(57)【要約】【課題】画像表示システムのユーザを確実に認識し、表示画像のどの個所についてもユーザが容易に描画出来るようにする。【解決手段】外部から入力される画像データに基づいて所定の表示エリアに画像を表示するプロジェクションシステム１であって、表示エリアを含む所定の領域を撮像する撮像装置２０と、撮像装置が撮像した映像に基づいて、表示エリアに対するユーザの頭部位置を算出する画像解析部１１と、画像解析部が算出した頭部位置に基づいて、画像を表示エリアに対してオフセットさせる画像表示部１３と、を備える。【選択図】図５
2017107084.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から入力される画像データに基づいて所定の表示エリアに画像を表示する画像表示システムであって、
前記表示エリアを含む所定の領域を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像した映像に基づいて、前記表示エリアに対するユーザの頭部位置を算出する頭部位置算出手段と、
前記頭部位置算出手段が算出した前記頭部位置に基づいて、前記画像を前記表示エリアに対してオフセットさせる画像オフセット手段と、
を備えることを特徴とする画像表示システム。
【請求項２】
前記撮像手段が撮像した映像に基づいて前記ユーザを検出するユーザ検出手段と、
前記画像内において指示体が指示する位置を検出する位置検出手段と、を備え、
前記ユーザ検出手段は、前記撮像手段が撮像した映像内において、前記指示体に最も近い人物を前記ユーザとして検出することを特徴とする請求項１に記載の画像表示システム。
【請求項３】
前記画像オフセット手段は、前記画像を前記表示エリアに対して鉛直方向にオフセットさせることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像表示システム。
【請求項４】
前記頭部位置算出手段は、前記撮像手段が撮像した映像の二次元座標系によって前記頭部位置を特定し、前記画像の二次元座標系に座標変換することによって前記ユーザの頭部位置を算出することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の画像表示システム。
【請求項５】
前記ユーザからの指示が入力されるユーザインターフェースを備え、
前記画像オフセット手段は、前記ユーザからの指示に基づいて前記画像を前記表示エリアに対してオフセットさせることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の画像表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プレゼンテーションに用いる機器として、プロジェクタが広く普及している。情報端末装置とプロジェクタとを映像出力端子に代表されるＶＧＡ（Video Graphics Array）ケーブルなどで接続するだけで情報端末装置の表示画面をスクリーン等に拡大投射でき、操作用リモコンを用いてページ送りや画面切換えなどの操作を行うことができる。
【０００３】
また、近年、電子ペン等の位置指定装置を用いて投影画像に対して行ったユーザ操作を、プロジェクタが検出し、ユーザ操作に応じた画像を生成して投影する電子黒板システム（以下、「インタラクティブシステム」という。）も提案されている（例えば、特許文献１）。このような、インタラクティブシステムにおいては、ユーザが、投影画像全域について操作できるように構成することが重要である。そこで、特許文献１に記載のインタラクティブシステムにおいては、ユーザの身長を検出する検出部を備え、ユーザの身長に応じて表示画像の形状や表示位置を変更することで、例えば投影画像の上部のように、ユーザの手が直接届かない領域についてもユーザが入力操作できるように構成している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術を用いれば、プロジェクタから投影される投影画像が、ユーザの身長に応じた表示画像に変換されて提供されるため、ユーザの手が直接届かない領域についてもユーザが入力操作できるようになる。