(57)【要約】【課題】往復動工具において、運転中に堅いものを噛み込んで刃部がロックした際に、各駆動部に伝わる衝撃を緩和してカムやブレード、ギヤなどの破損を防止する。【解決手段】上ブレード３１は、往復運動方向と略直交する方向に設けられる複数の切刃を形成して成る刃部３７と、カムの偏心部と当接し往復運動方向と直交方向に伸びる長円穴３２を有するカム係合部３３と、刃部とカム係合部を接続する接続部３４を有し、接続部に山状に湾曲させた湾曲部３５を設けることにより、上ブレードのカム係合部の軸方向の高さが山部の頂面部３５ｂの高さより低くし、刃部の高さがカム係合部及び頂面部よりも低くなるような形状にした。【選択図】図３
2017013174.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源と、逆位相に設けられた２つの偏心部を有するカムと、上下に重ね合わせられ相対移動させる上ブレード及び下ブレードを有し、前記駆動源によって前記カムを回転させ、前記カムに係合される前記上ブレードと下ブレードを往復運動させる往復動工具において、
前記上ブレードと下ブレードは、往復運動方向と略直交する方向に設けられる複数の切刃を形成して成る刃部と、前記カムの前記偏心部と当接し前記往復運動方向と直交方向に伸びる長円穴を有するカム係合部と、前記刃部と前記カム係合部を接続する接続部を有し、
前記上ブレードの前記接続部に山状に湾曲させた湾曲部を設けることにより、前記上ブレードの前記カム係合部の軸方向の高さが前記湾曲部の高さより低くし、前記刃部の高さが前記カム係合部及び前記湾曲部よりも低くなるようにしたことを特徴とする往復動工具。
【請求項２】
前記下ブレードは、前記刃部と前記カム係合部と前記接続部が同一面状に位置するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の往復動工具。
【請求項３】
前記上ブレードと前記下ブレードのそれぞれの刃部の移動がロックした際に、
前記偏心部が前記上ブレードを前進方向に移動させることで前記湾曲部が撓んで前記上ブレードの前記カム係合部の移動する方向と、前記偏心部が前記上ブレードを後進方向に移動させることで前記湾曲部が撓んで前記上ブレードの前記カム係合部の移動する方向が軸方向で同一となることを特徴とする請求項１又は２に記載の往復動工具。
【請求項４】
前記駆動源の回転力が伝達されて回転するギヤと、前記ギヤと隣接して設けられる前記カムと、
前記ギヤと前記カムを軸支する固定軸を有し、
前記ギヤは前記上ブレードに近い側に隣接して設けられ、前記ギヤと前記カムは連結部により前記固定軸回りに連動して回転し、
前記ギヤは前記カムに対して軸方向に離合可能なように構成されることを特徴とする請求項３に記載の往復動工具。
【請求項５】
前記上ブレードの前記カム係合部が前記カムから軸方向に離れることにより、離反した前記ギヤと前記カムの間に位置することにより、前記カムの前記偏心部と前記カム係合部との係合状態が一時的に解除され、前記カムが約１８０度回転した後に前記偏心部と前記カム係合部との係合状態が復帰することを特徴とする請求項４に記載の往復動工具。
【請求項６】
前記湾曲部は前記接続部の前記カム係合部と隣接する部分に形成され、側面視で略台形状であって、略平面状の頂面部と、前記頂面部から前記カム係合部に接続される第一の斜面部と、前記頂面部から前記刃部側に伸びる第二の斜面部を有し、
前記第一の斜面部の下側位置が前記第二の斜面部の下側位置よりも高くなるように形成されることを特徴とする請求項５に記載の往復動工具。
【請求項７】
前記湾曲部は前記接続部の前記カム係合部と隣接する部分に形成され、側面視で略半円形であって、前記カム係合部側の下側位置が、前記刃部側の下側位置よりも高くなるように形成されることを特徴とする請求項５に記載の往復動工具。
【請求項８】
前記上ブレードは、金属の一体品にて製造されることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の往復動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、往復駆動される作業具を備えた往復動工具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
