(57)【要約】【課題】  特に非破壊衝突試験の範囲において用いられる軟性衝突目標を提供する。【解決手段】  軟性衝突目標が、少なくとも一つの光源と、カバー構造と、を備えた照明装置を有しており、カバー構造は、光源を包囲するとともに、衝突時に照明装置に作用する力を吸収し、かつ／または少なくとも部分的に光源を通り越すように作用する力を伝達するように構成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
非破壊衝突試験において用いられる軟性衝突目標であって、照明装置（１７，１９）を備え、前記照明装置（１７，１９）が、少なくとも一つの光源（２１）と、カバー構造（２３）と、を備えており、
前記カバー構造（２３）が、前記光源（２１）を包囲するとともに、衝突時に前記照明装置（１７，１９）に作用する力を吸収し、または、少なくとも部分的に前記光源（２１）を通り越すように作用する力を伝達するように構成された、軟性衝突目標。
【請求項２】
前記光源（２１）が、前記カバー構造（２３）に埋設されることを特徴とする請求項１に記載の軟性衝突目標。
【請求項３】
前記照明装置（１７，１９）が、少なくとも実質的に平面状であることを特徴とする請求項１または２に記載の軟性衝突目標。
【請求項４】
前記照明装置（１７，１９）が、可撓性を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の軟性衝突目標。
【請求項５】
前記カバー構造（２３）の材料が、シリコーンを備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の軟性衝突目標。
【請求項６】
前記光源（２１）が、少なくとも一つのＬＥＤ（２７）を備え、特に、赤色のＬＥＤ（２７）と、黄色のＬＥＤ（２７）と、白色のＬＥＤ（２７）と、のうち少なくとも一つを備え、
前記光源（２１）が、好ましくは少なくとも一つのＬＥＤストリップ（２５）を備えることを特徴とする請求項１〜５のうちのいずれかに記載の軟性衝突目標。
【請求項７】
前記照明装置（１７，１９）が、該照明装置（１７，１９）への電力供給および制御用の少なくとも一つのコネクタ装置（２９）を備え、
前記コネクタ装置（２９）が、相補的なコネクタ装置と磁気結合を形成するように構成されることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の軟性衝突目標。
【請求項８】
前記照明装置（１７，１９）は、パルス周波数、パルスブレーク率、継続時間、色、明るさ、空間広がり、または空間パターンに関して異なる照明特性を伝達するように制御されることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の軟性衝突目標。
【請求項９】
前記衝突目標（１１）は、車両をシミュレートし、前記照明装置（１７，１９）は、前記車両の車両照明、特に、少なくとも一つのブレーキランプおよび少なくとも一つの方向指示器のうち少なくとも一つをシミュレートするように前記衝突目標（１１）に配置されることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の軟性衝突目標。
【請求項１０】
前記照明装置（１７，１９）は、シリアルバスシステム、特にＩＳＯ  １１８９８に準拠したＣＡＮバス、および、金属酸化膜半導体電界効果トランジスタ、特にｎ型ＭＯＳＦＥＴ、のうち少なくとも一つを介して制御されるように構成されることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の軟性衝突目標。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれかに記載の照明装置（１７）を有する軟性衝突目標（１１）を備えた、衝突試験を実施するための装置（１）であって、
前記軟性衝突目標（１１）またはその軟性衝突目標（１１）を運ぶダミーキャリアの走行状況を知らせる照明特性を伝達するための照明装置（１７，１９）を制御するように構成された制御装置を備えた、装置。
【請求項１２】
前記制御装置は、名目上の走行状況を、前記軟性衝突目標（１１）の所定の走行軌道上の点に関連付けるように構成されるとともに、前記名目上の走行状況に関連する照明特性を伝達するために前記照明装置（１７，１９）を制御するように構成されることを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記制御装置は、前記軟性衝突目標（１１）または前記ダミーキャリアの受信した走行パラメータから実際の走行状況を得るように構成されるとともに、その実際の走行状況に関連する照明特性を伝達するために前記照明装置（１７，１９）を制御するように構成されることを特徴とする請求項１１または１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記装置（１）は、前記軟性衝突目標（１１）が取り付けられた、走行可能なダミーキャリアを備え、そのダミーキャリアには前記制御装置が少なくとも部分的に設けられることを特徴とする請求項１１〜１３に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は軟性衝突目標（soft collision target）に関し、特に非破壊衝突試験の範囲内での使用に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、事故の典型的な状況を、事故に曝させた車両によってシミュレーションする、車両の安全性のテストは、承認審査の許す範囲内での安全装置の開発、改良において有益であり、あるいは比較試験のみにおいても有益である。車両の事故は、多くの場合、車両と少なくとも一つの更なる物体との衝突に関係するため、こうした衝突は、一般的に試験の一部である。
