(57)【要約】      （修正有）【課題】飛翔害虫を集めることができる効果の及ぶ範囲について見当をつけることができる集虫装置を提供する。【解決手段】光源は、屋内１００に配置され、近赤外レーザ光Ｌを出射する。仮想面形成部は、光源から出射された近赤外レーザ光Ｌの進行方向の向きを変化させる速度を、飛翔害虫２００の飛翔速度よりも大きくすることにより、近赤外レーザ光Ｌにより構成される仮想面１０１を屋内に形成し、屋内の予め定められた第１の目標位置に向けて、仮想面の位置を変化させる第１の制御をする。【選択図】図２
2017023014.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
屋内の飛翔害虫を集める集虫装置であって、
前記屋内に配置され、近赤外レーザ光を出射する光源と、
前記光源から出射された近赤外レーザ光の進行方向の向きを変化させる速度を、前記飛翔害虫の飛翔速度よりも大きくすることにより、近赤外レーザ光により構成される仮想面を前記屋内に形成し、前記屋内の予め定められた第１の目標位置に向けて、前記仮想面の位置を変化させる第１の制御をする仮想面形成部と、を備える集虫装置。
【請求項２】
前記仮想面形成部は、前記屋内を２つの空間に仮想的に分割する前記仮想面を形成し、前記第１の目標位置に向けて、前記仮想面の位置を変化させることにより、前記２つの空間の一方の空間を狭くする前記第１の制御をする請求項１に記載の集虫装置。
【請求項３】
複数の前記光源を備え、
前記仮想面形成部は、複数の前記光源からそれぞれ出射された近赤外レーザ光を用いて前記仮想面を形成することにより、複数の前記仮想面を形成し、
前記仮想面形成部は、複数の前記仮想面のうち、１つの前記仮想面を用いて前記第１の制御をして、１つの前記仮想面を前記第１の目標位置に位置させた状態で、残りの前記仮想面を１つの前記仮想面に交差させ、かつ、前記屋内の予め定められた第２の目標位置に向けて、残りの前記仮想面の位置を変化させる第２の制御をする請求項１又は２に記載の集虫装置。
【請求項４】
吸引口を有し、前記吸引口を介して前記飛翔害虫を吸引して取り込む吸引部をさらに備え、
前記吸引口は、複数の前記仮想面のうち、１つの前記仮想面が前記第１の目標位置に位置し、かつ、残りの前記仮想面が前記第２の目標位置に位置した状態で、複数の前記仮想面で規定される領域に配置されている請求項３に記載の集虫装置。
【請求項５】
前記仮想面形成部は、前記第２の制御をしてから予め定められた時間が経過したとき、前記第２の制御を終了し、前記第１の制御を開始する請求項４に記載の集虫装置。
【請求項６】
前記仮想面形成部は、円錐面の形状を有する前記仮想面を形成し、前記仮想面の頂角を小さくすることにより、前記第１の目標位置に向けて、前記仮想面の位置を変化させる前記第１の制御をする請求項１又は２に記載の集虫装置。
【請求項７】
屋内の飛翔害虫を集める集虫方法であって、
前記屋内に配置された光源から出射された近赤外レーザ光の進行方向の向きを変化させる速度を、前記飛翔害虫の飛翔速度よりも大きくすることにより、近赤外レーザ光により構成される仮想面を前記屋内に形成する第１のステップと、
前記屋内の予め定められた第１の目標位置に向けて、前記仮想面の位置を変化させる第２のステップと、を備える集虫方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飛翔害虫（例えば、蚊）を集める技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
飛翔害虫の対策のために、様々な装置が提案されている。例えば、特許文献１は、飛翔害虫が近赤外線を忌避する点に着目し、近赤外線を発する光源を備えた蚊刺され防止ライトを開示している。また、特許文献２は、飛翔害虫が紫外線及び二酸化炭素に集まる点に着目し、紫外線ランプ及び二酸化炭素発生器を備えた捕虫装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２３６６１１号公報
【特許文献２】特開２００８−３０６９５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献２によれば、飛翔害虫を集めることができる効果の及ぶ範囲は、紫外線ランプが発生した紫外線、及び、二酸化炭素発生器が発生した二酸化炭素が届く範囲ということになる。しかし、補虫装置を設置した箇所からどの範囲まで紫外線及び二酸化炭素が届くのか特定することは困難なので、飛翔害虫を集めることができる効果の及ぶ範囲がはっきり分からない。
