切替える切替手段とを有する。【選択図】図２
2017023410.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼を測定する光学系が設けられる光学ヘッド部と、
基部に対して前記光学ヘッド部を水平方向に移動可能な可動部と、
前記可動部に傾倒可能に配置される操作桿と、
前記操作桿の下端部に設けられる摩擦部と、
前記摩擦部の下側の位置における前記基部に配置される摩擦板と、
前記摩擦部と前記摩擦板とが接触した状態と離れた状態とを切替える切替手段と、
前記操作桿の傾倒に応じて前記被検眼に対して前記光学ヘッド部の粗動位置合わせを行う場合には前記離れた状態とし、前記操作桿の傾倒に応じて前記被検眼に対して前記光学ヘッド部の微動位置合わせを行う場合には前記接触した状態とするように、前記切替手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
前記切替手段は、
前記基部に対して昇降可能に配置され、前記摩擦板を支持する摩擦板支持部と、
前記摩擦板支持部に設けられるネジ部と、
前記基部に回転可能に配置され、前記摩擦板支持部に設けられる前記ネジ部に螺合する送りネジと、
を有し、
前記送りネジが回転すると、前記摩擦板が前記摩擦板支持部とともに昇降し、
前記切替手段の前記送りネジを回転駆動する駆動力源をさらに有し、
前記制御手段は、前記駆動力源を駆動して前記送りネジを回転させることにより前記摩擦板を前記摩擦板支持部とともに昇降させ、前記摩擦部と前記摩擦板とが離れた状態と接触した状態のいずれかに切替えることを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項３】
前記切替手段は、
前記可動部に対して昇降可能に配置され、前記操作桿を支持する操作桿支持部と、
前記操作桿支持部に設けられるネジ部と、
前記可動部に回転可能に配置され、前記操作桿支持部に設けられる前記ネジ部に螺合する送りネジと、
を有し、
前記送りネジが回転すると、前記操作桿が前記操作桿支持部とともに昇降し、
前記切替手段の前記送りネジを回転駆動する駆動力源をさらに有し、
前記制御手段は、前記駆動力源を駆動して前記送りネジを回転させることにより前記摩擦部を前記操作桿支持部とともに昇降させ、前記摩擦部と前記摩擦板とが離れた状態と接触した状態のいずれかに切替えることを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項４】
前記可動部を前記基部に対して移動できないように固定する状態と固定しない状態とを切替える固定手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記被検眼に対して前記光学ヘッド部を固定する場合には、前記可動部を前記基部に対して移動できないように固定し、前記操作桿の傾倒に応じて前記被検眼に対して前記光学ヘッド部の粗動位置合わせを行う場合、または、前記操作桿の傾倒に応じて前記被検眼に対して前記光学ヘッド部の微動位置合わせを行う場合には、前記可動部を前記基部に対して固定しないように、前記固定手段を制御すること特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項５】
前記可動部への物体の接触を検出する接触検出手段と、
をさらに有し、
前記制御手段は、前記接触検出手段により前記可動部への物体の接触を検出した場合には、前記駆動力源を制御して前記摩擦部と前記摩擦板とが離れた状態に切替え、前記接触検出手段により前記可動部への物体の接触を検出しない場合には、前記駆動力源を制御して前記摩擦部と前記摩擦板とが接触した状態に切替えることを特徴とする請求項２または３に記載の眼科装置。
【請求項６】
前記可動部は、操作部材が配置された操作パネルをさらに有し、
前記接触検出手段は、前記操作パネルに設けられることを特徴とする請求項５に記載の眼科装置。
【請求項７】
被検眼を測定する光学系が設けられる光学ヘッド部と、
基部に対して前記光学ヘッド部を水平方向に移動可能な可動部と、
前記可動部に傾倒可能に配置される操作桿と、
前記操作桿の下端部に設けられる摩擦部と、
前記摩擦部の下側の位置における前記基部に配置される摩擦板と、
前記摩擦部と前記摩擦板とが接触した状態と離れた状態とを切替える切替手段と、
を有することを特徴とする眼科装置。
【請求項８】
前記摩擦板は、前記基部に昇降可能に配置されており、
前記切替手段は、前記摩擦板を上昇させることによって前記摩擦部に接触させ、前記摩擦板を下降させることによって前記摩擦部から離れさせることを特徴とする請求項７に記載の眼科装置。
【請求項９】
前記切替手段は、
前記基部に対して昇降可能に配置され、前記摩擦板を支持する摩擦板支持部と、
前記摩擦板支持部に設けられるネジ部と、
前記基部に回転可能に配置され、前記摩擦板支持部に設けられる前記ネジ部に螺合する送りネジと、
を有し、
前記送りネジが回転すると、前記摩擦板が前記摩擦板支持部とともに昇降することを特徴とする請求項８に記載の眼科装置。
【請求項１０】
前記操作桿は、前記可動部に昇降可能に配置されており、
前記切替手段は、前記操作桿を下降させることによって前記摩擦部を前記摩擦板に接触させ、前記操作桿を上昇させることによって前記摩擦部を前記摩擦板から離れさせることを特徴とする請求項７に記載の眼科装置。
【請求項１１】
前記切替手段は、
前記可動部に対して昇降可能に配置され、前記操作桿を支持する操作桿支持部と、
前記操作桿支持部に設けられるネジ部と、
前記可動部に回転可能に配置され、前記操作桿支持部に設けられる前記ネジ部に螺合する送りネジと、
を有し、
前記送りネジが回転すると、前記操作桿が前記操作桿支持部とともに昇降することを特徴とする請求項７に記載の眼科装置。
【請求項１２】
前記送りネジには、回転操作のためのノブが設けられることを特徴とする請求項９または１１に記載の眼科装置。
【請求項１３】
前記摩擦部の前記摩擦板に接触する部分は球面状の形状を有し、
前記摩擦部と前記摩擦板とが接触した状態において前記操作桿が傾倒操作されると、前記摩擦部は、前記摩擦部と前記摩擦板との間の摩擦力によって、前記摩擦板の表面に接触した状態で転動し、前記可動部は前記摩擦板が設けられた前記基部に対して前記操作桿の傾倒操作の方向に移動することを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項１４】
被検眼を測定する光学系が設けられる光学ヘッド部と、
