(57)【要約】【課題】可変領域ファン・ノズルのノズル領域の制御を提供すること【解決手段】複数のペタルを有する可変領域ファン・ノズル（ＶＡＦＮ）のための制御システムが開示される。前記制御システムが、前記複数のペタルのうち少なくとも１つに沿って延伸する少なくとも１つの光ファイバ形状センサ、および前記少なくとも１つの光ファイバ形状センサに動作可能に接続された光源を備えてもよい。前記制御システムは、前記少なくとも１つの光ファイバ形状センサに動作可能に接続された受信器および前記複数のペタルおよび前記受信器と動作可能に通信するＶＡＦＮ制御ユニットとを備える。前記ＶＡＦＮ制御ユニットが、前記少なくとも１つの光ファイバ形状センサに沿って測定された前記歪を示す前記受信器からの信号を受信し、前記測定された歪に基づいて前記ＶＡＦＮのノズル領域を計算するように構成されてもよい。【選択図】図２
2017133494.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のペタル（３０）を有する可変領域ファン・ノズル（ＶＡＦＮ）（２４）のための制御システム（６０）であって、
前記複数のペタルのうち少なくとも１つに沿って延伸する少なくとも１つの光ファイバ形状センサ（６２）と、
前記少なくとも１つの光ファイバ形状センサに動作可能に接続され、前記少なくとも１つの光ファイバ形状センサを通るように光を向けるように構成された光源（６４）と、
前記少なくとも１つの光ファイバ形状センサに動作可能に接続され、前記少なくとも１つの光ファイバ形状センサからの反射光を受信し、前記反射光に基づいて前記少なくとも１つの光ファイバ形状センサに沿って歪を測定するように構成された受信器（６６）と、
前記複数のペタルおよび前記受信器と動作可能に通信し、前記少なくとも１つの光ファイバ形状センサに沿って測定された前記歪を示す前記受信器からの信号を受信し、前記測定された歪に基づいて前記ＶＡＦＮのノズル領域を計算するように構成されたＶＡＦＮ制御ユニット（７０）と、
を備える、制御システム（６０）。
【請求項２】
前記受信器（６６）はさらに、前記測定された歪に基づいて前記少なくとも１つの光ファイバ形状センサ（６２）の変位を決定するように構成される、請求項１に記載の制御システム（６０）。
【請求項３】
前記少なくとも１つの光ファイバ形状センサ（６２）は、所定の波長の光を反射するように構成された複数のファイバ・ブラッグ・グレーティングを有する光ファイバを備える、請求項１または２に記載の制御システム（６０）。
【請求項４】
前記少なくとも１つの光ファイバ形状センサ（６２）は、完全に分散された検知ファイバを提供するように構成された光周波数領域反射測定法（ＯＦＤＲ）技術を備える、請求項１乃至３の何れか１項に記載の制御システム（６０）。
【請求項５】
前記少なくとも１つの光ファイバ形状センサ（６２）は、光ファイバ検知装置を有する一緒に束ねられた３つの光ファイバ（９４、９６、９８）を備え、前記受信器（６６）はさらに、一緒に束ねられた前記３つの光ファイバからの前記測定された歪に基づいて前記少なくとも１つの光ファイバ形状センサの３次元変位を決定するように構成され、前記ＶＡＦＮ制御ユニット（７０）はさらに、前記受信器からの前記決定された３次元変位に基づいて前記複数のペタル（３０）の３次元位置を決定するように構成される、請求項１乃至４の何れか１項に記載の制御システム（６０）。
【請求項６】
前記ＶＡＦＮ制御ユニット（７０）と通信するエンジン電子制御（６８）をさらに備え、前記エンジン電子制御は、前記ＶＡＦＮ（２４）に対する所望のノズル領域を生成し、対応する信号を前記ＶＡＦＮ制御ユニットに送信するように構成された、請求項１乃至５の何れか１項に記載の制御システム（６０）。
【請求項７】
前記ＶＡＦＮ制御ユニット（７０）はさらに、前記計算されたノズル領域と前記所望のノズル領域の間の差分を決定するように構成される、請求項６に記載の制御システム（６０）。
【請求項８】
前記エンジン電子制御（６８）は、エンジン動作条件に基づいて前記所望のノズル領域を生成するように構成される、請求項６または７に記載の制御システム（６０）。
【請求項９】
請求項６乃至８の何れか１項に記載の制御システム（６０）を備えた可変領域ファン・ノズル（ＶＡＦＮ）（２４）であって、
前記複数のペタル（３０）
を備え、
前記受信器（６６）は、前記反射光を前記少なくとも１つの光ファイバ形状センサ（６２）から受信し、前記反射光に基づいて前記少なくとも１つの光ファイバ形状センサの変位を決定するように構成され、前記開口の所望のノズル領域（４２）はエンジン動作条件に基づいて前記複数のペタルにより定義され、
前記ＶＡＦＮ制御ユニット（７０）は、前記複数のペタル、前記受信器、および前記エンジン電子制御と動作可能に通信し、前記ＶＡＦＮ制御ユニットは、前記受信器からの前記決定された変位を示す信号を受信し、前記受信器からの前記決定された変位に基づいて前記ＶＡＦＮの前記ノズル領域を計算し、前記所望のノズル領域を示す信号をエンジン電子制御から受信し、前記計算されたノズル領域と前記所望のノズル領域の間の差分を決定し、前記計算されたノズル領域と前記所望のノズル領域の間の決定された差分に基づいてアクチュエータ・コマンドを生成するように構成された、
ＶＡＦＮ（２４）。
【請求項１０】
前記少なくとも１つの光ファイバ形状センサ（６２）は前記複数のペタル（３０）のうち少なくとも１つの周囲に沿って延伸する、請求項９に記載のＶＡＦＮ（２４）。
【請求項１１】
前記少なくとも１つの光ファイバ形状センサ（６２）は、前記複数のペタル（３０）のうち少なくとも１つの第１の側（３４）に沿って延伸する第１の光ファイバ形状センサ（８８）と、前記複数のペタルのうち少なくとも１つの第２の側（３６）に沿って延伸する第２の光ファイバ形状センサ（９０）を備え、前記第１の側および前記第２の側は互いに対向する、請求項９または１０に記載のＶＡＦＮ（２４）。
【請求項１２】
前記少なくとも１つの光ファイバ形状センサ（６２）は前記複数のペタル（３０）のうち少なくとも１つの内部に埋め込まれる、請求項９乃至１１の何れか１項に記載のＶＡＦＮ（２４）。
【請求項１３】
