(57)【要約】【課題】ロック解除保持手段を備えたロック式の逆入力防止クラッチの制御方法において、ロック状態とロック解除保持状態を正確に判別できるようにする。【解決手段】逆入力防止クラッチのロック解除保持手段を構成する部材の一つであり、電磁クラッチ１１に駆動されて軸方向に移動する制御保持器７の外周に、２つの環状のセンサ検出部７ｅ、７ｆを設け、これらの各センサ検出部７ｅ、７ｆに径方向で対向するセンサ２３、２４をハウジング４の内周に設けて、一方のセンサ２３は制御保持器７が電磁クラッチ１１に駆動されていないときの位置にあることを検出するものとし、他方のセンサ２４は制御保持器７が電磁クラッチ１１に駆動されたときの位置にあることを検出するものとすることにより、これらのセンサ２３、２４の検出結果に基づいてロック状態とロック解除保持状態の判別を正確に行えるようにしたのである。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転トルクが入力される入力軸と、前記入力軸と同軸に配され、回転トルクが出力される出力軸と、回転を拘束された状態で前記出力軸の径方向外側に配される外輪と、前記外輪と出力軸との間に設けられ、出力軸に加えられる逆入力トルクに対して出力軸と外輪とをロックするロック手段と、前記入力軸に設けられ、入力軸に加えられる入力トルクに対して前記ロック手段によるロック状態を解除するロック解除手段と、前記ロック手段によるロック状態が解除された状態のときに、前記入力軸に加えられる入力トルクを前記出力軸に伝達するトルク伝達手段と、前記ロック手段によるロック状態を解除した状態を保持するロック解除保持手段とを備えた逆入力防止クラッチの制御方法において、
前記ロック手段は、前記外輪の内周に円筒面が設けられ、前記出力軸の外周に複数のカム面が設けられて、前記外輪の内周円筒面と出力軸の各カム面との間に周方向両側で次第に狭小となる楔形空間が形成されており、これらの各楔形空間に一対の係合子とその一対の係合子に挟まれて各係合子を楔形空間の狭小部へ押し込む弾性部材とが組み込まれているものであり、
前記ロック解除手段は、前記入力軸に入力トルクが加えられたときに、入力軸と一体に回転して、前記一対の係合子のうちの回転方向後側の係合子を前記楔形空間の広大部へ押し出すものであり、
前記ロック解除保持手段は、ロック解除部材がアクチュエータに駆動されて軸方向に移動し、前記一対の係合子をいずれも前記楔形空間の広大部へ押し出して前記出力軸と一体回転する状態で係合するものであり、
前記ロック解除部材の軸方向位置を検出するセンサを設け、このセンサの検出結果に基づいて逆入力防止クラッチのロック状態とロック解除保持状態の判別を行うことを特徴とする逆入力防止クラッチの制御方法。
【請求項２】
前記アクチュエータは、通電によって前記ロック解除部材を駆動する電磁クラッチであり、前記センサは、前記ロック解除部材が電磁クラッチに駆動されていないときの位置にあることを検出するものであり、前記電磁クラッチへの通電を遮断しても前記センサによるロック解除部材の位置検出が行われないときに、ロック動作異常と判断することを特徴とする請求項１に記載の逆入力防止クラッチの制御方法。
【請求項３】
前記アクチュエータは、通電によって前記ロック解除部材を駆動する電磁クラッチであり、前記センサは、前記ロック解除部材が電磁クラッチに駆動されて前記出力軸と係合する位置にあることを検出するものであり、前記電磁クラッチへ通電しても前記センサによるロック解除部材の位置検出が行われないときに、ロック解除保持動作異常と判断することを特徴とする請求項１に記載の逆入力防止クラッチの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力トルクが加えられたときは入力側の回転を出力側に伝達し、逆入力トルクに対しては入力側が回転しないようにする逆入力防止クラッチの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
