(57)【要約】【課題】クッション性能を容易に調整できる流体圧シリンダを提供すること。【解決手段】ピストンロッド３０が挿通するシリンダヘッド４０と、ストローク端付近でピストンロッド３０を減速させるクッション機構７０と、を備え、クッション機構７０は、シリンダヘッド４０に進入するクッションリング７１と、クッションリング７１がシリンダヘッド４０に進入した際に圧力室２の作動流体を給排ポート１０ａに導き圧力室２にクッション圧力を作用させるクッション通路７２と、を備え、シリンダヘッド４０は、第１シリンダヘッド５０と、外部からの操作によって第１シリンダヘッド５０に対してシリンダチューブ１０の軸方向に相対移動可能な第２シリンダヘッド６０と、を備え、第２シリンダヘッド６０が第１シリンダヘッド５０に対して相対移動することによって、クッション通路７２の流路断面積が変化する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピストンが設けられたピストンロッドがシリンダチューブ内に往復動自在に設けられた流体圧シリンダであって、
前記シリンダチューブの開口端部に設けられ、前記ピストンロッドが挿通するシリンダヘッドと、
前記シリンダヘッドと前記ピストンとの間に区画された圧力室と、
前記圧力室に作動流体を給排するための給排ポートと、
前記給排ポートを通じて前記圧力室の作動流体が排出されて前記ピストンロッドがストロークする際に、ストローク端付近で前記ピストンロッドを減速させるクッション機構と、を備え、
前記クッション機構は、
前記ピストンロッドに設けられ、前記ストローク端付近で前記シリンダヘッドに進入する環状のクッションリングと、
前記シリンダヘッドに形成され、前記クッションリングが前記シリンダヘッドに進入した際に前記圧力室の作動流体を前記給排ポートに導き前記圧力室にクッション圧力を作用させるクッション通路と、を備え、
前記シリンダヘッドは、
前記シリンダチューブに設けられた第１シリンダヘッドと、
外部からの操作によって前記第１シリンダヘッドに対して前記シリンダチューブの軸方向に相対移動可能な第２シリンダヘッドと、を備え、
前記第２シリンダヘッドが前記第１シリンダヘッドに対して相対移動することによって、前記クッション通路の流路断面積が変化することを特徴とする流体圧シリンダ。
【請求項２】
前記クッション通路は、
前記圧力室に連通して形成されるメイン通路と、
前記メイン通路と比較して流路断面積が小さく、前記第１シリンダヘッドに対する前記第２シリンダヘッドの相対移動によって流路断面積が変化する絞り通路と、を備え、
前記絞り通路は、前記シリンダチューブの軸方向に所定の間隔を空けて形成される複数の通路からなることを特徴とする請求項１に記載の流体圧シリンダ。
【請求項３】
前記第１シリンダヘッドには、前記クッション通路が形成され、
前記第２シリンダヘッドは、内周面に沿って前記クッションリングが進入する円筒部を備え、
前記円筒部の外周面には、前記第１シリンダヘッドの内周面に沿って摺動自在であり、前記絞り通路を遮断するクッション調整部と、前記クッション調整部と比較して外径が小さく、前記絞り通路を開放する開放部と、が形成されることを特徴とする請求項２に記載の流体圧シリンダ。
【請求項４】
前記第１シリンダヘッドは、前記圧力室に面して配置され、
前記第１シリンダヘッドは、前記クッション通路と、前記クッションリングが進入して内周面に沿って摺動する環状部と、を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の流体圧シリンダ。
【請求項５】
前記第２シリンダヘッドは、前記シリンダチューブに設けられることを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の流体圧シリンダ。
【請求項６】
前記シリンダチューブと前記第２シリンダヘッドとの間に設けられ、前記第１シリンダヘッドに対する前記第２シリンダヘッドの相対位置を規定する調整部材をさらに備えることを特徴とする請求項５に記載の流体圧シリンダ。
【請求項７】
前記第２シリンダヘッドは、前記第１シリンダヘッドに設けられることを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の流体圧シリンダ。
【請求項８】
前記第１シリンダヘッドと前記第２シリンダヘッドとの間に設けられ、前記第１シリンダヘッドに対する前記第２シリンダヘッドの相対位置を規定する調整部材をさらに備えることを特徴とする請求項７に記載の流体圧シリンダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータとして用いられる流体圧シリンダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベル等に用いられる油圧シリンダとして、ストローク端付近でクッション圧を発生させてピストンロッドを減速させるクッション機構を備えるものが知られている。
