(57)【要約】      （修正有）【課題】ジャム処理作業の手間が多くなるのを抑制する。【解決手段】画像形成装置は、メイン搬送路２Ａと、給紙部３と、搬送部９と、定着部６と、反転搬送路２Ｂと、スイッチバック処理を行う反転部８と、ジャムエラーが発生した場合に、給紙部、搬送部、定着部および反転部のうちいずれの処理部でジャムエラーが発生したかを特定する制御部と、を備え、制御部は、ジャムエラーが発生したとき、ジャムエラーが発生した処理部は動作させず、ジャムエラーが発生した処理部以外の処理部については用紙を排出する排出動作を行わせる。【選択図】図６
2017107014.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙が排出される排紙トレイと、
用紙を給紙するための給紙ニップ、用紙に画像を転写するための転写ニップおよび用紙に転写された画像を定着させるための定着ニップを経由し前記排紙トレイに至るメイン搬送路と、
前記給紙ニップを形成する給紙回転体を含み、前記メイン搬送路に用紙を給紙し前記メイン搬送路に沿って用紙を搬送する給紙部と、
前記転写ニップを形成する転写回転体を含み、前記メイン搬送路に沿って用紙を搬送しながら用紙に画像を転写する搬送部と、
前記定着ニップを形成する定着回転体を含み、前記メイン搬送路に沿って用紙を搬送しながら用紙に転写された画像を用紙に定着させる定着部と、
前記定着ニップよりも用紙の搬送方向下流側の位置において前記メイン搬送路から分岐し前記排紙トレイに至る第１搬送路と、前記第１搬送路から分岐し前記転写ニップよりも用紙の搬送方向上流側の位置において前記メイン搬送路に合流する第２搬送路と、を含む反転搬送路と、
用紙の両面に画像を印刷する印刷ジョブである両面印刷ジョブの実行時に、前記定着部から送られてくる片面印刷された片面印刷用紙を前記第１搬送路に引き込み、前記片面印刷用紙を前記排紙トレイに向かう一方向に一旦搬送し、前記片面印刷用紙の後端が前記第１搬送路と前記第２搬送路との分岐位置を通過したタイミングで前記片面印刷用紙を前記一方向とは逆の他方向に搬送することによって前記片面印刷用紙を前記第２搬送路に送り込むスイッチバック処理を行う反転部と、
前記メイン搬送路および前記反転搬送路の各搬送経路上の予め定められた位置における用紙の有無を検知するための用紙センサーと、
前記給紙部、前記搬送部、前記定着部および前記反転部の動作を制御するとともに、前記用紙センサーの出力値に基づきジャムエラーが発生したか否かを検知し、前記ジャムエラーが発生した場合に、用紙の搬送を担う処理部である前記給紙部、前記搬送部、前記定着部および前記反転部のうちいずれの処理部で前記ジャムエラーが発生したかを特定する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記給紙部、前記搬送部、前記定着部および前記反転部のうちいずれかの処理部で前記ジャムエラーが発生したとき、前記ジャムエラーが発生した処理部は動作させず、前記ジャムエラーが発生した処理部以外の処理部については用紙を排出する排出動作を行わせることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記定着部で前記ジャムエラーが発生したとき、前記一方向に用紙を搬送する動作を前記排出動作として前記反転部に行わせるとともに、前記印刷ジョブの実行時の用紙の搬送方向とは逆方向に用紙を搬送する動作を前記排出動作として前記搬送部および前記給紙部に行わせることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記搬送部で前記ジャムエラーが発生したとき、前記一方向に用紙を搬送する動作を前記排出動作として前記反転部に行わせ、前記印刷ジョブの実行時の用紙の搬送方向と同方向に用紙を搬送する動作を前記排出動作として前記定着部に行わせ、前記印刷ジョブの実行時の用紙の搬送方向とは逆方向に用紙を搬送する動作を前記排出動作として前記給紙部に行わせることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記給紙部で前記ジャムエラーが発生したとき、前記一方向に用紙を搬送する動作を前記排出動作として前記反転部に行わせ、前記印刷ジョブの実行時の用紙の搬送方向と同方向に用紙を搬送する動作を前記排出動作として前記定着部および前記搬送部に行わせることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記反転部で前記ジャムエラーが発生したとき、前記メイン搬送路から前記第１搬送路へ至る搬送経路を遮断し、前記印刷ジョブの実行時の用紙の搬送方向と同方向に用紙を搬送する動作を前記排出動作として前記定着部、前記搬送部および前記給紙部に行わせることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記搬送部は、前記第２搬送路の用紙を前記メイン搬送路に供給するための搬送ローラー対を含み、
前記搬送ローラー対は、前記搬送部が前記印刷ジョブの実行時の用紙の搬送方向と同方向に用紙を搬送する動作を行うと、前記メイン搬送路と前記第２搬送路との合流位置に向かって用紙が進行するよう回転し、前記搬送部が前記印刷ジョブの実行時の用紙の搬送方向とは逆方向に用紙を搬送する動作を行うと、前記第１搬送路と前記第２搬送路との分岐位置に向かって用紙が進行するよう回転することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙に画像を印刷する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機や複合機などの画像形成装置には、用紙の両面に画像を印刷する印刷ジョブである両面印刷ジョブの実行が可能なものがある。このような画像形成装置は、たとえば、特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１の画像形成装置には、反転部および反転搬送部が設けられる。この画像形成装置では、両面印刷ジョブの実行時に、まず、給紙部がメイン搬送路に用紙を給紙するとともにメイン搬送路に沿って用紙を搬送し、給紙部から送られてくる用紙の片面に対して画像形成部が画像を印刷する。その後、反転部は、片面印刷用紙をスイッチバックさせ、スイッチバックさせた片面印刷用紙を反転搬送路に供給する。また、反転搬送部は、反転搬送路に供給された片面印刷用紙を反転搬送路に沿って搬送する。
【０００４】
