(57)【要約】【課題】カム溝とカムフォロアのガタの抑制のために、光軸方向にレンズ鏡筒が長くなることを抑制し、かつ移動範囲全体での駆動制御への影響を少なくすることを可能にしたレンズ鏡筒を提供すること。【解決手段】固定鏡筒と、移動可能な状態で前記固定鏡筒に保持される少なくとも１つのレンズ保持枠と、前記レンズ保持枠に設けられたカムフォロアと、前記レンズ保持枠の移動の軌跡となるカム部を有する略円筒形状の主カム部材と、を有するレンズ鏡筒において、前記主カム部材と同軸上に配置され、前記カムフォロアを光軸方向に付勢するためのガイド部を有する従カム部材と、前記従カム部材を付勢する付勢手段を設けたことを特徴とする。【選択図】図１
2017215394.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定鏡筒と、
移動可能な状態で前記固定鏡筒に保持される少なくとも１つのレンズ保持枠と、
前記レンズ保持枠に設けられたカムフォロアと、
前記レンズ保持枠の移動の軌跡となるカム部を有する円筒形状の主カム部材と、を有するレンズ鏡筒において、
前記主カム部材と同軸上に配置され、前記カムフォロアを光軸方向に付勢するためのガイド部を有する従カム部材と、前記従カム部材を付勢する付勢手段と、を設けたことを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
前記従カム部材のガイド部と、前記主カム部材のカムとが同形状であることを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
前記従カム部材は前記主カム部材に対して回転自在であり、前記付勢部材は、前記従カム部材を、前記主カム部材に対して回転する方向に付勢することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項４】
前記従カム部材は前記固定鏡筒に対して回転自在であり、前記付勢部材は、前記従カム部材を、前記固定鏡筒に対して回転する方向に付勢することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項５】
前記主カム部材と、前記従カム部材との相対的な回転を規制する回転規制部材をさらに設け、前記従カム部材は前記主カム部材に対して前記主カム部材の軸方向に移動可能に保持され、前記付勢部材は、前記従カム部材を、主カム部材に対して光軸方向に付勢することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項６】
複数のレンズ保持枠を有し、
主カム軸には複数のカム溝を有し、
前記複数のカム溝に対して複数の従属カム管を有し
前記従属カム部材に対応する複数の付勢手段を有するレンズ鏡筒であって、
前記複数の付勢手段による従属カム管の付勢方向は、主カム軸の回転方向に与える影響を低減するように組み合わされていることを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか一項に記載のレンズ鏡筒。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ鏡筒に関し、特にカム溝にカムフォロアを挿入し、このカム溝の軌跡に沿ってレンズ保持枠を駆動するレンズ鏡筒に関する。
【背景技術】
【０００２】
レンズ鏡筒内部において、変倍やフォーカシングのためにレンズ保持枠を移動させる方法として、カム溝にカムフォロアを挿入し、このカム溝の軌跡に沿ってレンズ保持枠を駆動する方法がある。
【０００３】
