(57)【要約】      （修正有）【課題】風向制御の自由度及び意匠性に優れた空気調和機の室内機を提供する。【解決手段】室内機３０は、調和空気Ａが吹き出される吹出口３１１と、調和空気Ａの上下方向の風向を調整する風向パネル３３０と、風向パネル３３０を保持するアーム３２０と、風向パネル３３０の姿勢を制御する制御機構と、を備える。アーム３２０は伸縮可能なものである。制御機構は、アーム３２０を回転軸３１５の周りに旋回することで、風向パネル３３０の姿勢を制御する。具体的に、制御機構は、第１要求に応じて、アーム３２０が縮んだ状態をとり、吹出口３１１の下部の所定位置で、風向パネル３３０が水平方向に沿った風向に調整する「第１姿勢」を採るように制御する。また、制御機構は、第２要求に応じて、アーム３２０が伸びた状態をとり、前記所定位置で、風向パネル３３０が第１姿勢よりも斜め向きの風向に調整する「第２姿勢」を採るように制御する。【選択図】図３
2017215100.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
調和空気（Ａ）が吹き出される吹出口（３１１）と、
前記調和空気の上下方向の風向を調整する風向パネル（３３０）と、
前記風向パネルを保持する、伸縮可能なアーム（３２０）と、
前記アームを回転軸（３１５）の周りに旋回することで、前記風向パネルの姿勢を制御する制御機構と、
を備える、空気調和機（１０）の室内機（３０）であって、
前記制御機構は、
第１要求に応じて、前記アームが縮んだ状態をとり、前記吹出口の下部の所定位置で、前記風向パネルが水平方向に沿った風向に調整する第１姿勢を採るように制御し、
第２要求に応じて、前記アームが伸びた状態をとり、前記所定位置で、前記風向パネルが前記第１姿勢よりも斜め向きの風向に調整する第２姿勢を採るように制御する、
室内機。
【請求項２】
前記制御機構は、第３要求に応じて、前記アームが縮んだ状態をとり、前記吹出口の正面側の所定位置で、前記風向パネルが下向き方向に沿った風向に調整する第３姿勢を採るように制御する、
請求項１に記載の室内機。
【請求項３】
前記アームは、前記風向パネルを一定の角度で保持する、
請求項１又は２に記載の室内機。
【請求項４】
前記第１姿勢のときには、前記風向パネルが本体底面の外壁パネルの一部を形成する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の室内機。
【請求項５】
前記風向パネルに係止して、前記風向パネルの位置を規制する係止部（３４５）をさらに備え、
前記風向パネルが前記係止部に係止されると、前記アームを旋回させる力により、前記アームが前記縮んだ状態から前記伸びた状態に移行する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の室内機。
【請求項６】
前記アームは、バネ部材（３２３）を有し、前記バネ部材の弾性力により縮んだ状態を保持しようとする、
請求項１から５のいずれか１項に記載の室内機。
【請求項７】
停止時に本体正面の外壁パネルの一部を形成し、起動後に前方に移動し、移動した空間に熱交換器（３１）への空気の吸入流路を形成する正面パネル（３５０）をさらに備える、
請求項１から６のいずれか１項に記載の室内機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機の室内機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、空気調和機において、風向制御のための種々の機構及び形態の室内機が検討されている。例えば、特許文献１（特開２０１５−１５８３５５号公報）には、上下風向変更羽根の面積を拡大して上下風向及び左右風向の変更性能を十分に発揮し得る室内機が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、利便性の高い室内機を設計しようとすると、風向制御のための制御機構が複雑化し、設計上の困難性がもたらされる。また、制御機構の複雑化に伴い、デザイン上の制約も増加する。
【０００４】
本発明の課題は、風向制御の自由度及び意匠性に優れた空気調和機の室内機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１観点に係る室内機は、調和空気が吹き出される吹出口と、調和空気の上下方向の風向を調整する風向パネルと、風向パネルを保持するアームと、風向パネルの姿勢を制御する制御機構と、を備える。ここで、アームは伸縮可能なものである。また、制御機構は、アームを回転軸の周りに旋回することで、風向パネルの姿勢を制御する。具体的に、制御機構は、第１要求に応じて、アームが縮んだ状態をとり、吹出口の下部の所定位置で、風向パネルが水平方向に沿った風向に調整する第１姿勢を採るように制御する。また、制御機構は、第２要求に応じて、アームが伸びた状態をとり、前記所定位置で、風向パネルが第１姿勢よりも斜め向きの風向に調整する第２姿勢を採るように制御する。
【０００６】
第１観点に係る室内機では、風向パネルの姿勢に応じて、アームが伸縮する。そして、この室内機では、吹出口の下部の所定位置から風向パネルを複雑に移動することなく、風向を水平向きにする第１姿勢（水平向き）及び斜め向きにする第２姿勢（斜め向き）のいずれをも採り得るように風向パネルを制御できる。すなわち、風向パネルの移動を複雑化せずに、風向制御を行うことができる。結果として、風向制御の自由度及び意匠性に優れた空気調和機の室内機を提供できる。
【０００７】
本発明の第２観点に係る室内機は、第１観点に係る室内機において、制御機構が、第３要求に応じて、アームが縮んだ状態をとり、吹出口の正面側の所定位置で、風向パネルが下向き方向に沿った風向に調整する第３姿勢を採るように制御する。
【０００８】
