(57)【要約】【課題】小型にしたとはいえ投入口にはバランサー装置が設置されており投入口が十分大きくなったとは言えず、使い勝手が向上していないという課題を有していた。本発明は、前記従来の課題を解決するもので、投入口を最大限に大きくし使い勝手を著しく向上させた洗濯機を提供することを目的とする。【解決手段】従来の課題を解決するために洗濯兼脱水槽３４のアンバランスを補正するバランサー装置４４を着脱自在に構成したものである。これにより、投入口にバランサー装置４４が存在しないので投入口を最大限に大きくすることができ、使い勝手が著しく向上するというものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯兼脱水槽を内包した外槽と、前記外槽を洗濯機本体から防振支持したサスペンション装置と、前記洗濯兼脱水槽に配設され前記洗濯兼脱水槽のアンバランスを補正するバランサー装置を備え、前記バランサー装置を着脱自在に構成した洗濯機。
【請求項２】
前記バランサー装置は、円環状のバランサーケースと、前記バランサーケース内に収納され前記洗濯兼脱水槽のアンバランスを補正する複数の転動体を有し、前記バランサーケースの底面を外周に向かって高くなるよう傾斜させた請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記バランサー装置は、円環状のバランサーケースと、前記バランサーケース内に封入され洗濯兼脱水槽のアンバランスを補正する流体で構成した請求項１記載の洗濯機。
【請求項４】
前記バランサー装置は、前記外槽の開口部を覆う蓋に設けられた請求項１から３いずれか１項記載の洗濯機。
【請求項５】
前記バランサー装置は、前記外槽の開口部を密閉する内蓋に設けられた請求項１から３いずれか１項記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機本体内に弾性的に支持した外槽内に回転自在に配設した洗濯兼脱水槽内で洗濯物の洗い、すすぎ、脱水を行う洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、流体バランサーに比重１．２から１．３４程度の流体を封入していたため、効果的な流体バランサーにするためには形状が大きくなり、洗濯物の投入口や洗濯容量が小さくなるという問題を有していた。
【０００３】
この問題を解決するためにこの種の洗濯機は、図１５に示すように本体１と、この本体１にサスペンション２により防振支持される外槽３と、この外槽３内に回転自在に配された洗濯兼脱水槽４と、洗濯兼脱水槽４の上端部５に設けた流体バランサー６と、洗濯物を揉み洗いする攪拌翼７と、攪拌翼７と洗濯兼脱水槽４の回転を切り替える切り替え装置８と、攪拌翼７と洗濯兼脱水槽４を回転する駆動装置９を備え、流体バランサー６には高比重流体６ａが封入されていた。高比重流体６ａは溶媒に無機粒子の分散剤を使用して一様に分散させたものであった。
【０００４】
これにより比重１．２から１．３４程度の流体よりも比重の大きい高比重流体を封入することで、従来の流体バランサーよりも効果が増大し、流体バランサーの効果を落すことなく流体バランサーを小型にすることができ、かつ、投入口や洗濯容量を大きくできるというものであった（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平３−９０１９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来の構成では、小型にしたとはいえ投入口にはバランサー装置が設置されており、投入口が十分大きくなったとは言えず、使い勝手が向上していないという課題を有していた。
