(57)【要約】      （修正有）【課題】簡便な構造でありながらゴム台の形状の変化にも十分対応して、高い積込み精度でゴムシートをゴム台に積込むことができるスタッカー装置および前記スタッカー装置を備えたゴムシートの製造装置を提供する。【解決手段】カレンダー装置を用いて成形されたゴムシートをスタッカー５下端に設けられたゴムシートの出口６から垂下させた状態で、スタッカーを首振りさせることによりゴムシートをゴム台４上に折り重ねて積込むスタッカー装置１であって、スタッカーを首振りさせるモーターＭＳＩと、モーターを制御することによりスタッカーの首振り速度を制御する首振り速度制御手段と、モーターに取り付けられてスタッカーの首振りを制動するブレーキと、スタッカーの出口の位置を検出するエンコーダ１６と、エンコーダにより検出された出口の位置に基づいてブレーキを作動させ、スタッカーの首振りを停止させる首振り停止手段とを備えているスタッカー装置。【選択図】図２
2017052598.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カレンダー装置を用いて成形されたゴムシートをスタッカー下端に設けられたゴムシートの出口から垂下させた状態で、前記スタッカーを首振りさせることにより前記ゴムシートをゴム台上に折り重ねて積込むスタッカー装置であって、
前記スタッカーを首振りさせるモーターと、
前記モーターを制御することにより前記スタッカーの首振り速度を制御する首振り速度制御手段と、
前記モーターに取り付けられて前記スタッカーの首振りを制動するブレーキと、
前記スタッカーの出口の位置を検出するエンコーダと、
前記エンコーダにより検出された前記出口の位置に基づいて前記ブレーキを作動させ、前記スタッカーの首振りを停止させる首振り停止手段とを備えていることを特徴とするスタッカー装置。
【請求項２】
さらに、前記ゴム台上に積込まれた前記ゴムシートの重量を測定するゴム計量器を備えており、
前記首振り速度制御手段が、前記ゴム計量器によって測定された前記ゴムシートの重量に基づいて前記スタッカーの首振り速度を制御することを特徴とする請求項１に記載のスタッカー装置。
【請求項３】
カレンダー装置によって成形されたゴムシートを冷却コンベアにより冷却した後、搬送コンベアによりスタッカー装置に搬送し、搬送された前記ゴムシートを前記スタッカー装置によってゴム台上に折り返して積込むゴムシートの製造装置であって、
前記スタッカー装置に、請求項１または請求項２に記載のスタッカー装置が用いられていることを特徴とするゴムシートの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺のシート状ゴム材料（ゴムシート）をゴム台上に積込むスタッカー装置、および前記スタッカー装置を備えたゴムシートの製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、空気入りタイヤなどの製造工程において、混練されたゴム材料はカレンダー装置を用いてシート状に成形されて、冷却コンベア、搬送コンベアを経由して冷却されながら搬送された後、ゴムシートの出口を往復動させながらゴムシートを垂下させるスタッカー装置によりゴム台上に折り返して積込まれる。
【０００３】
このとき、ゴム台上でゴムシートの折り返し部における膨らみが同じ位置で重なり合うと、積込みの進行と共に両側の折り返し部のみ積込み高さが高くなって椀状に積上がり、積込み状態が異常になる恐れがある。また、ゴム台としてフレームが設けられたゴム台を使用した場合には、ゴムシートがフレームに乗り上げ、同様に積込み状態が異常になる恐れがある。このように積込み状態が異常になると、後工程における作業効率を低下させる原因になる。
【０００４】
