(57)【要約】【課題】車両の後方、後側方を撮影した映像を表示する場合において、運転者が視認する情報量が過多になってしまうことを避けつつ、運転者にとって必要な情報を表示することができる表示制御装置および表示制御方法を提供すること。【解決手段】表示制御装置１は、車両の後方の第１映像、車両の後方向における左側方の第２映像および車両の後方向における右側方の第３映像を取得する映像取得部１１と、車両の速度を検出する走行状況検出部１２と、速度が第１閾値以上である場合、第１映像の下部の第１所定範囲を表示しないように制限した第４映像を第２映像と第３映像よりも前面に重畳した映像を生成し、速度が第２閾値未満である場合、第１映像の両端部の第２所定範囲を表示しないように制限した第５映像を第２映像と第３映像よりも前面に重畳した映像を生成する映像処理部１３と、を備える。【選択図】図１
2017215447.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の後方の第１映像、前記車両の後方向における左側方の第２映像および前記車両の後方向における右側方の第３映像を取得する映像取得部と、
前記車両の速度を検出する走行状況検出部と、
前記速度が第１閾値以上である場合、前記第１映像の下部の第１所定範囲を表示しないように制限した第４映像を前記第２映像と前記第３映像よりも前面に重畳した映像を生成し、
前記速度が第２閾値未満である場合、前記第１映像の両端部の第２所定範囲を表示しないように制限した第５映像を前記第２映像と前記第３映像よりも前面に重畳した映像を生成する、映像処理部と、
を備える表示制御装置。
【請求項２】
前記映像処理部は、
前記速度が前記第１閾値以上である状態が一定時間継続した場合、前記第４映像を前記第２映像と前記第３映像よりも前面に重畳した映像を生成し、
前記速度が前記第２閾値未満である状態が一定時間継続した場合、前記第５映像を前記第２映像と前記第３映像よりも前面に重畳した映像を生成する、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記映像処理部は、
前記速度が前記第２閾値より大きく前記第１閾値未満の場合、
前記第１閾値と前記速度との差が大きいほど、前記第１映像の下部の制限する範囲を前記第１所定範囲より狭めた範囲に決定し、前記第１閾値と前記速度との差が小さいほど、前記第１映像の両端部の制限する範囲を前記第２所定範囲より狭めた範囲に決定し、
前記第１映像の前記決定した範囲を表示しないように制限した第６映像を設定し、前記第６映像を前記第２映像と前記第３映像よりも前面に重畳した映像を生成する、
請求項１または２に記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記映像処理部は、前記第４映像の外周に第１の枠を設定し、前記第５映像の外周に第２の枠を設定し、前記第４映像の外周に第３の枠を設定し、
前記第１の枠の表示態様と前記第２の枠の表示態様と前記第３の枠の表示態様とは、互いに異なる、
請求項３に記載の表示制御装置。
【請求項５】
前記映像処理部は、前記速度がゼロではない場合、前記第２映像と前記第３映像のそれぞれにおいて、中央側から端部に近づくに従って、縦方向の拡大率を大きくし、
前記第１閾値と前記速度との差が小さいほど、前記中央側の拡大率と前記端部の拡大率との差を大きくする、
請求項１から４のいずれか一項に記載の表示制御装置。
【請求項６】
前記走行状況検出部は、前記車両が曲がる方向を示す情報を検出し、
前記映像処理部は、前記車両が曲がる方向に対応する映像の拡大率を変更する、
請求項１から５のいずれか一項に記載の表示制御装置。
【請求項７】
車両の後方の第１映像、前記車両の後方向における左側方の第２映像および前記車両の後方向における右側方の第３映像を取得し、
前記車両の速度を検出し、
前記速度が第１閾値以上である場合、前記第１映像の下部の第１所定範囲を表示しないように制限した第４映像を前記第２映像と前記第３映像よりも前面に重畳した映像を生成し、前記速度が第２閾値未満である場合、前記第１映像の両端部の第２所定範囲を表示しないように制限した第５映像を前記第２映像と前記第３映像よりも前面に重畳した映像を生成する、
表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の後方および後側方の映像を表示する表示制御装置および表示制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両を運転する運転者の後方および後側方の確認を支援する後方視界支援システムとして、車両の後方および後側方を撮影した複数の映像を車内に設けられたディスプレイ等の表示部へ表示させるシステムが知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３２８１８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、車両の後方および後側方を撮影した複数の映像には、同じ景色（例えば、車両等の物体）が重複して映るため、複数の映像を同時に表示させてしまうと、運転者が視認する情報量が過多になってしまう。そのため、複数の映像を合成して表示させる必要がある。一方で、車両の後方および後側方を撮影した複数の映像には、それぞれの映像のみに映る景色（例えば、車両等の物体）が存在するため、単に合成を行なってしまうと、それぞれの映像のみに映る物体が隠れてしまい、運転者にとって必要な情報を表示することができなくなってしまう。