【０００３】
いわゆる衝突破壊試験（crash test）やこれに対応する衝突、特に、その車両やその乗員に対する影響が調査の焦点となる。従って、一般的に衝突破壊試験が行われ、少なくとも試験車両が実際に衝突に曝され、結果として衝突により破損する。そのため、その車両は原則として、引き続き、更なる衝突破壊試験に使用することはできない。
【０００４】
したがって、事故または単純に差し迫った事故を概ね非破壊的にシミュレーションできることが有益であり、換言すれば、特に対応する車両が損傷を受けず、あるいは無視できる程度にしか損傷を受けず、またはテストされる車両の性能に関する程度までは少なくとも損傷を受けないように、シミュレーションできることが有益である。つまり、こうした非破壊衝突試験の枠内において車両が複数回使用できることである。したがって衝突破壊試験（crash test）とは異なり、衝突試験（collision test）時の、衝突自体あるいはその焦点を形成する影響に関してではなく、例えば起こりうる衝突の前段階における車両の特性や挙動に関しての非破壊衝突試験が特に有益である。
【０００５】
したがって非破壊衝突試験は、例えば、実際に衝突の回避に寄与し、または関連する衝突の力を軽減するという点で、衝突の影響を少なくとも軽減することができる先進運転支援システム（ＡＤＡＳ）の試験において特に適している。こうした先進運転支援システムは、例えばセンサを用いることにより、かつ／または、対応する車両の走行パラメータを参照することにより走行状況を検知することが可能であり、差し迫った衝突の場合にこれらを判断することが可能であり、そして必要に応じて衝突を回避または軽減するように走行状況に介入することが可能である。こうした先進運転支援システムの例として、自動緊急ブレーキシステムや車線変更支援システムが挙げられる。
【０００６】
したがって、対応する先進運転支援システムの機能や利点をテストできるように引き起こさせる必要のある典型的な事故の状況のシミュレーションは、一般的に多くの場合、完全に防ぐことのできない、対応する車両の衝突目標との衝突も含む。一方、こうした試験でテストされるのは衝突による影響ではないため、衝突自体が現実に忠実である必要はない。したがって、衝突破壊試験とは異なり、試験車両の損傷を防ぐために、シミュレーションされる状況に対応する実物の代わりに、特に、例えば更なる車両またはそれに類似するものの代わりに、衝突目標として、軟性衝突目標を用いることができる。
【０００７】
こうした軟性衝突目標は有利には、それによってシミュレーションされる物体とは異なり、対応する車両との衝突時に損傷も受けず、それ自体も対応する車両を破壊しないように構成される。このため、軟性衝突目標は特に柔軟かつ弾性変形可能であり、かつ／または実質的にシミュレーションされる物体よりも軽量なものとして構成される。一方、軟性衝突目標は同時に、少なくとも先進運転支援システムによって実際の物体が検出される過程と一致するように検出される範囲において、実際の物体を模倣することが望ましい。
【０００８】
軟性衝突目標は、特に、シミュレーションされる物体に対応し、または少なくとも寸法や形状に関して衝突試験に関連する物体の一部に対応する。このため、軟性衝突目標は、例えばホース構造（hose structure）、すなわち特に膨張式の、または気泡状のフレームなどの柔構造によって支持された、プラスチックカバーを備える。この点に関し、プラスチックカバーには、特に、物体と視覚的に類似するように模倣した、物体のイメージが印刷されうる。
【０００９】
軟性衝突目標はさらに、対応するセンサによる検出に関して、適切に適合させることができる。したがって、軟性衝突目標の表面の様々な領域が、特に、レーダなどの放射を反射または吸収するように構成され、例えば模倣される物体の金属表面などの反射面を模倣するために、または軟性衝突目標の表面または内部空間の特定の領域を覆い隠すために、それに応じて被覆されうる。
【００１０】
一般に、軟性衝突目標が模倣する物体と同様に移動する、特に自動車のように移動するような、事故の典型的な状況を実際にシミュレートすることが要求される。一方、軟性衝突目標の駆動装置は発生した衝突によって損傷を受けてはならず、その結果、テスト車両に損傷を与えてはならない。したがって、少なくとも発生する衝突に巻き込まれないような、軟性衝突目標の駆動装置を提供することが有益である。
【００１１】