基部に対して前記光学ヘッド部を水平方向に移動可能な可動部と、
前記可動部に傾倒可能に配置される操作桿と、
前記操作桿の下端部に設けられる摩擦部と、
前記摩擦部の下側の位置における前記基部に配置される摩擦板と、
前記摩擦部と前記摩擦板とが接触した状態と離れた状態とを切替える切替手段と、
を有する眼科装置の制御方法であって、
前記操作桿の傾倒に応じて前記被検眼に対して前記光学ヘッド部の粗動位置合わせを行う場合には前記離れた状態とし、前記操作桿の傾倒に応じて前記被検眼に対して前記光学ヘッド部の微動位置合わせを行う場合には前記接触した状態とするように、前記切替手段を制御する制御工程を有することを特徴とする眼科装置の制御方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の眼科装置の制御方法の工程をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼科装置に関する。特には、被検眼に対して位置合わせするための操作桿を有する眼科装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼科装置には、被検眼の測定を行う光学ヘッド部を被検眼に対して位置合わせするための操作桿を有するものがある。使用者は、光学ヘッドを前後左右に精密に位置合わせする微動位置合わせの際には、可動部に設けられる操作桿の傾倒操作を行う。操作桿が傾倒操作されると、操作桿下部に設けられる摩擦部がその下側に配置される摩擦板の表面を転動し、光学ヘッド部を支持する可動台が操作桿の傾倒方向に移動する。一方、使用者は、光学ヘッドを水平方向に大きな移動量で素早く移動させる粗動位置合わせの際には、操作桿または可動台の一部を把持して可動台を水平方向に移動させる。これにより、操作桿下部に設けられる摩擦部が摩擦板の表面を摺動し、可動部が基部に対して水平方向に移動する。
【０００３】
操作桿の下端部の摩擦部と摩擦板との摩擦力が小さいと、微動位置合わせの際に、操作桿下部と摩擦板との間にすべりが発生し、微小な位置合わせが困難になる。一方、この摩擦力が大きいと、粗動位置合わせの際に、可動部の移動に要する力が大きくなり、使用者の労力が大きくなる。このように、微動位置合わせと粗動位置合わせにおいて、操作桿下端部と摩擦板の摩擦力への要求は相反する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３０５０７１号公報
【特許文献２】特開平１−２７７５３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、特許文献１には、粗動位置合わせし易くするため、操作桿の根本部付近にグリップを設ける構成が開示されている。また、特許文献２には、摩擦板に複数の摩擦係数を持たせ、被検眼付近は摩擦係数を大きくし、その他は摩擦係数を小さくする構成が開示されている。しかしながら、特許文献１に記載の構成では、操作桿の操作性は良くなるが、粗動位置合わせに要する力は小さくならない。このため、粗動位置合わせする際の使用者の労力は軽減されない。一方、特許文献２に記載の構成では、摩擦板の摩擦係数が互いに異なる領域の境界においては操作に要する力が不連続となるから、操作感が低下する。上記の課題に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、操作感が低下することなく、粗動位置決め時には軽い動作力で迅速に動作でき、微動位置決め時には滑らずに位置合わせできる眼科装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述の課題を解決するため、本発明は、被検眼を測定する光学系が設けられる光学ヘッド部と、基部に対して前記光学ヘッド部を水平方向に移動可能な可動部と、前記可動部に傾倒可能に配置される操作桿と、前記操作桿の下端部に設けられる摩擦部と、前記摩擦部の下側の位置における前記基部に配置される摩擦板と、前記摩擦部と前記摩擦板とが接触した状態と離れた状態とを切替える切替手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、粗動位置決め時には操作桿下部と摩擦板とを離すことができるから、移動に要する力が小さくなる。一方、微動位置決め時には、操作桿下部と摩擦板との滑りを防止できる。したがって、粗動位置決め時には軽い動作力で迅速に動作でき、微動位置決め時には滑らないようにできる。そして、操作中に操作感が不連続になることがないから、操作感が低下しない。このように、操作感が低下することなく、粗動位置決め時には軽い動作力で迅速に動作でき、微動位置決め時には滑らずに位置合わせできる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態の眼科装置の構成例を示す図である。
【図２】操作桿の断面図である。
【図３】摩擦板の昇降機構を簡略化した模式図である。
【図４】摩擦板の昇降機構の斜視図である。
【図５】摩擦板が摩擦部に接触した状態での摩擦板の昇降機構の＋Ｚ矢視図である。
【図６】摩擦板が摩擦部から離れた状態での摩擦板の昇降機構の＋Ｚ矢視図である。
【図７】第２実施形態の操作桿＋Ｚ矢視図である。
【図８】摩擦板昇降機構の斜視図である。
【図９】眼科装置の機能ブロック図である。
【図１０】摩擦板の昇降機構のフローチャートである。
【図１１】第３実施形態の操作パネル斜視図である。
【図１２】操作桿の断面図である。
【図１３】操作桿の昇降機構の斜視図である。
【図１４】摩擦部が摩擦板に接触した状態での摩擦板の昇降機構の＋Ｚ矢視図である。
【図１５】摩擦部が摩擦板から離れた状態での摩擦板の昇降機構の＋Ｚ矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の各実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。説明の便宜上、本発明の各実施形態に係る眼科装置について、被検者側から見た場合の左右方向をＸ軸方向とし、上下方向をＹ軸方向とし、前後方向をＺ軸方向とする。なお、上下方向については、上向きを＋Ｙ軸方向とし、下向きを−Ｙ軸方向とする。また、「粗動位置合わせ」は、光学ヘッドを水平方向に大きな移動量で素早く移動させる位置合わせをいい、「微動位置合わせ」は、粗動位置合わせに比較して光学ヘッドを水平方向に小さな移動量で精密に位置合わせする位置合わせをいう。
【００１０】
（第１実施形態）
＜眼科装置の構成＞
