(57)【要約】【課題】  光学機能フィルムと矩形パネルとをより高い精度で貼り合わせることができる、光学的表示装置の連続的な製造装置及び方法を提供する。【解決手段】  装置は、シート状光学機能フィルムの姿勢を検出するフィルム検出手段と、矩形パネルの姿勢を検出するパネル検出手段と、シート状光学機能フィルムの姿勢と矩形パネルの姿勢との間の乖離量を求める乖離量決定手段と、乖離量に基づいて矩形パネルの姿勢をシート状光学機能フィルムの姿勢に合わせるとともに、矩形パネルの先端部分の所定範囲が一対の貼合ローラの間に配置されるように、矩形パネルを移動させる移動手段とを備える。移動手段は、矩形パネルを所定範囲が突出した状態で固定して移動させる。【選択図】   図３
2017102364.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状の離型フィルム上に剥離可能に積層されたシート状光学機能フィルムを前記離型フィルムから剥離し、剥離された前記シート状光学機能フィルムと矩形パネルとを一対の貼合ローラを用いて貼り合わせることによって、光学的表示装置を連続的に製造する装置であって、
前記シート状光学機能フィルムの姿勢を検出するフィルム検出手段と、
前記矩形パネルの姿勢を検出するパネル検出手段と、
検出された前記シート状光学機能フィルムの姿勢と前記矩形パネルの姿勢とに基づいて、前記シート状光学機能フィルムの姿勢と前記矩形パネルの姿勢との乖離量を求める乖離量決定手段と、
前記乖離量に基づいて前記矩形パネルの姿勢を前記シート状光学機能フィルムの姿勢に合わせるとともに、前記矩形パネルの先端部分の所定範囲が前記一対の貼合ローラの間に配置されるように、前記矩形パネルを移動させる移動手段と、
を備え、
前記移動手段は、前記矩形パネルの姿勢を前記シート状光学機能フィルムの姿勢に合わせて前記所定範囲を前記一対の貼合ローラの間に配置するまでの間、前記矩形パネルを、少なくとも前記所定範囲が突出した状態で固定して移動させることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記移動手段による前記矩形パネルの固定の解除に対応して前記矩形パネルの少なくとも一部を支持する固定解除時支持手段をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記移動手段は、前記矩形パネルを吸着により固定する吸着固定手段を有することを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記移動手段は、前記矩形パネルを前記一対の貼合ローラの回転軸に直交する方向から移動させて、前記所定範囲を前記一対の貼合ローラの間に配置することを特徴とする、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
前記移動手段は、前記矩形パネルを前記一対の貼合ローラの回転軸に平行な方向から移動させて、前記所定範囲を前記一対の貼合ローラの間に配置することを特徴とする、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
帯状の離型フィルム上に剥離可能に積層されたシート状光学機能フィルムを前記離型フィルムから剥離し、剥離された前記シート状光学機能フィルムと矩形パネルとを一対の貼合ローラを用いて貼り合わせることによって、光学的表示装置を連続的に製造する方法であって、
前記シート状光学機能フィルムの姿勢を検出する工程と、
前記矩形パネルの姿勢を検出する工程と、
検出された前記シート状光学機能フィルムの姿勢と前記矩形パネルの姿勢とに基づいて、前記シート状光学機能フィルムの姿勢と前記矩形パネルの姿勢との乖離量を求める工程と、
前記乖離量に基づいて、前記矩形パネルの姿勢を前記シート状光学機能フィルムの姿勢に合わせる工程と、
前記矩形パネルを移動させて先端部分の所定範囲を前記一対の貼合ローラの間に配置する工程と、
を含み、
前記矩形パネルは、前記矩形パネルの姿勢を前記シート状光学機能フィルムの姿勢に合わせる工程と前記所定範囲を前記一対の貼合ローラの間に配置する工程との間、少なくとも前記所定範囲が突出した状態で固定されて移動することを特徴とする方法。
【請求項７】
前記矩形パネルの固定の解除に対応して前記矩形パネルの少なくとも一部を支持する工程をさらに含むことを特徴とする、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記矩形パネルの固定は吸着により行われることを特徴とする、請求項６又は請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記矩形パネルは、前記一対の貼合ローラの回転軸に直交する方向から移動して、前記所定範囲が前記一対の貼合ローラの間に配置されることを特徴とする、請求項６から請求項８までのいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
