(57)【要約】【課題】加工対象の上部と下部とについて効率よく加工を行うことのできる加工装置の提供。【解決手段】  加工対象の上部の少なくとも一部に接触し得る第一の加工部と、前記対象の下部の少なくとも一部に接触し得る第二の加工部とを備える。さらに、前記第一の加工部及び前記第二の加工部に接続され、前記上部の少なくとも一部の加工を行うための前記第一の加工部の駆動と、前記下部の少なくとも一部の加工を行うための前記第二の加工部の駆動と、を行う駆動部と、を備える。そして、前記上部の少なくとも一部の加工と、前記下部の少なくとも一部の加工とを同時に行う。【選択図】      図２
2017052038.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工対象の上部の少なくとも一部に接触し得る第一の加工部と、
前記対象の下部の少なくとも一部に接触し得る第二の加工部と、
前記第一の加工部及び前記第二の加工部に接続され、前記上部の少なくとも一部の加工を行うための前記第一の加工部の駆動と、前記下部の少なくとも一部の加工を行うための前記第二の加工部の駆動と、を行う駆動部と、を備え、
前記上部の少なくとも一部の加工と、前記下部の少なくとも一部の加工とを同時に行う、
加工装置。
【請求項２】
前記駆動部が、前記第一の加工部を駆動する第一の駆動部と、前記第二の加工部を駆動する第二の駆動部とを備える、請求項１に記載された加工装置。
【請求項３】
前記対象が板であり、前記上部が前記板の上面であり、前記下部が前記板の下面である、請求項１又は請求項２に記載された加工装置。
【請求項４】
前記板がプリント基板である、請求項３に記載された加工装置。
【請求項５】
前記上部の少なくとも一部が前記板の上面端部であり、前記下部の少なくとも一部が前記板の下面端部である、請求項３又は請求項４に記載された加工装置。
【請求項６】
前記板の同一の端部における前記上面端部と前記下面端部について同時に加工を行う請求項５に記載された加工装置。
【請求項７】
前記加工が、前記上面端部及び前記下面端部の面取りである、請求項１乃至請求項６のうちのいずれか一に記載された加工装置。
【請求項８】
前記第一の駆動部と前記第二の駆動部とが共通の共通駆動部であり、前記第一の加工部と前記第二の加工部とについて前記共通駆動部により駆動を行う、請求項１乃至請求項７のうちのいずれか一に記載された加工装置。
【請求項９】
加工対象の上部の少なくとも一部と、前記対象の下部の少なくとも一部とについて、同一の加工装置が備える第一の加工部と第二の加工部とにより同時に加工を行う、加工方法。
【請求項１０】
複数の前記対象を、前記第一の加工部により同時に加工を行う、請求項９に記載された加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物の加工を行う加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
物を加工する加工装置の例として、板端部の面取りを行う装置の例を説明する。
【０００３】
図１は、板端部の面取りを行う一般的な加工装置００１を表す概念図である。同図には、加工装置００１が板端部の加工を行う様子を示してある。同図（ａ）が上面図であり、同図（ｂ）は矢印００８ａの方向を見た場合を想定した側面図である。
【０００４】
加工装置００１は、支持部０１５と、回転モータ０１２と、回転軸００２と、刃００５と、を備える。
【０００５】
支持部０１５は、基体００７に固定されている。
【０００６】
回転モータ０１２は、支持部０１５に固定されており、回転モータ０１２に固定されている回転軸００２を回転させる。
【０００７】
刃００５は回転軸００２に固定されており、回転モータ０１２による回転軸００２の回転にともない回転する。そして、刃００５に接触する板００３の上側端部０２２を切削する。板００３は基体００４上に固定されている。
【０００８】
加工装置００１は、矢印００８ｂの方向に移動することが可能である。
【０００９】
加工装置００１の刃００５は、面取りを開始する部分である開始部０２０における上側端部０２２に接触し、上側端部０２２の面取りを開始する。そして、加工装置００１は、基体００７ごと矢印００８ｂの方向に移動し、上側端部０２２を順次刃００５により切削し、上側端部０２２の面取りを行う。そのようにして面取りを行った部分が面取部００６である。
【００１０】
なお、本願発明に関連して、特許文献１に、回路基板に工具によって切削加工または押し潰し加工を行うことにより面取り部を形成する技術が開示されている。
【００１１】
また、本願発明に関連して、特許文献２に、第１切削体および第２切削体からなる一対の切削体を用いて貫通孔を形成する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２０１１−１９８９５４号公報
