(57)【要約】【課題】車両がノイズの発生する場所に停車している場合に、認証時間の遅延発生を抑制する電子キーシステムを提供する。【解決手段】互いに異なる指向性を有する複数の受信アンテナを含む携帯機と車載機とがユーザ認証を行う電子キーシステムである。車載機は、携帯機の受信アンテナにノイズが混入した実績がある場所と、当該場所毎のノイズ方向を予め学習して記憶している。そして、車載機は、記憶した場所に車両が停車した場合に、ユーザが降車する前に、停車した場所のノイズ方向を携帯機に送信する。携帯機は、受信したノイズ方向と携帯機の姿勢とに基づいて、ノイズの混入することが想定される受信アンテナを信号受信に利用しないように制御する。このため、例えばユーザが降車後に施錠・開錠する際に、携帯機と車載機とは、ノイズの影響を受けずにユーザ認証を実行することができる。【選択図】図１
2017203275.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なる指向性を有する複数の受信アンテナを含む携帯機と、当該携帯機と無線通信を行う車載機とを備えた電子キーシステムであって、
前記携帯機は、
前記複数の受信アンテナの少なくとも１つを用いて前記車載機から信号を受信する第１の受信部と、
前記携帯機の姿勢を検出する姿勢検出部と、
第１の制御部と、
前記車載機に信号を送信する第１の送信部と、を備え、
前記車載機は、
前記携帯機から信号を受信する第２の受信部と、
車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
第２の制御部と、
メモリ部と、
車両の停車と停車位置とを判断する判断部と、
前記携帯機に信号を送信する第２の送信部と、を備え、
前記携帯機において、前記第１の制御部が、前記複数の受信アンテナの中に、信号の認識が不能となるノイズを受信した受信アンテナがあることを検出した場合、検出した受信アンテナの情報と、前記携帯機の姿勢の情報とを含む応答信号を前記第１の送信部に送信させ、
前記車載機において、前記携帯機から前記応答信号を受信した場合に、前記第２の制御部が、受信した応答信号に含まれる前記受信アンテナの情報と前記姿勢の情報とに基づいて、地面に対するノイズの方向を特定し、特定したノイズの方向を、前記応答信号を受信した際の車両の位置情報と共に前記メモリ部に蓄積し、
前記車載機において、前記判断部が、車両が停車したと判断し、かつ、車両の停車位置に対応する位置情報で特定される、ノイズの方向を示す情報が、前記メモリ部に蓄積されていると判断した場合に、前記第２の制御部が、前記メモリ部に蓄積されているノイズの方向を示す情報を、前記第２の送信部に送信させ、
前記携帯機において、前記車載機から前記地面に対するノイズの方向を示す情報を受信した場合に、前記第１の制御部が、受信したノイズの方向を示す情報と前記携帯機の姿勢とに基づいて、信号の認識が不能となるノイズを受信すると想定される受信アンテナを特定し、特定した受信アンテナを用いずに、前記車載機からの信号を前記第１の受信部に受信させる、電子キーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、互いに異なる指向性を有する複数の受信アンテナを含む携帯機と車載機とが無線通信を行い、ユーザ認証を行う電子キーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
互いに異なる指向性を有する複数の受信アンテナを含む携帯機と車載機とが無線通信を行う電子キーシステムが、例えば特許文献１に記載されている。この電子キーシステムが備える携帯機は、３つの受信アンテナを備えている。３つの受信アンテナは、単一方向に指向性を有する３つのコイルアンテナが互いに直交して構成されている。これにより、３つの受信アンテナは、互いに直交する３つの方向に指向性を有している。
【０００３】
ところで、複数の受信アンテナを備えた携帯機は、車載機から送信される信号を受信しやすい一方で、外部環境からのノイズも受信しやすい。例えば、１つの受信アンテナでノイズが受信されるとき、当該受信アンテナにノイズによる電圧が誘起されるだけでなく、当該誘起される電圧に起因して他の受信アンテナにも電圧が誘起される。このため、複数の受信アンテナのうち何れか１つの受信アンテナで信号を受信しても、当該受信される信号に、ノイズに起因して誘起される電圧が重畳されることによって、信号を認識できない虞がある。
