(57)【要約】【課題】回転体の回転姿勢を検出するために機械的な検出センサを設置することによる部品点数の増加を回避することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】回転体である感光体を含む画像形成部によってトナー像を形成する画像形成制御を実行する画像形成制御手段と、感光体の回転姿勢を検出する回転姿勢検出手段と、画像形成部により形成した画像濃度ムラ検出用のトナーパターンの画像濃度を検出する画像濃度検出手段と、回転姿勢検出手段の検出結果及び画像濃度検出手段の検出結果に基づいて、感光体の回転周期で発生する周期的な画像濃度ムラの濃度ムラ情報を算出する濃度ムラ情報算出手段とを有する画像形成装置において、回転姿勢検出手段は、感光体の回転周期と同じ周期で変化する特性値である感光体モータトルクの測定結果に基づいて感光体の回転姿勢を検出する。【選択図】図１
2017075996.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体を含む画像形成部による画像形成制御を実行する画像形成制御手段と、
前記回転体の回転姿勢を検出する回転姿勢検出手段と、
前記画像形成部により形成した画像濃度ムラ検出用のトナーパターンの画像濃度を検出する画像濃度検出手段と、
前記回転姿勢検出手段の検出結果及び前記画像濃度検出手段の検出結果に基づいて、前記回転体の回転周期で発生する周期的な画像濃度ムラの濃度ムラ情報を算出する濃度ムラ情報算出手段とを有する画像形成装置において、
前記回転姿勢検出手段は、前記回転体の回転周期と同じ周期で変化する特性値の測定結果に基づいて前記回転体の回転姿勢を検出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記特性値は、前記回転体の回転を制御する回転体制御手段が、前記回転体を定速回転させる制御を行う前記回転体の制御系における変動値であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２の何れかに記載の画像形成装置において、
前記特性値は、前記回転体の駆動源の駆動トルクであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れかに記載の画像形成装置において、
前記濃度ムラ情報は、前記回転体の回転周期で発生する前記周期的な画像濃度ムラの振幅情報及び位相情報の少なくとも一方を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れかに記載の画像形成装置において、
前記濃度ムラ情報は、上記回転体の一周期分の画像濃度ムラを検出した情報、または、上記回転体の複数周期分の画像濃度ムラを検出して、それを平均化した一周期分の画像濃度ムラの情報であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れかに記載の画像形成装置において、
前記濃度ムラ情報算出手段の算出結果に基づいて、前記周期的な画像濃度ムラを低減させる画像形成条件を決定する画像形成条件決定制御を実施する画像形成条件決定制御手段を備え、
前記画像形成条件決定制御手段は、一つ目の前記画像濃度ムラ検出用のトナーパターンとして形成された第一の画像パターンの前記濃度ムラ情報に基づいて第一の画像形成条件を決定し、且つ、二つ目の前記画像濃度ムラ検出用のトナーパターンとして形成された前記第一の画像パターンとは濃度が異なる第二の画像パターンの前記濃度ムラ情報に基づいて第二の画像形成条件を決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像形成装置において、
前記第一の画像形成条件は、現像条件または露光条件であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項６または７の何れかに記載の画像形成装置において、
前記第二の画像形成条件は、帯電条件であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項６乃至８の何れかに記載の画像形成装置において、
前記第一の画像パターンは、単一濃度パターンであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項６乃至９の何れかに記載の画像形成装置において、
前記第二の画像パターンは、前記第一の画像パターンよりも画像濃度が低い単一濃度パターンであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項６乃至１０の何れかに記載の画像形成装置において、
前記画像形成条件決定制御手段は、前記回転姿勢検出手段によって検出された前記回転体の回転姿勢に同期させて、前記画像形成条件決定制御と、決定した前記画像形成条件に応じた前記画像形成部の動作の制御と行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項６乃至１１の何れかに記載の画像形成装置において、
前記画像形成条件決定制御手段の前記画像形成条件決定制御は、前記回転体の回転姿勢が変化し得たときに実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の画像形成装置において、
前記回転体の回転姿勢が変化し得たときは、
前記回転体の初期取り付け時、前記回転体の交換時、または前記回転体の着脱時のうちの少なくとも一つのときであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項６乃至１３の何れかに記載の画像形成装置において、
前記画像形成条件決定制御手段の前記画像形成条件決定制御は、トナー像を転移させる上記記録材の一定枚数間隔で行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
請求項６乃至１４の何れかに記載の画像形成装置において、
前記画像形成条件決定制御手段の前記画像形成条件決定制御は、前記画像形成装置内の環境条件の変動時に行うことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置として、潜像担持体や現像剤担持体などの回転体の回転姿勢を検出する回転姿勢検出手段の検出結果と、画像濃度ムラ検出用のトナーパターンの検出結果との基づいて、回転体の回転周期で発生する周期的な画像濃度ムラを検出するものがある。
【０００３】
