(57)【要約】【課題】異物の検出感度を向上させながら、安定して動作する車両用挟み込み防止装置を提供する。【解決手段】窓ガラス３を昇降駆動するモータ２と、窓ガラスの上縁に沿って設けられ、少なくとも３つに分割された電極４ａ〜４ｅと、各電極の静電容量を検出する静電容量検出回路５と、各電極の静電容量の増大を判定する閾値をそれぞれ設定した閾値設定部と、各電極のうち少なくとも１つの電極の静電容量が対応する各閾値を超えたとき窓ガラス３を上昇動作以外の動作に制御するモータ制御部１を備えた。【選択図】図１
2017133200.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の窓ガラスを昇降駆動するモータと、
前記窓ガラスの上縁に沿って設けられ、少なくとも３つに分割された電極と、
前記各電極の静電容量を検出する静電容量検出回路と、
前記各電極の静電容量の増大を判定する閾値をそれぞれ設定した閾値設定部と、
前記各電極のうち少なくとも１つの電極の静電容量が対応する前記各閾値を超えたとき前記窓ガラスを上昇動作以外の動作に制御するモータ制御部と
を備えたことを特徴とする車両用挟み込み防止装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用挟み込み防止装置において、
前記各電極を、ほぼ同一長さ及び同一幅で形成し、
前記閾値設定部は、前記各電極のうち両側に位置する第一の電極の静電容量の増大を判定する第一の閾値と、中間に位置する第二の電極の静電容量の増大を判定する第二の閾値を備え、前記第二の閾値を前記第一の閾値より低い値に設定したことを特徴とする車両用挟み込み防止装置。
【請求項３】
請求項２記載の車両用挟み込み防止装置において、
前記第二の電極を、複数の電極に分割したことを特徴とする車両用挟み込み防止装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両用挟み込み防止装置において、
前記閾値設定部には、
前記窓ガラスが閉じ切り位置まで達したときの前記各電極の静電容量を閉じ切り閾値としてそれぞれ設定し、
前記モータ制御部は、
すべての電極の静電容量が閉じ切り閾値に達するまで前記窓ガラスを上昇させることを特徴とする車両用挟み込み防止装置。
【請求項５】
請求項４記載の車両用挟み込み防止装置において、
前記閾値設定部には、
前記窓ガラスの上縁と窓枠との間に異物を挟み込むおそれがない位置まで窓ガラスが上昇したときの各電極の静電容量を反転回避閾値として設定し、
前記モータ制御部は、
前記各電極のうち少なくとも１つの静電容量が対応する前記閾値を超えても、当該電極以外の電極の静電容量が前記反転回避閾値を超えているとき、前記窓ガラスの上昇を継続させることを特徴とする車両用挟み込み防止装置。
【請求項６】
請求項１記載の車両用挟み込み防止装置において、
前記閾値設定部には、
前記各電極毎に、窓枠からの距離の増大に応じて順次低くなる閾値を設定したことを特徴とする車両用挟み込み防止装置。
【請求項７】
請求項１記載の車両用挟み込み防止装置において、
前記各電極の静電容量が等しくなるように、各電極をそれぞれ異なる大きさで形成し、前記各電極の静電容量の増大を判定する閾値を同一としたことを特徴とする車両用挟み込み防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されるパワーウィンドウ装置に設けられ、窓ガラスと窓枠との間での異物の挟み込みを防止する車両用挟み込み防止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モータの駆動力により窓ガラスを昇降可能としたパワーウィンドウ装置では、窓ガラス上縁と窓枠との間での人体及びその他の異物の挟み込みを防止する挟み込み防止装置を備えたものがある。
