(57)【要約】【課題】  利用者が意図していないドアの駆動を抑えることができる自動ドアシステムおよび指示受付装置を提供する。【解決手段】  自動ドアシステムは、ドアと、ドアを駆動するドア駆動装置と、ドア駆動装置に特定の動作を実行させるための特定の指示を受け付ける指示受付装置とを備え、指示受付装置は、操作を受け付ける複数の操作部を備える操作装置と、操作装置の少なくとも一部の操作部に対する特定の操作パターンによって特定の指示をＳ２４３またはＳ２４８において受け付ける指示受付手段とを備え、特定の操作パターンは、２つの操作部の一方の操作の次に他方が操作される移動式操作を含む（Ｓ２３７、Ｓ２３８、Ｓ２４０、Ｓ２４５）ことを特徴とする。【選択図】  図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアと、
前記ドアを駆動するドア駆動装置と、
前記ドア駆動装置に特定の動作を実行させるための特定の指示を受け付ける指示受付装置とを備え、
前記指示受付装置は、
操作を受け付ける複数の操作部を備える操作装置と、
前記操作装置の少なくとも一部の前記操作部に対する特定の操作パターンによって前記特定の指示を受け付ける指示受付手段とを備え、
前記特定の操作パターンは、２つの前記操作部の一方の操作の次に他方が操作される移動式操作を含むことを特徴とする自動ドアシステム。
【請求項２】
前記特定の操作パターンは、少なくとも２回の前記移動式操作を含み、
前記２回の移動式操作の一方において操作される前記２つの操作部のうち先に操作される前記操作部から後に操作される前記操作部までの特定の方向における位置の変化方向と、前記２回の移動式操作の他方において操作される前記２つの操作部のうち先に操作される前記操作部から後に操作される前記操作部までの前記特定の方向における位置の変化方向とは、互いに反対方向であることを特徴とする請求項１に記載の自動ドアシステム。
【請求項３】
前記特定の方向は、水平方向であることを特徴とする請求項２に記載の自動ドアシステム。
【請求項４】
前記特定の操作パターンに含まれる少なくとも１回の前記移動式操作において操作される前記２つの操作部のうち先に操作される前記操作部と、後に操作される前記操作部とは、垂直方向における位置が異なることを特徴とする請求項１から請求項３までの何れかに記載の自動ドアシステム。
【請求項５】
前記特定の操作パターンは、前記２つの操作部のうち先に操作される前記操作部から後に操作される前記操作部までの垂直方向における位置の変化方向が上方向である前記移動式操作を含まないことを特徴とする請求項４に記載の自動ドアシステム。
【請求項６】
前記複数の操作部は、三角形の３つの頂点の位置に１つずつ配置された前記操作部であることを特徴とする請求項１から請求項５までの何れかに記載の自動ドアシステム。
【請求項７】
前記操作部は、非接触で操作を受け付けることを特徴とする請求項１から請求項６までの何れかに記載の自動ドアシステム。
【請求項８】
前記指示受付手段は、複数の前記特定の操作パターンのそれぞれによって、前記ドア駆動装置にそれぞれ異なる前記特定の動作を実行させる前記特定の指示を受け付けることを特徴とする請求項１から請求項７までの何れかに記載の自動ドアシステム。
【請求項９】
前記指示受付装置は、前記複数の操作部のうち次に操作すべき前記操作部の位置を色の変化によって示す操作案内手段を備えることを特徴とする請求項１から請求項８までの何れかに記載の自動ドアシステム。
【請求項１０】
ドアと、前記ドアを駆動するドア駆動装置とを備える自動ドアシステムに備えられ、前記ドア駆動装置に特定の動作を実行させるための特定の指示を受け付ける指示受付装置であって、
操作を受け付ける複数の操作部を備える操作装置と、
前記操作装置の少なくとも一部の前記操作部に対する特定の操作パターンによって前記特定の指示を受け付ける指示受付手段とを備え、
前記特定の操作パターンは、２つの前記操作部の一方の操作の次に他方が操作される移動式操作を含むことを特徴とする指示受付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアを駆動するための指示を受け付ける自動ドアシステムおよび指示受付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、近傍にかざされた手指などの物体を近赤外線反射方式によって検出することによって、ドアを駆動するための指示を受け付ける自動ドア用非接触スイッチが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１５９２９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の自動ドア用非接触スイッチにおいては、近傍において人間などの物体が動いた場合にこの物体を検出する可能性がある。したがって、従来の自動ドア用非接触スイッチを備えた自動ドアシステムにおいては、利用者が意図していない指示を受け付けてドアを駆動する可能性があるという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、利用者が意図していないドアの駆動を抑えることができる自動ドアシステムおよび指示受付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の自動ドアシステムは、ドアと、前記ドアを駆動するドア駆動装置と、前記ドア駆動装置に特定の動作を実行させるための特定の指示を受け付ける指示受付装置とを備え、前記指示受付装置は、操作を受け付ける複数の操作部を備える操作装置と、前記操作装置の少なくとも一部の前記操作部に対する特定の操作パターンによって前記特定の指示を受け付ける指示受付手段とを備え、前記特定の操作パターンは、２つの前記操作部の一方の操作の次に他方が操作される移動式操作を含むことを特徴とする。
【０００７】
この構成により、本発明の自動ドアシステムは、何れか１つの操作部が単に操作されただけでドアを駆動するのではなく、２つの操作部の一方の操作の次に他方が操作される移動式操作を含む操作パターンによってドアを駆動するので、操作装置の近傍において人間などの物体が動いた場合にこの物体によって何れかの操作部が誤って操作を受け付けたとしても、移動式操作を含む操作パターンでなければドアを駆動しない。したがって、本発明の自動ドアシステムは、利用者が意図していないドアの駆動を抑えることができる。
【０００８】
本発明の自動ドアシステムにおいて、前記特定の操作パターンは、少なくとも２回の前記移動式操作を含み、前記２回の移動式操作の一方において操作される前記２つの操作部のうち先に操作される前記操作部から後に操作される前記操作部までの特定の方向における位置の変化方向と、前記２回の移動式操作の他方において操作される前記２つの操作部のうち先に操作される前記操作部から後に操作される前記操作部までの前記特定の方向における位置の変化方向とは、互いに反対方向であっても良い。
【０００９】
この構成により、本発明の自動ドアシステムは、ドアを駆動するための操作パターンにおける複数の操作部への一連の操作において特定の方向における操作位置を戻す必要があるので、操作装置の近傍において人間などの物体が動いた場合にこの物体によってこの操作パターンが操作部に偶然に入力される可能性を抑えることができる。したがって、本発明の自動ドアシステムは、利用者が意図していないドアの駆動を抑えることができる。