この種の画像形成装置として、特許文献１には、回転姿勢検出手段として、回転体の回転と一体的に周回移動する被検知体と、これが検知領域を通過するのを検知するフォトインタラプタとから構成される回転姿勢検出センサを備える構成が記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の回転姿勢検出手段では、機械的な回転姿勢検出センサを設置する必要があり、回転姿勢検出センサを設けることによる部品点数の増加や製造コストの増加に繋がるおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するために、請求項１の発明は、回転体を含む画像形成部による画像形成制御を実行する画像形成制御手段と、前記回転体の回転姿勢を検出する回転姿勢検出手段と、前記画像形成部により形成した画像濃度ムラ検出用のトナーパターンの画像濃度を検出する画像濃度検出手段と、前記回転姿勢検出手段の検出結果及び前記画像濃度検出手段の検出結果に基づいて、前記回転体の回転周期で発生する周期的な画像濃度ムラの濃度ムラ情報を算出する濃度ムラ情報算出手段とを有する画像形成装置において、前記回転姿勢検出手段は、前記回転体の回転周期と同じ周期で変化する特性値の測定結果に基づいて前記回転体の回転姿勢を検出することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、回転体の回転姿勢を検出するために機械的な検出センサを設置することによる部品点数の増加を回避することができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】感光体のモータトルクの変動と回転位置検出信号との関係を示すグラフ。
【図２】複写機の概略構成図。
【図３】作像部の概略説明図。
【図４】複写機の制御系の要部構成の一例を示すブロック図。
【図５】黒用トナー付着量センサの構成図。
【図６】カラー用トナー付着量センサの構成図。
【図７】複写機における画像形成条件決定処理の流れを示すフローチャート。
【図８】各色のトナーパターンを単一のトナー付着量センサで検出する例を示す説明図。
【図９】各色のトナーパターンを異なるトナー付着量センサで検出する例を示す説明図。
【図１０】感光体回転位置検出信号と、トナー付着量検出信号との関係の一例を示す説明図。
【図１１】トナー付着量検出信号と回転位置検出信号とから、濃度ムラ情報を取得するまでの流れを示す説明図。
【図１２】測定誤差に起因した一周目から三週目の濃度ムラ情報の違いを示すグラフ。
【図１３】回転位置検出信号及びトナー付着量検出信号と、これらの信号に基づいて決定した画像形成条件との関係の例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明を適用した画像形成装置として、タンデム型の中間転写方式を採用する電子写真方式のカラーレーザー複写機（以下、単に複写機５００という。）の一実施形態について説明する。
図２は、複写機５００の概略構成図である。図２中の符号「１００」は複写機本体であり、符号「２００」は複写機本体１００を載せる給紙装置であり、符号「３００」は複写機本体１００上部に取り付けられたスキャナである。また、符号「４００」はスキャナ３００の上に取り付けられた原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）である。
【０００９】
複写機本体１００には、その中央に、中間転写体としての無端状のベルトからなる中間転写ベルト１０が設けられている。中間転写ベルト１０は、三つの支持回転体としての支持ローラ（１４，１５，１６）に掛け渡されており、図２中の時計回り方向（矢印Ａ方向）に回転移動する。
【００１０】
三つの支持ローラのうち、第二支持ローラ１５の図２中の左側には、画像転写後に中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーを除去する中間転写ベルトクリーニング装置１７が設けられている。三つの支持ローラのうち、第一支持ローラ１４と第二支持ローラ１５との間に張り渡したベルト部分には、ベルト移動方向に沿って、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の四つの作像部１８（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が並べて対向配置されている。これら四つの作像部１８（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）によって画像形成手段としてのタンデム型の画像形成部２０が構成されている。複写機５００では、第三支持ローラ１６を駆動ローラとしている。画像形成部２０の上方には、露光手段としての露光装置２１が設けられている。
【００１１】
中間転写ベルト１０を挟んで画像形成部２０の反対側には、第二の転写手段としての二次転写装置２２が設けられている。二次転写装置２２においては、二つのローラ（２３１，２３２）間に転写シート搬送部材としての無端状ベルトである転写搬送ベルト２４が掛け渡されている。転写搬送ベルト２４は、中間転写ベルト１０を介して第三支持ローラ１６に押し当てられるように設けられている。二次転写装置２２により、中間転写ベルト１０上のトナー像が記録媒体としての転写シートＳに転写される。転写搬送ベルト２４の表面は搬送ベルトクリーニング装置１７０でクリーニングされる。
【００１２】
第一支持ローラ１４と第三支持ローラ１６との間における中間転写ベルト１０の内側にはテンションローラ３１１が設けられている。中間転写ベルト１０のテンションローラ３１１に対向する外側の部位には、画像濃度検知手段としてのトナー付着量センサ３１０が配置されている。
【００１３】
二次転写装置２２の図２中の左側には、転写シートＳ上に転写されたトナー像を定着する定着装置２５が設けられている。定着装置２５は、加熱される無端状ベルトである定着ベルト２６に加圧ローラ２７が押し当てられた構成を有する。
二次転写装置２２には、トナー像を中間転写ベルト１０から転写シートＳに転写後の転写シートＳを定着装置２５へと搬送するシート搬送機能も備わっている。二次転写装置２２と定着装置２５との下方には、転写シートＳの両面に画像を記録すべく転写シートＳを反転するシート反転装置２８が設けられている。
【００１４】
複写機５００を用いてコピーをとるときは、原稿自動搬送装置４００の原稿台３０上に原稿をセットする。または、原稿自動搬送装置４００を開いてスキャナ３００のコンタクトガラス３２上に原稿をセットし、原稿自動搬送装置４００を閉じてそれで押さえる。その後、スタートスイッチを押すと、原稿自動搬送装置４００に原稿をセットしたときは、原稿は搬送されてコンタクトガラス３２上へと移動する。コンタクトガラス３２上に原稿をセットしたときは、直ちにスキャナ３００を駆動する。次いで、第一走行体３３及び第二走行体３４を走行させる。
【００１５】
第一走行体３３の光源から光が射出されるとともに原稿面からの反射光が第一走行体３３のミラーによって第二走行体３４に向けて反射される。第二走行体３４のミラーで反射した光は結像レンズ３５を通して読取りセンサ３６に入り、原稿内容が読取られる。
この原稿読取り動作に並行して、中間転写ベルト１０の駆動源である中間転写ベルト駆動モータで第三支持ローラ１６を回転駆動させる。これにより、中間転写ベルト１０が図２中の時計回り方向に移動するとともに、この移動に伴って残り二つの支持ローラ（１４，１５）（従動ローラ）が連れ回り回転する。
【００１６】