【０００３】
この種の油圧シリンダとして、特許文献１には、シリンダチューブ１を被覆して端面開口を閉塞する第１被覆部材２の嵌合部３に形成され、作動室９からポート１１に向かって延びる通路１５と、開口部１７と通路１５とを連通し作動室９の作動流体の流量を制限してポート１１に向けて排出する役割を果たす絞り孔１８と、ピストン５に隣接してピストンロッド６に設けられるクッションリング１９と、を備えるものが開示されている。クッションリング１９は、ピストンロッド６が作動室９の作動流体を排出する方向に移動したときに、その移動終端近傍で拡径穴１３ａに嵌合されて、拡径穴１３ａを塞ぐ役割を果たす。これにより、作動室９の作動流体は、開口部１７から絞り孔１８を経由してポート１１に向けて流量を制限されつつ排出されることになり、ピストンロッド６の移動終端でクッション作用が付与されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−８２４１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の油圧シリンダでは、クッション性能を調整する際には、油圧シリンダを機体から取り外すと共に、油圧シリンダを分解して絞り孔の径を調整する必要がある。
【０００６】
このように、特許文献１に記載の油圧シリンダでは、クッション性能の調整に多くの時間を要し、コストの増加を招く。
【０００７】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、クッション性能を容易に調整できる流体圧シリンダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明は、ピストンが設けられたピストンロッドがシリンダチューブ内に往復動自在に設けられた流体圧シリンダであって、シリンダチューブの開口端部に設けられ、ピストンロッドが挿通するシリンダヘッドと、給排ポートを通じて圧力室の作動流体が排出されてピストンロッドがストロークする際に、ストローク端付近でピストンロッドを減速させるクッション機構と、を備え、クッション機構は、ピストンロッドに設けられ、ストローク端付近でシリンダヘッドに進入する環状のクッションリングと、シリンダヘッドに形成され、クッションリングがシリンダヘッドに進入した際に圧力室の作動流体を給排ポートに導き圧力室にクッション圧力を作用させるクッション通路と、を備え、シリンダヘッドは、シリンダチューブに設けられた第１シリンダヘッドと、外部からの操作によって第１シリンダヘッドに対してシリンダチューブの軸方向に相対移動可能な第２シリンダヘッドと、を備え、第２シリンダヘッドが第１シリンダヘッドに対して相対移動することによって、クッション通路の流路断面積が変化することを特徴とする。
【０００９】
第１の発明では、シリンダヘッドは、シリンダチューブに設けられる第１シリンダヘッドと、外部から操作可能な第２シリンダヘッドと、を備え、第１シリンダヘッドに対する第２シリンダヘッドの相対移動によってクッション通路の流路断面積が変化する。したがって、クッション性能の調整は、流体圧シリンダを機体から取り外して分解する必要がなく、流体圧シリンダを機体に取り付けたまま行うことができる。
【００１０】
第２の発明は、クッション通路は、圧力室に連通して形成されるメイン通路と、メイン通路と比較して流路断面積が小さく、第１シリンダヘッドに対する第２シリンダヘッドの相対移動によって流路断面積が変化する絞り通路と、を備え、絞り通路は、シリンダチューブの軸方向に所定の間隔を空けて形成される複数の通路からなることを特徴とする。
【００１１】
第３の発明は、第１シリンダヘッドには、クッション通路が形成され、第２シリンダヘッドは、内周面に沿ってクッションリングが進入する円筒部を備え、円筒部の外周面には、第１シリンダヘッドの内周面に沿って摺動自在であり、絞り通路を遮断するクッション調整部と、クッション調整部と比較して外径が小さく、絞り通路を開放する開放部と、が形成されることを特徴とする。
【００１２】
第２及び３の発明では、クッション通路の流路断面積は、第１シリンダヘッドに対する第２シリンダヘッドの相対移動によって遮断される絞り通路の個数によって決まるため、クッション通路の流路断面積を調整し易い。
【００１３】
