(57)【要約】      （修正有）【課題】マルチエンジンシステムのトルク配分を決定するシステムおよび方法を提供する。【解決手段】トルク配分を決定する方法は、第１のエンジン１１０の測定動作点に基づいて第１のエンジン１１０のトルク対燃料流量を特定する第１のモデルを生成し、第２のエンジン１２０の測定動作点に基づいて第２のエンジン１２０のトルク対燃料流量を特定する第２のモデルを生成する。方法はさらに、第１のモデルおよび第２のモデルに基づいて第１のエンジン１１０および第２のエンジン１２０の総燃料流量を低減する第１のエンジン１１０および第２のエンジン１２０の第２のトルク配分を決定し、トルク配分に基づいて第１のエンジン１１０および第２のエンジン１２０のトルク出力を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのシャフト（１１２，１２２）に結合された第１のエンジン（１１０）および第２のエンジン（１２０）を有するマルチエンジンシステム（１００）のトルク配分を決定する方法（３００）であって、
１つ以上の制御装置（２３０）によって、前記第１のエンジン（１１０）の測定動作点に少なくとも部分的に基づいて第１のエンジン（１１０）のトルク対燃料流量を特定する第１のモデル（５１５）を生成することと、
前記１つ以上の制御装置（２３０）によって、前記第２のエンジン（１２０）の測定動作点に少なくとも部分的に基づいて第２のエンジン（１２０）のトルク対燃料流量を特定する第２のモデル（５２５）を生成することと、
前記１つ以上の制御装置（２３０）によって、前記第１のモデル（５１５）および前記第２のモデル（５２５）に少なくとも部分的に基づいて前記第１のエンジン（１１０）および前記第２のエンジン（１２０）の総燃料流量を低減する前記第１のエンジン（１１０）および前記第２のエンジン（１２０）のトルク配分を決定することと、
前記１つ以上の制御装置（２３０）によって、前記トルク配分に少なくとも部分的に基づいて前記第１のエンジン（１１０）および前記第２のエンジン（１２０）のトルク出力を制御することと、を含む方法（３００）。
【請求項２】
前記トルク配分が、前記第１のモデル（５１５）および前記第２のモデル（５２５）を使用して決定され、総トルク出力を前記第１のエンジン（１１０）および前記第２のエンジン（１２０）に提供する請求項１に記載の方法（３００）。
【請求項３】
前記第１のモデル（５１５）が、第１のエンジンモデル（５１０）から少なくとも部分的に基づいて生成され、前記第２のモデル（５２５）が、第２のエンジンモデル（５２０）から少なくとも部分的に基づいて生成され、前記第１のエンジンモデル（５１０）および前記第２のエンジンモデル（５２０）各々が、マルチパラメータの物理学ベースのエンジンモデルを含む請求項１に記載の方法（３００）。
【請求項４】
前記１つ以上の制御装置（２３０）によって、前記第１のモデル（５１５）を生成することが、
前記１つ以上の制御装置（２３０）によって、前記第１のエンジン（１１０）の前記１つ以上の測定動作点に少なくとも部分的に基づいて第１のトラッキングフィルタ（５１２）を使用して前記第１のエンジンモデル（５１０）を調整し、第１の調整エンジンモデルを生成することと、
前記１つ以上の制御装置（２３０）によって、前記第１の調整エンジンモデルから少なくとも部分的に基づいてトルク対燃料流量を特定する前記第１のモデル（５１５）を生成することと、を含む請求項３に記載の方法（３００）。
【請求項５】
前記１つ以上の制御装置（２３０）によって、前記第２のモデル（５２５）を生成することが、
前記１つ以上の制御装置（２３０）によって、前記第２のエンジン（１２０）の前記１つ以上の測定動作点に少なくとも部分的に基づいて第２のトラッキングフィルタ（５２２）を使用して前記第２のエンジンモデル（５２０）を調整し、第２の調整エンジンモデルを生成することと、
前記１つ以上の制御装置（２３０）によって、前記第２の調整エンジンモデルから少なくとも部分的に基づいてトルク対燃料流量を特定する前記第２のモデル（５２５）を生成することと、を含む請求項４に記載の方法（３００）。
【請求項６】
前記１つ以上の制御装置（２３０）によって、前記第１のモデル（５１５）を生成することが、前記１つ以上の制御装置（２３０）によって、前記第１のエンジン（１１０）の１つ以上の２次制御動作パラメータを決定することをさらに含み、前記第１のモデル（５１５）が、前記１つ以上の２次制御動作パラメータに少なくとも部分的に基づいて前記第１のエンジンモデル（５１０）から決定される請求項５に記載の方法（３００）。
【請求項７】
前記１つ以上の制御装置（２３０）によって、前記第２のモデル（５２５）を生成することが、前記１つ以上の制御装置（２３０）によって、前記第２のエンジン（１２０）の１つ以上の２次制御動作パラメータを決定することをさらに含み、前記第２のモデル（５２５）が、前記１つ以上の２次制御動作パラメータに少なくとも部分的に基づいて前記第２のエンジンモデル（５２０）から決定される請求項６に記載の方法（３００）。
【請求項８】
前記第１のエンジン（１１０）の前記１つ以上の２次制御動作パラメータが、前記第１のエンジン（１１０）の可変ジオメトリ位置または前記第１のエンジン（１１０）の可変ブリード弁位置の１つ以上を含む請求項６に記載の方法（３００）。
【請求項９】
前記第２のエンジン（１２０）の前記１つ以上の２次制御動作パラメータが、前記第２のエンジン（１２０）の可変ジオメトリ位置または前記第２のエンジン（１２０）の可変ブリード弁位置の１つ以上を含む請求項７に記載の方法（３００）。
【請求項１０】
前記第１のエンジン（１１０）の前記１つ以上の２次制御動作パラメータが、第１の性能追求制御処理（５４２）を使用して決定される請求項７に記載の方法（３００）。
【請求項１１】
前記第２のエンジン（１２０）の前記１つ以上の２次制御動作パラメータが、第２の性能追求制御処理（５４４）を使用して決定される請求項１０に記載の方法（３００）。
【請求項１２】
前記１つ以上の制御装置（２３０）によって、前記第１のモデル（５１５）および前記第２のモデル（５２５）に少なくとも部分的に基づいて前記第１のエンジン（１１０）および前記第２のエンジン（１２０）の総燃料流量を低減する前記第１のエンジン（１１０）および前記第２のエンジン（１２０）のトルク配分を決定することが、前記１つ以上の制御装置（２３０）によって、最適化パラメータとして前記トルク配分を有するグローバル性能追求制御処理を使用して前記トルク配分を決定することを含む請求項１に記載の方法（３００）。
【請求項１３】
前記グローバル性能追求制御処理が、前記第１のエンジン（１１０）の１つ以上の２次制御パラメータおよび前記第２のエンジン（１２０）の１つ以上の２次制御パラメータに少なくとも部分的に基づいている請求項１２に記載の方法（３００）。
【請求項１４】
トルクをシャフト（１１２，１２２）に提供する複数のエンジンを有する航空機の制御システム（２００）であって、
１つ以上のプロセッサ（２３２）と、
１つ以上のメモリ装置（２３４）と、
第１のエンジン（１１０）に関連する１つ以上の動作パラメータの測定値を得るように構成された１つ以上の第１のセンサ（２１２）と、
