(57)【要約】【課題】縦型袋包装機において、筒状包装材に対してしごき動作を行うしごき棒のしごき経路を定める機械的構造を、カム溝構造ではなく、簡素なカム構造を備えるカム機構によって与られるしごき装置を提供する。【解決手段】しごきユニット１に備わるしごき棒２５は、横ヒータユニット２としごきユニットベース１１の前進に伴って筒状包装材に向って前進する。しごき棒２５にしごき動作をさせる手段は、カム溝構造ではなく、カムフォロワ３０が固定のカム板のカム面に追従動作をする簡素なカム構造で実現される。しごきレバー２４が回動軸２３の回りに回動して、しごき棒２５はしごき動作を行う。しごき棒２５はしごき終了位置で包装材から離間する方向に後退し、しごきユニット１が当初位置へ戻る戻り経路においては、エアシリンダ４０の作動によりカムフォロワ３０がカム板のカム面から離れた状態で復帰する。【選択図】図１
2017013872.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状包装材に横シールを施して製品を包装するための袋を形成する横ヒータユニットを備えている縦型袋包装機において、前記横シールを施すために前記横ヒータユニットが前記筒状包装材に対して接近・離間する動作と連動して作動し、前記製品が内部を通して充填される前記筒状包装材の横シール予定領域を含む範囲にしごき動作をするしごき装置であって、
前記しごき動作の往動作時にカムフォロワが固定のカム板のカム面に追従動作をすることに応じてしごき経路を辿り前記しごき動作の復動作時に戻り経路を辿るしごき棒を有するしごきユニットを備えており、
前記しごきユニットにおいては、前記しごき棒は、前記横ヒータユニットが前記横シールを施すために前記筒状包装材に当接する前において、前記しごき経路の前半を辿るときにしごき開始位置で前記筒状包装材に当接するとともに前記しごき経路の後半を辿るときに前記筒状包装材の当該横シール予定領域に当接したまま下方に移動する間に前記横シール予定領域にしごき動作をし、前記しごき棒は、前記横シールを施した前記横ヒータユニットが前記筒状包装材から離間した後において、前記戻り経路の辿りを開始し、当該戻り経路の辿りの開始に際して、前記カムフォロワが前記カム板の前記カム面から離れた状態で、しごき終了位置から前記筒状包装材に対して離間する方向に後退する
ことを特徴とする縦型袋包装機におけるしごき装置。
【請求項２】
前記しごきユニットは、前記横ヒータユニットが前記筒状包装材に対して接近・離間する動作と連動して作動するしごき棒ベースと、当該しごき棒ベースに対して前記しごき棒と平行な回動軸の回りに回動可能なしごきレバーを備えており、
前記しごきレバーは、先端部分に前記しごき棒を有しているとともに後端部分に前記カムフォロワを有しており、
前記しごきユニットが前記筒状包装材に向って前進するときに、前記カムフォロワが前記カム板の前記カム面に追従動作をすることによって、前記しごき棒が前記しごき経路を辿り、前記しごきレバーが前記回動軸回りに回動することに伴って前記しごき棒が前記しごき経路の後半を辿って前記しごき動作をする
ことを特徴とする請求項１に記載の縦型袋包装機におけるしごき装置。
【請求項３】
前記しごきユニットは、前記しごきレバーを前記しごき棒ベースに対して連結するエアシリンダを備えており、前記エアシリンダは、前記しごき棒が前記戻り経路を辿るときに任意のタイミングで作動して、前記しごきレバーを、前記しごき棒が持ち上がり且つ前記カムフォロワが前記カム板の前記カム面に当接する態様で回動させて前記しごき経路の初期位置に復帰させる
ことを特徴とする請求項２に記載の縦型袋包装機におけるしごき装置。
【請求項４】
前記エアシリンダは、前記横ヒータユニットの前記筒状包装材から離間する動作に対応して前記しごき棒が前記筒状包装材から離間する方向に後退し終わった際に作動する
ことを特徴とする請求項３に記載の縦型袋包装機におけるしごき装置。
【請求項５】
前記横ヒータユニットと前記しごきユニットとの間には、スプリングと、互いに接近するときの間隔を規制するストッパとが設けられており、
前記横ヒータユニットは、前記筒状包装材に対して接近する動作をするときに前記スプリングを介して前記しごきユニットに前記しごき動作をさせ、前記横シールを施した後、前記筒状包装材に対して離間する動作をする際に、前記横ヒータユニットが前記ストッパを介して前記しごきユニットに当接するまで、前記しごきユニットは前記スプリングの復元力の作用によって前記しごき終了位置を保つ
ことを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載の縦型袋包装機におけるしごき装置。
【請求項６】
前記縦型袋包装機は、前記横ヒータユニットが前記筒状包装材に対して接近・離間する動作と連動して前記しごきユニットとともに作動して、前記筒状包装材を前記横シール予定領域よりも上方の位置で挟み付けて前記製品を前記筒状包装材内に受け止めるシャッタを備えており、
前記しごき棒は、前記筒状包装材を挟み付けた前記シャッタとの間の間隔が可及的に狭く設定されている
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の縦型袋包装機におけるしごき装置。
【請求項７】
前記縦型袋包装機は、前記横ヒータユニットが前記筒状包装材に対して接近・離間する動作と連動して前記しごきユニットとともに作動して、前記筒状包装材を前記横シール予定領域よりも上方の位置で挟み付けて前記製品を前記筒状包装材内に受け止めるシャッタを備えており、
前記しごき棒は、前記筒状包装材を挟み付けた前記シャッタとの間の間隔が可及的に狭く設定されており、
前記スプリングは前記横ヒータユニットと前記シャッタとの間に圧縮状態で設けられており、前記スプリングの前記復元力は前記シャッタを介して前記しごきユニットに作用する
ことを特徴とする請求項５に記載の縦型袋包装機におけるしごき装置。
【請求項８】
前記縦型包装機は、前記筒状包装材の内側に配置され且つ包装すべき前記製品が投入される充填筒、及び前記筒状包装材を前記充填筒の外側周面に沿って縦方向に沿って縦方向に送る送り機構を備えた縦型製袋充填包装機である
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の縦型袋包装機におけるしごき装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、縦型製袋充填包装機のような、筒状包装材に横シールを施して製品を包装するための袋を形成する横ヒータユニットを備えている縦型袋包装機において、当該横ヒータユニットと連動して作動し、当該製品が内部を通して充填される当該筒状包装材の横シール予定領域を含む範囲にしごき作用を与えるしごき装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