しかしながら、特許文献１の構成においては、ユーザの身長を検出する検出部によって、ユーザ以外の者を検出してしまったり、複数の者を検出してしまった場合には、ユーザを特定することができず、ユーザに応じた表示画像の形状や表示位置の変更ができないといった問題があった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、画像表示システムのユーザを確実に認識し、表示画像のどの個所についてもユーザが容易に描画出来るようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決し、目的を達成するため、本発明の一態様にかかる画像表示システムは、外部から入力される画像データに基づいて所定の表示エリアに画像を表示する画像表示システムであって、前記表示エリアを含む所定の領域を撮像する撮像手段と、前記撮像手段が撮像した映像に基づいて、前記表示エリアに対するユーザの頭部位置を算出する頭部位置算出手段と、前記頭部位置算出手段が算出した前記頭部位置に基づいて、前記画像を前記表示エリアに対してオフセットさせる画像オフセット手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、画像表示システムのユーザを確実に認識でき、表示画像のどの個所についてもユーザが容易に描画出来るようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係るプロジェクションシステムの概略構成を示す模式図である。
【図２】本発明の実施形態に係るプロジェクションシステムのプロジェクタの構成の一例を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係るプロジェクションシステムの電子ペンの構成の一例を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係るプロジェクションシステムにおいて、通常モード時に投影される投影画像を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係るプロジェクションシステムにおいて、オフセットモード時に投影されるオフセット画像を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係るプロジェクションシステムにおいて、図５のオフセットモードから通常モードに戻った時に投影される投影画像を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係るプロジェクションシステムにおいて実行されるプログラムの処理フローチャートである。
【図８】図７のステップＳ１１１〜Ｓ１１９の処理を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。なお、図中同一又は相当部分には同一の符号を付してその説明は繰り返さない。
【００１０】
（本発明の一態様にかかるマルチプロジェクションシステムの概要）
図１は、本発明の実施形態に係るプロジェクションシステム１の概略構成を示す模式図である。図１に示すように、本実施形態のプロジェクションシステム１（画像表示システムの一例）は、プロジェクタ１０と、撮像装置２０（撮像手段の一例）と、電子ペン３０（指示体の一例）と、を備えている。
【００１１】
プロジェクタ１０は、ＰＣ（Personal Computer）とＨＤＭＩ（登録商標）（High-Definition Multimedia Interface）等の映像ケーブルや、有線ＬＡＮ（Local Area Network）もしくは無線ＬＡＮによるネットワーク等によって接続され、ＰＣから送信される画像データをスクリーンＳに投影する。なお、本実施形態においては、説明の便宜のため、プロジェクタ１０から投影される投影画像ＰＩのサイズとスクリーンＳのサイズとが略等しいものとして説明する。
【００１２】
撮像装置２０は、内部にＣＣＤ（Charge-Coupled Device）等の撮像素子を備え、スクリーンＳを含む撮像エリアＩＡを撮像する装置である。撮像装置２０は、プロジェクタ１０とＵＳＢ（Universal Serial Bus）等のインターフェースを介して接続され、撮像装置２０によって撮像された撮像データは、プロジェクタ１０に送信されるようになっている（詳細は後述）。
【００１３】
電子ペン３０は、プロジェクタ１０が投影した投影画像ＰＩ上に線画等の入力を行うための装置であり、本実施形態においては、撮像装置２０によって電子ペン３０の発光位置が検出されるように構成されている（詳細は後述）。
【００１４】
なお、本実施形態のプロジェクションシステム１においては、ユーザＵの手が直接届かない領域への電子ペン３０による入力を実現するために、プロジェクタ１０をオフセットモードに設定することで、プロジェクタ１０から投影される投影画像ＰＩをスクリーンＳに対してオフセット（移動）可能に構成されている（詳細は後述）。
【００１５】
（プロジェクタ１０の構成）
次に、本実施形態のプロジェクタ１０の構成について説明する。
