(57)【要約】【課題】  被検者の着衣の色にかかわらず、可視光の照射野を容易に認識することが可能な放射線撮影装置を提供することを目的とする。【解決手段】  被検者に対するＸ線の照射野を確認するために可視光による照射野を形成するときには、コリメータの下面に配設されたカラーセンサ２０により、天板上に載置された被検者の着衣の色を検出する。そして、カラーセンサ２０により認識した被検者の着衣の色に基づいて、赤色の光を照射するＬＥＤ１２と、緑色の光を照射するＬＥＤ１３と、青色の光を照射するＬＥＤ１４と、白色の光を照射するＬＥＤ１５との光量を、各々、個別に調整する。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線照射部と、前記放射線照射部から照射され被検者を通過した放射線を検出する放射線検出器と、前記放射線照射部から前記被検者に向けて照射される放射線の照射野を変更するための複数のコリメータリーフを備えたコリメータと、を備えた放射線撮影装置において、
前記コリメータリーフにより調整される放射線照射野を視認可能とするための可視光を照射する光源部と、
前記被検者の着衣の色を識別するための識別部と、
前記識別部により識別した前記被検者の着衣の色に基づいて、前記光源部より照射される可視光の色を変更する色変更部と、
を備えたことを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載の放射線撮影装置において、
前記識別部は、前記被検者の着衣の色を認識するためのカラーセンサである放射線撮影装置。
【請求項３】
請求項２に記載の放射線撮影装置において、
前記光源部は、赤色の光を照射するＬＥＤと、緑色の光を照射するＬＥＤと、青色の光を照射するＬＥＤとを備える放射線撮影装置。
【請求項４】
請求項３に記載の放射線撮影装置において、
前記光源部は、白色の光を照射するＬＥＤをさらに備える放射線撮影装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の放射線撮影装置において、
前記色変更部は、前記カラーセンサにより認識した前記被検者の着衣の色に基づいて、前記赤色の光を照射するＬＥＤと、前記緑色の光を照射するＬＥＤと、前記青色の光を照射するＬＥＤとの光量を、各々、個別に調整する放射線撮影装置。
【請求項６】
請求項１に記載の放射線撮影装置において、
前記識別部は、操作者が前記被検者の着衣の色を入力するための入力部である放射線撮影装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６に記載の放射線撮影装置において、
前記色変更部は、前記光源部から照射される可視光の色が、前記被検者の着衣の色の補色に相当する色となるように、前記光源部より照射される可視光の色を変更する放射線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、Ｘ線管等の放射線照射部と、この放射線照射部から照射され被検者を通過した放射線を検出するＸ線検出器等の放射線検出器とを備え、Ｘ線撮影やＸ線透視を実行する放射線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような放射線撮影装置としてのＸ線撮影装置においては、Ｘ線管とＸ線検出器との間には、Ｘ線管から照射されたＸ線の被検者に対する照射範囲であるＸ線照射野を規制するため、Ｘ線管からのＸ線の照射領域に開閉可能に配設された複数のコリメータリーフを備えたＸ線の絞り機構であるコリメータが設置されている。このコリメータを利用してＸ線管から被検者に向けて照射されるＸ線照射野を調整するときには、コリメータに対し患者とは逆側のＸ線管と共役な位置に配置されたコリメータランプと称呼される可視光源を点灯させることにより可視光の照射野を形成し、可視光の照射野を視認することでコリメータ機構により調整されるＸ線照射野を確認している。
【０００３】
特許文献１には、このようなコリメータ機構において、周囲の明るさに影響されず、また、被検者に不快感を与えることなく照射野を確認するため、照射する光の強度を変更する変更手段を備えた移動型Ｘ線装置が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、寿命が長く、また、消費電力も小さなＬＥＤを光源として使用し、このＬＥＤを複合放物面コントラクタの形状をした円錐の内部に収納したコリメータ機構が開示されている。
【０００５】
