(57)【要約】【課題】特別な冶具や技術的スキルを用いることなく、レンズ装置と位置検出装置のドッキングを容易に行うことができるレンズシステムを提供すること。【解決手段】可動光学部材と、前記可動光学部材の位置を検出する第１の位置検出部を有するレンズ装置と、前記レンズ装置に装着し可動光学部材の位置を検出する第２の位置検出部を有する位置検出装置を有するレンズシステムにおいて、前記第１および第２の位置検出部が検出する位置情報に基づいて、前記レンズ装置と前記位置検出装置のドッキング判定を行う判定装置を有することを特徴とする。【選択図】図１
2017215392.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動光学部材と、
前記可動光学部材の位置を検出する第１の位置検出部を有するレンズ装置と、
前記レンズ装置に装着し可動光学部材の位置を検出する第２の位置検出部を有する位置検出装置を有するレンズシステムにおいて、
前記第１および第２の位置検出部が検出する位置情報に基づいて、前記レンズ装置と前記位置検出装置のドッキング判定を行う判定装置を有することを特徴とするレンズシステム。
【請求項２】
前記判定装置の判定結果に基づいて、前記可動光学部材の位置または、前記第２の位置検出部の検出位置を移動する駆動装置を有することを特徴とする請求項１に記載のレンズシステム。
【請求項３】
前記判定装置は、前記レンズ装置から前記レンズ装置に関わるレンズ情報を取得し、前記レンズ情報に基づいて前記ドッキング判定を行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のレンズシステム。
【請求項４】
前記判定装置の判定結果に基づいて、前記可動光学部材の位置または、前記第２の位置検出部の検出位置を移動する駆動装置を有することを特徴とする請求項２に記載のレンズシステム。
【請求項５】
前記駆動装置は、前記可動光学部材を駆動する機能を有し、前記判定装置の判定結果に基づいて、前記可動光学部材の位置または、前記第２の位置検出部の検出位置を保持する保持力を変更することを特徴とする請求項４に記載のレンズシステム。
【請求項６】
前記判定装置の判定結果に基づいて、判定結果を表示する表示装置を有することを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか一項に記載のレンズシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズシステムおよびレンズシステムの位置検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ギアの回転を機械的に規制することで、レンズの回転体を駆動するギアと、レンズの回転体に配置したギアの噛み合わせを所定の位置に設定する技術がある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−５０４１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術では、機械的に規制する冶具を必要とする。また、この冶具を使う技術的スキルも必要となってしまう。さらに、ギアの回転を機械的に規制しているに過ぎず、レンズの機種（レンズの回転体）やレンズ回転体を駆動するユニットが異なれば、それぞれの有効回転角度が異なり、ギアの噛み合わせ位置も変更する必要があるが、このような課題を解決していない。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、特別な冶具や技術的スキルを用いることなく、レンズ装置と位置検出装置のドッキングを容易に行うことができるレンズシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明に係るレンズシステムは、
可動光学部材と、
前記可動光学部材の位置を検出する第１の位置検出部を有するレンズ装置と、
前記レンズ装置に装着し可動光学部材の位置を検出する第２の位置検出部を有する位置検出装置を有するレンズシステムにおいて、