【０００３】
挟み込み防止装置の一種類として、窓ガラスの上縁に電極を備え、その電極の静電容量の増大に基づいて、窓ガラス上縁への異物の接触、あるいは異物の接近を検知するようにしたものがある。
【０００４】
このような挟み込み防止装置では、例えば窓ガラスの上昇中に窓ガラス上縁の電極の静電容量が増大すると、窓ガラス上縁近傍に異物が存在することを検知して、窓ガラスの上昇動作を停止し、あるいはモータを所定時間反転させて窓ガラスを下降させるように動作する。このような動作により、窓ガラス上縁と窓枠との間への異物の挟み込みが防止される。
【０００５】
上記のように、電極の静電容量の増大に基づいて異物の接触あるいは接近を検出する挟み込み防止装置では、窓ガラスの上縁が窓枠近傍まで上昇すると、窓枠との間で電極の静電容量が増大する。このため、モータの回転角度を積算して、窓ガラスの位置を検知する窓位置カウンタを備え、窓ガラスが窓枠近傍まで上昇した場合には、電極の静電容量の増大に関わらず、窓ガラスを窓枠に当接するまで上昇させるようにした閉じ切り装置が設けられている。
【０００６】
特許文献１には、窓位置を検出する窓位置カウンタと、窓ガラスの上縁に設けた電極の静電容量の変化を窓位置情報に関連して記憶する記憶器を備え、静電容量が上昇したとき窓位置情報に応じて窓ガラスを上昇動作から下降動作に転じさせる反転閾値を設定したパワーウィンドウが開示されている。
【０００７】
特許文献２には、複数の近接スイッチの出力が同一レベルでないときに限り、異物の近接あるいは接触を認識して、窓ガラスの上昇動作を停止させ、あるいは窓ガラスを下降させるようにしたパワーウィンドウ装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−３１４９４９号公報
【特許文献２】特開昭６２−６８１１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に開示されるように、挟み込み防止装置と閉じ切り装置を搭載したパワーウィンドウ装置では、挟み込みが発生していないときには窓ガラスを閉じ切り位置まで上昇させるために、窓位置カウンタが必要となる。従って、部品点数および部品コストが上昇するという問題点がある。
【００１０】
特許文献２に開示されたパワーウィンドウ装置では、各近接スイッチの静電容量は、窓枠の側辺との間の静電容量も含まれるため、窓ガラスの上縁が窓枠近傍まで上昇していないときにも、容量値が平均して高くなる。
【００１１】
このため、異物の近接を検出するための閾値を通常の容量値より十分高く設定しないと、誤動作が発生し易くなる。ところが、閾値を高く設定すると、異物を検出するための検出感度が低下するという問題点がある。
【００１２】
この発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は異物の検出感度を向上させながら、安定して動作する車両用挟み込み防止装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決する車両用挟み込み防止装置は、車両の窓ガラスを昇降駆動するモータと、前記窓ガラスの上縁に沿って設けられ、少なくとも３つに分割された電極と、前記各電極の静電容量を検出する静電容量検出回路と、前記各電極の静電容量の増大を判定する閾値をそれぞれ設定した閾値設定部と、前記各電極のうち少なくとも１つの電極の静電容量が対応する前記各閾値を超えたとき前記窓ガラスを上昇動作以外の動作に制御するモータ制御部とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
この構成により、一部の電極の静電容量が対応する閾値を超えたとき窓ガラスの上昇が停止あるいは下降される。
