(57)【要約】      （修正有）【課題】ガスタービンエンジン用の光学撮像システムを提供する。【解決手段】ガスタービンエンジン用の光学撮像システムは、タービンエンジンの壁に取り付けられるように構成されたハウジング１０６と、前記ハウジング１０６から延出し、縦軸線１１２を有する中空探針１１８と、前記中空探針１１８の端部にある受像装置１１４と、第１の端部１３４および第２の端部１３６を有し、前記中空探針１１８の少なくとも一部を受ける内部を画定しているガイドチューブ１１６であって、前記第１の端部１３４または前記第２の端部１３６の少なくとも１つが湾曲部を含むガイドチューブ１１６と、前記ガイドチューブ１１６の軸方向移動および揺動運動を可能にしつつ、前記ガイドチューブ１１６を前記第２の端部１３６の方へ強制的に向かわせるばねのセットと、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タービンエンジン（１０）の壁に取り付けられるように構成されたハウジング（１０６）と、
前記ハウジング（１０６）から延出し、縦軸線（１１２）を有する中空探針（１１８）と、
前記中空探針（１１８）の端部にある受像装置（１１４）と、
第１の端部（１３４）および第２の端部（１３６）を有し、前記中空探針（１１８）の少なくとも一部を受ける内部（１５６）を画定しているガイドチューブ（１１６）であって、前記第１の端部（１３４）または前記第２の端部（１３６）の少なくとも１つが湾曲部を含むガイドチューブ（１１６）と、
前記ガイドチューブ（１１６）の軸方向移動および揺動運動を可能にしつつ、前記ガイドチューブ（１１６）を前記第２の端部（１３６）の方へ強制的に向かわせるばねのセットと、
を備える光学撮像システム（１００）。
【請求項２】
前記第１の端部（１３４）および前記第２の端部（１３６）の両方が湾曲部を含み、前記ガイドチューブ（１１６）が前記湾曲部で回動できるようになっている、請求項１に記載の光学撮像システム（１００）。
【請求項３】
前記受像装置（１１４）と通信可能に連結されたカメラ（１０８）をさらに備える、請求項１に記載の光学撮像システム（１００）。
【請求項４】
前記カメラ（１０８）は、前記タービンエンジン（１０）の内部（１１５）の表面の温度を検知するように構成されている、請求項３に記載の光学撮像システム（１００）。
【請求項５】
前記カメラ（１０８）は、タービンブレード（６８）のセットを目視検査するように構成されている、請求項３に記載の光学撮像システム（１００）。
【請求項６】
前記受像装置（１１４）は、前記カメラ（１０８）によって、前記縦軸線（１１２）に対して実質的に垂直な画像を見ることができるように構成されている、請求項５に記載の光学撮像システム（１００）。
【請求項７】
前記中空探針（１１８）は、前記ガイドチューブ（１１６）の前記内部（１５６）を画定している内部表面（１５２）から離間している、請求項１に記載の光学撮像システム（１００）。
【請求項８】
前記中空探針（１１８）または前記ガイドチューブ（１１６）の少なくとも１つは、冷却媒体を流して前記中空探針（１１８）を冷却するように構成された冷却溝のセットを備える、請求項１に記載の光学撮像システム（１００）。
【請求項９】
前記受像装置（１１４）は、レンズ、ミラーまたはプリズムの少なくとも１つを含む、請求項１に記載の光学撮像システム（１００）。
【請求項１０】
第１の端部（１３４）と、ガスタービンの一部に隣接して収納されるように構成された第２の端部（１３６）と、内部（１５６）を画定している内部表面（１６０）とを有する中空ガイドチューブ（１１６）を備えるガイドチューブアセンブリであって、前記第２の端部（１３６）の少なくとも一部は、前記ガスタービンの一部に対するガイドチューブアッセンブリの揺動を可能にする湾曲面を含む、ガイドチューブアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガスタービンエンジン用の光学撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
タービンエンジン、特にガスタービンエンジンまたは燃焼タービンエンジンは、多数のタービンブレードの上へ通過する燃焼ガスの流れからエネルギーを抽出する、回転エンジンである。ガスタービンエンジンは、陸上移動、海上移動および発電に使用されているが、ヘリコプターを含む、航空機等の航空用途に最もよく使用されている。航空機において、ガスタービンエンジンは、航空機の推進に使用される。地上の用途では、タービンエンジンは、発電に使用されることが多い。
【０００３】
航空機用のガスタービンエンジンは、エンジン効率を最大にするために高温で動作するように設計されている。高圧タービン内の温度は約１０００〜２０００℃であり、圧縮機からの流体は約５００〜７６０℃である。たとえば蒸気タービンブレード等のガスタービンおよび蒸気タービンの内部構成部品は、一般的に、タービン停止中に、外側タービンシェルの開口部を通してボアスコープを挿入し、ボアスコープのビデオヘッドを関節運動させて所望の検査視野を得ることにより、目視検査する。一般的に、現行のボアスコープ検査機器には約５０℃の温度限界があるため、シャットダウンから検査までに待機期間が必要である。この温度制限の結果として、タービンがその通常の動作温度から冷却されるまで、ガスタービンおよび蒸気タービンの検査を行うことができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第９０４６４１１号明細書
【発明の概要】
【０００５】
一態様では、光学撮像システムは、タービンエンジンの壁に取り付けられるように構成されたハウジングと、ハウジングから延出し、縦軸線を有する中空探針と、中空探針の端部にある受像装置と、第１の端部および第２の端部を有し、中空探針の少なくとも一部を受ける内部を画定するガイドチューブであって、第１の端部または第２の端部の少なくとも１つが湾曲部を含むガイドチューブと、ガイドチューブの軸方向移動および揺動運動を可能にしつつ、ガイドチューブを第２の端部の方へ強制的に向かわせるばねのセットと、を含む。
【０００６】
