(57)【要約】【課題】無駄な待ち時間を低減しつつ吐出検知の精度を高める。【解決手段】液体吐出ヘッド４から吐出される液体が着弾する電極板１０１と、電極板１０１に対して電圧を印加する高電圧電源７０１とを備え、電圧が印加された電極板１０１に対して液体吐出ヘッド４から液体を吐出させ、液体が着弾することで生じる電気的変化を検出して吐出の有無を検知する吐出検知動作を行う手段と、高電圧電源７０１による電極板１０１に対する電圧の印加を開始したときに吐出検知動作の準備動作としてヘッド４の空吐出を行う手段とを備え、準備動作としての空吐出が行われ、電極板１０１に印加された電圧が安定した状態で、液体吐出ヘッド４からの液体吐出を開始する。【選択図】図１４
2017052131.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドから吐出される液体が着弾する着弾部材と、
前記着弾部材に対して電圧を印加する電圧印加手段と、
前記電圧印加手段から前記着弾部材に対して電圧を印加させ、前記電圧が印加された着弾部材に対して前記液体吐出ヘッドから液体を吐出させ、前記液体が着弾することで生じる電気的変化を検出して吐出の有無を検知する吐出検知動作を制御する手段と、
前記電圧印加手段による前記着弾部材に対する電圧の印加を開始したときに前記吐出検知動作の準備動作を行う手段と、を備え、
吐出検知動作を制御する手段は、前記準備動作が行われ、前記着弾部材に印加された電圧が安定した状態で、前記液体吐出ヘッドからの液体吐出を開始する
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
【請求項２】
前記準備動作は、前記液体吐出ヘッドから前記着弾部材以外の部位に対して液体を吐出する動作である
ことを特徴とする請求項１に記載の液体を吐出する装置。
【請求項３】
電圧印加手段から着弾部材に対して電圧を印加させ、前記電圧が印加された着弾部材に対して液体吐出ヘッドから液体を吐出させ、前記液体が着弾することで生じる電気的変化を検出して吐出の有無を検知する吐出検知動作を制御する処理をコンピュータに行わるためのプログラムであって、
前記電圧印加手段による前記着弾部材に対する電圧の印加を開始したときに前記吐出検知動作の準備動作を制御する処理を行い、
前記準備動作が行われ、前記着弾部材に印加された電圧が安定した状態で、前記液体吐出ヘッドからの液体吐出を開始する処理をコンピュータに行わるためのプログラム。
【請求項４】
電圧印加手段から着弾部材に対して電圧を印加させ、前記電圧が印加された着弾部材に対して液体吐出ヘッドから液体を吐出させ、前記液体が着弾することで生じる電気的変化を検出して吐出の有無を検知する吐出検知動作を行うとき、
前記電圧印加手段による前記着弾部材に対する電圧の印加を開始したときに前記吐出検知動作の準備動作を行い、
前記準備動作が行われ、前記着弾部材に印加された電圧が安定した状態で、前記液体吐出ヘッドからの液体吐出を開始する
ことを特徴とする吐出検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体を吐出する装置、プログラム、吐出検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体を吐出する液体吐出ヘッドを使用する装置として、ヘッドから電極板に向けて液滴を吐出させて、電極板に液滴が着弾するときの電気的変化を検出することによって吐出の有無（吐出／不吐出）を検知する吐出検知を行う吐出検知手段を備えるものが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−０３３２９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、吐出検知を行う場合、ノズル状態が通常の使用状態と同様な状態であることが好ましい。また、電極板に液体が着弾することで生じる電気的変化は微小であり、微小な電気的変化を正確に検出しなければならない。
【０００５】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、無駄な待ち時間を低減しつつ吐出検知の精度を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、本発明に係る液体を吐出する装置は、
