(57)【要約】【課題】伝達効率を低減せずに弧振動を抑制する無段変速機の制御装置を提供する。【解決手段】  ベルト２８の振動を抑制する弦振動抑制装置３２を備える。弦振動抑制装置３２は、ベルト２８の第１プーリ２６への噛み込み周波数を第１プーリ２６の回転数に応じて算出する噛み込み周波数算出部６１と、ベルト２８の弦振動周波数を無段変速機の運転状態に応じて算出する弦振動周波数算出部６２と、噛み込み周波数または弦振動周波数が、無段変速機がもつ固有の共振周波数のうちの振動の抑制を実施する周波数範囲に含まれるかを判定する判定部６３と、磁力を媒介させた力をベルト２８に向けて発生させる磁力発生部６５と、噛み込み周波数または弦振動周波数が周波数範囲に含まれると判定部６３が判定した場合に、変位センサ６０を使用して測定した振動周波数の位相に対して逆位相をもつ力を磁力発生部６５で発生させる磁力制御部６４とを備えて構成されている。【選択図】図２
2017075665.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動トルクが入力される第１プーリと、前記第１プーリから駆動トルクが伝達される第２プーリと、前記第１プーリと前記第２プーリとの間に巻き掛けられたベルトと、運転状態に応じて前記第１プーリおよび第２プーリの溝幅を変更して、前記第１プーリの駆動トルクを無段階の変速比で増減して前記第２プーリに伝達する無段変速機の制御装置において、
前記ベルトの振動を抑制するコントローラを備え、
前記コントローラは、前記ベルトの前記第１プーリへの噛み込み周波数を前記第１プーリの回転数に応じて算出する第１算出部と、前記ベルトの弦振動周波数を前記無段変速機の運転状態に応じて算出する第２算出部と、前記噛み込み周波数または前記弦振動周波数が、前記無段変速機がもつ固有の共振周波数のうちの振動の抑制を実施する周波数範囲に含まれるかを判定する判定部と、磁力または作動流体を媒介させた力を前記ベルトに向けて発生させる発生部と、前記噛み込み周波数または前記弦振動周波数が前記周波数範囲に含まれると前記判定部が判定した場合に、変位センサを使用して測定した振動周波数あるいは前記弦振動周波数の位相に対して逆位相をもつ前記力を前記発生部で発生させる制御部と、を備えて構成されていること特徴とする無段変速機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両に搭載される無段変速機の制御装置に関し、詳しくは、一対のプーリ間における動力伝達をベルトを介して行う無段変速機の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、内燃機関を搭載した車両の変速機として、内燃機関から入力される駆動トルクを無段階の変速比で増減して出力するベルト式の無段変速機（ＣＶＴ（Continuously Variable Transmission））が知られている。ベルト式の無段変速機は、プーリ溝（Ｖ溝）を備えたプライマリプーリ（入力側プーリ）とセカンダリプーリ（出力側プーリ）とにベルトを巻き掛けている。変速比の変更は、一方のプーリ溝の溝幅を拡大すると同時に、他方のプーリ溝の溝幅を狭くする等、それぞれのプーリに対するベルトの巻掛け径を連続的に変化させることで行われる。
【０００３】
ベルトのうちの一対のプーリの間にある弦部は、一対のプーリで規制されていないことから弦振動しやすく、これが元で耳障りなノイズが発生し、騒音特性が悪化するという問題がある。そこで、ベルトの弦振動を規制する振動規制手段を備えた動力伝達装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この動力伝達装置は、一対のプーリの間にベルトを押圧する押圧部材を設け、押圧部材による押付力を制御手段で制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１２７６２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、押圧部材は、押圧する間は直接にベルトに接触するため、この接触する間は摩擦が生じてベルトの伝達効率を低下させてしまうおそれがある。
