(57)【要約】【課題】車両搭載機器を安全かつ容易に操作することができるようにする。【解決手段】運転者に把持されて車両を操舵する把持部１１と、前記把持部１１における前記運転者の側に設けられ、前記車両に搭載される車両搭載機器２を操作する操作部２１ｂと、前記把持部１１における前記運転者と反対の側に設けられ、前記把持部１１が前記運転者によって把持されていることを検出する把持検出部２２と、前記把持検出部２２によって検出される検出結果に基づいて前記把持部１１が前記運転者によって把持されていると判定した場合に、前記操作部２１ｂによって検出される操作情報に基づいた前記車両搭載機器２の動作制御を行う制御部１２とを備えて成る。【選択図】図１
2017052442.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者に把持されて車両を操舵する把持部と、
前記把持部における前記運転者の側に設けられ、前記車両に搭載される車両搭載機器を操作する操作部と、
前記把持部における前記運転者と反対の側に設けられ、前記把持部が前記運転者によって把持されていることを検出する把持検出部と、
前記把持検出部によって検出される検出結果に基づいて前記把持部が前記運転者によって把持されていると判定した場合に、前記操作部によって検出される操作情報に基づいた
前記車両搭載機器の動作制御を行う制御部と
を備えたことを特徴とするステアリングハンドル。
【請求項２】
前記把持部における前記運転者の側に設けられ、前記車両搭載機器の情報を表示する表示部を備えた
ことを特徴とする請求項１に記載のステアリングハンドル。
【請求項３】
前記把持検出部は、前記運転者が前記把持部を把持する把持力を検出し、
前記制御部は、前記把持力が所定値以上である場合に、前記把持部が前記運転者によって把持されていると判定する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のステアリングハンドル。
【請求項４】
前記制御部は、前記車両に搭載される操舵角検出装置と接続され、前記操舵角検出装置によって検出される前記把持部の操舵角が所定の範囲内である場合に、前記操作情報に基づいた前記車両搭載機器の動作制御を行う
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のステアリングハンドル。
【請求項５】
前記制御部は、前記車両に搭載される車速検出装置と接続され、前記車速検出装置によって検出される前記車両の走行速度が所定の範囲内である場合に、前記操作情報に基づいた前記車両搭載機器の動作制御を行う
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のステアリングハンドル。
【請求項６】
前記操作情報に基づいた動作制御を行う対象の前記車両搭載機器を切り替える切り替え手段を備えた
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のステアリングハンドル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車に搭載されるステアリングハンドルに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車には、カーナビゲーションシステムやＡＶ機器など種々の車両搭載機器（車載機器）が備えられており、これら車両搭載機器の情報（機器情報）は、コラムやコンソールパネル等に設けられた表示装置に表示されるようになっている。よって、運転者は、その表示装置を視認することによって、機器情報を取得することができる。
【０００３】
しかし、車両運転中（車両走行中）において、運転者は、視線を車両前方に保つために、コンソールパネル等に設けられた表示装置に表示された機器情報を取得することができない、または、当該機器情報を取得するために、視線を車両前方に保つことができない。
【０００４】
そこで、車両運転中においても、運転者が視線を車両前方に保ちつつ機器情報を取得（表示装置を視認）することができるように、ステアリングハンドルのグリップに当該機器情報を表示する技術が開発されている。ステアリングハンドルのグリップに機器情報を表示する技術として、例えば、特許文献１に記載のものがある。
【０００５】
特許文献１に記載された技術は、ステアリングコラムに設置した照射手段からステアリングホイールの上部に光を照射し、この光をステアリングホイールに設置した光透過部材によって投影することにより、各種情報を運転者に提供するものである。この技術によれば、運転者は、視線を車両前方に保ちつつ各種情報を取得することができ、更に、運転者によるステアリングの操舵状況に関係なく、各種情報が常にステアリングハンドルの上部に表示されるので、運転者は、視認性良く各種情報を取得することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第５４９５３５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１に記載の技術によって、車両運転中に運転者が視線を車両前方に保ちつつ機器情報を取得できたとしても、その機器情報に基づいてコンソールパネル等に設置された車両搭載機器を操作する際には、視線を車両前方に保つことができないだけでなく、ステアリングハンドルのグリップから手を離さなければならない。