また、上記の車両用挟み込み防止装置では、前記各電極を、ほぼ同一長さ及び同一幅で形成し、前記閾値設定部は、前記各電極のうち両側に位置する第一の電極の静電容量の増大を判定する第一の閾値と、中間に位置する第二の電極の静電容量の増大を判定する第二の閾値を備え、前記第二の閾値を前記第一の閾値より低い値に設定することが好ましい。
【００１５】
この構成により、第二の電極は、第一の電極より高感度で異物を検出可能となる。
また、上記の車両用挟み込み防止装置では、前記第二の電極を、複数の電極に分割することが好ましい。
【００１６】
この構成により、複数の電極のいずれかの静電容量が第二の閾値を超えると、異物の検出が可能となる。
また、上記の車両用挟み込み防止装置では、前記閾値設定部には、前記窓ガラスが閉じ切り位置まで達したときの前記各電極の静電容量を閉じ切り閾値としてそれぞれ設定し、前記モータ制御部は、すべての電極の静電容量が閉じ切り閾値に達するまで前記窓ガラスを上昇させることが好ましい。
【００１７】
この構成により、すべての電極の静電容量が閉じ切り閾値に達するまで窓ガラスが上昇して、閉じ切られる。
また、上記の車両用挟み込み防止装置では、前記閾値設定部には、前記窓ガラスの上縁と窓枠との間に異物を挟み込むおそれがない位置まで窓ガラスが上昇したときの各電極の静電容量を反転回避閾値として設定し、前記モータ制御部は、前記各電極のうち少なくとも１つの静電容量が対応する前記閾値を超えても、当該電極以外の電極の静電容量が前記反転回避閾値を超えているとき、前記窓ガラスの上昇を継続させることが好ましい。
【００１８】
この構成により、反転回避閾値を超えていれば、少なくとも１つの電極の静電容量が対応する前記閾値を超えても、前記窓ガラスの上昇が継続されて閉じ切り位置まで上昇する。
【００１９】
また、上記の車両用挟み込み防止装置では、前記閾値設定部には、前記各電極毎に、窓枠からの距離の増大に応じて順次低くなる閾値を設定することが好ましい。
この構成により、各電極毎に設定された閾値で各電極の静電容量の増大が判定される。
【００２０】
また、上記の車両用挟み込み防止装置では、前記各電極の静電容量が等しくなるように、各電極をそれぞれ異なる大きさで形成し、前記各電極の静電容量の増大を判定する閾値を同一とすることが好ましい。
【００２１】
この構成により、各電極の静電容量の増大は、各電極毎にそれぞれ設定された同一の閾値で判定される。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の車両用挟み込み防止装置によれば、異物の検出感度を向上させるとともに、挟み込み防止動作を安定して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】車両用挟み込み防止装置を示す概要図。
【図２】車両用挟み込み防止装置の動作を示す説明図。
【図３】車両用挟み込み防止装置の動作を示すフローチャート。
【図４】車両用挟み込み防止装置の電極の別例を示す概要図。
【図５】閉じ切り閾値の別例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、車両用挟み込み防止装置を備えたパワーウィンドウ装置の一実施形態を図面に従って説明する。図１に示す車両用パワーウィンドウ装置は、モータ制御部１により制御されるモータ２の駆動力に基づいて、たとえばフロントドアの窓ガラス３が窓枠内で昇降される。モータ制御部１は、モータ２に駆動電流を供給する駆動回路を備えている。
【００２５】
モータ制御部１には、パワーウィンドウ装置の操作スイッチ（図示しない）が接続され、操作スイッチから出力される操作信号に基づいてモータ２の動作が制御される。
窓ガラス３の上縁には、ほぼその全長に亘って５つの電極４ａ〜４ｅが直線状に設けられている。各電極４ａ〜４ｅは、ほぼ同一長さ及び同一幅で形成されるとともに、互いに電気的に絶縁されている。そして、各電極４ａ〜４ｅの一端は静電容量検出回路５にそれぞれ接続線６ａ〜６ｅを介して接続されて、静電容量検出回路５では各電極４ａ〜４ｅの静電容量を検出可能となっている。
