(57)【要約】【課題】複数並べた搬送台により構成されて走行機体前側から植付作業機に向けて搬送物を搬送する搬送装置を備えた移植機において、搬送装置によって搬送終端側まで搬送された最下流搬送物を容易に取出し可能にし、資材供給の作業性の高い移植機を提供することを課題としている。【解決手段】走行機体３と、植付作業機６と、前後に並べて配置された複数の搬送台２２，２３，２４から構成された搬送装置７とを備えた移植機において、前記搬送装置７には、搬送物の後方への搬送を規制する規制手段３０を設け、該規制手段３０は、最下流側搬送台２３上に全体が納められた状態で係止された搬送物である最下流側搬送物の前端と、該最下流側搬送物と搬送上流側で隣接する搬送物である隣接搬送物の後端との間に隙間を形成させるとともに、該隙間の前端を、前記最下流側搬送台２３の前端よりも後方に位置させる構造を有する。【選択図】図３
2017023071.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（３）と、該走行機体（３）の後部に連結された植付作業機（６）と、前後に並べて配置された複数の搬送台（２２，２３，２４）から構成され且つ植付作業機（６）の前側まで搬送物を後方搬送する搬送装置（７）とを備えた移植機において、搬送最下流側に位置する搬送台である最下流側搬送台（２３）の前後長は、上記搬送物の前後長よりも長く設定され、前記搬送装置（７）には、搬送物の後方への搬送を規制する規制手段（３０）を設け、該規制手段（３０）は、前記最下流側搬送台（２３）上に全体が納められた状態で係止された搬送物である最下流側搬送物の前端と、該最下流側搬送物と搬送上流側で隣接する搬送物である隣接搬送物の後端との間に隙間を形成させるとともに、該隙間の前端を、前記最下流側搬送台（２３）の前端よりも後方に位置させる構造を有する移植機。
【請求項２】
前記規制手段（３０）は、搬送物の搬送方向に沿って弾性変形される弾性部材（３６）により構成された請求項１に記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、植付作業機の前側に搬送物を搬送する搬送装置を備えた移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行機体と、該走行機体の後部に連結された植付作業機と、前後に並べて配置された複数の搬送台から構成され且つ植付作業機の前側まで搬送物を後方搬送する搬送装置とを備えた特許文献１に記載の移植機が従来公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３７５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記文献では、前記搬送装置は、搬送方向に向かって下方傾斜するように構成することにより、搬送物を前記植付作業機の前側まで後方搬送することができるものであるが、搬送装置上に複数載置された搬送物が搬送台の傾斜によって搬送下流側にある搬送物と接触した状態で後方搬送されるため、搬送終端側まで後方搬送された最下流搬送物は、搬送上流側で隣接する隣接搬送物と密着して搬送装置側から取出し難い場合があるという課題があった。
【０００５】
本発明では、複数並べた搬送台により構成されて走行機体前側から植付作業機に向けて搬送物を搬送する搬送装置を備えた移植機において、搬送装置によって搬送終端側まで搬送された最下流搬送物を容易に取出し可能にし、資材供給の作業性の高い移植機を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため本発明の移植機は、第１に、走行機体３と、該走行機体３の後部に連結された植付作業機６と、前後に並べて配置された複数の搬送台２２，２３，２４から構成され且つ植付作業機６の前側まで搬送物を後方搬送する搬送装置７とを備えた移植機において、搬送最下流側に位置する搬送台である最下流側搬送台２３の前後長は、上記搬送物の前後長よりも長く設定され、前記搬送装置７には、搬送物の後方への搬送を規制する規制手段３０を設け、該規制手段３０は、前記最下流側搬送台２３上に全体が納められた状態で係止された搬送物である最下流側搬送物の前端と、該最下流側搬送物と搬送上流側で隣接する搬送物である隣接搬送物の後端との間に隙間を形成させるとともに、該隙間の前端を、前記最下流側搬送台２３の前端よりも後方に位置させる構造を有することを特徴としている。