【０００５】
本発明は、飛翔害虫を集めることができる効果の及ぶ範囲について見当をつけることができる集虫装置及び集虫方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する本発明の第１の局面に係る集虫装置は、屋内の飛翔害虫を集める集虫装置であって、前記屋内に配置され、近赤外レーザ光を出射する光源と、前記光源から出射された近赤外レーザ光の進行方向の向きを変化させる速度を、前記飛翔害虫の飛翔速度よりも大きくすることにより、近赤外レーザ光により構成される仮想面を前記屋内に形成し、前記屋内の予め定められた第１の目標位置に向けて、前記仮想面の位置を変化させる第１の制御をする仮想面形成部と、を備える。
【０００７】
仮想面は、近赤外レーザ光の進行方向の向きを変化させる速度を、飛翔害虫の飛翔速度よりも大きくすることにより形成される。飛翔害虫は、近赤外線を忌避するので、仮想面を通り抜けることを避けて、仮想面から遠ざかるように行動する。この理論を前提にして、本発明の第１の局面に係る集虫装置は、屋内の予め定められた第１の目標位置に向けて、仮想面の位置を変化させることにより、屋内の飛翔害虫を集めることができる。屋内において、近赤外レーザ光が届く範囲は特定できるので、本発明の第１の局面に係る集虫装置によれば、飛翔害虫を集めることができる効果の及ぶ範囲について見当をつけることができる。
【０００８】
上記構成において、前記仮想面形成部は、前記屋内を２つの空間に仮想的に分割する前記仮想面を形成し、前記第１の目標位置に向けて、前記仮想面の位置を変化させることにより、前記２つの空間の一方の空間を狭くする前記第１の制御をする。
【０００９】
仮想面形成部は、屋内を２つの空間に仮想的に分割する仮想面を形成することにより、屋内の飛翔害虫が、２つの空間を行き来できないようにする。仮想面形成部は、第１の目標位置に向けて、仮想面の位置を移動させることにより、２つの空間のうち、一方の空間を狭くする。一方の空間にいる飛翔害虫は、他方の空間に逃げることができないので、狭くされた一方の空間に飛翔害虫を集めることができる。
【００１０】
上記構成において、複数の前記光源を備え、前記仮想面形成部は、複数の前記光源からそれぞれ出射された近赤外レーザ光を用いて前記仮想面を形成することにより、複数の前記仮想面を形成し、前記仮想面形成部は、複数の前記仮想面のうち、１つの前記仮想面を用いて前記第１の制御をして、１つの前記仮想面を前記第１の目標位置に位置させた状態で、残りの前記仮想面を１つの前記仮想面に交差させ、かつ、前記屋内の予め定められた第２の目標位置に向けて、残りの前記仮想面の位置を変化させる第２の制御をする。
【００１１】
この構成によれば、第１の制御をして飛翔害虫を集めた状態で、さらに第２の制御をする。これにより、飛翔害虫をさらに狭い領域に集めることができるので、飛翔害虫を効率的に殺虫したり、捕虫したりすることができる。
【００１２】
上記構成において、吸引口を有し、前記吸引口を介して前記飛翔害虫を吸引して取り込む吸引部をさらに備え、前記吸引口は、複数の前記仮想面のうち、１つの前記仮想面が前記第１の目標位置に位置し、かつ、残りの前記仮想面が前記第２の目標位置に位置した状態で、複数の前記仮想面で規定される領域に配置されている。
【００１３】
この構成は、複数の仮想面で規定される狭い領域に集められた飛翔害虫を処理する手段の１つである。
【００１４】
上記構成において、前記仮想面形成部は、前記第２の制御をしてから予め定められた時間が経過したとき、前記第２の制御を終了し、前記第１の制御を開始する。
【００１５】
この構成によれば、第１の制御、第２の制御を繰り返すことができるので、屋内の飛翔害虫の取り逃がしをなくすことができる。
【００１６】
上記構成において、前記仮想面形成部は、円錐面の形状を有する前記仮想面を形成し、前記仮想面の頂角を小さくすることにより、前記第１の目標位置に向けて、前記仮想面の位置を変化させる前記第１の制御をする。
【００１７】
この構成によれば、１つの光源で屋内の飛翔害虫を集めることができる。
【００１８】
本発明の第２の局面に係る集虫方法は、屋内の飛翔害虫を集める集虫方法であって、前記屋内に配置された光源から出射された近赤外レーザ光の進行方向の向きを変化させる速度を、前記飛翔害虫の飛翔速度よりも大きくすることにより、近赤外レーザ光により構成される仮想面を前記屋内に形成する第１のステップと、前記屋内の予め定められた第１の目標位置に向けて、前記仮想面の位置を変化させる第２のステップと、を備える。
【００１９】
