(57)【要約】【課題】先端に余白部分を有する記録材の印刷時に、レーザスキャナの画像形成準備が完了していない場合のファーストプリントアウトプットタイムの増加を抑制すること。【解決手段】トップセンサ１０８と、画像データを出力するビデオコントローラ２０２からの画像データに応じてレーザスキャナ１１３により露光された感光ドラム１０９上に形成された画像を用紙Ｓに転写し、画像形成を行う画像形成部１２０と、用紙Ｓの搬送を制御するエンジン制御部２０１を備え、エンジン制御部２０１はレーザスキャナ１１３を除く画像形成部１２０の画像形成準備が完了し、レーザスキャナ１１３の画像形成準備が完了していない場合に、用紙Ｓの先端に余白部を有するときは用紙Ｓの搬送を開始し（Ｓ６０４）、トップセンサ１０８が搬送される用紙Ｓの先端を検知したときのレーザスキャナ１１３の状態に応じて垂直同期信号の出力タイミングを決定する（Ｓ６０５、Ｓ６０６）。【選択図】図４
2017102292.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材を検知する検知手段と、
垂直同期信号及び水平同期信号に基づいて、画像データを出力する出力手段と、
前記出力手段から出力された前記画像データに応じて像担持体を露光する露光部を有し、前記像担持体上に形成された画像を記録材に転写することで、記録材に画像を形成する画像形成手段と、
前記垂直同期信号及び前記水平同期信号を出力し、記録材の搬送を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記画像形成手段が起動され、前記露光部を除いた画像形成手段の画像形成準備が完了し、前記露光部の画像形成準備が完了していない場合に、記録材の先端に余白部を有するときは記録材の搬送を開始し、前記検知手段が搬送される前記記録材の先端を検知したときの前記露光部の状態に応じて、前記垂直同期信号を出力するタイミングを決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記画像形成手段が起動され、前記露光部を除いた画像形成手段の画像形成準備が完了し、前記露光部の画像形成準備が完了していない場合に、記録材の先端に余白部を有しないときは記録材の搬送を開始しないことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成手段は、前記像担持体と、前記像担持体に潜像を形成する前記露光部と、前記潜像を現像してトナー像を形成する現像部と、前記トナー像を記録材に転写する転写部と、前記トナー像を加熱して記録材に定着させる定着部と、を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検知手段は、記録材が搬送される搬送路上の、前記転写部よりも記録材の搬送方向の上流に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記出力手段は、記録材の搬送方向の前記余白部の長さを、前記画像形成手段が起動される前に前記制御手段に通知することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記露光部は、前記像担持体を露光するための回転部を有し、
前記制御手段は、前記回転部の回転周期に基づいて前記露光部の状態を判断し、前記垂直同期信号を出力するタイミングを決定することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記回転周期が、前記露光部が画像形成準備を完了した定常状態のときの第一の回転周期の場合には、前記垂直同期信号を前記記録材の先端が前記搬送路の所定の位置を通過したときに出力することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記回転周期に応じて、前記水平同期信号を出力することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記回転周期が前記第一の回転周期よりも長い第二の回転周期の場合には、前記記録材の先端が、前記余白部の長さと前記第一の回転周期と前記第二の回転周期とに応じた前記搬送路上の位置を通過したときに、前記垂直同期信号を出力することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記搬送路上の位置は、前記余白部の長さに、前記第一の回転周期に対する前記第二の回転周期と前記第一の回転周期との差の比を乗じた長さだけ、前記所定の位置よりも前記搬送路の上流側の位置に決定されることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記回転周期に応じて前記水平同期信号を出力し、前記余白部の長さに応じた前記水平同期信号を出力した後は、前記水平同期信号の出力を停止することを特徴とする請求項９又は請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、記録材の前記余白部に続く画像書出し位置が前記所定の位置に到達すると、前記水平同期信号を出力することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記水平同期信号の出力を停止する前に、前記画像書出し位置が前記所定の位置に到達した場合には、エラー報知を行うことを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記水平同期信号の出力を停止したときの前記回転周期が前記第二の回転周期の場合には、記録材の搬送速度を第一の搬送速度から、前記第一の搬送速度よりも遅い第二の搬送速度に切り替えることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記制御手段は、前記回転周期が前記第一の回転周期に到達すると、記録材の搬送速度を前記第二の搬送速度から前記第一の搬送速度に切り替えることを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記制御手段は、前記回転周期が前記第一の回転周期に到達する前に、記録材の前記余白部に続く画像書出し位置が、記録材の搬送速度を前記第二の搬送速度から前記第一の搬送速度に切り替える前記搬送路上の位置に到達した場合には、エラー報知を行うことを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体上に画像を形成する画像形成装置に関し、特にファーストプリントアウトプットタイムの短縮に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置では、印刷動作を行う場合は、アクチュエータや画像形成部が印刷準備を完了した時点で、印刷が行われる用紙の搬送を開始していた。