(57)【要約】      （修正有）【課題】デファレンシャルユニットにおける両サイドギヤの軸心方向の移動量を正確に測定する装置を提供する。【解決手段】測定装置は、予圧付与手段に抗してサイドギヤ１１，１２をそれぞれデフケース１０の内壁面に向かって軸心Ｃ方向に移動させる強制移動手段２３と、サイドギヤ１１を回転駆動する回転駆動手段と、各サイドギヤ１１，１２の軸心C方向の移動量を計測する一対の測定手段３２，とを有している。回転駆動手段は、その回転駆動軸に連結される軸部と、軸部の先端部に形成されてサイドギヤ１１の内歯１７と係合される係合部とを有し、サイドギヤ１１とともにその軸心Ｃ方向移動可能なジョイント部材３６を含み、測定手段は、ジョイント部材３６の軸部に対して相対的に回転可能に外嵌された測定子４２と、測定子４２をサイドギヤ１１に当接させるよう付勢するバネとを含む。【選択図】図２
2017166912.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源からの駆動力により回転駆動されるデフケースと、該デフケース内に互いに対向してそれぞれ軸心方向に移動可能に配置された一対のサイドギヤと、該一対のサイドギヤとそれぞれ噛合され前記デフケースと共に回転する一対のピニオンギヤと、前記デフケースの内壁面と前記各サイドギヤの背面との間にそれぞれ介装されて前記サイドギヤを前記デフケースの内壁面から離すよう予圧を付与する予圧付与手段とを備えたデファレンシャルユニットにおいて、前記デフケースを固定して前記サイドギヤを軸心周りに回転させた状態で、前記サイドギヤの軸心方向の移動範囲を測定する装置であって、
前記予圧付与手段に抗して前記両サイドギヤをそれぞれ前記デフケースの内壁面に向かって軸心方向に移動させる強制移動手段と、
前記サイドギヤの一方を回転駆動する回転駆動手段と、
前記各サイドギヤの軸心方向の移動量を計測する一対の測定手段とを有しており、
前記回転駆動手段は、その回転駆動軸に連結される軸部と、該軸部の先端部に形成されて前記サイドギヤに形成された内歯と係合される係合部とを有し、前記サイドギヤとともにその軸心方向に
移動可能なジョイント部材を含み、
前記測定手段の一方は、前記ジョイント部材の軸部に対して相対的に回転可能に外嵌された測定子と、該測定子を前記サイドギヤに当接させるよう付勢する測定子付勢手段とを含む
ことを特徴とするデファレンシャルユニットにおけるサイドギヤの移動範囲測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、予圧付与手段によりサイドギヤがデフケースの内壁面から離れるよう予圧を付与されたデファレンシャルユニット（差動装置）において、サイドギヤを軸心周りに回転させ状態でその軸心方向の移動範囲を測定するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図２および図３に参照されるように、自動車の左右の車輪の回転速度差を吸収するデファレンシャルユニット１は、一般に、エンジンからの駆動力により回転駆動されるデフケース１０と、デフケース１０内に互いに対向して配置された一対のサイドギヤ１１、１２と、デフケース１０の軸線（両サイドギヤの軸心Ｃ）方向と直交する方向に設けられデフケース１０と共に回転するピニオンギヤシャフト１３と、ピニオンギヤシャフト１３の軸周りに回転可能に設けられサイドギヤ１１、１２とそれぞれ噛合される一対のピニオンギヤ１４、１５（一方のみ図示する）とを備えている。デファレンシャルユニット１のデフケース１０は、リングギヤを取り付けるためのフランジ部１０ａを有している。
【０００３】
このようなデファレンシャルユニットにおいて、サイドギヤとピニオンギヤとのバックラッシュを測定するための装置を開示する文献として、例えば特許文献１が知られている。特許文献１は、サイドギヤとピニオンギヤとの噛合位置におけるバックラッシュの大きさに応じてサイドギヤが軸心方向に移動することに着目し、互いに噛合したサイドギヤとピニオンギヤを回転させつつサイドギヤの軸心方向の移動量を連続的に検出することにより、各歯と歯溝のすべての噛合組合せにおけるバックラッシュを測定できるようにしたバックラッシュ測定装置を開示している。
