(57)【要約】【課題】機械的な構成によりクランクシャフトの回転速度に応じて制御対象を適切に制御可能な回転速度感応制御装置を提供する。【解決手段】回転速度感応制御装置を、クランクシャフト１０の端部に径方向に相対変位可能に取り付けられ、周方向に沿って複数配列されたフライウェイト１１０，１２０，１３０と、フライウェイトを内径側に付勢する付勢手段１５０と、フライウェイトの外周側の面部に直接又は間接に当接するフォロワ部材６４，７３と、フォロワ部材の径方向変位を制御対象に伝達する連動機構６５，７１，７４とを備える構成とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンのクランクシャフトの回転とともに回転しかつクランクケースの外部に配置された回転体に対して径方向に相対変位可能に取り付けられるとともに、前記クランクシャフトの周方向に沿って複数配列されたフライウェイトと、
前記フライウェイトを内径側に付勢する付勢手段と、
前記フライウェイトの外周側の面部に直接又は間接に当接するフォロワ部材と、
前記フォロワ部材の前記回転体の径方向に沿った変位を制御対象に伝達する連動機構と
を備える回転速度感応制御装置。
【請求項２】
前記複数のフライウェイトの外周側の面部に巻き回されかつ可撓性を有する材料を有する帯状体を備え、
前記フォロワ部材は、前記帯状体を介して前記フライウェイトに間接に当接すること
を特徴とする請求項１に記載の回転速度感応制御装置。
【請求項３】
前記付勢手段は、前記帯状体の弾性によって前記フライウェイトを内径側へ付勢すること
を特徴とする請求項２に記載の回転速度感応制御装置。
【請求項４】
前記制御対象は、前記エンジンへ燃料を供給する燃料ラインに設けられた燃料遮断弁であって、
前記連動機構は、前記フォロワ部材の前記回転体の内径側への変位に応じて前記燃料遮断弁を遮断すること
を特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の回転速度感応制御装置。
【請求項５】
前記制御対象は、前記エンジンのスロットルバルブの開度をガバナスプリングの付勢力と前記フォロワ部材が前記フライウェイトから受ける力とが釣り合う開度に設定する調速機構であること
を特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の回転速度感応制御装置。
【請求項６】
前記制御対象は、前記エンジンによって駆動される被駆動機器に設けられたスイッチであること
を特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の回転速度感応制御装置。
【請求項７】
前記制御対象は、燃焼用空気が導入される吸気管路の状態を変化させる可変吸気機構であって、
前記連動機構は、前記フォロワ部材の変位に応じて前記吸気管路の状態を変化させること
を特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の回転速度感応制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンのクランクシャフトの回転速度に感応して制御対象を制御する回転速度感応制御装置に関し、特に機械的な構成によりクランクシャフトの回転速度に応じて制御対象を適切に制御可能なものに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば発電機等の各種セット機器（被駆動機器）に、動力源として組み合わせられるガソリン汎用エンジンにおいては、エンジン上部に搭載された燃料タンクから、混合気を形成するキャブレタに、自然落下によって燃料（ガソリン）を供給する構成が一般的である。
このような汎用エンジンにおいては、エンジンの不使用時に、燃料配管を閉塞する燃料コック（燃料遮断弁）が設けられている。
しかし、手動式の燃料コックは、エンジンを運転、停止する都度、ユーザが操作する必要があり、取扱いが煩雑である。
また、エンジンの停止時に、ユーザが燃料コックを閉状態とすることを失念し、開状態のまま保管されて燃料漏れが生じることも懸念される。
このため、エンジンの不使用時に、自動的に燃料遮断弁を閉塞することが要望されている。
【０００３】
