(57)【要約】【課題】新規な構成の内視鏡ステーブラおよびステープルを提供する。【解決手段】外科用ステープラであって：シャフト部分；上記シャフト部分の遠位端上に支持されるツールアセンブリであって、上記ツールアセンブリがアンビルおよびカートリッジアセンブリを含み、上記カートリッジアセンブリが複数のステープルポケットを規定するカートリッジ本体を含み、プッシャが上記ステープルポケットの各々に回転可能に支持され、そしてステープルが上記プッシャの各々に支持される、ツールアセンブリ；および上記ツールアセンブリを通って移動するように構成され、上記ステープルポケットの個々の１つ内の上記プッシャの各々の回転可能な移動をもたらす作業部材を有する駆動アセンブリ、を備え、上記プッシャの各々の回転可能な移動が、上記カートリッジ本体の個々のステープルポケットから上記ステープルを射出する。【選択図】図１
2017023720.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用ステープラであって：
シャフト部分；
該シャフト部分の遠位端上に支持されるツールアセンブリであって、該ツールアセンブリがアンビルおよびカートリッジアセンブリを含み、該カートリッジアセンブリが複数のステープルポケットを規定するカートリッジ本体を含み、プッシャが該ステープルポケットの各々に回転可能に支持され、そしてステープルが該プッシャの各々に支持される、ツールアセンブリ；および
該ツールアセンブリを通って移動するように構成され、該ステープルポケットの個々の１つ内の該プッシャの各々の回転可能な移動をもたらす作業部材を有する駆動アセンブリ、を備え、該プッシャの各々の回転可能な移動が、該カートリッジ本体の個々のステープルポケットから該ステープルを射出する、外科用ステープラ。
【請求項２】
前記ステープルポケットの各々が旋回部材を含み、そして前記プッシャの各々が前記旋回部材の個々の１つに回転可能に支持される、請求項１に記載の外科用ステープラ。
【請求項３】
前記ステープルポケットの各々が円形壁を含み、該円形壁の各々が前記プッシャの個々の１つをスライド可能に支持する、請求項２に記載の外科用ステープラ。
【請求項４】
前記カートリッジ本体が少なくとも２つのステープルポケットの列、および該少なくとも２つのステープルポケットの列の間に延びる少なくとも１つのチャネルを規定する、請求項１に記載の外科用ステープラ。
【請求項５】
前記少なくとも１つのチャネルを通って並進するように構成されたスレッドをさらに含み、該スレッドが前記プッシャを逐次的に係合するように位置決めされる少なくとも１つのカムを含み、前記カートリッジ本体内の該プッシャの回転可能な移動をもたらす、請求項４に記載の外科用ステープラ。
【請求項６】
前記スレッドが前記カートリッジ本体内に、前記駆動アセンブリの作業部材によって係合および進行されるように位置決めされる、請求項５に記載の外科用ステープラ。
【請求項７】
前記プッシャの各々が、前記カートリッジ本体の少なくとも１つのチャネル中に延びるように位置決めされており、前記少なくとも１つのチャネルを通る前記スレッドの並進が、前記少なくとも１つのカムを前記少なくとも２つのステープルポケットの列の２つの隣接する列でプッシャと接触させ、該プッシャの回転をもたらす、請求項６に記載の外科用ステープラ。
【請求項８】
前記少なくとも２つのステープルポケットの列が、４つのステープルポケットの列を含み、そして前記少なくとも１つのカムが２つのカムを含む、請求項５に記載の外科用ステープラ。
【請求項９】
前記ステープルの各々が、単一の組織貫通脚部分を含む、請求項１に記載の外科用ステープラ。
【請求項１０】
前記単一の組織貫通脚部分が、テーパー状のチップを規定する第１の端部および近位脚部分に接続される第２の端部を有し、該近位脚部分が前記プッシャの１つに支持される、請求項９に記載の外科用ステープラ。
【請求項１１】
前記プッシャの各々がチャネルを規定する本体を含み、前記ステープルの各々の近位脚部分が、該チャネル内に支持される、請求項１０に記載の外科用ステープラ。
【請求項１２】
前記単一の組織貫通脚部分が湾曲し、そしてステープルポケットの円形壁に沿ってスライドするように構成される、請求項１０に記載の外科用ステープラ。
【請求項１３】
前記プッシャの各々が、該プッシャが前記複数のステープルポケットの個々の１つ内に回転可能に支持されるように前記旋回部材を受容する寸法のスロットを規定する、請求項２に記載の外科用ステープラ。
【請求項１４】
前記ステープルの各々の鈍い近位脚部分が湾曲部分を含み、そして前記チャネルが隆起を含み、該隆起が、前記複数のステープルポケットの個々の１つ内に該ステープルを保持するように該湾曲部分と相互作用する、請求項１１に記載の外科用ステープラ。
【請求項１５】
前記駆動アセンブリの作業部材が、上ビームおよび下ビームを含むＩビーム構成を有し、該上ビームおよび該下ビームが前記アンビルおよび前記カートリッジアセンブリと係合可能であり、該作業部材が前記ツールアセンブリを通って移動するとき、組織を次第にクランプする、請求項１に記載の外科用ステープラ。
【請求項１６】
前記カートリッジアセンブリがカートリッジチャネルを含み、該カートリッジチャネルが前記カートリッジ本体を支持し、前記外科用ステープラがさらに第１の関節運動リンクおよび第２の関節運動リンクを含み、該第１の関節運動リンクおよび該第２の関節運動リンクの各々が該カートリッジチャネルの近位端に作動可能に接続される遠位端を有し、該第１の関節運動リンクおよび該第２の関節運動リンクが軸方向で反対方向に移動可能であり、前記ツールアセンブリを前記シャフト部分に対して旋回させる、請求項１に記載の外科用ステープラ。
【請求項１７】
前記第１の関節運動リンクを前記第２の関節運動リンクに相互接続する旋回可能な関節運動部材をさらに含み、該関節運動部材の旋回可能な移動が、該第１の関節運動リンクの１つの方向の移動を引き起こし、そして該第２の関節運動リンクの反対方向の移動をもたらす、請求項１６に記載の外科用ステープラ。
【請求項１８】
外科用ステープルであって：
テーパー状のチップを有する第１の端部、湾曲した本体、および第２の端部を含む遠位組織貫通脚部分、ならびに該組織貫通脚部分の第２の端部に接続される近位脚部分を備え、該近位脚部分がプッシャ上に受容されるように構成され、該遠位組織貫通脚部分および該近位脚部分がＤ形状に変形された構成を有するように構成される、外科用ステープル。
【請求項１９】
ツールアセンブリであって：
アンビルおよびカートリッジアセンブリを備え、該カートリッジアセンブリが複数のステープルポケットを規定するカートリッジ本体を含み、プッシャが該ステープルポケットの各々に回転可能に支持され、そしてステープルが該プッシャの各々に支持される、ツールアセンブリ。
【請求項２０】
前記ステープルポケットの各々が旋回部材を含み、そして前記プッシャの各々が該旋回部材の個々の１つに回転可能に支持される、請求項１９に記載のツールアセンブリ。
【請求項２１】
前記ステープルポケットの各々が円形壁を含み、該円形壁の各々が前記プッシャの個々の１つをスライド可能に支持する、請求項２０に記載のツールアセンブリ。
【請求項２２】
