(57)【要約】【課題】装置が意図しない状態になった場合であっても、装置の正常な動作を確保することができる記録装置及び画像読取装置を提供する。【解決手段】駆動プーリー３２及び従動プーリー３４に掛け回され、駆動プーリー３２の回転によってキャリッジ２４を牽引する無端ベルト３６と、従動プーリー３４及び駆動プーリー３２の少なくともいずれかを保持し、無端ベルト３６のテンションが変化する方向に変位可能に設けられるホルダー４０と、無端ベルト３６にテンションを付与する方向にホルダー４０を付勢する付勢手段４２と、フレーム２９にホルダー４０を固定する固定手段とを備え、ホルダー４０が固定された状態から固定が解除された状態に変化した際、無端ベルト３６のテンションを増加させることにより、ホルダー４０に保持された従動プーリー３４或いは駆動プーリー３２におけるジャンピングトルクが所定の値ＴＱ０以上を維持するように構成されている。【選択図】図３
2017013454.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体に記録を行う記録ヘッドを備えるとともに所定の移動方向に沿って移動するキャリッジと、
駆動源により駆動される駆動プーリー、及び前記駆動プーリーに対し前記所定の移動方向に距離を置いて設けられた従動回転可能な従動プーリーに掛け回され、前記駆動プーリーの回転によって前記キャリッジを前記所定の移動方向に牽引する無端ベルトと、
前記従動プーリー及び前記駆動プーリーの少なくともいずれかを保持するとともに、前記無端ベルトのテンションが変化する方向に変位可能に設けられるホルダーと、
前記無端ベルトにテンションを付与する方向に前記ホルダーを付勢する付勢手段と、
前記ホルダーを支持するフレームに対して前記ホルダーを固定する固定手段と、を備え、
前記固定手段によって前記ホルダーが固定された状態から、前記ホルダーの固定が解除された状態に変化した際、前記無端ベルトのテンションを増加させることにより、前記ホルダーに保持された前記従動プーリー或いは前記駆動プーリーにおけるジャンピングトルクが所定の値以上を維持するように構成されている、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、前記付勢手段が、前記ホルダーと前記フレームの間に設けられる圧縮ばねにより構成されており、
前記圧縮ばねの端部の少なくとも一方側に、前記圧縮ばねを圧縮するスぺーサーを挿入可能に構成されている、ことを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項１に記載の記録装置において、前記付勢手段が、前記ホルダーと前記フレームの間に設けられる引っ張りばねにより構成されており、
前記引っ張りばねのばね長を変更可能に構成されている、ことを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項３に記載の記録装置において、前記ホルダー側のばね掛け部と、前記フレーム側のばね掛け部の少なくとも一方における係止位置を変えることにより、前記引っ張りばねのばね長を変更可能に構成されている、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項３に記載の記録装置において、少なくとも一方の前記ばね掛け部が着脱可能に設けられ、前記ばね掛け部の取り付け向きを変えることにより、引っ張りばねのばね長を変更可能に構成されている、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項６】
画像を読み取る画像読取センサーを備えるとともに所定の移動方向に沿って移動するキャリッジと、
駆動源により駆動される駆動プーリー、及び前記駆動プーリーに対し前記所定の移動方向に距離を置いて設けられた従動回転可能な従動プーリーに掛け回され、前記駆動プーリーの回転によって前記キャリッジを前記所定の移動方向に牽引する無端ベルトと、
前記従動プーリー及び前記駆動プーリーの少なくともいずれかを保持するとともに、前記無端ベルトのテンションが変化する方向に変位可能に設けられるホルダーと、
前記無端ベルトにテンションを付与する方向に前記ホルダーを付勢する付勢手段と、
前記ホルダーを支持するフレームに対して前記ホルダーを固定する固定手段と、を備え、
前記固定手段によって前記ホルダーが固定された状態から、前記ホルダーの固定が解除された状態に変化した際、前記無端ベルトのテンションを増加させることにより、前記ホルダーに保持された前記従動プーリー或いは前記駆動プーリーにおけるジャンピングトルクが所定の値以上を維持するように構成されている、
ことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動プーリー及び従動プーリーに掛け回された無端ベルトによりキャリッジを往復移動させる機構を備えた記録装置及び画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンターに代表される記録装置においては、用紙を所定量搬送する用紙搬送動作と、記録ヘッドを備えたキャリッジを用紙幅方向へ移動させて行う記録動作と、を交互に実行することで記録を完了させる、所謂シリアル式のものがある。
【０００３】