【００１０】
本発明の自動ドアシステムにおいて、前記特定の方向は、水平方向であっても良い。
【００１１】
人間などの物体は、通行する場合に水平方向に移動する。そのため、複数の操作部の水平方向における位置が異なっている場合、これらの操作部の近傍を物体が通行するときに、この物体の通行によってこれらの操作部に連続して操作が受け付けられる可能性がある。しかしながら、本発明の自動ドアシステムは、ドアを駆動するための操作パターンにおける複数の操作部への一連の操作において水平方向における操作位置を戻す必要があるので、操作装置の近傍を人間などの物体が通行する場合にこの物体の通行によってこの操作パターンが操作部に偶然に入力される可能性を抑えることができる。したがって、本発明の自動ドアシステムは、利用者が意図していないドアの駆動を抑えることができる。
【００１２】
本発明の自動ドアシステムは、前記特定の操作パターンに含まれる少なくとも１回の前記移動式操作において操作される前記２つの操作部のうち先に操作される前記操作部と、後に操作される前記操作部とは、垂直方向における位置が異なっても良い。
【００１３】
人間などの物体は、通行する場合に水平方向に移動するが、垂直方向に移動することは少ない。本発明の自動ドアシステムは、垂直方向における位置が異なる２つの操作部の一方の操作の次に他方が操作される移動式操作を含む操作パターンによってドアを駆動するので、利用者が意図していないドアの駆動を抑えることができる。
【００１４】
本発明の自動ドアシステムにおいて、前記特定の操作パターンは、前記２つの操作部のうち先に操作される前記操作部から後に操作される前記操作部までの垂直方向における位置の変化方向が上方向である前記移動式操作を含まなくても良い。
【００１５】
垂直方向における下側から上側への操作は、例えば重力に逆らって手指などの物体の位置を変更しなければならないなどの理由のために、垂直方向における上側から下側への操作と比較して、人間にとって実行し難い。本発明の自動ドアシステムは、垂直方向における下側から上側への操作を含まない操作パターンによってドアを駆動するので、操作装置に対する操作性を向上することができる。
【００１６】
本発明の自動ドアシステムにおいて、前記複数の操作部は、三角形の３つの頂点の位置に１つずつ配置された前記操作部であっても良い。
【００１７】
３つの操作部の全てが同一直線上に配置されている構成である場合、３つの操作部のうち中央の操作部が操作される場合に、この操作部以外の２つの操作部が誤って操作を受け付ける可能性がある。しかしながら、本発明の自動ドアシステムは、３つの操作部が三角形の３つの頂点の位置に配置されているので、３つの操作部の全てが同一直線上に配置されている構成とは異なり、何れか１つの操作部が操作される場合に、この操作部以外の２つの操作部が誤って操作を受け付けることを抑えることができる。したがって、本発明の自動ドアシステムは、操作装置に対する操作性を向上することができる。
【００１８】
本発明の自動ドアシステムにおいて、前記操作部は、非接触で操作を受け付けても良い。
【００１９】
操作部が非接触で操作を受け付ける場合、操作部が接触によって操作を受け付ける構成と比較して、操作装置の近傍において人間などの物体が動いた場合にこの物体によって何れかの操作部が誤って操作を受け付ける可能性が高い。しかしながら、本発明の自動ドアシステムは、移動式操作を含む操作パターンでなければドアを駆動しないので、操作部が非接触で操作を受け付ける構成であっても、利用者が意図していないドアの駆動を抑えることができる。
【００２０】
本発明の自動ドアシステムにおいて、前記指示受付手段は、複数の前記特定の操作パターンのそれぞれによって、前記ドア駆動装置にそれぞれ異なる前記特定の動作を実行させる前記特定の指示を受け付けても良い。
【００２１】
この構成により、本発明の自動ドアシステムは、１つの操作装置によって操作パターンに応じて複数の動作をドア駆動装置に実行させるので、１つの操作装置によって１つの動作のみをドア駆動装置に実行させる構成と異なり、複数の動作をドア駆動装置に実行させる場合に複数の操作装置を備える必要がない。したがって、本発明の自動ドアシステムは、１つの操作装置によって１つの動作のみをドア駆動装置に実行させる構成と比較して、複数の動作をドア駆動装置に実行させる場合に、小型化することができるとともに、ドアを駆動するための操作性を向上することができる。
【００２２】
本発明の自動ドアシステムにおいて、前記指示受付装置は、前記複数の操作部のうち次に操作すべき前記操作部の位置を色の変化によって示す操作案内手段を備えても良い。
【００２３】
この構成により、本発明の自動ドアシステムは、複数の操作部のうち次に操作すべき操作部の位置を色の変化によって示すので、操作装置に対する操作性を向上することができる。
【００２４】
本発明の指示受付装置は、ドアと、前記ドアを駆動するドア駆動装置とを備える自動ドアシステムに備えられ、前記ドア駆動装置に特定の動作を実行させるための特定の指示を受け付ける指示受付装置であって、操作を受け付ける複数の操作部を備える操作装置と、前記操作装置の少なくとも一部の前記操作部に対する特定の操作パターンによって前記特定の指示を受け付ける指示受付手段とを備え、前記特定の操作パターンは、２つの前記操作部の一方の操作の次に他方が操作される移動式操作を含むことを特徴とする。
【００２５】
この構成により、本発明の指示受付装置は、何れか１つの操作部が単に操作されただけでドア駆動装置にドアを駆動させるのではなく、２つの操作部の一方の操作の次に他方が操作される移動式操作を含む操作パターンによってドア駆動装置にドアを駆動させるので、操作装置の近傍において人間などの物体が動いた場合にこの物体によって何れかの操作部が誤って操作を受け付けたとしても、移動式操作を含む操作パターンでなければドア駆動装置にドアを駆動させない。したがって、本発明の指示受付装置は、利用者が意図していないドアの駆動を抑えることができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の自動ドアシステムおよび指示受付装置は、利用者が意図していないドアの駆動を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】（ａ）本発明の一実施の形態に係る自動ドアシステムの正面図である。  （ｂ）図１（ａ）に示す自動ドアシステムの背面図である。
【図２】図１（ａ）のＩ−Ｉ矢視断面図である。
【図３】図１に示す操作装置の正面図である。
【図４】図３に示す操作装置の側面図である。
【図５】図１に示す自動ドアシステムのブロック図である。
【図６】ドアが閉まっている場合に補助センサーが物体を検知したときの図５に示すドア駆動コントローラーの動作のフローチャートである。
【図７】ドアが閉まっている場合に人間が補助センサーの検知範囲に入っている状態での図１に示す自動ドアシステムの正面図である。
【図８】ドアが閉まっている場合に補助センサーによる物体の検知が通知されたときの図５に示す指示受付コントローラーの動作のフローチャートである。
【図９】図８の続きのフローチャートである。
【図１０】（ａ）一番上のセンサーの周囲のＬＥＤが点灯させられた状態での図３に示す操作装置の正面図である。  （ｂ）下の２つのセンサーの周囲のＬＥＤが点灯させられた状態での図３に示す操作装置の正面図である。
