(57)【要約】      （修正有）【課題】機械式駐車場等で、入庫車を格納する前に、停車位置からの左右のはみ出し、車の一部のはみ出し、車高オーバーを検知する装置を提供する。【解決手段】パレットの前方に、パレットの幅と同じ間隔で、全長が駐車装置の上下移動式出入口扉の高さに相当する反射式光電センサ用反射テープを左右２列に敷設し、出入口扉の裏面の下縁に左右両側各１個の反射式光電センサを設け、二つの光電センサの間隔は光電センサそれぞれの発光光軸間の幅を反射テープ幅の中心ラインと一致するように調整し、入庫完了後、出入口扉が全閉へ下降する間に、左右二つの光電センサは扉の移動に連動して光軸が平行に下降し、反射テープとの反射、受光により入庫車がパレットの両側からのはみ出し部分があるかを検知し、はみ出しを検知した場合、出入口扉の閉動作を停止させ、出入口扉を開き、はみ出しが発生したことを、放送で案内、又は表示をする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動的に移動する発、受光部と、固定する受光、反射部から構成し、規定の移動軌跡を沿って、繰返し移動する物体（例：開閉する扉）に、反射式光電センサ（発、受光部）を設け、当該物体が移動する度に、一体に連動する当該光電センサの光軸が、遮光物を検知する為、光電センサの対向側に固定する反射テープ（受光、反射部）との間に、発光、反射、受光を繰返しすることで、反射テープの高さと反射光軸の長さから成る面積の内、遮光物を走査させ、受光、反射を妨害する遮光物を自動的に検知する光電センサシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  機械式駐車装置又は、自動倉庫等の格納物体からのはみ出し検知【０００１】本発明は、自動的に移動する走査光電センサの発、受光部と固定する反射用テープ等の受光、反射部を用いて、対象物の規定範囲（左右両側、又は上部）からのはみ出しを検知するシステムである。
【背景技術】
【０００２】機械式駐車場の場合、入庫した車は、停車している位置が正確かどうかの検知確認について、例えば、車の左右両側が規定範囲からはみ出しているかの検知は、再来方法では、一般的に、１ビーム又は多ビームの光電センサの発光部、受光部を其々固定して使用する。
この種の光電センサは、発光部及び受光部で構成され、発光部と受光部は、離れで固定して設置する為、発光管と受光管の間に、規定範囲内を透過する光軸で障害する物体を検知する装置である。（図３の１を参照）【０００３】しかし、機械式駐車場等の乗入階に、発光管及び受光管の設置を可能とする場所が限られ、車の車長、ドアミラーの形状等も様々の為、パレット上での実際の停車位置は、予想の位置の前後、左右から若干離れ、規定範囲内を透過する光軸が、検知可能な範囲内での検知できる想定は、外れるケースがある。
様々な停車位置によって、ドアミラー部分等は、必ず固定方式で設置する光電管の検知できる光軸の領域中に納まることが限らない。例えばミニカーはパレットの後ろに寄ったり、又は停車位置は右、左、前に寄ったり等か、ドアミラー部分のはみ出し検出の出来ない不具合が発生する。（図３の２を参照）【０００４】一般的に、この不具合を防ぐ為に、各利用者（ドライバー）に、機械式駐車場を使用する際に、パレットの中央部（予想位置）に停車することを勧められる。
成るべく設置している規定範囲内を透過する光軸が、検知可能な予想停車位置に車を止めるか、光電管のビームの数を増やして、検知可能な光軸の領域を最大可能にするかで対応する方法以外はない。
敷地の関係で、これらの方法は不具合を完全に解決することができない。【０００５】改善策とし、駐車場出入口扉が開閉する際の上下移動を利用して、扉の裏側の下縁部にテープ反射式光電センサ（発、受光兼用一体型）を設ける。パレットの前方に入庫位置映る鏡の両側に、固定で敷設する反射テープを使用し、車の入庫完了後、扉を全開から全閉する下降動作を利用し光電センサの光軸を連動させ、光軸が扉の上部から下まで平行に下降する間、光電センサが、対向側の反射テープと発光、受光、反射を繰返しすることで、パレットの左右両側に、はみ出し遮光物あるかを走査し、全ての遮光物体に対し停車位置に拘らず検知できる。（図４を参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】解決しようとする問題点は、格納物の搭載パレットからのはみ出しは、簡単に素早く短時間で漏れなく確実に検出できないことである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】可動部とする発光、受光一体型センサと、固定部とする受光及び反射用テープとの組み合わせからなる光電システムより、規定範囲からのはみ出しする遮光体を検知する方法。