そのため、印刷準備が完了するまでは用紙の搬送を開始することができず、印刷動作開始から１枚目の用紙への印刷動作終了までの時間（ファーストプリントアウトプットタイム、以下、ＦＰＯＴともいう）を短縮することが難しい。特に、感光ドラムに静電潜像を形成するレーザスキャナを駆動するモータは、感光ドラムを駆動するモータ等の他の画像形成に必要なモータと比べて、駆動を開始してから回転速度が安定する（定常回転に達する）までに要する時間が長い。そのため、画像形成装置の中には、最悪の条件（低温、劣化等）でもレーザスキャナを駆動するモータが定常回転に達する所定の時間が経過してから用紙の搬送を開始する画像形成装置がある。例えば特許文献１では、レーザスキャナを駆動するモータが定常回転になったことを検出する検出手段を有し、検出手段がモータの定常回転を検出すると用紙の搬送を開始することにより、ＦＰＯＴの短縮を図る画像形成装置が紹介されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２２９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の画像形成装置では、用紙の先端に印刷される領域が無い、即ち用紙の先端領域に余白部分を有する場合でも、用紙の先端が画像形成部に到達するタイミングに合わせて印刷準備を行っている。そのため、用紙の先端に印刷すべき画像が存在しない場合でも、画像形成装置は、一律のタイミングで用紙の搬送を開始しているため、ＦＰＯＴを短縮させることができなかった。
【０００５】
本発明はこのような状況のもとでなされたもので、先端に余白部分を有する記録材の印刷時に、レーザスキャナの画像形成準備が完了していない場合のファーストプリントアウトプットタイムの増加を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述の課題を解決するために、本発明は、以下の構成を備える。
【０００７】
（１）記録材を検知する検知手段と、垂直同期信号及び水平同期信号に基づいて、画像データを出力する出力手段と、前記出力手段から出力された前記画像データに応じて像担持体を露光する露光部を有し、前記像担持体上に形成された画像を記録材に転写することで、記録材に画像を形成する画像形成手段と、前記垂直同期信号及び前記水平同期信号を出力し、記録材の搬送を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記画像形成手段が起動され、前記露光部を除いた画像形成手段の画像形成準備が完了し、前記露光部の画像形成準備が完了していない場合に、記録材の先端に余白部を有するときは記録材の搬送を開始し、前記検知手段が搬送される前記記録材の先端を検知したときの前記露光部の状態に応じて、前記垂直同期信号を出力するタイミングを決定することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、先端に余白部分を有する記録材の印刷時に、レーザスキャナの画像形成準備が完了していない場合のファーストプリントアウトプットタイムの増加を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１、２の画像形成装置の構成概略図
【図２】実施例１、２の画像形成装置のエンジン制御部とビデオコントローラの通信インタフェース図、及びエンジン制御部の制御ブロック図
【図３】実施例１、２の／ＴＯＰ信号、／ＢＤ信号、用紙の余白と画像書出し位置の関係を説明する図
【図４】実施例１の画像形成動作の制御シーケンスを示すフローチャート
【図５】実施例２の画像形成動作の制御シーケンスを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【実施例１】
【００１１】
［画像形成装置の構成］
図１は、実施例１の画像形成装置であるレーザビームプリンタ１０１の全体構成を示す概略断面図である。レーザビームプリンタ１０１は、画像形成部１２０、定着部である定着装置１１４、露光部であるレーザスキャナ１１３、及び用紙カセット１０２等を備えている。画像形成部１２０は、像担持体である感光ドラム１０９、転写ローラ１１０、帯電ローラ１１１、現像部である現像装置１１２を備える。
【００１２】
レーザビームプリンタ１０１は、ビデオ信号の生成やプリント指示を行うビデオコントローラ２０２（図２（ａ）参照）と、ビデオコントローラ２０２からの指示に基づいて、画像形成動作を制御するエンジン制御部２０１（図２（ａ）参照）を有している。エンジン制御部２０１は、ビデオコントローラ２０２からプリント指示を受けると、プリント（印刷動作）の前準備を開始する。ここで、プリントの前準備とは、各アクチュエータ、レーザスキャナ１１３、画像形成部１２０、定着装置１１４の起動を行うことを指す。プリントの前準備（画像形成準備）が完了すると、エンジン制御部２０１は、記録材である用紙Ｓを記録材保持部である用紙カセット１０２から給紙するために給紙ローラ１０３を駆動し、用紙Ｓを搬送路へと送り出す。給紙された用紙Ｓは、搬送ローラ１０５、１０６、１０７により、トップセンサ１０８へと搬送される。トップセンサ１０８は搬送される用紙Ｓの先端を検知すると、検知結果をエンジン制御部２０１に通知し、用紙Ｓは更に画像形成部１２０へと搬送される。
【００１３】
レーザスキャナ１１３は、レーザ光Ｌを出射するレーザ光源１１３ａ、レーザ光源１１３ａから出射されたレーザ光Ｌを偏向する回転部である回転多面鏡１１３ｂ、回転多面鏡１１３ｂを回転制御するスキャナモータ１１３ｃを有している。更に、レーザスキャナ１１３は、回転多面鏡１１３ｂにより偏向されたレーザ光Ｌを感光ドラム１０９へ反射させるミラー１１３ｄを有している。レーザ光源１１３ａは、後述するビデオ信号２０５（図２（ａ）参照）に応じて、レーザ光Ｌを出射する。また、レーザスキャナ１１３は、回転多面鏡１１３ｂによって偏向されたレーザ光Ｌを検知すると、水平同期信号である／ＢＤ信号を出力するＢＤ（Ｂｅａｍ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）部を有する。
