(57)【要約】【課題】記録媒体の搬送の安定性および画像の安定性を良好なものとする。【解決手段】定着ローラ２９と加圧ローラ２７との間に形成されるニップ部に未定着トナー像を担持した記録媒体を搬送して、未定着トナー像を記録媒体に定着する定着装置２５において、定着ローラ２９を回転駆動させる第２駆動手段３６と、加圧ローラ２７を回転駆動させる第１駆動手段３５と、ニップ部において、定着ローラ２９または加圧ローラ２７のいずれか一方により該ニップ部での線速を決定するようにするとともに、他方には回転トルクを生じさせるよう第１駆動手段３５および第２駆動手段３６を制御する制御手段３８と、を備える。【選択図】図６
2017107002.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
定着部材と加圧部材との間に形成されるニップ部に未定着トナー像を担持した記録媒体を搬送して、未定着トナー像を記録媒体に定着する定着装置において、
前記定着部材を回転駆動させる定着部材駆動手段と、
前記加圧部材を回転駆動させる加圧部材駆動手段と、
前記ニップ部において、前記定着部材または前記加圧部材のいずれか一方により該ニップ部での線速を決定するようにするとともに、他方には回転トルクを生じさせるよう前記定着部材駆動手段および前記加圧部材駆動手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする定着装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記加圧部材により線速が決定され、前記定着部材には前記回転トルクを生じさせるよう前記定着部材駆動手段および前記加圧部材駆動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の定着装置。
【請求項３】
前記定着部材駆動手段は、ＤＣモータであることを特徴とする請求項２に記載の定着装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記線速を決定する側の駆動手段の回転数が一定となるように制御するとともに、前記回転トルクを生じさせる側の駆動手段の駆動電流が一定となるように制御することを特徴とする請求項１から３までのいずれかに記載の定着装置。
【請求項５】
前記回転トルクを生じさせる側の駆動手段は、該駆動手段の駆動電流を測定する電流測定手段を備え、
前記制御手段は、前記電流測定手段の測定結果に基づいて前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１から４までのいずれかに記載の定着装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記記録媒体の種別に応じて、前記回転トルクを生じさせる側の駆動手段を制御することを特徴とする請求項１から５までのいずれかに記載の定着装置。
【請求項７】
前記定着部材駆動手段と前記加圧部材駆動手段は、共通の駆動手段からなり、
前記回転トルクを生じさせる側の部材は、該部材と前記駆動手段との間にトルクリミッタを備え、前記駆動手段からの駆動力が規制されることを特徴とする請求項１または２に記載の定着装置。
【請求項８】
前記回転トルクを生じさせる側の部材は、該部材と該部材の駆動手段との間にトルクリミッタを備え、前記駆動手段からの駆動力が規制されることを特徴とする請求項１または２に記載の定着装置。
【請求項９】
請求項１から８までのいずれかに記載の定着装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定着装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、ファクシミリ、プリンタ、またはそれらの複合機等の画像形成装置として、電子写真方式を利用した画像形成装置が種々考案されており公知技術となっている。その画像形成プロセスは、像担持体である感光ドラムの表面に静電潜像を形成し、感光ドラム上の静電潜像を現像剤であるトナー等によって現像して可視像化し、現像された画像を転写装置により記録媒体（用紙、記録紙、シート、記録材ともいう）に転写して画像を担持させ、圧力や熱等を用いる定着装置によって記録媒体上のトナー画像を定着する過程により成立している。