【０００７】
第２に、前記規制手段３０は、搬送物の搬送方向に沿って弾性変形される弾性部材３６により構成されたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
前記搬送装置に、最下流搬送台で係止された最下流搬送物と、隣接搬送物との間に所定間隔の隙間を形成する前記規制手段を設けたものによれば、該規制手段により形成された隙間によって、搬送終端側まで搬送された最下流搬送物が搬送装置側から取出し易くなり、搬送作業の作業性が向上する。特に、前記搬送装置により苗箱を搬送する場合には、規制手段により形成された隙間からスクレーパを差込み易くなる。
【０００９】
また、前記規制手段は、隣接搬送物の搬送方向に弾性変形される弾性部材により構成されたものによれば、オペレータが隣接搬送物を弾性部材の弾性力に抗して搬送下流側に向けて引張る等することにより、隣接搬送物の規制手段の乗越えが容易に操作できるとともに、該規制手段を簡易な構成で設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の移植機を適用した乗用田植機の側面図である。
【図２】本発明の移植機を適用した乗用田植機の平面図である。
【図３】規制手段を示した要部側面図である。
【図４】規制手段を示した要部平面図である。
【図５】（Ａ）及び（Ｂ）は、規制部材を示した側面図、平面図であり、（Ｃ）は、規制部材の他実施例を示した要部側面図であり、（Ｄ）乃至（Ｆ）は、規制部材の他実施例を示した要部平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１及び図２は、本発明の移植機を適用した乗用田植機の側面図及び平面図である。本乗用田植機は、前後輪１，２を備えた走行機体３と、該走行機体３の後部に昇降リンク４を介して昇降自在に連結された植付作業機６と、マット苗が収容された苗箱（搬送物）を走行機体３の前方側から走行機体３の後端部に搬送する前後方向の苗移送台（搬送装置）７とを備えている。
【００１２】
前記走行機体３は、前側に配置されたボンネット８と、該ボンネット８の両側方に左右一対配置されたフロントステップ９，９と、ボンネット８の後方の座席１１及び各種操作具からなる操縦部１２とを備えている。該操縦部１２には、床面を形成するフロアステップ１３と、該運転席の後方左右両側にフロアステップ１３よりも一段高い苗供給用のリアステップ１４とがそれぞれ形成されている。
【００１３】
前記植付作業機６は、前高後低の苗載せ台１６が後面全体に形成されており、該苗載せ台１６には、マット苗が横方向に並設されている。該苗載せ台１６上の苗は、苗載せ台１６の傾斜及び縦送り機構の作用による苗載せ台１６の下端部まで移送され、苗載せ台１６の下方に設置された植付部１８によって掻き取られ、圃場へと植付けられる。
【００１４】
該植付作業機６は、植付作業機６の高さ位置を調整する昇降操作具１９が植付作業機６の背面側に配置されている。作業者は、該昇降操作具１９によって植付作業機６を苗補給高さ位置まで上昇作動させることにより、前記苗移送台７により搬送されたマット苗を操縦部１２側から苗載せ台１６に供給する作業ができるように構成されている（図１参照）。
【００１５】
前記苗移送台７は、支柱２１Ａ，２１Ｂを介して走行機体３側に支持固定される中央移送台２２と、該中央移送台２２の後側（下流側）に配置された後側移送台（最下流搬送台）２３と、中央移送台２２の前側（上流側）に配置された前側移送台２４とから構成されている。上記後側移送台２３の前端側は、中央移送台２２の後端側とリンク部材である後側連結部２６を介して上方前側へ折畳み回動可能に連結され、上記前側移送台２４の後端側は、中央移送台２２の前端側とリンク部材である前側連結部２７を介して上方後側へ折畳み回動可能に連結されている。
【００１６】
これにより、該苗移送台７は、前側移送台２４を中央移送台２２の前方側に配置し、後側移送台２３を中央移送台２２の後方に配置して前後方向に展開した使用状態と、後側移送台２３を中央移送台２２の上側に配置されるように上方前側に回動させ、前側移送台２４を該後側移送台２３のさらに上側に配置して上下に重なるように上方後側に回動させた収容状態（図示しない）とに切換えることができる。
