(57)【要約】      （修正有）【課題】記録ヘッドと記録装置の制御基板部とを接続するフレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）を安価な構成で正確に検知することが可能な記録装置および検知方法を提供する。【解決手段】保守モードでは、通常の記録モードにおけるよりも高速にキャリッジを移動させてＦＦＣにより大きなストレスを与えながら、記録ヘッドにチェックパターンを記録させる。これにより記録されたチェックパターンからＦＦＣの断線の状態を判断する。【選択図】図１
2017013411.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを往復移動させながら前記記録ヘッドにより記録媒体に記録を行う記録装置であって、
前記記録ヘッドを搭載したキャリッジを予め定められた方向に移動させる移動手段と、
前記記録装置の制御部と前記キャリッジとの間を接続し、前記記録ヘッドに対して信号や電力を供給する複数の信号線を含むフレキシブルフラットケーブルと、
前記記録ヘッドにより保守時に記録を行うモードで動作する場合には、前記記録ヘッドにより通常の記録を行うモードと比べて前記移動手段による前記キャリッジの速度を高速にして移動させるよう前記移動手段を制御する制御手段と、
前記記録ヘッドにより保守時に記録を行うモードで動作する場合には、前記記録ヘッドにより予め定められた複数のパターンを記録媒体に記録させる記録手段とを有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は前記キャリッジを加速する区間を長くして前記キャリッジの速度を高速にするよう制御することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記複数のパターンは、前記複数の信号線のいずれかに断線があった場合には、前記断線の発生した信号線に応じて特有の記録欠損が現われることを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記複数の信号線は、
前記記録ヘッドのノズルにより記録を行わせる記録データ信号を転送する信号線と、
前記記録データ信号を転送するためのクロック信号を転送する信号線と、
前記記録ヘッドのノズルを駆動するヒートイネーブル信号を転送する信号線と、
前記記録ヘッドのノズルに電力を供給する信号線とを含むことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドは、それぞれが複数のノズルからなる複数のノズル列を含み、
前記複数のノズル列それぞれに対しては、前記記録データ信号を転送するための異なる信号線が備えられ、
前記複数のノズル列それぞれに対しては、前記記録データ信号を転送するために用いる共通の前記クロック信号を供給する信号線が備えられ、
前記複数のノズル列において、該複数のノズル列の数より少ない複数のノズル列ごとに共通の前記ヒートイネーブル信号を転送するために用いる信号線が備えられることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記予め定められた複数のパターンを記録するための記録条件を設定する設定手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記記録条件は、前記キャリッジの速度と、前記予め定められた複数のパターンの記録開始位置と記録回数と分割記録の選択とを含むことを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記記録手段は、前記複数のノズル列を別々のタイミングで駆動して前記複数のパターンを記録することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項９】
前記記録手段は、前記複数のノズル列を同時に駆動して前記複数のパターンを記録することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記記録媒体を搬送する搬送手段をさらに有し、
前記複数のノズル列は、前記移動手段による前記キャリッジが移動する方向に並んで配置されるともに、前記複数のノズル列に含まれる複数のノズルは前記搬送手段による前記記録媒体の搬送方向に配列されており、
前記記録手段は、前記複数のノズル列それぞれから一部のノズル群を前記搬送方向に重ならないように選択し、該選択された一部のノズル群を同時に駆動して前記複数のパターンを記録することを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記フレキシブルフラットケーブルの固有振動数で、前記キャリッジを微少往復駆動させるよう前記移動手段を制御し、
前記記録手段は、前記微少往復駆動において前記キャリッジの往路移動と前記キャリッジの復路移動で前記複数のパターンを記録することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１２】
記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載したキャリッジを予め定められた方向に移動させる移動手段と、記録装置の制御部と前記キャリッジとの間を接続し、前記記録ヘッドに対して信号や電力を供給する複数の信号線を含むフレキシブルフラットケーブルとを備え、前記キャリッジを往復移動させながら前記記録ヘッドにより記録媒体に記録を行う前記記録装置におけるフレキシブルフラットケーブルの断線検知方法であって、
前記記録ヘッドにより保守時に記録を行うモードで動作する場合には、前記記録ヘッドにより通常の記録を行うモードと比べて前記移動手段による前記キャリッジの速度を高速にして移動させるよう前記移動手段を制御する制御工程と、
前記記録ヘッドにより保守時に記録を行うモードで動作する場合には、前記記録ヘッドにより予め定められた複数のパターンを記録媒体に記録させる記録工程とを有することを特徴とするフレキシブルフラットケーブルの断線検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録装置及びフレキシブルフラットケーブルの断線検知方法に関し、特に、例えば、インクジェット記録ヘッドを搭載したキャリッジと記録装置とを接続するフレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）の断線検知を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置（以下、記録装置）は、記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録媒体を給紙するプラテンと平行に往復移動させながら、記録媒体に記録ヘッドからインクを吐出して記録を行う。その記録装置において、キャリッジと記録装置の本体部とはフレキシブルフラットケーブル（以下、ＦＦＣ）により接続されている。そのＦＦＣの一端は、記録ヘッドとキャリッジに固定された基板を通じて電気的接続がなされるとともに、キャリッジのモールドにより機械的にも固定されている。また、そのＦＦＣの他端は、記録装置を制御する本体部の基板と電気的接続がなされている。
【０００３】
上記構成により、本体部の基板から記録ヘッドへ制御信号や記録データ信号を記録ヘッドに伝送することができる。
【０００４】
また上記構成のため、ＦＦＣはキャリッジが往復移動するために有る程度の屈曲した状態を保ったままキャリッジの動きに連動して往復移動をする。このようにＦＦＣは、記録動作の際にはキャリッジと同期して往復移動するため、長期間使用するとＦＦＣ内の配線の一部が断線する場合がある。このため、従来より記録装置の本体部と記録ヘッドとの間を電気的に接続するＦＦＣの断線を検知する技術が提案されてきた。例えば、ＦＦＣの両端にダミー導線を設け、閉回路を形成し電圧の変化によって、記録装置の本体部と記録ヘッドとの間を接続するＦＦＣの異常を検知する方法が提案されている（特許文献１）。
