(57)【要約】【課題】幅方向におけるシートの走行位置を所望の位置に移動させる際に、シートが所望の位置からずれることを十分に抑制し得るシートの走行位置調整装置等を提供する。【解決手段】  帯状のシートを順次下流側に送る第１のローラ、位置調整ローラ部及び第２のローラを備え、位置調整ローラ部は、前記第１のローラから送られた前記シートを受ける受けローラと、前記第２のローラに前記シートを送る送りローラとを有し、前記受けローラと前記送りローラとが回動したとき、前記受けローラ及び前記送りローラに対して前記第１及び第２のローラが相対的に移動可能に構成された、シートの走行位置調整装置。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状のシートが順次架けられて該シートをその長手方向に順次下流側に送る第１のローラ、位置調整ローラ部及び第２のローラを備え、
前記位置調整ローラ部は、前記第１のローラから送られた前記シートを受ける受けローラと、前記第２のローラに前記シートを送る送りローラとを有し、
前記受けローラと前記送りローラとは、前記シートの走行位置をその幅方向に移動させるように、回動軸を中心として回動するようになっており、
前記受けローラと前記送りローラとが回動したとき、
前記第１のローラに対する前記シートの接触部分の下流側端縁の中心と、前記受けローラに対する前記シートの接触部分の上流側端縁の中心とを結ぶ第１の仮想線が、前記受けローラの回動軸と略平行に位置するように、前記受けローラに対して前記第１のローラが相対的に移動可能に構成され、
且つ、
前記送りローラに対する前記シートの接触部分の下流側端縁の中心と、前記第２のローラに対する前記シートの接触部分の上流側端縁の中心とを結ぶ第２の仮想線が、前記送りローラの回動軸と略平行に位置するように、前記送りローラに対して前記第２のローラが相対的に移動可能に構成された、シートの走行位置調整装置。
【請求項２】
前記受けローラの回動軸及び前記送りローラの回動軸が、一致しているように構成された、請求項１に記載のシートの走行位置調整装置。
【請求項３】
前記幅方向における前記シートの走行位置を検知する検知部をさらに備え、
前記検知部の検知結果に基づいて、前記受けローラ及び前記送りローラの回動量と、前記受けローラ及び前記送りローラに対する前記第１及び第２のローラの相対的な移動量とが調整されるように構成された、請求項１または２に記載のシートの走行位置調整装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のシートの走行位置調整装置を備え、
前記シートの走行位置調整装置によって前記幅方向における前記シートの走行位置を調整しながら、前記シートを搬送するように構成された、シートの搬送装置。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれかに記載のシートの走行位置調整装置を用い、
前記幅方向における前記シートの走行位置を調整しながら前記シートを搬送する、シートの搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの走行位置調整装置及びこれを備えたシートの搬送装置、並びに、シートの搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、帯状のシートを長手方向に搬送する際、その走行位置が幅方向にずれることがあり、この位置ずれを調整し、シートの走行位置を、幅方向の所望の位置に移動させて調整するシートの走行位置調整装置が用いられている。
【０００３】
かかるシートの走行位置調整装置として、シートの走行位置が所望の位置からずれることを抑制すべく、幅方向におけるシートの位置を検知し、その検知結果に基づいて位置調整用ローラを幅方向に移動させるように構成されたシートの走行位置調整装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
この走行位置調整装置では、走行位置調整方式として、エンドピボット方式、及び、センターピボット方式が採用されている。
エンドピボット方式は、例えば、シートが架けられた１つの位置調整用ローラを、このローラから離れた位置に位置する回動軸を中心として回動させることによって、シートの走行位置を幅方向の所望の位置に移動させる方式である。
一方、センターピボット方式は、例えば、シートの搬送方向に配されてシートがそれぞれ架けられた２つの位置調整用ローラを一体として、該２つの位置調整用ローラの間に位置する回動軸を中心として回動させることによって、シートの走行位置を幅方向の所望の位置に移動させる方式である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０８−３０１４９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記特許文献１に示すようなシートの走行位置調整装置を用いても、シートの走行位置が所望の位置から幅方向にずれる場合があり、未だ、シートの走行位置が所望の位置からずれることを十分に抑制されているとはいい難い。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑み、シートの走行位置が所望の位置から幅方向にずれることを十分に抑制しつつ、幅方向におけるシートの走行位置を所望の位置に移動させることが可能なシートの走行位置調整装置及びこれを用いたシートの搬送装置、並びに、シートの搬送方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るシートの走行位置調整装置は、
