(57)【要約】【課題】中立位置に復帰させたシフトレバーをシフトロックするロック位置のばらつきを抑えるシフトスイッチ装置を提供する。【解決手段】シフトスイッチ装置１は、モータ４０と、モータ４０の動作に応じて動作するギア機構５０と、ギア機構５０に連動してシフトレバー２０の軸線方向に沿って移動するスライダー６０と、を備えている。また、パーキングスイッチがオンされたことが検出された場合に、マニュアル操作ガイド溝７１１のニュートラル位置（Ｎ）にシフトレバー２０が位置していることを検出すると、モータ４０を正回転させることで、シフトレバー２０の操作経路範囲外から操作経路範囲内にスライダー６０を移動させることにより、シフトレバー２０を中央ガイド溝７１３のホーム位置（Ｈ）に復帰させる。【選択図】図１
2017095013.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シフトレバーを備えるシフトスイッチ装置であって、
車両に搭載された制御部により駆動制御されるアクチュエータと、
前記アクチュエータの動作に応じて動作するギア機構と、
前記ギア機構に連動して前記シフトレバーの軸線方向に沿って移動するカム部材と、
予め設定された車両状況が検出された場合に、前記シフトレバーの操作経路における所定操作位置に前記シフトレバーが位置していることを検出すると、前記制御部からの駆動信号に応じて前記アクチュエータにより前記ギア機構を駆動制御して、前記シフトレバーの操作経路範囲外から操作経路範囲内に前記カム部材を移動させることにより前記シフトレバーを中立位置に復帰させることを特徴とするシフトスイッチ装置。
【請求項２】
前記所定操作位置と前記中立位置との間を前記シフトレバーが移動する際の操作経路を所定操作経路とするとともに、前記所定操作経路に沿って前記シフトレバーが移動した際に前記シフトレバーが通過する領域を所定操作経路範囲とし、
前記予め設定された車両状況が検出された場合に、前記所定操作位置に前記シフトレバーが位置していることを検出すると、前記制御部からの駆動信号に応じて前記アクチュエータにより前記ギア機構を駆動制御して、前記シフトレバーの前記所定操作経路範囲外から前記所定操作経路範囲内に前記カム部材を移動させることを特徴とする請求項１に記載のシフトスイッチ装置。
【請求項３】
前記シフトレバーは、前記中立位置において前記所定操作位置に向かって突出する突起部を備え、
前記カム部材は、
前記シフトレバーの軸線方向から前記突起部に当接する押圧部と、
前記押圧部から連続して形成され、前記突起部に対向可能に設けられた平面部と、を備えることを特徴とする請求項２に記載のシフトスイッチ装置。
【請求項４】
前記平面部は、前記シフトレバーの軸線方向に平行かつ所定の幅を有して形成されることを特徴とする請求項３に記載のシフトスイッチ装置。
【請求項５】
前記押圧部は、
前記シフトレバーの軸線方向における前記押圧部の一端に、前記平面部が接続されるとともに、
前記シフトレバーの軸線方向における前記押圧部の一端から他端に向かうに従って、前記シフトレバーから離間する向きに傾斜して形成されることを特徴とする請求項３または４に記載のシフトスイッチ装置。
【請求項６】
前記ギア機構は、
前記カム部材に設けられたカムギアに噛合する駆動ギアが形成されたピニオンギアと、
前記アクチュエータの出力部に噛合する入力ギアが形成され、前記ピニオンギアと同軸かつ独立して回動可能に軸支されたホイール部材と、
前記ホイール部材の所定の回動範囲でのみ前記ホイール部材に追従して前記ピニオンギアを回動させ、前記制御部からの駆動信号に応じた前記アクチュエータの駆動制御が停止された後における前記アクチュエータの余剰回転による前記ホイール部材の回動を許容する連動機構と、を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のシフトスイッチ装置。
【請求項７】
前記連動機構は、
前記ホイール部材に設けられ、前記ホイール部材の回動方向に対して垂直な方向が長手方向となる長孔と、
前記ピニオンギアに設けられ、前記長孔と重なる領域を有し、前記長孔とは大きさおよび形状のうち少なくともいずれかが異なるカム孔と、
前記長孔と前記カム孔とを連通し、前記長孔の長手方向に移動可能に設けられたカムピンと、を備え、
前記カム孔は、
前記所定の回動範囲で前記ホイール部材が回動している期間に前記カムピンと係合する係合領域と、
前記係合領域と連通して形成され、前記アクチュエータの余剰回転による前記ホイール部材の回動時に前記カムピンが移動する移動領域と、を備えることを特徴とする請求項６に記載のシフトスイッチ装置。
【請求項８】
前記カム孔の移動領域は、
前記アクチュエータの正回転の余剰回転による前記ホイール部材の回動時に前記カムピンが移動する第１の移動領域と、
前記アクチュエータの逆回転の余剰回転による前記ホイール部材の回動時に前記カムピンが移動する第２の移動領域と、で形成されることを特徴とする請求項７に記載のシフトスイッチ装置。
【請求項９】
前記カム孔の第１の移動領域は、前記アクチュエータの正回転の余剰回転による前記ホイール部材の回動時に、水平方向に延在し、
前記カム孔の第２の移動領域は、前記アクチュエータの逆回転の余剰回転による前記ホイール部材の回動時に、水平方向に延在することを特徴とする請求項８に記載のシフトスイッチ装置。
【請求項１０】
前記カム孔の第１の移動領域の一端部と、前記カム孔の第２の移動領域の一端部とは、前記カム孔の係合領域において重なり、
前記カム孔は、前記カム孔の第１の移動領域の他端部と、前記カム孔の第２の移動領域の他端部と、を連通させた１つの貫通孔であることを特徴とする請求項８または９に記載のシフトスイッチ装置。
【請求項１１】
前記ホイール部材は、前記アクチュエータの動作に応じて、第１のホイール部材位置から第２のホイール部材位置まで回動するとともに、前記第２のホイール部材位置から第３のホイール部材位置までさらに回動可能に設けられ、
前記ピニオンギアは、前記第１のホイール部材位置から前記第２のホイール部材位置まで前記ホイール部材が回動する場合には、前記ホイール部材と連動して、第１のピニオンギア位置から第２のピニオンギア位置まで回動し、前記第２のホイール部材位置から前記第３のホイール部材位置に向かって前記ホイール部材が回動する場合には、前記第２のピニオンギア位置から回動しないことを特徴とする請求項６から１０のいずれか１項に記載のシフトスイッチ装置。
【請求項１２】
前記ホイール部材、前記ピニオンギア、および前記カム部材のうち少なくともいずれかの位置を検出する検出手段を備え、
前記第２のホイール部材位置に前記ホイール部材が位置していることと、
前記第２のピニオンギア位置に前記ピニオンギアが位置していることと、
前記第２のピニオンギア位置に位置している前記ピニオンギアの駆動ギアと前記カムギアが噛合する位置に、前記カム部材が位置していることと、
のうち少なくともいずれかが前記検出手段により検出されると、前記制御部からの駆動信号に応じて前記アクチュエータの正回転を停止させることを特徴とする請求項１１に記載のシフトスイッチ装置。
【請求項１３】