【００１４】
画像形成部１２０では、感光ドラム１０９は帯電ローラ１１１によって均一に帯電された後、ビデオ信号２０５に対応したレーザ光Ｌがレーザスキャナ１１３から照射され、感光ドラム１０９の表面に静電潜像が形成される。感光ドラム１０９の表面に形成された静電潜像は、現像装置１１２によってトナーが付着され、トナー像として可視化される。そして、感光ドラム１０９が図中、矢印方向（時計回り方向）に回転して転写ローラ１１０までトナー像が搬送され、感光ドラム１０９の回転に同期して用紙Ｓも転写ローラ１１０に搬送される。感光ドラム１０９と転写ローラ１１０が当接する転写部では、転写ローラ１１０にトナー像とは逆極性の電圧が印加されることにより、感光ドラム１０９上（像担持体上）のトナー像が用紙Ｓに転写される。
【００１５】
トナー像が転写された用紙Ｓは、定着装置１１４へ搬送され、定着装置１１４にて加熱・加圧されて、トナー像が用紙Ｓに定着される。トナー像が定着された用紙Ｓは、三連ローラ１１６、中間排紙ローラ１１７、排紙ローラ１１８によって搬送され、排紙トレイ１２１に排紙され、印刷動作を終了する。なお、レーザビームプリンタ１０１は、用紙Ｓの給紙部として用紙カセット１０２の他に、手差しで用紙Ｓを給紙可能な手差し給紙部１１９を備えている。エンジン制御部２０１は、用紙カセット１０２からの給紙動作と同様に、給紙ローラ１２４を駆動することにより、手差し給紙部１１９に載置された用紙Ｓを画像形成部１２０へと搬送させる。
【００１６】
［エンジン制御部−ビデオコントローラ間の信号インタフェース］
図２（ａ）は、本実施例のレーザビームプリンタ１０１のエンジン制御部２０１とビデオコントローラ２０２との信号インタフェースを示す図である。レーザビームプリンタ１０１は、印刷する画像のビデオ信号を生成し、エンジン制御部２０１にプリント指示を行うビデオコントローラ２０２と、ビデオコントローラ２０２からの指示に基づいて、画像形成動作を制御するエンジン制御部２０１を有している。ビデオコントローラ２０２とエンジン制御部２０１は、通信信号２０６を介して、プリントジョブに関するコマンド等の制御データの送受信を行う。印刷時には、エンジン制御部２０１は、ビデオコントローラ２０２に対して、／ＴＯＰ信号２０３を送信して用紙Ｓの先端位置を通知し、／ＢＤ信号２０４を送信して用紙Ｓの水平方向の端部位置を通知する。／ＴＯＰ信号２０３は、ビデオコントローラ２０２への垂直同期通知信号であり、用紙Ｓの搬送方向の先端が感光ドラム１０９と転写ローラ１１０が当接する転写位置に到達するタイミングを通知する信号である。また、／ＢＤ信号２０４は、ビデオコントローラ２０２への水平同期通知信号であり、用紙Ｓの搬送方向に直交する方向の端部の画像形成タイミングを通知する信号でもある。
【００１７】
ビデオコントローラ２０２は、／ＴＯＰ信号２０３と／ＢＤ信号２０４に同期して、画像データであるビデオ信号２０５をエンジン制御部２０１に送信する。エンジン制御部２０１は、／ＢＤ信号２０４に基づいて、ビデオコントローラ２０２から受信したビデオ信号２０５に応じて、レーザスキャナ１１３から感光ドラム１０９にレーザ光Ｌを照射して、感光ドラム１０９上に静電潜像を形成する。そして、形成された静電潜像は、現像装置１１２によってトナーが付着されて、トナー像が形成され、転写位置にて搬送された用紙Ｓにトナー像が転写される。
【００１８】
［エンジン制御部の用紙搬送制御］
次に、本実施例の画像形成装置のエンジン制御部２０１における、用紙Ｓの搬送制御に関係する機能をブロック化した制御ブロック図を図２（ｂ）に示す。エンジン制御部２０１の用紙の搬送制御は、給紙タイミング調整部３０２、給紙搬送制御部３０３、ＢＤ周期検知部３０４、／ＴＯＰ信号出力調整部３０５、ＢＤ計数部３０６、／ＢＤ信号出力制御部３０７から構成されている。また、ビデオコントローラ２０２から取得する、画像形成が行われる用紙Ｓの先端部の印刷されない余白領域についての情報、即ち用紙Ｓの先端から印刷が開始される領域までの距離情報は、先端余白記憶部３０１に格納されている。
【００１９】
エンジン制御部２０１は、画像形成装置の画像形成を制御するＣＰＵ（不図示）、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ（不図示）、制御に用いるデータや画像データを保存するＲＡＭ（不図示）を有している。また、ＣＰＵは、時間を計測するためのタイマを有しており、タイマ値の設定や取得（タイマ値の読み出し）を行う。なお、上述した給紙タイミング調整部３０２、給紙搬送制御部３０３、ＢＤ周期検知部３０４、／ＴＯＰ信号出力調整部３０５、ＢＤ計数部３０６、／ＢＤ信号出力制御部３０７は、エンジン制御部２０１により実行される機能を示している。以下では、これらの実行機能の名称を用いて、エンジン制御部２０１の制御内容について説明する。また、先端余白記憶部３０１は、記憶手段であるＲＡＭに設けられている。
【００２０】
レーザスキャナ１１３は、スキャナモータ１１３ｃにより駆動される回転多面鏡１１３ｂの回転状態に応じて、／ＢＤ信号をエンジン制御部２０１に出力する。トップセンサ１０８は、搬送路を搬送される用紙Ｓの搬送方向の先端を検知すると、エンジン制御部２０１に検知信号を出力する。搬送部３０８は、用紙Ｓを用紙カセット１０２から画像形成部１２０、定着装置１１４を経て排紙トレイ１２１へ搬送する搬送機構である。搬送部３０８は、不図示の搬送モータと、搬送モータにより駆動される給紙ローラ１０３、搬送ローラ１０５、１０６、１０７等から構成される。
【００２１】
続いて、図２（ｂ）に示したエンジン制御部２０１の各制御ブロックの機能について説明する。給紙タイミング調整部３０２は、プリントの前準備の完了状況と、先端余白記憶部３０１に保存された、プリントする用紙Ｓの先端にプリントされない余白部分の有無に応じて、用紙カセット１０２からの用紙Ｓの給紙タイミングの調整を行う。なお、ビデオコントローラ２０２は、エンジン制御部２０１に用紙Ｓの先端に印刷されない余白部分の有無、及び余白部分の長さについての情報を含む先端余白情報を添付したプリント指示を送信する。エンジン制御部２０１は、受信した先端余白情報を先端余白記憶部３０１に保存する。
