(57)【要約】      （修正有）【課題】ケーブルの乱巻が起こりにくく、スペース効率に優れた立体駐車場を提供する。【解決手段】立体駐車場は、巻取装置５が、ゲート４に接続されたケーブル７と、ケーブル７が巻き付けられるドラム８と、ドラム８を回転駆動する駆動用モータ９と、を有し、ケーブル７は、ドラム８に１本で巻き付けられる巻付き部７１と、巻付き部７１から２本に分岐してゲート４の幅方向両端部に分かれて接続されるゲート接続部７２と、を有して構成されている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に沿って配置された、車両を収容する複数の収容部と、
前記収容部に収容された車両の入出庫を行うための入出庫口を開閉するゲートと、
前記ゲートの昇降を行う巻取装置と、を備え、
前記巻取装置が、前記ゲートに接続されたケーブルと、前記ケーブルが巻き付けられるドラムと、前記ドラムを回転駆動する駆動用モータと、を有し、
前記ケーブルが、前記ドラムに１本で巻き付けられる巻付き部と、前記巻付き部から２本に分岐して前記ゲートの幅方向両端部に分かれて接続されるゲート接続部と、を有して構成されることを特徴とする立体駐車場。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体駐車場に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な立体駐車場として、車両を収容する複数の収容部が上下方向に沿って配置された立体駐車場が知られている。このような立体駐車場に車両を駐車する際には、以下のような手順を行う。まず、立体駐車場に駐車させる車両を、出入口の前方に一時停止させる。次に、運転者によるスイッチ操作で収容部を昇降させ、車両の搭載されていない収容部を地面と略同等の高さまで移動させる。その後、移動させた収容部上に車両を移動させ、駐車を完了する。このような立体駐車場の収容部が昇降する際に、立体駐車場内への進入を防止するためのゲートが知られている（特許文献１）。
【０００３】
特許文献１記載のゲートは、横行昇降式の立体駐車場に利用され、複数の（例えば３つ）の出入口を同時に開閉させるためのものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１０６０３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
また、図６はゲートを昇降させるために用いられる一般的な巻取装置の構成を示したものであり、当該巻取装置は、巻上げドラム８０と、巻上げドラム８０を駆動するゲート駆動用モータ７０と、を備えている。この図に示すように、従来のゲート巻取装置では、巻上げドラム８０として一層巻取り式のドラムを用い、２本のケーブル３０ａ，３０ｂを同一ドラム上に位置をずらして巻き取っていた。そのため、巻上げドラム８０の全長が長くなり、巻上げドラム８０が長くなる分、余分に設置スペースを必要とする問題点があった。
【０００６】
また、２本のケーブル３０ａ，３０ｂを同一ドラム８０上に軸方向に位置をずらして巻き取るため、ケーブルの乱巻きが起こりやすく、これにより左右のケーブル３０ａ，３０ｂの巻上げや巻戻しに速度差が生じて作動がスムースにできなくなる場合があった。更に、ケーブル３０ａ，３０ｂを同一ドラム上に位置をずらして巻き取るため、ケーブルのフリートアングル（鉛直とのなす角度）が大きくなりやすく、ゲート駆動部の設置位置の最適化が困難であり、余分な案内プーリを必要とする、速度差が大きくなる、等の問題点があった。
【０００７】
そこで、本発明は、ケーブルの乱巻が起こりにくく、スペース効率に優れた立体駐車場を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を解決するために本発明は以下の構成を備える。