前記検出手段は、前記シフトレバーの位置を検出するシフトレバー位置検出手段が設けられている基板上に設けられることを特徴とする請求項１２に記載のシフトスイッチ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シフトスイッチ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シフトバイワイヤー式のオートマティック車両用のシフトスイッチ装置の中には、オートマティック操作モードとマニュアル操作モードとを運転者が選択することのできるものがある。このようなシフトスイッチ装置は、シフトレバーをガイドするガイド溝として、オートマティック操作モード時にシフトレバーが位置するオートマティック操作ガイド溝と、マニュアル操作モード時にシフトレバーが位置するマニュアル操作ガイド溝と、これらオートマティック操作ガイド溝とマニュアル操作ガイド溝とを繋ぐ中央ガイド溝と、を備えている。
【０００３】
オートマティック操作ガイド溝には、ドライブ位置（Ｄ）、ニュートラル位置（Ｎ）、バック位置（Ｒ）といった複数の操作位置が設定されている。一方、マニュアル操作ガイド溝にも、アップシフト位置（＋）、ニュートラル位置（Ｎ）、ダウンシフト位置（−）といった複数の操作位置が設定されている。また、中央ガイド溝は、オートマティック操作ガイド溝のニュートラル位置（Ｎ）と、マニュアル操作ガイド溝のニュートラル位置（Ｎ）と、を繋ぐように設けられており、この中央ガイド溝には、ホーム位置（Ｈ）が設定されている。
【０００４】
運転者は、オートマティック操作モードからマニュアル操作モードに切り替えたり、マニュアル操作モードからオートマティック操作モードに切り替えたりする際に、中央ガイド溝を経由してシフトレバーを移動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１５１７０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
シフトレバーがマニュアル操作ガイド溝に位置している状態で、車両のエンジンが停止される場合がある。この場合、シフトレバーは、ホーム位置（Ｈ）に位置していないことになるが、車両のシステムは、シフトレバーがホーム位置（Ｈ）に位置しているものとして処理する。このため、シフトレバーの実際の位置と、車両のシステム上におけるシフトレバーの位置と、が一致しなくなるという課題がある。
【０００７】
そこで、シフトレバーがマニュアル操作ガイド溝に位置している状態で車両のエンジンが停止されると、シフトスイッチ装置がシフトレバーをホーム位置（Ｈ）に復帰させて、一定の操作をしない限りシフトレバーをマニュアル操作ガイド溝に移動できないようにシフトロックをする技術が検討されている。
【０００８】
その技術の一例として、偏心カムを用いる技術が考えられる。具体的には、シフトレバーの軸線方向に回転軸を有する偏心カムを設け、偏心カムを回転させることによって偏心カムとシフトレバーとの距離を変化させる。
このようにすれば、シフトレバーに当接させた状態の偏心カムを回転させることで、シフトレバーをホーム位置（Ｈ）側に押圧して、シフトレバーをホーム位置（Ｈ）に復帰させることができる。また、ホーム位置（Ｈ）にシフトレバーを復帰させた状態において、所定のロック位置で偏心カムの回転を停止させることで、シフトレバーがマニュアル操作ガイド溝に移動するのを規制してシフトロックをすることもできる。
【０００９】
上述の偏心カムの回転には、電動モータを用いることが考えられる。具体的には、電動モータに対して電力および駆動信号を供給することで、電動モータにより偏心カムの回転駆動を開始し、電動モータに対する電力または駆動信号の供給を停止することで、電動モータによる偏心カムの回転駆動を停止させる。
【００１０】
しかし、電動モータは、偏心カムの回転駆動を終了した後に惰性回転することがある。この偏心カムの惰性回転の有無やばらつきにより、偏心カムの回転が停止する位置にばらつきが生じてしまい、偏心カムとシフトレバーとの間隔がばらつき、ホーム位置（Ｈ）に復帰させたシフトレバーをシフトロックするロック位置がばらついてしまうおそれがあった。
【００１１】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、中立位置に復帰させたシフトレバーをシフトロックするロック位置のばらつきを抑えるシフトスイッチ装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、以下のような解決手段により、上述の課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１の発明は、シフトレバー（２０）を備えるシフトスイッチ装置（１）であって、車両に搭載された制御部（ＡＡ）により駆動制御されるアクチュエータと、前記アクチュエータの動作に応じて動作するギア機構（５０）と、前記ギア機構に連動して前記シフトレバーの軸線方向に沿って移動するカム部材（６０）と、予め設定された車両状況が検出された場合に、前記シフトレバーの操作経路における所定操作位置に前記シフトレバーが位置していることを検出すると、前記制御部からの駆動信号に応じて前記アクチュエータにより前記ギア機構を駆動制御して、前記シフトレバーの操作経路範囲外から操作経路範囲内に前記カム部材を移動させることにより前記シフトレバーを中立位置に復帰させることを特徴とするシフトスイッチ装置（１）である。
【００１３】
請求項２の発明は、請求項１に記載のシフトスイッチ装置（１）において、前記所定操作位置と前記中立位置との間を前記シフトレバーが移動する際の操作経路を所定操作経路とするとともに、前記所定操作経路に沿って前記シフトレバーが移動した際に前記シフトレバーが通過する領域を所定操作経路範囲とし、前記予め設定された車両状況が検出された場合に、前記所定操作位置に前記シフトレバーが位置していることを検出すると、前記制御部からの駆動信号に応じて前記アクチュエータにより前記ギア機構を駆動制御して、前記シフトレバーの前記所定操作経路範囲外から前記所定操作経路範囲内に前記カム部材を移動させることを特徴とするシフトスイッチ装置（１）である。
【００１４】
請求項３の発明は、請求項２に記載のシフトスイッチ装置（１）において、前記シフトレバーは、前記中立位置において前記所定操作位置に向かって突出する突起部（２３）を備え、前記カム部材は、前記シフトレバーの軸線方向から前記突起部に当接する押圧部（６３１）と、前記押圧部から連続して形成され、前記突起部に対向可能に設けられた平面部（６３２）と、を備えることを特徴とするシフトスイッチ装置（１）である。
【００１５】
請求項４の発明は、請求項３に記載のシフトスイッチ装置（１）において、前記平面部は、前記シフトレバーの軸線方向に平行かつ所定の幅を有して形成されることを特徴とするシフトスイッチ装置（１）である。
【００１６】
請求項５の発明は、請求項３または４に記載のシフトスイッチ装置（１）において、前記押圧部は、前記シフトレバーの軸線方向における前記押圧部の一端に、前記平面部が接続されるとともに、前記シフトレバーの軸線方向における前記押圧部の一端から他端に向かうに従って、前記シフトレバーから離間する向きに傾斜して形成されることを特徴とするシフトスイッチ装置（１）である。
【００１７】
請求項６の発明は、請求項１から５のいずれか１項に記載のシフトスイッチ装置（１）において、前記ギア機構は、前記カム部材に設けられたカムギア（６２）に噛合する駆動ギア（５２２）が形成されたピニオンギア（５２）と、前記アクチュエータの出力部に噛合する入力ギア（５１２）が形成され、前記ピニオンギアと同軸かつ独立して回動可能に軸支されたホイール部材（５１）と、前記ホイール部材の所定の回動範囲でのみ前記ホイール部材に追従して前記ピニオンギアを回動させ、前記制御部からの駆動信号に応じた前記アクチュエータの駆動制御が停止された後における前記アクチュエータの余剰回転による前記ホイール部材の回動を許容する連動機構と、を備えることを特徴とするシフトスイッチ装置（１）である。