【００１７】
該苗移送台７を構成する前側移送台２４と中央移送台２２と後側移送台２３は、それぞれ前後（搬送）方向に長い長方形状の枠体３２，３３，３４と、該枠体３２，３３，３４に搬送方向と直行する方向に複数架設された軸部２８回りに遊転するローラである転動ローラ２９とから構成されており、苗移送台７上に載置された苗箱等の搬送物は、転動ローラ２９の回転方向に沿ってスライド移動する。
【００１８】
該枠体３２，３３，３４は、前後方向に延設された左右一対の外枠３２ａ，３３ａ，３４ａと、該外枠３２ａ，３３ａ，３４ａの前端同士を連結する前枠３２ｂ，３３ｂ，３４ｂと、外枠３２ａ，３３ａ，３４ａの後端同士を連結する後枠３２ｃ，３３ｃ，３４ｃとで構成されている。また、該前枠と後枠との間に配置される上記転動ローラ２９の配置間隔は、搬送物が各移送台上２２，２３，２４を安定して搬送される間隔となるように構成されている。
【００１９】
また、該苗移送台７は、走行機体３の左右一方側（図示する例では左側）に設けられており、走行機体３の側部から上方に突設された前後一対の支柱２１Ａ，２１Ｂを介して、全体が後方に向かって下方に傾斜するようにして走行機体３に支持されている（図１参照）。
【００２０】
すなわち、上記構成の苗移送台７は、走行機体３の前側において前側移送台２４に載置された前記苗箱等の搬送物を、該苗移送台７の傾斜と転動ローラ２９とによって、走行機体３前方にから後方の植付作業機６の前側に向けて、スライド移動させることができる。なお、苗移送台７の転動ローラ２９上で後方側へスライド移動する搬送物は、後端側となる後側搬送台２３の後枠３３ｃ側と当接することにより最下流位置に到達し、スライド移動が停止する。図示する例では、前後方向の苗移送台７上に４つの苗箱が並べて配置されている（図２参照）。
【００２１】
また、前記苗移送台７の後側移送台２３には、苗移送台７の使用状態時に、搬送物の後方側へのスライド移動を規制することにより、苗移送台の後端側となる最下流側まで搬送された苗箱（最下流搬送物Ｍ１）と、該苗箱の上流側で隣接する苗箱（隣接搬送物Ｍ２）との間にスペースを形成する規制部材（規制手段）３０が設けられている。該規制部材３０の詳細な構成については後述する。
【００２２】
次に、図３乃至図５に基づいて、前記苗移送台及び規制部材の構成について説明する。図３及び図４は、規制部材を示した要部側面図及び要部平面図であり、図５（Ａ）及び（Ｂ）は、規制部材を示した側面図、平面図である。
【００２３】
前記規制部材３０は、側面視で逆Ｕ字状に形成されるとともに、幅方向が平面視で前記転動ローラ２９と平行であって後側移送台２３の一対の外枠３３，３３の間に収まるように延設された規制部３６と、該規制部３６の後端側から水平方向後側に板状に延設されて、幅方向が平面視で外枠側と重なるように規制部３６よりも幅広に形成された取付部３７とから構成されている。
【００２４】
該規制部材３０は、弾性変形する樹脂・ゴム材・金属等の材質により形成されており、逆Ｕ字状の規制部が搬送物に押されることによって弾性変形されるように構成されている。なお、少なくとも前記規制部３６のみを弾性部材で構成しても良い。
【００２５】
前記取付部３７は、左右両端側に後側移送台２３の外枠３３側にボルト固定されるための固定孔３７ａが穿設されており、Ｌ字状に屈曲された支持部材３８側にボルト固定される。該取付部３７は、支持部材３８を介して後側移送台２３の外枠３３に取付けられている。なお、該取付部３７を直接外枠３３の底面側にボルト固定しても良い。
【００２６】
該支持部材３８は、後側移送台の前枠３３ｂと、最上流側の転動ローラ２９との間に配置されており、前記規制部３６が、終端側まで搬送された搬送物よりも上流側に位置するように構成されている（図５（Ａ）及び（Ｂ）参照）。
【００２７】
前記規制部３６は、取付部３７の前端側から前方向って形成された逆Ｕ字状の弾性部材であって、片持ち支持されている。すなわち、該規制部３６の前端側は拘束されておらず、搬送方向に押されることで弾性変形するように構成されている。
【００２８】