【０００３】
定着装置としては、様々な方式のものが提案されており、例えば、所定の温度に維持された定着ローラ（定着部材）と、定着ローラに圧接する加圧ローラ（加圧部材）とを備え、加圧ローラと定着ローラとの圧接によって形成された定着ニップ部（ニップ部）により、未定着トナー像を担持した記録媒体を挟持搬送しつつ加熱し、定着させるローラ定着方式が知られている。
【０００４】
また、加圧ローラ（加圧部材）に対向配置される定着ローラ（定着部材）と、定着ローラと加熱ローラとの間に張架される無端状の定着ベルト（定着部材）とを備え、加圧ローラと定着ローラとの定着ベルトを介した圧接によって形成されたニップ部にて、定着ベルトを介して加熱ローラの熱を記録媒体に与えることで、未定着トナー像を記録媒体に加圧し、定着させるベルト定着方式が知られている。
【０００５】
カラー画像形成装置に用いる定着装置では、色の発色性をよくするために搬送方向のニップ部の幅（ニップ幅）を増やすことが望ましく、ニップ幅を増やすため、ニップ部を形成するローラには弾性層を持つものが広く用いられている。また、定着装置の小型化の要求に応じるためには、小さいローラ径で広いニップ幅を出すことが望ましく、弾性層の厚みを大きくしたローラが用いられている。弾性層には、例えば、シリコンゴムなどの弾性材料が使用されているが、弾性層を大きく変形させた状態で回転させると回転トルクが大きくなってしまう。
【０００６】
ところで、ローラ定着方式やベルト定着方式の定着装置において、通常、ニップ部を形成する定着ローラと加圧ローラとの間の駆動では、いずれか一方のローラを駆動手段により回転駆動させて、他方のローラは、駆動手段により回転駆動されるローラに連れ回るようになっている。以下、駆動手段により回転駆動するローラを駆動ローラ、駆動ローラに連れ回るローラを従動ローラともいう。
【０００７】
また、弾性層は熱膨張が大きいため、ローラ温度によってローラ径が変化してしまい、ローラ径が変化した状態で回転を行うと、記録媒体の線速が変化してしまう。すると、転写部と定着装置との間や、定着装置と排紙部との間に、記録媒体のたるみや引張りができてしまい、画像のダメージやシワが発生してしまう。
【０００８】
このため、通常は、弾性層の少ない側のローラを駆動ローラとしている。これにより、駆動ローラは熱膨張が小さいため、上記のようなたるみ、引張りの発生を小さく抑えることができる。
【０００９】
この場合、従動ローラが、弾性層の大きいローラとなる。ニップ部における回転トルクは、弾性層の大きい従動ローラによって発生することとなるため、ニップ部には大きなせん断力が発生することになる。
【００１０】
特許文献１には、固定位置に配置される軸受を介して支持される加熱ロールと、押圧手段を介して支持され加熱ロールに向けて付勢される加圧ロールとを配置し、加圧ロールに対して駆動機構を配置する定着装置において、加圧ロールの軸と、駆動機構の軸との間に、回転トルクのみを伝達し、ラジアル方向の力を伝達しない駆動力伝達手段を配置することが開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、ニップ部のせん断力を適切なものとして、記録媒体の搬送の安定性と画像の安定性を図ることには、検討の余地が残されていた。なお、特許文献１に記載の技術は、加熱ローラは、加圧ローラに従動するものであって、２つのローラの弾性層の大きさの相違によって生じるせん断力の相違について考慮されたものではない。
【００１２】
そこで本発明は、記録媒体の搬送の安定性および画像の安定性を良好なものとすることができる定着装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
かかる目的を達成するため、本発明に係る定着装置は、定着部材と加圧部材との間に形成されるニップ部に未定着トナー像を担持した記録媒体を搬送して、未定着トナー像を記録媒体に定着する定着装置において、前記定着部材を回転駆動させる定着部材駆動手段と、前記加圧部材を回転駆動させる加圧部材駆動手段と、前記ニップ部において、前記定着部材または前記加圧部材のいずれか一方により該ニップ部での線速を決定するようにするとともに、他方には回転トルクを生じさせるよう前記定着部材駆動手段および前記加圧部材駆動手段を制御する制御手段と、を備えるものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、記録媒体の搬送の安定性および画像の安定性を良好なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】画像形成装置の一実施形態を示す概略構成図である。
