(57)【要約】      （修正有）【課題】良好な観察画像を出力するプローブ型の光断層像撮影装置を提供する。【解決手段】光断層像撮影装置１は、測定光源１１から出力された光を測定光と参照光とに分割し、被検体内に挿入されるプローブ２を介して，被検体上に測定光を照射し，且つ，測定光を繰り返し走査し、測定光の反射光と参照光との干渉を検出器１９によって検出する。光断層像撮影装置１の制御部３０は、被検体における同一の横断位置での断層画像を、検出器１９からの信号に基づいて時間的に連続して複数取得し、随時取得される新たな断層画像と、その新たな断層画像よりも過去において取得された断層画像である過去画像であって，新たな断層画像と取得されたタイミングが連続する一定枚数分の範囲に含まれる１枚以上の過去画像と、の合成画像をリアルタイムに生成し、合成画像からなるリアルタイムな動画像を，表示部４１に表示させる。【選択図】図１
2017153749.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から出力された光を測定光と参照光とに分割し、被検体内に挿入されるプローブを介して，被検体上に前記測定光を照射し，且つ，前記測定光を繰り返し走査し、前記測定光の反射光と前記参照光との干渉を検出器によって検出する、光断層像撮影装置であって、
被検体における同一の横断位置での断層画像を、前記検出器からの信号に基づいて時間的に連続して複数取得する断層画像取得手段と、
前記断層画像取得手段によって随時取得される新たな断層画像と、その新たな断層画像よりも過去において取得された断層画像である過去画像であって，新たな断層画像と取得されたタイミングが連続する一定枚数分の範囲に含まれる１枚以上の過去画像と、の合成画像をリアルタイムに生成し、前記合成画像からなるリアルタイムな動画像を，表示部に表示させる動画像生成手段と、を有する光断層像撮影装置。
【請求項２】
前記動画像生成手段は、前記新たな断層画像と前記過去画像との位置ずれ及び歪みの少なくともいずれかを補正するための補正処理を行い、前記補正処理後の各断層画像に基づいて前記合成画像を生成する請求項１記載の光断層像撮影装置。
【請求項３】
前記動画像生成手段は、前記補正処理において、それぞれの断層画像における一部の領域でのマッチング結果に基づいて画像全体を補正する請求項２記載の光断層像撮影装置。
【請求項４】
前記動画像生成手段は、
それぞれの前記断層画像の一部の領域である第１領域であって、前記プローブの構造に関する反射像が含まれ，且つ，前記被検体の像が含まれない第１領域でのマッチング結果に基づく第１の補正と、
第１の補正後の各断層画像の位置関係を更に調整するための第２の補正であって、それぞれの前記断層画像の一部の領域であり、前記被検体の像が含まれ，且つ，前記第１領域とは位置が異なる第２領域でのマッチング結果に基づく第２の補正と、
が前記補正処理に含まれる請求項３記載の光断層像撮影装置。
【請求項５】
前記断層画像取得手段は、極座標系で表現される断層画像を取得し、
前記動画像生成手段は、
直交座標で表現される断層画像となるように前記新たな断層画像と前記過去画像とを座標変換する座標変換処理を含み、
更に、前記新たな断層画像と前記過去画像との座標変換後における被検体の像同士をマッチングさせ、そのマッチング結果に基づく補正が、前記補正処理にて行われる請求項２から４のいずれかに記載の光断層像撮影装置。
【請求項６】
前記動画像生成手段は、前記新たな断層画像と前記過去画像とのうち１枚を選択し、選択された断層画像を基準とする，せん断，および，拡大縮小のうち少なくとも一方を含む線形変換を残りの断層画像に対して行い、選択された断層画像および前記線形変換後の残りの断層画像に基づいて前記合成画像を生成する請求項１から５のいずれかに記載の光断層像撮影装置。
【請求項７】
前記新たな断層画像と取得されたタイミングが連続する前記一定枚数分の範囲に含まれる過去画像のうち，前記合成画像を得るために前記新たな断層画像との合成処理の対象となるものを選択するための選択手段を有し、
前記選択手段は、各々の前記過去画像と前記新たな断層画像とのパターンマッチング結果に基づいて、前記合成処理の対象とするか否かを過去画像毎に判定する請求項１から６の何れかに記載の光断層像撮影装置。
【請求項８】
前記選択手段は、前記合成処理の対象であると判定される過去画像の数が予め定められた合成枚数以上存在する場合に、断層画像の取得タイミングがより前記新たな断層画像の取得タイミングに近い断層画像を優先的に合成処理の対象として選択する請求項７記載の光断層像撮影装置。
【請求項９】
前記合成処理の対象であると前記選択手段によって判定された過去画像の数が、予め定められた合成枚数に満たない場合に、前記動画像生成手段は、前記合成画像の代わりに前記新たな断層画像を前記表示部に表示させる請求項７又は８記載の光断層像撮影装置。
【請求項１０】
前記動画像生成手段は、
前記被検体と前記プローブとの相対的な移動を検出する移動検出手段によって前記移動が検出される間、
前記合成画像の代わりに前記新たな断層画像を前記表示部に表示させる請求項１から６のいずれかに記載の光断層像撮影装置。
【請求項１１】
前記動画像生成手段は、
前記移動検出手段によって前記移動が検出され、その後、前記移動が検出されなくなった場合に、
前記表示部に表示させる動画像を前記合成画像に切り替える請求項１０記載の光断層像撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、被検体の組織の断層画像を撮影する光断層像撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被検体の所定部位における断層画像を撮影することができる装置として、光断層干渉計（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：ＯＣＴ）を用いた装置が知られている。ＯＣＴを用いた光断層像撮影装置は、光源から出射された光を測定光と参照光に分割し、分割した測定光を被検体の組織に走査させながら照射する。組織によって反射された測定光を参照光と合成し、合成した光の干渉信号から、組織の深さ方向の情報を取得する。光断層像撮影装置は、取得した深さ方向の情報を用いて断層画像を生成することができる。