液  液体を吐出する複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドから吐出される液体が着弾する着弾部材と、
前記着弾部材に対して電圧を印加する電圧印加手段と、
前記電圧印加手段から前記着弾部材に対して電圧を印加させ、前記電圧が印加された着弾部材に対して前記液体吐出ヘッドから液体を吐出させ、前記液体が着弾することで生じる電気的変化を検出して吐出の有無を検知する吐出検知動作を制御する手段と、
前記電圧印加手段による前記着弾部材に対する電圧の印加を開始したときに前記吐出検知動作の準備動作を行う手段と、を備え、
吐出検知動作を制御する手段は、前記準備動作が行われ、前記着弾部材に印加された電圧が安定した状態で、前記液体吐出ヘッドからの液体吐出を開始する
構成とした。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、無駄な待ち時間を低減しつつ吐出検知の精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明を適用する液体を吐出する装置の一例の機構部の平面説明図である。
【図２】同装置の記録ヘッドの説明に供する説明図である。
【図３】同装置の制御部の概要の説明に供するブロック説明図である。
【図４】吐出検知ユニットの一例の説明に供する吐出検知ユニットに係わる部分の説明図である。
【図５】同じくキャリッジ部分及び吐出検知ユニットの要部斜視説明図である。
【図６】同じく正面説明図である。
【図７】同吐出検知ユニットの斜視説明図である。
【図８】制御部によって行われる吐出検知に関わる制御（吐出検知シーケンス）の説明に供するフロー図である。
【図９】同じく同制御の説明に供するキャッピング状態の説明図である。
【図１０】同じくデキャップ状態及びヘッド４ａの空吐出位置の説明図である。
【図１１】同じくヘッド４ｂの空吐出位置の説明図である。
【図１２】同じくヘッド４ａの吐出検知位置の説明図である。
【図１３】同じくヘッド４ａの吐出検知位置の説明図である。
【図１４】電極板の電位変化と吐出検知シーケンスの関係の説明に供する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る吐出検知方法を実施する本発明に係る液体を吐出する装置の一例について図１を参照して説明する。図１は同装置の機構部の平面説明図である。
【００１０】
この装置は、シリアル型装置であり、左右の側板に横架した主ガイド部材１などでキャリッジ３を移動可能に保持している。そして、主走査モータ５によって、駆動プーリ６と従動プーリ７間に架け渡したタイミングベルト８を介して主走査方向（キャリッジ移動方向）に往復移動する。
【００１１】
キャリッジ３には、２つの液体吐出ヘッド（区別しないときは「ヘッド４」という。）を搭載している。ヘッド４は、例えば、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色の液体を吐出する。また、ヘッド４は、複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配置し、滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００１２】
ヘッド４は、図２に示すように、それぞれ複数のノズル４ｎを配列した２つのノズル列Ｎａ、Ｎｂを有する。ヘッド４ａの一方のノズル列Ｎａはブラック（Ｋ）の液体を、他方のノズル列Ｎｂはシアン（Ｃ）の液体を吐出する。ヘッド４ｂの一方のノズル列Ｎａはマゼンタ（Ｍ）の液体を、他方のノズル列Ｎｂはイエロー（Ｙ）の液体を、それぞれ吐出する。
【００１３】
ヘッド４としては、例えば、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータを用いる液体吐出ヘッドを使用できる。
【００１４】
一方、媒体１０を搬送するために、媒体１０を吸着してヘッド４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト１２を備えている。この搬送ベルト１２は、無端状ベルトであり、搬送ローラ１３とテンションローラ１４との間に掛け渡されている。