【００２２】
前述したように、プリントの前準備には、各アクチュエータ、レーザスキャナ１１３、画像形成部１２０の起動や、定着装置１１４の所定温度への立ち上げ等が含まれる。一般的に、感光ドラム１０９等の画像形成部を駆動するモータ等と比較して、レーザスキャナ１１３のスキャナモータ１１３ｃは、回転を開始してから、所定の回転速度で安定する定常状態までに要する時間が長い。そのため、他の装置のプリント前準備が終了しても、スキャナモータ１１３ｃの回転速度が安定せず、レーザスキャナ１１３の前準備が完了していない場合がある。このような場合には、スキャナモータ１１３ｃの前準備が完了してからプリント動作を開始すると、ＦＰＯＴが大きく（長く）なってしまう。そのため、本実施例では、給紙タイミング調整部３０２は、レーザスキャナ１１３の前準備が完了していない場合でも、他の装置の前準備が完了し、用紙Ｓの先端に印刷されない余白部分がある場合には、給紙搬送制御部３０３に用紙Ｓの搬送開始を指示する。そして、用紙Ｓの余白部に続く画像領域への画像形成が開始されるまでの間に、レーザスキャナ１１３の前準備を完了させることで、ＦＰＯＴが長くなることを抑制する。給紙搬送制御部３０３は、給紙タイミング調整部３０２からの給紙指示に応じて、搬送部３０８を制御して、用紙カセット１０２に載置された用紙Ｓの搬送を開始する。また、給紙搬送制御部３０３は、不図示の搬送モータを制御して、用紙Ｓの搬送速度の調整（搬送速度の切り替え）を行うことができる（実施例２参照）。
【００２３】
ＢＤ周期検知部３０４は、レーザスキャナ１１３から出力される／ＢＤ信号を検知し、今回検知された／ＢＤ信号と前回検知した／ＢＤ信号の時間間隔（周期）を算出し、算出したＢＤ周期を保存する。算出されたＢＤ周期は、スキャナモータ１１３ｃにより駆動される回転多面鏡１１３ｂの各ミラー面が回転するのに要する時間であり、ＢＤ周期はスキャナモータ１１３ｃの回転速度に応じて変化する。／ＴＯＰ信号出力調整部３０５は、トップセンサ１０８から用紙Ｓの先端を検知した検知信号を検知すると、ＢＤ周期検知部３０４より直近のＢＤ周期を読み出す。そして、／ＴＯＰ信号出力調整部３０５は、読み出した直近のＢＤ周期に基づいて、レーザスキャナ１１３の回転多面鏡１１３ｂの回転周期が所定の周期である定常周期かどうかを判断する。／ＴＯＰ信号出力調整部３０５は、回転多面鏡１１３ｂの回転周期が定常周期であると判断した場合には、所定のタイミングで／ＴＯＰ信号２０３をビデオコントローラ２０２に出力する。一方、／ＴＯＰ信号出力調整部３０５は、回転多面鏡１１３ｂの回転周期が定常周期に到達していないと判断した場合には、直近の／ＢＤ周期に応じて、定常周期の場合の所定のタイミングよりも早いタイミングで、／ＴＯＰ信号２０３を出力する。なお、／ＴＯＰ信号２０３が出力されるときには、同時に／ＢＤ信号２０４も出力される。
【００２４】
ＢＤ計数部３０６は、／ＴＯＰ信号出力調整部３０５により／ＴＯＰ信号２０３が出力されてから、レーザスキャナ１１３から出力される／ＢＤ信号の出力数をカウントし、保存する。／ＢＤ信号出力制御部３０７は、レーザスキャナ１１３からの／ＢＤ信号を検知すると、ＢＤ計数部３０６から／ＢＤ信号の出力数を読み出し、用紙Ｓの余白部分に相当する出力数の／ＢＤ信号２０４がビデオコントローラ２０２に出力されたかどうかを判断する。／ＢＤ信号出力制御部３０７は、余白部分に相当する出力数の／ＢＤ信号２０４が出力されていないと判断した場合には、レーザスキャナ１１３からの／ＢＤ信号をビデオコントローラ２０２に出力する。一方、／ＢＤ信号出力制御部３０７は、余白部分に相当する出力数の／ＢＤ信号２０４が出力されていると判断した場合には、レーザスキャナ１１３からの／ＢＤ信号をビデオコントローラ２０２には出力しないように制御する。
【００２５】
［／ＴＯＰ信号、／ＢＤ信号の出力タイミング］
次に、エンジン制御部２０１がプリント時に垂直同期信号である／ＴＯＰ信号２０３、水平同期信号である／ＢＤ信号２０４をビデオコントローラ２０２に出力するタイミングについて、図３を参照して説明する。図３（ａ）、（ｂ）は、レーザスキャナ１１３を除いた他の装置の前準備が完了し、用紙Ｓの先端に余白部分がある場合に、用紙Ｓを搬送したときの、／ＴＯＰ信号出力調整部３０５が／ＴＯＰ信号２０３を出力するタイミングを説明する模式図である。また、図３（ｃ）、（ｄ）は、用紙Ｓにおける／ＴＯＰ信号２０３に対応する位置と、用紙Ｓの先端に余白がある場合の画像書出し位置の関係を示す図である。
【００２６】
（レーザスキャナの回転周期が定常周期の場合）
図３（ａ）は、トップセンサ１０８と、感光ドラム１０９と転写ローラ１１０が当接する位置（以下、転写位置という）との間の搬送路を示す模式図である。図中の「スキャナ回転周期」は、レーザスキャナ１１３の回転多面鏡１１３ｂの回転周期の状態を示しており、「定常周期」は回転多面鏡１１３ｂの回転周期が所定の回転周期である定常周期であることを示している。一方、「変動周期」は、回転多面鏡１１３ｂの回転周期が所定の回転周期よりも長い周期であり、回転多面鏡１１３ｂは所定の回転速度よりも遅い速度で駆動され、所定の回転周期に到達していない状態であることを示している。図３（ａ）では、用紙Ｓの搬送開始時には「変動周期」であったスキャナ回転周期は、用紙Ｓがトップセンサ１０８に到達する前に「変動周期」から「定常周期」に遷移している。これにより、トップセンサ１０８が用紙Ｓの先端を検知し、検知信号をエンジン制御部２０１に出力した時点では、ＢＤ周期検知部３０４に保存されている直近のＢＤ周期は、回転多面鏡１１３ｂの回転周期が定常周期を示す状態となっている。
【００２７】
図３（ａ）において、トップセンサ１０８が搬送される用紙Ｓの先端を検知し、エンジン制御部２０１に検知信号を出力すると、／ＴＯＰ信号出力調整部３０５はＢＤ周期検知部３０４より直近のＢＤ周期を読み出す。／ＴＯＰ信号出力調整部３０５は、直近のＢＤ周期から、レーザスキャナ１１３の回転周期が定常周期であると判断し、用紙Ｓの先端が図中、位置Ｐ１を通過するタイミングで、／ＴＯＰ信号２０３をビデオコントローラ２０２に出力する。位置Ｐ１は、感光ドラム１０９と転写ローラ１１０が当接する転写位置から距離Ｌ１手前の位置である。そして、距離Ｌ１は、レーザスキャナ１１３からのレーザ光Ｌが感光ドラム１０９に照射された位置から感光ドラム１０９が図中、矢印方向（時計回り方向）に回転して、転写位置に到達するまでの距離でもある。なお、トップセンサ１０８が配置された位置から／ＴＯＰ信号２０３を出力する位置Ｐ１までの距離は予め分かっており、用紙Ｓが搬送される速度も一定である。そのため、／ＴＯＰ信号出力調整部３０５は、用紙Ｓが搬送される距離を用紙Ｓの搬送速度で除することにより、用紙Ｓの先端が図中、位置Ｐ１を通過するタイミング（時間）を算出することができる。／ＴＯＰ信号出力調整部３０５は、トップセンサ１０８からの検知信号を受信するとタイマをリセットしてスタートさせ、算出した時間が経過した時点で、／ＴＯＰ信号２０３をビデオコントローラ２０２に出力し、用紙先端の画像書出し位置を通知する。
