(57)【要約】【課題】シート載置作業の作業性が高く、印刷の生産性が向上するシート搬送装置を提供する。【解決手段】サッカー装置１２を送り出し位置と退避位置とに移動可能に保持する支持部材２６（サッカー装置保持手段）を備える。サッカー装置１２を送り出し位置と退避位置との間で移動させる駆動機構６１（サッカー装置移動手段）を備える。シート載置作業に先立って操作される載置作業開始スイッチ（操作手段）を備える。載置作業開始スイッチが操作されたときに支持部材駆動用モータ６２の動作を制御する制御装置１６とを備えた。【選択図】  図２
2017075039.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載された多数のシートがシート供給側から載置される積載台を有し、この積載台上の最上部のシートをサッカー装置で吸着して送り出すシート搬送装置において、
前記サッカー装置を、前記シート供給側の位置であってシートを送り出すときの位置である送り出し位置と前記シート供給側から離れた退避位置とに移動可能に保持するサッカー装置保持手段と、
前記サッカー装置を前記送り出し位置と前記退避位置との間で移動させるサッカー装置移動手段と、
前記積載台にシートを載置する載置作業に先立って操作される操作手段と、
前記操作手段に基づいて前記サッカー装置移動手段の動作を制御する制御装置とを備えたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
積載された多数のシートがシート供給側から載置される積載台を有し、この積載台上の最上部のシートをサッカー装置で吸着して送り出すシート搬送装置において、
前記サッカー装置を、前記シート供給側の位置であってシートを送り出すときの位置である送り出し位置と前記シート供給側から離れた退避位置とに移動可能に保持するサッカー装置保持手段と、
前記サッカー装置を前記送り出し位置と前記退避位置との間で移動させるサッカー装置移動手段と、
前記積載台にシートを載置する載置作業が開始される状態を検知する載置作業検知手段と、
前記載置作業検知手段の検知結果に基づいて前記サッカー装置移動手段の動作を制御する制御装置とを備えたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載のシート搬送装置において、
前記制御装置が前記サッカー装置移動手段の動作を制御することにより、前記サッカー装置が前記退避位置に位置付けられることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のうちいずれか一つに記載のシート搬送装置において、
さらに、前記サッカー装置によって送り出されるシートのサイズを検知するシートサイズ検知手段と、
前記積載台にシートを載置する作業が完了したときに操作される入力手段とを備え、
前記制御装置は、前記入力手段が操作されることにより前記シートサイズ検知手段の検知結果に基づいて前記サッカー装置をシートサイズに応じた前記送り出し位置に位置付けることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項５】
請求項４記載のシート搬送装置において、
さらに、異常通知装置を備え、
前記シートサイズ検知手段は、これから搬送するシートのサイズが入力されるキー入力装置と、前記載置台に載置されたシートのサイズを求める載置シートサイズ検知手段とを備え、
前記制御装置は、前記載置シートサイズ検知手段に基づいて検知されたシートのサイズが、前記キー入力装置によって入力されたシートサイズと異なっていた場合に前記異常通知装置を作動させることを特徴とするシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機にシートを搬送するシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷機のシート供給部で使用するシート搬送装置は、例えば特許文献１に記載されているように、積載台に載置された多数のシートを上からサッカー装置によって吸着してフィーダーボードに移す構成が採られている。特許文献１に開示されたサッカー装置は、シートの搬送方向とは直交する水平方向の両側においてフレームに搬送方向へ移動自在に支持されている。
【０００３】
