(57)【要約】【課題】レバーの小型化を図ることができるワイパ装置を提供すること。【解決手段】ワイパ装置は、第１ピボット軸４から軸直交方向に延びて該第１ピボット軸４と一体回動する第１レバー５と、第２ピボット軸６から軸直交方向に延びて該第２ピボット軸６と一体回動する第２レバー７と、一端が第１レバー５の先端部に連結され、他端が第２レバー７の先端部に連結された連結ロッド８と、モータ９の出力軸１０から軸直交方向に延びて該出力軸１０と一体回転するクランクアーム１１と、一端がクランクアーム１１の先端部に連結され、他端が連結ロッド８の中間部に連結された駆動ロッド１２とを備える。【選択図】図２
2017052503.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ピボット軸から径方向に延びて該第１ピボット軸と一体回動する第１レバーと、
第２ピボット軸から径方向に延びて該第２ピボット軸と一体回動する第２レバーと、
一端が前記第１レバーの先端部に連結され、他端が前記第２レバーの先端部に連結された連結ロッドと、
モータの出力軸から径方向に延びて該出力軸と一体回転するクランクアームと、
一端が前記クランクアームの先端部に連結され、他端が前記連結ロッドの中間部に連結された駆動ロッドと
を備えたことを特徴とするワイパ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のワイパ装置であって、
前記第１レバーと前記第２レバーと前記駆動ロッドは、全て前記連結ロッドの上下方向の一方側に配置されて、該連結ロッドと連結されたことを特徴とするワイパ装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のワイパ装置であって、
前記第１レバーと前記連結ロッド、前記第２レバーと前記連結ロッド、及び、前記駆動ロッドと前記連結ロッドは、それぞれボールジョイントを介して連結され、
全てのボールジョイントの転動中心は、一直線上に配置されたことを特徴とするワイパ装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のワイパ装置であって、
前記モータの出力軸は、前記第２ピボット軸よりも前記第１ピボット軸に近い位置に配置され、
前記駆動ロッドは、前記連結ロッドにおける前記第１レバーよりも前記第２レバーに近い位置に連結されたことを特徴とするワイパ装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のワイパ装置であって、
前記クランクアームは、前記モータの動作時において、前記出力軸の軸方向から見て、前記連結ロッドと交差する状態を有することを特徴とするワイパ装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のワイパ装置であって、
前記連結ロッドは、前記モータの動作時において、前記モータと前記クランクアームの動作エリアとの間を通過する状態を有することを特徴とするワイパ装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のワイパ装置であって、
前記連結ロッドは、中実の棒材よりなることを特徴とするワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワイパ装置としては、第１ピボット軸から軸直交方向に延びた第１レバーと、第２ピボット軸から軸直交方向に延びた第２レバーと、一端が第１レバーの先端部に連結され他端が第２レバーの先端部に連結された連結ロッドとを備え、第１及び第２ピボット軸に固定されるワイパが同期して払拭動作を行うものがある（例えば、特許文献１参照）。