このため、ゴムシートをゴム台上に折り返して積込むに際しては、従来より、図６や図８に示すようなスタッカー装置を用いて、所定の高さＡに達するまでは幅狭く折り返して積込み、その後は所定の高さＢに達するまで積込み幅を交互に変化させて積込むことにより、ゴム台上のゴムシートの折り返し部が同じ位置で重なり合わないように制御している（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１５１１６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記した方法にもそれぞれ問題点があり、さらなる改善が望まれていた。
【０００７】
例えば、図６に示したスタッカー装置は構造が比較的簡便であり安価であるものの、十分な積込み精度を確保することができず、また、ゴム台の大きさが変更された際に対応することが難しい。一方、図８に示したスタッカー装置は十分な積込み精度を確保することができるものの、構造が複雑となり大型化が避けられないため、高額な設備投資だけでなく大きな設置スペースを必要とし、また、部品数の増加に伴ってメンテナンスにも時間が掛かる。
【０００８】
そこで、本発明は、簡便な構造でありながらゴム台の形状の変化にも十分対応して、高い積込み精度でゴムシートをゴム台に積込むことができるスタッカー装置および前記スタッカー装置を備えたゴムシートの製造装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明者は、鋭意検討を行い、以下に記載する発明により上記課題が解決できることを見出し、本発明を完成させるに至った。
【００１０】
請求項１に記載の発明は、
カレンダー装置を用いて成形されたゴムシートをスタッカー下端に設けられたゴムシートの出口から垂下させた状態で、前記スタッカーを首振りさせることにより前記ゴムシートをゴム台上に折り重ねて積込むスタッカー装置であって、
前記スタッカーを首振りさせるモーターと、
前記モーターを制御することにより前記スタッカーの首振り速度を制御する首振り速度制御手段と、
前記モーターに取り付けられて前記スタッカーの首振りを制動するブレーキと、
前記スタッカーの出口の位置を検出するエンコーダと、
前記エンコーダにより検出された前記出口の位置に基づいて前記ブレーキを作動させ、前記スタッカーの首振りを停止させる首振り停止手段とを備えていることを特徴とするスタッカー装置である。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、
さらに、前記ゴム台上に積込まれた前記ゴムシートの重量を測定するゴム計量器を備えており、
前記首振り速度制御手段が、前記ゴム計量器によって測定された前記ゴムシートの重量に基づいて前記スタッカーの首振り速度を制御することを特徴とする請求項１に記載のスタッカー装置である。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、
カレンダー装置によって成形されたゴムシートを冷却コンベアにより冷却した後、搬送コンベアによりスタッカー装置に搬送し、搬送された前記ゴムシートを前記スタッカー装置によってゴム台上に折り返して積込むゴムシートの製造装置であって、
前記スタッカー装置に、請求項１または請求項２に記載のスタッカー装置が用いられていることを特徴とするゴムシートの製造装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、簡便な構造でありながらゴム台の形状の変化にも十分対応して、高い積込み精度でゴムシートをゴム台に積込むことができるスタッカー装置および前記スタッカー装置を備えたゴムシートの製造装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施の形態に係るゴムシートの製造装置の全体構成を模式的に示す正面図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係るスタッカー装置の構成を示す（ａ）平面図、（ｂ）正面図、（ｃ）側面図である。
【図３】ゴム台の構成の一例を示す（ａ）平面図、（ｂ）正面図、（ｃ）側面図である。
【図４】ゴム台の構成の他の一例を示す（ａ）平面図、（ｂ）正面図である。
【図５】スタッカーの往復動条件設定画面の一例を示す図である。
