(57)【要約】【課題】車両搬送ケージの床板を容易に搬入および設置可能にする。【解決手段】本発明に係る床板搬入方法は、車両搬送ケージ１６の上部長手方向に沿って延在する構造部材１８に、該構造部材１８の長手方向に沿って移動可能であるとともに、チェーンブロックやホイスト等の吊上装置３２を吊り下げ可能な床板搬入装置３０を設置する設置工程（ａ）と、床板搬入装置３０に吊り下げられた吊上装置３２の巻取部材３５を、台車３４に載せられて車両搬送ケージ１６の入口側に配置された床板１７の搬入方向前方部分に接続する接続工程（ｂ）と、吊上装置３２により床板１７の搬入方向前方部分の重量を保持しながら、床板搬入装置３０および床板１７を、構造部材１８の長手方向に沿って入口側から奥側に向かって移動させる移動工程（ｃ）と、床板１７を車両搬送ケージ１６の所定位置に載置する載置工程（ｄ）と、を備えている。【選択図】図３
2017203274.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
垂直循環式駐車装置の車両搬送ケージに床板を搬入して設置する方法であって、
前記車両搬送ケージの上部長手方向に沿って延在する構造部材に、該構造部材の長手方向に沿って移動可能であるとともに、チェーンブロックやホイスト等の吊上装置を吊り下げ可能な床板搬入装置を設置する設置工程と、
前記床板搬入装置に吊り下げられた前記吊上装置の巻取部材を、台車に載せられて前記車両搬送ケージの入口側に配置された前記床板の搬入方向前方部分に接続する接続工程と、
前記吊上装置により前記床板の搬入方向前方部分の重量を保持しながら、前記床板搬入装置および前記床板を、前記構造部材の長手方向に沿って入口側から奥側に向かって移動させる移動工程と、
前記床板を前記車両搬送ケージの所定位置に載置する載置工程と、
を備えた垂直循環式駐車装置の床板搬入方法。
【請求項２】
前記接続工程においては、前記床板搬入装置を前記床板の搬入方向前端部よりも先まで進めた位置で前記構造部材に固定し、
前記移動工程では、前記吊上装置の巻取部材を巻き取ることによって前記床板を前記入口側から前記奥側に向かって移動させる、
請求項１に記載の垂直循環式駐車装置の床板搬入方法。
【請求項３】
前記構造部材は、前記車両搬送ケージを前記垂直循環式駐車装置の搬送チェーンに設けられたアタッチメントに吊持させる中掛棒である請求項１または２に記載の垂直循環式駐車装置の床板搬入方法。
【請求項４】
垂直循環式駐車装置の車両搬送ケージに床板を搬入するための床板搬入装置であって、
前記車両搬送ケージの上部長手方向に沿って延在する構造部材の長手方向に沿って脱輪することなく転動可能な転動部材と、
前記転動部材を軸支するとともに、チェーンブロックやホイスト等の吊上装置を吊り下げる吊持部を備えたフレームと、
を備え、
前記フレームは、前記構造部材を囲む環状形状であるとともに、その一部が前記構造部材の幅よりも大きな範囲で取り外し可能となっている、
床板搬入装置。
【請求項５】
前記構造部材は、前記車両搬送ケージの上部に設けられた円形断面の中掛棒であり、
前記転動部材は、前記中掛棒の円形断面の上側両肩部にＶ字状に当接するように、チャンネル材を用いて２個一組で設けられている、
請求項４に記載の床板搬入装置。
【請求項６】
前記構造部材は、前記車両搬送ケージの上部に設けられた角形断面の中掛棒であり、
前記転動部材は、前記中掛棒の角形断面の上面と両側面とに当接するように、３個一組で設けられている、
請求項４に記載の床板搬入装置。
【請求項７】
前記中掛棒の両側面に当接する前記転動部材の対向間隔を調整可能にする対向間隔調整部を備えた請求項６に記載の床板搬入装置。
【請求項８】
前記構造部材に対して位置を固定するブレーキ機構を備えた請求項４に記載の床板搬入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を搭載して搬送する車両搬送ケージに床板を設置するための床板搬入方法、および床板搬入装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
