(57)【要約】【課題】製造コストを抑制すると共に小型化することができるレバースイッチ装置を提供する。【解決手段】レバースイッチ装置１の変換部５は、操作レバー３の第２の軸Ｌ２周りの回転をアーム５１の直線的な移動に変換する。マグネット６は、溝部６０に挿入されたアーム５１の直線的な移動によって第３の軸Ｌ３周りに回転する。マグネットホルダ７は、第３の軸Ｌ３周りの回転が可能となるようにマグネット６を保持し、レバーホルダ４のリンク４５と連結されて操作レバー３の回転によって第４の軸Ｌ４周りにマグネット６と共に回転する。第１の磁気センサ８１は、マグネットホルダ７と共に回転するマグネット６の磁気ベクトル６５の向きを検出する。第２の磁気センサ８２は、マグネットホルダ７に対して回転するマグネット６の磁気ベクトル６６の向きを検出する。【選択図】図２
2017016920.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交差する第１の軸及び第２の軸周りに回転する操作レバーと、
第１のリンクを有し、前記操作レバーと一体となって前記第１の軸周りに回転すると共に前記操作レバーの前記第２の軸周りの回転が可能となるように前記操作レバーを保持する第１のホルダと、
第２のリンクを有し、前記第１のホルダに取り付けられ、前記操作レバーの前記第２の軸周りの回転を前記第２のリンクの直線的な移動に変換する変換部と、
周囲に磁場を生成すると共に前記第２のリンクが挿入される被挿入部を有し、前記被挿入部に挿入された前記第２のリンクの直線的な移動によって第３の軸周りに回転する磁場生成部と、
前記第３の軸周りの回転が可能となるように前記磁場生成部を保持し、前記第１のホルダの前記第１のリンクと連結されて前記操作レバーの前記第１の軸周りの回転によって前記第３の軸と交差する第４の軸周りに前記磁場生成部と共に回転する第２のホルダと、
前記磁場生成部の前記第４の軸周りの回転の検出を介して前記操作レバーの前記第１の軸周りの回転を検出する第１の磁気センサと、
前記磁場生成部の前記第３の軸周りの回転の検出を介して前記操作レバーの前記第２の軸周りの回転を検出する第２の磁気センサと、
を備えたレバースイッチ装置。
【請求項２】
前記第１の軸と前記第４の軸が実質的に平行である、
請求項１に記載のレバースイッチ装置。
【請求項３】
前記第１のホルダは、前記磁場生成部側に開口を有し、
前記変換部は、前記開口を介して前記第２のリンクを前記第１のホルダの外に突出させ、前記磁場生成部の前記被挿入部に挿入する、
請求項１又は２に記載のレバースイッチ装置。
【請求項４】
前記磁場生成部は、円柱形状を有し、
前記被挿入部は、側面に溝として形成される、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のレバースイッチ装置。
【請求項５】
前記第１の磁気センサから出力される第１の検出信号、及び前記第２の磁気センサから出力される第２の検出信号に基づいて前記操作レバーの前記第１の軸及び前記第２の軸周りの回転に基づく４つの操作位置を判定する判定部を備えた、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のレバースイッチ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レバースイッチ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、外レバーの揺動操作（左ターン操作、右ターン操作、パッシング操作及びディマ操作）に応じて回転する第一の回転体と第二の回転体を設け、この中央に装着された２つの磁石の磁気をそれぞれの磁石に対応して設けられた２つの磁気検出素子で検出すると共に、制御手段がこの検出信号から各回転体の回転角度を検出し、これに応じた操作信号を出力する構成を有するレバースイッチが知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２１８０６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のレバースイッチは、揺動操作（左ターン操作、右ターン操作、パッシング操作及びディマ操作）を検出するため、２つの磁石を必要としており、製造コストの抑制が困難であると共に小型化が困難となっていた。
【０００５】