【図６】従来のスタッカー装置近傍を模式的に示す正面図である。
【図７】図６に示したスタッカー装置におけるスタッカーの首振り速度のパターン変化を説明する図である。
【図８】従来のスタッカー装置の他の一例の近傍を模式的に示す正面図である。
【図９】図７に示したスタッカー装置におけるスタッカーの往復動の距離の変化を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
１．従来のスタッカー装置における問題点の詳細
本発明を実施するための形態を説明するに先立って、従来のスタッカー装置における問題点について、上記した図６および図８の各スタッカー装置に分けて具体的に説明する。
【００１６】
（１）図６のスタッカー装置
図６は従来のスタッカー装置の一例における構成を示す正面図であり、首振りするスタッカーを使用して積込み幅の制御を行っている。
【００１７】
図６に示すように、このスタッカー装置１は、カレンダー装置（図示せず）を用いて成形されたゴムシートＳを搬送するハクドコンベア９、搬送されてきたゴムシートＳを受け取って出口６からゴム台４に向けて垂下させるスタッカー５、スタッカー５を首振りさせるモーターＭＳＩを備えている。
【００１８】
スタッカー５は、インバータ１７によって制御されたモーターＭＳＩの回転がクランク機構１３およびロッド１４を介して作用点１５に伝達されることにより軸１２を回転中心として首振りする。
【００１９】
このとき、積込み高さにおけるＡ、Ｂのそれぞれの領域で、図７に示すように首振りのパターンを変化させることにより、積込み幅を制御することができる。
【００２０】
具体的には、図７において、横軸は時間の経過を示し、縦軸はスタッカー５の首振り位置を示しており、図７に示すように、一定幅の首振りに要する時間のパターン、即ち、首振り速度のパターンを３種類に変化させることにより、積込み幅がＡＨ、ＢＬ、ＢＳの３パターンとなるように制御されている。
【００２１】
しかし、この首振り速度は、ゴムシートをスタッカー５に供給するハクドコンベア（搬送コンベア）９の搬送速度に応じて３パターンに設定されているため、ハクドコンベア９の搬送速度を変更させない限り、ゴム台の形状の変化に対応して首振り速度のパターンを変化させることができない。そして、フレームが設けられたゴム台に対しては、この制御がさらに複雑になり難しくなる。また、折り返し部付近で首振り速度を遅くした場合にはゴムシートの重なり合いが発生して積込み精度が低下する恐れがある。
【００２２】
（２）図８のスタッカー装置
図８は従来のスタッカー装置の他の一例における構成を示す正面図であり、往復動するスタッカーを使用して積込み幅の制御を行っている。
【００２３】
図８に示すように、このスタッカー装置１において、スタッカー５ＡはモーターＭＳの正転、逆転に合わせて回転する無端ベルト２１により往復動する。このとき、Ａ、Ｂのそれぞれの領域で、図９に示すように往復動の距離Ｗを変化させることにより、積込み幅を制御することができる。
【００２４】
具体的には、図９において、横軸は時間の経過を示し、縦軸はスタッカー５の位置を示しており、往復動の距離を変化させることにより、積込み幅がＷＨ、ＷＬ、ＷＳの３パターンとなるように制御している。
【００２５】
しかし、このようなスタッカー装置は構造が複雑となり大型化が避けられないため、高額な設備投資だけでなく大きな設置スペースを必要とし、また、部品数の増加に伴ってメンテナンスにも時間が掛かる。
【００２６】
２．本実施の形態に係るゴムシートの製造装置
本発明者は、上記した従来のゴムシートの製造装置のそれぞれの問題点を解決し、簡便な構造でありながらゴム台の形状の変化にも十分対応して、高い積込み精度でゴムシートをゴム台に積込むことができるゴムシートの製造装置について鋭意検討を行った。
【００２７】
その結果、簡便な構造で安価な従来の首振りするスタッカー装置を用い、従来はハクドコンベア（搬送コンベア）の搬送速度に応じて３パターンに固定されていたスタッカーの首振り速度を任意に制御することができる首振り速度制御手段と、スタッカーの出口の位置を検出するエンコーダおよびスタッカーの首振りを制動するブレーキとをさらに備えたゴムシートの製造装置に思い至った。