製品を袋に詰める袋詰めに関して、袋包装の際に袋の外側から製品を袋内に押し込むようにしごき動作を及ぼすことにより、袋内での製品位置の移動、或いは製品の充填率の向上を図ることがある。袋に充填される製品がしごきの対象となるものとして、例えば、おぷ（小麦粉の粗粉で作った食品）が挙げられる。包装後において包装物が細長い袋に移動しないように、強制的に袋の外側からしごいて充填される。また、別の製品例として、ポテトチップス、コーンパフのようなスナック菓子や冷凍ポテト、インゲン、カボチャ等の冷凍食品がある。これらの製品は長さにばらつきがあり、また、充填時の製品の踊り状態によっては、横シール位置にまで跳ね上がることもあり、そのような場合には横シールの際にヒートシールバーによる製品の噛み込みが生じる。したがって、袋をしごくことによって製品をヒートシールバーの作動位置から袋内に予め移動させておくことが必要であり且つ有効である。
【０００３】
縦型製袋充填包装機のような縦型包装機に関連して用いられるしごき装置としては、縦型包装機に用いられる横シールユニットが筒状包装材に横シールを施す際の動作を利用して、しごき動作をするものがある。例えば、横シールボックス全体を上下動させ、そのストロークの何割かをしごき動作のための動作として利用する形式のものがある。これとは別に、横シールボックスについては上下動をさせないが、シリンダ等の別駆動源を備えておき、横シールブロックの開閉の間に当該別駆動源によってしごき部材にしごき動作を行わすものがある。
【０００４】
本出願人は、縦形製袋充填包装機のしごき装置として、横ヒータにより包装筒に地シールして該包装筒内に製品としてのばらものを落下充填した後に、該包装筒の横ヒータよりも所要上を横ヒータと同方向から挟んで横ヒータが閉じないうちに該横ヒータよりも下方へしごくことで、製品を横ヒータが噛み込まないようにしたしごき装置を提案している（特許文献１参照）。この縦形製袋充填包装機のしごき装置によれば、横ヒータが開くと、しごき棒が包装筒内を落下する製品に当たらないように開いて横ヒータの内側を通り、横ヒータよりも高く上昇する。次いで、横ヒータが閉じていくと、しごき棒は、横ヒータよりも先に閉じて横ヒータの内側を通って横ヒータよりも下方位置に下降する。その際に、横ヒータと同一高さ以上に堆積する製品又は落下途中の製品をしごき落とすことによって、製品が横ヒータに噛み込まれるのを回避することを図っている。その後、横ヒータによる横シールが行われる。
【０００５】
また、本出願人は、各横シール部が離間した状態にあるときに占める初期位置から前記各横シール部が筒状包装材のシールのために前記筒状包装材に接近する動作と連動した往動作のときに、しごき経路を経ることで前記筒状包装材に対して接触して下方にしごく動作をするとともに、前記各横シール部がシール後に前記筒状包装材から離間する動作と連動した復動作のときに前記筒状包装材に対して後方側に離れる戻り経路を辿って前記初期位置に戻るしごき部材を備えたしごき装置であって、前記各横シール部に対して設けられ先端に前記しごき部材を取り付けたしごき部、前記各しごき部材の前記しごき経路と前記戻り経路とを定め且つ前記往動作と前記復動作とで前記しごき部との係合状態が切り換わる第１カム機構、及び前記しごき部と直接にカム係合して前記各しごき部材の前記しごき経路のしごき側限界を定める第２カム機構を備えており、前記第１カム機構は、カム溝が形成されているとともに前記各しごき部材が前記しごき経路の終端に達したときと前記戻り経路の終端に達したときとで占める位置が切り換えられる可動カム板と、前記しごき部に設けられており且つ前記カム溝内に嵌入する第１カムフォロワを備えており、前記カム溝は、前記可動カム板が一方の前記位置を占めていて、前記しごき部材が前記しごき経路を辿るときに対応して前記第１カムフォロワが通過する回動用カム溝部と、前記回動用カム溝部と接続しており且つ前記可動カム板が切り換えられて他方の前記位置に移動するとき及び前記しごき部材が前記戻り経路の初期を辿るときに対応して前記第１カムフォロワが前記しごき部材の姿勢を変化させることなく通過する遅延用カム溝部とを有していることから成るしごき装置を提案している（特許文献２参照）。
【０００６】
このしごき装置によれば、しごき部材が筒状包装材から離間して遠ざかる復動作では、接近してしごき動作をする往動作のときのしごき経路とは別の戻り経路を辿ることになり、しごき動作が包装動作や包装材と干渉することの防止を図っている。また、しごき経路及び戻り経路については、それぞれ第１カム機構と第２カム機構という機械的な機構で定められているので、しごき部材はしごき経路と、それとは異なる戻り経路とを確実に辿ることを図っている。また、第２カム機構は各しごき部材のしごき経路のしごき側限界を定めているので、しごき部材は、しごき側限界以上に筒状包装材に対して接近し過ぎることがないように図っている。更に、横シール部の往動作では、第１カム機構において第１カムフォロワは回動用カム溝部を通過するのに対応して、第２カム機構が各しごき部材のしごき側限界を定めることで、しごき部材がしごき経路を辿る。しごき部材がしごき経路の終端に達したときに、可動カム板は位置が切り換えられるが、第１カムフォロワは遅延用カム溝部を通過するのみであり、しごき部材の姿勢に変化はない。横シール部の復動作では、第１カムフォロワは遅延用カム溝部を逆方向（回動用カム溝部に繋がる方向）に通過する間、しごき部材の動作が遅延される。この際にもしごき部材は実質的にその姿勢を変化させることがなく、しごき部材は筒状包装材に対して真後方側に後退する。その後、しごき部は戻り経路を辿るが、筒状包装材と干渉して押し上げるということがない。しごき部材が戻り経路の終端に達したとき、可動カム板が切り換えられて初期状態に戻る。
【０００７】
更に、本出願人は、各横シール部に対して設けられていて両横シール部の接離する動作に連動して動作されるしごき駆動部と当該しごき駆動部によって駆動されて筒状包装材に対して接触してしごき作用を与えるしごき部材とを有するしごき機構、横シールユニットが配置されているフレームとしごき駆動部との間に配設されておりしごき動作のためにしごき駆動部に往復動作を与える駆動用カム機構、及び横シールユニットが配置されているフレームとしごき部材との間に配設されておりしごき駆動部によって駆動されるしごき部材のしごき経路を定める経路用カム機構を備えており、経路用カム機構は、しごき経路に対応する経路用カム溝が形成された経路用固定カム板と、しごき部材に備わり経路用カム溝に嵌合する経路用カムフォロワを備えており、しごき機構は、駆動用カム機構によって往復動作をするしごき駆動部と、しごき駆動部によって駆動されるときに経路用カム機構によってしごき経路を辿るしごき部材との間に生じる相対変位を吸収可能に構成されているしごき装置を提案している（特許文献３参照）。
【０００８】
