(57)【要約】【課題】円滑に装置本体への装着を可能とする端部部材を提供する。【解決手段】円柱状回転体の端部に配置される端部部材であって、軸部材、及び、該軸部材を保持する軸受部材、を有し、軸部材は、回転軸と、該回転軸の一端側に具備されて画像形成装置本体の回転力付与部に係合可能とされ、該係合の姿勢で駆動軸からの回転力を受ける回転力受け部とを備え、軸部材及び軸受部材の少なくとも一方には、回転力受け部の軸線方向に直交する方向への移動、又は回転力受け部の軸線周りの回転により、回転力受け部が傾くことなく軸線方向にも移動させる機構を具備している。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円柱状回転体の端部に配置される端部部材であって、
軸部材、及び、該軸部材を保持する軸受部材、を有し、
前記軸部材は、回転軸と、該回転軸の一端側に具備されて画像形成装置本体の回転力付与部に係合可能とされ、該係合の姿勢で駆動軸からの回転力を受ける回転力受け部とを備え、
前記軸部材及び前記軸受部材の少なくとも一方には、前記回転力受け部の軸線方向に直交する方向への移動、又は前記回転力受け部の軸線周りの回転により、前記回転力受け部が傾くことなく軸線方向にも移動させる機構を具備している、
端部部材。
【請求項２】
回転力受け部をガイドする溝を有する画像形成装置本体に装着され、円柱状回転体の端部に配置される端部部材であって、
軸部材、及び、該軸部材を保持する軸受部材、を有し、
前記軸部材は、回転軸と、該回転軸の一端側に具備されて画像形成装置本体の回転力付与部に係合可能とされ、該係合の姿勢で駆動軸からの回転力を受ける回転力受け部とを備え、
前記軸部材及び前記軸受部材の少なくとも一方には、前記回転力受け部の軸線方向に直交する方向への移動、又は前記回転力受け部の軸線周りの回転により、前記回転力受け部が傾くことなく軸線方向にも移動させる機構を具備している、
端部部材。
【請求項３】
前記機構が、前記軸受部材に設けられた突起を具備してなり、前記軸部材が前記突起の表面に沿って移動することにより前記回転力受け部が移動する請求項１又は２に記載の端部部材。
【請求項４】
前記機構が、ねじれの位置となる軸線を有するピンを具備するカム部材を備え、前記カム部材の傾きにより、前記回転力受け部が移動する請求項１又は２に記載の端部部材。
【請求項５】
前記機構が、前記軸受部材に設けられた軸線方向に沿って断面形状がずれるように捩れた穴、及び、前記軸部材に設けられ前記穴に挿入された捩れた柱状の部材を具備する請求項１又は２に記載の端部部材。
【請求項６】
前記機構が、前記軸受部材に設けられた傾斜面を具備しており、前記軸部材が前記傾斜面を摺動しながら軸線に直交する方向に移動することにより、前記軸部材が前記軸線方向にも移動する構造とされている、請求項１又は２に記載の端部部材。
【請求項７】
円柱状回転体の端部に配置される端部部材であって、
軸部材、及び、該軸部材を保持する軸受部材、を有し、
前記軸部材は、回転軸と、該回転軸の一端側に具備されて画像形成装置本体の回転力付与部に係合可能とされ、該係合の姿勢で駆動軸からの回転力を受ける回転力受け部と、前記回転力受け部が配置される側とは反対側の端部に先端に向けて細くなる基端部を備え、
前記軸受部材は、軸線方向に向かって延びる突起を備え、
前記基端部が前記突起の表面に沿って移動することにより前記回転力受け部が移動可能である、
端部部材。
【請求項８】
前記基端部には、回転力を伝達するための回転力伝達ピンが具備されている請求項７に記載の端部部材。
【請求項９】
前記軸受部材には、前記回転力伝達ピンから回転力を受けるための回転力受け部が具備されている請求項８に記載の端部部材。
【請求項１０】
円柱状回転体の端部に配置される端部部材であって、
軸部材、及び、該軸部材を保持する軸受部材、を有し、
前記軸部材は、回転軸と、該回転軸の一端側に具備されて画像形成装置本体の回転力付与部に係合可能とされ、該係合の姿勢で駆動軸からの回転力を受ける回転力受け部とを備え、
前記軸部材及び前記軸受部材の少なくとも一方には、外力による変形で前記軸部材を軸線方向に押圧する部材を備えることにより、前記回転力受け部が傾くことなく軸線方向に前記軸部材を移動させる機構を具備している、
端部部材。
【請求項１１】
前記円柱状回転体が感光体ドラムであり、該感光体ドラムと、前記感光体ドラムの少なくとも一方の端部に配置される請求項１乃至１０のいずれかに記載の端部部材と、を備える感光体ドラムユニット。
【請求項１２】
筐体と、該筐体に保持される請求項１１に記載の感光体ドラムユニットと、を具備するプロセスカートリッジ。
【請求項１３】
前記筐体には前記軸部材を前記軸受部材の軸線に対してはずせた姿勢で保持しておく付勢部材が具備されている、請求項１２に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項１４】
請求項１乃至１０のいずれかに記載の端部部材と、
前記端部部材の前記軸部材に設けられた前記回転力受け部をガイドする溝が形成されている画像形成装置本体と、を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザープリンタ、複写機等の画像形成装置に着脱可能に具備されるプロセスカートリッジ、該プロセスカートリッジに備えられる感光体ドラムユニット、及び感光体ドラムや現像ローラ等の円柱状回転体に取り付けられる端部部材に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザープリンタ、複写機等の画像形成装置には、該画像形成装置の本体（以下、「装置本体」と記載することがある。）に対して着脱可能にプロセスカートリッジが備えられている。
プロセスカートリッジは、文字や図形等、表されるべき内容を形成し、これを紙等の記録媒体に転写する部材である。より具体的には、プロセスカートリッジには感光体ドラムが備えられ、ここに転写する内容が形成される。また、プロセスカートリッジには、感光体ドラムに転写すべき内容を形成させるための他の各種手段が併せて配置される。これら手段としては、例えば現像ローラユニット、帯電ローラユニット、及びクリーンニングを行う手段を挙げることができる。
【０００３】
プロセスカートリッジは、メンテナンスのために同一のプロセスカートリッジを装置本体に対して着脱したり、古いプロセスカートリッジを装置本体から離脱してその後に新しいプロセスカートリッジを装置本体に装着したりする。このようなプロセスカートリッジの着脱は、画像形成装置を使用する者が自らできるものであり、かかる観点からできるだけ容易に行えることが望ましい。
【０００４】
ところが、プロセスカートリッジに含まれる感光体ドラムには、装置本体の駆動軸が直接又は他の部材を介して係合し、これにより感光体ドラムがこの駆動軸から回転力を受けて回転するように構成されている。従って、プロセスカートリッジを装置本体に対して着脱させるためには、その都度装置本体の駆動軸と感光体ドラムとの係合の解除（離脱）、及び再係合（装着）をさせる必要がある。
【０００５】
ここで、感光体ドラム（プロセスカートリッジ）を装置本体の駆動軸の軸線に沿った方向に移動させて該駆動軸に着脱することができれば装置の構成を比較的簡易にすることができる。しかしながら、画像形成装置の小型化、プロセスカートリッジの着脱スペース確保等の観点から、プロセスカートリッジを駆動軸の軸線に沿った方向とは異なる方向に引き抜くように装置本体から離脱させ、また、この方向とは反対に押し込むように装置本体に装着することが好ましい。
【０００６】
特許文献１には、プロセスカートリッジを装置本体の駆動軸の軸線に沿った方向とは異なる方向に着脱するための構成が開示されている。具体的には、特許文献１に記載されているカップリング部材は、球形部を備えることによりドラムフランジ（軸受部材）に揺動可能に取り付けられている。従って、カップリング部材に具備された、装置本体の駆動軸に係合する部分（回転力受け部材）が、球形部を中心に揺動して感光体ドラムの軸線に対して角度を変えることができ、装置本体の駆動軸と感光体ドラムとの装着及び離脱を容易にしている。
【０００７】
また、非特許文献１に記載の発明では、揺動する軸部材を軸受部材に連結する構造において、軸部材に具備される回転力伝達ピンを軸受部材に導入するための溝が軸受部材の内周側に設けられている。この溝は回転方向に延びるように形成され、この溝により回転力伝達ピンを軸受部材に取り付けることが容易になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１０−２６４７３号公報
【非特許文献】
【０００９】
【非特許文献１】発明協会公開技報公技番号２０１０−５０２２００号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１、非特許文献１に記載の発明では、プロセスカートリッジと装置本体との着脱が円滑に行えないことがあった。具体的には例えば、必要な機能を発揮するために各部材に高い精度が求められ、軸部材の品質のばらつきによる性能への影響が大きかった。
【００１１】
本発明は上記問題点に鑑み、円滑に装置本体への装着を可能とする端部部材を提供することを目的とする。また、この端部部材を具備する感光体ドラムユニット、プロセスカートリッジを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
以下、本発明について説明する。
【００１３】
請求項１に記載の発明は、円柱状回転体の端部に配置される端部部材であって、軸部材、及び、該軸部材を保持する軸受部材、を有し、軸部材は、回転軸と、該回転軸の一端側に具備されて画像形成装置本体の回転力付与部に係合可能とされ、該係合の姿勢で駆動軸からの回転力を受ける回転力受け部とを備え、軸部材及び軸受部材の少なくとも一方には、回転力受け部の軸線方向に直交する方向への移動、又は回転力受け部の軸線周りの回転により、回転力受け部が傾くことなく軸線方向にも移動させる機構を具備している、端部部材である。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、回転力受け部をガイドする溝を有する画像形成装置本体に装着され、円柱状回転体の端部に配置される端部部材であって、軸部材、及び、該軸部材を保持する軸受部材、を有し、軸部材は、回転軸と、該回転軸の一端側に具備されて画像形成装置本体の回転力付与部に係合可能とされ、該係合の姿勢で駆動軸からの回転力を受ける回転力受け部とを備え、軸部材及び前記軸受部材の少なくとも一方には、回転力受け部の軸線方向に直交する方向への移動、又は回転力受け部の軸線周りの回転により、回転力受け部が傾くことなく軸線方向にも移動させる機構を具備している、端部部材である。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の端部部材において、機構が、軸受部材に設けられた突起を具備してなり、軸部材が突起の表面に沿って移動することにより回転力受け部が移動する。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の端部部材において、機構が、ねじれの位置となる軸線を有するピンを具備するカム部材を備え、カム部材の傾きにより、回転力受け部が移動する。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項１又は２に記載の端部部材において、機構が、軸受部材に設けられた軸線方向に沿って断面形状がずれるように捩れた穴、及び、軸部材に設けられ穴に挿入された捩れた柱状の部材を具備する。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項１又は２に記載の端部部材において、機構が、軸受部材に設けられた傾斜面を具備しており、軸部材が傾斜面を摺動しながら軸線に直交する方向に移動することにより、軸部材が軸線方向にも移動する構造とされている。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、円柱状回転体の端部に配置される端部部材であって、軸部材、及び、該軸部材を保持する軸受部材、を有し、軸部材は、回転軸と、該回転軸の一端側に具備されて画像形成装置本体の回転力付与部に係合可能とされ、該係合の姿勢で駆動軸からの回転力を受ける回転力受け部と、回転力受け部が配置される側とは反対側の端部に先端に向けて細くなる基端部を備え、軸受部材は、軸線方向に向かって延びる突起を備え、基端部が前記突起の表面に沿って移動することにより前記回転力受け部が移動可能である、端部部材である。
【００２０】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の端部部材において、基端部には、回転力を伝達するための回転力伝達ピンが具備されている。
【００２１】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の端部部材において、軸受部材には、回転力伝達ピンから回転力を受けるための回転力受け部が具備されている。
【００２２】
請求項１０に記載の発明は、円柱状回転体の端部に配置される端部部材であって、軸部材、及び、該軸部材を保持する軸受部材、を有し、軸部材は、回転軸と、該回転軸の一端側に具備されて画像形成装置本体の回転力付与部に係合可能とされ、該係合の姿勢で駆動軸からの回転力を受ける回転力受け部とを備え、軸部材及び軸受部材の少なくとも一方には、外力による変形で軸部材を軸線方向に押圧する部材を備えることにより、回転力受け部が傾くことなく軸線方向に軸部材を移動させる機構を具備している、端部部材である。
【００２３】
請求項１１に記載の発明は、円柱状回転体が感光体ドラムであり、該感光体ドラムと、感光体ドラムの少なくとも一方の端部に配置される請求項１乃至１０のいずれかに記載の端部部材と、を備える感光体ドラムユニットである。
【００２４】
請求項１２に記載の発明は、筐体と、該筐体に保持される請求項１１に記載の感光体ドラムユニットと、を具備するプロセスカートリッジである。
【００２５】
請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載のプロセスカートリッジにおいて、筐体には軸部材を軸受部材の軸線に対してずらせた姿勢で保持しておく付勢部材が具備されている。
【００２６】
請求項１４に記載の発明は、請求項１乃至１０のいずれかに記載の端部部材と、端部部材の軸部材に設けられた回転力受け部をガイドする溝が形成されている画像形成装置本体と、を備える画像形成装置である。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、回転力受け部が傾く（揺動する）ことなく端部部材と駆動軸との係合が行われるので、両者の円滑な係合が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】画像形成装置本体１０及びプロセスカートリッジ２０の外観図である。
【図２】図２（ａ）は装置本体１０のガイド溝１１部分に注目した図、図２（ｂ）は図２（ａ）の一部を拡大した図である。
【図３】図３（ａ）は装置本体１０の駆動軸１２及び補助部材１３について説明する図、図３（ｂ）は図３（ａ）を異なる視点から見た図である。
【図４】駆動軸１２の先端部分の斜視図である。
【図５】プロセスカートリッジ２０の構造を概念的に示した図である。
【図６】図３（ａ）は感光体ドラムユニット３０の外観斜視図、図６（ｂ）は端部部材４０の外観斜視図である。
【図７】端部部材４０の分解斜視図である。
【図８】図８（ａ）は軸受部材４１の平面図、図８（ｂ）は軸受部材４１の１つの断面図、図８（ｃ）は軸受部材４１の他の断面図である。
【図９】軸受部材の４１の断面図である。
【図１０】図１０（ａ）は軸部材７０の斜視図、図１０（ｂ)は軸部材７０の断面図である。
【図１１】図１１（ａ）は端部部材４０の１つの断面図、図１１（ｂ）は端部部材４０の他の断面図である。
【図１２】図１２（ａ）は端部部材４０の１つの断面で軸部材７０が変形した姿勢の例を表す図、図１２（ｂ）は端部部材４０の他の断面で軸部材７０が変形した姿勢の例を表す図である。
【図１３】駆動軸１２がカップリング部材７１に連結した姿勢を説明するための図である。
【図１４】図１４（ａ）はプロセスカートリッジを装置本体に装着する１つの場面を説明する図、図１４（ｂ）はプロセスカートリッジを装置本体に装着する他の場面を説明する図である。
【図１５】端部部材１４０の斜視図である。
【図１６】端部部材１４０の分解斜視図である。
【図１７】図１７（ａ）は軸受部材１４１の平面図、図１７（ｂ）は軸受部材１４１の１つの断面図、図１７（ｃ）は軸受部材１４１の他の断面図である。
【図１８】軸部材１７０の分解斜視図である。
【図１９】図１９（ａ）は軸部材１７０の１つの断面図、図１９（ｂ）は軸部材１７０の他の断面図である。
【図２０】図２０（ａ）は端部部材１４０の１つの断面図、図２０（ｂ）は端部部材１４０の他の断面図である。
【図２１】図２１（ａ）は端部部材１４０の１つの断面で軸部材１７０が変形した姿勢の例を表す図、図２１（ｂ）は端部部材１４０の他の断面で軸部材１７０が変形した姿勢の例を表す図である。
【図２２】端部部材２４０の斜視図である。
【図２３】端部部材２４０の分解斜視図である。
【図２４】図２４（ａ）は軸受部材２４１の平面図、図２４（ｂ）は軸受部材２４１の１つの断面図である。
【図２５】図２５（ａ）はピン係合部材２５２の斜視図、図２５（ｂ）はピン係合部材２５２の平面図である。
【図２６】図２６（ａ）は軸部材２７０の斜視図、図２６（ｂ）は軸部材２７０の断面図である。
【図２７】図２７（ａ）は端部部材２４０の軸線方向断面図、図２７（ｂ）は端部部材２４０の軸線方向に直交する断面図である。
【図２８】図２８（ａ）は端部部材２４０の軸線方向断面図、図２８（ｂ）は端部部材２４０の軸線方向に直交する断面図である。
【図２９】端部部材３４０の斜視図である。
【図３０】端部部材３４０の分解斜視図である。
