(57)【要約】【課題】事象からの悪影響を抑制可能な技術を提供することを目的とする。【解決手段】出力制御装置は、気象及び災害のうちの予め定められた事象が発生した地理的な領域の情報である領域情報を複数時点で取得するとともに、移動体の現在位置を取得する取得部１１と、取得部１１で取得された複数時点の領域情報に基づいて、事象が発生する将来の地理的な領域を予測し、当該将来の地理的な領域と、取得部１１で取得された現在位置とに基づいて、警告を出力装置２１に出力させる制御部１２とを備える。【選択図】図１
2017133954.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体とともに移動可能な出力装置の出力を制御する出力制御装置であって、
気象及び災害のうちの予め定められた事象が発生した地理的な領域の情報である領域情報を複数時点で取得するとともに、前記移動体の現在位置を取得する取得部と、
前記取得部で取得された複数時点の前記領域情報に基づいて、前記事象が発生する将来の地理的な領域を予測し、当該将来の地理的な領域と、前記取得部で取得された前記現在位置とに基づいて、警告を前記出力装置に出力させる制御部と
を備える、出力制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の出力制御装置であって、
前記制御部は、
前記取得部で取得された複数時点の前記領域情報に基づいて、前記事象が発生した地理的な領域のサイズ及び位置の変化を算出し、当該変化に基づいて前記将来の地理的な領域を予測する、出力制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の出力制御装置であって、
前記制御部は、
前記現在位置が前記将来の地理的な領域に含まれる場合、または、前記現在位置と前記将来の地理的な領域との間の距離が予め定められた値以下である場合に、前記警告を前記出力装置に出力させる、出力制御装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載の出力制御装置であって、
前記取得部は、前記移動体の目的地と地図情報とをさらに取得し、
前記制御部は、
前記取得部で取得された前記現在位置、前記目的地及び前記地図情報に基づいて経路を探索し、当該経路と、前記将来の地理的な領域とに基づいて前記警告を前記出力装置に出力させる、出力制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載の出力制御装置であって、
前記制御部は、
前記経路の少なくとも一部が前記将来の地理的な領域に含まれる場合、または、前記経路と前記将来の地理的な領域との間の距離が予め定められた値以下である場合に、前記警告を前記出力装置に出力させる、出力制御装置。
【請求項６】
請求項４に記載の出力制御装置であって、
前記取得部は、前記移動体の走行可能速度をさらに取得し、
前記制御部は、
前記取得部で取得された前記現在位置及び前記走行可能速度と、前記経路とに基づいて、前記移動体の将来の位置を予測し、当該将来の位置と前記将来の地理的な領域とに基づいて、前記警告を前記出力装置に出力させる、出力制御装置。
【請求項７】
請求項６に記載の出力制御装置であって、
前記制御部は、将来の第１時点及びその後の第２時点における前記将来の位置及び前記将来の地理的な領域を予測し、前記第１時点から前記第２時点への移行に応じて前記将来の位置と前記将来の地理的な領域とが近づく場合に、前記警告を前記出力装置に出力させる、出力制御装置。
【請求項８】
請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載の出力制御装置であって、
前記取得部は、前記移動体の目的地と地図情報とをさらに取得し、
前記制御部は、
前記取得部で取得された前記現在位置、前記目的地及び前記地図情報と、前記将来の地理的な領域とに基づいて、前記将来の地理的な領域を回避する経路を探索し、当該経路を前記出力装置の出力に用いる、出力制御装置。
【請求項９】
請求項８に記載の出力制御装置であって、
前記制御部は、
前記取得部で取得された前記目的地が前記将来の地理的な領域に含まれる場合に、前記目的地の代わりに、前記目的地とカテゴリーが同じ別の目的地を前記経路の探索に用いる、出力制御装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のうちのいずれか１項に記載の出力制御装置であって、
前記取得部は、渋滞領域を含む渋滞情報をさらに取得し、
前記制御部は、
前記取得部で取得された前記渋滞領域が、前記将来の地理的な領域に含まれる場合に、当該将来の地理的な領域全体を、前記出力装置で出力される渋滞領域として用いる、出力制御装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の出力制御装置であって、
前記制御部は、
前記将来の地理的な領域に含まれた前記渋滞領域において渋滞が解消されてから、予め定められた時間が経過した場合に、前記将来の地理的な領域全体を、前記出力装置で出力される渋滞領域として用いることを停止する、出力制御装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１のうちのいずれか１項に記載の出力制御装置であって、
前記制御部は、
前記警告を前記出力装置に出力させない場合に、前記移動体が前記事象に遭遇しない旨を前記出力装置に出力させる、出力制御装置。
【請求項１３】
移動体とともに移動可能な出力装置の出力を制御する出力制御方法であって、
気象及び災害のうちの予め定められた事象が発生した地理的な領域の情報である領域情報を複数時点で取得するとともに、前記移動体の現在位置を取得し、
