(57)【要約】【課題】  自動平行移動型板の組立体、自動平行静止型板の組立体及びその射出装置を提供する。【解決手段】  本発明は、自動平行移動型板の組立体、自動平行静止型板の組立体及びその射出装置が開示される。自動平行移動型板の組立体は、移動型板と、浮動型板と、複数個の位置決めねじとを備える。移動型板の一端は、各リンクの第２関節に枢接され、かつ移動型板の他端は、凸球面（または凹球面）を有する。浮動型板の一端は、対応する凹球面（または凸球面）を有すると共に、移動型板の他端に設けられる。各位置決めねじを、浮動型板及び移動型板に穿設する。一方、自動平行静止型板の組立体は、一端は凸球面（または凹球面）を有する静止型板と、対応する凹球面（または凸球面）を有すると共に、静止型板の一端に設けられる浮動型板と、浮動型板及び静止型板に穿設される複数個の位置決めねじとを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動型板（１３１）と、浮動型板（１３２）と、複数個の位置決めねじ（１３３）とを備える自動平行移動型板の組立体（１３０）であって、
前記移動型板（１３１）の一端は、各主リンク（１２０）の第２関節（１２２）に枢接され、かつ前記移動型板（１３１）の他端は、凸球面（１３１１）または凹球面を有し、
前記浮動型板（１３２）の一端は、凹球面（１３２１）または凸球面を有すると共に、前記移動型板（１３１）の凸球面（１３１１）または凹球面を有する他端に設けられ、
前記複数個の位置決めねじ（１３３）を、それぞれ前記浮動型板（１３２）及び前記移動型板（１３１）に穿設することを特徴とする、自動平行移動型板の組立体。
【請求項２】
後固定型板（１１０）と、複数個の主リンク（１２０）と、自動平行移動型板の組立体（１３０）と、静止型板（１４０）とを備える射出装置（１００）であって、
前記後固定型板（１１０）の中央箇所に駆動軸（１０１）を穿設し、
各前記主リンク（１２０）の第１関節（１２１）に前記後固定型板（１１０）の一端が枢接され、各前記主リンク（１２０）の間に連結リンク（１２３）が枢設され、前記駆動軸（１０１）の一端が前記連結リンク（１２３）に連結され、
前記自動平行移動型板の組立体（１３０）は、移動型板（１３１）と、浮動型板（１３２）と、複数個の位置決めねじ（１３３）とを備え、
前記移動型板（１３１）の一端は、各前記主リンク（１２０）の第２関節（１２２）に枢接され、かつ前記移動型板（１３１）の他端は、凸球面（１３１１）または凹球面を有し、
前記浮動型板（１３２）の一端は、凹球面（１３２１）または凸球面を有すると共に、前記移動型板（１３１）の凸球面（１３１１）または凹球面を有する他端に設けられ、前記浮動型板（１３２）の他端に第１金型が設けられ、
前記複数個の位置決めねじ（１３３）を、それぞれ前記浮動型板（１３２）及び前記移動型板（１３１）に穿設し、
前記静止型板（１４０）の一端に第２金型が設けられ、かつ前記第２金型は、前記第１金型と互いに対応することを特徴とする、射出装置。
【請求項３】
静止型板（２３１）と、浮動型板（２３２）と、複数個の位置決めねじ（２３３）とを備える自動平行静止型板の組立体（２３０）であって、
前記静止型板（２３１）の一端は、凸球面（２３１１）または凹球面を有し、
前記浮動型板（２３２）の一端は、凹球面（２３２１）または凸球面を有すると共に、前記静止型板（２３１）の凸球面（２３１１）または凹球面を有する一端に設けられ、
前記複数個の位置決めねじ（２３３）を、それぞれ前記浮動型板（２３２）及び前記静止型板（２３１）に穿設することを特徴とする、自動平行静止型板の組立体。
【請求項４】
後固定型板（２１０）と、複数個の主リンク（２２０）と、自動平行静止型板の組立体（２３０）と、移動型板（２４０）とを備える射出装置（２００）であって、
前記後固定型板（２１０）の中央箇所に駆動軸（２０１）を穿設し、
各前記主リンク（２２０）の第１関節（２２１）に前記後固定型板（２１０）の一端が枢接され、各前記主リンク（２２０）の間に連結リンク（２２３）が枢設され、前記駆動軸（２０１）の一端が前記連結リンク（２２３）に連結され、
前記自動平行静止型板の組立体（２３０）は、静止型板（２３１）と、浮動型板（２３２）と、複数個の位置決めねじ（２３３）とを備え、
前記静止型板（２３１）の一端は、凸球面（２３１１）または凹球面を有し、
前記浮動型板（２３２）の一端は、凹球面（２３２１）または凸球面を有すると共に、前記静止型板（２３１）の凸球面（２３１１）または凹球面を有する一端に設けられ、前記浮動型板（２３２）の他端に第１金型が設けられ、