【０００４】
ところで、図２および図３に示したように、デファレンシャルユニット１においては、サイドギヤ１１、１２がそれぞれ軸心Ｃ方向に移動可能となっており、デフケース１０の内壁面と各サイドギヤ１１、１２の背面との間にそれぞれ介装されてサイドギヤ１１、１２をデフケース１０の内壁面から離すように予圧を付与する予圧付与手段１６を備えたものがある。
【０００５】
このようなデファレンシャルユニット１においては、サイドギヤ１１、１２がその軸心Ｃ方向に移動できる構造であるため、サイドギヤ１１、１２の移動範囲を測定し、その移動範囲が適正であるか否かを見極める工程が行われる。
【０００６】
このサイドギヤの移動範囲を測定するための装置は、図１〜図３に参照されるように、デフケース１０を固定しサイドギヤ１１、１２を軸心Ｃ周りに回転させた状態で、サイドギヤ１１、１２の軸心Ｃ方向の移動範囲を測定する。そして、この測定装置においては、デファレンシャルユニット１の予圧付与手段１６に抗して両サイドギヤ１１、１２をデフケース１０の内壁面に向かって軸心Ｃ方向にそれぞれ移動させる強制移動手段２３と、サイドギヤの一方１１を回転駆動する回転駆動手段３５と、各サイドギヤ１１の軸心Ｃ方向の移動量を計測する一対の測定手段４１、３２とを有したものが用いられている。
【０００７】
なお、この装置においては、サイドギヤ１１、１２の移動範囲を測定する際に、フランジ部１０ａを水平の状態にしてユニットホルダ２１に載置して固定する。その結果、デフケース１０の軸線すなわち両サイドギヤ１１，１２の軸心Ｃが鉛直方向となるように配置されるため、一方のサイドギヤ１１が下方に位置し、他方のサイドギヤ１２が上方に位置することとなる。
【０００８】
そして、このような測定装置における従来の技術では、図５に示すように、回転駆動手段３５の、一方のサイドギヤ１１に形成された内歯１７と係合される係合部５０と、測定手段の一方４１の、サイドギヤ１１に当接される測定子部５１とが一体に構成された治具５２を用いていた。かかる治具５２は、先端に係合部５０が形成され、測定子部５１となる胴部と係合部５０との境界となる肩部５３が、サイドギヤ１１の背面における内歯１７の端面に当接される。
【０００９】
このように構成された治具５２は、回転駆動手段３５の配置との関係などから、上述したように下側に位置するサイドギヤ１１と対応するように設けられる。そのため、下側に位置するサイドギヤ１１の軸心Ｃ方向への移動に追従して治具５２の肩部５３がサイドギヤ１１に当接されるように、治具５２をサイドギヤ１１に向かって押し付けるよう付勢する治具付勢手段５５が設けられている。これに対して、他方の測定手段の測定子３４は、軸心Ｃ方向に移動可能に支持されており、その自重により、上側に位置するサイドギヤ１２の軸心Ｃ方向の移動に追従する。
【００１０】
ここで、治具５２の測定子部５１は係合部５０と一体に構成されているため、下側に位置するサイドギヤ１１と共に軸心周りに回転するとともに、軸心方向に移動する。これに対して、上側に位置するサイドギヤ１２の移動量を計測する測定子３４は、係合部５０を有しておらず、サイドギヤ１２の軸心Ｃ方向の移動に伴って同方向に移動するが、軸心Ｃ周りに回転しない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開昭６２−２０３００８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上述したように構成されたサイドギヤの移動範囲の測定装置にあっては、サイドギヤ１１、１２の移動範囲を測定する際に、治具５２の測定子部５１とサイドギヤ１１との間に摩擦が発生しないのに対して、他方の測定子３４とサイドギヤ３４との間に摩擦が発生する。その結果、両測定手段で摩擦による影響が異なることとなり、両サイドギヤ１１、１２の軸心Ｃ方向の移動量の計測結果にバラつきが生じるという問題があった。
【００１３】
