(57)【要約】【課題】排出されるシートのカール状態を適正に判定することが可能なシート判定装置を提供する。【解決手段】排出ローラ５１、５７は、画像形成されたシートを排出する。満載検知センサ５４は、排出ローラ５１、５７により排出途中のシートの高さを検知する。制御部は、排出ローラ５１、５７により排出されたシートのカール状態を満載検知センサ５４の検知結果に基づいて判定する。制御部は、満載検知センサ５４により、アーム部５８が排出途中のシートの高さが所定の高さ以上であることを検知して、挟持部Ｎ２に挟持されたシートのカールを判別する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成されたシートを排出する排出手段と、
前記排出手段により排出途中のシートの高さを検知する検知手段と、
前記排出手段により排出されたシートのカール状態を前記検知手段の検知結果に基づいて判定する判定手段と、を備えることを特徴とするシート判定装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記排出途中のシートの高さが所定の高さ以上であることを前記検知手段が検知することで、前記排出されたシートが所定のカール状態であると判定することを特徴とする請求項１に記載のシート判定装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記排出途中のシートの高さが前記所定の高さより低い第２の所定の高さ以上であることを前記検知手段が検知することで、前記排出されたシートの積載量が満載であると判定することを特徴とする請求項２に記載のシート判定装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記排出されたシートが前記所定のカール状態であると判定した場合、シートのカールを軽減させる制御を行うことを特徴とする請求項２又は３に記載のシート判定装置。
【請求項５】
シートに画像を定着させる加熱手段を備え、
前記判定手段は、前記制御として前記加熱手段の加熱温度を低下させることを特徴とする請求項４に記載のシート判定装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート判定装置と、
シートに画像を形成する際の画像形成条件を、前記シート判定装置により判定された前記排出されたシートのカール状態に基づいて変更する画像形成手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置に搭載可能なシート判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トナー像が転写されたシートを定着装置で加熱処理することにより、画像をシートに定着させる画像形成装置が広く用いられている。定着装置において加熱回転体と回転体のニップで加熱処理されたシートは、通常、一対の回転体で挟持して積載部に排出される。しかし、加熱回転体と回転体のニップで加熱処理された際にシートがカールしていることがあり、これが一対の回転体により積載部に排出されると、後続のシートに押し出されて積載部からシートが落下することがある。
【０００３】
このため、用紙排出部に２つ以上の排紙積載量検知センサを設け、このセンサからの信号を基に積載量増加率を求めている。そして、積載量の増加率が所定値よりも大きい場合に、定着温度、印字速度、定着加圧力等の画像形成条件を変更して、カールの低減と、用紙積載量の改善を実現する技術が用いられている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２４０７２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の方法では、カールを検知するのに一定量のシートが排出されなければならず、画像形成条件を切り替えるまでに時間がかかっていた。その結果、カールしたシートが積載部から落下する問題が解消できない場合があった。
【０００６】