【００１５】
そして、搬送ベルト１２は、副走査モータ１６によってタイミングベルト１７及びタイミングプーリ１８を介して搬送ローラ１３が回転駆動されることによって、副走査方向に周回移動する。
【００１６】
さらに、キャリッジ３の主走査方向の一方側には搬送ベルト１２の側方にヘッド４の維持回復を行う維持回復機構２０が配置され、他方側には搬送ベルト１２の側方にヘッド４から空吐出を行う空吐出受け２１がそれぞれ配置されている。
【００１７】
維持回復機構２０は、例えばヘッド４のノズル面４１をキャッピングするキャップ２０ａ１、２０ａ２（区別しないときは「キャップ２０ａ」という。）と、ノズル面を払拭するワイパ２０ｂを備えている。
【００１８】
装置の休止状態、電源ＯＦＦの状態では、キャップ２０ａ１はヘッド４ａをキャッピングし、キャップ２０ａ２はヘッド４ｂをキャッピングする。２つのキャップ２０ａ１、２０ａ２のうち、キャップ２０ａ１は廃液タンクへと繋がっており、空吐出受けとしての機能も果たしている。
【００１９】
また、搬送ベルト１２と維持回復機構２０との間の記録領域外であって、ヘッド４に対向可能な領域には、本発明に係る吐出検知手段を構成する吐出検知ユニット１００が配置されている。一方、キャリッジ３には、吐出検知ユニット１００の電極板１０１を清掃する清掃ユニット２００が設けられている。
【００２０】
また、キャリッジ３の主走査方向に沿って両側板間に、所定のパターンを形成したエンコーダスケール２３を張装し、キャリッジ３にはエンコーダスケール２３のパターンを読取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ２４を設けている。これらのエンコーダスケール２３とエンコーダセンサ２４によってキャリッジ３の移動を検知するリニアエンコーダ（主走査エンコーダ）を構成している。
【００２１】
また、搬送ローラ１３の軸にはコードホイール２５を取り付け、このコードホイール２５に形成したパターンを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ２６を設けている。これらのコードホイール２５とエンコーダセンサ２６によって搬送ベルト１２の移動量及び移動位置を検出するロータリエンコーダ（副走査エンコーダ）を構成している。
【００２２】
このように構成したこの装置においては、給紙された媒体１０が搬送ベルト１２上に搬送されて吸着され、搬送ベルト１２の周回移動によって媒体１０が副走査方向に搬送される。
【００２３】
そこで、キャリッジ３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じてヘッド４を駆動することにより、停止している媒体１０に所要の液体を吐出して１行分を記録する。そして、媒体１０を所定量搬送後、次の行の記録を行う。
【００２４】
記録終了信号又は媒体１０の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、媒体１０を図示しない排紙トレイに排紙する。
【００２５】
次に、この装置の制御部の概要について図３を参照して説明する。同図は同制御部のブロック説明図である。
【００２６】
この制御部５００は、この装置全体の制御を司るＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３とを含む主制御部５００Ａを備えている。
【００２７】
また、制御部５００は、ＰＣなどのホスト（情報処理装置）６００との間でデータの転送を司るホストＩ／Ｆ５０６と、ヘッド４を駆動制御する画像出力制御部５１１と、エンコーダ解析部５１２を備えている。エンコーダ解析部５１２は、主走査エンコーダセンサ２４、副走査エンコーダセンサ２６からの検出信号を入力して解析する。
【００２８】
また、制御部５００は、主走査モータ５を駆動する主走査モータ駆動部５１３と、副走査モータ１６を駆動する副走査モータ駆動部５１４と、各種センサ及びアクチュエータ５１７との間のＩ／Ｏ５１６なども備えている。
を備えている。
【００２９】
また、制御部５００は、吐出検知ユニット１００の電極板１０１に所定の電圧を印加させ、電極板１０１に液体が着弾したときの電気的変化を測定（検出）して吐出／不吐出を判別する吐出検知部５３１を備えている。
