(57)【要約】【課題】点検作業にかかる時間の短縮を図ることができるエレベーター点検装置、エレベーターにおけるドアロック機構の点検方法及び撮影開始マークを提供する。【解決手段】エレベーター点検装置は、カメラ５１と、検出部と、制御部５２と、を備えている。カメラ５１は、ドアロック機構１４を撮影する。検出部は、昇降路１１０又は建屋側ドア１１に設けられた第１マーク４１又は第２マーク４２を検出する。制御部５２は、検出部が第１マーク４１又は第２マーク４２を検出してから、予め設定された時限データに基づいてカメラ５１によるドアロック機構１４の撮影を制御する。【選択図】図１
2017095226.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内の保守対象を撮影するカメラと、
前記昇降路内に設けられた撮影開始マークを検出する検出部と、
前記検出部が前記撮影開始マークを検出してから、予め設定された時限データに基づいて前記カメラによる前記保守対象の撮影を制御する制御部と、
を備えたエレベーター点検装置。
【請求項２】
前記保守対象は、前記昇降路内の各階の乗り場に設置された建屋側ドアに設けられたドアロック機構であり、
前記撮影開始マークから前記ドアロック機構までの間隔は、前記昇降路を通過する乗りかごの昇降速度に応じて設定され、
前記時限データは、各階の前記ドアロック機構に対して同じ時間に設定される
請求項１に記載のエレベーター点検装置。
【請求項３】
前記保守対象は、前記昇降路内の各階の乗り場に設置された建屋側ドアに設けられたドアロック機構であり、
前記撮影開始マークから前記ドアロック機構までの間隔は、各階の前記ドアロック機構に対して同じ間隔に設定され、
前記撮影開始マークは、前記昇降路を通過する乗りかごの昇降速度に応じて複数種類の撮影開始マークが設けられ、
前記制御部は、前記昇降路を通過する乗りかごの昇降速度に応じて複数の前記時限データを有し、前記検出部が検出した前記撮影開始マークの種類に応じて複数の前記時限データから所定の時限データを選択する
請求項１に記載のエレベーター点検装置。
【請求項４】
前記検出部は、前記カメラが撮影した画像データに基づいて前記撮影開始マークを検出する
請求項１に記載のエレベーター点検装置。
【請求項５】
前記撮影開始マークは、
前記昇降路を通過する乗りかごが上昇運転時に前記検出部により検出される第１マークと、
前記乗りかごが下降運転時に前記検出部により検出される第２マークと、を有する
請求項１に記載のエレベーター点検装置。
【請求項６】
昇降路内に設けられた撮影開始マークを検出部により検出する工程と、
前記検出部が前記撮影開始マークを検出した際に、制御部が予め設定された時限データをセットする工程と、
セットされた前記時限データの時間に達した際に、制御部がカメラを制御し、前記昇降路内に設けられた保守対象を撮影する工程と、
を含むエレベーターにおける保守対象の点検方法。
【請求項７】
昇降路内に設けられ、前記昇降路を通過する乗りかごが昇降動作する際に、エレベーター点検装置の検出部により検出され、前記エレベーター点検装置のカメラが前記昇降路内に設けられた保守対象を撮影する時限データの開始タイミングとなる
撮影開始マーク。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターのドアロック機構等の保守対象を点検するエレベーター点検装置、及びエレベーターにおける保守対象の点検方法及びエレベーター点検装置に用いられる撮影開始マークに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターにおける乗り場側に設けられた建屋側ドアには、開閉動作をロック及び解除するドアロック機構が設けられている。このドアロック機構に調整不良が発生すると、乗りかごが存在していなくても、建屋側ドアの開扉動作が可能となってしまう。そのため、従来からドアロック機構が正常に作動するか判断するために、定期的にドアロック機構の点検作業が行われている。
【０００３】