往復駆動される作業工具を備えた各種往復動工具が知られており、作業工具として長手方向と直交する幅方向両端縁に沿って複数の切刃が形成された刃部と、カムに係合するカム係合部とこれらを接続する接続部が形成された上ブレードと下ブレードを上下に重ね、モータの回転をカムによって上ブレードと下ブレードの往復直線運動に変換し、これらの上ブレードと下ブレードを互いに逆方向に交互に往復運動させて所要の刈込作業を行うヘッジトリマはその一例である。一般的なヘッジトリマは、特許文献１に記載のように駆動源としてのモータと、モータから出力される回転駆動力を上ブレードと下ブレードの往復駆動力に変換する動力伝達機構部と、動力伝達機構部の出力たる往復駆動力によって往復駆動される作業工具（上ブレードと下ブレード）を備え、樹木の剪定、生垣の整形、芝等の刈り込み等に用いられる。
【０００３】
ここで、ヘッジトリマによって太い枝葉や堅い枝葉を切断しようとした際、又は、鉄柵等の切断できないものを噛みこんだ場合は、ブレードの移動が停止してしまい、モータがロックしてしまう恐れがある。そこで、作業者には、ヘッジトリマを用いた剪定作業に先立って、太い枝葉や堅い枝葉を剪定鋏みや鋸などによって予め切断しておくことが推奨され、鉄柵等を噛み込まないように注意喚起されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２３３７７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のヘッジトリマにおいて、上ブレードと下ブレードは互いに逆方向に交互に往復運動させて切断対象を切断するため、運転中に鉄柵等の堅いものを噛みこんだ際、特に上ブレードの引っ張り時に噛み込むとブレードとカムはより噛み合う方向へと移動することがあり、その衝撃力によって各駆動部に更に大きな衝撃が加わって、カムやブレード、ギヤなどを破損する恐れがあった。
【０００６】
本発明は上記背景に鑑みてなされたもので、その目的は、運転中に堅いものを噛みこんだ際に、各駆動部に伝わる衝撃を緩和して、カムやブレード、ギヤなどの破損を防止できるようにした往復動工具を提供することにある。
【０００７】
本発明の他の目的は、運転中に堅いものを噛みこんだ際に、動力伝達機構部とブレードとの係合状態を一時的に解除するようにして、カムを空回りさせることにより各駆動部や作業工具の破損を防止するとともに、安価で耐久性の高い往復動工具を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願において開示される発明のうち代表的なものの特徴を説明すれば次の通りである。
本発明の一つの特徴によれば、電気モータ等の駆動源と、逆位相に設けられた２つの偏心部を有するカムと、上下に重ね合わせられ相対移動させる上ブレード及び下ブレードを有し、駆動源によってカムを回転させ、カムに係合される上ブレードと下ブレードを往復運動させる往復動工具において、上ブレードと下ブレードは、往復運動方向と略直交する方向に設けられる複数の切刃を形成して成る刃部と、カムの偏心部と当接し往復運動方向と直交方向に伸びる長円穴を有するカム係合部と、刃部とカム係合部を接続する接続部を有する。そして、上ブレードの接続部に山状に湾曲させた湾曲部を設けて、上ブレードのカム係合部の軸方向の高さが湾曲部の高さより低くし、刃部の高さがカム係合部及び湾曲部よりも低くなるようにした。一方、下ブレードは、刃部とカム係合部と接続部が同一面状に位置するように、高低差を付けないように構成した。上ブレードと下ブレードは、金属の一体品にて製造すると良い。
【０００９】
本発明の他の特徴によれば、上ブレードと下ブレードのそれぞれの刃部の移動がロックした際に、偏心部が上ブレードを前進方向に移動させることで湾曲部が撓んで上ブレードのカム係合部の移動する方向を上側とした。また、偏心部が上ブレードを後進方向に移動させることで湾曲部が撓んで上ブレードのカム係合部の移動する方向を上側とした。これらの移動方向は同一方向となるように構成され、いずれもカムから軸方向に離れる方向となる。このため、上ブレードと下ブレードがロックした際には、上ブレードのカム係合部がカムから軸方向ギヤ側に離脱するので、駆動源から上ブレードへの動力伝達経路が遮断されることになる。この動力伝達経路は、駆動源の回転力が伝達されて回転するギヤと、ギヤと隣接して設けられるカムと、ギヤとカムを軸支する固定軸を有する。このギヤは上ブレードに近い側に隣接して設けられ、ギヤとカムは連結部により固定軸回りに連動して回転し、ギヤはカムに対して軸方向に離合可能なように構成される。このようにギヤがカムに対して軸方向に離合するように移動可能としたので、この離合した隙間に上ブレードのカム係合部を落とし込ませることができ、落とし込んだ際にはカムからカム係合部への動力伝達は遮断され、カムは上ブレードに対して空回りすることになる。