【図２】定着装置の一実施形態の構成を示す側面断面図である。
【図３】加圧ローラを駆動ローラとする定着装置の説明図である。
【図４】定着ローラを駆動ローラとする定着装置の説明図である。
【図５】本実施形態に係る定着装置の駆動力の説明図である。
【図６】定着装置の駆動機構のブロック図である。
【図７】ＤＣモータの特性についての説明図である。
【図８】加圧ローラの回転数と定着ローラの駆動電流との関係例を示すグラフである。
【図９】定着装置の駆動機構のブロック図の他の例である。
【図１０】定着装置の駆動機構のブロック図の他の例である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る構成を図１から図１０に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。
【００１７】
［第１の実施形態］
（画像形成装置）
図１は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態であるタンデム型カラー複写機の全体構成を説明する概略構成図である。図１を参照して、この画像形成装置の内部構成の概要及び動作について説明する。
【００１８】
画像形成装置１００の内部には複数の画像形成手段１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋが並設されたタンデム型中間転写式の画像形成部２０が設けられている。上記の符号に付けた添え字Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色をそれぞれ示している。画像形成装置１００には、無端ベルト状の中間転写体である中間転写ベルト１０が設けられている。この中間転写ベルト１０は、駆動ローラ１４、複数の支持ローラ１５，１５’、および二次転写対向ローラ１６等に張架されて図中時計回りに回転搬送可能となっている。
【００１９】
また、二次転写対向ローラ１６の中間転写ベルト１０の回転方向下流側に、中間転写ベルト１０用のクリーニング装置１７を設けている。クリーニング装置１７は画像転写後に中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーを除去する。
【００２０】
駆動ローラ１４と支持ローラ１５間に張り渡した中間転写ベルト１０上には、その搬送方向に沿って、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４つの画像形成手段１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋを配置してタンデム型の画像形成部２０を構成する。このタンデム型の画像形成部２０の各画像形成手段１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー画像を担持する像担持体としての感光体ドラム４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋを有している。
【００２１】
そして、このタンデム型の画像形成部２０の上部には、図１に示すように２つの露光装置２１が設けられている。各露光装置２１はそれぞれ２つの画像形成手段（１８Ｙと１８Ｍ、１８Ｃと１８Ｋ）に対応している。露光装置２１は、例えば、２つの光源装置とカップリング光学系、共通の光偏向器（ポリゴンミラー等）、２系統の走査結像光学系等で構成される光走査方式の露光装置を備えている。光源装置は、例えば半導体レーザ、半導体レーザアレイ、あるいはマルチビーム光源等が用いられる。露光装置２１は、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色の画像情報に応じて感光体ドラム４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋに露光を行い、静電潜像を形成する。
