(57)【要約】【課題】被検眼を撮影して検査を行う際に、効率的で適正な検査を行える仕組みを提供する。【解決手段】被検眼Ｅの眼底部を撮影する眼底部撮影モードと被検眼Ｅの前眼部を撮影する前眼部撮影モードとを含む複数の撮影モードの中から前眼部撮影モードが選択された場合に、被検眼Ｅの前眼部に対する作動距離を検出する作動距離検出部２２と、作動距離検出部２２で検出された作動距離が前眼部撮影モードの適正作動距離以上であるか否かを判定するシステム制御部２０と、システム制御部２０において作動距離検出部２２で検出された作動距離が前眼部撮影モードの適正作動距離以上ではないと判定された場合に、所定の情報を報知する報知部２３を備える。【選択図】図２
2017023416.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼の撮影を行う眼科撮影装置であって、
前記被検眼の眼底部を撮影する眼底部撮影モードと前記被検眼の前眼部を撮影する前眼部撮影モードとを含む複数の撮影モードのいずれかを選択する選択手段と、
前記前眼部に対する作動距離を検出する作動距離検出手段と、
前記選択手段において前記前眼部撮影モードが選択された場合に、前記作動距離検出手段で検出された作動距離が前記前眼部撮影モードの適正作動距離以上であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段において前記作動距離検出手段で検出された作動距離が前記前眼部撮影モードの適正作動距離以上ではないと判定された場合に、所定の情報を報知する報知手段と
を有することを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項２】
前記所定の情報は、前記作動距離検出手段で検出された作動距離が前記前眼部撮影モードの適正作動距離以上ではない旨の情報であることを特徴とする請求項１に記載の眼科撮影装置。
【請求項３】
前記所定の情報は、当該眼科撮影装置を前記被検眼から遠ざける方向に移動を促す旨の情報であることを特徴とする請求項１に記載の眼科撮影装置。
【請求項４】
前記所定の情報は、前記作動距離検出手段で検出された作動距離と前記前眼部撮影モードの適正作動距離との差を示す情報であることを特徴とする請求項１に記載の眼科撮影装置。
【請求項５】
前記前眼部撮影モードの適正作動距離は、前記眼底部撮影モードの適正作動距離よりも長いことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
【請求項６】
合焦レンズの位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段で検出された前記合焦レンズの位置に応じて、前記前眼部撮影モードの適正作動距離を設定する設定手段と
を更に有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
【請求項７】
前記前眼部撮影モードの適正作動距離は、前記合焦レンズがプラスディオプタ端に位置するときが最短となり、前記合焦レンズがゼロディオプタ側に移動するのに従って長くなることを特徴とする請求項６に記載の眼科撮影装置。
【請求項８】
前記複数の撮影モードは、前記被検眼のマイボーム腺を撮影するマイボーム腺撮影モードを含み、
前記選択手段において、前記前眼部撮影モードが選択された場合には可視光を用いて前記前眼部をカラー撮影することにより前記前眼部のカラー画像を取得し、前記マイボーム腺撮影モードが選択された場合には赤外光を用いて前記マイボーム腺を撮影することにより前記マイボーム腺のモノクロ画像を取得する画像取得手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の眼科撮影装置。
【請求項９】
被検眼の撮影を行う眼科撮影装置であって、
前記被検眼の前眼部に対する作動距離を検出する作動距離検出手段と、
前記被検眼のマイボーム腺を撮影するマイボーム腺撮影モードが選択された場合に、前記作動距離検出手段で検出された作動距離が前記マイボーム腺撮影モードの適正作動距離以上であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段において前記作動距離検出手段で検出された作動距離が前記マイボーム腺撮影モードの適正作動距離以上ではないと判定された場合に、所定の情報を報知する報知手段と
を有することを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項１０】
前記所定の情報は、前記作動距離検出手段で検出された作動距離が前記マイボーム腺撮影モードの適正作動距離以上ではない旨の情報であることを特徴とする請求項９に記載の眼科撮影装置。
【請求項１１】
前記所定の情報は、当該眼科撮影装置を前記被検眼から遠ざける方向に移動を促す旨の情報であることを特徴とする請求項９に記載の眼科撮影装置。
【請求項１２】
前記所定の情報は、前記作動距離検出手段で検出された作動距離と前記マイボーム腺撮影モードの適正作動距離との差を示す情報であることを特徴とする請求項９に記載の眼科撮影装置。
【請求項１３】
被検眼の撮影を行う眼科撮影装置の制御方法であって、
前記被検眼の眼底部を撮影する眼底部撮影モードと前記被検眼の前眼部を撮影する前眼部撮影モードとを含む複数の撮影モードのいずれかを選択する選択ステップと、
前記前眼部に対する作動距離を検出する作動距離検出ステップと、
前記選択ステップにおいて前記前眼部撮影モードが選択された場合に、前記作動距離検出ステップで検出された作動距離が前記前眼部撮影モードの適正作動距離以上であるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおいて前記作動距離検出ステップで検出された作動距離が前記前眼部撮影モードの適正作動距離以上ではないと判定された場合に、所定の情報を報知する報知ステップと