【００２８】
このようなゴムシートの製造装置であると、首振り速度制御手段によりハクドコンベアの搬送速度に対して独立して首振り速度を適宜設定することができると共に、エンコーダに制御されたブレーキにより、スタッカーの首振りを任意の位置で停止させることができるため、ゴム台の形状の変化に十分対応できると共に、従来の往復動するスタッカーと同様の高い積込み精度でゴムシートをゴム台に積込むことができる。以下、本発明を実施の形態に基づいて説明する。
【００２９】
図１は本実施の形態に係るゴムシートの製造装置の主要部を模式的に示す正面図である。図１に示すように、本実施の形態に係るゴムシートの製造装置は、基本的に、図６に示した首振り速度を変化させる従来のスタッカー装置を備えたゴムシートの製造装置と同様な構成となっている。
【００３０】
即ち、本実施の形態に係るゴムシートの製造装置は、押出し機から押出されたゴム組成物を所定形状のゴムシートＳに成形するカレンダー装置２、成形されたゴムシートＳを冷却する冷却コンベア（フェストン）３、冷却されたゴムシートＳをスタッカー装置１に搬送するハクドコンベア（搬送コンベア）９、搬送されてきたゴムシートＳをゴム台４上で折り返しながら積込むスタッカー装置１を備えている。
【００３１】
図２は本実施の形態に係るスタッカー装置の構成を示す（ａ）平面図、（ｂ）正面図、（ｃ）側面図である。図２に示すように、本実施の形態に係るスタッカー装置１は、従来のスタッカー装置と同様に、スタッカー５と、スタッカー５を首振りさせる駆動源としてのモーターＭＳＩとを備えている。
【００３２】
スタッカー５は、上部が幅広である一方、下部が幅狭の断面台形状を有する部材であり、上部中央にゴムシートＳの入り口が、下部中央にゴムシートの出口６が設けられている。そして、ハクドコンベア９により搬送されてきたゴムシートがスタッカー５の入り口から供給されて出口６から垂下するように排出されることにより、ゴムシートＳがゴム台４上に折り返して積込まれる。
【００３３】
このスタッカー５はゴムシートＳの幅方向に沿って伸びた軸１２を回転の中心として双方向に回動可能に取り付けられており、軸１２の両端部はクランク機構１３のロッド１４を介してモーターＭＳＩに連結されている。
【００３４】
このモーターＭＳＩの正転と逆転を交互に切り替えることによりこの回転がクランク機構１３のロッド１４を介してスタッカー５の作用点１５に伝達されて、スタッカー５が首振りを行いゴムシートＳの出口６が往復動する。
【００３５】
以上の各構成は従来のスタッカーと同様である。しかし、本実施の形態に係るスタッカー装置１には、上記の構造に加えて、ハクドコンベア９の搬送速度に対して独立して首振り速度を適宜設定して、スタッカー５の首振り速度を任意に制御することができる首振り速度制御手段（図示せず）が設けられている。
【００３６】
これにより、ゴム台４が変更された場合でも、ゴム台４のサイズや形状（例えば、フレームの有無）に合わせて、スタッカー５の首振り速度を変更させることができるため、ハクドコンベア９の搬送速度に応じた速度設定しかできなかった従来のスタッカー装置と異なり、ゴム台４の形状の変化にも十分対応してゴムシートを積込むことができる。
【００３７】
さらに、本実施の形態に係るスタッカー装置１には、スタッカー５の出口６の位置を検出するエンコーダ１６と、スタッカーの首振りを制動するブレーキ（図示せず）とが設けられている。
【００３８】
これにより、ゴムシートＳを折り返し部で重なり合いを発生させることなく積込むことができるため、図８に示すような従来の往復動するスタッカーと同様の高い積込み精度でゴム台４上にゴムシートＳを積込むことができる。
【００３９】
そして、本実施の形態に係るゴムシートの製造装置においては、ゴム台４上に積込まれたゴムシートＳの重量（積込み重量）を測定するゴム計量器４１が設けられていることが好ましい。
