(57)【要約】【課題】車両における乗り心地を損なわず、かつ、車高変動の増加も招かずに異音の発生を抑制できるサスペンション装置の提供である。【解決手段】本発明のサスペンション装置１は、第一ダンパＤＬの伸側室ＥＬと第二ダンパＤＲの圧側室ＣＲとを連通する第一流路Ｐ１と第一アキュムレータＡＬとの間に、第一減衰弁ＶＬと並列して第一アキュムレータＡＬから第一流路Ｐ１へ向かう液体の流れのみを許容する第一逆止弁ＧＬを備え、第一ダンパＤＬの圧側室ＣＬと第二ダンパＤＲの伸側室ＥＲとを連通する第二流路Ｐ２と第二アキュムレータＡＲとの間に、第二減衰弁ＶＲと並列して第二アキュムレータＡＲから第二流路Ｐ２へ向かう液体の流れのみを許容する第二逆止弁ＧＲを備えて構成される。【選択図】図１
2017013744.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダと、前記シリンダ内に摺動自在に挿入されて前記シリンダ内に伸側室と圧側室を区画するピストンとを備えた第一ダンパおよび第二ダンパと、
前記第一ダンパにおける伸側室と前記第二ダンパの圧側室とを連通する第一流路と
前記第一ダンパにおける圧側室と前記第二ダンパの伸側室とを連通する第二流路と、
前記第一流路の途中に接続される第一アキュムレータと、
前記第二流路の途中に接続される第二アキュムレータと、
前記第一流路から前記第一アキュムレータへ向かう液体の流れに抵抗を与える第一減衰弁と、
前記第一減衰弁に並列されて前記第一アキュムレータから前記第一流路へ向かう液体の流れのみを許容する第一逆止弁と、
前記第二流路から前記第二アキュムレータへ向かう液体の流れに抵抗を与える第二減衰弁と、
前記第二減衰弁に並列されて前記第二アキュムレータから前記第二流路へ向かう液体の流れのみを許容する第二逆止弁と
を備えたことを特徴とするサスペンション装置。
【請求項２】
前記第一流路の途中であって、前記第一アキュムレータの接続点よりも前記第一ダンパ側に、前記第一ダンパの伸側室から前記第一流路へ向かう液体の流れに抵抗を与える第一伸側減衰弁と、前記第一流路から前記第一ダンパの伸側室へ向かう液体のみを許容する第一伸側吸込弁とを並列に設け、
前記第一流路の途中であって、前記第一アキュムレータの接続点よりも前記第二ダンパ側に、前記第二ダンパの圧側室から前記第一流路へ向かう液体の流れに抵抗を与える第一圧側減衰弁と、前記第一流路から前記第二ダンパの圧側室へ向かう液体のみを許容する第一圧側吸込弁とを並列に設け、
前記第二流路の途中であって、前記第二アキュムレータの接続点よりも前記第二ダンパ側に、前記第二ダンパの伸側室から前記第二流路へ向かう液体の流れに抵抗を与える第二伸側減衰弁と、前記第二流路から前記第二ダンパの伸側室へ向かう液体のみを許容する第二伸側吸込弁とを並列に設け、
前記第二流路の途中であって、前記第二アキュムレータの接続点よりも前記第一ダンパ側に、前記第一ダンパの圧側室から前記第二流路へ向かう液体の流れに抵抗を与える第二圧側減衰弁と、前記第二流路から前記第一ダンパの圧側室へ向かう液体のみを許容する第二圧側吸込弁とを並列に設けた
ことを特徴とする請求項１に記載のサスペンション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サスペンション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の姿勢変化を抑制するサスペンション装置としては、シリンダと、シリンダ内に移動自在に挿入されシリンダ内を伸側室と圧側室とに区画するピストンと、ピストンに連結されたピストンロッドとを備えて構成された油圧ダンパを、車体と左右または前後の車輪との間にそれぞれ介装し、一方の油圧ダンパの伸側室と他方の油圧ダンパの圧側室とを減衰弁を備えた第一流路で連通するとともに、一方の油圧ダンパの圧側室と他方の油圧ダンパの伸側室とを減衰弁を備えた第二流路で連通し、各流路の途中に減衰弁を介してアキュムレータをそれぞれ接続したものが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
このサスペンション装置では、各油圧ダンパが同位相で伸縮する場合、シリンダ内へ進退するピストンロッドの体積分の作動油が双方の油圧ダンパのシリンダ内で過不足となるので、各アキュムレータが前記過不足分の作動油を吸収或いはシリンダ内へ供給する。対して、各油圧ダンパが逆位相で伸縮する場合には、シリンダに出入りする作動油量が同位相で伸縮する場合に比較して多くなるので、各アキュムレータで吸収或いはシリンダ内へ供給される作動油量も多くなる。
【０００４】
