(57)【要約】【課題】被洗浄物内への洗浄液の出し入れを促進することで、頑固な汚れも除去可能とする洗浄補助具を提供する。【解決手段】洗浄槽内の貯留液に被洗浄物３を浸漬した状態で、洗浄槽内を減圧および復圧して被洗浄物３を洗浄する洗浄装置に用いられ、被洗浄物３に着脱可能に設けられて洗浄槽内に収容される洗浄補助具２である。洗浄補助具２は、両端部を開口して形成され、一方の開口部が、中空部を有する被洗浄物３の開口部２６に着脱可能に接続される。洗浄補助具２は、たとえば、とぐろを巻いたチューブであり、そのチューブの一端部が、パイプ状の被洗浄物３の片方の端部に接続される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗浄槽内の貯留液に被洗浄物を浸漬した状態で、前記洗浄槽内を減圧および復圧して前記被洗浄物を洗浄する洗浄装置に用いられ、前記被洗浄物に着脱可能に設けられて前記洗浄槽内に収容される洗浄補助具であって、
両端部を開口して形成され、一方の開口部が、中空部を有する前記被洗浄物の開口部に着脱可能に接続される
ことを特徴とする洗浄補助具。
【請求項２】
前記被洗浄物は、両端部または一端部を開口した管状部を備え、
前記洗浄補助具は、両端部を開口したチューブ状、パイプ状、その他の中空部保有材から形成され、一方の開口部が、前記被洗浄物の開口部に着脱可能に接続される
ことを特徴とする請求項１に記載の洗浄補助具。
【請求項３】
前記洗浄補助具は、巻かれるか束ねられたチューブ状、または屈曲されたパイプ状に形成される
ことを特徴とする請求項２に記載の洗浄補助具。
【請求項４】
前記洗浄装置は、洗浄槽内の貯留液に被洗浄物を浸漬した状態で、前記洗浄槽内の液体を設定温度まで加温後、液相給気パルス制御と気相給気パルス制御との内、一方または双方を実行可能に構成され、
前記液相給気パルス制御では、前記洗浄槽内の液体を沸騰させるかその直前まで前記洗浄槽内を減圧した状態で、前記被洗浄物よりも下方から前記洗浄槽内の液相部に外気を導入して液体を沸騰させた後、前記洗浄槽内の液体を前記設定温度まで再加温することを、所定の終了条件を満たすまで繰り返し、
前記気相給気パルス制御では、前記洗浄槽内の液体を沸騰させ続けるように前記洗浄槽内の減圧を継続し、この減圧中、前記洗浄槽内の気相部に外気を導入して、液体の沸騰が止むまで瞬時に一時的に復圧することを、所定の終了条件を満たすまで繰り返す
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗浄補助具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗浄槽内の貯留液に被洗浄物を浸漬した状態で、洗浄槽内を減圧および復圧して被洗浄物を洗浄する洗浄装置に用いられ、被洗浄物に着脱可能に設けられて洗浄槽内に収容される洗浄補助具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、洗浄槽内の貯留液に被洗浄物を浸漬した状態で、洗浄槽内を減圧および復圧して被洗浄物を洗浄する洗浄装置が知られている。たとえば、下記特許文献１に開示される気相給気パルス制御や、下記特許文献２に開示される液相給気パルス制御を実行する洗浄装置が知られている。
【０００３】
気相給気パルス制御では、洗浄槽内の液体を沸騰させ続けるように洗浄槽内の減圧を継続し、この減圧中、洗浄槽内の気相部に外気を導入して、液体の沸騰が止むまで瞬時に一時的に復圧することを、所定の終了条件を満たすまで繰り返す操作が行われる。
【０００４】
液相給気パルス制御では、洗浄槽内の液体を沸騰させるかその直前まで洗浄槽内を減圧した状態で、被洗浄物よりも下方から洗浄槽内の液相部に外気を導入して液体を突沸（激しく沸騰）させた後、洗浄槽内の液体を設定温度まで再加温することを、所定の終了条件を満たすまで繰り返す操作が行われる。
【０００５】