このような構造を持つレンズ鏡筒においては、カム溝とカムフォロアのガタにより、カム環の回転方向や、レンズ鏡筒の姿勢等によって、カムフォロアがカム溝を形成する前壁又は後壁のいずれかに当接することになる。このため、カム環が同じ回転角度の位置に有る場合であっても、レンズ保持枠の位置が異なり誤差が生じるという問題があった。そのため、従来、カムフォロアをカム溝に対してガタ寄せする方法が幾つか提案されている。
【０００４】
特許文献１には、レンズ保持枠を光軸方向にバネを用いて付勢をすることで、レンズ保持枠のカムフォロアをカム溝の一定の壁方向に片寄せする方法が提示されている。
【０００５】
特許文献２には、レンズ保持枠に付勢用の第２のカムピンを有する枠体を設け、カム環には第２のカムピンに対応する第２のカム溝を設け、レンズ保持枠と枠体との間を光軸方向に付勢する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開平２−１７７０５号公報
【特許文献２】特開平１１−２１８６５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、レンズ保持枠を光軸方向にバネによって直接付勢する方法では、レンズ保持枠の移動距離が大きい場合にバネの付勢力が大きく変化し、レンズ保持枠の駆動制御上の問題となる。また、レンズ保持枠に対し、別の付勢用の枠体とカム溝を設ける方法では、１つのレンズ保持枠に対して、光軸方向に２つのカム溝を並べて配置することになるため、レンズ全長が長くなってしまう。また、レンズ保持枠に付勢用の別枠を搭載するため、駆動する対象の質量が増加し、レンズ鏡筒に衝撃力が加わる等の外乱に対する性能が低下する。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、カム溝とカムフォロアのガタの抑制のために、光軸方向にレンズ鏡筒が長くなることを抑制し、かつ移動範囲全体での駆動制御への影響を少なくすることを可能にしたレンズ鏡筒を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明に係るレンズ鏡筒は、
固定鏡筒と、移動可能な状態で前記固定鏡筒に保持される少なくとも１つのレンズ保持枠と、前記レンズ保持枠に設けられたカムフォロアと、前記レンズ保持枠の移動の軌跡となるカム部を有する略円筒形状の主カム部材とを有するレンズ鏡筒において、前記主カム部材と同軸上に配置され、前記カムフォロアを光軸方向に付勢するためのガイド部を有する従カム部材と、前記従カム部材を付勢する付勢手段と、を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、カム溝とカムフォロアのガタの抑制のために、光軸方向にレンズ鏡筒が長くなることを抑制し、かつ移動範囲全体での駆動制御への影響を少なくすることを可能にしたレンズ鏡筒を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例１を適用したレンズ鏡筒において、光軸及び主カム軸の中心軸を通る平面で切断した状態を示す断面図である。
【図２】本発明の実施例１を適用したレンズ鏡筒において、図１におけるＡ−Ａ切断線で切断した状態を示す部分断面図である。
【図３】本発明の実施例１を適用したレンズ鏡筒において、従属カム管を、その円筒面にて展開した状態を示す展開図である。
【図４】本発明の実施例２を適用したレンズ鏡筒において、光軸及び主カム軸の中心軸を通る平面で切断した状態を示す断面図である。
【図５】本発明の実施例２を適用したレンズ鏡筒において、従属カム管を、その円筒面にて展開した状態を示す展開図である。