本発明は、排出されるシートのカール状態を適正に判定できるシート判定装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のシート判定装置は、画像形成されたシートを排出する排出手段と、前記排出手段により排出途中のシートの高さを検知する検知手段と、前記排出手段により排出されたシートのカール状態を前記検知手段の検知結果に基づいて判定する判定手段と、を備えるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、排出されるシートのカール状態を適正に判定することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置の構成の説明図である。
【図２】定着装置の構成の説明図である。
【図３】排紙部の構成の説明図である。
【図４】排紙部をシートの排出方向から見た模式図である。
【図５】シートの吸湿状態の違いによるカール発生状況の説明図である。
【図６】レバー部材の斜視図である。
【図７】レバー部材の遮光フラグの説明図である。
【図８】満載検知センサとレバー部材の位置関係の説明図である。
【図９】満載検知センサの出力の説明図である。
【図１０】実施の形態１における制御のブロック図である。
【図１１】実施の形態１の制御のフローチャートである。
【図１２】実施の形態２における制御のブロック図である。
【図１３】実施の形態２の制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して次の順序で本発明の実施の形態を詳細に説明する。
１．実施の形態１
１−１．画像形成装置：図１を参照して画像形成装置の構成を説明する。
１−２．定着装置：図２を参照して定着装置の構成を説明する。
１−３．排出部：図３、図４を参照してシートの排出部の構成を説明する。
１−４．比較例：図５を参照して実施の形態１における課題を説明する。
１−５．レバー部材：図６〜図９を参照してシートの満載を検知する構成を説明する。
１−６．カール検知：図６〜図９を参照してシートのカールを検知する構成を説明する。
１−７．実施の形態１の制御：図１０、図１１を参照してシートの満載とカールとを判別する制御を説明する。
１−８．実施の形態１の効果：実施の形態１における構成と効果の関係を説明する。
２．実施の形態２
２−１．実施の形態２の制御：図１２、図１３を参照してシートの満載とカールとを判別する制御を説明する。
２−２．実施の形態２の効果：実施の形態１における構成と効果の関係を説明する。
３．その他の実施の形態：実施の形態１、２の変形例を説明する。
【００１１】
＜実施の形態１＞
（画像形成装置）
図１は画像形成装置の構成の説明図である。画像形成装置１は、装置本体１Ａの上部に画像読取装置６を配置した電子写真方式のモノクロ複写機である。画像読取装置６は、ガラス板６１の上に載置された原稿の下面の画像を、ガラス板６１に沿って移動する読取ヘッド６２によって読み取って画像データを生成する。
【００１２】
画像形成部３は、トナー像を形成してシートに転写し、トナー像が転写されたシートを定着装置４のニップＮ１に給送する。画像形成部３は、感光ドラム３１の周りに、帯電ローラ３２、露光装置３３、現像装置３４、転写ローラ３５、及びドラムクリーニング装置３６を配置している。感光ドラム３１は、金属円筒の周面に感光層を有する。
【００１３】
帯電ローラ３２は、直流電圧に交流電圧を重畳した振動電圧を印加されて、感光ドラム３１を一様な電位に帯電させる。露光装置３３は、画像データを展開した走査線信号をＯＮ−ＯＦＦ変調した画像信号で半導体レーザーを駆動してレーザービームを発生し、レーザービームを回転ミラーで走査して、感光ドラム３１に画像の静電潜像を形成する。
【００１４】
現像装置３４は、現像スリーブ３４ｓに現像剤（磁性トナー）を担持して感光ドラム３１の静電潜像をトナー像に現像する。転写ローラ３５は、直流電圧を印加されて、転写部Ｔを通過するシートへ感光ドラム３１のトナー像を転写する。
【００１５】
装置本体１Ａの下部に配置された給紙部２は、カセット２１にシートＰを収容してシートＰを感光ドラム３１の転写部Ｔへ給送する。ピックアップローラ２２は、カセット２１からシートＰを繰り出して分離ローラ２３へ給送する。分離ローラ２３は、重送シートを分離して最上位のシートＰのみを、搬送ローラ１０を経てレジストローラ１１へ給送する。レジストローラ１１は、シートＰの斜行を修正し、感光ドラム３１のトナー像にタイミングを合わせて転写部ＴへシートＰを給送する。