図１は、第１実施形態に係る眼科装置１００の全体構成の例を模式的に示す図である。第１実施形態に係る眼科装置１００は、基部１０４と、可動部１０２と、光学ヘッド部１０１とを有する。基部１０４は、眼科装置１００の土台となる部分である。基部１０４には、被検者が顎を載せる顎受け台１０５が設けられる。可動部１０２は、光学ヘッド部１０１をＹ軸方向に昇降可能に支持する。また、可動部１０２は、基部１０４に、後述する水平移動機構を介して、水平方向であるＸ−Ｚ軸方向に移動可能に配置される。そして、可動部１０２が基部１０４に対してＸ−Ｚ軸方向に移動することにより、光学ヘッド部１０１も可動部１０２と一体となって基部１０４に対してＸ−Ｚ軸方向に移動する。なお、可動部１０２が基部１０４に対してＸ−Ｚ軸方向に移動可能なように、可動部１０２と基部１０４とは、Ｙ軸方向に所定の値のクリアランスを有する状態に保持されている。
【００１１】
また、眼科装置１００は、光学ヘッド部１０１をＹ軸方向に昇降させる昇降機構を有する。この昇降機構には、例えば送りネジ機構が適用される。例えば、可動部１０２には、ネジ軸がその軸線がＹ軸方向に平行な向きで回転可能に取り付けられ、光学ヘッド部１０１には、このネジ軸に螺合するナットが取付けられる。そして、ネジ軸が回転することにより、光学ヘッド部１０１は、ナットとともに可動部１０２に対してＹ軸方向に昇降する。なお、ネジ軸を回転させるための構成については後述する。
【００１２】
光学ヘッド部１０１は、被検眼を測定する部分であり、被検眼の測定のための各種の光学系が配置される。例えば、光学ヘッド部１０１には、対物レンズ部１０３と、図略のＯＣＴユニットと、図略のＳＬＯユニットと、図略の前眼観察ユニットと、図略の固視灯ユニットとが配置される。対物レンズ部１０３は、図略の被検眼にレーザーを出射し、被検眼から戻ってきた散乱光を取得する部位である。ＯＣＴユニットとＳＬＯユニットは、対物レンズ部１０３から出射されたレーザーの散乱光情報で被検眼の断層像や眼底像を取得するユニットである。前眼観察ユニットは、被検眼の前眼部を撮影して図略のモニターに映し出す。検者等の使用者は、モニターに映し出された前眼部像を見て、光学ヘッド部１０１を被検眼に対して位置合わせする。固視灯ユニットは、不図示の×や○等の指標を表示することにより、被検眼の固視方向を誘導する。なお、光学ヘッド部１０１は、被検眼を測定する光学系が設けられる構成であればよく、具体的な構成は限定されない。光学ヘッド部１０１には、従来公知の構成が適用できる。また、光学ヘッド部１０１に設けられる光学系の構成や、測定の対象となる項目も特に限定されない。
【００１３】
可動部１０２には、操作桿１０８と操作パネル１０７とが配置される。操作桿１０８は可動部１０２に対して任意の方向に傾倒可能に配置される。操作桿１０８の上部には、電気的なスイッチである撮影ボタン１０９が設けられる。後述する制御部９０１は、撮影ボタン１０９の操作を検出すると、光学ヘッド部１０１による被検眼の測定（撮影など）を開始する。
【００１４】
また、可動部１０２には、ロックボタン１１０が設けられる。ロックボタン１１０は、可動部１０２のＸ−Ｚ軸方向の移動をロックするロック機構を操作するための操作部材である。ロック機構は、可動部１０２を基部１０４に対して移動できないように固定する固定手段の例である。ロックボタン１１０が押し込まれると、可動部１０２は基部１０４にロックされ、基部１０４に対してＸ−Ｚ軸方向に動かなくなる。この状態で再びロックボタン１１０が押し込まれると、可動部１０２のロックが解除され、可動部１０２は基部１０４に対してＸ−Ｚ軸方向に移動可能になる。このように、ロックボタン１１０は、いわゆるノック式の機構になっている。なお、可動部１０２を基部１０４にロックするためのロック機構は、従来公知の構成が適用できる。
【００１５】
さらに、基部１０４には、摩擦板２２２とノブ１１１が設けられる。摩擦板２２２は、基部１０４に対してＹ軸方向に昇降可能に設けられる。また、基部１０４には、摩擦板２２を昇降させる昇降機構が設けられる。ノブ１１１は、摩擦板２２２をＹ軸方向に昇降させるための操作部材である。これらの詳細な構成と動作については後述する。
【００１６】
図２は、眼科装置１００の断面構成の例を模式的に示す図であり、操作桿１０８の撮影ボタン１０９の中心に沿ってＺ軸方向に切断した断面図である。眼科装置１００は、可動部１０２を水平方向に移動させるための水平移動機構を備える。例えば、水平移動機構として、可動部１０２をＸ軸方向へ移動させる直動型クロスローラーガイド２１９と、可動部１０２をＺ軸方向へ移動させる直動型クロスローラーガイド２２０とが適用される。直動型クロスローラーガイド２１９，２２０は、不図示のＶ字形状の２平面を軌道溝とした２本の軌道台の間に保持器付き円筒ころを組み込んだ直動案内機構である。そして、これらの直動型クロスローラーガイド２１９，２２０が直交して設けられており、基部１０４と可動部１０２とは、これらの直動型クロスローラーガイド２１９，２２０により連結される。このような構成により、可動部１０２は、水平方向であるＸ−Ｚ軸方向に自在に移動可能である。このため、光学ヘッド部１０１を、被検眼に対してＸ−Ｚ軸方向に位置合わせできる。なお、眼科装置１００は、光学ヘッド部１０１をＸ−Ｚ軸方向に移動可能にする水平移動機構を有しているため、基部１０４と可動部１０２とは、Ｙ軸方向に、所定の値のクリアランスを有する状態に保持されている。また、可動部１０２は、基部１０４に対してＸ−Ｚ軸方向（水平方向）に移動可能な構成であればよく、水平移動機構の具体的な構成は限定されない。水平移動機構には、公知の２次元直動ステージなどが適用できる。
【００１７】
可動部ベース２０１は、可動部１０２のベースとなる部分である。操作桿支持部２０２は、操作桿１０８を傾倒可能に支持する部材であり、可動部ベース２０１に図略のネジなどにより固定されている。操作桿支持部２０２は、例えば板金部材が適用される。中球ベース２０３は、操作桿支持部２０２に取り付けられる中空状の部材であり、その内側には中球２０５が収容される。中球２０５は球形状を有する部材である。中球２０５の中心には、操作桿１０８の中心軸２０６を通すための貫通孔が形成され、中球２０５の外周面には、回り止めピン２０４が勘合するスリット溝２３５が形成される。そして、操作桿１０８の傾倒操作時には、中球２０５の外周面と中球ベース２０３の内周面との間で滑り抵抗が発生する構造になっている。操作桿１０８の中心軸２０６は、中空軸である。中心軸２０６は、中球２０５に形成される貫通孔に挿通されており、中心軸２０６の軸線方向に往復動可能である。中心軸２０６の下端部には、逆Ｕ字形の切欠部２２７が形成される。この切欠部２２７は、撮影ボタン１０９に接続される図略の電気ハーネスを通すために形成される。中心軸２０６の長手方向の中間部には、長穴２０７が形成される。長穴２０７は、中心軸２０６の内周側と外周側とを連通する貫通穴であり、中心軸２０６の長手方向に長い長穴である。そして、中球２０５と中心軸２０６の長穴２０７とを貫く規制ピン２０８が設けられる。この規制ピン２０８と長穴２０７とにより、中心軸２０６の中球２０５に対する軸線方向の往復動の範囲が規制される。