【図６】本発明の実施例３を適用したレンズ鏡筒において、光軸及び主カム軸の中心軸を通る平面で切断した状態を示す断面図である。
【図７】本発明の実施例３を適用したレンズ鏡筒において、従属カム管を、その円筒面にて展開した状態を示す展開図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
なお、添付の図中には、説明を明瞭にするために右手座標系１を配置しているものがある。この座標系１は、Ｘ軸方向をレンズ鏡筒２の光軸方向（物体側より撮像面側に向かう方向が＋Ｘ方向）と一致させ、Ｙ軸方向をレンズ鏡筒２の上下方向（下から上に向かう方向が＋Ｙ方向）と一致させている。
【実施例１】
【００１４】
以下、図１から図３を参照して、本発明の第１の実施例による、主カム軸の外側に従属カム管を主カム軸と同軸となるように配置し、従属カム管を回転方向に付勢することで、カムフォロアをカム溝内でガタ寄せするレンズ鏡筒について説明する。
【００１５】
図１は本発明の実施例１にかかわるレンズ鏡筒２を、光軸５及び主カム軸８の中心軸１４を通る平面で切断した状態を表す断面図である。また図２は図１における切断線Ａ−Ａで切断した状態をレンズ前方側から見た図である。さらに図３は後述するカム溝９ａ、９ｂ及びガイド溝２２ａ、２２ｂに、曲線カムフォロア１３ａ、１３ｂが挿入された状態を示す、従属カム管２１ａ、２１ｂの円筒面における展開図である。
【００１６】
なお、図３においては、後述の主カム軸８のカム溝９ａ、９ｂと従属カム管２１ａ、２１ｂのガイド溝２２ａ、２２ｂを明瞭に区別するため、主カム軸８のカム溝９ａ、９ｂを破線で図示している。
【００１７】
固定鏡筒３には、ズーミングを行うための、第１の光学素子群６ａ、第２の光学素子群６ｂをそれぞれ保持する第１のレンズ保持枠４ａと、第２のレンズ保持枠４ｂが構成される。
【００１８】
２つのレンズ保持枠４ａ、４ｂは、直線カムフォロア７を光軸５周りの３ヶ所に有している。直線カムフォロア７は、固定鏡筒３に形成された直線溝１２に係合し、直線溝１２に沿って光軸５と平行な方向（座標系１におけるＸ方向）に摺動可能に構成されている。この結果、それぞれのレンズ保持枠４ａ、４ｂは、光軸５周りの回転を規制される。
【００１９】
固定鏡筒３の下部には主カム軸８が設けられている。主カム軸８は、円筒形状を有し、その外周には各レンズ保持枠４ａ、４ｂの光軸方向移動の軌跡となるカム溝９ａ、９ｂが形成されている。主カム軸８は、ベアリング１０ａ、１０ｂを介して、主カム軸８の中心軸１４の周りに回転自在となる形で、固定鏡筒３に保持されている。また、主カム軸８の先端には、プーリー１１が固定され、図示していないタイミングベルトにより、駆動制御用モータなどの駆動部や、主カム軸８の回転角度を検出する角度検出器に接続されている。
【００２０】
２つのレンズ保持枠４ａ、４ｂには、主カム軸８に設けられたカム溝９ａ、９ｂと係合し、カム溝９ａ、９ｂの溝幅に対して、径寸法が微かに小さい円筒形状をした曲線カムフォロア１３ａ、１３ｂをそれぞれ有する。曲線カムフォロア１３ａ、１３ｂは、光軸５と、主カム軸８の中心軸１４とを最短距離で繋ぐ直線の方向（本実施例においてはＹ方向と同じ）に円筒形状の中心軸が向くように配置される。その上で、曲線カムフォロア１３ａ、１３ｂは、その中心軸を回転軸として、回転可能に構成されている。
【００２１】
主カム軸８が回転すると、曲線カムフォロア１３ａ、１３ｂがカム溝９ａ、９ｂに沿って回転しながら摺動する結果、レンズ保持枠４ａ、４ｂが光軸方向に移動する。このように、２つのレンズ保持枠４ａ、４ｂがカム溝９ａ，９ｂの軌跡に沿って光軸方向に移動し、その間隔を変化させることでズームミングを行う。