【０００５】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、車両の後方および後側方を撮影した複数の映像を合成して表示する場合において、運転者が視認する情報量が過多になってしまうことを避けつつ、運転者にとって必要な情報を表示することができる表示制御装置および表示制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の表示制御装置は、車両の後方の第１映像、車両の後方向における左側方の第２映像および車両の後方向における右側方の第３映像を取得する映像取得部と、車両の速度を検出する走行状況検出部と、速度が第１閾値以上である場合、第１映像の下部の第１所定範囲を表示しないように制限した第４映像を第２映像と第３映像よりも前面に重畳した映像を生成し、速度が第２閾値未満である場合、第１映像の両端部の第２所定範囲を表示しないように制限した第５映像を第２映像と第３映像よりも前面に重畳した映像を生成する、映像処理部と、を備える。
【０００７】
本発明の表示制御方法は、車両の後方の第１映像、車両の後方向における左側方の第２映像および車両の後方向における右側方の第３映像を取得し、車両の速度を検出し、速度が第１閾値以上である場合、第１映像の下部の第１所定範囲を表示しないように制限した第４映像を第２映像と第３映像よりも前面に重畳した映像を生成し、速度が第２閾値未満である場合、第１映像の両端部の第２所定範囲を表示しないように制限した第５映像を第２映像と第３映像よりも前面に重畳した映像を生成する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、車両の後方および後側方を撮影した複数の映像を合成して表示する場合において、運転者が視認する情報量が過多になってしまうことを避けつつ、運転者にとって必要な情報を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る表示制御装置の構成の一例を示すブロック図
【図２】本発明の実施形態における撮像部の位置と撮像範囲の一例を示す図
【図３Ａ】撮影した映像の一例を示す図
【図３Ｂ】撮影した映像を合成した映像の第１の例を示す図
【図３Ｃ】撮影した映像を合成した映像の第２の例を示す図
【図４Ａ】車両が停車中に表示される映像の一例を示す図
【図４Ｂ】車両が走行中に表示される映像の一例を示す図
【図５Ａ】車両が停車中に表示される映像の一例を示す図
【図５Ｂ】車両が所定の速度未満で走行中に表示される映像の一例を示す図
【図５Ｃ】車両が所定の速度以上で走行中に表示される映像の一例を示す図
【図６】本発明の実施形態における映像処理の一例を示すフローチャート
【図７Ａ】車両が停車中に表示される映像の別の一例を示す図
【図７Ｂ】車両が所定の速度未満で走行中に表示される映像の別の一例を示す図
【図７Ｃ】車両が所定の速度以上で走行中に表示される映像の別の一例を示す図
【図８Ａ】車両が所定の速度未満で走行中に表示される映像の更に別の一例を示す図
【図８Ｂ】車両が所定の速度以上で走行中に表示される映像の更に別の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する各実施形態は一例であり、本発明はこれらの実施形態により限定されるものではない。
【００１１】
（実施形態）
図１は、本発明の実施形態に係る表示制御装置１の構成の一例を示すブロック図である。表示制御装置１は、左側方撮像部２、後方撮像部３、右側方撮像部４、車速センサ５、ディスプレイ６と接続する。そして、表示制御装置１は、映像取得部１１、走行状況検出部１２、映像処理部１３を備える。
【００１２】
左側方撮像部２は、後退方向に対して左側方（つまり、車両の前進方向に対して右側方）に設置され、後退方向に対して左側方の後側の映像（以下、左側方映像という）を撮影するカメラ等の撮像素子である。例えば、左側方撮像部２が撮影する左側方映像は、前進方向に対して右側に設けられるサイドミラーの鏡像に相当する。
【００１３】
後方撮像部３は、車両の後端に設置され、車両の後方の映像（以下、後方映像という）を撮影するカメラ等の撮像素子である。
【００１４】
右側方撮像部４は、後退方向に対して右側方（つまり、車両の前進方向に対して左側方）に設置され、後退方向に対して右側方の後側の映像（以下、右側方映像という）を撮影するカメラ等の撮像素子である。例えば、右側方撮像部４が撮影する右側方映像は、前進方向に対して左側に設けられるサイドミラーの鏡像に相当する。
【００１５】
車速センサ５は、車両の速度（車速）を検出するセンサである。ディスプレイ６は、車室内における運転者が視認しやすい位置に設けられ、映像処理部１３が生成した映像を表示する。
【００１６】