前記少なくとも１つの光ファイバ形状センサは前記複数のペタルのうち少なくとも１つの表面に取り付けられる、請求項９乃至１１の何れか１項に記載のＶＡＦＮ（２４）。
【請求項１４】
複数のペタル（３０）と前記複数のペタルのうち少なくとも１つ上の少なくとも１つの光ファイバ形状センサ（６２）とを有する可変領域ファン・ノズル（ＶＡＦＮ）のノズル領域（２４）を制御するための方法であって、
前記少なくとも１つの光ファイバ形状センサを通って光を送信するステップ（１２２）と、
反射光を前記少なくとも１つの光ファイバ形状センサから受信するステップ（１２４）と、
前記少なくとも１つの光ファイバ形状センサからの前記受信された反射光に基づいて歪を測定するステップ（１２６）と、
前記測定された歪に基づいて前記少なくとも１つの光ファイバ形状センサの変位を決定するステップ（１２８）であって、前記受信するステップ、測定するステップ、および決定するステップは受信器（６６）により実施される、ステップと、
前記複数のペタルにより定義された開口（４２）の前記ノズル領域を前記少なくとも１つの光ファイバ形状センサの前記決定された変位に基づいて計算するステップ（１３０）と、
前記計算されたノズル領域に少なくとも部分的に基づいてアクチュエータ・コマンドを生成するステップ（１３２）であって、前記計算するステップおよび生成するステップはＶＡＦＮ制御ユニット（７０）により実施される、ステップと、
を含む、方法。
【請求項１５】
前記少なくとも１つの光ファイバ形状センサ（６２）は、前記少なくとも１つの光ファイバ形状センサを形成するための光ファイバ検知装置を有する３つの束ねた光ファイバ（９４、９６、９８）を備え、前記方法は前記複数のペタル（３０）の３次元形状を決定するステップをさらに含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記複数のペタル（３０）と接触するフレックス・ロッド（４８）を移動するように構成されたアクチュエータ（４４、４６）に前記アクチュエータ・コマンドを送信するステップをさらに含む、請求項１４または１５に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般に可変領域ファン・ノズルに関し、より具体的には、可変領域ファン・ノズルのノズル領域の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
バイパス・ターボファン・エンジンは２つの排気流れ、即ち、コア・エンジン流れとファン流れを生成する。コア・エンジン流れは、コア・エンジンを通った後にコア・フロー・ノズルから流出する。ファン流れは、コア・エンジンを囲むナセルにより形成された環状通路と送風ダクトとを通る。これらの２つの流れが通過する断面領域を、離陸、上昇、巡航等のような特定の動作条件に対して最適化することができる。可動ペタルを含む可変領域ファン・ノズルは、ファン流れのノズル領域を拡大または縮小し、それにより、それぞれ排気速度を減少または増大するために使用される。様々な力がペタルに作用して、ペタルをその所定の位置から移動させ、所定のノズル領域から外れさせうる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
１実施形態によれば、複数のペタルを有する可変領域ファン・ノズル（ＶＡＦＮ）のための制御システムが開示される。当該制御システムが、当該複数のペタルのうち少なくとも１つに沿って延伸する少なくとも１つの光ファイバ形状センサと、当該少なくとも１つの光ファイバ形状センサに動作可能に接続された光源とを備えてもよい。当該光源が、当該少なくとも１つの光ファイバ形状センサを通るように光を向けるように構成されてもよい。当該制御システムが、当該少なくとも１つの光ファイバ形状センサに動作可能に接続された受信器をさらに備えてもよい。当該受信器が、当該少なくとも１つの光ファイバ形状センサからの反射光を受信し、当該反射光に基づいて当該少なくとも１つの光ファイバ形状センサに沿って歪を測定するように構成されてもよい。当該制御システムが、当該複数のペタルおよび当該受信器と動作可能に通信するＶＡＦＮ制御ユニットをさらに備えてもよい。ＶＡＦＮ制御ユニットが、当該少なくとも１つの光ファイバ形状センサに沿って測定された歪を示す当該受信器からの信号を受信し、当該測定された歪に基づいてＶＡＦＮのノズル領域を計算するように構成されてもよい。
【０００４】
１つの改良において、当該受信器がさらに、当該測定された歪に基づいて当該少なくとも１つの光ファイバ形状センサの変位を決定するように構成されてもよい。
【０００５】
別の改良において、当該少なくとも１つの光ファイバ形状センサが、所定の波長の光を反射するように構成された複数のファイバ・ブラッグ・グレーティングを有する光ファイバを備えてもよい。
【０００６】
別の改良において、当該少なくとも１つの光ファイバ形状センサが、完全に分散された検知ファイバを提供するように構成された光周波数領域反射測定法（ＯＦＤＲ）技術を備えてもよい。
別の改良において、光源が波長調節可能レーザを備えてもよい。
【０００７】
別の改良において、当該少なくとも１つの光ファイバ形状センサが、一緒に束ねられた、光ファイバ検知装置を有する３つの光ファイバを備えてもよく、当該受信器がさらに、一緒に束ねられた当該３つの光ファイバからの当該測定された歪に基づいて当該少なくとも１つの光ファイバ形状センサの３次元変位を決定するように構成されてもよい。
【０００８】
別の改良において、ＶＡＦＮ制御ユニットはさらに、当該受信器からの決定された３次元変位に基づいて当該複数のペタルの３次元位置を決定するように構成されてもよい。
【０００９】
別の改良において、当該制御システムが、ＶＡＦＮ制御ユニットと通信するエンジン電子制御をさらに備えてもよく、当該エンジン電子制御は、ＶＡＦＮに対する所望のノズル領域を生成し、対応する信号をＶＡＦＮ制御ユニットに送信するように構成される。
【００１０】
別の改良において、ＶＡＦＮ制御ユニットはさらに、当該計算されたノズル領域と当該所望のノズル領域の間の差分を決定するように構成されてもよい。
【００１１】
別の改良において、ＶＡＦＮ制御ユニットはさらに、当該計算されたノズル領域と当該所望のノズル領域の間の決定された差分に基づいて当該複数のペタルに対するアクチュエータ・コマンドを生成するように構成されてもよい。