燃料遮断弁の開閉の自動化に関する従来技術として、例えば特許文献１には、遠心ガバナを用いたエンジンの調速装置において、ガバナスプリングのセット荷重を設定する制御レバーを、捩じりばねを介して燃料遮断弁の駆動桿に連結し、制御レバーのエンジン停止位置への移動と連動して、燃料遮断弁が閉じられる構成とすることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平  ５−  １０７５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述したように、ガバナ機構の制御レバーを、燃料遮断弁と連動させた場合、制御レバーを最スロー側とし、エンジンの停止操作を行なった際には燃料遮断弁が閉塞されるものの、エンジンの停止中に誤って制御レバーが動かされた場合には、燃料遮断弁は開弁してしまい、燃料漏れの発生が懸念される。
このため、クランクシャフトが停止している場合には、燃料遮断弁を確実に閉弁状態に維持することが要望されている。
また、エンジン及びそのセット機器において、クランクシャフトの回転速度に応じて制御を行なう必要がある各種の制御対象に対して、電力等を用いない機械的な構成により適切に制御を行なうことができれば、例えば電子的な制御装置を設ける場合に対して構造を簡素化し、コストを低下させることができる。
上述した問題に鑑み、本発明の課題は、機械的な構成によりクランクシャフトの回転速度に応じて制御対象を適切に制御可能な回転速度感応制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、以下のような解決手段により、上述した課題を解決する。
請求項１に係る発明は、エンジンのクランクシャフトの回転とともに回転しかつクランクケースの外部に配置された回転体に対して径方向に相対変位可能に取り付けられるとともに、前記クランクシャフトの周方向に沿って複数配列されたフライウェイトと、前記フライウェイトを内径側に付勢する付勢手段と、前記フライウェイトの外周側の面部に直接又は間接に当接するフォロワ部材と、前記フォロワ部材の前記回転体の径方向に沿った変位を制御対象に伝達する連動機構とを備える回転速度感応制御装置である。
これによれば、フライウェイトの回転体（一例としてクランクシャフト）径方向の変位を、連動機構により制御対象に伝達することによって、簡単かつ電源を必要としない機械的な構成によってクランクシャフトの回転速度に応じた制御対象の制御を行うことができる。
また、一般的な遠心ガバナ装置等と異なり、クランクケースの外側に設けられていることから、オイル等のシールに関する配慮も不要であり、装置の構成をさらに簡素化することができる。
さらに、複数のフライウェイトを周方向に配列して構成したことによって、それぞれ異なった制御対象に連結された複数のフォロワ部材を設けた場合に、一部のフライウェイトがある一つのフォロワ部材からの入力によって内径側へ押し戻されても、他のフライウェイト及びこれと当接する他のフォロワ部材に影響が及ぶことがない。
【０００７】
請求項２に係る発明は、前記複数のフライウェイトの外周側の面部に巻き回されかつ可撓性を有する材料を有する帯状体を備え、前記フォロワ部材は、前記帯状体を介して前記フライウェイトに間接に当接することを特徴とする請求項１に記載の回転速度感応制御装置である。
これによれば、複数のフライウェイトが外径側に変位した際に、隣接するフライウェイト間に形成される隙間や凸凹を、帯状体でカバーすることによって、フォロワ部材のフライウェイトに対する追従性を向上することができる。
【０００８】
請求項３に係る発明は、前記付勢手段は、前記帯状体の弾性によって前記フライウェイトを内径側へ付勢することを特徴とする請求項２に記載の回転速度感応制御装置である。
これによれば、フライウェイトを付勢するために専用のスプリング等を設ける必要がなく、構造を簡素化することができる。
【０００９】
請求項４に係る発明は、前記制御対象は、前記エンジンへ燃料を供給する燃料ラインに設けられた燃料遮断弁であって、前記連動機構は、前記フォロワ部材の前記回転体の内径側への変位に応じて前記燃料遮断弁を遮断することを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の回転速度感応制御装置である。
これによれば、クランクシャフトの回転停止時に、確実に燃料遮断弁を閉塞することが可能であり、燃料遮断弁の閉め忘れによる燃料漏れ等を防止することができる。
【００１０】