反転搬送路は、画像形成部よりも用紙の搬送方向上流側の位置においてメイン搬送路に合流する。このため、反転搬送路に沿って搬送される片面印刷用紙は、メイン搬送路に戻り、再度、画像形成部に進入する。このとき、片面印刷用紙の表裏が反転しているので、片面印刷用紙の裏面（未印刷面）に対して画像が印刷される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−９３９３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の画像形成装置は、両面印刷ジョブの実行時にジャムエラーが発生すると、ユーザーが行うジャム処理作業（画像形成装置内に残留している用紙を取り出す作業）を簡素化するため、用紙を排出する排出動作を行う。具体的に、反転部は、反転搬送路に用紙を供給する動作、あるいは、排出部に用紙を排出する動作を行う。反転搬送部、給紙部および画像形成部は、ジョブ実行時の用紙の搬送方向と同方向に用紙を搬送する動作を行う。これにより、画像形成装置内に残留している用紙が排出部に排出される。
【０００７】
ここで、反転部でジャムエラーが発生したとする。反転部のジャムエラーは、スイッチバック途中の用紙が用紙搬送路のガイドなどに引っ掛かり、それによって用紙が進行を停止した場合などに生じる。このため、反転部でジャムエラーが発生した場合に、反転部に排出動作を行わせると、用紙搬送路内で用紙が破損する恐れがある（用紙が折れ曲がったり破れたりする）。なお、反転部以外の処理部でジャムエラーが発生し、当該処理部に排出動作を行わせた場合にも、同様に、用紙搬送路内で用紙が破損する恐れがある。
【０００８】
このように用紙搬送路内で用紙が破損すると、用紙が排出されない。この場合には、ジャム処理作業を行えば、用紙を取り出すことができる。しかし、用紙搬送路内で用紙が破損すると、当該用紙が取り出し難くなるので、ジャム処理作業の手間が多くなるという不都合が生じる。
【０００９】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、ジャム処理作業の手間が多くなるのを抑制することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、用紙が排出される排紙トレイと、用紙を給紙するための給紙ニップ、用紙に画像を転写するための転写ニップおよび用紙に転写された画像を定着させるための定着ニップを経由し排紙トレイに至るメイン搬送路と、給紙ニップを形成する給紙回転体を含み、メイン搬送路に用紙を給紙しメイン搬送路に沿って用紙を搬送する給紙部と、転写ニップを形成する転写回転体を含み、メイン搬送路に沿って用紙を搬送しながら用紙に画像を転写する搬送部と、定着ニップを形成する定着回転体を含み、メイン搬送路に沿って用紙を搬送しながら用紙に転写された画像を用紙に定着させる定着部と、定着ニップよりも用紙の搬送方向下流側の位置においてメイン搬送路から分岐し排紙トレイに至る第１搬送路と、第１搬送路から分岐し転写ニップよりも用紙の搬送方向上流側の位置においてメイン搬送路に合流する第２搬送路と、を含む反転搬送路と、用紙の両面に画像を印刷する印刷ジョブである両面印刷ジョブの実行時に、定着部から送られてくる片面印刷された片面印刷用紙を第１搬送路に引き込み、片面印刷用紙を排紙トレイに向かう一方向に一旦搬送し、片面印刷用紙の後端が第１搬送路と第２搬送路との分岐位置を通過したタイミングで片面印刷用紙を一方向とは逆の他方向に搬送することによって片面印刷用紙を第２搬送路に送り込むスイッチバック処理を行う反転部と、メイン搬送路および反転搬送路の各搬送経路上の予め定められた位置における用紙の有無を検知するための用紙センサーと、給紙部、搬送部、定着部および反転部の動作を制御するとともに、用紙センサーの出力値に基づきジャムエラーが発生したか否かを検知し、ジャムエラーが発生した場合に、用紙の搬送を担う処理部である給紙部、搬送部、定着部および反転部のうちいずれの処理部でジャムエラーが発生したかを特定する制御部と、を備える。そして、制御部は、給紙部、搬送部、定着部および反転部のうちいずれかの処理部でジャムエラーが発生したとき、ジャムエラーが発生した処理部は動作させず、ジャムエラーが発生した処理部以外の処理部については用紙を排出する排出動作を行わせる。
【００１１】
本発明の構成では、ジャムエラーが発生したとき、ジャムエラーが発生した処理部を動作させないので、メイン搬送路や反転搬送路の搬送路内で用紙が破損するのを抑制することができる。また、ジャムエラーが発生したときには、ジャムエラーが発生した処理部以外の処理部に排出動作を行わせるので、ジャムエラーが発生した処理部以外の処理部に用紙が残留していれば、当該用紙は排出される。これにより、ジャム処理作業の対象となる用紙（取り除くべき用紙）を減らすことができる。これらの結果、ジャム処理作業の手間が多くなるのを抑制することができ、ユーザーの利便性が向上する。
【００１２】
さらに、ジャムエラーが発生したときに、ジャムエラーが発生した処理部以外の処理部に排出動作を行わせることによって、ジャムエラーが発生した処理部以外の処理部に残留している用紙が排出されるので、画像形成装置内に用紙が残留したまま放置される、という不都合が発生するのを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の構成では、ジャム処理作業の手間が多くなるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態による画像形成装置の全体構成を示す図
【図２】本発明の一実施形態による画像形成装置の用紙搬送路を示す図
【図３】本発明の一実施形態による画像形成装置のハードウェア構成を示す図
【図４】本発明の一実施形態による画像形成装置においてジャムが発生したときの用紙搬送路の状態を示す図
【図５】本発明の一実施形態による画像形成装置においてジャムが発生したときの用紙搬送路の状態を示す図
【図６】本発明の一実施形態による画像形成装置において定着部でジャムが発生したときに行われる排出動作を説明するための図
【図７】本発明の一実施形態による画像形成装置において定着部でジャムが発生したときに行われる排出動作を説明するための図
【図８】本発明の一実施形態による画像形成装置において搬送部でジャムが発生したときに行われる排出動作を説明するための図
【図９】本発明の一実施形態による画像形成装置において搬送部でジャムが発生したときに行われる排出動作を説明するための図
【図１０】本発明の一実施形態による画像形成装置において給紙部でジャムが発生したときに行われる排出動作を説明するための図
【図１１】本発明の一実施形態による画像形成装置において反転部でジャムが発生したときに行われる排出動作を説明するための図
【図１２】本発明の一実施形態による画像形成装置においてジャムが発生したときの制御の流れを説明するためのフローチャート
【図１３】本発明の一実施形態による画像形成装置においてジャムが発生したときの用紙搬送路の状態を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜＜画像形成装置の構成＞＞