別の態様では、ガスタービンエンジンは、ガスタービンエンジンの内部および外部を画定し、かつ開口部を有する半径方向壁と、内部に配置され、シャフトの周りを回転するように構成されたタービンブレードのセットと、光学撮像システムと、を含む。光学撮像システムは、半径方向壁に取り付けられるように構成されたハウジングと、ハウジングから延出し、縦軸線を有する中空探針と、中空探針の端部にある受像装置であって、内部内の高温ガス経路に隣接して配置されている受像装置と、第１の端部および第２の端部を有し、中空探針の少なくとも一部を受ける内部を画定するガイドチューブであって、第１の端部または第２の端部の少なくとも１つが、湾曲部におけるガイドチューブの揺動運動を可能にするように構成された湾曲部を含むガイドチューブと、を含む。
【０００７】
さらに別の態様では、ガイドチューブアッセンブリは、第１の端部と、ガスタービンの一部に隣接して収納されるように構成された第２の端部と、内部を画定している内部表面とを有する、中空ガイドチューブを含み、第２の端部の少なくとも一部は、ガスタービンの一部に対するガイドチューブアッセンブリの揺動を可能にする湾曲面を含む。
【０００８】
図面の説明は以下の通りである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】航空機用ガスタービンエンジンの概略断面図である。
【図２】本明細書に記載された様々な態様による光学撮像システムを示すブロック図である。
【図３】本明細書に記載された様々な態様による、オプティカルサイトチューブを備えた、図２のような光学撮像システムの器具を示す斜視図である。
【図４】本明細書に記載された様々な態様による、図３の光学撮像システムの一部の断面図である。
【図５】本明細書に記載された様々な態様による、図４のガイドチューブの動きを示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本明細書に記載された様々な態様は、ボアスコープアッセンブリのような光学撮像システム、およびタービンエンジンの動作中にタービンエンジンの内部構成部品を検査するための方法に関する。運転中のガスタービンにおいて、翼形部および燃焼器のような高温ガス経路構成部品を監視し、撮像するための光学系を設置することは、どちらかといえば容易ではなく、簡単な課題でもない。現在、剛性の光学系は、光ファイバよりも高い結像忠実度で光を透過するため、剛性の光学系をガスタービン内に配置して、赤外線（ＩＲ）カメラ等の撮像装置が設置可能な都合の良い場所に像を中継することができる。しかしながら、固定された光学探針でガスタービンの内部を撮像するためには、エンジンをシャットダウンしなければならない。本明細書に記載された様々な態様は、ガスタービンの動作中に動作可能な光学撮像システムに関する。
【００１１】
説明のため、本発明では、航空機ガスタービンエンジンについて記載する。もっとも、当然のことながら、本発明はそのように限定されるものではなく、他のモバイル用途、非モバイル産業用途、商業用途および住宅用途等の非航空機用途における、一般的な適用可能性を有してもよい。図１は、本明細書に記載された光学撮像システムが動作可能な従来の航空機用ガスタービンエンジン１０の概略断面図である。ガスタービンエンジン１０は、概ね縦方向に延出している、前方１４から後方１６へ延出している軸線または中心線１２を有する。ガスタービンエンジン１０は、下流方向直列流れ関係で、ファン２０を含むファンセクション１８と、ブースタまたは低圧（ＬＰ）圧縮機２４および高圧（ＨＰ）圧縮機２６を含む圧縮機セクション２２と、燃焼器３０を含む燃焼セクション２８と、ＨＰタービン３４およびＬＰタービン３６を含むタービンセクション３２と、排気セクション３８とを含む。
【００１２】
ファンセクション１８は、ファン２０を取り囲むファンケーシング４０を含む。ファン２０は、中心線１２の周りに半径方向に配置された複数のファンブレード４２を含む。
【００１３】
ＨＰ圧縮機２６、燃焼器３０およびＨＰタービン３４は、燃焼ガスを発生するガスタービンエンジン１０のコア４４を形成する。コア４４は、コアケーシング４６によって取り囲まれ、ファンケーシング４０と連結することができる。
【００１４】
ガスタービンエンジン１０の中心線１２の周りに同軸に配置されたＨＰシャフトまたはスプール４８は、ＨＰタービン３４をＨＰ圧縮機２６に駆動接続する。ＬＰシャフトまたはスプール５０は、より大径の環状のＨＰスプール４８内でガスタービンエンジン１０の中心線１２の周りに同軸に配置され、ＬＰタービン３６をＬＰ圧縮機２４およびファン２０に駆動接続する。
【００１５】
ＬＰ圧縮機２４およびＨＰ圧縮機２６は、複数の圧縮機段５２および５４をそれぞれ含み、そこにおいて圧縮機ブレード５６および５８のセットは、固定の圧縮機ベーン６０および６２（ノズルとも呼ばれる）の対応するセットに対して回転して、段を通過する流体の流れを圧縮または加圧する。単一の圧縮機段５２および５４では、多数の圧縮機ブレード５６および５８は、輪状に設けられ、ブレードプラットフォームからブレード先端部まで、中心線１２に対して半径方向外向きに延出することができる一方で、対応する固定の圧縮機ベーン６０および６２は、回転ブレード５６および５８の下流に、回転ブレード５６および５８に隣接して位置付けられる。なお、図１に示すブレード、ベーンおよび圧縮機段の数は、例示の目的のみのために選択され、他の個数も可能である。
【００１６】
ＨＰタービン３４およびＬＰタービン３６は、複数のタービン段６４および６６をそれぞれ含み、そこにおいてタービンブレード６８および７０のセットは、固定のタービンベーン７２および７４（ノズルとも呼ばれる）の対応するセットに対して回転して、段を通過する流体の流れからエネルギーを抽出する。単一のタービン段６４および６６では、多数のタービンブレード６８および７０は、輪状に設けられ、ブレードプラットフォームからブレード先端部まで、中心線１２に対して半径方向外向きに延出することができる一方で、対応する固定のタービンベーン７２および７４は、回転ブレード６８および７０の上流に、回転ブレード６８および７０に隣接して位置付けられる。なお、図１に示すブレード、ベーンおよびタービン段の数は、例示の目的のみのために選択され、他の個数も可能である。
【００１７】
動作において、回転するファン２０は、周囲空気をＬＰ圧縮機２４に供給し、次にＬＰ圧縮機２４は、加圧された周囲空気をＨＰ圧縮機２６に供給し、ＨＰ圧縮機２６は、その周囲空気をさらに加圧する。ＨＰ圧縮機２６からの加圧された空気は、燃焼器３０内で燃料と混合され、点火され、それによって燃焼ガスが発生する。ＨＰタービン３４によって、これらのガスからいくらかの作用が抽出され、ＨＰ圧縮機２６を駆動する。燃焼ガスは、ＬＰタービン３６の中に排出され、ＬＰタービン３６は追加の作用を抽出して、ＬＰ圧縮機２４を駆動し、排気ガスは排気セクション３８を介してガスタービンエンジン１０から最終的に排出される。ＬＰタービン３６の駆動は、ＬＰスプール５０を駆動して、ファン２０およびＬＰ圧縮機２４を回転させる。