従って、本発明の目的は、製造コストを抑制すると共に小型化することができるレバースイッチ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、交差する第１の軸及び第２の軸周りに回転する操作レバーと、第１のリンクを有し、操作レバーと一体となって第１の軸周りに回転すると共に操作レバーの第２の軸周りの回転が可能となるように操作レバーを保持する第１のホルダと、第２のリンクを有し、第１のホルダに取り付けられ、操作レバーの第２の軸周りの回転を第２のリンクの直線的な移動に変換する変換部と、周囲に磁場を生成すると共に第２のリンクが挿入される被挿入部を有し、被挿入部に挿入された第２のリンクの直線的な移動によって第３の軸周りに回転する磁場生成部と、第３の軸周りの回転が可能となるように磁場生成部を保持し、第１のホルダの第１のリンクと連結されて操作レバーの第１の軸周りの回転によって第３の軸と交差する第４の軸周りに磁場生成部と共に回転する第２のホルダと、磁場生成部の第４の軸周りの回転の検出を介して操作レバーの第１の軸周りの回転を検出する第１の磁気センサと、磁場生成部の第３の軸周りの回転の検出を介して操作レバーの第２の軸周りの回転を検出する第２の磁気センサと、を備えたレバースイッチ装置を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、製造コストを抑制すると共に小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１（ａ）は、実施の形態に係るレバースイッチ装置の一例が搭載された車両内部の概略図であり、図１（ｂ）は、レバースイッチ装置の外観の一例を示す斜視図であり、図１（ｃ）は、レバースイッチ装置のブロック図の一例である。
【図２】図２（ａ）は、実施の形態に係るレバースイッチ装置の主要部分の構成の一例を示す斜視図であり、図２（ｂ）は、図１（ｂ）のＡ−Ａ線で切断したレバースイッチ装置の断面図の一例であり、図２（ｃ）は、操作レバーの先端部側から見た一例を示す模式図である。
【図３】図３（ａ）〜図３（ｃ）は、実施の形態に係るレバースイッチ装置のターン操作の検出について説明するためのマグネットと第１の磁気センサの位置に関する概略図である。
【図４】図４（ａ）〜図４（ｃ）は、実施の形態に係るレバースイッチ装置のディマ操作及びパッシング操作の検出について説明するためのマグネットと第２の磁気センサの位置に関する概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（実施の形態の要約）
実施の形態に係るレバースイッチ装置は、交差する第１の軸及び第２の軸周りに回転する操作レバーと、第１のリンクを有し、操作レバーと一体となって第１の軸周りに回転すると共に操作レバーの第２の軸周りの回転が可能となるように操作レバーを保持する第１のホルダと、第２のリンクを有し、第１のホルダに取り付けられ、操作レバーの第２の軸周りの回転を第２のリンクの直線的な移動に変換する変換部と、周囲に磁場を生成すると共に第２のリンクが挿入される被挿入部を有し、被挿入部に挿入された第２のリンクの直線的な移動によって第３の軸周りに回転する磁場生成部と、第３の軸周りの回転が可能となるように磁場生成部を保持し、第１のホルダの第１のリンクと連結されて操作レバーの第１の軸周りの回転によって第３の軸と交差する第４の軸周りに磁場生成部と共に回転する第２のホルダと、磁場生成部の第４の軸周りの回転の検出を介して操作レバーの第１の軸周りの回転を検出する第１の磁気センサと、磁場生成部の第３の軸周りの回転の検出を介して操作レバーの第２の軸周りの回転を検出する第２の磁気センサと、を備えて概略構成されている。
【００１０】
このレバースイッチ装置は、１つの磁場生成部の交差する２軸の回転を検出することによって操作レバーの第１の軸及び第２の軸周りの操作を検出することができるので、操作レバーの２つの軸周りの操作を検出するために２つの磁石が必要な場合と比べて、製造コストが抑制され、さらに２つの磁石を設置する必要がないので、小型化することができる。
【００１１】
[実施の形態]
（レバースイッチ装置１の全体構成）
図１（ａ）は、実施の形態に係るレバースイッチ装置の一例が搭載された車両内部の概略図であり、図１（ｂ）は、レバースイッチ装置の外観の一例を示す斜視図であり、図１（ｃ）は、レバースイッチ装置のブロック図の一例である。図２（ａ）は、実施の形態に係るレバースイッチ装置の主要部分の構成の一例を示す斜視図であり、図２（ｂ）は、図１（ｂ）のＡ−Ａ線で切断したレバースイッチ装置の断面図の一例であり、図２（ｃ）は、操作レバーの先端部側から見た一例を示す模式図である。