従来のドアロック機構を点検する技術としては、例えば、特許文献１に記載されているような技術がある。特許文献１には、鍵スイッチラッチ及び鍵スイッチ掛け金にそれぞれに設けられたマーキング部と、このマーキング部を含む乗場ドアの鍵スイッチを撮影する監視カメラとを備えた点検装置が記載されている。そして、特許文献１に記載された技術では、監視カメラにより撮影された画像データを取得し、マーキング部の直線性を確認することにより、点検を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２６０６４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された技術や従来の技術では、乗りかごを各階の乗り場に停止させてからドアロック機構を撮影していた。その結果、特許文献１に記載された技術では、点検作業の効率が低下し、点検作業にかかる時間が増大する、という問題を有していた。
【０００６】
本発明の目的は、上記の問題点を考慮し、点検作業にかかる時間の短縮を図ることができるエレベーター点検装置、エレベーターにおける保守対象の点検方法及び撮影開始マークを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明のエレベーター点検装置は、カメラと、検出部と、制御部と、を備えている。カメラは、昇降路内の保守対象を撮影する。検出部は、昇降路内に設けられた撮影開始マークを検出する。制御部は、検出部が撮影開始マークを検出してから、予め設定された時限データに基づいてカメラによる保守対象の撮影を制御する。
【０００８】
また、本発明のエレベーターにおける保守対象の点検方法は、以下（１）から（３）に示す工程を含んでいる。
（１）昇降路内に設けられた撮影開始マークを検出部により検出する工程。
（２）検出部が撮影開始マークを検出した際に、制御部が予め設定された時限データをセットする工程。
（３）セットされた時限データの時間に達した際に、制御部がカメラを制御し、昇降路内に設けられた保守対象を撮影する工程。
【０００９】
また、本発明の撮影開始マークは、昇降路、又は昇降路の各階の乗り場に設置された建屋側ドアに設けられる。そして、撮影開始マークは、昇降路を通過する乗りかごが昇降動作する際に、エレベーター点検装置の検出部により検出され、エレベーター点検装置のカメラが昇降路内に設けられた保守対象を撮影する時限データの開始タイミングとなる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のエレベーター点検装置、点検方法及び撮影開始マークによれば、昇降路内の点検作業にかかる時間の短縮を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態例にかかるエレベーター点検装置によって点検されるエレベーターを示す概略構成図である。
【図２】図１に示すエレベーターにおける出入り口を乗りかご側から見た状態を示す正面図である。
【図３】図１に示すエレベーターにおけるドアロック機構及び建屋側ドアを示す図であり、図３Ａはドアロック機構を示す正面図、図３Ｂは図３Ａの要部を拡大して示す説明図である。
【図４】本発明の実施の形態例にかかるエレベーター点検装置の制御系を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態例にかかるエレベーター点検装置の点検動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態例にかかるエレベーター点検装置の点検動作の他の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明は、昇降路内の点検・保守対象部位をエレベーターの乗りかごに設置された撮像手段を用いて撮影することに関する技術である。そして、本発明は、昇降路内に設置されるマークに基づいて、撮影タイミングを制御し、点検対象部位を適切に撮影することをポイントとしている。
【００１３】
以下、本発明のエレベーター点検装置、点検方法及び撮影開始マークの実施の形態例について、図１〜図６を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。
【００１４】
１．エレベーターの構成