タワー状の駐車塔内に複数の車両を格納できるようにした垂直循環式駐車装置の一例として、例えば特許文献１に開示されているものがある。このような垂直循環式の駐車装置は、周知のように、鉛直方向に離間して設けられた駆動スプロケットおよび従動スプロケットと、これら上下のスプロケット間に巻装された無端状の搬送チェーンと、この搬送チェーンにアーム状のアタッチメントを介して所定の間隔で取り付けられた車両搬送ケージとを具備している。
【０００３】
搬送チェーンは車両搬送ケージの前後に２組設けられており、一方の搬送チェーンに設けられたアタッチメントと、他方の搬送チェーンに設けられたアタッチメントとの間に水平な中掛棒が架け渡され、この中掛棒に各車両搬送ケージが吊設されている。中掛棒は車両搬送ケージに固定されており、駆動スプロケットが回転して搬送チェーンが繰り出されると、各アタッチメント先端の軸受ブッシュ内部で車両搬送ケージの中掛棒が回転することにより、車両搬送ケージは常に重力にしたがって吊り下げられた姿勢（搭載車両が水平になる姿勢）に保たれる。
【０００４】
そして、車両搬送ケージの底部にパレット状の床板が載置されている。この床板は、鋼鈑を折曲加工して、車両の車輪を案内する左右一対の案内溝を備えたものであり、その重量は４００〜５００ｋｇ程度である。この床板は、垂直循環式駐車装置のリニューアル時や保全工事の際に、一旦車両搬送ケージから取り外され、外部に搬出された後、再び車両搬送ケージに設置される。
【０００５】
従来では、例えば、垂直循環式駐車装置の乗入室の上方に設置されている構造部材に、チェーンブロックやホイスト等の吊上装置を設置しておき、これによって床板を吊り上げながら車両搬送ケージの内部（入口側から奥側）に向かって引き込む工法が採られていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１３８７７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記の工法によれば、床板の搬入方向に沿って複数（３基程度）の吊上装置を設置し、これらの吊上装置を入口側のものから順に床板に接続し、吊上装置によって床板を斜め前方に向かって引き上げるようにしながら牽引し、少し進ませては接続を解き、次の吊上装置に接続して再び牽引するという工程を繰り返す必要があり、作業性が悪かった。しかも、垂直循環式駐車装置には、前記のように重量が４００〜５００ｋｇ程度ある床板が数十枚備えられているため、これらの床板を車両搬送ケージに全数設置するのは非常に困難であった。
【０００８】
本発明は、上記の課題を解決するべくなされたものであり、車両搬送ケージの床板を容易に搬入および設置することができる垂直循環式駐車装置の床板搬入方法、および床板搬入装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明は、以下の手段を採用する。
即ち、本発明の第１態様に係る垂直循環式駐車装置の床板搬入方法は、垂直循環式駐車装置の車両搬送ケージに床板を搬入して設置する方法であって、前記車両搬送ケージの上部長手方向に沿って延在する構造部材に、該構造部材の長手方向に沿って移動可能であるとともに、チェーンブロックやホイスト等の吊上装置を吊り下げ可能な床板搬入装置を設置する設置工程と、前記床板搬入装置に吊り下げられた前記吊上装置の巻取部材を、台車に載せられて前記車両搬送ケージの入口側に配置された前記床板の搬入方向前方部分に接続する接続工程と、前記吊上装置により前記床板の搬入方向前方部分の重量を保持しながら、前記床板搬入装置および前記床板を、前記構造部材の長手方向に沿って入口側から奥側に向かって移動させる移動工程と、前記床板を前記車両搬送ケージの所定位置に載置する載置工程と、を備えたものである。
【００１０】