【００１２】
別の改良において、ＶＡＦＮが、比例積分微分、線形二次回帰、またはバング・バング制御の１つを使用して当該アクチュエータ・コマンドを生成してもよい。
【００１３】
別の改良において、当該エンジン電子制御が、エンジン動作条件に基づいて当該所望のノズル領域を生成するように構成されてもよい。
【００１４】
別の実施形態によれば、可変領域ファン・ノズル（ＶＡＦＮ）が開示される。ＶＡＦＮが、複数のペタルと、当該複数のペタルのうち少なくとも１つに沿って延伸する少なくとも１つの光ファイバ形状センサと、当該少なくとも１つの光ファイバ形状センサを通るように光を向けるように構成された光源と、当該少なくとも１つの光ファイバ形状センサからの反射光を受信し、当該反射光に基づいて当該少なくとも１つの光ファイバ形状センサの変位を決定するように構成された受信器と、エンジン動作条件に基づいて当該複数のペタルにより定義された開口の所望のノズル領域を生成するように構成されたエンジン電子制御と、当該複数のペタル、当該受信器、および当該エンジン電子制御と動作可能に通信するＶＡＦＮ制御ユニットとを備えてもよい。
【００１５】
ＶＡＦＮ制御ユニットが、当該受信器からの決定された変位を示す信号を受信し、当該受信器からの決定された変位に基づいてＶＡＦＮのノズル領域を計算し、当該所望のノズル領域を示す信号をエンジン電子制御から受信し、当該計算されたノズル領域と当該所望のノズル領域の間の差分を決定し、当該計算されたノズル領域と当該所望のノズル領域の間の決定された差分に基づいてアクチュエータ・コマンドを生成するように構成されてもよい。
【００１６】
１つの改良において、当該少なくとも１つの光ファイバ形状センサが、当該複数のペタルのうち少なくとも１つの周囲に沿って延伸してもよい。
【００１７】
別の改良において、当該少なくとも１つの光ファイバ形状センサが、当該複数のペタルのうち少なくとも１つの第１の側に沿って延伸する第１の光ファイバ形状センサ、および当該複数のペタルのうち少なくとも１つの第２の側に沿って延伸する第２の光ファイバ形状センサを備えてもよく、当該第１の側および当該第２の側は互いに対向する。
【００１８】
別の改良において、当該少なくとも１つの光ファイバ形状センサが、当該複数のペタルのうち少なくとも１つの内部に組み込まれてもよい。
【００１９】
別の改良において、当該少なくとも１つの光ファイバ形状センサが、当該複数のペタルのうち少なくとも１つの表面に取り付けられてもよい。
【００２０】
さらに別の実施形態によれば、可変領域ファン・ノズル（ＶＡＦＮ）のノズル領域を制御する方法が開示される。ＶＡＦＮが、複数のペタルおよび当該複数のペタルのうち少なくとも１つ上の少なくとも１つの光ファイバ形状センサを有してもよい。当該方法が、当該少なくとも１つの光ファイバ形状センサを通って光を送信するステップと、当該少なくとも１つの光ファイバ形状センサから反射光を受信するステップと、当該少なくとも１つの光ファイバ形状センサからの当該受信された反射光に基づいて歪を測定するステップとを含んでもよい。
【００２１】
当該方法が、当該測定された歪に基づいて当該少なくとも１つの光ファイバ形状センサの変位を決定するステップであって、当該受信するステップ、測定するステップ、および決定するステップは受信器により実施される、ステップと、当該少なくとも１つの光ファイバ形状センサの当該決定された変位に基づいて、当該複数のペタルにより定義された開口のノズル領域を計算するステップと、当該計算されたノズル領域に少なくとも部分的に基づいてアクチュエータ・コマンドを生成するステップであって、当該計算するステップおよび生成するステップはＶＡＦＮ制御ユニットにより実施される、ステップとをさらに含んでもよい。
【００２２】
１つの改良において、当該少なくとも１つの光ファイバ形状センサが、当該少なくとも１つの光ファイバ形状センサを形成するための光ファイバ検知装置を有する３つの束ねた光ファイバを備えてもよく、当該方法が当該複数のペタルの３次元形状を決定するステップをさらに含んでもよい。
【００２３】
別の改良において、当該方法が、当該複数のペタルと接触するフレックス・ロッドを移動させるように構成されたアクチュエータに当該アクチュエータ・コマンドを送信するステップをさらに含んでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の１実施形態に従うターボファン・エンジンの透視図である。
【図２】別の実施形態に従う、図１の当該ターボファン・エンジンの可変領域ファン・ノズル（ＶＡＦＮ）に対する制御システムの略表現である。
【図３】別の実施形態に従う、前方を向いた機尾からのＶＡＦＮの図である。
【図４】別の実施形態に従う、ＶＡＦＮのペタル上の光ファイバ形状センサの略表現である。
【図５】別の実施形態に従う、ＶＡＦＮのペタル上の２つの光ファイバ形状センサの略表現である。
【図６】別の実施形態に従う、ＶＡＦＮのペタル内に組み込まれた光ファイバ形状センサの断面図である。
【図７】別の実施形態に従う、ＶＡＦＮのペタルの外部表面に取り付けられた光ファイバ形状センサの断面図である。
【図８】別の実施形態に従う３次元光ファイバ形状センサの断面図である。
【図９】別の実施形態に従う図２の当該制御システムの略表現である。
【図１０】別の実施形態に従う、ＶＡＦＮのノズル領域を制御するための例示的なプロセスを示す流れ図である。
【図１１】航空機の製造およびサービスの方法の流れ図である。
【図１２】航空機のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明は様々な修正および代替的な構成を受け得るが、その特定の例示的な実施形態を以下で詳細に図示および説明する。本開示は開示した特定の実施形態には限定されず、その全ての修正、代替的な構成、および均等物を含む。
【００２６】
次に図面を参照する。特に図１を参照すると、本発明の特定の実施形態に従うエンジン２０が示されている。エンジン２０がターボファン・エンジンとして示されているが、当該エンジンが任意の他のタイプであってもよい。主に様々な実施形態の特徴の開示を支援するための例示的な目的のためにエンジン２０が示されており、図１はエンジンのコンポーネントのすべてを示すわけではないことは理解されるべきである。