第２観点に係る室内機では、アームが縮んだ状態のまま、第１姿勢（水平向き）と第３姿勢（下向き）とを切り換えることができるので、制御機構の構造の複雑化を回避できる。また、下向き姿勢のときには、吹出口の正面側の位置で風向パネルが下向き姿勢を採るので、美観を損なう虞を低減できる。
【０００９】
本発明の第３観点に係る室内機は、第１観点又は第２観点に係る室内機において、アームが、風向パネルを一定の角度で保持する。
【００１０】
第３観点に係る室内機では、アーム及び風向パネルが一体化できる。これにより、両者を個別に制御する必要がなく、制御機構の構造を単純化できる。
【００１１】
本発明の第４観点に係る室内機は、第１観点から第３観点に係る室内機において、第１姿勢のときには、風向パネルが本体底面の外壁パネルの一部を形成する。
【００１２】
第４観点に係る室内機では、第１姿勢（水平向き）のときに、風向パネルが本体底面の外壁パネルの一部を形成するので、美観を損なう虞を低減できる。
【００１３】
本発明の第５観点に係る室内機は、第１観点から第４観点に係る室内機において、風向パネルに係止して、風向パネルの位置を規制する係止部をさらに備える。また、風向パネルが係止部に係止されると、アームを旋回させる力により、アームが縮んだ状態から伸びた状態に移行する。
【００１４】
第５観点に係る室内機では、アームを旋回させる力により、アームの伸縮状態を切り換えることができるので、制御機構の複雑化を回避できる。
【００１５】
本発明の第６観点に係る室内機は、第１観点から第５観点に係る室内機において、アームが、バネ部材を有する。また、アームは、バネ部材の弾性力により縮んだ状態を保持しようとする。
【００１６】
第６観点に係る室内機では、アームは縮んだ状態を保持しようとするので、アームを伸ばす方向に制御することで風向パネルの姿勢を切り換えることができる。これにより、制御機構の複雑化を回避できる。
【００１７】
本発明の第７観点に係る室内機は、第１観点から第６観点に係る室内機において、停止時に本体正面の外壁パネルの一部を形成し、起動後に前方に移動し、移動した空間に熱交換器への空気の吸入流路を形成する正面パネルをさらに備える。
【００１８】
第７観点に係る室内機では、停止時には、正面パネルが本体底面の外壁パネルの一部を形成するので、美観を損なう虞を低減できる。また、起動後には、正面パネルが熱交換器への吸入経路を形成するので、空気の吸入量を増加して空調効率を高めることができる。
【発明の効果】
【００１９】
第１観点に係る室内機では、風向制御の自由度及び意匠性に優れた室内機を提供できる。
【００２０】
第２観点に係る室内機では、制御機構の構造の複雑化を回避できるとともに、美観を損なう虞を低減できる。
【００２１】
第３観点に係る室内機では、アーム及び風向パネルを一体化し、制御機構の構造を単純化できる。
【００２２】
第４観点に係る室内機では、風向パネルが本体底面の外壁パネルの一部を形成し、美観を損なう虞を低減できる。
【００２３】
第５観点に係る室内機では、アームの旋回によりアームの伸縮状態を切り換えることができる。
【００２４】
第６観点に係る室内機では、アームを伸ばす方向に制御して風向パネルの姿勢を切り換えることができる。
【００２５】
第７観点に係る室内機では、停止時の美観を損なう虞を低減できる。また、起動後には空調効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態に係る空気調和機１０の冷媒回路を説明するための模式図である。
【図２】同実施形態に係る空気調和機１０の構成を説明するための模式図である。
【図３】同実施形態に係る室内機３０の断面構成を模式的に示した図である。
【図４】同実施形態に係るアーム３２０の断面構成を示す模式図である。
【図５】同実施形態に係る室内機３０が「停止姿勢」のときの外観を示す模式図である。
【図６】同実施形態に係る室内機３０が「停止姿勢」のときの内部状態を示す模式図である。
【図７】同実施形態に係る室内機３０が「停止姿勢」のときのアーム３２０の内部状態を示す模式図である。
【図８】同実施形態に係る室内機３０が「第１姿勢」のときの外観を示す模式図である。
【図９】同実施形態に係る室内機３０が「第１姿勢」のときの内部状態を示す模式図である。
【図１０】同実施形態に係る室内機３０が「第１姿勢」のときのアーム３２０の内部状態を示す模式図である。
【図１１】同実施形態に係る室内機３０が「第２姿勢」のときの外観を示す模式図である。
【図１２】同実施形態に係る室内機３０が「第２姿勢」のときの内部状態を示す模式図である。
【図１３】同実施形態に係る室内機３０が「第２姿勢」のときのアーム３２０の内部状態を示す模式図である。
【図１４】同実施形態に係る室内機３０が「第３姿勢」のときの外観を示す模式図である。
【図１５】同実施形態に係る室内機３０が「第３姿勢」のときの内部状態を示す模式図である。
【図１６】同実施形態に係る室内機３０が「第３姿勢」のときのアーム３２０の内部状態を示す模式図である。
【図１７】同実施形態に係る空気調和機１０の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照しながら本発明の一実施形態に係る空気調和機について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００２８】
（１）空気調和機の構成
図１は本発明の一実施形態に係る空気調和機１０の冷媒回路を説明するための模式図である。
【００２９】
空気調和機１０は、主に、圧縮機２１と、四路切換弁２２と、室外熱交換器２４と、電動膨張弁２５と、室内熱交換器３１と、制御部４０とを備え、これらの構成要素により冷媒回路を構成する。具体的には、空気調和機１０は、室外に設置される室外機２０と、室内の壁面等に取り付けられる室内機３０とに区分される。そして、上述した各構成要素が室外機２０又は室内機３０に設けられることで冷媒回路が構成され、室内の冷房運転及び暖房運転等の各種運転が実行される。