【００１８】
操作桿１０８の中心軸２０６の下端部には、摩擦部２２３が、ネジ２２５により固定されている。摩擦部２２３の下側面は、下側（すなわち、摩擦板２２２の側）に向かって膨出する球面状の形状を有する。なお、摩擦部２２３の上面側には、中心軸２０６との嵌め合いのための円筒状の立壁２３６が設けられ、この立壁２３６には略Ｕ字形状の切欠部２３７が形成される。そして、中心軸２０６の切欠部２２７と摩擦部２２３の立壁２３６の切欠部２３７とは円周方向位置が合わせられている。撮影ボタン１０９の図略の電気ハーネスは、これらの切欠部２２７，２３７を通って、中心軸２０６から外側に引出されている。
【００１９】
摩擦部２２３と中球２０５の間には、コイルバネ２２４が配置される。そしてこのコイルバネ２２４の付勢力によって、中球２０５は中球ベース２０３の内周面に付勢されて接触し、摩擦部２２３（特に、摩擦部２２３の下側の面であって球面状に形成される部分）は摩擦板２２２へ付勢されて接触する。これにより、摩擦部２２３と摩擦板２２２との間、および、中球２０５と中球ベース２０３との間には、摩擦力が発生する。摩擦板２２２と摩擦部２２３の転がり摩擦力は、微動位置合わせにおいて可動部１０２を動かすために利用される。その一方で、摩擦板２２２と摩擦部２２３との間の摩擦力は、粗動位置決めの際の操作の抵抗になる。また、使用者が操作桿１０８から手を離した場合などにおいても、中球２０５と中球ベース２０３との間の摩擦力により、基部１０４から可動部１０２へ配線された不図示の電気ハーネス束の反力で可動部１０２が動かないように保持される。
【００２０】
回り止めピン２０４は、先端がピンになっているネジである。回り止めピン２０４は、中球ベース２０３にネジ止めされており、中球２０５の中心に向かって突出し、中球２０５のスリット溝２３５に嵌まり込んでいる。このため、中心軸２０６は、可動部１０２に対して回転が規制されて傾倒のみが可能となる。そして、中心軸２０６の回転が規制されることにより、撮影ボタン１０９の電気ハーネスなど、中心軸２０６の内部に配策される電気ハーネスの損傷が防止される。
【００２１】
中継部材２０９は、撮影ボタン１０９を中心軸２０６に固定するための部材であり、中心軸２０６の上部に配置される。操作桿１０８の外装カバー２１０〜２１４は、操作桿１０８の中心軸２０６および中継部材２０９を覆うように配置され、操作桿１０８の中心軸２０６に対して同軸で回転可能である。具体的には、次のとおりである。中心軸２０６と外装カバー２１４との間には、深球軸受２２８，２２９が配置される。深球軸受け２２８，２２９の内輪は中心軸２０６と勘合し、外輪は外装カバー２１４と勘合している。一方の深球軸受け２２８の内輪は、中心軸２０６に設けられる凸部２３１に突き当てられ、外輪は、外装カバー２１４の突当部２３２に突き当てられている。また、他方の深球軸受２２９の外輪は、外装カバー２１４の突当部２３２に突き当てられ、中心軸２０６に嵌められたナット２３０が深球軸受け２２９の内輪を中心軸２０６の軸方向へ押している。これにより、外装カバー２１４は、中心軸２０６に、軸線方向に位置決めされる。そして、他の外装カバー２１０〜２１３は、外装カバー２１４に接着または図略のネジなどで固定されている。このような構成により、外装カバー２１０〜２１４は、中心軸２０６に対して回転可能である。なお、外装カバー２１０〜２１４は、中心軸２０６に対して軸線方向に位置決めされた状態で同軸で回転可能であればよく、外装カバー２１４と中心軸２０６との連結構造は、前述の構成に限定されない。
【００２２】
ここで、光学ヘッド部１０１をＹ軸方向に昇降させる昇降機構の構成について説明する。前述のとおり、操作桿１０８の外装カバー２１０〜２１４は、中心軸２０６に対して同軸で回転可能に配置される。そして、眼科装置１００には、外装カバー２１０〜２１４とともに回転するプーリーギア２１６が配置され、このプーリーギア２１６と光学ヘッド部１０１をＹ軸方向に昇降させる送りネジ機構のネジ軸とに、プーリーベルト２１８が巻き掛けられている。このため、使用者が操作桿１０８の外装カバー２１０〜２１４を回転させると、その回転が、プーリーギア２１６およびプーリーベルト２１８を介してネジ軸に伝達され、光学ヘッド部１０１がＹ軸方向に昇降する。
【００２３】
具体的には、プーリーギア２１６は中球ベース２０３に同軸に配置されており、プーリーギア２１６と中球ベース２０３との間には深球軸受２１５が配置される。そして、深球軸受２１５の外輪はプーリーギア２１６に嵌合しており、内輪は中球ベース２０３に嵌合している。このため、プーリーギア２１６は中球ベース２０３に対して回転可能である。さらに、プーリーギア２１６には、ピンネジ２１７が固定されている。ピンネジ２１７は、先端部がピン状に形成されるネジであり、その軸線が中球２０５の中心と交差するように、外装カバー２１４に向かって突出する。そして、外装カバー２１４の外周面にはスリット溝２３４が形成されており、ピンネジ２１７の先端部はこのスリット溝２３４に嵌合している。なお、ピンネジ２１７の先端部の外径は、スリット溝２３４の幅と嵌合する関係になっている。そして、プーリーベルト２１８は、このプーリーギア２１６と、光学ヘッド部１０１をＹ軸方向に昇降させるための図略の送りネジ機構のネジ軸とに巻き掛けられている。このような構成により、使用者が操作桿１０８の外装カバー２１０〜２１４を回転させると、その回転は、プーリーギア２１６とプーリーベルト２１８とを介して前述のネジ軸に伝達される。そして、ネジ軸が回転するとこのネジ軸に螺合するナットが昇降し、光学ヘッド部１０１はこのナットとともにＹ軸方向に昇降する。このように、使用者は、操作桿１０８の外装カバー２１０〜２１４を回転させることによって、光学ヘッド部１０１をＹ軸方向に昇降させ、被検眼に対して位置合わせすることができる。
【００２４】
＜摩擦板の昇降機構（切替手段）＞