【００１６】
図２は、本実施形態のプロジェクタ１０の構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、プロジェクタ１０は、画像解析部１１と、制御部１２と、画像表示部１３と、記憶装置１４と、無線受信部１５と、Ｉ／Ｏ部１６と、を有している。
【００１７】
画像解析部１１は、撮像装置２０とＵＳＢ（Universal Serial Bus）等のインターフェースを介して接続されている。本実施形態においては、撮像装置２０は、投影画像ＰＩよりもやや広い領域を撮影可能なＣＣＤカメラであり、画像解析部１１によって制御される。画像解析部１１は、撮像装置２０の撮像データに基づいて、電子ペン３０の発光を検出するとともに、撮像エリアＩＡ内のユーザＵを検出する（詳細は後述）。また、画像解析部１１は、受信した撮像データを解析し、ユーザＵの頭部の位置情報を取得する（詳細は後述）。
【００１８】
制御部１２は、記憶装置１４に記憶されたプログラムをＲＡＭ（Random Access Memory）に展開して実行し、プロジェクタ１０の各部を制御する。また、制御部１２は、後述するオフセットモード時には、画像解析部１１からユーザＵの頭部の位置情報を取得すると、その位置情報を記憶装置１４に記憶すると共に、その位置情報からユーザＵに適した投影画像ＰＩのオフセット量を求める。そして、投影画像ＰＩがオフセット量に応じて移動するように画像表示部１３を制御する。また、制御部１２は、後述する通常モード時には、投影画像ＰＩがスクリーンＳに表示されるように画像表示部１３を制御する。
【００１９】
画像表示部１３は、Ｉ／Ｏ部１６で受信した画像データを処理する回路であり、具体的には、Ｉ／Ｏ部１６で受信した画像データに対して、諧調処理、スケーリング、台形補正などの各種画像処理を施して、照明光学部（例えば、放電ランプ、カラーホイール、ＤＭＤ（Digital Mirror Device）等を備える、いわゆる投影装置）を介してスクリーンＳに投影画像ＰＩを投影する。
【００２０】
記憶装置１４は、制御部１２によって実行されるプログラムや画像解析部１１によって取得されたユーザＵの頭部の位置情報等を記憶する装置であり、ＨＤＤ（hard disk drive）やフラッシュメモリなどによって構成される。
【００２１】
無線受信部１５は、電子ペン３０からの情報を受信する、いわゆるユーザインターフェースであり、ユーザＵからの各種操作入力を制御部１２に通知する。
【００２２】
Ｉ／Ｏ部１６は、ＬＡＮコントローラ、ＡＦＥ（Analog Front End）、ＨＤＭＩ（登録商標）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの入力インターフェースを有する回路であり、本実施形態においては、ＰＣと接続され、ＰＣから画像データを受信する。
【００２３】
（電子ペン３０の構成）
次に、本実施形態の電子ペン３０の構成について説明する。図３は、本実施形態の電子ペン３０の構成の一例を示すブロック図である。電子ペン３０は、例えば、ペン型の外観を有しており、図３に示すように、内部に、電池部３２と、スイッチ部３４と、光源部３６と、無線送信部３８と、を有する。
【００２４】
スイッチ部３４は、いわゆるユーザインターフェースであり、電子ペン３０のペン先部が押下されたときに、電池部３２の電力を光源部３６に供給すると共に、ユーザＵの求めに応じて、通常モードとオフセットモードの切り替えコマンド等を無線送信部３８に送信する。光源部３６は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の光源を有し、スイッチ部３４から電力が供給されたときに光源を発光させる。また、無線送信部３８は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信の送信装置であり、各種コマンドをプロジェクタ１０の無線受信部１５に送信する。
【００２５】
図４は、本実施形態の通常モードにおいて、投影画像ＰＩ上に描画する様子を説明する図である。図４に示すように、本実施形態においては、電子ペン３０の発光が撮像装置２０によって検出され、電子ペン３０の発光位置の座標を計算することにより、投影画像ＰＩ上に電子ペン３０の軌跡（例えば、自由曲線Ｌ）が追加（描画）されるようになっている。しかしながら、投影画像ＰＩの上部など、ユーザＵからの距離が遠い部分や、ユーザＵの立ち位置から離れた投影画像ＰＩの部分に対しては、電子ペン３０を用いて描画することが難しいといった問題がある。そこで、本実施形態のプロジェクションシステム１においては、オフセットモードにおいて、投影画像ＰＩを所定量だけオフセットして表示することで、かかる問題を解決している。