前記第１および第２の位置検出部が検出する位置情報に基づいて、前記レンズ装置と前記位置検出装置のドッキング判定を行う判定装置を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係るレンズシステムによれば、特別な冶具や技術的スキルを用いることなく、レンズ装置と位置検出装置のドッキングを容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１の本発明に関わるレンズシステムの機能ブロック図
【図２】実施例１の本発明に関わるレンズシステムの機能ブロック図
【図３】実施例１のレンズ装置の可動光学部材およびポテンショメータ、位置検出装置のポテンショメータの各有効回転領域を説明した図
【図４】実施例１のレンズ装置の可動光学部材およびポテンショメータ、位置検出装置のポテンショメータの各有効回転領域を説明した図
【図５】実施例１の本発明に関わるレンズシステムの処理を説明したフォローチャート
【図６】実施例２の本発明に関わるレンズシステムの機能ブロック図
【図７】実施例２の本発明に関わるレンズシステムの処理を説明したフォローチャート
【図８】実施例２の本発明に関わるモータトルクを説明した図
【図９】実施例３の本発明に関わるレンズシステムの機能ブロック図
【図１０】実施例３の本発明に関わるレンズシステムの処理を説明したフォローチャート
【図１１】実施例３のレンズ装置の可動光学部材およびポテンショメータ、位置検出装置のポテンショメータの各有効回転領域を説明した図
【図１２】その他の実施例の本発明に関わるレンズシステムの機能ブロック図
【図１３】その他の実施例の本発明のレンズ装置の可動光学部材およびポテンショメータの各有効回転領域と、位置検出装置のエンコーダのＺ相位置を説明した図
【図１４】その他の実施例の本発明に関わる判定結果の表示を説明した図
【図１５】その他の実施例の本発明に関わる判定結果の表示を説明した図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１０】
以下、図１〜５を用いて、本発明の一実施例を説明する。
【００１１】
まず、図１を用いて、本実施例に用いるレンズシステムの概要を説明する。
【００１２】
図１は本発明のレンズシステムの機能ブロック図である。
【００１３】
図１に示すレンズシステムは、主として、互いに分離／ドッキング可能なレンズ装置１および位置検出装置２にて構成され、それぞれに搭載したギア同士が嵌合する構成をとる。
【００１４】
レンズ装置１は、可動光学部材を有する光学レンズであり、この可動光学部材に取り付けられたギア１１、このギアと嵌合し可動光学部材の絶対位置を検出するポテンショメータ１２（以下ＰＯＴ１２）で構成される。また、位置検出装置２は、主として、ギア１１と嵌合するギア２１、ギア２１の絶対位置を検出するポテンショメータ２２（以下ＰＯＴ２２）、演算装置ＣＰＵ２３、ＳＷ２４、ディスプレイ２５（以下ＤＩＰ２５）で構成される。
【００１５】
ＣＰＵ２３は、ＰＯＴ１２およびＰＯＴ２２が出力する位置信号Ｓ１２およびＳ２２を入力し、レンズ装置１と位置検出装置２のドッキング判定を行い、判定結果を後紀するＤＩＰ２５へ出力する。また、ＳＷ２４は、通常モード、ドッキングモード、完了モードの３つのモードを選択できる公知公用の機械的スイッチであり、選択結果をＣＰＵ２３へ出力する。ＤＩＰ２５は、ドッキング判定結果を表示する公知公用の文字表示可能な液晶ディスプレイである。
【００１６】
以下、図１〜５を用いて、本実施例の各部動作と各部処理の詳細について説明する。
【００１７】
図２は図１に示す分離ラインＬを境界として、レンズ装置１と位置検出装置２（ギア１１と２１が分離した状態の、レンズシステムの機能ブロック図を示す。
【００１８】
なおドッキング作業をする前に図２において、予めＰＯＴ１２（ギア１１）は、可動光学部材の有効回転領域に不感帯が入らないように設置されており、ＰＯＴ１２の出力はＣＰＵ２３と電気的に接続されているもとする。また図３および４は、レンズ装置１の可動光学部材の機械的な有効回転領域に対する、ＰＯＴ１２およびＰＯＴ２２の有効回転領域の位置関係を示した図である。
【００１９】
