(57)【要約】【課題】ソフトウェアのみに委ねない安価な構成で安全性を高めた洗濯機を提供すること。【解決手段】脱水行程において、洗濯蓋６が開状態となった時に、蓋開閉検知手段２７からの出力信号に連動させて、負荷駆動手段２４の双方向サイリスタ２５、トランジスタ２６などを動作させ、排水弁５やモータ４の動作を停止させると同時に、制御手段３１は、洗濯蓋６が開状態になったことを判定して、排水弁５やモータ４の動作を停止させるように構成することにより、洗濯蓋６が開状態となった時に洗濯兼脱水槽１の回転を停止させるという安全動作を、制御手段３１のソフトウェアのみに委ねない二重安全構成となるので、安価で、より安全性を高めることができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯機本体と、前記洗濯機本体内に防振支持された外槽と、前記外槽に回転自在に配設された洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転駆動するモータと、前記洗濯機本体に形成した衣類投入用開口を開閉自在に覆う洗濯蓋と、前記洗濯蓋の開閉状態を検知する蓋開閉検知手段と、前記モータを駆動する負荷駆動手段と、前記負荷駆動手段等を制御し、洗濯の行程を制御する制御手段を有する制御装置とを備え、前記制御装置は、脱水行程において、前記洗濯蓋が開状態となった時に、前記蓋開閉検知手段からの出力信号に連動させて、前記負荷駆動手段を動作させ、前記モータの動作を停止させると同時に、前記制御手段は、前記洗濯蓋が開状態になったことを判定して、前記モータの動作を停止させるように構成した洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗い、すすぎ、脱水行程を行なう洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯機は、蓋の開閉を蓋検知スイッチおよび磁石とリードスイッチを用いて検知する構成が提案されてきた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図３は、特許文献１に記載された従来の洗濯機の縦断面図、図４は、同洗濯機の回路ブロック図、図５は、同洗濯機の蓋開閉時の信号タイムチャート図である。
【０００４】
図３、図４、図５において、外槽２２は、洗濯兼脱水槽１を回転自在に内包し、防振装置２３により洗濯機本体７に吊り下げられている。
【０００５】
洗濯兼脱水槽１は、底部に攪拌翼２を回転自在に設けており、減速機構３を介してモータ４からの駆動力を減速し、洗濯時には攪拌翼２に駆動力を伝達し、脱水時には洗濯兼脱水槽１に伝達する。このときの脱水と洗濯の切り換えは、排水弁５を駆動することにより行われ、排水弁５を駆動すると、洗濯水を排水するとともに減速機構３のクラッチが切り換わり脱水運転が行われる。
【０００６】
洗濯蓋６は、中央部に蝶番を持った折り畳み構造としており、洗濯機本体７の上面開口部を覆うもので、蓋検知スイッチ（第２の蓋検知手段）８は、洗濯蓋６の軸受け部６ａ近くに設けられたレバー６ｂにより、洗濯蓋６の開閉に応じて接点を開閉するようにしている。
【０００７】
制御手段１１を有する制御装置１７は、洗濯機本体７の上部前面の操作表示部１０に配設され、双方向性サイリスタなどで構成したパワースイッチング手段１２を介して、モ−タ４、排水弁５、給水弁１３などを制御して、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する。
【０００８】
操作表示手段１４は、洗い、すすぎ、脱水などの運転設定などを入力し、運転状態を表示するものである。水位検知手段１５は、洗濯兼脱水槽１内の水位を検知し、その出力を制御手段１１に入力し、所定水位まで給水できるようになっている。
【０００９】
リードスイッチ（第１の蓋検知手段）１６は、洗濯機本体７の上面部に配設された制御装置１７のプリント配線板１８に実装されており、洗濯蓋６の先端部に取り付けられた磁石１９が近づくと（洗濯蓋６が閉塞されると）オンし、磁石１９が離れると（選択蓋６が開放されると）オフする。蓋検知スイッチ（第２の蓋検知手段）８は、洗濯蓋６の閉時にオンし、かつ、洗濯兼脱水槽１の異常振動時にはオフする。
【００１０】
制御手段１１は、上述のように、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を制御し、さらに、リードスイッチ１６、または蓋検知スイッチ８のいずれか一方がオフしたときに、洗濯蓋６が開いていると判定するようにしている。また、リードスイッチ１６がオンし、かつ、蓋検知スイッチ８が所定時間以下の一時的なオフ動作をした場合に、洗濯兼脱水槽１が異常振動していると判定するようにしている。
【００１１】
上記構成において、操作表示手段１４のスイッチ（図示せず）より脱水運転の設定が入力される、または全自動運転で脱水行程に入ると、制御手段１１は、パワースイッチング
手段１２を介して排水弁５、モータ４を駆動し、減速機構３を経由して洗濯兼脱水槽１が回転する。このとき、洗濯蓋６は閉じているので、蓋検知スイッチ８とリードスイッチ１６はオンしている。
【００１２】