また、該規制部３６の頂部側は、後側搬送台２３に設けた転動ローラ２９の上方側に突出するように配置されている。これにより、転動ローラ２９上を搬送されてきた搬送物は、規制部３６と当接し、この接触抵抗により搬送物の下流側への搬送が規制されるように構成されている。なお、該規制部３６は、上記支持部材３８の、前後方向、上下方向の取付位置を変更することによって、規制部３６の前後位置や、規制部３６の頂部側の上方への突出量等を適宜変更することができる。
【００２９】
上記構成によれば、搬送終端側まで搬送された最下流搬送物Ｍ１と上流側で隣接する隣接搬送物Ｍ２は、前記規制部材３０によって搬送方向への搬送が規制され、最下流搬送物Ｍ１と隣接搬送物Ｍ２との間に所定のスペースＳが形成される（図３参照）。該規制部材３０の取付位置は、搬送物の前後長の長さに応じて前後位置を調整できる。
【００３０】
これにより、最下流側まで搬送された苗箱（最下流搬送物Ｍ１）からマット苗を取出す際に、規制部材により形成されたスペースからスクレーパを差込むことができるため、マット苗の取出し作業がよりスムーズになる。
【００３１】
また、該規制部材３０により最下流搬送物Ｍ１と隣接搬送物Ｍ２との間にスペースが形成されたことにより、最下流側搬送物Ｍ１を後側移送台２３から取出す作業も容易になるとともに、規制部材３０により最下流搬送物Ｍ１を取出しても、隣接搬送物Ｍ２が苗移送台７の傾斜によって急に流れてくる事態も回避できるため、安全性も向上する。
【００３２】
さらに、規制部材３０によって搬送が規制された隣接搬送物Ｍ２は、作業者が規制部３６の付勢力に抗して搬送側へ引張ることによって、Ｕ字状の規制部３６が潰れるように弾性変形するため、該規制部３６を容易に乗越えることができるように構成されている。
【００３３】
次に、図５（Ｃ）及び（Ｄ）に基づいて、前記規制部材の他実施例について、上述の構成と異なる点を説明する。図５（Ｃ）及び（Ｄ）は、規制部材の他実施例を示した要部側面図、要部平面図である。前記規制部材４０は、平面視で後側移送台２３の外枠３３の左右外側から内側に向けたＵ字状に形成された規制部４１と、該規制部４１の一端側から連接されて後側移送台２３側に取付けるための板状の取付部４２とを備えている。該規制部材４０は、後側移送台２３の外枠３３に左右一対設けても良い。
【００３４】
また、後側移送台２３の外枠３３には、前記規制部材４０の取付箇所に左右方向に連通した設置孔４３が形成されている。
【００３５】
これにより前記規制部材４０は、取付部４２を後側移送台２３の外枠３３外面側にボルト固定することにより、前記設置孔４３内において、Ｕ字状の前記規制部４１の頂部側が前方左右内側に向けて配置されるように構成されている。このとき、該規制部４１の頂部側が、平面視で後側移送台２３の一対の外枠３３の間に突出し、転動ローラ２９上を搬送される隣接搬送物Ｍ２と当接するように構成されている（図５（Ｄ）参照）。
【００３６】
該構成によれば、規制部材４０が苗移送台７の上下範囲内に収まるように配置されるとともに、規制部材４０そのものをよりコンパンクトに形成することができる。
【００３７】
次に、図５（Ｅ）及び（Ｆ）に基づいて、前記規制部材の他実施例について、上述の構成と異なる点を説明する。図５（Ｅ）及び（Ｆ）は、規制部の他実施例を示した要部平面図である。前記規制部材４０の規制部４６を、Ｕ字形状に代えて、搬送方向に向って後方傾斜する傾斜面を有する（直角）三角形状に形成しても良い（図５（Ｅ）参照）。
【００３８】
また、前記規制部材４０の規制部４６は、前記傾斜面が搬送方向（後方）に向かって複数並べて（図示する例では３つ）形成し、各規制部４６が隣接搬送物Ｍ２に対して与える接触抵抗が段階的に増加するように構成しても良い。具体的には、搬送方向に並べた規制部４６，４６，４６は、後方側にいくに連れて隣接搬送物Ｍ２側への突出量を増やすことで、接触抵抗が段階的に大きくなるように構成されている（図５（Ｆ）参照）。
【符号の説明】
【００３９】
３    走行機体
６    植付作業機
７    苗移送台（搬送装置）
２３    後側移送台（最下流搬送台）
３０    規制部材（規制手段）
３６    規制部（弾性部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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