(57)【要約】【課題】乗客コンベアにおける危険を伴う様々な利用状況を検出した上で適切な対処を行うことできる映像監視システムを提供する。【解決装置】このシステムでは、監視端末装置１に接続された監視カメラ２Ａ〜２Ｎによる撮影映像（２Ａでの乗客コンベアの乗降口近傍の撮影映像を含む）がネットワーク回線４経由で監視センタ５に送信され、センタ５の表示装置５Ｄにおいて、制御部５Ｂを介して画面制御部５Ｂａによりデータ記憶部５Ｃに用意されたコンベア周囲で発生する事故に関する複数のメニュー画面を撮影映像と共に表示部に表示可能であり、撮影映像を監視する監視員５Ｅが表示されたメニュー画面を選択すると、音声情報選択部５Ｂｂによる選択したメニュー画面に関連した音声情報選択信号を制御部５Ｂが制御部１Ｂに指令し、制御部１Ｂが指令に従って音声記憶部１Ｃから選択された音声情報に基づく注意放送を該当するスピーカ３Ａ〜３Ｎに対して行う。【選択図】図１
2017061377.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物に設けられた乗客コンベアにおける利用者の利用状況を監視用に撮影する監視カメラと、前記監視カメラによる撮影映像を処理する監視端末装置と、前記監視端末装置に接続されて前記利用者に対する案内放送及び注意放送を行うスピーカと、監視場所に設置されて前記監視端末装置から伝送された前記撮影映像を表示部に表示する表示装置と、を備えた映像監視システムにおいて、
前記表示装置は、予め用意された前記乗客コンベアの周囲で発生する事故に関する複数のメニュー画面を前記撮影映像と共に前記表示部に表示可能であり、当該撮影映像を監視する監視員が当該複数のメニュー画面を選択した上で当該選択したメニュー画面に関連した内容の音声情報に基づいて前記注意放送を前記スピーカに対して行うものであることを特徴とする映像監視システム。
【請求項２】
請求項１記載の映像監視システムにおいて、
前記監視端末装置には、前記スピーカによる音声出力状態を示す音声出力信号を検出する音声出力信号検出手段が設けられ、
前記表示装置は、前記音声出力信号検出手段により音声出力信号が検出されると前記注意放送が行われている旨を前記表示部に表示することを特徴とする映像監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータや動く歩道等の乗客コンベアの乗降口の監視に好適な映像監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗客コンベアとして汎用的なエスカレータは、設置されている環境や構造上で例えば乗場付近で動いているハンドレールに対して子供が手を触れる等の行為を行っていたり、或いは利用者（乗客）が利用中にハンドレールに寄り掛かって身体乗りをしている行為等があったりすると、ハンドレールと床との間に巻き込まれたり（動く歩道の場合にも同様）、或いはハンドレールを超えて下方の階に転落する等の事故に繋がる虞があるため、こうした危険な利用状態にあるか否かを乗降口で監視カメラにより監視して検出するための技術が開発されている。一例として、複数の事象を１台の撮像手段で撮影された画像を基にして正確に検出することができる「エスカレータの監視装置」（特許文献１参照）が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２５５９６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１記載の技術は、複数台併設されたエスカレータのうち、上昇運転しているエスカレータの乗場正面に設置した撮像手段によって、外側に体を乗り出している乗客、乗降口付近で遊んだり、うろついていたり、或いは立ち止まっている乗客を検出するものであるが、一般に乗客コンベアにおける危険を伴う利用状況は多種多様で数多くのパターンがあるという事情を考慮すれば、こうした撮像手段による危険な利用状態の検出機能を持たせるだけでは利用者の様々な危険状況を検出した上で適切な警告等の対処を行うことが困難であるという基本機能上の問題がある。
【０００５】