を有することを特徴とする眼科撮影装置の制御方法。
【請求項１４】
前記所定の情報は、前記作動距離検出ステップで検出された作動距離が前記前眼部撮影モードの適正作動距離以上ではない旨の情報であることを特徴とする請求項１３に記載の眼科撮影装置の制御方法。
【請求項１５】
前記所定の情報は、当該眼科撮影装置を前記被検眼から遠ざける方向に移動を促す旨の情報であることを特徴とする請求項１３に記載の眼科撮影装置の制御方法。
【請求項１６】
前記所定の情報は、前記作動距離検出ステップで検出された作動距離と前記前眼部撮影モードの適正作動距離との差を示す情報であることを特徴とする請求項１３に記載の眼科撮影装置の制御方法。
【請求項１７】
前記前眼部撮影モードの適正作動距離は、前記眼底部撮影モードの適正作動距離よりも長いことを特徴とする請求項１３乃至１６のいずれか１項に記載の眼科撮影装置の制御方法。
【請求項１８】
合焦レンズの位置を検出する位置検出ステップと、
前記位置検出ステップで検出された前記合焦レンズの位置に応じて、前記前眼部撮影モードの適正作動距離を設定する設定ステップと
を更に有することを特徴とする請求項１３乃至１７のいずれか１項に記載の眼科撮影装置の制御方法。
【請求項１９】
前記前眼部撮影モードの適正作動距離は、前記合焦レンズがプラスディオプタ端に位置するときが最短となり、前記合焦レンズがゼロディオプタ側に移動するのに従って長くなることを特徴とする請求項１８に記載の眼科撮影装置の制御方法。
【請求項２０】
前記複数の撮影モードは、前記被検眼のマイボーム腺を撮影するマイボーム腺撮影モードを含み、
前記選択ステップにおいて、前記前眼部撮影モードが選択された場合には可視光を用いて前記前眼部をカラー撮影することにより前記前眼部のカラー画像を取得し、前記マイボーム腺撮影モードが選択された場合には赤外光を用いて前記マイボーム腺を撮影することにより前記マイボーム腺のモノクロ画像を取得する画像取得ステップを更に有することを特徴とする請求項１３乃至１９のいずれか１項に記載の眼科撮影装置の制御方法。
【請求項２１】
被検眼の撮影を行う眼科撮影装置の制御方法であって、
前記被検眼の前眼部に対する作動距離を検出する作動距離検出ステップと、
前記被検眼のマイボーム腺を撮影するマイボーム腺撮影モードが選択された場合に、前記作動距離検出ステップで検出された作動距離が前記マイボーム腺撮影モードの適正作動距離以上であるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおいて前記作動距離検出ステップで検出された作動距離が前記マイボーム腺撮影モードの適正作動距離以上ではないと判定された場合に、所定の情報を報知する報知ステップと
を有することを特徴とする眼科撮影装置の制御方法。
【請求項２２】
前記所定の情報は、前記作動距離検出ステップで検出された作動距離が前記マイボーム腺撮影モードの適正作動距離以上ではない旨の情報であることを特徴とする請求項２１に記載の眼科撮影装置の制御方法。
【請求項２３】
前記所定の情報は、当該眼科撮影装置を前記被検眼から遠ざける方向に移動を促す旨の情報であることを特徴とする請求項２１に記載の眼科撮影装置の制御方法。
【請求項２４】
前記所定の情報は、前記作動距離検出ステップで検出された作動距離と前記マイボーム腺撮影モードの適正作動距離との差を示す情報であることを特徴とする請求項２１に記載の眼科撮影装置の制御方法。
【請求項２５】
請求項１３乃至２４のいずれか１項に記載の眼科撮影装置の制御方法における各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検眼の撮影を行う眼科撮影装置及びその制御方法、並びに、当該制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、１台の眼科撮影装置で被検眼の眼底部及び前眼部等の観察・撮影が可能な眼底カメラが知られている。この眼底カメラは、被検眼の眼底部を観察・撮影することを主目的としているため、眼底撮影に最適な設計となっている。そのため、この眼底カメラでは、被検眼の眼底部の合焦や位置合わせは、それに適した指標が用意されており、検者は当該指標に従って撮影をすることで最適な眼底画像を取得することができる。一方で、この眼底カメラでは、被検眼の前眼部等を観察・撮影する際には、その位置合わせや合焦は、例えば、検者の主観に依存されており、この場合、検者が被検眼の前眼部等を観察して手動で合焦レンズの調整を行う。
【０００３】
また、従来の技術として、特許文献１には、眼底部の撮影時における合焦レンズの位置情報から、前眼部の撮影時における合焦レンズ位置を算出する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２３３４６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、特許文献１では、眼底部の撮影時における合焦レンズの位置情報から、前眼部の撮影時における合焦レンズ位置を算出するようにしている。そのため、特許文献１の技術では、被検眼の前眼部を撮影したい場合であっても、その前にまずは被検眼の眼底部を撮影しなければならず、効率的な被検眼の検査を行うことが難しかった。