まず、本発明の実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかるエレベーター点検装置によって点検を行うエレベーターの構成について、図１を参照して説明する。
図１は、エレベーターの構成例を示す概略構成図である。
【００１５】
図１に示すように、本例のエレベーター１は、建築構造物２００内に形成された昇降路１１０内を昇降動作する。エレベーター１は、人や荷物を載せる乗りかご１２０と、ロープ１３０と、釣合錘１４０と、巻上機１００と、エレベーター側制御部１８０を備える。昇降路１１０は、建築構造物内に形成され、その頂部には機械室１６０が設けられている。
【００１６】
巻上機１００は、機械室１６０に配置され、ロープ１３０を巻き掛けることにより乗りかご１２０を昇降させる。また、巻上機１００の近傍には、ロープ１３０が装架される反らせ車１５０が設けられている。また、機械室１６０には、巻上機１００を制御するエレベーター側制御部１８０が設けられている。エレベーター側制御部１８０と乗りかご１２０は、不図示のテールコードにより接続されている。
【００１７】
乗りかご１２０は、ロープ１３０を介して釣合錘１４０と連結される。そして、巻上機１００が駆動することで、乗りかご１２０及び釣合錘１４０は、昇降路１１０内を昇降する。
【００１８】
ここで、建築構造物２００の各階における乗りかご１２０が停止する乗り場２０１には、人や物が乗りかご１２０へ出入りするための出入り口２０２が設けられている。出入り口２０２には、建屋側ドア１１が建屋側ドアユニット１２を介して開閉可能に設けられている。なお、出入り口２０２周りの詳細な構成については、後述する。
【００１９】
乗りかご１２０は、中空の直方体状に形成されたかご室２０と、かご側ドア２１と、かご側ドアユニット２２と、かご側ドアシル２３とを有している。かご室２０における乗り場２０１の出入り口２０２側と対向する一面には、開口部２０ａが形成されている。
【００２０】
かご側ドアユニット２２は、かご室２０における開口部２０ａの上端部に設けられている。かご側ドアシル２３は、かご室２０における開口部２０ａの下端部に設けられている。そして、かご側ドア２１は、かご側ドアユニット２２に開閉可能に吊り下げられている。また、かご側ドア２１は、かご側ドアシル２３に設けた不図示のガイド溝に摺動可能に支持されている。
【００２１】
また、乗りかご１２０のかご室２０の上端部には、後述するエレベーター点検装置５０を構成するカメラ５１と制御部５２が設置される。
【００２２】
次に、図２及び図３を参照して、建屋側ドア１１及び建屋側ドアユニット１２の周りの構成について説明する。
図２は、出入り口２０２を乗りかご１２０側から見た状態を示す正面図である。
【００２３】
図２に示すように、出入り口２０２には、一対の建屋側ドア１１、１１と、一対の建屋側ドア１１、１１を開閉可能に支持する建屋側ドアユニット１２と、建屋側ドアシル１３と、点検対象部位の一例であるドアロック機構１４が設けられている。
【００２４】
建屋側ドアユニット１２は、出入り口２０２の上端部に設けられ、建屋側ドアシル１３は、出入り口２０２の下端部に設けられている。建屋側ドアユニット１２には、一対の建屋側ドア１１、１１を開閉可能に吊り下げるドアレール１７が設けられている。
【００２５】
建屋側ドア１１の上部には、移動ローラー部１６が設けられている。移動ローラー部１６は、建屋側ドアユニット１２に設けたドアレール１７に摺動可能に係合する。建屋側ドア１１は、建屋側ドアシル１３に設けた不図示のガイド溝に摺動可能に支持されている。また、一対の建屋側ドア１１、１１は、不図示の連動ロープにより連結されている。そして、一対の建屋側ドア１１、１１は、連動ロープにより連動し、互いに接近又は離反することで、出入り口２０２の開口を開閉する。
【００２６】
一対の建屋側ドア１１、１１のうち一方の建屋側ドア１１の移動ローラー部１６には、ドアロック機構１４が設けられている。
【００２７】
図３Ａ及び図３Ｂは、ドアロック機構１４及び建屋側ドア１１を乗りかご１２０側から見た状態を示す正面図である。
図３に示すように、ドアロック機構１４は、ロックスイッチ金具３１と、スイッチラッチ３２と、係合ローラー３３と、回動軸３４と、付勢ばね３５と、ストッパピン３６とを有している。
【００２８】