【図３１】軸受部材３４１の断面図である。
【図３２】図３２（ａ）はカム部材３５３の斜視図、図３２（ｂ）はカム部材３５３の正面図、図３２（ｃ）はカム部材３５３の断面図である。
【図３３】図３３（ａ）は軸部材３７０の正面図、図３３（ｂ）は軸部材３７０の平面図である。
【図３４】図３４（ａ）は端部部材３４０の軸線方向断面図、図３４（ｂ）は他の姿勢の端部部材３４０の軸線方向断面図である。
【図３５】端部部材４４０の斜視図である。
【図３６】端部部材４４０の分解斜視図である。
【図３７】図３７（ａ）は押圧部材４５１の斜視図、図３７（ｂ）は押圧部材４５１の断面図である。
【図３８】図３８（ａ）は軸部材４７０の斜視図、図３８（ｂ）は軸部材４７０の正面である。
【図３９】図３９（ａ）は端部部材４４０の軸線方向断面図、図３９（ｂ）は他の姿勢の端部部材４４０の軸線方向断面図である。
【図４０】端部部材５４０の斜視図である。
【図４１】端部部材５４０の分解斜視図である。
【図４２】図４２（ａ）はガイド部材５５１の斜視図、図４２（ｂ）はガイド部材５５１の平面図、図４２（ｃ）はガイド部材５５１の断面図である。
【図４３】軸部材５７０の分解斜視図である。
【図４４】図４４（ａ）は端部部材５４０の軸線方向断面図、図４４（ｂ）は他の姿勢の端部部材５４０の軸線方向断面図である。
【図４５】端部部材６４０の斜視図である。
【図４６】端部部材６４０の分解斜視図である。
【図４７】端部部材６４０の分解断面図である。
【図４８】軸部材移動部材６５１の斜視図である。
【図４９】図４９（ａ）は弾性部材６５３斜視図及び側面図、図４９（ｂ）は変形したときの弾性部材６５３斜視図及び側面図である
【図５０】図５０（ａ）は端部部材６４０の軸線方向断面図、図５０（ｂ）は他の姿勢の端部部材６４０の軸線方向断面図である。
【図５１】端部部材７４０の斜視図である。
【図５２】端部部材７４０の分解斜視図である。
【図５３】図５３（ａ）は押圧部材７５１の斜視図、図５３（ｂ）は押圧部材７５１の断面図である。
【図５４】弾性部材７５２の斜視図である。
【図５５】図５５（ａ）は端部部材７４０の軸線方向断面図、図５５（ｂ）は他の姿勢の端部部材７４０の軸線方向断面図である。
【図５６】端部部材８４０の斜視図である。
【図５７】端部部材８４０の分解斜視図である。
【図５８】図５８（ａ）は軸支持部材８５１の斜視図、図５８（ｂ）は軸支持部材８５１の断面図である。
【図５９】図５９（ａ）は軸部材移動部材８５２の正面図、図５９（ｂ）は他の姿勢における軸部材移動部材８５２の正面図である。
【図６０】図６０（ａ）は端部部材８４０の軸線方向断面図、図６０（ｂ）は他の姿勢の端部部材８４０の軸線方向断面図である。
【図６１】端部部材９４０の斜視図である。
【図６２】端部部材９４０の分解斜視図である。
【図６３】図６３（ａ）は軸保持部材９５１の斜視図、図６３（ｂ）は軸保持部材９５１の平面図、図６３（ｃ）は軸保持部材の断面図である。
【図６４】図６４（ａ）は第一摺動部材９５２の斜視図、図６４（ｂ）は第一摺動部材９５２の他の斜視図、図６４（ｃ）は第一摺動部材９５２の断面図である。
【図６５】図６５（ａ）は第二摺動部材９５３の斜視図、図６５（ｂ）は第二摺動部材９５３の断面図である。
【図６６】ピン係合部材９５４の斜視図である。
【図６７】ガイド部材９５６の斜視図である。
【図６８】軸部材９７０の斜視図である。
【図６９】図６９（ａ）は端部部材９４０の軸線方向断面図、図６９（ｂ）は他の姿勢の端部部材９４０の軸線方向断面図である。
【図７０】図７０（ａ）は装置本体１０の回転力発生部材１５について説明する図、図７０（ｂ）は図７０（ａ）を異なる視点から見た図である。
【図７１】端部部材１０４０の斜視図である。
【図７２】図７２（ａ）は端部部材１０４０の平面図、図７２（ｂ）は端部部材１０４０の断面図である。
【図７３】図７３（ａ）はプロセスカートリッジを装置本体に装着する１つの場面を説明する図、図７３（ｂ）はプロセスカートリッジを装置本体に装着する他の場面を説明する図である。
【図７４】端部部材１１４０の斜視図である。
【図７５】端部部材１１４０の分解斜視図である。
【図７６】軸受部材１１４１の一部の断面図である。
【図７７】軸部材１１７０の斜視図である。
【図７８】端部部材１１４０の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下本発明を図面に示す形態に基づき説明する。ただし本発明はこれら形態に限定されるものではない。また、各図では説明のため、必要に応じて部材を省略、透視したり、形状を誇張したりして表している。なお、断面図においては端面となる面にハッチングを施すことがある。
【００３０】
図１は第一の形態を説明する図で、端部部材４０（図６参照）を具備するプロセスカートリッジ２０、及び該プロセスカートリッジ２０を装着して使用する画像形成装置本体１０（以下、「装置本体１０」と記載することがある。）を模式的に示した斜視図である。図１に示したようにプロセスカートリッジ２０は、図１にＣ１で示した方向に移動させることにより装置本体１０に装着し、及びこれとは逆の方向に移動させることにより装置本体１０から離脱させることができる。この方向Ｃ１は装置本体１０の駆動軸１２（図４参照）の軸線方向とは異なる方向である。そして装置本体１０及びプロセスカートリッジ２０により画像形成装置とされる。以下に詳しく説明する。
【００３１】
本形態の装置本体１０はレーザープリンタである。レーザープリンタでは、プロセスカートリッジ２０が装着された姿勢で作動し、画像を形成するときには、感光体ドラム３５（図６参照）を回転させて、帯電ローラユニットにより帯電させる。この状態で、ここに備えられる各種光学部材を用いて画像情報に対応したレーザー光を感光体ドラム３５に照射し、当該画像情報に基づいた静電潜像を得る。この潜像は現像ローラユニットにより現像される。
【００３２】
一方、紙等の記録媒体は、装置本体１０にセットされ、該装置本体１０に設けられた送り出しローラ、搬送ローラ等により転写位置に搬送される。転写位置には転写ローラが配置されており、記録媒体の通過に伴い転写ローラに電圧が印加されて感光体ドラム３５から記録媒体に像が転写される。その後、記録媒体に熱及び圧力が加えられることにより当該像が記録媒体に定着する。そして排出ローラ等により装置本体１０から像が形成された記録媒体が排出される。
【００３３】
このように、プロセスカートリッジ２０が装着された姿勢で、装置本体１０は感光体ドラムユニット３０（図６（ａ）参照）に回転駆動力を与える。
【００３４】
このような装置本体１０のうち、図１にＣ２ａで示した部分について説明する。他の部位については公知の装置本体１０と同様に構成することができることから、ここでは説明を省略する。図２（ａ）には図１にＣ２ａで示した部位を拡大して表した。また図２（ｂ）には図２（ａ）にＣ２ｂで示した部位を拡大して表した。
【００３５】
装置本体１０におけるＣ２ａで表した部位は、プロセスカートリッジ２０の端部のうち端部部材４０が配置された側が移動し、当該端部部材４０が回転力を受けるために係合する装置本体１０の駆動軸１２が突出する部位である。図１、図２（ａ）、および図２（ｂ）からわかるように、当該部位はガイド溝１１、駆動軸１２、および補助部材１３を有して構成されている。
【００３６】
ガイド溝１１は、外部から駆動軸１２に延びる溝であり、この中をプロセスカートリッジ２０の端部が移動し、ガイドされる。従って溝の幅や深さはプロセスカートリッジ２０のうち端部部材４０が配置された側の端部が適切にガイドされるように形成されていればよい。
【００３７】
駆動軸１２は、後で説明するように端部部材４０に係合して回転駆動力を付与する部材（回転力付与部）として機能する。図３（ａ）には、図２（ｂ）に矢印Ｃ３ａで示した方向から見た駆動軸１２及び補助部材１３の平面図、図３（ｂ）には図２（ｂ）に矢印Ｃ３ｂで示した方向から見た（駆動軸１２の軸線方向から見た）図をそれぞれ表した。また、図４には駆動軸１２の先端部分に注目した斜視図を示している。
【００３８】
これらの各図からわかるように、駆動軸１２は、ガイド溝１１の奥側端部にガイド溝１１の底部から突出するように設けられた軸部材であり、その先端が半球面である円柱状軸部材である軸部１２ａと、該軸部１２ａの一点鎖線で示した回転軸線に直交する方向に突出する回転力付与部としての円柱状のピン１２ｂが設けられている。当該駆動軸１２のうち図４に示した先端側とは反対側には、駆動軸１２の軸部１２ａの軸線中心に回転させることができるように歯車列が形成されており、これを介して駆動源であるモータに接続されている。
【００３９】
補助部材１３は、後で説明するようにガイド溝１１内を進んできた端部部材４０のうち軸部材７０（図６（ａ）参照）を押圧して移動させる部材である。図２（ａ）、図２（ｂ）よりわかるように、補助部材１３は、駆動軸１２よりもさらにガイド溝１１の奥側（外部に連通する部位とは反対側。）に配置されている。そして補助部材１３は、立設部１３ａおよび押圧部１３ｂを有して構成されている。
【００４０】
立設部１３ａはガイド溝１１の底部から立設する板状の部材であり、その高さが駆動軸１２の先端を越える位置にまで達するように構成されている。
【００４１】
押圧部１３ｂは、立設部１３ａの先端から駆動軸１２の上方に延びる板状の部材である。図３（ｂ）からわかるように、押圧部１３ｂの先端は半円状の窪み１３ｃが形成されており、図３（ｂ）の視点で、駆動軸１２の軸部１２ａの一部が当該窪み１３ｃの内側に入るとともに、押圧部１３ｂと駆動軸１２の軸部１２ａとが重ならないよう位置づけとなるように配置されている。
【００４２】
このような補助部材１３により、後述するように押圧部１３ｂが端部部材４０の軸部材７０を側面から押圧して、端部部材４０が駆動軸１２に係合しやすい姿勢にすることができる。
【００４３】
次にプロセスカートリッジ２０について説明する。図５には、プロセスカートリッジ２０の構造を模式的に表した。図５からわかるようにプロセスカートリッジ２０は、筐体２１の内側に感光体ドラムユニット３０（図６参照）、帯電ローラユニット２２、現像ローラユニット２３、規制部材２４、及びクリーニングブレード２５を内包している。プロセスカートリッジ２０を装置本体１０に装着した姿勢で、紙等の記録媒体が図５にＣ５で示した線に沿って移動することにより、画像が感光体ドラムユニット３０から記録媒体に転写される。
【００４４】
また、プロセスカートリッジ２０の装置本体１０への着脱は概ね次のように行われる。本形態ではプロセスカートリッジ２０に備えられる感光体ドラムユニット３０は、装置本体１０から回転駆動力を受けて回転することから、少なくとも作動時には装置本体１０の駆動軸１２（図１〜図５参照）と感光体ドラムユニット３０の端部部材４０（図６（ｂ）参照）とが係合して回転力を伝達できる状態にある（図１３参照）。
一方、プロセスカートリッジ２０の装置本体１０に対する着脱時には、駆動軸１２と端部部材４０とが、その姿勢によらずお互いに他方側の移動や回動を阻害しないように速やかに係合及び離脱する必要がある。
このように、装置本体１０の駆動軸１２には感光体ドラムユニット３０の端部部材４０が適切に係合し、回転駆動力が伝達される。
以下、各構成について説明する。
【００４５】
プロセスカートリッジ２０には、図５からわかるように帯電ローラユニット２２、現像ローラユニット２３、規制部材２４、クリーニングブレード２５、および感光体ドラムユニット３０が備えられ、これらが筐体２１の内側に内包されている。それぞれは次のようなものである。
【００４６】
帯電ローラユニット２２は、装置本体１０からの電圧印加により感光体ドラムユニット３０の感光体ドラム３５（図６（ａ）参照）を帯電させる。これは、例えば当該帯電ローラユニット２２が感光体ドラム３５に追随して回転し、感光体ドラム３５の外周面に接触することにより行われる。
現像ローラユニット２３は感光体ドラム３５に現像剤を供給するローラを含む部材である。そして、当該現像ローラユニット２３により、感光体ドラム３５に形成された静電潜像が現像される。なお現像ローラユニット２３には、固定磁石が内蔵されている。
規制部材２４は、上記した現像ローラユニット２３の外周面に付着する現像剤の量を調整するとともに、現像剤自体に摩擦帯電電荷を付与する部材である。
クリーニングブレード２５は、感光体ドラム３５の外周面に接触してその先端により転写後に残存した現像剤を除去するブレードである。
【００４７】
感光体ドラムユニット３０は、その表面に紙等の記録媒体に転写すべき文字や図形等が形成される部材である。図６（ａ）に感光体ドラムユニット３０の外観斜視図を示した。図６（ａ）からわかるように感光体ドラムユニット３０は、感光体ドラム３５、フタ材３６、及び端部部材４０を備えている。図６（ｂ）には、端部部材４０に注目した斜視図を示した。以下、図６（ａ）、図６（ｂ）及び適宜示す図を参照しつつ感光体ドラムユニット３０について説明する。
【００４８】
感光体ドラム３５は、円柱状回転体であるドラムシリンダ（「基体」ということもある。）の外周面に感光層を被覆した部材である。すなわちドラムシリンダは、アルミニウム等の導電性のシリンダであり、ここに感光層が塗布されて構成されている。感光体ドラム３５の一端には後述するように端部部材４０が取り付けられ、他端にはフタ材３６が配置される。本形態ではドラムシリンダを中空の円筒状であるものとしたが、中実の丸棒状であってもよい。ただし、少なくともフタ材３６、及び端部部材４０がその端部に適切に取り付けられるように形成されている。
【００４９】
フタ材３６は、樹脂により形成された部材で、感光体ドラム３５の円筒内側に嵌合される嵌合部と、感光体ドラム３５の一端面を覆うように配置される軸受部とが同軸に形成されている。軸受部は、感光体ドラム３５の端面を覆う円板状であるとともに、プロセスカートリッジ内に設けられた軸を受ける部位を具備する。また、フタ材３６には、導電性材料によりなるアース板が配置され、これにより感光体ドラム３５と装置本体１０とを電気的に接続させている。
なお、本形態ではフタ材の一例を表したがこれに限定されず、通常取り得る他の形態のフタ材を適用することも可能である。例えばフタ材に回転力伝達のための歯車が配置されてもよい。また上記導電性材料は後述する端部部材４０側に設けられてもよい。
【００５０】
端部部材４０は、感光体ドラム３５の端部のうち上記フタ材３６とは反対側の端部に取り付けられる部材である。図７には端部部材４０の分解斜視図を表した。図６（ｂ）、図７からもわかるように端部部材４０は、軸受部材４１及び軸部材７０を備えている。
【００５１】
軸受部材４１は、感光体ドラム３５の端部に固定される部材である。図８（ａ）には軸
受部材４１を軸線方向から見た平面図、図８（ｂ）には、図８（ａ）にＣ８ｂ−Ｃ８ｂで示した線に沿った軸受部材４１の断面図、図８（ｃ）には、図８（ａ）にＣ８ｃ−Ｃ８ｃで示した線に沿った軸受部材４１の断面図を示した。また、図９には図８（ｂ）にＣ９−Ｃ９で示した線に沿った断面図を表した。
【００５２】
本形態で軸受け部材４１は円筒状である筒状体４６を備えている。本形態では筒状体４６は一方側に底部４６ａが設けられた一方に底を有する筒状体である。また、筒状体４６の外周面には、該外周面に沿って立設するリング状である接触壁４７、及び、歯車４８が形成されている。筒状体４６の外径は上記感光体ドラム３５の内径と概ね同じであり、該筒状体４６の底を有する側である一端側を感光体ドラム３５に差し込んで嵌合することにより軸受部材４１を感光体ドラム３５に固定する。この際には、感光体ドラム３５の端面が接触壁４７に当てられる深さまで挿入される。このとき、より強固な固定のために接着剤を用いてもよい。また接着剤が配置される部分の筒状体４６には底部４６ａや凹凸が設けられてもよい。これにより接着剤がこの底部４６ａや凹部に保持され、感光体ドラム３５と軸受部材４１との接着がさらに強固になる。
歯車４８は、現像ローラユニット２３に回転力を伝達する歯車で、本形態では、はす歯歯車である。歯車の種類は特に限定されることはなく平歯車等であってもよい。ただし歯車は必要に応じて設ければよく、必ずしも設けられている必要はない。
【００５３】
筒状体４６の筒状である内側には保持部５０が設けられている。保持部５０は、この内側に後述する軸部材７０の一端側を移動可能としつつ保持する部位である。図７〜図９よりわかるように、保持部５０は、軸部材収納部５１、ピン係合部５２、およびカム突起５３を具備して構成されている。
【００５４】
軸部材収納部５１は、この内側に軸部材７０の弾性部材７４の部位が収納される部位である。本形態で軸部材収納部５１は、筒状体４６と同軸である筒状体であり、その両端は貫通開放されており、筒状体４６の内側のうち底部４６ａとは反対側に配置されている。
【００５５】
ピン係合部５２は、軸部材収納部５１の端部のうち、カム突起５３側の端部に設けられる板状の部材である。本形態ではピン係合部５２は図９からわかるように、２つのピン係合部５２が、筒状体４６の軸線を中心とした同一円周上に、該軸線を挟んで対向して配置されている。そして隣り合うピン係合部５２の間に間隙５２ａが形成されている。後述するように当該間隙５２ａに回転力伝達ピン７３の先端部が配置され、ピン係合部５２に回転力伝達ピン７３が引っ掛かることで回転力が伝達される。また、対向するピン係合部５２の間には軸部材７０の基端部が配置される。
【００５６】
カム突起５３は、回転力受け部の軸線方向に直交する方向への移動により回転力受け部が傾くことなく軸線方向にも移動する機構として機能し、本形態では図８（ｂ）、図８（ｃ）等からわかるように、底部４６ａの面のうち筒状体４６の内側となる側に設けられた曲面を有する突起である。カム突起５３は筒状体４６の軸線部分と一致する位置で最も底部４６ａから離隔した面であるカム面５３ａを有しており、カム面５３ａは筒状体４６の軸線から離れるに従って底部４６ａに近づくように湾曲または傾斜している。
このカム面５３ａの形態は特に限定されることはないが、球面、放物面、テーパ面等を挙げることができる。
【００５７】