【００１２】
なお、以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率は、実際の比率とは異なる場合がある。また図１（ｃ）では、主な信号や情報の流れを矢印で示している。また上下は、特に断らない限り、図２（ａ）〜図２（ｃ）の紙面における上下を示している。さらに図２（ｂ）は、断面を示す斜線を省略している。
【００１３】
レバースイッチ装置１は、例えば、車両９のウインカー（方向指示器）やヘッドランプを操作することが可能な操作装置である。このレバースイッチ装置１は、図１（ａ）に示すように、車両９のステアリング９０と連結されたステアリングコラムシャフトを覆うコラムカバー９１から突出するように配置されている。
【００１４】
なお本実施の形態のレバースイッチ装置１は、ウインカーなどを操作するものであるが、これに限定されず、ステアリング９０を挟んで反対側に配置されるワイパなどのレバースイッチ装置として使用されても良い。
【００１５】
レバースイッチ装置１は、図１（ｂ）〜図２（ｂ）に示すように、主に、操作レバー３と、第１のホルダとしてのレバーホルダ４と、変換部５と、磁場生成部としてのマグネット６と、第２のホルダとしてのマグネットホルダ７と、判定部としての制御部１０と、第１の磁気センサ８１と、第２の磁気センサ８２と、を備えて概略構成されている。
【００１６】
操作レバー３は、図１（ｂ）及び図２（ａ）に示すように、交差する第１の軸Ｌ１及び第２の軸Ｌ２周りに回転する。
【００１７】
レバーホルダ４は、第１のリンクとしてのリンク４５を有し、操作レバー３と一体となって第１の軸Ｌ１周りに回転すると共に操作レバー３の第２の軸Ｌ２周りの回転が可能となるように操作レバー３を保持する。
【００１８】
変換部５は、第２のリンクとしてのアーム５１を有し、レバーホルダ４に取り付けられ、操作レバー３の第２の軸Ｌ２周りの回転をアーム５１の直線的な移動に変換する。
【００１９】
マグネット６は、周囲に磁場を生成すると共にアーム５１が挿入される被挿入部としての溝部６０を有し、溝部６０に挿入されたアーム５１の直線的な移動によって第３の軸Ｌ３周りに回転する。なお変形例として磁場生成部は、電磁石であっても良い。
【００２０】
マグネットホルダ７は、第３の軸Ｌ３周りの回転が可能となるようにマグネット６を保持し、レバーホルダ４のリンク４５と連結されて操作レバー３の第１の軸Ｌ１周りの回転によって第３の軸Ｌ３と交差する第４の軸Ｌ４周りにマグネット６と共に回転する。
【００２１】
第１の磁気センサ８１は、マグネット６の第４の軸Ｌ４周りの回転の検出を介して操作レバー３の第１の軸Ｌ１周りの回転を検出する。また第２の磁気センサ８２は、マグネット６の第３の軸Ｌ３周りの回転の検出を介して操作レバー３の第２の軸Ｌ２周りの回転を検出する。
【００２２】
ここで第１の軸Ｌ１周りの操作は、図１（ｂ）及び図２（ａ）に示す矢印ＴＬ方向、及び矢印ＴＬ方向とは逆方向となる矢印ＴＲ方向の操作である。この矢印ＴＬ方向の操作は、例えば、車両９の左側のウインカー（方向指示器）を点滅させる操作である。また矢印ＴＲ方向の操作は、例えば、右側のウインカー（方向指示器）を点滅させる操作である。すなわち、第１の軸Ｌ１周りの操作は、左折又は右折のためのウインカー（方向指示器）操作であり、操作レバー３のターン操作である。なお操作レバー３は、例えば、ターン操作後、その操作位置を保持するが、左折又は右折後、車両９のステアリング９０が直進位置に復帰することで、中立位置に戻るように構成されている。
【００２３】
また第２の軸Ｌ２周りの操作は、図１（ｂ）及び図２（ａ）に示す矢印Ｄ方向、及び矢印Ｄ方向とは逆方向となる矢印Ｐ方向の操作である。この矢印Ｄ方向の操作は、例えば、車両９のヘッドランプの光軸を上向きに切り替える操作（ディマ操作）である。また矢印Ｐ方向の操作は、例えば、操作を維持している間、ヘッドライトの光軸を上向きに切り替える操作（パッシング操作）である。レバースイッチ装置１は、例えば、矢印Ｐ方向の操作に対しては、操作が終了した後に中立位置に復帰するモーメンタリースイッチとして構成されている。またレバースイッチ装置１は、例えば、矢印Ｄ方向の操作に対しては、操作が終了した後、中立位置に復帰せず、矢印Ｄ方向に操作レバー３が操作された状態が維持されるように構成されている。
【００２４】
第１の軸Ｌ１周りの操作は、図１（ｂ）に示すレバースイッチ装置１の上部筐体２１が、操作者に向くように車両９に配置されるので、操作者から見て図１（ａ）の上下方向に操作する方向となる。この上方向の操作は、矢印ＴＬ方向の操作であり、下方向の操作は、矢印ＴＲ方向の操作である。