上記の床板搬入方法によれば、設置工程において構造部材に設置した床板搬入装置を、接続工程において吊上装置を介して床板に接続し、移動工程において吊上装置により床板の重量を保持しながら、構造部材の長手方向に移動させることにより、床板をスムーズに車両搬送ケージの所定位置まで搬送し、載置工程において所定位置に載置することができる。
【００１１】
吊上装置は、床板搬入装置に吊り下げられた状態で構造部材の長手方向沿いに移動できるため、従来のように複数の吊上装置を設けることなく、１基の吊上装置のみによって床板を終始搬送することができる。したがって、従来のように複数の吊上装置に対して床板を順次繋ぎ替える必要がなく、作業性を格段に向上させることができ、これによって多数の高重量な床板を車両搬送ケージに容易に搬入および設置することができる。
【００１２】
前記の床板搬入方法において、前記接続工程においては、前記床板搬入装置を前記床板の搬入方向前端部よりも先まで進めた位置で前記構造部材に固定し、前記移動工程では、前記吊上装置の巻取部材を巻き取ることによって前記床板を前記入口側から前記奥側に向かって移動させるようにしてもよい。
【００１３】
上記の床板搬入方法によれば、床板搬入装置を構造部材に固定する工程が必要になるが、固定することによって床板搬入装置が構造部材に沿って勝手に動くことを規制し、着実に床板を搬送方向に進めることができる。床板搬入装置は、固定を解除することによって構造部材の進行方向に容易に移動させることができる。
【００１４】
前記の床板搬入方法において、前記構造部材として、前記車両搬送ケージを前記垂直循環式駐車装置の搬送チェーンに設けられたアタッチメントに吊持させる中掛棒を利用してもよい。
【００１５】
上記の床板搬入方法によれば、乗入室の床に立つ作業員の手の届きやすい高さにある中掛棒に床板搬入装置が設置されるため、設置工程における高所作業を無くして作業員の安全性を高めることができる。
【００１６】
本発明の第２態様に係る床板搬入装置は、垂直循環式駐車装置の車両搬送ケージに床板を搬入するためのものであって、前記車両搬送ケージの上部長手方向に沿って延在する構造部材の長手方向に沿って脱輪することなく転動可能な転動部材と、前記転動部材を軸支するとともに、チェーンブロックやホイスト等の吊上装置を吊り下げる吊持部を備えたフレームと、を備え、前記フレームは、前記構造部材を囲む環状形状であるとともに、その一部が前記構造部材の幅よりも大きな範囲で取り外し可能となっている。
【００１７】
上記構成によれば、床板搬入装置を構造部材に設置し、この床板搬入装置を、吊上装置を介して床板に接続し、吊上装置によって床板の重量を保持しながら、床板搬入装置を構造部材の長手方向に移動させることにより、床板をスムーズに車両搬送ケージの所定位置まで搬送し、所定位置に載置することができる。
【００１８】
床板搬入装置のフレームは、構造部材を囲む環状形状であるため、フレームの剛性を高め、床板の重量が加わっても変形しないものとすることができる。
また、フレームの一部が構造部材の幅よりも大きな範囲で取り外し可能となっているため、この部分を取り外すことにより、環状形状のフレームを構造部材に対して容易に着脱することができる。
【００１９】
前記構成の床板搬入装置において、前記構造部材として、前記車両搬送ケージの上部に設けられた円形断面の中掛棒を利用し、前記転動部材は、前記中掛棒の円形断面の上側両肩部にＶ字状に当接するように、チャンネル材を用いて２個一組で設けられたものとしてもよい。
【００２０】
上記構成によれば、円形断面の中掛棒に対して転動部材を脱輪させることなく、床板搬入装置を中掛棒に沿ってスムーズに移動させることができる。また、中掛棒の外径に多少の差があっても、Ｖ字状に配置された転動部材の転動面が中掛棒の外周面に接触できるため、外径差を吸収させて床板搬入装置の汎用性を高めることができる。
【００２１】