【特許文献２】特開２００８−２６８６４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、図１を参照して説明した上記方法は、基体００４上に設置された板００３に対して一方向から刃００５を接触させることにより面取りを行うので、上側端部０２２についてのみしか面取りを行うことができない。下側端部０２３についても面取りを行うためには、上側端部０２２について上記方法により面取りを行った後に、板００３を反転して下側端部０２３の切削を行う必要がある。基体上に設置した板００３を反転して、所定の位置に精度よく設置するのは容易でなく、また面取り工程の効率を著しく低下させるという問題がある。
【００１４】
この例からも理解できるように、加工対象の上部と下部とについて効率よく加工を行うことは一般に容易ではない。
【００１５】
本発明は、加工対象の上部と下部とについて効率よく加工を行うことのできる加工装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の加工装置は、加工対象の上部の少なくとも一部に接触し得る第一の加工部と、前記対象の下部の少なくとも一部に接触し得る第二の加工部とを備える。本発明の加工装置は、さらに、前記第一の加工部及び前記第二の加工部に接続され、前記上部の少なくとも一部の加工を行うための前記第一の加工部の駆動と、前記下部の少なくとも一部の加工を行うための前記第二の加工部の駆動と、を行う駆動部を備える。そして、本発明の加工装置は、前記上部の少なくとも一部の加工と、前記下部の少なくとも一部の加工とを同時に行う。
【発明の効果】
【００１７】
本願発明の加工装置は、加工対象の上部と下部とについて効率よく加工を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】板端部の面取りを行う一般的な加工装置を表す概念図である。
【図２】第一実施形態の加工装置の構成を表す概念図である。
【図３】加工装置を用いて１枚の板の上面端部及び下面端部を同時に加工する様子を説明する概念図である。
【図４】加工装置を用いて２枚の板の上面端部と下面端部を同時に加工する様子を説明する概念図である。
【図５】加工部を面取りを行う板に対して適正な位置に支持し得る加工装置の構成例を表す概念図である。
【図６】力を加える機構を追加した加工装置の構成例を表す概念図である。
【図７】第二実施形態の加工装置を表す概念図である。
【図８】高さ調整部のより具体的な構成例を表わす概念図である。
【図９】第三実施形態の加工装置の構成を表す概念図である。
【図１０】高さ調整が可能な接続装置２１３ａの構成を表す概念図である。
【図１１】加工部を板に対して適正な位置に支持する支持部を設置した加工装置の構成例を表わす概念図である。
【図１２】本発明の最小構成の加工装置を表わす概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
＜第一実施形態＞
［構成と動作］
図２は、本実施形態の加工装置１０１の構成を表す概念図である。同図（ａ）は上面図であり、同図（ｂ）は同図（ａ）に表した矢印１０８ａの方向を見たことを想定した場合の側面図であり、同図（ｃ）は同図（ａ）に表した矢印１０８ｂの方向を見たことを想定した場合の側面図である。
【００２０】
加工装置１０１は、第一加工装置１０１ａと、第二加工装置１０１ｂと、を備える。
【００２１】
第一加工装置１０１ａは、駆動部１１２ａと、連結部１３２ａと、加工部１１１ａと、を備える。
【００２２】
第二加工装置１０１ｂは、駆動部１１２ｂと、連結部１３２ｂと、加工部１１１ｂと、を備える。
【００２３】
加工部１１１ａと加工部１１１ｂとは互いに対向して配置される。
【００２４】
駆動部１１２ａ及び駆動部１１２ｂは、図示しない支持部に固定されている。
【００２５】
連結部１３２ａは、駆動部１１２ａと加工部１１１ａとを連結する。
【００２６】
駆動部１１２ａは、図示しない動力源からの動力により、連結部１３２ａを介して自己と接続された加工部１１１ａを駆動する。前記動力は例えば電力である。
【００２７】
連結部１３２ｂは、駆動部１１２ｂと加工部１１１ｂとを連結する。
【００２８】
駆動部１１２ｂは、図示しない動力源からの動力により、連結部１３２ｂを介して自己と接続された加工部１１１ｂを駆動する。前記動力は例えば電力である。
【００２９】
連結部１３２ａ及び連結部１３２ｂは、駆動部１１２ａ及び駆動部１１２ｂによる駆動状態で加工部１１１ａと加工部１１１ｂによる加工対象の加工を行った場合に破損等しない部材である。連結部１３２ａ及び連結部１３２ｂとしては、例えば、金属を用いることができる。
【００３０】
駆動部１１２ａによる加工部１１１ａの駆動、及び、駆動部１１２ｂによる加工部１１１ｂの駆動は、回転、振動、上下運動、左右運動、或いは、これらの組み合わせ、の中から、加工部１１１ａ及び加工部１１１ｂの種類等に応じて、選択することができる。その駆動が回転である場合には、駆動部１１２ａ及び駆動部１１２ｂとして、例えば、回転モータを用いることができる。
【００３１】
加工部１１１ａは、駆動部１１２ａにより駆動された状態で図示しない加工対象である板の端部と接触した場合に、当該端部の面取りを行う部材である。
【００３２】
加工部１１１ｂは、駆動部１１２ａにより駆動された状態で図示しない加工対象である板の端部と接触した場合に、当該端部の面取りを行う部材である。
【００３３】