【００２５】
また第２の軸Ｌ２周りの操作は、操作者から見て前後方向に操作する方向となる。この前方向の操作は、矢印Ｐ方向の操作であり、操作レバー３を操作者側に引き寄せるような操作となる。また後方向の操作とは、矢印Ｄ方向の操作であり、操作レバー３を操作者から遠ざけるような操作となる。
【００２６】
従ってレバースイッチ装置１は、操作レバー３の操作位置として、ＴＬ操作位置、ＴＲ操作位置、Ｐ操作位置及びＤ操作位置の４つの操作位置を有し、この４つの操作位置を判定するように構成されている。
【００２７】
なお、この矢印ＴＬ方向及び矢印ＴＲ方向の操作により操作レバー３が形成する操作面と、矢印Ｄ方向及び矢印Ｐ方向の操作により操作レバー３が形成する操作面とは、交差し、実質的に直交する。また第１の軸Ｌ１と第４の軸Ｌ４は、実質的に平行である。実質的に平行とは、部品に設定された公差や組み付けによって予想される公差などによる累積公差を含む範囲における平行である。
【００２８】
（筐体２の構成）
筐体２は、図１（ｂ）に示すように、主に、矩形状を有する上部筐体２１と下部筐体２２とを備えて概略構成されている。この上部筐体２１は、例えば、ＰＡ６（Polyamide6）などの樹脂材料を用いて形成されている。また下部筐体２２は、例えば、ＰＯＭ（Polyacetal）などの樹脂材料を用いて形成されている。
【００２９】
筐体２には、図２（ｂ）に示すように、側面２３に開口２１０が設けられ、この開口２１０から操作レバー３が突出している。
【００３０】
（操作レバー３の構成）
操作レバー３は、例えば、ＰＡ６などの樹脂材料を用いて形成されている。操作レバー３は、筐体２側が太く、先端部３２側が筐体２側より細い形状を有する挿入部３０を備えている。
【００３１】
挿入部３０には、挿入部３０の対となる側面３０ａ及び側面３０ｂから突出する一対の軸部３１が設けられている。この一対の軸部３１は、レバーホルダ４に対向するように形成された一対の軸孔４３に挿入される。操作レバー３は、軸孔４３に軸部３１が挿入されることにより、第２の軸Ｌ２周りに回転可能にレバーホルダ４に保持される。
【００３２】
挿入部３０の先端部３２には、図２（ｃ）に示すように、対となる側面３０ａ及び側面３０ｂから突出する一対の突起３３が設けられている。この一対の突起３３は、変換部５の凹部５０内に形成されたガイド部５５に挿入されている。一対の突起３３は、操作レバー３の第２の軸Ｌ２周りの操作、つまりディマ操作及びパッシング操作によって、ガイド部５５内を移動する。
【００３３】
（レバーホルダ４の構成）
レバーホルダ４は、例えば、ＰＡ６６（Polyamide66）などの樹脂材料を用いて形成されている。このレバーホルダ４は、図２（ａ）に示すように、貫通孔４０が形成された四角柱形状を有している。この貫通孔４０の内側には、図２（ｃ）に示すように、対向するように一対のガイド部４７が形成されている。このガイド部４７は、変換部５の直線的な移動をガイドするように直線形状を有している。
【００３４】
この変換部５の直線的な移動とは、操作レバー３の第２の軸Ｌ２周りの操作によって形成される円の径方向の移動を示している。変換部５は、操作レバー３が中立位置に位置する場合を中心として前後に移動する。
【００３５】
レバーホルダ４は、操作レバー３になされたＴＬ方向及びＴＲ方向の操作においては、操作レバー３と一体となって第１の軸Ｌ１を軸として回転する。またレバーホルダ４は、操作レバー３になされたＰ方向及びＤ方向の操作においては、操作レバー３の第２の軸Ｌ２周りの回転を許容する。
【００３６】
レバーホルダ４は、第１の軸Ｌ１周りの回転が可能となるように、上部筐体２１と下部筐体２２とに挟まれて筐体２に取り付けられている。
【００３７】
レバーホルダ４は、図２（ａ）の紙面上側に突出するように円柱形状の軸部４１が設けられている。この軸部４１は、図２（ｂ）に示すように、上部筐体２１の内部に設けられた軸穴２１１に、回転可能に挿入されている。
【００３８】
またレバーホルダ４は、下側に突出するように円弧形状の円弧部４２が設けられている。この円弧部４２は、下部筐体２２の内部に設けられた円弧形状の円弧溝２２１に挿入されている。この円弧部４２及び円弧溝２２１は、レバーホルダ４の第１の軸Ｌ１周りの回転による軌跡に応じて形成されている。
【００３９】
