(57)【要約】【課題】ＰＷＭ駆動方式を用いた液晶表示素子を有する投影装置において、エッジブレンド処理を行うと、ＰＷＭ駆動方式特有の画質妨害が発生し、マルチ投影による投影画面間の繋ぎ目が目立ってしまう。【解決手段】マルチ投影システムにおける各投影装置は、液晶パネルと、液晶パネルをＰＷＭ制御する駆動回路と、各投影装置による合成表示のためのエッジブレンド処理、および、各投影装置によるエッジブレンド処理の利得特性を切り替える処理を行う投影画像処理部１４０を有する。そして各投影装置の同期が同期回路によって維持される。これによって、各投影装置による画像の合成領域における画像利得の和が１になり、かつ合成領域の位置や、画像利得の特性がフレームごとに切り替えられて、画像劣化の位置がフレームごとに変わる。【選択図】図１
2017198742.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第二の投影装置とともにマルチ投影システムを構成する第一の投影装置であって、
前記第二の投影装置による投影画像との重畳領域に対してエッジブレンド処理を行うエッジブレンド手段と、
前記エッジブレンド手段によるエッジブレンド処理の画像利得特性を定期的に切り替える切り替え手段であって、前記画像利得特性は、前記第一の投影装置による投影画像の画像利得と前記第二の投影装置による投影画像の画像利得との和が画像全体にわたって一定となるよう与えられる前記切り替え手段と、
前記第一の投影装置と前記第二の投影装置との間で、前記切り替え手段による前記画像利得特性の切り替えの同期制御を行う同期制御手段と
を有することを特徴とする第一の投影装置。
【請求項２】
前記切り替え手段は、前記エッジブレンド処理の対象となる合成領域の位置、または、前記画像利得特性の形状の少なくとも一方が変わるように前記画像利得特性を切り替えることを特徴とする請求項１に記載の第一の投影装置。
【請求項３】
前記切り替え手段は、前記エッジブレンド処理の対象となる合成領域の位置を前記重畳領域の中で切り替え、
前記画像利得特性は、前記合成領域の一方の端部の画像利得が０であり、他方の端部の画像利得が前記合成領域を除く前記投影画像の画像利得と等しい値であり、前記端部の間の利得は前記端部の利得に応じて線形に与えられる特性であることを特徴とする請求項２に記載の第一の投影装置。
【請求項４】
前記切り替え手段は、前記画像利得特性をフレームごとに切り替えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の第一の投影装置。
【請求項５】
画像信号に応じて画像を光学的に再生する液晶素子と、
前記液晶素子をＰＷＭ制御する駆動回路と
をさらに有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の第一の投影装置。
【請求項６】
前記第一の投影装置がマスター投影装置の場合には、前記切り替え手段は、前記マスター投影装置のための画像利得特性を用い、
前記同期制御手段は、前記第二の投影装置に対して、前記画像利得特性の切り替えのための同期信号を出力することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の第一の投影装置。
【請求項７】
前記第一の投影装置がスレーブ投影装置の場合には、前記切り替え手段は、前記スレーブ投影装置のための画像利得特性を用い、
前記同期制御手段は、前記第二の投影装置から入力される同期信号に同期して、前記画像利得特性の切り替えを行うことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の第一の投影装置。
【請求項８】
第一の投影装置と第二の投影装置とを含むマルチ投影システムであって、
前記第一の投影装置及び前記第二の投影装置はそれぞれ、
投影画像の重畳領域に対してエッジブレンド処理を行うエッジブレンド手段と、
前記エッジブレンド手段によるエッジブレンド処理の画像利得特性を定期的に切り替える切り替え手段であって、前記画像利得特性は、前記第一の投影装置による投影画像の画像利得と前記第二の投影装置による投影画像の画像利得との和が画像全体にわたって一定となるよう与えられる前記切り替え手段と、
前記第一の投影装置と前記第二の投影装置との間で、前記切り替え手段による前記画像利得特性の切り替えの同期制御を行う同期制御手段と
を有し、
前記第一の投影装置の前記切り替え手段は、マスター投影装置のための画像利得特性を用い、
前記第一の投影装置の前記同期制御手段は、前記第二の投影装置に対して、前記画像利得特性の切り替えのための同期信号を出力し、
前記第二の投影装置の前記切り替え手段は、スレーブ投影装置のための画像利得特性を用い、
前記第二の投影装置の前記同期制御手段は、前記第一の投影装置から入力される同期信号に同期して、前記画像利得特性の切り替えを行うことを特徴とするマルチ投影システム。
【請求項９】
第二の投影装置とともにマルチ投影システムを構成する第一の投影装置の制御方法であって、
前記第二の投影装置による投影画像との重畳領域に対してエッジブレンド処理を行うエッジブレンド工程と、
前記エッジブレンド工程によるエッジブレンド処理の画像利得特性を定期的に切り替える切り替え工程であって、前記画像利得特性は、前記第一の投影装置による投影画像の画像利得と前記第二の投影装置による投影画像の画像利得との和が画像全体にわたって一定となるよう与えられる前記切り替え工程と、
前記第一の投影装置と前記第二の投影装置との間で、前記切り替え工程による前記画像利得特性の切り替えの同期制御を行う同期制御工程と
を有することを特徴とする第一の投影装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＰＷＭ駆動液晶パネルを持つ複数の投影装置による投影システム関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶パネル等のライトバルブに画像を形成し、それを光学的に拡大投影表示する投影装置がある。近年、映像ソースの高解像度化が進んでおり、例えば４Ｋ２Ｋや８Ｋ４Ｋ等の多画素数の画像を大画面表示することが望まれている。一般的に、プロジェクタの多画素化、大画面化のためには、液晶パネル等のライトバルブの微細化や、高輝度光源の採用が必要になり、コストが上がってしまう。そのため、従来のライトバルブや光源を有する安価なプロジェクタを複数用いたマルチ投影により、多画素、大画面の投影表示を行なうことも多い。マルチ投影とは、複数の投影装置が投影する投影画面をタイル状に並べ、全体として一つの画像を表示する方法である。マルチ投影の際には、エッジブレンドと呼ばれる、それぞれの投影装置が投影する投影画面間の繋ぎ目を目立たなくする処理が用いられる。エッジブレンドとは、それぞれの投影画面の隣接する画像の一部を重畳させ、投影画面内で照度を均一に保つために、複数の投影画面が重畳した重畳部分の合計の照度が非重畳部分の照度と等しくなるように、重畳部分に対して、減光処理（以下では、グラデーション処理と呼ぶ）を行なう処理である。
【０００３】
