(57)【要約】      （修正有）【課題】物流輸送時等に装置本体内でプロセスカートリッジが振動する。プロセスカートリッジの振動に連動して本体電気接点の姿勢が変化して生じる接点部の摩耗を低減した画像形成装置を提供する。【解決手段】このプロセスカートリッジ１００のカートリッジ装着部に対する装着移動途中において、プロセスカートリッジ１００の第１当接部１２０が装置本体側のカートリッジ当接レバー５７の第１被当接部５７ｃに当接する。コネクタ５１が退避位置から動作位置に移動する際に、装着中のプロセスカートリッジ１００に対し、コネクタ５１の姿勢は一定である。【選択図】図１（ａ）
2017102359.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報を記憶する記憶素子と、前記記憶素子と電気的に接続した記憶素子接点と、
第１当接部を有するプロセスプロセスカートリッジを、装置本体に着脱可能な画像形成装置において、
前記記憶素子接点と電気的に接続する本体電気接点と、前記本体電気接点を保持し、前記プロセスカートリッジが装置本体に装着されているときに、前記本体電気接点を前記記憶素子接点と電気的に接触させる動作位置と、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着されていないときに、前記プロセスカートリッジの装着を許容する、前記動作位置から退避した退避位置とを移動可能なコネクタと、前記第１当接部と当接する第１被当接部を有し、前記プロセスカートリッジが装置本体に装着される動作に連動して、前記コネクタを前記退避位置から前記動作位置に移動可能に支持した、コネクタ移動機構を有し、
前記コネクタが前記退避位置から前記動作位置に移動する際に、装着中の前記プロセスカートリッジに対し、前記コネクタの姿勢は一定であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記コネクタはコネクタ移動機構に対し、隙間を持って保持されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記プロセスカートリッジを装着する際の、前記プロセスカートリッジの移動速度と前記コネクタの前記プロセスカートリッジ装着方向の移動速度は等速であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記プロセスカートリッジは第２当接部を有し、前記コネクタ移動機構は前記第２当接部と当接する第２被当接部を有し、前記プロセスカートリッジが装置本体から取り出される動作に連動して、前記プロセスカートリッジの第２当接部が前記コネクタ移動機構の第２被当接部と当接し、前記コネクタを前記動作位置から前記退避位置に移動させることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記コネクタ移動機構の第１被当接部と第２被当接部を一体に構成したことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記コネクタ移動機構は付勢部材を有しており、前記付勢部材の付勢力は、前記コネクタを前記動作位置から前記退避位置に移動する方向に付勢することを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記退避位置は、前記装置本体に設けられた、接地されたフレームの凹部であることを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真技術を用いたプロセスカートリッジが着脱可能な電子写真画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のプロセスカートリッジ方式においては、特許文献１に記載されているような技術が提案されている。詳しくは、画像形成装置本体に伝達するための情報を記憶するＩＣメモリー等の記憶手段をプロセスカートリッジに搭載している。そして、このプロセスカートリッジを画像形成装置本体に装着した時に画像形成装置本体と情報をやりとりすることにより、プロセスカートリッジの使用状況等を画像形成装置本体の制御部に報知する。また、プロセスカートリッジに搭載された記憶手段に前記プロセスカートリッジのロット番号、画像形成装置の特性及びプロセス手段の特性などの情報を登録する。これにより、画像形成装置本体あるいはプロセスカートリッジのメンテナンスを容易にし、さらに、記憶手段に記録された情報に応じて画像形成の制御を行い、最良の条件で画像形成が行われる。
【０００３】
さらに、プロセスカートリッジに搭載された記憶手段と画像形成装置本体とを電気的に接続するための接続手段としては、特許文献２に記載されているような方法が提案されている。この方法は、限られた小スペースを利用してプロセスカートリッジの装着動作に連動して移動するレバー部材と本体電気接点を有し移動可能なコネクタユニットとを連結する。それによって、電子写真画像形成装置を小型化しつつ、プロセスカートリッジの装着動作に連動してコネクタユニットを退避位置から動作位置へと移動させ、高精度な電気的接続が可能になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１７９４７６号公報