【００１８】
請求項７の発明は、請求項６に記載のシフトスイッチ装置（１）において、前記連動機構は、前記ホイール部材に設けられ、前記ホイール部材の回動方向に対して垂直な方向が長手方向となる長孔（５１３）と、前記ピニオンギアに設けられ、前記長孔と重なる領域を有し、前記長孔とは大きさおよび形状のうち少なくともいずれかが異なるカム孔（５２３）と、前記長孔と前記カム孔とを連通し、前記長孔の長手方向に移動可能に設けられたカムピン（５３）と、を備え、前記カム孔は、前記所定の回動範囲で前記ホイール部材が回動している期間に前記カムピンと係合する係合領域（５２３ａ）と、前記係合領域と連通して形成され、前記アクチュエータの余剰回転による前記ホイール部材の回動時に前記カムピンが移動する移動領域（５２３ｂ、５２３ｃ）と、を備えることを特徴とするシフトスイッチ装置（１）である。
【００１９】
請求項８の発明は、請求項７に記載のシフトスイッチ装置（１）において、前記カム孔の移動領域は、前記アクチュエータの正回転の余剰回転による前記ホイール部材の回動時に前記カムピンが移動する第１の移動領域（５２３ｂ）と、前記アクチュエータの逆回転の余剰回転による前記ホイール部材の回動時に前記カムピンが移動する第２の移動領域（５２３ｃ）と、で形成されることを特徴とするシフトスイッチ装置（１）である。
【００２０】
請求項９の発明は、請求項８に記載のシフトスイッチ装置（１）において、前記カム孔の第１の移動領域は、前記アクチュエータの正回転の余剰回転による前記ホイール部材の回動時に、水平方向に延在し、前記カム孔の第２の移動領域は、前記アクチュエータの逆回転の余剰回転による前記ホイール部材の回動時に、水平方向に延在することを特徴とするシフトスイッチ装置（１）である。
【００２１】
請求項１０の発明は、請求項８または９に記載のシフトスイッチ装置（１）において、前記カム孔の第１の移動領域の一端部と、前記カム孔の第２の移動領域の一端部とは、前記カム孔の係合領域において重なり、前記カム孔は、前記カム孔の第１の移動領域の他端部と、前記カム孔の第２の移動領域の他端部と、を連通させた１つの貫通孔であることを特徴とするシフトスイッチ装置（１）である。
【００２２】
請求項１１の発明は、請求項６から１０のいずれか１項に記載のシフトスイッチ装置（１）において、前記ホイール部材は、前記アクチュエータの動作に応じて、第１のホイール部材位置から第２のホイール部材位置まで回動するとともに、前記第２のホイール部材位置から第３のホイール部材位置までさらに回動可能に設けられ、前記ピニオンギアは、前記第１のホイール部材位置から前記第２のホイール部材位置まで前記ホイール部材が回動する場合には、前記ホイール部材と連動して、第１のピニオンギア位置から第２のピニオンギア位置まで回動し、前記第２のホイール部材位置から前記第３のホイール部材位置に向かって前記ホイール部材が回動する場合には、前記第２のピニオンギア位置から回動しないことを特徴とするシフトスイッチ装置（１）である。
【００２３】
請求項１２の発明は、請求項１１に記載のシフトスイッチ装置（１）において、前記ホイール部材、前記ピニオンギア、および前記カム部材のうち少なくともいずれかの位置を検出する検出手段（８１、８２）を備え、前記第２のホイール部材位置に前記ホイール部材が位置していることと、前記第２のピニオンギア位置に前記ピニオンギアが位置していることと、前記第２のピニオンギア位置に位置している前記ピニオンギアの駆動ギアと前記カムギアが噛合する位置に、前記カム部材が位置していることと、うち少なくともいずれかが前記検出手段により検出されると、前記制御部からの駆動信号に応じて前記アクチュエータの正回転を停止させることを特徴とするシフトスイッチ装置（１）である。
【００２４】
請求項１３の発明は、請求項１２に記載のシフトスイッチ装置（１）において、前記検出手段は、前記シフトレバーの位置を検出するシフトレバー位置検出手段が設けられている基板上に設けられることを特徴とするシフトスイッチ装置（１）である。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、中立位置に復帰させたシフトレバーをシフトロックするロック位置のばらつきを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態に係るシフトスイッチ装置の分解斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るシフトベースの斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るウォームホイールの正面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るピニオンギアの正面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るギア機構の動作を説明するための図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るギア機構の動作を説明するための図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るギア機構の動作を説明するための図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るギア機構の動作を説明するための図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るギア機構の動作を説明するための図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係るシフトスイッチ装置の斜視図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係るシフトスイッチ装置の側面図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係るシフトスイッチ装置の斜視図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係るシフトスイッチ装置の側面図である。
【図１４】本発明の一実施形態に係るシフトスイッチ装置の斜視図である。
【図１５】本発明の一実施形態に係るシフトスイッチ装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明の一実施形態に係るシフトスイッチ装置１について、図１から図１５を用いて以下に説明する。
なお、図１から図１５の各図は、模式的に示した図であり、各部の大きさおよび形状は、理解を容易にするために、適宜誇張して示している。
また、以下の説明では、具体的な数値、形状、材料などを示して説明を行うが、これらは、適宜変更することができる。
さらに、以下に示す各図には、説明と理解を容易にするために、図中にＸＹＺ直交座標系を設けたが、これらは単に図中の向きを統一して説明するために設定したものであり、絶対的な座標を示すものではない。
【００２８】
図１は、シフトスイッチ装置１の分解斜視図である。シフトスイッチ装置１は、車両のシフト位置を切り替えるために車両に搭載されるものであり、ゲートカバー１０と、シフトレバー２０と、シフトベース３０と、アクチュエータとしてのモータ４０と、ギア機構５０と、カム部材としてのスライダー６０と、ガイドケース７０と、基板８０と、を備えている。