【００２８】
図３（ｃ）は、用紙Ｓにおいて、用紙先端から距離Ｌ３だけ離れた位置まで、印刷されない余白がある場合の垂直同期信号の通知位置である位置Ｐ１と画像書出し位置の関係を示す模式図である。図３（ａ）で説明した位置Ｐ１は、用紙Ｓの搬送方向の先端に対応する。また、用紙Ｓの先端から距離Ｌ３を有する余白部分が転写位置を通過する間に、／ＢＤ信号２０４がＸ回、エンジン制御部２０１からビデオコントローラ２０２へ出力される。そして、（Ｘ＋１）回目の／ＢＤ信号２０４が出力されると、このときの／ＢＤ信号２０４に同期して、ビデオコントローラ２０２からビデオ信号２０５がエンジン制御部２０１に出力され、用紙Ｓへの画像形成が行われる。即ち、ビデオコントローラ２０２は、／ＴＯＰ信号２０３を受信し、余白距離Ｌ３分に相当する／ＢＤ信号２０４の出力回数であるＸ回の／ＢＤ信号２０４を検知し、（Ｘ＋１）回目の／ＢＤ信号２０４を受信した後、ビデオ信号２０５にて画像情報を出力する。このようにして、ビデオコントローラ２０２は、用紙Ｓに対して、印刷する画像領域の位置を合わせている。例えば、画像解像度が６００ｄｐｉで、レーザスキャナ１１３のレーザ光源１１３ａのレーザ本数が２本（レーザ光源が２つ）の場合の／ＢＤ信号２０４の出力数を考える。この場合、エンジン制御部２０１からビデオコントローラ２０２へ出力される、１インチ当りの／ＢＤ信号２０４の出力数は、３００回（＝６００ｄｐｉ÷２）となる。
【００２９】
（レーザスキャナの回転周期が変動周期の場合）
続いて、搬送される用紙Ｓの先端がトップセンサ１０８により検知されたときのスキャナ回転周期が変動周期であった場合の制御について説明する。図３（ｂ）は、トップセンサ１０８と、感光ドラム１０９と転写ローラ１１０が当接する転写位置との搬送路の模式図であり、図の見方は図３（ａ）と同様であり、説明を省略する。図３（ｂ）では、図３（ａ）と異なり、用紙Ｓの搬送開始時には「変動周期」であったスキャナ回転周期は、用紙Ｓがトップセンサ１０８に到達した時点でも「変動周期」の状態である。そして、スキャナ回転周期は、スキャナ回転周期が定常周期の場合に／ＴＯＰ信号２０３を出力する位置Ｐ１（図３（ａ））を、用紙Ｓが通過した後に「定常周期」に遷移している。図３（ｂ）において、用紙Ｓの先端が位置Ｐ１に到達したタイミングで、／ＴＯＰ信号２０３をビデオコントローラ２０２に出力した時点では、レーザスキャナ１１３の回転周期が定常周期に達していない。その後、搬送される用紙Ｓの先端が転写位置に到達するまでに、レーザスキャナ１１３の回転周期は定常周期に遷移する。その間、回転多面鏡１１３ｂの回転周期が定常周期に向かって変動するため、レーザ光Ｌにより感光ドラム１０９上に形成される静電潜像の大きさも変動し、画質の低下を招いてしまう。
【００３０】
そこで、本実施例では、用紙Ｓがトップセンサ１０８に到達したときのＢＤ周期検知部３０４にて検知したＢＤ周期に基づいて、／ＴＯＰ信号出力調整部３０５にて、垂直同期タイミングを通知する／ＴＯＰ信号２０３の通知位置を調整する。即ち、／ＴＯＰ信号出力調整部３０５は、トップセンサ１０８が用紙Ｓの先端を検知したタイミングで、ＢＤ周期検知部３０４にて検知した直近のＢＤ周期情報と、先端余白記憶部３０１に保存された用紙Ｓの先端余白の有無情報を読み出す。そして、／ＴＯＰ信号出力調整部３０５は、ＢＤ周期が定常周期に到達しておらず、且つ用紙Ｓの先端に余白部分があると判断した場合には、／ＴＯＰ信号２０３をビデオコントローラ２０２に出力するタイミングを次のように調整する。即ち、／ＴＯＰ信号出力調整部３０５は、上述した位置Ｐ１よりも、用紙Ｓの搬送方向上流の位置Ｐ２を用紙Ｓが通過した時点で、／ＴＯＰ信号２０３を出力するよう、タイミングを調整する。
【００３１】
図３（ｂ）に示すように、調整された／ＴＯＰ信号２０３の出力位置である位置Ｐ２は、ＢＤ周期が定常周期である場合の／ＴＯＰ信号２０３の出力位置である位置Ｐ１から距離Ｌ２だけ、用紙Ｓの搬送方向上流側となる。ここで、距離Ｌ２は、以下の式（１）で算出することができる。なお、式（１）において、Ｔ１は、レーザスキャナ１１３の定常周期状態における回転多面鏡１１３ｂの回転周期（即ち、ＢＤ周期）、Ｔ２は、用紙Ｓの先端がトップセンサ１０８に到達したときの回転多面鏡１１３ｂの回転周期を示す。
Ｌ２＝Ｌ３×（Ｔ２／Ｔ１―１）＝Ｌ３×（（Ｔ２−Ｔ１）／Ｔ１）      （１）
距離Ｌ２は、用紙Ｓの余白部分の距離Ｌ３に、定常周期状態における回転多面鏡１１３ｂの回転周期Ｔ１に対する、用紙Ｓの先端がトップセンサ１０８に到達したタイミングでの回転多面鏡１１３ｂの回転周期Ｔ２の増加分（Ｔ２−Ｔ１）の比を乗じた距離である。
【００３２】
なお、用紙Ｓの先端に余白部分がない場合に、エンジン制御部２０１が位置Ｐ１よりも搬送路上流側の位置で／ＴＯＰ信号２０３を出力すると、ビデオコントローラ２０２は、画像データに応じたビデオ信号２０５をエンジン制御部２０１に送信する。そして、エンジン制御部２０１は、受信したビデオ信号２０５に応じて、レーザスキャナ１１３により感光ドラム１０９上に静電潜像を形成する。一方、用紙Ｓは、レーザスキャナ１１３の回転周期に関係なく、所定の搬送速度で搬送される。そのため、感光ドラム１０９上に形成されたトナー像が転写位置に到達した時点で、用紙Ｓの先端は転写位置に到達しておらず、用紙Ｓに画像形成されないことになる。したがって、本実施例では、レーザスキャナ１１３を除いた他の装置の前準備が完了しても、用紙Ｓの先端に余白部分がない場合には、用紙Ｓの搬送を行わず、レーザスキャナ１１３を含む全ての装置の前準備が完了すると、用紙Ｓの搬送を開始する。
【００３３】