【特許文献２】特開２００８−２２４７８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述の従来例においては、プロセスカートリッジが装着された状態から抜きはじめると、コネクタユニットはプロセスカートリッジの着脱軌跡から退避する。コネクタユニットは回動中心周りに回動するため、コネクタユニットが退避位置から動作位置に移動する際に、装着中のプロセスカートリッジに対し、コネクタユニットの姿勢は変化する。
【０００６】
そのため、物流輸送時等に装置本体内でプロセスカートリッジが振動すると、プロセスカートリッジの振動に連動して本体電気接点の姿勢が変化するため、接点部の摩耗が懸念される。そのため、別の手段で解決する必要があった。
【０００７】
そこで、本発明は、上記の問題点に鑑み、プロセスカートリッジ接点部の摩耗を防ぐことと、画像形成装置の小型化、高度な電気的接続を両立できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明に係る画像形成装置は、
情報を記憶する記憶素子と、前記記憶素子と電気的に接続した記憶素子接点と、第１当接部とを有するプロセスカートリッジを、装置本体に着脱可能な画像形成装置において、
前記記憶素子接点と電気的に接続する本体電気接点と、前記本体電気接点を保持し、前記プロセスカートリッジが装置本体に装着されているときに、前記本体電気接点を前記記憶素子接点と電気的に接触させる動作位置と、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着されていないときに、前記プロセスカートリッジの装着を許容する、前記動作位置から退避した退避位置とを移動可能なコネクタと、前記第１当接部と当接する第１被当接部を有し、前記プロセスカートリッジが装置本体に装着される動作に連動して、前記コネクタを前記退避位置から前記動作位置に移動可能に支持した、コネクタ移動機構を有し、
前記コネクタが前記退避位置から前記動作位置に移動する際に、装着中の前記プロセスカートリッジに対し、前記コネクタの姿勢は一定であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る画像形成装置によれば、プロセスカートリッジの装着動作に連動してコネクタを退避位置から動作位置へと移動させさることで、画像形成装置の小型化、高度な電気的接続が達成できる。さらに、前記コネクタが前記退避位置から前記動作位置に移動する際に、装着中の前記プロセスカートリッジに対し、前記コネクタの姿勢は一定であるため、物流輸送時等に装置本体内でプロセスカートリッジが振動しても、本体電気接点の姿勢が変化しない。そのため、接点部の摩耗を防ぐ事ができる。そのため、プロセスカートリッジ接点部の摩耗を防ぐことと、画像形成装置の小型化、高度な電気的接続を両立することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１（ａ）】本発明の実施例１に係るコネクタ移動機構の概略図
【図１（ｂ）】本発明の実施例１に係るコネクタ移動機構の概略図
【図１（ｃ）】本発明の実施例１に係るコネクタ移動機構の概略図
【図２（ａ）】本発明の実施例１に係るプロセスカートリッジの概略斜視図
【図２（ｂ）】本発明の実施例１に係るプロセスカートリッジの概略斜視図
【図３】本発明の実施例１に係るプロセスカートリッジの記憶手段付近の概略斜視図
【図４（ａ）】本発明の実施例１に係る装置本体内の斜視図
【図４（ｂ）】本発明の実施例１に係る装置本体内の斜視図
【図５（ａ）】本発明の実施例１に係るコネクタ移動機構各要素の分解斜視図
【図５（ｂ）】本発明の実施例１に係るコネクタ移動機構各要素の分解斜視図
【図５（ｃ）】本発明の実施例１に係るコネクタ移動機構各要素の分解斜視図
【図５（ｄ）】本発明の実施例１に係るコネクタ移動機構各要素の分解斜視図
【図６（ａ）】本発明の実施例１に係るコネクタ移動機構の概略断面図
【図６（ｂ）】本発明の実施例１に係るコネクタ移動機構の概略断面図
【図７】本発明の実施例１に係る画像形成装置の内部構造の概略図
【図８（ａ）】本発明の実施例２に係るコネクタ移動機構の概略図
【図８（ｂ）】本発明の実施例２に係るコネクタ移動機構の概略図
【図８（ｃ）】本発明の実施例２に係るコネクタ移動機構の概略図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を、実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。
【実施例１】
【００１２】
本実施例に係る画像形成装置の概略について、図７を用いて説明する。図７は本発明の実施例１に係る画像形成装置の内部構造の概略図である。なおここでは、特に電子写真式のレーザービームプリンターを例示して説明する。
【００１３】
画像形成装置Ａの装置本体１は、図７に示すように、光学系（スキャナ）１４から画像情報に基づいたレーザー光像をドラム形状の電子写真感光体ドラム（以下、感光体ドラム）１６に照射してその感光層に潜像を形成する。この潜像に現像剤を用いて現像して感光体ドラム１６に現像剤像を形成する。
【００１４】