【００３０】
室外機２０は、圧縮機２１と、圧縮機２１の吐出側に接続される四路切換弁２２と、圧縮機２１の吸入側に接続されるアキュムレータ２３と、四路切換弁２２に接続された室外熱交換器２４と、室外熱交換器２４に接続された電動膨張弁２５とを有する。電動膨張弁２５は、フィルタ及び液閉鎖弁２６を介して配管１１に接続されており、この配管１１を介して室内熱交換器３１の一端と接続される。四路切換弁２２は、ガス閉鎖弁２７を介して配管１１に接続され、この配管１１を介して室内熱交換器３１の他端と接続される。また、室外機２０は、室外熱交換器２４での熱交換後の空気を外部に排出するための室外ファン２８を有する。この室外ファン２８は、室外ファンモータ２９によって回転駆動される。
【００３１】
室内機３０には、室内熱交換器３１、室内ファン３２、及び室内ファンモータ３３等が設けられる。室内熱交換器３１は、接触する空気との間で熱交換を行う。室内ファン３２は、室内空気を吸い込んで室内熱交換器３１に通し、熱交換後の空気を室内に排出する。この室内ファン３２は、室内ファンモータ３３によって回転駆動される。室内機３０の詳細な構成及び動作については後述する。
【００３２】
制御部４０は、図２に示すように、リモートコントローラ５０等を介して外部からの要求を受け取り、室外機２０及び室内機３０を制御する。具体的には、制御部４０は、外部からの要求に応じて、室内機３０の運転モード、風向、風量、及び温度等を制御する。なお、制御部４０は、制御基盤に実装されたマイクロプロセッサ及びその周辺回路により構成される。また、制御部４０は、室外機２０又は室内機３０の両方に分散して設けられており、全体として空気調和機１０の動作を制御する。
【００３３】
（２）室内機の構成
図３は室内機３０の断面構成を模式的に示した図である。ここでは、調和空気Ａが斜め下方に吹き出されるときの形態を一例として示している。なお、図３においては、本実施形態に係る発明の特徴部分のみを図示しており、その他の要素等については図示を省略している。後述する図６，９，１２，１５においても同様である。
【００３４】
室内機３０は、上述したように、室内熱交換器３１及び室内ファン３２等を有する。これらの部品は、室内機ケーシング３１０に収納される。そして、室内ファン３２の駆動により調和空気Ａが室内機ケーシング３１０から排出される。調和空気Ａの排出に際しては、調和空気Ａの風向が、室内機３０の内部機構及び外壁の一部を形成するパネル等により制御される。
【００３５】
（２−１）室内機ケーシング
室内機ケーシング３１０は、室内機３０本体のフレームを形成するものである。室内機ケーシング３１０の内部には、各種部品及び機構が固定して配置される。室内機ケーシング３１０の各面には、外壁パネルを取り付けることが可能であり、外壁パネルの交換等により室内機３０の外観を変更できる。
【００３６】
室内機ケーシング３１０の一部は開放しており、吹出口３１１及び吸込口３１２が形成される。吹出口３１１は、調和空気が吹き出される開口である。吸込口３１２は、周辺の室内空気を吸い込む開口である。ここでは、吸込口３１２として、天面側の吸込口３１２ａ及び正面側の吸込口３１２ｂが形成される。室内機３０においては、吸込口３１２から吸い込まれた室内空気が室内熱交換器３１を経由して調和空気Ａとなる。そして、調和空気Ａは、スクロール３４の壁面に沿って吹出口３１１の端部まで誘導され、吹出口３１１から吹き出される。なお、スクロール３４は、湾曲した壁面を形成する部材であり、室内ファン３２に対峙して配置される。調和空気Ａは、スクロール３４の壁面に沿って進み、スクロール３４の終端の接線方向に沿って排出される。
【００３７】
また、室内機ケーシング３１０の内部には、水平羽根３１３及び垂直羽根（図示せず）が設けられる。風向制御の際には、これらの水平羽根３１３及び垂直羽根の位置が制御機構により適宜調整される。
【００３８】
また、室内機ケーシング３１０の内部には、所定位置に回転軸３１５が固定されており、この回転軸３１５からアーム３２０を介して風向パネル３３０が室内機３０に取り付けられる。なお、回転軸３１５は、室内機３０の幅方向に沿った軸の周りに回転する。
【００３９】
（２−２）アーム
アーム３２０は、風向パネル３３０を保持するものであり、伸縮可能な棒状部品である。具体的に、アーム３２０は、図４に示すように、第１アーム部材３２１、第２アーム部材３２２、及びバネ部材３２３を有する。
【００４０】
第１アーム部材３２１は、室内機ケーシング３１０内部に設けられた回転軸３１５に端部が一体化しており、回転軸３１５の回転動作に応じて旋回する。また、第１アーム部材３２１は回転軸３１５と一体化する固定端とは反対側の端部が開口しており、内部が空洞の形状を有する。
【００４１】
第２アーム部材３２２は、風向パネル３３０の裏面に所定の角度で固定されており、風向パネル３３０と一体化している。第２アーム部材３２２は、風向パネル３３０に固定される固定端とは反対側の端部が開口しており、内部が空洞の形状を有する。そして、第２アーム部材３２２の外壁が、第１アーム部材３２１の内壁に摺接するように、第２アーム部材３２２の一部が第１アーム部材３２１の内部に収納される。
【００４２】
バネ部材３２３は、第１アーム部材３２１及び第２アーム部材３２２の内部の空洞部分に設けられ、風向パネル３３０及び回転軸３１５に内側から連結する。これにより、風向パネル３３０及び回転軸３１５には、互いに引き合う方向に力が作用する。すなわち、通常時のアーム３２０は、バネ部材３２３の弾性力により「縮んだ状態」を保持しようとする。
【００４３】
（２−３）風向パネル