これと同時に、個々の作像部１８（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）において潜像担持体としてのドラム状の感光体４０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を回転させる。そして、個々の感光体４０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）上に、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の色別情報を用いてそれぞれ露光、現像し、単色のトナー像（顕像）を形成（可視化）する。
【００１７】
個々の感光体４０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）上のトナー像を中間転写ベルト１０上に互いに重なり合うように順次転写して、中間転写ベルト１０上に合成カラートナー像を形成する。
上述した画像形成に並行して、給紙装置２００の給紙ローラ４２の一つを選択的に回転し、ペーパーバンク４３に多段に備えられた給紙カセット４４の一つから転写シートＳを繰り出し、分離ローラ４５で一枚ずつ分離して給紙路４６に入れる。給紙路４６内の転写シートＳを搬送ローラ４７で搬送して複写機本体１００内の給紙路に導き、レジストローラ対４９に突き当てて止める。または、手差し給紙ローラ５０を回転し、手差しトレイ５１上の転写シートＳを繰り出し、手差し分離ローラ５２で一枚ずつ分離して手差し給紙路５３に入れ、同じくレジストローラ対４９に突き当てて止める。
【００１８】
中間転写ベルト１０上の合成カラートナー像にタイミングを合わせてレジストローラ対４９を回転し、中間転写ベルト１０と二次転写装置２２との間に転写シートＳを送り込み、二次転写装置２２により転写シートＳ上にカラートナー像を転写する。トナー像を転写後の転写シートＳは、転写搬送ベルト２４で搬送して定着装置２５へと送り込み、定着装置２５で定着ベルト２６と加圧ローラ２７とによって熱と圧力とを加えて転写トナー像を定着する。定着を終えた後、転写シートＳを切換爪５５で向きを切り替えて排出ローラ対５６によって排出し、排紙トレイ５７上にスタックする。または、切換爪５５で切り替えてシート反転装置２８に入れ、そこで反転して再び転写位置へと導き、裏面にもトナー像を記録した後、排出ローラ対５６によって排紙トレイ５７上に排出する。
【００１９】
トナー像転写後の中間転写ベルト１０は、中間転写ベルトクリーニング装置１７で残留トナーを除去し、画像形成部２０による再度の画像形成に備える。レジストローラ対４９は一般的には接地して使用することが多いが、転写シートＳの紙粉除去のためにバイアスを印加することも可能である。
【００２０】
四つの作像部１８（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、それぞれ使用するトナーの色が異なる他は、ほぼ同様の構成になっているので、以下、使用するトナーの色を示す「Ｙ」、「Ｍ」、「Ｃ」、「Ｋ」という添字は適宜省略する。
【００２１】
図３は、作像部１８の概略説明図である。
作像部１８は、感光体４０の周りに、帯電手段としての帯電ローラ６０、潜像電位検知手段としての電位センサ７０、現像手段としての現像装置６１、感光体クリーニング装置６３、及び除電装置などを備えている。
画像形成時には、感光体駆動モータ４０１によって感光体４０を矢印Ｂ方向に回転駆動する。感光体４０の表面を帯電ローラ６０によって一様に帯電した後、露光装置２１からの前述の原稿等の画像データを露光光Ｌによって露光し感光体４０の表面上に静電潜像を形成する。
【００２２】
スキャナ３００からの画像データに基づくカラー画像信号は、画像処理部で色変換処理などの画像処理が施され、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色の画像信号として露光装置２１へ出力される。露光装置２１は、画像処理部からの各色の画像信号を光信号に変換し、この光信号に基づいて個々の感光体４０の一様帯電された表面を走査して露光することで静電潜像を形成する。
現像装置６１の現像剤担持体としての現像ローラ６１ａには現像バイアスが印加されており、感光体４０上の静電潜像と現像ローラ６１ａとの間に電位差である現像ポテンシャルが形成されている。この現像ポテンシャルにより現像ローラ６１ａ上のトナーが現像ローラ６１ａから感光体４０の静電潜像に転移することで、静電潜像が現像されてトナー像が形成される。
【００２３】
現像装置６１内における現像剤搬送スクリュ６１ｂの下方の底面にはトナー濃度センサ３１２が具備されており、随時トナー濃度を検出することができる。
感光体４０上に形成されたトナー像を、第一の転写手段としての一次転写装置６２（図２参照）によって中間転写ベルト１０上に一次転写する。トナー像転写後の感光体４０の表面は、感光体クリーニング装置６３によって残留トナーをクリーニングし、除電装置により除電して次の画像形成に備える。
個々の感光体４０の表面上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト１０上に重ね合わせて一次転写される。
【００２４】
複写機本体１００は、感光体４０の駆動源である感光体駆動モータ４０１の駆動を制御する感光体駆動モータ制御部７１を備え、現像ローラ６１ａの駆動源である現像ローラ駆動モータ６１０の駆動を制御する現像ローラ駆動モータ制御部７２を備える。四つの作像部１８は、感光体駆動モータ４０１、感光体駆動モータ制御部７１、現像ローラ駆動モータ６１０及び現像ローラ駆動モータ制御部７２を個々に備える。
【００２５】
近年の電子写真方式の画像形成装置では、画質に対する要求が高まっており、特に、印刷画像のページ内濃度ムラ低減が課題の一つとなっている。この濃度ムラには、露光起因や帯電起因など様々な要因によるものが含まれるが、本実施形態の複写機５００は、副走査方向に感光体４０の回転周期、現像ローラ６１ａの回転周期で発生する画像濃度ムラを改善するものである。
この画像濃度ムラは、感光体４０や現像ローラ６１ａの回転振れや感度ムラによって、感光体４０と現像ローラ６１ａとの間の電界が変動し、トナー付着量が周期的に変化することに起因している。
【００２６】
これを改善する方法として、感光体４０や現像ローラ６１ａの回転振れや感度ムラによる周期的な電界変動を打ち消すように現像バイアスや帯電バイアスなどの画像形成条件を周期的に変調する制御を行う方法がある。この方法により、感光体４０や現像ローラ６１ａ等の回転体の回転周期の画像濃度ムラを低減する。
【００２７】
上述したように画像形成条件を周期的に変調する制御を行う従来の画像形成装置では、感光体及び現像ローラの回転位置を検出する回転姿勢検出センサと、中間転写ベルト上のトナー付着量を検知するトナー付着量センサとが取り付けられている。画像形成条件を周期的に変調する制御を実行する場合は、まずは、所定の画像パターンのトナー像を作像し、回転姿勢検出センサとトナー付着量センサとから、感光体（もしくは現像ローラ）周期で繰り返されるトナー濃度ムラの位相や振幅など情報を取得する。次に、画像形成装置は、これらの情報に基づいて、現像バイアスや帯電バイアスなどの画像形成条件を周期的に変調させる制御テーブルを作成し、画像形成条件をテーブル通りに制御する。