このようなシリアル式のプリンターにおいて、記録ヘッドを備えたキャリッジを用紙幅方向へ移動させる構成としては、フレーム等にモーター等の駆動源の動力によって駆動する駆動プーリーと従動プーリーを設け、両プーリーに無端ベルトを掛け回し、無端ベルトにキャリッジを取り付けて固定し、駆動プーリーの回転によって無端ベルトでキャリッジを牽引して往復移動させる構成が一般的に用いられている。
【０００４】
前記無端ベルトには内周面側に歯が設けられている。また、駆動プーリー及び従動プーリーにも外周面側に複数の歯が設けられている。そして、この歯付きの無端ベルトの歯と駆動プーリーに設けられた歯とを噛合させて当該駆動プーリーを駆動させることにより、前記無端ベルトに取り付けられたキャリッジが移動する。
【０００５】
駆動プーリーと従動プーリーに巻き回される無端ベルトには、ベルトテンション機構により所定の張力（テンション）が与えられるように構成されている。  
例えば、従動プーリーが無端ベルトの巻き回し方向に移動可能なホルダーに回転可能に軸支されており、前記ホルダーが、ばね等の付勢手段により駆動プーリーから離れる方向に付勢されて、無端ベルトにテンションを付与するように構成されている（特許文献１、２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３４０１１６号公報
【特許文献２】特開２０１３−１２９１０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、プリンターではキャリッジを移動限度位置まで移動させ、そして更にそれ以上モーターを駆動し、モーターの駆動電流値増加を確認してキャリッジの現在位置を把握する動作（以下「ポジション検出」と言う）を行う場合がある。このキャリッジのポジション検出は、駆動プーリーがキャリッジを直接牽引しようとする回転方向と、駆動プーリーが従動プーリーを介して間接的にキャリッジを牽引しようとする回転方向と、の双方で行われる場合があり、そして後者の場合には、従動プーリー（ホルダー）が駆動プーリー側に強く引っ張られることになる。従って上記付勢手段の付勢力が弱い場合には、従動プーリー（ホルダー）が駆動プーリー側に移動して、無端ベルトに弛みが発生する。また、この様な現象は、ポジション検出のほかキャリッジの加速動作時にも生じる場合がある。
【０００８】
この無端ベルトの弛みは、駆動プーリーにおいて無端ベルトの歯と駆動プーリーの歯との噛合が外れる歯飛び現象（ジャンピングとも言う）を起こすことがある。  
このような歯飛び現象を抑制するためには、上記付勢手段の付勢力が強いことが好ましく、より具体的には無端ベルトのテンションが、所定のジャンピングトルク（歯飛び現象が発生する最大トルク）の要求値を満たす大きさとなる様に上記付勢手段の付勢力が設定される。
【０００９】
一方、駆動プーリーの駆動源にかかる負荷や、各プーリーの回転軸受にかかるラジアル荷重による負荷を小さくするという観点からは、無端ベルトに与えられるテンションは低い方が望ましい。  
そこで、無端ベルトのテンションが低くても前記歯飛び現象が起こらないように、無端ベルトのテンションを前記付勢手段で設定して従動プーリーを保持するホルダーの位置を決め、位置が決まったところで前記ホルダーをネジ等によりフレームに固定し、駆動プーリーと従動プーリーの軸間距離を固定することが考えられる。こうすることで、従動プーリー（ホルダー）が駆動プーリー側に強く引っ張られても、従動プーリー（ホルダー）が駆動プーリー側に移動することはなく、上記ジャンピングの発生を回避できる。しかも、無端ベルトのテンションを必要以上に強める必要もない。
【００１０】
しかし、例えば輸送時等に装置に振動や衝撃が加わることにより、前記ホルダーを固定するネジが緩む場合がある。ネジが緩むと、従動プーリー（ホルダー）がフリーになるので、上記ジャンピングの発生を回避できなくなり、装置の正常な動作を確保できなくなる。この様な輸送時等の振動や衝撃に伴う技術的課題については、上記特許文献１、２では考慮されていない。
【００１１】
尚、以上の技術的課題は記録装置を例に説明したが、スキャナーに代表される画像読取装置においても同様に生じる場合がある。即ち、ガラスの原稿台に載置された原稿の画像を、前記原稿台の下方を移動する画像読取センサーで読み取る画像読取装置においても、前記画像読取センサーを備えたキャリッジを移動させる構成として、前記無端ベルトにより牽引する構成が用いられる場合があり、従ってこの様な構成においても上記の技術的課題が生じる虞がある。
【００１２】
このような背景技術及び課題に鑑み、本発明の目的は、装置が意図しない状態になった場合であっても、装置の正常な動作を確保することができる記録装置及び画像読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するため、本発明の第１の態様に係る記録装置は、被記録媒体に記録を行う記録ヘッドを備えるとともに所定の移動方向に沿って移動するキャリッジと、駆動源により駆動される駆動プーリー、及び前記駆動プーリーに対し前記所定の移動方向に距離を置いて設けられた従動回転可能な従動プーリーに掛け回され、前記駆動プーリーの回転によって前記キャリッジを前記所定の移動方向に牽引する無端ベルトと、前記従動プーリー及び前記駆動プーリーの少なくともいずれかを保持するとともに、前記無端ベルトのテンションが変化する方向に変位可能に設けられるホルダーと、前記無端ベルトにテンションを付与する方向に前記ホルダーを付勢する付勢手段と、前記ホルダーを支持するフレームに対して前記ホルダーを固定する固定手段と、を備え、前記固定手段によって前記ホルダーが固定された状態から、前記ホルダーの固定が解除された状態に変化した際、前記無端ベルトのテンションを増加させることにより、前記ホルダーに保持された前記従動プーリー或いは前記駆動プーリーにおけるジャンピングトルクが所定の値以上を維持するように構成されている、ことを特徴とする。