第４の発明は、第１シリンダヘッドは、圧力室に面して配置され、第１シリンダヘッドは、クッション通路と、クッションリングが進入して内周面に沿って摺動する環状部と、を有することを特徴とする。
【００１４】
第４の発明では、クッション作用が効き始める流体圧シリンダのストローク位置を、第１シリンダヘッドに対する第２シリンダヘッドの相対移動に関わらず一定とすることができる。
【００１５】
第５の発明は、第２シリンダヘッドは、シリンダチューブに設けられることを特徴とする。
【００１６】
第６の発明は、シリンダチューブと第２シリンダヘッドとの間に設けられ、第１シリンダヘッドに対する第２シリンダヘッドの相対位置を規定する調整部材をさらに備えることを特徴とする。
【００１７】
第７の発明は、第２シリンダヘッドは、第１シリンダヘッドに設けられることを特徴とする。
【００１８】
第８の発明は、第１シリンダヘッドと第２シリンダヘッドとの間に設けられ、第１シリンダヘッドに対する第２シリンダヘッドの相対位置を規定する調整部材をさらに備えることを特徴とする。
【００１９】
第５から８の発明では、調整部材の厚さを変更することによって第１シリンダヘッドに対する第２シリンダヘッドの相対移動を規定することができるため、クッション性能を容易に調整することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、クッション性能を容易に調整できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る流体圧シリンダの一部断面図であり、ピストンロッドが通常ストローク域にある状態を示す。
【図２】流体圧シリンダの伸長作動時でピストンロッドがストローク端付近にある状態を示す。
【図３】本発明の第１実施形態に係る流体圧シリンダの変形例を示す一部断面図であり、流体圧シリンダの伸長作動時でピストンロッドがストローク端付近にある状態を示す。
【図４】本発明の第２実施形態に係る流体圧シリンダの一部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る流体圧シリンダについて説明する。
【００２３】
＜第１実施形態＞
まず、図１及び２を参照して、本発明の第１実施形態に係る油圧シリンダ１００について説明する。
【００２４】
油圧シリンダ１００は、建設機械や産業機械に搭載されるアクチュエータとして用いられるものである。例えば、油圧シリンダ１００は、油圧ショベルに搭載されるアームシリンダとして用いられ、油圧シリンダ１００が伸縮作動することによって、油圧ショベルのアームが回動する。
【００２５】
図１及び２に示すように、油圧シリンダ１００は、筒状のシリンダチューブ１０と、シリンダチューブ１０内に摺動自在に挿入されシリンダチューブ１０内を圧力室としてのロッド側室２と反ロッド側室３とに仕切るピストン２０と、一端にピストン２０が連結され他端がシリンダチューブ１０の外部へと延在しシリンダチューブ１０内を往復動するピストンロッド３０と、を備える。
【００２６】
ロッド側室２と反ロッド側室３は、切換弁を通じて流体圧供給源としての油圧ポンプ又はタンクに連通する。ロッド側室２及び反ロッド側室３の一方が油圧ポンプに連通した場合には、他方がタンクに連通する。油圧シリンダ１００は、油圧ポンプからロッド側室２又は反ロッド側室３に作動油（作動流体）が導かれてピストンロッド３０が軸方向に移動することによって伸縮作動する。作動流体として、作動油の代わりに例えば水溶性代替液等を用いてもよい。
【００２７】
シリンダチューブ１０には、径方向に貫通し、ロッド側室２に作動油を給排するための給排ポートとしてのメインポート１０ａが形成される。メインポート１０ａには油圧配管が接続され、その油圧配管は切換弁を通じて油圧ポンプ又はタンクに接続される。
【００２８】
シリンダチューブ１０の開口端部には、シリンダヘッド４０が設けられる。ピストンロッド３０は、シリンダヘッド４０を摺動自在に挿通し、シリンダヘッド４０に支持される。
【００２９】
ピストンロッド３０は、先端部に形成されピストン２０が締結された小径部３１と、シリンダヘッド４０に支持され、小径部３１と比較して径が大きい大径部３２と、小径部３１と大径部３２の間に形成され後述する環状のクッションリング７１が設けられる中径部３３と、を備える。中径部３３の径は、小径部３１よりも大きく大径部３２よりも小さい。クッションリング７１は、ピストン２０と大径部３２に挟まれるため、ピストンロッド３０から抜けることがない。
【００３０】