第２のエンジン（１２０）に関連する１つ以上の動作パラメータの測定値を得るように構成された１つ以上の第２のセンサ（２２２）と、を含み、
前記１つ以上のメモリ装置（２３４）は、前記１つ以上のプロセッサ（２３２）によって実施された際に前記１つ以上のプロセッサ（２３２）に動作を実行させるコンピュータ可読命令（２３６）を記憶し、前記動作は、
前記１つ以上の第１のセンサ（２１２）によって得られた１つ以上の動作パラメータの前記測定値に少なくとも部分的に基づいて第１のエンジン（１１０）のトルク対燃料流量を特定する第１のモデル（５１５）を生成することと、
前記１つ以上の第２のセンサ（２２２）によって得られた１つ以上の動作パラメータの前記測定値に少なくとも部分的に基づいて第２のエンジン（１２０）のトルク対燃料流量を特定する第２のモデル（５２５）を生成することと、
前記第１のモデル（５１５）および前記第２のモデル（５２５）に少なくとも部分的に基づいて前記第１のエンジン（１１０）および前記第２のエンジン（１２０）の総燃料流量を低減する前記第１のエンジン（１１０）および前記第２のエンジン（１２０）のトルク配分を決定することと、
前記トルク配分に少なくとも部分的に基づいて前記第１のエンジン（１１０）および前記第２のエンジン（１２０）のトルク出力を制御することと、を含む制御システム（２００）。
【請求項１５】
前記第１のモデル（５１５）が、第１のエンジンモデル（５１０）から少なくとも部分的に基づいて生成され、前記第２のモデル（５２５）が、第２のエンジンモデル（５２０）から少なくとも部分的に基づいて生成され、前記第１のエンジンモデル（５１０）および前記第２のエンジンモデル（５２０）各々が、マルチパラメータの非線形エンジン表現を含む請求項１４に記載の制御システム（２００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の主題は、一般に、航空、船舶、および他の用途に使用されるマルチエンジンシステムのトルク配分を決定することに関する。
【背景技術】
【０００２】
マルチエンジンターボシャフトアプリケーションのようないくつかのアプリケーションにおいて、複数のエンジンを使用してトルクをギヤボックスを介して共通のシャフトに提供することができる。各エンジンに関連するトルクを合計して、共通のシャフトで総トルクを提供することができる。場合によっては、シャフトの複数のエンジンの合計トルクを所望の総トルク出力に維持したまま、マルチエンジンアプリケーションの各エンジンは異なるトルクを提供することができる。
【０００３】
エンジンモデルを使用して、エンジンのトルク出力などのエンジンの様々な動作点をモデル化し、決定することができる。たとえば、エンジンモデルは、トルク対燃料流量特性をモデル化するために使用することができる。場合によっては、エンジンモデルはまた、エンジンの可変ジオメトリ（たとえば、可変ステータベーン、入口案内ベーンなど）の位置および可変ブリード弁位置などの他のパラメータまたは変数をモデル化することができる。エンジンモデルは通常、エンジンタイプに関連する公称特性に基づいてオフラインで定義される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１５／０２６７６１９号
【発明の概要】
【０００５】
本開示の実施形態の態様および利点は、その一部を以下の説明に記載しており、あるいはその説明により学ぶことができ、あるいは実施形態の実施により学ぶことができる。
【０００６】
本開示の１つの例示的な態様は、少なくとも１つのシャフトに結合された第１のエンジンおよび第２のエンジンを有するマルチエンジンシステムのトルク配分を決定する方法に関する。方法は、１つ以上の制御装置によって、第１のエンジンの測定動作点に少なくとも部分的に基づいて第１のエンジンのトルク対燃料流量を特定する第１のモデルを生成することと、１つ以上の制御装置によって、第２のエンジンの測定動作点に少なくとも部分的に基づいて第２のエンジンのトルク対燃料流量を特定する第２のモデルを生成することとを含む。方法はさらに、１つ以上の制御装置によって、第１のモデルおよび第２のモデルに少なくとも部分的に基づいて第１のエンジンおよび第２のエンジンの総燃料流量を低減する第１のエンジンおよび第２のエンジンのトルク配分を決定することを含む。方法はさらに、１つ以上の制御装置によって、トルク配分に少なくとも部分的に基づいて第１のエンジンおよび第２のエンジンのトルク出力を制御することを含む。
【０００７】
本開示のさらに別の例示的な態様は、トルクをシャフトに提供する複数のエンジンを有する航空機の制御システムに関する。制御システムは、１つ以上のプロセッサと、１つ以上のメモリ装置とを含む。制御システムはさらに、第１のエンジンに関連する１つ以上の動作パラメータの測定値を得るように構成された１つ以上の第１のセンサを含む。制御システムはさらに、第２のエンジンに関連する１つ以上の動作パラメータの測定値を得るように構成された１つ以上の第２のセンサを含む。１つ以上のメモリ装置は、１つ以上のプロセッサによって実施された際に１つ以上のプロセッサに動作を実行させるコンピュータ可読命令を記憶することができる。動作は、１つ以上の第１のセンサによって得られた１つ以上の動作パラメータの測定値に少なくとも部分的に基づいて第１のエンジンのトルク対燃料流量を特定する第１のモデルを生成することと、１つ以上の第２のセンサによって得られた１つ以上の動作パラメータの測定値に少なくとも部分的に基づいて第２のエンジンのトルク対燃料流量を特定する第２のモデルを生成することと、第１のモデルおよび第２のモデルに少なくとも部分的に基づいて第１のエンジンおよび第２のエンジンの総燃料流量を低減する第１のエンジンおよび第２のエンジンのトルク配分を決定することと、トルク配分に少なくとも部分的に基づいて第１のエンジンおよび第２のエンジンのトルク出力を制御することとを含む。
【０００８】
本開示のさらに別の例示的な態様は、航空機に関する。航空機は、第１のトルクを少なくとも１つのシャフトに提供するように構成された第１のエンジンと、第２のトルクを少なくとも１つのシャフトに提供するように構成された第２のエンジンとを含む。航空機はさらに、動作を実行するようにプログラムされた制御システムを含む。動作は、第１のエンジンの測定動作点に少なくとも部分的に基づいて第１のエンジンのトルク対燃料流量を特定する第１のモデルを生成することと、第２のエンジンの測定動作点に少なくとも部分的に基づいて第２のエンジンのトルク対燃料流量を特定する第２のモデルを生成することと、第１のモデルおよび第２のモデルに少なくとも部分的に基づいて第１のエンジンおよび第２のエンジンの総燃料流量を低減する第１のエンジンの第１のトルクおよび第２のエンジンの第２のトルクを決定することと、第１のトルクおよび第２のトルクに少なくとも部分的に基づいて第１のエンジンおよび第２のエンジンのトルク出力を制御することとを含む。
【０００９】
様々な実施形態のこれらおよび他の特徴、態様、および利点は、以下の説明および添付の特許請求の範囲を参照することによってよりよく理解されるであろう。添付の図面は、本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を構成するものであるが、本開示の実施形態を例示し、また説明とともに関連する原理を説明する働きをする。
