(57)【要約】【課題】電力消費の低減を図りつつ、確実に測位を行うことできる測位装置を提供することである。【解決手段】バッテリ３０を備えた測位装置であって、給電されて動作し、自身の位置を検出してその検出結果を出力する測位処理部１０と、該測位処理部と前記バッテリとの間に設けられ、外部からの給電を受けることなく測位装置に対する所定環境の変化に応じて自律的に非導通状態から導通状態に切り替わるスイッチ部２０とを有し、導通状態の前記スイッチ部２０を通して前記バッテリ３０から前記測位処理部１０への給電が行われる構成となる。【選択図】図１
2017166891.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリを備えた測位装置であって、
給電されて動作し、自身の位置を検出してその検出結果を出力する測位処理部と、
該測位処理部と前記バッテリとの間に設けられ、外部からの給電を受けることなく測位装置に対する所定環境の変化に応じて自律的に非導通状態から導通状態に切り替わるスイッチ部とを有し、
導通状態の前記スイッチ部を通して前記バッテリから前記測位処理部への給電が行われる測位装置。
【請求項２】
前記スイッチ部は、
前記所定環境の変化に応じて物理的に動く動作部を有し、
該動作部の動きに応じて前記非導通状態から前記導通状態に切り替わる請求項１記載の測位装置。
【請求項３】
前記所定環境は、当該測位装置に対する重力の相対的な方向であって、
前記動作部は、
当該測位装置の傾斜姿勢に応じて変化する当該測位装置に対する重力の相対的な方向の変化に応じて動く傾斜動作部を含む請求項２記載の測位装置。
【請求項４】
前記スイッチ部は、
前記所定環境をつくる要素の量を表す環境要素量に応じた量の発電を行う発電部と、
前記測位処理部と前記バッテリとの間に設けられ、該発電部から給電され、その発電量の変化に応じて非導通状態から導通状態に切り替わるゲート部とを有する請求項１記載の測位装置。
【請求項５】
前記スイッチ部は、
外部から給電を受けることなく、当該測位装置に対する前記所定環境の変化に応じて自律的に非導通状態から導通状態に切り替わる切替わり動作部と、
前記測位装置と前記バッテリとの間に設けられ、前記切替わり動作部が前記非導通状態から前記導通状態に切り替わったときに、該導通状態の前記切替わり動作部を通して前記バッテリから給電されて非導通状態から導通状態に切り替わるゲート部を有する請求項１記載の測位装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリを備えた測位装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、バッテリを備えた測位装置が様々な場面で利用されている。例えば、測位装置に送信機能を持たせ、行方不明になるのを防止したい介護施設の入居者や子供などに携帯させておくことで、その居場所を特定できるようにする端末装置（所謂、見守りシステムの携帯型発信器）が知られている。このような端末装置は、装置を駆動させるためにバッテリからの給電を行うか否かを手動で操作するための電源スイッチを有しており、電源スイッチがオン状態である場合にＧＰＳ（Global Positioning System）などの測位システムにより測位が行われ、測位結果に基づき端末装置を携帯している利用者の居場所が特定できる仕組みとなっている。
【０００３】
また、この種の装置として、遠隔地から無線による指令でバッテリからの給電を行うか否かを制御するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、測位が不要な平常時はバッテリからの給電を行わず待機状態としておき、行方不明者を探す場合など測位の必要性が生じた時だけ遠隔地から無線による指令で給電を行うように制御することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−３０４５２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述した従来の装置では、利用者が使用する際に電源スイッチのオン操作を忘れた場合、あるいは、利用者が使用中に誤って電源スイッチをオフ操作してしまった場合には、バッテリからの給電が行われず測位が行われないことになる。例えば、利用者が認知症の患者などであって、電源スイッチをオン状態にしておくことの重要性を認識せずに電源スイッチをオン操作しなかったり、意図せずに電源スイッチをオフ操作にしてしまったりする場合があり、このような場合、測位が行われなくなってしまう。
【０００６】