【００１８】
ファン２０によって供給された周囲空気の一部は、エンジンコア４４を迂回し、ガスタービンエンジン１０の一部、特に高温部を冷却するために使用され、および／または航空機の他の態様を冷却するかまたは動力を供給するために使用することができる。タービンエンジンに関連して、エンジンの高温部は通常、燃焼器３０の下流、特に、ＨＰタービン３４を備え、燃焼セクション２８のすぐ下流にあるため最も高温の部分である、タービンセクション３２の下流である。冷却流体の他のソースとしては、限定はしないが、ＬＰ圧縮機２４またはＨＰ圧縮機２６から排出された流体を含むことができる。
【００１９】
図２は、コアケーシング４６（図１に示す）が、ガスタービンエンジン１０の外部１１３および内部１１５を画定する、半径方向壁１１０を含み得ることをより明確に示している。少なくとも１つの開口部１１１は、半径方向壁１１０の一部に形成することができ、ガスタービンエンジン１０の内部１１５に配置され、かつシャフトまたはロータの周りを回転するように構成されている、タービンブレード６８および７０（図１に示す）のセットに近接して配置されることが好ましい。ロータは、限定はしないが、ＨＰスプール４８（図１に示す）およびＬＰスプール（図１に示す）を含む、エンジンの任意の回転部であることができる。光学撮像システム１００は、ガスタービンエンジン１０が動作している間に、ガスタービンエンジン１０の内部１１５の少なくとも一部を撮像するように構成されている。
【００２０】
光学撮像システム１００の実施形態は、ハウジング１０６と、ハウジング１０６内に配置されたカメラ１０８と、ハウジング１０６から延出する中空探針１１８または光学チューブと、中空探針１１８の端部にある受像装置１１４と、ガスタービンエンジン１０の内部１１５内で中空探針１１８を操作するように構成された、少なくとも１つの機構１０４と、を含むことができる。ハウジング１０６は、タービンエンジンの半径方向壁１１０に取り付けられるように含まれ、構成されている。光学撮像システム１００を操作して、ガスタービンエンジン１０の内側にあるときを含めて、受像装置１１４を方向制御することができる。より具体的には、少なくとも１つの機構１０４をハウジング１０６に連結し、中空探針１１８を付勢して、開口部１１１を通ってガスタービンエンジンの内部１１５の中へ、縦軸線１１２に沿ってまたは横断１２３して移動するように構成することができる。さらに、付勢機構１０４は、中空探針１１８を縦軸線１１２の周りで回転させて、偏揺れ１２５を誘発するように構成することができる。付勢機構１０４は、シャフトを回転させ、並進させるのに有用な１つ以上のモータを含むことができる。たとえば、示されるように、付勢機構１０４は、並進モータ１２２および回転モータ１２４の両方を含むことができる。付勢機構１０４は、中空探針１１８を、縦軸線１１２に沿って、タービンエンジンの内部１１５の空洞の中へ、付勢または操作するのに有用ないかなる装置からも形成することができ、限定はしないが、１つ以上の永久磁石ステッピングモータ、ハイブリッド同期ステッピングモータ、バリアブルリラクタンスステッピングモータ、ｌａｖｅｔ型ステッピングモータ、交流モータ、直流モータ、ギヤボックス等およびこれらの組み合わせを含む。
【００２１】
受像装置１１４の方向制御は、ガスタービンエンジン１０の外部のコントローラ１０２によって提供される。受像装置１１４は、ガスタービンエンジン１０の内部の選択された１つ以上の構成部品を、ガスタービンエンジン１０の外部から見ることができるように、方向制御される。光学撮像システム１００の部品は、限定はしないが、中空探針１１８の長さの実質的な部分に沿って、特に受像装置１１４の周りに、冷却媒体を流すことによって冷却することができる。
【００２２】
ハウジング１０６は、付勢機構１０４への縦軸線１１２に沿って、継ぎ手を介して、半径方向壁１１０に間接的に取り付けることができる。すなわち、付勢機構１０４は、タービンエンジンの外部１１３で半径方向壁１１０に直接取り付けられ、ハウジング１０６は、縦軸線１１２に沿って、横断１２３および偏揺れ１２５することができるシャフトを介して、開口部１１１を通して付勢手段に連結される。ハウジング１０６は、任意の既知の取り付け方法によって半径方向壁１１０に取り付けることができ、半径方向壁１１０への直接的な取り付けと、ハウジング１０６を追加の構成部品に連結し、それを半径方向壁１１０に取り付けることによる、間接的な取り付けとを含むことができる。ハウジング１０６は、限定はしないが、ステンレス鋼、アルミニウム、チタン等を含む、ガスタービンエンジンに関連した高温および高圧から収納されたカメラ１０８を保護するのに適した、任意の材料で作製することができる。
【００２３】
カメラ１０８は、ハウジング１０６内に包含され、受像装置１１４の視野１２８の範囲内に位置付けられた、タービンエンジンの１つ以上の構成部品の撮像データに応答する。カメラ１０８は、ガスタービンエンジン１０の空洞内の表面または内部１１５の温度を検知するように構成される。カメラ１０８は、限定はしないが、赤外線カメラ、可視光カメラ、高温計、マルチスペクトルカメラ、ハイパースペクトルカメラ、電荷結合素子、アクティブ・ピクセル・センサ、相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）センサ等を含む、表面温度に関連付けられた画像データを記録するためのいかなる装置であってもよい。カメラ１０８は、また、ガスタービンエンジン１０のタービンブレードのセットを目視検査するように構成することができ、タービンブレードのセットが回転して受像装置を通過する際に、タービンブレードのセットを目視検査するようにカメラが構成されていることを含む。
【００２４】
中空探針１１８は、ボアスコープとも呼ぶことができ、半径方向壁１１０に垂直な縦軸線１１２に概して沿って、タービンエンジン１０の内部１１５に向かって、ハウジング１０６から延出する。中空探針１１８は、探針１１８の端部にある受像装置１１４からの光通信の導管を提供し、受像装置１１４は、ハウジング１０６内のカメラ１０８に通信可能に連結される。中空探針１１８は、限定はしないが、空きスペース、１つ以上のレンズ、光ファイバケーブルおよびこれらの組み合わせを含む、光学データの送信に使用される任意の構成部品を含むことができる。