帯状のシートが順次架けられて該シートをその長手方向に順次下流側に送る第１のローラ、位置調整ローラ部及び第２のローラを備え、
前記位置調整ローラ部は、前記第１のローラから送られた前記シートを受ける受けローラと、前記第２のローラに前記シートを送る送りローラとを有し、
前記受けローラと前記送りローラとは、前記シートの走行位置をその幅方向に移動させるように、回動軸を中心として回動するようになっており、
前記受けローラと前記送りローラとが回動したとき、
前記第１のローラに対する前記シートの接触部分の下流側端縁の中心と、前記受けローラに対する前記シートの接触部分の上流側端縁の中心とを結ぶ第１の仮想線が、前記受けローラの回動軸と略平行に位置するように、前記受けローラに対して前記第１のローラが相対的に移動可能に構成され、
且つ、
前記送りローラに対する前記シートの接触部分の下流側端縁の中心と、前記第２のローラに対する前記シートの接触部分の上流側端縁の中心とを結ぶ第２の仮想線が、前記送りローラの回動軸と略平行に位置するように、前記送りローラに対して前記第２のローラが相対的に移動可能に構成されている。
【０００９】
ここで、「第１の仮想線が前記受けローラの回動軸と略平行」とは、完全に平行、及び、一方に対して他方が０±１°以内にあることを意味する。
また、「第２の仮想線が前記送りローラの回動軸と略平行」とは、完全に平行、及び、一方に対して他方が絶対値として０±１°以内にあることを意味する。
さらに、「回動軸」とは、シートの幅方向の位置を調整すべくシートの搬送方向を変えるための回動の中心となる軸を意味する。
【００１０】
かかる構成によれば、受けローラ及び送りローラが回動することによって、第１のローラ及び第２のローラに対して受けローラ及び送りローラが傾くことになり、これにより、幅方向におけるシートの位置を所望の位置に移動させて調整することができる。
ここで、受けローラ及び送りローラが回動するだけでは、第１のローラ及び第２のローラに対する受けローラ及び送りローラの傾きによって、第１のローラと受けローラとの間、及び、送りローラと第２のローラとの間において、シートをその面方向に対して捻る力に加えて、シートをその面方向において曲げる方向の力も作用する場合がある。
ところが、シートを捻じる方向の力がシートに作用しても、シートの走行位置は幅方向にずれ難いが、シートを曲げる方向の力がシートに作用すると、シートの走行位置が幅方向にずれ易くなり、その結果、このシートを曲げる方向の力によって、せっかくシートを所望の位置に移動させたのにもかかわらず、所望の位置からさらに位置ずれが発生してしまう。
しかし、上記構成によれば、受けローラ及び送りローラを回動させたとき、受けローラ及び送りローラに対して第１及び第２のローラを上記のように相対的に移動することによって、第１のローラと受けローラとの間、送りローラと第２のローラとの間で、シートを曲げる方向の力をほとんど発生させずに、シートを捻じる方向の力をシートに作用させて、シートの走行位置を幅方向に移動させることができる。
従って、シートの走行位置が所望の位置からずれることを十分に抑制しつつ、幅方向におけるシートの走行位置を所望の位置に移動させ得る。
【００１１】
上記構成のシートの走行位置調整装置においては、
前記受けローラの回動軸及び前記送りローラの回動軸が、一致しているように構成されていてもよい。
【００１２】
かかる構成によれば、受けローラ及び送りローラを、共通の回動軸を中心として回動させることができるため、効率的に、シートの走行位置が所望の位置からずれることを抑制し得る。
【００１３】
上記構成のシートの走行位置調整装置においては、
前記幅方向における前記シートの走行位置を検知する検知部をさらに備え、
前記検知部の検知結果に基づいて、前記受けローラ及び前記送りローラの回動量と、前記受けローラ及び前記送りローラに対する前記第１及び第２のローラの相対的な移動量とが調整されるように構成されていてもよい。
【００１４】
かかる構成によれば、検知部の検知結果に基づいて、受けローラ及び送りローラの回動量と、受けローラに対する第１のローラの相対的な移動量及び送りローラに対する第２ローラの相対的な移動量を調整できるため、シートが所望の位置からずれることを、一層十分に抑制し得る。
【００１５】
本発明のシートの搬送装置は、
前記シートの走行位置調整装置を備え、
