(57)【要約】      （修正有）【課題】ラベル貼付装置に対するラベルシートの取り付け作業の作業性を向上させる。【解決手段】ラベラ１４は、シート３４ａからラベル３４ｂを剥がすためのナイフエッジ３８ａを有するブレード３８、搬送されてくるラベル３４ｂに識別記号を印刷する印刷ユニット４６、及びラベル３４ｂを試験管２０に貼り付ける貼付ユニット４８を備える。ブレード３８は、動作位置とラベルシートセット位置との間で回転軸６２を中心とした回転移動が可能な可動板６０に取り付けられる。動作位置において、貼付ユニット４８と印刷ユニット４６から形成されるくさび型の空間の奥隅に配置されたナイフエッジ３８ａは、可動板６０のラベルシートセット位置への移動に伴って開放空間へ引き出される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方側ユニットと、動作位置及びラベルシートセット位置の間で前記一方側ユニットに対して相対移動可能な他方側ユニットと、を含み、
前記一方側ユニットは、
台紙とラベルからなるラベルシートの搬送過程において、前記台紙上の前記ラベルに対して印刷を行う印刷機構と、
前記台紙から剥がされた印刷済みラベルを検体容器に貼付する貼付機構と、
を有し、
前記他方側ユニットは、
前記ラベルシートの背面に当接して前記台紙を折り曲げてＶ字形態部分を生じさせることにより前記印刷済みラベルの前記台紙からの剥離を生じさせるナイフエッジ、
を有し、
前記他方側ユニットが前記ラベルシートセット位置から前記動作位置に移動した場合、前記印刷機構と前記貼付機構とによって挟まれた搬送空間の奥隅に前記ナイフエッジが進入し、これにより前記搬送空間内に前記Ｖ字形態部分が形成され、
前記他方側ユニットが前記動作位置から前記ラベルシートセット位置に移動した場合、前記搬送空間の開放側に前記ナイフエッジが退避することで、セットされる前記ラベルシートの折り曲げ角度が緩和され又は折り曲げが解消される、
ことを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
前記他方側ユニットは、
前記ラベルシートを送り出す送りリールを含み、
前記他方側ユニットが前記動作位置から前記ラベルシートセット位置に移動した場合、前記送りリールが前記ラベル貼付装置の手前側に移動する、
ことを特徴とする、請求項１に記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
前記他方側ユニットは、
前記一方側ユニットに対して回転移動可能な可動プレートを含み、
前記ナイフエッジ及び前記送りリールは、前記可動プレートに取り付けられる、
ことを特徴とする、請求項２に記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベル貼付装置に関し、特に、試料が収容される検体容器に対してラベルを貼り付けるラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、血液などの試料の検査にあたって、試料の取り違え防止などのために、試料を収容する検体容器に対して、試料を識別する識別情報が印刷されたラベルを貼り付けることが行われている。そして、このようなラベルの貼り付けを自動的に行うラベル貼付装置が知られている。
【０００３】
検体容器に対するラベルの貼り付けは、元検体を複数の子検体に小分けする分注装置などの前処理装置において行われるのが一般的である。この場合、ラベル貼付装置は前処理装置に組み込まれて使用される。例えば、特許文献１には、複数の検体容器を収容したラックを搬送する搬送装置、分注装置、及びラベル貼付装置を含む前処理システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２９４７６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ラベル貼付装置においては、シートとラベルからなるラベルシートが取り付けられ、取り付けられたラベルシートが送りローラなどにより搬送され、その搬送過程においてラベルがシートから剥がされて検体容器に貼り付けられる。シートからラベルを剥がす方法としては、ナイフエッジをシートに押し当ててシートを鋭角に曲げる方法が一般的である。このようなラベル剥離方法を採用したラベル貼付装置に対してラベルシートを取り付ける際には、ラベルシートをナイフエッジに引っ掛ける必要がある。