【００２２】
また、各画像形成手段１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋの感光体ドラム４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋの周囲には、上記の露光に先立って感光体ドラム４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋを均一に帯電する帯電装置、上記の露光装置２１によって形成された静電潜像を各色のトナーで現像する現像装置、感光体ドラム４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋの上の転写残トナーを除去する感光体用クリーニング装置が設けられている。
【００２３】
さらに、感光体ドラム４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋから中間転写ベルト１０にトナー画像を転写する一次転写位置には、中間転写ベルト１０を間に挟んで感光体ドラム４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋに対向するように一次転写手段の構成要素としての一次転写ローラ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋが設けられている。
【００２４】
中間転写ベルト１０を支持する複数の支持ローラのうち、駆動ローラ１４は中間転写ベルト１０を回転駆動する駆動ローラであり、駆動伝達機構（ギヤ、プーリ、ベルト等）を介してモータと接続されている。また、ブラックの単色画像を中間転写ベルト１０上に形成する場合には、移動機構により、駆動ローラ１４以外の支持ローラ１５，１５’を移動させて、イエロー、マゼンタ、シアンの感光体ドラム４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃを中間転写ベルト１０から離間させることが可能である。
【００２５】
画像形成装置１００は、中間転写ベルト１０を挟んでタンデム型の画像形成部２０と反対の側に二次転写装置２２を備える。この二次転写装置２２は、二次転写対向ローラ１６に二次転写ローラ１６’を押し当てて転写電界を印加することで中間転写ベルト１０上の画像を転写媒体としてのシート状の記録媒体Ｐに転写する。
【００２６】
また、画像形成装置１００は、二次転写装置２２の搬送方向下流側に記録媒体Ｐの上の未定着トナー像を定着する定着装置２５を備える。
【００２７】
定着装置２５は、無端状の回転体である定着ベルト２６に加圧ローラ２７を押し当てて構成される。詳細は後述するが、定着ベルト２６は定着ローラ２９および加熱ローラ３１に掛け回されており、加熱ローラ３１には、加熱手段（ヒータ、ランプ、あるいは電磁誘導式の加熱装置等）が設けられている。
【００２８】
二次転写装置２２で画像が転写された記録媒体Ｐは、２つのローラ２３に支持された搬送ベルト２４により定着装置２５へと搬送される。搬送ベルト２４の部分は、固定されたガイド部材でも良く、また、搬送ローラや搬送コロ等でも良い。
【００２９】
なお、図１に示す例では、画像形成装置１００は、二次転写装置２２および定着装置２５の下方に、上述したタンデム型の画像形成部２０と平行に、記録媒体Ｐの両面に画像を記録すべく記録媒体Ｐを反転して搬送するシート反転装置２８を備えている。
【００３０】
画像形成装置１００は、給紙テーブル２００に給紙ユニット４３を備える。給紙ユニット４３は、記録媒体Ｐを積載して格納する用紙カセット４４と、用紙カセット４４から記録媒体Ｐを一枚ずつ取り出すピックアップローラ４２と、取り出した記録媒体Ｐを搬送する給紙ローラ４５と、を備える。また、給紙ユニット４３は、記録媒体Ｐを搬送する搬送路４６及び搬送ローラ４７を有する。
【００３１】
また、画像形成装置１００は、給紙ユニット４３とは別に、手差しトレイ５１と、手差しトレイ５１から記録媒体Ｐを取り出すピックアップローラ５０と、を備える。
【００３２】
画像形成装置１００は、手差しトレイ５１から第１搬送路５３を経由した記録媒体Ｐ、又は給紙ユニット４３から第２搬送路４８を経由した記録媒体Ｐのいずれかをレジストローラ４９に搬送する。レジストローラ４９は、記録媒体Ｐのスキューを補正し、二次転写装置２２に記録媒体Ｐを引き渡す。