【０００８】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、車両搭載機器を安全かつ容易に操作することができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する第一の発明に係るステアリングハンドルは、運転者に把持されて車両を操舵する把持部と、前記把持部における前記運転者の側に設けられ、前記車両に搭載される車両搭載機器を操作する操作部と、前記把持部における前記運転者と反対の側に設けられ、前記把持部が前記運転者によって把持されていることを検出する把持検出部と、前記把持検出部によって検出される検出結果に基づいて前記把持部が前記運転者によって把持されていると判定した場合に、前記操作部によって検出される操作情報に基づいた前記車両搭載機器の動作制御を行う制御部とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
上記課題を解決する第二の発明に係るステアリングハンドルは、第一の発明に係るステアリングハンドルにおいて、前記把持部における前記運転者の側に設けられ、前記車両搭載機器の情報を表示する表示部を備えたことを特徴とする。
【００１１】
上記課題を解決する第三の発明に係るステアリングハンドルは、第一または第二の発明に係るステアリングハンドルにおいて、前記把持検出部は、前記運転者が前記把持部を把持する把持力を検出し、前記制御部は、前記把持力が所定値以上である場合に、前記把持部が前記運転者によって把持されていると判定することを特徴とする。
【００１２】
上記課題を解決する第四の発明に係るステアリングハンドルは、第一から第三のいずれか一つの発明に係るステアリングハンドルにおいて、前記制御部は、前記車両に搭載される操舵角検出装置と接続され、前記操舵角検出装置によって検出される前記把持部の操舵角が所定の範囲内である場合に、前記操作情報に基づいた前記車両搭載機器の動作制御を行うことを特徴とする。
【００１３】
上記課題を解決する第五の発明に係るステアリングハンドルは、第一から第四のいずれか一つの発明に係るステアリングハンドルにおいて、前記制御部は、前記車両に搭載される車速検出装置と接続され、前記車速検出装置によって検出される前記車両の走行速度が所定の範囲内である場合に、前記操作情報に基づいた前記車両搭載機器の動作制御を行うことを特徴とする。
【００１４】
上記課題を解決する第六の発明に係るステアリングハンドルは、第一から第五のいずれか一つの発明に係るステアリングハンドルにおいて、前記操作情報に基づいた動作制御を行う対象の前記車両搭載機器を切り替える切り替え手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
第一の発明に係るステアリングハンドルによれば、運転者は、把持部を確実に把持している場合に操作部によって車両搭載機器を操作することができるので、車両搭載機器を安全かつ容易に操作することができる。
【００１６】
第二の発明に係るステアリングハンドルによれば、運転者は、視線を車両前方に保ちつつ、把持部に設けた表示部によって車両搭載機器の情報を取得することができる。
【００１７】
第三の発明に係るステアリングハンドルによれば、把持検出部を簡易な構成とすることができる。
【００１８】
第四の発明に係るステアリングハンドルによれば、把持部の操舵角を加味した制御を行うことができる。
【００１９】
第五の発明に係るステアリングハンドルによれば、車両の走行速度を加味した制御を行うことができる。
【００２０】
第六の発明に係るステアリングハンドルによれば、複数の車両搭載機器を操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施例１に係るステアリングハンドルの構成を示すブロック図である。
【図２】実施例１に係るステアリングハンドルにおけるグリップを示す概略図（正面図）である。
【図３】実施例１に係るステアリングハンドルにおけるグリップを示す部分断面図（図２におけるIII−III矢視断面図）である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、本発明に係るステアリングハンドルの実施例について、添付図面を参照して詳細に説明する。もちろん、本発明は以下の実施例に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能であることは言うまでもない。
【実施例１】
【００２３】
本発明の実施例１に係るステアリングハンドルの構成について、図１から図３を参照して説明する。
【００２４】
図１および図２に示すように、ステアリングハンドル１には、運転者に把持されて車両を操舵するための略円環形状から成るグリップ（把持部）１１が設けられており、このグリップ１１には、車両に搭載された車載機器（車両搭載機器）２を操作するためのタッチパネル（操作部、表示部）２１およびタッチセンサ（把持検出部）２２が設けられている。
