(57)【要約】【課題】作業者に負担を強いることなく、安全に、かつ効率よく、トラフ蓋の移動作業を行うことが可能なトラフ蓋保持装置を提供する。【解決手段】本発明のトラフ蓋保持装置１０は、トラフ蓋を吸着する吸着部３０と、前記吸着部３０を保持する保持枠２０と、前記保持枠２０の一方端に設けられ、前記保持枠２０に対して回動することで開閉する第１落下防止爪部１００と、前記保持枠２０の他方端に設けられ、前記保持枠２０に対して回動することで開閉する第２落下防止爪部２００と、を備えるトラフ蓋保持装置１０であって、前記吸着部でトラフ蓋を吸着したとき、前記第１落下防止爪部１００と前記第２落下防止爪部２００は前記トラフ蓋には接触しないことを特徴とする。【選択図】      図３
2017013926.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラフ蓋を吸着する吸着部と、
前記吸着部を保持する保持枠と、
前記保持枠の一方端に設けられ、前記保持枠に対して回動することで開閉する第１落下防止爪部と、
前記保持枠の他方端に設けられ、前記保持枠に対して回動することで開閉する第２落下防止爪部と、
を備えるトラフ蓋保持装置であって、
前記吸着部でトラフ蓋を吸着したとき、前記第１落下防止爪部と前記第２落下防止爪部は前記トラフ蓋には接触しないことを特徴とするトラフ蓋保持装置。
【請求項２】
前記吸着部の上部に立設される棹部と、
前記棹部が挿通するスライド部と、
前記スライド部の一端に設けられ、前記スライド部に対して回動する第１リンク腕部と、前記スライド部の他端に設けられ、前記スライド部に対して回動する第２リンク腕部と、を有し、
前記第１リンク腕部は、前記第１落下防止爪部に対して回動し、
前記第２リンク腕部は、前記第２落下防止爪部に対して回動し、
前記スライド部が昇降することで、前記第１落下防止爪部及び前記第２落下防止爪部が開閉することを特徴とする請求項１に記載のトラフ蓋保持装置。
【請求項３】
前記スライド部を付勢するスプリング部と、
前記スプリング部を圧縮したとき、前記スライド部の動きをロックするロック部と、
を有することを特徴とする請求項２に記載のトラフ蓋保持装置。
【請求項４】
前記スライド部には取っ手部が設けられることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のトラフ蓋保持装置。
【請求項５】
前記棹部の上方部には吊り下げ金具が設けられることを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載のトラフ蓋保持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送電線工事などにおいて、トラフ蓋を保持することで、トラフ蓋を移動する際、作業効率や安全性を向上させるトラフ蓋保持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電車線路脇において、線路に沿ってコンクリート製トラフ（Ｕ字溝）を設けておき、このトラフ内に送電線等を収納し、トラフ上にトラフ蓋をしておくことで、送電線等を敷設する形態が知られている。（例えば、特許文献１（特開２００２−１７０２９号公報）参照。）
【特許文献１】特開２００２−１７０２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のような形態においては、送電線工事を行う際、トラフ蓋を取り外したり、逆にトラフ蓋を取り付けたりする、といったトラフ蓋の移動作業が発生する。従来、トラフ蓋の移動作業については人手によってこれを行っていた。ところが、トラフ蓋は重量があり、作業者への負担が大きく作業効率が良くなかったり、また、作業者が指を挟んでしまうといった危険性が大きかったりして問題であった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
このような課題を解決するために、本発明に係るトラフ蓋保持装置は、トラフ蓋を吸着する吸着部と、前記吸着部を保持する保持枠と、前記保持枠の一方端に設けられ、前記保持枠に対して回動することで開閉する第１落下防止爪部と、前記保持枠の他方端に設けられ、前記保持枠に対して回動することで開閉する第２落下防止爪部と、を備えるトラフ蓋保持装置であって、前記吸着部でトラフ蓋を吸着したとき、前記第１落下防止爪部と前記第２落下防止爪部は前記トラフ蓋には接触しないことを特徴とする。
【０００５】
