(57)【要約】      （修正有）【課題】シート材のサイズを問わず、リアルタイムに搬送速度等の動作設定条件を調整可能な技術を提供する。【解決手段】シート材Ｄを搬送するローラ６ａを有するシート材搬送装置１００であって、前記ローラ６ａの外径寸法を測定する測定手段１４を備えた。【選択図】図１
2017061373.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材を搬送するローラを有するシート材搬送装置であって、
前記ローラの外径寸法を測定する測定手段を備えたことを特徴とするシート材搬送装置。
【請求項２】
前記測定手段の測定結果に基づいて、前記シート材搬送の設定を調整する搬送調整手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載のシート材搬送装置。
【請求項３】
前記搬送調整手段は、前記ローラの回転速度を調整することを特徴とする請求項２に記載のシート材搬送装置。
【請求項４】
前記シート材を前記ローラに押し付ける押付部材をさらに備え、
前記搬送調整手段は、前記押付部材の押し付け力を調整することを特徴とする請求項２または３に記載のシート材搬送装置。
【請求項５】
画像情報を読取る読取センサと、
該読取センサの読取周期を調整する読取調整手段と、
をさらに備え、
該読取調整手段は、前記シート材を搬送しながら前記シート材の前記画像情報を読取る際に、前記測定手段の測定結果に基づいて、前記読取センサの読取周期を調整することを特徴とする請求項１に記載のシート材搬送装置。
【請求項６】
画像情報を読取る読取センサと、
該読取センサで読み取った前記画像情報の画像を変倍する変倍手段と、
をさらに備え、
前記変倍手段は、前記測定手段の測定結果に基づいて、前記画像情報の前記画像を変倍することを特徴とする請求項１に記載のシート材搬送装置。
【請求項７】
前記測定手段は、前記ローラの外径寸法を直接的に測定する外径測定手段であることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のシート材搬送装置。
【請求項８】
前記外径測定手段は、前記ローラの外周面に接触した状態で、前記外径寸法を測定する接触式外径測定手段であることを特徴とする請求項７に記載のシート材搬送装置。
【請求項９】
前記接触式外径測定手段は、レバー式エンコーダであることを特徴とする請求項８に記載のシート材搬送装置。
【請求項１０】
前記外径測定手段は、前記ローラの外周面に非接触の状態で、前記外径寸法を測定する非接触式外径測定手段であることを特徴とする請求項７に記載のシート材搬送装置。
【請求項１１】
前記測定手段は、前記ローラの外径寸法を間接的に測定する間接測定手段であることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のシート材搬送装置。
【請求項１２】
前記間接測定手段は、前記ローラの外周面の周速を測定する周速測定手段であることを特徴とする請求項１１に記載のシート材搬送装置。
【請求項１３】
前記周速測定手段は、前記ローラの外周面に接触した状態で、前記外周面の周速を測定する接触式周速測定手段であることを特徴とする請求項１２に記載のシート材搬送装置。
【請求項１４】
前記接触式周速測定手段は、ロータリーエンコーダであることを特徴とする請求項１３に記載のシート材搬送装置。
【請求項１５】
前記周速測定手段は、前記ローラの外周面に非接触の状態で、前記外周面の周速を測定する非接触式周速測定手段であることを特徴とする請求項１２に記載のシート材搬送装置。
【請求項１６】
前記非接触式周速測定手段は、ドップラーセンサであることを特徴とする請求項１５に記載のシート材搬送装置。
【請求項１７】
前記ローラは、搬送ローラであることを特徴とする請求項１から１６のいずれか一項に記載のシート材搬送装置。
【請求項１８】
前記ローラは、給紙ローラであることを特徴とする請求項１から１６のいずれか一項に記載のシート材搬送装置。
【請求項１９】
請求項１から１８のいずれか一項に記載のシート材搬送装置を備えた画像読取装置。
【請求項２０】
画像読取装置に接続されるコンピュータで実行されるプログラムであり、
前記画像読取装置は、シート材を搬送するローラと、該ローラの外径寸法を測定する測定手段と、前記シート材の画像情報を読取る読取センサとを有し、前記シート材を搬送しながら前記画像情報を読取り、
前記プログラムは、前記コンピュータを
前記画像読取装置から前記測定手段の測定結果を受信する第一の受信手段、
前記画像読取装置から前記読取センサが読み取った画像情報を受信する第二の受信手段、
前記測定結果に基づいて、前記画像情報の画像を変倍する変倍手段、