【０００６】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、被検眼を撮影して検査を行う際に、効率的で適正な検査を行える仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の眼科撮影装置は、被検眼の撮影を行う眼科撮影装置であって、前記被検眼の眼底部を撮影する眼底部撮影モードと前記被検眼の前眼部を撮影する前眼部撮影モードとを含む複数の撮影モードのいずれかを選択する選択手段と、前記前眼部に対する作動距離を検出する作動距離検出手段と、前記選択手段において前記前眼部撮影モードが選択された場合に、前記作動距離検出手段で検出された作動距離が前記前眼部撮影モードの適正作動距離以上であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段において前記作動距離検出手段で検出された作動距離が前記前眼部撮影モードの適正作動距離以上ではないと判定された場合に、所定の情報を報知する報知手段とを有する。
本発明の眼科撮影装置における他の態様は、被検眼の撮影を行う眼科撮影装置であって、前記被検眼の前眼部に対する作動距離を検出する作動距離検出手段と、前記被検眼のマイボーム腺を撮影するマイボーム腺撮影モードが選択された場合に、前記作動距離検出手段で検出された作動距離が前記マイボーム腺撮影モードの適正作動距離以上であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段において前記作動距離検出手段で検出された作動距離が前記マイボーム腺撮影モードの適正作動距離以上ではないと判定された場合に、所定の情報を報知する報知手段とを有する。
また、本発明は、上述した眼科撮影装置の制御方法、及び、当該制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを含む。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、被検眼を撮影して検査を行う際に、効率的で適正な検査を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る眼科撮影装置の外観構成の一例を示す図である。
【図２】図１に示す撮影部の内部構成の一例を示す図である。
【図３】図２を用いて説明した前眼部観察光学系の二次元撮像素子で得られた観察画像の一例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態を示し、眼底部撮影モード及び前眼部撮影モードの際の作動距離を説明するための模式図である。
【図５】本発明の実施形態に係る眼科撮影装置の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態（実施形態）について説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施形態に係る眼科撮影装置１００の外観構成の一例を示す図である。ここで、本実施形態においては、眼科撮影装置１００として眼底カメラを適用した例について説明する。
【００１２】
眼科撮影装置１００は、図１に示すように、基台Ｃ１、撮影部Ｃ２、ジョイスティックＣ３、及び、顔受け台Ｃ４を有して構成されている。
【００１３】
撮影部Ｃ２は、基台Ｃ１に対して、左右方向（Ｘ方向）、前後方向（作動距離の方向；Ｚ方向）及び上下方向（Ｙ方向）に移動可能な光学系が収納されている。具体的に、撮影部Ｃ２は、検者によるジョイスティックＣ３の操作によって、基台Ｃ１上をＸＹＺ方向に移動可能となっている。検者は、ジョイスティックＣ３を操作することにより、被検眼と以下に説明する撮影光学系との位置合わせを行う。顔受け台Ｃ４は、被検者の顔を固定・保持させるための台である。
【００１４】
次に、図１に示す撮影部Ｃ２の内部に構成されている光学系について説明する。当該光学系は、被検眼を観察・撮影する撮影光学系に対応する。
図２は、図１に示す撮影部Ｃ２の内部構成の一例を示す図である。この撮影部Ｃ２は、可視光または赤外光を用いて被検眼Ｅの撮影を行うものである。
【００１５】
以下、図２に示す撮影部Ｃ２の内部構成について説明を行う。
被検眼Ｅに対向して対物レンズ１が配置されており、その光軸Ｌ１上には、ダイクロイックミラー６０、穴あきミラー６及び撮影絞り２、フォーカスレンズ（合焦レンズ）３、結像レンズ４、及び、撮像素子５が設けられている。ここで、ダイクロイックミラー６０は、光軸Ｌ１に対して挿脱可能なミラーである。また、穴あきミラー６は、中央部に開口を有して構成されている。また、フォーカスレンズ（合焦レンズ）３は、光軸Ｌ１上の位置を移動することにより、焦点を調整することが可能となっている。また、撮像素子５は、ＩＳＯ感度が任意の値に設定可能であり、可視光と赤外光に感度を有するセンサが設けられた撮像手段である。そして、この撮像素子５により、被検眼Ｅの動画観察と静止画撮影を行えるようになっている。また、対物レンズ１から結像レンズ４により、被検眼Ｅの観察及び撮影のための撮影光学系が構成されている。
【００１６】
また、穴あきミラー６の反射方向の光軸Ｌ２上には、中心に遮光点を有する角膜バッフル７、リレーレンズ８、フォーカス指標ユニット９、レンズ１０、遮光点を有する遮光部材としての水晶体バッフル１１が設けられている。さらに、光軸Ｌ２上には、リング状のスリット開口を有するリングスリット１２、赤外光を透過し可視光を反射する特性を有するダイクロイックミラー１３が設けられている。ここで、フォーカス指標ユニット９は、光軸Ｌ２に沿って移動可能であり、かつ、光軸Ｌ２上から挿脱可能となっている。また、対物レンズ１とリレーレンズ８とレンズ１０により、角膜バッフル７、水晶体バッフル１１、リングスリット１２は、被検眼Ｅの角膜と対物レンズ１との距離で定められる作動距離ＷＤの位置において、それぞれ、被検眼Ｅの角膜、水晶体後面、瞳孔Ｅｐと光学的に略共役な位置に配置されている。
【００１７】