【０００５】
さて、ＦＦＣはユーザによる交換作業の対象ではないため、ＦＦＣに起因するエラーの回避には保守員による対応が必要となってくる。もし、ＦＦＣを交換する場合、その交換時間は他の交換部品と比較すると時間を要するため、仮に記録装置本体から取り外されたＦＦＣが正常な場合は、その交換作業に要した長い時間は無駄となる。従って、ＦＦＣが関係するエラーの場合、その周辺回路とＦＦＣ等の部品を交換する前にある程度、交換対象となる異常が発生した部品の絞り込みが必要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２０３５７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１では提案されたＦＦＣの断線検知は、記録装置の本体部から記録ヘッドにまでわたるダミー導線をＦＦＣの両端間に配置したり、ＦＦＣの両端にダミー配線と電圧検知回路が必要となるので、ハードウェアのコストが増えてしまうという問題がある。さらに、特許文献１で用いるダミー配線はＦＦＣ１本につきその両端にダミー配線が１本ずつ必要となるが、通常の記録装置には複数本のＦＦＣを使用する事が一般的であるためダミー配線も複数必要となり、ハードウェアのコストを増やす一因となっている。
【０００８】
また、特許文献１では、ＦＦＣの両端の配線が断線し易いという知見に基づいて、ＦＦＣの両端にダミー配線を設け、これらのダミー配線を利用して閉回路を形成し電圧の有無によってＦＦＣの断線を検知している。しかしながら、ダミー配線の断線が、必ずしもＦＦＣ内部の断線とは言えないため、この断線検知の判断に基づいてＦＦＣの交換を行った場合には、交換不要なＦＦＣを交換してしまう可能性もある。
【０００９】
さらに、特許文献１ではＦＦＣの断線検知がＦＦＣの状態がほぼ固定状態で実施されているため、ＦＦＣの屈曲に伴って発生する断線を検知できない可能性もある。
【００１０】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、安価な構成で正確にフレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）の断線を検知することが可能な記録装置及びその検知方法を提供すること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の記録装置は次のような構成からなる。
【００１２】
即ち、記録ヘッドを往復移動させながら前記記録ヘッドにより記録媒体に記録を行う記録装置であって、前記記録ヘッドを搭載したキャリッジを予め定められた方向に移動させる移動手段と、前記記録装置の制御部と前記キャリッジとの間を接続し、前記記録ヘッドに対して信号や電力を供給する複数の信号線を含むフレキシブルフラットケーブルと、前記記録ヘッドにより保守時に記録を行うモードで動作する場合には、前記記録ヘッドにより通常の記録を行うモードと比べて前記移動手段による前記キャリッジの速度を高速にして移動させるよう前記移動手段を制御する制御手段と、前記記録ヘッドにより保守時に記録を行うモードで動作する場合には、前記記録ヘッドにより予め定められた複数のパターンを記録媒体に記録させる記録手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
また本発明を別の側面から見れば、記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載したキャリッジを予め定められた方向に移動させる移動手段と、記録装置の制御部と前記キャリッジとの間を接続し、前記記録ヘッドに対して信号や電力を供給する複数の信号線を含むフレキシブルフラットケーブルとを備え、前記キャリッジを往復移動させながら前記記録ヘッドにより記録媒体に記録を行う前記記録装置におけるフレキシブルフラットケーブルの断線検知方法であって、前記記録ヘッドにより保守時に記録を行うモードで動作する場合には、前記記録ヘッドにより通常の記録を行うモードと比べて前記移動手段による前記キャリッジの速度を高速にして移動させるよう前記移動手段を制御する制御工程と、前記記録ヘッドにより保守時に記録を行うモードで動作する場合には、前記記録ヘッドにより予め定められた複数のパターンを記録媒体に記録させる記録工程とを有することを特徴とするフレキシブルフラットケーブルの断線検知方法を備える。
【発明の効果】
【００１４】
従って本発明によれば、安価な構成で正確にフレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）の断線を検知することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録装置の構成を示すブロック図である。
【図２】記録装置内に設けられるフレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）の構成を示す図である。
【図３】記録ヘッドのインク吐出面から見たノズル配置構成を示す図である。
【図４】記録ヘッドと制御基板とを接続する３本のフレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）により伝送される信号の詳細を示す図である。
【図５】通常の記録を行う際のキャリッジの速度変化プロファイルを示す図である。
【図６】記録装置の保守時に実行するＦＦＣチェックモードにおけるキャリッジの速度変化と記録区間の関係を示すキャリッジの速度変化プロファイルを示す図である。
【図７Ａ】ノズル列３０１が記録したＦＦＣチェックパターン７０５を示す図である。
【図７Ｂ】、
【図７Ｃ】、
【図７Ｄ】、
【図７Ｅ】パターン７０６を記録する過程を示す図である。
【図８】ＦＦＣチェックパターンを記録する処理を示すフローチャートである。
【図９Ａ】記録されたＦＦＣチェックパターンに記録欠損が発生した例を示す図である。
【図９Ｂ】、
【図９Ｃ】、
【図９Ｄ】、
【図９Ｅ】、
【図９Ｆ】、
【図９Ｇ】、
【図９Ｈ】様々な異なる断線の結果発生した記録欠損の例を示す図である。
【図１０】実施例２に従うＦＦＣチェックパターンの記録処理を示すフローチャートである。
【図１１】実施例３に従ってＦＦＣチェックパターンを記録する様子を示す図である。
【図１２】ＦＦＣ１２００の内部構造を示す図である。
【図１３】ＦＦＣチェックモードにおいてキャリッジを微少往復駆動させながらＨＰからＢＰまで移動させてＦＦＣチェックパターンを記録する場合、キャリッジの位置と速度の時間変化を示す図である。
【図１４】実施例４に従ってＦＦＣチェックパターンを記録する様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。
【００１７】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。さらに人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００１８】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００１９】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきものである。従って、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００２０】
またさらに、「記録要素（ノズル）」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。
【００２１】
＜装置の概要（図１）＞