加工部１１１ａ及び加工部１１１ｂは、例えば、刃、やすり、角張った凹凸を備える物である。加工部１１１ａ及び加工部１１１ｂは、駆動部１１２ａ及び駆動部１１２ｂとして回転モータを用いた場合には、典型的にはドリルの刃を用いることができる。加工部１１１ａ及び加工部１１１ｂは、同図では、円錐状の場合を表したが、駆動された状態で板端部に接触し、その角部を滑らかにする切削や押圧等の面取り加工が行える限りにおいて、その形状は任意である。加工部１１１ａ及び加工部１１１ｂが刃やすり又は角張った凹凸を備える物の場合には、面取りは、それらによる切削加工である。
【００３４】
図３は、図２に表した加工装置１０１を用いて１枚の板の上面端部及び下面端部を同時に加工する様子を説明する概念図である。ここで、「上面端部」は、板の上面についての端部（屈曲部）であり、「下面端部」は、板の下面についての端部（屈曲部）である。同図（ａ）は上面図であり、同図（ｂ）は同図（ａ）に表した矢印１０８ａの方向を見た場合を想定した側面図であり、同図（ｃ）は同図（ａ）に表した矢印１０８ｂの方向を見た場合を想定した側面図である。
【００３５】
同図に表したように、板１０３ａは、基体１０４ａ上に、その上面端部１２２及びその下面端部１２３が基体１０４ａからはみ出すように設置され、固定されている。その固定は、図示しない固定治具によるものであっても、或いは、吸引吸着等の、基体１０４ａと板１０３ａとの間の吸着性を利用するものであってもよい。板は、例えば、その上に電子回路を形成するために用いられるプリント基板である。
【００３６】
加工装置１０１は、予め設定した加工部１１１ａと加工部１１１ｂとの間隔を維持しつつ、同図に表したように板１０３ａの開始部１２０ａである角部３００に接触する。そして、同部における、上面端部１２２及び下面端部１２３の面取りを同時に行った後、矢印１０８ｃの方向に移動する。ここで、開始部１２０ａは、加工装置１０１が面取りを開始する部分である。それにより、加工部１１１ａに接触する上面端部１２２及び加工部１１１ｂに接触する下面端部１２３について同時に順次面取りを行う。上面端部１２２における、開始部１２０ａから加工部１１１ａが接触している箇所の間には面取部１０６ａが、下面端部１２３における、開始部１２０ａから加工部１１１ａが接触している箇所の間には面取部１０６ｃが、それぞれ形成される。そして、加工部１１１ａ及び加工部１１１ｂが、面取りを終了する箇所である終了部１２１ａに到達した時点で、面取りを行うべき範囲として予め設定された、すべての上面端部１２２及び下面端部１２３についての面取りが完了する。
【００３７】
図３には、板１０３ａの上面端部１２２及び下面端部１２３の角部３００からの距離が等しい部分について同時に面取りを行う加工装置１０１を表した。しかしながら、本実施形態の加工装置はそのような場合に限定されない。本実施形態の加工装置は、板１０３ａの上面端部１２２及び下面端部１２３の角部３００からの距離が異なる部分について同時に面取りを行う物であっても構わない。ただし、特に厚みが薄い場合等により板１０３ａが上下方向に曲がりやすい場合には、上面端部１２２及び下面端部１２３の角部３００からの距離が等しい部分について同時に面取りを行う方がより好ましい。上面端部１２２の面取りを行う場合には上面端部１２２に対して下方向に力が加えられ、下面端部１２３の面取りを行う場合には下面端部１２３の上方向に力が加えられる。上面端部１２２及び下面端部１２３の角部３００からの距離が等しい部分について同時に面取りを行うことにより、前記上方向に力と前記下方向の力とを板１０３ａの厚み方向の部分を介してバランスさせることがより容易になる。そのため、板１０３ａが上下方向に曲がるのを抑え、面取りを行う上面端部１２２及び下面端部の上下方向に位置を保つこと、及び、それによる精度のよい面取り加工が容易になるためである。
【００３８】
図４は、図２に表した加工装置１０１を用いて２枚の板の上面端部と下面端部を同時に加工する様子を説明する概念図である。同図（ａ）は上面図であり、同図（ｂ）は同図（ａ）に表した矢印１０８ａの方向を見た場合を想定した側面図であり、同図（ｃ）は同図（ａ）に表した矢印１０８ｂの方向を見た場合を想定した側面図である。
【００３９】
基体１０４ａ上には板１０３ａが、その上面端部１２２ａ及び下面端部１２３ａが基体１０４ａからはみ出すように設置され、固定されている。
【００４０】
基体１０４ｂ上には板１０３ｂが、その上面端部１２２ｂ及び下面端部１２３ｂが基体１０４ｂからはみ出すように設置され、固定されている。
【００４１】
上面端部１２２ａと上面端部１２２ｂ、下面端部１２３ａと下面端部１２３ｂとはほぼ平行であり、上面端部１２２ａと上面端部１２２ｂとの距離、及び、下面端部１２３ａと下面端部１２３ｂとの距離はほぼ一定に保たれている。
【００４２】
その状態で、加工装置１０１の加工部１１１ａを駆動部１１２ａにより、加工部１１１ｂを駆動部１１２ｂにより、それぞれ駆動する。そして、加工部１１１ａ及び加工部１１１ｂを板１０３ａ及び板１０３ｂにおける面取りを開始する箇所である開始部１２０ｂに接触させ、上面端部１２２ａ、上面端部１２２ｂ、下面端部１２３ａ及び下面端部１２３ｂの面取りを開始する。そして、加工装置１０１を矢印１０８ｃの方向に移動させることにより、上面端部１２２ａ、上面端部１２２ｂ、下面端部１２３ａ及び下面端部１２３ｂについて同時に順次面取りを行う。上面端部１２２ａについて面取りを行った部分が面取部１０６ａ、上面端部１２２ｂについて面取りを行った部分が１０６ｂ、下面端部１２３ａについて面取りを行った部分が１０６ｃ、下面端部１２３ｂについて面取りを行った部分が１０６ｄである。