そして、前記現像剤像の形成と同期して、記録紙、ＯＨＰシート、布等の記録媒体Ｓは、記録媒体カセット３からピックアップローラ４や搬送ローラ対５ａ，５ｂ、搬送ローラ対６ａ，６ｂ、レジストローラ対７ａ，７ｂにより搬送される。プロセスカートリッジ１００としてカートリッジ化された画像形成部において感光体ドラム１６に形成した現像剤像を装置本体１に設けた転写手段としての転写ローラ１５に電圧印加することによって記録媒体Ｓに転写する。そして、現像剤像を転写された記録媒体Ｓは定着手段９へと搬送される。この定着手段９は、通過する記録媒体Ｓに熱及び圧力を印加して現像剤像を定着する。そして、現像剤像が定着された記録媒体Ｓは、排出ローラ対１２ａ，１２ｂを介して機外の排出トレイ１３へ排出される。
【００１５】
次に、プロセスカートリッジ１００について図２を用いて説明する。図２は本発明の実施例１に係るプロセスカートリッジの概略斜視図である。
【００１６】
プロセスカートリッジ１００は、感光体ドラム１６と少なくとも１つのプロセス手段を備えたものである。ここで、プロセス手段としては、例えば、電子写真感光体を帯電させる帯電手段、電子写真感光体に形成された潜像を現像する現像手段、電子写真感光体表面に残留する現像剤をクリーニングするためのクリーニング手段等がある（不図示）。
【００１７】
プロセスカートリッジ１００は感光体ドラム１６の回転軸線方向を長手方向とする横長のアセンブリである。カートリッジ枠体１０１上面の長手方向中央部には取手部１０２が形成されている。プロセスカートリッジ１００はこの取手部１０２を掴んで取り扱われる。
【００１８】
プロセスカートリッジ１００の長手方向と直交する短手方向がプロセスカートリッジ１００を装置本体１に対して着脱する方向である。矢印Ｙ１が装着する方向、Ｙ２が取り出す方向である。
【００１９】
プロセスカートリッジ１００に関して、正面とはプロセスカートリッジ１００を装置本体１に対して装着する方向Ｙ１から見た面、背面とはプロセスカートリッジ１００を正面から見てその反対側の面である。左右とはプロセスカートリッジ１００を正面から見て左または右とする。
【００２０】
カートリッジ枠体１０１の右側面部には駆動結合部材としての駆動入力カップリング１０３が配設されている。この駆動入力カップリング１０３に駆動力が伝達されることで、感光体ドラム１６等がプロセスカートリッジ１００内の駆動伝達機構（不図示）を介して所定の速度と方向に回転駆動される。
【００２１】
また、カートリッジ枠体１０１の右側面部と左側面部には、左右対称的にそれぞれ第１着脱ガイドボス１０４Ｒ・１０４Ｌと第２着脱ガイドボス１０５Ｒ・１０５Ｌが配設されている。
【００２２】
次に、プロセスカートリッジ１００に搭載する記憶手段１１０について図３を用いて説明する。図３は本発明の実施例１に係るプロセスカートリッジの記憶手段付近の概略斜視図である。
【００２３】
記憶手段１１０は、プロセスカートリッジ１００のカートリッジ枠体１０１の上面に取り付けられている。この記憶手段１１０は、裏面にＲＡＭやＲＯＭ等の情報を記憶する記憶素子であるメモリチップ（不図示）を有し、表面にはカートリッジ電気接点である接点部１１２を２ヶ所有するものである。接点部１１２は、メモリチップに情報の読み書きをするために装置本体１側の本体電気接点と接続するためのものである。
【００２４】
そして、このメモリチップに必要な情報を予め入力しておき、プロセスカートリッジ１００を装置本体１に装着した時に装置本体１側と通信をする。これにより、プロセスカートリッジ１００の使用状況等の状態を装置本体１の制御基板（制御手段）に通知し、画像形成動作に役立て、操作者にプロセスカートリッジ１００の状態を表示する等の目的のために使用される。また、メモリチップには使用中でも書き込みができるので必要に応じて随時書込みが行われる。なお、メモリチップに必要な情報としては、例えば、プロセスカートリッジ１００のロット番号、プロセス条件などの初期値や使用状況、画像形成装置Ａの特性やプロセス手段の特性等がある。
【００２５】
またカートリッジ枠体１０１の上面には、記憶手段１１０の両脇に、コネクタガイド部材１２２ａ，１２２ｂが設けられている。コネクタガイド部材１２２ａの先端部には、プロセスカートリッジ１００の装着方向に斜面が設けられ、コネクタガイド部材１２２ｂの先端部には、プロセスカートリッジ装着方向に対して鉛直方向に斜面が設けられている。
【００２６】
また、カートリッジ枠体１０１上面の背面先端付近に第１当接部１２０、記憶手段１１０と第１当接部１２０の間に第２当接部１２１が設けられている。第２当接部１２１の先端には斜面が設けられている。
【００２７】
次に装置本体１の、プロセスカートリッジ１００の装着を案内する構成について、図４を用いて説明する。図４は本発明の実施例１に係る装置本体内の斜視図である。
【００２８】
装置本体１には開閉扉２１が、回動中心２１ａを中心に、回動開閉可能に設けられている。開閉扉２１を上方に開くことで、装置本体１の内部にアクセスできるようになり、プロセスカートリッジ１００の装着・取り出しが可能となる。
【００２９】
装置本体１の右側板２３Ｒの内面と左側板２３Ｌの内面にはそれぞれ左右対称的にプロセスカートリッジ１００を装着するためのカートリッジガイド部材２５Ｒ・２５Ｌが配設されている。これらのカートリッジガイド部材２５Ｒ・２５Ｌには、左右対称のガイド溝２５Ｒ１・２５Ｌ１が形成されている。左右対称のガイド溝２５Ｒ１・２５Ｌ１はおおよそ直線形状をしている。
