(57)【要約】【課題】巻締め中の缶に加わる軸荷重の調整を容易に行うことが可能であり、衝撃荷重を加えることなく缶の座屈を防止するとともに、巻締め中の缶高減少に追随して一定の軸荷重を付与し、巻締め処理の高速化を図ることが可能な巻締め装置を提供すること。【解決手段】缶Ｃを載置する缶載置ユニット１１０と、対向して設けられたチャックユニット１２０と、蓋Ｆを缶Ｃに巻締めるシーミングロール１３１を備えた巻締め装置１００であって、缶載置ユニット１１０が、流体圧で作動して缶Ｃを載置するプレート１１２を弾性的に上方に押圧する押圧機構１１１を有すること。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
缶を載置する缶載置ユニットと、前記缶載置ユニットに対向して設けられたチャックユニットと、蓋を缶に巻締めるシーミングロールを備えた巻締め装置であって、
前記缶載置ユニットが、缶を載置するプレートを弾性的に上方に押圧する押圧機構を有し、
前記押圧機構が、流体圧で作動するように構成されていることを特徴とする巻締め装置。
【請求項２】
前記缶載置ユニットを上下動させる上下動機構を有する請求項１に記載の巻締め装置。
【請求項３】
前記上下動機構が、前記シーミングロールの巻締め動作中は作動しないように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の巻締め装置。
【請求項４】
前記缶載置ユニットのプレート及びチャックユニットのチャックの自転、前記シーミングロールの巻締め動作を、それぞれ独立して制御される駆動源で行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の巻締め装置。
【請求項５】
前記チャックユニットは、チャックのみが蓋と当接し、
前記チャックが、蓋のセンターリングを行うとともに蓋を押さえることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の巻締め装置。
【請求項６】
前記チャックが蓋吸着手段を有し、前記蓋吸着手段により蓋のセンターリングを行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の巻締め装置。
【請求項７】
前記シーミングターレットに缶を供給する搬入コンベアと、蓋を供給する蓋供給装置及び蓋搬送ターレットを備えた蓋供給ユニットを有し、
前記搬入コンベア、蓋供給装置及び蓋搬送ターレットが、それぞれ独立して制御される駆動源を有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の巻締め装置。
【請求項８】
前記駆動源が、サーボモータであることを特徴とする請求項４又は７に記載の巻締め装置。
【請求項９】
前記シーミングターレットが、ポケットの位置を検出する検出手段を有し、
前記搬入コンベアの搬送経路には、前記搬入コンベアのアタッチメントを検出するピッチセンサーを有し、
前記検出手段の出力により、前記搬入コンベアの速度を制御するとともに、
前記ピッチセンサーの出力により、前記シーミングターレットと前記蓋搬送ターレットのポケットに対する前記アタッチメントの位置を制御することを特徴とする請求項７又は８に記載の巻締め装置。
【請求項１０】
前記押圧機構が、流体圧をシールするダイヤフラムを有することを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の巻締め装置。
【請求項１１】