この種の洗浄装置では、洗浄槽内の減圧と復圧とにより洗浄槽内の貯留液を流動させて、被洗浄物の洗浄が図られる。しかしながら、特に比較的細くて短い中空穴を有するパイプの内面など、被洗浄物の形状によっては、洗浄液の出入りが少なくなり、外面よりも洗浄効果が劣ることになる。特に、被洗浄物が医療器械である場合において、被洗浄物内に付着した血液が熱変性していると、それを除去するには、被洗浄物に、より多くの洗浄液を出入りさせる必要がある。
【０００６】
このような課題を解決するための一つの方法として、下記特許文献３に開示される洗浄補助具が知られている。この洗浄補助具は、管状の被洗浄物の一端部に着脱可能に設けられる中空容器であり、洗浄槽内の減圧時に洗浄液の沸騰蒸気を溜める一方、洗浄槽内の復圧時に前記蒸気の凝縮により被洗浄物を介して洗浄液の流入を受ける。このようにして、被洗浄物に洗浄液を出し入れすることで、被洗浄物の洗浄効果を向上しようとするものである。
【０００７】
しかしながら、従来の洗浄補助具は中空容器状であり、洗浄液が被洗浄物を介してのみ流入および流出する。これを被洗浄物からみれば、被洗浄物は、その管状部の一端部が洗浄補助具で閉塞され、他端部からのみ洗浄液が出入りすることになる。従って、洗浄液やその沸騰蒸気が被洗浄物内を流通しにくく、また洗浄補助具内に汚れが残るおそれもある。しかも、洗浄補助具の使用後、洗浄補助具内からの液体の排出、汚れの排出（清掃）、乾燥なども行いにくい。さらに、被洗浄物は貫通穴のように両端部が開口しているのが前提であり、袋穴のように一端部のみが開口する場合には、その唯一の開口部に中空容器状の洗浄補助具を取り付けたのでは、被洗浄物の内側の洗浄ができなくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第４７８４６９２号公報（請求項１）
【特許文献２】特許第５７０４３０４号公報（請求項１）
【特許文献３】特開２０１０−２２７７５６号公報（特許請求の範囲、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明が解決しようとする課題は、浸漬洗浄用の洗浄補助具であって、被洗浄物内への洗浄液の出し入れを促進することで、頑固な汚れも除去可能とする洗浄補助具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、請求項１に記載の発明は、洗浄槽内の貯留液に被洗浄物を浸漬した状態で、前記洗浄槽内を減圧および復圧して前記被洗浄物を洗浄する洗浄装置に用いられ、前記被洗浄物に着脱可能に設けられて前記洗浄槽内に収容される洗浄補助具であって、両端部を開口して形成され、一方の開口部が、中空部を有する前記被洗浄物の開口部に着脱可能に接続されることを特徴とする洗浄補助具である。
【００１１】
洗浄槽内の貯留液に被洗浄物を浸漬した状態で、洗浄槽内を減圧および復圧して被洗浄物を洗浄しようとする際、被洗浄物の中空部内の洗浄力を高めるには、被洗浄物に対して出し入れする洗浄液の量を多くする必要がある。そして、そのためには、被洗浄物の中空部内の容積を増やすようにすればよい。請求項１に記載の発明によれば、被洗浄物に洗浄補助具を設けておくことで、被洗浄物に出し入れする洗浄液の量を増やして、洗浄効果を高めることができる。
【００１２】
また、請求項１に記載の発明によれば、洗浄補助具は、両端部を開口して形成され、一方の開口部が被洗浄物に接続され、他方の開口部が開口される。これを被洗浄物からみれば、被洗浄物が貫通穴を備える場合、その貫通穴は、片方の開口部に洗浄補助具が接続され、もう片方の開口部が開口される。従って、洗浄補助具と被洗浄物との接続状態で、両者間には連続的な中空部が形成され、その中空部は洗浄補助具において開口すると共に被洗浄物においても開口する。これにより、洗浄槽内の減復圧を伴う浸漬洗浄中、洗浄液（および減圧沸騰させる場合には沸騰蒸気）が被洗浄物内に流通しやすく、被洗浄物の洗浄を効果的に図ることができる。