即ち、請求項１記載の発明は、上下方向に沿って配置された、車両を収容する複数の収容部と、前記収容部に収容された車両の入出庫を行うための入出庫口を開閉するゲートと、前記ゲートの昇降を行う巻取装置と、を備え、前記巻取装置が、前記ゲートに接続されたケーブルと、前記ケーブルが巻き付けられるドラムと、前記ドラムを回転駆動する駆動用モータと、を有し、前記ケーブルが、前記ドラムに１本で巻き付けられる巻付き部と、前記巻付き部から２本に分岐して前記ゲートの幅方向両端部に分かれて接続されるゲート接続部と、を有して構成されることを特徴とする立体駐車場である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の立体駐車場は、ケーブルが、ドラムに１本で巻き付けられる巻付き部と、巻付き部から２本に分岐してゲートの幅方向両端部に分かれて接続されるゲート接続部と、を有して構成されるので、複数のケーブルを巻き取るのに比べて、ケーブルの乱巻が起こりにくい。また、複数のケーブルを巻き取るのに比べてドラムの全長を短くすることができるため、スペース効率に優れる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る立体駐車場の概略構成を示した図である。
【図２】図１の立体駐車場の側面図である。
【図３】図１の立体駐車場が備えるゲート、巻取装置及びケーブルの配索を示した図である。
【図４】巻取装置の拡大図である。
【図５】図４の巻取装置の側面図である。
【図６】従来の立体駐車場が備えるゲート駆動装置を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態に係る立体駐車場について、図１から図５を用いて説明する。
【００１２】
図１は、本実施形態の立体駐車場１の概略構成を示す図であり、立体駐車場１を正面から見た図である。図２は、立体駐車場１の側面図であり、図２において右側が立体駐車場１の正面側となっており、左側が立体駐車場１の奥側となっている。
【００１３】
本実施形態の立体駐車場１は、上下方向に沿って配置された、車両Ｖを収容する複数の収容部としてのパレット２と、パレット２に収容された車両Ｖの入出庫を行うための入出庫口３を開閉するゲート４と、ゲート４の昇降を行う巻取装置５と、地下に形成された車両収容空間であるピットＰと、立体駐車場１を操作する操作部１１と、を備えている。
【００１４】
立体駐車場１は、パレット２が上下方向に沿って３つ配置されたものをパレット組２Ａとして、このパレット組２Ａが左右方向に３列並べられて配されており、計９台の車両を収容可能となっている。立体駐車場１は、パレット組２Ａが上下方向に昇降することにより、地面Ｇと略同等の高さに配される入出庫段のパレット２を変えて、入手庫口３を介して車両Ｖの入出庫を行う構成となっている。図１及び図２においては、パレット組２Ａのうち上段のパレット２が地面Ｇと略同等の高さに配されており、中段及び下段のパレット２がピットＰ内に配されている。
【００１５】
立体駐車場１の地上部分には、各パレット組２Ａより正面側に上下方向に延びる一組の柱６が設けられている。一組の柱６はパレット組２Ａに収容される車両Ｖが通過可能なように幅を空けて配されている。柱６はＨ形鋼であり、Ｈ形鋼の２つのフランジ部分が立体駐車場１の正面側と奥側に配されるように備えられている。また、一組の柱６はその上端部近傍が、水平方向に延びる梁６１で繋がれている。梁６１の上面には、正面視で右側端部近傍にプーリ７４ａ、正面視で左側端部近傍にプーリ７４ｂが配されている。
【００１６】
図３は、立体駐車場１が備えるゲート４、巻取装置５及びケーブル７の配索を示した図である。図３に示すように、正面視で略長方形に形成されたゲート４は、長辺が上下に配され、短辺が柱６と平行に配され、一対の柱６の間を昇降する。ゲート４の上側の長辺の幅方向両端部にはケーブル７を接続するための２つの接続部４１が設けられている。また、ゲート４の両短辺には、上下方向に沿って２つのガイドローラ４２が設けられている。ガイドローラ４２は、一対の柱６の正面側のフランジの端部に沿って転動し、ゲート４の上下方向の昇降をガイドする。なお、図１において、左側のゲート４は全開した状態であり、中央及び右側のゲート４は全閉した状態となっている。
【００１７】
図４は、巻取装置５の拡大図であり、図５は、図４の巻取装置５の側面図である。巻取装置５は、ゲート４に接続されたケーブル７と、ケーブル７が巻き付けられるドラム８と、ドラム８を回転駆動する駆動用モータ９と、を有し、柱６の最上部に配され固定されている。巻取装置５のうち、ドラム８と駆動用モータ６は、雨などに晒されないようカバー５１内に収容されており、カバー５１には、ドラム８に巻き付けられたケーブル７を挿通させるための挿通孔５２が形成されている。