【発明の効果】
【０００８】格納物が搭載する物体（パレットに停車位置関係なく）からのはみ出しを、漏れがなく、１００％確実に検知できることと、最も簡単に、安い部品（在来固定式多光軸方法のコストの１割り以下）で出来るという利点があること。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】▲３▼上下移動式扉の下降移動を利用して、車左右両側の規定範囲からのはみ出しを検出する実施方法を示した説明図である。（実施例１）
【００１０】
【図２】▲３▼横開き扉の横行移動を利用して、高さオーバーを検出する実施方法を示した説明図である。（実施例２）
【発明を実施する為の形態】
【００１１】一定の軌跡を沿って繰返し移動する物体（例：電動扉）に、連動する光電センサ（発、受光一体型）が、安定的に発光、受光できるように、移動物体の移動速度（例：電動扉の開閉速度）は、検知する対象物（遮光物）の最小体積の大きさと関係する。
【００１２】▲１▼反射テープの代わりに、受光専用光電センサも使用可能であるが、ムラ無く検知する為、多数の受光用光電センサが必要となる。移動物体に連動する発光専用光電センサが一個に対し、検知する規定範囲の幅をカバーできる数の受光専用センサが必要となる。又、▲１▼反射テープを使用する場合、▲２▼の１ビーム発、受光兼用光電センサの代わりに、２ビーム以上のセンサを使用することで、より高品質的な検出効果が得られる。
【実施例１】
【００１３】図１は、本発明装置の１実施例の平面図、または正面図であって、図２の別の実施例と同様である。
【実施例２】
【００１４】図２の実施例は、▲３▼横開き扉の開閉動作を利用し、▲２▼テープ反射式光電センサを扉の裏面の上部に固定し、扉の開閉と連動させ光軸を床の平面と平行に移動させ、図示の規定位置に敷設している反射テープ▲１▼と受光、反射して車の高さオーバーを検知できる。【００１５】本発明の主体は反射テープと光電センサの実装方法にあるので、電子、機構系及び機械式駐車場使用方法の説明は省略する。【００１６】このような片方は自動的に移動する光電センサ、片方は規定の検知範囲に固定する反射テープの実装形態を採用することで、全てのはみ出し物体を実効的に素早く検知することができ、利用者から見てより使い勝手の良い装置を使用可能になり、製造者から見て、もっと低いコストでより良い性能の製品を提供できる。
【産業上の利用可能性】
【００１７】各種自動倉庫、機械式駐車装置等で、収納対象を格納する前に、格納物体が搭載パレットの規定範囲からのはみ出しがあるかを、簡単に検出する方法、また他の各種対象物体の規定範囲からのはみ出し検知の手段としても適用できる。
【符号の説明】
【００１８】▲１▼  反射テープ又は反射ミラー（受光及び反射発光用）
▲２▼  反射式光電センサ（発光、受光機能兼用一体型センサ）
▲３▼  上下又は横開き出入口扉（連動する光電センサの取付ベース）
▲４▼  車搭載用パレット（検出対象物の搭載物体）
▲５▼  入庫用停車位置確認鏡（実施例の説明用）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【手続補正書】
【提出日】平成28年7月12日(2016.7.12)
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
【図２】  ▲３▼横開き扉の横行移動を利用して、高さオーバーを検出する実施方法を示した説明図である。（実施例２）
【図３】  機械式駐車装置の車の乗入室にて、入庫車のはみ出しを検知する在来方法の一つ例を示した概要説明図である。発、受光専用光電センサは、壁等に固定し、検出できるエリアが限られ、車の停車位置及び車の状態（ドアミラー畳まず等）によって、車体の一部のはみ出し検知をできずに格納されるケースが想定できる。
【図４】  機械式駐車装置の車の乗入室にて、扉の裏側下部に固定する発、受光一体型光電センサは、閉動作中の上下式扉と連動し、自動的に上から下まで平行に移動する発、受光の光軸ラインが、車両側のはみ出しを漏れなく検知する過程の概要説明図である。