(57)【要約】【課題】撚線からの単線の飛び出しを抑制することができる技術を提供する。【解決手段】複数の単線が撚らずに寄せ集められて巻回されたボビンから該複数の単線を送り出す工程と、ボビンから送り出された複数の単線を、互いに並列させた状態で、第１ローラ、弾性ローラ、および第２ローラに順に架け渡して案内する工程と、第２ローラから送り出された複数の単線を、撚線巻取機によって撚り合わせて巻き取る工程と、を有し、トルク調整手段によって弾性ローラにブレーキトルクを印加することで、撚線巻取機に巻き取られるときの複数の単線のそれぞれの弛みを抑制する。【選択図】図１
2017203229.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の単線が撚らずに寄せ集められて巻回されたボビンから該複数の単線を送り出す工程と、
前記ボビンから送り出された前記複数の単線を、互いに並列させた状態で、第１ローラ、弾性ローラ、および第２ローラに順に架け渡して案内する工程と、
前記第２ローラから送り出された前記複数の単線を、撚線巻取機によって撚り合わせて巻き取る工程と、
を有し、
トルク調整手段によって前記弾性ローラにブレーキトルクを印加することで、前記撚線巻取機に巻き取られるときの前記複数の単線のそれぞれの弛みを抑制する撚線の製造方法。
【請求項２】
前記弾性ローラを、前記ボビンから前記第１ローラに向かう方向に対して垂直な方向に前記第１ローラからずらして配置し、
前記第１ローラから前記弾性ローラまでの距離を、前記第１ローラと前記弾性ローラとの間で前記複数の単線のそれぞれに弛みが蓄積しないような距離とする請求項１に記載の撚線の製造方法。
【請求項３】
前記第１ローラは、第１外周面と、前記第１外周面の周方向に沿って設けられ、互いに離間して配置される複数の第１平溝と、を有し、
前記複数の単線のそれぞれを前記第１外周面の前記複数の第１平溝のそれぞれに沿って通過させる請求項１又は２に記載の撚線の製造方法。
【請求項４】
前記第２ローラは、第２外周面と、前記第２外周面の周方向に沿って設けられ、互いに離間して配置される複数の第２平溝と、を有し、
前記複数の単線のそれぞれを前記第２外周面の前記複数の第２平溝のそれぞれに沿って通過させる請求項１〜３のいずれか１項に記載の撚線の製造方法。
【請求項５】
前記トルク調整手段は、磁力によってトルクを調整するよう構成される請求項１〜４のいずれか１項に記載の撚線の製造方法。
【請求項６】
前記トルク調整手段は、電動機として構成される請求項１〜４のいずれか１項に記載の撚線の製造方法。
【請求項７】
前記複数の単線を挟んで前記弾性ローラに対向するように、前記トルク調整手段として対向側弾性ローラを設ける請求項１〜４のいずれか１項に記載の撚線の製造方法。
【請求項８】
複数の単線が撚らずに寄せ集められて巻回されたボビンと、
前記ボビンから送り出された前記複数の単線を互いに並列させた状態で順に架け渡して案内する第１ローラ、弾性ローラ、および第２ローラと、
前記弾性ローラのトルクを調整するトルク調整手段と、
前記第２ローラから送り出された前記複数の単線を撚り合わせて巻き取る撚線巻取機と、
を有し、
前記トルク調整手段によって前記弾性ローラにブレーキトルクを印加することで、前記撚線巻取機に巻き取られるときの前記複数の単線のそれぞれの弛みを抑制するよう構成される撚線製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撚線の製造方法および撚線製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ケーブルの導体として用いられる撚線は、複数の単線を撚り合わせることにより製造される（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４３７５２８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数の単線を撚り合わせる際に、そのうちの１本の単線の張力が緩むと、撚線から当該単線が飛び出してしまう可能性があった。
【０００５】
本発明の目的は、撚線からの単線の飛び出しを抑制することができる技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によれば、
複数の単線が撚らずに寄せ集められて巻回されたボビンから該複数の単線を送り出す工程と、