請求項５に係る発明は、前記制御対象は、前記エンジンのスロットルバルブの開度をガバナスプリングの付勢力と前記フォロワ部材が前記フライウェイトから受ける力とが釣り合う開度に設定する調速機構であることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の回転速度感応制御装置である。
これによれば、本発明の回転速度感応制御装置を、既存の遠心ガバナ装置と同様の調速制御に用いることができる。
【００１１】
請求項６に係る発明は、前記制御対象は、前記エンジンによって駆動される被駆動機器に設けられたスイッチであることを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の回転速度感応制御装置である。
これによれば、被駆動機器（セット機器）のスイッチを、クランクシャフトの回転速度に応じて適切に切り替えることができる。
【００１２】
請求項７に係る発明は、前記制御対象は、燃焼用空気が導入される吸気管路の状態を変化させる可変吸気機構であって、前記連動機構は、前記フォロワ部材の変位に応じて前記吸気管路の状態を変化させることを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の回転速度感応制御装置である。
これによれば、吸気管路の状態をクランクシャフトの回転速度に応じて適切に切り替え、低速域から高速域に至るまで良好な吸気性能を得てエンジンの性能を向上することができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、本発明によれば、機械的な構成によりクランクシャフトの回転速度に応じて制御対象を適切に制御可能な回転速度感応制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明を適用した回転速度感応制御装置の実施例を有するエンジンの模式的外観斜視図である。
【図２】実施例のエンジンに設けられる燃料遮断弁の構成を示す模式的断面図である。
【図３】実施例の回転速度感応制御装置の構成を示す模式図であって、クランクシャフトの軸方向から見た状態を示す図である。
【図４】実施例の回転速度感応制御装置におけるフライウェイトユニットを回転軸方向から見た状態を示す模式図であって、エンジン停止時における状態を示す図である。
【図５】実施例の回転速度感応制御装置におけるフライウェイトユニットの模式的斜視図であって、エンジン停止時における状態を示す図である。
【図６】実施例の回転速度感応制御装置におけるフライウェイトユニットを回転軸方向から見た状態を示す模式図であって、エンジン運転時における状態を示す図である。
【図７】実施例の回転速度感応制御装置におけるフライウェイトユニットの模式的斜視図であって、エンジン運転時における状態を示す図である。
【図８】実施例の回転速度感応制御装置におけるフライウェイトユニットに弾性体ベルトを巻き回した状態を示す模式的斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明は、機械的な構成によりクランクシャフトの回転速度に応じて制御対象を適切に制御可能な回転速度感応制御装置を提供する課題を、クランクケースから突出したクランクシャフトの端部に、径方向に変位可能でありかつ周方向に配列された複数のフライウェイトを設け、フライウェイトの外周側の面部によって押圧されるローラフォロワの変位を制御対象にリンク機構によって伝達することによって解決した。
【実施例】
【００１６】
以下、本発明を適用した回転速度感応制御装置の実施例について説明する。
実施例の回転速度感応制御装置は、例えば、発電機、ポンプ、産業機器、建設機器、農業機器、ガーデニング機器等の各種セット機器を駆動する汎用エンジンに設けられ、例えば、クランクシャフトの回転速度に応じた燃料遮断弁の開閉や、エンジンの調速（ガバナ）制御等に用いられるものである。
【００１７】
図１は、実施例の回転速度感応制御装置を有するエンジンの模式的外観斜視図である。
エンジン１は、例えば、強制空冷式の４ストローク単気筒ＯＨＣガソリンエンジンである。
エンジン１は、クランクシャフト１０、クランクケース２０、シリンダ３０、シリンダヘッド４０、キャブレタ５０、燃料遮断弁６０、ガバナ機構７０、フライウェイトユニット１００等を有して構成されている。
【００１８】
