(57)【要約】【課題】電池電圧が低下した電子キーを含む複数の電子キーが車室内に持ち込まれた場合でも、キー操作応答性の低下を抑制しつつ、電子キーの電池電圧の低下を確実に通知できる電子キーシステムを提供する。【解決手段】第２の照合部が、車両電源のオフ操作時に、検知エリアに存在する所定の電子キーを探索し、探索された電子キーについて照合処理を行う。第２の通知部が、照合が成立した電子キーから電池電圧を取得し、電池電圧が閾値以下の電子キーが検出された場合に電子キーの電池電圧の低下を通知する。設定部は、車両電源のオン操作時に行われる照合処理の順番を、第２の通知部で車両操作が許可された電子キーとは異なる電池電圧が閾値以下の電子キーが検出された場合には、電池電圧が閾値以下の電子キーを第１位かつ車両操作が許可された電子キーを第２位に設定し、上記場合以外の場合には、車両操作が許可された電子キーを第１位に設定する。【選択図】図１
2017203256.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に用いられる電子キーシステムであって、
予め登録された複数の電子キーについて、車載機との間でキー固有のＩＤコードの照合を行う照合処理の順番が設定された優先情報を記憶する記憶部と、
車両電源のオン操作時に、検知エリアに存在する電子キーを前記優先情報に設定された順番で探索し、探索された電子キーについて前記照合処理を行い、最初にＩＤコードの照合が成立した電子キーに車両操作を許可する第１の照合部と、
前記車両操作が許可された電子キーから電池電圧を取得し、当該電池電圧が所定の閾値以下であると判断した場合に電子キーの電池電圧が低下していることを乗員に通知する第１の通知部と、
車両電源のオフ操作時に、検知エリアに存在する前記予め登録された複数の電子キーを探索し、探索された電子キーについて前記照合処理を行う第２の照合部と、
前記第２の照合部において照合が成立した全ての電子キーから電池電圧を取得し、当該電池電圧が前記閾値以下の電子キーが検出された場合に電子キーの電池電圧が低下していることを乗員に通知する第２の通知部と、
前記優先情報における照合処理の順番を、前記第２の通知部で前記車両操作が許可された電子キーとは異なる電池電圧が前記閾値以下の電子キーが検出された第１の場合には、当該電池電圧が前記閾値以下の電子キーを第１位に設定し、かつ、前記車両操作が許可された電子キーを第２位に設定し、当該第１の場合以外の第２の場合には、前記車両操作が許可された電子キーを第１位に設定する設定部とを備える、
電子キーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に用いられ、電子キー（携帯機）が車載機と無線電波を介した通信を行って車両操作を実行する電子キーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子キーシステム（ワイヤレスキーシステム、キーレスエントリーシステム、スマートエントリーシステムなどとも称される）には、電子キーに内蔵されている電池が消耗してシステムが作動しなくなる事態を回避できるように、電子キーの電池電圧が低下しているといった電池状態を乗員へ通知できるものが、実用化されている。このような電池状態の通知は、例えば、電子キーの電池電圧が所定の閾値まで低下したと判断された場合に、車両のインストルメントパネルに情報を表示するまたはスピーカから警告音を出力するなどして行われる。例えば、特許文献１を参照。
【０００３】
一般的に、上述した電子キーの電池状態の通知を行う電子キーシステムでは、車載機との間で固有の識別情報（以下「ＩＤコード」という）の照合が成立して車両の操作が許可された電子キーについてだけ、電池状態の通知が行われる。
【０００４】
このため、電池電圧が低下した電子キーを含む複数の電子キーが車室内に持ち込まれた場合、所定の条件（例えば、前回に車両操作が許可された電子キーを優先するなど）に従って電池電圧が低下していない電子キーに対して車両操作が許可されてしまうと、電池電圧が低下した電子キーの電池状態が通知されないという問題が生じる。
【０００５】
この問題に対して、特許文献２に、車室内に持ち込まれた複数の電子キーの全てについて電池状態をそれぞれ判断し、複数の電子キーの電池状態を同時に通知する手法が開示されている。これにより、特許文献２では、電池電圧が低下した電子キーを含む複数の電子キーが車室内に持ち込まれた場合でも、電子キーの電池電圧が低下していることを確実に乗員に通知することができるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２５５３７２号公報
【特許文献２】特開２０１２−２３７１７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献２の手法では、車室内に持ち込まれた全ての電子キーに対する照合処理が必要なため、いずれかの電子キーに車両操作を許可するまでに時間がかかり、エンジン始動などのキー操作応答性が低下するという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、電池電圧が低下した電子キーを含む複数の電子キーが車室内に持ち込まれた場合でも、キー操作応答性の低下を抑制しつつ、電子キーの電池電圧が低下していることを確実に乗員に通知することができる、電子キーシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は、車両に用いられる電子キーシステムであって、予め登録された複数の電子キーについて、車載機との間でキー固有のＩＤコードの照合を行う照