(57)【要約】      （修正有）【課題】新規キャリブレーション用紙を登録する際に含まれていたページ間差影響を抑え、従来よりも高精度にトナー載り量を合せせることができ、トナー剥れのない高安定かつ規定消費量にて画像を形成することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】像担持体ならびに記録媒体上に画像を形成する画像形成部と、像担持体上に形成したテストパターンを読み取るパッチ読取部と、記録媒体上に形成したテストパターンを読み取るテストチャート読取部と、テストチャート読取部の読取特性を反映した色材量変換係数を参照して色材量に変換する色材量変換部と、任意の記録媒体にて色材量が規定条件になるように登録を行う任意記録媒体補正係数登録モードを有する。【選択図】図１０
2017198772.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体ならびに記録媒体上に画像を形成する画像形成部と、
像担持体上に形成したテストパターンを読み取るパッチ読取部と、
記録媒体上に形成したテストパターンを読み取るテストチャート読取部と、
テストチャート読取部の読取特性を反映した色材量変換係数を参照して色材量に変換する色材量変換部と、
特定の記録媒体において色材量を規定条件になるよう画像形成条件を変更することができる画像形成装置において、
任意の記録媒体にて色材量が規定条件になるように登録を行う任意記録媒体補正係数登録モードを有し、
前記任意記録媒体補正係数登録モードは、特定の記録媒体と任意の記録媒体にテストパターンを形成しテストチャート読取部で読み取り、
前記パッチ読取部にて任意記録媒体補正係数登録モード中の色材変動量を把握して、前記色材変動量を用いて前記記録媒体上のテストチャート読取値を補正してから任意の記録媒体の色材量変換係数を算出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記任意記録媒体補正係数登録モード中の色材変動量を把握するテストパターンと、記録媒体上に形成しテストチャート読取部で読み取られるテストパターンは、同一パッチを読み取ることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記任意記録媒体補正係数登録モード中の色材変動量を把握するテストパターンと、記録媒体上に形成しテストチャート読取部で読み取られるテストパターンは、副走査位置が同一の位置にて形成されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記任意記録媒体補正係数登録モード中の色材変動量が規定よりも大きく変動している場合、ドットが安定になるように画像形成条件を変更し、第二回目となる任意記録媒体補正係数登録モードを実行することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ドットが安定になるような画像形成条件とは、第一回目の任意記録媒体補正係数登録モードよりも規定面積率にてドットサイズが大きくなることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記規定面積率とは１０％のハイライトであることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記ドットサイズが大きくなる画像形成条件とは、現像コントラスト電位、露光強度、スクリーン線数、擬似中間調処理の解像度、ディザマトリクス変更、のうち少なくとも１つを使用してドットサイズを大きくすることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今、オンデマンド画像形成装置（以下プリンタと呼ぶ）の市場が拡大している。特に、オフセット印刷市場にも広がりつつある電子写真方式、ラージフォーマットから低イニシャルコスト、超高速など幅広い市場開拓に成功したインクジェット方式などである。
【０００３】
特に、電子写真方式の画像形成装置は、インクジェット方式のような低価格帯からオフセット印刷機の領域である高品質、高速性など用途の幅はもっとも広い。
しかしながら、電子写真方式は万能ではなく、インクジェット方式やオフセット印刷機と比べて安定性に関して課題を残している。
【０００４】
電子写真方式は、主に露光、潜像、現像、転写、定着の要素からなり、露光はレーザー（一部ＬＥＤの機種もある）光を、潜像はレーザー光を照射した部分に電位差を生じさせる感光体を、現像は主にトナーと呼ばれる粉体の色材に電荷を持たせ、上記潜像部を現像する。現像されたトナー像を紙に転写し（さまざまな記録媒体に転写するため中間転写体を介す機種もある）、定着器で熱定着する工程が電子写真の基本である。複数の工程を有しているため、設置環境等による影響を受けやすく、色味変動として指摘されることがある。