【００２６】
図５は、オフセットモード時のプロジェクションシステム１から投影される、所定量だけオフセットされた投影画像ＰＩ（以下、「オフセット画像ＯＩ」という。）の一例を示す図である。また、図６は、図５のオフセットモードから通常モードに切り替えられたときに、プロジェクションシステム１から投影される投影画像ＰＩの一例を示す図である。
【００２７】
図５に示すように、オフセットモードにおいては、ユーザＵの頭部の位置情報に基づいて投影画像ＰＩがオフセットして（つまり、スクリーンＳに対して下側にオフセットして）表示され、オフセット画像ＯＩ上に電子ペン３０の軌跡（例えば、文字「あいうえお」）を追加（描画）することができるようになっている。そして、オフセットモードから通常モードに切り替えると、オフセットモードにおいて描画した内容が投影画像ＰＩとして反映されるようになっている（図６）。
【００２８】
このように、本実施形態においては、投影画像ＰＩが所定量だけオフセットされた、オフセット画像ＯＩが表示され、該オフセット画像ＯＩ上に描画することができるため、投影画像ＰＩの上部など、本来であればユーザＵの手が届かない領域においても、容易に描画することが可能となる。
【００２９】
（プロジェクタ１０の動作）
図７は、本実施形態のプロジェクタ１０の制御部１２において実行されるプログラムの処理フローチャートである。プロジェクタ１０の電源がオンすると、制御部１２は記憶装置１４に記録されているプログラムを読み込み、ステップＳ１０１から始まる以下の処理フローが実行される。
【００３０】
ステップＳ１０１では、制御部１２は、画像表示部１３を制御して、Ｉ／Ｏ部１６から入力される画像データを処理し、スクリーンＳに投影画像ＰＩを投影する。ステップＳ１０１が終了すると、処理はステップＳ１０３に進む。
【００３１】
ステップＳ１０３では、制御部１２は、Ｉ／Ｏ部１６から入力される画像データを処理し、スクリーンＳに投影すべき投影画像ＰＩがなくなったか否かを判断する。ステップＳ１０３において、スクリーンＳに投影すべき投影画像ＰＩがなくなったと判断された場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、処理は終了し、スクリーンＳに投影すべき投影画像ＰＩがあると判断された場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、処理はステップＳ１０５に進む。
【００３２】
ステップＳ１０５では、制御部１２は、電子ペン３０を介して無線受信部１５に入力されるユーザＵからの指示を判断し、オフセットモードの指示を受信しているか否かを判断する。ステップＳ１０５において、ユーザＵからの指示がオフセットモードであると判断された場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１１１（オフセットモード）に進み、ユーザＵからの指示がオフセットモードでないと判断された場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、処理はステップＳ１０７（通常モード）に進む。
【００３３】
（通常モード）
ステップＳ１０７では、制御部１２は、画像解析部１１を制御し、撮像装置２０によって撮像された画像内に電子ペン３０の発光が認められるか否かを判断する。そして、撮像装置２０によって撮像された画像内に電子ペン３０の発光が認められる場合、電子ペン３０による描画が行われていると判断し（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、制御部１２が電子ペン３０の発光位置の座標を計算することにより、プロジェクタ１０の投影画像ＰＩ上での電子ペン３０の位置情報が算出される。そして、処理はステップＳ１０９に進み、画像表示部１３において、電子ペン３０の位置情報から得られた描画データ（例えば、自由曲線Ｌ（図４））を、プロジェクタ１０に入力される画像データに合成し（重畳し）、この合成画像データを投影画像ＰＩとして投影する。この結果、投影画像ＰＩに電子ペン３０の軌跡（自由曲線Ｌ）が追加される。また、ステップＳ１０７において、撮像装置２０によって撮像された画像内に電子ペン３０の発光が認められない場合、電子ペン３０による描画が行われていないと判断し（Ｓ１０７：ＮＯ）、処理はステップＳ１０１に戻る。
【００３４】
（オフセットモード）
ステップＳ１１１〜Ｓ１１９は、ステップＳ１０５において、ユーザＵからの指示がオフセットモードであると判断された場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）の処理である。図８は、ステップＳ１１１〜Ｓ１１９の処理を説明する図である。