このワイパ装置では、モータの出力軸にクランクアームが固定され、そのクランクアームが駆動ロッドを介して第２レバーに連結されることで、出力軸から第２レバー（第２ピボット軸）に動力が伝達され、その動力が連結ロッドによって第１レバー（第１ピボット軸）に伝達されることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２０７７０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のようなワイパ装置では、第２レバーの先端部に連結ロッドと駆動ロッドとが連結されるため、第２レバーが大型化してしまう（第２ピボット軸の軸方向から見た第２レバーの面積が大きくなってしまう）という問題がある。このことは、例えば、レバーの材料費を高くしてしまう原因となる。また、連結ロッドと駆動ロッドが第２レバーの一方の面と他方の面に連結される場合には、さらに第２ピボット軸の軸方向へも大きくなるためその作動スペースも大きくなり、車両の搭載スペース確保が難しくなるといった問題もある。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、レバーの小型化を図ることができるワイパ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するワイパ装置は、第１ピボット軸から径方向に延びて該第１ピボット軸と一体回動する第１レバーと、第２ピボット軸から径方向に延びて該第２ピボット軸と一体回動する第２レバーと、一端が前記第１レバーの先端部に連結され、他端が前記第２レバーの先端部に連結された連結ロッドと、モータの出力軸から径方向に延びて該出力軸と一体回転するクランクアームと、一端が前記クランクアームの先端部に連結され、他端が前記連結ロッドの中間部に連結された駆動ロッドとを備える。
【０００７】
同構成によれば、一端がクランクアームの先端部に連結される駆動ロッドは、その他端が第１レバーと第２レバーとを連結する連結ロッドの中間部に連結されるため、例えば、第２レバーの先端部に連結される構成に比べて、第２レバーの小型化を図ることができる。即ち、第２レバーの先端部に連結ロッド及び駆動ロッドが連結される構成では、連結するスペースのために第２レバーを大きくする必要があるが、これに対して第２レバーの先端部には連結ロッドしか連結する必要がないため、第２レバーの小型化を図ることができる。
【０００８】
上記ワイパ装置において、前記第１レバーと前記第２レバーと前記駆動ロッドは、全て前記連結ロッドの上下方向の一方側に配置されて、該連結ロッドと連結されることが好ましい。
【０００９】
同構成によれば、第１レバーと第２レバーと駆動ロッドは、全て前記連結ロッドの上下方向の一方側（同一側）に配置されて、該連結ロッドと連結されるため、それらの上下方向の厚みを小さくすることができる。即ち、第１レバーと第２レバーと駆動ロッドのいずれか１つが、連結ロッドの上下方向の反対側に配置されて連結ロッドと連結される構成では、それらの上下方向の厚みは加算されて大きくなるが、これを回避して、上下方向の厚みを小さくすることができる。
【００１０】
上記ワイパ装置において、前記第１レバーと前記連結ロッド、前記第２レバーと前記連結ロッド、及び、前記駆動ロッドと前記連結ロッドは、それぞれボールジョイントを介して連結され、全てのボールジョイントの転動中心は、一直線上に配置されることが好ましい。
【００１１】
同構成によれば、第１レバーと連結ロッド、第２レバーと連結ロッド、及び、駆動ロッドと連結ロッドは、それぞれボールジョイントを介して連結され、全てのボールジョイントの転動中心は、一直線上に配置されるため、駆動時に捩れるような動きをさせることなく、良好に動作させることが可能となる。
【００１２】
上記ワイパ装置において、前記モータの出力軸は、前記第２ピボット軸よりも前記第１ピボット軸に近い位置に配置され、前記駆動ロッドは、前記連結ロッドにおける前記第１レバーよりも前記第２レバーに近い位置に連結されることが好ましい。
【００１３】
同構成によれば、モータの出力軸は、第２ピボット軸よりも第１ピボット軸に近い位置に配置され、駆動ロッドは、連結ロッドにおける第１レバーよりも第２レバーに近い位置に連結されるため、第１ピボット軸と第２ピボット軸との（車両幅方向の）間にモータや駆動ロッド等を良好に配置することができる。
【００１４】