【００２５】
中空探針１１８の遠位端部に配置された受像装置１１４は、受信する光データの方向を変えて、縦軸線１１２に沿って中継する。受像装置は、また、縦軸線に垂直な軸線１２６に沿った視野１２８からの像を中継して、カメラ１０８によって、縦軸線１１２に対して実質的に垂直な画像を見ることを可能にすることができる。受像装置１１４は、任意の適切な視野１２８および軸線からの像を中継して、縦軸線１１２に沿ってカメラ１０８へ送信するように構成することができる。受像装置１１４は、限定はしないが、ミラー、光ファイバ、レンズ、プリズム、およびこれらの組み合わせを含む、光学像の方向を変えるかまたは焦点を合わせることが知られている任意の光学素子を含むことができる。
【００２６】
中空探針１１８と同心の、１つ以上のガイドチューブ１１６および１３０は、中空探針１１８を保護し、操作を支援することができる。たとえば移動ガイドチューブ１１６は、カメラ１０８またはハウジング１０６に近接する第１の端部１３４と、シュラウド１２０に近接する第２の端部１３６とを含むことができる。移動ガイドチューブ１１６は、縦軸線１１２に沿って、カメラハウジング１０６を備えて、横断および回転するように構成することができる。さらなる実施例として、固定されたまたは固定ガイドチューブ１３０は、タービンエンジン１０の壁に固定することができ、壁は、限定はしないが、タービン段のベーンを形成する半径方向壁１１０、またはシュラウド１２０を含む、タービンエンジン１０内の任意の内部構造とすることができる。示されているように、移動ガイドチューブ１１６は、固定ガイドチューブ１３０の内部に配置することができ、固定ガイドチューブ１３０に対して縦軸線１１２に沿って横断および回転させることができる。
【００２７】
中空探針１１８またはボアスコープが正しい位置に操作されると、探針光学系によって、カメラ１０８は、シュラウド１２０の表面またはシュラウド１２０に対するタービンブレード１３２のセットを撮像することが可能になる。有利なことには、横断および偏揺れする付勢機構１０４に取り付けられ、中空探針１１８に連結された、カメラ１０８によって、ガスタービンエンジンの動作中にシュラウド１２０を撮像することが可能になる。中空探針１１８は、ガイドチューブ１１６および１３０と共に、光学素子を備えた多数のチューブと、空気を冷却およびパージするための通路とを含むことができる。
【００２８】
ここで図３を参照すると、光学撮像システム１００の一部の斜視図が示されている。光学撮像システム１００は、タービンエンジン１０の内外へ横断１２３して、タービンブレード６８および７０のセットまたはシュラウド１２０を目視検査するように構成されている。システムの構成により、光学撮像システム１００は、拡張された中空探針１１８の遠位端に対して、タービンブレード６８および７０のセットが回転して受像装置１１４または視野１２８を通過する際に、タービンブレード６８および７０のセットを目視検査することができる。ガスタービンエンジン１０の動作中、高温ガス経路の端部および半径方向壁１１０は、熱膨張、圧力および温度変化によって、互いに対して移動する。２つの構成部品の間に延出するガイドチューブ１１６および１３０のアッセンブリは、タービンエンジン１０の動作中に互いに対して移動しており、柔軟である必要がある。しかしながら、光学チューブまたは中空探針１１８は、剛性のチューブに整合して、受像装置１１４の遠位端から、カメラ１０８によって画像が受信される反対側の遠位端へ、画像を送信または中継することができる必要がある、いくつかの光学素子で構成されているため、撓むことはできない。
【００２９】
図４は、本開示の実施形態による光学撮像システム１００の一部と、ガイドチューブ１１６および１３０の断面図である。示されているように、ハウジング１０６は、ハウジング内部１５０を画定している内表面１４８を含む。移動ガイドチューブ１１６は、ハウジング内部１５０内に受けられ、移動ガイドチューブ内部１５６を画定している内表面１５２と、外表面１５４とを含む。第１の端部１３４に近接する移動ガイドチューブ１１６の外表面１５４は、第１の湾曲部または第１の外周面１５８を有して示されている。第１の外周面１５８は、ハウジング１０６の内表面１４８と接するようなサイズ、形状または輪郭であることができる。
【００３０】
第１の外周面１５８の実施形態は、ハウジング１０６の内表面１４８に対向する球状、半球状、円形または弓状の面、輪郭または形状を含むことができる。第１の外周面１５８は、実質的に第１の端部１３４における、または近接する、移動ガイドチューブ１１６の回動によって、少なくともある移動範囲において、第１の外周面１５８がハウジング１０６の内表面１４８と実質的に接したままになるように、選択または構成することができる。非限定的な一例では、第１の外周面１５８の構成は、縦軸線１１２に対する任意の半径方向における少なくとも限定された移動範囲を可能にすることができる。別の非限定的な例では、移動ガイドチューブ１１６は、実質的に第１の端部１３４で、または近接して、図示の静止縦軸線１１２から５°まで回動することができる。
【００３１】
固定ガイドチューブ１３０は、また、固定ガイドチューブ内部１６２を画定している内表面１６０を含むことができ、内表面１６０は、移動ガイドチューブ１１６の第２の端部１３６の少なくとも一部をさらに受ける。第２の湾曲部または第２の外周面１６４は、第２の端部１３６、シュラウド１２０、またはタービンエンジン１０の内部に近接する移動ガイドチューブ１１６に含まれ得る。 第２の外周面は、移動ガイドチューブ１１６の第２の外周面１６４が、固定ガイドチューブ１３０の内表面１６０と実質的に接するようなサイズ、形状または輪郭を有することができる。
【００３２】