【００２７】
エンジン２０はコア・フローノズル２２および可変領域ファン・ノズル（ＶＡＦＮ）２４を含む。コア・フローノズル２２は、コア・エンジン（図示せず）を囲むコア・エンジン・ナセルの下流端を形成する。ＶＡＦＮ２４は、推力リバーサ・スリーブ２８の下流端２６またはリップ領域に搭載される。スリーブ２８はコア・エンジン・ナセルの少なくとも一部と重複する。エンジン２０は、コア・フローノズル２２から排出されるエンジン排気のコア・フローとＶＡＦＮ２４から排出されるファン流れの両方から推力を提供する。当該コア・フローは一般に、ファン流れより速い速度を有する。
【００２８】
ＶＡＦＮ２４は、エンジン２０の送風ダクト３２を通過するファン流れを変更するように構成された複数のペタル３０を備える。ペタル３０が弾性的に変形可能なペタルまたは旋回可能な剛性ペタルであってもよい。１例では、複数のペタル３０の各々は一般に台形であるが、ペタル３０が他の任意の形状を有してもよい。ペタル３０の各々は、支持端３８から自由端４０に一般に長手方向に延伸する第１の側３４および反対の第２の側３６を含む。ペタル３０を送風ダクト３２の円周に並べて配置してもよく、ペタル３０の支持端３８が推力リバーサ・スリーブ２８に取り付けられる。ペタル３０の自由端４０はノズル開口４２または円周を形成し、当該開口はＶＡＦＮ２４のノズル領域に関連付けられる。
【００２９】
ペタル３０は、当該ノズル領域を変更して、送風ダクト３２を通過するファン流れを変化させるように構成される。例えば、ペタル３０が、フレックス・ロッド４８に接続されたアクチュエータ４４、４６を用いて内側または外側に移動してもよい。フレックス・ロッド４８が、アクチュエータ４４、４６の間に配置されたペタル３０を圧迫してもよい。アクチュエータ４４、４６が、アクチュエータ４４、４６への油圧流体の供給を制御するように構成された電気油圧サーボ・バルブを介して油圧的に作動されてもよい。しかし、複数のペタル３０の作動のための他の構成を使用してもよい。
【００３０】
図１に示す例では、ＶＡＦＮ２４は、エンジン・パイロン５０の反対側に配置された２組のペタル３０を備えるが、１組のペタル３０のみが本図では可視である。一般に円周状に配置されているが、フレックス・ロッド４８はアクチュエータ４４、４６の間で延伸するケーブルを備える。フレックス・ロッド４８は各組における全てのペタルと接触し、フレックス・ロッド４８の端は、例えばシャフトに搭載されたアームを介してアクチュエータ４４、４６に取り付けられる。
【００３１】
さらに、各組における隣接するペタル３０が、ゴム状シール５２により占有されるギャップにより分離されてもよい。シリコン・ゴムまたは他の任意の適切な材料から構成されるシール５２が、ＶＡＦＮ２４の内部から外部への空気の漏れを防ぐために使用される。シール５２は、ペタル３０の内部作動の間に、伸長状態から名目状態に戻る。ＶＡＦＮ２４に対する他の構成を使用することができる。さらに、本開示の諸態様を他種のＶＡＦＮ２４に適用してもよい。
【００３２】
図１を引き続き参照しつつ、次に図２を参照すると、エンジン２０はさらにＶＡＦＮ２４に対する制御システム６０を含む。制御システム６０は少なくとも１つの光ファイバ形状センサ６２、光源６４、受信器６６、エンジン電子制御６８、およびＶＡＦＮ制御ユニット７０を備える。少なくとも１つの光ファイバ形状センサ６２は、ＶＡＦＮ２４のペタル３０のうち少なくとも１つに沿って延伸し、光源６４および受信器６６に動作可能に接続される。
【００３３】
光源６４は、光を光ファイバ形状センサ６２に通すように構成される。例えば、光源６４が波長調節可能レーザを含んでもよい。しかし、他種のレーザおよび光源を使用してもよい。受信器６６は、反射光を光ファイバ形状センサ６２から受信し、当該反射光に基づいて光ファイバ形状センサ６２に沿ってリアルタイムに歪を測定するように構成される。１例では、光源６４および受信器６６を、光ファイバ送信器および受信器７２として一緒にパッケージ化してもよいが、他の構成を使用してもよい。
【００３４】
光ファイバ形状センサ６２は、光を光源６４から送信するように構成され、光ファイバ検知装置を含む光ファイバを備える。例えば、単一の光ファイバが、当該ファイバの長さに沿って何千もの光ファイバ検知装置を備えてもよいが、より多くまたは少ない光ファイバ検知装置を使用してもよい。当該光ファイバ検知装置は、当該光ファイバの長さに沿った幾つかの点で歪測定データを取得するために使用される。
【００３５】
光ファイバ検知装置が、複数のファイバ・ブラッグ・グレーティング、光周波数領域反射測定法（ＯＦＤＲ）技術等を含んでもよい。例えば、ファイバ・ブラッグ・グレーティングは所定の波長の光を反射するように構成される。ＯＦＤＲ技術を用いると、格子が光ファイバに沿って並んで配置され、完全に分散された検知ファイバを提供する。反射光の波長における変化は、光ファイバ形状センサ６２上の適用された歪に直接対応する。
【００３６】
光ファイバ検知装置からの反射光が受信器６６により検出される。例えば、受信器６６が、関連付けられたメモリを有するデータ取得ハードウェアおよびプロセッサベースのデバイスを備えてもよいが、他種の受信器を使用してもよい。歪変位アルゴリズムのようなソフトウェアを、受信器６６の当該メモリにプログラムしてもよい。光ファイバ形状センサ６２の光ファイバ内の光ファイバ検知装置により反射された光から、受信器６６が、光ファイバ形状センサ６２の長さに沿って光が通過した際に、波長シフト、時間遅延、および他の歪測定データを検出してもよい。
【００３７】
光ファイバ形状センサ６２内のリアルタイムな歪を測定することによって、受信器６６は、光ファイバ形状センサ６２の変位を決定し、それによりペタル３０の変位を決定することができる。より具体的には、受信器６６は、光ファイバ形状センサ６２からの歪測定値を統合することによってペタル３０の変位または位置を決定する。さらに、受信器６６は、ペタル３０の変位を示す信号をＶＡＦＮ制御ユニット７０に送信して、ＶＡＦＮのノズル領域２４をリアルタイムに計算する。
【００３８】