軸受部材４１を構成する材料は特に限定されることはないが、ポリアセタール、ポリカーボネート、ＰＰＳ等の樹脂を用いることができる。ここで、部材の剛性を向上させるために、負荷トルクに応じて樹脂中にガラス繊維、カーボン繊維等を配合してもよい。また、摺動を円滑にするために、樹脂にフッ素、ポリエチレン、及びシリコンゴムの少なくとも１種類を含有してもよい。また、樹脂をフッ素コーティングしたり、潤滑剤を塗布してもよい。
【００５８】
次に端部部材４０のうち軸部材７０について説明する。図１０（ａ）には、軸部材７０の斜視図、図１０（ｂ）には回転軸７２及び回転力伝達ピン７３の軸線に沿った軸部材７０の断面図を表した。これらの図からわかるように、軸部材７０はカップリング部材７１、回転軸７２、回転力伝達ピン７３、及び弾性部材７４を備えている。
【００５９】
カップリング部材７１は、装置本体１０の上記した駆動軸１２（図２〜図４参照）からの回転駆動力を受ける回転力受け部として機能する部位である。本形態でカップリング部材７１は、円形皿状の部材であり、駆動軸１２のピン１２ｂに係合して駆動軸１２からの回転駆動力を受けることができるように構成されている。このように回転駆動力を受けることができるようにするカップリング部材７１の形態は公知のものを適用することができ、特に限定されるものではない。
【００６０】
回転軸７２は、カップリング部材７１が受けた回転力を伝達する回転力伝達部として機能する円柱状の軸状部材である。従って回転軸７２の一端には上記カップリング部材７１が設けられている。
本形態では、回転軸７２の端部のうち、カップリング部材７１が配置される側とは反対側の端部である基端部７２ａは、その先端に向けて細くなるように形成されている。基端部７２ａの当該細くなる形態は特に限定されることはないが、球面、放物面、テーパ面等を挙げることができる。
【００６１】
回転力伝達ピン７３は、基端部７２ａ側に設けられた棒状の部材であり、図１０（ａ）、図１０（ｂ）からもわかるように、回転軸７２の軸線に直交する方向に延びるように配置されている。後述するように回転力伝達ピン７３の先端が、軸受部材４１のピン係合部５２に引っかかることにより軸部材７０から軸受部材４１に回転力が伝達される。
【００６２】
弾性部材７４は、弾性部材として用いられる材料により構成された筒状の部材であり、図１０（ａ）、図１０（ｂ）からわかるように回転軸７２を覆うように配置されている。
弾性部材７４の外側形状は軸受部材４１の保持部５０に備えられた軸部材収納部５１に挿入することができる大きさ及び形状とされている。本形態では軸部材収納部５１は円筒状なので、弾性部材７４の外側形状は円形断面としている。
弾性部材７４の内側形状は回転軸７２を挿入することができる大きさ及び形状とされている。本形態では回転軸７２が円柱状であるので、弾性部材７４の内側形状は円形断面としている。
弾性部材の材質は、弾性部材として用いられる材料であればよく特に限定されることはないが、たとえば、ゴムやスポンジ等を挙げることができる。
【００６３】
軸部材７０の材質は特に限定されるものではないが、弾性部材７４以外については、ポリアセタール、ポリカーボネート、ＰＰＳ等の樹脂を用いることができる。ただし、部材の剛性を向上させるために、負荷トルクに応じて樹脂中にガラス繊維、カーボン繊維等を配合しても良い。また、樹脂中に金属をインサートしてさらに剛性を上げても良いし、全体又は一部を金属で製作しても良い。
【００６４】
上記軸受部材４１と軸部材７０とは次のように組み合わされて端部部材４０とされている。この組み合わせの説明により、軸受部材４１及び軸部材７０が備える形状、大きさ、位置関係等がさらに理解される。図１１（ａ）には、図８（ｂ）と同じ視点による端部部材４０の断面図、図１１（ｂ）には、図１１（ａ）とは軸線周りに９０度ずれた位置における断面図をそれぞれ表した。また、図１２（ａ）には図１１（ａ）に示した視点における軸部材７０が移動した姿勢の１つの例、図１２（ｂ）には図１１（ｂ）に示した視点における軸部材７０が移動した姿勢の１つの例をそれぞれ表した。
【００６５】
図１１（ａ）、図１１（ｂ）からわかるように、軸部材７０の回転軸７２が軸受部材４１の保持部５０に設けられた軸部材収納部５１に通されている。このとき、弾性部材７４が回転軸７２に巻きつけられるように配置されており、弾性部材７４が回転軸７２と軸部材収納部５１との間に位置づけられている。また軸部材７０のうち回転力伝達ピン７３が設けられた側の端部（基端部側）がカム突起５３側を向き、カップリング部材７１が軸受部材４１の外に突出するように配置されている。
【００６６】
軸受部材４１に軸部材７０が配置されたときには、図１１（ａ）、図１１（ｂ）からわかるように、カム突起５３のカム面５３ａに、回転軸７２の基端部７２ａの表面が接触するように配置される。これにより後述するように基端部７２ａの表面がカム面５３ａ上を滑るように移動して軸部材７０を移動させることが可能となる。
【００６７】
また、軸受部材４１に軸部材７０が配置されたときには、回転力伝達ピン７３の両端部が軸受部材４１の保持部５０に設けられたピン係合部５２の間（間隙５２ａ）に入るように配置される。これにより、軸部材７０が回転した際には回転力伝達ピン７３がピン係合部５２に引っ掛かり、軸受部材４１に回転力を伝達することができる。
【００６８】
このように軸部材７０が軸受部材４１の内側に配置されることにより、軸部材７０は、図１２（ａ）、図１２（ｂ）に示したように移動することができる。
軸部材７０は、図１１（ａ）、図１１（ｂ）に示した姿勢のように、軸部材７０の軸線が軸受部材４１の軸線に一致したときに、軸部材７０の基端部７２ａの先端が軸受部材４１のカム突起５３のカム面５３ａの頂部に配置され、これによりカップリング部材７１は、軸受部材４１から最も突出した姿勢となる。弾性部材７４は軸部材７０が図１１（ａ）、図１１（ｂ）に示した姿勢となるように付勢している。
【００６９】
図１１（ａ）に示した姿勢から、図１２（ａ）、図１２（ｂ）に矢印Ｃ１２ａで示したように、軸部材７０を弾性部材７４の付勢力に抗して軸線に対して直交する方向に移動させると、軸部材７０の基端部７２ａの先端が軸受部材４１のカム突起５３のカム面５３ａを滑るように移動する。これにより図１１（ａ）、図１１（ｂ）に示した姿勢に対して軸部材７０が軸線に沿った方向にも移動し、カップリング部材７１が軸受部材４１に近づくように移動する。従って軸部材７０は図１２（ａ）、図１２（ｂ）に矢印Ｃ１２ｂで示したように、軸線方向に沿って移動することもできる。
【００７０】
また、装置本体１０からの駆動力を受けた時には、軸部材７０は、図１１（ａ）に矢印Ｃ１１ａで示したようにその軸線を中心とした回転力を受ける。このときには、軸部材７０が軸線を中心に回転し、これにより回転力伝達ピン７３が軸受部材４１のピン係合部５２を押圧して軸受部材が回転し、回転力を感光体ドラム３５にまで伝達させることができる。
【００７１】
端部部材４０によれば、後で説明するように、軸部材７０は揺動によらず駆動軸１２に対して形動及び離脱をすることができるので、より装置本体１０へのより円滑な着脱が可能となる。
【００７２】
端部部材４０の感光体ドラム３５への取り付けは、端部部材４０が、図１１（ａ）、図１１（ｂ）に示したように組み立てられた後に、端部部材４０のうち軸部材７０が突出しない側の端部が感光体ドラム３５に挿入されることにより行われる。このような端部部材４０により、プロセスカートリッジ２０の装置本体１０への装着時には感光体ドラム３５に適切に回転力を付与するとともに、当該プロセスカートリッジ２０の容易な着脱が可能
となる。
【００７３】
上記したようにプロセスカートリッジ２０（図２参照）の筐体２１の内側には感光体ドラムユニット３０、帯電ローラユニット２２、現像ローラユニット２３、規制部材２４、及びクリーニングブレード２５が収められる。このとき各部材は筐体２１の内側で必要に応じて回転可能に配置され、その機能を発揮する。
そして本形態では上記した感光体ドラムユニット３０の軸部材７０のうち、少なくともカップリング部材７１は筐体２１から露出して配置される。これにより後述するように、装置本体１０から回転駆動力を得ることができるとともに、装置本体１０とプロセスカートリッジ２０との着脱が容易となる。
【００７４】
ここでは、プロセスカートリッジ２０に備えられる各部材を例示したが、ここに具備される部材はこれに限定されるものではなく、その他プロセスカートリッジに通常に備えられる部材、部位、及び現像剤等が具備されていることが好ましい。
【００７５】
また、図１に示したプロセスカートリッジ２０の装置本体１０への着脱のための移動方向に対して、駆動軸１２は概ね直角に、該着脱の移動の軌道上に突出して配置されている。従ってプロセスカートリッジ２０の着脱では、このような駆動軸１２に軸部材７０を装着及び離脱させる必要がある。そして、上記した端部部材４０によれば、軸部材７０と、駆動軸１２との着脱が容易となる。具体的な着脱の態様については後で説明する。
【００７６】
プロセスカートリッジ２０が装置本体１０に装着された姿勢で、駆動軸１２と端部部材４０の軸部材７０のカップリング部材７１とが係合して回転力が伝達される。図１３には駆動軸１２に端部部材４０のカップリング部材７１が係合した場面を示した。図１３からわかるように駆動軸１２とカップリング部材７１とが係合した姿勢で、駆動軸１２の軸部１２ａの軸線とカップリング部材７１の軸線とが一致するように突き合わされて配置される。このとき、駆動軸１２のピン１２ｂがカップリング部材７１の対向する溝、又は溝の内側に配置される。これにより駆動軸１２の回転に追随してカップリング部材７１が回転して軸部材７０が回転し、軸部材７０が回転すると、軸部材７０の回転力伝達ピン７３が軸受部材４１のピン係合部５２に引っ掛かり、軸受部材４１が回転してこれにより感光体ドラム３５が回転して、感光体ドラムユニット３０の全体が回転する。
【００７７】
次にプロセスカートリッジ２０を装置本体１０に装着させるときの駆動軸１２と、感光体ドラムユニット３０の動作の例について説明する。図１４に説明図を示した。図１４（ａ）は駆動軸１２に端部部材４０が係合される１つの場面を示した図、図１４（ｂ）は駆動軸１２に端部部材４０が係合される他の場面を示した図である。図１４では、図１４（ａ）、図１４（ｂ）でその動作の順を示し、紙面左右が端部部材４０及び駆動軸１２の軸線が延びる方向である。また、これはプロセスカートリッジ２０を紙面下方に移動させて装着させる場面である。
【００７８】
初めに図１４（ａ）に示したように、軸部材７０を軸受部材４１の軸線からずれる方向に移動させた姿勢で保持しておく。移動させておく方向は、プロセスカートリッジ２０を装置本体１０に挿入させる方向（図１のＣ１参照）において上記した装置本体１０のガイド溝１１に設けられた補助部材１３側に近づく方向である。軸部材７０をこのように保持しておく手段は特に限定されることはないが、例えばプロセスカートリッジにバネ等の弾性部材を設けることにより行うことができる。ここで、軸部材７０を移動させておくために付与する力は図１４（ａ）に示したように軸部材７０をその軸線に対して垂直となる方向に移動させておく力が含まれてればよく、図１２に示したＣ１２ａで示した方向の力が含まれていればよい。ただし、これに限らず、さらに軸部材７０の軸線に沿った方向の力が含まれてもよく、これによれば斜め方向の力であってもよい。
このような姿勢においては、上記したように軸部材７０は軸受部材４１側に引っ込む方向に移動している。
【００７９】
この姿勢からプロセスカートリッジ２０を紙面下方に移動させると、図１４（ａ）に示したように、補助部材１３が軸部材７０を押圧する。最終的に図１４（ｂ）に示したように軸部材７０を軸受部材４１の軸線に一致するように移動させることができる。その際には上記したように軸部材７０を軸受部材４１から突出する方向に移動する。これにより軸部材７０が駆動軸１２に係合することができ、軸部材７０の軸線が駆動軸１２の軸線に一致し、駆動軸１２、軸部材７０、軸受部材４１及び感光体ドラム３５の軸線が一致した姿勢となる。これにより、適切に駆動軸１２から、軸部材７０、軸受部材４１、感光体ドラム３５に回転力が付与され、最終的にプロセスカートリッジ２０に具備される各部材へ回転力が与えられる。
【００８０】
一方、プロセスカートリッジ２０を装置本体１０から離脱させるときの駆動軸１２と、感光体ドラムユニット３０の動作については、上記の順を遡ればよい。
【００８１】
以上のように、プロセスカートリッジ２０を装置本体１０の駆動軸１２の軸線方向とは異なる方向に引き抜くように該装置本体１０から離脱させ、また、押し込むように装置本体１０に装着することができる。
【００８２】
図１５、図１６には第二の形態を説明する図を示した。図１５は端部部材１４０の斜視図、図１６は端部部材１４０の分解斜視図である。端部部材１４０も感光体ドラム３５の端部のうち上記フタ材３６とは反対側の端部に取り付けられる部材である。端部部材１４０は、軸受部材１４１及び軸部材１７０を備えている。
【００８３】
軸受部材１４１は、感光体ドラム３５の端部に固定される部材である。図１７（ａ）には軸受部材１４１を軸線方向から見た平面図、図１７（ｂ）には、図１７（ａ）にＣ１７ｂ−Ｃ１７ｂで示した線に沿った軸受部材１４１の断面図、図１７（ｃ）には、図１７（ａ）にＣ１７ｃ−Ｃ１７ｃで示した線に沿った軸受部材１４１の断面図を示した。
【００８４】
本形態で軸受部材１４１も、筒状体４６、接触壁４７、歯車４８を備えている。これらは既に説明した軸受部材４１と同じ構成を適用することができるのでここでは説明を省略する。なお、本形態でも筒状体４６のうち、軸部材１７０のカップリング部材７１が突出して配置される側と反対側には底部４６ａが設けられ、少なくとも一部が塞がれている。
【００８５】
筒状体４６の筒状である内側には保持部１５０が設けられている。保持部１５０は、この内側に後述する軸部材１７０の一端側を保持する部位である。図１７（ａ）〜図１７（ｃ）よりわかるように、保持部１５０は、基端保持部１５１、ピン係合部１５２、及び弾性部材１５３を具備して構成されている。
【００８６】
基端保持部１５１は、筒状体４６の軸線を挟んで底部４６ａから立設する２つの板状の部材を具備しており、２つの基端保持部１５１の間には所定の間隔が設けられている。２つの基端保持部１５１の間には軸部材１７０の一端（基端部側端部）が収納される。本形態で基端保持部１５１は、筒状体４６と同軸である筒状体の一部であり、軸部材１７０の第二規制部１７７の球体部１７７ａ（図１８参照）の球体の直径と概ね同じ内径の筒状体の一部とされている。これにより後述するように軸部材１７０が安定して軸受部材１４１に保持される。
【００８７】
ピン係合部１５２は、筒状体４６の軸線を挟んで底部４６ａから立設する部材を具備しており、２つの基端保持部１５１の端部間となる位置に配置される。ピン係合部１５２には軸線に沿った方向に延びる溝１５２ａが設けられている。後述するように当該溝１５２ａに軸部材１７０に具備される規制ピン係合部１７３の先端部が配置され、ピン係合部１５２に規制ピン係合部１７３が引っ掛かることで回転力が伝達される。
【００８８】
弾性部材１５３は、底部４６ａで溝１５２ａの内側となる部位に配置されており、軸線に沿った方向を付勢方向としている。本形態では弾性部材としてバネを用いている。ただし、必ずしもバネである必要はなく、スポンジやゴム等を用いることもできる。
【００８９】
軸受部材１４１を構成する材料は上記した軸受部材４１と同様に考えることができる。
【００９０】
次に端部部材１４０のうち軸部材１７０について説明する。図１８には、軸部材１７０の分解斜視図、図１９（ａ）には、軸部材１７０の軸線に沿った該軸部材１７０の断面図、図１９（ｂ）には、図１９（ａ）に対して軸線を中心に９０度ずれた断面図を表した。これらの図からわかるように、軸部材１７０は、カップリング部材７１、回転軸７２、規制ピン係合部１７３、規制リング１７４、及びカム部材１７５を備えている。
【００９１】
カップリング部材７１は、既に説明したものと同じであるからここでは説明を省略する。
回転軸７２は、カップリング部材７１が受けた回転力を伝達する回転力伝達部として機能する円柱状の軸状部材である。従って回転軸７２の一端には上記カップリング部材７１が設けられている。本形態では、回転軸７２の端部のうち、カップリング部材７１が配置される側とは反対側の端部には規制ピン係合部１７３が設けられている。
【００９２】
規制ピン係合部１７３は、カム部材１７５の規制ピン１７６ｂに係合して規制する部材である。そのため、規制ピン係合部１７３は、皿状の部材であり、球状の第一規制部１７６の一部を受け入れることができるように構成され、その側壁には規制ピン１７６ａの端部を挿入するスリット１７３ｂが設けられている。従って当該スリット１７３ａは、回転軸７２の軸線を挟んで対向するように２つ設けられている。
【００９３】
規制リング１７４は、カム部材１７５が軸受部材１４１の内側に保持されるように押さえる環状の部材である。
【００９４】
カム部材１７５は、回転力受け部の軸線方向に直交する方向への移動により、回転力受け部が傾くことなく軸線方向にも移動させる機構として機能する部材である。そのため、カム部材１７５は第一規制部１７６及び第二規制部１７７を有して構成されている。そして第一規制部１７６と第二規制部１７７とは連結されている。
【００９５】
本形態で第一規制部１７６は、球体部１７６ａ及び規制ピン１７６ｂを有している。規制ピン１７６ｂは、球体部１７６ａに、球体部１７６ａの直径方向両側から突出するように設けられている。
【００９６】
本形態で第二規制部１７７は、軸部材１７０の基端部として機能し、球体部１７７ａ及び回転力伝達ピン１７７ｂを有している。回転力伝達ピン１７７ｂは、球体部１７７ａに、球体部１７７ａの直径方向両側から突出するように設けられており、規制ピン１７６ｂ
の軸線とはねじれの位置となる軸線に沿って形成されている。
【００９７】
このような軸部材１７０では、図１９（ａ）、図１９（ｂ）からわかるように、規制ピン係合部１７３の皿状の内側に第一規制部１７６の球体部１７６ａの一部を配置し、規制ピン１７６ｂがスリット１７３ａに挿入される。