前記カートリッジ本体が、少なくとも２つのステープルポケットの列、および該少なくとも２つのステープルポケットの列の間に延びる少なくとも１つのチャネルを規定する、請求項２１に記載のツールアセンブリ。
【請求項２３】
前記少なくとも１つのチャネルを通って並進するように構成されたスレッドをさらに含み、該スレッドが、前記プッシャを逐次的に係合するように位置決めされる少なくとも１つのカムを含み、前記カートリッジ本体内で前記プッシャの回転可能な移動をもたらす、請求項２２に記載のツールアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（技術分野）
本開示は、外科用ステープラ、そしてより特定すれば、内視鏡使用のための外科用ステープラに関する。本開示はまた、内視鏡外科用ステープラとの使用のための外科用ステープルに関する。
【背景技術】
【０００２】
（背景）
外科用ステープラは、代表的には、組織の切開および縫合を同時にもたらすために、複数のステープルを収容するカートリッジハウジング、ステープルがこのカートリッジから射出されるときステープルを成形するためのアンビルおよびナイフを含む。手動で通される縫合糸を付与することと比較したとき、組織を縫合および切開する外科用ステープラの使用は、外科的手順の速度を増加し、そしてそれ故、患者外傷を最小にする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
内視鏡外科的手順においては、外科用ステープラが皮膚中の小さな切開またはカニューレを通って挿入され、患者内の外科手術部位にアクセスする。代表的には、ステープルは、外科用ステープラのカートリッジから、カートリッジの組織接触表面に垂直な方向に駆動される。公知の外科用ステープラの複雑さ、および公知のステープル成形装置のステープルサイズ要件に起因して、内視鏡使用のために適切な小直径の外科用ステープラに対する継続する必要性が存在する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（要旨）
本開示は、アンビル、および一連のステープルを有するステープルカートリッジを含むツールアセンブリを有する外科用ステープラに関し、一連のステープルは、支持され、そして組織を縫合するためにステープルカートリッジからアンビル中に回転可能に射出されるように構成される。ステープルが支持され、そしてステープルカートリッジ内から射出される様式は、より厚い組織を縫合し得るステープルを含む小直径のツールアセンブリの使用を、そのような小直径を備えるツールアセンブリに通常付随するであろうより促進する。
【０００５】
実施形態では、この外科用ステープラは、複数の回転可能なプッシャを支持するカートリッジを含む。各プッシャは、単一の組織貫通遠位脚部分および近位脚部分を有する、湾曲した、実質的にＵ形状のステープルを支持する。このプッシャは、上記遠位脚部分をアンビル中に駆動するために回転可能であり、ステープルを実質的にＤ形状の構成に変形する。
【０００６】
本開示の１つの局面では、外科用ステープラは、シャフト部分、およびこのシャフト部分の遠位端に支持されるツールアセンブリを含む。このツールアセンブリは、アンビルおよびカートリッジアセンブリを含む。このカーリッジアセンブリは、複数のステープルポケットを規定するカートリッジ本体、これらステープルポケットの各々に回転可能に支持されるプッシャ、およびこれらプッシャの各々に支持されるステープルを含む。駆動アセンブリは、ツールアセンブリを通って移動し、ステープルポケットの個々の１つ内のプッシャの各々の回転可能な移動をもたらすように構成される作業部材を有し、ここで、プッシャの各々の回転可能な移動が、カートリッジ本体の個々のステープルポケットからステープルを射出する。
【０００７】
実施形態では、ステープルポケットの各々は旋回部材を含み、そしてプッシャの各々は、旋回部材の個々の１つに回転可能に支持される。
【０００８】
いくつかの実施形態では、ステープルポケットの各々は円形壁を含み、そしてこれら円形壁の各々はプッシャの個々の１つをスライド可能に支持する。
【０００９】
特定の実施形態では、上記カートリッジ本体は、少なくとも２つのステープルポケットの列、およびこれら少なくとも２つのステープルポケットの列の間に延びる少なくとも１つのチャネルを規定する。
【００１０】
実施形態では、上記外科用ステープラは、上記少なくとも１つのチャネルを通って並進するように構成されたスレッドを含む。このスレッドは、上記プッシャに逐次的に係合するように位置決めされる少なくとも１つのカムを含み、上記カートリッジ本体内で上記プッシャの回転可能な移動をもたらす。
【００１１】
いくつかの実施形態では、上記スレッドは、上記カートリッジ本体内に位置決めされ、上記駆動アセンブリの作業部材によって係合および進行される。
【００１２】
特定の実施形態において、上記プッシャの各々は、カートリッジ本体の少なくとも１つのチャネル中に延びるように位置決めされており、上記少なくとも１つのチャネルを通る上記スレッドの並進が、上記少なくとも１つのカムを上記少なくとも２つのステープルポケットの列の２つの隣接する列中のプッシャと接触させ、上記プッシャの回転をもたらす。
【００１３】
実施形態では、上記少なくとも２つのステープルポケットの列は、４つのステープルポケットの列を含み、そして上記少なくとも１つのカムは２つのカムを含む。
【００１４】
いくつかの実施形態では、上記ステープルの各々は、単一の組織貫通脚部分を含む。
【００１５】
特定の実施形態では、上記単一の組織貫通脚部分は、テーパー状のチップを規定する第１の端部および近位脚部分に接続される第２の端部を有する。この近位脚部分は、上記プッシャの１つに支持される。
【００１６】
実施形態では、上記プッシャの各々は、チャネルを規定する本体を含み、そして上記ステープルの各々の近位脚部分は、上記チャネル内に支持される。
【００１７】
いくつかの実施形態では、上記単一の組織貫通部分は、湾曲し、そして上記ステープルポケットの円形壁に沿ってスライドするように構成される。
【００１８】
特定の実施形態では、上記カートリッジアセンブリは、上記カートリッジ本体を支持するカートリッジチャネルを含み、そして上記外科用ステープラはさらに、第１の関節運動リンクおよび第２の関節運動リンクを含む。これら第１の関節運動リンクおよび第２の関節運動リンクの各々は、上記カートリッジチャネルの近位端に作動可能に接続される遠位端を有する。これら第１の関節運動リンクおよび第２の関節運動リンクは、軸方向で反対方向に移動可能であり、上記ツールアセンブリを上記シャフト部分に対して旋回させる。
【００１９】
実施形態では、上記外科用ステープラはさらに、上記第１の関節運動リンクを上記第２の関節運動リンクに相互接続する旋回可能な関節運動部材をさらに含み、この関節運動部材の旋回可能な移動が、上記第１の関節運動リンクの１つの方向の移動を引き起こし、そして上記第２の関節運動リンクの反対方向の移動をもたらす。
【００２０】
いくつかの実施形態では、上記プッシャの各々は、上記プッシャが上記複数のステープルポケットの個々の１つ内に回転可能に支持されるように上記旋回部材を受容する寸法のスロットを規定する。
【００２１】