クランクシャフト１０は、エンジン１の出力軸である。
クランクシャフト１０は、クランクケース２０に設けられたメインベアリングによって、クランクケース２０に対して回転可能に支持されている。
クランクシャフト１０の中間部には、図示しないクランクピン及びクランクウェブが形成され、これらはクランクケース２０の内部に収容されている。
クランクピンには、図示しないピストンがコネクティングロッドを介して連結されている。
クランクシャフト１０の両端部は、クランクケース２０から外部に突出して配置されている。
クランクシャフト１０の一方の端部（クランクシャフトの回転とともに回転しかつクランクケース２０の外部に配置された回転体）は、後述するフライウェイトユニット１００の基部としても機能する。
【００１９】
クランクケース２０は、クランクシャフト１０の中間部等を収容する容器状の部材である。
クランクケース２０には、クランクシャフト１０を回転可能に支持するメインベアリング、及び、潤滑油の漏出を防止するオイルシール等が設けられている。
【００２０】
シリンダ３０は、ピストンが挿入される筒状の部材である。
シリンダ３０は、クランクケース２０の一部と一体に形成され、クランクケース２０からクランクシャフト１０の径方向にほぼ沿って突出している。
【００２１】
シリンダヘッド４０は、シリンダ３０のクランクケース２０側とは反対側の端部に取り付けられる部材である。
シリンダヘッド４０は、燃焼室、吸排気ポート、吸排気バルブ及びその駆動系と、点火栓等を有して構成されている。
燃焼室は、ピストンによって圧縮された混合気が点火される空間部である。
吸気ポートは、燃焼室に混合気（新気）を導入する流路である。
排気ポートは、燃焼室から排ガス（既燃ガス）を排出する流路である。
吸気バルブ、排気バルブは、吸気ポート及び排気ポートを所定のバルブタイミングで開閉するものである。
点火栓は、燃焼室内において所定の点火時期に電気的なスパークを発生し、混合気に点火するものである。
【００２２】
キャブレタ５０は、図示しないエアクリーナから導入される新気（燃焼用空気）の内部に、燃料（ガソリン）を噴出させ、シリンダヘッド４０の吸気ポートに導入される混合気を形成する燃料供給装置（混合気形成手段）である。
キャブレタ５０は、スロットルレバー５１、フロート室５２等を有して構成されている。
スロットルレバー５１は、エンジン１の吸入空気量を調節するスロットルバルブに連結されている。
スロットルレバー５１は、バタフライバルブであるスロットルバルブの回転軸回りに回動可能とされている。
スロットルバルブは、スロットルレバー５１の回動に応じて開閉される。
フロート室５２は、キャブレタ５０の下部に設けられ、図示しない燃料タンクから燃料遮断弁６０を経由して導入されるガソリンが一時的に貯留される容器である。
フロート室５２の内部には、液面高さを所定範囲内に維持するフロートが設けられている。
フロート室５２内に貯留されたガソリンは、キャブレタ５０のバレル内部に設けられたベンチュリが生成する負圧によって吸引され、新気中に霧状に噴出する。
【００２３】
燃料遮断弁６０は、燃料タンクからキャブレタ５０へガソリンを搬送する管路である燃料ラインＬの途中に設けられ、エンジン１の不使用時等に燃料ラインＬを閉塞する燃料コックである。
図２は、実施例のエンジンに設けられる燃料遮断弁の構成を示す模式的断面図である。
燃料遮断弁６０は、バルブボディ６１、弁体６２、スプリング６３、ローラフォロワ６４、リンケージロッド６５等を有して構成されている。
燃料遮断弁６０は、フライウェイトユニット１００の拡径、縮径動作と連動し、エンジン１の運転停止時（クランクシャフト１０の回転停止時）に自動的に閉弁されるオートコックとして構成されている。
【００２４】
バルブボディ６１は、燃料遮断弁６０の本体部を構成するブロック状の部材である。
バルブボディ６１には、燃料流路６１ａ、スリット６１ｂ等が形成されている。
燃料流路６１は、燃料ラインＬに接続され、燃料（ガソリン）が通過する貫通穴である。
スリット６１ｂは、弁体６２が挿入される凹部であって、その一部は燃料流路６１ａと交差するよう配置されている。
【００２５】
弁体６２は、バルブボディ６１のスリット６１ｂの内部に、バルブボディ６１に対して燃料流路６１ａの中心軸方向と直交する平面にほぼ沿って相対変位（スライド）可能に支持されている。
弁体６２には、燃料の通過を許容する開口６２ａが形成されている。