次に、本発明に関わるレンズ装置１と位置検出装置２のドッキングについて説明する。
【００２０】
図３に示すように、ＰＯＴ１２（可動光学部材）の有効回転領域に対して、相対的位置関係としてＰＯＴ２２の不感帯領域がある場合、ＤＩＳ２５において、ＰＯＴ２２（ギア２１）を同図に記載の回転指示方向へ回転させる表示（右回転）を行う。
【００２１】
この表示に基づいて、レンズ装置１と位置検出装置２をドッキングする作業者が、ギア２１を回転させてドッキングすることで、図４に示すように、可動光学部材の有効回転領域に対して、ＰＯＴ２２の不感帯領域が除かれる。その結果、ＰＯＴ２２は、不感帯を跨ぐことなく可動光学部材の位置を検出できる。
【００２２】
以下、図５を用いて上記の動作を説明する。
【００２３】
図５は、本実施例のレンズシステムの動作を説明したフローチャートである。
【００２４】
ステップＳＴ０１において、ＣＰＵ２３はＳＷ２４の状態を取得し、ステップＳＴ０２において、ＳＷ２４がドッキングモードの場合、ステップＳＴ０３へ進み、ドッキングモードでない場合、ステップＳＴ０１へ戻る。
【００２５】
次に、ステップＳＴ０３において、位置検出装置２のＤＩＳ２５は、『ドッキングモード』である旨の表示行う。更に、ステップＳＴ０４およびＳＴ０５において、ＣＰＵ２３はＰＯＴ１２およびＰＯＴ２２から、レンズ装置１の可動光学部材（ギア１１）および位置検出装置２のギア２１の位置を取得する。
【００２６】
そして、ステップＳＴ０６において、ＰＯＴ１２およびＰＯＴ２２の位置信号Ｓ１２およびＳ２２に基づいて、ＣＰＵ２３はギア２１（ＰＯＴ２２）がドッキング位置として問題ないと判断する場合、ステップＳＴ０７へ進み、問題ありと判断する場合、ステップＳＴ０８へ進む。また、ステップＳＴ０７において、ＤＩＳ２５は『ＯＫ』を表示し、ステップＳＴ０８において、『ＮＧ』を表示する。
【００２７】
ステップＳＴ０９において、再びドッキングＣＰＵ２３はＳＷ２４の状態を取得し、ステップＳＴ１０において、ＳＷ２４がドッキン完了の場合、ステップＳＴ１１へ進み、ドッキング完了でない場合、ステップＳＴ０９へ戻る。
【００２８】
最後に、ステップＳＴ１１において、ＤＩＳ２５は『ノーマルモード』である旨の表示を行う。
【００２９】
以上の処理により、ＰＯＴ１２およびＰＯＴ２２の位置信号Ｓ１２およびＳ２２に基づいて、ＣＰＵ２３はドッキング判定を行い、図３に示すように、レンズ装置１のＰＯＴ１２（可動光学部材）の有効回転領域に対して、位置検出装置２のＰＯＴ２２の不感帯領域がある場合、ＤＩＳ２５が判定結果『ＮＧ』を表示して、ドッキング作業者にギア２１の位置修正を指示する。逆に、ＰＯＴ２２の不感帯領域がない場合には、判定結果『ＯＫ』を表示して、ギア２１の位置がドッキングに問題ないことを表示する。
【００３０】
以上により、レンズ装置１と位置検出装置２のドッキングにおいて、ドッキング作業者は工具を用いることなく、ＤＩＳ２５の表示を見るだけで位置検出装置２のギア２１の位置を適切に設定できる。
【００３１】
また、ＣＰＵ２３は、ＰＯＴ１２およびＰＯＴ２２の双方の位置を取得し、ＰＯＴ１２とＰＯＴ２２の相対的位置関係から判定を行うため、例えＰＯＴ１２の位置が動いたとしても、動いた後の位置とＰＯＴ２２の相対的位置関係から再度判定を行うことが可能である。従って、ドッキング作業者は、ギア１１（ＰＯＴ１２）の位置に関係なく、単純にＤＩＳ２５の表示の指示に従えば良く、ドッキングの作業性の向上と技術的スキルの容易化をもたらす。
【００３２】
なお、本実施例では、ＰＯＴ２２（ギア２１）を回転する指示を、ＤＩＳ２５上に行ったが、上記の通り、ＰＯＴ１２とＰＯＴ２２の相対的位置関係から判定を行うため、ＰＯＴ１２（ギア１１）を回転する指示対象としても問題ない。
【実施例２】
【００３３】
以下、図２〜８を用いて、本発明の他の一実施例を説明する。
【００３４】
図６は本発明のレンズシステムの機能ブロック図である。
【００３５】
図６のレンズシステムは、実施例１のレンズシステムの位置検出装置２に対して、モータ３６（以下、ＭＯＴ３６）を追加した位置検出装置３を用いた点が異なる。
【００３６】
