(57)【要約】【課題】簡易な構成でノズルの凍りつきを防止することを可能にしたウォッシャ装置を有する雲台装置を提供することを提供すること。【解決手段】ウォッシャ液をハウジング前面の保護ガラスに、ノズルにて噴射する雲台装置のウォッシャ装置において、該ウォッシャ液を蓄えて該ノズルの噴射口を該ウォッシャ液に浸漬させるための貯水部を有することを特徴とする。【選択図】図１
2017203923.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウォッシャ液をハウジング前面の保護ガラスに、ノズルにて噴射する雲台装置のウォッシャ装置において、該ウォッシャ液を蓄えて該ノズルの噴射口を該ウォッシャ液に浸漬させるための貯水部を有することを特徴とする雲台装置のウォッシャ装置。
【請求項２】
ウォッシャ液をハウジング前面の保護ガラスに、ノズルにて噴射する雲台装置のウォッシャ装置において、該ノズルの噴射口の先端部に該ウォッシャ液を蓄えるための貯水部を有することを特徴とする雲台装置のウォッシャ装置。
【請求項３】
前記貯水部に前記ウォッシャ液を蓄える動作を行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の雲台装置のウォッシャ装置。
【請求項４】
ウォッシャ液をハウジング前面の保護ガラスに、ノズルにて噴射する雲台装置のウォッシャ装置において、該ウォッシャ液を蓄えて該ノズルの噴射口を該ウォッシャ液に浸漬させるための貯水部と、
該ウォッシャ液を格納するためのメインタンクと、
該メインタンク及び該貯水部の両者と接続されるサブタンクと、
該ノズル及び該サブタンクの両者と接続されるポンプと、 
該サブタンクと該貯水部との間に該ウォッシャ液の流路を規制するための弁と、
該サブタンクに外気を取り入れて、該サブタンク内の圧力が大気圧よりも低くなると外気の取り入れが遮断される吸気弁とを有し、
さらに該サブタンクに設けられた該ポンプへの該ウォッシャ液の流出口は該ノズルの噴射口よりも高く、且つ該貯水部の最大貯水高さよりも低い位置にあり、
該サブタンクの該貯水部への該ウォッシャ液の流出口及び該貯水部の該サブタンクからの該ウォッシャ液の流入口は該サブタンクに設けられた該ポンプへの該ウォッシャ液の流出口よりも低い位置にあり、
該サブタンクの該メインタンクからのウォッシャ液の流入口は、該サブタンクに設けられた該ポンプへの該ウォッシャ液の流出口よりも高い位置にあることを特徴とする雲台装置のウォッシャ装置。
【請求項５】
ウォッシャ液をハウジング前面の保護ガラスに、ノズルにて噴射する雲台装置のウォッシャ装置において、該ウォッシャ液を蓄えて該ノズルの噴射口を該ウォッシャ液に浸漬させるための貯水部と、
該ウォッシャ液を格納するためのメインタンクと、
該メインタンク及び該貯水部の両者と接続されるサブタンクと、
該ノズル及び該サブタンクの両者と接続されるポンプと、 
該サブタンクと該貯水部との間に該ウォッシャ液の流路を規制するための弁と、
該サブタンクに外気を取り入れて、該サブタンク内の圧力が大気圧よりも低くなると外気の取り入れが遮断される吸気弁とを有し、
さらに該サブタンクに設けられた該メインタンクからの該ウォッシャ液の流入口は該ノズルの噴射口よりも高く、且つ該貯水部の最大貯水高さよりも低い位置にあり、
該サブタンクの該貯水部への該ウォッシャ液の流出口及び該貯水部の該サブタンクからの該ウォッシャ液の流入口は該サブタンクに設けられた該メインタンクからの該ウォッシャ液の流入口よりも低い位置にあり、
該サブタンクから該ポンプへのウォッシャ液の流出口は、該サブタンクに設けられた該メインタンクからの該ウォッシャ液の流入口よりも高い位置にあることを特徴とする雲台装置のウォッシャ装置。
【請求項６】
前記ウォッシャ液を前記保護ガラスに噴射する第１のモードと、前記ウォッシャ液を前記貯水部に蓄える第２のモードとを選択する制御手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか一項に記載の雲台装置のウォッシャ装置。
【請求項７】
前記第２のモード実行後、一定時間経過後に再度第２のモードを繰り返し実行することを特徴とする請求項６に記載の雲台装置のウォッシャ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、雲台装置に関し、特にウォッシャ装置を有する雲台装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、屋外に設置される雲台装置には、ハウジング前面の保護ガラスについた汚れを洗浄する目的で、ウォッシャ装置が備わっている。