一方、液晶パネルに特有な課題として隣接画素からの横電界による配向異常（以下では、ディスクリネーションと呼ぶ）がある。これはＰＷＭ駆動方式に限定した課題ではなく、対象の画素の発光量が、隣接画素の横電界の影響を受けることで低下し、本来の表示したい階調より低く表現されるという現象である。階調値に比例した電圧を液晶に印加することで映像を表現するアナログ駆動方式では、対象画素とその隣接画素間で、階調差が大きいほど画素の印加電圧差が大きくなる。よって横電界の影響が大きくなり、ディスクリネーションが強く発生し画質妨害となって視認されてしまう。
【０００４】
一方、ＯＮ・ＯＦＦの２値で階調を表現するＰＷＭ駆動方式におけるディスクリネーションについて、図２を例に詳細に説明する。図２はＰＷＭ駆動の液晶パネルにおける階調表現について表した図である。図２（ａ）に示すように、この例では階調を表現するための時間である１フレーム期間を４つの時間の異なるサブフィールドに分割し、それぞれの期間のＯＮ・ＯＦＦを切り替えることで時間的な積分で階調を表現している。階調値０のラインでは１フレーム期間中常にＯＦＦ期間であり、階調値１５のラインでは１フレーム期間中常にＯＮ期間である。階調値１から１４の期間では、１フレーム期間を分割したサブフレーム期間においてＯＮ期間とＯＦＦ期間がある。図２（ｂ）は図２（ａ）のラインにおいて、実際に液晶パネルにより画像を投影したときの投影画像を示しており、階調値０のラインでは黒、階調値１５のラインでは白、そして階調値０から階調値１５までグラデーションを表現していることが分かる。
【０００５】
ここで隣接した２つの画素の一方がＯＮの間に他方がＯＦＦという関係にあるとき横電界が生じ、ＯＮの画素において隣接しているＯＦＦの画素との隣接領域の一部に黒の領域が発生し、結果的にＯＮ画素の照度が低下することになる。これがディスクリネーションによる画質妨害である。たとえば図２の階調値７と階調値８のラインでは、１フレームの全期間において一方がＯＮの間にもう一方はＯＦＦという関係にあることが分かる。階調３と階調４との間、階調１１と階調１２との間についても期間は短いものの同様である。ここで図２（ｂ）に黒すじを３本図示してあるが、これは上述した３カ所においてディスクリネーションにより本来の階調より暗い階調になっていることを表している。なおフレーム中の前半の２つのサブフィールドについては短時間であるのでディスクリネーションによる影響も目立ちにくい。
つまり、隣接画素間での階調値の差ではなく、隣接画素間のＰＷＭパターンがＯＮとＯＦＦになっている期間が大きいほどディスクリネーションの妨害すなわち画質劣化の程度が大きくなる。すなわち、隣接画素間で階調差の少ないグラデーション画像で特にディスクリネーションが視認されやすい。
【０００６】
これらＰＷＭ駆動特有のディスクリネーションによる画質妨害に対しては、特許文献１に記載されるように、階調データに対して全画素共通の補正値を加算するとともに、フレームごとに補正値を周期的に変更することにより、妨害が発生する位置を目視できない時間解像度で動かす方法が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−０５０６７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながらマルチ投影において、特にエッジブレンドによるグラデーション処理を実施した場合には、重畳領域においてディスクリネーションによる妨害が視認されやすくなるという課題がある。
【０００９】
図７はマルチ投影を行うときに、エッジブレンドを行う重畳領域においてグラデーション処理によりディスクリネーションが視認されやすくなる様子を表した図である。ここで入力は白画像を用いている。図７（ａ）は第一のプロジェクタが左に投影するプロジェクタ１画像を投影し、第二のプロジェクタが右に投影するプロジェクタ２画像を投影し、重畳領域において入力映像信号に対してグラデーション処理を行った画像を投影していることを表わした図である。第一のプロジェクタによる左側のプロジェクタ１画像において、画像左端からプロジェクタ１画像合成開始位置までは利得を１とし、画像右端であるプロジェクタ１画像合成終了位置では利得を０とし、プロジェクタ１画像合成開始位置からプロジェクタ１画像合成終了位置までにおいて利得を直線的に補間して適用する。第二のプロジェクタによる右側のプロジェクタ２画像においても、プロジェクタ２画像合成開始位置では利得を０とし、プロジェクタ２画像合成終了位置では利得を１として、その間では利得を直線的に補間して適用する。そして図７（ｂ）のようにお互いの画像の重畳領域を重畳させると、プロジェクタ１画像とプロジェクタ２画像の重畳領域の大きさが同じであるとき、重畳領域ではどの位置においてもお互いの画像に対するグラデーション処理の利得は足して１になる。すなわち重畳領域において輝度段差なくプロジェクタ１画像とプロジェクタ２画像を合成できる。
【００１０】
ここで重畳領域においてグラデーション処理により利得を滑らかに変化させると、図２でも説明したが、ある階調間でディスクリネーションが発生し視認されやすくなる。図７（ａ）ではディスクリネーションが発生する利得での階調を、ディスクリネーション発生階調１、ディスクリネーション発生階調２としている。プロジェクタ１画像とプロジェクタ２画像において、これらディスクリネーション発生階調１とディスクリネーション発生階調２の位置にディスクリネーションによる画質妨害である縦スジが発生している様子を表している。ここで図７（ｂ）のように重畳領域を重畳すると、プロジェクタ１画像とプロジェクタ２画像のそれぞれに２本ずつのディスクリネーションによる画質妨害の黒スジが、そのまま４本の黒スジとして重畳領域に発生したままとなってしまう。
【００１１】
このディスクリネーションによる黒スジが視認されやすくなる主な理由には、以下の３点が挙げられる。
・画質妨害の発生箇所が投影画面の重畳領域という一部の領域に固定化される。
・投影画像を左右並べてマルチ投影する場合、画面中央の重畳領域がユーザにとっての注目領域となる。
・例えば、白のベタ画像のような通常では階調変化がないためディスクリネーションによる画質妨害が発生しないパターンであっても重畳領域には発生する。
すなわち、ＰＷＭ駆動方式を用いた液晶表示素子を有する投影装置で構成したマルチ投影システムでは、エッジブレンド技術は、その本来の目的である、画面の繋ぎ目を目立たなくすることができないという課題がある。
そこで、本発明は、ＰＷＭ駆動方式を用いた液晶表示素子を有する投影装置を用いたマルチ投影システムにおいて、エッジブレンド領域のディスクリネーションによる画質妨害を視認させない投影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
このような目的を達成するために、本発明は以下の構成を有する。
本発明の第一の側面によれば、第二の投影装置とともにマルチ投影システムを構成する第一の投影装置であって、
前記第二の投影装置による投影画像との重畳領域に対してエッジブレンド処理を行うエッジブレンド手段と、
前記エッジブレンド手段によるエッジブレンド処理の画像利得特性を定期的に切り替える切り替え手段であって、前記画像利得特性は、前記第一の投影装置による投影画像の画像利得と前記第二の投影装置による投影画像の画像利得との和が画像全体にわたって一定となるよう与えられる前記切り替え手段と、
前記第一の投影装置と前記第二の投影装置との間で、前記切り替え手段による前記画像利得特性の切り替えの同期制御を行う同期制御手段と
