(57)【要約】      （修正有）【課題】電源故障復旧後の最初の成形操作の不具合を防止する方法の提供。【解決手段】インジェクタ３の完全に閉じた位置と開いた位置の間で変位し得るピンバルブ７を含む少なくとも一つのインジェクタ３と、インジェクタ３のピンバルブ７を操作するアクチュエータ８と、及びアクチュエータ８の電子制御ユニット４とを含む、プラスチック材料の射出成形のための装置を操作する方法であって、補助電源９を設ける工程と、電源主要部Ｍの故障の場合に備えて、前記補助電源により前記完全に閉じた位置にインジェクタ３のピンバルブ７が配置される緊急コマンドを作動するように電子制御ユニット４を構成する工程と、を有する操作方法。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インジェクタ（３）の完全に閉じた位置と開いた位置との間で変位し得るピンバルブ（７）を含む少なくとも一つのインジェクタ（３）と、
インジェクタ（３）のピンバルブ（７）を操作するアクチュエータ（８）と、及び
アクチュエータ（８）の電子制御ユニット（４）と
を含む、プラスチック材料の射出成形のための装置を、操作する方法であって、
アクチュエータ（８）及び／又は電子制御ユニット（４）の操作は電源主要部（Ｍ）により給電され、
補助電源を設ける工程と、
電源主要部（Ｍ）の故障の場合に備えて、前記補助電源（９）により前記完全に閉じた位置にインジェクタ（３）のピンバルブ（７）が配置される緊急コマンドを作動するように前記電子制御ユニットを構成する工程と
を含むことを特徴とする、
プラスチック材料の射出成形のための装置を操作する方法。
【請求項２】
射出成形のための装置が、前記少なくとも一つのインジェクタ（３）にプラスチック材料を供給するための油圧タイププレスを含み、前記緊急コマンドが油圧タイププレスも停止させることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
射出成形のための装置が、前記少なくとも一つのインジェクタ（３）にプラスチック材料を供給するためのプレスを含み、前記緊急コマンドが電源主要部（Ｍ）の故障に関わらず、前記プレスの自発的な作動停止の場合にも、作動することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
射出成形のための装置が、ピンバルブ（７）が一つもしくは複数のプリセットのサイクルに従って駆動される複数のインジェクタ（３）を含み、プリセットのサイクルに関わらず、前記緊急コマンドが、すべてのインジェクタ（３）のピンバルブ（７）を個別の完全に閉じた位置に変位するように作用することを特徴とする請求項１から３のうちのいずれか一に記載の方法。
【請求項５】
前記アクチュエータ（８）が、電源主要部（Ｍ）の故障の場合に備えて、補助電源（９）により給電される電気モータであることを特徴とする請求項１から４のうちのいずれか一に記載の方法。
【請求項６】
インジェクタ（３）の完全に閉じた位置と開いた位置との間で変位し得るピンバルブ（７）を含む少なくとも一つのインジェクタ（３）と、
インジェクタ（３）のピンバルブ（７）を操作するアクチュエータ（８）と、及び
アクチュエータ（８）の電子制御ユニット（４）と
を含む、プラスチック材料の射出成形のための装置であって、
アクチュエータ（８）及び／又は電子制御ユニット（４）の操作は電源主要部（Ｍ）により給電され、
前記装置は、更に補助電源を含むことと、
電源主要部（Ｍ）の故障の場合に備えて、前記補助電源（９）により前記完全に閉じた位置にインジェクタ（３）のピンバルブ（７）が配置される緊急コマンドを作動するように、前記電子制御ユニットが構成されることと
を特徴とする、
プラスチック材料の射出成形のための装置。
【請求項７】
前記少なくとも一つのインジェクタ（３）に、プラスチック材料を供給するための油圧タイププレスを含み、前記緊急コマンドが油圧タイププレスも停止させることを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記少なくとも一つのインジェクタ（３）にプラスチック材料を供給するプレスを含み、プレスを手動で停止するための装置（１１）も含み、電源主要部（Ｍ）の故障に関わらず、前記装置（１１）の作動の場合にも前記緊急コマンドが動作することを特徴とする、請求項６に記載の装置。
【請求項９】
アクチュエータ（８）が、電源主要部（Ｍ）の故障の場合に備えて、補助電源（９）により給電される電気モータであることを特徴とする請求項６から８のうちのいずれか一に記載の装置。
【請求項１０】
成形のための装置が、ピンバルブ（７）が一つもしくは複数のプリセットのサイクルに従って駆動される複数のインジェクタ（３）を含み、プリセットのサイクルに関わらず、前記緊急コマンドが、すべてのインジェクタ（３）のピンバルブ（７）を個別の完全に閉じた位置に変位するように作用することを特徴とする請求項６から９のうちのいずれか一に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モールドのキャビティへのプラスチック材料の射出成形について言及し、とりわけインジェクタを完全に閉じた位置と開いた位置の間で変位しうるピンバルブを含む少なくとも一つのインジェクタ、インジェクタのピンバルブを動かすアクチュエータ、及びアクチュエータの電子制御ユニットを含む成形のための装置を操作する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