ダイクロイックミラー１３の反射方向の光軸Ｌ３上には、コンデンサレンズ１４、及び、可視光のパルス光を発する白色ＬＥＤ素子が複数個配置された撮影用光源である白色ＬＥＤ光源（可視光光源）１５が設けられている。
【００１８】
また、ダイクロイックミラー１３の透過方向の光軸Ｌ４上には、コンデンサレンズ１６、及び、赤外ＬＥＤ光源（赤外光光源）１７が設けられている。この赤外ＬＥＤ光源１７は、赤外光の定常光を発する赤外ＬＥＤ素子が複数個配置されており、観察光源、及び、赤外光撮影の場合には撮影用光源にもなる。
【００１９】
これらの対物レンズ１からダイクロイックミラー１３、及び、コンデンサレンズ１４、コンデンサレンズ１６は、被検眼Ｅの眼底部を撮影する場合には、被検眼Ｅの眼底部を照明する照明光学系を構成する。この照明光学系を介して、白色ＬＥＤ光源１５、赤外ＬＥＤ光源１７の光が、被検眼の眼底部を照明する。ここで、本実施形態においては、被検眼Ｅの眼底部を撮影する眼底部撮影モードの適正作動距離を第１の作動距離ＷＤ１とする。また、本実施形態においては、被検眼Ｅの前眼部を撮影する前眼部撮影モードの際に検出される作動距離を第２の作動距離ＷＤ２とする。さらに、本実施形態においては、前眼部撮影モードの適正作動距離は、眼底部撮影モードの適正作動距離（第１の作動距離ＷＤ１）よりも長くなる。
【００２０】
また、前眼部撮影モードの適正作動距離に位置合わせを行うことで、上述した照明光学系を介して、白色ＬＥＤ光源１５、赤外ＬＥＤ光源１７の光が、被検眼の前眼部を照明する。
【００２１】
また、撮像素子５からの出力信号は、Ａ／Ｄ変換部１８においてデジタル信号化されて、システム制御部２０に入力される。システム制御部２０は、眼科撮影装置１００の動作を統括的に制御することや、眼科撮影装置１００における各種の処理を行うものであり、例えば、ＣＰＵ等で構成されている。このシステム制御部２０には、メモリ２１が接続されている。このメモリ２１には、撮像素子５で撮像された静止画像データ等がデジタル画像データとして保存される。また、メモリ２１には、システム制御部２０が各種の処理や制御を行う際に用いる各種の情報（プログラムを含む）や、システム制御部２０で処理された各種の情報が記憶される。
【００２２】
画像出力部１９は、システム制御部２０の制御に基づいて、撮像素子５で撮像された静止画像データ等に基づく画像を表示したり、各種の情報を表示したりする。
【００２３】
また、システム制御部２０には、作動距離検出部２２、報知部２３、及び、情報入力部２４が接続されている。報知部２３は、ブザーやＬＥＤ或いはディスプレイ等を含み構成されており、システム制御部２０の制御に基づいて、検者が認識可能な態様で検者に対して所定の報知を行う。また、作動距離検出部２２は、例えばエンコーダやポテンショメータ等の安価な位置検出機構を含み構成されており、当該位置検出機構において基台Ｃ１と当該撮影部Ｃ２とのＺ軸方向に対する相対位置を検出することで、各種の作動距離を検出する。また、情報入力部２４は、システム制御部２０に対して各種の情報を入力するものであり、例えばジョイスティックＣ３を含み構成されている。本実施形態に係る眼科撮影装置１００は、眼底部撮影モードと前眼部撮影モードとを含む複数の撮影モードでの動作が可能に構成されており、例えば、情報入力部２４は、当該複数の撮影モードのうちのいずれかの撮影モードの情報を入力する処理も行う。この場合、システム制御部２０は、情報入力部２４から入力された撮影モードの情報に基づいて、上述した複数の撮影モードのうちのいずれかの撮影モードを選択する。この選択を行うシステム制御部２０は、選択手段を構成する。
【００２４】
具体的に、本実施形態では、作動距離検出部２２は、システム制御部２０において前眼部撮影モードが選択された場合、第２の作動距離ＷＤ２を検出する。そして、この場合、システム制御部２０は、第２の作動距離ＷＤ２が、第１の作動距離ＷＤ１よりも長い距離であって前眼部撮影モードの適正作動距離以上であるか否かを判定する。この判定を行うシステム制御部２０は、判定手段を構成する。そして、報知部２３は、システム制御部２０において第２の作動距離ＷＤ２が前眼部撮影モードの適正作動距離以上でないと判定された場合（具体的には、前眼部の撮影における合焦範囲を外れた場合）に、検者に対して、所定の情報を報知する。ここで、本実施形態では、報知部２３で報知する所定の情報としては、例えば、作動距離検出部２２で検出された作動距離（第２の作動距離ＷＤ２）が前眼部撮影モードの適正作動距離以上ではない旨の情報（即ち、前眼部の撮影における合焦範囲を外れた旨の情報）を適用することができる。また、本実施形態では、報知部２３で報知する所定の情報としては、例えば、当該眼科撮影装置１００を被検眼Ｅから遠ざける方向に移動を促す旨の情報を適用することもできる。さらに、本実施形態では、報知部２３で報知する所定の情報としては、例えば、作動距離検出部で検出された作動距離（第２の作動距離ＷＤ２）と前眼部撮影モードの適正作動距離との差を示す情報を適用することもできる。
【００２５】
次に、アライメントのための前眼部観察光学系の構成について説明する。
ダイクロイックミラー６０の反射方向の光軸Ｌ５上には、レンズ６１、絞り６２、プリズム６３、レンズ６４、及び、二次元撮像素子６５が設けられている。ここで、二次元撮像素子６５は、例えば、赤外光に感度を有する二次元センサが設けられて構成されている。この６１〜６５の構成によって、被検眼Ｅの前眼部の観察を行うための前眼部観察光学系が形成されている。
【００２６】