【００１４】
本態様によれば、駆動プーリー及び従動プーリーに掛け回された無端ベルトによりキャリッジを往復移動させる機構を備える記録装置において、前記ホルダーを固定する固定手段を備えている。従って前記無端ベルトのテンションを、歯飛び現象（ジャンピング）の回避を考慮して強く設定せずとも、前記ホルダーの固定により当該ホルダーの変位を防止でき、従って上記歯飛び現象（ジャンピング）を抑制できる。
【００１５】
そして本態様では、単に前記ホルダーを固定するのではなく、前記ホルダーの固定後に前記付勢手段の付勢力を調整し、前記ホルダーの固定が解除された際に前記無端ベルトのテンションを増加させ、そしてジャンピングトルクが所定の値以上を維持するように構成した。
【００１６】
従って輸送時の振動等により前記ホルダーを固定するネジ等が緩み、当該ホルダーの固定が解除された場合、即ち装置が意図しない状態になった場合には、前記無端ベルトのテンションが前記固定状態における低い状態から、ジャンピングトルクが所定の値以上を維持する大きさまで増加するので、前記ホルダーの固定解除状態における無端ベルトのテンション不足による歯飛びを抑制することができ、装置の正常な動作を確保することができる。
【００１７】
尚、ジャンピングトルクとは、前記キャリッジが拘束された状態（移動不可能な状態）で駆動源が前記駆動プーリーを回そうとする際に、前記駆動プーリー或いは前記従動プーリーにおいて歯飛びが生じる直前のトルク（駆動プーリーを回転させようとするトルク）を意味する。また、ジャンピングトルクの所定の値とは、記録装置の正常な動作に必要なトルクを意味し、記録装置の構成によって適宜定めることができる設計基準値であって、記録装置の構成によって変化する値である。
【００１８】
本発明の第２の態様に係る記録装置は、第１の態様において、前記付勢手段が、前記ホルダーと前記フレームの間に設けられる圧縮ばねにより構成されており、前記圧縮ばねの端部の少なくとも一方側に、前記圧縮ばねを圧縮するスぺーサーを挿入可能に構成されている、ことを特徴とする。
【００１９】
本態様によれば、前記付勢手段を圧縮ばねにより構成した場合に、前記ホルダーが固定状態から固定解除状態に変化した際、前記無端ベルトに前記固定状態における無端ベルトのテンションよりも大きいテンションを付与する構成を構成簡単にして実現できる。
【００２０】
本発明の第３の態様に係る記録装置は、第１の態様において、前記付勢手段が、前記ホルダーと前記フレームの間に設けられる引っ張りばねにより構成されており、前記引っ張りばねのばね長を変更可能に構成されていることを特徴とする。  
本態様によれば、前記付勢手段を引っ張りばねにより構成した場合に、第２の態様と同様の作用効果を奏する。
【００２１】
本発明の第４の態様に係る記録装置は、第３の態様において、前記ホルダー側のばね掛け部と、前記フレーム側のばね掛け部の少なくとも一方における係止位置を変えることにより、前記引っ張りばねのばね長を変更可能に構成されていることを特徴とする。
【００２２】
本態様によれば、引っ張りばねの端部を掛けるばね掛け部の少なくとも一方における係止位置を変えるだけで、前記引っ張りばねのばね長を変更することができる。したがって、構成簡単であるとともに、一部材で引っ張りばねのばね長を変更することが可能となり、部品点数の削減とコスト削減を実現できる。
【００２３】
本発明の第５の態様に係る記録装置は、第３の態様において、少なくとも一方の前記ばね掛け部が着脱可能に設けられ、前記ばね掛け部の取り付け向きを変えることにより、引っ張りばねのばね長を変更可能に構成されていることを特徴とする。  
本態様によれば、構成簡単であるとともに、一部材で引っ張りばねのばね長を変更することが可能となり、部品点数の削減とコスト削減を実現できる。
【００２４】
本発明の第６の態様に係る画像読取装置は、画像を読み取る画像読取センサーを備えるとともに所定の移動方向に沿って移動するキャリッジと、駆動プーリー及び従動プーリーに掛け回され、駆動プーリーの回転によってキャリッジを所定の移動方向に牽引する無端ベルトと、従動プーリー及び前記駆動プーリーの少なくともいずれかを保持するとともに、前記無端ベルトのテンションが変化する方向に変位可能に設けられるホルダーと、前記無端ベルトにテンションを付与する方向に前記ホルダーを付勢する付勢手段と、前記ホルダーを支持するフレームに対して前記ホルダーを固定する固定手段と、を備え、前記固定手段によって前記ホルダーが固定された状態から、前記ホルダーの固定が解除された状態に変化した際、前記無端ベルトのテンションを増加させることにより、前記ホルダーに保持された前記従動プーリー或いは前記駆動プーリーにおけるジャンピングトルクが所定の値以上を維持するように構成されている、ことを特徴とする。
【００２５】
