(57)【要約】【課題】小型化を図りつつ出力を増強できるソレノイド機構を提供する。【解決手段】ソレノイド機構１Ａは、コイル２が通電されることにより軸方向Ａに沿う磁界を生成する筒状電磁石３と、筒状電磁石３の筒内に少なくとも一部が位置し、筒状電磁石３の筒内を軸方向Ａに変位可能に設けられた軸体４を含み、予め定める機能を実行するための作動部５が軸体４の一端に備えられたアクチュエータ６と、軸体４に連結され、筒状電磁石３により生成される磁界と磁極方向が同一方向の磁界を軸方向Ａに常時生成させる永久磁石１２とを含む。コイル２が通電されて筒状電磁石３により磁界が生成されると、アクチュエータ６は、筒状電磁石３の磁界と永久磁石１２の磁界とが相まった磁界によって通過する磁束の密度が増加する方向に変位する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻回された導線により筒状に構成されたコイルを含み、前記コイルが通電されることにより前記筒状の軸方向に沿う磁界を生成する筒状電磁石と、
前記筒状電磁石の筒内に少なくとも一部が位置し、前記筒状電磁石の筒内を前記軸方向に変位可能に設けられた軸体を含み、予め定める機能を実行するための作動部が前記軸体の一端に備えられたアクチュエータと、
前記軸体に結合され、前記筒状電磁石により生成される磁界と磁極方向が同じ向きの磁界を前記軸方向に常時生成させる永久磁石とを含み、
前記コイルが通電されて前記筒状電磁石により磁界が生成されると、前記筒状電磁石の磁界と前記永久磁石の磁界とが相まった磁界によって、前記アクチュエータが前記軸体を通過する磁束の密度が増加する方向に変位し、前記作動部の機能を実行させる、ソレノイド機構。
【請求項２】
前記軸体は、強磁性体を含み、
前記強磁性体は、磁束の通過量が前記軸方向に異なるように当該軸方向に沿ってその密度が変化させられており、
前記コイルが通電されて前記筒状電磁石により磁界が生成されると、前記アクチュエータは、前記軸体を通過する前記磁束の密度が増加する方向に変位する、請求項１に記載のソレノイド機構。
【請求項３】
前記ソレノイド機構は、異なる２つの軸が締結されて一体回転する締結状態と、前記異なる２つの軸が前記締結状態から解放されて互いに空転する解放状態との間で切り替え可能なクラッチ機構に組み込まれるものであり、
前記作動部は、前記クラッチ機構において、前記締結状態と前記解放状態とを切り替えるための動力を伝達および遮断する機能を実行する、請求項１または２に記載のソレノイド機構。
【請求項４】
前記ソレノイド機構は、異なる２つの軸が拘束されて差動回転不能とされた拘束状態と、前記異なる２つの軸が前記拘束状態から解放されて差動回転可能とされた非拘束状態との間で切り替え可能な差動機構に組み込まれるものであり、
前記作動部は、前記差動機構において、前記拘束状態と前記非拘束状態とを切り替えるための動力を伝達および遮断する機能を実行する、請求項１または２に記載のソレノイド機構。
【請求項５】
前記ソレノイド機構は、自動車用電動パワーステアリング装置の一部を構成する機構に組み込まれるものである、請求項３または４に記載のソレノイド機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ソレノイド機構に関する。特に、本発明は、自動車部品等に組み込まれることにより、当該自動車部品等に対して所定の機能を提供するソレノイド機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の図７には、自動車部品の一例である回転伝達装置に組み込まれたソレノイド機構が開示されている。このソレノイド機構は、通電によって磁界を生じさせる電磁石と、電磁石が磁界の磁極方向とは逆向きの磁界を常時生成している永久磁石とを備えている（特許文献１の段落［００６５］を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２９３６７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されたソレノイド機構は、電磁石と永久磁石とが互いに相反する方向の磁力を生じさせる構成とされているので、比較的大出力の電磁石が要求される。そのため、電磁石、延いてはソレノイド機構自体を大型化せざるを得なくなるという課題がある。