【００３３】
画像形成装置１００は、定着装置２５によってトナー像が定着された記録媒体Ｐを排紙ローラ５６によって排紙トレイ５７に排出する。
【００３４】
（定着装置の構成）
次に、画像形成装置１００が備える定着装置２５について説明する。図２は、定着装置の一実施形態の構成を示す側面断面図である。図２を参照して、定着装置２５の基本構成について説明する。
【００３５】
定着装置２５は、定着ベルト２６、加圧ローラ２７、加熱ローラ３１、定着ローラ２９等を備えている。
【００３６】
定着ベルト２６は、ＰＩ（ポリイミド）樹脂からなる層厚９０μｍのベース層上に、シリコーンゴムなどの弾性層、離型層が順次積層された多層構造の無端ベルトである。
【００３７】
定着ベルト２６の弾性層は、層厚が２００μｍ程度であって、シリコーンゴム、フッ素ゴム、発泡性シリコーンゴム等の弾性材料で形成される。定着ベルトの離型層は、層厚が２０μｍ程度であって、ＰＦＡ（４フッ化エチレンバーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体樹脂）、ポリイミド、ポリエーテルイミド、ＰＥＳ（ポリエーテルサルファイド）等で形成される。定着ベルトの表層に離型層を設けることにより、トナー（トナー像）に対する離型性、すなわち剥離性が確保され、未定着トナー像Ｔを記録媒体Ｐに良好に定着し、且つ記録媒体Ｐを定着ベルト２６から良好に分離することができる。
【００３８】
定着ベルト２６は、定着ローラ２９と、加熱ローラ３１と、に張架されている。なお、定着ベルト２６の内周には、テンションローラなどの他のローラ部材を設けてもよい。
【００３９】
定着ローラ２９は、芯金２９ａに弾性層２９ｂを被覆したものであり、この弾性層２９ｂが定着ベルト２６を介して加圧ローラ２７と圧接されることにより、ニップ部が形成される。定着ローラ２９の弾性層２９ｂとしては、例えば、フッ素ゴム、シリコーンゴム、発泡性シリコーンゴム等の弾性材料が用いられる。弾性層２９ｂとしては、例えば、厚さ５〜３０ｍｍのシリコーンゴムが用いられる。
【００４０】
加圧ローラ２７は、定着ベルト２６を介して定着ローラ２９に対向して配置されるローラであり、芯金２７ａに弾性層２７ｂを被覆したものである。加圧ローラ２７が定着ベルト２６を介して定着ローラ２９の中心方向に加圧されることにより、加圧ローラ２７と定着ベルト２６との間でニップ部が形成される。
【００４１】
本実施形態では、定着ローラ２９の弾性層２９ｂの厚みが加圧ローラ２７の弾性層２７ｂの厚みよりも十分に大きい値となっており、例えば、弾性層２９ｂの厚みが１５ｍｍ、弾性層２７ｂの厚みが１．５ｍｍ等とするものである。
【００４２】
また、加圧ローラ２７の定着ローラ２９に対する加圧力を調整することができる調整機構を有し、ニップ部の加圧力やニップ幅を調整可能とすることが好ましい。また、調整機構により加圧ローラ２７を定着ベルト２６に対して、接触／離間を可能とすることが好ましい。
【００４３】
加熱ローラ３１は、アルミ、ステンレス鋼（ＳＵＳ）、銅などの金属によって形成される。加熱ローラ３１はローラ内部または外部に設けられた熱源３２により加熱される。
【００４４】
熱源３２は、ハロゲンヒータまたはＩＨ加熱装置などを用いることができる。本実施形態では、加熱ローラ３１は、ローラ内部にハロゲンヒータを有している。また、加熱ローラ３１の外側にＩＨ加熱装置を配置する構成としてもよい。また、加熱ローラ３１には、ローラ軸方向の温度均一化を図る温度均一化部材としてヒートパイプが圧入されていることが好ましい。
【００４５】
また、詳細は後述するが、本実施形態に係る定着装置２５では、加圧ローラ２７は第１駆動手段により、定着ローラ２９は第２駆動手段により、それぞれ駆動制御され、定着ベルト２６および加熱ローラ３１は、加圧ローラ２７および定着ローラ２９の回転駆動に連れて回転する。
【００４６】
（定着装置の駆動制御）
定着ローラ２９と加圧ローラ２７によりニップ部を形成する定着装置２５では、ニップ幅を大きくするために、通常、一方のローラ（本実施形態では、定着ローラ２９）の弾性層の厚みを大きくして、他方のローラ（本実施形態では、加圧ローラ２７）の弾性層の厚みを小さくしている。