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、簡単な構成で、デファレンシャルユニットにおける両サイドギヤの軸心方向の移動量をバラつきが生じることなく安定して正確に測定することができるサイドギヤの移動範囲測定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１に係る発明は、上記目的を達成するため、駆動源からの駆動力により回転駆動されるデフケースと、該デフケース内に互いに対向してそれぞれ軸心方向に移動可能に配置された一対のサイドギヤと、該一対のサイドギヤとそれぞれ噛合され前記デフケースと共に回転する一対のピニオンギヤと、前記デフケースの内壁面と前記各サイドギヤの背面との間にそれぞれ介装されて前記サイドギヤを前記デフケースの内壁面から離すよう予圧を付与する予圧付与手段とを備えたデファレンシャルユニットにおいて、前記デフケースを固定して前記サイドギヤを軸心周りに回転させた状態で、前記サイドギヤの軸心方向の移動範囲を測定する装置であって、前記予圧付与手段に抗して前記両サイドギヤをそれぞれ前記デフケースの内壁面に向かって軸心方向に移動させる強制移動手段と、前記サイドギヤの一方を回転駆動する回転駆動手段と、前記各サイドギヤの軸心方向の移動量を計測する一対の測定手段とを有しており、前記回転駆動手段は、その回転駆動軸に連結される軸部と、該軸部の先端部に形成されて前記サイドギヤに形成された内歯と係合される係合部とを有し、前記サイドギヤとともにその軸心方向に移動可能なジョイント部材を含み、前記測定手段の一方は、前記ジョイント部材の軸部に対して相対的に回転可能に外嵌された測定子と、該測定子を前記サイドギヤに当接させるよう付勢する測定子付勢手段とを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明では、デフケースを固定して、一方のサイドギヤに形成された内歯に回転駆動手段のジョイント部材を係合すると共に、ジョイント部材に外嵌され測定子付勢手段により付勢された一方の測定手段の測定子を一方のサイドギヤに当接し、また、他方のサイドギヤに他方の測定手段の測定子を当接する。このとき、両サイドギヤは、それぞれその背面とデフケースの内壁面との間に介装された予圧付与手段により、デフケースの内壁面から離れるように予圧が付与された状態となっている。次に、回転駆動手段によりジョイントが係合された一方のサイドギヤを軸心周りに回転駆動する。デファレンシャルユニットは、デフケースが固定された状態であるため、一方のサイドギヤが回転駆動されると、この一方のサイドギヤに噛合された一対のピニオンギヤがそれぞれ回転し、この一対のピニオンギヤに噛合された他方のサイドギヤは一方のサイドギヤと逆方向に軸心周りに回転する。この状態で、強制移動手段により予圧付与手段に抗して両サイドギヤをそれぞれデフケースの内壁面に向かって、サイドギヤの背面が予圧付与手段を介してデフケースの内壁面に当接する移動限まで軸心方向に移動させ、また、強制移動手段による両サイドギヤのデフケース内壁面に向かって移動させる力を解放して、予圧付与手段により両サイドギヤに予圧を付与する状態に復帰移動させて、このときの両サイドギヤの移動量を測定手段によりそれぞれ測定する。回転駆動手段のジョイント部材は、その軸部に一方の測定手段の測定子が相対的に回転可能に外嵌されている。また、また、一方の測定手段の測定子は、測定子付勢手段によって一方のサイドギヤの背面に対して当接するよう付勢されている。そのため、回転駆動手段の駆動によりジョイント部材が軸心周りに回転するのに対して、ジョイント部材の軸部に外嵌された測定子は軸心周りに回転しない。そのため、一方のサイドギヤと測定子との間に摩擦が生じることとなる。また、他方のサイドギヤが軸心周りに回転するのに対して、他方の測定子も、一方の測定子と同様に、軸心周りに回転しない。そのため、他方のサイドギヤと測定子との間に摩擦が生じる。したがって、両サイドギヤと測定子との間に摩擦が略同じ条件で生じることとなる。
