(57)【要約】【課題】撮影箇所と対応する撮影内容を撮影担当者に的確にガイドする工事写真撮影制御装置を提供すること。【解決手段】撮影対象となる工事箇所と該工事箇所に対する撮影種別が少なくとも設定された撮影計画に基づき、工事箇所の位置を示す設計図に、工事箇所に関する撮影情報を付加した撮影ガイド画面を作成する撮影ガイド画面作成部と、撮影ガイド画面を表示部に表示する表示制御部１０６と、を備え、撮影ガイド画面作成部は、撮影計画に基づき工事箇所を特定し、設計図上の特定した工事箇所の位置に撮影情報として所定のマークを表示し、さらに、特定した工事箇所に対して設定された撮影種別と撮影経過に応じて、マークの態様を変更することを特徴とする工事写真撮影制御装置。【選択図】図３
2017215850.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影対象となる工事箇所と該工事箇所に対する撮影種別が少なくとも設定された撮影計画に基づき、前記工事箇所の位置を示す設計図に該工事箇所に関する撮影情報を付加した撮影ガイド画面を作成する撮影ガイド画面作成部と、
前記撮影ガイド画面を表示部に表示する表示制御部と、を備え、
前記撮影ガイド画面作成部は、前記撮影計画に基づき工事箇所を特定し、前記設計図上の前記特定した工事箇所の位置に前記撮影情報として所定のマークを表示し、さらに、前記特定した工事箇所に対して設定された撮影種別と撮影経過に応じて、前記マークの態様を変更する
ことを特徴とする工事写真撮影制御装置。
【請求項２】
前記撮影種別として、複数の工事箇所の少なくとも1か所の撮影により他の工事箇所の撮影を代表する撮影が設定された場合に、
前記撮影ガイド画面作成部は、該複数の工事箇所で少なくとも１か所で工事箇所が撮影された後は、実際に撮影された工事箇所と撮影されていない他の工事箇所とが区別されるように、前記マークを表示する
ことを特徴とする請求項１に記載の工事写真撮影制御装置。
【請求項３】
前記撮影種別として、同一の工事箇所で複数回の工程に応じた複数回の撮影が設定された場合には、
前記撮影ガイド画面作成部は、該工事箇所に関する前記マークとして、各回の撮影ごとに対応する撮影回数を表示する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の工事写真撮影制御装置。
【請求項４】
前記撮影ガイド画面作成部は、撮影の前後で、前記マークの態様として、色、形状、大きさ、向きの少なくともいずれか１つを変更する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の工事写真撮影制御装置。
【請求項５】
前記撮影計画に含まれる撮影予定日への入力を受け付けて、前記撮影計画を管理する撮影計画管理部を備え、
前記撮影ガイド画面作成部は、前記撮影計画の撮影予定日に基づき前記工事箇所を特定する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の工事写真撮影制御装置。
【請求項６】
撮像装置の工事写真撮影制御方法において、
撮影対象となる工事箇所と該工事箇所に対する撮影種別が少なくとも設定された撮影計画に基づき、工事箇所の位置を示す設計図に、工事箇所に関する撮影情報を付加した撮影ガイド画面を作成するステップと、
前記撮影ガイド画面を表示部に表示するステップを備え、
前記撮影ガイド画面を作成するステップは、
前記撮影計画に基づき工事箇所を特定するステップと、
前記設計図上の前記特定した工事箇所の位置に前記撮影情報として所定のマークを表示し、さらに、前記特定した工事箇所に対して設定された撮影種別と撮影経過に応じて、前記マークの態様を変更するステップを含む
ことを特徴とする工事写真撮影制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工事現場において、施工状態の進捗管理等に用いる撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
工事現場では、柱や壁あるいは基礎工事箇所等の工事箇所が撮影され、工事画像が管理される。工事現場における施工状態の撮影は１つの現場で数百枚〜数千枚単位ともなり、また、撮影可能な期間が限定される施工部分の撮影などもあるため、撮影日程の管理も煩雑である。また、撮影の失敗や撮影漏れを防止するため、１か所の撮影でも複数枚撮影を行う場合や、１か所の撮影でよい場合でも予備として別の箇所も撮影する場合もあり、撮影枚数が多くなり管理がより煩雑になる。
【０００３】
工事現場の世界でも、デジタルカメラによる画像データ化が進んでいる。デジタル化されることで、大量の画像データの管理も可能になる。そして、工事画像データの管理技術として、撮影漏れ等を防止するために、設計図内の撮影すべき場所について撮影した画像データを関連付けて把握し管理する工事画像収集装置が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−４４７１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
工事現場での撮影では、撮影内容は一様ではなく、工事箇所に応じて撮影内容が変化することも多い。例えば、同一種類の工事箇所が複数ある場合も多いが、このような場合に、工事箇所の全てを撮影する場合もあり、工事箇所の１か所だけを撮影する場合もある。具体的な撮影箇所・撮影内容については、担当者が、現場の状況で決めることも多い。しかし、設計図等を参照しながら各工事箇所に指示された撮影箇所・撮影内容を確認し、撮影を行っていくのは、手間のかかる作業であり、間違いも発生しやすい。