前記チャックユニットが、潤滑油を強制排出する回転羽根ポンプを有することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の巻締め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、缶を載置する缶載置ユニットと、缶載置ユニットに対向して設けられたチャックユニットと、蓋を缶に巻締めるシーミングロールを備えた巻締め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、飲料などが充填された缶を載置する缶載置ユニットと、缶載置ユニットに対向して設けられたチャックユニットと、蓋を缶に巻締めるシーミングロールを備えた巻締め装置は公知である。
公知の巻締め装置は、例えば、特許文献１に示すように、缶と蓋の巻締め工程を行うシーミングターレット（１）と、シーミングターレットに巻締め前の缶を供給する搬入コンベア（供給コンベヤ７）と、蓋を供給する蓋供給ユニットの蓋搬送ターレット（供給ターレット３）と、巻締め後の缶をシーミングターレットから搬出するディスチャージターレット（排出ターレット５）と、缶をさらにディスチャージターレットから外部に搬出する搬出コンベア（排出コンベヤ８）を備えている。
【０００３】
シーミングターレット、ディスチャージターレット及び蓋搬送ターレットには、それぞれ外周部に缶及び蓋を個別収容して搬送するポケット（嵌合凹部２、４、６）が設けられている。
シーミングターレットの各ポケットには、缶を載置する缶載置ユニット（リフター１７）と、缶載置ユニットに対向して設けられたチャックユニット（シーミングチャック装置１０）と、蓋を缶に巻締めるシーミングロール（１８、１９）が設けられている。
このように構成された巻締め装置では、各ターレット、各コンベアの速度及びタイミングをギヤ等で合わせ、各ポケットに配置された缶載置ユニット、チャックユニットのチャック及びシーミングロールの動作を、ギヤ、カム機構等でシーミングターレットの回転と連動させることで、高速に搬送される缶及び蓋を受渡しながら連続的に巻締めることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６２−２４４５３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような公知の巻締め装置では、シーミングターレットの各ポケットに設けられた缶載置ユニット（リフター）、ノックアウトパッドを有する場合は、該パッドはカム機構により、それぞれ、シーミングターレットの回転に連動して上昇、下降を行う。
シーミングターレットの各ポケットに供給された缶は、缶載置ユニット（リフター）を上昇させてチャックとで缶と蓋を挟持し、蓋の巻締めを行う。
巻締めの際には、缶と蓋を一定の軸荷重で挟持するのが望ましく、缶載置ユニット（リフター）に設けられたスプリングを用いた押圧機構でその力を発生させている。
一定の軸荷重は、巻締め装置の稼働開始前にスプリングのセット長を調整することで設定するが、各搬送ポケットに設けられた缶載置ユニットに、それぞれ個別にスプリングが設けられているため、この調整作業には多大な時間と労力を要していた。
【０００６】
また、この押圧機構は、チャックが、缶に載置された蓋に当接した際の衝撃を吸収し、缶の損傷や座屈を防止する機能も担っているが、通常の押圧機構のクッション量は１ｍｍ以下と小さいため、必要な軸荷重を得るためにはセット荷重はあらかじめ高くしておく必要があり、衝撃吸収性が充分ではなかった。
ばね定数を下げ、ストロークを長くすることで衝撃吸収性を高めることは可能であるが、ストロークを長くすることは装置の大型化に繋がるとともに、ばね定数が低いと荷重変動の要因になりやすく、高速化の阻害要因となるため、衝撃吸収性と高速化を両立することは難しかった。
【０００７】
一方、巻締め中は缶高が微小に減少するため、押圧機構による軸荷重を一定に保つためには、缶載置ユニット（リフター）を微小に上昇させる必要がある。
このために、缶載置ユニット（リフター）の上下動機構に用いられるカムによって、缶高減少量に合わせて微小に上昇・下降させる必要がある。
