(57)【要約】【課題】安価で且つ高精度の動力伝達装置を提供する。【解決手段】動力伝達装置１００は、レンズＦＬを保持するレンズ保持枠２３と、レンズ保持枠２３をレンズＦＬの光軸ＯＡ方向に駆動する駆動機構１００Ａと、光軸ＯＡを中心として回転操作可能な操作環２５を有し、前記操作環２５を介して入力された回転力を前記駆動機構１００Ａに伝達する第１動力伝達機構１００Ｂと、ステッピングモータ３、および前記ステッピングモータの出力軸に取り付けられたウォームギヤ４を有し、前記ステッピングモータ３の回転力を前記駆動機構１００Ａに伝達する第２動力伝達機構１００Ｃと、を備える。【選択図】図１
2017107146.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを保持するレンズ保持枠と、
前記レンズ保持枠を前記レンズの光軸方向に駆動する駆動機構と、
前記光軸を中心として回転操作可能な操作環を有し、前記操作環を介して入力された回転力を前記駆動機構に伝達する第１動力伝達機構と、
ステッピングモータ、および前記ステッピングモータの出力軸に取り付けられたウォームギヤを有し、前記ステッピングモータの回転力を前記駆動機構に伝達する第２動力伝達機構と、
を備える動力伝達装置。
【請求項２】
請求項１に記載の動力伝達装置であって、
前記ウォームギヤは、前記第１動力伝達機構からの回転力の前記ステッピングモータへの伝達を規制するセルフロック機構を有すること、
を特徴とする動力伝達装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の動力伝達装置であって、
第１動力伝達機構は、前記第２動力伝達機構からの回転力の前記操作環への伝達を規制する回転規制部を有すること、
を特徴とする動力伝達装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の動力伝達装置であって、
前記駆動機構は、
前記レンズ保持枠から突出した連動ピンと、
前記連動ピンが係合するカム溝と、
前記連動ピンが係合する直進溝と、を有すること、
を特徴とする動力伝達装置。
【請求項５】
請求項４に記載の動力伝達装置であって、
前記第１動力伝達機構は、
前記カム溝が設けられたカム環と、
前記直進溝が設けられるとともに、前記操作環の回転により回転するレンズキーと、
を備えることを特徴とする動力伝達装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の動力伝達装置であって、
前記第２動力伝達機構と前記第１動力伝達機構との間に加圧されて保持された第１軸受と、
前記第１軸受を外周に保持する軸受保持環と、を備え、
前記第１軸受は、
前記第２動力伝達機構から回転力が伝達された際、前記第１動力伝達機構に対して前記光軸を中心とした周方向に移動し、
前記第１動力伝達機構から回転力が伝達された際、前記第２動力伝達機構に対して前記光軸を中心とした周方向に移動し、
前記軸受保持環は、前記第１軸受の周方向の移動によって回転し、前記駆動機構に回転力を伝達すること、
を特徴とする動力伝達装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の動力伝達装置であって、
第２動力伝達機構は、遊星歯車機構を有する動力伝達装置。
【請求項８】
請求項５に記載の動力伝達装置であって、
前記カム溝は前記操作環に設けられ、