【０００５】
電子写真方式の色味変動抑制方法として、特許文献１などで記載されているコピー機のリーダースキャナーを用いたキャリブレーションが最も一般的である。この方式は課題であった設置環境変動等の長期変動が抑えられるため、各社のカラー複写機に搭載されている技術で精度も高い。
【０００６】
また特許文献２では、濃度ではなくトナー載り量が一定になるようなキャリブレーション構成が開示されている。粗い紙と平滑な紙とで、同じトナー量を載せたとしても検知濃度は変化してしまう（粗い紙では濃度が出ない）。粗い紙でキャリブレーションを行うと、規定濃度を出すためにトナー量を多く載せてし規定濃度を出そうとする。このような構成であると規定載り量をオーバーしてしまい、定着可能なトナー載り量を超えてしまってトナー剥がれが発生したり、トナーの消費量が増大する等の課題が生じていた。
【０００７】
特許文献３では、上記紙差による載り量差が発生しないよう、同載り量で標準紙とユーザー登録紙にテストパターンを形成し、リーダーで検出して、検出輝度差が発生しないように補正テーブルを作成して、登録紙でＣＡＬを行っても規定載り量になるような構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第３１４３４８４号公報
【特許文献２】特許第４８９５３５７号公報
【特許文献３】特開２０１０−２８６６２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献３では、標準紙ならびに登録紙の紙上載り量が同量であることが前提で構成され、紙違い読取濃度差は紙の白色度や表面性の影響のみで発生していると仮定し説明を行っている。
【００１０】
しかしながら、標準紙を出力してリーダーに乗せて読み込み、追加対象の登録紙を同条件にて形成している間にページ間差（濃度変動）が発生すると、上記紙上載り量が同じという前提条件が崩れてしまい、高精度に差分テーブルを作成できない。
【００１１】
このような状況下で作成された差分テーブルを介して階調を補正すると、載り量が規定条件にならず、紙上に形成したトナー像が剥がれたり、規定濃度にならなかったりすることが生じてしまう。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、
標準紙にてテストチャートを形成する前と、登録紙でテストチャートを形成する前に像坦持体上パッチ検出センサでエンジンの振れを把握し、その振れを登録紙読取補正係数算出時に加味することで、高精度な登録紙階調補正を実施することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る画像形成装置によれば、新規キャリブレーション用紙を登録する際に含まれていたページ間差影響を抑えることができ、従来よりも高精度にトナー載り量を合わせることができる。トナー剥がれのない高安定かつ規定消費量にて画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施例における画像形成装置概略図
【図２】本実施例における操作部概略図
【図３】プリントシステム構成図
【図４】濃度センサ概略図
【図５】カラーセンサ概略図
【図６】本発明に係わるキャリブレーション基本フロー図
【図７】濃度センサ輝度-トナー量変換テーブル概念図
【図８】本発明に係わる最大濃度制御テストチャート
【図９】本発明の最大濃度制御概略図
【図１０】本発明に係わるキャリブレーション登録紙フロー図
【図１１】本発明に係わるカラーセンサ輝度-トナー量変換テーブル概念図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。
［実施例１］
（画像形成装置）
本実施形態では、電子写真方式のレーザビームプリンタを用いて上記課題の解決方法を説明する。
【００１６】
本発明の画像形成装置100の構造及び動作について説明する。
図１は本実施形態における画像形成装置100（以下プリンタ）の構造を示す断面図である。
図示するように、プリンタ100は、筐体101を備え、筐体101にはエンジン部を構成するための各機構と、各機構による各印字プロセス処理（例えば、給紙処理など）に関する制御を行なうエンジン制御部102、及びプリンタコントローラ103（図３に示す）を収納する制御ボード収納部104とが内蔵されている。
【００１７】
エンジン部を構成するための各機構としては、レーザ光の走査による感光ドラム105上への静電潜像形成、その静電潜像の顕像化、その顕像を中間転写体106に多重転写し、多重転写されたカラー画像を転写材110へ更に転写するための光学処理機構、転写材110に転写されたトナー像を定着させるための定着処理機構、転写材110の給紙処理機構、転写材110の搬送処理機構が設けられている。