【００１６】
転写部Ｔでトナー像を転写されたシートＰは、定着装置４のニップＮ１で加熱処理されて表面に画像を定着される。ニップＮ１で加熱処理されたシートＰは、一対の排出ローラ５１、５７の挟持部Ｎ２で挟持して排出トレイ５２へ排出し、積載される。
【００１７】
（両面印刷）
両面印刷の場合、第１面にトナー像が転写されてニップＮ１で加熱処理されたシートＰは、搬送ローラ７７を経て一対の排出ローラ７５、７６のニップＮ３へ給送される。シートＰは、ニップＮ３で挟持して矢印Ｃ方向へ搬送された後に矢印Ｄ方向へ搬送方向を反転され、先頭と後端とを入れ替えた状態で反転パス７１へ送り込まれる。シートＰは、搬送ローラ７２、７３、７４を経て、表裏反転状態でレジストローラ１１へ給送され、レジストローラ１１によって再び転写部Ｔへ送り込まれる。
【００１８】
転写部Ｔで第２面にもトナー像が転写されたシートＰは、定着装置４のニップＮ１で加熱処理されて第２面の画像を定着される。その後、シートＰは、一対の排出ローラ５１、５７で挟持して排出トレイ５２へ排出し、積載される。
【００１９】
（定着装置）
図２は定着装置の構成の説明図である。図２に示すように、定着装置４は、定着ベルトユニット４０の加熱ヒータ４４から供給される熱エネルギーと、加圧ローラ４５による押圧力とによってシート上のトナー像を溶解して画像をシートに定着させる。
【００２０】
加熱手段の一例である定着ベルトユニット４０は、シートに画像を定着させる。加圧ローラ４５は、定着ベルトユニット４０との間にシートを加熱処理するニップＮ１を形成する。定着装置４は、ベルトガイド４３によって内周面を支持された定着ベルト４１に加圧ローラ４５を圧接してニップＮ１を形成している。
【００２１】
定着ベルト４１は、厚さ８０μｍ、幅３５０ｍｍ、直径４０ｍｍのポリイミド樹脂の無端ベルトである。ベルトガイド４３は、耐熱性樹脂で形成され、定着ベルト４１の内周面を支持する。ベルトガイド４３の下面に、定着ベルト４１のガイド面が形成されている。フレーム４２は、軟鋼で形成され、定着ベルト４１を梁状に貫通して配置され、加圧ローラ４５の加圧力に抗してベルトガイド４３を支持する。
【００２２】
加熱ヒータ４４は、ベルトガイド４３に形成された凹所に嵌め込まれている。加熱ヒータ４４は、耐熱性基板の表面にヒータパターンを印刷により形成し、ヒータパターンの表面をガラス層で覆って形成される。耐熱性基板の裏面には、加熱ヒータ４４の温度調整用のサーミスタ４６が取り付けられている。
【００２３】
加圧ローラ４５は、回転軸と一体の芯金部４５ａの周囲に厚さ５ｍｍのシリコンゴムの弾性層４５ｂを形成している。弾性層４５ｂは、ベルトガイド４３及び加熱ヒータ４４の表面形状に沿って変形して、定着ベルト４１をベルトガイド４３及び加熱ヒータ４４に密着させる。
【００２４】
サーミスタ４６は、加熱ヒータ４４と接触して加熱ヒータ４４の温度を検知する。温度調整回路４８は、サーミスタ４６の出力に基づいて加熱ヒータ４４の温度を目標温度に調整する温度制御を行っている。
【００２５】
（排出部）
図３は排紙部の構成の説明図である。図４は排出部をシートの排出方向から見た模式図である。図３に示すように、排出手段の一例である排出ローラ５１、５７は、排出部５に配置されて画像形成されたシートを排出する。排出ローラ５１、５７は、挟持部Ｎ２を形成し、シートを挟持部Ｎ２で挟持して破線Ｌ１方向に搬送し、排出トレイ５２の上空へ排出して落下させることにより積載させる。
【００２６】
図４に示すように、排出ローラ５１は、回転軸５１ａと一体に回転する。排出ローラ５７は、回転軸５７ａと一体に回転する。排出ローラ５１、５７は、回転軸５１ａに設けた複数の回転体と回転軸５７ａに設けた複数の回転体とを、回転軸方向に位置をずらせて半径方向に進入させるように配置している。排出ローラ５１と排出ローラ５７とは、回転軸線方向に距離を置いて互い違いに配置され、半径方向に互いに食い込むように配置されている。
【００２７】
排出ローラ５１と排出ローラ５７とは、非接触の挟持部Ｎ２を形成し、破線で示すようにシートＰを軸方向に波打たせて剛性を高めた状態で排出トレイ５２の上空へ突き出して、積載されたシートＰ上に落下させる。
【００２８】