１つまたは複数の光ファイバ形状センサ６２をＶＡＦＮ２４のペタル３０上の様々な配置構成に配置してもよい。例えば、図３に示すように、ＶＡＦＮ２４が４つの象限Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶに分割される場合、４つの象限Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶの各々における１つのペタル７４、７６、７８、８０が、それぞれ光ファイバ形状センサ８４、８６、８８、９０を備えてもよい。しかし、他の構成を使用することができる。さらに、４つより多いかまたは少ないペタルが光ファイバ形状センサを備えてもよく、４つより多いかまたは少ない光ファイバ形状センサを使用してもよい。別の例では、ＶＡＦＮ内のペタルの全ては少なくとも１つの光ファイバ形状センサ６２を備える。
【００３９】
図４に示すように、光ファイバ形状センサ６２はペタル３０の周囲に沿って延伸する。本例では、光ファイバ形状センサ６２は、第１の側３４、自由端４０、第２の側３６、および支持端３８の周囲の連続的なループで延伸する。別の例では、少なくとも１つの光ファイバ形状センサ６２は図５に示す２つの光ファイバ形状センサ８８、９０を備える。第１の光ファイバ形状センサ８８該第１の側３４に沿って延伸し、第２の光ファイバ形状センサ９０は反対の第２の側３６に沿って延伸する。そうする際、光ファイバ形状センサ６２、８８、９０を使用して、ペタル３０の偏向および／または捩れのような変位を検出することができる。
【００４０】
さらに、少なくとも１つの光ファイバ形状センサ６２を、ペタル３０内部に組み込むか、または、ペタル３０の表面上に取り付けてもよい。例えば、光ファイバ形状センサ６２を、側面３４、３６および／または端３８、４０内に埋め込むことができる。図６は、光ファイバ形状センサ６２がペタル３０の自由端４０に埋め込まれる例を示す。図７に示すように、光ファイバ形状センサ６２が、ペタルの外部表面５４上のチャネル５６のような、ペタル３０の外部表面５４に取り付けてもよい。しかし、光ファイバ形状センサ６２を他の方法でペタル３０に取り付けるかまたは埋め込んでもよい。
【００４１】
さらに、制御システム６０を使用して、リアルタイムでのＶＡＦＮ２４の３次元（３Ｄ）形状の検知を提供することができる。少なくとも１つの光ファイバ形状センサ６２が図８に示す３Ｄ光ファイバ形状センサ９２を備えてもよい。３Ｄ光ファイバ形状センサ９２は、それぞれが光ファイバ検知装置を備えた、一緒に束ねられた３つの独立な光ファイバ９４、９６、９８を備える。受信器６６は、光ファイバ９４、９６、９８の各々からの歪測定データを収集し結合して、ペタル３０の３Ｄ空間内の変位を決定する。そうする際、ノズル開口４２の形状を３Ｄ空間で決定でき、したがって、ＶＡＦＮ２４の正確なノズル領域をリアルタイムに計算することができる。
【００４２】
再び図２を参照すると、ＶＡＦＮ制御ユニット７０は、複数のペタル３０、受信器６６、およびエンジン電子制御６８と動作可能に通信する。ＶＡＦＮ制御ユニット７０を、プロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、フィールド・プログラム可能ゲート・アレイ（ＦＧＰＡ）、電子制御モジュール（ＥＣＭ）、電子制御ユニット（ＥＣＵ）、およびコンピュータ実行可能命令を格納した非一時的コンピュータ可読記憶媒体、またはＶＡＦＮ２４および複数のペタル３０の機能を電子的に制御するための他の任意の適切な手段を備えうるかまたはそれに関連付けられうるプロセッサ・ベースのデバイスのうち１つまたは複数を用いて実装してもよい。
【００４３】
例えば、ＶＡＦＮ制御ユニット７０が、制御システム６０を動作させるための所定のアルゴリズムまたは命令のセットに従って動作するように構成されてもよい。かかるアルゴリズムまたは命令のセットが、ＶＡＦＮ制御ユニット７０に関連付けられるかまたは少なくともＶＡＦＮ制御ユニット７０にアクセス可能なメモリ１００にプログラムまたは統合されてもよい。メモリ１００が、ＶＡＦＮ制御ユニット７０内および／またはＶＡＦＮ制御ユニット７０の外部で提供された不揮発性メモリを含んでもよい。ＶＡＦＮ制御ユニット７０および制御システム６０が、他のハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、およびそれらの組合せを備えてもよいことは理解される。
【００４４】
同様に、エンジン電子制御６８は、エンジン全体２０の機能を電子的に制御するための関連メモリ１０２を有するプロセッサ・ベースのデバイスを備える。エンジン電子制御６８は、所望のノズル領域を生成し、対応する信号をＶＡＦＮ制御ユニット７０に送信するように構成される。１例では、エンジン電子制御６８がエンジン動作条件に基づいて当該所望のノズル領域を生成してもよい。
【００４５】
例えば、エンジン電子制御６８が、所望の結果を得るために、異なるエンジン動作条件に対して最適なまたは所望のノズル領域の所定のテーブルを備えてもよい。所望のノズル領域の当該所定のテーブルを、エンジン電子制御６８に関連付けられたメモリ１０２に事前にプログラムしてもよい。エンジン動作条件の例が、離陸、上昇、巡航、飛行条件、推力条件等を含んでもよい。所望の結果の例が、低い燃料燃焼、燃料流量、推力等を含んでもよい。当該リアルタイムエンジン動作条件に基づいて、エンジン電子制御６８は、メモリ１０２から、当該所望のノズル領域を当該所定のテーブルから取り出す。
【００４６】
エンジン電子制御６８は次いで、現在のエンジン動作条件に対するＶＡＦＮ２４の適切な開口領域を実現するためのコマンドをＶＡＦＮ制御ユニット７０に送信する。エンジン電子制御６８はまた、特定のエンジン動作条件に対して実現できる最適な領域がないと判定でき、当該特定の条件に対する非最適な領域を決定してもよい。ＶＡＦＮ制御ユニット７０は、ペタル３０の異なる位置への移動速度を制御するか、または、当該所望のノズル領域を実現するための位置を維持する。
【００４７】
