(57)【要約】【課題】カラー印刷時のファースト・プリントアウト・タイムを重視した構成においても、モノクロ印刷時のファースト・プリントアウト・タイムを向上させること。【解決手段】感光ドラム５Ｋが用いられて感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃが用いられない画像形成を行う場合に、駆動モータ２１１、２１２、２１３の駆動を開始した後に、ソレノイド２１０により全離間状態から全当接状態を経てモノ当接状態に切り替え、駆動モータ２１３を停止させてから画像形成を開始する第一の制御を行うＣＰＵ２０５を備える。【選択図】図４
2017102340.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の感光体と、
前記第一の感光体を駆動する第一のモータと、
第二の感光体と、
前記第二の感光体を駆動する第二のモータと、
前記第一の感光体上に形成されたトナー像が転写されるために前記第一の感光体が当接して前記第二の感光体が当接していない第一の状態となる、又は、前記第一の感光体上及び前記第二の感光体上に形成されたトナー像が転写されるために前記第一の感光体及び前記第二の感光体が当接して第二の状態となる中間転写体と、
前記中間転写体を駆動する第三のモータと、
前記第一の状態、前記第二の状態、並びに前記第一の感光体及び前記第二の感光体と前記中間転写体とが離間した第三の状態を切り替える切替手段と、
前記第一の感光体が用いられて前記第二の感光体が用いられない画像形成を行う場合に、前記第一のモータ、前記第二のモータ及び第三のモータの駆動を開始した後に、前記切替手段により前記第三の状態から前記第二の状態を経て前記第一の状態に切り替え、前記第二のモータを停止させてから前記画像形成を開始する第一の制御を行う制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第一の感光体が用いられて前記第二の感光体が用いられない画像形成を行う場合に、前記切替手段により前記第三の状態から前記第二の状態を経て前記第一の状態に切り替えて、前記第一のモータ及び前記第三のモータの駆動を開始し、その後、前記画像形成を開始する第二の制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記中間転写体上のトナー像を記録材に転写する転写手段と、
前記転写手段に電圧を印加する印加手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第三のモータにより前記中間転写体を駆動させてから、前記印加手段により前記転写手段に印加される電圧の調整を行うことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記転写手段をクリーニングするクリーニング手段を備え、
前記制御手段は、前記第三のモータにより前記中間転写体を駆動させた後、前記電圧の調整を行う前に、前記クリーニング手段により前記転写手段のクリーニングを行うことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第二の感光体上にトナー像を形成する現像手段と、
前記第二の感光体の寿命を検知する検知手段と、
前記現像手段が寿命に到達したときに前記第二の感光体が到達していると予測される予測寿命を予測する予測手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記予測手段により予測された前記第二の感光体の予測寿命に基づいて、前記第一の制御と前記第二の制御のいずれか一方を選択することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第二の感光体は、複数の感光体からなり、
前記制御手段は、前記予測手段により予測された前記複数の感光体の全ての予測寿命が所定値未満である場合には前記第一の制御を行い、前記複数の感光体のうち少なくとも一つの感光体の予測寿命が前記所定値以上である場合には前記第二の制御を行うことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第二の感光体は、複数の感光体からなり、
前記複数の感光体の各々を含む、前記画像形成装置に着脱可能な複数のカートリッジを備え、
前記検知手段は、前記カートリッジの寿命を検知し、
前記制御手段は、
前記複数のカートリッジの全てが前記画像形成装置に装着されており前記複数のカートリッジの全てが寿命に到達している場合、
前記複数のカートリッジが全て前記画像形成装置に装着されていない場合、
又は、
前記複数のカートリッジの一部が装着されており、前記一部のカートリッジの全てが寿命に到達している場合には、前記第一の制御を行うことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記複数のカートリッジの少なくとも一つが前記画像形成装置に装着されており、前記装着されているカートリッジのいずれか一つでも寿命に到達していない場合には、前記第二の制御を行うことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
記録材の種類を検知するセンサと、
前記センサにより検知した記録材の種類を記憶する記憶手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記記憶手段に記録材の種類が記憶されていない場合には前記第二の制御を行うことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記転写手段により記録材上に転写されたトナー像を定着する定着手段と、
前記定着手段の温度を検知する第一の温度検知手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第一の温度検知手段により検知した温度が第一の温度未満である場合には前記第二の制御を行うことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記第一の感光体及び前記第二の感光体に静電潜像を形成する露光手段と、
前記露光手段の温度を検知する第二の温度検知手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第二の温度検知手段により検知した温度が第二の温度未満である場合には前記第二の制御を行うことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
記録材の種類を検知するセンサと、
前記センサにより検知した記録材の種類を記憶する記憶手段と、
前記転写手段により記録材上に転写されたトナー像を定着する定着手段と、
前記定着手段の温度を検知する第一の温度検知手段と、
前記第一の感光体及び前記第二の感光体に静電潜像を形成する露光手段と、
前記露光手段の温度を検知する第二の温度検知手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記記憶手段に記録材の種類が記憶されており、前記第一の温度検知手段により検知した温度が第一の温度以上であり、前記第二の温度検知手段により検知した温度が第二の温度以上である場合には前記第一の制御を行うことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
第一の感光体と、
第二の感光体と、
前記第一の感光体上に形成されたトナー像が転写されるために前記第一の感光体が当接して前記第二の感光体が当接していない第一の状態となる、又は、前記第一の感光体上及び前記第二の感光体上に形成されたトナー像が転写されるために前記第一の感光体及び前記第二の感光体が当接して第二の状態となる中間転写体と、
前記第一の感光体及び前記中間転写体を駆動する第一のモータと、
前記第二の感光体を駆動する第二のモータと、
前記第一の状態、前記第二の状態、並びに前記第一の感光体及び前記第二の感光体と前記中間転写体とが離間した第三の状態を切り替える切替手段と、
前記第一の感光体が用いられて前記第二の感光体が用いられない画像形成を行う場合に、前記第一のモータ及び前記第二のモータの駆動を開始した後に、前記切替手段により前記第三の状態から前記第二の状態を経て前記第一の状態に切り替え、前記第二のモータを停止させてから前記画像形成を開始する第一の制御を行う制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記第一の感光体が用いられて前記第二の感光体が用いられない画像形成を行う場合に、前記切替手段により前記第三の状態から前記第二の状態を経て前記第一の状態に切り替えて、前記第一のモータの駆動を開始し、その後、前記画像形成を開始する第二の制御を行うことを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記中間転写体上のトナー像を記録材に転写する転写手段と、
前記転写手段に電圧を印加する印加手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第一のモータにより前記中間転写体を駆動させてから、前記印加手段により前記転写手段に印加される電圧の調整を行うことを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記転写手段をクリーニングするクリーニング手段を備え、
前記制御手段は、前記第一のモータにより前記中間転写体を駆動させた後、前記電圧の調整を行う前に、前記クリーニング手段により前記転写手段のクリーニングを行うことを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記第二の感光体上にトナー像を形成する現像手段と、
前記第二の感光体の寿命を検知する検知手段と、
前記現像手段が寿命に到達したときに前記第二の感光体が到達していると予測される予測寿命を予測する予測手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記予測手段により予測された前記第二の感光体の予測寿命に基づいて、前記第一の制御と前記第二の制御のいずれか一方を選択することを特徴とする請求項１６に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記第二の感光体は、複数の感光体からなり、
