(57)【要約】      （修正有）【課題】巻取り機の巻取りユニットにおいて、巻取りパッケージに接続された上糸と繰出しボビンに接続された下糸とを、糸継ぎする方法、ならびにこの方法を実施する巻取りユニットに関する。【解決手段】第１の吸込みノズル１２は、第２の吸込みノズル２５によって収容されかつ糸継ぎ装置１０の前において準備された下糸を案内する背側のガイド輪郭を有している。下糸の捕捉および収容後に収容された下糸と共に糸継ぎ装置１０の前における位置に旋回させられる。第１の吸込みノズル１２が、上糸捕捉および収容後に収容された上糸と共に終端位置４８に向かって糸継ぎ装置１０内への上糸の挿入のために旋回させられる。第１の吸込みノズル１２の背側のガイド輪郭は、上糸が糸継ぎ装置１０内への挿入のための糸ガイドエレメントによって捕捉され得るまで、下糸を糸継ぎ装置１０に向かって糸ループを形成しながら移動させる。【選択図】図１
2017052652.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻取り機（１）の巻取りユニット（２）において、巻取りパッケージ（１５）に接続された上糸（５２）と繰出しボビン（９）に接続された下糸（５５）とを、糸継ぎする方法であって、このとき前記上糸（５２）を、巻取りプロセス中に吸込みスリット（４４）が前記巻取りパッケージ（１５）の領域における出発位置に位置決めされている第１の吸込みノズル（１２）を用いて、巻取り中断後に前記巻取りパッケージ（１５）から捕捉し、収容し、かつ糸継ぎ装置（１０）に提供し、前記下糸（５５）を、第２の吸込みノズル（２５）を用いて、捕捉し、収容し、かつ同様に前記糸継ぎ装置（１０）に提供し、
次いで、両方の糸端部を、前記糸継ぎ装置（１０）によって互いに糸継ぎする方法において、
前記第２の吸込みノズル（２５）を、前記下糸（５５）の捕捉および収容後に、収容された前記下糸（５５）と共に、前記糸継ぎ装置（１０）の前の位置に旋回させ、
前記第１の吸込みノズル（１２）を、前記上糸（５２）の捕捉および収容後に、収容された前記上糸（５２）と共に、終端位置（４８）に向かって前記糸継ぎ装置（１０）内への前記上糸（５２）の挿入のために旋回させ、このとき前記上糸（５２）が前記糸継ぎ装置（１０）内への挿入のための糸ガイドエレメントによって捕捉され得るまで、前記第１の吸込みノズル（１２）の背側のガイド輪郭（４５）が、前記下糸（５５）を、糸ループを形成しながら前記糸継ぎ装置（１０）に向かって移動させ、
前記糸継ぎ過程の後、前記第１の吸込みノズル（１２）および前記第２の吸込みノズル（２５）を、再びそれぞれの出発位置に戻り旋回させ、
このとき前記第１の吸込みノズル（１２）は、遅くとも、パッケージ駆動装置の起動と共に、前記下糸（５５）をコントロールして解放し、かつ形成された糸ループを消滅させる
ことを特徴とする、上糸と下糸とを糸継ぎする方法。
【請求項２】
前記上糸（５２）を、前記第２の吸込みノズル（２５）の糸掛けフック（１９）として形成された糸ガイドエレメントによって、前記糸継ぎ装置（１０）に挿入する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記上糸（５２）を、前記糸継ぎ装置（１０）の旋回レバー（５１）として形成された少なくとも１つの糸ガイドエレメントによって、前記糸継ぎ装置（１０）に挿入する、請求項１記載の方法。
【請求項４】
前記下糸（５５）を捕捉および収容するためならびに前記糸継ぎ装置（１０）に対して前記下糸（５５）を提供するための時間と、前記上糸（５２）を捕捉および収容するためならびに前記糸継ぎ装置（１０）に対して前記上糸（５２）を提供するための時間とが、互いにオーバラップしている、請求項１記載の方法。
【請求項５】
巻取りプロセス中に、前記第１の吸込みノズル（１２）の位置を、前記巻取りパッケージ（１５）の直径に関連して変化させ、前記巻取りプロセス中における前記吸込みスリット（４４）と前記巻取りパッケージ（１５）との間の間隔を、予め設定された範囲に留める、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
糸中断時において前記第１の吸込みノズル（１２）に、既に前記巻取りパッケージ（５）の制動動作中に、吸込み空気を供給する、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
巻取りパッケージ（１５）に接続された上糸（５２）と繰出しボビン（９）に接続された下糸（５５）とを糸継ぎする糸継ぎ装置（１０）を備えた、自動巻取り機（１）の巻取りユニット（２）であって、
- 巻取りプロセス中に吸込みスリット（４４）が前記巻取りパッケージ（１５）の領域における出発位置に位置決めされていて、巻取り中断後に前記上糸（５２）を捕捉、収容および前記糸継ぎ装置（１０）の前に提供するように形成されている、第１の吸込みノズル（１２）と、
