(57)【要約】      （修正有）【課題】作業機械の、無段のパワースプリット型変速機を提供する。【解決手段】遊星歯車セット９とバリエータ８を備えるる。バリエータは２つの軸１４、１５を備える。変速機入力軸４は、遊星歯車セットの第１軸ＰＴと接続される。バリエータは軸１５を介して遊星歯車セットの第２軸ＨＲ１と第３軸ＳＲ１と連結される。第２軸は、第２軸と接続するバリエータの軸およびパワーフローと接続されている第１歯車対１８に連結されて第１走行レンジを実現する。バリエータの軸は、軸と接続する遊星歯車セットの第２軸、遊星歯車セットの第４軸ＳＲ２およびパワーフローと接続されている第２歯車対１９に連結されて第２走行レンジを実現する。バリエータの軸は、軸と接続する遊星歯車セットの第２軸および遊星歯車セットの第５軸およびパワーフローと接続されている第３歯車対２０に連結されて第３走行レンジを実現する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無段のパワースプリット型変速機（３）であって、遊星歯車セット（９）ならびに変速機（３）のパワーフローと接続可能およびパワーフローから接続解除可能な歯車対（１８乃至２０）を介して入力可能な、少なくとも３つの走行レンジ（ＦＢ１乃至ＦＢＲ３）を備え、ならびにバリエータ（８）を備え、該バリエータ（８）は少なくとも２つの軸（１４，１５）を備え、前記バリエータ（８）の領域において、変速機（３）の変速比は、各走行レンジ（ＦＢ１乃至ＦＢＲ３）内で無段に可変であり、変速機入力軸（４）は、遊星歯車セット（９）の第１軸（ＰＴ）と作動接続し、およびバリエータ（８）は、該バリエータ（８）の軸（１４、１５）の領域において、遊星歯車セット（９）の第２軸（ＨＲ１）および第３軸（ＳＲ１）と作動接続する変速機（３）において、遊星歯車セット（９）の第２軸（ＨＲ１）は、第１走行レンジ（ＦＢ１、ＦＢＲ１）を実現するために、第２軸（ＨＲ１）と接続するバリエータ（８）の軸（１５）を介して、およびパワーフローと接続されている第１歯車対（１８）を介して、変速機出力軸（２４）と作動接続可能であり、およびバリエータ（８）の軸（１５）は、第２走行レンジ（ＦＢ２、ＦＢＲ２）を実現するために、軸（１５）と接続する遊星歯車セット（９）の第２軸（ＨＲ１）および遊星歯車セット（９）の第４軸（ＳＲ２）を介して、ならびにパワーフローと接続されている第２歯車対（１９）を介して、変速機出力軸（２４）と作動接続可能な変速機（３）において、バリエータ（８）の軸（１５）は、第３走行レンジ（ＦＢ３、ＦＢＲ３）を実現するために、軸（１５）と接続する遊星歯車セット（９）の第２軸（ＨＲ１）および遊星歯車セット（９）の第５軸（ＨＲ２）、ならびにパワーフローと接続されている第３歯車対（２０）を介して、変速機出力軸（２４）と連結可能であることを特徴とする、無段のパワースプリット型変速機（３）。
【請求項２】
請求項１に記載の無段のパワースプリット型変速機であって、遊星歯車セット（９）の前記第１軸（ＰＴ）は、共通遊星キャリアであり、遊星歯車セット（９）の前記第２軸（ＨＲ１）は第１内歯車であり、遊星歯車セット（９）の前記第３軸（ＳＲ１）は第１太陽歯車であり、遊星歯車セット（９）の前記第４軸（ＳＲ２）は第２太陽歯車であり、および遊星歯車セット（９）の前記第５軸（ＨＲ２）は第２内歯車である変速機において、前記第１太陽歯車（ＳＲ１）の直径は、前記第２太陽歯車（ＳＲ２）の直径よりも小さく、および前記第１内歯車（ＨＲ１）の直径は、前記第２内歯車（ＨＲ２）の直径よりも大きく、ならびに前記太陽歯車（ＳＲ１、ＳＲ２）および前記内歯車（ＨＲ１、ＨＲ２）は段付遊星歯車（１１）と噛み合うことを特徴とする、無段のパワースプリット型変速機。
【請求項３】
請求項１または２に記載の無段のパワースプリット型変速機であって、前記変速機入力軸（４）およびＰＴＯ軸（１０）は互いに同軸に配置され、一方前記変速機出力軸は副軸として構成されることを特徴とする、無段のパワースプリット型変速機。
【請求項４】
請求項１または２に記載の無段のパワースプリット型変速機であって、前記変速機入力軸および前記変速機出力軸は互いに同軸に配置され、一方ＰＴＯ軸は副軸として構成されることを特徴とする、無段のパワースプリット型変速機。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか一項に記載の無段のパワースプリット型変速機であって、第１走行レンジ（ＦＢ１、ＦＢＲ１）を実現するためにパワーフローと接続される第１歯車対（１８）は、遊び歯車（２１）を備え、該遊び歯車（２１）は、回転可能な状態で、前記変速機入力軸に同軸に配置された中空軸（ＨＷ）上に配置され、およびシフト要素（Ｋ１）を介して、回転不能な状態で前記中空軸（ＨＷ）と接続可能であり、ならびに前記バリエータ（８）の軸（１４）の固定歯車（１６）と係合し、該固定歯車（１６）は、前記遊星歯車セット（９）の第２軸（ＨＲ１）と接続された歯車（１７）と噛み合い、一方前記中空軸（ＨＷ）の固定歯車（２２）は、前記変速機出力軸（２４）の固定歯車（２３）と係合することを特徴とする、無段のパワースプリット型変速機。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか一項に記載の無段のパワースプリット型変速機であって、第３走行レンジ（ＦＢ３、ＦＢＲ３）を実現するためにパワーフローと接続される第３歯車対（２０）は、遊び歯車（２７）を備え、該遊び歯車（２７）は、回転可能な状態で、中空軸として構成されて前記遊星歯車セット（９）の第５軸（ＨＲ２）と接続された軸（ＨＷ１）上に配置され、シフト要素（Ｋ３）を介して、回転不能な状態で前記中空軸（ＨＷ１）と接続可能であり、および前記変速機出力軸（２４）の固定歯車（２９）と噛み合うことを特徴とする、無段のパワースプリット型変速機。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか一項に記載の無段のパワースプリット型変速機であって、第２走行レンジ（ＦＢ２、ＦＢＲ２）を実現するためにパワーフローと接続される第２歯車対（１９）は、遊び歯車（２６）を備え、該遊び歯車（２６）は、回転可能な状態で、前記遊星歯車セット（９）の第４軸（ＳＲ２）上に配置され、シフト要素（Ｋ２）を介して、回転不能な状態で前記遊星歯車セット（９）の前記第４軸（ＳＲ２）と接続可能であり、および前記変速機出力軸（２４）の更なる固定歯車（２８）と噛み合うことを特徴とする、無段のパワースプリット型変速機。