【０００４】
特許文献１に記載された電子キーシステムでは、携帯機が、車載機から受信した信号を認識できない場合に、ノイズを受信したことが想定される受信アンテナを特定する。そして、携帯機は、特定した受信アンテナ以外の受信アンテナで信号を受信するように制御する。これにより、携帯機は、ノイズの影響を受けずに信号を受信することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１２７８４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、例えば車両に対して非接触充電する充電スタンド近傍などのように、ノイズが、車両の停車する場所で発生する場合がある。特許文献１に記載された電子キーシステムでは、例えば、車両がノイズの発生する場所に停車している間、ユーザ認証が発生した場合に、携帯機は、車載機から受信する１回目の信号の認識に失敗する。携帯機は、ノイズが混入する受信アンテナを利用しないように制御した後に受信する、２回目以降の信号を認識することができる。このため、特許文献１に記載された電子キーシステムでは、車両がノイズの発生する場所に停車している間、認証時間が遅延する虞があった。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、互いに異なる指向性を有する複数の受信アンテナを含む携帯機を利用した電子キーシステムであって、車両がノイズの発生する場所に停車している場合に、認証時間の遅延発生を抑制する電子キーシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、互いに異なる指向性を有する複数の受信アンテナを含む携帯機と、当該携帯機と無線通信を行う車載機とを備えた電子キーシステムであって、携帯機は、複数の受信アンテナの少なくとも１つを用いて車載機から信号を受信する第１の受信部と、携帯機の姿勢を検出する姿勢検出部と、第１の制御部と、車載機に信号を送信する第１の送信部と、を備え、車載機は、携帯機から信号を受信する第２の受信部と、車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、第２の制御部と、メモリ部と、車両の停車と停車位置とを判断する判断部と、携帯機に信号を送信する第２の送信部と、を備え、携帯機において、第１の制御部が、複数の受信アンテナの中に、信号の認識が不能となるノイズを受信した受信アンテナがあることを検出した場合、検出した受信アンテナの情報と、携帯機の姿勢の情報とを含む応答信号を第１の送信部に送信させ、車載機において、携帯機から応答信号を受信した場合に、第２の制御部が、受信した応答信号に含まれる受信アンテナの情報と姿勢の情報とに基づいて、地面に対するノイズの方向を特定し、特定したノイズの方向を、応答信号を受信した際の車両の位置情報と共にメモリ部に蓄積し、車載機において、判断部が、車両が停車したと判断し、かつ、車両の停車位置に対応する位置情報で特定される、ノイズの方向を示す情報が、メモリ部に蓄積されていると判断した場合に、第２の制御部が、メモリ部に蓄積されているノイズの方向を示す情報を、第２の送信部に送信させ、携帯機において、車載機から地面に対するノイズの方向を示す情報を受信した場合に、第１の制御部が、受信したノイズの方向を示す情報と携帯機の姿勢とに基づいて、信号の認識が不能となるノイズを受信すると想定される受信アンテナを特定し、特定した受信アンテナを用いずに、車載機からの信号を第１の受信部に受信させる。
【０００９】
