(57)【要約】【課題】歩行訓練者にとって訓練をし易い歩行訓練装置を提供することを課題とする。【解決手段】歩行訓練装置１０は、垂直な軸回りに回動自在で、歩行訓練者が装着したハーネスと該ハーネスに接続されたロープとを介して歩行訓練者を吊下げる吊下げ部と、歩行訓練者が及ぼす移動力によって水平で互いに向きが異なるＸ方向およびＹ方向に同時に移動可能なように、吊下げ部を保持する吊下げ部保持機構１６と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
垂直な軸回りに回動自在で、歩行訓練者が装着したハーネスと該ハーネスに接続されたロープとを介して前記歩行訓練者を吊下げる吊下げ部と、
前記歩行訓練者が及ぼす移動力によって水平で互いに向きが異なる二軸方向に同時に移動可能なように、前記吊下げ部を保持する吊下げ部保持機構と、
を備えたことを特徴とする歩行訓練装置。
【請求項２】
組立て・解体が可能な３次元状のフレームを備え、
前記吊下げ部が前記フレームの前記吊下げ部保持機構からフレーム内に吊下げられていることを特徴とする請求項１に記載の歩行訓練装置。
【請求項３】
前記フレームが矩形状であり、
前記吊下げ部保持機構は、前記二軸方向のうちの一方向に沿って前記フレームの両側部の天井側でそれぞれ延びる一方向レールと、前記一方向レールに沿って移動可能なように前記一方向レールによって両端部が支えられ、前記二軸方向のうちの他方向に沿って延びる他方向レールと、を備え、
前記吊下げ部は、前記他方向レールに沿って移動可能なように前記他方向レールに吊下げられていることを特徴とする請求項２に記載の歩行訓練装置。
【請求項４】
前記フレームは、両側面側にフレーム内への入出口をそれぞれ形成していることを特徴とする請求項２または３に記載の歩行訓練装置。
【請求項５】
前記フレームの両側面側では、前記入出口の周囲に筋交いが配置されていることを特徴とする請求項４に記載の歩行訓練装置。
【請求項６】
前記フレームの上部には、他のフレーム構成材に比べて強度が高い高強度フレーム構成材が、前記入出口のフレーム上部に配置されていることを特徴とする請求項４または５に記載の歩行訓練装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行訓練者が訓練で使用する歩行訓練装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行能力を上げるために歩行訓練装置が使用されている。この装置としては、歩行訓練者が天井からロープ等で吊るされ、訓練者自身の体重がロープ等で支えられつつ歩行訓練を行う装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような歩行訓練装置では、歩行訓練者が一方向に歩行することで歩行能力向上を図る機構になっている。その際、補助具を使用しつつ歩行する装置であることも多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−２７３８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来の歩行訓練装置では、歩行訓練を行う訓練者にとって、意図する方向への移動を行い難く、使用者にとって訓練が容易ではない。このため、訓練者が訓練を積極的には行いたがらない傾向にある。特に重度障害児ではこの傾向が強い。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、歩行訓練者にとって訓練をし易い歩行訓練装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の第１発明に係る歩行訓練装置は、垂直な軸回りに回動自在で、歩行訓練者が装着したハーネスと該ハーネスに接続されたロープとを介して前記歩行訓練者を吊下げる吊下げ部と、前記歩行訓練者が及ぼす移動力によって水平で互いに向きが異なる二軸方向に同時に移動可能なように、前記吊下げ部を保持する吊下げ部保持機構と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、歩行訓練者にとって訓練をし易い歩行訓練装置を実現させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る歩行訓練装置のフレームを示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る歩行訓練装置に重度障害児が吊下げられたことを説明する模式的な正面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る歩行訓練装置の吊下げ部保持機構の要部を示す斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る歩行訓練装置の吊下げ部を示す正面図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