第２の外周面１６４の実施形態も同様に、固定ガイドチューブ１３０の内表面１６０に対向する球状、半球状、円形または弓状の面、輪郭または形状を含むことができる。第２の外周面１６４は、実質的に第２の端部１３６における、または近接する、移動ガイドチューブ１１６の回動によって、少なくともある移動範囲において、第２の外周面１６４が  固定ガイドチューブ１３０の内表面１６０と実質的に接したままになるように、選択または構成することができる。たとえば、第２の端部１３６に対する移動ガイドチューブ１１６の回動は、第１の端部１３４における移動ガイドチューブ１１６の対応する回動に関連付けることができる。非限定的な一例では、第２の外周面１６４の構成によって、縦軸線１１２に対する任意の半径方向における少なくとも限定された移動範囲を可能にすることができる。別の非限定的な例では、移動ガイドチューブ１１６は、実質的に第２の端部１３６で、または近接して、図示の静止縦軸線１１２から５°まで回動することができる。
【００３３】
移動ガイドチューブ１１６は、第１の端部１３４に第１の外周面１５８を有し、第２の端部１３６に第２の外周面１６４を有するものとして記載されているが、本開示の実施形態は、第１の端部１３４または第２の端部１３６のいずれか一方のみが湾曲面１５８または１６４を含む場合に含まれることができる。加えて、第２の外周面１６４は、固定ガイドチューブ１３０の内表面１６０に対するサイズ、形状、湾曲等として記載されているが、本開示の実施形態は、第２の外周面１６４が、別の相対的な構成部品に対して配設または構成される場合に含まれることができる。たとえば、他の相対的な構成部品は、限定はしないが、シュラウド１２０、タービンエンジン１０等を含むことができ、光学撮像システム１００の相対的な構成に部分的に少なくとも部分的に依存してもよい。
【００３４】
ハウジング１０６の内部１５０は、さらに、移動ガイドチューブ１１６の第１の端部とハウジング１０６の当接フランジ１６９との間に、縦軸線１１２に沿って位置付けられた移動ガイドチューブばね１６６を含むことができる。この意味で、移動ガイドチューブばね１６６は、ハウジング１０６および移動ガイドチューブ１１６に対して配設されて、移動ガイドチューブ１１６を、縦軸線１１２に沿って軸方向に、ハウジング１０６またはカメラ１０８から偏向させる。移動ガイドチューブばね１６６や当接フランジ１６９は、縦軸線１１２を中心として同心円状に配設することができる。移動ガイドチューブばね１６６は、移動ガイドチューブ１１６のハウジング１０６に対する縦軸線１１２に沿った軸方向の並進の少なくとも一部をもたらすように構成することができる。移動ガイドチューブ１１６のハウジング１０６に対する縦軸線１１２に沿った軸方向の並進は、限定はしないが、熱膨張、圧力、温度変動、ガスタービンエンジン１０の動作またはこれらの組み合わせによる、ハウジング１０６、シュラウド１２０、固定ガイドチューブ１３０、移動ガイドチューブ１１６または中空探針１１８の互いに対する相対移動を含む要因によって生じる可能性がある。移動ガイドチューブばね１６６は、さらに、移動ガイドチューブ１１６が静止縦軸線１１２に対してある角度で移動または回動する場合等に、ばね１６６の第１の部分が、ばねの別の部分と比較して、独立して撓むか、偏向するか、延出するかまたは圧縮されるように選択または構成され得る。構成の一例において、移動ガイドチューブばね１６６は、限定はしないが、波形ばねを含むことができる。
【００３５】
本明細書で説明したように、移動ガイドチューブ内部１５６は、中空探針１１８を受けるように配設されるか、中空探針１１８を受けるサイズ、形状または構成であることができる。この意味で、中空探針１１８は、移動ガイドチューブ１１６の内部表面または内表面１５２から離間している。移動ガイドチューブ内部１５６をさらに利用して、縦軸線１１２に対して平行に、中空探針１１８の長さの実質的な部分に沿って、冷却媒体を供給することができる。冷却媒体は、さらに、移動ガイドチューブ１１６または中空探針１１８の少なくとも１つから、中空探針１１８の第２の端部１３６に位置付けられた第１のキャップ１３８を介して、排出または排気することができる。本開示の別の実施形態では、移動ガイドチューブ１１６の内表面１６０、中空探針１１８、または第１のキャップ１３８の少なくとも１つは、冷却媒体が流れるように構成された冷却溝または冷却ポートのセットを含み、中空探針１１８または受像装置１１４を冷却することができる。本開示の別の実施形態では、第１のキャップ１３８は、中空探針１１８を備えた移動ガイドチューブ１１６の第２の端部１３６と動作可能に連結することができる。
【００３６】
示されているように、中空探針１１８は、光学ガイド固定具１６８等の機械的な固定具によって、移動ガイドチューブ１１６に対して少なくとも部分的に保持することができる。光学ガイド固定具１６８は、中空探針１１８に対して、ねじインターフェースを介して等、選択可能に固定することができる。中空探針１１８および光学ガイド固定具１６８は、さらに、中空探針１１８または光学ガイド固定具１６８の少なくとも１つの、軸方向の面に当接するサイズであるか、当接するように選択または構成されている、中空探針ばね１７０を介して、移動ガイドチューブ１１６に対して、少なくとも部分的に保持することができる。中空探針ばね１７０は、さらに、たとえば、移動ガイドチューブ１１６の第１の端部１３４に対して中空探針ばね１７０を保持するサイズであるか、または保持するように選択または構成された、スナップリング１７２を介して、移動ガイドチューブ１１６に対して選択的に固定することができる。光学ガイド固定具１６８、中空探針ばね１７０およびスナップリング１７２は、縦軸線１１２を中心として同心円状に配設することができ、また縦軸線１１２に沿って中空探針１１８の軸方向の並進の少なくとも一部分をもたらすように構成することができる。光学ガイド固定具１６８、中空探針ばね１７０およびスナップリング１７２は、さらに、中空探針１１８を第２の端部１３６の方へ強制的に向かわせるように構成することができる。本開示の非限定的な一実施例では、中空探針ばね１７０は、限定はしないが、波形ばねを含むことができる。中空探針１１８の縦軸線１１２に沿った軸方向の並進は、限定はしないが、熱膨張、圧力、温度変動、ガスタービンエンジン１０の動作またはこれらの組み合わせによる、ハウジング１０６、シュラウド１２０、固定ガイドチューブ１３０、移動ガイドチューブ１１６または中空探針１１８の互いに対する相対移動を含む要因によって生じる可能性がある。
【００３７】