【００１０】
本発明のさらに他の特徴によれば、上ブレードのカム係合部がカムから軸方向に離れて、離反したギヤとカムの間に位置することによりカムの偏心部とカム係合部との係合状態が一時的に解除される。解除された係合状態は、カムが約１８０度回転した後に偏心部とカム係合部との係合状態が復帰する。また、湾曲部は接続部のカム係合部と隣接する部分に形成され、側面視で略台形状であって、略平面状の頂面部と、頂面部からカム係合部に接続される第一の斜面部と、頂面部から刃部側に伸びる第二の斜面部を有し、第一の斜面部の下側位置が第二の斜面部の下側位置よりも高くなるように形成される。尚、湾曲部は側面視で略半円形となるように構成し、カム係合部側の下側位置が刃部側の下側位置よりも高くなるように形成しても良い。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、往復動工具の運転中に、鉄柵等の堅いものを噛み込み、衝撃的にブレードがロックした時、上ブレードが本体後側へと引っ張り込んでロックした際は、上ブレードの山部が下向きにカム結合部は上に離れる方向へと動く。また、上ブレードが本体前側へ押し込んで衝撃的にロックした際は、上ブレードの山部が上向きにカム結合部は上に離れる方向へと動く。このように、いずれの場合も上ブレードのカム穴はカムから上に離れる方向へと動き、上ブレードとカムの係合が外れて力の伝達が解除される。この構成によりブレードやギヤの破損を効果的に回避することができ、安価で耐久性の高い往復動工具を提供できる。
本発明の上記及び他の目的ならびに新規な特徴は、以下の明細書の記載及び図面から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例に係るヘッジトリマ１の全体構造を示す縦断面図である。
【図２】図１の動力伝達機構部の部分拡大断面図である。
【図３】図１の上ブレード３１の形状を示す図（部分拡大図）であり、（１）は上面図であり、（２）は側面図である。
【図４】ヘッジトリマ１による作業時にブレードがロックした時の上ブレード３１の変形状況を説明するための図である。
【図５】図１の動力伝達機構部の部分拡大断面図であって、上ブレード３１とカム２４の係合状態が外れた状態を示す図である。
【図６】図１の上ブレード３１の湾曲部（山部３５）の具体的形状を説明するための図である。
【図７】本発明の変形例に係る上ブレードの形状を説明するための縦断面図である。
【図８】従来のヘッジトリマにおける動力伝達機構部の部分拡大断面図である。
【図９】従来のヘッジトリマで用いられる上ブレード１３１の形状を示す部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１３】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。なお、以下の図において、往復動工具の一例としてヘッジトリマ１を用いるものとし、同一の部分には同一の符号を付し、繰り返しの説明は省略する。また、本明細書においては、前後左右、上下の方向は図中に示す方向であるとして説明する。
【００１４】
図１に示されるヘッジトリマ１は、ハウジング２と、ハウジング２の前面から前方に向かって突出するブレードアッセンブリ３を含んで構成される。ハウジング２はプラスチック等の合成樹脂の一体成形により左右分割式に形成され、その後方側にはメインハンドル（リアハンドル４）が構成される。ハウジング２の先端近傍には、逆Ｕ字状であって、ハウジング２の両側側面に両側端部が固定され、上方において横方向に延びる部分を有するサブハンドル（フロントハンドル５）が設けられる。フロントハンドル５の更に前方には、切断した枝葉から作業者の手を守るための透明な合成樹脂製のプロテクタ６が設けられる。ヘッジトリマ１を使用する作業者は、一方の手でリアハンドル４を把持し、他方の手でフロントハンドル５を把持してヘッジトリマ１を保持しながら作業を行う。リアハンドル４の後端付近からは、商用電源を供給するための電源コード１６が設けられる。