したがって、各油圧ダンパが逆位相で伸縮する場合には、各油圧ダンパが同位相で伸縮する場合に比較して、各アキュムレータ内の気室の容積変化が大きくなり、各アキュムレータのバネ反力が大きくなるとともに、各減衰弁を通過する作動油の量も多くなる。その結果、各油圧ダンパは大きな減衰力を発揮して車体のロールまたはピッチを抑制する。他方、各油圧ダンパが同位相で伸縮する場合には、逆に、各アキュムレータに出入りする作動油量が少なくなって各アキュムレータのバネ反力は小さくなり、各減衰弁を通過する作動油の量も少なくなる。その結果、各油圧ダンパが同位相で伸縮する場合には、各油圧ダンパが逆位相で伸縮する場合に比較して、各油圧ダンパが発生する減衰力は小さくなり、路面凹凸等によって車輪に入力される振動の車体側への伝達が抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−８２４３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このサスペンション装置では、各油圧ダンパが逆位相で高速で伸縮する場合、各油圧ダンパの拡大される室へアキュムレータから大量の作動油を供給する必要がある。しかしながら、アキュムレータが各流路に減衰弁を介して接続されているので、この減衰弁が抵抗となって、アキュムレータから各油圧ダンパへ速やかに作動油を供給できない場合がある。すると、各油圧ダンパの拡大される室の圧力が大気圧以下となって油中に気泡が発生し、この気泡の発生の際に異音を生ずる恐れがある。
【０００７】
これを避けるには、アキュムレータ内の圧力を高く設定する方法があるが、そうすると、油圧ダンパ内のベース圧力が高くなり、サスペンション装置の摺動部におけるシール部分で生じるフリクションが増大してサスペンション装置の円滑な伸縮が妨げられてしまう。すると、車両における乗り心地が悪化してしまう。また、油圧ダンパ内のベース圧力が高くなると、油温変動に起因する作動油体積変化による車高変動量も大きくなる問題も生じる。さらに、システムの最大圧力が高くなり、シール耐久性に影響を及ぼす。
【０００８】
そこで、本発明は前記不具合を改善するために創案されたものであって、その目的とするところは、車両における乗り心地を損なわず、かつ、車高変動の増加も招かずに異音の発生を抑制できるサスペンション装置の提供である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記した目的を達成するために、本発明の課題解決手段におけるサスペンション装置は、第一ダンパの伸側室および第二ダンパの圧側室を連通する第一流路と第一アキュムレータとの間に、第一減衰弁と並列して第一アキュムレータから第一流路へ向かう液体の流れのみを許容する第一逆止弁を備え、第一ダンパの圧側室および第二ダンパの伸側室を連通する第二流路と第二アキュムレータとの間に、第二減衰弁と並列して第二アキュムレータから第二流路へ向かう液体の流れのみを許容する第二逆止弁を備えて構成されている。
【００１０】
したがって、第一アキュムレータと第二アキュムレータへ液体が流入する場合、第一減衰弁或いは第二減衰弁によって作動油の流れに抵抗を与えられるので、第一ダンパと第二ダンパが逆位相で伸縮する場合に大きな減衰力を得ることができ、車体が傾斜するのを効果的に抑制できる。
【００１１】
また、第一減衰弁に対しては第一逆止弁を並列させ、第二減衰弁に対しては第二逆止弁を並列させているので、第一アキュムレータと第二アキュムレータから第一ダンパと第二ダンパへの液体の供給に際して、第一逆止弁と第二逆止弁が開弁するため第一減衰弁と第二減衰弁が抵抗とならず、速やかに液体が供給される。よって、第一ダンパと第二ダンパが逆位相で伸縮する場合にあっても、第一ダンパと第二ダンパのそれぞれの伸側室と圧側室内の圧力が大気圧以下になることもなくなる。さらに、第一アキュムレータと第二アキュムレータのガス圧を高める必要もないので、作動油の温度変化によって体積が変化しても、第一アキュムレータと第二アキュムレータのガス圧変動も少なくなる。そしてさらに、第一アキュムレータと第二アキュムレータのガス圧を高くせずに済むので、サスペンション装置の摺動部におけるシール部材に作用する圧力も低くて済む。よって、シール部材で発生する摩擦力が高くならずに済み、シール耐久性にも影響を及ぼさない。
【００１２】
さらに、請求項２のサスペンション装置は、第一流路に第一アキュムレータの接続点を挟んで、第一伸側減衰弁と第一伸側吸込弁とを並列に設けるとともに、第一圧側減衰弁と第一圧側吸込弁とを並列に設け、第二流路に第二アキュムレータの接続点を挟んで、第二伸側減衰弁と第二伸側吸込弁とを並列に設けるとともに、第二圧側減衰弁と第二圧側吸込弁とを並列に設けたので、第一ダンパと第二ダンパが同位相で伸長する場合には、第一伸側減衰弁と第二伸側減衰弁によって伸長動作を抑制する減衰力を発揮し、第一ダンパと第二ダンパが同位相で圧縮される場合、第二圧側減衰弁、第二減衰弁、第一圧側減衰弁および第一減衰弁によって圧縮動作を抑制する減衰力を発揮する。このように、このサスペンション装置では、第一ダンパと第二ダンパが同位相で伸長する場合と圧縮される場合とで、減衰力を発揮する減衰弁が異なる。よって、サスペンション装置は、第一ダンパと第二ダンパが同位相で伸長する際に発揮する減衰力と第一ダンパと第二ダンパが同位相で圧縮される際に発揮する減衰力とを別個独立に設定可能であり、圧縮側の減衰力を小さくしたい要望に対しても応え得る。