前記矩形パネルは、前記一対の貼合ローラの回転軸に平行な方向から移動して、前記所定範囲が前記一対の貼合ローラの間に配置されることを特徴とする、請求項６から請求項８までのいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学的表示装置の製造に関し、より具体的には、矩形パネルを、光学機能フィルムとの位置合わせから貼合装置まで固定された状態で移動させて、光学機能フィルムと貼り合わせることができる光学的表示装置の連続製造装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶表示装置などの光学的表示装置の製造においては、従来、光学的表示装置の製造工程の外で帯状光学機能フィルムから予め切り出された膨大な枚数の光学機能フィルムのシートが、光学的表示装置の製造工程に持ち込まれ、製造工程に別途持ち込まれた矩形パネルと順次貼り合わされる、個別貼り方式が用いられてきた。こうした個別貼り方式に対して、光学的表示装置の製造工程において、帯状の離型フィルム上に粘着剤層を介して複数のシート状光学機能フィルムが支持された帯状光学フィルム積層体から、欠点の存在しない正常なシート状光学機能フィルムのみを粘着剤層と共に離型フィルムから順次剥離し、粘着剤層を介して矩形パネルと貼り合わせることによって、光学的表示装置を連続的に製造する方式が提案されている。こうした方式を実現する光学的表示装置の連続製造システムは、上述の個別貼り方式を実現するシステムと区別して、「連続貼り（ＲＴＰ；ロール・ツー・パネル）」システムといわれる。
【０００３】
ＲＴＰシステムにおいては、帯状の光学フィルム積層体は、その側縁部が、装置において定められている本来の送り方向と平行な状態で送られるのが理想であるが、種々の要因によって蛇行又は斜行して送られる場合がある。光学フィルム積層体が蛇行又は斜行した結果、シート状光学機能フィルムが、その姿勢が理想的な姿勢からずれた状態で矩形パネルとの貼合位置に送られた場合には、シート状光学機能フィルムのずれの状態に応じて矩形パネルの姿勢を補正（本明細書においては「位置合わせ」ともいう）した後に、矩形パネルとシート状光学機能フィルムとを貼り合わせる必要がある。
【０００４】
矩形パネルの姿勢の補正（位置合わせ）、及び、補正後の光学機能フィルムとの貼り合わせは、従来、例えば以下のように行われていた。まず、矩形パネルが、矩形パネルの搬送手段によって、矩形パネルの姿勢を補正する位置に送られる。搬送手段は、一般に、矩形パネルをその進行方向と直交する方向に延びる回転軸を有する複数の小径ローラに接触させながら搬送するローラコンベアが採用される。矩形パネルの姿勢を補正する位置において、矩形パネルは、搬送手段に接触しない状態で、例えば吸着などによって固定され、その状態で姿勢が検出される。矩形パネルの姿勢は、搬送手段に接触しない状態で固定されたまま、別途検出されたシート状光学機能フィルムの姿勢に合わせて補正される。姿勢の補正後、矩形パネルは、搬送手段に戻され、固定が解除される。矩形パネルは、再び搬送手段によって貼合位置に送られ、一対の貼合ローラを有する貼合手段によって、別途貼合位置に送られたシート状光学機能フィルムと貼り合わされる。矩形パネルの搬送手段と、矩形パネルと光学機能フィルムとの貼合手段とは、通常、一直線上に直列配置されている。このような矩形パネルの搬送、姿勢の補正及び光学機能フィルムとの貼り合わせに関する技術は、たとえば特許文献１に開示されている。
【０００５】
例えば特許文献１に記載される技術においては、矩形パネルは、姿勢が検出及び補正された後に搬送手段に戻されて固定が解除され、搬送手段によって貼合位置に送られる。この場合、矩形パネルは、補正後に搬送手段に接触した状態で、固定されることなく貼合手段の位置まで搬送されることになるため、別途搬送される光学機能フィルムの姿勢に合うように補正された姿勢が、搬送手段との接触摩擦や搬送速度のムラなどによって、搬送の過程で変化するおそれがある。一方で、シート状光学機能フィルムは、矩形パネルの姿勢を補正したときと同じ姿勢のままで貼合手段に送られるため、そのまま矩形パネルに貼り合わせると、貼り合わされるべき本来の位置からずれた状態で矩形パネルに貼り合わされることになる。
【０００６】
このような矩形パネルとシート状光学機能フィルムとの貼り合わせのずれは、小型化、薄型化及び狭額縁化が進んでいる近年の光学的表示装置において、製品の品質を維持する上で問題となる。特に、近年はデザイン重視の傾向から、矩形パネルと光学機能フィルムとの間のより高い貼合精度の実現が要求される。