【００４３】
そして、加工部１１１ａ及び１１１ｂが、面取りを終了する箇所として予め設定した終了部１２１ｂに到達することにより、板１０３ａ及び１０３ｂの面取りが完了する。
【００４４】
図４には、板１０３ａの上面端部１２２ａ及び下面端部１２３ａの角部３００ａからの距離、及び、板１０３ｂの上面端部１２２ｂ及び下面端部１２３ｂの角部３００ｂからの距離、が等しい部分について同時に面取りを行う加工装置１０１を表した。しかしながら、本実施形態の加工装置はそのような場合に限定されない。本実施形態の加工装置は、２つの上面端部の角部３００ｂからの距離と、２つの下面端部の角部３００ａからの距離と、が異なる部分について同時に面取りを行う物であっても構わない。ここで、２つの上面端部は、上面端部１２２ａ及び上面端部１２２ｂであり、２つの下面端部は下面端部１２３ａ及び下面端部１２３ｂである。ただし、特に厚みが薄い場合等により板１０３ａ及び板１０３ｂが上下方向に曲がりやすい場合には、２つの上面端部及び２つの下面端部の角部からの距離が等しい部分について同時に面取りを行う方がより好ましい。上面端部の面取りを行う場合には上面端部に対して下方向に力が加えられ、下面端部の面取りを行う場合には下面端部の上方向に力が加えられる。上面端部及び下面端部の角部からの距離が等しい部分について同時に面取りを行うことにより、前記上方向に力と前記下方向の力とを板の厚み方向の部分を介してバランスさせることがより容易になる。そのため、板が上下方向に曲がるのを抑え、面取りを行う上面端部及び下面端部の上下方向に位置を保つこと、及び、それによる精度のよい面取り加工が容易になるためである。  図５は、図２に表した加工装置１０１を面取りを行う板に対して適正な位置に支持し得る加工装置の構成例を表す概念図である。同図（ａ）は上面図であり、同図（ｂ）は同図（ａ）に表した矢印１０８ａの方向を見た場合を想定した側面図であり、同図（ｃ）は同図（ａ）に表した矢印１０８ｂの方向を見た場合を想定した側面図である。
【００４５】
土台１１６上に、支持部１１５ｃ及び支持部１１５ｄを介して設置された基体１０４ａ上には板１０３ａが、その上面端部１２２ａ及び下面端部１２３ａが基体１０４ａからはみ出すように設置され、固定されている。
【００４６】
土台１１６上に、支持部１１５ｅおよび支持部１１５ｆを介して設置された基体１０４ｂ上には板１０３ｂが、その上面端部１２２ｂ及び下面端部１２３ｂが基体１０４ｂからはみ出すように設置され、固定されている。
【００４７】
それらの固定は、図示しない固定治具によるものであっても、或いは、吸引吸着等の、基体と板との間の吸着性を利用するものであってもよい。板は、例えば、その上に電子回路を形成するために用いられるプリント基板である。
【００４８】
加工装置１０１の第一加工装置１０１ａの駆動部１１２ａは、同図に表したように支持部１１５ａに固定されている。
【００４９】
また、加工装置１０１の第二加工装置１０１ｂの駆動部１１２ｂは、同図に表したように支持部１１５ｉに固定されている。
【００５０】
支持部１１５ａは支持部１１５ｂにより支持部１１５ｉに固定されている。
【００５１】
加工装置１０１についての説明は、本実施形態における説明を除いて、図２に表した加工装置１０１についての説明のとおりである。
【００５２】
上記構成により、加工部１１１ａと加工部１１１ｂとはほぼ一定間隔に保たれて設置される。
【００５３】
また、支持部１１５ｉの下部の土台１１６上にはレール１１４ａ及びレール１１４ｂが設置されている。そして、支持部１１５ｉの土台１１６と接触する部分には、レール１１４ａ及びレール１１４ｂを受けるためのレール受け１２４ａ及びレール受け１２４ｂが、レール１１４ａ及びレール１１４ｂをそれぞれ収められるように設けられている。
【００５４】
さらに、例えば、土台１１６と支持部１１５ｉとが接触する面、レール１１４ａとレール受け１２４ａとが接触する面、及び、レール１１４ｂとレール受け１２４ｂとが接触する面のそれぞれを滑らかにする。すると、支持部１１５ｉと土台１１６との間、レール１１４ａとレール受け１２４ａとの間、及び、レール１１４ｂとレール受け１２４ｂとの間は、滑ることができるようになる。それにより、支持部１１５ｉは、レール１１４ａ及びレール１１４ｂに沿って、滑らかに移動できる。さらに滑りをよくするためには、支持部１１５ｉと土台１１６との間、レール１１４ａとレール受け１２４ａとの間及びレール１１４ｂとレール受け１２４ｂとの間に潤滑材を設けることもできる。
【００５５】
これらにより、支持部１１５ｉ、支持部１１５ａ、支持部１１５ｂ、第一加工装置１０１ａ及び第二加工装置１０１ｂは、矢印１０８ｃの方向に移動を行うことができる。それは、支持部１１５ｉ、支持部１１５ａ及び支持部１１５ｂのいずれかに対して矢印１０８ｃの方向に力を加えることにより行うことができる。
【００５６】