本願発明は、上記課題に鑑み、撮影箇所と対応する撮影内容を撮影担当者に的確にガイドする工事写真撮影制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る工事写真撮影制御装置は、撮影対象となる工事箇所と該工事箇所に対する撮影種別が少なくとも設定された撮影計画に基づき、前記工事箇所の位置を示す設計図に、工事箇所に関する撮影情報を付加した撮影ガイド画面を作成する撮影ガイド画面作成部と、前記撮影ガイド画面を表示部に表示する表示制御部と、を備え、前記撮影ガイド画面作成部は、前記撮影計画に基づき工事箇所を特定し、前記設計図上の前記特定した工事箇所の位置に前記撮影情報として所定のマークを表示し、さらに、前記特定した工事箇所に対して設定された撮影種別と撮影経過に応じて、前記マークの態様を変更する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、撮影箇所と対応する撮影内容及び撮影経過を撮影担当者に的確にガイドする工事写真撮影制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の工事写真撮影制御装置が含まれる工事写真撮影システムの全体を示す構成図である。
【図２】撮像装置の構成例を示す機能ブロック図である。
【図３】工事写真撮影処理に関する撮像装置１０の機能ブロック図である。
【図４】設計図の一例である。
【図５】撮影計画リストの例である。
【図６Ａ】撮影計画管理部により管理される撮影計画リストの一例である。
【図６Ｂ】撮影計画管理部により管理される撮影計画リストの一例である。
【図７】工事写真撮影時に表示部に表示される各画面を説明する図である。
【図８】撮影種別が全か所撮影の場合に、撮影ガイド画面の推移を説明する図である。
【図９】撮影種別が代表撮影（１か所）の場合に、撮影ガイド画面の推移を説明する図である。
【図１０】撮影種別が代表撮影（２か所）の場合に、撮影ガイド画面の推移を説明する図である。
【図１１】撮影種別が繰り返し撮影（３回）＋代表撮影（１か所）の場合に、撮影ガイド画面の推移を説明する図である。
【図１２】撮影対象を選択する画面の例である。
【図１３】撮影対象を選択する画面の例である。
【図１４】柱リストにより撮影対象を選択する例を説明する図である。
【図１５】端末装置に設計図と設計対象リストが送信される手順を説明するフローチャートである。
【図１６】工事写真撮影処理のメインのフローチャートである。
【図１７】工事写真撮影処理の手順を説明するサブルーチンである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面に従って本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明の工事写真撮影制御装置が含まれる工事写真撮影システム１の全体を示す構成図である。工事写真撮影システム１は、工事データを管理するサーバ２と、サーバ２に接続されるＤＢ（Database）３、ＰＣ（Personal Computer）６及び撮像装置１０から構成される。サーバ２は、ＰＣ６と撮像装置１０とネットワーク４を介して接続される。
【００１０】
管理者は、工事の設計図をＰＣ６に入力し、サーバ２に送信する。また、管理者は、ＰＣ６で撮影計画を作成し、撮影計画をサーバ２に送信する。撮影計画は、具体的には撮影計画リストとして作成されるが、撮影計画リストの詳細は後述する。サーバ２は、ＰＣ６から送信された設計図や撮影計画リストをＤＢ３に記憶させ、管理する。
【００１１】
撮影担当者（以下、担当者と略す）は、作成した撮影計画をサーバ２から撮像装置１０に取得し、撮影計画に従って、撮像装置１０で、指定された工事箇所Ｋ（ここでは、角柱を例にする）を撮影する。撮像装置１０から、撮影された工事画像データがサーバ２に送信される。サーバ２は、送信されてきた工事画像データをＤＢ３に記憶させ、工事画像データを保管する。
【００１２】
図２は、撮像装置１０の構成例を示す機能ブロック図である。ここでは、撮像装置１０として、カメラと端末装置が分離するタイプを例にする。もちろん、撮像装置１０は一体型であってもよい。
【００１３】
撮像装置１０は、カメラ装置２０と端末装置３０を有する。カメラ装置２０は、レンズ部、撮像部及びレンズ駆動部等（いずれも不図示）を有し、撮影した画像データを端末装置３０に送信する。端末装置３０は、カメラ装置２０から送信された画像データを処理して記憶部１１２に記録し、画像を表示部に表示する。また、端末装置３０は、カメラ装置２０を制御して、撮影等を実行させる。以下、端末装置３０について、詳しく説明する。
【００１４】
端末装置３０は、端末制御部１００、カメラ制御部１０２、画像処理部１０４、表示制御部１０６、表示部１０８、操作部１１０、記憶部１１２、通信部１１４及び工事写真撮影制御部１２０を有する。
【００１５】
端末制御部１００は、端末装置３０全体を統括的に制御する制御部である。端末制御部１００は、プログラムによるソフトウェア処理により制御処理を実行する。カメラ制御部１０２は、撮影者からの入力操作内容等により、カメラ装置２０のモードや撮影条件を制御する。
【００１６】
画像処理部１０４は、カメラ装置２０から送信された画像データに、所定の画像処理（γ処理、ＡＷＢ処理、圧縮処理等）を行う。表示制御部１０６は、表示部１０８を制御して、カメラ装置２０から送信されたライブビュー画像、メニュー画面あるいは後述する撮影ガイド画面等を表示部１０８に表示する。
【００１７】
表示部１０８は、ライブビュー画像や撮影ガイド画面等を表示する。操作部１１０は、撮影者からの操作入力を受け付ける。表示部１０８と操作部１１０は、タッチパネル付ＬＣＤとして、一体的に構成されてもよい。
【００１８】
記憶部１１２は、一時記憶メモリであるＲＡＭ及び不揮発性のＲＯＭから構成されるものである。ＲＯＭは、フラッシュメモリ等である。記憶部１１２のＲＯＭには、前述のプログラム、撮影された工事画像、設計図、及び撮影計画リスト等が記憶される。