【０００７】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、投入口を最大限に大きくし使い勝手を著しく向上させた洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、洗濯兼脱水槽を内包した外槽と、前記外槽を洗濯機本体から防振支持したサスペンション装置と、前記洗濯兼脱水槽に配設され前記洗濯兼脱水槽のアンバランスを補正するバランサー装置を備え、前記バランサー装置を着脱自在に構成したものである。これにより、投入口にバランサー装置が存在しないので投入口を最大限に大きくすることができ、使い勝手が著しく向上するというものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の洗濯機は、投入口を最大限に大きくできたことで、毛布等の大物の洗濯物の出し入れがし易くなり使い勝手を著しく向上させることができるというものである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１における洗濯機のバランサー装置設置時の横断面図
【図２】同洗濯機のバランサー装置の取り外し時の横断面図
【図３】本発明の実施の形態２におけるバランサー装置の横断面図
【図４】同洗濯機のバランサー装置の停止時の平面図
【図５】同洗濯機のバランサー装置の回転時の平面図
【図６】本発明の実施の形態３における洗濯機の横断面図
【図７】本発明の実施の形態４における洗濯機のバランサー装置設置時の横断面図
【図８】同バランサー装置取り外し時の横断面図
【図９】同洗濯機の別のバランサー装置設置時の横断面図
【図１０】同洗濯機の別のバランサー装置の取り外し時の横断面図
【図１１】本発明の実施の形態５における洗濯機のバランサー装置設置時の横断面図
【図１２】同洗濯機のバランサー装置の取り外し時の横断面図
【図１３】同洗濯機の別のバランサー装置設置時の横断面図
【図１４】同洗濯機の別のバランサー装置の取り外し時の横断面図
【図１５】従来の洗濯機の横断面図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
第１の発明は、洗濯兼脱水槽を内包した外槽と、前記外槽を洗濯機本体から防振支持したサスペンション装置と、前記洗濯兼脱水槽に配設され前記洗濯兼脱水槽のアンバランスを補正するバランサー装置を備え、前記バランサー装置を着脱自在に構成したものである。これにより投入口にバランサー装置が存在しないので投入口を最大限に大きくすることができ、使い勝手が著しく向上するというものである。
【００１２】
第２の発明は、第１の発明の構成に加え、前記バランサー装置は、円環状のバランサーケースと、前記バランサーケース内に収納され前記洗濯兼脱水槽のアンバランスを補正する複数の転動体を有し、前記バランサーケースの底面を外周に向かって高くなるよう傾斜させたものである。投入口にバランサー装置が存在しないので投入口を最大限に大きくすることができ、使い勝手が著しく向上するというものである。また、本発明のバランサー装置は、アンバランスを補正するために質量の大きい複数の転動体を使用したことで質量の小さい流体を使用したバランサー装置よりも小型にすることができ着脱を容易に行えるというものである。
【００１３】
第３の発明は、第１の発明の構成に加え、前記バランサー装置は、円環状のバランサーケースと、前記バランサーケース内に封入され洗濯兼脱水槽のアンバランスを補正する流体で構成したものである。これによりバランサー装置の能力を落さずにバランサー装置の軽量化を図ることができ、蓋の開閉がし易くなり更に使い勝手が向上することになる。
【００１４】
第４の発明は、第１から３いずれか１つの発明の構成に加え、前記バランサー装置は、前記外槽の開口部を覆う蓋に設けられた請求項１から３いずれか１項記載のものである。これによりバランサー装置の着脱が蓋の開閉と同時に行うことができ更に使い勝手が向上するというものである。
【００１５】
第５の発明は、第１から３いずれか１つの発明の構成に加え、前記バランサー装置は、前記外槽の開口部を密閉する内蓋に設けられたものである。これによりバランサー装置が蓋に設けられていないのでバランサー装置の振動が蓋を介して洗濯機本体に伝達されないので洗濯機本体の振動を低く抑えることができる。また、外槽の開口部を密閉する内蓋が必要な乾燥機能が付いた洗濯機にも応用可能になる。