映像取得部１１は、左側方撮像部２が撮影する左側方映像、後方撮像部３が撮影する後方映像および右側方撮像部４が撮影する右側方映像を取得する。そして、映像取得部１１は、取得した３つの映像を映像処理部１３へ出力する。映像取得部１１は、映像処理部１３へ出力する前に、各映像の明るさ、コントラスト等の調整を行っても良い。
【００１７】
走行状況検出部１２は、車両の走行状況として、車速センサ５が検出した車速を取得する。走行状況検出部１２は、取得した車速を映像処理部１３へ出力する。
【００１８】
映像処理部１３は、左側方映像、後方映像および右側方映像を合成する映像処理を行なう。その際、映像処理部１３は、車速に応じて映像処理を変更する。映像処理部１３は、生成した映像をディスプレイ６へ出力する。映像処理部１３における映像処理については後述する。
【００１９】
ディスプレイ６は、車室内における運転者が視認しやすい位置に設けられ、映像処理部１３が生成した映像を表示する。
【００２０】
次に、左側方撮像部２、後方撮像部３、右側方撮像部４の撮像範囲について、図２を参照して説明する。
【００２１】
図２は、本発明の実施形態における撮像部の位置と撮像範囲の一例を示す図である。図２には、車両に設置される左側方撮像部２、後方撮像部３および右側方撮像部４の設置位置と、左側方撮像部２の撮像範囲Ｖ＿Ｌ、後方撮像部３の撮像範囲Ｖ＿Ｃおよび右側方撮像部４の撮像範囲Ｖ＿Ｒが示される。
【００２２】
左側方撮像部２の撮像範囲Ｖ＿Ｌには、左側方撮像部２のみで撮像可能な範囲（例えば、範囲Ａ＿Ｌ）と、左側方撮像部２と後方撮像部３との両方で撮像可能な範囲（例えば、範囲Ｂ＿ＬＣ）が含まれる。また、右側方撮像部４の撮像範囲Ｖ＿Ｒには、右側方撮像部４のみで撮像可能な範囲（例えば、範囲Ａ＿Ｒ）と、右側方撮像部４と後方撮像部３との両方で撮像可能な範囲（例えば、範囲Ｂ＿ＲＣ）が含まれる。また、後方撮像部３の撮像範囲Ｖ＿Ｃには、後方撮像部３のみで撮像可能な範囲（例えば、範囲Ａ＿Ｃ）と、左側方撮像部２と後方撮像部３との両方で撮像可能な範囲（例えば、範囲Ｂ＿ＬＣ）と、右側方撮像部４と後方撮像部３との両方で撮像可能な範囲（例えば、範囲Ｂ＿ＲＣ）が含まれる。
【００２３】
次に、左側方撮像部２、後方撮像部３、右側方撮像部４が撮影した３つの映像と、３つの映像を合成する映像処理について、図３Ａ〜図３Ｃを参照して説明する。
【００２４】
図３Ａは、撮影した映像の一例を示す図である。図３Ａには、左側方撮像部２が撮影した左側方映像Ｌと、後方撮像部３が撮影した後方映像Ｃと、右側方撮像部４が撮影した左側方映像Ｒが示されている。
【００２５】
後方映像Ｃの横幅はＸ０、縦幅はＹ０である。そして、左側方映像Ｌの範囲Ａ＿Ｌと範囲Ｂ＿ＬＣには、それぞれ別の車両が映っている。後方映像Ｃの範囲Ａ＿Ｃと範囲Ｂ＿ＬＣと範囲Ｂ＿ＲＣには、それぞれ、別の車両が映っている。右側方映像Ｒの範囲Ａ＿Ｒと範囲Ｂ＿ＲＣには、それぞれ、別の車両が映っている。
【００２６】
図２を参照して説明したように、範囲Ｂ＿ＬＣは、左側方撮像部２と後方撮像部３との両方で撮像可能な範囲であるため、範囲Ｂ＿ＬＣに映る車両は、同一車両である。同様に、範囲Ｂ＿ＲＣは右側方撮像部４と後方撮像部３との両方で撮像可能な範囲であるため、範囲Ｂ＿ＲＣに映る車両は、同一車両である。
【００２７】
例えば、図３Ａの３つの映像がディスプレイ等に並んで表示されると、範囲Ｂ＿ＬＣ、範囲Ｂ＿ＲＣに示すように、同一車両が重複して表示されるため、情報量が過多となってしまう。そのため、同一車両が重複して表示されないように、映像を合成する映像処理が行なわれる。
【００２８】
図３Ｂは、撮影した映像を合成した映像の第１の例を示す図である。図３Ｃは、撮影した映像を合成した映像の第２の例を示す図である。
【００２９】
図３Ｂでは、後方映像Ｃが前面に配置され、範囲Ｂ＿ＬＣに映る同一車両が重なるように左側方映像Ｌが後面に配置され、範囲Ｂ＿ＲＣに映る同一車両が重なるように右側方映像Ｒが後面に配置されている。
【００３０】
図３Ｃでは、後方映像Ｃが後面に配置され、範囲Ｂ＿ＬＣに映る同一車両が重なるように左側方映像Ｌが前面に配置され、範囲Ｂ＿ＲＣに映る同一車両が重なるように右側方映像Ｒが前面に配置されている。
【００３１】
図３Ｂに示す映像を合成する映像処理では、同一車両が重複して表示されることを避けることができる。しかしながら、範囲Ａ＿Ｌおよび範囲Ａ＿Ｒに示す車両の一部が表示されなくなってしまう。つまり、図３Ｂに示す映像の例では、左側方撮像部２のみで撮像可能な範囲および右側方撮像部４のみで撮像可能な範囲が表示されない可能性がある。
【００３２】
また、図３Ｃに示す映像を合成する映像処理では、同一車両が重複して表示されることを避けることができ、左側方撮像部２のみで撮像可能な範囲および右側方撮像部４のみで撮像可能な範囲を表示させることができる。しかしながら、後方映像Ｃの表示される範囲の横幅が狭くなってしまう。特に、車両の走行中に図３Ｃに示す映像が表示されると、狭い横幅の中で高速に映像が流れてしまうため、運転者に煩わしさを与えてしまう。
【００３３】
そこで、本実施形態に係る表示制御装置１の映像処理部１３は、車速に応じて後方映像Ｃの一部を表示させないように制限し、一部の表示を制限した後方映像Ｃを表示用後方映像として設定する。そして、映像処理部１３は、表示用後方映像と左側方映像Ｌと右側方映像Ｒとを合成し、ディスプレイ６に表示させる映像を生成する映像処理を行なう。