【０００６】
この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであって、伝達効率を低減することなくベルトの弧振動を抑制することができる無段変速機の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、この発明は、駆動トルクが入力される第１プーリと、前記第１プーリから駆動トルクが伝達される第２プーリと、前記第１プーリと前記第２プーリとの間に巻き掛けられたベルトと、運転状態に応じて前記第１プーリおよび第２プーリの溝幅を変更して、前記第１プーリの駆動トルクを無段階の変速比で増減して前記第２プーリに伝達する無段変速機の制御装置において、前記ベルトの振動を抑制するコントローラを備え、前記コントローラは、前記ベルトの前記第１プーリへの噛み込み周波数を前記第１プーリの回転数に応じて算出する第１算出部と、前記ベルトの弦振動周波数を前記無段変速機の運転状態に応じて算出する第２算出部と、前記噛み込み周波数または前記弦振動周波数が、前記無段変速機がもつ固有の共振周波数のうちの振動の抑制を実施する周波数範囲に含まれるかを判定する判定部と、磁力または作動流体を媒介させた力を前記ベルトに向けて発生させる発生部と、前記噛み込み周波数または前記弦振動周波数が前記周波数範囲に含まれると前記判定部が判定した場合に、変位センサを使用して測定した振動周波数あるいは前記弦振動周波数の位相に対して逆位相をもつ前記力を前記発生部で発生させる制御部と、を備えて構成されているものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、ベルトに直接に触れないでベルトの振動を抑制することができるため、ベルトの伝達効率を低減することなく駆動伝達を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この本発明が適用される車両の一例を示す説明図である。
【図２】図１で説明した車両に使用される弦振動抑制装置の一例を示す説明図である。
【図３】弦振動抑制装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図４】ＣＶＴがもつ固有の共振周波数を示すグラフである。
【図５】固有共振周波数と噛み込み周波数およびｎ次の弦振動周波数との関係を示すグラフである。
【図６】ベルトが離れて撓んだときの磁力発生部の作用を示す説明図である。
【図７】ベルトが近づいて撓んだときの磁力発生部の作用を示す説明図である。
【図８】弦振動抑制制御部の別の実施例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、車両１０の一例を示す。車両１０は、図１に示すように、エンジン１１、トランスアクスル１２、一対の駆動輪１３，１４、およびＥＣＵ（Electronic Control Unit）１５を備える。トランスアクスル１２は、エンジン１１から入力される駆動トルクを駆動輪１３，１４に伝達する動力伝達装置となっている。一対の駆動輪１３、１４は、車軸１６の両側に取り付けられている。ＥＣＵ１５は、エンジン１１、およびトランスアクスル１２を統括的に制御する。
【００１１】
トランスアクスル１２は、トルクコンバータ１８、前後進切換ユニット１９、ＣＶＴ２０、ギヤ機構２１、デファレンシャル２２、および車軸１６を備える。トルクコンバータ１８は、エンジン１１から駆動トルクが伝達されるポンプインペラー２４と、ポンプインペラー２４から駆動トルクが流体を介して伝達されるタービンランナー２５とを備えるロックアップクラッチ付きのものとなっている。タービンランナー２５は、駆動トルクを前後進切換ユニット１９に出力する。前後進切換ユニット１９は、タービンランナー２５から入力される回転を正転と逆転とのいずれかに切り換えてＣＶＴ２０に出力する。なお、ＣＶＴ２０は、無段変速機の一例である。