こうした駆動装置は、例えば軟性衝突目標を運ぶ平坦なダミーキャリアに設けられることによって達成される。この点に関し、軟性衝突目標は、特にダミーキャリア上に配置され、または例えばフックまたはループ接続により、または磁気結合により、すなわち、特に一般的に衝突時に発生する力によって外れるように、ダミーキャリアに緩く連結される。そして衝突は、有利にはテスト車両と軟性衝突目標との間でのみ発生し、その結果、軟性衝突目標は、例えばダミーキャリアから開放されて放り出される。対照的に、ダミーキャリアはこの点に関し有利には衝撃を受けず、特に車両にその上を通過させ（driven over）、かつ／または車両の下に滑り込み、それにより損傷を受けない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
軟性衝突目標を用いた実際の物体の構造、形状、色、および移動のシミュレーションは、テストされる先進運転支援システムによっては、特に、その先進運転支援システムが光信号の放出も考慮に入れている場合には、十分でない場合がある。この点に関し、非破壊衝突試験における軟性衝突目標の光信号の放出のシミュレーションの難点は、本質的に衝突を受ける軟性衝突目標全体、または軟性衝突目標の少なくとも全ての構成要素が、損傷を受けることなく衝突に耐えうるように、軟性衝突目標の単純な再利用のために十分に堅牢なものとして構成される必要があるという事実に起因する。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の目的は、非破壊衝突試験の一部として、特に物体の光信号の放出に関しても、対応する物体をシミュレートするように、特に様々な適応性のある形で複数回使用可能な、軟性衝突目標を提供することである。
【００１４】
この目的は、請求項１に記載の特徴を有する軟性衝突目標によって達成され、特にこの軟性衝突目標は、少なくとも一つの光源と、カバー構造と、を備えた照明装置を有しており、カバー構造は、光源を包囲するとともに、衝突時に照明装置に作用する力を吸収し、かつ／または、少なくとも部分的に光源を通り越す（past）ように作用する力を伝達するように構成される。
【００１５】
本発明によれば、軟性衝突目標の構成要素として照明装置が必然的に提供される。これにより軟性衝突目標は、乗用車、トラック、シングルトラックビークル（single-track vehicle）またはマルチトラックビークル（multi-track vehicle）などの実際の物体、またはこうした車両のトレーラなどの、より広範囲に亘るシミュレーションのために光信号を伝達することが可能となる。
【００１６】
これらの信号は、例えば車線の変更または方向転換を知らせる閃光灯、または作動中の走行速度の減速を知らせるブレーキランプである。このため、照明装置は対応する色を有するとともに、特に軟性衝突目標の外部カバーの対応する位置に配置される。一方、衝突の際に、こうした一般的な位置に照明装置に直接力が及ぼされうる。
【００１７】
特に少なくとも一つのカバー構造によって包囲された光源としての照明装置の特定の構造が、特に機械的防護により、こうした衝突時の破損を防止する役割を果たす。このため、カバー構造は、衝突によって生じる力を吸収するように構成され、照明装置に到達する力は有利には少なくとも非破壊的な程度にまで低減される。これに加えまたは代替的に、カバー構造は、例えば光源の周りへと通じる連続的な広がりにより、作用する力の少なくとも一部を、光源を通り越す（past）ように、特に光源の周りに伝達するのに適している。
【００１８】
カバー構造の衝突の力を吸収する能力は、例えばカバー構造の変形能、好ましくは弾性変形性に起因する。この場合、衝突はカバー構造の変形、特に圧縮を生じさせる。それにより、生じている衝撃力の少なくとも一部を位置エネルギーに変換し、好ましくはその衝撃力を光源に遅れて到達させるまたは光源に全く到達させないように、衝撃力を消散させることが可能となる。このように、対応する光源を過剰な力の影響から少なくともいわば防護するように、特に力の影響が最大限に軽減される。
【００１９】
カバー構造が光源を機械的に保護する形で確かに防護するが、光源によって生成される光信号は外部に透過できるように、カバー構造は、好ましくは信号を透過させる少なくとも所望の方向に光透過領域を有する。これは例えばカバー構造の切欠き部、開口部、または透明領域によって形成される。
【００２０】
好ましい実施例では、光源はカバー構造に埋設（molded into）される。少なくとも実質的に完全に光源を包囲することは、結果としてもたらされる少なくとも実質的に方向に依存しない光源の防護を備えた、こうした埋設（molding）によって比較的簡単に達成される。この点に関し、カバー構造によって被覆された周りの完全な包囲の例外は給電線に存在し、例えばケーブルまたはワイヤが対応する光源の接続または電力供給のために設けられるとともに、光源からカバー構造まで、そしてその外側へと延在する。
【００２１】
光源をカバー構造に埋設する際、光源によって生じた光信号がカバー構造によって遮断されないように、カバー構造の材料は好ましくは透明である。この点に関し、それにより光信号の色を固定または変更するように、カバー構造はまた色を有する。例えば、光源は白色光を発光するように構成される一方、カバー構造は透明であるとともに、カバー構造を透過した後の光が赤または黄色となるように、赤または黄色を有する。