【００３４】
なお、本実施形態では、映像処理部１３が後方映像Ｃの一部をクロップ（切り取り動作）することにより、後方映像Ｃの一部を表示させないように制限する例について説明する。
【００３５】
図４Ａは、車両が停車中に表示される映像の一例を示す図である。図４Ｂは、車両が走行中に表示される映像の一例を示す図である。図４Ａ、図４Ｂに示す映像は、図３Ａに示した３つの映像が合成され、ディスプレイ６の表示領域に表示される映像の例であり、枠Ｗに囲まれた後方映像Ｃの表示用後方映像と、表示用後方映像と合成される左側方映像Ｌと右側方映像Ｒが示される。
【００３６】
図４Ａに示す映像は、後方映像Ｃ（第１映像）の左右両端部の所定範囲（第２所定範囲）を表示しないようにクロップされた表示用後方映像Ｃ１（第５映像）が最前面に配置され、左側方映像Ｌ（第２映像）と右側方映像Ｒ（第３映像）とが後面に配置された映像である。表示用後方映像Ｃ１の横幅はＸ１であり、縦幅はＹ１である。そして、Ｘ１＜Ｘ０、Ｙ１＝Ｙ０の関係が成り立つ。また、表示用後方映像Ｃ１の外側には、枠Ｗ１が表示される。
【００３７】
また、図４Ｂに示す映像は、後方映像Ｃ（第１映像）の下部の所定範囲（第１所定範囲）を表示しないようにクロップされた表示用後方映像Ｃ２（第４映像）が最前面に配置され、左側方映像Ｌ（第２映像）と右側方映像Ｒ（第３映像）とが後面に配置された映像である。表示用後方映像Ｃ２の横幅はＸ２であり、縦幅はＹ２である。そして、Ｘ２＝Ｘ０、Ｙ２＜Ｙ０の関係が成り立つ。また、表示用後方映像Ｃ２の外側には、枠Ｗ２が表示される。
【００３８】
枠Ｗ１は赤の枠であり、枠Ｗ２は青の枠である。なお、枠Ｗ１と枠Ｗ２は、それぞれ、赤、青に限定されず、表示態様が互いに異なっていればよい。枠Ｗ１、枠Ｗ２を表示することにより、各撮像部が撮影した映像の境界を明示することが可能となる。また、枠Ｗ１と枠Ｗ２との表示態様が異なることにより、走行中か停車中かの明示が可能となる。なお、枠Ｗ１、枠Ｗ２の表示は必須でなく、表示されなくても良い。
【００３９】
映像処理部１３は、車両が停車中の場合、つまり、車速がゼロである場合、図４Ａに示すような映像を生成する。具体的には、映像処理部１３は、後方映像Ｃの第２所定範囲をクロップし、第２所定範囲がクロップされた後方映像Ｃを表示用後方映像Ｃ１として設定する。また、映像処理部１３は、表示用後方映像Ｃ１の外側に赤の枠Ｗ１を設ける。そして、映像処理部１３は、表示用後方映像Ｃ１を最前面に配置し、左側方映像Ｌと右側方映像Ｒとを後面に配置して合成を行なう。
【００４０】
映像処理部１３は、車両が走行中の場合、つまり、車速がゼロでは無い場合、図４Ｂに示すような映像を生成する。具体的には、映像処理部１３は、後方映像Ｃの第１所定範囲をクロップし、第１所定範囲がクロップされた後方映像Ｃを表示用後方映像Ｃ２として設定する。また、映像処理部１３は、表示用後方映像Ｃ２の外側に青の枠Ｗ２を設ける。そして、映像処理部１３は、表示用後方映像Ｃ２を最前面に配置し、左側方映像Ｌと右側方映像Ｒとを後面に配置して合成を行なう。
【００４１】
なお、表示用後方映像（Ｃ１またはＣ２）と左側方映像Ｌと右側方映像Ｒの配置は、各撮像部の撮像範囲において重複して撮影される範囲が重なる配置である。この配置は、予め各撮像部の撮像範囲に応じて調整され、図示しない記憶部等に記憶されている。
【００４２】
以上のように、映像処理部１３は、車速に基づいて車両が停車中か走行中かを判定し、判定結果に応じて映像処理を切替えて、ディスプレイ６に表示させる映像を生成する。判定結果に応じて映像処理を切替えることにより、車両が停車中の場合、図４Ａに示すように、後方映像Ｃの下部を表示させつつ、左側方撮像部２のみで撮像可能な範囲（範囲Ａ＿Ｌ）および右側方撮像部４のみで撮像可能な範囲（範囲Ａ＿Ｒ）を表示させることができる。また、車両が走行中の場合、図４Ｂに示すように、後方映像Ｃの下部を表示しないように制限しつつ、左側方撮像部２のみで撮像可能な範囲（範囲Ａ＿Ｌ）および右側方撮像部４のみで撮像可能な範囲（範囲Ａ＿Ｒ）を表示させることができる。
【００４３】
なお、図４Ａ、図４Ｂでは、車両が停車中か走行中かに応じて、映像処理部１３が映像処理を切替える例について説明した。なお、映像処理部１３は、車速の変化に応じて映像を徐々に遷移させるような映像処理を行なっても良い。以下、この映像処理の例について、図５Ａ〜図５Ｃを参照して説明する。
【００４４】
図５Ａは、車両が停車中に表示される映像の一例を示す図である。図５Ｂは、車両が所定の速度未満で走行中に表示される映像の一例を示す図である。図５Ｃは、車両が所定の速度以上で走行中に表示される映像の一例を示す図である。図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃに示す映像は、ディスプレイ６の表示領域に表示される映像の例であり、枠Ｗに囲まれた後方映像Ｃの表示用後方映像と、表示用後方映像と合成される左側方映像Ｌと右側方映像Ｒが示される。
【００４５】
図５Ａに示す映像は、後方映像Ｃの第２所定範囲を表示しないようにクロップされた表示用後方映像Ｃ１が最前面に配置され、左側方映像Ｌと右側方映像Ｒとが後面に配置された映像である。表示用後方映像の横幅はＸ１であり、縦幅はＹ１である。そして、Ｘ１＜Ｘ０、Ｙ１＝Ｙ０の関係が成り立つ。また、表示用後方映像Ｃ１の外側には、枠Ｗ１が表示される。