図３（ｄ）は、用紙Ｓにおいて、用紙先端から距離Ｌ３だけ離れた位置まで印刷されない余白がある場合で、上述した図３（ｂ）に対応して、／ＴＯＰ信号２０３の通知位置である位置Ｐ２と画像書出し位置の関係を示す模式図である。図３（ｂ）で説明した位置Ｐ２は、用紙Ｓの搬送方向の先端に対応する位置Ｐ１から距離Ｌ２手前の位置に対応する。なお、図３（ｃ）は、スキャナ周期が定常周期のときの／ＴＯＰ信号２０３の通知位置である位置Ｐ１と画像書出し位置の関係を示す模式図である。一方、図３（ｄ）は、スキャナ周期が変動周期のときの／ＴＯＰ信号２０３の通知位置である位置Ｐ２と画像書出し位置の関係を示す模式図である。
【００３４】
また、図３（ｄ）では、／ＴＯＰ信号２０３が出力されたタイミングから用紙Ｓの先端から距離Ｌ３離れた余白部分が転写位置を通過する間に、／ＢＤ信号２０４がＸ回、エンジン制御部２０１からビデオコントローラ２０２へ出力される。図３（ｃ）では、用紙Ｓが距離Ｌ３だけ搬送される間に／ＢＤ信号２０４がＸ回出力されるが、図３（ｄ）では、用紙Ｓが距離（Ｌ２＋Ｌ３）だけ搬送される間に／ＢＤ信号２０４がＸ回出力される点が異なる。そして、（Ｘ＋１）回目の／ＢＤ信号２０４が出力されると、このときの／ＢＤ信号２０４に同期して、ビデオコントローラ２０２からビデオ信号２０５がエンジン制御部２０１に出力され、用紙Ｓへの画像形成が行われる。即ち、ビデオコントローラ２０２は、／ＴＯＰ信号２０３を受信し、余白距離Ｌ３分に相当する／ＢＤ信号２０４の出力回数であるＸ回の／ＢＤ信号２０４を検知し、（Ｘ＋１）回目の／ＢＤ信号２０４を受信した後、ビデオ信号２０５にて画像情報を出力する。
【００３５】
前述したＢＤ計数部３０６は、レーザスキャナ１１３から出力される／ＢＤ信号を検知すると、ビデオコントローラ２０２に出力するとともに、／ＴＯＰ信号２０３の出力後に出力された／ＢＤ信号の出力数をカウントする。レーザスキャナ１１３の回転多面鏡１１３ｂの回転周期は、定常回転（定常周期）に向けて回転周期が変動するため、トップセンサ１０８が用紙Ｓの先端を検知した時点よりも、ＢＤ周期は早くなる（短くなる）。そのため、用紙Ｓの先端から距離Ｌ３離れた印刷が開始される位置（以下、画像書出し位置ともいう）が転写位置に到達するまでに、ＢＤ計数部３０６は、レーザスキャナ１１３から出力される／ＢＤ信号をＸ回以上検知することになる。ＢＤ計数部３０６は、／ＴＯＰ信号２０３が出力されたタイミングの位置Ｐ２からの／ＢＤ信号２０４の出力数をカウントし、用紙Ｓが画像書出し位置に到達するまでにＸ回を超える／ＢＤ信号２０４が出力されないように、／ＢＤ信号２０４の出力数を調整する。そのため、ＢＤ計数部３０６は、次のような方法で、／ＢＤ信号２０４の出力を調整する。即ち、ＢＤ計数部３０６は、／ＢＤ信号２０４の出力数がＸ回に到達すると、（Ｘ＋１）回目の／ＢＤ信号２０４は、用紙Ｓ上の画像書出し位置が搬送路上の所定の位置である位置Ｐ１に到達したタイミングで出力するように調整を行う。また、ＢＤ計数部３０６は、ＢＤ周期検知部３０４により検知されるＢＤ周期に応じて、レーザスキャナ１１３から出力される／ＢＤ信号をＮ回に１度、ビデオコントローラ２０２に出力しないように間引く処理を行い、／ＢＤ信号の出力数を調整してもよい。
【００３６】
［画像形成動作の制御シーケンス］
図４は、本実施例の画像形成動作の制御シーケンスを示すフローチャートである。図４の処理は、ユーザからのプリント要求を受信したビデオコントローラ２０２がプリント指示を送信し、エンジン制御部２０１がビデオコントローラ２０２からのプリント指示を受信すると、エンジン制御部２０１により実行される。
【００３７】
ステップ（以下、Ｓという）６０１では、エンジン制御部２０１は、ビデオコントローラ２０２からのプリント指示に設定されている先端余白情報を読み出し、先端余白記憶部３０１に保存する。なお、先端余白情報は、用紙Ｓにおいて用紙先端から余白領域の長さを示す情報であり、例えば用紙先端から画像形成される領域までの／ＢＤ信号本数や距離等で示される。Ｓ６０２では、エンジン制御部２０１は、プリント前準備を開始する。ここで、プリントの前準備は、各アクチュエータ、レーザスキャナ１１３、画像形成部１２０の起動や、定着装置１１４の所定温度への立ち上げ等を指す。Ｓ６０３では、エンジン制御部２０１は、プリント前準備が完了したかどうかを判断し、完了していないと判断した場合には、処理をＳ６０３に戻し、完了していると判断した場合には、処理をＳ６０４に進める。本実施例では、エンジン制御部２０１は、プリント前準備が完了したかどうかを次にように判断する。即ち、エンジン制御部２０１は、各アクチュエータ、レーザスキャナ１１３、画像形成部１２０の起動や、定着装置１１４の所定温度への立ち上げ等の全ての装置の前準備が完了していると判断した場合には、処理をＳ６０４に進める。
【００３８】
一方、前準備が完了していない装置がある場合には、エンジン制御部２０１は、レーザスキャナ１１３を除いた各装置の前準備が完了したかどうかを判断し、完了していないと判断した場合には、処理をＳ６０３に戻す。エンジン制御部２０１は、レーザスキャナ１１３を除いた各装置の前準備が完了していると判断すると、先端余白記憶部３０１より先端余白情報を読み出し、用紙Ｓの先端に余白があるかどうかを判断する。エンジン制御部２０１は、用紙Ｓの先端に余白があると判断した場合には処理をＳ６０４に進め、余白がないと判断した場合には処理をＳ６０３に戻す。これにより、エンジン制御部２０１は、用紙Ｓの先端に余白がある場合には、レーザスキャナ１１３の前準備が完了していなくても、他の装置の前準備が完了している場合には、処理をＳ６０４に進め、用紙の搬送を開始する。
【００３９】
Ｓ６０４では、エンジン制御部２０１は、搬送部３０８を制御して、用紙カセット１０２から用紙Ｓを所定の搬送速度で搬送する給紙動作を開始する。Ｓ６０５では、エンジン制御部２０１は、給紙された用紙Ｓが搬送されて、トップセンサ１０８が用紙Ｓの先端を検知したかどうかを判断する。エンジン制御部２０１は、トップセンサ１０８から検知信号を受信した場合には用紙Ｓが到達したと判断して処理をＳ６０６に進め、検知信号を受信していない場合には用紙Ｓはトップセンサ１０８に到達していないと判断し、処理をＳ６０５に戻す。
【００４０】