【０００７】
この点に関連して、特許文献２は、光学表示部品と光学部材とを貼り合わせる場合に、光学部材と貼り合わせる光学表示部品の光学軸方向の精度を向上させることができる、光学部材貼合体の製造装置を提案している。この装置においては、パネル保持部によって光学表示部品を吸着保持した状態で、光学表示部品の位置合わせが行われ、位置合わせされた光学表示部品は、パネル保持部によって吸着されたまま挟圧ローラ直前まで搬送される。特許文献２の図１又は図６を考慮すると、光学表示部品は、挟圧ローラ直前で吸着保持が解除された後、ローラコンベア上を移動して、先端部が挟圧ローラの間に挿入され、その後で挟圧ローラに挟持されることになる。したがって、特許文献２の装置においても、光学部材の姿勢に合うように補正された光学表示部品の姿勢が、吸着解除から挟圧ローラによる挟持までの間における搬送手段との接触摩擦や搬送速度のムラなどによって、搬送の過程で変化する可能性がある。
【０００８】
また、矩形パネルが、その姿勢が検出及び補正された後に搬送手段に戻され、複数の小径ローラ上を移動しながら貼合位置に送られる装置構成の場合には、複数の小径ローラが、位置合わせ手段から貼合手段の一対の貼合ローラの前まで直線上に配置されることになるため、その配置のための一定の空間が必須となるとともに、位置合わせ手段と貼合手段とを直列的にレイアウトせざるを得なかった。したがって、こうした構成の従来装置は、近年のＲＴＰシステムにおいて、設置面積あたりの生産効率の向上、従来装置の一部ユニット単位での置き換えにおける自由度の観点から要請されている、装置の小型化や装置レイアウトの自由度には、限界があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許第４６４４７５５号公報
【特許文献２】特開２０１５−４０９１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、矩形パネルを、姿勢の補正後にその姿勢を変化させることなく光学機能フィルムとの貼合位置まで移動させることによって、光学機能フィルムと矩形パネルとをより高い精度で貼り合わせることができる、光学的表示装置の連続的な製造装置及び方法を提供することを課題とする。
さらに、本発明は、矩形パネルの姿勢を補正する位置と、矩形パネルと光学機能フィルムとの貼合位置とを、一直線上に直列配置する必要がないため、装置全体の小型化と自由な装置レイアウトとが可能となる、光学的表示装置の連続的な製造装置及び方法を提供することを別の課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明は、その一態様において、帯状の離型フィルム上に剥離可能に積層されたシート状光学機能フィルムを離型フィルムから剥離し、剥離されたシート状光学機能フィルムと矩形パネルとを一対の貼合ローラを用いて貼り合わせることによって、光学的表示装置を連続的に製造する装置を提供する。この装置は、シート状光学機能フィルムの姿勢を検出するフィルム検出手段と、矩形パネルの姿勢を検出するパネル検出手段と、検出されたシート状光学機能フィルムの姿勢と矩形パネルの姿勢とに基づいて、シート状光学機能フィルムの姿勢と矩形パネルの姿勢との間の乖離量を求める乖離量決定手段と、乖離量に基づいて矩形パネルの姿勢をシート状光学機能フィルムの姿勢に合わせるとともに、矩形パネルの先端部分の所定範囲が一対の貼合ローラの間に配置されるように、矩形パネルを移動させる移動手段とを備える。移動手段は、矩形パネルの姿勢をシート状光学機能フィルムの姿勢に合わせて所定範囲を一対の貼合ローラの間に配置するまでの間、矩形パネルを、少なくとも該所定範囲が突出した状態で固定して移動させるように構成される。
【００１２】
好ましい実施形態においては、この装置は、移動手段による矩形パネルの固定の解除に対応して矩形パネルの少なくとも一部を支持する固定解除時支持手段をさらに備える。別の好ましい実施形態においては、移動手段は、矩形パネルを吸着により固定する吸着固定手段を有する。
【００１３】
移動手段は、矩形パネルを一対の貼合ローラの回転軸に直交する方向から移動させて、所定範囲を一対の貼合ローラの間に配置するように構成することができ、矩形パネルを一対の貼合ローラの回転軸に平行な方向から移動させて、所定範囲を一対の貼合ローラの間に配置するように構成することもできる。
【００１４】