レバーホルダ４の先端には、先端から突出する突出部４４が設けられている。この突出部４４には、図２（ａ）の紙面下方に向かって突出する円柱形状のリンク４５が設けられている。このリンク４５は、マグネットホルダ７の挿入凹部７０に挿入され、マグネットホルダ７と連結されている。
【００４０】
またレバーホルダ４は、図２（ａ）の紙面において、下側に開口４６を有している。この開口４６からは、変換部５のアーム５１が突出している。開口４６は、アーム５１の直線的な移動が可能となる形状を有している。
【００４１】
（変換部５の構成）
変換部５は、例えば、ＰＯＭなどの樹脂材料を用いて形成されている。この変換部５は、例えば、底部５０ｃと、底部５０ｃから立ち上がる一対の側面５０ａ及び側面５０ｂと、を備えた形状を有している。この底部５０ｃと一対の側面５０ａ及び側面５０ｂとで囲まれた領域は、図２（ａ）及び図２（ｃ）に示す凹部５０である。
【００４２】
この凹部５０には、操作レバー３の先端部３２が挿入されている。そして凹部５０の側面５０ａ及び側面５０ｂには、先端部３２の一対の突起３３が挿入される、一対のガイド部５５が設けられている。
【００４３】
この一対のガイド部５５は、図２（ｂ）に示すように、変換部５が直線的に移動するように直線形状を有している。
【００４４】
また側面５０ａ及び側面５０ｂの外側には、突出するように一対の突起５６が設けられている。この一対の突起５６は、図２（ｃ）に示すように、貫通孔４０内の一対のガイド部４７に挿入されている。
【００４５】
変換部５は、レバーホルダ４の開口４６を介して、アーム５１をレバーホルダ４の外に突出させ、マグネット６の溝部６０に挿入している。
【００４６】
このアーム５１は、例えば、四角柱形状を有している。このアーム５１の先端は、球形状を有する球状端部５２が設けられている。この球状端部５２が溝部６０に挿入されている。
【００４７】
（マグネット６の構成）
マグネット６は、例えば、アルニコ磁石、フェライト磁石、ネオジム磁石などの永久磁石、又は、フェライト系、ネオジム系、サマコバ系、サマリウム鉄窒素系などの磁性体材料と、ポリスチレン系、ポリエチレン系、ポリアミド系、アクリロニトリル／ブタジエン／スチレン（ＡＢＳ）などの合成樹脂材料と、を混合して所望の形状に成形したプラスチックマグネットである。本実施の形態のマグネット６は、一例として、プラスチックマグネットである。
【００４８】
このマグネット６は、図２（ａ）に示すように、円柱形状を有している。このマグネット６は、例えば、図２（ｂ）の紙面の左右方向に磁化されている。なお磁化方向は、逆方向に磁化されていても良い。またマグネット６の形状は、円柱形状に限定されず、四角柱形状などであっても良い。
【００４９】
マグネット６は、側面に伸びる溝部６０を有している。この溝部６０は、アーム５１の球状端部５２が嵌る程度の幅を有している。この溝部６０は、例えば、図２（ａ）に示すように、レバーホルダ４の第１の軸Ｌ１周りの回転に伴うマグネットホルダ７の第４の軸Ｌ４周りの回転に応じて円弧形状を有している。なお溝部６０の形状は、側面に長く沿う形状に限定されず、第２の磁気センサ８２がマグネット６の回転を検出可能となる程度にマグネット６を回転させ、かつレバーホルダ４の回転を阻害しない程度の形状であれば良い。
【００５０】
マグネット６は、上部と下部とに一対の軸部６１を有している。マグネット６は、一対の軸部６１を回転軸としてマグネットホルダ７に対して回転する。この回転軸は、第３の軸Ｌ３である。マグネット６は、さらにマグネットホルダ７ごと回転するので、筐体２に対して交差する２軸の回転を行うように構成されている。
【００５１】
（マグネットホルダ７の構成）
マグネットホルダ７は、例えば、ＰＯＭなどの樹脂材料を用いて形成されている。マグネットホルダ７は、上部と上部に繋がる１つの側面が開放された箱形状を有して保持部７１を形成している。この保持部７１の対向する側面には、一対の軸孔７２が設けられ、マグネット６の軸部６１が挿入されている。
【００５２】
マグネットホルダ７の軸孔７２が形成された側面と交差する側面には、突出するようにＵ字形状の挿入凹部７０が形成されている。この挿入凹部７０は、レバーホルダ４のリンク４５が挿入可能な形状を有している。リンク４５は、レバーホルダ４の回転に伴って挿入凹部７０内で回転する。
【００５３】
マグネットホルダ７は、図２（ｂ）に示すように、下部から突出するリングガイド部７５が設けられている。このリングガイド部７５は、下部からリング形状を有して突出しており、下部筐体２２に設けられたリング溝部２２０に挿入され、マグネットホルダ７の第４の軸Ｌ４周りの回転をガイドしている。マグネットホルダ７の回転軸である第４の軸Ｌ４は、このリングの中心を通る軸である。