前記下糸（５５）を捕捉、収容および前記糸継ぎ装置（１０）の前に提供するように形成されている、第２の吸込みノズル（２５）と、
糸継ぎ過程のために必要な動作順序を制御する制御装置（２９）と、を備えた、
請求項１記載の方法を実施する巻取りユニット（２）において、
前記第１の吸込みノズル（１２）は、前記第２の吸込みノズル（２５）によって収容されかつ前記糸継ぎ装置（１０）の前において準備された下糸（５５）を案内する、背側のガイド輪郭（４５）を有しており、
前記制御装置（２９）は、次のように構成されており、すなわち、
前記第２の吸込みノズル（２５）が、前記下糸（５５）の捕捉および収容後に収容された前記下糸（５５）と共に前記糸継ぎ装置（１０）の前における位置に旋回させられるように、前記第２の吸込みノズル（２５）を制御するように構成され、
前記第１の吸込みノズル（１２）が、前記上糸（５２）の捕捉および収容後に収容された前記上糸（５２）と共に終端位置（４８）に向かって前記糸継ぎ装置（１０）内への前記上糸（５２）の挿入のために旋回させられるように、前記第１の吸込みノズル（１２）を制御するように構成されており、このとき前記第１の吸込みノズル（１２）の前記背側のガイド輪郭（４５）は、前記上糸（５２）が前記糸継ぎ装置（１０）内への挿入のための糸ガイドエレメントによって捕捉され得るまで、前記下糸（５５）を前記糸継ぎ装置（１０）に向かって糸ループを形成しながら移動させ、
さらに前記上糸（５２）が前記糸継ぎ装置（１０）内に挿入されるように、前記糸ガイドエレメントを制御するように、かつ糸継ぎ過程の後で、前記第１および第２の吸込みノズル（１２，２５）が再びその出発位置に戻り旋回するように、前記第１および第２の吸込みノズル（１２，２５）を制御するように構成されており、
かつこのとき前記第１の吸込みノズル（１２）は遅くとも、前記パッケージ駆動装置の起動と共に前記下糸（５５）をコントロールして解放し、このとき形成された糸ループが消滅させられる
ことを特徴とする、巻取り機の巻取りユニット（２）。
【請求項８】
前記第１の吸込みノズル（１２）は、コップ交換時に前記第２の吸込みノズル（２５）とコップ貯え部との間において延びる糸の弦が前記第１の吸込みノズル（１２）のわきに滑動することを可能にする別の滑り輪郭（５７）を有している、請求項７記載の巻取りユニット（２）。
【請求項９】
前記糸ガイドエレメントは、前記第２の吸込みノズル（２５）における糸掛けフック（１９）として形成されている、請求項１記載の巻取りユニット（２）。
【請求項１０】
前記糸ガイドエレメントは、前記糸継ぎ装置（１０）の少なくとも１つの旋回レバー（５１）として形成されている、請求項１記載の巻取りユニット（２）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻取り機の巻取りユニットにおいて、巻取りパッケージに接続された上糸と繰出しボビンに接続された下糸とを、糸継ぎする方法であって、このとき上糸を、巻取りプロセス中に吸込みスリットが巻取りパッケージの領域における出発位置に位置決めされている第１の吸込みノズルを用いて、巻取り中断後に巻取りパッケージから捕捉し、収容し、かつ糸継ぎ装置に提供し、下糸を、第２の吸込みノズルを用いて、捕捉し、収容し、かつ同様に糸継ぎ装置に提供し、次いで、両方の糸端部を、糸継ぎ装置によって互いに糸継ぎする方法に関する。本発明はまた、この方法を実施する、自動巻取り機の巻取りユニットに関する。
【０００２】
自動巻取り機の巻取りユニットにおいて、繰出しボビン、例えばリング精紡機において製造された、比較的僅かな糸体積を有する紡績コップが、大体積の巻取りパッケージに、多くの場合綾巻きパッケージに巻き返される。糸は、巻返し過程中に糸欠陥を監視され、このとき糸欠陥は、切断除去され、かつその代わりにほぼ糸と同じ糸継ぎ部が形成される。
【０００３】
そのために巻取り機の巻取りユニットにおいては、常に、巻取りパッケージから呼び戻された上糸と、繰出しボビンから到来する下糸とが必要である。
【０００４】
糸切れ時、コントロールされたクリアリング切断時又は貯えボビン交換時に、該当する巻取りユニットの巻取りユニット計算機を介して、作業ユニット固有の自動糸継ぎ装置が作動させられる。
【０００５】
すなわち、まず、巻取り方向とは逆向きにゆっくりと回転する巻取りパッケージの表面において、吸込みノズルに吸込み空気が供給される。上糸端部の捕捉後に、吸込みノズルは糸挿入位置に旋回し、この糸挿入位置において吸込みノズル開口は糸継ぎ装置の下に位置決めされている。巻取りパッケージと吸込みノズルとの間において延びる上糸は、このとき、糸継ぎ装置の上に配置された電子式のクリアラと、この領域に位置決めされたクランプ兼切断装置と、糸ガイドプレートおよび糸ガイドヨークの相応のガイド輪郭によって案内されて、糸継ぎ装置の下に位置する切断装置のシヤーとに引き込まれる。