【００２９】
シフトレバー２０は、運転者が操作可能なレバーであり、下方（Ｚマイナス側）に設けられたボール部２１を支点として揺動可能なように、シフトベース３０に保持される。シフトレバー２０が揺動可能な方向、すなわちシフトレバー２０の操作経路は、ガイドケース７０に形成されているガイド溝７１によって規制される。具体的には、シフトレバー２０の操作経路は、ガイド溝７１によって、シフトレバー２０の上端部（Ｚプラス方向側の端部）がＸ方向に沿って移動するシフト方向と、シフトレバー２０の上端部がＹ方向に沿って移動するセレクト方向と、に規制される。
【００３０】
ガイド溝７１は、マニュアル操作モード時にシフトレバー２０が位置するマニュアル操作ガイド溝７１１と、オートマティック操作モード時にシフトレバー２０が位置するオートマティック操作ガイド溝７１２と、マニュアル操作ガイド溝７１１とオートマティック操作ガイド溝７１２とを繋ぐ中央ガイド溝７１３と、を備えている。
【００３１】
マニュアル操作ガイド溝７１１には、アップシフト位置（＋）、ニュートラル位置（Ｎ）、ダウンシフト位置（−）といった複数の操作位置が設定されている。オートマティック操作ガイド溝７１２には、ドライブ位置、ニュートラル位置、バック位置といった複数の操作位置が設定されている。また、中央ガイド溝７１３は、マニュアル操作ガイド溝７１１のニュートラル位置（Ｎ）と、オートマティック操作ガイド溝７１２のニュートラル位置と、を繋ぐように設けられており、この中央ガイド溝７１３には、中立位置としてのホーム位置（Ｈ）が設定されている。
なお、本実施形態では、マニュアル操作ガイド溝７１１のニュートラル位置（Ｎ）を所定操作位置とし、中央ガイド溝７１３を所定操作経路とする。また、ガイド溝７１に沿ってシフトレバー２０が操作された際にシフトレバー２０が通過する領域のことを、操作経路範囲とする。また、中央ガイド溝７１３に沿ってシフトレバー２０が操作された際にシフトレバー２０が通過する領域のことを、操作経路範囲のうち特に、所定操作経路範囲とする。
【００３２】
ボール部２１は、シフトレバー２０が挿入されることによりシフトレバー２０と一体化されており、ボール部２１の外形形状は、肉抜き形状に設けられているものの全体としては略球形状である。
【００３３】
また、シフトレバー２０には、節度部材２２が取り付けられている。この節度部材２２の下端部（Ｚマイナス方向側の端部）には、当接ピン２２１が設けられている。ガイドケース７０には、シフトレバー２０の揺動位置に対応した位置に、節度溝７２が複数形成されている。当接ピン２２１は、節度溝７２に対して付勢された状態で当接する。
このため、シフトレバー２０が操作されると、当接ピン２２１が隣の節度溝７２に移動する際に、適度な抵抗感（節度感、クリック感）を運転者に与えることができ、操作感を向上させることができる。また、当接ピン２２１と節度溝７２との係合によって、シフトレバー２０の操作位置が保持される。
【００３４】
なお、シフトレバー２０の操作経路を規制することと、当接ピン２２１が付勢された状態で当接することと、により、ガイドケース７０には、運転者がシフトレバー２０を操作するときの操作力による負荷が、シフトレバー２０から掛かる。そこで、ガイドケース７０は、シフトベース３０に対して強固に固定される。
【００３５】
また、シフトレバー２０には、中央ガイド溝７１３のホーム位置（Ｈ）においてマニュアル操作ガイド溝７１１のニュートラル位置（Ｎ）に向かって、すなわちＹマイナス方向に向かって突出する突起部２３が設けられている。
【００３６】
シフトベース３０は、一側面（Ｙプラス方向側の側面）が開口された箱状に形成されている。シフトベース３０の上面（Ｚプラス方向側の側面）には、シフトレバー２０が貫通する貫通孔３１が形成されており、この貫通孔３１は、ゲートカバー１０で覆われる。
ゲートカバー１０には、シフトレバー２０が貫通する貫通孔１１が形成されている。ゲートカバー１０は、貫通孔３１および貫通孔１１にシフトレバー２０を貫通させた状態で、シフトベース３０に取り付けられる。
【００３７】
シフトベース３０には、モータ４０、ギア機構５０、スライダー６０、およびガイドケース７０が取り付けられる。
モータ４０は、制御部ＡＡから出力される駆動信号に基づいて、電力が制御回路８３を介して供給され、出力軸を正回転または逆回転される。モータ４０の出力軸には、この出力軸と一体になって回転するように、ウォームギア４１が設けられている。
ギア機構５０は、ホイール部材としてのウォームホイール５１と、ピニオンギア５２と、カムピンとしてのクラッチシャフト５３と、シャフト５４と、を備えている。
【００３８】
基板８０には、シフトレバー２０の位置を検出するシフトレバー位置検出手段としてのセンサと、ウォームホイール５１の位置を検出する検出手段としての後述のセンサ８１、８２と、上述の制御回路８３と、が実装されている。
【００３９】
図２は、シフトベース３０の斜視図である。シフトベース３０のうち、上述の開口している面と対向する側面（Ｙマイナス方向側の側面）には、クラッチシャフト５３と係合するクラッチシャフト係合溝３２と、シャフト５４が取り付けられるシャフト孔３３と、が形成されている。
【００４０】
クラッチシャフト係合溝３２は、コ字状に形成されている。本実施形態では、便宜上、クラッチシャフト係合溝３２は、Ｚ方向に延在する縦溝３２１と、縦溝３２１の上端部からＸマイナス方向に延在する上側横溝３２２と、縦溝３２１の下端部からＸマイナス方向に延在する下側横溝３２３と、で構成されているものとする。
クラッチシャフト５３は、図１に示したように、棒状の軸部５３１と、軸部５３１の一端側に形成された第１の端部５３２と、軸部５３１の他端側に形成された第２の端部５３３と、を備えている。詳細については図５から図１５を用いて後述するが、クラッチシャフト５３は、第１の端部５３２がクラッチシャフト係合溝３２に係合した状態で、クラッチシャフト係合溝３２に沿って移動する。
【００４１】
図３は、ウォームホイール５１の正面図である。ウォームホイール５１は、基部５１１と、基部５１１の円弧状の外縁部に沿って形成された入力ギアとしてのギア部５１２と、を備えている。
ギア部５１２は、ウォームギア４１と噛合する。
基部５１１には、長孔５１３および丸孔５１４が形成されている。
【００４２】
丸孔５１４には、シャフト５４が挿通され、このシャフト５４は、ウォームホイール５１を回動可能に軸支する。
長孔５１３は、ギア部５１２と丸孔５１４との間に、ウォームホイール５１の回動方向に対して垂直な方向が長手方向となるように形成されている。この長孔５１３には、長孔５１３の長手方向に移動可能に、クラッチシャフト５３の軸部５３１が挿通される。
【００４３】
図４は、ピニオンギア５２の正面図である。ピニオンギア５２は、基部５２１と、基部５２１の円弧状の外縁部に沿って形成された駆動ギアとしてのギア部５２２と、を備えている。
ギア部５２２は、スライダー６０に設けられた後述のカムギア６２に噛合する。
基部５２１は、図１に示したように、所定の間隔を空けて設けられた第１の基部５２１ａおよび第２の基部５２１ｂを備えており、これら第１の基部５２１ａと第２の基部５２１ｂとの間には、ウォームホイール５１の基部５１１が挿入される。第１の基部５２１ａおよび第２の基部５２１ｂのそれぞれには、カム孔５２３および丸孔５２４が形成されている。
【００４４】
丸孔５２４には、シャフト５４が挿通され、このシャフト５４は、ピニオンギア５２を、ウォームホイール５１と同軸かつ独立して回動可能に軸支する。