本発明によれば、回転駆動手段がジョイント部材を含み、測定手段の一方がジョイント部材の軸部に相対的に回転可能に外嵌された測定子と測定子付勢手段とを含むという簡単な構成で、両サイドギヤと測定子との間に摩擦力が同様に発生するため、同じ条件でサイドギヤの軸心方向の移動量を測定することができるので、両サイドギヤの軸心方向の移動量の測定にバラつきが生じるのを防止することができ、その結果、安定して正確に測定することができるサイドギヤの移動範囲測定装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の測定装置の全体を示す斜視図である。
【図２】本発明の測定装置の要部拡大断面図である。
【図３】図２の状態から強制移動手段により予圧付与手段に抗してサイドギヤを押圧した状態を示す要部拡大断面図である。
【図４】本発明のサイドギヤに形成された内歯と係合される外歯を有するジョイント部材と、このジョイント部材の軸部に外嵌された測定手段の一方の測定子と、測定子付勢手段とを示す拡大断面図である。
【図５】従来の、サイドギヤに形成された内歯と係合される係合部と、測定手段の一方の、サイドギヤに当接される測定子とが一体構成された治具を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
最初に、主に図２および図３に基づいて本実施の形態におけるデファレンシャルユニット１の構成を説明する。
【００１８】
デファレンシャルユニット１は、デフケース１０と、デフケース１０内に互いに対向してそれぞれ軸心方向に移動可能に配置された一対のサイドギヤ１１、１２と、デフケース１０の軸線（両サイドギヤ１１、１２の軸心Ｃと一致する）方向と直交する方向に設けられデフケース１０と共に回転するピニオンギヤシャフト１３と、ピニオンギヤシャフト１３に軸支されその軸周りに回転可能に設けられ両サイドギヤ１１，１２とそれぞれ噛合される一対のピニオンギヤ１４、１５と、デフケース１０の内壁面と各サイドギヤの背面との間にそれぞれ介装されてサイドギヤ１１、１２をデフケース１０の内壁面から離すように予圧を付与する予圧付与手段１６とを備えている。デファレンシャルユニット１のデフケース１０は、リングギヤを取り付けるためのフランジ部１０ａを有している。デフケース１０は、リングギヤが自動車のエンジン（変速機）の出力軸と連結されたドライブピニオンと噛合されて、サイドギヤ１１、１２の軸心Ｃ周りに回転駆動される。フランジ部１０ａは、リングギヤが取り付けられる面がサイドギヤ１１、１２の軸心Ｃと直交しており、また、デフケース１０の一方のサイドギヤ１１側端に位置している。
【００１９】
サイドギヤ１１、１２の内周部には、セレーション（内歯）１７がそれぞれ形成されている。セレーション１７は、自動車の車輪と接続されるアクスルシャフトの端部外周面に形成されたセレーション（外歯）と係合することができる。サイドギヤ１１、１２の背面側に形成されたボス１８は、デフケース１０の凹部１０ｂに、軸心Ｃ方向に移動可能に嵌合されている。予圧付勢手段１６は、皿バネなどにより構成することができる。デフケース１０のピニオンギヤシャフト１３と直交する位置には、強制移動手段２３のジグ２４、２４（後述する）を進入させることが可能な大きさの開口部１９が形成されている。
【００２０】
次に、本発明の測定装置の実施の一形態を、上述したように構成されたデファレンシャルユニット１のサイドギヤ１１、１２の移動範囲を測定する場合により、図１〜図４に基づいて詳細に説明する。
【００２１】
測定装置２のテーブル２０上には、デファレンシャルユニット１のデフケース１０のフランジ部１０ａを保持するユニットホルダ２１が設けられている。また、ユニットホルダ２１の上方には、デファレンシャルユニット１のデフケース１０の他方のサイドギヤ１２側端に当接して、ユニットホルダ２１との間でデフケース１０を固定する固定手段２２が設けられている。したがって、サイドギヤ１１、１２の移動範囲を測定するに際して、デファレンシャルユニット１は、両サイドギヤ１１、１２の軸心Ｃが鉛直方向を向き、一方のサイドギヤ１１が下側で、他方のサイドギヤ１２が上側に位置することとなる。