前記シートの走行位置調整装置によって、前記幅方向における前記シートの走行位置を調整しながら、前記シートを搬送するように構成されている。
【００１６】
かかる構成によれば、上記シートの走行位置調整装置によって幅方向におけるシートの走行位置を所望の位置に調整しながら、シートを搬送することができるため、シートの走行位置を所望の位置に十分に調整しつつ、シートを搬送することができる。
【００１７】
本発明のシートの搬送方法は、
前記シートの走行位置調整装置を用い、
前記幅方向における前記シートの走行位置を調整しながら、前記シートを搬送する。
【００１８】
かかる構成によれば、上記シートの走行位置調整装置によって幅方向におけるシートの走行位置を所望の位置に調整しながら、シートを搬送することがきるため、シートの走行位置を所望の位置に十分に調整しつつ、シートを搬送することができる。
【発明の効果】
【００１９】
以上の通り、本発明によれば、シートの走行位置が所望の位置からずれることを十分に抑制しつつ、幅方向におけるシートの走行位置を所望の位置に移動させることが可能なシートの走行位置調整装置、並びに、これを用いたシートの搬送装置及び搬送方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係るシートの走行位置調整を備えたシートの搬送装置の概略側面図
【図２】本実施形態のシートの走行位置調整装置を備えたシートの搬送装置の概略上面図
【図３】本実施形態のシートの走行位置調整装置に備えられた固定用支持部、回動用支持部、移動用支持部及び土台部を示す概略上面図
【図４】本実施形態のシートの走行位置調整装置の、受けローラ及び送りローラが回動する前の状態を示す図であって、図４（ａ）は概略側面図であり、図４（ｂ）は、概略上面図
【図５】本実施形態のシートの走行位置調整装置の、受けローラ及び送りローラが回動したときに第１及び第２のローラが移動していない状態を示す図であって、図５（ａ）は概略側面図であり、図５（ｂ）は、概略上面図
【図６】本実施形態のシートの走行位置調整装置の、受けローラ及び送りローラが回動したときに第１及び第２のローラが移動した状態を示す図であって、図６（ａ）は概略側面図であり、図６（ｂ）は、概略上面図
【図７】本発明の他の実施形態のシートの走行位置調整装置を示す概略側面図
【図８】本発明の他の実施形態のシートの走行位置調整装置を示す概略側面図
【図９】本発明の他の実施形態のシートの走行位置調整装置を示す概略側面図
【図１０】本発明の他の実施形態のシートの走行位置調整装置を示す概略側面図
【図１１】本発明の他の実施形態のシートの走行位置調整装置を示す概略側面図
【図１２】本発明の他の実施形態のシートの走行位置調整装置を示す概略側面図
【図１３】実施例で用いたシートの走行位置調整装置を示す概略側面図
【図１４】実施例で用いたシートの走行位置調整装置を用いたときの、シートの搬送方向に第２のローラを移動させた位置と、幅方向におけるシートの位置ずれとの関係を示すグラフ
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態に係るシートの走行位置調整装置を備えたシートの搬送装置及びシートの搬送方法について、図１〜図６を参酌して説明する。
【００２２】
図１〜図４に示すように、本実施形態のシート４０の搬送装置１は、帯状のシート４０が巻回されてなるロール体５０からシート４０を繰り出す供給部３と、シート４０の走行位置調整装置１０と、シート４０を巻き取って回収する回収部５とを備えている。
シート４０の走行位置調整装置１０は、帯状のシート４０が順次架けられて該シート４０を順次下流側に送る第１のローラ１１、走行位置調整ローラ部１３及び第２のローラ１５を備える。
位置調整ローラ部１３は、第１のローラ１１から送られたシート４０を受ける受けローラ１３ａと、受けローラ１３ａに平行に配され、第２のローラ１５にシート４０を送る送りローラ１３ｂとを有する。受けローラ１３ａと送りローラ１３ｂとは、常に平行を維持しつつ、シート４０の走行位置をその幅方向に移動させるように、それぞれの回動軸Ｒを中心として回動するようになっている。
【００２３】
シート４０の走行位置調整装置１０は、受けローラ１３ａ及び送りローラ１３ｂが回動したとき、
第１のローラ１１に対するシート４０の接触部分の下流側端縁Ｓ１の中心Ｓ１ａと、受けローラ１３ａに対するシート４０の接触部分の上流側端縁Ｓ２の中心Ｓ２ａとを結ぶ第１の仮想線Ｌ１が、受けローラ１３ａの回動軸Ｒと平行に位置するように、受けローラ１３ａに対して第１のローラ１１が相対的に移動可能に構成されている、
また、送りローラ１３ｂに対するシート４０の接触部分の下流側端縁Ｓ３の中心Ｓ３ａと、第２のローラ１５に対するシート４０の接触部分の上流側端縁Ｓ４の中心Ｓ４ａとを結ぶ第２の仮想線Ｌ２が、送りローラ１３ｂの回動軸Ｒと平行に位置するように、送りローラ１３ｂに対して第２のローラ１５が相対的に移動可能に構成されている。
【００２４】