前記ボビンから送り出された前記複数の単線を、互いに並列させた状態で、第１ローラ、弾性ローラ、および第２ローラに順に架け渡して案内する工程と、
前記第２ローラから送り出された前記複数の単線を、撚線巻取機によって撚り合わせて巻き取る工程と、
を有し、
トルク調整手段によって前記弾性ローラにブレーキトルクを印加することで、前記撚線巻取機に巻き取られるときの前記複数の単線のそれぞれの弛みを抑制する撚線の製造方法が提供される。
【０００７】
本発明の他の態様によれば、
複数の単線が撚らずに寄せ集められて巻回されたボビンと、
前記ボビンから送り出された前記複数の単線を互いに並列させた状態で順に架け渡して案内する第１ローラ、弾性ローラ、および第２ローラと、
前記弾性ローラのトルクを調整するトルク調整手段と、
前記第２ローラから送り出された前記複数の単線を撚り合わせて巻き取る撚線巻取機と、
を有し、
前記トルク調整手段によって前記弾性ローラにブレーキトルクを印加することで、前記撚線巻取機に巻き取られるときの前記複数の単線のそれぞれの弛みを抑制するよう構成される撚線製造装置が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、撚線からの単線の飛び出しを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る撚線製造装置を示す概略平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ’線断面図、またはＢ−Ｂ’線断面図である。
【図３】本発明の一実施形態の変形例１に係る撚線製造装置を示す概略平面図である。
【図４】本発明の一実施形態の変形例２に係る撚線製造装置を示す概略平面図である。
【図５】比較例に係る撚線製造装置を示す概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜発明者の得た知見＞
まず、図５を用い、比較例として、これまでの撚線製造装置によって撚線を製造する場合について説明する。図５は、比較例に係る撚線製造装置を示す概略平面図である。
【００１１】
図５に示すように、比較例の撚線製造装置９０は、例えば、ボビン９２０と、第１ローラ９３１と、弾性ローラ９３２と、第２ローラ９３３と、撚線巻取機９４０と、を有している。
【００１２】
ボビン９２０には、複数の単線１００が巻回されている。ボビン９２０では、複数の単線１００は撚らずに寄せ集められており、互いに拘束力を有しないで自由な状態となっている。このため、複数の単線１００をボビン９２０から撚線巻取機９４０に直接送って撚り合わせると、送出過程において、それぞれの単線１００の張力が均等にならず、弛んだ単線１００が生じてしまう可能性があった。
【００１３】
そこで、これまでは、複数の単線１００を、互いに並列させた状態で、第１ローラ９３１、弾性ローラ９３２、および第２ローラ９３３に順に架け渡して案内することで、単線１００の弛みを抑制していた。これまでは、第１ローラ９３１と弾性ローラ９３２との距離や、弾性ローラ９３２と第２ローラ９３３との距離を長くすることによって、単線１００の弛みを抑制する（弛みを逃がす）ことができると考えられてきた。
【００１４】
しかしながら、実際には、弾性ローラ９３２を介して単線１００を通過させるだけでは、単線１００の弛みを充分に抑制することができないことがあった。例えば、弾性ローラ９３２が単線１００の移送方向に過剰に回転することで、単線１００に弛みが生じてしまうことがあった。複数の単線１００の一つが弛むと、複数の単線１００を撚線としたときに、弛んだ単線１００が撚線から径方向に飛び出てしまう可能性があった。
【００１５】
本発明は、本発明者が見出した上記知見に基づくものである。
【００１６】
＜本発明の一実施形態＞
（１）撚線製造装置
本発明の一実施形態に係る撚線製造装置について、図１を用いて説明する。図１は、本実施形態に係る撚線製造装置を示す概略構成図である。
【００１７】
図１に示すように、本実施形態に係る撚線製造装置１０は、複数の単線１００を撚り合わせることで撚線を製造するよう構成され、例えば、ボビン２００と、第１ローラ３１０と、弾性ローラ（フラットウレタンローラ）３２０と、第３ローラ３３０と、トルク調整手段３５０と、撚線巻取機４００と、を有している。
【００１８】