前記複数個の位置決めねじ（２３３）を、それぞれ前記浮動型板（２３２）及び前記静止型板（２３１）に穿設し、
前記移動型板（２４０）の一端は、各前記主リンク（２２０）の第２関節（２２２）に枢接され、かつ前記移動型板（２４０）の他端に第２金型が設けられ、前記第２金型は、前記第１金型と互いに対応することを特徴とする、射出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動平行移動型板の組立体、自動平行静止型板の組立体及びその射出装置に係り、特に、移動型板の組立体または静止型板の組立体の凹凸球面の間の摺動調整により、雄金型及び雌金型を互いに平行にさせることができる、自動平行移動型板の組立体及びその射出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に言えば、リンク式射出機のリンク部は複数個のリンクアームを有し、また各リンクアームは複数個の関節（ジョイント）を有する。その中、各関節は枢接構造であり、その中の構成部品自身に些細な誤差を有する。このため、これらの構成部品をリンクアームになるように組み付けた後に、これらの構成部品の誤差が累積するので、リンクアームにさらに大きい誤差を生じるため、移動型板と静止型板とが不平行になる。
【０００３】
一方、雄金型と雌金型は、複数個の金型シートを積み重ねてなり、各金型シート自身に些細な誤差を有する。このため、複数個の金型シートを積み重ねた後に、これらの金型シートの誤差が累積するので、雄金型と雌金型とはさらに大きい誤差を生じることになる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記から分かるように、リンク式射出機自身の移動型板と静止型板でも、または金型自身でも、いずれも比較的に大きい誤差を生じて不平行になる可能性があって、金型の間の平行度が不良となる。このため、射出工程を行う際、金型が完全に密閉されなくなり、それによって金型の損耗、機台装置自身の損壊を引き起こすおそれがあり、射出された製品にバリなどの品質問題が生じやすくなる。
【０００５】
本発明は、上記のような従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、従来技術に直面する問題点を解決するために用いられる、自動平行移動型板の組立体、自動平行静止型板の組立体及びその射出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した目的に従って、本発明は、自動平行移動型板の組立体を提供する。自動平行移動型板の組立体は、移動型板と、浮動型板と、複数個の位置決めねじとを備える。移動型板の一端は、各リンクの第２関節に枢接され、かつ移動型板の他端は、凸球面（または凹球面）を有する。浮動型板の一端は、凹球面（または凸球面）を有すると共に、移動型板の他端に設けられる。各位置決めねじを、浮動型板及び移動型板に穿設する。
【０００７】
上述した目的に従って、本発明はまた、射出装置を提供する。射出装置は、後固定型板と、複数個のリンクと、自動平行移動型板の組立体と、静止型板とを備える。後固定型板の中央箇所に駆動軸を穿設する。各リンクの第１関節に後固定型板の一端が枢接され、各リンクの間に連結リンクが枢設され、駆動軸の一端が連結リンクに連結される。自動平行移動型板の組立体は、移動型板と、浮動型板と、数個の位置決めねじとを備える。移動型板の一端は、各リンクの第２関節に枢接され、かつ移動型板の他端は、凸球面（または凹球面）を有する。浮動型板の一端は、凹球面（または凸球面）を有すると共に、移動型板の凸球面（または凹球面）を有する他端に設けられ、浮動型板の他端に第１金型（即ち、雄金型）が設けられる。各位置決めねじを、それぞれ浮動型板及び移動型板に穿設する。静止型板の一端に第２金型（即ち、雌金型）が設けられ、かつ雌金型は、雄金型と互いに対応する。それによって、型閉時の雄金型及び雌金型は完全に密着する。
【０００８】
上述した目的に従って、本発明は、自動平行静止型板の組立体を提供する。自動平行静止型板の組立体は、静止型板と、浮動型板と、複数個の位置決めねじとを備える。静止型板の一端は、凸球面（または凹球面）を有する。浮動型板の一端は、凹球面（または凸球面）を有すると共に、静止型板の一端に設けられる。各位置決めねじを、浮動型板及び移動型板に穿設する。
【０００９】