合処理の順番が設定された優先情報を記憶する記憶部と、車両電源のオン操作時に、検知エリアに存在する電子キーを優先情報に設定された順番で探索し、探索された電子キーについて照合処理を行い、最初にＩＤコードの照合が成立した電子キーに車両操作を許可する第１の照合部と、車両操作が許可された電子キーから電池電圧を取得し、電池電圧が所定の閾値以下であると判断した場合に電子キーの電池電圧が低下していることを乗員に通知する第１の通知部と、車両電源のオフ操作時に、検知エリアに存在する予め登録された複数の電子キーを探索し、探索された電子キーについて照合処理を行う第２の照合部と、第２の照合部において照合が成立した全ての電子キーから電池電圧を取得し、電池電圧が閾値以下の電子キーが検出された場合に電子キーの電池電圧が低下していることを乗員に通知する第２の通知部と、優先情報における照合処理の順番を、第２の通知部で車両操作が許可された電子キーとは異なる電池電圧が閾値以下の電子キーが検出された第１の場合には、電池電圧が閾値以下の電子キーを第１位に設定し、かつ、車両操作が許可された電子キーを第２位に設定し、第１の場合以外の第２の場合には、車両操作が許可された電子キーを第１位に設定する設定部とを備える、ことを特徴とする。
【００１０】
この本発明では、車両電源のオフ操作時に、車室内の検知エリアに存在する正規の電子キーを探索する。そして、探索された電子キーにおいて電池電圧が低下した電子キーが検出された場合に、電子キーの電池電圧が低下していることを乗員に通知する。
【００１１】
この処理により、例えば、電池電圧が低下した電子キーを含む複数の電子キーが車室内に持ち込まれた場合、車両電源のオン操作時に電子キーの電池電圧が低下していることを乗員に通知できなくても、車両電源のオフ操作時には電子キーの電池電圧が低下していることを確実に乗員に通知することができる。
【００１２】
また、この本発明では、車両電源のオフ操作時に、車室内の検知エリアで車両操作が許可された電子キーとは異なる電池電圧が低下した電子キーが検出された場合（第１の場合）、記憶部が記憶する優先情報の照合処理の順番を、電池電圧が低下した電子キーを第１位に、車両操作が許可された電子キーを第２位に設定する。
【００１３】
この処理により、例えば、次回の乗車時に電池電圧が低下した電子キーを含む複数の電子キーが車室内に持ち込まれた場合、優先情報の照合処理の順番に従って、車両電源のオン操作時に電池電圧が低下している電子キーを必ず優先させて照合処理を行うことができ、照合を最初に成功させることができる。よって、電池電圧が低下した電子キーに対して車両操作が許可されるため、車両電源のオン操作時にも電子キーの電池電圧が低下していることを確実に乗員に通知することができる。
【００１４】
さらに、この本発明では、車両電源のオフ操作時に、車室内の検知エリアで車両操作が許可された電子キーの電池電圧低下を検出したか、または電池電圧が低下した電子キーが検出されない場合（第２の場合）には、記憶部が記憶する優先情報の照合処理の順番を、車両操作が許可された電子キーを第１位に設定する。
【００１５】
この処理により、次回の乗車時の車両電源のオン操作時に、前回に車両操作が許可された電子キーによる照合を優先させることができる。また、車両操作が許可された電子キーの電池電圧が低下していれば、車両電源のオン操作時に電子キーの電池電圧が低下していることを乗員に通知することができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上述べたように、本発明によれば、電池電圧が低下した電子キーを含む複数の電子キーが車室内に持ち込まれた場合でも、キー操作応答性の低下を抑制しつつ、電子キーの電池電圧が低下していることを確実に乗員に通知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る電子キーシステムの構成例を示す図
【図２】車載機の記憶部が記憶する優先情報の一例を示す図
【図３】電源オン操作時に電子キーシステム（車載機）が実行する処理手順を示すフローチャート
【図４】電源オフ操作時に電子キーシステム（車載機）が実行する処理手順を示すフローチャート
【図５Ａ】電子キーの電池電圧低下の通知方法および優先情報の照合順番の設定方法を説明する具体例
【図５Ｂ】電子キーの電池電圧低下の通知方法および優先情報の照合順番の設定方法を説明する具体例
【図５Ｃ】電子キーの電池電圧低下の通知方法および優先情報の照合順番の設定方法を説明する具体例
【図５Ｄ】電子キーの電池電圧低下の通知方法および優先情報の照合順番の設定方法を説明する具体例
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［概要］
本発明の車両に用いられる電子キーシステムでは、車両電源のオフ操作時に車室内を探索し、電池電圧が低下した電子キーが車室内に存在すると判断した場合には、電子キーの電池電圧が低下していること通知する。これにより、電池電圧が低下した電子キーを含む複数の電子キーが車室内に持ち込まれた場合でも、電子キーの電池電圧が低下していることを確実に乗員に通知することができる。また、本発明の電子キーシステムでは、車両電源のオン操作時に行う電子キーの照合の順番を、車両操作が許可された電子キーを優先して設定する。これにより、エンジン始動などの応答性の低下を抑制することができる。
【００１９】