【図１１】（ａ）右下のセンサーの周囲のＬＥＤが点灯させられた状態での図３に示す操作装置の正面図である。  （ｂ）左下のセンサーの周囲のＬＥＤが点灯させられた状態での図３に示す操作装置の正面図である。
【図１２】ドアが閉まっている場合に操作パターンＡの受け付けが通知されたときの図５に示すドア駆動コントローラーの動作のフローチャートである。
【図１３】ドアが全開である状態での図１に示す自動ドアシステムの正面図である。
【図１４】ドアが閉まっている場合に操作パターンＢの受け付けが通知されたときの図５に示すドア駆動コントローラーの動作のフローチャートである。
【図１５】ドアが半開である状態での図１に示す自動ドアシステムの正面図である。
【図１６】図３に示す操作装置とは異なる操作装置の一例の正面図である。
【図１７】（ａ）図３および図１６に示す操作装置とは異なる操作装置の一例の正面図である。  （ｂ）図３、図１６および図１７（ａ）に示す操作装置とは異なる操作装置の一例の正面図である。
【図１８】（ａ）図３、図１６および図１７に示す操作装置とは異なる操作装置の一例の正面図である。  （ｂ）図３、図１６、図１７および図１８（ａ）に示す操作装置とは異なる操作装置の一例の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００２９】
まず、本実施の形態に係る自動ドアシステムの構成について説明する。
【００３０】
図１（ａ）は、本実施の形態に係る自動ドアシステム１０の正面図である。図１（ｂ）は、自動ドアシステム１０の背面図である。図２は、図１（ａ）のＩ−Ｉ矢視断面図である。
【００３１】
図１および図２に示すように、自動ドアシステム１０は、建物の部屋の壁１８０に設置されていて、部屋の出入口を形成することができる。図１（ａ）に示す正面側が部屋の外側であり、図１（ｂ）に示す背面側が部屋の内側である。ここで、部屋とは、例えば、医療機関における手術室、工場におけるクリーンルームなどである。
【００３２】
自動ドアシステム１０は、壁１８０の開口部１８１に固定されている一対の枠体２１と、水平方向のうち壁１８０の延在方向である矢印１０ａに示す方向に壁１８０に対して移動可能なドア２２と、壁１８０に対して固定されている建具であるフィックス２３と、ドア２２およびフィックス２３に対して矢印１０ｂで示す垂直方向における上側に配置されている無目２４とを備えている。フィックス２３は、ドア２２に対して部屋の外側と、部屋の内側とに１枚ずつ設けられており、ドア２２の戸袋を形成している。
【００３３】
自動ドアシステム１０は、部屋の外側に存在する物体を検知するセンサーであって部屋の外側で無目２４に配置されている補助センサー３１と、部屋の内側に存在する物体を検知するセンサーであって部屋の内側で無目２４に配置されている補助センサー３２とを備えている。補助センサー３１は、図１（ａ）において一点鎖線で示す検知範囲３１ａに赤外線を照射するとともに、照射した赤外線の反射量を検出しており、反射量の変化によって、物体を検知するようになっている。同様に、補助センサー３２は、図１（ｂ）において一点鎖線で示す検知範囲３２ａ内の物体を検知するようになっている。補助センサー３１および３２は、ドア２２の移動を検知しないように、一対の枠体２１で囲まれた範囲を検知しないようになっている。
【００３４】
自動ドアシステム１０は、ドア２２が開いた場合に形成される出入口を通過する物体を検知するセンサーであって部屋の外側に配置されている補助光電スイッチ３３と、ドア２２が開いた場合に形成される出入口を通過する物体を検知するセンサーであって部屋の内側に配置されている補助光電スイッチ３４とを備えている。補助光電スイッチ３３および補助光電スイッチ３４は、補助センサー３１および３２によって検知することができない範囲をカバーするセンサーである。補助光電スイッチ３３は、枠体２１に設置されていて図１（ａ）において一点鎖線で示す線３３ａ上に光を発する発光部３３ｂと、フィックス２３に設置されていて光を受ける受光部３３ｃとを備えており、発光部３３ｂから発せられた光が受光部３３ｃによって受けられなかった場合に、物体を検知するようになっている。同様に、補助光電スイッチ３４は、枠体２１に設置されていて図１（ｂ）において一点鎖線で示す線３４ａ上に光を発する発光部３４ｂと、フィックス２３に設置されていて光を受ける受光部３４ｃとを備えており、発光部３４ｂから発せられた光が受光部３４ｃによって受けられなかった場合に、物体を検知するようになっている。なお、補助光電スイッチ３３および補助光電スイッチ３４は、発光部と、受光部との配置が逆であっても良い。
【００３５】
自動ドアシステム１０は、ドア２２を駆動させるための特定の指示を受け付ける指示受付装置４０を備えている。指示受付装置４０は、部屋の外側において壁１８０に設置されている操作装置５０と、部屋の外側においてドア２２に設置されている操作装置６０と、部屋の内側において壁１８０に設置されている操作装置７０と、部屋の内側においてドア２２に設置されている操作装置８０とを備えている。操作装置６０、７０および８０の構成は、操作装置５０の構成と同様である。したがって、以下においては、操作装置５０、６０、７０および８０を代表して、操作装置５０の構成について説明する。
【００３６】
図３は、操作装置５０の正面図である。図４は、操作装置５０の側面図である。
【００３７】
図３および図４に示すように、操作装置５０は、物体を検知する非接触式のセンサー５１、５２および５３を備えている。センサー５１、５２および５３は、それぞれ、外径が約３０ｍｍの円形のセンサーである。センサー５１、５２および５３は、三角形の３つの頂点の位置に１つずつ配置されている。センサー５１は、センサー５２および５３に対して矢印１０ｂで示す垂直方向における位置が上側である。
【００３８】
センサー５１は、図４において一点鎖線で示す正面側の検知範囲５１ａに赤外線を照射するとともに、照射した赤外線の反射量を検出しており、反射量の変化によって、物体を検知するようになっている。検知範囲５１ａは、操作を受け付ける操作部を構成している。
【００３９】
また、センサー５２は、図４において一点鎖線で示す正面側の検知範囲５２ａに赤外線を照射するとともに、照射した赤外線の反射量を検出しており、反射量の変化によって、物体を検知するようになっている。検知範囲５２ａは、操作を受け付ける操作部を構成している。
【００４０】
同様に、センサー５３は、図示していない正面側の検知範囲に赤外線を照射するとともに、照射した赤外線の反射量を検出しており、反射量の変化によって、物体を検知するようになっている。この検知範囲は、操作を受け付ける操作部を構成している。
【００４１】
以上のように、操作装置５０は、操作を受け付ける３つの操作部を備えている。すなわち、３つの操作部は、三角形の３つの頂点の位置に１つずつ配置されている。
【００４２】
操作装置５０は、センサー５１の周囲に配置されている３つのＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）５４と、センサー５２の周囲に配置されている３つのＬＥＤ５５と、センサー５３の周囲に配置されている３つのＬＥＤ５６とを備えている。
【００４３】
図５は、自動ドアシステム１０のブロック図である。
【００４４】
図５に示すように、自動ドアシステム１０は、上述した指示受付装置４０と、ドア２２（図１参照。）を駆動するドア駆動装置１００とを備えている。