取得された複数時点の前記領域情報に基づいて、前記事象が発生する将来の地理的な領域を予測し、当該将来の地理的な領域と、取得された前記現在位置とに基づいて、警告を前記出力装置に出力させる、出力制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体とともに移動可能な出力装置の出力を制御する出力制御装置及び出力制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置では、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）（登録商標）情報が用いられることが多い。このようなＶＩＣＳ情報において、渋滞情報を含むだけでなく、気象及び災害の情報も含まれたことに伴い、気象及び災害の情報を用いる様々な技術が提案されている。例えば、特許文献１には、ユーザに、気象の情報を提示するナビゲーション装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−８４３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、気象及び災害が発生した領域が比較的早く変化することから、気象及び災害の情報をそのまま提示しても、ユーザによる回避行動などの対応が間に合わない場合がある。このような場合、ユーザは気象及び災害などの事象から悪影響を受けてしまうという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記のような問題点を鑑みてなされたものであり、事象からの悪影響を抑制可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る出力制御装置は、移動体とともに移動可能な出力装置の出力を制御する出力制御装置であって、気象及び災害のうちの予め定められた事象が発生した地理的な領域の情報である領域情報を複数時点で取得するとともに、移動体の現在位置を取得する取得部と、取得部で取得された複数時点の領域情報に基づいて、事象が発生する将来の地理的な領域を予測し、当該将来の地理的な領域と、取得部で取得された現在位置とに基づいて、警告を出力装置に出力させる制御部とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、予め定められた事象が発生する将来の地理的な領域を予測し、当該将来の地理的な領域と、取得部で取得された現在位置とに基づいて、警告を出力装置に出力させる。これにより、ユーザは、予め定められた事象に対して事前に回避行動などの対応を取ることが可能となるので、当該事象からの悪影響を受けてしまうことを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態２に係る大雨領域を説明するための図である。
【図３】実施の形態２に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態２に係るナビゲーション装置の動作を説明するための図である。
【図５】実施の形態２に係るナビゲーション装置の動作を説明するための図である。
【図６】実施の形態２に係るナビゲーション装置の動作を説明するための図である。
【図７】実施の形態３に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図８】実施の形態３に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態３に係るナビゲーション装置の動作を説明するための図である。
【図１０】実施の形態４に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】実施の形態４に係るナビゲーション装置の動作を説明するための図である。
【図１２】実施の形態４に係るナビゲーション装置の動作を説明するための図である。
【図１３】実施の形態４に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図１４】実施の形態５に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図１５】実施の形態５に係るナビゲーション装置の動作を説明するための図である。
【図１６】実施の形態６に係るナビゲーション装置の動作を説明するための図である。
【図１７】実施の形態６に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図１８】変形例に係るナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図１９】変形例に係るナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図２０】変形例に係るサーバの構成を示すブロック図である。
【図２１】変形例に係る通信端末の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜実施の形態１＞
以下、本発明の実施の形態１に係る出力制御装置が、ナビゲーション装置に適用されている構成を例にして説明する。以下、当該ナビゲーション装置が搭載され、着目の対象となる車両を「自車両」と記載して説明する。
【００１０】