【００２５】
図２および図３に示すように、タッチパネル２１には、表示部２１ａと操作部２１ｂとが設けられており、これら表示部２１ａおよび操作部２１ｂは、グリップ１１における運転者の側（図２においては紙面手前側であって、図３においては下方側）の面（前面）の全周に設けられている。ここで、表示部２１ａは、車載機器２の情報（機器情報）を表示する表示手段であり、操作部２１ｂは、当該車載機器２を操作する操作手段である。
【００２６】
なお、車載機器２の情報を表示する表示手段としては、グリップ１１に設けられたタッチパネル２１（表示部２１ａ）だけでなく、例えば、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）、コラム等に設置される図示しない表示装置を別途設けるようにしても良い。
【００２７】
図２および図３に示すように、タッチセンサ２２は、グリップ１１における運転者と反対の側（図２においては紙面奥側であって、図３においては上方側）の面（後面）の全周に設けられており、当該タッチセンサ２２に作用する押圧力（運転者がグリップ１１を把持する際の把持力）を検出することができるようになっている。つまり、タッチセンサ２２は、その検出結果（押圧力）によって、グリップ１１が運転者によって確実に把持されているか否かを検出することができる把持検出手段である。
【００２８】
また、図１に示すように、ステアリングハンドル１には、制御装置（制御部）１２が設けられており、この制御装置１２には、各種情報が入力される入力部１２ａと、入力部１２ａで入力された情報に基づいて演算処理を行う演算部１２ｂと、演算部１２ｂで演算処理された情報を出力する出力部１２ｃとが設けられている。
【００２９】
ここで、制御装置１２は、タッチパネル２１およびタッチセンサ２２と共にグリップ１１に設けられるものであっても良く、グリップ１１以外のステアリングハンドル１の部分、または、ステアリングハンドル１以外の部分（車両の一部）に設けられるものであっても良い。
【００３０】
制御装置１２の入力部１２ａには、タッチパネル２１の操作部２１ｂとタッチセンサ２２と車載機器２とが接続されており、制御装置１２の出力部１２ｃには、タッチパネル２１の表示部２１ａと車載機器２とが接続されている。
【００３１】
制御装置１２においては、入力部１２ａから入力された車載機器２の情報が演算処理され、その演算処理された情報（表示情報）は、出力部１２ｃから表示部２１ａへ送られる。よって、車載機器２の情報は、グリップ１１に設けられた表示部２１ａに表示されるので、運転者は、視線を車両前方に保ちつつ車載機器２の機器情報を取得することができる。
【００３２】
また、制御装置１２においては、入力部１２ａから入力されたタッチセンサ２２の情報に基づいて、グリップ１１が運転者によって確実に把持されているか否かが判定されると共に、入力部１２ａから入力された操作部２１ｂの情報が演算処理される。そして、タッチセンサ２２の情報に基づく判定結果によって、操作部２１ｂの情報から演算処理された情報（操作情報）が出力部１２ｃから車載機器２へ送られるか否かが決定される。
【００３３】
具体的には、制御装置１２は、タッチセンサ２２によって検出された把持力が所定値以上である場合には、グリップ１１が運転者によって確実に把持されていると判定し、操作部２１ｂの情報から演算処理された操作情報に基づいて車載機器２が動作されるよう制御する。一方、制御装置１２は、タッチセンサ２２によって検出された把持力が所定値未満である場合には、タッチセンサ２２に運転者の手が触れられているだけであり、グリップ１１が運転者によって確実に把持されていないと判定し、操作部２１ｂの情報から演算処理された操作情報に基づいて車載機器２が動作されないよう制御する。
【００３４】
このように、ステアリングハンドル１においては、タッチパネル２１を操作（例えば、タップ入力、フリック入力、スワイプ入力）することによって車載機器２を動作する際に、グリップ１１が確実に把持されていることが条件として設定されている。つまり、運転者は、単にタッチパネル２１を操作しただけでは車載機器２を動作させることができず、グリップ１１の少なくとも一部を確実に把持した状態でタッチパネル２１を操作することによって、車載機器２を動作させることができる。
【００３５】
よって、運転者は、一方（図１においては、左方側）の手でグリップ１１を確実に把持した状態で、他方（図１においては、右方側）の手でタッチパネル２１を操作することとなるので、車両運転中においても、グリップ１１を把持しつつ車載機器２を動作させることができる。つまり、ステアリングハンドル１によれば、安全かつ容易に車載機器２を操作することができる。
【００３６】
車載機器２としては、例えば、エアコン、カーナビゲーションシステム、ＡＶ機器、ワイパー、ウィンカーなどが挙げられる。そして、これらのうちの一つまたは複数の車載機器２を制御装置１２と接続することにより、グリップ１１に設けられたタッチパネル２１およびタッチセンサ２２によって、当該一つまたは複数の車載機器２を操作することができる。
【００３７】