【００４７】
加圧ローラ２７は、弾性層２７ｂの厚みが小さいことで、熱膨張が小さくなり、膨張による記録媒体Ｐの線速の変化が生じにくい。また、部品の寸法精度も定着ローラ２９に比較して良好となる。なお、定着ローラ２９は初期状態の部品寸法精度を出すことも難しいが、経時で寸法が変化しやすい。
【００４８】
また、加圧ローラ２７は、弾性層２７ｂの厚みが小さいことで、ニップ部を形成した状態での変形も小さいので、ニップ部内の線速変化が少ない。また、加圧ローラ２７をツヅミ形状とした場合の効果を得やすい。
【００４９】
一方、定着ローラ２９は、弾性層２９ｂの厚みが大きいことで、弾性層２９ｂの粘弾性によって、回転負荷を生じさせてしまう。
【００５０】
以上より、記録媒体Ｐの搬送性においては、加圧ローラ２７を駆動ローラとすることが有利であり、図３に示すように、加圧ローラ２７に駆動力Ｆを付与して、加圧ローラ２７を駆動ローラ、定着ローラ２９を従動ローラとすることが一般的である。しかしながら、加圧ローラ２７を駆動ローラとして駆動を行った場合、負荷をニップ部が負うことになるので、ニップ部にせん断力が発生することになる。
【００５１】
一方、図４に示すように、定着ローラ２９に駆動力Ｆを付与して、定着ローラ２９を駆動ローラ、加圧ローラ２７を従動ローラとして駆動を行った場合、ニップ部内のせん断力が抑えられるが、弾性層２９ｂが厚いため、熱膨張量が大きく、温度による線速の変化が大きくなってしまう。また、回転負荷を弾性層２９ｂが受けるため、寿命が短くなってしまう。
【００５２】
すなわち、加圧ローラ２７を駆動ローラ、定着ローラ２９を従動ローラとする場合には、ニップ部でのせん断力に起因する画像の安定性に課題があり、定着ローラ２９を駆動ローラ、加圧ローラ２７を従動ローラとする場合には、主に線速の変化による搬送の安定性に課題があり、これらを両立させることが困難であった。
【００５３】
そこで、本実施形態に係る定着装置は、定着部材（定着ローラ２９）と加圧部材（加圧ローラ２７）との間に形成されるニップ部に未定着トナー像（未定着トナー像Ｔ）を担持した記録媒体（記録媒体Ｐ）を搬送して、未定着トナー像を記録媒体に定着する定着装置（定着装置２５）において、定着部材を回転駆動させる定着部材駆動手段（第２駆動手段３６）と、加圧部材を回転駆動させる加圧部材駆動手段（第１駆動手段３５）と、ニップ部において、定着部材または加圧部材のいずれか一方により該ニップ部での線速を決定するようにするとともに、他方には回転トルクを生じさせるよう定着部材駆動手段および加圧部材駆動手段を制御する制御手段（制御手段３８）と、を備えるものである。なお、括弧内は実施形態での符号、適用例を示す。
【００５４】
具体的には、図５に示すように、一方のローラ（加圧ローラ２７）に主たる駆動力Ｆ１を付与して回転駆動（メイン駆動）させるともに、他方のローラ（定着ローラ２９）にも従たる駆動力Ｆ２を付与して回転駆動（サブ駆動）させるものである。このとき、サブ駆動させるローラへの駆動力Ｆ２は、回転トルクのみを付与するようにするものである。以下に詳細を説明する。
【００５５】
図６に本実施形態に係る定着装置２５の駆動機構のブロック図を示す。図６に示すように、加圧ローラ２７の軸２７ｃには、ギヤ、プーリ、ベルトなどの伝達手段３３を介して、加圧部材駆動手段としての第１駆動手段３５が接続されるとともに、定着ローラ２９の軸２９ｃには、伝達手段３４を介して、定着部材駆動手段として、第１駆動手段３５とは別の第２駆動手段３６が接続される。第１駆動手段３５、第２駆動手段３６としては、例えば、ＤＣモータ、ステッピングモータを用いることができ、モータは、ブラシ付き、ブラシレスのいずれであってもよい。
【００５６】
また、定着装置２５は、第２駆動手段３６に流れる電流（駆動電流）を検知する電流測定手段３７を備えている。電流測定手段３７の構成は特に限られるものではないが、分圧によって電圧を検知する方式等を用いることができる。
【００５７】
また、定着装置２５は、第１駆動手段３５および第２駆動手段３６の回転駆動を制御する制御手段３８を備えている。また、電流測定手段３７の測定結果は、制御手段３８に入力され、制御手段３８は、測定結果に基づいて、第２駆動手段３６の回転駆動を制御する。
【００５８】