さらに、特許文献３には、選択された付加フィルターの種類に応じて複数の色フィルターのいずれかを光路中に移動させることにより、光照射野を形成する可視光の色を変更し、これにより、操作者が、選択されている付加フィルターの種類を容易かつ確実に認識することを可能としたＸ線撮影装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−７０２９２号公報
【特許文献２】特開２００４−２０９２５９号公報
【特許文献３】国際公開第２０１１／０８９６８６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来、コリメータランプを点灯させて可視光の照射野を形成した場合に、被検者の着衣の色と可視光の照射野の色とが同系色の場合、可視光の照射野のエッジ部分が視認しにくいという問題が生じていた。例えば、被検者の検査着が赤系の色を有し、コリメータランプから照射される可視光も赤系であった場合には、可視光の照射野のエッジがどの位置に配置されているかの認識が困難となる場合があった。このような場合には、操作者が被検者の側まで移動して可視光の照射野のエッジを確認し、あるいは、検査室の照明を消すことによりエッジ部分を確認する等の煩雑な作業が必要となっていた。
【０００８】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、被検者の着衣の色にかかわらず、可視光の照射野を容易に認識することが可能な放射線撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、放射線照射部と、前記放射線照射部から照射され被検者を通過した放射線を検出する放射線検出器と、前記放射線照射部から前記被検者に向けて照射される放射線の照射野を変更するための複数のコリメータリーフを備えたコリメータと、を備えた放射線撮影装置において、前記コリメータリーフにより調整される放射線照射野を視認可能とするための可視光を照射する光源部と、前記被検者の着衣の色を識別するための識別部と、前記識別部により識別した前記被検者の着衣の色に基づいて、前記光源部より照射される可視光の色を変更する色変更部と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記識別部は、前記被検者の着衣の色を認識するためのカラーセンサである。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記光源部は、赤色の光を照射するＬＥＤと、緑色の光を照射するＬＥＤと、青色の光を照射するＬＥＤとを備える。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記光源部は、白色の光を照射するＬＥＤをさらに備える。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項３または請求項４に記載の発明において、前記色変更部は、前記カラーセンサにより認識した前記被検者の着衣の色に基づいて、前記赤色の光を照射するＬＥＤと、前記緑色の光を照射するＬＥＤと、前記青色の光を照射するＬＥＤとの光量を、各々、個別に調整する。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記識別部は、操作者が前記被検者の着衣の色を入力するための入力部である。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項１から請求項６に記載の発明において、前記色変更部は、前記光源部から照射される可視光の色が、前記被検者の着衣の色の補色に相当する色となるように、前記光源部より照射される可視光の色を変更する。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、被検者の着衣の色に基づいて光源部より照射される可視光の色を変更することから、被検者の着衣の色にかかわらず可視光の照射野を容易に認識することが可能となる。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、カラーセンサにより被検者の着衣の色を自動的に識別して、光源部より照射される可視光の色を可視光の照射野を容易に認識可能な色に変更することが可能となる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、赤色の光を照射するＬＥＤと、緑色の光を照射するＬＥＤと、青色の光を照射するＬＥＤとを使用して、光源部より照射される可視光の色を可視光の照射野を容易に認識可能な色に変更することが可能となる。