【請求項８】
請求項５または７に記載の無段のパワースプリット型変速機であって、第３走行レンジ（ＦＢ３、ＦＢＲ３）を実現するためにパワーフローと接続される第３歯車対（２０）は、遊び歯車（２７）を備え、該遊び歯車（２７）は、回転可能な状態で副軸（ＶＷ３２）上に配置され、シフト要素（Ｋ３）を介して、回転不能な状態で前記副軸（ＶＷ３２）と接続可能であり、および前記遊星歯車セット（９）の第５軸（ＨＲ２）の固定歯車（３４）と噛み合い、一方前記副軸（ＶＷ３２）の固定歯車（３１）は、中空軸（ＨＷ１）の固定歯車（３２）と係合し、および前記中空軸（ＨＷ）の更なる固定歯車（２２）は、前記変速機出力軸（２４）の固定歯車（２３）と噛み合うことを特徴とする、無段のパワースプリット型変速機。
【請求項９】
請求項６または８に記載の無段のパワースプリット型変速機であって、第２走行レンジ（ＦＢ２、ＦＢＲ２）を実現するためにパワーフローと接続される第２歯車対（１９）は、遊び歯車（２６）を備え、該遊び歯車（２６）は、回転可能な状態で副軸（ＶＷ３２）上に配置され、シフト要素（Ｋ２）を介して、回転不能な状態で前記副軸（ＶＷ３２）と接続可能であり、および前記遊星歯車セット（９）の第４軸（ＳＲ２）の固定歯車（３３）と噛み合い、一方前記副軸（ＶＷ３２）の固定歯車（３１）は、中空軸（ＨＷ）の固定歯車（３２）と係合し、および前記中空軸（ＨＷ１）の更なる固定歯車（２２）は、前記変速機出力軸（２４）の固定歯車（２３）と噛み合うことを特徴とする、無段のパワースプリット型変速機。
【請求項１０】
請求項１または２に記載の無段のパワースプリット型変速機であって、第３走行レンジ（ＦＢ３、ＦＢＲ３）を実現するために、パワーフローと接続される第３歯車対（２０）は、遊び歯車（２７）を備え、該遊び歯車（２７）は、回転可能な状態で、前記遊星歯車セット（９）の第４軸（ＳＲ２）上に配置され、およびシフト要素（Ｋ３）を介して、回転不能な状態で前記遊星歯車セット（９）の第５軸（ＨＲ２）と接続可能であり、ならびに前記変速機出力軸（２４）の固定歯車（２３）と係合することを特徴とする、無段のパワースプリット型変速機。
【請求項１１】
請求項１または２に記載の無段のパワースプリット型変速機であって、第３走行レンジ（ＦＢ３、ＦＢＲ３）を実現するためにパワーフローと接続される第３歯車対（２０）は、遊び歯車（２７）を備え、該遊び歯車（２７）は、回転可能な状態で副軸（４３）上に配置され、シフト要素（Ｋ３）を介して、回転不能な状態で前記副軸（４３）と接続可能であり、およびバリエータ（８）の軸（１５）上に回転可能な状態で配置された遊び歯車（４２）と噛み合い、該遊び歯車（４２）が、前記遊星歯車セット（９）の第５軸（ＨＲ２）と回転不能な状態で接続された歯車（４１）と噛み合い、一方前記副軸（４３）の固定歯車（４４）は、前記変速機出力軸（２４）の固定歯車（２３）と係合することを特徴とする、無段のパワースプリット型変速機。
【請求項１２】
請求項１０または１１に記載の無段のパワースプリット型変速機であって、第１走行レンジ（ＦＢ１、ＦＢＲ１）を実現するためにパワーフローと接続される第１歯車対（１８）は、遊び歯車（２１）を備え、該遊び歯車（２１）は、回転可能な状態で更なる副軸（３７）上に配置され、シフト要素（Ｋ１）を介して、回転不能な状態で前記副軸（３７）と接続可能であり、および前記変速機出力軸（２４）の固定歯車（２３）と噛み合い、一方前記更なる副軸（３７）の固定歯車（３６）は、前記遊星歯車セット（９）の第２軸（ＨＲ１）と作動接続する、バリエータ（８）の軸（１５）の固定歯車（３５）と係合することを特徴とする、無段のパワースプリット型変速機。
【請求項１３】
請求項１０〜１２の何れか一項に記載の無段のパワースプリット型変速機であって、第２走行レンジ（ＦＢ２、ＦＢＲ２）を実現するためにパワーフローと接続される第２歯車対（１９）は、遊び歯車（２６）を備え、該遊び歯車（２６）は、回転可能な状態で追加的な副軸（３９）上に配置され、シフト要素（Ｋ２）を介して、回転不能な状態で前記追加的な副軸（３９）と接続可能であり、および第１走行レンジ（ＦＢ１、ＦＢＲ１）を実現するために装備された第１歯車対（１８）の遊び歯車（２１）と噛み合うことを特徴とする、無段のパワースプリット型変速機。
【請求項１４】
請求項１〜１３の何れか一項に記載の無段のパワースプリット型変速機であって、前記変速機入力軸（４）が、前記変速機出力軸（２４）において種々の回転方向を実現するために、逆転機構（３０）を介して、前記遊星歯車セット（９）の第１軸（ＰＴ）と作動接続可能であることを特徴とする、無段のパワースプリット型変速機。
【請求項１５】
請求項１〜１４の何れか一項に記載の無段のパワースプリット型変速機であって、バリエータ（８）は、少なくとも２つの、互いに接続された油圧機構または電気機構（１２、１３）を備えた、油圧バリエータもしくは電気バリエータ、または機械的バリエータとして構成されることを特徴とする、無段のパワースプリット型変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念に詳説された種類の、遊星歯車セットを備えて少なくとも３つの走行レンジを有する無段のパワースプリット型変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
建設機械や農業機械等の、実際の分野から既知の作業機械は、無段のパワースプリット型変速機を備えて構成される場合が増加している。そうした変速機のシステムをパワースプリット型とすることは、今日のいわゆるCVT変速機（continuously-variable-transmission：連続可変変速機）の効率曲線に対して、決定的な影響を及ぼす。一般的に、CVT変速機に変速比が入力されている場合、最良の効率性は、回転可能な軸と歯車対のみを備える、いわゆるCVT変速機の機械的パワー経路を介して、CVT変速機を介するパワーの多くの部分が導かれる場合に達成される。それとは異なり、総変速比を無段に可変なバリエータが配置されたCVT変速機のパワー経路を介して、CVT変速機を介するパワーまたは伝達トルクのより多くの部分が導かれる場合、変速機の効率性はより低減する場合が多い。このようにシステムに限定されるという事実は、CVT変速機を備えて構成されたドライブトレインのシステム効率曲線に直接影響し、およびそれによって、燃料消費を最適化してCVT変速機のドライブトレインを制御することに対しても、直接的に影響を及ぼす。