【００３５】
ステップＳ１１１では、制御部１２は、画像解析部１１を制御し、撮像装置２０によって撮像された画像からユーザＵを特定し、ユーザＵの頭部の位置情報を取得する。具体的には、撮像装置２０によって撮像された画像内に電子ペン３０の発光が認められる場合には、画像内において電子ペン３０の発光位置に最も近い人物を抽出し、この人物をユーザＵとして特定し、更にユーザＵの頭部を特定する。そして、撮像装置２０によって撮像された画像の二次元座標系（つまり、撮像された画像のピクセル位置で規定される座標系：以下、「撮像系座標」という。）からユーザＵの頭部の位置情報を取得する。
例えば、図８に示すように、撮像装置２０によって撮像された画像（つまり、撮像エリアＩＡの画像）の撮像系座標を（０，０）、（Ｘ，０）、（０，Ｙ）、（Ｘ，Ｙ）で表し、その中の投影画像ＰＩを（Ｘ１，Ｙ１）、（Ｘ２，Ｙ１）、（Ｘ１，Ｙ２）、（Ｘ２，Ｙ２）とし、ユーザＵの頭部の位置情報は（Ｘ２，Ｙ３）として取得される。なお、ステップＳ１１１において、撮像装置２０によって撮像された画像内から人物を抽出する方法、及びユーザＵの頭部を特定する手法としては、公知の顔認識アルゴリズム等が用いられる。ステップＳ１１１が終了すると、処理はＳ１１３に進む。
【００３６】
ステップＳ１１３では、制御部１２は、ステップＳ１１１によって求められたユーザＵの頭部の位置情報に基づいて、投影画像ＰＩのオフセット量（つまり、ユーザＵが描画するのに最適な投影画像ＰＩの移動量）を算出する。具体的には、撮像系座標で示されるユーザＵの頭部の位置情報（Ｘ２，Ｙ３）を、投影画像ＰＩの二次元座標系（つまり、投影画像ＰＩのピクセル位置で規定される座標系：以下、「投影系座標」という。）に変換する。つまり、図８に示すように、投影画像ＰＩが（ｘ×ｙ）ピクセルで構成されているとすると、下記の式（１）によってオフセット量（ｙ３）を得る。
ｙ３＝ｙ×（Ｙ３−Ｙ１）／（Ｙ２−Ｙ１）  ・・・  式（１）
そして、処理はステップＳ１１５に進み、制御部１２は、画像表示部１３を制御し、投影画像ＰＩがオフセット量（ｙ３）に応じた分だけ下側に移動するように、投影画像ＰＩの画像データを調整して（例えば、画像データにオフセット量に応じたブランクデータを挿入する等して）投影する。この結果、スクリーンＳ上にはオフセット画像ＯＩが投影される（図５）。ステップＳ１１５が終了すると、処理はＳ１１７に進む。
【００３７】
ステップＳ１１７では、制御部１２は、画像解析部１１を制御し、撮像装置２０によって撮像された画像内に電子ペン３０の発光が認められるか否かを判断する。そして、撮像装置２０によって撮像された画像内に電子ペン３０の発光が認められる場合、電子ペン３０による描画が行われていると判断し（Ｓ１１７：ＹＥＳ）、制御部１２が電子ペン３０の発光位置の座標を計算することにより、オフセット画像ＯＩ上での電子ペン３０の位置情報が算出される。そして、処理はステップＳ１１９に進み、画像表示部１３において、電子ペン３０の位置情報から得られた描画データ（例えば、文字「あいうえお」）を、プロジェクタ１０に入力される画像データに合成し（重畳し）、この合成画像データをオフセット画像ＯＩとして投影する。この結果、オフセット画像ＯＩに電子ペン３０の軌跡（文字「あいうえお」）が追加される（図５）。また、ステップＳ１１７において、撮像装置２０によって撮像された画像内に電子ペン３０の発光が認められない場合、電子ペン３０による描画が行われていないと判断し（Ｓ１１７：ＮＯ）、処理はステップＳ１０１に戻る。
【００３８】
処理がステップＳ１１７からステップＳ１０１に戻ると、オフセットモードが解除され、改めて投影画像ＰＩが表示されるが、オフセットモードにおいて描画した内容が投影画像ＰＩとして反映されるようになっている（図６）。
【００３９】
以上のように、本実施形態においては、ステップＳ１１１〜Ｓ１１９によって示されるオフセットモードによって、投影画像ＰＩが所定量だけオフセットされたオフセット画像ＯＩが表示され、該オフセット画像ＯＩ上に描画することができるため、投影画像ＰＩの上部など、本来であればユーザＵの手が届かない領域においても、容易に描画することが可能となる。
【００４０】
以上が本発明の実施形態の説明であるが、本発明は、上記の実施形態の構成に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内で様々な変形が可能である。
