(57)【要約】【課題】回転軸にスプライン嵌合する部分の周辺の回転軸のねじれを抑制し、装置の静音性及び耐久性を簡単な構成により向上させる。【解決手段】回転軸６１を中心に回転する回転子２１を有する電動機２０と、回転軸６１に相対回転不能に嵌合するサンギヤ３１を有する遊星歯車機構３０と、を有し、回転子２１には、回転子本体２１ａと第一スプライン嵌合部２１ｂとが形成され、サンギヤ３１には、サンギヤ本体３１ａと第二スプライン嵌合部３１ｂとが形成され、第一スプライン嵌合部２１ｂは、回転軸６１の外径に対してスプライン嵌合し、第一スプライン嵌合部２１ｂは、軸方向で回転子本体２１ａ又はサンギヤ本体３１ａの一方２１，３１に隣接し且つ回転軸６１に対して相対回転不能に配設される隣接部材３１，４１，６１Ｂに対して回転軸６１の径方向にて組み付く位置にまで軸方向に延設されることを特徴とする。【選択図】図３
2017166626.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を中心に回転する回転子を有する電動機と、
前記回転軸に相対回転不能に嵌合するサンギヤ、ピニオンギヤ及びリングギヤを有する遊星歯車機構と、を有し、
前記回転子には、前記回転軸の軸方向に対して交差する方向に配設される回転子本体と前記回転子が前記回転軸に対して相対回転不能となるように形成される第一スプライン嵌合部とが形成され、
前記サンギヤには、前記軸方向に対して交差する方向に配設されるサンギヤ本体と前記サンギヤが前記回転軸に対して相対回転不能となるように形成される第二スプライン嵌合部とが形成され、
前記第一スプライン嵌合部又は前記第二スプライン嵌合部の少なくとも一方は、前記回転軸の外径に対してスプライン嵌合し、
前記第一スプライン嵌合部又は前記第二スプライン嵌合部の前記一方は、前記軸方向で前記回転子本体又は前記サンギヤ本体の前記一方に隣接し且つ前記回転軸に対して相対回転不能に配設される隣接部材に対して前記回転軸の径方向にて組み付く位置にまで前記軸方向に延設される
ことを特徴とする駆動装置の軸支持構造。
【請求項２】
前記隣接部材が、前記回転子又は前記サンギヤである場合には、
前記第一スプライン嵌合部又は前記第二スプライン嵌合部の前記一方は、前記回転軸の外径に対してスプライン嵌合し、
前記第一スプライン嵌合部又は前記第二スプライン嵌合部の他方が、前記第一スプライン嵌合部又は前記第二スプライン嵌合部の前記一方の外径に対してスプライン嵌合する
ことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置の軸支持構造。
【請求項３】
前記隣接部材が、前記回転子の前記軸方向の位置決めをする位置決め部材である場合には、
前記第一スプライン嵌合部の内周側に位置決め溝が形成され、
前記位置決め部材が前記位置決め溝に嵌入する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の駆動装置の軸支持構造。
【請求項４】
前記隣接部材が、前記回転子又は前記サンギヤの前記回転軸からの抜けを防止する固定部材である場合には、
前記回転軸に固定孔が形成され、
前記固定部材が前記固定孔に嵌入する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の駆動装置の軸支持構造。
【請求項５】
前記隣接部材が、軸受部材である場合には、
前記軸受部材が前記第一スプライン嵌合部又は前記第二スプライン嵌合部の前記一方の外径に圧入固定又は環状固定部材による固定をされる
