(57)【要約】【課題】スムーズな脱水動作の実現と、運転時間の短縮による省エネを実現する。【解決手段】洗い工程あるいはすすぎ工程後の排水工程において、検知、計測した水量，布量，排水時間に応じて，洗濯物の布質を判断するとともに、洗濯物の含水状態を検知し、洗濯物が水を十分に含んだ含水状態であると判断した場合、モータ６を駆動させて洗濯兼脱水槽４を所定の回転数まで急速に立ち上げ、洗濯物に含まれる水を一旦排出してモータ６の駆動をＯＦＦにする含水除去工程を行なった後に、通常の脱水工程へ移行することにより、洗濯物が洗濯兼脱水槽４内の中でアンバランス状態のままで高速脱水回転して振動が大きくなることを防止し、スムーズな脱水動作の実現と、運転時間の短縮による省エネを実現することができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水槽の内部に回転自在に配設した洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転駆動させる駆動手段と，前記洗濯兼脱水槽内に給水する給水弁と、前記洗濯兼脱水槽内の水を機外に排水する排水弁と、前記洗濯兼脱水槽内の水位を検知する水位検知手段と、洗濯対象となる前記洗濯兼脱水槽内の衣類の布量を検知する布量検知手段と、前記洗濯兼脱水槽の回転数を測定する回転数検知手段と、少なくとも前記排水弁による排水に要する時間を計測する計時手段と，前記水位検知手段、前記布量検知手段、前記回転数検知手段、前記計時手段等からの情報に基づいて、前記駆動手段、前記給水弁および前記排水弁の動作を制御する負荷制御手段とを備え、前記水位検知手段と前記衣類検知手段と前記計時手段がそれぞれ計測した水量、布量、排水時間に応じて，布質を判断し、洗濯物の衣類が十分な含水状態であると判断した場合、前記負荷制御手段が脱水動作時に、一度衣類に含まれる水を排出する動作を行った後、脱水動作を行うように動作を変更することを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
水量と布量と布質の組み合わせに応じた標準的排水時間を定めた表データを搭載し、前記負荷制御手段は、前記計時手段が計測した排水時間と、前記水位検知手段と前記布量検知手段がそれぞれ計測した水量、布量、布質とに対応する前記表データ中の標準的排水時間の値とを比較減算し、その結果得られた排水時間差に応じて脱水の動作変更の程度を変えることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，洗濯兼脱水槽を回転させながら洗濯や脱水を行う洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来，この種の洗濯機は、洗い、及び、すすぎ行程後の排水行程を制御して脱水へ移行することにより、運転時間の短縮を図り、消費電力量を低減する構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図６は、特許文献１に記載された従来の洗濯機の排水制御の動作フローチャートである。
【０００４】
図６において、例えば、布量検知手段（図示せず）にて決定した設定水位での洗い行程である前の行程から移行して、ステップＳ５１にて、布量検知手段により判定した布量を入力する。つぎに、ステップＳ５２で排水行程に入り、排水弁（図示せず）を駆動して排水を始める。その時点より、ステップＳ５３にて設定水位からの排水時間の計測を開始する。
【０００５】
そして、水位が水位検知手段（図示せず）のリセット水位以下になると（ステップＳ５４のＹ）、ステップＳ５５にて設定水位からリセット水位までの排水時間を計測する。ステップＳ５６では、計測した排水時間と布量検知手段からの布量の入力により、残り排水時間を演算し、ステップＳ５７にて、演算した残りの排水時間の間、排水が終わるまで待機し、残り排水時間が経過すると排水行程を終了して次行程の脱水行程へと進む。
【０００６】
このように、リセット水位からの最適な残り排水時間を求めて排水制御を行ない脱水へ移行することにより、無駄な待機時間を無くし、洗濯終了までの時間を短縮する構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平０７−１８５１８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記従来の構成では、水槽から洗濯水がなくなった時点では、衣類の材質によっては衣類に十分に含水した状態の場合があり、衣類が十分に含水した状態で脱水動作を開始すると、十分に含水した衣類がアンバランスを生じさせる重りとなり、洗濯兼脱水槽の重心が回転中心から偏芯した状態で脱水回転となることがある。アンバランスが生じた状態のまま脱水継続すると、大きな振動が生じて脱水立ち上げ動作不良が起こり、本来目的としている運転時間の短縮が行なえないという課題があった。
【０００９】