【０００３】
しかし、冬季にウォッシャ装置を用いる場合は、ウォッシャ液を噴射するノズルが凍りつき、ウォッシャ液を噴射することが不可能となってしまう。そこで以下の技術が提案されている。
【０００４】
特許文献１には、ノズル内にウォッシャ液の噴射と停止によって開閉するバルブを設け、ウォッシャ液の停止後ノズル内のウォッシャ液を排出することで、ノズル内が凍りつくことを防止する構造が開示されている。
【０００５】
特許文献２には、ノズル近傍にヒーターを設け、ノズルの凍りつきを防止する構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−３０５７５９号公報
【特許文献２】特開平７−３２９７３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の特許文献１に開示された従来技術では、ノズル内の凍りつきを防止することは出来るが、ノズル先端のウォッシャ液噴射口への雪や氷の張り付きを防止することは出来ない。
【０００８】
また特許文献２に開示された従来技術では、ノズルの凍りつきを防止することは出来るが、ヒーターを別途設ける必要があるためコストアップへとつながる。またヒーターへの電力供給による消費電力アップも招いてしまう。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、簡易な構成でノズルの凍りつきを防止することを可能にしたウォッシャ装置を有する雲台装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、本発明に係る雲台装置のウォッシャ装置は、
ウォッシャ液をハウジング前面の保護ガラスに、ノズルにて噴射する雲台装置のウォッシャ装置において、該ウォッシャ液を蓄えて該ノズルの噴射口を該ウォッシャ液に浸漬させるための貯水部を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、簡易な構成でノズルの凍りつきを防止することを可能にしたウォッシャ装置を有する雲台装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例１に係る、ウォッシャ装置１を備えた雲台装置の概略構成図。
【図２】図１のＡ部詳細断面図。
【図３】制御ユニット２３の構成図。
【図４】本発明の実施例１に係る、ウォッシャ装置１の動作フロー。
【図５】図１のＡ部詳細断面図。受け皿１７にウォッシャ液１１が浸漬した状態を表す図。
【図６】本発明の実施例２に係る、ウォッシャ装置６の概略構成図。
【図７】図６のＥ部詳細図。
【図８】図６のＢ部詳細図。吸気弁６７の構成を表す図。
【図９】図６のＢ部詳細図。吸気弁６７の構成を表す図。
【図１０】図８のＣ視図。
【図１１】本発明の実施例２に係る、ウォッシャ装置６の動作フロー。
【図１２】その他の実施例におけるノズル１４０の詳細断面図。
【図１３】その他の実施例における図６のサブタンク６１を、サブタンク７１に変更した図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１４】
［実施例１］
以下、図１から図４を参照して、本発明の第１の実施例による、ウォッシャ装置について説明する。
図１はウォッシャ装置１を有する雲台装置２の全体構成を表した概略構成図である。
本発明の全体構成は、ハウジング２１内にカメラ２２を備え、保護ガラス２１Ａを通して周囲の情報を撮影する雲台装置２と、雲台装置２へ制御信号を送信する操作盤３と、保護ガラス２１Ａへ、ウォッシャ液１１を噴射するウォッシャ装置１よりなる。操作盤３と、雲台装置２はケーブル４を介して電気的に接続されており、ウォッシャスイッチ３Ａの押下により、操作盤３は雲台装置２へ制御信号を送信する。
【００１５】
またポンプ１２と雲台装置２はケーブル５を介して電気的に接続されており、操作盤３からの制御信号を受信した雲台装置２は、雲台装置２内の制御ユニット２３より、ポンプ１２へ制御信号を送信する。
【００１６】
次にウォッシャ装置１の構成を説明する。ポンプ１２は、ウォッシャ液１１を蓄えるメインタンク１３と、ウォッシャ液１１を噴射するノズル１４と、それぞれチューブ１５、チューブ１６を介して接続されている。ポンプ１２の動作は、雲台装置２の制御ユニット２３により制御されており、制御ユニット２３がポンプ１２へ駆動指令を送信することで、ポンプ１２がメインタンク１３内のウォッシャ液１１をノズル１４より噴射する。
【００１７】