前記制御手段は、前記予測手段により予測された前記複数の感光体の全ての予測寿命が所定値未満である場合には前記第一の制御を行い、前記複数の感光体のうち少なくとも一つの感光体の予測寿命が前記所定値以上である場合には前記第二の制御を行うことを特徴とする請求項１７に記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記第二の感光体は、複数の感光体からなり、
前記複数の感光体の各々を含む、前記画像形成装置に着脱可能な複数のカートリッジを備え、
前記検知手段は、前記カートリッジの寿命を検知し、
前記制御手段は、
前記複数のカートリッジの全てが前記画像形成装置に装着されており前記複数のカートリッジの全てが寿命に到達している場合、
前記複数のカートリッジが全て前記画像形成装置に装着されていない場合、
又は、
前記複数のカートリッジの一部が装着されており、前記一部のカートリッジの全てが寿命に到達している場合には、前記第一の制御を行うことを特徴とする請求項１７に記載の画像形成装置。
【請求項２０】
前記制御手段は、前記複数のカートリッジの少なくとも一つが前記画像形成装置に装着されており、前記装着されているカートリッジのいずれか一つでも寿命に到達していない場合には、前記第二の制御を行うことを特徴とする請求項１９に記載の画像形成装置。
【請求項２１】
記録材の種類を検知するセンサと、
前記センサにより検知した記録材の種類を記憶する記憶手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記記憶手段に記録材の種類が記憶されていない場合には前記第二の制御を行うことを特徴とする請求項１６に記載の画像形成装置。
【請求項２２】
前記転写手段により記録材上に転写されたトナー像を定着する定着手段と、
前記定着手段の温度を検知する第一の温度検知手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第一の温度検知手段により検知した温度が第一の温度未満である場合には前記第二の制御を行うことを特徴とする請求項１６に記載の画像形成装置。
【請求項２３】
前記第一の感光体及び前記第二の感光体に静電潜像を形成する露光手段と、
前記露光手段の温度を検知する第二の温度検知手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第二の温度検知手段により検知した温度が第二の温度未満である場合には前記第二の制御を行うことを特徴とする請求項１６に記載の画像形成装置。
【請求項２４】
記録材の種類を検知するセンサと、
前記センサにより検知した記録材の種類を記憶する記憶手段と、
前記転写手段により記録材上に転写されたトナー像を定着する定着手段と、
前記定着手段の温度を検知する第一の温度検知手段と、
前記第一の感光体及び前記第二の感光体に静電潜像を形成する露光手段と、
前記露光手段の温度を検知する第二の温度検知手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記記憶手段に記録材の種類が記憶されており、前記第一の温度検知手段により検知した温度が第一の温度以上であり、前記第二の温度検知手段により検知した温度が第二の温度以上である場合には前記第一の制御を行うことを特徴とする請求項１６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を用いた画像形成装置に関し、特に、モノクロ印刷時のファースト・プリントアウト・タイムの短縮化の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式のカラー画像形成装置では、高速に印刷するために、各色の画像形成部を独立して有した所謂タンデム方式が知られている。タンデム方式のカラー画像形成装置では、各色の画像形成部から順次中間転写体に画像を転写し、更に中間転写体から記録媒体に一括して画像を転写する構成がとられている。カラー画像形成装置は、プリントを開始する際に様々な制御を行う。例えば、スキャナの駆動、定着器への予備加熱、中間転写体と感光体の駆動、感光体の位相補正、中間転写体と感光体の当接制御、転写電圧制御等の制御が行われる。このため、画像形成装置が画像データを受信してからプリントアウトされるまでの時間（ファースト・プリントアウト・タイム：以下、ＦＰＯＴとする）が長くなるという課題がある。
【０００３】
近年においては、ユーザビリティの観点から、ＦＰＯＴを短縮化したいという要望がある。例えば、特許文献１では、中間転写体と感光体の当接にかかる時間を最適化することで、ＦＰＯＴを短縮する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１２３３３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、印刷コストを低減するために、カラー画像形成装置であってもモノクロ印刷が利用される機会が増えている。モノクロ印刷の場合、ブラックのカートリッジのみが使用されるため、カートリッジの交換頻度を減らす効果がある。カラー画像形成装置であっても、カラー印刷時のＦＰＯＴだけでなく、モノクロ印刷時のＦＰＯＴも重視されつつある。しかし、一方では製品価格を安価に抑える目的で、モータやソレノイド等の構成部品の点数を削減することで、画像形成装置自体のコストを削減することが求められている。このような場合、カラー画像形成装置では、一般的にカラー印刷時のＦＰＯＴは従来と同等又はそれより短くなるような構成が採用されるが、その影響でモノクロ印刷時のＦＰＯＴは従来よりも長くなってしまう場合もあるという課題がある。
【０００６】
具体的には、中間転写体と各感光体との当接離間状態を切り替えるためのソレノイドを感光体毎に備えた構成を、１つのソレノイドで全ての感光体の当接離間状態を切り替えることができる構成に変更した場合である。この場合、ソレノイドが動作する度に全離間状態、全当接状態、モノクロ当接状態、と当接離間状態が順次切り替わる構成が考えられる。この構成にすると、当接離間状態が全離間状態からカラー印刷可能な全当接状態に切り替えられるために必要なソレノイド駆動回数は１回で済むため、カラー印刷時に従来の構成と同等のＦＰＯＴを達成することが可能である。しかし、全離間状態からモノクロ印刷可能なモノクロ当接状態に切り替えるためには、ソレノイドを２回駆動する必要があるため、従来の構成よりもモノクロ印刷時のＦＰＯＴが長くなってしまう。
【０００７】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、カラー印刷時のファースト・プリントアウト・タイムを重視した構成においても、モノクロ印刷時のファースト・プリントアウト・タイムを向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、本発明は、以下の構成を備える。
【０００９】
（１）第一の感光体と、前記第一の感光体を駆動する第一のモータと、第二の感光体と、前記第二の感光体を駆動する第二のモータと、前記第一の感光体上に形成されたトナー像が転写されるために前記第一の感光体が当接して前記第二の感光体が当接していない第一の状態となる、又は、前記第一の感光体上及び前記第二の感光体上に形成されたトナー像が転写されるために前記第一の感光体及び前記第二の感光体が当接して第二の状態となる中間転写体と、前記中間転写体を駆動する第三のモータと、前記第一の状態、前記第二の状態、並びに前記第一の感光体及び前記第二の感光体と前記中間転写体とが離間した第三の状態を切り替える切替手段と、前記第一の感光体が用いられて前記第二の感光体が用いられない画像形成を行う場合に、前記第一のモータ、前記第二のモータ及び第三のモータの駆動を開始した後に、前記切替手段により前記第三の状態から前記第二の状態を経て前記第一の状態に切り替え、前記第二のモータを停止させてから前記画像形成を開始する第一の制御を行う制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【００１０】
（２）第一の感光体と、第二の感光体と、前記第一の感光体上に形成されたトナー像が転写されるために前記第一の感光体が当接して前記第二の感光体が当接していない第一の状態となる、又は、前記第一の感光体上及び前記第二の感光体上に形成されたトナー像が転写されるために前記第一の感光体及び前記第二の感光体が当接して第二の状態となる中間転写体と、前記第一の感光体及び前記中間転写体を駆動する第一のモータと、前記第二の感光体を駆動する第二のモータと、前記第一の状態、前記第二の状態、並びに前記第一の感光体及び前記第二の感光体と前記中間転写体とが離間した第三の状態を切り替える切替手段と、前記第一の感光体が用いられて前記第二の感光体が用いられない画像形成を行う場合に、前記第一のモータ及び前記第二のモータの駆動を開始した後に、前記切替手段により前記第三の状態から前記第二の状態を経て前記第一の状態に切り替え、前記第二のモータを停止させてから前記画像形成を開始する第一の制御を行う制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、カラー印刷時のファースト・プリントアウト・タイムを重視した構成においても、モノクロ印刷時のファースト・プリントアウト・タイムを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例１のタンデム方式（４ドラム系）のカラー画像形成装置の構成図
【図２】実施例１の画像形成装置のシステム構成を示すブロック図
【図３】実施例１の中間転写ベルトと感光ドラムの当接離間状態を示す構成図
【図４】実施例１のモノクロ印刷開始時のタイミングチャート
【図５】実施例１のモノクロ印刷制御のフローチャート
【図６】実施例１のモノクロ印刷制御選択部のフローチャート
【図７】実施例２のモノクロ印刷制御選択部のフローチャート
【図８】実施例３のモノクロ印刷制御選択部のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【実施例１】
【００１４】
（画像形成装置の概要）