前記直進溝は、前記第２動力伝達機構により回転する環状部材に設けられていること、を特徴とする動力伝達装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載の動力伝達装置を備えるレンズ鏡筒。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力伝達装置およびレンズ鏡筒に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、内蔵されたモータによりオートフォーカス動作を行うレンズ鏡筒が提案されている。そして、特別な切換操作を要さずにマニュアルフォーカス操作をも行えるようにするために、例えば特許文献１に示すような構成のレンズ鏡筒が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１８６２０７号公報
【発明の概要】
【０００４】
動力伝達装置は、レンズを保持するレンズ保持枠と、前記レンズ保持枠を前記レンズの光軸方向に駆動する駆動機構と、前記光軸を中心として回転操作可能な操作環を有し、前記操作環を介して入力された回転力を前記駆動機構に伝達する第１動力伝達機構と、ステッピングモータ、および前記ステッピングモータの出力軸に取り付けられたウォームギヤを有し、前記ステッピングモータの回転力を前記駆動機構に伝達する第２動力伝達機構とを備える構成とした。
また、レンズ鏡筒は、上記動力伝達装置を備える構成とした。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】第１実施形態のレンズ鏡筒２００の部分断面図である。
【図２】第１実施形態の第２動力伝達機構１００Ｃの断面図である。
【図３】第１実施形態の第２動力伝達機構１００Ｃの分解斜視図である。
【図４】第２実施形態のレンズ鏡筒２０１の部分断面図である。
【図５】第２実施形態の動力伝達装置１０１の部分展開図である。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
（第１実施形態）
以下、図面等を参照して、第１実施形態について説明する。
図１は第１実施形態のレンズ鏡筒２００の部分断面図である。
なお、以下の説明において、マニュアルフォーカスをＭＦ、オートフォーカスをＡＦという。
【０００７】
レンズ鏡筒２００は図示しないマウントを介してカメラボディ３００に対して着脱可能である。ただし、これに限定されず、レンズ鏡筒とカメラボディとは一体であっても良い。
【０００８】
図示するようにレンズ鏡筒２００は、フォーカスレンズ群ＦＬを備える。フォーカスレンズ群ＦＬはフォーカスレンズ群保持枠２３に保持されている。レンズ鏡筒２００は、フォーカスレンズ群ＦＬの前後に他のレンズ群も備えるが、図示は省略している。
【０００９】
レンズ鏡筒２００は、レンズ鏡筒２００の外周における、カメラボディ３００側に配置された外観筒２７と、外観筒２７の内径側に配置され、マウントに固定されている固定筒２２を備える。固定筒２２は外固定筒２２Ａと、その内径側に配置された内固定筒２２Ｂとを備える。外観筒２７の被写体側端部にはズーム指標環２１が固定されている。
【００１０】
レンズ鏡筒２００は、さらに、フォーカスレンズ群ＦＬおよびフォーカスレンズ群保持枠２３を駆動する動力伝達装置１００を備える。
【００１１】
（動力伝達装置）
動力伝達装置１００は、駆動機構１００Ａ、第１軸受部１５、第１動力伝達機構１００Ｂおよび第２動力伝達機構１００Ｃを備える。
【００１２】
（１）駆動機構１００Ａ
駆動機構１００Ａは、連動ピン２９と、カム環２８と、フォーカスキー２４と、フォーカス環２０と、を備え、フォーカスレンズ群ＦＬを光軸ＯＡ方向に駆動する。
【００１３】
連動ピン２９は、フォーカスレンズ群保持枠２３の外周に径方向外側に突出するように取り付けられている。
【００１４】
カム環２８は、フォーカスレンズ群保持枠２３の外周側に配置されている。連動ピン２９は、カム環２８に形成されたカム溝２８ａを貫通している。