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の
形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１７】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における洗濯機の横断面図を示すものである。図２は同洗濯機の横断面図を示すものである。
【００１８】
図１、図２において、洗濯機本体３１は、４本のサスペンション装置３２により外槽３３を吊り下げている。洗濯兼脱水槽（以下、洗濯槽という）３４は外槽３３内に回転自在に配設し、洗濯槽３４の底部に攪拌翼３５を回転自在に配設している。モータ（駆動手段）３６は、ブラシレス直流モータから成っており、インバータ制御され、回転速度が自在に変化できるようになっている。そして、減速機構３７を介して攪拌翼３５および洗濯槽３４を駆動する。洗濯水供給手段３８は洗濯槽３４内に給水するもので、水位検知手段３９は外槽３３内の洗濯水位を検知する。排水手段４０は、外槽３３内の洗濯水を排水するものである。制御装置４１は洗濯機本体３１の背面に設けている。
【００１９】
制御装置４１は、洗濯機本体３１の上面に設けられた操作表示手段４２により入力された設定内容に基づいて洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御するもので、パワースイッチング手段（図示せず） を介してモータ３６ 、洗濯水供給手段３８、排水手段４０などを逐次制御する。記憶手段（図示せず）は、制御装置４１による逐次制御に必要なデータを記憶している。布量検知手段（図示せず）は、洗濯槽３４内の洗濯物（衣類）の量を検知するもので、その出力を制御装置４１に入力している。蓋４３は外槽３３の開口部を開閉自在に覆っている。
【００２０】
洗濯槽の開口部３４ａには固体の重量を利用したバランサー装置４４が着脱自在に設置されている。バランサー装置４４には着脱装置４５が設けられている。着脱装置４５は、バランサー装置４４を洗濯槽３４に固定する固定棒４５ａ、固定棒４５ａを収納状態に施勢する圧縮ばね４５ｂ、固定棒４５ａを洗濯槽３４に設けた固定孔３４ｂに挿入する固定片４５ｃ、固定片４５ｃと連動した着脱ツマミ４５ｄ、固定片４５ｃを下方へ施勢する固定ばね４５ｅで構成されている。
【００２１】
以上のように構成された洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。
【００２２】
まず、洗濯槽３４内に衣類と洗剤を投入後、操作表示手段４２を操作して運転を開始する。この時、洗濯槽の開口部３４ａにはバランサー装置４４が取り付けられておらず、洗濯槽の開口部３４ａが広く使え衣類の投入がし易くなっている。着脱ツマミ４５ｄを持つと、連動した固定片４５ｃが上方へ移動し、固定棒４５ａが圧縮ばね４５ｂの力で着脱装置４５内へ収納される。この状態でバランサー装置４４を洗濯槽の開口部３４ａに設置する。着脱ツマミ４５ｄを放すと固定ばね４５ｅの力で固定片４５ｃは下方へ移動し固定棒４５ａを着脱装置４５の外へ押し出す。押し出された固定棒４５ａの先端は、洗濯槽３４に設けられた固定孔３４ｂに挿入されバランサー装置４４は洗濯槽の開口部３４ａに固定される。蓋４３を閉め、操作表示手段４２を操作して洗濯を開始する。
【００２３】
これによって洗濯水供給手段３８が動作し、洗濯槽３４内に洗濯水が供給される。規定量の洗濯水が供給されると洗濯水供給手段３８は給水を停止する。攪拌翼３５の回転によって、洗剤は洗濯水に溶かされ洗濯液となって衣類に浸透する。攪拌翼３５は、１３０ｒ／ｍｉｎ程度の低速で回転して衣類を攪拌する揉み洗いを規定時間行う。洗濯終了後、排水手段４０が作動し、汚れを溶かし込んだ洗濯液は外槽３３の外に排水される。
【００２４】
排水終了後、洗濯槽３４は回転を開始し脱水行程に入る。ここで衣類の偏り等のアンバランスがあってもバランサー装置４４の慣性力で補正し、加振力を抑えて脱水振動を低減