このため、シートの搬送方向におけるサッカー装置の位置は、シートの搬送方向のサイズに応じて変更可能である。サッカー装置は、通常は、積載台に載置された多数のシートの上方の所定位置に位置付けられており、シートをサイズが異なるものに交換するとき以外は一定の位置に保持されている。
【０００４】
ところで、近年の印刷機としては、デジタル印刷機と呼称されるものがある。このデジタル印刷機においては、複数のインクジェットヘッドから噴出したインクの粒がシートに付着することにより印刷が行われる。このデジタル印刷機によれば、シート毎に印刷内容を変えることも可能になるから、版胴を用いる一般的なオフセット印刷機と較べて１回の印刷ジョブ（１ロット）あたりのシート枚数を少なくすることができる。このため、デジタル印刷機においては、オフセット印刷機と較べると、積載台に載置されるシートの枚数が少なくなるとともに、シートを積載台に載置する回数が多くなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実公平７−２９０６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に示すシート搬送装置では、サッカー装置が積載台の上方に位置付けられているために、作業者が多数のシートを手で持って積載台に載置しようとすると、サッカー装置が邪魔になる。このことは、シート載置作業の作業性が低いことを意味する。このため、このシート搬送装置をデジタル印刷機に装備すると、シート載置作業の作業性が低いことと、デジタル印刷機ではシート載置作業の頻度が高くなることとが相俟って、印刷の生産性が低下してしまう。
【０００７】
本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、シート載置作業の作業性が高く、印刷の生産性が向上するシート搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するために、本発明に係るシート搬送装置は、積載された多数のシートがシート供給側から載置される積載台を有し、この積載台上の最上部のシートをサッカー装置で吸着して送り出すシート搬送装置において、前記サッカー装置を、前記シート供給側の位置であってシートを送り出すときの位置である送り出し位置と前記シート供給側から離れた退避位置とに移動可能に保持するサッカー装置保持手段と、前記サッカー装置を前記送り出し位置と前記退避位置との間で移動させるサッカー装置移動手段と、前記積載台にシートを載置する載置作業に先立って操作される操作手段と、前記操作手段に基づいて前記サッカー装置移動手段の動作を制御する制御装置とを備えたものである。
【０００９】
また、本発明に係るシート搬送装置は、積載された多数のシートがシート供給側から載置される積載台を有し、この積載台上の最上部のシートをサッカー装置で吸着して送り出すシート搬送装置において、前記サッカー装置を、前記シート供給側の位置であってシートを送り出すときの位置である送り出し位置と前記シート供給側から離れた退避位置とに移動可能に保持するサッカー装置保持手段と、前記サッカー装置を前記送り出し位置と前記退避位置との間で移動させるサッカー装置移動手段と、前記積載台にシートを載置する載置作業が開始される状態を検知する載置作業検知手段と、前記載置作業検知手段の検知結果に基づいて前記サッカー装置移動手段の動作を制御する制御装置とを備えたものである。
【００１０】
本発明は、前記シート搬送装置において、前記制御装置が前記切替手段の状態変化に基づいて前記サッカー装置移動手段を制御することにより、前記サッカー装置が前記退避位置に位置付けられるものであってもよい。
【００１１】
本発明は、前記シート搬送装置において、さらに、前記サッカー装置によって送り出されるシートのサイズを検知するシートサイズ検知手段と、前記積載台にシートを載置する作業が完了したときに操作される入力手段とを備え、前記制御装置が、前記入力手段が操作されることにより前記シートサイズ検知手段の検知結果に基づいて前記サッカー装置をシートサイズに応じた前記送り出し位置に位置付けるものであってもよい。
【００１２】