本発明は，前記従来の課題を解決するもので、排水条件の程度と衣類の布質を判断し、衣類が十分な含水状態であると判断した場合、高速脱水回転へ移行する前に、一度衣類に含まれる水を排出する動作を行なった後、高速脱水回転へ移行することにより、スムーズな脱水動作の実現と、運転時間の短縮による省エネを実現する洗濯機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、  水槽の内部に回転自在に配設した洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転駆動させる駆動手段と，前記洗濯兼脱水槽内に給水する給水弁と、前記洗濯兼脱水槽内の水を機外に排水する排水弁と、前記洗濯兼脱水槽内の水位を検知する水位検知手段と、洗濯対象となる前記洗濯兼脱水槽内の衣類の布量を検知する布量検知手段と、前記洗濯兼脱水槽の回転数を測定する回転数検知手段と、少なくとも前記排水弁による排水に要する時間を計測する計時手段と，前記水位検知手段、前記布量検知手段、前記回転数検知手段、前記計時手段等からの情報に基づいて、前記駆動手段、前記給水弁および前記排水弁の動作を制御する負荷制御手段とを備え、前記水位検知手段と前記衣類検知手段と前記計時手段がそれぞれ計測した水量、布量、排水時間に応じて，布質を判断し、洗濯物の衣類が十分な含水状態であると判断した場合、前記負荷制御手段が脱水動作時に、一度衣類に含まれる水を排出する動作を行った後、脱水動作を行うように動作を変更する構成としたものである。
【００１１】
これによって、洗濯物が洗濯兼脱水槽内の中でアンバランス状態のままで高速脱水回転して振動が大きくなることを防止し、スムーズな脱水動作の実現と、運転時間の短縮による省エネを実現することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の洗濯機は、排水条件の程度と衣類の布質を判断し、排水条件及び布質条件に応じた脱水回転制御を行うことにより、スムーズな脱水動作の実現と、運転時間の短縮による省エネを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態における洗濯機の縦断面図
【図２】同洗濯機のブロック回路図
【図３】同洗濯機の排水制御の動作フローチャート
【図４】同洗濯機に搭載した布量・布質と水量と標準的排水時間のテーブルを示す図
【図５】同洗濯機に搭載した布質・布量と排水時間に応じて衣類が含水状態か非含水状態かを判定するテーブルを示す図
【図６】従来の洗濯機の排水制御の動作フローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明は、水槽の内部に回転自在に配設した洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転駆動させる駆動手段と，前記洗濯兼脱水槽内に給水する給水弁と、前記洗濯兼脱水槽内の水を機外に排水する排水弁と、前記洗濯兼脱水槽内の水位を検知する水位検知手段と、洗濯対象となる前記洗濯兼脱水槽内の衣類の布量を検知する布量検知手段と、前記洗濯兼脱水槽の回転数を測定する回転数検知手段と、少なくとも前記排水弁による排水に要する時間を計測する計時手段と，前記水位検知手段、前記布量検知手段、前記回転数検知手段、前記計時手段等からの情報に基づいて、前記駆動手段、前記給水弁および前記排水弁の動作を制御する負荷制御手段とを備え、前記水位検知手段と前記衣類検知手段と前記計時手段がそれぞれ計測した水量、布量、排水時間に応じて，布質を判断し、洗濯物の衣類が十分な含水状態であると判断した場合、前記負荷制御手段が脱水動作時に、一度衣類に含まれる水を排出する動作を行った後、脱水動作を行うように動作を変更することにより、洗濯物が洗濯兼脱水槽内の中でアンバランス状態のままで高速脱水回転して振動が大きくなることを防止し、スムーズな脱水動作の実現と、運転時間の短縮による省エネを実現することができる。
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１６】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態における洗濯機の縦断面図、図２は、同洗濯機のブロック回路図である。
【００１７】
図１、図２において、筐体１が複数の吊り棒２により、水槽３を弾性的に支えている。水槽３の内部には、洗濯兼脱水槽４が回転自在に取り付けられ、洗濯兼脱水槽４の中央内底部には洗濯物を攪拌するパルセータ５が正逆回転自在に設けている。
【００１８】
パルセータ５と洗濯兼脱水槽４は、モータ６（駆動手段）から伝達される動力により回転する。モータ６とパルセータ５および洗濯兼脱水槽４の間にクラッチ７が配設され、クラッチ７により、パルセータ５と洗濯兼脱水槽４の回転動作を選択的に切替え、またモータ６からの動力を適切な回転数に減速調節する。
【００１９】
筐体１の上部後方には、水槽３へ給水を行う給水弁８を設け、水槽３の底部には、水槽３からの排水を行う排水弁９を設けており、給水弁８と排水弁９の開動作により水槽３内に洗濯水を給排水する。
【００２０】
また、筐体１の上部前方には、各種の入力設定を行ない、設定内容や進行状況などを表示する表示操作手段１０が配設されている。
【００２１】
そして、モータ６、クラッチ７、給水弁８、排水弁９、及び表示操作手段１０を制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する負荷制御手段１６を有する制御手段１１が設けられている。
【００２２】
制御手段１１は、マイクロコンピュータ（図示せず）からなり、洗濯兼脱水槽４内の水位を検知して水量を計測する水位検知手段１２、洗濯兼脱水槽４内の衣類の布量を検知する布量検知手段１３、モータ６の回転数から洗濯兼脱水槽４の回転数を検知する回転数検知手段１４、時間測定を行う計時手段１５、さらに、上述した負荷制御手段１６を備えている。また、各種の設定内容や検知、測定結果を記憶する記憶手段１７を備えている。