このしごき装置によれば、横シール部が包装材に接近・離間する動作に応じて、しごき機構のしごき駆動部が駆動用カム機構によるカム動作を行ってシール部材を駆動するとき、別の経路用カム機構によってしごき機構のしごき部材が辿るしごき経路が定められる。このしごき経路を辿るとき、しごき部材が筒状包装材に対して接触してしごき作用を与える。したがって、包装速度が速くなっても、しごき部材は唯一定められたしごき経路に沿って移動し、暴れた動作を防止することができる。経路用カム機構は、しごき経路に対応する経路用カム溝が形成された経路用固定カム板と、しごき部材に備わり経路用カム溝に嵌合する経路用カムフォロワとを備えているので、しごき部材が駆動されるとき、経路用カムフォロワが経路用カム溝に嵌合した状態で案内され、しごきバーは予め定められるしごき経路に沿って振れのない安定したしごき動作を行う。更に、しごき機構は、駆動用カム機構によって往復動作をするしごき駆動部と、しごき駆動部によって駆動されるときに経路用カム機構によってしごき経路を辿るしごき部材との間に生じる相対変位を吸収可能に構成されているので、しごき駆動部がする往復動作に応じて、しごき部材が経路用カム機構によってしごき経路を辿る動きをする。しごき経路は経路用カム機構によって定まった経路であるが、両者の間に生じる相対変位を吸収可能に構成することにより、しごき駆動部としごき部材との間にメカ的な干渉・競合が生じるのを回避することができる。
【０００９】
従来形式のしごき装置においては、横シールユニットの上下に筒状包装材を外側から協働して挟むことで製品の落下を防止しようとするシャッタが配設されており、横シーラユニットが上下動する型式のしごき装置がある。この場合には、上下のシャッタ間で挟んだ製品（粒状の破片）は横シール予定領域から除外できず、シャッタ間で残る。また、旧タイプのしごきバーによって筒状包装材にしごきを行うものは、下側に向って移動するときにしごき動作をしたしごきバーがその後直ぐの復帰動作で上の位置に戻ろうとする際、しごきバーが、次の袋を形成するために降下してくる筒状包装材と接触して当該筒状包装材を持ち上げてしまう、という不都合がある。
【００１０】
従来形式のしごき装置においては、また、カムフォロワが辿ることでしごき部材の経路を定めるカム機構は、第１カム機構や第２カム機構、経路用カム溝のような、カムフォロワが嵌まり込む複雑な形状で且つ精度高く形成されたカム溝構造を備えており、カム機構の製作にコストと手間がかかることは避けられない。更に、しごき装置の作動は、溝構造に製作されるカム機構によって一義的に定められるものとなっており、場合と状況によって、しごき棒の作動に融通性を持たせることが難しい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特公平０６−７６０８７号公報（段落［０００７］〜［００１１］、図１〜図３）
【特許文献２】特許第５３３１２７３号公報（段落［００３７］、図９）
【特許文献３】特許第５４３３２３１号公報（段落［００３０］、図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
そこで、筒状包装材に横シールを施して製品を包装するための袋を形成する横ヒータユニットを備えている縦型袋包装機において、横シールを施すために横ヒータユニットが筒状包装材に対して接近・離間する動作と連動して作動し、製品が内部を通して充填される筒状包装材の横シール予定領域を含む範囲にしごき動作をするしごき装置については、筒状包装材に対してしごき動作を行うしごき棒のしごき経路を定める機械的構造を、カム溝構造ではなくより簡素なカム構造で実現し、しごき動作にも融通性を持たせることを可能にする点で解決すべき課題がある。
【００１３】
この発明の目的は、上記課題を解決することであり、上記の縦型袋包装機において、筒状包装材に対してしごき動作を行うしごき棒のしごき経路を定める機械的構造を、簡素なカム構造を備えるカム機構によって与られるしごき装置を提供することである。
また、横ヒータユニットが筒状包装材に対して接近・離間する動作と連動して作動して、筒状包装材を横シール予定領域よりも上方の位置で挟み付けて製品を筒状包装材内に受け止めるシャッタを備える場合、シャッタとしごき動作開始位置を占めるしごき棒との配置に配慮して、横シール時に製品の粒状の破片等の噛込みを可及的に回避することができるしごき装置を提供することである。
更に、しごき棒の往動作についてはカム面によって経路を定めるが、復動作についてはカムによって経路を定めず、例えばエアシリンダの作動で適時に復することで、しごき棒が筒状包装材から製作される袋から好適な時期に且つ効果的に遠ざかるように離れて、且つしごき経路の開始位置（閉じ動作の開始位置）に素早く戻ることを可能にするしごき装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の課題を解決するため、この発明による縦型袋包装機におけるしごき装置は、上記の縦型袋包装機において、前記しごき動作の往動作時にカムフォロワが固定のカム板のカム面に追従動作をすることに応じてしごき経路を辿り前記しごき動作の復動作時に戻り経路を辿るしごき棒を有するしごきユニットを備えており、前記しごきユニットにおいては、前記しごき棒は、前記横ヒータユニットが前記横シールを施すために前記筒状包装材に当接する前において、前記しごき経路の前半を辿るときにしごき開始位置で前記筒状包装材に当接するとともに前記しごき経路の後半を辿るときに前記筒状包装材の当該横シール予定領域に当接したまま下方に移動する間に前記横シール予定領域にしごき動作をし、前記しごき棒は、前記横シールを施した前記横ヒータユニットが前記筒状包装材から離間した後において、前記戻り経路の辿りを開始し、当該戻り経路の辿りの開始に際して、前記カムフォロワが前記カム板の前記カム面から離れた状態で、しごき終了位置から前記筒状包装材に対して離間する方向に後退することを特徴としている。
【００１５】
この縦型袋包装機におけるしごき装置によれば、しごきユニットに備わるしごき棒は、しごき動作の往動作時に、カムフォロワが固定のカム板のカム面に追従動作をすることに応じてしごき経路を辿るものである。したがって、しごき棒にしごき動作をさせる手段は、カム溝構造ではなく、カムフォロワがカム面に追従動作するという簡素なカム構造で実現される。また、しごき棒がしごき動作の終了位置からその開始位置へ戻る戻り経路を辿るときには、カム溝構造によって経路が一義的に定められるのではなく、カムフォロワがカム板のカム面から離れた状態で後退するので、しごき動作の開始位置へ戻る際にしごき棒を持ち上げる上昇タイミング等、戻り動作に融通性を持たせることが可能になる。
【００１６】
この縦型袋包装機におけるしごき装置において、前記しごきユニットは、前記横ヒータユニットが前記筒状包装材に対して接近・離間する動作と連動して作動するしごき棒ベースと、当該しごき棒ベースに対して前記しごき棒と平行な回動軸の回りに回動可能なしごきレバーを備えており、前記しごきレバーは、先端部分に前記しごき棒を有しているとともに後端部分に前記カムフォロワを有しており、前記しごきユニットが前記筒状包装材に向って前進するときに、前記カムフォロワが前記カム板の前記カム面に追従動作をすることによって、前記しごき棒が前記しごき経路を辿り、前記しごきレバーが前記回動軸回りに回動することに伴って前記しごき棒が前記しごき経路の後半を辿って前記しごき動作をすることができる。