なお、本実施形態で用いられる単線（素線、芯線）１００は、例えば、銅線、または錫めっき銅線として構成されている。また、単線１００の直径は、例えば、０．１８ｍｍ以上０．５０ｍｍ以下である。複数の単線１００が撚り合わせられることで形成される撚線は、例えば、ケーブルの導体として用いられることとなる。なお、以下では、撚線となる前の複数の単線１００を「単線群（マルチ芯線）１１０」と呼ぶことがある。
【００１９】
（ボビン）
ボビン２００は、回転自在な円柱状部材として構成され、その外周面に単線群１１０を巻回して保持するように構成されている。なお、ボビン２００には、上記した比較例と同様に、単線群１１０が撚らずに寄せ集められて巻回されており、互いに拘束力を有しないで自由な状態となっている。
【００２０】
（第１ローラ）
第１ローラ３１０は、回転自在な金属製の円柱状部材として構成され、その外周面（第１外周面）３１０ｓに沿って複数の単線１００を互いに並列させた状態で案内するよう構成されている。
【００２１】
第１ローラ３１０の中心軸や、後述する弾性ローラ３２０の中心軸および第２ローラ３３０の中心軸は、ボビン２００の中心軸と平行となるように配置されている。これにより、ボビン２００から送り出された単線群１１０を捻ることなく互いに並列させた状態を維持しながら、撚線巻取機４００まで導くことができる。
【００２２】
ここで、図２は、図１のＡ−Ａ’線断面図である。
図２に示すように、第１ローラ３１０は、外周面３１０ｓに複数の平溝（平底周溝、第１平溝）３１０ｔを有している。複数の平溝３１０ｔのそれぞれは、ボビン２００から送り出された単線群１１０を構成するそれぞれの単線１００に対応している。複数の平溝３１０ｔのそれぞれは、断面視で平らな底面を有する溝部として構成され、第１ローラ３１０の周方向に沿って外周面３１０ｓを一周するよう設けられている。複数の平溝３１０ｔは、互いに均等に離間して配置されている。単線群１１０のそれぞれの単線１００は、第１ローラ３１０を通過する際、複数の平溝３１０ｔのそれぞれに沿って通過する。これにより、複数の単線１００を互いに所定距離離間して並列させた状態で第１ローラ３１０から後述の弾性ローラ３２０に移送させる（入線させる）ことができる。
【００２３】
なお、第１ローラ３１０の外周面３１０ｓにおける複数の平溝３１０ｔのそれぞれの深さは、互いに等しくする。これにより、単線群１１０のそれぞれの単線１００を第１ローラ３１０の中心軸から互いに同じ半径の円周上を通過させることができる。その結果、単線群１１０のそれぞれの単線１００の張力を均等にすることができるとともに、後述の弾性ローラ３２０上で隣接する単線１００同士が重なることを抑制することができる。
【００２４】
（弾性ローラ）
弾性ローラ３２０は、回転可能な円柱状部材として構成され、その外周面（弾性外周面）３２０ｓに沿って複数の単線１００を互いに並列させた状態で案内するよう構成されている。なお、弾性ローラ３２０の外周面３２０ｓは、第１ローラ３１０の平溝３１０ｔのような溝部を有しておらず、全周に渡って断面視で平坦となっている。
【００２５】
また、弾性ローラ３２０は、単線群１１０のそれぞれの単線１００に対して弾性力および摩擦力を生じさせるよう構成されている。具体的には、弾性ローラ３２０の少なくとも外周面３２０ｓは、例えば、ウレタンからなっている。また、弾性ローラ３２０の外周面３２０ｓのショア硬度は、例えば、８０以上９０以下となっている。外周面３２０ｓのショア硬度を上記範囲とすることにより、弾性ローラ３２０に接する単線群１１０のそれぞれの単線１００に対して所定の弾性力および摩擦力を生じさせることができる。
【００２６】
また、弾性ローラ３２０の外径は、例えば、１００ｍｍ以上とする。弾性ローラ３２０の外径が１００ｍｍ未満であると、単線群１１０が弾性ローラ３２０の外周面３２０ｓに接する距離が短くなり、単線群１１０のそれぞれの単線１００に対して充分な摩擦力が生じなくなる可能性がある。これに対して、弾性ローラ３２０の外径を１００ｍｍ以上とすることにより、単線群１１０が弾性ローラ３２０の外周面３２０ｓに接する距離を所定距離以上とし、単線群１１０のそれぞれの単線１００に対して充分な摩擦力を生じさせることができる。なお、弾性ローラ３２０の外径の上限値については特に限定されるものではないが、撚線製造装置１０が過剰に大きくなることを抑制する観点から、弾性ローラ３２０の外径は、例えば、５００ｍｍ以下とすることが好ましい。
【００２７】
弾性ローラ３２０は、例えば、その中心軸を第１ローラ３１０の中心軸と平行にした状態で、ボビン２００から第１ローラ３１０に向かう方向に対して垂直な方向に第１ローラ３１０からずらして配置されている。単線群１１０は、第１ローラ３１０から弾性ローラ３２０に向けてＳ字状に屈曲させて架け渡される。