次に、摩擦板２２２をＹ軸方向に昇降させる昇降機構について説明する。第１実施形態では、摩擦板２２２をＹ軸方向に昇降させる昇降機構が、摩擦板２２２と摩擦部２２３とが接触する状態と離れた状態とを切替える切替手段の例である。図３と図４は、摩擦板２２２の昇降機構を説明する模式図である。なお、図３は断面図であり、図４は下側から見た斜視図である。
【００２５】
基部１０４は、基部ベース３０１と、この基部ベース３０１に対して昇降可能な摩擦板支持部３０５と、摩擦板支持部３０５を昇降させる送りネジ３０７とを有する。摩擦板２２２は、摩擦板支持部３０５の上側の面に配置される。
【００２６】
送りネジ３０７はナット状の部材である。送りネジ３０７の内周には、例えばピッチが９０ｍｍの４条の雌ネジ部３１１が設けられる。送りネジ３０７の外周近傍には、複数箇所（図４では３箇所）のスリット３１２が形成される。これらのスリット３１２は、雌ネジ部３１１と同心で円周方向に延伸する円弧状の形状を有する。送りネジ３０７は、基部ベース３０１の下側に、アダプタ部材３０２を介して取り付けられる。具体的には、基部ベース３０１の下側にアダプタ部材３０２がネジ３０３によって固定され、このアダプタ部材３０２の下側に、送りネジ３０７が段ビス３０４によって取り付けられる。段ビス３０４の首下円筒部直径は、送りネジ３０７のスリット３１２の幅と勘合する寸法である。このため、送りネジ３０７は、基部ベース３０１に対して、雌ネジ部３１１の中心軸回りに回転可能である。ただし、送りネジ３０７は、段ビス３０４によって、昇降しないように保持される。なお、送りネジ３０７の回転可能な角度は、例えば２０°に設定される。
【００２７】
そして、送りネジ３０７には、ノブ１１１が一体に設けられる。例えば、ノブ１１１は、送りネジ３０７の外周から半径方向外側に向かって突出する棒状または舌片状の構成を有する。また、ノブ１１１は、送りネジ３０７が基部ベース３０１に取り付けられた状態で、基部１０４の前側に露出している。このため、使用者は、露出しているノブ１１１を回転操作することにより、送りネジ３０７を回転させることができる。
【００２８】
摩擦板支持部３０５は、例えば円筒状の部材である。その上面には、摩擦板２２２が図略のビスなどによって固定されている。摩擦板支持部３０５の外周には、雄ネジ部３０９と、半径方向外側に延出するフランジ３０８とが設けられる。フランジ３０８には、Ｙ軸方向に貫通する貫通孔が形成されており、摩擦板支持部３０５は、この貫通孔に挿通された段ビス３１０によって基部ベース３０１に取り付けられる。なお、この段ビス３１０の首下円筒部直径は、摩擦板支持部３０５のフランジ３０８に形成される貫通孔と勘合する寸法になっている。このような構成により、摩擦板支持部３０５は、基部ベース３０１に対して、回転することなくＹ軸方向に昇降可能である。雄ネジ部３０９は、摩擦板支持部３０５の下端部の外周に設けられる。雄ネジ部３０９には、例えば、ピッチが９０ｍｍの４条の雄ネジが適用される。そして、雄ネジ部３０９は、送りネジ３０７の雌ネジ部３１１と螺合している。したがって、送りネジ３０７を回転させると、この回転に連動して、摩擦板支持部３０５がＹ軸方向に昇降する。
【００２９】
次に、昇降機構による摩擦板２２２の動作について説明する。図５は、摩擦板２２２が摩擦部２２３に接している状態を示す模式図である。図６は、摩擦板２２２が摩擦部２２３から離れている状態を示す模式図である。使用者は、送りネジ３０７のノブ１１１を回転操作することにより、摩擦板２２２をＹ軸方向に昇降させることができる。そして、ノブ１１１を上方視で右回りに回転させると、送りネジ３０７と摩擦板支持部３０５の雄ネジ部３０９とで構成される送りネジ機構により、摩擦板支持部３０５は＋Ｙ軸方向に上昇する。そして、図５に示すように、摩擦板２２２が摩擦部２２３に接する状態となる。一方、ノブ１１１を上方視で左回りに回転させると、摩擦板支持部３０５は−Ｙ軸方向に下降する。そして、図６に示すように、摩擦板２２２が摩擦部２２３から離れた状態となる。
【００３０】
検者等の使用者は、粗動位置合わせの際には、ノブ１１１を回転操作して送りネジ３０７を上方視で左回りに回転させて摩擦板２２２を降下させ、図６に示すように、摩擦板２２２が摩擦部２２３から離れている状態とする。この状態では、摩擦板２２２と摩擦部２２３との間には摩擦力（滑り摩擦）が生じない。このため、使用者は、可動部１０２をＸ−Ｚ軸方向に軽い力で軽快に移動させることができる。一方、微動位置合わせの際には、使用者は、ノブ１１１を回転操作して送りネジ３０７を上方視で右回りに回転させて摩擦板２２２を上昇させ、図５に示すように、摩擦板２２２を摩擦部２２３に接している状態とする。この状態では、摩擦板２２２と摩擦部２２３との間に摩擦力が生じるから、操作桿１０８を傾倒させる傾倒操作を行うと、摩擦部２２３は転がり摩擦によって、傾倒操作の方向に摩擦板２２２の表面を転動する。これにより、可動部１０２は、操作桿１０８の傾倒操作の方向に、摩擦板２２２に対して、すなわち基部１０４に対して、傾倒操作の量に応じた距離を微動する。このように、光学ヘッド部１０１および可動部１０２は、操作桿１０８の傾倒操作に応じて、基部１０４に対してＸ−Ｚ軸方向に微動する。このような状態で使用すると、適切な転がり摩擦が得られて操作が軽快になる。このように、使用者等は、ノブ１１１を回転操作して送りネジ３０７を上方視で左回りに回転させてから、粗動位置合わせを行う。粗動位置合わせの完了後、ノブ１１１を回転操作して送りネジ３０７を上方視で右回りに回転させてから、微動位置合わせを行う。
【００３１】
＜効果＞
第１実施形態によれば、摩擦板２２２をＹ軸方向に昇降させることによって、摩擦板２２２と摩擦部２２３とを接触した状態と離れた状態とを切替えることができる。そして、粗動位置合わせの際には、操作桿１０８の下端部の摩擦部２２３と摩擦板２２２とを離れた状態に維持することにより、摩擦部２２３と摩擦板２２２との間には摩擦力が発生しない状態に維持できる。したがって、光学ヘッド部１０１を、可動部１０２とともに、軽い力でＸ−Ｚ軸方向に軽快に移動させることができる。このため、粗動位置合わせにおける使用者の労力や疲労の低減を図ることができる。一方、微動位置合わせの際には、摩擦部２２３と摩擦板２２２とが接触している状態に維持できる。このため、摩擦部２２３と摩擦板２２２との間の滑りを防止できる。このように、粗動位置決め時には軽い動作力で迅速に動作でき、微動位置決め時には滑らずに微動させることができる。また、摩擦板２２２と摩擦部２２３との摩擦係数は、摩擦板２２２の位置に係わらず一定でよい。このため、操作桿１０８を操作する感覚が不連続になることもなく、滑らかに位置合わせできる。