【００１５】
カム環２８の外周側には、フォーカスキー２４が配置されている。フォーカスキー２４は、Ｌ字状部材で、光軸ＯＡ方向に延びる第１部分２４Ａと、光軸ＯＡを中心とした径方向（第１部分２４Ａから外周方向）に延びる第２部分２４Ｂとを備える。フォーカスキー２４の第２部分２４Ｂは、フォーカス環２０に固定されている。
フォーカスキー２４の第１部分２４Ａには光軸ＯＡ方向に沿って形成された直進溝２４ａが設けられ、その直進溝２４ａに、カム環２８に設けられたカム溝２８ａを貫通した上述の連動ピン２９が挿入されている。
【００１６】
フォーカス環２０は、カム環２８の外周側に配置された内固定筒２２Ｂの外周側に配置され、上述のようにフォーカスキー２４の第２部分２４Ｂが固定されている。
なお、フォーカス環２０にはブラシ（不図示）が取り付けられ、一方、固定筒２２には距離エンコーダーのフレキシブルプリント回路基板（ＦＰＣ、不図示）が貼り付けられており、ブラシとＦＰＣとによりフォーカスレンズ群保持枠２３の位置検出が可能であり、それに基づいて位置制御が行われる。
フォーカス環２０には磁気シート（不図示）が貼り付けられ、固定筒２２に取り付けられたＧＭＲ磁気センサー（不図示）によりフォーカスレンズ群保持枠２３の駆動量制御を行う。
【００１７】
（２）軸受保持環及び第１軸受部
軸受保持環３０は、外固定筒２２Ａの外周側に配置されており、軸受保持環３０が光軸ＯＡ周りに回転することにより、駆動機構１００Ａを光軸ＯＡ周りに回転させることができる。このとき、フォーカス環２０も回転する。
【００１８】
第１軸受部１５は、軸受保持環３０の外周に取り付けられ、軸受保持環３０の径方向外側に向かうように立設された軸部１５ａと、軸部１５ａの周りに回転可能に取り付けられたリング部１５ｂと、を有する。
【００１９】
第１軸受部１５は、軸受保持環３０の外周において、本実施形態では３つ、均等な間隔で設けられているが、これに限定されず、それ以上でも以下でもよい。
第１軸受部１５によって、軸受保持環３０と第１動力伝達機構１００Ｂとの連動、及び軸受保持環３０と第２動力伝達機構１００Ｃとの連動が選択的に行われる。
【００２０】
（３）第１動力伝達機構１００Ｂ
第１動力伝達機構１００Ｂは、光軸ＯＡの周りに回転可能なＭＦ操作環２５と、ＭＦ操作環２５とともに回転可能で、リング部１５ｂと接触する付勢リング１６と、付勢リング１６をリング部１５ｂ側に加圧する付勢部材１７とを有する。付勢リング１６は、付勢部材１７により、リング部１５ｂに対してリング１５ｂの外周側（光軸ＯＡに沿った方向）から加圧接触しており、ＭＦ操作環２５の回転により、リング部１５ｂを軸部１５ａを中心として回転させる。
【００２１】
ＭＦ操作環２５は、レンズ鏡筒２００の外周に光軸ＯＡ周りに回転可能に配置され、光軸ＯＡ方向においてズーム指標環２１に当接し、内周側にフランジ部２５ａを有する。
付勢部材１７は、フランジ部２５ａの被写体側に配置されたバネ部材である。
付勢リング１６は、第１軸受部１５のリング部１５ｂに対して付勢部材１７によって光軸ＯＡ方向に圧接されている。このため、付勢リング１６は、ＭＦ操作環２５が回転すると、ＭＦ操作環２５および付勢部材１７とともに回転する。
【００２２】
（４）第２動力伝達機構１００Ｃ
図２は、第２動力伝達機構１００Ｃの断面図であり、図３は第２動力伝達機構１００Ｃの斜視図である。  第２動力伝達機構１００Ｃは、ＡＦ動作の際に回転による駆動力を発生するステッピングモータ３と、ステッピングモータ３の回転を伝達するギヤ列１００ｃと、ステッピングモータ３の駆動力をギヤ列１００ｃに伝達するウォームギヤ４と、ギヤ列１００ｃと係合して回転するセグメントギヤ環２６と、セグメントギヤ環２６を保持するセグメントギヤ環保持環１９と、第２軸受部１８と、を有する。