レバー部材５５は、回動軸５５ａを中心にして上下方向に回動自在である。レバー部材５５は、排出トレイ５２へ積載されたシートＰの上面に当接して、排出トレイ５２におけるシート満載を検知する。
【００２９】
（比較例）
図５はシートの吸湿状態の違いによるカール発生状況の説明図である。図５中、（ａ）は非吸湿状態、（ｂ）は吸湿状態である。
【００３０】
図５の（ｂ）に示すように、吸湿したシートＰを定着装置４に通過させると、加熱によってシートＰの表面から水分が奪われ、画像を定着した面と反対側の面との間で組織中の水分量差が発生じてシートＰにカールや歪みが生じる。カールや歪みが生じたシートＰが排出トレイ５２に積載されると、積載されているシートのカール部と、排出される後続のシートＰが接触して積載不良が発生する。シートＰのカール部により挟持部Ｎ２が塞がれてシートＰのジャムが発生することもある。
【００３１】
そのため、比較例では、特許文献１に示されるように、排出トレイ５２に距離を検知する検知部材を設けて、シートのカールの状態を検知し、カールが著しくなると、定着装置の温度調整の目標温度を変化させてカールを低減させる。
【００３２】
しかし、比較例では、積載部に積載されたシートのカール状態を監視しているため、カールを検知するタイミングが遅く、定着温度等の画像形成条件の変更が遅れて、カールが効率よく低減できなかった。比較例では、排出ローラ５１と排出ローラ５７とにより排出されている段階ではシートのカール状態を適正に判定できなかった。
【００３３】
そこで、実施の形態１では、レバー部材５５と満載検知センサ５４とを用いて、排出ローラ５１と排出ローラ５７とによる排出途中のシートの高さを検知して、シートのカール発生状況を判別している。
【００３４】
（レバー部材）
図６はレバー部材の斜視図である。図７はレバー部材の遮光フラグの説明図である。図８は満載検知センサとレバー部材の位置関係の説明図である。図９は満載検知センサの出力の説明図である。
【００３５】
図６に示すように、レバー部材５５は、回動軸５５ａの周りでアーム部５８を重力により回動させて、排出トレイ５２に積載されたシートＰにアーム部５８の回動端を接触させる。アーム部５８の先端が排出トレイ５２上のシートＰに接触する。
【００３６】
遮光部５５ｆは、回動軸５５ａによってアーム部５８に連結され、アーム部５８と一体に回動してフォトインタラプタの満載検知センサ５４を作動させる。アーム部５８の回動位置に応じて、扇部５５ｂの先端の遮光部５５ｆが回動軸５５ａの周りで回動して、満載検知センサ５４を作動させる。
【００３７】
満載検知センサ５４は、対向配置された赤外光ＬＥＤとフォトトランジスタとを有し、遮光部５５ｆによって受光／遮光が切り替わる。満載検知センサ５４は、遮光部５５ｆにより受光または遮光となる状態を検知する。
【００３８】
図７に示すように、レバー部材５５の遮光部５５ｆは、第１受光領域、遮光領域、第２受光領域を有する。満載検知センサ５４は、アーム部５８が第１位置と第２位置との中間位置にあるときは第２出力の一例である遮光の信号を出力する。そして、満載検知センサ５４は、アーム部５８が第１位置及び第２位置にあるときは第１出力の一例である受光の信号を出力する。
【００３９】
満載検知センサ５４は、遮光部５５ｆが第１受光領域にあることを検知して排出トレイ５２に積載されたシートの積載量を判別する。そして、満載検知センサ５４は、遮光部５５ｆが遮光領域に達したことを検知して排出トレイ５２に積載されたシートの満載を判別する。
【００４０】
図８に示すように、排出トレイ５２が満載になっていなくてシートＰが挟持部Ｎ２を通過していない状態Ｆ１では、遮光部５５ｆの第１受光領域が満載検知センサ５４に位置しているため、満載検知センサ５４は、受光状態である。
【００４１】
排出トレイ５２が満載になった状態Ｆ２では、満載検知位置の一例である遮光部５５ｆの遮光領域が満載検知センサ５４に位置しているため、満載検知センサ５４は、遮光状態である。その結果、図９の（ａ）に示すように、満載時は、シートＰの間隔でも遮光部５５ｆによって載検知センサ５４が遮光され、満載検知センサ５４が連続した遮光状態となる。
【００４２】
満載検知センサ５４は、シートＰが挟持部Ｎ２を通過していないときかつ排出トレイ５２にシートＰが積載されていない状態では第１受光領域を使用する。そして、シートＰが挟持部Ｎ２を通過していないときかつ排出トレイ５２にシートＰが積載されて過積載を防ぐときは遮光領域を使用する。