として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート材搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ドキュメントスキャナ等の画像読取装置では、原稿を確実に読み取り、かつ直前に搬送された原稿や後続の原稿が画像に入り込まないようにするために、原稿を所定の間隔（以下、紙間）を空けて搬送する必要がある。画像読取装置内で、原稿等のシート材を搬送するシート材搬送装置では、シート材を搬送するにしたがって、ローラが摩耗してその外径寸法が小さくなったり、ローラが加熱されてその外径寸法が大きくなることがある。例えば、ローラの外径寸法が小さくなると、シート材の搬送速度が遅くなったり、ローラのシート材への押し圧力が低下して、シート材がローラに対して滑りやすくなる。画像読取装置では、原稿の搬送速度が所定の速度より速くなると紙間が短くなり、所定の速度より遅くなると紙間が長くなり、所定の紙間が空いていない場合、給紙エラーとして給紙動作を停止する場合がある。
【０００３】
そこで、特許文献１には、定型紙の搬送の際に、装置内の所定箇所での定型紙の通過時間を測定し、当該定型紙が所定の通過時間と異なる場合、搬送速度の上昇や低下があるとみなして、動作設定条件を変更する技術が記載されている。また、特許文献２には、シート材の搬送方向における両端部にそれぞれ２本のマーカを付して、２本のマーカの通過時間を測定して、搬送ローラの摩耗量を推定して、搬送速度を調整する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１１２１８８号公報
【特許文献２】特開２００６−１８８０１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載された技術では、サイズが不定型の紙が搬送された際には、所定の通過時間が不明なため、動作設定条件を変更できない場合がある。また、特許文献２に記載された技術では、シート材が搬送ローラを通過後に搬送速度を調整するため、搬送速度が調整可能となるのは次回のシート材からであり、搬送速度をリアルタイムに調整できない。
【０００６】
本発明の目的は、シート材のサイズを問わず、リアルタイムに搬送速度等の動作設定条件を調整可能な技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様によると、例えば、シート材を搬送するローラを有するシート材搬送装置であって、前記ローラの外径寸法を測定する測定手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、シート材のサイズを問わず、リアルタイムに搬送速度等の動作設定条件を調整可能な技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第一実施形態によるシート材搬送装置を備えた画像読取装置の概略図。
【図２】ローラの外径寸法を計測するレバー式エンコーダの概略図。
【図３】画像読取システムの構成例を示すブロック図。
【図４】第二実施形態によるシート材搬送装置を備えた画像読取装置の概略図。
【図５】シート材をローラに押し付けるローラ押圧ユニットの概略図。
【図６】シート材をローラに押し付けるローラ押圧ユニットの概略図。
【図７】第五実施形態によるシート材搬送装置を備えた画像読取装置の概略図。
【図８】第六実施形態によるシート材搬送装置を備えた画像読取装置の概略図。
【図９】第七実施形態によるシート材搬送装置を備えた画像読取装置の概略図。
【図１０】第八実施形態によるシート材搬送装置を備えた画像読取装置の概略図。
【図１１】ローラの外周面の周速を測定するドップラーセンサの概略図。
【図１２】第九実施形態によるシート材搬送装置を備えた画像読取装置の概略図。
【図１３】第十実施形態によるシート材搬送装置を備えた画像読取装置の概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。なお、各図において、同じ参照符号は、同じ要素を示している。また、各図において、紙面に対する上下左右方向を、本実施形態における装置の上下左右方向として、本文中の説明の際に用いることとする。
【００１１】
＜第一実施形態＞
図１には、第一実施形態によるシート材搬送装置１００が適用された画像読取装置の概略図を示す。図１に示す概略図では、シート材である原稿Ｄが画像読取装置内で搬送される過程を説明するために各機械要素を概念的に示している。また、本実施形態によるシート材搬送装置１００は、図１に示す画像読取装置に限定して適用されるものではなく、シート材を搬送する必要のある装置、例えば、プリンタ等の画像形成装置、ファクシミリ、複写機等にも適用可能である。
【００１２】