このしごき装置によれば、しごきユニットは、しごき棒ベース、回動軸、及びしごき棒とカムフォロワを有するしごきレバーによって簡素に組み立てられており、カムフォロワとカム板との協働によるカム作用によって、しごき棒にしごき経路を辿る動作をさせ、しごき経路の後半を辿るときに、しごき動作をさせることができる。
【００１７】
この縦型袋包装機におけるしごき装置において、前記しごきユニットは、前記しごきレバーを前記しごき棒ベースに対して連結するエアシリンダを備えており、前記エアシリンダは、前記しごき棒が前記戻り経路を辿るときに任意のタイミングで作動して、前記しごきレバーを、前記しごき棒が持ち上がり且つ前記カムフォロワが前記カム板の前記カム面に当接する態様で回動させて前記しごき経路の初期位置に復帰させるものとすることができる。
このしごき装置によれば、しごき棒がしごき経路の初期位置に復帰する際に辿るべき経路を定めるのはエアシリンダであるので、しごき棒の戻りのタイミングや戻り速さについては、シリンダの制御によって任意で決めることができ、融通性を備えた戻り動作を得ることができる。
【００１８】
この縦型袋包装機におけるしごき装置において、前記エアシリンダについては、前記横ヒータユニットの前記筒状包装材から離間する動作に対応して前記しごき棒が前記筒状包装材から離間する方向に後退し終わった際に作動させることができる。
このしごき装置によれば、横ヒータユニットが前記筒状包装材から離間して、横シール面が開ききった後にエアシリンダが作動して、しごき棒をしごき経路の開始位置（閉じ動作の開始位置）に戻す動作をさせるので、しごき棒は後退し切ってから上昇する。したがって、しごき棒は、次の袋の形成のために降下してくる筒状包装材を持ち上げるというような干渉をすることがなく、包装材の送りに影響がない。
【００１９】
この縦型袋包装機におけるしごき装置において、前記横ヒータユニットと前記しごきユニットとの間には、スプリングと、互いに接近するときの間隔を規制するストッパとが設けられており、前記横ヒータユニットは、前記筒状包装材に対して接近する動作をするときに前記スプリングを介して前記しごきユニットに前記しごき動作をさせ、前記横シールを施した後、前記筒状包装材に対して離間する動作をする際に、前記横ヒータユニットが前記ストッパを介して前記しごきユニットに当接するまで、前記しごきユニットは前記スプリングの復元力の作用によって前記しごき終了位置を保つものとすることができる。
このしごき装置によれば、横ヒータユニットが筒状包装材に横シールを施した後に筒状包装材に対して離間する動作をする際に、当初は横ヒータユニットのみが復帰動作をし、しごき棒はスプリングの復元力の作用によって筒状包装材に当接したしごき終了位置を保っている。横ヒータユニットが更に後退してしごきユニットに対してストッパによって規制される間隔に接近した後、即ち、ストッパを介してしごきユニットに当接した後は、横ヒータユニットはしごきユニット（しごき棒）とともに後退する。したがって、横ヒータユニットのみが復帰動作をする当初では、しごき棒はしごき終了位置を保っているので、横ヒータユニットがその熱で以て袋を付着させながら移動しようとすることに対して、袋を横ヒータユニットから剥がす機能を奏することができる。
【００２０】
この縦型袋包装機におけるしごき装置において、前記縦型袋包装機は、前記横ヒータユニットが前記筒状包装材に対して接近・離間する動作と連動して前記しごきユニットとともに作動して、前記筒状包装材を前記横シール予定領域よりも上方の位置で挟み付けて前記製品を前記筒状包装材内に受け止めるシャッタを備えており、前記しごき棒は、前記筒状包装材を挟み付けた前記シャッタとの間の間隔を可及的に狭く設定することができる。このしごき装置によれば、横シール予定領域よりも上方の位置で挟み付けて製品を筒状包装材内に受け止めるシャッタとしごき棒との間の範囲は、充分狭い範囲となり、仮に製品の破片等が筒状包装材の内部に付着するようなことがあるとしても、製品の破片はこの狭い範囲内に閉じ込められ、その後、しごき棒がしごき動作を作用させた横シール予定領域では、何も噛み込み物が残らない状態で横シールを施すことができる。
この場合、更に、縦型袋包装機が前記しごきユニットとともに作動する前記シャッタを備えているときに、前記スプリングは前記横ヒータユニットと前記シャッタとの間に圧縮状態で設けられており、前記スプリングの復元力は前記シャッタを介して前記しごきユニットに作用するものとすることができる。横ヒータユニットが筒状包装材に対して離間する方向に復帰動作をする当初では、スプリングの復元力は筒状包装材を挟み付けているシャッタに受け止められて、しごきユニット（しごき棒）は、しごき終了位置を保つ。
【００２１】
この縦型袋包装機におけるしごき装置において、前記縦型包装機は、前記筒状包装材の内側に配置され且つ包装すべき前記製品が投入される充填筒、及び前記筒状包装材を前記充填筒の外側周面に沿って縦方向に沿って縦方向に送る送り機構を備えた縦型製袋充填包装機であるとすることができる。
このしごき装置によれば、縦型包装機として縦型製袋充填包装機に適用することで、充填筒を通して投入される製品を高い包装速度で順次連続して包装することができる。
【発明の効果】
【００２２】
この発明による縦型袋包装機におけるしごき装置は、上記のように構成されているので、しごきユニットに備わるしごき棒は、しごき動作の往動作時に、カムフォロワが固定のカム板のカム面に追従動作をすることに応じてしごき経路を辿るものである。したがって、しごき棒にしごき動作をさせる手段は、カム溝構造ではなく、カムフォロワとカム面の追従動作というより簡素なカム構造で実現される。また、しごき棒の戻り経路においては、カムフォロワは、カム溝構造によって一義的に定められる経路を経て戻るのではなく、カム板のカム面から離れた状態で後退するので、しごき経路の初期位置へ復帰する際のタイミング等の戻り動作に融通性を持たせることや次の袋の形成のために降下してくる筒状包装材を持ち上げるというような干渉を未然の回避することが可能になる。しごき棒による筒状包装材へのしごき開始位置は、カム板のカム面の設定によって、任意の好ましい位置に設定できるので、筒状包装材の横シール予定領域から製品の破片等の粒状物を確実にしごき出すことができ、筒状包装材の横シール予定領域における噛込みの発生を可及的に少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、本発明による縦型包装機におけるしごき装置に用いられるシール・しごきユニットの全体を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１に示すシール・しごきユニットから、横ヒータに関する部分を取り出して示す斜視図である。