図１に示すように、画像形成装置１００は、画像読取部１および印刷部２を備える。画像読取部１は、原稿を読み取って原稿の画像データを生成する。印刷部２は、給紙部３、画像形成部４、転写部５および定着部６を含む。そして、印刷部２は、用紙搬送路２０に沿って用紙Ｐを搬送するとともに、搬送中の用紙Ｐに画像を印刷し、印刷済みの用紙Ｐを最終的に排紙トレイ２０Ｔに排出する。
【００１６】
給紙部３は、ピックアップローラー３１および給紙ローラー対３２を含む。給紙ローラー対３２は、用紙搬送路２０に用紙Ｐを給紙するための給紙ニップＰＮを形成する。すなわち、給紙ローラー対３２は「給紙回転体」に相当する。給紙部３は、用紙カセット３０から用紙Ｐを引き出すとともに給紙ニップＰＮに進入させ、用紙Ｐを用紙搬送路２０に供給する（１次給紙を行う）。
【００１７】
画像形成部４は、ブラック（Ｂｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）およびマゼンタ（Ｍ）の各色にそれぞれ対応する機構部４０Ｂｋ、４０Ｙ、４０Ｃおよび４０Ｍに分類される。機構部４０Ｂｋ、４０Ｙ、４０Ｃおよび４０Ｍは、それぞれ、感光体ドラム４１、帯電装置４２、現像装置４３および清掃装置４４を１つずつ含み、後述する中間転写ベルト５１に感光体ドラム４１が接するように配置される。また、画像形成部４は、各色共通で使用する露光装置４５を含む。そして、画像形成部４は、各色のトナー像を対応する感光体ドラム４１の表面上に形成する。
【００１８】
転写部５は、中間転写ベルト５１、１次転写ローラー５２および２次転写ローラー５３を含む。中間転写ベルト５１は、駆動ローラー５４および従動ローラー５５によって張架される。１次転写ローラー５２は、中間転写ベルト５１の内側に配置され、感光体ドラム４１との間で中間転写ベルト５１を挟み込む。２次転写ローラー５３は、中間転写ベルト５１を挟んで駆動ローラー５４と対向するように配置され、中間転写ベルト５１との間で転写ニップＴＮを形成する。転写ニップＴＮは、用紙Ｐにトナー像を転写するためのニップである。すなわち、中間転写ベルト５１および２次転写ローラー５３は「転写回転体」に相当する。転写部５は、画像形成部４により形成されたトナー像を中間転写ベルト５１の表面上に１次転写した後、転写ニップＴＮに進入した用紙Ｐを搬送しながら当該用紙Ｐにトナー像を２次転写する。
【００１９】
定着部６は、定着ローラー対６１を有する。この定着ローラー対６１のうち、一方ローラーは発熱源を内蔵する。他方ローラーは一方ローラーに圧接しており、一方ローラーとの間で定着ニップＦＮを形成する。定着ニップＦＮは、用紙Ｐに転写されたトナー像を定着させるためのニップである。すなわち、定着ローラー対６１は「定着回転体」に相当する。定着部６は、定着ニップＦＮに進入した用紙Ｐを搬送しながら加熱および加圧することにより、用紙Ｐにトナー像を定着させる。
【００２０】
ここで、画像形成装置１００に設けられた用紙搬送路２０は、図２に示すように、メイン搬送路２Ａおよび反転搬送路２Ｂを含む。図２では、メイン搬送路２Ａを実線で示し、反転搬送路２Ｂを破線で示す。
【００２１】
メイン搬送路２Ａは、給紙ニップＰＮ（給紙部３）、転写ニップＴＮ（転写部５）および定着ニップＦＮ（定着部６）を経由し排紙トレイ２０Ｔに至る。そして、印刷ジョブの実行時、メイン搬送路２Ａに給紙された用紙Ｐは、給紙ニップＰＮ、転写ニップＴＮおよび定着ニップＦＮをこの順番で経由するよう搬送される。以下、このときの用紙Ｐの搬送方向に符号Ｄを付して説明する。
【００２２】
反転搬送路２Ｂは、両面印刷時に用いる搬送路（片面に画像が印刷された用紙Ｐである片面印刷用紙Ｐを搬送するための搬送路）である。反転搬送路２Ｂは、第１搬送路２１および第２搬送路２２を有する。図２では、第１搬送路２１および第２搬送路２２を互いに異なる破線で示す。
【００２３】
第１搬送路２１は、定着ニップＦＮよりも用紙Ｐの搬送方向Ｄの下流側の位置においてメイン搬送路２Ａから分岐し、排紙トレイ２０Ｔに至る。第２搬送路２２は、予め定められた分岐位置Ｐ１において第１搬送路２１から分岐し、予め定められた合流位置Ｐ２（転写ニップＴＮよりも用紙Ｐの搬送方向Ｄの上流側の位置）においてメイン搬送路２Ａに合流する。なお、両面印刷時には、排紙トレイ２０Ｔに向かう方向である第１方向Ｄ１（「一方向」に相当）および第１方向Ｄ１とは逆の第２方向Ｄ２（「他方向」に相当）に片面印刷用紙Ｐが搬送される。詳細は後述する。
【００２４】
また、用紙搬送路２０には、用紙搬送路２０に沿って用紙Ｐを搬送するための複数の搬送ローラー対７１〜７７が設けられる。
【００２５】
メイン搬送路２Ａの給紙ニップＰＮと転写ニップＴＮとの間には、用紙Ｐの搬送方向Ｄに向かって、搬送ローラー対７１および７２がこの順番で設けられる。このうち、用紙Ｐの搬送方向Ｄの下流側に位置する搬送ローラー対７２は、搬送ローラー対７２に到達した用紙Ｐを一旦停止させてから、その用紙Ｐを転写ニップＴＮに送り出す（２次給紙を行う）。以下、搬送ローラー対７２をレジストローラー対７２と称する。
【００２６】
メイン搬送路２Ａの排紙トレイ２０Ｔ側（用紙Ｐの搬送方向Ｄの最も下流側）には、搬送ローラー対７３が設けられる。搬送ローラー対７３は、定着ニップＦＮを通過した用紙Ｐをメイン搬送路２Ａに沿って搬送し、当該用紙Ｐを最終的に排紙トレイ２０Ｔに排出する。以下、搬送ローラー対７３を排出ローラー対７３と称する。
【００２７】
第１搬送路２１の排紙トレイ２０Ｔ側には、搬送ローラー対７４が設けられる。搬送ローラー対７４は、後で詳細に説明するが、両面印刷時に用紙Ｐをスイッチバックさせる（用紙Ｐの進行方向を反転させる）。以下、搬送ローラー対７４を反転ローラー対７４と称する。また、第２搬送路２２の分岐位置Ｐ１から合流位置Ｐ２までの間には、第２方向Ｄ２に向かって、搬送ローラー対７５、７６および７７がこの順番で設けられる。
【００２８】
なお、メイン搬送路２Ａと反転搬送路２Ｂ（第１搬送路２１）との分岐位置には、用紙Ｐの搬送経路を切り替えるための切替爪７８が設けられる。切替爪７８は、回動可能に支持されており、回動することによって、メイン搬送路２Ａから反転搬送路２Ｂへの搬送経路を遮断したり開放したりする。そして、搬送ローラー対７４、搬送ローラー対７５および切替爪７８によって反転部８が構成される。
【００２９】
また、用紙搬送路２０には、その搬送経路上の予め定められた位置における用紙Ｐの有無を検知するための用紙センサーＰＳ（ＰＳ１〜ＰＳ６）が複数設けられる。なお、用紙センサーＰＳは、たとえば、対応する検知位置における用紙Ｐの有無に応じて出力値を変化させる光センサーである。
【００３０】