【００３０】
また、装置本体１の右側板２３Ｒの内面にはガイド溝２５Ｒ１の下側においてガイド溝２５Ｒ１に並行に駆動入力カップリングガイド溝２３Ｒ１が配設されている。この駆動入力カップリングガイド溝２３Ｒ１のカートリッジ装着方向下流側の所定の位置には装置本体１側の駆動伝達部材としての駆動出力カップリング２６が配設されている。
【００３１】
次いでプロセスカートリッジ１００の記憶手段１１０の接点部１１２と電気的に接触するコネクタと、コネクタを保持しプロセスカートリッジ１００と当接・離間動作を行うコネクタ移動機構について、図５、図６を用いて説明する。図５は本発明の実施例１に係るコネクタ移動機構各要素の分解斜視図、図６は本発明の実施例１に係るコネクタ移動機構の概略断面図を表している。
【００３２】
コネクタ移動機構５０は、コネクタ５１・コネクタ支持部材５２・コネクタ押圧部材５３・コネクタ移動機構支持部材５４・コネクタリンク前５５・コネクタリンク後５６・カートリッジ当接レバー５７・当接レバーリンク５８・当接レバー押圧部材５９により、構成されている。
【００３３】
図５（ａ）に示すように、コネクタ５１は、プロセスカートリッジ１００の記憶手段１１０の接点部１１２と電気的に接触するバネ性を有する本体電気接点５１ａを有し、不図示のリード線で装置本体１の制御基板に接続されている。またコネクタ５１は、本体電気接点５１ａを取り囲む様に位置合わせリブ５１ｂが４本配置されている。位置合わせリブ５１ｂはその端部にコネクタ長手方向、コネクタ短手方向に角度を持った斜面を有している。さらにカートリッジ接触部５１ｄを有している。
【００３４】
図５（ｂ）に示すように、コネクタ５１は被支持部５１ｃをコネクタ支持部材５２の開口部５２ｂに差し込む形でコネクタ５１の前後・上下・左右それぞれ隙間を持った状態で、コネクタ支持部材５２に支持される。
【００３５】
図６（ａ）に示すように、コネクタ押圧部材５３は、コネクタ５１とコネクタ支持部材５２の間に挟みこまれるように配置されており、コネクタ５１はプロセスカートリッジ１００に設けられた記憶手段１１０に近づく方向（Ｚ１方向）に付勢されている。コネクタ支持部材５２はプロセスカートリッジ１００と接触する第２被当接部５２ａを有する。第２被当接部５２ａの先端には斜面が設けられている。プロセスカートリッジ１００が装置本体１から取り出された状態においては、コネクタ押圧部材５３の付勢力により、コネクタ５１は被支持部５１ｃがコネクタ支持部材５２の開口部５２ｂの下端に乗っている。
【００３６】
コネクタ支持部材５２は、コネクタリンク前５５とコネクタリンク後５６によって、スキャナステイ３０上に配置されたコネクタ移動機構支持部材５４に、連結されている。詳細を以下に説明する。
【００３７】
コネクタ支持部材５２には側面に、丸軸５２ｃ・５２ｄが設けられている（図５（ｂ））。コネクタリンク前５５は一方の端に丸穴５５ａが設けられ、反対側の端に丸軸５５ｂが設けられている（図５（ｃ））。コネクタリンク後５６も同様に、一方の端に丸穴５６ａが設けられ、反対側の端に丸軸５６ｂが設けられている。コネクタ移動機構支持部材５４には側面に、丸穴５４ａ・５４ｂが設けられている（図５（ｄ））。
【００３８】
そしてコネクタ支持部材５２の丸軸５２ｃ・５２ｄは、それぞれ、コネクタリンク前５５の丸穴５５ａ、コネクタリンク後５６の丸穴５６ａと、回転可能に接合されている（図５（ｃ））。コネクタリンク前５５の丸軸５５ｂとコネクタリンク後５６の丸軸５６ｂは、それぞれコネクタ移動機構支持部材５４の丸穴５４ａ・５４ｂと、回転可能に接合されている（図５（ｄ））。このように接合されていることにより、コネクタ支持部材５２、コネクタリンク前５５、コネクタリンク後５６、コネクタ移動機構支持部材５４は４節リンクを構成している。
【００３９】
ここで、コネクタ支持部材５２の丸軸５２ｃ・５２ｄ間の距離と、コネクタ移動機構支持部材５４の丸穴５４ａ・５４ｂ間の距離を等しく設定する。また、コネクタリンク前５５の丸穴５５ａ、丸軸５５ｂ間の距離と、コネクタリンク後５６の丸穴５６ａ、丸軸５６ｂ間の距離を等しく設定する。これにより、コネクタ支持部材５２およびコネクタ５１は、コネクタ移動機構支持部材５４に対する姿勢を一定に保ったまま、移動可能となる。
【００４０】
カートリッジ当接レバー５７は、コネクタ移動機構支持部材５４に回転可能に支持されており、プロセスカートリッジ１００が装置本体１に装着される際に、プロセスカートリッジ１００の第１当接部１２０と当接する第１被当接部５７ｃを有する。また、カートリッジ当接レバー５７は当接レバーリンク５８によって、コネクタリンク後５６に連結されている。詳細を以下に説明する。
【００４１】
カートリッジ当接レバー５７には側面に、丸軸５７ａ・５７ｂが設けられている（図５（ｃ））。当接レバーリンク５８は両端に丸穴５８ａ・５８ｂが設けられている。コネクタ移動機構支持部材５４には側面に、丸穴５４ｃが設けられている（図５（ｄ））。コネクタリンク後５６には、丸穴５６ａと丸軸５６ｂの間に丸軸５６ｃが設けられている（図５（ｃ））。
【００４２】