【０００６】
ナイフエッジは、例えばラベルを検体容器に貼り付けるための貼付機構やラベルに対して印刷処理を行う印刷機構などの機構により形成される狭い空間の奥部に配置される場合がある。このような場合、ラベルシートの取り付けの際には、狭い空間の奥まった場所に配置されたナイフエッジにラベルシートを引っ掛けなければならないため、作業が困難な上、ナイフエッジ近傍のラベルシートの状態が見えづらい（視認性が悪い）という問題があった。
【０００７】
本発明の目的は、ラベル貼付装置に対するラベルシートの取り付け作業の作業性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るラベル貼付装置は、一方側ユニットと、動作位置及びラベルシートセット位置の間で前記一方側ユニットに対して相対移動可能な他方側ユニットと、を含み、前記一方側ユニットは、シートとラベルからなるラベルシートの搬送過程において、前記シート上の前記ラベルに対して印刷を行う印刷機構と、前記シートから剥がされた印刷済みラベルを検体容器に貼付する貼付機構と、を有し、前記他方側ユニットは、前記ラベルシートの背面に当接して前記シートを折り曲げてＶ字形態部分を生じさせることにより前記印刷済みラベルの前記シートからの剥離を生じさせるナイフエッジ、を有し、前記他方側ユニットが前記ラベルシートセット位置から前記動作位置に移動した場合、前記印刷機構と前記貼付機構とによって挟まれた搬送空間の奥隅に前記ナイフエッジが進入し、これにより前記搬送空間内に前記Ｖ字形態部分が形成され、前記他方側ユニットが前記動作位置から前記ラベルシートセット位置に移動した場合、前記搬送空間の開放側に前記ナイフエッジが退避することで、セットされる前記ラベルシートの折り曲げ角度が緩和され又は折り曲げが解消される、ことを特徴とする。
【０００９】
上記構成によれば、ラベル貼付装置へのラベルシートの取り付けの際に、前記印刷機構と前記貼付機構とによって挟まれた搬送空間の奥隅から開放空間へナイフエッジが引き出されるから、ラベルシートの取り付け作業の作業性が向上する。具体的には、ラベルシートをナイフエッジに引っ掛ける作業が開放空間で行うことができるから、引っ掛け作業も容易になるし、ラベルシートの状態をよく視認できる。あるいは、ナイフエッジの引き出し量（移動量）を大きくすることにより、ラベルシートをナイフエッジに引っ掛ける作業を省略することもできる。ラベルシートセット位置においてラベルシートが取り付けられた後において、他方側ユニットが動作位置へ移動するに伴い、ナイフエッジはラベルシートを押し込みながら印刷機構と貼付機構とによって挟まれた搬送空間の奥隅に配置される。これにより、ラベルシートは動作位置にあるナイフエッジに引っ掛けられた状態となり動作準備が完了する。
【００１０】
望ましくは、前記他方側ユニットは、前記ラベルシートを送り出す送りリールを含み、前記他方側ユニットが前記動作位置から前記ラベルシートセット位置に移動した場合、前記送りリールが前記ラベル貼付装置の手前側に移動する。
【００１１】
ラベルシートセット位置において送りリールが装置の手前側に移動することで、送りリールへのラベルシートの取り付け作業の作業性がより向上する。
【００１２】
望ましくは、前記他方側ユニットは、前記一方側ユニットに対して回転移動可能な可動プレートを含み、前記ナイフエッジ及び前記送りリールは、前記可動プレートに取り付けられる。
【００１３】