【００９８】
軸部材１７０の材質は特に限定されるものではないが、ポリアセタール、ポリカーボネート、ＰＰＳ等の樹脂を用いることができる。ただし、部材の剛性を向上させるために、負荷トルクに応じて樹脂中にガラス繊維、カーボン繊維等を配合しても良い。また、樹脂中に金属をインサートしてさらに剛性を上げても良いし、全体又は一部を金属で製作しても良い。
【００９９】
上記軸受部材１４１と軸部材１７０とは次のように組み合わされて端部部材１４０とされている。この組み合わせの説明により、軸受部材１４１及び軸部材１７０が備える形状、大きさ、位置関係等がさらに理解される。図２０（ａ）には、図１７（ｃ）と同じ視点による端部部材１４０の断面図、図２０（ｂ）には、図２０（ａ）とは軸線周りに９０度ずれた位置における断面図をそれぞれ表した。また、図２１（ａ）には図２０（ａ）に示した視点における軸部材１７０のカップリング部材７１が移動した姿勢の１つの例、図２１（ｂ）には図２０（ｂ）に示した視点における軸部材１７０のカップリング部材７１が移動した姿勢の１つの例をそれぞれ表した。
【０１００】
図２０（ａ）、図２０（ｂ）からわかるように、軸部材１７０の第二規制部１７７の球体部１７７ａが軸受部材１４１の保持部１５０に備えられた２つの基端保持部１５１の間に保持される。その際、第二規制部１７７の回転力伝達ピン１７７ｂはピン係合部１５２の溝１５２ａに挿入されるとともに、底部４６ａ側から弾性部材１５３により付勢される。これにより、軸部材１７０が回転した際には回転力伝達ピン１７７ｂがピン係合部１５２に引っ掛かり、軸受部材１４１に回転力を伝達することができる。そして、軸部材１７０のうちカップリング部材７１は、軸受部材１４１のうち、底部４６ａが設けられた側とは反対側から突出するように配置される。
【０１０１】
このように軸部材１７０が軸受部材１４１の内側に配置されることにより、軸部材１７０は、図２１（ａ）、図２１（ｂ）に示した姿勢に変形することができる。
軸部材１７０は、図２０（ａ）、図２０（ｂ）に示した姿勢のように、軸部材１７０のカップリング部材７１、回転軸７２、及びカム部材１７５の軸線が一致し、これが軸受部材１４１の軸線に一致したときに、カップリング部材７１が軸受部材１４１から最も突出した姿勢となる。
【０１０２】
図２０（ａ）に示した姿勢から、図２１（ａ）、図２１（ｂ）に矢印Ｃ２１ａで示したように、カップリング部材７１を軸線に対して直交する方向に移動させると、軸部材１７０のカム部材１７５が傾く。これにより図２１（ａ）、図２１（ｂ）に示した姿勢に対して軸部材１７０が軸線に沿った方向にも移動し、カップリング部材７１が軸受部材１４１に近づくように移動する。従って軸部材１７０は図２１（ａ）、図２１（ｂ）に矢印Ｃ２１ｂで示したように、軸線方向に沿って移動することもできる。
【０１０３】
また、装置本体１０からの駆動力を受けた時には、軸部材１７０は、図２０（ａ）に矢印Ｃ２０ａで示したようにその軸線を中心とした回転力を受ける。このときには、カップリング部材７１、回転軸７２及び規制ピン係合部１７３が回転し、規制ピン係合部１７３に係合したカム部材１７５が回転する。カム部材１７５が回転すると、カム部材１７５の回転力伝達ピン１７７ｂが回転し、回転力伝達ピン１７７ｂが軸受部材１４１のピン係合部１５２を押圧して軸受部材１４１が回転し、回転力を感光体ドラム３５にまで伝達させることができる。
【０１０４】
端部部材１４０によれば、このような動きにより、端部部材４０と同様にプロセスカートリッジを装置本体１０へ円滑に着脱することが可能となる。
【０１０５】
図２２、図２３には第三の形態を説明する図を示した。図２２は端部部材２４０の斜視図、図２３は端部部材２４０の分解斜視図である。端部部材２４０も感光体ドラム３５の端部に取り付けられる部材である。端部部材２４０は、軸受部材２４１及び軸部材２７０を備えている。
【０１０６】
軸受部材２４１は、感光体ドラム３５の端部に固定される部材である。本形態でも軸受部材２４１は、筒状体４６、接触壁４７、歯車４８を備えている。これらは既に説明した軸受部材４１と同じ構成を適用することができるのでここでは説明を省略する。なお、本形態でも筒状体４６のうち、軸部材２７０のカップリング部材７１が突出して配置される側と反対側には底部４６ａが設けられ、少なくとも一部が塞がれている。
【０１０７】
筒状体４６の筒状である内側には保持部２５０が設けられている。保持部２５０は、この内側に後述する軸部材２７０の一端側を保持する部位である。そして保持部２５０は、基端保持部２５１、ピン係合部材２５２、及び弾性部材２５３を具備して構成されている。
図２４（ａ）には軸受部材２４１のうち、底部４６ａ、ピン係合部材２５２、及び弾性部材２５３を除いたものを軸線方向から見た平面図、図２４（ｂ）には、図２４（ａ）にＣ２４ｂ−Ｃ２４ｂで示した線に沿った断面図を示した。また、図２５（ａ）にはピン係合部材２５２の斜視図、図２５（ｂ）にはピン係合部材２５２の平面図をそれぞれ表した。
【０１０８】
基端保持部２５１は、筒状体４６の軸線と同軸である筒状の筒状部２５１ａを具備しており、該筒状部２５１ａの端面のうち、筒状体の内側に配置される端面にカム突起２５１ｂを備えている。従って本形態でカム突起２５１ｂは環状である。そして筒状部２５１ａの筒状の内径は、軸部材２７０の回転軸７２が通過でき、基端部２７３が通過できない大きさとされている。
【０１０９】
カム突起２５１ｂは、回転力受け部（カップリング部材）の軸線方向に直交する方向への移動により回転力受け部（カップリング部材）が傾くことなく軸線方向にも移動する機構として機能する。本形態でカム突起２５１ｂは、筒状部２５１ａの端面のうち底部４６ａに対向するように配置される端面に設けられた曲面を有する突起である。カム突起２５１ｂは図２４（ｂ）に表れているように、その断面において頂部２５１ｃを挟んでその両側に傾斜する面であるカム面２５１ｄを有しており、カム面２５１ｄは頂部２５１ｃから離れるにつれて底部４６ａから離隔するように湾曲または直線状に傾斜している。このカム面２５１ｄの形態は特に限定されることはないが、球面、放物面、テーパ面等を挙げることができる。
【０１１０】
また、基端保持部２５１は、筒状体４６の内壁に該筒状体４６の軸線に平行に延びる溝２５１ｅを備えている。この溝２５１ｅは後述するピン係合部材２５２の突起２５３ｃが挿入され溝２５１ｅが延びる方向に移動できるように構成されている。本形態で溝２５１ｅは、筒状体４６の内壁面に軸線中心に９０度間隔で４つ設けられている。
【０１１１】
ピン係合部材２５２は、軸部材２７０からの回転力を受けてこれを筒状体４６に伝達する機能を有している。本形態でピン係合部材２５２は、図２５（ａ）、図２５（ｂ）からわかるように、環状部２５２ａ、仕切り部２５２ｂ、及び突起２５３ｃを備えている。
【０１１２】
環状部２５２ａは、その中心が筒状体４６の軸線に一致させた際に筒状体４６の内側に内包できる大きさを具備する環状の部位である。
仕切り部２５２ｂは、環状部２５２ａの内側を仕切るように設けられた部位であり、本形態では交差するように「＋」で仕切っている。本形態では後述するように、この仕切り部２５２ｂにより仕切られた各空間に軸部材２７０の回転力伝達ピン２７４が配置される。
突起２５３ｃは、環状部２５２ａの外周面から突出するようにして設けられた突起である。突起２５３ｃは軸受部材２４１に設けられた溝２５１ｅに挿入される突起である。本形態では環状部２５２ａの中心周りに９０度間隔で４つの突起２５３ｃが配置されている。
【０１１３】
弾性部材２５３は、底部４６ａとピン係合部材２５２との間に配置されており、軸線に沿った方向を付勢方向としている。本形態では弾性部材としてバネを用いている。ただし、必ずしもバネである必要はなく、スポンジやゴム等を用いることもできる。
【０１１４】
軸受部材２４１を構成する材料は上記した軸受部材４１と同様に考えることができる。
【０１１５】
次に端部部材２４０のうち軸部材２７０について説明する。図２６（ａ）には、基端部２７３側から見た軸部材２７０の斜視図、図２６（ｂ）には、軸部材２７０の軸線に沿った該軸部材１７０の断面図を表した。これらの図からわかるように、軸部材２７０は、カップリング部材７１、回転軸７２、基端部２７３、及び回転力伝達ピン２７４を備えている。
【０１１６】
カップリング部材７１は、既に説明したものと同じであるからここでは説明を省略する。
回転軸７２は、カップリング部材７１が受けた回転力を伝達する回転力伝達部として機能する円柱状の軸状部材である。従って回転軸７２の一端には上記カップリング部材７１が設けられている。本形態では、回転軸７２の端部のうち、カップリング部材７１が配置される側とは反対側の端部に基端部２７３が設けられている。
【０１１７】
基端部２７３は、回転軸７２の端部のうちカップリング部材７１とは反対側に設けられた部位であり、回転軸７２の軸線と同軸となる円板状の部位である。そして、該円板状の面のうち、カップリング部材７１側となる面にカム突起２７３ａが備えられている。本形態ではこのカム突起２７３ａと上記した軸受部材２４１のカム突起２５１ｂとが接触するように配置されることにより軸部材２７０の移動を制御している。従って本形態でカム突起２７３ａは回転軸７２を囲むように設けられた環状である。
【０１１８】
本形態のカム突起２７３ａは、図２６（ｂ）に表れているように、その断面において頂部２７３ｂを挟んでその両側に傾斜する面であるカム面２７３ｃを有しており、カム面２７３ｃは頂部２７３ｂから離れるにつれて底部カップリング部材７１から離隔するように湾曲または直線状に傾斜している。このカム面２７３ｃの形態は特に限定されることはないが、球面、放物面、テーパ面等を挙げることができる。
【０１１９】
回転力伝達ピン２７４は、基端部２７３の面のうち、回転軸７２及びカム突起２７３ａが配置された側とは反対側の面に設けられたピン状の突起である。本形態では４つの回転力伝達ピン２７４が回転軸７２の軸線周りに９０度間隔で配置されている。
【０１２０】
軸部材２７０の材質は特に限定されるものではないが、ポリアセタール、ポリカーボネート、ＰＰＳ等の樹脂を用いることができる。ただし、部材の剛性を向上させるために、負荷トルクに応じて樹脂中にガラス繊維、カーボン繊維等を配合しても良い。また、樹脂中に金属をインサートしてさらに剛性を上げても良いし、全体又は一部を金属で製作しても良い。
【０１２１】
上記軸受部材２４１と軸部材２７０とは次のように組み合わされて端部部材２４０とされている。この組み合わせの説明により、軸受部材２４１及び軸部材２７０が備える形状、大きさ、位置関係等がさらに理解される。図２７（ａ）には軸線方向に沿った端部部材２４０の断面図、図２７（ｂ）には、図２７（ａ）にＣ２７ｂ−Ｃ２７ｂで示した線に沿った断面図を表した。また、図２８（ａ）には図２７（ａ）に示した視点における軸部材２７０が移動した姿勢の１つの例、図２８（ｂ）には図２７（ｂ）に示した視点における軸部材２７０が移動した姿勢の１つの例をそれぞれ表した。
【０１２２】
図２７（ａ）、図２７（ｂ）からわかるように、底部４６ａの面のうち、筒状体４６の内側となる側に弾性部材２５３が配置される。その付勢力は筒状体４６の軸線に平行な方向である。そして弾性部材２５３の端部のうち底部４６ａ側とは反対側にピン係合部材２５２が載置される。このとき、ピン係合部材２５２の外周に設けられた突起２５３ｃが筒状体４６の内側に設けられた溝２５１ｅに挿入されている。
【０１２３】
ピン係合部材２５２の面のうち、弾性部材２５３が配置された側とは反対側には、軸部材２７０の基端部２７３が載せられている。その際、基端部２７３から突出する回転力伝達ピン２７４がピン係合部材２５２の仕切り部２５２ｂ間に形成された空間に挿入された姿勢とする。
そして軸部材２７０の回転軸７２が軸受部材２４１の筒状部２５１ａ内を貫通し、カップリング部材７１が軸受部材２４１から突出するように配置される。
このとき、軸部材２７０の基端部２７３に設けられたカム突起２７３ａと軸受部材２４１の保持部２５０に設けられたカム突起２５１ｂとが向かい合うように配置され、図２７（ａ）、図２７（ｂ）の姿勢ではそのカム面２５１ｄとカム面２７３ｃとが接触するように位置づけられる。このように、カム突起２７３ａとカム突起２５１ｂとが頂部２５１ｃ及び頂部２７３ｂでないカム面同士で接触するときに軸部材２７０の軸線と軸受部材２４１の軸線とが一致するように構成される。
【０１２４】
このように軸部材２７０が軸受部材２４１の内側に配置されることにより、軸部材２７０は、図２７（ａ）、図２７（ｂ）に示した姿勢から、図２８（ａ）、図２８（ｂ）に示した姿勢に変形することができる。
軸部材２７０は、図２７（ａ）、図２７（ｂ）に示した姿勢のように、軸部材２７０のカップリング部材７１、回転軸７２、及び基端部２７３の軸線が一致し、これが軸受部材２４１の軸線に一致したときに、カップリング部材７１が軸受部材２４１から最も突出した姿勢となる。
【０１２５】
図２７（ａ）に示した姿勢から、図２８（ａ）に矢印Ｃ２８ａで示したように、カップリング部材７１を軸線に対して直交する方向に移動させると、軸部材２７０のカム突起２７３ａが移動し、軸受部材２４１のカム突起２５１ｂ上を摺動し、頂部２５１ｃと頂部２７３ｂとが接触する。これにより図２７（ａ）、図２７（ｂ）に示した姿勢に対して軸部材２７０が軸線に沿った方向にも移動し、カップリング部材７１が軸受部材２４１に近づくように移動する。従って軸部材２７０は図２８（ａ）に矢印Ｃ２８ｂで示したように、軸線方向に沿って移動することもできる。このとき回転力伝達ピン２７４はピン係合部材２５２の内側の空間内を移動する。また、ピン係合部材２５２は、その突起２５２ｃが溝２５１ｅにガイドされることにより弾性部材２５３の付勢力に抗して軸線方向に移動する。
【０１２６】
また、装置本体１０からの駆動力を受けた時には、軸部材２７０は、図２７（ａ）に矢印Ｃ２７ａで示したようにその軸線を中心とした回転力を受ける。このときには、カップリング部材７１、回転軸７２、基端部２７３及び回転力伝達ピン２７４が回転し、回転力伝達ピン２７４がピン係合部材２５２の仕切り部２５２ｂに引っかかってピン係合部材２５２が回転する。さらにピン係合部材２５２の突起２５２ｃが筒状体４６の溝２５１ｅの側壁に引っ掛かり、軸受部材２４１が回転し、回転力を感光体ドラム３５にまで伝達させることができる。
【０１２７】
端部部材２４０によれば、このような動きにより、端部部材４０と同様にプロセスカートリッジを装置本体１０へ円滑に着脱することが可能となる。
【０１２８】
図２９、図３０には第四の形態を説明する図を示した。図２９は端部部材３４０の斜視図、図３０は端部部材３４０の分解斜視図である。端部部材３４０も感光体ドラム３５の端部に取り付けられる部材である。端部部材３４０は、軸受部材３４１及び軸部材３７０を備えている。
【０１２９】
軸受部材３４１は、感光体ドラム３５の端部に固定される部材である。本形態でも軸受部材３４１は、筒状体４６、接触壁４７、歯車４８を備えている。これらは既に説明した軸受部材４１と同じ構成を適用することができるのでここでは説明を省略する。なお、本形態でも筒状体４６のうち、軸部材３７０のカップリング部材７１が突出して配置される側と反対側には底部４６ａが設けられ、少なくとも一部が塞がれている。
【０１３０】
筒状体４６の筒状である内側には保持部３５０が設けられている。保持部３５０は、この内側に後述する軸部材３７０の一端側（基端部側）を保持する部位である。そして保持部３５０は、基端保持部３５１、傾動防止部材３５２、カム部材３５３、ピン係合部材２５２、及び弾性部材２５３を具備して構成されている。
図３１には軸受部材３４１のうち、底部４６ａ、傾動防止部材３５２、カム部材３５３、ピン係合部材２５２、及び弾性部材２５３を除いた軸線に沿った断面図を示した。また、図３２（ａ）にはカム部材３５３の斜視図、図３２（ｂ）にはカム部材３５３の正面図、図３２（ｃ）にはカム部材３５３の断面図をそれぞれ表した。
【０１３１】
なお、ピン係合部材２５２、及び弾性部材２５３は上記端部部材２４０に具備されたものと同じであるため、同じ符号を付して説明を省略する。
【０１３２】
基端保持部３５１は、筒状体４６の軸線と同軸である筒状の筒状部３５１ａを具備しており、その筒状の内径は、軸部材３７０の回転軸７２が通過でき、基端部３７３が通過できない大きさとされている。
また、基端保持部３５１は、筒状体４６の内壁に該筒状体４６の軸線に平行に延びる溝３５１ｂを備えている。この溝３５１ｂはピン係合部材２５２の突起２５３ｃが挿入され溝３５１ｂが延びる方向に移動できるように構成されている。本形態で溝３５１ｅは、筒状体４６の内壁面に軸線を中心に９０度間隔で４つ設けられている。
【０１３３】
傾動防止部材３５２は、円環上の部材である。円環状である内側の穴の内径は軸部材３７０の回転軸７２の外径概ね同じとされており、これにより軸部材３７０が傾くことを防止する。
【０１３４】
カム部材３５３は、回転力受け部（カップリング部材７１）の軸線方向に直交する方向への移動により回転力受け部（カップリング部材７１）が傾くことなく軸線方向にも移動する機構として機能する部材であり本形態で円環状である。
図３２（ｃ）からわかるように、カム部材３５３の円環状である内側の穴を形成する内壁面は、円環の軸線に方向に沿って直径が変化するように湾曲又は直線状となるように傾斜しており、これがカム面３５３ａとなる。このカム面３５３ａの形態は特に限定されることはないが、球面、放物面、テーパ面等を挙げることができる。
【０１３５】
軸受部材３４１を構成する材料は上記した軸受部材４１と同様に考えることができる。
【０１３６】
次に端部部材３４０のうち軸部材３７０について説明する。図３３（ａ）には、軸部材３７０の正面図、図３３（ｂ）には、軸部材３７０を基端部３７３側からみた平面図を表した。これらの図からわかるように、軸部材３７０は、カップリング部材７１、回転軸７２、基端部３７３、及び回転力伝達ピン３７４を備えている。
【０１３７】
カップリング部材７１は、既に説明したものと同じであるからここでは説明を省略する。