Ｓ６０６では、エンジン制御部２０１は、ＢＤ周期検知部３０４に保存された直近のＢＤ周期を読み出し、読み出したＢＤ周期が定常周期かどうかに応じて、ビデオコントローラ２０２に／ＴＯＰ信号２０３を出力するタイミング（出力位置）を決定する。エンジン制御部２０１は、読み出したＢＤ周期が定常周期であると判断した場合には、／ＴＯＰ信号２０３をビデオコントローラ２０２に出力するタイミング（出力位置）は、図３（ａ）の位置Ｐ１に決定する。一方、エンジン制御部２０１は、読み出したＢＤ周期が定常周期ではなく、変動周期であると判断した場合には、／ＴＯＰ信号２０３をビデオコントローラ２０２に出力するタイミング（出力位置）は、図３（ｂ）の位置Ｐ２に決定する。そして、エンジン制御部２０１は、ビデオコントローラ２０２に／ＴＯＰ信号２０３を出力するタイミング（出力位置）を決定すると、タイマをリセットしてスタートさせ、処理をＳ６０７に進める。
【００４１】
Ｓ６０７では、エンジン制御部２０１は、タイマを参照して、用紙Ｓの先端が／ＴＯＰ信号を出力する位置に到達したかどうかを判断する。なお、トップセンサ１０８から位置Ｐ１又はＰ２までの距離は、トップセンサ１０８−転写位置間の距離（既知）から距離Ｌ１（既知）又は距離（Ｌ１＋Ｌ２）を減算することにより算出することができる。そして、算出されたトップセンサ１０８から位置Ｐ１又はＰ２までの距離を用紙Ｓの搬送速度で除することにより、用紙Ｓがトップセンサ１０８に検知されてから位置Ｐ１又はＰ２に到達するまでに要する時間を算出することができる。したがって、用紙Ｓの先端が／ＴＯＰ信号２０３を出力する位置Ｐ１又はＰ２に到達したかどうかは、用紙Ｓがトップセンサ１０８に検知されてから位置Ｐ１又はＰ２に到達するのに要する時間が経過したかどうかをタイマを参照することにより検知できる。Ｓ６０７では、エンジン制御部２０１は、用紙Ｓの先端が／ＴＯＰ信号２０３を出力する位置に到達したと判断した場合には、処理をＳ６０８に進め、／ＴＯＰ信号２０３を出力する位置に到達していないと判断した場合には、処理をＳ６０７に戻す。
【００４２】
Ｓ６０８では、エンジン制御部２０１は、ビデオコントローラ２０２に／ＴＯＰ信号２０３、及び／ＢＤ信号２０４を出力する。Ｓ６０９では、エンジン制御部２０１は、／ＢＤ信号２０４の出力数を確認するため、／ＴＯＰ信号２０３が出力された後にレーザスキャナ１１３から出力された／ＢＤ信号の出力数を、ＢＤ計数部３０６より読み出す。Ｓ６１０では、エンジン制御部２０１は、先端余白記憶部３０１から先端余白情報を読み出し、余白部分に相当する、出力されるべき／ＢＤ信号２０４の数を算出し、Ｓ６０９で読み出した、レーザスキャナ１１３から出力された／ＢＤ信号の数と比較する。エンジン制御部２０１は、出力されるべき／ＢＤ信号２０４の数と、レーザスキャナ１１３から出力された／ＢＤ信号の数が同じ場合には、／ＢＤ信号２０４の出力数はＯＫであると判断して処理をＳ６１２に進める。例えば、用紙Ｓの先端に余白部分がない場合は、出力されるべき／ＢＤ信号２０４の数は１つであり、既にＳ６０８にて、／ＢＤ信号２０４は出力されているので、エンジン制御部２０１は、処理をＳ６１２に進める。一方、エンジン制御部２０１は、出力されるべき／ＢＤ信号２０４の数と、レーザスキャナ１１３から出力された／ＢＤ信号の数が同じではない場合には、／ＢＤ信号２０４の出力数はＯＫではない（少ない）と判断して、処理をＳ６１１に進める。
【００４３】
Ｓ６１１では、エンジン制御部２０１は、用紙Ｓ上の画像書出し位置が位置Ｐ１に到達したかどうか判断する。エンジン制御部２０１は、画像書出し位置が位置Ｐ１に到達していないと判断した場合には処理をＳ６０９に戻し、到達していると判断した場合には、レーザスキャナ１１３の起動が間に合わず、正常な画像形成が行えないと判断し、処理をＳ６１５に進める。ここで、画像書出し位置とは、例えば、図３（ｃ）の場合では、用紙Ｓの先端から余白部分である距離Ｌ３だけ離れた用紙Ｓ上の位置である画像書出し位置が、図３（ａ）の位置Ｐ１を通過する位置（タイミング）のことを指す。このときのタイミングは、次のようにして算出することができる。即ち、上述した場合のトップセンサ１０８から画像書出し位置までの距離は、トップセンサ１０８−転写位置間の距離（既知）から距離（Ｌ１−Ｌ３）を減算することにより算出することができる。そして、算出されたトップセンサ１０８から画像書出し位置までの距離を用紙Ｓの搬送速度で除することにより、用紙Ｓがトップセンサ１０８に検知されてから画像書出し位置に到達するまでに要する時間を算出することができる。したがって、エンジン制御部２０１は、Ｓ６０６でスタートさせたタイマを参照することにより、用紙Ｓの画像書出し位置が位置Ｐ１まで搬送されたかどうかを判断することができる。Ｓ６１５では、エンジン制御部２０１は、正常な画像形成が行えないため、不図示の表示部に印刷失敗等のメッセージを表示するエラー処理を行い、処理を終了する。
【００４４】
Ｓ６１２では、エンジン制御部２０１は、既に用紙Ｓ上の画像書出し位置までの／ＢＤ信号２０４の出力が終了しているので、レーザスキャナ１１３から出力される／ＢＤ信号２０４のビデオコントローラ２０２への出力停止を行う。Ｓ６１３では、エンジン制御部２０１は、用紙Ｓ上の画像書出し位置が位置Ｐ１に到達したかどうかを判断し、到達していないと判断した場合には処理をＳ６１３に戻し、到達していると判断した場合には、処理をＳ６１４に進める。なお、用紙Ｓの画像書出し位置が位置Ｐ１に到達したかどうかの判断方法は、Ｓ６１１と同様であり、説明を省略する。Ｓ６１４では、エンジン制御部２０１は、レーザスキャナ１１３から出力される／ＢＤ信号２０４をそのままビデオコントローラ２０２に出力する／ＢＤ信号通常出力を行い、処理を終了する。
【００４５】
なお、図４では、Ｓ６０８にて／ＴＯＰ信号２０３、／ＢＤ信号２０４を出力した後、／ＢＤ信号２０４を必要な出力数だけ出力させてしまう方式を説明したが、本実施例は、この方式に限定されるものではない。例えば、現在のレーザスキャナ１１３の回転多面鏡１１３ｂの回転周期と、画像書出し位置までの距離と、現在までの／ＢＤ信号２０４の出力数から、今後、出力が必要な／ＢＤ信号２０４の出力数を確認する。そして、用紙Ｓの画像書出し位置が位置Ｐ１に到達するまでに、今後、出力が必要な／ＢＤ信号２０４よりも多くの／ＢＤ信号２０４が出力されると判断した場合は、／ＢＤ信号２０４の出力を間引く処理を行う。これにより、／ＢＤ信号２０４の出力数を調整することも可能である。
【００４６】