用紙センサーＰＳ１は、給紙ローラー対３２の設置位置の近傍（給紙ニップＰＮよりも用紙Ｐの搬送方向Ｄの下流側の位置）を検知位置とするセンサーである。用紙センサーＰＳ２は、搬送ローラー対７１の設置位置の近傍（搬送ローラー対７１の設置位置よりも用紙Ｐの搬送方向Ｄの上流側の位置）を検知位置とするセンサーである。用紙センサーＰＳ３は、レジストローラー対７２の設置位置の近傍（レジストローラー対７２の設置位置よりも用紙Ｐの搬送方向Ｄの上流側の位置）を検知位置とするセンサーである。用紙センサーＰＳ４は、定着ローラー対６１の設置位置の近傍（定着ニップＦＮよりも用紙Ｐの搬送方向Ｄの下流側の位置）を検知位置とするセンサーである。
【００３１】
用紙センサーＰＳ５は、分岐位置Ｐ１の近傍（分岐位置Ｐ１よりも第２方向Ｄ２の下流側）を検知位置とするセンサーである。用紙センサーＰＳ６は、搬送ローラー対７７の設置位置の近傍（搬送ローラー対７７の設置位置よりも第２方向Ｄ２の上流側）を検知位置とするセンサーである。なお、搬送ローラー対７６の設置位置の近傍を検知位置とする用紙センサーＰＳを設けてもよい。
【００３２】
図１に戻って、画像形成装置１００は、操作パネル２００を備える。操作パネル２００は、タッチパネルディスプレイ２０１を含む。タッチパネルディスプレイ２０１は、各種設定をユーザーから受け付けるための画面を表示する。また、操作パネル２００には、複数のハードキー２０２が設けられる。操作パネル２００に設けられるハードキー２０２としては、一例を挙げると、ジョブの実行指示をユーザーから受け付けるためのスタートキーや、数値入力をユーザーから受け付けるためのテンキーなどがある。
【００３３】
＜＜画像形成装置のハードウェア構成＞＞
図３に示すように、画像形成装置１００は、装置全体の制御を行う制御部１１０を備える。制御部１１０は、各種処理を実行するＣＰＵ１１１や、ＣＰＵ１１１を動作させるための制御用のプログラムを記憶するメモリー１１２などを含む。
【００３４】
制御部１１０は、画像読取部１および印刷部２に接続され、画像読取部１の読取動作および印刷部２の印刷動作を制御する。また、制御部１１０は、操作パネル２００に接続され、操作パネル２００の表示動作を制御したり、操作パネル２００に対して行われた操作を検知したりする。
【００３５】
ここで、制御部１１０は、印刷動作の制御として、用紙Ｐの搬送を担う複数の処理部（用紙Ｐを搬送するための回転体）の搬送動作を制御する。すなわち、制御部１１０は、各処理部に搬送動作を行わせるためのモーターＭ１、Ｍ２、Ｍ３およびＭ４の駆動を制御する。また、制御部１１０は、クラッチＣ１、Ｃ２およびＣ３のオンオフを制御する。
【００３６】
モーターＭ１の駆動力により搬送動作を行う処理部は、ピックアップローラー３１および給紙ローラー対３２を含む。すなわち、モーターＭ１の駆動力により搬送動作を行う処理部は給紙部３である。ピックアップローラー３１および給紙ローラー対３２は、モーターＭ１の駆動力を受けて回転し、用紙Ｐを給紙（搬送）する。
【００３７】
ピックアップローラー３１は、クラッチＣ１を介してモーターＭ１に接続される。これにより、クラッチＣ１のオンオフを制御することによって、モーターＭ１とピックアップローラー３１との間の接続および接続解除を切り替えることができる。すなわち、給紙ローラー対３２だけを回転させることができる。
【００３８】
モーターＭ２の駆動力により搬送動作を行う処理部は、中間転写ベルト５１、２次転写ローラー５３、駆動ローラー５４、搬送ローラー対７１、レジストローラー対７２、搬送ローラー対７６および７７を含む。以下の説明では、モーターＭ２の駆動力により搬送動作を行う処理部を搬送部９と称する。搬送部９の各回転体は、モーターＭ２の駆動力を受けて回転し、用紙Ｐを搬送する。
【００３９】
なお、駆動ローラー５４は、モーターＭ２の駆動力を受けて回転する。駆動ローラー５４が回転すると中間転写ベルト５１が周回し、２次転写ローラー５３は中間転写ベルト５１の周回に従動して回転する。これにより、用紙Ｐが搬送される。
【００４０】
搬送ローラー対７６および７７は、搬送部９がジョブ実行時の用紙Ｐの搬送方向Ｄと同方向に用紙Ｐを搬送する動作を行うと、合流位置Ｐ２に向かって用紙Ｐが進行するよう回転し、搬送部９がジョブ実行時の用紙Ｐの搬送方向Ｄとは逆方向に用紙Ｐを搬送する動作を行うと、分岐位置Ｐ１に向かって用紙Ｐが進行するよう回転する。
【００４１】
また、レジストローラー対７２は、クラッチＣ２を介してモーターＭ２に接続される。これにより、クラッチＣ２のオンオフを制御することによって、モーターＭ２とレジストローラー対７２との間の接続および接続解除を切り替えることができる。すなわち、搬送ローラー対７１の回転中に、レジストローラー対７２だけを回転させたり回転を停止させたりすることができる（２次給紙を適切なタイミングで行うことができる）。
【００４２】
モーターＭ３の駆動力により搬送動作を行う処理部は、定着ローラー対６１を含む。すなわち、モーターＭ３の駆動力により搬送動作を行う処理部は定着部６である。定着ローラー対６１は、モーターＭ３の駆動力を受けて回転し、用紙Ｐを搬送する。
【００４３】
モーターＭ４の駆動力により搬送動作を行う処理部は、反転ローラー対７４および搬送ローラー対７５を含む。すなわち、モーターＭ４の駆動力により搬送動作を行う処理部は反転部８である。反転ローラー対７４および搬送ローラー対７５は、モーターＭ４の駆動力を受けて回転し、用紙Ｐを搬送する。
【００４４】
排出ローラー対７３についても、モーターＭ４の駆動力によって回転するよう構成される。この構成の場合、たとえば、反転ローラー対７４および搬送ローラー対７５は、クラッチＣ３を介してモーターＭ４に接続される。これにより、クラッチＣ３のオンオフを制御することによって、モーターＭ４と反転ローラー対７４（搬送ローラー対７５）との間の接続および接続解除を切り替えることができる。すなわち、反転ローラー対７４（搬送ローラー対７５）の回転を停止させた状態で、排出ローラー対７３だけを回転させることができる。なお、排出ローラー対７３を回転させるためのモーターを別途設けてもよい。
【００４５】
また、制御部１１０は、印刷動作の制御を行うため、複数の用紙センサーＰＳの各出力値に基づき、対応する検知位置における用紙Ｐの有無を検知する。言い換えると、制御部１１０は、各検知位置において、用紙Ｐの先端到達および用紙Ｐの後端通過を検知する。たとえば、制御部１１０は、印刷ジョブ（両面印刷ジョブも含む）の実行時に、検知結果に基づき、ジャムエラーが発生したか否かの判断を行う。詳細は後述する。
【００４６】
＜＜片面印刷および両面印刷＞＞
定着ニップＦＮよりも用紙Ｐの搬送方向Ｄの下流側の搬送経路は、片面印刷ジョブを実行するか両面印刷ジョブを実行するかによって変わる。以下に、図２を参照して具体的に説明する。
【００４７】
まず、片面印刷ジョブを実行する場合、制御部１１０は、片面印刷用紙Ｐ（定着ニップＦＮを通過した用紙Ｐ）をそのまま排紙トレイ２０Ｔに排出させる。すなわち、制御部１１０は、メイン搬送路２Ａから反転搬送路２Ｂへの搬送経路を切替爪７８によって遮断する。これにより、定着ニップＦＮを通過した片面印刷用紙Ｐが排紙トレイ２０Ｔへ導かれる。