【００１０】
以下、当業者を対象とする実施形態の詳細な説明を、本明細書において添付の図面を参照して説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本開示の例示的な実施形態による例示的なマルチエンジンシステムを示す図である。
【図２】本開示の例示的な実施形態による例示的なコントローラを示す図である。
【図３】本開示の例示的な実施形態による例示的な方法の流れ図である。
【図４】本開示の例示的な実施形態によるトルク対燃料流量を特定する例示的なモデルを示すグラフ図である。
【図５】本開示の例示的な実施形態による例示的な制御実装を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態についての参照が詳細に行われるが、その１つ以上の実施例が図面に示されている。各実施例は、本発明の限定ではなく本発明の説明として示している。実際には、本発明の範囲および精神から逸脱せずに、本発明において種々の修正および変更を加えることができることは、当業者には明らかであろう。たとえば、一実施形態の一部として例示しまたは説明した特徴は、別の実施形態で使用してさらに別の実施形態を生成することができる。したがって、本発明は、そのような修正および変更を添付の特許請求の範囲およびその均等物の範囲内に属するものとして保護することを意図している。
【００１３】
本開示の例示的な態様は、マルチエンジンアプリケーションのエンジン間の向上したまたは最適なトルク配分を決定してマルチエンジンシステムの動作を改良することに関する。たとえば、トルク配分は、複数のエンジン間で決定することができ、マルチエンジンシステムの総燃料流量を低減する。いくつかの実施形態では、エンジンパラメータを監視し、個々のエンジンのリアルタイム性能に基づいてトルク対燃料流量を特定するモデルを適応させる。各エンジンの性能は、製造上の差異やそれらの使用にわたって蓄積された動作条件の違いにより異なる場合がある。適応させたモデルは、マルチエンジンシステムの総トルク出力を保持しつつ低減した総燃料流量を提供するトルク配分の決定に使用することができる。いくつかの実施形態では、エンジンの２次制御パラメータ（たとえば可変ジオメトリ位置およびブリード弁位置）を決定し、マルチエンジンシステムの燃料流量を低減することができる。
【００１４】
より具体的には、マルチエンジンシステムは、たとえば、ギヤボックスを介して少なくとも１つのシャフトに結合された複数のエンジンを含むことができる。各エンジンの関連する動作パラメータ（たとえばトルク出力、燃料流量、温度、圧力、速度など）の測定値は、センサ測定を介して得ることができ、各エンジンに固有のトルク対燃料流量（たとえば、トルク対燃料流量表現）を特定する経験モデルに基づいて個々に調整した物理特性の生成に使用することができる。トルク対燃料流量を特定する個別のモデルが生成されると、トルク配分アルゴリズムを使用してエンジンの総トルク出力を一定に維持しつつ、個々のモデルを使用して複数のエンジン間のトルク配分を決定して燃料流量を低減かつ／または最小化することができる。いくつかの実施形態では、トルク配分は、各エンジンによって提供されるトルクの量の違いを特定することができる。
【００１５】
いくつかの実施形態では、物理学ベースのエンジンモデル（たとえば、マルチパラメータの非線形エンジン表現）は、個々のエンジンのトルク対燃料流量表現の生成に使用することができる。エンジンモデルは、たとえば、トラッキングフィルタを使用して測定動作パラメータに基づいて調整することができる。トラッキングフィルタは、比例積分微分コントローラまたは拡張カルマンフィルタとして実装することができる。さらに、最適化（たとえば、性能追求制御処理）を個々のエンジンに実行して、各エンジンの２次制御パラメータ（たとえば、可変ジオメトリ位置、可変ブリード弁位置）を決定することで、燃料消費パターンを向上することができる。決定された２次制御パラメータに基づいて、エンジンモデルは、個々のエンジンのトルク対燃料流量特性の生成に使用することができる。トルク対燃料流量特性は、複数のエンジン間のトルク配分を決定するためにトルク配分アルゴリズムに提供することができる。
【００１６】
いくつかの実施形態では、グローバル最適化は、複数のエンジンのエンジンモデルに基づいて実行することができる。本実施形態では、マルチエンジンシステムの各エンジンのエンジンモデルは、トラッキングフィルタを使用して各エンジンの測定動作パラメータに基づいて調整することができる。グローバル性能追求制御処理は、複数の変数の各々の最適状態または改良した状態を決定するために実行することができる。この方法は、様々な非線形拘束の反復最適化方法を使用することができる。トルク配分は、複数の変数の１つとすることができ、一定の総トルクを維持しつつ燃料流量を低減するように最適化することができる。グローバル最適化はまた、複数のエンジンの各々について、可変ジオメトリ位置および可変ブリード弁位置などの様々な２次動作パラメータを決定することができる。
【００１７】
このようにして、本開示の例示的な態様は、要求されるトルク出力のニーズを満足しながらも全体的な燃料消費を低減するトルク配分によるマルチエンジンシステムを動作させる技術的効果を有することができる。加えて、本開示の例示的な態様によるシステムおよび方法は、マルチエンジンシステムの既存の制御アーキテクチャを使用して実装することができる。
【００１８】
図１は、たとえば航空機の一部を形成することができる例示的なマルチエンジンシステム１００を示している。マルチエンジンシステム１００は、第１のエンジン１１０と、第２のエンジン１２０とを含むことができる。いくつかの実施形態では、第１のエンジン１１０および第２のエンジン１２０各々は、ガスタービンエンジンとすることができる。ガスタービンエンジンは、互いに流れ連通して配置されたファンおよびコアを含むことができる。ガスタービンエンジンのコアは、直列空気流れ配列で、圧縮機セクションと、燃焼セクションと、タービンセクションと、排気セクションとを有する空気流路を含むことができる。圧縮機セクションは、空気を圧縮するために使用される１つ以上の圧縮機を含むことができる。圧縮空気は燃焼セクションに提供することができ、そこで空気は燃料と混合されて燃焼され、燃焼ガスを供給する。燃焼ガスは、１つ以上のタービンを介してガスタービンエンジンの圧縮機セクションおよびタービンセクションの動作を支持するために使用することができる。
【００１９】
本開示の例示的な態様を、例示および説明の目的のためにガスタービンエンジンを参照して説明する。当業者であれば、本明細書で提供される本開示を使用して、本開示の範囲から逸脱することなく他のタイプのエンジンを使用することができることを理解するであろう。さらに、図１は、２つのエンジン（たとえば、第１のエンジン１１０および第２のエンジン１２０）を有するマルチエンジンシステム１００を示している。マルチエンジンシステム１００は、本開示の範囲から逸脱することなく３つ以上のエンジンを有してもよい。
【００２０】