また、洗浄補助具内に汚れが残りにくく、被洗浄物の濯ぎを有効に行える。しかも、洗浄補助具が両端部に開口するので、洗浄補助具の使用後、洗浄補助具内からの液体の排出、汚れの排出（清掃）、乾燥なども行いやすい。さらに、被洗浄物が貫通穴ではなく片側が閉塞された袋穴を備える場合でも、その開口部に洗浄補助具を取り付けて、被洗浄物の内側の洗浄が可能である。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、前記被洗浄物は、両端部または一端部を開口した管状部を備え、前記洗浄補助具は、両端部を開口したチューブ状、パイプ状、その他の中空部保有材から形成され、一方の開口部が、前記被洗浄物の開口部に着脱可能に接続されることを特徴とする請求項１に記載の洗浄補助具である。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、洗浄補助具は、両端部を開口したチューブ状、パイプ状、その他の中空部保有材から形成されるので、構成が簡易であると共に、被洗浄物の管状部への着脱も容易に行うことができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、前記洗浄補助具は、巻かれるか束ねられたチューブ状、または屈曲されたパイプ状に形成されることを特徴とする請求項２に記載の洗浄補助具である。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、洗浄補助具は、巻かれるか束ねられたチューブ状、または屈曲されたパイプ状に形成されるので、省スペースでありながら、管内容積を増して、浸漬洗浄時の減復圧による洗浄液の流通量を確保して、被洗浄物の確実な洗浄を図ることができる。
【００１７】
さらに、請求項４に記載の発明は、前記洗浄装置は、洗浄槽内の貯留液に被洗浄物を浸漬した状態で、前記洗浄槽内の液体を設定温度まで加温後、液相給気パルス制御と気相給気パルス制御との内、一方または双方を実行可能に構成され、前記液相給気パルス制御では、前記洗浄槽内の液体を沸騰させるかその直前まで前記洗浄槽内を減圧した状態で、前記被洗浄物よりも下方から前記洗浄槽内の液相部に外気を導入して液体を沸騰させた後、前記洗浄槽内の液体を前記設定温度まで再加温することを、所定の終了条件を満たすまで繰り返し、前記気相給気パルス制御では、前記洗浄槽内の液体を沸騰させ続けるように前記洗浄槽内の減圧を継続し、この減圧中、前記洗浄槽内の気相部に外気を導入して、液体の沸騰が止むまで瞬時に一時的に復圧することを、所定の終了条件を満たすまで繰り返すことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗浄補助具である。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、液相給気パルス制御や気相給気パルス制御を実行する洗浄器において、被洗浄物に洗浄補助具を取り付けておくことで、被洗浄物の内側まで効果的に洗浄することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の洗浄補助具によれば、浸漬洗浄時に被洗浄物に取り付けておくことで、被洗浄物内への洗浄液の出し入れを促進して、頑固な汚れも除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施例の洗浄補助具を用いた洗浄に好適に用いられる洗浄装置の一例を示す概略図である。
【図２】本発明の一実施例の洗浄補助具の使用状態を示す概略図であり、一部を省略して示している。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の具体的実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