しかしながら、カムのストロークを缶高減少量に完全に一致させることは困難であり、また、巻締め中の缶高減少量は一定でなく、さらに、缶高減少量は巻締め寸法（スタンダードシーム、ミニシーム等）によっても変化するため、巻締め中の缶に加わる軸荷重を一定とする調整が困難であった。
【０００８】
そのため、缶高減少量に伴う軸荷重の一定の誤差を許容した設定で装置を調整して稼働することとなり、このことが軸荷重の調整の長時間化、缶の座屈の発生、高速化の阻害要因となっていた。
さらに、ギヤ、カム等で各可動部の動作を連動させることで、巻締め装置全体として全ての動作タイミングを一致させているが、連続して高速で精度よく巻締めを行うためには、供給される缶の寸法、重量、巻締め寸法等に応じて、各可動部の動作タイミングをそれぞれ調整する必要があり、この調整作業にも多大な時間と労力を要していた。
【０００９】
本発明は、前記した問題点を解決するものであり、巻締め中の缶に加わる軸荷重の調整を容易に行うことが可能であり、衝撃荷重を加えることなく缶の座屈を防止するとともに、巻締め中の缶高減少に追随して一定の軸荷重を付与し、巻締め処理の高速化を図ることが可能な巻締め装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る巻締め装置は、缶を載置する缶載置ユニットと、前記缶載置ユニットに対向して設けられたチャックユニットと、蓋を缶に巻締めるシーミングロールを備えた巻締め装置であって、前記缶載置ユニットが、缶を載置するプレートを弾性的に上方に押圧する押圧機構を有し、前記押圧機構が、流体圧で作動するように構成されていることにより、前記課題を解決するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本請求項１に係る巻締め装置によれば、押圧機構が、流体圧で作動するように構成されていることで、一定の軸荷重を得るために、供給する流体圧を供給源で調整するだけでよく、各ポケットに設けられた缶載置ユニットの押圧機構を個別に調整する必要がなく、調整作業を短時間で容易に行うことが可能となる。
また、流体圧で軸荷重を調整することで、衝撃荷重を加えることなく缶の座屈を防止することができる。
さらに、巻締め中の缶高減少に追随して一定荷重を付与することが可能となり、巻締め精度を向上させて安定した巻締め寸法が得られ、巻締め処理の高速化を図ることが可能となる。
【００１２】
本請求項２に記載の構成によれば、缶載置ユニットを上下動させる上下動機構を有することにより、前記押圧機構と併用してその上下機構を、缶載置ユニットに載置された缶をチャックユニットのチャックに対して上昇させるのみの機構として簡略化することができる。
本請求項３に記載の構成によれば、上下動機構が、シーミングロールの巻締め動作中は作動しないように構成されていることにより、巻締め作業中の前記押圧機構の動作を確実に安定して行うことが可能となる。
本請求項４に記載の構成によれば、缶載置ユニットのプレート及びチャックユニットのチャックの自転、シーミングロールの巻締め動作を、それぞれ独立して制御される駆動源で行うことにより、プレート及びチャックの回転の開始や加速のタイミング、巻締め動作のタイミングや押し付け量を、それぞれの駆動源を制御することで、操作盤等により運転を止めることなく個別に最適に調整できるため、調整作業を短時間で容易に行うことが可能となる。
本請求項５に記載の構成によれば、チャックユニットは、チャックのみが蓋と当接し、チャックが蓋のセンターリングを行うとともに蓋を押さえることにより、蓋の位置補正が容易となり、センターリングが確実に行われるため偏荷重が加わることなく座屈が防止され、また、このため缶の薄肉化を図ることが可能となる。
【００１３】
本請求項６に記載の構成によれば、チャックが蓋吸着手段を有し、前記蓋吸着手段により蓋のセンターリングを行うことにより、チャックと蓋の嵌合力が向上し、両者間のスリップによる巻締め不良が防止され、また、軸荷重の低減、蓋とチャックのセンターリングが向上し、缶の座屈を防止することができる。