本発明は、前記シート搬送装置において、さらに、異常通知装置を備え、前記シートサイズ検知手段は、これから搬送するシートのサイズが入力されるキー入力装置と、前記載置台に載置されたシートのサイズを求める載置シートサイズ検知手段とを備え、前記制御装置は、前記載置シートサイズ検知手段に基づいて検知されたシートのサイズが、前記キー入力装置によって入力されたシートサイズと異なっていた場合に前記異常通知装置を作動させるものであってもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、シートを積載台に載置するシート載置作業を行うときに操作手段が操作されたり、積載台にシートを載置する載置作業が開始される状態を載置作業検知手段が検知することにより、サッカー装置がサッカー装置移動手段によって駆動されて送り出し位置から移動する。このため、作業者がシート載置作業を行うときにサッカー装置が邪魔になることがないから、シート載置作業の作業性が高くなる。このようなシート搬送装置をシートが積載台に頻繁に供給されるデジタル印刷機に装備することによって、印刷の生産性が向上する。
したがって、本発明によれば、シート載置作業の作業性が高く、印刷の生産性が向上するシート搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係るシート搬送装置を備えたデジタル印刷機の構成を示す側面図である。
【図２】シート搬送装置の平面図である。
【図３】シート搬送装置のシート供給側から見た正面図である。
【図４】シート搬送装置の側面図である。
【図５】制御系の構成を示すブロック図である。
【図６】シートサイズ検知時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】シート載置作業時の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係るシート搬送装置の一実施の形態を図１〜図７によって詳細に説明する。
図１に示すデジタル印刷機１は、図１において最も右に位置するフィーダー部２から印刷ユニット３にシート４を搬送し、この印刷ユニット３においてシート４の片面または両面に印刷を施すものである。印刷ユニット３において印刷が施されたシート４は、デリバリー部５に送られ、デリバリーパイル６に排出される。
【００１６】
フィーダー部２は、積載された多数のシート４を支持するフィーダーパイル１１と、このフィーダーパイル１１上の最上部のシート４をサッカー装置１２で送り出すシート搬送装置１３とを備えている。フィーダーパイル１１は、本発明でいう「積載台」を構成するものである。積載された多数のシート４は、図１において右側であって印刷ユニット３とは反対側のシート供給側から作業者（図示せず）によってフィーダーパイル１１の上に載置される。フィーダーパイル１１は、昇降装置１４（図５参照）にブラケット１５（図４参照）を介して取付けられている。このフィーダーパイル１１は、昇降装置１４によって駆動されることにより、シート４が載置された状態で上下方向に移動する。昇降装置１４の動作は、後述する制御装置１６（図５参照）によって制御される。
【００１７】
サッカー装置１２は、図４に示すように、シート４の上方近傍に位置する第１の吸着部材２１および第２の吸着部材２２と、これらの第１および第２の吸着部材２１，２２を支持する可動部２３と、可動部２３を支持する本体部２４などを備えている。第１の吸着部材２１および第２の吸着部材２２は、可動部２３から下方に向けて突出している。これらの第１および第２の吸着部材２１，２２は、間欠給紙バルブ２５（図１参照）に接続されており、空気を下端から吸入する形態と、空気の吸入が停止される形態とのいずれか一方の形態で使用される。
【００１８】
可動部２３は、第１および第２の吸着部材２１，２２を本体部２４に対して上下方向とシート４の搬送方向とに移動させる機能を有している。シート４の搬送方向は、図４においては右から左を指向する方向である。第１および第２の吸着部材２１，２２が空気を吸入する状態でシート４に接触することにより、シート４が第１および第２の吸着部材２１，２２に吸着される。
本体部２４は、図４に示すように、後述するシート搬送装置１３の支持部材２６の下に位置しており、支持部材２６によって支持されている。支持部材２６は、詳細は後述するが、シート４の搬送方向に移動可能である。
【００１９】