本発明では、車載機が、携帯機の受信アンテナにノイズが混入した実績がある場所と、当該場所毎のノイズ方向を予め学習して記憶している。そして、車両が記憶された場所に停車した際に、車載機は、停車場所に対応するノイズ方向の情報を携帯機に送信する。携帯機は、受信したノイズ方向の情報と、携帯機の姿勢とに基づいて、複数の受信アンテナのうち、信号の認識が不能となるノイズを受信すると想定される受信アンテナを特定し、特定した受信アンテナを用いずに車載機からの信号を受信するように制御する。このため、例えばユーザが降車してドア施錠する際のユーザ認証では、携帯機は、最初から車載機が送信する信号を認識することができる。このように、本発明では、認証時間の遅延発生を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、互いに異なる指向性を有する複数の受信アンテナを含む携帯機を利用した電子キーシステムであって、車両がノイズの発生する場所に停車している場合に、認証時間の遅延発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態に係る電子キーシステムのブロック図
【図２】実施の形態に係る携帯機が外部環境からノイズの影響を受ける場面の一例を示した図
【図３】実施の形態に係る携帯機の一例を示した図
【図４】実施の形態に係る電子キーシステムの動作を示したフローチャート
【図５】実施の形態に係る電子キーシステムの動作を示したフローチャート
【図６】実施の形態に係る携帯機が実行する、信号の認識が不能だった時に信号認識処理に使用した受信アンテナを信号受信に利用しない処理を説明するための図
【図７】実施の形態に係る車載機が学習しているノイズ干渉地域と、学習済みのノイズ干渉地域に車両が停車した際の電子キーシステムの動作とを説明するための図
【図８】変形例に係る電子キーシステムにおける携帯機の姿勢変化により、信号受信に利用しない受信アンテナを変更することを説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図１〜図７を参照しながら、実施の形態について詳細に説明する。
【００１３】
［概要］
本実施の形態は、互いに異なる指向性を有する複数の受信アンテナを含む携帯機と車載機とが、ユーザ認証を行う電子キーシステムである。車載機は、携帯機の受信アンテナにノイズが混入した実績がある場所と、当該場所毎のノイズ方向を予め学習して記憶している。そして、車載機は、記憶した場所に車両が停車した場合、ユーザが降車する前に、停車した場所のノイズ方向を携帯機に送信する。携帯機は、受信したノイズ方向と携帯機の姿勢とに基づいて、ノイズの混入が想定される受信アンテナを信号受信に利用しないように制御する。このため、例えばユーザが降車してドア施錠する際に、携帯機と車載機とは、ノイズの影響を受けずにユーザ認証を実行することができる。
【００１４】
［電子キーシステムの構成］
図１は、本実施の形態に係る電子キーシステム１のブロック図である。
【００１５】
電子キーシステム１は、ユーザに携帯される携帯機（スマートキー）１０と、車両５０に搭載される車載機２０とを備える。車載機２０は、携帯機１０との間で無線通信を行い、携帯機１０から受信した応答信号に基づいて携帯機１０の認証を行う。電子キーシステム１は、特徴的な処理である、学習フェーズと実行フェーズとを行う。
【００１６】
学習フェーズでは、例えば車両５０が初めて停車した場所において、当該場所がノイズ干渉地域である場合に、車載機２０が、当該場所がノイズ干渉地域であることを記憶すると共に、当該場所のノイズ方向を学習して記憶する。ノイズ干渉地域とは、携帯機１０の信号受信に影響を与えるノイズが発生する場所である。
【００１７】
実行フェーズでは、車載機２０が、車両５０の停車場所は学習したノイズ干渉地域であるか否かを判断して、ノイズ干渉地域である場合に、当該ノイズ干渉地域におけるノイズ方向の情報を携帯機１０に予め送信して、携帯機１０の認証を実行する。
【００１８】
電子キーシステム１の詳細な説明を行う前に、図２を参照してノイズについて説明する。図２は、携帯機１０が外部環境からノイズの影響を受ける場面の一例を示した図である。例えば、図２に示すように、車両５０が非接触充電可能な車両である場合、ノイズは、車両５０が非接触充電を行っている際に、地面に設置された充電用コイル６１から発生する。ノイズは、携帯機１０の受信アンテナに電圧を誘起して、携帯機１０の信号受信に影響を与えることがある。以下、電子キーシステム１の各構成について詳細に説明する。
【００１９】
・携帯機１０
図１に示すように、携帯機１０は、受信部１１と、送信部１２と、姿勢検出部１３と、制御部１４と、メモリ１５とを備える。
【００２０】