【００４０】
ゴム計量器４１により測定されたゴムシートＳの重量に基づいて、スタッカー５の首振り速度を制御することにより、異常な積込み状態を発生させることなくゴム台４上に大量のゴムシートＳを精度高く積込むことができる。
【００４１】
３．ゴムシートの積込み方法
次に、本実施の形態に係るスタッカー装置を用いたゴムシートの積込み方法について説明する。
【００４２】
（１）ゴム台の変更への対応
まず、ゴム台の形状が変更された後におけるゴムシートの積込みについて説明する。
【００４３】
図１のゴムシートの製造装置において、ゴム台４が変更された場合、そのサイズに応じて積込み幅を調整する必要があるため、スタッカー５の首振り速度を変更させる必要がある。即ち、ゴム台４が小さなサイズに変更された場合にはスタッカー５の首振り速度を速くして積込み幅が狭くなるようにする必要があり、一方、大きなサイズに変更された場合にはスタッカー５の首振り速度を遅くして積込み幅が広くなるようにする必要がある。
【００４４】
本実施の形態においては、上記したように、ハクドコンベア９の搬送速度に対して独立して首振り速度を適宜設定できるようにしているため、変更されたゴム台４のサイズや形状に合わせて、最適な首振り速度でゴムシートＳを積込むことができる。
【００４５】
具体的に、ゴム台４のサイズや形状に応じて、首振り速度制御手段がインバータ１７に指示してモーターＭＳＩの回転を制御することにより首振り速度を制御することができるが、ゴム台４に応じた首振り速度のパターンを予め首振り速度制御手段に記憶させておくことにより、容易に対応して、最適な首振り速度でゴムシートＳを積込むことができる。
【００４６】
そして、大きなサイズのゴム台４でスタッカー５の首振り速度を遅くした場合、折り返し部近傍にスタッカー５が長時間滞留するため、ゴムシートＳの重なり合いが生じて精度高くゴムシートＳを積込むことができなくなる恐れがあるが、本実施の形態においては、スタッカー５の出口６の位置を検出するエンコーダ１６（図２参照）と、スタッカー５の首振りを制動するブレーキ（図示せず）とが設けられているため、このようなゴムシートＳの重なり合いの発生を抑制することができる。
【００４７】
具体的に、エンコーダ１６がスタッカー５の出口の位置を検出することによりゴムシートＳが折り返し部の手前に来たことが検知されたら、ブレーキを作動させて折り返し部の近傍でスタッカー５の首振りを一旦停止させる。そして、垂下するゴムシートＳが折り返し部で積込まれたら首振りを再開させる。
【００４８】
これにより、折り返し部近傍にスタッカー５が長時間滞留することがなくなるため、ゴムシートＳの重なり合いが生じず、所定の積込み幅で精度高くゴムシートＳを積込むことができる。なお、この停止時間は０．１ｓｅｃ刻みで設定することができ微調整が可能である。
【００４９】
（２）ゴム台へのゴムシートの積込み
次に、個々のゴム台に対するゴムシートの積込みについて図２に基づいて説明する。
【００５０】
本実施の形態においては、上記したように、ゴムシートの積込み重量を測定するゴム計量器４１が設けられている。具体的には、ゴム台４の下にゴム計量器４１が配置されておりゴムシートの積込み重量を測定している。そして、測定されたゴムシートの重量に基づいて首振り速度制御手段がインバータ１７に指示してモーターＭＳＩの回転を制御することにより、スタッカー５の首振り速度を調整、即ち、積込み重量の増加に合わせて首振り速度を速くする。
【００５１】
これにより、積込み高さが高くなるにつれて積込み幅が狭くなるため、ゴムシートのはみ出しなどの異常な積込み状態を発生させることなくゴム台４上に大量のゴムシートを精度高く積込むことができる。
【００５２】
なお、このとき、折り返し部においてゴムシートの重なり合いが生じないように、上記と同様に、折り返し部の近傍でスタッカー５の首振りを一旦停止させる。
【００５３】