図１は、本実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１は、自車両（移動体）とともに移動可能な出力装置２１と接続されており、出力装置２１の出力を制御することが可能となっている。例えば、出力装置２１に、液晶表示装置などの表示装置が適用されている場合には、ナビゲーション装置１は表示装置の表示を制御することが可能であり、出力装置２１に、スピーカなどの音声出力装置が適用されている場合には、ナビゲーション装置１は音声出力装置の音声出力を制御することが可能である。なお、出力装置２１は、ナビゲーション装置１に備えられてもよいし、ナビゲーション装置１と別体であってもよい。
【００１１】
図１のナビゲーション装置１は、取得部１１と、ナビゲーション装置１を統括的に制御する制御部１２とを備えている。
【００１２】
取得部１１は、気象及び災害のうちの予め定められた事象が発生した地理的な領域の情報である領域情報を複数時点で取得するとともに、自車両の現在位置を取得する。予め定められた事象には、ユーザに悪影響を与える事象が適用され、例えば、気象に含まれる大雨、雷雨、大雪及び濃霧、並びに、災害に含まれる火事、土砂崩れ及び津波の少なくともいずれか１つが適用される。取得部１１には、例えば、領域情報を含むＶＩＣＳ情報を受信（取得）する受信装置、及び、ＧＰＳ（Global Positioning System）信号を受信して当該ＧＰＳ信号に基づき自車両の現在位置（緯度及び経度）を検出（取得）する位置検出装置などが適用される。
【００１３】
制御部１２は、情報処理機能を有しており、取得部１１で取得された複数時点の領域情報に基づいて、上記事象が発生する将来の地理的な領域を予測する。なお、制御部１２は、実施の形態２以降で説明するように、取得部１１で取得された複数時点の領域情報に基づいて、上記事象が発生した地理的な領域のサイズ及び位置の変化を算出し、当該変化に基づいて、上記事象が発生する将来の地理的な領域を予測してもよい。ただし制御部１２は、これに限ったものではなく、例えば、取得部１１で取得された複数時点の領域情報に、アメダス（ＡＭｅＤＡＳ）などに用いられている予測処理を適用することによって、将来の地理的な領域を予測してもよい。
【００１４】
また制御部１２は、出力処理機能を有しており、予測した将来の地理的な領域と、取得部１１で取得された現在位置とに基づいて、警告を出力装置２１に出力させる。例えば、出力装置２１に表示装置が適用されている場合には、制御部１２は警告を表示装置に表示させ、出力装置２１に音声出力装置が適用されている場合には、制御部１２は警告を音声出力装置に音声出力させる。
【００１５】
＜実施の形態１のまとめ＞
以上のような本実施の形態１に係るナビゲーション装置１によれば、気象及び災害のうちの予め定められた事象が発生する将来の地理的な領域を予測し、当該将来の地理的な領域と、取得部１１で取得された現在位置とに基づいて、警告を出力装置２１に出力させる。これにより、ユーザは、予め定められた事象に対して事前に回避行動などの対応を取ることが可能となるので、当該事象からの悪影響を受けてしまうことを抑制することができる。
【００１６】
＜実施の形態２＞
本発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置のブロック構成は、実施の形態１のブロック構成（図１）と同様である。そこで、以下、本実施の形態２で説明する構成要素のうち、実施の形態１と同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
【００１７】
なお以下の説明では、予め定められた事象は、大雨（例えば５０ｍｍ以上の雨）であるものとする。この場合、地理的な領域は、大雨が発生した領域（以下「大雨領域」と記す）となり、将来の地理的な領域は、大雨が発生する領域（以下「将来の大雨領域」と記す）となる。また、この場合、図２に示すように、複数のメッシュ６１に区分された地図などの領域の中から、大雨領域６２に対応するメッシュ６１ａを特定する情報を、領域情報として用いることができる。なお、大雨領域６２に対応するメッシュ６１ａの代わりに、大雨領域６２に対応する行政区域（例えば市、町、村など）の領域を、大雨領域６２に対応させてもよい。
【００１８】
図３は、本実施の形態２に係るナビゲーション装置１の動作を示すフローチャートである。
【００１９】
まずステップＳ１にて、取得部１１は、大雨領域の領域情報を複数時点で取得するとともに、自車両の現在位置（緯度及び経度）を取得する。
【００２０】
ステップＳ２にて、制御部１２は、ステップＳ１で取得された複数時点の領域情報に基づいて、大雨領域のサイズ及び位置の変化を算出し、当該変化に基づいて将来の大雨領域を予測する。
【００２１】
図４及び図５は、制御部１２の動作を説明するための図である。図４及び図５のそれぞれには、過去（時点ｔ１、ｔ２）の大雨領域６２ｐと、将来（時点ｔ３）の大雨領域６２ｆとが図示されている。なお、時点ｔ２から現在時点までの時間は、時点ｔ１から現在時点までの時間よりも短く、時点ｔ１、時点ｔ２、時点ｔ３の順に時間が推移するものとする。
【００２２】
図４に示すように、時点ｔ１から時点ｔ２への推移に応じて、大雨領域６２ｐのサイズが大きくなる場合には、制御部１２は、時点ｔ２の大雨領域６２ｐよりもサイズが大きい領域を、将来（時点ｔ３）の大雨領域６２ｆとして予測する。なお、図示しないが、時点ｔ１から時点ｔ２への推移に応じて、大雨領域６２ｐのサイズが小さくなる場合には、制御部１２は、時点ｔ２の大雨領域６２ｐよりもサイズが小さい領域を、将来（時点ｔ３）の大雨領域６２ｆとして予測する。
【００２３】
また図５に示すように、時点ｔ１から時点ｔ２への推移に応じて、大雨領域６２ｐの位置（例えば大雨領域６２ｐ全体の重心位置）が移動した場合には、制御部１２は、その移動方向と同じ方向に、その移動距離と同じ距離だけ、時点ｔ２の大雨領域６２ｐの位置（例えば時点ｔ２の大雨領域６２ｐ全体の重心位置）を移動させた領域を、将来（時点ｔ３）の大雨領域６２ｆとして予測する。