前記構成の床板搬入装置において、前記構造部材として、前記車両搬送ケージの上部に設けられた角形断面の中掛棒を利用し、前記転動部材は、前記中掛棒の角形断面の上面と両側面とに当接するように、３個一組で設けられたものとしてもよい。
【００２２】
上記構成によれば、角形断面の中掛棒の上面と両側面とに各転動部材が当接して転動するため、各転動部材を脱輪させることなく、床板搬入装置を中掛棒に沿ってスムーズに移動させることができる。
【００２３】
前記構成の床板搬入装置において、前記中掛棒の両側面に当接する前記転動部材の対向間隔を調整可能にする対向間隔調整部を備えた構成としてもよい。本構成によれば、角形断面の中掛棒の幅寸法に合わせて対向間隔調整部により転動部材の対向間隔を調整できるため、中掛棒の幅寸法に拘わらずに床板搬入装置を使用可能にして汎用性を高めることができる。
【００２４】
前記構成の床板搬入装置において、前記構造部材に対して位置を固定するブレーキ機構を備えた構成としてもよい。本構成によれば、ブレーキ機構を用いて床板搬入装置を構造部材に固定することができるため、床板搬入装置が構造部材に沿って勝手に動くことを規制し、着実に床板を搬送方向に進めることができる。床板搬入装置は、ブレーキ機構による固定を解除することによって構造部材の進行方向に容易に移動させることができる。
【発明の効果】
【００２５】
以上のように、本発明に係る垂直循環式駐車装置の床板搬入方法、および床板搬入装置によれば、車両搬送ケージの床板を容易に搬入および設置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る車両搬送ケージの保持装置を適用可能な垂直循環式駐車装置の一例を示す縦断面図である。
【図２】図１のII−II線に沿う垂直循環式駐車装置の縦断面図である。
【図３】本発明に係る床板搬入方法の一実施形態を示し、（ａ）は設置工程、（ｂ）は接続工程、（ｃ）は移動工程、（ｄ）は載置工程を、それぞれ示す図である。
【図４】図３（ａ）のIV部を拡大した床板搬入装置および吊上装置の側面図である。
【図５】図４のＶ矢視により本発明の第１実施形態を示す床板搬入装置および吊上装置の正面図である。
【図６】本発明の第２実施形態を示す床板搬入装置および吊上装置の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下に、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明に係る車両搬送ケージの保持装置を適用可能な垂直循環式駐車装置の一例を示す縦断面図であり、図２は図１のII−II線に沿う垂直循環式駐車装置の縦断面図である。
【００２８】
この垂直循環式駐車装置１は、複数の車両２を収容可能であり、地上部に車両２の入出庫口３が開口する駐車塔４を備えている。駐車塔４は、例えば鉄骨で形成された躯体５の外面に軽量コンクリート板６が設置された構造であり、入出庫口３の内側は車両２が乗り入れる乗入室７となっている。なお、乗入室７（入出庫口３）は必ずしも駐車塔４の最下部に設けられるとは限らず、駐車塔４の中間部や最上部に設けられることもある（地下式の場合等）。
【００２９】
垂直循環式駐車装置１の基本構造は広く周知のものである。即ち、駐車塔４の鉛直方向上方に軸支された駆動スプロケット１１と、駐車塔４の鉛直方向下方に軸支された従動スプロケット１２との間に無端状の搬送チェーン１３が巻装されて上下方向に延びる長円形状のケージ循環路１４が形成され、搬送チェーン１３に所定の間隔で取り付けられたアタッチメント１５を介して複数の車両搬送ケージ１６が吊設されている。各車両搬送ケージ１６には、それぞれ車両２を搭載するためのパレット状の床板１７が着脱可能に載置され、各床板１７は車両搬送ケージ１６に下方から保持されながら搬送される。
【００３０】