【００３０】
また、制御部５００は、吐出検知ユニット１００の電極板１０１を払拭する清掃ユニット２００の駆動モータ２０３を駆動する清掃ユニット駆動部５３２を備えている。
【００３１】
画像出力制御部５１１は、印刷データを生成するデータ生成手段、ヘッド４を駆動制御するための駆動波形を発生する駆動波形発生手段、駆動波形から所要の駆動信号を選択するためのヘッド制御信号及び印刷データを転送するデータ転送手段などを含む。そして、キャリッジ３側に搭載されたヘッド４を駆動するためのヘッド駆動回路であるヘッドドライバ５１０に対して駆動波形、ヘッド制御信号、印刷データなどを出力して、ヘッド４のノズルから印刷データに応じて液滴を吐出させる。
【００３２】
また、エンコーダ解析部５１２は、検出信号から移動方向を検知する方向検知部５２０と、移動量を検知するカウンタ部５２１とを備えている。
【００３３】
制御部５００は、エンコーダ解析部５１２からの解析結果に基づいて、主走査モータ駆動部５１３を介して主走査モータ５を駆動制御することでキャリッジ３の移動制御を行う。また、副走査モータ駆動部５１４を介して副走査モータ１６を駆動制御することで媒体１０の送り制御を行う。
【００３４】
この制御部５００の主制御部５００Ａは、ヘッド４の吐出検知を行うときには、吐出検知部５３１によって電極板１０１に対して電圧の印加させた後、吐出検知動作の準備動作として空吐出動作を行い、その後吐出検知動作の制御に移行して、ヘッド４を移動させ、ヘッド４の所要のノズルから吐出を行わせて吐出検知部５３１からの検出信号によって吐出状態（吐出の有無、吐出／不吐出）を検知する制御を行う。
【００３５】
次に、吐出検知ユニットの一例について図４ないし図７を参照して説明する。図４は同吐出検知に係わる部分の説明図、図５は同じくキャリッジ部分及び吐出検知ユニットの要部斜視説明図、図６は同じく正面説明図、図７は同吐出検知ユニットの斜視説明図である。
【００３６】
吐出検知ユニット１００は、ホルダ部材１０３のヘッド４のノズル面４１と対向可能な上面に、着弾部材である電極板１０１が配置されている。電極板１０１の表面（対向面）が着弾面となる。
【００３７】
ホルダ部材１０３は、例えばプラスチック等の絶縁材料で形成されている。
【００３８】
電極板１０１は、導電性の金属板で、錆びにくく、吐出する液体（例えばインク）に対して変質しにくい材料で形成することが好ましい。電極板１０１は、例えば、ＳＵＳ３０４、銅合金にＮｉメッキを施したもの、あるいは、Ｐｄメッキを施したものなどで形成できる。また、電極板１０１の液滴が着弾する表面には撥水処理を施すことが好ましい。
【００３９】
この電極板１０１にはリード線１０２が電気的に接続され、詳細は後述する吐出検知部５３１に接続されている。
【００４０】
また、ホルダ部材１０３には、図７に示すように、ワイパ部材２０２による払拭方向の終端側に開口部１１０が形成されている。そして、この開口部１１０を形成する部分の一部（掻き落とし部分）で、ワイパ部材２０２から廃液（ワイパ部材２０２に付着した液滴）を除去して清掃する清掃部材であるワイパクリーナ１１１を形成している。
【００４１】
なお、ホルダ部材１０３には、開口部１１０の下側から図示しない廃液タンクへとつながる流路を形成する廃液チューブ１１２が設けられている。また、図示しないが、廃液タンクへとつながる流路上には吸引ポンプが配置され、開口部１１０の底部に溜まった廃液を廃液タンクへと排出する。
【００４２】
一方、キャリッジ３には、電極板１０１の表面（着弾面）に着弾した液滴をノズル配列方向に沿って移動して払拭するワイパ部材２０２を含む清掃手段である清掃ユニット２００が設けられている。
【００４３】
ワイパ部材２０２は、例えばＥＰＤＭで形成している。ＥＰＤＭは撥水性がそれほど高くなく、ワイパ部材２０２の撥水性よりも電極板１０１表面の撥水性の方が高くできる。ワイパ部材２０２の撥水性よりも電極板１０１表面の撥水性の方を高くすることによって、電極板１０１から液体（廃液）を払拭し易くなる。
【００４４】
このワイパ部材２０２は、駆動プーリ２２１と従動プーリ２２２との間に掛け回されたタイミングベルト２２３に取付けられている。そして、キャリッジ３に取付けられた駆動源である駆動モータ２０３でウオームギヤ２２４及びギヤ２２５を介して駆動プーリ２２１を回転駆動することによって、ワイパ部材２０２がタイミングベルト２２３とともに図４の矢印Ａ方向に周回移動する。