シート材搬送装置１００を備えた画像読取装置は、後述する搬送路１１の下側を構成する下部ガイドユニット２ａと、後述する搬送路１１の上側を構成する上部ガイドユニット２ｂとを有する。そして、これら上下のガイドユニット２ａ、２ｂに挟まれた空間に原稿Ｄの搬送路１１が形成される。下部ガイドユニット２ａは、分離ローラ３、給紙トレイ４、下部読取センサ５ａ、上流側第一搬送ローラ６ａ、下流側第一搬送ローラ７ａ、第一圧縮バネ８、レバー式エンコーダ１４を有する。上部ガイドユニット２ｂは、ピックアップローラ９、給紙ローラ１０、上部読取センサ５ｂ、上流側第二搬送ローラ６ｂ、下流側第二搬送ローラ７ｂ、レジストセンサ１２、第二圧縮バネ１３を有する。
【００１３】
給紙トレイ４は、搬送路１１の始点に配置される。給紙トレイ４と同様に搬送路１１の始点に配置されるピックアップローラ９は、給紙トレイ４に置かれた原稿Ｄの束の最上層の原稿ｄ１を下流側に給送する。そして、原稿ｄ１は、給紙ローラ１０と分離ローラ３との間に給送される。ピックアップローラ９と給紙ローラ１０と分離ローラ３とは、不図示の給紙モータで駆動される。分離ローラ３は、下部ガイドユニット２ａ内で図１中矢印ａ方向に移動可能に支持され、給紙ローラ１０に対して第一圧縮バネ８によって押圧され、給紙ローラ１０とは反対方向に回転して原稿ｄ１を後続の原稿から分離する。分離ローラ３は、不図示のトルクリミッターを内蔵しており、後続の原稿が分離ローラ３に接触している時は、分離ローラ３の外周面は静止状態となっている。しかし、後続の原稿が分離ローラ３に接触していない時や、原稿Ｄの束のラスト1枚を給紙する時は、分離ローラ３の外周面は、搬送される原稿に連れ回る。
【００１４】
給紙ローラ１０を通過した原稿ｄ１は、上流側搬送ローラ対６ａ、６ｂを通過して、下部読取センサ５ａ及び上部読取センサ５ｂを経て、下流側搬送ローラ対７ａ、７ｂへと給送される。下部読取センサ５ａと上部読取センサ５ｂとは、搬送路１１を挟んで互いに対向して配置されている。一対のローラを備える上流側搬送ローラ対６ａ、６ｂ及び下流側搬送対ローラ７ａ、７ｂは搬送路１１上で互いに当接するように配置される。下部ガイドユニット２ａ側の上流側第一搬送ローラ６ａ及び下流側第一搬送ローラ７ａは、不図示の搬送モータで駆動される駆動ローラであり、上部ガイドユニット２ｂ側の上流側第二搬送ローラ６ｂ及び下流側第二搬送ローラ７ｂは、従動ローラである。
【００１５】
上流側第二搬送ローラ６ｂの下流側でかつ上部読取センサ５ｂの上流側の上部ガイドユニット２ｂ内には、レジストセンサ１２が配置されている。レジストセンサ１２は、上流側搬送ローラ対６ａ、６ｂから送られてきた原稿ｄ１の先端及び後端を検知する。その検知に同期し、所定の搬送速度に基づいたタイミングで、下部読取センサ５ａ及び上部読取センサ５ｂの画像情報の取得、搬送制御を行う。レジストセンサ１２としては、例えば、発光部と受光部とを備えたフォトセンサ等の非接触型センサ、レバーの動作を検知する接触型センサ等を例示することができる。フォトセンサはシートが光を遮ることにより、原稿の通過を検知する。レバーによる検知は、原稿がレバーを倒すことによりシートの通過を検知する。
【００１６】
下部読取センサ５ａ及び上部読取センサ５ｂは、上流側搬送ローラ対６ａ、６ｂ及び下流側搬送対ローラ７ａ、７ｂの回転により上流側と下流側で挟み込まれて安定的に搬送される原稿ｄ１の下面及び上面の画像を光学的に読み取る。上流側第二搬送ローラ６ｂは、上部ガイドユニット２ｂ内で図１中矢印ｂ方向に移動可能に支持され、上流側第一搬送ローラ６ａに対して第二圧縮バネ１３によって押圧される。上流側第一搬送ローラ６ａは、原稿搬送時、原稿が分離ローラ３に接触していると分離ローラ３内のトルクリミッターによる負荷を受け、上流側第一搬送ローラ６ａが原稿と滑る可能性がある。このため、上流側搬送ローラ対６ａ、６ｂの押圧力となる第二圧縮バネ１３の押圧力は、原稿が滑らないような強さに設定されている。原稿ｄ１は、下部読取センサ５ａ及び上部読取センサ５ｂで画像情報を読み取られた後に、下流側搬送ローラ対７ａ、７ｂを経て、画像読取装置１の外部へ排出される。
【００１７】
上流側第一搬送ローラ６ａには、ローラの外径寸法を測定する測定部材が隣接して設けられている。本実施形態においては、ローラの外径寸法を直接的に測定する外径測定部を採用しているさらに、外径測定部材として、接触式外径寸法測定部材であるレバー式エンコーダ１４が上流側第一搬送ローラ６ａに隣接して設けられている。図２に示すように、レバー式エンコーダ１４は、軸１４ａを中心に回動可能なレバー１４ｂと、レバー１４ｂの先端に備えたコロ１４ｃとを有している。レバー式エンコーダ１４は、上流側第一搬送ローラ６ａの外周面にコロ１４ｃが圧接するように、その内部に付勢部材（不図示）を有している。コロ１４ｃの圧接する力は、例えば、上流側第一搬送ローラ６ａがゴムローラである場合、変形しない程度の強さにすることができる。コロ１４ｃは上流側第一搬送ローラ６ａの回転によって連れ回るようにレバー１４ｂの一端部に軸支される。例えば、上記したように、摩耗等により上流側第一搬送ローラ６ａの外径寸法が変わると、レバー１４ｂが図２中矢印ｃの方向左側に移動する。こうすることで、レバー式エンコーダ１４は、上流側第一搬送ローラ６ａの外径寸法の変化を検出し、この情報を出力する。