風向パネル３３０は、停止時等において、底面パネル３４０と面一状に形成され、室内機３０の本体底面の外壁パネルの一部を形成するものである。また、風向パネル３３０は、外部から要求により姿勢を変形し、調和空気の上下方向の風向を調整する。
【００４４】
ここでは、風向パネル３３０は、トルクの低いモータでも容易に駆動できるように、軽量高剛性の部材で構成される。また、風向パネル３３０は、冷房時等におけるパネル面への結露を抑えるように、断熱材が裏面に貼り付けられている。
【００４５】
なお、風向パネル３３０はアーム３２０により室内機３０の内側から保持される。上述したように、風向パネル３３０と第２アーム部材３２２とは一体化して形成される。したがって、風向パネル３３０の裏面から回転軸３１５に向かうアーム３２０が形成する角度は一定角度を保持することになる。風向パネルの更なる説明については後述する。
【００４６】
（２−４）底面パネル
底面パネル３４０は、室内機ケーシング３１０の底面に取り付けられ、室内機３０の本体底面の外壁パネルの一部を形成するものである。底面パネル３４０は、スクロール３４の端部から吹き出される調和空気Ａの流路抵抗とならないように、室内機３０内部のスクロール３４の終端に対して幅方向で滑らかに接続する。また、底面パネル３４０の端部において、風向パネル３３０と接触する部分には係止部３４５が設けられる。
【００４７】
係止部３４５は、風向パネル３３０に係止して、風向パネル３３０の位置を規制するものである。ここでは、係止部３４５は可撓性を有する部材により構成される。上述したように、停止時等においては、風向パネル３３０と底面パネル３４０とが略面一状態となる。したがって、風向パネル３３０が後方に移動しようとすると、風向パネル３３０が底面パネル３４０の係止部３４５に接触し、風向パネル３３０が底面パネル３４０に徐々に押し込まれる。このような場合でも、係止部３４５が可撓性を有しているので、風向パネル３３０による押圧力が分散され、底面パネル３４０の破損が回避される。また、係止部３４５は、風向パネル３３０に押し込まれると、その押圧力に応じた反作用の力を風向パネル３３０に加える。この力はアーム３２０に伝達され、第１アーム部材３２１及び第２アーム部材３２２が離間する方向に力が作用する。底面パネル３４０の更なる説明については後述する。
【００４８】
（２−５）正面パネル
正面パネル３５０は、停止時に室内機３０の本体正面の外壁パネルの一部を形成するものである。また、正面パネル３５０は、起動後に上斜め前方に移動する。具体的には、正面パネル３５０が停止時のときは、正面パネル３５０は、室内機ケーシング３１０の正面及び正面側の吸込口３１２ｂを覆う位置に配置される。このような構成により、室内機ケーシング３１０の正面側に吸込口３１２ｂを設けても美観を損なわないようにすることができる。また、正面パネル３５０が起動した後は、移動した空間に室内熱交換器３１への空気の吸入流路が形成されるので、外部空気の吸入量を増やすことができ、空調効率を高めることができる。
【００４９】
なお、正面パネル３５０が起動後に移動する距離は、空調効率及び外観との関係で適宜設計される。ここでは、後述する「正面吹出空間Ｓ」に対応する距離よりも狭くなるように設計される。
【００５０】
（２−６）上部パネル
上部パネル３６０は、吹出口３１１の正面側に所定距離にわたり形成される正面吹出空間Ｓの上部に配置され、正面吹出空間Ｓの上方向への流れを阻止する「第１状態」と、正面吹出空間の上方向への流れを阻止しない「第２状態」とを採り得るものである。
【００５１】
具体的には、上部パネル３６０は、室内機ケーシング３１０の正面側で吹出口３１１の上部に幅方向にわたり設けられる板状部材である。上部パネル３６０が第１状態を採る場合は、吹出口３１１の上端近傍の所定位置を支点として上部パネル３６０が回転し、室内機ケーシング３１０の正面近傍に沿った位置に上部パネル３６０が配置される。また、上部パネルが第２状態を採る場合は、吹出口３１１の上端と正面パネル３５０の下端との間の空間を塞ぐ位置に上部パネル３６０が配置される。
【００５２】
なお、「正面吹出空間Ｓ」とは、吹出口３１１から吹き出された調和空気が吸込口３１２にすぐに吸い込まれる現象、いわゆるショートサーキットが生じると想定される範囲の空間を意味する。本実施形態では、上部パネル３６０が第１状態を採る場合、正面吹出空間Ｓの上方向への流れが阻止されるので、ショートサーキットが防止される。
【００５３】
また、上部パネル３６０が第１状態を採るときには、上方に向けた傾斜が形成される。これにより、上部パネル３６０の下面に沿ってコアンダ効果を生じさせて、上方向に調和空気Ａを吹き出すことが可能となる。
【００５４】
（２−７）側面パネル
側面パネル３７０は、室内機３０本体の両側面に取り付けられる外壁パネルである。室内機３０が停止時には、上記各パネル３３０，３４０，３５０，３６０が、２枚の側面パネル３７０で挟まれる形態となる。
【００５５】
（３）室内機の姿勢変化
風向制御をする際には、制御部４０、アーム３２０、及びその他の駆動機構が制御機構として機能し、室内機３０の姿勢を制御する。ここでは、「停止要求」、「第１要求」、「第２要求」、「第３要求」に対応する命令がリモートコントローラ５０等により入力され、それらの要求に応じて室内機３０の姿勢が変化する。なお、制御機構の構成要素には、ここで説明するもののみならず、以下の姿勢を採り得る任意の機構を組み合わせることが可能である。
【００５６】
（３−１）停止姿勢
図５は室内機３０が「停止姿勢」のときの外観を示す模式図であり、図６は室内機３０が「停止姿勢」のときの内部状態を示す模式図である。図７は室内機３０が「停止姿勢」のときのアーム３２０の内部状態を示す模式図である。
【００５７】