本発明の第２の局面に係る集虫方法は、本発明の第１の局面に係る集虫装置と同様の作用効果を有する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、飛翔害虫を集めることができる効果の及ぶ範囲について見当をつけることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１実施形態に係る集虫装置の構成を示すブロック図である。
【図２】集虫装置が配置された屋内を模式的に示す斜視図である。
【図３】図２よりも、２つの空間のうちの一方の空間を狭くした状態を模式的に示す斜視図である。
【図４】図３よりも、一方の空間を狭くした状態を模式的に示す斜視図である。
【図５】ミラー部の側面側から見た、光源、ミラー部及びモータの位置関係を説明する説明図である。
【図６】ミラー部の背後側から見た、光源、ミラー部及びモータの位置関係を説明する説明図である。
【図７】第２実施形態に係る集虫装置の構成を示すブロック図である。
【図８】２つの装置ユニットが配置された屋内を模式的に示す斜視図である。
【図９】装置ユニットの構成を示す模式図である。
【図１０】図１０は、図９の状態からアクチュエータのスライド部を前進させた状態を示す模式図である。
【図１１】吸引部の模式図である。
【図１２】第２実施形態に係る集虫装置の動作を説明する第１説明図である。
【図１３】第２実施形態に係る集虫装置の動作を説明する第２説明図である。
【図１４】第２実施形態に係る集虫装置の動作を説明する第３説明図である。
【図１５】第２実施形態に係る集虫装置の動作を説明する第４説明図である。
【図１６】第２実施形態に係る集虫装置の動作を説明する第５説明図である。
【図１７】第２実施形態に係る集虫装置の動作を説明するフローチャートである。
【図１８】３つの装置ユニットが配置された屋内を模式的に示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面に基づいて本発明の第１実施形態及び第２実施形態を詳細に説明する。各図において、同一符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その構成について、既に説明している内容については、その説明を省略する。
【００２３】
図１は、第１実施形態に係る集虫装置１ａの構成を示すブロック図である。図２は、集虫装置１ａが配置された屋内１００を模式的に示す斜視図である。図１及び図２を参照して、集虫装置１ａは、屋内１００の天井の中心部に取り付けられている。集虫装置１ａは、光源２及び仮想面形成部３を備える。
【００２４】
光源２は、屋内１００に配置され、近赤外レーザ光Ｌを出射する。近赤外とは，およそ８００ｎｍ〜２５００ｎｍまでの波長領域の電磁波である。
【００２５】
仮想面形成部３は、光源２から出射された近赤外レーザ光Ｌの進行方向の向きを変化させる速度を、飛翔害虫２００の飛翔速度よりも大きくすることにより、近赤外レーザ光Ｌにより構成される仮想面１０１を屋内１００に形成し、屋内１００の予め定められた第１の目標位置に向けて、仮想面１０１の位置を徐々に変化させる。これを第１の制御と称する。近赤外レーザ光Ｌの進行方向の向きを変化させる速度とは、近赤外レーザ光Ｌの進行方向の角度を変化させる速度、又は、近赤外レーザ光Ｌの進行方向と交差する方向に、近赤外レーザ光Ｌを移動する速度と言い換えることができる。
【００２６】
第１実施形態において、仮想面形成部３は、図２に示すように、円錐面の形状を有する仮想面１０１を屋内１００に形成する。仮想面１０１は、近赤外レーザ光Ｌによって構成されており、近赤外レーザ光Ｌは、屋内１００の床に届くので、仮想面１０１は、屋内１００の床に届いている。仮想面１０１によって、屋内１００は、円錐面の形状を有する仮想面１０１で覆われた空間１０２と、これ以外の空間１０３とに仮想的に分割される。
【００２７】
図３は、図２よりも空間１０２を狭くした状態を模式的に示す斜視図であり、図４は、図３よりも空間１０２を狭くした状態を模式的に示す斜視図である。図４に示す仮想面１０１の位置を第１の目標位置とする。
【００２８】
仮想面１０１は、近赤外レーザ光Ｌの進行方向を、飛翔害虫２００の飛翔速度よりも速く変化させることにより形成される。飛翔害虫２００は、近赤外線を忌避するので、仮想面１０１を通り抜けることを避けて、仮想面１０１から遠ざかるように行動する。この理論を前提にして、集虫装置１ａは、第１の目標位置に向けて、仮想面１０１の位置を徐々に変化させることにより、屋内１００の飛翔害虫２００を集めることができる。