図１は本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録装置（以下、記録装置）２００の構成を示すブロック図である。図１において、（ａ）は記録装置２００の上面図であり、（ｂ）は記録装置２００の正面図である。
【００２２】
図１（ａ）〜（ｂ）に示されるように、記録装置２００は２つのインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッド）２０９、２１０を搭載したキャリッジ２０１をＸ方向（主走査方向）に往復移動しながら、記録ヘッド２０９、２１０からインクを吐出する。記録動作に当っては、Ｙ方向（副走査方向）に記録媒体（不図示）をプラテン２１３上を搬送させながらその記録媒体にインクを吐出して記録を行う。キャリッジ２０１はキャリッジベルト２１５に固定され、キャリッジベルト２１５はキャリッジモータ２１４とプーリ２１６とに張架される。従って、キャリッジモータ２１４が駆動されると、キャリッジ２０１は主走査方向に往復移動する。
【００２３】
さて、キャリッジ２０１と制御基板（制御部）２０３とは複数のフレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）から構成されるフレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）群２１１により接続される。
【００２４】
キャリッジ２０１内部には、点線で示しているように、コンタクト基板２０５、コンタクト基板２０５上に実装されたコンタクト２０７、コンタクト２０８、ＦＦＣコネクタ群２０６が備えられている。そして、記録ヘッド２０９はコンタクト２０７に、記録ヘッド２１０はコンタクト２０８に装着され、ＦＦＣ群２１１の一部がＦＦＣコネクタ群２０６に接続され、キャリッジ２０１のモールドで緩衝材を介して固定されている。ＦＦＣ群２１１は制御基板２０３上に実装されたＦＦＣコネクタ群２０４から幾度かの折り返しを経てＦＦＣコネクタ群２０６に接続される。なお、その途中、ＦＦＣ抑えモールド２１２により記録装置２００の本体部に固定される。
【００２５】
図１（ｂ）に示されるように、ＦＦＣ群２１１はある一定のカーブを保ちながら、主走査方向Ｘにキャリッジ２０１の往復駆動に追従する形で屈曲と伸長を繰り返す。
【００２６】
光学式センサ２０２は記録媒体と一定のギャップを維持しながらキャリッジ２０１と共に往復駆動する。光学式センサ２０２は、赤色ＬＥＤ、青色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤからの光を記録媒体に照射して、その反射光を受光素子（フォトトランジスタ、フォトダイオード）で受光し、その受光光量に応じた電流値を電圧に変換して出力する。その出力信号は、制御基板２０３上に実装されたＣＰＵのＡＤ端子に入力される。光学式センサ２０２は、記録媒体の幅検知、調整記録時のチェックパッドの濃度検知等を行うためなどに用いられる。
【００２７】
なお、２つの記録ヘッド２０９、２１０はそれぞれ互いに対して独立にキャリッジ２０１に対して脱着可能であり、独立に交換可能である。
【００２８】
＜フレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）の構成（図２）＞
図２は記録装置２００内に設けられるフレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）の構成を示す図である。
【００２９】
図１を参照して説明したように、記録装置２００には２つの記録ヘッド２０９、２１０とが備えられ、これらがキャリッジ２０１に搭載される。キャリッジ２０１と記録装置２００の制御基板２０３との間は複数のフレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）からなるフレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）群２１１で接続される。
【００３０】
図２に示されているように、ＦＦＣ群２１１は６本のフレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）２１１ａ〜２１１ｆから構成される。これら６本のＦＦＣそれぞれの一端が制御基板２０３の側ではＦＦＣコネクタ群２０４に接続され、これら６本のＦＦＣそれぞれの他端がキャリッジ２０１の側ではＦＦＣコネクタ群２０６に接続される。この実施例ではこれら６本のＦＦＣの断線検査が実行される。
【００３１】
図２に示す接続構成から示唆されるように、記録ヘッド２０９の動作には３本のＦＦＣ２１１ａ〜２１１ｃが関係し、記録ヘッド２１０の動作には残り３本のＦＦＣ２１１ｄ〜２１１ｆが関係する。
【００３２】
さて、記録ヘッド２０９、２１０と制御基板２０３との電気的接続はそれぞれ、コンタクト基板２０５に実装されている弾性作用のあるコンタクト２０７、２０８との物理的接触により実現される。
【００３３】
ＦＦＣ２１１ａは、記録ヘッド２０９からインクを吐出するための電気エネルギーを供給するために用いられ、ＦＦＣ２１１ｂ、ＦＦＣ２１１ｃと比較してその導体幅は広い。また、ＦＦＣ２１１ｂ、ＦＦＣ２１１ｃは、記録ヘッド２０９に配置されているノズルからインクを吐出させるか否かを示す記録データ信号を伝達するために用いられ、ＦＦＣ２１１ａと比較してその導体幅は狭い。
【００３４】
同様に、ＦＦＣ２１１ｄは、記録ヘッド２１０からインクを吐出するための電気エネルギー（電力）を供給するために用いられ、ＦＦＣ２１１ｅ、ＦＦＣ２１１ｆと比較してその導体幅は広い。ＦＦＣ２１１ｆは、記録ヘッド２１０に配置されているノズルからインクを吐出させるか否かを示す記録データ信号を伝達するために用いられ、ＦＦＣ２１１ｄと比較してその導体幅は狭い。
【００３５】
＜記録ヘッドのノズル構成とＦＦＣの信号線構成（図３〜図４）＞
図３は記録ヘッド２０９、２１０のインク吐出面から見たノズル配置構成を示す図である。図３において、（ａ）は１つの記録ヘッドのノズル配置の全体構成を示し、（ｂ）は１つのノズル列を拡大して詳細な構成を示している。
【００３６】
図３（ａ）に示されるように、記録ヘッド２０９、２１０それぞれは、２つのヘッドチップ３００ａ、３００ｂを備えており、それぞれに３つのノズル列３０１〜３０３、３０４〜３０６が配置される。これら６つのノズル列には異なるインクを供給することが可能であるので、記録ヘッド１個辺り６色のインクを吐出することができる。
【００３７】
図３（ｂ）に示されるように、ノズル列３０１は拡大すると４列のノズル列３５０〜３５３から構成されていることが分かる。また、ノズル列３５０〜３５３は、１本のＦＦＣに割当てられている制御最小単位である。なお、ノズル３０２〜３０６も、図３（ｂ）に示したような４列のノズルから構成されている。
【００３８】
そして、記録ヘッド２０９、２１０がキャリッジ２０１に搭載された場合は、ノズル列３０１〜３０６それぞれに含まれる複数のノズルは副走査方向に配列されることになる。
【００３９】
図４は記録ヘッド２０９と制御基板２０３とを接続する３本のフレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）により伝送される信号の詳細を示す図である。
【００４０】
図４では３本のＦＦＣ２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃをＦＦＣ群２１１Ｈとして示している。ＦＦＣ２１１ａは、記録ヘッド２０９に備えられたノズル列からインクを記録媒体に吐出するための電気エネルギーを供給するために用いられるヒート電圧ＶＨと接地電圧ＧＮＤを印加する信号線群４１０を含む。また、ＦＦＣ２１１ｂは、記録ヘッド２０９に備えられるデジタル制御回路４１３に、ラッチ信号ＬＴ−Ｌ、クロック信号ＣＬＫ−Ｌ、ヒートイネーブル信号ＨＥ−ＸＹ、記録データ信号ＤＡＴＡ―ＸＹを供給する信号線４１１群を含む。さらに、ＦＦＣ２１１ｃは、記録ヘッド２０９に備えられるデジタル制御回路４１３に、ヒートイネーブル信号ＨＥ−ＸＹ、記録データ信号ＤＡＴＡ―ＸＹを供給する信号線群４１２を含む。