図６は、支持部に対して、図５（ａ）に表した矢印１０８ｃの方向に力を加える機構を、図５に表した構成に追加した加工装置の構成例を表す概念図である。同図には、その上面図を表してある。
【００５７】
駆動部１１２ｃは土台１１６上に固定されている。そして駆動部１１２ｃには、軸１０２ｃが接続されている。駆動部１１２ｃは典型的には回転モータであり、軸１０２ｃをその円周方向に回転させることができる。
【００５８】
軸１０２ｃにはねじ山が形成されている。
【００５９】
また、軸受部１１７には、軸１０２ｃが挿入されており、さらに軸受部１１７の軸１０２ｃが挿入されている内側部分には、軸１０２ｃのねじ山がはまるように形成されたねじ溝が形成されている。断面図１１９は、軸受部１１７を切断線１１８で切断した場合を想定した断面図である。
【００６０】
軸受部１１７は、支持部１１５ａ、支持部１１５ｂ及び支持部１１５ｉ、のうちの少なくとも一に固定されている。
【００６１】
上記構成により、軸１０２ｃをその円周方向に回転させることにより、支持部１１５ａ、支持部１１５ｂ及び支持部１１５ｉに対して、矢印１０８ｃの方向に力を加え、これらを同方向に移動させることができる。
【００６２】
図６の上記以外の構成に関する説明は、図５の同じ符号で表した構成についての説明と同じである。
［効果］
本実施形態の加工装置１０１は、図３についての説明の通り、同図に表した板１０３ａの上面端部１２２と下面端部１２３との２か所について、同時に面取りのための加工を行うことができる。
【００６３】
また、本実施形態の加工装置１０１は、図４についての説明の通り、同図に表した板１０３ａの上面端部１２２ａと下面端部１２３ａ及び板１０３ｂの上面端部１２２ｂと下面端部１２３ｂの４か所について、同時に面取りを行うこともできる。
【００６４】
このように、本実施形態の加工装置１０１は、板の複数の個所について同時に面取りを行うことにより、効率よく面取りを行うことができる。
＜第二実施形態＞
本実施形態は、高さ調整機構を有する加工装置に関する実施形態である。
【００６５】
図７は、本実施形態の加工装置３０１を表す概念図である。同図には、側面図を表してある。また、加工装置３０１を支持する支持部や加工対象の板等も併せて表してある。
【００６６】
加工装置３０１は、第一加工装置３０１ａと、第二加工装置３０１ｂと、を備える。
【００６７】
第一加工装置３０１ａは、高さ調整部３２０ａと、駆動部１１２ａと、連結部１３２ａと、加工部１１１ａと、を備える。
【００６８】
第二加工装置３０１ｂは、高さ調整部３２０ｂと、駆動部１１２ｂと、連結部１３２ｂと、加工部１１１ｂと、を備える。
【００６９】
高さ調整部３２０ａは、駆動部１１２ａ及び支持部１１５ａの間に位置し、自らの高さを調整することにより、駆動部１１２ａと支持部１１５ａとの間隔を調整する。
【００７０】
高さ調整部３２０ｂは、駆動部１１２ｂ及び支持部１１５ｉの間に位置し、自らの高さを調整することにより、駆動部１１２ｂと支持部１１５ｉとの間隔を調整する。
【００７１】
高さ調整部３２０ａの高さを調整することにより、加工部１１１ａが、板１０３ａの上面端部１２２ａ及び板１０３ｂの上面端部１２２ｂに接触し、面取りを行う位置を調整することができる。その加工を行う位置により面取部の形成され方も調整される。
【００７２】
高さ調整部３２０ｂの高さを調整することにより、加工部１１１ｂが、板１０３ａの下面端部１２３ａ及び板１０３ｂの下面端部１２３ｂに接触し、加工を行う位置を調整することができる。その加工を行う位置により面取部の形成され方も調整される。
【００７３】
同図に表した各構成についての上記以外の説明は、図５における同じ符号で表した構成についての説明と同じである。
【００７４】
図８は、図７に表した高さ調整部３２０ｂのより具体的な構成例を表わす概念図である。
【００７５】
高さ調整部３２０ｂは、駆動部３１２ｂと、回転軸３０２ｄと、軸受部３１７ａと、支持部３１５ｃと、軸３２１と、を備える。
【００７６】
駆動部３１２ｂは典型的にはモータであり、図示しない電源等の動力源からの動力（電力等）により、自己に接続された回転軸３０２ｄを回転駆動する。回転軸３０２ｄの側面にはねじ山が形成されている。回転軸３０２ｄは軸受部３１７ａに挿入されている。軸受部３１７ａの回転軸３０２ｄを受ける内側には、回転時３０２ｄの側面に形成されたねじ山が収まるねじ溝が形成されている。断面図３１９ａは、軸受部３１７ａを切断線３１８ａで切断することを想定した場合の断面図である。
【００７７】
軸受部３１７ａは支持部３１５ｃに固定されている。
【００７８】
断面図３１９ｂは、切断線３１８ｂで切断することを想定した場合の断面図である。支持部３１５ｃには、軸３２１が貫通する穴である軸受３２２が形成されている。軸受３２２には、駆動部３１２ｂに固定された軸３２１が貫通している。これにより、軸受部３１７ａが回転軸３０２ｄの回転方向には回転しないように処置されている。
【００７９】
上記構造により、駆動部３１２ｂによる回転軸の回転方向を切り替えることにより、軸受部３１７ａ、及び、それに接続された支持部３１５ｃの高さを変えることができる。
【００８０】
支持部３１５ｃには、駆動部１１２ｂ及びその上部に連結部１３２ｂ及び加工部１１１ｂが設置されており、これらは、支持部３１５ｃがその高さを変えることにより、その高さを変える。