【００１９】
設計図とは、工事全体の設計図である。図４は、設計図の一例である。図４の設計図は、建物の平面図で、各柱の配置図である。設計図は、縦横をＸＹ座標で表示され、また、各柱には１本ずつ符号（例えば、Ｃ１０、Ｃ２０等々）が付される。
【００２０】
撮影計画リストは、撮影対象として選択された工事箇所の主なデータと、各工事箇所の撮影種別及び撮影予定日が記載されたリストである。撮影対象リストや設計図の中から撮影対象として工事箇所が、管理者により選択され、各工事箇所ごとに適当な撮影種別が設定される。前述のように、撮影計画リストは、管理者によりＰＣ６で作成され、サーバ２に送信され保存される。なお、ＰＣ６で作成され時点では、撮影予定日は原則未記入である。天候等により工事箇所の工事実施日は変動するため、撮影計画の立案時に撮影予定日を確定することは困難で、撮影日時は工事の進捗に応じてその都度担当者が設定しなければならないことが多いからである。
【００２１】
撮影計画リストの撮影予定日は、現場の担当者により、撮像装置１０で入力される。具体的には、担当者が、撮影予定日が未記入の撮影計画リストをサーバ２から取得して、工事の進捗に応じて、その都度、撮影予定日を設定し、撮像装置１０で設定した撮影予定日を撮影計画リストに入力していく。撮影計画リストは、工事写真撮影制御部１２０により管理される。撮影計画リストの具体例は、図５、図６Ａ、図６Ｂで説明する。
【００２２】
通信部１１４は、端末装置３０と外部の装置間でデータの通信を制御する。工事写真撮影制御部１２０は、撮像装置１０により工事写真撮影を行う場合に、撮影計画リストの管理や撮影ガイド画面の表示指示を行い、工事写真撮影処理を実行する。
【００２３】
サーバ２は、設計図、撮影計画リストや撮影された工事画像データを管理する工事写真撮影管理部２ａを有する。ＤＢ３は、サーバ２に接続され、工事写真撮影管理部２ａの管理により、設計図、撮影計画リストや工事画像データを保存記憶する。
【００２４】
図３は、工事写真撮影処理に関する撮像装置１０の機能ブロック図である。工事写真撮影制御部１２０は、工事写真撮影処理を実行する。工事写真撮影制御部１２０は、撮影計画管理部１２２、撮影ガイド画面作成部１２４及び画面編集部１２６を有する。
【００２５】
撮影計画管理部１２２は、サーバ２から取得した撮影予定日が未定の撮影計画リストの表示を指示して、担当者により操作部１１０から撮影予定日が入力された場合には、撮影計画リストの撮影予定日に入力日を記録する。また、撮影計画管理部１２２は、担当者から撮影計画リストの撮影種別等を修正する操作があった場合に、対応して撮影計画リストを修正してもよい。工事写真撮影制御部１２０に表示制御部１０６を加えて、工事写真撮影制御装置とも呼ぶ。
【００２６】
図５、図６Ａ及び図６Ｂは、撮影計画管理部１２２により作成される撮影計画リストの一例である。撮影計画リストは、表示部１０８に表示される。図５は、撮影計画リストを構成する各項目を、対応する内容でまとめた図である。種別、符号及び位置の項目は、撮影対象リストに含まれる項目である。撮影対象リストとは、撮影対象となる全工事箇所のリストであるが、詳細は省略する。主筋、帯筋、サイズの項目が、工事箇所の主なデータに対応する項目である。撮影対象リスト、工事箇所の主なデータ及び撮影種別が、撮影計画の必須項目となる。本例の撮影計画リストには、さらに、撮影進捗状況である撮影実施日と、撮影マークを表示する図面である設計図の項目が追加されている。なお、全ての撮影項目に対して同じ撮影種別を適用する場合は、撮影種別は各撮影項目毎に持つのではなく、撮影計画リストとは別に設定するようにしてもよい。
【００２７】
図６Ａの撮影計画リスト１は、計画作成時のリストである。撮影計画リストの１列が、１つの工事箇所の内容を示す。撮影計画リストは、通し番号(No)、種別、符号、位置（棟、階数、ＸＹの座標）、工事箇所の主なデータ、撮影種別、撮影予定日及び撮影実施日等の項目から構成される。種別は、工事内容の種別で、本例では柱と壁を示す。
【００２８】
撮影種別は、撮影内容の種類を示すものである。図６Ａの下段は、撮影種別の一例を示す表である。例えば、撮影対象として、同一種類の工事箇所が複数ある場合に、撮影種別として、以下３つの撮影パターンがある。なお、工事写真撮影では、同一種類の工事箇所が複数ある場合に、全数を撮影しないで、その１か所以上の箇所を代表として撮影する方式がある。この撮影方式を、代表撮影と称す。
Ａ１：工事箇所の全てを撮影する。
Ａ２１：工事箇所の１か所のみを、代表として撮影する。
Ａ２２：工事箇所の１か所（代表）に、更に他の１か所を予備とし、計２か所を撮影する。
【００２９】
また、塗装工事では、下塗り、中塗り、上塗りのように複数回の作業があり、その作業ごとに、撮影する場合がある。Ｂ３は、繰り返し３回の撮影を設定する撮影種別である。図６Ａでは、柱Ｃ１の４本（Ｎｏ１〜Ｎｏ４）について、代表撮影（Ａ２１）が設定されている。また、柱Ｃ２の４本（Ｎｏ５〜Ｎｏ８）について、全か所撮影（Ａ１）が設定されている。また、壁２か所（Ｎｏ９、Ｎｏ１０）について、代表撮影（Ａ２１）でかつ繰り返し３回撮影（Ｂ３）が設定されている。
【００３０】
前述のように、各工事箇所に対する撮影種別は、ＰＣ６による撮影計画の作成時に設定されるが、現場で変更される場合もある。なお、代表撮影時にいずれの工事箇所を代表とするかは、原則、撮影時に決めることとする。いずれの箇所が撮影のしやすい箇所であるかは、現場で判断するのがよいからである。例えば、足場や光線の関係で撮影の向き不向きが、現場の状況によって色々あるからである。また、撮影計画管理部１２２は、撮影計画リストで撮影予定日により絞り込み表示することもできる。絞り込み表示により、その日に撮影すべきものが分かり、撮影漏れを防ぐことができる。
【００３１】