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の駆動装置の軸支持構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置において電動機の回転子が回転軸に対して配設され且つ前記回転子の近傍にギヤが配設される構造の駆動装置の軸支持構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動機等の駆動源により駆動シャフト（入力軸）を回転駆動する駆動装置において、入力軸に遊星歯車機構のサンギヤをスプライン嵌合したものがある（例えば、特許文献１参照）。この場合、特許文献１に示すように、通常、サンギヤのスプライン嵌合部は、入力軸のスプライン嵌合部に対して直接スプライン嵌合することで、サンギヤが入力軸に対して相対回転不能に構成されている。また、サンギヤのスプライン嵌合部の軸方向長さは、サンギヤの本体の軸方向長さと略同等である。
【０００３】
このような構成において、駆動源から入力軸に駆動力が伝達されると、入力軸にはねじれが生じる。すると、サンギヤのスプライン嵌合部と入力軸のスプライン嵌合部とが互いに衝突することで歯打ち音が発生する。この歯打ち音によって、駆動装置の静音性を確保することが困難となっていた。
【０００４】
これに対して、入力軸のねじれを防止するため入力軸回りにねじれ防止のためだけに別部材を配設すると、装置全体の省スペース化や軽量化を困難にすることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１８１６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上述の点に鑑みてなされたものでありその目的は、回転軸にスプライン嵌合する部分の周辺の回転軸のねじれを抑制し、装置の静音性及び耐久性を簡単な構成により向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため本発明にかかる駆動装置（１，２）の軸支持構造は、回転軸（６１）を中心に回転する回転子（２１）を有する電動機（２０）と、回転軸（６１）に相対回転不能に嵌合するサンギヤ（３１）、ピニオンギヤ（３２）及びリングギヤ（３３）を有する遊星歯車機構（３０）と、を有し、回転子（２１）には、回転軸（６１）の軸方向に対して交差する方向に配設される回転子本体（２１ａ）と回転子（２１）が回転軸（６１）に対して相対回転不能となるように形成される第一スプライン嵌合部（２１ｂ）とが形成され、サンギヤ（３１）には、軸方向に対して交差する方向に配設されるサンギヤ本体（３１ａ）とサンギヤ（３１）が回転軸（６１）に対して相対回転不能となるように形成される第二スプライン嵌合部（３１ｂ）とが形成され、第一スプライン嵌合部（２１ｂ）又は第二スプライン嵌合部（３１ｂ）の少なくとも一方（２１ｂ，３１ｂ）は、回転軸（６１）の外径に対してスプライン嵌合し、第一スプライン嵌合部（２１ｂ）又は第二スプライン嵌合部（３１ｂ）の一方（２１ｂ，３１ｂ）は、軸方向で回転子本体（２１ａ）又はサンギヤ本体（３１ａ）の一方（２１，３１）に隣接し且つ回転軸（６１）に対して相対回転不能に配設される隣接部材（２１，３１，４３，６１Ｂ）に対して回転軸（６１）の径方向にて組み付く位置にまで軸方向に延設されることを特徴とする。
【０００８】
このように、回転軸の外径に対してスプライン嵌合する第一スプライン嵌合部又は第二スプライン嵌合部の少なくとも一方が、隣接部材に対して回転軸の径方向にて組み付く位置にまで軸方向に延設される構成とすると、延設された第一スプライン嵌合部又は第二スプライン嵌合部と回転軸とがスプライン嵌合する軸方向長さが長くなる。すると、延設された部分のスプライン嵌合部が回転軸のねじれを抑制するため、延設していない従来のスプライン嵌合部の構成と比較して、回転軸のねじれにより生ずるスプライン嵌合部の歯打ち音が低減する。このため、装置の静音性が高まる。また、スプライン嵌合部を延設することでスプライン嵌合部における面圧が小さくなる。これにより、スプライン嵌合部における衝撃が緩和し、磨耗も少なくなるため、耐久性が向上する。そして、これら装置の静音性及び耐久性を、ねじり抑制のための新たな部材を付加せずに、スプライン嵌合部の延長という簡単な構成により達成する。よって、回転軸にスプライン嵌合する部分の周辺の回転軸のねじれを抑制し、装置の静音性及び耐久性を簡単な構成により向上させることができる。