二次元撮像素子６５は、システム制御部２０に接続されている。二次元撮像素子６５からの出力信号（画像信号）は、システム制御部２０を介して、画像出力部１９に出力される。検者は、画像出力部１９に表示されている画像（映像）を見ながら眼科撮影装置１００の撮影光学系と被検眼Ｅとのアライメントを行う。プリズム６３に入射した光は、当該プリズム６３の上半分と下半分とで相反する左右方向に屈折して分離される。このため、レンズ６１による結像位置は、被検眼Ｅと撮影部Ｃ２との距離が所定作動距離（ＷＤ１）よりも長い場合には、プリズム６３よりもレンズ６１に近い側に結像し、観察像は、上半分は右側にずれ、下半分は左側にずれて撮像される。
【００２７】
これらの前眼部観察光学系によって、可視光を遮断する不図示のフィルタを透過する光の波長とは異なる赤外域の光が前眼部観察用光源１０５によって照明された被検眼Ｅの前眼部を観察し、被検眼Ｅの前眼部とのアライメント状態の検出が可能となっている。ここで上述した所定作動距離（ＷＤ１）は、被検眼の眼底部を撮影するのに適正な作動距離である第１の作動距離ＷＤ１となるように設計された既知の値である。
【００２８】
次に、フォーカス光学系の構成について説明する。
光軸Ｌ２上のリングスリット１２とリレーレンズ８との間には、フォーカス指標ユニット９が配置されている。このフォーカス指標ユニット９は、被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐに、分割されたスプリット指標を投影するためのものである。そして、フォーカス指標ユニット９及びフォーカスレンズ３は、システム制御部２０からの制御に基づいて、それぞれ、フォーカス指標ユニット９の駆動及びフォーカスレンズ３の駆動により、光軸Ｌ２方向及び光軸Ｌ１方向に連動して移動するようになっている。このとき、フォーカス指標ユニット９と撮像素子５とは、光学的に共役関係になっている。これらのフォーカス光学系によって、被検眼Ｅの眼底部のフォーカス状態が検出可能となっている。
【００２９】
次に、眼底部撮影モード時及び前眼部撮影モードの際の作動距離の検出について、図３と図４を用いて説明する。
【００３０】
まず、作動距離検出部２２は、既知の値である第１の作動距離ＷＤ１の検出（取得）を行う。
【００３１】
図３は、図２を用いて説明した前眼部観察光学系の二次元撮像素子６５で得られた観察画像の一例を示す図である。
図２に示す前眼部観察用光源１０５により照明された被検眼Ｅの前眼部における観察像は、プリズム６３により上下に分割され、二次元撮像素子６５において図３（ａ）に示すように観察される。ここで、図３に示されているＰＯ及びＯは、それぞれ、システム制御部２０で合成されたキャラクタを表している。瞳孔Ｅｐ以外の部分は、前眼部観察用光源１０５の反射光が多く反射して入ってくるために白く映り、また、瞳孔Ｅｐは、反射光が入らないので黒く映る。したがって、このコントラスト差から瞳孔Ｅｐを抽出することができ、これにより瞳孔位置を決定することができる。図３（ａ）では、上下に分割された瞳孔部のうち、下部の瞳孔部から、瞳孔中心ＰＯを検出している。図３の瞳孔中心ＰＯは、システム制御部２０が算出した瞳孔中心であり、画面上にキャラクタとして表示を行ったものである。
【００３２】
そして、検者は、図３（ｂ）に示すように、瞳孔中心ＰＯが、画面に描かれた画像中心Ｏ内に入るように、基台Ｃ１に設けられたジョイスティックＣ３を操作することで、被検眼Ｅの前眼部とのアライメントを行うことが可能となっている。
【００３３】
また、システム制御部２０には、アライメント完了検出機能が組み込まれており、瞳孔Ｅｐのエッジ検出等の演算を行うことで、眼科撮影装置１００と被検眼とのアライメントが終了したことを検出可能である。アライメント終了情報を検出すると、システム制御部２０は、接続されている作動距離検出部２２から、被検眼Ｅと眼科撮影装置１００との作動距離が第１の作動距離ＷＤ１となった瞬間の基台Ｃ１に対する撮影部Ｃ２の位置を読み取り、その値を基準位置とする。以後、システム制御部２０は、基台Ｃ１に対して撮影部Ｃ２が動かされると、作動距離検出部２２の相対位置情報と得られた基準位置情報から差分値を算出し、被検眼Ｅと撮影部Ｃ２との作動距離を取得可能である。
【００３４】
図４は、本発明の実施形態を示し、眼底部撮影モード時及び前眼部撮影モードの際の作動距離を説明するための模式図である。ここで、図４において、図２に示す構成と同様の構成については同じ符号を付している。具体的に、図４には、図２に示す構成のうち、光軸Ｌ１上の主要な光学部品のみを図示している。
【００３５】
図４（ａ）は、被検眼Ｅの眼底部Ｅｆを撮影する眼底部撮影モードの際の適正作動距離である第１の作動距離ＷＤ１を示している。また、図４（ｂ）及び図４（ｃ）は、被検眼Ｅの前眼部を撮影する前眼部撮影モードの際の作動距離を説明するための図である。
【００３６】
本実施形態に係る眼科撮影装置１００は、上述したように眼底カメラを想定したものであるため、被検眼Ｅの眼底部Ｅｆの撮影に最適な光学設計となっている。そのため、本実施形態に係る眼科撮影装置１００で被検眼Ｅの前眼部を撮影するためには、フォーカスレンズ３の位置を調整する必要がある。この場合、フォーカスレンズ３の位置を前眼部撮影基準位置である＋ディオプタ端（プラスディオプタ端）にすると、撮影部Ｃ２の撮像素子５の光学的共役位置はＷＤ１＋Ｌとなる。したがって、被検眼Ｅの前眼部を観察・撮影するためには、被検眼Ｅと眼科撮影装置１００との作動距離は、ＷＤ１＋Ｌ以上とする必要がある。ここで、Ｌはディオプタの関数であり、フォーカスレンズ３の位置αにより関数Ｌ（α）と表すものとする。ここで、フォーカスレンズ３の位置αは、フォーカスレンズ３が＋ディオプタ端（図４に示すフォーカスレンズ３−１の位置）に位置するときにα＝０となり、０ディオプタ（ゼロディオプタ）側に移動するに従って値は大きくなる。例えばα＝０のときの関数Ｌは、Ｌ（０）と表せる。また、関数Ｌ（α）は、α１＞α２のときにＬ（α１）＞Ｌ（α２）の関係があるため、α＝０、即ち、最大ディオプタ時に最小値Ｌ（０）となる。