次に図２を用いて、ノズル１４部の詳細な構成を説明する。
図２は図１のノズル１４を含むＡ部の詳細を示した断面図である。
ノズル１４にはウォッシャ液１１を溜めることが出来る受け皿１７（貯水部）が固定されている。ノズル１４と受け皿１７の固定は、ノズル１４に形成されたねじ部１４Ａと、ねじ１８により行われる。ノズル１４内は、ウォッシャ液１１の流路１４Ｃが設けられ、先端にはウォッシャ液１１を噴射するための噴射口１４Ｂが形成されている。
【００１８】
受け皿の最大貯水高さＨ１は、ノズル１４の高さＨ２よりも寸法が大きいため、ノズル１４に受け皿１７を構成することで、噴射口１４Ｂをウォッシャ液１１内に浸漬させることが出来る。図５は、図２の状態より受け皿１７にウォッシャ液１１を溜め、ノズル１４がウォッシャ液１１内に浸漬している状態を表す図である。
【００１９】
以下制御ユニット２３からポンプ１２への処理の流れを説明する。
まずは図３のブロック図を用いて、制御ユニット２３内の構成を説明する。
制御ユニット２３は、ポンプ１２へ制御信号を送信する指令部２３１と、ポンプ１２の動作モードを切り替えるモード選択部２３２と、時間を計測するタイマ２３３より構成されている。モード選択部２３２はモード１（保護ガラス２１Ａへウォッシャ液１１を噴射）、モード２（受け皿１７へウォッシャ液１１を溜める）の２つのモードを、それぞれ選択可能となっている。実際の処理の流れは図４のフローチャートを用いて説明する。
【００２０】
ウォッシャ装置１の電源投入後（Ｓ１０１）、初期化動作として、受け皿１７へウォッシャ液１１を溜める動作を行う（Ｓ１０２）。その後の処理はウォッシャスイッチ３Ａが押下されると（Ｓ１０３）、モード選択部２３２はモード１を選択し、保護ガラス２１Ａにウォッシャ液１１を噴射する（Ｓ１０４）。ウォッシャスイッチ３Ａが押下されていない場合は、タイマ２３３の計測している経過時間がＴ１になっているか否かを判別する（Ｓ１０５）。経過時間がＴ１となった場合、モード選択部２３２は、モード２を実行し、受け皿１７へウォッシャ液１１を溜める動作を行う（Ｓ１０６）。
【００２１】
モード２の実行後は、タイマ２３３のカウントをリセットし（Ｓ１０７）、再度カウントを始める（Ｓ１０８）。この処理により定期的に受け皿１７へウォッシャ液１１の供給を行う。定期的に供給することでウォッシャ液１１の蒸発による水位の低下や、雨や雪がウォッシャ液１１に溶け込むことによる濃度の低下を防ぐことが出来る。
【００２２】
上記構成により、ノズル１４の噴射口１４Ｂを常にウォッシャ液１１に浸漬させることが出来る。ここで述べているウォッシャ液１１は、通常主成分はアルコールであり、氷点下においても凝固しない性質を持つ。よって噴射口１４Ｂがウォッシャ液１１内に浸漬することで、冬季に噴射口１４Ｂが凍りつくのを防ぐことが出来る。
【００２３】
［実施例２］
以下、図６から図１１を参照して、本発明の第２の実施例による、ウォッシャ装置について説明する。
実施例２は実施例１の変形であり、実施例１の形態と同様な箇所、部材には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
図６は本実施例におけるウォッシャ装置６の概略構成を示した図であり、実施例１のウォッシャ装置１にサブタンク６１を加えた構成となっている。
サブタンク６１は、ポンプ１２、メインタンク１３、受け皿６２と、それぞれチューブ６３、チューブ６４、チューブ６５を介して接続している。またサブタンク６１と受け皿６２間のチューブ６５には弁６６が備わっており、受け皿６２からサブタンク６１方向へウォッシャ液１１が流入するのを防ぐ役割を担う。
【００２４】
サブタンク６１内のチューブ６４を介したウォッシャ液１１の流入、流出口の位置関係を、図６のＥ部拡大図である図７を用いて説明する。サブタンク６１のポンプ１２への流出口６１Ａは、ノズル１４の噴射口１４Ｂの位置Ｈ３よりも高く、受け皿６２の最大貯水高さの位置Ｈ４よりも低い場所に位置する。またメインタンク１３からの流入口６１Ｂは、ポンプ１２への流出口６１Ａよりも高い場所に位置する。受け皿６２への流出口６１Ｃ及び、サブタンク６１からの流入口６２Ａは、ポンプ１２への流出口６１Ａよりも低い位置に設けられている。
【００２５】
次にサブタンク６１の上部に設けられている、吸気弁６７の役割について、図６のＢ部詳細図である図８と図９、図８のＣ視図である図１０を用いて説明する。