ナイフエッジ及び送りリールが回転可能な可動プレートに取り付けられることで、作業者は可動プレートを回転させるだけで、ナイフエッジ及び送りリールを共に移動させることができる。つまり、作業者が他方側ユニットの相対移動を容易に行うことができる。また、他方側ユニットの相対移動をより簡素な構造で実現することができる。このとき、可動プレートの回転方向及び回転中心位置は、ナイフエッジが搬送空間の開放側へ移動し、且つ、送りリールが装置の手前側に移動するように定められる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ラベル貼付装置に対するラベルシートの取り付け作業の作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態に係るラベル貼付装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】ラベラの斜視図及び平面図である。
【図３】実施形態に係るラベル貼付装置の平面図である。
【図４】可動板がラベルシートセット位置に移動した状態におけるラベラの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１は、本実施形態に係るラベル貼付装置１０の概略構成を示す斜視図である。ラベル貼付装置１０は、例えば血液などの試料を入れる検体容器としての試験管に対してラベルを貼付する装置である。ラベル貼付装置１０は、元検体を複数の子検体に小分けする分注装置による処理の前段階において用いられる。ラベル貼付装置１０によりラベルが貼り付けられた試験管は分注装置に送られ、そこで試料としての血液が注入される。
【００１８】
ラベル貼付装置１０は、土台となるベース１２、検体容器としての試験管にラベルを貼り付けるラベラ１４、及び、試験管の搬送機構を含む試験管搬送装置１６を含んで構成されている。ベース１２の一側面には開閉可能な扉が設けられており、当該扉の内部は処理前（つまりラベルが貼られていない）試験管群をストックするストッカ１８となっている。ストッカ１８内に収容された試験管群は、試験管搬送装置１６に含まれる搬送機構（図１において不図示）により１つずつピックアップされ、試験管搬送装置１６内において上方に引き上げられ、ラベラ１４にセットされる。図１には、ラベラ１４にセットされた試験管２０が示されている。ラベラ１４によりラベルが貼り付けられた試験管２０は、試験管搬送装置１６の搬送機構により再度ピックアップされ、試験管搬送装置１６の上部１６ａに引き上げられる。ラベルが貼り付けられた試験管２０は、そこから人の手により、あるいは他の装置のマニピュレータなどにより搬送されラックへ収容される。当該ラックは分注装置などに搬送される。
【００１９】
図１において、Ｘ軸はラベル貼付装置１０の横方向を示し、Ｙ軸は奥行き方向を示し、Ｚ軸は高さ方向を示す。つまり、ストッカ１８の扉が設けられた面がラベル貼付装置１０の前面（手前側面）である。ラベル貼付装置１０の手前側は開放空間となっており、作業者はラベル貼付装置１０の手前側からラベルシート取り付けなどの作業を行う。
【００２０】
図２（ａ）にはラベラ１４の斜視図が、図２（ｂ）にはラベラ１４の平面図が示されている。後述の通り、ラベラ１４の一部の構成要素は移動可能となっている。図２には、ラベル貼り付け処理の実行時における各構成要素の位置（動作位置）が示されている。図２（ａ）及び（ｂ）を参照しながら、ラベラ１４に含まれる各構成要素について説明する。なお、一部の構成要素については便宜上図示が省略されている。
【００２１】
ラベラベース３０は、ラベラ１４の土台であり、鉄あるいはアルミなどの剛体で形成される。ラベラベース３０は中空となっており、その内部に各種ローラを駆動するための複数のモータが設置される。
【００２２】