【００２２】
カバー構造はさらに光源から発せられた光を拡散フィルムのように分散させるように構成されうる。これにより、たとえ光源が実質的に点光源であったとしても、照明装置の拡張領域が好ましくは少なくとも実質的に一様に点灯することができる。
【００２３】
照明装置は好ましくは少なくとも実質的に平面状（areal）である。この点に関し、光源自体は同様に平面状である必要はない。例えば、カバー構造が全体的に平面状であれば、寧ろ十分である。特にその全面積範囲に亘る平坦な形態の表側においてカバー構造が少なくとも点灯するのを可能にするように、任意選択的に複数の異なる種類の光源をカバー構造内に分散して配置してもよい。
【００２４】
例えば数センチの厚さを有するシートの形態、特に、多くとも約２ｃｍ、好ましくは多くとも約１ｃｍの厚さを有するシートの形態のこうした平面状の設計により、照明装置が、例えば平面状に接着、貼付されるように取り付けられ、あるいはフックまたはループ接続を用いて取り付けられ、または収容された一つ以上の磁石を用いることによって取り付けられ、特に、例えば照明装置のカバー構造内に埋設されるため、特に軟性衝突目標の外部カバーにおける照明装置の単純な配列が可能となる。この点に関し、照明装置の周囲の輪郭は矩形に限定されないが、概して所望の形状を有してもよい。
【００２５】
さらに照明装置が可撓性を有していれば好ましい。こうした実施例では、照明装置は例えば軟性衝突目標の外部カバーの非平面領域に簡単に配置することができる。これにより、光信号をより広い方向性を持つ範囲に亘って伝達できるように、特に軟性衝突目標の角の周囲に延在した照明装置の提供を可能にする。
【００２６】
さらに、照明装置の特にカバー構造の可撓性に基づいた照明装置の可撓性により、衝突の力を吸収することが可能であり、かつ／または、照明装置が有利には簡単に曲がり、好ましくはその後に平坦またはその他の基本位置に再び適合させることができるため、衝突の結果による照明装置の破壊を防ぐことができる。
【００２７】
好ましい実施例によれば、カバー構造の材料はシリコーンを備える。このような材料は簡単に処理することが可能であり、例えば可撓性、機械的安定性、透過性、および／または加工可能性、特に、一つ以上の光源をカバー構造内に埋設（molding）することに関して有利な特性を提供する。
【００２８】
有利な実施例によれば、光源は少なくとも一つのＬＥＤを備え、特に、少なくとも一つの赤色のＬＥＤ、少なくとも一つの黄色のＬＥＤ、および／または少なくとも一つの白色のＬＥＤを備える。光源としてのＬＥＤの使用は、比較的消費電力が小さく、発熱が小さいという利点を有する。さらに、ＬＥＤはその小型設計により、平坦なカバー構造内への埋め込み（embedding）および／または埋設（molding）に特に適している。その小さい寸法はさらに、及ぼされる力を、簡単にＬＥＤを通り越すように伝達するのに寄与する。ＬＥＤはさらに、その機能を失うことなく比較的強く機械的負荷をかけることができる（loadable）。
【００２９】
光源は好ましくは少なくとも一つのＬＥＤストリップを備える。このようなＬＥＤストリップは特に平坦な長尺の基材によって形成され、その長さ範囲に沿って複数のＬＥＤが分散され、好ましくは一定の間隔で配置されており、それらのＬＥＤは共に制御されるように好ましくは互いに連結される。したがって、一つのＬＥＤストリップ上の複数のＬＥＤの組合せにより、照明装置の製造を単純化することができる。特に照明装置は、例えば平行かつ好ましくは等間隔に配置された、複数のＬＥＤストリップを備えうる。
【００３０】
有利な実施例によれば、照明装置は、電力供給および／または制御用の少なくとも一つのコネクタ装置を備え、コネクタ装置は、相補的なコネクタ装置と磁気結合を形成するように構成される。このためコネクタ装置は磁石を有する。この点に関し、相補的なコネクタ装置は、磁気結合に対応するように適切に構成されるという点で、コネクタ装置と実質的に相互補完的であり、換言すれば、例えば反対極と揃えられた磁石を備え、かつ／または整合面の形状を有するという点で相互補完的である。相補的なコネクタ装置は、例えば軟性衝突目標のエネルギー源または制御装置の一部である。
【００３１】
磁気結合は特に、照明装置のコネクタ装置とその相補的なコネクタ装置との連結を互いに機械的に保持する役割を果たす。磁気結合は、その磁気結合に作用する力の閾値を超えると損傷を与えることなく外すことが可能であり、その力の閾値は相対的に小さいが、その閾値を下回る力においては信頼性の高い連結を行うように正確に定義することができるという点で、例えばプラグのジャックへの挿入による単純な機械的連結に対して有利である。
【００３２】
磁気結合の更なる利点は、例えば単純な機械的挿入による連結とは異なり、特定の方向への引き抜きに定められない、相補的なコネクタ装置からのコネクタ装置の取り外しを含むことである。むしろ磁気結合は、例えばコネクタ装置を相補的なコネクタ装置に対して回転または旋回させることによって取り外すこともできる。こうした相補的なコネクタ装置に対するコネクタ装置のトルクを伴う動作は、例えば挿入による連結などの単純な機械的連結においては、多くの場合、コネクタ装置の少なくとも一つに破損を生じさせうるが、このようなことは磁気結合によって回避することができる。