【００４３】
（カール検知）
満載検知センサ５４は、シートＰにカールが発生していないときは遮光部を使用し、カールしているときは第２受光領域を使用する。吸湿した紙を定着装置４に通したとき、画像形成面と反対側の面の水分量の違いによりカールや歪みを生じることが知られている。高温に加熱されたシートＰが挟持部Ｎ２を抜けて外部の空気に接触することで、水分量が変化してカールや歪みが大きくなる。図５に示すように、非吸湿状態の紙と吸湿状態の紙とではカール状態が大きく異なり、吸湿状態の紙はカールによってレバー部材５５を大きく持ち上げる。このため、レバー部材５５が大きく動いたことを検知することによってカールを検知することができる。
【００４４】
すなわち、検知手段の一例である満載検知センサ５４は、排出ローラ５１、５７により排出途中のシートの高さを検知する。判定手段の一例である制御部１１０は、排出ローラ５１、５７により排出されたシートのカール状態を満載検知センサ５４の検知結果に基づいて判定する。制御部１１０は、排出途中のシートの高さが所定の高さ以上であることを満載検知センサ５４が検知すると、排出されたシートが所定のカール状態であると判定する。満載検知センサ５４において、遮光部５５ｆが第１受光領域よりも高い第２受光領域にあることを検知して挟持部Ｎ２に挟持されたシートのカールを判別する。
【００４５】
排出トレイ５２が満載になっていなくてシートＰにカールが発生していない場合、シートＰが挟持部Ｎ２を通過している期間は遮光部５５ｆの遮光領域が満載検知センサ５４に位置して、満載検知センサ５４は、遮光状態である。このため、遮光部５５ｆが遮光領域にあることを検知して、シートに問題となるレベルのカールが発生していないことを判別することができる。排出途中のシートの高さが所定の高さより低い第２の所定の高さ以上である場合、排出されたシートの積載量が満載であると判定する。
【００４６】
しかし、シートＰが挟持部Ｎ２を通過していない期間は、遮光部５５ｆの第１受光領域が満載検知センサ５４に位置して、満載検知センサ５４は、受光状態である。シートＰが挟持部Ｎ２を通過しているとき、シートＰがカールしていなければ、遮光部５５ｆの遮光領域が満載検知センサ５４に検知される。その結果、シートＰにカールが発生していない場合、図９の（ｂ）に示すように、満載検知センサ５４は、シートＰの搬送周期で遮光状態と透過状態（受光状態）とを繰り返す。
【００４７】
これに対して、カールの発生したシートＰが挟持部Ｎ２を通過している状態Ｆ３では、遮光部５５ｆの第２受光領域が満載検知センサ５４に位置しているため、満載検知センサ５４は、受光状態である。シートＰがカールしていると、遮光部５５ｆの第２受光領域が満載検知センサ５４に検知される。その結果、図９の（ｃ）に示すように、シートＰにカールが発生している場合、満載検知センサ５４は、シートＰが挟持部Ｎ２を通過している間に一時的に受光状態になってしまう。
【００４８】
（実施の形態１の制御）
図１０は実施の形態１における制御のブロック図である。図１１は実施の形態１の制御のフローチャートである。
【００４９】
図５の（ｂ）に示すように、吸湿したシートを定着装置で加熱処理すると、画像形成面と反対側の面の水分量の違いにより反対側の面が反り上がるカールや歪みが生じる。挟持部Ｎ２を抜けて外部の空気に接触することでカールや歪みが大きくなる。このとき、カール低減モードへ移行させて、定着装置４の温度調整の目標温度を下げるとともに画像形成速度を低下させることで、生産性は若干低下するものの、図５の（ａ）に示すように、カールや歪みは解消することが確認されている。
【００５０】
カールや歪みが解消する理由は、定着装置４におけるシートの滞在時間が増えることで、画像形成面と反対側の面の水分量の違いが緩和されるからと考えられている。
【００５１】