第１のエンジン１１０は、第１のトルクを第１のシャフト１１２に提供するように構成することができる。第２のエンジン１２０は、第２のトルクを第２のシャフト１２２に提供するように構成することができる。第１のシャフト１１２および第２のシャフト１２２は、ギヤボックス１１５を介して共通のシャフト１３０に結合することができる。このようにして、第１のエンジン１１０および第２のエンジン１２０は、第１のエンジン１１０によって第１のシャフト１１２に提供された第１のトルク、および第２のエンジン１２０によって第２のシャフト１２２に提供された第２のトルクの和である総トルクをシャフト１３０に提供することができる。ギヤボックスからの損失は、重要性に基づいて考慮され得る。
【００２１】
本開示の例示的な態様によれば、システム１００はさらに、制御システム２００を含むことができる。制御システム２００は、１つ以上の制御装置を含むことができる。制御装置は、コンピューティングデバイス、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、コントローラ、制御モジュール、または他の適切な制御装置のような制御または処理ロジックを実装するように構成された任意の装置またはシステムを含むことができる。制御システム２００は、本開示の例示的な実施形態によるシステム１００の性能を改良する（たとえば、燃料流量を低減する）ために第１のエンジン１１０および第２のエンジン１２０のトルク配分を決定するように構成することができる。
【００２２】
図１の例では、制御システム２００は、第１のエンジン１１０に関連するエンジンコントローラ２１０、および第２のエンジン１２０に関連するエンジンコントローラ２２０と連通するシステムレベルコントローラ２０５を含むことができる。システムコントローラ２０５は、たとえば、航空機に関連するコンピューティングシステムとすることができる。たとえば、システムコントローラ２０５は、飛行制御コンピューティングシステム、航空機ミッションコンピューティングシステム、航空電子工学システム、または他の適切なシステムとすることができる。第１のエンジンコントローラ２１０は、第１のエンジン１１０に関連する全自動デジタルエンジン制御装置（ＦＡＤＥＣ）システムとすることができる。第２のエンジンコントローラ２２０は、第２のエンジンに関連するＦＡＤＥＣ制御システムとすることができる。
【００２３】
制御システム２００は、第１のエンジン１１０および第２のエンジン１２０に関連する動作パラメータを測定するように構成された様々なセンサを含むことができる。センサは、他の制御動作のための所定位置にすでにあるセンサ、またはこの目的のために設置された追加のセンサを含むことができる。たとえば、制御システム２００は、温度、圧力、燃料流量、速度などのような第１のエンジン１１０に関連する動作パラメータを測定するように構成されたセンサ２１２を含むことができる。制御システム２００はさらに、第１のエンジン１１０のトルク出力を測定するように構成されたトルクセンサ２１４を含むことができる。制御システム２００は、温度、圧力、燃料流量、速度などのような第２のエンジン１２０に関連する動作パラメータを測定するように構成されたセンサ２２２を含むことができる。制御システム２００はさらに、第２のエンジン１２０のトルク出力を測定するように構成されたトルクセンサ２２４を含むことができる。
【００２４】
図２は、本開示の例示的な実施形態による例示的な制御装置２３０の詳細を示している。制御装置２３０は、たとえば、システムコントローラ２０５、エンジンコントローラ２１０もしくは２２０のいずれか、または他の適切な制御装置２００とすることができる。
【００２５】
制御装置２３０は、１つ以上のプロセッサ２３２と、１つ以上のメモリ装置２３４とを含むことができる。１つ以上のプロセッサ２３２は、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、集積回路、論理装置、または他の適切な処理装置などの任意の適切な処理装置を含むことができる。１つ以上のメモリ装置２３４は、これらに限定されないが、非一時的コンピュータ可読媒体、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードドライブ、フラッシュドライブ、または他のメモリ装置を含む１つ以上のコンピュータ可読媒体を含むことができる。いくつかの実施形態では、１つ以上のプロセッサ２３２および１つ以上のメモリ装置２３４は、複数のシステム、装置、または場所に位置することができる。
【００２６】
１つ以上のメモリ装置２３４は、１つ以上のプロセッサ２３２によって実施することができるコンピュータ可読命令２３６を含む、１つ以上のプロセッサ２３２によってアクセス可能な情報を記憶することができる。命令２３６は、１つ以上のプロセッサ２３２によって実施された際に１つ以上のプロセッサ２３２に動作を実行させる任意の命令のセットとすることができる。命令２３６は、任意の適切なプログラミング言語で書かれたソフトウェアであってもよいし、ハードウェアに実装されてもよい。いくつかの実施形態では、命令２３６は、１つ以上のプロセッサ２３２によって実施され、図１に示すマルチエンジンシステム１００のようなマルチエンジンシステムのトルク配分を決定する動作を１つ以上のプロセッサに実行させることができる。
【００２７】
メモリ装置２３４はさらに、プロセッサ２３２によってアクセス可能なデータ２３８を記憶することができる。データ２３８は、たとえば、本開示の例示的な実施形態に従って使用することができるモデル、トルク対燃料流量関係、エンジンモデル、測定動作パラメータ、および他のデータを含むことができる。
【００２８】
制御装置２３０は、１つ以上のエンジンに関連する動作パラメータを測定するように構成された１つ以上の他の制御装置またはセンサと通信する通信インターフェース２３５を含むことができる。通信インターフェース２３５は、遠隔装置と通信する任意の適切なインターフェースを含むことができ、任意の数の有線または無線リンクおよび／またはネットワークを含むことができる。通信は、任意の適切なプロトコルを使用して通信インターフェース２３５上で実行することが可能である。
【００２９】
本明細書で説明する技術は、コンピュータベースのシステムおよびアクションを実行させ、情報をコンピュータベースのシステムに送信するか、または情報をコンピュータベースのシステムから送信させる。当業者であれば、コンピュータベースのシステムの固有の柔軟性によって、構成要素間のタスクおよび機能性の多種多様の可能な構成、組み合わせ、および分割が可能になることを認識するであろう。たとえば、本明細書で説明する処理は、単一のコンピューティングデバイスまたは組み合わせて機能する複数のコンピューティングデバイスを使用して実装することができる。データベース、メモリ、命令、およびアプリケーションは、単一のシステムに実装させてもよいし、複数のシステムに分散させてもよい。分散させた構成要素は、順次的にまたは同時に動作することができる。
【００３０】