【００１８】
光学処理機構は、レーザスキャナ部107において、プリンタコントローラ103から供給された２４００ｄｐｉイメージデータに応じて不図示の半導体レーザから発射されるレーザ光をオン、オフに駆動するレーザドライバを有し、半導体レーザから発射されたレーザ光は回転多面鏡により走査方向に振られる。ここで主走査方向に振られたレーザ光は反射ミラー109を介して感光ドラム105に導かれ、感光ドラム105上を主走査方向に露光する。
【００１９】
一方、一次帯電器111により帯電され、レーザ光による走査露光によって感光ドラム105上に形成された静電潜像は後述する現像器112により供給されるトナーによってトナー像に顕像化される。そして、感光ドラム105上の顕像されたトナー像は、トナー像とは逆特性の電圧を印加された中間転写体106上に転写（１次転写）される。カラー画像形成時には、Y（イエロー）ステーション120、M（マゼンタ）ステーション121、C（シアン）ステーション122、K（ブラック）ステーション123からそれぞれの色を中間転写体106上に順次形成し、その結果フルカラー可視像を中間転写体106上に形成する。
【００２０】
次に、中間転写体106上に形成された可視像は、転写材の収納庫113aあるいは113bから給送した転写材110を搬送し、転写ローラ114にて転写材110を中間転写体106に圧接すると同時に、転写ローラ114にトナーと逆特性のバイアスを印加することで、給紙処理機構によって副走査方向に同期して給紙される転写材110に転写される（２次転写）。尚、感光ドラム105及び現像器112は着脱可能である。
【００２１】
また、中間転写体106の周りには、画像形成を行なう際の印字開始位置を決めるための画像形成開始位置検出センサ115、転写材110の給紙のタイミングを図るための給紙タイミングセンサ116、及び濃度制御時にパッチの濃度を測定する濃度検出センサ117が配置されている。
【００２２】
定着処理機構は、転写材110に転写されたトナー像を熱圧によって定着させるための第一定着器150および第二定着器160を有している。第一定着器150には、転写材110に熱を加えるための定着ローラ151、転写材110を定着ローラ151に圧接させるための加圧ベルト152、定着完了を検知する定着後センサ153を含み、これらの各ローラは中空ローラであり、内部にそれぞれヒータを有し、回転駆動されると同時に転写材110を搬送するように構成されている。
【００２３】
第二定着器160は、第一定着器150よりも転写材110の搬送経路下流側に位置しており、第一定着器150より定着された転写材110上のトナー像に対してグロスを付加したり、定着性を確保したりする目的で配置されている。第二定着器160も、第一定着器150同様に定着ローラ161、加圧ローラ162、定着後センサ163を有した構成になっている。
【００２４】
転写材110の種類によっては第二定着器160を通す必要が無いものが存在する。この場合は、エネルギ消費量低減の目的で第二定着器160を経由せず転写材110を排出するための搬送経路130を有している。搬送経路切り替えフラッパー131によって転写材110を搬送経路130へと誘導させることが可能である。
【００２５】
転写材110は搬送経路切り替えフラッパー132により搬送経路135へと誘導され、反転センサ137によって転写材110の位置検出がなされた後、反転部136でスイッチバック動作することで、転写材110の先行端が入れ替えられる。
【００２６】
さらに第二定着器160の後には、転写材110上のパッチ画像を検知するカラーセンサ200が配置されている。操作パネル180からの指示によりキャリブレーションの動作指示が出され、測定データをもとに最大濃度条件（Ｖｃｏｎｔ）と階調補正テーブル（以下γＬＵＴ）を作成する。
【００２７】
（操作パネル）
図２は操作パネル部の平面図である。
４００は画像形成装置本体の電源をＯＮ／ＯＦＦするためのソフトスイッチである。４０１は複写開始指示するコピースタートキーである。４０２は標準モードに戻すためのリセットキーである。標準モードは、「フルカラー−片面」の画像形成の設定にしてある。４０３は設定枚数等の数値を入力するテンキーである。４０４は数値をクリアするクリアキーである。４０５は連続コピー中にコピーを停止させるストップキーである。４０６は各種モードの設定やプリンタの状態を表示する液晶表示部およびタッチパネルである。
【００２８】