このように作成される成形のための装置は例えば、順次のサイクルに従って又は次から次へと、アクチュエータが電子制御ユニットにより制御される複数のインジェクタを含んでもよい。その又はそれぞれのアクチュエータは、同出願人のための欧州特許第２６７９３７４号明細書（特許文献１）の場合のように流体タイプ、電気タイプのいずれでもよく、電子制御ユニットを用いて最大限の正確性かつ精密性をもってピンバルブの位置と変位速度の両方を制御することができる利点を持つ。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】欧州特許第２６７９３７４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
操作中、一つ又は複数のピンバルブが途中まで又は完全に開いた位置にある間に電源主要部の故障が生じることがあり、従って、進行中のモールディングサイクルと電源主要部復旧に続く事後サイクルの両方ともに関する問題点かつ欠点となる。それらの問題によって、ノズル内の指定されない領域でプラスチック材料の冷却と固化によって、装置の再作動後の最初の成形操作の美的品質を損ねて残余の部材を生成し得るという点で、成形中の部品だけでなく続いて成形される部品も廃棄することになるかもしれない。
【０００５】
本発明の目的は前述の欠点を打開することであり、この目的は請求項１の前段特徴部で明示されているような操作方法により主として達成され、その主たる特徴はその方法が補助電源を提供する段階と、電源主要部の故障に備えてインジェクタのピンバルブが前記補助電源によって前記完全に閉じた位置に置かれる緊急制御を作動するように電子制御ユニットを構成する段階を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の通り、通常、バッテリを動力源とした連続供給電源で構成される補助電源は、起こりうる電源主要部故障に続く所定期間において、装置の動作を保証する。この追加の時間は、ピンバルブが部分的にもしくは完全に開いた位置で停止する場合に生じうる問題を避けるように、電子制御ユニットが完全に閉じるコマンドをピンバルブのアクチュエータに送信することを可能とする。もし、アクチュエータが電気モータで構成されているならば、当然ピンバルブの閉口を達成するための動作は、補助電源によって保証されるだろう。
【０００７】
成形のための装置が油圧タイププレスを使用するならば、その又はそれぞれのインジェクタへのプラスチック材料の供給を止めるように、緊急コマンドは油圧タイププレスも停止してもよい。明白なことであるが、この選択肢は、電源主要部故障時に自動停止する電気作動プレスの場合には必要ではない。
【０００８】
プレスは、危険な状態が発生した際は、オペレータによって手動停止されてもよい。この中断は、一般的に安全ボタン押下によって生じる。本発明の更なる特徴によると、電子制御ユニットにより作動される、その又はそれぞれのピンバルブを、完全に閉じた位置に変位する緊急コマンドは、そのような安全ボタンによってプレスの任意の作動停止の場合にも作動する。
【０００９】
成形のための装置が一つ又は複数のプリセットのサイクルによってピンバルブが作動する複数のインジェクタを含む場合、緊急コマンドは、プリセットのサイクルに関わらず、即座にすべてのインジェクタのピンバルブを個別のそれぞれ完全に閉じた位置に変位するように作動する。
【００１０】
本発明は射出成形のための装置にも関する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
本発明を以下、添付の図面を参照して、非限定的な例によってのみ詳細に説明する。
【００１２】
【図１】図１は、本発明によって動作する、正常動作条件で表された射出成形のための装置の一部を部分的断面にて概略を示す。
【図２】図２は、緊急動作モード時の装置を示す図１に類似する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図面は、概略、プラスチック材料の射出成形のための装置の一部を示し、該装置は、融解されたプラスチック材料のディストリビュータ又はホットチャンバー２と接続するインジェクタを含み、さらに該装置はその自由端にもうけられたノズル５を含み、インジェクションゲートを介してモールドのキャビティＳと連通しているノズルターミナル６を伴う。従来のタイプであり図示も詳細な説明もしないが、プラスチック材料は、油圧タイプ又は電気作動タイプの従来のプレスによりホットチャンバー２に供給される。
【００１４】