しかし、従来の画像形成条件を周期的に変調する制御を行う画像形成装置では、機械的な回転姿勢検出センサを設ける必要があるため、部品点数の増加や製造コストの増加に繋がる問題があった。
【００２８】
これに対して、本実施形態の複写機５００では、回転体の回転周期と同じ周期で変化する特性値である回転体のモータのトルクの測定結果に基づいて回転体の回転姿勢を検出している。これにより、感光体または現像ローラ等の回転体の回転振れ、感度ムラを起因とする画像濃度ムラを低減するために、回転体の回転周期で画像形成条件を補正する制御を実行するときに、機械的な回転位置検出センサを用いずに回転体の回転姿勢を検出できる。よって、従来の機械的な回転姿勢検出センサが不要となり、部品点数の削減や製造コストの削減を図ることができる。
【００２９】
図４は、複写機５００の制御系の要部構成の一例を示すブロック図である。
制御手段としての制御部８０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）８１と、ＣＰＵ８１にバスライン８２を介して接続された記憶手段としてのＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）８３とを備えたマイクロコンピュータである。制御部８０は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）８４及びＩ／Ｏインターフェース部８５等も備える。
制御部８０は、回転体である感光体４０及び現像ローラ６１ａを含む画像形成部２０によって画像情報に応じたトナー像を感光体４０上に形成し、形成したトナー像を最終的に記録材である転写シートＳ上に転移させる画像形成制御を実行する。
【００３０】
制御部８０には、トナー付着量センサ３１０、トナー濃度センサ３１２、電位センサ７０等の各種センサがＩ／Ｏインターフェース部８５を介して接続されている。複写機本体１００のトナー付着量センサ３１０、トナー濃度センサ３１２、電位センサ７０等の各種センサは、各センサで検出した情報を制御部８０に送り出す。また、制御部８０には、帯電ローラ６０に帯電バイアスを印加する帯電バイアス電源８６、現像ローラ６１ａに現像バイアスを印加する現像バイアス電源８７がＩ／Ｏインターフェース部８５を介して接続されている。さらに、制御部８０には、一次転写装置６２に所定の一次転写バイアスを印加する一次転写バイアス電源８８と、露光装置２１の光源に所定の電圧を印加したり所定の電流を供給したりする露光設定部８９とがＩ／Ｏインターフェース部８５を介して接続されている。また、制御部８０には、給紙装置２００、スキャナ３００、原稿自動搬送装置４００がＩ／Ｏインターフェース部８５を介して接続されている。さらに、制御部８０には、感光体駆動モータ制御部７１及び現像ローラ駆動モータ制御部７２がＩ／Ｏインターフェース部８５を介して接続されている。
制御部８０は、画像形成条件（例えば、帯電バイアス、現像バイアス、露光量、一次転写バイアスなど）の制御目標値に基づいて、各部を制御する。
【００３１】
ＲＯＭ８３又はＲＡＭ８４には、例えば、トナー濃度センサ３１２の出力値に対する単位面積当りのトナー付着量への換算に関する情報を記憶した換算テーブルが格納されている。また、ＲＯＭ８３又はＲＡＭ８４には、複写機５００における個々の作像部１８（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の画像形成条件（例えば、帯電バイアス、現像バイアス、露光量、一次転写バイアス）の制御目標値が格納されている。
制御部８０は、マイクロコンピュータ等のコンピュータ装置ではなく、例えば複写機５００における制御用に作製された半導体回路素子としてのＩＣなどを用いて構成してもよい。
【００３２】
図５及び図６に基づいて、トナー付着量センサ３１０の構成について説明する。
図５は黒用トナー付着量センサ３１０Ｋの構成を示しており、図６は、カラー用トナー付着量センサ３１０Ｔの構成を示している。
【００３３】
図５に示すように、黒用トナー付着量センサ３１０Ｋは、発光ダイオード（ＬＥＤ）等からなる発光素子３１０ａと、正反射光を受光する正反射受光素子３１０ｂとを備える。発光素子３１０ａは中間転写ベルト１０上に光を照射し、この照射光は中間転写ベルト１０の表面で反射する。正反射受光素子３１０ｂは、この反射光のうちの正反射光を受光する。
【００３４】
図６に示すように、カラー用トナー付着量センサ３１０Ｔは、発光ダイオード（ＬＥＤ）等からなる発光素子３１０ａと、正反射光を受光する正反射受光素子３１０ｂと、拡散反射光を受光する拡散反射受光素子３１０ｃとを備える。発光素子３１０ａは、黒用トナー付着量センサ３１０Ｋの場合と同様、中間転写ベルト１０上に光を照射し、この照射光は、中間転写ベルト１０の表面で反射する。正反射受光素子３１０ｂは、この反射光のうちの正反射光を受光し、拡散反射受光素子３１０ｃは、反射光のうち拡散反射光を受光する。
【００３５】
複写機５００では、発光素子３１０ａとして、発光される光のピーク波長が９５０［ｎｍ］であるＧａＡｓ赤外発光ダイオードを用いている。また、正反射受光素子３１０ｂ及び拡散反射受光素子３１０ｃとして、ピーク受光感度が８００［ｎｍ］であるＳｉフォトトランジスタを用いている。発光素子３１０ａ及び受光素子（３１０ｂ，３１０ｃ）としては、ピーク波長及びピーク受光感度がこれと異なるものでも構わない。
【００３６】
黒用トナー付着量センサ３１０Ｋ及びカラー用トナー付着量センサ３１０Ｔは、検出対象物である中間転写ベルト１０のベルト表面との間に、５［ｍｍ］程度の距離（検出距離）を設けて配設されている。複写機５００では、トナー付着量センサ３１０を中間転写ベルト１０の表面近傍に設け、中間転写ベルト１０上のトナー付着量に基づいて作像条件を決定する。トナー付着量センサ３１０の配置としては、個々の感光体４０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の表面近傍や転写搬送ベルト２４の表面近傍上に配設する構成としてもよい。
トナー付着量センサ３１０からの出力は、付着量変換アルゴリズムによって付着量に変換される。付着量変換アルゴリズムについては従来技術と同様である。
【００３７】
図７は、複写機５００における画像形成条件決定処理の流れを示すフローチャートである。
まず、第一の画像形成条件決定手段としての制御部８０は、後述する図８または図９に示すように、第一のトナー像パターンを形成し（Ｓ１）、トナー付着量センサ３１０でトナー付着量を検出する（Ｓ２−１）。
【００３８】