を有することを特徴とする第一の投影装置が提供される。
【００１３】
また本発明の第二の側面によれば、第一の投影装置と第二の投影装置とを含む投影システムであって、
前記第一の投影装置及び前記第二の投影装置はそれぞれ、
前記第二の投影装置による投影画像との重畳領域に対してエッジブレンド処理を行うエッジブレンド手段と、
前記エッジブレンド手段によるエッジブレンド処理の画像利得特性を定期的に切り替える切り替え手段であって、前記画像利得特性は、前記第一の投影装置による投影画像の画像利得と前記第二の投影装置による投影画像の画像利得との和が画像全体にわたって一定となるよう与えられる前記切り替え手段と、
前記第一の投影装置と前記第二の投影装置との間で、前記切り替え手段による前記画像利得特性の切り替えの同期制御を行う同期制御手段と
を有し、
前記第一の投影装置の前記切り替え手段は、マスター投影装置のための画像利得特性を用い、
前記第一の投影装置の前記同期制御手段は、前記第二の投影装置に対して、前記画像利得特性の切り替えのための同期信号を出力し、
前記第二の投影装置の前記切り替え手段は、スレーブ投影装置のための画像利得特性を用い、
前記第二の投影装置の前記同期制御手段は、前記第一の投影装置から入力される同期信号に同期して、前記画像利得特性の切り替えを行うことを特徴とするマルチ投影システムが提供される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ＰＷＭ駆動方式を用いた液晶表示素子を有する投影装置を用いたマルチ投影システムにおいて、エッジブレンド領域のディスクリネーションによる画質劣化を低減させ、良好な画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施例のフロントプロジェクタの全体の構成を示す図
【図２】ＰＷＭ駆動の液晶パネルにおける階調表現について表した図
【図３】本実施例のフローチャート
【図４】２台のプロジェクタによるマルチ投影のエッジブレンドについて表した図
【図５】本発明の重畳領域と合成領域について表わした図
【図６】図５についてさらに具体的に数値を用いて表わした図
【図７】重畳領域においてグラデーション処理によりディスクリネーションが視認されやすくなる様子を表した図
【図８】エッジブレンド同期信号と補正値セットの関係を説明する図
【図９】合成領域の利得カーブについて説明する図
【図１０】本発明のブロック図
【図１１】２台のプロジェクタによるマルチ投影について説明した図
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１６】
＜全体構成＞
図１１は２台のプロジェクタすなわち投影装置によるマルチ投影システムについて説明した図である。ここで第一のフロントプロジェクタ１００はプロジェクタ画像３０１を、第二のフロントプロジェクタ２００はプロジェクタ画像３０２を、それぞれスクリーン上に投影している。２つのプロジェクタ画像は重畳領域３０３で重なり合い、互いに同期するように投影されている。これら２つのフロントプロジェクタは、それぞれが図１に示した構成を有している。本例では、それぞれのプロジェクタには、それぞれのプロジェクタが投影する映像データ（或いは映像信号）が、重畳領域も含めて入力されている。
【００１７】
次に、図１を用いて、本実施例のフロントプロジェクタの全体構成を説明する。
【００１８】
図１は、本実施例のフロントプロジェクタ１００の全体の構成を示す図である。
【００１９】
本実施例のフロントプロジェクタ１００は、ＣＰＵ１１０、ＲＯＭ１１１、ＲＡＭ１１２、操作部１１３、画像入力部１３０、投影画像処理部１４０を有する。また、フロントプロジェクタ１００は、さらに、液晶制御部１５０、液晶素子（液晶パネル）１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂ、光源制御部１６０、光源１６１、色分離部１６２、色合成部１６３、光学系制御部１７０、投影光学系１７１、通信部１８０、表示制御部１９５、表示部１９６、そしてそれら各機能ブロックを結ぶ内部バス１９９を持つ。
【００２０】
また、プロジェクタ１００は、さらにエッジブレンド係数生成部１８１、エッジブレンド同期部１８２を持つ。
【００２１】
ＣＰＵ１１０は、フロントプロジェクタ１００の各動作ブロックを制御するものであり、ＲＯＭ１１１は、ＣＵＰ１１０の処理手順を記述した制御プログラムを記憶するためのものであり、ＲＡＭ１１２は、ワークメモリとして一時的に制御プログラムやデータを格納するものである。また、ＣＰＵ１１０は、画像入力部１３０或いは通信部１８０より受信した静止画データや動画データを一時的に記憶し、ＲＯＭ１１１に記憶されたプログラムを用いて、それぞれの画像や映像を再生したりすることもできる。
【００２２】
また、操作部１１３は、ユーザの指示を受け付け、ＣＰＵ１１０に指示信号を送信するものであり、例えば、スイッチやダイヤル、表示部１９６上に設けられたタッチパネルなどからなる。また、操作部１１３は、例えば、リモコンからの信号を受信する信号受信部（赤外線受信部など）で、受信した信号に基づいて所定の指示信号をＣＰＵ１１０に送信するものであってもよい。また、ＣＰＵ１１０は、操作部１１３や、通信部１８０から入力された制御信号を受信して、フロントプロジェクタ１００の各動作ブロックを制御する。
【００２３】
投影画像処理部１４０は、画像入力部１３０から受信した映像信号にフレーム数、画素数、画像形状などの変更処理を施して、液晶制御部１５０に送信するものであり、例えば画像処理用のマイクロプロセッサからなる。また、投影画像処理部１４０は、専用のマイクロプロセッサである必要はなく、例えば、ＲＯＭ１１１に記憶されたプログラムによって、ＣＰＵ１１０が投影画像処理部１４０と同様の処理を実行しても良い。投影画像処理部１４０は、フレーム間引き処理、フレーム補間処理、解像度変換（スケーリング）処理、歪み補正処理（キーストン補正処理）といった機能を実行することが可能である。また、投影画像処理部１４０は、映像入力部１３０から受信した映像信号以外にも、ＣＰＵ１１０によって再生された画像や映像に対して前述の変更処理を施すこともできる。
【００２４】
液晶制御部１５０は、投影画像処理部１４０で処理の施された映像信号に基づいて、液晶素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂの画素の液晶に電圧を印可する時間を制御して、液晶素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂの透過率を時間的に調整する。この調整は図２を参照して説明したものである。すなわち液晶制御部１５０は液晶素子のＰＷＭ制御を行う駆動回路である。
液晶素子１５１Ｒは、赤色に対応する液晶素子であって、光源１６１から出力された光のうち、色分離部１６２で赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）に分離された光のうち、赤色の光の透過率を調整するためのものである。液晶素子１５１Ｇは、緑色に対応する液晶素子であって、光源１６１から出力された光のうち、色分離部１６２で赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）に分離された光のうち、緑色の光の透過率を調整するためのものである。液晶素子１５１Ｂは、青色に対応する液晶素子であって、光源１６１から出力された光のうち、色分離部１６２で赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）に分離された光のうち、青色の光の透過率を調整するためのものである。液晶素子によって画像信号に応じた画像が光学的に再生される。