図２に示すように、搬送チェーン１３は車両搬送ケージ１６の前後に２組設けられている。前側（入出庫口３側）の搬送チェーン１３に設けられたアタッチメント１５と、後側の搬送チェーン１３に設けられたアタッチメント１５との間に、水平な中掛棒１８が架け渡され、この中掛棒１８に各車両搬送ケージ１６が吊持されている。このため、車両搬送ケージ１６はケージ循環路１４のどの位置においても、搭載された床板１７が常に水平になる姿勢で吊り下げられる。中掛棒１８は車両搬送ケージ１６に固定されている。
【００３１】
駆動スプロケット１１は、駆動用モータ２０と減速装置２１とドライブ軸２２により回転駆動され、ドライブ軸２２には駆動用モータ２０と同軸的にブレーキ装置２３が設けられている。駆動スプロケット１１が駆動されることにより、各車両搬送ケージ１６がケージ循環路１４を循環し、駐車塔４の最下部の乗入室７に停止した車両搬送ケージ１６の床板１７に車両２が搭載されるか、もしくは床板１７に搭載されていた車両２が降ろされる。
【００３２】
このように構成された垂直循環式駐車装置１のリニューアル時や保全工事の際には、乗入室７において各車両搬送ケージ１６のから床板１７が一旦取り外され、入出庫口３から外部に搬出された後、再び乗入室７に搬入されて車両搬送ケージ１６に設置される。このような床板１７の着脱は、全ての車両搬送ケージ１６について行われる。このような場合に、本発明に係る床板搬入方法を適用する。
【００３３】
図３（ａ）〜（ｄ）は、本発明に係る床板搬入方法の工程を順に示している。
まず、設置工程（ａ）として、車両搬送ケージ１６の上部長手方向に沿って延在する構造部材、例えば車両搬送ケージ１６の中掛棒１８に床板搬入装置３０を設置する。床板搬入装置３０は、後述するように、ローラを有して中掛棒１８の長手方向に沿ってスムーズに移動することができるとともに、チェーンブロックやホイスト等の吊上装置３２を吊り下げることができる懸架装置である。一方、車両搬送ケージ１６の入口側（入出庫口３側）に、搬入する床板１７を例えば前後２台の台車３４の上に載せて配置しておく。
【００３４】
次に、接続工程（ｂ）として、床板搬入装置３０に吊り下げられた吊上装置３２から伸縮するチェーンやワイヤー等の巻取部材３５（図４、図５も参照）のフック３６を床板１７の搬入方向前方部分に接続する。ここでは、例えば床板１７に設けられた車輪止め１７ａにロープ３７等を介して巻取部材３５を接続している。
【００３５】
この接続工程（ｂ）においては、床板搬入装置３０を、中掛棒１８の長手方向における床板１７に比較的近い位置３０ａに置いて床板１７に接続してもよいし、あるいは床板１７の搬入方向前端部よりも大きく先まで進んだ位置３０ｂにて中掛棒１８に固定した状態で床板１７に接続してもよい。
【００３６】
次に、移動工程（ｃ）として、吊上装置３２により床板１７の搬入方向前方部分の重量を保持しながら、即ち床板１７の前部を少し持ち上げながら、床板搬入装置３０および床板１７を、中掛棒１８の長手方向に沿って入口側から奥側に向かって移動させる。この移動時には、床板搬入装置３０を前述の位置３０ａから中掛棒１８沿いに移動させながら、同時に床板１７を同方向に移動させてもよいし、床板搬入装置３０を後述するブレーキ機構を用いて前述の位置３０ｂにて固定した状態で、吊上装置３２の巻取部材３５を巻き取ることによって床板１７を入口側から奥側に向かって移動させるようにしてもよい。
【００３７】
最後に、載置工程（ｄ）として、床板１７を車両搬送ケージ１６の所定位置に載置して車両搬送ケージ１６に固定し、床板１７の搬入および設置が完了する。
【００３８】
上記の床板搬入方法によれば、吊上装置３２が床板搬入装置３０に吊り下げられた状態で中掛棒１８の長手方向沿いに移動できるため、従来のように複数の吊上装置を設けることなく、１基の吊上装置３２のみによって床板１７を終始搬送することができる。したがって、従来のように複数の吊上装置に対して床板１７を順次繋ぎ替える必要がなく、作業性を格段に向上させることができ、これによって多数の高重量な床板１７を車両搬送ケージ１６に容易に搬入および設置することができる。
【００３９】