【０００３】
例えば、特許文献１には、所定の切断面に関する複数枚の断層画像を加算して平均化することにより、ノイズが低減された静止画像を生成する方法が開示されている。
【０００４】
また、光断層像撮影装置の一種として、被検体内に挿入可能なプローブの先端から測定光を照射することで、組織の断層画像を被検体内から撮影するプローブ型の装置がある（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１１０３９２号公報
【特許文献２】特開２０１４−１８８２７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示される装置は、加算平均処理の結果として、主に静止画像を得るものである。
【０００７】
一方、プローブ型の装置（例えば、特許文献２参照）は、例えば、手術中などに、手術顕微鏡および内視鏡では困難な組織の内部構造を観察するために用いることが、用途の一つとして期待されている。つまり、被検体内に挿入されたプローブを介して逐次撮影される組織の断層画像を、動画像（観察画像ともいう）としてリアルタイムに表示することが用途として想定される。しかし、プローブ型の装置で得られる動画像では、例えば、ノイズ，測定光のスキャナに起因する走査の不均一性，および，動画撮影中の被検体とプローブとの相対的な変位，のいずれか等の要因が、動画像の視認性に影響することが考えられる。
【０００８】
本開示は、従来技術の問題点の少なくとも１つに鑑みてなされたものであり、良好な観察画像を出力するプローブ型の光断層像撮影装置を提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示の光断層像撮影装置は、光源から出力された光を測定光と参照光とに分割し、被検体内に挿入されるプローブを介して，被検体上に前記測定光を照射し，且つ，前記測定光を繰り返し走査し、前記測定光の反射光と前記参照光との干渉を検出器によって検出する、光断層像撮影装置であって、被検体における同一の横断位置での断層画像を、前記検出器からの信号に基づいて時間的に連続して複数取得する断層画像取得手段と、前記断層画像取得手段によって随時取得される新たな断層画像と、その新たな断層画像よりも過去において取得された断層画像である過去画像であって，新たな断層画像と取得されたタイミングが連続する一定枚数分の範囲に含まれる１枚以上の過去画像と、の合成画像をリアルタイムに生成し、前記合成画像からなるリアルタイムな動画像を，表示部に表示させる動画像生成手段と、を有する。
【発明の効果】
【００１０】
本開示の装置によれば、良好な観察画像を出力するプローブ型の光断層像撮影装置を提供することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】光断層像撮影装置と周辺機器の概略構成を示す図である。
【図２】プローブの先端部近傍の拡大図である。
【図３】極座標系で表現される断層画像を模式的に示した図である。
【図４】直交座標で表現される断層画像を模式的に示した図である。
【図５】撮影時に作業者によって確認される眼底の様子を示した図である。
【図６】本実施形態に係る光断層像撮影装置の動作の一例を示したフローチャートである。
【図７】補正処理の具体例を示したフローチャートである。
【図８】ライブ画像生成処理の具体例を示したフローチャートである。
【図９】表示部に表示される断層画像の選択方法の一例を示した模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本開示における１つの実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１３】
まず、図１を参照して、本実施形態に係る光断層像撮影装置（以下、「撮影装置」と省略する）１の概略構成について説明する。撮影装置１は、被検体内の組織の断層画像（Ｂスキャン画像）を、被検体内に挿入されるプローブ２を利用して撮影する。
【００１４】
以下、具体例として、撮影装置１は、眼科撮影装置であるものとする。即ち、被検眼Ｅの内部組織（例えば、網膜）の断層画像が、撮影装置１によって撮影される。しかし、本開示は、眼以外の被検体（例えば、内臓、耳等）の断層画像を撮影する装置にも適用できる。撮影装置１は、測定部１０と制御部３０を備える。
【００１５】
測定部１０は、光断層干渉計（ＯＣＴ：Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）の構成（例えば、干渉光学系）を備える。本実施形態の測定部１０は、測定光源１１、エイミング光源１２、カップラー１３、カップラー１４、参照光学系１５、装着部１６、ファイバ回転モータ１８、検出器（受光素子）１９および光路長変更ユニット２０を備える。
【００１６】
測定光源１１は、断層画像を取得するための光を出射する。一例として、本実施形態の撮影装置１は、出射するレーザ光の波長を高速で変化させることが可能な測定光源１１を備えることで、Ｓｗｅｐｔ−ｓｏｕｒｃｅ  ＯＣＴ（ＳＳ−ＯＣＴ）計測によって断層画像を取得する。本実施形態の測定光源１１は、レーザ媒体、共振器、および波長選択フィルタ等によって構成される。波長選択フィルタとして、例えば、回折格子とポリゴンミラーの組み合わせ、または、ファブリー・ペローエタロンを用いたフィルタ等を採用できる。
【００１７】
エイミング光源１２は、測定光の照射位置（つまり、断層画像の撮影位置。）を示すための可視光であるエイミング光を出射する。
【００１８】
カップラー１３は、測定光源１１から出射された光と、エイミング光源１２から出射されたエイミング光と、の２つの光の光軸を一致させる。カップラー１４は、カップラー１３から入射された光を、測定光（試料光）と参照光に分割する。測定光は、装着部１６に装着されたプローブ２に導光される。参照光は、参照光学系１５に導光される。また、カップラー１４は、被検眼Ｅによって反射された測定光（反射測定光）と、参照光学系１５によって生成された参照光とを合成して干渉光を生成する。カップラー１４は、生成した干渉光を検出器１９に受光させる。