カム孔５２３は、ウォームホイール５１とピニオンギア５２とがシャフト５４で軸支された状態において長孔５１３と重なる領域を有し、長孔とは大きさおよび形状が異なって形成されている。具体的には、カム孔５２３は、係合領域５２３ａと、一端部が係合領域５２３ａと重なる第１の移動領域５２３ｂと、一端部が係合領域５２３ａと重なる第２の移動領域５２３ｃと、を含み、第１の移動領域５２３ｂの他端部と第２の移動領域５２３ｃの他端部とを連通させた三角形状の１つの貫通孔である。カム孔５２３には、シャフト５４の軸線方向に対して垂直な平面上で移動可能に、クラッチシャフト５３の軸部５３１が挿通される。
【００４５】
図１に戻って、スライダー６０は、シフトレバー２０の軸線方向に沿ってシフトレバー２０の所定操作経路範囲外から所定操作経路範囲内に移動する。このスライダー６０は、基部６１と、基部６１の一側面（Ｘプラス方向側の側面）に形成されたカムギア６２と、中央ガイド溝７１３の延在する方向に沿って（Ｙプラス方向に）基部６１から突出して設けられた突出部６３と、を備えている。
カムギア６２は、上述のように、ピニオンギア５２に設けられたギア部５２２に噛合する。
【００４６】
図２に示したように、突出部６３は、押圧部６３１および平面部６３２を備えている。
平面部６３２は、シフトレバー２０の突起部２３に対向可能に設けられている。具体的には、平面部６３２は、シフトレバー２０の軸線方向に平行かつ所定の幅を有して形成されている。
【００４７】
シフトレバー２０の軸線方向（Ｚ方向）における押圧部６３１の一端には、平面部６３２が接続されている。また、押圧部６３１は、シフトレバー２０の軸線方向における押圧部６３１の一端から他端に向かうに従って、シフトレバー２０から離間する向き、すなわちＹマイナス方向に傾斜して形成されている。
この押圧部６３１は、詳細については図１２、１３を用いて説明するが、シフトレバー２０の突起部２３に、シフトレバー２０の軸線方向から当接する。
【００４８】
また、シフトベース３０の側面のうちクラッチシャフト係合溝３２の近傍には、上述のセンサ８１と対向する位置に貫通窓３４が形成されるとともに、上述のセンサ８２と対向する位置に貫通窓３５が形成されている。センサ８１は、後述の図８に示す位置にウォームホイール５１が位置しているか否かを検出し、センサ８２は、後述の図６に示す位置にウォームホイール５１が位置しているか否かを検出する。
【００４９】
センサ８１は、後述の図８に示す位置にウォームホイール５１が位置していることを検出すると、モータ停止指令信号を出力する。制御部ＡＡは、センサ８１からモータ停止指令信号を受信すると、駆動信号の出力を停止する。これにより、モータ４０への電力供給が停止され、モータ４０の正回転が停止する。
センサ８２は、後述の図６に示す位置にウォームホイール５１が位置していることを検出すると、モータ停止指令信号を出力する。制御部ＡＡは、センサ８２からモータ停止指令信号を受信すると、駆動信号の出力を停止する。これにより、モータ４０への電力供給が停止され、モータ４０の逆回転が停止する。
【００５０】
以上のシフトスイッチ装置１は、予め設定された車両状況としてパーキングスイッチがオンされたことが検出された場合に、マニュアル操作ガイド溝７１１のニュートラル位置（Ｎ）にシフトレバー２０が位置していることを検出すると、制御部ＡＡからの駆動信号に応じてモータ４０を正回転させて、スライダー６０をＺマイナス方向に移動させる。これにより、スライダー６０の突出部６３の押圧部６３１が、シフトレバー２０の突起部２３をＹプラス方向に押圧し、マニュアル操作ガイド溝７１１のニュートラル位置（Ｎ）から中央ガイド溝７１３のホーム位置（Ｈ）にシフトレバー２０を復帰させる。
そして、センサ８１により、後述の図８に示す位置にウォームホイール５１が位置していることが検出されると、シフトレバー２０をシフトロックするロック位置にスライダー６０が位置していると判断して、制御部ＡＡからの駆動信号に応じてモータ４０の正回転を停止させる。これにより、スライダー６０の突出部６３の平面部６３２が、シフトレバー２０の突起部２３に対向する位置で停止している状態を維持することになり、ホーム位置（Ｈ）からマニュアル操作ガイド溝７１１へのシフトレバー２０の移動が規制される。
【００５１】
また、シフトスイッチ装置１は、ドライブポジションにシフトレバー２０を移動させるといった所定の操作が行われたことが検出された場合に、制御部ＡＡからの駆動信号に応じてモータ４０を逆回転させて、スライダー６０をＺプラス方向に移動させる。これにより、平面部６３２が突起部２３に対向する位置で停止している状態が解消され、突起部２３からスライダー６０の突出部６３が離れていく。
そして、センサ８２により、後述の図６に示す位置にウォームホイール５１が位置していることが検出されると、スライダー６０が待避位置に位置していると判断して、制御部ＡＡからの駆動信号に応じてモータ４０の逆回転を停止させる。これにより、マニュアル操作ガイド溝７１１へのシフトレバー２０の移動の規制が解除される。
【００５２】
図５から図９は、ギア機構５０の状態を示す図である。
ギア機構５０は、パーキングスイッチがオフされている場合には、図５のロック解除状態になっている。マニュアル操作ガイド溝７１１のニュートラル位置（Ｎ）にシフトレバー２０が位置している状態で、パーキングスイッチがオンされると、ギア機構５０は、図６、７、８の各状態を経由して、図９のシフトロック状態になる。
また、ギア機構５０は、パーキングスイッチがオンされている場合には、図９のシフトロック状態になっている。ドライブポジションにシフトレバー２０を移動させるといった所定の操作が行われると、パーキングスイッチがオフされ、ギア機構５０は、図８、７、６の各状態を経由して、図５のロック解除状態になる。
【００５３】
図５から図１５を用いて、マニュアル操作ガイド溝７１１のニュートラル位置（Ｎ）にシフトレバー２０が位置している状態で、パーキングスイッチがオンされた場合におけるシフトスイッチ装置１の動作について、以下に詳述する。
パーキングスイッチがオフされている場合には、上述のように、ギア機構５０は、図５のロック解除状態になっている。
【００５４】
図５のロック解除状態では、クラッチシャフト５３は、ピニオンギア５２に形成されているカム孔５２３の第２の移動領域５２３ｃと、シフトベース３０に形成されているクラッチシャフト係合溝３２の下側横溝３２３と、ウォームホイール５１に形成されている長孔５１３の略中央と、に位置している。この場合、図１０に示すように、ピニオンギア５２に噛合しているスライダー６０が待避位置に待避しており、図１１に示すように、スライダー６０の突出部６３が、シフトレバー２０の突起部２３から離間している。
【００５５】
本実施形態では、図５の状態におけるウォームホイール５１の位置のことを、第４のホイール部材位置としての第４のウォームホイール位置と呼ぶ。
【００５６】
シフトスイッチ装置１は、マニュアル操作ガイド溝７１１のニュートラル位置（Ｎ）にシフトレバー２０が位置している状態で、パーキングスイッチがオンされたことを検出すると、制御部ＡＡからの駆動信号に応じてモータ４０の正回転を開始する。これにより、ウォームギア４１が正回転し、ウォームホイール５１が、図５のロック解除状態から、Ｙプラス方向から見たときにＸＺ平面上で時計回りに回動する。すると、ウォームホイール５１に形成されている長孔５１３の端縁から、Ｙプラス方向から見たときにＸＺ平面上で時計回りにクラッチシャフト５３に対して力が印加される。その結果、クラッチシャフト５３は、クラッチシャフト係合溝３２の下側横溝３２３に沿ってＸプラス方向に移動し、ギア機構５０は、図６に示す状態になる。