【００２４】
制御部１２は、以上の予測を適宜組み合わせて、将来の大雨領域を予測する。
【００２５】
図３に戻って、ステップＳ３にて、制御部１２は、ステップＳ１で取得された自車両の現在位置が、ステップＳ２で予測された将来の大雨領域に含まれるか否かを判定する。現在位置が将来の大雨領域に含まれると判定した場合にはステップＳ４に進み、そうでない場合には、図３の動作を終了する。図６に示すような例では、自車両の現在位置６４は、直近の過去の大雨領域６２ｐには含まれないが、将来の大雨領域６２ｆに含まれるので、ステップＳ４に進むことになる。
【００２６】
ステップＳ４にて、制御部１２は、警告を出力装置２１に出力させる。この警告には、例えば、大雨に遭遇する可能性がある旨のメッセージ、または、車速を低減する旨のメッセージなどが適用される。その後、図３の動作を終了する。なお、図３のフローチャートでは示していないが、以上において図３の動作を終了せずに、適宜ステップＳ１に戻ってもよい。
【００２７】
＜実施の形態２のまとめ＞
以上のような本実施の形態２に係るナビゲーション装置１によれば、大雨が発生した大雨領域のサイズ及び位置の変化を算出し、当該変化に基づいて将来の大雨領域を予測するので、適切な将来の大雨領域を用いることができる。
【００２８】
また本実施の形態２では、自車両の現在位置が将来の大雨領域に含まれる場合に、警告を出力装置２１に出力させる。これにより、ユーザは、大雨に対して事前に回避行動などの対応を取ることが可能となるので、大雨からの悪影響を受けてしまうことを抑制することができる。
【００２９】
なお、以上の説明では、制御部１２は、自車両の現在位置が将来の大雨領域に含まれる場合に、警告を出力装置２１に出力させた。しかしこれに限ったものではなく、制御部１２は、自車両の現在位置と将来の大雨領域との間の距離が予め定められた値以下である場合に、警告を出力装置２１に出力させてもよい。この場合にも、ユーザが大雨の悪影響を回避する可能性を高めることができる。
【００３０】
また、以上に説明した構成において、制御部１２は、警告を出力装置２１に出力させない場合に、自車両が大雨に遭遇しない旨を出力装置２１に出力させてもよい。
【００３１】
また、以上に説明した構成において、取得部１１が、自車両の現在位置の高さ、及び、当該現在位置周囲の高さなどを含む高低差の情報を取得するように構成されてもよい。そして、制御部１２が上記警告を出力する際に、自車両の現在位置の高さが、その周囲の高さよりも低く、かつ、それらの高さの差が予め定められた値以上である場合に、制御部１２は、自車両が浸水してしまう可能性がある旨のメッセージなどを警告として出力装置２１に出力させてもよい。これにより、自車両が浸水してしまう可能性を低減することができる。
【００３２】
＜実施の形態３＞
図７は、本発明の実施の形態３に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。以下、本実施の形態３で説明する構成要素のうち、実施の形態２で説明した構成要素と同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
【００３３】
図７のナビゲーション装置１は、出力装置２１だけでなく、入力装置２２及び地図情報記憶装置２３と接続されている。
【００３４】
入力装置２２は、ユーザから自車両の目的地を指定する操作などを受け付ける。なお、目的地は、自車両が最終的に到達すべき最終目的地を含む。ただし、目的地は、最終目的地を含むだけでなく、最終目的地に向かう途中で経由すべき途中目的地（経由地）も含んでもよい。このような入力装置２２には、例えばユーザの手動操作に応じた信号を出力するボタン及びタッチパネル、並びに、ユーザの音声操作に応じた信号を出力する音声入力装置などのいずれかが適用される。なお、入力装置２２は、ナビゲーション装置１に備えられてもよいし、ナビゲーション装置１と別体であってもよい。
【００３５】
地図情報記憶装置２３は、地図情報を記憶する。この地図情報には、例えば、地図や施設のアイコンなどを表示するための表示情報だけでなく、地図上の経路を探索するための経路探索情報（道路情報）、及び、地形情報などが含まれる。経路探索情報には、例えば、ノード（例えば道路の交差点など）により区分されるリンク（例えば道路など）と、当該リンクのコスト（例えば自車両がリンクを走行するのにかかる時間、または、リンクの走行距離などに対応する値）とが含まれる。なお、地図情報記憶装置２３は、ナビゲーション装置１に備えられてもよいし、ナビゲーション装置１と別体であってもよい。
【００３６】
取得部１１は、実施の形態２と同様に、領域情報を複数時点で取得するとともに、自車両の現在位置を取得する。また、取得部１１は、入力装置２２を介して自車両の目的地を取得するとともに、地図情報記憶装置２３から地図情報を取得する。
【００３７】
制御部１２は、実施の形態２と同様に、取得部１１で取得された複数時点の領域情報に基づいて、大雨領域を予測する。また、制御部１２は、探索処理機能を有しており、取得部１１で取得された自車両の現在位置、自車両の目的地、及び、地図情報に基づいて経路を探索する。例えば、制御部１２は、地図上における自車両の現在位置から目的地までの複数の経路の中から、リンクのコストが最も低い経路を探索する。
【００３８】
そして制御部１２は、探索された経路（以下「探索経路」と記す）と、将来の大雨領域とに基づいて警告を出力装置２１に出力させる。本実施の形態３では、制御部１２は、経路の少なくとも一部が将来の大雨領域に含まれる場合に、警告を出力装置２１に出力させる。
【００３９】