なお、ＭＯＴ３６は、ギア２１を駆動するための駆動回路内蔵の公知公用のモータであり、ＣＰＵ２３からのモータ駆動信号Ｓ３２に基づいて、機械的に接続されたギア２１を駆動する。
【００３７】
なお、ＣＰＵ２３は、ＰＯＴ２２が検出するギア２１の位置信号Ｓ２１に基づいて、モータ駆動信号Ｓ３２を作成し、ポジションフィードバック制御を行う。また、レンズ装置１と位置検出装置３のドッキング作業が終了し、レンズシステムとして通常使用する場合の、ＭＯＴ３６を駆動するポジションフィードバックゲイン（以下、ＰＯＳゲイン）をＧ１、ドッキング作業中、一時的にＧ１よりもゲインを落としたＰＯＳゲインをＧ２とする。
以下、図７を用いて、上記の動作を説明する。
【００３８】
図７は本実施例のレンズシステムの動作を説明したフローチャートである。
【００３９】
ステップＳＴ０６において、ＣＰＵ２３が判定したドッキング判定結果がＯＫの場合、ステップＳＴ１２へ進み、ＮＧの場合、ステップＳＴ０８およびその次のステップＳＴ１３へと進む。
【００４０】
ステップＳＴ１２において、ＣＰＵ２３はＰＯＳゲインを、Ｇ２に設定する。ステップＳＴ１３において、ＣＰＵ２３が判定したドッキング判定結果（ＮＧ）に基づいて、ＣＰＵ２３は、図３の状態から図４の状態となるように、ＭＯＴ３６を駆動する。
【００４１】
最後に、ステップＳＴ１４において、ＰＯＳゲインをＧ１へ戻す。
【００４２】
以下、ステップＳＴ１２におけるＰＯＳゲインの落とし方（設定の仕方）について、詳細に説明する。
【００４３】
図８はＰＯＳゲインＧ１の時のモータトルクライン１（以下、Ｌｉｎｅ−１）と、ＰＯＳゲインＧ２の時のモータトルクライン２（以下、Ｌｉｎｅ−２）を示す。
【００４４】
詳細には、横軸がＰＯＴ１２の位置であり、原点がポジションフィードバックの目標位置を表す。また縦軸が、ＰＯＴ１２の位置（横軸）に対するモータトルクを表す。
【００４５】
Ｌｉｎｅ−２は、ドッキング作業中、ギア２１が不意に動かないようするために、ＭＯＴ３６をフィードバック制御するためのモータトルクラインである。
【００４６】
ここで、Ｇ２の決定方法について記載する。
【００４７】
一般的に、レンズ装置と位置検出装置を互いにドッキングする際の作業性などを考慮して、互いの機械的取付位置に多少の余裕を設けてある。この余裕分などにより、ドッキングの際、ギア１１とギア２１の嵌合時、互いのギアに対して負荷を与えることがある。また、ギア１１とギア２１の嵌合に１歯未満の差がある場合、この差分を解消するように、ギア１１やギア２１が動かされることがある。
【００４８】
このように、ドッキングの際、ギア１１とギア２１に対して一定程度の負荷が掛かることがあるが、モータトルクラインがＬｉｎｅ−１であると、基本的にギア２１が固定され、ギア１１が強引に動かされることになる。あるいは、ギア１１が作業者の手などで固定されている場合、ポジション制御されているギア２１が、逆に強引に動かされることになる。
【００４９】
このように、ギア２１がＭＯＴ３６によって強く固定されると、ギア１１やギア２１あるいは可動光学部材など、ギアに接続する機械構造物に不必要な負荷を掛けることになる。また、上記ドッキング時の負荷が、ギア１１とギア２１の双方に分散しないなどの理由で、ギア間の嵌合具合は変化しにくくなり、ドッキングの作業性の低下も招く。
【００５０】
その一方で、ドッキング時のギアの位置精度は、通常、可動光学部材をポジションフィードバック制御する際の停止位置精度と比較して、概して低い場合が多く、ドッキングの際にギアを保持するためのＰＯＳゲインＧ２は、Ｇ１よりも低く設定しても問題にならない。
【００５１】
そこで、上記の機械構造物に対する不必要な負荷や作業性などを考慮して、ＰＯＳゲインＧ２は、Ｇ１に対して１／２〜１／４以下とすると良い。
【実施例３】
【００５２】
以下、図９〜１１を用いて、本発明の他の一実施例を説明する。
【００５３】
図９は本発明のレンズシステムの機能ブロック図である。
【００５４】
図９のレンズシステムは、実施例２のレンズシステムに対して、レンズ装置１および位置検出装置３の代わりに、それぞれレンズ装置６および位置検出装置７に変更した点が異なる。
【００５５】
