(57)【要約】【課題】ステレオカメラの各撮影装置を正確に設置することを可能にする技術を提供する。【解決手段】本発明の一側面に係るウインドシールドでは、ステレオカメラを構成する複数の撮影画像をガラス板に取り付けるために、板状の基部、前記基部に設けられ、前記複数の撮影装置それぞれが車外の状況を撮影可能なように、前記複数の撮影装置それぞれが取り付けられる撮影装置取付部、及び前記基部に設けられ、所定の接着部材によって前記ガラス板の車内側の面に接着される接着部、を備える金属製のブラケットが用いられる。【選択図】図４
2017061276.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
視差の生じた複数の画像を取得可能に、互いに離間した複数の撮影装置を有するステレオカメラを配置可能な自動車のウインドシールドであって、
面直方向に湾曲したガラス板と、
板状の基部、前記基部に設けられ、前記複数の撮影装置それぞれが車外の状況を撮影可能なように、前記複数の撮影装置それぞれが取り付けられる撮影装置取付部、及び前記基部に設けられ、所定の接着部材によって前記ガラス板の車内側の面に接着される接着部、を備えるブラケットと、
を備え、
前記ブラケットは金属製で構成される、
ウインドシールド。
【請求項２】
前記接着部は、前記基部の所定の３箇所に設けられる、
請求項１に記載のウインドシールド。
【請求項３】
前記接着部は、前記基部の右側辺部の上端付近、左側辺部の上端付近、及び下辺部の中央付近の３箇所に設けられる、
請求項２に記載のウインドシールド。
【請求項４】
前記接着部は、前記基部から面直方向の前記ガラス板側に突出するように、凸状に形成されている、
請求項１から３のいずれか１項に記載のウインドシールド。
【請求項５】
前記所定の接着部材は、前記ブラケットの前記接着部と前記ガラス板の車内側の面との接着の厚みを調節可能に構成される、
請求項１から４のいずれか１項に記載のウインドシールド。
【請求項６】
前記ガラス板は、自重曲げ加工製である、
請求項１から５のいずれか１項に記載のウインドシールド。
【請求項７】
視差の生じた複数の画像を取得可能に、互いに離間した複数の撮影装置を有するステレオカメラを、自動車のウインドシールドの、面直方向に湾曲したガラス板に取り付けるためのブラケットであって、
板状の基部と、
前記基部に設けられ、前記複数の撮影装置それぞれが車外の状況を撮影可能なように、前記複数の撮影装置それぞれが取り付けられる撮影装置取付部と、
前記基部に設けられ、所定の接着部材によって前記ガラス板の車内側の面に接着される接着部と、
を備え、
金属製で構成される、
ブラケット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウインドシールド及びブラケットに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、様々な状況を検知するため、自動車の車内には、カメラ、センサ等の車外の情報を取得するための情報取得装置が設置されるようになってきている。車内に設置される情報取得装置は、基本的には、ブラケットを介してウインドシールドに取り付けられる。このような場面で利用可能なブラケットの一例として、例えば、特許文献１には、カメラ及びセンサを担持可能なキャリアプレートが提案されている。
【０００３】
特許文献１で開示されるキャリアプレートはプラスチックで製造され、そのプラスチックにはガラス添加材料が混ぜられている。これによって、特許文献１によれば、ウインドウとキャリアプレートとの間の熱膨張率の違いを低減することができ、ウインドウ上でキャリアプレートを動かないように固定することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１５１２９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
最近では、車内に設置する情報取得装置の種類が増えてきており、その一例として、ステレオカメラを搭載した自動車が登場し、実用化されるに至っている。ステレオカメラは、複数の撮影装置（通常、２台の撮影装置）により構成され、視差の生じた複数の画像を取得することができる。そのため、このステレオカメラによれば、車外の対象物との距離を測定することができる。しかしながら、本件発明者は、このようなステレオカメラを従来のブラケットでウインドシールドに取り付けた場合に、次のような問題点が生じることを見出した。
【０００６】
すなわち、一般的に、ウインドシールドのガラス板は面直方向に湾曲しており、従来のブラケットはプラスチック等の樹脂製で構成される。そのため、従来のブラケットは、剛性が低く、ガラス面の湾曲に応じて変形した状態で、当該ガラス面に接着される。しかしながら、ガラス板の湾曲形状には、個々のガラス板間及び同一のガラス板内で、ばらつきがある。特に、自重曲げ加工は成形精度が低く、自重曲げ加工で形成されたガラス板には寸法誤差が生じやすい。
【０００７】
そのため、樹脂製のブラケットを介してステレオカメラの各撮影装置をウインドシールドに取り付けると、寸法誤差のあるガラス板の湾曲に応じたブラケットの変形により、各撮影装置の設置位置が規定の位置からずれてしまう可能性がある。すなわち、ステレオカメラを構成する各撮影装置を正確に設置することができず、個々のウインドシールドに取り付けたステレオカメラ間で、複数の撮影装置の間の距離が相違してしまう可能性がある。
【０００８】
ステレオカメラを構成する各撮影装置の設置位置が規定の位置からずれてしまうと、得られた複数の画像内で生じる視差も、各撮影装置が規定の位置に設置された場合に本来得られる視差と相違してしまう。そのため、この視差から推定される対象物までの距離も、本来の距離から相違してしまう。すなわち、従来のブラケットでは、ステレオカメラの各撮影装置を正確に設置することができず、これにより、車外の対象物までの距離を精度よく測定することができなくなってしまうという問題点が生じることを本件発明者は見出した。
【０００９】
本発明は、一側面では、これらの問題点を鑑みてなされたものであり、その目的は、ステレオカメラの各撮影装置を正確に設置することを可能にする技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上述した課題を解決するために、以下の構成を採用する。
【００１１】
すなわち、本発明の一側面に係るウインドシールドは、視差の生じた複数の画像を取得可能に、互いに離間した複数の撮影装置を有するステレオカメラを配置可能な自動車のウインドシールドであって、面直方向に湾曲したガラス板と、板状の基部、前記基部に設けられ、前記複数の撮影装置それぞれが車外の状況を撮影可能なように、前記複数の撮影装置それぞれが取り付けられる撮影装置取付部、及び前記基部に設けられ、所定の接着部材によって前記ガラス板の車内側の面に接着される接着部、を備えるブラケットと、を備え、前記ブラケットは金属製で構成される。
【００１２】