ロックスイッチ金具３１は、略直方体をなす平板状に形成されている。ロックスイッチ金具３１の長手方向の一側には、係止凹部３１ａが形成されている。係止凹部３１ａは、ロックスイッチ金具３１における昇降方向の下端部に形成されている。係止凹部３１ａには、スイッチラッチ３２が挿入される。
【００２９】
スイッチラッチ３２は、略Ｌ字状に形成されている。スイッチラッチ３２は、建屋側ドアユニット１２に固定されている。スイッチラッチ３２の一端部には、係止凸部３２ａが設けられている。係止凸部３２ａは、スイッチラッチ３２の本体部から昇降方向の上方に向けて突出している。この係止凸部３２ａが係止凹部３１ａに挿入されることで、一対の建屋側ドア１１、１１の開扉動作がロックされる。
【００３０】
また、ロックスイッチ金具３１における長手方向の他側には、回動軸３４が設けられている。回動軸３４は、移動ローラー部１６に取り付けられている。そして、ロックスイッチ金具３１は、回動軸３４に回動可能に支持されている。また、ロックスイッチ金具３１における昇降方向の上端部には、付勢ばね３５が配置されている。付勢ばね３５は、ロックスイッチ金具３１における長手方向の一側を昇降方向の下方に向けて付勢している。
【００３１】
また、ロックスイッチ金具３１の昇降方向の下方には、ストッパピン３６が配置されている。ストッパピン３６は、移動ローラー部１６に固定されている。ストッパピン３６は、ロックスイッチ金具３１を間に挟んで、付勢ばね３５と対向する位置に配置されている。そして、ロックスイッチ金具３１は、ストッパピン３６に当接することで、昇降方向の下方への回転が停止する。
【００３２】
さらに、ロックスイッチ金具３１の長手方向の中途部には、係合ローラー３３が設けられている。係合ローラー３３は、乗りかご１２０のかご側ドア２１に設けた不図示の係合部材と係合する。
【００３３】
乗りかご１２０のかご側ドア２１が開く方向に移動する際に、係合ローラー３３は、係合部材と係合すると共に昇降方向の上方に向けて付勢される。これにより、ロックスイッチ金具３１は、付勢ばね３５の付勢力に抗して、長手方向の一側が昇降方向の上方に向けて回動する。そして、ロックスイッチ金具３１の係止凹部３１ａが、スイッチラッチ３２の係止凸部３２ａから抜け出る。これにより、ロックスイッチ金具３１とスイッチラッチ３２のロックが解除され、建屋側ドア１１の開扉動作が解除される。その結果、一対の建屋側ドア１１、１１は、乗りかご１２０のかご側ドア２１と共に開扉される。
【００３４】
また、ロックスイッチ金具３１におけう係止凹部３１ａの近傍には、ドアロック機構１４が設けられた階床を表示する表示部３７が設けられている。
【００３５】
本例のエレベーター点検装置５０は、ドアロック機構１４における係止凹部３１ａと係止凸部３２ａがロックされた状態の、係止凹部３１ａ及び係止凸部３２ａを撮影する。図３Ｂに示すように、エレベーター点検装置５０は、係止凹部３１ａ及び係止凸部３２ａにおける昇降方向の上側に形成された上下ギャップｇ１と、昇降方向と直交する水平方向に係止された左右ギャップｇ２、ｇ２の寸法が適正値か否かを判断する。
【００３６】
２．エレベーター点検装置の構成
次に、エレベーター点検装置５０について図１〜図４を参照して説明する。
図４は、エレベーター点検装置５０の制御系を示すブロック図である。
【００３７】
図１〜図３に示すように、エレベーター点検装置５０は、検出部の一例を示すカメラ５１と、カメラ５１に接続された制御部５２とを有している。また、エレベーター点検装置５０は、昇降路１１０及び建屋側ドア１１に設けられた第１マーク４１及び第２マーク４２を有している。なお、撮影開始マークである第１マーク４１及び第２マーク４２は、点検作業時に昇降路１１０及び建屋側ドア１１に設置してもよく、或いはエレベーター１を設置する際に予め昇降路１１０及び建屋側ドア１１に設置してもよい。
【００３８】
図３に示すように、第１マーク４１及び第２マーク４２は、三角形状に形成されている。第１マーク４１は、その頂点Ｕ１が昇降方向の上向きに設置されており、第２マーク４２は、その頂点Ｄ１が昇降方向の下向きに設置されている。そのため、第１マーク４１及び第２マーク４２は、昇降方向に対称をなす図形となっている。
【００３９】