【００１８】
ここで、図３を参照して、画像読取装置の制御ユニット２００、及び、後述する画像読取装置に接続されて記録データを送受信可能なコンピュータである情報処理装置２１０を備える画像読取システムの構成例について説明する。
【００１９】
画像読取装置の制御ユニット２００は、ＭＰＵ２０１を備える。ＭＰＵ２０１は、画像読取装置の各機械要素の動作を制御可能であり、また、データの処理等も行う。ＭＰＵ２０１は、後述するように、上流側第一搬送ローラ６ａの外形寸法の測定結果に基づいて、原稿搬送の設定を調整する搬送制御を実行することが可能である。ＲＯＭ２０２は、ＭＰＵ２０１によって実行されるプログラムやデータを格納する。ＲＡＭ２０３は、ＭＰＵ２０１によって実行される処理データ及び情報処理装置２１０から受信した記録データを一時的に記憶するＲＡＭである。なお、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３に代えて他の記憶デバイスを用いることも可能である。
【００２０】
読取センサドライバ２０４は、下部読取センサ５ａ及び上部読取センサ５ｂを駆動する。給紙モータドライバ２０５は、上記したピックアップローラ９と給紙ローラ１０と分離ローラ３との駆動源である給紙モータ２０６を駆動する。搬送モータドライバ２０７は、上記した上流側第一搬送ローラ６ａ及び下流側第一搬送ローラ７ａの駆動源である搬送モータ２０８を駆動する。
【００２１】
ＭＰＵ２０１は、例えば、所定の搬送速度に基づいたタイミングで、下部読取センサ５ａ及び上部読取センサ５ｂの画像情報の取得、搬送制御を行う。このとき、上記したように、ＭＰＵ２０１は、レジストセンサ１２の検知信号に基づき、搬送モータドライバ２０７及び読取センサドライバ２０４を介して、搬送制御等を行う。また、ＭＰＵ２０１は、レバー式エンコーダ１４の検知信号に基づき、後述する上流側第一搬送ローラ６ａの回転速度を調整する搬送調整制御を実行する。
【００２２】
情報処理装置２１０は、例えば、パソコン、携帯端末（例えばスマートフォンやタブレット端末等）であり、画像読取装置のホストコンピュータとして機能する。情報処理装置２１０は、ＣＰＵ２１０ａと、記憶デバイス２１０ｂと、Ｉ／Ｆ部（インタフェース部）２１０ｃとを備える。ＣＰＵ２１０ａは、記憶デバイス２１０ｂに格納されたプログラムを実行する。記憶デバイス２１０ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等であり、ＣＰＵ２１０ａが実行するプログラムや、各種のデータを格納する。記憶デバイス２１０ｂには、画像読取装置を制御するためのドライバ２１０ｄが格納されている。ドライバ２１０ｄの実行によって、情報処理装置２１０は、記録データを生成及び後述する変倍、生成した記録データの解析、各種条件を判定可能である。また、情報処理装置２１０と画像読取装置とは、Ｉ／Ｆ部２１０ｃ、Ｉ／Ｆ部２０９を介して、データの送信及び受信が可能である。
【００２３】
なお、レバー式エンコーダ１４が、上流側第一搬送ローラ６ａの外径寸法を測定するタイミングは、ユーザーが原稿のスキャンをスタートさせた後で、かつ上流側第一搬送ローラ６ａが動き出す前までに行うことができる。このとき取得した測定結果と、製品出荷時の初期の測定データとを比較し、外径寸法が製品出荷時から変化していることが分かったら、その測定結果を基に、上流側第一搬送ローラ６ａの回転速度を調整することができる。例えば、上流側第一搬送ローラ６ａの回転速度の求め方は、測定によって得られる上流側第一搬送ローラ６ａの直径を、製品出荷時がＤ０[mm]、上記測定結果である製品使用時がＤ[mm]とする。さらに、上流側第一搬送ローラ６ａの回転速度を、製品出荷時がＡ０[rps]、製品使用時がＡ[rps]とすると、
Ａ=Ａ０×Ｄ０／Ｄ      (式１)
という式で求める。この式１で求めた値に上流側第一搬送ローラ６ａの回転速度を設定する。
【００２４】
また、外径寸法を測定するタイミングは、上流側第一搬送ローラ６ａが動き出した後で、かつ、原稿ｄ１が上流側第一搬送ローラ６ａに到達するまでに行ってもよい。また、上流側第一搬送ローラ６ａの動いている時や、動いていない時に限るものではなく、画像読取装置１の電源が入っている状態であればいつ外径寸法を測定してもよい。また上記の構成は、レバー式エンコーダを使用した構成であるが、これに限るものではない。例えば、上流側第一搬送ローラ６ａの外周面に接触した状態で外径寸法を測定するため、ノギスのように２点でローラ外周面に接触するもの等の接触式外径測定部材であってもよい。以上の構成によって、上流側第一搬送ローラ６ａが磨耗等で外径寸法が変わっても原稿の搬送速度を一定に保ち、取得される画像の伸縮を一定に保つことができる。