また、特許文献１に記載の装置の場合、無線による指令でバッテリからの給電が行われるようにすることができるので、装置の利用者が電源スイッチを直接オン操作しなくても、測位を行うことは可能である。しかしながら、無線による指令を常時受信できる状態にしておく必要があるため、待機状態であっても受信部に電力を供給しておく必要がある。つまり、無線による指令を受信するための待機電力が生じることになる。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、電力消費の低減を図りつつ、確実に測位を行うことができる測位装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る測位装置は、バッテリを備えた測位装置であって、給電されて動作し、自身の位置を検出してその検出結果を出力する測位処理部と、該測位処理部と前記バッテリとの間に設けられ、外部からの給電を受けることなく測位装置に対する所定環境の変化に応じて自律的に非導通状態から導通状態に切り替わるスイッチ部とを有し、導通状態の前記スイッチ部を通して前記バッテリから前記測位処理部への給電が行われる構成となる。
【０００９】
このような構成によれば、当該測位装置に対する所定環境が変化すると、スイッチ部が、外部からの給電を受けることなく、その所定環境の変化に応じて自律的に非導通状態から導通状態に切り替わる。そして、その導通状態に切り替わったスイッチ部を通してバッテリから測位処理部への給電が行われ、その給電される測位処理部によって自身（当該測位装置）の位置が検出され、その検出結果が出力される。
【００１０】
本発明に係る測位装置において、前記スイッチ部は、前記所定環境の変化に応じて物理的に動く動作部を有し、該動作部の動きに応じて前記非導通状態から前記導通状態に切り替わる構成とすることができる。
【００１１】
このような構成によれば、当該測位装置に対する所定環境が変化すると、動作部が外部からの給電を受けることなく物理的に動き、その動きに応じてスイッチ部が非導通状態から導通状態に切り替わる。そして、その導通状態に切り替わったスイッチ部を通してバッテリから測位処理部への給電が行われる。
【００１２】
本発明に係る測位装置において、前記所定環境は、当該測位装置に対する重力の相対的な方向であって、前記動作部は、当該測位装置の傾斜姿勢に応じて変化する当該測位装置に対する重力の相対的な方向の変化に応じて動く傾斜動作部を含む構成とすることができる。
【００１３】
このような構成によれば、当該測位装置の傾斜姿勢に応じて所定環境としての当該測位装置に対する重力の相対的な方向が変化すると、その変化に応じて傾斜動作部が動き、その傾斜動作部の動きに応じてスイッチ部が非導通状態から導通状態に切り替わる。そして、その導通状態に切り替わったスイッチ部を通してバッテリから測位処理部への給電が行われる。
【００１４】
本発明に係る測位装置において、前記スイッチ部は、前記所定環境をつくる要素の量を表す環境要素量に応じた量の発電を行う発電部と、前記測位処理部と前記バッテリとの間に設けられ、該発電部から給電され、その発電量の変化に応じて非導通状態から導通状態に切り替わるゲート部とを有する構成とすることができる。
【００１５】
このような構成によれば、当該測位装置に対する所定環境をつくる要素の量を表す環境要素量が変化（所定環境が変化）すると、その変化に応じて発電部の発電量が変化し、発電部からのこの発電量の変化に応じてゲート部が非導通状態から導通状態に切り替わる。そして、その導通状態に切り替わったゲート部を通してバッテリから測位処理部への給電が行われる。
【００１６】
本発明に係る測位装置において、前記スイッチ部は、外部から給電を受けることなく、当該測位装置に対する前記所定環境の変化に応じて自律的に非導通状態から導通状態に切り替わる切替わり動作部と、前記測位装置と前記バッテリとの間に設けられ、前記切替わり動作部が前記非導通状態から前記導通状態に切り替わったときに、該導通状態の前記切替わり動作部を通して前記バッテリから給電されて非導通状態から導通状態に切り替わるゲート部を有する構成とすることができる。
【００１７】