【００２３】
水位検知手段１２の例としては、圧力センサーが挙げられ、布量検知手段１３の例としては、攪拌動作に伴って発生するモータ６のパルス数を計測する方法が挙げられる。回転数検知手段１４の例としては、モータ６を駆動する進相コンデンサの端子電圧の電圧波形を変換し、モータ６のオン・オフ駆動時のオフ時の減衰電圧により回転数を検知する方法が挙げられる。また、計時手段１５としては、マイクロコンピュータに備わる内部タイマー挙げられ、記憶手段１７の例としては、マイクロコンピュータに内蔵したり、外部に外付けされたりしたフラッシュメモリなどの不揮発性記憶装置が挙げられる。
【００２４】
以上のように構成した洗濯機について，以下、その動作、作用を説明する。
【００２５】
図３は、本発明の実施の形態における洗濯機の排水制御の動作フローチャートである。
【００２６】
図３において、洗濯兼脱水槽４内に投入された布量が多ければ、衣類そのものが洗濯兼脱水槽４の水抜き用の穴をふさぎ排水時間が長くなり、含水量も増加する。そこで、衣類が投入され、電源が投入されると、ステップＳ１にて、モータ６を駆動して洗濯兼脱水槽４を左右に小刻みに回転させ、布量検知手段１３により洗濯兼脱水槽４内の衣類の布量を検知する。
【００２７】
次に、所定の水位，すなわち使用者が設定した水位、または布量に応じた水位まで給水を行い、水位検知手段１２により、洗濯兼脱水槽４内の水量を検知（ステップＳ２）した
後、洗い工程にて衣類の攪拌による洗浄を行う（ステップＳ３）。
【００２８】
洗い工程が終わると、排水弁９を駆動して排水を行い、その際に、計時手段１５を用いて排水開始から完了までの時間を測定する（ステップＳ４）。
【００２９】
水量が多ければ、排水時間は長くなるため、本実施の形態の洗濯機は、あらかじめ、水量に応じた標準的な排水時間を記憶保持している。また、先述のように衣類の量が増えれば、排水時間も長くなるため、保持している排水時間は布量に応じて補正される。
【００３０】
図４は、本実施の形態１における洗濯機に搭載した布質、布量と水量の組み合わせに応じた標準的排水時間のテーブルを示した例である。
【００３１】
図４に示すように、標準的排水時間は、布量が多いほど、また水量が多いほど長くするよう設定している。また、図４のテーブル表から，布量と排水時間に応じて布質を判定する（ステップＳ５）。
【００３２】
図５は、本実施の形態１における洗濯機に搭載した布質、布量と排水時間に応じて衣類の状態が水を多く含んだ含水状態か、水をあまり含んでいない非含水状態かを判定するテーブルを示した例である。
【００３３】
ステップＳ６にて、布質と布量に応じた標準的排水時間と、計測した実排水時間を比較し、その差とステップＳ５で判定された布質の判定を元に、図５のテーブル表から、衣類が水を多く含んだ含水状態か、水をあまり多く含んでいない非含水状態かを判定する。
【００３４】
衣類が含水状態の場合（ステップＳ６のＹＥＳ）は、衣類に多く含まれる水を一旦排出する含水除去工程の動作を行なう（ステップＳ７）。含水除去工程は、脱水行程と同じように、モータ６とクラッチ７を駆動させて洗濯兼脱水槽４の回転を急速に立ち上げて衣類に含まれる水を一旦排出し、最高回転数ではなく所定の回転数にてモータ６をＯＦＦにして回転数を落とす動作である。
【００３５】
含水徐去工程が終わると、あるいは、衣類が含水状態で無い場合（ステップＳ６のＮＯ）は、通常の脱水工程へと移行する（ステップＳ８）。
【００３６】
以上のように、本実施の形態においては、洗い工程あるいはすすぎ工程後の排水工程において、水位検知手段１２と布量検知手段１３と計時手段１５がそれぞれ検知、計測した水量，布量，排水時間に応じて、洗濯物の布質を判断するとともに、洗濯物の含水状態を検知し、洗濯物が水を十分に含んだ含水状態であると判断した場合、モータ６を駆動させて洗濯兼脱水槽４を所定の回転数まで急速に立ち上げ、洗濯物に含まれる水を一旦排出してモータ６の駆動をＯＦＦにする含水除去工程を行なった後に、通常の脱水工程へ移行する構成とすることにより、洗濯物が洗濯兼脱水槽４内の中でアンバランス状態のままで高速脱水回転して振動が大きくなることを防止し、スムーズな脱水動作の実現と、運転時間の短縮による省エネを実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
以上のように，本発明にかかる洗濯機は、排水条件の程度と衣類の布質を判断し、排水条件及び布質条件に応じた脱水回転制御を行うことによって、スムーズな脱水動作の実現と、運転時間の短縮による省エネを実現することが可能となるので、ドラム式他の洗濯機の用途に適用できる。
【符号の説明】
【００３８】
１  筐体
２  吊り棒
３  水槽
４  洗濯兼脱水槽
５  パルセータ
６  モータ
７  クラッチ
８  給水弁
９  排水弁
１０  表示操作手段
１１  制御手段
１２  水位検知手段
１３  布量検知手段
１４  回転数検知手段
１５  計時手段
１６  負荷制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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