【０００９】
また、上述の駆動装置（１，２）の軸支持構造において、隣接部材が、回転子（２１）又はサンギヤ（３１）である場合には、第一スプライン嵌合部（２１ｂ）又は第二スプライン嵌合部（３１ｂ）の一方（２１ｂ，３１ｂ）は、回転軸（６１）の外径に対してスプライン嵌合し、第一スプライン嵌合部（２１ｂ）又は第二スプライン嵌合部（３１ｂ）の他方（３１ｂ，２１ｂ）が、第一スプライン嵌合部（２１ｂ）又は第二スプライン嵌合部（３１ｂ）の一方（２１ｂ，３１ｂ）の外径に対してスプライン嵌合することを特徴としてもよい。
【００１０】
また、上述の駆動装置（１，２）の軸支持構造において、隣接部材が、回転子（２１）の軸方向の位置決めをする位置決め部材（４１）である場合には、第一スプライン嵌合部（２１ｂ）の内周側に位置決め溝（２１ｃ）が形成され、位置決め部材（４１）が位置決め溝（２１ｃ）に嵌入することを特徴としてもよい。
【００１１】
また、上述の駆動装置（１，２）の軸支持構造において、隣接部材が、回転子（２１）又はサンギヤ（３１）の前記回転軸（６１）からの抜けを防止する固定部材（４３）である場合には、前記回転軸（６１）に固定孔（Ｈ）が形成され、前記固定部材（４３）が前記固定孔（Ｈ）に嵌入することを特徴としてもよい。
【００１２】
また、上述の駆動装置（１，２）の軸支持構造において、隣接部材が、軸受部材（６１Ｂ）である場合には、軸受部材（６１Ｂ）が第一スプライン嵌合部（２１ｂ）又は第二スプライン嵌合部（３１ｂ）の一方の外径に圧入固定又は環状固定部材（４６）による固定をされることを特徴としてもよい。
【００１３】
このように、延設したスプライン嵌合部の一部を加工して隣接部材が効果的に組み付く構成とすることで、装置の大型化をすることなく装置の静音性及び耐久性を達成することができる。  
なお、上記の括弧内の符号は、後述する実施形態の対応する構成要素の符号を本発明の一例として示したものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明にかかる駆動装置の軸支持構造によれば、回転軸にスプライン嵌合する部分の周辺の回転軸のねじれを抑制し、装置の静音性及び耐久性を簡単な構成により向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】駆動装置を有する変速機のスケルトン図である。
【図２】第１実施形態の駆動装置の回転軸周辺の断面図である。
【図３】第１実施形態のロータ及びサンギヤの周辺の拡大断面図である。
【図４】第１実施形態のロータ及びサンギヤの周辺の変形例を示す拡大断面図である。
【図５】第１実施形態のロータ及びサンギヤの周辺の変形例を示す拡大断面図である。
【図６】第２実施形態のロータ及びサンギヤの周辺の拡大断面図である。
【図７】第２実施形態のロータ及びサンギヤの周辺の変形例を示す拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
〔第１実施形態〕
以下、添付図面を参照して本発明の第１実施形態を詳細に説明する。図１は、駆動装置１を有する変速機５０のスケルトン図である。図１に示す変速機５０は、前進７速、後進１速の平行軸式トランスミッションであり、乾式のデュアルクラッチ式変速機（ＤＣＴ）である。駆動装置１の詳細構成を理解するために、まず、駆動装置１を有する変速機５０について概略説明し、その後、駆動装置１に関連する説明を行う。
【００１７】
変速機５０は、奇数段用の第一クラッチＣ１を介して断接可能に内燃機関（図示せず）に結合する第一入力軸６１（回転軸）と、偶数段用の第二クラッチＣ２を介して断接可能に該内燃機関に結合する第二入力軸６２と、第一入力軸６１及び第二入力軸６２に設けられた変速ギヤ機構を介して結合し、選択された変速段に対応する回転出力を生じるカウンタ軸と呼ばれる出力軸６３と、第一入力軸６１の一端側に設けられたプラネタリギヤ機構３０とを具備する。第一入力軸６１は軸受部材６１Ｂに回転可能に支持される。同様に、第二入力軸６２は軸受部材６２Ｂに、出力軸６３は軸受部材６３Ｂに回転可能に支持される。