受信部１１は、実行フェーズにおいて、複数の受信アンテナ１１１〜１１３の少なくとも１つを介して、ユーザ認証を要求する信号を車載機２０から受信する。また、受信部１１は、実行フェーズにおいて、後述するように、制御部１４によって、複数の受信アンテナ１１１〜１１３のうち一部の受信アンテナを利用しないように指示された場合に、指示された受信アンテナ以外の他の受信アンテナを利用して信号を受信するように設定する。また、受信部１１は、実行フェーズにおいて、複数の受信アンテナ１１１〜１１３を介して、車載機２０から後述するノイズ方向情報を受信する。
【００２１】
各受信アンテナ１１１〜１１３は、互いに異なる指向性を有する受信アンテナである。各受信アンテナ１１１〜１１３は、周知の受信アンテナを採用することができる。図３は、携帯機１０の一例を示した図である。図３（ａ）は、携帯機１０の上面図である。図３（ｂ）は、携帯機１０の側面図である。ここで、携帯機１０の長辺方向をＸ軸方向とし、携帯機１０の短辺方向をＹ軸方向とし、携帯機１０の厚さ方向をＺ軸方向とする。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、互いに直交する。図３に示すように、受信アンテナ１１１は、Ｘ軸方向に、受信アンテナ１１２は、Ｙ軸方向に、受信アンテナ１１３は、Ｚ軸方向に、それぞれ指向性を有するように構成されている（以下、各受信アンテナ１１１〜１１３の指向性の方向を「アンテナ方向」という）。これにより、図３に示した受信アンテナ１１１〜１１３は、互いに直交する３方向に指向性を有している。以下では、説明を簡略化するため、携帯機１０は、図３で示した携帯機であるとして説明する。なお、受信アンテナの個数は、図１では３つ設けられた構成を記載したが、２つでも、４つ以上であっても良い。
【００２２】
メモリ１５には、携帯機１０に固有のＩＤコード１５１が予め格納されている。また、メモリ１５には、受信部１１が車載機２０からノイズ方向情報１５２を受信した場合に、当該ノイズ方向情報１５２が格納される。
【００２３】
姿勢検出部１３は、例えば３軸（Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸）の加速度センサなどで構成され、携帯機１０の姿勢を検出する。姿勢検出部１３は、例えば、実行フェーズにおいて、携帯機１０が車載機２０からノイズ方向情報を受信した際に姿勢を検出する。また、姿勢検出部１３は、例えば、学習フェーズにおいて、携帯機１０が車載機２０から信号を受信した際に姿勢を検出する。携帯機１０の姿勢は、例えば、地面に対する傾きである。姿勢検出方法には、周知の方法を採用することができる。
【００２４】
制御部１４は、受信部１１が受信した信号の認識を行う。具体的には、例えば、制御部１４は、メモリ１５にノイズ方向情報１５２が格納されていない場合、受信部１１が信号を受信した際に、各受信アンテナ１１１〜１１３が受信した信号のうち、最も信号強度の大きい信号を採用する。そして、制御部１４は、採用した信号に含まれる特定のコードを確認することによって信号を認識する。
【００２５】
一方、制御部１４は、メモリ１５にノイズ方向情報１５２が格納されている場合、当該ノイズ方向と、姿勢検出部１３が検出した携帯機１０の姿勢とに基づいて、受信アンテナ１１１〜１１３のうち、信号の認識が不能となるノイズを受信することが想定される受信アンテナを特定する。具体的には、例えば、制御部１４は、携帯機１０の姿勢と後述するノイズ方向とから、ノイズ方向となす角が最も小さいアンテナ方向を有する受信アンテナを、信号の認識が不能となるノイズを受信することが想定される受信アンテナと特定する。そして、制御部１４は、特定した受信アンテナ以外の受信アンテナを利用して信号受信するように受信部１１に指示する。そして、制御部１４は、受信部１１が信号を受信した際に、信号に含まれる特定のコードを確認することによって信号を認識する。
【００２６】
また、制御部１４は、信号を認識できた場合に、実行フェーズにおいて、メモリ１５からＩＤコード１５１を読み出す。そして、制御部１４は、ＩＤコード１５１を含む第１の応答信号を作成して、当該第１の応答信号を送信するように送信部１２に指示する。
【００２７】
