(57)【要約】【課題】  余裕を持たせるために、実際には十分に充電池の残量を利用し切れていないことが頻繁に生じていた。【解決手段】  制御回路２４は、充電池２２の充電完了時に、充電池２２の満充電時充電池電圧を充電池２２から取得するとともに、出力回路（昇圧回路）２３における入力電圧値を満充電時入力電圧値として取得し、ジョブの開始時に、充電池２２の充電池電圧を充電池２２から取得するとともに、出力回路２３における入力電圧値を取得し、満充電時充電池電圧と満充電時入力電圧値と入力電圧値とジョブで消費する所定電力とに基づいて、同所定電力を出力したときの入力電圧値が所定の閾値以上となるか判断する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電圧測定可能で計測電圧値を通信で通知可能な充電池と、
この充電池の出力を利用して負荷に供給する出力回路と、
前記充電池と前記出力回路との間を結線するハーネスと、
前記出力回路からジョブで使用する所定電力を出力する前に前記負荷に対する電力の供給の可否を判定する制御回路とを備える充電池の残量管理装置であって、
前記制御回路は、
前記充電池の充電完了時に、
前記充電池の満充電時充電池電圧を前記充電池から取得するとともに、
前記出力回路における入力電圧値を満充電時入力電圧値として取得し、
前記ジョブの開始時に、
前記充電池の充電池電圧を前記充電池から取得するとともに、
前記出力回路における入力電圧値を取得し、
前記満充電時充電池電圧と前記満充電時入力電圧値と前記入力電圧値と前記所定電力とに基づいて、前記所定電力を出力したときの前記入力電圧値が所定の閾値以上となるか判断することを特徴とする充電池の残量管理装置。
【請求項２】
前記制御回路は、
前記満充電時充電池電圧と前記満充電時入力電圧値と前記入力電圧値と前記所定電力の使用時の電流値とに基づいて前記ハーネスの配線抵抗を求め、
同配線抵抗を使用し、前記所定電力を出力したときの前記入力電圧値を算出し、同算出した入力電圧値が所定の閾値以上となるか判断することを特徴とする請求項１に記載の充電池の残量管理装置。
【請求項３】
前記制御回路は、
前記満充電時充電池電圧と前記満充電時入力電圧値の差を求め、補正係数に利用することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の充電池の残量管理装置。
【請求項４】
前記制御回路は、
前記満充電時充電池電圧と前記満充電時入力電圧値の差と、前記満充電時充電池電圧あるいは前記満充電時入力電圧値との比を利用して前記補正係数に利用することを特徴とする請求項３に記載の充電池の残量管理装置。
【請求項５】
電圧測定可能で計測電圧値を通信で通知可能な充電池と、この充電池の出力を利用して負荷に供給する出力回路と、前記充電池と前記出力回路との間を結線するハーネスと、前記出力回路からジョブで使用する所定電力を出力する前に前記負荷に対する電力の供給の可否を判定する制御回路とを備えた残量管理装置の残量管理方法であって、
前記充電池の充電完了時に、前記出力回路における入力電圧値を取得し、前記充電池の満充電時充電池電圧を前記充電池から取得する工程と、
前記ジョブの開始前に、前記ハーネスの配線抵抗を算出し、同配線抵抗を利用して前記所定電力を出力したときの前記入力電圧値が所定の閾値以上となるか判断する工程とを実施することを特徴とする充電池の残量管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電池の残量管理装置、および残量管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
充電池を利用する場合、使用できる電力量に限りがあるため、残量管理が必要になる。例えば、ポータブルなプリンターを充電池で駆動する場合、これから印刷しようとするジョブの途中で充電池の残量が不足すると、それまでの印刷物が無駄になってしまう。
このため、印刷前に必要となる電力量を予想し、充電池の残量の範囲内であれば印刷ジョブを許可し、充電池の残量が不足すれば印刷ジョブを許可しないようにしている。