送出リール３２には、一方向に延伸するシート３４ａと、シート３４ａの延伸方向に並べられた複数のラベル３４ｂとを含むラベルシート３４がセットされる。送出リール３２は、リール軸及び底板を有しており、中空ロール状に丸められたラベルシート３４は、その中空部分にリール軸が挿入されつつ底板上に載置される。送出リール３２には、モータが接続されていないため自ら回転しないが、後述の巻取リール３６などの回転駆動によってラベルシート３４が引っ張られることで、結果としてラベルシート３４が送出リール３２から送り出される。なお、送出リール３２はトルクリミッタを有しており、巻取リール３６などによる引っ張り力と送出リール３２の回転抑止力とによりラベルシート３４のたるみが解消される。
【００２３】
巻取リール３６は、ラベル３４ｂが剥がされたシート３４ａを巻き取るためのリールである。巻取リール３６は送出リール３２の奥側へ配置されている。送出リール３２同様、巻取リール３６は、リール軸及び底板を有している。巻取リール３６は、ラベラベース３０内に設置された不図示のモータに接続されており、当該モータの駆動力によって回転する。ラベラ１４へのラベルシート３４の取り付け時において、ラベルシート３４の開始端が巻取リール３６のリール軸に固定される。
【００２４】
送出リール３２と巻取リール３６は、ラベラ１４の小型化の観点から、動作位置においては近接した位置に配置されている。
【００２５】
ブレード３８は、シート３４ａからラベル３４ｂを剥がすための部材であり、送出リール３２から巻取リール３６までのラベルシート３４の搬送経路の途中に設けられる。ブレード３８の先端にナイフエッジ３８ａ（図２（ｂ）参照）が形成されている。ナイフエッジ３８ａがシート３４ａの背面に当接することで、送出リール３２及び巻取リール３６の間において伸長されたシート３４ａが鋭角（Ｖ字）に折り曲げられる。これにより、シート３４ａからラベル３４ｂが剥がされる。
【００２６】
送りローラ４０は、送出リール３２から巻取リール３６へのラベルシート３４の搬送をサポートするローラである。送りローラ４０は、その外表面がシート３４ａの裏面と当接するように設置され、その状態においてラベラベース３０内に設置されたモータ４０ａ（図２（ｂ）参照）の駆動力により回転する。
【００２７】
プーリ４２ａは、送出リール３２からナイフエッジ３８ａまでのラベルシート３４の搬送経路の途中に設けられる。ラベルシート３４の裏面がプーリ４２ａに当接することで、ラベルシート３４の搬送経路が調整される。プーリ４２ｂは、ナイフエッジ３８ａから巻取リール３６までのラベルシート３４の搬送経路の途中に設けられ、プーリ４２ａ同様、ラベル３４ｂが剥がされたシート３４ａの裏面がプーリ４２ｂに当接することで、シート３４ａの搬送経路が調整される。
【００２８】
センサ４４（図２（ｂ）においては図示が省略されている）は、送出リール３２からナイフエッジ３８ａまでのラベルシート３４の搬送経路の途中に設けられる。センサ４４は、一対の部材からなり、一対の部材の間にラベルシート３４自体が存在しているか否か、あるいは、シート３４ａ上の所定位置にラベル３４ｂが存在しているか否か（つまりラベル３４ｂの欠損がないか）を検出する。センサ４４は、例えば光学センサなどで実現することができる。センサ４４により異常（例えばラベル３４ｂの欠損）が検出された場合には、ラベラ１４におけるラベル貼付処理が停止される。なお、センサ４４は、ラベラ１４の必須の構成要素ではなく、省略されていてもよい。
【００２９】
印刷ユニット４６は、送出リール３２からナイフエッジ３８ａまでのラベルシート３４の搬送経路の途中に設けられる。印刷ユニット４６は、試験管２０を識別するための識別記号（例えばバーコードなど）を搬送されてくるラベル３４ｂに印刷する。印刷データはラベル貼付装置１０の制御用コンピュータから送られてくる。印刷ユニット４６には、インクタンクあるいは印刷ヘッドなどを含んでおり、サイズが比較的大きくなっている。印刷ユニット４６は、ラベラ１４の左側端部（Ｘ軸の負側端部）近傍に、奥行き方向に進むにつれラベラ１４の左側端部に近づくよう所定の角度を持って配置されている。
【００３０】