これと同時に詳細は後述するように、感光体駆動モータ制御部７１及び現像ローラ駆動モータ制御部７２が各モータ（４０１，６１０）を駆動するモータ駆動電流に基づいて、回転体である感光体４０及び現像ローラ６１ａの回転位置を検出する（Ｓ２−２）。複写機５００では、この回転位置の検出を回転位置検出用のセンサを用いずに、回転体の回転周期と同周期で変化する特性値であるモータトルクの測定結果から検出する。
これら検出結果から、第一のトナー像パターン作成時における感光体４０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の回転周期と現像ローラ６１ａ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の回転周期との濃度ムラ情報の検出を行う（図１０及び図１１を用いて後述）。
【００３９】
この検出結果に基づいて、第一の画像形成条件を算出し、制御テーブルを作成する（Ｓ３）。決定した第一の画像形成条件に基づいて、第一の制御手段としての制御部８０は、画像形成手段を制御する（Ｓ４）。
次に複写機第一の画像形成条件を反映した状態で、すなわち、第一の画像形成条件に基づいて画像形成手段を制御した状態で、第二の画像形成条件決定手段としての制御部８０は、後述する図８または図９に示すように、第二のトナー像パターンを形成する（Ｓ５）。そして、第一のトナー像パターンの形成時と同様に、トナー付着量センサ３１０でトナー付着量を検出する（Ｓ６−１）。
【００４０】
これと同時に、第一のトナー像パターンの形成時と同様に、回転体である感光体４０及び現像ローラ６１ａの回転位置を検出する（Ｓ６−２）。
これらの検出結果から、第二のトナー像パターン作成時における感光体４０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の回転周期と現像ローラ６１ａ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の回転周期との濃度ムラ情報の検出を行う（Ｓ７）。この検出結果に基づいて、第二の画像形成条件を算出し、制御テーブルを作成する（Ｓ８）。
そして、検出した回転位置検出信号と算出した第一及び第二の画像形成条件を用いて、印刷中に画像形成条件補正制御を行う。
図７の各ステップの動作を以下に具体的に説明する。
【００４１】
図８及び図９は、画像濃度ムラ検出用のトナー像パターンの一例を示す説明図である。
図８は、一つのトナー付着量センサ３１０のみを用いてトナー像パターンのトナー付着量を検出する場合の例の説明図であり、各色のトナーパターンを単一のトナー付着量センサ３１０で検出する例を示す説明図である。矢印Ａで示す中間転写ベルト１０の移動方向と直交する幅方向における中央部に配置されたトナー付着量センサ３１０の検出領域に各色の帯状の単一濃度のトナー像パターン「ＴＰＫ」、「ＴＰＣ」、「ＴＰＭ」、「ＴＰＹ」を順次形成し、濃度ムラを検出する。
各トナー像パターンの長さは、後述する濃度ムラ情報のばらつきを算出するために、各色少なくとも感光体周長ＤＬの一周期以上の長さとしている。
【００４２】
図９は、複数のトナー付着量センサ３１０を用いてトナー像パターンのトナー付着量を検出する場合の例の説明図であり、各色のトナーパターンを異なるトナー付着量センサ３１０で検出する例を示す説明図である。図９に示す構成では、中間転写ベルト１０の移動方向と直交する幅方向に間隔をおいて各色のトナー付着量センサ３１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を配置している。個々のトナー付着量センサ３１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の検出領域にそれぞれに対応したトナー像パターンを形成し、濃度ムラを検出する。
この場合も、図８の場合と同様に、トナー像パターンは帯状の単一の濃度パターンであり、各色少なくとも感光体周長ＤＬの一周期以上の長さとしている。
【００４３】
個々の感光体４０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に対する個々の電位センサ７０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の幅方向における配置位置は、トナー付着量センサ３１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の幅方向の位置に対応している。図８に示すように、トナー付着量センサ３１０が単一の場合には、個々の電位センサ７０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の幅方向における配置位置はトナー付着量センサ３１０の位置に対応した中央部が配置位置となる。
【００４４】
第一のトナー像パターンは単一濃度パターンであり、いわゆるベタ画像のパターンである。第二のトナー像パターンは、第一のトナー像パターンよりも濃度が低い中間調の単一濃度パターンである。本実施形態における第一のトナー像パターンと第二のトナー像パターンの形状は、濃度が異なるのみで共に図８または図９に示した形状である。
【００４５】
複写機５００では、ベタ画像である第一のトナー像パターンの検出結果に基づいて、第一の画像形成条件として現像バイアスまたは露光パワーの少なくとも一方の制御テーブルを作成する。また、中間調画像である第二のトナー像パターンの検出結果に基づいて、第二の画像形成条件として帯電バイアスの制御テーブルを作成する。
複写機５００では、まずベタ画像の第一のトナー像パターンを作像して現像バイアスまたは露光パワーの制御テーブルを作成する。次に、現像バイアスまたは露光パワーの制御テーブルを適用した状態で、中間調画像の第二のトナー像パターンを作像して帯電バイアスの制御テーブルを作成する。この方法は帯電バイアスも変調させるため、地肌ポテンシャルが支配的となる中間調でも制御による濃度むらが生じにくくなり、画像濃度によらず画像濃度ムラを低減することができる。
【００４６】
図１は、感光体のモータトルクの変動と回転位置検出信号との関係を示すグラフである。
特許文献１等に記載されている従来の画像濃度ムラ低減制御に用いられる回転姿勢検出センサの出力としては図１中の上のグラフのように、感光体の回転周期で出力が繰り返される。ここで、例えば、出力が急激に下がる点を基準として、感光体の回転位置（回転姿勢）の情報を得ることができる。
【００４７】
図１の下のグラフは、複写機５００における感光体４０の駆動時の感光体駆動モータ４０１のトルクの変動の測定結果の一例を示す。感光体駆動モータ４０１の駆動トルクは、
感光体４０の回転振れ等によって感光体４０の回転周期と同じ周期で変動する。感光体駆動モータ制御部７１は、感光体駆動モータ４０１の駆動トルクが変動しても感光体４０が一定速度で回転するように感光体駆動モータ４０１に印加する電流値を制御している。感光体駆動モータ４０１の駆動トルクが上昇すると、感光体駆動モータ４０１の電流値も上昇するため、この電流値を測定することで感光体駆動モータ４０１の駆動トルクである感光体モータトルクの変動を測定することができる。
【００４８】