【００３３】
特に磁気結合を形成するように構成された照明装置のコネクタ装置により、照明装置の外部からコネクタ装置を介して照明装置に電力を供給し、かつ／または衝突時にコネクタ装置から広がる照明装置の破損の危険性無しに、照明装置を制御することが可能となる。例えば、軟性衝突目標が衝突によって大きく変形しまたは放り出される場合、照明装置に接続された配線に張力が生じ、それによりコネクタ装置に様々な形に指向された負荷が生じる。このような場合、磁気結合は関連するコネクタ装置や照明装置に破損を生じさせること無く簡単に外すことができる。同様にコネクタ装置は、後続の衝突試験のために再び磁気結合により、引き続き簡単に連結することができる。
【００３４】
好ましい実施例によれば、照明装置は、特に、パルス周波数、パルスブレーク率（pulse break ratio）、継続時間、色、明るさ、空間広がり、および／または空間パターンに関して異なる様々な照明特性を伝達するように制御することができる。したがって各照明装置は、光の点灯または非点灯をバイナリーで制御するだけでなく、好ましくは様々な照明特性を同じ照明装置を用いて生成することが可能であり、その照明特性により異なる内容の光信号を伝達することができる。
【００３５】
各照明特性は、特に照明装置が連続的に点灯するかまたはパルス状に点灯するかどうか、実行可能なパルスがどのような周波数を有するか、および、２つのパルス間の継続期間に関してパルスの継続時間がどのようにふるまうか、に関して定義される。伝達される光の色および明るさ‐色の順序または明るさの順序を含みうる‐はもとより、パルスの数も固定化する点灯の全継続時間もまた、照明特性を定義しうる。さらに、照明装置は様々な表面を点灯させるように構成されうる。さらに、照明装置は分散された形で配置された複数の個々の照明装置として構成され、その各々は、上記のように形成されるが、互いに異なっても良い。特に照明特性は、照明装置のこのような配置における点灯の空間広がりまたは空間パターンによっても定義されうる。
【００３６】
この点に関し、特にこれらの様々な照明特性は、例えば先進運転支援システムが必要に応じて適切に反応できるように、テストされる先進運転支援システムによって検出および評価可能な周知の、任意選択的に標準化された光信号に対応する。この点に関し特に複雑な照明特性は、共通の照明装置を形成するように連結された複数の照明装置によって生成される。
【００３７】
この点に関し、軟性衝突目標が車両を模倣し、かつ照明装置がその車両の車両照明、特に外部の車両照明をシミュレーションするように軟性衝突目標に配置されるのみであれば特に好ましい。この点に関し、照明装置は特に少なくとも一つのブレーキランプおよび／または少なくとも一つの方向指示器をシミュレーションするように構成される。車両は特に、乗用車、トラック、シングルトラックビークルまたはマルチトラックビークル、またはこうした車両のトレーラである。照明装置は、例えば、軟性衝突目標の少なくとも後ろ側に設けられると共に、ブレーキランプおよび／または方向指示器の空間配置に関する一般的な配置を模倣しうる。
【００３８】
この点に関し、照明装置の空間配置だけでなく、特に照明装置の照明特性もまた、好ましくは車両照明の現実的なシミュレーションのための実際の車両照明に対応する。換言すれば、照明装置は、例えば方向支持器のように左側または右側が黄色に点滅し、かつ／または‐警告時に‐両側が黄色に点滅するように制御されうる。照明装置のその他の部品は、例えば、軟性衝突目標の作動中の速度減速の間、ブレーキランプのように赤に点灯する。
【００３９】
有利な実施例によれば、照明装置は、例えばＩＳＯ  １１８９８に準拠したＣＡＮバス、かつ／または、金属酸化膜半導体電界効果トランジスタ（ＭＯＳＦＥＴ）、特にｎ型（n-conductive）ＭＯＳＦＥＴを介した、シリアルバスシステムにより制御されるように構成されうる。こうした構成要素は、一般的に実際の車両においても使用されており、有利には軟性衝突目標においても簡単に使用される。
【００４０】
上記の目的はさらに、照明装置を有する軟性衝突目標を備えた、衝突試験、特に非破壊衝突試験を実施するための装置によって達成され、照明装置は特に上記の実施例のうちの一つにしたがって構成される。この装置はさらに好ましくは、軟性衝突目標またはその軟性衝突目標を運ぶダミーキャリアの走行状況（driving condition）を知らせる照明特性を伝達するための照明装置を制御するように構成された、制御装置を備える。
【００４１】
したがって、こうした対応する制御装置を有する装置により、走行状況に特有の照明特性を伝達することが可能である。これにより各々の照明特性の伝達と走行状況との関連付けが可能となる。換言すれば、例えばテストされる先進運転支援システムによって検出される照明特性から、軟性衝突目標またはその軟性衝突目標を運ぶダミーの走行状況の結論を導くことができる。この点に関し、例えば、対応する照明特性により特定の走行状況のいわばシミュレーションのみを行うように、各照明特性の伝達を、軟性衝突目標またはダミーキャリアの実際の走行状況から概ね独立して行ってもよい。