【００２６】
各電極４ａ〜４ｅは、窓ガラス３が上昇して窓枠に近接若しくは接触したとき、あるいは人体等の異物が近接若しくは接触したとき、その静電容量Ｃａ〜Ｃｅが増大する。
図２に示すように、静電容量検出回路５には、各電極４ａ〜４ｅが窓枠あるいは異物に近接した否かを検出するための閾値が設定されている。第一の閾値Ｃｔｈ１は、窓ガラス３の上縁の両側に位置する電極４ａ，４ｅに対して設定された閾値であり、第二の閾値Ｃｔｈ２は中間の電極４ｂ，４ｃ，４ｄに対して設定された閾値である。
【００２７】
電極４ａ，４ｅは、その一端側が窓枠の側辺に常時近接しており、電極４ｂ〜４ｄは窓枠の側辺とは近接していない。このため、窓ガラス３の上縁が窓の上枠から十分離間した位置での電極４ａ，４ｅの静電容量Ｃａ，Ｃｅは、電極４ｂ〜４ｄの静電容量Ｃｂ〜Ｃｄより大きくなる。
【００２８】
また、電極４ａ，４ｅの静電容量Ｃａ，Ｃｅはほぼ同一となり、電極４ｂ〜４ｄの静電容量Ｃｂ〜Ｃｄはほぼ同一となる。
そして、第一の閾値Ｃｔｈ１は、窓ガラス３の上縁が窓の上枠から十分離間した位置での電極４ａ，４ｅの静電容量Ｃａ，Ｃｅより一定値ｄ分高く設定されている。同様に、第二の閾値Ｃｔｈ２は、窓ガラス３の上縁が窓の上枠から十分離間した位置での電極４ｂ〜４ｄの静電容量Ｃｂ〜Ｃｄより一定値ｄ分高く設定されている。従って、第二の閾値Ｃｔｈ２は第一の閾値Ｃｔｈ１より低く設定されている。
【００２９】
第一の閾値Ｃｔｈ１は、電極４ａ，４ｅに窓枠あるいは異物が近接若しくは接触した場合には静電容量Ｃａ，Ｃｅが第一の閾値Ｃｔｈ１より大きくなるように設定される。第二の閾値Ｃｔｈ２は、電極４ｂ〜４ｄに窓枠あるいは異物が近接若しくは接触した場合には静電容量Ｃｂ〜Ｃｄが第二の閾値Ｃｔｈ２より大きくなるように設定されている。
【００３０】
また、静電容量検出回路５には、窓ガラス３がほぼ上限まで上昇して、窓ガラス３の上縁がほぼ窓の上枠に当接するときの各電極４ａ〜４ｅの静電容量が閉じ切り閾値として設定されている。この実施形態では、閉じ切り閾値は、各電極４ａ〜４ｅにおいて第一の閾値Ｃｔｈ１と同一値に設定されている。
【００３１】
また、静電容量検出回路５には、各電極４ａ〜４ｅに対しそれぞれ反転回避閾値が設定されている。この反転回避閾値は、各電極４ａ〜４ｅの静電容量Ｃａ〜Ｃｅがこの閾値を超えている場合には、各電極４ａ〜４ｅの静電容量に関わらず、窓ガラス３の上昇動作を継続させるように制御するための閾値である。言い換えれば、各電極４ａ〜４ｅの静電容量Ｃａ〜Ｃｅが反転回避閾値を超えれば、窓ガラス３が窓枠との間で異物を挟み込む可能性が低い位置まで上昇していると判定するための閾値である。
【００３２】
そして、電極４ａ，４ｅの反転回避閾値Ｃｔｈ３は、第一の閾値Ｃｔｈ１よりわずかに低い容量値に設定され、電極４ｂ〜４ｄの反転回避閾値Ｃｔｈ４は、第二の閾値Ｃｔｈ２よりわずかに低い容量値に設定されている。
【００３３】
静電容量検出回路５は、各電極４ａ〜４ｅの静電容量Ｃａ〜Ｃｅを検出するとともに、その静電容量Ｃａ〜Ｃｅと第一の閾値Ｃｔｈ１若しくは第二の閾値Ｃｔｈ２とを比較する。また、各電極４ａ〜４ｅの静電容量Ｃａ〜Ｃｅを閉じ切り閾値と比較し、あるいは反転回避閾値Ｃｔｈ３，Ｃｔｈ４と比較し、その比較結果を検出信号ｄｔａ〜ｄｔｅとしてモータ制御部１に出力する。
【００３４】
モータ制御部１は、入力される検出信号ｄｔａ〜ｄｔｅと、あらかじめ設定されたプログラムに基づいて、モータ２の動作すなわち窓ガラス３の昇降動作を制御する。
次に、上記のように構成された挟み込み防止装置の作用を図３に従って説明する。
【００３５】