そしてカートリッジ当接レバー５７の丸軸５７ａは、コネクタ移動機構支持部材５４の丸穴５４ｃと回転可能に接合されている（図５（ｄ））。カートリッジ当接レバー５７の丸軸５７ｂは、当接レバーリンク５８の丸穴５８ｂと回転可能に接合されている（図５（ｃ））。さらに当接レバーリンク５８の丸穴５８ａは、コネクタリンク後５６の丸軸５６ｃと回転可能に接合されている。
【００４３】
このように接合されていることにより、カートリッジ当接レバー５７、当接レバーリンク５８、コネクタリンク後５６、コネクタ移動機構支持部材５４は４節リンクを構成している。
【００４４】
従って図６（ｂ）に示すように、プロセスカートリッジ１００が装着されるなどして、カートリッジ当接レバー５７が丸軸５７ａ周りに回転すると、その回転動作に連動して２つの４節リンクが動作し、コネクタ支持部材５２およびコネクタ５１は、コネクタ移動機構支持部材５４に対する姿勢を一定に保ったまま、移動する。
【００４５】
当接レバー押圧部材５９は、コネクタ移動機構支持部材５４とカートリッジ当接レバー５７のバネ座５７ｄの間に挟みこまれるように配置されており、カートリッジ当接レバー５７は図６（ａ）に示すＶ方向に付勢されている。
【００４６】
プロセスカートリッジ１００が装置本体１から取り出された状態においては、図６（ａ）に示すように、当接レバー押圧部材５９の付勢力により、カートリッジ当接レバー５７は突き当て面５７ｅとスキャナステイ３０が接触する位置に決められている。このときコネクタ５１はスキャナステイ３０の上方にあり、プロセスカートリッジ１００の装着軌跡１３０から退避した位置に保持されている。
【００４７】
次いでプロセスカートリッジ１００を装置本体１に装着する動作について、図１を用いて説明する。図１は本発明の実施例１に係るコネクタ移動機構の概略図である。
【００４８】
プロセスカートリッジ１００を装置本体１に装着する際には、図４に示すように、装置本体１の開閉扉２１を回動中心２１ａ周りに回転させ、装置本体１内部を大きく開放する。そして、プロセスカートリッジ１００の取手部１０２を掴んでプロセスカートリッジ１００を持ち、装置本体１内のカートリッジ装着部２４に差し込む。
【００４９】
プロセスカートリッジ１００の右側および左側の第１着脱ガイドボス１０４Ｒ・１０４Ｌをそれぞれ装置本体１側の右側および左側のカートリッジガイド部材２５Ｒ・２５Ｌのガイド溝２５Ｒ１・２５Ｌ１に係合させる。更に、第２着脱ガイドボス１０５Ｒ・１０５Ｌもそれぞれガイド溝２５Ｒ１・２５Ｌ１に係合させる。そして、第１および第２着脱ガイドボス１０４Ｒ・１０４Ｌ、１０５Ｒ・１０５Ｌをそれぞれガイド溝２５Ｒ１・２５Ｌ１に沿わせることでプロセスカートリッジ１００を装置本体１のカートリッジ装着部２４に挿入する。
【００５０】
その際、第１および第２着脱ガイドボス１０４Ｒ・１０４Ｌ、１０５Ｒ・１０５Ｌがガイド溝２５Ｒ１・２５Ｌ１により規制されることで、プロセスカートリッジ１００の挿入姿勢が保持される。また、駆動入力カップリング１０３は駆動入力カップリングガイド溝２３Ｒ１に嵌入してこのガイド溝２５Ｒ１に沿う。ガイド溝２５Ｒ１・２５Ｌ１はおおよそ直線形状をしているため、プロセスカートリッジ１００は装置本体１内に対し一定の姿勢で、カートリッジ装着方向Ｙ１に移動する。
【００５１】
図１（ａ）に示すように、このプロセスカートリッジ１００のカートリッジ装着部２４に対する装着移動途中において、プロセスカートリッジ１００の第１当接部１２０が装置本体１側のカートリッジ当接レバー５７の第１被当接部５７ｃに当接する。
【００５２】
プロセスカートリッジ１００を引き続きカートリッジ装着部２４に向かってＹ１方向に挿入していくと、プロセスカートリッジ１００の第１当接部１２０が装置本体１側のカートリッジ当接レバー５７の第１被当接部５７ｃを押す。カートリッジ当接レバー５７は当接レバー押圧部材５９の付勢力に抗いながらＷ方向に回転する。これにより、当接レバーリンク５８を通じてコネクタリンク後５６が丸軸５６ｂ周りにＰ方向に回転し、その結果、４節リンクの動作により、コネクタ５１及びコネクタ支持部材５２は、Ｒ方向に移動し、プロセスカートリッジ１００に設けられた記憶手段１１０に近づく方向に移動をはじめる。
【００５３】
このとき４節リンクの動作により、コネクタ５１及びコネクタ支持部材５２は、装置本体１内に対し一定の姿勢で移動する。つまり装置本体１に装着される移動中のプロセスカートリッジ１００に対して、一定の姿勢で移動する。
【００５４】
さらにプロセスカートリッジ１００をＹ１方向に挿入していくと、図１（ｂ）に示すように、装置本体１側のコネクタ５１のガイドリブ５１ｂが、プロセスカートリッジ１００側のコネクタガイド部材１２２ａ・１２２ｂに係合する。このとき、コネクタガイド部材１２２ａ・１２２ｂの先端と、コネクタ５１のガイドリブ５１ｂの先端には斜面が設けられているため、コネクタ５１のガイドリブ５１ｂがコネクタガイド部材１２２ａ・１２２ｂに係合するよう案内される。
【００５５】
プロセスカートリッジ１００をさらにＹ１方向に挿入する。コネクタ５１は、ガイドリブ５１ｂがプロセスカートリッジ１００のコネクタガイド部材１２２ａ・１２２ｂと係合した状態で、Ｒ方向に移動する。つまりコネクタ５１は、プロセスカートリッジ１００に設けられた記憶手段１１０にさらに近づくとともに、Ｙ１方向に移動する。
【００５６】