図１は、カラー画像形成装置としてのレーザプリンタエンジン全体の構成を説明する図である。レーザプリンタエンジンは、後述するコントローラ部２０１から送信された画素信号に基づいて形成される画像光により静電潜像を形成し、静電潜像を現像して可視画像を重畳転写してカラー可視画像を形成する。レーザプリンタエンジンは、カラー可視画像を記録材である用紙２へ転写し、用紙２上（記録材上）のカラー可視画像を定着させる。画像形成部は、現像色分並置したステーション毎の感光体である感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋを備えている。なお、感光ドラム５Ｋは第一の感光体に相当し、複数の感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｋは第二の感光体に相当する。ここで、Ｙはイエロー色、Ｍはマゼンタ色、Ｃはシアン色、Ｋはブラック色をそれぞれ示しており、以降、必要な場合を除いてＹからＫの添え字を省略する。画像形成部は、帯電手段である帯電器７、現像手段である現像器８、一次転写手段である一次転写ローラ４、中間転写体である中間転写ベルト１２を備える。
【００１５】
感光ドラム５、帯電器７、現像器８は、画像形成装置本体に着脱可能なカートリッジ２２に搭載されている。一次転写ローラ４は、後述する当接離間ソレノイド２１０を動作させることによって位置を変えることができ、後述するように中間転写ベルト１２と感光ドラム５の接触（当接）状態と離間状態を切り替えることができる。感光ドラム５は、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成され、後述する駆動モータ（２１１〜２１３）の駆動力が伝達されて回転する。もので、駆動モータは、感光ドラム５を画像形成動作に応じて時計周り方向（図中矢印方向）に回転させる。感光ドラム５への露光光は、露光手段であるスキャナ部１０から送られ、感光ドラム５の表面に選択的に露光することにより、静電潜像が形成されるように構成されている。スキャナ部１０には、光源から出射された光ビームを偏向する不図示の回転多面鏡や、回転多面鏡を駆動する不図示のスキャナモータが備えられている。感光ドラム５を帯電させるための帯電器７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋは、帯電ローラ７ＹＲ、７ＭＲ、７ＣＲ、７ＫＲを有している。感光ドラム５上（感光体上）に形成された静電潜像を可視化するための現像器８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋは、現像ローラ８ＹＲ、８ＭＲ、８ＣＲ、８ＫＲを有している。
【００１６】
カラー画像形成時には、中間転写ベルト１２は、感光ドラム５に接触（当接）した状態で、反時計周り方向（図中矢印方向）に回転する。中間転写ベルト１２には、一次転写ローラ４に印加された一次転写電圧によって、４つの感光ドラム５上の可視画像が順次重畳して転写され、カラー可視画像が形成される。中間転写ベルト１２上（中間転写体上）に形成されたカラー可視画像は、中間転写ベルト１２を搬送する搬送ローラ１８に対向して配置されている転写手段である二次転写ローラ９の位置に搬送される。そして、中間転写ベルト１２と二次転写ローラ９によって狭持搬送された用紙Ｐに、中間転写ベルト１２上のトナー画像が転写される。一次転写ローラ４及び二次転写ローラ９は、中間転写ベルト１２の回転に伴って回転する。
【００１７】
用紙２は給紙トレイ１に格納されており、給紙ローラ４０及びレジストレーションローラ対（以下、単にレジストローラ対という）３によって、搬送路２５に沿って二次転写ローラ９まで搬送される。給紙ローラ４０は、不図示の給紙モータによって駆動される。用紙２の種類が不明な場合には、用紙２はレジストローラ対３に到達した位置で一旦搬送が停止され、メディアセンサ４１によって種類の特定が行われる。メディアセンサ４１による用紙２の種類の特定が完了した後、用紙２は二次転写ローラ９へ搬送される。
【００１８】
定着部１３は、用紙２を搬送させながら、転写された未定着のカラー可視画像を定着させるものであり、用紙２を加熱する定着ローラ１４と用紙２を定着ローラ１４に圧接させるための加圧ローラ１５とを有している。定着ローラ１４と加圧ローラ１５は中空状に形成され、定着ローラ１４の内部には不図示のヒータが内蔵されており、メディアセンサ４１で特定された用紙２の種類に適した温度となるようヒータが制御される。未定着のカラー可視画像を保持した用紙２は、定着ローラ１４と加圧ローラ１５により搬送されるとともに、熱及び圧力を加えられることによりトナーが表面に定着される。カラー可視画像が定着された後の用紙２は、排紙ローラ３１により排紙部２７に排出されて画像形成動作を終了する。
【００１９】
（画像形成装置の制御部の構成）
次に、画像形成装置の制御部全体のシステム構成について図２のブロック図を用いて説明する。エンジン制御部２０３は、ビデオインタフェース部２０４、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵとする）２０５、モノクロ印刷制御選択部（以下、選択部という）２２０、カートリッジ寿命検知部（以下、寿命検知部という）２２１を有している。エンジン制御部２０３は、不揮発メモリ２２２、カートリッジ着脱検知部（以下、着脱検知部という）２２３、メディア検知部２２４を有している。コントローラ部２０１は、ホストコンピュータ２００から画像情報と印刷命令を受け取り、受け取った画像情報を解析してビットデータに変換する。コントローラ部２０１は、ビデオインタフェース部２０４を介して、用紙２毎に印刷予約コマンド、印刷開始コマンド及びビデオ信号をエンジン制御部２０３に出力する。エンジン制御部２０３のＣＰＵ２０５は、各種センサから取得した情報に基づいて、各種アクチュエータに対して出力を行うことにより、画像形成動作を行う。エンジン制御部２０３は、プログラムコード及びデータを記憶したＲＯＭ２０６及び一時的なデータ記憶に用いられるＲＡＭ２０７を備えている。
【００２０】
アクチュエータの内、切替手段である当接離間ソレノイド（以下、ソレノイドという）２１０は、ＣＰＵ２０５から信号が出力されることで動作し、一次転写ローラ４の位置を変更する。また、モノクロ感光ドラム駆動モータ（以下、駆動モータとする）２１２には、ブラック（以下、Ｋとする）の画像形成部の感光ドラム５Ｋが接続されている。カラー感光ドラム駆動モータ（以下、駆動モータとする）２１３には、イエロー、マゼンタ、シアン（以下、ＹＭＣとする）の画像形成部の感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃが接続されている。中間転写ベルト駆動モータ（以下、駆動モータとする）２１１には、搬送ローラ１８が接続されている。ＣＰＵ２０５から駆動モータ２１１、２１２、２１３を制御するための信号が出力されると、駆動モータ２１１、２１２、２１３が駆動され、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ、搬送ローラ１８のそれぞれへ駆動力が供給される。なお、駆動モータ２１２は第一のモータに、駆動モータ２１３は第二のモータに、駆動モータ２１１は、第三のモータに、それぞれ相当する。本実施例は、感光ドラム５Ｋを駆動する駆動モータ２１２と中間転写ベルト１２を駆動する駆動モータ２１１とを備える構成であるが、感光ドラム５Ｋと中間転写ベルト１２を一つの駆動モータ（第一のモータ）で駆動する構成としてもよい。選択部２２０は、ＲＯＭ２０６に格納された、後述する２つのモノクロ印刷制御処理（後述する第一の制御及び第二の制御）のどちらを実行するべきかを、後述する処理によって判断し、ＣＰＵ２０５に判断結果を出力する。
【００２１】
寿命検知部２２１は、感光ドラム５の寿命（以下、感光ドラム寿命ともいう）の検知（以下、感光ドラム寿命検知ともいう）と、現像器８の寿命（以下、現像寿命ともいう）の検知（以下、現像寿命検知ともいう）を行うことが可能である。寿命検知部２２１は、感光ドラム寿命と現像寿命のいずれかの要因でカートリッジ２２が寿命に到達したと判断した場合に、コントローラ部２０１へその旨を報知する。
【００２２】
本実施例の感光ドラム寿命検知では、寿命検知部２２１は、感光ドラム５が回転駆動している際に、画像形成部毎の回転時間の累積値をそれぞれ不揮発メモリ２２２に記憶しておく。寿命検知部２２１は、感光ドラム５の寿命に相当する総回転時間に対する回転時間の累積値の割合を求めることで、感光ドラム寿命を検知する。また、本実施例の現像寿命検知では、寿命検知部２２１は、感光ドラム５と現像器８が当接した状態で感光ドラム５が回転駆動している際に、画像形成部毎の回転時間の累積値をそれぞれ不揮発メモリ２２２に記憶しておく。寿命検知部２２１は、現像器８の寿命に相当する総回転時間に対する回転時間の累積値の割合を求めることで、現像寿命を検知する。
【００２３】
着脱検知部２２３は、カートリッジ有無センサ（以下、有無センサという）２１４の出力をＣＰＵ２０５から受け取ることで、カートリッジ２２が画像形成装置本体に装着されているか否かをコントローラ部２０１へ報知する。本実施例の有無センサ２１４は、例えばフォトインタラプタで構成されている。例えば、カートリッジ２２が画像形成装置に装着されている際にはカートリッジ２２によってフォトインタラプタが遮られ、画像形成装置から引き抜かれている際にはフォトインタラプタが遮られない。これにより、有無センサ２１４の出力が変化するように構成されている。
【００２４】
第一の温度検知手段である定着温度センサ２１６は、定着ローラ１４内に設置されており、ＣＰＵ２０５によって定着部１３（より具体的には定着ローラ１４）の検知温度を取得することができる。第二の温度検知手段であるスキャナ温度センサ２１７はスキャナ部１０内に設置されており、ＣＰＵ２０５によってスキャナ部１０の検知温度を取得することができる。メディア検知部２２４は、給紙トレイ１に格納された用紙の種類の情報がＲＡＭ２０７に格納されていない場合、印刷制御時にＣＰＵ２０５に指示を出し、メディアセンサ４１を用いて用紙の種類の検知を行う。メディアセンサ４１の検知結果はＲＡＭ２０７に記憶される。
【００２５】
（感光ドラムと中間転写ベルトの当接離間）