【００１５】
ハウジング２の内部には、電源コード１６から供給された電力により回転するモータ１０が収容される。ここでは駆動源たるモータ１０としてユニバーサルモータを用いているが、使用されるモータの種類は任意であり、インバータ回路を用いてブラシレスＤＣモータを駆動するように構成しても良い。モータ１０の回転軸１１は、上下方向（鉛直方向）に伸びるように配置され、その上側端部と下側の一部が軸受１２ａ、１２ｂによって軸支される。下側の軸受１２ａとモータ１０本体の間の回転軸１１にはモータ１０を冷却するための冷却ファン１３が設けられる。回転軸１１の軸受１２ａよりも下側の先端部分には、削りだし加工によって形成されたピニオン１１ａが形成される。
【００１６】
ブレードアッセンブリ３は、作業用の工具としての一対のブレード、即ち上ブレード３１と下ブレード４１と、これらを固定するブレードホルダ２５とガイドバー５１を含んで構成される。ブレードホルダ２５とガイドバー５１は複数のボルト５２ａ、５３ａとナット５２ｂ、５３ｂによって固定され、ブレードホルダ２５の本体側がボルト５４ａ、５５ａによってハウジング２に固定されることによりブレードアッセンブリ３がハウジング２に固定される。上ブレード３１と下ブレード４１は互いに重ね合わされており、モータ１０の駆動力を用いて互いに逆位相にて前後方向に直線往復移動する。すなわち、上ブレード３１がハウジング２から離間する方向に前進移動するとき、下ブレード４１はハウジング２に近接する方向に後退移動する。一方、上ブレード３１がハウジング２に近接する方向に後退移動するとき、下ブレード４１はハウジング２から離間する方向に前進移動する。上ブレード３１と下ブレード４１への動力伝達機構部の構造については図２を用いて後述する。
【００１７】
リアハンドル４にはモータ１０のオン又はオフを行うためのスイッチ８が設けられ、リアハンドル４の下側にスイッチ８を操作するためのトリガ７が突出する。作業者によってトリガ７が操作されると、スイッチ８がＯＮとなり電源コード１６から供給される電力がモータ１０に供給されることによりモータ１０が回転して上ブレード３１と下ブレード４１が往復方向に駆動される。
【００１８】
図２はヘッジトリマ１の動力伝達機構部の部分拡大断面図である。動力伝達機構部は、ピニオン１１ａとギヤ２２による減速機構と、ギヤ２２と連動して回転するカム２４とブレード（３１、４１）による動力変換機構により主に構成される。モータ１０の駆動により回転軸１１が回転すると、回転軸１１に形成されたピニオン１１ａと噛合するギヤ２２が所定の減速比にて減速された状態で回転する。ギヤ２２は外周側に歯部２３が形成されたハスバ歯車であって、歯部２３の上側２３ａと下側２３ｂは、角部がカットされて斜めに形成されている。一方、ピニオン１１ａは、回転軸１１の外径とほぼ同じ部分から徐々に歯の溝が深くなる切り上がり部を有し、その下側に歯の溝の深さがほぼ一定となる有効歯車領域が形成される。このように、ピニオン１１ａは全体的に見てハスバになっているため、ピニオン１１ａが回転するとギヤ２２には軸方向下方に移動するような力が加わる。
【００１９】
ギヤ２２が回転するとギヤ２２と隣接するカム２４が回転する。カム２４は固定軸たるシャフト２１を回転中心として回転する。ギヤ２２は、例えば燒結金属により製造され、シャフト２１に対して回転自在に設けられる。カム２４も同様に燒結金属により製造され、シャフト２１に対して回転自在に設けられる。ギヤ２２とカム２４は、回転方向に対しては一体に回転することによってギヤ２２からカム２４に動力を伝えるが、動力伝達中にもスラスト方向には乖離可能に構成される。この乖離する際にもギヤ２２からカム２４への回転力を伝達するために、ギヤ２２にキー溝２２ｃを形成し、カム２４側にギヤ２２の内側部分にまで延在するキー２４ｃを形成した。カム２４の上側には、回転中心とは所定距離を離れた位置に中心点を有する薄い円柱状の第一偏心部２４ａが形成される。カム２４の下側には、回転中心とは所定距離を離れた位置に中心点を有する薄い円柱状の第二偏心部２４ｂが形成される。第一偏心部２４ａと第二偏心部２４ｂは偏心した中心点が、シャフト２１の回転中心を基準として１８０度隔てた位置に配置される。この配置により、第一偏心部２４ａ及び第二偏心部２４ｂは、回転の位相が相互に１８０°異なる位置関係となる。シャフト２１はハウジング２に固定され、ブレードホルダ２５は複数のボルト５４ａ、５５ａ等（図１参照）によりシャフト２１と嵌合する位置でハウジング２に固定される。ブレードホルダ２５とカム２４の間にはカム２４の摺動性を良くするためにワッシャ２７が設けられる。ワッシャ２７はシャフト２１に対して回転自在に設けられる。