当該構成に係るウインドシールドでは、面直方向に湾曲したガラス板にブラケットが接着され、ステレオカメラの各撮影装置は当該ブラケットに取り付けられる。すなわち、当該構成では、ブラケットを介して、ステレオカメラの各撮影装置が当該ウインドシールドに配置される。
【００１３】
ここで、当該構成に係るブラケットは金属製で構成される。そのため、当該構成に係るブラケットは剛性が高く、殆ど変形しないように構成することができる。つまり、当該構成では、ブラケットがガラス面の湾曲形状に追従して変形することなく、そのままの形状で（または、ほとんど変形のない状態で）、当該ブラケットをガラス板に接着させることができる。したがって、当該構成によれば、ステレオカメラの各撮影装置の設置位置はガラス板の湾曲形状の寸法誤差に左右されないため、ステレオカメラの各撮影装置を正確に設置することができる。
【００１４】
また、上記一側面に係るウインドシールドの別の形態として、前記接着部は、前記基部の所定の３箇所に設けられてよい。
【００１５】
ガラス板とブラケットとの接着を１箇所又は２箇所で行った場合には、ブラケットに取り付けるステレオカメラ等の重量を支持するのに十分な接着強度を確保できない可能性がある。
【００１６】
一方、ガラス板とブラケットとの接着を４箇所以上で行った場合には、ブラケットには４箇所以上の接着部が設けられ、各接着部を結んだ平面は、基本的には、四角形以上の多角形となる。この各接着部を結んだ多角形の平面は、ガラス板の表面形状を限定する。すなわち、この多角形の平面のいずれかの頂点が湾曲したガラス面に接することができなければ、その頂点に対応する接着部がガラス板に接することができなくなってしまう。そのため、ブラケットを配置する既定の位置では、ガラス面の表面形状は、ブラケットの各接着部を結んだ多角形の平面に対応するように形成されることになる。
【００１７】
しかしながら、上記のとおり、ガラス板の湾曲形状には寸法誤差が生じ得る。ガラス板の湾曲形状に寸法誤差が生じると、各接着部を結んだ多角形が湾曲したガラス面に接することができなくなる、換言すると、プラケットのいずれかの接着部とガラス板との間に隙間が生じてしまう可能性がある。これによって、ブラケットをガラス板に接着する際に、ブラケットががたついてしまい、ブラケットをガラス板に正確に配置できない可能性が生じてしまう。
【００１８】
これに対して、当該構成では、接着部は３箇所に設けられる。そのため、接着部を１箇所又は２箇所に設ける場合に比べて、当該構成によれば、ブラケットに取り付けるステレオカメラ等の重量を支持するのに十分な接着強度を容易に確保することができる。また、当該構成では、各接着部が同一線上に並ぶ場合を除き、各接着部を結んだ平面は、三角形であるため、接着部を４箇所以上設ける場合に比べてガラス板の表面形状を限定しない。そのため、当該構成によれば、ブラケットを安定的にガラス板に接着させることができる。したがって、当該構成によれば、ブラケットに取り付けるステレオカメラ等の重量を支持するのに十分な接着強度を確保しつつ、当該ブラケットを安定的にガラス板に接着させることができる。
【００１９】
また、上記一側面に係るウインドシールドの別の形態として、前記接着部は、前記基部の右側辺部の上端付近、左側辺部の上端付近、及び下辺部の中央付近の３箇所に設けられてよい。当該構成によれば、各接着部は互いに適度に離間して配置されるため、ブラケットにかかる荷重を各接着部に適切に分散させることができる。したがって、本実施形態によれば、ブラケットをガラス板により安定的に接着させることができる。
【００２０】
また、上記一側面に係るウインドシールドの別の形態として、前記接着部は、前記基部から面直方向の前記ガラス板側に突出するように、凸状に形成されてよい。当該構成によれば、接着部がガラス板の方に突出しているため、ブラケットの接着部以外の領域がガラス板に極力接触しないようにすることができる。そのため、金属製であるブラケットがガラス板に傷を付けてしまう可能性を低減することができる。
【００２１】
また、上記一側面に係るウインドシールドの別の形態として、前記所定の接着部材は、前記ブラケットの前記接着部と前記ガラス板の車内側の面との接着の厚みを調節可能に構成されてよい。当該構成によれば、ガラス板におけるブラケットの設置位置及び設置角度を微調整することができ、これによって、ステレオカメラの各撮影装置をより正確に設置することが可能になる。
【００２２】
また、上記一側面に係るウインドシールドの別の形態として、前記ガラス板は、自重曲げ加工製であってよい。上記のとおり、自重曲げ加工製のガラス板では、ガラス面の湾曲形状に寸法誤差が生じやすい。したがって、このような自重曲げ加工製のガラス板で、従来の樹脂製のブラケットを利用した場合には、ステレオカメラの各撮影装置を正確に設置することができない可能性が高くなってしまう。これに対して、当該構成によれば、金属製のブラケットを利用することで、自重曲げ加工製のガラス板であっても、ステレオカメラの各撮影装置を正確に設置することが可能になる。すなわち、当該構成に係るウインドシールドのブラケットは、自重曲げ加工製のガラス板を利用する場面で、非常に有益な効果を発揮する。
【００２３】
また、本発明の一側面に係るブラケットは、視差の生じた複数の画像を取得可能に、互いに離間した複数の撮影装置を有するステレオカメラを、自動車のウインドシールドの、面直方向に湾曲したガラス板に取り付けるためのブラケットであって、板状の基部と、前記基部に設けられ、前記複数の撮影装置それぞれが車外の状況を撮影可能なように、前記複数の撮影装置それぞれが取り付けられる撮影装置取付部と、前記基部に設けられ、所定の接着部材によって前記ガラス板の車内側の面に接着される接着部と、を備え、金属製で構成される。当該構成に係るブラケットによれば、上記の理由により、ステレオカメラの各撮影装置を正確に設置することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、ステレオカメラの各撮影装置を正確に設置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、実施の形態に係るウインドシールドを車内側からみた状態を模式的に例示する。
【図２】図２は、実施の形態に係るウインドシールドを模式的に例示する側面図である。
【図３】図３は、実施の形態に係るガラス板を模式的に例示する。
【図４】図４は、実施の形態に係るブラケットを模式的に例示する。
【図５】図５は、図４のＡ−Ａ線の断面を模式的に例示する。
【図６】図６は、実施の形態に係るガラス板の製造工程を模式的に例示する。
【図７】図７は、他の形態に係るブラケットを模式的に例示する。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の一側面に係る実施の形態（以下、「本実施形態」とも表記する）を、図面に基づいて説明する。ただし、以下で説明する本実施形態は、あらゆる点において本発明の例示に過ぎない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。つまり、本発明の実施にあたって、実施形態に応じた具体的構成が適宜採用されてもよい。