感光ドラム５と中間転写ベルト１２の当接、離間の状態について図３を用いて説明する。図３（ａ）は、中間転写ベルト１２と感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋが全て離間している第三の状態（以下、離間状態という）を示す図である。図３（ｂ）は、中間転写ベルト１２と感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋが全て当接している第二の状態（以下、全当接状態という）を示す図である。図３（ｃ）は、中間転写ベルト１２と感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃが離間し、感光ドラム５Ｋが当接している第一の状態（以下、モノ当接状態という）を示している。なお、図１と同じ構成には同じ符号を付し、説明を省略する。
【００２６】
ＣＰＵ２０５がソレノイド２１０に信号を出力する度に、離間状態→全当接状態→モノ当接状態→離間状態、の順で、中間転写ベルト１２と感光ドラム５の当接、離間状態が変化する構成になっている。そのため、離間状態からモノ当接状態に状態を変化させる場合は、ソレノイド２１０を動作させて全当接状態にした後、再度ソレノイド２１０を動作させてモノ当接状態にする必要がある。
【００２７】
なお、当接状態でかつ回転が停止している感光ドラム５は、感光ドラム５の表面の一部分に一次転写ローラ４との間で圧力がかかり続けるため、感光ドラム５の表面に変形が生じるおそれがある。変形した感光ドラム５の表面部分では表面電位が不均一になるため、この状態で画像形成を行うと印刷精度が低下するという課題がある。そのため、印刷を行わない場合には、当接、離間状態を、図３（ａ）の離間状態にする必要がある。また、中間転写ベルト１２と感光ドラム５の一方のみが回転駆動された状態で離間状態から当接状態になると、中間転写ベルト１２と感光ドラム５の速度差によって感光ドラム５の表面が摩擦で削れ、感光ドラム５の表面に傷が生じるおそれがある。感光ドラム５の表面に傷がある状態で画像形成を行うと印刷精度が低下するという課題がある。そのため、中間転写ベルト１２と感光ドラム５を当接する場合、中間転写ベルト１２と感光ドラム５が略等速度の状態で、ソレノイド２１０を動作させる必要がある。
【００２８】
（従来のモノクロ印刷制御）
図４（Ａ）のタイミングチャートを用いて、第二の制御である従来のモノクロ印刷制御におけるプリント開始時の動作を説明する。図４（Ａ）で、（ａ）は定着温度センサ２１６により検知された定着ローラ１４の温度を、（ｂ）はスキャナ部１０の動作状態（停止、定速等）を、それぞれ示す。図４（Ａ）で、（ｃ）はコントローラ部２０１からエンジン制御部２０３に出力されるブラックのビデオ信号（画素信号（ブラック））を示す。図４（Ａ）で、（ｄ）はソレノイド２１０の駆動（ＯＮ）（ハイレベル）又は停止（ローレベル）を、（ｅ）は中間転写ベルト１２と感光ドラム５の当接離間状態（全離間、全当接、モノ当接）を、それぞれ示す。図４（Ａ）で、（ｆ）は駆動モータ２１１の状態（停止、定速等）を、（ｇ）は駆動モータ２１２の状態（停止、定速等）を、（ｈ）は駆動モータ２１３の状態（停止、定速等）を、それぞれ示す。図４（Ａ）で、（ｉ）は、不図示の印加手段により二次転写ローラ９に印加される二次転写電圧の状態（停止、ＡＴＶＣ、印加等）を示し、ローラクリーニングもあわせて示す。図４（Ａ）で、（ｊ）は現像器８Ｋと感光ドラム５Ｋの当接、離間状態を、（ｋ）は一次転写ローラ４Ｋに印加される一次転写電圧の状態（停止、印加）を、それぞれ示す。横軸はいずれも時間を示す。
【００２９】
ＣＰＵ２０５は、モノクロ印刷制御処理を開始するタイミングＴ１１で、定着部１３の温度を目標温度にあげるための温度制御、スキャナモータを定常速度にするためのスキャナモータの駆動、用紙２の搬送を開始するため給紙モータの駆動を開始する。また、タイミングＴ１１で、ソレノイド２１０を駆動させ（ＯＮ）、中間転写ベルト１２と感光ドラム５を全当接状態にする。当接離間状態が全当接状態になったタイミングＴ１２で、ソレノイド２１０を再度駆動させ（ＯＮ）、中間転写ベルト１２と感光ドラム５をモノ当接状態にする。なお、ＣＰＵ２０５は、例えば、ソレノイド２１０に信号を出力してから、所定時間（例えば、３００ミリ秒）が経過したことに応じて、中間転写ベルト１２と感光ドラム５のポジションが切り替わったと判断する。モノ当接状態になったタイミングＴ１３で、駆動モータ２１１、２１２を駆動して、中間転写ベルト１２と感光ドラム５Ｋの駆動を開始する。なお、前述したとおり、当接離間動作中に中間転写ベルト１２の回転を始めてしまうと、停止している感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃと中間転写ベルト１２の間の摩擦で、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃの表面に傷が生じてしまうおそれがある。そのため、モノ当接状態になったタイミングＴ１３以降で、中間転写ベルト１２の回転を開始させている。
【００３０】
中間転写ベルト１２の回転駆動の立ち上げが完了したタイミング、即ち、中間転写ベルト１２の回転が定速となったタイミングＴ１４で、二次転写電圧調整制御を開始する。なお、ＣＰＵ２０５は、例えば、駆動モータの起動開始から所定時間（例えば、５００ミリ秒）が経過したことに応じて、中間転写ベルト１２の回転が定速となったと判断する。二次転写電圧調整制御では、ローラクリーニング制御、転写部材の電気抵抗変動に応じて転写電圧を決定する定電圧制御（Ａｃｔｉｖｅ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ；以下、ＡＴＶＣ制御という）を行う。二次転写電圧調整制御では、ＡＴＶＣ制御で決定した電圧値を二次転写電圧として設定し、二次転写ローラ９に二次転写電圧を印加する。二次転写電圧が適切でない場合、中間転写ベルト１２の表面に形成されたトナー像が用紙２に正常に転写されず印刷精度が低下してしまうおそれがある。このため、二次転写電圧調整制御に一定の時間（例えば３秒）をかけて二次転写電圧の決定を行う。また、二次転写電圧は、様々な要因で結果が変わるため、毎印刷開始時に二次転写電圧調整制御を実施する必要がある。要因としては、二次転写電圧を決める転写部材の電気抵抗（転写インピーダンス）、二次転写ローラ９周辺の水分量、二次転写ローラ９の摩耗量、二次転写ローラ９に付着した汚れの量、二次転写ローラ９の１周の間の抵抗値の変化等が考えられる。
【００３１】
不図示のクリーニング手段により実施されるローラクリーニング制御では、二次転写ローラ９に付着しているトナーや紙粉などの汚れを帯電させ、中間転写ベルト１２に転写することで取り除く制御である。ローラクリーニング制御を行うことで、以降で行うＡＴＶＣ制御の精度を高める。ＡＴＶＣ制御では、二次転写ローラ９にあらかじめ決められた定電流を流し、二次転写ローラ９の抵抗値とから定まる電圧に基づいて二次転写電圧が決定される。なお、中間転写ベルト１２の回転に伴って二次転写ローラ９は回転するため、ローラクリーニング制御やＡＴＶＣ制御を行うためには、中間転写ベルト１２が回転している必要がある。このため、中間転写ベルト１２が回転しているタイミングＴ１４以降で二次転写電圧調整制御が開始される。
【００３２】
タイミングＴ１４では、更に、カートリッジ２２Ｋを画像形成可能な状態にするため、現像器８Ｋの当接と、一次転写ローラ４Ｋへの一次転写電圧の印加を行う。タイミングＴ１５で、定着部１３の温度が目標温度に到達し、スキャナモータが定速になる。タイミングＴ１５でスキャナモータは画像形成（潜像形成）を開始することはできるが、この時点で感光ドラム５Ｋに静電潜像を形成してしまうと、トナー像が二次転写ローラ９に到達した時点では、まだ二次転写電圧が決定していないこととなる。このため、タイミングＴ１５で画像形成を開始すると、二次転写が正常に行えなくなる。
【００３３】
そのため、画像形成を開始するタイミングＴ１６は、以下の方法で決定する。二次転写電圧調整制御が完了し二次転写電圧が決定するタイミングは、タイミングＴ１４とあらかじめ決められたローラクリーニング制御とＡＴＶＣ制御に要する時間Ｔｉｍｅ１（例えば３秒）を加えることで求められる（Ｔ１４＋Ｔｉｍｅ１）。一方、スキャナ部１０によって感光ドラム５Ｋ上に静電潜像が形成され、静電潜像が現像器８Ｋにより現像され、一次転写ローラ４Ｋにより中間転写ベルト１２に転写され、二次転写ローラ９に到達するまでの時間をＴｉｍｅ２（例えば１秒）とする。Ｔｉｍｅ２は、各部の距離と各モータの回転速度からあらかじめ求めることができる。そのため、コントローラ部２０１がブラックの画素信号の出力を開始して画像形成を開始するタイミングＴ１６は、Ｔ１４＋Ｔｉｍｅ１−Ｔｉｍｅ２で求めることができる。図４（ａ）中ではＴｉｍｅ１−Ｔｉｍｅ２に相当する時間をＴｄｉｓｔ（２秒）として示す。タイミングＴ１７で、二次転写電圧調整制御が完了し、決定された二次転写電圧が印加されることで、二次転写ローラ９は用紙２に中間転写ベルト１２上のブラックのトナー像を転写可能な状態になる。
【００３４】
その後、印刷動作は、用紙２にトナー像を転写し、定着部１３で未定着のトナー像を用紙２に定着し、用紙２を排紙部２７に排出する。その後、定着温度制御を停止し、印加した電圧を停止し、現像器８Ｋと感光ドラム５Ｋの離間と中間転写ベルト１２と感光ドラム５Ｋの離間を行い、スキャナモータ、駆動モータ２１２、駆動モータ２１１を停止し、印刷制御を終了する。
【００３５】
ここで、当接離間状態がモノ当接状態になるまでの時間（Ｔ１１〜Ｔ１３）を１．２秒、駆動モータ２１１を起動してから中間転写ベルト１２が定常速度で回転するまでの時間（Ｔ１３〜Ｔ１４）を０．３秒とする。二次転写電圧調整開始から画像形成可能になるまでの時間（Ｔ１４〜Ｔ１６＝Ｔｄｉｓｔ）を２秒、スキャナモータ及び定着部１３の温度が画像形成可能になるまでの時間（Ｔ１１〜Ｔ１５）を３秒とする。図４（Ａ）のブラック画素信号の出力を開始するタイミングＴ１６は、二次転写電圧調整開始から画像形成可能になるまでの時間Ｔｄｉｓｔを待つため、スキャナモータが画像形成可能になってから更に０．５秒待っていることがわかる。
【００３６】