充電池の残量を管理する一つの手法として、従来、特許文献１に示すものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１６３４３４公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されるものは、急峻な電池電流の変動に追従しつつ、電力消費を少なくするために、電流が増大する期間において、Ａ／Ｄコンバーターのサンプリング周波数を高くしているので、高速動作すべき期間だけ動作電流が増加することになり、トータルとしての消費電力の増加を抑制することができる。
消費電力の増加を抑制することはできるが、配線抵抗まで考慮した残量管理までは実現できなかった。
【０００５】
一方、充電池の電圧が低い場合、充電池から電力の供給を得て昇圧し、昇圧後に負荷に供給することがある。この場合、昇圧回路の入力電圧の最低電圧が規定されているので、充電池の出力電圧が昇圧回路の同最低電圧よりも高いことが必要となる。充電池の出力電圧は電力の使用に伴って下がっていき、典型的な下降カーブが知られているので、所定電力の使用後における出力電圧は予測できる。
【０００６】
ただし、充電池から昇圧回路までのいわゆるハーネスでの電圧降下が生じるので、ハーネスの経路での抵抗値（ハーネス抵抗値と呼ぶことにする）を無視することができない。ハーネス抵抗値は一定の範囲に予測値内に入ることが分かってはいるが、上述したような残量管理を行う上では、最も高い抵抗値を想定しなければならない。なぜなら、平均値をとってしまうと、個体差によっては抵抗値が平均値よりも高いものがあり、この場合に予想値としては充電池の残量に余裕がありと判断しながら、実際には残量不足となってジョブが停止してしまうことになるからである。
【０００７】
この結果、余裕を持たせるがために、実際には十分に充電池の残量を利用し切れていないことが頻繁に生じる。
本発明は、より正確な充電池の残量管理を行う。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の充電池の残量管理装置は、電圧測定可能で計測電圧値を通信で通知可能な充電池と、この充電池の出力を利用（昇圧）して負荷に供給する出力回路と、前記充電池と前記出力回路との間を結線するハーネスと、前記出力回路からジョブで使用する所定電力を出力する前に前記負荷に対する電力の供給の可否を判定する制御回路とを備える。
ここで、前記制御回路は、前記充電池の充電完了時に、前記充電池の満充電時充電池電圧を前記充電池から取得するとともに、前記出力回路における入力電圧値を満充電時入力電圧値として取得し、前記ジョブの開始時に、前記充電池の充電池電圧を前記充電池から取得するとともに、前記出力回路における入力電圧値を取得し、前記満充電時充電池電圧と前記満充電時入力電圧値と前記入力電圧値と前記所定電力とに基づいて、前記所定電力を出力したときの前記入力電圧値が所定の閾値以上となるか判断する構成としてある。
【０００９】
ここで、前記制御回路は充電完了時において入力電圧値補正値を取得しており、正確な電圧測定が可能となっている。電池放電時の充電池から制御回路入力までのハーネス電圧降下は、充電池から取得した電池電圧と制御回路により補正測定した電圧値との差で得られる。このハーネスによる電圧降下により、充電池の典型的な電圧降下曲線は本来の満充電時充電池電圧から同電圧降下分だけ下方にオフセットしたものとして描画できる。このオフセットした電圧降下曲線を前提として、ジョブの開始時における充電池電圧と入力電圧値を開始点とし、所定電力消費後の予想入力電圧値を求めて所定の閾値以上となっていれば、ジョブは実行できるし、所定の閾値以下となればジョブを許可しないという判断が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の充電池の残量管理装置および残量管理方法が適用されるプリンターの概略ブロック図である。
【図２】充電池の出力電圧曲線を示す図である。
【図３】本発明の充電池の残量管理装置が実行する残量管理方法を適用したジョブ許可判断のフローチャートである。
【図４】電圧測定および補正値取得のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面にもとづいて本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明の一実施形態にかかる充電池の残量管理装置および残量管理方法が適用されるプリンターを概略ブロック図により示している。