上記ワイパ装置であって、前記クランクアームは、前記モータの動作時において、前記出力軸の軸方向から見て、前記連結ロッドと交差する状態を有することが好ましい。
同構成によれば、クランクアームは、モータの動作時において、出力軸の軸方向から見て、連結ロッドと交差する状態を有するため、例えば、モータの動作時にクランクアームが連結ロッドと交差する状態を有しない構成に比べて、出力軸の軸方向から見た作動スペースを小さくすることができる。
【００１５】
上記ワイパ装置であって、前記連結ロッドは、モータの動作時において、前記モータと前記クランクアームの動作エリアとの間を通過する状態を有することが好ましい。
同構成によれば、連結ロッドは、モータの動作時において、モータとクランクアームの動作エリアとの間を通過する状態を有するため、例えば、モータとクランクアームとの間を通過しない構成に比べて、出力軸の軸方向から見た作動スペースを小さくすることができる。
【００１６】
上記ワイパ装置であって、前記連結ロッドは、中実の棒材よりなることが好ましい。
同構成によれば、連結ロッドは、中実の棒材よりなるため、非中実の（中空の）パイプ材よりなるものに比べて、強度を確保しつつ細くすることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のワイパ装置では、レバーの小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】一実施形態における車両の一部斜視図。
【図２】一実施形態におけるワイパ装置の全体模式図。
【図３】一実施形態における第１レバーと連結ロッドの連結状態を示す一部断面図。
【図４】一実施形態におけるボールジョイントを説明するための一部断面図。
【図５】一実施形態における連結ロッドの位置を説明するための模式図。
【図６】別例における第１レバーと連結ロッドの連結状態を示す一部断面図。
【図７】別例における第１レバーと連結ロッドの連結状態を示す一部断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、ワイパ装置の一実施形態を図１〜図５に従って説明する。
図１に示すように、車両は、フロントウインドウＧと、該フロントウインドウＧの車室外側の払拭面Ｇａを払拭するための第１及び第２ワイパＷ１，Ｗ２とを備える。なお、図１及び図２のワイパ装置は左ハンドル車用であり、第１ワイパＷ１は、運転席側（図１中、右側）の払拭面Ｇａを払拭し、第２ワイパＷ２は、助手席側（図１中、左側）の払拭面Ｇａを払拭するためのものである。
【００２０】
図２に示すように、ワイパ装置は、第１及び第２ピボットホルダ１，２とそれらを連結する連結フレーム３とを備え、前記フロントウインドウＧ（図１参照）の下方の図示しないボディに対して固定される。
【００２１】
また、ワイパ装置は、前記第１ピボットホルダ１に対して回転可能に支持された第１ピボット軸４と、該第１ピボット軸４の下端から径方向（軸直交方向）に延びて該第１ピボット軸４と一体回動する第１レバー５とを備える。尚、第１ピボット軸４の上端部には前記第２ワイパＷ２が固定される。
【００２２】
また、ワイパ装置は、前記第２ピボットホルダ２に対して回転可能に支持された第２ピボット軸６と、該第２ピボット軸６の下端から径方向（軸直交方向）に延びて該第２ピボット軸６と一体回動する第２レバー７とを備える。尚、第２ピボット軸６の上端部には前記第１ワイパＷ１が固定される。
【００２３】
また、ワイパ装置は、一端が前記第１レバー５の先端部に連結され、他端が前記第２レバー７の先端部に連結された連結ロッド８を備える。この連結ロッド８は、図３〜図５に示すように、中実の（非中空の）棒材よりなり、本実施形態では断面円形の金属棒材よりなる。
【００２４】
又、ワイパ装置は、前記連結フレーム３に固定されたモータ９と、該モータ９の出力軸１０から径方向（軸直交方向）に延びて該出力軸１０と一体回転するクランクアーム１１とを備える。尚、本実施形態では、モータ９の出力軸１０は、第２ピボット軸６よりも第１ピボット軸４に近い位置に配置されている。
【００２５】