第１マーク４１は、ドアロック機構１４よりも昇降方向の上側において昇降路１１０に設置されている。第１マーク４１は、ドアロック機構１４の係止凹部３１ａ及び係止凸部３２ａから所定の間隔である第１の間隔Ｌ１を空けて配置されている。
【００４０】
また、第２マーク４２は、ドアロック機構１４よりも昇降方向の下側において建屋側ドア１１に取付ブラケット４５を介して設置されている。第２マーク４２は、ドアロック機構１４の係止凹部３１ａ及び係止凸部３２ａから所定の間隔である第１の間隔Ｌ１を空けて配置されている。第２マーク４２は、建屋側ドア１１における昇降路１１０側に設けられている。そのため、第２マーク４２は、第１マーク４１と同様に昇降路１１０内に設置される。
【００４１】
なお、第２マーク４２は、取付ブラケット４５を介さずに、建屋側ドア１１に直接設置されてもよい。また、第１マーク４１を、第２マーク４２と同様に、取付ブラケットを介して昇降路１１０に設置してもよい。
【００４２】
また、図１に示すように、乗りかご１２０が停止する建築構造物２００の最下階には、第１マーク４１のみが設置されており、最上階には、第２マーク４２のみが設置されている。なお、最下階に設置された第１マーク４１は、ドアロック機構１４の係止凹部３１ａ及び係止凸部３２ａから第１の間隔Ｌ１よりも長い第２の間隔Ｌ２を空けて配置されている。そして、最上階に設置された第２マーク４２は、ドアロック機構１４の係止凹部３１ａ及び係止凸部３２ａから第２の間隔Ｌ２を空けて配置されている。
【００４３】
第１の間隔Ｌ１及び第２の間隔Ｌ２は、乗りかご１２０が昇降する際の速度と、後述する制御部５２に格納された時限データに基づいて設定されている。ここで、本例のエレベーター点検装置５０が点検を行うエレベーター１の乗りかご１２０は、最下階又は最上階から昇降動作を開始すると、所定の加速度（例えば、５ｍ／ｓ２）で加速し、最下階又は最上階の次の階に達する前に、定常速度（例えば、６０ｍ／ｍｉｎ）に到達する。また、乗りかご１２０は、乗り場２０１に停止する際には、停止する前の階から所定の減速度（例えば、５ｍ／ｓ２）で減速し、停止する階でその速度が０ｍ／ｍｉｎとなる。
【００４４】
図４に示すように、制御部５２は、画像取得部５３と、判断部５４と、時限データ格納部５５と、記憶部５６と、画像解析部５７とを有している。画像取得部５３は、カメラ５１に接続されており、カメラ５１が撮影した画像データを取得する。画像取得部５３には、判断部５４と、記憶部５６が接続されている。画像取得部５３が取得した画像データは、判断部５４又は記憶部５６に出力される。
【００４５】
判断部５４は、画像取得部５３から出力された画像データに基づいて時限データのセット、又はドアロック機構１４の状態を点検するための画像データ（以下、「点検用画像データ」という）の取得等の判断を行う。判断部５４は、時限データ格納部５５に接続されている。時限データ格納部５５には、点検用の画像データを取得するタイミングを決める時限データが格納されている。時限データ格納部５５は、判断部５４からの指令に基づいて格納された時限データを判断部５４に出力する。
【００４６】
記憶部５６は、画像取得部５３から出力された画像データのうち、点検用画像データを記憶する。そして、記憶部５６は、記憶した点検用画像データを画像解析部５７に出力する。画像解析部５７は、出力された点検用画像データに基づいて、上下ギャップｇ１及び左右ギャップｇ２の寸法を解析し、ドアロック機構１４の状態を判断する。
【００４７】
３．エレベーター点検装置の点検動作
次に、図１〜図５を参照して上述した構成を有するエレベーター点検装置５０の点検動作について説明する。
図５は、点検用画像データを取得する動作を示すフローチャートである。
【００４８】
まず、作業者は、乗りかご１２０を最上階に停止させた状態から、乗りかご１２０を最上階まで直通で走行させる。上述したように、本例のエレベーター１では、最上階から次の階に達する前に、乗りかご１２０は定常速度に到達する。
【００４９】
次に、エレベーター点検装置５０のカメラ５１の撮影領域には、最上階の１階床下（本例では、３階）の乗り場２０１に設けられた、第１マーク４１の頂点Ｕ１が写しだされる。そして、第１マーク４１全体がカメラ５１の撮影領域に写し出されると、判断部５４は、第１マーク４１であると判断する。そのため、エレベーター点検装置５０の制御部５２は、撮影開始マークを取得する（ステップＳ１１）。