エンジン電子制御６８からの当該所望のノズル領域を示す信号に基づいて、ＶＡＦＮ制御ユニット７０が、アクチュエータ４４、４６への油圧流れを制御するために、対応する信号を電気油圧サーボ・バルブに送信してもよい。例えば、ＶＡＦＮ制御ユニット７０が、フレックス・ロッド４８のアクチュエータ４４、４６への油圧流れを上昇または下降させ、ノズル開口４２（図１）の形状を変化させて当該所望のノズル領域を実現するためにペタル３０を内側または外側に移動させるための信号を当該電気油圧サーボ・バルブに送信してもよい。ＶＡＦＮ制御ユニット７０はまた、アクチュエータ４４、４６への同一の油圧流れを維持して同一のノズル領域を維持するための信号を当該電気油圧サーボ・バルブに送信してもよい。
【００４８】
図１乃至８を引き続き参照しつつ、次に図９を参照すると、別の実施形態に従う制御システム６０の略表現が示されている。ＶＡＦＮ制御ユニット７０は、光ファイバ形状センサ６２に沿って測定された歪およびペタル３０の決定された変位のような、ペタル３０の検知された位置を示す信号を受信器６６から受信するように構成される。受信器６６からの当該信号に基づいて、ＶＡＦＮ制御ユニット７０は、ＶＡＦＮ２４のリアルタイムなノズル領域を計算するように構成される。例えば、受信器６６からのリアルタイムなデータに沿って、ＶＡＦＮ制御ユニット７０が、メモリ１００に事前にプログラムされた、ＶＡＦＮ２４の取り付け形状のような、所定の式および情報を使用して、ＶＡＦＮ２４のリアルタイムなノズル領域を計算してもよい。
【００４９】
ＶＡＦＮ制御ユニット７０はさらに、ＶＡＦＮ２４の当該計算されたリアルタイムなノズル領域を示す信号をエンジン電子制御６８に送信するように構成される。エンジン電子制御６８が、当該フィードバックを使用して必要ならば故障を記録し、エンジン動作条件を調節してもよい。ＶＡＦＮ制御ユニット７０はまた、当該所望のノズル領域を示す信号をエンジン電子制御６８から受信するように構成される。受信器６６およびエンジン電子制御６８からの信号に基づいて、ＶＡＦＮ制御ユニット７０は、ペタル３０を調節するためのアクチュエータ・コマンドを生成するように構成される。
【００５０】
受信器６６からの検知されたペタル位置に基づいてＶＡＦＮ２４のリアルタイムなノズル領域を計算した後、ＶＡＦＮ制御ユニット７０は、計算されたノズル領域と所望のノズル領域の間の差分をエンジン電子制御６８から決定するように構成される。当該計算されたノズル領域と当該所望のノズル領域の間の決定された差分に基づいて、ＶＡＦＮ制御ユニット７０はさらに、制御法則を使用してアクチュエータ・コマンドを生成するように構成される。当該アクチュエータ・コマンドを、ペタル３０と接触するフレックス・ロッド４８のアクチュエータ４４、４６への油圧流れを制御する電気油圧サーボ・バルブに送信してもよい。
【００５１】
例えば、ＶＡＦＮ制御ユニット７０を比例積分微分（ＰＩＤ）、線形二次回帰（ＬＱＲ）、またはバング・バング制御を使用するように構成してもよい。しかし、他種のフィードバック・ループ制御および制御法則をＶＡＦＮ制御ユニット７０において使用してもよい。より具体的には、ＰＩＤ、ＬＱＲ、またはバング・バング制御のような制御法則を用いて、ＶＡＦＮ制御ユニット７０は連続的に、リアルタイムでの計算されたノズル領域とフィードバックとしての当該所望のノズル領域との差分を適用して、アクチュエータ・コマンドを生成しリアルタイムなノズル領域を修正し、当該所望のノズル領域を、実現しないとしても、ほぼ達成できるようにする。そうする際、ＶＡＦＮ制御ユニット７０は、ペタル３０の移動の速度を正確に制御し、ペタル３０に対する所定の位置の置き違えを回避することができる。さらに、制御システム６０は、ＶＡＦＮ２４のペタル３０の正確な位置検知および制御に起因して、無限のペタル位置設定、およびそれにより無限のノズル開口領域設定を可能とする。
【００５２】
産業上の利用可能性
以上から、本開示の教示事項には任意数の異なる状況における産業上の適用、技術的効果および利益がありうることが分かる。当該状況には、ターボファン・エンジンのようなエンジンが含まれるがこれに限られない。かかるエンジンを、例えば、推力を生成するための航空機上で使用してもよく、または、電力を生成するための陸上、海上、または航空機のアプリケーションで使用してもよい。
【００５３】
本発明は、ターボファン・エンジンの可変領域ファン・ノズル（ＶＡＦＮ）に対する制御システムを提供する。当該開示された制御システムは、光ファイバシステムおよびＶＡＦＮ制御ユニットを使用して、ＶＡＦＮペタルのリアルタイム位置を測定し監視する。さらに、当該開示された光ファイバシステムが、３次元（３Ｄ）光ファイバ形状センサを使用してＶＡＦＮペタルの形状を３Ｄ空間において決定してもよい。当該開示された制御システムを使用することによって、ＶＡＦＮの正確なリアルタイムなノズル領域を計算してもよく、ＶＡＦＮの所望のノズル領域を、達成されないとしても、ほぼ実現してもよい。結果として、当該開示された制御システムが無限のペタル位置およびＶＡＦＮノズル領域設定を可能としてもよい。
【００５４】
図１乃至９を引き続き参照しつつ、次に図１０を参照すると、別の実施形態に従う、ＶＡＦＮ２４のノズル領域を制御するための例示的なアルゴリズムまたはプロセス１２０を示す流れ図が示されている。ＶＡＦＮ２４は、複数のペタル３０と、複数のペタル３０のうち少なくとも１つ上の少なくとも１つの光ファイバ形状センサ６２を有する。ブロック１２２で、光が、少なくとも１つの光ファイバ形状センサ６２を通って、例えば光源６４から送信される。
【００５５】
ブロック１２４で、少なくとも１つの光ファイバ形状センサ６２からの反射光が、例えば受信器６６を介して、受信される。ブロック１２６で、歪が少なくとも１つの光ファイバ形状センサ６２からの当該受信された反射光に基づいて測定され、ブロック１２８で、当該少なくとも１つの光ファイバ形状センサの変位６２が当該測定された歪に基づいて決定される。受信器６６が、当該歪を測定し、当該変位を決定し、対応する信号をＶＡＦＮ制御ユニット７０に送信してもよい。
【００５６】