【００２９】
詳しく説明すると、仮想面形成部３は、屋内１００を２つの空間１０２，１０３に仮想的に分割する仮想面１０１を形成することにより、屋内１００の飛翔害虫２００が、２つの空間１０２，１０３を行き来できないようにする。仮想面形成部３は、第１の目標位置に向けて、仮想面１０１の位置を徐々に移動させることにより、２つの空間１０２，１０３のうち、空間１０２を狭くする。空間１０２にいる飛翔害虫２００は、空間１０３に逃げることができないので、狭くされた空間１０２に飛翔害虫２００を集めることができる。
【００３０】
近赤外レーザ光Ｌの進行方向の向きを変化させる速度は、飛翔害虫２００が、仮想面１０１を通り抜けることを避けて、仮想面１０１から遠ざかるようにする観点から定められる。例えば、近赤外レーザ光Ｌの進行方向の向きを変化させる速度は、飛翔害虫の飛翔速度の百倍以上である。
【００３１】
図１を参照して、仮想面形成部３は、ミラー部４、モータ５及び制御ユニット６を備える。ミラー部４は、ミラー本体４０、アクチュエータ４１、無線通信部４３及び電池４４を備える。図５は、ミラー部４の側面側から見た、光源２、ミラー部４及びモータ５の位置関係を説明する説明図である。図６は、ミラー部４の背後側から見た、光源２、ミラー部４及びモータ５の位置関係を説明する説明図である。
【００３２】
図５及び図６を参照して、モータ５の回転軸５０は、Ｔ字型を有しており、回転軸５０の先端には、回転軸５０と直交する方向に延びる軸部５１が形成されている。軸部５１は、円柱形状を有する。モータ５は、回転軸５０をＤ１方向に回転させる。
【００３３】
ミラー本体４０の正面４０１は、光源２から出射された近赤外レーザ光Ｌを反射する面である。ミラー本体４０の背面４０２には、アクチュエータ４１、軸受４２、無線通信部４３及び電池４４が配置されている。
【００３４】
アクチュエータ４１は、電動ロータリアクチュエータであり、アクチュエータ４１の回転部（不図示）が、軸部５１の一方の端部に固定されている。アクチュエータ４１は、ミラー本体４０の背面４０２に固定されている。軸受４２は、軸部５１の他方の端部を回転可能に支持して、ミラー本体４０の背面４０２に固定されている。アクチュエータ４１の回転部が、軸部５１を中心に回動することにより、ミラー部４は、軸部５１を中心にしてＤ２方向に回動する。これにより、ミラー部４の角度θ１を変えることができる。
【００３５】
ミラー本体４０の背面４０２に、軸部５１を支持するアクチュエータ４１及び軸受４２が固定されているので、ミラー部４は、モータ５によって回転軸５０を中心にＤ１方向に回転される。ミラー部４の回転速度は、光源２から出射された近赤外レーザ光Ｌの進行方向を、飛翔害虫２００の飛翔速度よりも速く変化させるのに必要な値である。
【００３６】
近赤外レーザ光Ｌがミラー本体４０の正面４０１に照射され、正面４０１で反射している状態で、モータ５がミラー部４を回転させることにより、例えば、図２に示すような円錐面の形状を有する仮想面１０１が形成される。
【００３７】
無線通信部４３は、アンテナ及び通信制御部等を備えるモジュールであり、制御ユニット６（図１）の無線通信部６３から送られてきた制御信号を受信する。アクチュエータ４１は、この制御信号を基にして、アクチュエータ４１の回転部を、軸部５１を中心に回動させることにより、ミラー部４をＤ２方向に回動させて、ミラー部４の角度θ１を調節する。
【００３８】
電池４４は、アクチュエータ４１及び無線通信部４３に電力を供給する電源である。
【００３９】
図１の説明に戻る。制御ユニット６は、モータ制御部６０、光源制御部６１、角度制御部６２及び無線通信部６３を備える。これらは、マイクロコンピュータ、モータドライバ、レーザドライバ及び無線通信モジュール等により実現される。
【００４０】
モータ制御部６０は、モータ５を制御して、回転軸５０（図５）の回転開始、回転停止、回転速度を制御する。光源制御部６１は、光源２を制御して、近赤外レーザ光Ｌの出射開始、出射停止、光量を制御する。角度制御部６２は、ミラー部４の角度θ１を調節する制御信号を生成して、角度θ１を調節する制御をする。無線通信部６３は、角度制御部６２が生成した制御信号を、無線で無線通信部４３に送信する。制御信号による角度θ１の調節については、上述した通りである。
【００４１】