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のサスペンション装置によれば、車両における乗り心地を損なわず、かつ、車高変動の増加も招かずに異音の発生を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一実施の形態におけるサスペンション装置の回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。本発明の一実施の形態におけるサスペンション装置１は、第一ダンパＤＬおよび第二ダンパＤＲと、第一ダンパＤＬの伸側室ＥＬと第二ダンパＤＲの圧側室ＣＲとを接続する第一流路Ｐ１と、第一ダンパＤＬの圧側室ＣＬと第二ダンパＤＲの伸側室ＥＲとを接続する第二流路Ｐ２と、第一流路Ｐ１に接続される第一アキュムレータＡＬと、第二流路Ｐ２に接続される第二アキュムレータＡＲと、第一流路Ｐ１と第一アキュムレータＡＬとの間に設けた第一減衰弁ＶＬおよび第一逆止弁ＧＬと、第二流路Ｐ２と第二アキュムレータＡＲとの間に設けた第二減衰弁ＶＲと第二逆止弁ＧＲとを備えて構成されており、たとえば、四輪自動車の左前輪と車体との間に第一ダンパＤＬを介装し、右前輪と車体との間に第二ダンパＤＲを介装して使用される。
【００１６】
まず、第一ダンパＤＬおよび第二ダンパＤＲは、図１に示すように、筒状のシリンダ２Ｌ，２Ｒと、シリンダ２Ｌ，２Ｒ内に摺動自在に挿入されシリンダ２Ｌ，２Ｒ内を伸側室ＥＬ，ＥＲと圧側室ＣＬ，ＣＲに区画するピストン３Ｌ，３Ｒと、一端をピストン３Ｌ，３Ｒに連結したピストンロッド４Ｌ，４Ｒとを備えて構成され、シリンダ２Ｌ，２Ｒ内には作動液体として、たとえば、作動油が油密状態とされて充満されている。なお、作動液体としては、作動油以外にも水、水溶液、電気粘性流体、磁気粘性流体といった液体の利用も可能である。また、前記したところでは、液圧ダンパＤＬ，ＤＲは、所謂片ロッド型のダンパとされているが、ピストン３Ｌ，３Ｒの両側にピストンロッドが設けられる両ロッド型とされてもよい。
【００１７】
そして、各液圧ダンパＤＬ，ＤＲは、第一流路Ｐ１と第二流路Ｐ２で接続されている。具体的には、第一流路Ｐ１は、第一ダンパＤＬの伸側室ＥＬと第二ダンパＤＲの圧側室ＣＲとを連通し、他方の第二流路Ｐ２は、第一ダンパＤＬの圧側室ＣＬと第二ダンパＤＲの伸側室ＥＲとを連通している。つまり、第一流路Ｐ１と第二流路Ｐ２は、第一ダンパＤＬおよび第二ダンパＤＲの伸側室ＥＬ，ＥＲと圧側室ＣＬ，ＣＲとを襷掛けに連通している。
【００１８】
第一アキュムレータＡＬは、第一流路Ｐ１の途中に接続される第一接続路ＪＬを通じて第一流路Ｐ１に接続されている。この第一接続路ＪＬには、第一流路Ｐ１から第一アキュムレータＡＬへ向かう作動油の流れに対して抵抗を与える第一減衰弁ＶＬが設けられている。第一減衰弁ＶＬは、図中ではリリーフ弁として構成されているが、絞り等の作動油の双方向の流れを許容する弁とされてもよい。また、第一接続路ＪＬには、図１に示すように、第一減衰弁ＶＬに並列されて、第一アキュムレータＡＬから第一流路Ｐ１へ向かう作動油の流れのみを許容する第一逆止弁ＧＬが設けられている。よって、第一流路Ｐ１から第一アキュムレータＡＬへ向かう作動油の流れに対しては第一逆止弁ＧＬが閉弁し、作動油は第一減衰弁ＶＬを通過するので、作動油の流れに対して第一減衰弁ＶＬにより抵抗が与えられる。反対に、第一アキュムレータＡＬから第一流路Ｐ１へ向かう作動油の流れに対しては第一逆止弁ＧＬが開弁するため、作動油は、第一逆止弁ＧＬをわずかな抵抗を受けるのみで通過できる。
【００１９】
他方の第二アキュムレータＡＲは、第二流路Ｐ２の途中に接続される第二接続路ＪＲを通じて第二流路Ｐ２に接続されている。この第二接続路ＪＲには、第二流路Ｐ２から第二アキュムレータＡＲへ向かう作動油の流れに対して抵抗を与える第二減衰弁ＶＲが設けられている。第二減衰弁ＶＲも第一減衰弁ＶＬと同様にリリーフ弁として構成されているが、絞り等の作動油の双方向の流れを許容する弁とされてもよい。また、第二接続路ＪＲには、図１に示すように、第二減衰弁ＶＲに並列されて、第二アキュムレータＡＲから第二流路Ｐ２へ向かう作動油の流れのみを許容する第二逆止弁ＧＲが設けられている。よって、第二流路Ｐ２から第二アキュムレータＡＲへ向かう作動油の流れに対しては第二逆止弁ＧＲが閉弁し、作動油は第二減衰弁ＶＲを通過するので、作動油の流れに対して第二減衰弁ＶＲにより抵抗が与えられる。反対に、第二アキュムレータＡＲから第二流路Ｐ２へ向かう作動油の流れに対しては第二逆止弁ＧＲが開弁するため、作動油は、第二逆止弁ＧＲをわずかな抵抗を受けるのみで通過できる。
【００２０】