逆入力防止クラッチは、入力側に入力トルクが加えられたときは、その回転を出力側に伝達し、出力側に逆入力トルクが加えられたときは、入力側が回転しないようにするものである。この逆入力防止クラッチには、逆入力トルクに対して出力側をロックさせる方式（以下、この方式を「ロック式」と称する。）のものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
上記特許文献１に記載されたロック式の逆入力防止クラッチは、同一軸心のまわりに回転する入力軸と出力軸との間に、入力軸の回転を僅かな角度遅れをもって出力軸に伝達するトルク伝達手段を設け、回転を拘束した外輪を出力軸の径方向外側に配し、出力軸の外周面に複数のカム面を設けて、外輪の内周円筒面と出力軸の各カム面との間に周方向両側で次第に狭小となる楔形空間を形成し、これらの各楔形空間に一対のローラとそのローラを楔形空間の狭小部へ押し込むばねを組み込むとともに、各楔形空間の周方向両側（ローラを挟んでばねと周方向で対向する位置）に、入力軸と一体に回転する保持器の柱部を挿入したものである。
【０００４】
この逆入力防止クラッチでは、各ローラがばねの弾力で楔形空間の狭小部に押し込まれているので、出力軸に逆入力トルクが加えられても、回転方向後側のローラが外輪および出力軸に係合することにより出力軸がロックされ、出力軸から入力軸へ回転伝達しない。
【０００５】
一方、入力軸に入力トルクが加えられたときは、保持器の柱部が回転方向後側のローラをばねの弾力に抗して楔形空間の広大部へ押し出すことにより、そのローラと外輪および出力軸との係合が解除されて出力軸がロック状態から解放された後、トルク伝達手段によって入力軸から出力軸に回転が伝達されるようになる（このとき、回転方向前側のローラは楔形空間の広大部に相対移動するので、外輪および出力軸と係合することはない）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１７６７７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、上述したロック式の逆入力防止クラッチでは、入力トルクと逆入力トルクが同時に同じ方向に加えられた場合は、入力トルクにより回転方向後側のローラが保持器の柱部に押されて楔形空間の広大部へ移動したときに、ロック状態から解放された出力軸が逆入力トルクにより入力軸の回転速度を上回る回転速度で回転（空転）し、ローラが相対的に楔形空間の狭小部へ戻ると出力軸が再びロック状態となり、その直後に入力軸の回転によりロック状態が解除されるという動作を繰り返して振動が発生し、出力軸がスムーズに回転しなくなることがある。また、その振動が継続することにより、ローラを押圧しているばねが折損することもある。
【０００８】
これに対し、本発明者は、上記のような構造のロック式逆入力防止クラッチに、電磁クラッチ等のアクチュエータに駆動されて一対のローラをいずれも楔形空間の広大部へ押し出し、ロック状態を解除した状態を保持するロック解除保持手段を加えることを提案している（特願２０１６−１４１２６）。このロック解除保持手段を駆動すれば、入力トルクと逆入力トルクが同時に同じ方向に加えられても出力軸の再ロック現象が生じず、出力軸をスムーズに回転させることができ、安定したクラッチ動作が得られる。
【０００９】
ただし、例えば、上記のロック解除保持手段を備えた逆入力防止クラッチをモータ駆動による回転位置決め装置に組み込み、回転位置決めを行った後に消費電力の低減を図るためにモータへの通電を遮断する場合、モータの通電遮断時にロック解除保持状態のままであると、逆入力トルクによって出力側部材の回転位置が変化するおそれがあるので、モータの通電遮断に先立ってアクチュエータを停止して逆入力防止クラッチをロック状態に戻しておく必要がある。
【００１０】
