(57)【要約】      （修正有）【課題】低コストで簡易に水中の撮影が可能な吊下式水中カメラ装置を提供する。【解決手段】吊下式カメラ装置１０はケーブル接続部１２を有し、ケーブル接続部に接続されたケーブル１３により懸吊されるカメラ構造体１１と、カメラ構造体の内部に設置されたカメラ本体１４と、カメラ本体の上方に設置されるパン調整機構１５と、カメラ本体を覆うドーム型のカメラカバー１６で構成される。カメラ装置からの映像を受信する受信機として携帯通信端末を用いる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーブル接続部を有し、該ケーブル接続部に接続されたケーブルにより懸吊されるカメラ構造体において、
前記構造体内部には撮像手段を備えるカメラ本体と、前記カメラ本体の上方に位置し前記カメラ本体を水平方向へ回動可能するためのパン調整機構とを備え、前記カメラ装置からの映像を受信する受信機として携帯通信端末を用いることを特徴とする吊下式カメラ装置
【請求項２】
前記ケーブルは、防水ケーブルであって前記パン調整機構の駆動を制御する信号線と前記カメラ本体で撮影した画像の映像信号を伝送する信号線を含む多芯ケーブルであることを特徴とする請求項１に記載の吊下式カメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吊下式カメラ装置に関し、より詳細には、マンホールや排水管等の湿度が高く、汚れの多い所や、海や川等において水中の生物あるいは水底の状況あるいは水中環境あるいは水中で行う養殖生物等の生育状況の調査に用いられる水中カメラ撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
水中カメラを用いて水中生物の生態観察や、水中生物の環境調査を行う装置として、特許文献１には、遠隔作業用水中ロボットに水中撮影用のカメラを搭載した装置が記載されている。
【０００３】
しかし、このカメラは水中ロボットに搭載しているため、この水中ロボットの製作にコストがかかるばかりでなく、水中あるいは水底に障害物としての水中植物や岩場が多い場合には、目的の撮影ポイントに接近することが難しい場合があった。また、警戒心の高い魚は逃げ出してしまうという課題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１３８８２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、低コストで簡易に水中の撮影が可能な吊下式水中カメラ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にかかる吊下式カメラ装置は、ケーブル接続部を有し、該ケーブル接続部に接続されたケーブルにより懸吊されるカメラ構造体において、
前記構造体内部には撮像手段を備えるカメラ本体と、前記カメラ本体の上方に位置し前記カメラ本体を水平方向へ回動可能するためのパン調整機構とを備え、前記カメラ装置からの映像を受信する受信機として携帯通信端末を用いることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の吊下式監視カメラ装置によれば、撮像部で撮影した画像を携帯端末のモニタ画面で観察しながら、該携帯端末にてパン調整をすることが出来る。そのため、誰でも簡単に撮影対象に焦点を合わせることが出来る。また、カメラ構造体がケーブルにより懸吊されているので急流であってもカメラ本体が流されて紛失する恐れがない。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る監視カメラの構成を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図１に基づいて、本発明に係る実施の形態を説明する。
【００１０】
吊下式カメラ装置（以下単にカメラと称す）１０は、図１に示すように、ケーブル接続部１２を有し、該ケーブル接続部１２に接続されたケーブル１３により懸吊されるカメラ構造体１１と、このカメラ構造体１１の内部に設置されたカメラ本体１４と、このカメラ本体１４の上方に設置されるパン調整機構１５と、カメラ本体を覆うドーム型のカメラカバー１６で構成されている。
【００１１】
カメラ構造体１１は、略中央付近にて上下に分割すること可能であり、ボルトとナットにて固定されている。間には防水パッキンが挿入することで防水性を確保している。カメラ構造体１１内部にはカメラ本体１４と、パン調整機構１５とその駆動用モーターを収容し、全方位撮像カメラを実現している。
【００１２】
さらにこのカメラ構造体１１は、パン調整機構１５とカメラ本体１４の撮像を遠隔制御するためのケーブル１３と該ケーブル１３と連結するためのケーブル接続部１２を備えている。このケーブル接続部１２にコネクタ接続されるケーブル１３は、パン調整機構１５を駆動制御する信号および電源を伝送する信号線とカメラ本体１４で撮影した画像の映像信号を伝送する信号線を含む多芯ケーブルで構成されている。尚、ケーブル１３とケーブル接続部１２は防水性の物を用いる。
【００１３】
カメラ本体１０は、図示しない撮像部（例えば、ＣＣＤ又はＣ-ＭＯＳカメラ）を内蔵して水中を撮像する部分であり、そのカメラ本体１３の周辺には、ポリカーボネートで作られたドーム型のカメラカバー１６が配設されている。
【００１４】
また、カメラ本体１０内には、撮像データを蓄積するための外部メモリ（一例として、ＳＤカードスロット、ＵＳＢメモリ用スロット等）を搭載してもよい。該外部メモリを取り外してパーソナルコンピューター等に取込む事により、該メモリに蓄積されている撮像データをパーソナルコンピューター等上に表示することが可能となる。
【００１５】
カメラ構造体１１の下部には透明から半透明のポリカーボネートで作られたドーム型のカメラカバー１６を備えている。このカメラカバー１６はカメラ構造体に防水性のある接着剤にて接着されている。
【００１６】
パン調整機構１５は、カメラ構造体１１に内蔵されたモーターにより水平方向に回転駆動する。そしてカメラ本体１４で撮影した画像の映像信号がケーブル１３を介して無線通信機に伝達され送信される。そして受信機（例えば携帯通信端末）に撮像画面が表示される。
【００１７】
カメラ１０で撮像した映像は、無線通信可能な携帯通信端末にアプリケーションソフトウェアをインストールし、これを起動させることによって、該携帯通信端末に表示する。
【００１８】
携帯通信端末としては、一例として、携帯電話、ＰＨＳ、スマートフォン、ＰＤＡ、タブレット、携帯ゲーム機等が挙げられる。無線通信システムを備え、モニタが付いていればよい。
【００１９】
該無線通信は、無線ＬＡＮ（Wi-Fi）やブルートゥース等を使用する。
尚、当該信号処理については周知であるので、その詳細については省略する。
【００２０】
作業員は受信機のモニタ画面を観察しながら受信機上でカメラを操作する。例えば受信機がスマートフォンであれば画面表示されたタッチパネル上をドラッグしたりスワイプ操作したりすることでカメラのパン調整を操作する。その操作情報を通信機が受信し、該通信機からケーブル１３を伝いカメラのパン調整機構が回動する。
【００２１】
チルト調整はケーブルを引き上げたり沈めたりすれば足りるが、警戒心の高い魚などは少しの動きでも警戒してしまうのでカメラ本体にチルト調整機構を別途設けてもよい。
【００２２】
このチルト調整機構もパン調整機構１５と同様にモーターにより駆動され、携帯通信端末から遠隔操作できる構成としてもよい。
【符号の説明】
【００２３】
１０  吊下式カメラ
１１  カメラ構造体
１２  ケーブル接続部
１３  ケーブル
１４  カメラ本体
１５  パン調整機構
１６  カメラカバー
【図１】
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