【００５０】
次に、判断部５４は、時限データ格納部５５から時限データを呼び出し、画像取得部５３にセットする（ステップＳ１２）。そして、判断部５４は、撮影開始マークがカメラ５１の撮影領域を通過すると、セットした時限をスタートさせる（ステップＳ１３）。具体的には、第１マーク４１の底辺Ｕ２がカメラ５１の撮影領域から写らなくなってから、時限がスタートされる。
【００５１】
次に、判断部５４は、セットした時限に達したか否かを判断する（ステップＳ１４）。そして、判断部５４は、時間がセットした時限に達したと判断した場合（ステップＳ１４のＹＥＳ判定）、カメラ５１によって撮影を行う（ステップＳ１５）。すなわち、カメラ５１により撮影され、画像取得部５３で取得した点検用画像データを記憶部５６に格納させる。
【００５２】
ここで、第１マーク４１の底辺Ｕ２からドアロック機構１４の係止凹部３１ａ及び係止凸部３２ａまでの第１の間隔Ｌ１は、時限データ及び乗りかご１２０の速度に基づいて設定されている。そのため、例えば、乗りかご１２０の速度が定常速度の６０ｍ／ｍｉｎであり、セットされる時限データが１秒の場合、第１の間隔Ｌ１は、１ｍに設定される。
【００５３】
そのため、撮影開始マークである第１マーク４１の底辺が写らなくなってから、１秒後には、カメラ５１は、ドアロック機構１４の係止凹部３１ａ及び係止凸部３２ａと対向する。これにより、本例のエレベーター点検装置５０によれば、乗りかご１２０を昇降動作させながら、ドアロック機構１４の係止凹部３１ａ及び係止凸部３２ａの状態を撮影し、記憶部５６に記憶させることができる。その結果、点検作業にかかる時間の短縮を図ることができる。
【００５４】
上述した工程を繰り返して、最上階の１階床下（３階）の乗り場２０１から最下階までの乗り場２０１のドアロック機構１４の係止凹部３１ａ及び係止凸部３２ａを撮影する。すなわち、本例では、３階、２階、と最下階である１階のドアロック機構１４の状態を撮影する。
【００５５】
上述したように、乗りかご１２０は、乗り場２０１に停止する際には、停止する前の階から所定の減速度（例えば、５ｍ／ｓ２）で減速し、停止する階でその速度が０ｍ／ｍｉｎとなる。そのため、最下階に設けられた第１マーク４１における底辺からドアロック機構１４の係止凹部３１ａ及び係止凸部３２ａの間隔は、第１の間隔Ｌ１よりも長い第２の間隔Ｌ２に設定されている。ここで、乗りかご１２０の減速度が、５ｍ／ｓ２の場合、セットされる時限データは、１秒であるため、第２の間隔Ｌ２は、２０ｍｍに設定される。
【００５６】
これにより、乗りかご１２０の定常速度及び減速度に応じて、第１マーク４１の間隔を設定することで、確実にカメラ５１がドアロック機構１４の係止凹部３１ａ及び係止凸部３２ａと対向する位置で撮影することができる。
【００５７】
また、乗りかご１２０が、最下階に到達すると、次に乗りかご１２０を最下階から最上階まで直通で走行させる。次に、エレベーター点検装置５０は、第２マーク４２を所得してから時限データをセットし、第２マーク４２の底辺Ｄ２から写らなくなってから出時限をスタートさせる。これにより、最下階の１階床上の階（本例では、２階）から最上階までのドアロック機構１４の係止凹部３１ａ及び係止凸部３２ａの状態を撮影することができる。
【００５８】
ここで、第１マーク４１と第２マーク４２の図形は、乗りかご１２０の昇降方向で異なっている。そのため、乗りかご１２０が下降する際に、エレベーター点検装置５０が第２マーク４２に基づいて点検用画像データを撮影することがない。または、乗りかご１２０が上昇する際に、エレベーター点検装置５０が第１マーク４１に基づいて点検用画像データを撮影することがない。これにより、カメラ５１がドアロック機構１４の係止凹部３１ａ及び係止凸部３２ａと対向する位置で確実に点検用画像データを取得することができる。
【００５９】
また、係止凹部３１ａの近傍には、ドアロック機構１４が設けられた階床を示す表示部３７が設けられている。そのため、点検用画像データには、係止凹部３１ａと共に表示部３７が写しだされる。これにより、取得した点検用画像データが、どの階床の画像であるか容易に判別することができる。