ここで、アクチュエータの停止からの経過時間が所定時間に達したときに逆入力防止クラッチがロック状態に戻ったと推定する制御方法を採ると、なんらかの異常によってロック動作が遅れたときに、逆入力防止クラッチが実際にロック状態となる前にモータへの通電が遮断され、逆入力トルクを受けた出力側部材が意図せず回転してしまうことがある。
【００１１】
そこで、本発明は、ロック解除保持手段を備えたロック式の逆入力防止クラッチの制御方法において、ロック状態とロック解除保持状態を正確に判別できるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するため、本発明は、回転トルクが入力される入力軸と、前記入力軸と同軸に配され、回転トルクが出力される出力軸と、回転を拘束された状態で前記出力軸の径方向外側に配される外輪と、前記外輪と出力軸との間に設けられ、出力軸に加えられる逆入力トルクに対して出力軸と外輪とをロックするロック手段と、前記入力軸に設けられ、入力軸に加えられる入力トルクに対して前記ロック手段によるロック状態を解除するロック解除手段と、前記ロック手段によるロック状態が解除された状態のときに、前記入力軸に加えられる入力トルクを前記出力軸に伝達するトルク伝達手段と、前記ロック手段によるロック状態を解除した状態を保持するロック解除保持手段とを備えた逆入力防止クラッチの制御方法において、前記ロック手段は、前記外輪の内周に円筒面が設けられ、前記出力軸の外周に複数のカム面が設けられて、前記外輪の内周円筒面と出力軸の各カム面との間に周方向両側で次第に狭小となる楔形空間が形成されており、これらの各楔形空間に一対の係合子とその一対の係合子に挟まれて各係合子を楔形空間の狭小部へ押し込む弾性部材とが組み込まれているものであり、前記ロック解除手段は、前記入力軸に入力トルクが加えられたときに、入力軸と一体に回転して、前記一対の係合子のうちの回転方向後側の係合子を前記楔形空間の広大部へ押し出すものであり、前記ロック解除保持手段は、ロック解除部材がアクチュエータに駆動されて軸方向に移動し、前記一対の係合子をいずれも前記楔形空間の広大部へ押し出して前記出力軸と一体回転する状態で係合するものであり、前記ロック解除部材の軸方向位置を検出するセンサを設け、このセンサの検出結果に基づいて逆入力防止クラッチのロック状態とロック解除保持状態の判別を行う構成を採用した。
【００１３】
すなわち、ロック解除部材がアクチュエータに駆動されて軸方向に移動したことをセンサが検出した場合はロック解除保持状態と判定し、ロック解除部材が逆方向に移動したことをセンサが検出した場合はロック状態と判定することにより、逆入力防止クラッチの状態を正確に判別できるようにしたのである。
【００１４】
上記の構成において、前記アクチュエータが、通電によって前記ロック解除部材を駆動する電磁クラッチであり、前記センサが、前記ロック解除部材が電磁クラッチに駆動されていないときの位置にあることを検出するものである場合は、前記電磁クラッチへの通電を遮断しても前記センサによるロック解除部材の位置検出が行われないときに、ロック動作異常と判断することができる。
【００１５】
また、前記アクチュエータが、通電によって前記ロック解除部材を駆動する電磁クラッチであり、前記センサが、前記ロック解除部材が電磁クラッチに駆動されて前記出力軸と係合する位置にあることを検出するものである場合は、前記電磁クラッチへ通電しても前記センサによるロック解除部材の位置検出が行われないときに、ロック解除保持動作異常と判断することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、上述したように、ロック解除保持手段を備えたロック式の逆入力防止クラッチの制御方法において、ロック解除保持手段はアクチュエータに駆動されたロック解除部材が軸方向に移動して逆入力防止クラッチのロック状態を解除するものとし、そのロック解除部材の軸方向位置を検出するセンサを設け、このセンサの検出結果に基づいてロック状態とロック解除保持状態の判別を行うようにしたので、逆入力防止クラッチの状態を正確に判別することができ、その状態に応じた適切な制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態の制御方法を適用する逆入力防止クラッチの縦断正面図