また、第一流路Ｐ１の途中であって、第一アキュムレータＡＬが第一接続路ＪＬによって接続される接続点ＣＰＬよりも第一ダンパＤＬ側には、第一ダンパＤＬの伸側室ＥＬから第一流路Ｐ１へ向かう作動油の流れに抵抗を与える第一伸側減衰弁ＥＶＬと、第一流路Ｐ１から伸側室ＥＬへ向かう作動油の流れのみを許容する第一伸側吸込弁ＥＳＬとが並列に設けられている。第一伸側減衰弁ＥＶＬは、図中ではリリーフ弁として構成されているが、絞り等の作動油の双方向の流れを許容する弁とされてもよい。よって、伸側室ＥＬから第一流路Ｐ１へ向かう方向の作動油の流れに対しては第一伸側吸込弁ＥＳＬが閉弁し、作動油は第一伸側減衰弁ＥＶＬを通過するので、作動油の流れに対して第一伸側減衰弁ＥＶＬにより抵抗が与えられる。反対に、第一流路Ｐ１から伸側室ＥＬへ向かう方向の作動油の流れに対しては第一伸側吸込弁ＥＳＬが開弁するため、作動油は、第一伸側吸込弁ＥＳＬをわずかな抵抗を受けるのみで通過できる。
【００２１】
さらに、第一流路Ｐ１の途中であって、接続点ＣＰＬよりも第二ダンパＤＲ側には、第二ダンパＤＲの圧側室ＣＲから第一流路Ｐ１へ向かう作動油の流れに抵抗を与える第一圧側減衰弁ＣＶＲと、第一流路Ｐ１から圧側室ＣＲへ向かう作動油の流れのみを許容する第一圧側吸込弁ＣＳＲとが並列に設けられている。第一圧側減衰弁ＣＶＲは、図中ではリリーフ弁として構成されているが、絞り等の作動油の双方向の流れを許容する弁とされてもよい。よって、圧側室ＣＲから第一流路Ｐ１へ向かう方向の作動油の流れに対しては第一圧側吸込弁ＣＳＲが閉弁し、作動油は第一圧側減衰弁ＣＶＲを通過するので、作動油の流れに対して第一圧側減衰弁ＣＶＲにより抵抗が与えられる。反対に、第一流路Ｐ１から圧側室ＣＲへ向かう方向の作動油の流れに対しては第一圧側吸込弁ＣＳＲが開弁するため、作動油は、第一圧側吸込弁ＣＳＲをわずかな抵抗を受けるのみで通過できる。
【００２２】
他方、第二流路Ｐ２の途中であって、第二アキュムレータＡＲが第二接続路ＪＲによって接続される接続点ＣＰＲよりも第二ダンパＤＲ側には、第二ダンパＤＲの伸側室ＥＲから第二流路Ｐ２へ向かう作動油の流れに抵抗を与える第二伸側減衰弁ＥＶＲと、第二流路Ｐ２から伸側室ＥＲへ向かう作動油の流れのみを許容する第二伸側吸込弁ＥＳＲとが並列に設けられている。第二伸側減衰弁ＥＶＲは、図中ではリリーフ弁として構成されているが、絞り等の作動油の双方向の流れを許容する弁とされてもよい。よって、伸側室ＥＲから第二流路Ｐ２へ向かう方向の作動油の流れに対しては第二伸側吸込弁ＥＳＲが閉弁し、作動油は第二伸側減衰弁ＥＶＲを通過するので、作動油の流れに対して第二伸側減衰弁ＥＶＲにより抵抗が与えられる。反対に、第二流路Ｐ２から伸側室ＥＲへ向かう方向の作動油の流れに対しては第二伸側吸込弁ＥＳＲが開弁するため、作動油は、第二伸側吸込弁ＥＳＲをわずかな抵抗を受けるのみで通過できる。
【００２３】
さらに、第二流路Ｐ２の途中であって、接続点ＣＰＲよりも第一ダンパＤＬ側には、第一ダンパＤＬの圧側室ＣＬから第二流路Ｐ２へ向かう作動油の流れに抵抗を与える第二圧側減衰弁ＣＶＬと、第二流路Ｐ２から圧側室ＣＬへ向かう作動油の流れのみを許容する第二圧側吸込弁ＣＳＬとが並列に設けられている。第二圧側減衰弁ＣＶＬは、図中ではリリーフ弁として構成されているが、絞り等の作動油の双方向の流れを許容する弁とされてもよい。よって、圧側室ＣＬから第二流路Ｐ２へ向かう方向の作動油の流れに対しては第二圧側吸込弁ＣＳＬが閉弁し、作動油は第二圧側減衰弁ＣＶＬを通過するので、作動油の流れに対して第二圧側減衰弁ＣＶＬにより抵抗が与えられる。反対に、第二流路Ｐ２から圧側室ＣＬへ向かう方向の作動油の流れに対しては第二圧側吸込弁ＣＳＬが開弁するため、作動油は、第二圧側吸込弁ＣＳＬをわずかな抵抗を受けるのみで通過できる。
【００２４】
以上のように、サスペンション装置１は構成され、つづいて、その作動について説明する。まず、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが同位相で伸縮する場合、つまり、シリンダ２Ｌ，２Ｒに対するピストン３Ｌ，３Ｒの変位の位相が第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲで同一となる場合について説明する。
【００２５】
第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが共に同速度で伸長する場合、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲの伸側室ＥＬ，ＥＲの容積が減少し圧側室ＣＬ，ＣＲの容積が増大する。そして、第一ダンパＤＬにおける伸側室ＥＬから流出する作動油は、第一流路Ｐ１に設けた第一伸側減衰弁ＥＶＬと第一圧側吸込弁ＣＳＲを通過して、第二ダンパＤＲの容積が増大する圧側室ＣＲへ流入する。また、第二ダンパＤＲにおける伸側室ＥＲから流出する作動油は、第二流路Ｐ２に設けた第二伸側減衰弁ＥＶＲと第二圧側吸込弁ＣＳＬを通過して、第一ダンパＤＬの容積が増大する圧側室ＣＬへ流入する。
【００２６】