回転軸７２は、カップリング部材７１が受けた回転力を伝達する回転力伝達部として機能する円柱状の軸状部材である。従って回転軸７２の一端には上記カップリング部材７１が設けられている。本形態では、回転軸７２の端部のうち、カップリング部材７１が配置される側とは反対側の端部に基端部３７３が設けられている。
【０１３８】
基端部３７３は、回転軸７２の端部のうちカップリング部材７１とは反対側に設けられた部位であり、回転軸７２の軸線と同軸となる円板状の部位である。そして、該円板状の面のうち、外周面にカム面３７３ａが備えられている。本形態ではこのカム面３７３ａと上記した軸受部材３４１のカム面３５３ａとが接触するように配置されることにより軸部材３７０の移動を制御している。
【０１３９】
本形態のカム面３７３ａは、図３３（ａ）に表れているように、軸線方向に沿って円板の直径が変化し、湾曲または直線状に傾斜している。このカム面３７３ｃの傾斜の形態は特に限定されることはないが、球面、放物面、テーパ面等を挙げることができる。
【０１４０】
回転力伝達ピン３７４は、基端部３７３の面のうち、回転軸７２が配置された側とは反対側の面に設けられたピン状の突起である。本形態では４つの回転力伝達ピン３７４が回転軸７２の軸線周りに９０度間隔で配置されている。
【０１４１】
軸部材３７０の材質は特に限定されるものではないが、ポリアセタール、ポリカーボネート、ＰＰＳ等の樹脂を用いることができる。ただし、部材の剛性を向上させるために、負荷トルクに応じて樹脂中にガラス繊維、カーボン繊維等を配合しても良い。また、樹脂中に金属をインサートしてさらに剛性を上げても良いし、全体又は一部を金属で製作しても良い。
【０１４２】
上記軸受部材３４１と軸部材３７０とは次のように組み合わされて端部部材３４０とされている。この組み合わせの説明により、軸受部材３４１及び軸部材３７０が備える形状、大きさ、位置関係等がさらに理解される。図３４（ａ）には軸線方向に沿った端部部材３４０の断面図を表した。また、図３４（ｂ）には図３４（ａ）に示した視点における軸部材３７０が移動した姿勢の１つの例を表した。
【０１４３】
図３４（ａ）からわかるように、底部４６ａの面のうち、筒状体４６の内側となる側に弾性部材２５３が配置される。その付勢力は筒状体４６の軸線に平行な方向である。そして弾性部材２５３の端部のうち底部４６ａ側とは反対側にピン係合部材２５２が載置される。このとき、ピン係合部材２５２の外周に設けられた突起２５３ｃが筒状体４６の内側に設けられた溝３５１ｂに挿入されている。
【０１４４】
さらに、ピン係合部材２５２の面のうち弾性部材２５３が配置された側とは反対側には、ピン係合部材２５２と同軸になるようにカム部材３５３が載せられ、さらにその上に傾動防止部材３５２が同軸に配置される。
このとき、図３４（ａ）からわかるように、カム部材３５３は、そのカム面３５３ａがピン係合部材２５２側で内径が大きくなるような向きとされる。
【０１４５】
そして、ピン係合部材２５２の面のうち、弾性部材２５３が配置された側とは反対側には、軸部材３７０の基端部３７３が載せられている。その際、基端部３７３から突出する回転力伝達ピン３７４がピン係合部材２５２の仕切り部２５２ｂ間に形成された空間に挿入された姿勢とする。
そしてカム部材３５３、傾動防止部材３５２、及び筒状部３５１ａ内を軸部材３７０の回転軸７２が貫通し、カップリング部材７１が軸受部材３４１から突出するように配置される。
このとき、軸部材３７０の基端部３７３に設けられたカム面３７３ａと軸受部材３４１の保持部３５０に設けられたカム面３５３ａとが向かい合うように全周に亘って接触して配置され、軸部材３７０の軸線と軸受部材３４１の軸線とが一致するように構成される。
【０１４６】
このように軸部材３７０が軸受部材３４１の内側に配置されることにより、軸部材３７０は、図３４（ａ）に示した姿勢から、図３４（ｂ）に示した姿勢に変形することができる。
軸部材３７０は、図３４（ａ）に示した姿勢のように、軸部材３７０のカップリング部材７１、回転軸７２、及び基端部３７３の軸線が一致し、これが軸受部材３４１の軸線に一致したときに、カップリング部材７１が軸受部材３４１から最も突出した姿勢となる。
【０１４７】
図３４（ａ）に示した姿勢から、図３４（ｂ）に矢印Ｃ３４ｂで示したように、カップリング部材７１を軸線に対して直交する方向に移動させると、軸部材３７０の基端部３７３が移動するためカム面３７３ａも移動し、軸受部材２４１のカム面３５３ａ上を摺動する。これにより図３４（ａ）に示した姿勢に対して軸部材３７０が軸線に沿った方向にも移動し、カップリング部材７１が軸受部材３４１に近づくように移動する。従って軸部材３７０は図３４（ｂ）に矢印Ｃ３４ｃで示したように、軸線方向に沿って移動することもできる。このとき回転力伝達ピン３７４はピン係合部材２５２の内側の空間内を移動する。また、ピン係合部材２５２は、その突起２５２ｃが筒状体４６の内側に形成された溝３５１ｂにガイドされることにより弾性部材２５３の付勢力に抗して軸線方向に移動する。
【０１４８】
また、装置本体１０からの駆動力を受けた時には、軸部材３７０は、図３４（ａ）に矢印Ｃ３４ａで示したようにその軸線を中心とした回転力を受ける。このときには、カップリング部材７１、回転軸７２、基端部３７３及び回転力伝達ピン３７４が回転し、回転力伝達ピン３７４がピン係合部材２５２の仕切り部２５２ｂに引っかかってピン係合部材２５２が回転する。さらにピン係合部材２５２の突起２５２ｃが筒状体４６の溝２５１ｅの側壁に引っ掛かり、軸受部材２４１が回転し、回転力を感光体ドラム３５にまで伝達させることができる。
【０１４９】
端部部材３４０によれば、このような動きにより、端部部材４０と同様にプロセスカートリッジを装置本体１０へ円滑に着脱することが可能となる。
【０１５０】
図３５、図３６には第五の形態を説明する図を示した。図３５は端部部材４４０の斜視図、図３６は端部部材４４０の分解斜視図である。端部部材４４０も感光体ドラム３５の端部に取り付けられる部材である。端部部材４４０は、軸受部材４４１及び軸部材４７０を備えている。
【０１５１】
軸受部材４４１は、感光体ドラム３５の端部に固定される部材である。本形態でも軸受部材４４１は、筒状体４６、接触壁４７、歯車４８を備えている。これらは既に説明した軸受部材４１と同じ構成を適用することができるのでここでは説明を省略する。なお、本形態でも筒状体４６のうち、軸部材４７０のカップリング部材７１が突出して配置される側と反対側には底部４６ａが設けられ、少なくとも一部が塞がれている。また本形態では底部４６ａのうちその中心となる位置に軸部材４７０の第二回転軸４７２ｂが貫通する穴４６ｂが設けられている。
【０１５２】
筒状体４６の筒状である内側には保持部４５０が設けられている。保持部４５０は、この内側に後述する軸部材４７０の一端側（基端部側）を保持する部位である。そして保持部４５０は、押圧部材４５１、変形部材４５２、及びピン係合部材４５３を具備して構成されている。
図３７（ａ）には押圧部材４５１の斜視図、図３７（ｂ）には軸線方向に沿った押圧部材４５１の断面図を表した。
【０１５３】
押圧部材４５１は、筒状体４６の軸線と同軸である筒状の部材であり、その筒状である内側の穴４５１ａ内径は、軸部材４７０の回転軸４７２のうち太く形成された第一回転軸４７２ａが通過できる大きさとされている。
また、押圧部材４５１のうち、一端側の端面には、同軸で環状の突出部４５１ｂが形成されており、その外周面に傾斜面４５１ｃが設けられている。この傾斜面４５１ｃにより後述するように押圧部材４５１を軸線方向に移動させる。
さらに、押圧部材４５１のうち、他端側の端面には、凹部４５１ｄが形成されている。後述するようにここに変形部材４５２の一部が配置される。本形態の凹部４５１ｄは図３７（ｂ）からわかるように、軸線に近づくにつれて深くなるように傾斜した凹部とされている。これにより変形部材４５２の変形をより円滑にさせることができる。
【０１５４】
変形部材４５２は、潰すように押圧することで変形する部材である。このような部材として例えば可撓性を有する袋状容器に気体や液体を封入した部材を挙げることができる。これにより押圧部材４５１による押圧力で変形する。
本形態で変形部材４５２は、その中央に穴４５２ａを有する円環状である。
【０１５５】
ピン係合部材４５３は、軸部材４７０の基端部を兼ねる回転力伝達ピン４７３から回転力を受け、軸受部材４４１を回転させる部材である。図３６からわかるようにピン係合部材４５３は環状であるとともに、その内側に回転力伝達ピン４７３が引っ掛かる突起であるピン係合突起４５３ａを備えている。
【０１５６】
軸受部材４４１を構成する材料は上記した軸受部材４１と同様に考えることができる。
【０１５７】
次に端部部材４４０のうち軸部材４７０について説明する。図３８（ａ）には、軸部材４７０の斜視図、図３８（ｂ）には、軸部材４７０の正面図を表した。これらの図からわかるように、軸部材４７０は、カップリング部材７１、回転軸４７２、及び基端部を兼ねる回転力伝達ピン４７３を備えている。
【０１５８】
カップリング部材７１は、既に説明したものと同じであるからここでは説明を省略する。
回転軸４７２は、カップリング部材７１が受けた回転力を伝達する回転力伝達部として機能する円柱状の軸状部材である。従って回転軸４７２の一端には上記カップリング部材７１が設けられている。本形態では、回転軸４７２は太さが異なる円柱状の軸状部材が一端側同士で連結して形成されており、第一回転軸４７２ａ、及びこれより細い第二回転軸４７２ｂを有している。
回転軸４７２の端部のうち、カップリング部材７１は第一回転軸４７２ａの端部に配置され、回転力伝達ピン４７３は第二回転軸４７２ｂの端部に配置されている。
【０１５９】
回転力伝達ピン４７３は基端部としても機能し、上記したように回転軸４７２の端部のうち第二回転軸４７２ｂに配置された棒状の部材である。回転力伝達ピン４７３はその棒状における延びる方向が回転軸４７２の軸線に対して直交するように配置されている。
【０１６０】
軸部材４７０の材質は特に限定されるものではないが、ポリアセタール、ポリカーボネート、ＰＰＳ等の樹脂を用いることができる。ただし、部材の剛性を向上させるために、負荷トルクに応じて樹脂中にガラス繊維、カーボン繊維等を配合しても良い。また、樹脂中に金属をインサートしてさらに剛性を上げても良いし、全体又は一部を金属で製作しても良い。
【０１６１】
上記軸受部材４４１と軸部材４７０とは次のように組み合わされて端部部材４４０とされている。この組み合わせの説明により、軸受部材４４１及び軸部材４７０が備える形状、大きさ、位置関係等がさらに理解される。図３９（ａ）には軸線方向に沿った端部部材４４０の断面図を表した。また、図３９（ｂ）には図３９（ａ）に示した視点における軸部材４７０が移動した姿勢の１つの例を表した。
【０１６２】
図３９（ａ）からわかるように、底部４６ａの面のうち、筒状体４６の内側となる側に変形部材４５２が配置される。変形部材４５２のうち底部４６ａ側とは反対側に押圧部材４５１が載置される。このとき、変形部材４５２の一部が押圧部材４５１に形成された凹部４５１ｄの内側に入るように構成される。そして押圧部材４５１の突出部４５１ｂが軸受部材４４１から突出するように配置される。
さらに、底部４６ａの面のうち、変形部材４５２が配置された側とは反対側にはピン係合部材４５３が配置される。
【０１６３】
一方、軸部材４７０は、回転力伝達ピン４７３がピン係合部材４５３の内側に配置され、第二回転軸４７２ｂが底部４６ａに設けられた穴４６ｂ、変形部材４５２に設けられた穴４５２ａを貫通するとともに、第一回転軸４７２ａが押圧部材４５１の穴４５１ａを貫通する。そして、カップリング部材７１が、押圧部材４５１及び軸受部材４４１から突出するように位置づけられる。
【０１６４】
このように軸部材４７０が軸受部材４４１の内側に配置されることにより、軸部材４７０は、図３９（ａ）に示した姿勢から、図３９（ｂ）に示した姿勢に変形することができる。
軸部材４７０は、図３９（ａ）に示した姿勢のときに、軸部材４７０のカップリング部材７１、回転軸４７２の軸線が一致し、これが軸受部材４４１の軸線に一致しており、カップリング部材７１が軸受部材４４１に最も近づいた姿勢となる。
【０１６５】
図３９（ａ）に示した姿勢から、図３９（ｂ）に矢印Ｃ３９ａで示したように、押圧部材４５１の傾斜面４５１ｃを軸線に対して直交する方向に押圧すると、その分力により押圧部材４５１が矢印Ｃ３９ｂで示したように軸線方向のうち押圧部材４５１が軸受部材４４１の内側に入る方向に移動する。これにより変形部材４５２が押圧される。押圧された変形部材４５２は、変形後の行き場として第二回転軸４７２ｂと押圧部材４５１に設けられた穴４５１ａとの間に入り込み、変形部材４５２が第一回転軸４７２ａの端面を押圧し、軸部材４７０が矢印Ｃ３９ｃで示したように軸線方向のうちカップリング部材７１が軸受部材４４１から突出する方向に移動する。このようにカップリング部材７１を軸線方向に移動させることが可能である。
【０１６６】
また、装置本体１０からの駆動力を受けた時には、軸部材４７０は、図３９（ｂ）に矢印Ｃ３９ｄで示したようにその軸線を中心とした回転力を受ける。このときには、カップリング部材７１、回転軸４７２、及び回転力伝達ピン４７３が回転し、回転力伝達ピン４７３がピン係合部材４５３のピン係合突起４５３ａに引っ掛かってピン係合部材４５３が回転する。ピン係合部材４５３は筒状体４６に接着されているので、これにより端部部材４４０が回転し、回転力を感光体ドラム３５にまで伝達させることができる。
【０１６７】
端部部材４４０によれば、このような動きにより、端部部材４０と同様にプロセスカートリッジを装置本体１０へ円滑に着脱することが可能となる。
【０１６８】
図４０、図４１には第六の形態を説明する図を示した。図４０は端部部材５４０の斜視図、図４１は端部部材５４０の分解斜視図である。端部部材５４０も感光体ドラム３５の端部に取り付けられる部材である。端部部材５４０は、軸受部材５４１及び軸部材５７０を備えている。
【０１６９】
軸受部材５４１は、感光体ドラム３５の端部に固定される部材である。本形態でも軸受部材５４１は、筒状体４６、接触壁４７、歯車４８を備えている。これらは既に説明した軸受部材４１と同じ構成を適用することができるのでここでは説明を省略する。
【０１７０】
筒状体４６の筒状である内側には保持部５５０が設けられている。保持部５５０は、この内側に後述する軸部材５７０の一端側（基端部側）を保持する部位である。そして保持部５５０は、ガイド部材５５１、弾性部材５５２、及びピン係合部材５５３を具備して構成されている。
図４２（ａ）にはガイド部材５５１の斜視図、図４２（ｂ）にはガイド部材５５の平面図、及び図４２（ｃ）には図４２（ｂ）にＣ−Ｃで示した線に沿った断面図を示した。
【０１７１】
ガイド部材５５１は、筒状体４６の軸線と同軸である筒状の部材であり、その筒状である内側の穴５５１ａ内径は、軸部材５７０の回転軸５７２の外径と概ね同じとされている。
ガイド部材５５１の当該穴５５１ａの内壁面には、軸線方向に延びる螺旋状の螺状溝５５１ｂが形成されている。ここに軸部材５７０の回転軸５７２の外周面に形成された螺状突起５７２ａが螺合する。
また、ガイド部材５５１は、その端面に弾性部材５５２を固定するための突起５５１ｃを備えている。本形態では弾性部材５５２としてトーションバネを用いているため、この突起５５１ｃをトーションバネの環状部分に挿入して固定する。
【０１７２】
弾性部材５５２は、軸部材５７０に対して該軸部材５７０の軸線周りの回転方向に所定の付勢力を付与する部材である。本形態では弾性部材として上記の通りトーションバネを用いている。ただしこれに限定されることなく、公知の弾性部材を適用することが可能である。
【０１７３】
ピン係合部材５５３は、軸部材５７０の基端部を兼ねる回転力伝達ピン５７３から回転力を受け、軸受部材５４１を回転させる部材である。図４１からわかるようにピン係合部材５５３は環状であるとともに、その内側に回転力伝達ピン５７３が引っ掛かる突起であるピン係合突起５５３ａを備えている。
【０１７４】
軸受部材５４１を構成する材料は上記した軸受部材４１と同様に考えることができる。
【０１７５】
次に端部部材５４０のうち軸部材５７０について説明する。図４３（ａ）には、軸部材５７０の分解斜視図を表した。この図からわかるように、軸部材５７０は、カップリング部材７１、回転軸５７２、及び基端部を兼ねる回転力伝達ピン５７３を備えている。本形態では、カップリング部材７１、回転軸５７２、及び回転力伝達ピン５７３を一体のもとしているが、これに限らず、これらが別体であり組み立てることにより軸部材５７０となるように構成してもよい。
【０１７６】
カップリング部材７１は、既に説明したものと同じであるからここでは説明を省略する。
回転軸５７２は、カップリング部材７１が受けた回転力を伝達する回転力伝達部として機能する円柱状の軸状部材である。従って回転軸５７２の一端には上記カップリング部材７１が設けられている。
また、この回転軸５７２の外周面には回転軸５７２の軸線方向に延びる螺旋状の突起である螺状突起５７２ａが設けられている。上記したようにこの螺状突起５７２ａが軸受部材５４１の螺状溝５５１ｂに螺合する。
さらに、回転軸５７２の外周面のカップリング部材７１側の端部には、押圧部材５７２ｂが設けられている。押圧部材５７２ｂは回転軸５７２の直径方向及び軸線方向に回転軸５７２から突出した突起である。本形態の押圧部材５７２ｂは回転軸５７２の同軸の円弧状の部材である。
【０１７７】
回転力伝達ピン５７３は基端部としても機能し、回転軸５７２の端部のうちカップリング部材７１とは反対側に配置された棒状の部材である。回転力伝達ピン５７３はその棒状における延びる方向が回転軸５７２の軸線に対して直交するように配置されている。本形態では軸線方向に延びる連結棒５７３ａを介して回転軸５７２に連結している。
【０１７８】
軸部材５７０の材質は特に限定されるものではないが、ポリアセタール、ポリカーボネート、ＰＰＳ等の樹脂を用いることができる。ただし、部材の剛性を向上させるために、負荷トルクに応じて樹脂中にガラス繊維、カーボン繊維等を配合しても良い。また、樹脂中に金属をインサートしてさらに剛性を上げても良いし、全体又は一部を金属で製作しても良い。