【００２５】
＜第二実施形態＞
図４に第二実施形態によるシート材搬送装置１０１が適用された画像読取装置の概略図を示す。第二実施形態のシート材搬送装置１０１は、原稿ｄ１をローラに押し付ける押付部材を構成するローラ押圧ユニット１５を備えており、その他の構成は図１のシート材搬送装置１００と同様である。ローラ押圧ユニット１５は、図５及び図６に詳細に示すように、上流側第二搬送ローラ６ｂを押圧する第二圧縮バネ１３を支持している。さらにローラ押圧ユニット１５は、図５中矢印ｄ方向に揺動可能なスライダ１５ａと、軸１５ｃを中心に図５中矢印ｅ方向に回動可能でスライダ１５ａに接続してこれを移動させるカム１５ｂ、カム１５ｂを駆動する駆動機構（不図示）から構成される。なお、図示省略するが、本実施形態における上記した画像読取装置の制御ユニットは、カム１５ｂを駆動する駆動機構と、駆動機構を駆動させるドライバを適宜備えている。
【００２６】
レバー式エンコーダ１４が上流側第一搬送ローラ６ａの外径寸法を測定して、外径寸法が製品出荷時から変化していることが分かったら、その測定結果を基にＭＰＵ２０１はカム１５ｂを駆動して、上流側第二搬送ローラ６ｂの押し付け力を調整する。例えば、上流側第一搬送ローラ６ａの外径寸法が小さくなっていることが分かった場合、カム１５ｂを駆動して図５から図６に示す状態のように第二圧縮バネ１３を圧縮する方向（図５及び図６中下方向）にスライダ１５ａを図５及び図６中反時計方向へ移動する。外径寸法が大きくなっている場合は、カム１５ｂを駆動して第二圧縮バネ１３が伸びる方向（図５及び図６中上方向）にスライダ１５ａを図５及び図６中時計方向へ移動する。この動作により、上流側第一搬送ローラ６ａの外径寸法が変わることにより、上流側搬送ローラ対６ａ、６ｂの間の押し付け力が変わることを抑える。
【００２７】
よって、上流側第一搬送ローラ対６ａ、６ｂの間の押し付け力を一定にすることができるので、上流側第一搬送ローラ６ａと原稿ｄ１との間の摩擦力を一定にでき、原稿ｄ１の搬送速度が一定となって、読取センサが取得する画像の伸縮を一定に保つことができる。
【００２８】
＜第三実施形態＞
図１を参照して、第三実施形態によるシート材搬送装置が適用された画像読取装置を説明する。なお、シート材搬送装置の構成は、図１のシート材搬送装置１００と同様である。本実施形態では、レバー式エンコーダ１４が、上流側第一搬送ローラ６ａの外形寸法の変化を検知した際に、上流側第一搬送ローラ６ａの回転速度の調整を行うことなく、適切な原稿ｄ１の画像を得るものである。上記したように、原稿の搬送速度が遅くなったり、速くなったりすると、取得される画像は搬送方向に伸びたり、縮んだりする。本実施形態では、上流側第一搬送ローラ６ａの回転速度の調整による画像伸縮の調整を行わず、代わりに、画像読取装置に接続する情報処理装置２１０（図３参照）上で動作するアプリケーションで画像伸縮の調整を行う。
【００２９】
本実施形態のアプリケーションは、画像読取装置から画像情報を取得した後、画像情報の搬送方向のサイズを調整するため、伸縮してファイルを保存する。画像情報の搬送方向のサイズの求め方は、Ｌ０[mm]（調整前）からＬ[mm]（調整後）に調整されるとすると、Ｌ=Ｌ０×Ｄ／Ｄ０という式で求める。このサイズになるように画像を伸縮する。これにより、上流側第一搬送ローラ６ａが磨耗等で外径寸法が変わっても、取得される画像の伸縮を一定に保つことができる。
【００３０】
なお、本実施形態においては、原稿の搬送方向に対する画像の伸縮を調整する方法を例示するが、画像の縦横の比率を変えて拡大、縮小する変倍を行ってもよい。本実施形態のアプリケーションは、画像読取装置に接続される情報処理装置２１０で実行されるプログラムである。具体的には、情報処理装置２１０を、画像読取装置から測定部材の測定結果を受信する第一の受信部、画像読取装置から読取センサが読み取った画像情報を受信する第二の受信部、測定結果に基づいて、画像情報の画像を変倍する変倍部として機能させる。第一及び第二の受信部としては、情報処理装置２１０のＩ／Ｆ部２１０ｃを適宜設定することができる。また、変倍部としては、情報処理装置２１０のＣＰＵ２１０ａ及び記憶デバイス２１０ｂを利用することができる。
【００３１】
上記の構成は情報処理装置２１０内で画像を伸縮する構成であるが、これに限らない。画像読取装置内に設けた画像処理部で画像を伸縮する構成であってもよい。例えば、図３に示す制御ユニット２００において、ＭＰＵ２０１及びＲＡＭ２０３を利用して画像処理部としてもよい。
【００３２】
＜第四実施形態＞