【００５７】
なお、図５のロック解除状態では、カム孔５２３の第２の移動領域５２３ｃは、シフトレバー２０の軸線方向に対して垂直な方向、すなわちＸ方向に延在している。また、図５から図６に状態が変化する期間では、上述のようにクラッチシャフト５３はＸプラス方向に移動する。このため、カム孔５２３には、クラッチシャフト５３から力が印加されない。したがって、図５から図６に状態が変化する期間では、Ｙプラス方向から見たときにＸＺ平面上で時計回りにウォームホイール５１は回動するが、ピニオンギア５２は回動せず、クラッチシャフト５３は、カム孔５２３の係合領域５２３ａに至るまで第２の移動領域５２３ｃをＸプラス方向に移動する。
このため、図５から図６に状態が変化する期間では、ピニオンギア５２に噛合しているスライダー６０は、図１０に示したように待避位置に待避している状態を維持し、スライダー６０の突出部６３は、図１１に示したようにシフトレバー２０の突起部２３から離間している状態を維持する。
【００５８】
本実施形態では、図６の状態におけるウォームホイール５１の位置のことを、第１のホイール部材位置としての第１のウォームホイール位置と呼び、図６の状態におけるピニオンギア５２の位置のことを、第１のピニオンギア位置と呼ぶ。
【００５９】
図６の状態では、クラッチシャフト５３は、カム孔５２３の係合領域５２３ａと、クラッチシャフト係合溝３２の下側横溝３２３と縦溝３２１とが交わる領域と、長孔５１３のうちシャフト５４と反対側の端部と、に位置している。この状態からウォームホイール５１がＹプラス方向から見たときにＸＺ平面上で時計回りにさらに回動すると、長孔５１３の端縁からクラッチシャフト５３に対して、Ｙプラス方向から見たときにＸＺ平面上で時計回りに力が印加される。その結果、クラッチシャフト５３は、クラッチシャフト係合溝３２の縦溝３２１に沿ってＺプラス方向に移動し、ギア機構５０は、図７に示す状態を経由して、図８に示す状態になる。
【００６０】
なお、図６から図８に状態が変化する期間では、クラッチシャフト５３には、上述のようにＹプラス方向から見たときにＸＺ平面上で時計回りに力が印加されるとともに、この力が印加される向きと交差する方向にカム孔５２３の第１の移動領域５２３ｂが延在している。このため、カム孔５２３の端縁に、Ｙプラス方向から見たときにＸＺ平面上で時計回りにクラッチシャフト５３から力が印加される。したがって、図６から図８に状態が変化する期間では、Ｙプラス方向から見たときにＸＺ平面上で時計回りにウォームホイール５１が回動すると、クラッチシャフト５３が係合領域５２３ａでカム孔５２３と係合し、ピニオンギア５２がウォームホイール５１と一体となって回動する。
このため、図６から図８に状態が変化する期間では、ピニオンギア５２に噛合しているスライダー６０は、待避位置からＺマイナス方向に移動する。これにより、図６から図８に状態が変化する途中で、スライダー６０の突出部６３の押圧部６３１が、図１２、１３に示すようにシフトレバー２０の突起部２３に当接する。
【００６１】
押圧部６３１が突起部２３に当接した後においても、スライダー６０は、Ｚマイナス方向に移動し続ける。これにより、シフトレバー２０は、スライダー６０によりＹプラス方向に押圧され、スライダー６０がＺマイナス方向に移動するに従って、シフトレバー２０がマニュアル操作ガイド溝７１１からオートマティック操作ガイド溝７１２に向かって（Ｙプラス方向に）中央ガイド溝７１３を移動する。そして、突出部６３のうち突起部２３に当接する位置が、押圧部６３１から平面部６３２に変わる前後のタイミングで、シフトレバー２０の当接ピン２２１が節度溝７２から受ける力により、シフトレバー２０が中央ガイド溝７１３のホーム位置（Ｈ）に復帰し、平面部６３２が突起部２３に対向する。
【００６２】
本実施形態では、図８の状態におけるウォームホイール５１の位置のことを、第２のホイール部材位置としての第２のウォームホイール位置と呼び、図８の状態におけるピニオンギア５２の位置のことを、第２のピニオンギア位置と呼ぶ。
【００６３】
図１４、１５は、ギア機構５０が図８の状態になり、スライダー６０がロック位置に位置している場合におけるシフトスイッチ装置１を示している。図８の位置にピニオンギア５２が位置していることをセンサ８１が検出すると、スライダー６０がロック位置に位置しているとして、上述のように、制御部ＡＡが駆動信号の出力を停止するため、モータ４０への電力供給が停止される。これにより、モータ４０の正回転が停止されることになるが、モータ４０の惰性回転（余剰回転）により、その後もしばらくの期間は、ウォームギア４１が正回転を続け、Ｙプラス方向から見たときにＸＺ平面上で時計回りにウォームホイール５１が回動し続ける。図９に示すシフトロック状態は、モータ４０の惰性回転によるウォームホイール５１の回動が止まった状態における、ギア機構５０を示している。
【００６４】
図８の状態では、クラッチシャフト５３は、カム孔５２３の係合領域５２３ａと、クラッチシャフト係合溝３２の上側横溝３２２と、長孔５１３のうちシャフト５４と反対側の端部と、に位置している。この状態からウォームホイール５１がＹプラス方向から見たときにＸＺ平面上で時計回りにさらに回動すると、長孔５１３の端縁からクラッチシャフト５３に対して、Ｙプラス方向から見たときにＸＺ平面上で時計回りに力が印加される。その結果、クラッチシャフト５３は、クラッチシャフト係合溝３２の上側横溝３２２に沿ってＸマイナス方向に移動し、ギア機構５０は、図９のシフトロック状態になる。
【００６５】
なお、図８の状態では、カム孔５２３の第１の移動領域５２３ｂは、シフトレバー２０の軸線方向に対して垂直な方向、すなわちＸ方向に延在している。また、図８から図９に状態が変化する期間では、上述のようにクラッチシャフト５３はＸマイナス方向に移動する。このため、カム孔５２３には、クラッチシャフト５３からの力が印加されない。したがって、図８から図９に状態が変化する期間では、Ｙプラス方向から見たときにＸＺ平面上で時計回りにウォームホイール５１は回動するが、ピニオンギア５２は回動せず、クラッチシャフト５３は、カム孔５２３の第１の移動領域５２３ｂをＸマイナス方向に移動する。
このため、図８から図９に状態が変化する期間では、ピニオンギア５２に噛合しているスライダー６０は移動せず、スライダー６０の突出部６３は、ロック位置から移動せず、シフトレバー２０の突起部２３に対向する位置で停止している状態を維持する。
【００６６】
本実施形態では、図９の状態におけるウォームホイール５１の位置のことを、第３のホイール部材位置としての第３のウォームホイール位置と呼ぶ。
【００６７】
以上では、図５から図１５を用いて、マニュアル操作ガイド溝７１１のニュートラル位置（Ｎ）にシフトレバー２０が位置している状態で、パーキングスイッチがオンされた場合におけるシフトスイッチ装置１の動作について説明した。ドライブポジションにシフトレバー２０を移動させるといった所定の操作が行われたことが検出された場合には、シフトスイッチ装置１は、モータ４０を逆回転させて、上述の場合と逆の順番でセンサ８１の代わりにセンサ８２を用いて、図５から図１５を用いて説明した上述の動作を行う。
【００６８】