燃料流路６１ａは、開口６２ａと重なった状態においては、燃料の通過が許容され、開口６２ａがずれた状態においては、実質的に遮断されるようになっている。
【００２６】
スプリング６３は、スリット６１ｂの底面部に設けられ、弁体６２をスリット６１ｂから繰り出される方向に付勢する圧縮コイルばねである。
【００２７】
ローラフォロワ６４（フォロワ部材）は、フライウェイトユニット１００の外周面に当接し、フライウェイトユニット１００の回転に応じて転動する円筒ころ状の部材である。
ローラフォロワ６４は、クランクシャフト１０の中心軸と並行な軸回りに回動可能な状態で、リンケージロッド６５の一方の端部に取り付けられている。
ローラフォロワ６４の外周面は、フライウェイトユニット１００の外周面において、軸方向における中央部と当接するように配置されている。
【００２８】
リンケージロッド６５は、ローラフォロワ６４のクランクシャフト１０の径方向に沿った変位を、弁体６２に伝達する連動部材である。
リンケージロッド６５のローラフォロワ６４側とは反対側の端部は、弁体６２のスプリング６３側とは反対側の端部に接続されている。
リンケージロッド６５は、クランクシャフト１０の回転速度上昇に応じて、ローラフォロワ６４がクランクシャフト１０の外径側に変位したときに、弁体６２をスプリング６３側に押圧する。
【００２９】
弁体６２は、クランクシャフト１０が実質的に静止している場合には、スプリング６３の付勢力によって、燃料流路６１ａを閉塞する位置に配置されている。
また、弁体６２は、クランクシャフト１０の回転速度上昇に応じて、ローラフォロワ６４が外径側に変位した場合には、弁体６２をスプリング６３側に押し込んで、燃料遮断弁６０を開弁状態とする。
【００３０】
ガバナ機構７０は、クランクシャフト１０の回転速度が、フライウェイトユニット１００のフライウェイト１１０，１２０，１３０に作用する遠心力及び付勢力と、ガバナスプリングの付勢力とが実質的に釣り合う速度となるように、スロットルバルブの開度を制御する遠心調速機構である。
ガバナ機構７０は、ガバナレバー７１、ガバナスプリング７２、ローラフォロワ７３、リンケージロッド７４等を有して構成されている。
【００３１】
ガバナレバー７１は、ガバナスプリング７２及びローラフォロワ７３からの入力を受けて、回転軸７１ａ回りに回動（揺動）する部材である。
ガバナレバー７１は、リンケージロッド７４を介してキャブレタ５０のスロットルレバー５１に連結されている。
ガバナレバー７１は、図１における時計回りに回動することによってスロットルバルブを閉じ、反時計回りに回動することによってスロットルバルブを開くようになっている。
【００３２】
ガバナスプリング７２は、ガバナレバー７１に対して、スロットルバルブを開く方向の付勢力を作用させる牽引コイルばねである。
ガバナスプリング７２には、所定のセット荷重が負荷されるとともに、所望のクランクシャフト回転速度を得るためにセット荷重を調節する調節機構が設けられている。
【００３３】
ローラフォロワ７３（フォロワ部材）は、フライウェイトユニット１００の外周面に当接し、フライウェイトユニット１００の回転に応じて転動する円筒ころ状の部材である。
ローラフォロワ７３は、クランクシャフト１０の中心軸と並行な軸回りに回動可能な状態で、ガバナレバー７１の一方の端部に取り付けられている。
ローラフォロワ７３の外周面は、フライウェイトユニット１００の外周面において、軸方向における中央部と当接するように配置されている。
ローラフォロワ７３は、フライウェイトユニット１００の拡径、縮径をガバナレバー７１に伝達し、ガバナレバー７１を揺動させる。
【００３４】
リンケージロッド７４は、ガバナレバー７１の動きをキャブレタ５０のスロットルレバー５１に伝達する連動部材である。
リンケージロッド７４の両端部は、ガバナレバー７１のローラフォロワ７３側とは反対側の端部、及び、スロットルレバー５１の先端部にそれぞれ連結されている。
【００３５】
図３は、実施例の回転速度感応制御装置の構成を示す模式図であって、クランクシャフトの軸方向から見た状態を示す図である。
図４は、実施例の回転速度感応制御装置におけるフライウェイトユニットを回転軸方向から見た状態を示す模式図であって、エンジン停止時における状態を示す図である。
図５は、実施例の回転速度感応制御装置におけるフライウェイトユニットの模式的斜視図であって、エンジン停止時における状態を示す図である。