いくつかの実施形態では、上記ステープルの各々の鈍い近位脚部分が湾曲部分を含み、そして上記チャネルが隆起を含む。この隆起が、上記複数のステープルポケットの個々の１つ内に上記ステープルを保持するように上記湾曲部分と相互作用する。
【００２２】
実施形態では、上記駆動アセンブリの作業部材が、上ビームおよび下ビームを含むＩビーム構成を有する。この上ビームおよびこの下ビームは上記アンビルおよび上記カートリッジと係合可能であり、上記作業部材が上記ツールアセンブリを通って移動するとき、組織を次第にクランプする。
【００２３】
本開示の別の局面では、外科用ステープルは、テーパー状のチップを有する第１の端部、湾曲した本体、および第２の端部を含む遠位組織貫通脚部分、ならびに、この組織貫通脚部分の第２の端部に接続される近位脚部分を備える。この近位脚部分がプッシャ上に受容されるように構成され、この遠位組織貫通脚部分およびこの近位脚部分がＤ形状に変形された構成を有するように構成される。
【００２４】
本開示の別の局面では、ツールアセンブリは、アンビルおよびカートリッジアセンブリを備える。このカートリッジアセンブリは、複数のステープルポケットを規定するカートリッジ本体を有し、プッシャが上記ステープルポケットの各々に回転可能に支持され、そしてステープルが上記プッシャの各々に支持される。
【００２５】
実施形態では、上記ステープルポケットの各々が旋回部材を含み、そして上記プッシャの各々が上記旋回部材の個々の１つに回転可能に支持される。
【００２６】
いくつかの実施形態では、上記ステープルポケットの各々が、上記プッシャの個々の１つをスライド可能に支持する円形壁を含む。
【００２７】
特定の実施形態では、上記カートリッジ本体が、少なくとも２つのステープルポケットの列、および、これら少なくとも２つのステープルポケットの間に延びる少なくとも１つのチャネルを規定する。
【００２８】
実施形態では、上記外科用ステープラは、上記少なくとも１つのチャネルを通って並進するように構成されたスレッドをさらに含む。このスレッドは、上記プッシャを逐次的に係合するように位置決めされる少なくとも１つのカムを含み、前記カートリッジ本体内の上記プッシャの回転可能な移動をもたらす。
【００２９】
より特定すれば、本明細書は、以下の項目に関する構成を記載している。
（項目１）
外科用ステープラであって：
シャフト部分；
上記シャフト部分の遠位端上に支持されるツールアセンブリであって、上記ツールアセンブリがアンビルおよびカートリッジアセンブリを含み、上記カートリッジアセンブリが複数のステープルポケットを規定するカートリッジ本体を含み、プッシャが上記ステープルポケットの各々に回転可能に支持され、そしてステープルが上記プッシャの各々に支持される、ツールアセンブリ；および
上記ツールアセンブリを通って移動するように構成され、上記ステープルポケットの個々の１つ内の上記プッシャの各々の回転可能な移動をもたらす作業部材を有する駆動アセンブリ、を備え、上記プッシャの各々の回転可能な移動が、上記カートリッジ本体の個々のステープルポケットから上記ステープルを射出する、外科用ステープラ。
（項目２）
上記ステープルポケットの各々が旋回部材を含み、そして上記プッシャの各々が上記旋回部材の個々の１つに回転可能に支持される、上記項目に記載の外科用ステープラ。
（項目３）
上記ステープルポケットの各々が円形壁を含み、上記円形壁の各々が上記プッシャの個々の１つをスライド可能に支持する、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープラ。
（項目４）
上記カートリッジ本体が少なくとも２つのステープルポケットの列、および上記少なくとも２つのステープルポケットの列の間に延びる少なくとも１つのチャネルを規定する、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープラ。
（項目５）
上記少なくとも１つのチャネルを通って並進するように構成されたスレッドをさらに含み、上記スレッドが上記プッシャを逐次的に係合するように位置決めされる少なくとも１つのカムを含み、上記カートリッジ本体内の上記プッシャの回転可能な移動をもたらす、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープラ。
（項目６）
上記スレッドが上記カートリッジ本体内に、上記駆動アセンブリの作業部材によって係合および進行されるように位置決めされる、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープラ。
（項目７）
上記プッシャの各々が、上記カートリッジ本体の少なくとも１つのチャネル中に延びるように位置決めされており、上記少なくとも１つのチャネルを通る上記スレッドの並進が、上記少なくとも１つのカムを上記少なくとも２つのステープルポケットの列の２つの隣接する列でプッシャと接触させ、上記プッシャの回転をもたらす、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープラ。
（項目８）
上記少なくとも２つのステープルポケットの列が、４つのステープルポケットの列を含み、そして上記少なくとも１つのカムが２つのカムを含む、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープラ。
（項目９）
上記ステープルの各々が、単一の組織貫通脚部分を含む、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープラ。
（項目１０）
上記単一の組織貫通脚部分が、テーパー状のチップを規定する第１の端部および近位脚部分に接続される第２の端部を有し、上記近位脚部分が上記プッシャの１つに支持される、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープラ。
（項目１１）
上記プッシャの各々がチャネルを規定する本体を含み、上記ステープルの各々の近位脚部分が、上記チャネル内に支持される、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープラ。
（項目１２）
上記単一の組織貫通脚部分が湾曲し、そして上記ステープルポケットの円形壁に沿ってスライドするように構成される、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープラ。
（項目１３）
上記プッシャの各々が、上記プッシャが上記複数のステープルポケットの個々の１つ内に回転可能に支持されるように上記旋回部材を受容する寸法のスロットを規定する、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープラ。
（項目１４）
上記ステープルの各々の鈍い近位脚部分が湾曲部分を含み、そして上記チャネルが隆起を含み、上記隆起が、上記複数のステープルポケットの個々の１つ内に上記ステープルを保持するように上記湾曲部分と相互作用する、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープラ。
（項目１５）
