(57)【要約】      （修正有）【課題】構造が複雑でなく、低価格で耐久性があり、メンテナンスも容易なグリップチェンを提供する。【解決手段】被包装物を載置して下流側に搬入する搬入コンベア２と、引き取りコンベア４で搬送される被包装物にフィルムを被せて、フィルムの両側縁を下方で合掌状に合わせてチューブ状フィルムとするオーバラップ機構３と、被包装物間のチューブ状フィルムを裁断するフィルム裁断機構と、フィルム裁断機構の下流側に配置され、チューブ状フィルムの両端部の折込み代を被包装物の下面に折り込むフィルム折込み機構とを備え、オーバラップ機構３は上段と下段のベルトが重なり合い被包装物の進行方向に向かって下降傾斜状に配置され、フィルムを送りながら被包装物を被覆する一対のグリップベルト６を備え、オーバラップ機構は被包装物の進行方向に向かって一対のグリップベルトの角度を変更する角度変更機構を備える。【選択図】図３
2017095170.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被包装物を載置して下流の引き取りコンベア側に搬入する搬入コンベアと、引き取りコンベアで搬送される被包装物にフィルムを被せて、このフィルムの両側縁を下方で合掌状に合わせてチューブ状フィルムとするオーバラップ機構と、被包装物間のチューブ状フィルムを裁断するフィルム裁断機構と、フィルム裁断機構の下流側に配置され、チューブ状フィルムの両端部の折込み代を被包装物の下面に折り込むフィルム折込み機構と、を備えた包装装置において、
前記オーバラップ機構は、上段と下段のベルトが重なり合い、前記被包装物の進行方向に向かって下降傾斜状に配置され、フィルムを送りながら被包装物を被覆する一対のグリップベルトを備え、
前記オーバラップ機構は、前記被包装物の進行方向に向かって、前記一対のグリップベルトの角度を変更する角度変更機構を備えた、
ことを特徴とする包装装置。
【請求項２】
前記グリップベルトは、サイドフレーの内側に上段と下段のプーリを設けて、この上段と下段のプーリに上段と下段のベルトを架け渡し、前記プーリの内の何れかに駆動シャフトを設けて、この駆動シャフトに駆動伝達機構を介して駆動機構からの駆動力を伝達する、
請求項１に記載の包装機。
【請求項３】
前記一対のグリップベルトのサイドフレーム間にネジシャフトを架け渡し、このネジシャフトの右ネジと左ネジにネジブッシュを螺合し、ネジブッシュによりサイドフレームの間隔を調整し、サイドフレームに取り付けられたグリップベルトの角度を変更する、
ことを特徴とする請求項２に記載の包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、被包装物の入ったトレーの上部から帯状のフィルムで覆って、フィルムの両側縁を下方に引っ張りながら前記両側縁をトレーの底部に張りつけ、被包装物の入ったチューブ状のフィルムの両端を裁断して包装する包装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
引用文献１は、包装用フィルムの製筒装置に関するものである。この包装用フィルムの製筒装置は、被包装物をベルトコンベアに載置して水平方向に運搬する。前記ベルトコンベアの両側に一対のエンドレス状のグリップチェンを前記被包装物の進行方向に向かって下降傾斜状に複数のチェンホイルに支持して設置している。前記の両側のグリップチェンは、等間隔に取付けた洗濯バサミ状の多数のクリップで帯状のフィルムの両側縁を挟持すると共に、該フィルムを前記グリップチェンで斜め下降状に送りながら、前記コンベヤによって運搬される被包装物の上部を覆っていき、所定の箇所で前記グリップチェンからフィルムが開放される。グリップチェンから開放されたフィルムの両側縁はフィルム絞り板で重ね合わされ、この重ね合わされた部分はセンターシーラで圧着されフィルムの両側縁を被包装物の下面で張りつける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６０−１８３３０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１の包装用フィルムの製筒装置は、被包装物を搬送するベルトコンベアの両側に一対のエンドレス状のグリップチェンを設置し、前記グリップチェンに等間隔に取付けた多数のクリップで帯状のフィルムの両側縁を挟持することを特徴とする。しかし、グリップチェンは、構造が複雑で高価で耐久性に欠け、メンテナンスが容易ではないという欠点があった。