本発明は、別の態様において、帯状の離型フィルム上に剥離可能に積層されたシート状光学機能フィルムを離型フィルムから剥離し、剥離されたシート状光学機能フィルムと矩形パネルとを一対の貼合ローラを用いて貼り合わせることによって、光学的表示装置を連続的に製造する方法を提供する。この方法は、シート状光学機能フィルムの姿勢を検出する工程と、矩形パネルの姿勢を検出する工程と、検出されたシート状光学機能フィルムの姿勢と矩形パネルの姿勢とに基づいて、シート状光学機能フィルムの姿勢と矩形パネルの姿勢との間の乖離量を求める工程と、乖離量に基づいて、矩形パネルの姿勢をシート状光学機能フィルムの姿勢に合わせる工程と、矩形パネルを移動させて先端部分の所定範囲を一対の貼合ローラの間に配置する工程とを含む。矩形パネルは、矩形パネルの姿勢をシート状光学機能フィルムの姿勢に合わせる工程と所定範囲を一対の貼合ローラの間に配置する工程との間、少なくとも該所定範囲が突出した状態で固定されて移動する。
【００１５】
好ましい実施形態においては、この方法は、矩形パネルの固定の解除に対応して矩形パネルの少なくとも一部を支持する工程をさらに含む。別の好ましい実施形態においては、矩形パネルの固定は吸着により行われる。
【００１６】
矩形パネルは、一対の貼合ローラの回転軸に直交する方向から移動して、所定範囲が一対の貼合ローラの間に配置されるようにすることができ、一対の貼合ローラの回転軸に平行な方向から移動して、所定範囲が一対の貼合ローラの間に配置されるようにすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態による連続製造装置の全体構成を示す概要図である。
【図２】シート状光学機能フィルムと矩形パネルとの位置合わせを行う位置合わせ部及び貼り合わせを行う貼合部を拡大して示す概念図である。
【図３】矩形パネルを位置合わせして貼合部まで移動させる移動手段の動作を説明するための模式図であり、矩形パネルを下方から支持する形態を示す。
【図４】図３に示される吸着固定手段とは別の形状の吸着固定手段の例を示す概念図である。
【図５】図３に示す方向とは異なる方向から矩形パネルを貼合部に導入する動作を説明するための模式図である。
【図６】矩形パネルを位置合わせして貼合部まで移動させる移動手段の動作を説明するための模式図であり、矩形パネルを上方から支持する形態を示す。
【図７】位置合わせ及び貼り合わせの工程のフロー図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。本発明は、これらの実施形態に限定されるものではない。
図１は、本発明による、光学的表示装置を連続的に製造する装置１の全体構成の概念図である。連続製造装置１においては、帯状の離型フィルムＦ３上に粘着層Ｆ２を介して剥離可能に積層されたシート状光学機能フィルムＦ１を、離型フィルムＦ３から剥離し、剥離されたシート状光学機能フィルムＦ１と矩形パネルＷとを一対の貼合ローラ２０６を用いて貼り合わせることによって、光学的表示装置Ｐを連続的に製造することができる。連続製造装置１の各部の動作は、制御装置５００によって制御することができる。本発明において、シート状光学機能フィルムＦ１は、偏光フィルム、反射防止フィルム、位相差フィルム、光拡散フィルム、輝度向上フィルムなどとすることができ、矩形パネルＷは、液晶パネル、有機ＥＬパネルなどとすることができる。
【００１９】
帯状離型フィルムＦ３の上に複数のシート状光学機能フィルムＦ１が長さ方向に連続的に積層された光学フィルム積層体Ｆは、次のように形成することができる。まず、帯状離型フィルムＦ３の上に粘着層Ｆ２を介して帯状光学機能フィルムＦ１’が積層された光学フィルム積層体Ｆ’のロール１１０から、光学フィルム積層体Ｆ’を繰り出して搬送する。次に、搬送途中において、光学フィルム積層体Ｆ’に対して、刃物を備える切断部１５０において光学フィルム積層体Ｆ’の幅方向に、粘着層Ｆ２に達する切込線ＣＬを入れる（「ハーフカット」ともいう。）。別の実施形態においては、予め切込線ＣＬが形成された光学フィルム積層体を用いることもできる。この場合には、切断部１５０は不要である。
【００２０】
光学フィルム積層体Ｆ、Ｆ’は、必要に応じて、フィルムを送るフィードローラ１３０、１７０、フィルムの送り速度を調整するダンサーローラ１４０、１８０、欠点が存在するシート状光学機能フィルムを排除する排除部（図示せず）などを介して、貼合部２００に送られる。
【００２１】
一方、シート状光学機能フィルムＦ１を貼り合わせる被着体である矩形パネルＷは、例えば複数の矩形パネルＷが収納されたマガジン２８０から一枚ずつ繰り出され、例えば複数の小径ローラ３０２を有するローラコンベアなどの搬送手段３００によって搬送される。矩形パネルＷは、位置合わせ部３２０において姿勢が検出され、シート状光学機能フィルムＦ１のずれの状態に応じて姿勢が補正（位置合わせ）された後に、貼合部２００に送られる。貼合部２００においては、剥離手段２０２によって離型フィルムＦ３から粘着層Ｆ２とともに剥離されたシート状光学機能フィルムＦ１が、一対の貼合ローラ２０６によって矩形パネルＷに貼り合わされる。シート状光学機能フィルムＦ１が剥離された後の離型フィルムＦ３は、巻取ローラ２１０によって巻き取られる。