【００２２】
主カム軸８の円筒面の外側には、主カム軸８と同軸となるように配置され、円管形状をしている２つの従属カム管２１ａ、２１ｂが光軸方向に並ぶように設けられている。従属カム管２１ａ、２１ｂと、主カム軸８との間には、ベアリング２７ａ、２７ｂがそれぞれ設けられていて、さらに前後の従属カム管２１ａ、２１ｂの間にはベアリング２８が設けられている。これによって、従属カム管２１ａ、２１ｂは、主カム軸８の中心軸１４を中心として、主カム軸８に対して各々独立して回転自在に構成される。
【００２３】
２つの従属カム管２１ａ、２１ｂは、レンズ前方側の従属カム管２１ａが第１のレンズ保持枠４ａに、レンズ後方側の従属カム管２１ｂが第２のレンズ保持枠４ｂにそれぞれ対応している。２つの従属カム管２１ａ、２１ｂの円筒面には、外径部から内径部まで貫通するガイド溝２２ａ、２２ｂがそれぞれに設けられている。このガイド溝２２ａ、２２ｂは、それぞれ対応するレンズ保持枠４ａ、４ｂの軌跡となるカム溝９ａ、９ｂと略同形状をしている。２つのレンズ保持枠４ａ、４ｂに設けられたカムフォロア１３ａ、１３ｂは、それぞれ対応する従属カム管２１ａ、２１ｂのガイド溝２２ａ、２２ｂを貫通する状態で、カム溝９ａ、９ｂに係合している。
【００２４】
主カム軸８と、第１のレンズ保持枠４ａに対応する従属カム管２１ａの前側端部には、ねじりコイルバネ２３ａが設けられている。このねじりコイルバネ２３ａは、従属カム管２１ａに設けられたバネかけ部２５ａと、主カム軸８にあるバネかけ部２６ａとによって各端部が係止される。これによって、ねじりコイルバネ２３ａは、従属カム管２１ａを、主カム軸８に対して図２、図３中の矢印２４ａの方向に回転させるように付勢する。
【００２５】
この付勢力により、従属カム管２１ａには主カム軸８に対して図中の矢印２４ａの方向に回転するように荷重を受ける。すると、従属カム管２１ａに設けられたガイド溝２２ａから、そのガイド溝２２ａを貫通しているカムフォロア１３ａが、矢印２４ａの方向に荷重を受けることになる。この力は、ガイド溝２２ａのカムフォロア１３ａと当接する壁面に沿って、カムフォロア１３ａを回転させる方向の力と、カムフォロア１３ａをレンズ後方側（座標系１における＋Ｘ方向）に押す力となる。この際のカムフォロア１３ａをレンズ後方に押す力によって、カムフォロア１３ａがカム溝９ａのレンズ後方側の壁に接触する形で付勢されることになり、ガタ寄せがなされる。
【００２６】
前述したとおり、従属カム管２１ａは、主カム軸８との間で付勢されていて、かつ従属カム管２１ａに設けられたガイド溝２２ａが主カム軸８のカム溝９ａと略同形状となっている。このため、主カム軸８が回転駆動される際には、従属カム管２１ａも連動して、主カム軸８とほぼ同じ各速度で回転する。このため、レンズ保持枠４ａの稼動域全域で、カムフォロア１３ａを、カム溝９ａの中でガタ寄せさせた状態を、ねじりコイルバネ２３ａからの付勢力を大きく変動させること無く維持することができる。
【００２７】
第２のレンズ保持枠４ｂ側についても、前述の第１のレンズ保持枠４ａ側と同様の構造でカムフォロア１３ｂのカム溝９ｂ内でのガタ寄せがなされる。第２のレンズ保持枠４ｂ用となるレンズ後方側の従属カム管２１ｂの端部には、ねじりコイルバネ２３ｂが設けられている。このねじりコイルバネ２３ｂは、主カム軸８に設けられたバネかけ部２６ｂと、従属カム管２１ｂに設けられたバネかけ部２５ｂとに、各端部が係合される。これによって、ねじりコイルバネ２３ｂは、従属カム管２３ｂを、主カム軸８に対して回転する方向に付勢している。
【００２８】