また、制御部１４は、信号を認識できない場合に、最も信号強度の大きい信号を受信した受信アンテナを利用しないように受信部１１に指示する。また、制御部１４は、受信部１１が再度受信した信号も認識できない場合に、信号受信に利用した受信アンテナのうち最も強度の大きい信号を受信した受信アンテナを利用しないように受信部１１に指示する。制御部１４は、以上説明した動作を、受信部１１によって受信される信号を認識できるまで繰り返す。また、制御部１４は、信号を認識できた場合に、受信部１１に対して利用しないように指示した受信アンテナの情報（以下、「アンテナ情報」という）と、受信部１１が信号を受信した際の姿勢検出部１３が検出した姿勢情報とを含む第２の応答信号を車載機２０に送信するように、送信部１２に指示する。
【００２８】
送信部１２は、実行フェーズにおいて、制御部１４が作成した第１の応答信号を、送信アンテナ１２０を介して車載機２０に送信する。また、送信部１２は、学習フェーズにおいて、制御部１４が作成した第２の応答信号を、送信アンテナ１２０を介して車載機２０に送信する。
【００２９】
・車載機２０
車載機２０は、送信部２１と、受信部２２と、制御部２３と、判断部２４と、照合部２５と、位置情報取得部２６と、メモリ２７とを備える。
【００３０】
受信部２２は、実行フェーズにおいて、受信アンテナ２２０を介して、携帯機１０から第１の応答信号を受信する。また、受信部２２は、学習フェーズにおいて、受信アンテナ２２０を介して、携帯機１０から第２の応答信号を受信する。
【００３１】
照合部２５は、実行フェーズにおいて、受信部２２が、携帯機１０から第１の応答信号を受信した場合に、第１の応答信号に含まれるＩＤコード１５１と、メモリ２７に格納されたＩＤコード２７１とを照合する。照合部２５は、照合に成功した場合に、応答信号を送信した携帯機１０が正規のものであると認証する。一方、照合部２５は、照合に失敗した場合に、応答信号を送信した携帯機１０が正規のものであると認証しない。
【００３２】
制御部２３は、実行フェーズにおいて、照合部２５が照合に成功した場合に、ドアロック／アンロック動作部（図示省略）にドアの施錠／開錠を指示する。
【００３３】
また、制御部２３は、学習フェーズにおいて、受信部２２が携帯機１０から第２の応答信号を受信した場合に、当該受信した際の車両５０の停車位置における、地面に対するノイズ方向を特定する。ノイズ方向とは、ノイズが空間を伝搬する方向である。図２に示したノイズの場合、ノイズ方向は、地面に対する磁束線の向き（矢印で示した方向）である。
【００３４】
ノイズ方向の特定方法の一例を具体的に説明する。まず、制御部２３は、第２の応答信号に含まれるアンテナ情報に基づいて、複数の受信アンテナ１１１〜１１３のうち、信号の認識が不能となるノイズを受信した受信アンテナが何れの受信アンテナであるかを把握する。ここでは、把握した受信アンテナを、Ｘ軸方向に指向性を有する受信アンテナ１１１とする。次に、制御部２３は、第２の応答信号に含まれる姿勢情報に基づいて、把握した受信アンテナのアンテナ方向が地面に対してどの方向となるかを求める。ここでは、求めた方向は、地面に対して垂直方向であるとする。以上により、制御部２３は、地面に対するノイズ方向を地面垂直方向であると特定することができる。
【００３５】
また、制御部２３は、学習フェーズにおいて、受信部２２が第２の応答信号を受信した際の車両５０の停車位置から所定範囲を、ノイズ干渉地域と特定する。所定範囲は、ノイズの影響を携帯機１０に及ぼすことが想定される範囲に適宜設定される。そして、制御部２３は、特定したノイズ干渉地域の位置情報を、特定したノイズ方向の情報と共にメモリ２７に蓄積する。なお、制御部２３は、同じ停車位置で、所定回数以上連続で携帯機１０から第２の応答信号を受信した場合に、初めて、当該停車位置から所定範囲をノイズ干渉地域と特定し、メモリ２７に格納しても良い。これにより、ノイズ干渉地域でない場所が誤ってメモリ２７に格納される虞を抑制することができる。
【００３６】
また、制御部２３は、実行フェーズにおいて、判断部２４によって車両５０の停車位置に対応するノイズ干渉地域で特定されるノイズ方向がメモリ２７に格納されていると判断された場合に、メモリ２７から当該ノイズ方向を読み出し、携帯機１０に送信するように、送信部２１に指示する。
【００３７】