【００２０】
カム２４にはヘッジトリマ１の前後の所定距離内で往復移動可能な上ブレード３１と下ブレード４１が接続され、カム２４の回転力が上ブレード３１と下ブレード４１の往復直線運動に変換される。上ブレード３１は第一偏心部２４ａと係合するように配置され、下ブレード４１は第二偏心部２４ｂと係合するように配置される。このため、第一偏心部２４ａと係合する上ブレード３１と、第二偏心部２４ｂと係合する下ブレード４１の往復駆動の位相は、１８０°異なることになる。シャフト２１は軸受ホルダ１４（図１参照）に圧入等により固定される固定軸であって、下側端部はブレードホルダ２５に固定される。本実施例では、カム２４に連結される上ブレード３１の形状に特に工夫を凝らしたものである。ここで理解を助けるために、本実施例の上ブレード３１の説明の前に、従来のヘッジトリマにおける上ブレード１３１の形状を図８及び図９を用いて説明する。
【００２１】
図８は従来のヘッジトリマにおける動力伝達機構部の部分拡大断面図である。上ブレード１３１は、カム２４の第一偏心部２４ａに係合するカム係合部１３３から、一つの斜面部１３５を介して刃部側へ接続される。そして、カム係合部１３３の軸方向（シャフト２１の回転軸方向）の高さは、カム係合部１３３が高くなり、刃部側が低くなる。この従来の上ブレード１３１と下ブレード４１が切断時にロックした際の上ブレード１３１の変形状況を示すのが図９である。
【００２２】
図９において（１）は上ブレード１３１と下ブレード４１の刃部においてロック状態が発生した場合に、カム２４の第一偏心部２４ａが回転を継続することによって上ブレード１３１のカム係合部１３３を矢印１６１に示すように引くような力が発生する。すると、上ブレード１３１は斜面部１３５からカム係合部１３３側だけが矢印１６１ａの方向に変形し、カム係合部１３３が軸方向下側に移動する。平面部１３６はほとんど変形しない。一方、ロック状態が発生した場合に、カム２４の第一偏心部２４ａが回転を継続することによって上ブレード１３１のカム係合部１３３に対して矢印１６２に示すように押す力が発生した場合は、上ブレード１３１は斜面部１３５からカム係合部１３３側だけが矢印１６２ａの方向に変形し、カム係合部１３３が軸方向上側に移動する。このように従来の上ブレード１３１は、カム２４の回転位置に応じて矢印１６１ａ又は矢印１６２ａのいずれかの方向に変形（移動）するが、これらの移動方向が逆となる。このため刃部におけるロック状態が（２）の状態で発生したら、上ブレード１３１はカム２４の第一偏心部２４ａから外れる状態となるが、逆に（１）の引っ張り時の状態で発生したら上ブレード１３１はカム２４の第一偏心部２４ａから外れないため、上ブレード１３１とカム２４はより噛み合う方向へと移動し、その衝撃力に各駆動部に更に大きな衝撃が加わって、カムやブレード、ギヤなどを破損する恐れがあった。
【００２３】
そこで、上ブレードの形状を改良したのが図２で示す本実施例の形状である。上ブレード３１は、刃部（図３にて後述）が形成される面よりも上側に位置するようにカム係合部３３が形成され、刃部とカム係合部３３との間に、側面視で山状であって上側に曲げられた山部３５が形成される。一方、下ブレード４１は従来のヘッジトリマで用いられている形状と同様であって、カム係合部から接続部、刃部に至る部分が同一面状に位置するように水平に形成される。下ブレード４１にも同様に山部又は折り曲げ部を設けることも考えられるが、偏心カムと、該偏心カムと係合する長円穴を備えるブレードで構成されたヘッジトリマにおいては、動力伝達機構部の底面部分と下ブレードの底面が平らに近い方が切断対象との接触が抑制され使いやすいので、下ブレード４１は直線状に形成した。上下方向に見て第一偏心部２４ａと第二偏心部２４ｂの間の位置にスペーサ２６が設けられ、上ブレード３１と下ブレード４１の互いに近接する方向へのカム２４からの外れを抑制し、上ブレード３１と下ブレード４１のカム係合部における分離を確実にして互いの往復移動が干渉しないように分離している。尚、本実施例ではスペーサ２６はカム２４とは別体式であるが、カムの第一偏心部２４ａと第二偏心部２４ｂの間に、径方向外側に延在するようなフランジ状の部分を一体に形成するものであっても良い。
