(57)【要約】      （修正有）【課題】大規模な複合構造の製造、特に航空機部品の細長い複合構造物を、効率的に且つ低コストが可能な、製造システム及び方法を提供する。【解決手段】各プライキャリア２０が少なくとも１つのプライセグメント９２を支持するように構成されている複数のプライキャリア２０と、複合構造の表面の輪郭を画定するように成形された細長いプライ成形面３４を画定する細長い成形マンドレル３２とを含む。選択されたプライキャリア２１をプライキッティングエリアから中間の場所まで選択的に搬送するように構成されているキャリア移送装置４０と、それぞれのプレイセグメント９２を変形させる成形機５０とを含む。成形機５０は更に、選択されたプライキャリア２１をそれぞれのプライセグメント９２から分離させて、選択されたプライキャリア２１をキャリア移送装置４０へ戻すように構成されている製造システム。【選択図】図３
2017061133.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複合構造の製造システム（１８）であって、
複数のプライキャリア（２０）であって、前記複数のプライキャリア（２０）の各プライキャリア（２０）が少なくとも１つのプライセグメント（９２）を一時的に支持するように構成されたプライ支持面（２２）を画定する複数のプライキャリア（２０）と、
細長いプライ成形面（３４）を画定する細長い成形マンドレル（３２）であって、前記細長いプライ成形面（３４）が、複合構造（８００）の表面の輪郭を画定するように成形され且つ前記複合構造（８００）を少なくとも部分的に画定する複合材料（９０）の複数のプライを画定するために複数のプライセグメント（９２）を受け入れるように構成されている、細長い成形マンドレル（３２）と、
前記複数のプライキャリア（２０）の内の選択されたプライキャリア（２１）をプライキッティングエリア（１００）から中間の場所（１８０）へ選択的に搬送するように構成されたキャリア移送装置（４０）と、
前記中間の場所（１８０）で前記選択されたプライキャリア（２１）を受け入れて、前記細長いプライ成形面（３８）の選択された部分の上で前記選択されたプライキャリア（２１）とそれぞれのプライセグメント（９２）を変形させ、前記それぞれのプライセグメント（９２）が前記細長いプライ成形面（３８）の前記選択された部分によって支持されるように前記選択されたプライキャリア（２１）を前記それぞれのプライセグメント（９２）から分離させて、前記選択されたプライキャリア（２１）を前記キャリア移送装置（４０）へ戻すように構成された成形機（５０）と
を備えるシステム（１８）。
【請求項２】
前記システム（１８）は更に、前記複数のプライセグメント（９２）を製造するように構成された複数の自動プライキッティングツール（６０）を含み、前記複数の自動プライキッティングツール（６０）の各プライキッティングツール（６０）は、前記複数のプライセグメント（９２）の前記それぞれのプライセグメント（９２）を製造して、前記複数の自動プライキッティングツール（６０）の残り部分から独立して動作するように構成される、請求項１に記載のシステム（１８）。
【請求項３】
前記システム（１８）は更に、前記少なくとも１つのプライセグメント（９２）を前記複数のプライキャリア（２０）の各プライキャリア（２０）に位置づけするように構成された自動プライセグメント位置づけ装置（７０）を含む、請求項１又は２に記載のシステム（１８）。
【請求項４】
前記システム（１８）は更に、複数のプライキャリアマガジン（２８）を含み、前記複数のプライキャリアマガジン（２８）の各プライキャリアマガジン（２８）は、前記複数のプライキャリア（２０）のそれぞれのサブセットを格納するように構成されている、請求項１から３のいずれか一項に記載のシステム（１８）。
【請求項５】
前記システムは更に、前記プライキッティングエリア（１００）内で、前記複数のプライキャリアマガジン（２８）を、キッティングツールエリア（１０４）からプライキャリアステージングエリア（１０２）まで選択的に搬送するように構成された自動マガジン移送装置（８０）を含む、請求項４に記載のシステム（１８）。
【請求項６】
前記キャリア移送装置（４０）は、それぞれのプライキャリアマガジン（２８）から前記選択されたプライキャリア（２１）を取り出すように構成されている、請求項１から５のいずれか一項に記載のシステム（１８）。
【請求項７】
前記それぞれのプライキャリアマガジン（２８）は、プライキッティングエリア（１００）に位置づけされ、前記細長い成形マンドレル（３２）は、プライアセンブリエリア（１１０）に位置づけされ、更に、前記キャリア移送装置（４０）は、前記プライキッティングエリア（１００）から前記プライアセンブリエリア（１１０）まで前記選択されたプライキャリア（２１）を搬送するように構成されている、請求項６に記載のシステム（１８）。
【請求項８】
前記キャリア移送装置（４０）は、前記複数のプライキャリア（２０）の複数の選択されたプライキャリア（２１）を前記中間の場所（１８０）に選択的に及び連続的に搬送するように構成されており、更に、成形機（５０）は、前記複数の選択されたプライキャリア（２１）の各選択されたプライキャリアを選択的に及び連続的に受け入れて、それぞれの場所で前記細長い成形マンドレル（３２）の長さに沿って前記複数の選択されたプライキャリア（２１）の各選択されたプライキャリアを変形させるように構成されている、請求項１から７のいずれか一項に記載のシステム（１８）。
【請求項９】
前記成形機（５０）は自動成形機（５０）であり、更に、前記成形機（５０）は、前記細長い成形マンドレル（３２）の長さに沿って前記成形機（５０）を選択的に平行移動させるように構成された成形機平行移動装置（５４）を含む、請求項１から８のいずれか一項に記載のシステム（１８）。
【請求項１０】
複合構造（８００）を製造する方法（３００）であって、
細長いプライ成形面（３４）を画定する細長い成形マンドレル（３２）の長さに沿って選択されたプライキャリア（２１）をプライキッティングエリア（１００）から選択された場所（３６）へ搬送する（３３５）ことであって、前記細長いプライ成形面（３４）は、複合構造（８００）の表面の輪郭を画定するように成形され且つ複数のプライセグメント（９２）を受け入れて、前記複合構造（８００）を少なくとも部分的に画定する複合材料（９０）の複数のプライを画定するように構成されている、搬送する（３３５）ことと、
成形機（５０）を前記細長い成形マンドレル（３２）の長さに沿って前記選択された場所（３６）へ平行移動させる（３４０）ことと、
前記成形機（５０）で前記選択されたプライキャリア（２１）を受け入れる（３４５）ことと、
前記成形機（５０）で、前記選択されたプライキャリア（２１）と、前記選択されたプライキャリア（２１）によって支持されているそれぞれのプライセグメント（９２）とを前記細長いプライ成形面（３８）の選択された部分の上で変形させる（３５０）ことと、
前記それぞれのプライセグメント（９２）を前記細長いプライ成形面（３８）の前記選択された部分上に保持しながら、前記それぞれのプライセグメント（９２）を前記選択されたプライキャリア（２１）から取り外す（３５５）ことと、
前記成形機（５０）で、前記選択されたプライキャリア（２１）を前記プライキッティングエリア（１００）へ戻す（３６０）ことと、
前記複数のプライセグメント（９２）を前記細長いプライ成形面（３４）上に位置づけし、未硬化複合構造（８１０）を少なくとも部分的に画定するために、それぞれがそれぞれのプライセグメント（９２）を支持する複数のプライキャリア（２０）で、前記搬送する（３５５）こと、前記平行移動させる（３４０）こと、前記受け入れる（３４５）こと、前記変形させる（３５０）こと、前記取り外す（３５５）こと、及び前記戻す（３６０）ことを繰り返す（３７０）ことと
を含む方法（３００）。
【請求項１１】
前記方法（３００）は更に、前記複数のプライセグメント（９２）を製造する（３０５）ことを含み、前記製造する（３０５）ことは、複数の自動プライキッティングツール（６０）の各プライキッティングツール（６０）で前記複数のプライセグメント（９２）のそれぞれのプライセグメント（９２）を別々に製造することを含む、請求項１０に記載の方法（３００）。
【請求項１２】
前記方法（３００）は更に、複数のプライキャリアマガジン（２８）の各プライキャリアマガジン内に、前記複数のプライキャリア（２０）のそれぞれのサブセットを保管する（３１５）ことを含む、請求項１０又は１１に記載の方法（３００）。
【請求項１３】
前記方法（３００）は、前記変形させる（３５０）ことの間に、前記細長いプライ成形面（３４）と、前記選択されたプライキャリア（２０）との間に前記それぞれのプライセグメント（９２）を位置づけすることを含む、請求項１０から１２のいずれか一項に記載の方法（３００）。
【請求項１４】
前記繰り返す（３７０）ことは、前記複数のプライセグメント（９２）の各プライセグメント（９２）の前記未硬化複合構造（８１０）内の場所、及び前記複数のプライセグメント（９２）の各プライセグメント（９２）の組成の両方を選択することを含む、請求項１０から１３のいずれか一項に記載の方法（３００）。
【請求項１５】
前記繰り返す（３７０）ことは、最初に前記成形機（５０）を前記細長い成形マンドレル（３２）の長さに沿って徐々に平行移動させて、複合材料の第１のコースを前記細長いプライ成形面（３４）上に位置づけし、続いて次に前記成形機（５０）を前記細長い成形マンドレル（３２）の長さに沿って徐々に平行移動させて、前記複合材料の第１のコース上に前記複合材料の第２のコースを位置づけすることとを含み、前記複合材料の第１のコースは、前記複数のプライセグメント（９２）の第１のサブセットを含み、更に、前記複合材料の第２のコースは、前記複数のプライセグメント（９２）の第２のサブセットを含む、請求項１０から１４のいずれか一項に記載の方法（３００）。
【請求項１６】
前記繰り返すことは、最初に前記成形機を前記細長い成形マンドレルの長さに沿って徐々に平行移動させて、前記複合材料の第１のコースを前記細長いプライ成形面上に位置づけし、続いて次に前記成形機を前記細長い成形マンドレルの長さに沿って徐々に平行移動させて、前記複合材料の第１のコース上に前記複合材料の第２のコースを位置づけすることとを含み、前記複合材料の第１のコースは、前記複数のプライセグメントの第１のサブセットを含み、更に、前記複合材料の第２のコースは、前記複数のプライセグメントの第２のサブセットを含む、請求項１０から１５のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複合構造の製造システム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
大規模な複合構造、例えば航空機の製造には多くの場合、数十又は数百フィート長であり得る細長い複合構造のキッティング、レイアップ、アセンブリ、及び／又は硬化が伴い得る。上記細長い複合構造の製造は、他にはない製造課題を引き起こす。
【０００３】
複合構造を製造するための従来の製造方法は、複合材料の複数のプライをレイアップマンドレル上に手で位置づけして、複合レイアップを製造する及び／又は画定することを含む。レイアップマンドレル上で複合レイアップを続いて硬化させて、複合構造を製造する及び／又は画定する。上記従来の製造方法は、小規模の複合構造の製造には効率的であり得るが、大規模の複合構造の製造に応用した時に非効率的であり得る。一例として、従来の製造方法を用いた大規模の複合構造の製造に要する製造床面積は、相当なものであり得る。別の例として、従来の製造方法を用いた大規模な複合構造の製造に要する時間は、かなり長いものになり得る。
【０００４】
これらの製造上の制約のいずれかによって、大規模な複合構造の製造コストが上がりうる。従って、改善された複合構造の製造システム及び方法が必要である。
【発明の概要】
【０００５】
複合構造の製造システム及び方法が本明細書に開示されている。本システムは、複数のプライキャリアを含み、各プライキャリアは、少なくとも１つのプライセグメントを支持するように構成されたプライ支持面を画定する。本システムはまた、複合構造の表面の輪郭を画定するように成形された細長いプライ成形面を画定する細長い成形マンドレルも含む。細長いプライ成形面はまた、複数のプライセグメントを受け入れて、複合材料の複数のプライを画定するようにも構成されている。複合材料の複数のプライは、少なくとも部分的に複合構造を画定する。本システムは更に、選択されたプライキャリアをプライキッティングエリアから中間の場所まで選択的に搬送するように構成されたキャリア移送装置を含む。本システムはまた、中間の場所において選択されたプライキャリアを受け入れて、細長いプライ成形面の選択された部分の上で、選択されたプライキャリアと、それぞれのプライセグメントを変形させるように構成された成形機も含む。成形機は更に、選択されたプライキャリアをそれぞれのプライセグメントから分離させて、選択されたプライキャリアをキャリア移送装置へ戻すように構成されている。本システムは、キャリア移送装置と成形機の操作を制御するようにプログラミングされたコントローラを含みうる。
【０００６】
本方法は、複合構造を製造する方法、及び／又はシステムを操作する方法を含む。本方法は、選択されたプライキャリアをプライキッティングエリアから細長い成形マンドレルの長さに沿って選択された場所まで搬送することを含む。細長い成形マンドレルは、複合構造の表面の輪郭を画定するように成形された細長いプライ成形面を画定する。細長い成形マンドレルは更に、複数のプライセグメントを受け入れて、複合材料の複数のプライを画定するように構成されている。複合材料の複数のプライは、複合構造を少なくとも部分的に画定する。本方法は更に、細長い成形マンドレルの長さに沿って成形機を選択された場所まで平行移動させて、成形機で選択されたプライキャリアを受け入れることを含む。本方法はまた、成形機で、細長いプライ成形面の選択された部分の上で選択されたプライキャリアとそれぞれのプライセグメントを変形させることも含む。それぞれのプライセグメントは、変形させている間、選択されたプライキャリアによって支持される。本方法は更に、それぞれのプライセグメントを細長いプライ成形面の選択された部分上に保持しながら、それぞれのプライセグメントを選択されたプライキャリアから取り外すことを含む。本方法はまた、成形機で、選択されたプライキャリアをプライキッティングエリアへ戻すことも含む。本方法は更に、複数のプライキャリアで、搬送することと、平行移動させることと、受け入れることと、変形させることと、取り外すことと、戻すこととを繰り返して、複数のプライセグメントを細長いプライ成形面上に位置づけして、未硬化複合構造を少なくとも部分的に製造する及び／又は画定することを含む。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係るシステム及び方法を使用して製造されうる複合構造を含む航空機の一例を示す図である。
【図２】図１の航空機の一部を形成しうる翼の一例を示す図である。
【図３】本発明に係る複合構造の製造システムの概略図である。
【図４】本発明に係る、複合構造の製造システムの略概略上面図である。
【図５】本発明に係る、複合構造の製造システムの略概略輪郭図である。
【図６】本発明に係るプライキッティングエリアの一部の略概略図である。
【図７】本発明に係るプライキッティングエリアの一部の略概略図である。
【図８】本発明に係るプライキッティングエリアの一部の略概略図である。
【図９】本発明に係る、プライキャリアマガジンからプライキャリアを受け入れるキャリア移送装置の略概略図である。
【図１０】本発明に係る複数のプライキャリアの略概略図である。
【図１１】本発明に係る、成形機まで細長い成形マンドレルに沿ってプライキャリアを搬送しているキャリア移送装置の略概略図である。
【図１２】本発明に係る、キャリア移送装置からプライキャリアを受け入れる成形機の略概略図である。
【図１３】本発明に係る、成形機から細長い成形マンドレルに沿ってプライキャリアを搬送しているキャリア移送装置の略概略図である。
【図１４】未硬化複合構造を細長い成形マンドレルから取り外すところを示す、未硬化複合物移送装置の略概略図である。
【図１５】本発明に係る複合構造を製造する方法を示すフロー図である。
【図１６】航空機の製造及び保守方法のフロー図である。
【図１７】航空機のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１〜１５は、システム１８及び／又は方法３００を用いて製造されうる及び／又は加工されうる本発明に係る複合構造の製造システム１８、本発明に係る方法３００、及び／又は複合構造８００、及び／又は未硬化複合構造８１０の例を提供するものである。同様の、又は少なくとも実質的に同様の目的に適う要素には、図１から図１５各々において類似の番号が表示され、これらの要素については本明細書において、図１から図１５各々を参照する際に詳細が述べられないこともある。同様に、すべての要素が図１から図１５各々に表示されるわけではないが、本明細書においてそれらに関連する参照番号は一貫して使用されるだろう。図１から図１５のうちの一又は複数を参照して本明細書で説明される要素、構成要素及び／又は特徴は、本発明の範囲から逸脱することなく、図１から図１５の何れかに含まれ得る及び／又は図１から図１５の何れかで用いられ得る。