図３は、本開示の例示的な実施形態によるマルチエンジンシステムのトルク配分を決定する例示的な方法（３００）を示している。方法（３００）は、図１の制御システム２００の制御装置の１つ以上のような、１つ以上の制御装置によって実装することができる。さらに、図３は、例示および説明の目的のために特定の順序で実行されるステップを示している。当業者であれば、本明細書で提供される本開示を使用して、本明細書に開示する方法の任意の様々なステップは、本開示の範囲から逸脱することなく様々な方法で適合、修正、再配置、省略、および／または拡張することができることを理解するであろう。
【００３１】
（３０２）では、方法は、第１のエンジンおよび第２のエンジンの測定動作点を得ることを含む。測定動作点は、測定燃料流量、測定温度、測定トルク、測定速度などの各エンジンの測定動作パラメータに基づき得る。測定動作パラメータは、第１のエンジンおよび第２のエンジンに関連する様々なセンサによって得ることができる。測定動作点は、様々なトルク動作点の測定燃料流量などの、様々な測定動作パラメータの組み合わせとすることができる。
【００３２】
いくつかの実施形態では、測定動作点は、センサが動作パラメータの測定を行っている際にリアルタイムでまたはほぼリアルタイムで得ることができる。いくつかの実施形態では、測定動作点は、たとえば、１つ以上のメモリ装置に記憶されている前回取得した動作点とすることができる。
【００３３】
（３０４）では、方法は、第１のエンジンの測定動作点に基づいて第１のエンジンのトルク対燃料流量特性を特定する第１のモデルを生成することを含むことができる。たとえば、第１のエンジンのエンジンタイプに関連するベースラインモデルは、第１のエンジンの測定動作点に基づいて修正または調節することができる。このようにして、モデルは、調整されて第１のエンジンの実際のトルク対燃料流量特性を表すことができる。
【００３４】
たとえば、図４は、本開示の例示的な実施形態に従って生成した、トルク対燃料流量を特定する例示的なモデルのグラフ図を示している。燃料流量は、水平軸に沿ってプロットされている。トルクは、垂直軸に沿ってプロットされている。曲線４０５は、トルク対燃料流量を特定するベースラインモデルを表す。曲線４１０は、本開示の例示的な実施形態に従って第１のエンジンの測定動作点に基づいて生成した調整モデルを表す。示されているように、曲線４１０は、ベースラインモデルに対する第１のエンジンの異なるトルク対燃料流量関係を特定する。
【００３５】
一実施形態では、第１のモデルは、たとえば、回帰型アルゴリズムおよび／または非線形モデルマッチング技術を使用して測定動作点に基づいて生成することができる。たとえば、第１のエンジンの測定された様々なトルク／燃料流量動作点は、回帰アルゴリズムを使用して分析され、第１のエンジンの第１のモデルを生成することができる。他の実施形態では、図５を参照して以下でより詳細に説明されるように、第１のエンジンのトルク対燃料流量特性を特定する第１のモデルは、第１のエンジンに関連するマルチパラメータの非線形物理学ベースのエンジンモデルから生成することができる。
【００３６】
図３の（３０６）では、方法は、第２のエンジンの測定動作点に基づいて第２のエンジンのトルク対燃料流量特性を特定する第２のモデルを生成することを含むことができる。たとえば、第２のエンジンのエンジンタイプに関連するベースラインモデルは、第２のエンジンの測定動作点に基づいて修正または調節することができる。このようにして、モデルは、調整されて第２のエンジンの実際のトルク対燃料流量特性を表すことができる。
【００３７】
図４を参照すると、曲線４２０は、本開示の例示的な実施形態に従って第２のエンジンの測定動作点に基づいて生成した例示的な調整モデルを表す。示されているように、曲線４２０は、ベースラインモデルおよび第１のエンジンに対する第２のエンジンの異なるトルク対燃料流量関係を特定する。
【００３８】
一実施形態では、第２のモデルは、たとえば、回帰型アルゴリズムおよび／または非線形モデルマッチング技術を使用して測定動作点に基づいて生成することができる。たとえば、第２のエンジンの測定された様々なトルク／燃料流量動作点は、回帰アルゴリズムを使用して分析され、第２のエンジンの第２のモデルを生成することができる。他の実施形態では、図５を参照して以下でより詳細に説明されるように、第２のエンジンのトルク対燃料流量特性を特定する第２のモデルは、第２のエンジンに関連するマルチパラメータの非線形物理学ベースのエンジンモデルから生成することができる。
【００３９】
図３の（３０８）を参照すると、方法は、第１のエンジンのトルク対燃料流量を特定する第１のモデル、および第２のエンジンのトルク対燃料流量を特定する第２のモデルを使用して第１のエンジンおよび第２のエンジンのトルク配分を決定することを含むことができる。トルク配分は、第１のエンジンによって提供されるトルクの量、および第２のエンジンによって提供されるトルクの量を示すデータを含み得る。トルク配分は、比率、割合などのような任意の適切な方法で特定することができる。
【００４０】
一実施形態では、トルク配分は、最小燃料流量を提供する第１のエンジンと燃料流量との間の最適なトルク配分を見つけることができる最適化を使用して決定することができる。本明細書で使用する場合、用語「最適状態」または「最適な」の使用は、最適状態または最適解の２０％以内を意味する。用語「最小」の使用は、最小解の２０％以内を意味する。用語「最大」の使用は、最大解の２０％以内を意味する。いくつかの実施形態では、トルク配分は、システムの最小総燃料流量となる所望の総トルク出力を提供するトルク配分を特定することによって決定される。
【００４１】
たとえば、一実施形態では、第１のエンジンによって提供される第１のトルクＴ1、および第２のエンジンによって提供される第２のトルクＴ2を特定するトルク配分は、Ｔ1＋Ｔ2＝ＴTOTという制約があるＷＦ1＋ＷＦ2を最小化するように決定することができる。ＴTOTは、システムの所望の総出力トルクである。第１のトルクＴ1を提供する場合、ＷＦ1は第１のエンジンの燃料流量である。第２のトルクＴ2を提供する場合、ＷＦ2は第２のエンジンの燃料流量である。
【００４２】
図４を参照すると、本開示の例示的な態様に従って決定される最適なトルク配分の一例は、第１のエンジンのＴON-1と、第２のエンジンのＴON-2とを含むことができる。第１のモデルに対応する曲線４１０上の点４１２は、燃料流量ＷＦON-1がトルクＴON-1に対応することを示している。第２のモデルに対応する曲線４２０上の点４２２は、燃料流量ＷＦON-2がトルクＴON-2に対応することを示し、したがって総燃料流量はＷＦON-1＋ＷＦON-2となる。
【００４３】
第１のエンジンおよび第２のエンジンを等しいトルクＴOFFで動作させると、曲線４１０上の点４１４から第１のエンジンの燃料流量ＷＦOFF-1、および曲線４２０上の点４２４から第２のエンジンのＷＦOFF-2が得られる。ＴOFFは、ＴON-1＋ＴON-2と等しくなり得る。示されているように、ＷＦON-1＋ＷＦON-2は、ＷＦOFF-1＋ＷＦOFF-2より小さい。したがって、第１のエンジンのトルク配分ＴON-1および第２のエンジンのＴON-2に従う動作は、マルチエンジンシステムの総燃料流量を低減する。
【００４４】
（３１０）では、方法は、トルク配分に少なくとも部分的に基づいて第１のエンジンおよび第２のエンジンを制御することを含むことができる。たとえば、各エンジンに関連するエンジンコントローラにコマンド信号を送信する、またはエンジンコントローラによってコマンド信号を生成させることで、エンジンの動作を制御して決定されたトルク配分によって特定されたトルク出力を提供することができる。