ここで、制御装置１２と接続されてタッチパネル２１での表示ならびにタッチパネル２１およびタッチセンサ２２での操作が可能な車載機器２を複数に設定した場合には、当該表示および操作を行う対象の車載機器２を切り替えるための切り替え手段を設けることが好ましい。
【００３８】
切り替え手段としては、例えば、タッチパネル２１における一操作（例えば、タップ入力、フリック入力、スワイプ入力）、または、別途設けられる図示しない切り替えスイッチが挙げられる。ここで、図示しない切り替えスイッチは、タッチパネル２１およびタッチセンサ２２と共にグリップ１１に設けられるものであっても良く、グリップ１１以外のステアリングハンドル１の部分、または、ステアリングハンドル１以外の部分（車両の一部）に設けられるものであっても良い。
【００３９】
また、複数の車載機器２について同時に表示および操作を行うことができるようにしても良い。例えば、グリップ１１において車載機器２の表示および操作を行う領域を二つに分け、グリップ１１の一部（例えば、図１における左方側の半分）において車載機器２としてのワイパーの表示および操作を行い、グリップ１１の他部（例えば、図１における右方側の半分）において車載機器２としてのウィンカーの表示および操作を行うようにする。つまり、運転者は、左手でワイパーを操作すると共に、右手でウィンカーを操作することができる。
【００４０】
また、図１に示すように、制御装置１２において、車両に搭載された車速センサ３を入力部１２ａと接続することにより、車速センサ３の情報、すなわち、車両の走行速度（車速）を加味した演算処理を行うことができる。つまり、ステアリングハンドル１において、タッチパネル２１によって車載機器２を操作する際に更なる条件を設定することができる。
【００４１】
例えば、制御装置１２において、車速センサ３によって検出される車速が低中速度領域（所定の範囲）である場合には、前述したタッチセンサ２２およびタッチパネル２１による車載機器２の操作を許可し、車速センサ３によって検出される車速が高速度領域である（所定の範囲よりも高い）場合には、前述したタッチセンサ２２およびタッチパネル２１による車載機器２の操作を禁止するように制御する。
【００４２】
ここで、制御装置１２と接続されてタッチパネル２１での表示ならびにタッチパネル２１およびタッチセンサ２２での操作が可能な車載機器２を複数設定している場合には、前述したタッチセンサ２２およびタッチパネル２１による全ての車載機器２の操作を禁止しなくとも良く、例えば、カーナビゲーションシステムおよびＡＶ機器等の複雑な操作を要する車載機器２の操作のみ、または、それら車載機器２の一部の操作のみを禁止するようにしても良い。
【００４３】
また、車速センサ３によって検出される車速が停車領域および超低速度領域である（所定の範囲よりも低い）場合には、前述したタッチセンサ２２およびタッチパネル２１による車載機器２の操作に設けた制限（条件）を解除し、タッチセンサ２２の検出結果によらず、タッチパネル２１（操作部２１ｂ）のみの操作によって車載機器２を動作させることができるようにしても良い。
【００４４】
また、図１に示すように、制御装置１２において、車両に搭載されたハンドル角センサ４を入力部１２ａと接続することにより、ハンドル角センサ４の情報、すなわち、グリップ１１の操舵角（ハンドル角）を加味した演算処理を行うことができる。つまり、ステアリングハンドル１において、タッチパネル２１によって車載機器２を操作する際に更なる条件を設定することができる。
【００４５】
例えば、制御装置１２において、ハンドル角センサ４によって検出される操舵角が所定値未満（所定の範囲）である場合には、運転者が直線道路または緩やかな曲線道路を運転中であると判定し、前述したタッチパネル２１による車載機器２の操作を許可し、ハンドル角センサ４によって検出される操舵角が所定値以上である（所定の範囲よりも大きい）場合には、運転者が急な曲線道路を運転中であると判定し、前述したタッチセンサ２２およびタッチパネル２１による車載機器２の操作を禁止するように制御する。
【００４６】
ここで、制御装置１２と接続されてタッチパネル２１での表示ならびにタッチパネル２１およびタッチセンサ２２での操作が可能な車載機器２を複数設定している場合には、前述したタッチセンサ２２およびタッチパネル２１による全ての車載機器２の操作を禁止しなくとも良く、例えば、カーナビゲーションシステムおよびＡＶ機器等の複雑な操作を要する車載機器２の操作のみ、または、それら車載機器２の一部の操作のみを禁止するようにしても良い。
【符号の説明】
【００４７】
１      ステアリングハンドル
２      車載機器（車両搭載機器）
３      車速センサ（車速検出装置）
４      ハンドル角センサ（操舵角検出装置）
１１    グリップ（把持部）
１２    制御装置（制御部）
１２ａ  制御装置の入力部
１２ｂ  制御装置の演算部
１２ｃ  制御装置の出力部
２１    タッチパネル
２１ａ  タッチパネルの表示部
２１ｂ  タッチパネルの操作部
２２    タッチセンサ（把持検出部）
【図１】
2017052442.tif 000003
【図３】
2017052442.tif 000004
【図２】
2017052442.tif 000005