そこで、本発明は、小型化を図りつつ出力を増強できるソレノイド機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のソレノイド機構（１，１Ａ，１Ｂ）は、巻回された導線により筒状に構成されたコイル（２）を含み、前記コイルが通電されることにより前記筒状の軸方向（Ａ）に沿う磁界を生成する筒状電磁石（３）と、前記筒状電磁石の筒内に少なくとも一部が位置し、前記筒状電磁石の筒内を前記軸方向に変位可能に設けられた軸体（４，１４）を含み、予め定める機能を実行するための作動部（５，１５）が前記軸体の一端（７ａ，１４ａ）に備えられたアクチュエータ（６，１６）と、前記軸体に結合され、前記筒状電磁石により生成される磁界と磁極方向が同じ向きの磁界を前記軸方向に常時生成させる永久磁石（１２，２２）とを含み、前記コイルが通電されて前記筒状電磁石により磁界が生成されると、前記筒状電磁石の磁界と前記永久磁石の磁界とが相まった磁界によって、前記アクチュエータが前記軸体を通過する磁束の密度が増加する方向に変位し、前記作動部の機能を実行させる。なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表すが、特許請求の範囲を実施形態に限定する趣旨ではない。
【発明の効果】
【０００６】
本発明のソレノイド機構によれば、軸体に結合された永久磁石によってアクチュエータの出力を増強させることが可能となる。したがって、筒状電磁石の筒内という限られたスペース内でアクチュエータの出力を増強できるから、小型化を図りつつ出力を増強できるソレノイド機構を提供できる。
また、本発明のソレノイド機構によれば、電力を必要としない永久磁石を利用することによってアクチュエータの出力を増強できるので、永久磁石を備えない従来のソレノイド機構と比較して、同程度の出力を得るのに必要な電力を低減できる。したがって、比較的大きい出力が要求されない場合には、従来のソレノイド機構の出力と同程度の出力を維持しながらも、コイルの巻き数を減らして筒状電磁石の容積を低減することによって小型化を図ることが可能となる。よって、安価であり低消費電力なソレノイド機構を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、本発明のソレノイド機構が組み込まれたクラッチ機構の概略構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明のソレノイド機構が組み込まれた差動機構の概略構成を示す図である。
【図３】図３は、本発明の第１実施形態に係るソレノイド機構を示す模式的な断面図である。
【図４】図４は、図３に示すIV-IV線に沿う縦断面図である。
【図５】図５は、本発明の第２実施形態に係るソレノイド機構を示す模式的な断面図である。
【図６】図６は、図５に対応する断面図であって、永久磁石の配置の他の例を示す図である。
【図７】図７は、図５に対応する断面図であって、永久磁石の配置のさらに他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下では、本発明の実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明のソレノイド機構１が組み込まれたクラッチ機構１０１の概略構成を示す図である。図２は、本発明のソレノイド機構１が組み込まれた差動機構２０１の概略構成を示す図である。
本発明は、小型化を図りつつ出力を増強できるソレノイド機構１を提供するものである。本発明のソレノイド機構１は、主として、車載用電動パワーステアリング装置を構成する種々の機構に組み込まれることによって、これらの機構に所定の機能を提供する。たとえば、本発明のソレノイド機構１は、車載用電動パワーステアリング装置を構成する種々の機構の一例として、クラッチ機構１０１（図１参照）や、差動機構２０１（図２参照）に組み込むことができる。
【０００９】
図１を参照して、クラッチ機構１０１は、たとえば電磁クラッチである。クラッチ機構１０１は、入力軸１０２および出力軸１０３と、入力軸１０２および出力軸１０３が締結されて一体回転する締結状態と、入力軸１０２および出力軸１０３が締結状態から解放されて互いに空転する解放状態（図１に示す状態）との間で切り替え可能とされたクラッチ部１０４とを含む。
【００１０】