ブロック１３０で、複数のペタル３０により定義された開口４２のノズル領域を、少なくとも１つの光ファイバ形状センサ６２の決定された変位に基づいて計算する。ブロック１３２で、アクチュエータ・コマンドが当該計算されたノズル領域に少なくとも部分的に基づいて生成される。ＶＡＦＮ制御ユニット７０が、当該ノズル領域を計算し、当該アクチュエータ・コマンドを生成し、ペタル３０と接触するフレックス・ロッド４８を移動するように構成された当該アクチュエータ・コマンドをアクチュエータ４４、４６に送信してもよい。そうする際、ＶＡＦＮ制御ユニット７０が、ＶＡＦＮ２４のノズル開口４２を監視し制御して、所望のノズル領域を、実現できないとしても、ほぼ達成してもよい。
【００５７】
さらに、本開示の諸実施形態を、図１１に示す航空機製造サービス方法２００と図１２に示す航空機２０２の文脈で説明することができる。事前生産中に、例示的な方法２００が、航空機２０２の仕様および設計２０４および材料調達２０６を備えてもよい。生産中に、航空機２０２のコンポーネントおよび組立部品製造２０８およびシステム統合２１０が行われる。その後、航空機２０２が、サービス２１４に置かれるために認証および配送２１２を受けてもよい。顧客によるサービスにおいて、航空機２０２が定期保守およびサービス２１６に関してスケジュールされる（これらが修正、再構成、改良等を含んでもよい）。可変領域ファン・ノズルに対する制御システムをこれらの段階のうち任意の１つで追加してもよい。例えば、当該制御システムが、製造２０８またはシステム統合２１０中に追加されてもよい。幾つかのケースでは、当該制御システムを当該航空機２０２が就航中に追加してもよい。
【００５８】
方法２００のプロセスの各々を、システム・インテグレータ、サード・パーティ、オペレータ（例えば、顧客）、または幾つかのそれらの組合せにより実施または実行してもよい。この説明の目的のため、システム・インテグレータが、限定ではなく、任意数の航空機製造業者および主要システム下請けを含んでもよく、サード・パーティが、例えば、限定ではなく、任意数のベンダ、下請け、および供給者を含んでもよく、オペレータが航空会社、リース会社、軍事機関、サービス組織等であってもよい。
【００５９】
図１２に示すように、例示的な方法２００により生産された航空機２０２は複数のシステム２２０および内部２２２を有する機体２１８を含んでもよい。高レベルなシステム２２０の例は、推進システム２２４、電気システム２２６、油圧システム２２８、および環境システム２３０のうち１つまたは複数を含む。任意数の他のシステムを含めてもよい。航空の例を示したが、本発明の諸実施形態を自動車業界のような他の産業に適用してもよい。したがって、航空機２０２に加えて、本明細書で開示した特徴を、陸上車両、海上車両、空中車両等のような他の車両に適用してもよい。可変領域ファン・ノズルに対する制御システムが、推進システム２２４および／または電気システム２２６の一部であってもよい。
【００６０】
本明細書で具体化した装置および方法を、生産およびサービス方法２００の段階の任意の１つまたは複数の間に使用してもよい。例えば、生産プロセス２０８に対応するコンポーネントまたはサブアセンブリを、航空機２０２がサービス中に生産されたコンポーネントまたはサブアセンブリと同様に作製または製造してもよい。さらに、１つまたは複数の装置の実施形態、方法の実施形態、またはそれらの組合せを、例えば、航空機２０２の組立てを大幅に早めるか、または、航空機２０２のコストを削減することによって、生産段階２０８および２１０の間に利用してもよい。同様に、装置の実施形態、方法の実施形態、またはそれらの組合せのうち１つまたは複数を、例えば限定ではなく保守およびサービス２１６のために航空機２０２がサービス中に利用してもよい。
【００６１】
図１０および１１における流れ図は当該開示された制御システムの特徴の開示を支援するための１例としてのみ図示され説明されていること、本発明の範囲から逸脱することなく、図示したものより多くのまたは少ないステップを当該開示された制御システムに関して上述した様々な特徴に対応するプロセスに含めてもよいことは理解されるべきである。
【００６２】
さらに、本開示は以下の項に従う実施形態を含む。
【００６３】
項１．複数のペタルを有する可変領域ファン・ノズル（ＶＡＦＮ）のための制御システムであって、当該複数のペタルのうち少なくとも１つに沿って延伸する少なくとも１つの光ファイバ形状センサと、当該少なくとも１つの光ファイバ形状センサに動作可能に接続された光源であって、当該光源は当該少なくとも１つの光ファイバ形状センサを通るように光を向けるように構成された、光源と、当該少なくとも１つの光ファイバ形状センサに動作可能に接続された受信器であって、当該受信器は、当該少なくとも１つの光ファイバ形状センサからの反射光を受信し、当該反射光に基づいて当該少なくとも１つの光ファイバ形状センサに沿って歪を測定するように構成される、受信器と、当該複数のペタルおよび当該受信器と動作可能に通信するＶＡＦＮ制御ユニットであって、当該ＶＡＦＮ制御ユニットは、当該少なくとも１つの光ファイバ形状センサに沿って測定された歪を示す当該受信器からの信号を受信し、当該測定された歪に基づいて当該ＶＡＦＮのノズル領域を計算するように構成される、ＶＡＦＮ制御ユニットとを備える、制御システム。
【００６４】
項２．当該受信器はさらに、当該測定された歪に基づいて当該少なくとも１つの光ファイバ形状センサの変位を決定するように構成される、項１に記載の制御システム。
【００６５】
項３．当該少なくとも１つの光ファイバ形状センサは、所定の波長の光を反射するように構成された複数のファイバ・ブラッグ・グレーティングを有する光ファイバを備える、項１または２に記載の制御システム。
【００６６】
項４．当該少なくとも１つの光ファイバ形状センサは、完全に分散された検知ファイバを提供するように構成された光周波数領域反射測定法（ＯＦＤＲ）技術を備える、項１乃至３の何れか１つに記載の制御システム。
【００６７】
項５．光源は波長調節可能レーザを備える、項４に記載の制御システム。
【００６８】
項６．当該少なくとも１つの光ファイバ形状センサは、一緒に束ねられた、光ファイバ検知装置を有する３つの光ファイバを備え、当該受信器はさらに、一緒に束ねられた当該３つの光ファイバからの当該測定された歪に基づいて当該少なくとも１つの光ファイバ形状センサの３次元変位を決定するように構成される、項１乃至５の何れか１つに記載の制御システム。
【００６９】