ロッド側室２に油圧ポンプが連通し、反ロッド側室３にタンクが連通した際には、ロッド側室２にメインポート１０ａを通じて作動油が供給され、反ロッド側室３の作動油がタンクへと排出される。これにより、ピストンロッド３０が図１中右方向に移動して油圧シリンダ１００は収縮作動する。
【００３１】
一方、反ロッド側室３に油圧ポンプが連通し、ロッド側室２にタンクが連通した際には、反ロッド側室３に作動油が供給され、ロッド側室２の作動油がメインポート１０ａを通じてタンクへと排出される。これにより、ピストンロッド３０が図１中左方向に移動して油圧シリンダ１００は伸長作動する。油圧シリンダ１００には、伸長作動時のストローク端付近でピストンロッド３０を減速させるクッション機構７０を備える。図１は、ピストンロッド３０が通常ストローク域にある状態を示し、図２は、油圧シリンダ１００の伸長作動時でピストンロッド３０がストローク端付近にあり、クッション機構７０がクッション作用を発揮している状態を示している。
【００３２】
以下では、図１及び２を参照して、クッション機構７０及びシリンダヘッド４０について詳しく説明する。
【００３３】
クッション機構７０は、ピストンロッド３０に設けられ、油圧シリンダ１００の伸長作動時のストローク端付近でシリンダヘッド４０に進入する環状のクッションリング７１と、シリンダヘッド４０に形成され、クッションリング７１がシリンダヘッド４０に進入した際にロッド側室２の作動油をメインポート１０ａに導くクッション通路７２と、を備える。
【００３４】
シリンダヘッド４０は、シリンダチューブ１０に設けられた筒状の第１シリンダヘッド５０と、シリンダチューブ１０に設けられ、第１シリンダヘッド５０に対してシリンダチューブ１０の軸方向に相対移動可能な筒状の第２シリンダヘッド６０と、を備える。
【００３５】
第１シリンダヘッド５０と第２シリンダヘッド６０とは、シリンダチューブ１０の内周面に沿って並んで、かつ互いの一部が径方向に重なって配置される。第１シリンダヘッド５０は、シリンダチューブ１０内にロッド側室２に面して配置される。第２シリンダヘッド６０は、大部分がシリンダチューブ１０内に配置され、一部分がシリンダチューブ１０の開口端部から露出して配置される。
【００３６】
第１シリンダヘッド５０は、外周面におねじ５１ａが形成された締結部５１と、締結部５１と比較して外径が小さく、外周面がシリンダチューブ１０の内周面に沿う小径部５２と、締結部５１と比較して外径が大きく、外周面がシリンダチューブ１０の内周面に沿う大径部５３と、を有する。締結部５１のおねじ５１ａをシリンダチューブ１０の内周面に形成されためねじに螺合させて第１シリンダヘッド５０を前進させることによって、締結部５１の端面がシリンダチューブ１０の内周面に形成された段部１０ｂに押圧される。大径部５３の外周面には、シリンダチューブ１０の内周面との間をシールする環状のＯリング５４が設けられる。
【００３７】
第１シリンダヘッド５０には、クッション通路７２が形成される。クッション通路７２は、ロッド側室２に連通して形成され、軸方向に直線状に延びるメイン通路７３と、第１シリンダヘッド５０の内周面に開口して形成され、径方向に直線状に延びる絞り通路７４と、を有する。メイン通路７３と絞り通路７４は互いに連通して形成される。
【００３８】
絞り通路７４は、複数の通路７４ａ，７４ｂ，７４ｃからなり、各絞り通路７４ａ，７４ｂ，７４ｃはシリンダチューブ１０の軸方向に所定の間隔を空けて形成される。各絞り通路７４ａ，７４ｂ，７４ｃの合計流路断面積は、メイン通路７３の流路断面積と比較して小さい。よって、クッション通路７２を通過する作動油に付与される流路抵抗は、絞り通路７４による流路抵抗が支配的となる。各絞り通路７４ａ，７４ｂ，７４ｃの流路断面積は同一である。
【００３９】
本実施形態では、絞り通路７４が３つの通路からなる場合について示すが、絞り通路７４を構成する通路の数は２つ以上であればよい。また、それぞれの絞り通路７４の流路断面積は互いに異なっていてもよい。
【００４０】
第２シリンダヘッド６０は、外周面におねじ６１ａが形成された締結部６１と、締結部５１と比較して外径が小さく、内周面に沿ってクッションリング７１が進入する円筒部６２と、締結部５１と比較して外径が大きく、シリンダチューブ１０の外部に設けられ作業者によって操作可能な操作部６３と、を備える。
【００４１】
第２シリンダヘッド６０の円筒部６２の内周面とピストンロッド３０の大径部３２の外周面との間には、ロッド側室２に連通する環状通路７９が形成される。円筒部６２には、径方向に貫通して形成され、環状通路７９に連通するサブポート６４が形成される。第１シリンダヘッド５０と第２シリンダヘッド６０との間には、メインポート１０ａとサブポート６４とを接続する圧力室７８が形成される。このように、ロッド側室２とメインポート１０ａとは、環状通路７９、サブポート６４、及び圧力室７８を通じて連通する。