【００２７】
§１  構成例
最初に、図１及び図２を用いて、本実施形態に係るウインドシールドの構成を説明する。図１は、本実施形態に係るウインドシールド１を車内側からみた状態を模式的に例示する。また、図２は、本実施形態に係るウインドシールド１を模式的に例示する断面図である。
【００２８】
なお、図１及び図２では、説明の便宜のため、ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸を用いて各方向を例示している。ここでは、ｚ軸方向が地面に対して垂直な方向に相当し、ｚ軸の正の向きが鉛直上向きに相当する。また、ｘｙ平面は地面に対して水平な面に相当し、ｘ軸方向及びｙ軸方向はそれぞれ地面に対して水平な方向に相当する。以下では、ｚ軸正の方向及び負の方向をそれぞれ「上」及び「下」と称し、ｘ軸正の方向及び負の方向をそれぞれ「右」及び「左」と称し、ｙ軸正の方向及び負の方向をそれぞれ「前」及び「後」と称することとする。図３以降も各方向を同様に称する。
【００２９】
図１及び図２に例示されるように、本実施形態に係るウインドシールド１は、面直方向（図中のｙ軸方向）に湾曲した略台形状のガラス板２と、当該ガラス板２の上辺部中央付近に接着されるブラケット３と、を備えている。このブラケット３には、視差の生じた２枚の画像を同時に取得可能なように、互いに離間して配置される２つの撮影装置（４１、４２）を有するステレオカメラ４が取り付けられる。これにより、本実施形態に係るウインドシールド１は、ステレオカメラ４を配置可能に構成されている。以下、各構成要素について説明する。
【００３０】
［ガラス板］
まず、図３を更に用いて、ガラス板２について説明する。図３は、本実施形態に係るガラス板２を車内側からみた状態を模式的に例示する。図１〜図３に例示されるように、本実施形態に係るガラス板２は、略台形状に形成されており、面直方向（図中のｙ軸方向）に湾曲している。具体的には、ガラス板２は、車内側の面２４が凹となり、車外側の面２５が凸となるように、周縁から中央部にかけて湾曲した形状に形成されている。
【００３１】
図２に例示されるように、このガラス板２は、車外側に配置される外側ガラス板２１と車内側に配置される内側ガラス板２２とを樹脂製の中間膜２３を介して互いに接合した合わせガラスとして構成されている。また、図１及び図３に例示されるように、この合わせガラスを構成する内側ガラス板２２の周縁には、車外からの視野を遮蔽する遮蔽層２６が設けられている。ガラス板２の各構成要素について、以下、説明する。
【００３２】
＜外側ガラス板及び内側ガラス板＞
まず、外側ガラス板２１及び内側ガラス板２２について説明する。外側ガラス板２１及び内側ガラス板２２それぞれには、公知のガラス板を用いることができる。例えば、外側ガラス板２１及び内側ガラス板２２はそれぞれ、熱線吸収ガラス、クリアガラス、グリーンガラス、ＵＶグリーンガラス等であってよい。
【００３３】
ただし、外側ガラス板２１及び内側ガラス板２２はそれぞれ、自動車の使用される国の安全規格に沿った可視光線透過率を実現するように構成される。例えば、外側ガラス板２１によって所望の日射吸収率を確保し、内側ガラス板２２によって可視光線透過率が安全規格を満たすように調整することもできる。以下に、外側ガラス板２１及び内側ガラス板２２を構成可能なガラスの組成の一例として、クリアガラスの組成の一例と、熱線吸収ガラス組成の一例を示す。
【００３４】
（クリアガラス）
ＳｉＯ2:７０〜７３質量％
Ａｌ2Ｏ3：０．６〜２．４質量％
ＣａＯ：７〜１２質量％
ＭｇＯ：１．０〜４．５質量％
Ｒ2Ｏ：１３〜１５質量％（Ｒはアルカリ金属）
Ｆｅ2Ｏ3に換算した全酸化鉄（Ｔ−Ｆｅ2Ｏ3）：０．０８〜０．１４質量％
【００３５】
（熱線吸収ガラス）
熱線吸収ガラスの組成は、例えば、クリアガラスの組成を基準として、Ｆｅ2Ｏ3に換算した全酸化鉄（Ｔ−Ｆｅ2Ｏ3）の比率を０．４〜１．３質量％とし、ＣｅＯ2の比率を０〜２質量％とし、ＴｉＯ2の比率を０〜０．５質量％とし、ガラスの骨格成分（主に、ＳｉＯ2やＡｌ2Ｏ3）をＴ−Ｆｅ2Ｏ3、ＣｅＯ2およびＴｉＯ2の増加分だけ減じた組成とすることができる。
【００３６】
本実施形態に係る合わせガラスの厚みは特に限定されないが、軽量化の観点からは、外側ガラス板２１及び内側ガラス板２２の厚みの合計を、２．４〜４．６ｍｍとすることが好ましく、２．６〜３．８ｍｍとすることがさらに好ましく、２．７〜３．２ｍｍとすることが特に好ましい。このように、軽量化のためには、外側ガラス板２１及び内側ガラス板２２の合計の厚みを小さくすればよい。外側ガラス板２１及び内側ガラス板２２それぞれの厚みは特に限定されないが、例えば、以下のように、外側ガラス板２１及び内側ガラス板２２それぞれの厚みを決定することができる。
【００３７】
すなわち、外側ガラス板２１は、主として、小石等の飛来物等の衝撃に対する耐久性及び耐衝撃性が求められる。他方、外側ガラス板２１の厚みを大きくするほど重量が増し好ましくない。この観点から、外側ガラス板２１の厚みは、１．８〜２．３ｍｍとすることが好ましく、１．９〜２．１ｍｍとすることがさらに好ましい。何れの厚みを採用するかは、実施の形態に応じて適宜決定することができる。
【００３８】
また、内側ガラス板２２の厚みは、外側ガラス板２１の厚みと同等にすることができるが、例えば、合わせガラスの軽量化のために、外側ガラス板２１よりも厚みを小さくすることができる。具体的には、ガラスの強度を考慮すると、内側ガラス板２２の厚みは、０．６〜２．０ｍｍであることが好ましく、０．８〜１．６ｍｍであることがさらに好ましく、１．０〜１．４ｍｍであることが特に好ましい。更には、内側ガラス板２２の厚みは、０．８〜１．３ｍｍであることが好ましい。内側ガラス板２２についても、何れの厚みを採用するかは、実施の形態に応じて適宜決定することができる。
【００３９】
＜中間膜＞
次に、外側ガラス板２１及び内側ガラス板２２を接合する中間膜２３について説明する。中間膜２３は、実施の形態に応じて種々の構成が可能であり、例えば、軟質のコア層を、これよりも硬質の一対のアウター層で挟持した３層構造で構成することができる。このように中間膜２３を軟質の層及び硬質の層の複数層で構成することによって、ウインドシールド１の耐破損性能及び遮音性能を高めることができる。
【００４０】
また、中間膜２３の材料は、特に限定されなくてよく、実施の形態に応じて適宜選択されてよい。例えば、中間膜２３を上記のように硬さの異なる複数の層で構成する場合、硬質のアウター層には、ポリビニルブチラール樹脂（ＰＶＢ）を用いることができる。このポリビニルブチラール樹脂（ＰＶＢ）は、外側ガラス板２１及び内側ガラス板２２それぞれとの接着性及び耐貫通性に優れるため、アウター層の材料として好ましい。また、軟質のコア層には、エチレンビニルアセテート樹脂（ＥＶＡ）、又はアウター層に利用するポリビニルブチラール樹脂よりも軟質のポリビニルアセタール樹脂を用いることができる。
【００４１】