サッカー装置１２は、シート４が第１および第２の吸着部材２１，２２に吸着された状態でこれらの吸着部材２１，２２をシート４の搬送方向の下流側に移動させ、シート４をフィーダーパイル１１の上からフィーダーボード２７（図１参照）の上に載せ替える。このサッカー装置１２とフィーダーボード２７の動作は、後述する制御装置１６によって制御される。
【００２０】
印刷ユニット３は、図１に示すように、フィーダー部２から供給されたシート４がシート供給側スイング装置３１によって搬送される供給側渡胴３２と、この供給側渡胴３２からシート４が送られる印刷胴３３と、印刷後のシート４を送る複数の搬送胴３４〜３７とを備えている。これらの胴は、本機駆動用モータ３８（図５参照）によって駆動される。本機駆動用モータ３８の動作は、後述する制御装置１６によって制御される。
【００２１】
印刷胴３３は、シート４を保持した状態で回転することにより搬送するもので、搬送面４１の間に位置する３組のくわえ爪装置４２を備えている。この実施の形態による印刷胴３３の回転方向は、図１においては反時計方向である。この実施の形態による印刷胴３３は、３組のくわえ爪装置４２を備えた、いわゆる３倍胴と呼ばれているものである。
【００２２】
印刷ユニット３は、供給側渡胴３２よりシート搬送方向の下流側に後述する第１〜第４のインクジェットヘッド４３〜４６と、インキ乾燥ランプ４７とを備えている。
第１〜第４のインクジェットヘッド４３〜４６は、シート４にインク滴を吐出して印刷を施すものである。
インキ乾燥ランプ４７は、第１〜第４のインクジェットヘッド４３〜４６によってシート４に塗布されたインクを硬化させるためのものである。これらの第１〜第４のインクジェットヘッド４３〜４６とインキ乾燥ランプ４７の動作は、後述する制御装置１６によって制御される。
【００２３】
上述した複数の搬送胴は、印刷胴３３からシート４を受け取る第１の排出側渡胴３４と、この第１の排出側渡胴３４からシート４を受け取る第２の排出側渡胴３５と、この第２の排出側渡胴３５からシート４を受け取る第３の排出側渡胴３６および反転前倍胴３７である。裏面にも印刷が施されるシート４は、第２の排出側渡胴３５から反転前倍胴３７に搬送される。表面のみに印刷が施されるシート４や、表裏両面に印刷が施されたシート４は、第２の排出側渡胴３５から第３の排出側渡胴３６に送られ、デリバリーベルト４８によってデリバリーパイル６に送られる。
【００２４】
反転前倍胴３７と供給側渡胴３２との間には、反転スイング装置５１が配置されている。反転スイング装置５１は、反転前倍胴３７によって保持されているシート４の搬送方向上流側の後端部を保持した状態で揺動し、この後端部を印刷胴３３のくわえ爪装置４２に受け渡す。
【００２５】
フィーダー部２のシート搬送装置１３は、図２に示すように、サッカー装置１２を支持する支持部材２６と、この支持部材２６をシート４の搬送方向の上流側または下流側に向けて（図２においては上側または下側）に移動させる駆動機構６１と、この駆動機構６１の支持部材駆動用モータ６２の動作を制御する制御装置１６などによって構成されている。
支持部材２６は、シート４の搬送方向とは直交する水平方向に長い形状に形成されている。以下においては、シート４の搬送方向とは直交する水平方向を単に左右方向という。この支持部材２６は、左右方向の両端部において、左側フレーム６３と右側フレーム６４とにシート４の搬送方向へ移動自在に支持されている。サッカー装置１２は、この支持部材２６の左右方向の中央部に固定されている。
【００２６】
左側フレーム６３と右側フレーム６４は、それぞれシート４の搬送方向に延びるガイド部６３ａ，６４ａ（図２および図４参照）と、このガイド部６３ａ，６４ａから下方に延びる複数の支持部６３ｂ，６４ｂ（図３参照）とを備えている。図３において、左側に位置する支持部６３ｂと右側に位置する支持部６４ｂとの間に架け渡された符号６５で示すものは、前側ガイドレールである。この前側ガイドレール６５は、左右一対の横当て部材６６，６７をそれぞれ左右方向に移動自在に支持している。
【００２７】
横当て部材６６，６７は、シート４の左右方向の位置を揃えるためのもので、図２に示すように、左右一対の横当て用駆動装置６８，６９に連結されている。横当て用駆動装置６８，６９は、横当て駆動用モータ６８ａ，６９ａと、このモータ６８ａ，６９ａによって駆動されて回転するチェーン６８ｂ，６９ｂとを有している。横当て部材６６，６７は、チェーン６８ｂ，６９ｂに取付けられている。横当て駆動用モータ６８ａ，６９ａの動作は、後述する制御装置１６によって制御される。