なお、第２動力伝達機構１００Ｃのステッピングモータ３を含むギヤ列１００ｃは、光学系の有効光束範囲を避けることが可能な位置に各部材が円弧状に配置される。
【００２３】
本実施形態では、ステッピングモータ３は、ＡＦ動作の際の動力源である。ステッピングモータ３は、光軸ＯＡと垂直な方向に出力軸が延在するように設けられ、この出力軸が軸周りに回転する小型のモータである。ステッピングモータ３には、図示しない配線部材を介して駆動信号が入力される。
ステッピングモータ３は、駆動信号として電気パルス信号が入力され、電気パルス信号に同期して、機械的に断続するステップ動作を発生させる電動機である。電気パルス信号に基づいて、出力軸が断続的に回転する。出力軸は、入力パルスの周波数に基づいた回転速度で、また、入力パルスの数に基づいた回転角度で回転する。
【００２４】
ウォームギヤ４は、ステッピングモータ３の出力軸に圧入固定されている。  ウォームギヤ４は、ウォームホイール５に噛み合っている。ウォームギヤ４は、ねじ状の歯車であり、ウォームホイール５は斜歯歯車である。ウォームギヤ４が回転することによりウォームホイール５の歯を送って回転させる機構となっている。
ウォームギヤ４の溝の進み角を小さくすると、ウォームホイール５側からウォームギヤ４側への回転の伝達が困難になる。すなわちウォームホイール５側からウォームギヤ４を回転させることができなくなる。これがセルフロック機構である。このように、ウォームギヤ４は、セルフロック機構を有する。したがって、ギア列１００ｃからウォームギヤ４に回転力を伝達することができない。
なお、ウォームギヤ４のセルフロック機構を構成する上で、ウォームギヤ４の正転・逆転でのスラスト移動を防止し、ウォームギヤ４の進み角が摩擦角より大きくならないようにする。
特に、多条のウォームギヤ４を用いる場合は注意が必要であるが、その方法としてはウォームギヤ４の先端を付勢板バネで付勢しても良い。
【００２５】
ギヤ列１００ｃは、ウォームホイール５と、ギヤ一体軸部材１０と、リングギヤ１１と、遊星ギヤ８と、押え板９と、キャリアギヤ７と、を備える。
【００２６】
ウォームギヤ４は、光軸ＯＡ方向と平行に配置されたウォームホイール５に噛み合っている。ウォームホイール５には、ギヤ５ａが設けられている。
【００２７】
ギヤ一体軸部材１０はギヤケース２およびギヤカバー１に回転可能に軸支され、その周囲には太陽ギヤ１０ａが一体に形成されている。
ウォームホイール５の回転は、ギヤ一体軸部材１０を回転させ、これに伴って太陽ギヤ１０ａが回転する。
【００２８】
リングギヤ１１はギヤ一体軸部材１０に回転可能に軸支され、外周面および内周面にそれぞれ外側ギヤ１１ａ、内側ギヤ１１ｂを有する。内側ギヤ１１ｂは、太陽ギヤ１０ａを囲むように位置する。
ウォームホイール５に設けられたギヤ５ａはリングギヤ１１の外側ギヤ１１ａに噛み合っている。リングギヤ１１の内側ギヤ１１ｂは遊星ギヤ８と噛み合っている。
なお、リングギヤ１１の構造はこれに限定されず、リングギヤ１１の外側ギヤ１１ａ自体がウォームホイール５の形状となり直接ウォームギヤ４と噛み合う構成として、バックラッシュの削減や小型化を目指しても良い。
【００２９】
キャリアギヤ７はギヤ一体軸部材１０に回転可能に軸支されている。キャリアギヤ７は、セグメントギヤ環２６に動力を伝達する。
【００３０】
遊星ギヤ８は複数設けられ、キャリアギヤ７に回転可能に軸支され、太陽ギヤ１０ａとリングギヤ１１の内側ギヤ１１ｂとに噛み合っている。
複数の遊星ギヤ８は、キャリアギヤ７の回転軸（ギヤ一体軸部材１０の回転中心）から等距離に配置されており、遊星ギヤ８がキャリアギヤ７の回転軸周りに公転することで、キャリアギヤ７が回転する。