【００１８】
第一入力軸６１の一端には電動機２０が配置される。電動機２０のロータ２１（回転子）が、電動機２０のステータ２２（固定子）に対して一体回転するように固定されており、内燃機関及び電動機２０を駆動源とするハイブリッド車両の変速機５０として機能する。出力軸６３は、図示しないディファレンシャル機構に結合され、車輔の駆動輪を駆動する。
【００１９】
第一入力軸６１の電動機２０寄りの一端にはプラネタリギヤ機構３０が配置されている。プラネタリギヤ機構３０は、サンギヤ３１、ピニオンギヤ３２、リングギヤ３３を備え、サンギヤ３１は第一入力軸６１にスプライン嵌合され、第一入力軸６１及び電動機２０と一体回転する。リングギヤ３３は、変速機５０のケースに固定され、ピニオンギヤ３２のキャリア３４から変速出力を生じるように構成されている。
【００２０】
第二クラッチＣ２の出力側には、外側メイン軸ＯＭＳが接続されており、この外側メイン軸ＯＭＳは、第一入力軸６１の外筒をなすように、同心状に配置されている。外側メイン軸ＯＭＳは、アイドル軸ＩＤＳを介してリバース軸ＲＶＳおよび第二入力軸６２に常時係合し、第二クラッチＣ２の回転出力がリバース軸ＲＶＳおよび第二入力軸６２に伝達される。
【００２１】
第一入力軸６１上には、３速駆動ギヤ７３、７速駆動ギヤ７７、５速駆動ギヤ７５がそれぞれ相対回転可能に同心状に配置されている。３速駆動ギヤ７３と７速駆動ギヤ７７との間に３−７速切替機構８１が軸方向にスライド可能に設けられ、かつ、５速駆動ギヤ７５に対応して５速切替機構８３が軸方向にスライド可能に設けられる。また、キャリア３４と第一入力軸６１上の３速駆動ギヤ７３との間には、１速切替機構８０が設けられる。１速切替機構８０を切り替えることにより、ピニオンギヤ３２の回転駆動力をキャリア３４を介して出力軸６３に伝達する。第一入力軸６１に関連して設けられたこれらのギヤ及び切替機構によって、奇数段（１、３、５、７速）の変速段を実現するための第一変速ギヤ機構が構成される。
【００２２】
第二入力軸６２上には、２速駆動ギヤ７２、６速駆動ギヤ７６、４速駆動ギヤ７４がそれぞれ相対回転可能に同心状に配置されている。２速駆動ギヤ７２と６速駆動ギヤ７６との間に２−６速切替機構８２が軸方向にスライド可能に設けられ、かつ、４速駆動ギヤ７４に対応して４速切替機構８４が軸方向にスライド可能に設けられる。第二入力軸６２に関連して設けられたこれらのギヤ及び切替機構によって、偶数段（２、４、６速）の変速段を実現するための第二変速ギヤ機構が構成される。
【００２３】
第一変速ギヤ機構及び第二変速ギヤ機構の各駆動ギヤは、出力軸６３上に設けられる、第一従動ギヤ９１、第二従動ギヤ９２に、第三従動ギヤ９３の対応するギヤと噛み合う。このように噛み合うことにより、出力軸６３を回転駆動する。
【００２４】
次に、駆動装置１の軸支持構造について詳細に説明する。なお、本実施形態の駆動装置１とは、電動機２０及びプラネタリギヤ機構３０が第一入力軸６１にて接続された駆動部分のことをいう。図２は、第１実施形態の駆動装置１の第一入力軸６１（回転軸）周辺の断面図である。図２は、駆動装置１を示す図１のＡ部を拡大したものである。
【００２５】
図２に示すように、駆動装置１は、第一入力軸６１を中心に回転するロータ２１を有する電動機２０と、サンギヤ３１、ピニオンギヤ３２及びリングギヤ３３を有するプラネタリギヤ機構３０と、を有する。電動機２０のロータ２１と、プラネタリギヤ機構３０のサンギヤ３１とは、第一入力軸６１に対して相対回転不能に構成される。すなわち、ロータ２１及びサンギヤ３１は、第一入力軸６１の回転に伴って回転する。
【００２６】