図６Ａの撮影計画リスト２は、柱Ｃ１の撮影後の撮影計画リストである。撮影計画リストの撮影済である柱Ｃ１には、撮影実施日の欄に実際の撮影日が記録される。また、Ｃ１のＮｏ１が代表として撮影され、他の３本（Ｎｏ２〜Ｎｏ４）も仮撮影済であることが示される。代表の工事箇所が撮影された場合に、代表以外の工事箇所は、仮撮影済とされる。
【００３２】
図６Ｂの撮影計画リスト３は、同種の工事箇所（柱Ｃ１、柱Ｃ２、壁Ｗ１）につき、撮影種別や撮影実施日をまとめた撮影計画リストである。
【００３３】
図３に戻る。撮影ガイド画面作成部１２４は、撮影計画リストで指示される工事箇所の位置を示す設計図に、撮影計画リストに基づき、工事箇所に関する撮影情報を付加した撮影ガイド画面を作成するものである。具体的には、撮影ガイド画面作成部１２４は、撮影計画リストに基づき工事箇所を特定する。そして、撮影ガイド画面作成部１２４は、設計図上の特定した工事箇所の位置に撮影情報として所定の撮影マークを表示し、さらに、特定した工事箇所に対して設定された撮影種別と撮影経過に応じて、撮影マークの態様を切換る（変更する）。撮影ガイド画面の詳細は、図７〜図１０で詳述する。なお、撮影マークは、マークとも略す。
【００３４】
画面編集部１２６は、担当者の指示等に応じて、表示部１０８に表示される画面を編集する。画面編集部１２６は、撮影ガイド画面作成部１２４で作成された撮影ガイド画面、あるいは画像処理部１０４から出力されるライブビュー画像、記憶部１１２から読み出された撮影計画リスト等を、担当者の指示等に応じて、編集する。表示制御部１０６は、画面編集部１２６で編集された画面に基づく画像を表示部１０８に表示する。工事写真撮影時に表示部１０８に表示される画面については、図７や図１１で詳述する。
【００３５】
図３を用いて、工事写真撮影時の処理を簡単に説明する。撮影ガイド画面作成部１２４は、撮影計画リストに基づき撮影ガイド画面を作成し、表示制御部１０６により作成された撮影ガイド画面が表示部１０８に表示される。担当者は、撮影ガイド画面を見て、撮影すべき工事箇所を決めて画面で対応する撮影マークをクリックする。画面が撮影ガイド画面からライブビュー表示に切換り、担当者は、工事箇所にカメラ装置２０を向ける。
【００３６】
カメラ装置２０は工事箇所を撮影して、画像データを端末装置３０に送信する。画像処理部１０４は、画像データに所定の画像処理を施して、画面編集部１２６に送信する。工事画像がライブビュー画像として、表示部１０８に表示される。担当者が、撮影操作をすると、撮影が実行され、画像データが画像処理部１０４で画像処理され、記憶部１１２に記憶される。また、撮影後には、撮影計画管理部１２２が、撮影計画リストの撮影された工事箇所の撮影実施日の欄に撮影日を追記して（撮影計画リスト２参照）、記憶部１１２の撮影計画リストを更新する。
【００３７】
また、所定のタイミングで、記憶部１１２に記憶された画像データと更新された撮影計画リストが、通信部１１４から、ネットワーク４を経由して、サーバ２に送信される。送信された画像データ及び撮影計画リストはサーバ２で、保存管理される。
【００３８】
図７は、工事写真撮影時に表示部１０８に表示される各画面を説明する図である。画面Ｌ１は撮影ガイド画面で、画面Ｌ２はライブビュー画面で、画面Ｌ３は撮影計画リストである。撮影ガイド画面は、１フロアの１区画の平面図で、設計図の一部分である。図６Ａの撮影計画リスト１で示した４本の柱Ｃ１と柱Ｃ２が表示される。画面Ｌ１の撮影ガイド画面で、４本の柱Ｃ１が撮影予定であることを示す撮影マークＰ１が各柱Ｃ１に表示される。
【００３９】
担当者は、撮影する柱Ｃ１を決めて、対応する撮影マークＰ１を画面上でクリックする。撮影マークＰ１がクリックされると、クリックされた撮影マークＰ１が記憶され、ライブビュー表示の画面Ｌ２に切換る。
【００４０】
担当者は、ライブビュー画面を見ながら、撮影される柱Ｃ１の構図を決めて、画面右上の撮影ボタンをクリックする。撮影後は、画面左上の「戻る」ボタンで、撮影ガイド画面である画面Ｌ１に戻すことができる。
【００４１】
画面Ｌ１で「切換」ボタンがクリックされると、画面Ｌ３に切換わる。画面Ｌ３では、図６Ａで説明した撮影計画リストが表示される。画面Ｌ３により、撮影計画と撮影の進捗状態（図６Ａの中段）の確認も容易になる。また、画面Ｌ３の撮影計画リストからでも、撮影する工事箇所を指定することができる。画面Ｌ３の撮影計画リストで、工事箇所がクリックされると、対応する画面Ｌ２に切換る。
【００４２】
なお、画面Ｌ１から画面Ｌ２への切換えは、撮影マークＰ１へのクリックだけでなく、他の操作によっても切換るようにしてもよい。そして、撮影後の撮影ガイド画面には、撮影内容や撮影履歴を反映した撮影情報(撮影マーク)が表示される。撮影ガイド画面に撮影経過に従って表示される撮影情報(撮影マーク)の具体例を、図８〜図１１を用いて説明する。
【００４３】
図８〜図１０の撮影ガイド画面は、図７の画面Ｌ１と同じである。図６Ａの撮影計画リスト１で示した４本の柱Ｃ１と柱Ｃ２が表示される。なお、柱の座標を示すＸ１やＹ１は、非表示でもかまわない。
【００４４】
図８は、撮影種別が全か所撮影（Ａ１）の場合に、撮影ガイド画面の推移を説明する図である。まず、撮影計画リストに従って、撮影すべき工事箇所として、４か所の柱Ｃ１が特定されたとする。柱Ｃ１の撮影種別は全か所撮影とする。撮影ガイド画面Ｍ１では、特定された４か所の柱Ｃ１に撮影マークＰ１がそれぞれ付される。担当者により、例えば左上の柱Ｃ１が選択されたとする。担当者は、左上の柱Ｃ１に付された撮影マークＰ１をクリックし、その後、ライブビュー画面で左上の柱Ｃ１の構図を決めて撮影を行う。
【００４５】
撮影終了後に、撮影ガイド画面に戻ると、撮影ガイド画面Ｍ２が表示される。撮影ガイド画面Ｍ２では、撮影箇所に対応する左上の撮影マークＰ１が撮影済表示である撮影マークＰ２に切換る。未撮影の３か所の柱Ｃ１は、撮影マークＰ１のままである。