接続工程（ｂ）において、前述のように床板搬入装置３０を床板１７の搬入方向前端部よりも先まで進めた位置３０ｂにて中掛棒１８に固定し、移動工程（ｃ）において吊上装置３２の巻取部材３５を巻き取ることによって床板１７を入口側から奥側に向かって移動させるようにしてもよい。この場合には、床板搬入装置３０を中掛棒１８に固定する工程が必要になるが、固定することによって床板搬入装置３０が中掛棒１８に沿って勝手に動くことを規制し、着実に床板１７を搬送方向に進めることができる。床板搬入装置３０は、固定を解除することによって中掛棒１８の進行方向に容易に移動させることができる。
【００４０】
設置工程（ａ）において、車両搬送ケージ１６の上部長手方向に沿って延在する中掛棒１８に床板搬入装置３０を設置することにより、乗入室７の床に立つ作業員の手の届きやすい位置にある中掛棒１８に床板搬入装置３０が設置されるため、設置工程（ａ）における高所作業を無くして作業員の安全性を高めることができる。
【００４１】
［床板搬入装置の第１実施形態］
図４は、図３（ａ）のIV部を拡大した床板搬入装置３０および吊上装置３２の側面図であり、図５は、図４のＶ矢視により床板搬入装置３０の第１実施形態を示す正面図である。床板搬入装置３０は下記のように構成されている。
【００４２】
床板搬入装置３０は、フレーム４０を備えている。図５に示すように、フレーム４０は、中掛棒１８を囲む環状形状である。即ち、例えば上部に位置する上部水平部材４１と、この上部水平部材４１の両側に溶接等により固定された左右一対の垂直部材４２と、これらの垂直部材４２の下端部同士を連結する下部水平部材４３とを備えて矩形の環状に構成されている。
【００４３】
上部水平部材４１と垂直部材４２は一体構造としてもよい。下部水平部材４３は垂直部材４２に対して取り外し可能である。例えば、下部水平部材４３はボルト４４により垂直部材４２に締結固定されている。下部水平部材４３の長さは中掛棒１８の直径よりも大きい。下部水平部材４３の軸方向中間部にはブラケット状の吊持部４５が固着されており、この吊持部４５にリング４６を介して吊上装置３２の上側のフック３６が掛止され、吊上装置３２が吊り下げられる。図中では吊上装置３２として市販のチェーンブロックが例示されているが、電動ホイスト等としてもよい。
【００４４】
上部水平部材４１の下面にはチャンネル材４８が設けられている。このチャンネル材４８は、中掛棒１８に沿う方向に延在し、その開き角が例えば９０°であり、図５に示すように上方に向かって開く向きで水平部材４１に溶接等により固定されている。そして、チャンネル材４８の両側面（ここでは下方に面した斜面）に２個一組のローラ５０（転動部材）が軸支されている。図４に示すように、ローラ５０はチャンネル材４８の両端部にそれぞれ設けられている。これらのローラ５０は、中掛棒１８の円形断面の上側両肩部にＶ字状に当接するため、中掛棒１８の長手方向に沿って脱輪することなく転動し、床板搬入装置３０をスムーズに移動させることができる。ローラ５０の外周面は中掛棒１８の表面を傷付けにくい樹脂製とされている。
【００４５】
さらに、床板搬入装置３０にはブレーキ機構５２が設けられている。このブレーキ機構５２は、中掛棒１８に対して床板搬入装置３０の位置を固定するものであり、例えばフレーム４０の両側の垂直部材４２を貫通するように螺合された左右一対のノブ付のネジ部５３と、これらのネジ部５３の先端に設けられたブレーキパッド５４とを備えている。ネジ部５３を締め込むことにより、ブレーキパッド５４が中掛棒１８の側面に押し付けられて摩擦係合し、これによって中掛棒１８に対する床板搬入装置３０の位置が固定される。
【００４６】
床板搬入装置３０は以上のように構成されている。この床板搬入装置３０を、図４、図５に示すように中掛棒１８に設置し、さらに吊上装置３２を介して図３に示すように床板１７に接続し、吊上装置３２によって床板１７の重量を保持しながら、床板搬入装置３０を中掛棒１８の長手方向に移動させることにより、床板１７をスムーズに車両搬送ケージ１６の所定位置まで搬送し、所定位置に載置することができる。