【０００９】
原則として、所与の（即ち、特定の）実施形態に含まれるであろう要素は、実線で示される一方で、所与の実施形態に対してオプションの要素は、破線で示される。しかしながら、実線で示される要素が、すべての実施形態に必ずしも必須というわけではなく、本開示の範囲を逸脱しなければ、所与の実施形態から省略されてもよい。
【００１０】
図１は、本発明に係るシステム１８及び／又は方法３００を用いて少なくとも部分的に構成されうる複合構造８００を含む航空機７００の一例である。図２は、航空機７００の一部を形成しうる翼７４０の一例である。航空機７００は、機体７１０、胴体７２０、胴体バレル７３０、翼７４０、及び／又は安定板７５０を含む複数の構成要素を含みうる。
【００１１】
航空機７００の複合構造８００は、航空機７００の任意の好適な構成要素の一部を形成しうる、複合材料の複数のプライ９０を含みうる。一例として、図１に示すように、航空機７００は、航空機７００及び／又は複数のストリンガー７７０の任意の好適な部分の外面を形成しうる、カバーしうる、及び／又は外面になりうる外板セグメント７９０を含んでいてよく、これは複数のフレーム７８０と共に、外板セグメント７９０の内面を支持しうる。別の例として、図２に示すように、翼７４０は翼の長さに沿って延在しうる複数の翼ストリンガー７４２を含みうる。翼７４０はまた、複数のリブ７４４も含みうる。翼ストリンガー７４２及びリブ７４４は共に、翼７４０をカバーする外板セグメント７９０の内面７４８を支持しうる、翼７００の内側支持構造７４６の少なくとも一部を形成しうる、及び／又は画定しうる。これらの外板セグメントは、本明細書において翼外板セグメント７９０とも称されうる。外板セグメント７９０（又は翼外板セグメント７９０）、ストリンガー７７０、フレーム７８０、翼ストリンガー７４２、リブ７４４、及び／又は内側支持構造７４６は、少なくとも部分的に、又は全体的に複合材料のプライ９０から製造されうることは、本発明の範囲内である。
【００１２】
図３は、本発明に係る複合構造の製造システム１８の概略図である。複合構造の製造システム１８は、本明細書において、製造システム１８、細長い複合構造の製造システム１８、及び／又はシステム１８とも称されうる。
【００１３】
図３の実線で示すように、システム１８は複数のプライキャリア２０、細長い成形マンドレル３２、キャリア移送装置４０、及び成形機５０を含む。各プライキャリア２０は、一又は複数のプライセグメント９２を少なくとも一時的に支持するように構成されたプライ支持面２２を含む、及び／又は画定する。プライセグメント９２は本明細書に更に詳しく説明するように、複合材料から製造され得、細長い成形マンドレル３２上にレイアップして、積み上げて、位置づけして、配置して、及び／又は層状に形作って、未硬化複合構造８１０を製造する及び／又は画定し得、これを硬化させて複合構造８００が製造されうる。細長い成形マンドレル３２は、細長いプライ成形面３４を有しうる、及び／又は画定しうる。細長いプライ成形面３４は、複合構造８００の表面の輪郭を画定するように成形され、複数のプライセグメント９２を受け入れる、及び／又は支持するように構成される。システム１８はオプションとして、本明細書に更に詳しく説明するように、追加の構造、構成要素、及び／又は特徴を含みうる、及び／又は追加の機能を実施しうる。
【００１４】
システム１８の動作中に、キャリア移送装置４０は、選択されたプライキャリア２１を、選択されたプライキャリア２１によって支持されうる一又は複数のそれぞれのプライセグメント９２と共に、プライキッティングエリア１００から、及び／又はそのプライキャリアステージングエリア１０２から中間の場所１８０へ選択的に搬送するように構成されうる。一例として、中間の場所１８０は、細長い成形マンドレル３２の長さに沿った、予め定められた、予め選択された、及び／又は選択された場所３６を含みうる、及び／又は既定の、予め選択された、及び／又は選択された場所３６でありうる。別の例として、中間の場所１８０は、プライキャリアステージングエリア１０２、及び／又はプライキャリアステージングエリア１０２から間隔を置いて配置された別のプライキャリアステージングエリアを含みうる、及び／又はプライキャリアステージングエリア１０２、及び／又はプライキャリアステージングエリア１０２から間隔を置いて配置された別のプライキャリアステージングエリアでありうる。
【００１５】
成形機５０は、選択されたプライキャリア２１を中間の場所１８０から、及び／又はキャリア移送装置４０から（直接及び／又は間接的に）受け取り、細長いプライ成形面３４の選択された部分３８の上で、一又は複数のそれぞれのプライセグメント９２と共に選択されたプライキャリア２１を変形させるように構成されうる。この変形プロセスの間、一又は複数のそれぞれのプライセグメント９２は、選択されたプライキャリア２１と、細長いプライ成形面３４の選択された部分３８との間に位置づけされうる。続いて、成形機５０は、それぞれのプライセグメント９２が細長いプライ成形面３４の選択された部分３８によって支持されるように、選択されたプライキャリア２１をそれぞれのプライセグメント９２から分離させうる。成形機５０は次に、選択されたプライキャリア２１を、キャリア移送装置４０に戻すことができ、キャリア移送装置４０は選択されたプライキャリア２１をプライキャリアステージングエリア１０２へ戻しうる。
【００１６】
上述したプロセスは任意の好適な回数繰り返され、任意の好適な数のプライセグメント９２が細長いプライ成形面３４上に位置づけされうる。一例として、成形機５０は、細長い成形マンドレル３２の長さに沿って平行移動し、細長い成形マンドレル３２の長さに沿う複数の異なる選択された場所３６において、複数の選択されたプライキャリア２１と、それぞれのプライセグメント９２を受入れ、変形させるように構成されうる。これを図３に、（成形機５０を点線で示す）選択された第１の場所と、（成形機５０を実線で示す）選択された第２の場所との間で平行移動する成形機５０によって示す。これに加えて、又はその代わりに、図３の点線は、単一の細長い成形マンドレル３２が、それに関連する複数の成形機５０を有しうることを示しうる。
【００１７】
この成形機５０の動きにより、プライセグメント９２が細長いプライ成形面３４の長さに沿って端と端が接するように位置づけ及び／又は配置され、未硬化複合構造８１０の所定のプライ９０又は層９０が生成、製造、及び／又は画定されることが可能になり得る。これに加えて、又はその代わりに、プライセグメント９２は、細長いプライ成形面３４上に重ね合わさった、積み重なった、又は層状の形で位置づけ、及び／又は配置され、未硬化複合構造８１０の複数の異なる、又は層状のプライ９０が生成、製造、及び／又は画定されうる。
【００１８】
図３の点線で示すように、システム１８は更に、複数のプライキッティングツール６０を含みうる。プライキッティングツール６０は、例えばプライセグメント９２を複合材料の複合原料８８からカットすることによって、プライセグメント９２を製造するように適合、構成、設計、及び／又は構築されうる。プライキッティングツール６０は自動であってよい。上記のように、プライキッティングツール６０は、本明細書において自動化されたプライキッティングツール６０、及び／又は数値制御されたプライキッティングツール６０とも称されうる。一例として、プライキッティングツール６０は、複数のプライキッティングロボット６２を含みうる、及び／又は複数のプライキッティングロボット６２でありうる。
【００１９】
本明細書に更に詳しく説明するように、プライセグメント９２は、複数の異なる構成を有しうる及び／又は画定しうる。例として、異なるプライセグメント９２は、細長いプライ形成面３４の特定部分及び／又は予め定められた部分に受け入れられるように成形されうる、及び／又は未硬化複合構造８１０の特定部分を画定するように成形されうる。上記のように、異なるプライセグメント９２は、異なる形状、組成、及び／又は異なる繊維配向を有し、及び／又は画定し得、及び／又は異なる複合原料８８から製造されうる。
【００２０】
既定の時点において、各プライキッティングツール６０は、例えば既定の、又は予め定められた形状、組成及び／又は繊維配向を有しうるそれぞれのプライセグメント９２を製造及び／又は画定するように適合、構成、及び／又はプログラミングされうる。加えて、各プライキッティングツール６０は、プライキッティングツール６０の残り部分から独立して動作するように適合、構成、及び／又はプログラミングされうる。更に、プライキッティングツール６０は、少なくとも一部には互いに同時に、動作するあるいはそれぞれのプライセグメント９２を製造するように構成されうる。上記のように、プライキッティングツール６０によって同時に製造される及び／又は画定されるプライセグメント９２は複数の異なる構成を有し及び／又は画定し得、システム１８は、本明細書に更に詳しく説明するように、個々のプライセグメント９２の場所を追跡する、又は在庫を維持するように構成されうる。
【００２１】
図３の点線でも示すように、システム１８は更に複数のプライセグメント位置づけ装置７０を含みうる。プライセグメント位置づけ装置７０は、各プライキャリア２０上に少なくとも１つのプライセグメント９２を位置づけするように構成されうる。既定のプライセグメント位置づけ装置７０が、対応するプライキッティングツール６０とは別なものでありうる、及び／又は異なっていて良いことは、本発明の範囲内である。しかしながら、既定のプライセグメント位置づけ装置７０が、対応するプライキッティングツール６０の一部を形成しうることも本発明の範囲内である。プライセグメント位置づけ装置７０は、プライキッティングツール６０によるプライセグメント９２の製造に続いて、プライキャリア２０上にプライセグメント９２を位置づけしうる及び／又は配置しうる。これに加えて、又はその代わりに、プライセグメント位置づけ装置７０は、複合原料８８をプライキャリア２０上に位置づけする及び／又は配置することができ、続いて複合原料８８がプライキッティングツール６０によって変更されて、一又は複数のプライセグメント９２が製造される。
【００２２】
プライセグメント位置づけ装置７０は、自動であってよい。上記のように、プライセグメント位置づけ装置７０は、本明細書では、自動プライセグメント位置づけ装置７０及び／又は数値制御されたプライセグメント位置づけ装置７０とも称されうる。一例として、プライセグメント位置づけ装置７０は、プライ位置づけロボット７２を含みうる、及び／又はプライ位置づけロボット７２でありうる。
【００２３】
プライセグメント位置づけ装置７０は、プライセグメント９２を対応するプライキャリア２０上に真空圧縮させるように構成されうる。上記のように、プライセグメント位置づけ装置７０は、セグメント真空圧縮構造７４を含みうる、及び／又はそれに関連付けされうる。
【００２４】
既定のプライセグメント位置づけ装置７０は、既定のプライキャリア２０上に任意の好適な数のプライセグメント９２を位置づけするように構成されうることは本発明の範囲内である。一例として、既定のプライセグメント位置づけ装置は、既定のプライキャリア２０上に単一のプライセグメント９２を位置づけするように構成されうる。別の例として、既定のプライセグメント位置づけ装置は、既定のプライキャリア２０上に少なくとも２つのプライセグメント９２を位置づけするように構成されうる。
【００２５】
既定のプライセグメント位置づけ装置７０が、２つ以上のプライセグメント９２を既定のプライキャリア２０上に位置づけする時に、２つ以上のプライセグメント９２は任意の好適な方法で位置づけすることができる。一例として、２つ以上のプライセグメント９２を、複数の積み重なったプライセグメント９２が画定されるように位置づけしうる。別の例として、２つ以上のプライセグメント９２を既定のプライキャリア２０上に、間隔を置いて配置する形で位置づけしうる。更に別の例として、既定のプライキャリア２０によって支持される第１のプライセグメント９２の第１の繊維配向は、既定のプライキャリア２０によって支持される第２のプライセグメント９２の第２の繊維配向とは異なっていてよい。
【００２６】
図３の点線で更に示すように、システム１８は複数のプライキャリアマガジン２８を含みうる。各プライキャリアマガジン２８は、それぞれの複数のプライキャリア２０と、複数のプライキャリア２０によって支持されうる対応するプライセグメント９２（複数可）を格納する、収納する、封入する、及び／又は他の方法で支持するように構成されうる。例として、各プライキャリアマガジン２０は、少なくとも２つ、少なくとも３つ、少なくとも４つ、少なくとも５つ、少なくとも６つ、少なくとも７つ、少なくとも８つ、又は少なくとも１０のプライキャリア２０を格納するように構成されうる。
【００２７】
プライキャリアマガジン２８は、任意の好適な方法でプライキャリア２０を支持しうる。一例として、プライキャリアマガジン２０は複数のスロットを含みうる。複数のスロットは、間隔を置いて配置され、それぞれの複数のプライキャリア２０を受け入れる及び／又は支持するように構成されうる。
【００２８】
プライキャリアマガジン２８はまた、それぞれの複数のプライキャリア２０を汚染から、周囲環境から、及び／又は粒子物質から保護するようにも構成されうる。加えて、プライキャリアマガジン２８は、それぞれの複数のプライキャリア２０を垂直方向、又は少なくとも実質的に垂直方向に保持するように構成されうるが、これは必須ではなく、プライキャリアマガジン２８はこれに加えて、又はその代わりに、それぞれの複数のプライキャリア２０を水平方向、又は少なくとも実質的に水平方向に保持するように構成されうる。必須ではないが、上記垂直方向により、プライキャリアマガジン２８によって必要とされる床面積が縮小されることで、システム１８の空間効率が上がりうる。
【００２９】
これもまた図３に点線で示すように、システム１８は、マガジン移送装置８０を含みうる。マガジン移送装置８０は、本明細書で更に詳しく説明するように、プライキッティングエリア１００内で、プライキャリアマガジン２８を選択的に搬送する、及び／又はキッティングツールエリア１０４とプライキャリアステージングエリア１０２との間で選択的に搬送するように構成されうる。マガジン移送装置８０は、自動であってよい。上記のように、マガジン移送装置８０はまた、本明細書において自動マガジン移送装置８０とも称されうる。更に具体的な例として、マガジン移送装置８０は、自動案内輸送手段８２及び／又はマガジン移送ロボット８４を含みうる、及び／又は自動案内輸送手段８２及び／又はマガジン移送ロボット８４でありうる。
【００３０】
図３に点線で更に示すように、システム１８は、プライキッティングエリア１００及びプライアセンブリエリア１１０に分離されうるが、必ずしもそうでなくてよい。プライキッティングエリア１００は、プライキャリアマガジン２８（複数可）、プライキッティングツール６０（複数可）、プライセグメント位置づけ装置７０（複数可）、及び／又はマガジン移送装置８０（複数可）を含みうる、格納しうる、及び／又は収納しうる。プライアセンブリエリア１１０は、一又は複数の細長い成形マンドレル３２、一又は複数のキャリア移送装置４０、及び／又は一又は複数の成形機５０を含みうる、格納しうる、及び／又は収納しうる。加えて、キャリア移送装置４０は、プライキッティングエリア１００から選択されたプライキャリア２１を取得する、及び／又は選択されたプライキャリア２１をプライキッティングエリア１００からプライアセンブリエリア１１０まで移送するように構成されうる。
【００３１】
プライキッティングエリア１００及びプライアセンブリエリア１１０は、同じ階、又は高さ、又は異なる階、又は高さに位置づけされうることは本発明の範囲内である。一例として、プライキッティングエリア１００は、プライアセンブリエリア１１０よりも高いところにある場合がある。あるいは、プライアセンブリエリア１１０が、プライキッティングエリア１００よりも高いところにある場合がある。別の言い方をすれば、プライキッティングエリア１００及びプライアセンブリエリア１１０は、少なくとも垂直方向において互いから間隔を置いて配置されうる。しかしながら、プライキッティングエリア１００は水平方向において少なくとも部分的に、又は完全に、プライアセンブリエリア１１０と重なり合っていてよい。上記構成により、システム１８を収容するのに要する全階数、又は建物、空間の規模を縮小させることができる。しかしながら、上記構成は全ての実施形態で要求されるものではない。従って、プライキッティングエリア１００及びプライアセンブリエリア１１０は代替的に、水平方向において互いから間隔を置いて配置されていてよいが、垂直方向においては互いから間隔を置いて配置されない。あるいは、プライキッティングエリア１００及びプライアセンブリエリア１１０は、少なくとも部分的に重なり合っていてよい、及び／又は同延であってよい。
【００３２】