そして、折り返し部がある程度高くなると、スタッカー５を中央部に停止させるようにブレーキを作動させる。これにより、ゴムシートＳがその自重により中央部付近で狭い幅で折り返されて積込まれる。このように、適宜、中央部付近で狭い幅でゴムシートＳが折り返されて積込まれることにより、大量のゴムシートＳを精度高く積込むことができる。
【００５４】
次に、フレームのないゴム台への積込みとフレームのあるゴム台への積込みについてさらに具体的に説明する。
【００５５】
（ａ）フレームのないゴム台への積込み
以下においては、ゴム台４の形状が図３に示すような形状（７００×１０８０ｍｍ）であり、このゴム台４上に幅６５０ｍｍのゴムシートが４００ｋｇ積込まれる場合を例に挙げて具体的に説明する。
【００５６】
先ず、スタッカー５を首振りさせずに出口６からゴムシートＳを垂下させてゴム台４にゴムシートＳを積込む。このとき、垂下したゴムシートＳ自身のバランスによって、ゴム台４の中央部でゴムシートＳが折り返された状態で積込まれる。なお、この場合、折り返し部はゴムシートＳの種類や厚みによって変化し、必ずしも精度高く揃ってはいない。
【００５７】
そして、ゴム計量器４１によって測定されたゴムシートＳの積込み重量が１０ｋｇになった時点でスタッカー５の首振りを開始する。
【００５８】
このように、スタッカー５の首振りの開始に先行して、ある程度のゴムシートＳを積込むことによりゴム台４の中央部付近の狭い幅に予めゴムシートＳが積込まれることとなり、スタッカー５の首振りが開始した後はゴムシートＳをゴム台４のサイズに合わせて積込むことができる。
【００５９】
首振り開始時のスタッカー５の首振り速度は、スタッカー５の直前に設けられたハクドコンベア９の搬送速度を基準にして、ゴム台４の幅に対応できるようにインバータ１７により設定する。例えば、本実施の形態においては、ハクドコンベア９の搬送速度の１０２％にスタッカー５の首振り速度を設定する。
【００６０】
これにより、先にゴム台４の中央部付近に積込まれたゴムシートＳを覆うように後のゴムシートＳがゴム台４の幅に対応して積込まれていく。
【００６１】
次に、ゴムシートＳの積込みが進んで積込み重量が増えてくると、スタッカー５と積込まれたゴムシートＳとの距離が近くなるため、ゴムシートＳの積込み重量が１６０ｋｇになった時点で、スタッカー５の首振り速度を変化させて速くする。例えば、本実施の形態においては、上記したハクドコンベア９の搬送速度の１０２％から１０５％に速くする。これにより、以降におけるゴムシートＳの積込み幅が小さくなるためゴムシートＳが精度高く積込まれていく。
【００６２】
そして、ゴムシートＳの積込みが進んで積込み重量が３００ｋｇになった際にスタッカー５の首振り速度をさらに速くする。例えば、本実施の形態においては、上記したハクドコンベア９の搬送速度の１０５％から１０６％へとさらに速くする。これにより、予定した積込み重量（４００ｋｇ）までゴムシートＳを精度高く積込むことができる。
【００６３】
なお、この積込みにおいては、上記したように、折り返し部および中央部でスタッカー５の首振りを一旦停止させる。
【００６４】
（ｂ）フレームのあるゴム台への積込み
ゴム台には、上記したタイプのゴム台の他に、図４に示すような側面のフレーム４ａが上方に突出しているタイプのゴム台４もある。このようなゴム台４を用いてゴムシートの積込みを行う場合、積込み中にゴムシートが側面のフレーム４ａに引っ掛かって乗り上げてしまう恐れがある。
【００６５】
これに対して、本実施の形態に係るスタッカー装置では、以下に示すようにスタッカーの首振り速度を制御することにより、ゴムシートが側面のフレーム４ａに引っ掛かることなく、適切にゴムシートの積込みを行うことができる。
【００６６】
先ず、上記と同様に、積込み重量が１０ｋｇになるのを待ってスタッカーの首振りを開始する。これにより、ゴムシートがフレーム４ａの内側で積込まれていく。
【００６７】
このとき、ゴムシートがフレーム４ａに接触すると適切な積込みを行えなくなるため、ゴムシートがフレーム４ａに接触する恐れがある間はスタッカーの首振り速度を速く（ハクドコンベアの搬送速度の１１０％）して積込み幅を狭くする。これにより、フレーム４ａに接触しないようにゴムシートをゴム台４に積込むことができる。なお、ゴムシートがフレーム４ａに接触する恐れがあるか否かは、ゴム計量器４１によって測定された積込み重量で判断する。