【００５４】
（第１の磁気センサ８１及び第２の磁気センサ８２の構成）
第１の磁気センサ８１及び第２の磁気センサ８２は、例えば、磁気抵抗素子を用いたＭＲ（Magneto Resistive）センサである。
【００５５】
この第１の磁気センサ８１及び第２の磁気センサ８２は、例えば、４つの磁気抵抗素子によってブリッジ回路が形成されている。従って、第１の磁気センサ８１は、マグネットホルダ７が回転する際の回転軸である第４の軸Ｌ４がブリッジ回路（ブリッジ回路８１０）の中心を通るように筐体２に取り付けられている。また第２の磁気センサ８２は、マグネット６が回転する際の回転軸である第３の軸Ｌ３がブリッジ回路（ブリッジ回路８２０）の中心を通るようにマグネットホルダ７に取り付けられている。
【００５６】
第１の磁気センサ８１は、マグネットホルダ７と共に回転するマグネット６の磁場の磁気ベクトル（磁気ベクトル６５）の向きを検出して第１の検出信号としての検出信号Ｓ１を制御部１０に出力する。また第２の磁気センサ８２は、マグネットホルダ７に対して回転するマグネット６の磁場の磁気ベクトル（磁気ベクトル６６）の向きを検出して第２の検出信号としての検出信号Ｓ２を制御部１０に出力する。
【００５７】
（制御部１０の構成）
制御部１０は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部１０が動作するためのプログラムと、しきい値情報１００と、が格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果など格納する記憶領域として用いられる。
【００５８】
制御部１０は、第１の磁気センサ８１から出力される検出信号Ｓ１、及び第２の磁気センサ８２から出力される検出信号Ｓ２としきい値情報１００に基づいて操作レバー３の第１の軸Ｌ１及び第２の軸Ｌ２周りの回転に基づく４つの操作位置を判定する。
【００５９】
具体的には、中立位置では、検出信号Ｓ１及び検出信号Ｓ２は、後述するように、実質的にゼロとなる。従ってＴＬ操作とＴＲ操作においては、例えば、検出信号Ｓ１が中立位置を境界に、回転角に応じて正と負となる。またＤ操作とＰ操作においては、例えば、検出信号Ｓ２が中立位置を境界に、回転角に応じて正と負となる。そこで、しきい値情報１００は、一例として、検出信号ごとに正と負の４つのしきい値を有している。制御部１０は、入力した正の検出信号がしきい値情報１００に基づいた正のしきい値より大きい場合、当該正のしきい値に対応する操作が判定され、負の検出信号がしきい値情報１００に基づいた負のしきい値より小さい場合、当該負のしきい値に対応する操作が判定される。
【００６０】
制御部１０は、例えば、判定した操作位置を示す操作信号Ｓ３を生成し、車両９の制御部に出力する。
【００６１】
以下に、レバースイッチ装置１の動作について各図を参照しながら説明する。
【００６２】
（動作）
・ターン操作について
図３（ａ）〜図３（ｃ）は、実施の形態に係るレバースイッチ装置のターン操作の検出について説明するためのマグネットと第１の磁気センサの位置に関する概略図である。図３（ａ）〜図３（ｃ）は、第１の磁気センサ８１を介してマグネット６を見た概略図となっている。なお図３（ａ）〜図３（ｃ）に示す点線は、リンク４５を示している。
【００６３】
図３（ａ）は、ターン操作がなされていない場合を示し、図３（ｂ）は、操作レバー３がＴＬ方向に操作された場合を示し、図３（ｃ）は、ＴＲ方向に操作された場合を示している。なお図３（ａ）〜図３（ｃ）に示すブリッジ回路８１０は、各辺に磁気抵抗素子が配置されている。検出信号Ｓ１は、例えば、２つの磁気抵抗素子で作られたハーフブリッジ回路の中点電位の差分を取った差分電位として出力される。またブリッジ回路８１０は、一例として、図３（ａ）〜図３（ｃ）の図面において左側と右側で２つのハーフブリッジ回路が形成されているものとする。
【００６４】
操作レバー３がターン操作されない中立位置では、図３（ａ）に示すように、第１の磁気センサ８１のブリッジ回路８１０に作用する磁気ベクトル６５は、各磁気抵抗素子に対して実質的に４５°となって各磁気抵抗素子の抵抗値が等しくなる。そのため、ブリッジ回路８１０の差分電位は、実質的にゼロとなり、第１の磁気センサ８１がこの差分電位に応じた検出信号Ｓ１を出力する。制御部１０は、当該検出信号Ｓ１としきい値情報１００とに基づいてターン操作側の操作位置を中立位置と判定し、判定した結果をディマ操作及びパッシング操作の操作位置と合わせて操作信号Ｓ３として出力する。