、本発明の一実施形態に係る歩行訓練装置に重度障害児が吊下げられたことを説明する模式的な正面図、側面図、および、背面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る歩行訓練装置で吊下げられるハーネスを説明する説明図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、本発明の一実施形態に係る歩行訓練装置で、連結構造を説明するための部分側面断面図、連結部材本体の斜視図、および、連結用平板の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、小児用の歩行訓練装置で歩行訓練者が重度障害児である例で説明する。また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための例示であって、この発明の実施の形態は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものではない。この発明の実施の形態は、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態（以下、本実施形態という）の歩行訓練装置１０である。図２は、本実施形態に係る歩行訓練装置に重度障害児が吊下げられたことを説明する模式的な正面図である。図３は、本実施形態に係る歩行訓練装置の吊下げ部保持機構の要部を示す斜視図である。図４は、本実施形態に係る歩行訓練装置の吊下げ部を示す正面図である。図５（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、本実施形態に係る歩行訓練装置に重度障害児が吊下げられたことを説明する模式的な正面図、側面図、および、背面図である。図６は、本実施形態に係る歩行訓練装置で吊下げられるハーネスを説明する説明図である。図７（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、本実施形態に係る歩行訓練装置で、連結構造を説明するための部分側面断面図、連結部材本体の斜視図、および、連結用平板の斜視図である。
【００１２】
図１〜図４に示すように、本実施形態の歩行訓練装置１０は、歩行訓練をする重度障害児Ｈが装着したハーネスとこのハーネスに接続されたロープとを介して重度障害児Ｈを回転自在に吊下げる吊下げ部１４と、重度障害児Ｈが及ぼす移動力によって水平で向きが互いに異なる二軸方向に同時に移動可能なように、吊下げ部１４を保持する吊下げ部保持機構１６とを備える。吊下げ部１４は垂直な軸回りに回動自在になっている。
【００１３】
また、歩行訓練装置１０は、組立て・解体が可能な床置き型の３次元構造のフレーム１８を備えている。本実施形態では、吊下げ部保持機構１６はフレーム１８の天井側の一部を構成している。そして、吊下げ部１４がフレーム１８の天井部２０からフレーム内に吊下げられている。
【００１４】
（フレーム）
本実施形態ではフレーム１８は、主に木製角材Ｔを矩形状（直方体状あるいは立方体状）に組み立ててなるものである。  フレーム１８としては、例えば図１に示すように、底面側が開放された構成で、片側面側では１２本のフレーム材Ｆ（木製角材Ｔに後述の連結用平板Ｃｆを固定したもの）を９個の連結部材で連結させた構成にしてもよい。また、歩行訓練装置１０が小児用であることを考慮し、フレーム１８の寸法は、例えば、横方向（Ｘ方向）、奥行き方向（Ｘ方向に直交するＹ方向）、高さ方向（Ｘ方向およびＹ方向に直交するＺ方向）の長さを全て２ｍとしてもよい。
【００１５】
吊下げ部保持機構１６は、水平な二軸方向のうちの一方向Ｘに沿って、フレーム１８の両側部の天井側でそれぞれ延びる一方向レールＲｘａ、Ｒｘｂと、一方向レールＲｘａ、Ｒｘｂに沿って移動可能なように一方向レールＲｘａ、Ｒｘｂによって両端部が支えられ、上記二軸方向のうちの他方向Ｙに沿って延びる他方向レールＲｙと、を備える。
【００１６】
本実施形態では、一方向レールＲｘａ、Ｒｘｂは、それぞれ、フレーム１８の正面側上部および背面側上部で一方向Ｘに沿って延びる木製角材Ｔ（Ｔｘａ、Ｔｘｂ）の下側に固定されている。
【００１７】
また、他方向Ｙに沿って延びる木製角材Ｔ（Ｔｙ）の両端部が、一方向レールＲｘａ、Ｒｘｂからそれぞれ吊下げられた転がり抵抗の少ないトロリー複車（図示せず）の下側に固定されており、他方向Ｙに沿った木製角材Ｔ（Ｔｙ）が一方向レールＲｘａ、Ｒｘｂに沿って移動可能とされている。そして、他方向レールＲｙは、他方向Ｙに沿って延びる木製角材Ｔ（Ｔｙ）の下側に固定されている。従って、面移動型の移動用リフトのように、一方向レールＲｘａ、Ｒｘｂに沿って他方向レールＲｙが円滑に移動できる構造になっている。なお、木製角材Ｔｘａ、Ｔｘｂは、何れも、長手方向両端部および長手方向中央部の計３か所で、中間角材Ｔｉを介して後述の高強度木製角材Ｔｓに上方から支えられている。
【００１８】