本態様によれば、前記駆動プーリーと前記駆動プーリーに掛け回される無端ベルトによりキャリッジを往復移動させる移動機構を備える画像読取装置において、第１の態様と同様の作用効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係るプリンターの外観斜視図。
【図２】本発明に係るプリンターの装置本体を表す斜視図。
【図３】キャリッジを移動するベルト駆動機構の概略図。
【図４】従動プーリーのホルダーを付勢する構成について説明する図であり、（Ａ）は、スペーサーの取り付け前の状態を示す図、（Ｂ）は、スペーサーを取り付けた状態を示す図。
【図５】ベルト駆動機構の要部拡大図。
【図６】無端ベルトのテンションとジャンピングトルクの関係を示す図。
【図７】従動プーリーのホルダーを付勢する構成の他の例について説明する図であり、（Ａ）は、装置前面側から見た図、（Ｂ）は、装置背面側から見た図。
【図８】ホルダー本体へのばね掛け部の取り付けについて説明する図であり、（Ａ）は、第１の係止部を用いるようにばね掛け部を取り付けた状態を示す図、（Ｂ）は、（Ａ）の状態からばね掛け部を取り外した状態を示す図、（Ｃ）は、ばね掛け部を第２の係止部を用いる向きにした状態を示す図。
【図９】引っ張りばねのばね長の変更方法について説明する図であり、（Ａ）は、ばね長が短い状態を示す図、（Ｂ）は、ばね長が長い状態を示す図。
【図１０】引っ張りばねのばね長の変更方法の他の例について説明する図であり、（Ａ）は、ばね長が短い状態を示す図、（Ｂ）は、ばね長が長い状態を示す図。
【図１１】本発明に係るスキャナーの平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
［実施例１］
まず、本発明の一実施例に係る記録装置の概略について説明する。本実施例の記録装置の一例として、インクジェット式プリンター（以下、単にプリンターと称する場合がある）を例に挙げる。  
図１は、本発明に係るプリンターの外観斜視図である。図２は、本発明に係るプリンターの装置本体を表す斜視図である。図３は、キャリッジを移動するベルト駆動機構の概略図である。図４は、従動プーリーのホルダーを付勢する構成について説明する図であり、図４（Ａ）は、スペーサーの取り付け前の状態を示す図、図４（Ｂ）は、スペーサーを取り付けた状態を示す図である。図５は、ベルト駆動機構の要部拡大図である。図６は、無端ベルトのテンションとジャンピングトルクの関係を示す図である。
【００２８】
＜プリンターの概要＞
本発明に係る記録装置としてのインクジェットプリンター１０（以下、プリンター１０と称する）は、図１に示すように、その内部に図２に示す装置本体２０を備え、装置本体２０の周囲を覆うハウジング１２と、装置本体２０に対して開閉可能なカバー部１４を備えている。
【００２９】
なお、各図において示すＸ−Ｙ−Ｚ座標系はＸ方向が記録ヘッドの走査方向、Ｙ方向が装置奥行き方向である。Ｚ方向は重力方向であり、装置高さ方向を示している。また、＋Ｙ方向側を装置前面側とし、−Ｙ方向側を装置背面側とする。また、装置前面側から見て右側を＋Ｘ方向、左側を−Ｘ方向とする。また、＋Ｚ方向を装置上方（上部、上面等を含む）とし、−Ｚ方向側を装置下方（下部、下面等を含む）とする。  
また、プリンター１０において、用紙Ｐは各図の＋Ｙ方向へ搬送される構成である。尚、以下において、プリンター１０において用紙Ｐが搬送されていく方向（＋Ｙ方向）を「下流」といい、これと反対の方向（−Ｙ方向）を「上流」という。
【００３０】
プリンター１０の上面側であって、装置背面側（−Ｙ側）には、被記録媒体としての用紙Ｐ（図２を参照）をセットする媒体セット部１６が設けられている。  
また、装置前面側（＋Ｙ側）には、記録の行われた用紙Ｐが排出される用紙排出部１８が設けられている。
【００３１】
装置本体２０（図２）には、用紙Ｐにインクを吐出して記録を行う記録手段としての記録ヘッド２２（図３、図５）を備えたキャリッジ２４が、用紙搬送方向（＋Ｙ方向）と交差する方向（Ｘ軸方向）に往復動するように設けられている。  
尚、キャリッジ２４には図示を省略するインク収納体が搭載可能であり、記録ヘッド２２の底面に設けられる複数のノズル（不図示）を介して記録ヘッド２２の下方側の支持部材２６上を搬送される用紙Ｐに対してインクを吐出するように構成されている。
【００３２】
＜キャリッジの駆動機構について＞
次に、キャリッジ２４の駆動機構について、図２〜図６に基づいて説明する。  
キャリッジ２４は、Ｙ軸方向にキャリッジ２４を挟む位置に設けられるメインフレーム２９とガイドフレーム２８によって支持されている。また、メインフレーム２９には、キャリッジ２４をＸ軸方向に移動させるベルト駆動機構３０が設けられている。  
図２および図３に示すように、ベルト駆動機構３０は、駆動プーリー３２と、従動プーリー３４と、駆動プーリー３２と従動プーリー３４に掛け回される無端ベルト３６とを備えている。
【００３３】
駆動プーリー３２は、駆動源としてのモーター３８（図３、図５）の駆動軸３８ａ（図５）に取り付けられており、モーター３８により回転駆動させられる。駆動プーリー３２を備えるモーター３８は、キャリッジ２４の移動領域の一端側に設けられるとともに、メインフレーム２９に取り付けられている。本実施形態において駆動プーリー３２は、装置前面側から見て右手側（＋Ｘ側）に設けられている。