このような構成によれば、当該測位装置に対する所定環境が変化すると、切替わり動作部が、外部からの給電を受けることなく、その所定環境の変化に応じて自律的に非導通状態から導通状態に切り替わる。この切替わり動作部が非導通状態から導通状態に切り替わると、その導通状態の切替わり動作部を通してバッテリから給電されるゲート部が非導通状態から導通状態に切り替わる。そして、その導通状態に切り替わったゲート部を通して測位処理部への給電が行われる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る測位装置によれば、給電を受けることなく当該測位装置に対する所定環境の変化に応じて自律的に非導通状態から導通状態に切り替わったスイッチ部を通してバッテリから給電される測位処理部により自身（当該測位装置）の位置が検出され（測位され）、その検出結果が出力されるので、前記スイッチ部を切り替えるために待機電力等の余分な電力を必要とせずに電力消費の低減を図りつつ、確実に測位を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る測位装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す測位装置が適用される見守りシステムの構成例を示す図である。
【図３Ａ】図１に示す測位装置におけるスイッチ部の構成例（非導通状態）を示す図である。
【図３Ｂ】図１に示す測位装置におけるスイッチ部の構成例（導通状態）を示す図である。
【図４Ａ】図１に示す測位装置の不使用状態の一例を示す図である。
【図４Ｂ】図１に示す測位装置の使用状態の一例を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る測位装置の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係る測位装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００２１】
本発明の第１の実施の形態に係る測位装置は、図１に示すように構成される。この測位装置１００は、所謂、見守りシステムにおける携帯型の端末装置（携帯型発信機）である。具体的には、測位装置１００は、図２に示すように、介護施設の入居者や子供などの被管理者２に携帯させられ、遠隔地にいる保護者などの管理者３が被管理者２の居場所を確認するために用いられる。より具体的には、測位装置１００は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星４からのＧＰＳ信号などを受信し、自機の現在位置を割り出し、割り出した現在位置に基づく位置情報（例えば、時刻とその時刻における自機位置（例えば、緯度・経度）とを関連づけた情報）を、遠隔地の管理サーバ５に移動体通信網６およびインターネット７を介して送信する。管理サーバ５が測位装置１００から受信される前記位置情報を保存し、遠隔地のパーソナルコンピュータ、タブレット、スマートフォンまたは携帯電話端末などの管理者端末８が、ウェブブラウザなどを用いて、インターネット７、またはインターネット７および移動体通信網６を介して、測位装置１００の現在位置などを確認できるようにしている。これにより、測位装置１００を携帯している被管理者２の居場所（位置）を遠隔地の管理者３が確認することができる。
【００２２】
測位装置１００は、図１に示すように、測位処理部１０、スイッチ部２０およびバッテリ３０を備えている。測位処理部１０は、以下に説明するように、自身の位置を検出（測位）してその検出結果を管理サーバ５（図２参照）に宛てて送信（出力）する。この測位処理部１０は、スイッチ部２０を介してバッテリ３０から給電されることにより動作する。
【００２３】
測位処理部１０は、ＧＰＳ受信部１１、ＧＰＳアンテナ１１Ａ、処理ユニット１２、移動体通信部１３、移動体アンテナ１３Ａおよび記憶部１４を有している。ＧＰＳ受信部１１は、ＧＰＳアンテナ１１Ａを介してＧＰＳ衛星４（図２参照）からのＧＰＳ信号を受信する。移動体通信部１３は、移動体アンテナ１３Ａを介して移動体通信網６（図２参照）用の所定形式の通信信号を送受信する。記憶部１４は、ハードディスクユニット、ＲＡＭ、ＲＯＭ等により構成され、処理ユニット１２での測位処理により得られた位置情報等の処理ユニット１２での処理により得られた情報、ならびにプログラム等の処理ユニット１２での処理に必要な情報等、各種情報を記憶する。
【００２４】
処理ユニット１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含むコンピュータユニットによって構成され、ＧＰＳ受信部１１、移動体通信部１３及び記憶部１４の制御に係る処理、ＧＰＳ受信部１１からのＧＰＳ信号を用いて自身（測位装置１００）の位置検出（測位）のための測位処理等の各種処理を行う。また、処理ユニット１２は、移動体通信部１３を制御して、前記測位処理の結果得られた位置情報を移動体通信部１３から管理サーバ５（図２参照）に送信させる情報送信制御を行う。なお、処理ユニット１２は、ＧＰＳ受信部１１、移動体通信部１３および記憶部１４の各部についての給電制御も行っている。
【００２５】