【００３２】
（第２実施形態）
第２実施形態は、駆動力源を用いて摩擦板２２２を昇降させる構成である。図７と図８は、第２実施形態の眼科装置７００の構成例を模式的に示す図である。なお、図７は正面図であり、図８は斜め下方から見た斜視図である。なお、第１実施形態と共通の構成には同じ符号を付し、説明を省略する。
【００３３】
可動部１０２には、ノブ７０１が設けられる。また、眼科装置７００には、ノブ７０１に連動する切替スイッチ９０２が配置される。ノブ７０１は、可動部１０２を基部１０４にロックする機構と、摩擦板２２２をＹ軸方向に昇降させる昇降機構とを操作するための操作部材である。切替スイッチ９０２は電気スイッチであり、ノブ７０１のボジションに応じて導通状態が変化する。ノブ７０１のポジション（切替スイッチ９０２の導通状態）には、固定ポジション７０４と、可動／接触ポジション７０２と、可動／非接触ポジション７０３との、３つのポジションが設定される。固定ポジション７０４は、可動部１０２を基部１０４に対して移動しないように固定（ロック）するポジションである。可動／接触ポジション７０２は、微動位置合わせポジションの例である。可動／接触ポジション７０２は、基部１０４に対する可動部１０２の固定が解除され、かつ、図５に示すように摩擦板２２２と操作桿１０８の摩擦部２２３とが接触するポジションである。可動／非接触ポジション７０３は、粗動位置合わせポジションの例である。可動／非接触ポジション７０３は、基部１０４に対する可動部１０２の固定が解除され、かつ、図６に示すように摩擦板２２２が操作桿１０８の摩擦部２２３から離れているポジションである。使用者は、ノブ７０１を操作することにより、前述の３つのポジションを切替えることができる。切替スイッチは、ノブ７０１のポジションに応じた導通状態に切替る。そして、後述する制御部９０１は、切替スイッチ９０２の導通状態に基づいてノブ７０１の現在のポジションを判断する。
【００３４】
第１実施形態の送りねじ３０７が手動操作用のノブ１１１を有する構成であるのに対し、第２実施形態の送りねじ８０１は、図７と図８に示すように、手動操作用のノブ１１１を有さない。第２実施形態の送りネジ８０１は、外周に歯が設けられる平歯車（例えば、モジュールが１の平歯車）が適用される。送りネジ８０１には、スリット板８０３がネジにより固定される。スリット板８０３は、送りネジ８０１と同心の円弧形状を有し、その円周角は例えば２０°である。さらに、送りネジ８０１の外側には、フォトセンサ８０４が配置される。フォトセンサ８０４は、スリット板８０３の通過を検知する。例えば、フォトセンサ８０４は、略コの字形状であり、対向して配置される発光素子と受光素子とを有する。そして、フォトセンサ８０４は、コの字の間にスリット板８０３が入った場合にはＬＯＷの信号を出力し、入っていない場合にはＨＩの信号を出力する。ＤＣモータ８０２の駆動軸には、例えば、モジュールが１のピニオンギアが加締められている。そして、このピニオンギアは、送りネジ８０１の外周の歯と噛み合っている。ＤＣモータ８０２は、送りネジ８０１の駆動力源であり、送りネジ８０１を回転駆動する。
【００３５】
本実施形態では、送りネジ８０１が回転動可能な範囲の両端のそれぞれに位置すると、スリット板８０３がフォトセンサ８０４の間から抜け出た状態となり、フォトセンサ８０４はＨＩの信号を出力する。一方、それ以外の位置においては、スリット板８０３がフォトセンサ８０４の間に入り込んだ状態となり、フォトセンサ８０４はＬＯＷの信号を出力する。すなわち、摩擦板２２２が＋Ｙ軸方向に上昇して摩擦部２２３に接触している状態か、または、摩擦板２２２が−Ｙ軸方向に降下して摩擦部２２３から離れた状態となると、フォトセンサ８０４はＨＩの信号を出力する。そして、摩擦板２２２がＹ軸方向の昇降の中間に位置する状態では、フォトセンサ８０４はＬＯＷの信号を出力する。
【００３６】
図９は、第２実施形態の眼科装置７００の構成例を示すブロック図である。図９に示すように、眼科装置７００は、制御部９０１を有する。制御部９０１は、ノブ７０１のポジション（切替スイッチ９０２の状態）とフォトセンサ８０４の出力に応じてＤＣモータ８０２を駆動し、送りネジ８０１を回す。これにより、摩擦板２２２をＹ軸方向に昇降させ、摩擦板２２２と摩擦部２２３とが接触している状態と離れた状態とを切替える。また、制御部９０１は、ノブ７０１のポジションが固定ポジション７０４である場合には、ロック機構９０３を制御し、可動部１０２が基部１０４に対して移動しないように固定する。一方、制御部９０１は、ノブ７０１のポジションが可動／接触ポジション７０２または可動／非接触ポジション７０３である場合には、可動部１０２が基部１０４に対して移動できるように、すなわち、可動部１０２を基部１０４に固定しないように、ロック機構９０３を制御する。ロック機構９０３は、可動部１０２を基部１０４に対して移動できないように固定する状態と固定しない状態を切替える固定手段の例である。公知の各種電動式のロック機構が適用される。
【００３７】
制御部９０１には、例えば、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭとを有するコンピュータが適用される。ＲＯＭには、眼科装置７００を制御するためのコンピュータプログラムが格納されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されているコンピュータプログラムを読み出し、ＲＡＭをワークエリアとして用いて実行する。これにより、図１０のフローチャートに示す処理を含め、眼科装置７００の各部を制御する処理が実現する。なお、制御部９０１に外部記憶装置が接続されており、眼科装置７００を制御するためのコンピュータプログラムがこの外部記憶装置にコンピュータ読取り可能に格納されていてもよい。この場合には、ＣＰＵは、この外部記憶装置に格納されるコンピュータプログラムを読み出して実行する。
【００３８】
次いで、制御部９０１の処理と昇降機構の動作について、図１０を参照して説明する。図１０は、第２実施形態の眼科装置７００の処理および動作を示すフローチャートである。ステップＳ１００１において、制御部９０１は、摩擦板２２２と摩擦部２２３とが接触している状態と離れた状態とを切替える処理を開始する。ステップＳ１００２において、制御部９０１は、切替スイッチ９０２の状態に基づき、ノブ７０１のポジション（切替スイッチ９０２の導通状態）を判断する。ノブ７０１のポジションが、可動／接触ポジション７０２の場合にはステップ１００３へ進み、可動／非接触ポジション７０３の場合にはステップ１００６へ進む。固定ポジション７０４の場合には、このステップＳ１００２で待機する。