【図２】図１のII−II線に沿った断面図（ハウジングを除く）
【図３】図１のIII−III線に沿った断面図（ハウジングを除く）
【図４】ａは図１の要部の横断面図、ｂはａに対応してロック解除保持動作を説明する断面図
【図５】ａは図２の要部の拡大断面図、ｂはａに対応してロック解除保持動作を説明する断面図
【図６】ａは図１のセンサ設置位置付近の拡大断面図、ｂはａに対応してロック解除保持状態の制御保持器の位置を説明する断面図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面に基づき本発明の実施形態を説明する。図１および図２は、実施形態の制御方法の適用対象となるロック式の逆入力防止クラッチを示す。この逆入力防止クラッチは、入力軸１と、入力軸１と同軸に配される出力軸２と、出力軸２の大径部の径方向外側に配される外輪３と、出力軸２および外輪３の径方向外側に配されるハウジング４と、出力軸２と外輪３との間にそれぞれ挿入される複数の柱部５ａ、６ａ、７ａを有する入力側保持器５、回転保持器６、制御保持器（ロック解除部材）７と、出力軸２の大径部に隣接する位置の外周に設けられる係合片８と、出力軸２と外輪３との間に組み込まれるローラ（係合子）９およびばね（弾性部材）１０と、制御保持器７を軸方向に移動させるアクチュエータとしての電磁クラッチ１１と、回転保持器６と制御保持器７との間に設けられるボールカム機構１２とで基本的に構成されている。そのハウジング４は、図示省略した外部部材に固定されて回転不能となっており、内周には後述するように制御保持器７の軸方向位置を検出するセンサ２３、２４が設けられている。また、ばね１０としては圧縮コイルばねが用いられている。
【００１９】
前記入力軸１は、外周に二面幅（軸心と平行でかつ互いに平行な２つの係合面）が形成された係合部１ａと、係合部１ａの端面から突出する小径円筒部１ｂを有し、図示省略したモータから回転トルクを入力されるようになっている。
【００２０】
前記出力軸２は、大径部に二面幅を有する係合穴２ａが形成され、その係合穴２ａの底面に係合穴２ａよりも小径の円形穴２ｂが形成されている。また、軸方向で大径部と反対側に位置する小径部の外周には二面幅が形成されており、この小径部に図示省略した出力側部材が取り付けられて、回転トルクを出力するようになっている。
【００２１】
そして、入力軸１の小径円筒部１ｂが出力軸２の円形穴２ｂに摺動自在に嵌め込まれ、入力軸１の係合部１ａの先端側部分が出力軸２の係合穴２ａに回転方向の隙間をもって挿入されて、入力軸１に加えられる入力トルクを僅かな角度遅れをもって出力軸２に伝達するトルク伝達手段が構成されている。
【００２２】
前記外輪３は、固定部材１３でハウジング４に固定されてハウジング４に回転を拘束されており、内周には円筒面が設けられている。そして、図２および図５（ａ）に示すように、外輪３の径方向内側に配されている出力軸２の大径部の外周に複数のカム面２ｃが設けられて、外輪３の内周円筒面と出力軸２の各カム面２ｃとの間に周方向両側で次第に狭小となる楔形空間１４が形成されている。これらの各楔形空間１４には前記ローラ９が一対ずつ組み込まれ、前記ばね１０がその一対のローラ９に挟まれるように組み込まれて各ローラ９を楔形空間１４の狭小部へ押し込んでいる。これにより、外輪３と出力軸２との間に、出力軸２に加えられる逆入力トルクに対して出力軸２と外輪３とをロックするロック手段が構成されている。
【００２３】
前記入力側保持器５、回転保持器６、制御保持器７は、それぞれの円筒部５ｂ、６ｂ、７ｂの一端にフランジ部５ｃ、６ｃ、７ｃを有し、そのフランジ部５ｃ、６ｃ、７ｃの一側面に前記柱部５ａ、６ａ、７ａが設けられている。
【００２４】