上記駆動アセンブリの作業部材が、上ビームおよび下ビームを含むＩビーム構成を有し、上記上ビームおよび上記下ビームが上記アンビルおよび上記カートリッジアセンブリと係合可能であり、上記作業部材が上記ツールアセンブリを通って移動するとき、組織を次第にクランプする、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープラ。
（項目１６）
上記カートリッジアセンブリがカートリッジチャネルを含み、上記カートリッジチャネルが上記カートリッジ本体を支持し、上記外科用ステープラがさらに第１の関節運動リンクおよび第２の関節運動リンクを含み、上記第１の関節運動リンクおよび上記第２の関節運動リンクの各々が上記カートリッジチャネルの近位端に作動可能に接続される遠位端を有し、上記第１の関節運動リンクおよび上記第２の関節運動リンクが軸方向で反対方向に移動可能であり、上記ツールアセンブリを上記シャフト部分に対して旋回させる、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープラ。
（項目１７）
上記第１の関節運動リンクを上記第２の関節運動リンクに相互接続する旋回可能な関節運動部材をさらに含み、上記関節運動部材の旋回可能な移動が、上記第１の関節運動リンクの１つの方向の移動を引き起こし、そして上記第２の関節運動リンクの反対方向の移動をもたらす、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープラ。
（項目１８）
外科用ステープルであって：
テーパー状のチップを有する第１の端部、湾曲した本体、および第２の端部を含む遠位組織貫通脚部分、ならびに上記組織貫通脚部分の第２の端部に接続される近位脚部分を備え、上記近位脚部分がプッシャ上に受容されるように構成され、上記遠位組織貫通脚部分および上記近位脚部分がＤ形状に変形された構成を有するように構成される、外科用ステープル。
（項目１９）
ツールアセンブリであって：
アンビルおよびカートリッジアセンブリを備え、上記カートリッジアセンブリが複数のステープルポケットを規定するカートリッジ本体を含み、プッシャが上記ステープルポケットの各々に回転可能に支持され、そしてステープルが上記プッシャの各々に支持される、ツールアセンブリ。
（項目２０）
上記ステープルポケットの各々が旋回部材を含み、そして上記プッシャの各々が上記旋回部材の個々の１つに回転可能に支持される、上記項目に記載のツールアセンブリ。
（項目２１）
上記ステープルポケットの各々が円形壁を含み、上記円形壁の各々が上記プッシャの個々の１つをスライド可能に支持する、上記項目のいずれかに記載のツールアセンブリ。
（項目２２）
上記カートリッジ本体が、少なくとも２つのステープルポケットの列、および上記少なくとも２つのステープルポケットの列の間に延びる少なくとも１つのチャネルを規定する、上記項目のいずれかに記載のツールアセンブリ。
（項目２３）
上記少なくとも１つのチャネルを通って並進するように構成されたスレッドをさらに含み、上記スレッドが、上記プッシャを逐次的に係合するように位置決めされる少なくとも１つのカムを含み、上記カートリッジ本体内で上記プッシャの回転可能な移動をもたらす、上記項目のいずれかに記載のツールアセンブリ。
【００３０】
（摘要）
外科用ステープラは、アンビル、および一連のステープルを有するステープルカートリッジを含み、これら一連のステープルは、ステープルカートリッジに支持され、このステープルカートリッジからアンビル中に組織を縫合するために回転可能に射出されるように構成される。実施形態では、外科用ステープラは、複数の回転可能なプッシャを支持するカートリッジを含む。各プッシャは、単一の組織貫通遠位脚部分および近位脚部分を有する、湾曲した実質的にＵ形状のステープルを支持する。上記プッシャは、上記遠位脚部分をアンビル中に駆動し、上記ステープルを実質的にＤ形状の構成に変形するように回転可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
現在開示される外科用ステープラおよび外科用ステープルの種々の実施形態が、図面を参照して本明細書中に説明される。
【図１】図１は、非接近位置にある現在開示される外科用ステープラの１つの実施形態の側方斜視図である。
【図１Ａ】図１Ａは、図１に示される外科用ステープラのステープラ再装填の遠位端からの側方斜視図である。
【図２】図２は、図１Ａに示される外科用ステープラ再装填の近位端からの側方斜視図である。
【図３】図３は、図１Ａに示される外科用ステープラ再装填の側方斜視分解図である。
【図３Ａ】図３Ａは、図３に示される、示された領域の詳細の拡大図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、図３に示される、示された領域の詳細の拡大図である。
【図４】図４は、図１に示される、示された領域の詳細の拡大図である。
【図５】図５は、図４の切断線５−５に沿って取られた断面図ある。
【図６】図６は、図３Ａに示される、示された領域の詳細の拡大図である。
【図７】図７は、図１Ａに示される外科用ステープラ再装填のカートリッジアセンブリのカートリッジ本体の平面図である。
【図８】図８は、図１Ａに示される外科用ステープラ再装填のカートリッジアセンブリのカートリッジ本体、プッシャおよびスレッドの底面図である。
【図９】図９は、図７の切断線９−９に沿って取られた断面図である。
【図１０】図１０は、図７の切断線１０−１０に沿って取られた断面図である。
【図１１】図１１は、図１０に示される、示された領域の拡大図である。
【図１２】図１２は、組み立てられた図１Ａに示される外科用ステープラ再装填のカートリッジアセンブリのステープルおよびプッシャのパーツが分離された側方斜視図である。
【図１３】図１３は、図１Ａに示される外科用ステープラ再装填のカートリッジアセンブリのステープルおよびプッシャの遠位端からの側方斜視図である。
【図１４】図１４は、図１Ａに示される外科用ステープラ再装填のカートリッジアセンブリのステープルおよびプッシャの近位端からの側方斜視図である。
【図１５】図１５は、図４の切断線１５−１５に沿って取られた側方断面図である。
【図１６】図１６は、図１５に示される、示された領域の詳細の拡大図である。
【図１７】図１７は、図１Ａに示される外科用ステープラ再装填の平面図である。
【図１８】図１８は、図１７の切断線１８−１８に沿って取られた側方断面図である。
【図１９】図１９は、図１８の切断線１９−１９に沿って取られた断面図である。
【図２０】図２０は、図１８の切断線２０−２０に沿って取られた断面図である。
【図２１】図２１は、図１７の切断線２１−２１に沿って取られた断面図である。
【図２２】図２２は、図２１に示される、示された領域の詳細の拡大図である。
【図２３】図２３は、図１８に示される、示された領域の詳細の拡大図である。
【図２４】図２４は、図１に示される外科用ステープラのステープラ再装填のツールアセンブリの側方斜視図であり、ツールアセンブリは発射前の接近された位置にある。
【図２５】図２５は、図２４に示されるツールアセンブリを通る断面図である。
【図２６】図２６は、図２５に示される、示された領域の詳細の拡大図である。
【図２７】図２７は、図１に示される外科用ステープラのステープラ再装填のツールアセンブリの側方断面図であり、ツールアセンブリは接近位置にあり、そして駆動部材はカートリッジからステープルを発射するために部分的に進行されている。