【００３７】
図４（ｂ）は、フォーカスレンズ３が＋ディオプタ端（フォーカスレンズ３−１の位置）に位置している時の被検眼Ｅと眼科撮影装置１００との作動距離を表している。また、図４（ｃ）は、フォーカスレンズ３が任意の位置α（図４に示すフォーカスレンズ３−０の位置）に位置している時の被検眼Ｅと眼科撮影装置１００との作動距離を表している。
【００３８】
なお、フォーカスレンズ３の位置αが０から−ディオプタ端（マイナスディオプタ端）となる位置（図４に示すフォーカスレンズ３−２の位置）に移動すると、対物レンズ１に対して被検眼Ｅとは反対の位置に撮像素子５の像が現れ、前眼部と一致させることができなくなるため、前眼部観察時は０ディオプタを超えることはない。一般的には、対物レンズ１とフォーカスレンズ３との間に視度補正用の凸レンズを挿入することにより、フォーカスレンズ３の移動範囲全域を＋ディオプタとすることができ、かつ、Ｌ（０）を小さくすることが可能である。
【００３９】
次に、本発明の実施形態に係る眼科撮影装置１００の制御方法における処理手順について説明する。
【００４０】
図５は、本発明の実施形態に係る眼科撮影装置１００の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。ここで、図５に示すフローチャートは、システム制御部２０において、複数の撮影モードの中から前眼部撮影モードが選択された際の処理手順の一例を示している。
【００４１】
まず、検者は、被検者の顔を顔受け台Ｃ４に固定させ、被検眼ＥのＹ方向の位置が所定の位置（高さ）になるように顎受け駆動機構（不図示）により調整する。ここで、顔受け台Ｃ４は、額台と顎受けの２点で被検者の顔の固定を行っている。当然ながら、被検者の額に対して被検眼Ｅの前眼部の位置は、個人差があり一意に決まらない。そのため、被検者の顔を顔受け台Ｃ４に固定した時点では、被検眼Ｅと撮影部Ｃ２との作動距離は不明である。よって、以下に説明するステップＳ１０３において、個体差のある被検眼Ｅと撮影部Ｃ２との作動距離を決定していく。以下、図５を用いて、各ステップについて順次説明を行う。
【００４２】
まず、検者がジョイスティックＣ３を介して被検眼Ｅ（具体的には前眼部）と撮影部Ｃ２のアライメント操作を行うと、ステップＳ１０１において、眼科撮影装置１００（例えばシステム制御部２０）は、これを検知する。そして、眼科撮影装置１００（例えばシステム制御部２０）は、検知したアライメント操作に基づいて、被検眼Ｅ（具体的には前眼部）と撮影部Ｃ２のアライメントを行う。即ち、本ステップでは、前眼部アライメントを行う。
【００４３】
ここで、検者によるアライメント操作について以下に説明する。
検者は、画像出力部１９に映し出されている被検眼Ｅの前眼部と装置光学系中心とが一致するようにジョイスティックＣ３を操作し、図３で説明した方法で前眼部アライメント操作を行う。具体的に、検者は、プリズム６３により分割された前眼部の観察像により、前後方向のアライメント状態を判定する。そして、検者は、図３（ａ）のように観察像の上半分と下半分とがずれて結像している場合には、図３（ｂ）に示すように、観察像の上半分と下半分とがずれない方向に撮影部Ｃ２を動かす操作を行う。また、検者は、上下左右方向のアライメントについては、システム制御部２０が算出する瞳孔中心Ｐ０が、画像中心Ｏ内に位置するように、撮影部Ｃ２を動かす操作を行う。
【００４４】
ここで、再び、図５の説明に戻る。
ステップＳ１０１の処理が終了すると、ステップＳ１０２に進む。
ステップＳ１０２に進むと、システム制御部２０は、ステップＳ１０１の前眼部アライメントが完了したか否かを判断する。ここでは、システム制御部２０は、図３に示す前眼部の観察像における上半分と下半分とが一致したことを検知した場合に、前眼部アライメントが完了したと判断する。
【００４５】
ステップＳ１０２の判断の結果、前眼部アライメントが完了していない場合には（Ｓ１０２／Ｎｏ）、ステップＳ１０１に戻り、前眼部アライメントを行う。
【００４６】
一方、ステップＳ１０２の判断の結果、前眼部アライメントが完了した場合には（Ｓ１０２／Ｙｅｓ）、ステップＳ１０３に進む。
ステップＳ１０３に進むと、システム制御部２０は、作動距離検出部２２から、ステップＳ１０２におけるアライメント完了時点の基台Ｃ１に対する撮影部Ｃ２の位置情報を取得する。ここで、ステップＳ１０２におけるアライメントが完了すると、被検眼Ｅと撮影部Ｃ２の作動距離は、元々の設計値である第１の作動距離ＷＤ１となっている。即ち、ここでは、システム制御部２０は、作動距離検出部２２で検出された第１の作動距離ＷＤ１の情報を、例えばメモリ２１に記憶する。この第１の作動距離ＷＤ１の情報を記憶することで、以降、撮影部Ｃ２をＺ方向に移動させた際の被検眼Ｅと撮影部Ｃ２の絶対距離である第２の作動距離ＷＤ２を測定可能となる。
【００４７】
続いて、ステップＳ１０４において、システム制御部２０は、ダイクロイックミラー６０を光路Ｌ１から退避させ、画像出力部１９に表示させる撮像素子を二次元撮像素子６５から撮像素子５に切り換える。ここで、本実施形態では、詳細な説明は割愛するが、前眼部アライメントが完了した状態では、撮像素子５は、被検眼Ｅの眼底部Ｅｆと光学的に共役な位置となっている。そのため、検者が被検眼Ｅの眼底部Ｅｆの詳細なアライメントとフォーカス指標ユニット９を用いたフォーカス調整を行うことで、眼科撮影装置１００は、被検眼Ｅの眼底部Ｅｆの眼底画像を取得することが可能である。
【００４８】