図６は、実施例の回転速度感応制御装置におけるフライウェイトユニットを回転軸方向から見た状態を示す模式図であって、エンジン運転時における状態を示す図である。
図７は、実施例の回転速度感応制御装置におけるフライウェイトユニットの模式的斜視図であって、エンジン運転時における状態を示す図である。
図８は、実施例の回転速度感応制御装置におけるフライウェイトユニットに弾性体ベルトを巻き回した状態を示す模式的斜視図である。
【００３６】
図３等に示すように、回転速度感応制御装置は、フライウェイトユニット１００、及び、ローラフォロワ６４，７３等を有して構成されている。
また、フライウェイトユニット１００は、フライウェイト１１０，１２０，１３０、端面板１４０（図３，７，８のみ図示）、ベルト１５０（図８のみ図示）等を有して構成されている。
【００３７】
フライウェイト１１０，１２０，１３０は、クランクシャフト１０におけるクランクケース２０から外側に突出した箇所の周囲に設けられた可動式の錘部材である。
フライウェイト１１０，１２０，１３０は、クランクシャフト１０の周囲に、周方向に沿って実質的に環状となるように配列されている。
フライウェイト１１０，１２０，１３０は、円筒の外周面にほぼ沿った曲面状のプレートとして形成されている。
図４，５に示すエンジン１の停止状態においては、フライウェイト１１０，１２０，１３０は、協働して実質的にクランクシャフト１０と同心の円筒状の部材を構成する。
フライウェイト１１０，１２０，１３０をクランクシャフト１０の軸方向から見た形状は、実質的に扇形状となっている。
フライウェイト１１０，１２０，１３０は実質的に同様に構成されるため、以下代表してフライウェイト１１０について説明する。
【００３８】
フライウェイト１１０が、フライウェイト１２０，１３０とそれぞれ隣接する周方向の端部には、凸部１１１、凹部１１２が形成されている。
凸部１１１は、フライウェイト１１０の端部における軸方向の一方の半部を、周方向に沿ってタブ状に突出させた部分である。
凸部１１１が設けられない側の半部は、凸部１１１に対して周方向に凹んだ凹部１１２となる。
フライウェイト１１０におけるフライウェイト１２０側の端部と、フライウェイト１３０側の端部とでは、軸方向における凸部１１１と凹部１１２の位置が反転して配置されている。
【００３９】
また、フライウェイト１１０は、クランクシャフト１０から径方向に突出して設けられた柱状のガイドピンＰが挿入される開口１１３が形成されている。
フライウェイト１１０は、ガイドピンＰに沿って、クランクシャフト１０に対して径方向（フライウェイトユニット１００を拡径、縮径する方向）に相対変位可能となっている。
ガイドピンＰは、例えば、角柱状などの多角形柱状に形成されている。
開口１１３は、ガイドピンＰの断面形状に適合する形状に形成され、ガイドピンＰの中心軸回りの回動等が規制されている。
ガイドピンＰは、フライウェイト１１０から外径側に突出した場合であってもローラフォロワ６４，７３の走行を妨げないよう、ローラフォロワ６４，７３と接する領域を避けて配置されている。
【００４０】
フライウェイト１２０，１３０には、フライウェイト１１０の凸部１１１、凹部１１２、開口１１３と実質的に同様の凸部１２１，１３１、凹部１２２，１３２、開口１２３，１３３がそれぞれ形成されている。
開口１２３，１３３には、それぞれ対応するガイドピンＰが挿入される。
【００４１】
端面板１４０は、フライウェイトユニット１００の軸方向における両端部に設けられた円盤状の部材である。
端面板１４０は、フライウェイト１１０，１２０，１３０の径方向変位を、ガイドピンＰと協働して案内する。
【００４２】
ベルト１５０は、例えばゴム等の可撓性及び弾性を有する材料を有する環状かつ帯状の部材（帯状体）であり、フライウェイト１１０，１２０，１３０の外径側の面部に、フライウェイトユニット１００の全周にわたって巻き回されている。
ローラフォロワ６４，７３の外周面は、ベルト１５０の外周面に当接している。
ローラフォロワ６４，７３は、フライウェイト１１０，１２０，１３０の外径側の面部には、ベルト１５０を介して間接に当接している。
ベルト１５０は、フライウェイトユニット１００に組み込まれた（巻き回された）状態において、周方向に張力（弾性力）が作用する状態となっている。
ベルト１５０は、その弾性力によって、フライウェイト１１０，１２０，１３０を、クランクシャフト１０の内径側に付勢する付勢手段としても機能する。