【図２８】図２８は、図２７に示される、示された領域の詳細の拡大図である。
【図２９】図２９は、ステープルが組織中で成形された後の、図１に示される外科用ステープラのステープラ再装填のツールアセンブリのステープルの側面図である。
【図３０】図３０は、ステープルが発射されているときの、図２７に示されるツールアセンブリの駆動部材の作業端部を通る横断断面図である。
【図３１】図３１は、関節運動されていない、そして非接近位置にある、図１Ａに示されるステープラ再装填の側方斜視図であり、近位本体の近位チューブおよびシャフト部分のシャフトチューブが取り除かれている。
【図３２】図３２は、図３１に示されるステープラ再装填の近位本体部分の上からの斜視図であり、近位チューブおよび上部ハウジング半分セクションは取り除かれている。
【図３３】図３３は、図３１に示されるステープル再装填の近位本体部分の上部ハウジング半分セクションの上からの斜視図である。
【図３４】図３４は、図３３に示されるステープラ再装填の近位本体部分の上からの斜視図であり、近位チューブおよび上部ハウジング半分セクションは取り除かれ、そして関節運動部材回転されている。
【図３５】図３５は、関節運動された位置にある図３１に示されるステープラ再装填のツールアセンブリの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
（実施形態の詳細な説明）
現在開示される、内視鏡使用のためのステープルを含む内視鏡外科用ステープラの実施形態は、ここで、図面を参照して詳細に記載され、図面において、同様の参照番号は、いくつかの図面の各々において同一または対応する要素を指定する。本説明において、用語「近位」は、一般に、臨床医により近い装置の部分をいうために用いられ、その一方、用語「遠位」は、一般に、臨床医からより遠い装置の部分をいうために用いられる。さらに、用語「内視鏡」は、一般に、内視鏡、腹腔鏡、または関節鏡の装置または手順、ならびに、小さな切開または患者の身体中に挿入されるカニューレを通って延びるか、または実施されるように構成されている、任意のその他の外科用装置または手順をいうために用いられる。最後に、用語「臨床医」は、一般に、医師、看護師、およびサポート要員を含む医療要員をいうために用いられる。
【００３３】
現在開示される外科用ステープラは、複数のステープルを支持するツールアセンブリを含み、該ステープルは、支持され、そして組織を縫合するためにステープルカートリッジからアンビル中に回転可能に射出されるように構成される。ステープルが支持され、そしてステープルカートリッジ内から射出される様式は、より厚い組織を縫合し得るステープルを含む小直径のツールアセンブリの使用を、このような小直径を備えたツールアセンブリに通常付随し得るであろうより促進する。実施形態では、上記外科用ステープラは、複数の回転可能なプッシャを支持するカートリッジを含む。各プッシャは、単一の組織貫通遠位脚部分および近位脚部分を有する実質的にＵ形状のステープルを支持する。この遠位脚部分は、アンビル中に駆動され、このＵ形状のステープルを実質的にＤ形状に変形するプッシャ上に位置決めされる。
【００３４】
図１〜２は、ハンドルアセンブリ１２ａを有する作動デバイス１２、ハンドル部分１２ａから遠位に延びる本体部分１４、および本体部分１４の遠位端上に支持されるステープラ再装填１００を含む現在開示される外科用ステープラ１０を示す。本体部分１４の遠位端は、再装填１００の近位端を、作動デバイス１２の作動が再装填１００の動作をもたらすように解放可能に係合するように適合される。適切な作動デバイスは、米国特許第５，８６５，３６１号（「３６１特許」）および同第７，１４３，９２４号（「９２４」）に詳細に記載され、これら特許は、それらの全体が参考として本明細書中に援用される。現在開示される作動デバイスは、手動で作動されるハンドルアセンブリとして示されているが、ロボットデバイス、動力付きデバイス、および／または電気的または機械的に駆動されるデバイスを含むその他の公知の作動デバイスが再装填１００を作動するために用いられ得ることが想定される。
【００３５】
代替の実施形態では、再装填１００は、ハンドルアセンブリ１２の遠位端に固定して取り付けられる。このような実施形態では、ツールアセンブリのカートリッジアセンブリが取り外し可能であり得、外科用ステープラ１０の再使用を容易にする。
【００３６】
図１Ａ〜３を参照して、再装填１００は、近位本体部分１１０、細長いシャフト部分１１２およびツールアセンブリ１１４を含む。近位本体部分１１０は、上部ハウジング半分セクション１１６ａおよび下部ハウジング半分セクション１１６ｂを含む内部ハウジング１１６（図２３）を含む。ハウジング半分セクション１１６ａおよび１１６ｂは、近位駆動部材１１８、第１の関節運動リンク１２０および第２の関節運動リンク１２２をスライド可能に受容するチャネルを規定する。第１の関節運動リンク１２０は、以下に詳細に説明される関節運動部材１２３によって第２の関節運動リンク１２２に接続される。ハウジング半分セクション１１６ａおよび１１６ｂは、近位本体チューブ１２５内に受容される。
【００３７】
図３〜３Ｂを参照して、近位駆動部材１１８は、再装填１００のツールアセブリ１１４を動作するために、作動デバイス１２（図１）の制御ロッド（示されてはいない）を係合するように適合される駆動カプラ１２４を支持する。近位駆動部材１１８はまた、係止デバイス１２８およびばね１３０を含む係止アセンブリ１２６を支持する。駆動カプラ１２４および係止アセンブリ１２６の動作は、’３６１特許に記載されている。従って、駆動カプラ１２４および係止アセンブリ１２６は、本明細書ではさらに詳細には記載されない。近位駆動部材１１８の遠位端は、Ｔ形状の凹部１１８ａを含む。さらに、第１の関節運動リンク１２０および第２の関節運動リンク１２２の遠位端は、フック部分１２０ａおよび１２２ａをそれぞれ含む（図３Ｂ）。これらフック部分１２０ａおよび１２２ａの各々、ならびにＴ形状の凹部１１８ａは、以下でさらに詳細に説明される。
【００３８】
再装填１００の細長いシャフト部分１１２は、シャフト部分チューブ１１２ａ内に受容される上部ハウジング半分セクション１３４ａおよび下部ハウジング半分セクション１３４ｂを含む内部ハウジング１３４（図１８）を含む。細長いシャフト部分１１２の内部ハウジング１３４の近位端は、近位本体部分１１０の内部ハウジング１１６の遠位端内に受容され、そして環状の凹部１３５を含む（図２３）。この環状の凹部１３５は、内部ハウジング１１６内に形成された突出部１１６ｃを受容し、近位本体部分１１０の内部ハウジング１１６をシャフト部分１１２の内部ハウジング１３４に軸方向に固定する。細長いシャフト部分１１２の上部ハウジング半分セクション１３４ａおよび下部ハウジング半分セクション１３４ｂは、一対の遠位駆動部材１３６ａ、１３６ｂおよび一対の関節運動ロッド１４０ａ、１４０ｂをスライド可能に受容する内部チャネル（示されてはいない）を規定する。関節運動ロッド１４０ａ、１４０ｂの各々の近位端は、カットアウト１４２ａ、１４２ｂをそれぞれ規定する。関節運動ロッド１４０ａ、１４０ｂのカットアウト１４２ａ、１４２ｂは、第１および第２の関節運動リンク１２０、１２２のフック部分１２０ａ、１２２ａ（図３Ｂ）の１つの側をそれぞれ受容する。フック部分１２０ａ、１２２ａが関節運動ロッド１４０ａ、１４０ｂのカットアウト１４２ａ、１４２ｂに受容されるとき、以下でさらに詳細に説明されるように、第１および第２の関節運動リンク１２０、１２２の直線移動が、関節運動ロッド１４０ａ、１４０ｂの直線移動をもたらす。