制御部４０は停止要求を受け取ると、「停止姿勢」を採るように各機構を制御する。停止姿勢を採るときは、風向パネル３３０は吹出口３１１の下部の所定位置で略水平となり、底面パネル３４０と面一状となる。これにより、風向パネル３３０が、室内機３０本体の底面の外壁パネルの一部を構成する。この停止姿勢のときは、アーム３２０は「縮んだ状態」をとる（図７）。
【００５８】
また、停止姿勢のときは、正面パネル３５０が正面側の吹出口３１１を覆うとともに、正面パネル３５０の裏面の下端と風向パネル３３０の先端とが略同一位置に配置される。これにより、室内機３０が略直方体形状となり、整った外観となる。
【００５９】
さらに、停止姿勢のときは、上部パネル３６０が吹出口３１１の上部で「第２状態」を採り、正面パネル３５０と室内機ケーシング３１０の正面との間に配置される。
【００６０】
（３−２）第１姿勢（水平向き）
図８は室内機３０が「第１姿勢」のときの外観を示す模式図であり、図９は室内機３０が「第１姿勢」のときの内部状態を示す模式図である。図１０は室内機３０が「第１姿勢」のときのアーム３２０の内部状態を示す模式図である。
【００６１】
制御部４０は第１要求を受け取ると、「第１姿勢」を採るように各機構を制御する。第１姿勢を採るときは、停止姿勢と同様に、風向パネル３３０は吹出口３１１の下部の所定位置で略水平となり、底面パネル３４０と面一状となる。これにより、風向パネル３３０が、室内機３０本体の底面の外壁パネルの一部を構成することになる。また、第１姿勢のときの風向パネル３３０は停止姿勢と同じ形態であり、アーム３２０は「縮んだ状態」をとる（図１０）。
【００６２】
また、第１姿勢のときは、正面パネル３５０が上斜め前方に移動した位置に配置される。これにより、吸込口３１２ｂに向かう吸入経路が開放され、室内空気の吸入量が増加する。一方、第１姿勢のときは、上部パネル３６０が、吹出口３１１の上部で「第１状態」を採り、正面パネル３５０の下端と吹出口３１１の上端との間の空間を塞ぐ。これにより、吹出口３１１の正面側に形成される正面吹出空間Ｓの上方が上部パネル３６０で塞がれ、ショートサーキットが防止される。
【００６３】
また、第１姿勢のときには、水平羽根３１３の角度を制御することで、上部パネル３６０の下面に沿ってコアンダ効果を生じさせて、上方向に調和空気Ａを吹き出すことが可能である。
【００６４】
（３−３）第２姿勢（斜め向き）
図１１は室内機３０が「第２姿勢」のときの外観を示す模式図であり、図１２は室内機３０が「第２姿勢」のときの内部状態を示す模式図である。図１３は室内機３０が「第２姿勢」のときのアーム３２０の内部状態を示す模式図である。
【００６５】
制御部４０は第２要求を受け取ると、「第２姿勢」を採るように各機構を制御する。第２姿勢を採るときは、風向パネル３３０は吹出口３１１の下部の所定位置で、第１姿勢よりも斜め下向きに配置される。これにより、調和空気Ａが斜め下向きに吹き出される。
【００６６】
ところで、第２姿勢を採るときには、回転軸３１５の駆動により、アーム３２０が後方に旋回しようとする。アーム３２０の旋回に応じて、風向パネル３３０の後端が底面パネル３４０の先端に接触し、底面パネル３４０に押し込むように力が作用する。ここで、底面パネル３４０の先端には可撓性を有する係止部３４５が設けられている。したがって、風向パネル３３０が、後方に移動しようとしても、風向パネル３３０による押圧力が分散され、底面パネル３４０の破損が回避される。一方、係止部３４５から、反作用の力が風向パネル３３０に加えられる。この反作用の力はアーム３２０に伝わり、第１アーム部材３２１及び第２アーム部材３２２を離間する方向に作用する。これにより、アーム３２０が「伸びた状態」をとるようになる（図１２）。
【００６７】
また、第２姿勢のときは、正面パネル３５０が上斜め前方に移動した位置に配置される。これにより、正面側の吸込口３１２ｂに向かう吸入経路が開放され、室内空気の吸入量が増加する。一方、第２姿勢のときは、上部パネル３６０が吹出口３１１の上部で「第１状態」を採り、正面パネル３５０の下端と吹出口３１１の上端との間の空間を塞ぐ。これにより、吹出口３１１の正面側に形成される正面吹出空間Ｓの上方が上部パネル３６０で塞がれ、ショートサーキットが防止される。
【００６８】
（３−４）第３姿勢（下向き）
図１４は室内機３０が「第３姿勢」のときの外観を示す模式図であり、図１５は室内機３０が「第３姿勢」のときの内部状態を示す模式図である。図１６は室内機３０が「第３姿勢」のときのアーム３２０の内部状態を示す模式図である。
【００６９】
制御部４０は第３要求を受け取ると、「第３姿勢」を採るように各機構を制御する。第３姿勢を採るときは、風向パネル３３０は吹出口３１１の正面側の所定位置で下向きに配置される。これにより、調和空気Ａが下向きに沿った方向に吹き出される。また、第３姿勢を採るときには、回転軸３１５の駆動により、アーム３２０が前方に旋回しようとする。この場合、アーム３２０は他の部材等と接触することがないので、停止姿勢と同じ形態を維持し、アーム３２０は「縮んだ状態」をとる（図１５）。
【００７０】
また、第３姿勢のときは、正面パネル３５０が上斜め前方に移動した位置に配置される。これにより、正面側の吸込口３１２ｂに向かう吸入経路が開放され、室内空気の吸入量が増加する。一方、第３姿勢のときは、上部パネル３６０が吹出口３１１の上部で「第２状態」を採るが、風向パネル３３０の少なくとも一部が上部パネル３６０の前方で重なる位置に上部パネル３６０が配置される。したがって、吹出口３１１の正面側に形成される正面吹出空間Ｓの上方が風向パネル３３０で塞がれ、ショートサーキットが防止される。
【００７１】
（４）空気調和機の動作
以下、図１７のフローチャートを参照して、本実施形態に係る空気調和機１０の動作を説明する。なお、便宜上、冷房運転及び暖房運転のみを説明するが、空気調和機１０の運転モードはこれらに限られるものではない。また、各種運転における各要素の動作は制御部４０により制御される。