【００４５】
また、清掃ユニット２００は、ワイパ部材２０２を退避位置でカバーするワイパ退避カバー２０４を備えている。
【００４６】
次に、図４に戻って、吐出検知部５３１の一例について説明する。
【００４７】
吐出検知部５３１は、図４に示すように、電極板１０１に高電圧ＶＥ（例えば７５０Ｖ）を印加する電圧印加手段である高電圧電源７０１を備えている。この高電圧電源７０１は、主制御部５００Ａによってオン／オフ制御される。
【００４８】
また、電極板１０１に液体が着弾したときの電気的変化に伴う信号を入力するバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）７０２と、信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）７０３と、増幅信号をＡ／Ｄ変換するＡＤ変換器（ＡＤＣ）７０４とを備えている。このＡＤＣ７０４の変換結果を主制御部５００Ａに入力する。
【００４９】
そして、吐出検知を行うときには、ヘッド４のノズル面４１と電極板１０１とを対向させ、電極板１０１に高電圧電源７０１から高電圧ＶＥを付与し、ノズル面４１と電極板１０１との間に電位差を与える。このとき、ヘッド４のノズル面４１はマイナスに帯電し、電極板１０１はプラスに帯電される。
【００５０】
この状態で、ヘッド４から１ノズルずつ検知用の液滴を１滴又は複数滴吐出させる。
【００５１】
このとき、吐出される液滴はマイナスに帯電されたヘッド４のノズル面４１から吐出されるので、液滴もマイナスに帯電されている。これがプラスに帯電された電極板１０１に着弾すると、電極板１０１に加えている高電圧ＶＥの電圧が微小に変動する。
【００５２】
そこで、バンドパスフィルタ７０２にてこの変動分（ＡＣ成分）を抽出し、増幅回路７０３で増幅して、ＡＤＣ７０４でＡ／Ｄ変換して測定結果（検出結果）として主制御部５００Ａに入力する。
【００５３】
主制御部５００Ａでは、測定結果（変動分）と予め設定した閾値を越えているか否かを判別して、測定結果が閾値を越えているときには、吐出していると判別し、閾値を越えていないときには不吐出と判別する。
【００５４】
なお、本実施形態では、１ノズルずつ吐出させて電極板１０１に着弾させているため、１ノズルの吐出／不吐出の判別には、０．５〜１０ｍｓｅｃ程度の時間を要する。すべてのノズルについての吐出／不吐出の判別が終了した後、電極板１０１に加えている高電圧ＶＥはオフ状態にされる。
【００５５】
次に、この装置における制御部によって行われる吐出検知に関わる制御（吐出検知シーケンス）について図８ないし図１４を参照して説明する。図８は同制御の説明に供するフロー図、図９ないし図１３は同制御の説明に供する説明図、図１４は電極板の電位変化と吐出検知シーケンスの関係の説明に供する説明図である。
【００５６】
まず、吐出検知シーケンスを開始するとき、キャリッジ３（ヘッド４）とキャップ２０ａとは図９に示す位置関係にある。
【００５７】
主制御部５００Ａは、吐出検知部５３１の高電圧電源７０１をオン状態にして、電極板１０１に対する高電圧ＶＥの給電を開始させる。
【００５８】
そして、図１０に示すように、ヘッド４からキャップ２０ａをデキャップする。デキャップすると、ヘッド４ａは、空吐出可能なキャップ２０ａ１に対して空吐出可能な位置にある。そこで、吐出検知動作の準備動作として、そのままキャリッジ３を移動することなく、ヘッド４ａから電極板１０１以外の部位（着弾部材以外の部位）であるキャップ２０ａ１に対して液体を吐出する空吐出を実行する。
【００５９】
次いで、図１１に示すように、ヘッド４ｂがキャップ２０ａ１に対応する位置までキャリッジ３を移動し、同様に、吐出検知動作の準備動作として、ヘッド４ｂから電極板１０１以外の部位であるキャップ２０ａ１に対して液体を吐出する空吐出を実行する。
【００６０】
この準備動作としての空吐出によってヘッド４ａとヘッド４ｂは、通常の使用状態（ここでは印字前の状態）と同じ状態になったことになる。
【００６１】
この段階で、図１４にも示すように、高電圧電源７０１をオン状態にして電極板１０１への高電圧ＶＥの印加を開始してから高電圧ＶＥが安定するのに十分な時間が経過している。なお、安定するとは、電圧値の変動が所定範囲内に収まっている状態である。