上述した目的に従って、本発明はまた、射出装置を提供する。射出装置は、後固定型板と、複数個のリンクと、自動平行静止型板の組立体と、静止型板とを備える。後固定型板の中央箇所に駆動軸を穿設する。各リンクの第１関節に後固定型板の一端が枢接され、各リンクの間に連結リンクが枢設され、駆動軸の一端が連結リンクに連結される。自動平行静止型板の組立体は、静止型板と、浮動型板と、数個の位置決めねじとを備える。静止型板の一端は、凸球面（または凹球面）を有する。浮動型板の一端は、凹球面（または凸球面）を有すると共に、静止型板の凸球面（または凹球面）を有する一端に設けられ、浮動型板の他端に第１金型（即ち、雄金型）が設けられる。各位置決めねじを、それぞれ浮動型板及び静止型板に穿設する。移動型板の一端は、各前記リンクの第２関節に枢接され、かつ移動型板の他端に第２金型（即ち、雌金型）が設けられ、雌金型は、雄金型と互いに対応する。それによって、型閉時の雄金型及び雌金型は完全に密着する。
【発明の効果】
【００１０】
上記説明したとおり、本発明の自動平行移動型板の組立体、自動平行静止型板の組立体及びその射出装置は、それぞれ移動型板（または静止型板）及び浮動型板上に凹凸球面が形成されることにより、雄金型が雌金型と互いに接触する過程において、もし雄金型と雌金型との間に些細な誤差により互いに平行に保たれていない場合、浮動型板を移動型板（または静止型板）の球面に沿って摺動することにより、角度調整の目的が達成される。これにより、かかる調整を経た後に、雄金型と雌金型を互いに平行にさせることが確保でき、そして位置決めねじを緊締すると、雄雌金型の型面を完全に平行にさせる効果が達成され、射出製品の品質を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明をより完全に理解するために、本発明の特徴、内容と利点及びそれが達成できる作用効果については、添付図面を参照して、実施例の表現形式で以下のように詳細に説明される。なお、使用された図面は、単に例示または明細書内容を補助する目的としたものであって、本発明の実施後の原寸に比例したものや精確に配置したものには何ら拘束されない。よって、図示された図面は、添付図面の比例と配置関係で解釈されてはならず、本発明を実際に実施する権利範囲に制限することを意図したものではない。
【００１２】
本発明の利点、特徴及び達成する技術方法を例示した実施例及び添付した図面に基づきさらに詳細に説明することにより、本発明がより容易に理解されよう。また、本発明が異なる形式で実施されるので、ここに述べる実施例に限定されるものと解釈すべきではない。むしろ、これらの実施例は、本開示が徹底的で完全となり、そして本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者に対して本発明の範疇を全面的かつ十分に伝えられるように提供される。なお、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲によって定義される。
【００１３】
図１に示す本発明の自動平行移動型板の組立体及びその射出装置の第１模式図を参照する。図示のように、本発明の自動平行移動型板の組立体１３０は、移動型板１３１と、浮動型板１３２と、複数個の位置決めねじ１３３とを備える。移動型板１３１の一端は、各主リンク１２０（少なくとも４個）の第２関節１２２に枢接され、かつ移動型板１３１の他端は、凸球面１３１１（または凹球面）を有する。浮動型板１３２の一端は、凹球面１３２１（または凸球面）を有すると共に、移動型板１３１の他端に設けられる。各位置決めねじ１３３を、浮動型板１３２及び移動型板１３１に穿設する。
【００１４】
続いて言えば、本発明の自動平行移動型板の組立体１３０は、モータまたは油圧シリンダにより駆動軸１０１を左右に移動させるように駆動することができ、また複数個の主リンク１２０から構成されるリンク組立体１２５からの伝動により、自動平行移動型板の組立体１３０を左右に開閉するように連動させて、第１金型（例えば雄金型１４２）と第２金型（例えば雌金型１４１）との型閉効果が達成される。
【００１５】
続いて、本発明の自動平行移動型板の組立体及びその射出装置の第２模式図である図２、及び本発明の浮動型板の模式図である図３を参照する。図示のように、本発明の射出装置１００は、後固定型板１１０と、複数個の主リンク１２０（少なくとも４個）と、自動平行移動型板の組立体１３０と、静止型板１４０とを備える。
【００１６】
その中、後固定型板１１０の中央箇所に駆動軸１０１が穿設される。而して、駆動軸１０１の一端がモータに連結され、他端が各主リンク１２０の間の連結リンク１２３に連結され、モータは、駆動軸１０１により動力を出力すると共に、自動平行移動型板の組立体１３０が型押しまたは型開き動作を実行するように連動させる。