本実施形態では、一方向レールＲｘａ、Ｒｘｂおよび他方向レールＲｙは金属製レールであり、高い強度が確保され易いとともに意図する形状にし易くなっている。
【００１９】
そして、吊下げ部１４は、他方向レールＲｙから吊下げられた転がり抵抗の少ないトロリー複車１５に吊下げられている。従って、吊下げ部１４は、水平なＸ方向およびＹ方向に同時に移動可能となっており、しかも、上述したように垂直な軸回りに回動自在になっている。
【００２０】
また本実施形態では、フレーム１８は、両側面側に、それぞれ、フレーム内への入出口Ｍ１、Ｍ２を形成している。
【００２１】
そして、フレーム１８の両側面側では、入出口Ｍ１、Ｍ２の周囲に筋交い２２が配置されている。更に、フレーム１８の正面側の一部および背面側の一部であって入出口Ｍ１、Ｍ２の周囲に、筋交い２３がそれぞれ配置されている。
【００２２】
更に、フレーム１８の上部には、他の木製角材Ｔに比べて強度が高い高強度木製角材Ｔｓが、フレーム１８の両側面に平行な方向に３本配置されている。この３本の高強度木製角材Ｔｓは、フレーム１８の両側面側上部、すなわち入出口Ｍ１、Ｍ２のそれぞれのフレーム上部と、歩行訓練装置１０を正面側から見た中央上部と、に配置されている。
【００２３】
（連結部材）
フレーム１８を構成する各フレーム材同士は、連結部材Ｃ（図１、図７参照）によって着脱自在でかつ強固に連結されている。
【００２４】
図７に示すように、連結部材Ｃを構成する連結部材本体Ｃｍは、外形が正六面体状にされており、中空空間Ｓが形成されかつ外平面のうちの１つが開口していて中空空間Ｓを外空間に開放させている。そして、残りの外平面の各中央には、中空空間Ｓに連通するボルト挿通用孔Ａが形成されている。
【００２５】
本実施形態では、フレーム材Ｆは、上述の木製角材Ｔ（例えば、長さ１ｍで断面が３０×４０ｍｍのタモ製角材）と、その両端に４本の固定用ボルトＢｆでそれぞれ固定された平面視正方形状の連結用平板Ｃｆとで構成される。固定用ボルトＢｆの頭部は角材端部の平面から突出しないようにされている。
【００２６】
そして、連結用平板Ｃｆの中央にはネジ孔Ｎが形成されており、連結用ボルトＢｃが、中空空間Ｓからボルト挿通用孔Ａを挿通しネジ孔Ｎにネジ係合することで、連結用平板Ｃｆを介してフレーム材Ｆと連結部材本体Ｃｍとが強固に連結している。
【００２７】
連結部材本体Ｃｍおよび連結用平板Ｃｆは、軽量化の観点で、例えばアルミニウム製である。
【００２８】
（吊下げ部）
図２〜図４に示すように、吊下げ部１４は、上述したトロリー複車１５と、トロリー複車１５の下側にボルト連結されているハンガー３０とを備える。トロリー複車１５は、中央部から下方に延び出す棒材３２を有している。棒材３２は中心軸回りに回動自在（右回り、左回りが自在）になっている。そして、ナット３４および長ナット３６（高ナット）が棒材３２に固定されており、長ナット３６が下方に延び出している。
【００２９】
そして、ハンガー３０は、中央部から上方へ延び出すボルト３８を有しており、ボルト３８にナット４０および長ナット３６が上方から係合して固定されている。この構成により、ハンガー３０が全角度（３６０°）にわたって回転できるようにトロリー複車１５に取り付けられているので、訓練中の重度障害児Ｈは向きを自由に変えることができる構成になっている。
【００３０】
ハンガー３０の両端部は、フレーム１８内で重度障害児Ｈを安全につり下げるカラビナ（フック）を掛けることができるようにリング状に加工された係止部４２とされている。
【００３１】
（ハーネス）
図２、図５、図６に示すように、ハーネス５０は、骨盤部を支える腰ベルト５２および股ベルト５４と、腰ベルト５２および股ベルト５４の内面側に配置され重度障害児側に当接する柔軟布部５６とを有する。股ベルト５４は腰ベルト５２に縫い付け等により固定されている。そして、腰ベルト５２の前後４か所に肩ベルト５８が接続されている。各肩ベルト５８は腰ベルト５２にバックルで簡単に着脱可能になっている。従って、重度障害児Ｈを床に寝かせた状態であっても補助者がハーネス５０を装着させることが可能である。
【００３２】
本実施形態では、腰ベルト５２の左右２箇所と肩ベルト５８の上端部２箇所との合計４箇所にバンジーゴム製のロープ（以下、バンジーゴムロープという）６０がカラビナＫを介して留められている。
【００３３】
バンジーゴムロープ６０の上端部もカラビナＫを介して吊下げ部１４の係止部４２に留められている。このカラビナＫは、ワンタッチで係止部４２に留められる構成にされている。
【００３４】
（作用、効果）
以下、本実施形態の作用、効果を述べる。本実施形態では、歩行訓練装置１０を使用する際、ハーネス５０を装着した重度障害児Ｈは、足の裏がしっかり接地する高さとなるように、重度障害児Ｈの身長、体重を考慮しつつバンジーゴムロープ６０の長さを調整する。
【００３５】
このように吊下げられた重度障害児Ｈは、自身が及ぼす移動力によって、吊下げ部１４をＸ、Ｙの両方向に同時に移動させることが可能であり、かつ回転自在に吊下げられている。
【００３６】