前述した通り、第２のレンズ保持枠４ｂに設けられた曲線カムフォロア１３ｂは、従属カム管２１ｂに設けられたガイド溝２２ｂを貫通する形で主カム軸８のカム溝９ｂに係止している。このため、従属カム管２１ｂが回転方向に付勢されると、ガイド溝２２ｂがカムフォロア１３ｂをレンズ後方側に付勢することになり、カム溝９ｂ内でのカムフォロア１３ｂのガタ寄せがなされる。
【００２９】
この際、後方側のねじりコイルバネ２３ｂが従属カム管２１ｂを付勢する回転方向は、図３における矢印２４ｂの方向となっている。これは、前方側のねじりコイルバネ２３ａが前側の従属カム管２１ａを回転付勢する方向、即ち図２及び図３における矢印２４ａの方向とは逆回転方向である。このようにすることで、主カム軸８が２つのねじりコイルバネ２３ａ、２３ｂから受ける回転方向の付勢力が互いに打ち消しあう方向になり、主カム軸８の駆動制御に与える影響を軽減することができる。
【００３０】
なお、本実施例において、主カム軸８の外周部に従属カム管２１ａ、２１ｂを設ける構成としたが、この主従の関係は逆に構成しても良い。即ち、まずレンズ保持枠の軌跡となるカム溝を有し、駆動部や角度検出器に接続される接続部を有する主カム部材を円管形状とする。その上で、主カム部材の内径側に、カムフォロアをカム溝内部でガタ寄せをするための２つの従属カム軸を設け、主カム部材に対して付勢する様にしても良い。
【００３１】
また、本実施例においては、従属カム管２１ａ、２１ｂの回転方向への付勢を、主カム軸８と、それぞれの従属カム管２１ａ、２１ｂの間に設けたねじりコイルバネ２３ａ、２３ｂによって行っている。この従属カム管に対する回転方向への付勢は、従属カム管同士の間にねじりコイルバネ等の付勢部材を設けることで、従属カム管同士で回転方向に付勢しあう構造としても良い。
【００３２】
また、本実施例においては、レンズ保持枠が２つの構成の場合を提示したが、レンズ保持枠が１つ、あるいは３つ以上の構成であっても、それぞれのレンズ保持枠に対して従属カム管を構成すれば同様に本発明を適用することができる。なお、レンズ保持枠が複数となる構成の場合には、各レンズ保持枠に対する付勢力の合力が、出来るだけ小さくなるように、各従属カム管の付勢方向の組み合わせを調整することが望ましい。そうすることで、主カム軸の駆動制御に対して、従属カム管への付勢力が与える影響を小さくすることが可能となる。
【００３３】
さらに、複数のレンズ保持枠からなるレンズ鏡筒においては、特にカム溝内におけるカムフォロアのガタが、レンズ鏡筒の性能に与える影響が大きい一部のレンズ保持枠に対してのみ、従属カム管を構成して、ガタ寄せを行うようにしても良い。
【００３４】
さらに、本実施例においては、主カム軸８のカム溝９ａ、９ｂの形状と、従属カム管２１ａ、２１ｂのガイド溝２２ａ、２２ｂの形状を略同形状とすることで、主カム軸８の駆動制御への影響を低減している。しかしこれは、主カム軸の駆動制御への影響として許容出来る範囲内であり、かつガイド溝の全域に渡って連続的に変化する形状であれば、必ずしもガイド溝をカム溝と略同形状とする必要はない。そのため、例えばガイド溝の一部、あるいは全部をカム溝に近似的な直線、あるいは近似曲線の形状にすることで簡略化するなどの変更が可能である。
【実施例２】
【００３５】
以下、図４から図５を参照して、本発明の第２の実施例による、従属カム管を固定鏡筒に回転自在に設けて、回転方向に付勢させることでカムフォロアとカム溝とのガタを抑制する構造を持つレンズ鏡筒について説明する。
【００３６】
なお、実施例１と同様の構造を持ち、同様の作用を行う部材に関しては、説明を省略し、同じ符号を割り当てるものとする。