【００４６】
次に、担当者により、右上の柱Ｃ１が選択されたとする。担当者は、右上の柱Ｃ１に付された撮影マークＰ１をクリックし、その後、ライブビュー画面で右上の柱Ｃ１の構図を決めて撮影を行う。
【００４７】
撮影終了後に、撮影ガイド画面に戻ると、撮影ガイド画面Ｍ３が表示される。撮影ガイド画面Ｍ３では、右上の柱Ｃ１も撮影マークＰ２に切換る。このように、未撮影の工事箇所と撮影済の工事箇所の撮影マークの表示を変えることで、重複撮影や撮影漏れを、防止することができる。
【００４８】
図９は、撮影種別が代表撮影（１か所）（Ａ２１）の場合に、撮影ガイド画面の推移を説明する図である。図８の場合と同様に、工事箇所として４か所の柱Ｃ１が特定されたとする。撮影ガイド画面Ｍ１１では、４か所の柱Ｃ１に撮影マークＰ１が付される。担当者により、例えば右下の柱Ｃ１が代表として選択されたとする。担当者は、右下の柱Ｃ１に付された撮影マークＰ１をクリックし、その後、ライブビュー画面で右下の柱Ｃ１の構図を決めて撮影を行う。
【００４９】
撮影終了後に、ライブビュー画面から撮影ガイド画面に戻ると、撮影ガイド画面Ｍ１２が表示される。撮影ガイド画面Ｍ１２では、右下の撮影マークＰ１が撮影済表示である撮影マークＰ２に切換る。さらに、未撮影の３か所の柱Ｃ１は、仮撮影済の撮影マークＰ３に切換る。これで、必要か所数（１か所）の撮影が終了したことが分かるので、柱Ｃ１の撮影は完了である。
【００５０】
さらに、担当者が、柱Ｃ１が完了したとして、不図示のＯＫボタンを押下すると、撮影ガイド画面Ｍ１３に切換る。撮影計画では次の撮影予定が柱Ｃ２であるとする。撮影ガイド画面Ｍ１３では、次の撮影予定である柱Ｃ２に、撮影マークＰ１が付された画面が表示される。
【００５１】
図１０は、撮影種別が代表撮影（２か所）（Ａ２２）の場合に、撮影ガイド画面の推移を説明する図である。他の条件は、図９の場合と同じとする。図９と同様に、撮影ガイド画面Ｍ２１が表示される。１か所目として、担当者により、例えば左上の柱Ｃ１が代表として選択されたとする。担当者は、左上の柱Ｃ１に付された撮影マークＰ１をクリックし、その後、ライブビュー画面で左上の柱Ｃ１の構図を決めて撮影を行う。
【００５２】
撮影終了後に、ライブビュー画面から撮影ガイド画面に戻ると、撮影ガイド画面Ｍ２２が表示される。撮影ガイド画面Ｍ２２では、左上の撮影マークＰ１が撮影済表示である撮影マークＰ２に切換る。そして、撮影マークＰ２には、横に、２か所撮影の１か所目撮影が済んだしるしとして、か所数表示１／２が表示される。未撮影の３か所の柱Ｃ１にも、１／２が表示される。なお、未撮影の３か所の柱Ｃ１には、１／２の表示をしないようにしてもよい。
【００５３】
２か所目として、担当者により、例えば右上の柱Ｃ１が選択されたとする。担当者は、右上の柱Ｃ１に付された撮影マークＰ１をクリックし、その後、ライブビュー画面で撮影を行う。撮影終了後には、撮影ガイド画面Ｍ２３が表示される。撮影ガイド画面Ｍ２３では、右上の撮影マークＰ１が撮影済表示である撮影マークＰ２に切換る。そして、撮影した左右の撮影マークＰ２には、その横に、２か所撮影の２か所目が済んだしるしとして、２／２が表示される。未撮影の２か所の柱Ｃ１は仮撮影済の撮影マークＰ３に切替り、２／２が表示される。なお、設定か所数の撮影が済んだので、か所数表示（２／２）はなくても良い。
【００５４】
図１１は、撮影種別が繰り返し撮影（３回）（Ｂ３）＋代表撮影（１か所）（Ａ２１）の場合に、撮影ガイド画面の推移を説明する図である。撮影すべき工事箇所として、図６Ａの撮影計画リスト１で示した２か所の壁Ｗ１が特定されたとする。下塗り状態で１回目の撮影が行われる。撮影ガイド画面Ｍ３１が表示される。上下の壁Ｗ１に、それぞれ撮影マークＰ１１が表示される。
【００５５】
１回目の撮影で、担当者により、上側の壁Ｗ１が代表として選択されたとする。担当者は、上側の壁Ｗ１に付された撮影マークＰ１１をクリックし、その後、ライブビュー画面で上側の壁Ｗ１を撮影する。
【００５６】
撮影終了後に、ライブビュー画面から撮影ガイド画面に戻ると、撮影ガイド画面Ｍ３２が表示される。撮影ガイド画面Ｍ３２では、上側の撮影マークＰ１１が撮影中表示である撮影マークＰ１２に切換る。そして、上側の撮影マークＰ１２には、横に、３回撮影で１回目撮影が済んだしるしとして、１／３が表示される。
【００５７】
そして、上の壁Ｗ１が中塗りされた後に、２回目の撮影が行われる。２回目の撮影でも、担当者は、上側の壁Ｗ１を代表として選択する。担当者は、撮影ガイド画面Ｍ３２で、上側の壁Ｗ１に付された撮影マークＰ１２をクリックし、その後、ライブビュー画面で上側の壁Ｗ１を撮影する。
【００５８】
撮影終了後に、撮影ガイド画面Ｍ３３が表示される。撮影ガイド画面Ｍ３３では、上側の撮影マークＰ１２の数字が、３回撮影で２回目撮影が済んだしるしとして、２／３に変わる。
【００５９】
最後に、上の壁Ｗ１が上塗りされた後に、３回目の撮影が行われる。３回目の撮影でも、担当者は、上側の壁Ｗ１を代表として選択する。担当者は、撮影ガイド画面Ｍ３３で、上側の壁Ｗ１に付された撮影マークＰ１２をクリックし、その後、ライブビュー画面で上側の壁Ｗ１を撮影する。
【００６０】
撮影終了後に、撮影ガイド画面Ｍ３４が表示される。撮影ガイド画面Ｍ３４では、上側の撮影マークＰ１２が、撮影完了を示す撮影マークＰ１３に変わる。撮影が完了したので、撮影マークから、横の数字は消去される。また、下側の撮影マークＰ１１が仮撮影済みを示す撮影マークＰ１４に変わる。
【００６１】
次に、撮影ガイド画面に表示される撮影対象を、画面上で選択する例を説明する。図１２の画面Ｌ４は、撮影対象を選択する画面の例である。画面Ｌ４の右側に、撮影ガイド画面が表示され、画面Ｌ４の左側に、撮影対象選択メニューが表示される。
【００６２】
撮影対象選択メニューは、図６Ａの撮影計画リストの種別・符号・位置の各項目で、撮影対象を絞り込む。