【００４６】
図５Ｂに示す映像は、後方映像Ｃにおいて左右両端部の第２所定範囲よりも小さい範囲を表示しないようにクロップされ、下部の第１所定範囲よりも小さい範囲を表示しないようにクロップされた表示用後方映像Ｃ３（第６映像）が最前面に配置されている。そして、左側方映像Ｌと右側方映像Ｒとが後面に配置されている。表示用後方映像Ｃ３の横幅はＸ３であり、縦幅はＹ３である。また、表示用後方映像の外側には、枠Ｗ３が表示される。
【００４７】
図５Ｃに示す映像は、後方映像Ｃの第１所定範囲を表示しないようにクロップされた表示用後方映像Ｃ２が最前面に配置され、左側方映像Ｌと右側方映像Ｒとが後面に配置された映像である。表示用後方映像Ｃ２の横幅はＸ２であり、縦幅はＹ２である。そして、Ｘ２＝Ｘ０、Ｙ２＜Ｙ０の関係が成り立つ。また、表示用後方映像Ｃ２の外側には、枠Ｗ２が表示される。
【００４８】
なお、Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３は、Ｘ２＞Ｘ３＞Ｘ１という関係が成り立つ。また、Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３は、Ｙ１＞Ｙ３＞Ｙ２という関係が成り立つ。
【００４９】
また、枠Ｗ１は赤の枠、枠Ｗ２は青の枠、枠Ｗ３は黄の枠である。なお、枠Ｗ１と枠Ｗ２と枠Ｗ３とは、それぞれ、赤、青、黄に限定されず、表示態様が異なっていればよい。枠Ｗ１〜枠Ｗ３を表示することにより、各撮像部が撮影した映像の境界を明示することが可能となる。また、枠Ｗ１〜枠Ｗ３の表示態様がそれぞれ異なることにより、停車中か、低速走行中か、高速走行中かの明示が可能となる。なお、枠Ｗ１〜枠Ｗ３の表示は必須でなく、表示されなくても良い。
【００５０】
映像処理部１３は、車両が停車中の場合、つまり、車速がゼロである場合、図５Ａに示すような映像を生成する。具体的には、映像処理部１３は、後方映像Ｃの第２所定範囲をクロップし、第２所定範囲がクロップされた後方映像Ｃを表示用後方映像Ｃ１として設定する。また、映像処理部１３は、表示用後方映像Ｃ１の外側に赤の枠Ｗ１を設ける。そして、映像処理部１３は、表示用後方映像Ｃ１を最前面に配置し、左側方映像Ｌと右側方映像Ｒとを後面に配置して合成を行なう。
【００５１】
映像処理部１３は、車両が所定の速度未満で走行中の場合、図５Ｂに示すような映像を生成する。具体的には、映像処理部１３は、車速と所定の速度との差に基づいて、下部および左右両端部のクロップする範囲を決定する。映像処理部１３により決定される左右両端部のクロップする範囲は、０より大きく第２所定範囲よりも小さい範囲である。また、映像処理部１３により決定される下部のクロップする範囲は、０より大きく第１所定範囲よりも小さい範囲である。
【００５２】
例えば、映像処理部１３は、所定の速度と車速との差が大きいほど、左右両端部のクロップする範囲を第２所定範囲よりも狭い範囲に決定する。そして、映像処理部１３は、所定の速度と車速との差が小さいほど、下部のクロップする範囲を第１所定範囲よりも狭い範囲に決定する。
【００５３】
つまり、車両が所定の速度未満で走行中の場合、左右両端部のクロップする範囲は、車速に対して単調減少し、下部のクロップする範囲は、車速に対して単調増加する。
【００５４】
そして、映像処理部１３は、後方画像Ｃにおいて、決定した左右両端部および下部のクロップする範囲をクロップし、決定した左右両端部および下部の範囲がクロップされた後方映像Ｃを表示用後方映像Ｃ３として設定する。また、映像処理部１３は、表示用後方映像Ｃ３の外側に黄色の枠Ｗ３を設ける。そして、映像処理部１３は、表示用後方映像Ｃ３を最前面に配置し、左側方映像Ｌと右側方映像Ｒとを後面に配置して合成を行なう。
【００５５】
映像処理部１３は、車両が所定の速度以上で走行中の場合、図５Ｃに示すような映像を生成する。具体的には、映像処理部１３は、後方映像Ｃの第１所定範囲をクロップし、第１所定範囲がクロップされた後方映像Ｃを表示用後方映像Ｃ２として設定する。また、映像処理部１３は、表示用後方映像Ｃ２の外側に青の枠Ｗ２を設ける。そして、映像処理部１３は、表示用後方映像Ｃ２を最前面に配置し、左側方映像Ｌと右側方映像Ｒとを後面に配置して合成を行なう。
【００５６】
以上のように、映像処理部１３は、車速の変化に応じて映像を徐々に遷移させるような映像処理を行なう。つまり、車速が増加し、図５Ａから図５Ｃへ映像が変化する間に、図５Ｂのように、表示用後方映像の横方向の幅は徐々に広がり、縦方向の幅は徐々に狭まるように映像の遷移が行なわれる。また、その際、左側方撮像部２のみで撮像可能な範囲（範囲Ａ＿Ｌ）および右側方撮像部４のみで撮像可能な範囲（範囲Ａ＿Ｒ）が表示される。
【００５７】
次に、本実施形態における映像処理の流れについて、図６を参照して説明する。図６は、本実施形態における映像処理の一例を示すフローチャートである。図６に示す映像処理は、例えば、運転者が車両のエンジンを起動した際に開始され、走行中の車速の変化に応じて繰り返し実行される。そして、図６に示す映像処理は、例えば、運転者が車両のエンジンを停止させた際に終了する。
【００５８】