【図３】図３は、図１に示すシール・しごきユニットから、図２に示した横ヒータに関する部分とエアシリンダを取り除いて示す斜視図である。
【図４】図４は、図１に示すシール・しごきユニットから、図２に示した横ヒータに関する部分を取り除いて示す斜視図である。
【図５】図５は、シール・しごきユニットにおける特にしごきユニットの閉じ（しごき）動作と開き（しごき解除）動作を説明する工程図である。
【図６】図６は、シール・しごきユニットにおける横ヒータブロックとシャッタとしごき棒の動作を説明する部分図である。
【図７】従来の縦型製袋充填包装機の一例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、添付した図面に基づいて、この発明による縦型包装機におけるしごき装置の実施例を説明する。
図１は、本発明による縦型包装機におけるしごき装置に用いられるシール・しごきユニットの全体を示す斜視図であり、図２は、図１に示すシール・しごきユニットから、横ヒータに関する部分を取り出して示す斜視図であり、図３は、図１に示すシール・しごきユニットから、図２に示した横ヒータに関する部分とエアシリンダを取り除いて示す斜視図であり、図４は、図１に示すシール・しごきユニットから、図２に示した横ヒータに関する部分を取り除いて示す斜視図である。
【００２５】
本実施例によるしごき装置は、公知の縦型製袋充填包装機に適用可能である。図７において概略を示すように、縦型製袋充填包装機５０は、ウェブ状包装材Ｆｗを略筒状にまで曲成するフォーマ５１と、フォーマ５１の内部に挿通された製品充填筒５２と、製品充填筒５２の前側で曲成された包装材を筒状包装材Ｆｔに成形する縦シール装置５３と、製品充填筒５２の左右両側を挟むように設けられており筒状包装材Ｆｔを製品充填筒５２の外側面との間に挟んで給送する送りベルト装置５５と、製品充填筒５２の下方に設けられた横シールユニット５４とを備えている。連続するウェブ状包装材Ｆｗは、フォーマ５１に導かれて製品充填筒５２を包むように筒状に曲成され、送りベルト装置５５により下方へ送られるとともに、製品充填筒５２の一側で縦シール装置５３によってウェブ端縁同士を縦ヒートシールすることによって筒状包装材Ｆｔに形成される。製品充填筒５２を通して被包装物である製品Ｓを筒状包装材Ｆｔ内に落下充填し、充填された製品Ｓの上下両位置において筒状包装材Ｆｔを横シールユニット５４によってシールすることで、製品Ｓが包装された袋包装体Ｂｐを連続製造することができる。
【００２６】
図７に示すように、横シールユニット５４は、筒状包装材Ｆｔを挟んで対向して配置された横シール部５４ａ，５４ｂを有しており、カッタ５６を内蔵している。カッタ５６は、例えば一方の横シール部５４ａに備わるヒータブロックの上下一対のヒートシールバー間において、他方の横シール部５４ｂに向かって進退作動可能に配設されている。他方の横シール部５４ｂには、ヒータブロックの上下一対のヒートシールバー間において、進出したカッタ５６が入り込むことができるカッタ溝５７が形成されている。横シールユニット５４は、その作動時に側方から接近・離間し、横シール部５４ａ，５４ｂが筒状包装材Ｆｔを挟み込んで先行する袋包装体Ｂｐの口部と後続して形成される袋Ｂの底部とにヒートシールを施す。このときに、カッタ５６はカッタ溝５７内に位置まで進出して筒状包装材Ｆｔを切断し、先行して製造された袋包装体Ｂｐを後続の袋Ｂ（筒状包装材Ｆｔ）から分離する。横シールユニット５４の上方には、図示しないが、投入される製品Ｓを途中で一旦受け取り、且つ横シール部５４ａ，５４ｂが離間するときに、受け止めた製品Ｓを解放して袋６２の底部まで投入するシャッタを設けることもできる。なお、従来構造のしごきアーム５８，５８とその先端部に掛け渡して設けられているしごきバー５９の概略が示されている。
【００２７】
横シールユニット５４を駆動するため、図示しないサーボモータのような駆動モータ或いはエアシリンダのようなアクチュエータの出力を利用する駆動機構が用いられる。駆動機構の一例としては、上記特許文献１に記載されている機構と同様に、横シール開閉レバー（以下、「レバー」と略す。）を回転させ、当該回転を、ねじ機構のような変換機構を介して横シール部５４ａ，５４ｂを互いに同期して接近・離間させる機構を挙げることができる。
【００２８】
図１〜図４は、この発明による縦型包装機におけるしごき装置に用いられるシール・しごきユニットであって、筒状包装材の一方側に配設されるシール・しごきユニット１を示している。縦型包装機には、筒状包装材の各側においてそれぞれシール・しごきユニットが設けられていて、両シール・しごきユニットは、互いに同期して筒状包装材の横シール予定部分に対して協働作動し、横シール予定部分に製品の破片等の付着があった場合にそうした付着物を下方へ押し出すしごき作用を行い、しごきが行われた横シール予定部分に横シールを施す。図１〜図４では一方側に配設されるシール・しごきユニット１のみを示している。また、縦型包装機は、従来、用いられている縦型製袋充填包装機であってよく、その詳細についての再度の説明を省略する。
【００２９】
図１に示すシール・しごきユニット１のうち、横ヒータに関する部分が図２に示されている。図２に示す横ヒータユニット２は、横に細長いブロック状の横ヒータブロックベース３と、横ヒータブロックベース３の前面４に取り付けられた横ヒータブロック６とを備えている。横ヒータブロック６は、偏平に潰された筒状包装材に横シールを施すのに充分な長さＷを有している。横ヒータブロック６の横シール面７は、偏平に潰された筒状包装材に袋の横シールを得るのに充分なシール高さ（横シール幅）Ｈを有している。横ヒータユニット２には、図７に示した横シールユニット５４において具体化されているように、筒状包装材から袋包装体を切り離すカッタ装置を組み込むことも可能である。横ヒータユニット２は、図示しない駆動装置によって前後方向、即ち、筒状包装材に対して進退するように駆動される。
【００３０】
横ヒータユニット２には、筒状包装材にしごき作用をさせるためのしごきユニット１０が取り付けられている。横ヒータユニット２の横ヒータブロックベース３の上面５に、しごきユニット１０を支えるしごきユニットベース１１が取り付けられている。しごきユニットベース１１は、横ヒータブロックベース３の長手方向に沿って延びるバー状部材であって、後述するスライドシャフトを案内するためその長手方向両端の２箇所の位置に形成されている軸受け孔１１ａ，１１ａと、スプリング受けともなるストッパを取り付ける装填孔１１ｂ，１１ｂが前面（後面）１３に開口するように貫通して形成されている。しごきユニットベース１１は、その上面１２に開口する取付け孔１１ｃ，１１ｃに通した取付けボルトのような適宜の固着具を横ヒータブロックベース３にまでねじ込むことで、横ヒータブロックベース３に取り付けられる。
【００３１】