そして、入力側保持器５は、その円筒部５ｂが入力軸１の係合部１ａの軸方向中央側部分の外周に嵌め込まれて入力軸１と一体回転するようになっている。回転保持器６は、その円筒部６ｂが制御保持器７の円筒部７ｂの外周に摺動自在に嵌め込まれ、軸受１５を介してハウジング４に回転可能かつ軸方向移動不能に支持されている。制御保持器７は、その円筒部７ｂの両端の内周に環状突部が設けられ、両環状突部が出力軸２の外周に摺動自在に嵌め込まれて回転可能かつ軸方向移動可能に支持されている。
【００２５】
また、制御保持器７のフランジ部７ｃは回転保持器６のフランジ部６ｃと出力軸２大径部および外輪３との間に位置しており、制御保持器７のフランジ部７ｃにあけられた窓７ｄに回転保持器６の柱部６ａが周方向隙間をもって通されている。その回転保持器６の柱部６ａは、前記一対のローラ９の一方を挟んでばね１０と周方向で対向する位置で、出力軸２と外輪３との間に挿入されている。一方、制御保持器７の柱部７ａは、一対のローラ９の他方を挟んでばね１０と周方向で対向する位置で、出力軸２と外輪３との間に挿入されている。そして、入力側保持器５の柱部５ａが、回転保持器６の柱部６ａと制御保持器の柱部７ａの間（回転保持器６の柱部６ａまたは制御保持器の柱部７ａを挟んでローラ９と周方向で対向する位置）で、出力軸２と外輪３との間に挿入されている。
【００２６】
これにより、入力軸１に入力トルクが加えられたときに、入力側保持器５が入力軸１と一体に回転して、入力側保持器５の柱部５ａが回転保持器６の柱部６ａまたは制御保持器の柱部７ａを介して一対のローラ９のうちの回転方向後側のローラ９を楔形空間１４の広大部へ押し出して、前記ロック手段によるロック状態を解除するようになっている。すなわち、入力側保持器５が、入力軸１に加えられる入力トルクに対してロック状態を解除するロック解除手段となっている。
【００２７】
前記係合片８は、図３に示すように、外周から径方向外側に張り出す複数の凸部８ａを有する円板状のもので、その凸部８ａがローラ９およびばね１０と軸方向で隣接する位置で回転保持器６の柱部６ａと制御保持器７の柱部７ａとに挟まれるように、出力軸２の外周に相対回転不能に取り付けられている。
【００２８】
前記電磁クラッチ１１は、図１に示すように、電磁石１６と円筒状のアーマチュア１７とからなる。その電磁石１６は、円板部１８ａの中心孔の縁部に軸方向内側に延びる円筒部１８ｂを設けたコア１８と、コア１８の円筒部１８ｂの外周に巻き付けられる電磁コイル１９とからなり、コア１８に出力軸２を回転自在に貫通させた状態で、コア１８の円板部１８ａの外周部分をハウジング４の外輪３固定側と反対側の端部に固定されている。また、アーマチュア１７は、コア１８の円筒部１８ｂの先端と軸方向で対向し、出力軸２を回転自在に通す状態で、軸受２０を介して制御保持器７のフランジ部７ｃと反対側の端部に一体化されている。
【００２９】
これにより、電磁クラッチ１１（の電磁石１６の電磁コイル１９）に通電すると、アーマチュア１７が電磁石１６のコア１８に吸引されて、制御保持器７と一体に軸方向に移動するようになっている。
【００３０】
前記ボールカム機構１２は、図４（ａ）に示すように、回転保持器６のフランジ部６ｃと制御保持器７のフランジ部７ｃの互いの対向面に、周方向中央部で深く周方向両側で次第に浅くなる一対のカム溝２１、２１を互いに対向するように複数対設け、各対のカム溝２１、２１の間にボール２２を配したもので、クラッチ組立状態では、互いに対向するカム溝２１、２１の周方向位置がわずかにずれて、回転保持器６のカム溝２１の周方向一端側部分と制御保持器７のカム溝２１の周方向他端側部分との間にボール２２が位置している。なお、各カム溝は実施形態のような円弧状溝だけでなく、Ｖ字状溝とすることもできる。
【００３１】
そして、制御保持器７のフランジ部７ｃが軸方向で回転保持器６のフランジ部６ｃに接近すると、図４（ｂ）に示すように、両保持器６、７がそれぞれのカム溝２１、２１の周方向中央部でボール２２と接する方向へ相対回転する。この相対回転の方向は、前記一対のローラ９およびばね１０を挟んで周方向で対向する回転保持器６の柱部６ａと制御保持器７の柱部７ａとを互いに接近させる方向となっている。