【００２５】
光源制御部１６０は、光源１６１のオン／オフを制御や光量の制御をするものであり、制御用のマイクロプロセッサからなる。また、光源制御部１６０は、専用のマイクロプロセッサである必要はなく、例えば、ＲＯＭ１１１に記憶されたプログラムによって、ＣＰＵ１１０が光源制御部１６０と同様の処理を実行しても良い。また、光源１６１は、不図示のスクリーンに画像を投影するための光を出力するものであり、例えば、ハロゲンランプ、キセノンランプ、高圧水銀ランプなどであっても良い。また、色分離部１６２は、光源１６１から出力された光を、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）に分離するものであり、例えば、ダイクロイックミラーやプリズムなどからなる。なお、光源１６１として、各色に対応するＬＥＤ等を使用する場合には、色分離部１６２は不要である。また、色合成部１６３は、液晶素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂを透過した赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の光を合成するものであり、例えば、ダイクロイックミラーやプリズムなどからなる。そして、色合成部１６３により赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の成分を合成した光は、投影光学系１７１に送られる。このとき、液晶素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂは、投影画像処理部１４０から入力された画像に対応する光の透過率となるように、液晶制御部１５０により制御されている。そのため、色合成部１６３により合成された光は、投影光学系１７１によりスクリーンに投影されると、投影画像処理部１４０により入力された画像に対応する画像がスクリーン上に表示されることになる。
【００２６】
光学系制御部１７０は、投影光学系１７１を制御するものであり、制御用のマイクロプロセッサからなる。また、光学系制御部１７０は、専用のマイクロプロセッサである必要はなく、例えば、ＲＯＭ１１１に記憶されたプログラムによって、ＣＰＵ１１０が光学系制御部１７０と同様の処理を実行しても良い。また、投影光学系１７１は、色合成部１６３から出力された合成光をスクリーンに投影するためのものであり、複数のレンズ、レンズ駆動用のアクチュエータからなり、レンズをアクチュエータにより駆動することで、投影画像の拡大、縮小、焦点調整などを行うことができる。
【００２７】
通信部１８０は、外部機器からの制御信号や静止画データ、動画データなどを受信するためのものであり、例えば、無線ＬＡＮ、有線ＬＡＮ、ＵＳＢ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などであってよく、通信方式を特に限定するものではない。また、画像入力部１３０の端子が、例えばＨＤＭＩ（登録商標）端子であれば、その端子を介してＣＥＣ通信を行うものであっても良い。ここで、外部機器は、フロントプロジェクタ１００と通信を行うことができるものであれば、パーソナルコンピュータ、カメラ、携帯電話、スマートフォン、ハードディスクレコーダ、ゲーム機、リモコンなど、どのようなものであってもよい。さらに本実施例においては、外部機器は、マルチ投影を実施するためのもう一つのフロントプロジェクタ１００であってもよい。この場合通信部１８０を介して、一方のプロジェクタから他方へ、または不図示の制御機器から２つのプロジェクタへと、後述する補正同期信号等を送信できる。この構成では、画像信号の入力は画像入力部１３０を用いて行ってもよい。
【００２８】
表示制御部１９５は、フロントプロジェクタ１００に備えられた表示部１９６にフロントプロジェクタ１００を操作するための操作画面やスイッチアイコン等の画像を表示させるための制御をするものであり、表示制御を行うマイクロプロセッサなどからなる。また、表示制御部１９５専用のマイクロプロセッサである必要はなく、例えば、ＲＯＭ１１１に記憶されたプログラムによって、ＣＰＵ１１０が表示制御部１９５と同様の処理を実行しても良い。また、表示部１９６は、フロントプロジェクタ１００を操作するための操作画面やスイッチアイコンを表示するものである。表示部１９６は、画像を表示できればどのようなものであっても良い。例えば、液晶ディスプレイ、ＣＲＴディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＬＥＤディスプレイであって良い。また、特定のボタンをユーザに認識可能に掲示するために、各ボタンに対応するＬＥＤ等を発光させるものであってもよい。
【００２９】
なお、本実施例の投影画像処理部１４０、液晶制御部１５０、光源制御部１６０、光学系制御部１７０、表示制御部１９５は、これらの各ブロックと同様の処理を行うことのできる単数または複数のマイクロプロセッサあっても良い。または、例えば、ＲＯＭ１１１に記憶されたプログラムによって、ＣＰＵ１１０が各ブロックと同様の処理を実行しても良い。なお各プロジェクタにより投影される映像信号は、入力された時点でプロジェクタごとに分割されている。映像信号は垂直同期信号によってフレーム単位に区切られ、水平同期信号によってラインごとに区切られた例えばディジタルデータであり、例えばＲＡＭ１１２に確保したフレームバッファに格納される。フレームバッファは必要に応じて複数用意されてもよい。エッジブレンド処理は、たとえばフレームバッファに格納された画像データを対象として行われる。
【００３０】
＜投影制御処理＞  図１０は、図１に示した投影画像処理部１４０を中心としたブロック図であり、投影画像処理部１４０にはエッジブレンド部１４０１が内包されている。第一のプロジェクタ１００と第二のプロジェクタ２００には、それぞれのプロジェクタが投影するための元画像を分割した、それぞれが重畳領域３０３を含む画像がそれぞれのプロジェクタの画像入力部１３０から入力される。また２台のプロジェクタはそれぞれのプロジェクタの通信部１８０を通じて接続される。
【００３１】
図３は本実施例のフローチャートであり、第１のプロジェクタ１００および第２のプロジェクタ２００それぞれの投影画像処理部１４０によって実行される手順を示している。なお投影画像処理部１４０ではなくＣＰＵ１１０によって実行されてもよい。
【００３２】
Ｓ３０１は、本実施例での画像補正処理の開始である。たとえばプロジェクタの電源が投入され、初期化処理等の完了後にＳ３０１から実行が開始される。
Ｓ３０２では、自機を含む複数台のプロジェクタでマルチ投影の要求があるかどうかを判別する。複数台投影の要求は例えば不図示のコンピュータからの指示や、あるいは操作部１１３に設けられたスイッチ操作などにより発生し、たとえば割り込みや所定の記憶領域の値のテストによってその発生を検出できる。複数台投影の要求がなければＳ３０２に戻る。複数台投影の要求があった場合には、Ｓ３０３に移り投影条件の設定を要求する。