以上説明した図４（Ａ）のプリント開始時制御を実現する従来のモノクロ印刷制御処理を図５（ａ）のフローチャートを用いて説明する。モノクロ印刷制御が開始されると、ＣＰＵ２０５は、以下の処理を実行する。ステップ（以下、Ｓとする）５０１でＣＰＵ２０５は、定着部１３の定着温度の制御、スキャナモータを起動することによるスキャナ部１０の駆動、給紙モータの駆動をそれぞれ開始する（図４（Ａ）タイミングＴ１１）。Ｓ５０２でＣＰＵ２０５は、ソレノイド２１０を駆動し（図４（Ａ）タイミングＴ１１）、Ｓ５０３で当接離間状態が全当接状態になるのを待つ。なお、Ｓ５０３でＣＰＵ２０５は、当接離間状態が全当接状態となったか否かの判断処理を行い、当接離間状態が全当接状態となったと判断した場合に、処理をＳ５０４に進めるが、簡単のため、Ｓ５０３のように表記する。以下の判断処理でも同様の表記をする場合がある。Ｓ５０４でＣＰＵ２０５は、ソレノイド２１０を駆動し（図４（Ａ）タイミングＴ１２）、Ｓ５０５で当接離間状態がモノ当接状態になるのを待つ。Ｓ５０５でモノ当接状態になったと判断した場合（図４（Ａ）タイミングＴ１３）、Ｓ５０６でＣＰＵ２０５は、駆動モータ２１１、２１２により中間転写ベルト１２と感光ドラム５Ｋの駆動を開始する（図４（Ａ）タイミングＴ１３）。Ｓ５０７でＣＰＵ２０５は、中間転写ベルト１２の回転速度が所定速度になるのを待つ。
【００３７】
Ｓ５０８でＣＰＵ２０５は、二次転写電圧調整制御を開始し（図４（Ａ）のタイミングＴ１４）、Ｓ５０９で現像器８Ｋの当接を開始し、Ｓ５１０で一次転写ローラ４Ｋへの一次転写電圧の印加を行う（図４（Ａ）のタイミングＴ１４）。Ｓ５１１でＣＰＵ２０５は、定着温度センサ２１６の検知結果が用紙２にトナーを定着させるために十分な温度以上になるのを待つ。Ｓ５１２でＣＰＵ２０５は、スキャナモータの回転速度が所定の速度になるのを待つ。Ｓ５１３でＣＰＵ２０５は、給紙ローラ４０によって搬送された用紙２の位置が二次転写ローラ９前まで搬送され、印刷可能な位置まで到達するのを待つ。ＣＰＵ２０５は、例えば、搬送路上に設けられた不図示のセンサにより用紙Ｓが印刷可能な位置まで到達したか否かを判断する。また、ＣＰＵ２０５は、給紙を開始してから所定時間が経過したことに応じて用紙Ｓが印刷可能な位置まで到達したと判断してもよい。
【００３８】
Ｓ５１４でＣＰＵ２０５は、Ｓ５０８で二次転写電圧調整を開始してから一定時間Ｔｄｉｓｔ以上経過するのを待つ。例えば、ＣＰＵ２０５は、不図示のタイマを有しており、Ｓ５０８でタイマをリセットしてスタートさせておき、不図示のタイマを参照することにより、時間Ｔｄｉｓｔが経過したか否かを判断する。Ｓ５１５でＣＰＵ２０５は、コントローラ部２０１によりブラックの画素信号の出力を開始されることで画像形成の開始し（図４（Ａ）のタイミングＴ１６）、二次転写ローラ９によってトナー像を転写された用紙２を定着部１３で定着し排紙部２７に排紙する。Ｓ５１６で、Ｓ５０１からＳ５１３の処理で印刷可能な状態にした、電圧、当接離間部、モータを印刷開始前の状態に戻し、モノクロ印刷制御を終了する。
【００３９】
このように、従来のモノクロ印刷制御では、画像形成に関わらない感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃを駆動させないでモノクロ印刷制御を行うことで、寿命検知部２２１が検知する感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃの残りの寿命が全く消費されないようにしている。
【００４０】
（本実施例のモノクロ印刷制御）
図４（Ｂ）のタイミングチャートを用いて、第一の制御である本実施例のモノクロ印刷制御におけるプリント開始時の動作を説明する。なお、ここで特に説明がない制御については、図４（Ａ）で説明した従来のモノクロ印刷制御と同じである。ＣＰＵ２０５は、モノクロ印刷制御処理を開始するタイミングＴ２１で、定着部１３の温度を目標温度にあげるための温度制御、スキャナモータを定常速度にするためスキャナモータの駆動、用紙２の搬送を開始するため給紙モータの駆動を開始する。また、本実施例では、タイミングＴ２１で、中間転写ベルト１２、感光ドラム５Ｋ、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃの駆動を開始する。
【００４１】
ＣＰＵ２０５は、中間転写ベルト１２の回転駆動の立ち上げが完了したタイミングＴ２２で、ソレノイド２１０を駆動させ、中間転写ベルト１２と感光ドラム５を全当接状態とする。また、ＣＰＵ２０５は、タイミングＴ２２で二次転写電圧調整制御も開始する。ＣＰＵ２０５は、当接離間状態が全当接状態になったタイミングＴ２３で、ソレノイド２１０を再度駆動し、中間転写ベルト１２と感光ドラム５をモノ当接状態にする。
【００４２】
当接離間状態がモノ当接状態になったタイミングＴ２４で、中間転写ベルト１２と感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃは離間状態になるため、ＣＰＵ２０５は感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃを停止させる。また、ＣＰＵ２０５は、カートリッジ２２Ｋを画像形成可能な状態にするため、現像器８の当接と一次転写ローラ４Ｋの一次転写電圧の印加を行う。タイミングＴ２５で、定着部１３の温度が目標温度に到達し、スキャナモータが定速になる。本実施例では、タイミングＴ２５で、二次転写電圧調整制御を開始したタイミングＴ２２からＴｄｉｓｔ以上の時間が経過している。そのため、ＣＰＵ２０５は、タイミングＴ２５でコントローラ部２０１により画素信号の出力が開始され画像形成を開始する。タイミングＴ２６で、二次転写電圧調整制御が完了し、二次転写ローラ９は、二次転写電圧が決定され用紙２にトナー像を転写可能な状態になる。
【００４３】
その後の印刷動作は、用紙２にトナー像を転写し、定着部１３でトナー像を用紙２に定着し、用紙２を排紙部２７に排出する。その後、印刷開始時に定着温度制御を停止し、印加した電圧を停止し、現像器８Ｋと感光ドラム５Ｋの離間、中間転写ベルト１２と感光ドラム５Ｋの離間を行い、スキャナモータ、駆動モータ２１１、２１２を停止し、印刷制御を終了する。
【００４４】
ここで、各制御にかかる時間を図４（Ａ）と同じとし、図４（Ｂ）中に示す。図４（Ｂ）の画素信号の出力を開始するタイミングＴ２５は、二次転写電圧調整開始から画像形成可能になるまでの時間Ｔｄｉｓｔを待つ必要がなく、スキャナモータが画像形成可能になる時間（Ｔ２１〜Ｔ２５）の３秒で決まることがわかる。
【００４５】
以上説明した図４（Ｂ）のプリント開始時制御を実現する本実施例のモノクロ印刷制御処理を図５（ｂ）のフローチャートを用いて説明する。モノクロ印刷制御が開始されると、ＣＰＵ２０５は以下の処理を実行する。Ｓ５２１でＣＰＵ２０５は、定着温度制御、スキャナモータの起動、給紙モータの駆動をそれぞれ開始する（図４（Ｂ）のタイミングＴ２１）。Ｓ５２２でＣＰＵ２０５は、駆動モータ２１１、２１２、２１３により中間転写ベルト１２、感光ドラム５Ｋ、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃの駆動を開始し（図４（Ｂ）のタイミングＴ２１）、Ｓ５２３で中間転写ベルト１２の回転速度が所定速度になるのを待つ。Ｓ５２４でＣＰＵ２０５は、二次転写電圧調整制御を開始する（図４（Ｂ）のタイミングＴ２２）。Ｓ５２５でＣＰＵ２０５は、ソレノイド２１０を駆動し、Ｓ５２６で当接離間状態が全当接状態になるのを待つ。Ｓ５２７でＣＰＵ２０５は、ソレノイド２１０を駆動し、Ｓ５２８で当接離間状態がモノ当接状態になるのを待つ。
【００４６】
Ｓ５２９でＣＰＵ２０５は、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃの駆動を停止し（図４（Ｂ）のタイミングＴ２４）、Ｓ５３０現像器８Ｋの当接を開始し、Ｓ５３１で一次転写ローラ４Ｋに一次転写電圧の印加を行う（図４（Ｂ）のタイミングＴ２４）。Ｓ５３２でＣＰＵ２０５は、定着温度センサ２１６の検知結果が用紙２にトナーを定着させるのに十分な温度以上になるのを待つ。Ｓ５３３でＣＰＵ２０５は、スキャナモータの回転速度が所定の速度になるのを待つ。Ｓ５３４でＣＰＵ２０５は、給紙ローラ４０によって搬送された用紙２の位置が二次転写ローラ９前まで搬送され、印刷可能な位置まで到達するのを待つ。Ｓ５３５でＣＰＵ２０５は、コントローラ部２０１によりブラックの画素信号の出力が開始されることで画像形成の開始し（図４（Ｂ）のタイミングＴ２５）、二次転写ローラ９によってトナー像を転写された用紙２を定着部１３で定着し、排紙部２７に排紙する。Ｓ５３６でＣＰＵ２０５は、Ｓ５２１からＳ５３１で印刷可能な状態にした、電圧、当接離間部、モータを印刷開始前の状態に戻し、モノクロ印刷制御を終了する。
【００４７】
このように、本実施例のモノクロ印刷制御では、画像形成に関わらない感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃを駆動させる（Ｓ５２２）ことで、中間転写ベルト１２が回転駆動している状態で実行できる二次転写電圧制御を従来よりも早く開始できるようにしている。そのため、従来のモノクロ印刷制御よりも画像形成開始が可能になるまでの時間が短縮されＦＰＯＴを短縮することができる。また、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃを回転駆動させることで、モノクロ印刷時に感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃの寿命が増加するおそれがある。しかし、本実施例では、中間転写ベルト１２から離間状態に切り換わるタイミングで、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃをすぐ停止させている（図４（Ｂ）のタイミングＴ２４）。これにより、カートリッジ２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃの寿命に与える影響を最小限に抑えている。
【００４８】
（カートリッジ寿命、感光ドラム寿命、現像寿命の関係）