同じく示されるように、キャップ１３８の反対側の中空探針１１８の端部は、限定はしないが第２のキャップ１４２を含む機械的な固定具によって、中空探針に対して少なくとも部分的に保持された、光学素子１４０を含むことができる。光学素子１４０は、限定はしないが、ミラー、光ファイバ、レンズ、プリズムおよびこれらの組み合わせを含む、光学像の方向を変えるかまたは焦点を合わせるための既知の任意の光学素子を含むことができる。第２のキャップ１４２は、中空探針１１８に対して、ねじインターフェースを介して等、選択可能に固定することができる。光学素子１４０は、中空探針１１８または光学素子１４０の少なくとも１つの、軸方向の面に当接するサイズであるか、または当接するように選択または構成されている、光学ばね１４４を介して、移動ガイドチューブ中空探針１１８に対して、少なくとも部分的に保持することができる。光学ばね１４４は、さらに、たとえば、中空探針１１８に対して、光学ばね１４４を保持するサイズであるかまたは保持するように選択または構成されているか、または光学素子１４０を第２の端部１３６の方へ強制的に向かわせるように固定されている、スナップリング１７２を介して、中空探針１１８に対して選択的に固定することができる。
【００３８】
光学ばね１４４、光学素子１４０およびスナップリング１７２は、縦軸線１１２を中心として同心円状に配設することができ、また縦軸線１１２に沿って光学素子１４０の軸方向の並進の少なくとも一部分をもたらすように構成することができる。本開示の非限定的な一実施例では、光学ばね１４４は、限定はしないが、波形ばねを含むことができる。縦軸線１１２に沿った、または中空探針１１８に対する、光学素子１４０の軸方向の並進は、限定はしないが、熱膨張、圧力、温度変動、ガスタービンエンジン１０の動作またはこれらの組み合わせによる、ハウジング１０６、シュラウド１２０、光学素子１４０または中空探針１１８の互いに対する相対移動を含む要因によって生じる可能性がある。本開示の別の非限定的な実施形態では、中空探針１１８を横断する光が、カメラ１０８に到達する途中で、光学素子１４０、スナップリング１７２またはばね１４４によって縮小または切断されないように、光学素子１４０に中空探針１１８を取り付けることができる。本開示の別の非限定的な実施形態では、中空探針１１８を横断する光は、さらに、カメラ１０８に到達する途中で光学素子１４０を通り抜け、窓１４６を通り抜けて横断することができる。この意味で、窓１４６は、光学撮像システム１００に対するエンジン１０の加圧環境等の、近位環境条件または環境条件の差から、光学撮像システム１００の一部を遮断するように構成することができる。
【００３９】
図５は、図４に示される光学撮像システム１００の一部の断面図であって、移動ガイドチューブ１１６は、第１の端部１３４および第２の端部１３６で回動している。示されているように、第１の外周面１５８および第２の外周面１６４は、ハウジング１０６および固定ガイドチューブ１３０のそれぞれの内表面１４８および１６０に接している。また、図４の静止縦軸線１１２に対する、回動した移動ガイドチューブ１１６の第２の縦軸線２１２が示されている。移動ガイドチューブ１１６の相対的な回動角度は、例示および理解の目的のために誇張されており、また本開示の非限定的な実施形態は、５°以下の相対的な回動角度１７４を含むことができることを理解されたい。図示の例は、また、移動ガイドチューブ１１６が静止縦軸線１１２に対してある角度で移動または回動する場合等に、ばね１６６の第１の部分１７６が、ばねの別の部分１７８と比較して、独立して撓むか、偏向するか、延出するかまたは圧縮されるように、移動ガイドチューブばね１６６をさらに選択または構成することができる方法を示す。
【００４０】
本明細書で用いる場合、「軸方向の」または「軸方向」という用語は、光学撮像システム１００の縦軸線１１２および２１２に沿った寸法を意味する。また、本明細書で使用する場合、「半径方向の」または「半径方向」という用語は、光学撮像システム１００の中心縦軸線１１２および２１２、外周、または光学撮像システム１００に対して配置された円状または環状の構成部品の間に延出する寸法を意味する。
【００４１】
すべての方向に関する言及（たとえば、半径方向、軸方向、上部、下部、上方、下方、左、右、横、前、後、天、底、上、下、垂直、水平、時計回り、反時計回り）は、読み手による本開示の理解を助ける識別の目的で使用されるのみであり、特に本開示の位置、向きまたは使用に関する制限を設けるものではない。特に指摘しない限り、接続を表す言及（たとえば、取り付け、連結、接続および接合）は広義に解釈されるべきであり、集合要素の中間部分および要素間の相対移動を含む場合がある。このように接続という言及は、２つの要素が直接接続されている、および互いに固定された関係であることを必ずしも意味しない。例示的な図面は例示の目的のみのためのものであり、添付図面に反映された寸法、位置、順序および相対的なサイズは変化する場合がある。
【００４２】
多くの他の可能な実施形態および構成は、上図に示したものに加えて、本開示によって企図される。たとえば、本開示の実施形態は、移動ガイドチューブの第１または第２の端部、または第１および第２の外周面が、中空探針または移動ガイドチューブの推定された相対移動のセットに必要な空間または容量を収容するように構成または選択される場合に含まれることができる。中空探針または移動ガイドチューブの推定された相対移動のセットは、さらに、動作環境の任務および範囲について決定、算出、推定されるか、または動作環境の任務および範囲に基づくことができる。たとえば、航空機のタービンエンジンの振動量はより大きくなるため、地上ベースのタービンエンジンの発電用途と比較して、相対移動のより大きな推定値が含まれる。加えて、移動ガイドチューブまたは中空探針の１つ以上の端部に追加のばねを用いて、中空探針がランダムに移動しないようにするか、または一方の好ましい端部に押し付けておくことができる。たとえば、移動ガイドチューブまたは中空探針の予想された軸方向移動に相当するかまたは対応する、個々のサイズまたは組み合わされた偏向、あるいは移動ガイドチューブまたは中空探針を好ましい端部に移動させておくのに必要な決定、予想または推定された力の量または偏向に基づいて、ばね、またはばねのセットを選択することができる。別の非限定的な実施形態では、ばねのセットは、光学撮像システムを構成するすべての光学部品が、第１の端部から第２の端部に向かって偏向することを保証するように選択することができる。さらに別の非制限的な実施形態では、ばねのセットは、光学撮像システムのすべての光学部品が、第２の端部に向かって、物理的な構成部品との一貫した接触を保つか、または第１の端部から離れて、物理的な構成部品との一貫した接触を保つことを保証するように選択することができる。本開示のさらに別の実施形態では、前述の光学部品の代わりに、または前述の光学部品に加えて、光ファイバ部品を使用することができる。