【００６８】
次に、積込まれたゴムシートの高さがフレーム４ａの高さを超えた後は、積込まれるゴムシートがフレーム４ａに接触する恐れがなくなるため、スタッカーの首振り速度を遅くしてゴム台４の幅に合うようにゴムシートの積込み幅を調整する。
【００６９】
４．本実施の形態における効果
以上のように、本実施の形態においては、ゴムシートの積込み重量に応じてスタッカーの首振り速度を任意に変更すると共に、ゴムシートの積込み中に首振り動作を一旦停止させて、ゴムシートの折り返し部を揃えたり、中央部における高さを調整している。このため、ゴム台の形状が異なっても十分対応してゴムシートの積込みを精度高く行うことができる。また、フレームが設けられたゴム台であっても、ゴムシートをフレームに乗り上げさせることなく、精度高く積込みを行うことができる。
【００７０】
そして、本実施の形態に係るスタッカー装置は、首振り速度を変化させる従来のスタッカー装置と基本的に同じ構造でありながら、ゴム台の変更にも十分対応してゴムシートの積込みを精度高く行うことができる。このため、往復動の距離を変化させるような複雑な構造のスタッカー装置を用いなくてもよく、設備投資の額を抑えて小さなスペースに設置することができ、メンテナンス時間の削減にも貢献することができる。
【００７１】
なお、上記したスタッカー５の往復動条件（首振り速度を変更する積込み重量、変更後の首振り速度、スタッカーの停止時間）は、積込み予定のゴムシートの量やゴム台４の寸法に応じて適宜変更される。この往復動条件の変更は、例えば、作業者が往復動条件設定画面に入力することにより行うことができる。図５にこの往復動条件設定画面に入力された一例を示す。
【００７２】
なお、図５に示す往復動条件は上記とは異なる例であり、左側から順に首振り切替重量（首振り速度を変更する積込み重量：ｋｇ）、首振りするスタッカーの左、中央、右の各位置における停止時間（ｓｅｃ）、速度比率（変更後の首振り速度：コンベアの搬送側を１００％としたときの比率）を示している。そして、下段から上段につれて、ゴムシートの積込み重量が増加して、積込みが進行していくことを示している。
【００７３】
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明と同一および均等の範囲内において、上記の実施の形態に対して種々の変更を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００７４】
１              スタッカー装置
２              カレンダー装置
３              冷却コンベア（フェストン）
４              ゴム台
４ａ            フレーム
５、５Ａ        スタッカー
６              （スタッカーの）出口
９              ハクドコンベア
１２            軸
１３            クランク機構
１４            ロッド
１５            作用点
１６            エンコーダ
１７            インバータ
２１            無端ベルト
４１            ゴム計量器
ＭＳ、ＭＳＩ    モーター
Ｓ              ゴムシート
【図１】
2017052598.tif 000003
【図２】
2017052598.tif 000004
【図３】
2017052598.tif 000005
【図４】
2017052598.tif 000006
【図５】
2017052598.tif 000007
【図６】
2017052598.tif 000008
【図７】
2017052598.tif 000009
【図８】
2017052598.tif 000010
【図９】
2017052598.tif 000011