【００１２】
ＣＶＴ２０は、プライマリプーリ２６、セカンダリプーリ２７、チェーンベルト２８、プライマリシリンダ２９、セカンダリシリンダ３０、油圧コントロールユニット３１、弦振動抑制装置３２、プライマリシャフト３３およびセカンダリシャフト３４を備える。前後進切換ユニット１９から入力される駆動トルクは、プライマリシャフト３３に伝達される。ＣＶＴ２０は、プライマリシャフト３３に入力された駆動トルクを無段階に変更可能な変速比で増減してセカンダリシャフト３４に出力する。ＣＶＴ２０の変速比は、プライマリプーリ２６とセカンダリプーリ２７との溝幅（プーリ幅）を個別に変更することにより行われる。セカンダリシャフト３４は、駆動トルクをギヤ機構２１に伝達する。なお、プライマリプーリ２６は第１プーリの一例であり、また、セカンダリプーリ２７は第２プーリの一例である。
【００１３】
ギヤ機構２１は、セカンダリシャフト３４に取り付けられた駆動ギヤ３６、およびアイドラ軸３７に設けられたアイドラギヤ３８などを含む。アイドラギヤ３８は、アイドラ軸３７に取り付けられたピニオンギヤ３９と一緒に回転する。ピニオンギヤ３９は、デファレンシャル２２を構成するファイナルギヤ４０に歯合している。
【００１４】
チェーンベルト２８は、図示しない複数の金属製のリンクとこれらを連結する複数の金属製のピンとを備えた無端状のベルトとなっている。チェーンベルト２８は、プライマリプーリ２６の溝とセカンダリプーリ２７の溝とに掛け渡されており、プライマリプーリ２６からセカンダリプーリ２７へ駆動トルクを伝達する。なお、複数列、例えば２列に配置された構成のチェーンベルトを使用してもよい。また、チェーンベルト２８の代わりに、一部に金属製の材料を使用した金属製ベルトを使用してもよい。金属製ベルトとしては、例えば板片状をした金属製のエレメントの複数を互いに対面させて環状に配置し、それらのエレメントに金属バンドであるフープを通して各エレメントを環状に結束して構成したものを使用してもよい。チェーンベルト２８は、ベルトの一例である。
【００１５】
プライマリプーリ２６は、プライマリシャフト３３と一体に形成された固定シーブ４２と、プライマリシャフト３３にボールスプライン４３を介して軸方向に摺動自在に支持される可動シーブ４４とにより構成されている。また、セカンダリプーリ２７は、セカンダリシャフト３４と一体に形成された固定シーブ４５と、セカンダリシャフト３４にボールスプライン４６を介して軸方向に摺動自在に支持される可動シーブ４７とにより構成されている。なお、セカンダリプーリ２７の可動シーブ４７は、リターンスプリング４８によりセカンダリプーリ２７の溝幅を狭める方向に付勢されている。セカンダリシャフト３４は、プライマリシャフト３３と平行に配置されている。
【００１６】
プライマリプーリ２６の可動シーブ４４には、ピストン４９が一体的に設けられている。ピストン４９は、プライマリシリンダ２９との間に油圧室５０を形成する。また、セカンダリプーリ２７の可動シーブ４７には、ピストン５１が一体的に設けられている。ピストン５１は、セカンダリシリンダ３０との間に油圧室５２を形成する。
【００１７】
ＥＣＵ１５には、アクセル開度センサ５３、エンジン回転数センサ５４、タービン回転数センサ５５、プライマリプーリ速度センサ５６、セカンダリプーリ回転数センサ５７、および位置センサ５８などが接続されている。アクセル開度センサ５３は、アクセルの開度の情報を出力する。エンジン回転数センサ５４は、エンジン１１の回転数の情報を出力する。タービン回転数センサ５５は、タービンランナー２５の回転数の情報を出力する。プライマリプーリ速度センサ５６は、プライマリプーリ２６の回転数の情報を出力する。セカンダリプーリ回転数センサ５７は、セカンダリプーリ２７の回転数（車速）の情報を出力する。位置センサ５８は、プライマリプーリ２６の可動シーブ４４の位置の情報を出力する。