被検眼Ｅの前眼部を撮影する前眼部撮影モードでは、上述したように、被検眼Ｅ（具体的には前眼部）と撮影部Ｃ２との第２の作動距離ＷＤ２を「ＷＤ１＋Ｌ」以上とする必要がある。そして、検者がジョイスティックＣ３を介して撮影部Ｃ２を被検眼Ｅから離れる方向に操作すると、ステップＳ１０５において、眼科撮影装置１００（例えばシステム制御部２０）は、これを検知する。そして、眼科撮影装置１００（例えばシステム制御部２０）は、検知した操作に基づいて、撮影部Ｃ２を被検眼Ｅから離れる方向に移動させる。同時に、作動距離検出部２２は、システム制御部２０の制御に基づいて、被検眼Ｅ（具体的には前眼部）と撮影部Ｃ２との第２の作動距離ＷＤ２の計測（検出）を開始する。
【００４９】
その後、検者が、自身が欲する最適な画像サイズとなるように、ジョイスティックＣ３を介して撮影部Ｃ２を前後に動かす操作を行うと、ステップＳ１０６において、眼科撮影装置１００（例えばシステム制御部２０）は、これを検知する。そして、眼科撮影装置１００（例えばシステム制御部２０）は、検知した操作に基づいて、撮影部Ｃ２を前後に移動させる。
【００５０】
その後、検者がフォーカス調整操作を行うと、ステップＳ１０７において、眼科撮影装置１００（例えばシステム制御部２０）は、これを検知する。そして、眼科撮影装置１００（例えばシステム制御部２０）は、検知した操作に基づいて、フォーカスレンズ３を調整して焦点を合わせる処理を行う。この際、作動距離検出部２２は、被検眼Ｅ（具体的には前眼部）と撮影部Ｃ２とのＺ方向の位置から第２の作動距離ＷＤ２の検出を行う。また、システム制御部２０は、フォーカスレンズ３の位置情報から、図４を用いて説明したＬ（α）を算出する。
【００５１】
続いて、ステップＳ１０８において、システム制御部２０は、第２の作動距離ＷＤ２が、第１の作動距離ＷＤ１＋Ｌ（α）以上の距離であるか否かを判定する。ここで、「第１の作動距離ＷＤ１＋Ｌ（α）」は、前眼部撮影モードの適正作動距離に相当する。即ち、ステップＳ１０８では、第２の作動距離ＷＤ２が、第１の作動距離ＷＤ１よりも長い距離であって前眼部撮影モードの適正作動距離以上であるか否かを判定する。
【００５２】
ここで、前眼部撮影モードの適正作動距離について説明を行う。
この前眼部撮影モードの適正作動距離は、システム制御部２０によって設定される。具体的に、システム制御部２０は、フォーカスレンズ３の位置を検出し、検出したフォーカスレンズ３の位置に応じて前眼部撮影モードの適正作動距離を設定する。ここで、フォーカスレンズ３の位置を検出するシステム制御部２０は、位置検出手段を構成する。また、図４を用いて説明したように、Ｌ（α）は、フォーカスレンズ３が＋ディオプタ端（図４に示すフォーカスレンズ３−１の位置）に位置するときが最小となり、フォーカスレンズ３がゼロディオプタ側に移動するのに従って値が大きくなる。これを考慮すると、前眼部撮影モードの適正作動距離は、フォーカスレンズ３が＋ディオプタ端に位置するときが最短となり、フォーカスレンズ３がゼロディオプタ側に移動するのに従って長くなる。
【００５３】
ステップＳ１０８の判定の結果、第２の作動距離ＷＤ２が、第１の作動距離ＷＤ１＋Ｌ（α）以上でない場合（即ち、第２の作動距離ＷＤ２が前眼部撮影モードの適正作動距離未満である場合）には（Ｓ１０９／Ｎｏ）、ステップＳ１０９に進む。
ステップＳ１０９に進むと、報知部２３は、システム制御部２０の制御に基づいて、検者に対して、所定の情報を報知する。この際、所定の情報としては、例えば、第２の作動距離ＷＤ２が前眼部撮影モードの適正作動距離以上ではない旨の情報（即ち、前眼部の撮影における合焦範囲を外れた旨の情報）や、当該眼科撮影装置１００を被検眼Ｅから遠ざける方向に移動を促す旨の情報、第２の作動距離ＷＤ２と前眼部撮影モードの適正作動距離との差を示す情報を適用できる。図５では、ブザーを用いて報知を行う例について記載しているが、本実施形態においてはこれに限定されるものではなく、ＬＥＤ表示やディスプレイ表示、その他の報知方法によって、上述した所定の情報を報知する形態であってもよい。そして、検者は、ステップＳ１０９の報知を受けると、再度、ステップＳ１０６の撮影部Ｃ２の前後操作及びステップＳ１０７のフォーカス調整操作を行い、ブザー等の報知がないことを確認した後、ステップＳ１１０において前眼部の撮影操作を行うことになる。
【００５４】
なお、本実施形態では、ステージ移動やフォーカス・撮影を、検者による手動操作に基づいて行うようにしているが、別途、電動駆動ステージ機構及び電動フォーカス機構を用意することで、システム制御部２０により自動で行うことも可能である。また、本実施形態では、報知部２３を、ブザーやＬＥＤ等を含む独立したユニットとして構成しているが、本発明においてはこれに限定されるものではなく、例えば報知部２３を独立したユニットとしてではなく画像出力部１９上に表示する形態であってもよい。
【００５５】
ここで、ステップＳ１０８において、第２の作動距離ＷＤ２が、第１の作動距離ＷＤ１＋Ｌ（α）以上でない場合について説明を行う。
この場合、フォーカスレンズ３の合焦範囲外となり、フォーカスレンズ３による合焦が行えない状態となる。ここで、実際のフォーカスレンズ３による合焦点は、ある一定の被写界深度を有しているため、Ｌ（α）に被写界深度を加味した値に対して判定を行うようにしてもよい。上述したステップＳ１０８の例では、説明を容易にするため、第２の作動距離ＷＤ２が、第１の作動距離ＷＤ１＋Ｌ（α）以上であるか否かの判定としている。また、本実施形態では、被検眼Ｅに対して眼科撮影装置１００を近接させた際のフォーカスレンズ３の合焦範囲について考慮するものである。これは、第２の作動距離ＷＤ２における限界距離は、眼科撮影装置１００の可動範囲で制約があり、一般的には、第２の作動距離ＷＤ２を限界距離まで変更しても前眼部撮影時のピンボケは発生しないため、本実施形態では、第２の作動距離ＷＤ２を短くした際のピンボケの有無を判定することにしているためである。
【００５６】