【００３９】
遠位駆動部材１３６ａ、１３６ｂの各々の近位端は、フック部分１４４ａを含み、そして凹部１４４ｂを規定する。凹部１４４ｂの各々は、遠位壁１４４ｃによって規定される。近位駆動部材１１８および遠位駆動部材１３６ａ、１３６ｂの近位端は、駆動部材リンク１１９によって接続される。駆動部材リンク１１９は、近位駆動部材１１８のＴ形状スロット１１８ａ中に受容されるように構成される近位端１１９ａ（図２３）を有する。駆動部材リンク１１９の遠位端はフック部分１１９ｂを含み、そして凹部１１９ｃを規定する。フック部分１１９ｂは、遠位駆動部材１３６ａ、１３６ｂの凹部１４４ｂ内に、遠位駆動部材１３６ａ、１３６ｂのフック部分１４４ａが、駆動部材リンク１１９の凹部１１９ｃ内にスライド可能に受容されるように受容される。近位駆動部材１１８の移動は、駆動部材リンク１１９の対応する移動を行う。駆動部材リンク１１９が遠位に移動されると、駆動部材リンク１１９のフック部分１１９ｂは、駆動部材リンク１１９が、駆動部材１３６ａ、１３６ｂとは独立に移動するように、遠位駆動部材１３６ａ、１３６ｂの凹部１４４ｂ内を移動する。駆動部材リンク１１９のフック部材１１９ａが、遠位駆動部材１３６ａ、１３６ｂの凹部１４４ｂを規定する遠位壁１４４ｃを係合するとき、駆動部材リンク１１９の遠位移動は、遠位駆動部材１３６ａ、１３６ｂの対応する遠位移動をもたらす。凹部１４４ｂの長さを制御することにより、駆動部材１３６ａ、１３６ｂの移動の長さまたはストロークは、異なる長さのツールアセンブリ１１４を備えた再装填１００の近位本体部分１１０の構成要素の使用を容易にするように制御され得る。駆動部材１１８、駆動部材リンク１１９、および／または遠位駆動部材１３６ａ、１３６ｂは、一体の構成要素として形成され得ることが想定される。
【００４０】
図３〜５を参照して、遠位駆動部材１３６ａ、１３６ｂの各々の遠位端は、溶接によるなどで作業部材１５０（図５）に固定され、駆動アセンブリ１５１を形成する。あるいは、その他の固定技法が、遠位駆動部材１３６ａ、１３６ｂの遠位端を作業部材１５０に固定するために用いられ得る。１つの実施形態では、作業部材１５０は、上ビーム１５２、下ビーム１５４、ならびに上ビーム１５２および下ビーム１５４を相互接続する垂直支柱１５６を含む。切断エッジ１５６ａが、垂直支柱１５６の遠位端上に形成または支持される。この垂直支柱１５６は、ステープルを発射し、そして組織を切開するためにツールアセンブリ１１４が作動デバイス１２によって作動されるとき、ツールアセンブリ１１４を通って並進するように構成される。より詳細には、この垂直支柱１５６は、カートリッジアセンブリ１８０のカートリッジ本体１８４に形成されたナイフスロット１８８、およびアンビル１８２中に形成されたスロット２１２を通って並進するように位置決めされ、以下にさらに詳細に説明されるように、アンビル１８０とカートリッジ本体１８４との間にクランブされた組織を切開し、そしてカートリッジ本体１８４からステープルを射出する。
【００４１】
図３および３Ａを参照して、カートリッジ本体１８４は、カートリッジアセンブリ１８０のカートリッジチャネル１８６（図３Ａ）内に支持される。カートリッジチャネル１８６は、上および下接続部材１６０ａ、１６０ｂによってシャフトハウジング半分セクション１３４ａ、１３４ｂの遠位端に固定される旋回部材１５７を含む。各接続部材１６０ａ、１６０ｂは、開口部１６２を規定する遠位端およびステップ状の構成を有する近位端１６４を含む。各接続部材１６０ａ、１６０ｂの近位端１６４のステップ状の構成は、上部および下部シャフトハウジング半分セクション１３４ａ、１３４ｂの各々の遠位端に形成されるカットアウト１６６内に受容され、上および下接続部材１６０ａ、１６０ｂを、上部および下部シャフトハウジング半分セクション１３４ａ、１３４ｂにそれぞれ軸方向に固定する。上および下接続部材１６０ａ、１６０ｂの各々の開口部１６２は、旋回部材１５７の上および下表面上に形成された個々の旋回ピン１７０（図３Ａには１つのみが示される)を受容し、旋回部材１５７を、そしてそれ故、カートリッジチャネル１８６をシャフトハウジング半分セクション１３４ａ、１３４ｂに旋回可能に固定する。スクリュ１７３ａおよびワッシャ１７３ｂが提供されて接続部材１６０ａ、１６０ｂの各々を旋回部材１５７に固定する。旋回部材１５７はまた、２つの横方向に延びるボア１７２を含む。ボア１７２の各々はピン２１０を受容し、これはまた、関節運動ロッド１４０ａ、１４０ｂの遠位端中の開口部２１０ａ（図３Ａ）を通過し、旋回部材１５７を、関節運動ロッド１４０ａ、１４０ｂの遠位端の間に固定する。以下でより詳細に論議されるように、関節運動ロッド１４０ａ、１４０ｂが反対の方向に並進されるとき、カートリッジチャネル１８６は、旋回ピン１７０によって規定される軸の周りで旋回され、ツールアセンブリ１１４を再装填１００の細長いシャフト部分１１２に対して旋回させる。
【００４２】
図３〜６を参照して、カートリッジアセンブリ１８０（図６）は、カートリッジ本体１８４、カートリッジチャネル１８６、複数のプッシャ１８７、スレッド１８９および複数のステープル１９０を含む。カートリッジ本体１８４は、組織ガイドとして、組織をアンビル１８２とカートリッジ本体１８４との間に向けるように機能するテーパー状の遠位端１８４ａを含む。カートリッジチャネル１８６は、カートリッジ本体１８４、およびカートリッジ本体１８４に形成されるナイフスロット１８８と整列される細長いスロット１８６ａを受容する凹部１９２（図３Ａ）を規定する。この凹部１９２は、カートリッジチャネル１８６の側壁１９４によって一部規定される。実施形態では、この側壁１９４の各々は、カートリッジ本体１８４の外側表面上に形成される突出部１８４ａを受容するカットアウト１９６を規定し、カートリッジ本体１８４をカートリッジチャネル１８６の凹部１９２内に固定する。その他の技法が、カートリッジ本体１８４をカートリッジチャネル１８６内に固定するために使用され得ることが想定される。
【００４３】
実施形態では、カートリッジチャネル１８６の側壁１９４は、旋回部材２００（図３Ａ）を受容する開口部１９８を規定する。旋回部材２００は、アンビル１８２の近位端中に規定される開口部２０２を通って、そしてカートリッジチャネル１８６中の開口部１９８中に延び、アンビル１８２をカートリッジチャネル１８６に旋回可能に固定する。
【００４４】