【０００６】
次いで、下側の出発位置に位置決めされたグリッパ管が、上側の作業位置に旋回し、このとき、繰出しボビンから引き出された下糸を一緒にもたらす。上側の作業位置へのグリッパ管の内方旋回時に、同様に相応の糸ガイド輪郭に沿って案内された下糸は、開放された糸クランプおよび開放された切断装置に滑り込む。次に、下糸および上糸は、適正な長さに切断され、いわゆる解撚管（Aufloeseroehrchen）において準備されて、糸継ぎ装置において互いに接続される。
【０００７】
独国特許出願公開第１０２０１２０１６８５３号明細書によって、巻取り機の巻取りユニットにおいて上糸と下糸とを糸継ぎする方法、および巻取り機の巻取りユニットが開示されている。
【０００８】
第１の吸込みノズルは、巻取りプロセス中に巻取りパッケージの領域に位置決めされている。糸中断後に、上糸は第１の吸込みノズルによって捕捉され、収容される。次いで第１の吸込みノズルは、糸継ぎ装置の下における糸挿入位置に旋回し、上糸を糸継ぎ装置内に挿入する。その後で、第２の吸込みノズルによって捕捉されかつ収容された下糸が、同様に糸継ぎ装置に挿入される。
【０００９】
第１の吸込みノズルが糸継ぎ後に、糸走路に位置する糸のそばを通過旋回できるようにするために、吸込みノズルヘッド部分が、管状の接続部分に回転可能に支持されている。吸込みノズルヘッド部分の離反旋回によって、第１の吸込みノズルは、通常の糸走路に位置する糸のそばを通過して上側位置に旋回することができ、これによって再び出発位置に戻り旋回することができ、これにより吸込みスリットは巻取りパッケージの領域に位置することができる。上糸を、次の糸中断時に直ちに捕捉できるようにするために、吸込みノズルヘッド部分は、再び出発位置へと回転されねばならない。
【００１０】
独国特許出願公開第１０２０１２０１６８５３号明細書に係るこの方法およびこのような巻取りユニットには、上に述べた動作形式が極めて面倒であり、かつ高コストであるという欠点を有している。それというのはこの場合、それぞれ個々の巻取りユニットにおける各第１の吸込みノズルは、２部分から成っていて、吸込みノズルヘッド部分は回転可能に支持されていて、かつ個別の駆動装置を備える必要があるからである。このことは実地において認めることができなかった。
【００１１】
ゆえに従来技術を出発点とする本発明の課題は、巻取り機の巻取りユニットにおける上糸と下糸との糸継ぎを、迅速に、簡単にかつ安価に実現することができる、方法、およびこの方法を実施する自動式の巻取り機の巻取りユニットを提供することである。
【００１２】
この課題は、本発明によれば、方法に対しては請求項１に記載の特徴的な構成によって、かつ巻取りユニットに対しては請求項７に記載の特徴的な構成によって解決される。
【００１３】
本発明の別の好適な態様は、従属請求項に記載されている。
【００１４】
前記課題を解決するために、請求項１によれば、第２の吸込みノズルを、下糸の捕捉および収容後に、収容された下糸と共に、糸継ぎ装置の前の位置に旋回させ、第１の吸込みノズルを、上糸の捕捉および収容後に、収容された上糸と共に、終端位置に向かって糸継ぎ装置内への上糸の挿入のために旋回させ、このとき上糸が糸継ぎ装置内への挿入のための糸ガイドエレメントによって捕捉され得るまで、第１の吸込みノズルの背側のガイド輪郭が、下糸を、糸ループ（弛み若しくは湾曲部）を形成しながら糸継ぎ装置に向かって移動させ、糸継ぎ過程の後、第１の吸込みノズルおよび第２の吸込みノズルを、再びそれぞれの出発位置に戻り旋回させ、このとき第１の吸込みノズルは、遅くとも、パッケージ駆動装置の起動と共に、下糸をコントロールして解放し、かつ形成された糸ループを消滅させる。
【００１５】
このようにすると、上糸および下糸を安全かつ確実に糸継ぎ装置に挿入することが保証されるのみならず、第１の吸込みノズルを効果的な糸継ぎ後に糸走路の前に位置させ、かつ巻取りプロセスを損なうことなしに上方に向かってその出発位置に戻り旋回させることができることが保証される。本発明による利点は、まず、第２の吸込みノズルが収容された下糸と共に糸継ぎ装置の前に位置決めされ、その後で、第１の吸込みノズルが収容された上糸と共に糸継ぎ装置の前に位置決めされることによって、得られる。第１の吸込みノズルの背側のガイド輪郭を用いて、下糸は糸継ぎ装置に向かって移動させられ、糸ループを形成する。このとき第１の吸込みノズルの下降運動中に、上糸は、糸ガイドエレメントの後ろに滑動するように案内されるので、上糸をこの糸ガイドエレメントによって捕捉して、糸継ぎ装置に挿入することができる。両方の糸端部が互いに糸継ぎされた後で、巻取りプロセスは再び開始され、巻取りユニットは起動する。第１の吸込みノズルも第２の吸込みノズルも糸走路の後ろには位置していないので、両吸込みノズルは巻取りプロセス中にそれぞれの出発位置に戻り旋回することができ、その後で両吸込みノズルは、再び運転準備状態において位置し、このとき第１の吸込みノズルは遅くとも起動時に下糸を、コントロールして徐々に解放し、かつ形成された糸ループは消滅させられることができる。