なお、一般的に、ポリビニルアセタール樹脂の硬度は、（ａ）出発物質であるポリビニルアルコールの重合度、（ｂ）アセタール化度、（ｃ）可塑剤の種類、（ｄ）可塑剤の添加割合などにより制御することができる。したがって、（ａ）〜（ｄ）の少なくともいずれかの条件を適切に調整することにより、アウター層に用いる硬質のポリビニルアセタール樹脂とコア層に用いる軟質のポリビニルアセタール樹脂とを作製してもよい。
【００４２】
更に、アセタール化に用いるアルデヒドの種類、複数種類のアルデヒドによる共アセタール化か単種のアルデヒドによる純アセタール化によって、ポリビニルアセタール樹脂の硬度を制御することができる。一概には言えないが、炭素数の多いアルデヒドを用いて得られるポリビニルアセタール樹脂ほど、軟質となる傾向がある。したがって、例えば、アウター層がポリビニルブチラール樹脂で構成されている場合、コア層には、炭素数が５以上のアルデヒド（例えばｎ−ヘキシルアルデヒド、２−エチルブチルアルデヒド、ｎ−へプチルアルデヒド、ｎ−オクチルアルデヒド）、をポリビニルアルコールでアセタール化して得られるポリビニルアセタール樹脂を用いることができる。
【００４３】
また、中間膜２３の総厚は、実施の形態に応じて適宜設定可能であり、例えば、０．３〜６．０ｍｍとすることができ、０．５〜４．０ｍｍであることが好ましく、０．６〜２．０ｍｍであることが更に好ましい。例えば、コア層とコア層を挟持する一対のアウター層との３層構造で中間膜２３を構成する場合、コア層の厚みは、０．１〜２．０ｍｍであることが好ましく、０．１〜０．６ｍｍであることがさらに好ましい。一方、各アウター層の厚みは、コア層の厚みよりも大きいことが好ましく、具体的には、０．１〜２．０ｍｍであることが好ましく、０．１〜１．０ｍｍであることがさらに好ましい。
【００４４】
このような中間膜２３の製造方法は特には限定されないが、例えば、上述したポリビニルアセタール樹脂等の樹脂成分、可塑剤及び必要に応じて他の添加剤を配合し、均一に混練りした後、各層を一括で押出し成型する方法、この方法により作成した２つ以上の樹脂膜をプレス法、ラミネート法等により積層する方法が挙げられる。プレス法、ラミネート法等により積層する方法に用いる積層前の樹脂膜は単層構造でも多層構造でもよい。また、中間膜２３は、上記のような複数の層で形成する以外に、１層で形成することもできる。
【００４５】
＜遮蔽層＞
次に、ガラス板２の周縁部に設けられる遮蔽層２６について説明する。図２に例示されるように、本実施形態では、遮蔽層２６は、内側ガラス板２２の車内側の面２４上に積層されている。
【００４６】
図３に例示されるように、本実施形態に係る遮蔽層２６は、ガラス板２の周縁部に沿う周縁領域２６１と、ガラス板２の上辺部から下方に矩形状に突出した突出領域２６２と、に分けることができる。周縁領域２６１は、ガラス板２の周縁部からの光の入射を遮蔽する。突出領域２６２は、車内に配置されるステレオカメラ４を車外から見えないようにする。
【００４７】
ただし、ステレオカメラ４の各撮影装置（４１、４２）の撮影範囲を遮蔽層２６（突出領域２６２）が遮蔽してしまうと、各撮影装置（４１、４２）は、車外前方の状況を撮影することができなくなってしまう。そこで、本実施形態に係る遮蔽層２６の突出領域２６２には、各撮影装置（４１、４２）の位置に対応して、互いに左右方向に離間して配置された２つの略台形状の撮影窓（２６３、２６４）が設けられている。
【００４８】
具体的には、各撮影窓（２６３、２６４）は、遮蔽層２６を構成するセラミック等の材料が積層されていない領域である。各撮影窓（２６３、２６４）は、例えば、ＪＩＳ Ｒ ３２１１で定められるように、可視光の透過率が７０％以上になるように構成される。なお、この透過率は、ＪＩＳ Ｒ ３２１２（３．１１  可視光透過率試験）で定められているように、ＪＩＳ Ｚ ８７２２に規定された分光測定法によって測定することができる。
【００４９】
一方、ガラス板２における、遮蔽層２６より面方向内側の領域は、遮蔽層２６の形成されない非遮蔽領域２７である。運転者及び助手席に座る同行者は、この非遮蔽領域２７を介して車外の交通状況を確認する。そのため、ガラス板２の非遮蔽領域２７は、少なくとも車外の交通状況を目視可能な程度に可視光の透過率を有するように構成される。
【００５０】
なお、遮蔽層２６を構成する材料は、車外からの視野を遮蔽可能であれば、実施の形態に応じて適宜選択されてよい。遮蔽層２６を構成する材料として、例えば、黒色、茶色、灰色、濃紺等の濃色のセラミックを利用することができる。また、遮蔽層２６に利用するセラミックには、種々の材料を利用することができる。例えば、以下の組成のセラミックを遮蔽層２６に利用することができる。
【００５１】
【表１】
2017061276.tif 000003
＊１，主成分：酸化銅、酸化クロム、酸化鉄及び酸化マンガン
＊２，主成分：ホウケイ酸ビスマス、ホウケイ酸亜鉛
【００５２】
［ブラケット］
次に、図４及び図５を更に用いて、ブラケット３について説明する。図４は、本実施形態に係るブラケット３を模式的に例示する。また、図５は、図４のＡ−Ａ線の断面を模式的に例示する。図１及び図２に例示されるように、本実施形態に係るブラケット３は、ステレオカメラ４を構成する各撮影装置（４１、４２）を面直方向に湾曲したガラス板２に取り付けるために利用される。
【００５３】
具体的には、本実施形態に係るブラケット３は、図４に例示されるように、板状の基部３１を備えている。基部３１の周縁は、上側に位置する上辺部３１１、上辺部３１１と上下方向に対向する下辺部３１２、上辺部３１１及び下辺部３１２の右端を連結する右側辺部３１３、並びに上辺部３１１及び下辺部３１２の左端を連結し、右側辺部３１３と左右方向に対向する左側辺部３１４で構成されている。
【００５４】
（撮影装置取付部）
基部３１の上辺部３１１の中央付近には、面方向内側に向かって円弧状の窪みが形成されており、この窪みの左右両側には、各撮影装置（４１、４２）の外装が連結する一対の連結部（３２１、３２４）が設けられている。また、両側辺部（３１３、３１４）にも、左右方向に対向するように一対の連結部（３２２、３２５）が設けられている。更に、下辺部３１２の左右両端付近にも、一対の連結部（３２３、３２６）が設けられている。すなわち、本実施形態では、合計６つの連結部３２１〜３２６が基部３１に設けられている。
【００５５】
これら６つの連結部３２１〜３２６のうち、右側の３つの連結部３２１〜３２３は、ステレオカメラ４の右側に配置される撮影装置４１を取り付けるための撮影装置取付部を構成している。すなわち、ステレオカメラ４の右側の撮影装置４１は、上辺部３１１、右側辺部３１３、及び下辺部３１２にそれぞれ設けられる連結部３２１〜３２３に連結することで、ブラケット３に取り付けられる。同様に、左側の３つの連結部３２４〜３２６は、ステレオカメラ４の左側に配置される撮影装置４２を取り付けるための撮影装置取付部を構成している。
【００５６】
各連結部３２１〜３２６は、各撮影装置（４１、４２）の外装が連結可能なように適宜構成される。例えば、各連結部３２１〜３２６の位置に応じて各撮影装置（４１、４２）の外装に突起部が設けられている場合には、各連結部３２１〜３２６は、そのような突起を受け入れ、嵌合可能な凹部として構成されてよい。