【００３４】
従動プーリー３４は、駆動プーリー３２に対して所定の移動方向（Ｘ軸方向）に距離を置いた位置に設けられている（図２を参照）。すなわち、従動プーリー３４は、キャリッジ２４の移動領域の他端側（装置前面側から見て左手側）に設けられている。また、従動プーリー３４は、駆動プーリー３２の回転に対して従動回転可能に構成されている。
【００３５】
また、図３に示すように、従動プーリー３４はホルダー４０に回動自在に取り付けられて保持されている。ホルダー４０はメインフレーム２９に取り付けられているとともに、無端ベルト３６のテンションが変化する方向、すなわち、無端ベルト３６の掛け回し方向（Ｘ軸方向）に変位可能に設けられる。
【００３６】
そしてホルダー４０は、付勢部材としての圧縮ばね４２によって駆動プーリー３２から離れる方向、すなわち、−Ｘ軸方向側に付勢されており、無端ベルト３６にテンションを付与するように構成されている。  
圧縮ばね４２は、ホルダー４０側のばね受け部４１と、メインフレーム２９に設けられるばね受け部４４との間に設けられている。また本実施形態において、圧縮ばね４２とばね受け部４４の間には、図４（Ｂ）に示すようにスペーサー４６が設けられている。尚、スペーサー４６の役割については、後に詳述する。
【００３７】
駆動プーリー３２と従動プーリー３４には、その外周面に不図示の複数の歯が設けられている。そして、無端ベルト３６の内周面側には、駆動プーリー３２の歯及び従動プーリー３４の歯と噛合する歯（図示せず）が設けられている。  
また、駆動プーリー３２と従動プーリー３４とに掛け回された無端ベルト３６は、装置高さ方向（Ｚ軸方向）の上側（＋Ｚ軸方向側）において、ベルトの掛け回し方向（Ｘ軸方向）に延びる第１の経路３６ａと、下側（−Ｚ軸方向側）において同方向に延びる、すなわち第１の経路３６ａと対向する第２の経路３６ｂとを備えている（図３）。
【００３８】
キャリッジ２４は、キャリッジ２４の背面側において無端ベルト３６の第２の経路３６ｂに取り付けられている。モーター３８が駆動プーリー３２を回転させると、無端ベルト３６に牽引されてキャリッジ２４がＸ軸方向にメインフレーム２９のガイド部２９ａ（図２を参照）とガイドフレーム２８上を摺動する。これにより、キャリッジ２４は、＋Ｘ軸方向あるいは−Ｘ軸方向に移動する。
【００３９】
次に、無端ベルト３６に付与されるテンションについて説明する。  
無端ベルト３６のテンションは極力小さいほうが、駆動プーリー３２の駆動源であるモーター３８の駆動負荷を小さくでき、定格の小さいモーター３８を用いることができるため、装置小型化の観点から好ましい。加えて、駆動プーリー３２及び従動プーリー３４の回転軸受にかかるラジアル荷重による負荷も小さくできる。
【００４０】
一方、ホルダー４０がフリーの状態（固定されていない状態）において、キャリッジ２４が駆動プーリー３２から離れる方向（−Ｘ方向）、すなわち、駆動プーリー３２が従動プーリー３４を介して間接的にキャリッジ２４を牽引しようとする回転方向に動くと、従動プーリー３４（ホルダー４０）が駆動プーリー３２側に引き寄せられるようにトルクがかかり、無端ベルト３６の第２の経路３６ｂの駆動プーリー３２とキャリッジ２４との間に弛みが生じる場合がある。この弛みは、駆動プーリー３２と無端ベルト３６との間の歯飛び現象を誘引する。
【００４１】
この歯飛び現象が発生する直前のトルクをジャンピングトルクと言い、無端ベルト３６のテンションは、ホルダー４０に保持された従動プーリー３４におけるジャンピングトルクが、記録装置の正常な動作（例えば、上記ポジション検出や、プリンター１０における記録に適した所定の加速度でキャリッジ２４を移動させる動作）に必要な所定の要求値ＴＱ０（図６）を満たす大きさに設定される。尚、無端ベルト３６のテンションが大きくなるほど、無端ベルト３６におけるジャンピングトルクの値も大きくなる。すなわち、歯飛び現象が発生し難くなる。
【００４２】
本実施形態では、ホルダー４０は、圧縮ばね４２によって付勢されて無端ベルト３６に所定のテンションを付与した状態で、固定手段としての固定ネジ４８によってメインフレーム２９に対して固定されている。ホルダー４０が固定されて駆動プーリー３２と従動プーリー３４の軸間距離が固定されることによりホルダー４０の変位が防止でき、キャリッジ２４の移動に起因する無端ベルト３６の弛みの発生が抑制されるので、図６に示されるように、ホルダー４０の固定時のジャンピングトルク（図６における点線のグラフを参照）は、ホルダー４０の非固定時（フリーの状態）のジャンピングトルク（図６における一点鎖線のグラフを参照）よりも大きくなる。
【００４３】
例えば、図６において、同じテンションＴ１におけるホルダー４０の固定時のジャンピングトルクＴＱ２はホルダー４０の非固定時のジャンピングトルクＴＱ１よりも大きく、更に、要求値ＴＱ０を満たしている。一方、ホルダー４０を非固定の状態で要求値ＴＱ０を満たすジャンピングトルクＴＱ２にする場合、無端ベルト３６のテンションをＴ１よりも大きいＴ２にする必要がある。  
以上のように、ホルダー４０を固定ネジ４８により固定することにより、ホルダー４０の非固定時よりも小さいテンションで、無端ベルト３６におけるジャンピングトルクの要求値ＴＱ０を満たすことができる。
【００４４】