また、ステップＳ１０８の判定の結果、第２の作動距離ＷＤ２が、第１の作動距離ＷＤ１＋Ｌ（α）以上である場合（即ち、第２の作動距離ＷＤ２が前眼部撮影モードの適正作動距離以上である場合）には（Ｓ１０９／Ｙｅｓ）、ステップＳ１１０に進む。
ステップＳ１１０に進むと、システム制御部２０は、検者の操作等に基づいて、被検眼Ｅの前眼部撮影を行う。
【００５７】
具体的に、ステップＳ１１０の前眼部撮影では、システム制御部２０は、可視光光源である白色ＬＥＤ光源１５からの白色光（可視光）を用いて被検眼Ｅの前眼部をカラー撮影することにより被検眼Ｅの前眼部のカラー画像を取得する処理を行う。この取得処理を行うシステム制御部２０は、画像取得手段を構成する。
そして、ステップＳ１１０の処理が終了すると、図５のフローチャートの処理が終了する。
【００５８】
また、被検者の瞼の裏側には、マイボーム腺と呼ばれる皮脂腺の存在が知られている。一部の眼底カメラでは、赤外光光源による赤外光を用いることでマイボーム腺を撮影することが可能である。
【００５９】
本実施形態は、このマイボーム腺を撮影するマイボーム腺撮影モードにも適用可能である。この態様の場合、眼科撮影装置１００で動作可能な複数の撮影モードとして、当該マイボーム腺撮影モードを含み、システム制御部２０は、上述した複数の撮影モードの中からマイボーム腺撮影モードを選択する。そして、マイボーム腺撮影モードが選択されると、作動距離検出部２２は、被検眼Ｅの前眼部に対する作動距離を検出し、システム制御部２０は、作動距離検出部２２で検出された作動距離がマイボーム腺撮影モードの適正作動距離以上であるか否かを判定する。
そして、本態様では、システム制御部２０において作動距離検出部２２で検出された作動距離がマイボーム腺撮影モードの適正作動距離以上でないと判定された場合、報知部２３は、検者に対して、所定の情報を報知する。ここで、本態様では、報知部２３で報知する所定の情報としては、例えば、作動距離検出部２２で検出された作動距離がマイボーム腺撮影モードの適正作動距離以上ではない旨の情報（即ち、マイボーム腺撮影における合焦範囲を外れた旨の情報）を適用することができる。また、本態様では、報知部２３で報知する所定の情報としては、例えば、当該眼科撮影装置１００を被検眼Ｅから遠ざける方向に移動を促す旨の情報を適用することもできる。さらに、本実施形態では、報知部２３で報知する所定の情報としては、例えば、作動距離検出部で検出された作動距離とマイボーム腺撮影モードの適正作動距離との差を示す情報を適用することもできる。
一方、本態様では、システム制御部２０において作動距離検出部２２で検出された作動距離がマイボーム腺撮影モードの適正作動距離以上であると判定された場合、システム制御部２０は、赤外光光源である赤外ＬＥＤ光源１７からの赤外光を用いてマイボーム腺を撮影することによりマイボーム腺のモノクロ画像を取得する。この取得処理を行うシステム制御部２０は、画像取得手段を構成する。
【００６０】
ここで、マイボーム腺は、瞼の皮下にあるため、可視光を用いて撮影する前眼部撮影に比べて、元々のコントラスが低く焦点が合わせ難い。また、マイボーム腺は、上瞼のマイボーム腺に比べて下瞼のマイボーム腺の方が、面積が小さいという特徴もある。そのため、検者は、できるだけ大きく撮影しようとするために、被検眼Ｅと撮影部Ｃ２との距離に基づく作動距離を短くしてしまうことが想定される。そして、この作動距離が短くなり過ぎると、検者が認識しないまま眼科撮影装置１００の合焦範囲を外れてしまい、焦点の定まらない状態での撮影となってしまう結果、適正な被検眼Ｅの検査が行えないこともあり得る。この点、本実施形態では、このような合焦範囲を外れた場合に、報知部２３によって検者にその旨を報知するようにしており、フォーカスレンズ３の合焦範囲内での撮影を行うことができるため、ピンボケによる写損の可能性を低減することができ、最適なマイボーム腺等の撮影が可能となる。即ち、本実施形態に係る眼科撮影装置１００によれば、被検眼Ｅを撮影して検査を行う際に、効率的で適正な検査を行うことができる。
【００６１】
また、本実施形態に係る眼科撮影装置１００は、従来の眼底カメラに対してエンコーダやポテンショメータと言った安価な部品の追加のみで実現可能であるため、検者に対して低コストで適正な被検眼の検査を行える眼科撮影装置を提供することが可能である。
【００６２】
（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
このプログラム及び当該プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、本発明に含まれる。
【００６３】
なお、上述した本発明の実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１  対物レンズ、２  撮影絞り、３  フォーカスレンズ（合焦レンズ）、４  結像レンズ、５  撮像素子、６  穴あきミラー、７  角膜バッフル、８  リレーレンズ、９  フォーカス指標ユニット、１０  レンズ、１１  水晶体バッフル、１２  リングスリット、１３  ダイクロイックミラー、１４  コンデンサレンズ、１５  白色ＬＥＤ光源（可視光光源）、１６  コンデンサレンズ、１７  赤外ＬＥＤ光源（赤外光光源）、１８  Ａ／Ｄ変換部、１９  画像出力部、２０  システム制御部、２１  メモリ、２２  作動距離検出部、２３  報知部、２４  情報入力部、Ｃ２  撮影部、Ｅ  被検眼、Ｅｐ  瞳孔、ＷＤ  作動距離
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図３】
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