【００５７】
また、例えば、各連結部３２１〜３２６には、各撮影装置（４１、４２）を所定の方向から受け入れるように、ばね部材が取り付けられてもよい。また、例えば、各連結部３２１〜３２６と各撮影装置（４１、４２）の外装とをボルトで連結可能なように、各連結部３２１〜３２６には、ボルトが溶接されていてもよい。また、例えば、各連結部３２１〜３２６と各撮影装置（４１、４２）の外装とをネジ止め可能なように、各連結部３２１〜３２６には、ネジ受けが形成されていてもよい。
【００５８】
なお、各連結部３２１〜３２６により各撮影装置（４１、４２）を取り付けた際に、各撮影装置（４１、４２）が車外の状況を撮影可能なように、基部３１の左右両側にはそれぞれ、右窓部３１５及び左窓部３１６が設けられている。具体的には、右窓部３１５及び左窓部３１６はそれぞれ、基部３１の面直方向に貫通する略台形状の貫通孔である。
【００５９】
右窓部３１５は、右側の３つの連結部３２１〜３２３に撮影装置４１を取り付けた状態で、当該撮影装置４１の撮影範囲を基部３１が遮らないように、基部３１の右半分の領域の略中央に配置されている。同様に、左窓部３１６は、左側の３つの連結部３２４〜３２６に撮影装置４２を取り付けた状態で、当該撮影装置４２の撮影範囲を基部３１が遮らないように、基部３１の左半分の領域の略中央に配置されている。すなわち、本実施形態では、各窓部（３１５、３１６）が適切な位置に設けられていることにより、車外の状況を撮影可能な状態で各撮影装置（４１、４２）を各撮影装置取付部に取り付けることができる。
【００６０】
（接着部）
また、本実施形態では、ガラス板２との接着のため、基部３１の右側辺部３１３の上端付近、左側辺部３１４の上端付近、及び下辺部３１２の中央付近の３箇所に、接着部（３３１、３３２、３３３）が設けられている。
【００６１】
図４に例示されるように、各接着部（３３１、３３２、３３３）は、基部３１から面直方向のガラス板２側に突出するように、凸状に形成されている。これにより、ブラケット３は、ガラス板２の車内側の面２４にブラケット３を接着した場合に、各接着部（３３１、３３２、３３３）以外の領域がガラス板２の面２４に極力接着しないように構成されている。
【００６２】
例えば、ブラケット３の厚みが１．２ｍｍ〜１．４ｍｍである場合に、各接着部（３３１、３３２、３３３）は、２．５ｍｍ程度の高さ（ｙ軸方向の長さ）を有するように形成される。ただし、各接着部（３３１、３３２、３３３）の高さは、このような例に限定される訳ではなく、実施の形態に応じて適宜選択されてよい。なお、図４では、接着部３３３が例示されているが、その他の接着部（３３１、３３２）も接着部３３３と同様に形成される。
【００６３】
図３及び図４に例示されるように、各接着部（３３１、３３２、３３３）は、接着剤３４１及び両面テープ３４２によって、ガラス板２の車内側の面２４に接着される。接着剤３４１及び両面テープ３４２は、本発明の「所定の接着部材」に相当する。具体的には、凸状に形成された各接着部（３３１、３３２、３３３）のガラス板２側の面（以下、「接着面」とも称する）は、平坦な矩形状に形成されている。
【００６４】
この接着面には、ブラケット３の面方向内側に接着剤３４１が塗布され、外側に両面テープ３４２が貼着される。この状態で、各接着部（３３１、３３２、３３３）をガラス板２の車内側の面２４に接触させると、まず、両面テープ３４２によって、各接着部（３３１、３３２、３３３）が、仮止め状態で、ガラス板２の車内側の面２４に接着する。そして、その後、接着剤が固まった段階で、各接着部（３３１、３３２、３３３）とガラス板２の車内側の面２４とが完全に接着される。
【００６５】
なお、仮止め状態では、接着剤３４１は、完全には固まっていないため、各接着部（３３１、３３２、３３３）から流れ出てしまう可能性がある。そこで、本実施形態では、各接着部（３３１、３３２、３３３）の接着面において、両面テープ３４２が、ブラケット３の面方向外側に配置されている。これにより、両面テープ３４２の厚みによって、接着剤３４１が面方向外側に流れるのを規制することができる。すなわち、ブラケット３の面方向外側に両面テープ３４２を配置することで、接着剤３４１が、ブラケット３から面方向外側に流れ出して、ガラス板２以外の対象物（例えば、カバー）とブラケット３とを接着するのを防止することができる。
【００６６】
また、本実施形態では、接着剤３４１及び両面テープ３４２による接着によって、ブラケット３に搭載したステレオカメラ４等の重量が支持される。そのため、各接着部（３３１、３３２、３３３）の接着面の大きさは、接着剤３４１及び両面テープ３４２によって、ステレオカメラ４等を取り付けたブラケット３がガラス板２から外れない程度の接着強度を確保可能なように、実施の形態に応じて適宜設定される。
【００６７】
ただし、ガラス板２の面２４は湾曲しているため、接着面を単純に大きくしても、接着に寄与しない部分が生じてしまう。接着面を大きくすると、それだけ、ブラケット３の大型化につながってしまい、車内の外観が損なわれてしまう可能性がある。そこで、各接着部（３３１、３３２、３３３）の接着面の大きさは、接着剤３４１及び両面テープ３４２により支持する重量を考慮した上で、不必要に大きくならないように適切に設定されるのが望ましい。この観点から、各接着部（３３１、３３２、３３３）の接着面の大きさは、例えば、３０ｍｍ×３０ｍｍ、２０ｍｍ×３０ｍｍ、又は１０ｍｍ×２０ｍｍに設定されてよい。
【００６８】
（材料）
以上のように構成されるブラケット３は、ガラス板２に接着し、ステレオカメラ４を取り付けた状態で、ブラケット３が変形しない程度の剛性を有するように、金属製で構成される。ブラケット３の材料には、上記のような剛性を有する金属材が用いられるのが好ましい。例えば、ブラケット３の材料には、ステンレス、鉄、アルミ等の金属板が用いられてもよい。
【００６９】
上記のブラケット３は、ステンレス、鉄、アルミ等平板状の金属板をプレス加工等によって成形することで、作製することができる。各連結部３２１〜３２６にばね部材等が部品が取り付けられる場合には、プレス加工等によって成形した後に、各連結部３２１〜３２６の領域に各部品が取り付けられる。なお、ブラケット３を構成する金属板には、カチオン電着塗装等が施されていてもよい。また、金属板の厚みは、実施の形態に応じて適宜選択されてよい。例えば、金属板の厚みは、上記のような剛性を確保するために、１．０ｍｍ〜２．５ｍｍであってよく、１．５ｍｍ〜２．０ｍｍが好ましい。
【００７０】
（その他）
なお、本実施形態に係るブラケット３には、上記の各構成要素の他、基部３１の略中央付近に、矩形状の凸部３１７が設けられる。図４に例示されるように、この凸部３１７は、車内側、すなわち、各接着部（３３１、３３２、３３３）とは反対方向に突出している。これによって、金属製のブラケット３（基部３１）がガラス板２の面２４に接触しないようにすることができる。また、このように反対側に突出する凸部３１７を設けることで、ブラケット３全体の剛性を高めることができ、これにより、ブラケット３の厚みを小さくすることができる。その結果、ブラケット３を軽量化することができる。