ここで、無端ベルト３６のテンションをＴ１にしてホルダー４０の固定した場合に、例えば輸送や移動時の振動等により固定ネジ４８が緩み、その固定が解除される場合がある。これはプリンター１０において意図しない状態である。  
ホルダー４０の固定が解除されると無端ベルト３６は非固定の状態となるので、無端ベルト３６のジャンピングトルクはＴＱ１になり、要求値ＴＱ０を満たさなくなる。  
すなわち、無端ベルト３６の非固定状態において、無端ベルト３６のテンションがＴ１ではテンション不足となり、歯飛び現象が生じてプリンター１０による印刷ができなくなる虞がある。
【００４５】
このように、ホルダー４０の固定が解除された場合に起こる無端ベルト３６のテンション不足を回避するために、本実施形態では、固定ネジ４８によってホルダー４０が固定された状態から、その固定が解除された状態に変化した際、無端ベルト３６のテンションを増加させることによって、ホルダー４０に保持された従動プーリー３４におけるジャンピングトルクが所定の要求値ＴＱ０以上を維持するようになっている。この、ホルダー４０が固定された状態から解除された状態に変化した際に無端ベルト３６のテンションを増加させる構成について、以下において更に詳しく説明する。
【００４６】
無端ベルト３６のテンションは、ホルダー４０の固定前にスペーサー４６を取り付けない状態［図４（Ａ）］で圧縮ばね４２によって調整されている。符号４７は後述する固定ネジ４８を留めるためのネジ孔である。この調整時の無端ベルト３６のテンションは、ホルダー４０の固定時にジャンピングトルクの要求値ＴＱ０を満たすテンションＴ１（図６）に設定される。そして、圧縮ばね４２が無端ベルト３６にテンションＴ１を付与する位置で、従動プーリー３４を保持するホルダー４０の位置を決め、位置が決まったところでホルダー４０を固定ネジ４８によりメインフレーム２９に固定する。
【００４７】
そして圧縮ばね４２で、無端ベルト３６にベルト固定時のジャンピングトルクの値（ＴＱ）を満たすテンションＴ１を付与してホルダー４０を固定した後に、圧縮ばね４２とばね受け部４４の間にスペーサー４６を嵌め込む［図４（Ｂ）］。  
圧縮ばね４２とばね受け部４４の間にスペーサー４６を嵌め込むと、スペーサー４６により圧縮ばね４２が圧縮されるので、圧縮ばね４２による付勢力は増すが、その付勢力はホルダー４０の固定時には無端ベルト３６にはかからず、無端ベルト３６のテンションはＴ１のままである。
【００４８】
一方、ホルダー４０の固定が解除された場合には、前述したように圧縮ばね４２による付勢力が増しているので、無端ベルト３６にはＴ１よりも大きいテンションが付与可能になる。スペーサー４６は、圧縮ばね４２の付勢力が、ホルダー４０の固定解除時（非固定時）において、無端ベルト３６にＴ１よりも大きいテンションＴ２を付与可能な大きさまで増加するサイズになっている。尚、無端ベルト３６に付与されるテンションＴ２は、ホルダー４０が非固定の状態でジャンピングトルクの要求値ＴＱ０を満たすテンションである（図６を参照）。
【００４９】
以上説明した構成により、以下の効果が得られる。  
すなわち、ホルダー４０を固定して無端ベルト３６のテンションを低く設定し、駆動プーリー３２のモーター３８にかかる負荷を抑えつつ、ホルダー４０の固定が解除された場合に起こる、無端ベルト３６のテンション不足に起因する歯飛び現象を抑制または回避することができる。以って、プリンター１０における正常な動作を確保することができる。
【００５０】
尚、本実施形態においては、従動プーリー３４を無端ベルト３６のテンションが変化する方向に変位可能なホルダー４０に保持し、ホルダー４０を付勢部材としての圧縮ばね４２により付勢して無端ベルト３６にテンションを付与する構成としたが、駆動プーリー３２を無端ベルト３６のテンションが変化する方向に変位可能なホルダーに保持して、無端ベルト３６にテンションを付与する構成とすることも可能である。
【００５１】
また、圧縮ばね４２とスペーサー４６を用いることにより、ホルダー４０が固定状態から固定解除状態に変化した際、無端ベルト３６に前記固定状態における無端ベルト３６のテンションＴ１よりも大きいテンションＴ２を付与する構成を構成簡単にして実現できる。  
尚、スペーサー４６の位置は、圧縮ばね４２とホルダー４０側のばね受け部４１との間であってもよい。
【００５２】
［実施例２］
実施例２では、図７〜図９に基き、ベルト駆動機構において無端ベルトを付勢する構成の他の例について説明する。図７は、従動プーリーのホルダーを付勢する構成の他の例について説明する図であり、図７（Ａ）は、装置前面側から見た図、図７（Ｂ）は、装置背面側から見た図である。図８は、ホルダー本体へのばね掛け部の取り付けについて説明する図であり、図８（Ａ）は、第１の係止部を用いるようにばね掛け部を取り付けた状態を示す図、図８（Ｂ）は、図８（Ａ）の状態からばね掛け部を取り外した状態を示す図、図８（Ｃ）は、ばね掛け部を第２の係止部を用いる向きにした状態を示す図である。図９は、引っ張りばねのばね長の変更方法について説明する図であり、図９（Ａ）は、ばね長が短い状態を示す図、図９（Ｂ）は、ばね長が長い状態を示す図である。本実施例において実施例１と同一の構成については同一の符号を付し、その構成の説明は省略する。
【００５３】
本実施形態のベルト駆動機構５０では、図７（Ａ）および図７（Ｂ）に示すように、従動プーリー３４を保持するホルダー５２を、無端ベルト３６にテンションを付与する方向に付勢する付勢手段として引っ張りばね５４が用いられている。  