【００４１】
また、ラッチ信号ＬＴ−Ｌとクロック信号ＣＬＫ−Ｌは、記録ヘッド２０９に１つずつ入力すれば良いため、ＦＦＣ２１１ｂ又は２１１ｃのいずれかに各１本ずつの信号線を使用して供給する。この実施例では、ＦＦＣ２１１ｂが用いられている。
【００４２】
なお、図４に示された電気熱変換素子４１４とＦＥＴ４１５とは記録ヘッド２０９に本来は複数存在するものであるが、この図では代表の電気熱変換素子４１４とＦＥＴ４１５とを１個ずつのみ示した。また、記録ヘッド２０９には実際は複雑なデジタル制御回路が内在するが理解を容易にするために簡略化して図示している。
【００４３】
ここで、１つのノズル列３０１を制御する場合について説明する。
【００４４】
ノズル列３５０の制御には、ラッチ信号ＬＴ−Ｌ、クロック信号ＣＬＫ−Ｌ、ヒートイネーブル信号ＨＥ−ＡＡ、記録データ信号ＤＡＴＡ−ＡＡを使用する。ノズル列３５１の制御は、ラッチ信号ＬＴ−Ｌ、クロック信号ＣＬＫ−Ｌ、ヒートイネーブル信号ＨＥ−ＡＡ、記録データ信号ＤＡＴＡ−ＡＢを使用する。ノズル列３５２の制御は、ラッチ信号ＬＴ−Ｌ、クロック信号ＣＬＫ−Ｌ、ヒートイネーブル信号ＨＥ−ＡＢ、記録データ信号ＤＡＴＡ−ＡＣを使用する。ノズル列３５３の制御は、ラッチ信号ＬＴ−Ｌ、クロック信号ＣＬＫ−Ｌ、ヒートイネーブル信号ＨＥ−ＡＢ、データ信号ＤＡＴＡ−ＡＤを使用する。
【００４５】
なお、ヒートイネーブル信号はノズル列３０１につき２本のみとなるため、ノズル列３５０、３５１はヒートイネーブル信号ＨＥ−ＡＡを、ノズル列３５２、３５３は、ヒートイネーブル信号ＨＥ−ＡＢを共用で使用する。
【００４６】
他の５つのノズル列３０２〜３０６についても同様の制御がなされる。
【００４７】
次に以上の構成の記録装置を用いたＦＦＣ断線チェックのいくつかの実施例について説明する。
【実施例１】
【００４８】
＜キャリッジの移動（図５〜図６）＞
図５は通常の記録（通常記録モード：第１の記録モード）を行う際のキャリッジ２０１の速度変化プロファイルを示す図である。
【００４９】
図５に示されるように、キャリッジ２０１はそのホームポジション（ＨＰ）からの往路移動の際には、０≦ｔ＜Ｔ１の区間１において速度ｖ＝０からｖ＝Ｖまで加速され、Ｔ１≦ｔ＜Ｔ２の区間２において定速（ｖ＝Ｖ）で移動する。通常は、この定速移動区間において記録がなされる。そして、Ｔ２≦ｔ＜Ｔ３の区間３において速度ｖ＝Ｖからｖ＝０まで減速されバックポジション（ＢＰ）において停止する。
【００５０】
また、キャリッジ２０１が往路移動する際には、上述した往路移動とは反対方向の速度変化プロファイルをもつ。そして、往路移動においても、キャリッジの定速移動区間において記録がなされる。
【００５１】
図５から分かるように、通常記録モードではキャリッジの定速移動区間と記録ヘッドによる記録区間とは一致している。
【００５２】
図６は記録装置の保守時に実行するＦＦＣチェックモード（第２の記録モード）におけるキャリッジの速度変化と記録区間の関係を示すキャリッジの速度変化プロファイルを示す図である。このモードはＦＦＣの断線の有無をもれなく検知するために用いられ、キャリッジの速度変化と記録動作との関係は通常記録モードにおけるそれとは異なっている。
【００５３】
図６と図５とを比較すると分かるように、このモードではキャリッジの定速移動区間におけるキャリッジ速度（ｖ）は通常記録モードにおけるそれよりも高速（ｖ＝ＶＨ＞Ｖ）になっている。図６から分かるように、このモードでは、加速度は同じであるが、キャリッジの加速時間を通常記録モードにおけるよりも長くし、高速移動を達成している。減速区間も同様に通常記録モードにおけるよりも長くなっている。このようにして、キャリッジ速度を高速にすることにより、ＦＦＣチェックモードでは通常記録モード時と比較してＦＦＣには大きなストレスが与えられ、通常記録では検出しがたいＦＦＣの断線箇所を炙りだすようにしている。
【００５４】
一方、図６に示すようなプロファイルのため、キャリッジモータ２１４に供給される駆動電流は通常記録モード時と比べても大きくなることはない。また、定速移動時のキャリッジモータの駆動電流は、加減速時のそれと比べて十分小さいので、このモードを実現するために特別にキャリッジモータへの駆動電流を増加させる構成は必要ないという利点がある。
【００５５】
なお、図６において、点線で示された領域は定速移動区間となるキャリッジ速度（ｖ）がある程度の範囲（Ｖ１≦ｖ≦Ｖ２）で変動可能であることを示している。
【００５６】
＜ＦＦＣチェックパターン記録例（図７Ａ〜図７Ｅ）＞
次に、ＦＦＣチェックモードにおいて記録媒体に記録される幾つかの記録パターンについて、図７Ａ〜図７Ｅを参照して説明する。
【００５７】
図７Ａはノズル列３０１が記録したＦＦＣチェックパターン７０５を示す図である。
【００５８】
ノズル列３０１は既に説明したように、４列のノズル列３５０〜３５３を有しているため、ＦＦＣチェックパターン７０５の記録は主走査方向に１走査記録毎にインクを吐出するノズル列と駆動ノズルとを切り替えて行うようにする。このようにして、図７Ａに示すように、４行のパターン７０６〜７０９からなるＦＦＣチェックパターン７０５が記録用紙７１０に完成する。なお、パターン７０６〜７０９は同色インクにより記録される。
【００５９】
図７Ｂ〜図７Ｅはパターン７０６を記録する過程を示す図である。
【００６０】
パターン７０６はキャリッジを主走査方向に２往復（４走査）して記録媒体上の同じ領域にインクを吐出して記録を完成させるマルチパス記録により記録される。このため、図７Ｂ〜図７Ｅに示すように、ノズル列３５０は１記録走査あたり全体のノズルを均等に４分割してノズル群３５０ａ〜３５０ｄとし、１記録走査毎に記録に用いるノズル群を切り替える。
【００６１】
このようにして、図７Ｂに示すように、最初の往路走査（キャリッジのＨＰからＢＰへの移動）ではノズル群３５０ａを用いてパターン７０６−１の記録を行う。その後、図７Ｃに示すように、復路走査（キャリッジのＢＰからＨＰへの移動）ではノズル群３５０ｂを用いてパターン７０６−２の記録を行う。さらに、２度目の往路走査（キャリッジのＨＰからＢＰへの移動）では図７Ｃに示すように、ノズル群３５０ｃを用いてパターン７０６−３の記録を行う。その後、図７Ｄに示すように、２度目の復路走査キャリッジのＢＰからＨＰへの移動）ではノズル群３５０ｄを用いてパターン７０６−４の記録を行う。
【００６２】
パターン７０７〜７０９についても、ノズル列３５１〜３５３を用いて上述したのと同様に記録を行う。
【００６３】
なお、通常記録モードでも記録ヘッドのノズルには吐出不良が発生する場合がある。従って、ＦＦＣチェックモードでは記録装置に記憶された不吐ノズル数が所定の閾値を超えた場合は正常なノズル列を使用しＦＦＣチェックパターンの欠損が視認可能な濃度に近付けるようにキャリッジの走査回数を変更する。
【００６４】
また、図７Ｂ〜図７Ｅの例ではノズル列３５０を４分割してマルチパス記録を行ったが、分割数は記録媒体を無駄な使用の防止とＦＦＣの同一信号線の断線箇所の数との兼ね合いで決定されるものであるので、他の分割数を用いても良い。
【００６５】
＜ＦＦＣチェックパターン記録処理（図８）＞
図８はＦＦＣチェックパターンを記録する処理を示すフローチャートである。
【００６６】
ステップＳ８００では、記録装置２００を保守時に使用するＦＦＣチェックモードを選択して起動後、操作パネル（不図示）のＯＫボタンを押下してＦＦＣチェックモードを開始する。ステップＳ８０１では、記録媒体をプラテン２１３の位置（ＦＦＣチェックパターン記録開始位置）までフィードする。
【００６７】