この感光体モータトルクは、感光体４０の回転周期と同周期で変動している。複写機５００では、図１中の上のグラフを得る回転姿勢検出センサの出力の代わりに、感光体モータトルクのように回転体の回転周期と同周期で変動する特性値を用いて、画像形成条件補正制御を行う。例えば、図１中の下のグラフで示す出力のピーク位置を特定し、その位置を基準とすれば、回転姿勢検出センサの出力と同様に、感光体の回転位置（回転姿勢）の情報を得ることができる。よって、感光体駆動モータ制御部７１が感光体駆動モータ４０１に印加する電流値に基づいて、制御部８０が図１中の上のグラフで示すような回転位置検出信号を算出することができる。
【００４９】
ここでは、感光体４０の回転周期と同周期で変化する特性値として、感光体駆動モータ４０１のトルクを例に挙げたが、感光体４０の回転周期と同周期で変化するのであれば、別の特性値を用いて回転位置を検出してもよい。また、ここでは、感光体４０についての例について述べたが、現像ローラ６１ａについても同様にして回転周期と同周期で変化する特性値（現像ローラ駆動モータ６１０のトルク）に基づいて回転位置を検出する。
【００５０】
図１０は、画像濃度ムラ検出用のトナー像パターンを作像したときの、感光体駆動モータ４０１のトルクの変動に基づいて算出した感光体回転位置検出信号（上）と、トナー付着量センサ３１０により検出したトナー付着量検出信号（下）の測定例である。
ここでは、感光体４０の周長の三周期分の信号の例を示している。図１０に示すように、トナー付着量検出信号は、回転位置検出信号の周期と同じ周期で変動している。ここでは、感光体４０の回転位置検出信号の測定例を示したが、現像ローラ６１ａの回転位置検出信号に対しても同様の測定例となっている。
【００５１】
図１１は、図１０で説明したトナー付着量検出信号と感光体４０の回転位置検出信号とから、濃度ムラ情報を取得するまでの流れを示している。
制御部８０において、感光体４０の回転位置検出信号（図１０の上図）を用いて、トナー付着量検出信号（図１０の下図）を感光体４０の回転周期毎に切り分けることができる。例えば、図１０において、感光体４０の回転位置検出信号の検出開始部（出力が落ち始めたところ）を時刻「０」として、感光体４０の一周期分の信号を取り出すと、図１２に示すように、感光体４０の回転周期の濃度ムラ情報を三周分取得することができる。
【００５２】
このようにして得られる感光体４０の複数周期分の濃度ムラ情報（トナー付着量検出信号）には、図１２に示すように、様々な要因に基づく測定誤差が含まれ、各周期の濃度ムラ情報における位相や振幅がばらついている。制御部８０は、図１２の感光体４０の三周期分のトナー付着量検出信号それぞれの、振幅「Ａ１」、「Ａ２」、「Ａ３」及び位相「θ１」、「θ２」、「θ」３の算出を行う。これらの算出は、例えば、直交検波処理や高速フーリエ変換（ＦＦＴ）処理などを利用して実行すればよい。
【００５３】
制御部８０は、このようにして算出される複数周期分の振幅「Ａ１」、「Ａ２」、「Ａ３」・・・及び、位相「θ１」、「θ２」、「θ３」・・・の情報を濃度ムラ情報の振幅情報及び位置情報としてＲＡＭ８４に記憶する。そして、図１３で説明する画像形成条件補正制御に用いる。
【００５４】
上述した説明では、感光体４０の一周期分のトナー付着量検出信号の生出力から、濃度ムラの位相情報、振幅情報を取得する例を示した。感光体４０の複数周分のトナー付着量検出信号の出力の平均をとり、一周期分のデータに加工して、上述した方法と同様に濃度ムラ情報を取得しても良い。
また、トナー付着量検出信号の振幅情報を濃度ムラ情報として説明したが、これをトナー付着量に変換して振幅情報を得ても良い。
また、感光体４０の回転周期の濃度ムラ情報取得について説明したが、現像ローラ６１ａの回転周期の画像濃度ムラについても同様にして情報を取得する。
【００５５】
現像ローラ６１ａの回転周期に起因する画像濃度ムラは、感光体４０の回転周期に起因する画像濃度ムラに比べて周期が短く、濃度変動の振幅も小さい。そのため、図１２のように現像ローラ６１ａの回転周期毎にトナー付着量検出信号を切り分けても、現像ローラ６１ａの回転周期の濃度ムラは感光体４０の回転周期の濃度ムラに埋もれてしまい、濃度ムラ情報の検出誤差が大きくなる可能性がある。
そこで、現像ローラ６１ａの回転周期の濃度ムラ情報を検出する際には、トナー付着量検出信号から、上述した方法で検出した感光体４０の回転周期の濃度ムラ情報を取り除く。そして、波形を加工してから、現像ローラ６１ａの回転周期の濃度ムラ情報を検出してもよい。
【００５６】
図１３は、画像濃度ムラ検出用のトナー像パターンを形成したときの、回転位置検出信号及びトナー付着量検出信号と、これらの信号に基づいて制御部８０が決定した画像形成条件（制御テーブル）との関係の例を示している。
ここでは、感光体４０の二周期分の測定例を示している。トナー付着量検出信号は回転位置検出信号の周期と同じ周期で変動しており、トナー付着量検出信号と逆位相になる様に画像形成条件（制御テーブル）を決定する。
実際の画像濃度の制御パラメータである、帯電バイアス、現像バイアス、及び露光パワーは、符号がマイナスだったり、絶対値が大きくなると付着量が減ったりするので、一様に「逆位相」と表現するのは適切ではない。
ここでは、トナー付着量検出信号が示す付着量変動を打ち消す方向の制御テーブルを作る、つまり逆位相の付着量変動を作り出す制御テーブルを作るという意味で「逆位相」と表現している。
【００５７】
制御テーブルを決定する際のゲイン、すなわち、トナー付着量検出信号の変動量［Ｖ］に対して、制御テーブルの変動量を何［Ｖ］にするかの値は、理想的には理論値から求められる。しかし、実機搭載に際しては、理論値を元に実機検証して、最終的には実験データから決定することになる可能性が高い。
このようにして決められたゲインで決定された制御テーブルは、回転位置検出信号と図１３に示すタイミング関係を持っている。ここで、制御テーブルの先頭は回転位置検出信号の発生時点であるとする。この制御テーブルを現像バイアス制御テーブルであるとすると、現像ニップとトナー付着量センサ３１０との間の距離を考慮して制御テーブル適用のタイミングを決める必要がある。
【００５８】
現像ニップとトナー付着量センサ３１０との間の距離が、ちょうど感光体４０の周長の整数倍になっている場合は、回転位置検出信号のタイミングに合わせて、制御テーブルの先頭から適用すれば良い。
また、現像ニップとトナー付着量センサ３１０との間の距離が、感光体４０の周長の整数倍からずれている場合は、ずれの距離分だけタイミングをずらして、制御テーブルを適用すれば良い。
【００５９】
これまでは、現像バイアスを周期的に変動させる場合について説明を行ったが、制御部８０によって制御する画像形成条件は、露光パワーや帯電バイアスなどでもよい。現像バイアスと同様に、露光パワーの制御テーブルであれば、露光位置とトナー付着量センサ３１０との間の距離を考慮して、制御テーブルを適用することになる。また、帯電バイアスの制御テーブルであれば、帯電位置とトナー付着量センサ３１０との間の距離を考慮して、制御テーブルを適用することになる。