図８は、本実施の形態３に係るナビゲーション装置１の動作を示すフローチャートである。
【００４０】
まずステップＳ１１にて、取得部１１は、図３のステップＳ１と同様に、大雨領域の領域情報を複数時点で取得するとともに、自車両の現在位置を取得する。また、取得部１１は、自車両の目的地及び地図情報も取得する。
【００４１】
ステップＳ１２にて、制御部１２は、図３のステップＳ２と同様に、ステップＳ１１で取得された複数時点の領域情報に基づいて、大雨が発生した大雨領域のサイズ及び位置の変化を算出し、当該変化に基づいて将来の大雨領域を予測する。また、制御部１２は、ステップＳ１１で取得された自車両の現在位置、自車両の目的地、及び、地図情報に基づいて経路を探索する。
【００４２】
ステップＳ１３にて、制御部１２は、ステップＳ１２の探索経路が、ステップＳ１２の将来の大雨領域に含まれるか否かを判定する。探索経路が将来の大雨領域に含まれると判定した場合にはステップＳ１４に進み、そうでない場合には、図８の動作を終了する。図９のような例では、自車両の現在位置６４から目的地６６までの探索経路６７が、直近の過去の大雨領域６２ｐには含まれないが、将来の大雨領域６２ｆに含まれるので、ステップＳ１４に進むことになる。
【００４３】
ステップＳ１４にて、制御部１２は、図３のステップＳ４と同様に、警告を出力装置２１に出力させる。その後、図８の動作を終了する。なお、以上において図８の動作を終了せずに、適宜ステップＳ１１に戻ってもよい。
【００４４】
＜実施の形態３のまとめ＞
以上のような本実施の形態３に係るナビゲーション装置１によれば、探索経路が将来の大雨領域に含まれる場合に、警告を出力装置２１に出力させる。これにより、ユーザは、大雨に対して事前に回避行動などの対応を取ることが可能となるので、大雨からの悪影響を受けてしまうことを抑制することができる。
【００４５】
なお、以上の説明では、制御部１２は、探索経路が将来の大雨領域に含まれる場合に、警告を出力装置２１に出力させた。しかしこれに限ったものではなく、制御部１２は、探索経路と将来の大雨領域との間の距離が予め定められた値以下である場合に、警告を出力装置２１に出力させてもよい。この場合にも、ユーザが大雨の悪影響を回避する可能性を高めることができる。
【００４６】
また、以上に説明した構成において、取得部１１が、探索経路の高さ、及び、探索経路周囲の高さなどを含む高低差の情報を取得するように構成されてもよい。そして、制御部１２が上記警告を出力する際に、探索経路の高さが、その周囲の高さよりも低く、かつ、それらの高さの差が予め定められた値以上である場合に、制御部１２は、自車両が浸水してしまう可能性がある旨のメッセージなどを警告として出力装置２１に出力させもよい。これにより、自車両が浸水してしまう可能性を低減することができる。
【００４７】
＜実施の形態４＞
図１０は、本発明の実施の形態４に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。以下、本実施の形態４で説明する構成要素のうち、実施の形態３で説明した構成要素と同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
【００４８】
図１０のナビゲーション装置１は、出力装置２１、入力装置２２及び地図情報記憶装置２３と接続されているだけでなく、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２４と接続されている。
【００４９】
ＥＣＵ２４は、自車両の駆動系を管理しており、自車両が概ね走行可能な速度（例えば単位時間当たりの平均速度）を、自車両の走行可能速度として算出する。
【００５０】
取得部１１は、実施の形態３で説明した情報を取得するとともに、ＥＣＵ２４から自車両の走行可能速度を取得する。
【００５１】
制御部１２は、実施の形態３と同様に、将来の大雨領域を予測するとともに、経路を探索する。また、制御部１２は、取得部１１で取得された現在位置及び走行可能速度と、探索経路とに基づいて、自車両の将来の位置を予測し、当該将来の位置と将来の大雨領域とに基づいて、警告を出力装置２１に出力させる。
【００５２】
図１１及び図１２は、制御部１２の動作を説明するための図である。図１１には、将来（時点ｔ３）の大雨領域６２ｆが図示され、図１２には、将来（ｔ４）の大雨領域６２ｆが図示されている。なお、現在時点から時点ｔ４までの時間は、現在時点から時点ｔ３までの時間よりも長く、現在時点、時点ｔ３、時点ｔ４の順に時間が推移するものとする。つまり、第２時点である時点ｔ４は、第１時点である時点ｔ３の後であるものとする。
【００５３】
さて、上述した実施の形態２では、制御部１２は、時点ｔ１から時点２への推移に応じた大雨領域のサイズ及び位置の変化を、時点ｔ２の大雨領域６２ｐに適用することにより、将来（時点ｔ３）の大雨領域６２ｆを予測した。これと同様にして、制御部１２は、時点ｔ１から時点２への推移に応じた大雨領域のサイズ及び位置の変化を、将来（時点ｔ３）の大雨領域６２ｆに適用することにより、将来（時点ｔ４）の大雨領域６２ｆを予測する。
【００５４】
また、制御部１２は、現在時点と時点ｔ３との間の時間に、走行可能速度を乗じて得られる距離だけ、現在位置を探索経路６７に沿って進めた図１１のような位置を、自車両の将来（時点ｔ３）の位置６９として予測する。同様に、制御部１２は、現在時点と時点ｔ４との間の時間に、走行可能速度を乗じて得られる距離だけ、現在位置を探索経路６７に沿って進めた図１２のような位置を、自車両の将来（時点ｔ４）の位置６９として予測する。
【００５５】