することができる。同様にすすぎ行程、最終脱水行程を実施して洗濯を終了する。蓋４３を開け着脱ツマミ４５ｄを持って引き上げると連動した固定片４５ｃが上方へ移動し、固定棒４５ａが圧縮ばね４５ｂの力で着脱装置４５内へ収納される。更に着脱ツマミ４５ｄを引き上げるとバランサー装置４４は洗濯槽の開口部３４ａから離脱し、バランサー装置４４を取り外すことができる。洗濯槽の開口部３４ａにはバランサー装置４４がなく洗濯槽の開口部３４ａが広く使え衣類の取り出しがし易くなっている。
【００２５】
このようにバランサー装置４４を着脱自在に構成したことで投入口を最大限に大きくすることができ、使い勝手が著しく向上するというものである。
【００２６】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２における洗濯機のバランサー装置設置時、取外時の横断面図は、実施の形態１と同様である。図３は同洗濯機のバランサー装置の横断面図を示すものである。図４は同洗濯機のバランサー装置の停止時の平面図を示すものである。図５は同洗濯機のバランサー装置の回転時の平面図を示すものである。
【００２７】
図１、図２、図３、図４、図５において、洗濯機本体３１は、４本のサスペンション装置３２により外槽３３を吊り下げている。洗濯兼脱水槽（以下、洗濯槽という）３４は外槽３３内に回転自在に配設し、洗濯槽３４の底部に攪拌翼３５を回転自在に配設している。モータ（駆動手段）３６は、ブラシレス直流モータから成っており、インバータ制御され、回転速度が自在に変化できるようになっている。
【００２８】
そして、減速機構３７を介して攪拌翼３５および洗濯槽３４を駆動する。洗濯水供給手段３８は洗濯槽３４内に給水するもので、水位検知手段３９は外槽３３内の洗濯水位を検知する。排水手段４０は、外槽３３内の洗濯水を排水するものである。制御装置４１は洗濯機本体３１の背面に設けている。
【００２９】
制御装置４１は、洗濯機本体３１の上面に設けられた操作表示手段４２により入力された設定内容に基づいて洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御するもので、パワースイッチング手段（図示せず） を介してモータ３６ 、洗濯水供給手段３８、排水手段４０などを逐次制御する。記憶手段（図示せず）は、制御装置４１による逐次制御に必要なデータを記憶している。布量検知手段（図示せず）は、洗濯槽３４内の洗濯物（衣類）の量を検知するもので、その出力を制御装置４１に入力している。
【００３０】
蓋４３は外槽３３の開口部を開閉自在に覆っている。洗濯槽の開口部３４ａにはバランサー装置４４が着脱自在に設置されている。バランサー装置４４は円環状のバランサーケース４４ａ、複数の転動体４４ｂで構成されている。バランサーケースの底面４４ｃには、バランサーケースの内壁４４ｄからバランサーケースの外壁４４ｅに向かって上昇する傾斜が設けられている。洗濯槽３４が停止しているときは転動体４４ｂがバランサーケースの内壁４４ｄに沿ってバランサーケース４４ａ内に均一に配置されるようになっている。また、バランサー装置４４には着脱装置４５が設けられている。着脱装置４５は、バランサー装置４４を洗濯槽３４に固定する固定棒４５ａ、固定棒４５ａを収納状態に施勢する圧縮ばね４５ｂ、固定棒４５ａを洗濯槽３４に設けた固定孔３４ｂに挿入する固定片４５ｃ、固定片４５ｃと連動した着脱ツマミ４５ｄ、固定片４５ｃを下方へ施勢する固定ばね４５ｅで構成されている。
【００３１】
以上のように構成された洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。
【００３２】
まず、洗濯槽３４内に衣類と洗剤を投入後、操作表示手段４２を操作して運転を開始する。この時、洗濯槽の開口部３４ａにはバランサー装置４４が取り付けられておらず、洗
濯槽の開口部３４ａが広く使え衣類の投入がし易くなっている。着脱ツマミ４５ｄを持つと、連動した固定片４５ｃが上方へ移動し、固定棒４５ａが圧縮ばね４５ｂの力で着脱装置４５内へ収納される。この状態でバランサー装置４４を洗濯槽の開口部３４ａに設置する。着脱ツマミ４５ｄを放すと固定ばね４５ｅの力で固定片４５ｃは下方へ移動し固定棒４５ａを着脱装置４５の外へ押し出す。押し出された固定棒４５ａの先端は、洗濯槽３４に設けられた固定孔３４ｂに挿入されバランサー装置４４は洗濯槽の開口部３４ａに固定される。蓋４３を閉め、操作表示手段４２を操作して洗濯を開始する。