【００３１】
押え板９により、遊星ギヤ８はキャリアギヤ７と押え板９との間に挟み込まれる。
なお、太陽ギヤ１０ａと、遊星ギヤ８と、キャリアギヤ７と、リングギヤ１１の内側ギヤ１１ｂとで遊星歯車機構を構成する。
【００３２】
セグメントギヤ環２６は、キャリアギヤ７に噛み合う内歯ギヤ２６ａが形成されている。
【００３３】
セグメントギヤ環保持環１９には、セグメントギヤ環２６が取り付けられている。セグメントギヤ環２６は、セグメントギヤ環保持環１９に対して回転規制されて取り付けられているため、セグメントギヤ環保持環１９と一体となって回転する。
【００３４】
セグメントギヤ環保持環１９は、外固定筒２２Ａの外周側の周方向３箇所設けられた第２軸受部１８に当接し、外固定筒２２Ａの軸周りに回転自在に配設されている。
セグメントギヤ環保持環１９は、第１軸受部１５のリング部１５ｂと当接するが、リング部１５ｂの外周側の、第１動力伝達機構１００Ｂの付勢リング１６が接触する側とは反対側で接触する。そして、ステッピングモータ３の駆動によって、セグメントギヤ環保持環１９が回転すると、接触しているリング部１５ｂが軸部１５ａを中心として回転する。
【００３５】
第２軸受部１８は、実施形態においては３つ、外固定筒２２Ａの周方向に等間隔に配設されている。
セグメントギヤ環保持環１９の径方向に沿った端面は、第２軸受部１８に当接している。
したがって、セグメントギヤ環保持環１９は、第２軸受部１８によって、外固定筒２２Ａに対する軸方向（光軸ＯＡ方向）の位置決めがされるとともに、その位置で外固定筒２２Ａに対して円滑に回転可能となる。
【００３６】
この状態で、セグメントギヤ環２６の内歯ギヤ２６ａとキャリアギヤ７とが噛合し、キャリアギヤ７の回転に伴って、セグメントギヤ環２６が内固定筒２２Ｂの外周を回転する。
【００３７】
次に、以上のように構成されたレンズ鏡筒２００の動作について説明する。
（ＭＦ時）
ＭＦ操作環２５によりフォーカスレンズ群ＦＬを移動させる場合は、ＭＦ操作環２５を操作者が手で回転させる操作をする。
これにより、付勢部材１７および付勢リング１６が回転する。
付勢リング１６は第１軸受部１５に圧接しており、第１軸受部１５のリング部１５ｂは、軸部１５ａに対して回転する。
【００３８】
その際、付勢リング１６に対して第１軸受部１５を挟んで反対側のセグメントギヤ環保持環１９およびセグメントギヤ環２６は、ギヤ列１００ｃと連結している。
ここで、ギヤ列１００ｃのリングギヤ１１の外側ギヤ１１ａはウォームホイール５のギヤ５ａと噛み合い、ウォームギヤ４へ回転を伝達する経路を有しているが、ウォームギヤ４のセルフロック機構によりこの回転は阻止される。したがって、リングギヤ１１は回転しない。
【００３９】
したがって、セグメントギヤ環保持環１９およびセグメントギヤ環２６は回転できず、第１軸受部１５は自転しながら、外固定筒２２Ａの周りを公転し、軸受保持環３０も外固定筒２２Ａの周りを回転する。
軸受保持環３０の回転は、フォーカス環２０に伝達され、フォーカスキー２４が回転され、連動ピン２９はカム溝２８ａに沿って回転するので、フォーカスレンズ群保持枠２３（およびフォーカスレンズ群ＦＬ）は光軸ＯＡ方向に駆動される。
本構成によれば、ＭＦ操作環２５からの操作では、ギヤのバックラッシュを考慮する必要がなくなるため、反転時でも良好なＭＦ操作を実現することが可能となる。
【００４０】
（ＡＦ時）
ＡＦ動作時、ステッピングモータ３へ電圧が印加され、ステッピングモータ３が駆動する。
ステッピングモータ３の出力軸の回転は、ウォームギヤ４、ウォームホイール５のギヤ５ａおよび外側ギヤ１１ａを介してリングギヤ１１を回転させ、これに伴って複数の遊星ギヤ８が回転する。