【００１９】
参照光学系１５は、カップラー１４から導光された参照光を再びカップラー１４に戻す。参照光学系１５は、反射光学系であってもよいし（特開２０１４−１８８２７６号公報）、透過光学系であってもよい（特開２０１０−２２０７７４号公報等）。
【００２０】
また、測定部１０は、測定光と参照光の光路長差を変更する光路長変更ユニット２０を有する。  
【００２１】
検出器１９は、反射測定光と参照光の干渉状態を検出する。換言すると、検出器１９は、カップラー１４によって生成された干渉光の干渉信号を検出する。より詳細には、フーリエドメインＯＣＴの場合には、干渉光のスペクトル強度が検出器１９によって検出され、スペクトル強度データに対するフーリエ変換によって、所定範囲における深さプロファイル（Ａスキャン信号）が取得される。また、走査位置毎に深さプロファイルを収集し、深さプロファイルを並べることで、断層画像（Ｂスキャン画像  図３参照）が形成される。
【００２２】
前述したように、本実施形態の撮影装置１には、ＳＳ−ＯＣＴが採用されている。しかし、撮影装置１には、種々のＯＣＴを採用できる。例えば、Ｓｐｅｃｔｒａｌ−ｄｏｍａｉｎ  ＯＣＴ（ＳＤ−ＯＣＴ）、Ｔｉｍｅ−ｄｏｍａｉｎ  ＯＣＴ（ＴＤ−ＯＣＴ）等のいずれを撮影装置１に採用してもよい。ＳＳ−ＯＣＴを採用する場合、複数の受光素子を有する平衡検出器を検出器１９として採用することが望ましい。平衡検出器を用いる場合、撮影装置１は、複数の受光素子からの干渉信号の差分を得て、干渉信号に含まれる不要なノイズを削減することができる。その結果、断層画像の品質が向上する。
【００２３】
装着部（例えばコネクタ）１６には、プローブ２におけるファイバ４の後端部（基端部）が着脱可能に装着される。装着部１６に対してプローブ２が装着されることによって、カップラー１４によって分割された測定光の導光路（例えば、測定部１０内のファイバ４）と、プローブ２とが接続される。
【００２４】
ファイバ回転モータ（以下、「モータ」と省略する）１８は、ファイバ４が装着された装着部１６を、ファイバ４の軸を中心として回転させることができる。つまり、モータ１８は、装着部１６を回転させることでファイバ４を回転させる。その結果として、本実施形態では、測定光およびエイミング光が走査される（詳細は後述する）。モータ１８には、回転検出センサ１８ａが設けられている。回転検出センサ１８ａは、後端部におけるファイバ４の回転を１回転毎に検出すると共に、検出毎（つまり、１回転毎）に信号を制御部３０へ出力する。回転検出センサ１８ａからの信号は、各々の断層画像（Ｂスキャン画像）の生成開始のタイミングを決定するために利用される。
【００２５】
ここで、図１および図２を参照して、装着部１６に装着されるプローブ２について説明する。本実施形態のプローブ２は、プローブ本体３と、ファイバ４と、を備える。また、プローブ本体３は、ハンドピース５、およびニードル６を有する。
【００２６】
ファイバ４は、プローブ本体３に挿入されており，プローブ本体３の外部からのニードル６の先端部まで、測定部１０のカップラー１４から導かれた測定光とエイミング光を導光する。
【００２７】
ファイバ４は、図示無きトルクコイルによって被覆されている。トルクコイルは、トルク伝達部の一例であり、モータ１８からのトルクをファイバ４に伝達する。これにより、ファイバ４がトルクコイルと共に回転される。本実施形態において、ファイバ４およびトルクコイル７は、ハンドピース５に対して自在に回転する。
【００２８】
ハンドピース５は、作業者（例えば、検者、術者等）によって把持される略筒状の部材である。ニードル６は、ハンドピース５の先端に設けられており、ハンドピース５の外径よりも小さい外径を有する。ニードル６の先端部は、被検体（例えば、被検眼Ｅ）の内部に挿入される。ファイバ４は、ハンドピース５の後端部に接続し、ニードル６の先端部まで延びている。プローブ２は、ファイバ４によって導光された測定光およびエイミング光を走査させながら、それぞれの光を先端部から出射することができる。
【００２９】
ここで、図２を参照して、プローブ２における先端部の構造を、より詳細に説明する。ニードル６の先端部には、遮光部材６１、外筒６６、保持部６８、および偏向部７１等が設けられている。
【００３０】
遮光部材６１は、ファイバ４の先端側の周囲（特に、保持部６８および偏向部７１の周囲）を囲む。本実施形態では、遮光部材６１の形状は、略筒状である。遮光部材６１は、測定光およびエイミング光を遮光する材質によって形成されている。遮光部材６１のうち、軸線方向において偏向部７１が位置する部位の近傍には、測定光およびエイミング光の走査方向（軸周りの方向）に所定の幅を有する切欠き６２（又は、開口）が形成されている。偏向部７１から照射された光は、切欠き６２の内側の領域６３（以下、「透過領域６３」という。）では外部に透過されるが、切欠き６２が形成されていない領域６４（以下、「遮光領域６４」という。）では遮光部材６１によって遮光される。
【００３１】
本実施形態では、遮光部材６１の内側の面には粗面加工が施されている。つまり、遮光部材６１の内側の面には、微細な多数の凹凸が形成されている。この場合、遮光領域６４では、遮光部材６１の内側の面に照射された光が散乱する。従って、遮光部材６１の内側が光を散乱させにくい場合（例えば、内側の面に鏡面加工が施されている場合）に比べて、遮光領域６４で反射された反射光が偏向部７１に戻らない可能性が低下する。つまり、鏡面加工等が施されている場合には、偏向部７１とは異なる方向に光が反射すると、偏向部７１には反射光は入射しない。反射光が散乱すると、反射光は偏向部７１に戻りやすい。よって、撮影装置１は、測定光が遮光領域６４に照射されていることを検出する場合に、遮光領域６４で反射された反射光を用いてより確実な検出を行うことができる。
【００３２】