【０００５】
本発明は、前述した従来の技術に関する課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、簡単な構造で安価で耐久性がありメンテナンスが容易なグリップベルトを備えた包装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を克服し、所期の目的を好適に達成するため、本発明に係る包装装置は、被包装物を載置して下流の引き取りコンベア側に搬入する搬入コンベアと、引き取りコンベアで搬送される被包装物にフィルムを被せて、このフィルムの両側縁を下方で合掌状に合わせてチューブ状フィルムとするオーバラップ機構と、被包装物間のチューブ状フィルムを裁断するフィルム裁断機構と、フィルム裁断機構の下流側に配置され、チューブ状フィルムの両端部の折込み代を被包装物の下面に折り込むフィルム折込み機構と、を備えた包装装置において、前記オーバラップ機構は、上段と下段のベルトが重なり合い、前記被包装物の進行方向に向かって下降傾斜状に配置され、フィルムを送りながら被包装物を被覆する一対のグリップベルトを備え、前記オーバラップ機構は、前記被包装物の進行方向に向かって、前記一対のグリップベルトの角度を変更する角度変更機構を備えた、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明にかかる包装装置は、角度を変更可能なグリップベルトを備えることにより、安価で耐久性に優れている。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明のグリップベルトを備えた包装装置の正面図
【図２】本発明のグリップベルトを備えた包装装置の平面図
【図３】本発明のグリップベルトを備えた包装装置の部分拡大平面図
【図４】本発明のグリップベルトを備えた包装装置の部分拡大正面図
【図５】図４のＡ矢視図
【図６】図４のＢ矢視図
【図７】図４のＣ矢視図
【図８】図４のＥ矢視図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に、本発明に係るグリップベルトを備えた包装装置につき、実施例を挙げて、図面を参照しながら以下に説明する。図１は、本発明に係るグリップベルトを備えた包装装置の全体の正面図、図２は同平面図である。図１及び図２において、トレー内に入れられた被包装物が左から右へ搬送されながら帯状フィルムにより包装される。以下においてトレーを用いた包装について説明するが、本発明はトレーを用いた包装に限定されるものではない。なお、被包装物の流れに従がって、図１及び図２の左側を上流側、右側を下流側として説明する。
【００１０】
この包装装置１の左端部分（上流部）には、搬入コンベア２が配置されている。この搬入コンベア２の長手方向、両側部に長尺なガイドテーブル２aを備えており、このガイドテーブル２a間に２連のベルトコンベア２ｂが配置されている。このベルトコンベア２ｂ上に被包装物の入ったトレーを載置して下流側のオーバラップ機構３の引き取りコンベア４側に送り込む。
【００１１】
前記のように、搬入コンベア２の下流側に隣接して、図１に示すオーバラップ機構３が設けられている。このオーバラップ機構３の引き取りコンベア４は、２本の幅の狭いベルトコンベアからなり、前記搬入コンベア２と連接して配置されている。この引き取りコンベア４は、前記搬入コンベア２と同じ高さで水平に配置され、下流側は図３に示すようにフィルム案内板５まで達している。
【００１２】