【００４５】
指示受付装置４０は、ドア２２を駆動させるための特定の指示を受け付けるための指示受付コントローラー９０を備えている。
【００４６】
指示受付コントローラー９０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、プログラムおよび各種のデータを記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）とを備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行する。
【００４７】
指示受付コントローラー９０は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することによって、操作装置５０、６０、７０および８０の少なくとも一部の操作部に対する特定の操作パターンによって特定の指示を受け付ける指示受付手段９１、および、複数の操作部のうち次に操作すべき操作部の位置を色の変化、すなわち、ＬＥＤの点灯および消灯によって示す操作案内手段９２として機能する。
【００４８】
ドア駆動装置１００は、ドア２２を駆動するモーターなどの部品から構成されるドア駆動部１１０と、ドア駆動部１１０を制御するドア駆動コントローラー１２０とを備えている。
【００４９】
ドア駆動コントローラー１２０は、例えば、ＣＰＵと、プログラムおよび各種のデータを記憶しているＲＯＭと、ＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭとを備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行する。
【００５０】
ドア駆動部１１０は、無目２４（図１参照。）に収納されている。指示受付コントローラー９０およびドア駆動コントローラー１２０も、無目２４に収納されていても良い。
【００５１】
次に、自動ドアシステム１０の動作について説明する。
【００５２】
まず、ドア２２が閉まっている場合に補助センサー３１および３２の少なくとも一方が物体を検知したときのドア駆動コントローラー１２０の動作について説明する。
【００５３】
図６は、ドア２２が閉まっている場合に補助センサー３１および３２の少なくとも一方が物体を検知したときのドア駆動コントローラー１２０の動作のフローチャートである。
【００５４】
図６に示すように、ドア駆動コントローラー１２０は、補助センサー３１および３２の少なくとも一方が物体を検知したと判断するまで、補助センサー３１および３２の少なくとも一方が物体を検知したか否かを判断する（Ｓ２０１）。
【００５５】
図７は、ドア２２が閉まっている場合に人間１９０が補助センサー３１の検知範囲３１ａに入っている状態での自動ドアシステム１０の正面図である。
【００５６】
図７に示すように、補助センサー３１は、人間１９０などの物体が検知範囲３１ａに入ると、物体を検知する。同様に、補助センサー３２は、物体が検知範囲３２ａに入ると、物体を検知する。
【００５７】
図６に示すように、ドア駆動コントローラー１２０は、補助センサー３１および３２の少なくとも一方が物体を検知したとＳ２０１において判断すると、補助センサー３１および３２の少なくとも一方による物体の検知を指示受付コントローラー９０に通知して（Ｓ２０２）、図６に示す動作を終了する。
【００５８】
次に、ドア２２が閉まっている場合に補助センサー３１および３２の少なくとも一方による物体の検知が通知されたときの指示受付コントローラー９０の動作について説明する。
【００５９】
図８は、ドア２２が閉まっている場合に補助センサー３１および３２の少なくとも一方による物体の検知が通知されたときの指示受付コントローラー９０の動作のフローチャートである。図９は、図８の続きのフローチャートである。
【００６０】
図８および図９に示すように、指示受付コントローラー９０の指示受付手段９１は、操作装置５０、６０、７０および８０を有効にする（Ｓ２３１）。ここで、操作装置を有効にするということは、操作装置の全てのセンサーによって物体を検知可能にするとともに、操作装置の全てのＬＥＤを点灯可能にするということである。一方、操作装置を無効にするということは、操作装置の何れのセンサーによっても物体を検知不可能にするとともに、操作装置の何れのＬＥＤをも点灯不可能にするということである。
【００６１】
指示受付コントローラー９０の操作案内手段９２は、Ｓ２３１の処理の後、操作装置５０、６０、７０および８０のそれぞれの３つのセンサーのうち垂直方向における一番上のセンサーの周囲のＬＥＤを点灯させる（Ｓ２３２）。例えば、操作案内手段９２は、図１０（ａ）に示すように、操作装置５０のセンサー５１の周囲のＬＥＤ５４を点灯させる。
【００６２】
次いで、指示受付手段９１は、操作装置５０、６０、７０および８０の何れか１つの３つのセンサーのうち垂直方向における一番上のセンサーが物体を検知したと判断するまで、操作装置５０、６０、７０および８０の何れか１つの３つのセンサーのうち垂直方向における一番上のセンサーが物体を検知したか否かを判断する（Ｓ２３３）。人間１９０などの利用者は、操作装置５０、６０、７０および８０の何れか１つの３つのセンサーのうち垂直方向における一番上のセンサーに手をかざすなどして、このセンサーに物体を検知させることができる。
【００６３】
指示受付手段９１は、操作装置５０、６０、７０および８０の何れか１つの３つのセンサーのうち垂直方向における一番上のセンサーが物体を検知したとＳ２３３において判断すると、操作装置５０、６０、７０および８０のうち、物体を検知したセンサーを備えている操作装置以外の操作装置を無効にする（Ｓ２３４）。以下においては、理解を容易にするため、操作装置５０以外の操作装置、すなわち、操作装置６０、７０および８０が無効にされたものとして説明する。
【００６４】
操作案内手段９２は、Ｓ２３４の処理の後、操作装置５０の３つのセンサー５１〜５３のうち垂直方向における一番上のセンサー５１の周囲のＬＥＤ５４を消灯し（Ｓ２３５）、操作装置５０の３つのセンサー５１〜５３のうち垂直方向における下の２つのセンサー５２および５３のそれぞれの周囲のＬＥＤ５５および５６を点灯させる（Ｓ２３６）。したがって、操作装置５０は、図１０（ｂ）に示す状態になる。
【００６５】
次いで、指示受付手段９１は、操作装置５０の３つのセンサー５１〜５３のうち左下のセンサー５２が物体を検知したか否かを判断する（Ｓ２３７）。人間１９０などの利用者は、センサー５２に手をかざすなどして、センサー５２に物体を検知させることができる。
【００６６】
指示受付手段９１は、センサー５２が物体を検知していないとＳ２３７において判断すると、操作装置５０の３つのセンサー５１〜５３のうち右下のセンサー５３が物体を検知したか否かを判断する（Ｓ２３８）。人間１９０などの利用者は、センサー５３に手をかざすなどして、センサー５３に物体を検知させることができる。
【００６７】
指示受付手段９１は、センサー５３が物体を検知していないとＳ２３８において判断すると、Ｓ２３７の処理を実行する。
【００６８】
操作案内手段９２は、センサー５２が物体を検知したとＳ２３７において判断されると、センサー５２の周囲のＬＥＤ５５を消灯する（Ｓ２３９）。したがって、操作装置５０は、図１１（ａ）に示す状態になる。
【００６９】