本発明は、このような問題点を解決すべくなされたもので、その技術的課題は、乗客コンベアにおける危険を伴う様々な利用状況を検出した上で適切な対処を行うことできる映像監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記技術的課題を解決するため、本発明の映像監視システムは、建物に設けられた乗客コンベアにおける利用者の利用状況を監視用に撮影する監視カメラと、監視カメラによる撮影映像を処理する監視端末装置と、監視端末装置に接続されて利用者に対する案内放送及び注意放送を行うスピーカと、監視場所に設置されて監視端末装置から伝送された撮影映像を表示部に表示する表示装置と、を備え、表示装置は、予め用意された乗客コンベアの周囲で発生する事故に関する複数のメニュー画面を撮影映像と共に表示部に表示可能であり、当該撮影映像を監視する監視員が当該複数のメニュー画面を選択した上で当該選択したメニュー画面に関連した内容の音声情報に基づいて注意放送をスピーカに対して行うものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、上記構成により、乗客コンベアにおける危険を伴う様々な利用状況を検出した上で適切な対処を行うことできるようなる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施例に係る映像監視システムの基本構成を示した概略ブロック図である。
【図２】図１に示す映像監視システムに備えられる監視カメラを乗客コンベアの汎用例であるエスカレータに適用した場合の設置場所の一例を一部破断して示した外観斜視図である。
【図３】図１に示す映像監視システムで監視対象とするエスカレータにおける危険を伴う利用状況の一例を一部破断して示した外観斜視図である。
【図４】図１に示す映像監視システムで監視対象とするエスカレータにおける危険を伴う利用状況の他例を一部破断して示した外観斜視図である。
【図５】図１に示す映像監視システムで監視対象とするエスカレータにおける危険を伴う利用状況の別例を一部破断して示した外観斜視図である。
【図６】図１に示す映像監視システムに備えられる表示装置の表示部に分割されて一斉表示される監視用の各種撮影映像を例示した図である。
【図７】図１に示す映像監視システムに備えられる表示装置の表示部に分割されて同時表示される選択された撮影映像に対するメニュー画面を例示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の映像監視システムについて、実施例を挙げ、図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】
図１は、本発明の実施例に係る映像監視システムの基本構成を示した概略ブロック図である。また、図２は、この映像監視システムに備えられる監視カメラ２Ａを乗客コンベアの汎用例であるエスカレータに適用した場合の設置場所の一例を一部破断して示した外観斜視図である。
【００１１】
図１及び図２を参照すれば、この映像監視システムは、図示されない建物に設けられた設備機器である乗客コンベアの汎用例であるエスカレータ６における利用者の利用状況を監視用に撮影する監視カメラ２Ａを含むと共に、その他の監視が必要な箇所にも設置された監視カメラ２Ａ〜２Ｎと、監視カメラ２Ａ〜２Ｎによる撮影映像を処理する監視端末装置１と、監視端末装置１に接続されて監視箇所に設置されると共に、利用者に対する案内放送及び注意放送を行うスピーカ３Ａ〜３Ｎと、監視端末装置１とネットワーク回線４を介して接続されて遠隔な監視場所に設置されると共に、監視端末装置１から伝送された撮影映像を表示部に表示する表示装置（モニタ）５Ｄを含む監視センタ５と、を備えて構成される。
【００１２】
このうち、エスカレータ６は、図２に示されるように、火災時の延焼を防止するため、防火区画内に設置されており、防火壁７の天井７Ａにエスカレータ６の乗降口６Ａ近傍を撮影する監視カメラ２Ａが設置されている。また、他の設備機器である図示されないエレベータの乗りかご内にも監視カメラ２Ｎが設置され、これらの監視カメラ２Ａ〜２Ｎが撮影した撮影映像は音声映像処理機能を持つ監視端末装置１へ送信され、ここからネットワーク回線４を経由して監視センタ５へ送信される。また、スピーカ３Ａは、エスカレータ６の乗降口６Ａ近傍を撮影する監視カメラ２Ａに内蔵されるものとし、スピーカ３Ｎは、エスカレータ６の乗降口６Ａ近傍にある例えば売場店員が常時存在する精算所に設けるものとする。
【００１３】