【０００３】
無段のパワースプリット型変速機またはCVT変速機を、対応する走行ストラテジーと組み合わせて使用することにより、快適性ならびに作業機械の燃料消費を最適化できる。さらに、変速比を自動で無段調整可能であるため、運転者または作業機械の操作者は、作業機械を使用して実行する作業過程に、より広範に集中可能であり、および作業過程を効率的に実行し、高い生産性と同時に良好な品質で各作業過程を実行可能である。
【０００４】
純粋に機械的な変速機と異なり、CVT変速機はシステムに限定されるため、変速機の効率性が悪いことを特徴とする。しかしながら研究により、変速比を無段に変化させ、および高度な調整ストラテジーの助けによって、作業機械のドライブトレインにおいて内燃機関として構成された駆動機関を、広い作動レンジに亘って、可及的に燃料消費を最適化した駆動レンジで駆動可能であり、それによってドライブトレインの全効率性が向上可能であることが知られている。さらに、例えば建設機械のドライブトレインは、変速機入力部のハイドロダイナミック式トルクコンバータなしでも構成可能であり、それにより効率性の点において追加的な利点が達成される。
【０００５】
基本的には無段走行駆動を、入力部連結型、出力部連結型またはいわゆる混合構成で構成するという可能性がある。これらの各構成には、個々の長所短所がある。最後に述べた構成の組み合わせを備える変速機では、きわめて広範な変速機が可能であるのと同時に、バリエータを備えたパワー経路を介して導かれるパワー部分が低減される。さらに、CVT変速機により種々の機能の多くを実行可能である。例えば作業機械のいわゆるパワードゼロ駆動状態の間に、駆動機関と作業機械の出力部の間の追加的な分離要素なしで、車両停止時に、ゼロを上回る回転数で駆動機関を駆動するという可能性がある。追加的に、CVT変速機を使用することで、駆動機関のフルロードレンジにおいて、最大のエンジンパワーを広い車両速度レンジに亘って使用可能である。
【０００６】
そうしたCVT変速機、またはこの種の無段のパワースプリット型変速機は、ドイツ国特許出願公開第10 2013 200 392号明細書が開示しており、遊星歯車セットを備えて構成される。CVT変速機には３つの走行レンジが入力可能である。これらの走行レンジは、変速機のパワーフローと接続可能、およびパワーフローから接続解除可能な歯車対により実現可能である。さらにCVT変速機は、少なくとも２つの軸を有するバリエータを備えて構成される。バリエータの領域において、変速機の変速比は各走行レンジ内で無段に可変である。
【０００７】
変速機入力軸は、遊星歯車セットの第１軸と接続される。バリエータは、バリエータの軸の領域において、遊星歯車セットの第２軸および第３軸と作動接続する。遊星歯車セットの第２軸は、第１走行レンジを実現するために、第２軸と接続するバリエータの軸およびパワーフローと接続されている第１歯車対を介して、変速機出力軸と作動接続可能である。追加的にバリエータの軸は、第２走行レンジを実現するために、軸と接続する遊星歯車セットの第２軸および遊星歯車セットの第４軸を介して、ならびにパワーフローと接続されている第２歯車対を介して、変速機出力軸と連結可能である。
【０００８】
第３走行レンジが変速機に入力されている場合、遊星歯車セットの第２軸は、他方では第２軸と接続するバリエータの軸を介して、およびパワーフローと接続されている第３歯車対を介して、変速機出力軸と連結される。それにより変速機は、第１走行レンジが入力されている場合、および第３走行レンジが入力されている場合でも、いわゆる出力部連結型無段走行駆動を構成し、一方第２走行レンジが入力されている場合、いわゆる混合構成の無段走行駆動を実現する。変速機を介して導くパワーのうち、この混合構成の間にバリエータを有するパワー経路を介して導く部分は、出力部連結型駆動の間よりも低減される。
【０００９】
既知の通り、バリエータを備える、無段のパワースプリット型変速機のパワー経路を介して導くことの可能なトルクが限定されるため、出力部の領域に作用する駆動トルクは、場合によっては、要求される範囲では提供不可能となる。さらにバリエータは、バリエータを介して伝達するパワーまたはトルクが高い場合には、対応して大型に構成されるため、必要とする構造スペースならびに無段のパワースプリット型変速機の製造コストの双方が、不所望な程度にまで高まってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】ドイツ国特許出願公開第10 2013 200 392号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の課題は、無段のパワースプリット型変速機を備えて構成された作業機械の、出力部の領域において実現される出力トルクを制限することなく、可及的に広い駆動レンジに亘って、バリエータの作動時に作用するトルクが低減された、無段のパワースプリット型変速機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この課題は、本発明に従い、請求項１に記載の特徴を備えた、無段のパワースプリット型変速装置により解決される。
【００１３】
本発明による無段のパワースプリット型変速機は、遊星歯車セットを備え、ならびに変速機のパワーフローと接続可能およびパワーフローから接続解除可能な歯車対を介して入力可能な、少なくとも３つの走行レンジを提供する。追加的に、変速機はバリエータを備える。バリエータは、少なくとも２つの軸を備えて構成される。この軸の領域において、変速機の変速比は、各走行レンジ内で無段に可変である。変速機入力軸は、遊星歯車セットの第１軸と作動接続し、一方バリエータは、バリエータの軸の領域において、遊星歯車セットの第２軸および第３軸と連結される。遊星歯車セットの第２軸は、第１走行レンジを実現するために、第２軸と接続するバリエータの軸を介して、およびパワーフローと接続されている第１歯車対を介して、変速機出力軸と連結可能である。追加的に、バリエータの軸は、第２走行レンジを実現するために、軸と接続する遊星歯車セットの第２軸および遊星歯車セットの第４軸を介して、ならびにパワーフローと接続されている第２歯車対を介して、作動接続可能である。