本発明のソレノイド機構１は、入力軸１０２および出力軸１０３の締結状態と解放状態とを切り替えるための動力をクラッチ部１０４に提供する。特に、本発明のソレノイド機構１によれば、出力の増強によって、入力軸１０２および出力軸１０３の締結状態と解放状態とを良好に切り替えることが可能となる。また、本発明のソレノイド機構１によれば、締結状態と解放状態とを切り替えるのに必要な電力を低減することも可能となる。
【００１１】
図２を参照して、差動機構２０１は、たとえばＶＧＲ（Variable Gear Ratio）機構である。差動機構２０１は、入力軸２０２および出力軸２０３と、入力軸２０２および出力軸２０３を差動回転可能に連結する遊星歯車機構２０４と、入力軸２０２および出力軸２０３間の回転角度差を変化させる差動モータ２０５と、入力軸２０２および出力軸２０３の相対回転を拘束するロック機構２０６とを含む。図２の遊星歯車機構２０４において、２０７はサンギア、２０８はリングギア、２０９は遊星ギア、２１０はキャリアを示している。
【００１２】
差動モータ２０５は、モータシャフト２１１に取り付けられたギア２１２を介してリングギア２０８と連結されている。差動モータ２０５が回転駆動されると、入力軸２０２の回転に差動モータ２０５の回転が上乗された回転力が出力軸２０３に伝達される。これにより、入力軸２０２および出力軸２０３が、差動回転させられる。ロック機構２０６は、モータシャフト２１１を固定し、入力軸２０２および出力軸２０３を拘束することによって差動回転を禁止する拘束状態と、モータシャフト２１１の固定を解除し、入力軸２０２および出力軸２０３を差動回転可能とする非拘束状態との間で切り替え可能とされている。
【００１３】
本発明のソレノイド機構１は、入力軸２０２および出力軸２０３の拘束状態と非拘束状態とを切り替えるための動力をロック機構２０６に提供する。特に、本発明のソレノイド機構１によれば、出力の増強によって、入力軸２０２および出力軸２０３の拘束状態と非拘束状態とを良好に切り替えることが可能となる。また、本発明のソレノイド機構１によれば、拘束状態と非拘束状態とを切り替えるのに必要な電力を低減することも可能となる。
【００１４】
以下、本発明の２つの実施形態に係るソレノイド機構１の構成について順に説明する。以下では、第１実施形態に係るソレノイド機構１を「ソレノイド機構１Ａ」といい、第２実施形態に係るソレノイド機構１を「ソレノイド機構１Ｂ」という。
＜第１実施形態＞
図３は、本発明の第１実施形態に係るソレノイド機構１Ａを示す模式的な断面図である。図４は、図３に示すIV-IV線に沿う縦断面図である。
【００１５】
図３および図４を参照して、ソレノイド機構１Ａは、巻回された導線により筒状（本実施形態では、円筒状）に構成されたコイル２を含み、コイル２が通電されることにより筒状の軸方向Ａに沿う磁界を生成する筒状電磁石３を含む。また、ソレノイド機構１Ａは、筒状電磁石３の筒内に少なくとも一部が位置し、筒状電磁石３の筒内を軸方向Ａに変位可能に設けられた軸体４を含み、予め定める機能を実行するための作動部５が軸体４の一端に備えられたアクチュエータ６を含む。以下では、アクチュエータ６のうち作動部５が設けられている側を軸方向一方側（図３において右側）と定義し、その反対側の方向を軸方向他方側（図３において左側）と定義して説明する。
【００１６】
筒状電磁石３は、コイル２が通電されることによって、軸方向一方側から出力されて軸方向他方側に入力される磁界を生成する。コイル２は、筒状のボビンに導線が巻回されて構成されていてもよい。
アクチュエータ６の軸体４は、軸方向一方側に設けられた第１軸７と、軸方向他方側に設けられた第２軸８と、第１軸７および第２軸８を連結する連結部９とを含む。第１軸７、第２軸８および連結部９は、いずれも鉄やニッケル等の強磁性体を含む部材である。
【００１７】
第１軸７は、筒状（本実施形態では円筒状）の中空軸であり、筒状電磁石３の筒外で前述の作動部５が連結された一端７ａと、筒状電磁石３の筒内に位置する他端７ｂとを含む。第２軸８は、円柱状の中実軸であり、筒状電磁石３の筒外に位置する一端８ａと、筒状電磁石３の筒内に位置する他端８ｂとを含む。連結部９は、筒状（本実施形態では円筒状）の中空軸であり、筒状電磁石３の筒内において第１軸７および第２軸８を連結している。より詳細には、連結部９の軸方向一方側に第１軸７の他端７ｂが嵌合され、連結部９の軸方向他方側に第２軸８の他端８ｂが嵌合されることによって、連結部９は、第１軸７と第２軸８とを連結している。