プロセスカートリッジ１００のＹ１方向への挿入を続けていくと、プロセスカートリッジ１００に設けられた記憶手段１１０にさらに近づき、コネクタ５１の本体電気接点５１ａが記憶手段１１０の接点部１１２に接触をはじめる。そして、図１（ｃ）に示すように最終的にプロセスカートリッジ１００が所定のカートリッジ装着部２４に装着されると、装着は完了する。このときのコネクタ５１の位置が動作位置となる。
【００５７】
コネクタ５１はプロセスカートリッジ１００に対して一定の姿勢で移動していることにより、コネクタ５１は、ガイドリブ５１ｂとプロセスカートリッジ１００のコネクタガイド部材１２２ａ・１２２ｂが係合した状態で、ガイドリブ５１ｂ等に無理な負荷がかかることなく、プロセスカートリッジと一体となってＹ１方向に移動する事が出来る。
【００５８】
コネクタ５１のＹ１方向の移動速度とプロセスカートリッジ１００の移動速度とのズレや、プロセスカートリッジ１００の装着軌跡の部品加工のバラツキによるズレは、コネクタ５１とコネクタ支持部材５２との間に、前後・上下・左右に設けられた隙間で吸収する。そのため、ズレによりコネクタ５１のガイドリブ５１ｂ等に無理な負荷がかかることはない。
【００５９】
ここで、コネクタ５１のＹ１方向の移動速度はプロセスカートリッジ１００の移動速度と略等速となるように、コネクタ移動機構５０の各緒元を設定する。このように設定する事で、コネクタ５１とコネクタ支持部材５２との間の隙間を最小限に抑える事が出来る。これにより、コネクタ移動機構５０の小型化が可能となる。
【００６０】
プロセスカートリッジ１００が装着された図１（ｃ）の状態では、コネクタ５１は、ガイドリブ５１ｂがプロセスカートリッジ１００のコネクタガイド部材１２２ａ・１２２ｂと係合している。さらに、コネクタ５１はコネクタ押圧部材５３によりＺ１方向に付勢されているため、コネクタ５１のカートリッジ接触部５１ｄがプロセスカートリッジ１００のコネクタガイド部材１２２ａの先端と突き当たる位置で保持される。そしてコネクタ５１の本体電気接点５１ａは、記憶手段１１０の接点部１１２に所定の押圧力で接触し、導通を得ることができる。
【００６１】
このとき、コネクタ５１はプロセスカートリッジ１００によって位置が決まり、コネクタ支持部材５２は、カートリッジ当接レバー５７の第１被当接部５７ｃとプロセスカートリッジ１００の第１当接部１２０が接触している位置によってリンク機構を通じて位置が決まる。このとき、コネクタ５１の被支持部５１ｃは、コネクタ支持部材５２の開口部５２ｂに対し、隙間を持って浮いた状態となっている。この隙間があることにより、装置本体１に対するプロセスカートリッジ１００の装着位置のバラツキ、コネクタ移動機構５０等の部品形状、取り付け位置のバラツキを吸収することができる。
【００６２】
プロセスカートリッジ１００の装着が完了すると、図４に示すように、装置本体１の開閉扉２１を回動中心２１ａ周りに回転させ閉じる。すると、図示しない検知部材は開閉扉２１が閉じられた事を検知して、装置本体１と記憶手段１１０との通信を開始する。
【００６３】
また、プロセスカートリッジ１００側の駆動入力カップリング１０３は、装置本体１側の駆動出力カップリング２６に対して所定に対向した状態になる。これにより、装置本体１からプロセスカートリッジ１００に駆動が伝達可能となる。また、コネクタ支持部材５２の第２被当接部５２ａは、プロセスカートリッジ１００の第２当接部１２１と隙間を持って対向している。
【００６４】
次いでプロセスカートリッジ１００を装置本体１から取り出す通常の動作について説明する。
【００６５】
プロセスカートリッジ１００を装置本体１から取り出す際には、図４に示すように、装置本体１の開閉扉２１を回動中心２１ａ周りに回転させ、装置本体１内部を大きく開放する。そして、プロセスカートリッジ１００の取手部１０２を掴んでプロセスカートリッジ１００を持ち、Ｙ２方向に引っ張る（図２）。
【００６６】
このとき図１（ｃ）に示すように、プロセスカートリッジ１００と、その第１当接部１２０はＹ２方向に移動する。ここで装置本体１側のカートリッジ当接レバー５７は、当接レバー押圧部材５９によってＶ方向に付勢されている。そのため、プロセスカートリッジ１００の取り出し動作に追従して、カートリッジ当接レバー５７は、第１被当接部５７ｃがプロセスカートリッジ１００の第１当接部１２０に当接したまま、Ｖ方向に回転する。
【００６７】
その結果、コネクタ支持部材５２は、装着するとき（Ｒ方向）とは反対方向のＴ方向に移動する。つまりコネクタ支持部材５２は、Ｙ２方向に移動するとともに、プロセスカートリッジ１００に設けられた記憶手段１１０から離れる方向（Ｚ２方向）に移動する。このとき上述したように、コネクタ支持部材５２のＹ２方向の移動速度はプロセスカートリッジ１００の移動速度と略等速である。コネクタ５１は、コネクタ押圧部材５３によって、Ｚ１方向に付勢されている。そのためコネクタ５１は、ガイドリブ５１ｂがプロセスカートリッジ１００のコネクタガイド部材１２２ａ・１２２ｂと係合した状態で、Ｙ２方向に移動する。
【００６８】
プロセスカートリッジ１００を引き続きＹ２方向に取り出していくと、コネクタ支持部材５２は、軌跡Ｒに沿って、プロセスカートリッジ１００に設けられた記憶手段１１０からさらに離れる方向に移動する。その結果、コネクタ支持部材５２の開口部５２ｂの下端が、コネクタ５１の被支持部５１ｃと当接し、コネクタ５１をＺ２方向に移動させる。