同図において、プリンターは、負荷１０と電源部２０とを備え、外部のＡＣアダプター３０にて充電される。プリンターの負荷１０は、主に機構部１１と、制御部１２と、操作部１３とから構成されている。例えば、本プリンターは、インクジェットプリンターであり、機構部１１は、インクジェットヘッドおよびその駆動機構と、紙媒体の搬送機構などを含む。制御部１２は、印刷要求を出すコンピューターとの通信部を備え、同通信部を介して入力される印刷データに基づいて前記機構部１１を制御して駆動させる。操作部１３は、制御部１２による制御のもとでユーザーなどによる操作を受け付ける。
【００１２】
ＡＣアダプター３０は、ＡＣコンセントからの交流商用電力を電力源として交流から直流への整流および平滑化を行い２４Ｖの直流電力を出力する。
電源部２０は、充電回路２１と充電池２２とを含み、ＡＣアダプター３０からの２４Ｖの直流電力に基づいて充電回路２１が電圧を降下させて充電池２２に適した充電電流を充電池２２に出力する。充電池２２は、リチウム電池を内蔵し、このリチウム電池に適した独自の充電制御回路を備えている。充電池２２内の充電制御回路の精度は十分に高く、また、外部機器に対して通信による制御情報を提供することが可能である。この通信フォーマットは本実施例ではＩ２Ｃ（ＩＩＣ）を採用している。
【００１３】
充電池２２の出力電圧は３．７Ｖ程度であり、充電池２２の出力端は出力回路である昇圧回路２３に入力され、同昇圧回路２３が１３Ｖに昇圧する。昇圧された出力は負荷１０に供給される。なお、ＡＣアダプター３０の接続時は、ＡＣアダプター３０の出力も負荷１０に供給されるようになっている。このため、逆流防止のためのダイオード２５ａ，２５ｂが負荷１０への供給路に挿入されている。
【００１４】
制御回路２４は、充電池２２の残量管理を行なうものであり、負荷１０からのジョブの可否判定の要求を受けると、残量に基づいてジョブの可否を判断する。制御回路２４は、Ｉ２Ｃ通信を利用して充電池２２が管理する充電池電圧を取得することができ、また、Ａ／Ｄ変換ポート（以下、ＡＤポートと呼ぶ）を利用して昇圧回路２３の入力電圧の計測が可能である。制御回路２４の内部には、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを備え、所定のプログラムを実行可能である。同プログラムが後述する残量管理の内容となっている。
【００１５】
図２は、充電池の出力電圧曲線を示す図である。
充電池（電池パック）の定格出力は３．７Ｖとしているが、実際には、満充電時には出力電圧が最大電圧４．１Ｖとなり、負荷にて電力を消費していくことで徐々に出力電圧が低下する。ある時点を超すと、急激に出力電圧が低下するため、この時点での出力電圧は最小電圧３．０Ｖであり、電池パックの終止電圧とする。この出力電圧曲線は予め充電池ごとに求められている。
【００１６】
一方、図２は、充電池２２と昇圧回路２３との間を結線するハーネスによって生じる配線抵抗２６による電圧降下を反映させた昇圧回路２３の入力電圧曲線も示している。昇圧回路２３が昇圧動作を実行するためには最低限の入力電圧（所定の閾値）が必要とされ、本実施例の場合は２．５Ｖである。従って、充電池２２の出力電圧が電池パックの終止電圧３．０Ｖに達するか、昇圧回路２３の入力電圧がＤＣＤＣ最低入力電圧２．５Ｖに達したときに、充電池２２による負荷１０の駆動が不可能となる。設計上は、電池パックの終止電圧３．０Ｖに達する前に、昇圧回路２３の入力電圧がＤＣＤＣ最低入力電圧２．５Ｖに達して駆動できなくなるようにしている。
【００１７】
ジョブの可否は、当該ジョブによる消費電力を算出した上で、動作開始時の充電池電圧を開始点とし、前記出力電圧曲線に基づいて前記消費電力を出力した時点での昇圧回路２３の入力電圧がＤＣＤＣ最低入力電圧２．５Ｖに達しているか否かで判断される。
なお、出力電圧曲線は、３次元カーブであり、簡略化のために動作開始時の充電池電圧と、電池パックの終止電圧との間を、電池容量とし、消費電力と充電池電圧を直線の比例関係に置き換えている。
【００１８】
電池容量bat_ah
ジョブでの消費電力job_ah