【００６３】
例えば、撮影対象選択メニューの「位置（棟）」で「東棟」、「位置（階）」で「１Ｆ」、「種別」で「柱」が選択されると、右の撮影ガイド画面のように、柱Ｃ１と柱Ｃ２の両方に撮影マークが表示される。さらに、撮影対象選択メニューの「符号」で「Ｃ１」が選択されると、図１３の撮影ガイド画面Ｍ４１に示すように、Ｃ１のみに撮影マークＰ１が表示される。さらに、撮影対象選択メニューの「位置（座標）」で、（Ｘ１、Ｙ１０）を入力すると、図１３の撮影ガイド画面Ｍ４２に示すように、左下の柱Ｃ１のみに、撮影マークＰ１が表示されて、撮影対象が絞り込まれる。本画面でも、撮影マークは、未撮影、撮影済み、仮撮済み、撮影中で態様が変わる。
【００６４】
次に、柱リストから、撮影ガイド画面に表示される撮影対象を絞り込む例を説明する。設計図の中に柱リストが含まれている場合には、柱リストを参照して、撮影ガイド画面で撮影対象を特定し、設計図に撮影マークを表示することもできる。図１４は、柱リストにより撮影対象を選択する例を説明する図である。
【００６５】
図１４の表は、表示部１０８に表示される柱リスト画面の例で、全柱リストの一部である。なお、柱は同一符号でも、施工される階数によって、断面が異なる場合がある。また、各柱の欄には、撮影経過を示すチェックボックスＣＢが表示される。「済」の表示は、撮影済を示す。図１４の柱リスト画面で、３階の柱Ｃ２が、クリックされ選択されたとする。
【００６６】
表示部１０８の表示は、柱リスト画面から撮影ガイド画面Ｍ５１に切換る。撮影ガイド画面Ｍ５１では、柱リスト画面で選択されたＣ２に撮影マークＰ１が表示される。このように、工事種別のリストを使って、撮影ガイド画面の工事箇所を特定することもできる。本画面でも、撮影マークは、未撮影、撮影済み、仮撮済み、撮影中で態様が変わる。
【００６７】
次に、工事写真撮影処理の手順を、図１５〜図１７のフローチャートにより説明する。図１５は、端末装置３０に設計図と撮影計画リストが送信される手順を説明するフローチャートである。
【００６８】
管理者により、ＰＣ６に工事の設計図が入力される（ステップＳ１０）。次に、管理者により、ＰＣ６に工事の撮影計画リストの撮影対象リスト部分（図５参照）が入力される（ステップＳ１２）。更に、管理者により、撮影計画が立案された後、ＰＣ６に撮影計画リストの残り部分が入力される（ステップＳ１４）。前述のように、この段階の撮影計画リストでは、撮影予定日は空欄でもよい。撮影予定日は、撮影計画リストを取得した撮像装置１０で入力される予定だからである。また、撮影予定日に撮影計画リスト作成時の工事計画に従った撮影予定日を入力しておいてもよい。設計図と撮影計画リストをまとめて、設計図等と略す。
【００６９】
管理者の操作により、ＰＣ６は、設計図等をサーバ２に送信する（ステップＳ１６）。サーバ２への設計図等の送信は、通常、工事の前か初期に行われる。なお、工事途中で設計図等に変更が生じた場合には、管理者によりＰＣ６から、変更された設計図等が再度サーバ２に送信される。また、設計図や撮影計画リストのサーバ２への送信は、まとめて行われる必要はなく、個別に行われてもよい。
【００７０】
サーバ２は、ＰＣ６からネットワーク４を介して送信された設計図等を受信して取得する（ステップＳ２０）。サーバ２は、取得した設計図等をＤＢ３に記憶する（ステップＳ２２）。その後、サーバ２は、撮像装置１０から設計図等の送信要求を受けた場合には、設計図等を撮像装置１０に送信する（ステップＳ２４）。
【００７１】
撮像装置１０は、担当者から設計図等の取得指示があると、設計図等の送信をサーバ２に要求する（ステップＳ３０）。撮像装置１０は、サーバ２から送信された設計図等を受信して取得する（ステップＳ３２）。撮像装置１０は、取得した設計図等を記憶部１１２に記憶する（ステップＳ３４）。
【００７２】
次に、撮像装置１０において実行される工事画像の撮影処理の手順を説明する。図１６は、工事画像の撮影処理のメインのフローチャートである。工事画像の撮影処理として、撮影予定日入力処理と工事写真撮影処理の２つの処理を説明する。撮影予定日入力処理は、前述した撮影計画リストに撮影予定日を入力する処理である。なお、以下の処理は、撮像装置１０の端末装置３０で実行される。
【００７３】
撮像装置１０は、担当者により撮影予定日入力処理が選択されたかを判断する（ステップＳ１００）。担当者は、端末装置３０のメニュー画面（不図示）で、撮影予定日入力処理や工事写真撮影処理を選択する。
【００７４】
撮像装置１０は、撮影予定日入力処理が選択されたと判断すると（ステップＳ１００のＹｅｓ）、撮像装置１０は、撮影計画リストの各工事箇所を撮影する撮影予定日が担当者から入力されたかを判断する（ステップＳ１０２）。なお、撮影予定日は、まとめて一括入力されるのではなく、各工事箇所の進捗に応じて、適宜、入力される。
【００７５】
撮像装置１０は、担当者から撮影予定日が入力されたと判断すると（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、撮影計画管理部１２２は、撮影計画リストの所定の欄に撮影予定日を追記して、記憶部１１２に保存された撮影計画リストを更新する（ステップＳ１０４）。
【００７６】
更に、撮影計画管理部１２２は、更新した撮影計画リストをサーバ２に送信して、ＤＢ３に保存された撮影計画リストも更新するようにしてもよい。撮像装置１０は、担当者から撮影予定日が入力されていないと判断すると（ステップＳ１０２のＮｏ）、ステップＳ１０２をループする。
【００７７】
撮像装置１０は、担当者により撮影予定日入力処理が選択されていないと判断すると（ステップＳ１００のＮｏ）、工事写真撮影処理が選択されたかを判断する（ステップＳ１１０）。撮像装置１０は、工事写真撮影処理が選択されていないと判断すると（ステップＳ１１０のＮｏ）、選択された他の処理を実行する（ステップＳ１１２）。