ステップＳ８０２〜Ｓ８１５のループでは、搭載された記録ヘッドの数（ここでは“２”）だけ、即ち、記録ヘッド２０９、２１０に関して同様の処理を行う。また、ステップＳ８０３〜Ｓ８１４のループでは、各記録ヘッドのノズル列の数（ここでは“６”）だけ、即ち、ノズル列３０１〜３０６に関し同様の処理を行う。さらに、ステップＳ８０４〜Ｓ８１３のループでは各ノズル列を構成するノズル列の数（ここでは“４”）だけ、即ち、ノズル列３５０〜３５３に関し同様の処理を行う。
【００６８】
最小制御単位の１つのノズル列、例えば、ノズル列３５０に注目すると、ステップＳ８０５では、図７Ｂに示すように、ノズル列３５０の１／４であるノズル群３５０ａを用いてパターン７０６−１を記録する。ステップＳ８０６では、図７Ｃに示すように、副走査方向にノズル列３５０の１／４幅だけ記録媒体を搬送し、ステップＳ８０７では、ノズル群３５０ｂを用いてパターン７０６−１が記録されたのと同じ領域にパターン７０６−２を記録する。
【００６９】
さらに、ステップＳ８０８では、図７Ｄに示すように、副走査方向にノズル列３５０の１／４幅だけ記録媒体を搬送する。そして、ステップＳ８０９ではノズル列３５０の１／４であるノズル群３５０ｃを用いてパターン７０６−３をパターン７０６−１〜２が記録されたのと同じ領域に記録する。その後、ステップＳ８１０では、図７Ｅに示すように、副走査方向にノズル列３５０の１／４幅だけ記録媒体を搬送し、ステップＳ８１１では、ノズル群３５０ｄを用いてパターン７０６−１〜３が記録されたのと同じ領域にパターン７０６−４を記録する。
【００７０】
そして、ステップＳ８１２では、図７Ａに示されているように、各ＦＦＣチェックパターン間には空白ができるように、記録媒体を副走査方向へ搬送し、次のＦＦＣチェックパターンの記録開始位置に記録媒体を位置づける。
【００７１】
ステップＳ８１３では、各ノズル列を構成するノズル列の数だけの記録処理が終了したかどうかを確認し、処理未終了であれば、処理はステップＳ８０４に戻り、処理終了であれば、処理はステップＳ８１４に進む。
【００７２】
ステップＳ８１４では、各記録ヘッドのノズル列の数だけの記録処理が終了したかどうかを確認し、処理未終了であれば、処理はステップＳ８０３に戻り、処理終了であれば、処理はステップＳ８１５に進む。
【００７３】
ステップＳ８１５では、キャリッジ２０１に搭載された記録ヘッドの数だけの記録処理が終了したかどうかを確認し、処理未終了であれば、処理はステップＳ８０２に戻り、処理終了であれば、処理は終了する。
【００７４】
以上の処理によりＦＦＣチェックパターンが記録用紙のような記録媒体に記録されるが、ＦＦＣ内部の信号線に断線があると、ＦＦＣチェックパターンに記録欠損が発生する。
【００７５】
＜ＦＦＣチェックパターンに記録欠損がある例（図９Ａ〜図９Ｈ）＞
図９Ａは記録されたＦＦＣチェックパターンに記録欠損が発生した例を示す図であり、
図９Ｂ〜図９Ｈは様々な異なる断線の結果発生した記録欠損の例を示す図である。なお、図９Ａ〜図９Ｈに示すＦＦＣチェックパターンはノズル列３０１により４つのパターン７０６〜７０９からなるＦＦＣチェックパターン７０５を記録した例を取り挙げている。
【００７６】
図９Ａは記録されたＦＦＣチェックパターン７０５のパターン７０７に欠損箇所Ａがあった場合の例を示している。欠損箇所Ａの発生は次の理由による。
【００７７】
まず、パターン７０７を記録したのはノズル列３５１である。従って、欠損箇所Ａは、ノズル列３５１からインクを吐出させるのに関係する信号線がＦＦＣにおいて断線していると考えられる。また、前述のように、１つのパターンの記録は１つのノズル列を４分割してマルチパス記録を行うことによりなされるが、同じ箇所で記録欠損が発生しているので、記録結果に濃度差が生じて、欠損箇所９１０が目視で確認できるようになる。
【００７８】
このように、記録欠損が発生位置からどの信号線に断線が発生しているのかをある程度推定することが可能になる。
【００７９】
次に、どの信号線が断線しているのかをどのようにＦＦＣチェックパターンの記録欠損から推定できるのか例を挙げて説明する。
【００８０】
（１）クロック信号ＣＬＫ−Ｌの信号線の断線
図９Ｂはクロック信号ＣＬＫ−Ｌの信号線の断線に発生した場合のＦＦＣチェックパターンの例を示す図である。
【００８１】
図９Ｂに示す例では、記録されたＦＦＣチェックパターン７０５を構成する４つのパターン７０６〜７０９の全てにおいて主走査方向に関し同じ位置で記録欠損が発生している。クロック信号ＣＬＫ−Ｌはノズル列３０１に属する４つのノズル列３５０〜３５３において共通信号であるため、もしクロック信号ＣＬＫ−Ｌを転送する信号線に断線があると４つのパターン全てにその影響が及ぶ。
【００８２】
さて、図９Ｂに示す例では、主走査方向の特定の位置Ｘでのみ記録欠損Ｂが発生しているがこれは次のような理由によると思われる。ＦＦＣはキャリッジの往復移動に伴って、その屈曲の程度が変化するが、ある特定の屈曲状態になったときにのみ、即ち、主走査方向にＸとなる位置でのみ、その信号線が断線状態になり、その他の場所では断線状態が回復していると思われる。いずれにしても、クロック信号ＣＬＫ−Ｌを転送する信号線が断線しかかっていることは確かであり、図９ＢのようなＦＦＣチェックパターン７０５が記録された場合は、クロック信号ＣＬＫ−Ｌを転送する信号線が断線していると判断する。
【００８３】
（２）ヒートイネーブル信号ＨＥ−ＡＡの信号線の断線
図９Ｃはヒートイネーブル信号ＨＥ−ＡＡの信号線に断線が発生した場合のＦＦＣチェックパターンの例を示す図である。
【００８４】
図９Ｃに示す例では、記録されたＦＦＣチェックパターン７０５を構成する４つのパターン７０６〜７０９の内、パターン７０６と７０７において主走査方向に関し同じ位置で記録欠損が発生している。ヒートイネーブル信号ＨＥ−ＡＡは、ノズル列３０１に属する４本のノズル列３５０と３５１において共通信号であるため、もしヒートイネーブル信号ＨＥ−ＡＡを転送する信号線に断線があると２つのパターンにその影響が及ぶ。
【００８５】
さて、図９Ｃに示す例では、主走査方向の特定の位置Ｘでのみ記録欠損Ｃが発生しているがこれは次のような理由によると思われる。ＦＦＣはキャリッジの往復移動に伴って、その屈曲の程度が変化するが、ある特定の屈曲状態になったときにのみ、即ち、主走査方向にＸとなる位置でのみ、その信号線が断線状態になり、その他の場所では断線状態が回復していると思われる。いずれにしても、ヒートイネーブル信号ＨＥ−ＡＡを転送する信号線が断線しかかっていることは確かであり、図９ＣのようなＦＦＣチェックパターン７０５が記録された場合は、ヒートイネーブル信号ＨＥ−ＡＡを転送する信号線が断線していると判断する。
【００８６】
（３）ヒートイネーブル信号ＨＥ−ＡＢの信号線の断線
図９Ｄはヒートイネーブル信号ＨＥ−ＡＢの信号線に断線が発生した場合のＦＦＣチェックパターンの例を示す図である。
【００８７】
図９Ｄに示す例では、記録されたＦＦＣチェックパターン７０５を構成する４つのパターン７０６〜７０９の内、パターン７０８と７０９において主走査方向に関し同じ位置で記録欠損が発生している。ヒートイネーブル信号ＨＥ−ＡＢは、ノズル列３０１に属する４本のノズル列３５２と３５３において共通信号であるため、もしヒートイネーブル信号ＨＥ−ＡＢを転送する信号線に断線があると２つのパターンにその影響が及ぶ。
【００８８】
さて、図９Ｄに示す例では、主走査方向の特定の位置Ｘでのみ記録欠損Ｄが発生しているがこれは次のような理由によると思われる。ＦＦＣはキャリッジの往復移動に伴って、その屈曲の程度が変化するが、ある特定の屈曲状態になったときにのみ、即ち、主走査方向にＸとなる位置でのみ、その信号線が断線状態になり、その他の場所では断線状態が回復していると思われる。いずれにしても、ヒートイネーブル信号ＨＥ−ＡＢを転送する信号線が断線しかかっていることは確かであり、図９ＤのようなＦＦＣチェックパターン７０５が記録された場合は、ヒートイネーブル信号ＨＥ−ＡＢを転送する信号線が断線していると判断する。