満充電時の充電池電圧bat_v_full
電池パックの終止電圧bat_v_end
動作開始時の充電池電圧bat_v
配線抵抗による電圧降下をdc_r_v
予想入力電圧値dcdc_v_exp
充電池が出力可能な電力bat_ah
とすると、単位消費電力あたりの電圧降下率downは、満充電時の充電池電圧bat_v_fullから電池パックの終止電圧bat_v_endを差し引いたものを、当該充電池が出力可能な電力bat_ahで除算したものであり、
down = （bat_v_full-bat_v_end）/bat_ah                       （１）式
となる。
【００１９】
そして、毎回のジョブでの電圧減少分down_jobは、
down_job = job_ah*（bat_v_full-bat_v_end）/bat_ah            （２）式
と算出できる。
【００２０】
従って、動作開始時の充電池電圧bat_vからこの電圧減少分と配線抵抗による電圧降下を引いたものが予想入力電圧値であり、ＤＣＤＣ最低入力電圧２．５Ｖを超えていれば、ジョブは実行可能といえる。
dcdc_v_exp = bat_v - job_ah*（bat_v_full-bat_v_end）/bat_ah - dc_r_v
（３）式
この計算式からも配線抵抗による電圧降下dc_r_vによってジョブの可否が左右される。電圧降下dc_r_vは、配線抵抗dc_rと電流値bat_iに依存するため、以下に示すように配線抵抗dc_rを求める必要がある。
【００２１】
図３は、本発明の充電池の残量管理装置が実行する残量管理方法を適用したジョブ許可判断のフローチャートである。
ＣＰＵは、Ｓ１００にて、ジョブを受け付けると、このジョブの開始前に、Ｓ１０２〜Ｓ１０６の処理でハーネスによって生じる配線抵抗値を演算する。なお、制御回路２４は、負荷であるプリンターからジョブを受け付けるときに、当該ジョブで必要となる消費電力（所定電力）job_ahも通知されている。
【００２２】
この演算では、前提として、
満充電時の充電池電圧bat_v_full
満充電時の入力電圧値dcdc_v_full
補正値Voffset
が必要となる。満充電時の充電池電圧bat_v_fullと、満充電時の入力電圧値dcdc_v_fullは、充電完了時に毎回測定し、次回の充電完了時まで、その値を保持しておく。満充電時の測定は、図４のフローチャートに従って行う。
【００２３】
図４は、電圧測定および補正値取得のフローチャートである。
ＣＰＵは、Ｓ２００にて、満充電検出後の充電停止と判断すると、以下の処理を実行する。充電池２２内の充電制御回路は、充電回路２１から充電池２２に適した充電電流を供給されると、所定の充電制御を実行する。内蔵するリチウム電池の特性に見合った充電制御を実行し、過度の充電が行われないようにも制御している。従って、リチウム電池に適正に満充電されたら充電制御回路は満充電と判断して充電を停止する。この状態を、制御回路２４のＣＰＵはＩ２Ｃ通信を介して検知することができる。
【００２４】
満充電検出後に、ＣＰＵは、Ｓ２０２にて、電池電圧を計測する。具体的には、ＣＰＵはＩ２Ｃ通信を介して、充電池２２内の充電制御回路が計測した電池電圧を取得する。この電池電圧を、満充電時の充電池電圧bat_v_fullとして保存する。また、ＣＰＵは、Ｓ２０４にて、昇圧回路２３への入力電圧を本体電圧として測定する。昇圧回路２３への入力電圧は、制御回路２４のＡＤポートを利用してＡＤ変換して計測する。計測した電圧は、満充電時の入力電圧値dcdc_v_fullとして保存する。
【００２５】
次に、ＣＰＵは、Ｓ２０６にて、補正値を算出する。この補正値は、満充電時の充電池電圧bat_v_fullと、満充電時の入力電圧値dcdc_v_fullとの差であり、
Voffset = bat_v_full - dcdc_v_full                           （４）式
となる。充電を行う毎に、充電制御回路は適正な満充電時の電圧となったときに充電を完了させるが、目標電圧が４．１Ｖであるとすると、実際には、その上下の所定の範囲、例えばプラスマイナス１％の範囲で変化している。従って、毎回、充電停止時における正確な電圧を保持しておく必要がある。