【００３３】
これによって洗濯水供給手段３８が動作し、洗濯槽３４内に洗濯水が供給される。規定量の洗濯水が供給されると洗濯水供給手段３８は給水を停止する。攪拌翼３５の回転によって、洗剤は洗濯水に溶かされ洗濯液となって衣類に浸透する。攪拌翼３５は、１３０ｒ／ｍｉｎ程度の低速で回転して衣類を攪拌する揉み洗いを規定時間行う。洗濯終了後、排水手段４０が作動し、汚れを溶かし込んだ洗濯液は外槽３３の外に排水される。
【００３４】
排水終了後、洗濯槽３４は回転を開始し脱水行程に入る。図４に示すように脱水開始前の停止時は、バランサーケース４４ａ内の転動体４４ｂはバランサーケースの内壁４４ｄに沿って均一に配置されている。従って、脱水開始直後は洗濯槽３４内の衣類の偏りであるアンバランス５０のみが加振力を発生する。前述の加振力で外槽３３が振れ回り、振れ回りの方向に転動体４４ｂが移動する。外槽３３の共振回転数（９０ｒ／ｍｉｎ）までは、アンバランス５０の位置と振れ回りの方向が一致しており転動体４４ｂはアンバランス５０の位置に移動しようとする。バランサーケースの底面４４ｃには、バランサーケースの内壁４４ｄからバランサーケースの外壁４４ｅに向かって上昇する傾斜が設けられており、転動体４４ｂは重力と遠心力のバランスでバランサーケースの内壁４４ｄとバランサーケースの外壁４４ｅの間に存在する。従って転動体４４ｂが発生する加振力は、バランサーケースの外壁４４ｅに沿って存在する場合より弱くなり外槽３３の振れ回りに対する影響が小さいものになっている。
【００３５】
洗濯槽３４の回転速度が上昇し、外槽３３の振れ回り共振回転数である約９０ｒ／ｍｉｎを通過する。図５に示すように共振回転数を通過すると外槽３３の振れ回り方向と、アンバランス５０の位置が正反対となり転動体４４ｂがアンバランス５０の位置の反対側に移動しようとする。また、転動体４４ｂに作用する遠心力が大きくなりバランサーケースの外壁４４ｅに沿って存在するようになる。これがオートバランサーの原理であり、転動体４４ｂとアンバランス５０が相殺されてアンバランスが少なくなり外槽３３を振動させる加振力が小さくなるというものである。加振力が小さくなるので洗濯槽３４の定常回転（７８０ｒ／ｍｉｎ）時は、外槽３３の振動は小さくなり、衣類は効率良く脱水されることになる。
【００３６】
脱水終了後、洗濯槽３４が回転を停止すると転動体４４ｂはバランサーケースの底面４４ｃの傾斜を移動しバランサーケースの内壁４４ｄに沿って均一に分布する。同様にすすぎ行程、最終脱水行程を実施して洗濯を終了する。蓋４３を開け着脱ツマミ４５ｄを持って引き上げると連動した固定片４５ｃが上方へ移動し、固定棒４５ａが圧縮ばね４５ｂの力で着脱装置４５内へ収納される。更に着脱ツマミ４５ｄを引き上げるとバランサー装置４４は洗濯槽の開口部３４ａから離脱し、バランサー装置４４を取り外すことができる。洗濯槽の開口部３４ａにはバランサー装置４４がなく洗濯槽の開口部３４ａが広く使え衣類の取り出しがし易くなっている。
【００３７】
このようにバランサー装置４４を着脱自在に構成したことで投入口を最大限に大きくすることができ、使い勝手が著しく向上するというものである。
【００３８】
（実施の形態３）
図６は、実施の形態３の洗濯機の横断面図を示すものである。図６において、本実施の形態のバランサー装置４４は、円環状のバランサーケース４４ａと、バランサーケース４４ａ内に封入され洗濯兼脱水槽３４のアンバランスを補正する流体４８で構成したものである。その他の構成は実施の形態２と同様である。
【００３９】
これによりオートバランサーの原理でアンバランスを相殺する位置に流体４８が移動してアンバランスを効率よく補正するためバランサー装置４４の能力を落さずにバランサー装置４４の軽量化を図ることができ、蓋４３並びに内蓋４７の開閉がし易くなり更に使い勝手が向上することになるというものである。
【００４０】
（実施の形態４）