【００４８】
両面印刷ジョブを実行する場合、制御部１１０は、反転部８を用いてスイッチバック処理（用紙Ｐをスイッチバックする処理）を行う。具体的に、制御部１１０は、切替爪７８を回動させることによって、メイン搬送路２Ａから反転搬送路２Ｂへの搬送経路を開放する。これによって、定着ニップＦＮを通過した片面印刷用紙Ｐをメイン搬送路２Ａから反転搬送路２Ｂ（第１搬送路２１）に引き込む。
【００４９】
このとき、制御部１１０は、第１搬送路２１に引き込んだ片面印刷用紙Ｐが第１方向Ｄ１に進行するよう反転ローラー対７４を回転させる。そして、制御部１１０は、片面印刷用紙Ｐの後端が分岐位置Ｐ１を通過したタイミングで、反転ローラー対７４を逆回転させる。たとえば、制御部１１０は、用紙センサーＰＳ４の検知位置において片面印刷用紙Ｐの後端通過を検知すると計時を開始し、片面印刷用紙Ｐの後端通過を検知してから予め定められた搬送時間が経過したとき、反転ローラー対７４を逆回転させる。これにより、片面印刷用紙Ｐは、第２方向Ｄ２に進行し、第２搬送路２２に送り込まれる。
【００５０】
この後、制御部１１０は、反転ローラー対７４および搬送ローラー対７５をそのまま回転させ続ける。これにより、第２搬送路２２に送り込まれた片面印刷用紙Ｐは、第２搬送路２２を第２方向Ｄ２に進行し、合流位置Ｐ２からメイン搬送路２Ａに進入する（メイン搬送路２Ａに戻る）。
【００５１】
メイン搬送路２Ａに戻った片面印刷用紙Ｐは、メイン搬送路２Ａに沿って搬送されることにより、転写ニップＴＮおよび定着ニップＦＮをこの順番で再度通過する。このときには、片面印刷用紙Ｐの表裏が反転しているので、片面印刷用紙Ｐの裏面（未印刷面）に対して画像の印刷が行われる。そして、両面に画像が印刷された用紙Ｐは、そのまま第１搬送路２Ａに沿って搬送され、排紙トレイ２０Ｔに排出される。
【００５２】
＜＜ジャムエラーの発生検知＞＞
制御部１１０は、印刷ジョブ（両面印刷ジョブを含む）の実行時に、複数の用紙センサーＰＳのうち或る用紙センサーＰＳ（第１センサーとする）の検知位置において用紙Ｐの先端到達を検知してから計時を開始する。そして、制御部１１０は、第１センサーの検知位置において用紙Ｐの先端到達を検知してから所定時間が経過したときに、第１センサーよりも用紙Ｐの搬送方向下流側にある用紙センサーＰＳ（第２センサーとする）の検知位置に用紙Ｐの先端が到達したか否かを確認する。その結果、用紙Ｐの先端到達を確認できなければ、制御部１１０は、ジャムエラー（用紙搬送路２０における紙詰まり）が発生したと判断する。この場合の所定時間というのは、第１センサーの検知位置と第２センサーの検知位置との間を用紙Ｐが進むのに要する時間であり、第１センサーの検知位置と第２センサーの検知位置との間の距離および用紙搬送速度に基づき予め算出することができる時間である。
【００５３】
あるいは、制御部１１０は、複数の用紙センサーＰＳのうち或る用紙センサーＰＳの検知位置において用紙Ｐの先端到達を検知してから、所定時間が経過しても同じ検知位置において用紙Ｐの後端通過を検知できなければ、ジャムエラーが発生したと判断する。この場合の所定時間というのは、或る用紙センサーＰＳの検知位置に用紙Ｐの先端が到達してから同じ検知位置を用紙Ｐの後端が通過するのに要する時間であり、用紙サイズ（搬送方向の長さ）および用紙搬送速度に基づき予め算出することができる時間である。
【００５４】
制御部１１０は、ジャムエラーが発生したことを検知したとき、実行中の印刷ジョブを中断する。そして、制御部１１０は、ジャムエラーが発生したことを示すエラーメッセージを操作パネル２００に表示させる。すなわち、制御部１１０は、ジャムエラーが発生した旨をユーザーに報知する（操作パネル２００を報知部として機能させる）。
【００５５】
ユーザーにより行われるジャム処理作業（ジャムした用紙Ｐであるジャム用紙Ｐを用紙搬送路２０から取り除く作業）では、画像形成装置１００の側面カバー（図示せず）が開けられる。この側面カバーが開状態になると、用紙搬送路２０が露出する。これにより、用紙搬送路２０からジャム用紙Ｐを取り除くことができる。あるいは、画像形成装置１００から用紙カセット３０を引き出すと、給紙部３が露出される。したがって、給紙部３にジャム用紙Ｐが残留している場合には、用紙カセット３０を引き出すことによってジャム用紙Ｐを取り除くことができる。
【００５６】
制御部１１０は、ジャムエラーの発生を検知して以降、ユーザーによるジャム処理作業が終了したか否かを判断する。たとえば、制御部１１０は、ジャムエラーの発生以降に開けられた側面カバーが閉じられたことを検知すると、ジャム処理作業が終了したと判断する。また、制御部１１０は、ジャムエラーの発生以降に引き出された用紙カセット３０が元に戻されたことを検知すると、ジャム処理作業が終了したと判断する。
【００５７】
そして、ジャム処理作業が終了した場合、制御部１１０は、複数の用紙センサーＰＳの各出力値に基づき、用紙搬送路２０に用紙Ｐが残留しているか否か（ジャム用紙Ｐが取り除かれたか否か）を判断する。たとえば、制御部１１０は、複数の用紙センサーＰＳの全ての出力値が用紙Ｐの無しを示す値になっていれば、用紙搬送路２０に用紙Ｐが残留していない判断する。そして、用紙搬送路２０に用紙Ｐが残留していなければ、制御部１１０は、ジャムエラーの発生を検知したことによって中断した印刷ジョブを再開する。また、このとき、制御部１１０は、エラーメッセージの表示を停止させる。
【００５８】
なお、用紙搬送路２０に用紙Ｐが残留していれば、制御部１１０は、印刷ジョブを再開しない。この場合には、エラーメッセージの表示が継続される。
【００５９】
ここで、制御部１１０は、ジャムエラーが発生したことを検知したとき、給紙部３、搬送部９、定着部６および反転部８のうち、いずれの処理部でジャムエラーが発生したかを特定する。以下、図２を参照して具体的に説明する。
【００６０】
まず、反転部８のジャムエラーについて説明する。たとえば、用紙センサーＰＳ４の検知位置において用紙Ｐの後端通過を検知してから、所定時間が経過しても、用紙センサーＰＳ５の検知位置において用紙Ｐの先端到達を検知できなかったとき、制御部１１０は、ジャムエラーの発生を検知する。そして、この場合、制御部１１０は、反転部８でジャムエラーが発生したと判断する。なお、ここでの所定時間は、用紙Ｐの後端が用紙センサーＰＳ４を通過してから、スイッチバック後の用紙Ｐの先端（スイッチバック前の用紙Ｐの後端）が用紙センサーＰＳ５に到達するまでに要する時間である。
【００６１】
別の例として、用紙センサーＰＳ５の検知位置において用紙Ｐの先端到達を検知してから、所定時間が経過しても、用紙センサーＰＳ５の検知位置において用紙Ｐの後端通過を検知できなかったとき（用紙センサーＰＳ５が用紙Ｐの有りを示す値を出力したまま所定時間が経過したとき）、制御部１１０は、ジャムエラーの発生を検知する。そして、この場合にも、制御部１１０は、反転部８でジャムエラーが発生したと判断する。