【００４１】
そうすると、遊星ギヤ８の公転によってキャリアギヤ７が回転する。
キャリアギヤ７と、セグメントギヤ環２６の内歯ギヤ２６ａが噛み合っているため、キャリアギヤ７の回転により、セグメントギヤ環２６が回転する。
【００４２】
セグメントギヤ環保持環１９はセグメントギ
ヤ環２６と一体となって回転し、軸受保持環３０に取り付けられた第１軸受部１５に動力を伝達する。
前述したとおり、第１軸受部１５の外周面の一方側は、ＭＦ操作環との間に付勢リング１６と付勢部材１７を挟んで光軸ＯＡ方向に付勢されている。
付勢力はステッピングモータ３から伝達された駆動力より大きくなるように構成されている。
付勢リング１６は、付勢部材１７の付勢力等によって回転が規制されているので、第１軸受部１５は自転しながら、外固定筒２２Ａの周りを公転し、軸受保持環３０も外固定筒２２Ａの周りを回転する。
軸受保持環３０の回転は、フォーカス環２０に伝達され、フォーカスキー２４が回転され、連動ピン２９はカム溝２８ａに沿って回転するので、フォーカスレンズ群保持枠２３（およびフォーカスレンズ群ＦＬ）は光軸ＯＡ方向に駆動される。
【００４３】
以上、本実施形態によると、以下の効果を有する。
（１）本実施形態の動力伝達装置１００において、第２動力伝達機構１００Ｃのウォームギヤ４は、第１動力伝達機構１００Ｂからの駆動力のステッピングモータ３への伝達を阻
止するセルフロック機構を有する。
このセルフロック機構によって、ステッピングモータ３を用いた場合であっても、フォーカスレンズ群ＦＬのズーミング時の共回りを防止することができ、ＭＦ操作時の操作性を向上することができる。
【００４４】
（２）第１動力伝達機構１００Ｂは、第２動力伝達機構１００Ｃからの駆動力のＭＦ操作環２５への伝達を規制する付勢部材１７を有する。したがって、ＡＦ動作時に、ＭＦ操作環２５が回転することを防止することができる。
【００４５】
（３）ステッピングモータ３を用いてＡＦ動作を行うので、超音波モータを用いる場合と比べてコストを低くできるため安価なレンズ鏡筒２００を製造することができ、且つ高精度でＡＦ動作を行うことができる。
【００４６】
（４）遊星ギヤを用いているので、一つの出力軸で高い減速比の確保が可能であるので、スペース効率も良く、小型化を実現することができる。
【００４７】
（５）遊星ギヤを用いると、減速比を高くすることができるので、ステッピングモータであっても、出力側で大きな力を得ることができる。
【００４８】
（６）第１軸受部１５を用いた差動機構を加えることで、ＭＦ操作時、ギヤ列１００ｃのバックラッシュを考慮することなく、反転時でも良好なＭＦ操作性を実現することができる。
【００４９】
（７）第２動力伝達機構１００Ｃは、ウォームギヤ４を、ギヤ列１００ｃよりもステッピングモータ３に近い側に有するので、ステッピングモータ３の出力軸の向きを光軸方向に対して垂直方向に配置することができ、配置スペースの効率を高くすることができる。すなわち、ウォームギヤ４による高い減速機能を、小さなスペースで実現できるという効果がある。
【００５０】
（８）ウォームギヤ４のセルフロック機構と遊星歯車機構７，８，１０ａ，１１ｂの自転・公転特性を利用してＡＦ／ＭＦのシームレス切り換えを実現し、ＭＦ操作時の直感的な操作性が実現可能となる。
【００５１】
（９）動力源への電源供給がなくても、ファインダでの構図決め等でＭＦ操作によりピント調整が可能である。
（１０）光学系をステッピングモータ３の専用設計することなく設計自由度を広げることができる。
（１１）従来の光学系をそのまま流用することが可能である。