本実施形態では、図４に示すように、受けローラ１３ａの回動軸Ｒ及び送りローラ１３ｂの回動軸Ｒは、第１のローラ１１の自転軸ｒ１に垂直な仮想平面Ｐに沿って位置している。また、受けローラ１３ａの回動軸Ｒ及び送りローラ１３ｂの回動軸Ｒが、一致している。さらに、回動軸Ｒは、後述する基準状態にあるとき、自転軸ｒ１と平行な方向において第１の仮想線Ｌ１と異なる位置に配されている。
ここで、自転軸ｒ１は、第１のローラ１１がシート４０を搬送する際の自転の中心となる軸を意味する。
【００２５】
シート４０の走行位置調整装置１０は、第１のローラ１１を支持しつつ搬送方向に移動する第１の移動用支持部１７と、該第１の移動用支持部１７を移動させる第１の移動用駆動部１８と、受けローラ１３ａと送りローラ１３ｂとを支持しつつ回動する回動用支持部２１と、該回動用支持部２１を、回動軸Ｒを中心として回動させる回動用駆動部２３と、第２のローラ１５を支持しつつ搬送方向に移動する第２の移動用支持部２５と、該第２の移動用支持部２５を移動させる第２の移動用駆動部２７と、第１の移動用支持部１７を移動可能に支持し、回動用支持部２１を回動可能に支持し、且つ、第２の移動用支持部２５を移動可能に支持する土台部２９とを備えている。
シート４０の走行位置調整装置１０は、シート４０の幅方向の走行位置を検知する検知部３１と、検知部３１で検知された検知結果に基づいて、受けローラ１３ａ及び送りローラ１３ｂの回動量と、第２のローラ１５の移動量とを調整する制御部３３とを備えている。
【００２６】
供給部３は、ロール体５０からシート４０を繰り出して供給するものである。このような供給部３は、ロール体５０からシート４０を繰り出し可能なものであればよく、特に限定されるものではない。
【００２７】
回収部５は、シート４０を巻き取って回収するものである。このような回収部５は、シート４０を巻き取り可能なものであればよく、特に限定されるものではない。
【００２８】
シート４０の走行位置調整装置１０は、上記の通り、帯状のシート４０が順次架けられて該シート４０を順次下流側に送る第１のローラ１１、位置調整ローラ部１３及び第２のローラ１５を備えている。
本実施形態では、第１のローラ１１の自転軸ｒ１と第２のローラ１５の自転軸ｒ３とは、平行に配されている。すなわち、第１のローラ１１の自転軸ｒ１と第２のローラ１５の自転軸ｒ３とが、同一平面上に位置するように配されている。
ここで、自転軸ｒ３は、第２のローラ１５がシート４０を搬送する際の自転の中心となる軸を意味する。
【００２９】
また、受けローラ１３ａと送りローラ１３ｂは、所定の間隔を空けて、互いにその自転軸ｒ２ａ、ｒ２ｂが平行に配されている。
ここで、自転軸ｒ２ａ、ｒ２ｂは、受けローラ１３ａ及び送りローラ１３ｂがシート４０を搬送する際の自転の中心となる軸をそれぞれ意味する。
受けローラ１３ａと送りローラ１３ｂの自転軸ｒ２ａ、ｒ２ｂは、第１のローラ１１の自転軸ｒ１と第２のローラ１５の自転軸ｒ３とを含む仮想平面に平行な平面に沿って配されており、且つ、回動する前の基準状態において、第１のローラ１１の自転軸ｒ１及び第２のローラ１５の自転軸ｒ３に平行になるように配されている。
受けローラ１３ａ及び送りローラ１３ｂは、回動軸Ｒを中心として、これらが一体となって回動するようになっている。
【００３０】
第１のローラ１１は、シート４０が架けられて該シート４０を下流側に送ることが可能であればよく、その具体的な構成は、特に限定されない。
【００３１】
本実施形態では、第１のローラ１１は、該第１のローラ１１を支持しつつ上記搬送方向に移動する第１の移動用支持部１７によって支持されている。
第１の移動用支持部１７は、第１の移動用駆動部１８によって、シート４０の搬送方向に沿って移動するようになっている。
第１の移動用駆動部１８は、第１の移動用支持部１７を移動させることが可能であればよく、その具体的な構成は、特に限定されない。
土台部２９に支持された状態で、このように第１の移動用駆動部１８によって駆動されることにより、図３に示すように、第１の移動用支持部１７は、搬送方向に沿って移動するようになっている。また、この移動によって、第１のローラ１１が搬送方向に沿って移動するようになっている。
【００３２】
受けローラ１３ａ及び送りローラ１３ｂは、回動していない基準状態、且つ、シート４０が幅方向に位置ずれしていない状態においては、第１のローラ１１に対するシート４０の接触部分の下流側端縁Ｓ１の中心Ｓ１ａと、受けローラ１３ａに対するシート４０の接触部分の上流側端縁Ｓ２の中心Ｓ２ａとを結ぶ第１の仮想線Ｌ１が、受けローラ１３ａの回動軸Ｒと平行に位置し、且つ、送りローラ１３ｂに対するシート４０の接触部分の下流側端縁Ｓ３の中心Ｓ３ａと、第３のローラ１５に対するシート４０の接触部分の上流側端縁Ｓ４の中心Ｓ４ａとを結ぶ第２の仮想線Ｌ２が、送りローラ１３ｂの回動軸Ｒと平行に位置するように、配されている。
【００３３】
受けローラ１３ａ及び送りローラ１３ｂは、シート４０が架けられて該シート４０を下流側に送ることが可能であり、且つ、シート４０の走行位置を幅方向に移動させるようにそれぞれの回動軸Ｒを中心として回動可能であればよく、その具体的な構成は、特に限定されない。