【００７１】
［ステレオカメラ］
次に、ステレオカメラ４について説明する。ステレオカメラ４の各撮影装置（４１、４２）は、車外の状況を撮影可能なように、レンズ系、イメージセンサ等によって適宜構成される。図１に例示されるように、ステレオカメラ４の各撮影装置（４１、４２）は互いに左右方向に離間して配置されている。そのため、各撮影装置（４１、４２）によれば、視差の生じた複数の画像を取得することができる。
【００７２】
そして、各撮影装置（４１、４２）により得られた、視差の生じた複数の画像は、図２に例示されるように、画像処理装置５に送られる。画像処理装置５は、ステレオカメラ４により取得された複数の画像を解析し、被写体と自車との間の距離（以下、「被写体距離」とも記載）、被写体の移動速度、被写体の種別等を解析する。
【００７３】
被写体距離は、公知の解析方法によって、得られた複数の画像内で生じている視差に基づいて推定することができる。また、被写体の移動速度は、被写体距離の時間変化と自車の速度とに基づいて推定することができる。また、被写体の種類は、パターン認識等の公知の画像解析方法によって推定することができる。
【００７４】
画像処理装置５は、そのような画像解析を行い、その結果をユーザ（ドライバ）に提示可能なように、記憶部、制御部、入出力部等を有するコンピュータとして構成される。このような画像処理装置５は、提供されるサービス専用に設計された装置の他、ＰＣ（Personal Computer）、タブレット端末等の汎用の装置であってもよい。
【００７５】
§２  製造方法
次に、図６を用いて、本実施形態に係るウインドシールド１の製造方法を説明する。図６は、本実施形態に係るガラス板２の成形工程を模式的に例示する。なお、以下で説明するウインドシールド１の製造方法は一例に過ぎず、各ステップは可能な限り変更されてもよい。また、以下で説明する製造工程について、実施の形態に応じて、適宜、ステップの省略、置換、及び追加が可能である。
【００７６】
まず、図６に例示される成形装置でガラス板２を成形する前に、準備工程として、平板状の外側ガラス板２１及び内側ガラス板２２を用意する。内側ガラス板２２の車内側の面２４には、スクリーン印刷等によって、遮蔽層２６を構成するセラミックが印刷される。このとき、突出領域２６２において、セラミックを印刷しない領域を２箇所設けることにより、２つの撮影窓（２６３、２６４）を形成することができる。
【００７７】
次に、用意した外側ガラス板２１及び内側ガラス板２２に中間膜２３を挟み込むことで平板状のガラス板２０（合わせガラス）を用意し、リング状（枠状）の成形型８００に、用意したガラス板２０を載置する。この成形型８００は搬送台８０１上に配置されており、成形型８００にガラス板２０を載置した状態で、搬送台８０１は、加熱炉８０２及び徐冷炉８０３内を順に通過する。
【００７８】
このとき、成形型８００はリング状であるため、ガラス板２０は周縁部のみが支持された状態で加熱炉８０２を通過する。そして、加熱炉８０２内で軟化点温度付近まで加熱されると、平板状のガラス板２０は自重によって周縁部よりも内側が下方に湾曲し、曲面状に成形される。これによって、上記のような、面直方向に湾曲したガラス板２が形成される。なお、ガラス板２が、合わせガラスではなく、一枚のガラス板で構成される場合であっても、同様の方法によって成形することができる。
【００７９】
次に、成形されたガラス板２にブラケット３を接着する。具体的には、ブラケット３の各接着部（３３１、３３２、３３３）の接着面に、所定量の接着剤３４１を塗布し、所定の大きさの両面テープ３４２を貼着する。そして、ガラス板２の遮蔽層２６（突出領域２６２）にブラケット３が隠れるようにした上で、突出領域２６２に各接着部（３３１、３３２、３３３）の接着面を接触させることで、ブラケット３をガラス板２に接着する。
【００８０】
このとき、突出領域２６２の各撮影窓（２６３、２６４）にブラケット３の各窓部（３１５、３１６）が重なるように、ガラス板２の遮蔽層２６上において、ブラケット３の位置決めがなされる。これにより、ブラケット３に取り付けた各撮影装置（４１、４２）は、各窓部（３１５、３１６）及び各撮影窓（２６３、２６４）を介して、車外の状況を撮影することができる。なお、ブラケット３は、上記のとおり、平板状の金属板をプレス加工等によって成形することで、作製される。
【００８１】
以上のような工程により、ガラス板２とブラケット３とを備えるウインドシールド１を製造することができる。製造されたウインドシールド１は、自動車に所定の角度で取り付けられる。そして、ウインドシールド１を自動車に取り付けた後、各連結部３２１〜３２６を介して、ステレオカメラ４の各撮影装置（４１、４２）がブラケット３に取り付けられる。なお、ブラケット３にステレオカメラ４を取り付けた後、ステレオカメラ４を取り付けた領域等を樹脂製のカバーで覆ってもよい。この樹脂製のカバーは、例えば、ブラケット３の外縁を利用して取り付けられてよい。
【００８２】
§３  特徴
以上のように、本実施形態に係るウインドシールド１では、ステレオカメラ４の各撮影装置（４１、４２）を車内に配置するため、金属製のブラケット３が用いられる。そのため、面直方向に湾曲したガラス板２にブラケット３を接着しても、ブラケット３の剛性により、ガラス面（面２４）の湾曲形状に追従してブラケット３が変形しないようにすることができる。したがって、本実施形態によれば、ステレオカメラ４の各撮影装置（４１、４２）の設置位置はガラス板２の湾曲形状の寸法誤差に左右されないため、ステレオカメラ４の各撮影装置（４１、４２）を正確に設置することができる。
【００８３】
また、本実施形態に係るブラケット３では、接着部（３３１、３３２、３３３）は、３箇所に設けられる。そのため、ガラス板２とブラケット３との接着を１箇所又は２箇所で行った場合に比べて、ステレオカメラ４等の重量を支持するのに十分な接着強度を容易に確保することができる。また、ガラス板２とブラケット３との接着を４箇所以上で行った場合に比べて、各接着部（３３１、３３２、３３３）によりガラス板２の表面形状（すなわち、面２４の湾曲形状）が制限されないため、ブラケット３を安定的にガラス板２に接着させることができる。
【００８４】
また、本実施形態に係るブラケット３では、各接着部（３３１、３３２、３３３）は、基部３１の右側辺部３１３の上端付近、左側辺部３１４の上端付近、及び下辺部３１２の中央付近の３箇所に設けられる。そのため、各接着部（３３１、３３２、３３３）は互いに適度に離間して配置され、ブラケット３にかかる荷重は各接着部（３３１、３３２、３３３）に適切に分散する。したがって、本実施形態によれば、ブラケット３をガラス板２により安定的に接着させることができる。
【００８５】
また、本実施形態に係るブラケット３は剛性の高い金属製で構成されるため、ブラケット３がガラス板２に接触すると、ガラス板２に傷が付いてしまう可能性がある。そこで、本実施形態に係るブラケット３では、各接着部（３３１、３３２、３３３）は、基部３１から面直方向のガラス板２側に突出するように、凸状に形成される。これにより、ブラケット３の各接着部（３３１、３３２、３３３）以外の領域がガラス板２に極力接触しないようにし、金属製であるブラケット３がガラス板２に傷を付けてしまう可能性を低減することができる。