このように、本実施例では、満充電時充電池電圧と満充電時入力電圧値の差Voffsetと、満充電時入力電圧値dcdc_v_fullとの比を利用して補正係数に利用している。
【００２６】
このようにして、ジョブの受付と並行して発生する満充電検出後の充電停止のタイミングで必要な電圧値の情報を取得しておく。
【００２７】
ＣＰＵは、Ｓ１０２にて、動作開始時の充電池電圧bat_vを測定する。充電池２２の電圧地であるので、ＣＰＵはＩ２Ｃ通信を介して、充電池２２内の充電制御回路からその時点での電池電圧を取得する。充電制御回路は、Ｉ２Ｃ通信を介して電池の情報の要求があれば返答するようになっている。このように、充電池２２は、電圧測定可能で計測電圧値を通信で通知可能となっている。
【００２８】
次に、ＣＰＵは、Ｓ１０４にて、昇圧回路２３への入力電圧を測定する。測定は、上述したようにＡＤポートを利用して行い、測定した電圧値は、入力電圧値dcdc_vとして保存する。また、ＣＰＵは、Ｓ１０６にて、ハーネスの配線抵抗値dc_rを算出する。
【００２９】
本実施例では、配線抵抗値dc_rは、以下のようにして算出する。
dc_r = (bat_v - dcdc_v - dcdc_v * (Voffset/dcdc_v_full ) / bat_i
= {bat_v - dcdc_v * (1 - Voffset/dcdc_v_full )}  / bat_i
（５）式
【００３０】
本来、充電池２２の出力電圧値bat_vと昇圧回路２３の入力電圧値dcdc_vとの差を電流値bat_iで除算することで配線抵抗値は求められるはずである。しかし、本実施形態では、充電池２２の充電停止時の状況によって、その後の電力消費に伴う電圧降下に影響を及ぼしていることを考慮している。このため上述した補正値Voffsetと、満充電時の昇圧回路２３の入力電圧値dcdc_v_fullの比を利用し、動作開始時の昇圧回路２３の入力電圧値dcdc_vを補正し、その結果を反映させて配線抵抗値dc_rを求めている。
【００３１】
次に、ＣＰＵは、Ｓ１０８にて予測カーブを算出する。この予想カーブは、図２に示した入力電圧曲線である。配線抵抗値dc_rを求めることで、配線抵抗２６による電圧降下dc_r_vが決まるので、出力電圧曲線から電圧降下dc_r_v分だけ下げたものが予想カーブ（入力電圧曲線）となる。
【００３２】
この予想カーブが反映された予想入力電圧値dcdc_v_expは、上述したように、
dcdc_v_exp = bat_v - job_ah*（bat_v_full-bat_v_end）/bat_ah - dc_r_v
（３）式
で求められる。
【００３３】
ＣＰＵは、Ｓ１１０にて、ジョブ終了時の最低電圧が、ＤＣＤＣ最低入力電圧以上であるか否かを判断する。本実施例であれば、次の条件式が成立するか否かである。
dcdc_v_exp ≧ ２．５Ｖ
ジョブ終了時の最低電圧が、ＤＣＤＣ最低入力電圧以上であれば、ＣＰＵは、Ｓ１１２にて、要求のあったジョブを許可する。ジョブを許可するということは、制御回路２４が、負荷１０であるプリンターに当該プリントジョブの実行を許可するので、負荷１０であるプリンターが当該ジョブに対応した所定の印刷物を印刷する。
【００３４】
一方、ジョブ終了時の最低電圧が、ＤＣＤＣ最低入力電圧未満であれば、ＣＰＵは、Ｓ１１４にて、ジョブ実行を一時停止させ、充電を要求する。ジョブを完全に遂行する前に昇圧回路２３の入力電圧がＤＣＤＣ最低入力電圧を下回り、その時点でプリンターである負荷１０が使用する電力を供給できなくなるからである。
【００３５】
このように、本実施例では、満充電時充電池電圧bat_v_fullと満充電時入力電圧値dcdc_v_fullと入力電圧値dcdc_vと所定電力の使用時の電流値とに基づいてハーネスの配線抵抗値dc_rを求め、同配線抵抗値dc_rを使用し、所定電力job_ahを出力したときの入力電圧値dcdc_v_expを算出し、同算出した入力電圧値dcdc_v_expが所定の閾値以上となるか判断している。
また、配線抵抗値を算出するまでもなく、満充電時充電池電圧bat_v_fullと満充電時入力電圧値dcdc_v_fullと入力電圧値dcdc_vと所定電力job_ahとに基づいて、所定電力job_ahを出力したときの入力電圧値dcdc_v_expが所定の閾値以上となるか判断する点においても、有用な発明といえる。