【００４２】
しかしながら、走行状況のより現実的なシミュレーションのために、各照明特性の伝達は好ましくは、それぞれ実際の走行状況によって決まる。実際の車両と同様に、伝達される各照明特性から、軟性衝突目標またはダミーキャリアの対応する現在の走行状況の結論を導くことができる。このため、制御装置は、軟性衝突目標またはダミーキャリアの走行状況を検出するとともに、その走行状況を知らせるべくその検出した走行状況に関連する照明特性を伝達するように、照明装置を制御するように構成される。この点に関し各走行状況の検出は、様々な形で行われうる。
【００４３】
更なる有利な開発によれば、制御装置は、それぞれ名目上の走行状況（nominal driving condition）を軟性衝突目標の、所定のまたは予め定義しうる、走行軌道上の点に関連付け、各々の名目上の走行状況に関連する照明特性を伝達すべく照明装置を制御するように構成される。
【００４４】
軌道、すなわち対応するロードテストルートの範囲は、軟性衝突目標またはダミーキャリアのために固定的に予め定義され、特に、軟性衝突目標またはダミーキャリアの一般的な可動性と、その移動を生じさせる駆動装置の性能の範囲内において、選択的に自由に予め定義される。軌道は、好ましくは各衝突試験の前に固定化され、その軌道は、少なくとも部分的にテストの過程における特定の事象または状況の発生によって決めることができる。さらに、ダミーキャリアの遠隔制御はまた、衝突試験の実行中のいわばライブであると見なされる。一方、予め軌道を固定化することは、概して定義された再現可能なテスト状況に関して望ましい。
【００４５】
指定の実施例では、次いで、名目上の走行状況を軌道上の複数の点に連続的にまたは離散的間隔で関連付けるという点において、軟性衝突目標またはダミーキャリアの対応する走行状況が、予め定義されたまたは予め定義されうる軌道に関して決定される。方向転換は例えば軌道から決定され、方向転換の状況を、その方向転換を備えた軌道の領域の点に関連付けることが可能であり、この方向転換の状況は、次いで方向指示器による点滅の発信を生じさせる。ブレーキランプの点灯に対応する照明特性を生じさせるブレーキ状況は、同様に、軌道上で見られる作動中の速度の減速に関連付けることができる。
【００４６】
この点に関し、ブレーキのレベルに応じて、異なるブレーキ状況、例えば通常のブレーキまたは緊急ブレーキを識別することが可能であり、アダプティブブレーキライトのように異なる照明特性によって異なるブレーキ状況を知らせることができる。完全またはほぼ完全な停止までの強いブレーキングが軌道に関して認識される場合、特に両側の黄色の照明装置の点滅によって知らせることのできる警告状況を、例えばブレーキングの後の軌道の領域における点に関連付けることができる。照明装置が点灯しない通常状態、または、例えば車両のパーキングライトまたはロービームに対応する通常の照明特性に従って点灯するだけの通常状態は、最終的に軌道のその他の領域に関連付けられうる。
【００４７】
対応する名目上の走行状況を軌道に関連付けることによる各走行状況の検出に対して代替的にまたは付加的に、更なる実施例では、制御装置は、軟性衝突目標またはダミーキャリアから受信した走行パラメータから、対応する実際の走行状況を得るように構成されるとともに、その実際の走行状況に関連する照明特性を伝達すべく照明装置を制御するように構成される。
【００４８】
制御装置は、例えば軟性衝突目標またはダミーキャリアの駆動装置から走行パラメータを受信し、かつ／または、特定の走行パラメータを検出するための一つ以上のセンサから走行パラメータを受信しうる。こうしたセンサにより、特に、軟性衝突目標の位置、速度、加速度、方向、方向転換、および／または向きを検出することができる。次いで軟性衝突目標またはダミーキャリアの実際の走行状況が、受信した走行パラメータを用いることにより得られる。この点に関し、この実際の走行状況は、例えば許容差またはエラーにより所定のまたは予め定義されうる軌道を正確に追跡できない場合に、名目上の走行状況から区別されうる。
【００４９】
制御装置により、照明装置が伝達するように制御されうる照明特性は、名目上の各走行状況と同様に、それぞれ実際の走行状況に関連付けることができる。この点に関し、名目上の走行状況において記載の例は、それに応じた実際の走行状況に転換することができる。
【００５０】
したがって、記載したような個々の複数の照明装置の配列としても形成されうる照明装置は、有利には、軟性衝突目標の走行経路に対応する照明特性を伝達するように制御される。どの照明特性をどの走行状況に関連付けるかは、所定の、または予め定義されうるものであり、好ましくはソフトウェアベースで定義される。一方、想定される様々な照明特性を伝達するように、一つまたは複数の照明装置を、特にソフトウェアベースで完全に自由に制御することも概ね可能である。それぞれ伝達される照明特性の調整（fixing）は、好ましくは同じソフトウェアまたは同じ入力装置を介して行われ、それにより軟性衝突目標またはダミーキャリアの軌道の調整もまた行われる。
【００５１】