【００１４】
本発明に従い、バリエータの軸は、第３走行レンジを実現するために、軸と接続する遊星歯車セットの第２軸および遊星歯車セットの第５軸を介して、ならびにパワーフローと接続されている第３歯車対を介して、変速機出力軸と接続可能である。
【００１５】
これにより、本発明による無段のパワースプリット型変速機を介して、第１走行レンジが入力されている場合、いわゆる出力部連結型無段走行駆動を実現可能である。一方第２走行レンジおよび第３走行レンジが入力されている各場合、本発明による変速機により、混合構成の無段走行駆動が存在する。混合構成の場合、バリエータは変速機入力軸ならびに変速軸出力軸の双方と遊星歯車セットを介して作動接続し、作業機械を駆動する際には、バリエータが遊星歯車セットを介して変速機出力軸と作動接続する出力部連結型無段走行駆動を実現する間より、低減された負荷でバリエータが附勢される。出力部連結型無段走行駆動において、バリエータは遊星歯車セットの中間接続なしに、直接に変速機出力軸と作動接続するため、その場合、バリエータを介してより高いパワーを伝達可能である。
【００１６】
本発明による無段のパワースプリット型変速機は、随意に構成されたバリエータユニットを備え、コンパクトかつ略同軸構造で実現可能であり、特に農業機械における使用に適している。その構造からは逸脱するが、本発明による無段のパワースプリット型変速機は、コンパクトな構成である、いわゆるドロップボックス構成とすることが可能である。ドロップボックス構成は、例えばホイールローダ等である建設機械において、駆動機械のエンジン出力軸と出力部の間でオフセット軸関係が一般的であることに起因して、好適には建設機械において使用される。特に、バリエータの油圧機構または電気機構のうちの少なくとも１つの機構を、遊星歯車セットに対して同軸に配置することを考慮可能である。
【００１７】
第３走行レンジが入力されている場合に、混合走行レンジとして第３走行レンジを拡大することにより、バリエータを介して導かれるパワーが減少し、および広範なバリエータを、より高度な範囲で使用可能である。それにより総合的に、従来技術から既知の無段のパワースプリット型変速機と比較して、より低減された変速機変速比を実現可能である。これにより、作業機械の搬送駆動間の駆動機関の回転数を、高い車両速度のもとで更に低減または下げるという可能性がある。
【００１８】
本発明による変速機における走行レンジの変更は、同期的に実行可能である。それにより、歯車対を接続及び接続解除するシフト要素を、摩擦型クラッチのようなパワーシフト要素、ならびに噛み合い型シフト要素のような形状結合型シフト要素として構成可能である。
【００１９】
追加的に、本発明による無段のパワースプリット型変速機を備えて構成された作業機械を、パワードゼロ駆動状態から、追加的な始動要素なしで、バリエータを調整し、およびそれに起因して変速機の全変速比を変化させることのみで始動させるという可能性がある。
【００２０】
さらに本発明に従い、無段のパワースプリット型変速機の変速ユニットを、種々の駆動状態を実現する間に多重に使用し、それにより構造スペース的およびコスト的に有利として、変速機を製造可能である。
【００２１】
本発明による変速機は、この場合、５軸型段付遊星歯車を備えて構成される。本発明による変速機の好適な発展形態において、遊星歯車セットの第１軸は共通遊星キャリアであり、遊星歯車セットの第２軸は第１内歯車であり、遊星歯車セットの第３軸は第１太陽歯車であり、遊星歯車セットの第４軸は第２太陽歯車であり、および遊星歯車セットの第５軸は第２内歯車である。第１太陽歯車直径は、第２太陽歯車の直径よりも小さく、および第１内歯車の直径は第２内歯車の直径よりも大きく、ならびに太陽歯車および内歯車は段付遊星歯車と噛み合う。
【００２２】
無段のパワースプリット型変速機の、径方向に構造スペースを有利とした更なる実施形態において、変速機入力軸およびＰＴＯ軸は互いに同軸に配置され、一方変速機出力軸は副軸として構成される。または変速機入力軸と変速機出力軸は互いに同軸に配置され、一方ＰＴＯ軸は副軸として構成される。
【００２３】
第１走行レンジを実現するためにパワーフローと接続される第１歯車対は、遊び歯車を備える。遊び歯車は、回転可能な状態で、変速機入力軸に同軸に配置された中空軸上に配置され、およびシフト要素を介して、回転不能な状態で中空軸と接続可能であり、ならびにバリエータの軸の固定歯車と係合し、この固定歯車は、遊星歯車セットの第２軸と接続された歯車と噛み合い、一方中空軸の固定歯車は、変速機出力軸の固定歯車と係合する。この場合、本発明による無段のパワースプリット型変速機は、軸方向の構造スペースが低減されていることを特徴とする。
【００２４】
無段のパワースプリット型変速機の、同様に軸方向の構造スペースを有利とした実施形態においては、第３走行レンジを実現するためにパワーフローと接続される第３歯車対は、遊び歯車を備え、遊び歯車は、回転可能な状態で、中空軸として構成されて遊星歯車セットの第５軸と接続された副軸上に配置され、シフト要素を介して、回転不能な状態で副軸と接続可能であり、および変速機出力軸の固定歯車と噛み合う。
【００２５】
本発明による変速機の、径方向ならびに軸方向の双方向に構造スペースを有利とした実施形態は、第２走行レンジを実現するためにパワーフローと接続される第２歯車対が、遊び歯車を備え、遊び歯車は、回転可能な状態で遊星歯車セットの第４軸上に配置され、シフト要素を介して、回転不能な状態で遊星歯車セットの第４軸と接続可能であり、および変速機出力軸の更なる固定歯車と噛み合うことを特徴とする。
【００２６】