プライキッティングエリア１００及びプライアセンブリエリア１１０が異なる階、又は高さに位置している場合、キャリア移送装置４０は、選択されたプライキャリア２１をプライキッティングエリア１００からプライアセンブリエリア１１０まで垂直に搬送するように構成されうる。これには、選択されたプライキャリア２１が垂直方向にある間、及び／又は選択されたプライキャリア２１が水平方向にある間に、選択されたプライキャリア２１を搬送することが含まれうる。選択されたプライキャリアが垂直方向に搬送される場合、図示したように、システム１８は、選択されたプライキャリア２１が成形機５０によって受け入れられる及び／又は変形させられる前に、選択されたプライキャリア２１を水平方向に移動させるように構成されうる。上記のように、キャリア移送装置４０は更に、選択されたプライキャリア２１が成形機５０によって受け入れられる前に、選択されたプライキャリア２１を垂直方向から水平方向へ選択的に回転させるように構成されうる旋回構造４２を含みうる。
【００３３】
図３にも示すように、選択されたプライキャリア２１は、選択されたプライキャリアの２以上の側面にプライセグメント９２を支持しうる。これらの条件下において、旋回構造４２は更に、選択されたプライキャリア２１に水平軸の周りを選択的に回転させる、及び／又は選択されたプライキャリア２１の２以上の側面が細長い成形マンドレル３２に面しうるように、及び／又は選択されたプライキャリア２１の２以上の側面に支持されるプライセグメントが、細長い成形マンドレル３２に対して変形しうるように、選択されたプライキャリア２１を回転させるように構成されうる。
【００３４】
説明したように、システム１８の一又は複数の構成要素は、自動でありうる、及び／又は数値制御されうる。これを踏まえて、図３に点線で示すように、システム１８は更に、コントローラ１２０を含みうる、コントローラ１２０に関連付けられうる、及び／又はコントローラ１２０と連通状態にありうる。コントローラ１２０は、システム１８の少なくとも一部の動作を制御するように適合されうる、構成されうる、及び／又はプログラミングされうる。これには、図１５を参照しながら本明細書に更に詳しく説明する、方法３００の任意の好適な部分を実施することによって、システム１８の動作を制御することが含まれうる。例として、コントローラ１２０は、キャリア移送装置４０、成形機５０、プライキッティングツール６０、プライセグメント位置づけ装置７０、マガジン移送装置８０、及び／又は洗浄ステーション１４０の動作を制御する及び／又は調整するようにプログラミングされうる。
【００３５】
これもまた説明したように、プライセグメント９２は、様々な異なる構成を含みうる、画定しうる、及び／又は有しうる。これらの条件下において、コントローラ１２０は、少なくとも一部には、既定のプライキャリア２０によって支持されるプライセグメント９２の構造及び／又は構成に基づいて、及び／又は少なくとも一部には選択された場所３６に基づいて、中間の場所１８０及び／又は選択された場所３６へ移送するために、既定のプライキャリア２０を選択するようにプログラミングされうる。一例として、コントローラ１２０は、予め定められた、予め選択された、及び／又は指定された構成を有するプライセグメント９２が、細長い成形マンドレル３２の長さに沿ってそれぞれの場所に、及び／又は未硬化複合構造８１０内のそれぞれの場所に位置づけされるように、所定のプライキャリア２０を選択しうる。
【００３６】
図３に点線でまた示すように、システム１８は、プライキャリア追跡システム１３０を含みうる。プライキャリア追跡システム１３０は、システム１８に含まれうる、システム１８に関連付けられうる、システム１８によって用いられうる、及び／又はシステム１８を用いて移送されうる各プライキャリア２０及び／又は各プライセグメント９２の場所を自動的に、定期的に、及び／又は電子的に追跡するように構成されうる。加えて、プライキャリア追跡システム１３０は、プライキャリア２０によって支持される各プライセグメント９２の構造、形態、及び／又は構成を追跡するようにも構成されうる。
【００３７】
プライキャリア追跡システム１３０は、任意の好適な方法でプライキャリア２０及び／又はプライセグメント９２を追跡しうる。一例として、プライキャリア追跡システム１３０は、各プライキャリア２０に関連付けられうる、各プライキャリア２０に取り付けられうる、及び／又は各プライキャリア２０によって画定されうる固有の識別構造１３４を含みうる。固有の識別構造１３４の例には、任意の好適なバーコード及び／又は無線自動識別（ＲＦＩＤ）タグが含まれる。
【００３８】
図３に、プライキャリア追跡システム１３０がコントローラ１２０に含まれうる、及び／又はコントローラ１２０の一部を形成しうることを示すために、コントローラ１２０と部分的に重なり合っているプライキャリア追跡システム１３０を示す。しかしながら、プライキャリア追跡システム１３０は、コントローラ１２０とは別々でありうる、異なっていてよい、及び／又は間隔を置いて配置されうることもまた本発明の範囲内である。これらの条件下において、システム１８は更に、コントローラ１２０及びプライキャリア追跡システム１３０との間の通信を拡大しうる及び／又は可能にしうる通信網１３２を含みうる。
【００３９】
図３に点線で示すように、システム１８は、未硬化複合移送装置１５０も含みうる。未硬化複合移送装置１５０は、未硬化複合構造８１０を細長い成形マンドレル３２の細長いプライ成形面３４から選択的に取り外すように構成されうる。これには、未硬化複合構造８１０を画定する複数のプライセグメント９２を細長いプライ成形面から取り外すことが含まれうる。未硬化複合移送装置１５０の例は、米国特許出願第１４／６３３９７９号明細書に開示されている。
【００４０】
図３に点線で更に示すように、システム１８は硬化マンドレル１６０を含みうる。未硬化複合移送装置１５０は、未硬化複合構造８１０の硬化を可能にする及び／又は促進して、少なくとも部分的に複合構造８００を製造する及び／又は画定するために、細長い成形マンドレル３２から硬化マンドレル１６０まで未硬化複合構造８１０を移送する及び／又は搬送するように構成可能である。しかしながら、これは全ての実施形態で要求されているわけではない。一例として、システム１８は、細長い成形マンドレル３２上の未硬化複合構造８１０を硬化させるように構成されうる。
【００４１】
硬化マンドレル１６０がある場合、硬化マンドレル１６０は未硬化複合移送装置１５０から未硬化複合構造８１０を受け入れるように構成される場合があり、硬化マンドレル１６０が一又は複数の追加の及び／又は別の未硬化複合構造８１０を受け入れるようにも構成される場合があることは本発明の範囲内である。これらの条件下において、複数の別々の未硬化複合構造８１０を用いて、別々の未硬化複合構造を硬化マンドレル１６０上で硬化させた後に、複合構造８００を製造しうる及び／又は画定しうる。
【００４２】
システム１８はまた、加熱装置１７０も含みうる。加熱装置１７０は、細長い成形マンドレル３２と関連付けられうる、硬化マンドレル１６０と関連付けられうる、及び／又は未硬化複合構造８１０を硬化させて複合構造８００を製造するために未硬化複合構造８１０を加熱するように構成されうる。これには、未硬化複合構造８１０が、細長い成形マンドレル３２及び／又は硬化マンドレル１６０上に位置づけされている、及び／又は細長い成形マンドレル３２及び／又は硬化マンドレル１６０によって支持されている間に、未硬化複合構造８１０を加熱することが含まれうる。
【００４３】
本明細書に更に詳しく説明するように、システム１８は、例えば所与のプライキャリア２０上に第１のプライセグメント９２を位置づけするために、所与のプライキャリア２０及び第１のプライセグメント９２を細長い成形マンドレル３２上で成形機５０で変形させるために、そして続いて第２のプライセグメント９２を所与のプライキャリア２０上に位置づけするために、プライキャリア２０を再利用するように構成されうる。これらの条件下では、プライキャリア２０を再利用する前に、プライキャリア２０をクリーニングする及び／又は洗浄することが望ましい場合がある。これを踏まえて、システム１８はまた洗浄ステーション１４０も含みうる。洗浄ステーション１４０は、それぞれのプライセグメント９２がプライキャリア２０から取り外された後に、プライキャリア２０を受け入れるように構成されうる。加えて、洗浄ステーション１４０は、例えばプライキャリア２０でのその後の再利用を促進するために、プライキャリア２０を選択的にクリーニングするように構成されうる。
【００４４】
プライキャリア２０を次に、例えばプライセグメント位置づけ装置７０が別のプライセグメント９２をプライキャリア２０上に位置づけすることが可能になるように、プライキッティングエリア１００へ、プライキャリアステージングエリア１０２へ、キッティングツールエリア１０４へ、及び／又はプライセグメント位置づけ装置７０へ戻しうる。システム１８は洗浄ステーション１４０を含まなくてよい、及び／又はプライキャリア２０を、洗浄ステーション１４０によって洗浄せずに、プライセグメント位置づけ装置７０へ戻しうることは、本発明の範囲内である。
【００４５】
プライキャリア２０は、プライ支持面２２を画定しうる及び／又は一又は複数のプライセグメント９２を支持しうる任意の好適な構造を含みうる、及び／又は任意の好適な構造でありうる。プライキャリア２０及び／又はプライキャリア２０のプライ支持面２２は、任意の好適な構造及び／又は材料を含みうる、及び／又は任意の好適な構造及び／又は材料から構成されうる。例として、プライキャリア２０及び／又はプライキャリア２０のプライ支持面は、弾性材料、柔軟性材料、及び／又はラテックスシートから構成されうる。更なる例として、プライキャリア２０はまた、プライキャリア２０の長さに沿って延在している剛性の、又は少なくとも実質的に剛性の、細長い支持材も含みうる。プライキャリア２０の例は、米国特許第８５５１３８０明細書及び米国公開特許広報第２０１４／０１９０６２５号明細書に開示されている。
【００４６】
細長い成形マンドレル３２は、細長いプライ成形面３４を有しうる及び／又は画定しうる、及び／又は細長いプライ成形面３４によって画定されうるプライセグメント９２、及び／又は未硬化複合構造８１０を支持しうる任意の好適な構造を含みうる、及び／又は任意の好適な構造でありうる。説明したように、複数のプライセグメント９２を細長い成形マンドレル３２の長さに沿って間隔を置いて配置して、未硬化複合構造８１０の所定のプライ９０を画定しうる。上記のように、細長いプライ成形面３４の長さは、細長いプライ成形面３４によって支持されうる複数のプライセグメント９２の内のいずれか１つの長さよりも長くてよい。例として、細長いプライ成形面３４の長さは、複数のプライセグメント９２のいずれかの長さ、あるいは最も長いプライセグメント９２の長さよりも少なくとも４倍、少なくとも６倍、少なくとも８倍、少なくとも１０倍、少なくとも１５倍、又は少なくとも２０倍長くてよい。これに加えて、又はその代わりに、細長いプライ成形面３４は、少なくとも５メートル、少なくとも１０メートル、少なくとも１５メートル、少なくとも２０メートル、少なくとも２５メートル、少なくとも３０メートル、少なくとも３５メートル、又は少なくとも４０メートルの長さを有しうる、及び／又は画定しうる。
【００４７】
プライセグメント９２が細長い成形マンドレル３２の長さに沿って間隔を置いて配置される時は、隣接するプライセグメント９２は任意の好適な方法で互いに当接しうる。一例として、隣接するプライセグメント９２は、その間にバットスプライスを画定しうる。別の例として、隣接するプライセグメント９２は、その間にオーバーラップスプライスを画定しうる。
【００４８】
細長いプライ成形面３４は、任意の好適な形状を有し得る及び／又は画定し得る。一例として、細長いプライ成形面３４は、非平面形状を画定し得る。これらの条件下において、細長いプライ成形面３４は、本明細書では非平面の細長いプライ成形面３４とも称され得る。更に具体的な例として、細長いプライ成形面３４は、航空機のストリンガーの表面の輪郭を画定するように成形され得る。これには、航空機の、及び／又は航空機の翼の任意の好適なブレードストリンガー、ハット型ストリンガー、及び／又はベントストリンガーが含まれ得る。
【００４９】
キャリア移送装置４０は、細長い成形マンドレル３２の長さに沿ってプライキャリアステージングエリア１０２から選択された場所３６へ選択されたプライキャリア２１を選択的に搬送するように適合及び／又は構成され得る、選択されたプライキャリア２１をプライキャリアマガジン２８から取り外すように適合及び／又は構成され得る、及び／又は選択されたプライキャリア２１をプライキャリアマガジン２８、洗浄ステーション１４０、及び／又はプライキッティングエリア１００へ戻すように適合及び／又は構成され得る任意の好適な構造を含み得る及び／又は任意の好適な構造であり得る。これは図３の、細長い成形マンドレル３２の長さに沿った第１の場所において点線で示される、及び選択された場所３６において実線で示されるキャリア移送装置４０によって示されている。
【００５０】
キャリア移送装置４０は、コントローラ１２０によって制御され得る。これらの条件下では、キャリア移送装置４０は、本明細書において自動キャリア移送装置４０、及び／又は数値制御されたキャリア移送装置４０とも称されうる。加えて又は代わりに、キャリア移送装置４０はキャリア移送ロボット４４を含み得る、及び／又はキャリア移送ロボット４４であり得る。
【００５１】
説明したように、キャリア移送装置４０は、複数の異なる選択されたプライキャリア２１を選択的に、及び連続的に搬送するように適合、構成、設計、構築、及びプログラミングされうる。これには、複数の異なる選択されたプライキャリアを、細長い成形マンドレル３２の長さに沿って、中間の場所１８０へ及び／又は複数の異なる選択された場所３６へ搬送することが含まれ得る。これにはまた、細長い成形マンドレル３２の長さに沿って選択されたプライキャリア２１を水平に搬送することも含み得る。成形機５０は、複数の選択されたプライキャリアを選択的に及び連続的に受け入れて、及び細長い成形マンドレル３２の長さに沿ったそれぞれの場所で、複数の選択されたプライキャリアの各プライキャリアを変形させることにより、プライ９０及び／又は未硬化複合構造８１０を画定するように構成され得る。
【００５２】
キャリア移送装置４０が、成形機５０によって選択されたプライキャリア２１が受け入れられた後、及び選択されたプライキャリアを成形機からキャリア移送装置へ戻す前に、ステージングの場所へ移るように構成され得ることは、本発明の範囲内である。キャリア移送装置４０は、選択されたプライキャリア２１を成形機５０からキャリア移送装置４０へ戻した後で、選択されたプライキャリア２１をプライキャリアマガジン２８へ戻すように構成され得ることも本発明の範囲内である。
【００５３】
成形機５０は、選択されたプライキャリア２１、及びそれぞれのプライセグメント９２を変形させ、選択されたプライキャリアをそれぞれのプライセグメント９２から分離させ、及び／又は選択されたプライキャリアをキャリア移送装置４０へ戻すように適合、構成、設計、構築、及び／又はプログラミングされ得る任意の好適な構造を含み得る。これには、成形機５０の一部を形成し得る変形装置５１で選択されたプライキャリアと、それぞれのプライセグメントを変形させること、及び／又は成形機５０の一部を形成し得るプライ取り外し構造５３で、選択されたプライキャリアをそれぞれのプライセグメントから分離させることが含まれうる。
【００５４】
成形機５０は、自動であってよい。このため、成形機５０は、本明細書において自動成形機５０、及び／又は数値制御された成形機５０とも称されうる。一例として、成形機５０は、成形ロボット５２を含み得る及び／又は成形ロボット５２であり得る。
【００５５】
成形機５０は、選択されたプライキャリア２１と、それぞれのプライセグメント９２を、細長いプライ成形面３４の長手軸に対して直角の方向に変形させるように構成され得る。これには、細長いプライ成形面３４の周囲に、選択されたプライキャリア２１と、それぞれのプライセグメント９２を巻き付けることを含み得る。
【００５６】
説明したように、成形機５０は、細長い成形マンドレル３２の長さに沿って平行移動するように構成され得る。この平行移動を促進するために、成形機５０は、成形機平行移動装置５４を含み得る。成形機平行移動装置５４は、例えば細長い成形マンドレル３２の長さに沿って成形機５０を選択的に平行移動させるように構成され得るモータ、及び／又は線形アクチュエータ等の任意の好適な構造を含み得る。
【００５７】
成形機５０はまた、成形機圧縮装置５６も含み得る。成形機圧縮装置５６は、細長いプライ成形面の選択された部分３８にそれぞれのプライセグメント９２を圧縮させるように構成されうる。
【００５８】
説明したように、成形機５０は、選択されたプライキャリア２１をキャリア移送装置４０から受け入れるように構成され得る。上記のように、成形機５０は、選択されたプライキャリア２１を動作可能に受け入れる、保持する、及び／又は支持するように構成され得るエンドエフェクタ５８を含み得る。
【００５９】