以上のように、制御部１２は、図１１のような将来の時点ｔ３における自車両の将来の位置６９及び将来の大雨領域６２ｆと、図１２のような将来の時点ｔ４における自車両の将来の位置６９及び将来の大雨領域６２ｆとを予測する。そして、制御部１２は、時点ｔ３から時点ｔ４への移行に応じて自車両の将来の位置６９と将来の大雨領域６２ｆとが近づく場合に、警告を出力装置２１に出力させる。図１１及び図１２のような例では、時点ｔ３における自車両の将来の位置６９と将来の大雨領域６２ｆとの間の距離よりも、時点ｔ４における当該距離が短くなっているので、制御部１２は、警告を出力装置２１に出力させることになる。
【００５６】
図１３は、本実施の形態４に係るナビゲーション装置１の動作を示すフローチャートである。
【００５７】
まずステップＳ２１にて、取得部１１は、図８のステップＳ１１と同様に、大雨領域の領域情報を複数時点で取得するとともに、自車両の現在位置、自車両の目的地、及び、地図情報を取得する。また、取得部１１は、自車両の走行可能速度も取得する。
【００５８】
ステップＳ２２にて、制御部１２は、図８のステップＳ１２と同様に、ステップＳ２１で取得された複数時点の領域情報に基づいて、大雨が発生した大雨領域のサイズ及び位置の変化を算出し、当該変化に基づいて将来（時点ｔ３、ｔ４）の大雨領域を予測する。また、制御部１２は、ステップＳ２１で取得された自車両の現在位置、自車両の目的地、及び、地図情報に基づいて経路を探索する。
【００５９】
ステップＳ２３にて、制御部１２は、ステップＳ２１で取得された現在位置及び走行可能速度と、ステップＳ２２の探索経路とに基づいて、自車両の将来（時点ｔ３、ｔ４）の位置を予測する。
【００６０】
ステップＳ２４にて、制御部１２は、時点ｔ３から時点ｔ４への移行に応じて、ステップＳ２３で予測された自車両の将来の位置６９と、ステップＳ２２で予測された将来の大雨領域６２ｆとが互いに近づくか否かを判定する。近づくと判定した場合にはステップＳ２５に進み、そうでない場合には、図１３の動作を終了する。
【００６１】
ステップＳ２５にて、制御部１２は、図８のステップＳ１４と同様に、警告を出力装置２１に出力させる。その後、図１３の動作を終了する。なお、以上において図１３の動作を終了せずに、適宜ステップＳ２１に戻ってもよい。
【００６２】
＜実施の形態４のまとめ＞
以上のような本実施の形態４に係るナビゲーション装置１によれば、時点ｔ３から時点ｔ４への移行に応じて自車両の将来の位置６９と将来の大雨領域６２ｆとが近づく場合に、警告を出力装置２１に出力させる。これにより、ユーザは、大雨に対して適切に対応することが可能となる。
【００６３】
＜実施の形態５＞
本発明の実施の形態５に係るナビゲーション装置のブロック構成は、実施の形態３のブロック構成（図７）と同様である。そこで、以下、本実施の形態５で説明する構成要素のうち、実施の形態３と同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
【００６４】
取得部１１は、実施の形態３と同様に、大雨領域の領域情報を複数時点で取得するとともに、自車両の現在位置、自車両の目的地、及び、地図情報を取得する。なお、本実施の形態５では、地図情報には、ユーザにより指定されたカテゴリー（例えば店の種類など）から目的地を探索するための情報が含まれているものとする。
【００６５】
制御部１２は、実施の形態３と同様に、取得部１１で取得された複数時点の領域情報に基づいて、大雨領域を予測する。また、制御部１２は、取得部１１で取得された現在位置、目的地及び地図情報と、予測された将来の大雨領域とに基づいて、当該将来の大雨領域を回避する経路を探索し、当該経路を出力装置２１の出力に用いる。
【００６６】
図１４は、本実施の形態５に係るナビゲーション装置１の動作を示すフローチャートである。
【００６７】
まずステップＳ３１にて、取得部１１は、図８のステップＳ１１の一部と同様に、大雨領域の領域情報を複数時点で取得するとともに、自車両の現在位置、自車両の目的地、及び、地図情報を取得する。
【００６８】
ステップＳ３２にて、制御部１２は、図８のステップＳ１２の一部と同様に、ステップＳ３１で取得された複数時点の領域情報に基づいて、大雨が発生した大雨領域のサイズ及び位置の変化を算出し、当該変化に基づいて将来の大雨領域を予測する。
【００６９】
ステップＳ３３にて、制御部１２は、ステップＳ３１で取得された現在位置、目的地及び地図情報と、ステップＳ３２で予測された将来の大雨領域とに基づいて、当該将来の大雨領域を回避する経路を探索する。
【００７０】
例えば、制御部１２は、自車両の目的地（途中目的地、最終目的地）が、将来の大雨領域に含まれるか否かを判定する。そして、含まれると判定した場合に、制御部１２は、自車両の目的地（以下「元の目的地」と記すこともある）とカテゴリーが同じ別の目的地を、地図情報から探索する。別の目的地が複数存在する場合には、制御部１２は、元の目的地に最も近く、かつ将来の大雨領域の外側に位置する一の別の目的地を探索する。そして、制御部１２は、ステップＳ３１で取得された自車両の現在位置及び地図情報と、探索された別の目的地とに基づいて経路を探索する。つまり、制御部１２は、目的地の代わりに、目的地とカテゴリーが同じ別の目的地を経路の探索に用いる。なお、図１５のような例では、目的地６６が将来の大雨領域６２ｆに含まれているので、別の目的地７０を用いて経路７１が探索されている。
【００７１】
以上により、将来の大雨領域を回避する経路を探索することが可能となる。なお、探索経路のうち目的地以外の部分が、将来の大雨領域に含まれる場合には、制御部１２は、目的地をそのまま用いて（別の目的地を用いずに）、将来の大雨領域を回避する経路を探索すればよい。
【００７２】