本発明の洗浄補助具は、洗浄槽内の貯留液に被洗浄物を浸漬した状態で、洗浄槽内を減圧および復圧して被洗浄物を洗浄する洗浄装置に用いられ、被洗浄物に着脱可能に設けられて洗浄槽内に収容される。なお、洗浄には、文字通りの洗浄の他、濯ぎや除染を含んでもよい。典型的には、被洗浄物は、洗浄後、濯ぎがなされ、所望により除染される。洗浄、濯ぎおよび除染は、基本的には同様の処理であるが、浸漬処理時の液体（水に添加する薬液の有無や種類）を変更したり、液体の温度を変更したりする場合がある。
【００２２】
以下、まずは、図１に基づき、本実施例の洗浄補助具を用いた洗浄に好適に用いられる洗浄装置１の一例について説明し、その後、図２に基づき、本実施例の洗浄補助具２について説明する。
【００２３】
図１は、本発明の一実施例の洗浄補助具２を用いた洗浄に好適に用いられる洗浄装置１の一例を示す概略図である。
【００２４】
図示例の洗浄装置１は、液体が貯留され被洗浄物３が浸漬される洗浄槽４と、この洗浄槽４内の貯留液を加温する加温手段５と、洗浄槽４内の気体を外部へ吸引排出して洗浄槽４内を減圧する減圧手段６と、減圧された洗浄槽４内の液相部へ外気を導入する液相給気手段７と、減圧された洗浄槽４内の気相部へ外気を導入する気相給気手段８と、これら各手段５〜８を制御する制御手段（図示省略）とを主要部として備える。
【００２５】
被洗浄物３は、洗浄を図りたい物品であり、たとえば、医療器械、電子部品または機械部品である。詳細は、図２に基づき後述するが、被洗浄物３には洗浄補助具２が着脱可能に設けられて洗浄槽４内に収容される。
【００２６】
洗浄槽４は、内部空間の減圧に耐える中空容器であり、本実施例では略矩形のボックス状に形成されている。洗浄槽４は、上方へ開口する洗浄槽本体９と、この洗浄槽本体９の開口部を開閉するドア１０とを備える。ドア１０を閉じた状態では、洗浄槽本体９とドア１０との隙間はパッキン１１で封止される。
【００２７】
図示しないが、洗浄槽４には、給水手段および排水手段の他、所望により薬液供給手段が設けられる。給水手段により、洗浄槽４内に水を供給して貯留したり、排水手段により、洗浄槽４外に水を排出したりできる。また、給水手段による給水に薬液供給手段による薬液を投入して、所望の液体とすることもできる。
【００２８】
洗浄槽４には、圧力センサ１２と温度センサ１３とが設けられる。圧力センサ１２は、洗浄槽４内の気相部の圧力を検出し、温度センサ１３は、洗浄槽４内の液相部の温度を検出する。
【００２９】
加温手段５は、洗浄槽４内の貯留液を加温する。加温手段５は、図示例では電気ヒータ１４であるが、場合により蒸気ヒータであってもよい。
【００３０】
減圧手段６は、洗浄槽４内の気体を外部へ吸引排出して洗浄槽４内を減圧する。具体的には、減圧手段６は、真空発生装置１５を備え、この真空発生装置１５は、排気路１６を介して、洗浄槽４内の気相部に接続されている。真空発生装置１５は、その具体的構成を特に問わないが、典型的には水封式の真空ポンプを備え、この真空ポンプより上流側に、蒸気凝縮用の熱交換器をさらに備えてもよい。
【００３１】
液相給気手段７は、減圧された洗浄槽４内の液相部へ、液相給気路１７を介して外気を導入する。洗浄槽４内の底部には、多数のノズル孔を備える液相給気ノズル１８が設けられている。液相給気路１７には、液相給気ノズル１８へ向けて順に、フィルタ１９および液相給気弁２０が設けられている。従って、洗浄槽４内が減圧された状態で液相給気弁２０を開くと、洗浄槽４の内外の差圧により、フィルタ１９を介した空気を洗浄槽４内の液相部に導入することができる。
【００３２】
気相給気手段８は、減圧された洗浄槽４内の気相部へ、気相給気路２１を介して外気を導入する。気相給気路２１には、洗浄槽４へ向けて順に、フィルタ２２および気相給気弁２３が設けられている。従って、洗浄槽４内が減圧された状態で気相給気弁２３を開くと、洗浄槽４の内外の差圧により、フィルタ２２を介した空気を洗浄槽４内の気相部に導入して、洗浄槽４内を復圧することができる。