【０１７９】
上記軸受部材５４１と軸部材５７０とは次のように組み合わされて端部部材５４０とされている。この組み合わせの説明により、軸受部材５４１及び軸部材５７０が備える形状、大きさ、位置関係等がさらに理解される。図４４（ａ）には軸線方向に沿った端部部材５４０の断面図を表した。また、図４４（ｂ）には図４４（ａ）に示した視点における軸部材５７０が移動した姿勢の１つの例を表した。
【０１８０】
図４４（ａ）からわかるように、筒状体４６の内側のうち、カップリング部材７１が突出しない方向端部側にピン係合部材５５３をその中心が筒状体４６の軸線に一致するように配置して接着剤等により固定されている。そしてピン係合部材５５３の面のうち、カップリング部材７１が突出する側の面にガイド部材５５１が配置される。このガイド部材５５１は筒状体４６に対して回転可能に配置される。
【０１８１】
一方、軸部材５７０は、その回転力伝達ピン５７３がピン係合部材５５３の内側に配置され、回転軸５７２がガイド部材５５１の穴５５１ａを貫通した状態となる。そして、カップリング部材７１が、ガイド部材５５１及び軸受部材５４１から突出するように位置づけられる。その際、回転軸５７２の螺状突起５７２ａがガイド部材５５１の穴５５１ａに設けられた螺状溝５５１ｂの螺合している。
そして、ガイド部材５５１の突起５５１ｃに弾性部材５５２を配置し、該弾性部材５５２の一端を回転軸５７２の押圧部材５７２ｂに接触させて、軸部材５７０に対して回転する方向に付勢力が付与される。
【０１８２】
このように軸部材５７０が軸受部材５４１の内側に配置されることにより、軸部材５７０は、図４４（ａ）に示した姿勢から、図４４（ｂ）に示した姿勢に変形することができる。
軸部材５７０は、図４４（ａ）に示した姿勢のときに、軸部材５７０のカップリング部材７１、回転軸７２の軸線が一致し、これが軸受部材５４１の軸線に一致しており、カップリング部材７１が軸受部材５４１に最も近づいた姿勢となる。
【０１８３】
図４４（ａ）に示した姿勢から、図４４（ｂ）に矢印Ｃ４４ａで示したように、回転軸５７２の押圧部材５７２ｂを軸線に対して直交する方向に押圧すると、軸部材５７０が矢印Ｃ４４ｂで示したように、弾性部材５５２の付勢力に抗して軸線周りに回転する。すると、螺合した回転軸５７２の螺状突起５７２ａとガイド部材５５１の穴５５１ａに設けられた螺状溝５５１ｂとの関係から、軸部材５７０は図４４（ｂ）に矢印Ｃ４４ｃで示したように軸線方向のうちカップリング部材７１が軸受部材５４１から突出する方向に移動する。このようにカップリング部材７１を軸線方向に移動させることが可能である。
【０１８４】
また、装置本体１０からの駆動力を受けた時には、軸部材５７０は、図４４（ｂ）に矢印Ｃ４４ｄで示したようにその軸線を中心とした回転力を受ける。このときには、カップリング部材７１、回転軸５７２、ガイド部材５５１、及び回転力伝達ピン５７３が回転し、回転力伝達ピン５７３がピン係合部材５５３のピン係合突起５５３ａに引っ掛かってピン係合部材５５３が回転する。ピン係合部材５５３は筒状体４６に接着されているので、これにより端部部材５４０が回転し、回転力を感光体ドラム３５にまで伝達させることができる。
【０１８５】
端部部材５４０によれば、このような動きにより、端部部材４０と同様にプロセスカートリッジを装置本体１０へ円滑に着脱することが可能となる。
【０１８６】
図４５〜図４７には第七の形態を説明する図を示した。図４５は端部部材６４０の斜視図、図４６は端部部材６４０の分解斜視図、図４７は端部部材６４０の分解断面図である。端部部材６４０も感光体ドラム３５の端部に取り付けられる部材である。端部部材６４０は、軸受部材６４１及び軸部材６７０を備えている。
【０１８７】
軸受部材６４１は、感光体ドラム３５の端部に固定される部材である。本形態でも軸受部材６４１は、筒状体４６、接触壁４７、歯車４８を備えている。これらは既に説明した軸受部材４１と同じ構成を適用することができるのでここでは説明を省略する。
【０１８８】
筒状体４６の筒状である内側には保持部６５０が設けられている。保持部６５０は、この内側に後述する軸部材６７０の一端側（基端部側）を保持する部位である。そして保持部６５０は、溝６５０ａ、軸部材移動部材６５１、弾性部材６５４、及び弾性部材収納部材６５５を具備して構成されている。
【０１８９】
溝６５０ａは筒状体４６の内壁面に形成された溝であり、軸線方向に平行に延びるように構成されている。この溝６５０ａには回転力伝達ピン６７４の端部が挿入され、軸線方向に移動可能である。従って、本形態では２つの溝６５０ａが軸線を挟んで対向して２つ設けられている。
【０１９０】
図４８には軸部材移動部材６５１の斜視図を示した。軸部材移動部材６５１は軸部材６７０の軸線方向への移動を制御する部材であり、支持部材６５２及び弾性部材６５３を有して構成されている。
支持部材６５２は、弾性部材６５３を所定の位置に支持する筒状の部材である。そのため、支持部材６５２はその内側に穴６５２ａを有するとともに、支持部材６５２の筒状における半径方向に張り出すように延びる溝状の支持部６５２ｂを備えている。
【０１９１】
弾性部材６５３は板バネにより構成された部材である。図４９（ａ）には弾性部材６５３の斜視図及び側面図を表した。また図４９（ｂ）には、外力により変形した姿勢の弾性部材６５３の斜視図及び側面図を表した。
【０１９２】
弾性部材６５３は、板バネ本体６５３ａを有している。板バネ本体６５３ａは一枚の板状部材を折り返して重ねた形状とされている。そして板バネ本体６５３ａのうち折り返された端部にはその折り返し方向に延びるスリット６５３ｂが設けられている。このスリット６５３ｂは軸部材６７０の回転軸６７２が貫通し、カップリング部材７１及び基端部６７３が貫通することができない幅に形成されている。
また、折り返した一方の端部には板面から突出する方向に設けられた突起である押圧突起６５３ｃを有している。図４９（ｂ）からわかるように、この押圧突起６５３ｃに矢印Ｃ４９ａで示したように板面に沿った方向の外力を加えることにより折り返した部位が盛り上がるように弾性変形する。
【０１９３】
このような弾性部材６５３が支持部材６５２の溝状である支持部６５２ｂに配置される。このとき、支持部材６５２の穴６５２ａの一部を塞ぐように弾性部材６５３の折り返し部が配置される。また、押圧突起６５３ｃは穴６５２ａとは反対側に向けて配置される。
【０１９４】
弾性部材６５４は、軸部材６７０が必要以上に軸受部材６４１側に引っ込むことを防止する部材であり、本形態では弦巻ばねが適用されている。必ずしも弦巻ばねである必要はなく、スポンジやゴムを適用してもよい。
ただし、弾性部材６５４は必ずしも設けられる必要はなく、軸部材６７０が必要以上に軸受部材６４１側に引っ込むことを防止する観点から単なる底面を設ける形態であってもよい。
【０１９５】
弾性部材収納部材６５５は上記した弾性部材６５４を収納する一方に底を有する筒状の部材である。
【０１９６】
軸受部材５４１を構成する材料は上記した軸受部材４１と同様に考えることができる。
【０１９７】
次に端部部材６４０のうち軸部材６７０について説明する。図４６、図４７からわかるように、軸部材６７０は、カップリング部材７１、回転軸６７２、基端部６７３、及び回転力伝達ピン６７４を備えている。
【０１９８】
カップリング部材７１は、既に説明したものと同じであるからここでは説明を省略する。
回転軸６７２は、カップリング部材７１が受けた回転力を伝達する回転力伝達部として機能する円柱状の軸状部材である。従って回転軸６７２の一端には上記カップリング部材７１が設けられている。
基端部６７３は回転軸６７２の端部のうちカップリング部材７１とは反対側に配置され、回転軸６７２と同軸に設けられた円柱状の部材である。本形態では基端部６７３は回転軸６７２より太く形成されている。
回転力伝達ピン６７４は、基端部６７３に配置された棒状の部材である。回転力伝達ピン５７４はその棒状における延びる方向が回転軸６７２、基端部６７３の軸線に対して直交するように配置され、その両端部が基端部６７３のから突出するように配置されている。
【０１９９】
軸部材６７０の材質は特に限定されるものではないが、ポリアセタール、ポリカーボネート、ＰＰＳ等の樹脂を用いることができる。ただし、部材の剛性を向上させるために、負荷トルクに応じて樹脂中にガラス繊維、カーボン繊維等を配合しても良い。また、樹脂中に金属をインサートしてさらに剛性を上げても良いし、全体又は一部を金属で製作しても良い。
【０２００】
上記軸受部材６４１と軸部材６７０とは次のように組み合わされて端部部材６４０とされている。この組み合わせの説明により、軸受部材６４１及び軸部材６７０が備える形状、大きさ、位置関係等がさらに理解される。図５０（ａ）には軸線方向に沿った端部部材６４０の断面図を表した。また、図５０（ｂ）には図５０（ａ）に示した視点における軸部材６７０が移動した姿勢の１つの例を表した。
【０２０１】
図５０（ａ）からわかるように、筒状体４６の内側のうち、カップリング部材７１が突出しない方向の端部に弾性部材収納部材６５５を配置する。このときには弾性部材収納部材６５５の開口する側の端部が筒状体４６の内側を向くようにする。
この弾性部材収納部材６５５の内側に弾性部材６５４を配置する。
【０２０２】
一方、筒状体４６のうち弾性部材収納部材６５５が配置される側とは反対側には軸部材移動部材６５１が配置される。このとき、筒状体４６の内側の穴と軸部材移動部材６５１の支持部材６５２の穴６５２ａが軸線方向で重なるように配置する。
【０２０３】
軸部材６７０は、基端部６７３及び回転力伝達ピン６７４が筒状体４６の内側に配置される。このとき、回転力伝達ピン６７４の両端のそれぞれが筒状体４６の内壁面に設けられた溝６５０ａの内側に挿入されるように配置される。
回転軸６７２は軸部材移動部材６５１の支持部材６５２に形成された穴６５２及び弾性部材６５３に形成されたスリット６５３ｂを貫通している。そしてカップリング部材７１が、弾性部材６５３及び軸受部材６４１から突出するように位置づけられる。
【０２０４】
このように軸部材６７０が軸受部材６４１の内側に配置されることにより、軸部材６７０は、図５０（ａ）に示した姿勢から、図５０（ｂ）に示した姿勢に変形することができる。
軸部材６７０は、図５０（ａ）に示した姿勢のときに、軸部材６７０のカップリング部材７１、回転軸６７２、及び基端部６７３の軸線が一致し、これが軸受部材６４１の軸線に一致しており、カップリング部材７１が軸受部材６４１に最も近づいた姿勢となる。
【０２０５】
図５０（ａ）に示した姿勢から、図５０（ｂ）に矢印Ｃ５０ａで示したように、弾性部材６５３の押圧突起６５３ｃを軸線方向に対して直交する方向に押圧すると、図５０（ｂ）に示したように、弾性部材６５３の折り返した部位が盛り上がるように変形し、図５０（ｂ）に矢印Ｃ５０ｂで示したように軸部材６７０は軸線方向のうちカップリング部材７１が軸受部材６４１から突出する方向に移動する。このようにカップリング部材７１を軸線方向に移動させることが可能である。
【０２０６】
また、装置本体１０からの駆動力を受けた時には、軸部材６７０は、図５０（ｂ）に矢印Ｃ５０ｃで示したようにその軸線を中心とした回転力を受ける。このときには、カップリング部材７１、回転軸６７２、基端部６７３、及び回転力伝達ピン６７４が回転し、回転力伝達ピン６７４が筒状体４６ａに具備された溝６５０ａに引っ掛かって筒状体４６が回転する。これにより端部部材６４０が回転し、回転力を感光体ドラム３５にまで伝達させることができる。
【０２０７】
端部部材６４０によれば、このような動きにより、端部部材４０と同様にプロセスカートリッジを装置本体１０へ円滑に着脱することが可能となる。
【０２０８】
図５１、図５２には第八の形態を説明する図を示した。図５１は端部部材７４０の斜視図、図５２は端部部材７４０の分解斜視図である。端部部材７４０も感光体ドラム３５の端部に取り付けられる部材である。端部部材７４０は、軸受部材７４１及び軸部材７７０を備えている。
【０２０９】
軸受部材７４１は、感光体ドラム３５の端部に固定される部材である。本形態でも軸受部材７４１は、筒状体４６、接触壁４７、歯車４８を備えている。これらは既に説明した軸受部材４１と同じ構成を適用することができるのでここでは説明を省略する。なお、本形態でも筒状体４６のうち、軸部材７７０のカップリング部材７１が突出して配置される側と反対側には底部４６ａが設けられ、少なくとも一部が塞がれている。また本形態では底部４６ａのうちその中心となる位置に軸部材７７０の第二回転軸４７２ｂが貫通する穴４６ｂが設けられている。
【０２１０】
筒状体４６の筒状である内側には保持部７５０が設けられている。保持部７５０は、この内側に後述する軸部材７７０の一端側（基端部側）を保持する部位である。そして保持部７５０は、押圧部材７５１、弾性部材７５２、及びピン係合部材７５３を具備して構成されている。
図５３（ａ）には押圧部材７５１の斜視図、図５３（ｂ）には軸線方向に沿った押圧部材７５１の断面図を表した。
【０２１１】
押圧部材７５１は、筒状体４６の軸線と同軸である筒状の部材である。筒状のうち一端側は内径が狭められており、穴７５１ａとされている。この穴７５１ａの内径は、軸部材７７０の回転軸４７２のうち太く形成された第一回転軸４７２ａが通過できる大きさとされている。また、押圧部材７５１のうち、穴７５１ａが形成された側とは反対側の端部は開放されている。
さらに穴７５１ａが形成された側の端面には、突起７５１ｂが軸線方向に突出するように設けられ、その側面（軸線に対向する面とは反対側の面）に傾斜面７５１ｃが形成されている。この傾斜面７５１ｃにより後述するように押圧部材７５１を軸線方向に移動させる。
【０２１２】
弾性部材７５２は、押圧部材７５１からの押圧力を受けて、軸部材７７０を軸線方向に移動させる弾性部材である。図５４に本形態の弾性部材７５２の斜視図を表した。弾性部材７５２は、中心周りに１２０度間隔で配置された３つの四角の枠が一端同士で連結した形態の枠体７５２ａを有している。枠体７５２ａは枠状であるのでその内側は中空である。
枠体７５２ａの３つに四角の枠のそれぞれには、その中心から最も離隔した枠に一端が固定された板バネ７５２ｂが配置されている。この板バネ７５２ｂは当該枠体７５２ａに固定された一端から、他端が弾性部材７５２の中心に向けて延びるように構成されている。そのとき、板バネ７５２ｂは中心に向かうにつれて枠体７５２ａから離隔するように傾斜している。
【０２１３】
ピン係合部材７５３は、軸部材７７０の基端部を兼ねる回転力伝達ピン４７３から回転力を受け、軸受部材７４１を回転させる部材である。図５２からわかるようにピン係合部材７５３は環状であるとともに、その内側に回転力伝達ピン４７３の先端が引っ掛かる突起であるピン係合突起７５３ａを備えている。
【０２１４】
軸受部材７４１を構成する材料は上記した軸受部材４１と同様に考えることができる。
【０２１５】
次に端部部材７４０のうち軸部材７７０について説明する。軸部材７７０は上記した軸部材４７０と同様であり（図３８（ａ）、図３８（ｂ）参照。）、各構成要素は軸部材４７０と同じ符号を付して説明を省略する。
【０２１６】
上記軸受部材７４１と軸部材７７０とは次のように組み合わされて端部部材７４０とされている。この組み合わせの説明により、軸受部材７４１及び軸部材７７０が備える形状、大きさ、位置関係等がさらに理解される。図５５（ａ）には軸線方向に沿った端部部材７４０の断面図を表した。また、図５５（ｂ）には図５５（ａ）に示した視点における軸部材７７０が移動した姿勢の１つの例を表した。
【０２１７】
図５５（ａ）からわかるように、底部４６ａの面のうち、筒状体４６の内側となる側に弾性部材７５２が配置される。弾性部材７５２は枠体７５２ａを底部４６ａの面に置き、板バネ７５２ｂが中心に向かうにつれて底部４６ａから離隔するように位置づける。そして、弾性部材７５２のうち底部４６ａ側とは反対側に押圧部材７５１が載置される。このとき、弾性部材７５２の板バネ７５２ｂの一部が押圧部材７５１の内側に入るように構成される。そして押圧部材７５１の突起７５１ｂが軸受部材７４１から突出するように配置される。
さらに、底部４６ａの面のうち、弾性部材７５２が配置された側とは反対側にはピン係合部材４５３が配置される。
【０２１８】
一方、軸部材７７０は、回転力伝達ピン４７３がピン係合部材７５３の内側に配置され、第二回転軸４７２ｂが底部４６ａに設けられた穴４６ｂ、弾性部材７５２の枠体７５２ａの内側、及び板バネ７５２ｂの間を貫通するとともに、第一回転軸４７２ａが押圧部材７５１の穴７５１ａを貫通する。そして、カップリング部材７１が、押圧部材７５１及び軸受部材７４１から突出するように位置づけられる。
【０２１９】
このように軸部材７７０が軸受部材７４１の内側に配置されることにより、軸部材７７０は、図５５（ａ）に示した姿勢から、図５５（ｂ）に示した姿勢に変形することができる。
軸部材７７０は、図５５（ａ）に示した姿勢のときに、軸部材７７０のカップリング部材７１、回転軸４７２の軸線が一致し、これが軸受部材７４１の軸線に一致しており、カップリング部材７１が軸受部材７４１に最も近づいた姿勢となる。
【０２２０】
図５５（ａ）に示した姿勢から、図５５（ｂ）に矢印Ｃ５５ａで示したように、押圧部材７５１の傾斜面７５１ｃを軸線に対して直交する方向に押圧すると、その分力により押圧部材７５１が矢印Ｃ５５ｂで示したように軸線方向のうち押圧部材７５１が軸受部材７４１の内側に入る方向に移動する。これにより、押圧部材７５１の端面が、弾性部材７５２の板バネ７５２ｂのうち、枠体７５２ａに連結された側を押圧する。このように押圧された弾性部材７５２は、板バネ７５２ｂの枠体７５２ａに連結されていない側の端部が第一回転軸４７２ａの端面を押圧して軸部材７７０が矢印Ｃ５５ｃで示したように軸線方向のうちカップリング部材７１が軸受部材７４１から突出する方向に移動する。このようにカップリング部材７１を軸線方向に移動させることが可能である。
【０２２１】