図１４に戻って、ステップＳ３４にて、制御部１２は、探索された経路を出力装置２１の出力に用いる。例えば、出力装置２１に表示装置が適用されている場合には、制御部１２は、当該経路そのもの、または、当該経路に基づく目的地への案内などを表示装置に表示させる。その後、図１４の動作を終了する。なお、以上において図１４の動作を終了せずに、適宜ステップＳ３１に戻ってもよい。
【００７３】
＜実施の形態５のまとめ＞
以上のような本実施の形態５に係るナビゲーション装置１によれば、取得部１１で取得された現在位置、目的地及び地図情報と、将来の大雨領域とに基づいて、当該将来の大雨領域を回避する経路を探索し、当該経路を出力装置２１の出力に用いる。これにより、ユーザが大雨からの悪影響を受けてしまうことを抑制することができる。
【００７４】
＜実施の形態６＞
本発明の実施の形態６に係るナビゲーション装置のブロック構成は、実施の形態１及び２のブロック構成（図１）と同様である。そこで、以下、本実施の形態６で説明する構成要素のうち、実施の形態１及び２と同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
【００７５】
取得部１１は、実施の形態２と同様に、大雨領域の領域情報を複数時点で取得するとともに、自車両の現在位置を取得する。また、取得部１１は、渋滞領域を含む渋滞情報をさらに取得する。例えば、取得部１１は、渋滞情報を含むＶＩＣＳ情報を受信する。
【００７６】
制御部１２は、実施の形態２と同様に、取得部１１で取得された複数時点の領域情報に基づいて、大雨領域を予測する。また、制御部１２は、取得部１１で取得された渋滞情報の渋滞領域が将来の大雨領域に含まれる場合に、当該将来の大雨領域全体を、出力装置２１で出力される渋滞領域として用いる。なお、図１６のような例では、道路７３の一部である渋滞領域７３ａ（図１６の太線部分）が将来の大雨領域６２ｆに含まれているので、将来の大雨領域６２ｆ全体が、渋滞領域として用いられることになる。
【００７７】
図１７は、本実施の形態６に係るナビゲーション装置１の動作を示すフローチャートである。
【００７８】
まずステップＳ４１にて、取得部１１は、図３のステップＳ１と同様に、大雨領域の領域情報を複数時点で取得するとともに、自車両の現在位置を取得する。また、取得部１１は、渋滞情報も取得する。
【００７９】
ステップＳ４２にて、制御部１２は、図３のステップＳ２と同様に、ステップＳ４１で取得された複数時点の領域情報に基づいて、大雨が発生した大雨領域のサイズ及び位置の変化を算出し、当該変化に基づいて将来の大雨領域を予測する。
【００８０】
ステップＳ４３にて、制御部１２は、ステップＳ４１で取得された渋滞情報の渋滞領域が、ステップＳ４２で予測された将来の大雨領域に含まれるか否かを判定する。渋滞領域が将来の大雨領域に含まれると判定した場合にはステップＳ４４に進み、そうでない場合にはステップＳ４５に進む。
【００８１】
ステップＳ４４にて、制御部１２は、将来の大雨領域全体を、出力装置２１で出力される渋滞領域として用いる。その後、ステップＳ４１に戻る。
【００８２】
ステップＳ４５にて、制御部１２は、将来の大雨領域に含まれると判定された渋滞領域において渋滞が解消されてから、予め定められた時間が経過したか否かを判定する。予め定められた時間が経過したと判定した場合にはステップＳ４６に進み、そうでない場合にはステップＳ４１に戻る。また、ステップＳ４３からステップＳ４４を１度も経ることなくステップＳ４５に進んでいた場合には、ステップＳ４６に進む。
【００８３】
ステップＳ４６にて、制御部１２は、将来の大雨領域全体を、出力装置２１で出力される渋滞領域として用いることを停止して、図１７の動作を終了する。なお、ステップＳ４３からステップＳ４４を１度も経ることなくステップＳ４５及びＳ４６に進んでいた場合には、このステップＳ４６にて実質的な処理は行われずに、図１７の動作を終了する。
【００８４】
＜実施の形態６のまとめ＞
以上のような本実施の形態６に係るナビゲーション装置１によれば、渋滞情報の渋滞領域が将来の大雨領域に含まれる場合に、当該将来の大雨領域全体を、出力装置２１で出力される渋滞領域として用いる。これにより、ユーザが、大雨による渋滞に巻き込まれてしまうことを抑制することができる。
【００８５】
＜その他の変形例＞
上述したナビゲーション装置１における取得部１１及び制御部１２（以下「取得部１１等」と記す）は、図１８に示す処理回路９１により実現される。すなわち、処理回路９１は、気象及び災害のうちの予め定められた事象が発生した地理的な領域の情報である領域情報を複数時点で取得するとともに、移動体の現在位置を取得する取得部１１と、取得部１１で取得された複数時点の領域情報に基づいて、事象が発生する将来の地理的な領域を予測し、当該将来の地理的な領域と、取得部１１で取得された現在位置とに基づいて、警告を出力装置２１に出力させる制御部１２と、を備える。処理回路９１には、専用のハードウェアが適用されてもよいし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサ（ＣＰＵ（Central Processing Unit）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、Digital Signal Processor）が適用されてもよい。
【００８６】
処理回路９１が専用のハードウェアである場合、処理回路９１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらを組み合わせたものが該当する。取得部１１等の各部の機能それぞれは、複数の処理回路９１で実現されてもよいし、各部の機能をまとめて一つの処理回路９１で実現されてもよい。
【００８７】