ロータ２１には、第一入力軸６１の軸方向に対して交差する方向に立設されるロータ本体２１ａ（回転子本体）とスプライン嵌合部２１ｂ（第一スプライン嵌合部）とが形成される。また、サンギヤ３１には、軸方向に対して交差する方向に立設されるサンギヤ本体３１ａとスプライン嵌合部３１ｂ（第二スプライン嵌合部）とが形成される。
【００２７】
また、ロータ２１及びサンギヤ３１近傍に、種々の隣接部材が配設される。ここで、隣接部材とは、ロータ２１又はサンギヤ３１に対して直接隣り合わせになる部材のみならず、ロータ２１又はサンギヤ３１の近傍に配設され且つ隣接部材と隣り合わせに配設される部材をも含む。本実施形態では、隣接部材として、図中左方に配設されるサークリップ４１及び軸受部材６１Ｂが配設される。なお、サークリップ４１は、弾性を有するＣ形の環状部材である。軸受部材６１Ｂは、第一入力軸６１に固定されるサークリップ６１Ｓにより図中右方が固定される。
【００２８】
本実施形態のロータ２１及びサンギヤ３１周辺の組み付け構成を詳細に説明する。図３は、第１実施形態のロータ２１及びサンギヤ３１の周辺の拡大断面図である。図３は、図２のＢ部を拡大したものである。なお、スプライン係合する部分は模式的に記載している。
【００２９】
本実施形態では、ロータ２１のスプライン嵌合部２１ｂが、第一入力軸６１の外径に対して嵌合し、サンギヤ３１のスプライン嵌合部３１ｂが、スプライン嵌合部２１ｂの外径に対して嵌合している。
【００３０】
また、隣接部材は、サークリップ４１及び軸受部材６１Ｂが配設される。具体的には、第一入力軸６１の軸方向において、ロータ本体２１ａに隣接する位置においてロータ２１の軸方向の移動を規制することで位置決めをするサークリップ４１（位置決め部材）が、ロータ２１の内周溝２１ｃ（位置決め溝）と第一入力軸６１に形成される外周溝Ｖ（位置決め溝）との間に環装される。また、サンギヤ３１の軸方向においてロータ本体２１ａと反対側に隣接する位置には、軸受部材６１Ｂが、ロータ２１のスプライン嵌合部２１ｂの外径に対して圧入する。
【００３１】
ロータ２１のスプライン嵌合部２１ｂは、ロータ本体２１ａの軸方向長さと比較して軸方向に長くなるように延設され、隣接部材がスプライン嵌合部２１ｂの径方向に組み付くような構成となっている。本実施形態においては、スプライン嵌合部２１ｂの内径側には、サークリップ４１が組み付くように、また、外径側には、サンギヤ３１及び軸受部材６１Ｂが組み付くように構成される。
【００３２】
このように、本実施形態においては、ロータ２１のスプライン嵌合部２１ｂの径方向において隣接部材に対して組み付く位置にまで、スプライン嵌合部２１ｂを軸方向に延設する。このように、スプライン嵌合部２１ｂの軸方向長さを長くすることで、第一入力軸６１に対して、より軸方向に長く組み付くことができる。これにより、スプライン嵌合部２１ｂの周辺における第一入力軸６１のねじれを抑制する。そして、これは、スプライン嵌合部２１ｂを適宜延設することで達成することができるため、種々の構成変更が可能である。次に、種々の変形例を示す。
【００３３】
図４及び図５は、第１実施形態のロータ２１及びサンギヤ３１の周辺の変形例を示す拡大断面図である。図４（ａ）には、ロータ２１のスプライン嵌合部２１ｂを、サークリップ４１及びサンギヤ３１に対して組み付く位置にまで軸方向に延設した例を示す。この場合、スプライン嵌合部２１ｂの内径側には、サークリップ４１が組み付くように、また、外径側には、サンギヤ３１が組み付くように構成される。この場合、軸受部材６１Ｂは、第一入力軸６１に対して圧入固定されている。
【００３４】
図４（ｂ）の例では、ロータ２１のスプライン嵌合部２１ｂが、サークリップ４１に対して組み付く位置にまで軸方向に延設している。そして、スプライン嵌合部２１ｂの内径側は、サークリップ４１が組み付くように構成される。また、サンギヤ３１のスプライン嵌合部３１ｂは、第一入力軸６１に対してスプライン嵌合することで組み付いている。なお、軸受部材６１Ｂは、第一入力軸６１に対して組み付けられている。
【００３５】