引っ張りばね５４はメインフレーム２９の背面側（−Ｙ側）において、ホルダー５２側のばね掛け部５６とメインフレーム２９の側のばね掛け部６２に掛け渡される。
【００５４】
ホルダー５２は、ホルダー本体５２ａとホルダー本体５２ａに着脱可能なばね掛け部５６によって構成されている［図８及び図９を参照］。ホルダー本体５２ａ側にはばね掛け部５６側の凸状の差し込み部５８を差し込み可能な凹部６４が設けられている。  
ばね掛け部５６は第１の係止部５６ａを備え、差し込み部５８を挟んでＸ軸方向の反対側に第２の係止部５６ｂを備えている。  
差し込み部５８は、ばね掛け部５６が、図８（Ａ）または図９（Ａ）のように第１の係止部５６ａが＋Ｘ側になる向きと、図８（Ｃ）または図９（Ｂ）のように第２の係止部５６ｂが＋Ｘ側になる向きで、ホルダー本体５２ａに対して差し込み可能な形状になっている。尚、本実施形態ではプラス（＋）形状に形成されている［図８（Ｂ）、図８（Ｃ）を参照］。
【００５５】
ばね掛け部５６の差し込み部５８の中心６０から第１の係止部５６ａまでの距離はＬ１であり［図９（Ａ）］、差し込み部５８の中心６０から第２の係止部５６ｂまでの距離はＬ２［図９（Ａ）］であり、Ｌ１＜Ｌ２になっている。  
このことによって、第１の係止部５６ａを＋Ｘ側にした場合［図９（Ａ）］よりも、第２の係止部５６ｂを＋Ｘ側にした場合［図９（Ｂ）］の方が、距離Ｌだけ引っ張りばね５４のばね長が長くなる。
【００５６】
無端ベルト３６のテンションは、ホルダー５２の固定前に、引っ張りばね５４を第１の係止部５６ａに掛けた状態［図９（Ａ）］で調整されている。この調整時の無端ベルト３６のテンションは、ホルダー５２の固定時にジャンピングトルクの要求値ＴＱ０を満たすテンションＴ１（図６）に設定される。そして、引っ張りばね５４が無端ベルト３６にテンションＴ１を付与する位置で、従動プーリー３４を保持するホルダー５２の位置を決め、位置が決まったところでホルダー５２を固定ネジ６６によりメインフレーム２９に固定する。
【００５７】
そしてホルダー５２を固定した後に、ばね掛け部５６を外して１８０°回転させてホルダー本体５２ａに取り付け、引っ張りばね５４を第２の係止部５６ｂに掛ける［図９（Ｂ）］。  
このことによって、引っ張りばね５４のばね長が距離Ｌ（＝Ｌ２−Ｌ１）［図９（Ｂ）］だけ長くなるので、引っ張りばね５４による付勢力を増加させることができる。以って、ホルダー５２の固定が解除された場合に、無端ベルト３６にはＴ１よりも大きいテンションが付与可能になる。
【００５８】
本構成によっても実施例１と同様に、従動プーリー３４を保持するホルダー５２が、意図せず固定状態から非固定状態になった場合における歯飛び現象の発生を抑制または回避し、装置の正常な動作を確保することができる。  
また、一部材（ばね掛け部５６）で引っ張りばね５４のばね長を変更することが可能となり、部品点数の削減とコスト削減を実現できる。
【００５９】
尚、本実施形態では、ばね掛け部５６を１８０°回転させることによって第１の係止部５６ａと第２の係止部５６ｂの位置を変えているが、ばね掛け部５６の回転は任意の角度にすることができる。また、例えば、９０°毎に差し込み部５８の中心からの距離の異なる複数の係止部を設ける等により、２よりも多い種類の長さに引っ張りばね５４のばね長を変更可能にすることもできる。  
また、ばね掛け部５６の上下方向を変えることによって複数の係止部の位置を変更可能に構成することもできる。
【００６０】
［実施例３］
実施例３では、図１０に基き、付勢手段として実施例２と同様の引っ張りばね５４を用いた場合のばね掛け部の他の例について説明する。  
図１０は、引っ張りばねのばね長の変更方法の他の例について説明する図であり、（Ａ）は、ばね長が短い状態を示す図、（Ｂ）は、ばね長が長い状態を示す図である。本実施例において実施例２と同一の構成については同一の符号を付し、その構成の説明は省略する。
【００６１】
本実施形態のベルト駆動機構７０において、ばね掛け部７４はホルダー７２の本体７２ａ（以下、ホルダー本体７２）と一体に設けられている。ばね掛け部７４は、引っ張りばね５４を掛ける第１の係止部７４ａと、第１の係止部７４ａよりもメインフレーム２９の側のばね掛け部６２から離れる方向に位置する第２の係止部７４ｂが設けられている。第１の係止部７４ａの位置と第２の係止部７４ｂの位置の間の距離をＬとする。  
本実施形態においても、第２の係止部７４ｂに引っ張りばね５４を掛けたとき［図１０（Ｂ）］には、第１の係止部７４ａに引っ張りばね５４を掛けたとき［図１０（Ａ）］よりもばね長が距離Ｌだけ長くなり、ホルダー７２に対して大きな付勢力を付与することができる。以って、ホルダー７２が、意図せず固定状態から非固定状態になった場合における歯飛び現象の発生を抑制または回避し、装置の正常な動作を確保することができる。
【００６２】
また本実施形態によれば、引っ張りばね５４の端部を掛けるばね掛け部７４における係止位置を変えるだけで、引っ張りばね５４のばね長を変更することができる。一部材で引っ張りばね５４のばね長を変更することができるので、部品点数の削減とコスト削減を実現できる。  