【００３９】
ステップＳ１００３では、制御部９０１は、ＤＣモータ８０２を駆動して送りねじ８０１を上方視で右回りに回転させる。これにより、摩擦板２２２は＋Ｙ軸方向に上昇を開始する。ステップＳ１００４では、制御部９０１は、フォトセンサ８０４の出力する信号がＨＩかＬＯＷかを判断する。ＬＯＷである場合には、摩擦板２２２がＹ軸方向の昇降の範囲の中間にあることを示している。そこでこの場合にはステップＳ１００３へ戻る。ＨＩの場合は摩擦板２２２がＹ軸方向の昇降の範囲の端に位置していることを示している。そこでこの場合には、ステップＳ１００５へ進む。ステップＳ１００５では、制御部９０１は、フォトセンサ８０４が所定時間継続して（たとえば０．５秒以上）ＨＩ信号を出力しているか否かを判断する。ＹＥＳの場合は、制御部９０１は、摩擦板２２２が上昇してＹ軸の昇降の範囲の上端に達し、摩擦部２２３に接触したと判断する。この場合には、ステップＳ１００９に進み、一連の処理を終了する。ＮＯの場合はステップＳ１００３へ戻る。以上の処理で、摩擦板２２２が上昇し、操作桿１０８の下端部の摩擦部２２３と接触する。したがって、微動位置決めができる状態となる。
【００４０】
ステップＳ１００６では、制御部９０１は、ＤＣモータ８０２を駆動して送りネジ８０１を上方視で左回りに回転させる。これにより、摩擦板２２２は−Ｙ軸方向に降下を開始する。ステップＳ１００７では、制御部９０１は、フォトセンサ８０４の出力する信号がＨＩかＬＯＷかを判断する。ＬＯＷである場合には、ステップＳ１００６へ戻る。ＨＩの場合にはステップＳ１００８へ進む。ステップＳ１００８では、制御部９０１は、フォトセンサ８０４が所定時間継続して（例えば０．５秒以上）ＨＩ信号を出力しているか否かを判断する。ＹＥＳの場合は、制御部は、摩擦板支持部３０５が−Ｙ軸方向に下降し、摩擦板２２２が摩擦部２２３から離れた状態になったと判断する。この場合には、ステップＳ１００９に進み、一連の処理を終了する。ＮＯの場合はステップＳ１００６へ戻る。以上の処理で、摩擦板２２２が下降し、操作桿１０８の下端部の摩擦部２２３から離れた状態となる。したがって、粗動位置決め時に滑り摩擦が無くなる。
【００４１】
このように、第２実施形態においては、制御部９０１は、ノブ７０１のポジションに応じて、摩擦板２２２と摩擦部２２３とが接触する状態と離れた状態とのいずれかに切替える。より具体的には、制御部９０１は、ノブ７０１のポジション（切替スイッチ９０２の状態）が可動／非接触ポジション７０３の場合には、摩擦板２２２と摩擦部２２３とが離れた状態に切替える。一方、制御部９０１は、ノブ７０１のポジション（切替スイッチ９０２の状態）が可動／接触ポジション７０２の場合には、摩擦板２２２と摩擦部２２３とが接触する状態に切替える。
【００４２】
このような構成であれば、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。また、第２の実施形態では、ノブ７０１が、可動部１０２を基部１０４に固定するロック機構９０３を操作する操作部材と、摩擦板２２２と摩擦部２２３とが接触した状態と離れた状態とを切替える操作部材とを兼ねている。このような構成によれば、一つの操作部材でロック機構９０３の操作と昇降機構の操作を行うことができるから、操作性が良い。また、昇降機構を操作して粗動位置合わせまたは微動位置合わせしようとすれば、必然的にロック機構９０３が解除されることになるから、ロック機構９０３の解除の操作忘れが防止される。
【００４３】
（第３実施形態）
第３実施形態は、第２実施形態と同様に、駆動力源によって摩擦板２２２をＹ軸方向に昇降させる構成である。なお、第２実施形態と共通の構成には同じ符号を付し、説明を省略する。図１１は、第３実施形態の眼科装置１１００の可動部１０２の操作パネル１１０１を模式的示す図である。図１１に示すように、操作パネル１１０１には、使用者が眼科装置１を操作するための各種操作部材（ボタンやダイヤルなど）が配置されるとともに、物体の検出を検出する接触検出手段の例であるタッチセンサ１１０２が配置される。なお、操作パネル１１０１に配置される操作部材の数や種類は、従来鋼の眼科装置が有する操作部材と同じでよく、特に限定されない。接触検出手段の例であるタッチセンサ１１０２には、例えば静電容量型のタッチセンサなど、公知のタッチセンサが適用できる。そして、タッチセンサ１１０２は、物体が接触している場合にはＨＩの信号を出力し、物体が接触していない場合にはＬＯＷの信号を出力する。なお、第３実施形態の眼科装置１１００の機能構成は、図９に示す第２実施形態の機能構成のノブ７０１および切替スイッチ９０２が、タッチセンサ１１０２に置換わった構成を有する。そして、タッチセンサ１１０２が出力するＨＩ／ＬＯＷの信号は、制御部９０１に送出される。それ以外は、第２実施形態と共通の構成が適用できる。したがって、図示は省略する。
【００４４】
使用者は、光学ヘッド部１０１の粗動位置合わせの際に、可動部１０２に手を添えることが多い。そこで、第３実施形態では、可動部１０２の操作パネル１１０１にタッチセンサ１１０２を配置し、このタッチセンサ１１０２によって、使用者が可動部１０２に手を添えたか否かを検出する。そして、制御部９０１は、タッチセンサ１１０２がＨＩの信号を送出している間は、使用者が可動部１０２に手を添えて粗動位置合わせを行っているか、または、行おうとしていると判断する。そして、この場合には、制御部９０１は、ＤＣモータ８０２を駆動して摩擦板支持部３０５を−Ｙ軸方向に下降させ、摩擦板２２２が摩擦部２２３から離れた状態に切替える。一方、制御部９０１は、タッチセンサ１１０２がＬＯＷの信号を送出している間は、使用者が可動部１０２に手を添えておらず、微動位置合わせを行っているか、または、行おうとしていると判断する。そして、この場合には、制御部９０１は、ＤＣモータ８０２を駆動して摩擦板支持部３０５を＋Ｙ軸方向に上昇させ、摩擦板２２２を摩擦部２２３に接触させる。
【００４５】