図３に示すように、しごきユニット１０は、横シールを施そうとする袋内への製品の落下を防止するシャッタ機能も備えている。しごきユニットベース１１には、シャッタユニット１４としごき棒ユニット１５とが、前後方向にスライド可能に支持されている。詳細には、しごきユニットベース１１には、軸受け孔１１ａ，１１ａに装着されたスライド軸受け１６，１６を介して、スライドシャフト１７，１７が前後方向にスライド可能に設けられている。スライドシャフト１７，１７の前方端１７ａにはシャッタユニット１４が配設されており、スライドシャフト１７，１７の後方端１７ｂにはしごき棒ユニット１５が配設されている。しごきユニット１０は横ヒータユニット２に対して取り付けられているので、しごき棒ユニット１５は、横ヒータユニット２が筒状包装材に対して進退する動作に応じて、筒状包装材の横シール予定部分を含む部分に対してしごき動作を行う。
【００３２】
シャッタユニット１４は、スライドシャフト１７，１７の前方端１７ａに取り付けられたシャッタベース板１８と、シャッタベース板１８の前面に取り付けられているシャッタ１９とを備えている。シャッタ１９は、相手側のシャッタと協働して、筒状包装材に対して横ヒータユニット２の直上方の位置で筒状包装材をその外側から前後に挟み付けることにより、充填筒を通して製品が筒状包装材内に充填されるときに製品がシャッタよりも下方への落下を阻止する部材である。シャッタ１９は、偏平に潰された筒状包装材の横幅以上の横長さを備えている。従来、シャッタは、横シール予定領域を上下に挟む２箇所の位置でそれぞれ作用する二つのシャッタ（上シャッタと下シャッタ）として用いられるものがあるが、本実施例のシャッタは、上シャッタに相当する一つのシャッタのみが用いられており、下シャッタそれ自体に相当するものは用いられていない。
【００３３】
しごきユニットベース１１とシャッタベース板１８との間には、スライドシャフト１７，１７の内側の位置において、コイルスプリング２０，２０が、そのコイル軸線を前後方向に配する態様で設けられている。シャッタ１９は、相手側のシャッタと協働して、筒状包装材に当接したときにはそれ以上に前進することはできないので、しごきユニットベース１１が横ヒータユニット２とともに更に前進しようとするときには、しごきユニットベース１１は、コイルスプリング２０，２０を更に圧縮して前進することができる。逆に、しごきユニットベース１１が後方に戻るときにも、シャッタ１９がコイルスプリング２０，２０の復元力によって付勢されることで筒状包装材に当接した状態で、しごきユニットベース１１が後退する。
【００３４】
スライドシャフト１７，１７の後方端に配設されているしごき棒ユニット１５は、スライドシャフト１７，１７に取り付けられたしごき棒ベース２１と、しごき棒ベース２１に固定されているエアシリンダ取付けベース２２と、しごき棒ベース２１に配置された回動軸２３と、回動軸２３の両端においてそれぞれ回動軸２３の回りに回動支持されている一対のしごきレバー２４，２４と、しごきレバー２４，２４の前方端に架け渡されたしごき棒２５を備えている。しごき棒ベース２１、回動軸２３及びしごき棒２５は、いずれも横ヒータユニット２が延びる方向に平行に延びている。
【００３５】
しごきユニットベース１１としごき棒ベース２１との間には、両者が一定の距離以上接近すると一体的に移動するように、ストッパ２６が、例えばしごきユニットベース１１の装填孔１１ｂ，１１ｂに装填されている態様で設けられている。ストッパ２６は、シャッタユニット１４側では、コイルスプリング２０，２０の端部を受けるスプリング受けとなっている。ストッパ２６は、シャッタユニット１４及びしごき棒ユニット１５がコイルスプリング２０，２０の復元力の作用を受けてしごきユニットベース１１に対して相対的に前方に進められるときに、それ以上相対的に前進しない距離を規制する。したがって、横ヒータユニット２が前進するときに、シャッタ１９の先端が筒状包装材に当接するまでは、コイルスプリング２０，２０の復元力に基づいてしごき棒ユニット１５はストッパ２６を介してしごきユニットベース１１に当接したまま（即ち、ストッパ２６の長さで定められる間隔を保ったまま）、横ヒータユニット２に追従し、シャッタ１９の先端が筒状包装材に当接した後には、横ヒータユニット２は、コイルスプリング２０，２０を圧縮しつつ更に前進し、ストッパ２６を介してのしごき棒ユニット１５との当接から離れ、シール面７が筒状包装材の横シール予定領域に圧接されて横シールが開始される。また、横シール後、横ヒータユニット２が後退するときには、圧縮されているコイルスプリング２０，２０の復元力の作用によって、シャッタユニット１４及びしごき棒ユニット１５は筒状包装材に当接する位置を保持し続け、しごきユニットベース１１がしごき棒ベース２１に対してストッパ２６の長さまで接近する（しごきユニットベース１１がストッパ２６を介してしごき棒ベース２１に当接する）と、シャッタユニット１４及びしごき棒ユニット１５が横ヒータユニット２とともに後退する。
【００３６】
一対のしごきレバー２４，２４は、中央後方寄りの位置において、回転軸２３によってしごき棒ベース２１に回動自在に支持されている。各しごきレバー２４は、長手方向中央のストレートな長板状部分２７と、板状部分２７の先端側に折れ曲がる形状に続く先端部分２８と、板状部分２７の後端側に続く後端部分２９とを備えている。しごき棒２５は、しごきレバー２４，２４の前方端、即ち、一対の先端部分２８，２８間に架け渡されている。しごきレバー２４，２４の後方端、即ち、一対の後端部分２９，２９において、円柱状のカムフォロワ３０，３０を備えている。カムフォロワ３０，３０は、その円筒周面において、固定のカム板３５（図５参照）に当接する。
【００３７】
しごき棒ベース２１に固定されているエアシリンダ取付けベース２２は、先端部にエアシリンダを取り付けるアーム３１を備えている。図４に示すように、エアシリンダ取付けベース２２のアーム３１の先端部には、エアシリンダ４０用のマウンタ３２が揺動可能に取り付けられている。エアシリンダ４０のシリンダブロック４１がマウンタ３２に取り付けられており、エアの供給・排出動作に基づいてエアシリンダブロック４１に出没可能な出力ロッド４２の先端部が、各しごきレバー２４の回動軸２３と先端部分２８との中間位置において、回動可能に連結されている。マウンタ３２が揺動可能とされる面はしごきレバー２４の回動面と平行であるので、エアシリンダ４０の作動時に出力ロッド４２がエアシリンダブロック４１に対して出没するとき、シリンダブロック４１と出力ロッド４２がそれぞれエアシリンダ取付けベース２２としごきレバー２４に対して回動して、しごきレバー２４がエアシリンダ４０の作動に追従して回動軸２３の回りに回動する。
【００３８】