【００３２】
したがって、電磁クラッチ１１に通電すると、制御保持器７が軸方向移動してそのフランジ部７ｃが回転保持器６のフランジ部６ｃに接近し、両保持器６、７が相対回転することにより、図５（ｂ）に示すように、両保持器６、７の柱部６ａ、７ａがばね１０の弾力に抗して一対のローラ９をいずれも楔形空間１４の広大部へ押し出し、前記ロック手段による出力軸２と外輪３のロック状態が解除される。
【００３３】
また、このとき、回転保持器６と制御保持器７は、両保持器６、７の柱部６ａ、７ａが係合片８の外周の凸部８ａを挟み付けることにより相対回転を停止し、制御保持器７の軸方向移動も停止する。そして、この状態では、出力軸２が回転しても、出力軸２に相対回転不能に取り付けられた係合片８が回転保持器６と制御保持器７のうちの一方の保持器の柱部を押し、その一方の保持器がボールカム機構１２のボール２２を介して他方の保持器を押すことにより、両保持器６、７が出力軸２と一体に回転するので、出力軸２のカム面２ｃと各保持器６、７の柱部６ａ、７ａに押されるローラ９との位置関係は変わらず、各ローラ９は楔形空間１４の広大部に位置したままとなり、ロック解除状態が保持されることになる。
【００３４】
すなわち、上述した回転保持器６と、制御保持器７と、係合片８と、電磁クラッチ１１と、ボールカム機構１２とで、前記ロック手段によるロック状態を解除した状態を保持するロック解除保持手段が構成されている。
【００３５】
なお、電磁クラッチ１１によって駆動された制御保持器７と回転保持器６が停止するときは、必ずしも両保持器６、７の柱部６ａ、７ａが係合片８の凸部８ａを挟み付けていなくてもよい（係合片８の凸部８ａとの間に若干の隙間があってもよい）。すなわち、両保持器６、７が制御保持器７の軸方向移動の規制等によって停止した状態で出力軸２が回転すると、その直後に係合片８が両保持器６、７のうちの一方の保持器の柱部と係合して、両保持器６、７が出力軸２と一体に回転し、ロック解除状態が保持されるようになっていればよい。
【００３６】
また、上述したロック解除保持状態で電磁クラッチ１１への通電を遮断すれば、電磁石１６のコア１８がアーマチュア１７を吸引する力がなくなるので、出力軸２と外輪３の間でばね１０の弾力により各ローラ９が再び楔形空間１４の狭小部へ押し込まれ、各ローラに柱部６ａ、７ａを押された回転保持器６と制御保持器７とが、電磁クラッチ１１に通電したときと逆の方向に相対回転し、制御保持器７はそのフランジ部７ｃが回転保持器６のフランジ部６ｃから離れる方向に移動して、電磁クラッチ１１に通電する前のロック状態に戻る。
【００３７】
そして、ロック状態では、図６（ａ）に示すように、ハウジング４内周に設けられた２つのセンサ２３、２４のうちの入力側のセンサ２３が、制御保持器７の外周に設けられた２つの環状のセンサ検出部７ｅ、７ｆのうちの入力側のセンサ検出部７ｅと径方向で対向して、制御保持器７が電磁クラッチ１１に駆動されていないときの位置にあることを検出する。ロック解除保持状態では、図６（ｂ）に示すように、出力側のセンサ２４が、制御保持器７の出力側のセンサ検出部７ｆと径方向で対向して、制御保持器７が電磁クラッチ１１に駆動されて出力軸２と係合する位置にあることを検出する。また、いずれか一方のセンサが制御保持器７の位置検出を行うときは、もう一方のセンサは位置検出を行わないようになっている。なお、この実施形態では各センサ２３、２４に誘導形近接センサを用いるが、光電形等の他のタイプのセンサを用いることもできる。
【００３８】
次に、この逆入力防止クラッチの制御方法について説明する。まず、入力軸１に入力トルクが加えられておらず、電磁クラッチ１１が通電されていないときには、出力側部材から出力軸２に逆入力トルクが加えられても、前記ロック手段の作用により出力軸２が回転方向後側のローラ９を介して外輪３にロックされ、出力軸２から入力軸１への回転伝達は行われない。
【００３９】