映像処理部１３は、走行状況検出部１２から取得する車速に基づき、車両が停車中か否かを判定する（Ｓ１０１）。
【００５９】
車両が停車中の場合（Ｓ１０１にてＹＥＳ）、映像処理部１３は、後方映像の左右両端部の所定範囲（第２所定範囲）をクロップし、第２所定範囲がクロップされた後方映像を表示用後方映像として設定する（Ｓ１０２）。
【００６０】
次に、映像処理部１３は、表示用後方映像の外側に設ける枠の色を赤に設定する（Ｓ１０３）。そして、Ｓ１１０の処理が実行される。
【００６１】
車両が停車中では無い場合（Ｓ１０１にてＮＯ）、映像処理部１３は、車速が所定の速度以上か否かを判定する（Ｓ１０４）。
【００６２】
車速が所定の速度以上である場合（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、映像処理部１３は、後方映像の下部の所定範囲（第１所定範囲）をクロップし、第１所定範囲がクロップされた後方映像を表示用後方映像として設定する（Ｓ１０５）。
【００６３】
次に、映像処理部１３は、表示用後方映像の外側に設ける枠の色を青に設定する（Ｓ１０６）。そして、Ｓ１１０の処理が実行される。
【００６４】
車速が所定の速度以上では無い場合（Ｓ１０４にてＮＯ）、映像処理部１３は、車速に応じて、後方映像の下部と両端部のクロップする範囲を決定する（Ｓ１０７）。
【００６５】
次に、映像処理部１３は、後方映像における決定した範囲をクロップし、決定した範囲がクロップされた後方映像を表示用映像として設定する（Ｓ１０８）。
【００６６】
次に、映像処理部１３は、表示用後方映像の外側に設ける枠の色を黄に設定する（Ｓ１０９）。そして、Ｓ１１０の処理が実行される。
【００６７】
Ｓ１０３、Ｓ１０６、または、Ｓ１０９の処理の後、映像処理部１３は、ディスプレイ６の表示領域における左側方映像と右側方映像の配置位置を決定する（Ｓ１１０）。
【００６８】
映像処理部１３は、決定した配置位置に左側方映像と右側方映像を配置し、表示用後方映像が最前面となるように左側方映像と右側方映像と合成する（Ｓ１１１）。
【００６９】
以上の映像処理により、映像処理部１３は、車速に応じて表示させる後方映像の範囲を制限した表示用後方映像を生成し、生成した表示用後方映像と左側方映像と右側方映像とを合成した映像を生成し、ディスプレイ６に表示させる。
【００７０】
なお、Ｓ１１０、Ｓ１１１において、映像処理部１３が左側方映像と右側方映像を配置する際に、映像処理部１３は、車速に応じて、左側方映像と右側方映像の表示方法を変更してもよい。以下、この表示方法の変更の例について、図７Ａ〜図７Ｃを参照して説明する。
【００７１】
図７Ａは、車両が停車中に表示される映像の別の一例を示す図である。図７Ｂは、車両が所定の速度未満で走行中に表示される映像の別の一例を示す図である。図７Ｃは、車両が所定の速度以上で走行中に表示される映像の別の一例を示す図である。
【００７２】
図７Ａ、図７Ｂ、図７Ｃに示す映像は、それぞれ、図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃに示した映像において、映像処理部１３が車速に応じて左側方映像Ｌと右側方映像Ｒの表示方法を変更して合成した映像の例である。
【００７３】
映像処理部１３は、走行中の映像に奥行きを出すように表示方法の変更を行なう。具体的には、映像処理部１３は、表示される映像の中央に近い側から左右両端側に近づくにつれて、左側方映像Ｌと右側方映像Ｒの縦方向の拡大率を大きくする映像処理を行なう。
【００７４】
詳細には、映像処理部１３は、左側方映像Ｌにおいて、右端の縦方向の拡大率を小さくし、左端に近づくに従って縦方向の拡大率を徐々に大きくする。同様に、映像処理部１３は、右側方映像Ｒにおいて、左端の縦方向の拡大率を小さくし、右端に近づくに従って縦方向の拡大率を徐々に大きくする。
【００７５】
そして、映像処理部１３は、図７Ｂ、図７Ｃに示すように、所定の速度に近づくほど、左側方映像Ｌにおける右端の拡大率と左端の拡大率との差を大きくし、右側方映像Ｒにおける左端の拡大率と右端の拡大率との差を大きくする。
【００７６】
映像処理部１３は、図７Ｂ、図７Ｃに示すような映像を生成することによって、走行中の映像に奥行きを出すことができる。また、図７Ｂ、図７Ｃのような映像では、左側方映像Ｌおよび右側方映像Ｒが自車両の左右側方の映像であることを、運転者が認識しやすくなる。
【００７７】
なお、図７Ｂ、図７Ｃに示す例は、更に、以下に示すような変形例であってもよい。
【００７８】
図８Ａは、車両が所定の速度未満で走行中に表示される映像の更に別の一例を示す図である。図８Ｂは、車両が所定の速度以上で走行中に表示される映像の更に別の一例を示す図である。
【００７９】
図８Ａは、図７Ｂに示した左側方映像Ｌと右側方映像Ｒの上部および下部を切り取ることによって、縦方向の幅を図７Ａの縦方向の幅であるＹ１に揃えた映像の例を示している。図８Ｂは、図７Ｃに示した左側方映像Ｌと右側方映像Ｒの上部および下部を切り取ることによって、縦方向の幅を図７Ａの縦方向の幅であるＹ１に揃えた映像の例を示している。
【００８０】
映像処理部１３は、車速に応じて図８Ａ、図８Ｂに示すように縦方向の幅を揃えた映像を生成することによって、走行中の映像に奥行きを出しつつ、ディスプレイ４の限られた表示領域内で、縦幅が揃った映像を表示することができる。