以上のように、シフトスイッチ装置１は、モータ４０と、モータ４０の動作に応じて動作するギア機構５０と、ギア機構５０に連動してシフトレバー２０の軸線方向に沿って移動するスライダー６０と、を備えている。また、パーキングスイッチがオンされたことが検出された場合に、マニュアル操作ガイド溝７１１のニュートラル位置（Ｎ）にシフトレバー２０が位置していることを検出すると、制御部ＡＡからの駆動信号に応じてモータ４０を正回転させることで、シフトレバー２０の操作経路範囲外から操作経路範囲内にスライダー６０を移動させることにより、シフトレバー２０を中央ガイド溝７１３のホーム位置（Ｈ）に復帰させる。
このため、シフトレバー２０を中央ガイド溝７１３のホーム位置（Ｈ）に復帰させた後にスライダー６０の移動を停止させることで、シフトレバー２０に近接させた状態で、スライダー６０をシフトレバー２０に対向させることができる。したがって、中央ガイド溝７１３のホーム位置（Ｈ）に復帰させたシフトレバー２０をシフトロックするロック位置のばらつきを、抑えることができる。
【００６９】
また、シフトスイッチ装置１では、中央ガイド溝７１３に沿ってシフトレバー２０を移動させると、シフトレバー２０が所定操作経路内を移動する。そして、シフトスイッチ装置１は、パーキングスイッチがオンされたことが検出された場合に、マニュアル操作ガイド溝７１１のニュートラル位置（Ｎ）にシフトレバー２０が位置していることを検出すると、制御部ＡＡからの駆動信号に応じてモータ４０を正回転させ、シフトレバー２０の所定操作経路範囲外から所定操作経路範囲内にスライダー６０を移動させることにより、シフトレバー２０を中央ガイド溝７１３のホーム位置（Ｈ）に復帰させる。
このため、マニュアル操作ガイド溝７１１のニュートラル位置（Ｎ）に位置しているシフトレバー２０にスライダー６０を当接させ、スライダー６０によりシフトレバー２０を押圧して、マニュアル操作ガイド溝７１１のニュートラル位置（Ｎ）から中央ガイド溝７１３のホーム位置（Ｈ）にシフトレバー２０を復帰させることができる。
【００７０】
また、シフトスイッチ装置１は、シフトレバー２０に、中央ガイド溝７１３のホーム位置（Ｈ）においてマニュアル操作ガイド溝７１１のニュートラル位置（Ｎ）に向かって突出する突起部２３を設けている。また、スライダー６０に、シフトレバー２０の軸線方向からシフトレバー２０の突起部２３に当接する押圧部６３１と、押圧部６３１から連続するとともに突起部２３に対向可能に設けられた平面部６３２と、を設けている。
このため、シフトレバー２０の軸線方向から押圧部６３１を突起部２３に当接させて、押圧部６３１によりシフトレバー２０を押圧することができる。
【００７１】
また、シフトスイッチ装置１は、平面部６３２を、シフトレバー２０の軸線方向に平行かつ所定の幅を有して形成している。
このため、平面部６３２がシフトレバー２０の突起部２３に対向している状態でスライダー６０をシフトレバー２０の軸線方向に沿って移動させても、突起部２３に平面部６３２を対向させ続けて、平面部６３２と突起部２３との間隔を一定に保つことができる。したがって、モータ４０の惰性回転の有無やばらつきを平面部６３２で吸収することができ、中央ガイド溝７１３のホーム位置（Ｈ）に復帰させたシフトレバー２０をシフトロックするロック位置のばらつきを、抑えることができる。
【００７２】
また、シフトスイッチ装置１は、シフトレバー２０の軸線方向における押圧部６３１の一端に、平面部６３２を接続する。また、シフトレバー２０の軸線方向における押圧部６３１の一端から他端に向かうに従って、シフトレバー２０から離間する向きに傾斜するように、押圧部６３１を形成している。
このため、押圧部６３１を突起部２３に当接させた状態であっても、押圧部６３１の傾斜により、突起部２３に当接する部位を、押圧部６３１の一端側から他端側に向かって変化させていくことができる。したがって、突起部２３に当接する部位を、押圧部６３１から平面部６３２に変化させることができる。
【００７３】
また、シフトスイッチ装置１は、ギア機構５０に、ウォームホイール５１およびピニオンギア５２に設けている。また、ウォームホイール５１に、モータ４０の出力軸に設けられているウォームギア４１に噛合するギア部５１２を形成し、ピニオンギア５２と同軸かつ独立して回動可能にウォームホイール５１を軸支する。また、ピニオンギア５２に、スライダー６０のカムギア６２に噛合するギア部５２２を形成している。また、ウォームホイール５１が第１のウォームホイール位置から第２のウォームホイール位置まで回動する場合にのみ、ウォームホイール５１に追従してピニオンギア５２を回動させる。さらに、制御部ＡＡからの駆動信号の出力が停止されたことによりモータ４０への電力供給が停止された後におけるモータ４０の余剰回転によるウォームホイール５１の回動を、ギア機構５０において許容する。
このため、ギア機構５０において、モータ４０の惰性回転の有無やばらつきを吸収することができ、中央ガイド溝７１３のホーム位置（Ｈ）に復帰させたシフトレバー２０をシフトロックするロック位置のばらつきを、抑えることができる。
【００７４】
また、シフトスイッチ装置１は、ウォームホイール５１に、ウォームホイール５１の回動方向に対して垂直な方向が長手方向となる長孔５１３を形成するとともに、ピニオンギア５２に、長孔５１３と重なる領域を有するとともに長孔５１３とは大きさおよび形状の異なるカム孔５２３を形成し、これら長孔５１３およびカム孔５２３にクラッチシャフト５３を挿通している。また、第１のウォームホイール位置から第２のウォームホイール位置までウォームホイール５１が回動する期間では、係合領域５２３ａにおいてカム孔５２３をクラッチシャフト５３と係合させ、モータ４０の余剰回転により第２のウォームホイール位置から第３のウォームホイール位置に向かってウォームホイール５１が回動する期間では、係合領域５２３ａに連通する第１の移動領域５２３ｂをクラッチシャフト５３に移動させる。
このため、長孔５１３とカム孔５２３との大きさや形状の差異により、ウォームホイール５１の回動力を、図６から図８にギア機構５０の状態が変化する期間のようにクラッチシャフト５３を介してピニオンギア５２に伝達させたり、図５から図６や図８から図９にギア機構５０の状態が変化する期間のようにピニオンギア５２に伝達させなかったりすることができる。したがって、ピニオンギア５２を、ウォームホイール５１と一体となって回動させたり、ウォームホイール５１が回動しても回動させなかったりすることができる。
【００７５】
また、シフトスイッチ装置１は、モータ４０の正回転の余剰回転によるウォームホイール５１の回動時には、カム孔５２３の第１の移動領域５２３ｂをクラッチシャフト５３に移動させる。
このため、カム孔５２３の第１の移動領域５２３ｂにおいて、モータ４０の正回転の余剰回転の有無やばらつきを吸収することができる。
【００７６】
また、シフトスイッチ装置１は、モータ４０の逆回転の余剰回転によるウォームホイール５１の回動時には、カム孔５２３の第２の移動領域５２３ｃをクラッチシャフト５３に移動させる。
このため、モータ４０の逆回転の余剰回転によるウォームホイール５１の回動時、すなわち第１のウォームホイール位置から第４のウォームホイール位置までウォームホイール５１を回動させる期間では、第２のウォームホイール位置から第３のウォームホイール位置までウォームホイール５１を回動させる期間と同様に、ウォームホイール５１が回動してもピニオンギア５２が回動しない。したがって、図１０に示した待避位置にスライダー６０を待避させた後にモータ４０が回転し続けても、スライダー６０には力が印加されない。したがって、スライダー６０がＺプラス方向の限界位置まで移動した後に、モータ４０が回転し続けたとしても、スライダー６０にはＺプラス方向に力が印加されないので、スライダー６０やギア機構５０を保護することができる。