【００３３】
制御手段は、前記各センサ１２，１３の検出信号などに基づき、前記各手段５〜８などを制御する制御器である。具体的には、電気ヒータ１４、真空発生装置１５、液相給気弁２０、気相給気弁２３の他、圧力センサ１２および温度センサ１３などは、制御器に接続されている。そして、制御器は、以下に述べるように、所定の手順（プログラム）に従い、洗浄槽４内の被洗浄物３の洗浄を図る。
【００３４】
洗浄装置１の具体的な運転方法は、特に問わないが、たとえば次のように運転される。まず、洗浄槽本体９に被洗浄物３を入れた後、洗浄槽４のドア１０を気密に閉じる。その後、被洗浄物３が液体に浸漬されるまで、洗浄槽４内には液体が貯留される。そして、典型的には、加温手段５により洗浄槽４内の液体を設定温度まで加温後、液相給気パルス制御と気相給気パルス制御との内、一方または双方を実行可能とされる。
【００３５】
液相給気パルス制御では、減圧手段６により、洗浄槽４内の液体を沸騰させるかその直前まで洗浄槽４内を減圧した状態で、液相給気手段７により、被洗浄物３よりも下方から洗浄槽４内の液相部に外気を導入して液体を突沸させる。これにより、貯留液の爆発的な噴上げとそれに続く落下とによって、貯留液を大きく揺動させることができ、被洗浄物３を効果的に洗浄することができる。その後、洗浄槽４内の貯留液を再び設定温度まで加温し、洗浄槽４内を減圧後に洗浄槽４内の液相部に外気を導入することを、所定の終了条件を満たすまで繰り返すのがよい。
【００３６】
気相給気パルス制御では、減圧手段６により、洗浄槽４内の液体を沸騰させ続けるように洗浄槽４内の減圧を継続し、この減圧中、洗浄槽４内の気相部に外気を導入して、液体の沸騰が止むまで瞬時に一時的に復圧することを、所定の終了条件を満たすまで繰り返す。この制御によれば、洗浄槽４内の復圧の度に、それまでの沸騰により液体中に生じていた気泡は、瞬時に凝縮する。この凝縮時の圧力波や圧力差で、液体が攪拌および移送され、被洗浄物３の洗浄が図られる。また、被洗浄物３が貫通穴や袋穴を有する場合、沸騰により生じた蒸気を穴内に溜め、復圧時にその蒸気溜まりを一気に消して、穴内に液体を勢いよく入れることでも、被洗浄物３の洗浄が図られる。
【００３７】
次に、本発明の一実施例の洗浄補助具２について説明する。
図２は、本実施例の洗浄補助具２の使用状態を示す概略図であり、一部を省略して示している。
【００３８】
洗浄補助具２は、被洗浄物３に着脱可能に接続される。被洗浄物３は、中空部を備えれば特に問わないが、典型的には、パイプのように、両端部を開口した管状部を備える。図示例では、被洗浄物３は、手術支援ロボットの部品、たとえば鏡視下手術用ロボット「ダ・ヴィンチ」のインストゥルメントである。この場合、被洗浄物３は、パイプ状のシャフト２４と、その基端部に設けられたボディ２５とを備える。そして、シャフト２４内には各種器具が通されるが、その器具は、洗浄時にシャフト２４から取り外しておいてもよい。また、ボディ２５は、予め洗浄ポート２６が設けられており、この洗浄ポート２６はシャフト２４の中空穴と連通する。つまり、被洗浄物３には、実質的に貫通穴が形成されており、その貫通穴は、一端部が洗浄ポート２６に開口し、他端部がシャフト２４の先端部に開口する。
【００３９】
洗浄補助具２は、両端部を開口したチューブ状またはパイプ状に形成され、一方の開口部が、被洗浄物３の開口部に着脱可能に接続される。図示例では、被洗浄物３の管状端部（洗浄ポート２６）に、洗浄補助具２としてのチューブの端部がはめ込まれる。
【００４０】
洗浄補助具２は、長いほど好ましく、それ故、好適には、巻かれるか束ねられたチューブ状、または屈曲されたパイプ状に形成される。図示例では、洗浄補助具２は、とぐろを巻いたチューブとされており、とぐろの形を維持するように、適宜の手段（たとえば結束バンド２７）で束ねられている。