【００２２】
強制移動手段２３は、テーブル２０上のユニットホルダ２１の中心軸を挟んで対向する位置に配置された一対のジグ２４、２４と、両ジグ２４を互いに近接・遠退させるよう前進・後退移動させるアクチュエータ２５とを備えている。アクチュエータ２５は、両ジグ２４と接続されるボールねじ機構とジグ２４の送り量を検知するロータリエンコーダなどからなる送り機構２６と、電動モータ２７と、送り機構２６に電動モータ２７の回転駆動力を伝導するベルトなどの駆動力伝導機構２８により構成することができる。ジグ２４の先端には、サイドギヤ１１、１２の歯面に当接する当接面２４ａが形成されている。当接面２４ａは、ジグ２４の前進・後退移動方向に対して傾斜しており、サイドギヤ１１、１２に当接した状態からさらにジグ２４が前進移動すると、予圧付勢手段１６による付勢力に抗してデフケース１０の内壁面に近づくようサイドギヤ１１、１２を軸心Ｃ方向にそれぞれ移動させる押圧力を加え、その結果、両サイドギヤ１１、１２が互いに離間することとなる。また、当接面２４ａは、ジグ２４が後退移動すると、サイドギヤ１１、１２に対して軸心Ｃ方向に移動させる押圧力を解放し、予圧付勢手段１６によりサイドギヤ１１、１２がデフケース１０の内壁面から離れるように軸心Ｃ方向に復帰移動するのを許容し、その結果、両サイドギヤ１１、１２は、互いに近づくこととなる。
【００２３】
さらにアクチュエータ２５は、ジグ２４を移動させる駆動力の負荷を検知するトルクトランスデューサなどの負荷検知手段を含んでいる。負荷検知手段は、その検知信号をコントローラに出力する。コントローラは、負荷検知手段の検知信号を受けて、ジグ２４が前進移動してその当接面２４ａがサイドギヤ１１、１２を押圧して軸心方向に移動させた結果デフケースの内壁面に予圧付与手段１６を介してサイドギヤ１１、１２の背面が当接する移動限に達した状態を判断し、アクチュエータ２５によるジグ２４の前進移動を停止させ、電動モータ２７の回転を反転させる。また、コントローラは、ジグ２４が後退移動してその当接面２４ａがサイドギヤ１１、１２の歯面から離れた状態を判断し、サイドギヤ１１、１２の移動範囲の測定を継続する場合には、再度電動モータ２７の回転を反転させジグ２４を前進移動させ、また、サイドギヤ１１、１２の移動範囲を測定し終えた場合にデフケース１０外にジグ２４を退避させるようさらに後退移動させるよう制御することができる。
【００２４】
上側に位置するサイドギヤ１２の移動量を計測する測定手段３２は、変位センサ３３とサイドギヤ１２に当接される測定子３４とを含んでおり、モータ３０の駆動によって昇降移動する昇降台３１に設けられている。測定子３４は、サイドギヤ１２の移動に伴って昇降移動可能に、且つ、軸心Ｃ周りに回転不能に支持されている。測定子３４は、その先端（下端）がサイドギヤ１２のセレーション１７の歯の端面に当接されるよう成形されている。昇降台３１は、サイドギヤ１２の軸心Ｃ方向の移動量を測定するに際し、デフケース１０を固定するときにはその上方に退避するよう上昇移動し、また、デフケース１０が固定されてから下降移動して測定子３４をデフケース１０内に進入させ、測定子３４の先端がサイドギヤ１２のセレーション１７の歯の端面に当接するよう、昇降方向の位置を制御される。
【００２５】
回転駆動手段３５のジョイント部材３６は、その断面中央に軸孔３６ａが全長にわたって形成されている。軸孔３６ａには、電動モータなどの回転駆動源によって回転駆動される回転駆動軸３７が挿通されるもので、軸孔３６ａと回転駆動軸３７の断面は、軸孔３６ａに回転駆動軸３７を挿通することができる大きさの関係で、且つ、互いに相対回転しないように長円形状に形成されている。回転駆動軸３７の基部３７ａの上面から先端までの長さは、ジョイント部材３６の全長よりも長く成形されている。ジョイント部材３６の上方先端部は軸部３６ｃの径よりも大きい大径部が形成されており、大径部には軸心方向に延びる突条３６ｂが周方向に複数配設されている。この突条３６ｂは、下側に位置するサイドギヤ１１のセレーション１７に係合される外歯を構成する。回転駆動軸３７の先端の所定の位置には、ジョイント部材３６が回転駆動軸３７から抜けるのを防止するストッパ３８が設けられている。