【００６０】
そして、エレベーター点検装置５０の画像解析部５７は、記憶部５６に格納された点検用画像データに基づいてドアロック機構１４の状態を点検する。なお、画像解析部５７に基づいてエレベーター点検装置５０自体がドアロック機構１４の状態を点検する例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、記憶部５６に格納された点検用画像データを用いて作業者がドアロック機構１４の状態を点検してもよい。
【００６１】
４．エレベーター点検装置の点検動作の他の例
次に、エレベーター点検装置の点検動作の他の例について図６を参照して説明する。
図６は、点検用画像データを取得する動作を示す他の例にかかるフローチャートである。
【００６２】
上述した例では、最下階及び最上階と、その他の階のドアロック機構１４を撮影する時限データを常に同じ時間に設定し、第１マーク４１及び第２マーク４２におけるドアロック機構１４の間隔を変化させた例を説明したが、これに限定されるものではない。
【００６３】
例えば、乗りかご１２０が減速し、停止する最下階及び最上階に設けられる撮影開始マーク（以下、「減速域マーク」という）からドアロック機構１４までの間隔と、定常速度で通過する階に設けられる撮影開始マーク（以下、「定常速度域マーク」という）からドアロック機構１４までの間隔を同じ長さに設定する。また、減速域マークの図形を、定常速度域マークの図形と異なる図形に設定する。例えば、減速域マークにおける底辺の長さを、定常速度域マークよりも長く形成する。
【００６４】
そして、時限データ格納部５５には、第１の時限データと、第２の時限データが格納される。第１の時限データは、定常速度域マークを取得した際に、用いられ、第２時限データは、減速域マークを取得した際に、用いられる。そのため、乗りかご１２０の定常速度を６０ｍ／ｍｉｎとし、定常速度域マークの底辺からドアロック機構１４までの間隔を２０ｍｍとした場合、第１の時限データの時間は、０．２秒に設定される。そして、乗りかご１２０の減速度が、５ｍ／Ｓ２の場合、第２の時限データの時間は、１秒に設定される。
【００６５】
図６に示すように、エレベーター点検装置５０は、カメラ５１を用いて撮影開始マークを取得する（ステップＳ２１）。次に、判断部５４は、取得した撮影開始マークが減速域マークであるか否かを判断し、最上階又は最下階であるか否かを判断する（ステップＳ２２）。
【００６６】
ステップＳ２１において取得した撮影開始マークが定常速度位置マークである場合、判断部５４は、最上階又は最下階でないと判断する（ステップＳ２２のＮＯ判定）。次に、判断部５４は、第１の時限データをセットし、カメラ５１の撮影領域から撮影開始マークの底辺が写らなくなると、第１の時限をスタートさせる。そして、エレベーター点検装置５０は、第１の時限で撮影を行う（ステップＳ２３）。
【００６７】
また、ステップＳ２１において取得した撮影開始マークが減速域マークである場合、判断部５４は、最上階又は最下階であると判断する（ステップＳ２２のＹＥＳ判定）。次に、判断部５４は、第２の時限データをセットし、カメラ５１の撮影領域から撮影開始マークの底辺が写らなくなると、第２の時限をスタートさせる。そして、エレベーター点検装置５０は、第２の時限で撮影を行う（ステップＳ２４）。
【００６８】
これにより、撮影開始マークを配置する位置を、定常速度域と減速度域とで変更することなく、ドアロック機構１４に対して常に同じ間隔で配置することができる。その結果、撮影開始マークを設置する作業の手間を簡略化することができる。
【００６９】
なお、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
【００７０】
例えば、上述した実施の形態例では、乗りかご１２０が停止した階から次の階に到達する前に定常速度に達する例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、昇降速度が速い高速エレベーターの場合、乗りかごが昇降動作してから複数の階を通過してから定常速度に到達する。
【００７１】