複写機５００は、このようにして作成した制御テーブル、及び、前述した回転位置検出信号を用いて、印刷中に画像形成条件を補正し、画像濃度ムラを低減する。
【００６０】
上述した画像形成条件決定処理は、複写機５００本体に対する感光体４０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の回転位置が変化し得たタイミングで行ようにしてもよい。このタイミングとしては、感光体４０がセットされた直後、すなわち初期セット時、交換時、脱着時等である。これは、感光体４０を機械的に複写機５００から取り外した場合に、感光体４０の回転周期での画像濃度ムラの発生状況が変化する可能性が高いからである。また、前述した回転位置検出信号として使用している特性値との関係がずれてしまうという理由もある。
【００６１】
元々、制御テーブルが作成されていない感光体４０の初期セット時には、まず一連の画像形成条件決定処理を行って制御テーブルを作成する必要がある。感光体４０の交換時には、今まで使っていた感光体４０に対して、新しい感光体４０では振れ特性や光感度特性ムラの違いがあるため、新しい感光体４０に応じた制御テーブルを再作成する必要がある。
また、メンテナンスの為に、単に感光体４０を脱着した場合においても、感光体４０の脱着に伴う感光体４０の取り付け状況変化、すなわち感光体軸と回転軸のずれ方の変化が生じる可能性がある。また、感光体４０のフレ特性及び光感度特性ムラの位置と前述した回転位置検出信号として使用している特性値との関係がずれてしまうため、制御テーブルを再作成する必要がある。
【００６２】
以上のような理由により、感光体４０がセットされた直後には画像形成条件決定処理（制御テーブルの作成・更新）を行う必要がある。
記録媒体の一定枚数の印刷間隔で、画像形成条件決定処理を行うようにしてもよい。これによって、検出した濃度ムラ情報が経時で変化した場合でも最適な制御テーブルに更新することができる。
【００６３】
装置内の環境条件変動時に、画像形成条件決定処理を行うようにしてもよい。環境条件のうち、特に温度条件が変化した場合には、感光体４０の素管が持っている熱膨張係数に応じて感光体４０の素管が膨張、収縮する。このため、感光体４０の外形プロファイルが変化し、現像ギャップ変動状況が変化することにより濃度ムラの発生状況が変化する可能性がある。
【００６４】
この変化に対応するため、環境条件変動時に画像形成条件決定処理（制御テーブルの作成・更新）を行う必要がある。トリガの決め方としては、例えば、前回の画像形成条件決定処理（制御テーブルの作成・更新）の実行時と比較して、Ｎ［ｄｅｇ］以上の温度変化があった場合、という決め方で良い。これにより、検出した濃度ムラ情報が環境条件の変動で変化した場合でも最適な制御テーブルに更新することができる。
【００６５】
回転体の回転周期と同じ周期で変化する特性値の測定結果に基づいて回転体の回転姿勢を検出する構成としては、上述した実施形態の構成に限るものではない。
【００６６】
以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
【００６７】
（態様Ａ）
感光体４０または現像ローラ６１ａ等の回転体を含む画像形成部２０等の画像形成部による画像形成制御を実行する制御部８０等の画像形成制御手段と、回転体の回転姿勢を検出する制御部８０等の回転姿勢検出手段と、画像形成部により形成した第一のトナー像パターン及び第二のトナー像パターン等の画像濃度ムラ検出用のトナーパターンの画像濃度を検出するトナー付着量センサ３１０等の画像濃度検出手段と、回転姿勢検出手段の検出結果及び画像濃度検出手段の検出結果に基づいて、回転体の回転周期で発生する周期的な画像濃度ムラの濃度ムラ情報を算出する制御部８０等の濃度ムラ情報算出手段とを有する複写機５００等の画像形成装置において、回転姿勢検出手段は、回転体の回転周期と同じ周期で変化する感光体駆動モータ４０１または現像ローラ駆動モータ６１０のモータトルク等の特性値の測定結果に基づいて回転体の回転姿勢を検出する。
これによれば、上記実施形態について説明したように、回転体の回転姿勢を検出するために、回転体の回転周期と同じ周期で変化する特性値の検出結果を用いるため、機械的な回転位置検出センサを用いずに回転体の回転姿勢を検出できる。よって、回転体の回転姿勢を検出するために機械的な検出センサを設置することによる部品点数の増加を回避することができる。
【００６８】
（態様Ｂ）
態様Ａにおいて、特性値は、感光体４０または現像ローラ６１ａ等の回転体の回転を制御する感光体駆動モータ制御部７１または現像ローラ駆動モータ制御部７２等の回転体制御手段が、回転体を定速回転させる制御を行う回転体の制御系（感光体駆動モータ４０１及び感光体駆動モータ制御部７１、または現像ローラ駆動モータ６１０及び現像ローラ駆動モータ制御部７２等）における駆動トルク等の変動値である。
これによれば、上記実施形態について説明したように、機械的な検出センサを設置することなく、回転体の回転姿勢を検出する構成を実現することができる。
【００６９】
（態様Ｃ）
態様ＡまたはＢの何れかの態様において、特性値は、感光体駆動モータ４０１または現像ローラ駆動モータ６１０等の回転体の駆動源の駆動トルクである。
これによれば、上記実施形態について説明したように、感光体４０または現像ローラ６１ａ等の回転体の回転周期と同じ周期で変化する特性値を測定する構成を実現することができる。
【００７０】
（態様Ｄ）
態様Ａ乃至Ｃの何れかの態様において、濃度ムラ情報は、感光体４０または現像ローラ６１ａ等の回転体の回転周期で発生する周期的な画像濃度ムラの振幅情報「Ａ１」、「Ａ２」、「Ａ３」・・・及び位相情報「θ１」、「θ２」、「θ３」・・・の少なくとも一方を含む。
これによれば、上記実施形態について説明したように、回転体の回転周期の画像濃度ムラに対する振幅情報、位相情報を得ることができ、回転体の回転周期で発生する周期的な画像濃度ムラを適切に低減することができる。
【００７１】
（態様Ｅ）
態様Ａ乃至Ｄの何れかの態様において、濃度ムラ情報は、感光体４０または現像ローラ６１ａ等の回転体の一周期分の画像濃度ムラを検出した情報、または、回転体の複数周期分の画像濃度ムラを検出して、それを平均化した一周期分の画像濃度ムラの情報である。
これによれば、上記実施形態について説明したように、回転体の回転周期の濃度ムラ情報を、濃度ムラ一周期分の生データもしくは、複数周期分の濃度ムラを一周期分に平均化したデータから得ることができる。
濃度ムラ一周期分の生データに基づく構成の場合は、濃度ムラ情報の測定時間が短く、かつ、トナー消費量も抑制することができる。また、複数周期分の濃度ムラを一周期分に平均化したデータに基づく構成の場合は、より高精度な濃度ムラ情報を得ることができる。
【００７２】
（態様Ｆ）