【００４７】
床板搬入装置３０のフレーム４０は、中掛棒１８を囲む環状形状であるため、フレーム４０の剛性を高め、床板１７の重量が加わっても変形および破損しないものとすることができる。しかも、フレーム４０の一部、ここでは下部水平部材４３が中掛棒１８の幅よりも大きな範囲（長さ）でフレーム４０から取り外し可能となっているため、この下部水平部材４３を取り外すことにより、環状形状のフレーム４０（床板搬入装置３０）を中掛棒１８に対して容易に着脱することができる。なお、下部水平部材４３の代わりに上部水平部材４１を垂直部材４２に対して取り外し可能にしたり、左右いずれかの垂直部材４２を上部水平部材４１および下部水平部材４３に対して取り外し可能にしてもよい。
【００４８】
転動部材５０は、中掛棒１８の円形断面の上側両肩部にＶ字状に当接するように、チャンネル材４８を用いて２個一組で設けられているため、円形断面の中掛棒１８に対して転動部材５０を脱輪させることなく、床板搬入装置３０を中掛棒１８に沿ってスムーズに移動させることができる。また、中掛棒１８の外径に多少の差があっても、Ｖ字状に配置された転動部材５０の転動面が中掛棒１８の外周面に接触できるため、外径差を吸収させて床板搬入装置３０に汎用性を持たせることができる。
【００４９】
また、中掛棒１８に対する床板搬入装置３０の位置を固定するブレーキ機構５２が備えられているため、前述した接続工程（ｂ）および移動工程（ｃ）の実行時に床板搬入装置３０を中掛棒１８に対して固定することができる。これにより、床板搬入装置３０が中掛棒１８に沿って勝手に動いてしまうことを規制し、着実に床板１７を搬送方向に進めることができる。このブレーキ機構５２による固定を解除すれば床板搬入装置３０を容易に移動させることができる。
【００５０】
［床板搬入装置の第２実施形態］
図６は、本発明の第２実施形態を示す床板搬入装置６０および吊上装置３２の正面図である。この床板搬入装置６０は角形断面の中掛棒１８’に対応しており、その軸方向に移動できるように、下記のように構成されている。
【００５１】
この床板搬入装置６０も、第１実施形態の床板搬入装置３０と同様に、中掛棒１８’を囲む環状形状のフレーム７０を備えている。フレーム７０は、上部に位置する上部水平部材７１と、この上部水平部材７１の両側に溶接等により固定された左右一対の垂直部材７２と、これらの垂直部材７２の下端部同士を連結する下部水平部材７３とを備えて矩形に構成されている。
【００５２】
上部水平部材７１と垂直部材７２は一体構造としてもよい。下部水平部材７３は垂直部材７２に対して取り外し可能である。例えば、下部水平部材７３はボルト７４により垂直部材７２に締結固定されている。下部水平部材７３の長さは中掛棒７８の横幅よりも大きい。下部水平部材７３の軸方向中間部にはブラケット状の吊持部７５が固着されており、この吊持部７５にリング４６を介して吊上装置３２の上側のフック３６が掛止され、吊上装置３２が吊り下げられる。
【００５３】
上部水平部材７１の下面と、垂直部材７２の内面には、それぞれ中掛棒１８’の上面と両側面とに当接するように、３個一組のローラ８０Ａ，８０Ｂが設けられている。これらのローラ８０Ａ，８０Ｂは、中掛棒１８’の長手方向に離間して２セット設けられている。上部水平部材７１の下面に設けられて中掛棒１８’の上面に当接するローラ８０Ａは、上部水平部材７１の下面に固着された一対の支持板８２の間に軸支されている。
【００５４】
垂直部材７２の内面に設けられて中掛棒１８’の両側面に当接する２つのローラ８０Ｂは、それぞれ垂直部材７２の内面に対して高さ調整可能に設けられた支持ブラケット８４に軸支されている。支持ブラケット８４は、例えば対向間隔調整部８５におけるナットの締結位置によって垂直部材７２の内面に対する高さを変化させることができ、これによって対向するローラ８０Ｂの対向間隔を調整することができる。