【００２２】
図２は、図１における貼合部２００及び位置合わせ部３２０を含む装置１の部分拡大図概念図であり、シート状光学機能フィルムＦ１と矩形パネルＷとの位置合わせ方法を説明するための図である。また、図３は、図２における貼合部２００及び位置合わせ部３２０の部分を拡大して示すとともに、位置合わせ部３２０において矩形パネルＷを位置合わせして貼合部２００まで移動させる移動手段４００の動作を説明するための模式図である。図３においては、図１及び図２の表現に合わせて、図の右方の（ａ）から左方の（ｅ）に向かって処理が進むように示されている。また、図７は、シート状光学機能フィルム及び矩形パネルの位置合わせ及び貼り合わせの工程のフロー図であり、以下の説明の該当箇所においては、図７に示される工程のステップ番号が示される。
【００２３】
図２に示されるように、貼合部２００に向けて送られてきた光学フィルム積層体Ｆ上のシート状光学機能フィルムＦ１は、例えば直進位置検出手段２２２及びエッジ検出手段２２４などを含むフィルム検出手段２２０によって、その姿勢が検出される。連続製造装置１においては、光学フィルム積層体Ｆは、その側縁部が、光学フィルム積層体Ｆの本来の送り方向（以下、「フィルム送り方向」といい、この方向をｘ方向とする。また、フィルムの面内においてｘ方向に直交する方向をｙ方向とする。）と平行な状態で送られるのが理想であるが、種々の要因によって蛇行又は斜行して送られる場合がある。フィルム検出手段２２０は、蛇行又は斜行した状態で送られてきたシート状光学機能フィルムＦ１の姿勢を検出することができる。
【００２４】
シート状光学機能フィルムＦ１の姿勢は、例えば、直進位置検出手段２２２及びエッジ検出手段２２４などのフィルム検出手段２２０によってシート状光学機能フィルムＦ１の先端部及び側縁部の画像を取得し（図７のＳ１０、以下同じ）、取得された画像におけるシート状光学機能フィルムＦ１の位置と先端部の基準位置及びフィルム送り方向との間の距離及び角度のずれ量として求められる（Ｓ１２）。フィルム検出手段２２０によって取得された画像データは、制御装置５００に送信され、ずれ量は、制御装置５００の情報処理部５１０によって求められる。求められたずれ量は、制御装置５００の記憶部５２０に記憶される。フィルム検出手段２２０の構成及び配置は、図２に示される構成及び位置に限定されるものではなく、光学フィルム積層体Ｆ１の姿勢を正確に求めることができる構成及び位置であればよい。シート状光学機能フィルムＦ１は、ずれ量が求められた後、剥離手段２０２によって離型フィルムＦ３から剥離され、先端部分が一対の貼合ローラ２０６の間に配置されるように頭出し（Ｓ１４）される。
【００２５】
一方、マガジンから送られてきた矩形パネルＷは、光学フィルム積層体Ｆと同様に、矩形パネルＷの本来の送り方向（以下、「パネル送り方向」といい、この方向をｘ方向とする。また、パネルの面内においてｘ方向に直交する方向をｙ方向とする。）からずれた状態で送られる場合がある（図３（ａ）参照）。例えばパネル検出手段３２２を含む位置合わせ部３２０は、ずれた状態で送られてきた矩形パネルＷの姿勢を検出することができる。矩形パネルＷの姿勢は、例えば、矩形パネルＷと他の部材との位置合わせを容易にするために矩形パネルＷ上に配置される様式化されたパターンであるアライメントマークを利用して、行うことができる。矩形パネルＷの姿勢は、矩形パネルＷに付されたアライメントマークの画像をパネル検出手段３２２によって取得し（Ｓ１８）、取得されたアライメントマークの位置と、矩形パネルＷがパネル送り方向に送られたときにアライメントマークが存在する基準位置との間の距離及び角度のずれ量として求められる（Ｓ２０）。なお、取得されたアライメントマークの画像データは、制御装置５００に送信され、ずれ量は、制御装置５００の情報処理部５１０によって求められる。求められたずれ量は、制御装置５００の記憶部５２０に記憶される。一実施形態においては、矩形パネルＷの姿勢を検出する基準としてアライメントマークが用いられるが、これに限定されるものではなく、例えば、光学フィルム積層体Ｆ１と同様に、端部の位置とパネル送り方向との距離及び角度を用いて姿勢を検出してもよい。
【００２６】
貼合装置２００においてシート状光学機能フィルムＦ１と矩形パネルＷとを正確に貼り合わせるためには、シート状光学機能フィルムＦ１の姿勢と矩形パネルＷの姿勢とを検出した後、両者の姿勢を一致させる必要がある。そのために、本連続製造装置１においては、まず、検出されたシート状光学機能フィルムＦ１の姿勢と矩形パネルＷの姿勢とに基づいて、シート状光学機能フィルムＦ１の姿勢と矩形パネルＷの姿勢との間の乖離量を求め（Ｓ２２）、その乖離量に基づいて、矩形パネルＷの姿勢を光学機能フィルムＦ１の姿勢に合わせる（Ｓ２４）ことが好ましい。