【００２８】
左側フレーム６３のガイド部６３ａには、図２に示すように、左側ガイドレール７１が設けられている。右側フレーム６４のガイド部６４ａには、右側ガイドレール７２が設けられている。これらの左側ガイドレール７１と右側ガイドレール７２は、水平になる状態でシート４の搬送方向に延びている。支持部材２６の左右方向の両端部は、図２および図３に示すように、これらの左側ガイドレール７１と右側ガイドレール７２とに図示していないガイド機構を介してシート４の搬送方向へ移動自在に支持されている。ガイド機構は、支持部材２６の上下方向および左右方向への移動を規制する機能を有している。このため、支持部材２６は、上下方向および左右方向への移動が規制された状態で左側および右側ガイドレール７１，７２に沿ってシート４の搬送方向に移動する。
【００２９】
支持部材２６は、図２および図４に示すように、左側ガイドレール７１と右側ガイドレール７２とに支持された状態で、図２において下側に示す（図４においては実線で示す）後端位置と、図２において上側に示す（図４においては二点鎖線で示す）前端位置との間で移動可能である。後端位置は、最大サイズのシート４Ａをサッカー装置１２で送り出すときの位置である。このため、サッカー装置１２が最大サイズのシート４Ａを送り出すときは、図２および図４中に実線で示すサッカー装置１２の位置（後端位置）が送り出し位置となる。
【００３０】
前端位置は、最小サイズのシート４Ｂをサッカー装置１２で送り出すときの位置である。このため、サッカー装置１２が最小サイズのシート４Ｂを送り出すときは、図２および図４中に二点鎖線で示したサッカー装置１２の位置（前端位置）が送り出し位置となる。この前端位置は、シート供給側（図２においては下側）からシート４の搬送方向の下流側に離れた位置である。この実施の形態においては、この前端位置が本発明でいう「退避位置」に相当する。このため、支持部材２６は、シート供給側の位置であって最大サイズのシート４Ａを送り出すときの位置である送り出し位置と、シート供給側から離れた前端位置（退避位置）とにサッカー装置１２を移動可能に保持することになる。この実施の形態においては、支持部材２６によって、本発明でいう「サッカー装置保持手段」が構成されている。
【００３１】
駆動機構６１は、支持部材２６の左右方向の一端部に設けられた支持部材駆動用モータ６２と、このモータ６２に接続された回転軸７３と、この回転軸７３に固定されたスプロケット７４と、このスプロケット７４と噛み合うチェーン７５などを備えている。支持部材駆動用モータ６２は、軸線方向が左右方向と平行になる状態で支持部材２６の右側端部に固定されている。また、このモータ６２は、回転軸７３の回転角を検知するエンコーダ７６（図５参照）を備えている。エンコーダ７６は、回転軸７３の回転角を検知データとして制御装置１６に送る。この支持部材駆動用モータ６２の動作は、後述する制御装置１６によって制御される。
【００３２】
回転軸７３は、支持部材２６の一端部から他端部に達する長さに形成され、軸線方向が左右方向と平行になる状態で支持部材２６に回転自在に支持されている。スプロケット７４は、回転軸７３の両端部であって、左側および右側ガイドレール７１，７２の上方近傍となる部位にそれぞれ固定されている。チェーン７５は、シート４の搬送方向に延びる状態で左側ガイドレール７１と右側ガイドレール７２の上面にそれぞれ固定されている。
【００３３】
この駆動機構６１によれば、支持部材駆動用モータ６２が動作して回転軸７３が回転することにより、スプロケット７４がチェーン７５に噛み合いながらチェーン７５の上で回転し、推力が生じる。支持部材２６は、この推力によってシート４の搬送方向の下流側に前進または上流側に後退する。このため、支持部材駆動用モータ６２が動作することにより、サッカー装置１２が図２および図４中に実線で示す最大サイズのシート４Ａを送り出す送り出し位置と、図２および図４中に二点鎖線で示す前端位置（退避位置）との間で移動する。この実施の形態においては、駆動機構６１が本発明でいう「サッカー装置移動手段」に相当する。以下においては、サッカー装置１２が前端位置に向けて前進するときの支持部材駆動用モータ６２の回転方向を「前進方向」といい、サッカー装置１２が送り出し位置に向けて後退するときの支持部材駆動用モータ６２の回転方向を「後退方向」という。