【００１８】
このように、アクチュエータ６の軸体４は、強磁性体を含み、当該強磁性体は、軸体４を通過する磁束の密度が軸方向Ａに異なるように当該軸方向に沿ってその密度が変化させられている。コイル２が通電されて筒状電磁石３が磁界を発生させると、アクチュエータ６は、軸体４を通過する磁束の密度が増加する方向（本実施形態では、軸方向一方側）に向けて変位し、作動部５の機能を実行させる。
【００１９】
なお、作動部５は、ソレノイド機構１Ａが組み込まれる機構に応じて種々の形態をとることが可能である。本実施形態では、その一例として、作動部５が、第１軸７の他端７ｂに連結された板状部材１０と、板状部材１０に第１軸７とは反対側の方向に向けて立設された突起部１１とを含む形態を示している。
作動部５の突起部１１は、前述の図１に示されるクラッチ機構１０１のクラッチ部１０４や、前述の図２に示される差動機構２０１における差動モータ２０５のモータシャフト２１１に、直接的または間接的に当接または係合される。つまり、作動部５は、クラッチ機構１０１において、締結状態と解放状態とを切り替えるための動力を伝達および遮断する機能を実行する。また、作動部５は、差動機構２０１において、拘束状態と非拘束状態とを切り替えるための動力を伝達および遮断する機能を実行する。
【００２０】
本実施形態のソレノイド機構１Ａの特徴は、軸体４に結合され、筒状電磁石３により生成される磁界と磁極方向が同じ向きの磁界を軸方向Ａに常時生成させる永久磁石１２が設けられていることである。本実施形態のソレノイド機構１Ａは、永久磁石１２を利用することによって、小型化を図りつつアクチュエータ６の出力を増強させようとするものである。以下、永久磁石１２の構成について、より詳細に説明する。
【００２１】
永久磁石１２は、Ｎ極に磁化された部分が軸方向一方側に位置し、Ｓ極に磁化された部分が軸方向他方側に位置するように配置されており、これによって、筒状電磁石３により生成される磁界と磁極方向が同じ向きの磁界が軸方向Ａに常時生成されている。永久磁石１２により生成される磁界の磁極方向は、筒状電磁石３の軸方向Ａと一致している。
永久磁石１２は、連結部９の外周面に取り付けられており、連結部９の外周面に沿う筒状を成している。永久磁石１２は、連結部９の軸方向Ａの変位に応じて、当該連結部９と一体的に軸方向Ａに変位可能に設けられている。軸方向Ａにおける永久磁石１２の長さＬ１は、軸方向Ａにおける筒状電磁石３の長さＬ２よりも短い（長さＬ１＜長さＬ２）。永久磁石１２は、軸方向Ａの変位に依らず、その全体が筒状電磁石３の筒内に位置し、当該筒内から外側に出ることがないように設けられていることが好ましい。
【００２２】
次に、図３を参照しつつ、ソレノイド機構１Ａの動作について説明する。コイル２の非通電状態では、筒状電磁石３で磁界は生成されないので、アクチュエータ６は不動である。コイル２が通電状態とされると、筒状電磁石３により磁界が生成される。筒状電磁石３は、永久磁石１２により生成される磁界と磁極方向が同じ向きの磁界を軸方向Ａに生成させる。これにより、筒状電磁石３の磁界と永久磁石１２の磁界とが重なってアクチュエータ６を通過する磁界（磁束）が増強される。
【００２３】
アクチュエータ６は、筒状電磁石３の磁界と永久磁石１２の磁界とが相まって増強された磁界によって、軸体４を通過する磁束の密度が増加する方向（軸方向一方側）に変位させられる。これにより、作動部５によって予め定められた機能が実行される。本実施形態では、コイル２が通電状態から非通電状態とされると、アクチュエータ６の働きにより、軸体４は軸方向他方側へと戻るようにされている。
【００２４】
以上、本実施形態のソレノイド機構１Ａによれば、軸体４に結合された永久磁石１２によって、アクチュエータ６の出力を増強させることが可能となる。これにより、筒状電磁石３の筒内という限られたスペース内でアクチュエータ６の出力を増強できるから、小型化を図りつつ出力を増強できるソレノイド機構１Ａを提供できる。