なお、本実施形態の透過領域６３の形状は略矩形であるが、透過領域６３の大きさ、形状、数等を変更できることは言うまでもない。また、透過領域６３と遮光領域６４を形成するための具体的な方法も変更できる。例えば、測定光およびエイミング光を透過する材質と、遮光する材質とを組み合わせて遮光部材６１を製造することで、透過領域６３と遮光領域６４を形成してもよい。
【００３３】
外筒６６は、測定光およびエイミング光を透過する材質によって形成されており、遮光部材６１の外側を閉塞する。従って、外筒６６は、血液、硝子体の組織等が内側に侵入することを防止しつつ、透過領域６３の内側と外側との間における光の透過を許容する。なお、外筒６６は遮光部材６１の内側に位置してもよい。
【００３４】
保持部６８は、外形略円柱状の部材であり、遮光部材６１に対して固定されている。保持部６８の軸心部分には、ファイバ４を回転可能な状態で挿通する挿通孔６９が形成されている。保持部６８は、遮光部材６１に対するファイバ４の軸の位置を一定にした状態で、ファイバ４を回転可能に保持する。
【００３５】
偏向部７１は、ファイバ４の先端部に設けられている。偏向部７１は、ファイバ４の先端部から出射された光を偏向させる。偏向部７１によって偏向された光は、透過領域６３を通過したときに被検体の組織に照射される。なお、本実施形態において、偏向部７１によって偏向された光は、所定の距離で集光される。偏向部７１は、例えば、ボールレンズであってもよいし、プリズムであってもよい。また、偏向部７１は、組織で反射された反射測定光を受光し、ファイバ４に入射させる。本実施形態の偏向部７１は、ファイバ４の軸方向に対して約７０度の角度で光を偏向させるが、偏向の角度は適宜変更できる。なお、ファイバ４のうち、保持部６８よりも後端側の部分の外周には、トルクコイル７３が設けられている。トルクコイル７３は、モータ１８の回転をファイバ４に伝達するために利用される。
【００３６】
なお、撮影装置１は、測定光のフォーカス調整を行うための光学系等の種々の構成を、測定部１０またはプローブ２に備えてもよい。これらの詳細な説明は省略する。
【００３７】
次に、図１を参照して、装置の制御系を説明する。制御部３０は、ＣＰＵ（プロセッサ）３１、ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３、および不揮発性メモリ３４等を備える。ＣＰＵ３１は、撮影装置１、および周辺機器の制御を司る。ＲＡＭ３２は、各種情報を一時的に記憶する。ＲＯＭ３３には、各種プログラム、初期値等が記憶されている。不揮発性メモリ３４は、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体である。例えば、ハードディスクドライブ、フラッシュＲＯＭ、および、撮影装置１に着脱可能に装着されるＵＳＢメモリ等を、不揮発性メモリ３４として使用することができる。不揮発性メモリ３４には、後述するメイン処理（図６参照）を制御するための撮影制御プログラムが記憶されている。また、不揮発性メモリ３４には、撮影された断層画像等の各種情報が記憶される。
【００３８】
本実施形態では、測定部１０に接続されたパーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」という。）が制御部３０として用いられる。しかし、ＰＣを用いずに、測定部１０と制御部３０を１つのデバイスとして一体化させてもよい。また、制御部３０は、複数の制御部（つまり、複数のプロセッサ）によって構成されてもよい。例えば、ＰＣに設けられた第一制御部と、測定部１０内に設けられた第二制御部とによって、撮影装置１の制御部３０が構成されてもよい。この場合、例えば、ＰＣの第一制御部は、ＰＣに接続された操作部の操作に基づいて、撮影の開始および終了等を第二制御部に対して指示すればよい。第二制御部は、第一制御部からの指示に従って、測定光源１１、エイミング光源１２、モータ１８等の動作を制御すればよい。また、干渉信号に基づく画像の生成処理等は、第一制御部および第二制御部のいずれで行ってもよい。
【００３９】
制御部３０には、表示部４１（モニタ）、操作部４２、および手術顕微鏡４６等の周辺機器が電気的に接続される。表示部４１には、後述する断層画像等が表示される。表示部４１は、ＰＣのディスプレイであってもよいし、撮影装置１専用のディスプレイであってもよい。また、表示部４１は、複数のディスプレイが併用されてもよい。操作部４２は、作業者による各種操作指示を認識するためのデバイスである。操作部４２には、例えば、マウス、ジョイスティック、キーボード、タッチパネル等の少なくともいずれかを用いてもよい。
【００４０】
なお、本実施形態では、検出器１９からの信号に基づいて断層画像を形成する画像形成部を、制御部３０が兼用する。この場合、例えば、制御部３０は、検出器１９からの信号をフーリエ変換することで、深さプロファイル（Ａスキャン）を取得し、走査位置毎に取得された深さプロファイルを並べることで、断層画像（Ｂスキャン画像）を生成する。本実施形態において、プローブ２の軸周りに走査されるため、各々の深さプロファイルは、プローブ２の軸に原点が置かれる極座標系によって表現されている。制御部３０は、この極座標系によって表現された被検体の断層画像データを取得してもよい。より詳細には、図３に示すような、画像の横軸が角度に対応し，且つ，縦軸が深さに対応する極座標系での断層画像が取得されてもよい。
【００４１】
また、極座標系によって表現される断層画像ではなく、直交座標によって表現された断層画像が取得されてもよい。ここでいう、直交座標によって表現された断層画像では、図４に示すように、実空間において互いに直交する軸（例えば、Ｘ軸（水平方向の軸）とＺ軸（深さ方向の軸））が、画像上でも直交するように表現される。このような直交座標によって表現された断層画像は、例えば、極座標系によって表現された断層画像から変換されたものであってもよい（例えば、本出願人による特開２０１５−１０４５８２号公報参照）。
【００４２】
ここで、図３を参照し、撮影装置１において生成される断層画像の一例について説明する。
【００４３】