本請求項７に記載の構成によれば、搬入コンベア、蓋供給装置及び蓋搬送ターレットが、それぞれ独立して制御される駆動源を有することにより、動作タイミングを操作盤等により運転を止めることなく個別に最適に調整できるため、動作タイミングのズレによる蓋の変形、傷付き、缶の凹み、巻締め不良を防止する調整作業を短時間で容易に行うことが可能となる。
本請求項８に記載の構成によれば、駆動源がサーボモータであることにより、調整を電気的な制御指令で行うことができるとともに、フィードバック制御も可能となり、さらに調整作業を短時間で容易に行うことが可能となる。
本請求項９に記載の構成によれば、シーミングターレットが、ポケットの位置を検出する検出手段を有し、搬入コンベアの搬送経路には、搬入コンベアのアタッチメントを検出するピッチセンサーを有することにより、動作タイミングの調整作業をさらに容易に行うことが可能となる。また、各ポケットやアタッチメントの位置の誤差や、稼働中の位置の変動にも自動的に検出して調整することが可能となり、巻締め精度を向上させ、処理の高速化を図ることが可能となる。
本請求項１０に記載の構成によれば、流体圧をシールするダイヤフラムを有することで、摺動するシール部材が不要となり、昇降の際のシール抵抗がなく、円滑にプレートを昇降させることができる。
本請求項１１に記載の構成によれば、チャックユニットが、潤滑油を強制排出する回転羽根ポンプを有することで、オイルシール上部の潤滑油の溜まりを最小限とし、チャックの回転によるオイルシールからの潤滑油の漏れ、汚損を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る巻締め装置の搬送経路説明図。
【図２】本発明の一実施形態に係る巻締め装置の断面説明図。
【図３】本発明の一実施形態に係る巻締め装置の缶載置ユニットの拡大説明図。
【図４】缶の巻締め時の拡大説明図。
【図５】蓋のハンドリング時の拡大説明図。
【図６】本発明の他の実施形態に係る巻締め装置の搬送経路説明図。
【図７】缶載置ユニットの押圧機構の他の形態の拡大説明図。
【図８】チャックユニットの他の形態の拡大説明図。
【図９】図８の断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の一実施形態に係る巻締め装置１００は、図１に示すように、缶Ｃと蓋Ｆの巻締め工程を行うシーミングターレット１０１と、シーミングターレット１０１に巻締め前の缶Ｃを供給する搬入コンベア１０２と、蓋Ｆを供給する蓋供給装置１０５及び蓋搬送ターレット１０６を備えた蓋供給ユニット１０４と、巻締め後の缶ＣＭをシーミングターレット１０１から搬出するディスチャージターレット１０７と、缶ＣＭをさらにディスチャージターレット１０７から外部に搬出する搬出コンベア１０８を備えている。
シーミングターレット１０１、ディスチャージターレット１０７及び蓋搬送ターレット１０６には、それぞれ外周部に缶Ｃ、ＣＭ及び蓋Ｆを個別収容して搬送するポケットＰが設けられており、搬入コンベア１０２には、缶Ｃと個別に係合して搬送するアタッチメント１０３が設けられている。
シーミングターレット１０１、ディスチャージターレット１０７及び蓋搬送ターレット１０６の回転速度、搬入コンベア１０２のアタッチメント１０３の移動速度、及び、各ポケットＰ、アタッチメント１０３の連動タイミングは、各ターレット、コンベア間で缶Ｃ、ＣＭ及び蓋Ｆが円滑に受け渡されるように調整可能に設計されている。
【００１６】
缶Ｃと蓋Ｆの巻締め工程を行うシーミングターレット１０１は、図２に示すように、各ポケットＰにそれぞれ、缶Ｃを載置する缶載置ユニット１１０と、缶載置ユニット１１０に対向して設けられたチャック１２１を有するチャックユニット１２０と、蓋Ｆを缶Ｃに巻締めるシーミングロール１３１を有するシーミングユニット１３０とを備えている。