【００１７】
各主リンク１２０の第１関節１２１は、後固定型板１１０の一端と互いに枢接され、各主リンク１２０の間に連結リンク１２３が枢設され、連結リンク１２３は、駆動軸１０１の一端と連結するために用いられる。
【００１８】
自動平行移動型板の組立体１３０は、移動型板１３１と、浮動型板１３２と、複数個の位置決めねじ１３３とを備える。而して、移動型板１３１の一端は、各主リンク１２０の第２関節１２２に枢接され、移動型板１３１の他端は、凸球面１３１１を有する一方、浮動型板１３２の一端は、凹球面１３２１を有し、このため、浮動型板１３２は、移動型板１３１の凸球面１３１１上に設けられ、また凸球面１３１１及び凹球面１３２１は、摺動自在に互いに対応接触することができ、かつ移動型板１３１と浮動型板１３２との間に隙間１０２を有する。なお、浮動型板１３２の他端に雄金型１４２が設けられ、また静止型板１４０の一端に雌金型１４１が設けられ、かつ雌金型１４１は、雄金型１４２と互いに対応する。さらに、移動型板１３１及び浮動型板１３２は、各位置決めねじ１３３の穿設により、互いに固定することができる。
【００１９】
特筆すべきことは、図１及び図２中に示すように、凸球面を移動型板１３１上に設け、凹球面を浮動型板１３２上に設けるほかに、凹球面を移動型板１３１上に設けてもよく、凸球面を対応的に浮動型板１３２上に設けてもよい。これゆえに、本発明は、凸球面及び凹球面の設置位置に限定されることなく、自動平行移動型板の組立体１３０中に互いに対応する凸球面及び凹球面構造を備えればよい。
【００２０】
このため、本発明の射出装置１００は、操作過程において、もし雄金型１４２と雌金型１４１との間に誤差があり、あるいは各主リンク１２０の各関節に誤差が存在することによって、雄金型１４２及び雌金型１４１が互いに平行に合致しない場合、浮動型板１３２の凹球面１３２１を移動型板１３１の凸球面１３１１に沿って対応するように摺動変位を行って、移動型板１３１と浮動型板１３２との間の隙間１０２により、浮動型板１３２が行われる相対変位の許容度が提供される。
【００２１】
浮動型板１３２の変位調整の後に、雄金型１４２を雌金型１４１と互いに平行かつ合致することができる。この時、位置決めねじ１３３（また、図３に示すような固定ねじ１３４）により、浮動型板１３２及び移動型板１３１を締結固定することができるから、浮動型板１３２と移動型板１３１との間の相対位置を保持して、後続作業において雄金型１４２は、雌金型１４１と平行するように維持される状態を確保することができる。
【００２２】
追記すべきことは、本発明の射出装置１００は、さらに台座１５０を備え、その中、台座１５０は、後固定型板１１０、各主リンク１２０、自動平行移動型板の組立体１３０及び静止型板１４０を載置するために用いられる。而して、後固定型板１１０及び静止型板１４０は、台座１５０上に締結固定される。
【００２３】
続いて、本発明の自動平行静止型板の組立体及びその射出装置の第１模式図である図４、及び本発明の自動平行静止型板の組立体及びその射出装置の第２模式図である図５を参照する。図示のように、本発明の自動平行静止型板の組立体２３０は、静止型板２３１と、浮動型板２３２と、複数個の位置決めねじ２３３とを備える。静止型板２３１の一端は、凸球面２３１１（または凹球面）を有する。浮動型板２３２の一端は、凹球面２３２１（または凸球面）を有すると共に、静止型板２３１の一端に設けられる。各位置決めねじ２３３を、浮動型板２３２及び静止型板２３１に穿設する
【００２４】
続いて言えば、本発明の自動平行静止型板の組立体２３０は、モータまたは油圧シリンダにより駆動軸２０１を左右に移動させるように駆動することができ、また複数個の主リンク２２０から構成されるリンク組立体２２５からの伝動により、自動平行静止型板の組立体２３０を左右に開閉するように連動させて、第１金型（例えば雄金型２４２）と第２金型（例えば雌金型２４１）との型閉効果が達成される。
【００２５】
而して、図４及び図５に示すように、本発明の射出装置２００は、後固定型板２１０と、複数個の主リンク２２０（少なくとも４個）と、自動平行静止型板の組立体２３０と、移動型板２４０とを備える。
【００２６】
その中、後固定型板２１０の中央箇所に駆動軸２０１が穿設される。而して、駆動軸２０１の一端がモータに連結され、他端が各主リンク２２０の間の連結リンク２２３に連結され、モータは、駆動軸２０１により動力を出力すると共に、移動型板２４０が型押しまたは型開き動作を実行するように連動させる。