【００３７】
図４は本発明の実施例２にかかわるレンズ鏡筒２を、光軸５及び主カム軸８の中心軸１４を通る平面で切断した状態を表す断面図である。また図５は後述するカム溝９ａ、９ｂ及びガイド溝３２ａ、３２ｂに、曲線カムフォロア１３ａ、１３ｂが挿入された状態を示す、従属カム管３１ａ、３１ｂの円筒面における展開図である。
【００３８】
なお図５においては、主カム軸８のカム溝９ａ、９ｂと従属カム管３１ａ、３１ｂのガイド溝３２ａ、３２ｂを明瞭に区別するため、カム溝９ａ、９ｂを破線で図示している。
【００３９】
本実施例において、２つレンズ保持枠４ａ、４ｂに搭載された曲線カムフォロア１３ａ、１３ｂを付勢するための従属カム管３１ａ、３１ｂは、主カム軸８と同軸となるように、固定鏡筒３に搭載されている。従属カム管３１ａ、３１ｂと、固定鏡筒３との間には、それぞれ端部にベアリング３７ａ、３７ｂが設けられている。また、２つの従属カム管３１ａ、３１ｂは、それらの間にベアリング３８が介在する形で連結されている。これによって、各々の従属カム管３１ａ、３１ｂは独立して、主カム軸８の中心軸１４を中心として回転自在となっている。
【００４０】
２つの従属カム管３１ａ、３１ｂと固定鏡筒３との間には、従属カム管３１ａ、３１ｂを回転方向に付勢するためのねじりコイルバネ３３ａ、３３ｂがそれぞれ設けられている。ねじりコイルバネ３３ａ、３３ｂは、固定鏡筒３に設けられたバネかけ部３５ａ、３５ｂと、従属カム管３１ａ、３１ｂに設けられたバネかけ部３６ａ、３６ｂに、両端部を係合する形で固定される。このため、２つの従属カム管３１ａ、３１ｂは、固定鏡筒３に対して、主カム軸８の中心軸１４回りに、それぞれ矢印３４ａ，３４ｂの方向に回転するように付勢される。
【００４１】
２つの従属カム管３１ａ、３１ｂには、それぞれ主カム軸８のカム溝９ａ、９ｂに対応するガイド溝３２ａ、３２ｂが設けられている。このガイド溝３２ａ、３２ｂは、それぞれ主カム軸８の軸方向（座標系１におけるＸ方向）に対して一定の角度となる直線上の傾斜溝であり、その軸方向の長さは、それぞれ対応するカム溝９ａ、９ｂの軸方向の長さとほぼ同じである。このガイド溝３２ａ、３２ｂの主カム軸８の軸方向に対する角度は、ガイド溝３２ａ、３２ｂの円周方向（図５において、Ｘ方向と垂直な方向）への展開長さが、カム溝９ａ、９ｂのそれよりも短くなるように設定されている。２つのレンズ保持枠４ａ、４ｂに設けられた曲線カムフォロア１３ａ、１３ｂは、このガイド溝３２ａ、３２ｂをそれぞれ貫通する形で主カム軸８のカム溝９ａ、９ｂに係合している。
【００４２】
従属カム管３１ａ、３１ｂへの回転方向への付勢によって、曲線カムフォロア１３ａ、１３ｂがカム溝９ａ、９ｂ内でガタ寄せされる機構自体は、実施例１と同等である。但し、主カム軸８の回転駆動時に、従属カム管３１ａ、３１ｂはガイド溝３２ａ、３２ｂの傾斜に従い、レンズ保持枠４ａ、４ｂの光軸方向移動によって回転する。このため、主カム軸８と従属カム管３１ａ、３１ｂとの回転速度には差が出る。従属カム管３１ａ、３１ｂの全域での回転角度は、ガイド溝３２ａ、３２ｂの円周方向長さで決まるので、主カム軸８の回転角度より小さくなる。このようにすることで、固定鏡筒３との間でねじりコイルバネ３３ａ、３３ｂを係止させている従属カム管３１ａ、３１ｂの付勢力の変動量を小さくすることができる。これによって、主カム軸８の駆動制御に与える影響を小さくすることができる。
【００４３】