［電子キーシステムの構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る電子キーシステム１の構成例を示す図である。図１に例示した本実施形態の電子キーシステム１は、車両（図示せず）に搭載される車載機１０と、車両のユーザが所有する複数の電子キー２０（図１の例では、電子キーＸおよび電子キーＹを描画している）とを、構成に含んでいる。この電子キーシステム１は、車載機１０と電子キー２０との間で無線通信を行うことで、メカニカルキーを使用しない車両操作を実現するものである。
【００２０】
まず、車載機１０の構成例を説明する。車載機１０は、送信部１１と、受信部１２と、記憶部１３と、第１の照合部１４と、第１の通知部１５と、第２の照合部１６と、第２の通知部１７と、設定部１８とを、備えている。
【００２１】
記憶部１３は、車載機１０を搭載している車両の操作を認める正規の電子キー２０に関する情報、より具体的には当該正規の電子キー２０に割り当てられた固有のＩＤコード（キー番号）を、複数記憶している。この正規の電子キー２０のＩＤコードは、例えば車両のユーザなどによって予め登録される。また、記憶部１３は、この登録されている複数のＩＤコードについて、後述する第１の照合部１４および第２の照合部１６が照合処理を実施するにあたりＩＤコードの照合を試みる順番（以下「照合順番」という）を設定した優先情報１３Ｐを記憶している。この優先情報１３Ｐに設定される照合順番は、後述する設定部１８が行う設定処理によって随時見直されて変更される。
【００２２】
図２に、記憶部１３に記憶されるテーブル形式の優先情報１３Ｐの一例を示す。図２の例では、記憶部１３に登録されている正規の電子キー２０（に対応した３つのＩＤコード（ｘｘｘ、ｙｙｙ、ｚｚｚ））について、照合順番が設定されている。図２の優先情報１３Ｐにおける照合成功の項目は、後述する第１の照合部１４および第２の照合部１６において照合が成功した電子キー２０を示し、電池電圧の項目は、電池情報が取得できた電子キー２０における電池２５の電圧状態を示す（後述する）。
【００２３】
送信部１１は、後述する第１の照合部１４において車載機１０と所定の電子キー２０との間で照合処理を実施する必要が生じた場合に、要求信号を送信アンテナＴ１を介して検知エリアに発信する。この要求信号（チャレンジ信号とも表現される）は、照合に用いられるＩＤコードの返信を、対象となる所定の電子キー２０に要求する信号である。また、検知エリアは、車室内に１つまたは複数設けられる送信アンテナＴ１によって形成される。上記要求信号を送信する宛先となる所定の電子キー２０は、記憶部１３が記憶する優先情報１３Ｐに設定された照合順番に基づいて決定される。
【００２４】
ここで、上記照合処理を実施する必要が生じた場合とは、例えば乗員による車両電源のオン操作が行われた場合である。車両電源のオン操作とは、電源オフ（ＯＦＦ）の状態から、アクセサリー電源オン（ＡＣＣ＿ＯＮ）の状態、イグニッション電源オン（ＩＧ＿ＯＮ）の状態、またはエンジン始動の状態になる、電源操作を含む。なお、車載機１０と電子キー２０との間で照合処理を実施する必要が生じる場合には、上述した車両電源のオン操作以外に、例えば、ドアの開閉操作が行われた場合、ブレーキペダルの踏み込み操作が行われた場合、警報条件が成立した場合、ドアロック操作が行われた場合、などが考えられる。
【００２５】
具体的に、送信部１１は、第１の照合部１４において車載機１０と電子キー２０との照合処理を実施する必要が生じると、優先情報１３Ｐを参照して、まず照合順番が最も高い第１位のＩＤコードが割り当てられた所定の電子キー２０を宛先として、要求信号を送信する。図１および図２の例では、ＩＤコード「ｘｘｘ」を有する電子キーＸに対して、最初の要求信号が送信される。さらに、送信部１１は、第１の照合部１４からの指示がある場合には、優先情報１３Ｐを参照して、照合順番が次に高い第２位のＩＤコードが割り当てられた所定の電子キー２０を宛先として、要求信号を送信する。図１および図２の例では、ＩＤコード「ｙｙｙ」を有する電子キーＹに対して、次の要求信号が送信される。このような照合順番に従って宛先を変えた要求信号の送信は、第１の照合部１４においてＩＤコードの照合が成功するまで行われる。
【００２６】
受信部１２は、送信部１１が送信した要求信号に対する応答として検知エリアに存在する所定の電子キー２０から送信される要求応答信号（レスポンス信号とも表現される）を、受信アンテナＲ１を介して受信する。この検知エリアは、車室内に１つまたは複数設けられる受信アンテナＲ１によって形成される。要求応答信号には、要求応答信号を送信してきた所定の電子キー２０のＩＤコードと、当該所定の電子キー２０に内蔵される電池２５の電圧情報（後述する）とが、含まれている。所定の電子キー２０のＩＤコードは、受信部１２から第１の照合部１４へ出力される。電池２５の電圧情報は、受信部１２から第１の通知部１５へ出力される。
【００２７】
第１の照合部１４は、要求応答信号に含まれる所定の電子キー２０のＩＤコードを受信部１２から取得する。そして、第１の照合部１４は、記憶部１３を参照して、取得したＩＤコードと、記憶部１３に登録されているＩＤコードとが、一致するか否かを照合する照合処理を実施する。照合処理を実施した結果、双方のＩＤコードが一致して照合が成功した場合、第１の照合部１４は、当該ＩＤコードが割り当てられた所定の電子キー２０に対して車両の操作を許可する制御を行う。
【００２８】
一方、ＩＤコードの照合が失敗した場合、第１の照合部１４は、記憶部１３が記憶する優先情報１３Ｐに設定された照合順番が次となる電子キー２０に向けた新たな要求信号の送信を、送信部１１に指示する。このＩＤコードの照合が失敗した場合とは、受信部１２から取得したＩＤコードと記憶部１３に登録されているＩＤコードとが一致しない場合、または送信部１１が要求信号を送信してから所定の時間が経過しても受信部１２からＩＤコードを取得できない場合（電子キー２０が検知エリアに存在しない場合）、などが考えられる。そして、第１の照合部１４は、上述した新たな要求信号に対する応答として受信部１２が受信する要求応答信号に含まれる電子キー２０のＩＤコードの照合処理を、上記と同様に実施する。