ミラー部４の角度θ１（図５）は、仮想面１０１の頂角θ２（図２）と対応している。すなわち、ミラー部４の角度θ１が大きいとき、仮想面１０１の頂角θ２が大きくなり、ミラー部４の角度θ１が小さいとき、仮想面１０１の頂角θ２が小さくなる。角度制御部６２は、ミラー部４の角度θ１として、複数の値を予め記憶している。角度制御部６２は、ミラー部４の角度θ１を大きい値から小さい値に徐々に変える制御をすることにより、図２〜図４に示すように、仮想面１０１の頂角θ２を大きい値から小さい値に徐々に変える。
【００４２】
集虫装置１ａの動作を説明する。図１、図２及び図５を参照して、集虫装置１ａに設けられたスタートボタン（不図示）が、操作者によって押下されると、角度制御部６２は、ミラー部４の角度θ１を初期値に設定する制御信号を生成する。制御信号は、無線通信部６３，４３によって、アクチュエータ４１に送られ、アクチュエータ４１は、ミラー部４の角度θ１を初期値に調節する。
【００４３】
屋内１００の飛翔害虫２００は、２つの空間１０２，１０３を行き来できないので、空間１０３にいる飛翔害虫２００を集めることができない。よって、仮想面１０１の形成当初、空間１０３をできるだけ狭くする必要がある。仮想面１０１の頂角θ２が大きければ、空間１０２が広くなるので、空間１０３を狭くできる。仮想面１０１の頂角θ２は、１８０度より小さいので、空間１０３が最も狭くなるのは、仮想面１０１の頂角θ２が１８０度より僅かに小さい場合である。この場合、屋内１００の天井を覆う仮想面１０１を形成できる。仮想面１０１の頂角θ２が１８０度より僅かに小さい値となるように、ミラー部４の角度θ１の初期値が、角度制御部６２に予め記憶されている。
【００４４】
角度制御部６２は、初期値に加えて、ミラー部４の角度θ１として、初期値から徐々に小さくなる複数の値を予め記憶している。この中には、図２〜図４に示す仮想面１０１の頂角θ２にすることができるミラー部４の角度θ１の値が含まれる。図４に示す仮想面１０１の位置が第１の目標位置なので、図４に示す仮想面１０１の頂角θ２にすることができるミラー部４の角度θ１の値が最終値となる。
【００４５】
ミラー部４の角度θ１が初期値にされた状態で、モータ制御部６０は、モータ５を回転させる制御をする。この状態で、光源制御部６１は、光源２に近赤外レーザ光Ｌを出射させる。これにより、屋内１００の天井を覆う仮想面（不図示）が形成される。
【００４６】
角度制御部６２は、ミラー部４の角度θ１を、初期値から徐々に小さい値に変える制御をして、図２〜図４に示すように、仮想面１０１の頂角θ２を徐々に小さくすることにより、空間１０２を徐々に狭くする。空間１０２にいる飛翔害虫２００は、空間１０３に逃げることができないので、狭くされた空間１０２に飛翔害虫２００を集めることができる。
【００４７】
角度制御部６２は、ミラー部４の角度θ１の値が、上記最終値となる制御をしたとき、仮想面１０１の位置が図４に示す第１の目標位置となる。角度制御部６２は、仮想面１０１が第１の目標位置に到達したことを、操作者に報知するために、集虫装置１ａに備えられる報知部（不図示）を作動させる。近赤外線は、ヒトには見えないので、報知部は、図４を示す画像を表示する。操作者は、殺虫剤を屋内１００の全体に散布する必要がなく、図４を示す画像を見て、狭くされた空間１０２の大体の位置を判断し、空間１０２に向けて殺虫剤を集中的に散布すればよい。
【００４８】
第１実施形態の主な効果を説明する。屋内１００において、近赤外レーザ光Ｌが届く範囲は特定できるので、第１実施形態によれば、飛翔害虫２００を集めることができる効果の及ぶ範囲について見当をつけることができる。
【００４９】
背景技術の蘭で説明した特許文献２の補虫装置は、補虫装置から離れている飛翔昆虫を補虫するために、定期的に大量の二酸化炭素を発生させている。大量の二酸化炭素を発生させと、室内の空気成分に影響を与えるので、この補虫装置は無制限に使用できない。第１実施形態によれば、二酸化炭素を発生させることなく、屋内１００の飛翔害虫２００を集めることができる。
【００５０】
第１実施形態によれば、図４を示す狭くされた空間１０２に向けて殺虫剤を集中的に散布すれば、屋内１００の飛翔害虫を処分できる。このため、集虫装置１ａを作動し続ける必要がないので、省エネルギー効果が高い。
【００５１】
第２実施形態を説明する。第２実施形態では、例えば、図１６に示すように、２つの仮想面１０６，１０７を用いて、飛翔害虫２００を集める。図７は、第２実施形態に係る集虫装置１ｂの構成を示すブロック図である。集虫装置１ｂは、装置ユニット７，８及び制御ユニット９を備える。
【００５２】