前記引き取りコンベア４の両側部には、図４に示すように上下２段のベルト６ａ，６ｂからなる左右一対のグリップベルト6が配置されている。この一対のグリップベルト６は、図３の平面視において、下流側に向かって間隔が狭くなるハの字形に配置されるが、このハの字形のグリップベルト６は後述する機構により角度を変えることも、平行な状態にすることも、逆ハの字にすることもできる。さらに、前記グリップベルト６は、図４に示すように、正面視において下流側に向かって下降傾斜状に配置され、後述するようにトレーの上部を覆った帯状のフィルムにテンションをかけながら覆うことができる。なお、オーバラップ機構３の上流部の上部にはロールフィルム７が載せられており、このロールフィルム７から帯状フィルムが繰り出され被包装物が入れられたトレーを包装する。前記グリップベルト６とロールフィルム７については後述する。
【００１３】
図３に示すように、前記オーバラップ機構３の下流側に三角形状のフィルム案内板５が設けられ、このフィルム案内板５の下流にセンターシーラ８が設けられている。このセンターシーラ８は、前記グリップベルト６により帯状のフィルムを覆ったトレー底部のフィルム両端部を合掌状に合わせてチューブフィルムとする加熱ローラである。このセンターシーラ８の下流にはサイドコンベア９が設けられ、トレーを被覆したチューブ状のフィルムを下流側に搬送する。
【００１４】
前記サイドコンベア９の下流側で、後述するフィルム折込み機構１０との間にフィルム裁断機１１が設けられている。このフィルム裁断機１１は、トレーが包み込まれたチューブ状フィルムを所定間隔で裁断刃により裁断する。前記フィルム裁断機１１に隣接してフィルム折込み機構１０が設けられ、裁断されたチューブ状フィルムの両端部の折込み代をトレーの底面に折込む。
【００１５】
フィルム折込み機構１０の下流側にヒータコンベア１２が設けられ、フィルム折込み機構１０で両端部の折込み代が折り込まれたトレーを搬出しつつ底部の折込み代を加熱収縮させて折込み代をトレーの底部に被着させて剥がれにくくする。なお、このヒータコンベア１２の上部に、トレーを押える押えコンベア１３が配置されている。さらに、押えコンベア１３の下流に、被包装物を包むシュリンクフィルムを全体的に収縮させるシュリンクトンネル１４が配置されている。
【００１６】
次に、前記した前記オーバラップ機構３について詳細に説明する。オーバラップ機構３は前記のように、搬入コンベア２とサイドコンベア９の間に設けられている。このオーバラップ機構３の引き取りコンベア４はトレーを搬送する従来の２連のコンベアと同一であるので、詳細は省略する。グリップベルト６は、サイドフレーム６ｃの内側に複数のプーリ６ｄが設けられ、プーリ６ｄ間にベルト６ａ，６ｂが架け渡され下降傾斜状に配置されている。即ち、前記サイドフレーム６ｃは図４に示すように、凹凸のある垂直に立てられた板体であって、上部横方向に、上段側と下段側に互い違いにピン６ｆが設けられ、これらのピン６ｆに回動自在なプーリ６ｄが軸支している。前記上段側と下段側のプーリ６ｄにそれぞれベルト６ａ，６ｂが重なるように架け渡され、上段側と下段側のベルト６ａ，６ｂが接触して、この上段側と下段側のベルト６ａ，６ｂで帯状のフィルムの両側縁を挟み付けて下流側に送っている。上段側のベルト６ａは、下段側のベルト６ｂより短く、上段側のベルト６ａが下段側のベルト６ｂに圧接することにより回転する。
【００１７】
図５に示すように、下段のベルト６ｂの下流側の駆動プーリ６Ｄは、駆動伝達機構１５を介して駆動シャフト１５ａからの回転力が伝達され、グリップベルト６全体が回転する。前記駆動伝達機構１５は、サイドフレーム６ｃの下流側の切り欠き部分に設けられている。駆動伝達機構１５は、図５に示すように、駆動シャフト１５ａと、この駆動シャフト１５ａの回転力を伝達する２組のベベルギヤ１５Ｂ，１５Ｃと、前記駆動プーリ６Ｄに回転力を伝達するギヤ１５ｄと、から構成されている。
【００１８】
駆動シャフト１５ａは、サイドフレーム６ｃの下流側の下方部に幅方向に配置されている。前記駆動シャフト１５ａの一端にスプロケット１５ｅが取り付けられ、このスプロケット１５ｅとチェンを介して図示しない動力装置から駆動力が伝達される。この駆動シャフト１５ａに、２組のベベルギヤのうちの第１のベベルギヤ１５Ｂの垂直なギヤ１５Ｂ１が嵌められ、この垂直なギヤ１５Ｂ１に歯合する水平なギヤ１５Ｂ２により駆動シャフト１５ａの水平方向の回転を垂直に９０度変更する。