【００２４】
図３は、上ブレード３１の形状を示す図（部分拡大図）であり、（１）は上面図であり、（２）は側面図である。上ブレード３１はモータ１０に近い側の端部に、カム２４の第一偏心部２４ａに当接させるためのカム穴３２が形成された環状のカム係合部３３が形成される。カム穴３２は上ブレード３１の往復運動方向と直交方向に伸びる長円状に形成される。カム係合部３３から刃部３７側（モータ１０とは反対側）には、側面視でその形状が山状に湾曲させた部分たる山部３５が形成される。山部３５の形成はプレス加工を行う従来の上ブレード３１の製造工程の一部を変更するだけで容易に実現できる。
【００２５】
山部３５は、カム係合部３３に接続される部分であって上方向に隆起する斜面となる第一斜面部３５ａと、平面部３６と接続される部分であってカム係合部３３に近づく側が隆起する斜面となる第二斜面部３５ｃと、第一斜面部３５ａと第二斜面部３５ｃを略平面にて接続する頂面部３５ｂにより形成される。ここでは、第一斜面部３５ａと第二斜面部３５ｃの上側位置は同じ高さであるが、第一斜面部３５ａの下側位置が第二斜面部３５ｃの下側位置よりも高くなるように、即ち、第二斜面部３５ｃの方が斜面の下から上までの長さが長い様に構成した。この結果、第二斜面部３５ｃに接続される平面部３６の高さが、カム係合部３３の高さよりも低くなり、刃部３７を対向する下ブレード４１の刃部に密接させることができる。
【００２６】
刃部３７は往復運動方向（長手方向）と略直交する方向に設けられる複数の切刃を配置した部分で、交互に右刃３８と左刃３９が設けられる。刃部３７においては点線で示す下ブレード４１の刃部と上ブレード３１の刃部によって枝葉等の切断を行う。右刃３８は先端形状が上面視で円形に形成され、その前後縁に刃先３８ａ、３８ｂが形成される。左刃３９は先端が平面状に切り落とされたもので、その前後縁と側方縁に刃先３９ａ、３９ｂ、３９ｃが形成される。上ブレード３１の右刃３８と左刃３９の配置は、下ブレード４１の右刃と左刃の配置と回転対称となるように配置され、長手方向中心軸を軸に刃部３７を１８０度回転、即ち裏返しした位置に下ブレード４１の右刃と下刃が位置するような位置関係となる。
【００２７】
次に図４を用いて何らかの理由でブレードがロックした時の上ブレード３１の変形状況を説明する。ヘッジトリマの運転中に、枝葉等を切断している際には上ブレード３１と下ブレード４１は逆位相で往復移動し、上ブレード３１と下ブレード４１の右刃と左刃を用いて切断を行う。しかしながら、切断作業中に鉄柵や太い枝等の堅いものを噛み込んでしまうと、切断できないために上ブレード３１と下ブレード４１が衝撃的にロックしてしまう。この時の上ブレード３１にカム２４から加わる力による変形状況を示すが図４である。（１）はカム２４の第一偏心部２４ａが矢印６１のようにモータ側に移動（後進方向に移動）する際の変形状況である。この前提としては、図中で（１）の右側（図示を省略している刃部）にて移動が阻止される状態となり（ロック状態）、上ブレード３１もその移動が阻止される。このロック状態においても第一偏心部２４ａは回転を継続するため、第一偏心部２４ａがモータ側に近づく方向に移動する際には、上ブレード３１には矢印６１のような力が加わる。点線で示す上ブレード３１’は、ロック発生前の正常時の位置を示すものである。ここで、矢印６１のような力が加わると、山部３５は全体的に下向きに反って第一斜面部３５ａも移動するため、この反動でカム係合部３３のモータ側は矢印６１ａのようにカム２４から上側に離れる方向（ギヤ２２に近づく方向）へと動く。同様に、カム係合部３３の反モータ側も矢印６１ｂのように上に離れる方向へと動く。この移動の結果、カム２４と上ブレード３１の力の作用点（矢印６１付近）において矢印６１ａの方向の移動が大きいため、カム係合部３３がカム２４の第一偏心部２４ａから離脱する。
【００２８】