このようなエレベーターを点検する場合、常に同じ時限で撮影する場合では、撮影開始マークにおけるドアロック機構までの間隔を、乗りかごの加速度及び減速度に応じて変化させる。また、撮影開始マークにおけるドアロック機構までの間隔がどの階でも一定の場合では、乗りかごの加速度及び減速度に応じて、複数の時限データを設定する。そして、時限データに応じて撮影開始マークの図形を変化させる。
【００７２】
また、上述した実施の形態例では、撮影開始マークである第１マーク４１及び第２マーク４２の図形を三角形にした例を説明したが、これに限定されるものではない。撮影開始マークの図形としては、例えば、四角形や円形やその他各種の図形を用いてもよい。また、第１マークと第２マークとで、昇降方向で対称な図形にする必要はなく、第１マークと第２マークを非対称な図形を用いてもよい。しかしながら、撮影開始マークの図形としては、時限をスタートさせる位置が明確になる図形や、乗りかごの上昇動作と下降動作を区別できるような図形が好ましい。
【００７３】
また、撮影開始マークは、図形に限定されるものではなく、複数の点によって構成してもよい。しかしながら、昇降路や建屋側ドアに設けられている各種装置を撮影開始マークと誤認することを防止するために、撮影開始マークの形状は、昇降路や建屋側ドアに設けられた各種装置の形状と区別できるような形状が好ましい。
【００７４】
さらに、上述した実施の形態例では、ドアロック機構を撮影するカメラによって撮影開始マークを検出した。これにより、エレベーター点検装置を構成する構成部品の数を削減することができる。しかしながら、ドアロック機構を撮影するカメラとは別に、撮影開始マークを検出する検出部を設けても本発明の目的は達成できるものである。
【００７５】
また、検出部としてはドアロック機構を撮影するカメラに限定されるものではなく、赤外線センサや、光学センサ、バーコードリーダー等を用いてもよい。検出部としてバーコードリーダーを適用する場合、撮影開始マークとしては、バーコードや二次元コードを用いてもよい。これにより、撮影開始マーク自体に乗りかごの速度や、ドアロック機構までの間隔、撮影を開始するための時限データに関する情報を持たせることができる。
【００７６】
また、検出部として、受光部と発光部を有する光学センサを用いる場合では、撮影開始マークとしては、発光部からの光を遮光する遮光片を用いてもよい。
【００７７】
また、撮影対象としてドアロック機構を例に挙げたが、これに限定されるものではなく、昇降路内にあるドアロック機構以外の点検・保守対象に対して本発明を適用し、撮影しても同様の効果を期待できるものである。
【００７８】
なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１…エレベーター、  １１…建屋側ドア、  １２…建屋側ドアユニット、  １３…建屋側ドアシル、  １４…ドアロック機構（保守対象）、  １６…移動ローラー部、  １７…ドアレール、  ２０…かご室、  ２１…かご側ドア、  ３１…ロックスイッチ金具、  ３１ａ…係止凹部、  ３２…スイッチラッチ、  ３２ａ…係止凸部、  ３３…係合ローラー、  ３４…回動軸、  ３６…ストッパピン、  ３７…表示部、  ４１…第１マーク（撮影開始マーク）、  ４２…第２マーク（撮影開始マーク）、  ５０…エレベーター点検装置、  ５１…カメラ、  ５２…制御部、  ５３…画像取得部、  ５４…判断部、  ５５…時限データ格納部、  ５６…記憶部、  ５７…画像解析部、  １００…巻上機、  １１０…昇降路、  １２０…乗りかご、  １３０…ロープ、  １４０…釣合錘、  １５０…反らせ車、  １６０…機械室、  １８０…エレベーター側制御部、  ２００…建築構造物、  ２０１…乗り場、  ２０２…出入り口、  Ｄ１、Ｕ１…頂点、  Ｄ２、Ｕ２…底辺、  ｇ１…上下ギャップ、  ｇ２…左右ギャップ、  Ｌ１…第１の間隔、  Ｌ２…第２の間隔
【図１】
2017095226.tif 000003
【図２】
2017095226.tif 000004
【図３】
2017095226.tif 000005
【図４】
2017095226.tif 000006
【図５】
2017095226.tif 000007
【図６】
2017095226.tif 000008