【００４５】
図５は、本開示の例示的な実施形態に従って、第１のエンジンおよび第２のエンジンの複雑なマルチパラメータの非線形エンジンモデルを使用してトルク配分を決定することに関連する制御方式を示している。第１のエンジンモデル５１０は、第１のエンジンのパラメータの評価に使用することができる。第２のエンジンモデル５２０は、第２のエンジンのパラメータの評価に使用することができる。
【００４６】
第１のエンジンモデル５１０および第２のエンジンモデル５２０の各々は、シャフトトルク、ロータ速度、温度、および圧力などのエンジンに関連する検知したパラメータ、ならびに推力、空気流量、失速マージン、およびタービン入口温度のなどの計算したパラメータを評価するために使用される複雑なマルチパラメータモデルとすることができる。計算したパラメータは、たとえば、これらに限定されないが、エンジンモデルに入力された環境条件、出力設定パラメータ、および第２の制御パラメータ（たとえば、可変ジオメトリ位置、可変ブリード弁位置など）に基づいている。いくつかの実施形態では、エンジンモデル５１０および５２０は、物理学ベースの空気熱力学モデルとすることができる。
【００４７】
図５に示すように、第１のエンジンモデル５１０は、第１のトラッキングフィルタ５１２とデータを交換することができる。第１のトラッキングフィルタ５１２は、第１のエンジンに関連する１つ以上の測定動作パラメータを示す信号５１４を受信することができ、測定動作パラメータと第１のエンジンモデル５１０によって評価された動作パラメータの違いを比較するように構成され得る。第１のトラッキングフィルタ５１２は、第１のエンジンモデル５１０のパラメータを調節または調整し、測定動作パラメータと第１のエンジンモデル５１０によって決定される動作パラメータ値を一致させるように構成され得る。このようにして、トラッキングフィルタ５１２によって第１のエンジンモデル５１０は、構成要素の摩耗、構成要素の効率、および／または構成要素の障害における変化に関わらず、連続的かつ正確に第１のエンジンを表すことができる。
【００４８】
同様に、第２のエンジンモデル５２０は、第２のトラッキングフィルタ５２２とデータを交換することができる。第２のトラッキングフィルタ５２２は、第２のエンジンに関連する１つ以上の測定動作パラメータを示す信号５２４を受信することができ、測定動作パラメータと第２のエンジンモデル５２０によって評価された動作パラメータの違いを比較するように構成され得る。第２のトラッキングフィルタ５２２は、第２のエンジンモデル５２０のパラメータを調節または調整し、測定動作パラメータと第２のエンジンモデル５２０によって決定される動作パラメータ値を一致させるように構成され得る。このようにして、トラッキングフィルタ５２２によって第２のエンジンモデル５２０は、構成要素の摩耗、構成要素の効率、および／または構成要素の障害における変化に関わらず、連続的かつ正確に第２のエンジンを表すことができる。
【００４９】
第１のエンジンモデル５１０は、第１のエンジンのトルク対燃料流量を特定する第１のモデル５１５を生成するために使用することができる。たとえば、第１のエンジンモデル５１０は、第１のエンジンの様々なトリム条件および他の動作点に基づいて評価することができ、トルク対燃料流量を特定する第１のモデル５１５を生成する。同様に、第２のエンジンモデル５２０は、第２のエンジンのトルク対燃料流量を特定する第２のモデル５２５を生成するために使用することができる。たとえば、第２のエンジンモデル５２０は、第２のエンジンの様々なトリム条件および他の動作点に基づいて評価することができ、トルク対燃料流量を特定する第２のモデル５２５を生成する。
【００５０】
図５に示すように、第１のモデル５１５および第２のモデル５２５は、トルク配分アルゴリズム５３０に提供され得る。トルク配分アルゴリズム５３０は、第１のモデル５１５および第２のモデル５２５に少なくとも部分的に基づいて燃料流量を低減する第１のエンジンおよび第２のエンジンのトルク配分を決定することができる。たとえば、トルク配分アルゴリズム５３０は、図４を参照して説明したように第１のモデル５１５および第２のモデル５２５に基づいて、第１のエンジンと第２のエンジンとの間のトルク配分を決定することができる。
【００５１】
本開示の例示的な実施形態によれば、１つ以上の性能追求制御処理は、第１のエンジンおよび第２のエンジンの各々に独立して実行することができ、個々のエンジンの動作の様々な２次制御パラメータを決定する。いくつかの実施形態では、性能追求制御処理は、可変ジオメトリ位置（たとえば、入口案内ベーン位置、可変ステータベーン位置など）および可変ブリード弁位置などの１つ以上の２次制御パラメータの動作点を反復的に変化させ、エンジンの動作の燃料流量または他のコストパラメータを低減する第１のエンジンの動作点を決定することができる。たとえば、性能追求制御処理は、エンジンの動作点を調節することができ、調節した動作点が改良された燃料流量を提供するかどうかを判定する。提供できる場合、性能追求制御は、調節した動作点に基づいてエンジンの動作を特定することができる。この処理は、最適状態またはほぼ最適な動作点がエンジンに対して決定されるまで反復的に実行され得る。
【００５２】
図５に示すように、第１の性能追求制御処理５４２は、第１のエンジンの最適な２次制御パラメータを決定するために実行することができる。最適な２次制御パラメータは、たとえば、入口案内ベーン位置、可変ステータベーン位置、可変ブリード弁位置などを含むことができる。性能追求制御処理５４２によって決定された２次制御パラメータは、第１のエンジンモデル５１０に提供され得る。第１のエンジンモデル５１０は次に、２次制御パラメータに基づいて第１のエンジンのトルク対燃料流量を特定する第１のモデル５１５を生成することができる。
【００５３】
同様に、第２の性能追求制御処理５４４は、第２のエンジンの最適な２次制御パラメータを決定するために実行することができる。最適な２次制御パラメータは、たとえば、入口案内ベーン位置、可変ステータベーン位置、可変ブリード弁位置などを含むことができる。第２の性能追求制御処理５４４によって決定された２次制御パラメータは、第２のエンジンモデル５２０に提供され得る。第２のエンジンモデル５２０は次に、２次制御パラメータに基づいて第２のエンジンのトルク対燃料流量を特定する第２のモデル５２５を生成することができる。
【００５４】
いくつかの実施形態では、グローバル性能追求制御処理が、第１のエンジンと第２のエンジンとの間のトルク配分を決定するためにマルチエンジンシステムに実行することができる。トルク配分は、グローバル性能追求制御処理によって実装される最適化変数の１つとされ得る。たとえば、グローバル性能追求制御処理は、第１のエンジンの１つ以上の２次制御パラメータ、および第２のエンジンの１つ以上の２次制御パラメータなどのトルク配分ならびに他の変数を調節し、要求される総トルクをシステムに提供すると同時に燃料流量を低減するトルク配分を決定することができる。
【００５５】