【００３４】
制御装置１６は、図５に示すように、シート搬送装置１３の動作を制御する印刷前動作制御部８１と、印刷時の動作を制御する印刷動作制御部８２とを有している。印刷前動作制御部８１は、後述する切替手段８３と、入力手段８４およびシートサイズ検知手段８５などからの入力に基づいて支持部材駆動用モータ６２の動作を制御する。
印刷動作制御部８２は、印刷前動作制御部８１による制御が完了した後に、横当て駆動用モータ６８ａ，６９ａ、サッカー装置１２、昇降装置１４、フィーダーボード２７、本機駆動モータ３８、第１〜第４のインクジェットヘッド４３〜４６、インキ乾燥ランプ４７などの動作を制御する。このデジタル印刷機１は、印刷動作制御部８２によって制御されて印刷を行う。なお、制御装置１６には、デジタル印刷機１の電源のオンオフを切り替えるためのメインスイッチ（図示せず）や、異常通知装置１００などが接続されている。異常通知装置１００は、詳細には図示してはいないが、各種のエラーを表示する表示器や、警報を発する警報器などによって構成することができる。
【００３５】
制御装置１６に接続された切替手段８３は、シート搬送装置１３の動作開始時期を定めるためのものである。この実施の形態による切替手段８３は、フィーダーパイル１１にシート４を載置する載置作業に先立って操作される載置作業開始スイッチ８６によって構成されている。この載置作業開始スイッチ８６は、作業者が載置作業を開始するときに操作するもので、フィーダー部２に設けられている。この実施の形態においては、この載置作業開始スイッチ８６によって、本発明でいう「操作手段」が構成されている。
制御装置１６は、この載置作業開始スイッチ８６が操作されたときに支持部材駆動用モータ６２を前進方向に回転させる。また、制御装置１６は、支持部材２６が前端位置（退避位置）に移動したときに支持部材駆動用モータ６２を停止させる。支持部材２６が前端位置に移動したか否かの判定は、制御装置１６がエンコーダ７６の出力値に基づいて行う。
【００３６】
この切替手段８３は、載置作業開始スイッチ８６の他に、シート残量検知手段８７や印刷終了時期検知手段８８などによって構成することもできる。シート残量検知手段８７と印刷終了時期検知手段８８は、請求項２記載の発明でいう「載置作業検知手段」を構成するものである。
シート残量検知手段８７は、フィーダーパイル１１の上に残存するシート４の枚数を検知するものである。シート４の残存枚数を検知するためには、例えばフィーダーパイル１１上のシート４を検知するセンサ（図示せず）を用いて行うことができる。このシート残量検知手段８７を用いる場合は、フィーダーパイル１１上のシート４の枚数が予め定めた枚数に達したときに、制御装置１６が支持部材駆動用モータ６２を前進方向に回転させる。
このようにシート残量検知手段８７を用いる場合は、フィーダーパイル１１上のシート４の枚数が予め定めた枚数に達した状態が、請求項２記載の発明でいう「積載台にシートを載置する載置作業が開始される状態」に相当する。
【００３７】
印刷終了時期検知手段８８は、印刷動作を行ううえで予定されていた枚数だけシート４に印刷が行われたことを、換言すれば、予定されていた印刷ジョブの終了を検知するものである。この印刷終了時期検知手段８８を用いる場合は、印刷ジョブが終了したときに制御装置１６が支持部材駆動用モータ６２を前進方向に回転させる。この場合においては、印刷ジョブが終了した状態が、請求項２記載の発明でいう「積載台にシートを載置する載置作業が開始される状態」に相当する。
【００３８】
制御装置１６に接続された入力手段８４は、フィーダーパイル１１に多数のシート４を載置する載置作業が完了したときに作業者によって操作されるものである。この実施の形態による入力手段８４は、フィーダー部２に設けられた載置作業完了スイッチ８９によって構成されている。制御装置１６は、この載置作業完了スイッチ８９が操作されたときに支持部材駆動用モータ６２を後退方向に回転させる。
【００３９】
シートサイズ検知手段８５は、フィーダーパイル１１に載置されるシート４のサイズを制御装置１６が検知するためのものである。この実施の形態によるシートサイズ検知手段８５は、作業者が入力可能なキー入力装置９０によって構成されている。制御装置１６は、キー入力装置９０によって入力されたシートサイズに応じたサッカー装置１２の送り出し位置を演算によって求める。