【００３３】
Ｓ３０３では、投影条件を要求する。投影条件とはたとえば以下のような条件を含む。
（１）何台のプロジェクタで投影画像を構成するのか。すなわち１つの画像を分割して投影するプロジェクタの数
（２）どのプロジェクタが合成投影画像のどの領域を投影するのか。すなわち画像領域のプロジェクタへの割り当て
（３）プロジェクタの投影画像において、エッジブレンドはどの辺に設定するのか。すなわちエッジブレンドを設定する画面の辺
（４）投影画像が重複する重畳領域の位置と、エッジブレンド処理の対象となる合成領域のアドレス
（５）投影画像の合成領域における利得カーブの形状。すなわち合成領域における画像利得の特性。画像利得特性は、例えば係数の表や関数などで与えることができる。
などのプロジェクタの配置・投影情報である。
なお、本例では、各プロジェクタに入力される映像信号は既に分割済みとしているので、各プロジェクタは少なくとも投影条件（４）（５）を知っていれば、割り当て領域の投影および必要なエッジブレンドを行える。なお、各プロジェクタに分割前の映像信号が入力され、各プロジェクタがその中から投影する領域を切り出して投影する構成とすることもできる。その場合には条件（２）も、フレームの切り出しのために必要となる。
【００３４】
ここで図４は第一のプロジェクタ１００と第二のプロジェクタ２００によるマルチ投影時の重畳領域３０３と画像合成について表しており、この図を用いて投影条件について説明する。
図４（ａ）は投影面におけるそれぞれの投影画像の投影位置と、投影画像の重畳領域３０３における各プロジェクタの投影画像への利得制御の利得を示している。ここでは第一のプロジェクタ１００と第二のプロジェクタ２００の二台のプロジェクタで、マルチ投影を実施していることを示している。そして第一のプロジェクタ１００はマルチ投影画像の左側の画像を投影し、第二のプロジェクタ２００は右側の画像を投影していることを表している。第一のプロジェクタ１００は左側の画像を投影するため、重畳領域は右側の辺に設定する。また第二のプロジェクタ２００は右側の画像を投影するため、重畳領域は左側の辺に設定する。ここで重畳領域３０３を、マルチ投影のため各プロジェクタの投影画像が重畳されている領域と規定する。また合成領域を、お互いの投影画像をスムーズに合成するためお互いの利得を制御する領域と規定する。合成領域においてお互いの画像をスムーズに合成するため、ここでは左から右に向かってプロジェクタ１画像利得を１から０へ、プロジェクタ２画像利得を０から１となるように制御している。すなわち、合成領域においては、投影される画像の端部の側の画像利得が０であり、他方の側の画像利得が合成領域を除く画像の画像利得と等しい値すなわち１である。そしてどの位置においてもプロジェクタ１画像利得とプロジェクタ２画像利得を加算すると１になるように制御することにより、輝度段差を発生させずにスムーズに画像を合成することができる。一般的にはマルチ投影では、プロジェクタ１画像とプロジェクタ２画像が重畳する重畳領域３０３＝スムーズに画像を合成するための合成領域となる。
【００３５】
図４（ｂ）は第一のプロジェクタ１００と第二のプロジェクタ２００それぞれの単独の利得制御された画像と、画像利得特性を表わしたものである。ここではプロジェクタ１画像利得では、プロジェクタ１合成開始アドレスでは利得が１でありプロジェクタ１合成終了アドレスでは利得が０であり、その間の利得は線形になるよう設定されている。
プロジェクタ２画像利得でも、プロジェクタ２合成開始アドレスでは利得が０でありプロジェクタ２合成終了アドレスでは利得が１であり、その間の利得は線形になるよう設定されている。ここでは合成領域における画像利得特性は水平方向の位置に関して線形となっている。しかし合成領域における画像利得特性は線形に限定するものではなく、図４（ａ）で説明したように、どの位置においてもプロジェクタ１画像利得とプロジェクタ２画像利得を加算すると１になるようになっていれば、二次曲線や三次曲線などのような特性でも良い。
【００３６】
Ｓ３０４では、当該プロジェクタにおいて投影条件の設定値が入力されたか判定する。判定の対象となる投影条件は、少なくとも各プロジェクタに割り当てられた領域と、エッジブレンドのパラメータとを特定できる条件を含み、たとえば条件（４）（５）などである。入力されてない場合にはＳ３０３に戻る。入力が完了した場合にはＳ３０５に移る。
【００３７】
Ｓ３０５では、既にプロジェクタ（図３ではＰＪと略記した）ではマルチ投影のための投影条件の設定値の入力が完了しているため、プロジェクタからは設定値を反映した利得制御された投影画像が投影されている。操作者はこれらの投影画像を測定・観察しながら、ここでは２台のプロジェクタの投影画像の位置合わせを実施する。ここでは図４（ａ）に示すように、操作者は第一のプロジェクタ１００と第二のプロジェクタ２００による投影画像のそれぞれの合成開始アドレスと合成終了アドレスの位置が重なるように光学系のズーム、光学シフト、設置位置などを調整して投影画像の位置合わせを行う。その際には第一のプロジェクタ１００と第二のプロジェクタ２００において、投影する映像信号の合成開始アドレスと合成終了アドレスの位置にマーカー画像を出力することにより、操作者による位置合わせを補助しても良い。
【００３８】
Ｓ３０６では、当該プロジェクタが操作者からマスタープロジェクタに指定されたかどうか判断する。もしマスタープロジェクタに指定された場合にはＳ３０７に移り、指定されなかった場合にはＳ３０８に移る。たとえば、一定方向に並んで１つの重畳領域を共有する２つのフレームを投影する２台のプロジェクタのうち１台がマスタープロジェクタすなわちマスター投影装置に指定され、他方がスレーブプロジェクタすなわちスレーブ投影装置となる。マスタープロジェクタの指定は例えば操作部１１３の操作により明示的に行われてもよいし、また例えば特定の領域を割り当てられたプロジェクタ等が暗黙裡にマスタープロジェクタとなってもよい。なお元画像を垂直方向と水平方向とに分割した各領域を複数のプロジェクタに割り当てた場合には、重畳領域どうしが重複して、フレームの角部において４つの重畳領域が重複することもあり得る。この場合にも、ひとつの重畳領域に関連するマスタープロジェクタとスレーブプロジェクタとが同期して当該重畳領域に対してエッジブレンド処理を施せばよく、重複する他の重畳領域とは独立に処理されてよい。この場合には、１台のプロジェクタが、ひとつの重畳領域に関してはマスターであり、他の重畳領域に関してはスレーブであることもあり得る。
【００３９】
Ｓ３０７では、Ｓ３０６において本説明のプロジェクタである第一のプロジェクタ１００がマスタープロジェクタとなり、もう一台の第二のプロジェクタ２００がスレーブプロジェクタとなった場合について述べる。マスタープロジェクタである第一のプロジェクタ１００ではエッジブレンド係数生成部１８１においてあらかじめＲＯＭ１１１に記憶されているマスタープロジェクタ用の補正情報を選択する。この補正情報はあらかじめ作成してＲＯＭ１１１に記憶しておいても良いし、本発明のマルチ投影の要求時に生成してＲＡＭ１１２に記憶しておいても良い。また、投影時にリアルタイムに補正情報を生成しても良い。
【００４０】
＜補正情報の説明＞