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、白色の光を照射するＬＥＤの作用により、光源部より照射される可視光の色を可視光の照射野を容易に認識可能な色に変更した上で、可視光の照射野の照度をより大きなものとすることが可能となる。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、被検者の着衣の色に基づいて、前記赤色の光を照射するＬＥＤと、前記緑色の光を照射するＬＥＤと、前記青色の光を照射するＬＥＤとの光量を、各々、個別に調整することにより、可視光の色を、照射野を容易に認識可能な色とすることが可能となる。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、操作者の入力により、光源部より照射される可視光の色を変更することが可能となる。
【００２２】
請求項７に記載の発明によれば、光源部から照射される可視光の色が被検者の着衣の色の補色に相当する色となるように可視光の色を変更することから、可視光の色を、自動的に照射野を容易に認識可能な色とすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】この発明に係る放射線撮影装置としてのＸ線撮影装置の概要図である。
【図２】コリメータ４３等の概要図である。
【図３】４枚のコリメータリーフ５３によりＸ線の照射野Ｒが形成される状態を示す模式図である。
【図４】光源部１０と、色変更部９０と、カラーセンサ２０とを示すブロック図である。
【図５】光源部１０と、色変更部９０と、カラースイッチ２１とを示すブロック図である。
【図６】他の実施形態に係るコリメータ４３の概要図である。
【図７】回転板１８の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係る放射線撮影装置としてのＸ線撮影装置の概要図である。
【００２５】
このＸ線撮影装置は、Ｘ線撮影室内に設置されるＸ線撮影台３とＸ線照射部４とを備える。Ｘ線撮影台３は、被検者を載置する天板３１と、タッチパネル式の液晶表示器から構成される表示部３５を備えた操作パネル３２と、フラットパネルディテクタ等のＸ線検出器を内部に収納したブッキー部３３と、天板３１およびブッキー部３３を昇降するための昇降部３４とを備える。ブッキー部３３は、図１に示すＧ方向に水平移動可能となっている。また、ブッキー部３３は、天板３１とともに、図１に示すＦ方向に昇降可能となっている。
【００２６】
Ｘ線照射部４は、Ｘ線撮影室の天井に対して互いに直交するＡ方向およびＢ方向に移動可能な支持部６１と、この支持部６１から下方に延びる垂下部６２と、この垂下部６２に対してＣ方向に昇降するともに、Ｄ方向に回動する移動部６３と、この移動部６３の下端部に軸支され、操作部４１、Ｘ線管４２およびコリメータ４３を一体としてＥ方向に回動させる支持軸６４とを備える。このため、Ｘ線管４２は、操作部４１およびコリメータ４３とともに、図１に示すＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ方向に移動可能となっている。コリメータ４３の下面には、被検者の着衣の色を認識するための後述するカラーセンサ２０が付設されている。
【００２７】
図２は、コリメータ４３の概要図である。また、図３は、４枚のコリメータリーフ５３によりＸ線の照射野Ｒが形成される状態を示す模式図である。
【００２８】
このコリメータ４３は、Ｘ線管４２から照射されるＸ線の照射野Ｒを制限するための４枚のコリメータリーフ５３を備える。また、このコリメータ４３は、Ｘ線照射野を視認可能とするために可視光を照射するための光源部１０を備える。光源部１０から照射される可視光は、Ｘ線が透過可能なミラー５２によりコリメータリーフ５３の方向に反射され、４枚のコリメータリーフ５３により矩形状の可視光の照射野が形成される。この可視光の照射野のサイズは、Ｘ線の照射野Ｒのサイズと同一となる。操作者は、この可視光の照射野を確認することにより、Ｘ線照射野を確認することが可能となる。
【００２９】
図４は、光源部１０と、色変更部９０と、この発明に係る識別部としてのカラーセンサ２０とを示すブロック図である。
【００３０】
カラーセンサ２０は、複数のフォトダイオードを備え、Ｒ(赤色)、Ｇ(緑色)、Ｂ(青色)のそれぞれに感度を有するデジタルカラーセンサから構成される。このカラーセンサ２０は、ＲＧＢ各色の検出結果をデジタル値として出力する。このカラーセンサ２０は、図１および図２に示すように、コリメータ４３の下面において、その感度が被検者を載置する天板３１を向いて最大となるように配設されている。