受けローラ１３ａ及び送りローラ１３ｂは、これらローラ１３ａ、１３ｂを支持しつつ回動する回動用支持部２１によって支持されている。
回動用支持部２１は、受けローラ１３ａ及び送りローラ１３ｂを支持するようになっている。回動用支持部２１は、回動用駆動部２３によって、回動するようになっている。
回動用駆動部２３は、回動用支持部２１を回動させることが可能であればよく、その具体的な構成は、特に限定されない。
土台部２９に支持された状態で、このように回動用駆動部２３によって駆動されることにより、図３に示すように、回動用支持部２１は、その上流側を中心として下流側が円弧を描くように、回動するようになっている。また、この回動によって、受けローラ１３ａと送りローラ１３ｂとが一体となって、回動軸Ｒを中心として回動するようになっている。
このように受けローラ１３ａ及び送りローラ１３ｂが回動することによって、その回動量に応じてシート４０の走行位置が、幅方向の所望の位置に移動するようになっている。
【００３４】
第２のローラ１５は、シート４０の搬送方向に移動するようになっている。
第２のローラ１５は、シート４０が架けられて該シート４０を下流側に送ることが可能であり、且つ、シート４０を移動可能であればよく、その具体的な構成は、特に限定されない。
【００３５】
第２のローラ１５は、送りローラ１３ｂが回動したとき、第２の仮想線Ｌ２が回動軸Ｒと平行に位置するように、シート４０の搬送方向に移動するようになっている。
【００３６】
本実施形態では、第２のローラ１５は、該第２のローラ１５を支持しつつ上記搬送方向に移動する第２の移動用支持部２５によって支持されている。
第２の移動用支持部２５は、第２の移動用駆動部２７によって、シート４０の搬送方向に沿って移動するようになっている。
第２の移動用駆動部２７は、第２の移動用支持部２５を移動させることが可能であればよく、その具体的な構成は、特に限定されない。
土台部２９に支持された状態で、このように第２の移動用駆動部２７によって駆動されることにより、図３に示すように、第２の移動用支持部２５は、搬送方向に沿って移動するようになっている。また、この移動によって、第２のローラ１５が搬送方向に沿って移動するようになっている。
【００３７】
検知部３１は、シート４０の幅方向の位置を検知するように構成されている。
本実施形態では、検知部３１が２つ備えられている。
２つの検知部３１は、第１のローラ１１の上流側直近と、第２のローラ１５の下流側直近にそれぞれ配されており、上流側の検知部３１は、第１のローラ１１に入るシート４０の幅方向の走行位置を検知し、下流側の検知部３１は、第２のローラ１５から出たシート４０の幅方向の走行位置を検知するようになっている。
かかる検知部３１は、シート４０の幅方向の走行位置を検知可能であればよく、特に限定されない。
２つの検知部３１は、検知結果を制御部３３に送信するようになっている。
【００３８】
制御部３３は、検知部３１で検知された検知結果に基づいて、受けローラ１３ａ及び送りローラ１３ｂの回動量と、第１のローラ１１及び第２のローラ１５の移動量とを調整するようになっている。
制御部３３は、上流側の検知部３１による検知結果と、下流側の検知部３１による検知結果とを受信して、幅方向にシート４０を所望の位置まで移動させるように、すなわち、下流側の検知部３１によってシート４０の走行位置が所望の位置に移動したことが検知されるように、受けローラ１３ａ及び送りローラ１３ｂの回動量を決定し、回動用駆動部２３によって、回動用支持部２１を介して受けローラ１３ａ及び送りローラ１３ｂを回動させるようになっている。
さらに、制御部３３は、受けローラ１３ａ及び送りローラ１３ｂの回動量に応じて、第１のローラ１１及び第２のローラ１５の移動量を決定し、第１の移動用駆動部１８及び第２の移動用駆動部２７を介して、第１の移動用支持部１７及び第２の移動用支持部２５を移動させるようになっている。
このような制御部３３としては、例えば、中央演算処理装置（ＣＰＵ）等が挙げられる。
【００３９】
受けローラ１３ａ及び送りローラ１３ｂの回動量、並びに、第１のローラ１１及び第２のローラ１５の移動量は、例えば予備実験等によって適宜決定され得る。また、例えば、後述するようにして決定することができる。
【００４０】
シート４０の搬送装置１では、供給部３によって、ロール体５０からシート４０を繰り出し、繰り出したシート４０を、シート４０の位置調整装置１０の第１のローラ１１、位置調整ローラ部１３及び第２ローラ１５に順次架けながら下流側に搬送し、回収部５によってシート４０を巻き取って回収する。
【００４１】
このとき、図４に示すように、シート４０の位置調整装置１０では、受けローラ１３ａ及び送りローラ１３ｂは、基準状態になっている。
この状態で、上流側及び下流側の検知部３１によって、第１のローラ１１に入る際のシート４０の幅方向の走行位置と、第２のローラ１５から出たシート４０の幅方向の走行位置とを検知し、検知結果を制御部３３に送信する。
検知部３１の検知結果が送信されると、制御部３３は、シート４０を幅方向の所望の位置に移動させるために、受けローラ１３ａ及び送りローラ１３ｂの回動量を決定する。