【００３６】
次に、ＣＰＵは、Ｓ１１６にて、残容量が最低容量以下であるか判断し、残容量が最低容量を上回っていればＳ１０２へ戻る。この処理は、充電が必要な状態であれば充電が開始されるのを待機する処理に相当する。充電が開始されれば電池電圧bat_vも上昇するので、あるときにジョブ終了時の最低電圧がＤＣＤＣ最低入力電圧以上となり、ジョブを許可できるようになる。
【００３７】
一方、充電が開始されなければ、徐々に残容量が下がっていくので、ある時点で残容量が最低容量以下となるため、ＣＰＵはＳ１１８にて、パワーオフさせる。
以上のように配線抵抗値を正確に求めるようにしたが、従来はハーネスの各パーツ毎に典型的な値があるにもかかわらず、予想されうる最大抵抗値を求めて積算した結果を利用していた。このように積算した抵抗値は一例において１０３．１２ｍΩであったが、上述した手法で実際に計算された値は、６６．８ｍΩであったので、実際値よりも５４％も大きい抵抗値を利用していた。これによって予想カーブは必要以上に下方に設定される。実際にはジョブ終了時の最低電圧がＤＣＤＣ最低入力電圧以上となる場合でも、最低電圧がＤＣＤＣ最低入力電圧未満と計算され、充電池２２の残量が充分であるにもかかわらず、ジョブの一時停止が求められてしまっていた。
【００３８】
（変形例）
上述した実施例では、配線抵抗値dc_rを以下のように修正して求めた。
dc_r = (bat_v - dcdc_v - dcdc_v * (Voffset/dcdc_v_full ) / bat_i
= {bat_v - dcdc_v * (1 - Voffset/dcdc_v_full )}  / bat_i
（５）式
【００３９】
しかし、修正はこの態様に限られない。例えば、
dc_r = (bat_v - bat_v * (Voffset/bat_v_full) - dcdc_v ) / bat_i
= {bat_v * (1 - Voffset/bat_v_full ) - dcdc_v}  / bat_i
（６）式
として、求めた結果も有効な結果を得られた。
【００４０】
このようにすれば、満充電時充電池電圧と満充電時入力電圧値の差と、満充電時充電池電圧との比を利用して補正係数に利用していることになる。
【００４１】
また、同様に、
dc_r = (bat_v - bat_v * (Voffset/dcdc_v_full) - dcdc_v ) / bat_i
= (bat_v - dcdc_v ) * (1 - Voffset/dcdc_v_full )  / bat_i
（７）式
として、求めた結果も有効な結果を得られた。
【００４２】
前記実施例では、負荷１０がプリンターである場合について説明したが、本発明の充電池の残量管理は他の負荷のための充電池に適用可能であることは言うまでもない。
【００４３】
なお、本発明は前記実施例に限られるものでないことは言うまでもない。当業者であれば言うまでもないことであるが、
・前記実施例の中で開示した相互に置換可能な部材および構成等を適宜その組み合わせを変更して適用すること
・前記実施例の中で開示されていないが、公知技術であって前記実施例の中で開示した部材および構成等と相互に置換可能な部材および構成等を適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること
・前記実施例の中で開示されていないが、公知技術等に基づいて当業者が前記実施例の中で開示した部材および構成等の代用として想定し得る部材および構成等と適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること
は本発明の一実施例として開示されるものである。
【符号の説明】
【００４４】
１０…負荷、１１…機構部、１２…制御部、１３…操作部、２０…電源部、２１…充電回路、２２…充電池、２３…昇圧回路、２４…制御回路、２５ａ，２５ｂ…ダイオード、２６…配線抵抗、３０…ＡＣアダプター。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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