【００４３】
図４，５に示すように、クランクシャフト１０が静止し、フライウェイト１１０，１２０，１３０に遠心力（慣性力）が作用しない状態においては、フライウェイト１１０，１２０，１３０は、ベルト１５０の弾性力によって、可動範囲における最も内径側に位置している。
このとき、各フライウェイト１１０，１２０，１３０の凸部１１１，１２１，１３１は、隣接する他のフライウェイト１１０，１２０，１３０の凹部１１２，１２２，１３２に挿入され、突端部が突き当たった状態となっている。
この状態においては、フライウェイト１１０，１２０，１３０の外径側の面部は、円筒外周面状の実質的に連続した面部を構成するようになっている。
このようなフライウェイトユニット１００の縮径状態においては、燃料遮断弁６０は閉弁状態とされ、ガバナ機構７０は、スロットルバルブの開度を、調速制御介入時に対して比較的大きくした状態となっている。
【００４４】
エンジン１が例えばリコイルスタータ等によってクランキングを開始され、クランクシャフト１０が回転を開始すると、フライウェイト１１０，１２０，１３０には、クランクシャフト１０の回転速度に応じた遠心力が作用し、この遠心力がベルト１５０による付勢力に打ち勝つと、クランクシャフト１０の外径側に変位する。
このようなフライウェイトユニット１００の拡径に応じて、ローラフォロワ６４，７３もクランクシャフト１０の外径側に変位する。
ローラフォロワ６４の変位は、リンケージロッド６５を介して燃料遮断弁６０の弁体６２に伝達され、スプリング６３を圧縮しつつ弁体６２をスリット６１ｂ内に押し込むことによって、燃料遮断弁６０を開弁状態とする。
また、ガバナレバー７１は、ローラフォロワ７３がフライウェイトユニット１００から受ける力によって発生するモーメントと、ガバナスプリング７２の付勢力によって発生する逆向きのモーメントとが釣り合う位置まで回動する。
ガバナレバー７１の動きは、リンケージロッド７４を介してスロットルレバー５１に伝達される。
これによって、ガバナ機構７０は、エンジン１のスロットルバルブの開度を、ガバナスプリング７２の付勢力と、ローラフォロワ７３がフライウェイト１１０，１２０，１３０から受ける力とが釣り合う開度に設定し、クランクシャフト１０の回転速度を、セット機器の駆動に好適な所定の目標速度となるように調速することができる。
【００４５】
以上説明した実施例によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）フライウェイト１１０，１２０，１３０の、クランクシャフト１０の径方向における変位を、ローラフォロワ（フォロワ部材）６４，７３、リンケージロッド６５，７４、ガバナレバー７１等の連動機構により制御対象に伝達することによって、簡単かつ電源を必要としない機械的な構成によって、クランクシャフト１０の回転速度に応じた制御対象の制御を行うことができる。
また、一般的な遠心ガバナ装置等と異なり、クランクケース２０の外側に設けられていることから、オイル等のシールに関する配慮も不要であり、装置の構成をさらに簡素化することができる。
さらに、複数のフライウェイト１１０，１２０，１３０を周方向に配列して構成したことによって、例えばフライウェイト１１０，１２０，１３０のうち一つが、ガバナ機構７０のローラフォロワ７３からの入力（ガバナレバー７１を介して入力されるガバナスプリング７２の反力）によって内径側へ押し戻されても、他のフライウェイト及びこれと当接する燃料遮断弁６０のローラフォロワ６４に影響が及ぶことがない。
（２）複数のフライウェイト１１０，１２０，１３０が外径側に変位した際に、隣接するフライウェイト間に形成される隙間や凸凹を、ベルト１５０でカバーすることによって、ローラフォロワ６４，７３のフライウェイト１１０，１２０，１３０に対する追従性を向上することができる。
（３）ベルト１５０の材料が有する弾性によってフライウェイト１１０，１２０，１３０を内径側に付勢することによって、フライウェイト１１０，１２０，１３０を付勢するために専用のスプリング等を設ける必要がなく、構造を簡素化することができる。
（４）実施例の回転速度感応制御装置を用いて燃料遮断弁６０を開閉することによって、クランクシャフト１０の回転停止時に、確実に燃料遮断弁６０を閉塞することが可能であり、燃料遮断弁６０の閉め忘れによる燃料漏れ等を防止することができる。