【００１８】
ＥＣＵ１５は、各センサから種々の情報を取り込むことで、エンジン１１、油圧コントロールユニット３１、および弦振動抑制装置３２などを個別に制御する。ＥＣＵ１５は、油圧コントロールユニット３１、弦振動抑制装置３２、およびエンジン１１との間で必要な情報を、信号線を介して送受することができる。ＥＣＵ１５は、例えばエンジン１１からスロットルバルブの開度の情報が入力される。
【００１９】
ＥＣＵ１５は、ＣＶＴ２０の変速比制御を行う。変速比制御は、車速とアクセル開度により特定される変速マップ上での動作点により、例えば目標変速比あるいは目標入力回転数が決められる。ＥＣＵ１５は、例えば目標変速比あるいは目標入力回転数の値に対応する位置に可動シーブ４４が可動するように制御指令をプライマリ圧として油圧コントロールユニット３１に出力する。また、ＥＣＵ１５は、例えばエンジン１１の出力あるいはアクセル開度などの車両に対する駆動要求量に応じた制御指令をセカンダリ圧として油圧コントロールユニット３１に出力する。
【００２０】
油圧コントロールユニット３１は、制御指令に基づいてプライマリ圧を油圧室５０に供給し、またセカンダリ圧を油圧室５２に供給する。これによって、プライマリプーリ２６およびセカンダリプーリ２７の溝幅が変更され、プーリ比が変更される。なお、プーリ比は、プライマリプーリ２６の回転速度とセカンダリプーリ２７の回転速度との比で算出される値である。変速比は、プーリ比にギヤ機構２１のアイドラギヤ３８のギア比を考慮した値となっている。
【００２１】
弦振動抑制装置３２は、ＥＣＵ１５から車速情報を受信しており、車両１０が低車速で一定の条件が成立するときにチェーンベルト２８の弦振動を抑制する制御を実施する。弦振動抑制装置３２は、コントローラの一例である。
【００２２】
図２は、弦振動抑制装置３２の概略を示す。弦振動抑制装置３２は、図２に示すように、非接触式の変位センサ６０、噛み込み周波数算出部６１、弦振動周波数算出部６２、判定部６３、磁力制御部６４および磁力発生部６５を備えている。なお、プライマリプーリ２６に対するチェーンベルト２８の噛み込みの様子を図２に示している。プライマリプーリ２６は、半円状にチェーンベルト２８を挟んでいる。このため、チェーンベルト２８の噛み込みが噛み込み角θの範囲に生じている。巻き掛け状態のチェーンベルト２８は、プライマリプーリ２６に巻き掛けられる巻掛け部６６、セカンダリプーリ２７に巻き掛けられる巻掛け部６７、および巻掛け部６６，６７をつなぐ弦部（直線部）６８，６９で構成されている。弦部６８，６９は、プライマリプーリ２６およびセカンダリプーリ２７に接触していない範囲となっている。
【００２３】
変速比は、チェーンベルト２８がプライマリプーリ２６の可動シーブ４４の内面に接触する半径に比例する。チェーンベルト２８は、変速比が高いハイ変速比のときに、プライマリプーリ２６に対する接触半径Ｒ１が相対的に径の大きな大径で、セカンダリプーリ２７に対する接触半径Ｒ２が相対的に径の小さな小径となる。また、二点点線で記載したように、変速比が低いロー変速比のときには、プライマリプーリ２６に対する接触半径Ｒ３が相対的に径の小さな小径で、セカンダリプーリ２７に対する接触半径Ｒ４が相対的に径の大きな大径となる。
【００２４】
非接触式の変位センサ６０は、例えば弦部６８に発生する振動に関連した物理量を検知するものであり、チェーンベルト２８のうちの弦部６８の振動方向に対峙する位置に取り付けられている。なお、変位センサ６０としては、弦部６８ではなく、弦部６９に発生する振動に関連した物理量を検知してもよい。
【００２５】