次に、第３実施形態の処理について説明する。なお、第３実施形態の処理は、図１０に示す第２実施形態の処理のステップＳ１００２の内容を除いては同じである。すなわち、第２実施形態では、ステップＳ１００２において、制御部９０１がノブ７０１のポジションを判断しているのに対し、第３実施形態では、制御部９０１は、タッチセンサ１１０２が送出する信号がＬＯＷであるかＨＩであるかを判断する。そして、ＬＯＷである場合にはステップＳ１００３に進み、ＨＩである場合にはステップＳ１００６に進む。第３実施形態によれば、使用者が粗動位置合わせのために可動部１０２に手を添えた場合には、摩擦板２２２と摩擦部２２３とが離れた状態に切替る。したがって、粗動位置合わせにおいて、可動部１０２を軽い力で軽快に移動させることができる。一方、使用者が可動部１０２から手を離した場合には、摩擦板２２２が摩擦部２２３に接触した状態に切替る。したがって、使用者は、操作桿１０８を傾倒操作することにより、摩擦板２２２と摩擦部２２３との間ですべりが生じることなく、微動位置合わせを行うことができる。このように、第３実施形態によれば、第１実施形態や第２実施形態と同様の効果を奏することができる。また、使用者がタッチセンサ１１０２に触れると自動で状態が切替わることから、使用者が切替のための操作を行わなくてもよい。
【００４６】
（第４実施形態）
第１〜第３実施形態は、摩擦板支持部３０５がＹ軸方向に昇降可能な構成である。これに対し、第４実施形態は、操作桿１０８の下端部の摩擦部２２３がＹ軸方向に昇降可能な構成である。そして、第４実施形態では、操作桿１０８の摩擦部２２３を昇降させる昇降機構が、摩擦板２２２と摩擦部２２３とが接触している状態と離れた状態とを切替える切替手段の例として機能する。図１２は、第４実施形態に係る眼科装置１２００の断面図であり、第１実施形態の図２に対応する図である。図１３は、昇降機構の構成例を模式的に示す斜視図であり、基部１０４を取り除いた状態で、操作桿１０８を下側から見た斜視図である。
【００４７】
操作桿支持部１２０１は、操作桿１０８のベースである。第１〜第３実施形態においては、操作桿支持部２０２が可動部ベース２０１に対して昇降できないように固定されているのに対し、第４実施形態では、操作桿支持部１２０１は可動部ベース１２０５に対してＹ軸方向に昇降可能に配置される。例えば、操作桿支持部１２０１には、２カ所の貫通孔が形成される。そして、２本の段ビス１２０２のそれぞれの首下円筒部が、これらの貫通孔に挿通されるとともに、２本の段ビス１２０２のそれぞれのネジ部が、可動部ベース１２０５に締結される。このため、操作桿支持部１２０１は、可動部ベース１２０５に対して、段ビス１２０２の軸線方向であるＹ軸方向に昇降できる。ただし、操作桿支持部１２０１は、可動部ベース１２０５に対してＹ軸回りの回転はできない。操作桿支持部１２０１には、操作桿１０８と同軸の雄ネジ部１２０６が形成される。この雄ネジ部１２０６は、例えばピッチが９０ｍｍの４条の雄ネジが適用される。
【００４８】
送りネジ１２０８は、内周側に設けられる雌ネジ部３１１と、スリット３１２と、半径方向外側に突出するノブ１１１とを有する。これらは、第１実施形態の送りネジ３０７と共通の構成が適用される。そして、送りネジ１２０８は、可動部ベース１２０５に、Ｙ軸回りに回転可能であるが、可動部ベース１２０５に対してＹ軸方向には昇降できないように配置される。送りねじ１２０８の可動部ベース１２０５への取り付け構造は、第１実施形態の送りネジ３０７のアダプタ部材３０２への取り付け構造と同じ構造が適用できる（図３参照）。例えば、図１３に示すように、段ビス１２０４が送りネジ１２０８のスリット３１２に挿通され、段ビス１２０４の首下円筒部がスリット３１２に勘合するとともに、段ビス１２０４のネジ部が可動部ベース１２０５に締結される。これにより、送りネジ１２０８は、可動部ベース１２０５に対してＹ軸方向を中心として回転可能であるが、Ｙ軸方向に昇降できない。そして、送りネジ１２０８の雌ネジ部３１１と操作桿支持部１２０１の雄ネジ部１２０６とは螺合している。このため、送りネジ１２０８がＹ軸回りに回転すると、操作桿支持部１２０１がＹ軸方向に昇降する。したがって、使用者は、ノブ１１１を回転操作して送りネジ１２０８を回転させることにより、操作桿支持部１２０１をＹ軸方向に昇降させることができる。操作桿支持部１２０１がＹ軸方向に昇降すると、操作桿１０８の摩擦部２２３は、操作桿支持部１２０１と一体となってＹ軸方向に昇降する。
【００４９】
図１４は、送りネジ１２０８が上方視で右回りに回転した状態での操作桿１０８の摩擦部２２３の位置を模式的に示す図である。図１５は、送りネジ１２０８が上方視で左回りに回転した状態での操作桿１０８の摩擦部２２３の位置を模式的に示す図である。図１５に示すように、ノブ１１１を操作して送りネジ１２０８を上方視で右回りに回転させると、操作桿１０８の下端部の摩擦部２２３は＋Ｙ軸方向に上昇し、摩擦板２２２から離れる。この状態では、摩擦部２２３と摩擦板２２２との間には摩擦力が発生しないから、可動部１０２を基部１０４に対して軽い力で軽快にＸ−Ｚ軸方向に移動させることができる。一方、ノブ１１１を操作して送りネジ１２０８を上方視で左回りに回転させると、図１４に示すように、操作桿１０８の下端部の摩擦部２２３は−Ｙ軸方向に移動し、摩擦板２２２に接触する。この状態では、摩擦部２２３と摩擦板２２２との間には転がり摩擦力が発生するから、使用者は操作桿１０８を傾倒させることにより、可動部１０２を基部１０４に対して微動させることができる。
【００５０】
このように、ノブ１１１を回転操作することで、粗動位置合わせの際には滑り摩擦が無くなり、軽い力で軽快に位置合わせできる。一方、微動位置合わせの際には、適切な転がり摩擦が得られるため、すべりが発生することなく位置合わせできる。このように、ノブ１１１を回転操作して送りネジ１２０８を回すことで、操作桿１０８に設けられる摩擦部２２３が昇降する。そして、摩擦部２２３と摩擦板２２２とが接触している状態と離れた状態とに切替る。
【００５１】
なお、前述の第４の実施形態では、送りネジ１２０８を手動操作する構成を示したが、このような構成に限定されない。例えば、第２実施形態や第３実施形態と同様に、送りネジ１２０８に平歯車が適用され、ＤＣモータなどの駆動力源によって回転駆動する構成であってもよい。この場合には、第２実施形態のように複数のポジションが設定されたノブを有する構成や、第４実施形態のようにタッチセンサを有する構成が適用できる。このような構成であっても、各実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００５２】
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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