また、本発明に係るトラフ蓋保持装置は、前記吸着部の上部に立設される棹部と、前記棹部が挿通するスライド部と、前記スライド部の一端に設けられ、前記スライド部に対して回動する第１リンク腕部と、前記スライド部の他端に設けられ、前記スライド部に対して回動する第２リンク腕部と、を有し、前記第１リンク腕部は、前記第１落下防止爪部に対して回動し、前記第２リンク腕部は、前記第２落下防止爪部に対して回動し、前記スライド部が昇降することで、前記第１落下防止爪部及び前記第２落下防止爪部が開閉することを特徴とする。
【０００６】
また、本発明に係るトラフ蓋保持装置は、前記スライド部を付勢するスプリング部と、前記スプリング部を圧縮したとき、前記スライド部の動きをロックするロック部と、を有することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係るトラフ蓋保持装置は、前記スライド部には取っ手部が設けられることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係るトラフ蓋保持装置は、前記棹部の上方部には吊り下げ金具が設けられることを特徴とする
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るトラフ蓋保持装置は、トラフ蓋を吸着する吸着部と、トラフ蓋の落下を防
止する第１落下防止爪部と第２落下防止爪部とを備えているので、このような  本発明に係るトラフ蓋保持装置によれば、作業者に負担を強いることなく、安全に、かつ効率よく、トラフ蓋の移動作業を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係るトラフ蓋保持装置１０の斜視図であり、第１落下防止爪部１００及び第２落下防止爪部２００が閉じている状態を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係るトラフ蓋保持装置１０の斜視図であり、第１落下防止爪部１００及び第２落下防止爪部２００が開いている状態を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るトラフ蓋保持装置１０の駆動機構の要部を示す図であり、第１落下防止爪部１００及び第２落下防止爪部２００が閉じている状態を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係るトラフ蓋保持装置１０の駆動機構の要部を示す図であり、第１落下防止爪部１００及び第２落下防止爪部２００が開いている状態を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係るトラフ蓋保持装置１０によるトラフ蓋の移動手順を説明する図である。
【図６】本発明の実施形態に係るトラフ蓋保持装置１０によるトラフ蓋の移動手順を説明する図である。
【図７】本発明の実施形態に係るトラフ蓋保持装置１０によるトラフ蓋の移動手順を説明する図である。
【図８】本発明の実施形態に係るトラフ蓋保持装置１０によるトラフ蓋の移動手順を説明する図である。
【図９】本発明の実施形態に係るトラフ蓋保持装置１０によるトラフ蓋の移動手順を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００１２】
図１は本発明の実施形態に係るトラフ蓋保持装置１０の斜視図であり、第１落下防止爪部１００及び第２落下防止爪部２００が閉じている状態を示す図である。また、図２は本発明の実施形態に係るトラフ蓋保持装置１０の斜視図であり、第１落下防止爪部１００及び第２落下防止爪部２００が開いている状態を示す図である。
【００１３】
図３は本発明の実施形態に係るトラフ蓋保持装置１０の駆動機構の要部を示す図であり、第１落下防止爪部１００及び第２落下防止爪部２００が閉じている状態を示す図である。また、図４は本発明の実施形態に係るトラフ蓋保持装置１０の駆動機構の要部を示す図であり、第１落下防止爪部１００及び第２落下防止爪部２００が開いている状態を示す図である。
【００１４】
本発明に係るトラフ蓋保持装置１０は、トラフ蓋を吸着する吸着部３０を有しており、これによりトラフ蓋の上表面を吸引して保持するようになっている。このような吸着部３０を構成するためには、例えば、フコク製エア式真空吊り具ＱＳ−１００型を用いることができるが、吸着部３０において、トラフ蓋の上表面に直接接触するパッドとしては、粘着層が塗布された天然ゴム系スポンジゴムを用いることが好ましい。
【００１５】
吸着部３０の吸引する開口部が下方を向くように、吸着部３０は金属製の保持枠２０に取り付けられている。また、保持枠２０には、吸着部３０に関連するエア供給バルブ３５、吸着解除バルブ３６、圧力計３８などの各構成が取り付けられている。