チェーンベルト２８は、ハイ変速比とロー変速比との変速動作に伴って移動軌跡が変化する。そのため、変位センサ６０は、変速動作に伴って移動するチェーンベルト２８との接触を回避する位置（実線と点線とで示したチェーンベルト２８の移動軌跡外の位置）に設けられている。さらに、変位センサ６０は、例えば二つの弦部６８，６９のうちの車両１０の前進時にプライマリプーリ２６からセカンダリプーリ２７への方向（Ｘ方向）に圧縮される側の弦部６８の変位を測定する位置に取り付けるのが、チェーンベルト２８のたるみが生じ易い位置であるため望ましい。
【００２６】
なお、非接触式の変位センサ６０としては、例えばレーザー式、磁気式、渦電流式、静電容量式、超音波式、および光学式などのセンサを使用することができる。また、変位センサ６０は、単一で使用しているが、これに限らず、複数使用してもよい。この場合には、チェーンベルト２８の移動方向に並設するのが好適である。さらに、変位センサ６０は、ＣＶＴ２０を密閉するケーシング７０の内壁に取り付けるのが好適である。
【００２７】
プライマリプーリ２６の噛み込み角θは、巻掛け部６６と弦部６８，６９との各接続点７１，７２と回転中心軸７３とを結ぶ第１線７４と第２線７５との間の角度のうちの巻掛け部６６側の角度である。噛み込み角θの範囲では、プライマリプーリ２６の可動シーブ４４の内面に、チェーンベルト２８により回転中心軸７３の一方に向けて開こうとする力と、チェーンベルト２８が可動シーブ４４の面に接する半径の積で算出される曲げ力とが作用する。曲げ力は、プライマリプーリ２６が１回転する毎に１回作用するため、少なくともプライマリプーリ２６を１回転毎に１回の周期をもって変形させる。この略一定の周期がチェーンベルト２８に対する噛み込み周波数となる。
【００２８】
チェーンベルト２８を使用する場合には、例えばピンが可動シーブ４４の内面に接触することで、そのときの衝撃による振動で騒音が発生する。ピンがプーリに接触する周期に対応した周波数が噛み込み周波数となる。
【００２９】
図３は、弦振動抑制装置３２の動作手順を示す。図３に示すように、ステップＳ１では、車両１０が低車速、例えば４０Km/h以下かを判断する。弦振動の要因となるノイズが発生する条件としては、弦振動周波数の低い次数が共振するＣＶＴ２０内部の伝動機構がもつ固有の共振周波数と噛み込み周波数とが一致することで大きくなる。このため、噛み込み周波数が高くなる車両１０の高車速での運転状態のときにはノイズが発生することが少ない。なお、ステップＳ１の処理、つまり車両１０が低車速か否かの判断処理を省略してもよい。
【００３０】
ステップＳ１で肯定（Ｙ側）の場合にはステップＳ２に移行される。ステップＳ２では、噛み込み周波数算出部６１が、プライマリプーリ回転数などをパラメータとして、例えば以下に示す（１）式により噛み込み周波数（ｆｃ１）を算出する。（１）式において、Ｆｉｎはプライマリプーリ回転数、Ａは定数である。噛み込み周波数（ｆｃ１）は、プライマリプーリ回転数に比例して変化する。なお、噛み込み周波数（ｆｃ１）の算出式は、式（１）に限ることはない。噛み込み周波数算出部６１は、第１算出部の一例である。ステップＳ１で否定（Ｎ側）の場合にはリターンに移行される。
ｆｃ１＝Ｆｉｎ×Ａ…（１）
【００３１】
噛み込み周波数（ｆｃ１）を算出した後にはステップＳ３に移行される。ステップＳ３では、弦振動の周波数成分次数ｎを、ｎ＝１（一次成分）に設定してステップＳ４に移行される。
【００３２】
ステップＳ４では、弦振動周波数算出部６２が、チェーンベルト２８の張力、弦部６８，６９の長さおよびチェーンベルト２８の線密度などを含むＣＶＴ２０の運転状態をパラメータとして、例えば以下に示す（２）式により、ｎ次の弦振動周波数（ｆｃ２）を算出する。（２）式において、ｎは次数である。Ｔはチェーンベルト２８の張力を表す。チェーンベルト２８の張力は、入力トルク（エンジントルク）および変速比に依存して変化する。ρはチェーンベルト２８の線密度である。Ｌは弦部６８，６９の長さである。なお、なお、弦振動周波数（ｆｃ２）の算出式は、式（２）に限ることはない。弦振動周波数算出部６２は、第２算出部の一例である。
ｆｃ２＝ｎ／２／Ｌ×√（Ｔ／ρ）…（２）
【００３３】