【００１７】
シーミングターレット１０１は、駆動モータ１５１により回転駆動され、ポケット位置検出エンコーダ１５５によって、その回転位相からポケット位置を検出可能に構成されている。
また、搬入コンベア１０２の搬送経路には、搬入コンベア１０２のアタッチメント１０３の位置を検出する光電管、近接スィッチ、レーザー等から成るピッチセンサーＳが設けられ、このピッチセンサーＳの出力により、シーミングターレット１０１と蓋搬送ターレット１０６のポケットＰに対するアタッチメント１０３の位置が制御される。
このように検出、制御することにより、調整作業をさらに容易に行うことが可能となるとともに、各ポケットやアタッチメントの位置の誤差や、稼働中の位置の変動にも自動的に検出して調整することが可能となり、巻締め精度を向上させ、巻締め処理の高速化を図ることが可能となる。
蓋供給装置１０５、蓋搬送ターレット１０６、搬入コンベア１０２は、蓋供給装置１０５の駆動モータ１５３、蓋搬送ターレット１０６の駆動モータ１５２、搬入コンベア１０２の駆動モータ１５４により、それぞれ独立して制御される駆動源で駆動される。
このように、搬入コンベア１０２、蓋供給装置１０５及び蓋搬送ターレット１０６を、それぞれ独立して制御される駆動源で駆動することにより、動作タイミングを操作盤等により運転を止めることなく個別に最適に調整でき、動作タイミングのズレによる蓋の変形、傷付き、缶の凹み、巻締め不良を防止する調整作業を短時間で容易に行うことができる。
それぞれのモータは、サーボモータが採用され、速度、タイミングを個別に調整可能に構成されるとともに、ポケット位置検出エンコーダ１５５の出力に応じてシーミングターレット１０１の速度、タイミングの変動にも追従可能に構成されている。
【００１８】
また、同様に、プレート１１２とチャック１２１の自転は、缶載置ユニット１１０の駆動モータ１５７、チャック１２１の駆動モータ１５６を駆動源とし、ロール揺動軸１３２はロール揺動軸１３２の駆動モータ１５８を駆動源として、それぞれ独立して制御される駆動源で駆動される。
このように、それぞれ独立して制御される駆動源で駆動することにより、プレート１１２及びチャック１２１の回転の開始や加速のタイミング、巻締め動作のタイミングや押し付け量を、それぞれの駆動源を制御することで、操作盤等により運転を止めることなく個別に最適に調整できるため、調整作業を短時間で容易に行うことが可能となる。
さらに駆動源をサーボモータとすることにより、調整を電気的な制御指令で行うことができるとともに、フィードバック制御も可能となり、調整作業を短時間で容易に行うことが可能となる。
なお、図２で図示されていないディスチャージターレット１０７、搬出コンベア１０８は巻締め後の缶ＣＭのみの受渡しを行い、ある程度の速度、タイミングのずれは許容されるため、シーミングターレット１０１の駆動モータ１５１から機械的に伝動機構を介して駆動する等、適宜の駆動源を用いればよい。
【００１９】
缶載置ユニット１１０は、缶Ｃを載置するプレート１１２と、プレート１１２を弾性的に上方に押圧する押圧機構１１１を有している。
押圧機構１１１は、図３に示すように、シリンダ空間１１３に上方にプレート１１２を固定したピストン１１４が挿入されて構成されており、圧縮エア等の圧力流体がシリンダ空間１１３内に供給されることで、プレート１１２を弾性的に上方に押圧する。
このように、押圧機構１１１が圧縮エア等の流体圧で作動するため、一定の軸荷重を得るために、供給する流体圧を供給源で調整するだけでよく、各ポケットＰに設けられた缶載置ユニット１１０の押圧機構１１１を個別に調整する必要がなく、調整作業を短時間で容易に行うことが可能となる。
また、流体圧で軸荷重を調整することで、衝撃荷重を加えることなく缶Ｃの座屈を防止することができる。