【００２８】
第１ローラ３１０から弾性ローラ３２０までの距離は、第１ローラ３１０と弾性ローラ３２０との間で単線群１１０のそれぞれの単線１００に弛みが蓄積しないような距離とする。なお、ここでいう「弛みが蓄積」した状態とは、それぞれの単線１００が弛みによって第１ローラ３１０または弾性ローラ３２０の各外周面から浮いてしまうような状態のことをいう。第１ローラ３１０から弾性ローラ３２０までの距離を上記した所定距離とすることにより、それぞれの単線１００が第１ローラ３１０または弾性ローラ３２０の各外周面から浮いてしまうことを抑制し、第１ローラ３１０から弾性ローラ３２０まで単線群１１０を安定的に移送させることができる。
【００２９】
具体的には、第１ローラ３１０から弾性ローラ３２０までの距離は、例えば、５００ｍｍ以上とする。第１ローラ３１０から弾性ローラ３２０までの距離が５００ｍｍ未満であると、第１ローラ３１０と弾性ローラ３２０との間で単線群１１０のそれぞれの単線１００に弛みが蓄積し易くなる可能性がある。単線群１１０のそれぞれの単線１００に弛みが蓄積すると、それぞれの単線１００が第１ローラ３１０の平溝３１０ｔから外れてしまう可能性がある。これに対して、第１ローラ３１０から弾性ローラ３２０までの距離を５００ｍｍ以上とすることにより、第１ローラ３１０と弾性ローラ３２０との間で単線群１１０のそれぞれの単線１００に弛みが蓄積することを抑制することができる。これにより、それぞれの単線１００が第１ローラ３１０の平溝３１０ｔから外れてしまうことを抑制することができる。なお、第１ローラ３１０から弾性ローラ３２０までの距離の上限値については特に限定されるものではないが、撚線製造装置１０が過剰に大きくなることを抑制する観点から、第１ローラ３１０から弾性ローラ３２０までの距離は、例えば、２０００ｍｍ以下とすることが好ましい。
【００３０】
（トルク調整手段）
トルク調整手段３５０は、弾性ローラ３２０のトルクを調整するよう構成されている。本実施形態では、トルク調整手段３５０は、例えば、磁力によりトルクを調整する、いわゆるパーマヒストルクコントローラとして構成されている。具体的には、トルク調整手段３５０は、永久磁石から発生する磁界によって回転体の回転に所定の負荷を加えることによって、トルク調整手段３５０に連結された弾性ローラ３２０のトルクを調整するようになっている。このように磁力を利用することで、弾性ローラ３２０のトルクを安定的に調整することができる。なお、トルク調整手段における磁界は、コイルに電流を流すことで生じさせてもよい。この場合では、弾性ローラ３２０の状況に応じて弾性ローラ３２０のトルクを変化させることができる。
【００３１】
なお、トルク調整手段３５０は、その中心軸を弾性ローラ３２０の中心軸と一致させて連結されていてもよいし、ベルトやギアなどを介して弾性ローラ３２０と連結されていてもよい。
【００３２】
（第２ローラ）
第２ローラ３３０は、回転自在な金属製の円柱状部材として構成され、その外周面（第２外周面）３３０ｓに沿って複数の単線１００を互いに並列させた状態で案内するよう構成されている。
【００３３】
第２ローラ３３０は、例えば、その中心軸を弾性ローラ３２０の中心軸と平行にした状態で、第１ローラ３１０から弾性ローラ３２０に向かう方向と反対の方向に弾性ローラ３２０からずらして配置されている。また、第２ローラ３３０は、例えば、ボビン２００および第１ローラ３１０と同一平面上に配置されている。単線群１１０は、弾性ローラ３２０から第２ローラ３３０に向けてＳ字状に屈曲させて架け渡される。
【００３４】
ここで、図２は、図１のＡ−Ａ’線断面図と同様の構成として、図１のＢ−Ｂ’線断面図を示している。
図２に示すように、第２ローラ３３０は、外周面３３０ｓに複数の平溝（平底周溝、第２平溝）３３０ｔを有している。複数の平溝３３０ｔのそれぞれは、男性ローラ３２０から送り出された単線群１１０を構成するそれぞれの単線１００に対応している。複数の平溝３３０ｔのそれぞれは、断面視で平らな底面を有する溝部として構成され、第２ローラ３３０の周方向に沿って外周面３３０ｓを一周するよう設けられている。複数の平溝３３０ｔは、互いに均等に離間して配置されている。単線群１１０のそれぞれの単線１００は、第２ローラ３３０を通過する際、複数の平溝３３０ｔのそれぞれに沿って通過する。これにより、複数の単線１００を互いに所定距離離間して並列させた状態で弾性ローラ３２０から第２ローラ３３０に移送する（出線させる）ことができる。