なお、本実施例においても、第１の従属カム管を付勢する方向（図５中の矢印３４ａの方向）と、第２の従属カム管を付勢する方向（図５中の矢印３４ｂの方向）は逆回転方向としている。これは、実施例１と同様に、主カム軸の駆動制御に対して、ガタ寄せの付勢力の影響を低減させるためである。本実施例の形態では、ねじりコイルバネから、直接的に主カム軸が付勢されることは無いが、従属カムが曲線カムフォロアをガタ寄せする際に、主カム軸のカム溝を介して、主カム軸に対して回転方向に負荷が加わる。
【００４４】
本実施例のように、従属カム管を固定鏡筒に対して付勢を行うことよって、従属カム管ガイド溝と主カム軸のカム溝との形状に差があっても曲線カムフォロアのガタ寄せが可能になる。このため、ガイドの形状は本実施例の様な直線状の傾斜溝のような簡略的なもので良くなるため、部品形状が簡略化される。
【００４５】
但し、レンズ保持枠の光軸周りの回転移動は規制されているので、ガイド溝を光軸と平行な直線溝にすると、従属カム管を回転方向に付勢しても、カムフォロアがガタ寄せの機能を果たさない。このため、ガイド溝は主カム軸の軸方向に対して常に平行にならないようにする必要がある。
【００４６】
なお、本実施例においては、従属カム管を固定鏡筒に回転自在に構成したが、これは実施例１の様にカムに対して回転自在に搭載する様にしても良い。また、本実施例において、ガイド溝は展開図上で直線となる傾斜溝としたが、これは、主カム軸の駆動制御において問題とならない範囲であれば、曲線状の溝であっても構わない。
【００４７】
さらに、本実施例のように、従属カム管を固定鏡筒に搭載し、ガイド溝の円周方向長さをカム溝の円周方向長さより小さくすることによって、従属カム管の回転角度を主カム軸の回転角度より小さくすることができる。この場合には、従属カム管を円筒形状では無く、ガイドの設けられた円周面を含む一部分となる円弧状の形にしても良い。
【実施例３】
【００４８】
以下、図６から図７を参照して、本発明の第３の実施例による、従属カム管を光軸方向に付勢させることでカムフォロアとカム溝とのガタを抑制する構造を持つレンズ鏡筒について説明する。
【００４９】
なお、実施例１及び実施例２と同様の構造を持ち、同様の作用を行う部材に関しては、説明を省略し、同じ符号を割り当てるものとする。
【００５０】
図６は本発明の実施例３にかかわるレンズ鏡筒２を、光軸５及び主カム軸８の中心軸１４を通る平面で切断した状態を表す断面図である。また図７は後述するカム溝９ａ、９ｂ及びガイド溝４２ａ、４２ｂに、曲線カムフォロア１３ａ、１３ｂが挿入された状態を示す、従属カム管４１ａ、４１ｂの円筒面における展開図である。
【００５１】
なお図７においては、主カム軸８のカム溝９ａ、９ｂと従属カム管４１ａ、４１ｂのガイド溝４２ａ、４２ｂを明瞭に区別するため、カム溝９ａ、９ｂを破線で図示している。
【００５２】
本実施例において、従属カム管４１ａ、４１ｂに設けられたガイド溝４２ａ、４２ｂは、主カム軸８に設けられたカム溝９ａ、９ｂと略同形状をしている。前述の実施例１、２と同様に、各レンズ保持枠４ａ、４ｂに設けられた曲線カムフォロア１３ａ、１３ｂは、従属カム管４１ａ、４１ｂのガイド溝４２ａ、４２ｂを貫通する形で、主カム軸８のガイド溝９ａ、９ｂに係合している。主カム軸８には、従属カム管４１ａ、４１ｂの主カム軸８の中心軸１４周りの回転を規制する規制ピン４８が、各従属カム管４１ａ、４１ｂに対して２つずつ設けられている。また、従属カム管４１ａ、４１ｂには、この規制ピン４８が係合する回転規制溝４７ａ、４７ｂが光軸と平行な方向（図中におけるＸ方向）に伸びる直線状に設けられている。これによって、従属カム管４１ａ、４１ｂは、主カム軸８に対して回転する方向への移動が規制され、主カム軸８の回転駆動時においては、従属カム管４１ａ、４１ｂも主カム軸８と一体となって回転するようになる。