【００７８】
撮像装置１０は、工事写真撮影処理が選択されたと判断すると（ステップＳ１１０のＹｅｓ）、工事写真撮影処理を実行する（ステップＳ１１４）。図１７は、工事写真撮影処理の手順を説明するサブルーチンである。工事写真撮影処理は、主に端末装置３０の工事写真撮影制御部１２０により実行される。
【００７９】
工事写真撮影制御部１２０は、記憶部１１２から、ステップＳ１０４で更新された撮影計画リストを読出す（ステップＳ１２０）。工事写真撮影制御部１２０は、読み出した撮影計画リストの撮影予定日から本日撮影予定の工事箇所を選択して、対応する撮影ガイド画面を表示する（ステップＳ１２２）。
【００８０】
撮影計画リストに撮影順番が指定されている場合には、撮影ガイド画面作成部１２４は、撮影計画リストの撮影順番に従って、撮影予定の工事箇所に対応する撮影ガイド画面を表示する。例えば、撮影計画リスト（図６Ａ等参照）の通し番号を、撮影順番としてもよい。撮影計画に撮影順番が指定されていない場合には、撮影ガイド画面作成部１２４は、撮影計画リスト（図６Ａあるいは図７の画面Ｌ３参照）、または撮影対象を選択する画面（図１２参照）で担当者から指定された工事箇所に基づき、対応する撮影ガイド画面を表示してもよい。
【００８１】
担当者は、表示された撮影ガイド画面を見ながら、工事箇所の撮影種別に応じて、図８〜図１１で説明したような撮影を、以下の処理で実行する。工事写真撮影制御部１２０は、撮影ガイド画面で、未撮影箇所が有るかを判断する（ステップＳ１２４）。工事写真撮影制御部１２０は、表示された撮影ガイド画面に未撮影箇所がないと判断すると（ステップＳ１２４のＮｏ）、撮影計画リストの撮影順番に従って次の撮影箇所に対応する撮影ガイド画面を表示しても良いし、または、再度撮影計画リストを表示して、担当者から新たな撮影箇所が指定されるのを待つようにしてもよい。あるいは、本処理を終了してもよい。
【００８２】
工事写真撮影制御部１２０は、撮影ガイド画面に未撮影箇所が有ると判断すると（ステップＳ１２４のＹｅｓ）、担当者により次の撮影箇所が決定されて、撮影マークが選択されたかを判断する（ステップＳ１２６）。前述のように、担当者が撮影ガイド画面上で、次に撮影する箇所の撮影マークをクリックすると、対応する工事箇所が次の撮影箇所として決定される。工事写真撮影制御部１２０は、撮影マークが選択されるまで（ステップＳ１２６のＮｏ）、ステップＳ１２６をループする。撮影マークが選択された後（ステップＳ１２６のＹｅｓ）、工事写真撮影制御部１２０は、ライブビュー画像を表示して、撮影指示を待つ（ステップＳ１２８）。
【００８３】
工事写真撮影制御部１２０は、撮影指示があるまで（ステップＳ１２８のＮｏ）、ステップＳ１２８をループする。工事写真撮影制御部１２０は、撮影指示がされたと判断すると（ステップＳ１２８のＹｅｓ）、撮影を実行し、工事画像を記憶部１１２に記憶させる。
【００８４】
撮影ガイド画面作成部１２４は、撮影計画リストから、当該撮影の撮影種別が繰り返し撮影であるかを判断する（ステップＳ１３０）。撮影ガイド画面作成部１２４は、当該撮影が繰り返し撮影であると判断すると（ステップＳ１３０のＹｅｓ）、撮影ガイド画面作成部１２４は、３回目の撮影であるかを判断する（ステップＳ１３２）。ここでは、撮影種別で繰り返しの撮影回数が３回と設定されたとする。
【００８５】
撮影ガイド画面作成部１２４は、３回目の撮影ではないと判断すると（ステップＳ１３２のＮｏ）、撮影ガイド画面を撮影中の画面に更新する（ステップＳ１３４）。撮影ガイド画面作成部１２４は、当該撮影した工事箇所の撮影マークを撮影中に変更する。例えば、前述した撮影ガイド画面Ｍ３２で、撮影マークがＰ１１からＰ１２に切換り、撮影回数が表示される。
【００８６】
撮影ガイド画面作成部１２４は、３回目の撮影であると判断すると（ステップＳ１３２のＹｅｓ）、撮影ガイド画面を撮影済の画面に更新する（ステップＳ１３６）。撮影ガイド画面作成部１２４は、当該撮影した工事箇所の撮影マークを撮影中から撮影済に変更する。例えば、前述した撮影ガイド画面Ｍ３４で、撮影マークがＰ１２からＰ１３に切換る。
【００８７】
また、撮影ガイド画面作成部１２４は、当該撮影が繰り返し撮影でないと判断すると（ステップＳ１３０のＮｏ）、撮影ガイド画面を撮影済の画面に更新する（ステップＳ１３６）。例えば、前述した撮影ガイド画面Ｍ２で、撮影マークがＰ１からＰ２に切換る。
【００８８】
ステップＳ１３６の後は、撮影ガイド画面作成部１２４は、当該撮影の撮影種別が代表撮影であるかを判断する（ステップＳ１３８）。
【００８９】
撮影ガイド画面作成部１２４は、代表撮影であると判断すると（ステップＳ１３８のＹｅｓ）、設定か所数の撮影が終了したかを判断する（ステップＳ１４０）。例えば、撮影ガイド画面作成部１２４は、撮影種別がＡ２２の場合には、２か所撮影されたかを判断する。
【００９０】
撮影ガイド画面作成部１２４は、設定か所数の撮影が終了したと判断すると（ステップＳ１４０のＹｅｓ）、他の撮影マークを仮撮影済に変更する（ステップＳ１４２）。例えば、図９の撮影ガイド画面Ｍ１２や図１０の撮影ガイド画面Ｍ２３のようである。
【００９１】
撮影ガイド画面作成部１２４は、設定か所数の撮影が終了していないと判断する場合（ステップＳ１４０のＮｏ）、ステップＳ１４４に進む。なお、この場合には、他の撮影マークを仮撮影済にはしない。また、ステップＳ１３４とステップＳ１４２の後は、ステップＳ１４４に進む。
【００９２】
撮影計画管理部１２２は、撮影計画リストの撮影実施日に本日の日付を追記し（図６Ａの撮影計画リスト２参照）、記憶部１１２に保存されている撮影計画リストを更新する（ステップＳ１４４）。工事写真撮影制御部１２０は、更新された撮影計画リストをサーバ２に送信し（ステップＳ１４６）、記憶部１１２に記憶した工事画像をサーバ２に送信する（ステップＳ１４８）。