また、本発明のソレノイド機構１Ａによれば、電力を必要としない永久磁石１２を利用することによってアクチュエータ６の出力を増強できるので、永久磁石１２を備えない従来のソレノイド機構と比較して、同程度の出力を得るのに必要な電力を低減できる。したがって、比較的大きい出力が要求されない場合には、従来のソレノイド機構の出力と同程度の出力を維持しながらも、コイル２の巻き数を減らして筒状電磁石３の容積を低減させることによって小型化を図ることが可能となる。よって、安価であり低消費電力なソレノイド機構を提供することが可能となる。
【００２５】
また、本実施形態のソレノイド機構１Ａは、強磁性体を含む軸体４を有している。これにより、軸体４の透磁率を増加させることができるので、アクチュエータ１６の出力をより一層増強させることができる。
＜第２実施形態＞
図５は、本発明の第２実施形態に係るソレノイド機構１Ｂを示す模式的な断面図である。図５において、前述の図３に示された構成については同一の参照符号を付して説明を省略する。
【００２６】
図５を参照して、ソレノイド機構１Ｂは、前述の筒状電磁石３と、筒状電磁石３の筒内に少なくとも一部が位置し、筒状電磁石３の筒内を軸方向Ａに変位可能に設けられた軸体１４を含み、予め定める機能を実行するための作動部１５を軸体１４の一端１４ａに備えるアクチュエータ１６とを含む。以下では、アクチュエータ１６のうち作動部１５が設けられている側を軸方向一方側（図５において右側）と定義し、その反対側の方向を軸方向他方側（図５において左側）と定義して説明する。
【００２７】
アクチュエータ１６の軸体１４は、たとえば鉄やニッケル等の強磁性体を含む柱状（本実施形態では、円柱状）の中実軸である。軸体１４の軸方向一方側の一端１４ａは、軸方向他方側から軸方向一方側に向かうにつれて外径が小さくなるテーパ形状とされている。本実施形態では、このテーパ形状の一端１４ａが作動部１５とされている。
作動部１５は、前述の図１に示されるクラッチ機構１０１のクラッチ部１０４や、前述の図２に示される差動機構２０１における差動モータ２０５のモータシャフト２１１に、直接的または間接的に当接または係合される。つまり、作動部１５は、クラッチ機構１０１において、締結状態と解放状態とを切り替えるための動力を伝達および遮断する機能を実行する。また、作動部１５は、差動機構２０１において、拘束状態と非拘束状態とを切り替えるための動力を伝達および遮断する機能を実行する。
【００２８】
アクチュエータ１６は、強磁性体を含み、当該強磁性体は、軸体１４を通過する磁束の密度が軸方向Ａに異なるように当該軸方向に沿ってその密度が変化させられている。コイル２が通電されて筒状電磁石３が磁界を発生させると、アクチュエータ１６は、軸体１４を通過する磁束の密度が増加する方向（本実施形態では、軸方向一方側）に向けて変位する。
【００２９】
本実施形態のソレノイド機構１Ｂの特徴は、軸体１４に連結され、筒状電磁石３により生成される磁界と磁極方向が同じ向きの磁界を軸方向Ａに常時生成させる永久磁石２２が設けられていることである。本実施形態のソレノイド機構１Ｂは、永久磁石２２を利用することによって、小型化を図りつつアクチュエータ１６の出力を増強させようとするものである。以下、永久磁石２２の構成について、より詳細に説明する。
【００３０】
永久磁石２２は、Ｎ極に磁化された部分が軸方向一方側に位置し、Ｓ極に磁化された部分が軸方向他方側に位置するように設けられており、これによって、筒状電磁石３により生成される磁界と磁極方向が同じ向きの磁界が、軸方向Ａに常時生成されている。永久磁石２２により生成される磁界の磁極方向は、筒状電磁石３の軸方向Ａと一致している。
図５を参照して、永久磁石２２は、軸体１４の同軸上に位置するように、軸体１４の内部に埋め込まれていてもよい。永久磁石２２は、円柱状（図５に示される形態）であってもよいし、角柱状であってもよい。永久磁石２２の配置の他の例を示す図６を参照して、永久磁石２２は、軸体１４の軸心から偏在するように、軸体１４の内部に埋め込まれていてもよい。永久磁石２２は、円柱状（図６に示される形態）であってもよいし、角柱状であってもよい。永久磁石２２の配置のさらに他の例を示す図７を参照して、永久磁石２２は、軸体１４の外周面に取り付けられていてもよい。永久磁石２２は、軸体１４の外周面に沿う筒状を成していてもよい。
【００３１】
永久磁石２２は、軸体１４の軸方向Ａの変位に応じて、当該軸体１４と一体的に軸方向Ａに変位可能に設けられている。軸方向Ａにおける永久磁石２２の長さＬ３は、軸方向Ａにおける筒状電磁石３の長さＬ２よりも短い（長さＬ３＜長さＬ２）。永久磁石２２は、軸方向Ａの変位に依らず、その全体が筒状電磁石３の筒内に位置し、当該筒内から外側に出ることがないように設けられていることが好ましい。