【００６２】
そこで、図１２に示すように、キャリッジ３を移動させて、ヘッド４ａを吐出検知ユニット１００の電極板１０１に対向させ、ヘッド４ａについて吐出検知を行う。ヘッド４ａの吐出検知は、ヘッド４ａの検知させる対象ノズルを１ノズルずつ各１〜数十滴の検知用吐出を順次実施することで行う。
【００６３】
次いで、図１３に示すように、キャリッジ３を移動させて、ヘッド４ｂを吐出検知ユニット１００の電極板１０１に対向させ、ヘッド４ｂについて吐出検知を行う。ヘッド４ｂの吐出検知は、ヘッド４ｂの検知させる対象ノズルを１ノズルずつ各１〜数十滴の検知用吐出を順次実施することで行う。
【００６４】
このようにしてヘッド４ａとヘッド４ｂの吐出検知が完了した後、高電圧電源７０１をオフ状態にして電極板１０１に対する高電圧ＶＥの印加を停止し、キャリッジ３を戻し、キャップ２１ａでヘッド４をキャッピングし、吐出検知シーケンスを完了する。
【００６５】
なお、吐出検知後に印字やメンテナンスを実行する場合には、キャリッジ３を戻したり、キャッピングすることなく、次の動作に移行することもできる。
【００６６】
また、電極板１０１の主走査方向中央とキャップ２０ａ１の主走査方向中央までの距離が、ヘッド４ａとヘッド４ｂのピッチと略同じ距離に配置されていれば、ヘッド４ｂを空吐出してから、ヘッド４ａの吐出検知をおこなうとき、キャリッジ３を移動する必要がなくなり、検知時間を短縮することができる。
【００６７】
以上の吐出検知シーケスに係わる制御は本発明に係るプログラムに従って主制御部５００Ａによって行われる。
【００６８】
このように、電圧印加手段による着弾部材に対する電圧を開始したときに吐出検知動作の準備動作を行い、準備動作が行われ、着弾部材に印加された電圧が安定した状態で、液体吐出ヘッドからの液体吐出を開始する。
【００６９】
これにより、微小な電気的変化を高精度に検出することができ、検知精度が向上する。
【００７０】
つまり、吐出検知の動作は、電極板１０１に高電圧ＶＥ（例えば７５０V）を印加した状態でヘッド４から吐出する液体を着弾させることで、高電圧ＶＥの電圧が微小に変動することから、変動量が閾値以上であれば吐出、閾値未満であれば吐出していない（不吐出）とする。
【００７１】
高電圧電源７０１から高電圧ＶＥを電極板１０１に印加し始めてから所定時間の間は電極板１０１の電圧が高電圧ＶＥまで十分に上がりきっていない過渡状態にある。ここで、ヘッド４から吐出される液体の状態が一定の場合、高電圧ＶＥに対する吐出後の微小変動量はほぼ比例関係にある。
【００７２】
そのため、電極板１０１の電圧が上がりきっていない状況下では、液体が着弾しても高電圧ＶＥの電圧の微小変化量が小さくて、正しく吐出／不吐出が判定されないことが生じる。
【００７３】
特に、吐出の周期は１０ｎｓｅｃ単位から１０ｍｓｅｃ単位と早いのに対して、高電圧電源７０１がＯＮして高電圧ＶＥを出力しても、高電圧ＶＥの電位に安定するまでには早くても１００ｍｓｅｃ、遅い場合には１ｓｅｃ程度の時間を要する。つまり、高電圧ＶＥの電位が安定するまでの間にいくつものノズルについて吐出検知を行うことができる時間があることになる。
【００７４】
そこで、高電圧ＶＥが安定した状態になるまでの時間を待ってから吐出検知動作を開始することで、高電圧ＶＥが目標電位（例えば７５０Ｖ）に達した状態で全てのノズルについての吐出検知を行うことができるので、全てのノズルについて高い検知精度が得られる。
【００７５】
このとき、高電圧ＶＥが安定した状態になるまでの時間の間に、吐出検知動作の準備動作を行うことで、高電圧ＶＥが安定した状態になった後に準備動作を開始する場合に比べて、無駄な待ち時間がなくなり、吐出検知動作にかかる時間を短縮できる。
【００７６】
特に、ヘッドから装置の主たる目的で液体を吐出させる状態（通常の使用状態、例えば印字を行うとき）と、吐出検知を行うときの状態とが異なると、正しく吐出検知を行なったことにならないことがある。
【００７７】
したがって、吐出検知を行うときのヘッドのノズルの状態は通常の使用状態と同じにしておくことが好ましい。通常の使用状態では、通常の使用状態に移行する前にノズル内の増粘液体を排出するために液体を吐出する動作（印字前空吐出動作）を行っている。