（１２）１群繰り出しタイプの光学系においても、自重落下防止用のスイッチ等を別途設ける必要性がなくなり部品点数の削減を実現することができる。
【００５２】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態のレンズ鏡筒２０１について説明する。第２実施形態は、単焦点型のレンズ鏡筒２０１である。図４は、第２実施形態のレンズ鏡筒２０１の部分断面図である。図５はレンズ鏡筒２０１の動力伝達装置の部分展開図である。
【００５３】
第２実施形態のレンズ鏡筒２０１は、レンズ鏡筒２０１の、カメラボディ側に配置された固定筒１２２と、フォーカスレンズ群ＦＬと、フォーカスレンズ群保持枠１２３と、他のレンズ群Ｌと、動力伝達装置とを備える。他のレンズ群Ｌは、図４においては、フォーカスレンズ群ＦＬより被写体側に設けられているが、カメラボディ側に設けられていてもよい。
固定筒１２２は外固定筒１２２Ａと、その内径側に配置された内固定筒１２２Ｂとを備える。
フォーカスレンズ群ＦＬはフォーカスレンズ群保持枠１２３に保持され、フォーカスレンズ群保持枠１２３は内固定筒１２２Ｂの内側に配置されている。内固定筒１２２Ｂの外側には、セグメントギヤ環１２６が配置されている。
【００５４】
動力伝達装置は、駆動機構１０１Ａと、第１動力伝達機構１０１Ｂと、第２動力伝達機構１００Ｃとを備える。
【００５５】
（１）駆動機構１０１Ａ
駆動機構１０１Ａは、フォーカスレンズ群保持枠１２３（およびフォーカスレンズ群ＦＬ）を光軸ＯＡ方向に駆動する。
フォーカスレンズ群保持枠１２３の外周側には径方向外側に向かって設けられた連動ピン１２９が１箇所以上配置されている。
連動ピン１２９は内固定筒１２２Ｂに設けられた逃げ穴１２２ａとセグメントギヤ環１２６に設けられた直進溝１２６ｂを貫通してＭＦ操作環１２５に設けられたカム溝１２５ｂに係合している。図５に示すように、直進溝１２６ｂは光軸方向に沿って形成されており、逃げ穴１２２ａは、光軸ＯＡに沿った辺、光軸ＯＡ方向に直交する辺を持つ長方形状に形成されている。カム溝１２５ｂは、光軸ＯＡ方向と傾斜する方向に形成されている。
【００５６】
（２）第１動力伝達機構１０１Ｂ
第１動力伝達機構１０１Ｂは、光軸ＯＡの周りに回転可能なＭＦ操作環１２５と、ＭＦ操作環１２５と外固定筒１２２Ａとの間に設けられ、ＭＦ操作環１２５を外固定筒１２２Ａから離れる方向に付勢する付勢部材１１７とを備える。
ＭＦ操作環１２５は、レンズ鏡筒２０１の外周における、外固定筒１２２Ａと内固定筒１２２Ｂとの間に配置されており、光軸ＯＡの周りに回転可能である。
ＭＦ操作環１２５の回転位置の検知を行う部材はＭＦ操作環１２５と固定筒１２２の間で構成されている。（不図示）
固定筒１２２の内周側に可変抵抗器（不図示）が取り付けられており、フォーカスレンズ群保持枠１２３には、可変抵抗器の可動接点である突起と係合する溝（不図示）が周方向に沿って設けられている。このような構成により、可変抵抗器の突起の光軸ＯＡ方向位置の変動による抵抗値の変化に基づいてフォーカスレンズ群保持枠１２３の光軸ＯＡ方向の位置検出が可能であり、それに基づいて位置制御が行われる。
なお、可変抵抗器の形状は、直進式、回転式のいずれであってもよい。可変抵抗器が回転式の場合、可変抵抗器がフォーカスレンズ群保持枠１２３側に取り付けられ、固定筒１２２の周方向に溝が設けられる構成としてもよい。
【００５７】
（３）第２動力伝達機構１０１Ｃ
第２動力伝達機構１０１Ｃは、ステッピングモータ１０３、ギヤ列１０１ｃ、およびステッピングモータ１０３の回転をギヤ列１０１ｃに伝達するウォームギヤ１０４、を備える。