プライセグメント９２は、プライ９０、未硬化複合構造８１０、及び／又は複合構造８００を少なくとも部分的に画定しうる任意の好適な構造及び／又は材料を含み得る、及び／又はプライ９０、未硬化複合構造８１０、及び／又は複合構造８００を少なくとも部分的に画定しうる任意の好適な構造及び／又は材料でありうる。例として、一又は複数のプライセグメント９２は、繊維ガラス、繊維ガラス布、炭素繊維、炭素繊維布、布、予め含浸させた（プリプレグ）複合材料、樹脂材料及び／又はエポキシ樹脂の内の一又は複数を含み得る。
【００６０】
図４〜１４は、本発明に係る複合構造の製造システム１８の略概略図である。図４〜１４のシステム１８は、図３のシステム１８の更なる詳細図を含みうる、及び／又は図３のシステム１８の更なる詳細図であってよい。上記のように、図４〜１４のうちのいずれかを参照して本明細書で説明されるシステム１８の構造、機能、構成要素及び／又は特徴のいずれかは、本発明の範囲から逸脱することなく、図３のシステム１８に含まれ得る及び／又は図３のシステム１８で用いられ得る。同様に、図３のシステム１８の構造、機能、構成要素及び／又は特徴のいずれかは、本発明の範囲から逸脱することなく、図４〜１４のシステム１８に含まれうる、及び／又は図４〜１４のシステム１８で用いられ得る。
【００６１】
図４は、本発明による複合構造の製造システム１８の略概略上面図であり、図５は、複合構造の製造システム１８の略概略輪郭図である。図４〜５に示すように、システム１８は、プライアセンブリエリア１１０内に配置されうる、複数の細長い成形マンドレル３２と、関連付けられた複数の成形機５０を含みうる。
【００６２】
本明細書で説明したように、成形機５０は、細長い成形マンドレル３２の長さに沿って移動する及び／又は平行移動するように構成される場合があり、これは、図４〜５にそれぞれの成形マンドレル３２の長さに沿って異なる場所に位置づけされている成形機５０によって示される。これもまた図４〜５に示すように、システム１８は更に、プライキッティングエリア１００内に配置されうる複数のプライキッティングツール６０を含みうる。プライキッティングエリア１００はまた、複数のプライキャリアマガジン２８も含みうる。
【００６３】
図６〜８は、本発明に係るプライキッティングエリア１００の一部の略概略図である。図６に示すように、プライキッティングツール６０は、その上に一又は複数のプライセグメント９２が位置づけされたプライキャリア２０を受け入れるように構成されうるプライキッティングロボット６２を含みうる。プライキッティングロボット６２は、プライキャリア２０の保管及び／又はステージングのために、プライキャリア２０をプライキャリアマガジン２８内に位置づけしうる。
【００６４】
図６に更に示すように、プライキッティングツール６０はまた、それぞれのプライキャリア２０上にプライセグメント９２を動作可能に位置づけするように構成されうる、プライセグメント位置づけ装置７０も含みうる、及び／又はプライセグメント位置づけ装置７０に関連付けられうる。説明したように、プライセグメント位置づけ装置７０は、プライキッティングツール６０とは分離されうる、及び／又は別のものであってよい。あるいは、プライセグメント位置づけ装置７０は、プライキッティングツール６０及び／又はプライキッティングロボット６２の一部を形成しうる。
【００６５】
図７は、複数のプライキャリアマガジン２８を、プライキッティングエリア１００内に、又は複数のプライキャリアマガジン２８のプライキャリアステージングエリア１０２内に位置づけしうる及び／又はステージングしうることを更に明確に示す図である。これにより、（図４〜５に示すように）選択された、所与の、及び／又は予め定められたプライセグメント９２を、それぞれの細長い成形マンドレル３２上のそれぞれの成形機５０に搬送することが可能になりうる。図７に、プライキャリアマガジン２８がそれぞれのマガジン移送装置８０に含まれうる、それぞれのマガジン移送装置８０に動作可能に取り付けられうる、及び／又はそれぞれのマガジン移送装置８０に関連付けられうることも示す。
【００６６】
図８に示すように、プライキャリアマガジン２８は、キャリア移送装置４０が選択されたプライキャリア２１を所与のプライキャリアマガジン２８から受け入れる及び／又は取り外すことができるように、プライキッティングエリア１００のプライキャリアステージングエリア１０２内に位置づけ、及び／又はステージングされうる。キャリア移送装置４０は次に、図９に示すように、選択されたプライキャリア２１を対応するプライセグメント９２と共に、プライキッティングエリア１００のプライキャリアステージングエリア１０２からプライアセンブリエリア１１０へ搬送しうる。これには、選択されたプライキャリア２１を垂直方向に搬送する、及び／又は選択されたプライキャリア２１をそれが搬送されている間（図１０に示すように）、垂直、又は直立方向４６に維持することが含まれうる。
【００６７】
続いて、図１０に示すように、キャリア移送装置４０は、垂直の、又は直立方向４６から水平方向４８へ遷移しうる及び／又は旋回しうる。これには、キャリア移送装置４０の少なくとも一部に、キャリア移送装置４０の旋回構造４２の周りを旋回させることが含まれうる。図１１に示すように、キャリア移送装置４０はそれから、選択されたプライキャリア２１を、関連づけられた細長い成形マンドレル３２の長さに沿って選択された場所３６へ搬送しうる。これは、キャリア移送装置４０の一部に関連付けられうる、及び／又はキャリア移送装置４０の一部を形成しうるキャリア移送ロボット４４を用いて達成されうる。
【００６８】
成形機５０は選択された場所３６に移動される、及び／又は選択された場所３６に位置づけされる場合があり、キャリア移送装置４０は選択されたプライキャリア２１を成形機５０へ移送しうる。これを図１２に示す。成形機５０はその後、選択されたプライキャリア２１と、少なくとも１つのそれぞれのプライセグメント９２を、細長い成形マンドレル３２によって画定される細長いプライ成形面３４の選択された部分３８の上で変形させることができる。これに続いて、図１３に示すように、キャリア移送装置４０は、少なくとも１つのそれぞれのプライセグメント９２を選択された部分３８に保持しながら、選択されたプライキャリア２１をプライキッティングエリア１００に戻しうる。    
【００６９】
本明細書に記載したように、任意の適切な数のプライセグメント９２を細長いプライ成形面３４上に位置づけすることにより、プライセグメント９２が、未硬化複合構造８１０を画定する複数の層状プライ９０を生成、製造、及び／又は画定するように、このプロセスが任意の好適な回数だけ繰り返されうる。これを図１４に示す。図１４にはまた、本明細書において更に詳しく説明するように、その後所与の未硬化複合構造８１０を所定の細長い成形マンドレル３２から取り外すために用いられうる、及び／又は未硬化複合構造８１０を硬化マンドレルへ移送するために用いられうる未硬化複合物移送装置１５０も示されている。
【００７０】
図１５は、本発明による複合構造を製造する方法３００を示すフロー図である。方法３００は、３０５において複数のプライセグメントを製造すること、３１０において複数のプライキャリアの各プライキャリア上に少なくとも１つのプライセグメントを位置づけすること、３１５において複数のプライキャリアをプライキャリアマガジン内に保管すること、３２０において複数のプライキャリアマガジンを移送すること、３２５においてプライキャリアマガジンから選択されたプライキャリアを受け入れること、及び／又は３３０において各プライキャリアを電子的に追跡することを含みうる。方法３００は、３３５において選択されたプライキャリアを搬送すること、３４０において成形機を平行移動させること、３４５において、選択されたプライキャリアを受け入れること、３５０において選択されたプライキャリアを変形させること、３５５においてそれぞれのプライセグメントを取り外すこと、及び３６０において選択されたプライキャリアを戻すことを含む。方法３００は更に、３６５において選択されたプライキャリアをクリーニングすることを含む場合があり、３７０において方法の少なくとも一部を繰り返すことを含む。方法３００はまた、３７５において硬化マンドレルに未硬化複合構造を移送すること、及び／又は３８０において未硬化複合構造を硬化させることも含みうる。
【００７１】
３０５において複数のプライセグメントを製造することは、複数のプライキッティングツールで、又はこれを用いて製造することを含みうる。３０５において製造することは更に、複数のプライキッティングツールの各プライキッティングツールで、複数のプライセグメントのそれぞれのプライセグメントを製造することを含みうる。これには、各プライキッティングツールで異なるプライセグメントを別々に製造すること、及び／又は少なくとも２つの異なるプライキッティングツールで、少なくとも２つのプライセグメントを同時に製造することを含みうる。
【００７２】
本明細書で使用されるように、「複数のプライセグメントを製造すること」という表現、又は単純に「製造すること」という単語は、プライセグメントに関連して用いられる時に、プライセグメントが製造される、形成される、製作される、生成される、画定される、構築される、作り上げられる及び／又は任意の好適な方法で作られることを示しうる。一例として、また説明したように、プライセグメントは原料から製造されうる。これには、原料をカットすること、原料を分断すること、原料をレイアップすること、及び／又は原料を層状にすることが含まれうる。
【００７３】
３０５において製造することは、任意の好適な方法で達成され得る。一例として、３０５において製造することは、複合原料からそれぞれのプライセグメントをカットすることを含みうる。より具体的な例として、３０５において製造することは、第１のプライセグメントを第１のプライキッティングツールで製造すること、及び第２のプライセグメントを第２のプライキッティングツールで同時に製造することを含みうる。第１のプライセグメントは、第２のプライセグメントとは異なっていてよい。例として、第１のプライセグメントは、第２のプライセグメントとは異なる境界線、外縁、及び／又は周囲形状を有しうる。別の例として、第１のプライセグメントは、第２のプライセグメントとは異なる繊維方向を有しうる。更に別の例として、第１のプライセグメントは、第２のプライセグメントとは異なる材料から、例えば異なる複合原料等から製造されうる。
【００７４】
３１０において各プライキャリア上に少なくとも１つのプライセグメントを位置づけすることは、本明細書において説明したように、プライセグメント位置づけ装置で位置づけすること、及び／又はプライキッティングツールで位置づけすることを含みうる。３１０において位置づけすることは、各プライキャリア上に任意の好適な数のプライセグメントを位置づけすること、及び／又は異なるプライセグメント、又は異なる数のプライセグメントを異なるプライキャリア上に位置づけすることを含みうる。一例として、３１０において位置づけすることは、単一のプライセグメントを少なくとも１つのプライキャリア上に位置づけすることを含みうる。別の例として、３１０において位置づけすることはまた、複数のプライセグメントを少なくとも１つのプライキャリア、又は異なるプライキャリア上に位置づけすることも含みうる。これには、複数のプライセグメントにより、複数の積み重なった、又は層状のプライセグメントが画定されるように位置づけすることが含まれうる。加えて又は代わりに、これにはまた、複数のプライセグメントの少なくとも一部が、少なくとも１つのプライキャリアのそれぞれのプライ支持面上の複数のプライセグメントの残り部分から間隔を置いて配置されるように、位置づけすることも含まれうる。更に別の例として、３１０において位置づけすることは、それぞれのプライ支持面上に位置づけされた第１のプライセグメントの第１の繊維方向が、それぞれのプライ支持面上に位置づけされた第２のプライセグメントの第２の繊維方向とは異なるものとなるように、位置づけすることを含みうる。３１０において位置づけすることは更に、各プライキャリア上の少なくとも１つのプライセグメントを真空圧縮させることを含みうることは本発明の範囲内である。
【００７５】
３１５においてプライキャリアマガジン内に複数のプライキャリアを保管することは、各プライキャリアマガジン内に複数のプライキャリアのそれぞれのサブセットを保管することを含みうる。これには、任意の好適な数のプライキャリアを各プライキャリアマガジンに保管すること、及び／又は少なくとも１つの他のプライキャリアマガジンと比べた時に、それと異なる数のプライキャリアを少なくとも１つのプライキャリアマガジンに保管することが含まれうる。例として、３１５において保管することは、少なくとも２つ、少なくとも３つ、少なくとも４つ、少なくとも５つ、少なくとも６つ、少なくとも８つ、又は少なくとも１０のプライキャリアを複数のプライキャリアマガジンの各プライキャリアマガジンに保管することを含みうる。
【００７６】
プライキャリアは、細長い軸を有しうる及び／又は画定しうる細長いプライキャリアを含みうる及び／又は細長いプライキャリアであってよいことは本発明の範囲内である。これらの条件下において、３１５において保管することは、複数のプライキャリアのそれぞれのサブセットを直立方向、又は少なくとも実質的に直立方向に保管することを含みうる。これには、各プライキャリアマガジン内に複数のプライキャリアのそれぞれのサブセットを垂直に保管する、又は配置することが含まれうる。上記構成により、本明細書で説明したように、プライキャリアマガジンの床面積要件が縮小されうる。
【００７７】
３１５において保管することは更に、又は代わりに、プライキャリアマガジン囲む周囲環境から複数のプライキャリアのそれぞれのサブセットを保護することを含みうることも本発明の範囲内である。一例として、３１５において保管することは、例えばプライキャリアマガジンを密封することによって、及び／又は複数のプライキャリアのそれぞれのサブセットを対応するプライキャリアマガジン内に封入することによって、複数のプライキャリアのそれぞれのサブセットと粒子物質との間の接触を制限することを含みうる。
【００７８】
３２０において複数のプライキャリアマガジンを移送することは、キッティングツールエリアからプライキャリアステージングエリアへ移送することを含みうる。これには、本明細書で例を説明したように、マガジン移送装置で移送することが含まれうる。
【００７９】
３２５において選択されたプライキャリアをプライキャリアマガジンから受け入れることは、複数のプライキャリアマガジンのそれぞれのプライキャリアマガジンから選択されたプライキャリアを受け入れることを含んでいてよく、３３５において搬送する前に実施されうる。３２５において受け入れることは、本明細書において例として説明されるキャリア移送装置で受け入れることを含みうる。
【００８０】
３３０において各プライキャリアを電子的に追跡することは、複数のプライキャリアの各プライキャリアの任意の好適なパラメータ及び／又は特性を電子的に追跡することを含みうる。一例として、３３０において電子的に追跡することは、複数のプライキャリアの各プライキャリアの場所を電子的に追跡することを含みうる。別の例として、３３０において電子的に追跡することは、加えて又は代わりに、複数のプライキャリアの各プライキャリアによって支持される少なくとも１つのプライセグメントの構造を電子的に追跡することを含みうる。更に別の例として、３３０において電子的に追跡することは、例えば、各プライキャリアを固有のバーコード及び／又は固有の無線自動識別タグと関連付ける及び／又は用いることを介して、複数のプライキャリアの各プライキャリアを固有に識別することを含みうる。別の例として、３３０において電子的に追跡することは、例えば各プライキャリアについて追跡されるパラメータ及び／又は特性等の情報のデータベースを維持することを含みうる。
【００８１】
３３０において電子的に追跡することは、方法３００の間に、任意の好適な時点で、及び／又は任意の好適な順序で実施されうることは、本発明の範囲内である。例として、３３０において電子的に追跡することは、３０５において成形すること、３１０において位置づけすること、３１５において保管すること、３２０において移送すること、３２５において受け入れること、３３５において搬送すること、３４０において平行移動させること、３４５において受け入れること、３５０において変形させること、３５５において取り外すこと、３６０において戻すこと、３６５においてクリーニングすること、及び／又は３７０において繰り返すことの前に、最中に、及び／又は後に実施されうる。
【００８２】
３３５において選択されたプライキャリアを搬送することは、キャリア移送装置で選択されたプライキャリアを搬送することを含みうる。これには、選択されたプライキャリアをプライキャリアステージングエリアから、プライキッティングエリアから、プライキッティングエリアからプライアセンブリエリアへ、及び／又は細長い成形マンドレルの長さに沿って選択された場所へ搬送することが含まれうる。細長い成形マンドレルは、複合構造の表面の輪郭を画定するように成形された細長いプライ成形面を画定しうる。加えて、細長いプライ成形面は更に、複数のプライセグメントにより複合材料の複数のプライが画定されるように、複数のプライセグメントを受け入れるようにも構成されうる。複合材料の複数のプライは、複合構造を少なくとも部分的に製造しうる及び／又は画定しうる、及び／又は未硬化複合構造を画定しうる。