次に、本実施例のモノクロ印刷制御を実行しても、カートリッジ２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｋの寿命に影響を与えないようにする方法について説明する。本実施例における感光ドラム寿命Ｌｄｒｕｍと現像寿命Ｌｄｅｖは、感光ドラム５と現像器８のそれぞれの回転時間の累積値と、寿命に相当する総回転時間に対する割合で求められる。このため、各寿命の値は０〜１００％になる。また各寿命の値は、カートリッジ２２が新品のときに０％、寿命が切れたときに１００％になる。言い換えれば、カートリッジ２２が使用されるほど、寿命は増加し、寿命の残りは減少する。寿命検知部２２１は、感光ドラム寿命Ｌｄｒｕｍと現像寿命Ｌｄｅｖの値のうち大きい値となった方をカートリッジ寿命の値として用いる。本実施例のモノクロ印刷制御を実行した場合に、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃが回転駆動された分だけ感光ドラム寿命Ｌｄｒｕｍが増えるが、現像器８Ｙ、８Ｍ、８Ｃについては現像当接を行わないため、現像寿命Ｌｄｅｖは増えない。そのため、感光ドラム寿命Ｌｄｒｕｍが現像寿命Ｌｄｅｖより残りが多い場合には、本実施例のモノクロ印刷制御を実行してもカートリッジ２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃの寿命の報知が早まることはない。
【００４９】
また、印刷動作中の感光ドラム５と現像器８の回転時間には差があり、それぞれの寿命に相当する総回転時間も異なるため、１回の印刷動作中に増加する感光ドラム寿命の量と現像寿命の量には違いが生じる。ここで、１回の印刷動作時に増加する感光ドラム寿命Ｌｄｒｕｍを感光ドラム寿命の増加量ΔＬｄｒｕｍ、１回の印刷動作時に増加する現像寿命Ｌｄｅｖを現像寿命の増加量ΔＬｄｅｖとする。ΔＬｄｒｕｍとΔＬｄｅｖは、印刷動作時の感光ドラム５と現像器８の回転量から求めることができ、本実施例では、それぞれΔＬｄｒｕｍ＝０．００１％、ΔＬｄｅｖ＝０．００１１％である。
【００５０】
ある時点で感光ドラム寿命Ｌｄｒｕｍ、現像寿命Ｌｄｅｖであった場合に、残りの現像寿命（１００−Ｌｄｅｖ）を全て印刷で消費した場合を考える。現像器８の残りの現像寿命を全て印刷で消費したときに、感光ドラム寿命が到達していると予測される寿命（以下、予測寿命とする）をＬｄｒｕｍ’とする。そうすると、ＣＰＵ２０５は、予測寿命Ｌｄｒｕｍ’を、以下の式（１）で求めることができる。ＣＰＵ２０５は、予測手段としても機能する。
Ｌｄｒｕｍ’＝
Ｌｄｒｕｍ＋（（１００−Ｌｄｅｖ）×ΔＬｄｒｕｍ÷ΔＬｄｅｖ）  式（１）
式（１）から求めた感光ドラム５の予測寿命Ｌｄｒｕｍ’が所定値以上、具体的には１００以上となる場合、現像寿命Ｌｄｅｖが１００％に到達するよりも前に感光ドラム寿命Ｌｄｒｕｍが１００％に到達し、カートリッジ２２の交換が必要になることがわかる。このことから、カートリッジ２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃについて、次のことがわかる。即ち、予測寿命が所定値未満、具体的には、Ｌｄｒｕｍ’＜１００の条件を満たしている場合、本実施例のモノクロ印刷制御を実行することでカートリッジ２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃの寿命が早く報知されることがないことがわかる。
【００５１】
（モノクロ印刷制御選択部）
選択部２２０が、図５（ａ）で説明した従来のモノクロ印刷制御と図５（ｂ）で説明した本実施例のモノクロ印刷制御から、モノクロ印刷時に使用する制御を選択する方法について図６のフローチャートを用いて説明する。選択部２２０は、エンジン制御部２０３がコントローラ部２０１からモノクロ印刷を開始する信号を受信した際、ＣＰＵ２０５からの指示で実行すべきモノクロ印刷制御を決定するために図６のモノクロ印刷制御選択処理を開始する。なお、各カートリッジ２２についての感光ドラム寿命Ｌｄｒｕｍ、現像寿命Ｌｄｅｖは、末尾にＹ〜Ｃの添え字を付し、ＬｄｒｕｍＹ、ＬｄｅｖＹのように記載する。
【００５２】
Ｓ６０１で選択部２２０は、寿命検知部２２１によって不揮発メモリ２２２に記憶されたカートリッジ２２Ｙの現在の感光ドラム寿命ＬｄｒｕｍＹと現像寿命ＬｄｅｖＹを取得する。Ｓ６０２で選択部２２０は、前述した式（１）を用いて、予測寿命ＬｄｒｕｍＹ’（＝ＬｄｒｕｍＹ＋（（１００−ＬｄｅｖＹ）×ΔＬｄｒｕｍ÷ΔＬｄｅｖ））を求める。選択部２２０は、予測寿命ＬｄｒｕｍＹ’が１００未満か否かを判断する。言い換えれば、選択部２２０は、カートリッジ２２Ｙの感光ドラム寿命ＬｄｒｕｍＹに余裕があるか否かを判断する。Ｓ６０２で選択部２２０は、予測寿命ＬｄｒｕｍＹ’が１００未満で、感光ドラム寿命ＬｄｒｕｍＹに余裕があると判断した場合、処理をＳ６０３に進める。Ｓ６０２で選択部２２０は、予測寿命ＬｄｒｕｍＹ’が１００以上で、感光ドラム寿命ＬｄｒｕｍＹに余裕がないと判断した場合、処理をＳ６０９に進める。
【００５３】
Ｓ６０３で選択部２２０は、寿命検知部２２１によって不揮発メモリ２２２に記憶されたカートリッジ２２Ｍの現在の感光ドラム寿命ＬｄｒｕｍＭと現像寿命ＬｄｅｖＭを取得する。Ｓ６０４で選択部２２０は、前述した式（１）を用いて、予測寿命ＬｄｒｕｍＭ’（＝ＬｄｒｕｍＭ＋（（１００−ＬｄｅｖＭ）×ΔＬｄｒｕｍ÷ΔＬｄｅｖ））を求める。選択部２２０は、予測寿命ＬｄｒｕｍＭ’が１００未満か否かを判断する。言い換えれば、選択部２２０は、カートリッジ２２Ｍの感光ドラム寿命ＬｄｒｕｍＭに余裕があるか否かを判断する。Ｓ６０４で選択部２２０は、予測寿命ＬｄｒｕｍＭ’が１００未満で、感光ドラム寿命ＬｄｒｕｍＭに余裕があると判断した場合、処理をＳ６０５に進める。Ｓ６０４で選択部２２０は、予測寿命ＬｄｒｕｍＭ’が１００以上で、感光ドラム寿命ＬｄｒｕｍＭに余裕がないと判断した場合、処理をＳ６０９に進める。
【００５４】
Ｓ６０５で選択部２２０は、寿命検知部２２１によって不揮発メモリ２２２に記憶されたカートリッジ２２Ｃの現在の感光ドラム寿命ＬｄｒｕｍＣと現像寿命ＬｄｅｖＣを取得する。Ｓ６０６で選択部２２０は、前述した式（１）を用いて、予測寿命ＬｄｒｕｍＣ’（＝ＬｄｒｕｍＣ＋（（１００−ＬｄｅｖＣ）×ΔＬｄｒｕｍ÷ΔＬｄｅｖ））を求める。選択部２２０は、予測寿命ＬｄｒｕｍＣ’が１００未満か否かを判断する。言い換えれば、選択部２２０は、カートリッジ２２Ｃの感光ドラム寿命ＬｄｒｕｍＣに余裕があるか否かを判断する。Ｓ６０６で選択部２２０は、予測寿命ＬｄｒｕｍＣ’が１００未満で、感光ドラム寿命ＬｄｒｕｍＣに余裕があると判断した場合、処理をＳ６０７に進める。Ｓ６０６で選択部２２０は、予測寿命ＬｄｒｕｍＣ’が１００以上で、感光ドラム寿命ＬｄｒｕｍＣに余裕がないと判断した場合、処理をＳ６０９に進める。
【００５５】
Ｓ６０２、Ｓ６０４、Ｓ６０６で感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃの全てについて、予測寿命Ｌｄｒｕｍ’が１００未満である、即ち、感光ドラム寿命Ｌｄｒｕｍに余裕があると判断された場合、Ｓ６０７の処理が実行される。Ｓ６０７で選択部２２０は、モノクロ印刷制御として、図５（ｂ）で説明した本実施例のモノクロ印刷制御を選択し、処理をＳ６０８に進める。一方、Ｓ６０２、Ｓ６０４、Ｓ６０６で感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃのいずれか１つでも、予測寿命Ｌｄｒｕｍ’が１００以上である、即ち、感光ドラム寿命Ｌｄｒｕｍに余裕がないカートリッジがあると判断された場合、Ｓ６０９の処理が実行される。Ｓ６０９で選択部２２０は、モノクロ印刷制御として、図５（ａ）で説明した従来のモノクロ印刷制御を選択し、処理をＳ６０８に進める。Ｓ６０８で選択部２２０は、選択されたモノクロ印刷制御をＣＰＵ２０５に通知し、モノクロ印刷制御選択処理を終了する。ＣＰＵ２０５は、選択部２２０により選択された、図５（ａ）と図５（ｂ）のいずれか一方のモノクロ印刷制御をＲＯＭ２０６から読み出して、図４（Ａ）又は図４（Ｂ）で説明したようなモノクロ印刷制御を実行する。
【００５６】
このように寿命検知部２２１の結果に応じて、選択部２２０は、カートリッジ寿命を優先する図５（ａ）で説明した従来のモノクロ印刷制御を実行すべきか、ＦＰＯＴを優先する図５（ｂ）で説明した本実施例のモノクロ印刷制御を実行するべきかを判断する。これにより、本実施例のモノクロ印刷制御を実行することで、カラーのカートリッジ２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ寿命が早く切れてしまうことを防ぐことができる。
【００５７】
以上説明したように、本実施例によれば、モノクロ印刷開始時に、作像に関わる感光ドラム５Ｋと中間転写ベルト１２を回転駆動させるとともに、作像には関わらない感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃも回転駆動させる。その後、中間転写ベルト１２と感光ドラム５との当接離間状態をモノ当接状態にする。これにより、中間転写ベルト１２が回転中にのみ実行可能な二次転写電圧調整制御を従来よりも早く開始できるようになり、モノクロ印刷時のＦＰＯＴを短縮することが可能になる。
【００５８】
また、選択部２２０が感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃの感光ドラム寿命に余裕があると判断した場合に、本実施例のモノクロ印刷制御を実行する。一方、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃの１つでも感光ドラム寿命に余裕がないと判断した場合には、従来のモノクロ印刷制御を実行する。これにより、モノクロ印刷を実行したことによってカートリッジ２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃの寿命が早く切れてしまうことを防ぐことができる。
【００５９】