尚、本実施形態では、メインフレーム２９の側のばね掛け部６２に近い位置にある第１の係止部７４ａが、ホルダー本体７２ａから離れた位置（−Ｙ側）にあるが、第１の係止部７４ａをホルダー本体７２ａに近い位置（＋Ｙ側）に設けることもできる。
【００６３】
［実施例４］
実施例１〜実施例３で説明したベルト駆動機構は、画像読取装置において、画像を読み取る画像読取センサーを備えるキャリッジの移動機構としても用いることができる。本実施例では、画像読取装置の一例としてフラットベッド型のスキャナーを挙げて説明する。  
図１１は、本発明に係るスキャナーの平面図である。
【００６４】
スキャナー８０は、その外観を構成する筐体８２の上部に原稿台ガラス８４を備え、この原稿台ガラス８４の上面が、原稿を載置する原稿載置面を形成する。原稿台ガラス８４は本実施形態では透明なガラス板である。  
尚、スキャナー８０は、原稿台ガラス８４の原稿載置面を開閉可能な上部カバー（不図示）を備えている。
【００６５】
筐体８２は箱形の形状を成しており、この筐体８２内に画像を読み取る画像読取センサー８６を備えたキャリッジ８８が設けられている。キャリッジ８８は、原稿台ガラス８４の下側において相対的に移動可能に設けられており、本実施形態ではＸ軸方向に沿って移動する様に設けられている。
【００６６】
キャリッジ８８は、ガイドレール９１に対して移動可能に係合するとともに、キャリッジ４を移動させる移動機構としてのベルト駆動機構９０を備えている。  
ベルト駆動機構９０は、不図示のモーター等の駆動源により回転駆動する駆動プーリー９２と、従動プーリー９４と、駆動プーリー９２と従動プーリー９４に掛け回される無端ベルト９６とを備えている。従動プーリー９４はホルダー９８に回動自在に取り付けられて保持されている。
【００６７】
ホルダー９８は無端ベルト９６のテンションが変化する方向、すなわち、無端ベルト９６の掛け回し方向（Ｘ軸方向）に変位可能に設けられており、付勢部材の一例としての圧縮ばね１００によって駆動プーリー９２から離れる方向、すなわち、−Ｘ軸方向側に付勢されており、無端ベルト９６にテンションを付与するように構成されている。
【００６８】
ホルダー９８は、圧縮ばね１００により無端ベルト９６がジャンピングトルクの要求値ＴＱ０を満たすテンションになる位置で、固定ネジ９３によってフレーム８５に固定されており、ホルダー９８が固定された状態から、その固定が解除された状態に変化した際、無端ベルト９６のテンションを増加させることによって、ホルダー９８に保持された従動プーリー９４におけるジャンピングトルクが所定の要求値ＴＱ０以上を維持するようになっている。本実施形態では、実施例１と同様にスペーサー１０２を用いた構成となっている。  
ホルダー９８が固定された状態から解除された状態に変化した際に無端ベルト９６のテンションを増加させる構成は、実施例２または実施例３と同様の構成とすることもできる。
【００６９】
このことによって、ベルト駆動機構を有する画像読取装置においても実施例１〜３と同様の作用効果を得ることができる。  
尚、本発明は、プリンター単体またはスキャナー単体の他、画像読取装置と記録装置の両方を備える、所謂、プリンター複合機に用いることもできる。その場合、画像読取装置と記録装置のいずれか一方、または両方に前記ベルト駆動機構を用いることができる。
【００７０】
本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。  
尚、以上の実施例で説明したベルト駆動機構は、記録装置や画像読取装置以外の他の装置においても使用することができる。これにより、前記ベルト駆動機構を備えた装置において、装置が意図しない状態になった場合であっても正常な動作を確保することができる。
【符号の説明】
【００７１】
１０  プリンター、１２  ハウジング、１４  カバー部、１６  媒体セット部、
１８  用紙排出部、２０  装置本体、２２  記録ヘッド、２４  キャリッジ、
２６  支持部材、２８  ガイドフレーム、２９  メインフレーム、
３０  ベルト駆動機構、３２  駆動プーリー、３４  従動プーリー、
３６  無端ベルト、３８  モーター、４０  ホルダー、４１  ばね受け部、
４２  圧縮ばね、４４  ばね受け部、４６  スペーサー、４７  ネジ孔、
４８  固定ネジ、５０  ベルト駆動機構、５２  ホルダー、５２ａ  ホルダー本体、
５４  引っ張りばね、５６  ばね掛け部、５６ａ  第１の係止部、
５６ｂ  第２の係止部、５８  差し込み部、６０  中心、
６２  ばね掛け部、６４  凹部、６６  固定ネジ、
７０  ベルト駆動機構、７２  ホルダー、７２ａ  ホルダー本体、
７４  ばね掛け部、７４ａ  第１の係止部、７４ｂ  第２の係止部、
８０  スキャナー、８２  筐体、８４  原稿台ガラス、８５  フレーム、
８６  画像読取センサー、８８  キャリッジ、９０  ベルト駆動機構、
９２  駆動プーリー、９４  従動プーリー、９６  無端ベルト、
９８  ホルダー、１００  圧縮ばね、１０２  スペーサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2017013454.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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