貼付ユニット４８は、シート３４ａから剥がされたラベル３４ｂを試験管２０へ貼り付けるためのユニットである。貼付ユニット４８は、ラベラベース３０内に設置された不図示のモータの駆動力により回転する貼付ローラ５０、試験管２０が差し込まれる試験管差し込み穴５２（図２（ｂ）参照）、試験管差し込み穴５２に差し込まれた試験管２０が倒れないように試験管２０の上端近傍に設けられる試験管ガイド５４、貼付ローラ５０との間で試験管２０を回転可能に挟みこむ２つの支持ローラ５６、及び２つの支持ローラ５６を貼付ローラ５０側に押し付ける押付棒５８ａを含む押付機構５８を含んで構成される。図２に示す通り、貼付ユニット４８は複数の構成要素からなり、そのサイズが比較的大きくなっている。貼付ユニット４８は、ラベラ１４の奥側において、左側端部近傍から右方向（Ｘ軸の正側）に延伸している。したがって、印刷ユニット４６と貼付ユニット４８においてくさび形の空間が形成される。試験管２０が差し込まれる試験管差し込み穴５２は、当該くさび形空間の最奥部近傍にあり、つまり試験管２０は当該くさび形空間の最奥部近傍に配置される。
【００３１】
図２（ｂ）に示す通り、動作位置においてナイフエッジ３８ａは、試験管差し込み穴５２（試験管２０）の近傍に配置される。つまり、くさび形空間の最奥部に配置される。これにより、ナイフエッジ３８ａの作用によりシート３４ａから剥がれ出たラベル３４ｂが貼付ローラ５０と試験管２０との間に入り込む。
【００３２】
貼付ローラ５０と試験管２０との間に入り込んだラベル３４ｂは、貼付ローラ５０の回転力により貼付ローラ５０と試験管２０との間に引き込まれる。ラベル３４ｂが引き込まれた状態において、押付棒５８ａが支持ローラ５６を貼付ローラ５０側へ押し付けることで、試験管２０は、引き込まれたラベル３４ｂと密着しながら貼付ローラ５０の回転力により回転する。これにより、試験管２０の外周に沿ってラベル３４ｂが貼り付けられる。
【００３３】
ラベラ１４の一部の構成要素は移動可能となっている。当該構成要素の移動を実現するための手段として、本実施形態におけるラベラ１４は平板状の可動板６０を有している。可動板６０は、ラベラベース３０に取り付けられた回転軸６２により支持されており、ラベラベース３０の上面に沿った位置に配置される。可動板６０は、回転軸６２により片持ち式に支持されてもよく、また、可動板６０の下面にスペーサを取り付けて回転軸６２による可動板６０の支持を補助するようにしてもよい。可動板６０は、回転軸６２を中心に水平面において回転可能となっている。
【００３４】
本実施形態においては、可動板６０には、送出リール３２、ブレード３８、送りローラ４０、モータ４０ａ、プーリ４２ａ、及び、センサ４４が取り付けられている。つまり、これらが移動可能な可動要素であり、その他の構成要素は移動しない固定要素である。可動板６０の回転態様の詳細については、図４を用いて後述する。
【００３５】
ラベラ１４を構成する各構成要素は以上の通りである。図１あるいは図２において示されている通り、試験管２０の搬送距離の短縮（つまり処理速度の低減）などの観点から、ラベラ１４における試験管２０のセット位置である試験管差し込み穴５２は、できるだけ試験管搬送装置１６側に寄せて設けられるのが好ましい。また、シート３４ａから剥がれ出たラベル３４ｂが貼付ローラ５０と試験管２０との間に好適に入り込むように、ナイフエッジ３８ａ（ブレード３８）は貼付ローラ５０及び試験管２０の近傍に配置する必要がある。さらに、印刷ユニット４６は、ラベルシート３４の搬送経路においてナイフエッジ３８ａよりも上流側（送出リール３２側）に設ける必要があり、且つ、ラベル貼付装置１０の手前側に立つ作業者の視認性あるいは作業性を阻害しないことを考慮すると、印刷ユニット４６も試験管搬送装置１６側に寄せて配置されるのが好ましい。つまり、ナイフエッジ３８ａ、印刷ユニット４６、及び貼付ユニット４８の位置は、動作時においては、図１あるいは図２に示すような位置が処理速度などの観点において合理的であるといえる。
【００３６】