例えば、本実施形態のオフセット画像ＯＩは、投影画像ＰＩを下方向にオフセットするものとしたが、必ずしもこの構成に限定されるものではなく、投影画像ＰＩを上方向にオフセットしてもよく、また左右の方向にオフセットする構成としてもよい。また、本実施形態のオフセット画像ＯＩのオフセット量は、ユーザＵの頭部の位置情報を基準としたが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、頭部の位置から所定量ずれた位置を基準としてもよく、また、ユーザＵの他の部位（例えば、肩等）を基準とすることもできる。ユーザの身体の特定部位からのずれ量は、予めユーザが設定できるようにしてもよい。
本例では、ステップＳ１１１の頭部の位置情報の取得処理、及びステップＳ１１３のオフセット量の算出処理が、ステップＳ１０５においてオフセットモードと判定された場合に実行される構成としている。しかし、上記処理はオフセットモードであるか否かに関わらず制御部１２が定期的に実行し、必要な情報をＲＡＭに記憶しておく構成としてもよい。この場合、制御部１２は、ステップＳ１０５においてオフセットモードと判定された場合に、ＲＡＭに記憶させている情報を読み出して、ステップＳ１１３以降又はステップＳ１１５以降の処理を実行する。
【００４１】
（本発明の構成、作用、効果のまとめ）
第１の本発明に係る画像表示システム（プロジェクションシステム１）は、外部から入力される画像データに基づいて所定の表示エリアに画像を表示する画像表示システムであって、表示エリアを含む所定の領域を撮像する撮像手段（撮像装置２０）と、撮像手段が撮像した映像に基づいて、表示エリアに対するユーザの頭部位置を算出する頭部位置算出手段（画像解析部１１）と、頭部位置算出手段が算出した頭部位置に基づいて、画像を表示エリアに対してオフセットさせる画像オフセット手段（画像表示部１３）と、を備えることを特徴とする。
このような構成によれば、ユーザの頭部位置に応じて表示画像がオフセットされるため、本来であればユーザの手が届かない領域においても、容易に描画することが可能となる。
【００４２】
第２の本発明に係る画像表示システムは、撮像手段が撮像した映像に基づいてユーザを検出するユーザ検出手段（画像解析部１１）と、画像内において指示体が指示する位置を検出する位置検出手段（画像解析部１１）と、を備え、ユーザ検出手段は、撮像手段が撮像した映像内において、指示体に最も近い人物をユーザとして検出することを特徴とする。
このような構成によれば、例えば、撮像手段が撮像した映像内に複数の人物がいるような場合であっても、ユーザを確実に特定することができる。
【００４３】
第３の本発明に係る画像表示システムにおいて、画像オフセット手段は、画像を表示エリアに対して鉛直方向にオフセットさせることを特徴とする。
このような構成によれば、表示画像が鉛直方向にオフセットされるため、本来であればユーザの手が届かない高い領域や低い領域においても、容易に描画することが可能となる。
【００４４】
第４の本発明に係る画像表示システムにおいて、頭部位置算出手段は、撮像手段が撮像した映像の二次元座標系によって頭部位置を特定し、画像の二次元座標系に座標変換することによってユーザの頭部位置を算出することを特徴とする。
【００４５】
第５の本発明に係る画像表示システムは、ユーザからの指示が入力されるユーザインターフェースを備え、画像オフセット手段は、ユーザからの指示に基づいて画像を表示エリアに対してオフセットさせることを特徴とする。
【００４６】
なお、今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００４７】
１  プロジェクションシステム（画像表示システム）、１０  プロジェクタ、１１  画像解析部（頭部位置算出手段、ユーザ検出手段、位置検出手段）、１２  制御部、１３  画像表示部（画像オフセット手段）、１４  記憶装置、１５  無線受信部、１６  Ｉ／Ｏ部、２０  撮像装置（撮像手段）、３０  電子ペン（指示体）、３２  電池部、３４  スイッチ部、３６光源部、３８  無線送信部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４８】
【特許文献１】特開２０１４−１３４６１３公報
【図１】
2017107084.tif 000003
【図２】
2017107084.tif 000004
【図３】
2017107084.tif 000005
【図４】
2017107084.tif 000006
【図５】
2017107084.tif 000007
【図６】
2017107084.tif 000008
【図７】
2017107084.tif 000009
【図８】
2017107084.tif 000010