【００２７】
連続製造装置１は、検出されたシート状光学機能フィルムＦ１の姿勢と矩形パネルＷの姿勢とに基づいて、シート状光学機能フィルムＦ１の姿勢と矩形パネルＷの姿勢との間の乖離量を求めるための乖離量決定手段５１２を情報処理部５１０に有する。乖離量決定手段５１２は、一例として以下のようにして乖離量を求める（Ｓ２２）ことができる。まず、フィルム検出手段２２０によって検出されたシート状光学機能フィルムＦ１の画像から、先端部における２点と該先端部が到達すべき基準位置との間のｘ方向距離（ｘ１，ｘ２）を求め、さらに、一方の側縁部における２点とフィルム送り方向との間のｙ方向距離（ｙ１，ｙ２）を求める。次に、（ｙ１，ｙ２）と、一方の側縁部における２点間の距離とを用いて、光学フィルム積層体Ｆ１のフィルム送り方向からの角度θ１を求める。一方、パネル検出手段３２２によって検出された矩形パネルＷのアライメントマークの画像から、アライメントマーク２点と該アライメントマークが到達すべき基準位置２点とのｘ及びｙ方向距離（ｘ３，ｙ３）（ｘ４，ｙ４）を求める。次に、検出されたアライメントマーク２点を結ぶ線と、基準位置２点を結ぶ線との間の角度θ２を求める。最後に、ｘ１〜ｘ４、ｙ１〜ｙ４、θ１、θ２を用いて、光学フィルム積層体Ｆ１の姿勢と矩形パネルＷの姿勢との間の乖離量を求める。
【００２８】
矩形パネルＷの姿勢は、乖離量決定手段５１２によって求められた乖離量に基づいて、シート状光学機能フィルムＦ１の姿勢に位置合わせ（Ｓ２４）される。連続製造装置１は、移動手段４００を有する。移動手段４００は、制御装置５００の制御により、矩形パネルＷを固定（Ｓ１６）した状態でパネル搬送手段３００から離れる方向（ｘ方向及びｙ方向に直交するｚ方向）に移動させ、矩形パネルＷがパネル搬送手段３００のローラ３０２に接触しない状態で矩形パネルＷの姿勢を変化させることによって、位置合わせ（Ｓ２４）を行うことができる（図３（ｂ）参照）。移動手段４００は、矩形パネルＷを、パネル送り方向の上流側又は下流側（ｘ方向）に移動させたり、パネル送り方向と直交する方向（ｙ方向）に移動させたり、送り方向に対して必要な角度（θ）を回転させたりすることができるように構成されている。さらに、移動手段４００は、後述されるように、位置合わせ部３２０から矩形パネルＷの先端部が一対の貼合ローラ２０６の間に配置される位置まで矩形パネルＷを搬送（Ｓ２６）することができるように、例えばレール及びモータなどの機構を有する。これらの機構は、当業者に周知の機構を適宜採用することができる。
【００２９】
なお、矩形パネルＷとシート状光学機能フィルムＦ１との位置合わせは、上記の方法に限定されるものではなく、例えば、本出願の出願人が特許文献１において提案したように、矩形パネルの進行方向に延びる中心線と貼合部に送られた光学機能フィルムの進行方向に延びる中心線とを基準として行ってもよい。
【００３０】
移動手段４００は、矩形パネルＷを固定する固定手段を有している。固定手段は、一実施形態においては、矩形パネルＷを吸着した状態で固定することができる吸着固定手段４０２であることが好ましい。吸着固定手段４０２は、制御装置５００の制御により、矩形パネルＷの下面又は上面を吸着部４０４における真空吸着によって吸着して、固定することができる。
【００３１】
矩形パネルＷは、図３（ｂ）に示されるように、矩形パネルＷの先端部分の所定範囲Ｐが、吸着固定手段４０２の最先端部４０６から前方に突出するように固定される。吸着固定手段４０２が矩形パネルＷを吸着する位置は、所定範囲Ｐを確保することができるように、矩形パネルＷの後方寄りとなる場合がある。この所定範囲Ｐは、後述されるように、一対の貼合ローラ２０６によって光学フィルム積層体Ｆ１と矩形パネルＷとが貼り合わされる前に貼合ローラ２０６の間に配置される部分であり、この部分の少なくとも一部が、一対の貼合ローラ２０６によって挟持される。所定範囲Ｐは、矩形パネルＷの先端から５０ｍｍ〜１５０ｍｍであり、好ましくは６０ｍｍ〜１００ｍｍである。所定範囲Ｐが１５０ｍｍより大きいと、矩形パネルＷが自重で垂れて、搬送中に設備内部に衝突したり、割れたりするおそれがある。所定範囲Ｐが５０ｍｍより小さいと、後述する貼合ローラ２０６によって矩形パネルＷを確実に挟持することができない。
【００３２】
矩形パネルＷと接する吸着固定手段４０２の吸着面の形状は、図３に示されるような矩形に限定されるものではなく、例えば図４に示されるような桁状とすることもできる。図４（ａ）は、短辺側を先頭にして矩形パネルＷが搬送される場合に用いられる吸着固定手段４０２を示すものであり、図４（ｂ）は、長辺側を先頭にして矩形パネルＷが搬送される場合に用いられる吸着固定手段４０２を示すものである。