さらに、巻締め中の缶高減少に追随して一定荷重を付与することが可能となり、巻締め精度を向上させて安定した巻締め寸法が得られ、巻締め処理の高速化を図ることが可能となる。
【００２０】
また、缶載置ユニット１１０は、上下動カム１１６と上下動カムフォロア１１７からなる缶載置ユニット１１０の上下動機構１１５によって上下動する。
上下動カム１１６は固定的に設けられており、シーミングターレット１０１が回転することで、上下動カムフォロア１１７がカムプロフィールに倣って移動し、缶載置ユニット１１０が位置に応じて上下動する。
この缶載置ユニット１１０を上下動させる上下動機構１１５を有することにより、押圧機構１１１と併用してその上下動機構１１５を、缶載置ユニット１１０に載置された缶Ｃをチャック１２１に対して上昇させるのみの機構として簡略化することができる。
なお、缶載置ユニット１１０の上下動機構１１５は、シーミングロールの巻締め動作中は作動しないように構成することにより、巻締め作業中の前述した押圧機構１１１の動作を確実に安定して行うことが可能となる。
【００２１】
前述したチャックユニット１２０のチャック１２１によるセンターリングは、図４に示すように、そのチャック外周部１２６が蓋Ｆに嵌合することでセンターリングを行うように構成されている。
チャック１２１は、その中央部には、図示したように従来のノックアウトパッドを有せず、チャックのみを蓋Ｆと当接させることで、缶Ｃに対する蓋Ｆのセンターリングを行うとともに蓋Ｆを押さえる構成としている。
このように、チャック１２１のみで蓋Ｆのセンターリングを行うことにより、蓋Ｆの位置補正が容易となり、偏荷重が加わることなく缶Ｃの座屈が防止されるとともに、缶Ｃの薄肉化を図ることが可能となる。
また、チャック１２１は回転可能に固定的に設けられており、前述したように、缶載置ユニット１１０のプレート１１２及びチャック１２１の自転を、前述した制御可能な駆動源で行う。
【００２２】
蓋Ｆのセンターリングは、前述したチャックに変えて、図５に示すように、その中央部に負圧吸入孔１２５を設け、蓋Ｆをチャック１２１に吸着することによりセンターリングを行い、次いで、缶載置ユニット１１０を上昇させて蓋Ｆを缶Ｃに載置しても良い。
このように、あらかじめチャック１２１に蓋Ｆを吸着させて嵌合力を増加させることにより、スリップによる巻締め不良が防止され、このため、缶Ｃに付与する軸荷重の低減が可能となり、缶Ｃの座屈が防止されるとともに薄肉化を図ることが可能となる。
そして、缶Ｃに蓋Ｆを載置する際に、チャック１２１による吸着によって、蓋Ｆが確実にセンターリングされているため、偏荷重による座屈が防止される。
また、チャック１２１の自転を制御することにより、蓋Ｆをチャック１２１に吸着する際の自転を制御して、安定的、確実に蓋Ｆをチャックによって吸着することができる。
さらに、缶載置ユニット１１０のプレート１１２の自転を制御することにより、チャック１２１の自転の制御と相まって、プレート１１２及びチャック１２１の自転を低速状態に制御し、回転中心のずれを低減して、缶Ｃと側方のガイド部材等との接触による缶Ｃの凹み、傷付き等を防止することができる。
この場合も、前述したように、缶載置ユニット１１０のプレート１１２及びチャックユニット１２０のチャック１２１の自転を、前述した制御可能な駆動源で行う。
【００２３】
以上のように構成された巻締め装置１００の動作について説明する。
蓋Ｆを巻締める前の缶Ｃは、搬入コンベア１０２の各アタッチメント１０３に係合して搬送され、シーミングターレット１０１に向かう。
一方、蓋Ｆは、蓋供給装置１０５から１枚ずつ切り出されて蓋搬送ターレット１０６の各ポケットＰに受け渡され、蓋搬送ターレット１０６の回転により、シーミングターレット１０１に向かう。
搬入コンベア１０２、蓋搬送ターレット１０６の速度、タイミングは、缶Ｃと蓋Ｆの中心が合流点Ｇで一致するように、シーミングターレット１０１の速度、タイミングに合わせて調整されており、駆動モータ（サーボモータ）１５７より回転が制御された缶載置ユニット１１０を合流点Ｇで上昇させることで、プレート１１２上に載置された缶Ｃに蓋Ｆを載置する。