【００７８】
そこで、吐出検知動作を行う前に、印字前空吐出動作と同じか、それに近い条件で空吐出を実行することが好ましい。このときの印字前空吐出はキャップ内、若しくはそれ以外の空吐出受けに吐出させる。印字前空吐出にはヘッド数と空吐出の大きさにもよるが、デキャップ及びキャリッジ動作が伴うので全体として１ｓｅｃ以上かかる。
【００７９】
そこで、吐出検知動作の準備動作として、空吐出を実行する前に、つまり前述したデキャップ動作に入ると同時に高電圧電源をＯＮ状態にして高電圧ＶＥの印加を開始すれば、空吐出動作が終了して吐出検知動作に入るときには高電圧ＶＥが安定状態になっている。
【００８０】
これにより、電位が安定するまでの待ち時間を有効に活用して、無駄な待ち時間を低減し、検知時間を長くすることなく、全てのノズルについて安定した検知精度が得られることになり、検知精度を向上させることができる。
【００８１】
上記実施形態では、着弾部材が電極板である例で説明しているが、着弾部材が抵抗体（抵抗部材）であって、着弾による両端間の抵抗値変化を検出して吐出検知を行うものにも同様に適用することができる。
【００８２】
本願において、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッド若しくは液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッド若しくは液体吐出ユニットを駆動させて、液体を吐出させる装置の意味である。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なもの（液体付着対象）に対して液体を吐出することが可能な装置、気中又は液中に向けて液体を吐出する装置が含まれる。
【００８３】
この「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッド若しくは液体吐出ユニットと、液体吐出動作を制御する制御手段と、液体付着対象の給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置と称される装置などを含むことができる。
【００８４】
また、「液体を吐出する装置」には、記録装置、印刷装置、画像形成装置、液滴吐出装置、液体吐出装置、処理液塗布装置、立体造形装置、噴射造粒法で微粒子を製造する装置、プリンタ、マルチファンクションプリンタ（ＭＦＰ）、３Ｄプリンタなどと称される装置を含む。
【００８５】
また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、３次元像を造形するものも含まれる。
【００８６】
上記「液体が付着するもの」とは液体が一時的にでも付着可能なものを意味する。「液体が付着する部材」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。
【００８７】
また、「液体」は、インク、処理液、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、結着剤、造形液なども含まれる。
【００８８】
また、「液体を吐出する装置」には、特に限定しない限り、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置のいずれも含まれる。
【００８９】
「液体吐出ユニット」とは、液体吐出ヘッドと別の機能部品や機構とを一体化したものであり、液体の吐出に関連する部品の集合体を意味する。例えば、「液体吐出ユニット」は、ヘッドタンク、キャリッジ、供給機構、維持機構、主走査移動機構の構成を任意に液体吐出ヘッドと組み合わせたものなどが含まれる。
【００９０】
ここで、液体吐出ヘッドと別の機能部品／機構とが一体化しているとは、例えば、締結部材や接着若しくは熱カシメで固定、若しくはチューブ等で接続、若しくは互いに係合（一方が他方に対して摺動可能に係合しているものも含む）しているものを含む。また、液体吐出ヘッドと別の機能部品／機構とが直接、固定、接続、係合しているものに限らず、間に中間部材を介して固定、接続、係合しているものであっても良い。
【００９１】