図８は、装置ユニット７，８が配置された屋内１００を模式的に示す斜視図である。装置ユニット７は、屋内１００の天井の四隅のうちの１つの隅１０５に取り付けられている。装置ユニット８は、屋内１００の天井の四隅のうちの他の１つの隅１０４に取り付けられている。隅１０４と隅１０５とは、対角線上に位置する。図示していないが、制御ユニット９は、屋内１００において、操作者の手が届く箇所に設置されている。
【００５３】
図９は、装置ユニット７の構成を示す模式図である。装置ユニット７は、ポリゴンミラー７０、モータ７１、光源７２、ミラー部７３、傾斜台７４、ベース部７５及びアクチュエータ７７を備える。
【００５４】
ポリゴンミラー７０は、モータ７１の回転軸７１０に固定されており、モータ７１によって、回転軸７１０を中心にＤ３方向に回転する。
【００５５】
光源７２は、近赤外レーザ光Ｌを出射する。ミラー部７３は、光源７２から出射された近赤外レーザ光Ｌをポリゴンミラー７０に向けて反射する。
【００５６】
ポリゴンミラー７０が高速で回転した状態で、ポリゴンミラー７０に近赤外レーザ光Ｌが照射されると、近赤外レーザ光Ｌの進行方向の向きを変化させる速度を、飛翔害虫２００の飛翔速度よりも大きくすることができ、これにより、平面の形状を有する仮想面（例えば、図１６に示す仮想面１０７）が形成される。
【００５７】
モータ７１は、傾斜台７４に固定されている。傾斜台７４は、ベース部７５に対して、回動軸７６を中心にＤ４方向に回動可能に、ベース部７５に取り付けられている。ベース部７５には、アクチュエータ７７が配置されている。アクチュエータ７７は、電動リニアアクチュエータ７７であり、アクチュエータ７７のスライド部７７０が、傾斜台７４の裏面に当接している。
【００５８】
アクチュエータ７７が、スライド部７７０を前進させると、傾斜台７４が回動軸７６を中心に回動し、ポリゴンミラー７０の角度θ３が大きくなり、スライド部７７０を後進させると、傾斜台７４が回動軸７６を中心に回動し、ポリゴンミラー７０の角度θ３が小さくなる。図１０は、図９の状態からスライド部７７０を前進させた状態を示す模式図である。ポリゴンミラー７０の角度θ３が、図９で示すポリゴンミラー７０の角度θ３より大きくされている。
【００５９】
図７を参照して、装置ユニット８は、装置ユニット７を構成する要素（ポリゴンミラー７０、モータ７１、光源７２、ミラー部７３、傾斜台７４、ベース部７５及びアクチュエータ７７）に加えて、さらに、吸引部８０を備える。吸引部８０は、集められた飛翔害虫２００を吸引して取り込む。図１１は、吸引部８０の模式図である。吸引部８０は、流路８１、フィルタ８２、ファン８３及び収容室８４備える。
【００６０】
流路８１の一端は、空気の吸引口８５である。流路８１の他端は、流路８１を流れる空気の排気口８６である。吸引口８５は、開口である。排気口８６には、飛翔害虫２００が通ることを阻止するフィルタ８２が配置されている。
【００６１】
ファン８３は、流路８１の途中に配置されている。ファン８３が回転することにより、流路８１には、吸引口８５から排気口８６に向けて空気の流れが生じる。
【００６２】
収容室８４は、排気口８６の付近に配置された開口部８７を備える。収容室８４は、開口部８７を介して流路８１と連通している。
【００６３】
ファン８３が回転している状態で、集虫装置１ｂによって、吸引口８５の付近に集められた飛翔害虫２００は、吸引口８５から吸い込まれて流路８１を流れる。排気口８６にはフィルタ８２があるので飛翔害虫２００は、ファン８３と排気口８６との間の流路８１に閉じ込められる。閉じ込められた飛翔害虫２００は、空気の流れに晒されるので、飛翔害虫２００は乾燥し、やがて死ぬ。死んだ飛翔害虫２００は、収容室８４に落下する。
【００６４】
図７を参照して、制御ユニット９は、モータ制御部９０、光源制御部９１、角度制御部９２及び吸引制御部９３を備える。これらは、マイクロコンピュータ、モータドライバ及びレーザドライバ等により実現される。
【００６５】
モータ制御部９０は、装置ユニット７，８のモータ７１を制御して、それぞれのモータ７１の回転軸７１０について、回転開始、回転停止、回転速度を制御する。光源制御部９１は、装置ユニット７，８の光源７２を制御して、それぞれの光源７２について、近赤外レーザ光Ｌの出射開始、出射停止、光量を制御する。
【００６６】
角度制御部９２は、装置ユニット７，８のポリゴンミラー７０の角度θ３を調節する制御をする。角度制御部９２は、装置ユニット７，８のポリゴンミラー７０の角度θ３を調節する制御信号を生成する。制御信号は、装置ユニット７，８のアクチュエータ７７に送られる。
【００６７】
吸引制御部９３は、吸引部８０のファン８３を制御して、ファン８３の回転開始、回転停止、回転速度を制御する。
【００６８】