【００４３】
したがって、本開示の実施形態は、移動ガイドチューブ１１６の外周面１５８および１６４が、第１の端部１３４または第２の端部１３６に対する軸方向、角度方向、揺動または回動可能な移動を可能にするように構成され得る場合に含まれ得る。この意味で、光学撮像システム１００は、剛性の移動ガイドチューブ１１６または剛性の中空探針１１８を含むことができ、また光学撮像システム１００は、剛性の構成部品を撓ませたり曲げたりせずに、たとえば熱膨張、圧力、温度変動、ガスタービンエンジン１０の動作またはこれらの組み合わせによる相対移動を可能にする。
【００４４】
上記実施形態の利点は、稼働中のガスタービン内の回転しているタービンブレードのセットの上方に配置されている、シュラウドの温度に関連した２次元データの取り込みを含む。シュラウドは、非常に高い温度および圧力の環境内に配置され、非常に高い速度で動いている回転ブレードに近接している。光学撮像システムは、これらの構成部品の寿命を推定するために必要な解析的設計および解析モデルを評価するために不可欠な温度測定値を提供する。光学撮像システムの湾曲面は、取り付け位置を中心に回動しつつ、剛直さを持続する能力を提供する。ばねのセットは、一端または両端において使用して、探針またはガイドチューブがランダムに動くことを防ぎ、これらを好ましい端部に押し付けておくことができる。
【００４５】
まだ記載されていない範囲まで、様々な実施形態の異なる特徴および構造を、所望により互いに組み合わせて用いることができる。１つの特徴がすべての実施形態に示されていないことは、それができないと解釈されるものではなく、説明を簡潔にするためにそのようにしているのである。したがって、新規な実施形態が明白に記載されているか否かを問わず、異なる実施形態の様々な特徴を所望により混合し適合させて、新規な実施形態を形成することができる。さらに、「セットの」様々な要素が記載されているが、「セット」は、１つのみの要素を含む、あらゆる数の各要素を含み得ることを理解されたい。本明細書に記載された特徴の組み合わせまたは置換は、本開示によって包括される。
【００４６】
本明細書は、本発明を開示するために実施例を用いており、最良の形態を含み、また、いかなる当業者も本発明を実施することができるように実施例を用いており、任意のデバイスまたはシステムを製作し使用し、任意の組み込まれた方法を実行することを含む。本発明の特許可能な範囲は、特許請求の範囲によって定義され、当業者が想到する他の実施例を含むことができる。このような他の実施例は、特許請求の範囲の文言との差がない構造要素を含む場合、または特許請求の範囲の文言との実質的な差がない等価の構造要素を含む場合、特許請求の範囲内にあることが企図される。
［実施態様１］
タービンエンジン（１０）の壁に取り付けられるように構成されたハウジング（１０６）と、
前記ハウジング（１０６）から延出し、縦軸線（１１２）を有する中空探針（１１８）と、
前記中空探針（１１８）の端部にある受像装置（１１４）と、
第１の端部（１３４）および第２の端部（１３６）を有し、前記中空探針（１１８）の少なくとも一部を受ける内部（１５６）を画定しているガイドチューブ（１１６）であって、前記第１の端部（１３４）または前記第２の端部（１３６）の少なくとも１つが湾曲部を含むガイドチューブ（１１６）と、
前記ガイドチューブ（１１６）の軸方向移動および揺動運動を可能にしつつ、前記ガイドチューブ（１１６）を前記第２の端部（１３６）の方へ強制的に向かわせるばねのセットと、
を備える光学撮像システム（１００）。
［実施態様２］
前記第１の端部（１３４）および前記第２の端部（１３６）の両方が湾曲部を含み、前記ガイドチューブ（１１６）が前記湾曲部で回動できるようになっている、実施態様１に記載の光学撮像システム（１００）。
［実施態様３］
前記受像装置（１１４）と通信可能に連結されたカメラ（１０８）をさらに備える、実施態様１に記載の光学撮像システム（１００）。
［実施態様４］
前記カメラ（１０８）は、高温計カメラまたは赤外線カメラの少なくとも１つである、実施態様３に記載の光学撮像システム（１００）。
［実施態様５］
前記カメラ（１０８）は、前記タービンエンジン（１０）の内部（１１５）の表面の温度を検知するように構成されている、実施態様３に記載の光学撮像システム（１００）。
［実施態様６］
前記カメラ（１０８）は、タービンブレード（６８）のセットを目視検査するように構成されている、実施態様３に記載の光学撮像システム（１００）。
［実施態様７］
前記カメラ（１０８）は、前記タービンブレード（６８）のセットが回転して前記受像装置（１１４）を通過する際に、前記タービンブレード（６８）のセットを目視検査するように構成されている、実施態様６に記載の光学撮像システム（１００）。
［実施態様８］
前記受像装置（１１４）は、前記カメラ（１０８）によって、前記縦軸線（１１２）に対して実質的に垂直な画像を見ることができるように構成されている、実施態様６に記載の光学撮像システム（１００）。
［実施態様９］
前記中空探針（１１８）は、前記ガイドチューブ（１１６）の前記内部（１５６）を画定している内部表面（１５２）から離間している、実施態様１に記載の光学撮像システム（１００）。
［実施態様１０］
前記中空探針（１１８）の端部を、前記ガイドチューブ（１１６）の前記第２の端部（１３６）に操作可能に連結しているキャップ（１３８）をさらに備える、実施態様１に記載の光学撮像システム（１００）。
［実施態様１１］
前記中空探針（１１８）または前記ガイドチューブ（１１６）の少なくとも１つは、冷却媒体を流して前記中空探針（１１８）を冷却するように構成された冷却溝のセットを備える、実施態様１に記載の光学撮像システム（１００）。
［実施態様１２］
前記受像装置（１１４）は、レンズ、ミラーまたはプリズムの少なくとも１つを含む、実施態様１に記載の光学撮像システム（１００）。
［実施態様１３］
前記ばねのセットは、多数のばねを含む、実施態様１に記載の光学撮像システム（１００）。
［実施態様１４］
前記受像装置（１１４）と反対側の前記中空探針（１１８）の端部に、光学素子（１４０）をさらに備える、実施態様１に記載の光学撮像システム（１００）。
［実施態様１５］