【００２９】
つまり、第１の照合部１４は、車載機１０と電子キー２０との間で照合処理を実施する必要が生じた場合、送信部１１および受信部１２を介して、記憶部１３に記憶されている優先情報１３Ｐに設定された照合順番で検知エリアに存在する電子キー２０を探索し、かつ、探索された電子キー２０のＩＤコードを照合する処理を実行する。そして、第１の照合部１４は、最初にＩＤコードの照合が成立した電子キー２０に車両操作を許可することを行う。
【００３０】
第１の通知部１５は、第１の照合部１４において所定の電子キー２０のＩＤコードの照合が成功して車両操作が許可された場合、当該車両操作が許可された電子キー２０から送信された要求応答信号に含まれる電池２５の電圧情報を、受信部１２から取得する。そして、第１の通知部１５は、取得した電池２５の電圧と、予め設定されている所定の閾値との比較を行う（電池電圧の診断）。この所定の閾値は、例えば、この閾値よりもさらに電池電圧が低下すると近い将来に電子キーシステム１が作動しなくなる虞がある、といった値に設定することができる。
【００３１】
電池２５の電圧と閾値とを比較した結果、電池２５の電圧が閾値以下であると判断した場合、第１の通知部１５は、電子キー２０の電池電圧が低下していることを、通知手段（図示せず）を介して乗員に通知する制御を行う。この通知としては、例えば、通知手段が車両のインストルメントパネルなどの画面装置である場合には画面に文字を表示したり、通知手段がスピーカなどの音声装置である場合には特定の音を出力したり、通知手段が発光ダイオード（ＬＥＤ）などの表示装置である場合には光を点灯／点滅させたり、する通知が考えられる。なお、通知手段は、車載機１０と別体で構成されも、車載機１０と一体で構成されてもよい。
【００３２】
なお、電池２５の電圧と閾値とを比較した結果、電池２５の電圧が閾値以下ではないと判断した場合、第１の通知部１５は、通知手段を介した乗員への通知は特に行わない。
【００３３】
第２の照合部１６は、乗員による車両電源のオフ操作が行われると、送信アンテナＴ１によって形成される車室内の検知エリアを探索し、記憶部１３に登録されている正規の電子キー２０が検知エリアに存在する否かを判断する。この探索処理では、第２の照合部１６は、記憶部１３に登録されている正規の電子キー２０の各々に対して、上述した要求信号を、送信部１１の送信アンテナＴ１から検知エリアに発信する制御を行う。そして、第２の照合部１６は、受信部１２が上記要求信号に対する応答である要求応答信号を、受信アンテナＲ１を介して受信することによって、受信アンテナＲ１によって形成される検知エリア内に電子キー２０が存在すると判断する。
【００３４】
ここで、車両電源のオフ操作とは、アクセサリー電源オン（ＡＣＣ＿ＯＮ）の状態、イグニッション電源オン（ＩＧ＿ＯＮ）の状態、またはエンジン始動の状態から、電源オフ（ＯＦＦ）の状態になる、電源操作を含む。
【００３５】
第２の照合部１６は、検知エリア内に電子キー２０が存在すると判断すると、当該電子キー２０から送信される要求応答信号に含まれるＩＤコードを、受信部１２から全て取得する。そして、第２の照合部１６は、記憶部１３を参照して、取得した全てのＩＤコードと、記憶部１３に登録されているＩＤコードとが、一致するか否かを照合する照合処理を実施する。
【００３６】
つまり、第２の照合部１６は、車両電源のオフ操作がされた場合、送信部１１および受信部１２を介して、検知エリアに存在する記憶部１３に登録された正規の電子キー２０を探索し、かつ、探索された全ての電子キー２０についてＩＤコードを照合する処理をそれぞれ実行する。
【００３７】
第２の通知部１７は、第２の照合部１６において１つ以上の電子キー２０が探索されると、この探索された１つ以上の電子キー２０から返信された要求応答信号に含まれる電子キー２０の電池２５の電圧情報を、受信部１２から全て取得する。そして、第２の通知部１７は、取得したそれぞれの電池２５の電圧と、予め設定されている所定の閾値との比較を行う。この所定の閾値は、上述した閾値と同様に、この閾値よりもさらに電池電圧が低下すると近い将来に電子キーシステム１が作動しなくなる虞がある、といった値に設定することができる。
【００３８】
電池２５の電圧と閾値とをそれぞれ比較した結果、電池２５の電圧が閾値以下である電子キー２０が検出された場合、第２の通知部１７は、電子キー２０の電池電圧が低下していることを、上述した通知手段を介して乗員に通知する制御を行う。この通知については、上述した通りである。なお、電池２５の電圧と閾値とをそれぞれ比較した結果、電池２５の電圧が閾値以下である電子キー２０が検出されなかった場合、第２の通知部１７は、通知手段を介した乗員への通知は特に行わない。
【００３９】
設定部１８は、第２の通知部１７において電池２５の電圧が閾値以下である電子キー２０が検出されたか否か、また検出された電子キー２０はどのタイプか、の判断に応じて、記憶部１３が記憶する優先情報１３Ｐの照合順番を、以下の優先ルールに従って設定する。
【００４０】
（Ａ）電池電圧低下の電子キーが検出されなかった場合
この場合には、次回の車両電源のオン操作時に、前回の車両操作に使用された電子キーが最優先で照合処理されるように、車両操作が許可された電子キー２０が、優先情報１３Ｐの照合順番の第１位に設定される。
第１位：車両操作が許可された電子キー
第２位以降：上記以外の電子キー
【００４１】