第一ダンパＤＬおよび第二ダンパＤＲにおいて、伸側室ＥＬ，ＥＲで減少する容積より圧側室ＣＬ，ＣＲで増大する容積の方が、ピストンロッド４Ｌ，４Ｒがシリンダ２Ｌ，２Ｒから退出する体積分だけ大きくなるので、圧側室ＣＬ，ＣＲ内で作動油が不足する。圧側室ＣＬで不足する体積分の作動油は、第二アキュムレータＡＲから第二逆止弁ＧＲと第二圧側吸込弁ＣＳＬを介して供給される。圧側室ＣＲで不足する体積分の作動油は、第一アキュムレータＡＬから第一逆止弁ＧＬと第一圧側吸込弁ＣＳＲを介して供給される。
【００２７】
圧側室ＣＬには、第二アキュムレータＡＲから供給されるが、作動油が第二逆止弁ＧＲと第二圧側吸込弁ＣＳＬを通過する際に抵抗がほとんどないので、圧側室ＣＬ内の圧力は第二アキュムレータＡＲとほぼ等しくなる。さらに、圧側室ＣＲには、第一アキュムレータＡＬから供給されるが、作動油が第一逆止弁ＧＬと第一圧側吸込弁ＣＳＲを通過する際に抵抗がほとんどないので、圧側室ＣＲ内の圧力は第一アキュムレータＡＬとほぼ等しくなる。そして、作動油が第一伸側減衰弁ＥＶＬと第二伸側減衰弁ＥＶＲを通過するので、伸側室ＥＬと圧側室ＣＬの圧力および伸側室ＥＲと圧側室ＣＲの圧力に差が生じる。よって、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが共に同速度で伸長する場合、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲは、第一伸側減衰弁ＥＶＬと第二伸側減衰弁ＥＶＲによって伸長動作を抑制する減衰力を発揮する。
【００２８】
逆に、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが共に同速度で圧縮される場合、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲの伸側室ＥＬ，ＥＲの容積が増大し圧側室ＣＬ，ＣＲの容積が減少する。そして、第一ダンパＤＬにおける圧側室ＣＬから流出する作動油は、第二流路Ｐ２に設けた第二圧側減衰弁ＣＶＬと第二伸側吸込弁ＥＳＲを通過して、第二ダンパＤＲの容積が増大する伸側室ＥＲへ流入する。また、第二ダンパＤＲにおける圧側室ＣＲから流出する作動油は、第一流路Ｐ１に設けた第一圧側減衰弁ＣＶＲと第一伸側吸込弁ＥＳＬを通過して、第一ダンパＤＬの容積が増大する伸側室ＥＬへ流入する。
【００２９】
第一ダンパＤＬおよび第二ダンパＤＲにおいて、伸側室ＥＬ，ＥＲで増大する容積より圧側室ＣＬ，ＣＲで減少する容積の方が、ピストンロッド４Ｌ，４Ｒがシリンダ２Ｌ，２Ｒへ進入する体積分だけ大きくなるので、圧側室ＣＬ，ＣＲ内で作動油が過剰となる。圧側室ＣＬで過剰となる体積分の作動油は、第二アキュムレータＡＲに第二減衰弁ＶＲを介して吸収される。圧側室ＣＲで過剰となる体積分の作動油は、第一アキュムレータＡＬに第一減衰弁ＶＬを介して吸収される。
【００３０】
第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが共に同速度で圧縮される場合、作動油は、圧側室ＣＬから第二圧側減衰弁ＣＶＬと第二減衰弁ＶＲを通過して第二アキュムレータＡＲへ、第二圧側減衰弁ＣＶＬと第二伸側吸込弁ＥＳＲを介して伸側室ＥＲへ移動する。また、作動油は、圧側室ＣＲから第一圧側減衰弁ＣＶＲと第一減衰弁ＶＬを通過して第一アキュムレータＡＬへ、第一圧側減衰弁ＣＶＲと第一伸側吸込弁ＥＳＬを介して伸側室ＥＬへ移動する。これにより、圧側室ＣＬと伸側室ＥＬの圧力に差が生じるとともに、圧側室ＣＲと伸側室ＥＲの圧力に差が生じる。よって、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが共に同速度で圧縮される場合、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲは、第二圧側減衰弁ＣＶＬ、第二減衰弁ＶＲ、第一圧側減衰弁ＣＶＲおよび第一減衰弁ＶＬによって圧縮動作を抑制する減衰力を発揮する。
【００３１】
つづいて、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが逆位相で伸縮する場合、つまり、シリンダ２Ｌ，２Ｒに対するピストン３Ｌ，３Ｒの変位の位相が第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲとで全く逆となる場合について説明する。
【００３２】
第一ダンパＤＬが伸長し、第二ダンパＤＲが第一ダンパＤＬと同速度で逆に圧縮されると、第一ダンパＤＬの伸側室ＥＬの容積が減少し圧側室ＣＬの容積が増大し、第二ダンパＤＲの伸側室ＥＲの容積が増大し圧側室ＣＲの容積が減少する。
【００３３】
この場合、第一流路Ｐ１で接続される第一ダンパＤＬの伸側室ＥＬと第二ダンパＤＲの圧側室ＣＲの容積が共に減少する。第一ダンパＤＬの伸側室ＥＬから流出する作動油は、第一伸側減衰弁ＥＶＬと第一減衰弁ＶＬを介して第一アキュムレータＡＬに吸収される。また、第二ダンパＤＲの圧側室ＣＲから流出する作動油は、第一圧側減衰弁ＣＶＲと第一減衰弁ＶＬを介して第一アキュムレータＡＬに吸収される。