【００５３】
また、それぞれの従属カム管４１ａ、４１ｂにおいて、２つの規制ピン４８が配置される間隔に対して、回転規制溝４７ａ，４７ｂの方が軸方向に長くなっている。このため、この余裕の範囲内において、従属カム管４１ａ、４１ｂは主カム軸８に対して軸方向（座標系１におけるＸ方向）に移動可能となっている。
【００５４】
２つの従属カム管４１ａ、４１ｂと主カム軸８との間には、コイルバネ４３ａ、４３ｂがそれぞれ設けられている。コイルバネ４３ａ、４３ｂは、従属カム管４１ａ、４１ｂに設けられたバネかけ部４６ａ、４６ｂと、主カム軸８に設けられたバネかけ部４５ａ、４５ｂに、その両端が固定されている。これによって、２つの従属カム管４１ａ、４１ｂは共に主カム軸８に対してレンズ後方（図中における矢印４４ａ、４４ｂの方向）に付勢される。この付勢力により、従属カム管４１ａ、４１ｂに設けられたガイド溝４２ａ、４２ｂが、曲線カムフォロア１３ａ、１３ｂをカム溝９ａ、９ｂにおけるレンズ後方側の壁面に押しあてるようになり、ガタ寄せがなされる。
【００５５】
なお、本実施例において、２つの従属カム管４１ａ、４１ｂの付勢方向は、矢印４４ａ、４４ｂの方向であり、共に同じ方向に付勢している。これは、本実施例における２つのカム溝９ａ、９ｂが、主カム軸８の回転に伴って対応するレンズ保持枠４ａ、４ｂを互いに逆の方向に進ませる関係になっているためである。この様な場合は、２つの従属カム管の付勢方向を同じ方向にすることで、従属カム管を付勢することで、主カム軸が曲線カムフォロアから受ける回転方向の荷重を、お互いに打ち消しあう方向になる。これによって、主カム軸の駆動制御に、コイルバネの付勢力が与える影響を軽減することができる。それに対して、本実施例とは異なり、２つのカム溝の関係が、主カム軸の回転に対して２つのレンズ保持枠を同方向に進ませるような関係の場合には、従属カム管の付勢の方向を互いに逆方向とすることが望ましい。そうすることで、従属カム管の付勢を行った際に、主カム軸が受ける回転方向の荷重を打ち消しあう関係にすることができる。なお、このような場合には、付勢用のコイルバネを従属カム管ごとに設けずに、１つのコイルバネを２つの従属カム管の間に配し、互いに引き合う（あるいは引き離す）方向に荷重をかけるようにしても良い。
【００５６】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１  座標系、２  レンズ鏡筒、３  固定鏡筒、４ａ，４ｂ  レンズ保持枠、５  光軸、
６ａ，６ｂ  光学素子、７  直線カムフォロア、８  主カム軸、９ａ，９ｂ  カム溝、
１０ａ，１０ｂ  ベアリング、１１  プーリー、１２  直線溝、
１３ａ，１３ｂ  曲線カムフォロア、１４  主カム軸の中心軸、
２１ａ，２１ｂ，３１ａ，３１ｂ，４１ａ，４１ｂ  従属カム管、
２２ａ，２２ｂ，３２ａ，３２ｂ，４２ａ，４２ｂ  ガイド溝、
２３ａ，２３ｂ，３３ａ，３３ｂ  ねじりコイルバネ、
２４ａ，２４ｂ，３４ａ，３４ｂ，４４ａ，４４ｂ  従属カム管付勢方向を示す矢印、
２５ａ，２５ｂ，３５ａ，３５ｂ，２６ａ，２６ｂ，３６ａ，３６ｂ  バネかけ部、
２７ａ，２７ｂ，２８，３７ａ，３７ｂ，３８  ベアリング、
４３ａ，４３ｂ  コイルバネ、
４５ａ，４５ｂ，４６ａ，４６ｂ  コイルバネ用バネかけ部、
４７ａ，４７ｂ  回転規制溝、４８  回転規制ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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