位置情報取得部２６は、車両５０の位置情報を取得する。位置情報取得部２６は、例えば運転を支援する所謂ナビゲーション装置３０から、車両５０の位置情報を取得することができる。位置情報取得部２６は、実行フェーズにおいて、少なくとも、車両５０が停車した際に位置情報を取得する。また、位置情報取得部２６は、学習フェーズにおいて、少なくとも、車載機２０が携帯機１０から第２の応答信号を受信した際に位置情報を取得する。
【００３８】
メモリ２７には、車両５０に固有のＩＤコード２７１が予め格納されている。また、メモリ２７には、ノイズ情報２７２が蓄積されている。ノイズ情報２７２は、ノイズ干渉地域２７３と、当該ノイズ干渉地域２７３に対応するノイズ方向２７４とが格納されている。
【００３９】
判断部２４は、例えば車速センサ（図示省略）が検出する車速などによって、車両５０が停車したか否かを判断する。また、判断部２４は、車両５０が停車した場合に、停車位置が、メモリ２７に蓄積されているノイズ干渉地域２７３に一致するか否かを判断する。
【００４０】
送信部２１は、実行フェーズにおいて、車両５０周辺に存在する携帯機１０を探索するため、送信アンテナ２１０を介して定期的に信号を送信する。また、送信部２１は、実行フェーズにおいて、制御部２３によって指示された際に、送信アンテナ２１０を介してノイズ方向２７４の情報を携帯機１０に送信する。
【００４１】
［電子キーシステムの動作］
次に、図４、図５を参照して電子キーシステム１の動作について説明する。
【００４２】
電子キーシステム１の学習フェーズ及び実行フェーズの各処理は、乗員が降車する際、降車してドア施錠を行う際、及び乗車するためにドア開錠を行う際に実行される。図４は、乗員がドア施錠を行う際、又はドア開錠を行う際の電子キーシステム１の動作を示したフローチャートである。図５は、乗員が降車する際の電子キーシステム１の動作を示したフローチャートである。なお、図４において、ステップＳ４０１〜Ｓ４０４及びステップＳ４１３が実行フェーズであり、ステップＳ４０５〜Ｓ４１２が学習フェーズである。また、図５においては、全ての処理が実行フェーズである。
【００４３】
・乗員がドア施錠を行う際、又はドア開錠を行う際の動作
図４において、携帯機１０は、ステップＳ４０１において、ノイズ方向情報１５２がメモリ１５に格納されているか否かを判断する。ノイズ方向情報１５２がメモリ１５に格納されていると判断された場合に、ステップＳ４０２に進み、ノイズ方向情報１５２がメモリ１５に格納されていないと判断された場合に、ステップＳ４０３に進む。
【００４４】
ステップＳ４０１においてノイズ方向情報１５２がメモリ１５に格納されていると判断された場合に、ステップＳ４０２において、携帯機１０は、ノイズ方向情報１５２と、姿勢検出部１３が検出した姿勢とに基づいて、複数の受信アンテナ１１１〜１１３のうち、信号の認識が不能となるノイズを受信すると想定される受信アンテナを特定する。そして、携帯機１０は、特定した受信アンテナ以外の受信アンテナで信号を受信するように設定する。ステップＳ４０１〜Ｓ４０２の処理は、携帯機１０が信号を受信するまで常時行われる。その後、処理はステップＳ４０３に進む。
【００４５】
ステップＳ４０１においてノイズ方向情報１５２がメモリ１５に格納されていないと判断された場合、又はステップＳ４０２の後に、ステップＳ４０３において、携帯機１０は、車載機２０から定期的に送信される信号を受信する。その後、処理はステップＳ４０４に進む。
【００４６】
ステップＳ４０４において、携帯機１０は、受信した信号を認識できたか否かを判断する。信号認識できた場合に、ステップＳ４１３に進み、信号認識できない場合に、ステップＳ４０５に進む。
【００４７】
ステップＳ４０４において信号認識できないと判断された場合に、ステップＳ４０５において、携帯機１０は、携帯機１０の姿勢と、信号認識処理に使用した受信アンテナの情報を記憶する。その後、処理はステップＳ４０６に進む。
【００４８】
ステップＳ４０６において、携帯機１０は、認識不能であった時に信号認識処理に使用した受信アンテナ以外の受信アンテナで信号受信するように設定する。その後、処理はステップＳ４０７に進む。
【００４９】
ステップＳ４０７において、携帯機１０は、再度車載機２０から信号を受信する。その後、処理はステップＳ４０８に進む。
【００５０】