【００６５】
操作レバー３がＴＬ方向に操作されると、操作レバー３は、第１の軸Ｌ１周りに回転する。レバーホルダ４は、操作レバー３と一体となって回転し、リンク４５と連結されたマグネットホルダ７が第４の軸Ｌ４周りに、操作レバー３と同方向に回転する。
【００６６】
マグネット６は、図３（ｂ）の紙面において反時計回り、つまり左方向に回転する。このマグネット６の回転により、第１の磁気センサ８１に作用する磁気ベクトル６５が中立位置から反時計回りに回転する。第１の磁気センサ８１は、図３（ｂ）に示すように、磁気ベクトル６５がブリッジ回路８１０に対して右肩上がりとなるように傾いているので、この傾きに応じた検出信号Ｓ１を制御部１０に出力する。制御部１０は、取得した検出信号Ｓ１としきい値情報１００とに基づいて操作レバー３の操作位置をＴＬ操作位置と判定し、判定した結果をディマ操作及びパッシング操作の操作位置と合わせて操作信号Ｓ３として出力する。
【００６７】
操作レバー３がＴＲ方向に操作されると、操作レバー３は、第１の軸Ｌ１周りに回転する。レバーホルダ４は、操作レバー３と一体となって回転し、リンク４５と連結されたマグネットホルダ７が第４の軸Ｌ４周りに、操作レバー３と同方向に回転する。
【００６８】
マグネット６は、図３（ｃ）の紙面において時計回り、つまり右方向に回転する。このマグネット６の回転により、第１の磁気センサ８１に作用する磁気ベクトル６５が中立位置から時計回りに回転する。第１の磁気センサ８１は、図３（ｃ）に示すように、磁気ベクトル６５がブリッジ回路８１０に対して右肩下がりとなるように傾いているので、この傾きに応じた検出信号Ｓ１を制御部１０に出力する。制御部１０は、取得した検出信号Ｓ１としきい値情報１００とに基づいて操作レバー３の操作位置をＴＲ操作位置と判定し、判定した結果をディマ操作及びパッシング操作の操作位置と合わせて操作信号Ｓ３として出力する。
【００６９】
・ディマ操作及びパッシング操作について
図４（ａ）〜図４（ｃ）は、実施の形態に係るレバースイッチ装置のディマ操作及びパッシング操作の検出について説明するためのマグネットと第２の磁気センサの位置に関する概略図である。図４（ａ）〜図４（ｃ）は、第２の磁気センサ８２を介してマグネット６を見た概略図となっている。
【００７０】
図４（ａ）は、ディマ操作及びパッシング操作がなされていない場合を示し、図４（ｂ）は、操作レバー３がＤ方向に操作された場合（ディマ操作）を示し、図３（ｃ）は、Ｐ方向に操作された場合（パッシング操作）を示している。なお図４（ａ）〜図４（ｃ）に示すブリッジ回路８２０は、各辺に磁気抵抗素子が配置されている。検出信号Ｓ２は、例えば、２つの磁気抵抗素子で作られたハーフブリッジ回路の出力電位の差分を取った差分電位として出力される。またブリッジ回路８２０は、一例として、図４（ａ）〜図４（ｃ）の図面において左側と右側で２つのハーフブリッジ回路が形成されているものとする。
【００７１】
操作レバー３がディマ操作及びパッシング操作されない中立位置では、図４（ａ）に示すように、第２の磁気センサ８２のブリッジ回路８２０に作用する磁気ベクトル６６は、各磁気抵抗素子に対して実質的に４５°となって各磁気抵抗素子の抵抗値が等しくなる。そのため、ブリッジ回路８２０の差分電位は、実質的にゼロとなり、第２の磁気センサ８２がこの差分電位に応じた検出信号Ｓ２を出力する。制御部１０は、当該検出信号Ｓ２としきい値情報１００とに基づいてディマ操作及びパッシング操作側の操作位置を中立位置と判定し、判定した結果をターン操作の操作位置と合わせて操作信号Ｓ３として出力する。
【００７２】
操作レバー３がＤ方向に操作されると、操作レバー３は、第２の軸Ｌ２周りに回転する。この回転によって操作レバー３の先端部３２が上方向に移動し、突起３３が変換部５のガイド部５５の上側を押し上げる。この突起３３による押し上げによって、変換部５が図２（ｂ）の矢印Ｄ方向に、ガイド部５５及び変換部５の突起５６が挿入されたガイド部４７にガイドされながら直線的に移動する。
【００７３】
変換部５の矢印Ｄ方向の移動により、アーム５１の球状端部５２がマグネット６の溝部６０を右方向に押す。マグネット６は、図４（ｂ）に示すように、球状端部５２からの右方向の力を受けて、第３の軸Ｌ３周りを時計回りに、マグネットホルダ７に対して回転する。このマグネット６の回転により、第２の磁気センサ８２に作用する磁気ベクトル６６が中立位置から時計回りに回転する。第２の磁気センサ８２は、図４（ｂ）に示すように、磁気ベクトル６６がブリッジ回路８２０に対して右肩下がりとなるように傾いているので、この傾きに応じた検出信号Ｓ２を制御部１０に出力する。制御部１０は、取得した検出信号Ｓ２としきい値情報１００とに基づいて操作レバー３の操作位置をディマ操作位置と判定し、判定した結果をターン操作の操作位置と合わせて操作信号Ｓ３として出力する。