又、ワイパ装置は、一端が前記クランクアーム１１の先端部に連結され、他端が前記連結ロッド８の中間部に連結された駆動ロッド１２を備えている。本実施形態では、駆動ロッド１２は、連結ロッド８における第１レバー５よりも第２レバー７に近い位置に連結されている。そして、第１及び第２レバー５，７と連結ロッド８との各連結点（各転動中心Ｚ）を結ぶ直線Ｌ１と、クランクアーム１１及び連結ロッド８と駆動ロッド１２との各連結点（各転動中心）を結ぶ直線Ｌ２とが成す角度θは鋭角に設定され、クランクアーム１１の作動中、常に４５度以下の範囲内となるように設定されていることが好ましい。また、前記クランクアーム１１は、モータ９の動作時、即ちクランクアーム１１の回転時において、前記出力軸１０の軸方向から見て、前記連結ロッド８と交差する（横切る）状態が存在する。言い換えると、クランクアーム１１と駆動ロッド１２との連結点Ｘ１は、クランクアーム１１の回転時に、出力軸１０の軸方向から見て、連結ロッド８に対して出力軸１０側（図２中、直線Ｌ１より下側）に位置する状態と反出力軸１０側（図２中、直線Ｌ１より上側）に位置する状態とに交互に移動するように設けられている。
【００２６】
前記第１レバー５と前記第２レバー７と前記駆動ロッド１２は、全て前記連結ロッド８の上方側（第１及び第２ピボット軸４，６の先端側）に配置されて、該連結ロッド８と連結されている。
【００２７】
詳しくは、第１レバー５と連結ロッド８、第２レバー７と連結ロッド８、及び、駆動ロッド１２と連結ロッド８は、それぞれボールジョイント２１を介して連結されている。
図３及び図４に示すように、ボールジョイント２１は、連結ロッド８に固定されたボールピン２２と、第１レバー５に固定されたジョイントケース２３と、防塵・防水カバー２４とを有する。尚、各ボールジョイント２１は、同様のものであるため、第１レバー５と連結ロッド８とを連結するボールジョイント２１についてのみ詳細に説明し、他のボールジョイント２１についての説明は省略する。
【００２８】
ボールピン２２は、連結ロッド８が貫通して固定される固定孔２２ａが形成された固定部２２ｂと、固定部２２ｂから固定孔２２ａの貫通方向の直交方向に延びる軸部２２ｃと、軸部２２ｃの先端に設けられた球状部２２ｄとを有する。球状部２２ｄはその外表面が球体の上下を一部除去した形状に形成されている。
【００２９】
ジョイントケース２３は、その内部に前記球状部２２ｄを転動可能に保持する球面凹部２３ａを有しつつ前記球状部２２ｄの上方を覆うキャップ形状に形成されている。また、ジョイントケース２３は、その外部に、第１レバー５に形成された取付孔５ａの内縁が嵌る環状溝２３ｂを有している。
【００３０】
防塵・防水カバー２４は、前記軸部２２ｃに外嵌される固定環状部２４ａと、前記ジョイントケース２３の下方の開口を塞ぐように設けられる薄肉の閉塞部２４ｂとを有する。閉塞部２４ｂは、可撓性を有し、ボールジョイント２１が転動しても（詳しくは球状部２２ｄが球面凹部２３ａに対して摺動しても）ジョイントケース２３の下方の開口を塞いだ状態を維持するように弾性変形して追従する。
【００３１】
また、本実施形態のボールジョイント２１は、その転動中心（即ち前記球状部２２ｄの中心）Ｚが第１レバー５の板厚の範囲Ｙ内であって、その範囲Ｙ内の中心位置に配置されて設けられている。
【００３２】
また、図２に示すように、全ての（３つの）ボールジョイント２１の転動中心Ｚは、一直線上に配置されている。言い換えると、駆動ロッド１２と連結ロッド８とを連結するボールジョイント２１の転動中心Ｚは、第１レバー５と連結ロッド８とを連結するボールジョイント２１の転動中心Ｚと、第２レバー７と連結ロッド８とを連結するボールジョイント２１の転動中心Ｚとを結ぶ直線Ｌ１上に配置されている。
【００３３】
また、図５に模式的に示すように、前記連結ロッド８は、前記モータ９と前記クランクアーム１１の動作エリア（出力軸１０の軸の軸線周りにクランクアーム１１が回転した時のクランクアーム１１が占有する動作エリア）との間（出力軸１０の軸方向に沿った方向の間）を通るように設けられている。詳しくは、本実施形態の連結ロッド８は、モータ９の動作時に、連結ロッド８の長手方向（図５の紙面直交方向）にほぼ沿って移動するとともに出力軸１０の直交方向（図５の左右方向）にもスライドするように移動するが、その移動時の少なくとも出力軸１０側に最も近づく際には、その少なくとも一部がモータ９とクランクアーム１１の動作エリアとの間を通過する状態となっている。