ノズルターミナル６を介するプラスチック材料の流れは、アクチュエータ８によってノズル５に沿って、軸方向に図に表される完全に閉じた下がった位置と最大限に開いた上がった位置の間で変位し得るピンバルブ７で制御される。
【００１５】
図示した例の場合、アクチュエータ８は、非限定的な例として電気タイプのものであり、特に回転電気モータから成る。図に示される構成は、単なる例示に過ぎない。図示していないが、例えば前述の特許文献１に説明し描かれているものにと同様に、回転電気モータのシャフトは、スクリューダイブグループと振動レバーを含む可逆タイプの変換器を通常介してピンバルブ７を駆動する。
【００１６】
電気モータ８は、様々なパラメータの関数としてプリセットのサイクルに従ってピンバルブ７を動作するように構成されている電子制御ユニット４に、動作可能なように接続されている。特に電子制御ユニット４は、インジェクタ３の開閉の間を位置に関して、可能であればスピードに関して制御する方法で、ピンバルブ７を動作させるようにプログラムされている。
【００１７】
インジェクタのアクチュエータは、流体タイプ、油圧タイプもしくは空気圧タイプのものでもよく、この場合は、電子制御ユニット４は相対制御電磁弁についても制御する。
【００１８】
本明細書に前述の例に戻って、成形のための装置は、この場合に一連の又は連続のサイクルに従って様々なインジェクタを動作するようにプログラムされた電子制御ユニット４に接続する個々の電気モータ８を、それぞれ設けられる上述のものと同様の複数のインジェクタ３を含んでもよいことに注意すべきである。
【００１９】
その又はそれぞれの電気モータ８と電子制御ユニット４は、バッテリを動力源とした連続供給電源９と、１０で概略示される切り替えスイッチとを含む、図示されている回路を介して電源主要部Ｍに接続される。バッテリを動力源とした連続供給電源９は、少なくとも電源主要部Ｍの発生し得る故障後の所定期間にわたって、電源を供給することとモータ８と電子制御ユニット４の動作を保証することのために設けられる。
【００２０】
図１は、装置の正常動作状態を示しており、切り替えスイッチ１０は電子制御ユニット４と電気モータ８を電源主要部Ｍに接続している。
【００２１】
本発明によると、電子制御ユニット４は自動的かつ即座に切り替えスイッチ１０を図２記載の位置に切り替えるように構成され、電源主要部Ｍの故障時は、電気モータ８は連続供給電源９により給電される。このことにより、電源主要部故障後の所定期間、電気モータ８ひいてはインジェクタ３の動作が保証され得る。
【００２２】
電子制御ユニット４は、前記のような切り替えに際して、連続供給電源９によって作動する電気モータ８が、現在の位置や速度に関わらず、ピンバルブ７を完全に閉じた位置に即座に配置する緊急コマンドを自動動作するように構成もしくはプログラムされる。このことにより、進行中のモールディングサイクル中や電源主要部Ｍの復旧に続く後続のサイクルの両方で、ピンバルブ７が部分的に又は完全に開いた位置で停止した場合に、起こりうる問題点や欠点を回避することができる。
【００２３】
一つの又は複数のアクチュエータが流体タイプの場合、同じ結果に達するために、当然、電子制御ユニット４を介して、連続供給電源９は相対電磁弁に電源供給するだろう。
【００２４】
成形のための装置が油圧タイププレスを使用する場合は、電源主要部Ｍ故障時には、電子制御ユニット４によって生成される緊急コマンドが、プラスチック材料をインジェクタ３に供給するのを停止するように、油圧タイププレスを止めてもよい。
【００２５】
油圧タイププレスと電気タイププレスの両方で、安全ボタン１１は、いつでも任意にプレスを動作停止する目的で、オペレータによって手動で動作できるように通常提供される。この場合、安全ボタン１１の作動に続いて、電子制御ユニット４によって動作する、ピンバルブ７が即座に閉じた位置に変位するための緊急コマンドが生成されてもよい。この機能は、電源主要部の故障に関わらず（言い換えれば、電源主要部Ｍによる正常な電源供給状態であっても）、連続供給電源９を使用するために、切り替えスイッチ１０を切り替えることを要求することなく電子制御ユニット４によって動作する。
【００２６】
成形のための装置が複数のインジェクタ３を有していて、インジェクタのピンバルブ７が一つ又はそれ以上のプリセットのサイクルに従って電子制御ユニット４によって個々のアクチュエータ８により動作する場合、プリセットのサイクルに関わらず、緊急コマンドは即座にすべてのインジェクタのピンバルブを個々の完全に閉じた位置に変位するように動作する。
【００２７】
むろん、成形のための装置の構造の詳細と実施態様は、以下請求項に記載する本発明の保護の範囲から乖離することなく、記述し図示した内容に関して広く変わってもよい。
【図１】
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【図２】
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【外国語明細書】
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