ステップＳ４０８において、携帯機１０は、再度受信した信号を認識できたか否かを判断する。認識できなかった場合に、ステップＳ４０５に戻り、認識できた場合に、ステップＳ４０９に進む。
【００５１】
ステップＳ４０８において信号認識できたと判断された場合に、ステップＳ４０９において、携帯機１０は、認識不能であった時に信号認識処理に使用した受信アンテナの情報であるアンテナ情報及び携帯機１０の姿勢情報を、車載機２０に送信する。その後、処理はステップＳ４１０に進む。
【００５２】
ステップＳ４１０において、車載機２０は、携帯機１０から送信されたアンテナ情報及び姿勢情報を受信する。その後、処理はステップＳ４１１に進む。
【００５３】
ステップＳ４１１において、車載機２０は、受信したアンテナ情報及び姿勢情報に基づいて、停車位置における地面に対するノイズ方向を特定する。その後、処理はステップＳ４１２に進む。
【００５４】
ステップＳ４１２において、車載機２０は、停車位置から所定範囲をノイズ干渉地域として、ステップＳ４１１において特定したノイズ方向と共に記憶する。その後、処理はＳ４１３に進む。
【００５５】
ステップＳ４０４において信号認識できた場合、又はステップＳ４１２の後に、車載機２０は、施錠又は開錠をドアロック／アンロック動作部に指示して、本フローは終了する。
【００５６】
・乗員が降車する際の動作
図５において、車載機２０は、ステップＳ５０１において、車両５０が停車したか否かを判断する。停車していない場合に、再びステップＳ５０１の処理を行い、停車した場合に、ステップＳ５０２に進む。
【００５７】
ステップＳ５０１において車両５０が停車したと判断された場合に、ステップＳ５０２において、車載機２０は、停車位置に対応するノイズ方向２７４が、メモリ２７に格納されているか否かを判断する。停車位置に対応するノイズ方向２７４がメモリ２７に格納されている場合に、ステップＳ５０３に進み、停車位置に対応するノイズ方向２７４がメモリ２７に格納されていない場合に、本フローは終了する。
【００５８】
ステップＳ５０２において停車位置に対応するノイズ方向２７４がメモリ２７に格納されていると判断された場合に、ステップＳ５０３において、車載機２０は、当該ノイズ方向２７４の情報を携帯機１０に送信する。その後、処理はステップＳ５０４に進む。
【００５９】
ステップＳ５０４において、携帯機１０は、車載機２０から送信されたノイズ方向２７４の情報を受信する。その後、処理はステップＳ５０５に進む。
【００６０】
ステップＳ５０５において、携帯機１０は、ノイズ方向２７４の情報をメモリ１５に格納して、本フローは終了する。
【００６１】
［電子キーシステムの動作具体例］
次に、図６、図７を参照して電子キーシステム１の動作具体例について説明する。
【００６２】
図６は、携帯機１０が実行する、信号の認識が不能だった時に信号認識処理に使用した受信アンテナを信号受信に利用しない処理を説明するための図である。図６（ａ）は処理前の各受信アンテナにおける信号とノイズの関係を示した図である。図６（ｂ）は処理後の各受信アンテナにおける信号とノイズの関係を示した図である。図６（ａ）に示すように、携帯機１０が車載機２０から信号を受信した際に、携帯機１０は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向にそれぞれ指向性を有する受信アンテナ１１１〜１１３のうち、最も強度の大きいＺ軸方向に指向性を有する受信アンテナ１１３で受信した信号を取得する。しかし、ノイズレベルが信号レベルよりも大きいため、携帯機１０は、信号を認識することができない。そこで、携帯機１０は、Ｚ軸方向に指向性を有する受信アンテナ１１３を信号受信に利用しないように設定する。これにより、図６（ｂ）に示すように、受信アンテナ１１３に混入していたノイズにより誘起されていたＸ軸方向に指向性を有する受信アンテナ１１１のノイズ成分、及びＹ軸方向に指向性を有する受信アンテナ１１２のノイズ成分が減少する。よって、携帯機１０は、受信アンテナ１１１又は受信アンテナ１１２が受信した信号を採用して認識することができる。
【００６３】