【００３４】
次に、上記のように構成されたワイパ装置の作用について説明する。
例えば、運転席に設けられたウォッシャスイッチが操作されると、モータ９に駆動電流が供給され、出力軸１０及びクランクアーム１１が回転駆動される。すると、その動力が駆動ロッド１２及び連結ロッド８を介して第１及び第２レバー５，７に伝達され、第１及び第２レバー５，７が往復揺動することで第１及び第２ピボット軸４，６が回動され、第１及び第２ピボット軸４，６に固定された第１及び第２ワイパＷ１，Ｗ２が同期して往復揺動し、払拭動作が行われる。
【００３５】
次に、上記実施形態の特徴的な効果を以下に記載する。
（１）一端がクランクアーム１１の先端部に連結される駆動ロッド１２は、その他端が第１レバー５と第２レバー７とを連結する連結ロッド８の中間部に連結される。よって、例えば、駆動ロッド１２の他端が第２レバー７の先端部に連結される構成に比べて、第２レバー７の小型化を図ることができる。即ち、第２レバー７の先端部に連結ロッド８及び駆動ロッド１２がそれぞれボールジョイント２１を介して連結される構成では、それぞれ連結するスペースを確保するために第２レバー７の面積を大きくする必要があるが、これに対して本実施形態では第２レバー７の先端部には駆動ロッド１２が連結されないため（連結ロッド８だけ連結すればよいため）、第２レバー７の小型化（第２ピボット軸６の軸方向から見た面積の小型化）を図ることができる。その結果、例えば、第２レバー７の材料費を低減することができる。また、例えば、駆動ロッド１２の他端が第２レバー７の先端部に連結される構成に比べて、駆動ロッド１２の長さを短くすることが可能となる。さらに、第１レバー５と第２レバー７には共にボールジョイント２１が１つ設けられているだけ（より詳しくはジョイントケース２３が１つ設けられているだけ）であるため、第１レバー５と第２レバー７とを共通のレバー形状として構成することができる。また、連結ロッド８と駆動ロッド１２が第２レバー７の一方の面と他方の面とにそれぞれ連結される場合に比べて、第２ピボット軸６の軸方向（上下方向）への作動スペースを小さくでき、車両への搭載スペース確保が容易となる。
【００３６】
（２）第１レバー５と第２レバー７と駆動ロッド１２は、全て連結ロッド８の上方側（第１及び第２ピボット軸４，６の先端側）に配置されて、該連結ロッド８と連結されるため、それらの上下方向の厚みを小さくすることができる。即ち、第１レバー５と第２レバー７と駆動ロッド１２のいずれか１つが、連結ロッド８の上下方向の反対側に配置されて連結ロッド８と連結される構成では、それらの上下方向の厚みは加算されて大きくなるが、これを回避して、上下方向の厚みを小さくすることができる。
【００３７】
（３）第１レバー５と連結ロッド８、第２レバー７と連結ロッド８、及び、駆動ロッド１２と連結ロッド８は、それぞれボールジョイント２１を介して連結され、全てのボールジョイント２１の転動中心Ｚは、一直線（Ｌ１）上に配置されるため、駆動時に捩れるような動きをさせることなく、良好に動作させることが可能となる。例えば、連結ロッド８と第１レバー５及び第２レバー７とが連結ロッド８に対して上下方向一方側で連結され、駆動ロッド１２と連結ロッド８とが連結ロッド８に対して上下方向他方側で連結された場合、駆動ロッド１２からの揺動推力が連結ロッド８と第１レバー５及び第２レバー７との各連結点（各転動中心Ｚ）を結ぶ直線Ｌ１を回動軸として連結ロッド８が揺れるように動かしてしまうが、これを防止又は抑制できる。
【００３８】