【００３２】
次に、図５を参照しつつ、ソレノイド機構１Ｂの動作について説明する。コイル２の非通電状態では、筒状電磁石３で磁界は生成されないので、アクチュエータ１６は不動である。コイル２が通電状態とされると、筒状電磁石３により磁界が生成される。筒状電磁石３は、永久磁石１２により生成される磁界と磁極方向が同じ向きの磁界を軸方向Ａに生成させる。これにより、筒状電磁石３の磁界と永久磁石２２の磁界とが重なってアクチュエータ１６を通過する磁界（磁束）が増強される。
【００３３】
アクチュエータ１６は、筒状電磁石３の磁界と永久磁石２２の磁界とが相まって増強された磁界によって、軸体１４を通過する磁束の密度が増加する方向（軸方向一方側）に変位させられる。これにより、作動部１５によって予め定められた機能が実行される。本実施形態では、コイル２が通電状態から非通電状態とされると、アクチュエータ１６の働きにより、軸体１４は軸方向他方側へと戻るようにされている。
【００３４】
以上、本実施形態のソレノイド機構１Ｂによれば、軸体１４に結合された永久磁石２２によってアクチュエータ１６の出力を増強させることが可能となる。これにより、筒状電磁石３の筒内という限られたスペース内でアクチュエータ１６の出力を増強できるから、小型化を図りつつ出力を増強できるソレノイド機構１Ｂを提供できる。
また、本発明のソレノイド機構１Ｂによれば、電力を必要としない永久磁石２２を利用することによってアクチュエータ１６の出力を増強できるので、永久磁石２２を備えない従来のソレノイド機構と比較して、同程度の出力を得るのに必要な電力を低減できる。したがって、比較的大きい出力が要求されない場合には、従来のソレノイド機構の出力と同程度の出力を維持しながらも、コイル２の巻き数を減らして筒状電磁石３の容積を低減させることによって小型化を図ることが可能となる。よって、安価であり低消費電力なソレノイド機構１Ｂを提供することが可能となる。
【００３５】
また、本実施形態のソレノイド機構１Ｂは、強磁性体を含む軸体１４を有している。これにより、軸体１４の透磁率を増加させることができるので、アクチュエータ１６の出力をより一層増強させることができる。
以上、本発明の複数の実施形態について説明したが、本発明はさらに他の形態で実施することもできる。
【００３６】
たとえば、前述の第１実施形態では、永久磁石１２が軸体４の外周面に配置された例について説明した。しかし、永久磁石１２が軸体４の内周面に取り付けられた構成や、永久磁石１２が軸体４の筒内に埋め込まれた構成が採用されてもよい。
また、前述の第１実施形態では、永久磁石１２が、連結部９の外周面に沿う筒状を成している例について説明した。しかし、筒状の永久磁石１２に代えて、板状または柱状の複数の永久磁石１２が、連結部９の外周面に取り付けられた構成が採用されてもよい。また、連結部９の外周面が、Ｓ極およびＮ極に着磁されることによって、連結部９と永久磁石１２とが一体となった構成が採用されてもよい。
【００３７】
また、前述の第２実施形態では、図７に示されるように、永久磁石２２が、軸体１４の外周面に沿う筒状を成している例について説明した。しかし、筒状の永久磁石２２に代えて、板状または柱状の複数の永久磁石２２が、軸体１４の外周面に取り付けられた構成が採用されてもよい。また、軸体１４の外周面が、Ｓ極およびＮ極に着磁されることによって、軸体１４と永久磁石２２とが一体となった構成が採用されてもよい。
【００３８】
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１，１Ａ，１Ｂ…ソレノイド機構、２…コイル、３…筒状電磁石、４，１４…軸体、５，１５…作動部、６，１６…アクチュエータ、７ａ，１４ａ…軸体の一端、１２，２２…永久磁石、１０１…クラッチ機構、２０１…差動機構、Ａ…軸方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2017107914.tif 000007
【図６】
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【図７】
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