【００３１】
また、光源部１０は、赤色の光を照射するＬＥＤ１２と、緑色の光を照射するＬＥＤ１３と、青色の光を照射するＬＥＤ１４と、白色の光を照射するＬＥＤ１５とを備えるフルカラーＬＥＤモジュールから構成される。
【００３２】
さらに、色変更部９０は、ＬＥＤ１２に接続されたＲ用の電源９２と、ＬＥＤ１３に接続されたＧ用の電源９３と、ＬＥＤ１４に接続されたＢ用の電源９４と、ＬＥＤ１５に接続されたＷ用の電源９５とを備える。これらの電源９２、９３、９４、９５は、制御部９１の制御により、ＬＥＤ１２、ＬＥＤ１３、ＬＥＤ１４、ＬＥＤ１５の光量を個別に調整する。
【００３３】
以上のような構成を有するＸ線撮影装置により被検者に対するＸ線の照射野を確認するために可視光による照射野を形成するときには、コリメータ４３の下面に配設されたカラーセンサ２０により、天板３１上に載置された被検者の着衣の色を検出する。そして、カラーセンサ２０により認識した被検者の着衣の色に基づいて、赤色の光を照射するＬＥＤ１２と、緑色の光を照射するＬＥＤ１３と、青色の光を照射するＬＥＤ１４と、白色の光を照射するＬＥＤ１５との光量を、各々、個別に調整する。
【００３４】
このときには、被検者の着衣に対応し、光源部１０から照射される可視光の色を、照射野をより容易に認識可能な色とするために、可視光の色が被検者の着衣の色の補色に相当する色となるように、赤色の光を照射するＬＥＤ１２と、緑色の光を照射するＬＥＤ１３と、青色の光を照射するＬＥＤ１４と、白色の光を照射するＬＥＤ１５との光量を、各々、個別に調整する。
【００３５】
より具体的には、カラーセンサ２０により検出したＲＧＢ各々の検出値がＲ１、Ｇ１、Ｂ１であった場合に、ＬＥＤ１２の光量Ｒ２、ＬＥＤ１３の光量Ｇ２、ＬＥＤ１４の光量Ｂ２を以下の式により決定する。なお、このときに、白色の光を照射するＬＥＤ１５は、可視光の照射野の照度をより大きなものとするために光量を大きなものとする。これにより、光源部１０から照射される可視光の色が、カラーセンサ２０により認識された被検者の着衣の色の補色に相当する色となり、可視光の照射野を形成する可視光の色を、自動的に照射野を容易に認識可能な色とすることが可能となる。
Ｒ２＝（Ｇ１＋Ｂ１）／２
Ｇ２＝（Ｂ１＋Ｒ１）／２
Ｂ２＝（Ｒ１＋Ｇ１）／２      
【００３６】
なお、他の実施形態において、ＬＥＤ１２、ＬＥＤ１３、ＬＥＤ１４、のうち、カラーセンサ２０により検出したＲの検出値Ｒ１、Ｇの検出値Ｇ１、Ｂの検出値Ｂ１のうちの最も大きな検出値を有する色に対応するＬＥＤ１２、ＬＥＤ１３、ＬＥＤ１４のみを消灯するようにしてもよい。例えば、カラーセンサ２０により検出したＲＧＢ各々の検出値Ｒ１、Ｇ１、Ｂ１のうちＲ１が最も大きな値であった場合に、赤色の光を照射するＬＥＤ１２のみを消灯させるとともに、ＬＥＤ１３、ＬＥＤ１４、ＬＥＤ１５を点灯させるようにしてもよい。
【００３７】
例えば、カラーセンサ２０により検出したＲの検出値Ｒ１と、Ｇの検出値Ｇ１と、Ｂの検出値Ｂ１との比が１０：５:１の場合において、赤色の光を照射するＬＥＤ１２のみを消灯させるとともに、ＬＥＤ１３、ＬＥＤ１４、ＬＥＤ１５を点灯させるようにすればよい。
【００３８】
また、カラーセンサ２０により検出したＲの検出値Ｒ１と、Ｇの検出値Ｇ１と、Ｂの検出値Ｂ１との比に応じて、予め設定され、テーブル等に記憶された設定値に対応させるように、ＬＥＤ１２、ＬＥＤ１３、ＬＥＤ１４の各々の光量の大きさを変更するようにしてもよい。
【００３９】
このような場合においても、光源部１０から照射される可視光の色を、照射野を容易に認識可能な色とすることが可能となる。このときにも、白色の光を照射するＬＥＤ１５を点灯させることから、可視光の照射野の照度をより大きなものとすることが可能となる。
【００４０】
なお、上述した実施形態において、市販のカラーセンサ２０を使用するかわりに、被検者を撮影するカメラと、このカメラにより撮影された画像を画像処理することにより被検者の着衣の色を認識する画像処理部とから構成される色認識手段を、この発明に係るカラーセンサとして使用してもよい。
【００４１】
また、上述した実施形態において、白色の光を照射するＬＥＤ１５を省略してもよい。赤色の光を照射するＬＥＤ１２と、緑色の光を照射するＬＥＤ１３と、青色の光を照射するＬＥＤ１４として、十分大きな光量を確保しうるものを使用する場合においては、白色の光を照射するＬＥＤ１５を省略してもよい。
【００４２】
次に、この発明に係る識別部の他の実施形態について説明する。図５は、光源部１０と、色変更部９０と、この発明に係る識別部としてのカラースイッチ２１とを示すブロック図である。なお、図４に示す実施形態と同様の部材については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００４３】