レンズ装置３は、レンズ装置１に対して、ＣＰＵ６３とメモリ６７（以下、ＭＥＭ６７）、通信手段６８（以下、ＣＯＭ６８）を追加した点が異なる。また、位置検出装置７は位置検出装置３に対して、メモリ７７（以下、ＭＥＭ７７）と通信手段７８（以下、ＣＯＭ７８）を追加した点が異なる。
【００５６】
ＭＥＭ６７は、ギア１１の回転領域情報Ｓ６３を保持する記憶手段である。ＣＰＵ６３は、レンズ装置６の演算手段であり、ＰＯＴ１２が出力する位置情報Ｓ１２と回転領域情報Ｓ６３を入力し、それぞれＣＯＭ６８へ出力する。また、ＭＥＭ７７は、ギア２１の回転領域情報Ｓ７３（回転角度やＰＯＴ１２の不感帯に関わる情報）を保持する記憶手段である。
【００５７】
ＣＰＵ２３は、ＰＯＴ２２が出力する位置信号Ｓ２１、回転領域情報Ｓ７３、ＣＯＭ７８を介して位置情報Ｓ１２と回転領域情報Ｓ６３を入力し、ＭＯＴ３６およびＤＩＳ２５へ駆動信号Ｓ２２および表示信号を出力する。
【００５８】
以下、図１０を用いて、上記の動作を説明する。
【００５９】
図１０は本実施例のレンズシステムの動作を説明したフローチャートである。
【００６０】
まずステップＳＴ１５において、ＣＰＵ２３はレンズ装置６よりＣＯＭ６８およびＣＯＭ７８を介して、回転領域情報Ｓ７３を取得する。
【００６１】
そして、ステップＳＴ１６において、ＰＯＴ１２が有効回転角領域を回転した時の、レンズ装置６のギア１１が回転する回転角度および不感帯領域を演算する。
【００６２】
また、ステップＳＴ０６においては、ステップＳＴ１６で算出した回転角度および不感帯領域を用いて、ドッキング判定を行う。
【００６３】
次に図１１を用いて、ドッキング判定について説明する。
【００６４】
図１１はレンズ装置１におけるＰＯＴ１２の不感帯、レンズ装置６のＰＯＴ１２の不感帯、ＰＯＴ２２の不感帯の関係を、ＰＯＴ２２を基準として説明した図である。
【００６５】
まず、レンズ装置６におけるギア１１の歯数（ギア１回転当りの）が、レンズ装置１におけるギア１１の歯数よりも少ない場合、レンズ装置６におけるＰＯＴ１２の不感帯は、レンズ装置１におけるＰＯＴ１２の不感帯と比較して、ＰＯＴ２２を基準で見ると小さくなる（図１１のα×２の範囲）。
【００６６】
この結果、少なくともドッキング判定基準は、このα×２分だけ狭くした領域にＰＯＴ２２の不感帯が入るように設定する必要がある。
【００６７】
実施例１の判定基準が緩く、そのままではα×２分だけ狭くした領域に、ＰＯＴ２２の不感帯が入るような場合は、判定基準を変更する。
【００６８】
本実施例では、ステップＳＴ１６において判定基準の再演算を行っている。
【００６９】
以上により、例えば、レンズ装置によって可動光学部材の有効回転領域が異なり、ドッキング判定基準が異なる場合でも、ドッキング作業者は特に意識することなく、実施例２と同様にドッキング作業することができる。
【００７０】
以下、図１２〜１５を用いて、本発明のその他の実施例を説明する。
【００７１】
図１２は本発明のレンズシステムの機能ブロック図である。
【００７２】
図１２のレンズシステムは、レンズ装置８と位置検出装置９にて構成される。
【００７３】
レンズ装置８は、ＰＯＴ１２、ギア１１を駆動するモータ４６（以下、ＭＯＴ４６。基本構成はＭＯＴ３６と同一）、ＣＰＵ６３で構成され、ＰＯＴ１２が出力する位置信号Ｓ１２と下記ＥＮＣ９２が出力する位置信号Ｓ９１を入力し、ドッキング判定を行うと共に、位置信号Ｓ１２に基づいてＭＯＴ４６をフィードバック制御する。
【００７４】
位置検出装置９は、エンコーダ９２（以下、ＥＮＣ９２）にて構成され、ＥＮＣ９２はＺ相を有する相対位置出力タイプのエンコーダであり、レンズ装置８の可動光学部材の有効回転領域に対して、複数回転する構成であるとする。
【００７５】
上記レンズシステムにおいて、ＥＮＣ９２は複数回転するため、可動光学部材の有効回転領域においてＺ相も複数回存在する。
【００７６】
ＥＮＣ９２を用いて可動光学部材の絶対位置を検出する場合、このＺ相位置の絶対位置を確定する必要があるため、予めＰＯＴ１２の所定領域（Ｚ相が複数回存在しない範囲）において、ＣＰＵは上記ＥＮＣ９２のＺ相を読む構成とする。
【００７７】