【００７２】
（４−１）運転前
空気調和機１０は、運転前は「停止姿勢」を採る（Ｓ１）。そして、空気調和機１０は、リモートコントローラ５０等を介して外部からの要求に応じて起動し、運転モードの設定を受け付ける。（Ｓ２−Ｙｅｓ，Ｓ３）。
【００７３】
（４−２）冷房運転
運転モードとして、冷房運転が要求されると、四路切換弁２２により、室内熱交換器３１が蒸発器として機能する冷媒回路に切り換えられる（Ｓ３−冷房運転）。
【００７４】
通常の冷房運転では、室内機３０は「第２姿勢」を採る（Ｓ４）。すなわち、冷房運転の標準設定では、冷房運転の要求に上述した第２要求が含まれる。
【００７５】
冷房運転中は、風向調整の要求に応じて、風向パネル３３０、水平羽根３１３及び垂直羽根等の姿勢が各種制御機構により制御されて、調和空気の風向が調整される。
【００７６】
また、冷房運転中には、サーキュレーション運転の要求を受け付けることが可能である。サーキュレーション運転が要求されると、室内機３０は「第１姿勢」を採り、上部パネル３６０の底面で生じるコアンダ効果を利用して、天井向きに調和空気を吹き出す（Ｓ５−Ｙｅｓ，Ｓ６）。サーキュレーション運転により、室内壁面にサーキュレーション気流を生じさせて、室内全体にわたり低温の空気を到達させることが可能となる。なお、サーキュレーション運転の要求には上述した第１要求が含まれる。
【００７７】
また、冷房運転中には、随時運転モードの変更を受け付けることが可能である（Ｓ７）。これにより、冷房運転から暖房運転等の他の運転モードに切り換えることができる。
【００７８】
また、冷房運転中には、停止要求を受け付けることが可能である。冷房運転中に停止要求が送出されると、室内機３０は「停止姿勢」を採り、冷房運転を終了する（Ｓ８−Ｙｅｓ，Ｓ９）。
【００７９】
なお、通常の冷房運転において、第２姿勢のみならず、第１姿勢及び／又は第３姿勢を採るように設計することも可能である。
【００８０】
（４−３）暖房運転
運転モードとして、暖房運転が要求されると、四路切換弁２２により、室内熱交換器３１が凝縮器として機能する冷媒回路に切り換えられる（Ｓ３−暖房運転）。
【００８１】
通常の暖房運転では、室内機３０は「第３姿勢」を採る（Ｓ１０）。すなわち、暖房運転の標準設定では、暖房運転の要求に上述した第３要求が含まれることになる。
【００８２】
暖房運転中は、風向調整の要求に応じて、風向パネル３３０、水平羽根３１３及び垂直羽根等の姿勢が各種制御機構により制御されて、調和空気の風向が調整される。
【００８３】
また、暖房運転中には、サーキュレーション運転の要求を受け付けることが可能である。サーキュレーション運転が要求されると、室内機３０は「第１姿勢」を採り、上部パネル３６０の底面で生じるコアンダ効果を利用して、天井向きに調和空気を吹き出す（Ｓ１１−Ｙｅｓ，Ｓ１２）。サーキュレーション運転により、室内壁面にサーキュレーション気流を生じさせて、室内上方に停滞した高温の空気を攪拌することができる。
【００８４】
また、暖房運転中には、随時運転モードの変更を受け付けることが可能である（Ｓ１３）。これにより、暖房運転から冷房運転等の他の運転モードに切り換えることができる。
【００８５】
また、暖房運転中には、停止要求を受け付けることが可能である。停止要求が送出されると、室内機３０は「停止姿勢」を採り、暖房運転を終了する（Ｓ１４−Ｙｅｓ，Ｓ９）。
【００８６】
なお、通常の暖房運転において、第３姿勢のみならず、第１姿勢及び／又は第２姿勢を採るように設計することも可能である。
【００８７】
（５）特徴
（５−１）
以上説明したように、本実施形態に係る空気調和機１０の室内機３０は、調和空気Ａが吹き出される吹出口３１１と、調和空気Ａの上下方向の風向を調整する風向パネル３３０と、風向パネル３３０を保持するアーム３２０と、風向パネル３３０の姿勢を制御する制御機構と、を備える。ここで、アーム３２０は伸縮可能なものである。また、制御機構は、アーム３２０を回転軸３１５の周りに旋回することで、風向パネル３３０の姿勢を制御する。具体的に、制御機構は、第１要求に応じて、アーム３２０が縮んだ状態をとり、吹出口３１１の下部の所定位置で、風向パネル３３０が水平方向に沿った風向に調整する「第１姿勢」を採るように制御する。また、制御機構は、第２要求に応じて、アーム３２０が伸びた状態をとり、前記所定位置で、風向パネル３３０が第１姿勢よりも斜め向きの風向に調整する「第２姿勢」を採るように制御する。
【００８８】
要するに、本実施形態に係る室内機３０では、風向パネル３３０の姿勢に応じて、アーム３２０が伸縮する。そして、この室内機３０では、吹出口３１１の下部の所定位置から風向パネル３３０を複雑に移動することなく、風向を水平向きにする第１姿勢（水平向き）及び斜め向きにする第２姿勢（斜め向き）のいずれをも採り得るように風向パネル３３０を制御できる。すなわち、風向パネル３３０の移動を複雑化せずに、風向制御を行うことができる。結果として、風向制御の自由度及び意匠性に優れた空気調和機１０の室内機３０を提供できる。
【００８９】
（５−２）
また、本実施形態に係る室内機３０は、制御機構が、第３要求に応じて、アーム３２０が縮んだ状態をとり、吹出口３１１の正面側の所定位置で、風向パネル３３０が下向き方向に沿った風向に調整する「第３姿勢」を採るように制御する。
【００９０】
したがって、この空気調和機１０では、アーム３２０が縮んだ状態のまま、第１姿勢（水平向き）と第３姿勢（下向き）とを切り換えることができるので、制御機構の構造の複雑化を回避できる。また、第３姿勢（下向き）のときには、風向パネル３３０が吹出口３１１の正面側を覆うので、美観を損なう虞を低減できる。
【００９１】
（５−３）