【００８１】
以上、実施形態によれば、映像処理部１３は、車速に応じて表示させる後方映像の範囲を制限した表示用後方映像を生成し、生成した表示用後方映像と左側方映像と右側方映像とを合成した映像を生成し、ディスプレイ６に表示させる。この構成により、左側方映像と右側方映像のそれぞれにのみ映る範囲を表示させることができる。そして、走行中には、車速が速くなることにより映像が高速に流れる後方映像の下方部分を表示させることを抑制しつつ、停車中には、後方映像の下方部分を表示させることができる。これにより、運転者が視認する情報量が過多になってしまうことを避けつつ、運転者にとって必要な情報を表示することができる。
【００８２】
なお、上記実施形態では、映像処理部１３が車速に応じて映像処理を行なう例について説明したが、映像処理部１３が車速と当該車速の時間経過に応じて映像処理を行なっても良い。例えば、映像処理部１３は、車速が所定の速度以上になった状態が一定時間経過した場合に図５Ｃに示した映像を生成する映像処理を行ない、車速がゼロになった状態が一定時間経過した場合に図５Ａに示した映像を生成する映像処理を行なっても良い。これにより、ディスプレイに表示される映像にヒステリシス性を持たせることができるため、車速が頻繁に変化するような走行状況において、表示される映像が頻繁に変化してしまうことを避けられる。
【００８３】
また、上記実施形態において、映像処理部１３は、後方映像をクロップして表示用後方映像を設定する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。後方映像の一部を表示しないように制限する構成であれば、後方映像をクロップする例でなくてもよい。例えば、映像処理部１３は、後方映像の一部にマスクを重畳することにより、後方映像の一部を表示しないように制限してもよい。
【００８４】
また、上記実施形態では、映像処理部１３が車速に応じて映像処理を行なう例について説明したが、映像処理部１３が他の走行状況を示す情報に応じて映像処理を行なっても良い。例えば、映像処理部１３は、走行状況を示す情報として加速度や蛇角の情報、または、方向指示器の操作情報を取得し、これらの情報に応じて映像処理を行なっても良い。
【００８５】
例えば、映像処理部１３は、走行状況検出部１２から加速度を取得し、加速度から車速算出することにより映像処理を行なっても良い。あるいは、映像処理部１３は、加速度に応じて、ディスプレイ６に表示される映像が遷移する速さを決定してもよい。
【００８６】
また、映像処理部１３は、蛇角の情報または方向指示器の操作情報から、車両が曲がる方向を推定し、曲がる方向に対応する映像を運転者に対して見やすく表示させる映像処理を行なっても良い。
【００８７】
具体的には、映像処理部１３は、車両の曲がる方向が右方向の場合は、対応する映像、つまり、左側方映像を前面に表示させる映像処理を行ない、車両の曲がる方向が左方向の場合は、対応する映像、つまり、右側方映像を前面に表示させる映像処理を行なう。
【００８８】
あるいは、映像処理部１３は、車両の曲がる方向に対応する側方映像のみを図７Ｂまたは図７Ｃに示した奥行きを出す表示に変更する映像処理を行なってもよい。
【００８９】
また、上記実施形態では、車両が停車中の場合に、映像処理部１３が、図５Ａに示した映像を生成する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、車両が停車中を含む低速走行中の場合、映像処理部１３が図５Ａに示す映像を生成してもよい。
【００９０】
この場合、映像処理部１３は、所定の速度を第１閾値とし、第１閾値よりも小さい第２閾値を設定し、２つの閾値と車速とを比較し、比較結果に応じて映像処理を行なう。具体的には、映像処理部１３は、車速が第１閾値以上の場合に、図５Ｃに示した映像を生成し、車速が第２閾値未満の場合に、図５Ａに示した映像を生成する。そして、映像処理部１３は、車速が第２閾値以上第１閾値未満の場合に、車速の大きさに応じて図５Ｂに示した映像を生成する。
【００９１】
また、上記実施形態では、主に、車両が停車中の場合と前進方向に走行中の場合の映像処理について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、車両が後退方向に走行中の場合、映像処理部１３は、車両が停車中の場合と同様の映像処理を行なって、ディスプレイに表示させる映像を生成しても良い。
【００９２】
また、上記各実施形態の説明に用いた各機能ブロックの一部または全ては、例えば、ＬＳＩ回路、または、車両を制御する電子制御ユニット（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ：ＥＣＵ）の一部として実現可能である。
【００９３】
また、本発明に係る実施形態について図面を参照して詳述してきたが、上述した各装置の機能は、コンピュータプログラムにより実現され得る。
【００９４】
上述した各装置の機能をプログラムにより実現するコンピュータの読取装置が、上記各装置の機能を実現するためのプログラムを記録した記録媒体からそのプログラムを読み取り、記憶装置に記憶させる。あるいは、ネットワークカードが、ネットワークに接続されたサーバ装置と通信を行い、サーバ装置からダウンロードした上記各装置の機能を実現するためのプログラムを記憶装置に記憶させる。