次に、図５及び図６の記載に基づいて、図１〜図４に実施例として示されたシール・しごきユニット１のシール・しごき動作について説明する。図５は、シール・しごきユニット１における特にしごきユニット１０の閉じ（しごき）動作と開き（しごき解除）動作を説明する工程図であり、図６は、シール・しごきユニット１における横ヒータブロック６とシャッタ１９としごき棒２５の動作を説明する部分図である。製袋充填包装機の動作については、再度の説明を省略する。また、シール・しごきユニット１については筒状包装材Ｆｔの両側にそれぞれ実質的に同じ構造のユニットが配設されていて、両ユニットは互いに同期して協働的に作動するものであるが、以下、簡単のため片側のシール・しごきユニット１の動作についてのみ説明をする。更に、シール・しごきユニット１の動作については、図５や図６には符号を以て示されていないものであっても、図１〜図４に示されている構成要素であれば、それらについて言及しつつ説明する。
【００３９】
図５には、回動軸２３、しごきレバー２４、しごき棒２５、カムフォロワ３０、カム板３５及びエアシリンダ４０の動作が示されている。しごきユニット１０の基本的な動作は次のとおりである。しごきレバー２４、しごき棒２５及びカムフォロワ３０は一体物として動作する。しごきユニットベース１１が前進するとき、コイルスプリング２０，２０を介してシャッタユニット１４に力が伝達される。シャッタ１９が相手側と協働して閉じているとき、横ヒータユニット２がコイルスプリング２０，２０を更に圧縮しつつ前進して横ヒータブロック６の横シール面７で筒状包装材Ｆｔを挟み付けるとき、筒状包装材Ｆｔに横シールが施される。シャッタユニット１４は、スライドシャフト１７，１７を介してしごき棒ユニット１５と一体的に動作する。しごきユニットベース１１としごき棒ユニット１５とは、ストッパ２６で定められる距離以上には接近できず、ストッパ２６を介して当接した状態では一体的に動作する。カムフォロワ３０とカム板３５のカム作用によってしごきレバー２４が回動軸２３の回りに回動するとき、しごき棒２５は略上下に移動する。しごきレバー２４は、筒状包装材Ｆｔに当接しつつ下方に移動するとき、筒状包装材Ｆｔに対してしごき動作をする。
【００４０】
図５の（１）において、エアシリンダ４０の出力ロッド４２は後退しており、しごきレバー２４は、回動軸２３の反時計方向回りに最も回動した状態を示している。しごきレバー２４の後端部分２９に設けられているカムフォロワ３０が固定の板カム３５の水平カム部分３６の始端位置上に乗っており、しごきレバー２４の先端部分２８，２８間に掛け渡されているしごき２５棒は、最も上に持ち上がった状態、即ち、しごき棒２５は横ヒータブロック６の横シール面７の上縁高さ位置を占めている。
【００４１】
図５の（１）に示す状態から横ヒータユニット２が前進して、シール・しごきユニット１は図５（２）に示す位置まで移動する。この位置では、カムフォロワ３０が固定の板カム３５の水平カム部分３６の終端位置上に乗っている。横ヒータユニット２がしごきユニットベース１１とともに前進するとき、ユニットベース１１の前進は圧縮状態にあるコイルスプリング２０，２０を介してシャッタユニット１４に伝わってシャッタユニット１４を前進させる。この段階では、横ヒータユニット２もシャッタ１９も、未だ筒状包装材Ｆｔに当接していない。しごき棒２５は、図５の（１）に示す状態から続いてその取り得る最も上の位置を占めており、図５（２）に示す状態では、横シール面７の前方で且つシャッタ１９の直下方の位置にある。
【００４２】
横ヒータユニット２が更に前進して、シール・しごきユニット１が図５（２）に示す位置から図５（３）に示す位置に向って移動すると、カムフォロワ３０が固定の板カム３５の傾斜カム部分３７に乗り上げて上昇する。これに伴って、しごきレバー２４は当該前進をしながら回動軸２３の回りに図で時計方向に回動する。しごきレバー２４の先端部分２８に設けられているしごき棒２５が図５（２）に示すしごき開始位置から下方に向って、図５（３）に示すしごき終了位置にまで移動する。しごきレバー２４の形状に基づいて、しごき棒２５は、回動軸２３を通る水平線に対して、上側のしごき開始位置から下側の充分下方に位置するしごき終了位置まで移動することで、筒状包装材Ｆｔの横シール予定部分を含む範囲でしごき動作を行い、製品の細かな破片がある場合にそうした破片を横シール予定部分からしごき出して下方の袋内に押し出す。その結果、横シール時に、横シール面７が横シール予定部分に押し当てられても、相手側と協働する横シール面７は破片の噛込みをすることがない。なお、しごき棒２５について、しごき開始位置は、横シール予定領域の上限又はそれよりも上方の位置であって筒状包装材のしごきが開始される位置であり、しごき終了位置は、横シール予定領域の下限又はそれよりも下方の位置であって、筒状包装材のしごきが終了し筒状包装材からしごき棒の離間が開始される位置である。
【００４３】
図５（３）に示す位置では、シャッタ１９は筒状包装材Ｆｔに当接して閉じているが、
横ヒータユニット２の横シール面７は閉じておらず、横シール面７と筒状包装材Ｆｔとの間にはしごき棒２５が通過可能な隙間が残されている。シャッタ１９は相手側と協働して筒状包装材Ｆｔをその外側から挟み付けるので、その後、充填筒を通して上方から製品が投入されても、製品は閉じたシャッタ１９よりも上方の筒状包装材Ｆｔ内において受け止められ、筒状包装材Ｆｔの横シール領域内面にまで降下することはない。シャッタ１９としごき棒２５との間には可及的に上下幅の狭い範囲Ｇの筒状包装材Ｆｔが残るのみとなる（図６（１））。したがって、製品の細かな破片がこの範囲Ｇの閉じ込められること自体が生じ難く、たとえ破片が範囲Ｇの閉じ込められることがあったとしても、その量を可及的に少なくすることができる。なお、エアシリンダ４０の出力ロッド４２がしごきレバー２４に連結されているので、出力ロッド４２はしごきレバー２４の回動に伴ってシリンダブロック４１から進出する動作をするが、エアの給排をフリーにすることで、エアシリンダ４０がしごきレバー２４の回動動作に対して抵抗とならないようになっている。
【００４４】
図５（３）に示す状態（カムフォロワ３０がカム板３５の傾斜カム部分３７を登り切ってしごき棒２５が最も下方のしごき終了位置にあり、シャッタ１９が閉じている状態）で、横ヒータユニット２が更に前進駆動される。スライドシャフト１７，１７を介して連結されているシャッタユニット１４としごき棒ユニット１５は前進できないが、横ヒータユニット２はしごきユニットベース１１とともに、コイルスプリング２０，２０を更に圧縮しながらその圧縮量に応じた距離だけスライドシャフト１７，１７に案内されつつ前進可能である。したがって、開き動作の開始を示す図５（４）まで、シャッタ１９が閉じており且つしごき棒２５が下方に下がったしごき終了位置にある間、横ヒータユニット２は前進して、横シール面７が筒状包装材Ｆｔのしごき動作が行われた領域に押し当てられて、筒状包装材Ｆｔの横シール予定部分に横シールが施される（図６（２））。
【００４５】
しごきユニット１０は、エアシリンダ４０の作動によって出力ロッド４２が進出した状態を維持し、しごき棒２５を最も下方のしごき終了位置に下げたまま、且つカムフォロワ３０が固定のカム板３５から離れた状態のまま、図５（４）に示す状態から後退を開始する。しごきユニットベース１１が横ヒータユニット２とともに後退を開始しても、シャッタ１９は、コイルスプリング２０，２０の復元力の作用によって前方に付勢されているので、当初は筒状包装材Ｆｔに接触した状態を維持する。また、しごき棒ユニット１５も直ちに後退を開始せず、しごき棒２５はしごき終了位置に下がった状態を維持する。