固定筒１２２（外固定筒１２２Ａと内固定筒１２２Ｂとの間）には、出力軸にウォームギヤ１０４が圧入固定されたステッピングモータ１０３がＭＦ操作環１２５の回転方向に沿って組み付けられている。すなわち、ステッピングモータ１０３の出力軸は光軸ＯＡと直交する方向に延在している。そして、ウォームギヤ１０４は、光軸ＯＡ方向と平行に配置されたウォームホイール１０５（ギヤ列１０１ｃ）に噛み合っている。
【００５８】
ステッピングモータ１０３とウォームホイール１０５は固定ビスと固定板金（不図示）で固定筒１２２に固定されている。
内固定筒１２２Ｂの外周側の周方向には、等間隔に３箇所配置された第２軸受部１１８が設けられている。セグメントギヤ環１２６は、第２軸受部１１８のリング部に接触することにより光軸ＯＡ方向の位置決めがされるとともに、その位置において固定筒１２２Ｂに対して回転可能である。ウォームホイール１０５は、セグメントギヤ環１２６の外周に
設けられた外歯ギヤ２６ｃに噛み合っている。
【００５９】
（ＭＦ時）
ＭＦ操作環１２５を回転させる際、セグメントギヤ環１２６は、ウォームギヤ１０４のセルフロック機構により回転規制されているので回転しない。したがって、セグメントギヤ環１２６は、直進溝１２６ｂを有する固定筒として機能する。
ＭＦ操作環１２５を回転させると、連動ピン１２９は、ＭＦ操作環１２５のカム溝１２５ｂによって光軸ＯＡ方向に駆動され、直進溝１２６ｂによって直進ガイドされる。これによって連動ピン１２９は、光軸ＯＡ方向に直進移動し、フォーカスレンズ群保持枠１２３（フォーカスレンズ群ＦＬ）を光軸ＯＡ方向に移動させる。このときの連動ピン１２９の移動方向を図５に矢印Ａで示す。
【００６０】
（ＡＦ時）
ＡＦ動作時、ステッピングモータ１０３の動力はウォームギヤ１０４、ウォームホイール１０５を通じてセグメントギヤ環１２６を回転させる。
このとき、セグメントギヤ環１２６の直進溝１２６ｂも、セグメントギヤ環１２６の回転に伴って、内固定筒１２２Ｂに設けられた矩形の逃げ穴１２２ａ内、図５において実線で示す直進溝１２６ｂと、破線で示す直進溝１２６ｂとの間を移動する。
このとき、連動ピン１２９は図５に示す矢印Ｂの方向に移動する。
これにより光軸ＯＡ方向にフォーカスレンズ群保持枠１２３（フォーカスレンズ群ＦＬ）を移動させることが可能となる。
この際、固定筒１２２とＭＦ操作環１２５の間に設けられたトルク出しのための付勢部材１１７により、ＭＦ操作環１２５の供回りが防止される。
【００６１】
以上、本実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。特に、高減速比が必要ない場合は、このような遊星ギヤ列を用いない構成でもよい。
なお、実施形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。
【符号の説明】
【００６２】
３，１０３：ステッピングモータ、４，１０４：ウォームギヤ、５，１０５：ウォームホイール、８：遊星ギヤ、１０ａ：太陽ギヤ、１５：第１軸受部、１７，１１７：付勢部材、１９：セグメントギヤ環保持環、２０：フォーカス環、２２，１２２：固定筒、２３，１２３：フォーカスレンズ群保持枠、２４：フォーカスキー、２４ａ：直進溝、２５，１２５：ＭＦ操作環、２６，１２６：セグメントギヤ環、２８：カム環、２８ａ：カム溝、２９，１２９：連動ピン、３０：軸受保持環、１００，１０１：動力伝達装置、１００Ａ，１０１Ａ：駆動機構、１００Ｂ，１０１Ｂ：第１動力伝達機構、１００Ｃ，１０１Ｃ：第２動力伝達機構、１００ｃ，１０１ｃ：ギヤ列、２００，２０１：レンズ鏡筒、３００：カメラボディ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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