【００２４】
その後、さらに缶載置ユニット１１０が上昇することで、駆動モータ（サーボモータ）１５６より回転が制御されたチャック１２１が、蓋Ｆに嵌合して蓋Ｆのセンターリングが行われ（図４参照）、蓋Ｆが載置された缶Ｃは、缶載置ユニット１１０の押圧機構１１１の押圧力に抗して、巻締めに必要な一定の軸荷重でプレート１１２とチャック１２１に挟持される。
蓋Ｆが載置された缶Ｃが挟持された際に、押圧機構１１１として圧縮エア等の圧力流体によりプレート１１２を弾性的に上方に押圧する機構が用いられているため、全てのポケットＰで一定の押付力が得られ、プレート１１２の押圧下降量にかかわらず、一定の押付力が得られるため、調整が極めて容易に行われ、運転中に変動しない。
【００２５】
シーミングターレット１０１がさらに回転すると、挟持された缶Ｃが図１に示す巻締め区間Ｅに達する前に、プレート１１２とチャック１２１が巻締めに必要な回転数まで加速する。
プレート１１２とチャック１２１の自転の駆動源は、シーミングターレット１０１の回転位相と連動させるために、機械的な機構を用いてもよいが、それぞれ独立して制御されるサーボモータ１５７、１５６をそれぞれ駆動源とすることで、プレート１１２及びチャック１２１の回転の開始や加速のタイミングをそれぞれ独立して制御でき、運転を止めることなく個別に最適に調整し、調整作業を短時間で容易に行い、運転中の変動にも対処できる。
また、プレート１１２及びチャック１２１の回転の開始や加速のタイミングを制御して、蓋を載置した缶Ｃを、自転する缶載置ユニット１１０のプレート１１２で昇降させ、缶Ｃに載置された蓋Ｆに、自転するチャックユニット１２０のチャック１２１を嵌合させる際に、プレート１１２及びチャック１２１の自転を停止、低速状態に制御し、回転中心のずれを低減してガイド部材等との接触による缶Ｃの凹み、傷付き等を防止し、さらに、チャック１２１による蓋Ｆのセンターリング性能を向上させることができる。
【００２６】
巻締め区間Ｅを通過中に、シーミングユニット１３０のロール揺動軸１３２が駆動モータ（サーボモータ）１５８によって作動し、シーミングロール１３１が側方から押し付けられることにより、巻締めが行われる。
図では、シーミングロール１３１が１つしか記載していないが、実際はロール揺動軸１３２に１次巻締め用、２次巻締め用の２つのシーミングロール１３１が備えられており、巻締め区間Ｅを通過中に順次押し付けられて、巻締めが完了する。
ロール揺動軸１３２の駆動源は、シーミングターレット１０１の回転位相と連動させるために、機械的な機構を用いてもよいが、独立して制御されるサーボモータ１５８を駆動源とすることで、シーミングロール１３１の巻締め動作のタイミングや押し付け量を独立して制御し、運転を止めることなく個別に最適に調整して、調整作業を短時間で容易に行い、運転中の変動にも対処する。
【００２７】
また、押圧機構１１１として、圧縮エア等の圧力流体によりプレート１１２を弾性的に上方に押圧する機構が用いられているため、巻締め中に缶Ｃの高さが微小に減少する際に、実際の缶高減少量の誤差を押圧機構１１１で吸収しても軸荷重が変動せず、巻締め精度を向上させ、巻締め処理の高速化を図れる。
巻締めが完了した缶ＣＭは、シーミングターレット１０１からディスチャージターレット１０７に受け渡され、さらに、ディスチャージターレット１０７から搬出コンベア１０８に受け渡されて、検査、梱包等の次工程に搬出される。
【００２８】
本発明の他の実施形態に係る巻締め装置１００ｂは、前述したチャック１２１に蓋吸着手段である負圧吸入孔１２５を設けたもので（図５参照）、図６に示すように、蓋Ｆをチャック１２１に負圧吸引する位置Ｇｂが、前述の実施形態の合流点Ｇ（図１参照）よりシーミングターレット１０１の上流側となるよう、蓋搬送ターレット１０６が配置されている。