更に、監視端末装置１は、監視カメラ２Ａ〜２Ｎに接続され、それらの撮影映像を取得して入力する映像入力部１Ａと、映像入力部１Ａに接続されて取得した撮影映像を記憶する映像記憶部１Ｄと、映像入力部１Ａや映像記憶部１Ｄを含む各部に接続され、装置自体に設けられる機器に対する指令や制御等を行う制御部１Ｂと、制御部１Ｂに接続されてネットワーク回線４を介して監視センタ５へ監視カメラ２Ａ〜２Ｎが撮影した撮影映像を送信すると共に、監視センタ５から送信される情報を受信する通信部１Ｅと、制御部１Ｂに接続されて監視センタ５から送信される後述する音声情報選択信号をネットワーク回線４及び通信部１Ｅを介して制御部１Ｂが受信したとき、制御部１Ｂから出力される指令信号と音声情報選択信号とによって接続されるスピーカ３Ａ〜３Ｎを選択すると共に、予め記憶されて選択された所定の音声情報を該当するスピーカ３Ａ〜３Ｎへ出力する音声記憶部１Ｃと、音声記憶部１Ｃが記憶された音声情報を該当するスピーカ３Ａ〜３Ｎへ出力したことを検出する音声出力信号検出部１Ｆと、を備えて構成される。
【００１４】
加えて、監視センタ５は、ネットワーク回線４へ接続され、監視端末装置１との間で情報の送受信を行う通信部５Ａと、通信部５Ａに接続され、センタ自体に設けられる機器に対する指令や制御等を行う制御部５Ｂと、制御部５Ｂに接続されてネットワーク回線４及び通信部５Ａを介して監視端末装置１から送信される監視カメラ２Ａ〜２Ｎが撮影した撮影映像を表示部に表示する表示装置（モニタ）５Ｄと、制御部５Ｂに接続されて監視カメラ２Ａ〜２Ｎが撮影した撮影映像を表示制御すると共に、表示装置５Ｄの表示部に表示された撮影映像を監視員５Ｅが表示部の表示画面で選択することで起動され、後述する予め用意されたエスカレータ６の周囲で発生する事故に関する複数のメニュー画面１２を表示させる画面制御部５Ｂａと、監視員５Ｅがメニュー画面１２を選択することで予め記憶する音声情報による音声放送を行うスピーカ３Ａ〜３Ｎを選択する音声情報選択部５Ｂｂと、制御部５Ｂ及び表示装置５Ｄに接続され、表示装置５Ｄの表示部に表示するメニュー画面１２を予め記憶したデータ記憶部５Ｃと、を備えて構成される。
【００１５】
以下は、実施例に係る映像監視システムで監視対象とするエスカレータ６における危険を伴う利用状況について説明する。図３は、エスカレータ６における危険を伴う利用状況の一例を一部破断して示した外観斜視図である。図４は、同様な他例を一部破断して示した外観斜視図である。図５は、同様な別例を一部破断して示した外観斜視図である。
【００１６】
図３を参照すれば、ここでは下降するエスカレータ６の乗降口６Ａの下部側箇所において、子供（又は幼児）Ａ、Ｂ、Ｃの３名が遊んでおり、ハンドレール６Ｂとインレット６Ｃとの間に手を挟まれる危険がある他、ステップ６Ｄと図示されない櫛板との間に手が挟まる危険があり、何れにおいても大怪我となる虞がある状況となっている様子を示している。
【００１７】
図４を参照すれば、ここでは上昇するエスカレータ６の乗降口６Ａの下部側箇所において、乗客Ｄがエスカレータ６の外側に設けられる図示されない外デッキ上をハンドレール６を握って歩いており、ハンドレール６を握っているために落下すると大怪我となる虞がある状況となっている様子を示している。
【００１８】
図５を参照すれば、ここでは上昇するエスカレータ６の乗降口６Ａの下部側箇所において、乗客Ｅが身を乗り出して乗っており、そのままでは図示されない狭角部保護板に頭部をぶつける虞がある状況となっている様子を示している。
【００１９】
ところで、エスカレータ６に乗客が正しく乗って貰うため、一般に乗客に対して安全用の案内放送を常時行っているものの、実際には図３〜図５を参照して説明したような危険を伴う利用状況を回避できないのが現状である。特に図３に示したように案内放送を理解できない子供や幼児が保護者から離れてハンドレール６Ｂやステップ６Ｄ等の稼動部近傍で遊ぶのは非常に危険な状況であると言える。そこで、実施例に係る映像監視システムでは、予め図３〜図５に示したような危険を伴う利用状況をそれぞれメニュー画面１２として監視センタ５のデータ記憶部５Ｃへ格納しておき、必要な事態でメニュー画面１２を表示装置５Ｄの表示部へ表示させてエスカレータ６における危険な状況を監視員５Ｅが選択して対処できるようにする。メニュー画面１２には、図３に示したようなエスカレータ６の乗降口６Ａで遊んでいる子供Ａ〜Ｃがいる状況のメニュー画面１２Ａ、図４に示したようなエスカレータ６のハンドレール６Ｂの外側の外デッキ上を歩いている乗客Ｄがいる状況のメニュー画面１２Ｂ、図５に示したようなハンドレール６Ｂから身を乗り出して乗っている乗客Ｅがいる状況のメニュー画面１２Ｃを用意しておくものとする。
【００２０】
図６は、実施例に係る映像監視システムに備えられる表示装置５Ｄの表示部に分割されて一斉表示される監視用の各種撮影映像を例示した図である。また、図７は、同様に表示装置５Ｄの表示部に分割されて同時表示される選択された撮影映像に対するメニュー画面を例示した図である。