吸気弁６７は、弁体６７Ａ、弁座６７Ｂ、バネ６７Ｃで構成されている。通常時、弁体６７Ａはバネ６７Ｃによって、爪部６７Ｄに押しつけられており、隙間６７Ｅ（図１０参照）より外気が流入するようになっている。サブタンク６１内が負圧になると、図９に示されるように、圧力差により弁体６７Ａが矢印Ｄ方向に引っ張られ、弁座６７Ｂにはまり、外気の流入を防ぐ。
【００２６】
次にウォッシャ液１１が、受け皿６２に溜まるまでの過程について説明する。ウォッシャ装置６の初期動作時は、サブタンク６１内は空の状態となっている。初期化動作により、ポンプ１２が駆動を開始すると、サブタンク６１内は負圧となり、吸気弁６７が閉じられ外気が流入出来なくなる。そのままポンプ１２を駆動させると、メインタンク１３よりチューブ６４を通じて、ウォッシャ液１１がサブタンク６１内へ流入する。サブタンク６１内のウォッシャ液１１がポンプ１２への流出口６１Ａの位置Ｈ５に達すると、チューブ６３を通じて、ポンプ１２へウォッシャ液１１が流入する。
【００２７】
その後ポンプ１２を通ったウォッシャ液１１はノズル１４の噴射口１４Ｂより噴射し、噴射後、ポンプ１２は停止する。ポンプ１２が停止すると、サブタンク６１内の負圧が解除され、吸気弁６７が開き、サブタンク６１内の圧力が大気圧と等しくなる。サブタンク６１内のウォッシャ液１１は受け皿６２との水位の差によって生じる水圧により、チューブ６５を介して受け皿６２へ流れ込む。受け皿６２へのウォッシャ液１１の流入は、サブタンク６１内と、受け皿６２内のウォッシャ液１１高さが一致したところで停止する。
【００２８】
実施例２の構成になると、モード１（保護ガラス２１Ａへウォッシャ液１１を噴射）を実行すると、受け皿６２へウォッシャ液１１を溜めることが出来る。そのため実施例１における図４のフローチャートは、図１１のフローチャートのように書き換えることが出来る。実施例１においては、タイマ２３３のカウントのリセット（Ｓ１０６）は、モード２の実行後（Ｓ１０５）のみ行っていたが、モード１の実行後（Ｓ１０３）も、タイマ２３３のカウントがリセットされるように変更した。
【００２９】
以上の構成より、実施例２は、実施例１の効果に加えて、サブタンク６１を構成したことにより、ユーザーがウォッシャボタン３Ａを押下するだけで、受け皿６２に自動でウォッシャ液１１を溜めることが出来る。そのためウォッシャ液１１を受け皿６２へ溜めるという工程が不要となる。また受け皿６２へ溜めておくことが出来るウォッシャ液１１の量がサブタンク６１によって増えるため、モード２を実行する間隔の時間Ｔ１を長く設定することが出来る。
【００３０】
［その他の実施例］
実施例１において受け皿１７をノズル１４に、ねじ１８で固定する構造としたが、図１２で示されるように、ノズル１４０の先端部に受け皿１４０Ａが設けられる構造にしても、実施例１と同様の効果を得ることが出来る。
【００３１】
また実施例２において、サブタンク６１内のウォッシャ液１１の流入、流出口の位置関係を説明したが、図１３で示される構成でも同様の効果を得ることが出来る。図１３は、図７のサブタンク６１をサブタンク７１に変更したものである。サブタンク７１のメインタンク１３からの流入口７１Ｂは、ノズル１４の噴射口１４Ｂの位置Ｈ３よりも高く、受け皿６２の最大貯水高さの位置Ｈ４よりも低い場所に位置する。またポンプ１２への流出口７１Ａは、メインタンク１３からの流入口７１Ｂよりも高い場所に位置する。
【００３２】
受け皿６２への流出口７１Ｃ及び、サブタンク７１からの流入口６２Ａは、メインタンク１３からの流入口７１Ｂよりも低い位置に設けられている。このように構成することで、ウォッシャ液１１を噴射し、ポンプ１２が停止すると、サブタンク内７１のウォッシャ液１１は、水位の差により生じる水圧により、メインタンク１３と受け皿６２へ流入する。その後ウォッシャ液１１の水位が、メインタンク１３からの流入口７１Ｂの位置Ｈ４まで下がると、メインタンク１３へのウォッシャ液１１の流入は止まる。
【００３３】
実施例２と同様、受け皿６２へのウォッシャ液１１の流入は、サブタンク７１内と、受け皿６２内のウォッシャ液１１高さが一致したところで停止する。この変形例により、実施例２と同様の効果を得ることが出来る。
【００３４】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００３５】
１  ウォッシャ装置、２  雲台装置、１１  ウォッシャ液、１４  ノズル、
１４Ｂ  噴射口、１７  受け皿（貯水部）、２１  ハウジング、２１Ａ  保護ガラス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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