［効果］
本実施形態の加工装置３０１は、まず、第一実施形態の加工装置１０１と同じ効果を奏する。
【００８１】
それに加えて、本実施形態の加工装置３０１は、加工部１１１ａ及び加工部１１１ｂの、板１０３ａ及び板１０３ｂに対する高さ位置を調節することができる。それにより、面取部の形成のされ方を調整することができる。
＜第三実施形態＞
本実施形態は、板の上面端部の加工を行う加工部と板の下面端部の加工を行う加工部とを同一の駆動部により駆動する加工装置２０１に関する実施形態である。
［構成と動作］
図９は、本実施形態の加工装置２０１の構成を表す概念図である。同図（ａ）は上面図であり、同図（ｂ）は矢印２０８ａの方向から見たことを想定した場合の側面図であり、同図（ｃ）は矢印２０８ｂの方向から見たことを想定した場合の側面図である。
【００８２】
加工装置２０１は、第一加工部２１１ａと、接続部２１３と、第二加工部２１１ｂと、連結部２３２ｂと、駆動部２１２ｂとを備える。
【００８３】
第一加工部２１１ａは、加工対象とする図示しない板の上面端部を加工する加工部であり、第二加工部２１１ｂは同板の下面端部を加工する加工部である。
【００８４】
第一加工部２１１ａ及び第二加工部２１１ｂは、例えば、刃、やすり、角張った凹凸を備える物である。また、その形状は、板端部の面取りが行える限りにおいて任意である。
【００８５】
第一加工部２１１ａと第二加工部２１１ｂとは、接続部２１３により接続されている。接続部２１３は、第一加工部２１１ａと第二加工部２１１ｂとを接続でき、これらによる板の加工の際に破損しない強度をもつ部材である。接続部２１３には例えば金属を用いることができる。
【００８６】
第二加工部２１１ｂと駆動部２１２ｂとは連結部２３２ｂにより接続されている。連結部２３２ｂは、駆動部２１２ｂにより駆動される第二加工部２１１ｂによる図示しない板の加工により破損しない強度をもつ部材である。
【００８７】
駆動部２１２ｂは、連結部２３２ｂを介して自己に接続された第二加工部２１１ｂ、及び、第二加工部２１１ｂに接続部２１３を介して接続されている第一加工部２１１ａを駆動する。駆動は、図示しない動力源（電源等）からの動力（電力等）により行う。駆動部２１２ｂによる第一加工部２１１ａ及び第二加工部２１１ｂの駆動は、第一加工部２１１ａ及び第二加工部２１１ｂの種類により、回転、振動、上下運動、左右運動、或いは、これらの組み合わせ、の中から選択することができる。その駆動が回転である場合には、駆動部２１２ｂとして、例えば、回転モータを用いることができる。
【００８８】
接続部２１３はその高さを調節できるようにすることもできる。
【００８９】
図１０は、高さ調整が可能な接続装置２１３ａの構成を表す概念図である。同図（ａ）は側面図であり、同図（ｂ）は切断線２１８ｃに沿って切断したことを想定した場合の断面図であり、同図（ｃ）は同図（ｂ）と同じ部分において、ねじ２００を外した場合を想定した場合の断面図である。また、同図（ｄ）は同図（ａ）に表した切断線２１８ｂで切断したことを想定した場合の断面図であり、同図（ｅ）は、同図（ａ）に表した切断線２１８ｄで切断したことを想定した場合の断面図である。
【００９０】
接続装置２１３ａは、接続第一部２０４と、接続第二部２０５と、ねじ２００とを備える。
【００９１】
同図（ａ）に表した接続第一部上面２１６及び接続第二部下面２１７のそれぞれに加工部が接続されることが想定されている。
【００９２】
接続際一部２０４は、同図に表したように、円筒の側面の一部を、円筒の円形面に垂直に切断して削除し、その側面部を平面部２０８とした形状である。平面部２０８には図示しない凹凸が形成されている。
【００９３】
接続第二部２０５は、円筒を、その円形面より小さい半径の円形面に持つ円筒で、両円形面の中心を一致させてくりぬいた形状である。そのくりぬいた形状の部分には、接続第一部２０４を挿入することができ、接続第一部２０４を円周方向に回転させることができ、さらに挿入された状態において接続第一部２０４のがたつきが抑えられている程度に、くりぬいた形状の部分と接続第一部の側面の曲面とが接触されている。
【００９４】
接続第二部２０５の側部にはねじ２００と嵌合する穴であるねじ受け部２０３が形成されている。ねじ受け部２０３の内側にはねじ２００のねじ山を収納する溝が設けられている。
【００９５】
ねじ２００の先端部２０９には凹凸が形成されている。また、ねじ２００の先端部２０９と反対側にはドライバ受け溝２０１が形成されている。
【００９６】
これらの構成により、接続第一部２０４が接続第二部２０５からはみ出しているはみ出し長さ２１０を調節した後、ねじ２００をねじ受け部２０３に収容した上でドライバ等で締め付けることにより、接続部２１３ａの高さを調節することができる。
【００９７】
なお、平面部２０８と先端部２０９にはともに凹凸が形成されているので、ねじ２００を締め付けた状態では、接続第一部２０４と接続第二部の間は滑りにくく、そのため、はみ出し長さ２１０及び接続部２１３ａの高さは変更されにくい。
【００９８】