弦部６８，６９の長さは、プライマリプーリ２６とセカンダリプーリ２７と間の軸間距離を「Ｌ」、巻き掛け角（噛み込み角）を「θ」とすると、（３）式で求められる。（３）の式に基づくと弦部６８，６９の長さは、噛み込み角θの変化、つまり変速比の変化により変わる。ｎ次の弦振動周波数（ｆｃ２）を算出した後にはステップＳ５に移行される。
Ｌ×sinθ…（３）
【００３４】
ステップＳ５では、判定部６３が弦振動の要因となるノイズが発生するかの判定処理を実施する。判定部６３は、噛み込み周波数（ｆｃ１）およびｎ次の弦振動周波数（ｆｃ２）とが、ＣＶＴ２０がもつ固有の共振周波数のうちの振動、例えばノイズの抑制を実施する周波数範囲に含まれるかを判定する。
【００３５】
振動の抑制を実施する共振周波数の周波数範囲は、応答性の高い範囲に予め決められており、例えば下限値ＦＬと上限値ＦＨとで表されている。振動の抑制を実施する条件は、周波数範囲の下限値をＦＬ、上限値をＦＨ、噛み込み周波数をｆｃ１、ｎ次の弦振動周波数をｆｃ２とすると、例えば「ＦＬ≦ｆｃ１≦ＦＨ」および「ＦＬ≦ｆｃ２≦ＦＨ」との両方を満足する条件になっている。ステップＳ５で肯定（Ｙ側）の場合には、ステップＳ６に移行される。
【００３６】
ステップＳ６は、振動の抑制を実施する条件が成立したときに実施される処理となっている。ステップＳ６では、磁力制御部６４が、変位センサ６０から得られる信号に基づいて弦部６８の変位量を計測する。そして、磁力制御部６４は、弦部６８の変位量に基づいて求めた振動周波数の位相から、その位相に対して逆となる位相（逆位相）を算出し、算出された逆位相をもつ磁力が発生するように磁力発生部６５を制御する。振動周波数の位相は、弦部６８の信号に含まれる物理量、つまり変位量を表す数値を時系列に並べることで、弦部６８の振動周波数の位相およびその振幅を計測することができる。磁力制御部は、制御部の一例である。
【００３７】
ステップＳ５で否定（Ｎ側）の場合には、ステップＳ７に移行される。ステップＳ７では、ｎ次の弦振動周波数（ｆｃ２）が、例えば「ｎ×ｆｃ２≦ＦＨ」の条件に含まれるか否かを判定する。ＦＨは、振動の抑制を実施する共振周波数の周波数範囲の上限値である。ステップＳ７で肯定（Ｙ側）の場合には、ステップＳ６に移行される。ステップＳ７で否定（Ｎ側）の場合には、ステップＳ８に移行される。ステップＳ８では、弦振動の周波数成分次数ｎを、ｎ＝ｎ＋１（ｎ＋１次成分）に設定してステップＳ４に移行される。
【００３８】
図４は、ＣＶＴ２０内における騒音および振動の伝達経路がもつ固有の共振周波数を示す。振動の抑制を実施する共振周波数の周波数範囲は、図４に示すように、例えば応答性が応答性Ｄより高く、かつ弦振動の低い次数が共振する周波数範囲（下限値ＦＬ，上限値ＦＨ）とで囲まれる範囲７６に予め決められている。
【００３９】
図５は、振動の抑制を実施する共振周波数の周波数範囲と、噛み込み周波数（ｆｃ１）またはｎ次の弦振動周波数（ｆｃ２）との関係を示す。振動の抑制を実施する条件は、噛み込み周波数（ｆｃ１）およびｎ次の弦振動周波数（ｆｃ２）が、固有の共振周波数の下限値ＦＬおよび上限値ＦＨの周波数範囲７８に含まれる時間ｔ１から時間ｔ２のときに、大きな振動、例えばノイズが発生する。この間に、磁力制御部６４が磁力発生部６５を駆動して弦部６８，６９の振動を抑制させる。
【００４０】
図６は、磁力発生部６５の作用の一例を示す。磁力発生部６５は、磁力制御部６４により磁力の強さが制御される。図６に示すように、変位センサ６０から得られる基づいて振動周波数およびその振幅を解析した結果、変位センサ６０に対して弦部６８が離れる方向に変位している場合には、弦部６８を変位センサ６０に向けて引き寄せる（逆位相の）力となるように、強い磁力を発生させて、弦部６８を理想軌道７７に近づけるように制御させる。なお、符号８２は、プライマリプーリ２６とセカンダリプーリ２７との回転軸を結ぶ軸間中心線を示す。磁力発生部６５は、発生部の一例である。
【００４１】