測位装置１００の電源としてのバッテリ３０は、リチウムイオン電池等の二次電池で構成される。なお、バッテリ３０は、乾電池等の一次電池で構成することもできる。測位処理部１０の電源ラインとバッテリ３０の出力部との間にスイッチ部３０が接続されており、スイッチ部３０を通してバッテリ３０から測位処理部１０に給電が行われるようになっている。
【００２６】
スイッチ部２０は、例えば、図３Ａ及び図３Ｂに示すような構造の傾斜スイッチで構成され、測位装置１００の、例えば、筐体の所定部位に固定されている。測位装置１００に固定されたスイッチ部（傾斜スイッチ）２０は、外部からの給電を受けることなく、測位装置１００の傾斜姿勢の変化に応じて当該測位装置１００に対する環境としての当該測位装置１００に対する重力の相対的な方向が変化すると、その変化に応じて非導通状態から導通状態に切り替わる。
【００２７】
具体的には、このスイッチ部２０（傾斜スイッチ）は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、それぞれ導電性材料（例えば、金属）で形成された動作ボール２１（動作部、傾斜動作部）、第１電極ブロック２２ａ及び第２電極ブロック２２ｂを備えている。第１電極ブロック２２ａ内には外方に開口する空間ＳＰが形成されており、その空間ＳＰ内に動作ボール２１が収容されている。開口は動作ボール２１の直径より小さい径であって、空間ＳＰに収容された動作ボール２１がその開口に嵌まり込むと、その動作ボール２１が部分的に露出するようになっている。そして、第１電極ブロック２２ａの前記開口に嵌まり込んで部分的に露出した動作ボール２１が第２電極ブロック２２ｂに接触するように、第１電極ブロック２２ａと第２電極ブロック２２ｂとが測位装置１００の筐体の所定部位面Ｓに固定されている。測位装置１００が、筐体の所定部位面Ｓが水平方向Ｈに対して所定角度α未満の角度で傾くような傾斜姿勢となる場合、第１電極ブロック２２ａの空間ＳＰ内の動作ボール２１は開口から露出することはなく、動作ボール２１は第２電極ブロック２２ｂに接触しないようになっている。一方、測位装置１００が、筐体の所定部位面Ｓが水平方向Ｈに対して所定角度α以上の角度で傾くような傾斜姿勢となる場合、第１電極ブロック２２ａの空間ＳＰ内の動作ボール２１は開口から露出して第２電極ブロック２２ｂに接触するようになっている。第１電極ブロック２２ａはバッテリ３０の出力部に、第２電極ブロック２２ｂは測位処理部１０の電源ラインにそれぞれ電気的に接続されている。
【００２８】
上述したように構成される測位装置１００は、以下のように動作する。
【００２９】
測位装置１００の不使用時、例えば、図４Ａに示すように、測位装置１００が充電器１７にセットされた状態で、筐体の所定部位面Ｓが水平方向Ｈと略平行（水平方向Ｈに対して所定角度α未満）に維持されていると、スイッチ部２０（傾斜スイッチ）は、例えば、図３Ａに示すように、動作ボール２１が第１電極ブロック２２ａの空間ＳＰ内に収まった状態を維持し、動作ボール２１は、第２電極ブロック２２ｂに接触しない（非導通状態）。この状態で、バッテリ３０の出力部と測位処理部１０の電源ラインとは電気的に接続されず、測位処理部１０への給電は行われない。そして、測位装置１００のバッテリ３０は充電器１７によって充電される。
【００３０】
一方、測位装置１００の使用時、例えば、図４Ｂに示すように、充電器１７から外された測位装置１００が首掛けヒモ１８によって被管理者２（利用者）の首に掛けられた状態になると、測位装置１００の所定部位面Ｓが水平方向Ｈに対して所定角度α以上（垂直方向Ｖと略平行）に傾いた状態になる。この場合、測位装置１００に対する環境の１つである測位装置１００に対する重力の相対的な方向、即ち、スイッチ部２０の動作ボール２１に対して作用する重力の相対的な方向が変化して、スイッチ部２０は、例えば、図３Ｂに示すように、第１電極ブロック２２ａの空間ＳＰ内の動作ボール２１が開口から部分的に露出して第２電極ブロック２２ｂに接触した状態になる（導通状態）。この状態で、バッテリ３０の出力部と測位処理部１０の電源ラインとが電気的に接続され、測位処理部１０がスイッチ部２０を通してバッテリ３０から給電される。
【００３１】