また、サークリップ４１は必須の構成ではない。図４（ｃ）の例では、柱状部材であるコッター４２が、第一入力軸６１に形成される固定孔Ｈに対して嵌入している。本変形例では、コッター４２が、第一入力軸６１に対して固定されつつロータ本体２１ａに対して当接することで、ロータ本体２１ａの軸方向への動きを規制している。この場合も、スプライン嵌合部２１ｂの外径側には、サンギヤ３１のスプライン嵌合部３１ｂが組み付くように構成される。なお、コッター４２は、リテーナー等の保持部材４２ａと環状支持部材４２ｂにより固定されている。
【００３６】
また、隣接部材として、第一入力軸６１に対してロータ２１の回転止めを防ぐキー等の固定部材４３を用いてもよい。図５（ａ）乃至（ｃ）の例では、固定部材４３が第一入力軸６１に形成される固定孔Ｈに対して嵌入している。本変形例では、固定部材４３が、第一入力軸６１に対して固定されつつ、ロータ２１のスプライン嵌合部２１ｂの貫通孔２１ｄを貫通してすることで固定されている。固定部材４３は、その外周がカラー等の環状保持部材４３ａにより保持され、固定部材４３及び環状保持部材４３ａがサークリップ４１により保持される。
【００３７】
そして、図５（ａ）の例では、ロータ２１のスプライン嵌合部２１ｂが、サークリップ４１、サンギヤ３１及び軸受部材６１Ｂに対して組み付くように軸方向に延設している。なお、図５（ａ）の例では、軸受部材６１Ｂはロータ本体２１ａに対して圧入される構成となっているが、これに限らず、サークリップ等の環状固定部材にて固定する構成としてもよい。図５（ｂ）の例では、ロータ２１のスプライン嵌合部２１ｂが、サークリップ４１及びサンギヤ３１に対して組み付くように軸方向に延設している。図５（ｃ）の例では、ロータ２１のスプライン嵌合部２１ｂが、サークリップ４１に対して組み付くように軸方向に延設している。
【００３８】
以上の構成により、本実施形態の駆動装置１の軸支持構造によれば、第一入力軸６１の外径に対してスプライン嵌合するスプライン嵌合部２１ｂが、隣接部材に対して第一入力軸６１の径方向にて組み付く位置にまで軸方向に延設される構成とする。すると、延設されたスプライン嵌合部２１ｂと第一入力軸６１とがスプライン嵌合する軸方向長さが長くなる。すると、延設された部分のスプライン嵌合部２１ｂが第一入力軸６１のねじれを抑制するため、延設していない従来のスプライン嵌合部の構成と比較して、第一入力軸６１のねじれにより生ずるスプライン嵌合部２１ｂの歯打ち音が低減する。このため、駆動装置１の静音性が高まる。
【００３９】
また、スプライン嵌合部２１ｂを延設することでスプライン嵌合部２１ｂにおける面圧が小さくなる。これにより、スプライン嵌合部２１ｂにおける衝撃が緩和し、磨耗も少なくなるため、耐久性が向上する。そして、これら駆動装置１の静音性及び耐久性を、ねじり抑制のための新たな部材を付加せずに、スプライン嵌合部２１ｂの延長という簡単な構成により達成する。よって、第一入力軸６１にスプライン嵌合する部分の周辺の第一入力軸６１のねじれを抑制し、駆動装置１の静音性及び耐久性を簡単な構成により向上させることができる。
【００４０】
また、スプライン嵌合部２１ｂを具備するロータ２１に隣接する隣接部材が、サンギヤ３１である場合には、スプライン嵌合部２１ｂは、第一入力軸６１の外径に対してスプライン嵌合し、スプライン嵌合部３１ｂが、スプライン嵌合部２１ｂの外径に対してスプライン嵌合する。
【００４１】
また、スプライン嵌合部２１ｂを具備するロータ２１に隣接する隣接部材が、サークリップ４１のような軸方向の位置を決める位置決め部材である場合には、スプライン嵌合部２１ｂの内周側に内周溝２１ｃが形成され、サークリップ４１が内周溝２１ｃに嵌入する。
【００４２】
また、スプライン嵌合部２１ｂを具備するロータ２１に隣接する隣接部材が、ロータ２１を第一入力軸６１に対して回転止めするキーやコッター等の固定部材４３である場合には、第一入力軸６１に固定孔Ｈが形成され、固定部材４３が固定孔Ｈに嵌入する。