この脱水運転中に使用者が洗濯蓋６を開けると、図５（ａ）に示すように、まずリードスイッチ１６がオフし、続いて図５（ｂ）に示すように、蓋検知スイッチ８がオフする。制御手段１１は、図５（ａ）のＣ点で洗濯蓋６が開いていると判断し、モータ４の回転を停止するとともに、排水弁５の駆動を停止する。排水弁５の駆動を停止すると、減速機構３内のブレーキ機構（図示せず）が働き、洗濯兼脱水槽１は減速停止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開平７−１２４３８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、前記従来の構成では、蓋の開閉状態の判断やパワースイッチング手段を介したモータや排水弁等の動作は、全てマイクロコンピュータからなる制御手段、即ちソフトウェアによって行われており、マイクロコンピュータとソフトウェアの信頼性に依存する構成となっている。そのため、部品故障やソフトバグ等が発生した際は、安全性が確保されない虞があるという課題があった。
【００１５】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、脱水行程において洗濯兼脱水槽が回転中に蓋が開状態となった時に、蓋開閉検知手段からの出力信号に連動して負荷駆動手段を動作させて洗濯兼脱水槽の回転を停止するとともに、制御手段は蓋の開状態を判定して洗濯兼脱水槽の回転を停止するようにして、安全動作を制御手段のソフトウェアのみに委ねない二重安全構成とすることにより、安価で、より安全性を高めた洗濯機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、洗濯機本体と、前記洗濯機本体内に防振支持された外槽と、前記外槽に回転自在に配設された洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転駆動するモータと、前記洗濯機本体に形成した衣類投入用開口を開閉自在に覆う洗濯蓋と、前記洗濯蓋の開閉状態を検知する蓋開閉検知手段と、前記モータを駆動する負荷駆動手段と、前記負荷駆動手段等を制御し、洗濯の行程を制御する制御手段を有する制御装置とを備え、前記制御装置は、脱水行程において、前記洗濯蓋が開状態となった時に、前記蓋開閉検知手段からの出力信号に連動させて、前記負荷駆動手段を動作させ、前記モータの動作を停止させると同時に、前記制御手段は、前記洗濯蓋が開状態になったことを判定して、前記モータの動作を停止させるように構成したものである。
【００１７】
これにより、蓋が開状態となった時に洗濯兼脱水槽の回転を停止させる安全動作を、制御手段のソフトウェアのみに委ねない二重安全構成とすることができ、安価で、より安全性を高めることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の洗濯機は、蓋が開状態となった時に洗濯兼脱水槽の回転を停止させる安全動作を、制御手段のソフトウェアのみに委ねない二重安全構成とすることができ、安価で、より安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態における洗濯機の縦断面図
【図２】同洗濯機のブロック回路図
【図３】従来の洗濯機の縦断面図
【図４】同洗濯機のブロック回路図
【図５】（ａ）（ｂ）同洗濯機の蓋開閉時の信号タイムチャート図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
第１の発明は、洗濯機本体と、前記洗濯機本体内に防振支持された外槽と、前記外槽に回転自在に配設された洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転駆動するモータと、前記洗濯機本体に形成した衣類投入用開口を開閉自在に覆う洗濯蓋と、前記洗濯蓋の開閉状態を検知する蓋開閉検知手段と、前記モータを駆動する負荷駆動手段と、前記負荷駆動手段等を制御し、洗濯の行程を制御する制御手段を有する制御装置とを備え、前記制御装置は、脱水行程において、前記洗濯蓋が開状態となった時に、前記蓋開閉検知手段からの出力信号に連動させて、前記負荷駆動手段を動作させ、前記モータの動作を停止させると同時に、前記制御手段は、前記洗濯蓋が開状態になったことを判定して、前記モータの動作を停止させるように構成したものである。
【００２１】
この構成により、脱水行程において洗濯兼脱水槽が回転中に蓋が開状態となった時に、制御装置が蓋開閉検知手段からの出力信号に連動して負荷駆動手段を動作させて洗濯兼脱水槽の回転を停止するとともに、制御手段が蓋の開状態を判定して洗濯兼脱水槽の回転を停止するようにして、安全動作を制御手段のソフトウェアのみに委ねない二重安全構成とすることができ、安価で、より安全性を高めた洗濯機を提供することができる。
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同一符号を付して説明を省略する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２３】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態における洗濯機の縦断面図、図２は、同洗濯機のブロック回路図である。
【００２４】