なお、上述した実施例の構成を、モノクロ印刷時に使用する感光ドラムがブラック以外の感光ドラムを選択した構成であってもよく、同時に２つ以上の感光ドラムを作像に使う構成であってもよい。モノクロ印刷開始時に回転駆動を開始した感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃの停止タイミングは、感光ドラム５が停止してからも惰性で回転することを考慮し、次のようにしてもよい。即ち、中間転写ベルト１２と感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃが完全に離間するのを待たずに少し早く停止を開始してもよいし、感光ドラムの停止位相を制御する目的で、停止タイミングを少し遅くしてもよい。感光ドラム寿命の増加量ΔＬｄｒｕｍと現像寿命の増加量ΔＬｄｅｖは、ステーション毎に異なる値を取ってもよい。寿命検知部２２１は、カートリッジ２２の寿命の要因に、感光ドラム５と現像器８の回転時間以外にも、現像器８に含まれるトナー材の残量などを含めてもよい。この場合、選択部２２０は、感光ドラム５以外のカートリッジ寿命要因と感光ドラム５の間に、前述した式（１）と同様の関係式を立てればよい。そして、感光ドラム５以外のカートリッジ寿命要因の寿命が、感光ドラム５の寿命よりも先に１００％に到達するものがあると判定した場合に、本実施例のモノクロ印刷制御を選択すればよい。
【００６０】
以上、本実施例によれば、カラー印刷時のファースト・プリントアウト・タイムを重視した構成においても、モノクロ印刷時のファースト・プリントアウト・タイムを向上させることができる。
【実施例２】
【００６１】
実施例２では、選択部２２０の異なる実現方法について説明する。実施例１と同様である箇所については、同じ符号を用い、説明を省略する。
【００６２】
（感光ドラム寿命への影響の有無の判断）
本実施例では、カートリッジ２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃに利用不可能なカートリッジがあり、かつモノクロ印刷動作は実行可能な状態において、実施例１で説明した図５（ｂ）のモノクロ印刷制御の実行が可能か否かを判断する方法について説明する。カラー画像形成装置は、カートリッジ２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃと、カートリッジ２２Ｋの全てが利用可能な場合には、カラー印刷を行うことができる。しかし、モノクロ印刷を行う場合は、カートリッジ２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃが利用不可能な状態であっても、カートリッジ２２Ｋのみ利用可能であれば印刷を行うことができる。カートリッジ２２Ｋが利用可能であることを前提として、カラーのカートリッジ２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃに着目すると、カートリッジ２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃのうち１つでも利用不可能な状態であれば、カラー印刷を行うことはできない。一方、カートリッジ２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃの全部が利用不可能な状態であっても、モノクロ印刷を行うことはできる。本実施例では、カートリッジ２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃが利用不可能な場合として、カートリッジ２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃの寿命が切れている場合と、カートリッジ２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃが未装着である場合について考える。
【００６３】
カートリッジ２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃの寿命が切れている場合には、次のようなことがいえる。即ち、実施例１の図５（ｂ）で説明したモノクロ印刷制御を実行して感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃの寿命が増加したとしても、すでに寿命検知部２２１が報知する寿命は１００％に到達しているため、カートリッジ２２の寿命に影響を与えない。また、カートリッジ２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃが装着されていない場合には、次のようなことがいえる。即ち、実施例１の図５（ｂ）で説明したモノクロ印刷制御によって駆動モータ２１３を回転駆動しても、感光ドラム自体が存在しないためカートリッジ２２の寿命に影響を与えることはない。そのため、カートリッジ２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃのそれぞれについて、寿命が切れているか未装着であった場合には、実施例１の図５（ｂ）で説明したモノクロ印刷制御を実行しても、カートリッジ２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃの寿命に影響を与えることはない。以下、カートリッジ２２の寿命をＬｃｒｇとし、各カートリッジ２２の寿命Ｌｃｒｇは、末尾にＹ〜Ｃの添え字を付し、ＬｃｒｇＹのように記載する。実施例１でも説明したように、カートリッジの寿命Ｌｃｒｇは、寿命検知部２２１により、感光ドラム寿命Ｌｄｒｕｍ及び現像寿命Ｌｄｅｖのいずれか大きい方の値が用いられる。
【００６４】
（モノクロ印刷制御選択部）
本実施例の選択部２２０が、図５（ａ）で説明した従来のモノクロ印刷制御と図５（ｂ）で説明した実施例１のモノクロ印刷制御から、モノクロ印刷時に使用する制御を選択する方法について図７のフローチャートを用いて説明する。選択部２２０は、エンジン制御部２０３がコントローラ部２０１からモノクロ印刷を開始する信号を受信した際、ＣＰＵ２０５からの指示で実行すべきモノクロ印刷制御を決定するために図７のモノクロ印刷制御選択処理を開始する。
【００６５】
Ｓ７０１で選択部２２０は、着脱検知部２２３からカートリッジ２２Ｙが画像形成装置に装着されているか否かの情報を取得する。実施例１で説明したように、着脱検知部２２３は、有無センサ２１４の検知結果に基づき、カートリッジ２２が画像形成装置に装着されているか否かを判断している。Ｓ７０２で選択部２２０は、カートリッジ２２Ｙが装着されているか否かを判断する。Ｓ７０２で選択部２２０は、カートリッジ２２Ｙが装着されていないと判断した場合、処理をＳ７０５に進める。Ｓ７０２で選択部２２０は、カートリッジ２２Ｙが装着されていると判断した場合、処理をＳ７０３に進める。Ｓ７０３で選択部２２０は、寿命検知部２２１から、カートリッジ２２Ｙの寿命ＬｃｒｇＹを取得する。Ｓ７０４で選択部２２０は、カートリッジ２２Ｙの寿命ＬｃｒｇＹが１００％未満か否かを判断する。Ｓ７０４で選択部２２０は、カートリッジ２２Ｙの寿命ＬｃｒｇＹが１００％以上、即ち、寿命が切れていると判断した場合、処理をＳ７０５に進める。Ｓ７０４で選択部２２０は、カートリッジ２２Ｙの寿命ＬｃｒｇＹが１００％未満である、即ち、寿命がまだ残っていると判断した場合、処理をＳ７１４に進める。
【００６６】
Ｓ７０５で選択部２２０は、着脱検知部２２３からカートリッジ２２Ｍが画像形成装置に装着されているか否かの情報を取得する。Ｓ７０６で選択部２２０は、カートリッジ２２Ｍが装着されているか否かを判断する。Ｓ７０６で選択部２２０は、カートリッジ２２Ｍが装着されていないと判断した場合、処理をＳ７０９に進める。Ｓ７０６で選択部２２０は、カートリッジ２２Ｍが装着されていると判断した場合、処理をＳ７０７に進める。Ｓ７０７で選択部２２０は、寿命検知部２２１から、カートリッジ２２Ｍの寿命ＬｃｒｇＭを取得する。Ｓ７０８で選択部２２０は、カートリッジ２２Ｍの寿命ＬｃｒｇＭが１００％未満か否かを判断する。Ｓ７０８で選択部２２０は、カートリッジ２２Ｍの寿命ＬｃｒｇＭが１００％以上、即ち、寿命が切れていると判断した場合、処理をＳ７０９に進める。Ｓ７０８で選択部２２０は、カートリッジ２２Ｍの寿命ＬｃｒｇＭが１００％未満である、即ち、寿命がまだ残っていると判断した場合、処理をＳ７１４に進める。
【００６７】
Ｓ７０９で選択部２２０は、着脱検知部２２３からカートリッジ２２Ｃが画像形成装置に装着されているか否かの情報を取得する。Ｓ７１０で選択部２２０は、カートリッジ２２Ｃが装着されているか否かを判断する。Ｓ７１０で選択部２２０は、カートリッジ２２Ｃが装着されていないと判断した場合、処理をＳ７１３に進める。Ｓ７１０で選択部２２０は、カートリッジ２２Ｃが装着されていると判断した場合、処理をＳ７１１に進める。Ｓ７１１で選択部２２０は、寿命検知部２２１から、カートリッジ２２Ｃの寿命ＬｃｒｇＣを取得する。Ｓ７１２で選択部２２０は、カートリッジ２２Ｃの寿命ＬｃｒｇＣが１００％未満か否かを判断する。Ｓ７１２で選択部２２０は、カートリッジ２２Ｃの寿命ＬｃｒｇＣが１００％以上、即ち、寿命が切れていると判断した場合、処理をＳ７１３に進める。Ｓ７１２で選択部２２０は、カートリッジ２２Ｃの寿命ＬｃｒｇＣが１００％未満である、即ち、寿命がまだ残っていると判断した場合、処理をＳ７１４に進める。
【００６８】
上述した処理で、全てのカラーのカートリッジ２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃが装着されているが、全てのカラーのカートリッジ２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃが使用不可能と判断された場合に、Ｓ７１３の処理が実行される。また、全てのカラーのカートリッジ２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃが装着されていない場合にも、Ｓ７１３の処理が実行される。更に、カラーのカートリッジ２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃのうち一部が装着されておらず、他の一部が装着されているが、装着されている他の一部が全て使用不可能と判断されている場合にも、Ｓ７１３の処理が実行される。Ｓ７１３で選択部２２０は、モノクロ印刷制御として、実施例１の図５（ｂ）で説明したモノクロ印刷制御を選択し、処理をＳ７１５に進める。
【００６９】