ところで、モータは、通常、その回転数が一定となるように制御される。このため、ＤＣモータは、モータ自身の回転数を測定するための測定手段（エンコーダなど）を備えており、ステッピングモータの場合は、パルスを一定にする制御がなされる。
【００５９】
ここでは、ＤＣモータを用いる場合を説明する。図７は、ＤＣモータの回転数Ｎ［ｒｐｍ］、電流Ｉ［Ａ］、トルクＴ［ｇ／ｃｍ］との関係を示す説明図である。図７に示すように、ＤＣモータの場合、電流ＩとトルクＴとが比例する関係があるので、トルク（適正負荷）を決定することで必要な回転数や電流を求めることができる。この特性を用いて、従たる駆動力Ｆ２を付与する側に、回転トルクのみを付与するようにしている。また、従たる駆動力Ｆ２を付与する側に、別のモータを用いることで駆動力Ｆ２を自在に調整可能とすることが可能となっている。
【００６０】
本実施形態では、制御手段３８は、加圧ローラ２７と定着ローラ２９によりニップ部が形成される際に、加圧ローラ２７側の第１駆動手段３５を、第１駆動手段３５の回転数が一定となるように制御するとともに、定着ローラ２９側の第２駆動手段３６を、電流測定手段３７の測定結果に基づいて、第２駆動手段３６の駆動電流が一定となるように制御するものである。
【００６１】
なお、第１駆動手段３５から加圧ローラ２７までの駆動力の伝達では、伝達手段３３により回転数は減速されるが、比率は常に一定とし、第１駆動手段３５と加圧ローラ２７の回転数は同期する構成となっている。
【００６２】
また、ニップ部内のせん断力は、記録媒体Ｐの種別により異なり、例えば、厚紙コート紙（塗工紙）を用いた場合に、せん断力がおおきくなり、光沢ムラなどの光沢障害が発生することある。一方、薄紙を用いた場合などには、ニップ部内にせん断力がある程度発生しているほうが、結果的に、記録媒体Ｐの分離性（記録媒体Ｐと定着ベルト２６との剥離）が良好な場合もある。
【００６３】
このように、光沢障害は、記録媒体Ｐの種別によって、発生の頻度が異なるものであるため、通紙する記録媒体Ｐの種別に応じて、定着ローラ２９の駆動電流を調整することが好ましい。これにより、記録媒体Ｐの種別に応じて、最適なニップ部内のせん断力状態とすることができる。よって、画像の安定化を図ることができる。
【００６４】
図８は、加圧ローラ２７の回転数と第２駆動手段３６（定着ローラモータ）の駆動電流との関係例を示すグラフである。定着ローラ２９の駆動電流の制御される値は図８に示す電流調整領域となる。電流調整領域において、定着ローラ２９の駆動電流を制御することにより、ニップ部内のせん断力を抑えることができ、厚紙コート紙などを用いた場合における光沢ムラの発生を防ぐことができる。
【００６５】
以上説明した本実施形態に係る定着装置２５によれば、ニップ部でのせん断力を適切なものとして、記録媒体Ｐの搬送の安定性および画像の安定性の双方を良好なものとすることができる。
【００６６】
［第２の実施形態］
以下、本発明に係る定着装置の他の実施形態について説明する。なお、上記実施形態と同様の点についての説明は適宜省略する。
【００６７】
第１の実施形態では、駆動手段を２つ用いているが、薄紙を通紙する場合のように光沢障害の発生が少ないことが想定される場合などには、以下に述べるように、トルクリミッタを用いた構成とすることも好ましい。
【００６８】
図９に第２の実施形態に係る定着装置２５の駆動機構のブロック図を示す。図９に示すように、加圧ローラ２７の軸２７ｃには、伝達手段３３を介して、第１駆動手段３５が接続されるとともに、定着ローラ２９の軸２９ｃには、伝達手段３４ａ、トルクリミッタ３９、伝達手段３４ｂをこの順に介して、第１駆動手段３５が接続される。
【００６９】
なお、トルクリミッタ３９としては、摩擦式トルクリミッタ、磁力式トルクリミッタなどが知られており、本発明に適用可能なトルクリミッタは特に限られるものではないが、磁力式トルクリミッタが耐久特性に優れているため、これを用いることが好ましい。
【００７０】
すなわち、１つの駆動手段（モータ）からの駆動力を加圧ローラ２７および定着ローラ２９の双方に付与するとともに、従たる駆動力Ｆ２を付与する側には、トルクリミッタ３９を介して、第１駆動手段３５からの駆動力を伝達する構成となっている。トルクリミッタ３９は、所定の値以上のトルクを伝えない特性を有しているため、定着ローラ２９と第１駆動手段３５との間にトルクリミッタ３９を備えた構成とすることで、一定の回転トルクを定着ローラ２９に付与することができる。