バッテリ３０から給電される測位処理部１０は、自身（測位装置１００）の位置を所定周期で検出（測位）し、検出結果（位置情報）が得られる毎にその検出結果を管理サーバ５（図２参照）に送信（出力）する。具体的には、処理ユニット１２の制御のもとＧＰＳ受信部１１が、ＧＰＳアンテナ１１Ａを介してＧＰＳ衛星４からのＧＰＳ信号を受信し、その受信したＧＰＳ信号に対してフィルタ処理、増幅処理、復調処理等の各種処理を行ってＧＰＳ情報を生成する。処理ユニット１２は、ＧＰＳ受信部１１からのＧＰＳ情報に基づいて公知の手法に従って自身（測位装置１００）の位置を表す位置情報（検出結果）を生成する。移動体通信部１３は、処理ユニット１２の制御のもと、処理ユニット１２にて生成された前記位置情報を移動体通信網６で要求される所定形式に変換し、その所定形式の位置情報を移動体アンテナ１３Ａから管理サーバ５に宛てて送信する。管理サーバ５は、このように測位処理部１０（測位装置１００）から送信される位置情報を、前述したように保存して、遠隔の管理者端末８がウェブブラウザなどを用いて確認できるようにしている。
【００３２】
なお、屋内や地下などのＧＰＳ信号が得られない場所では、移動体通信部１３による移動体通信網６における複数の基地局との通信結果（例えば、受信強度）に基づいて測位装置１００の位置を検出することができる。
【００３３】
上述した第１の実施の形態に係る測位装置１００によれば、測位装置１００の傾斜姿勢に応じて当該側装置１００に対する環境の１つである当該測位装置１００に対する重力の相対的な方向が変化すると、その変化に応じてスイッチ部２０の動作ボール２１が動き、第１電極ブロック２２ａと第２電極ブロック２２ｂとが電気的に接触した状態になって非導通状態のスイッチ部２０が導通状態に切り替わる。このように、給電を受けることなく測位装置１００に対する相対的な重力の方向の変化に応じて自律的に非導通状態から導通状態に切り替わったスイッチ部２０を通してバッテリ３０から給電される測位処理部１０により自身（測位装置１００）の位置が検出（測位）され、その検出結果としての位置情報が管理サーバ５に送信されるので、スイッチ２０を切り替えるために待機電力等の余分な電力を必要とせず、電力消費の低減を図りつつ、確実に測位を行うことができる。
【００３４】
また、測位装置１００の傾斜姿勢が、不使用状態に対応付けられた所定部位面Ｓが水平方向Ｈに対して所定角度α未満（例えば、水平方向Ｈと平行：図３Ａ、図４Ａ参照）から使用状態に対応付けられた該所定角度α以上（例えば、垂直方向Ｖと平行：図３Ｂ、図４Ｂ参照）になるように変化したときに、前述したスイッチ部２０が非導通状態から導通状態に切り替わって測位処理部１０にスイッチ部２０を通してバッテリ３０から給電がなされる。このため、被管理者２（利用者）が測位装置１００を所定の姿勢で身に着けるだけで、特に電源スイッチ等の操作を行うことなく、管理サーバ５に被管理者２（測位装置１００）の位置情報を送信することができる。
【００３５】
上述した第１の実施の形態に係る測位装置１００では、スイッチ部２０として、傾斜スイッチ（図３Ａ、図３Ｂ参照）が用いられたがこれに限定されない。例えば、給電を受けることなく、測位装置１００に対する環境の１つである加速度（力）によって変位する振り子の当該変位量に応じて非動作状態から動作状態に切り替わる衝撃スイッチ、あるいは、給電を受けることなく、測位装置１００に対する環境の１つである温度によって変形するバイメタルの変形に応じて非動作状態から動作状態に切り替わる温度スイッチ等、測位装置１００に対する所定環境の変化に応じて自律的に非導通状態から導通状態に変化するものであれば、スイッチ部２０として使用することができる。
【００３６】
なお、前記衝撃スイッチを用いた場合、例えば、測位装置１００を所持する被管理者２が転倒するなど、測位装置１００に衝撃が加わったときに、電源スイッチ等の操作をすることなく、測位装置１００から位置情報を管理サーバ５に送信することができる。また、前記温度スイッチを用いた場合、例えば、被管理者２が測位装置１００を身に着けたときに、体温によって自律的に温度スイッチが非導通状態から導通状態に切り替わり、電源スイッチ等の操作をすることなく、測位装置１００から位置情報を管理サーバ５に送信することができる。
【００３７】
次に、本発明の第２の実施の形態に係る測位装置について説明する。
【００３８】
本発明の第２の実施の形態に係る測位装置は図５に示すように構成される。この測位装置１００は、スイッチ部２０の構成が第１の実施の形態に係る測位装置（図１参照）とは異なる。
【００３９】
図５において、測位処理部１０は、前述した本願発明の第１の実施の態様に係る測位処理部（図１参照）と同様に、処理ユニット１２、ＧＰＳ受信部１１、ＧＰＳアンテナ１１Ａ、移動体通信部１３、移動体アンテナ１３Ａ及び記憶部１４を有し、給電された状態で自身（測位装置１００）の位置を検出（測位）して、その検出結果である位置情報を管理サーバ５（図２参照）に送信する。そして、測位処理部１０とバッテリ３０との間にはスイッチ部２０が設けられている。
【００４０】