【００８６】
また、本実施形態に係るガラス板２は自重曲げ加工製である。上記のとおり、自重曲げ加工製のガラス板２では、ガラス面（面２４）の湾曲形状に寸法誤差が生じやすい。したがって、本実施形態に係るガラス板２に従来の樹脂製のブラケットを接着した場合には、ブラケットに生じる変形により、ステレオカメラ４の各撮影装置（４１、４２）を正確に設置することができない可能性が高くなってしまう。これに対して、本実施形態によれば、金属製のブラケット３を利用することで、自重曲げ加工製のガラス板２であっても、ステレオカメラ４の各撮影装置（４１、４２）を正確に設置することができる。
【００８７】
§４  変形例
以上、本発明の実施の形態を詳細に説明してきたが、前述までの説明はあらゆる点において本発明の例示に過ぎない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。上記ウインドシールド１の各構成要素に関して、実施の形態に応じて、適宜、構成要素の省略、置換、及び追加が行われてもよい。また、上記ウインドシールド１の各構成要素の形状及び大きさも、実施の形態に応じて適宜決定されてもよい。例えば、以下の変更が可能である。
【００８８】
＜４．１＞
例えば、上記実施形態に係るウインドシールド１のガラス板２は、外側ガラス板２１と内側ガラス板２２とを中間膜２３を介して互いに接合した合わせガラスにより構成されている。しかしながら、ガラス板２は、種々の構成が可能であり、例えば、１枚のガラス板により構成してもよい。また、上記実施形態では、ガラス板２は略台形状に形成されている。しかしながら、ガラス板２の形状は、このような形状に限定されなくてもよく、実施の形態に応じて適宜選択されてよい。
【００８９】
＜４．２＞
また、例えば、上記実施形態では、遮蔽層２６は、ガラス板２の周縁部に沿うように設けられている。しかしながら、遮蔽層２６を設ける領域は、このような例に限定されなくてもよく、実施の形態に応じて適宜設定可能である。また、例えば、上記実施形態では、遮蔽層２６は、内側ガラス板２２の室内側の面２４に積層されている。しかしながら、遮蔽層２６を積層する面は、このような例に限定されなくてもよく、外側ガラス板２１及び内側ガラス板２２それぞれの面から実施の形態に応じて適宜選択されてよい。更に、遮蔽層２６は、例えば、外側ガラス板２１の室内側の面及び内側ガラス板２２の室内側の面２４のように、複数の面に積層されてよい。
【００９０】
また、例えば、上記実施形態では、遮蔽層２６は一層構造である。しかしながら、遮蔽層２６は、このような例に限定されなくてもよく、多層構造であってもよい。例えば、内側ガラス板２２の車内側の面２４にセラミックを積層することで第１セラミック層を形成する。次に、第１セラミック層の上に銀を積層することで銀層を形成する。更に、この銀層の上にセラミックを積層することで第２セラミック層を形成する。これによって、３層構造の遮蔽層２６を形成することができる。この３層構造の遮蔽層２６は、銀層によって電磁波を遮蔽することができる。なお、この銀層には、以下の表２に示される組成の材料を利用することができる。
【００９１】
【表２】
2017061276.tif 000004
＊１，主成分：ホウケイ酸ビスマス、ホウケイ酸亜鉛
【００９２】
また、例えば、上記実施形態では、各撮影窓（２６３、２６４）は、非遮蔽領域２７から離間して配置されている。すなわち、各撮影窓（２６３、２６４）の周縁は、遮蔽層２６（突出領域２６２）で囲まれている。しかしながら、各撮影窓（２６３、２６４）の配置はこのような例に限定されなくてもよく、撮影窓（２６３、２６４）は、非遮蔽領域２７と連続するように形成されてもよい。
【００９３】
また、例えば、上記実施形態では、各撮影窓（２６３、２６４）は、略台形状に形成されている。しかしながら、各撮影窓（２６３、２６４）の形状は、このような例に限定されなくてもよく、実施の形態に応じて適宜選択されてよい。例えば、各撮影窓（２６３、２６４）は、矩形状、円状、楕円状等の形状に形成されてよい。
【００９４】
＜４．３＞
また、例えば、上記実施形態では、ガラス板２の外側ガラス板２１及び内側ガラス板２２は自重曲げ加工製である。しかしながら、外側ガラス板２１及び内側ガラス板２２それぞれを湾曲に成形する方法は、自重曲げ加工法に限定されなくてもよく、実施の形態に応じて適宜選択されてよい。例えば、外側ガラス板２１及び内側ガラス板２２それぞれは、プレス加工法で湾曲に成形されてもよい。
【００９５】
＜４．４＞
また、中間膜２３は、種々の態様を採用することができる。例えば、中間膜２３の一部を黒色等の濃色に染色して、中間膜２３の一領域（染色領域）を遮蔽層２６の一部として構成してもよい。ただし、この染色領域が各撮影窓（２６３、２６４）に重なる場合には、各撮影装置（４１、４２）による撮影をこの染色領域が阻害する可能性がある。そのため、染色領域と各撮影窓（２６３、２６４）とが重なる部分については、可視光の透過率の高い素材に置き換えることで、各撮影窓（２６３、２６４）に染色領域が重ならないように構成してもよい。
【００９６】
＜４．５＞
また、例えば、上記実施形態では、ステレオカメラ４は、２つの撮影装置（４１、４２）から構成されている。しかしながら、ステレオカメラ４を構成する撮影装置の数は、このような例に限定されなくてもよく、３台以上であってもよい。なお、遮蔽層２６の撮影窓、ブラケット３の撮影装置取付部、及びブラケット３の窓部は、ウインドシールド１に配置する撮影装置の数に応じて適宜配置される。
【００９７】
＜４．６＞
また、例えば、上記実施形態では、ブラケット３には、２台の撮影装置（４１、４２）が取り付けられる。しかしながら、ブラケット３に取り付け可能な装置は、このような例に限定されなくてもよく、実施の形態に応じて適宜選択されてよい。例えば、ブラケット３は、ステレオカメラ４の撮影装置（４１、４２）と共に、ミリ波レーダ、赤外線レーダ等のセンサを取り付け可能に構成されてもよい。
【００９８】
また、例えば、上記実施形態では、基部３１の右側辺部３１３の上端付近、左側辺部３１４の上端付近、及び下辺部３１２の中央付近の３箇所に、接着部（３３１、３３２、３３３）が設けられている。しかしながら、接着部の数及び位置は、このような例に限定されなくてもよく、実施の形態に応じて適宜選択されてよい。例えば、接着部の数は、１つであってもよいし、２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。また、接着部は、基部３１の中央に設けられてもよいし、上辺部３１１の中央付近に設けられてもよい。
【００９９】
また、例えば、上記実施形態では、各接着部（３３１、３３２、３３３）は、基部３１から面直方向のガラス板２側に突出するように、凸状に形成されている。しかしながら、各接着部（３３１、３３２、３３３）の形状は、このような例に限定されなくてもよく、実施の形態に応じて適宜選択されてよい。
【０１００】