様々な実施形態の特定の特徴を、一部の図面上で示して他では示さない場合があるが、これは単に便宜上である。本開示の原理によれば、図面の任意の特徴を、他の任意の図面の任意の特徴と組み合わせて参照かつ／または特許請求することができる。
【００５６】
本明細書は、本発明を開示するために実施例を用いており、最良の形態を含んでいる。また、いかなる当業者も本発明を実施することができるように実施例を用いており、任意のデバイスまたはシステムを製作し使用し、任意の組み込まれた方法を実行することを含んでいる。本発明の特許可能な範囲は、特許請求の範囲によって定義され、当業者が想到する他の実施例を含むことができる。このような他の実施例は、特許請求の範囲の文言との差がない構造要素を含む場合、または特許請求の範囲の文言との実質的な差がない等価の構造要素を含む場合、特許請求の範囲内にある。
［実施態様１］
少なくとも１つのシャフト（１１２，１２２）に結合された第１のエンジン（１１０）および第２のエンジン（１２０）を有するマルチエンジンシステム（１００）のトルク配分を決定する方法（３００）であって、
１つ以上の制御装置（２３０）によって、前記第１のエンジン（１１０）の測定動作点に少なくとも部分的に基づいて第１のエンジン（１１０）のトルク対燃料流量を特定する第１のモデル（５１５）を生成することと、
前記１つ以上の制御装置（２３０）によって、前記第２のエンジン（１２０）の測定動作点に少なくとも部分的に基づいて第２のエンジン（１２０）のトルク対燃料流量を特定する第２のモデル（５２５）を生成することと、
前記１つ以上の制御装置（２３０）によって、前記第１のモデル（５１５）および前記第２のモデル（５２５）に少なくとも部分的に基づいて前記第１のエンジン（１１０）および前記第２のエンジン（１２０）の総燃料流量を低減する前記第１のエンジン（１１０）および前記第２のエンジン（１２０）のトルク配分を決定することと、
前記１つ以上の制御装置（２３０）によって、前記トルク配分に少なくとも部分的に基づいて前記第１のエンジン（１１０）および前記第２のエンジン（１２０）のトルク出力を制御することと、を含む方法（３００）。
［実施態様２］
前記トルク配分が、前記第１のモデル（５１５）および前記第２のモデル（５２５）を使用して決定され、総トルク出力を前記第１のエンジン（１１０）および前記第２のエンジン（１２０）に提供する実施態様１に記載の方法（３００）。
［実施態様３］
前記第１のモデル（５１５）が、第１のエンジンモデル（５１０）から少なくとも部分的に基づいて生成され、前記第２のモデル（５２５）が、第２のエンジンモデル（５２０）から少なくとも部分的に基づいて生成され、前記第１のエンジンモデル（５１０）および前記第２のエンジンモデル（５２０）各々が、マルチパラメータの物理学ベースのエンジンモデルを含む実施態様１に記載の方法（３００）。
［実施態様４］
前記１つ以上の制御装置（２３０）によって、前記第１のモデル（５１５）を生成することが、
前記１つ以上の制御装置（２３０）によって、前記第１のエンジン（１１０）の前記１つ以上の測定動作点に少なくとも部分的に基づいて第１のトラッキングフィルタ（５１２）を使用して前記第１のエンジンモデル（５１０）を調整し、第１の調整エンジンモデルを生成することと、
前記１つ以上の制御装置（２３０）によって、前記第１の調整エンジンモデルから少なくとも部分的に基づいてトルク対燃料流量を特定する前記第１のモデル（５１５）を生成することと、を含む実施態様３に記載の方法（３００）。
［実施態様５］
前記１つ以上の制御装置（２３０）によって、前記第２のモデル（５２５）を生成することが、
前記１つ以上の制御装置（２３０）によって、前記第２のエンジン（１２０）の前記１つ以上の測定動作点に少なくとも部分的に基づいて第２のトラッキングフィルタ（５２２）を使用して前記第２のエンジンモデル（５２０）を調整し、第２の調整エンジンモデルを生成することと、
前記１つ以上の制御装置（２３０）によって、前記第２の調整エンジンモデルから少なくとも部分的に基づいてトルク対燃料流量を特定する前記第２のモデル（５２５）を生成することと、を含む実施態様４に記載の方法（３００）。
［実施態様６］
前記１つ以上の制御装置（２３０）によって、前記第１のモデル（５１５）を生成することが、前記１つ以上の制御装置（２３０）によって、前記第１のエンジン（１１０）の１つ以上の２次制御動作パラメータを決定することをさらに含み、前記第１のモデル（５１５）が、前記１つ以上の２次制御動作パラメータに少なくとも部分的に基づいて前記第１のエンジンモデル（５１０）から決定される実施態様５に記載の方法（３００）。
［実施態様７］
前記１つ以上の制御装置（２３０）によって、前記第２のモデル（５２５）を生成することが、前記１つ以上の制御装置（２３０）によって、前記第２のエンジン（１２０）の１つ以上の２次制御動作パラメータを決定することをさらに含み、前記第２のモデル（５２５）が、前記１つ以上の２次制御動作パラメータに少なくとも部分的に基づいて前記第２のエンジンモデル（５２０）から決定される実施態様６に記載の方法（３００）。
［実施態様８］
前記第１のエンジン（１１０）の前記１つ以上の２次制御動作パラメータが、前記第１のエンジン（１１０）の可変ジオメトリ位置または前記第１のエンジン（１１０）の可変ブリード弁位置の１つ以上を含む実施態様６に記載の方法（３００）。
［実施態様９］
前記第２のエンジン（１２０）の前記１つ以上の２次制御動作パラメータが、前記第２のエンジン（１２０）の可変ジオメトリ位置または前記第２のエンジン（１２０）の可変ブリード弁位置の１つ以上を含む実施態様７に記載の方法（３００）。
［実施態様１０］
前記第１のエンジン（１１０）の前記１つ以上の２次制御動作パラメータが、第１の性能追求制御処理（５４２）を使用して決定される実施態様７に記載の方法（３００）。
［実施態様１１］
前記第２のエンジン（１２０）の前記１つ以上の２次制御動作パラメータが、第２の性能追求制御処理（５４４）を使用して決定される実施態様１０に記載の方法（３００）。
［実施態様１２］
前記１つ以上の制御装置（２３０）によって、前記第１のモデル（５１５）および前記第２のモデル（５２５）に少なくとも部分的に基づいて前記第１のエンジン（１１０）および前記第２のエンジン（１２０）の総燃料流量を低減する前記第１のエンジン（１１０）および前記第２のエンジン（１２０）のトルク配分を決定することが、前記１つ以上の制御装置（２３０）によって、最適化パラメータとして前記トルク配分を有するグローバル性能追求制御処理を使用して前記トルク配分を決定することを含む実施態様１に記載の方法（３００）。
［実施態様１３］
前記グローバル性能追求制御処理が、前記第１のエンジン（１１０）の１つ以上の２次制御パラメータおよび前記第２のエンジン（１２０）の１つ以上の２次制御パラメータに少なくとも部分的に基づいている実施態様１２に記載の方法（３００）。
［実施態様１４］
トルクをシャフト（１１２，１２２）に提供する複数のエンジンを有する航空機の制御システム（２００）であって、
１つ以上のプロセッサ（２３２）と、
１つ以上のメモリ装置（２３４）と、
第１のエンジン（１１０）に関連する１つ以上の動作パラメータの測定値を得るように構成された１つ以上の第１のセンサ（２１２）と、