更なる実施例によれば、この装置は、軟性衝突目標が取り付けられる走行可能なダミーキャリアを備え、そのダミーキャリアには制御装置が少なくとも部分的に設けられる。この点に関しダミーキャリアは特に堅牢であり、損傷を受けることなく車両がその上を通過できるように構成される。このためダミーキャリアは特に平坦であり、その上部に軟性衝突目標を配置できるように構成される。制御装置は少なくとも部分的にダミーキャリアに設けられ、特にダミーキャリア内部に設けられるため、ダミーキャリアに設けられた制御装置の少なくとも一部を衝突による損傷から保護することができる。照明装置を制御するように、制御装置を特に記載のコネクタ装置を介して照明装置に連結することができる。
【００５２】
図面を参照しながらほんの例証として本発明を以下に詳述する。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】軟性衝突目標の実施例の概略斜視図。
【図２】軟性衝突目標の照明装置の概略図。
【発明を実施するための形態】
【００５４】
非破壊衝突試験を行うための装置１を図１に示し、この装置は、軟性衝突目標１１ならびに照明装置１７を備える。
【００５５】
軟性衝突目標１１は車両を模倣しており、この例では乗用車を示す。そのため、軟性衝突目標１１はプラスチックの外部カバー１３を有しており、その内側で膨張式ホース構造（hose structure）を備えた軟質フレームによって支持されている。それにより軟性衝突目標１１は変形可能であり、特に弾性変形可能である。
【００５６】
軟性衝突目標１１は、形状および寸法に関して模倣するように少なくとも大まかに乗用車に対応する。さらに、軟性衝突目標１１の全ての側面に実質的に結合された外部カバー１３は、車両の細かい構造を模倣し、かつ、軟性衝突目標１１が色彩においても乗用車と一致するように、下部を除いて印刷される。
【００５７】
外部カバー１３は、特にレーダ、例えば本物の乗用車などの車両の先進運転支援システムのセンサによって検出されるように、少なくとも乗用車が放射物を反射する領域において、対応する放射物、特にレーダを反射するように構成される。模倣される乗用車の底部の空き空間に対応する外部カバー１３の下部は、一方では、センサにより空き空間として検知され、他方では、軟性衝突目標１１の内部、特に軟性衝突目標１１を移動させ運搬するダミーキャリア（図示せず）がセンサによって検出されるのを防ぐために、縞模様で示された吸収領域１５として放射を吸収するように構成される。
【００５８】
軟性衝突目標１１は、駆動ユニットを備えたダミーキャリアにより、所定のまたは予め定義可能な経路に従って床面を移動すること、または移動させることが可能である。車両またはダミーキャリアを損傷させることなく、軟性衝突目標１１と衝突する車両により、その上を通過させることができるように、ダミーキャリアは平坦でありかつそれに対応して堅牢である。ダミーキャリアによって運搬されるように、軟性衝突目標１１はダミーキャリアの上部に配置され、締結される、特に脱着可能に締結される。この点に関し特にダミーキャリアは、例えば速度や動力学に関して本物の車両の動きに一致するように軟性衝突目標１１を移動させるように構成される。
【００５９】
本物の車両をさらに現実的にシミュレーションするように、軟性衝突目標１１は個々の照明装置１９の配列として構成された照明装置１７を有する。照明装置１９の各々は光源２１ならびに光源２１を包囲するカバー構造２３を備える。
【００６０】
図示の例における光源２１は、帯状のＬＥＤストリップ２５として示され、その各々がＬＥＤストリップ２５の長さ範囲に亘って分布するように配置された複数のＬＥＤ２７を備える（図２参照）。ＬＥＤストリップ２５は、対応する照明装置１９の複数のＬＥＤ２７が共に制御されるように、対応する配線を介して互いに接続される。図示の例では、ＬＥＤストリップ２５の接続は直列に行われるが、少なくとも部分的に並列に接続されてもよい。一般に、対応する照明装置１９は任意選択的に異なる種類の更なる光源２１を有してもよい。
【００６１】
光源２１を包囲するカバー構造２３は、衝突時に、対応する照明装置１９にかかる力を吸収し、少なくとも部分的に光源２１を通り越して力を伝達するように構成される。このため、ＬＥＤストリップ２５は材料としてシリコーンを備えたカバー構造２３に埋設（molded into）され、対応する照明装置１９は、約１ｃｍの厚さの矩形の薄いシート状の形状を有し、その中にＬＥＤストリップ２５が互いに平行かつ等間隔に配置される。
【００６２】
カバー構造２３は、ＬＥＤストリップ２５の複数のＬＥＤ２７によって生じた光が透過して外部から知覚できるように、軟性衝突目標１１の外部カバー１３から外側を向く少なくとも一つの面において少なくとも実質的に透明である。この点に関し、カバー構造２３は、単一の照明装置１９が少なくとも実質的に面照明に見えるように、拡散フィルムのように通過する光を分散させるように構成される。一方、個々のＬＥＤ２７はこの点に関し、概ね依然として認識されてもよい。さらに、ＬＥＤによって生成された初期の白色光がカバー構造２３の透過領域を通過した後、その透過領域の色を有するように、カバー構造２３は対応する色を有する。
【００６３】