【００２６】
下側に位置するサイドギヤ１１の移動量を測定する測定手段４１は、サイドギヤ１１に当接される測定子４２と、この測定子４２の軸心Ｃ方向の移動量を検知するセンサ部を有する変位センサ４４とを含んでいる。図４に示すように、測定子４２は、ジョイント部材３６の軸部３６ｃに対して軸周りに相対回転可能な大きさの内径を有する円筒状に成形されており、ジョイント部材３６の軸部３６ｃに外嵌される。また、測定子４２は、ジョイント部材３６の軸部３６ｃの軸方向長さとほぼ同じ軸方向長さを有している。図４に示すように、測定子４２の基端（下端）部と、回転駆動軸３７の基部３７ａとの間には、測定子４２をサイドギヤ１１の軸心Ｃ方向の移動に追従させるよう付勢する測定子付勢手段として、バネ４５が介装されている。そのため、測定子４２の上端面がジョイント部材３６の突条３６ｂが配設された大径部の軸部３６ｃ側面に当接されており、ジョイント部材３６の上端面がストッパ３８に押し付けられた状態となっている。
【００２７】
下側に位置するサイドギヤ１１を回転駆動する回転駆動手段３５と、このサイドギヤ１１の軸心方向の移動量を計測する測定手段４１は、昇降台４６に支持されている。
昇降台４６は、サイドギヤ１１の軸心Ｃ方向の移動量を測定するに際し、上昇移動して固定されたデフケース１０内に測定子４２とジョイント部材３６を進入させて、サイドギヤ１１のセレーション１７にジョイント部材３６の外歯を構成する突条３６ｂを係合させると共に、測定子４１の上端をサイドギヤ１１の背面におけるセレーション１７の歯の端面に当接させ、また、サイドギヤ１１の軸心方向の移動量を測定し終えると、昇降台４６は、下降して測定子４２とジョイント部材３６をデフケース１０外に退避させるよう昇降方向の位置を制御される。
【００２８】
次に、以上のように構成された装置の作動を説明する。デファレンシャルユニット１のサイドギヤ１１、１２の軸心方向の移動範囲を測定するに際しては、最初に、強制移動手段２３のジグ２４を後退移動させ、上側の測定手段３２を上方に退避させ、また、昇降台４６を下降させてジョイント部材３６と測定子４２を退避させておく。この状態で、テーブル２０のユニットホルダ２１にデフケース１０のフランジ部１０ａを保持させて、固定手段２２をデファレンシャルユニット１のデフケース１０の上方に位置するサイドギヤ１２側端面に当接してデフケース１０を固定する。
【００２９】
次いで、上側の昇降台３１を下降移動して測定子３４をデフケース１０内に進入させて、サイドギヤ１２の背面におけるセレーション１７の歯の端面に測定子３４の先端を当接する。
【００３０】
また、昇降台４６を上昇させて、固定されたデフケース１０内に測定子４２とジョイント部材３６を進入させ、サイドギヤ１１のセレーション１７にジョイント部材３６の外歯を構成する突条３６ｂを係合させ、また、測定子４２の上端をサイドギヤ１１の背面におけるセレーション１７の歯の端面に当接させる。このとき、測定子４２と回転駆動軸３７の基部３７ａとの間に介装されたバネ４５を圧縮させた状態とする。
【００３１】
この状態で回転駆動手段３５の電動モータなどの回転駆動源により、回転駆動軸３７に軸孔３６ａが挿入されたジョイント部材３６を回転駆動する。デファレンシャルユニット１は、デフケース１０が固定されているため、一方のサイドギヤ１１が回転駆動されると、この一方のサイドギヤ１１に噛合された一対のピニオンギヤ１４、１５がそれぞれ回転し、この一対のピニオンギヤ１４、１５に噛合された他方のサイドギヤ１２が一方のサイドギヤ１１と逆方向に軸心周りに回転する。
【００３２】