また、例えば、上記実施形態では、各接着部（３３１、３３２、３３３）の接着面は、矩形状に形成されている。しかしながら、接着面の形状は、このような例に限定されなくてもよく、実施の形態に応じて適宜選択されてよい。例えば、各接着部（３３１、３３２、３３３）の接着面は、台形状、円形状、又は楕円形状に形成されてよい。
【０１０１】
また、基部３１の形状は、上記実施形態の例に限定されなくてもよく、実施の形態に応じて適宜選択されてよい。
【０１０２】
また、例えば、上記実施形態では、ステレオカメラ４の各撮影装置（４１、４２）に対応して、基部３１には、各窓部（３１５、３１６）が設けられている。しかしながら、基部３１の構成は、このような例に限定されなくてもよく、各撮影装置取付部の位置及び基部３１の形状によっては、各窓部（３１５、３１６）は省略されてもよい。また、凸部３１７も省略されてよい。
【０１０３】
また、例えば、上記実施形態では、ブラケット３とガラス板２とを接着する所定の接着部材として、接着剤３４１と両面テープ３４２とが用いられている。しかしながら、所定の接着部材は、このような例に限定されなくてもよく、接着剤３４１単体でもよいし、両面テープ３４２単体でもよい。また、その他の種類の接着部材が用いられてもよい。
【０１０４】
ここで、所定の接着部材は、ブラケット３の各接着部（３３１、３３２、３３３）とガラス板２の車内側の面２４との接着の厚みを調節可能に構成されてよい。例えば、次のようにして、所定の接着部材を、ブラケット３の各接着部（３３１、３３２、３３３）とガラス板２の車内側の面２４との接着の厚みを調節可能に構成することができる。
【０１０５】
すなわち、上記実施形態のように、接着剤３４１と両面テープ３４２とで接着部材を構成する。このとき、両面テープ３４２として、厚み方向（図中のｙ軸方向）に変形可能な程度に収縮性のよい両面テープを利用する。そうすると、ブラケット３の各接着部（３３１、３３２、３３３）とガラス板２の車内側の面２４との仮止めの段階で、両面テープ３４２を厚み方向に変形させることができる。
【０１０６】
加えて、各接着部（３３１、３３２、３３３）の接着面に塗布する接着剤３４１の量を調節する。これにより、仮止めの段階で、両面テープ３４２を厚み方向に変形させつつ、ガラス板２の車内側の面２４に対して各接着部（３３１、３３２、３３３）が固定される位置を決定することができる。すなわち、ブラケット３の各接着部（３３１、３３２、３３３）とガラス板２の車内側の面２４との接着の厚みを調節することができる。
【０１０７】
このように、ブラケット３の各接着部（３３１、３３２、３３３）とガラス板２の車内側の面２４との接着の厚みを調節可能に構成することで、ガラス板２におけるブラケット３の設置位置及び設置角度が微調整可能になる。したがって、当該変形例によれば、ブラケット３に取り付けるステレオカメラ４の各撮影装置（４１、４２）をより正確に設置することが可能になる。
【０１０８】
また、例えば、図７に例示されるように、各接着部（３３１、３３２、３３３）における接着剤３４１を塗布する領域の近傍に、接着剤３４１が塗布されているか否かを視認するための貫通孔が設けられてもよい。図７は、本変形例に係るブラケット３ａを模式的に例示する。
【０１０９】
図７で例示されるブラケット３ａでは、各接着部（３３１、３３２、３３３）における接着剤３４１を塗布する領域の近傍にそれぞれ、貫通孔３５１〜３５３が設けられている。具体的には、貫通孔３５１は、接着部３３１のやや左側に配置されている。貫通孔３５２は、接着部３３２のやや右側に配置されている。貫通孔３５３は、接着部３３３のやや上側に配置されている。すなわち、各貫通孔３５１〜３５３は、各接着部（３３１、３３２、３３３）の面方向内側の近傍に配置されている。
【０１１０】
各貫通孔３５１〜３５３は、前後方向（図のｙ軸方向）の庁側の面で開放されている。そのため、次のような問題点を解決することができる。すなわち、ブラケット３ａに取り付けるステレオカメラ４の重量は計量ではないため、接着剤３４１を塗布せずに、両面テープ３４２だけでブラケット３ａをガラス板２に固定すると、接着強度不足により、ブラケット３ａがガラス板２から離脱する恐れがある。
【０１１１】
また、上記製造工程では、ブラケット３をガラス板２に取り付ける作業者は、ブラケット３にステレオカメラ４を取り付ける作業者と相違する場合がある。この場合、上記の理由から、いずれの工程でも接着剤３４１の有無が確認できるのが望ましい。ブラケット３をガラス板２に取り付ける作業者は、各接着部（３３１、３３２、３３３）の接着面を視認すれば、接着剤３４１の有無を確認することができる。しかしながら、ブラケット３にステレオカメラ４を取り付ける作業者は、ブラケット３をガラス板２に接着した後に作業を行うため、各接着部（３３１、３３２、３３３）の接着面を容易には視認できず、接着剤３４１の有無を確認するのが難しい。
【０１１２】
これに対して、本変形例のように各貫通孔３５１〜３５３を設けると、ブラケット３ａをガラス板２に取り付けた後であっても、ステレオカメラ４をブラケット３ａに取り付ける作業者は、接着剤３４１の有無を確認することができる。具体的には、ブラケット３ａをガラス板２に接着する際に、各接着部（３３１、３３２、３３３）に塗布されている接着剤３４１は、ガラス面と接着面とで挟まれることで、周辺に拡がる。
【０１１３】
ここで、各貫通孔３５１〜３５３は、この接着剤３４１が拡がる領域を視認可能なように、接着剤３４１を塗布する領域の近傍に設けられている。そのため、各接着部（３３１、３３２、３３３）に接着剤３４１が塗布されていれば、作業者は、各貫通孔３５１〜３５３を介して、接着剤３４１を視認することができる。
【０１１４】
したがって、本変形例によれば、ブラケット３ａをガラス板２に接着した後に作業を行う作業者であっても、各貫通孔３５１〜３５３を介して、各接着部（３３１、３３２、３３３）に接着剤３４１が塗布されているか否かを容易に確認することができる。よって、本変形例によれば、接着剤３４１の塗布し忘れによって、ブラケット３ａがガラス板２から離脱するのを防止することができる。
【符号の説明】
【０１１５】
１…ウインドシールド、
２…ガラス板、
２１…外側ガラス板、２２…内側ガラス板、２３…中間膜、
２４…（車内側の）面、２５…（車外側の）面、
２６…遮蔽層、２６１…周縁領域、２６２…突出領域、２６３・２６４…撮影窓、
２７…非遮蔽領域、
３…ブラケット、
３１…基部、３１１…上辺部、３１２…下辺部、
３１３…右側辺部、３１４…左側辺部、３１５…右窓部、３１６…左窓部、
３１７…凸部、
３２１〜３２６…取付部（撮影装置取付部）、
３３１〜３３３…接着部、
３４１…接着剤、３４２…両面テープ、
３５１〜３５３…貫通孔、
４…ステレオカメラ、
４１・４２…撮影装置、
５…画像処理装置、
８００…成形型、８０１…搬送台、８０２…加熱炉、８０３…徐冷炉
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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