【００４２】
円筒部６２の外周面には、第１シリンダヘッド５０の内周面に沿って摺動自在であり、第１シリンダヘッド５０に形成された絞り通路７４を遮断するクッション調整部６２ａと、クッション調整部６２ａと比較して外径が小さく、絞り通路７４を開放する開放部６２ｂと、がシリンダチューブ１０の軸方向に並んで形成される。開放部６２ｂの外周面と第１シリンダヘッド５０の内周面との間には、圧力室７８に常時連通する環状の連通路７７が形成される。連通路７７の流路断面積は、各通路７４ａの合計流路断面積と比較して大きい。このように、ロッド側室２とメインポート１０ａとは、クッション通路７２、連通路７７、及び圧力室７８を通じて連通し、この経路を作動油が通過するには、絞り通路７４による流路抵抗が支配的となる。
【００４３】
第２シリンダヘッド６０の締結部６１のおねじ６１ａをシリンダチューブ１０の内周面に形成されためねじに螺合させて第２シリンダヘッド６０を前進又は後退させることによって、第２シリンダヘッド６０を第１シリンダヘッド５０に対して相対移動させることができる。これにより、第２シリンダヘッド６０のクッション調整部６２ａによって遮断される絞り通路７４の個数が変化する。このように、第２シリンダヘッド６０を第１シリンダヘッド５０に対して相対移動させることによって、絞り通路７４の流路断面積を変化させることができる。
【００４４】
絞り通路７４の流路断面積は、環状通路７９及びサブポート６４の流路断面積と比較して十分に小さい。したがって、油圧シリンダ１００の伸長作動時でピストンロッド３０が通常ストローク域にある場合（図１参照）には、ロッド側室２の作動油は、環状通路７９、サブポート６４、圧力室７８、メインポート１０ａを通じて排出される。
【００４５】
一方、油圧シリンダ１００の伸長作動時でピストンロッド３０がストローク端付近にある場合（図２参照）には、クッションリング７１が第２シリンダヘッド６０の円筒部６２内に進入する。ここで、クッションリング７１は、その外径がピストンロッド３０の大径部３２の外径よりも大きく、かつ円筒部６２の内径よりも僅かに小さい。したがって、クッションリング７１が第２シリンダヘッド６０の円筒部６２内に進入すると、ロッド側室２からサブポート６４への作動油の流れがほぼ遮断され、ロッド側室２の作動油は、クッション通路７２、連通路７７、圧力室７８、及びメインポート１０ａを通じて排出される。つまり、ロッド側室２の作動油は、環状通路７９及びサブポート６４を迂回し、クッション通路７２を通じて排出される。絞り通路７４の流路断面積は環状通路７９及びサブポート６４の流路断面積と比較して十分に小さいため、ロッド側室２の圧力が上昇し、ピストンロッド３０が減速する。このように、油圧シリンダ１００の伸長作動時のストローク端付近では、クッション作用が発揮される。以下では、クッション作用が発揮されている際のロッド側室２の圧力を「クッション圧力」と称する。
【００４６】
クッション圧力の調整は、クッション調整部６２ａによって遮断される絞り通路７４の個数によって決まる。具体的には、第２シリンダヘッド６０を前進させれば、クッション調整部６２ａによって遮断される絞り通路７４の個数が減り、絞り通路７４の流路断面積が大きくなるため、クッション圧力は相対的に小さくなる。よって、ピストンロッド３０の減速度合は小さくなる。一方、第２シリンダヘッド６０を後退させれば、クッション調整部６２ａによって遮断される絞り通路７４の個数が増え、絞り通路７４の流路断面積が小さくなるため、クッション圧力は相対的に大きくなる、よって、ピストンロッド３０の減速度合は大きくなる。
【００４７】
第２シリンダヘッド６０の前進又は後退は、シリンダチューブ１０の外部に露出している操作部６３を操作することによって行われる。このように、操作部６３を操作して第１シリンダヘッド５０に対する第２シリンダヘッド６０の相対位置を調整することによって、クッション圧力を自由に設定することができる。第１シリンダヘッド５０に対する第２シリンダヘッド６０の相対位置と遮断される絞り通路７４の個数との関係を予め把握しておけば、クッション圧力を適切に調整することができる。
【００４８】
操作部６３は、シリンダチューブ１０の端面に対向して形成される。操作部６３の端面とシリンダチューブ１０の端面との間には、第１シリンダヘッド５０に対する第２シリンダヘッド６０の相対位置を規定する調整部材としてのシム６６が設けられる。シム６６の厚さを変更することによって、クッション調整部６２ａによって遮断される絞り通路７４の個数が変更される。厚さの異なる複数のシムを用意し、シムの厚さに対応して遮断される絞り通路７４の個数が変更されるようにすれば、クッション圧力を容易に変更することができる。