【００３３】
いずれの吸着固定手段４０２も、搬送方向に延びる中央部と、該中央部から搬送方向を横切る方向に突出する複数の腕部とを有する。中央部及び腕部の適当な位置には、複数の吸着部４０４が設けられている。この吸着固定手段４０２は、小径ローラ３０２の下方から、腕部が小径ローラ３０２の間を通り抜けるようにして上昇して、矩形パネルＷを吸着することができる。矩形パネルＷの面全体を広く吸着することが可能な、こうした吸着固定手段を用いることによって、より安定的に矩形パネルＷを支持することができる。こうした形状を有する吸着固定手段４０２においても、図３に示される吸着固定手段４０２の場合と同様に、矩形パネルＷの先端部分の所定範囲Ｐが吸着固定手段４０２の最先端部４０６から前方に突出するように矩形パネルＷが固定される。
【００３４】
矩形パネルＷを固定する固定手段は、吸着固定手段４０２に限定されるものではない。例えば、矩形パネルＷの上面及び下面の両方から挟持する上下挟持手段や、矩形パネルＷの側面を対向する方向から挟持する側方挟持手段を用いることもできる。これらの上下挟持手段や側方挟持手段などの固定手段を用いる場合であっても、矩形パネルＷは、固定手段の最先端部から前方に、所定範囲Ｐが突出するように固定される。
【００３５】
光学フィルム積層体Ｆ１の姿勢に一致するように位置合わせ（Ｓ２４）された矩形パネルＷは、次に、制御装置５００の制御により、移動手段４００に固定されたまま、位置合わせされた姿勢が維持された状態で、貼合部２００に搬送（Ｓ２６）される（図３（ｃ）参照）。なお、本実施形態では、位置合わせ部３２０で矩形パネルＷの姿勢が検出された後、そのまま位置合わせが行われるように説明されている。しかし、矩形パネルＷの位置合わせは、姿勢が検出された後、矩形パネルＷが移動手段４００によって貼合部２００まで搬送される間に行われるようにしてもよい。
【００３６】
移動手段４００によって貼合部２００まで搬送（Ｓ２６）された矩形パネルＷは、移動手段４００によって固定されたままの状態で、制御装置５００の制御により、先端部分の所定範囲Ｐが一対の貼合ローラ２０６の間に配置（Ｓ２８）される（図３（ｄ）参照）。矩形パネルＷの先端部分の所定範囲Ｐが一対の貼合ローラ２０６の間に配置される際の移動方向は、限定されるものではない。図３の実施形態においては、移動手段４００は、矩形パネルＷを一対の貼合ローラ２０６の回転軸に直交する方向から移動させて、所定範囲Ｐを一対の貼合ローラ２０６の間に配置することができる。
【００３７】
別の実施形態においては、移動手段４００は、図５に示されるように、矩形パネルＷの姿勢が検出され、位置合わせされた（図５（ａ）参照）後、矩形パネルＷを一対の貼合ローラ２０６の回転軸に平行な方向から移動させて（図５（ｂ）参照）、所定範囲Ｐを一対の貼合ローラの間に配置する（図５（ｃ）参照）ことができる。矩形パネルＷを一対の貼合ローラ２０６の回転軸に平行に移動させる構成を採用すれば、一対の貼合ローラ２０６の回転軸に直交する方向から移動させる構成と比べて、連続製造装置１の全長を短くすることができるとともに、より自由な装置レイアウトを採用することが可能となる。
【００３８】
移動手段４００によって、先端部分の所定範囲Ｐが一対の貼合ローラ２０６の間に配置された矩形パネルＷは、制御装置５００の制御により作動する一対の貼合ローラ２０６によって、シート状光学機能フィルムＦ１の先端部分とともに、上下面から挟持（Ｓ３０）される（図３（ｄ）及び（ｅ）参照）。矩形パネルＷが挟持されると、吸着固定手段４０２は、矩形パネルＷの吸着を解除（Ｓ３２）する。吸着固定手段４０２による固定解除は、一対の貼合ローラ２０６によって矩形パネルＷが挟持される前でもよく、この場合には、吸着固定手段４０２は、矩形パネルＷの固定が解除された後、一対の貼合ローラ２０６によって挟持されるまで、矩形パネルＷを固定しない状態で支持することができる。吸着固定手段４０２による固定が解除されるタイミングは、解除から貼合ローラ２０６による挟持までの間に、矩形パネルＷの姿勢が変化しないタイミングであれば、特に限定されるものではない。
【００３９】
一対の貼合ローラ２０６の間に所定範囲Ｐが配置された矩形パネルＷの少なくとも後端部分に対応する位置には、固定解除時支持手段４１０が配置されていることが好ましい。固定解除時支持手段４１０は、一対の貼合ローラ２０６に挟持されるとともに吸着固定手段４０２が離れた状態の矩形パネルＷを、下方から支持することによって、一対の貼合ローラ２０６による挟持のみで支持された場合に生じる可能性のある矩形パネルＷの破損を防止することができる。固定解除時支持手段４１０は、矩形パネルＷの後端部分のみを支持するのではなく、先端部分の所定範囲Ｐを除く下面全体を支持するように矩形パネルＷの送り方向に複数配置してもよく、矩形パネルＷの送り方向中間部分のみを支持するように配置してもよい。