そこで、実施の形態１では、図９に示すように、満載検知センサ５４の出力を判別して、カールが大きい場合には、カール低減モードへ移行させる。図１０に示すように、制御部１１０は、排出されたシートが所定のカール状態であると判定した場合、シートのカールを軽減させる制御の一例であるカール低減モードを実行する。画像形成手段の一例である画像形成部３及び定着装置４は、シートに画像を形成する際の画像形成条件を、シート判定装置の一例であるレバー部材５５及び満載検知センサ５４により判定されたシートのカール状態に基づいて変更する。カール低減モードでは、画像形成部３及び定着装置４における画像形成条件の一例である定着ベルトユニット４０の加熱温度を変更する。具体的には加熱ヒータ４４による定着ベルトユニット４０の温度調整の目標温度を低下させる。
【００５２】
図１０に示すように、制御部１１０は、満載検知センサ５４の出力に基づいて定着装置４を制御する。温度調整回路４８を制御して温度調整の目標温度を変更し、定着装置４におけるシート搬送速度を変更する。図１１に示すように、制御部１１０は、満載検知センサ５４の遮光が発生している場合（Ｓ１１のＹ）、満載検知センサ５４の遮光がシート２枚の排出時間を超えて継続しているか否かを判断する（Ｓ１２）。
【００５３】
制御部１１０は、図９の（ａ）に示すように、満載検知センサ５４の遮光が継続している場合（Ｓ１２のＹ）、排出トレイ５２が満載と判断して満載処理を実行する（Ｓ１５）。制御部１１０は、画像形成を中止して、ユーザーに満載を通知する。
【００５４】
制御部１１０は、満載検知センサ５４の遮光が間欠的で継続していない場合（Ｓ１２のＮ）、満載検知センサ５４の遮光がシート１／２枚の排出時間未満か否かを判断する（Ｓ１３）。
【００５５】
制御部１１０は、図９の（ｃ）に示すように、満載検知センサ５４の間欠的な遮光が短い場合（Ｓ１３のＹ）、シートにカールが発生していると判断してカール低減モードを実行する（Ｓ１４）。定着装置４における温度調整の目標温度を下げ、シート搬送速度も下げる。
【００５６】
制御部１１０は、図９の（ｂ）に示すように、満載検知センサ５４の間欠的な遮光が長い場合（Ｓ１３のＮ）、シートのカールが許容範囲内と判断してカール低減モードを実行しない。
【００５７】
（実施の形態１の効果）
実施の形態１では、アーム部５８が大きく動いたことを検知することによってカールの発生を検知することができる。このため、排出トレイ５２の過積載を防止するためのアーム部５８及び満載検知センサ５４を用いてカールを検知可能である。
【００５８】
実施の形態１では、排出トレイ５２の過積載を防止するための満載を検知するレバー部材５５を用いてシートのカールを検知する。このため、シートのカールを検知するための部材を追加することなくカールを検知することが可能になる。  積載部の過積載を防止するための積載部の紙面高さを検知する手段を用いてカールを検知するため部材追加をすることなくカールを検知することが可能になる。
【００５９】
実施の形態１では、満載検知位置は、挟持部Ｎ２よりも低く設定されている。このため、満載になるまで挟持部Ｎ２によるシートの排出が妨げられない。
【００６０】
実施の形態１では、カール検知位置は、挟持部Ｎ２よりも高く設定されている。このため、挟持部Ｎ２に挟持されて突き出したシートのカールを確実に検知できる。
【００６１】
実施の形態１では、遮光部４７は、レバー部材５５の回動中心を挟んだアーム部５８の反対側でアーム部５８と一体に回動する。このため、遮光部４７によってアーム部５８の回動端の高さ位置を正確に追跡できる。
【００６２】
実施の形態１では、満載検知センサ５４は、遮光部４７に遮光されるフォトインタラプタを有する。
【００６３】
＜実施の形態２＞
図３に示すように、実施の形態１では、満載検知センサ５４の遮光時間を検知して排出トレイ５２の満載とカール発生と正常な排出状態とを判別した。これに対して、実施の形態２では、排出センサ５３がシートを検知しているときの満載検知センサ５４の遮光状態を検知して排出トレイ５２の満載とカール発生と正常な排出状態とを判別する。これ以外の構成及び制御は実施の形態１と同一であるため、重複する説明を省略する。
【００６４】
（実施の形態２の制御）
図１２は実施の形態２における制御のブロック図である。図１３は実施の形態２の制御のフローチャートである。
【００６５】
図１２に示すように、制御部１１０は、排出センサ５３及び満載検知センサ５４の出力に基づいて定着装置４を制御する。図３に示すように、排出センサ５３は、回動軸５３ａを中心にして回動し、挟持部Ｎ２を通過するシートに押し下げられてＯＮするので、挟持部Ｎ２にシートが挟持されていることを検知可能である。