スイッチ部２０は、照度センサ２３（発電型センサ：発電部）と半導体スイッチ等で構成されるゲート部２４とを備えている。照度センサ２３は、測位装置１００の環境の１つである明るさをつくる要素、即ち、光、の量を表す照度（環境要素量）に応じた量（電流量、電圧量、電力量）の発電を行う。ゲート部２４は、入力端子、出力端子、制御端子を有し、制御端子に照度センサ２３の出力が接続されており、照度センサ２３の発電に基づいた、例えば、電圧の変化に応じてゲート部２４の入力端子と出力端子との間が非導通状態から導通状態に切り替わるようになっている。また、ゲート部２４の入力端子はバッテリ３０の出力部に接続され、その出力端子は測位処理部１０の電源ラインに接続されている。
【００４１】
上述したような構成の測位装置１００は、例えば、日中放牧される牛や馬等の家畜に装着しておくことができる。この場合、測位装置１００は以下のように動作する。
【００４２】
夜間、暗く光の量の少ない家畜舎に入っている家畜に装着された測位装置１００では、照度センサ２３の発電量（例えば、出力電圧値）が少なく、ゲート部２４の入力端子と出力端子との間は非導通状態に維持されている。この状態では、測位処理部１０に対するバッテリ３０からの給電は行われず、測位処理部１０での処理が行われない。
【００４３】
一方、日中、測位装置１００が装着された家畜が家畜舎から出されて放牧されると、照度センサ２３に与えられる光の量が増大し、その光の量の変化に応じて照度センサ２３の発電量（例えば、出力電圧値）が増大する。そして、この照度センサ２３の発電量が所定の閾値を越えると、ゲート部２４の入力端子と出力端子との間が導通状態に切り替わり、バッテリ３０の出力部と測位処理部１０の電源ラインとが電気的に接続されて、測位処理部１０がゲート部２４を通してバッテリ３０から給電される。
【００４４】
バッテリ３０から給電される測位処理部１０は、前述した第１の実施の形態の場合（図１参照）と同様に、自身（測位装置１００）の位置を所定の周期で検出（測位）し、検出結果が得られる毎にその検出結果である位置情報を管理サーバ５（図２参照）に送信する。そして、管理者３は、スマートフォン等の管理者端末８によって、管理サーバ５にアクセスすることにより、放牧した家畜の位置を確認することができる。
【００４５】
上述したような第２の実施の形態に係る測位装置１００によれば、測位装置１００の環境の１つである明るさをつくる要素である光の量が変化すると、その変化に応じて照度センサ２３（発電型センサ：発電部）の発電量（例えば、出力電圧値）が変化し、その照度センサ２３からの発電量の変化に応じてゲート部２４が非導通状態から導通状態に切り替わる。このように給電を受けることなく、測位装置１００に対する明るさの程度に応じて非導通状態から導通状態に切り替わったゲート部２４を通してバッテリ３０から給電される測位処理部１０により自身（測位装置１００）の位置が検出（測位）され、その結果としての位置情報が管理サーバ５に送信されるので、スイッチ２０（ゲート部２４）を切り替えるために待機電力等の余分な電力を必要とせず、電力消費の低減を図りつつ、確実に測位を行うことができる。
【００４６】
また、明るさの程度が変化（暗から明への変化）したときに測位処理部１０にゲート部２４（スイッチ部２０）を通してバッテリ３０から給電がなされるので、家畜に測位装置１００を装着させておくだけで、特に電源スイッチ等の操作を行うことなく、日中、その家畜を家畜舎から出して放牧した際、管理サーバ５にその家畜（測位装置１００）の位置情報を送信することができる。
【００４７】
なお、第２の実施の形態に係る測位装置１００を家畜に装着する例について説明したが、これに限られない。例えば、位置が管理されるべき被管理者２（人）に測位装置１００を装着させることもできる。この場合、被管理者２に測位装置１００を装着しておけば、就寝している夜間では、給電がされずに、電力消費がなく、その被管理者２が活動する朝から日中にかけての明るい期間では測位処理部１０に給電されて、その被管理者２の位置情報を管理サーバ５に送ることができる。
【００４８】
また、上述した第２の実施の形態に係る測位装置１００では、スイッチ部２０に含まれる発電型センサ（発電部）は、照度センサ２３に限定さない。この発電型センサ（発電部）は、位置情報を得るべき対象物等に応じて、測位装置１００の所定環境をつくる要素の量を表す環境要素量に応じた量の発電を行う他のタイプの発電型センサに代えることができる。例えば、前記発電型センサとして、測位装置１００の環境の１つである暑さ寒さを表す要素である温度の値（環境要素量）に応じた量の発電（出力電圧等）を行う温度センサを用いることができる。この場合、例えば、測位装置１００を消防士等が持つようにすれば、ビル火災等の消火現場において高温環境下の消防士の位置を表す情報を、特に電源スイッチの投入操作を気にすることなく、電力消費の低減を図りつつ、管理サーバ５に送ることができる。