【００７７】
また、シフトスイッチ装置１では、モータ４０の正回転の余剰回転によるウォームホイール５１の回動時には、カム孔５２３の第１の移動領域５２３ｂがＸ方向に延在する。また、モータ４０の逆回転の余剰回転によるウォームホイール５１の回動時には、カム孔５２３の第２の移動領域５２３ｃがＸ方向に延在する。
ここで、クラッチシャフト５３は、シフトベース３０に形成されているコ字状のクラッチシャフト係合溝３２に沿って移動する。また、モータ４０の正回転の余剰回転によるウォームホイール５１の回動時には、クラッチシャフト５３は、クラッチシャフト係合溝３２のうちＸ方向に延在する上側横溝３２２を移動する。また、モータ４０の逆回転の余剰回転によるウォームホイール５１の回動時には、クラッチシャフト５３は、クラッチシャフト係合溝３２のうちＸ方向に延在する下側横溝３２３を移動する。
このため、モータ４０の正回転の余剰回転によるウォームホイール５１の回動時には、クラッチシャフト５３が移動する上側横溝３２２と第１の移動領域５２３ｂとが平行になる。また、モータ４０の逆回転の余剰回転によるウォームホイール５１の回動時には、クラッチシャフト５３が移動する下側横溝３２３と第２の移動領域５２３ｃとが平行になる。したがって、モータ４０の惰性回転によるウォームホイール５１の回動時に、クラッチシャフト５３に、第１の移動領域５２３ｂや第２の移動領域５２３ｃを移動させることができる。
【００７８】
また、シフトスイッチ装置１では、係合領域５２３ａと、一端部が係合領域５２３ａと重なる第１の移動領域５２３ｂと、一端部が係合領域５２３ａと重なる第２の移動領域５２３ｃと、を含み、第１の移動領域５２３ｂの他端部と第２の移動領域５２３ｃの他端部とを連通させた三角形状の１つの貫通孔を、カム孔５２３としてピニオンギア５２に形成している。
このため、第１の移動領域５２３ｂと第２の移動領域５２３ｃとの間を、係合領域５２３ａを経由してクラッチシャフト５３を移動させることができる。
【００７９】
また、シフトスイッチ装置１は、図６に示した第１のウォームホイール位置から図８に示した第２のウォームホイール位置までウォームホイール５１を回転させる期間では、図６に示した第１のピニオンギア位置から図８に示した第２のピニオンギア位置までピニオンギア５２を回転させる。また、第２のウォームホイール位置から図９に示した第３のウォームホイール位置までウォームホイール５１が回転する期間では、第２のピニオンギア位置からピニオンギア５２を回転させない。
このため、第２のウォームホイール位置までウォームホイール５１を回転させた後にモータ４０が回転し続けても、スライダー６０は移動しない。したがって、モータ４０の正回転の余剰回転を、第２のウォームホイール位置から第３のウォームホイール位置までのウォームホイール５１のストロークで吸収することができる。
【００８０】
また、シフトスイッチ装置１は、第２のウォームホイール位置にウォームホイール５１が位置していることをセンサ８１により検出すると、モータ４０の正回転を停止する。
このため、ウォームホイール５１が第２のウォームホイール位置まで回動したことを確認した後に、ウォームホイール５１の回動を停止させることになる。したがって、ウォームホイール５１を第２のウォームホイール位置まで確実に回動させて、ロック位置までスライダー６０を確実に移動させることができる。
【００８１】
また、シフトスイッチ装置１は、第１のウォームホイール位置にウォームホイール５１が位置していることをセンサ８２により検出すると、モータ４０の逆回転を停止する。
このため、ウォームホイール５１が第１のウォームホイール位置まで回動したことを確認した後に、ウォームホイール５１の回動を停止させることになる。したがって、ウォームホイール５１を第１のウォームホイール位置まで確実に回動させて、待避位置までスライダー６０を確実に移動させることができる。
【００８２】
また、シフトスイッチ装置１は、シフトレバー２０の位置を検出するセンサが実装されている基板８０に、ウォームホイール５１の位置を検出するセンサ８１、８２を実装している。
このため、シフトスイッチ装置１を小型化することができる。
【００８３】
なお、上述の実施形態では、ギア機構５０にウォームホイール５１およびピニオンギア５２を設けたが、これらウォームホイール５１およびピニオンギア５２を一体部品として形成してもよい。
【００８４】
また、上述の実施形態では、センサ８１、８２により、ウォームホイール５１の位置を検出したが、これに限らず、ピニオンギア５２の位置や、スライダー６０の位置や、シフトレバー２０の位置を検出してもよい。
ピニオンギア５２の位置を検出する場合には、センサ８１は、第２のピニオンギア位置にピニオンギア５２が位置していることを検出すると、モータ４０の正回転を停止させるためにモータ停止指令信号を出力すればよい。また、センサ８２は、第１のピニオンギア位置にピニオンギア５２が位置していることを検出すると、モータ４０の逆回転を停止させるためにモータ停止指令信号を出力すればよい。
スライダー６０の位置を検出する場合には、センサ８１は、ロック位置にスライダー６０が位置していることを検出すると、モータ４０の正回転を停止させるためにモータ停止指令信号を出力すればよい。また、センサ８２は、待避位置にスライダー６０が位置していることを検出すると、モータ４０の逆回転を停止させるためにモータ停止指令信号を出力すればよい。
シフトレバー２０の位置を検出する場合には、センサ８１は、中央ガイド溝７１３のニュートラル位置（Ｎ）にシフトレバー２０が位置していることを検出すると、モータ４０の正回転を停止させるためにモータ停止指令信号を出力すればよい。
【００８５】
また、上述の実施形態では、中央ガイド溝７１３のホーム位置（Ｈ）にシフトレバー２０を復帰させた後に、中央ガイド溝７１３のホーム位置（Ｈ）に位置しているシフトレバー２０に対して所定の間隙を空けて対向するようにスライダー６０を位置させている。しかし、これに限らず、中央ガイド溝７１３のホーム位置（Ｈ）にシフトレバー２０を復帰させた後に、中央ガイド溝７１３のホーム位置（Ｈ）に位置しているシフトレバー２０にスライダー６０の平面部６３２を当接させて保持するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８６】
１  シフトスイッチ装置、１０  ゲートカバー、２０  シフトレバー、２３  突起部、３０  シフトベース、３２  クラッチシャフト係合溝、３２１  縦溝、３２２  上側横溝、３２３  下側横溝、３３  シャフト孔、４０  モータ、４１  ウォームギア、５０  ギア機構、５１  ウォームホイール、５１１  基部、５１２  ギア部、５１３  長孔、５１４  丸孔、５２  ピニオンギア、５２１  基部、５２２  ギア部、５２３  カム孔、５２４  丸孔、５３  クラッチシャフト、５４  シャフト、６０  スライダー、６１  基部、６２  カムギア、６３  突出部、６３１  押圧部、６３２  平面部、７０  ガイドケース、７１  ガイド溝、７１１  マニュアル操作ガイド溝、７１２  オートマティック操作ガイド溝、７１３  中央ガイド溝、８０  基板、８１、８２  センサ、８３  制御回路、ＡＡ  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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