【００８３】
本明細書に更に詳しく説明したように、プライキャリアマガジンはプライキッティングエリア内に、及び／又はプライキッティングエリアのプライキャリアステージングエリア内に位置づけされうる。本明細書においても更に詳しく説明したように、細長い成形マンドレルは、プライキッティングエリアとは異なるプライアセンブリエリアに、プライアセンブリエリアから間隔を置いて、及び／又はプライアセンブリエリアとは異なる高さに位置づけされうる。一例として、プライキッティングエリアは、プライキッティングエリアがプライアセンブリエリアよりも高いところにある時に、又はプライアセンブリエリアがプライキッティングエリアよりも高いところにある時に、プライアセンブリエリアから垂直方向に間隔を置いて配置されうる。加えて、プライキッティングエリアは、プライアセンブリエリアと少なくとも部分的に水平方向に重なり合っていて良い。
【００８４】
これらの条件下において、３３５において搬送することは、選択されたプライキャリアをプライキッティングエリアからプライアセンブリエリアへ垂直に搬送することを含みうる。これには、選択されたプライキャリアが本明細書に記載したように、垂直方向及び／又は水平方向にある間に、選択されたプライキャリアを搬送することが含まれうる。これにはまた、選択されたプライキャリアを細長い成形マンドレルの長さに沿って搬送する前に、及び／又は３４５において受け入れる前に、選択されたプライキャリアを水平方向に回転させることも含まれうる。加えて、３３５において搬送することは更に、選択されたプライキャリアを細長い成形マンドレルの長さに沿って水平方向に搬送することも含まれうる。
【００８５】
３４０において成形機を平行移動させることは、細長い成形マンドレルの長さに沿って成形機を平行移動させること、及び／又は成形機を選択された場所に平行移動させることを含みうる。３４０において平行移動させることは、方法３００の間に任意の好適な時点及び／又は任意の好適な順序で実施されうる。例として、３４０において平行移動させることは、３３５において搬送すること、３３０において電子的に追跡すること、３２５において受け入れること、３２０において移送すること、３１５において保管すること、３１０において位置づけすること、及び／又は３０５において製造することと少なくとも部分的に同時であってよい。
【００８６】
３４５において選択されたプライキャリアを受け入れることは、選択されたプライキャリアをキャリア移送装置から受け入れること、及び／又は成形機で選択されたプライキャリアを受け入れることを含みうる。これには、成形機で及び／又は成形機のエンドエフェクタで選択されたプライキャリアを支持することが含まれうる。
【００８７】
３５０において選択されたプライキャリアを変形させることは、成形機で、選択されたプライキャリアと、選択されたプライキャリアによって支持されるそれぞれのプライセグメントを変形させることを含みうる。これには、細長いプライ成形面の選択された部分の上で変形させることが含まれうる。３５０において変形させることは、プライ成形面の長軸、又は長手軸に対して直角の方向に、選択されたプライキャリアと、それぞれのプライセグメントを変形させることを含みうる。加えて又は代わりに、３５０において変形させることは、変形中に、それぞれのプライセグメントを細長いプライ成形面と、選択されたプライキャリアとの間に位置づけすることを含みうる。３５０において変形させることは更に、それぞれのプライセグメントを細長いプライ成形面上で圧縮させることを含みうることは、本発明の範囲内である。圧縮させることは、３５０における変形させることの間、３５０における変形させることの一部として、３５０における変形させることの後で、及び／又は３５５における取り外すことの後で実施されうる。圧縮させることは、例えば成形機の一部を形成しうる、及び／又は成形機に関連付けられうる圧縮装置を用いて等、任意の好適な方法で達成されうる。
【００８８】
３５０において変形させることは、方法３００の間に、任意の好適な時間、及び／又は任意の好適な順序で実施されうる。例として、３５０において変形させることは、３４５において受け入れることの後、３４０において平行移動させることの後、及び／又は３３５において搬送することの後であってよい。加えて、又は代わりに、３５０において変形させることは更に、３３０において電子的に追跡すること、３２５において受け入れること、３２０において移送すること、３１５において保管すること、３１０において位置づけすること、及び／又は３０５において製造することと少なくとも部分的に同時であってもよい。
【００８９】
３５５においてそれぞれのプライセグメントを取り外すことは、それぞれのプライセグメントを細長いプライ成形面の選択された部分上に、これと接触させて、及び／又はこれに接着させて保持している間に、選択されたプライキャリアからそれぞれのプライセグメントを取り外すことを含みうる。これには、それぞれのプライセグメントを選択されたプライキャリアから操作可能に分離させる、及び／又は選択されたプライキャリアをそれぞれのプライセグメントから離れるように平行移動させることが含まれうる。
【００９０】
３６０において選択されたプライキャリアを戻すことは、選択されたプライキャリアをプライキッティングエリアへ及び／又はキャリア移送装置へ戻すことを含んでいてよく、３５０において変形させた後で、及び／又は３５５において取り外した後で実施されうる。これには、選択されたプライキャリアを成形機からキャリア移送装置へ移送すること、及び／又はキャリア移送装置で選択されたプライキャリアを支持することが含まれうる。３６０において戻すことは更に、選択されたプライキャリアをそれぞれのプライキャリアマガジンへ戻すことを含みうる。
【００９１】
３６５において選択されたプライキャリアをクリーニングすることは、選択されたプライキャリア上に別のプライセグメントを位置づけすることが可能になる、及び／又は促進されるようにクリーニングすることを含みうる。一例として、選択されたプライキャリアは、方法３００の間、例えば３７０において繰り返している間に複数回再利用されうる。これらの条件下では、例えば選択されたプライキャリアのプライ支持面に支持されるプライセグメントの汚染の可能性を下げるために、及び／又はプライセグメントとプライ支持面との間の接着性を上げるために、選択されたプライキャリアのプライ支持面をクリーニングする及び／又は調整することが望ましい場合がある。
【００９２】
３６５におけるクリーニングすることは、任意の適する方法で実現され得る。一例として、３６５におけるクリーニングすることは、洗浄ステーションでクリーニングする、又は選択されたプライキャリアを洗浄ステーションに送ることによってクリーニングすることを含み得る。３６５におけるクリーニングすることが、方法３００の間に、任意の好適な時点で、任意の好適な順序で、及び／又は任意の好適な頻度で実施されうることは本発明の範囲内である。一例として、３６５におけるクリーニングすることは、３１０において位置づけする前に、３１０において個々に位置づけする前に、３５５において取り外した後で、３５５において個々に取り外した後で、３１０において予め選択された数を個々に位置づけした後で、及び／又は３５５において予め選択した数を個々に取り外した後で、及び／又は選択されたプライキャリアのプライ支持面の閾値レベルよりも高いレベルの汚染の検出に応じて、実施され得る。
【００９３】
３７０において方法の少なくとも一部を繰り返すことは、任意の好適な頻度及び／又は任意の好適な順番で方法３００の任意の好適な部分を繰り返すことを含みうる。一例として、３７０において繰り返すことは少なくとも、複数のプライキャリア全部で、又は複数のプライキャリアの一部で、３３５において搬送すること、３４０において平行移動させること、３４５において受け入れること、３５０において変形させること、３５５において取り外すこと、及び３６０において戻すことを繰り返すことを含みうる。複数のプライキャリアの各プライキャリアはそれぞれのプライセグメントを支持していてよく、繰り返すことは、複数のプライセグメントを細長いプライ成形面上に位置づけすることにより、未硬化複合構造を少なくとも部分的に製造するために繰り返すことを含みうる。
【００９４】
３７０において繰り返すことは更に、各プライセグメントに対して未硬化複合構造内の場所を選択すること、及び／又は各プライセグメントの組成を選択することを含みうる。上述したように、各プライセグメントの場所及び／又は組成は、例えば３３０において追跡することを介して電子的に追跡することができ、各プライセグメントの場所は、少なくとも一部には、プライセグメントの形状及び／又は組成に基づいて選択されうる。別の言い方をすれば、特定のプライセグメントは、例えば３０５において製造することの間に、未硬化複合構造内の複数の場所の各場所に対して製造される場合があり、また３７０において繰り返すことは、未硬化複合構造内の対応する及び／又は予め定められた場所に各プライセグメントを選択的に位置づけすることを含みうる。
【００９５】
３７０において繰り返すことは更に、又は代わりに、成形マンドレルの長さに沿って成形機を徐々に平行移動させることを含みうる。これには、細長いプライ成形面上に複合材料の第１のコース、層、又はプライを位置づけするために最初に成形機を徐々に平行移動させることと、それに続いて、複合材料の第１のコース上に複合材料の第２のコース、層、又はプライを位置づけするために再び成形機を成形マンドレルの長さに沿って徐々に平行移動させることが含まれうる。複合材料の第１のコースは、複数のプライセグメントの第１のサブセットを含んでいてよく、複合材料の第２のコースは、複数のプライセグメントの第２の、又は異なるサブセットを含んでいてよい。細長いプライ成形面上に任意の好適な数の複合材料のプライを位置づけする及び／又は作り上げるために、任意の好適な回数だけこのプロセスを繰り返しうる。別の言い方をすれば、３７０において繰り返すことは、細長いプライ成形面の複数の異なる選択された部分上で複数のプライセグメントを保持するために繰り返すことが含まれうる。
【００９６】
３７５において未硬化複合構造を硬化マンドレルへ移送することは、細長い成形マンドレルの細長いプライ成形面から硬化マンドレルへ移送することを含みうる。３７５において移送することは、任意の適する方法で実現され得る。一例として、３７５において移送することは、本明細書に例が開示されている未硬化複合物移送装置で移送することを含みうる。３７５において移送することが、単一の未硬化複合構造を硬化マンドレルへ移送することを含みうることは、本発明の範囲内である。あるいは、３８０において硬化させる前に、少なくとも１つの他の未硬化複合構造、又は複数の未硬化複合構造を硬化マンドレルへ移送するために、３７５において移送することを繰り返しうることも本発明の範囲内である。複数の未硬化複合構造が次に、例えば３８０において硬化させることを介して硬化され、一緒に、あるいはまとまって複合構造が画定されうる。
【００９７】
３８０において未硬化複合構造を硬化させることは、未硬化複合構造を加熱して、未硬化複合構造を硬化させ、硬化された複合構造（すなわち複合構造）を製造することを含みうる。これには、本明細書に例が開示されている任意の好適な加熱装置で加熱することが含まれうる。方法３００が３７５において移送することを含む場合、３８０において硬化させることは、硬化マンドレル上で硬化させることを含みうる。あるいは、方法３００が３７５において移送することを含まない場合、３８０において硬化させることは、細長い成形マンドレル上で硬化させることを含みうる。
【００９８】
ここで図１６及び１７を参照すると、本開示の実施形態が、図１６に示す航空機の製造及び保守方法９００、及び／又は図１７に示す航空機７００に照らして説明され得る。製造前の段階では、例示的な方法９００は、航空機７００の仕様及び設計９０５と、材料の調達９１０とを含み得る。製造段階では、航空機７００の、構成要素及びサブアセンブリの製造９１５とシステムインテグレーション９２０とが行われる。その後、航空機７００は認可及び納品９２５を経て運航９３０に供され得る。顧客により運航される間に、航空機７００は、改造、再構成、改修なども含みうる、定期的な整備及び保守９３５が予定される。
【００９９】
方法９００のプロセスの各々は、システムインテグレータ、第三者、及び／又はオペレータ（例えば顧客）によって実行され、又は実施され得る。本明細書において、システムインテグレータは、任意の数の航空機製造者及び主要システムの下請業者を含むがこれらに限定されず、第三者は、任意の数のベンダー、下請業者、及び供給業者を含むがこれらに限定されず、オペレータは、航空会社、リース会社、軍事団体、サービス機関などであり得る。
【０１００】
図１７に示すように、例示的方法９００によって製造される航空機７００は、複数のシステム７１２及び内装７１４を有する機体７１０を含みうる。高レベルのシステム７１２の例には、推進システム７１５、電気システム７１６、油圧システム７１７、及び環境システム７１８のうちの一又は複数が含まれる。任意の数の他のシステムが含まれ得る。航空宇宙産業の例を示したが、本発明の原理は、自動車産業などの他の産業にも適用されうる。
【０１０１】
本明細書に具現化されたシステム及び方法は、製造及び保守方法９００の一つ又は複数の任意の段階で採用され得る。例えば、構成要素及びサブアセンブリの製造プロセス９１５に対応する構成要素又はサブアセンブリは、航空機７００の運航中に製造される構成要素又はサブアセンブリと同様の方法で製作又は製造されうる。また、一又は複数のシステムの実施形態、方法の実施形態、或いはそれらの組み合わせは、例えば、航空機７００の組立てを実質的に効率化するか、又は航空機７００のコストを削減することにより、製造段階９１５及び９２０で利用されうる。同様に、一又は複数のシステムの実施形態、方法の実施形態、あるいはそれらの組み合わせは、航空機７００の運航中に、例えば限定するものではないが、整備及び保守９３５に利用されうる。
【０１０２】
本発明による発明の主題の例が、続いて列挙される段落に記載される。
【０１０３】
Ａ１．複合構造の製造システムであって、
複数のプライキャリアであって、複数のプライキャリアの各プライキャリアが少なくとも１つのプライセグメントを一時的に支持するように構成されたプライ支持面を画定する複数のプライキャリアと、
細長いプライ成形面を画定する細長い成形マンドレルであって、細長いプライ成形面が、複合構造の表面の輪郭を画定し且つ複合構造を少なくとも部分的に画定する複合材料の複数のプライを画定するために複数のプライセグメントを受け入れるように構成されている、細長い成形マンドレルと、
複数のプライキャリアの内の選択されたプライキャリアをプライキッティングエリアから中間の場所まで選択的に搬送するように構成されたキャリア移送装置であって、任意選択的に、選択されたプライキャリアをプライキッティングエリアのプライキャリアステージングエリアから搬送するように構成され、更に任意選択的に、中間の場所が細長い成形マンドレルの長さに沿って選択された場所を含むキャリア移送装置と、
中間の位置において選択されたプライキャリアを受け入れて、細長いプライ成形面の選択された部分の上で選択されたプライキャリアとそれぞれのプライセグメントを変形させ、それぞれのプライセグメントが細長いプライ成形面の選択された部分によって支持されるように、選択されたプライキャリアをそれぞれのプライセグメントから分離させ、選択されたプライキャリアをキャリア移送装置まで戻すように構成された成形機と
を備えるシステム。
【０１０４】
Ａ２．システムが更に、複数のプライセグメントを製造するように構成された複数のプライキッティングツールを含む、段落Ａ１に記載のシステム。
【０１０５】
Ａ３．複数のプライキッティングツールは、複数の自動プライキッティングツールを含む、段落Ａ２に記載のシステム。
【０１０６】
Ａ４．複数のプライキッティングツールは、複数の数値制御されたプライキッティングツールを含む、段落Ａ２又はＡ３に記載のシステム。
【０１０７】
Ａ５．複数のプライキッティングツールは、複数のプライキッティングロボットを含む、キッティングツールエリアの段落Ａ２からＡ４のいずれかに記載のシステム。
【０１０８】
Ａ６．複数のプライキッティングツールの各プライキッティングツールは、複数のプライセグメントのそれぞれのプライセグメントを製造するように構成されている、段落Ａ２からＡ５のいずれかに記載のシステム。
【０１０９】
Ａ７．複数のプライキッティングツールの各プライキッティングツールは、複数のプライキッティングツールの残り部分から独立して動作するように構成されている、段落Ａ２からＡ６のいずれかに記載のシステム。
【０１１０】
Ａ８．複数のプライキッティングツールの各プライキッティングツールは、複数のプライキッティングツールの少なくとも１つの他のプライキッティングツールと少なくとも部分的に同時に動作するように構成されている、段落Ａ２からＡ７のいずれかに記載のシステム。