また、装置本体１０からの駆動力を受けた時には、軸部材７７０は、図５５（ｂ）に矢印Ｃ５５ｄで示したようにその軸線を中心とした回転力を受ける。このときには、カップリング部材７１、回転軸４７２、及び回転力伝達ピン４７３が回転し、回転力伝達ピン４７３がピン係合部材７５３のピン係合突起７５３ａに引っ掛かってピン係合部材７５３が回転する。ピン係合部材７５３は筒状体４６に接着されているので、これにより端部部材７４０が回転し、回転力を感光体ドラム３５にまで伝達させることができる。
【０２２２】
端部部材７４０によれば、このような動きにより、端部部材４０と同様にプロセスカートリッジを装置本体１０へ円滑に着脱することが可能となる。
【０２２３】
図５６、図５７には第九の形態を説明する図を示した。図５６は端部部材８４０の斜視図、図５７は端部部材８４０の分解斜視図である。端部部材８４０も感光体ドラム３５の端部に取り付けられる部材である。端部部材８４０は、軸受部材８４１及び軸部材８７０を備えている。
【０２２４】
軸受部材８４１は、感光体ドラム３５の端部に固定される部材である。本形態でも軸受部材８４１は、筒状体４６、接触壁４７、歯車４８を備えている。これらは既に説明した軸受部材４１と同じ構成を適用することができるのでここでは説明を省略する。なお、本形態でも筒状体４６のうち、軸部材８７０のカップリング部材７１が突出して配置される側と反対側には底部４６ａが設けられ、少なくとも一部が塞がれている。また本形態では底部４６ａのうちその中心となる位置に軸部材８７０の第二回転軸４７２ｂが貫通する穴４６ｂが設けられている。
【０２２５】
筒状体４６の筒状である内側には保持部８５０が設けられている。保持部８５０は、この内側に後述する軸部材８７０の一端側（基端部側）を保持する部位である。そして保持部８５０は、軸支持部材８５１、軸部材移動部材８５２、及びピン係合部材８５３を具備して構成されている。
図５８（ａ）には軸支持部材８５１の斜視図、図５８（ｂ）には軸支持部材８５１の軸線方向に沿った断面図を表した。
【０２２６】
軸支持部材８５１は、筒状体４６の軸線と同軸である筒状の部材である。筒状のうち一端側は内径が狭められており、回転軸用穴８５１ａとされている。この回転軸用穴８５１ａの内径は、軸部材８７０の回転軸４７２のうち太く形成された第一回転軸４７２ａが通過できる大きさとされている。さらに、この端部には、軸線方向に平行な方向に貫通する穴である押圧部材用穴８５１ｂが形成されている。この押圧部材用穴８５１ｂには後で説明する押圧部材８５２ｄが貫通するように配置される。
また、軸支持部材８５１のうち、回転軸用穴８５１ａ、及び押圧部材用穴８５１ｂが形成された側とは反対側の端部は開放されている。後で説明するようにこの軸支持部材８５１の内側に軸部材移動部材８５２が配置される。
【０２２７】
軸部材移動部材８５２は、外部からの押圧力を受けて、軸部材８７０を軸線方向に移動させる機構を備える部材である。図５９（ａ）に本形態の軸部材移動部材８５２の正面図を表した。また図５９（ｂ）には外部からの押圧力を受けて変形した姿勢の軸部材移動部材８５２を表した。これら図からわかるように、軸部材移動部材８５２は、支持突起８５２ａ、てこ部材８５２ｂ、弾性部材８５２ｃ、及び押圧部材８５２ｄを有して構成されている。
【０２２８】
支持突起８５２ａはてこ部材８５２ｂのてこの支点となる部材で底部４６ａから立設する板状の部材である。
てこ部材８５２ｂは棒状の部材であり、支持突起８５２ａを支点として回動可能に支持突起８５２ａに支持されている。てこ部材８５２ｂは、図５９（ａ）、図５９（ｂ）に表した視点で一端側と他端とが支持突起８５２ａを挟んでそれぞれ反対側に突出するように支持されている。
弾性部材８５２ｃは、底部４６ａと、てこ部材８５２ｂの一端側と、の間に配置される弾性部材である。弾性部材８５２ｃはてこ部材８５２ｂの当該一端側を底部４６ａから離隔する方向（カップリング部材７１側の方向）に付勢するように配置されている。
押圧部材８５２ｄは、てこ部材８５２ｂを挟んで弾性部材８５２ｃとは反対側に配置された板状の部材で、てこ部材８５２ｂの一端側を弾性部材８５２ｃの付勢力に抗して押圧する部材である。従って押圧部材８５２ｄの一端は、てこ部材８５２ｂの一端に接触するように配置される。また、当該てこ部材８５２ｂに接触する側とは反対側の端部には傾斜面８５２ｅが設けられている。
【０２２９】
このような軸部材移動部材８５２によれば、図５９（ｂ）に示したように、矢印Ｃ５９ａで示した方向に傾斜面８５２ｅに押圧力を付与するとその分力により矢印Ｃ５９ｂで示した方向に押圧部材８５２ｄが移動し、てこ部材８５２ｂの一端を弾性部材８５２ｃの付勢力に抗して移動させる。これによりてこ部材８５２ｂの他端は、てこの作用により矢印Ｃ５９ｃのように移動する。
【０２３０】
ピン係合部材８５３は、軸部材８７０の基端部を兼ねる回転力伝達ピン４７３から回転力を受け、軸受部材８４１を回転させる部材である。図５７からわかるようにピン係合部材８５３は環状であるとともに、その内側に回転力伝達ピン４７３の先端が引っ掛かる突起であるピン係合突起８５３ａを備えている。
【０２３１】
軸受部材８４１を構成する材料は上記した軸受部材４１と同様に考えることができる。
【０２３２】
次に端部部材８４０のうち軸部材８７０について説明する。軸部材８７０は上記した軸部材４７０と同様であり（図３８（ａ）、図３８（ｂ）参照。）、各構成要素は軸部材４７０と同じ符号を付して説明を省略する。
【０２３３】
上記軸受部材８４１と軸部材８７０とは次のように組み合わされて端部部材８４０とされている。この組み合わせの説明により、軸受部材８４１及び軸部材８７０が備える形状、大きさ、位置関係等がさらに理解される。図６０（ａ）には軸線方向に沿った端部部材８４０の断面図を表した。また、図６０（ｂ）には図６０（ａ）に示した視点における軸部材８７０が移動した姿勢の１つの例を表した。
【０２３４】
図６０（ａ）からわかるように、底部４６ａの面のうち、筒状体４６の内側となる側に軸部材移動部材８５２が配置される。そして、この軸部材移動部材８５２を内側に内包するように、底部４６ａに軸支持部材８５１が載置される。このとき、軸部材移動部材８５２の押圧部材８５２ｄのうち傾斜面８５２ｅが設けられた端部が、軸支持部材８５１に設けられた押圧部材用穴８５１ｂを貫通して軸支持部材８５２から突出するように配置される。
【０２３５】
一方、軸部材８７０は、回転力伝達ピン４７３がピン係合部材８５３の内側に配置され、第二回転軸４７２ｂが底部４６ａに設けられた穴４６ｂを貫通するとともに、第一回転軸４７２ａが軸支持部材８５１の回転軸用穴８５１ａを貫通する。そして、カップリング部材７１が、軸支持部材８５１及び軸受部材８４１から突出するように位置づけられる。
【０２３６】
このように軸部材８７０が軸受部材８４１の内側に配置されることにより、軸部材８７０は、図６０（ａ）に示した姿勢から、図６０（ｂ）に示した姿勢に変形することができる。
軸部材８７０は、図６０（ａ）に示した姿勢のときに、軸部材８７０のカップリング部材７１、回転軸４７２の軸線が一致し、これが軸受部材７４１の軸線に一致しており、カップリング部材７１が軸受部材７４１に最も近づいた姿勢となる。
【０２３７】
図６０（ａ）に示した姿勢から、図６０（ｂ）に矢印Ｃ６０ａで示したように、軸部材移動部材８５２の押圧部材８５２ｄに設けられた傾斜面８５２ｅを軸線に対して直交する方向に押圧すると、その分力により押圧部材８５２ｄが矢印Ｃ６０ｂで示したように軸線方向のうち押圧部材８５２ｄが軸受部材８４１の内側に入る方向に移動する。これにより、押圧部材８５２ｄの端面が、弾性部材８５２ｃの付勢力に抗して、てこ部材８５２ｂの一端を押圧する。すると、てこ部材８５２ｂは支持突起８５２ａを支点に回動し、他端がカップリング部材７１側に向けて移動する。そしてこのてこ部材８５２ｂの他端が第一回転軸４７２ａの端面を押圧して軸部材８７０が矢印Ｃ６０ｃで示したように軸線方向のうちカップリング部材７１が軸受部材８４１から突出する方向に移動する。このようにカップリング部材７１を軸線方向に移動させることが可能である。
【０２３８】
また、装置本体１０からの駆動力を受けた時には、軸部材８７０は、図６０（ｂ）に矢印Ｃ６０ｄで示したようにその軸線を中心とした回転力を受ける。このときには、カップリング部材７１、回転軸４７２、及び回転力伝達ピン４７３が回転し、回転力伝達ピン４７３がピン係合部材８５３のピン係合突起８５３ａに引っ掛かってピン係合部材８５３が回転する。ピン係合部材８５３は筒状体４６に接着されているので、これにより端部部材８４０が回転し、回転力を感光体ドラム３５にまで伝達させることができる。
【０２３９】
端部部材８４０によれば、このような動きにより、端部部材４０と同様にプロセスカートリッジを装置本体１０へ円滑に着脱することが可能となる。
【０２４０】
図６１、図６２には第十の形態を説明する図を示した。図６１は端部部材９４０の斜視図、図６２は端部部材９４０の分解斜視図である。端部部材９４０も感光体ドラム３５の端部に取り付けられる部材である。端部部材９４０は、軸受部材９４１及び軸部材９７０を備えている。
【０２４１】
軸受部材９４１は、感光体ドラム３５の端部に固定される部材である。本形態でも軸受部材９４１は、筒状体４６、接触壁４７、歯車４８を備えている。これらは既に説明した軸受部材４１と同じ構成を適用することができるのでここでは説明を省略する。
【０２４２】
筒状体４６の筒状である内側には保持部９５０が設けられている。保持部９５０は、この内側に軸部材９７０の一端側（基端部側）を保持する部位である。そして保持部９５０は、軸保持部材９５１、第一摺動部材９５２、第二摺動部材９５３、ピン係合部材９５４、弾性部材９５５、及びガイド部材９５６を具備して構成されている。
【０２４３】
軸保持部材９５１は、軸部材９７０を保持するとともに、軸部材９７０の軸線方向に平行な方向への移動を制御する部材である。図６３（ａ）には軸保持部材９５１の斜視図、図６３（ｂ）には軸保持部材９５１の平面図、及び図６３（ｃ）には図６３（ｂ）にＣ６３ｃ−Ｃ６３ｃで示した線に沿った軸保持部材９５１の断面図を示した。
【０２４４】
軸保持部材９５１は、筒状体４６の軸線と同軸である筒状の部材であるとともに、その側壁の一部が切り欠かれて内側が露出する形態を備えている。そして、その露出した内側には、傾斜部材９５１ａ、及びスリット９５１ｂが設けられている。
傾斜部材９５１ａは、軸保持部材９５１の筒状である内側を横切るように延びる板状の部材で、軸線に対して所定の傾斜を有するように配置されている。従って傾斜部材９５１軸保持部材９５１の筒状の一方側端部から他方側端部に向けて内側を横切るように延びている。
スリット９５１ｂは、傾斜部材９５１ａに形成されたスリットであり、傾斜部材９５１ａが延びる方向に沿って延びている。スリット９５１ｂの幅は軸部材９７０の回転軸７２が貫通できる大きさとされている。
【０２４５】
第一摺動部材９５２、及び第二摺動部材９５３は、軸部材９７０の回転軸７２に配置されて、軸部材９７０が傾斜部材９５１ｂの傾斜に沿って移動するガイドをする部材である。図６４（ａ）には第一摺動部材９５２の斜視図、図６４（ｂ）には第一摺動部材９５２の他の方向からみた斜視図、図６４（ｃ）には、第一摺動部材９５２の断面図を表した。また、図６５（ａ）には第二摺動部材９５３の斜視図、図６５（ｂ）には第二摺動部材９５３の断面図を示した。
これら図からわかるように、第一摺動部材９５２及び第二摺動部材９５３は、ブロック状の部材であり、軸部材９７０の回転軸７２が通される穴９５２ａ、及び穴９５３ａを有している。さらに、第一摺動部材９５２及び第二摺動部材９５３は、傾斜部材９５１ａの傾斜と同じ傾斜である傾斜面９５２ｂ及び傾斜面９５３ｂを備えている。
【０２４６】
ピン係合部材９５４は、軸部材９７０からの回転力を受けてこれを筒状体４６に伝達する機能を有している。図６６にピン係合部材９５４の斜視図を示した。本形態でピン係合部材９５４、環状部９５４ａ、仕切り部９５４ｂ、及び突起９５４ｃを備えている。
【０２４７】
環状部９５４ａは、その中心が筒状体４６の軸線に一致させた際に筒状体４６の内側に内包できる大きさを具備する環状の部位である。
仕切り部９５４ｂは、環状部９５４ａの内側を仕切るように設けられた部位であり、本形態では環状部９５４ａの１つの直径に沿って１本の棒状部材で仕切っている。本形態では後述するように、この仕切り部９５４ｂにより仕切られた各空間に軸部材９７０の回転力伝達ピン９７４が配置される。
突起９５４ｃは、環状部９５４ａの外周面から突出するようにして設けられた突起である。突起９５４ｃはガイド部材９５６に設けられたスリット９５６ｂに挿入される突起である。本形態では環状部９５４ａの中心周りに１８０度間隔で２つの突起９５４ｃが配置されている。
【０２４８】
弾性部材９５５は、ガイド部材９５６の底部９５６ａとピン係合部材９５４との間に配置されており、軸線に沿った方向を付勢方向としている。本形態では弾性部材としてバネを用いている。ただし、必ずしもバネである必要はなく、スポンジやゴム等を用いることもできる。
【０２４９】
ガイド部材９５６はピン係合部材９５４を軸線方向に移動させるためのガイドをするとともに、ピン係合部材９５４の回転力を筒状体４６に伝達する。図６７にガイド部材９５６の斜視図を示した。ガイド部材９５６は、一方に底部９５６ａを備える有底筒状の部材であり、その壁面に筒状の軸線に平行に延びるスリット９５６ｂが２つ設けられている。２つのスリット９５６ｂは軸線を挟んで対向するように配置されており、上記したピン係合部材９５４の突起９５４ｃがここに挿入される。
【０２５０】
軸受部材９４１を構成する材料は上記した軸受部材４１と同様に考えることができる。
【０２５１】
次に端部部材９４０のうち軸部材９７０について説明する。図６８には、軸部材９７０の斜視図を表した。この図からもわかるように軸部材９７０は、カップリング部材７１、回転軸７２、基端部９７３、及び回転力伝達ピン９７４を備えている。
【０２５２】
カップリング部材７１、及び回転軸７２は、既に説明したものと同じであるからここでは説明を省略する。
【０２５３】
基端部９７３は、回転軸７２の端部のうちカップリング部材７１とは反対側に設けられた部位であり、本形態では回転軸７２から張り出すように配置された板状の部位である。
【０２５４】
回転力伝達ピン９７４は、基端部９７３の面のうち、回転軸７２が配置された側とは反対側の面に設けられたピン状の突起である。本形態では２つの回転力伝達ピン９７４は配列されている。
【０２５５】
軸部材９７０の材質は特に限定されるものではないが、ポリアセタール、ポリカーボネート、ＰＰＳ等の樹脂を用いることができる。ただし、部材の剛性を向上させるために、負荷トルクに応じて樹脂中にガラス繊維、カーボン繊維等を配合しても良い。また、樹脂中に金属をインサートしてさらに剛性を上げても良いし、全体又は一部を金属で製作しても良い。
【０２５６】
上記軸受部材９４１と軸部材９７０とは次のように組み合わされて端部部材９４０とされている。この組み合わせの説明により、軸受部材９４１及び軸部材９７０が備える形状、大きさ、位置関係等がさらに理解される。図６９（ａ）には軸線方向に沿った端部部材９４０の断面図を表した。また、図６９（ｂ）には図６９（ａ）に示した視点における軸部材９７０が移動した姿勢の１つの例を表した。
【０２５７】
図６９（ａ）からわかるように、筒状体４６の内側のうち、カップリング部材７１が突出しない方向の端部側にガイド部材９５６が配置される。このとき筒状体４６の内側にガイド部材９５６の開口側が向くようにされている。そしてガイド部材９５６の底部９５６ａの面のうち、筒状体４６の内側となる側に弾性部材９５５が配置される。その付勢力は筒状体４６の軸線に平行な方向である。そして弾性部材９５５の端部のうち底部９５６ａ側とは反対側にピン係合部材９５４が載置される。このとき、ピン係合部材９５４の外周に設けられた突起９５４ｃがガイド部材９５６に設けられたスリット９５６ｂに挿入されている。
【０２５８】
また、筒状体４６の端部のうち、ガイド部材９５６が配置された側とは反対側の端部には、軸保持部材９５１が配置されている。
【０２５９】
一方、軸部材９７０については、ピン係合部材９５４の面のうち、弾性部材９５５が配置された側とは反対側に、軸部材９７０の基端部９７３が載せられている。その際、基端部９７３から突出する回転力伝達ピン９７４がピン係合部材９５４の仕切り部９５４ｂにより形成された空間に挿入された姿勢とする。
そして軸部材９７０の回転軸７２が、軸保持部材９５１の傾斜部材９５１ａに形成されたスリット９５１ｂを貫通し、カップリング部材７１が軸受部材９４１から突出するように配置される。
このとき、回転軸７２は、第一摺動部材９５２の穴９５２ａ及び第二摺動部材９５３の穴９５３ａを貫通し、回転軸７２に第一摺動部材９５２及び第二摺動部材９５３が取り付けられている。その際、第一摺動部材９５２は傾斜部材９５１ａよりカップリング部材７１側に配置され、傾斜部材９５１ａの傾斜面９５１ｂと第一摺動部材９５２の傾斜面９５２ｂとが重ねられて摺動できるように配置されている。また、第二摺動部材９５３は傾斜部材９５１ａより回転力伝達ピン９７４側に配置され、傾斜部材９５１ａの傾斜面９５１ｂと第二摺動部材９５３の傾斜面９５３ｂとが重ねられて摺動できるように配置されている。
【０２６０】
このように軸部材９７０が軸受部材９４１の内側に配置されることにより、軸部材９７０は、図６９（ａ）に示した姿勢から、図６９（ｂ）に示した姿勢に変形することができる。
軸部材９７０は、図６９（ａ）に示した姿勢のように、軸部材９７０のカップリング部材７１、回転軸７２、及び基端部９７３の軸線が筒状体４６の軸線から外れているとき、カップリング部材７１が軸受部材９４１に近い姿勢となる。
【０２６１】
図６９（ａ）に示した姿勢から、図６９（ｂ）に矢印Ｃ６９ａで示したように、カップリング部材７１を軸線に対して直交する方向に移動させ、軸部材９７０のカップリング部材７１、回転軸７２、及び基端部９７３の軸線が筒状体４６の軸線に一致させると、傾斜部材９５１ａの作用により軸部材９７０が図６９（ｂ）に矢印Ｃ６９ｂで示したように軸線方向にも移動し、カップリング部材７１が軸受部材９４１からより突出した姿勢となる。