【００９５】
そして、ＣＰＵが、記憶装置に記憶されたプログラムをＲＡＭにコピーし、そのプログラムに含まれる命令をＲＡＭから順次読み出して実行することにより、上記各装置の機能が実現される。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明は、車両の表示装置に用いるのに好適である。
【符号の説明】
【００９７】
１  表示制御装置
２  左側方撮像部
３  後方撮像部
４  右側方撮像部
５  車速センサ
６  ディスプレイ
１１  映像取得部
１２  走行状況検出部
１３  映像処理部
【図１】
2017215447.tif 000003
【図２】
2017215447.tif 000004
【図３Ａ】
2017215447.tif 000005
【図３Ｂ】
2017215447.tif 000006
【図３Ｃ】
2017215447.tif 000007
【図４Ａ】
2017215447.tif 000008
【図４Ｂ】
2017215447.tif 000009
【図５Ａ】
2017215447.tif 000010
【図５Ｂ】
2017215447.tif 000011
【図５Ｃ】
2017215447.tif 000012
【図６】
2017215447.tif 000013
【図７Ａ】
2017215447.tif 000014
【図７Ｂ】
2017215447.tif 000015
【図７Ｃ】
2017215447.tif 000016
【図８Ａ】
2017215447.tif 000017
【図８Ｂ】
2017215447.tif 000018
【手続補正書】
【提出日】平成29年4月21日(2017.4.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の後方の第１映像、前記車両の後方向における左側方の第２映像および前記車両の後方向における右側方の第３映像を取得する映像取得部と、
前記車両の速度を検出する走行状況検出部と、
前記速度が第１閾値以上である場合、前記第１映像の下部の第１所定範囲を表示しないように制限した第４映像を前記第２映像と前記第３映像よりも前面に重畳した映像を生成し、
前記速度が第２閾値未満である場合、前記第１映像の両端部の第２所定範囲を表示しないように制限した第５映像を前記第２映像と前記第３映像よりも前面に重畳した映像を生成する、映像処理部と、
を備える表示制御装置。
【請求項２】
前記映像処理部は、
前記速度が前記第１閾値以上である状態が一定時間継続した場合、前記第４映像を前記第２映像と前記第３映像よりも前面に重畳した映像を生成し、
前記速度が前記第２閾値未満である状態が一定時間継続した場合、前記第５映像を前記第２映像と前記第３映像よりも前面に重畳した映像を生成する、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記映像処理部は、
前記速度が前記第２閾値より大きく前記第１閾値未満の場合、
前記第１閾値と前記速度との差が大きいほど、前記第１映像の下部の制限する範囲を前記第１所定範囲より狭めた範囲に決定し、前記第１閾値と前記速度との差が小さいほど、前記第１映像の両端部の制限する範囲を前記第２所定範囲より狭めた範囲に決定し、
前記第１映像の前記決定した範囲を表示しないように制限した第６映像を設定し、前記第６映像を前記第２映像と前記第３映像よりも前面に重畳した映像を生成する、
請求項１または２に記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記映像処理部は、前記第４映像の外周に第１の枠を設定し、前記第５映像の外周に第２の枠を設定し、前記第６映像の外周に第３の枠を設定し、
前記第１の枠の表示態様と前記第２の枠の表示態様と前記第３の枠の表示態様とは、互いに異なる、
請求項３に記載の表示制御装置。
【請求項５】
前記映像処理部は、前記速度がゼロではない場合、前記第２映像と前記第３映像のそれぞれにおいて、中央側から端部に近づくに従って、縦方向の拡大率を大きくし、
前記第１閾値と前記速度との差が小さいほど、前記中央側の拡大率と前記端部の拡大率との差を大きくする、
請求項１から４のいずれか一項に記載の表示制御装置。
【請求項６】
前記走行状況検出部は、前記車両が曲がる方向を示す情報を検出し、
前記映像処理部は、前記車両が曲がる方向に対応する映像の拡大率を変更する、
請求項１から５のいずれか一項に記載の表示制御装置。
【請求項７】
車両の後方の第１映像、前記車両の後方向における左側方の第２映像および前記車両の後方向における右側方の第３映像を取得し、
前記車両の速度を検出し、
前記速度が第１閾値以上である場合、前記第１映像の下部の第１所定範囲を表示しないように制限した第４映像を前記第２映像と前記第３映像よりも前面に重畳した映像を生成し、前記速度が第２閾値未満である場合、前記第１映像の両端部の第２所定範囲を表示しないように制限した第５映像を前記第２映像と前記第３映像よりも前面に重畳した映像を生成する、
表示制御方法。