【００６２】
次に、定着部６のジャムエラーについて説明する。たとえば、用紙センサーＰＳ４の検知位置において用紙Ｐの先端到達を検知してから、所定時間が経過しても、用紙センサーＰＳ４の検知位置において用紙Ｐの後端通過を検知できなかったとき（用紙センサーＰＳ４が用紙Ｐの有りを示す値を出力したまま所定時間が経過したとき）、制御部１１０は、ジャムエラーの発生を検知する。そして、この場合、制御部１１０は、定着部６でジャムエラーが発生したと判断する。
【００６３】
次に、搬送部９のジャムエラーについて説明する。たとえば、用紙センサーＰＳ３の検知位置において用紙Ｐの先端到達を検知してから、所定時間が経過しても、用紙センサーＰＳ３の検知位置において用紙Ｐの後端通過を検知できなかったとき（用紙センサーＰＳ３が用紙Ｐの有りを示す値を出力したまま所定時間が経過したとき）、制御部１１０は、ジャムエラーの発生を検知する。そして、この場合、制御部１１０は、搬送部９でジャムエラーが発生したと判断する。なお、ここでの所定時間は、用紙Ｐの進行を一旦停止させておく時間も考慮される。
【００６４】
別の例として、用紙センサーＰＳ６の検知位置において用紙Ｐの先端到達を検知してから、所定時間が経過しても、用紙センサーＰＳ６の検知位置において用紙Ｐの後端通過を検知できなかったとき（用紙センサーＰＳ６が用紙Ｐの有りを示す値を出力したまま所定時間が経過したとき）、制御部１１０は、ジャムエラーの発生を検知する。そして、この場合にも、制御部１１０は、搬送部９でジャムエラーが発生したと判断する。
【００６５】
次に、給紙部９のジャムエラーについて説明する。たとえば、用紙センサーＰＳ１の検知位置において用紙Ｐの先端到達を検知してから、所定時間が経過しても、用紙センサーＰＳ１の検知位置において用紙Ｐの後端通過を検知できなかったとき（用紙センサーＰＳ１が用紙Ｐの有りを示す値を出力したまま所定時間が経過したとき）、制御部１１０は、ジャムエラーの発生を検知する。そして、この場合、制御部１１０は、給紙部３でジャムエラーが発生したと判断する。なお、給紙部３による給紙を開始して以降に用紙センサーＰＳ１の検知位置において用紙Ｐの先端到達を検知できなかったときにも、制御部１１０は、給紙部３でジャムエラー（無給紙ジャム）が発生したと判断する。
【００６６】
＜＜用紙の排出＞＞
本実施形態では、両面印刷ジョブの実行時に、メイン搬送路２Ａおよび反転搬送路２Ｂを用いる。そして、印刷対象の用紙Ｐのサイズ（搬送方向の長さ）によっては、用紙Ｐをスイッチバックさせながら、あるいは、用紙Ｐを反転搬送路２Ｂに沿って搬送しながら、別の用紙Ｐをメイン搬送路２Ａに沿って搬送する（図４および図５参照）。
【００６７】
たとえば、図４や図５に示す位置に用紙Ｐが存在するときに、ジャムエラーが発生したとする。この場合、メイン搬送路２Ａから用紙Ｐを取り除き、かつ、反転搬送路２Ｂからも用紙Ｐを取り除く必要がある。しかし、ユーザーによっては、メイン搬送路２Ａおよび反転搬送路２Ｂのうち、一方の搬送路からの用紙Ｐの取り除き作業だけを行い、他方の搬送路からの用紙Ｐの取り除き作業をし忘れる場合がある。あるいは、他方の搬送路に用紙Ｐが残留していることに気付かない場合がある。
【００６８】
仮に、図４に示す例において、反転搬送路２Ｂに用紙Ｐが残留している状態（メイン搬送路２Ａからは用紙Ｐが取り除かれた状態）で、制御部１１０がジャム処理作業の終了を検知したとする。このとき、用紙センサーＰＳ５は用紙Ｐの有りを示す値を出力する。このため、制御部１１０は、ジャム処理作業の終了を検知しても、用紙搬送路２０に用紙Ｐが残留していると判断し、中断した印刷ジョブを再開しない（操作パネル２００がエラーメッセージを表示し続ける）。この場合には、ジャム処理作業を再度行わなければならないので、ユーザーにとっては煩わしい。
【００６９】
また、図５に示す例において、反転搬送路２Ｂに用紙Ｐが残留している状態（メイン搬送路２Ａからは用紙Ｐが取り除かれた状態）で、制御部１１０がジャム処理作業の終了を検知したとする。このときには、複数の用紙センサーＰＳの各出力値は用紙Ｐの無しを示す値となる。このため、制御部１１０は、用紙搬送路２０に用紙Ｐが残留していないと判断し、中断した印刷ジョブを再開する（操作パネル２００はエラーメッセージの表示を停止する）。しかし、実際には反転搬送路２Ｂに用紙Ｐが残留しているので、印刷ジョブの再開後、用紙センサーＰＳ６が直ぐに用紙Ｐの無しを示す値を出力する。すなわち、用紙センサーＰＳ６の出力値が不適切なタイミングで用紙Ｐの無しを示す値に変化する。したがって、制御部１１０は、ジャムエラーが発生したと判断し、印刷ジョブを中断する。この場合にも、ジャム処理作業を再度行わなければならないので、ユーザーにとっては煩わしい。
【００７０】
このため、制御部１１０は、ジャムエラーの発生を検知したとき、用紙搬送路２０に残留している用紙Ｐを排出するモードである排出モードに移行する。そして、制御部１１０は、用紙Ｐを排出する動作（以下、排出動作と称する）を印刷部２に行わせる。
【００７１】
＜第１〜第３排出モード＞
制御部１１０は、反転部８以外の処理部でジャムエラーが発生したとき、第１〜第３排出モードのうちのいずれかのモードに移行する。言い換えると、ジャムエラーの発生箇所が反転部８ではなかったとき、第１〜第３排出モードのうちのいずれかのモードで用紙Ｐの排出が行われる。
【００７２】
第１〜第３排出モードのうちのいずれかのモードに移行すると、制御部１１０は、反転部８に排出動作を行わせる。このとき、反転部８は、排出動作として、第１方向Ｄ１に用紙Ｐを搬送する動作を行う。また、制御部１１０は、ジャムエラーが発生した処理部以外の処理部にも排出動作を行わせる。なお、制御部１１０は、ジャムエラーが発生した処理部は動作させない。
【００７３】
まず、ジャムエラーが発生した処理部が定着部６であった場合、制御部１１０は、第１排出モードに移行する。第１排出モードに移行すると、制御部１１０は、定着部６を動作させず、搬送部９および給紙部３に排出動作を行わせる。このとき、搬送部９および給紙部３は、ジョブ実行時の用紙Ｐの搬送方向Ｄとは逆方向に用紙Ｐを搬送する動作を排出動作として行う。なお、制御部１１０は、給紙部３に排出動作を行わせるとき、ピックアップローラー３１とモーターＭ１との接続を解除する。このため、給紙部３が排出動作を行っているときには、給紙ローラー対３２だけが回転する。
【００７４】
たとえば、図６に示す位置に用紙Ｐが存在するときに、定着部６でジャムエラーが発生したとする。この場合、搬送部９が排出動作（ジョブ実行時の用紙Ｐの搬送方向Ｄとは逆方向に用紙Ｐを搬送する動作）を行うと、反転搬送路２Ｂの用紙Ｐは第１方向Ｄ１に搬送され、反転部８の搬送ローラー対７５に到達する。このとき、反転部８は排出動作（用紙Ｐを第１方向Ｄ１に搬送する動作）を行っている。したがって、搬送ローラー対７５に到達した用紙Ｐは、そのまま第１方向Ｄ１に搬送され、排紙トレイ２０Ｔに排出される。