以上、本実施例では、プリントの前準備において、レーザスキャナ１１３以外の装置の前準備が完了し、プリントする用紙Ｓの先端に余白部がある場合は、レーザスキャナ１１３の前準備完了を待たずに、用紙Ｓの給紙を開始する。そして、レーザスキャナ１１３の回転周期の状態に応じて、／ＴＯＰ信号２０３を出力するタイミングを調整し、余白部に対応する／ＢＤ信号２０４の出力数を合わせることで、余白部に続く画像書出し位置から位置ずれせずに画像形成を行うことができる。これにより、レーザスキャナ１１３の前準備完了後に用紙搬送を開始する場合に比べ、ＦＰＯＴの増加を抑制することができる。
以上説明したように、本実施例によれば、先端に余白部分を有する記録材の印刷時に、レーザスキャナの画像形成準備が完了していない場合のファーストプリントアウトプットタイムの増加を抑制することができる。
【実施例２】
【００４７】
実施例１では、印刷する用紙先端に余白がある場合には、プリントの前準備において、レーザスキャナ１１３以外の装置の前準備が完了しているときには、用紙の給紙開始を早めることにより、ＦＰＯＴの増加を抑制する方法について説明した。しかし、給紙開始を早くした場合、レーザスキャナ１１３の回転周期が定常周期に到達するタイミングが遅くなると、レーザスキャナ１１３の回転速度が不足した状態で用紙に画像形成され、画質低下を生じるおそれがある。そこで、本実施例では、レーザスキャナ１１３の起動が遅い場合には、用紙の搬送を遅らせることにより、レーザスキャナ１１３の回転周期が定常回転に到達するまでのタイミングを延ばす処理を行う。これにより、用紙の画像形成時に画像のずれを発生させることなく、画像形成を行うことを可能にする。なお、本実施例における画像形成装置、エンジン制御部、ビデオコントローラの構成等については、実施例１と同様であり、同じ構成には同じ符号を用いることにより、説明を省略する。
【００４８】
［画像形成動作の制御シーケンス］
図５は、本実施例の画像形成動作の制御シーケンスを示すフローチャートである。図５の処理は、実施例１の図４と同様に、ユーザからのプリント要求を受信したビデオコントローラ２０２がプリント指示を送信し、エンジン制御部２０１がビデオコントローラ２０２からのプリント指示を受信すると、エンジン制御部２０１により実行される。
【００４９】
図５において、Ｓ８０１〜Ｓ８１２の処理は、実施例１の図４のＳ６０１〜Ｓ６１２の処理と同様であり、説明を省略する。Ｓ８１３にて、エンジン制御部２０１は、レーザスキャナ１１３の回転数が定常かどうかを判断し、回転数が定常であると判断した場合には処理をＳ８１８に進め、定常でないと判断した場合には処理をＳ８１４に進める。なお、エンジン制御部２０１は、ＢＤ周期検知部３０４に保存された直近のＢＤ周期を読み出し、読み出したＢＤ周期が定常周期であれば、レーザスキャナ１１３の回転数は定常であると判断する。一方、エンジン制御部２０１は、読み出したＢＤ周期が定常周期でなければ、レーザスキャナ１１３の回転数は定常ではないと判断する。
【００５０】
Ｓ８１４では、エンジン制御部２０１は、給紙搬送制御部３０３により不図示の搬送モータを制御して、搬送速度切替を行い、用紙Ｓの搬送速度を所定の速度に減速させる。Ｓ８１５では、エンジン制御部２０１は、Ｓ８１３と同様の処理により、レーザスキャナ１１３の回転数が定常かどうかを判断し、回転数が定常であると判断した場合には処理をＳ８１７に進め、定常でないと判断した場合には処理をＳ８１６に進める。Ｓ８１６では、エンジン制御部２０１は、用紙Ｓ上の画像書出し位置が、搬送速度復帰位置に到達したかどうかを判断する。エンジン制御部２０１は、用紙Ｓ上の画像書出し位置が、搬送速度復帰位置に到達していないと判断した場合には、処理をＳ８１５に戻す。一方、エンジン制御部２０１は、用紙Ｓ上の画像書出し位置が、搬送速度復帰位置に到達したと判断した場合には、用紙搬送速度切替が間に合わず、正常な画像形成が行えないと判断し、処理をＳ８２０に進める。Ｓ８２０では、実施例１の図４のＳ６１５と同様に、エンジン制御部２０１は、正常な画像形成が行えないため、不図示の表示部に印刷失敗等のメッセージを表示するエラー報知処理を行い、処理を終了する。ここで、搬送速度復帰位置とは、用紙Ｓ上の画像書出し位置である位置Ｐ１から、用紙Ｓの搬送速度を所定の減速された速度から定常速度まで加速する（戻す）のに必要な距離だけ、用紙Ｓの搬送方向上流の位置を指す。用紙Ｓ上の画像書出し位置が搬送速度復帰位置を通過すると、用紙Ｓ上の画像書出し位置に適切に画像形成が行われないことになる。
【００５１】
Ｓ８１７では、エンジン制御部２０１は、給紙搬送制御部３０３により不図示の搬送モータを制御して、搬送速度切替を行い、用紙Ｓの搬送速度を所定の減速された速度から定常速度に戻し、処理をＳ８１８に進める。本実施例では、エンジン制御部２０１は、用紙Ｓの減速時の搬送速度を所定の減速された速度にしているが、この速度に限定するものではない。例えば、減速時の搬送速度は、レーザスキャナ１１３の回転数が定常になったことを検知した後、減速した用紙Ｓの搬送速度を定常速度に所定の時間以内に戻すことができる速度であればよい。なお、Ｓ８１８〜Ｓ８２０の処理は、実施例１の図４のＳ６１３〜Ｓ６１５の処理と同様であり、ここでの説明は省略する。
【００５２】
以上、本実施例によれば、実施例１と同様に、レーザスキャナ１１３の前準備完了後に用紙搬送を開始する場合と比べ、ＦＰＯＴの増加を抑制することができる。また、レーザスキャナ１１３の回転周期が定常周期に到達しない場合でも、用紙Ｓの搬送速度を遅くすることで、レーザスキャナ１１３の回転周期が定常周期に到達するタイミングに合わせて、用紙の画像書出しタイミングを調整することが可能となる。これにより、用紙Ｓの搬送速度を切り替えない場合に比べて、画質低下を招く画像形成が行われることを防止することができる。
以上説明したように、本実施例によれば、先端に余白部分を有する記録材の印刷時に、レーザスキャナの画像形成準備が完了していない場合のファーストプリントアウトプットタイムの増加を抑制することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１０８    トップセンサ
１１３    レーザスキャナ
１２０    画像形成部
２０１    エンジン制御部
２０２    ビデオコントローラ
【図１】
2017102292.tif 000003
【図２】
2017102292.tif 000004
【図３】
2017102292.tif 000005
【図４】
2017102292.tif 000006
【図５】
2017102292.tif 000007