図５において、本発明の実施例におけるディスクリネーションによる画質低下を視認されにくくするための補正とそのための補正情報について説明する。図５（ａ）はＳ３０５において操作者により第一のプロジェクタ１００と第二のプロジェクタ２００が設置・設定されているときの投影画像を示している。ここで、
第一のプロジェクタ１００の重畳開始アドレスを  Ａ１＿ｌａｐｓｔａｒｔ
第一のプロジェクタ１００の重畳終了アドレスを  Ａ１＿ｌａｐｅｎｄ
第二のプロジェクタ２００の重畳開始アドレスを  Ａ２＿ｌａｐｓｔａｒｔ
第二のプロジェクタ２００の重畳終了アドレスを  Ａ２＿ｌａｐｅｎｄ
重畳領域のサイズを  Ｄｌａｐ
第一のプロジェクタ１００の液晶パネルの横方向の長さを  ＤｅｖＲｅｓ１
第二のプロジェクタ２００の液晶パネルの横方向の長さを  ＤｅｖＲｅｓ２
とする。なおこの例では、サイズ及びアドレスはいずれも画素を単位とする。またここでいうアドレスは、それぞれのプロジェクタのフレームバッファのアドレスであるものとする。またアドレスは重畳する領域の並び方向（図５ではフレームの水平方向）の成分についてのみ着目した値である。したがって領域が縦並びであれば、垂直方向成分となる。図５（ａ）において、これらの値についてはＳ３０５での操作者による設置・設定時にはＳ３０３、Ｓ３０４ですでに決定されているか、あるいは固定値である。
【００４１】
図５（ｂ）（ｃ）（ｄ）は第一のプロジェクタ１００と第二のプロジェクタ２００の合成領域と合成アドレスについて表したものである。ここで、
第一のプロジェクタ１００の合成開始アドレスを  Ａ１＿ｓｙｎｔｈｓｔａｒｔ
第一のプロジェクタ１００の合成終了アドレスを  Ａ１＿ｓｙｎｔｈｅｎｄ
第二のプロジェクタ２００の合成開始アドレスを  Ａ２＿ｓｙｎｔｈｓｔａｒｔ
第二のプロジェクタ２００の合成終了アドレスを  Ａ２＿ｓｙｎｔｈｅｎｄ
合成領域のサイズを  Ｄｓｙｎｔｈ
としている。これらの値もステップＳ３０３、Ｓ３０４で設定されているか、あるいは固定的に与えられている。ただしこの後説明するように、合成開始アドレスおよび合成終了アドレスとも一つの値に固定されず、複数のセットそれぞれに対応した値をとる。したがって固定的に与えられるアドレスも複数のセットごとに異なるアドレスとなる。また本例では合成開始アドレスおよび合成終了アドレスが変わっても、合成終了アドレス−合成開始アドレス＝「合成領域の幅」を一定の値としているが、必ずしも一定でなくともよい。
【００４２】
本実施例の特徴として、ディスクリネーションによる画質低下を考慮しない従来のマルチ投影時のエッジブレンド処理と異なる点は、合成領域が重畳領域よりも狭く、そして補正値として合成開始アドレスと合成終了アドレスを複数持ち、それら補正値に応じた画像利得特性を定期的に、たとえばフレームごとに切り替えるところにある。
【００４３】
図５の（ｂ）（ｃ）（ｄ）はそれぞれ重畳領域Ｄｌａｐの範囲内において、合成領域Ｄｓｙｎｔｈの位置が異なる合成開始アドレスと合成終了アドレスの組み合わせを表している。この例では、合成開始アドレスと合成終了アドレスはそれぞれ３つのセットに属し、各セットがフレームごとに切り替えられて適用される。しかし第一のプロジェクタ１００と第二のプロジェクタ２００の投影画像の合成領域Ｄｓｙｎｔｈの位置が変わったとしても、最終的に投影される合成画像である図５（ａ）は変わらない。
【００４４】
図６は図５についてさらに具体的に数値を用いて説明した図である。重畳領域Ｄｌａｐと、合成領域Ｄｓｙｎｔｈは、あらかじめ操作者が設定する既知の数値であり、ここでは重畳領域Ｄｌａｐ＝４８０、合成領域Ｄｓｙｎｔｈ＝３６０とする。マルチ投影では、重畳領域Ｄｌａｐが狭いほど大きなサイズの合成画像を投影することができる。しかし重畳領域Ｄｌａｐは隣接する画像同士をスムーズに合成するための領域であり、狭くし過ぎると設置したプロジェクタの揺れや振動による投影画像の揺れによる隣接画像との境界への影響が相対的に大きくなってしまい、境界が目視されやすくなってしまう。そのため、重畳領域Ｄｌａｐの大きさはプロジェクタを設置した位置の安定性や経時変化を鑑みて決定する。一般的には重畳領域Ｄｌａｐはフレームバッファの水平方向の長さＤｅｖＲｅｓの１０％から３０％程度とすることが多い。本実施例では一例として長さＤｅｖＲｅｓを１９２０とし、その２５％である４８０を重畳領域Ｄｌａｐとして設定する。また、合成領域Ｄｓｙｎｔｈは重畳領域Ｄｌａｐよりも小さく設定する。ここでは重畳領域Ｄｌａｐの７５％の大きさである３６０を合成領域Ｄｓｙｎｔｈとして設定する。本実施例では、液晶パネルの横方向の画素数を、いずれのプロジェクタについてもフレームバッファの横方法の長さと同じく解像度ＤｅｖＲｅｓ１＝ＤｅｖＲｅｓ２＝１９２０として説明する。
【００４５】
重畳領域Ｄｌａｐと、合成領域Ｄｓｙｎｔｈと、投影位置が既知であるため、プロジェクタ１重畳開始アドレスＡ１＿ｌａｐｓｔａｒｔと、プロジェクタ１重畳終了アドレスＡ１＿ｌａｐｅｎｄと、プロジェクタ２重畳開始アドレスＡ２＿ｌａｐｓｔａｒｔと、プロジェクタ２重畳終了アドレスＡ２＿ｌａｐｅｎｄについては、下記の式１から式４の通り一意に決定される。
Ａ１＿ｌａｐｓｔａｒｔ＝ＤｅｖＲｅｓ１−Ｄｌａｐ        ----------(式１)
Ａ１＿ｌａｐｅｎｄ＝ＤｅｖＲｅｓ１−１                  ----------(式２)
Ａ２＿ｌａｐｓｔａｒｔ＝０                              ----------(式３)
Ａ２＿ｌａｐｅｎｄ＝Ｄｌａｐ−１                        ----------(式４)
ここで算出した数値に従って、先に説明したとおりＳ３０５で操作者が第一のプロジェクタ１００と第二のプロジェクタ２００を設置・設定する。そして本実施例の補正値であるプロジェクタ１合成開始アドレスＡ１＿ｓｙｎｔｈｓｔａｒｔ、プロジェクタ１合成終了アドレスＡ１＿ｓｙｎｔｈｅｎｄ、プロジェクタ２合成開始アドレスＡ２＿ｓｙｎｔｈｓｔａｒｔ、プロジェクタ２合成終了アドレスＡ２＿ｓｙｎｔｈｅｎｄは、この４つのパラメータのうちの一つが決まれば、他の３つについてはＤｓｙｎｔｈの値に応じて一意に決定される。以下の補正値の算出は、あらかじめ操作者が算出しても良いし、ＣＰＵ１１０で算出しても良い。
【００４６】
まず第一のプロジェクタ１００の合成開始アドレスＡ１＿ｓｙｎｔｈｓｔａｒｔを以下の式５の条件内で決定する。
A1_lapstart ≦ A1_synthstart ≦ (A1_lapend - Dsynth)  ----------(式５)
このときプロジェクタ１合成開始アドレスＡ１＿ｓｙｎｔｈｓｔａｒｔの決定方法は、例えばあらかじめ用意した数値を用いても良いし、乱数を用いて決定しても良い。
そしてプロジェクタ１合成開始アドレスＡ１＿ｓｙｎｔｈｓｔａｒｔが決まれば、残りの値は下記の通りに式６から式８により算出する。
A1_synthend = A1_synthstart + Dsynth - 1      ----------(式６)
A2_synthstart = A1_synthstart - A1_lapstart    ----------(式７)
A2_synthend = A2_synthstart + Dsynth - 1      ----------(式８)。
【００４７】