【００７５】
別の例として、図７に示す位置に用紙Ｐが存在するときに、定着部６でジャムエラーが発生したとする。この場合、搬送部９および給紙部３が排出動作（ジョブ実行時の用紙Ｐの搬送方向Ｄとは逆方向に用紙Ｐを搬送する動作）を行うと、メイン搬送路２Ａの下流側に存在する用紙Ｐはジョブ実行時の用紙Ｐの搬送方向Ｄとは逆方向に搬送され、給紙ニップＰＮに到達する。給紙ニップＰＮに到達した用紙Ｐは、給紙部３が排出動作（ジョブ実行時の用紙Ｐの搬送方向Ｄとは逆方向に用紙Ｐを搬送する動作）を行っているので、そのままジョブ実行時の用紙Ｐの搬送方向Ｄとは逆方向に搬送され、用紙カセット３０に戻される（排出される）。
【００７６】
次に、ジャムエラーが発生した処理部が搬送部９であった場合、制御部１１０は、第２排出モードに移行する。第２排出モードに移行すると、制御部１１０は、搬送部９を動作させず、定着部６および給紙部３に排出動作を行わせる。このとき、定着部６は、ジョブ実行時の用紙Ｐの搬送方向Ｄと同方向に用紙Ｐを搬送する動作を排出動作として行い、給紙部３は、ジョブ実行時の用紙Ｐの搬送方向Ｄとは逆方向に用紙Ｐを搬送する動作を排出動作として行う（ピックアップローラー３１とモーターＭ１との接続は解除する）。
【００７７】
たとえば、図８に示す位置に用紙Ｐが存在するときに、搬送部９でジャムエラーが発生したとする。この場合、定着部６が排出動作（ジョブ実行時の用紙Ｐの搬送方向Ｄと同方向に用紙Ｐを搬送する動作）を行っており、さらに、反転部８も排出動作（用紙Ｐを第１方向Ｄ１に搬送する動作）を行っているので、定着ニップＦＮの用紙Ｐは排紙トレイ２０Ｔに排出される。また、図示しないが、給紙ニップＰＮに用紙Ｐが存在していれば、給紙部３による排出動作（ジョブ実行時の用紙Ｐの搬送方向Ｄとは逆方向に用紙Ｐを搬送する動作）によって、給紙ニップＰＮの用紙Ｐは用紙カセット３０に戻される。
【００７８】
なお、ジャムエラーが発生した処理部が定着部６でなければ、制御部１１０は、ジョブ実行時の用紙Ｐの搬送方向Ｄと同方向に用紙Ｐが進行するよう排出ローラー対７３を回転させる。これにより、図９に示すように、定着ニップＦＮの用紙Ｐが排出トレイ２０Ｔに向けて進行していた場合には、当該用紙Ｐを排紙トレイ２０Ｔに排出することができる。
【００７９】
仮に、図９に示す状態で、定着部６でジャムエラーが発生したとする。この場合、定着部６を動作させずに排出ローラー対７３を回転させると、定着ニップＦＮの用紙Ｐが破れるなどの不都合が生じる。したがって、定着部６でジャムエラーが発生した場合には、排出ローラー対７３は回転させない。
【００８０】
次に、ジャムエラーが発生した処理部が給紙部３であった場合、制御部１１０は、第３排出モードに移行する。第３排出モードに移行すると、制御部１１０は、給紙部３を動作させず、定着部６および搬送部９に排出動作を行わせる。このとき、定着部６および搬送部９は、ジョブ実行時の用紙Ｐの搬送方向Ｄと同方向に用紙Ｐを搬送する動作を排出動作として行う。また、排出ローラー対７３は、ジョブ実行時の用紙Ｐの搬送方向Ｄと同方向に用紙Ｐが進行するよう回転する。
【００８１】
たとえば、図１０に示す位置に用紙Ｐが存在するときに、給紙部３でジャムエラーが発生したとする。この場合、搬送部９が排出動作（ジョブ実行時の用紙Ｐの搬送方向Ｄと同方向に用紙Ｐを搬送する動作）を行っており、さらに、定着部６も排出動作を行っているので、転写ニップＴＮの用紙Ｐはジョブ実行時の用紙Ｐの搬送方向Ｄと同方向に搬送される。このとき、メイン搬送路２Ａから反転搬送路２Ｂへの搬送経路が開放されていれば、定着ニップＦＮを通過した用紙Ｐは反転部８によって排紙トレイ２０Ｔに排出される。また、メイン搬送路２Ａから反転搬送路２Ｂへの搬送経路が遮断されていれば、定着ニップＦＮを通過した用紙Ｐは排出ローラー対７３によって排紙トレイ２０Ｔに排出される。
【００８２】
＜第４排出モード＞
制御部１１０は、反転部８でジャムエラーが発生すると、第４排出モードに移行する。第４排出モードに移行すると、制御部１１０は、反転部８を動作させず、定着部６、搬送部９および給紙部３に排出動作を行わせる。具体的に、制御部１１０は、第４排出モードの排出動作として、ジョブ実行時の用紙Ｐの搬送方向Ｄと同方向に用紙Ｐを搬送する動作を行わせる。なお、定着部６、搬送部９および給紙部３に第４排出モードの排出動作を行わせるとき、制御部１１０は、メイン搬送路２Ａから反転搬送路２Ｂへの搬送経路を遮断する。また、制御部１１０は、ジョブ実行時の用紙Ｐの搬送方向Ｄと同方向に用紙Ｐが進行するよう排出ローラー対７３を回転させる。
【００８３】
たとえば、図１１に示す位置に用紙Ｐが存在するときに、反転部８でジャムエラーが発生したとする。この場合、搬送部９が排出動作（ジョブ実行時の用紙Ｐの搬送方向Ｄと同方向に用紙Ｐを搬送する動作）を行っており、さらに、定着部６も排出動作を行っているので、転写ニップＴＮの用紙Ｐはジョブ実行時の用紙Ｐの搬送方向Ｄと同方向に搬送される。このとき、メイン搬送路２Ａから反転搬送路２Ｂへの搬送経路が遮断されており、排出ローラー対７３がジョブ実行時の用紙Ｐの搬送方向Ｄと同方向に用紙Ｐが進行するよう回転しているので、定着ニップＦＮを通過した用紙Ｐは排紙トレイ２０Ｔに排出される。また、図示しないが、給紙ニップＰＮに用紙Ｐが存在していれば、給紙部３による排出動作（ジョブ実行時の用紙Ｐの搬送方向Ｄと同方向に用紙Ｐを搬送する動作）によって、給紙ニップＰＮの用紙Ｐはジョブ実行時の用紙Ｐの搬送方向Ｄに搬送され、最終的に排紙トレイ２０Ｔに排出される。
【００８４】
なお、ジョブ実行時の用紙Ｐの搬送方向Ｄとは逆方向に用紙Ｐを搬送する動作を第４排出モードの排出動作として給紙部３に行わせてもよい。この場合には、給紙ニップＰＮの用紙Ｐは用紙カセット３０に戻される。ただし、搬送部９および給紙部３に跨るように用紙Ｐが存在している場合に、ジョブ実行時の用紙Ｐの搬送方向Ｄと同方向に用紙Ｐを搬送する動作を搬送部９に行わせ、ジョブ実行時の用紙Ｐの搬送方向Ｄとは逆方向に用紙Ｐを搬送する動作を給紙部３に行わせると、用紙Ｐが破れる恐れがある。
【００８５】
したがって、搬送部９および給紙部３に跨るように用紙Ｐが存在している場合には、ジョブ実行時の用紙Ｐの搬送方向Ｄと同方向に用紙Ｐを搬送する動作を搬送部９および給紙部３の両方に行わせるのが好ましい。たとえば、制御部１１０は、用紙センサーＰＳ１および用紙センサーＰＳ２の各出力値が用紙Ｐの有りを示す値になっていれば、搬送部９および給紙部３に跨るように用紙Ｐが存在していると判断する。言い換えると、用紙センサーＰＳ１の出力値が用紙Ｐの有りを示す値になっており、用紙センサーＰＳ２の出力値が用紙Ｐの無しを示す値になっていれば、ジョブ実行時の用紙Ｐの搬送方向Ｄとは逆方向に用紙Ｐを搬送する動作を給紙部３に行わせてもよい。