図１、図２において、制御手段３１を有する制御装置３０は、洗濯機本体７の上部前面の操作表示部１０内方に配設され、双方向性サイリスタ２５−ａ〜２５−ｄ、トランジスタ２６−ａ〜２６−ｆなどで構成した負荷駆動手段２４を介して、モータ４、排水弁５、給水弁１３などを制御して、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御するようにしている。
【００２５】
蓋開閉検知手段２７は、磁束密度に応じて抵抗値が変化する磁気抵抗素子を使用しており、洗濯蓋６の先端部に取り付けられた磁石１９が近づくと、磁束密度の増大に伴い磁気抵抗素子の抵抗値が大きくなり、離れると磁束密度は減少し、磁気抵抗素子の抵抗値は小さくなる。
【００２６】
さらに、蓋開閉検知手段２７は、磁気抵抗素子によるブリッジ回路と、比較回路を構成しており、磁気抵抗素子の抵抗値が規定値になると出力信号はＨｉに、それ以下の時は、出力信号はＬｏｗとなるようになっている。
【００２７】
また、蓋開閉検知手段２７の出力信号は、トランジスタ２６−ｆを介して制御手段３１へ入力されるとともに、トランジスタ２６−ｅを介してトランジスタ２６−ｄへ信号が伝達される。
【００２８】
制御装置３０は、プリント配線板３２上に、制御手段３１を構成するマイクロコンピュータ（図示せず）、操作表示部１０を構成する表示用発光ダイオード（図示せず）、およびスイッチ（図示せず）、抵抗（図示せず）、コンデンサ（図示せず）とともに、前述の負荷駆動手段２４、および蓋開閉検知手段２７が実装されている。
【００２９】
以上のように構成した洗濯機について、その動作、作用を説明する。
【００３０】
使用者により、操作表示部１０を介して制御装置３０に脱水運転の設定が入力されたり、または全自動運転で脱水行程に入ると、制御手段３１は、トランジスタ２６−ｄを介して双方向サイリスタ２５−ｄをＯＮさせ、排水弁５を駆動して開状態にすると共に、減速機構３内のブレーキ機構（図示せず）を解除する。
【００３１】
次に、制御手段３１はトランジスタ２６−ａを介して双方向サイリスタ２５−ａをＯＮさせてモータ４を駆動させ、減速機構３を経由して洗濯兼脱水槽１を回転駆動する。この時、蓋開閉検知手段２７の出力信号はＨｉ信号（５Ｖ）が出力され、ｐｎｐ型トランジスタ２６−ｆはＯＦＦの為、プルダウンされている制御手段３１への入力信号はＬｏｗとなる。
【００３２】
この脱水運転中に、使用者が洗濯蓋６を開放すると、磁石１９が蓋開閉検知手段２７から遠ざかるため、磁気抵抗素子周辺の磁束密度は低下し抵抗値が下がる。この時、蓋開閉検知手段２７は、蓋先端の開口寸法が３０ｍｍ以下の時に出力信号がＨｉとなるように設定しているため、蓋先端の開口寸法が３０ｍｍを越えた時に蓋開閉検知手段２７の出力はＬｏｗとなり、トランジスタ２６−ＦはＯＮし、制御手段３１への入力信号はＨｉ（５Ｖ）となる。この信号はｎｐｎ型トランジスタ２６−ｅのベースに接続されている為、トランジスタ２６−ｅがＯＮし、ｎｐｎ型トランジスタ２６−ｄのベースがＬｏｗとなる。
【００３３】
トランジスタ２６−ｄがＯＦＦすると、双方向サイリスタ２５−ｄがＯＦＦする為、排水弁５への通電が遮断される。排水弁５が停止すると、減速機構３内のブレーキ機構が働き、洗濯兼脱水槽１の回転は減速し、停止する。
【００３４】
これと同時に、制御手段３１は、蓋開閉検知手段２７からの入力信号がＨｉとなると洗濯蓋６が開いたと判断し、モータ４への出力信号、排水弁５への出力信号をＬｏｗとし、トランジスタ２６−ａ、２６−ｄを介して双方向サイリスタ２５−ａ、２５−ｄをＯＦＦさせ、モータ４などの負荷への通電を遮断する。
【００３５】
以上のように、本実施の形態においては、脱水行程において、洗濯蓋６が開状態となった時に、蓋開閉検知手段２７からの出力信号に連動させて、負荷駆動手段２４の双方向サイリスタ２５、トランジスタ２６などを動作させ、排水弁５やモータ４の動作を停止させると同時に、制御手段３１は、洗濯蓋６が開状態になったことを判定して、排水弁５やモータ４の動作を停止させるように構成することにより、洗濯蓋６が開状態となった時に洗濯兼脱水槽１の回転を停止させる安全動作を、制御手段３１のソフトウェアのみに委ねない二重安全構成となるので、安価で、より安全性を高めることができる。
【００３６】
なお、本実施の形態では、蓋開閉検知手段２７の信号を排水弁５の駆動回路に入力することで洗濯兼脱水槽１の回転を停止するとしたが、モータ４の駆動回路にも入力してモータ４の動作を停止することで、さらに安全性を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、洗濯蓋が開状態となった時に洗濯兼脱水槽の回転を停止させる安全動作を、制御手段のソフトウェアのみに委ねない二重安全構成とす
ることにより、安価で、より安全性を高めることが可能となるので、蓋開閉検知手段を有する他の洗濯機の用途に適用できる。
【符号の説明】
【００３８】
１  洗濯兼脱水槽
４  モータ
５  排水弁
６  洗濯蓋
７  洗濯機本体
１０  操作表示部
２２  外槽
２４  負荷駆動手段
２５−ａ〜２５−ｄ  双方性サイリスタ
２６−ａ〜２６−ｆ  トランジスタ
２７  蓋開閉検知手段
３０  制御装置
３１  制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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