図６において具体的な数値も含めて各設定値の一例を示す。図６では前述の通りパネルの横方向の解像度ＤｅｖＲｅｓ１とＤｅｖＲｅｓ２は１９２０であり、重畳領域Ｄｌａｐは４８０である。すなわち図５（ａ）において第一のプロジェクタ１００画像とプロジェクタ２画像はそれぞれ横方向の解像度が１９２０であり、重畳領域が４８０であり、投影合成画像は（ＤｅｖＲｅｓ×２−Ｄｌａｐ）より３３６０であることを示している。図６ａ）は図５（ｂ）に対応する具体例を、図６（ｂ）は図５（ｃ）に対応する具体例を、図６（ｃ）は図５（ｄ）に対応する具体例をそれぞれ表している。先にも述べたように、このように合成開始アドレスと合成終了アドレスからなる第一のプロジェクタ１００用と第二のプロジェクタ２００用の補正値を１セットとして、複数生成しておく。これはＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などで算出しても良いし、エッジブレンド係数生成部１８１で算出しても良い。
すなわち、
図６（ａ）においては、
プロジェクタ１合成開始アドレスＡ１＿ｓｙｎｔｈｓｔａｒｔ＝１５００
プロジェクタ１合成終了アドレスＡ１＿ｓｙｎｔｈｅｎｄ＝１８５９
プロジェクタ２合成開始アドレスＡ２＿ｓｙｎｔｈｓｔａｒｔ＝６０
プロジェクタ２合成終了アドレスＡ２＿ｓｙｎｔｈｅｎｄ＝４１９
図６（ｂ）においては、
プロジェクタ１合成開始アドレスＡ１＿ｓｙｎｔｈｓｔａｒｔ＝１４４０
プロジェクタ１合成終了アドレスＡ１＿ｓｙｎｔｈｅｎｄ＝１７９９
プロジェクタ２合成開始アドレスＡ２＿ｓｙｎｔｈｓｔａｒｔ＝０
プロジェクタ２合成終了アドレスＡ２＿ｓｙｎｔｈｅｎｄ＝３５９
図６（ｃ）においては、
プロジェクタ１合成開始アドレスＡ１＿ｓｙｎｔｈｓｔａｒｔ＝１５６０
プロジェクタ１合成終了アドレスＡ１＿ｓｙｎｔｈｅｎｄ＝１９１９
プロジェクタ２合成開始アドレスＡ２＿ｓｙｎｔｈｓｔａｒｔ＝１２０
プロジェクタ２合成終了アドレスＡ２＿ｓｙｎｔｈｅｎｄ＝４７９
となる。この図６では（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように３つの補正値セットの生成について述べたが、補正値セットの数はこれ以上あっても良い。
【００４８】
このように生成した補正値については、あらかじめＲＯＭ１１１に記憶させておいても良いし、本発明の複数台投影の要求があったときに生成してＲＡＭ１１２に格納しても良い。これらの補正情報は、マスタープロジェクタである第一のプロジェクタ１００が算出して、通信部１８０を通じて第二のプロジェクタ２００に配布しても良いし、あらかじめ不図示の外部装置、例えば通信部１８０に接続しているＰＣで算出しておき、第一のプロジェクタ１００と第二のプロジェクタ２００に配布しておいても良い。
【００４９】
＜図３の説明の続き＞
Ｓ３０７では、このように生成してＲＯＭ１１１もしくはＲＡＭ１１２に格納した補正値のうち、マスタープロジェクタ用の補正値セットを選択する。すなわちプロジェクタ１合成開始アドレス Ａ１＿ｓｙｎｔｈｓｔａｒｔと、プロジェクタ１合成終了アドレス Ａ１＿ｓｙｎｔｈｅｎｄである。
Ｓ３０８では、Ｓ３０７で説明したように生成され、あらかじめＲＯＭ１１１もしくはＲＡＭ１１２に格納された補正値のうち、スレーブプロジェクタ用の補正値セットを選択する。すなわちプロジェクタ２合成開始アドレス Ａ２＿ｓｙｎｔｈｓｔａｒｔと、プロジェクタ２合成終了アドレス Ａ２＿ｓｙｎｔｈｅｎｄである。
Ｓ３０９では、マスタープロジェクタはエッジブレンド同期部１８２において基準タイミングであるエッジブレンド同期信号を生成して自機の通信部１８０を通じてスレーブプロジェクタである第二のプロジェクタ２００へ送信する。ここでエッジブレンド同期信号とは、それぞれのプロジェクタが投影する画像へ適用する補正値の組み合わせを示すものである。
Ｓ３１０では、自機がスレーブプロジェクタとなったときに自機の通信部１８０を通じてマスタープロジェクタよりエッジブレンド同期信号を受信する。ここでは第二のプロジェクタ２００とする。
【００５０】
Ｓ３１１では、マスタープロジェクタである第一のプロジェクタ１００においてはエッジブレンド同期部１８２が生成したエッジブレンド同期信号に基づいて、自機のＲＯＭ１１１もしくはＲＡＭ１１２に記憶された補正値をフレームごとに切り替える。スレーブプロジェクタである第二のプロジェクタ２００においては、通信部１８０を通じてマスタープロジェクタである第一のプロジェクタ１００より受信したエッジブレンド同期信号に基づいて自機のＲＯＭ１１１もしくはＲＡＭ１１２に記憶された補正値をフレームごとに切り替える。例えば補正値のセットを図５で説明したように（ｂ）（ｃ）（ｄ）の３セットの補正値を生成した場合には、エッジブレンド同期信号に合わせてマスタープロジェクタである第一のプロジェクタ１００とスレーブプロジェクタである第二のプロジェクタ２００において、補正値をこの３つのセットで切り替える。例えばフレームに０から始まるフレーム番号を付し、フレーム番号を補正値のセット数を除数とする剰余でグループ分けして、グループごとに同じ補正値のセットを用いてエッジブレンドを行う。たとえば図５のように３セットの補正値があるとすれば、剰余は０，１，２の何れかである。剰余が０，１，２のグループに属するフレームをそれぞれｎ，ｎ＋１，ｎ＋２フレームと呼ぶとすれば、たとえばｎフレームでは（ｂ）の補正値セットを、ｎ＋１フレームでは（ｃ）の補正値セットを、ｎ＋２フレームでは（ｄ）の補正セットを、それ以降のフレームについてはこれらを繰り返しながらそれぞれの補正値を切り替える。
【００５１】
Ｓ３１２では、Ｓ３１１でのフレームごとに切り替えた補正値に基づき、エッジブレンド部１４０１において入力映像信号にエッジブレンド処理を行う。ここではエッジブレンド処理とはＳ３１１でフレームごとに切り替えた補正値である合成開始アドレスと合成終了アドレスに基づいて、入力画像に利得処理を行うことである。利得処理では、既に説明したように、マスタープロジェクタとスレーブプロジェクタとがそれぞれ、所与の利得特性を、ステップＳ３１１で決定されたセットの補正値で指定される合成開始アドレスから合成終了アドレスまでの区間の画像データに適用する。なお、合成領域以外の領域については利得を１と設定しておくことで、フレーム内の画像データ全体に利得を適用することもできる。
【００５２】
＜補正処理の同期＞
図８はエッジブレンド同期信号と補正値セットの関係を説明する図である。この図を用いてＳ３０７からＳ３１２までの動作を説明する。
第一のプロジェクタ１００と第二のプロジェクタ２００には、画像入力部１３０よりそれぞれが投影する映像信号が入力される。第一のプロジェクタ１００と第二のプロジェクタ２００のエッジブレンド同期部１８２では、入力されたＶｓｙｎｃ信号よりエッジブレンド同期信号を生成する。エッジブレンド同期信号は、ＲＯＭ１１１もしくはＲＡＭ１１２に格納されている補正値セットのうち、どの組み合わせを選択するか示す信号である。
【００５３】