次いで、指示受付手段９１は、操作装置５０の３つのセンサー５１〜５３のうち右下のセンサー５３が物体を検知したと判断するまで、センサー５３が物体を検知したか否かを判断する（Ｓ２４０）。人間１９０などの利用者は、センサー５３に手をかざすなどして、センサー５３に物体を検知させることができる。
【００７０】
操作案内手段９２は、センサー５３が物体を検知したとＳ２４０において判断されると、センサー５３の周囲のＬＥＤ５６を消灯する（Ｓ２４１）。したがって、操作装置５０は、図３に示す状態になる。
【００７１】
次いで、指示受付手段９１は、有効な操作装置５０を無効にすることによって、全ての操作装置を無効にした（Ｓ２４２）後、操作パターンＡの受け付けをドア駆動コントローラー１２０に通知して（Ｓ２４３）、図８および図９に示す動作を終了する。
【００７２】
ここで、操作パターンＡは、センサー５１の操作部の操作の次にセンサー５２の操作部が操作される移動式操作と、センサー５２の操作部の操作の次にセンサー５３の操作部が操作される移動式操作とによって構成されている。
【００７３】
操作案内手段９２は、センサー５３が物体を検知したとＳ２３８において判断されると、センサー５３の周囲のＬＥＤ５６を消灯する（Ｓ２４４）。したがって、操作装置５０は、図１１（ｂ）に示す状態になる。
【００７４】
次いで、指示受付手段９１は、操作装置５０の３つのセンサー５１〜５３のうち左下のセンサー５２が物体を検知したと判断するまで、センサー５２が物体を検知したか否かを判断する（Ｓ２４５）。人間１９０などの利用者は、センサー５２に手をかざすなどして、センサー５２に物体を検知させることができる。
【００７５】
操作案内手段９２は、センサー５２が物体を検知したとＳ２４５において判断されると、センサー５２の周囲のＬＥＤ５５を消灯する（Ｓ２４６）。したがって、操作装置５０は、図３に示す状態になる。
【００７６】
次いで、指示受付手段９１は、有効な操作装置５０を無効にすることによって、全ての操作装置を無効にした（Ｓ２４７）後、操作パターンＢの受け付けをドア駆動コントローラー１２０に通知して（Ｓ２４８）、図８および図９に示す動作を終了する。
【００７７】
ここで、操作パターンＢは、センサー５１の操作部の操作の次にセンサー５３の操作部が操作される移動式操作と、センサー５３の操作部の操作の次にセンサー５２の操作部が操作される移動式操作とによって構成されている。
【００７８】
次に、ドア２２が閉まっている場合に操作パターンＡの受け付けが通知されたときのドア駆動コントローラー１２０の動作について説明する。
【００７９】
図１２は、ドア２２が閉まっている場合に操作パターンＡの受け付けが通知されたときのドア駆動コントローラー１２０の動作のフローチャートである。
【００８０】
図１２に示すように、ドア駆動コントローラー１２０は、ドア駆動部１１０を動作させることによって図１３に示すようにドア２２を全開にする（Ｓ２６１）。したがって、例えば自動ドアシステム１０が設置されている部屋が手術室である場合、ドア２２の全開によって大きく開いた出入り口を介してストレッチャーや機器を容易に搬入または搬出することができる。
【００８１】
ドア駆動コントローラー１２０は、Ｓ２６１の処理の後、ドア２２が全開になったことを指示受付コントローラー９０に通知する（Ｓ２６２）。
【００８２】
指示受付コントローラー９０は、ドア２２が全開になったことが通知されると、操作装置６０および８０を有効にしないことを除いて図８および図９に示す動作と同一の動作を実行する。
【００８３】
ドア駆動コントローラー１２０は、Ｓ２６２の処理の後、操作パターンＡおよびＢの何れかの受け付けが通知されたと判断するまで、操作パターンＡおよびＢの何れかの受け付けが指示受付コントローラー９０から通知されたか否かを判断する（Ｓ２６３）。
【００８４】
ドア駆動コントローラー１２０は、操作パターンＡおよびＢの何れかの受け付けが通知されたとＳ２６３において判断すると、補助センサー３１、３２および補助光電スイッチ３３、３４の何れも物体を検知していないと判断するまで、補助センサー３１、３２および補助光電スイッチ３３、３４の何れかが物体を検知したか否かを判断する（Ｓ２６４）。
【００８５】
ドア駆動コントローラー１２０は、補助センサー３１、３２および補助光電スイッチ３３、３４の何れも物体を検知していないとＳ２６４において判断すると、ドア駆動部１１０を動作させることによってドア２２の閉動作を開始する（Ｓ２６５）。
【００８６】
次いで、ドア駆動コントローラー１２０は、補助センサー３１、３２および補助光電スイッチ３３、３４の何れかが物体を検知したか否かを判断する（Ｓ２６６）。
【００８７】
ドア駆動コントローラー１２０は、補助センサー３１、３２および補助光電スイッチ３３、３４の何れかが物体を検知したとＳ２６６において判断すると、ドア駆動部１１０を動作させることによってドア２２を全開にして（Ｓ２６７）、特定の時間待機した（Ｓ２６８）後、Ｓ２６４の処理を実行する。
【００８８】
ドア駆動コントローラー１２０は、補助センサー３１、３２および補助光電スイッチ３３、３４の何れも物体を検知していないとＳ２６６において判断すると、ドア２２が完全に閉じたか否かを図示していないセンサーの検知結果に基づいて判断する（Ｓ２６９）。
【００８９】
ドア駆動コントローラー１２０は、ドア２２が完全には閉じていないとＳ２６９において判断すると、Ｓ２６６の処理を実行する。
【００９０】
ドア駆動コントローラー１２０は、ドア２２が完全に閉じたとＳ２６９において判断すると、ドア駆動部１１０によるドア２２の閉動作を終了して（Ｓ２７０）、図１２に示す動作を終了する。
【００９１】
次に、ドア２２が閉まっている場合に操作パターンＢの受け付けが通知されたときのドア駆動コントローラー１２０の動作について説明する。
【００９２】
図１４は、ドア２２が閉まっている場合に操作パターンＢの受け付けが通知されたときのドア駆動コントローラー１２０の動作のフローチャートである。
【００９３】
図１４に示すように、ドア駆動コントローラー１２０は、ドア駆動部１１０を動作させることによって図１５に示すようにドア２２を半開にして（Ｓ３０１）、特定の時間待機する（Ｓ３０２）。半開の場合、全開の場合と比較して、出入り口が小さく開くので、ドア２２の移動のストロークが短く、ドア２２の移動時間を短くすることができる。したがって、出入り口が開いている時間を短くすることができ、その結果、例えば、部屋の内側の温度が部屋の外側の温度に影響されることを抑えることができる。
【００９４】
次いで、ドア駆動コントローラー１２０は、補助センサー３１、３２および補助光電スイッチ３３、３４の何れも物体を検知していないと判断するまで、補助センサー３１、３２および補助光電スイッチ３３、３４の何れかが物体を検知したか否かを判断する（Ｓ３０３）。
【００９５】
ドア駆動コントローラー１２０は、補助センサー３１、３２および補助光電スイッチ３３、３４の何れも物体を検知していないとＳ３０３において判断すると、ドア駆動部１１０を動作させることによってドア２２の閉動作を開始する（Ｓ３０４）。
【００９６】
次いで、ドア駆動コントローラー１２０は、補助センサー３１、３２および補助光電スイッチ３３、３４の何れかが物体を検知したか否かを判断する（Ｓ３０５）。
【００９７】
ドア駆動コントローラー１２０は、補助センサー３１、３２および補助光電スイッチ３３、３４の何れかが物体を検知したとＳ３０５において判断すると、Ｓ３０１の処理を実行する。