図３に示すように、撮影装置１において生成される断層画像は、いくつかの領域に区分することができる。図３における像１０１は、内部反射像である。ここでいう、内部反射像１０１は、プローブ２の内部での部材の反射に基づいて形成される。本実施形態において、内部反射像１０１は、遮光部材６１（より詳細には、遮光領域６４）による測定光の反射に基づいて形成される。以下の説明では、便宜上、内部反射像１０１を基準として、各領域の説明を行う。
【００４４】
図３における閉口部エリアは、遮光部材６１の外側（プローブ２の外側）であって、遮光部材６１（遮光領域６４）によって測定光が到達しない（換言すれば、遮ぎられる）領域である。断層画像において、閉口部エリアは、走査方向に関する位置が内部反射像１０１と略同一であって、内部反射像１０１よりも、プローブ２から離間する側（プローブ２の外側。深さ方向に関し，より深い側。図３の例では、紙面下側）の領域である。
【００４５】
図３における開口部エリアは、遮光部材６１の外側であって、遮光部材６１（より詳細には、透過領域（開口））を通過する測定光が照射される領域である。断層画像において、閉口部エリアは、走査方向に関する位置が内部反射像１０１と略同一であって、内部反射像１０１よりも、プローブ２から離間する側の領域である。開口部エリアに形成される像（被検体の像１１０等）は、遮光部材６１を通過した測定光によって形成される。
【００４６】
ところで、図３では、内部反射像１０１よりもプローブ２から離間する側において、反射像１２０（第２の内部反射像）が現れる例が示されている。、反射像１２０の起因となる反射箇所としては、例えば、ファイバ４とプローブ２内の図示無きレンズとの接合部分等が考えられる。このように、反射像１２０は、光学系の設計、および、深さ方向に関する画像取得範囲等の装置設計に応じて生じるものである。例えば、反射像１２０と内部反射像１０１との相対的な位置関係は、プローブ２と被検体との位置関係に関わらず一定であってもよい。なお、当業者は、断層画像中に反射像１２０が含まれないように光学系などの装置設計を行ってもよい。
【００４７】
なお、図３に示すように、断層画像中に反射像１２０が現れる場合、開口部エリアおよび閉口部エリアからは、少なくとも反射像１２０およびその近傍領域が除外されているものとする。例えば、図３の断層画像においては、内部反射像１０１と、反射像１２０と、の間に存在する領域が、開口部エリアおよび閉口部エリアとして利用される。
【００４８】
図３に示すプローブ２の内側エリアは、深さ方向に関して、内部反射像１０１が配置される領域である。図３に示す遮光部エリアは、深さ方向に関する内部反射像１０１の位置、または、内部反射像１０１を含む内部反射像１０１の近傍の範囲にて、走査方向に伸びる帯状の領域として示される。遮光部材６１と、プローブ２の先端（ニードル６の先端，より具体的には、偏向部７１）との距離は、既知であるので、内部反射像１０１，および／または，遮光部エリアは、撮影装置１において、断層画像における深さ方向の基準として利用可能である。
【００４９】
以上説明した断層画像における各エリアは、制御部３０による画像処理によって、個別に検出可能（識別可能）であってもよい。
【００５０】
また、図３では、ＯＣＴ信号における信号強度の高い画素ほど高い輝度を持つように視覚化（画像化）された，断層画像を例示した。以下の説明においては、特段の断りが無い限り、ＯＣＴ信号の信号強度と画素における輝度との対応関係が図３と同様の断層画像が生成されるものとする。但し、断層画像として、例えば、図３を白黒反転したような画像が生成されてもよい。この場合における断層画像は、深さプロファイルにおいて信号強度の低い画素ほど高い輝度を持つように視覚化（画像化）される。
【００５１】
手術顕微鏡４６は、被検体（本実施形態では被検眼Ｅ）の内部を、手術中、診断中、またはこれらの訓練中に拡大表示する。作業者は、手術顕微鏡４６を覗き込みながら手術、診断、またはこれらの訓練（本実施形態では、これらをまとめて「作業」という。）を行う。また、本実施形態では、制御部３０は、手術顕微鏡４６によって撮影された画像を取得し、表示部４１に表示させることができる。この場合、作業者は、観察光学系によって撮影された画像を確認しながら作業を行うことができる。なお、作業者が肉眼でプローブ２の先端部近傍を注視する場合でも、本開示は適用できる。
【００５２】
本実施形態では、被検体表面において、断層画像が取得される位置にエイミング光が照射されるので、エイミング光による輝線３０１によって、作業者は、撮影位置を確認できる（図５参照）。
【００５３】
以下、図６から図９を参照して、撮影装置１の動作について説明する。ここでは、一実施例として示した図６のフローチャートに基づいて、動作説明を行う。例えば、図６に示す各処理は、撮影装置１の電源がオンとされた際に、不揮発性メモリ３４に記憶された制御プログラムに従って、制御部３０によって実行されてもよい。
【００５４】
本実施形態において、制御部３０は、光路長調節処理（Ｓ１）を実行することで、測定光と参照光との光路長差を調節する。光路長調節処理（Ｓ１）では、偏向部７１との距離が既知である所定の反射物の像が、断層画像において予め定められた深さ位置の領域に形成されるように、測定光または参照光の光路中に配置された光学部材を駆動させて測定光と参照光との光路長差が調整される。例えば、ファイバ４（又は、ファイバ４を含むプローブ２）の交換等により、光路長差が前回撮影時から変更されている場合であっても、Ｓ１の処理の結果、深さ方向に関する断層画像の撮影範囲が、所定の反射物の位置を基準にして、一定の範囲に調整される。なお、Ｓ１の処理において、制御部３０は、光路長差の調整を、例えば、検出器１９からの信号であって、偏向部７１との距離が既知である所定の反射物に関する信号に基づいて行ってもよい。具体例として、反射物として遮光部材６１が利用される場合、図６に示すように、断層画像の上部に遮光部材６１の像が形成されるように光路長調整が行われる。なお、断層画像における反射物の像の目標位置は、偏向部７１と反射物との距離（既知の値）に応じて、適宜設定されるべきである。
【００５５】
なお、Ｓ１の処理は、装置の電源投入毎に実行される必要はなく、ファイバ４の交換毎に実行される処理であってもよいし、操作部４２を介して作業者または補助者からの指示に応じた任意のタイミングで実行される処理であってもよい。