前記ばねのセットは、前記光学素子（１４０）を前記第２の端部（１３６）の方へ強制的に向かわせるように構成された光学ばね（１４４）を含む、実施態様１４に記載の光学撮像システム（１００）。
［実施態様１６］
光学ばね（１４４）は、前記中空探針（１１８）に対する前記光学素子（１４０）の移動の少なくとも一部を可能にするように構成されている、実施態様１４に記載の光学撮像システム（１００）。
［実施態様１７］
前記ばねのセットは、前記ガイドチューブ（１１６）に対して、前記中空探針（１１８）を少なくとも部分的に保持するように構成された中空探針ばね（１７０）を含む、実施態様１に記載の光学撮像システム（１００）。
［実施態様１８］
前記中空探針ばね（１７０）は、前記中空探針（１１８）を前記第２の端部（１３６）の方へ強制的に向かわせるように構成されている、実施態様１７に記載の光学撮像システム（１００）。
［実施態様１９］
前記中空探針ばね（１７０）は、前記ガイドチューブ（１１６）に対する前記中空探針（１１８）の移動の少なくとも一部を可能にするように構成されている、実施態様１７に記載の光学撮像システム（１００）。
［実施態様２０］
ガスタービンエンジン（１０）の内部（１１５）および外部（１１３）を画定し、開口部（１１１）を有する半径方向壁（１１０）と、
前記内部（１１５）に配置され、シャフトの周りを回転するように構成されたタービンブレード（６８）のセットと、
光学撮像システム（１００）であって、
前記半径方向壁（１１０）に取り付けられるように構成されたハウジング（１０６）と、
前記ハウジング（１０６）から延出し、縦軸線（１１２）を有する中空探針（１１８）と、
前記中空探針（１１８）の端部にある受像装置（１１４）であって、前記内部（１１５）内の高温ガス経路に隣接して配置された受像装置（１１４）と、
第１の端部（１３４）および第２の端部（１３６）を有し、前記中空探針（１１８）の少なくとも一部を受ける内部（１５６）を画定しているガイドチューブ（１１６）であって、前記第１の端部（１３４）または前記第２の端部（１３６）の少なくとも１つが、湾曲部における前記ガイドチューブ（１１６）の揺動運動を可能にするように構成された湾曲部を含む、ガイドチューブ（１１６）と、
を備える光学撮像システム（１００）と、
を備える、ガスタービンエンジン（１０）。
［実施態様２１］
前記中空ガイドチューブ（１１６）の前記第１の端部（１３４）に隣接し、前記ガイドチューブ（１１６）の軸方向移動および揺動運動を可能にしつつ、前記中空ガイドチューブ（１１６）を前記第２の端部（１３６）の方へ強制的に向かわせる、ばねをさらに備える、実施態様２０に記載のガスタービンエンジン（１０）。
［実施態様２２］
前記光学撮像システム（１００）は、前記ガスタービンエンジン（１０）の動作中に、前記ガスタービンエンジン（１０）の前記内部（１１５）の少なくとも一部を撮像するように構成されている、実施態様２０に記載のガスタービンエンジン（１０）。
［実施態様２３］
前記第１の端部（１３４）の少なくとも一部は、球状部を備える、実施態様２０に記載のガスタービンエンジン（１０）。
［実施態様２４］
第１の端部（１３４）と、ガスタービンの一部に隣接して収納されるように構成された第２の端部（１３６）と、内部（１５６）を画定している内部表面（１６０）とを有する中空ガイドチューブ（１１６）を備えるガイドチューブアセンブリであって、前記第２の端部（１３６）の少なくとも一部は、前記ガスタービンの一部に対するガイドチューブアッセンブリの揺動を可能にする湾曲面を含む、ガイドチューブアセンブリ。
［実施態様２５］
前記第２の端部（１３６）の少なくとも一部は、球状部を備える、実施態様２４に記載のガイドチューブアッセンブリ。
［実施態様２６］
前記中空ガイドチューブ（１１６）の前記第１の端部（１３４）に隣接し、前記ガイドチューブ（１１６）の軸方向移動および揺動運動を可能にしつつ、前記中空ガイドチューブ（１１６）を前記第２の端部（１３６）の方へ強制的に向かわせるばねをさらに備える、実施態様２４に記載のガイドチューブアッセンブリ。
【符号の説明】
【００４７】
１０  ガスタービンエンジン
１２  中心線
１４  前方
１６  後方
１８  ファンセクション
２０  ファンセクション
２２  圧縮機セクション
２４  低圧圧縮機
２６  高圧圧縮機
２８  燃焼セクション
３０  燃焼器
３２  タービンセクション
３４  ＨＰタービン
３６  ＬＰタービン
３８  排気セクション
４０  ファンケーシング
４２  ファンブレード
４４  コア
４６  コアケーシング
４８  ＨＰスプール
５０  ＬＰスプール
５２  圧縮機段
５４  圧縮機段
５６  圧縮機ブレード
５８  圧縮機ブレード
６０  圧縮機ベーン
６２  圧縮機ベーン
６４  タービン段
６６  タービン段
６８  タービンブレード
７０  タービンブレード
７２  タービンベーン
７４  タービンベーン
１００  光学撮像システム
１０２  コントローラ
１０４  機構
１０６  ハウジング
１０８  カメラ
１１０  半径方向壁
１１１  開口部
１１２  縦軸線
１１３  外部
１１４  受像装置
１１５  内部
１１６  移動ガイドチューブ
１１８  中空探針
１２０  シュラウド
１２２  並進モータ
１２３  横断
１２４  回転モータ
１２５  偏揺れ
１２６  軸線
１２８  視野
１３０  固定ガイドチューブ
１３２  タービンブレード
１３４  第１の端部
１３６  第２の端部
１３８  第１のキャップ
１４０  光学素子
１４２  第２のキャップ
１４４  光学ばね
１４６  窓
１４８  内表面
１５０  ハウジング内部
１５２  内表面
１５４  外表面
１５６  移動ガイドチューブ内部
１５８  第１の外周面
１６０  内表面
１６２  固定ガイドチューブ内部
１６４  第２の外周面
１６６  移動ガイドチューブばね
１６８  光学ガイド固定具
１７０  中空探針ばね
１７２  スナップリング
１７４  相対回動角度
２１２  第２の縦軸線
【図１】
2017198194.tif 000003
【図２】
2017198194.tif 000004
【図３】
2017198194.tif 000005
【図４】
2017198194.tif 000006
【図５】
2017198194.tif 000007
【外国語明細書】
2017198194000001.pdf