【００８６】
ここで、印刷ジョブが片面印刷ジョブであれば、メイン搬送路２Ａから反転搬送路２Ｂへの搬送経路は遮断される（反転搬送路２Ｂに用紙Ｐは供給されない）。したがって、片面印刷ジョブの実行時にジャムエラーが発生した場合には、反転部８に排出動作を行わせなくてもよい。
【００８７】
以下に、図１２に示すフローチャートを参照し、印刷ジョブの実行時にジャムエラーが発生したときの制御の流れについて説明する。図１２に示すフローチャートは、印刷ジョブの実行時にジャムエラーが発生したときにスタートする。
【００８８】
ステップＳ１において、制御部１１０は、実行中の印刷ジョブを中断する。そして、ステップＳ２において、制御部１１０は、ジャムエラーが発生した処理部を特定する。
【００８９】
ステップＳ３において、制御部１１０は、ジャムエラーが発生した処理部が反転部８であるか否かを判断する。その結果、反転部８以外の処理部でジャムエラーが発生したと制御部１１０が判断した場合には、ステップＳ４に移行する。
【００９０】
ステップＳ４に移行すると、制御部１１０は、ジャムエラーが発生した処理部が定着部６であるか否かを判断する。その結果、定着部６でジャムエラーが発生したと制御部１１０が判断した場合には、ステップＳ５に移行する。ステップＳ５に移行すると、制御部１１０は、第１排出モードで用紙Ｐを排出する。
【００９１】
ステップＳ４において、定着部６以外の処理部でジャムエラーが発生したと制御部１１０が判断した場合には、ステップＳ６に移行する。ステップＳ６に移行すると、制御部１１０は、ジャムエラーが発生した処理部が搬送部９であるか否かを判断する。その結果、搬送部９でジャムエラーが発生したと制御部１１０が判断した場合には、ステップＳ７に移行する。ステップＳ７に移行すると、制御部１１０は、第２排出モードで用紙Ｐを排出する。
【００９２】
ステップＳ６において、ジャムエラーが発生した処理部が搬送部９ではないと制御部１１０が判断した場合には、ステップＳ８に移行する。ステップＳ８に移行すると、制御部１１０は、第３排出モードで用紙Ｐを排出する。
【００９３】
ステップＳ３において、反転部８でジャムエラーが発生したと制御部１１０が判断した場合には、ステップＳ９に移行する。ステップＳ９に移行すると、制御部１１０は、第４排出モードで用紙Ｐを排出する。
【００９４】
ところで、印刷対象の用紙Ｐのサイズ（搬送方向の長さ）によっては、定着部６でジャムエラーが発生したとき、図１３に示すように、定着ニップＦＮの用紙Ｐの先端が反転ローラー対７４に到達している可能性がある。このとき、定着部６を動作させずに反転部８に排出動作（第１方向Ｄ１に用紙Ｐが進行するよう反転ローラー対７４を回転する動作）を行わせると、用紙Ｐが破れる恐れがある。このため、定着部６でジャムエラーが発生した場合には、反転部８を動作させず、搬送部９および給紙部３にだけ排出動作を行わせてもよい。なお、この場合には、排出動作として、ジョブ実行時の用紙Ｐの搬送方向Ｄとは逆方向に用紙Ｐを搬送する動作を搬送部９および給紙部３に行わせる。
【００９５】
本実施形態では、上記のように、ジャムエラーが発生したとき、ジャムエラーが発生した処理部を動作させない。これにより、用紙搬送路２０の搬送路内で用紙Ｐが破損するのを抑制することができる。また、ジャムエラーが発生したときには、ジャムエラーが発生した処理部以外の処理部に排出動作を行わせるので、ジャムエラーが発生した処理部以外の処理部に用紙Ｐが残留していれば、当該用紙Ｐは排紙トレイ２０Ｔ（または、用紙カセット３０）に排出される。これにより、ジャム処理作業の対象となる用紙Ｐ（取り除くべき用紙Ｐ）を減らすことができる。これらの結果、ジャム処理作業の手間が多くなるのを抑制することができ、ユーザーの利便性が向上する。
【００９６】
さらに、ジャムエラーが発生したときに、ジャムエラーが発生した処理部以外の処理部に排出動作を行わせることによって、ジャムエラーが発生した処理部以外の処理部に残留していた用紙Ｐが排出されるので、用紙搬送路２０に用紙Ｐが残留したまま放置される、という不都合が発生するのを抑制することができる。
【００９７】
また、本実施形態では、反転部８以外の処理部でジャムエラーが発生したとき、反転部８に排出動作を行わせる。これにより、反転部８に用紙Ｐが残留していた場合に、当該用紙Ｐを容易に排紙トレイ２０Ｔに排出することができる。
【００９８】
また、本実施形態では、定着部６でジャムエラーが発生したとき、ジョブ実行時の用紙Ｐの搬送方向Ｄとは逆方向に用紙Ｐを搬送する動作を排出動作として搬送部９および給紙部３に行わせる。これにより、搬送部９や給紙部３に用紙Ｐが残留していた場合には、定着部６を動作させることなく、当該用紙Ｐを用紙カセット３０に排出（再収納）することができる。
【００９９】
また、本実施形態では、搬送部９でジャムエラーが発生したとき、ジョブ実行時の用紙Ｐの搬送方向Ｄと同方向に用紙Ｐを搬送する動作を排出動作として定着部６に行わせ、ジョブ実行時の用紙Ｐの搬送方向Ｄとは逆方向に用紙Ｐを搬送する動作を排出動作として給紙部３に行わせる。これにより、定着部６に用紙Ｐが残留していた場合には、搬送部９を動作させることなく、当該用紙Ｐを排紙トレイ２０Ｔに排出することができる。また、給紙部３に用紙Ｐが残留していた場合には、搬送部９を動作させることなく、当該用紙Ｐを用紙カセット３０に排出（再収納）することができる。
【０１００】
また、本実施形態では、給紙部３でジャムエラーが発生したとき、ジョブ実行時の用紙Ｐの搬送方向Ｄと同方向に用紙Ｐを搬送する動作を排出動作として定着部６および搬送部９に行わせる。これにより、定着部６や搬送部９に用紙Ｐが残留していた場合には、給紙部３を動作させることなく、当該用紙Ｐを排紙トレイ２０Ｔに排出することができる。
【０１０１】
また、本実施形態では、反転部８でジャムエラーが発生したとき、メイン搬送路２Ａから反転搬送路２Ｂ（第１搬送経路２１）へ至る搬送経路を遮断し、ジョブ実行時の用紙Ｐの搬送方向Ｄと同方向に用紙Ｐを搬送する動作を排出動作として定着部６、搬送部９および給紙部３に行わせる。これにより、反転部８でジャムエラーが発生した場合に、排出動作を行う定着部６、搬送部９および給紙部３によって搬送される用紙Ｐが反転搬送路２Ｂに進入して用紙Ｐが排出されなくなる、という不都合が発生するのを抑制することができる。
【０１０２】
今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【０１０３】
２Ａ  メイン搬送路
２Ｂ  反転搬送路
３  給紙部
６  定着部
８  反転部
９  搬送部
２０Ｔ  排紙トレイ
１１０  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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