【００４０】
また、制御装置１６は、上述した載置作業完了スイッチ８９が操作されて支持部材駆動用モータ６２が後退方向に回転する工程において、シートサイズに応じた送り出し位置にサッカー装置１２が後退したときに、支持部材駆動用モータ６２を停止させる。すなわち、制御装置１６は、キー入力装置９０による入力の結果（シートサイズ検知手段８５の検知結果）に基づいてサッカー装置１２をシートサイズに応じた送り出し位置に位置付ける。
【００４１】
シートサイズ検知手段８５は、キー入力装置９０の代わりに載置シートサイズ検知手段９１によって構成することができるし、キー入力装置９０と載置シートサイズ検知手段９１とによって構成することもできる。載置シートサイズ検知手段９１は、例えばカメラ９２や、サッカー装置１２に設けられたセンサ９３などを用いて構成することができる。カメラ９２は、フィーダーパイル１１に載置されているシート４を上方から撮像するものである。このカメラ９２を用いる場合は、カメラ９２によって撮像された画像データから画像処理によってシートサイズを求める。
センサ９３は、サッカー装置１２の移動に伴ってシート４の後端部を検知するものである。このセンサ９３を用いる場合は、センサ９３がシート４の後端部を検出したときのエンコーダ７６の出力値に基づいてシートサイズを求める。
【００４２】
シートサイズ検知手段８５をキー入力装置９０と載置シートサイズ検知手段９１とによって構成する場合は、キー入力装置９０と載置シートサイズ検知手段９１とのいずれか一方によって取得されたシートサイズに基づいて制御装置１６が送り出し位置を求める。また、この場合、制御装置１６は、載置シートサイズ検知手段９１に基づいて検知されたシートのサイズが、キー入力装置９０によって入力されたシートサイズと異なっていた場合に異常通知装置１００を作動させる。すなわち、制御装置１６は、フィーダーパイル１１に載置されたシート４が誤ったものでないか否か（正規のものであるか否か）を判別し、誤ったものである場合、表示器にエラーを表示するか、警報器によって警報を鳴らして作業者にその旨を通知する。
【００４３】
次に、制御装置１６の構成の説明を合わせてシート搬送装置１３の動作を図６および図７に示すフローチャートによって説明する。ここでは、シートサイズ検知手段８５がキー入力装置９０によって構成されている場合について説明する。
シート４をフィーダーパイル１１に供給するにあたっては、先ず、作業者がシートサイズをキー入力装置９０を用いて入力する。すなわち、図６に示すフローチャートのステップＳ１において、作業者がキー入力装置９０を用いてシートサイズを入力する。このようにシートサイズが入力されると、ステップＳ２において、制御装置１６がシートサイズに対応した送り出し位置を演算によって求める。この送り出し位置は、例えば制御装置１６内のメモリ９４に保存される。
【００４４】
作業者は、シートサイズを入力した後、図７に示すフローチャートのステップＰ１に示すように、載置作業開始スイッチ８６を操作する。作業者がこの載置作業開始スイッチ８６を操作すると、ステップＰ２において、制御装置１６が支持部材駆動用モータ６２を前進方向に回転させる。そして、制御装置１６は、現在のサッカー装置１２の位置と前端位置（退避位置）とを比較し、ステップＰ３〜Ｐ４に示すように、現在のサッカー装置１２の位置が前端位置（退避位置）に達したときに支持部材駆動用モータ６２を停止させる。このようにサッカー装置１２が前端位置に移動することにより、サッカー装置１２より後側（シート供給側）が広く開放される。
【００４５】
この状態で作業者がステップＰ５においてシート載置作業を行う。なお、上述したキー入力装置９０を用いてシートサイズを入力する作業は、シート載置作業を行った後に行うことができる。シート載置作業が完了した後、作業者がステップＰ６において載置作業完了スイッチ８９を操作する。載置作業完了スイッチ８９が操作されることにより、制御装置１６がステップＰ７において支持部材駆動用モータ６２を後退方向に回転させる。
【００４６】
そして、制御装置１６は、図６に示すフローチャートのステップＳ２で求めた送り出し位置と現在のサッカー装置１２の位置とを比較し、ステップＰ８〜Ｐ９に示すように、現在のサッカー装置１２が送り出し位置に達したときに支持部材駆動用モータ６２を停止させる。