【００８９】
（４）記録データ信号ＤＡＴＡ−ＡＡの信号線の断線
図９Ｅは記録データ信号ＤＡＴＡ−ＡＡの信号線に断線が発生した場合のＦＦＣチェックパターンの例を示す図である。
【００９０】
図９Ｅに示す例では、記録されたＦＦＣチェックパターン７０５を構成する４つのパターン７０６〜７０９の内、パターン７０６において主走査方向に関し同じ位置で記録欠損が発生している。記録データ信号ＤＡＴＡ−ＡＡは、ノズル列３０１に属する４つのノズル列の内、ノズル列３５０のノズルのみを駆動する信号であるため、もし記録データ信号ＤＡＴＡ−ＡＡを転送する信号線に断線があると１つのパターンに影響が及ぶ。
【００９１】
さて、図９Ｅに示す例では、主走査方向の特定の位置Ｘでのみ記録欠損Ｅが発生しているがこれは既に上述した（１）〜（３）で説明したのと同様の理由によると思われる。従って、図９ＥのようなＦＦＣチェックパターン７０５が記録された場合は、記録データ信号ＤＡＴＡ−ＡＡを転送する信号線が断線していると判断する。
【００９２】
（５）記録データ信号ＤＡＴＡ−ＡＢ信号線の断線
図９Ｆは記録データ信号ＤＡＴＡ−ＡＢの信号線に断線が発生した場合のＦＦＣチェックパターンの例を示す図である。
【００９３】
図９Ｆに示す例では、記録されたＦＦＣチェックパターン７０５を構成する４つのパターン７０６〜７０９の内、パターン７０７において主走査方向に関し同じ位置で記録欠損が発生している。記録データ信号ＤＡＴＡ−ＡＢは、ノズル列３０１に属する４つのノズル列の内、ノズル列３５１のノズルのみを駆動する信号であるため、もし記録データ信号ＤＡＴＡ−ＡＢを転送する信号線に断線があると１つのパターンに影響が及ぶ。
【００９４】
さて、図９Ｆに示す例では、主走査方向の特定の位置Ｘでのみ記録欠損Ｆが発生しているがこれは既に上述した（１）〜（３）で説明したのと同様の理由によると思われる。従って、図９ＦのようなＦＦＣチェックパターン７０５が記録された場合は、記録データ信号ＤＡＴＡ−ＡＢを転送する信号線が断線していると判断する。
【００９５】
（６）記録データ信号ＤＡＴＡ−ＡＣ信号線の断線
図９Ｇは記録データ信号ＤＡＴＡ−ＡＣの信号線に断線が発生した場合のＦＦＣチェックパターンの例を示す図である。
【００９６】
図９Ｇに示す例では、記録されたＦＦＣチェックパターン７０５を構成する４つのパターン７０６〜７０９の内、パターン７０８において主走査方向に関し同じ位置で記録欠損が発生している。記録データ信号ＤＡＴＡ−ＡＣは、ノズル列３０１に属する４つのノズル列の内、ノズル列３５２のノズルのみを駆動する信号であるため、もし記録データ信号ＤＡＴＡ−ＡＣを転送する信号線に断線があると１つのパターンに影響が及ぶ。
【００９７】
さて、図９Ｇに示す例では、主走査方向の特定の位置Ｘでのみ記録欠損Ｇが発生しているがこれは既に上述した（１）〜（３）で説明したのと同様の理由によると思われる。従って、図９ＧのようなＦＦＣチェックパターン７０５が記録された場合は、記録データ信号ＤＡＴＡ−ＡＣを転送する信号線が断線していると判断する。
【００９８】
（７）記録データ信号ＤＡＴＡ−ＡＤ信号線の断線
図９Ｈは記録データ信号ＤＡＴＡ−ＡＤの信号線に断線が発生した場合のＦＦＣチェックパターンの例を示す図である。
【００９９】
図９Ｈに示す例では、記録されたＦＦＣチェックパターン７０５を構成する４つのパターン７０６〜７０９の内、パターン７０９において主走査方向に関し同じ位置で記録欠損が発生している。記録データ信号ＤＡＴＡ−ＡＤは、ノズル列３０１に属する４つのノズル列の内、ノズル列３５３のノズルのみを駆動する信号であるため、もし記録データ信号ＤＡＴＡ−ＡＤを転送する信号線に断線があると１つのパターンに影響が及ぶ。
【０１００】
さて、図９Ｈに示す例では、主走査方向の特定の位置Ｘでのみ記録欠損Ｅが発生しているがこれは既に上述した（１）〜（３）で説明したのと同様の理由によると思われる。従って、図９ＨのようなＦＦＣチェックパターン７０５が記録された場合は、記録データ信号ＤＡＴＡ−ＡＤを転送する信号線が断線していると判断する。
【０１０１】
同様に、他の５つのノズル列３０２〜３０６においても、同様にＦＦＣチェックパターンの記録欠損状態からＦＦＣの各信号線の断線箇所を特定する。
【０１０２】
従って以上説明した実施例に従えば、通常の記録より高速にキャリッジを移動させながら最小制御単位となるノズル列を単位としてＦＦＣチェックパターンを記録する。このためにＦＦＣにはより大きなストレスがかかるので、断線しかかっている信号線をより容易に検出しやすくなる。また、その記録されたＦＦＣチェックパターンに発生する記録欠損からＦＦＣ内部の信号線の断線を判断することができるので、この判断には特別なハードウェア構成を必要とはしないので、より安価にＦＦＣ内部の信号線の断線の発生を判断することができる。
【０１０３】
さらに、通常の記録より高速にキャリッジを移動させる場合にも、特別にキャリッジモータへの駆動電流を増加させる構成は必要ないので、特別な電源回路などを必要とせず、この点でも安価な構成で断線の検出を可能としている。
【０１０４】
さらに、一度の主走査方向の走査動作により、最少制御単位のノズル列から４つ同時にＦＦＣチェックパターンを記録するので、ＦＦＣの断線検知のために用いる記録媒体を節約し、その時間を短縮することができる。
【実施例２】
【０１０５】
前述の実施例では、ＦＦＣチェックモードにおいて記録されるＦＦＣチェックパターンの記録条件については特定することはしていない。この実施例では、種々の記録条件について設定可能な例について説明する。
【０１０６】
図１０はこの実施例に従うＦＦＣチェックパターンの記録処理を示すフローチャートである。
【０１０７】
まず、ステップＳ１０００において、実施例１で説明したのと同様に、ＦＦＣチェックモードを選択し操作パネルのＯＫボタンをすると押下すると、記録装置２００での処理がスタートする。そして、ステップＳ１００１では、記録装置２００はその操作パネルにデフォルトの設定のままＦＦＣチェックパターンを記録するか、個別に値を設定してＦＦＣチェックパターンを記録するかをユーザに問い合わせるメッセージを選択する。ここで、設定変更を行うことをユーザが選択すると処理はステップＳ１００２に進み、デフォルト設定を選択すると処理はステップＳ１００４に進む。
【０１０８】
なお、この実施例で変更が可能な設定項目は「記録速度」「記録開始位置」「記録回数」「分割記録選択」である。
【０１０９】
ステップＳ１００２では、記録装置２００のＬＣＤパネルに記録速度をユーザに選択させる画面を表示する。「記録速度」に関し、ユーザは、例えば「速い」「標準」「遅い」から選択を行うことができる。「速い」を選択した場合、図６に示すキャリッジ速度（ｖ）は大きい値をもち、定速領域は短くなって記録区間は短くなる。これに対して、「遅い」を選択すると図６に示すキャリッジ速度（ｖ）は小さい値をもち、定速領域は長くなって記録区間は長くなる。なお、デフォルトは「速い」である。他に項目である「記録開始位置」「記録回数」「分割記録選択」に関しても、ＬＣＤに複数の選択肢が表示され、ユーザはそのいずれかを選択することで設定変更できる。
【０１１０】
また、「記録開始位置」の選択では、記録装置２００のＬＣＤパネルに記録開始位置をユーザに選択させる画面を表示する。「記録開始位置」に関し、ユーザは例えば、「ＨＰ側」「ＢＰ側」「任意」から選択を行うことができる。「任意」を選択した場合には、記録装置２００のＯＫボタンの押下によりキャリッジ２０１を往路方向又は復路方向に移動させて任意の位置を選択する。この場合、キャリッジの位置がＨＰ側に近い位置で決定された場合は、ＢＰ側に向かって記録を開始し、キャリッジの位置がＢＰ側に近い位置で決定された場合は、ＨＰ側に向かって記録を開始する。なお、デフォルトは、「ＨＰ側」である。
【０１１１】