【００７４】
操作レバー３がＰ方向に操作されると、操作レバー３は、第２の軸Ｌ２周りに回転する。この回転によって操作レバー３の先端部３２が下方向に移動し、突起３３が変換部５のガイド部５５の下側を押し下げる。この突起３３による押し下げによって、変換部５が図２（ｂ）の矢印Ｐ方向に、ガイド部５５及びガイド部４７にガイドされながら直線的に移動する。
【００７５】
変換部５の矢印Ｐ方向の移動により、球状端部５２が溝部６０を左方向に押す。マグネット６は、図４（ｃ）に示すように、球状端部５２からの左方向の力を受けて、第３の軸Ｌ３周りを反時計回りに、マグネットホルダ７に対して回転する。このマグネット６の回転により、第２の磁気センサ８２に作用する磁気ベクトル６６が中立位置から反時計回りに回転する。第２の磁気センサ８２は、図４（ｃ）に示すように、磁気ベクトル６６がブリッジ回路８２０に対して右肩上がりとなるように傾いているので、この傾きに応じた検出信号Ｓ２を制御部１０に出力する。制御部１０は、取得した検出信号Ｓ２としきい値情報１００とに基づいて操作レバー３の操作位置をパッシング操作位置と判定し、判定した結果をターン操作の操作位置と合わせて操作信号Ｓ３として出力する。
【００７６】
上述のように、ターン操作の検出と、ディマ操作及びパッシング操作の検出は、独立に行われる。従ってレバースイッチ装置１は、ディマ操作が行われた状態でのターン操作やターン操作中のパッシング操作などを検出することができる。
【００７７】
（実施の形態の効果）
本実施の形態に係るレバースイッチ装置１は、製造コストを抑制すると共に小型化することができる。具体的には、レバースイッチ装置１は、１つのマグネット６の交差する第３の軸Ｌ３及び第４の軸Ｌ４周りの回転を検出することによって操作レバーの第１の軸Ｌ１及び第２の軸Ｌ２周りの操作を検出することができる。従ってレバースイッチ装置１は、操作レバーの２つの軸周りの操作を検出するために２つの磁石が必要な場合と比べて、製造コストが抑制され、さらに２つの磁石を設置する必要がないので、小型化することができる。
【００７８】
レバースイッチ装置１は、１つのマグネット６の回転によって操作レバー３の２軸の操作位置を検出することができるので、移動接点と固定接点との接点の切り替わりによって２軸の操作位置を検出する有接点の場合と比べて、検出範囲が小さくなって小型化することができる。
【００７９】
レバースイッチ装置１は、２つの磁石を配置する場合と比べて、部品点数が少なくなるので、累積公差が小さくなると共に寸法のばらつきによる検出精度の低下を抑制することができ、操作位置の検出精度が向上する。
【００８０】
以上、本発明のいくつかの実施の形態を説明したが、これらの実施の形態は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。また、これら実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８１】
１…レバースイッチ装置、２…筐体、３…操作レバー、４…レバーホルダ、５…変換部、６…マグネット、７…マグネットホルダ、９…車両、１０…制御部、２１…上部筐体、２２…下部筐体、２３…側面、３０…挿入部、３０ａ…側面、３０ｂ…側面、３１…軸部、３２…先端部、３３…突起、４０…貫通孔、４１…軸部、４２…円弧部、４３…軸孔、４４…突出部、４５…リンク、４６…開口、４７…ガイド部、５０…凹部、５０ａ…側面、５０ｂ…側面、５０ｃ…底部、５１…アーム、５２…球状端部、５５…ガイド部、５６…突起、６０…溝部、６１…軸部、６５…磁気ベクトル、６６…磁気ベクトル、７０…挿入凹部、７１…保持部、７２…軸孔、７５…リングガイド部、８１…第１の磁気センサ、８２…第２の磁気センサ、９０…ステアリング、９１…コラムカバー、１００…しきい値情報、２１０…開口、２１１…軸穴、２２０…リング溝部、２２１…円弧溝、８１０…ブリッジ回路、８２０…ブリッジ回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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