ｎフレーム目ではエッジブレンド同期信号は補正値０１を示す。するとマスタープロジェクタである第一のプロジェクタ１００ではエッジブレンド係数生成部１８１において、第一のプロジェクタ１００用の補正値０１をＲＯＭ１１１もしくはＲＡＭ１１２から読み出す。１セットの補正値にはマスター用とスレーブ用とが含まれているので、各プロジェクタは自分がどちらであるかに応じた補正値を読む。第一のプロジェクタ１００はマスターなので、マスタープロジェクタの補正値を読む。そしてその補正値をエッジブレンド部１４０１に設定する。エッジブレンド部１４０１では設定された補正値に従って、入力された映像信号に対して利得特性にしたがって利得（すなわち画素値に対する補正値）を掛ける。具体的にはここでは補正値とはプロジェクタ１合成開始アドレスＡ１＿ｓｙｎｔｈｓｔａｒｔと、プロジェクタ１合成終了アドレスＡ１＿ｓｙｎｔｈｅｎｄであり、入力映像信号のアドレスがプロジェクタ１合成開始アドレスＡ１＿ｓｙｎｔｈｓｔａｒｔからプロジェクタ１合成終了アドレスＡ１＿ｓｙｎｔｈｅｎｄになるまで、図６（ａ）のプロジェクタ１画像に示すように入力映像信号に対して、所定の利得特性に従って利得制御を行う。なお本例では、利得特性は線形としているため、合成開始アドレスと合成終了アドレスとから各アドレスの画素に対する利得を線形に補間することで決定できる。そのため合成開始アドレスおよび合成終了アドレスを補正値と呼んでいるが、線形でない場合には、補正値には合成領域を示すアドレスに加えて利得特性が含まれる。
【００５４】
スレーブプロジェクタである第二のプロジェクタ２００においては、第一のプロジェクタ１００のエッジブレンド同期部１８２で生成されたエッジブレンド同期信号を、プロジェクタ１の通信部１８０と通信ケーブル４００を通じて第二のプロジェクタ２００の通信部１８０で受信する。第二のプロジェクタ２００の通信部１８０で受信されたエッジブレンド同期信号は、第二のプロジェクタ２００のエッジブレンド係数生成部１８１において、第二のプロジェクタ２００用の補正値をＲＯＭ１１１もしくはＲＡＭ１１２から読み出す。第二のプロジェクタ２００はスレーブなので、スレーブプロジェクタの補正値を読む。そしてその補正値を第二のプロジェクタ２００のエッジブレンド部１４０１に設定する。エッジブレンド部１４０１では設定された補正値に従って入力された映像信号に対して利得を掛ける。具体的にはここでの補正値とはプロジェクタ２合成開始アドレスＡ２＿ｓｙｎｔｈｓｔａｒｔと、プロジェクタ２合成終了アドレスＡ２＿ｓｙｎｔｈｅｎｄであり、入力映像信号のアドレスがプロジェクタ２合成開始アドレスＡ２＿ｓｙｎｔｈｓｔａｒｔからプロジェクタ２合成終了アドレスＡ２＿ｓｙｎｔｈｅｎｄになるまで、図６（ａ）のプロジェクタ２画像に示すように入力映像信号に対して利得制御を行う。
【００５５】
次のフレームであるｎ＋１フレームでは、同様にそれぞれのプロジェクタにおいて補正値０２を適用する。すなわち図６（ｂ）に示す利得特性をフレームに適用する。また次のｎ＋２フレームでは補正値０３を適用する。すなわち図６（ｃ）に示す利得特性をフレームに適用する。これ以降同様にエッジブレンド同期信号に従って補正値を選択して適用する。エッジブレンド同期信号が３フレーム周期で繰り返すと、図６（ａ）〜図６（ｃ）が３フレーム周期で繰り返される。
【００５６】
Ｓ３１３では、複数台の投影を終了するかを確認する。終了しない場合にはＳ３１１に戻る。終了する場合にはＳ３１４に移る。
Ｓ３１４では処理を終了する。
【００５７】
以上に述べたように、本実施例ではマルチ投影の投影画像の重畳領域において、重畳領域を共有するそれぞれのプロジェクタが同期してフレームごとに異なる合成アドレスを適用する。それにより合成領域を投影画面の空間方向に位置可変させることになる。結果的に液晶パネルのＰＷＭ駆動に起因するディスクリネーションの画像妨害の発生位置をフレームごとに移動させることになり、画像妨害を目視しにくい良好な画像を得る。
【００５８】
またフレームごとに利得特性を切り替えず、一定数のフレーム間隔で切り替えてもよい。また画像利得はマルチ投影システムにより投影された画像全体にわたり一定であればよい。上記例では画像全体にわたり利得が１となるように合成領域についてもその他の領域についても制御されている。しかし利得は１以外の値であっても、一定であれば、プロジェクタ間の画像の境界を目立たなくすることができ、かつディスクリネーションも防ぐことができる。
【実施例２】
【００５９】
実施例１では補正値として合成開始アドレスと合成終了アドレスをフレームごとに切り替えたが、それ以外にも合成領域における利得特性をフレームごとに異なるものとしても良い。
【００６０】
図９は合成領域の利得特性について説明する図である。ここで（ａ）は第一のプロジェクタ１００の投影画像と第二のプロジェクタ２００の投影画像を重畳している様子を表している。そして（ｂ）（ｃ）（ｄ）はそれぞれのフレームにおける利得特性を表わしている。前記の実施例１の説明では、補正値は合成開始アドレスと合成終了アドレスであったが、ここでは補正値は合成領域の利得特性である。この合成領域での利得特性は、（ｂ）（ｃ）（ｄ）において、第一のプロジェクタ１００と第二のプロジェクタ２００の投影画像の合成領域において、同じ位置での利得の加算値はどこでも１となっている。これらの利得特性はＲＯＭ１１１もしくはＲＡＭ１１２に格納される。そして前記の実施例の説明のように、ｎフレーム目では（ｂ）の利得カーブを、ｎ＋１フレーム目では（ｃ）の利得特性を、ｎ＋２フレーム目では（ｄ）の利得特性をエッジブレンド係数生成部１８１が選択して、エッジブレンド部１４０１に設定することにより、前記の実施例と同じ効果を得ることができる。この場合、特に図９（ｂ）（ｄ）の場合には、利得は合成領域の開始アドレスと終了アドレスだけでは特定できないので、関数や表として与えられる。
またそれぞれ単独ではなく、合成開始アドレスと合成終了アドレスと重畳領域もしくは合成領域における利得特性をそれぞれフレームごとに異なるものとして組み合わせて適用しても良い。
【００６１】
以上に述べたように、本実施例ではマルチ投影の投影画像の重畳領域において、それぞれ同期してフレームごとに異なる投影画像の合成比率である利得特性を適用する。それにより液晶パネルのＰＷＭ駆動に起因するディスクリネーションの画像妨害の発生位置をフレームごとに移動させることになり、画像妨害を目視しにくい良好な画像を得る。
【００６２】
［その他の実施例］
なお上記実施例では２台のプロジェクタを横方向に配置して画面の左右いずれかの端が重複する例を説明した。ここで重複部分は、画面の複数個所にわたっていてもよい。たとえば、プロジェクタを二次元に配置したマルチ投影システムに本実施例に係る発明を適用することもできる。この場合には、或るプロジェクタによる画面の左右端の少なくともいずれかと、上下端の少なくともいずれかとが、他のプロジェクタの画面と重複する。これらの重複部分に対しても、本実施例に係る発明を適用してもよい。この場合には、利得特性を同期させる２台のプロジェクタの間では、その重複部分については同期制御が必要となるが、そうではない画像については同期制御の必要はない。
【００６３】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１１０：ＣＰＵ、１５０：液晶制御部、１５１：液晶素子、１７１：投影光学系、１８１：エッジブレンド係数生成部、１８２：エッジブレンド同期部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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