図１１は、図９に表した加工装置２０１を板に対して適正な位置に支持する支持部を設置した例を表わす概念図である。同図には加工対象とする板も示してある。同図（ａ）は上面図であり、同図（ｂ）は矢印２０８ａの方向から見たことを想定した場合の側面図であり、同図（ｃ）は矢印２０８ｂの方向から見たことを想定した場合の側面図である。
【００９９】
駆動部２１２ｂは支持部１１５ｉに接続されている。加工部２１１ａ及び２１１ｂが駆動部２１２ｂにより駆動された状態で、加工部２１１ａは、面取りを開始する開始部２２０ａにおける板１０３ａの上面端部１２２ａ及び板１０３ｂの上面端部１２２ｂに接触し、その接触部分の面取りを開始する。
【０１００】
この状態で、支持部１１５ｉに対し矢印２０８ｃの方向に力を加え、レール１１４ａ及び１１４ｂに沿って、支持部１１５ｉごと加工部２１１ａ及び２１１ｂを移動させ、上面端部１２２ａ及び１２２ｂ、並びに、下面端部１２３ａ及び１２３ｂを面取りを行う。その結果、上面端部１２２ａ及び１２２ｂ、並びに、下面端部１２３ａ及び１２３ｂに面取り部２０６が形成される。支持部１１５ｉに対し矢印２０８ｃの方向に力を加える方法は、例えば、図６に表した方法である。図１１は、基板１０３ａ及び１０３ｂを、その上面端部１２２ａ及び１２２ｂ、下面端部１２３ａ及び１２３ｂのほぼ半分まで面取りを行った状態を表してある。こうして、所定の位置まで面取りを行った後に、面取りを終了する。
【０１０１】
支持部１１５ｉと駆動部２１２ｂとの間には、駆動部２１２ｂ、連結部２３２ｂ、第二加工部２１１ｂ、接続部２１３及び第一加工部２１１ａの高さを調整する高さ調整部を設けることもできる。その場合は、上面端部１２２ａ及び１２２ｂ、並びに、下面端部１２３ａ及び１２３ｂの面取りのされ方を調整することができる。この場合の高さ調整部としては、例えば、図８に表したものを用いることができる。
【０１０２】
以上、第一乃至第三実施形態においては、加工対象を板とし、その端部の面取りを行う場合を例に、本願発明の加工装置について説明した。しかしながら、本願発明の加工装置の加工対象は板に限らずどのようなものでもよく、また、その加工は面取りに限らず、切断加工、切削加工、穴あけ加工、研磨加工を含むどのような加工でも構わない。
【０１０３】
本発明の最小構成の加工装置１を表わす概念図を図１２に表す。
【０１０４】
加工装置１は、加工対象の上部の少なくとも一部に接触し得る第一の加工部１ａと、前記対象の下部の少なくとも一部に接触し得る第二の加工部１ｂと、を備える。加工装置１は、さらに、前記第一の加工部及び前記第二の加工部に接続され、前記上部の少なくとも一部の加工を行うための前記第一の加工部の駆動と、前記下部の少なくとも一部の加工を行うための前記第二の加工部の駆動と、を行う駆動部２を備える。そして、加工装置１は、前記上部の少なくとも一部の加工と、前記下部の少なくとも一部の加工とを同時に行う、
本発明の最小構成の加工装置１は、上記構成により、［発明の効果］に記載した効果を奏する。
【０１０５】
以上好ましい実施形態をあげて本発明を説明したが、本発明は必ずしも上記実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内において様々に変形し実施することができる。
【０１０６】
また、上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記述され得るが、以下には限られない。
【０１０７】
（付記Ａ１）
加工対象の上部の少なくとも一部に接触し得る第一の加工部と、
前記対象の下部の少なくとも一部に接触し得る第二の加工部と、
前記第一の加工部及び前記第二の加工部に接続され、前記上部の少なくとも一部の加工を行うための前記第一の加工部の駆動と、前記下部の少なくとも一部の加工を行うための前記第二の加工部の駆動と、を行う駆動部と、を備え、
前記上部の少なくとも一部の加工と、前記下部の少なくとも一部の加工とを同時に行う、
加工装置。
【０１０８】
（付記Ａ１．１）
前記駆動部が、前記第一の加工部を駆動する第一の駆動部と、前記第二の加工部を駆動する第二の駆動部とを備える、付記Ａ１に記載された加工装置。  （付記Ａ２）
前記対象が板であり、前記上部が前記板の上面であり、前記下部が前記板の下面である、付記Ａ１又は付記Ａ２に記載された加工装置。
【０１０９】
（付記Ａ３）
前記板がプリント基板である、付記Ａ２に記載された加工装置。
【０１１０】
（付記Ａ４）
前記上部の少なくとも一部が前記板の上面端部であり、前記下部の少なくとも一部が前記板の下面端部である、付記Ａ１乃至付記Ａ２のうちのいずれか一に記載された加工装置。
【０１１１】
（付記Ａ４．０１）
前記板の同一の端部における前記上面端部と前記下面端部について同時に加工を行う付記Ａ４に記載された加工装置。
【０１１２】
（付記Ａ５）
前記加工が、機械的加工である、付記Ａ１乃至付記Ａ４のうちのいずれか一に記載された加工装置。
【０１１３】
（付記Ａ６）
前記加工が、切削加工である、付記Ａ１乃至付記Ａ５のうちのいずれか一に記載された加工装置。
【０１１４】
（付記Ａ７）
前記加工が、前記上面端部及び前記下面端部の面取りである、付記Ａ１乃至付記Ａ６のうちのいずれか一に記載された加工装置。
【０１１５】
（付記Ｂ１）