また、受けローラ１３ａ及び送りローラ１３ｂの回動量に応じて、第１の仮想線Ｌ１が回動軸Ｒと平行に位置するように、第１のローラ１１の移動量を決定し、且つ、第２の仮想線Ｌ２が回動軸Ｒと平行に位置するように、第２のローラ１５の移動量を決定する。
【００４２】
そして、決定された回動量に基づいて、制御部３３は、図５に示すように受けローラ１３ａ及び送りローラ１３ｂを回動させつつ、決定された移動量に基づいて、図６に示すように、第１のローラ１１及び第２のローラ１５をシート４０の搬送方向に移動させる。
【００４３】
具体的には、まず、受けローラ１３ａ及び送りローラ１３ｂが回動することによって、第１のローラ１１及び第２のローラ１５に対して受けローラ１３ａ及び送りローラ１３ｂが傾くことになり、これにより、幅方向におけるシート４０の走行位置を所望の位置に移動させて調整する。
【００４４】
このとき、図５に示すように、第１のローラ１１に対して受けローラ１３ａが傾くと、第１のローラ１１と受けローラ１３ａとの間において、第１の仮想線Ｌ１が回動軸Ｒと平行に位置していないため、シート４０をその面方向に対して捻る力に加えて、その面方向において曲げる方向の力も作用することになる。
【００４５】
また、図５に示すように、第２のローラ１５に対して送りローラ１３ｂが傾くと、送りローラ１３ｂと第２のローラ１５との間において、第２の仮想線Ｌ２が回動軸Ｒと平行に位置していないため、シート４０をその面方向に対して捻る力に加えて、その面方向において曲げる方向の力も作用することになる。
【００４６】
ここで、シート４０を捻じる方向の力がシート４０に作用しても、シート４０の走行位置は幅方向にずれ難いが、シート４０を曲げる方向の力がシート４０に作用すると、シート４０の走行位置が幅方向にずれ易くなる。そのため、図５に示すように、第１のローラ１１と受けローラ１３ａとの間、及び、送りローラ１３ｂと第２のローラ１５との間において、このシート４０を曲げる方向の力が発生すると、せっかくシート４０を所望の位置に移動させたのにもかかわらず、所望の位置からのさらなる位置ずれが発生してしまう。
従って、受けローラ１３ａ及び送りローラ１３ｂを回動させただけでは、所望の位置にシート４０を移動させても、シート４０がその位置から幅方向にずれてしまう。
【００４７】
しかし、図５に示す状態から、図６に示すように、受けローラ１３ａ及び送りローラ１３ｂを回動させたとき、第１の仮想線Ｌ１が回動軸Ｒと平行に位置するように、第１のローラ１１をシート４０の搬送方向に移動させることによって、第１のローラ１１と受けローラ１３ａとの間でシート４０に上記曲げる方向の力が作用することを抑制することができる。
また、受けローラ１３ａ及び送りローラ１３ｂを回動させたとき、第２の仮想線Ｌ２が回動軸Ｒと平行に位置するように、第２のローラ１５をシート４０の搬送方向に移動させることによって、送りローラ１３ｂと第２のローラ１５との間でシート４０に上記曲げる方向の力が作用することを抑制することができる。
【００４８】
これにより、第１のローラ１１と受けローラ１３ａとの間、及び、送りローラ１３ｂと第２のローラ１５との間で、シート４０を曲げる方向の力をシート４０にほとんど作用させずに、シート４０を捻じる方向の力をシート４０に作用させて、シート４０の走行位置を幅方向に移動させることができる。
従って、シート４０の走行位置調整装置１０によれば、シート４０の走行位置が所望の位置からずれることを十分に抑制しつつ、幅方向におけるシート４０の走行位置を所望の位置に移動させることが可能となる。
【００４９】
また、図４に示すように、基準状態では、第１のローラ１１の自転軸ｒ１に垂直な方向において、第１のローラ１１と第２のローラ１５の最も内側を最短で結ぶ間隔と、受けローラ１３ａ及び送りローラ１３ｂの最も外側同士を最短で結ぶ間隔とが等しくなっている。
この間隔をＤとすると、この状態から、図５に示すように、受けローラ１３ａ及び送りローラ１３ｂを、回動軸Ｒを中心として角度θ回動させたときには、第１のローラ１１の自転軸ｒ１に垂直な方向において、受けローラ１３ａ及び送りローラ１３ｂの最も外側同士を最短で結ぶ間隔は、Ｄ×ｃｏｓθとなる。
そして、図６に示すように、第１のローラ１１の自転軸ｒ１と垂直な方向において、第１のローラ１１と第２のローラ１５の最も内側を最短で結ぶ間隔がＤ×ｃｏｓθとなるように、第１のローラ１１及び第２のローラ１５を搬送方向に沿って移動させることによって、第１の仮想線Ｌ１及び第２の仮想線Ｌ２が、回動軸Ｒと平行に位置するようにすることができる。
このように、受けローラ１３ａ及び送りローラ１３ｂの回動前での、第１のローラ１１と第２のローラ１５の内側の間隔をＤとし、受けローラ１３ａ及び送りローラ１３ｂの回動量を角度θとするとき、受けローラ１３ａ及び送りローラ１３ｂが回動したときに、第１のローラ１１と第２のローラ１５の内側の間隔がＤ×ｃｏｓθとなるように、第１のローラ１１及び第２のローラ１５の移動量を決定し得る。
【００５０】