【００７１】
定着装置２５では、トルクリミッタ３９の作用により、前段、後段で回転数を変化させて、定着ローラ２９側には、回転トルクのみを与える構成となっている。なお、トルクリミッタ３９の回転数は、トルクリミッタ３９の前段側＞トルクリミッタ３９の後段側である。なお、トルクリミッタ３９の前段の回転速度を十分に速くしておくことが望ましい。これにより、力のかかる方向を、常にせん断力を緩和する方向にもっていくことができる。
【００７２】
第２の実施形態に係る定着装置２５によれば、トルクリミッタ３９を用いることによって、従たる駆動力Ｆ２を付与する側に、一定の回転トルクを与えることができる。また、駆動手段としてのモータを１つにすることが可能となるため、低コスト化、および省スペース化を図ることができる。
【００７３】
なお、図１０に示すように、２つのモータを用いるとともに、電流測定手段３７を備えることに替えて、第２駆動手段３６と定着ローラ２９とをトルクリミッタ３９を介して駆動させることで、定着ローラ２９の駆動を制御するものであってもよい。
【００７４】
尚、上述の実施形態は本発明の好適な実施の例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。
【００７５】
上記実施形態では、ベルト定着方式の定着装置を例に説明したが、ローラ定着装置の定着装置や、その他の構成の定着装置にも適用可能であることは勿論である。
【００７６】
また、上記実施形態では、加圧部材側をニップ部での線速を決定するよう制御するともに、定着部材側を回転トルクのみを生じさせるように制御する例を示したが、弾性層の厚みや定着部材の構成によっては、定着部材側をニップ部での線速を決定するよう制御するともに、加圧部材側を回転トルクのみを生じさせるように制御するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１０  中間転写ベルト
１４  駆動ローラ
１５，１５’  複数の支持ローラ
１６  二次転写対向ローラ
１６’  二次転写ローラ
１７  クリーニング装置
１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋ  画像形成手段
２０  画像形成部
２１  露光装置
２２  二次転写装置
２３  ローラ
２４  搬送ベルト
２５  定着装置
２６  定着ベルト
２７  加圧ローラ
２８  シート反転装置
２９  定着ローラ
３１  加熱ローラ
３２  熱源
３３，３４  伝達手段
３５  第１駆動手段
３６  第２駆動手段
３７  電流測定手段
３８  制御手段
３９  トルクリミッタ
４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ  感光体ドラム
４２  ピックアップローラ
４３  給紙ユニット
４４  用紙カセット
４５  給紙ローラ
４６  搬送路
４７  搬送ローラ
４８  第２搬送路
４９  レジストローラ
５０  ピックアップローラ
５１  手差しトレイ
５３  第１搬送路
５６  排紙ローラ
５７  排紙トレイ
６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋ  一次転写ローラ
１００  画像形成装置
２００  給紙テーブル
Ｐ  記録媒体
Ｔ  未定着トナー像
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７８】
【特許文献１】特開平６−１６１３１７号公報
【図１】
2017107002.tif 000003
【図２】
2017107002.tif 000004
【図３】
2017107002.tif 000005
【図４】
2017107002.tif 000006
【図５】
2017107002.tif 000007
【図６】
2017107002.tif 000008
【図７】
2017107002.tif 000009
【図８】
2017107002.tif 000010
【図９】
2017107002.tif 000011
【図１０】
2017107002.tif 000012