【００１６】
第１の吸込みノズルは、本発明の使用において巻取りプロセス中に巻取りパッケージの前に位置決めされることができ、このようにすると、高価で複雑な構造を必要とすることなしに、糸継ぎ過程のための時間を可能な限り短くすることができる。両方の吸込みノズルが糸継ぎ過程の後で糸走路の後ろに位置せず、ひいてはまったく問題なく再びその出発位置に戻り旋回できるということは、重要なことである。
【００１７】
請求項２に記載のように、本発明の好適な態様では、上糸を、第２の吸込みノズルの糸掛けフックとして形成された糸ガイドエレメントによって、糸継ぎ装置に挿入する。
【００１８】
このようにすると、グリッパ管として形成された既存の第２の吸込みノズルを、変更なしに使用することができる。第１の吸込みノズルによって供給された上糸は、第１の吸込みノズルの後ろに滑動し、上糸が糸掛けフックによって糸継ぎ装置に挿入される場合にも、そこに留まる。上糸を糸継ぎ装置に挿入するためには、単に、第２の吸込みノズルがさらに糸挿入位置へと旋回するだけでよい。
【００１９】
請求項３によれば、本発明の択一的な構成では、上糸を、糸継ぎ装置の旋回レバーとして形成された少なくとも１つの糸ガイドエレメントによって、糸継ぎ装置に挿入する。
【００２０】
上糸は、いずれにせよ第１の吸込みノズルの下降運動中もしくは下降運動後に、糸継ぎ装置の近傍に位置しているので、上糸はそこで問題なく、既に存在する旋回レバーによって捕捉されて、糸継ぎ装置に挿入されることができる。
【００２１】
請求項４に記載したような好適な態様では、下糸を捕捉および収容するためならびに糸継ぎ装置に対して下糸を提供するための時間と、上糸を捕捉および収容するためならびに糸継ぎ装置に対して上糸を提供するための時間とが、互いにオーバラップ（同時進行）している。
【００２２】
第１の吸込みノズルが上糸を捕捉しかつ収容し、糸継ぎ装置の前に位置決めする間に、同時に既に、第２の吸込みノズルは下糸を捕捉しかつ収容して、収容された下糸と共に、糸継ぎ装置の前に旋回することができる。これによって糸継ぎ過程のための時間、ひいては巻取り中断の時間は、短縮される。
【００２３】
請求項５によれば、好ましくは、巻取りプロセス中に、第１の吸込みノズルの位置を、巻取りパッケージの直径に関連して変化させ、巻取りプロセス中における吸込みスリットと巻取りパッケージとの間の間隔を、予め設定された範囲に留める。
【００２４】
巻取りプロセス中に、巻取りパッケージの直径は次第に増大する。もし第１の吸込みノズルの位置をパッケージ直径に対して適合させない場合には、第１の吸込みノズルの位置を、吸込みスリットと巻取りパッケージとの間の間隔が最初にむしろ大きくなるように選択することが必要になってしまう。それというのは、この場合前記間隔は、直径増大と共に減少し、さもないと吸込みノズルヘッド部分と巻取りパッケージとの間における衝突のおそれが発生するからである。しかしながら、極めて大きな間隔では、糸端部を巻取りパッケージから収容することができる確実性が低下してしまう。また、糸中断の発生後に初めて実施される、巻取りパッケージに向かっての第１の吸込みノズルの旋回は、追加的な時間を要することになる。つまり上記の態様は、糸継ぎにかかる時間を延長することなしに、糸端部を見つけることができる確実性を、巻成過程の間中変わらずに維持するために役立つ。
【００２５】
請求項６に記載のように、糸中断時において第１の吸込みノズルに、既に巻取りパッケージの制動動作中に、吸込み空気を供給する。
【００２６】
第１の吸込みノズルは、糸中断の発生時に、運転準備状態で巻取りパッケージの前に位置しているので、第１の吸込みノズルには、既に巻取りパッケージの制動動作中に吸込み空気を供給することができる。これによって、巻き上がる糸端部を、既に、つまり該糸端部が完全に巻取りパッケージに巻き上げられる前に捕捉することができる。または、上述のようにすると、少なくとも、巻取りパッケージへの上糸の載置に対して影響を及ぼして、巻き上げられた糸端部が比較的容易に捕捉されるようにすることができる。
【００２７】