また、本実施形態に係る室内機３０は、アーム３２０が、風向パネル３３０を一定の角度で保持するものである。そのため、アーム３２０及び風向パネル３３０を一体化できる。これにより、両者を個別に制御する必要がなくなるので、制御機構の構造を単純化できる。
【００９２】
（５−４）
また、本実施形態に係る室内機３０は、停止姿勢及び第１姿勢のときには、風向パネル３３０が、室内機３０の本体底面の外壁パネルの一部を形成するので、美観を損なう虞を低減できる。
【００９３】
（５−５）
また、本実施形態に係る室内機３０は、底面パネル３４０が係止部３４５を備える。係止部３４５は、風向パネル３３０に係止して、風向パネル３３０の位置を規制する。風向パネル３３０が係止部３４５に係止されると、アーム３２０を旋回させる力により、アーム３２０が縮んだ状態から伸びた状態に移行する。具体的には、第１アーム部材３２１と第２アーム部材３２２が離間してアームの伸縮状態が変化する。このように、アーム３２０の旋回だけで風向パネル３３０の姿勢制御が可能となるので、制御機構の複雑化を回避できる。
【００９４】
（５−６）
また、本実施形態に係る室内機３０は、アーム３２０が、バネ部材３２３を有する。また、アーム３２０は、バネ部材３２３の弾性力により縮んだ状態を保持しようとする。そのため、本実施形態に係る室内機３０では、アーム３２０を伸ばす方向に制御することで風向パネル３３０の姿勢を切り換えることができ、制御機構の複雑化を回避できる。
【００９５】
（５−７）
加えて、以上説明したように、本実施形態に係る空気調和機１０の室内機３０は、調和空気Ａが吹き出される吹出口３１１と、調和空気Ａの上下方向の風向を調整する風向パネル３３０と、上部パネル３６０と、風向パネル３３０及び上部パネル３６０の向きを制御するための制御機構と、を備える。ここで、上部パネル３６０は、吹出口３１１の正面側に所定距離にわたり形成される正面吹出空間Ｓの上部に配置され、正面吹出空間Ｓの上方向への流れを阻止する第１状態と、正面吹出空間Ｓの上方向への流れを阻止しない第２状態とを採り得る。また、制御機構は、吹出口３１１の正面側の所定位置で、風向パネル３３０が下向きに沿った風向に調整する姿勢を採るようにするとともに、上部パネル３６０を第２状態にし、風向パネル３３０の少なくとも一部が上部パネル３６０の前方に位置するように制御する。
【００９６】
したがって、本実施形態に係る室内機３０では、風向パネル３３０が第３姿勢（下向きに沿った風向に調整する姿勢）を採るときに、風向パネル３３０の少なくとも一部が上部パネル３６０の前方で上部パネル３６０に重なることになる。これにより、空気調和機１０の室内機３０を薄型化できるとともに、上部パネル３６０を外部から見えなくすることができる。結果として、風向制御の自由度及び意匠性に優れた空気調和機１０の室内機３０を提供できる。
【００９７】
（５−８）
また、本実施形態に係る室内機３０は、風向パネル３３０が第３姿勢（下向きに沿った風向に調整する姿勢）を採るときに、正面吹出空間Ｓ及び吹出口３１１の間に位置するものである。そのため、この室内機３０では、吹出口３１１から吹き出される調和空気Ａが正面吹出空間Ｓに流出するのを風向パネル３３０で阻止することができる。
【００９８】
（５−９）
また、本実施形態に係る室内機３０は、制御機構が、吹出口３１１の下部の所定位置で、風向パネル３３０が第１姿勢（水平方向に沿った風向に調整する姿勢）を採るように制御するとともに、上部パネル３６０を第１状態にする。
【００９９】
したがって、この室内機３０では、風向パネル３６０が第１姿勢を採るときに、吹出口３１１から吹き出される調和空気Ａが正面吹出空間Ｓの上方向に流出するのが上部パネル３６０により阻止される。これにより、調和空気Ａが吹出口３１１から吹き出されてすぐに吸込口３１２に吸い込まれる現象（ショートサーキット）が防止される。
【０１００】
（５−１０）
さらに、本実施形態に係る室内機３０は、風向パネル３３０が第１姿勢を採るときに、上部パネル３６０によりコアンダ効果を生じさせるものである。これにより、風向パネル３３０が第１姿勢を採るときに、コアンダ効果を利用して、天井に向けて調和空気Ａを高精度に吹き出すことが可能となる。したがって、気流制御の自由度の高い室内機３０を提供できる。
【０１０１】
（５−１１）
また、本実施形態に係る室内機３０は、停止時に本体正面の外壁パネルの一部を形成し、起動後に前方に移動し、移動した空間に室内熱交換器３１への空気の吸入流路を形成する正面パネル３５０を備える。これにより、停止時には、正面パネル３５０が室内機３０の本体正面の外壁パネルの一部を形成するので、美観を損なう虞を低減できる。また、起動後には、正面パネル３５０が室内熱交換器３１への吸入経路を形成するので、空気の吸入量を増加して空調効率を高めることができる。
【０１０２】
（５−１２）
さらに、本実施形態に係る室内機３０では、正面パネル３５０の移動した空間が、正面吹出空間Ｓの上部に形成される。この場合、吹出口３１１から正面吹出空間Ｓに吹き出される調和空気Ａが吸入経路に流出するのを、風向パネル３３０又は上部パネル３６０が阻止するので、ショートサーキットが防止される。これにより、空調効率が高く、さらに意匠性にも優れた室内機３０を提供できる。
【０１０３】
（６）変形例
（６−１）変形例Ａ
本実施形態においては、第２アーム部材３２２と風向パネル３３０とが一体化して構成されていたが、両者を切り離して構成してもよい。この場合は、ステッピングモータ等の部品を用いて、アーム３２０及び風向パネル３３０の間の角度が可変となるように設計される。これにより、風向制御の自由度をさらに高めることができる。
【０１０４】
（６−２）変形例Ｂ
本実施形態においては、アーム３２０と回転軸３１５とが一体化して構成されていたが、両者を切り離して構成してもよい。この場合、アーム３２０と回転軸３１５とは個別に制御される。これにより、風向制御の自由度をさらに高めることができる。
【０１０５】