カラーのカートリッジ２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃの少なくとも１つが装着されており、装着されているカートリッジのいずれか１つでも使用可能なカートリッジがある場合には、Ｓ７１４の処理が実行される。Ｓ７１４で選択部２２０は、モノクロ印刷制御として、実施例１の図５（ａ）で説明した従来のモノクロ印刷制御を選択し、処理をＳ７１５に進める。Ｓ７１５で選択部２２０は、選択したモノクロ印刷制御をＣＰＵ２０５に通知し、モノクロ印刷制御選択処理を終了する。ＣＰＵ２０５は、選択部２２０により選択されたモノクロ印刷制御をＲＯＭ２０６から読み出して、モノクロ印刷制御を実行する。
【００７０】
以上説明したように、本実施例によれば、前述した選択部２２０が、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃの寿命に影響を与えないと判断した場合に、図５（ｂ）のモノクロ印刷制御を実行する。これにより、カートリッジ２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃの交換タイミングに影響を与えずモノクロ印刷のＦＰＯＴを短縮することができる。
【００７１】
なお、上述した実施例の構成において、寿命検知部２２１がカートリッジ２２の寿命の判断に、現像器８に含まれるトナー材の残量などを含めてもよい。また、カートリッジ２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃが全て未装着の場合、駆動モータ２１３を駆動させなくても感光ドラム５と中間転写ベルト１２が擦れることはない。このため、本実施例でモノクロ印刷制御を実行する際には、図４（Ｂ）のタイミングＴ２１で駆動モータ２１３を回転駆動させなくてもよい。
【００７２】
以上、本実施例によれば、カラー印刷時のファースト・プリントアウト・タイムを重視した構成においても、モノクロ印刷時のファースト・プリントアウト・タイムを向上させることができる。
【実施例３】
【００７３】
実施例３では、選択部２２０の異なる実現方法について説明する。実施例１と同様である箇所については、同じ符号を用い、説明を省略する。
【００７４】
（画像形成可能になるまでの時間が長くなる場合）
本実施例では、画像形成開始が可能になるまでの時間が、通常よりも長くなる場合に、実施例１で説明した図５（ｂ）のモノクロ印刷制御を実行すべきか否かを判断する方法について説明する。実施例１の図５を用いて、画像形成開始が可能になるまでの時間が通常よりも長くなる場合について説明する。
【００７５】
図５（ａ）のＳ５１５で画像形成を開始する前に、Ｓ５１１の定着温度が目標温度に到達するまで、Ｓ５１２のスキャナモータが定速に到達するまで、Ｓ５１３の用紙２が印刷可能な状態になるまで、のいずれかの待ち時間が伸びたとする。一方、Ｓ５１４の処理に到達した時点で、すでに画像形成開始が可能になるまでの時間ＴｄｉｓｔがＳ５０８から経過していた場合、Ｓ５１４で時間Ｔｄｉｓｔが経過するまでの待ち時間は不要になる。
【００７６】
この場合、従来のモノクロ印刷制御のＳ５１４での待ち時間がないため、図５（ａ）のモノクロ印刷制御のＳ５１５で画像形成を開始するまでの時間と、図５（ｂ）のモノクロ印刷制御のＳ５３５で画像形成を開始するまでの時間に差が生じないことになる。このような場合に、図５（ｂ）のモノクロ印刷制御を実行してもＦＰＯＴは短縮されず、かつ、図５（ｂ）のモノクロ印刷制御を実行することによって、かえって感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃの寿命が増加してしまうおそれがある。そのため、Ｓ５１４での待ち時間が無い、又は短くなる場合には、図５（ａ）の従来のモノクロ印刷制御を用いた方がよい。
【００７７】
（画像形成可能になるまでの時間が長くなるか否かの判断）
画像形成開始が可能になるまでの時間が長くなるか否かを判断する方法について説明する。図５（ａ）のＳ５１１が長くなる場合とは、Ｓ５０１の時点での定着部１３の温度が低く、目標温度に到達するまでに必要な加熱時間が長くなる場合である。そのため、モノクロ印刷制御開始前の定着温度センサ２１６の検知結果が、あらかじめ決めておいた第一の温度である閾値温度Ｔｈｆｕｓｅｒ未満であった場合に、Ｓ５１１の待ち時間が長くなる。これにより、ＣＰＵ２０５は、Ｓ５１４での待ち時間が無くなる又は短くなると判断することができる。
【００７８】
図５（ａ）のＳ５１２が長くなる場合とは、Ｓ５０１の時点でのスキャナモータの付近の温度が低い場合である。これは、低温時にスキャナモータの軸受用オイルの粘性が高くなり、オイルの粘性の抵抗によってトルクが上がり、スキャナモータが定常速度に到達するまでに要する時間が長くなるためである。そのため、モノクロ印刷制御開始前のスキャナ温度センサ２１７の検知結果が、あらかじめ決めておいた第二の温度である閾値温度Ｔｈｓｃａｎ未満であった場合に、Ｓ５１２の待ち時間が長くなる。そのため、ＣＰＵ２０５は、Ｓ５１４での待ち時間が無くなる又は短くなると判断することができる。本実施例では、スキャナモータ付近の温度を測定するためのスキャナ温度センサ２１７を搭載しているが、スキャナモータの回転時間と回転停止してからの時間を用いてスキャナ温度を予測する方法を用いてもよい。
【００７９】
図５（ａ）のＳ５１３が長くなる場合とは、Ｓ５０１の時点で搬送された用紙２の種類を検知する必要がある場合である。これは、用紙２の種類を検知するためには、メディアセンサ４１が設置された位置で用紙２を一度停止させ、メディアセンサ４１による検知が終了するまで用紙２の搬送を再開できないためである。なお、メディアセンサ４１で用紙２の種類を検知した場合、検知結果である用紙２の種類をＲＡＭ２０７に記憶しておくことで、それ以降の印刷開始時にメディア検知は不要となる。そのため、メディアセンサ４１の検知結果がＲＡＭ２０７に記憶されていない場合、Ｓ５１３の待ち時間が長くなり、Ｓ５１４での待ち時間が無くなる又は短くなると判断することができる。
【００８０】
（モノクロ印刷制御選択部）
本実施例における選択部２２０が、図５（ａ）のモノクロ印刷制御と図５（ｂ）のモノクロ印刷制御から、モノクロ印刷時に使用する制御を選択する方法について図８のフローチャートを用いて説明する。選択部２２０は、エンジン制御部２０３がコントローラ部２０１からモノクロ印刷を開始する信号を受信した際、ＣＰＵ２０５からの指示で実行すべきモノクロ印刷制御を決定するために図８のモノクロ印刷制御選択処理を開始する。
【００８１】
Ｓ８０１で選択部２２０は、記憶手段であるＲＡＭ２０７からメディアセンサ４１の検知結果の情報を取得する。Ｓ８０２で選択部２２０は、ＲＡＭ２０７にメディアセンサ４１による検知結果がないか否かを判断する。Ｓ８０２で選択部２２０は、ＲＡＭ２０７にメディアセンサ４１による検知結果の情報があったと判断した場合、処理をＳ８０３へ進める。Ｓ８０２で選択部２２０は、ＲＡＭ２０７にメディアセンサ４１による検知結果の情報がないと判断した場合、メディア検知部２２４によるメディア検知の実行が必要であると判断し、処理をＳ８０８に進める。
【００８２】
Ｓ８０３で選択部２２０は、定着温度センサ２１６の検知温度Ｔｆｕｓｅｒを取得する。Ｓ８０４で選択部２２０は、検知温度Ｔｆｕｓｅｒが閾値温度Ｔｈｆｕｓｅｒ未満であるか否かを判断する。Ｓ８０４で選択部２２０は、検知温度Ｔｆｕｓｅｒが閾値温度Ｔｈｆｕｓｅｒ以上（第一の温度以上）であると判断した場合、処理をＳ８０５に進める。Ｓ８０４で選択部２２０は、閾値温度未満（第一の温度未満）であると判断した場合、定着温度制御に必要な時間が長くなると判断し、処理をＳ８０８に進める。
【００８３】
Ｓ８０５で選択部２２０は、スキャナ温度センサ２１７の検知温度Ｔｓｃａｎを取得する。Ｓ８０６で選択部２２０は、検知温度Ｔｓｃａｎが閾値温度Ｔｈｓｃａｎ未満であるか否かを判断する。Ｓ８０６で選択部２２０は、検知温度Ｔｓｃａｎが閾値温度Ｔｈｓｃａｎ以上（第二の温度以上）であると判断した場合、処理をＳ８０７に進める。Ｓ８０６で選択部２２０は、検知温度Ｔｓｃａｎが閾値温度Ｔｈｓｃａｎ未満（第二の温度未満）であると判断した場合、スキャナモータの立ち上げに必要な時間が長くなると判断し、処理をＳ８０８に進める。
【００８４】
このように、Ｓ８０２、Ｓ８０４、Ｓ８０６の判断の全てで、画像形成開始タイミングが長くならないと判断された場合に、Ｓ８０７の処理が実行される。Ｓ８０７で選択部２２０は、モノクロ印刷制御として、図５（ｂ）のモノクロ印刷制御を選択し、処理をＳ８０９に進める。一方、Ｓ８０２、Ｓ８０４、Ｓ８０６のいずれかで、画像形成開始タイミングが長くなると判断された場合に、Ｓ８０８の処理が実行される。Ｓ８０８で選択部２２０は、モノクロ印刷制御として、図５（ａ）のモノクロ印刷制御を選択し、処理をＳ８０９に進める。Ｓ８０９で選択部２２０は、選択したモノクロ印刷制御をＣＰＵ２０５に通知し、モノクロ印刷制御選択処理を終了する。ＣＰＵ２０５は、選択部２２０により選択されたモノクロ印刷制御をＲＯＭ２０６から読み出して、モノクロ印刷制御を実行する。
【００８５】
以上説明したように、本実施例によれば、前述した選択部２２０が、図５（ｂ）のモノクロ印刷制御を実行することで、図５（ａ）のモノクロ印刷制御よりもＦＰＯＴが短縮できると判断することができる。選択部２２０がＦＰＯＴを短縮できると判断した場合のみ、図５（ｂ）のモノクロ印刷制御を実行することで、カートリッジ２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃの寿命が増加することを防ぐことができる。なお、画像形成可能になるまでの時間が長くなるか否かを判断する条件は、定着温度、スキャナ温度、用紙種類の検知以外であってもよい。
【００８６】
以上、本実施例によれば、カラー印刷時のファースト・プリントアウト・タイムを重視した構成においても、モノクロ印刷時のファースト・プリントアウト・タイムを向上させることができる。
【符号の説明】
【００８７】
５        感光ドラム
１２      中間転写ベルト
２０５    ＣＰＵ
２１０    ソレノイド
２１１、２１２、２１３  駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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