図１を参照して、第四実施形態によるシート材搬送装置が適用された画像読取装置を説明する。なお、シート材搬送装置の構成は、図１のシート材搬送装置１００と同様である。本実施形態では、レバー式エンコーダ１４が、上流側第一搬送ローラ６ａの外形寸法の変化を検知した際に、上流側第一搬送ローラ６ａの回転速度の調整を行うことなく、適切な原稿ｄ１の画像を得るものである。本実施形態では、上流側第一搬送ローラ６ａの回転速度の調整を行う代わりに、下部上部読取センサ５ａ、５ｂの読取周期を調整する読取調整制御を行うことで画像伸縮の調整を行う。なお、読取調整制御は、例えば、図３に示す制御ユニット２００において、ＭＰＵ２０１及び読取センサドライバ２０４を利用して行う。
【００３３】
下部上部読取センサ５ａ、５ｂは、原稿を部分的に読取り、それを繰り返すことで一枚の画像全体を読取るが、その読取りの繰り返す周期である読取周期を調整する。読取周期の求め方は、調整前の読取周期をＴ０[μsec]、調整後の読取周期をＴ[μsec]とすると、Ｔ=Ｔ０×Ｄ０／Ｄという式で求める。これにより、上流側第一搬送ローラ６ａが磨耗等で外径寸法が変わっても、読取周期を変更することで取得される画像の伸縮を一定に保つことができる。
【００３４】
＜第五実施形態＞
図７に第五実施形態によるシート材搬送装置１０２が適用された画像読取装置の概略図を示す。第五実施形態のシート材搬送装置１０２は、レバー式エンコーダ１６の配置が異なる点で、第一実施形態のシート材搬送装置１００と異なっている。なお、その他の構成は図１のシート材搬送装置１００と同様である。図７に示すように、第五実施形態のシート材搬送装置１０２は、レバー式エンコーダ１６が給紙ローラ１０に隣接して設けられ、その他の構成は第一実施形態のシート材搬送装置１００と同様である。
【００３５】
給紙ローラ１０及び分離ローラ３も上流側第一搬送ローラ６ａと同様にローラの磨耗や使用環境により外径寸法が変わる。例えば、給紙ローラ１０の外径寸法が変わると、原稿の給紙速度が変わり、上記した紙間が変わってしまうことによる給紙エラーが発生する。また、給紙ローラ１０や分離ローラ３の外径寸法が変わると、給紙ローラ１０と分離ローラ３の間のニップ圧が変わるので原稿との摩擦力が変わり、重送や紙詰まり等が発生する。そこで、本実施形態においては、レバー式エンコーダ１６を給紙ローラ１０に設ける構成とした。レバー式エンコーダ１６は、図２に示すレバー式エンコーダ１４と同様の構成で給紙ローラ１０の外周面に接触して設けられ、給紙ローラ１０の外径寸法を測定する。給紙ローラ１０の外径寸法が製品出荷時から変化していることが分かったら、その測定結果を基に、給紙ローラ１０の回転速度を調整する。回転速度の調整は、第一実施形態のシート材搬送装置１００で行った回転速度の調整と同様の方法で行う。これにより、給紙ローラ１０が磨耗等で外径寸法が変わっても原稿の搬送速度を一定に保つことができ、紙間が変わることによる給紙エラーを抑止できる。
【００３６】
＜第六実施形態＞
図８に第六実施形態によるシート材搬送装置１０３が適用された画像読取装置の概略図を示す。第六実施形態のシート材搬送装置１０３は、図８に示すように、ローラ押圧ユニット１７が分離ローラ３に設けられており、その他の構成は第五実施形態のシート材搬送装置１０２と同様である。ローラ押圧ユニット１７は、図５及び図６に示すローラ押圧ユニット１５と同様の構成で分離ローラ３の押し付け力の調整を行う。レバー式エンコーダ１６で給紙ローラ１０の外径寸法を測定し、外径寸法が製品出荷時から変化していることが分かったら、その測定結果を基に、分離ローラ３の押し付け力の調整を行う。押し付け力の調整は、第二実施形態のシート材搬送装置１０１で行った押し付け力の調整と同様の方法で行う。これにより、給紙ローラ１０と分離ローラ３との間の押し付け力を一定にすることができるので、給紙ローラ１０と原稿との間の摩擦力を一定にできる。そして、原稿の搬送速度を一定に保つことができ、紙間が変わることによる給紙エラーを抑止できる。また、給紙ローラ１０と分離ローラ３と原稿との間の摩擦力を一定にでき、重送や紙詰まり等の給紙エラーを抑止できる。
【００３７】
＜第七実施形態＞