（４）モータ９の出力軸１０は、第２ピボット軸６よりも第１ピボット軸４に近い位置に配置され、駆動ロッド１２は、連結ロッド８における第１レバー５よりも第２レバー７に近い位置に連結されるため、第１ピボット軸４と第２ピボット軸６との（車両幅方向の）間にモータ９や駆動ロッド１２等を良好に配置することができる。また、第１及び第２レバー５，７と連結ロッド８との各連結点（各転動中心Ｚ）を結ぶ直線Ｌ１と、クランクアーム１１及び連結ロッド８と駆動ロッド１２との各連結点（各転動中心）を結ぶ直線Ｌ２とが成す角度θは鋭角、好ましくはクランクアーム１１の作動中、常に４５度以下の範囲内となるように設定されているので、駆動ロッド１２からの揺動推力が連結ロッド８に沿った力として効率よく伝達できる。
【００３９】
（５）ボールジョイント２１は、その転動中心Ｚが、第１及び第２レバー５，７の板厚の範囲Ｙ内に配置されるため、第１及び第２レバー５，７と連結ロッド８との間で駆動力が伝達される際に第１及び第２レバー５，７にその板厚の直交方向に対して傾いた方向に力が加わることを防止又は抑止することができる。これにより、第１及び第２レバー５，７に変形させる力が掛かり難くなり、第１及び第２レバー５，７の板厚を薄くしても剛性を確保することが可能となる。その結果、例えば、第１及び第２レバー５，７の材料費を低減することができる。また、第１及び第２レバー５，７とそれぞれ一体回転する第１及び第２ピボット軸４，６にも傾けようとする力が作用するのを防止できる。
【００４０】
（６）クランクアーム１１は、モータ９の動作時、即ちクランクアーム１１の回転時において、出力軸１０の軸方向から見て、連結ロッド８と交差する（横切る）状態を有するように構成しているため、例えば、モータ９の動作時にクランクアーム１１が連結ロッド８と交差する状態を有しない構成に比べて、出力軸１０の軸方向から見た作動スペース（即ち、車両の搭載スペース）を小さくすることができる。
【００４１】
（７）連結ロッド８は、モータ９の動作時において、モータ９とクランクアーム１１の動作エリアとの間（出力軸１０の軸方向に沿った方向の間）を通過する状態を有するため、例えば、モータ９とクランクアーム１１との間を通過しない構成に比べて、出力軸１０の軸方向から見た作動スペース（即ち、車両の搭載スペース）を小さくすることができる。
【００４２】
（８）連結ロッド８は、中実の（非中空の）棒材よりなるため、非中実の（中空の）パイプ材よりなるものに比べて、強度を確保しつつ細くすることができる。よって、例えば、本実施形態のように、連結ロッド８をモータ９とクランクアーム１１との間を通過する状態を有するように設ける場合、パイプ材よりなるものに比べて、モータ９とクランクアーム１１との間隔をより一層小さくすることができ、出力軸１０の軸方向（上下方向）の小型化を図ることができる。
【００４３】
上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、第１レバー５と第２レバー７と駆動ロッド１２は、全て連結ロッド８の上方側（第１及び第２ピボット軸４，６の先端側）に配置されて、該連結ロッド８と連結されるとしたが、これに限定されず、他の配置で連結してもよい。
【００４４】
例えば、図６に示すように、第１レバー５は、連結ロッド８の下方側に配置されて、該連結ロッド８と連結されるようにしてもよく、この場合、第２レバー７と駆動ロッド１２においても連結ロッド８の下方側に配置されて、該連結ロッド８と連結されるようにしてもよい。
【００４５】
また、例えば、第１レバー５と第２レバー７と駆動ロッド１２のいずれか１つが、連結ロッド８の上下方向の反対側に配置されて連結ロッド８と連結されるように変更してもよい。
【００４６】
・上記実施形態では、ボールジョイント２１におけるボールピン２２は、連結ロッド８が貫通して固定される固定孔２２ａが形成された固定部２２ｂを有するとしたが、球状部２２ｄを有するボールピン２２と連結ロッド８とは他の構成で連結してもよい。
【００４７】
例えば、図７に示すように、ボールピン２２の軸部２２ｃに連結ロッド８の折り曲げられた端部が（溶接や圧入によって）固定された構成としてもよい。
・上記実施形態では、第１レバー５と連結ロッド８、第２レバー７と連結ロッド８、及び、駆動ロッド１２と連結ロッド８は、それぞれ同様のボールジョイント２１を介して連結されるとしたが、これに限定されず、他の構成のジョイントを介して連結してもよい。