この状態で、強制移動手段２３の電動モータ２７を回転駆動し、送り機構２６により両ジグ２４、２４を互いに近づけるよう前進移動させる。サイドギヤ１１、１２は、ジグ２４の当接面２４ａにより、デフケース１０の内壁面との間に介装された予圧付与手段１６による付勢力に抗して、デフケース１０の内壁面にそれぞれ近づくよう軸心Ｃ方向に移動する。ジグ２４の前進移動は、サイドギヤ１１、１２の背面が予圧付与手段１６を介してデフケース１０の内壁面に当接する移動限に達したことを検知するまで続けられる。その後、強制移動手段２３の電動モータ２７を逆方向に回転駆動し、送り機構２６により両ジグ２４を互いに離間するよう後退移動させる。サイドギヤ１１、１２は、ジグ２４の当接面２４ａによる押圧から解放され、デフケース１０の内壁面との間に介装された予圧付与手段１６により、デフケース１０の内壁面から離れるように軸心Ｃ方向に復帰移動する。ジグ２４の後退移動は、当接面２４ａがサイドギヤ１１、１２の歯面から離れたことを検知するまで、または、サイドギヤ１１、１２の軸心Ｃ方向の移動範囲を測定し終えた場合にジグ２４がデフケース１０から外に出て退避するまで続けられる。
【００３３】
測定手段３２、４１は、サイドギヤ１１、１２が回転した状態で、強制移動手段２３によりサイドギヤ１１、１２を押圧して軸心Ｃ方向に移動させて移動限に達したときと、サイドギヤ１１、１２に対する押圧を解放して復帰移動させ当接面２４ａがサイドギヤ１１、１２の歯面から離れたときとの間の、サイドギヤ１１、１２の軸心Ｃ方向の移動に伴って移動する測定子４２、３４の移動量を変位センサ４４、３３が計測する。
【００３４】
上側に位置するサイドギヤ１２の背面におけるセレーション１７の歯の端面に当接された測定子３４は、その自重によってサイドギヤ１２の軸心Ｃ方向の移動に追従することができる。そして、軸心Ｃ周りに回転不能に支持された測定子３４に対して、サイドギヤ１２が軸心Ｃ周りに回転する。そのため、測定子３４の先端とサイドギヤ１２の背面におけるセレーション１７の歯の端面との間に摩擦が発生する。
【００３５】
一方、下側に位置するサイドギヤ１１の背面におけるセレーション１７の歯の端面に当接された測定子４２は、強制移動手段２３によりサイドギヤ１１がデフケース１０の内壁面に向かって近づくように軸心Ｃ方向に移動される状態では、かかるサイドギヤ１１によって押圧される。そのため、サイドギヤ１１から測定子４２が離れることはなく、サイドギヤ１１の軸心Ｃ方向の移動に追従する。
【００３６】
また、強制移動手段２３による押圧を解放してサイドギヤ１１がデフケース１０の内壁面から離れるように復帰移動する状態では、測定子４２がバネ４５によってサイドギヤ１１に当接するよう付勢されているので、サイドギヤ１１から測定子４２が離れることはなく、サイドギヤ１１の軸心Ｃ方向の復帰移動に測定子４２を追従させることができる。
【００３７】
そして、ジョイント部材３６の軸部３６ｃに対して測定子４２が軸心Ｃ周りに相対回転可能に外嵌されているため、測定子４２とサイドギヤ１１の背面におけるセレーション１７の歯の端面との相対回転により両者の間に摩擦が発生する。その結果、上側のサイドギヤ１２と測定子３４との間と、下側のサイドギヤ１１と測定子４２との間で、相対回転による摩擦が同様に発生することとなる。そのため、測定子３４により測定するサイドギヤ１２の軸心Ｃ方向の移動量と、測定子４２により測定するサイドギヤ１１の軸心Ｃ方向の移動量とにバラつきが生じるのを防止することができ、その結果、サイドギヤ１１、１２の軸心Ｃ方向の移動量を安定して正確に測定することができる。
【符号の説明】
【００３８】
１：  デファレンシャルユニット、１０：デフケース、  １１、１２：サイドギヤ、  Ｃ：軸心、  １４、１５：ピニオンギヤ、  １６：皿バネ（予圧付与手段）、  １７：セレーション（内歯）、  ２：測定装置、２３：強制移動手段、  ３２：上側の測定手段、  ３４：測定子、  ３５：回転駆動手段、  ３６：ジョイント部材、  ３６ａ：軸孔、  ３６ｂ：突状（外歯）、  ３６ｃ：軸部、  ３７：回転駆動軸、  ４１：下側の測定手段、  ４２：測定子、  ４５：バネ（測定子付勢手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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