【００３４】
他方、第二流路Ｐ２で接続される第一ダンパＤＬの圧側室ＣＬと第二ダンパＤＲの伸側室ＥＲの容積が共に増大する。第一ダンパＤＬの圧側室ＣＬに対しては、第二逆止弁ＧＲと第二圧側吸込弁ＣＳＬを介して第二アキュムレータＡＲから作動油が供給される。第二ダンパＤＲの伸側室ＥＲに対しては、第二逆止弁ＧＲと第二伸側吸込弁ＥＳＲを介して第二アキュムレータＡＲから作動油が供給される。つまり、第一ダンパＤＬの圧側室ＣＬと第二ダンパＤＲの伸側室ＥＲには、第二アキュムレータＡＲから作動油がほとんど抵抗なく供給されるので、圧側室ＣＬと伸側室ＥＲの圧力は第二アキュムレータＡＲとほぼ等しくなる。
【００３５】
これにより、圧側室ＣＬと伸側室ＥＬの圧力に差が生じるとともに、圧側室ＣＲと伸側室ＥＲの圧力に差が生じる。よって、第一ダンパＤＬが伸長し、第二ダンパＤＲが第一ダンパＤＬと同速度で圧縮される場合、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲは、第一伸側減衰弁ＥＶＬ、第一圧側減衰弁ＣＶＲおよび第一減衰弁ＶＬによって自身の伸縮動作を抑制する減衰力を発揮する。
【００３６】
そして、第一ダンパＤＬが伸長し、第二ダンパＤＲが第一ダンパＤＬと同速度で圧縮される場合、第一アキュムレータＡＬと第二アキュムレータＡＬへ出入りする作動油量は、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが同位相で伸縮する場合に比較して多くなる。
【００３７】
そのため、第一ダンパＤＬが伸長し、第二ダンパＤＲが第一ダンパＤＬと同速度で圧縮される場合、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが共に同位相で伸縮する場合に比較して、第一アキュムレータＡＬ内の圧力が高くなる。加えて、作動油は、第一伸側減衰弁ＥＶＬ、第一圧側減衰弁ＣＶＲおよび第一減衰弁ＶＬを通過するため圧力損失が大きくなり、伸側室ＥＬと圧側室ＣＬの圧力差および伸側室ＥＲと圧側室ＣＲの圧力差も大きくなる。
【００３８】
したがって、第一ダンパＤＬが伸長し、第二ダンパＤＲが第一ダンパＤＬと同速度で圧縮される場合、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが共に同位相で伸縮する場合に比較して、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが発揮する減衰力は大きくなる。
【００３９】
反対に第一ダンパＤＬが圧縮され、第二ダンパＤＲが第一ダンパＤＬと同速度で伸長すると、第一ダンパＤＬの圧側室ＣＬの容積が減少し伸側室ＥＬの容積が増大し、第二ダンパＤＲの圧側室ＣＲの容積が増大し伸側室ＥＲの容積が減少する。
【００４０】
この場合、第二流路Ｐ２で接続される第一ダンパＤＬの圧側室ＣＬと第二ダンパＤＲの伸側室ＥＲの容積が共に減少する。第一ダンパＤＬの圧側室ＣＬから流出する作動油は、第二圧側減衰弁ＣＶＬと第二減衰弁ＶＲを介して第二アキュムレータＡＲに吸収される。また、第二ダンパＤＲの伸側室ＥＲから流出する作動油は、第二伸側減衰弁ＥＶＲと第二減衰弁ＶＲを介して第二アキュムレータＡＲに吸収される。
【００４１】
他方、第一流路Ｐ１で接続される第一ダンパＤＬの伸側室ＥＬと第二ダンパＤＲの圧側室ＣＲの容積が共に増大する。第一ダンパＤＬの伸側室ＥＬに対しては、第一逆止弁ＧＬと第一伸側吸込弁ＥＳＬを介して第一アキュムレータＡＬから作動油が供給される。第二ダンパＤＲの圧側室ＣＲに対しては、第一逆止弁ＧＬと第一圧側吸込弁ＣＳＲを介して第一アキュムレータＡＬから作動油が供給される。つまり、第一ダンパＤＬの伸側室ＥＬと第二ダンパＤＲの圧側室ＣＲには、第一アキュムレータＡＬから作動油がほとんど抵抗なく供給されるので、伸側室ＥＬと圧側室ＣＲの圧力は第一アキュムレータＡＬとほぼ等しくなる。
【００４２】
これにより、圧側室ＣＬと伸側室ＥＬの圧力に差が生じるとともに、圧側室ＣＲと伸側室ＥＲの圧力に差が生じる。よって、第一ダンパＤＬが圧縮され、第二ダンパＤＲが第一ダンパＤＬと同速度で伸長する場合、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲは、第二圧側減衰弁ＣＶＬ、第二伸側減衰弁ＥＶＲおよび第二減衰弁ＶＲによって自身の伸縮動作を抑制する減衰力を発揮する。
【００４３】
そして、第一ダンパＤＬが圧縮され、第二ダンパＤＲが第一ダンパＤＬと同速度で伸長する場合、第一アキュムレータＡＬと第二アキュムレータＡＲへ出入りする作動油量は、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが同位相で伸縮する場合に比較して多くなる。
【００４４】