図４に示す実施形態においては、被検者の着衣の色を識別するためのこの発明に係る識別部として、カラーセンサ２０を使用している。これに対して、図５に示す実施形態においては、この発明に係る識別部として、操作者が被検者の着衣の色を入力するためのカラースイッチ２１を使用している。このカラースイッチ２１は、赤色の光を照射するＬＥＤ１２を点灯させるためのスイッチ２２と、緑色の光を照射するＬＥＤ１３を点灯させるためのスイッチ２３と、青色の光を照射するＬＥＤ１４を点灯させるためのスイッチ２４と、白色の光を照射するＬＥＤ１５を点灯させるためのスイッチ２５とを備える。
【００４４】
図５に示す実施形態に係るＸ線撮影装置により被検者に対するＸ線の照射野を確認するために可視光による照射野を形成するときには、操作者が天板３１上に載置された被検者の着衣の色を確認する。そして、カラースイッチ２１における各スイッチ２２、２３、２４、２５を操作することにより、光源部１０から照射される可視光の色を、照射野を容易に認識可能な色とする。
【００４５】
なお、図５に示す実施形態においては、カラースイッチ２１に４個のスイッチ２２、２３、２４、２５を設け、これらのスイッチを操作するようにしているが、単一のスイッチの押圧回数を変更することで光源部１０から照射される可視光の色を変更するようにしてもよい。また、スイッチを使用するかわりに、レバー等の操作機構を使用するようにしてもよい。さらには、光源部１０から照射される可視光の色を指定して変更するかわりに、被検者の着衣の色を入力することにより、光源部１０から照射される可視光の色を自動的に変更する構成としてもよい。
【００４６】
次に、この発明に係るコリメータ４３の他の実施形態について説明する。図６は、他の実施形態に係るコリメータ４３の概要図である。なお、図２に示す実施形態と同様の部材については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００４７】
この実施形態においては、複数種の色フィルターが配設された回転板１８と、この回転板１８を回転させるモータ１７とを備え、回転板１８を回転させることにより、回転板１８に配設された複数種の色フィルターのうちの一つを、白色光源１６から被検者に至る光路中に選択的に移動させ構成を有する光源部１１を備える。
【００４８】
図７は、回転板１８の平面図である。
【００４９】
この回転板１８は、上述したモータ１７の駆動により軸１９を中心に回転する。この回転板１８には、４個の孔部が軸１９を中心とした放射状の位置に穿設されている。そして、これらの孔部のうち、三箇所の孔部には、各々異なる色を有する透光板よりなる色フィルター１００Ｒ、１００Ｇ、１００Ｂが配設されている。そして、残り一箇所の孔部は、色フィルターが配設されていない開口部１００Ｗとなっている。ここで、例えば、色フィルター１０１Ｒは赤色の光を透過させるフィルターであり、色フィルター１０１Ｇは緑色の光を透過させるフィルターであり、色フィルター１０１Ｂは青色の光を透過させるフィルターである。
【００５０】
この光源部１１は、それ自体が色変更部をも構成する。この光源部１１を使用する場合においては、図４に示すカラーセンサ２０からの指令、または、図５に示すカラースイッチ２１からの指令に基づいて回転板１８を回転させることにより、被検者の着衣の色に対して可視光の照射野の色が最も識別し易い色となるように、色フィルター１００Ｒ、１００Ｇ、１００Ｂまたは開口部１００Ｗを白色光源１６から被検者に至る光路中に選択的に移動させる構成となっている。このような構成を採用した場合においても、光源部１１から照射される可視光の色を、照射野を容易に認識可能な色とすることが可能となる。
【符号の説明】
【００５１】
３      Ｘ線撮影台
４      Ｘ線照射部
１０    光源部
１１    光源部
１２    ＬＥＤ
１３    ＬＥＤ
１４    ＬＥＤ
１５    ＬＥＤ
１６    白色光源
１７    モータ
１８    回転板
２０    カラーセンサ
２１    カラースイッチ
３１    天板
３３    ブッキー部
３９    脚部
４２    Ｘ線管
４３    コリメータ
５２    ミラー
５３    コリメータリーフ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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