第３走行レンジを実現するためにパワーフローと接続される歯車対が、遊び歯車を備え、遊び歯車は、回転可能な状態で副軸上に配置され、シフト要素を介して、回転不能な状態で副軸と接続され、および遊星歯車セットの第５軸と噛み合い、一方副軸の固定歯車は、中空軸の固定歯車と係合し、および中空軸の更なる固定歯車が、変速機出力軸の固定歯車と噛み合う場合、シフト要素の領域で発生する負荷は、遊び歯車を、中空軸として構成されて遊星歯車セットの第５軸と接続された遊び歯車の副軸上に配置する場合よりも低い。
【００２７】
第２走行レンジを実現するためにパワーフローと接続される第２歯車対が、遊び歯車を備え、遊び歯車は、回転可能な状態で副軸上に配置され、シフト要素を介して、回転不能な状態で副軸と接続可能であり、および遊星歯車セットの第４軸の固定歯車と噛み合い、一方副軸の固定歯車は、中空軸の固定歯車と係合し、および中空軸の更なる固定歯車は、変速機出力軸の固定歯車と噛み合う場合、シフト要素の領域で発生する負荷は、第２歯車対の遊び歯車を遊星歯車セットの第４軸上に配置した場合と比較して、より低減される。そのため、シフト要素の性能をより低く構成可能であり、シフト要素を構造スペース的およびコスト的に有利に構成可能である。
【００２８】
第３走行レンジを実現するためにパワーフローと接続される第３歯車対が、遊び歯車を備え、遊び歯車は、回転可能な状態で遊星歯車セットの第４軸上に配置され、およびシフト要素を介して、回転不能な状態で遊星歯車セットの第５軸と接続可能であり、ならびに変速機出力軸の固定歯車と係合する場合、無段のパワースプリット型変速機は、副軸の本数を低減して構成可能であり、および第３走行レンジを、係合の個数を効率的に有利に低減して実現可能である。
【００２９】
第３走行レンジを実現するためにパワーフローと接続される第３歯車対が、遊び歯車を備えて構成され、遊び歯車は、回転可能な状態で副軸に構成され、シフト要素を介して、回転不能な状態で副軸と接続可能であり、およびバリエータの軸上に回転可能な状態で配置された遊び歯車と噛み合い、この遊び歯車が、遊星歯車セットの第５軸と回転可能な状態で接続された歯車と噛み合い、一方副軸の固定歯車は、変速機出力軸の固定歯車と係合する場合、第３歯車対と接続するために装備されたシフト要素の領域において発生する負荷は、遊び歯車を遊星歯車セットの第４軸上に配置した場合より低減される。
【００３０】
第１走行レンジを実現するためにパワーフローと接続される第１歯車対が、遊び歯車を備え、遊び歯車は、回転可能な状態で更なる副軸上に配置され、シフト要素を介して、回転不能な状態で副軸と接続可能であり、および変速機出力軸の固定歯車と噛み合い、一方更なる副軸の固定歯車は、遊星歯車セットの第２軸と作動接続する、バリエータの軸の固定歯車と係合する場合、無段のパワースプリット型変速機をより低い労力で、コンパクトなドロップボックス構成で構成可能であり、および変速機を所望の範囲で、建設機械のドライブトレインにおいて使用可能である。
【００３１】
第２走行レンジを実現するためにパワーフローと接続される第２歯車対が、遊び歯車を備え、遊び歯車は、回転可能な状態で追加的な副軸上に配置され、シフト要素を介して、回転不能な状態で追加的な副軸と接続可能であり、および第１走行レンジを実現するために装備された第１歯車対の遊び歯車と噛み合う場合、一方では変速機要素が多重に使用され、および本発明による無段のパワースプリット型変速機を、コンパクトなドロップボックス構成で構成可能であり、ならびに第２走行レンジを、構造的に簡単な態様で、いわゆる混合走行領域として提供可能である。
【００３２】
変速機入力軸が、変速機出力軸において種々の回転方向を実現するために、逆転機構を介して、遊星歯車セットの第１軸と作動接続可能である場合、本発明による無段のパワースプリット型変速機を介して、各３つの前進用レンジと後退用走行レンジを、構成の際の労力を僅かにすると同時に構造スペースを有利とした態様で提供可能である。
【００３３】
本発明による、無段のパワースプリット型変速機の更なる有利な実施形態において、バリエータは、少なくとも２つの、互いに接続された油圧機構または電気機構を備えた、油圧バリエータもしくは電気バリエータ、または機械的バリエータとして構成される。バリエータの実施形態は、いわゆるツインヨークユニットが好適である。なぜなら、そうしたバリエータは、出力密度が高く、僅かな労力で駆動可能であることを特徴としているためである。
【００３４】
請求項に記載の特徴、ならびに以下に記載された、本発明による無段のパワースプリット型変速機の実施形態に関する特徴の双方は、各々の特徴そのものが独立した状態、または互いに随意に組み合わされた状態で、本発明の対象物を更に発展させるために適している。
【００３５】
本発明による、無段のパワースプリット型変速機の更なる利点および有利な実施形態は、請求項、および図面を参考に以下に原則的に記述する実施形態により明らかとなる。明確さに配慮し、異なる実施形態に関する記載において、構造的および機能的に同一の構成要素には、同一の符号を使用する。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】駆動機関、無段のパワースプリット型変速機および出力部を備える車両ドライブトレインの、第１実施形態の概略図である。
【図２】図１の変速機のシフトプランである。
【図３】図１に対応する、農業機械の車両ドライブトレインの実施形態の概略図である。
【図４】図１に対応する、農業機械の車両ドライブトレインの更なる実施形態の概略図である。
【図５】図１に対応する、農業機械の車両ドライブトレインのまた更なる実施形態の概略図である。
【図６】図３乃至図５の変速機のシフトプランである。
【図７】図１に対応する、建設機械の車両ドライブトレインの実施形態の概略図である。
【図８】図１に対応する、建設機械の車両ドライブトレインの更なる実施形態の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
図１は、駆動装置２または駆動機関、および駆動装置２または駆動機関と連結可能な、無段のパワースプリット型変速機３を備える、車両ドライブトレイン１の概略図を示す。駆動機関２は、この場合内燃機関として、好適にはディーゼル内燃機関として構成され、および車両ドライブトレイン１の更なる実施形態においては、電気機械としても、または随意の構成の内燃機関および電気機械の組み合わせとしても構成可能である。