（Ｂ）車両操作が許可された電子キーだけで、電池電圧の低下が検出された場合
この場合には、次回の車両電源のオン操作時に、前回の車両操作に使用された電子キーが最優先で照合処理され、かつ、電池電圧が低下している通知も行われるように、車両操作が許可された電子キー２０が、優先情報１３Ｐの照合順番の第１位に設定される。
第１位：車両操作が許可された電子キー
第２位以降：上記以外の電子キー
【００４２】
（Ｃ）車両操作が許可された電子キーとは異なる電子キーだけで、電池電圧の低下が検出された場合
この場合には、次回の車両電源のオン操作時に、電池電圧が低下している通知が行われるように、電池電圧が低下した電子キー２０が、優先情報１３Ｐの照合順番の第１位に設定される。車両操作が許可された電子キー２０は、キー操作応答性の低下を抑制すべく、優先情報１３Ｐの照合順番の第２位に設定される。
第１位：電池電圧が低下した電子キー
第２位：車両操作が許可された電子キー
第３位以降：上記以外の電子キー
【００４３】
（Ｄ）車両操作が許可された電子キーと、車両操作が許可された電子キーとは異なる電子キーとで、電池電圧の低下が検出された場合
この場合には、次回の車両電源のオン操作時に、前回の車両操作に使用された電子キーが最優先で照合処理され、かつ、電池電圧が低下している通知も行われるように、車両操作が許可された電子キー２０が、優先情報１３Ｐの照合順番の第１位に設定される。車両操作が許可された電子キー２０とは異なる電池電圧が低下した電子キー２０は、優先情報１３Ｐの照合順番の第２位に設定される。
第１位：車両操作が許可された電子キー
第２位：上記以外の電池電圧が低下した電子キー
第３位以降：上記以外の電子キー
【００４４】
上記（Ｃ）が請求項における「第１の場合」に該当し、上記（Ａ）、（Ｂ）、（Ｄ）が請求項における「第２の場合」に該当する。
【００４５】
なお、車両操作が許可された電子キー２０以外に電池電圧が低下した電子キー２０が複数検出された場合には、上述した（Ｃ）の第１位や（Ｄ）の第２位が複数存在することになる。この場合、検出された複数の電子キー２０の順番は、例えば過去の使用履歴（車両操作が許可された回数）や、電池２５の電圧レベルなどに基づいて、適宜設定すればよい。以降の順番は、検出された電子キー２０の数に応じて繰り下げられることとなる。
【００４６】
上述した送信部１１、受信部１２、記憶部１３、第１の照合部１４、第１の通知部１５、第２の照合部１６、第２の通知部１７、および設定部１８の全てまたは一部は、典型的には中央演算処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）、メモリ、および入出力インタフェースを含んだ電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）として構成され、メモリに格納されたプログラムをＣＰＵが読み出して解釈実行することによって所定の機能を実現する。
【００４７】
次に、電子キー２０の構成例を説明する。電子キー２０は、送信部２１と、受信部２２と、記憶部２３と、測定部２４と、電池２５とを、備えている。
【００４８】
図１の例では、電子キー２０として電子キーＸおよび電子キーＹを描画しているが、電子キーＸと電子キーＹとは、記憶部２３に記憶されているキー固有のＩＤコードが異なるだけで、構成は同じである。よって、電子キーＹの構成については図示を省略している。以下、電子キーＸの構成を代表して電子キー２０を説明する。
【００４９】
記憶部２３には、自身の電子キー２０に割り当てられた固有のＩＤコードが、予め記憶されている。図１では、電子キーＸに割り当てられたＩＤコードが「ｘｘｘ」であり、電子キーＹに割り当てられたＩＤコードが「ｙｙｙ」である例を示している。
【００５０】
測定部２４は、電子キー２０に内蔵された電池２５の出力電圧値を測定する。この測定処理は、常時行われてもよいし、後述する送信部２１からの要求に応じて行われてもよい。測定された電池２５の出力電圧値は、電圧情報として送信部２１に出力される。電池２５は、電子キー２０の各機能の駆動に必要な電力を供給するために内蔵された電源であり、例えばボタン型電池である。
【００５１】
受信部２２は、車載機１０の送信部１１から送信される自身の電子キー２０を宛先とする要求信号を、受信アンテナＲ２を介して受信する。そして、受信部２２は、要求信号を受信したことを送信部２１に伝える。
【００５２】
送信部２１は、受信部２２から要求信号を受信したことが伝えられると、この要求信号に対する応答として要求応答信号を生成し、送信アンテナＴ２を介して送信する。この要求応答信号には、記憶部２３に記憶されている電子キー２０のＩＤコード、および測定部２４で測定された電子キー２０の電池２５の電圧情報が、含まれている。
【００５３】
上述した送信部２１、受信部２２、記憶部２３、および測定部２４の全てまたは一部は、典型的には中央演算処理装置（ＣＰＵ）、メモリ、および入出力インタフェースを含んだ電子制御ユニット（ＥＣＵ）として構成され、メモリに格納されたプログラムをＣＰＵが読み出して解釈実行することによって所定の機能を実現する。
【００５４】
［電子キーシステムが実行する処理］
次に、図３および図４をさらに参照して、本発明の一実施形態に係る電子キーシステム１で実行される処理を説明する。図３は、電子キーシステム１（の車載機１０）が、電源オン操作時に実行する処理の手順を示すフローチャートである。図４は、電子キーシステム１（の車載機１０）が、電源オフ操作時に実行する処理の手順を示すフローチャートである。
【００５５】
まず、図３を説明する。図３に示す処理は、車両電源のオン操作が行われて車載機１０と電子キー２０との間で照合処理を実施する必要が生じると、開始される。