【００４１】
洗浄装置１において被洗浄物３を浸漬洗浄しようとする際、被洗浄物３に洗浄補助具２を取り付けて、被洗浄物３と共に洗浄槽４内の貯留液に浸漬される。前述したような洗浄装置１において、被洗浄物３の中空部内の洗浄力を高めるには、被洗浄物３に対して出し入れする洗浄液の量を多くする必要がある。そして、そのためには、被洗浄物３の中空部内の容積を増やすようにすればよいから、被洗浄物３に洗浄補助具２を設けておくことで、被洗浄物３内（シャフト２４内）に出し入れする洗浄液の量を増やして、洗浄効果を高めることができる。その結果、シャフト２４内部の血液が熱変性していても、洗浄装置１にて確実に洗浄することができる。さらに、比較的細くて短い中空穴を有するパイプ（たとえば長さ５００ｍｍ以下で内径７ｍｍ以下の管）の内面なども、確実に洗浄することができる。
【００４２】
また、洗浄補助具２と被洗浄物３との接続状態で、両者間には連続的な中空部が形成され、その中空部は洗浄補助具２において開口すると共に被洗浄物３においても開口する。これにより、洗浄槽４内の減復圧を伴う浸漬洗浄中、洗浄液（および減圧沸騰させる場合には沸騰蒸気）が被洗浄物３内に流通しやすく、被洗浄物３の洗浄を効果的に図ることができる。また、洗浄補助具２内に汚れが残りにくく、被洗浄物３の濯ぎを有効に行える。しかも、洗浄補助具２が両端部に開口するので、洗浄補助具２の使用後（被洗浄物３の取外し後）、洗浄補助具２内からの液体の排出、汚れの排出（清掃）、乾燥なども行いやすい。
【００４３】
本発明の洗浄補助具２は、前記実施例の構成に限らず適宜変更可能である。特に、洗浄槽４内の減復圧を伴う浸漬洗浄用の洗浄補助具２であって、両端部を開口して形成（典型的には管状体から形成）され、一方の開口部が、中空部を有する被洗浄物３の開口部に着脱可能に接続されるのであれば、その他の構成は適宜に変更可能である。
【００４４】
たとえば、前記実施例では、被洗浄物３は、両端部を開口した管状部を備えたが、一端部のみを開口した管状部を備えたものでもよい。つまり、被洗浄物３が貫通穴ではなく片側が閉塞された袋穴を備える場合でも、その開口部に洗浄補助具２を取り付けて、被洗浄物３の洗浄を図ることができる。
【００４５】
また、前記実施例では、細長い可撓性のチューブを円状に巻いたが、たとえば８の字状に束ねたりしてもよい。また、たとえば金属製のパイプを、コイル状など、適宜の形状に屈曲形成してもよい。あるいは、場合により、チューブまたはパイプは、直管状のままとされてもよい。なお、チューブやパイプなどの管状体の断面は、典型的には円形であるが、これに限らず、たとえば四角形などの多角形状であってもよい。その他、洗浄補助具２は、管状体に限らず、両端部を開口した中空を有した各種形状の部材（中空部保有材）から構成されてもよい。
【００４６】
また、洗浄補助具２を構成するチューブを編んで、バスケット状の容器を形成してもよい。その場合も、チューブは、一端部が被洗浄物３に接続され、他端部が開口される。そして、被洗浄物３は、チューブで形成されたバスケット状の容器内に配置して、洗浄槽４内に収容される。
【００４７】
さらに、洗浄補助具２付きの被洗浄物３の浸漬洗浄に用いる洗浄装置１は、前記実施例の構成に限らず、洗浄槽４内の貯留液に被洗浄物３を浸漬した状態で、洗浄槽４内を減圧および復圧して被洗浄物３を洗浄するその他の洗浄装置１にも適用可能である。特に、減圧沸騰を伴う洗浄装置１に好適に適用できる。
【符号の説明】
【００４８】
１  洗浄装置
２  洗浄補助具
３  被洗浄物
４  洗浄槽
５  加温手段
６  減圧手段
７  液相給気手段
８  気相給気手段
１２  圧力センサ
１３  温度センサ
２４  シャフト
２５  ボディ
２６  洗浄ポート
【図１】
2017023917.tif 000003
【図２】
2017023917.tif 000004