【００２１】
以下は、図６及び図７を参照しながら、実施例に係る映像監視システムの基本動作を説明する。この映像監視システムでは、監視カメラ２Ａ〜２Ｎで撮影した撮影映像が監視端末装置１の映像入力部１Ａから入力されて制御部１Ｂに伝送され、制御部１Ｂが映像記憶部１Ｄに記憶すると共に、通信部１Ｅに指示してネットワーク回線４を経由して監視センタ５へ送信する。
【００２２】
監視センタ５では、通信部５Ａで撮影映像を受信すると制御部５Ｂに引き渡され、制御部５Ｂに係る画面制御部５Ｂａが監視カメラ２Ａ〜２Ｎで撮影した撮影映像を表示装置５Ｄの表示部の表示画面上に図６に示されるように４分割して一斉表示させる。図６を参照すれば、ここではエスカレータ６の乗降口６Ａの下部側箇所を撮影した第１の撮影映像８と、エレベータの乗場での乗口近傍を撮影した第２の撮影映像９と、エレベータの乗りかご内を撮影した第３の撮影映像１０と、建物内にある図示されない集合玄関口を撮影した第４の撮影映像１１と、に区分されている様子を示している。
【００２３】
そこで、監視センタ５の監視員５Ｅは表示装置５Ｄの表示画面上を監視し、第１の撮影映像８により子供Ａ〜Ｃが遊んでいる様子を確認すると、第１の撮影映像８をタッチするように操作する。これにより、制御部５Ｂは第１の撮影映像８が選択された旨の信号を画面制御部５Ｂａへ出力し、これを受けた画面制御部５Ｂａがデータ記憶部５Ｃに格納されたメニュー画面１２（上述したメニュー画面１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ）を図７に示されるように第１の撮影映像８に隣接する第３の撮影映像１０及び第４の撮影映像１１上に被せする。
【００２４】
次に、監視員５Ｅは、第１の撮影映像８とメニュー画面１２のメニュー画面１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃとを比較し、類似したメニュー画面１２Ａを選択してタッチするように操作する。これにより、制御部５Ｂはメニュー画面１２Ａが選択された旨の信号を音声情報選択５Ｂｂへ出力し、これを受けた音声情報選択５Ｂｂがメニュー画面１２Ａに該当する危険な状況が発生したときに行う注意放送に対応する音声情報を複数の音声情報から選択すると共に、スピーカ３Ａ〜３Ｎのうちから注意放送を行うスピーカ３Ａ、３Ｎを選択し、スピーカ３Ａ、３Ｎを選択する旨の音声情報選択信号を制御部５Ｂへ出力する。これを受けた制御部５Ｂは通信部５Ａ及びネットワーク回線４を介して監視端末装置１へ音声情報選択信号を送信する。
【００２５】
監視端末装置１では、通信部１Ｅが音声情報選択信号を受信すると制御部１Ｂに引き渡し、制御部１Ｂが音声情報選択信号に基づいて該当する音声情報による注意放送を選択すると共に、注意放送を行うスピーカ３Ａ、３Ｎを選択し、選択した注意放送を選択したスピーカ３Ａ、３Ｎから行う旨の指令信号を音声記憶部１Ｃへ出力する。これを受けて音声記憶部１Ｃは指令信号に従って該当する音声情報を抽出すると共に、指令されたスピーカ３Ａ、３Ｎに対して該当する音声情報を出力して選択した注意放送を行う。こうした処理の流れにおいて、メニュー画面１２Ａを選択した場合、スピーカ３Ａから例えば「ここで遊ぶと指や手が挟まれることがありますので、離れて下さい。」なる注意放送を行い、スピーカ３Ｎから例えば「エスカレータ６の乗降口６Ａの下部側箇所でお子様が遊んでいますので、対応願います。」なる注意放送を行う場合を例示することができる。因みに、メニュー画面１２Ｂを選択した場合には、スピーカ３Ａから例えば「エスカレータ６の外側を歩くと転落しますので、直ちにお止め下さい。」なる注意放送を行い、メニュー画面１２Ｃを選択した場合には、スピーカ３Ａから例えば「エスカレータ６から身を乗り出すと危険ですのでお止め下さい。」なる注意放送を行う場合を例示することができる。
【００２６】
注意放送がスピーカ３Ａ、３Ｎから行われると、そのときの音声出力信号が音声出力信号検出部１Ｆで検出されているため、制御部１Ｂは通信部１Ｅ及びネットワーク回線４を介して監視センタ５へ送信する。監視センタ５では、通信部５Ａが音声出力信号を受信すると制御部５Ｂに引き渡し、制御部５Ｂはその音声出力信号を画面制御部５Ｂａに引き渡し、これを受けた画面制御部５Ｂａが表示装置５Ｄの表示画面における監視員５Ｅがタッチしたメニュー画面１２Ａの枠を点滅表示することにより、監視員５Ｅに対して音声出力信号が検出されて注意放送が行われている旨を認知させることができる。
【００２７】