前記課題を解決する、請求項７記載の巻取り機の巻取りユニットの構成では、第１の吸込みノズルは、第２の吸込みノズルによって収容されかつ糸継ぎ装置の前において準備された下糸を案内する、背側のガイド輪郭を有しており、制御装置は、次のように構成されており、すなわち、第２の吸込みノズルが、下糸の捕捉および収容後に収容された下糸と共に糸継ぎ装置の前における位置に旋回させられるように、第２の吸込みノズルを制御するように構成され、第１の吸込みノズルが、上糸の捕捉および収容後に収容された上糸と共に終端位置に向かって糸継ぎ装置への上糸の挿入のために旋回させられるように、第１の吸込みノズルを制御するように構成されており、このとき第１の吸込みノズルの背側のガイド輪郭は、上糸が糸継ぎ装置内への挿入のための糸ガイドエレメントによって捕捉され得るまで、下糸を糸継ぎ装置に向かって糸ループを形成しながら移動させ、さらに上糸が糸継ぎ装置内に挿入されるように、糸ガイドエレメントを制御するように、かつ糸継ぎ過程の後で、第１および第２の吸込みノズルが再びその出発位置に戻り旋回するように、第１および第２の吸込みノズルを制御するように構成されており、かつこのとき第１の吸込みノズルは遅くとも、パッケージ駆動装置の起動と共に下糸をコントロールして解放し、このとき形成された糸ループが消滅させられる。
【００２８】
本発明による解決策には、構造上のコストを安価に実現することができるという利点がある。第１の吸込みノズルの本発明に係る構成に加えて、必要な機能を制御するための制御装置が制御されている必要がある。このとき制御は、それぞれ個々の巻取りユニットに局所的に設けられている制御装置（これは通常、巻取りユニット計算機である）を介して行うか、または、しかしながら中央において中央制御ユニットを用いて行うことができる。
【００２９】
請求項８に記載のように、第１の吸込みノズルは、好ましくは、コップ交換時に第２の吸込みノズルとコップ貯え部との間において延びる糸の弦が第１の吸込みノズルのわきに滑動することを可能にする別の滑り輪郭を有している。
【００３０】
巻取りパッケージが、紡績コップマガジン（これは、いわゆるロータリマガジンとして形成されていてよい）を備えている場合に、糸は紡績コップ交換時に、糸継ぎ装置の糸クランプと新たに交換投入される紡績コップもしくはコップ貯え体との間において延びている。このとき糸は、第２の吸込みノズルの背面を介して案内され、前側領域において、つまり紡績コップから到来して第２の吸込みノズルの背面に到るまで、グリッパ管開口に対して横方向にずらされて位置している。第２の吸込みノズルの背側から糸クランプに到るまでの、糸の後側領域は、第１の吸込みノズルの背側のガイド輪郭と整合している。第１の吸込みノズルが収容された上糸と共に、下方に糸継ぎ装置に向かって旋回する場合、下糸の前側領域は、第１の吸込みノズルの背側のガイド輪郭内に滑り込むのではなく、下糸の後側領域だけが、背側のガイド輪郭によって捕捉され、糸継ぎ装置に向かって移動させられる。下糸の前側領域は、第１の吸込みノズルの背側における別のガイド輪郭に基づいて、このガイド輪郭の側部において滑動する。
【００３１】
請求項９に記載した好適な態様では、糸ガイドエレメントは、第２の吸込みノズルにおける糸掛けフックとして形成されている。
【００３２】
既存の装置を利用すること、およびグリッパ管として形成された第２の吸込みノズルの糸掛けフックを使用することが、好適である。このような構成は、安価であり、追加的な駆動装置を必要としない。
【００３３】
請求項１０に記載した択一的な構成では、糸ガイドエレメントは、糸継ぎ装置の少なくとも１つの旋回レバーとして形成されている。
【００３４】
この構成もまた同様に、比較的簡単かつ安価に実現することができ、それぞれの巻取りユニットにおいて捕捉することが必要になるような追加的なアッセンブリを必要としない。
【００３５】
次に、図面に示した実施形態を参照しながら、本発明を詳説する。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】巻取りプロセス中における巻取り機の巻取りユニットを示す側面図である。
【図２】糸継ぎプロセス中における、本発明に係る構成を備えた巻取りユニットの一部を概略的に示す図である。
【図３】図２におけるよりも後の時点での糸継ぎプロセス中における、本発明に係る構成を備えた巻取りユニットの一部を概略的に示す図である。
【図４】糸継ぎプロセス中における、本発明に係る択一的な構成を備えた巻取りユニットの一部を概略的に示す図である。
【図５】コップ交換中における、本発明に係る構成およびロータリマガジンを備えた巻取りユニットの一部を概略的に示す図である。
【図６】図５におけるよりも後の時点でのコップ交換中における、本発明に係る構成およびロータリマガジンを備えた巻取りユニットの一部を概略的に示す図である。
【００３７】
図１には、全体を符号１で示した自動巻取り機、本実施形態では綾巻きオートワインダが、側面図で略示されている。このような巻取り機１は、通常、その両端部フレーム（図示せず）の間に、同一形式の多数の作業ユニット（巻取りユニット２とも呼ぶ）を有している。
【００３８】