【００３８】
変速機３の変速機入力軸４は、この場合ねじり振動ダンパ５を介して駆動装置２と接続される。変速機入力軸４は、固定歯車６および固定歯車７を介して、この場合遊星キャリアとして構成された、遊星歯車セット９の第１軸ＰＴを駆動する。遊星歯車セット９は、この場合５軸型段付遊星歯車として構成される。
【００３９】
変速機入力軸４は、変速機３の軸方向に延在して完全に変速機３を貫通し、同時にいわゆるＰＴＯ軸１０を構成する。ＰＴＯ軸の領域において、農業機械、トラクタ等である、車両ドライブトレイン１を備えて構成された作業機械の作業ツールまたは作業アタッチメントを駆動するためのトルクを、所望の範囲で使用可能である。遊星キャリアＰＴ上には、段付遊星歯車１１が回転可能な状態で支持される。段付遊星歯車１１は、その大径領域で、遊星歯車セット９において、第１内歯車として構成された第２軸ＨＲ１、および第１太陽歯車として構成された第３軸ＳＲ１と噛み合う。追加的に段付遊星歯車１１は、その小径領域で、遊星歯車セット９において第２太陽歯車として構成された第４軸ＳＲ２、および遊星歯車セット９において第２内歯車として構成された第５軸ＨＲ２と係合する。
【００４０】
さらにバリエータ８は、２つの油圧機構１２、１３を備える。油圧機構１２、１３は、各軸１４、１５を介して、遊星歯車セット９の第１内歯車ＨＲ１または第１太陽歯車ＳＲ１と作動接続する。この場合バリエータ８の軸１５は、直接に、第１太陽歯車ＳＲ１と回転不能な状態で接続される。一方、軸１４は固定歯車１６を備えて構成され、固定歯車１６は、第１内歯車ＨＲ１に回転不能な状態で接続された歯車１７と噛み合う。
【００４１】
無段のパワースプリット型変速機３の領域においては、種々の機械的なパワー経路または歯車段１８乃至２０を接続および接続解除することにより、複数の走行レンジＦＢ１乃至ＦＢ３を調整可能である。他方では、油圧バリエータ８の油圧機構１２および１３の押しのけ量を調整することで、変速機３の変速比を、走行レンジＦＢ１乃至ＦＢ３内で無段に変更可能である。
【００４２】
変速機入力軸４または変速機入力軸４と一体的に構成されたＰＴＯ軸１０上には、この場合中空軸ＨＷが配置される。中空軸ＨＷ上には、第１歯車対１８の遊び歯車２１が、回転可能な状態で支持される。遊び歯車２１は、前進用第１走行レンジＦＢ１を実現するために、第１シフト要素Ｋ１を介して、回転不能な状態で中空軸ＨＷと接続可能であり、およびバリエータ８の軸１４の固定歯車１６と噛み合う。追加的に、中空軸ＨＷの固定歯車２２は、変速機出力軸２４の固定歯車２３と噛み合う。変速機出力軸２４から、車両ドライブトレイン１を備えて構成された車両または作業機械の駆動可能な車両車軸を、所望の範囲にトルクで附勢可能である。
【００４３】
第２太陽歯車ＳＲ２と回転不能な状態で接続された軸２５上に回転可能な状態で配置された、第２歯車対１９の遊び歯車２６は、更なるシフト要素Ｋ２を介して、回転不能な状態で軸２５と接続可能であり、変速機３に前進用第２走行レンジＦＢ２を入力する。一方更なる中空軸ＨＷ１上に回転可能な状態で配置された第３歯車対２０の遊び歯車２７は、第３シフト要素Ｋ３を介して、回転不能な状態で中空軸ＨＷ１と接続される場合、変速機３には、図２のシフトプランに対応する前進用第３走行レンジＦＢ３が入力される。他方で中空軸ＨＷ１は、回転不能な状態で、遊星歯車セット９の第２内歯車ＨＲ２と接続され、および回転可能な状態で、軸２５上で軸２５に同軸に配置される。第２歯車段１９の遊び歯車２６または第３歯車対２０の遊び歯車２７は、変速機出力軸２４の固定歯車２８または２９と噛み合う。変速機出力軸２４は、この場合副軸として構成される。
【００４４】
第１シフト要素Ｋ１が締結され、および油圧機構１２または油圧機構１３の回転方向が、前進用第１走行レンジＦＢ１実現の間に調整される回転方向と反対方向にすることが可能である場合に、バリエータ８または両油圧機構１２または１３のうちの１つが対応して構成されていれば、３つの前進用走行レンジＦＢ１乃至ＦＢ３に加えて、変速機３を介して後退用走行レンジＦＢＲ１を実現可能である。
【００４５】
図１の変速機３において、第１シフト要素Ｋ１が締結され、および第１走行レンジＦＢ１が入力されている場合、駆動装置２から供給可能なトルクは、変速機入力軸４を介して変速機３へ導かれ、および固定歯車６および７を介して、遊星歯車セット９の遊星キャリアＰＴに作用する。遊星キャリアＰＴからは、駆動機関２の駆動モーメントの一部分が、第１太陽歯車ＳＲ１、および第１走行レンジＦＢ１においてポンプとして作動される油圧機構１３の軸１５を介して供給される。一方駆動装置２の駆動モーメントの更なる部分は、遊星キャリアＰＴおよび段付遊星歯車１１から、第１内歯車ＨＲ１へと更に導かれる。第１内歯車ＨＲ１は、歯車１７を介して、バリエータ８の軸１４の固定歯車１６と接続される。油圧機構１３に供給されたトルクは、ポンプとして作動される油圧機構１３の搬送量に対応して、作動流体を搬送するために使用され、およびモータとして作動される更なる油圧機構１２に供給され、そこで容量に応じて軸１４のトルクとされる。回転不能な状態で中空軸ＨＷと接続された遊び歯車２１は、前進用第１走行レンジＦＢ１が入力されている場合、第１内歯車ＨＲ１からのトルク、ならびに軸１４の油圧機構１２に特徴付けされたトルクの双方で附勢される。合計された遊び歯車２１のトルクは、中空軸ＨＷへと導かれ、固定歯車２２および２３を介して、変速機出力軸２４の方向へ更にみちびかれる。
【００４６】
これによりバリエータ８は、バリエータ８の軸１４の領域において、固定歯車１６、遊び歯車２１、ならびに固定歯車２２および２３を介して、変速機出力軸２４と直接に作動接続され、前進用第１走行レンジＦＢ１または後退用第１走行レンジＦＢＲ１においては、いわゆる出力部連結型無段走行駆動が存在する。
【００４７】
それとは異なり、前進用第２走行レンジＦＢ２が入力されている場合、および第３走行レンジＦＢ３が入力されている場合でも、バリエータ８は、バリエータ８の軸１４および１５の領域において、各場合で遊星歯車セット９を介して、変速機入力軸４ならびに変速機出力軸２４の双方と接続されるため、その各場合で混合構成の無段走行駆動が存在する。混合構成の無段走行駆動の間は、バリエータ８は各場合で、出力部連結型無段走行駆動が存在する第１走行レンジＦＢ１、またはＦＢＲ１の間より、低減されたトルク値で附勢される。