【０１１１】
Ａ９．複数のプライキッティングツールの各プライキッティングツールは、複合原料から複数のプライセグメントのそれぞれのプライセグメントをカットするように構成されている、段落Ａ２からＡ８のいずれかに記載のシステム。
【０１１２】
Ａ１０．複数のプライキッティングツールの第１のプライキッティングツールは、第１のプライセグメントを製造するように構成され、複数のプライキッティングツールの第２のプライキッティングツールは、第２のプライセグメントを製造するように構成されている、段落Ａ２からＡ９のいずれかに記載のシステム。
【０１１３】
Ａ１１．第１のプライセグメントは、第２のプライセグメントと異なっている、段落Ａ１０に記載のシステム。
【０１１４】
Ａ１２．第１のプライセグメントは、第２のプライセグメントとは異なる形状を有する、段落Ａ１０又はＡ１１に記載のシステム。
【０１１５】
Ａ１３．第１のプライセグメントは、第２のプライセグメントとは異なる繊維方向を有する、段落Ａ１０からＡ１２のいずれかに記載のシステム。
【０１１６】
Ａ１４．第１のプライセグメントは、第２のプライセグメントとは異なる複合原料から製造される、段落Ａ１０からＡ１３のいずれかに記載のシステム。
【０１１７】
Ａ１５．システムは更に、複数のプライキャリアの各プライキャリア上に少なくとも１つのプライセグメントを位置づけするように構成されたプライセグメント位置づけ装置を含む、段落Ａ１からＡ１４のいずれかに記載のシステム。
【０１１８】
Ａ１６．プライセグメント位置づけ装置は、プライキッティングツールの一部を形成する、段落Ａ１５に記載のシステム。
【０１１９】
Ａ１７．プライセグメント位置づけ装置は、自動プライセグメント位置づけ装置を含む、段落Ａ１５又はＡ１６に記載のシステム。
【０１２０】
Ａ１８．プライセグメント位置づけ装置は、数値制御されたプライセグメント位置づけ装置を含む、段落Ａ１５からＡ１７のいずれかに記載のシステム。
【０１２１】
Ａ１９．プライセグメント位置づけ装置は、プライ位置づけロボットを含む、段落Ａ１５からＡ１８のいずれかに記載のシステム。
【０１２２】
Ａ２０．プライセグメント位置づけ装置は、複数のプライキャリアの各プライキャリア上で少なくとも１つのプライセグメントを真空圧縮させるように構成されている、段落Ａ１５からＡ１９のいずれかに記載のシステム。
【０１２３】
Ａ２１．システムは、少なくとも１つのプライセグメントを複数のプライキャリアのそれぞれのサブセットに位置づけするように構成された複数のプライ位置づけアセンブリを含む、段落Ａ１５からＡ２０のいずれかに記載のシステム。
【０１２４】
Ａ２２．複数のプライ位置づけアセンブリの各プライ位置づけアセンブリは、複数のプライキッティングツールのそれぞれのプライキッティングツールに関連付けられる、段落Ａ２１に記載のシステム。
【０１２５】
Ａ２３．プライセグメント位置づけ装置は、単一のプライセグメントを複数のプライキャリアの内の少なくとも１つに位置づけするように構成されている、段落Ａ１５からＡ２２のいずれかに記載のシステム。
【０１２６】
Ａ２４．プライセグメント位置づけ装置は、少なくとも２つのプライセグメントを複数のプライキャリアの内の少なくとも１つに位置づけするように構成された、段落Ａ１５からＡ２３のいずれかに記載のシステム。
【０１２７】
Ａ２５．少なくとも２つのプライセグメントは、複数のプライキャリアの少なくとも１つのそれぞれのプライ支持面上に複数の積み重なったプライセグメントを画定する、段落Ａ２４に記載のシステム。
【０１２８】
Ａ２６．少なくとも２つのプライセグメントの少なくとも一部は、複数のプライキャリアの少なくとも１つのそれぞれのプライ支持面上で、少なくとも２つのプライアセグメントの残り部分から間隔を置いて配置される、段落Ａ２４又はＡ２５に記載のシステム。
【０１２９】
Ａ２７．少なくとも２つのプライセグメントの第１のプライの第１の繊維方向は、少なくとも２つのプライセグメントの第２のプライの第２の繊維方向とは異なる、段落Ａ２４からＡ２６のいずれかに記載のシステム。
【０１３０】
Ａ２８．システムは更に複数のプライキャリアマガジンを含み、複数のプライキャリアマガジンの各プライキャリアマガジンは、複数のプライキャリアのそれぞれのサブセットを格納するように構成されている、段落Ａ１からＡ２７のいずれかに記載のシステム。
【０１３１】
Ａ２９．複数のプライキャリアマガジンの各プライキャリアマガジンは、少なくとも２つ、少なくとも３つ、少なくとも４つ、少なくとも５つ、少なくとも６つ、少なくとも８つ、又は少なくとも１０のプライキャリアを格納するように構成されている、段落Ａ２８に記載のシステム。
【０１３２】
Ａ３０．複数のプライキャリアマガジンの各プライキャリアマガジンは、複数のプライキャリアのそれぞれのサブセットを間隔を置きながら受け入れるように構成された複数のスロットを含む、段落Ａ２８又はＡ２９に記載のシステム。
【０１３３】
Ａ３１．複数のプライキャリアマガジンの各プライキャリアマガジンは、粒子物質から複数のプライキャリアのそれぞれのサブセットを保護するように構成されている、段落Ａ２８からＡ３０のいずれかに記載のシステム。
【０１３４】
Ａ３２．複数のプライキャリアマガジンの各プライキャリアマガジンは、複数のプライキャリアのそれぞれのサブセットを、少なくとも実質的に垂直方向、及び少なくとも実質的に水平方向の内の少なくとも一方向に保持するように構成されている、段落Ａ２８からＡ３１のいずれかに記載のシステム。
【０１３５】
Ａ３３．システムは更に、複数のプライキャリアマガジンをキッティングツールエリアからプライキャリアステージングエリアへ選択的に搬送するように構成されたマガジン移送装置を含む、段落Ａ１からＡ３２のいずれかに記載のシステム。
【０１３６】
Ａ３４．マガジン移送装置は自動マガジン移送装置を含み、任意選択的に、プライキッティングエリア内で複数のプライキャリアマガジンをキッティングツールエリアからプライキャリアステージングエリアへ選択的に搬送するように構成されている、段落Ａ３３に記載のシステム。
【０１３７】
Ａ３５．マガジン移送装置は、数値制御されたマガジン移送装置を含む、段落Ａ３３又はＡ３４に記載のシステム。
【０１３８】
Ａ３６．マガジン移送装置は自動案内輸送手段を含む、段落Ａ３３からＡ３５のいずれかに記載のシステム。
【０１３９】
Ａ３７．マガジン移送装置は、マガジン移送ロボットを含む、段落Ａ３３からＡ３６のいずれかに記載のシステム。
【０１４０】
Ａ３８．キャリア移送装置は、自動キャリア移送装置である、段落Ａ１からＡ３７のいずれかに記載のシステム。
【０１４１】
Ａ３９．キャリア移送装置は、数値制御されたキャリア移送装置である、段落Ａ１からＡ３８のいずれかに記載のシステム。
【０１４２】
Ａ４０．キャリア移送装置は、キャリア移送ロボットを含む、段落Ａ１からＡ３９のいずれかに記載のシステム。
【０１４３】
Ａ４１．キャリア移送装置は、選択されたプライキャリアをプライキャリアマガジンから取り外すように構成されている、段落Ａ１からＡ４０のいずれかに記載のシステム。
【０１４４】
Ａ４２．プライキャリアマガジンはプライキッティングエリアに位置づけされ、細長い成形マンドレルはプライアセンブリエリアに位置づけされている、段落Ａ４１に記載のシステム。
【０１４５】
Ａ４３．プライキッティングエリアが、プライアセンブリエリアよりも高いところにある、段落Ａ４２に記載のシステム。
【０１４６】
Ａ４４．プライアセンブリエリアが、プライキッティングエリアよりも高いところにある、段落Ａ４２に記載のシステム。
【０１４７】
Ａ４５．プライキッティングエリアは、プライアセンブリエリアから垂直方向に間隔を置いて配置されている、段落Ａ４２からＡ４４のいずれかに記載のシステム。
【０１４８】
Ａ４６．プライキッティングエリアは、水平方向にプライアセンブリエリアと少なくとも部分的に重なり合っている、段落Ａ４５に記載のシステム。
【０１４９】
Ａ４７．キャリア移送装置は、選択されたプライキャリアをプライキッティングエリアからプライアセンブリエリアへ搬送する、及び任意選択的に垂直に搬送するように構成されている、段落Ａ４２からＡ４６のいずれかに記載のシステム。
【０１５０】
Ａ４８．キャリア移送装置は、選択されたプライキャリアが垂直方向及び水平方向の内の少なくとも一方向にある間に、選択されたプライキャリアを搬送する、及び任意選択的に垂直に搬送するように構成されている、段落Ａ４７に記載のシステム。
【０１５１】
Ａ４９．キャリア移送装置は、成形機によって選択されたプライキャリアが受け入れられる前に、選択されたプライキャリアを選択的に水平方向に回転させるように構成された旋回構造を含む、段落Ａ４７又はＡ４８に記載のシステム。    
【０１５２】
Ａ５０．システムは、プライキッティングエリアを含む、段落Ａ４２からＡ４９のいずれかに記載のシステム。
【０１５３】
Ａ５１．プライキッティングツールは、プライキッティングエリアに位置づけされている、段落Ａ５０に記載のシステム。
【０１５４】
Ａ５２．プライセグメント位置づけ装置は、プライキッティングエリアに位置づけされている、段落Ａ５０又はＡ５１に記載のシステム。
【０１５５】
Ａ５３．マガジン移送装置は、プライキッティングエリアに位置づけされている、段落Ａ５０からＡ５２のいずれかに記載のシステム。
【０１５６】
Ａ５４．システムは、プライアセンブリエリアを含む、段落Ａ４２からＡ５３のいずれかに記載のシステム。
【０１５７】
Ａ５５．細長い成形マンドレルは、プライアセンブリエリアに位置づけされている、段落Ａ５４に記載のシステム。
【０１５８】
Ａ５６．キャリア移送装置は、プライアセンブリエリアに位置づけされている、段落Ａ５４又はＡ５５に記載のシステム。
【０１５９】
Ａ５７．成形機は、プライアセンブリエリアに位置づけされている、段落Ａ５４からＡ５６のいずれかに記載のシステム。
【０１６０】
Ａ５８．キャリア移送装置は、複数のプライキャリアの内の複数の選択されたプライキャリアを中間の場所へ選択的に、また連続的に搬送するように構成され、更に、成形機は、複数の選択されたプライキャリアの各プライキャリアを選択的に、また連続的に受け入れて、複数の選択されたプライキャリアの各プライキャリアを細長い成形マンドレルの長さに沿ってそれぞれの場所で変形させるように構成されている、段落Ａ１からＡ５７のいずれかに記載のシステム。
【０１６１】
Ａ５９．キャリア移送装置は、細長い成形マンドレルの長さに沿って選択されたプライキャリアを水平方向に搬送するように構成されている、段落Ａ１からＡ５８のいずれかに記載のシステム。
【０１６２】
Ａ６０．キャリア移送装置は、成形機によって選択されたプライキャリアが受け入れられた後、選択されたプライキャリアが成形機からキャリア移送装置へ戻される前に、ステージングの場所へ移るように構成されている、段落Ａ１からＡ５９のいずれかに記載のシステム。
【０１６３】
Ａ６１．選択されたプライキャリアが成形機からキャリア移送装置へ戻った後に、キャリ移送装置が選択されたプライキャリアをプライキャリアマガジンへ戻すように構成されている、段落Ａ１からＡ６０のいずれかに記載のシステム。
【０１６４】
Ａ６２．成形機は、自動成形機である、段落Ａ１からＡ６１のいずれかに記載のシステム。
【０１６５】
Ａ６３．成形機は、数値制御された成形機である、段落Ａ１からＡ６２のいずれかに記載のシステム。
【０１６６】
Ａ６４．成形機は成形ロボットである、段落Ａ１からＡ６３のいずれかに記載のシステム。
【０１６７】
Ａ６５．成形機は、選択されたプライキャリアとそれぞれのプライセグメントを、細長いプライ成形面の長手軸に対して直角の方向に変形させるように構成されている、段落Ａ１からＡ６４のいずれかに記載のシステム。
【０１６８】
Ａ６６．成形機は、細長い成形マンドレルの長さに沿って成形機を選択的に平行移動させるように構成された成形機平行移動装置を含む、段落Ａ１からＡ６５のいずれかに記載のシステム。
【０１６９】
Ａ６７．成形機は、細長いプライ成形面の選択された部分で、それぞれのプライセグメントを圧縮させるように構成された圧縮装置を含む、段落Ａ１からＡ６６のいずれかに記載のシステム。
【０１７０】
Ａ６８．成形機は、選択されたプライキャリアをキャリア移送装置から受け入れるように構成されたエンドエフェクタを含む、段落Ａ１からＡ６７のいずれかに記載のシステム。
【０１７１】
Ａ６９．成形機は、細長いプライ成形面の選択された部分の上で、選択されたプライキャリアと、それぞれのプライセグメントを選択的に変形させるように構成された変形装置を含む、段落Ａ１からＡ６８のいずれかに記載のシステム。
【０１７２】
Ａ７０．成形機は、それぞれのプライセグメントをそれぞれのプライ支持面から選択的に分離させるように構成されたプライ取り外し構造を含む、段落Ａ１からＡ６９のいずれかに記載のシステム。
【０１７３】
Ａ７１．細長いプライ成形面の長さは、それぞれのプライセグメントの長さよりも長い、段落Ａ１からＡ７０のいずれかに記載のシステム。
【０１７４】
Ａ７２．細長いプライ成形面の長さは、それぞれのプライセグメントの長さよりも少なくとも４倍、少なくとも６倍、少なくとも８倍、少なくとも１０倍、少なくとも１５倍、又は少なくとも２０倍長い、段落Ａ７１に記載のシステム。
【０１７５】
Ａ７３．細長いプライ成形面の長さは、複数のプライセグメントのいずれの長さよりも長い、段落Ａ１からＡ７２のいずれかに記載のシステム。
【０１７６】
Ａ７４．細長いプライ成形面の長さは、複数のプライセグメントのいずれかの長さよりも少なくとも４倍、少なくとも６倍、少なくとも８倍、少なくとも１０倍、少なくとも１５倍、又は少なくとも２０倍長い、段落Ａ７３に記載のシステム。
【０１７７】
Ａ７５．複数のプライセグメントの少なくとも一部が、細長いプライ成形面の長さに沿って間隔を置いて配置され、複合材料の複数のプライのそれぞれのプライを画定する、段落Ａ１からＡ７４のいずれかに記載のシステム。
【０１７８】
Ａ７６．複数のプライセグメントの一部の少なくとも１つのプライセグメントが、複数のプライセグメントの一部の少なくとも１つの他のプライセグメントと共にバットスプライスを画定する、段落Ａ７５に記載のシステム。
【０１７９】
Ａ７７．複数のプライセグメントの一部の少なくとも１つのプライセグメントは、複数のプライセグメントの一部の少なくとも１つの他のプライセグメントと共に、オーバーラップスプライスを画定する、段落Ａ７５又はＡ７６に記載のシステム。
【０１８０】
Ａ７８．複数のプライセグメントの少なくとも一部がプライセグメントの層状スタックを画定する、段落Ａ１からＡ７７のいずれかに記載のシステム。
【０１８１】
Ａ７９．細長いプライ成形面は、非平面の細長いプライ成形面である、段落Ａ１からＡ７８のいずれかに記載のシステム。
【０１８２】
Ａ８０．細長いプライ成形面は、航空機のストリンガーの表面輪郭を画定するように成形され、任意選択的に、ストリンガーは、ブレードストリンガー、ハット型ストリンガー、及びベントストリンガーの内の少なくとも１つを含む、段落Ａ１からＡ７９のいずれかに記載のシステム。
【０１８３】
Ａ８１．細長いプライ成形面の長さは、少なくとも５メートル、少なくとも１０メートル、少なくとも１５メートル、少なくとも２０メートル、少なくとも２５メートル、少なくとも３０メートル、少なくとも３５メートル、又は少なくとも４０メートルである、段落Ａ１からＡ８０のいずれかに記載のシステム。
【０１８４】
Ａ８２．システムは更に、システムの少なくとも一部の動作を制御するようにプログラミングされたコントローラを含む、段落Ａ１からＡ８１のいずれかに記載のシステム。
【０１８５】
Ａ８３．コントローラは、段落Ｂ１からＢ６２のいずれかに記載の方法を実施するようにプログラミングされている、段落Ａ８２に記載のシステム。
【０１８６】
Ａ８４．コントローラは、
（ｉ） キャリア移送装置、
（ｉｉ）       成形機、
（ｉｉｉ） プライキッティングツール、
（ｉｖ）      プライセグメント位置づけ装置、
（ｖ）    マガジン移送装置、及び
（ｖｉ）   洗浄ステーション
の内の少なくとも１つの動作を制御するようにプログラミングされている、段落Ａ８２又はＡ８３に記載のシステム。
【０１８７】
Ａ８５．コントローラは、既定のプライキャリアによって支持される少なくとも１つのプライセグメントの構造に少なくとも部分的に基づく中間の場所へ移送するために、複数のプライキャリアの既定のプライキャリアを選択するようにプログラミングされている、段落Ａ８２からＡ８４のいずれかに記載のシステム。
【０１８８】
Ａ８６．システムは更に、プライキャリア追跡システムを含む、段落Ａ１からＡ８５のいずれかに記載のシステム。
【０１８９】
Ａ８７．プライキャリア追跡システムは、複数のプライキャリアの各プライキャリアの場所を電子的に追跡するように構成されている、段落Ａ８６に記載のシステム。
【０１９０】
Ａ８８．プライキャリア追跡システムは、複数のプライキャリアの各プライキャリアによって支持される少なくとも１つのプライセグメントの構成を電子的に追跡するように構成されている、段落Ａ８６又はＡ８７に記載のシステム。
【０１９１】