【００５６】
処理が開始されると、記憶部１３に記憶されている優先情報１３Ｐが参照される（ステップＳ３０１）。そして、優先情報１３Ｐの照合順番が最も高い第１位のＩＤコードに関して、照合処理が実施される（ステップＳ３０２、Ｓ３０３）。
【００５７】
上記ステップＳ３０３における照合処理の結果、第１位のＩＤコードの照合が成功した場合（ステップＳ３０４、Ｙｅｓ）、照合が成功した第１位のＩＤコードが割り当てられた電子キー２０に対して車両の操作が許可される（ステップＳ３０５）。
【００５８】
一方、上記ステップＳ３０３における照合処理の結果、第１位のＩＤコードの照合が失敗した場合（ステップＳ３０４、Ｎｏ）、優先情報１３Ｐの照合順番が次に高い第２位のＩＤコードに関して、照合処理が実施される（ステップＳ３０６、Ｓ３０３）。そして、第２位のＩＤコードに関して照合の成功または失敗が同様に判断される（ステップＳ３０４）。
【００５９】
上述したＩＤコードの照合が失敗した場合の処理は、優先情報１３Ｐの照合順番に従って、いずれかのＩＤコードの照合が成功するまで繰り返し行われる（ステップＳ３０３、Ｓ３０４、Ｓ３０６）。なお、万一、優先情報１３Ｐの照合順番に従って照合処理を実施してもＩＤコードの照合成功に至らなければ、本処理は終了する（ステップＳ３０７、Ｙｅｓ）。
【００６０】
ＩＤコードの照合が成功していずれか１つの電子キー２０に対して車両の操作が許可されると（ステップＳ３０５）、車両の操作が許可された電子キー２０から電池２５の電圧が取得される（ステップＳ３０８）。そして、取得された電池２５の電圧が所定の閾値と比較される（ステップＳ３０９）。
【００６１】
上記ステップＳ３０９における比較の結果、車両の操作が許可された電子キー２０の電池２５の電圧が所定の閾値以下である場合（ステップＳ３１０、Ｙｅｓ）、電子キー２０の電池電圧が低下していることが通知され（ステップＳ３１１）、本処理は終了する。
【００６２】
一方、上記ステップＳ３０９における比較の結果、車両の操作が許可された電子キー２０の電池２５の電圧が所定の閾値以下でない場合（ステップＳ３１０、Ｎｏ）、通知が行われることなく、本処理は終了する。
【００６３】
このように、図３に示す電源オン操作時の処理では、照合が成功して車両の操作が許可された電子キー２０についてだけ、当該電子キー２０の電池２５の電圧と所定の閾値との比較が行われる。そして、電池２５の電圧が所定の閾値以下である場合に、電子キー２０の電池電圧が低下しているという情報が乗員に伝えられる。
【００６４】
次に、図４を説明する。図４に示す処理は、車両電源のオフ操作が行われて乗員による車両の操作が終了される虞がある状況になると、開始される。
【００６５】
処理が開始されると、記憶部１３に登録されている正規の電子キー２０について、車室内の検知エリアに存在する電子キーが探索される（ステップＳ４０１）。このステップＳ４０１における探索の結果、１つ以上の電子キー２０が探索されると、当該１つ以上の電子キー２０から電池２５の電圧がそれぞれ取得される（ステップＳ４０２）。そして、取得された全ての電池２５の電圧が所定の閾値とそれぞれ比較される（ステップＳ４０３）。
【００６６】
上記ステップＳ４０３における比較の結果、電池２５の電圧が所定の閾値以下である電子キー２０が少なくとも１つ検出された場合（ステップＳ４０４、Ｙｅｓ）、電子キー２０の電池電圧が低下していることが通知される（ステップＳ４０５）。
【００６７】
そして、上述した車室内の検知エリアにおける電子キーの検出および検出された電子キーの電池電圧低下に関する通知が完了すると、優先情報１３Ｐにおける照合順番が、以下のように設定される。
【００６８】
上記ステップＳ４０５において電子キー２０の電池電圧が低下していることが通知されると、上記ステップＳ４０４で検出された電池２５の電圧が所定の閾値以下である電子キー２０が、車両の操作が許可された電子キー２０であるか否かが判断される（ステップＳ４０６）。
【００６９】
上記ステップＳ４０６における判断の結果、車両の操作が許可された電子キー２０とは異なる電子キー２０の電池電圧が低下している場合（ステップＳ４０６、Ｎｏ）、電池電圧が低下している電子キー２０の優先情報１３Ｐにおける照合順番が第１位に、車両の操作が許可された電子キー２０の優先情報１３Ｐにおける照合順番が第２位に設定されて（ステップＳ４０７）、本処理は終了する。
【００７０】
一方、上記ステップＳ４０３における比較の結果、電池２５の電圧が所定の閾値以下である電子キー２０が検出されなかった場合（ステップＳ４０４、Ｎｏ）、および上記ステップＳ４０６における判断の結果、車両の操作が許可された電子キー２０の電池電圧が低下している場合（ステップＳ４０６、Ｙｅｓ）、車両の操作が許可された電子キー２０の優先情報１３Ｐにおける照合順番が第１位に設定されて（ステップＳ４０８）、本処理は終了する。
【００７１】
このように、図４に示す電源オフ操作時の処理では、検知エリアに存在する正規の電子キー２０の全てについて、当該電子キー２０の電池２５の電圧と所定の閾値との比較がそれぞれ行われる。そして、電池２５の電圧が閾値以下である電子キー２０が検出された場合、電子キー２０の電池電圧が低下しているという情報が乗員に伝えられる。さらに、電池電圧が低下した電子キー２０および車両の操作が許可された電子キー２０が、所定の優先ルールに従って優先情報１３Ｐにおける照合順番の上位（第１位または第２位）に設定されるので、次回図３に示す処理を行う際には、電池電圧が低下した電子キー２０および車両の操作が許可された電子キー２０のいずれかの照合処理が優先的に行われる。