【００１８】
ケーブル７は、ドラム８に１本で巻き付けられる巻付き部７１と、巻付き部７１から２本に分岐してゲート４の幅方向両端部に分かれて接続されるゲート接続部７２と、これらを固定する固定部材７３と、を有して構成されている。巻付き部７１は、その一端がドラム８の後述する巻取り部８ａの底部に形成された固定孔（図示せず）に固定されている。２本のゲート接続部７２は、それぞれ巻付き部７１の他端に、固定部材７３で固定され巻付き部７１から２本に分岐して形成されている。つまり、ドラム８に巻き付けられるケーブル７は、固定部材７３を分岐点としてドラム８寄りが巻付き部７１を構成し、固定部材７３よりゲート４寄りがゲート接続部７２を構成している。２本のゲート接続部７２は、ゲート４の２つの接続部４１にそれぞれ接続される。
【００１９】
ドラム８は、図４及び図５に示すように、駆動用モータ９の出力軸９ａに直接取り付けられて、１本の巻付き部７１（ケーブル７）を多層に巻き取る１条の巻取り部８ａを有している。巻取り部８ａは、円盤状の板状部材の周面に周方向に形成された溝によって構成されており、巻付き部７１は、ドラム８の回転により巻取り部８ａの周りに巻き付けられる。巻取り部８ａは、ケーブルの乱巻を防ぐために、巻付き部７１（ケーブル７）の外径よりわずかに広い間隔に設定されている。また、巻取り部８ａの直径（Ｄ１）は、たとえば、巻取り部８ａの最小巻取径が、巻き終わり時（Ｄ２）の最大巻取径の２／３以下になるように設定されている。
【００２０】
次に、ケーブル７の配索について、図３を用いて説明する。２本のゲート接続部７２は、プーリ７４ａで２本そろって案内されて、一方のゲート接続部７２がゲート４の右側に配された接続部４１に接続される。他方のゲート接続部７２は、プーリ７４ａで折り返されたのち、パレット組２Ａの幅方向左側に配されたプーリ７４ｂで案内されてゲート４の左側に配された接続部４１に接続される。
【００２１】
次に、上述した立体駐車場１の動作の一例について、図１〜図５を用いて説明する。まず、ゲート４が全閉の状態においては、ゲート４は入手庫口３を塞ぐように最も下方に配されている（図１における中央及び右側のゲート４）。この時、巻付き部７１は、巻取り部８ａに巻き付けられておらず、ドラム８からもっとも巻き出された状態となっており、固定部材７３は、ドラム８から最も離れた位置であるプーリ７４ａの手前（上端側）に位置している。
【００２２】
ゲート４が全閉の状態において、操作部１１からゲート４を開ける指示信号が制御部（図示せず）に入力されると、制御部は駆動用モータ９を駆動し、ドラム８を正面視で反時計回り方向に回転駆動させ、ケーブル７の巻取りを開始する。ドラム８の回転により、巻付き部７１は巻取り部８ａの周りに多層に巻き取られていき、ドラム８の巻付き部７１の巻取り量に伴ってゲート４は引き上げられ上昇していく。このとき、固定部材７３（分岐点）は、巻付き部７１の巻取りに伴って、巻取装置５側に移動していく。巻付き部７１が巻取り部８ａに完全に巻き取られると、制御部は駆動用モータ９を停止し、ドラム８の回転駆動を停止させ、ゲート４の上昇を停止する。これにより、ゲート４は最も上方に配されて全開となる。この時、固定部材７３（分岐点）はドラム８に最も近い位置に位置している。ゲート４の上昇が停止し全開となると、使用者は入出庫口３を介して車両Ｖの入庫又は出庫を行うことができる。
【００２３】
また、ゲート４が全開の状態において、操作部１１からゲート４を閉める指示信号が制御部（図示せず）に入力されると、制御部は駆動用モータ９を駆動し、ドラム８を正面視で時計回り方向に回転駆動させ、ケーブル７の引き出しを開始する。ドラム８の回転により、巻付き部７１は巻取り部８ａの周りから引き出されていき、ドラム８の巻付き部７１の引き出し量に伴ってゲート４は下降していく。このとき、固定部材７３（分岐点）は、巻付き部７１の引き出しに伴って、プーリ７４ａ側に移動していく。巻付き部７１が巻取り部８ａから完全に引き出されると、制御部は駆動用モータ９を停止し、ドラム８の回転駆動を停止させ、ゲート４の下降を停止する。これにより、ゲート４は最も下方に配されて全閉となる。この時、固定部材７３（分岐点）はプーリ７４ａの手前に位置している。
【００２４】