【００５６】
光路長調整処理（Ｓ１）の完了後、制御部３０は、ファイバ４の回転動作と、測定光源１１およびエイミング光源１２の点灯とを開始する（Ｓ２）。なお、これらの動作のうち、光路長調節処理（Ｓ１）において既に開始されている動作については、そのまま引き続き行われてもよい。又は、光路長調節処理（Ｓ１）の完了時に、一端動作を停止し、Ｓ２の処理において改めて開始されるようにしてもよい。
【００５７】
その後、Ｓ３〜Ｓ１０の処理（便宜上、Ｓ３〜Ｓ１０をまとめて「ループ処理」という）が繰り返し実行される。このループ処理によって、同一の横断位置での断層画像が連続的に取得され、連続的に取得された断層画像に基づいて、断層画像によるライブ画像が表示部４１に表示される。本実施形態においてライブ画像の各フレームは、連続して取得された、複数枚の断層画像を合成することによって得られる合成画像（合成断層画像ともいう）である。以下、本実施形態では、合成画像として、複数枚の断層画像による加算平均画像が得られるものとして説明する。
【００５８】
なお、図６の例では、Ｓ３〜Ｓ１０の処理が一通り実行されることで、加算平均画像による１フレーム分のライブ画像の生成および表示がなされる。各フレームの画像が、加算平均画像であることにより、ライブ画像におけるノイズの影響が抑制される。結果、作業者は、リアルタイムな被検体の構造を、良好に観察することができる。
【００５９】
ループ処理では、まず、断層画像取得処理（Ｓ３）が制御部３０によって実行される。断層画像取得処理（Ｓ３）では、制御部３０が、検出器１９からの信号に基づいて断層画像を新たに少なくとも１枚生成し、断層画像をメモリ（例えば、ＲＡＭ３２）に格納する。この一連の動作を、「断層画像の取得」と称す。なお、少なくともＳ３の処理が一度実行されることで、加算平均画像に必要とされる一定枚数の断層画像が、メモリ（例えば、ＲＡＭ３２）に蓄積されるものとする。このメモリは、画像用のバッファメモリ（例えば、リングバッファ等）であってもよい。このようなメモリの記憶領域のうち、特に、新たな１フレーム分のライブ画像を描画するために処理される断層画像が複数枚分格納される領域を、便宜上、『描画用領域』と称する。描画用領域には、『最新画像』と、１枚以上の『過去画像』と、が同時に格納される。ここでいう、『最新画像』は、直近に取得される１枚の断層画像である。また、『過去画像』は、『最新画像』よりも過去に取得された断層画像であって、時系列にて『最新画像』と連続する１枚または複数枚の断層画像である。以下の説明において、描画用領域は、Ｍ枚分の断層画像を記憶するだけの容量を持つ。Ｍ枚は、加算平均画像を生成するうえで必要とされる枚数（Ｎ枚）以上の範囲で、適宜設定されうる（但し、Ｍ，Ｎは、いずれも一定）。なお、以下の説明において、Ｍ＞Ｎの関係であるものとする。なお、新たな断層画像の取得毎に（換言すれば、『最新画像』が更新される度に）、最新画像の格納位置を示すポインタが移動され、それに応じて、描画用領域のアドレスが適宜スライドされるようになっている。例えば、描画用領域にＭ枚が格納されるまで、断層画像が繰り返し取得される。一方、描画用領域にＭ枚が格納されている場合には、Ｓ４の処理が実行される。
【００６０】
また、本実施形態では、断層画像を、ＲＡＷ画像の形式からビットマップデータ等の汎用フォーマットの形式に変換する処理（画像形式の変換処理）が、制御部３０によって実行されてもよい。また、断層画像のコントラストを調整するコントラスト調整処理が、制御部３０によって実行されてもよい。この場合、各々についてのコントラストが調整された複数枚の断層画像から、加算平均画像が生成される（詳細は後述する）。コントラストが調整されていることで、良好な加算平均画像が得られやすくなる。なお、図６のフローチャートにおいて、コントラストの調整等の各処理は、Ｓ３の処理の一部として実行されてもよい。
【００６１】
次に、制御部３０は、１フレーム分のライブ画像を描画するために処理される断層画像を選択する（Ｓ４）。ここでは、描画用領域に格納されているＭ枚の断層画像が選択される。
【００６２】
ところで、プローブ型の装置では、プローブ２が手で把持された状態で撮影が行われるので、撮影時（断層画像の取得時）に手ブレが生じることが考えられる。また、撮影時に被検体側が動くことも考えられる。例えば、眼球内部が撮影される場合、撮影時に眼球運動が生じることが想定される。このような、撮影時におけるプローブ２と被検体との相対的な動きの影響で、描画用領域に記憶される複数の断層画像の間で、例えば、被検体の像１１０の出現位置が互いに異なってしまう可能性がある。また、描画用領域に記憶される複数の断層画像の間で、互いに異なる「せん断ひずみ」が生じてしまう可能性がある。
【００６３】
また、測定光の走査速度にムラがある場合も考えらえる。特に、本実施形態の撮影装置１は、測定部１０（又は、干渉光学系）とプローブ本体３とがファイバ４によって結ばれ、ファイバ４の回転に伴って測定光が走査される構造である。このような構造では、ファイバ４の回転運動に対する抵抗がファイバ４の屈曲状態に応じて変化するので、測定光の走査速度が均一になりにくい（走査速度にムラが生じやすい）。各断層画像を取得する際の測定光の走査速度にムラがあることで、断層画像の走査方向に関する縮尺が、画像毎に異なってしまう可能性がある。
【００６４】
このため、描画用領域に格納された複数の断層画像を、単純に加算等して、加算平均画像を得る場合には、ゴーストのような像が描画されてしまう。
【００６５】
これに対し、本実施形態では、手振れ，及び，走査速度の非均一性の影響を抑制するための補正処理が実行される。断層画像間における位置ずれ及び歪みの少なくともいずれかを補正するための処理である。この補正処理は、図６のフローチャートにおいて、位置補正処理（Ｓ５），および，アフィン変換（Ｓ６）として例示する。但し、補正処理は、加算平均画像におけるゴーストを低減する処理であればよく、必ずしもこれらに限定されるものではない。
【００６６】