【００３５】
なお、第２ローラ３３０の外周面３３０ｓにおける複数の平溝３３０ｔのそれぞれの深さは、互いに等しくする。これにより、単線群１１０のそれぞれの単線１００を第２ローラ３３０の中心軸から互いに同じ半径の円周上を通過させることができる。その結果、単線群１１０のそれぞれの単線１００の張力を均等にすることができるとともに、弾性ローラ３２０上で隣接する単線１００同士が重なることを抑制することができる。
【００３６】
（撚線巻取機）
撚線巻取機４００は、第２ローラ３３０から送り出された複数の単線１００を撚り合わせて巻き取るよう構成されている。
【００３７】
第２ローラ３３０から撚線巻取機４００までの距離は、例えば、５００ｍｍ以上とする。第２ローラ３３０から撚線巻取機４００までの距離が５００ｍｍ未満であると、単線群１１０が第２ローラ３３０から撚線巻取機４００に向けて短い距離で撚り合わせられることによって、それぞれの単線１００が第２ローラ３３０の平溝３３０ｔから外れてしまう可能性がある。これに対して、第２ローラ３３０から撚線巻取機４００までの距離を５００ｍｍ以上とすることにより、単線群１１０が第２ローラ３３０から撚線巻取機４００に向けて充分な距離をあけて撚り合わせられることによって、それぞれの単線１００が第２ローラ３３０の平溝３３０ｔから外れてしまうことを抑制することができる。なお、第２ローラ３３０から撚線巻取機４００までの距離の上限値については特に限定されるものではないが、撚線製造装置１０が過剰に大きくなることを抑制する観点から、第２ローラ３３０から撚線巻取機４００までの距離は、例えば、２０００ｍｍ以下とすることが好ましい。
【００３８】
（２）撚線の製造方法
次に、本実施形態に係る撚線の製造方法について説明する。
【００３９】
まず、ボビン２００から単線群１１０を送り出す。なお、単線群１１０は、ボビン２００から連続的に送り出され、以下のように、第１ローラ３１０、弾性ローラ３２０および第２ローラ３３０を介して撚線巻取機４００まで連続的に移送される。
【００４０】
次に、ボビン２００から送り出された複数の単線１００を、互いに並列させた状態で、第１ローラ３１０に案内する。具体的には、単線群１１０をボビン２００から第１ローラ３１０に向けてＳ字状に屈曲させて架け渡し、ボビン２００から第１ローラ３１０に向かう方向に対して垂直な方向に第１ローラ３１０を介して屈曲させる。そして、第１ローラ３１０をボビン２００と反対の方向に回転させることで、単線群１１０を第１ローラ３１０から弾性ローラ３２０に向けて移送させる。
【００４１】
このとき、それぞれの単線１００を、第１ローラ３１０の外周面３１０ｓに設けられたそれぞれの平溝３１０ｔに沿って案内する。これにより、複数の単線１００を互いに所定距離離間して並列させた状態で第１ローラ３１０から弾性ローラ３２０に移送させることができる。
【００４２】
次に、第１ローラ３１０から送り出された複数の単線１００を、互いに並列させた状態で、弾性ローラ３２０に案内する。具体的には、単線群１１０を第１ローラ３１０から弾性ローラ３２０に向けてＳ字状に屈曲させて架け渡し、弾性ローラ３２０で折り返して第１ローラ３１０から弾性ローラ３２０に向かう方向と反対の方向に屈曲させる。そして、弾性ローラ３２０を第１ローラ３１０と反対の方向に回転させることで、単線群１１０を弾性ローラ３２０から第２ローラ３３０に向けて移送させる。
【００４３】
このとき、それぞれの単線１００が弾性ローラ３２０の外周面３２０ｓに接するように、複数の単線１００を並列させた状態で弾性ローラ３２０を通過させることで、単線群１１０のそれぞれの単線１００の張力が均等になるとともに、単線１００の弛みが抑制される。具体的には、複数の単線１００のうちの一つがきつく引っ張られていたとすると、当該単線１００が通る弾性ローラ３２０の外周面は、単線１００の張力と弾性ローラ３２０の弾性力とが釣り合う位置まで凹む。このため、当該単線１００は弾性ローラ３２０の中心軸に近い位置を通り、弾性ローラ３２０から第２ローラ３３０までの距離は短くなる。これにより、当該単線１００に印加されていた張力は、弾性ローラ３２０通過時に緩和されることとなる。一方で、複数の単線１００のうちの一つが緩んでいたとすると、当該単線１００が通る弾性ローラ３２０の外周面３２０ｓはあまり凹まない。このため、当該単線１００は弾性ローラ３２０の中心軸から遠い位置を通り、弾性ローラ３２０から第２ローラ３３０までの距離は所定の長さに維持される。これにより、当該単線１００には、弾性ローラ３２０通過時に比較的大きな張力が印加されることとなる。その結果、緩んでいた単線１００に弛みが生じることを抑制することができる。このようにして、複数の単線１００のそれぞれの張力を均等にするとともに、単線１００の弛みを抑制することができる。