上述した実施例に係る映像監視システムでは、映像監視を行っている現場において、エスカレータ６の乗客に危険が生じる虞のあるときに音声放送で適切な注意放送を行う際、監視端末装置１に接続された監視カメラ２Ａ〜２Ｎによる撮影映像（監視カメラ２Ａでのエスカレータ６の乗降口６Ａ近傍の撮影映像を含む）がネットワーク回線４経由で監視センタ５に送信され、監視センタ５の表示装置５Ｄにおいて、制御部５Ｂを介して画面制御部５Ｂａにより予めデータ記憶部５Ｃに用意されたエスカレータ６の周囲で発生する事故に関する複数のメニュー画面１２（１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ）を撮影映像と共に表示部の表示画面上に表示可能であり、撮影映像を監視する監視員５Ｅが表示されたメニュー画面１２（１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ）を選択した上、音声情報選択部５Ｂｂの働きで選択したメニュー画面１２（１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ）に関連した内容の音声情報選択信号を制御部５Ｂが監視端末装置１の制御部１Ｂに指令し、制御部１Ｂがその指令に従って該当する音声情報と音声放送を行うスピーカ３Ａ、３Ｎを自動的に選択し、音声記憶部１Ｃからの該当する音声情報に基づく適切な注意放送を選択したスピーカ３Ａ、３Ｎから行うことができる。これにより、エスカレータ６の利用者（乗客）の危険な状態を検出して事故の発生を未然に防止することができ、エスカレータ６以外の動く歩道等を対象に適用できるため、乗客コンベアにおける危険を伴う様々な利用状況を検出した上で適切な対処を行うことできるようになる。また、監視システム５における表示装置５Ｄの表示画面上で監視員５Ｅが監視カメラ２Ａ〜２Ｎの撮影映像とメニュー画面１２（１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ）とを比較し、類似するメニュー画面１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃを選択するだけで適切な音声情報及びスピーカ３Ａ〜３Ｎが選択されて自動的に注意放送が行われ、しかも監視端末装置１に設けられた音声出力信号部１Ｆが選択されたスピーカ３Ａ〜３Ｎによる音声出力状態を示す音声出力信号を検出し、制御部１Ｂがその音声出力信号を監視センタ５側に送信することで画面制御部５Ｂａが監視員５Ｅの選択したメニュー画面１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃの枠を点滅表示させて正常に処理が行われたことを通知させる機能を持たせているため、例えば耳の不自由な監視員５Ｅでも監視業務を行うことができる。
【００２８】
尚、上述した実施例に係る映像監視システムでは、エスカレータ６の利用者（乗客）の危険な状態として、図３に示したメニュー画面１２Ａに対応する選択に係る動作を説明したが、その他の図４に示したメニュー画面１２Ｂや図５に示したメニュー画面１２Ｃに対応する選択に係る動作についても同様に行われ、危険状況に対して適切に対処することができる。その他、実施例では説明を簡単にするために１系統のエスカレータ６を対象にして説明したが、建物の同じ階床に２系統以上のエスカレータ６が併設される場合にも同等に適用できるため、本発明の映像監視システムは実施例で説明した形態に限定されない。
【符号の説明】
【００２９】
１  監視端末装置
１Ａ  映像入力部
１Ｂ、５Ｂ  制御部
１Ｃ  音声記憶部
１Ｄ  映像記憶部
１Ｅ、５Ａ  通信部
１Ｆ  音声出力信号検出部
２Ａ〜２Ｎ  監視カメラ
３Ａ〜３Ｎ  スピーカ
４  ネットワーク回線
５  監視センタ
５Ｂａ  画面制御部
５Ｂｂ  音声情報選択部
５Ｃ  データ記憶部
５Ｅ  監視員
５Ｄ  表示装置（モニタ）
６  エスカレータ
６Ａ  乗降口
６Ｂ  ハンドレール
６Ｃ  インレット
６Ｄ  ステップ
７  防火壁
７Ａ  天井
８  第１の撮影映像
９  第２の撮影映像
１０  第３の撮影映像
１１  第４の撮影映像
１２、１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ  メニュー画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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