【００７２】
［具体例］
図５Ａ〜図５Ｄを参照して、電子キーの電池電圧が低下している通知の方法および優先情報１３Ｐにおける照合順番の設定方法を、具体例で説明する。図５Ａ〜図５Ｄに記載した各テーブルは、項目名を省略しているが、図２に説明した優先情報１３Ｐに対応している。また、図５Ａ〜図５Ｄに記載した各テーブルでは、車両の操作が許可された電子キーを網掛けの太枠で示している。また、この図５Ａ〜図５Ｄの例では、電子キーＹと電子キーＺとが、車室内に一緒に持ち込まれた場面を想定している。
【００７３】
１．電子キーＹおよびＺ共に電池電圧が低下していない場合（図５Ａ）
電子キーＹおよびＺが車室内に一緒に持ち込まれた状態で車両電源がＯＦＦからＩＧ＿ＯＮへ操作されると、優先情報１３Ｐの照合順番（＊Ａ１）に従って、より優先度が高い電子キーＹについて照合が成功し、電子キーＹに車両操作の許可が与えられる（＊Ａ２）。電池の電圧情報から電子キーＹの電池電圧は低下していないと判断されるので（＊Ａ２）、この段階では乗員への通知は行われない。
【００７４】
その後、車両電源がＩＧ＿ＯＮからＯＦＦに操作されると、記憶部１３に登録されている電子キーＸ、Ｙ、およびＺの探索が行われ、車室内に持ち込まれている電子キーＹおよびＺが検出される（＊Ａ３）。検出された電子キーＹおよびＺは共に電池電圧が低下していないため、この段階でも乗員への通知は行われない（＊Ａ３）。また、電子キー検出後に行われる優先情報１３Ｐの照合順番の設定は、電池電圧が低下した電子キーが検出されなかったため（＊Ａ３）、車両操作の許可が与えられた電子キーＹが第１位に設定される（＊Ａ４）。
【００７５】
次回、電子キーＹおよびＺが車室内に一緒に持ち込まれた状態で車両電源がＯＦＦからＩＧ＿ＯＮに操作されると、優先情報１３Ｐの照合順番（＊Ａ４）に従って、前回に車両操作の許可が与えられた電子キーＹの照合処理が優先され、車両操作の許可が与えられる（＊Ａ５）。
【００７６】
２．電子キーＹだけ電池電圧が低下している場合（図５Ｂ）
電子キーＹおよびＺが車室内に一緒に持ち込まれた状態で車両電源がＯＦＦからＩＧ＿ＯＮへ操作されると、優先情報１３Ｐの照合順番（＊Ｂ１）に従って、より優先度が高い電子キーＹについて照合が成功し、電子キーＹに車両操作の許可が与えられる（＊Ｂ２）。電池の電圧情報から電子キーＹの電池電圧が低下していると判断されるので（＊Ｂ２）、この段階で電子キーの電池電圧が低下していることが乗員に通知される。
【００７７】
その後、車両電源がＩＧ＿ＯＮからＯＦＦに操作されると、記憶部１３に登録されている電子キーＸ、Ｙ、およびＺの探索が行われ、車室内に持ち込まれている電子キーＹおよびＺが検出される（＊Ｂ３）。検出された電子キーＹは電池電圧が低下しているため、この段階でも引き続き電子キーの電池電圧が低下していることが乗員に通知される（＊Ｂ３）。また、電子キー検出後に行われる優先情報１３Ｐの照合順番の設定は、電池電圧が低下している電子キーＹが検出されたため（＊Ｂ３）、電池電圧が低下している電子キーＹが第１位に設定される（＊Ｂ４）。
【００７８】
次回、電子キーＹおよびＺが車室内に一緒に持ち込まれた状態で車両電源がＯＦＦからＩＧ＿ＯＮに操作されると、優先情報１３Ｐの照合順番（＊Ｂ４）に従って、電池電圧が低下している電子キーＹの照合処理が優先され、車両操作の許可が与えられる（＊Ｂ５）。よって、電子キーの電池電圧が低下していることが乗員に通知される。
【００７９】
３．電子キーＺだけ電池電圧が低下している場合（図５Ｃ）
電子キーＹおよびＺが車室内に一緒に持ち込まれた状態で車両電源がＯＦＦからＩＧ＿ＯＮへ操作されると、優先情報１３Ｐの照合順番（＊Ｃ１）に従って、より優先度が高い電子キーＹについて照合が成功し、電子キーＹに車両操作の許可が与えられる（＊Ｃ２）。電池の電圧情報から電子キーＹの電池電圧は低下していないと判断されるので（＊Ｃ２）、この段階で乗員への通知は行われない。
【００８０】
その後、車両電源がＩＧ＿ＯＮからＯＦＦに操作されると、記憶部１３に登録されている電子キーＸ、Ｙ、およびＺの探索が行われ、車室内に持ち込まれている電子キーＹおよびＺが検出される（＊Ｃ３）。検出された電子キーＺは電池電圧が低下しているため、この段階で電子キーの電池電圧が低下していることが乗員に通知される（＊Ｃ３）。また、電子キー検出後に行われる優先情報１３Ｐの照合順番の設定は、電池電圧が低下している電子キーＺが検出されたため（＊Ｃ３）、電池電圧が低下している電子キーＺが第１位に、車両操作の許可が与えられた電子キーＹが第２位に、それぞれ設定される（＊Ｃ４）。
【００８１】
次回、電子キーＹおよびＺが車室内に一緒に持ち込まれた状態で車両電源がＯＦＦからＩＧ＿ＯＮに操作されると、優先情報１３Ｐの照合順番（＊Ｃ４）に従って、電池電圧が低下している電子キーＺの照合処理が優先され、車両操作の許可が与えられる（＊Ｃ５）。よって、電子キーの電池電圧が低下していることが乗員に通知される。
【００８２】
４．電子キーＺおよびＹ共に電池電圧が低下している場合（図５Ｄ）
電子キーＹおよびＺが車室内に一緒に持ち込まれた状態で車両電源がＯＦＦからＩＧ＿ＯＮへ操作されると、優先情報１３Ｐの照合順番（＊Ｄ１）に従って、より優先度が高い電子キーＹについて照合が成功し、電子キーＹに車両操作の許可が与えられる（＊Ｄ２）。電池の電圧情報から電子キーＹの電池電圧が低下していると判断されるので（＊Ｄ２）、この段階で電子キーの電池電圧が低下していることが乗員に通知される。
【００８３】