【００４４】
しかしながら、上述した比較例のように、弾性ローラ３２０を介して単線１００を単に通過させるだけでは、単線１００の弛みを充分に抑制することができないことがあった。そこで、本実施形態では、弾性ローラ３２０のトルクを調整することで、単線１００の弛みを抑制する。具体的には、弾性ローラ３２０に連結されたトルク調整手段３５０により、弾性ローラ３２０にブレーキトルクを印加することで、弾性ローラ３２０の回転を制動する（弾性ローラ３２０の回転トルクを所定の回転トルクとなるように規制する）。弾性ローラ３２０の外周面３２０ｓと単線群１１０のそれぞれの単線１００との間には摩擦力が働き、弾性ローラ３２０を通過中の単線群１１０に対してはブレーキがかかる。これにより、弾性ローラ３２０における摩擦力と、撚線巻取機４００による巻取力とによって、弾性ローラ３２０通過後における単線群１１０のそれぞれの単線１００をきつく引っ張ることができる。その結果、撚線巻取機４００に巻き取られるときの、単線群１１０のそれぞれの単線１００の弛みを抑制する（弛みを逃がす）ことができる。
【００４５】
このとき、弾性ローラ３２０通過後の、単線群１１０のそれぞれの単線１００の弛みが抑制される一方で、弾性ローラ３２０通過前の、単線群１１０のそれぞれの単線１００の張力が緩くなる可能性がある。そこで、本実施形態では、上記したように、第１ローラ３１０から弾性ローラ３２０までの距離を、第１ローラ３１０と弾性ローラ３２０との間で単線群１１０のそれぞれの単線１００に弛みが蓄積しないような距離としている。具体的には、第１ローラ３１０から弾性ローラ３２０までの距離を、例えば、５００ｍｍ以上としている。これにより、第１ローラ３１０から弾性ローラ３２０まで単線群１１０を安定的に移送させることができる。
【００４６】
次に、弾性ローラ３２０から送り出された複数の単線１００を、互いに並列させた状態で、第２ローラ３３０に案内する。具体的には、単線群１１０を弾性ローラ３２０から第２ローラ３３０に向けてＳ字状に屈曲させて架け渡し、ボビン２００から第１ローラ３１０に向かう方向の延長線に沿うように第２ローラ３３０を介して屈曲させる。そして、第２ローラ３３０を弾性ローラ３２０と反対の方向に回転させることで、単線群１１０を第２ローラ３３０から撚線巻取機４００に向けて移送させる。
【００４７】
このとき、それぞれの単線１００を、第２ローラ３３０の外周面３３０ｓに設けられたそれぞれの平溝３３０ｔに沿って案内する。これにより、複数の単線１００を互いに所定距離離間して並列させた状態で弾性ローラ３２０から第２ローラ３３０に移送させることができる。
【００４８】
次に、第２ローラ３３０から送り出された単線群１１０を、撚線巻取機４００によって撚り合わせて巻き取る。以上により、本実施形態の撚線が製造される。
【００４９】
（３）本実施形態にかかる効果
本実施形態によれば、以下に示す１つまたは複数の効果を奏する。
【００５０】
（ａ）ボビン２００から送り出された複数の単線１００を、互いに並列された状態で、第１ローラ３１０、弾性ローラ３２０、および第２ローラ３３０に順に掛け渡して案内する。このとき、弾性ローラ３２０に連結されたトルク調整手段３５０にブレーキトルクを印加することで、弾性ローラ３２０の回転を制動する。これにより、撚線巻取機４００に巻き取られるときの、単線群１１０のそれぞれの単線１００の弛みを抑制する（弛みを逃がす）ことができる。その結果、撚線からの単線１００の飛び出しを抑制することができる。
【００５１】
（ｂ）第１ローラ３１０から弾性ローラ３２０までの距離は、第１ローラ３１０と弾性ローラ３２０との間で単線群１１０のそれぞれの単線１００に弛みが蓄積しないような距離とする。これにより、それぞれの単線１００が第１ローラ３１０または弾性ローラ３２０の各外周面から浮いてしまうことを抑制し、第１ローラ３１０から弾性ローラ３２０まで単線群１１０を安定的に移送させることができる。
【００５２】