図７に示す集虫装置１ｂの構成要素のうち、装置ユニット７，８の光源７２、吸引部８０及び吸引制御部９３以外の構成要素によって、仮想面形成部１０が構成される。
【００６９】
第２実施形態に係る集虫装置１ｂの動作を説明する。図１２〜図１６は、この動作を説明する第１〜第５説明図であり、図１７は、この動作を説明するフローチャートである。
【００７０】
図７、図１２及び図１７を参照して、角度制御部９２は、装置ユニット７，８のポリゴンミラー７０の角度θ３を初期値に設定する制御信号をアクチュエータ７７に送る。これにより、装置ユニット７のアクチュエータ７７は、装置ユニット７のポリゴンミラー７０の角度θ３を初期値に調節し、装置ユニット８のアクチュエータ７７は、装置ユニット８のポリゴンミラー７０の角度θ３を初期値に調節する（ステップＳ１）。
【００７１】
装置ユニット８のポリゴンミラー７０の角度θ３の初期値は、第１実施形態で説明したように、空間１０３の体積を最も小さくできる値である。ここでは、装置ユニット８のポリゴンミラー７０で反射された近赤外レーザ光Ｌの進行方向が水平方向となる角度θ３を、初期値とする。この場合、図１２に示すように、屋内１００の天井を覆う仮想面１０６を形成できる。
【００７２】
角度制御部９２は、初期値に加えて、装置ユニット８のポリゴンミラー７０の角度θ３として、初期値から徐々に大きくなる複数の値を予め記憶している。この中には、図１３及び図１４に示す仮想面１０６の位置にすることができるポリゴンミラー７０の角度θ３の値が含まれる。図１４に示す仮想面１０６の位置が第１の目標位置なので、図１４に示す仮想面１０６の位置にすることができるポリゴンミラー７０の角度θ３の値が最終値となる。
【００７３】
装置ユニット７のポリゴンミラー７０の角度θ３の初期値については、後で説明する。
【００７４】
モータ制御部９０は、装置ユニット８のポリゴンミラー７０の角度θ３が初期値にされた状態で、装置ユニット８のモータ７１を回転させる制御をする。この状態で、光源制御部９１は、装置ユニット８の光源７２に近赤外レーザ光Ｌを出射させる。これにより、屋内１００の天井を覆う仮想面１０６が形成される。仮想面１０６によって、屋内１００は、２つの空間１０２，１０３に仮想的に分割される（ステップＳ２）。
【００７５】
角度制御部９２は、仮想面１０６の位置を徐々に変化させて、仮想面１０６の位置を第１の目標位置にする（ステップＳ３）。詳しく説明すると、図７、図１３、図１４及び図１７を参照して、角度制御部９２は、装置ユニット８のポリゴンミラー７０の角度θ３を、初期値から徐々に大きい値に変える制御をして、図１３及び図１４に示すように、仮想面１０６の位置を徐々に変化させて、空間１０２を徐々に狭くする。空間１０２にいる飛翔害虫２００は、空間１０３に逃げることができないので、狭くされた空間１０２に飛翔害虫２００を集めることができる。図１４に示す仮想面１０６の位置が第１の目標位置である。
【００７６】
以上が仮想面形成部１０による第１の制御である。すなわち、仮想面形成部１０は、近赤外レーザ光Ｌにより構成される仮想面１０６（一つの仮想面）を屋内１００に形成し、屋内１００の予め定められた第１の目標位置に向けて、仮想面１０６の位置を徐々に変化させる。次に、仮想面形成部１０は、第２の制御をする。すなわち、仮想面形成部１０は、仮想面１０６（１つの仮想面）を第１の目標位置に位置させた状態で、仮想面１０７（残りの仮想面）を仮想面１０６に交差させ、かつ、屋内１００の予め定められた第２の目標位置に向けて、仮想面１０７の位置を徐々に変化させる。第２の制御について詳しく説明する。
【００７７】
図７、図１５及び図１７を参照して、装置ユニット７のポリゴンミラー７０の角度θ３の初期値は、屋内１００の床の四隅のうち、天井の隅１０４の下方に位置する隅１０８に、近赤外レーザ光Ｌを照射できる値である。図１４に示す仮想面１０６の位置（第１の目標位置）を維持した状態で、モータ制御部９０は、装置ユニット７のモータ７１を回転させる制御をする。この状態で、光源制御部９１は、装置ユニット７の光源７２に近赤外レーザ光Ｌを出射させる。これにより、隅１０８に近赤外レーザ光Ｌが照射されて、隅１０８において、仮想面１０６と交差する仮想面１０７が形成される（ステップＳ４）。
【００７８】
角度制御部９２は、初期値に加えて、装置ユニット７のポリゴンミラー７０の角度θ３として、初期値から徐々に小さくなる複数の値を予め記憶している。この中には、図１６に示す仮想面１０７の位置にすることができるポリゴンミラー７０の角度θ３の値が含まれる。図１６に示す仮想面１０７の位置が第２の目標位置なので、図１６に示す仮想面１０７の位置にすることができるポリゴンミラー７０の角度θ３の値が最終値となる。