図７は、実施の形態４の洗濯機の横断面図を示すものである。図８は同洗濯機の横断面図を示すものである。
【００４１】
図７、図８において、実施の形態４のバランサー装置４４は、防振装置４６を介して回転自在に蓋４３に取り付けられている。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
【００４２】
これによりバランサー装置４４の着脱が蓋４３の開閉と同時に行うことができ更に使い勝手が向上するというものである。
【００４３】
図９は、実施の形態４の洗濯機の別のバランサー装置設置時の横断面図を示すものである。図１０は同洗濯機のバランサー装置取外時の横断面図を示すものである。図９、図１０において、バランサー装置４４は、防振装置４６を介して回転自在に蓋４３に取り付けられている。その他の構成は実施の形態２と同様である。
【００４４】
これによりバランサー装置４４の着脱が蓋４３の開閉と同時に行うことができ更に使い勝手が向上するというものである。
【００４５】
（実施の形態５）
図１１は、実施の形態５の洗濯機の横断面図を示すものである。図１２は同洗濯機の横断面図を示すものである。図１１、図１２において、バランサー装置４４は、外槽の開口部３３ａを密閉する内蓋４７に防振装置４６を介して回転自在に設けられている。その他の構成は実施の形態２と同様である。
【００４６】
これによりバランサー装置４４が蓋４３に設けられていないのでバランサー装置４４の振動が蓋４３を介して洗濯機本体３１に伝達されないので洗濯機本体３１の振動を低く抑えることができる。また、外槽の開口部３３ａを密閉する内蓋４７が必要な乾燥機能が付いた洗濯機にも応用可能になるというものである。
【００４７】
図１３は、実施の形態５の洗濯機の別のバランサー装置設置時の横断面図を示すものである。図１４は同洗濯機のバランサー装置取外時の横断面図を示すものである。図１３、図１４において、バランサー装置４４は、外槽の開口部３３ａを密閉する内蓋４７に防振装置４６を介して回転自在に設けられている。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。これによりバランサー装置４４が蓋４３に設けられていないのでバランサー装置４４の振動が蓋４３を介して洗濯機本体３１に伝達されないので洗濯機本体３１の振動を低く抑えることができる。また、外槽の開口部３３ａを密閉する内蓋４７が必要な乾燥機能が付いた洗濯機にも応用可能になるというものである。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、バランサー装置を着脱自在に構成したことに
より洗濯兼脱水槽の開口部を広く使うことができ衣類の投入がし易くなり使い勝手が著しく向上したものである。着脱可能なバランサー装置はその他の回転機械の防振装置としても利用できるものである。
【符号の説明】
【００４９】
３１  洗濯機本体
３２  サスペンション装置
３３  外槽
３３ａ  外槽の開口部
３４  洗濯兼脱水槽（洗濯槽）
４３  蓋
４４  バランサー装置
４４ａ  バランサーケース
４４ｂ  転動体
４４ｃ  バランサーケースの底面
４７  内蓋
４８  流体
【図１】
2017153833.tif 000003
【図２】
2017153833.tif 000004
【図３】
2017153833.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2017153833.tif 000008
【図７】
2017153833.tif 000009
【図８】
2017153833.tif 000010
【図９】
2017153833.tif 000011
【図１０】
2017153833.tif 000012
【図１１】
2017153833.tif 000013
【図１２】
2017153833.tif 000014
【図１３】
2017153833.tif 000015
【図１４】
2017153833.tif 000016
【図１５】
2017153833.tif 000017