【００９８】
ドア駆動コントローラー１２０は、補助センサー３１、３２および補助光電スイッチ３３、３４の何れも物体を検知していないとＳ３０５において判断すると、ドア２２が完全に閉じたか否かを図示していないセンサーの検知結果に基づいて判断する（Ｓ３０６）。
【００９９】
ドア駆動コントローラー１２０は、ドア２２が完全には閉じていないとＳ３０６において判断すると、Ｓ３０５の処理を実行する。
【０１００】
ドア駆動コントローラー１２０は、ドア２２が完全に閉じたとＳ３０６において判断すると、ドア駆動部１１０によるドア２２の閉動作を終了して（Ｓ３０７）、図１４に示す動作を終了する。
【０１０１】
なお、図１２に示す動作においては、ドア２２を全開にした（Ｓ２６１）後、操作パターンＡおよびＢの何れかの受け付けが指示受付コントローラー９０から通知されたとＳ２６３において判断するまで、ドア２２の閉動作を開始することがないようになっている。しかしながら、図１２に示す動作においても、図１４に示す動作と同様に、ドア２２を全開にした後、操作パターンＡおよびＢの何れかの受け付けが指示受付コントローラー９０から通知されたか否かを判断することなく、ドア２２の閉動作を開始しても良い。
【０１０２】
図１４に示す動作においては、ドア２２を半開にした（Ｓ３０１）後、操作パターンＡおよびＢの何れかの受け付けが指示受付コントローラー９０から通知されたか否かを判断することなく、ドア２２の閉動作を開始するようになっている。しかしながら、図１４に示す動作においても、図１２に示す動作と同様に、ドア２２を半開にした後、操作パターンＡおよびＢの何れかの受け付けが指示受付コントローラー９０から通知されたと判断した場合に、ドア２２の閉動作を開始しても良い。
【０１０３】
なお、図１２に示す動作において、指示受付コントローラー９０による操作パターンＡおよびＢの何れかの受け付けが可能になっていても良い。例えば、ドア駆動コントローラー１２０は、ドア２２の閉動作中に、操作パターンＡの受け付けが指示受付コントローラー９０から通知された場合、Ｓ２６７の処理を実行しても良い。また、ドア駆動コントローラー１２０は、ドア２２の開動作中である場合、および、ドア２２が閉動作中である場合の少なくとも何れか１つである場合に、操作パターンＢの受け付けが指示受付コントローラー９０から通知されたとき、図１２に示す動作を終了して、図１４に示す動作を実行しても良い。
【０１０４】
同様に、図１４に示す動作において、ドア２２の開動作中または閉動作中に、指示受付コントローラー９０による操作パターンＡおよびＢの何れかの受け付けが可能になっていても良い。例えば、ドア駆動コントローラー１２０は、ドア２２の閉動作中に、操作パターンＢの受け付けが指示受付コントローラー９０から通知された場合、Ｓ３０１の処理を実行しても良い。また、ドア駆動コントローラー１２０は、ドア２２の開動作中である場合、ドア２２が半開である場合、および、ドア２２が閉動作中である場合の少なくとも何れか１つである場合に、操作パターンＡの受け付けが指示受付コントローラー９０から通知されたとき、図１４に示す動作を終了して、図１２に示す動作を実行しても良い。
【０１０５】
以上に説明したように、自動ドアシステム１０は、何れか１つの操作部が単に操作されただけでドア２２を駆動するのではなく、２つの操作部の一方の操作の次に他方が操作される移動式操作を含む操作パターンＡまたはＢによってドア２２を駆動するので、操作装置の近傍において人間などの物体が動いた場合にこの物体によって何れかの操作部が誤って操作を受け付けたとしても、移動式操作を含む操作パターンＡまたはＢでなければドア２２を駆動しない。したがって、自動ドアシステム１０は、利用者が意図していないドア２２の駆動を抑えることができる。
【０１０６】
操作部が非接触で操作を受け付ける場合、操作部が接触によって操作を受け付ける構成と比較して、操作装置の近傍において人間などの物体が動いた場合にこの物体によって何れかの操作部が誤って操作を受け付ける可能性が高い。しかしながら、自動ドアシステム１０は、移動式操作を含む操作パターンでなければドア２２を駆動しないので、操作部が非接触で操作を受け付ける構成であっても、利用者が意図していないドアの駆動を抑えることができる。
【０１０７】
また、自動ドアシステム１０は、操作部が非接触で操作を受け付けるので、自動ドアシステム１０が設置される部屋が手術室やクリーンルームなどの衛生面が重視される部屋である場合に、利用者の手指が操作部に触れて汚れることを防止することができる。
【０１０８】
また、操作部が非接触で操作を受け付ける場合、図４に示すように、センサーの検知範囲においてセンサーから遠い位置ほど、操作部、すなわち、センサーの検知範囲が実際のセンサーよりも矢印１０ａで示す水平方向および矢印１０ｂで示す垂直方向の何れにも大きい。したがって、操作部が非接触で操作を受け付ける場合、操作部が接触によって操作を受け付ける構成と比較して、センサーを小型化することができ、結果として、操作装置を小型化することができる。
【０１０９】
なお、自動ドアシステム１０は、操作部が接触によって操作を受け付ける構成であっても良い。
【０１１０】
自動ドアシステム１０は、複数の操作部のうち次に操作すべき操作部の位置を色の変化によって示す（Ｓ２３２、Ｓ２３５、Ｓ２３６、Ｓ２３９、Ｓ２４１、Ｓ２４４、Ｓ２４６）ので、操作装置５０、６０、７０および８０に対する操作性を向上することができる。なお、自動ドアシステム１０は、次に操作すべき操作部の位置を示さない構成であっても良い。
【０１１１】
自動ドアシステム１０は、操作装置５０、６０、７０および８０の何れかに操作パターンＡが入力された場合に図１２に示す動作をドア駆動装置１００に実行させ、操作装置５０、６０、７０および８０の何れかに操作パターンＢが入力された場合に図１４に示す動作をドア駆動装置１００に実行させる。このように、自動ドアシステム１０は、１つの操作装置によって操作パターンに応じて複数の動作をドア駆動装置１００に実行させるので、１つの操作装置によって１つの動作のみをドア駆動装置１００に実行させる構成と異なり、複数の動作をドア駆動装置１００に実行させる場合に複数の操作装置を備える必要がない。したがって、自動ドアシステム１０は、１つの操作装置によって１つの動作のみをドア駆動装置１００に実行させる構成と比較して、複数の動作をドア駆動装置１００に実行させる場合に、小型化することができるとともに、ドア２２を駆動するための操作性を向上することができる。
【０１１２】
なお、図１２に示す動作や図１４に示す動作は、操作パターンに応じてドア駆動装置１００に実行させる動作の例である。したがって、自動ドアシステム１０は、操作パターンに応じて図１２に示す動作や図１４に示す動作以外の動作をドア駆動装置１００に実行させても良い。例えば、自動ドアシステム１０は、操作パターンに応じてドア２２の開き幅が全開や半開とは異なる幅である動作をドア駆動装置１００に実行させても良いし、操作パターンに応じてドア２２の開閉の速度や、開閉の時間が異なる動作をドア駆動装置１００に実行させても良い。
【０１１３】
また、自動ドアシステム１０は、本実施の形態において、１つの操作装置によって操作パターンに応じて、図１２に示す動作、および、図１４に示す動作という２つの動作をドア駆動装置１００に実行させる構成である。しかしながら、自動ドアシステム１０は、１つの操作装置によって操作パターンに応じて３つ以上の動作をドア駆動装置１００に実行させる構成であっても良いし、１つの操作装置によって１つの動作のみをドア駆動装置１００に実行させる構成であっても良い。