（ｃ）第１ローラ３１０の外周面３１０ｓに複数の平溝３１０ｔを設け、単線群１１０のそれぞれの単線１００を外周面３１０ｓの複数の平溝３１０ｔのそれぞれに沿って通過させる。これにより、複数の単線１００を互いに所定距離離間して並列させた状態で第１ローラ３１０から弾性ローラ３２０に移送させる（入線させる）ことができる。その結果、弾性ローラ３２０上で隣接する単線１００同士が重なることを抑制することができる。
【００５３】
（ｄ）第２ローラ３３０の外周面３３０ｓに複数の平溝３３０ｔを設け、単線群１１０のそれぞれの単線１００を外周面３３０ｓの複数の平溝３３０ｔのそれぞれに沿って通過させる。これにより、複数の単線１００を互いに所定距離離間して並列させた状態で弾性ローラ３２０から第２ローラ３３０に移送させる（出線させる）ことができる。その結果、弾性ローラ３２０上で隣接する単線１００同士が重なることを抑制することができる。
【００５４】
なお、参考までに、第１ローラ３１０または第２ローラ３３０の外周面に複数のＵ字状溝を設けることが考えられる。しかしながら、Ｕ字状溝を設けた場合では、Ｕ字状溝の湾曲した傾斜面に単線１００が乗り上げてしまい、第１ローラ３１０または第２ローラ３３０の中心軸からの径方向の位置が安定しない可能性があった。その結果、弾性ローラ３２０上で隣接する単線１００同士が重ってしまう可能性があった。これに対して、本実施形態では、第１ローラ３１０または第２ローラ３３０の外周面に、断面視で平らな底面を有する平溝（３１０ｔ，３３０ｔ）を設けた。これにより、第１ローラ３１０または第２ローラ３３０の中心軸からの径方向の位置を安定させ、弾性ローラ３２０上で隣接する単線１００同士が重なることを抑制することができる。
【００５５】
＜本発明の他の実施形態＞
以上、本発明の一実施形態を具体的に説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００５６】
上述の実施形態では、トルク調整手段３５０が磁力によりトルクを調整するよう構成されている場合について説明したが、トルク調整手段として以下のような変形例を適用してもよい。
【００５７】
図３は、本実施形態の変形例１に係る撚線製造装置を示す概略平面図である。
図３に示すように、変形例１の撚線製造装置１２では、トルク調整手段３５２が電動機（駆動装置）として構成されている。トルク調整手段３５２は、電流を流すことによって所定のトルクを発生させることによって、トルク調整手段３５２に連結された弾性ローラ３２０のトルクを調整するようになっている。なお、トルク調整手段３５２は、その中心軸を弾性ローラ３２０の中心軸と一致させて連結されていてもよいし、ベルトやギアなどを介して弾性ローラ３２０と連結されていてもよい。変形例１によれば、上述の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、例えば、トルク調整手段３５２に流す電流を変化させることで、弾性ローラ３２０の状況に応じて弾性ローラ３２０のトルクを変化させることができる。これにより、それぞれの単線１００の微小な弛みを抑制したり、これとは反対にそれぞれの単線１００に対して過剰な摩擦力が加わることを抑制したりすることができる。
【００５８】
図４は、本実施形態の変形例２に係る撚線製造装置を示す概略平面図である。
図４に示すように、変形例２の撚線製造装置１４では、単線群１１０を挟んで弾性ローラ３２０に対向するように、トルク調整手段として対向側弾性ローラ３５４が設けられている。弾性ローラ３２０に対向して対向側弾性ローラ３５４が設けられていることで、弾性ローラ３２０を回転させるために２つ分のローラを回転させる回転トルクが必要となる。これにより、弾性ローラ３２０に対して所定のブレーキトルクが印加されることとなる。変形例２によれば、上述の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、弾性ローラ３２０と対向側弾性ローラ３５４とで単線群１１０を挟んでいることで、単線群１１０の並列状態を安定的に維持することができる。
【００５９】
上述の実施形態では、単線１００が銅線等の金属線である場合について説明したが、単線は繊維であってもよく、繊維の撚線を製造する際に、それぞれの繊維の弛みを抑制するために上述の撚線製造装置を用いてもよい。
【００６０】
＜本発明の好ましい態様＞
以下に、本発明の好ましい態様について付記する。
【００６１】
（付記１）
複数の単線が撚らずに寄せ集められて巻回されたボビンから該複数の単線を送り出す工程と、