Ａ８９．プライキャリア追跡システムは、コントローラの一部を形成している、段落Ａ８６からＡ８８のいずれかに記載のシステム。
【０１９２】
Ａ９０．プライキャリア追跡システムは、複数のプライキャリアの各プライキャリアに関連付けられる固有の識別構造を含む、段落Ａ８６からＡ８９のいずれかに記載のシステム。
【０１９３】
Ａ９１．固有の識別構造は、バーコード及び無線自動識別（ＲＦＩＤ）タグの内の少なくとも１つを含む、段落Ａ９０に記載のシステム。
【０１９４】
Ａ９２．複数のプライキャリアの各プライキャリアは、再利用されるように構成されている、段落Ａ１からＡ９１のいずれかに記載のシステム。
【０１９５】
Ａ９３．複数のプライキャリアの各プライキャリアは、複数の異なるプライセグメントを連続的に支持するように構成されている、段落Ａ１からＡ９２のいずれかに記載のシステム。
【０１９６】
Ａ９４．複数のプライキャリアの各プライキャリアは、クリーニングされるように構成される、段落Ａ１からＡ９３のいずれかに記載のシステム。
【０１９７】
Ａ９５．複数のプライキャリアの各プライキャリアは、プライ成形面を画定する弾性材料、柔軟性材料、及びラテックスシートの内の少なくとも１つを含む、段落Ａ１からＡ９４のいずれかに記載のシステム。
【０１９８】
Ａ９６．複数のプライキャリアの各プライキャリアは、プライキャリアの長さに沿って延在する剛性の細長い支持材を含む、段落Ａ１からＡ９５のいずれかに記載のシステム。
【０１９９】
Ａ９７．システムは更に、細長い成形マンドレルの細長いプライ成形面から、複数のプライセグメントを含む未硬化複合構造を選択的に取り外すように構成された未硬化複合物移送装置を含む、段落Ａ１からＡ９６のいずれかに記載のシステム。
【０２００】
Ａ９８．システムは更に、未硬化複合構造が細長い成形マンドレルの細長いプライ成形面上で画定された後に、未硬化複合構造を受け入れるように構成された硬化マンドレルを含む、段落Ａ１からＡ９７のいずれかに記載のシステム。
【０２０１】
Ａ９９．硬化マンドレルは、複数の別々の未硬化複合構造を受け入れるように構成されている、段落Ａ９８に記載のシステム。
【０２０２】
Ａ１００．システムは更に、未硬化複合構造を加熱し、未硬化複合構造を硬化させて、複合構造を製造するように構成された加熱装置を含む、段落Ａ１からＡ９９のいずれかに記載のシステム。
【０２０３】
Ａ１０１．システムは更に、複数のプライキャリアの既定のプライキャリアを選択的にクリーニングするように構成された洗浄ステーションを含む、段落Ａ１からＡ１００のいずれかに記載のシステム。
【０２０４】
Ａ１０２．それぞれのプライセグメントは、選択されたプライキャリアのプライ支持面によって支持される、段落Ａ１からＡ１０１のいずれかに記載のシステム。
【０２０５】
Ａ１０３．選択されたプライキャリアは、キャリア移送装置によって支持され、細長い成形マンドレルの長さに沿って選択された場所まで搬送される、段落Ａ１からＡ１０２のいずれかに記載のシステム。
【０２０６】
Ａ１０４．選択されたプライキャリアが成形機によって受け入れられている、段落Ａ１からＡ１０３のいずれかに記載のシステム。
【０２０７】
Ａ１０５．選択されたプライキャリアと、それぞれのプライセグメントは、細長いプライ成形面の選択された部分の上で変形される、段落Ａ１からＡ１０４のいずれかに記載のシステム。
【０２０８】
Ａ１０６．それぞれのプライセグメントは、細長いプライ成形面の選択された部分と、選択されたプライキャリアとの間に位置づけされている、段落Ａ１０５に記載のシステム。
【０２０９】
Ａ１０７．システムは更に、それぞれのプライセグメントを含む、段落Ａ１からＡ１０６のいずれかに記載のシステム。
【０２１０】
Ａ１０８．それぞれのプライセグメントは、選択されたプライキャリアから取り外され、細長いプライ成形面の選択された部分によって支持され、更に、選択されたプライキャリアはキャリア移送装置によって支持される、段落Ａ１０７に記載のシステム。
【０２１１】
Ａ１０９．複数のプライセグメントは、繊維ガラス、繊維ガラス布、炭素繊維、炭素繊維布、布、予め含浸させた（プリプレグ）複合材料、樹脂材料、及び／又はエポキシ樹脂の内の少なくとも１つを含む、段落Ａ１からＡ１０８のいずれかに記載のシステム。
【０２１２】
Ｂ１．複合構造を製造する方法であって、
任意選択的にキャリア移送装置及び成形機の内の少なくとも１つで、細長いプライ成形面を画定する細長い成形マンドレルの長さに沿って選択されたプライキャリアをプライキッティングエリアから選択された場所まで搬送することであって、細長いプライ成形面は、複合構造の表面の輪郭を画定するように成形され、複数のプライセグメントを受け入れて、複合構造を少なくとも部分的に画定する複合構造の複数のプライを画定するように構成されている、搬送することと、
成形機を細長い成形マンドレルの長さに沿って選択された場所へ平行移動させることと、
成形機で、任意選択的にキャリア移送装置から前記選択されたプライキャリアを受け入れることと、
成形機で、選択されたプライキャリアと、選択されたプライキャリアによって細長いプライ成形面の選択された部分の上に支持されているそれぞれのプライセグメントとを変形させることと、
それぞれのプライセグメントを細長いプライ成形面の選択された部分上に保持しながら、それぞれのプライセグメントを選択されたプライキャリアから取り外すことと、
成形機で、選択されたプライキャリアをプライキッティングエリア及びキャリア移送装置の内の少なくとも１つへ戻すことと、
複数のプライセグメントを細長いプライ成形面上に位置づけし、未硬化複合構造を少なくとも部分的に画定するために、それぞれがそれぞれのプライセグメントを支持する複数のプライキャリアで、搬送すること、平行移動させること、受け入れること、変形させること、取り外すこと、及び戻すことを繰り返すことと
を含む方法。
【０２１３】
Ｂ２．方法は更に、複数のプライセグメントを製造することを含む、段落Ｂ１に記載の方法。
【０２１４】
Ｂ３．製造することは、複数のプライキッティングツールで、複数のプライセグメントを製造することを含む、段落Ｂ２に記載の方法。
【０２１５】
Ｂ４．製造することは、複数のプライキッティングツールの各プライキッティングツールで、複数のプライセグメントのそれぞれのプライセグメントを製造することを含む、段落Ｂ３に記載の方法。
【０２１６】
Ｂ５．製造することは、複数のプライキッティングツールの各プライキッティングツールで、複数のプライセグメントの異なるプライセグメントを別々に製造することを含む、段落Ｂ３又はＢ４に記載の方法。
【０２１７】
Ｂ６．製造することは、複数のプライキッティングツールの内の２つの異なるプライキッティングツールで、複数のプライセグメントの内の少なくとも２つのプライセグメントを同時に製造することを含む、段落Ｂ３からＢ５のいずれかに記載の方法。
【０２１８】
Ｂ７．製造することは、複合原料から複数のプライセグメントのそれぞれのプライをカットすることを含む、段落Ｂ３からＢ６のいずれかに記載の方法。
【０２１９】
Ｂ８．製造することは、第１のプライキッティングツールで第１のプライセグメントを製造すると同時に、第２のプライキッティングツールで第２のプライセグメントを製造することを含む、段落Ｂ３からＢ７のいずれかに記載の方法。
【０２２０】
Ｂ９．第１のプライセグメントは、第２のプライセグメントとは異なるプライの境界線を有する、段落Ｂ８に記載の方法。
【０２２１】
Ｂ１０．第１のプライセグメントは、第２のプライセグメントとは異なる繊維方向を有する、段落Ｂ８又はＢ９に記載の方法。
【０２２２】
Ｂ１１．第１のプライセグメントが、第２のプライセグメントとは異なる複合原料から製造される、段落Ｂ８からＢ１０のいずれかに記載の方法。
【０２２３】
Ｂ１２．方法が更に、複数のプライキャリアの各プライキャリア上に少なくとも１つのプライセグメントを位置づけすることを含む、段落Ｂ１からＢ１１のいずれかに記載の方法。
【０２２４】
Ｂ１３．位置づけすることは、プライセグメント位置づけ装置で位置づけすることを含む、段落Ｂ１２に記載の方法。
【０２２５】
Ｂ１４．位置づけすることは更に、複数のプライキャリアの各プライキャリア上に少なくとも１つのプライセグメントを真空圧縮させることを含む、段落Ｂ１２又はＢ１３に記載の方法。
【０２２６】
Ｂ１５．位置づけすることは、複数のプライキャリアの内の少なくとも１つに単一のプライセグメントを位置づけすることを含む、段落Ｂ１２からＢ１４のいずれかに記載の方法。
【０２２７】
Ｂ１６．位置づけすることは、複数のプライキャリアの内の少なくとも１つに少なくとも２つのプライセグメントを位置づけすることを含む、段落Ｂ１２からＢ１５のいずれかに記載の方法
【０２２８】
Ｂ１７．位置づけすることは、少なくとも２つのプライセグメントが複数の積み重なったプライセグメントを画定するように位置づけすることを含む、段落Ｂ１６に記載の方法。
【０２２９】
Ｂ１８．位置づけすることは、複数のプライキャリアの内の少なくとも１つのプライキャリアのそれぞれのプライ支持面上で、少なくとも２つのプライセグメントの少なくとも一部が、少なくとも２つのプライセグメントの残り部分から間隔を置いて配置されるように位置づけすることを含む、段落Ｂ１６又はＢ１７に記載の方法。
【０２３０】
Ｂ１９．位置づけすることが、少なくとも２つのプライセグメントの第１のプライセグメントの第１の繊維方向が、少なくとも２つのプライセグメントの第２のプライセグメントの第２の繊維方向とな異なったものとなるように位置づけすることを含む、段落Ｂ１６からＢ１８のいずれかに記載の方法。
【０２３１】
Ｂ２０．方法が更に、複数のプライキャリアのそれぞれのサブセットを複数のプライキャリアマガジンの各プライキャリアマガジン内に保管することを含む、段落Ｂ１からＢ１９のいずれかに記載の方法。
【０２３２】
Ｂ２１．保管することは、複数のプライキャリアマガジンの各プライキャリアマガジンに、少なくとも２つの、少なくとも３つの、少なくとも４つの、少なくとも５つの、少なくとも６つの、少なくとも８つの、又は少なくとも１０個のプライキャリアを保管することを含む、段落Ｂ２０に記載の方法。
【０２３３】
Ｂ２２．保管することは、複数のプライキャリアのそれぞれのサブセットを、複数のプライキャリアマガジンの各プライキャリアマガジン内に垂直に保管することを含む、段落Ｂ２０又はＢ２１に記載の方法。
【０２３４】
Ｂ２３．保管することは、複数のプライキャリアのそれぞれのサブセットと粒子物質との間の接触を、複数のプライキャリアマガジンの各プライキャリアマガジンで制限することを含む、段落Ｂ２０からＢ２２のいずれかに記載の方法。
【０２３５】
Ｂ２４．方法が更に、キッティングツールエリアからプライキャリアステージングエリアへ複数のプライキャリアマガジンを移送することを含む、段落Ｂ１からＢ２３のいずれかに記載の方法。
【０２３６】
Ｂ２５．移送することは、マガジン移送装置で移送することを含む、段落Ｂ２４に記載の方法。
【０２３７】
Ｂ２６．方法が更に、搬送する前に、複数のプライキャリアマガジンのそれぞれのプライキャリアマガジンから選択されたプライキャリアを受け入れることを含む、段落Ｂ１からＢ２５のいずれかに記載の方法。
【０２３８】
Ｂ２７．複数のプライキャリアマガジンはプライキッティングエリアに位置づけされ、細長い成形マンドレルはプライアセンブリエリアに位置づけされている、段落Ｂ２６に記載の方法。
【０２３９】
Ｂ２８．プライキッティングエリアは、プライアセンブリエリアよりも高いところにある、段落Ｂ２７に記載の方法。
【０２４０】
Ｂ２９．プライアセンブリエリアは、プライキッティングエリアよりも高いところにある、段落Ｂ２７又はＢ２８に記載の方法。
【０２４１】
Ｂ３０．プライキッティングエリアは、プライアセンブリエリアから垂直方向に間隔を置いて配置されている、段落Ｂ２７からＢ２９のいずれかに記載の方法。
【０２４２】
Ｂ３１．プライキッティングエリアは、プライアセンブリエリアと少なくとも部分的に水平方向に重なり合っている、段落Ｂ３０に記載の方法。
【０２４３】
Ｂ３２．搬送することは、プライキッティングエリアからプライアセンブリエリアへ選択されたプライキャリアを垂直に搬送することを含む、段落Ｂ２７からＢ３１のいずれかに記載の方法。
【０２４４】
Ｂ３３．搬送することは、選択されたプライキャリアが垂直方向及び水平方向の内の少なくとも１つにある間に、選択されたプライキャリアを搬送することを含む、段落Ｂ２７からＢ３２のいずれかに記載の方法。
【０２４５】
Ｂ３４．搬送することは更に、プライキャリアマガジンから選択されたプライキャリアを受け入れる前に、選択されたプライキャリアを水平方向に回転させることを含む、段落Ｂ２７からＢ３３のいずれかに記載の方法。
【０２４６】
Ｂ３５．方法が更に、細長い成形マンドレルの細長いプライ成形面から硬化マンドレルへ未硬化複合構造を移送することを含む、段落Ｂ１からＢ３４のいずれかに記載の方法。
【０２４７】
Ｂ３６．方法が更に、少なくとも１つの追加の未硬化複合構造を硬化マンドレルへ移送することを含む、段落Ｂ３５に記載の方法。
【０２４８】
Ｂ３７．未硬化複合構造を移送することは、未硬化複合物移送装置で移送することを含む、段落Ｂ３５又はＢ３６に記載の方法。
【０２４９】
Ｂ３８．方法が更に、未硬化複合構造を加熱し、未硬化複合構造を硬化させて、硬化された複合構造を製造することを含む、段落Ｂ１からＢ３７のいずれかに記載の方法。
【０２５０】
Ｂ３９．加熱することは、加熱装置で加熱することを含む、段落Ｂ３８に記載の方法。
【０２５１】
Ｂ４０．方法が更に、選択されたプライキャリアをクリーニングすることを含む、段落Ｂ１からＢ３９のいずれかに記載の方法。
【０２５２】
Ｂ４１．クリーニングすることは、洗浄ステーションでクリーニングすることを含む、段落Ｂ４０に記載の方法。
【０２５３】
Ｂ４２．方法が更に、複数のプライキャリアの各プライキャリアの場所を電子的に追跡することを含む、段落Ｂ１からＢ４１のいずれかに記載の方法。
【０２５４】
Ｂ４３．方法が更に、複数のプライキャリアの各プライキャリアによって支持される少なくとも１つのプライセグメントの構造を電子的に追跡することを含む、段落Ｂ１からＢ４２のいずれかに記載の方法。
【０２５５】
Ｂ４４．方法が更に、複数のプライキャリアの各プライキャリアを固有に識別することを含む、段落Ｂ１からＢ４３のいずれかに記載の方法。
【０２５６】
Ｂ４５．固有に識別することは、固有のバーコードを複数のプライキャリアの各プライキャリアに関連付けること、及び固有の無線自動識別タグを複数のプライキャリアの各プライキャリアに関連付けることの少なくとも１つを含む、段落Ｂ４４に記載の方法。
【０２５７】
Ｂ４６．方法が更に、複数のプライキャリアの各プライキャリアに関する情報のデータベースを維持することを含む、段落Ｂ１からＢ４５のいずれかに記載の方法。
【０２５８】
Ｂ４７．搬送することは、キャリア移送装置で搬送することを含む、段落Ｂ１からＢ４６のいずれかに記載の方法。
【０２５９】
Ｂ４８．平行移動させることは、搬送することと少なくとも部分的に同時に平行移動させることを含む、段落Ｂ１からＢ４７のいずれかに記載の方法。
【０２６０】
Ｂ４９．選択されたプライキャリアをキャリア移送装置から受け入れることは、選択されたプライキャリアを成形機で支持することを含む、段落Ｂ１からＢ４８のいずれかに記載の方法。
【０２６１】
Ｂ５０  選択されたプライキャリアをキャリア移送装置から受け入れることは、選択されたプライキャリアを成形機のエンドエフェクタで受け入れることを含む、段落Ｂ１からＢ４９のいずれかに記載の方法。
【０２６２】
Ｂ５１．変形させることは、選択されたプライキャリアとそれぞれのプライセグメントを、細長いプライ成形面の長手軸に対して直角の方向に変形させることを含む、段落Ｂ１からＢ５０のいずれかに記載の方法。
【０２６３】
Ｂ５２．方法が、変形させている間に、それぞれのプライセグメントを細長いプライ成形面と選択されたプライキャリアとの間に位置づけすることを含む、段落Ｂ１からＢ５１のいずれかに記載の方法。
【０２６４】
Ｂ５３．変形させることは、細長いプライ成形面上にそれぞれのプライセグメントを圧縮させることを含む、段落Ｂ１からＢ５２のいずれかに記載の方法。
【０２６５】
Ｂ５４．圧縮させることは、成形機の圧縮装置で圧縮させることを含む、段落Ｂ５３に記載の方法。
【０２６６】
Ｂ５５．取り外すことは、選択されたプライキャリアシートからそれぞれのプライセグメントを動作可能に分離させることを含む、段落Ｂ１からＢ５４のいずれかに記載の方法。
【０２６７】
Ｂ５６．戻すことは、キャリア移送装置で選択されたプライキャリアを支持することを含む、段落Ｂ１からＢ５５のいずれかに記載の方法。
【０２６８】
Ｂ５７．戻すことは更に、選択されたプライキャリアをそれぞれのプライキャリアマガジンへ戻すことを含む、段落Ｂ１からＢ５６のいずれかに記載の方法。
【０２６９】
Ｂ５８．繰り返すことは、未硬化複合構造内の場所、及び複数のプライセグメントの各プライセグメントの組成の両方を選択することを含む、段落Ｂ１からＢ５７のいずれかに記載の方法。
【０２７０】