これらの巻取りユニット２においては、公知のように、ゆえに詳しくは説明しないが、リング精紡機において製造された紡績コップ９が、大体積の綾巻きパッケージ１５に巻き返される。このとき紡績コップ９は、そこから糸５０が繰り出される繰出しボビンである。綾巻きパッケージ１５は、そこに糸が巻き上げられる巻取りパッケージを形成している。
【００３９】
綾巻きパッケージ１５は、その製造後に、自動作動式のサービスユニット、好ましくは綾巻きパッケージ交換装置（図示せず）を用いて、機械長さにわたって延在する綾巻きパッケージ搬送装置２１に引き渡され、機械端部側に配置されたパッケージチャージステーションまたはこれに類した所に搬送される。
【００４０】
このような綾巻きオートワインダ１は、さらにコップ・巻管搬送システム３として形成されたロジスティック装置を有している。このコップ・巻管搬送システム３において、搬送皿８に載置されて、紡績コップ９もしくは空管が循環する。
【００４１】
このような自動巻取り機１は、通常、中央制御ユニットを有しており、この中央制御ユニットは、機械バスを介して個々の巻取りユニット２の個別の巻取りユニット計算機２９およびサービスユニットの制御装置に接続されている。
【００４２】
上に述べた巻管搬送システム３のうち、図１には単にコップ供給区間４、可逆式に駆動可能な貯え区間５、巻取りユニット２に通じる横方向搬送区間６および巻管戻し区間７だけが示されている。
【００４３】
供給された紡績コップ９は、巻取りユニット２において横方向搬送区間６の領域に位置している繰出し部６０において、大体積の綾巻きパッケージ１５に巻き返される。このとき個々の巻取りユニット２は、公知のように、ゆえに単に略示するが、これらの作業ユニットの整然とした作業を保証する種々様々な装置を有している。これらの装置は例えば、吸込みノズル１２、グリッパ管２５および糸継ぎ装置１０である。
【００４４】
このとき糸継ぎ装置１０は、好ましくはニューマチック式のスプライサとして形成されている。ニューマチック式のスプライサは、正規の糸走路に対して幾分後退させられていて、上側のクランプ兼切断装置と下側のクランプ兼切断装置とを有している。
【００４５】
このような巻取りユニット２は、さらに糸テンショナ３１、糸クリアラ１７およびその他の図示されていない装置、例えばパラフィン塗布装置、糸切断装置、糸テンションセンサおよび下糸センサのような装置を有している。
【００４６】
全体を符号２４で示された巻取り装置は、パッケージフレーム２８から成っており、このパッケージフレーム２８は、旋回軸１３を中心にして回転可能に支持されていて、かつ綾巻きパッケージ巻管を回転可能に保持する装置を有している。
【００４７】
巻取りプロセス中、綾巻きパッケージ１５は、その表面で溝付ドラム１４に接触していて、この溝付ドラム１４によって摩擦により駆動される。
【００４８】
上において既に述べたように、各巻取りユニット２は吸込みノズル１２およびグリッパ管２５を有しており、この吸込みノズル１２およびグリッパ管２５は、それぞれ吸込み空気接続部を介して、機械長さにわたって延在する吸込み通路３７に接続されている。
【００４９】
吸込みノズル１２は、軸線１６を中心にして旋回可能に支持されている。吸込みノズル１２の旋回運動は、巻取りユニットハウジング３６に配置された旋回駆動装置１１によって実施される。旋回駆動装置１１の制御は、巻取りユニット計算機２９によって行われる。吸込みノズル１２は、軸線１６の領域に、吸込み通路３７に通じる制御可能な接続部（図示せず）を有している。吸込みノズル１２は、綾巻きパッケージ１５に巻き上がるもしくは巻き上げられた糸端部を吸い込むもしくは捕捉するための吸込みスリット４４を有している。吸込みノズル１２は、旋回駆動装置１１を用いて、その吸込みスリット４４を綾巻きパッケージ１５の領域に位置決めすることができる。このとき吸込みスリット４４は、綾巻きパッケージ１５の周面に対してほぼ平行に延びている。平行性からのずれは、例えば円錐形のパッケージにおいてパッケージ形状によって生ぜしめられる。
【００５０】
グリッパ管２５は、回転軸線２６を中心にして旋回可能に支持されていて、その自由端部にさらに、グリッパ管開口を閉鎖することができるグリッパ管フラップ１８を有している。
【００５１】
図１には、通常の巻取りプロセスにおける巻取りユニットの状態が示されている。吸込みノズル１２の吸込みスリット４４は、綾巻きパッケージ１５の領域に位置決めされていて、かつ綾巻きパッケージ１５の方向を向いている。巻取りプロセス中に綾巻きパッケージ１５の直径は増大する。これによって吸込みスリット４４と綾巻きパッケージ１５の周面との間の間隔が変化する。この間隔変化を補償するために、吸込みノズル１２は綾巻きパッケージ１５の直径に関連して軸線１６を中心にして移動させられる。このようにして、吸込みスリット４４と綾巻きパッケージ１５の周面との間の間隔を、予め設定された範囲に保つことができる。このときこの間隔は、巻き上がるまたは巻き上げられた糸端部が可能な限り確実に捕捉され得るように小さく設定される。同時にこの間隔は、巻取りプロセス中に回転する綾巻きパッケージ１５が吸込みノズル１２と衝突しないように大きくなくてはならない。