【００６９】
さらにプロセスカートリッジ１００をＹ２方向に取り出していくと、コネクタ５１およびコネクタ支持部材５２は、Ｚ２方向にさらに移動する。その結果、コネクタ５１のガイドリブ５１ｂと、プロセスカートリッジ１００のコネクタガイド部材１２２ａ・１２２ｂの係合が解除される（図１（ｂ））。
【００７０】
その結果、カートリッジ当接レバー５７は、突き当て面５７ｅとスキャナステイ３０が接触する位置（図６（ａ））まで、Ｖ方向に回転する。コネクタ５１およびコネクタ支持部材５２は、プロセスカートリッジ１００から離れＴ方向に移動し、コネクタ５１はプロセスカートリッジ１００の装着軌跡１３０から退避した位置に保持される。
【００７１】
プロセスカートリッジ１００のＹ２方向への移動を続けていくと、プロセスカートリッジ１００を装置本体１から取り出すことができる。
【００７２】
以上述べたように、取り出しは装着と反対の動作で行う事ができる。
【００７３】
次に、プロセスカートリッジ１００を装置本体１から素早く取り出す動作について説明する。
【００７４】
プロセスカートリッジ１００を取り出すときに、当接レバー５７は、当接レバー押圧部材５９の付勢力によってＶ方向に回転する。しかし、当接レバー押圧部材５９の付勢力によるカートリッジ当接レバー５７の移動速度より、プロセスカートリッジ１００の移動速度が上回る場合、カートリッジ当接レバー５７は動作が遅れ、プロセスカートリッジ１００の動作に追従することができない。
【００７５】
このとき図１（ｃ）に示すように、プロセスカートリッジ１００の第２当接部１２１とコネクタ支持部材５２の第２被当接部５２ａは、隙間があったが、隙間がなくなり当接するようになる。このとき、カートリッジ当接レバー５７の第１被当接部５７ｃと、プロセスカートリッジ１００の第１当接部１２０には隙間が生じる。そしてコネクタ支持部材５２は、第２被当接部５２ａをプロセスカートリッジ１００の第２当接部１２１によって押されることにより、Ｔ方向に移動する。そのため、コネクタ支持部材５２はＹ２方向に移動するとともに、Ｚ２方向に移動する。このとき、コネクタ支持部材５２のＹ２方向の移動速度はプロセスカートリッジ１００の移動速度と等速である。コネクタ５１は、ガイドリブ５１ｂがプロセスカートリッジ１００のコネクタガイド部材１２２ａ・１２２ｂと係合した状態で、Ｙ２方向に移動する。
【００７６】
プロセスカートリッジ１００をＹ２方向に取り出していくと、コネクタ５１およびコネクタ支持部材５２は、Ｚ２方向に移動する。その結果、まずコネクタ５１のガイドリブ５１ｂと、プロセスカートリッジ１００のコネクタガイド部材１２２ａ・１２２ｂの係合と、コネクタ支持部材５２の第２被当接部５２ａと、プロセスカートリッジ１００の第２当接部１２１との係合が解除される。
【００７７】
その結果、カートリッジ当接レバー５７は、突き当て面５７ｅとスキャナステイ３０が接触する位置（図６（ａ））まで、Ｖ方向に回転する。コネクタ５１およびコネクタ支持部材５２は、プロセスカートリッジ１００から離れＴ方向に移動し、コネクタ５１はプロセスカートリッジ１００の装着軌跡１３０から退避した位置に保持される。
【００７８】
プロセスカートリッジ１００のＹ２方向への移動を続けていくと、プロセスカートリッジ１００を装置本体１から取り出すことができる。
【００７９】
ここで、プロセスカートリッジ１００が装置本体１内に装着されているときのプロセスカートリッジ１００の第２当接部１２１とコネクタ支持部材５２の第２被当接部５２ａのＹ２方向の隙間は、コネクタ５１とコネクタ支持部材５２のＹ２方向の隙間よりも小さく設定する。このように設定する事で、プロセスカートリッジ１００の第２当接部１２１とコネクタ支持部材５２の第２被当接部５２ａが当接する場合においても、コネクタ５１とコネクタ支持部材５２の隙間は確保される。
【００８０】
その結果、コネクタ５１のＹ１方向の移動速度とプロセスカートリッジ１００の移動速度との微小な速度のズレが生じた際や、プロセスカートリッジ１００の装着軌跡が部品加工のバラツキによりズレが生じた際にも、その隙間で吸収することができる。
【００８１】
以上述べたように、プロセスカートリッジ１００の第２当接部１２１とコネクタ支持部材５２の第２被当接部５２ａが当接することで、プロセスカートリッジ１００を素早く取り出した場合においても、コネクタ移動機構５０が問題なく機能する事が出来る。
【００８２】
以上、第１の実施例で例示したように、コネクタ５１はプロセスカートリッジ１００に対して一定の姿勢で移動していることにより、プロセスカートリッジと一体となって移動する事が出来る。その結果、物流輸送時等に装置本体１内でプロセスカートリッジ１００が振動して位置がずれても、本体電気接点５１ａはプロセスカートリッジ１００の記憶手段１１０に対し、ずれない。そのため、接点部の摩耗を防ぐ事ができる。
【００８３】
コネクタ５１はコネクタ支持部材５２に対し、隙間を持って保持されている。そのため、プロセスカートリッジ１００を装着・取り出しを行う際に、コネクタ５１のＹ１・Ｙ２方向の移動速度とプロセスカートリッジ１００の移動速度とのズレや、プロセスカートリッジ１００の装着軌跡の部品加工のバラツキによるズレを吸収する事ができる。そのため、ズレによりコネクタ５１等に無理な負荷がかかることはない。