【００７９】
図７、図１６及び図１７を参照して、角度制御部９２は、仮想面１０７の位置を徐々に変化させて、仮想面１０７の位置を第２の目標位置にする（ステップＳ５）。詳しく説明すると、角度制御部９２は、装置ユニット７のポリゴンミラー７０の角度θ３を、初期値から徐々に小さい値に変える制御をして、図１５及び図１６に示すように、仮想面１０７の位置を徐々に変化させる。これにより、空間１０２に集められた飛翔害虫２００を、吸引部８０の吸引口８５（図１１）の付近に追い込む。
【００８０】
吸引口８５は、２つの仮想面１０６，１０６（複数の仮想面）のうち、仮想面１０６（１つの仮想面）が第１の目標位置に位置し、かつ、仮想面１０７（残りの仮想面）が第２の目標位置に位置した状態で、これらの仮想面１０６，１０７で規定される領域に配置されている。
【００８１】
図１６に示す仮想面１０６，１０７の位置を維持した状態で、吸引制御部９３は、吸引部８０のファン８３を回転させる。これにより、吸引口８５の付近に追い込んだ飛翔害虫２００を吸引部８０が吸引して取り込む（ステップＳ６）。
【００８２】
第２実施形態の主な効果を説明する。第２実施形態によれば、第１の制御（ステップＳ１〜ステップＳ３）をして飛翔害虫２００を集めた状態で、さらに第２の制御（ステップＳ４〜ステップＳ５）をする。これにより、飛翔害虫２００をさらに狭い領域に集めることができるので、飛翔害虫２００を効率的に殺虫したり、捕虫したりすることができる。
【００８３】
なお、第２実施形態において、第１の制御と第２の制御とを繰り返してもよい。すなわち、仮想面形成部１０は、第２の制御をしてから予め定められた時間が経過したとき、第２の制御を終了し、第１の制御を開始する。これによれば、第１の制御、第２の制御を繰り返すことができるので、屋内１００の飛翔害虫２００の取り逃がしをなくすことができる。
【００８４】
第２実施形態では、２つの仮想面１０６，１０７で屋内１００の飛翔害虫２００を集めているが、仮想面の数は、２つに限定されず、複数であればよい。図１８は、２つの装置ユニット７と１つの装置ユニット８が配置された屋内１００を模式的に示す斜視図である。天井の隣り合う隅１０５，１０９の一方に、装置ユニット７の一方が配置され、隅１０５，１０９の他方に、装置ユニット７の他方が配置されている。装置ユニット８は、天井の隣り合う隅１０４，１１０の中間に配置されている。
【００８５】
仮想面形成部１０は、装置ユニット８によって形成される第１の仮想面（不図示）を用いて第１の制御をして、第１の仮想面を第１の目標位置に位置させた状態で、一方の装置ユニット７によって形成される第２の仮想面（不図示）、及び、他方の装置ユニット７によって形成される第３の仮想面（不図示）を第１の仮想面に交差させ、かつ、屋内１００の予め定められた第２の目標位置に向けて、第２の仮想面及び第３の仮想面の位置を徐々に変化させる第２の制御をする。
【００８６】
第１実施形態の仮想面１０１及び第２実施形態の仮想面１０６，１０７は、それぞれ、屋内１００を２つの空間に仮想的に分割する面である。しかしながら、仮想面は、屋内１００を２つの空間に仮想的に分割できるサイズを有してなくてもよく、飛翔害虫２００を追い込むことができる程度のサイズを有していればよい。
【００８７】
第１実施形態では、仮想面１０１を徐々（段階的）に変化させ、第２実施形態では、仮想面１０６，１０７を徐々（段階的）に変化させているが、これらの仮想面を連続的に変化させてもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１ａ，１ｂ  集虫装置
２  光源
３  仮想面形成部
１０  仮想面形成部
７２  光源
８０  吸引部
１００  屋内
１０１  仮想面
１０２  空間
１０３  空間
１０６  仮想面
１０７  仮想面
２００  飛翔害虫  
Ｌ  近赤外レーザ光
【図１】
2017023014.tif 000003
【図２】
2017023014.tif 000004
【図３】
2017023014.tif 000005
【図４】
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【図５】
2017023014.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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