【００４９】
シム６６は、弾性材料にて形成されるため、第２シリンダヘッド６０を締め付けることによって、操作部６３とシリンダチューブ１０との間で圧縮されて反発力を発生する。これにより、第２シリンダヘッド６０のおねじ６１ａの緩みが防止される。このように、シム６６は、第１シリンダヘッド５０に対する第２シリンダヘッド６０の相対位置を規定すると共に、第２シリンダヘッド６０のおねじ６１ａの緩み止めとしても機能する。
【００５０】
第２シリンダヘッド６０の外周面には、シリンダチューブ１０の内周面との間をシールする環状のＯリング６７が設けられる。また、第２シリンダヘッド６０の内周面には、ピストンロッド３０の外周面との間をシールするシール部材６８と、外部からのダストの侵入を防止するダストシール６９と、が設けられる。
【００５１】
油圧シリンダ１００の最伸長状態において、クッションリング７１はサブポート６４を閉塞しない。したがって、油圧シリンダ１００が最伸長状態から収縮作動する際には、メインポート１０ａを通じて供給された作動油は、圧力室７８及びサブポート６４を通じて環状通路７９に導かれ、クッションリング７１の端部に作用する。これにより、油圧シリンダ１００は、スムーズに収縮作動を開始する。
【００５２】
以上の第１実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。
【００５３】
シリンダヘッド４０は、シリンダチューブ１０に設けられる第１シリンダヘッド５０と、外部から操作可能な第２シリンダヘッド６０と、を備え、第１シリンダヘッド５０に対する第２シリンダヘッド６０の相対移動によってクッション通路７２の流路断面積が変化する。したがって、クッション性能の調整は、油圧シリンダ１００を機体から取り外して分解する必要がなく、油圧シリンダ１００を機体に取り付けたまま行うことができるため、クッション性能を容易に調整できる。このように、短時間かつ低コストでクッション性能を調整することができる。
【００５４】
以下に、上記第１実施形態の変形例について説明する。
【００５５】
（１）第１実施形態では、絞り通路７４が複数の通路から構成される場合について説明した。しかし、絞り通路７４を１つの通路のみによって構成するようにしてもよい。その場合には、第１シリンダヘッド５０に対する第２シリンダヘッド６０の相対位置と絞り通路７４の流路断面積との関係を予め把握しておけば、クッション圧力を適切に調整することができる。
【００５６】
（２）第１実施形態では、第１シリンダヘッド５０及び第２シリンダヘッド６０が、シリンダチューブ１０に対してねじ締結される形態について示した。ねじの緩み止め防止として、第１シリンダヘッド５０とシリンダチューブ１０との間、及び第２シリンダヘッド６０とシリンダチューブ１０との間にスナップリングを設け、シリンダチューブ１０に対する第１シリンダヘッド５０及び第２シリンダヘッド６０の軸方向への移動を規制するようにしてもよい。
【００５７】
（３）図３に示すように、第１シリンダヘッド５０の内周面に、クッションリング７１が進入する環状部５５を形成してもよい。環状部５５の内径は、クッションリング７１の外径よりも僅かに大きい。したがって、クッションリング７１が環状部５５に進入すると、クッションリング７１は環状部５５の内周面に沿って摺動する。
【００５８】
クッションリング７１が摺動する環状部５５が、シリンダチューブ１０に固定された第１シリンダヘッド５０に設けられるため、クッション作用が効き始める油圧シリンダ１００のストローク位置を、第２シリンダヘッド６０の位置に関わらず常に一定とすることができる。
【００５９】
環状部５５が第１シリンダヘッド５０に設けられる場合には、クッションリング７１が円筒部６２に進入した際にクッションリング７１と円筒部６２との間で作動油の流れに抵抗が付与されるのを防ぐため、円筒部６２の内径はクッションリング７１の外径よりも十分に大きいのが望ましい。
【００６０】
＜第２実施形態＞
次に、図４を参照して、本発明の第２実施形態に係る油圧シリンダ２００について説明する。以下では、上記第１実施形態に係る油圧シリンダ１００と異なる点について説明し、油圧シリンダ１００と同一の構成には、図面中に同一の符号を付して説明を省略する。
【００６１】
油圧シリンダ２００は、シリンダチューブ１０の開口端部に設けられピストンロッド３０が挿通するシリンダヘッド４１の構成が油圧シリンダ１００のシリンダヘッド４０と異なる。
【００６２】