図９に第七実施形態によるシート材搬送装置１０４が適用された画像読取装置の概略図を示す。第七実施形態のシート材搬送装置１０４は、図９に示すようにレバー式エンコーダ１８が設けられ、レバー式エンコーダ１８が分離ローラ３に隣接して設けられると共に、レバー式エンコーダ１８がローラ押圧ユニット１７内のスライダと一体化した構成である。なお、その他の構成は第六実施形態の画像読取装置１０３と同様である。レバー式エンコーダ１８は、図２に示すレバー式エンコーダ１４と同様の構成で分離ローラ３の外周面に接触して設けられ、分離ローラ３の外径寸法を測定する。外径寸法が製品出荷時から変化していることが分かったら、その測定結果を基に、分離ローラ３の押し付け力の調整を行う。押し付け力の調整は、第二実施形態のシート材搬送装置１０１で行った押し付け力の調整と同様の方法で行う。これにより、給紙ローラ１０と分離ローラ３との間の押し付け力を一定にすることができるので、給紙ローラ１０と原稿との間の摩擦力を一定にでき、原稿の搬送速度を一定に保つことができる。さらに、紙間が変わることによる給紙エラーを抑止できる。また、給紙ローラ１０と分離ローラ３と原稿との間の摩擦力を一定にでき、重送や紙詰まり等の給紙エラーを抑止できる。さらに、レバー式エンコーダ１８が、ローラ押圧ユニット１７内のスライダと一体化している。したがって、分離ローラ３の外径寸法が変わって分離ローラ３の位置が図９中矢印ａ方向にずれても、レバー式エンコーダ１８が追従できるので、測定精度を維持できる。
【００３８】
＜第八実施形態＞
図１０に第八実施形態によるシート材搬送装置１０５が適用された画像読取装置の概略図を示す。第八実施形態のシート材搬送装置１０５は、図１０に示すように、第一実施形態のシート材搬送装置１００におけるレバー式エンコーダ１４の代わりに、上流側第一搬送ローラ６ａの外径寸法を間接的に測定する間接測定部材を設けている。間接測定部材としては、非接触式周速測定部材であるドップラーセンサ１９を採用している。なお、シート材搬送装置１０５のその他の構成は、第一実施形態の画像読取装置１００と同様である。ドップラーセンサ１９は、図１１に示すように、上流側第一搬送ローラ６ａの外周面に対向させ、上流側第一搬送ローラ６ａに対して所定周波数の電磁波を放射し、反射した電磁波の周波数から、上流側第一搬送ローラ６ａの外周面の周速を測定する。なお、ドップラーセンサ１９は、上記電磁波の替わりに音波を使用する構成であってもよい。また、図示省略するが、本実施形態における上記した画像読取装置の制御ユニットは、レバー式エンコーダ１４に代えて、ドップラーセンサ１９を採用している。このとき、ＭＰＵ２０１はドップラーセンサ１９からの検知情報を取得している。
【００３９】
上流側第一搬送ローラ６ａの外周面の周速を測定するタイミングは、ユーザーが原稿のスキャンをスタートさせ、上流側第一搬送ローラ６ａが駆動を開始した後から、搬送された原稿の先端が上流側第一搬送ローラ６ａに到達するまでに行う。取得した測定結果と、製品出荷時の初期の測定データとを比較して、周速が製品出荷時から変化していることが分かったら、その測定結果を基に、上流側第一搬送ローラ６ａの回転速度を調整する。例えば、測定によって得られる上流側第一搬送ローラ６ａの周速を、製品出荷時がＶ０[mm/s]、製品使用時がＶ[mm/s]、とし、上流側第一搬送ローラ６ａの回転速度を、製品出荷時がＡ０[rps]、製品使用時がＡ[rps]とする。上流側第一搬送ローラ６ａの直径を、
製品出荷時がＤ０[mm]=Ｖ０/(ΠＡ０)    (式２)、
製品使用時がＤ[mm]=Ｖ/(ΠＡ０)    (式３)、
という式で算出する（Πは円周率）。このＤ０とＤの値を第一実施形態のＡ=Ａ０×Ｄ０／Ｄ    (式１)に代入してＡを求める。また、Ａを求める式は、（式１）から（式３）を合体してＡ=Ａ０×Ｖ０／Ｖとして、Ｄ０とＤを必ずしも算出しなくてもよい。この式で求めた値Ａに上流側第一搬送ローラ６ａの回転速度を設定する。
【００４０】
また上記の構成は、ドップラーセンサを使用した構成であるが、これに限るものではなく、上流側第一搬送ローラ６ａの外径寸法に非接触の状態で、上流側第一搬送ローラ６ａの外径寸法面の周速を測定する非接触式周速測定部材であればよい。
【００４１】
＜第九実施形態＞
図１２に第九実施形態によるシート材搬送装置１０６が適用された画像読取装置の概略図を示す。第九実施形態のシート材搬送装置１０６は、図１２に示すように、第一実施形態のシート材搬送装置１００におけるレバー式エンコーダ１４の代わりに、接触式周速測定部材であるロータリーエンコーダ２０が設けられている。なお、シート材搬送装置１０６のその他の構成は、第一実施形態のシート材搬送装置１００と同様である。ロータリーエンコーダ２０は、図１２に示すように、上流側第一搬送ローラ６ａに接触して連れ回り、その回転速度を検知して、上流側第一搬送ローラ６ａの外周面の周速を測定する。周速を測定するタイミングや上流側第一搬送ローラ６ａの回転速度を調整する方法は、上記ドップラーセンサ１９を使用した第八実施形態のシート材搬送装置１０５と同様の方法で行う。上記の構成は、ロータリーエンコーダを使用した構成であるが、これに限るものではなく、上流側第一搬送ローラ６ａの外周面に接触した状態で、上流側第一搬送ローラ６ａの外周面の周速を測定する接触式周速測定部材であればよい。
【００４２】
＜第十実施形態＞