加工対象の上部の少なくとも一部と、前記対象の下部の少なくとも一部とについて、同一の加工装置が備える第一の加工部と第二の加工部とにより同時に加工を行う、加工方法。
【０１１６】
（付記Ｂ２）
前記対象が板であり、前記上部が前記板の上面であり、前記下部が前記板の下面である、付記Ｂ１に記載された加工方法。
【０１１７】
（付記Ｂ３）
前記板がプリント基板である、付記Ａ２に記載された加工方法。
【０１１８】
（付記Ｂ４）
前記上部の少なくとも一部が前記板の上面端部であり、前記下部の少なくとも一部が前記板の下面端部である、付記Ｂ１乃至付記Ｂ２のうちのいずれか一に記載された加工方法。
【０１１９】
（付記Ｂ４．０１）
前記板の同一の端部における前記上面端部と前記下面端部について同時に加工を行う付記Ｂ４に記載された加工方法。
【０１２０】
（付記Ｂ４．１）
複数の前記対象について、前記第一の加工部により同時に加工を行う、付記Ｂ１乃至Ｂ４のうちのいずれか一に記載された加工方法。
【０１２１】
（付記Ｂ４．２）
複数の前記対象について、前記第二の加工部により同時に加工を行う、付記Ｂ１乃至Ｂ４のうちのいずれか一に記載された加工方法。
【０１２２】
（付記Ｂ４．３）
複数の前記板のそれぞれの前記上面端部について前記第一の加工部で同時に加工を行う、付記Ｂ４に記載された加工方法。
【０１２３】
（付記Ｂ４．４）
複数の前記板のそれぞれの前記下面端部について前記第二の加工部で同時に加工を行う、付記Ｂ４又は付記Ｂ４．３に記載された加工方法。
【０１２４】
（付記Ｂ４．５）
前記複数の前記板が、並置された複数の前記板である、付記Ｂ４．３又は付記Ｂ４．４に記載された加工方法。
【０１２５】
（付記Ｂ５）
前記加工が、機械的加工である、付記Ｂ１乃至付記Ｂ４．４のうちのいずれか一に記載された加工方法。
【０１２６】
（付記Ｂ６）
前記加工が、切削加工である、付記Ｂ１乃至付記Ｂ５のうちのいずれか一に記載された加工方法。
【０１２７】
（付記Ｂ７）
前記加工が、前記上面端部及び前記下面端部の面取りである、付記Ｂ１乃至付記Ｂ６のうちのいずれか一に記載された加工方法。
【０１２８】
（付記Ｂ８）
前記第一の駆動部と前記第二の駆動部とが共通の共通駆動部であり、前記第一の加工部と前記第二の加工部とを前記共通駆動部により駆動を行う、付記Ｂ１乃至付記Ｂ７のうちのいずれか一に記載された加工方法。
【符号の説明】
【０１２９】
００１、１０１、２０１、３０１    加工装置
１０１ａ、３０１ａ    第一加工装置
１０１ｂ、３０１ｂ    第二加工装置
００２、３０２ｄ    回転軸
１３２ａ、１３２ｂ、２３２ｂ    連結部
００３、１０３ａ、１０３ｂ    板
００４、００７、１０４ａ、１０４ｂ    基体
００５    刃
００６、１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄ、２０６    面取部
００８ａ、００８ｂ、１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃ    矢印
１ａ、１ｂ、１１１ａ、１１１ｂ、２１１ａ、２１１ｂ、３１１ａ、３１１ｂ    加工部
０１２    回転モータ
２、１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、３１２ａ、３１２ｂ    駆動部
２１３    接続部
１１４ａ、１１４ｂ    レール
０１５、１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄ、１１５ｅ、１１５ｆ、１１５ｇ、１１５ｈ、１１５ｉ、３１５ｂ、３１５ｃ    支持部
１１６    土台
１１７、１１７ａ    軸受部
１１８、３１８ａ、３１８ｂ、２１８ａ、２１８ｂ、２１８ｃ    切断線
１１９、３１９ａ    断面図
３２０ａ、３２０ｂ    高さ調整部
３２１    軸
３２２    軸受
０２０、１２０ａ、１２０ｂ、２２０ａ    開始部
０２１、１２１ａ、１２１ｂ、２２１ａ    終了部
０２２、１２２、１２２ａ、１２２ｂ    上面端部
０２３、１２３、１２３ａ、１２３ｂ    下面端部
１２４ａ、１２４ｂ    レール受け
３００、３００ａ、３００ｂ    角部
２００    ねじ
２０１    ドライバ受け溝
２０３    ねじ受け部
２０４    接続第一部
２０５    接続第二部
２１６    接続第一部上面
２１７    接続第二部下面
２０８    平面部
２０９    先端部
２１０    はみ出し長さ
【図１】
2017052038.tif 000003
【図２】
2017052038.tif 000004
【図３】
2017052038.tif 000005
【図４】
2017052038.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2017052038.tif 000009
【図８】
2017052038.tif 000010
【図９】
2017052038.tif 000011
【図１０】
2017052038.tif 000012
【図１１】
2017052038.tif 000013
【図１２】
2017052038.tif 000014