アンビル１８２は、ステープル１９０を受容する複数のアンビルポケット２１０（図２８）を規定する組織係合表面２０８を含む。上記で論議されたように、アンビル１８２は、駆動アセンブリ１５１の作業部材１５０の垂直支柱１５６を受容する細長いスロット２１２を規定する。アンビル１８２はまた、作業部材１５０の上ビーム１５２をスライド可能に受容する細長い凹部２１４を規定する。この細長い凹部２１４は、近位カム表面２１６を規定する。作業部材１５０がアンビル１８２の細長い凹部２１４を通って遠位に並進されるにつれ、上ビーム１５２が近位カム表面２１６を係合するとき、作業部材１５０の上ビーム１５２は、アンビル１８２をカートリッジ本体１８４に向かって押し、ツールアセンブリ１１４を、クランプされた位置、または接近位置に移動する。付勢部材、例えば、板ばね２２０が、アンビル１８２の近位端とカートリッジチャネル１８６の旋回部材１５７の遠位端との間に規定されるスロット２２２（図３Ａ）に支持され、アンビル１８２をカートリッジ本体１８４から離して開放位置または非クランプ位置へと押す。
【００４５】
図６を参照して、スレッド１８９が作業部材１５０の遠位方向の直近においてカートリッジ本体１８４内に位置決めされ、そしてカム２２６および中央リブ２２８を含む。カートリッジ本体１８４はチャネル２３６を規定する。スレッド１８９は、カートリッジ本体１８４を通る駆動部材１５１の作業部材１５０の並進に応答してカートリッジ本体１８４を通って並進するように構成され、カートリッジ本体１８４のナイフスロット１８８を通る中央リブ２２８の並進、およびカートリッジ本体１８４のチャネル２６３を通るカム２２６の並進をもたらす。スレッド１８９の中央リブ２２８は、ナイフスロット１８８の近位端に隣接するカートリッジ本体１８４上に形成された突出部２３２を受容する移動止め２３０を規定し、スレッド１８９をカートリッジ本体１８４内で近位位置に解放可能に保持する。スレッド１８９のカム２２６は、カートリッジ本体１８４中に規定されるチャネル２３６を通ってスライドするように位置決めされ、以下でより詳細に論議されるように、プッシャ１８７を係合し、そしてステープル１９０をカートリッジ本体１８４から射出する。
【００４６】
図７〜１１をまた参照して、カートリッジ本体１８４は、カートリッジ本体１８４内のチャネル２３６（図１１）に隣接して位置決めされる複数のステープルポケット２４０を規定する。ステープルポケット２４０の各々は、カートリッジ本体１８４の組織接触表面２４１上に開き、そして円形壁２４２および旋回部材２４４を含む。各円形壁２４２は、プッシャ１８７およびステープル１９０を、各プッシャ１８７がカートリッジ本体１８４の個々のチャネル２３６中に部分的に延びるように支持する。
【００４７】
図１２〜１６をまた参照して、各ステープル１９０は、遠位組織貫通脚部分１９０ａ、および近位の鈍い脚部分１９０ｂを有する。遠位脚部分１９０ａは、組織を貫通するように構成されるテーパー状のチップ２５０およびステープルポケット２４０の円形壁２４２上に静止するように構成される湾曲本体を有する。近位脚部分１９０ｂは、ステープル１９０をプッシャ１８７との係合に保持するように構成される凹部または湾曲部分２５２を含む。
【００４８】
各プッシャ１８７は、ステープル１９０の近位脚部分１９０ｂを受容するように構成されるチャネル２６０を規定する本体２５６を有し、そしてスロット２６２は、カートリッジ本体１８４の旋回部材２４４を受容するような寸法である。チャネル２６０は、近位の鈍い脚部分１９０ｂの湾曲部分２５２と相互作用する湾曲部分または隆起２６０ａを含み、ステーブル１９０をステープルポケット２４０中に保持する。スロット２６２の１つの端部は、ステープルポケット２４０内でカートリッジ本体１８４の旋回部材の周りでプッシャ１８７の回転を容易にするように構成される湾曲表面２６２ａを含む。プッシャ１８７の本体２５６はまた、プッシャ１８７がステープルポケット２４０内で回転されるとき、ステープルポケット２４０の円形壁２４２に沿ってスライドするように位置決めされる湾曲した下表面２５６ａを有する。上記で論議されるように、各個々のプッシャ１８７およびステープ１９０がステープルポケット２４０内に支持されるとき、各プッシャ１８７は、スレッド１８９がカートリッジ本体１８４を通って並進するとき、スレッド１８９のカム２２６の１つを係合する位置にカートリッジ本体１８４の個々のチャネル２３６中に延びる。スレッド１８９がカートリッジ本体１８４を通って並進するとき、以下にさらに詳細に論議されるように、スレッド１８９のカム２２６は個々のプッシャ１８７を係合および回転し、カートリッジ本体１８４からステープル１９０を逐次的に射出する。
【００４９】
プッシャ１８７の各々の本体２５６のスロット２６２は旋回部材２４４を受容するように位置決めされ、個々のステープルポケット２４０内のプッシャ１８７の各々を回転可能に支持する。これらのスロット２６２は、プッシャ１８７に柔軟性を提供し、そしてカートリッジアセンブリ１８０の組み立ての間に、カートリッジ本体１８４中の旋回部材２４４と係合されるプッシャ１８７の各々を保持する小さな妨害を克服することを支援する。
【００５０】
簡単に図３を参照して、再装填１００は、近位本体部分１１０の内部ハウジング１１６の近位端の周りで回転可能に支持される係止部材３００を含む。この係止部材３００は、係止部材３００が近位駆動部材１１８の遠位移動をブロックする第１の位置から、係止部材３００が近位駆動部材１１８の遠位移動を可能にする位置に移動する第２の位置まで移動可能である。米国特許第７，１４３，９２４号は、係止部材３００およびその操作の方法を詳細に記載しており、そしてその全体が、本明細書中に参考として援用される。
【００５１】
図１７〜２３を参照して、近位駆動部材１１８（図２３）が後退位置にあるとき、駆動部材リンク１１９、そしてそれ故、遠位駆動部材１３６ａ、１３６ｂ（図２１）もまた後退位置にある。この後退位置では、駆動部材リンク１１９のフック部分１１９ａは、遠位駆動部材１３６ａ、１３６ｂ（図３）の凹部１４４ｂ内に受容される。さらに、作業部材１５０の上ビーム１５２の遠位端（図１７）は、アンビル１８２のカム表面２１６の近位に位置決めされ（図１８）、ばね２２０（図２２）が、アンビル１８２をカートリッジ本体１８４から間隔を置かれた非クランプ位置または開放位置に移動するようにする。図示されるように、ばね２２０は、スロット２２２に位置決めされ、そしてアンビル１８２の近位端を押圧し、アンビル１８２をクランプ位置に向かって押す。上記で論議されたように、スレッド１８９は、駆動アセンブリ１５１の作業端部１５０の遠位方向の直近に位置決めされる。作業部材１５０の進行の前に、スレッド１８９は、プッシャ１８７およびステープル１９０の近位に位置決めされる（図２２）。
【００５２】
図２４〜２６を参照して、近位駆動部材１１８（図２３）が作動デバイス１２（図１）の作動を介して進行されるとき、駆動部材リンク１１９のフック部分１１９ａ（図１８）は、遠位駆動部材１３６ａ、１３６ｂの凹部１４４ｂを通って並進し、遠位駆動部材１３６ａ、１３６ｂの凹部１４４ｂの遠位端を規定する壁１４４ｃと係合する。これが起こるとき、駆動部材リンク１１９のさらなる遠位移動は、遠位駆動部材１３６ａ、１３６ｂの対応する遠位移動をもたらすことにより、駆動アセンブリ１５１の作業端１５０の遠位移動をもたらす。
【００５３】
アンビル１８２に対する駆動アセンブリの作業部材１５０の遠位移動は、作業部材１５０の上ビーム１５２を進行させ、アンビル１８２の近位カム表面２１６と係合させる。上ビーム１５２の近位カム表面２１６との係合は、アンビル１８２をカートリッジ本体１８４に向かって板ばね２２０の付勢に抗して押し、ツールアセンブリ１１４をクランプ位置または接近位置（図２６）に移動させる。ツールアセンブリ１１４の接近位置では、スレッド１８９のカム２２６は、最近位プッシャ１８７の近位方向の直近に位置決めされる。