位置補正処理（Ｓ５）では、Ｓ４の処理で選択された複数（Ｍ枚）の断層画像が相互に位置補正される。位置補正処理は、例えば、複数の断層画像をパターンマッチングさせることにより行われてもよい。この場合、複数の断層画像のうち１枚をテンプレートとして、各断層画像を移動（平行移動、および、回転移動、のうち少なくともいずれかの移動を含む）させることにより行われる。以下の説明では、具体例として、最新画像がテンプレートとして利用されるものとする。換言すれば、最新画像を基準として、各々の過去画像が移動されることにより、位置補正が行われる。なお、各々の断層画像における画像全体（全領域）同士のマッチング結果に基づいて位置補正が行われてもよいし、各々の断層画像における一部の領域同士のマッチング結果に基づいて位置補正が行われてもよい。但し、位置補正が画像全体でのマッチング結果に基づいて行われる場合に対し、一部の領域同士のマッチング結果に基づいて行われる場合の方が、処理時間が短縮されるので、各フレームのライブ画像がスムーズに描画されやすくなる。結果、より高いフレームレートで、ライブ画像を良好に表示しやすくなる。
【００６７】
ここで、図７のフローチャートを参照し、位置補正処理（Ｓ５）の具体例を示す。この具体例では、まず、Ｓ４の処理で選択された複数の断層画像が、遮光部エリア内の画像情報に基づいて互いに位置補正される第１位置補正処理が実行される（Ｓ３１）。
【００６８】
第１位置補正処理（Ｓ３１）では、より詳細には、各々の断層画像における遮光部エリアが制御部３０によって特定され、特定された遮光部エリア内の画像情報（例えば、内部反射像１０１の画像情報）に基づいて各断層画像が互いに位置補正される。つまり、第１位置補正処理は、断層画像の一部分についての情報だけを利用した位置補正であるので、比較的低精度ではあるものの、高速に各画像を処理することができる。
【００６９】
特に、本実施形態では、光路長調節処理（Ｓ１）の結果として、各断層画像の間で、遮光部エリアは略一定の位置に形成される。例えば、図３に示すように、遮光部エリアが断層画像上部の予め定められた位置に、形成されるようになる。このため、遮光部エリア内の画像情報の取得に要する時間に短縮されやすく、結果として、第１位置補正処理（Ｓ３１）が高速化されやすくなっている。
【００７０】
次に、第１位置補正処理が施された各断層画像が、極座標系で表現される断層画像から、直交座標系で表現される断層画像へと各々変換される（Ｓ３２）。この変換処理（Ｓ３２）によって、被検体の像１１０の形状が、撮影対象（ここでは、網膜）の実際の形状に近づけられる。
【００７１】
次に、第２位置補正処理（Ｓ３３）が行われる。第１位置補正処理（Ｓ３１）によって位置補正された状態の複数の断層画像が、第２位置補正処理によって、更に詳細に位置補正される。第２位置補正処理では、各断層画像における開口部エリア内の画像情報に基づいて、各断層画像が互いに位置補正される。
【００７２】
第２位置補正処理（Ｓ３３）では、より詳細には、各々の断層画像における開口部エリアが制御部３０によって特定され、特定された開口部エリア内の画像情報（例えば、被検体の像１１０の画像情報）に基づいて各断層画像が互いに位置補正される。これにより、各断層画像における被検体の像の位置が、各断層画像の間で、より精度よく一致するようになる。
【００７３】
特に、ここでは、直交座標系で表現される断層画像同士において、開口部エリア内の画像情報を利用した位置補正が行われる。直交座標系で表現される断層画像では、被検体の像１１０の形状が実際の形状に近づけられている。このような被検体の像１１０を利用することで、より高精度の位置補正が可能となる。
【００７４】
第２位置補正処理（Ｓ３３）の完了後、図７に示す位置補正処理は完了する。そして、図６のフローチャートに戻って、引き続き、Ｓ６の処理が実行される。
【００７５】
Ｓ６の処理では、テンプレートを基準とするアフィン変換が、複数の断層画像に対して実行される。一般に、アフィン変換には、線形変換（拡大縮小、せん断、回転）、および平行移動が含まれる。Ｓ６の処理では、最新画像をテンプレートとして、変形量および変位量を算出し、算出した値に基づいて、それぞれの過去画像が線形変換されてもよい。
【００７６】
ここで、線形変換としては、拡大縮小、および、せん断の少なくともいずれかが含まれてもよい。Ｓ６の処理において，せん断による線形変換が含まれる場合、撮影時におけるプローブ２と被検体との相対的な動きの影響による断層画像の「せん断ひずみ」が補正される。また、Ｓ６の処理において，拡大縮小による線形変換が含まれる場合、走査速度の非均一性による各断層画像の間における縮尺の違いが補正される。つまり、図６では、アフィン変換（Ｓ６）が、各断層画像の間における走査方向に関する縮尺の違いを補正する処理，走査速度の非均一性による各断層画像の間における縮尺の違いを補正する処理，の一例として示されている。
【００７７】
次に、ライブ画像生成処理（Ｓ７）が実行される。ライブ画像生成処理（Ｓ７）では、ライブ画像として表示される加算平均画像が、位置補正後の複数の断層画像（Ｍ枚）に基づいて生成される。
【００７８】
ここで、本実施形態におけるライブ画像生成処理のより詳細な内容を、図８に示す。ライブ画像生成処理（Ｓ７）では、まず、互いに位置補正された複数枚（Ｍ枚）の断層画像の中から、加算平均処理の対象となるＮ枚が選択される（Ｓ４１）。選択されるＮ枚の中には、必ず、最新画像が含まれる。残りＮ−１枚は、複数の過去画像の中から選択される。
【００７９】
例えば、図９に、Ｓ４１の処理に対して適用可能な選択方法の概要を示す。図９の例では、次の（１），（２）の条件に基づいてＮ−１枚の断層画像が選択される。
（１）取得タイミングが最新画像により近い過去画像ほど優先的に選択される。
（２）各過去画像と最新画像とのパターンマッチングの結果に基づいて、過去画像が選択される。例えば、パターンマッチングの結果は、２種類の画像の相関係数（類似度）を導出する処理であってもよい。この場合、相関係数が予め定められた閾値に満たない過去画像は、加算平均処理の対象から除外される。
【００８０】