これにより、軽く床を蹴るだけで歩行に近い速度で、Ｘ、Ｙの両方向に、しかも自身の向きを自在に変化させつつ移動することが可能になる。従って、児童（特に重度障害児Ｈ）にとって歩行訓練をし易くなり、しかも、訓練時に速度や振動などのダイナミックな感覚刺激を導入し易く、自発的に移動するモチベーションを著しく向上させることが可能である。また、ジャンプすることで自身が上下動することも楽しめる。よって、下肢に体重をかける経験がないまま成長してしまうことが多い重度障害児Ｈであっても、下肢の筋力の向上や体幹バランスの向上を著しく効果的に図ることができ、しかも、運動発達や精神発達も効果的に図ることが期待できる。
【００３７】
しかも、吊下げ部保持機構１６が上記の一方向レールＲｘａ、Ｒｘｂと上記の他方向レールＲｙとを備え、吊下げ部１４が他方向レールＲｙに回転自在に吊下げられていることでこのようなことを実現できるので、簡素な構成で上記効果を奏することができる。
【００３８】
また、本実施形態では、吊下げ部保持機構１６を訓練室の天井に直接に設置するのではなく、フレーム１８の天井部で吊下げ部保持機構１６を構成している。従って、天井にレールを配置するなどの大掛かりな設置工事をする必要がない。歩行訓練装置１０が小児用の装置なのでフレーム１８の高さはさほど高くなくても済み、このことは大きな効果を奏する。
【００３９】
しかも組み立てた歩行訓練装置１０のフレームを床に置くことで歩行訓練装置１０を設置できる。従って、歩行訓練装置１０の設置にかかる時間および作業工数を大幅に低減することができる。しかも、フレーム材同士を連結部材Ｃで固定することで歩行訓練装置１０を組み立てているので、歩行訓練装置１０の解体を短時間で容易に行うことができる。
【００４０】
また、フレーム１８は、両側面側にフレーム内への入出口Ｍ１、Ｍ２をそれぞれ形成している。これにより、対象児の訓練の様子を補助者が正面側から見ることができるとともに対象児がフレーム１８に出入りし易い。
【００４１】
そして、フレーム１８の両側面側では、入出口Ｍ１、Ｍ２の周囲に筋交い２２が配置されている。これにより、入出口Ｍ１、Ｍ２にフレーム材Ｆが配置されていない構成であっても、フレーム１８の強度を十分に補っている。
【００４２】
更に、フレーム１８の正面側の一部および背面側の一部に筋交い２３が配置されている。これにより、フレーム１８の強度を更に高くすることができる。
【００４３】
また、フレーム１８の上部には、他の木製角材Ｔに比べて強度が高い高強度木製角材Ｔｓが、両側面側上部および中央上部に計３本配置されている。これにより、対象児等により吊下げ部１４から大きな力が下方へ加えられても、その力に十分に耐える構造のフレーム１８にすることができる。その際、撓み抑止の観点で、フレーム１８が多数の角材と連結部材（例えば、１６本の角材と１５個の連結部材）を有する構成にしてもよい。
【００４４】
また、フレーム１８を組み立てる際には、連結部材Ｃでフレーム材同士を連結させて短時間で組み立てることができる。そして、歩行訓練装置１０の移動等を行うためにフレーム１８を解体する際には、補助者が中空空間Ｓにレンチ等の工具の先端部を入れて連結用ボルトＢｃを外すことで、短時間で簡単に解体させることができる。
【００４５】
なお、本実施形態では、歩行訓練装置１０が小児用の訓練装置であり歩行訓練者が重度障害児Ｈである例で説明したが、歩行訓練が必要な児童や大人であっても、歩行訓練装置１０で訓練することでそれなりの効果を得ることが可能である。大人が訓練することを想定して、入出口Ｍ１、Ｍ２の開口寸法を１４００×１７００ｍｍ程度にすることによって、大人でも入出し易い構成にしてもよい。
【００４６】
また、本実施形態では、バンジーゴムロープ６０でハーネス５０を吊下げる例で説明したが、バンジーゴムロープ６０に代えて通常のロープとすることも可能である。
【００４７】
また、本実施形態では、フレーム１８が矩形状である歩行訓練装置１０の例で説明したが、矩形状以外の形状であっても、対象児が歩行訓練できる形状であれば他の形状であっても適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
以上のように、本発明に係る歩行訓練装置は、重度障害児の歩行訓練に用いるのに好適であり、重度障害児に限らず、歩行訓練により効果が得られる児童や大人などにおいて適用可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１０  歩行訓練装置
１４  吊下げ部
１６  吊下げ部保持機構
１８  フレーム
２２  筋交い
２３  筋交い
６０  バンジーゴムロープ
Ｈ  重度障害児（歩行訓練者）
Ｍ１、Ｍ２  入出口
Ｒｘａ、Ｒｘｂ  一方向レール
Ｒｙ  他方向レール
Ｘ  一方向
Ｙ  他方向
【図１】
2017153667.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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