【００５２】
グリッパ管２５は、通常の巻取りプロセス中、下側位置に位置決めされている。すなわち、グリッパ管開口は、糸継ぎ装置１０の下に位置決めされ、操作員の視線で見て糸５０の走路の前に位置している。
【００５３】
糸切れ時における作業順序は、本実施形態では、巻取りユニット計算機２９によって制御される。しかしながらまた、制御を、例えば中央制御ユニットのような、繊維機械の他の制御装置によって行うことも可能である。
【００５４】
糸切れ時又はクリアリング切断時に、下糸５５は通常糸テンショナ３１において保持され、これに対して上糸５２は、綾巻きパッケージ１５の表面に巻き上がる。
【００５５】
糸中断が巻取りユニット２によって認識されると、吸込みノズル１２に吸込み空気が供給される。同時に、綾巻きパッケージ１５の制動動作が導入される。これによって既に制動動作中に、吸込みノズル１２に吸込み空気が供給される。これにより既に、巻き上がる糸を吸込みノズル１２によって捕捉することができ、綾巻きパッケージ１５への上糸５２の載置が改善される。
【００５６】
択一的に、または、上に述べた上糸の捕捉が成功しなかった場合に、制動された綾巻きパッケージ１５を、巻取り方向とは逆向きにゆっくりと回転させることができ、このとき巻き上げられた糸端部は、吸込み空気を供給された吸込みノズル１２によって捕捉される。吸込みノズル１２の上方旋回に対する時間損失は存在しない。
【００５７】
吸込みノズル１２が上糸５２を収容した後で、吸込みノズル１２は、図１に示したその出発位置から終端位置に向かって、破線４７に沿って旋回する。
【００５８】
既に、上糸５２が捕捉されて、スプライシング装置１０に向かって運ばれる間に、グリッパ管２５を用いて下糸５５が取って来られる。そのためにグリッパ管２５のグリッパ管開口部は、糸テンショナ３１の直ぐ下の領域に旋回させられ、そこで下糸５５をニューマチック式に掴む。このとき、グリッパ管フラップ１８に配置された制御突子（Steuernocken）が、（図示されていない）下側の制御カム（Steuerkulisse）に沿って滑動し、これによってグリッパ管フラップ１８が開放する。グリッパ管２５が下糸を捕捉するや否や、グリッパ管２５を僅かな距離上方旋回させることができ、その結果グリッパ管フラップ１８は閉鎖し、下糸は機械的に固定される。グリッパ管２５は、破線４９に沿って上方に向かってスプライシング装置１０の前まで旋回させられる。
【００５９】
グリッパ管２５が収容された下糸５５と共にスプライシング装置１０の前に位置決めされるや否や、吸込みノズル１２を、収容された上糸５２と共に、スプライシング装置１０の領域における位置であって、グリッパ管２５の前に旋回させることができる。このとき吸込みノズル１２の背側のガイド輪郭４５は、下糸５５を捕捉し、捕捉した下糸５５をスプライシング装置１０に向かって移動させる。上糸５２はこの動作中に、グリッパ管２５の糸掛けフック（Fadenverlegehaken）１９の後ろへと滑動する。
【００６０】
その後で、吸込みノズル１２およびグリッパ管２５は、それぞれの終端位置４８，２０へとさらに旋回させられ、上糸５２および下糸５５は、スプライシング装置１０に挿入される。このとき上糸５２は、同様に、糸クリアラ１７、切断装置および、スプライシング装置１０の下に配置された開放されたクランプ兼切断装置に挿入される。下糸５５は、スプライシング装置１０内以外に、スプライシング装置１０の上に配置された開放されたクランプ兼切断装置に挿入される。
【００６１】
上側の制御カム３３は、上端部の領域においてグリッパ管フラップ１８を幾分開放させ、かつ下糸５５を存在する負圧の作用下で緊張させるために働く。グリッパ管フラップ１８に配置された糸掛けフック１９は、さらに、この糸掛けフック１９に掛けられた上糸５２を緊張させる。
【００６２】
そして上糸５２および下糸５５は一緒に、スプライシング装置１０に挿入され、本来の糸継ぎを実施することができる。糸継ぎが実施されるや否や、グリッパ管２５は再び下側位置に旋回し、この下側位置において、グリッパ管開口は糸走路の前に位置している。
【００６３】
吸込みノズル１２は、その出発位置に戻り旋回し、このとき徐々に、パッケージ駆動装置の起動によって糸ループ（弛み若しくは湾曲部）を解放し、これによって糸ループは比較的低い速度で巻き上げられる。吸込みスリット４４はこのとき再び綾巻きパッケージ１５の領域に位置している。同様にグリッパ管２５もコントロールされて再び戻り旋回し、これによって形成された糸ループは徐々に消滅させられ、糸の急激な緊張時における応力ピークは発生しない。
【００６４】