その後、車両電源がＩＧ＿ＯＮからＯＦＦに操作されると、記憶部１３に登録されている電子キーＸ、Ｙ、およびＺの探索が行われ、車室内に持ち込まれている電子キーＹおよびＺが検出される（＊Ｄ３）。検出された電子キーＹおよびＺは共に電池電圧が低下しているため、この段階でも引き続き電子キーの電池電圧が低下していることが乗員に通知される（＊Ｄ３）。また、電子キー検出後に行われる優先情報１３Ｐの照合順番の設定は、電池電圧が低下している電子キーＹおよびＺが検出されたため（＊Ｄ３）、電池電圧が低下しており、かつ、車両操作の許可が与えられた電子キーＹが第１位に、電池電圧が低下している電子キーＺが第２位に、それぞれ設定される（＊Ｄ４）。
【００８４】
次回、電子キーＹおよびＺが車室内に一緒に持ち込まれた状態で車両電源がＯＦＦからＩＧ＿ＯＮに操作されると、優先情報１３Ｐの照合順番（＊Ｄ４）に従って、電池電圧が低下している前回に車両操作の許可が与えられた電子キーＹの照合処理が優先され、車両操作の許可が与えられる（＊Ｄ５）。よって、電子キーの電池電圧が低下していることが乗員に通知される。
【００８５】
［本実施形態による作用および効果］
上述した本発明の一実施形態に係る電子キーシステム１によれば、車両電源のオフ操作時に、車室内の検知エリアに存在する正規の電子キー２０を探索する。そして、探索された電子キー２０において電池２５の電圧が低下した電子キー２０が検出されれば、電子キー２０の電池電圧が低下していることを所定の通知手段を介して乗員に通知する。
【００８６】
この処理により、例えば、電池電圧が低下した電子キー２０を含む複数の電子キー２０が車室内に持ち込まれた場合、車両電源のオン操作時に電子キー２０の電池電圧が低下していることを乗員に通知できなくても、車両電源のオフ操作時には電子キー２０の電池電圧が低下していることを確実に乗員に通知することができる。
【００８７】
従って、車室内に持ち込まれた電池電圧が低下した電子キー２０について適切な通知がなされずに、ユーザが電子キー２０の電池電圧の低下に気付かないまま使用し続けて電池２５が消耗してしまう虞を抑制することができる。
【００８８】
また、本発明の一実施形態に係る電子キーシステム１によれば、車両電源のオフ操作時に、車室内の検知エリアで車両操作が許可された電子キー２０とは異なる電池２５の電圧が低下した電子キー２０が検出された場合、記憶部１３が記憶する優先情報１３Ｐの照合処理の順番を、電池電圧が低下した電子キー２０を第１位に、車両操作が許可された電子キー２０を第２位に設定する。
【００８９】
この処理により、例えば、次回の乗車時に電池電圧が低下した電子キー２０を含む複数の電子キー２０が車室内に持ち込まれた場合、優先情報１３Ｐの照合処理の順番に従って、車両電源のオン操作時に電池電圧が低下している電子キー２０を必ず優先させて照合処理を行うことができ、照合を最初に成功させることができる。よって、電池電圧が低下した電子キー２０に対して車両操作が許可されるため、車両電源のオン操作時にも電子キー２０の電池電圧が低下していることを確実に乗員に通知することができる。
【００９０】
従って、電池電圧が低下した電子キー２０が車室内に持ち込まれているにもかかわらず、優先情報１３Ｐの照合順番が不適切なため、電子キー２０の電池電圧が低下しているという情報が通知されたり、通知されなかったりする、といったユーザを混乱させる不具合の発生を回避できる。
【００９１】
さらに、本発明の一実施形態に係る電子キーシステム１によれば、車両電源のオフ操作時に、車室内の検知エリアで車両操作が許可された電子キー２０の電池電圧の低下を検出したか、または電池電圧が低下した電子キー２０が検出されなければ、記憶部１３が記憶する優先情報１３Ｐの照合処理の順番を、車両操作が許可された電子キー２０を第１位に設定する。
【００９２】
この処理により、次回の乗車時の車両電源のオン操作時に、前回に車両操作が許可された電子キー２０による照合成功を優先させることができる。この際、車両操作が許可された電子キー２０の電池電圧が低下していれば、車両電源のオン操作時に電子キー２０の電池電圧が低下していることを乗員に通知することができる。
【００９３】
従って、例えば車室内に持ち込まれていない電池電圧が低下した電子キー２０に対する不要な照合が先に行われ、頻繁に使用している前回に車両操作が許可された電子キー２０の照合が遅延して、エンジン始動などのキー操作応答性（ユーザの電子キー使用性）が低下するといった現象を抑制することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明は、電子キーが車載機と無線電波を介した通信を行って車両操作を実行する電子キーシステムに利用可能であり、電子キーの電池電圧が低下していることを確実に乗員に通知したい場合などに有用である。
【符号の説明】
【００９５】
１          電子キーシステム
１０        車載機
１１、２１  送信部
１２、２２  受信部
１３、２３  記憶部
１３Ｐ      優先情報
１４、１６  照合部
１５、１７  通知部
１８        設定部
２０        電子キー（携帯機）
２４        測定部
２５        電池
Ｔ１、Ｔ２  送信アンテナ
Ｒ１、Ｒ２  受信アンテナ
【図１】
2017203256.tif 000003
【図２】
2017203256.tif 000004
【図３】
2017203256.tif 000005
【図４】
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【図５Ａ】
2017203256.tif 000007
【図５Ｂ】
2017203256.tif 000008
【図５Ｃ】
2017203256.tif 000009
【図５Ｄ】
2017203256.tif 000010