このようにして、走行位置調整装置１０によって、受けローラ１３ａ及び送りローラ１３ｂを回動させたとき、第１のローラ１１及び第２のローラ１５をシート４０の搬送方向に移動させて、シート４０の走行位置を幅方向の所望の位置に調整しながら、シート４０を搬送する。
【００５１】
なお、第１のローラ１１を移動させたとき、回動軸Ｒに平行な方向に対して、第１の仮想線Ｌ１が０±1°以内の範囲内であればよい。ただし、そのずれは、好ましくは、シート４０の幅に対してそれぞれ絶対値で０±０．1°以内である。
また、第２のローラ１５を移動させたとき、回動軸Ｒに平行な方向に対して、第２の仮想線Ｌ２が絶対値で０±1°以内の範囲内であればよい。ただし、そのずれは、好ましくは、シート４０の幅に対して絶対値で０±０．1°以内である。
【００５２】
以上の通り、本実施形態のシート４０の走行位置調整装置１０は、第１のローラ１１、位置調整ローラ部１３及び第２のローラ１５を備え、位置調整ローラ部１３は、第１のローラ１１から送られたシート４０を受ける受けローラ１３ａと、第２のローラ１５にシート４０を送る送りローラ１３ｂとを有し、受けローラ１３ａと送りローラ１３ｂとは、シート４０の走行位置をその幅方向に移動させるように、それぞれの回動軸Ｒ（ここでは、共通の回動軸Ｒ）を中心として回動するようになっており、受けローラ１３ａと送りローラ１３ｂとが回動したとき、第１の仮想線Ｌ１が、受けローラ１３ａの回動軸Ｒと平行に位置するように、受けローラ１３ａに対して第１のローラ１１が相対的に移動可能に構成され、且つ、第２の仮想線Ｌ２が、送りローラ１３ｂの回動軸Ｒと平行に位置するように、送りローラ１３ｂに対して第２のローラ１５が相対的に移動可能に構成されている。
【００５３】
かかる構成によれば、受けローラ１３ａ及び送りローラ１３ｂが回動することによって、第１のローラ１１及び第２のローラ１５に対して受けローラ１３ａ及び送りローラ１３ｂが傾くことになり、これにより、幅方向におけるシート４０の位置を所望の位置に移動させて調整することができる。
また、受けローラ１３ａ及び送りローラ１３ｂを回動させたとき、第１の仮想線Ｌ１が受けローラ１３ａの回動軸Ｒと平行に位置するように、第１のローラ１１が受けローラ１３ａに対して相対的に移動すると共に、第２の仮想線Ｌ２が送りローラ１３ｂの回動軸Ｒと平行に位置するように、第２のローラ１５が送りローラ１３ｂに対して相対的に移動することができる。
このように、受けローラ１３ａ及び送りローラ１３ｂを回動させたとき、受けローラ１３ａ及び送りローラ１３ｂに対して第１及び第２のローラ１１、１５を上記のように相対的に移動することによって、第１のローラ１１と受けローラ１３ａとの間、送りローラ１３ｂと第２のローラ１５との間で、シート４０を曲げる方向の力をほとんど発生させずに、シート４０を捻じる方向の力をシート４０に作用させて、シート４０の走行位置を幅方向に移動させることができる。
従って、シート４０の走行位置が所望の位置からずれることを十分に抑制しつつ、幅方向におけるシート４０の走行位置を所望の位置に移動させ得る。
【００５４】
本実施形態のシート４０の走行位置調整装置１０は、受けローラ１３ａの回動軸Ｒ及び送りローラ１３ｂの回動軸Ｒが、一致しているように構成されている。
かかる構成によれば、受けローラ１３ａ及び送りローラ１３ｂを、共通の回動軸Ｒを中心として回動させることができるため、効率的に、シート４０の走行位置が所望の位置からずれることを抑制し得る。
【００５５】
また、本実施形態のシート４０の走行位置調整装置１０は、幅方向におけるシート４０の走行位置を検知する検知部３１をさらに備え、検知部３１の検知結果に基づいて、受けローラ１３ａ及び送りローラ１３ｂの回動量と、受けローラ１３ａ及び送りローラ１３ｂに対する第１及び第２のローラ１１、１５の相対的な移動量とが調整されるように構成されている。
かかる構成によれば、検知部３１の検知結果に基づいて、受けローラ１３ａ及び送りローラ１３ｂの回動量と、受けローラ１３ａ及び送りローラ１３ｂに対する第１及び第２のローラ１１、１５の相対的な移動量とを調整できるため、シート４０が所望の位置からずれることを、一層十分に抑制し得る。
【００５６】
本実施形態のシート４０の搬送装置１は、シート４０の走行位置調整装置１０を備え、シート４０の走行位置調整装置１０によって、幅方向におけるシート４０の走行位置を調整しながら、シート４０を搬送することがきるため、シート４０の走行位置を所望の位置に十分に調整しつつ、シート４０を搬送することができる。
【００５７】
本実施形態のシート４０の搬送方法は、シート４０の走行位置調整装置１０を用い、幅方向におけるシート４０の走行位置を調整しながらシート４０を搬送する。
【００５８】
本実施形態のシート４０の搬送方法は、シート４０の走行位置調整装置１０を用い、幅方向におけるシート４０の走行位置を調整しながらシート４０を搬送することがきるため、シート４０の走行位置を所望の位置に十分に調整しつつ、シート４０を搬送することができる。
【００５９】