第２のエンジン（１２０）に関連する１つ以上の動作パラメータの測定値を得るように構成された１つ以上の第２のセンサ（２２２）と、を含み、
前記１つ以上のメモリ装置（２３４）は、前記１つ以上のプロセッサ（２３２）によって実施された際に前記１つ以上のプロセッサ（２３２）に動作を実行させるコンピュータ可読命令（２３６）を記憶し、前記動作は、
前記１つ以上の第１のセンサ（２１２）によって得られた１つ以上の動作パラメータの前記測定値に少なくとも部分的に基づいて第１のエンジン（１１０）のトルク対燃料流量を特定する第１のモデル（５１５）を生成することと、
前記１つ以上の第２のセンサ（２２２）によって得られた１つ以上の動作パラメータの前記測定値に少なくとも部分的に基づいて第２のエンジン（１２０）のトルク対燃料流量を特定する第２のモデル（５２５）を生成することと、
前記第１のモデル（５１５）および前記第２のモデル（５２５）に少なくとも部分的に基づいて前記第１のエンジン（１１０）および前記第２のエンジン（１２０）の総燃料流量を低減する前記第１のエンジン（１１０）および前記第２のエンジン（１２０）のトルク配分を決定することと、
前記トルク配分に少なくとも部分的に基づいて前記第１のエンジン（１１０）および前記第２のエンジン（１２０）のトルク出力を制御することと、を含む制御システム（２００）。
［実施態様１５］
前記第１のモデル（５１５）が、第１のエンジンモデル（５１０）から少なくとも部分的に基づいて生成され、前記第２のモデル（５２５）が、第２のエンジンモデル（５２０）から少なくとも部分的に基づいて生成され、前記第１のエンジンモデル（５１０）および前記第２のエンジンモデル（５２０）各々が、マルチパラメータの非線形エンジン表現を含む実施態様１４に記載の制御システム（２００）。
［実施態様１６］
前記第１のモデル（５１５）を生成する前記動作が、前記１つ以上の第１のセンサ（２１２）によって得られた１つ以上の動作パラメータの前記測定値に少なくとも部分的に基づいて第１のトラッキングフィルタ（５１２）を使用して前記第１のエンジンモデル（５１０）を調整し、第１の調整エンジンモデルを生成することと、前記第１の調整エンジンモデルからトルク対燃料流量を特定する前記第１のモデル（５１５）を生成することとを含み、
前記第２のモデル（５２５）を生成する前記動作が、前記１つ以上の第２のセンサ（２２２）によって得られた１つ以上の動作パラメータの前記測定値に少なくとも部分的に基づいて第２のトラッキングフィルタ（５２２）を使用して前記第２のエンジンモデル（５２０）を調整し、第２の調整エンジンモデルを生成することと、前記第２の調整エンジンモデルからトルク対燃料流量を特定する前記第２のモデル（５２５）を生成することと、を含む実施態様１４に記載の制御システム（２００）。
［実施態様１７］
前記第１のモデル（５１５）を生成する前記動作が、第１の性能追求制御処理（５４２）を使用して前記第１のエンジン（１１０）の１つ以上の２次制御動作パラメータを決定することをさらに含み、前記第１のモデル（５１５）が、前記１つ以上の２次制御動作パラメータに少なくとも部分的に基づいて前記第１のエンジンモデル（５１０）から決定され、
前記第２のモデル（５２５）を生成する前記動作が、前記第２のエンジン（１２０）の１つ以上の２次制御動作パラメータを決定することをさらに含み、前記第２のモデル（５２５）が、前記１つ以上の２次制御動作パラメータに少なくとも部分的に基づいて前記第２のエンジンモデル（５２０）から決定される実施態様１６に記載の制御システム（２００）。
［実施態様１８］
前記第１のモデル（５１５）および前記第２のモデル（５２５）に少なくとも部分的に基づいて前記第１のエンジン（１１０）および前記第２のエンジン（１２０）の総燃料流量を低減する前記第１のエンジン（１１０）および前記第２のエンジン（１２０）のトルク配分を決定する前記動作が、最適化パラメータとして前記トルク配分を有するグローバル性能追求制御処理を使用して前記トルク配分を決定することを含む実施態様１４に記載の制御システム（２００）。
［実施態様１９］
第１のトルクを少なくとも１つのシャフト（１１２，１２２）に提供するように構成された第１のエンジン（１１０）と、
第２のトルクを前記少なくとも１つのシャフト（１１２，１２２）に提供するように構成された第２のエンジン（１２０）と、
動作を実行するようにプログラムされた制御システム（２００）と、を含み、前記動作は、
前記第１のエンジン（１１０）の測定動作点に少なくとも部分的に基づいて第１のエンジン（１１０）のトルク対燃料流量を特定する第１のモデル（５１５）を生成することと、
前記第２のエンジン（１２０）の測定動作点に少なくとも部分的に基づいて第２のエンジン（１２０）のトルク対燃料流量を特定する第２のモデル（５２５）を生成することと、
前記第１のモデル（５１５）および前記第２のモデル（５２５）に少なくとも部分的に基づいて前記第１のエンジン（１１０）および前記第２のエンジン（１２０）の総燃料流量を低減する前記第１のエンジン（１１０）の前記第１のトルクおよび前記第２のエンジン（１２０）の前記第２のトルクを決定することと、
前記第１のトルクおよび前記第２のトルクに少なくとも部分的に基づいて前記第１のエンジン（１１０）および前記第２のエンジン（１２０）のトルク出力を制御することと、を含む航空機。
［実施態様２０］
前記第１のモデル（５１５）および前記第２のモデル（５２５）が、回帰型または非線形モデリングを使用して決定される実施態様１９に記載の航空機。
【符号の説明】
【００５７】
１００  マルチエンジンシステム
１１０  第１のエンジン
１１２  第１のシャフト
１１５  ギヤボックス
１２０  第２のエンジン
１２２  第２のシャフト
１３０  シャフト
２００  制御システム、制御装置
２０５  システムレベルコントローラ
２１０  第１のエンジンコントローラ
２１２  センサ
２１４  トルクセンサ
２２０  第２のエンジンコントローラ
２２２  センサ
２２４  トルクセンサ
２３０  制御装置
２３２  プロセッサ（単数または複数）
２３４  メモリ装置（単数または複数）
２３５  通信インターフェース
２３６  コンピュータ可読命令
２３８  データ
３００  方法
３０２  方法ステップ
３０４  方法ステップ
３０６  方法ステップ
３０８  方法ステップ
３１０  方法ステップ
４０５  曲線
４１０  曲線
４１２  点
４１４  点
４２０  曲線
４２２  点
４２４  点
５１０  第１のエンジンモデル
５１２  第１のトラッキングフィルタ
５１４  信号
５１５  第１のモデル
５２０  第２のエンジンモデル
５２２  第２のトラッキングフィルタ
５２４  信号
５２５  第２のモデル
５３０  トルク配分アルゴリズム
５４２  第１の性能追求制御処理
５４４  第２の性能追求制御処理
【図１】
2017133495.tif 000003
【図２】
2017133495.tif 000004
【図３】
2017133495.tif 000005
【図４】
2017133495.tif 000006
【図５】
2017133495.tif 000007
【外国語明細書】
2017133495000001.pdf