【００５５】
さらに、この床板搬入装置６０にもブレーキ機構８６が設けられている。このブレーキ機構８６は、中掛棒１８’に対して床板搬入装置６０の位置を固定するものであり、例えばフレーム７０の上部水平部材７１を貫通するように螺合されたノブ付のネジ部８７と、このネジ部８７の先端に設けられたブレーキパッド８８とを備えている。ネジ部８７を締め込むことにより、ブレーキパッド８８が中掛棒１８’の上面に押し付けられて摩擦係合し、これによって中掛棒１８’に対する床板搬入装置６０の位置が固定される。
【００５６】
床板搬入装置６０は以上のように構成されている。この床板搬入装置６０によれば、角形断面の中掛棒１８’の上面と両側面とに各ローラ８０Ａ，８０Ｂが当接して転動するため、各ローラ８０Ａ，８０Ｂを脱輪させることなく、床板搬入装置６０を中掛棒１８’に沿ってスムーズに移動させることができる。
【００５７】
中掛棒１８’の両側面に当接するローラ８０Ａ，８０Ｂは、対向間隔調整部８５によってその対向間隔を調整可能であるため、角形断面の中掛棒１８’の幅寸法に合わせて対向間隔調整部８５によりローラ８０Ａ，８０Ｂの対向間隔を調整できる。このため、中掛棒１８’の幅寸法に拘わらずに床板搬入装置６０を使用可能にして汎用性を高めることができる。
【００５８】
また、中掛棒１８’に対する床板搬入装置６０の位置を固定するブレーキ機構８６が備えられているため、前述した接続工程（ｂ）および移動工程（ｃ）の時に床板搬入装置６０が中掛棒１８’に沿って勝手に動いてしまうことを規制し、着実に床板１７を搬送方向に進めることができる。このブレーキ機構８６による固定を解除すれば床板搬入装置６０を容易に移動させることができる。
【００５９】
以上に説明したように、上記の各実施形態に係る垂直循環式駐車装置１の床板搬入方法、および床板搬入装置３０，６０によれば、車両搬送ケージ１６の床板１７を容易に搬入および設置することができる。
【００６０】
なお、本発明は上記実施形態の構成のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更や改良を加えることができ、このように変更や改良を加えた実施形態も本発明の権利範囲に含まれるものとする。
【００６１】
例えば、図３に示す床板搬入方法の設置工程（ａ）においては、床板搬入装置３０（６０）を車両搬送ケージ１６の中掛棒１８に設置しているが、車両搬送ケージ１６の上部長手方向に沿って延在する構造部材であれば、他の構造部材に床板搬入装置３０（６０）を設置してもよい。例えば、図３（ａ）中に示すように乗入室７の上方に位置する構造部材９０の下縁部が側方に張り出す形状（Ｉ形断面等）であればその下縁部を利用してもよい。あるいは専用の構造部材を仮設して床板搬入装置３０（６０）を設置してもよい。
【００６２】
また、上記実施形態では、床板搬入装置３０，６０にブレーキ装置５２，８６が設けられた構成となっているが、ブレーキ装置５２，８６を設ける代わりに、中掛棒１８，１８’にクランプ部材等を固定することによって床板搬入装置３０，６０の位置を固定するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１  垂直循環式駐車装置
１６  車両搬送ケージ
１７  床板
１８，１８’  中掛棒（構造部材）
３０，６０  床板搬入装置
３２  吊上装置
３４  台車
３５  巻取部材
４０，７０  フレーム
４３，７３  下部水平部材（取り外し可能なフレームの一部）
４５，７５  吊持部
５０，８０Ａ，８０Ｂ  ローラ（転動部材）
５２，８６  ブレーキ機構
８５  対向間隔調整部
（ａ）  設置工程
（ｂ）  接続工程
（ｃ）  移動工程
（ｄ）  載置工程
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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