以上の条件下で、レンズ装置８と位置検出装置９のドッキングを行う場合、まず、ＥＮＣ９２を手動で回転させ、ＣＰＵ６３は、ＥＮＣ９２のＺ相位置を検出する。そして、実施例１〜３と同様にドッキング判定を行い、図１３に示すように、所定領域にＺ相が入るようにＭＯＴ４６を回転させる。
【００７８】
次に、表示方法について説明する。
【００７９】
まず、図１４に、２つの公知公用のＬＥＤランプを用いたドッキング判定の表示方法を示す。
【００８０】
２つのＬＥＤのうち、紙面上の右側が点滅の場合、作業対象のギア（実施例１ならばギア２１）を右回転する指示を表し、逆に左側が点滅の場合、左回転する指示を表す。さらに、同時点灯の場合は、判定ＯＫを表す。
【００８１】
次に、図１６に、１３個の公知公用のＬＥＤランプを用いたドッキング判定の表示方法を示す。
【００８２】
図１５の縦一列に配置されたＬＥＤランプのうち、中心のＬＥＤランプ（上下端より７番目）を中心ランプとし、中心ランプが点滅状態でドッキング判定ＮＧ、点灯でＯＫを表す。さらに、中心ランプが点滅状態でこの中心ランプよりも上にランプが点灯している場合、作業対象のギアを右回転する指示を表し、逆に下側が点滅の場合、左回転する指示を表す。
【００８３】
一般的な放送用レンズシステムにおいて、リターン信号と呼ばれるレンズ装置からカメラ装置（もしくはカメラ装置のコントローラ）に対して送信される信号があり、この信号の状態を表示する装置が備わっている。
【００８４】
このリターン信号は複数存在することがあり、図１５の点灯パターンをこのリターン信号を用いて、カメラ装置（もしくはカメラ装置のコントローラ）に対して送信し、リターン信号の状態表示装置で表示させれば、表示機能をレンズ装置に新設する必要がなくなる。
【００８５】
また、一般的な放送用レンズシステムにおいて、大型レンズにはインジケータと呼ばれるズーム位置を表示する表示機能がある。図１５のＬＥＤランプの表示パターンをこのインジケータで代替すれば、表示機能をレンズ装置に新設する必要がなくなる。
【００８６】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００８７】
例えば、実施例ではドッキング判定機能をＣＰＵに持たせたが、ドッキング判定装置として、レンズ装置や位置検出装置から独立した装置として構成しても良い。また、レンズ装置と位置検出装置の２つの装置にそれぞれ配置され、それぞれの相対的な位置関係に基づいて、ドッキング判定を行うため、ドッキング時に動かすギアは、レンズ装置側でも位置検出装置側でも構わず、また、動かす方法も、手動、自動を問わない。
【００８８】
さらに、実施例では位置検出をポテンショメータやエンコーダなど回転型の位置検出器としたが、リニアタイプの位置検出器でも構わない。
【００８９】
また、実施例においては、レンズ装置と位置検出装置間のドッキングについて記載したが、特にこうした装置に限定されない。すなわち、２つの装置にそれぞれ位置検出機能を有し、この位置検出機能を接続するギア（あるいはギアに相当する位置を伝達する機能）に対して、所定の位置でドッキングする必要がある場合に有効である。
【符号の説明】
【００９０】
１  レンズ装置、２  位置検出装置、３  位置検出装置、６  レンズ装置、
７  位置検出装置、８  レンズ装置、９  位置検出装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2017215392.tif 000008
【図７】
2017215392.tif 000009
【図８】
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【図９】
2017215392.tif 000011
【図１０】
2017215392.tif 000012
【図１１】
2017215392.tif 000013
【図１２】
2017215392.tif 000014
【図１３】
2017215392.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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