操作スイッチの操作によりモータ２を作動させて、窓ガラス３を上昇させると（ステップ１）、モータ制御部１は静電容量検出回路５から出力される検出信号ｄｔａ〜ｄｔｅに基づいて、各電極４ａ〜４ｅの静電容量Ｃａ〜Ｃｅを認識している（ステップ２）。
【００３６】
次いで、ステップ３に移行して、モータ制御部１は各電極４ａ〜４ｅの静電容量Ｃａ〜Ｃｅの少なくともいずれか一つが対応する第一の閾値Ｃｔｈ１若しくは第二の閾値Ｃｔｈ２を超えたか否かを判定する。すなわち、電極４ｃであれば第二の閾値Ｃｔｈ２を超えたか否かが判定され、電極４ａであれば第一の閾値Ｃｔｈ１を超えたか否かが判定される。
【００３７】
ステップ３で、静電容量Ｃａ〜Ｃｅの少なくともいずれか一つが対応する第一の閾値Ｃｔｈ１若しくは第二の閾値Ｃｔｈ２を超えていると、ステップ４に移行して、各静電容量Ｃａ〜Ｃｅが対応する反転回避閾値Ｃｔｈ３若しくは反転回避閾値Ｃｔｈ４を超えているか否かを判定する。
【００３８】
そして、各静電容量Ｃａ〜Ｃｅが対応する反転回避閾値を超えていない場合には、窓ガラス３の上縁に異物が近接あるいは接触していると判定して、ステップ５で窓ガラス３の上昇動作を停止させるとともに、例えば数ｃｍ下降させて停止させる。
【００３９】
なお、ステップ５において、窓ガラス３が下限近傍にある状態で、静電容量Ｃａ〜Ｃｅの少なくともいずれか一つが対応する第一の閾値Ｃｔｈ１若しくは第二の閾値Ｃｔｈ２を超えるような場合で、数ｃｍを下降させることができない場合には、窓ガラス３は下限まで下降される。
【００４０】
ステップ３で、静電容量Ｃａ〜Ｃｅのいずれも対応する第一の閾値Ｃｔｈ１若しくは第二の閾値Ｃｔｈ２を超えていない場合には、ステップ１に移行して、窓ガラス３の上昇動作が継続される。
【００４１】
ステップ４で、各静電容量Ｃａ〜Ｃｅが対応する反転回避閾値を超えている場合には、ステップ６に移行して、全電極４ａ〜４ｅの静電容量Ｃａ〜Ｃｅが閉じ切り閾値を超えているか否かを判定する。そして、全電極４ａ〜４ｅの静電容量Ｃａ〜Ｃｅが閉じ切り閾値を超えていれば、ステップ７に移行して、窓ガラス３の上昇動作が停止される。
【００４２】
ステップ６で、全電極４ａ〜４ｅの静電容量Ｃａ〜Ｃｅが閉じ切り閾値を超えていない場合には、ステップ１に移行して全電極４ａ〜４ｅの静電容量Ｃａ〜Ｃｅが閉じ切り閾値を超えるまで窓ガラス３の上昇動作が継続され（ステップ１，２，３，６）、その後窓ガラス３の上昇動作が停止される。
【００４３】
上記のような車両用挟み込み防止装置では、次に示す効果を得ることができる。
（１）すべての電極４ａ〜４ｅの静電容量Ｃａ〜Ｃｅが閉じ切り閾値である第一の閾値Ｃｔｈ１を超えるまで窓ガラス３を上昇させると、窓ガラス３を閉じ切り位置まで上昇させることができる。従って、窓位置カウンタを必要とすることなく、窓ガラス３を上限まで上昇させて閉じ切ることができる。
（２）電極４ａ〜４ｅの静電容量Ｃａ〜Ｃｅの少なくともいずれか１つにおいて、静電容量Ｃａ〜Ｃｅが対応する第一の閾値Ｃｔｈ１若しくは第二の閾値Ｃｔｈ２を超えたとき、窓ガラス３の上縁近傍への異物の近接あるいは接触を検出して、上昇動作を停止させることができる。従って、窓ガラス３と窓枠との間での異物の挟み込みを防止することができる。
（３）電極４ａ〜４ｅの静電容量Ｃａ〜Ｃｅの少なくともいずれか１つにおいて、静電容量Ｃａ〜Ｃｅが対応する第一の閾値Ｃｔｈ１若しくは第二の閾値Ｃｔｈ２を超えても、各静電容量が対応する反転回避閾値Ｃｔｈ３，Ｃｔｈ４を超える場合には、窓ガラス３の上昇動作を継続することができる。従って、窓ガラス３が反転回避閾値Ｃｔｈ３，Ｃｔｈ４で設定される異物の挟み込みの可能性が低い位置まで上昇した後には、静電容量Ｃａ〜Ｃｅが対応する第一の閾値Ｃｔｈ１若しくは第二の閾値Ｃｔｈ２を超えても窓ガラス３を閉じ切り位置まで上昇させることができる。