一方、ブレードのロック状態において、第一偏心部２４ａがモータ側から離れる方向に移動（前進方向に移動）する際には、（２）のように上ブレード３１には矢印６２のような力が加わる。すると点線で示すロック発生前の正常時の上ブレード３１’に比べて、山部３５は全体的に上向きに反ってカム係合部３３のモータ側は矢印６２ａのように上に離れる方向に動く。同様に、カム係合部３３の反モータ側も矢印６２ｂのように上に離れる方向へと動く。この移動の結果、カム２４と上ブレード３１の力の作用点（矢印６２付近）において矢印６２ｂの方向の移動が大きいため、カム係合部３３がカム２４の第一偏心部２４ａから離脱する。以上、（１）と（２）の図から理解できるように、ブレードがロックした際には、移動中の上ブレード３１の移動方向にかかわらずにカム係合部３３を上向きに移動させる力が加わることになる。よって、衝撃的にロックした場合に、いずれも上ブレード３１のカム穴３２がカム２４の第一偏心部２４ａから上に離れる方向へと動き、上ブレード３１とカム２４の係合状態が外れて力の伝達が解除される。この解除される状態を図５でさらに説明する。
【００２９】
図５はヘッジトリマ１の動力伝達機構部の部分拡大断面図であって、上ブレード３１とカム２４の係合状態が外れた状態を示す図である。ロック状態により上ブレード３１のカム係合部３３が上向きに動く（撓む）ために、カム２４の第一偏心部２４ａから上側にずれることになる。ここでギヤ２２はシャフト２１に対して相対回転が可能であって、カム２４に対して回転方向には共回りするように固定されるが、軸方向には固定されない構成としたため、ギヤ２２は矢印５５のように上方向に僅かに移動可能である。この移動があっても、ギヤ２２の歯部２３はピニオン１１ａの有効歯車領域内（図２参照）に位置するため、モータ１０の回転軸１１からギヤ２２への動力伝達状況は変わらない。一方、ギヤ２２とカム２４は、連結部（キー２４ｃとキー溝２２ｃ）による回転方向の係合状況が保たれるため、ギヤ２２からカム２４への動力伝達状況は変わらずに、カム２４は回転し続ける。この際、上ブレード３１のカム係合部３３は、図中に示すようにカム２４から脱落してギヤ２２とカム２４の間に位置するので、カム２４は上ブレード３１に対して空転することになる。また、ギヤ２２には軽量化のために減厚部２２ａ、２２ｂが形成され、円周方向に連続した半ドーナッツ状の減厚部２２ｂの内部に山部３５が入り込むために、ギヤ２２と山部３５の非接触状態が保たれる。このように本実施例では、刃部のロックが生じた時に空転現象をあえて発生させるようにして、上ブレード３１とカム２４との力の伝達を解除して、ブレードやギヤ２２の破損を回避することができた。また、ギヤ２２に減肉部２２ｂを形成したので、上ブレード３１とカム２４が外れる動きを阻害しないように構成できた。外れた上ブレード３１は、カム２４から受ける力（図４の矢印６１又は６２の力）が消失するため、３１’で示す元の形状に戻るため、外れた時点からカム２４が約１８０度、またはその倍数だけ回転した後に再び嵌まり込んで係合状態が復帰する。よって、ロック状態の解消後には再び作業を継続することが可能となる。
【００３０】
次に図６を用いて上ブレード３１の山部３５の形状について説明する。図６は上ブレード３１の側面図である。側面図からわかるように山部３５は側面視で略台形状であって、略平面状の頂面部３５ｂと、頂面部３５ｂからカム係合部３３に接続される第一斜面部３５ａと、頂面部３５ｂから刃部側に伸びる第二斜面部３５ｃを有する。上ブレード３１には山部３５が形成されるが、その高さは、Ｂ＞Ａ＞Ｃの関係になるように形成される。この位置関係を保つことによって、上ブレード３１と下ブレード４１の相対移動がロックした状態でカム２４が回転を続けると、図４で説明したように上ブレード３１のカム係合部３３が矢印６３の方向（上方）に変形することになる。
【００３１】
以上、本実施例によれば上ブレード３１の接続部３４の一部に湾曲部分たる山部３５を形成することによって、上ブレード３１と下ブレード４１がロックした際に、上ブレード３１のカム係合部３３を上向きに変形させることができ、上ブレード３１をカム２４（第一偏心部２４ａ）から外れるように構成できた。しかもこのカム２４から外れる現象は、上ブレード３１が後退（回転軸１１側に接近）する方向への移動中でも、前進する（回転軸１１から離れる）方向への移動中でも同様に起こるので、上ブレード３１とカム２４の相対回転位置によらずに上ブレード３１をカム２４との係合状態を一時的に解除することにより各駆動部や作業工具の破損を防止することができた。