（５）実施例の回転速度感応制御装置がガバナ機構７０を駆動することによって、通常クランクケース内に設けられる遠心ガバナ装置を省略し、燃料遮断弁６０と共通の機構によってエンジン１の調速制御を行うことができる。
【００４６】
（変形例）
本発明は、以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。
（１）エンジン、制御対象となる補器類、及び、回転速度感応制御装置の構成は、上述した実施例に限らず、適宜変更することが可能である。
（２）実施例においては、周方向に３つのフライウェイトを配列した構成としているが、フライウェイトの個数や配置、隣接するフライウェイトとの接合部の形状、構造などは、適宜変更することが可能である。
（３）実施例においては、回転速度感応制御装置によって燃料遮断弁（燃料コック）の開閉、及び、ガバナ（調速）制御を行っているが、これらに代えて、あるいは、これらとともに、他の制御対象を制御する構成とすることもできる。
例えば、エンジンにより駆動される被駆動機器（セット機器）に設けられるスイッチの状態を、クランクシャフトの回転速度に応じて切り替えることが可能である。
また、エンジンの吸気管路の状態（吸気管路長、流路断面積等）を変化させる可変吸気機構を、本発明の回転速度感応制御装置によって駆動することも可能である。
（４）実施例においては、クランクシャフト１０の端部をフライウェイトが取り付けられる回転体として利用しているが、本発明はこれに限定されず、クランクシャフトと連動して回転する他の回転体にフライウェイトを取り付ける構成としてもよい。
例えば、クランクシャフトの回転を減速して出力するエンジンの場合には、減速後の出力軸にフライウェイトを取り付けてもよい。
また、クランクシャフトからベルト、チェーン、ギヤ列などを介して回転駆動される部材にフライウェイトを設けることもできる。
例えば、出力軸によって駆動される補機類のプーリ、スプロケットや、アイドラプーリ又はスプロケットにフライウェイトを設けてもよい。
（５）実施例においては、帯状体（ベルト１５０）をゴム製としているが、材料や製法、構造は適宜変更することができる。例えば、布製の帯状体を用いることも可能である。
また、帯状体がフライウェイトを付勢するために十分な弾性を持たない場合や、帯状体を設けない場合には、フライウェイトを内径側へ付勢するスプリングを設ければよい。
【符号の説明】
【００４７】
１    エンジン                    １０    クランクシャフト
２０    クランクケース              ３０    シリンダ
４０    シリンダヘッド              ５０    キャブレタ
５１    スロットルレバー            ５２    フロート室
６０    燃料遮断弁                  ６１    バルブボディ
６１ａ  燃料流路                    ６１ｂ  スリット
６２    弁体                        ６２ａ  開口
６３    スプリング                  ６４    ローラフォロワ
６５    リンケージロッド            ７０    ガバナ機構
７１    ガバナレバー                ７１ａ  回転軸
７２    ガバナスプリング
７３    ローラフォロワ              ７４    リンケージロッド
１００    フライウェイトユニット
１１０    フライウェイト            １１１    凸部
１１２    凹部                      １１３    開口
１２０    フライウェイト            １２１    凸部
１２２    凹部                      １２３    開口
１３０    フライウェイト            １３１    凸部
１３２    凹部                      １３３    開口
Ｐ    ガイドピン                １４０    端面板
１５０    ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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