【００４８】
前進用第２走行レンジＦＢ２または後退用第２走行レンジＦＢＲ２においては、油圧機構１２および１３の領域で機能が切り換わるため、第２走行レンジＦＢ２またはＦＢＲ２が入力されている場合、油圧機構１２はポンプとして、および油圧機構１３はモータとして作動される。変速機３が、前進用第２走行レンジＦＢ２または後退用第２走行レンジＦＢＲ２から、前進用第３走行レンジＦＢ３または後退用第３走行レンジＦＢＲ３に移行する場合、他方では、バリエータ８の領域で機能が切り換わる。その際、油圧機構１２は他方ではポンプとして、および油圧機構１３はモータとして作動される。
【００４９】
図３は、車両ドライブトレイン１の第２実施形態を示す。第２実施形態は、図１に示す車両ドライブトレイン１に実質的に対応し、変速機３の領域のみが追加的な逆転機構３０を備えて構成され、３つの前進用変速比レンジＦＢ１乃至ＦＢ３に加えて、３つの後退用変速比レンジＦＢＲ１乃至ＦＢＲ３を、以下に詳述する態様で実現可能とする。一方図３の変速機３は、図１の変速機３と同一の構成を備えるため、図３の変速機３の更なる機能に関しては、図１および図２に関する前述の記載を参照する。
【００５０】
駆動装置２および変速機３の間に配置された逆転機構３０は、摩擦結合型クラッチとして構成された、２つの更なるシフト要素ＫＶおよびＫＲを備える。各シフト要素ＫＶおよびＫＲは、走行方向クラッチとして構成される。この場合、駆動装置２の駆動回転運動は、摩擦結合型シフト要素ＫＶが締結されている場合、その種の回転方向で変速機３へ導かれ、車両ドライブトレイン１を備えて構成された車両を前進方向に駆動する。一方摩擦結合型シフト要素ＫＲが締結され、同時に摩擦結合型シフト要素ＫＶが開放されている場合、駆動装置２の駆動回転運動は、前述とは反対の回転方向で変速機３へ導かれ、車両ドライブトレイン１を備えて構成された車両を後退方向に駆動する。
【００５１】
図４に示す車両ドライブトレイン１は、図３の変速機３の発展形態を備えて構成される。図４の車両ドライブトレイン１において、第２歯車対１９の遊び歯車２６、または第３歯車対２０の遊び歯車２７は、軸２５および更なる中空軸ＨＷ１に対して同軸に配置された副軸ＶＷ３２上に、回転可能な状態で配置され、およびシフト要素Ｋ２またはＫ３を介して、回転不能な状態で副軸ＶＷ３２と接続可能である。副軸ＶＷ３２は固定歯車３１を備える。固定歯車３１は、中空軸ＨＷの更なる固定歯車３２と噛み合う。それにより、副軸ＶＷ３２に供給されたトルクは、固定歯車３１、および固定歯車３１と係合する固定歯車３２を介して中空軸ＨＷへ更に導かれ、および中空軸ＨＷの固定歯車２２、および固定歯車２２と噛み合う変速機出力軸２４の固定歯車２３を介して、車両ドライブトレイン１の出力部の方向へと、更に伝達可能である。
【００５２】
シフト要素Ｋ２およびＫ３の領域の負荷を低減するために、遊び歯車２６は、軸２５の固定歯車３３と噛み合い、一方第３歯車対２０の遊び歯車２７は、更なる中空軸ＨＷ１の固定歯車３４と係合する。変速機３の更なる機能に関しては、図１乃至図３に関する前述の記載を参照する。
【００５３】
図５は、車両ドライブトレイン１の更なる実施形態を示す。変速機３は、バリエータ８の配置および構成を除いて、図３に示す変速機３の実施形態に対応する。そのため以下の記載においては実質的に、図５の変速機３の実施形態と図３の変速機３の実施形態の間の差異のみを取り上げ、図５の変速機３の更なる機能に関しては、図１乃至図３に関する前述の記載を参照する。
【００５４】
図５の変速機３の実施形態において、両油圧機構１２および１３は互いに同軸に配置される。これは特に、いわゆる背面（バックトゥバック）配置の油圧駆動として構成されたバリエータにおいて有利であるが、また２つの電気機械を備えて構成されたバリエータ８としても有利である。
【００５５】
図６は、図３乃至図５の変速機３、ならびに図７および図８の変速機３の、図２と比較して拡張されたシフトプランを示す。Ｘが付された各シフト要素Ｋ１乃至ＫＲは、各走行レンジＦＢ１乃至ＦＢＲ３を実現するために、締結された駆動状態に保たれるか又は締結へと移行され、一方更なるシフト要素Ｋ１乃至ＫＲは、開放されるか又は開放された駆動状態に保たれる。
【００５６】
その都度存在する適用ケースに応じて、図３乃至図５の変速機３を逆転機構３０なしで構成する、または図３乃至図５の変速機３に副軸ＶＷ３２を備え、副軸ＶＷ３２の固定歯車３１を備え、および中空軸ＨＷ１の固定歯車３２を備え、ならびに軸２５の領域に両固定歯車３３と３４および更なる中空軸ＨＷ１をも備えて構成する可能性があり、両シフト要素Ｋ２およびＫ３の領域における負荷を、変速機３を駆動する際に、所望の範囲で低減可能である。
【００５７】
図１の変速機３、または図３乃至図５の変速機３に関して選択された各実施形態に応じて、変速機は５軸型段付遊星歯車、および少なくとも６つであるが最多で９つの平歯車段、ならびに少なくとも３つであるが最多で５つのシフト要素を備える。追加的に変速機３は、少なくとも１２であるが最多で１６の軸、および１つまたは２つのシフト要素グレードを備えて構成される。さらに、選択された各実施形態に応じて３つの前進用走行レンジ、および少なくとも１つであるが最大で３つの後退用走行レンジを、対応する反転ユニットにより実現可能である。この場合、第１走行レンジＦＢ１を出力部連結型無段走行駆動として実現、一方第２および第３走行レンジは、いわゆる混合構成の無段走行駆動を実現する。
【００５８】
図７および図８は、車両ドライブトレイン１の更なる実施形態を示す。変速機３は実質的に、図３乃至図５の変速機３と同様の機能を有するが、ドロップボックス構成で構成され、建設機械における適用を意図している。
【００５９】