図１３に第十実施形態によるシート材搬送装置１０７が適用された画像読取装置の概略図を示す。第十実施形態のシート材搬送装置１０７は、図１３に示すように、第一実施形態のシート材搬送装置１００におけるレバー式エンコーダ１４の代わりに、非接触式外径寸法測定部材であるラインセンサ２１が設けられている。なお、シート材搬送装置１０７のその他の構成は、第一実施形態のシート材搬送装置１００と同様である。ラインセンサ２１は、図１３に示すように、上流側第一搬送ローラ６ａの外周面に対向させ、不図示の光源から光を照射し、上流側第一搬送ローラ６ａから反射した光を受光して、上流側第一搬送ローラ６ａの外径寸法を測定する。ラインセンサカメラとしては、可視光線、赤外線、紫外線等を検出できる光学センサを採用でき、撮像素子としてＣＣＤ、ＣＭＯＳセンサ等から構成されるものを採用してもよい。
【００４３】
上記の構成は、ラインセンサ２１を使用した構成であるが、ラインセンサ２１の代わりに測距センサを使用した構成であってもよい。測距センサは、図１３のラインセンサ２１と同様に、上流側第一搬送ローラ６ａに対向させ、光を照射し上流側第一搬送ローラ６ａから反射した光を受光して、上流側第一搬送ローラ６ａの外周面までの距離を測定する。こうすることで、測距センサは、上流側第一搬送ローラ６ａの外径寸法を求める。上記の構成は、ラインセンサ及び測距センサを使用した構成であるが、これに限るものではなく、上流側第一搬送ローラ６ａの外径寸法に非接触の状態で、上流側第一搬送ローラ６ａの外径寸法を測定する非接触式外径寸法測定部材であればよい。
【００４４】
上記第八、九、十実施形態は、第一実施形態のシート材搬送装置１００において、レバー式エンコーダを例とする接触式の外径寸法測定部材を変更したものである。つまり、レバー式エンコーダを例とする接触式の外径寸法測定部材は、ドップラーセンサ、ロータリーエンコーダ、ラインセンサを例とする非接触式周速測定部材、接触式周速測定部材、非接触式外径測定部材に置き換えてもよいが、これらに限るものではない。第二から第七実施形態の画像読取装置において、レバー式エンコーダを例とする接触式の外径測定部材を、ドップラーセンサ、ロータリーエンコーダ、ラインセンサを例とする非接触式周速測定部材、接触式周速測定部材、非接触式外径測定部材に置き換えた構成であってもよい。
【００４５】
＜他の実施形態＞
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【００４６】
以上の構成により、本実施形態においては、ローラの外径寸法や周速を測定して、その測定結果に基づいてローラの回転速度や押し付け力を調整することで、ローラの外径寸法が変わっても給紙エラーを抑止でき、また、画像の伸縮を一定にすることができる。また、以上の構成は、従来技術のような、搬送原稿が光センサを通過した時間に基いて調整を行うではなく、ローラの外径寸法や周速に基づいて調整を行うので、定形・不定形といった原稿のサイズに関係ない。よって不定形サイズの原稿でも原稿の給紙性能や画像性能を維持することができる。したがって、本実施形態においては、ローラの磨耗や環境変化によってローラの外径寸法が変わっても、ローラの回転速度や押し付け力を調整することで、原稿の給紙性能や画像性能を維持することができる。そして、本実施形態においては、不定形サイズの原稿にも対応でき、原稿を搬送する前に調整可能でありリアルタイムの調整が可能である。
【００４７】
なお、シート材搬送装置を適用する装置としては、上述の画像読取装置以外に、複写機、プリンタ、ファクシミリ、或いはこれらの複合機等の画像形成装置であっても、適用可能である。また、画像形成部は、インクドット方式以外にも、電子写真方式、静電記録方式などにより構成されるものであってもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１００、１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６  シート材搬送装置、２ａ  下部ガイドユニット、２ｂ  上部ガイドユニット、３  分離ローラ、４  給紙トレイ、５ａ  下部読取センサ、５ｂ  上部読取センサ、６ａ、６ｂ  上流側搬送ローラ対、７ａ、７ｂ  下流側搬送ローラ対、８、１３  圧縮バネ、９  ピックアップローラ、１０  給紙ローラ、１１  搬送路、１２  レジストセンサ、１４、１６、１８  レバー式エンコーダ、１４ａ  軸、１４ｂ  レバー、１４ｃ  コロ、１５、１７  ローラ押圧ユニット、１５ａ  スライダ、１５ｂ  カム、１５ｃ  軸、１９  ドップラーセンサ、２０  ロータリーエンコーダ、２１  ラインセンサ、Ｄ、ｄ１  原稿
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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