図７は、変位センサ６０に対して弦部６８が近づく方向に変位している状態を示す。この場合には、図７に示すように、変位センサ６０に対して弦部６８が離れる（逆位相の）力となるように、弱い磁力を発生させて、弦部６８が理想軌道７７に近づくように制御させる。磁力発生部６５としては、例えば電磁石を使用することができる。この場合には、磁力制御部６４は、電磁石に通電する電流の制御により磁場の強さを制御することができる。また、磁力発生部６５としては、単一に限らず、複数設けてもよい。この場合には、チェーンベルト２８の移動方向に並設してもよいし、チェーンベルト２８の幅方向に並べてもよい。さらに、変位センサ６０は、磁力発生部６５に対して弦部６８の移動方向に上流側に配置するのが、弦部６８の振動を磁力発生部６５よりも手前で検知できるので好適である。
【００４２】
図８は、油を噴射してチェーンベルト２８の振動を抑制する別の実施例を示す。図８に示すように、弦振動抑制装置８３は、油量制御部７９を備えている。なお、図２で説明した部材と同じまたは同様な部材には同符号を付与してここでの詳しい説明を省略する。油量制御部７９は、噴射バルブ８０に対して一定の油圧を付与しており、噴射バルブ８０の開閉量、つまり油を噴射する量を制御する。噴射バルブ８０は、弦部６８の振動に対峙する位置に取り付けられている。油量制御部７９は、弦部６８が変位センサ６０に近づく方向に変位している場合には、油量を多く、かつ強く噴射させて、弦部６８が理想軌道に近づくように噴射バルブ８０を制御する。逆に弦部６８が変位センサ６０から離れる方向に変位している場合には、油量制御部７９は、油量を弱く噴射するように噴射バルブ８０を制御する。この場合、油量を少量でも弦部６８に噴射することで、潤滑油としての作用を付与することができる。ＣＶＴ２０は、ケーシング７０で密閉されている。ＣＶＴ２０内では、ポンプ８１によりケーシング７０の底に溜まった油を油量制御部７９に汲み上げて油の循環が行われている。なお、油の代わりに水などを使用してもよい。また、図８で説明した実施例では、チェーンベルト２８として金属製のベルトを使用しているが、これに限ることなく、例えば樹脂製のベルトを使用してもよい。油は作動流体の一例であり、噴射バルブ８０は発生部の一例である。
【００４３】
以上、各実施例に基づいて説明したが、この発明は上述した各実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が加えられて実施されるものである。例えば、上記各実施例において、車両は、走行用の動力源として電動機を備えてもよい。
【００４４】
また、上記各実施例では、変位センサ６０を使用して弦部６８の振動周波数およびその振幅を測定しているが、変位センサ６０を省略し、弦振動周波数算出部で算出した弦振動周波数を利用してもよい。つまり、無段変速機の運転状態に基づいて算出した弦振動周波数を利用して振動周波数の位相に対して逆位相をもつ力を発生部で発生させるように制御してもよい。
【００４５】
さらに、上記各実施例では、発生部としては、振動周波数の位相に対して逆位相をもつ力を一方向に向けて出力する磁力発生部６５や噴射バルブ８０として説明しているが、弦部６８を挟む両側にそれぞれ取り付け、二方向から力を発生する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１０…車両、  ２０…ＣＶＴ、  ２６…プライマリプーリ、  ２７…セカンダリプーリ、  ２８…チェーンベルト、３２，８３…弦振動抑制装置、  ６０…変位センサ、  ６１…噛み込み周波数算出部、  ６２…弦振動周波数算出部、  ６３…判定部、  ６４…磁力制御部、  ６５…磁力発生部、油量制御部７９、  ８０…噴射バルブ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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