【００５４】
図２７〜３０を参照して、近位駆動部材１１８（図２３）の継続する進行は、駆動アセブリ１５１の作業部材１５０を、カートリッジ本体１８４を通って進行させ、スレッド１８９をカートリッジ本体１８４を通って駆動する。作業部材１５０がカートリッジ本体１８４を通って進行するとき、上ビーム１５２はアンビル１８２を係合し、そして下ビーム１５４はカートリッジチャネル１８６を係合し、作業部材１５０がカートリッジ本体１８４を通って進行するとき、組織を次第にクランプする。カートリッジ本体１８４を通るスレッド１８９の移動は、スレッド１８９のカム２２６をカートリッジ本体１８４のチャネル２３６を通って移動させ、プッシャ１８７と逐次的係合させ、プッシャ１８７を各ステープルポケット２４０内に形成された旋回部材２４４の周りで回転させる。プッシャ１８７がスープルポケット２４０内で個々の旋回部材２４４の周りで回転されられるとき、各ステープル１９０は上方に旋回または回転させられ、個々のプッシャ１８７は、ステープル１９０のテーパー状のチップ２５０を、組織Ｔを通してアンビル１８２のアンビルポケット２１０中に向け、ステープル１９０の変形を開始させる（図２８）。プッシャ１８７および個々のステープル１９０がステープルポケット２４０内で回転されるとき、ステープル１９０の湾曲した本体２５２は、ステープルポケット２４０からアンビルポケット２１０中に、ステープルポケット２４０の円形壁２４２によって案内される。ステープル１９０は、変形されるとき、実質的にＤ形状の構成（図２９）を規定するように構成される。
【００５５】
上記で論議されたように、変形されたステープル１９０は、実質的にＤ形状である。ステープル１９０が発射された後、作業部材１５０がカートリッジ本体１８４を通って後退することによって、ツールアセンブリ１１４が開放または非クランプ位置に戻るとき、ステープル１９０は自由に旋回部材２４４から係合解除される。
【００５６】
図３および３１〜３５を参照して、ツールアセンブリ１１４は、関節運動ロッド１４０ａ、１４０ｂの移動によって、互いに対して反対方向に関節運動され得る。上記で論議されたように、関節運動ロッド１４０ａ、１４０ｂは、近位本体部分１１０から細長いシャフト部分１１２を通ってツールアセンブリ１１４まで延びる。関節運動ロッド１４０ａ、１４０ｂの各々の遠位端は、関節運動ロッド１４０ａ、１４０ｂの遠位開口部２１０ａを通って旋回部材１５７のボア１７２中に延びるピン１７２（図３Ａ）によって、旋回部材１５７に接続される。上記で論議されたように、関節運動ロッド１４０ａ、１４０ｂの近位端は、関節運動リンク１２０、１２２のフック部分１２０ａ、１２２ａの１つの側をそれぞれ受容する、カットアウト１４２ａ、１４２ｂ（図３Ｂ）をそれぞれ含み、関節運動リンク１２０、１２２を関節運動ロッド１４０ａ、１４０ｂに接続する。第１の関節運動リンク１２０および第２の関節運動リンク１２２は、近位本体部分１１０のハウジング半分体１１６ａ、１１６ｂの間にスライド可能に支持される。第１の関節運動リンク１２０は、関節運動ロッド１４０ａに接続される遠位端、および作動デバイス１２（図１）の関節運動アセンブリ３５０（図１）に接続される近位端を有する。
【００５７】
関節運動部材１２３は、間隔を置いたフィンガ３０４、３０６および中央開口部３０８（図３２）を有するＣ形状本体３０２を含む。これらのフィンガ３０４、３０６は、第１の関節運動リンク１２０および第２の関節運動リンク１２２の遠位端に形成されたカットアウト３１０（図３Ｂ）中に受容される。中央開口部３０８は、中央本体部分１１０（図１）のハウジング半分体１１６ｂ上に形成されたハウジングポスト３１２（図３３）を受容し、ハウジング半分セクション１１６ｂ上にＣ形状本体３０２を回転可能に支持する。ナット３１８が、Ｃ形状本体をポスト３１２上に固定するために提供される。このナット３１８は、ポスト３１２上に押しつけられ得る。使用において、図３４に矢印「Ａ」によって示される１つの方向における第１の関節運動リンク１２０の移動は、関節運動部材１２３をハウジングポスト３１２の周りで旋回させ、そして、矢印「Ｂ」によって示されるような第２の方向における、第２の関節運動リンク１２２の移動をもたらす。
【００５８】
使用において、第１の関節運動リンク１２０が方向Ａに作動デバイス１２の関節運動アセンブリ３５０（図１）によって移動されるとき、カットアウト１４２ａ中のフック部分１２０ａの配置を介してリンク１２０に接続される（図３Ｂ）関節運動ロッド１４０ａもまた、方向Ａに移動される。第１の関節運動リンク１２０の方向Ａの移動は、関節運動部材１２３の旋回移動をもたらし、これは、第２の関節運動リンク１２２の矢印Ｂの方向の移動を引き起こす。第２の関節運動リンクの矢印Ｂの方向の移動は、関節運動ロッド１４０ｂの矢印Ｂの方向の移動を引き起こす。
【００５９】
上記で論議されるように、関節運動ロッド１４０ａ、１４０ｂの遠位端は、ピン１７２によって旋回部材１５７の反対側に接続される。関節運動ロッド１４０ａ、１４０ｂが反対方向に移動されるとき、旋回部材１５７は、旋回ピン１７０の周りで旋回され、カートリッジアセンブリ１８０のカートリッジチャネル１８６を、再装填１００のシャフト部分１１２に対して旋回させる。カートリッジチャネル１８６はアンビル１８２に固定され、そしてカートリッジ本体１８４を支持するので、カートリッジチャネル１８６の旋回移動は、旋回ピン１７０の周りのツールアセンブリ１１４の旋回移動を引き起こし、ツールアセンブリ１１４の長手軸をシャフト部分１１２の長手軸と整列された位置（図３１）から移動させ、シャフト部分１１２の長手軸に対して所定の角度で位置決めさせる。遠位駆動部材１３６ａ、１３６ｂが、ばね鋼のような弾性材料から形成され、関節運動の軸、すなわち、旋回ピン１７０の軸の周りの駆動部材１３６ａ、１３６ｂの移動を容易にし、ツールアセンブリ１１４が関節運動されるとき、ツールアセンブリ１１４の関節運動を容易にすることが注記される。
【００６０】
当業者は、本明細書に詳細に説明され、そして添付の図面に示されるデバイスおよび方法が非制限的な例示の実施形態であることを理解し得る。１つの例示の実施形態と組み合わせて示されるか、または説明される要素および特徴は、本開示の範囲から逸脱することなく別の要素および特徴と組み合わせられ得ることが想定される。同様に、当業者は、上記に記載の実施形態に基づく本開示のさらなる特徴および利点を認識し得る。従って、本開示は、添付の請求項によって示されるようなものを除き、詳細に示され、記載されたものによっては制限されない。
【図１Ａ】
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【図２】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図１】
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【図３】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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