【０２６２】
また、装置本体１０からの駆動力を受けた時には、軸部材９７０は、図６９（ｂ）に矢印Ｃ６９ｃで示したようにその軸線を中心とした回転力を受ける。このときには、カップリング部材７１、回転軸７２、基端部９７３及び回転力伝達ピン９７４が回転し、回転力伝達ピン９７４がピン係合部材９５４の仕切り部９５４ｂに引っかかってピン係合部材９５４が回転する。さらにピン係合部材９５４の突起９５４ｃがガイド部材９５６のスリット９５６ｂの側壁に引っ掛かり、ガイド部材９５６が回転してこれが筒状体４６に伝わることにより軸受部材９４１が回転し、回転力を感光体ドラム３５にまで伝達させることができる。
【０２６３】
端部部材９４０によれば、このような動きにより、端部部材４０と同様にプロセスカートリッジを装置本体１０へ円滑に着脱することが可能となる。
【０２６４】
図７０〜図７３には第十一の形態を説明する図を示した。図７０（ａ）、図７０（ｂ）は図３（ａ）、図３（ｂ）に相当する図である。図７１は端部部材１０４０の斜視図、図７２（ａ）は端部部材１０４０の正面図、図７２（ｂ）は図７２（ａ）にＣ７２ｂ−Ｃ７２ｂで示した断面図である。そして図７３（ａ）、図７３（ｂ）は図１４（ａ）、図１４（ｂ）に相当する図であり、端部部材１０４０が駆動軸１２に係合する場面を説明する図である。
【０２６５】
図７０（ａ）、図７０（ｂ）からわかるように、本形態では上記した補助部材１３に加えて、該補助部材１３の先端からさらに延びるように回転力発生部材１５が配置されている。回転力発生部材１５は後述するように端部部材１０４０の軸部材１０７０を回転させるための部材である。回転力発生部材はこのように機能すればその具体的な態様は特に限定されることはないが、例えば線状の弾性部材とその先端に設けられたゴム等による摩擦の大きい球状の部材とを有する構成を挙げることができる。
【０２６６】
図７１、図７２からわかるように端部部材１０４０は、軸受部材１０４１及び軸部材１０７０を備えている。
【０２６７】
軸受部材１０４１は、感光体ドラム３５の端部に固定される部材である。本形態で軸受部材１０４１も、筒状体４６、接触壁４７、歯車４８を備えている。これらは既に説明した軸受部材４１と同じ構成を適用することができるのでここでは説明を省略する。
【０２６８】
筒状体４６の筒状である内側には保持部１０５０が設けられている。保持部１０５０は、この内側に後述する軸部材１０７０を保持する部位である。保持部１０５０には、筒状体４６の軸線に直交する方向の断面が略三角形である穴１０５０ａが設けられている。
穴１０５０ａは、回転力受け部の軸線周りの回転により、回転力受け部が傾くことなく軸線方向にも移動させる機構として機能し、その軸線方向において、順次三角形断面の向きが異なるように捻じれた断面形状とされている。
【０２６９】
軸受部材１０４１を構成する材料は上記した軸受部材４１と同様に考えることができる。
【０２７０】
軸部材１０７０は、カップリング部材７１、回転軸７２、及び係合部１０７３を備えている。
【０２７１】
カップリング部材７１は、既に説明したものと同じであるからここでは説明を省略する。
回転軸７２は、カップリング部材７１が受けた回転力を伝達する回転力伝達部として機能する円柱状の軸状部材である。従って回転軸７２の一端には上記カップリング部材７１が設けられている。本形態では、回転軸７２の端部のうち、カップリング部材７１が配置される側とは反対側の端部には係合部１０７３が設けられている。
【０２７２】
係合部１０７３は、回転力受け部の軸線周りの回転により、回転力受け部が傾くことなく軸線方向にも移動させる機構として機能し、軸受部材１０４１の穴１０５０ａに収まり、該穴１０５０ａに対応する捻じれた三角柱状で構成されている。
【０２７３】
軸部材１０７０の材質は特に限定されるものではないが、ポリアセタール、ポリカーボネート、ＰＰＳ等の樹脂を用いることができる。ただし、部材の剛性を向上させるために、負荷トルクに応じて樹脂中にガラス繊維、カーボン繊維等を配合しても良い。また、樹脂中に金属をインサートしてさらに剛性を上げても良いし、全体又は一部を金属で製作して
も良い。
【０２７４】
上記軸受部材１０４１と軸部材１０７０とは、穴１０５０ａの内側に軸部材１０７０の係合部１０７３が収まることにより組み合わされる。そして、軸部材１０７０のうちカップリング部材７１は、軸受部材１０４１から突出するように配置される。
【０２７５】
このように軸部材１０７０が軸受部材１０４１に配置されることにより、軸部材１０７０は、図７１、及び図７２（ａ）にＣ７２ａで示したように軸線周りに回転させることで、係合部１０７３と穴１０５０ａの捻じれ三角形の作用により、図７１、図７２（ａ）にＣ７２ｂで示したように、カップリング部材７１が突出するように軸線方向に移動することができる。
また、軸部材１０７０のカップリング部材７１が駆動軸に係合した状態で、さらに軸線周りの回転力が加わると、駆動軸により軸部材１０７０の軸線方向への移動が規制され、係合部１０７３が穴１０５０ａの内壁に引っ掛かり、軸受部材１０４１に回転が伝達される。
【０２７６】
端部部材１０４０によれば、このような動きにより、プロセスカートリッジを装置本体１０へ円滑に着脱することが可能となる。すなわち、プロセスカートリッジを装置本体に装着させるために、図７３（ａ）に示したように、紙面下方に移動させると、回転力発生部材１５が軸部材１０７０のカップリング部材７１を押圧する。これにより軸部材７０が回転してカップリング部材７１がさらに突出し、軸部材１０７０が駆動軸１２に係合することができ、軸部材１０７０の軸線が駆動軸１２の軸線に一致し、駆動軸１２、軸部材１０７０、軸受部材１０４１及び感光体ドラム３５の軸線が一致した姿勢となる。これにより、適切に駆動軸１２から、軸部材１０７０、軸受部材１０４１、感光体ドラム３５に回転力が付与され、最終的にプロセスカートリッジ２０へ回転力が与えられる。
【０２７７】
このような端部部材１０４０でもカップリング部材７１が揺動することなく、平行移動により駆動軸に係合するので軸部材１０７０の円滑な揺動が可能である。
【０２７８】
図７４、図７５には第十二の形態を説明する図を示した。図７４は端部部材１１４０の斜視図、図７５は端部部材１１４０の分解斜視図である。端部部材１１４０も感光体ドラム３５の端部に取り付けられる部材である。端部部材１１４０は、軸受部材１１４１及び軸部材１１７０を備えている。
【０２７９】
軸受部材１１４１は、感光体ドラム３５の端部に固定される部材である。本形態でも軸受部材１１４１は、筒状体４６、接触壁４７、歯車４８を備えている。これらは既に説明した軸受部材４１と同じ構成を適用することができるのでここでは説明を省略する。なお、本形態でも筒状体４６のうち、軸部材１１７０のカップリング部材７１が突出して配置される側と反対側には底部４６ａが設けられ、少なくとも一部が塞がれている。また本形態では底部４６ａのうちその中心となる位置には、弾性部材１１５５が挿入される凹部１１４６ｂが形成されている。
【０２８０】
筒状体４６の筒状である内側には保持部１１５０が設けられている。保持部１１５０は、この内側に後述する軸部材１１７０の一端側（基端部側）を保持する部位である。そして保持部１１５０は、基端保持部１１５１、及び弾性部材１１５５を具備して構成されている。図７６に軸受部材１１４１の軸線に沿った断面図を表した。ここで弾性部材１１５５は本形態では弦巻バネであるが付勢力を生じさせることができればこれに限定されることはない。
【０２８１】
基端保持部１１５２は、筒状体４６の軸線と同軸である筒状の部材であり、その筒状である内側の穴１１５１ａ内径は、軸部材１１７０の基端部１１７３が通過できる大きさとされている。
また、基端保持部１１５２は、筒状体４６の内壁に該筒状体４６の軸線に平行に延びる溝１１５１ｂを備えている。この溝１１５１ｂは後述する回転力伝達ピン１１７４の先端が挿入され溝１１５１ｂが延びる方向に移動できるように構成されている。本形態で溝１１５１ｂは、筒状体４６の内壁面に軸線を挟んで対向するように２つ設けられている。
【０２８２】
軸受部材１１４１を構成する材料は上記した軸受部材４１と同様に考えることができる。
【０２８３】
次に端部部材１１４０のうち軸部材１１７０について説明する。図７７に、軸部材１１７０の斜視図を表した。軸部材１１７０は、カップリング部材１１７１、回転軸１１７２、及び基端部１１７３、及び回転力伝達ピン１１７４を備えている。
【０２８４】
回転軸１１７２は、カップリング部材１１７１が受けた回転力を伝達する回転力伝達部として機能する軸状部材である。本形態で回転軸１１７２は弾性的に変形する２つの線状の部材である線材１１７２ａと線材１１７２ｂとが撚り合わされることに１つの回転軸とされている。従って線材１１７２ａ及び線材１１７２ｂは互いに螺旋状に延びつつ撚り合わされるように絡み合っている。従って回転軸１１７２は軸線周りに回転力を受けると、一方回りの回転に対しては互いに締め付けあうように絡み、他方回りの回転に対しては互いが緩むように絡む構成となっている。
このように作用させることができる材料としては例えば金属材料や樹脂材料を挙げることができる。
【０２８５】
本形態のカップリング部材１１７１も回転軸１１７２の軸線方向一端側に配置され、駆動軸１２のピン１２ｂに係合することにより（図３参照）、画像形成装置本体からの回転力を端部部材に伝達する回転力受け部として機能する。従って、２つのピン１２ｂに係合するように２つの突起１１７１ａ及び突起１１７１ｂが駆動軸１２の軸部１２ａ（図３参照）を挟むことができるように間隔を有して延びている。
本形態のカップリング部材１１７１は、その一方の突起１１７１ａが回転軸１１７２の一方の線材１１７２ａに接続されており、他方の突起１１７１ｂが回転軸１１７２の他方の線材１１７２ｂに接続されている。
ただし、カップリング部材はこれに限定されることなく上記したカップリング部材を適用することもできる。
【０２８６】
基端部１１７３は、回転軸１１７２の端部のうち、カップリング部材１１７１が配置された側とは反対側に配置された円柱状の部材であり、該円柱の軸線は軸部材１１７０の軸線に一致するように配置されている。
【０２８７】
回転力伝達ピン１１７４は、基端部１１７３の外周部から突出するように設けられた棒状の棒状の部材である。回転力伝達ピン１１７４は、基端部１１７３の外周部から軸部材１１７０の軸線に対して直交するように２つ配置されている。従って２つの回転力伝達ピン１１７４は軸部材１１７０の軸線を挟んで反対に位置づけられている。
【０２８８】
上記軸受部材１１４１と軸部材１１７０とは次のように組み合わされて端部部材１１４０とされている。この組み合わせの説明により、軸受部材１１４１及び軸部材１１７０が備える形状、大きさ、位置関係等がさらに理解される。図７８には軸線方向に沿った端部部材１１４０の断面図を表した。
【０２８９】
図７８からわかるように、底部４６ａの面のうち、筒状体４６の内側となる側で凹部１１４６ｂに弾性部材１１５５が配置される。従って弾性部材１１５５の一端側は底部４６ａに支持される。そして、弾性部材１１５５の他端側には、軸部材１１７０の基端部１１７３が配置され、基端部１１７３は基端保持部１１５１の穴１１５１ａの内側に納められる。これにより、回転軸１１７２及びカップリング部材１１７１は筒状体４６の底部４６ａとは反対側から突出するように位置づけられる。また、回転力伝達ピン１１７４が基端保持部１１５１の溝１１５１ｂに挿入されて配置される。
【０２９０】
このように端部部材１１４０は次のように作用する。すなわち、端部部材１１４０の回転軸１１７２は、上記のように２つの弾性変形する線材が撚られるようにして構成されているので回転軸自体が捩れるように矢印Ｃ７８ａに示した通り軸線周りに回転することができる。従って、端部部材１１４０を備えた感光体ドラムが画像形成装置の駆動軸１２（図３参照）に係合する際にも、該駆動軸１２とカップリング部材１１７１との接触があっても回転軸１１７２が柔軟に回転して両者の係合を阻害しないように作用する。
これにより端部部材４０と同様にプロセスカートリッジを装置本体１０へ円滑に着脱することが可能となる。
【０２９１】
一方、駆動軸１２とカップリング部材１１７１とが係合した後、駆動軸１２が回転したときには、その回転方向を、回転軸１１７２の２つの線材１１７２ａ、１１７２ｂが締め付けあうように撚ることにより、当該締め付けあった状態では回転軸１１７２自体の変形による回転はできなくなり、回転力が基端部１１７３に伝達する。基端部１１７３の回転により回転力伝達ピン１１７４が回転し、これが軸受部材１１４１に設けられた溝１１５１ｂの壁面に引っ掛かり軸受部材１１４１に回転力が伝達される。これにより端部部材１１４０が回転し、回転力を感光体ドラム３５にまで伝達させることができる。
従って、カップリング部材１１７１と駆動軸１２とが係合した後は適切に回転力の伝達が可能となる。
【符号の説明】
【０２９２】
１０  画像形成装置本体
２０  プロセスカートリッジ
３０  感光体ドラムユニット
３５  感光体ドラム（円柱状回転体）
４０、１４０、２４０、３４０、４４０、５４０、６４０、７４０、８４０、９４０、１０４０、１１４０  端部部材
４１、１４１、２４１、３４１、４４１、５４１、６４１、７４１、８４１、９４１、１０４１、１１４１  軸受部材
５０、１５０、２５０、３５０、４５０、５５０、６５０、７５０、８５０、９５０、１０５０、１１５０  保持部
７０、１７０、２７０、３７０、４７０、５７０、６７０、７７０、８７０、９７０、１０７０、１１７０  軸部材
【図１】
2017107205.tif 000003
【図２】
2017107205.tif 000004
【図３】
2017107205.tif 000005
【図４】
2017107205.tif 000006
【図５】
2017107205.tif 000007
【図６】
2017107205.tif 000008
【図７】
2017107205.tif 000009
【図８】
2017107205.tif 000010
【図９】
2017107205.tif 000011
【図１０】
2017107205.tif 000012
【図１１】
2017107205.tif 000013
【図１２】
2017107205.tif 000014
【図１３】
2017107205.tif 000015
【図１４】
2017107205.tif 000016
【図１５】
2017107205.tif 000017
【図１６】
2017107205.tif 000018
【図１７】
2017107205.tif 000019
【図１８】
2017107205.tif 000020
【図１９】
2017107205.tif 000021
【図２０】
2017107205.tif 000022
【図２１】
2017107205.tif 000023
【図２２】
2017107205.tif 000024
【図２３】
2017107205.tif 000025
【図２４】
2017107205.tif 000026
【図２５】
2017107205.tif 000027
【図２６】
2017107205.tif 000028
【図２７】
2017107205.tif 000029
【図２８】
2017107205.tif 000030
【図２９】
2017107205.tif 000031
【図３０】
2017107205.tif 000032
【図３１】
2017107205.tif 000033
【図３２】
2017107205.tif 000034
【図３３】
2017107205.tif 000035
【図３４】
2017107205.tif 000036
【図３５】
2017107205.tif 000037
【図３６】
2017107205.tif 000038
【図３７】
2017107205.tif 000039
【図３８】
2017107205.tif 000040
【図３９】
2017107205.tif 000041
【図４０】
2017107205.tif 000042
【図４１】
2017107205.tif 000043
【図４２】
2017107205.tif 000044
【図４３】
2017107205.tif 000045
【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
2017107205.tif 000049
【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
2017107205.tif 000062
【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６９】
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【図７０】
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【図７１】
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【図７２】
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【図７３】
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【図７４】
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【図７５】
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【図７６】
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【図７７】
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【図７８】
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