【０１１４】
自動ドアシステム１０は、図３に示すように操作装置の３つの操作部が三角形の３つの頂点の位置に配置されている。しかしながら、この三角形の向きは、図３に示すように何れか１つの頂点が垂直方向における最も上に配置されていて残りの２つの頂点が垂直方向における最も下に配置されている向きでなくても良い。例えば、図１６に示す操作装置１３０のように、何れか２つの頂点が垂直方向における最も上に配置されていて残りの１つの頂点が垂直方向における最も下に配置されている向きであっても良い。
【０１１５】
図１７（ａ）に示す操作装置１４０や、図１７（ｂ）に示す操作装置１５０のように、３つの操作部の全てが同一直線上に配置されている構成である場合、３つの操作部のうち中央の操作部が操作される場合に、この操作部以外の２つの操作部が誤って操作を受け付ける可能性がある。しかしながら、自動ドアシステム１０は、図３および図１６に示すように操作装置の３つの操作部が三角形の３つの頂点の位置に配置されている場合には、図１７（ａ）および（ｂ）に示すように操作装置の３つの操作部の全てが同一直線上に配置されている構成とは異なり、何れか１つの操作部が操作されるときに、この操作部以外の２つの操作部が誤って操作を受け付けることを抑えることができる。したがって、自動ドアシステム１０は、操作装置に対する操作性を向上することができる。
【０１１６】
なお、自動ドアシステム１０は、図１７（ａ）および（ｂ）に示すように操作装置の３つの操作部の全てが同一直線上に配置されている構成であっても良い。ただし、図１７（ａ）に示す操作装置１４０は、図３に示す操作装置５０や、図１６に示す操作装置１３０と比較して、矢印１０ａで示す水平方向において大型化する。また、図１７（ｂ）に示す操作装置１５０は、図３に示す操作装置５０や、図１６に示す操作装置１３０と比較して、矢印１０ｂで示す垂直方向において大型化する。
【０１１７】
また、自動ドアシステム１０は、図１８（ａ）に示す操作装置１６０や図１８（ｂ）に示す操作装置１７０のように操作装置が２つの操作部のみを備える構成であっても良いし、操作装置が４つ以上の操作部を備える構成であっても良い。
【０１１８】
自動ドアシステム１０において、操作パターンＡは、２回の移動式操作を含む。操作パターンＡの２回の移動式操作のうち最初の移動式操作において操作される２つの操作部のうち先に操作される操作部、すなわち、センサー５１の操作部から、後に操作される操作部、すなわち、センサー５２の操作部までの矢印１０ａで示す水平方向における位置の変化方向は、矢印１０ｃ（図３参照。）で示す方向である。また、操作パターンＡの２回の移動式操作のうち最後の移動式操作において操作される２つの操作部のうち先に操作される操作部、すなわち、センサー５２の操作部から、後に操作される操作部、すなわち、センサー５３の操作部までの水平方向における位置の変化方向は、矢印１０ｃで示す方向とは反対方向である矢印１０ｄ（図３参照。）で示す方向である。この構成により、自動ドアシステム１０は、ドア２２を駆動するための操作パターンＡにおける複数の操作部への一連の操作において水平方向における操作位置を戻す必要があるので、操作装置の近傍において人間などの物体が動いた場合にこの物体によって操作パターンＡが操作部に偶然に入力される可能性を抑えることができる。したがって、自動ドアシステム１０は、利用者が意図していないドア２２の駆動を抑えることができる。操作パターンＡについて説明したが、操作パターンＢについても同様である。
【０１１９】
特に、人間などの物体は、通行する場合に水平方向に移動する。そのため、複数の操作部の水平方向における位置が異なっている場合、これらの操作部の近傍を物体が通行するときに、この物体の通行によってこれらの操作部に連続して操作が受け付けられる可能性がある。しかしながら、自動ドアシステム１０は、ドア２２を駆動するための操作パターンＡにおける複数の操作部への一連の操作において水平方向における操作位置を戻す必要があるので、操作装置の近傍を人間などの物体が通行する場合にこの物体の通行によって操作パターンＡが操作部に偶然に入力される可能性を抑えることができる。したがって、自動ドアシステム１０は、利用者が意図していないドア２２の駆動を抑えることができる。操作パターンＡについて説明したが、操作パターンＢについても同様である。
【０１２０】
ここで、水平方向において操作位置を戻す操作パターンとしては、例えば、以下の操作パターンが存在する。図３に示す操作装置５０においては、センサー５１、５２、５３の順番で物体を検知する操作パターンＡと、センサー５１、５３、５２の順番で物体を検知する操作パターンＢとの他に、例えば、センサー５２、５３、５１の順番で物体を検知する操作パターンと、センサー５３、５２、５１の順番で物体を検知する操作パターンとが存在する。図１６に示す操作装置１３０においては、例えば、センサー１３１、１３２、１３３の順番で物体を検知する操作パターンと、センサー１３２、１３１、１３３の順番で物体を検知する操作パターンと、センサー１３３、１３１、１３２の順番で物体を検知する操作パターンと、センサー１３３、１３２、１３１の順番で物体を検知する操作パターンとが存在する。図１７（ａ）に示す操作装置１４０においては、例えば、センサー１４１、１４３、１４２の順番で物体を検知する操作パターンと、センサー１４２、１４１、１４３の順番で物体を検知する操作パターンと、センサー１４２、１４３、１４１の順番で物体を検知する操作パターンと、センサー１４３、１４１、１４２の順番で物体を検知する操作パターンとが存在する。図１８（ａ）に示す操作装置１６０においては、例えば、センサー１６１、１６２、１６１の順番で物体を検知する操作パターンと、センサー１６２、１６１、１６２の順番で物体を検知する操作パターンとが存在する。
【０１２１】
なお、操作位置を戻す方向は、例えば垂直方向など、水平方向以外の方向であっても良い。
【０１２２】
ここで、垂直方向において操作位置を戻す操作パターンとしては、例えば、以下の操作パターンが存在する。図３に示す操作装置５０においては、例えば、センサー５２、５１、５３の順番で物体を検知する操作パターンと、センサー５３、５１、５２の順番で物体を検知する操作パターンとが存在する。図１６に示す操作装置１３０においては、例えば、センサー１３１、１３３、１３２の順番で物体を検知する操作パターンと、センサー１３２、１３３、１３１の順番で物体を検知する操作パターンとが存在する。図１７（ｂ）に示す操作装置１５０においては、例えば、センサー１５１、１５３、１５２の順番で物体を検知する操作パターンと、センサー１５２、１５１、１５３の順番で物体を検知する操作パターンと、センサー１５２、１５３、１５１の順番で物体を検知する操作パターンと、センサー１５３、１５１、１５２の順番で物体を検知する操作パターンとが存在する。図１８（ｂ）に示す操作装置１７０においては、例えば、センサー１７１、１７２、１７１の順番で物体を検知する操作パターンと、センサー１７２、１７１、１７２の順番で物体を検知する操作パターンとが存在する。
【０１２３】
また、自動ドアシステム１０は、操作位置を戻す操作を含む操作パターン以外の操作パターンを受け付けても良い。
【０１２４】