【００４９】
また、前記発電型センサとして、測位装置１００の環境の１つである気圧を表す要素である圧力の値（環境要素量）に応じた量の発電（出力電圧等）を行う気圧センサを用いることができる。この場合、測位装置１００を冬山登山者が持つようにすれば、あるいは、海に潜るダイバーが持つようにすれば、冬山や海にて遭難した際でも、その登山者やダイバーの位置を表す情報を、特に電源スイッチの投入操作を気にすることなく、電力消費の低減を図りつつ、管理サーバ５に送ることができる。
【００５０】
また、前記発電型センサとして、測位装置１００の環境の１つである騒音環境を表す要素である音圧の値（環境要素量）に応じた量の発電（出力電圧等）を行う音圧センサを用いることができる。この場合、測位装置１００を営業車両のエンジンルームに装着しておけば、エンジンが駆動して走行する営業車両の位置を表す情報を、特に電源スイッチの投入操作を気にすることなく、消費電力の低減を図りつつ、管理サーバ５に送ることができる。
【００５１】
更に、前記発電型センサとして、測位装置１００の環境の１つである移動環境を表す要素である速度の値（環境要素量）に応じた量の発電（出力電圧等）を行う速度センサを用いることができる。この場合も、車両に装着しておけば、ある移動速度をもって走行している車両の位置を表す情報を、特に電源スイッチの投入操作を気にすることなく、消費電力の低減を図りつつ、管理サーバ５に送ることができる。
【００５２】
次に、本発明の第３の実施の形態に係る測位装置について説明する。
【００５３】
本発明の第３の実施の形態に係る測位装置は図６に示すように構成される。この測位装置１００は、図５に示す測位装置における発電型センサである照度センサに代えて、切替わり動作部２５が用いられている。この切替わり動作部２５は、外部から給電を受けることなく、測位装置１００に対する所定環境の変化に応じて自律的に非導通状態から導通状態に切り替わるもので、例えば、第１の実施の形態（図１参照）で説明した当該測位装置１００に対する重力の相対的な方向（傾斜姿勢）が変化すると、その変化に応じて非導通状態から導通状態に切り替わる傾斜スイッチで構成することができる。
【００５４】
図６において、測位処理部１０は、前述した本願発明の第１及び第２のそれぞれの実施の態様に係る測位処理部（図１、図５参照）と同様に、処理ユニット１２、ＧＰＳ受信部１１、ＧＰＳアンテナ１１Ａ、移動体通信部１３、移動体アンテナ１３Ａ及び記憶部１４を有し、給電されている状態で自身（測位装置１００）の位置を検出（測位）して、その検出結果である位置情報を管理サーバ５（図２参照）に送信する。そして、測位処理部１０とバッテリ３０との間にはスイッチ部２０が設けられている。
【００５５】
スイッチ部２０は、切替わり動作部２５（傾斜スイッチ）と半導体スイッチ等で構成されるゲート部２４とを備えている。切替わり動作部２５は、第１の実施の形態に係る測位装置１００において用いられた傾斜スイッチと同様（図３Ａ、図３Ｂ参照）の構造となっており、測位装置１００の所定部位面Ｓが水平方向Ｈに対して所定角度α未満の状態の場合、非導通状態を維持する一方、測位装置１００が傾いて所定部位面Ｓが水平方向Ｈに対して所定角度α以上に傾いた状態になると、非導通状態から導通状態に切り替わる。ゲート部２４は、入力端子、出力端子、制御端子を有しており、制御端子に切替わり動作部２５を介してバッテリ３０の出力部が接続されている。導通状態の切替わり動作部２５（傾斜スイッチ）を介してゲート部２４の制御端子にバッテリ３０の出力電圧が印加したときに、ゲート部２４の入力端子と出力端子との間が非導通状態から導通状態に切り替わるようになっている。また、ゲート部２４の入力端子はバッテリ３０の出力部に接続され、その出力端子は測位処理部１０の電源ラインに接続されている。
【００５６】
上述したように構成される測位装置１００は、以下のように動作する。
【００５７】
第１の実施の形態の場合と同様に、測位装置１００の不使用時、測位装置１００が充電器１７にセットされた状態（図４Ａ参照）で、筐体の所定部位面Ｓが水平方向Ｈと略平行（水平方向Ｈに対して所定角度α未満）に維持されていると、切替わり動作部２５（傾斜スイッチ）は、非導通状態を維持する。この状態では、ゲート部２４の制御端子にバッテリ３０の出力電圧が印加されずにゲート部２４が非導通状態を維持する。そのため、バッテリ３０の出力部と測位処理部１０の電源ラインとは電気的に接続されず、測位処理部１０への給電は行われない。そして、測位装置１００のバッテリ３０は充電器１７によって充電される。
【００５８】