【００２７】
各主リンク２２０の第１関節２２１は、後固定型板２１０の一端と互いに枢接され、各主リンク２２０の間に連結リンク２２３が枢設され、連結リンク２２３は、駆動軸２０１の一端と連結するために用いられる。
【００２８】
自動平行静止型板の組立体２３０は、静止型板２３１と、浮動型板２３２と、複数個の位置決めねじ２３３とを備える。而して、静止型板２３１の一端は、凸球面２３１１を有する一方、浮動型板２３２の一端は、凹球面２３２１を有し、このため、浮動型板２３２は、静止型板２３１の凸球面２３１１上に設けられ、また凸球面２３１１及び凹球面２３２１は、摺動自在に互いに対応接触することができ、かつ静止型板２３１と浮動型板２３２との間に隙間２０２を有する。なお、浮動型板２３２の他端に雄金型２４２が設けられ、また移動型板２４０の一端に雌金型２４１が設けられ、かつ雌金型２４１は、雄金型２４２と互いに対応する。さらに、静止型板２３１及び浮動型板２３２は、各位置決めねじ２３３の穿設により、互いに固定することができる。
【００２９】
このため、本発明の射出装置２００は、操作過程において、もし雄金型２４２と雌金型２４１との間に誤差があり、あるいは各主リンク２２０の各関節に誤差が存在することによって、雄金型２４２及び雌金型２４１が互いに平行に合致しない場合、浮動型板２３２の凹球面２３２１を静止型板２３１の凸球面２３１１に沿って対応する摺動変位を行って、静止型板２３１と浮動型板２３２との間の隙間２０２により、浮動型板２３２が行われる相対変位の許容度が提供される。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
上記説明したとおり、本発明の自動平行移動型板の組立体、自動平行静止型板の組立体及びその射出装置は、移動型板（または静止型板）及び浮動型板上にそれぞれ凹凸球面構造が形成されることにより、雄金型が雌金型と互いに接触する過程において、両者の間の平行状態に対して校正を行う。浮動型板を移動型板（または静止型板）の球面に沿って摺動変位することができるため、雄金型の雌金型に対する角度がそれにつれて変化するように連動させることができる。このため、浮動型板を雄金型と雌金型とが完全に合致になるまで摺動変位する時、校正後の浮動型板の移動型板（または静止型板）に対する位置が取得されたことになる、この時、浮動型板は、移動型板（または静止型板）と互いに締結固定することで、雄金型と雌金型を互いに平行に維持させる状態が確保できる。これにより、雄金型と雌金型に対して角度校正の目的が達成されると共に、射出製品の品質を向上させる作用効果が得られる。
【００３１】
以上、上述の実施形態は本発明の技術思想及び特徴を説明するためのものにすぎず、当該技術分野を熟知する者に本発明の内容を理解させると共にこれをもって実施させることを目的とし、本発明の特許範囲を限定するものではない。従って、本発明の要旨を逸脱せずに行う各種の変更または修正は、なお、本発明の特許請求の範囲に含まれるものとする。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の自動平行移動型板の組立体及びその射出装置の第１模式図である。
【図２】本発明の自動平行移動型板の組立体及びその射出装置の第２模式図である。
【図３】本発明の浮動型板の模式図である。
【図４】本発明の自動平行静止型板の組立体及びその射出装置の第１模式図である。
【図５】本発明の自動平行静止型板の組立体及びその射出装置の第２模式図である。
【符号の説明】
【００３３】
１００，２００：射出装置
１０１，２０１：駆動軸
１０２，２０２：隙間
１１０，２１０：後固定型板
１２０，２２０：主リンク
１２１，２２１：第１関節
１２２：第２関節
１２３，２２３：連結リンク
１２５，２２５：リンク組立体
１３０：自動平行移動型板の組立体
１３１，２４０：移動型板
１３１１，２３１１：凸球面
１３２，２３２：浮動型板
１３２１，２３２１：凹球面
１３３，２３３：位置決めねじ
１３４：固定ねじ
１４０，２３１：静止型板
１４１，２４１：雌金型
１４２，２４２：雄金型
１５０：台座
２３０：自動平行静止型板の組立体
【図１】
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【図２】
2017052263.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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