（１），（２）の条件に基づいてＮ−１枚の過去画像が選択される場合（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、制御部３０は、選択された過去画像と、最新画像と、で加算平均処理を行う。その結果得られる加算平均画像が、新たな１フレーム分のライブ画像として得られる（Ｓ４３，Ｓ４４）。
【００８１】
一方、位置補正後の複数の断層画像（Ｍ枚）の中に、最新画像との相関係数（類似度）が閾値に満たない画像が多く含まれることで、Ｎ−１枚の過去画像を選択することができなかった場合は（Ｓ４２：Ｎｏ）、最新画像が、新たな１フレーム分のライブ画像として得られる（Ｓ４５）。
【００８２】
位置補正後の複数の断層画像（Ｍ枚）の中に、最新画像との相関係数（類似度）が閾値に満たない画像が多く含まれる場合の典型例としては、プローブ２と被検体とが相対的に移動している場合が挙げられる。このため、換言すれば、本実施形態におけるライブ画像生成処理では、動画像撮影中における被検体とプローブ２との相対的な移動（の有無）が、複数の断層画像の間のパターンマッチング結果（或いは、相関係数）に基づいて制御部３０によって検出される。そして、移動が検出される間、加算平均画像の代わりに最新画像が、ライブ画像として表示部に表示される。このため、プローブ２と被検体との現在の位置関係が、表示部に随時表示されるライブ画像を介して、速やかに作業者に把握されやすいと考えられる。なお、本実施形態では、被検体とプローブ２との相対的な移動が検出されなくなった場合には、表示部に表示させる動画像が最新画像から加算平均画像へと、制御部３０によって、切り替えられる。
【００８３】
本実施形態では、動画像撮影中における被検体とプローブ２との相対的な移動（の有無）を、撮影装置１が検出するが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、手術顕微鏡等、撮影装置１とは別体の装置で得られる画像に基づいて、被検体とプローブ２との相対的な移動（の有無）が検出されてもよい。例えば、手術顕微鏡の場合、例えば、エイミング光を利用した移動検出が行われてもよい。また、撮影装置１とは別体の装置で得られる画像に基づいて移動検出が行われる場合、移動検出の処理は、撮影装置１とは別体の処理装置（例えば、ＰＣ）で行われてもよい。この場合、その処理装置での検出処理の結果が制御部３０に入力されることで、加算平均画像と、最新画像とから、ライブ画像として選択的に表示させる処理が、制御部３０によって行われてもよい。なお、被検体とプローブ２との相対的な移動（の有無）を検出する検出手段は、必ずしも画像に基づいて移動検出を行うものに限定されるものではなく、種々のセンサでの検出結果に基づくものであってもよい。
【００８４】
図６に戻って説明を続ける。ライブ画像生成処理の結果として、ライブ画像における１フレーム分の画像として得られる加算平均画像、又は、最新画像は、位置補正に際した座標変換によって、直交座標系で表現される画像となっている。そのまま、直交座標系でライブ画像が表現されてもよいし、極座標系で表現されるようにライブ画像が座標変換され、座標変換後のライブ画像が表示されてもよい（Ｓ８，Ｓ９）。このようにして、１フレーム分のライブ画像が、生成、および、表示される。
【００８５】
次に、制御部３０は、終了指示の有無を判定する（Ｓ１０）。終了指示が入力されていなければ、Ｓ３の処理に戻って、ライブ画像の生成および表示を継続する。一方、終了指示の入力があった時は、図６のフローチャートの処理を終了する。
【００８６】
以上、実施形態に基づいて本開示に関する説明を行ったが、本開示に含まれる技術は、上記実施形態に限定されることなく様々に変形できる。
【００８７】
例えば、上記実施形態において、同一の横断位置での断層画像からなる，最新画像と過去画像とが、加算平均処理によって合成され、合成画像として、１枚の断層画像が得られる場合を例示した。しかし、必ずしもこれに限られるものではない。加算平均以外の種々の合成処理が利用されてもよい。合成処理としては、例えば、単に、加算処理であってもよい。また、加算平均画像では、合成後の画素の輝度が、合成前における対応位置の画素の平均値となるが、これに代えて、最頻値、中央値等の値を用いる合成処理が行われてもよい。
【００８８】
なお、図６の例では、各電源投入時に、必ず光路長差の調節が行われるが、必ずしもこれに限られるものではない。但し、光路長差の調節処理は、ファイバ４（ケーブル４）が交換されてから、断層画像の取得が開始されるまで（または、走査不良の監視が始まるまで）の間に少なくとも１回以上行われることが好ましい。
【００８９】
また、上記実施形態においてプローブ２の偏向部７１は、ファイバ４と共に回転する構成として説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、より詳細には、偏向部７１として、ガルバノミラーおよびＡＯＭ（音響光学素子）等、一定の範囲でレーザ光を揺動させる構成が使用されてもよい。
【００９０】
なお、上記実施形態で示した各処理（主に図６に示す処理）のうち一部が、プローブ型の装置ではなく、例えば、据え置き型の装置に適用されてもよい。ここでいう据え置き型の装置は、干渉光学系が設けられた装置本体に、被検体（例えば、被検眼）に対して測定光を照射するための対物光学系が固定配置された装置である。このような装置に対し、上記処理を適用しても、従来技術に対して優れた効果を享受できる。
【符号の説明】
【００９１】
１      光断層像撮影装置
２      プローブ
１０    干渉光学系
１１    測定光源
１９    検出器
３０    制御部
４１    表示部
【図１】
2017153749.tif 000003
【図２】
2017153749.tif 000004
【図３】
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【図４】
2017153749.tif 000006
【図５】
2017153749.tif 000007
【図６】
2017153749.tif 000008
【図７】
2017153749.tif 000009
【図８】
2017153749.tif 000010
【図９】
2017153749.tif 000011