例えば、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとヘッドタンクとが、締結部材や接着などで固定されて、液体吐出ヘッドとヘッドタンクとが一体化されているものを挙げることができる。また、液体吐出ヘッドとヘッドタンクとが、チューブなどで相互に接続されて、液体吐出ヘッドとヘッドタンクとが一体化されているものを挙げることができる。また、これらの液体吐出ユニットにヘッドタンクと液体吐出ヘッドとの間にフィルタを含むユニットを追加したものを挙げることができる。
【００９２】
また、液体吐出ヘッドとキャリッジとが、締結部材や接着などで固定されて、液体吐出ヘッドとキャリッジとが一体化されているものを挙げることができる。また、液体吐出ヘッドとキャリッジとが、取り付ける取り付け部材を介して固定されて、液体吐出ヘッドとキャリッジとが一体化されているものを挙げることができる。
【００９３】
また、液体吐出ヘッドを走査移動機構の一部を構成するガイド部材に摺動可能に係合（若しくは取り付けた）させて、液体吐出ヘッドと走査移動機構を一体化したものを挙げることができる。また、液体吐出ヘッドが取り付けられたキャリッジを走査移動機構の一部を構成するガイド部材に摺動可能に係合（若しくは取り付けた）させて、液体吐出ヘッドとキャリッジと主走査移動機構を一体化したものを挙げることができる。
【００９４】
また、液体吐出ヘッドに、維持機構の一部であるキャップを締結部材等で固定させて、液体吐出ヘッドと維持機構とを一体化したものを挙げることができる。液体吐出ヘッドが取り付けられたキャリッジに、維持機構の一部であるキャップを締結部材等で固定させて、液体吐出ヘッドとキャリッジと維持機構とを一体化したものを挙げることができる。
【００９５】
また、液体吐出ヘッドの外部から内部に液体を供給するためのチューブが、液体ヘッドに接続されて、液体吐出ヘッドと供給機構とを一体化したものを挙げることができる。また、チューブが接続された流路部品を液体吐出ヘッドに取り付けることで、流路部品を介して液体吐出ヘッドと供給機構とを一体化したものを挙げることができる。また、チューブが接続されたヘッドタンクを液体吐出ヘッドに取り付けることで、液体吐出ヘッドとヘッドタンクと供給機構とを一体化したものを挙げることができる。
【００９６】
上記主走査移動機構は、液体吐出ヘッドを主走査方向に移動させるための機構である。例えば、主走査移動機構は、液体吐出ヘッド又はキャリッジを案内するガイド部材、これらに駆動源、キャリッジの移動機構を組み合わせて構成される。ガイド部材単体も主走査移動機構に含むものとする。
【００９７】
供給機構は、液体吐出ヘッドの外部に貯留されている液体を液体吐出ヘッドに供給するための機構である。例えば、供給機構は、液体カートリッジを装着する装填部及びチューブで構成される。また、チューブ単体、装填部単体でも供給機構に含むものする。
【００９８】
維持機構は、液体吐出ヘッドの性能の維持、回復を行うための機構である。例えば、維持機構は、キャップ、ワイパ部材、キャップに通じる吸引ポンプなどの吸引手段、空吐出受けのいずれか２以上を組み合わせたものである。
・維持機構が何を維持するのか説明するため、維持機構の機能を補足お願いします。
【００９９】
さらに、「液体吐出ユニット」として、液体吐出ヘッドとキャリッジと主走査移動機構と維持機構と供給機構とを一体化したものを挙げることができる。
【０１００】
また、「液体吐出ヘッド」は、使用する圧力発生手段が限定されるものではない。例えば、上記実施形態で説明したような圧電アクチュエータ（積層型圧電素子を使用するものでもよい。）以外にも、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものでもよい。
【０１０１】
また、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。
【符号の説明】
【０１０２】
３  キャリッジ
４、４ａ、４ｂ  記録ヘッド
２１ａ１，２１ａ２  キャップ
４１  ノズル面
１００  吐出検知ユニット
１０１  電極板（電極部材、着弾部材）
５３１  吐出検知部
７０１  高電圧電源（電圧印加手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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