（４）窓ガラス３の上縁の中間に位置する電極４ｂ〜４ｄの静電容量Ｃｂ〜Ｃｄは、閉じ切り位置近傍以外の位置で両側に位置する電極４ａ，４ｅの静電容量Ｃａ，Ｃｅより小さいので、第二の閾値Ｃｔｈ２を第一の閾値Ｃｔｈ１より低く設定した。従って、窓ガラス３の上縁中間部への異物の接近あるいは接触を検出する感度を向上させることができる。
（５）各電極４ａ〜４ｅの静電容量Ｃａ〜Ｃｅを、静電容量検出回路５に設定した第一及び第二の閾値Ｃｔｈ１，Ｃｔｈ２と比較して得られた検出信号ｄｔａ〜ｄｔｅがモータ制御部１に出力される。モータ制御部１は、検出信号ｄｔａ〜ｄｔｅに基づいてモータ２を作動させて窓ガラス３の上昇動作を制御することができる。
【００４４】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・中間に位置する電極４ｂ〜４ｄを一つの電極としてもよい。
・中間に位置する電極を、３つ以上としてもよい。
・両端の電極４ａ，４ｅの静電容量Ｃａ，Ｃｅが第一の閾値Ｃｔｈ１を超え、中間の電極４ｂ〜４ｄが第二の閾値Ｃｔｈ２を超えない場合は、窓ガラス３の上昇速度を低速化するように制御してもよい。
・各電極４ａ〜４ｅの静電容量の増大を検出する閾値は、各電極４ａ〜４ｅの窓枠の側辺からの距離に応じて各電極４ａ〜４ｅ毎にそれぞれ異なる閾値を設定してもよい。
・各電極の静電容量が等しくなるように、両側の電極ほど小さくするとともに、各電極の静電容量の増大を検出する閾値を同一としてもよい。このような構成により、閾値を低く設定することが可能となるので、異物の検出精度を向上させることができる。
・いずれか一つの電極の静電容量が閾値を超えたとき、窓ガラスの上昇を停止させ、さらにあらかじめ設定した時間あるいは距離で窓ガラスを下降させるようにしてもよい。
・各電極の大きさが異なる場合には、挟み込み判定をする第一の閾値Ｃｔｈ１及び第二の閾値Ｃｔｈ２を電極の数を上限として複数設定してもよい。
・図４に示すように、窓ガラス３の上縁の両端部に位置する電極１４ａ，１４ｅと中間に位置する電極１４ｂ〜１４ｃを異なる大きさとした場合の閉じ切り閾値の設定を以下に示す。
【００４５】
電極１４ａ，１４ｅの大きさを電極１４ｂ〜１４ｃより大きくすると、図５に示すように、電極１４ａ，１４ｅの静電容量Ｃ１ａ，Ｃ１ｅと、電極１４ｂ〜１４ｄの静電容量Ｃ１ｂ〜Ｃ１ｄの容量差は上記実施形態より大きくなる。
【００４６】
電極１４ａ，１４ｅで異物の接触を検出するための第一の閾値Ｃｔｈ１１を設定し、電極１４ｂ〜１４ｄで異物の接触を検出するための第二の閾値Ｃｔｈ１２を設定する。そして、第一の閾値Ｃｔｈ１１よりわずかに低いレベルで電極１４ａ，１４ｅに対する反転回避閾値Ｃｔｈ１５を設定し、第二の閾値Ｃｔｈ１２よりわずかに低いレベルで電極１４ｂ〜１４ｄに対する反転回避閾値Ｃｔｈ１６を設定する。
【００４７】
電極１４ａ，１４ｅと電極１４ｂ〜１４ｃの大きさが異なることから、窓ガラス３を閉じ切り位置まで上昇させたときの容量も大きく異なるため、電極１４ａ，１４ｅに対し閉じ切り閾値Ｃｔｈ１３を設定し、電極１４ｂ〜１４ｃに対し閉じ切り閾値Ｃｔｈ１４を設定する。
【００４８】
このような閉じ切り閾値及び反転回避閾値の設定により、図３に示す制御動作に基づいて上記実施形態と同様な効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００４９】
１…モータ制御部、２…モータ、３…窓ガラス、４ａ，４ｅ…第一の電極、４ｂ〜４ｄ…第二の電極、５…静電容量検出回路（閾値設定部）、Ｃａ〜Ｃｅ…静電容量、Ｃｔｈ１…第一の閾値（閉じ切り閾値）、Ｃｔｈ２…第二の閾値、Ｃｔｈ３，Ｃｔｈ４…反転回避閾値。
【図１】
2017133200.tif 000003
【図２】
2017133200.tif 000004
【図３】
2017133200.tif 000005
【図４】
2017133200.tif 000006
【図５】
2017133200.tif 000007