制御装置１６は、このようにサッカー装置１２が送り出し位置に位置付けられた後にサッカー装置１２を作動させてシート４をフィーダーボード２７に送り、デジタル印刷機１による印刷を開始する。
【００４７】
上述したように構成されたシート搬送装置１３においては、シート４をフィーダーパイル１１に載置するシート載置作業を行うときにサッカー装置１２が送り出し位置から移動する。このため、作業者がシート載置作業を行うときにサッカー装置１２が邪魔になることがないから、シート載置作業の作業性が高くなる。この実施の形態に示すデジタル印刷機１は、このようなシート搬送装置１３を備えているから、シート４がフィーダーパイル１１に頻繁に供給されるにもかかわらず、印刷の生産性が高いものとなる。
したがって、この実施の形態によれば、シート載置作業の作業性が高く、印刷の生産性が向上するシート搬送装置を提供することができる。
【００４８】
この実施の形態による制御装置１６は、載置作業開始スイッチ８６が操作されることにより（操作手段に基づいて）支持部材駆動用モータ６２の動作をサッカー装置１２が前端位置（退避位置）まで前進するように制御する。このため、作業者がシート載置作業を行うときにはサッカー装置１２が前端位置（退避位置）に移動してシート供給側から離れているから、フィーダーパイル１１の上方におけるシート供給側が最大限に広く開放される。したがって、この実施の形態を採ることにより、シート載置作業の作業性がより一層高くなる。
【００４９】
この実施の形態による制御装置１６は、載置作業完了スイッチ８９が操作されることにより、キー入力装置９０によって入力されたシートサイズ（シートサイズ検知手段８５の検知結果）に基づいてサッカー装置１２をシートサイズに応じた送り出し位置に位置付ける。この実施の形態によれば、シート載置作業が完了した後にサッカー装置１２を簡単にかつ正確にシートサイズに応じた送り出し位置に位置付けることができる。このため、シート載置作業が終了してからサッカー装置１２がシート４を搬送可能になるまでの時間を可及的短くすることができるから、生産性がより一層高いシート搬送装置を提供することができる。
【００５０】
上述した実施の形態においては、駆動機構６１としてチェーン７５の上をスプロケット７４が回転するものを示した。しかし、駆動機構６１の構成は、この実施の形態に示す構成に限定されることはない。駆動機構６１としては、例えば、左側ガイドレール７１と右側ガイドレール７２上に固定されたラックと、これらのラックに噛合するピニオンとからなるラックアンドピニオン式のものや、スライドテーブルを使用したものとすることができる。スライドテーブルを用いる場合は、左側ガイドレール７１と右側ガイドレール７２とにスライドテーブルの支持部を固定し、支持部材２６にスライドテーブルの可動部を連結する。
【００５１】
この実施の形態では、最小サイズのシート４Ｂをサッカー装置１２で送り出すときの位置である前端位置を退避位置とし、シート４を載置する際にサッカー装置１２が前端位置に位置付けられるものを示した。しかし、本発明は、このような構成に限定されることはなく、シート４を載置する際に邪魔にならなければサッカー装置１２が前端位置よりもシート供給側の位置に位置付けられるものでも良い。この場合、シート４のフィーダーパイル１１（載置台）への載置完了後、サッカー装置１２が退避位置から送り出し位置へ移動する時間を短縮して作業効率をさらに向上することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１…デジタル印刷機、４…シート、１１…フィーダーパイル（積載台）、１２…サッカー装置、１３…シート搬送装置、１６…制御装置、２６…支持部材（サッカー装置保持手段）、６１…駆動機構（サッカー装置移動手段）、８３…切替手段、８４…入力手段、８５…シートサイズ検知手段、８６…載置作業開始スイッチ、８７…シート残量検知手段、８８…印刷終了時期検知手段、８９…載置作業完了スイッチ、９０…キー入力装置、９１…載置シートサイズ検知手段、１００…異常通知装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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