【００１９】
前記第１のベベルギヤ１５Ｂと第２のベベルギヤ１５Ｃの水平なギヤ１５Ｂ２，１５Ｃ２同士が垂直な軸１５ｆで連接しており、第２のベベルギヤ１５Ｃの垂直なギヤ１５Ｃ１により水平な回転に変換する。前記第２のベベルギヤ１５Ｃの垂直なギヤ１５Ｃ１は前記駆動プーリ６Ｄに回転力を伝達するギヤ１５ｄのギヤ軸１５Ｄの一端に嵌め込まれている。前記ギヤ軸１５Ｄは、サイドフレーム６ｃの下流側の両サイドに設けられた軸受板１５ｇに各々軸受が設けられ、この軸受に軸支する。なお、前記第１のベベルギヤ１５Ｂと第２のベベルギヤ１５Ｃを軸支する垂直な軸１５ｆは、前記両サイドの軸受板１５ｇ,１５ｇの底部間に取り付けられたベース１５ｈに備え付けられている。
【００２０】
前記のような構成により、駆動装置からの駆動力がスプロケット１５ｅを介して駆動シャフト１５ａを回転し、この力が２組のベベルギヤ１５Ｂ，１５Ｃにより、垂直な回転から水平な回転に転換され、ギヤ軸１５Ｄを回転してギヤ１５ｄを介してギヤホイール１５ｉを回転する。このギヤホイール１５ｉの回転により駆動プーリ６Ｄが回転して下段のベルト６ｂが回転し、この下段のベルト６ｂを介して上段のベルト６ａが回転し、グリップベルト６が回転する。なお、前記グリップベルト６のベルト６ａ,６ｂは、樹脂製コンベアベルト又は合成ゴム製コンベアベルト又は複数の素材を積層したコンベアベルトを使用している。なお、コンベアベルトは高グリップタイプのベルトを使用するのが好ましい。
【００２１】
本発明には前記のように、ハの字形に配置された一対のグリップベルト６，６の角度を変更する角度変更機構１７を備えている。この角度変更機構１７はグリップベルト６，６のハの字の角度を浅くしたり、深くしたり、逆ハの字にしたり、平行な状態に姿勢を変えることができる。前記角度変更機構１７は、図３に示すように、第１と第２の２本のネジシャフト１８，１９から構成されている。図７は図４のＣ矢視図であって、第１のネジシャフト１８を示し、図６は図４のＢ矢視図であって第２のネジシャフト１９を示している。
【００２２】
第１のネジシャフト１８は、両サイドフレーム６ｃ,６ｃの中央部付近の底部に、跨って配置されている。この第１のネジシャフト１８の両端近傍に右ネジと左ネジが形成されている。これらの右ネジと左ネジにネジブッシュ１８ａが螺合している。前記ネジブッシュ１８ａにシフタ１８ｂが取り付けられ、サイドフレーム６ｃの底部に取り付けられたアーム１８ｃとシフタ１８ｂが結合している。この第１のネジシャフト１８の正逆方法の回転により、両側のネジブッシュ１８ａが近接、離間することによりサイドフレーム６ｃを介してグリップベルト６が接近、離間してグリップベルト６，６の角度を変えることができる。なお、ネジシャフト１８の下部に設けられているものはリミットスイッチ１８ｄであって、サイドフレーム６ｃの限界の位置を検知する。
【００２３】
なお、第１のネジシャフト１８は、両端部の軸受１８ｅを介してフレームに回転可能に軸支しており、一端側にはハンドル（図３参照）が着脱自在に取り付けられるようになっている。第１のネジシャフト１８の他端側にはスプロケット１８ｆが取り付けられ、このスプロケット１８ｆと電動モータ１８ｇがチェンによって連結している。従がって、前記のハンドルか電動モータ１８ｇの何れかで第１のネジシャフト１８を回転することにより、ネジブッシュ１８aの間隔を変えて両グリップベルト６，６の間隔を変えることができる。
【００２４】
図６は第２のネジシャフト１９を示している。この第２のネジシャフト１９は、前記の第１のネジシャフト１８より下流側に設けられているが、基本的な同じ構成であるので、図面の符号を「１８ａ，１８ｂ，１８ｃ・・・」を「１９ａ，１９ｂ，１９ｃ・・・」として詳細な説明は省略する。
【００２５】
なお、前記したオーバラップ機構３は、ユニット化されている。即ち、図５に示す駆動伝達機構１５の主要部と図４に示すグリップベルト６，６とを備えた両サイドフレーム６ｃ,６ｃはユニット化され、包装機のフレームに下降傾斜状に設けられている。