【００８４】
また、コネクタ５１のＹ１方向の移動速度はプロセスカートリッジ１００の移動速度と略等速である。これにより、コネクタ５１とコネクタ支持部材５２との間の隙間を最小限に抑える事が出来るため、コネクタ移動機構５０の小型化が可能となる。
【００８５】
さらに、プロセスカートリッジ１００の第２当接部１２１とコネクタ支持部材５２の第２被当接部５２ａが当接することで、プロセスカートリッジ１００を素早く取り出した場合においても、コネクタ移動機構５０の移動が問題なく機能する事ができる。
【００８６】
当接レバー押圧部材５９は、カートリッジ当接レバー５７をＶ方向に付勢している。そのため、プロセスカートリッジ１００が装置本体１に装着されていない状態では、コネクタ５１はカートリッジの装着軌跡から退避した位置に移動する事が可能となる。
【００８７】
またコネクタ５１はスキャナステイ３０の上方・フレームの凹部に退避するため、退避位置ではユーザーはコネクタ５１を触りにくくなり、接点の保護が可能となる。
【実施例２】
【００８８】
図８は本発明の実施例２に係るコネクタ移動機構の概略図である。ここではその特徴的な部分だけを示し、その他の構成および作用については実施例１と同一なので、その説明は省略する。
【００８９】
カートリッジ２００上面の背面先端付近に当接部２２０が設けられている。当接部２２０は第１当接面２２０ａ、第２当接面２２０ｂを有している。
【００９０】
プロセスカートリッジ２００が装置本体に装着される際に、プロセスカートリッジ２００の当接部２２０と当接する被当接部２５７ｃがカートリッジ当接レバー２５７に設けられている。被当接部２５７ｃは、第１当接面２２０ａと当接する第１被当接面２５７ｃ１、第２当接面２２０ｂと当接する第２被当接面２５７ｃ２を有する。
【００９１】
図８（ａ）に示すように、プロセスカートリッジ２００が装着される途中において、プロセスカートリッジ２００の当接部２２０の第１当接面２２０ａが、装置本体側のカートリッジ当接レバー２５７の被当接部２５７ｃの第１被当接面２５７ｃ１と当接する。
【００９２】
プロセスカートリッジ２００を引き続きＹ１方向に挿入していくと、当接レバー２５７はＷ方向に回転し、プロセスカートリッジ２００が装置本体内に装着される（図８（ｂ）、図８（ｃ））。このとき、コネクタ２５１及びコネクタ支持部材２５２は、Ｚ１方向に移動し、コネクタ２５１と記憶手段２１０の導通が得られる。
【００９３】
プロセスカートリッジ２００を装置本体から取り出すときは、プロセスカートリッジ２００をＹ２方向に移動させる（図８（ｃ））。ここでカートリッジ当接レバー２５７は、第２被当接面２５７ｃ２がプロセスカートリッジ２００の第２当接面２２０ｂに押される事で、Ｖ方向に回転する。
【００９４】
プロセスカートリッジ２００を引き続きＹ２方向に取り出していくと、コネクタ２５１及びコネクタ支持部材２５２は、Ｚ２方向に移動し、コネクタ２５１とプロセスカートリッジ２００との係合が解除される（図８（ｂ））。
【００９５】
さらにプロセスカートリッジ２００をＹ２方向に取り出していくと、プロセスカートリッジ２００の当接部２２０と、カートリッジ当接レバー２５７の被当接部２５７ｃの当接が解除され（図８（ａ））、コネクタ移動機構２５０は退避位置に戻る。そしてプロセスカートリッジ２００は取り出す事ができる。コネクタ移動機構２５０はフック等により退避位置で保持される。
【００９６】
以上、本実施例で説明したように、コネクタ移動機構の第１被当接部と第２被当接部を一体に構成することができる。このときは、実施例１で説明した当接レバー押圧部材をなくすことができる。これにより、コネクタ移動機構の小型化が可能となり、装置本体の小型化に貢献する。
【符号の説明】
【００９７】
１  装置本体、５０  コネクタ移動機構、５１  コネクタ、５２  コネクタ支持部材、
５２ａ  第２被当接部、５７  カートリッジ当接レバー、５７ｃ  第１被当接部、
５８  当接レバーリンク、１００  プロセスカートリッジ、１１０  記憶手段、
１２０  第１当接部、１２１  第２当接部
【図１（ａ）】
2017102359.tif 000003
【図１（ｂ）】
2017102359.tif 000004
【図１（ｃ）】
2017102359.tif 000005
【図２（ａ）】
2017102359.tif 000006
【図２（ｂ）】
2017102359.tif 000007
【図３】
2017102359.tif 000008
【図４（ａ）】
2017102359.tif 000009
【図４（ｂ）】
2017102359.tif 000010
【図５（ａ）】
2017102359.tif 000011
【図５（ｂ）】
2017102359.tif 000012
【図５（ｃ）】
2017102359.tif 000013
【図５（ｄ）】
2017102359.tif 000014
【図６（ａ）】
2017102359.tif 000015
【図６（ｂ）】
2017102359.tif 000016
【図７】
2017102359.tif 000017
【図８（ａ）】
2017102359.tif 000018
【図８（ｂ）】
2017102359.tif 000019
【図８（ｃ）】
2017102359.tif 000020