Ｂ５９．繰り返すことは、最初に成形機を成形マンドレルの長さに沿って徐々に平行移動させて、複合材料の第１のコースを細長いプライ成形面上に位置づけし、続いて次に成形機を成形マンドレルの長さに沿って徐々に平行移動させて、複合材料の第１のコース上に複合材料の第２のコースを位置づけすることとを含み、複合材料の第１のコースは、複数のプライセグメントの第１のサブセットを含み、更に、複合材料の第２のコースは、複数のプライセグメントの第２のサブセットを含む、段落Ｂ１からＢ５８のいずれかに記載の方法。
【０２７１】
Ｂ６０．繰り返すことは、複数のプライセグメントを、細長いプライ成形面の複数の異なる選択された部分上に保持するように繰り返すことを含む、段落Ｂ１からＢ５９のいずれかに記載の方法。
【０２７２】
Ｂ６１．複数のプライセグメントは、繊維ガラス、繊維ガラス布、炭素繊維、炭素繊維布、布、予め含浸させた（プリプレグ）複合材料、樹脂材料、及び／又はエポキシ樹脂の内の少なくとも１つを含む、段落Ｂ１からＢ６０のいずれかに記載の方法。
【０２７３】
Ｃ１．複合構造の製造システムであって、複数のプライキャリアであって、複数のプライキャリアの各プライキャリアが少なくとも１つのプライセグメントを一時的に支持するように構成されたプライ支持面を画定する複数のプライキャリアと、
細長いプライ成形面を画定する細長い成形マンドレルであって、細長いプライ成形面が、複合構造の表面の輪郭を画定するように成形され、複合構造を少なくとも部分的に画定する複合材料の複数のプライを画定するために複数のプライセグメントを受け入れるように構成された細長い成形マンドレルと、
複数のプライキャリアの内の選択されたプライキャリアをプライキッティングエリアから中間の場所まで選択的に搬送するように構成されたキャリア移送装置と、
中間の場所で選択されたプライキャリアを受け入れて、細長いプライ成形面の選択された部分の上で選択されたプライキャリアとそれぞれのプライセグメントを変形させ、それぞれのプライセグメントが細長いプライ成形面の選択された部分によって支持されるように、選択されたプライキャリアをそれぞれのプライセグメントから分離させ、選択されたプライキャリアをキャリア移送装置まで戻すように構成された成形機と
を備えるシステム。
【０２７４】
Ｃ２．システムは更に、複数のプライセグメントを製造するように構成された複数の自動プライキッティングツールを含み、複数の自動プライキッティングツールの各プライキッティングツールは、複数のプライセグメントのそれぞれのプライセグメントを製造し、複数の自動プライキッティングツールの残り部分から独立して動作するように構成されている、段落Ｃ１に記載のシステム。
【０２７５】
Ｃ３．システムは更に、複数のプライキャリアの各プライキャリア上に少なくとも１つのプライセグメントを位置づけするように構成された自動プライセグメント位置づけ装置を含む、段落Ｃ１に記載のシステム。
【０２７６】
Ｃ４．システムは更に複数のプライキャリアマガジンを含み、複数のプライキャリアマガジンの各プライキャリアマガジンは、複数のプライキャリアのそれぞれのサブセットを格納するように構成されている、段落Ｃ１に記載のシステム。
【０２７７】
Ｃ５．システムは更に、複数のプライキャリアマガジンをプライキッティングエリア内で、キッティングツールエリアからプライキャリアステージングエリアへ選択的に搬送するように構成された自動マガジン移送装置を含む、段落Ｃ４に記載のシステム。
【０２７８】
Ｃ６．キャリア移送装置は、自動キャリア移送装置である、段落Ｃ１に記載のシステム。
【０２７９】
Ｃ７．キャリア移送装置は、選択されたプライキャリアをそれぞれのプライキャリアマガジンから取り出すように構成されている、段落Ｃ１に記載のシステム。
【０２８０】
Ｃ８．それぞれのプライキャリアマガジンがプライキッティングエリアに位置づけされ、細長い成形マンドレルがプライアセンブリエリアに位置づけされており、更に、キャリア移送装置は、選択されたプライキャリアをプライキッティングエリアからプライアセンブリエリアへ搬送するように構成されている、段落Ｃ７に記載のシステム。
【０２８１】
Ｃ９．キャリア移送装置は、成形機によって選択されたプライキャリアが受け入れられる前に、選択されたプライキャリアを水平方向に選択的に回転させるように構成された旋回構造を含む、段落Ｃ８に記載のシステム。
【０２８２】
Ｃ１０．キャリア移送装置は、複数のプライキャリアの複数の選択されたプライキャリアを選択的に及び連続的に中間の場所へ搬送するように構成されており、更に、成形機は、複数の選択されたプライキャリアの各選択されたプライキャリアを選択的に及び連続的に受け入れて、複数の選択されたプライキャリアの各選択されたプライキャリアを細長い成形マンドレルの長さに沿ったそれぞれの場所で変形させるように構成されている、段落Ｃ１に記載のシステム。
【０２８３】
Ｃ１１．選択されたプライキャリアが成形機からキャリア移送装置へ戻された後で、キャリア移送装置は、選択されたプライキャリアをプライキャリアマガジンへ戻すように構成されている、段落Ｃ１に記載のシステム。
【０２８４】
Ｃ１２．成形機は、自動成形機であり、更に、成形機は細長い成形マンドレルの長さに沿って成形機を選択的に平行移動させるように構成された成形機平行移動装置を含む、段落Ｃ１に記載のシステム。
【０２８５】
Ｃ１３．システムは更に、
（ｉ）キャリア移送装置
（ｉｉ）成形機
（ｉｉｉ）プライキッティングツール
（ｉｖ）プライセグメント位置づけ装置
（ｖ）マガジン移送装置の内の少なくとも１つの動作を制御するようにプログラミングされたコントローラを含む、段落Ｃ１に記載のシステム。
【０２８６】
Ｃ１４．コントローラは、既定のプライキャリアによって支持される少なくとも１つのプライセグメントの構造に少なくとも部分的に基づく中間の場所へ移送するために、複数のプライキャリアの既定のプライキャリアを選択するようにプログラミングされている、段落Ｃ１３に記載のシステム。
【０２８７】
Ｃ１５．システムは更に、複数のプライキャリアの各プライキャリアの場所を電子的に追跡するように構成されたプライキャリア追跡システムを含み、プライキャリア追跡システムは更に、複数のプライキャリアの各プライキャリアによって支持される少なくとも１つのプライセグメントの構成を電子的に追跡するように構成されている、段落Ｃ１に記載のシステム。
【０２８８】
Ｃ１６．システムは更に、細長い成形マンドレルの細長いプライ成形面から、複数のプライセグメントを含む未硬化複合構造を選択的に取り外すように構成された未硬化複合物移送装置を含む、段落Ｃ１に記載のシステム。
【０２８９】
Ｃ１７．システムは更に、細長い成形マンドレルの細長いプライ成形面上に未硬化複合構造が画定された後で、未硬化複合構造を受け入れるように構成された硬化マンドレルを含む、段落Ｃ１に記載のシステム。
【０２９０】
Ｃ１８．システムは更に、未硬化複合構造を硬化させて複合構造を製造するために、未硬化複合構造を加熱するように構成された加熱装置を含む、段落Ｃ１に記載のシステム。
【０２９１】
Ｄ１．複数のプライキャリアであって、複数のプライキャリアの各プライキャリアが少なくとも１つのプライセグメントを一時的に支持するように構成されたプライ支持面を画定する複数のプライキャリアと、
細長いプライ成形面を画定する細長い成形マンドレルであって、複合構造の表面の輪郭を画定するように成形され、複合構造を少なくとも部分的に画定する複合材料の複数のプライを画定するために複数のプライセグメントを受け入れるように構成された細長い成形マンドレルと、
キャリア移送装置と、
成形機と、
コントローラであって、（ｉ）複数のプライキャリアの選択されたプライキャリアをキャリア移送装置で、プライキッティングエリアから中間の場所へ選択的に搬送し、（ｉｉ）中間の場所で、選択されたプライキャリアを成形機へ移送し、（ｉｉｉ）成形機を、細長い成形マンドレルの長さに沿って選択された場所へ平行移動させ、（ｉｖ）成形機で、選択されたプライキャリアと、選択されたプライキャリアによって支持されるそれぞれのプライセグメントを細長いプライ成形面の選択された部分の上で変形させ、（ｖ）細長いプライ成形面の選択された部分上で選択されたプライキャリアを保持しながら、選択されたプライキャリアからそれぞれのプライセグメントを取り外し、（ｖｉ）成形機で、選択されたプライキャリアをキャリア移送装置へ戻すようにキャリア移送装置と成形機の動作を制御するようにプログラミングされたコントローラと
を備える、複合構造の製造システム。
【０２９２】
Ｅ１．複合構造を製造する方法であって、該方法は、細長いプライ成形面を画定する細長い成形マンドレルの長さに沿って、選択されたプライキャリアをプライキッティングエリアから選択された場所へ搬送することであって、細長いプライ成形面は、複合構造の表面の輪郭を画定するように成形され、複数のプライセグメントを受け入れて、複合構造を少なくとも部分的に画定する複合構造の複数のプライを画定するように構成されている、搬送することと、
成形機を選択された場所へ細長い成形マンドレルの長さに沿って平行移動させることと、
成形機で選択されたプライキャリアを受け入れることと、
成形機で、選択されたプライキャリアと、選択されたプライキャリアによって細長いプライ成形面の選択された部分の上に支持されているそれぞれのプライセグメントとを変形させることと、
それぞれのプライセグメントを細長いプライ成形面の選択された部分上に保持しながら、それぞれのプライセグメントを選択されたプライキャリアから取り外すことと、
成形機で、選択されたプライキャリアをプライキッティングエリアへ戻すことと、
複数のプライセグメントを細長いプライ成形面上に位置づけし、未硬化複合構造を少なくとも部分的に画定するために、それぞれがそれぞれのプライセグメントを支持する複数のプライキャリアで、搬送することと、平行移動させることと、受け入れることと、変形させることと、取り外すことと、戻すこととを繰り返すこととを含む方法。
【０２９３】
Ｅ２．方法は更に、複数のプライセグメントを製造することを含み、製造することは、複数のプライセグメントのそれぞれのプライセグメントを、複数の自動プライキッティングツールの各プライキッティングツールで別々に製造することを含む、段落Ｅ１に記載の方法。
【０２９４】
Ｅ３．製造することは、複数のプライセグメントの少なくとも２つのプライセグメントを、複数の自動プライキッティングツールの２つの異なるプライキッティングツールで同時に製造することを含む、段落Ｅ２に記載の方法。
【０２９５】
Ｅ４．方法は更に、複数のプライキャリアマガジンの各プライキャリアマガジン内に複数のプライキャリアのそれぞれのサブセットを保管することを含む、段落Ｅ１に記載の方法。
【０２９６】
Ｅ５．保管することは、複数のプライキャリアマガジンの各プライキャリアマガジンに少なくとも２つのプライキャリアを保管することを含む、段落Ｅ４に記載の方法。
【０２９７】
Ｅ６．保管することは、複数のプライキャリアマガジンの各プライキャリアマガジン内に複数のプライキャリアのそれぞれのサブセットを垂直に保管することを含む、段落Ｅ１に記載の方法。
【０２９８】
Ｅ７．方法は更に、未硬化複合構造を細長い成形マンドレルの細長いプライ成形面から硬化マンドレルへ移送することを含む、段落Ｅ１に記載の方法。
【０２９９】
Ｅ８．方法は更に、未硬化複合構造を硬化させて硬化された複合構造を製造するために未硬化複合構造を加熱することを含む、段落Ｅ１に記載の方法。
【０３００】
Ｅ９．方法は更に、選択されたプライキャリアをクリーニングすることを含む、段落Ｅ１に記載の方法。
【０３０１】
Ｅ１０．方法は更に、複数のプライキャリアの各プライキャリアの場所を電子的に追跡することを含む、段落Ｅ１に記載の方法。
【０３０２】
Ｅ１１．方法は更に、複数のプライキャリアの各プライキャリアによって支持される少なくとも１つのプライセグメントの構造を電子的に追跡することを含む、段落Ｅ１に記載の方法。
【０３０３】
Ｅ１２．方法は更に、複数のプライキャリアの各プライキャリアを固有に識別することを含む、段落Ｅ１に記載の方法。
【０３０４】
Ｅ１３．方法は更に、複数のプライキャリアの各プライキャリアに関する情報のデータベースを維持することを含む、段落Ｅ１に記載の方法。
【０３０５】
Ｅ１４．方法は、変形させている間に、細長いプライ成形面と、選択されたプライキャリアとの間にそれぞれのプライセグメントを位置づけすることを含む、段落Ｅ１に記載の方法。
【０３０６】
Ｅ１５．繰り返すことは、複数のプライセグメントの各プライセグメントの未硬化複合構造内の場所と、複数のプライセグメントの各プライセグメントの組成の両方を選択することを含む、段落Ｅ１に記載の方法。
【０３０７】
Ｅ１６．繰り返すことは、最初に成形機を細長い成形マンドレルの長さに沿って徐々に平行移動させて、複合材料の第１のコースを細長いプライ成形面上に位置づけし、続いて次に成形機を細長い成形マンドレルの長さに沿って徐々に平行移動させて、複合材料の第１のコース上に複合材料の第２のコースを位置づけすることとを含み、複合材料の第１のコースは、複数のプライセグメントの第１のサブセットを含み、更に、複合材料の第２のコースは、複数のプライセグメントの第２のサブセットを含む、段落Ｅ１に記載の方法。
【０３０８】
本明細書で使用されるように、装置の一又は複数の構成要素若しくは特徴の動作、運動、構成、又はその他の動作を修正する場合の「選択的な」及び「選択的に」という用語は、その特定の動作、運動、構成又はその他の動作が、装置の態様、もしくは装置の一又は複数の構成要素のユーザによる操作の直接的又は間接的な結果であることを意味する。
【０３０９】
本明細書で使用されているように、「適合された」及び「構成された」という表現は、要素、構成要素、又は他の対象が所与の機能を果たすように設計されている及び／又は意図されていることを意味する。したがって、「適合される」及び「構成される」という表現の使用は、所与の要素、構成要素、又はその他の対象が、単に所与の機能を実行「できる」ことを意味するのではなく、要素、構成要素、及び／又はその他の対象が、その機能を実行する目的で、具体的に選択、製造、実施、利用、プログラミング、及び／又は設計されることを意味すると解釈されるべきである。特定の機能を実行するように適合されるとして列挙される要素、構成要素、及び／又はその他の列挙される対象を、追加的に又は代替的に、その機能を実行するように構成されると説明できること、且つ逆の場合もあり得ることも、本開示の範囲内に含まれる。同様に、特定の機能を実行するように構成されるとして列挙される対象が、追加的に又は代替的に、その機能を実行するように動作可能であると説明してもよい。
【０３１０】
本明細書で開示されるシステム及び方法のステップの様々な開示要素は、本開示に係るすべてのシステム及び方法に必要とされているわけではなく、本開示は、本明細書で開示される様々な要素及びステップのすべての新規及び非自明の組み合わせ並びに部分的組み合わせを含む。更に、本明細書で開示される様々な要素及びステップのうちの１つ又は複数は、開示されるシステム、又は方法全体とは別個の分離した、独立した発明の対象を画定し得る。従って、そのような発明の対象は、本明細書中で明確に開示される特定のシステム、及び方法と関連付けられる必要はなく、そのような発明の対象は、本明細書で明確に開示されないシステム、及び／又は方法の有用性を見い出し得る。
【０３１１】
本明細書で使用する「例えば」という表現、「一例として」という表現及び／又は単なる「例」という単語は、本発明に係る一又は複数の構成要素、特徴、詳細、構造、実施形態、及び／又は方法を参照して使用される時は、記載された構成要素、特徴、詳細、構造、実施形態、及び／又は方法は、本発明に係る構成要素、特徴、詳細、構造、実施形態、及び／又は方法の実例となる非限定的な例であることを伝えるように意図されたものである。従って、記載された構成要素、特徴、詳細、構造、実施形態、及び／又は方法は限定するもの、要求されるもの、又は排他的／包括的なものではなく、構造的に及び／又は機能的に同様の及び／又は同等の構成要素、特徴、詳細、構造、実施形態、及び／又は方法を含む他の構成要素、特徴、詳細、構造、実施形態、及び／又は方法もまた本発明の範囲内である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2017061133.tif 000009
【図８】
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【図９】
2017061133.tif 000011
【図１０】
2017061133.tif 000012
【図１１】
2017061133.tif 000013
【図１２】
2017061133.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
2017061133.tif 000016
【図１５】
2017061133.tif 000017
【図１６】
2017061133.tif 000018
【図１７】
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【外国語明細書】
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