【００２６】
図１に示すように、上流側のサイドフレーム６ｃの上方にロールフィルム７が載置されている。このロールフィルム７から引き出された帯状のフィルムは、サイドフレーム６ｃの上流端に設けられた案内ローラ２０によりグリップベルト６に案内されて下流側に送られる。図８は図４のＤ矢視図で、サイドフレーム６ｃの上流端に取り付けられた案内ローラ２０を示している。
【００２７】
次に、上記構成のオーバラップ機構３の作用を説明する。搬入コンベア２により、オーバラップ機構３の引き取りコンベア４側に被包装物の入ったトレーが搬入される。同時に、ロールフィルム７から繰り出された帯状のフィルムが案内ローラ２０を介してグリップベルト６により下流側に送られながら、前記トレーの上部を覆っていく。上部が覆われたトレーは引き取りコンベア４により下流側に水平に搬送されるが、グリップベルト６は前記のように下降傾斜状に配置されているので、帯状フィルムはトレーの上部を覆って下方に引っ張られた状態になりトレー上面は皺のないピンと張られた状態となる。
【００２８】
柔らかく伸び易いシュリンクフィルムやストレッチフィルム、ではグリップベルト６は平行又は平行に近い状態にして前記の帯状フィルムをトレーの上部を覆って強く引っ張る。しかし、これらのフィルムはよく伸びるので、トレーは変形しにくい。しかし、帯状フィルムがＯＰＰフィルムのように固く伸びにくいフィルムでは伸びが少ないので、トレーはフィルムに負けて変形してしまって商品価値が無くなる。そこで、電動モータ１８ｇかハンドルを使ってネジシャフト１８，１９を回転して両側のネジブッシュ１８ａ，１９ａを接近させて、ハの字形にサイドフレーム２ａを接近させることによりフィルムの張を弱くして固いＯＰＰフィルムであってもトレーを変形させることなく覆うことができる。従がって、本発明のグリップベルト６により柔らかいフィルムや固いフィルムを使用できる。
【００２９】
グリップベルト６によってトレーの下方に引っ張られた帯状のフィルムは、センターシーラ８によって合掌状に合わされてチューブ状のフィルムとなる。チューブ状のフィルムはフィルム裁断機１１により両端部が裁断され、フィルム折込み機構１０により両端部がトレーの底部に折り込まれる。フィルム折込み機構１０で両端部の折込み代が折り込まれたトレーを搬出しつつヒータコンベア１２で底部の折込み代を加熱収縮させてトレーの底部に被着させる。なお、このヒータコンベア１２の上部に、トレーを押える押えコンベア１３が配置されている。さらに、押えコンベア１３の下流に配置されたシュリンクトンネル１４により、トレーを包むシュリンクフィルムを全体的に収縮させる。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明は、被包装物を包装するために、帯状フィルムを長手方向に沿って送りながら被包装物に被せて連続的にチューブ化して折込み代を残して裁断し、前記被包装物の両端部の折込み代を被包装物の下面に折り返すフィルム折込み機構を備えた包装装置に有用である。
【符号の説明】
【００３１】
１    包装装置
２    搬入コンベア
２ａ  ガイドテーブル
３    オーバラップ機構
４    引き取りコンベア
６    グリップベルト
６ａ  上段ベルト
６ｂ  下段ベルト
６ｃ  サイドフレーム
６Ｄ  駆動プーリ
７    ロールフィルム
８    センターシーラ
９    サイドコンベア
１０  フィルム折込み機構
１１  フィルム裁断機
１５  駆動伝達機構
１５Ｂ  ベベルギヤ
１５Ｃ  ベベルギヤ
１７    角度変更機構
１８  ネジシャフト
１９  ネジシャフト
【図１】
2017095170.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2017095170.tif 000008
【図７】
2017095170.tif 000009
【図８】
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