図７は、車載機２０が学習しているノイズ干渉地域と、学習済みのノイズ干渉地域に車両が停車した際の電子キーシステムの動作とを説明するための図である。図７に示すように、車載機２０は、ノイズ干渉地域Ａ〜Ｃと、各ノイズ干渉地域Ａ〜Ｃにおける地面に対するノイズ方向とを学習している。車載機２０は、車両５０が学習済みのノイズ干渉地域に停車した際に、停車したノイズ干渉地域に対応するノイズ方向の情報を携帯機１０に送信する。例えば図６において、車載機２０は、車両５０がノイズ干渉地域Ａに停車した際に、ノイズ干渉地域Ａにおけるノイズ方向は垂直であることを示す情報を携帯機１０に送信する。ノイズ方向情報を受信した携帯機１０は、ノイズ方向情報と携帯機１０の姿勢とに基づいて、信号の認識が不能となるノイズを受信することが想定される受信アンテナを信号受信に利用しないように制御する。
【００６４】
［実施の形態の効果］
本実施の形態では、車載機２０が、携帯機１０の受信アンテナ１１１〜１１３にノイズが混入した実績がある場所と、当該場所毎のノイズ方向を予め学習して記憶している。そして、車両５０が記憶した場所に停車した際に、車載機２０は、停車場所に対応するノイズ方向の情報を携帯機１０に送信する。携帯機１０は、受信したノイズ方向の情報と、携帯機１０の姿勢とに基づいて、複数の受信アンテナのうち、信号の認識が不能となるノイズを受信することが想定される受信アンテナを信号受信に利用しないように制御する。このため、例えばユーザが降車してドア施錠する際のユーザ認証では、携帯機１０はノイズの影響を受けないため、最初から車載機２０との通信が成立する。このように、本実施の形態では、携帯機１０と車載機２０との間の通信が、ノイズの影響により妨害されることが抑制されるため、通信時間の遅延発生が抑制される。
【００６５】
［変形例１］
変形例１では、車両電源がオンされ、車両５０が発進した際に、車載機２０がリセット信号を携帯機１０に送信する。リセット信号を受信した携帯機１０は、複数の受信アンテナ１１１〜１１３のうち、一部の受信アンテナを信号受信に利用しないように制御している場合に、全ての受信アンテナ１１１〜１１３を利用できるように、リセットを実行する。
【００６６】
［変形例２］
変形例２では、携帯機１０が車外に持ち出されて、携帯機１０の姿勢が変化する度に、信号受信に利用する受信アンテナも変化させる。図８は、携帯機１０の姿勢変化により、利用しない受信アンテナを変更することを説明するための図である。図８（ａ）は、姿勢変化前における、信号受信に利用しない受信アンテナを示した図である。図８（ｂ）は、姿勢変化後における、信号受信に利用しない受信アンテナを示した図である。図８（ａ）に示すように、姿勢変化前では、携帯機１０は、ノイズの方向と略平行となるＺ軸方向に指向性を有する受信アンテナ１１３を、信号受信に利用しない。そして、図８（ｂ）に示すように、携帯機１０は、姿勢が変化して、例えばＹ軸方向がノイズの方向と略平行となった場合に、Ｙ軸方向に指向性を有する受信アンテナ１１２を、信号受信に利用しないように変更する。これにより、携帯機１０が車外に持ち出されて姿勢が変化した場合であっても、携帯機１０と車載機２０との間の通信が、ノイズの影響により妨害されることが抑制される。
【００６７】
［変形例３］
車載機２０は、携帯機１０が信号を認識できた際に利用した受信アンテナとその時の携帯機１０の姿勢と車両５０の停車場所とを記憶しておき、記憶した場所においては、携帯機１０の姿勢に基づき、信号を認識できる受信アンテナを特定し、当該特定した受信アンテナのみを信号受信に利用しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、互いに異なる指向性を有する複数の受信アンテナを含む携帯機と車載機とが無線通信を行い、ユーザ認証を行う電子キーシステムなどに適用可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１  電子キーシステム
１０  携帯機
１１  受信部
１１１〜１１３  複数の受信アンテナ
１２  送信部
１３  姿勢検出部
１４、２３  制御部
１５、２７  メモリ
２０  車載機
２１  送信部
２２  受信部
２４  判定部
２５  照合部
２６  位置情報取得部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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