そのため、第一ダンパＤＬが圧縮され、第二ダンパＤＲが第一ダンパＤＬと同速度で伸長する場合、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが共に同位相で伸縮する場合に比較して、第二アキュムレータＡＲ内の圧力が高くなる。加えて、作動油は、第二圧側減衰弁ＣＶＬ、第二伸側減衰弁ＥＶＲと第二減衰弁ＶＲを通過するため圧力損失が大きくなり、伸側室ＥＬと圧側室ＣＬの圧力差および伸側室ＥＲと圧側室ＣＲの圧力差も大きくなる。
【００４５】
したがって、第一ダンパＤＬが圧縮され、第二ダンパＤＲが第一ダンパＤＬと同速度で伸長する場合、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが共に同位相で伸縮する場合に比較して、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが発揮する減衰力は大きくなる。
【００４６】
なお、前記の説明では、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが同位相および逆位相で伸縮し、かつ、ピストン速度が同じ状況について説明しているが、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲの発生減衰力は、各アキュムレータＡＬ，ＡＲで供排する作動油量に依存して変化する。よって、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲの一方のみが伸縮したり、これら第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが位相をずらして伸縮したりするような場合には、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲは各アキュムレータＡＬ，ＡＲで供排される作動油量に応じて、減衰力を発揮する。したがって、このような場合、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲは、同位相で伸縮する場合と逆位相で伸縮する場合の中間の減衰力を発生する。
【００４７】
このように、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが逆位相で伸縮する場合に第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが発生する減衰力は、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが同位相で伸縮する場合に第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが発生する減衰力よりも大きくなる。よって、このサスペンション装置１では、車体がロールする場合には、減衰力が大きくなって車体のロールを効果的に抑制できるともに、車体が上下動する場合には減衰力は小さくなるので、車両における乗り心地を向上できる。
【００４８】
そして、本発明のサスペンション装置１にあっては、第一ダンパＤＬの伸側室ＥＬと第二ダンパＤＲの圧側室ＣＲとを連通する第一流路Ｐ１と第一アキュムレータＡＬとの間に、第一減衰弁ＶＬと並列して第一アキュムレータＡＬから第一流路Ｐ１へ向かう作動油の流れのみを許容する第一逆止弁ＧＬを備え、第一ダンパＤＬの圧側室ＣＬと第二ダンパＤＲの伸側室ＥＲとを連通する第二流路Ｐ２と第二アキュムレータＡＲとの間に、第二減衰弁ＶＲと並列して第二アキュムレータＡＲから第二流路Ｐ２へ向かう作動油の流れのみを許容する第二逆止弁ＧＲを備えて構成されている。したがって、第一アキュムレータＡＬと第二アキュムレータＡＲへ作動油が流入する場合、第一減衰弁ＶＬ或いは第二減衰弁ＶＲによって作動油の流れに抵抗を与えられるので、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが逆位相で伸縮する場合に大きな減衰力を得ることができ、車体のロールを効果的に抑制できる。また、第一減衰弁ＶＬに対しては第一逆止弁ＧＬを並列させ、第二減衰弁ＶＲに対しては第二逆止弁ＧＲを並列させているので、第一アキュムレータＡＬと第二アキュムレータＡＲから第一ダンパＤＬ或いは第二ダンパＤＲへの作動油の供給に際して、第一逆止弁ＧＬと第二逆止弁ＧＲが開弁するため第一減衰弁ＶＬと第二減衰弁ＶＲが抵抗とならず、速やかに作動油が供給されるので、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが逆位相で伸縮する場合にあっても、伸側室ＥＬ，ＥＲと圧側室ＣＬ，ＣＲ内の圧力が大気圧以下になることもなくなる。そのため、サスペンション装置１にあっては、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが逆位相で伸縮する際に、伸側室ＥＬ，ＥＲと圧側室ＣＬ，ＣＲのうち容積が増大する室が大気圧以下とならないので、作動油中に気泡が生じず異音の発生が抑制される。