【００４０】
固定解除時支持手段４１０を設けた場合には、矩形パネルＷを一対の貼合ローラ２０６の下側ローラと固定解除時支持手段４１０とで支持することができるため、吸着固定手段４０２を、矩形パネルＷが貼合ローラ２０６によって挟持される前に矩形パネルＷから離すこともできる。吸着固定手段４０２による矩形パネルＷの固定が解除された後、一対の貼合ローラ２０６によって挟持されるまで、吸着固定手段４０２が矩形パネルＷを固定しない状態で支持する場合には、吸着固定手段４０２が固定解除時支持手段４１０として機能する。
【００４１】
固定解除時支持手段４１０として、例えば、搬送手段３００に用いられるものと同様の小径ローラを用いることができるが、これに限定されるものではなく、例えば、矩形パネルＷの幅方向から対向するように突出して矩形パネルＷの下面を支持するように配置された一対の支持棒や、矩形パネルＷの下面に接するように幅方向に併置された複数の車輪とすることもできる。
【００４２】
固定解除時支持手段４１０は、予め固定された位置に配置しておくことができ、あるいは、矩形パネルＷを支持する必要があるときにのみ矩形パネルＷの下方に現れ、支持する必要がないときにはいずれかの位置に退避するように構成することもできる。
【００４３】
矩形パネルＷは、該矩形パネルＷとは別に貼合部２００に搬送され、剥離手段２０２によって離型フィルムＦ３から剥離されたシート状光学機能フィルムＦ１と、粘着層Ｆ２を介して貼り合わせ（Ｓ３６）される（図３（ｅ）参照）。貼り合わせは、シート状光学機能フィルムＦ１の先端が矩形パネルＷの前方部分の所定位置に重ね合わされた状態で、一対の貼合ローラ２０６によって上下から挟持（Ｓ３０）され、一対の貼合ローラ２０６の各々が図３（ｅ）の矢印に示される方向に互いに逆向きに回転（Ｓ３４）することにより、矩形パネルＷの前方から後方に向かって順次行われる。貼り合わせを終えた光学的表示装置ＰＵは、搬送手段３００によって、貼合部２００から離れる方向に送られる。
【００４４】
図３においては、矩形パネルＷが吸着固定手段４０２によって下面から吸着され、貼合部２００においては、矩形パネルＷの上面にシート状光学機能フィルムＦ１が貼り合わされる構成が示されている。しかしながら、図６に示されるように、矩形パネルＷが吸着固定手段４０２によって上面から吸着され、貼合部２００において、矩形パネルＷの下面にシート状光学機能フィルムＦ１が貼り合わされるように構成してもよい。なお、図６においては、側方から見た模式図のみを示している。
【００４５】
この実施形態においては、位置合わせ部３２０に搬送された矩形パネルＷ（図６（ａ）参照）を、吸着固定手段４０２によって上面から吸着して持ち上げることができる（図６（ｂ）参照）。持ち上げられた状態で姿勢が検出され、位置合わせされた矩形パネルＷは、吸着固定手段４０２に固定され持ち上げられたままの状態で、貼合部２００に向けて搬送される（図６（ｃ）参照）。矩形パネルＷの先端部分Ｐが一対の貼合ローラ２０６の間に配置され、一対の貼合ローラ２０６によって矩形パネルＷが挟持され、吸着固定手段４０２による固定が解除された後（図６（ｄ）参照）、一対の貼合ローラ２０６によって上下から挟持された矩形パネルＷとシート状光学機能フィルムＦ１とは、一対の貼合ローラ２０６によって前方から後方に向かって順次貼り合わされる（図６（ｅ）参照）。
【００４６】
さらに別の実施形態においては、矩形パネルＷを上面から吸着固定し、図４に示されるように、一対の貼合ローラ２０６の回転軸に平行な方向から移動させて、所定範囲Ｐを一対の貼合ローラの間に配置するように構成することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１  連続製造装置
Ｆ、Ｆ’  光学フィルム積層体
Ｆ１  シート状光学機能フィルム
Ｆ２  粘着層
Ｆ３  離型フィルム
Ｗ  矩形パネル
１１０  光学フィルム積層体のロール
１５０  切断部
２００  貼合部
２０２  剥離手段
２０６  貼合ローラ
２２０  フィルム検出手段
２２２  直進位置検出手段
２２４  エッジ検出手段
３００  搬送手段
３０２  ローラ
３２０  位置合わせ部
３２２  パネル検出手段
４００  移動手段
４０２  吸着固定手段
４０４  吸着部
４０６  最先端部
４１０  固定解除時支持手段
５００  制御装置
５１０  情報処理部
５１２  乖離量決定手段
５２０  記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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