一方、測位装置１００の使用時、充電器１７から外された測位装置１００が、例えば、首掛けヒモ１８によって被管理者２（利用者）の首に掛けられた状態になると（図４Ｂ参照）、測位装置１００の所定部位面Ｓが水平方向Ｈに対して所定角度α以上（垂直方向Ｖと略平行）に傾いた状態になる。この場合、切替わり動作部２５（傾斜スイッチ）が非導通状態から導通状態に切り替わる。この状態で、ゲート部２４の制御端子に導通状態になった切替わり動作部２５を介してバッテリ３０の出力電圧が印加し、ゲート部２４が導通状態に切り替わる。この状態で、バッテリ３０の出力部と測位処理部１０の電源ラインとが電気的に接続され、測位処理部１０がスイッチ部２０（ゲート部２４）を通してバッテリ３０から給電される。
【００５９】
バッテリ３０から給電される測位処理部１０は、前述した第１及び第２の実施の形態の場合（図１、図５参照）と同様に、自身（測位装置１００）の位置を所定の周期で検出（測位）し、検出結果が得られる毎にその検出結果である位置情報を管理サーバ５（図２参照）に送信する。そして、管理者３は、スマートフォン等の管理者端末８によって、管理サーバ５にアクセスすることにより、放牧した家畜の位置を確認することができる。
【００６０】
上述したような第３の実施の形態に係る測位装置１００によれば、測位装置１００の傾斜姿勢に応じて当該測位装置１００に対する重力の相対的な方向（環境）が変化すると、その変化に応じて切替わり動作部２５（傾斜スイッチ）が非導通所内から導通状態に切り替わり、更に、バッテリ３０の出力電圧が切替わり動作部２５を通して制御端子に印加し、ゲート部２４が非導通状態から導通状態に切り替わる。このように、給電を受けることなく測位装置１００に対する相対的な重力の方向の変化に応じて自律的に非導通状態から導通状態に切り替わったスイッチ部２０を通してバッテリ３０から給電される測位処理部１０により自身（測位装置１００）の位置が検出（測位）され、その検出結果としての位置情報が管理サーバ５に送信されるので、スイッチ２０を切り替えるために待機電力等の余分な電力を必要とせず、電力消費の低減を図りつつ、確実に測位を行うことができる。
【００６１】
また、第１の実施の形態の場合と同様に、測位装置１００の傾斜姿勢が、不使用状態に対応付けられた所定部位面Ｓが水平方向Ｈに対して所定角度α未満（例えば、水平方向Ｈと平行：図３Ａ、図４Ａ参照）から使用状態に対応付けられた該所定角度α以上（例えば、垂直方向Ｖと平行：図３Ｂ、図４Ｂ参照）になるように変化したときに、前述したゲート部２４（スイッチ部２０）が非導通状態から導通状態に切り替わって測位処理部１０にゲート部２４（スイッチ部２０）を通してバッテリ３０から給電がなされる。このため、被管理者２（利用者）が測位装置１００を所定の姿勢で身に着けるだけで、特に電源スイッチ等の操作を行うことなく、管理サーバ５に被管理者２（測位装置１００）の位置情報を送信することができる。
【００６２】
なお、切替わり動作部２５として、傾斜スイッチが用いられたがこれに限定されない。第１の実施の形態の場合と同様に、衝撃スイッチ、温度スイッチ等、測位装置１００に対する所定環境の変化に応じて自律的に非導通状態から導通状態に変化するものであれば、切替わり動作部２５として使用することができる。
【００６３】
また、上述した各実施形態では、測位装置１００は、検出結果（位置情報）を所定のネットワークを介して管理サーバ５等の外部装置に送信する構成としたが、これに限らない。例えば、その検出結果を測位装置１００自体において音声出力や画面表示出力させる構成であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
以上のように、本発明に係る測位装置は、電力消費の低減を図りつつ、確実に測位を行うことできるという効果を有し、バッテリを備えた測位装置として有用である。
【符号の説明】
【００６５】
１０  測位処理部
１１  ＧＰＳ受信部
１２  処理ユニット
１３  移動体通信部
１４  記憶部
１７  充電器
２０  スイッチ部
２１  動作ボール（傾斜動作部・動作部）
２２ａ  第１電極ブロック
２２ｂ  第２電極ブロック
２３  照度センサ（発電型センサ：発電部）
２４  ゲート部
３０  バッテリ
【図１】
2017166891.tif 000003
【図２】
2017166891.tif 000004
【図３Ａ】
2017166891.tif 000005
【図３Ｂ】
2017166891.tif 000006
【図４Ａ】
2017166891.tif 000007
【図４Ｂ】
2017166891.tif 000008
【図５】
2017166891.tif 000009
【図６】
2017166891.tif 000010