【００４９】
さらに、第一アキュムレータＡＬと第二アキュムレータＡＲのガス圧を高める必要もないので、作動油の温度変化によって体積が変化しても、第一アキュムレータＡＬと第二アキュムレータＡＲのガス圧変動も少なくなって、車両における車高変動を抑制できる。また、図示はしないが、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲの摺動部であるピストンロッド４Ｌ，４Ｒの外周には、シリンダ２Ｌ，２Ｒ内を油密に保つためにシール部材が設けられ、さらには、第一アキュムレータＡＬと第二アキュムレータＡＲにあっても気室をフリーピストン等で区画する場合にはフリーピストンの外周にシール部材が設けられて摺動部がシールされるが、第一アキュムレータＡＬと第二アキュムレータＡＲのガス圧を高くせずに済むので、図外のシール部材に作用する圧力も低くて済む。そのため、サスペンション装置１の摺動部におけるシール部材で発生する摩擦力が高くならずに済み、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲは円滑に伸縮できみ、シール耐久性にも影響を及ぼさない。
【００５０】
さらに、本実施の形態のサスペンション装置１では、第一流路Ｐ１に接続点ＣＰＬを挟んで、第一伸側減衰弁ＥＶＬと第一伸側吸込弁ＥＳＬとを並列に設けるとともに、第一圧側減衰弁ＣＶＲと第一圧側吸込弁ＣＳＲとを並列に設け、第二流路Ｐ２に接続点ＣＰＲを挟んで、第二伸側減衰弁ＥＶＲと第二伸側吸込弁ＥＳＲとを並列に設けるとともに、第二圧側減衰弁ＣＶＬと第二圧側吸込弁ＣＳＬとを並列に設けたので、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが同位相で伸長する場合には、第一伸側減衰弁ＥＶＬと第二伸側減衰弁ＥＶＲによって伸長動作を抑制する減衰力を発揮し、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが同位相で圧縮される場合、第二圧側減衰弁ＣＶＬ、第二減衰弁ＶＲ、第一圧側減衰弁ＣＶＲおよび第一減衰弁ＶＬによって圧縮動作を抑制する減衰力を発揮する。このように、本実施の形態のサスペンション装置１では、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが同位相で伸長する場合と圧縮される場合とで、減衰力を発揮する減衰弁が異なる。よって、本実施の形態のサスペンション装置１は、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが同位相で伸長する際に発揮する減衰力と第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲが同位相で圧縮される際に発揮する減衰力とを別個独立に設定可能である。したがって、本実施の形態のサスペンション装置１によれば、特に、圧縮側の減衰力を小さくしたい要望に対しても応え得る。
【００５１】
なお、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲの車両への配置であるが、前述したところでは、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲをそれぞれ車両の左右輪と車体との間に配置して車体のロールを抑制する例を説明したが、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲをそれぞれ車両の前後輪と車体との間に配置すると車体のピッチング時に減衰力が大きくなって当該車体のピッチングを抑制できる。また、第一ダンパＤＬと第二ダンパＤＲをそれぞれ車両の右前輪と左後輪と車体の間、或いは、車両の左前輪と右後輪と車体の間に配置すると、車体のロールだけでなくピッチング時に減衰力が大きくなって当該車体のロールとピッチングの双方を抑制できる。
【００５２】
以上で、本発明の実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されないことは勿論である。
【符号の説明】
【００５３】
１・・・サスペンション装置、２Ｌ，２Ｒ・・・シリンダ、３Ｌ，３Ｒ・・・ピストン、ＡＬ・・・第一アキュムレータ、ＡＲ・・・第二アキュムレータ、ＣＬ，ＣＲ・・・圧側室、ＣＰＬ，ＣＰＲ・・・接続点、ＣＳＬ・・・第二圧側吸込弁、ＣＳＲ・・・第一圧側吸込弁、ＣＶＬ・・・第二圧側減衰弁、ＣＶＲ・・・第一圧側減衰弁、ＤＬ・・・第一ダンパ、ＤＲ・・・第二ダンパ、ＥＬ，ＥＲ・・・伸側室、ＥＳＬ・・・第一伸側吸込弁、ＥＳＲ・・・第二伸側吸込弁、ＥＶＬ・・・第一伸側減衰弁、ＥＶＲ・・・第二圧側減衰弁、ＧＬ・・・第一逆止弁、ＧＲ・・・第二逆止弁、Ｐ１・・・第一流路、Ｐ２・・・第二流路、ＶＬ・・・第一減衰弁、ＶＲ・・・第二減衰弁
【図１】
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