さらに、「記録回数」の選択では、記録装置２００のＬＣＤパネルに記録回数をユーザに選択させる画面を表示する。搭載されている記録ヘッドの個数によるが、記録ヘッドが１個搭載されている機種の場合は、２４のＦＦＣチェックパターンが記録されるが、これを何回繰り返すが値を選択する。デフォルトは「１」回である。
【０１１２】
ステップＳ１００３では、設定した値で良ければ記録装置２００の操作パネルのＯＫボタンを押下する。これにより処理はステップＳ１００４に進み、ＦＦＣチェックパターンが記録される。ステップＳ１００４では、既に図８を参照して説明した記録処理が実行されＦＦＣチェックパターンが記録される。
【０１１３】
ステップＳ１００５では、ＦＦＣチェックパターン記録が終了すると使用者が、記録結果を目視で確認し、ステップＳ１００６ではその記録パターンに欠損がないかどうかを判断する。ここで、欠損なしと判断されると処理は終了するが、欠損ありと判断すると。処理はＳ１００７に進む。
【０１１４】
ステップＳ１００７では、ＦＦＣチェックパターン記録を再試行するかどうかを判断する。再試行を行わないと判断した場合には処理は終了するが、再試行を行うと判断した場合は処理はステップＳ１００１に戻り、設定変更の確認を行う。ここで、再試行時の設定を変更することも可能になる。
【０１１５】
従って以上説明した実施例に従えば、ＦＦＣチェックパターンの記録を行うときの種々の条件をユーザに判断により変更したり、その記録の再試行を行うときの設定条件を変更することが可能になる。例えば、ＦＦＣの断線は、微少な断線から完全な断線まで様々な状態があり、１回のＦＦＣチェックモードの実行では現象が再現しない場合があるが、複数回の実行により、ＦＦＣの断線検知を確実に行うことができる。このようにして、より正確にＦＦＣ内部の信号線の断線を判断することができる。
【０１１６】
また、ＦＦＣの断線箇所を絞り込んだ場合にキャリッジのＨＰからＢＰ全てにおいて記録することなく、ＦＦＣの断線の可能性がある箇所を集中して記録することができ、ＦＦＣの断線箇所の絞り込みやそのための時間を短縮することができる。
【実施例３】
【０１１７】
実施例１〜２では記録ヘッドの１つのノズル列を構成する４つのノズル列を別々のタイミングで駆動してＦＦＣチェックパターンを記録したが、この実施例では、これら４つのノズル列を同時に駆動してＦＦＣチェックパターンを記録する例について説明する。
【０１１８】
図１１はこの実施例に従ってＦＦＣチェックパターンを記録する様子を示す図であり、図１１（ａ）は正常に記録がなされた場合のパターンを示し、図１１（ｂ）は記録欠損が発生した場合のパターンを示している。
【０１１９】
この実施例によれば、ノズル列３０１を構成する４つのノズル列３５０〜３５３をそれぞれ４つのノズル群に均等分割し、キャリッジ２０１を主走査方向に移動させながら、駆動ノズルを選択して１走査記録を行ってＦＦＣチェックパターン１１１５を記録する。即ち、ノズル列３５０、３５１、３５２、３５３からそれぞれ、全体の１／４に相当するノズル群３０１ａ、３０１ｂ、３０１ｃ、３０１ｄを記録用紙７１０の搬送方向に関し上流側から選択し、その選択されたノズル群を駆動する。
【０１２０】
なお、１つの記録ヘッドには、図３（ａ）に示したように、６つのノズル列が備えられるので、上記の手順で、全てのノズル列３０１〜３０６を用いてＦＦＣチェックパターンを記録する。
【０１２１】
前述したように、正常に使用した記録ヘッドにおいて、吐出不良ノズルが発生する場合があるが、その場合は、ＦＦＣチェックパターンの記録結果により、記録ヘッドに起因する吐出不良であるか、ＦＦＣ内部の信号線の断線による吐出不良であるかを判断する。記録ヘッドに吐出不良ノズルがあった場合は、主走査方向に連続して記録がなされないので主走査方向に白すじのような記録欠損が発生する。これに対して、ＦＦＣ内部の信号線に断線が発生した場合は、図９Ａ〜図９Ｈを参照して説明したように副走査方向に断続的に記録欠損が発生するパターンとなる。
【０１２２】
図１１（ｂ）に示した欠損箇所Ｊは、記録データ信号ＤＡＴＡ−ＡＡを転送する信号線が主走査方向Ｙ付近で断線した場合に発生する記録欠損である。記録データ信号ＤＡＴＡ−ＡＡは、ノズル列３０１に属する４本のノズル列の内、ノズル列３５０のノズルを駆動するために用いられる信号である。従って、図１１（ｂ）に示すような記録欠損が発生すると、そのパターンから記録データ信号ＤＡＴＡ−ＡＡを転送する信号線が断線していると判断する。
【０１２３】
なお、ＦＦＣにはクロック信号ＣＬＫ−Ｌ、ヒートイネーブル信号ＨＥ−ＡＡ、ＨＥ−ＡＢ、記録データ信号ＤＡＴＡ−ＡＢ、ＤＡＴＡ−ＡＣ、ＤＡＴＡ−ＡＤを転送する信号線が存在するが、これらの信号線に断線が発生しても同様の記録結果が得られる。そのため、ここでは省略する。
【０１２４】
以下同様に、他のノズル列３０２〜３０６においても、同様にＦＦＣチェックパターンの記録欠損状態から各信号線の断線箇所を特定することができる。
【０１２５】
従って以上説明した実施例に従えば、実施例１の図９Ａ〜図９Ｈと比較して、より少ない記録媒体の消費でＦＦＣ内部の信号線の断線を検知することができる。
【実施例４】
【０１２６】
この実施例ではＦＦＣの固有振動数でキャリッジを往復移動させることによりＦＦＣに共振を発生させ、ＦＦＣ内部の信号線にストレスを加えて、ＦＦＣチェックパターンを記録させる例について説明する。
【０１２７】
図１２はＦＦＣ１２００の内部構造を示す図であり、図１２（ａ）はＦＦＣ１２００の上面図であり、図１２（ｂ）は線Ｂ−Ｂ’でＦＦＣ１２００を切断して得られる断面図である。なお、図１２では説明を簡単にするため、ＦＦＣ１２００の内部の信号線の本数を少なくしている。図１２（ｂ）に示されているように、ＦＦＣ１２００は複数の平面導体１２０２と平面導体１２０２を覆う絶縁体１２０３とで構成されている。具体的には、銅を主原料とした平面導体１２０２をポリエステル等の絶縁体１２０３にて周囲を覆っている構造になっている。
【０１２８】
ここで、ＦＦＣ１２００の固有振動数を算出する。
【０１２９】
ＦＦＣ１２００の断面積をＡ、その長さをＬ、ヤング率をＥとすると、ばね定数Ｋは、
Ｋ＝Ｅ＊（Ａ／Ｌ）……（１）
となる。
【０１３０】
従って、ばね定数Ｋは、絶縁体１２０３のばね定数Ｋｉと平面導体１２０２のばね定数Ｋｃの両方を算出して、和を取ることにより算出される。即ち、
Ｋ＝Ｋｉ＋Ｋｃ……（２）
である。
【０１３１】
平面導体１２０２の材質である銅のヤング率は、１２９．７である。従って、平面導体の断面積Ａ＝６×１０-4（ｍ2）、導体の長さＬ＝２ｍとすると、導体のばね定数Ｋｃは、
Ｋｃ＝１２９．７＊｛（６×１０-4）×５０｝／２＝１．９４７……（３）
となる。
【０１３２】
一方、絶縁体１２０３の材質であるポリエステルのヤング率は、２である。絶縁体の断面積Ａは、ＦＦＣの全断面積から導体の断面積の差であるから、絶縁体の断面積Ａ＝１．９×１０-2（ｍ2）、絶縁体の長さＬ＝２ｍとすると、絶縁体のばね定数Ｋｉは、
Ｋｉ＝２＊（１．９×１０-2）／２＝０．０１９……（４）
となる。
【０１３３】
それ故に、式（２）よりＦＦＣ１２００のばね定数Ｋは、
Ｋ＝１．９４７＋０．０１９＝１．９６６……（５）
となる。
【０１３４】
ＦＦＣの固有振動数は、質量とばね定数によって算出される。固有振動数の算出には、ＦＦＣ１２００自身の自重を質量ｍとして用い、前述のばね定数Ｋを使用して式（６）により算出する。
【０１３５】
従って、ＦＦＣ１２００の固有振動数Ｆは、
Ｆ＝（１／２）π＊√（Ｋ／ｍ）
＝（１／２）π＊√（１．９６６／０．０２０５）
＝１．５５      ……（６）
となる。
【０１３６】
式（６）よりＦＦＣ１２００の固有振動数は約１．５５Ｈｚであることが分かる。
【０１３７】
従って、キャリッジ２０１を約１．５５Ｈｚで往復移動させると、ＦＦＣ１２００の固有振動を誘発することができる。
【０１３８】
実際には、ＦＦＣ１２００を支持するキャタピラ及びＦＦＣの摩擦を防止するためのマイラ、インクを搬送するチューブが存在し、総合的にばね定数を算出する必要があるが、従来技術に包括されているため、ここでは省略する。