図２には、下糸５５が吸込みノズル１２の背側のガイド輪郭４５によって捕捉される時点における、巻取りユニット２の一部が、略示されている。吸込みスリット４４内に収容された上糸５２と共に吸込みノズル１２が下降運動する間に、下糸５５は本発明によれば捕捉され、スプライシング装置１０（この時点においては吸込みノズル１２の後ろに位置していて、ゆえに認識不能である）に向かって移動させられる。その一部だけを見ることができるグリッパ管２５は、このときスプライシング装置１０の前の領域に位置決めされていて、下糸５５を準備しているので、下糸５５は、吸込みノズル１２の背側のガイド輪郭４５内に滑り込むことができる。糸クリアラ１７は、スプライシング装置１０の上に位置している。
【００６５】
図３には、同じ状況が幾分遅い時点において示されている。吸込みノズル１２はその終端位置４８に向かってさらに旋回させられている。上糸５２は、なお吸込みスリット４４内に保持されているが、既に、グリッパ管２５の糸掛けフック１９の後ろに位置している。グリッパ管２５から延びている下糸５５は、既に吸込みノズル１２の後ろに位置している。この時点においてグリッパ管２５および吸込みノズル１２はさらに駆動される。グリッパ管２５は終端位置２０に達し、吸込みノズル１２はその終端位置４８に達する。上糸５２は、糸掛けフック１９によって捕捉され、両方の糸がスプライシング装置１０に挿入され、互いに糸継ぎされる。
【００６６】
吸込みノズル１２およびグリッパ管２５は、このとき糸走路の前に位置していて、巻取りプロセスが新たに開始されかつ起動される間に、それぞれの出発位置に戻り旋回することができる。
【００６７】
図４には、択一的な実施形態が示されている。図４に示した状況もしくは時点は、既に図３において示した状況もしくは時点に相当する。この変化形態では、グリッパ管２５に糸掛けフック１９は存在しない。その代わりにスプライシング装置１０は、２つの旋回レバー５１を有しており、両旋回レバー５１は、上糸５２を捕捉しかつスプライシング装置１０に挿入することができる。
【００６８】
図５および図６には、ロータリマガジン（Rundmagazin）５６を備えた巻取りユニット２における、紡績コップ交換の特殊な場合が示されている。紡績コップ９からもしくはロータリマガジン５６の糸収容部から延びていて、糸クランプ３１によって保持されている下糸５５は、グリッパ管２５の背側を介して案内される。これによって下糸５５の前側領域は、吸込みノズル１２の背側のガイド輪郭４５に対して横方向にずらされて位置しており、これに対して下糸５５の後側領域は、吸込みノズル１２の背側のガイド輪郭４５と整合している。そして吸込みノズル１２がさらに下方にスプライシング装置１０に向かって旋回させられると、下糸５５の、グリッパ管２５の後ろに位置している糸部分は、背側のガイド輪郭４５内に滑り込み、さらにスプライシング装置１０に向かって移動させられる。これに対して下糸５５の前側の糸部分は、吸込みノズル１２の背側における別の滑り輪郭５７に沿って横方向に滑動し、これによって糸継ぎの実施後に吸込みノズル１２は、この場合においても糸走路の前に位置するので、吸込みノズルは問題なくその出発位置へと戻り旋回することができる。
【図１】
2017052652.tif 000003
【図２】
2017052652.tif 000004
【図３】
2017052652.tif 000005
【図４】
2017052652.tif 000006
【図５】
2017052652.tif 000007
【図６】
2017052652.tif 000008
【外国語明細書】
2017052652.tif 000009
2017052652.tif 000010
2017052652.tif 000011
2017052652.tif 000012
2017052652.tif 000013
2017052652.tif 000014
2017052652.tif 000015
2017052652.tif 000016
2017052652.tif 000017
2017052652.tif 000018
2017052652.tif 000019
2017052652.tif 000020
2017052652.tif 000021
2017052652.tif 000022
2017052652.tif 000023
2017052652.tif 000024
2017052652.tif 000025
2017052652.tif 000026
2017052652.tif 000027
2017052652.tif 000028
2017052652.tif 000029
2017052652.tif 000030
2017052652.tif 000031
2017052652.tif 000032
2017052652.tif 000033