前記ボビンから送り出された前記複数の単線を、互いに並列させた状態で、第１ローラ、弾性ローラ、および第２ローラに順に架け渡して案内する工程と、
前記第２ローラから送り出された前記複数の単線を、撚線巻取機によって撚り合わせて巻き取る工程と、
を有し、
トルク調整手段によって前記弾性ローラにブレーキトルクを印加することで、前記撚線巻取機に巻き取られるときの前記複数の単線のそれぞれの弛みを抑制する撚線の製造方法。
【００６２】
（付記２）
前記弾性ローラを、前記ボビンから前記第１ローラに向かう方向に対して垂直な方向に前記第１ローラからずらして配置し、
前記第１ローラから前記弾性ローラまでの距離を、前記第１ローラと前記弾性ローラとの間で前記複数の単線のそれぞれに弛みが蓄積しないような距離とする付記１に記載の撚線の製造方法。
【００６３】
（付記３）
前記第１ローラから前記弾性ローラまでの距離を、５００ｍｍ以上とする付記２に記載の撚線の製造方法。
【００６４】
（付記４）
前記第１ローラは、第１外周面と、前記第１外周面の周方向に沿って設けられ、互いに離間して配置される複数の第１平溝と、を有し、
前記複数の単線のそれぞれを前記第１外周面の前記複数の第１平溝のそれぞれに沿って通過させる付記１〜３のいずれか１つに記載の撚線の製造方法。
【００６５】
（付記５）
前記複数の第１平溝のそれぞれの深さを互いに等しくする付記４に記載の撚線の製造方法。
【００６６】
（付記６）
前記第２ローラは、第２外周面と、前記第２外周面の周方向に沿って設けられ、互いに離間して配置される複数の第２平溝と、を有し、
前記複数の単線のそれぞれを前記第２外周面の前記複数の第２平溝のそれぞれに沿って通過させる付記１〜５のいずれか１つに記載の撚線の製造方法。
【００６７】
（付記７）
前記複数の第２平溝のそれぞれの深さを互いに等しくする付記６に記載の撚線の製造方法。
【００６８】
（付記８）
前記トルク調整手段は、磁力によってトルクを調整するよう構成される付記１〜７のいずれか１つに記載の撚線の製造方法。
【００６９】
（付記９）
前記トルク調整手段は、電動機として構成される付記１〜７のいずれか１つに記載の撚線の製造方法。
【００７０】
（付記１０）
前記複数の単線を挟んで前記弾性ローラに対向するように、前記トルク調整手段として対向側弾性ローラを設ける付記１〜７のいずれか１つに記載の撚線の製造方法。
【００７１】
（付記１１）
前記弾性ローラは、前記複数の単線のそれぞれに対して弾性力および摩擦力を生じさせるよう構成されている付記１〜１０のいずれか１つに記載の撚線の製造方法。
【００７２】
（付記１２）
前記弾性ローラは、弾性を有し断面視で平坦な弾性外周面を有する付記１１に記載の撚線の製造方法。
【００７３】
（付記１３）
前記弾性外周面を、ウレタンにより構成する付記１２に記載の撚線の製造方法。
【００７４】
（付記１４）
前記弾性外周面のショア硬度を、８０以上９０以下とする付記１２又は１３に記載の撚線の製造方法。
【００７５】
（付記１５）
前記弾性ローラの外径を、１００ｍｍ以上とする付記１〜１４のいずれか１つに記載の撚線の製造方法。
【００７６】
（付記１６）
前記第２ローラから前記撚線巻取機までの距離を、５００ｍｍ以上とする付記１〜１５のいずれか１つに記載の撚線の製造方法。
【００７７】
（付記１７）
複数の単線が撚らずに寄せ集められて巻回されたボビンと、
前記ボビンから送り出された前記複数の単線を互いに並列させた状態で順に架け渡して案内する第１ローラ、弾性ローラ、および第２ローラと、
前記弾性ローラのトルクを調整するトルク調整手段と、
前記第２ローラから送り出された前記複数の単線を撚り合わせて巻き取る撚線巻取機と、
を有し、
前記トルク調整手段によって前記弾性ローラにブレーキトルクを印加することで、前記撚線巻取機に巻き取られるときの前記複数の単線のそれぞれの弛みを抑制するよう構成される撚線製造装置。
【符号の説明】
【００７８】
１０，１２，１４  撚線製造装置
１００  単線
２００  ボビン
３１０  第１ローラ
３１０ｔ  平溝
３１０ｓ  外周面
３２０  弾性ローラ
３２０ｓ  外周面
３３０  第２ローラ
３３０ｓ  外周面
３３０ｔ  平溝
３５０  トルク調整手段
４００  撚線巻取機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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