照明装置１９は、軟性衝突目標１１の外部カバー１３における車両の外部照明の一般的な位置に、接着結合により、フックまたはループ接続を用いて、または磁気結合により、固定される。この点に関し、照明装置１９は少なくとも実質的に平坦なものとして配置される。一方、照明装置１９は、その結果、ＬＥＤストリップ２５およびシリコーンカバー構造の可撓性により同様に可撓性を有し、それにより、それらの照明装置１９は外部カバー１３のでこぼこに適合できるため、外部カバー１３の不均一領域にも取り付けることができる。この一例は、外部カバー１３の角に取り付けられるとともに、約９０°の角度で屈曲すなわち折り曲げられた外側カバー１３に固定された照明装置１９．１によって示される。
【００６４】
照明装置１９の電源供給および制御はそれぞれコネクタ装置２９を介して行われ、このコネクタ装置２９は、図２に単に概略的にのみ示され、相補的なコネクタ装置と磁気結合するように構成される。このため、コネクタ装置２９はマグネットプラグの形態に構成されるとともに磁石３１を備えており、この磁石３１は、相補的なコネクタ装置の対応する磁石と協働して、２つのコネクタ装置の電気的接続も行うように、コネクタ装置２９と相補的なコネクタ装置とを互いに保持する役割を果たす。同時に、磁気結合は、特にトルクを含みうる非特異的な力作用によりコネクタ装置を破損することなく簡単に取り外すことができる。
【００６５】
個々の照明装置１９が配置されたものとして形成される全体的な照明装置１７を制御および電力供給するように、装置１はさらに、軟性衝突目標の下部のダミーキャリアに配置された、図面からは認識できない制御装置を備える。この点に関し制御装置は各々のコネクタ装置２９を介してそれらの照明装置１９に接続される。また、概して個々の照明装置１９がまず互いに接続されて、個々の照明装置１９の配列１７が、個々の照明装置１９全てに共通であるとともに磁気結合を形成するように構成された単一のコネクタ装置２９を有することが想定される。この場合、次いで制御装置がその共通のコネクタ装置２９を介して照明装置１７に接続され、それにより最終的に個々の照明装置１９にも接続される。
【００６６】
車両と軟性衝突目標１１との衝突の際、軟性衝突目標１１は変形し、別の場合には特に潰され、すなわち圧縮されうる。さらにその衝突により、軟性衝突目標が、その軟性衝突目標を支持するとともに車両によってその上を通過（driven over）されるダミーキャリアから放り出され、特に解放されるという結果がもたらされる。この過程において照明装置１７または個々の照明装置１９が概して損傷を受けないのは、特に、カバー構造２３が個々の光源２１を保護することに起因しており、個々の照明装置１９が可撓性であり、その結果、変形可能なものとして構成されることに起因しており、かつ、照明装置１９とダミーキャリアの制御装置との接続が、特に軟性衝突目標１１とダミーキャリアとの締結のように単純に磁気結合されることにより、損傷を受けることなく取り外し可能であることに起因している。したがって軟性衝突目標１１は、衝突後に再びダミーキャリアに取り付けることが可能であり、さらに衝突試験を引き続き実行できるように、照明装置１７を再び磁気結合を介して制御装置に接続することができる。
【００６７】
軟性衝突目標１１の移動中、照明装置１７は制御装置によって制御され、軟性衝突目標１１またはその軟性衝突目標を移動させるダミーキャリアの走行状況を知らせる照明特性を伝達する。この点、伝達される光信号は軟性衝突目標１１の移動経路に対応する。この点に関し、方向指示器は、軟性衝突目標１１の角にある黄色に点灯する照明装置１９．１ならびに同じく黄色に点灯する横方向照明装置１９．４によってシミュレートされ、一方、ブレーキ装置は、後部の３つの赤い照明装置１９．２によってシミュレートされ、テールランプは、後部のさらに２つの赤い照明装置１９．３によってシミュレートされる。
【００６８】
したがって、照明装置１９のこうした配置１７により、実際の車両の照明特性が特に現実的にシミュレートされる。この点に関し、例えば、所謂アダプティブブレーキライトのような特に複雑な照明特性を模倣することが可能であり、アダプティブブレーキライトは、例えば、ブレーキランプ１９．２のより明るい点灯、ブレーキランプ１９．２の付加的な点滅、付加的なテールランプ１９．３のより明るい点灯および／または方向指示器１９．１，１９．４の両側の付加的なまたは後続する点滅により、たとえば強いブレーキングの場合の、任意選択的に車両の停止までの、一連の交通警告の役割を果たす。
【００６９】
したがって損傷を受けることなく衝突に耐えうる一つ以上の照明装置を軟性衝突目標に設けることにより、特に非破壊衝突試験の枠内における事故の典型的な状況の、より現実的なシミュレーションに寄与する。
【符号の説明】
【００７０】
１…衝突試験を実施するための装置
１１…軟性衝突目標
１３…外部カバー
１５…吸収領域
１７…照明装置の配列
１９…照明装置
２１…光源
２３…カバー構造
２５…ＬＥＤストリップ
２７…ＬＥＤ
２９…コネクタ装置
３１…磁石
【図１】
2017203770.tif 000003
【図２】
2017203770.tif 000004
【外国語明細書】
2017203770000001.pdf