【００４６】
筒状包装材Ｆｔに横シールを施した横ヒータユニット２は、後退して筒状包装材Ｆｔから離れる。この際、しごき棒２５はまだ後退を開始しておらず、筒状包装材Ｆｔの横シールされた部分の直下に近接したしごき終了位置を占めている。横ヒータブロック６は、シールを行うために高温であって熱を帯びているので、筒状包装材Ｆｔから形成される袋Ｂの横シールを施した部分を溶かして付着させる可能性がある。この場合、未だ後退していないしごき棒２５は、横ヒータブロック６に付着して一緒に後退しようとする袋Ｂに当接し、横ヒータユニット２が更に後退するときに袋Ｂを横ヒータユニット２から剥がす作用をする。このように、しごき棒２５は、袋Ｂを横ヒータユニット２から剥がして、袋Ｂが横ヒータブロック６に連られて動くのを阻止する機能を兼ねている（図６（３））。
【００４７】
横ヒータユニット２の後退に伴って、しごきユニットベース１１がしごき棒ユニット１５のしごき棒ベース２１に対してストッパ２６を介して当接するまで接近すると、しごきユニットベース１１、スライドシャフト１７，１７及びシャッタユニット１４は、横ヒータユニット２とも一体となって後退を開始する。後退の途中が図５（５）に示されている。後退時のしごきユニット１０は、図５（４）に示す状態のまま後退する。しごき棒２５は、直ちに上方のしごき開始位置に戻るのではなく、従来構造の下シャッタと同様に、しごき終了位置に下がった状態のまま水平に後退する（図６（４））。
【００４８】
しごきユニット１０は、図５（４）に示す状態のまま、図５（５）を経て、図５（６）に示す開き動作の終了位置にまで後退する。しごきレバー２４及びしごき棒２５が図５（６）に示す開き動作の終了から図５（１）に示す当初位置、即ち、次の閉じ動作の開始位置にまで復帰する際の復帰動作開始時期は、しごきユニット１０がしごきサイクルの最後の位置である開き動作の最後位置に至ってからとされる。しごきレバー２４及びしごき棒２５の復帰動作は、横ヒータユニット２が開き、しごき棒２５が従来の下シャッタが行っていた動作のように先ず後退し、しごきユニット１０が後退してから開始される。
【００４９】
詳細には、しごきユニット１０が開き動作の終了位置に到達したときに、エアシリンダ４０が作動して出力ロッド４２が後退し、しごきレバー２４は、その後端部に設けられているカムフォロワ３０が固定の板カム３５の水平カム部分３６の始端位置上に乗る状態にまで、回転軸２３の回りに回動（図で反時計回り）し、しごきレバー２４の先端部間に掛け渡されているしごき棒２５が、後退した横シール面７の直前を上昇して最も上に持ち上がり、閉じ動作の図５（１）に示す位置にまで復帰する。したがって、復帰動作をするしごき棒２５と次に製造される袋のために充填筒の下方で且つシール・しごきユニット１，１間を降下する筒状包装材Ｆｔとが干渉するのを確実に回避することができる（図６（５））。
【００５０】
以上、図の記載に基づいて、本発明の実施例について説明したが、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の変更が可能である。
しごき棒を作動させる手段については、往きはカムで帰りはシリンダとしたが、当該手段は、この方式の組み合わせに限らず、任意である。例えば、しごきレバー２４及びしごき棒２５の復帰動作開始時期は、これ以外でも他との干渉がなければ、しごきユニット１０が後退を開始した時期よりも後であればより早い時期に行ってもよい。この復帰動作開始時期は、エアシリンダ４０の作動によって容易に設定することができ、動作タイミングのスケジュール設計を柔軟にしている。また、しごきユニットベース１１としごき棒ベースとのスライドはスライドシャフト１７以外のスライド構造によっても可能であり、シャッタユニット１４のための付勢手段についても、コイルスプリング２０以外のばね構造も可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１  シール・しごきユニット            ２  横ヒータユニット
３  横ヒータブロックベース            ４  前面            ５  上面
６  横ヒータブロック                  ７  横シール面
１０  しごきユニット                  １１  しごきユニットベース
１１ａ，１１ａ  軸受け孔              １１ｂ，１１ｂ  装填孔
１１ｃ，１１ｃ  取付け孔
１２  上面                            １３  前面（後面）
１４  シャッタユニット                １５  しごき棒ユニット
１６，１６  スライド軸受け            １７，１７  スライドシャフト
１７ａ  前方端                        １７ｂ  後方端
１８  シャッタベース板                １９  シャッタ
２０，２０  コイルスプリング          ２１  しごき棒ベース
２２  エアシリンダ取付けベース        ２３  回動軸
２４，２４  しごきレバー              ２５  しごき棒
２６  ストッパ                        ２７  長板状部分
２８  先端部分                        ２９  後端部分
３０，３０  カムフォロワ              ３１  アーム
３２  マウンタ
３５  固定のカム板                    ３６  水平カム部分
３７  傾斜カム部分
４０  エアシリンダ                    ４１  シリンダブロック
４２  出力ロッド
５０  縦型製袋充填包装機              ５１  フォーマ
５２  製品充填筒                      ５３  縦シール装置
５４  横シールユニット                ５４ａ，５４ｂ  横シール部
５５  送りベルト装置                  ５６  カッタ
５７  カッタ溝                        ５８，５８  しごきアーム
５９  しごきバー
Ｆｗ  ウェブ状包装材                  Ｆｔ  筒状包装材
Ｓ    製品                      Ｂ  袋              Ｂｐ  袋包装体
Ｗ  横シール長さ                      Ｈ  横シール幅
Ｇ  範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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