態様Ａ乃至Ｅの何れの態様において、制御部８０等の濃度ムラ情報算出手段の算出結果に基づいて、周期的な画像濃度ムラを低減させる画像形成条件を決定する画像形成条件決定処理等の画像形成条件決定制御を実施する制御部８０等の画像形成条件決定制御手段を備え、画像形成条件決定制御手段は、一つ目の画像濃度ムラ検出用のトナーパターンとして形成されたベタ画像等の第一のトナー像パターンの濃度ムラ情報に基づいて現像バイアスまたは露光パワー等の第一の画像形成条件を決定し、且つ、二つ目の画像濃度ムラ検出用のトナーパターンとして形成された第一の画像パターンとは濃度が異なる中間調画像等の第二の画像パターンの濃度ムラ情報に基づいて帯電バイアス等の第二の画像形成条件を決定する。
これによれば、上記実施形態について説明したように、画像濃度によらず画像濃度ムラを低減することができる。
【００７３】
（態様Ｇ）
態様Ｆにおいて、第一の画像形成条件は、現像バイアス等の現像条件または露光パワー等の露光条件である。
これによれば、上記実施形態について説明したように、現像条件または露光条件を変調し、ベタ画像の画像濃度ムラを低減することができる。
【００７４】
（態様Ｈ）
態様ＦまたはＧの何れかの態様において、第二の画像形成条件は、帯電バイアス等の帯電条件である。
これによれば、上記実施形態について説明したように、帯電条件を変調し、中間調画像の画像濃度ムラを低減することができる。
【００７５】
（態様Ｉ）
態様Ｆ乃至Ｈの何れかの態様において、第一の画像パターンは、単一濃度パターンである。
これによれば、上記実施形態について説明したように、常に単一濃度パターンの濃度ムラ情報を得ることができる。
【００７６】
（態様Ｊ）
態様Ｆ乃至Ｉの何れかの態様において、第二の画像パターンは、第一の画像パターンよりも画像濃度が低い単一濃度パターンである。
これによれば、上記実施形態について説明したように、第一の画像パターンよりも薄いパターンを検知することで、中間調の画像濃度に対して高い制御精度で濃度ムラ情報を得ることができる。
【００７７】
（態様Ｋ）
態様Ｆ乃至Ｊの何れかの態様において、制御部８０等の画像形成条件決定制御手段は、制御部８０等の回転姿勢検出手段によって検出された感光体４０または現像ローラ６１ａ等の回転体の回転姿勢に同期させて、画像形成条件決定処理等の画像形成条件決定制御と、決定した画像形成条件に応じた画像形成部２０等の画像形成部の動作の制御と行う。
これによれば、上記実施形態について説明したように、決定した制御テーブル等の画像形成条件を適切なタイミングで動作させることができる。
【００７８】
（態様Ｌ）
態様Ｆ乃至Ｋの何れかの態様において、制御部８０等の画像形成条件決定制御手段の画像形成条件決定処理等の画像形成条件決定制御は、感光体４０または現像ローラ６１ａ等の回転体の回転姿勢が変化し得たときに実行する。
これによれば、上記実施形態について説明したように、回転姿勢が変化することで、回転体の回転姿勢とモータトルク等の特性値との関係がずれたままの状態で、画像形成条件を補正する制御が行われることを防止できる。
【００７９】
（態様Ｍ）
態様Ｌにおいて、感光体４０または現像ローラ６１ａ等の回転体の回転姿勢が変化し得たときは、回転体の初期取り付け時、回転体の交換時、または回転体の着脱時のうちの少なくとも一つのときである。
これによれば、上記実施形態について説明したように、回転体の初期取り付け時、交換時、または脱着時に、回転体の回転姿勢とモータトルク等の特性値との関係にずれが生じても、再度の画像形成条件決定制御によって適切に画像形成条件を補正できる。
【００８０】
（態様Ｎ）
態様Ｆ乃至Ｍの何れかの態様において、制御部８０等の画像形成条件決定制御手段の画像形成条件決定処理等の画像形成条件決定制御は、トナー像を転移させる転写シートＳ等の記録材の一定枚数間隔で行う。
これによれば、上記実施形態について説明したように、検出した濃度ムラ情報が経時で変化した場合でも最適な制御テーブル等の画像形成条件に更新することができる。
【００８１】
（態様Ｏ）
態様Ｆ乃至Ｎの何れかの態様において、制御部８０等の画像形成条件決定制御手段の画像形成条件決定処理等の画像形成条件決定制御は、複写機５００等の画像形成装置内の環境条件の変動時に行う。
これによれば、上記実施形態について説明したように、検出した濃度ムラ情報が環境条件の変動で変化した場合でも最適な制御テーブル等の画像形成条件に更新することができる。
【符号の説明】
【００８２】
１０  中間転写ベルト
１４  第一支持ローラ
１５  第二支持ローラ
１６  第三支持ローラ
１７  中間転写ベルトクリーニング装置
１８  作像部
２０  画像形成部
２１  露光装置
２２  二次転写装置
２４  転写搬送ベルト
２５  定着装置
２６  定着ベルト
２７  加圧ローラ
２８  シート反転装置
３０  原稿台
３２  コンタクトガラス
３３  第一走行体
３４  第二走行体
３５  結像レンズ
３６  読取りセンサ
４０  感光体
４２  給紙ローラ
４３  ペーパーバンク
４４  給紙カセット
４５  分離ローラ
４６  給紙路
４７  搬送ローラ
４９  レジストローラ対
５０  手差し給紙ローラ
５１  手差しトレイ
５２  手差し分離ローラ
５３  手差し給紙路
５５  切換爪
５６  排出ローラ対
５７  排紙トレイ
６０  帯電ローラ
６１  現像装置
６１ａ  現像ローラ
６１ｂ  現像剤搬送スクリュ
６２  一次転写装置
６３  感光体クリーニング装置
７０  電位センサ
７１  感光体駆動モータ制御部
７２  現像ローラ駆動モータ制御部
８０  制御部
８２  バスライン
８３  ＲＯＭ
８４  ＲＡＭ
８５  Ｉ／Ｏインターフェース部
８６  帯電バイアス電源
８７  現像バイアス電源
８８  一次転写バイアス電源
８９  露光設定部
１００  複写機本体
１７０  搬送ベルトクリーニング装置
２００  給紙装置
３００  スキャナ
３１０  トナー付着量センサ
３１０ａ  発光素子
３１０ｂ  正反射受光素子
３１０ｃ  拡散反射受光素子
３１０Ｋ  黒用トナー付着量センサ
３１０Ｔ  カラー用トナー付着量センサ
３１１  テンションローラ
３１２  トナー濃度センサ
４００  原稿自動搬送装置
４０１  感光体駆動モータ
５００  複写機
６１０  現像ローラ駆動モータ
ＤＬ  感光体周長
Ｌ  露光光
Ｓ  転写シート
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８３】
【特許文献１】特開２０１４−１１９７１３号公報
【図１】
2017075996.tif 000003
【図２】
2017075996.tif 000004
【図３】
2017075996.tif 000005
【図４】
2017075996.tif 000006
【図５】
2017075996.tif 000007
【図６】
2017075996.tif 000008
【図７】
2017075996.tif 000009
【図８】
2017075996.tif 000010
【図９】
2017075996.tif 000011
【図１０】
2017075996.tif 000012
【図１１】
2017075996.tif 000013
【図１２】
2017075996.tif 000014
【図１３】
2017075996.tif 000015