項７．ＶＡＦＮ制御ユニットはさらに、当該受信器からの決定された３次元変位に基づいて当該複数のペタルの３次元位置を決定するように構成される、項６に記載の制御システム。
【００７０】
項８．ＶＡＦＮ制御ユニットと通信するエンジン電子制御をさらに備え、当該エンジン電子制御は、ＶＡＦＮに対する所望のノズル領域を生成し、対応する信号をＶＡＦＮ制御ユニットに送信するように構成される、項１乃至７の何れか１つに記載の制御システム。
【００７１】
項９．ＶＡＦＮ制御ユニットはさらに、当該計算されたノズル領域と当該所望のノズル領域の間の差分を決定するように構成される、項８に記載の制御システム。
【００７２】
項１０．ＶＡＦＮ制御ユニットはさらに、当該計算されたノズル領域と当該所望のノズル領域の間の決定された差分に基づいて当該複数のペタルに対するアクチュエータ・コマンドを生成するように構成される、項９に記載の制御システム。
【００７３】
項１１．ＶＡＦＮは、比例積分微分、線形二次回帰、またはバング・バング制御の１つを使用して当該アクチュエータ・コマンドを生成する、項１０に記載の制御システム。
【００７４】
項１２．当該エンジン電子制御は、エンジン動作条件に基づいて当該所望のノズル領域を生成するように構成される、項８乃至１１の何れか１つに記載の制御システム。
【００７５】
項１３．複数のペタルと、当該複数のペタルのうち少なくとも１つに沿って延伸する少なくとも１つの光ファイバ形状センサと、当該少なくとも１つの光ファイバ形状センサを通るように光を向けるように構成された光源と、当該少なくとも１つの光ファイバ形状センサからの反射光を受信し、当該反射光に基づいて当該少なくとも１つの光ファイバ形状センサの変位を決定するように構成された受信器と、エンジン動作条件に基づいて当該複数のペタルにより定義された開口の所望のノズル領域を生成するように構成されたエンジン電子制御と、当該複数のペタル、当該受信器、および当該エンジン電子制御と動作可能に通信するＶＡＦＮ制御ユニットであって、当該ＶＡＦＮ制御ユニットは、当該受信器からの決定された変位を示す信号を受信し、当該受信器からの決定された変位に基づいてＶＡＦＮのノズル領域を計算し、当該所望のノズル領域を示す信号をエンジン電子制御から受信し、当該計算されたノズル領域と当該所望のノズル領域の間の差分を決定し、当該計算されたノズル領域と当該所望のノズル領域の間の決定された差分に基づいてアクチュエータ・コマンドを生成するように構成される、ＶＡＦＮ制御ユニットとを備えた、可変領域ファン・ノズル（ＶＡＦＮ）。
【００７６】
項１４．当該少なくとも１つの光ファイバ形状センサは当該複数のペタルのうち少なくとも１つの周囲に沿って延伸する、項１３に記載のＶＡＦＮ。
【００７７】
項１５．当該少なくとも１つの光ファイバ形状センサは、当該複数のペタルのうち少なくとも１つの第１の側に沿って延伸する第１の光ファイバ形状センサと、当該複数のペタルのうち少なくとも１つの第２の側に沿って延伸する第２の光ファイバ形状センサとを含み、当該第１の側および当該第２の側は互いに対向する、項１３または１４に記載のＶＡＦＮ。
【００７８】
項１６．当該少なくとも１つの光ファイバ形状センサは当該複数のペタルのうち少なくとも１つの内部に埋め込まれる、項１３乃至１５の何れか１つに記載のＶＡＦＮ。
【００７９】
項１７．当該少なくとも１つの光ファイバ形状センサは当該複数のペタルのうち少なくとも１つの表面に取り付けられる、項１３乃至１６の何れか１つに記載のＶＡＦＮ。
【００８０】
項１８．複数のペタルとおよび当該複数のペタルのうち少なくとも１つ上の少なくとも１つの光ファイバ形状センサとを有する可変領域ファン・ノズル（ＶＡＦＮ）のノズル領域を制御する方法であって、当該少なくとも１つの光ファイバ形状センサを通って光を送信するステップと、当該少なくとも１つの光ファイバ形状センサから反射光を受信するステップと、当該少なくとも１つの光ファイバ形状センサからの当該受信された反射光に基づいて歪を測定するステップと、当該測定された歪に基づいて当該少なくとも１つの光ファイバ形状センサの変位を決定するステップであって、当該受信するステップ、測定するステップ、および決定するステップは受信器により実施される、ステップと、当該少なくとも１つの光ファイバ形状センサの当該決定された変位に基づいて、当該複数のペタルにより定義された開口のノズル領域を計算するステップと、当該計算されたノズル領域に少なくとも部分的に基づいてアクチュエータ・コマンドを生成するステップであって、当該計算するステップおよび生成するステップはＶＡＦＮ制御ユニットにより実施される、ステップとを含む、方法。
【００８１】
項１９．当該少なくとも１つの光ファイバ形状センサは、当該少なくとも１つの光ファイバ形状センサを形成するための光ファイバ検知装置を有する３つの束ねた光ファイバを含み、当該方法はさらに、当該複数のペタルの３次元形状を決定するステップを含む、項１８に記載の方法。
【００８２】
項２０．当該アクチュエータ・コマンドを、当該複数のペタルと接触するフレックス・ロッドを移動させるように構成されたアクチュエータに送信するステップをさらに含む、項１８または１９に記載の方法。
【００８３】
以上の詳細な説明を特定の具体的な実施形態に関して与えたが、本発明の範囲はかかる実施形態に限定されるべきではなく、当該実施形態は単に実施可能性およびベスト・モードの目的として提供されていることは理解されるべきである。本発明の広さと趣旨は、添付の特許請求項で特に開示し包含される実施形態より広い。さらに、幾つかの特徴を特定の具体的な実施形態と関連して説明したが、これらの特徴は、それらが説明された実施形態のみとともに使用されることに限定されず、代替的な実施形態と関連して開示された他の特徴とともに、または、それとは別個に使用してもよい。
【符号の説明】
【００８４】
３０  ペタル
６２  光ファイバ形状センサ
６４  光源
６６  受信器
６８  エンジン電子制御
７０  ＶＡＦＮ制御ユニット
１００  メモリ
１０２  メモリ
【図１】
2017133494.tif 000003
【図２】
2017133494.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【外国語明細書】
2017133494000001.pdf