動作時の位置関係においては、ナイフエッジ３８ａは、貼付ユニット４８と印刷ユニット４６から形成されるくさび型の空間の奥隅に配置されており、当該くさび形の空間に沿ってシート３４ａがＶ字に折り曲げれられつつ搬送されている。しかし、このような位置関係は、ラベルシートの取り付け作業の作業性の観点からは、好ましい位置関係ではない。作業者は、中空ロール状のラベルシート３４を送出リール３２に取り付けたのち、ラベルシート３４の開始端を引き出して、くさび形空間の奥隅に配置されたナイフエッジ３８ａに引っ掛けた上で巻取リール３６に取り付けなければならない。このような作業は非常に困難な上、ナイフエッジ３８ａの近傍においてラベルシート３４がどのようになっているのか見えづらい、つまり視認性が悪い。特に、ラベル貼付装置１０の平面図である図３に示されるよう、ラベラ１４の一部が他の機構（本実施形態では試験管搬送装置１６）により覆われており、ナイフエッジ３８ａの上方が覆われているような場合などは、その作業容易性及び視認性は顕著に悪くなる。
【００３７】
本実施形態では、ラベルシート３４の取り付け作業の作業性を向上させるために、可動板６０を水平回転させて、ナイフエッジ３８ａを移動させる。
【００３８】
図４は、可動板６０がラベルシートセット位置まで回転移動した状態のラベラ１４の平面図である。
【００３９】
図２（ｂ）と図４を比較して分かるように、可動板６０は、図２（ｂ）に示す動作位置から回転軸６２を中心として平面視において時計回りに回転し、図４に示すラベルシートセット位置へ移動する。可動板６０の回転動作に伴って、可動板６０に取り付けられた、送出リール３２、ブレード３８、送りローラ４０、モータ４０ａ、プーリ４２ａ、及び、センサ４４が一体となって回転軸６２を中心に平面視において時計回りに回転することになる。これにより、ナイフエッジ３８ａがくさび形空間の奥隅から当該くさび形空間の開放側へ引き出され送出リール３２がラベラ１４の手前側にある開放空間へ迫り出すように移動する。
【００４０】
可動板６０の回転中心である回転軸６２の位置は、可動板の回転動作によりナイフエッジ３８ａのくさび形空間の開放側への移動、及び送出リール３２の手前側の開放空間への移動が実現される位置であって、且つ、可動板６０あるいはそれに取り付けられている各要素が固定要素に干渉しないように回転動作が可能となる位置に設定される。
【００４１】
図４に示す通り、可動板６０の回転移動により、送出リール３２が手前側へ移動することで、動作位置において近接して配置されていた送出リール３２と巻取リール３６との間に空間が生じる。そのように生じた空間（開放空間）へ、同じく可動板６０の回転移動によりナイフエッジ３８ａなどが移動してくる。その結果、プーリ４２ａ、センサ４４、ナイフエッジ３８ａ、及び巻取リール３６の巻取り口が直線状に配置される。
【００４２】
これにより、作業者は、送出リール３２から引き出したラベルシート３４をプーリ４２ａに引っ掛けた後、巻取リール３６まで直線的に、つまりラベルシート３４をナイフエッジ３８ａに引っ掛けることなく引き延ばすことができる。作業者は、ラベルシート３４の取り付け作業にあたり、ナイフエッジ３８ａにラベルシート３４を引っ掛ける必要がないから、その作業は容易化される。この場合、作業者は、送出リール３２から引き出されたラベルシート３４を、ナイフエッジ３８ａの内側（つまりくさび形空間の奥隅側）を通して巻取リール３６に取り付ければよい。
【００４３】
ラベルシート３４が取り付けられた後、作業者は可動板６０を動作位置へ戻す。可動板６０の動作位置への移動に伴って、ナイフエッジ３８ａは伸長したラベルシート３４を押し込みながら、くさび形空間の奥隅へと移動する。これにより、図２（ｂ）に示す状態に戻り、動作準備完了となる。
【００４４】
なお、図４に示されるラベラベース３０の上面に設けられる長孔７０は、送りローラ４０が挿入される穴である。送りローラ４０は、長孔７０を介してラベラベース３０の内部まで伸長しており、そこでモータ４０ａに接続される。可動板６０の回転移動に伴い送りローラ４０も移動するから、長孔７０は送りローラ４０の移動経路に沿って設けられている。また、同じくラベラベース３０の上面に設けられる滑り機構７２ａ及び７２ｂは、可動板６０の下面に設けられた部材と共同して可動板６０の回転を滑らかにするための部材である。また、滑り機構７２ａ及び７２ｂに回転ロック機構を設け、ラベル貼付動作中に不意に可動板６０が回転してしまうことを防止するようにしてもよい。