駆動装置２は、他方ではねじり振動ダンパ５を介して変速機入力軸４と接続される。変速機入力軸４は、逆転機構３０を介して、遊星歯車セット９の遊星キャリアＰＴと接続可能である。バリエータ８の軸１４は、遊星歯車セット９の第１太陽歯車ＳＲ１と回転不能な状態で接続し、一方軸１５は、固定歯車７および固定歯車６を介して、第１内歯車ＨＲ１と前述した態様で連結される。従って、第１内歯車ＨＲ１を介して、変速機入力軸４から遊星キャリアＰＴへ導かれるトルクは、バリエータ８の領域において調節される旋回位置に応じて、規定の部分がバリエータ８を介して、および更なる部分が、シフト要素Ｋ１、Ｋ２またはＫ３を介してその都度接続される変速機３の機械的なパワー経路を介して、変速機出力軸２４の方向に更に導かれる。
【００６０】
図６のシフトプランに対応して、変速機３に前進用第１走行レンジＦＢ１または後退用第１走行レンジＦＢＲ１が入力されると、この場合バリエータ８の軸１５は、固定歯車３５、および固定歯車３５と噛み合う副軸３７の固定歯車３６を介して、直接に変速機出力軸２４と接続する。そうすると第１歯車対１８の遊び歯車２１は、第１シフト要素Ｋ１を介して、回転不能な状態で副軸３７と接続される。このために遊び歯車２１は、図示の態様で変速機出力軸２４の固定歯車２３と係合する。これにより、図７または図８の変速機においても、前進用第１走行レンジＦＢ１または後退用第１走行レンジＦＢＲ１が入力されている場合、出力部連結型無段走行駆動が実現される。
【００６１】
それとは異なり、変速機３に前進用第２走行レンジＦＢ２または第３走行レンジＦＢ３、または後退用第２走行レンジＦＢＲ２または第３走行レンジＦＢＲ３が入力されている場合、バリエータ８は上述の範囲において、変速機入力軸４ならびに変速機出力軸２４の双方と、遊星歯車セット９を介して、以下に詳述する態様で作動接続する。そのため、前進用第２走行レンジＦＢ２または第３走行レンジＦＢ３、および後退用第２走行レンジＦＢＲ２または第３走行レンジＦＢＲ３の各々において、混合構成の無段走行駆動が可能となる。
【００６２】
図７の変速機３の実施形態において、第３歯車対２０の遊び歯車２７は、回転可能な状態で、第２太陽歯車ＳＲ２と接続された軸２５上に配置され、および第３シフト要素Ｋ３を介して、回転不能な状態で、遊星歯車セット９の第５軸または第２内歯車ＨＲ２と接続可能である。第３歯車対２０の遊び歯車２７は、変速機出力軸２４の固定歯車２３と噛み合う。
【００６３】
それとは異なり、第２歯車対１９の遊び歯車２６は、軸２５の固定歯車３８と噛み合い、および回転可能な状態で更なる副軸３９上に配置され、ならびに第２シフト要素Ｋ２を介して、回転不能な状態で更なる副軸３９と接続可能である。副軸３９は、固定歯車４０を介して、変速機出力軸２４の固定歯車２３と噛み合う遊び歯車２１と噛み合う。それにより軸１５は。遊星歯車セット９、軸２５、固定歯車３８、遊び歯車２６、更なる副軸３９、固定歯車４０、遊び歯車２１および変速機出力軸２４の固定歯車２３を介して、変速機出力軸２４と接続する。
【００６４】
図８に示す、車両ドライブトレイン１の実施形態は変速機３を備える。変速機３において、第３シフト要素Ｋ３および付随する第３歯車対２０の遊び歯車２７が、変速機３において別の位置に配置されている。そのため以下の記載においては実質的に、図８の変速機３と図７の変速機３の差異のみを詳細に取り上げ、図８の変速機３の更なる機能に関しては、図７に関する前述の記載を参照する。
【００６５】
第２内歯車ＨＲ２と接続された中空軸ＨＷ１は、バリエータ８の軸１５上に回転可能な状態で配置された遊び歯車４２と噛み合う、固定歯車４１を備えて構成される。遊び歯車４２は、他方で第３シフト要素Ｋ３の領域の負荷を低減するために、更なる副軸４３上に回転可能な状態で配置された、第３歯車対２０の遊び歯車２７と係合する。固定歯車４４は、変速機出力軸２４の固定歯車２３と噛み合う。
【００６６】
追加的に変速機入力軸４は、固定歯車４５および固定歯車４５と係合する更なる固定歯車４６を介して、ＰＴＯ軸１０と作動接続し、図７または図８の車両ドライブトレイン１を備えて構成された作業機械の補助駆動を、所望の範囲で駆動可能とする。
【００６７】
図示された、変速機３の全ての実施形態には、３つのシフト要素Ｋ１乃至Ｋ３を、摩擦結合型シフト要素または噛み合い型シフト要素として構成する可能性がある。さらに、逆転機構３０の両走行方向クラッチＫＲおよびＫＶは、摩擦型クラッチのようなパワーシフト要素、または噛み合い型シフト要素のような形状結合型シフト要素として構成可能である。走行方向クラッチＫＲおよびＫＶを噛み合い型シフト要素として構成した場合、反転は駆動力の中断時にのみ可能である。
【符号の説明】
【００６８】
１  車両ドライブトレイン
２  駆動装置
３  変速機
４  変速機入力軸
５  ねじり振動ダンパ
６、７  固定歯車
８  バリエータ
９  遊星歯車セット
１０  ＰＴＯ軸
１１  段付遊星歯車
１２、１３  油圧機構
１４、１５  バリエータの軸
１６  固定歯車
１７  歯車
１８乃至２０  歯車対
２１  遊び歯車
２２  中空軸の固定歯車
２３  変速機出力軸の固定歯車
２４  変速機出力軸
２５  軸
２６、２７  遊び歯車
２８、２９  固定歯車
３０  逆転機構
３１  固定歯車
３２  更なる固定歯車
３３乃至３６  固定歯車
３７  副軸
３８  固定歯車
３９  更なる副軸
４０、４１  固定歯車
４２  遊び歯車
４３  更なる副軸
４４乃至４６  固定歯車
ＦＢ１乃至ＦＢ３  前進用走行レンジ
ＦＢＲ１乃至ＦＢＲ３  後退用走行レンジ
ＨＲ１  遊星歯車セットの第２軸、第１内歯車
ＨＲ２  遊星歯車セットの第５軸、第２内歯車
ＨＷ  中空軸
ＨＷ１  更なる中空軸
Ｋ１乃至Ｋ３  シフト要素
ＫＶ、ＫＲ  走行方向クラッチ
ＰＴ  遊星歯車セットの第１軸、共通遊星キャリア
ＳＲ１  遊星歯車セットの第３軸、第１太陽歯車
ＳＲ２  遊星歯車セットの第４軸、第２太陽歯車
ＶＷ３２  副軸
【図１】
2017075692.tif 000003
【図２】
2017075692.tif 000004
【図３】
2017075692.tif 000005
【図４】
2017075692.tif 000006
【図５】
2017075692.tif 000007
【図６】
2017075692.tif 000008
【図７】
2017075692.tif 000009
【図８】
2017075692.tif 000010
【外国語明細書】
2017075692000001.pdf