【０１３９】
＜キャリッジの移動＞
図１３はＦＦＣチェックモードにおいてキャリッジを微少往復駆動させながらＨＰからＢＰまで移動させてＦＦＣチェックパターンを記録する場合、キャリッジの位置と速度の時間変化を示す図である。
【０１４０】
キャリッジの微少往復駆動の周期は、図１３において、キャリッジ位置ＣからＦまでとなる。この周期でキャリッジをＢＰまで移動させる。また、キャリッジ位置ＣからＦのキャリッジの微少往復駆動の周期中にある、キャリッジ位置ＤからＦまでが記録区間Ｘとなる。さらに、記録区間Ｘは、他の記録区間と重ならないように設定してある。
【０１４１】
キャリッジ速度変化のプロファイルは、通常記録モードにおけるキャリッジ速度変化のプロファイルの定速領域を短縮したものを複数配置したものと同等である。ＦＦＣチェックモードでは、キャリッジを微少往復駆動させるため、速度−ＶＦでＢＰ方向からＨＰ方向へキャリッジを微少復路駆動させている。また、通常の記録状態とは異なるキャリッジ速度ＶＦに設定することにより、ＦＦＣ１２００にストレスを与え、再現性の低いＦＦＣの断線を炙り出すようにしている。さらに、キャリッジの微少復路駆動時にもＦＦＣチェックパターンを記録させる。このような記録は、ＦＦＣ１２００の形状がキャリッジをＨＰからＢＰまで移動させた場合とＢＰからＨＰまで移動させた場合では異なるために、ＦＦＣ１２００の断線検知の精度向上に寄与するものとなる。
【０１４２】
＜ＦＦＣチェックパターン記録＞
図１４はこの実施例に従ってＦＦＣチェックパターンを記録する様子を示す図であり、図１４（ａ）は正常に記録がなされた場合のパターンを示し、図１４（ｂ）は記録欠損が発生した場合のパターンを示している。
【０１４３】
このＦＦＣチェックパターンはキャリッジ２０１を図１３に示したようなキャリッジの微少往復駆動を行わせながら４走査することにより記録される。図１４（ａ）と図１４（ｂ）とに示されるＦＦＣチェックパターン１４０５は８つのパターン１４０６〜１４１３から構成される。
【０１４４】
ノズル列３０１は４つのノズル列３５０〜３５３を有しており、ノズル列３５０を１回目のキャリッジ走査時に駆動しパターン１４０６、１４０７を記録する。図１４（ａ）〜図１４（ｂ）に示されたＦＦＣチェックパターンに付された“１”、“２”、“３”、“４”、……、“Ｎ”はキャリッジを微少往復駆動の１周期に対応しており、Ｎ回の微少往復駆動を行いながら１記録走査を行う。即ち、記録区間“１”において、キャリッジが往路移動しながら、パターン１４０６の“１”の部分を記録し、その後、キャリッジが復路移動しながらパターン１４０７の“１”の部分を記録する。
【０１４５】
次に、記録区間“２”において、キャリッジが往路移動しながら、パターン１４０６の“２”の部分を記録し、その後、キャリッジが復路移動しながらパターン１４０７の“２”の部分を記録する。以下同様にして、記録を続行し、記録区間“Ｎ”においてパターン１４０６の“Ｎ”の部分を記録し、パターン１４０７の“Ｎ”の部分まで記録する。
【０１４６】
その後、記録用紙７１０を副走査方向に搬送し、ノズル列３５０を用いて、パターン１４１２の“Ｎ”の部分及びパターン１４１３の“Ｎ”部分まで繰り返し記録する。
【０１４７】
一方、ＦＦＣの断線などにより記録欠損が発生すると、ＦＦＣチェックパターン１４０５は図１４（ｂ）に示したようになる。図１４（ｂ）には、記録欠損Ｋと記録欠損Ｌとが発生した例が示されている。
【０１４８】
実施例１でも説明したように、ＦＦＣの信号線のいずれかが断線すると、それは特有のパターンの記録欠損となってＦＦＣチェックパターンに現れる。記録欠損Ｋと記録欠損Ｌとはその例を表わしている。
【０１４９】
（１）ヒートイネーブル信号ＨＥ−ＡＡの信号線の断線
図１４（ｂ）に示した記録欠損ＫはＦＦＣのヒートイネーブル信号ＨＥ−ＡＡの信号線が断線した場合に現れる。
【０１５０】
ヒートイネーブル信号ＨＥ−ＡＡは、ノズル列３０１に含まれる４本のノズル列の内、ノズル列３０１、３０２に対して共通信号である。そのため、その信号線に断線が発生すると、パターン１４０６〜１４０７、パターン１４０８〜１４０９は主走査方向に関して同位置に記録欠損が生じる。従って、パターン１４０６〜１４０９が、図１４（ｂ）に示すように記録された場合はヒートイネーブル信号ＨＥ−ＡＡの信号線が断線していると判断する。
【０１５１】
（２）記録データ信号ＤＡＴＡ−ＡＤの信号線の断線
図１４（ｂ）に示した記録欠損Ｌは、ＦＦＣの記録データ信号ＤＡＴＡ−ＡＤの信号線が断線した場合に現れる。
【０１５２】
記録データ信号ＤＡＴＡ−ＡＤは、ノズル列３０１に含まれる４本のノズル列の内、ノズル列３５３のノズルに対する信号である。そのため、その信号線に断線が発生すると、パターン１４１２又は１４１３に記録欠損が生じる。従って、パターン１４１２が図１４（ｂ）に示すように記録された記録された場合は、記録データ信号ＤＡＴＡ−ＡＤが断線していると判断する。
【０１５３】
なお、図１４（ｂ）に示す例では、パターン１４１２に記録欠損が発生しているがパターン１４１３に記録欠損は発生していない。記録欠損Ｌはキャリッジ２０１を往路方向に移動しながらパターン１４１２を記録した場合に発生するが、キャリッジ２０１を復路方向に移動しながらパターン１４１３を記録した場合は、主走査方向の同じ場所に記録欠損は見られない。
【０１５４】
前述の通り、ＦＦＣの形状はキャリッジの往復駆動によって異なる。従って、この場合は記録データ信号ＤＡＴＡ−ＡＤの信号線が往路方向への移動では断線状態となるが、復路方向への移動ではそうではなく接続状態に戻るような、完全な断線に至る過渡的な状態にあると推定される。
【０１５５】
また、前述の通りＦＦＣの信号線には、クロック信号ＣＬＫ−Ｌ、ヒートイネーブル信号ＨＥ−ＡＢ、記録データ信号ＤＡＴＡ−ＡＡ、ＤＡＴＡ−ＡＢ、ＤＡＴＡ−ＡＣを転送する信号線が存在するが、前述と同様の記録結果となるため、ここでは省略する。
【０１５６】
以下同様に、ノズル列３０２〜３０６に対しても、同様にＦＦＣチェックモードでＦＦＣチェックパターンを記録し、その記録パターンの各信号線の断線箇所を特定する。
【０１５７】
従って以上説明した実施例によれば、キャリッジを微少往復駆動させることでＦＦＣによりストレスをかけながらＦＦＣチェックパターンをキャリッジの往路方向移動と復路方向移動の両方で記録することができる。そのため、ＦＦＣの形態変化による微少なＦＦＣの断線発生の状況をより高い精度で確認することができる。
【符号の説明】
【０１５８】
２００  記録装置、２０１  キャリッジ、２０３  制御基板（制御部）、
２０９〜２１０  記録ヘッド、２１１  ＦＦＣ群、２１１ａ〜２１１ｆ  ＦＦＣ、
３０１〜３０６  ノズル列、７０５  ＦＦＣチェックパターン、
７０６〜７０９  パターン、７１０  記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図７Ｅ】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図９Ｄ】
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【図９Ｅ】
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【図９Ｆ】
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【図９Ｇ】
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【図９Ｈ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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