【００４３】
また、スプライン嵌合部２１ｂを具備するロータ２１に隣接する隣接部材が、軸受部材６１Ｂである場合には、軸受部材６１Ｂがスプライン嵌合部２１ｂの外径に圧入固定されることを特徴としてもよい。なお、圧入固定に限らず、軸受部材６１Ｂは、環状固定部材としてのサークリップ４６により固定されるとしてもよい。
【００４４】
このように、延設したスプライン嵌合部２１ｂの一部や周辺を加工して隣接部材が効果的に既存のロータ２１や第一入力軸６１に組み付く構成とすることで、駆動装置１の大型化をすることなく駆動装置１の静音性及び耐久性を達成することができる。
【００４５】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態の駆動装置２について説明する。なお、第２実施形態の説明及び対応する図面においては、第１実施形態の駆動装置１と同一又は相当する構成部分には同一符号を付し、以下ではその部分の詳細な説明を省略する。また、以下で説明する事項以外の事項については、第１実施形態と同様である。
【００４６】
本実施形態のロータ２１及びサンギヤ３１周辺の組み付け構成を詳細に説明する。図６は、第２実施形態のロータ２１及びサンギヤ３１の周辺の拡大断面図である。本実施形態では、サンギヤ３１のスプライン嵌合部３１ｂが、第一入力軸６１の外径に対して嵌合し、ロータ２１のスプライン嵌合部２１ｂが、スプライン嵌合部３１ｂの外径に対して嵌合している。
【００４７】
また、本実施形態の隣接部材としては、コッター４２及び軸受部材６１Ｂが配設される。具体的には、ロータ本体２１ａに隣接する位置においてロータ２１の軸方向の移動を規制する規制部材であるコッター４２が、第一入力軸６１に形成される固定孔Ｈに嵌入する。コッター４２は、リテーナー等の保持部材４２ａと環状支持部材４２ｂにより固定されている。また、サンギヤ３１の軸方向においてロータ２１と反対側で隣接する位置には、軸受部材６１Ｂが、サークリップ４６によってサンギヤ３１のサンギヤ本体３１ａに対して固定される。なお、軸受部材６１Ｂのサンギヤ本体への固定は、必ずしもサークリップ４６によって行う必要はなく、サンギヤ本体３１ａに対する圧入によって固定してもよい。
【００４８】
サンギヤ３１のスプライン嵌合部３１ｂは、サンギヤ本体３１ａの軸方向長さと比較して軸方向に長くなるように延設され、隣接部材がスプライン嵌合部３１ｂの径方向に組み付くような構成となっている。本実施形態においては、スプライン嵌合部３１ｂの軸方向と直交する径方向にコッター４２が貫通するように、また、スプライン嵌合部３１ｂの外径側には、ロータ２１及び軸受部材６１Ｂが組み付くように構成される。
【００４９】
このように、本実施形態においては、サンギヤ３１のスプライン嵌合部３１ｂの径方向において隣接部材に対して組み付く位置にまで、スプライン嵌合部３１ｂを軸方向に延設する。このように、スプライン嵌合部３１ｂの軸方向長さを長くすることで、第一入力軸６１に対して、より軸方向に長く組み付くことができる。これにより、スプライン嵌合部３１ｂの周辺における第一入力軸６１のねじれを抑制する。そして、これは、スプライン嵌合部３１ｂを適宜延設することで達成することができるため、種々の構成変更が可能である。次に、種々の変形例を示す。
【００５０】
図７は、第２実施形態のロータ２１及びサンギヤ３１の周辺の変形例を示す拡大断面図である。図７（ａ）の例では、サンギヤ３１のスプライン嵌合部３１ｂの外径側が、ロータ２１に対して組み付く位置にまで軸方向に延設している。具体的には、サンギヤ３１のスプライン嵌合部３１ｂを、ロータ本体２１ａの抜け止め機能を有する環状固定部材であるサークリップ４７及びサンギヤ３１のサンギヤ本体３１ａの抜け止め部材であるサークリップ４８の位置にまで軸方向に延設した例を示す。すなわち、サンギヤ３１のスプライン嵌合部３１ｂの図中左側は、外径側にサークリップ４７が組み付くとともに、内径側にサークリップ４８が組み付く。軸受部材６１Ｂは、第一入力軸６１に対して圧入固定されている。