本実施形態のシート４０の走行位置調整装置１０、シート４０の搬送装置１及び搬送方法は、上記の通りであるが、本発明のシート４０の走行位置調整装置、シートの搬送装置及び搬送方法は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更できることは勿論である。
【００６０】
例えば、図７〜図９に示すように、シート４０の位置調整装置１０において、受けローラ１３ａ及び送りローラ１３ｂの回動軸Ｒの位置を変更したり、受けローラ１３ａと送りローラ１３ｂを別々の回動軸Ｒを中心にそれぞれ回動するように変更したり、第１及び第２のローラ１１、１５を移動させる代わりに位置調整ローラ部１３（受けローラ１３ａ及び送りローラ１３ｂ）を移動させたりすることができる。この他、第１及び第２のローラ１１、１５、並びに位置調整ローラ部１３の移動方向を変更したりすることもできる。
さらに、例えば、図１０に示すように、シート４０の位置調整装置１０は、１つの位置調整用ローラ１３を備え、該位置調整用ローラ１３が、受けローラ１３ａ及び送りローラ１３ｂとなる態様のものであってもよい。すなわち、該位置調整用ローラ１３が、受けローラ１３ａ及び送りローラ１３ｂの機能を有する態様のものであってもよい。
【００６１】
また、本実施形態や図７〜図１０に示すように、シート４０の位置調整装置１０は、シート４０の第１のローラ１１に入る側と、第２のローラ１５から出る側とが反対側となるように構成されていてもよい。また、図１１に示すように、シート４０の位置調整装置１０は、第２のローラ１５から出たシート部材４０が、シート４０の第１のローラ１１に入る側と、第２のローラ１５から出る側とが、同じ側となるように構成されていてもよい。
【００６２】
さらに、例えば、図１２に示すように、シート４０の位置調整装置１０は、第１のローラ１１の上流側、及び／または、第２のローラ１５の下流側に、ダンサーロール部６５を備えていてもよい。受けローラ１３ａ及び送りローラ１３ｂに対して第１及び第２のローラ１１、１５を搬送方向に相対的に移動させると、その分、シート４０のパス長さが変化し、シート４０の張力が変化することになるが、ダンサーロール部６５が備えられることによって、パス長及び張力の変化を抑制し得る。
【００６３】
次に実施例を挙げて本発明を更に詳しく説明するが、本発明はこれらに限定されるものではない。
【実施例】
【００６４】
図１に示すような第１ローラ１１、受けローラ１３ａ、送りローラ１３ｂ、及び、第２ローラ１５を用い、図１３に示すように、第１の仮想線Ｌ１を回動軸Ｒと一致させた状態で、受けローラ１３ａ及び送りローラ１３ｂを、基準状態から、共通の回動軸Ｒを中心として回動させたとき、第２のローラ１５をシート４０の搬送方向に移動させて、該第２のローラ１５の位置と、幅方向におけるシート４０の位置ずれを調べた。結果を、図１４に示す。
図１３、図１４に示すように、第２の仮想線Ｌ２が、回動軸Ｒと平行な方向に沿って位置するように第２のローラ１５が移動している場合に、幅方向において最もシート４０の位置ずれが少なかった。一方、第２の仮想線Ｌ２が、回動軸Ｒと平行な方向から外れる程度が大きくなるように第２のローラ１５が移動するほど、幅方向におけるシート４０の位置ずれが大きくなる傾向にあった。なお、図１３、図１４では、回動軸Ｒと平行となる位置に対する第２の仮想直線Ｌ２のずれ量をオフセット量と表す。また、図１４（ａ）では、オフセット量を長さ（ｍｍ）で示し、図１４（ｂ）は、オフセット量を角度（°）で示す。
この結果、第２の仮想線Ｌ２が、回動軸Ｒと平行に位置するように第２のローラ１５を移動させることによって、シート４０を面方向に曲げる方向の力の発生を抑制し得ることがわかった。
また、このことから、受けローラ１３ａ及び送りローラ１３ｂの回動によって、第１の仮想線Ｌ１が回動軸Ｒと平行に位置しなくなった場合には、該第１の仮想線Ｌ１が回動軸Ｒと平行に位置するように第１のローラ１１を移動させることによって、シート４０をその面方向に曲げる方向の力の発生を抑制し得ることも、容易に理解される。
従って、第１及び第２のローラ１１、１５に対して受けローラ１３ａ及び送りローラ１３ｂを移動させることによって、シート４０をその面方向に曲げる方向の力の発生を抑制し得ることも、容易に理解される。
【符号の説明】
【００６５】
１：シートの搬送装置、３：供給部、５：回収部、１０：シートの走行位置調整装置、１１：第１のローラ、１３：位置調整ローラ部、１３ａ：受けローラ、１３ｂ：送りローラ、１５：第２のローラ、１７：第１の移動用支持部、１８：第１の移動用駆動部、２１：回動用支持部、２３：回動用駆動部、２５：第２の移動用支持部、２７：第２の移動用駆動部、２９：土台部、３１：検知部、３３：制御部、４０：シート、５０：ロール体、Ｒ：回動軸、ｒ１、ｒ２ａ、ｒ２ｂ、ｒ３：自転軸、Ｌ１：第１の仮想線、Ｌ２：第２の仮想線、Ｐ：仮想平面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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