この実施形態では、まず、上流側の蓋Ｆをチャックユニット１２０のチャック１２１に負圧吸引する位置Ｇｂにおいて、図５に示すように蓋Ｆをチャック１２１に負圧吸引してセンターリングを行う。
その後、合流点Ｇにおいて、缶Ｃが缶載置ユニット１１０のプレート１１２上に供給され、缶載置ユニット１１０が上昇することで、缶Ｃに、チャックユニット１２０のチャック１２１に吸着された蓋Ｆが載置され、押圧機構１１１の押圧力に抗して、巻締めに必要な一定の軸荷重でプレート１１２とチャック１２１に挟持される。
このことで、蓋Ｆを単体でセンターリングすることが可能となる。
【００２９】
図７は、他の形態の押圧機構を有する缶載置ユニット１１０ｂを示し、押圧機構１１１ｂは、図に示すように、ダイヤフラム１１８ｂによって、プレート１１２ｂ昇降させるピストン１１４ｂをシリンダ空間１１３ｂに対して気密に保つように構成されている。
このことで、ピストン１１４ｂの昇降の際のシール抵抗がなく、円滑にプレート１１２ｂを昇降させることができる。
【００３０】
図８、図９は、本発明の巻締め装置におけるチャックユニットの他の形態を示し、図に示すように、チャックユニット１２０ｃの最下端のオイルシール１２９ｃの上部に、チャック１２１ｃの回転に伴って回転する回転羽根ポンプ１２７ｃを設け、回転羽根ポンプ１２７ｃの回転によって潤滑油を排出チューブ１２８ｃから強制排出するものである。
このことで、オイルシール１２９ｃ上に貯留する潤滑油を最小限とし、チャック１２１ｃの回転によるオイルシール１２９ｃからの潤滑油の漏れ、汚損を防止することができる。
【符号の説明】
【００３１】
１００  ・・・  巻締め装置
１０１  ・・・  シーミングターレット
１０２  ・・・  搬入コンベア
１０３  ・・・  アタッチメント
１０４  ・・・  蓋供給ユニット
１０５  ・・・  蓋供給装置
１０６  ・・・  蓋搬送ターレット
１０７  ・・・  ディスチャージターレット
１０８  ・・・  搬出コンベア
１１０  ・・・  缶載置ユニット
１１１  ・・・  押圧機構
１１２  ・・・  プレート
１１３  ・・・  シリンダ空間
１１４  ・・・  ピストン
１１５  ・・・  上下動機構
１１６  ・・・  上下動カム
１１７  ・・・  上下動カムフォロア
１１８  ・・・  ダイヤフラム
１２０  ・・・  チャックユニット
１２１  ・・・  チャック
１２５  ・・・  負圧吸入孔（蓋吸着手段）
１２６  ・・・  チャック外周部
１２７  ・・・  回転羽根ポンプ
１２８  ・・・  排出チューブ
１２９  ・・・  オイルシール
１３０  ・・・  シーミングユニット
１３１  ・・・  シーミングロール
１３２  ・・・  ロール揺動軸
１５１  ・・・  シーミングターレットの駆動モータ（駆動源）
１５２  ・・・  蓋搬送ターレットの駆動モータ（駆動源）
１５３  ・・・  蓋供給装置の駆動モータ（駆動源）
１５４  ・・・  搬入コンベアの駆動モータ（駆動源）
１５５  ・・・  ポケット位置検出エンコーダ（検出手段）
１５６  ・・・  チャックの駆動モータ（駆動源）
１５７  ・・・  缶載置ユニットの駆動モータ（駆動源）
１５８  ・・・  ロール揺動軸の駆動モータ（駆動源）
Ｃ            ・・・  缶（蓋巻締め前）
Ｆ            ・・・  蓋
ＣＭ          ・・・  缶（蓋巻締め後）
Ｐ            ・・・  ポケット
Ｅ            ・・・  巻締め区間
Ｇ            ・・・  合流点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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