【００５１】
図７（ｂ）の例でも、サンギヤ３１のスプライン嵌合部３１ｂが、ロータ２１に対して組み付く位置にまで軸方向に延設している。そして、ロータ２１のスプライン嵌合部２１ｂは、スプライン嵌合部３１ｂの外周側スプライン嵌合することで組み付いている。また、ロータ本体２１ａは、キー等の固定部材４９によって固定されている。固定部材４９は、リテーナー等の保持部材４９ａと環状支持部材４９ｂにより固定されている。なお、軸受部材６１Ｂは、第一入力軸６１に対して圧入固定されている。
【００５２】
以上の構成により、本実施形態の駆動装置２の軸支持構造によれば、第一入力軸６１の外径に対してスプライン嵌合するスプライン嵌合部３１ｂが、隣接部材に対して第一入力軸６１の径方向にて組み付く位置にまで軸方向に延設される構成とする。すると、延設されたスプライン嵌合部３１ｂと第一入力軸６１とがスプライン嵌合する軸方向長さが長くなる。すると、延設された部分のスプライン嵌合部３１ｂが第一入力軸６１のねじれを抑制するため、延設していない従来のスプライン嵌合部の構成と比較して、第一入力軸６１のねじれにより生ずるスプライン嵌合部３１ｂの歯打ち音が低減する。このため、駆動装置２の静音性が高まる。
【００５３】
また、スプライン嵌合部３１ｂを延設することでスプライン嵌合部３１ｂにおける面圧が小さくなる。これにより、スプライン嵌合部３１ｂにおける衝撃が緩和し、磨耗も少なくなるため、耐久性が向上する。そして、これら駆動装置２の静音性及び耐久性を、ねじり抑制のための新たな部材を付加せずに、スプライン嵌合部３１ｂの延長という簡単な構成により達成する。よって、第一入力軸６１にスプライン嵌合する部分の周辺の第一入力軸６１のねじれを抑制し、駆動装置２の静音性及び耐久性を簡単な構成により向上させることができる。
【００５４】
また、スプライン嵌合部３１ｂを具備するサンギヤ３１に隣接する隣接部材が、ロータ２１である場合には、スプライン嵌合部３１ｂは、第一入力軸６１の外径に対してスプライン嵌合し、スプライン嵌合部２１ｂが、スプライン嵌合部３１ｂの外径に対してスプライン嵌合する。
【００５５】
また、スプライン嵌合部２１ｂを具備するロータ２１に隣接する隣接部材が、ロータ２１を第一入力軸６１に対して回転止めするコッター４２である場合には、第一入力軸６１に固定孔Ｈが形成され、コッター４２が固定孔Ｈに嵌入する。
【００５６】
また、スプライン嵌合部２１ｂを具備するロータ２１に隣接する隣接部材が、軸受部材６１Ｂである場合には、軸受部材６１Ｂがスプライン嵌合部２１ｂの外径に圧入固定されることを特徴としてもよい。なお、圧入固定に限らず、軸受部材６１Ｂは、サークリップ４６により固定されるとしてもよい。
【００５７】
このように、延設したスプライン嵌合部３１ｂの一部や周辺を加工して隣接部材が効果的に既存のサンギヤ３１や第一入力軸６１に組み付く構成とすることで、駆動装置２の大型化をすることなく駆動装置２の静音性及び耐久性を達成することができる。
【００５８】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１，２…駆動装置
２０…電動機
２１…ロータ
２１ａ…ロータ本体
２１ｂ…スプライン嵌合部
２１ｃ…内周溝
２１ｄ…貫通孔
２２…ステータ
３０…プラネタリギヤ機構
３１…サンギヤ
３１ａ…サンギヤ本体
３１ｂ…スプライン嵌合部
３２…ピニオンギヤ
３３…リングギヤ
３４…キャリア
４１…サークリップ
４２…コッター
４３…固定部材
４５…軸受部材
４６…サークリップ
４７…サークリップ
４８…サークリップ
４９…固定部材
５０…変速機
６１…第一入力軸
６１Ｂ…軸受部材
Ｈ…固定孔
Ｖ…外周溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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