油圧シリンダ２００のシリンダヘッド４１は、シリンダチューブ１０に設けられた筒状の第１シリンダヘッド８０と、第１シリンダヘッド８０に設けられ、第１シリンダヘッド８０に対してシリンダチューブ１０の軸方向に相対移動可能な筒状の第２シリンダヘッド９０と、を備える。
【００６３】
第１シリンダヘッド８０が油圧シリンダ１００の第１シリンダヘッド５０に相当し、第２シリンダヘッド９０が油圧シリンダ１００の第２シリンダヘッド６０に相当する。油圧シリンダ１００の第１シリンダヘッド５０は、シリンダチューブ１０にねじ締結されるのに対して、第１シリンダヘッド８０は、ボルト８９によってシリンダチューブ１０に締結される。また、油圧シリンダ１００の第２シリンダヘッド６０は、シリンダチューブ１０に設けられるのに対して、第２シリンダヘッド９０は、第１シリンダヘッド８０に設けられる。
【００６４】
第１シリンダヘッド８０は、一部がシリンダチューブ１０の内周面に沿って設けられる円筒状の本体部８１と、本体部８１の外周面から径方向に突出して形成されたフランジ部８２と、を備える。
【００６５】
第１シリンダヘッド８０は、フランジ部８２に形成された締結穴８２ａを挿通するボルト８９を介してシリンダチューブ１０に固定される。
【００６６】
第１シリンダヘッド８０には、メインポート１０ａとクッション通路７２とが形成される。また、第１シリンダヘッド８０の内周面には、クッションリング７１が進入し、クッション作用が効き始める油圧シリンダ２００のストローク位置を一定とするための環状部５５が形成される。
【００６７】
第２シリンダヘッド９０は、外周面におねじ９１ａが形成された締結部９１と、内周面に沿ってクッションリング７１が進入する円筒部９２と、締結部５１と比較して外径が大きく、シリンダチューブ１０の外部に設けられ作業者によって操作可能な操作部９３と、を備える。
【００６８】
第２シリンダヘッド９０の円筒部９２の内周面とピストンロッド３０の大径部３２の外周面との間には、ロッド側室２に連通する環状通路７９が形成される。円筒部９２には、径方向に貫通して形成され、環状通路７９に連通するサブポート６４が形成される。第１シリンダヘッド８０と第２シリンダヘッド９０との間には、メインポート１０ａとサブポート６４とを接続する圧力室７８が形成される。
【００６９】
円筒部９２の外周面には、第１シリンダヘッド８０の内周面に沿って摺動自在であり、第１シリンダヘッド８０に形成された絞り通路７４を遮断するクッション調整部９２ａと、クッション調整部９２ａと比較して外径が小さく、絞り通路７４を開放する開放部９２ｂと、がシリンダチューブ１０の軸方向に並んで形成される。
【００７０】
第２シリンダヘッド９０の前進又は後退は、シリンダチューブ１０の外部に露出している操作部６３を操作することによって行われる。このように、油圧シリンダ２００においても、上記第１実施形態に係る油圧シリンダ１００と同様に、操作部６３を操作して第１シリンダヘッド５０に対する第２シリンダヘッド６０の相対位置を調整することによって、クッション圧力を自由に設定することができる。
【００７１】
第１シリンダヘッド８０の本体部８１の端面と第２シリンダヘッド９０の操作部９３の端面との間には、第１シリンダヘッド８０に対する第２シリンダヘッド９０の相対位置を規定する調整部材としてのシム６６が設けられる。
【００７２】
以上の第２実施形態においても、上記第１実施形態と同様の作用効果を奏する。
【００７３】
以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
【００７４】
本実施形態では、ピストン２０が設けられたピストンロッド３０がシリンダチューブ１０内に往復動自在に設けられた油圧シリンダ１００，２００であって、シリンダチューブ１０の開口端部に設けられ、ピストンロッド３０が挿通するシリンダヘッド４０，４１と、シリンダヘッド４０とピストン２０との間に区画されたロッド側室２と、ロッド側室２に作動油を給排するためのメインポート１０ａと、メインポート１０ａを通じてロッド側室２の作動油が排出されてピストンロッド３０がストロークする際に、ストローク端付近でピストンロッド３０を減速させるクッション機構７０と、を備え、クッション機構７０は、ピストンロッド３０に設けられ、ストローク端付近でシリンダヘッド４０に進入する環状のクッションリング７１と、シリンダヘッド４０，４１に形成され、クッションリング７１がシリンダヘッド４０，４１に進入した際にロッド側室２の作動油をメインポート１０ａに導きロッド側室２にクッション圧力を作用させるクッション通路７２と、を備え、シリンダヘッド４０，４１は、シリンダチューブ１０に設けられた第１シリンダヘッド５０，８０と、外部からの操作によって第１シリンダヘッド５０，８０に対してシリンダチューブ１０の軸方向に相対移動可能な第２シリンダヘッド６０，９０と、を備え、第２シリンダヘッド６０，９０が第１シリンダヘッド５０，８０に対して相対移動することによって、クッション通路７２の流路断面積が変化する。