処理回路９１がプロセッサである場合、取得部１１等の機能は、ソフトウェア等（ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェア）との組み合わせにより実現される。ソフトウェア等はプログラムとして記述され、メモリに格納される。図１９に示すように、処理回路９１に適用されるプロセッサ９２は、メモリ９３に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、ナビゲーション装置１は、処理回路９１により実行されるときに、気象及び災害のうちの予め定められた事象が発生した地理的な領域の情報である領域情報を複数時点で取得するとともに、移動体の現在位置を取得するステップと、取得された複数時点の領域情報に基づいて、事象が発生する将来の地理的な領域を予測し、当該将来の地理的な領域と、取得された現在位置とに基づいて、警告を出力装置に出力させるステップと、が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ９３を備える。換言すれば、このプログラムは、取得部１１等の手順や方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリ９３には、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）及びそのドライブ装置等が該当する。
【００８８】
以上、取得部１１等の各機能が、ハードウェア及びソフトウェア等のいずれか一方で実現される構成について説明した。しかしこれに限ったものではなく、取得部１１等の一部を専用のハードウェアで実現し、別の一部をソフトウェア等で実現する構成であってもよい。例えば、取得部１１については専用のハードウェアとしての処理回路９１でその機能を実現し、それ以外についてはプロセッサ９２としての処理回路９１がメモリ９３に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。
【００８９】
以上のように、処理回路９１は、ハードウェア、ソフトウェア等、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
【００９０】
また、以上で説明したナビゲーション装置１は、Portable Navigation Device、通信端末（例えば携帯電話、スマートフォン、及びタブレットなどの携帯端末）、及びこれらにインストールされるアプリケーションの機能、並びにサーバなどを適宜に組み合わせてシステムとして構築されるナビゲーションシステムにも適用することができる。この場合、以上で説明したナビゲーション装置の各機能あるいは各構成要素は、前記システムを構築する各機器に分散して配置されてもよいし、いずれかの機器に集中して配置されてもよい。その一例として、サーバがナビゲーション機能を備え、ナビゲーション装置１が表示機能及び位置検出機能だけを備える構成であってもよい。
【００９１】
図２０は、本変形例に係るサーバ１０１の構成を示すブロック図である。図２０のサーバ１０１は、通信部１０１ａと制御部１０１ｂとを備えており、自車両１０２のナビゲーション装置１０３と無線通信を行うことが可能となっている。
【００９２】
通信部１０１ａ（取得部）は、ナビゲーション装置１０３と無線通信を行うことにより、ナビゲーション装置１０３で取得された複数時点の領域情報と、自車両１０２の現在位置とを受信する。
【００９３】
制御部１０１ｂは、サーバ１０１の図示しないプロセッサなどが、サーバ１０１の図示しない記憶装置に記憶されたプログラムを実行することにより、上述の制御部１２と同様の機能を有している。つまり、制御部１０１ｂは、通信部１０１ａで受信された複数時点の領域情報に基づいて、事象が発生する将来の地理的な領域を予測し、当該将来の地理的な領域と、通信部１０１ａで受信された現在位置とに基づいて、警告をナビゲーション装置１０３（出力装置）に出力させる。
【００９４】
このように構成されたサーバ１０１によれば、例えば、ナビゲーション装置１０３が、表示機能と、サーバ１０１との通信機能としか有さなくても、実施の形態１で説明したナビゲーション装置１と同様の効果を得ることができる。
【００９５】
図２１は、本変形例に係る通信端末１０６の構成を示すブロック図である。図２１の通信端末１０６は、通信部１０１ａと同様の通信部１０６ａと、制御部１０１ｂと同様の制御部１０６ｂとを備えており、自車両１０７のナビゲーション装置１０８と無線通信を行うことが可能となっている。なお、通信端末１０６には、例えば自車両１０７の運転者が携帯する携帯電話機、スマートフォン、及びタブレットなどの携帯端末が適用される。このように構成された通信端末１０６によれば、例えば、ナビゲーション装置１０８が、表示機能と、通信端末１０６との通信機能としか有さなくても、実施の形態１で説明したナビゲーション装置１と同様の効果を得ることができる。
【００９６】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態及び各変形例を自由に組み合わせたり、各実施の形態及び各変形例を適宜、変形、省略したりすることが可能である。
【符号の説明】
【００９７】
１  ナビゲーション装置、１１  取得部、１２  制御部、２１  出力装置、６２ｆ，６２ｐ  大雨領域、６４  現在位置、６６  目的地、６７  探索経路、６９  将来の位置、７０  別の目的地、７１  経路、７３ａ  渋滞領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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