【００６６】
図１３に示すように、制御部１１０は、排出センサ５３がシートを検知していないときに（Ｓ２１のＮ）、満載検知センサ５４が遮光しているか否かを検知する（Ｓ２５）。
【００６７】
制御部１１０は、図９の（ａ）に示すように、排出センサ５３がシートを検知していないときでも満載検知センサ５４が遮光状態である場合（Ｓ２５のＹ）、排出トレイ５２が満載と判断して満載処理を実行する（Ｓ２６）。
【００６８】
制御部１１０は、排出センサ５３がシートを検知しているときに（Ｓ２１のＹ）、満載検知センサ５４が遮光しているか否かを検知する（Ｓ２２）。
【００６９】
制御部１１０は、満載検知センサ５４が遮光している場合（Ｓ２２のＹ）、満載検知センサ５４の遮光に中断があるか否かを判断する（Ｓ２３）。
【００７０】
制御部１１０は、図９の（ｃ）に示すように、挟持部Ｎ２をシートが搬送されている間に満載検知センサ５４の遮光が中断される場合（Ｓ２３のＹ）、シートにカールが発生していると判断してカール低減モードを実行する（Ｓ２４）。挟持部Ｎ２をシートＰが通過中に遮光から受光を検知した場合は、カール低減モードに入る動作をする。
【００７１】
制御部１１０は、図９の（ｂ）に示すように、挟持部Ｎ２をシートが搬送されている間に満載検知センサ５４の遮光が続く場合（Ｓ２３のＮ）、シートのカールが許容範囲内と判断してカール低減モードを実行しない。挟持部Ｎ２からシートＰがすべて通過したあとに遮光を検知した時は排出トレイ５２の満載と判断する。
【００７２】
（実施の形態２の効果）
実施の形態２では、挟持部Ｎ２に挟持されているシートが排出センサ５３に検知されているときのアーム部５８の検知結果に基づいてシートのカールを判別する。このため、シートＰの先端位置を正確に判別して速やかにカールの有無及び大きさを判断できる。図７に示すように、満載検知センサ５４の出力における第１受光領域による受光と第２受光領域による受光とを正確に区別できる。このため、排出トレイ５２の過積載を防止するためのアーム部５８及び満載検知センサ５４を用いてカールを正確かつ速やかに検知できる。
【００７３】
＜その他の実施の形態＞
以上、本発明者によってなされた発明の実施形態を具体的に説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能である。
【００７４】
実施の形態１では、複写機としての実施の形態を説明したが、プリンタ、ファクシミリ、複合機等の他の電子写真方式の画像形成装置や、電子写真方式以外の加熱処理を伴う多種多様な画像形成装置でも実施可能である。画像形成を伴わないシート加熱装置としても実施可能である。
【００７５】
実施の形態１では、カールの有無を判断したが、挟持部Ｎ２から排出されたシートＰがアーム部５８に接触して遮光部５５ｆが満載検知センサ５４を遮光している時間を評価して、カールの大きさを判断してもよい。
【００７６】
実施の形態１では、画像形成条件として、定着温度を変更したが、印字速度、定着加圧力等、他の画像形成条件を変更してもよい。
【００７７】
実施の形態１では、シートにカールが発生していると判断された場合にカール低減モードを実行するようにしている。しかし、シートにカールが発生していると判断された場合に実行する制御は、カール低減モードには限らない。例えば、満載検知センサが満載を検知するシートの積載量を切り替えて、満載を検知する積載量を減らすように設定を変更してもよい。このような制御によっても、カールの発生しているシートが排出トレイ５２から落下すること等を回避できるからである。
【符号の説明】
【００７８】
１  画像形成装置、１Ａ  装置本体
３  画像形成部、４  定着装置、５  排出部
４０  定着ベルトユニット、４５  加圧ローラ
５１、５７  排出ローラ、５２  排出トレイ
５３  排出センサ、５４  満載検知センサ
５５  レバー部材、５５ｆ  遮光部
５６  後端落とし、５８  アーム部、１１０  制御部
Ｎ１  ニップ、Ｎ２  挟持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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