【００１６】
エア供給管３３は不図示のコンプレッサーから、エア（圧縮空気）をエア供給バルブ３５まで導いている。エア供給バルブ３５は、「開」とすることで、吸着部３０に対してエアを供給し、「閉」とすることで、吸着部３０に供給するエアを遮断することとができる。
【００１７】
吸着部３０では、エア供給バルブ３５から供給されるエアを用い、ベンチュリー効果によって負圧を生成し、これにより吸引力を得るようにしている。
【００１８】
吸着解除バルブ３６は、「吸着」または「解除」を選択することができるバルブである。吸着解除バルブ３６において「吸着」を選択した場合、吸着部３０における負圧が維持され、吸引力が生成されるようになっている。一方、吸着解除バルブ３６において、「解除」を選択した場合、吸着部３０内は大気圧とされ、吸引力が消滅するようになっている。
【００１９】
また、保持枠２０に取り付けられている圧力計３８は、吸着部３０内における圧力を確認するためのゲージである。
【００２０】
また、保持枠２０には、開閉可能な第１落下防止爪部１００及び第２落下防止爪部２００が設けられている。ここで、図１及び図３に示された状態を第１落下防止爪部１００及び第２落下防止爪部２００が閉じている状態として、また、図２及び図４に示された状態を第１落下防止爪部１００及び第２落下防止爪部２００が開いている状態として定義する。
【００２１】
第１落下防止爪部１００及び第２落下防止爪部２００は、それぞれ第１コ字状部１１０及び第２コ字状部２１０を有しており、第１落下防止爪部１００及び第２落下防止爪部２００が閉じている状態においても、第１コ字状部１１０及び第２コ字状部２１０は、吸着部３０によって吸着されている状態のトラフ蓋とは接触することがないような寸法で設計されている。
【００２２】
第１コ字状部１１０及び第２コ字状部２１０は、万が一吸着部３０からトラフ蓋が脱落したよう場合、トラフ蓋保持装置１０からトラフ蓋が落下することを防止するために設けられているものであり、トラフ蓋が脱落したとき、第１コ字状部１１０及び第２コ字状部２１０がトラフ蓋の四隅でトラフ蓋を受ける止めることを想定している。
【００２３】
第１落下防止爪部１００は、保持枠２０の一方端に設けられ、回動軸ｃを中心として、保持枠２０に対して回動することで開閉する。また、第２落下防止爪部２００は、保持枠２０の他方端に設けられ、回動軸ｃ'  を中心として、保持枠２０に対して回動すること
で開閉する。
【００２４】
以下、第１落下防止爪部１００及び第２落下防止爪部２００を開閉させるための機構などについて説明するが、本発明に係るトラフ蓋保持装置１０において、第１落下防止爪部１００及び第２落下防止爪部２００を開閉させるための機構が、以下の説明の態様に限定されるものではない。
【００２５】
吸着部３０の上方には、棹部４０が立設されている。また、スライド部７０には貫通部７１が設けられており、この貫通部７１に棹部４０が挿通しており、スライド部７０は棹部４０を上下に移動可能となっている。
【００２６】
また、棹部４０にはストッパ部４５が設けられている。このストッパ部４５は、棹部４０を上下移動するスライド部７０の上方への移動を規制する。さらに、ストッパ部４５の
上方には、吊り下げ金具４３が設けられている。この吊り下げ金具４３を、クレーン装置（不図示）のフック（不図示）に引っかけて、クレーン装置（不図示）でトラフ蓋保持装置１０を移動することにより、トラフ蓋保持装置１０に保持されたトラフ蓋を移動することができるようになっている。
【００２７】
また、スライド部７０には取っ手部７３が設けられており、スライド部７０を上下に移動させる際の作業者の取り扱い性を向上させるようにしている。
【００２８】
また、スライド部７０には、ロック部７５が設けられている。このロック部７５としては、スナッチロックなどを用いることができる。ロック部７５はスライド部７０と一体不可分な状態とされている。このロック部７５が、対応するロック部材（不図示）とロック状態にあるときにはスライド部７０の移動が制限される。
【００２９】
また、スライド部７０の下端部には、棹部４０が貫通されている上方拡経部７７が設けられている。上方拡経部７７はスライド部７０と一体不可分な状態とされている。
【００３０】
また、棹部４０には、下方拡経部４７が棹部４０と一体不可分な状態で設けられている。また、上方拡経部７７、下方拡経部４７の径はいずれも、スプリング部５０の経より大きく設定されている。
【００３１】