本実施形態の立体駐車場１は、巻取装置５が、ゲート４に接続されたケーブル７と、ケーブル７が巻き付けられるドラム８と、ドラム８を回転駆動する駆動用モータ９と、を有し、ケーブル７は、ドラム８に１本で巻き付けられる巻付き部７１と、巻付き部７１から２本に分岐してゲート４の幅方向両端部に分かれて接続されるゲート接続部７２と、を有して構成されている。このような構成により、ドラム８が巻き取る又は引き出すケーブルを１本とすることができる。従って、複数のケーブルを巻き取るのに比べて、ケーブル７の乱巻が起こりにくい。また、複数のケーブルを巻き取るのに比べてドラム８の全長を短くすることができるため、スペース効率に優れる。
【００２５】
また、本実施形態の立体駐車場１は、ドラム８が、１本の巻付き部７１（ケーブル７）を多層に巻き取る１条の巻取り部８ａを有しており、巻付き部７１は、ドラム８の回転により巻取り部８ａの周りに巻き付けられる。このような構成により、ドラムの全長をより短くすることができるため、よりスペース効率に優れる。また、ドラム８において出力軸９ａの軸方向の巻取り位置が変化しないので、ケーブル７の乱巻きやフリートアングルの発生を本質的になくすことができる。さらに、１本の巻付き部７１（ケーブル７）を１条の巻取り部８ａに多層に巻き取るので、その巻取径が下降停止間際と上昇開始時には小さくなり、これにより同一のドラム回転速度で下降停止間際と上昇開始時にゲート４の作動速度を遅くすることができる。従って、作動速度を変化させるための特別な駆動モータや制御装置を用いることなく作動速度を変化させることができ、安価に製造することができる。
【００２６】
また、本実施形態の立体駐車場１は、使用するパレット２を含むパレット組２Ａの正面側に配されたゲート４のみを開閉することができる。そのため、使用しない複数の入出庫口を同時に開閉させる必要がなく、使用するエネルギーを小さくすることができる。
【００２７】
以上、説明した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、当該実施形態に限定されるものではない。即ち、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。かかる変形によってもなお本発明の立体駐車場の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。
【００２８】
例えば、上記実施形態において立体駐車場１は、パレット２が上下方向に沿って３つ配置されたものをパレット組２Ａとして、当該パレット組２Ａが左右方向に３組並べられて配されている構成としたが、これに限定されることはない。例えば、パレット２が上下方向に沿って２つ配置されていてもよく、４つ以上配置されていてもよい。また、パレット組２Ａが、左右方向に並べられておらず１つ又は２つ配置されていてもよく、左右方向に４組以上配置されていてもよい。
【００２９】
また、上記実施形態において立体駐車場１は、巻取装置５が、正面視で左側に配される柱６の最上部に配され固定されている構成としたが、これに限定されることはなく、正面視で右側に配される柱６に配され固定されていてもよい。
【００３０】
また、上記実施形態において立体駐車場１は、ドラム８が、正面視で反時計回り方向に回転駆動するとケーブル７の巻取りを開始し、正面視で時計回り方向に回転駆動するとケーブル７の引き出しを開始する構成としたが、これに限定されることはなく、ドラム８が、正面視で時計回り方向に回転駆動するとケーブル７の巻取りを開始し、正面視で反時計回り方向に回転駆動するとケーブル７の引き出しを開始する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００３１】
１                立体駐車場
２                パレット（収容部）
３                入出庫口
４                ゲート
５                巻取装置
７                ケーブル
７１              巻付き部
７２              ゲート接続部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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