【００４８】
・上記実施形態では、第１レバー５と連結ロッド８、第２レバー７と連結ロッド８、及び、駆動ロッド１２と連結ロッド８は、それぞれボールジョイント２１を介して連結され、全てのボールジョイント２１の転動中心Ｚは、一直線上に配置されるとしたが、これに限定されず、前記一直線上に配置されていない構成に変更してもよい。
【００４９】
・上記実施形態では、ボールジョイント２１は、その転動中心Ｚが、第１及び第２レバー５，７の板厚の範囲Ｙ内に配置されるとしたが、これに限定されず、転動中心が第１及び第２レバー５，７の板厚の範囲Ｙの外側に配置された構成としてもよい。例えば、上記実施形態とは逆に、第１及び第２レバー５，７側にボールピン２２が固定され、連結ロッド８側にジョイントケース２３が固定された構成としてもよい。
【００５０】
・上記実施形態では、クランクアーム１１は、モータ９の動作時、即ちクランクアーム１１の回転時において、出力軸１０の軸方向から見て、連結ロッド８と交差する状態を有するように構成しているとしたが、これに限定されず、回転時に交差しないように設けてもよい。
【００５１】
・上記実施形態では、連結ロッド８は、モータ９の動作時にモータ９とクランクアーム１１との間（出力軸１０の軸方向に沿った方向の間）を通過する状態を有するように設けられるとしたが、これに限定されず、モータ９とクランクアーム１１との間を通らない（駆動時に通ることがない）ように設けてもよい。
【００５２】
・上記実施形態では、連結ロッド８は、中実の（非中空の）棒材であって、断面円形の金属棒材よりなるとしたが、これに限定されず、他の形状に変更してもよい。例えば、連結ロッド８は、中実の（非中空の）棒材であって、断面略円形で外周に多数の凹凸を有する金属棒材よりなるものとしてもよい。また、例えば、連結ロッド８は、非中実の（中空の）パイプ材よりなるものとしてもよい。
【００５３】
上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）請求項１乃至７のいずれか１項に記載のワイパ装置において、前記第１レバー及び前記第２レバーの少なくとも一方のレバーと前記連結ロッドは、ボールジョイントを介して連結され、前記ボールジョイントは、その転動中心が前記レバーの板厚の範囲内に配置されたことを特徴とするワイパ装置。
【００５４】
同構成によれば、ボールジョイントは、その転動中心が、レバーの板厚の範囲内に配置されるため、レバーとロッドとの間で駆動力が伝達される際にレバーにその板厚の直交方向に対して傾いた方向に力が加わることを抑えることができる。これにより、レバーに変形させる力が掛かり難くなり、ひいては、レバーの板厚を薄くすることが可能となる。
【００５５】
（ロ）請求項１乃至７及び上記（イ）のいずれか１つに記載のワイパ装置であって、前記クランクアームと前記駆動ロッドとの連結点は、前記クランクアームの回転時に、前記出力軸の軸方向から見て、前記連結ロッドに対して前記出力軸側と反出力軸側とを交互に移動するように設けられたことを特徴とするワイパ装置。
【００５６】
同構成によれば、クランクアームと駆動ロッドとの連結点は、クランクアームの回転時に、出力軸の軸方向から見て、連結ロッドに対して出力軸側と反出力軸側とを交互に移動するように設けられるため、例えば、交互に移動しない構成に比べて、出力軸の軸方向から見た作動スペースを小さくすることができる。
【符号の説明】
【００５７】
４…第１ピボット軸、５…第１レバー、６…第２ピボット軸、７…第２レバー、８…連結ロッド、９…モータ、１０…出力軸、１１…クランクアーム、１２…駆動ロッド、２１…ボールジョイント、Ｚ…転動中心。
【図１】
2017052503.tif 000003
【図２】
2017052503.tif 000004
【図３】
2017052503.tif 000005
【図４】
2017052503.tif 000006
【図５】
2017052503.tif 000007
【図６】
2017052503.tif 000008
【図７】
2017052503.tif 000009