【００９３】
<効果>
１  代表撮影では、複数ある柱のうち、どの柱を撮るかは、事前に決められない場合が多い。なぜなら、撮影時のタイミングによっては、予定していた柱の施工が完了していない場合もあり、あるいは足場や光の加減等により、予定していた柱の写真が上手く撮れない場合もあるからである。本実施形態によれば、担当者は、撮影ガイド画面で、撮影候補の柱がどこにあるか識別でき、その中から、撮影に適したものを選択することができる。予定していた柱の施工が遅れているなどの理由で、撮影を待たされることがないので、効率良く撮影ができる。また、撮影しやすい場所を選択することができるので、撮影ミスを防ぐことができる。代表撮影では、設定された箇所数の撮影が終了すると、残りの未撮影の箇所は仮撮影済みの表示になるので、設定箇所数以上に撮影してしまうことを防ぐことができる。
【００９４】
２  本実施形態によれば、代表撮影や繰り返し撮影等で複数回の撮影が必要となる場合に、撮影ガイド画面に撮影の回数（または、か所数）も表示されるので、撮影経過が確実に識別できる。
３  本実施形態によれば、撮影ガイド画面の撮影済の工事箇所に撮影マークが付されるので、重複撮影を防止することもできる。
【００９５】
〈変形例〉本実施形態は、以下のような変形も可能である。
１  代表撮影において、仮撮影済みにする範囲を設定できるようにしてもよい。同じ符号でも、階が異なると、仕様が異なる場合があるからである。例えば、同じ座標の柱でも、下側の階は上側の階よりも強度が必要なので、同じ符号が割り振られている同じ座標の柱でも、階によって仕様が若干異なる場合があるからである。仮撮影済みとする範囲を”同じ階のみ”とすることで、同じ符号だけど、異なる仕様の別の階の写真を撮り漏れすることを防ぐ。例えば、１つの物件が複数の建物に分かれている場合は、同じ符号でも棟が異なれば別の仕様として、”仮撮影済み”にしないようにする。ただし、棟や階が異なっても、同じ符号=同じ仕様の場合は、全て”仮撮影済み”にしてもよい。
【００９６】
２  撮影マークは、前述した形状に限るものではなく、以下のような表示も可能である。
撮影マークは、撮影前後で「色」を変えてもよい。また、撮影マークは、撮影前後で、形状、大きさ、向きを変えてもよい。また、撮影回数（または、撮影か所数）の数字表示において、撮影前後で数字の色を変えてもよい。また、撮影回数の数字表示は、アラビア数字が苦手な使用者も想定されるので、「さいころの点」のような点表示でもよい。
【００９７】
３  撮影ガイド画面において、「撮影マークの被写体との相対的な位置(上下左右 東西南北)」と「撮影マークの向き」で、撮影位置と向きを表現してもよい。また、撮影ガイド画面からライブビュー画面に遷移した場合に、カーナビの進行方向のように、ライブビュー画面で、撮影マークで撮影方向をガイドするようにしてもよい。
【００９８】
４  撮影ガイド画面から撮影計画リストに切換った場合に（図７参照）、撮影計画リストで次の撮影対象・候補を強調表示するようにしてもよい。
【００９９】
５  撮影ガイド画面において、設計図の拡大・縮小表示に対応して、撮影マークの形状やサイズや重なり表現を適応的に変化させてもよい。また、設計図が縮小表示されている場合に、一部の領域を拡大表示し、撮影マークも対応するサイズで表示をしてもよい。
【０１００】
６  端末装置３０の保持向き(縦持ち、横持ち)に連動して、撮影ガイド画面や撮影マークの向きを、回転させるか、あるいは固定にするかを、選択できるようにしてもよい。
【０１０１】
７  撮影計画をＰＣ６で立案すると説明したが、これに限るものではない。例えば、撮像装置１０で撮影計画を作成するようにしてもよい。
【０１０２】
８  また、撮像装置１０は、カメラ付きのタブレット端末でもよい。
【０１０３】
なお、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でのその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。
【符号の説明】
【０１０４】
１  工事写真撮影システム
２    サーバ
２ａ    工事写真撮影管理部
３    ＤＢ
４    ネットワーク
６    ＰＣ
１０  撮像装置
２０    カメラ装置
３０    端末装置
１００    端末制御部
１０２    カメラ制御部
１０４    画像処理部
１０６    表示制御部
１０８    表示部
１１０    操作部
１１２    記憶部
１１４    通信部
１２０    工事写真撮影制御部
１２２      撮影計画管理部
１２４      撮影ガイド画面作成部
１２６      画面編集部
【図１】
2017215850.tif 000003
【図２】
2017215850.tif 000004
【図３】
2017215850.tif 000005
【図４】
2017215850.tif 000006
【図５】
2017215850.tif 000007
【図６Ａ】
2017215850.tif 000008
【図６Ｂ】
2017215850.tif 000009
【図７】
2017215850.tif 000010
【図８】
2017215850.tif 000011
【図９】
2017215850.tif 000012
【図１０】
2017215850.tif 000013
【図１１】
2017215850.tif 000014
【図１２】
2017215850.tif 000015
【図１３】
2017215850.tif 000016
【図１４】
2017215850.tif 000017
【図１５】
2017215850.tif 000018
【図１６】
2017215850.tif 000019
【図１７】
2017215850.tif 000020