（６−３）変形例Ｃ
本実施形態においては、回転軸３１５が、室内機ケーシング３１０の内部の所定位置に固定されていたが、回転軸３１５の位置が変化するものでもよい。回転軸３１５の位置を調整することで、停止姿勢及び第１姿勢から第２姿勢に変化する際に、風向パネル３３０と底面パネル３４０とが接触しないようにすることができる。この場合は、例えば、回転軸３１５の位置を移動させる機構と、回転軸３１５の位置の移動に同期してアーム３２０の伸縮状態を変化させる機構とを組み込むことで各種の姿勢変形が実行される。
【０１０６】
（６−４）変形例Ｄ
本実施形態においては、係止部３４５は、可撓性を有する部材により構成されていたが、バネ等の弾性部材により構成されてもよい。この構成であっても、アーム３２０を旋回させる力により生じる、係止部３４５からの反作用の力により、アーム３２０の伸縮状態を変化することができる。
【０１０７】
（６−５）変形例Ｅ
本実施形態においては、可撓性を有する係止部３４５を用いて、風向パネル３３０の姿勢変形に要する力をアーム３２０に伝達していたが、他の構成を採用してもよい。
【０１０８】
例えば、可撓性を有する素材により風向パネル３３０を形成し、風向パネル３３０の形状を曲げることで姿勢変形に要する力をアーム３２０に伝達してもよい。補足すると、第２姿勢を採るときには、回転軸３１５の駆動により、アーム３２０が後方に旋回しようとする。風向パネル３３０が、底面パネル３４０の先端に接触すると、底面パネル３４０により係止される。ここで、この状態から風向パネル３３０を後方に移動させようとしたときに、風向パネル３３０が可撓性を有していれば、風向パネル３３０の形状が湾曲するので、底面パネル３４０へ押し込まれる力が分散され、底面パネル３４０の破損が回避される。一方、湾曲した風向パネル３３０の形状を元に戻そうとする力がアーム３２０に伝達され、第１アーム部材３２１及び第２アーム部材３２２を離間する方向に力が作用する。これにより、アームが「伸びた状態」をとるようになる。
【０１０９】
（６−６）変形例Ｆ
本実施形態においては、上部パネル３６０は正面パネル３５０に同期させることで、個別の制御機構を省略することができる。さらには、上部パネル３６０の下端を固定するだけの構成でもよい。補足すると、停止姿勢のときの第２状態は、正面パネル３５０の後方に移動することで実現できる。第１姿勢のときの第１状態は、正面パネル３５０を前方に移動することで実現できる。第２姿勢のときの第１状態は、正面パネル３５０を前方に移動することで実現できる。第３姿勢のときの第２状態は、風向パネル３３０を前方に旋回することで実現できる。これにより、制御機構をさらに単純化した室内機３０を提供できる。
【０１１０】
ただし、本実施形態に係る室内機３０は、上部パネル３６０を他の部材とは個別に制御するものを排除するものではない。個別に制御した場合には、気流をさらに細かく調整することが可能となる。
【０１１１】
（６−７）変形例Ｇ
その他、本実施形態に係る室内機３０は、上述の停止姿勢、第１姿勢、第２姿勢及び第３姿勢の姿勢変形を実現するものであれば、任意の機構を組み込んでもよく、上述の機構に限定されるものではない。
【０１１２】
＜付記＞
なお、本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではない。本発明は、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、本発明は、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できるものである。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素は削除してもよいものである。さらに、異なる実施形態に構成要素を適宜組み合わせてもよいものである。
【符号の説明】
【０１１３】
１０      空気調和機
３０      室内機
３１      室内熱交換器
３２      室内ファン
３４      スクロール
４０      制御部
３１０    室内機ケーシング
３１１    吹出口
３１２ｂ  吸込口
３１３    水平羽根
３１５    回転軸
３２０    アーム
３２１    第１アーム部材
３２２    第２アーム部材
３２３    バネ部材
３３０    風向パネル
３４０    底面パネル
３４５    係止部
３５０    正面パネル
３６０    上部パネル
３７０    側面パネル
Ａ        調和空気
Ｓ        正面吹出空間
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１４】
【特許文献１】特開２０１５−１５８３５５号公報
【図１】
2017215100.tif 000003
【図２】
2017215100.tif 000004
【図３】
2017215100.tif 000005
【図４】
2017215100.tif 000006
【図５】
2017215100.tif 000007
【図６】
2017215100.tif 000008
【図７】
2017215100.tif 000009
【図８】
2017215100.tif 000010
【図９】
2017215100.tif 000011
【図１０】
2017215100.tif 000012
【図１１】
2017215100.tif 000013
【図１２】
2017215100.tif 000014
【図１３】
2017215100.tif 000015
【図１４】
2017215100.tif 000016
【図１５】
2017215100.tif 000017
【図１６】
2017215100.tif 000018
【図１７】
2017215100.tif 000019