【００７５】
この構成では、シリンダヘッド４０，４１は、シリンダチューブ１０に設けられる第１シリンダヘッド５０，８０と、外部から操作可能な第２シリンダヘッド６０，９０と、を備え、第１シリンダヘッド５０，８０に対する第２シリンダヘッド６０，９０の相対移動によってクッション通路７２の流路断面積が変化する。したがって、クッション性能の調整は、油圧シリンダ１００，２００を機体から取り外して分解する必要がなく、油圧シリンダ１００，２００を機体に取り付けたまま行うことができる。よって、クッション性能を容易に調整できる。
【００７６】
また、本実施形態では、クッション通路７２は、ロッド側室２に連通して形成されるメイン通路７３と、メイン通路７３と比較して流路断面積が小さく、第１シリンダヘッド５０，８０に対する第２シリンダヘッド６０，９０の相対移動によって流路断面積が変化する絞り通路７４と、を備え、絞り通路７４は、シリンダチューブ１０の軸方向に所定の間隔を空けて形成される複数の通路７４ａ，７４ｂ，７４ｃからなる。
【００７７】
また、本実施形態では、第１シリンダヘッド５０，８０には、クッション通路７２が形成され、第２シリンダヘッド６０，９０は、内周面に沿ってクッションリング７１が進入する円筒部６２，９２を備え、円筒部６２，９２の外周面には、第１シリンダヘッド５０，８０の内周面に沿って摺動自在であり、絞り通路７４を遮断するクッション調整部６２ａ，９２ａと、クッション調整部６２ａ，９２ａと比較して外径が小さく、絞り通路７４を開放する開放部６２ｂ，９２ｂと、が形成される。
【００７８】
これらの構成では、クッション通路７２の流路断面積は、第１シリンダヘッド５０，８０に対する第２シリンダヘッド６０，９０の相対移動によって遮断される絞り通路７４の個数によって決まるため、クッション通路の流路断面積を調整し易い。
【００７９】
また、本実施形態では、第１シリンダヘッド５０，８０は、ロッド側室２に面して配置され、第１シリンダヘッド５０，８０は、クッション通路７２と、クッションリング７１が進入して内周面に沿って摺動する環状部５５と、を有する。
【００８０】
この構成では、クッション作用が効き始める油圧シリンダ１００，２００のストローク位置を、第１シリンダヘッド５０，８０に対する第２シリンダヘッド６０，９０の相対移動に関わらず一定とすることができる。
【００８１】
また、本実施形態では、第２シリンダヘッド６０は、シリンダチューブ１０に設けられる。
【００８２】
また、本実施形態では、シリンダチューブ１０と第２シリンダヘッド６０との間に設けられ、第１シリンダヘッド５０，８０に対する第２シリンダヘッド６０，９０の相対位置を規定するシム６６をさらに備える。
【００８３】
また、本実施形態では、第２シリンダヘッド９０は、第１シリンダヘッド８０に設けられる。
【００８４】
また、本実施形態では、第１シリンダヘッド８０と第２シリンダヘッド９０との間に設けられ、第１シリンダヘッド８０に対する第２シリンダヘッド９０の相対位置を規定する調整部材６６をさらに備える。
【００８５】
これらの構成では、シム６６の厚さを変更することによって第１シリンダヘッド５０，８０に対する第２シリンダヘッド６０，９０の相対移動を規定することができるため、クッション性能を容易に調整することができる。
【００８６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【００８７】
１００，２００・・・油圧シリンダ（流体圧シリンダ）、１・・・油圧シリンダ、２・・・ロッド側室、１０・・・シリンダチューブ、１０ａ・・・メインポート（給排ポート）、３０・・・ピストンロッド、４０，４１・・・シリンダヘッド、５０，６０・・・第１シリンダヘッド、５５・・・環状部、６０，９０・・・第２シリンダヘッド、６２，９２・・・円筒部、６２ａ，９２ａ・・・クッション調整部、６２ｂ，９２ｂ・・・開放部、６３，９３・・・操作部、６４・・・サブポート、６６・・・シム（調整部材）、７０・・・クッション機構、７１・・・クッションリング、７２・・・クッション通路、７３・・・メイン通路、７４，７４ａ，７４ｂ，７４ｃ・・・絞り通路、７９・・・環状通路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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