下方拡経部４７と上方拡経部７７との間の棹部４０には、図示するように、スプリング部５０が圧縮された状態で、配されている。したがって、スライド部７０は、スプリング部５０により常に上方に付勢された状態となっている。
【００３２】
スライド部７０を下方に移動させ、図３に示す状態から、図４に示す状態としたとき、ロック部７５は、対応するロック部材（不図示）とロック状態となることができる。これにより、スライド部７０はスプリング部５０によって付勢されつつも、スライド部７０の移動が制限される。一方、ここで、ロック部７５を解除すると、スプリング部５０によって付勢されているスライド部７０は、上端がストッパ部４５で規制されるまで移動する。すなわち、図４に示す状態から、図３に示す状態となる。
【００３３】
第１リンク腕部１３０は、スライド部７０の一端に設けられ、回動軸ａを中心として、スライド部７０に対して回動する。また、第２リンク腕部２３０は、スライド部７０の他端に設けられ、回動軸ａ' を中心として、スライド部７０に対して回動する
また、第１リンク腕部１３０は、回動軸ｂ を中心として、第１落下防止爪部１００に
対して回動し、第２リンク腕部２３０は、回動軸ｂ'  を中心として、第２落下防止爪部
２００に対して回動するようにされている。
【００３４】
以上のように構成されているため、スライド部７０が上下に移動することで、第１落下防止爪部１００及び第２落下防止爪部２００を開閉することができるようになっている。
【００３５】
次に、本発明に係るトラフ蓋保持装置１０によって、トラフ蓋を保持し、移動し、トラフ上に被せる際の一連の動作について説明する。図５乃至図９は本発明の実施形態に係るトラフ蓋保持装置１０によるトラフ蓋の移動手順を説明する図である。
【００３６】
まず、図５において、スライド部７０を下方に移動させてロック部７５でロックして、第１落下防止爪部１００及び第２落下防止爪部２００を開いた状態を維持するようにする。
【００３７】
続いて、不図示のコンプレッサーを作動して、吸着解除バルブ３６で「吸着」を選択し
て、エア供給バルブ３５を「開」として、吸着部３０で吸引力を発生させて、トラフ蓋を吸着させる。圧力計３８の読みが、略０．０６ＭＰａに達すると、吸着部３０によってトラフ蓋を吸着させることが可能となる。
【００３８】
続いて、図６に示すようにトラフ蓋を若干浮かせた後、ロック部７５を解除して、スライド部７０を上方に移動させて、図７に示すように、第１落下防止爪部１００及び第２落下防止爪部２００を閉じた状態とする。
【００３９】
図７に示す状態で、不図示のクレーン装置などによって、トラフ蓋保持装置１０で保持したトラフ蓋を移動させる。図８は目的とするトラフ上に、トラフ蓋を移動させた状態を示している。ここで、再び、スライド部７０を下方に移動させてロック部７５でロックして、第１落下防止爪部１００及び第２落下防止爪部２００を開いた状態とする。この状態で、さらにトラフ蓋保持装置１０を下降させて、図９に示すように目的とするトラフ上にトラフ蓋を被せるようにする。
【００４０】
続いて、吸着解除バルブ３６で「解除」を選択して、必要に応じて、エア供給バルブ３５を「閉」として、吸着部３０からトラフ蓋を解放することで、トラフ蓋の移動作業が完了する。
【００４１】
以上のように、本発明に係るトラフ蓋保持装置１０は、トラフ蓋を吸着する吸着部３０と、トラフ蓋の落下を防止する第１落下防止爪部１００及び第２落下防止爪部２００とを備えているので、このような  本発明に係るトラフ蓋保持装置１０によれば、作業者に負担を強いることなく、安全に、かつ効率よく、トラフ蓋の移動作業を行うことが可能となる。
【符号の説明】
【００４２】
１０・・・トラフ蓋保持装置
２０・・・保持枠
３０・・・吸着部
３３・・・エア供給管
３５・・・エア供給バルブ
３６・・・吸着解除バルブ
３８・・・圧力計
４０・・・棹部
４３・・・吊り下げ金具
４５・・・ストッパ部
４７・・・下方拡経部
５０・・・スプリング部
７０スライド部
７１・・・貫通部
７３・・・取っ手部
７５・・・ロック部
７７・・・上方拡経部
１００・・・第１落下防止爪部
１１０・・・第１コ字状部
１３０・・・第１リンク腕部
２００・・・第２落下防止爪部
２１０・・・第２コ字状部
２３０・・・第２リンク腕部
ａ，ａ' ・・・回動軸
ｂ，ｂ'  ・・・回動軸
ｃ，ｃ'  ・・・回動軸
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１】
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【図２】
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