入力軸１から出力軸２への回転伝達を行うときは、入力軸１に入力トルクを加えると同時に、電磁クラッチ１１に通電して前記ロック解除保持手段によるロック解除動作を開始し、そのロック解除動作の完了後は回転伝達終了までロック解除状態を保持する。なお、入力軸１に入力トルクを加え始めたときには、入力軸１の回転にともなって前記ロック解除手段によるロック解除動作も開始され、このロック解除手段の方が先にロック解除動作を完了して回転伝達が可能となるが、その後にロック解除保持手段のロック解除動作が完了することにより、出力側部材から出力軸２に入力トルクと同じ方向の逆入力トルクが加えられても、出力軸２が再ロックすることがなく、スムーズな回転伝達を行えるようになる。そして、回転伝達が終了したときには、入力軸１への入力トルクの供給を停止するとともに、電磁クラッチ１１への通電を遮断してロック状態に戻す。
【００４０】
ここで、この逆入力防止クラッチでは、入力側センサ２３が位置検出を行い、出力側センサ２４が位置検出を行わないときは、逆入力防止クラッチがロック状態にあると判定することができ、入力側センサ２３が位置検出を行わず、出力側センサ２４が位置検出を行うときは、ロック解除保持状態にあると判定することができるので、その状態に応じた適切な制御を行うことができる。
【００４１】
例えば、この逆入力防止クラッチを組み込んだ回転位置決め装置において、出力側部材の回転位置決めを行った後に、消費電力の低減を図るために入力トルクの供給源となるサーボモータ等のモータへの通電を遮断する場合は、電磁クラッチ１１への通電を遮断し、各センサ２３、２４の検出結果に基づいて逆入力防止クラッチがロック状態にあると判定されてから、モータの通電遮断を行うように制御することができる。この制御方法を採れば、なんらかの異常によってロック動作が遅れても、逆入力防止クラッチが実際にロック状態となる前にモータへの通電が遮断されることはないので、回転位置決め後の逆入力トルクによる出力側部材の回転を防止することができる。
【００４２】
また、電磁クラッチ１１への通電を遮断しても入力側のセンサ２３による制御保持器７の位置検出が行われないときは、ロック動作異常と判断し、電磁クラッチ１１へ通電しても出力側のセンサ２４による制御保持器７の位置検出が行われないときは、ロック解除保持動作異常と判断して、それぞれの動作異常の信号を出力する。このほか、両センサ２３、２４がいずれも位置検出を行う場合や、いずれも位置検出を行わない場合は、検出異常と判断して異常信号を出力する。これにより、逆入力防止クラッチの作動中に異常が生じた場合は、その信号の種類に応じて速やかに適切な処置をとることができる。
【００４３】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００４４】
例えば、逆入力防止クラッチがロック状態にあることのみが検知できればよい場合は、入力側のセンサ２３のみを設置すればよく、ロック解除保持状態にあることのみが検知できればよい場合は、出力側のセンサ２４のみを設置すればよい。
【符号の説明】
【００４５】
１  入力軸
２  出力軸
２ｃ  カム面
３  外輪
４  ハウジング
５  入力側保持器
５ａ  柱部
６  回転保持器
６ａ  柱部
７  制御保持器（ロック解除部材）
７ａ  柱部
７ｅ、７ｆ  センサ検出部
８  係合片
９  ローラ（係合子）
１０  ばね（弾性部材）
１１  電磁クラッチ（アクチュエータ）
１２  ボールカム機構
１３  固定部材
１４  楔形空間
１６  電磁石
１７  アーマチュア
２１  カム溝
２２  ボール
２３、２４  センサ
【図１】
2017166501.tif 000003
【図２】
2017166501.tif 000004
【図３】
2017166501.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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