【００４５】
本実施形態においては、ラベルシートセット位置において、プーリ４２ａ、センサ４４、ナイフエッジ３８ａ、及び巻取リール３６の巻取り口が直線状に配置されており、ラベルシート３４をナイフエッジ３８ａに引っ掛けることなく取り付けていたが、必ずしも上記構成要素が直線状となるまでナイフエッジ３８ａを引き出さなくてもよい。ナイフエッジ３８ａが開放空間へある程度引き出されれば、ラベルシート３４の取り付け作業の際にナイフエッジ３８ａへの引っ掛け作業が発生しても、少なくともくさび形空間の奥隅に配置されている場合よりは引っ掛け作業の作業性が向上する。少なくとも、ラベルシート３４の引っ掛け作業にあたり、ラベルシートの状態がよく視認でき、容易に引っ掛けられる程度の位置までナイフエッジ３８ａが引き出されればよい。
【００４６】
また、本実施形態では、ラベラベース３０の内部に設けられたモータ４０ａがラベラベース３０の手前側端に干渉してしまうことから、可動板６０は図４に示すラベルシートセット位置以上に回転することができないが、モータ４０ａを他の位置に設置した場合などは、送出リール３２の送り出し口、プーリ４２ａ、ナイフエッジ３８ａ、及び巻取リール３６の巻取り口が直線状となる位置まで可動板６０を回転させてもよい。このようにすれば、送出リール３２の送り出し口から巻取リール３６の巻取り口までが完全に直線となる。これにより、ラベルシート３４の取り付けの際に、プーリ４２ａに引っ掛けることも必要とせず、送出リール３２から引き出されたラベルシート３４を直線的に巻取リール３６に取り付けることができる。つまり、取り付け作業の作業性がさらに向上する。
【００４７】
また、本実施形態では、より簡単な構造で可動要素を移動させるため、あるいは可動要素の移動のための作業者の手間を低減するなどの観点から、複数の可動要素が可動板６０に取り付けられて一体となって移動しているが、複数の可動要素は、その他の方法により移動するようにしてもよい。例えば、個別に移動可能とするようにしてもよい。この場合は、ラベルシート３４の取り付け作業の作業性を向上させるため、少なくともブレード３８（ナイフエッジ３８ａ）が移動可能であればよい。また、可動要素の移動は、回転移動に限られず、スライド移動などにより移動するようにしてもよい。
【００４８】
また、本実施形態では、送出リール３２、ブレード３８、送りローラ４０、モータ４０ａ、プーリ４２ａ、及び、センサ４４が移動していたが、これらの可動要素を移動させずにその他の要素（本実施形態における固定要素）を移動させるようにしてもよい。つまり、可動要素は固定要素に対して相対的に移動可能であればよい。
【００４９】
以上、本発明に係る実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１０  ラベル貼付装置、１２  ベース、１４  ラベラ、１６  試験管搬送装置、１８  ストッカ、２０  試験管、３０  ラベラベース、３２  送出リール、３４  ラベルシート、３４ａ  シート、３４ｂ  ラベル、３６  巻取リール、３８  ブレード、３８ａ  ナイフエッジ、４０  送りローラ、４０ａ  モータ、４２ａ，４２ｂ  プーリ、４４  センサ、４６  印刷ユニット、４８  貼付ユニット、５０  貼付ローラ、５２  試験管差し込み穴、５４  試験管ガイド、５６  支持ローラ、５８  押付機構、５８ａ  押付棒、６０  可動板、６２  回転軸、７０  長孔、７２ａ，７２ｂ  滑り機構。
【図１】
2017013876.tif 000003
【図２】
2017013876.tif 000004
【図３】
2017013876.tif 000005
【図４】
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