ここで、操作位置を戻す操作を含む操作パターン以外の操作パターンとしては、例えば、以下の操作パターンが存在する。図１７（ａ）に示す操作装置１４０においては、例えば、センサー１４１、１４２、１４３の順番で物体を検知する操作パターンと、センサー１４３、１４２、１４１の順番で物体を検知する操作パターンとが存在する。図１７（ｂ）に示す操作装置１５０においては、例えば、センサー１５１、１５２、１５３の順番で物体を検知する操作パターンと、センサー１５３、１５２、１５１の順番で物体を検知する操作パターンとが存在する。図１８（ａ）に示す操作装置１６０においては、例えば、センサー１６１、１６２の順番で物体を検知する操作パターンと、センサー１６２、１６１の順番で物体を検知する操作パターンとが存在する。図１８（ｂ）に示す操作装置１７０においては、例えば、センサー１７１、１７２の順番で物体を検知する操作パターンと、センサー１７２、１７１の順番で物体を検知する操作パターンとが存在する。
【０１２５】
人間などの物体は、通行する場合に水平方向に移動するが、垂直方向に移動することは少ない。自動ドアシステム１０は、垂直方向における位置が異なる２つの操作部の一方、すなわち、センサー５１の操作部の操作の次に他方、すなわち、センサー５２の操作部が操作される移動式操作を含む操作パターンＡによってドア２２を駆動するので、利用者が意図していないドア２２の駆動を抑えることができる。操作パターンＡについて説明したが、操作パターンＢについても同様である。
【０１２６】
ここで、垂直方向への操作を含む操作パターンとしては、例えば、以下の操作パターンが存在する。図３に示す操作装置５０においては、センサー５１、５２、５３の順番で物体を検知する操作パターンＡと、センサー５１、５３、５２の順番で物体を検知する操作パターンＢとの他に、例えば、センサー５２、５１、５３の順番で物体を検知する操作パターンと、センサー５２、５３、５１の順番で物体を検知する操作パターンと、センサー５３、５１、５２の順番で物体を検知する操作パターンと、センサー５３、５２、５１の順番で物体を検知する操作パターンとが存在する。図１６に示す操作装置１３０においては、例えば、センサー１３１、１３２、１３３の順番で物体を検知する操作パターンと、センサー１３１、１３３、１３２の順番で物体を検知する操作パターンと、センサー１３２、１３１、１３３の順番で物体を検知する操作パターンと、センサー１３２、１３３、１３１の順番で物体を検知する操作パターンと、センサー１３３、１３１、１３２の順番で物体を検知する操作パターンと、センサー１３３、１３２、１３１の順番で物体を検知する操作パターンとが存在する。図１７（ｂ）に示す操作装置１５０においては、例えば、センサー１５１、１５２、１５３の順番で物体を検知する操作パターンと、センサー１５１、１５３、１５２の順番で物体を検知する操作パターンと、センサー１５２、１５１、１５３の順番で物体を検知する操作パターンと、センサー１５２、１５３、１５１の順番で物体を検知する操作パターンと、センサー１５３、１５１、１５２の順番で物体を検知する操作パターンと、センサー１５３、１５２、１５１の順番で物体を検知する操作パターンとが存在する。図１８（ｂ）に示す操作装置１７０においては、例えば、センサー１７１、１７２の順番で物体を検知する操作パターンと、センサー１７２、１７１の順番で物体を検知する操作パターンとが存在する。
【０１２７】
垂直方向における下側から上側への操作は、例えば重力に逆らって手指などの物体の位置を変更しなければならないなどの理由のために、垂直方向における上側から下側への操作と比較して、人間にとって実行し難い。自動ドアシステム１０は、垂直方向における下側から上側への操作を含まない操作パターンＡによってドア２２を駆動するので、操作装置５０、６０、７０および８０に対する操作性を向上することができる。操作パターンＡについて説明したが、操作パターンＢについても同様である。
【０１２８】
ここで、垂直方向における上側から下側への操作を含み下側から上側への操作を含まない操作パターンとしては、例えば、以下の操作パターンが存在する。図１６に示す操作装置１３０においては、例えば、センサー１３１、１３２、１３３の順番で物体を検知する操作パターンと、センサー１３２、１３１、１３３の順番で物体を検知する操作パターンとが存在する。図１７（ｂ）に示す操作装置１５０においては、例えば、センサー１５１、１５２、１５３の順番で物体を検知する操作パターンが存在する。図１８（ｂ）に示す操作装置１７０においては、例えば、センサー１７１、１７２の順番で物体を検知する操作パターンが存在する。なお、図１７（ａ）に示す操作装置１４０と、図１８（ａ）に示す操作装置１６０とについては、何れの操作パターンも、垂直方向における下側から上側への操作を含まない。
【０１２９】
以上において説明した操作パターンは、操作装置が備えている操作部を全て使用する操作パターンである。しかしながら、操作パターンは、操作装置が備えている操作部の何れかを使用しないものであっても良い。
【０１３０】
自動ドアシステム１０は、指示受付コントローラー９０およびドア駆動コントローラー１２０を備えているが、これらのコントローラーを１つのコントローラーによって構成しても良い。
【０１３１】
自動ドアシステム１０は、本実施の形態において、ドア２２が全開である場合に、フィックス２３がセンサーの検知範囲に入る操作装置６０および８０を無効にしている。しかしながら、自動ドアシステム１０は、ドア２２が全開である場合であっても、操作装置６０および８０の何れかのセンサーの検知範囲にフィックス２３が入らない構成であるとき、操作装置６０および８０のうち、フィックス２３がセンサーの検知範囲に入らない操作装置を無効にしなくても良い。
【０１３２】
自動ドアシステム１０は、本実施の形態において、部屋の外側において壁１８０に設置されている操作装置５０と、部屋の外側においてドア２２に設置されている操作装置６０とを備えている。しかしながら、自動ドアシステム１０は、操作装置５０および６０の何れか一方を備えていれば良い。同様に、自動ドアシステム１０は、操作装置７０および８０の何れか一方を備えていれば良い。更に、自動ドアシステム１０は、部屋の外側と、部屋の内側との何れか一方において、補助センサーなど、操作装置以外のセンサーの検知結果に応じてドア駆動装置１００にドア２２を開閉させる構成である場合、部屋の外側と、部屋の内側とのうち、操作装置以外のセンサーの検知結果に応じてドア駆動装置１００にドア２２を開閉させる方に、操作装置を備えていなくても良い。
【符号の説明】
【０１３３】
１０  自動ドアシステム
１０ａ  矢印（水平方向を示す矢印）
１０ｂ  矢印（垂直方向を示す矢印）
１０ｃ  矢印（先に操作される操作部から後に操作される操作部までの水平方向における位置の変化方向を示す矢印）
１０ｄ  矢印（先に操作される操作部から後に操作される操作部までの水平方向における位置の変化方向を示す矢印）
２２  ドア
４０  指示受付装置
５０  操作装置
５１ａ、５２ａ  検知範囲（操作部）
６０、７０、８０  操作装置
９１  指示受付手段
９２  操作案内手段
１００  ドア駆動装置
１３０、１４０、１５０、１６０、１７０  操作装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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