【００３２】
次に図７を用いて上ブレードの形状、特に山部の形状の変形例を説明する。図７の上ブレード８１は、第一の実施例の山部３５に相当する部分を、側面視で略半円形状、又は円弧状に形成した湾曲部８５に置き換えただけである。上ブレード８１のカム係合部３３、カム穴３２と、接合部のうち平面部３６及び図示しない刃部の形状は図３で示した上ブレード３１の形状と同一である。上ブレード８１では、湾曲部８５のカム係合部３３側の下側位置（Ａ位置）が、刃部側の下側位置（Ｃ位置）よりも高くなるように形成される。また、湾曲部８５の最上部の下面位置（Ｂ位置）が、Ａ位置及びＣ位置のいずれよりも高くなる。このように形成しても第一の実施例と同様の効果が得られる。
【００３３】
以上、本発明を実施例に基づいて説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。例えば、上述の実施例では上ブレードと下ブレードの双方が往復移動するヘッジトリマの例で説明したが、下ブレードが固定で上ブレードだけが動くようにしたヘッジトリマであっても同様に適用できる。また、山部や湾曲部を上ブレード側に設けるのでは無くて、下ブレード側だけに設けることも可能である。
【符号の説明】
【００３４】
１  ヘッジトリマ                        ２  ハウジング
３  ブレードアッセンブリ                ４  リアハンドル
５  フロントハンドル                    ６  プロテクタ
７  トリガ                              ８  スイッチ
１０  モータ                            １１  回転軸
１１ａ  ピニオン                        １２ａ、１２ｂ  軸受
１３  冷却ファン                        １４  軸受ホルダ
１６  電源コード                        ２１  シャフト
２２  ギヤ                              ２２ａ、２２ｂ  減厚部
２２ｃ  キー溝                          ２３  歯部
２４  カム                              ２４ａ  第一偏心部
２４ｂ  第二偏心部                      ２４ｃ  キー
２５  ブレードホルダ                    ２６  スペーサ
２７  ワッシャ                          ３１  上ブレード
３２  カム穴                            ３３  カム係合部
３４  接続部                            ３５  山部
３５ａ  第一斜面部                      ３５ｂ  頂面部
３５ｃ  第二斜面部                      ３６  平面部
３７  刃部                              ３８  右刃
３８ａ、３８ｂ  刃先                    ３９  左刃
３９ａ〜３９ｃ  刃先                    ４１  下ブレード
５１  ガイドバー                        ５２ａ、５３ａ  ボルト
５２ｂ、５３ｂ  ナット                  ５４ａ、５５ａ  ボルト
８１  上ブレード                        ８５  湾曲部
１２２  ギヤ                            １２３  歯部
１３１  上ブレード                      １３３  カム係合部
１３５  斜面部                          １３６  平面部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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