４０７は連続コピー中あるいはファックスやプリンタとして使用中に割り込んで緊急コピーをとるための割り込みキーである。４０８は個人別や部門別にコピー枚数を管理するための暗証キーである。４０９はガイダンス機能を使用するときに押下するガイダンスキーである。４１０は画像形成装置の機能を変更するときに使用する機能キーである。４１１は、センサの感度調整やキャリブレーションモードを行ったり、本発明の課題にも述べたキャリブレーション用紙の登録等を行ったり、省エネモードに入るまでの設定時間の変更など、ユーザが管理や設定を行うユーザモードに入るためのユーザモードキーである。
【００２９】
４１４は測色モード選択キー、４１２はフルカラー画像形成モード選択キー、４１３はモノカラー画像形成モード選択キーである。
【００３０】
（画像処理部）
図３は本発明おけるプリントシステム構成を示す図である。
同図において、３０１はホストコンピュータであり、１００は画像形成装置である。そして、ホストコンピュータ３０１及び画像形成装置１００はUSB2.0High-Speed、1000Base-T/100Base-TX/10Base-T（IEEE 802.3準拠）などの通信線によって接続されている。
【００３１】
画像形成装置１００において、プリンタコントローラ３００はプリンタ全体の動作を制御する。また、プリンタコントローラ３００は、ホストコンピュータ３０１との入出力を司るホストＩ／Ｆ部３０２と、ホストＩ／Ｆ部３０２からの制御コードや各通信手段からデータの送受信を行なうための入出力バッファ３０３、コントローラ３００全体の動作を制御するプリンタコントローラＣＰＵ３１３、プリンタコントローラＣＰＵ３１３の制御プログラムや制御データが内蔵されているプログラムＲＯＭ３０４、上記制御コード、データの解釈や印刷に必要な計算、或いは印字データの処理のためのワークメモリに利用されるＲＡＭ３０９、ホストコンピュータ３０１から受信したデータの設定より各種の画像オブジェクトを生成する画像情報生成部３０５、画像オブジェクトをビットマップ画像に展開するＲＩＰ（Ｒａｓｔｅｒ Ｉｍａｇｅ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）部３１４、多次色の色変換処理を行う色処理部３１５、単色の階調補正を実行する階調補正部３１６、ディザマトリクスや誤差拡散法などの擬似中間調処理を実行する擬似中間調処理部３１７、変換された画像を画像形成エンジン部に転送するエンジンＩ／Ｆ部３１８を有し、画像形成エンジン部に転送され、画像が形成される。以上が基本的な画像形成時のプリンタコントローラの画像処理の流れで、太い実線で示している。
【００３２】
なお、図１に示す濃度センサ１１７は、転写材を出力せず、中間転写体106にパッチを形成し、短期濃度変動を抑えている。プリンタコントローラ３００は、上記画像形成だけではなく各種制御演算も司る。そのための制御プログラムをプログラムＲＯＭ３０４内に持ち、最大濃度調整を行なう最大濃度条件決定部（Ｖｃｏｎｔ：現像コントラストと呼ばれる）３０６、最大濃度調整結果に基づいて濃度階調補正を行う階調補正テーブル生成部（γＬＵＴ）３０７、本発明の特徴である登録紙読取値補正テーブル生成部３０８を有する。
【００３３】
上記最大濃度条件決定部３０６〜登録紙読取値補正テーブル生成部３０８までの調整結果を一次格納するテーブル格納部３１０、印刷装置の操作や上記補正処理に実行指示を行う操作パネル１８０、プリンタコントローラ３００、操作パネル１８０と操作パネル１０８とを繋ぐパネルＩ／Ｆ部３１１、印字データや様々な印刷装置の情報等の保存に利用される外部メモリ部１８１、コントローラ３００と外部メモリ部１８１とを繋ぐメモリＩ／Ｆ部３１２、そして、各ユニットをつなぐシステムバス３１９から構成されている。
【００３４】
上述の画像情報生成部３０５、最大濃度条件決定部３０６、階調補正テーブル生成部３０７、登録紙読取値補正テーブル生成部３０８は、モジュールとしてプログラムＲＯＭ１０３４に格納されているものである。
【００３５】
各システムバスからは、上記画像形成時に使用される、γＬＵＴ、Ｖｃｏｎｔ情報を管理更新し、階調補正部３１６などにテーブルを変更（反映）させることで所望の階調を出力することができる。
【００３６】
なお、本発明の特徴である、登録紙読取値補正テーブル生成部で生成された読取値補正テーブルは、階調補正実行時に階調補正テーブル生成部（γLUT）３０７にて参照され、登録紙読取値を標準紙読取値に置き換え、あらかじめ作成していた標準紙→載り量テーブルにて変換されたのち、規定階調になるようγLUTが生成される。
【００３７】
（濃度検出センサ１１７）
図４は濃度検出センサ１１７を用いて安定化制御を行うための構成を示すブロック図である。
濃度検出センサ１１７は、発光部４００と受光部４０１で構成される。発光部４００から照射された光Ｉｏは中間転写体の表面で反射し、反射光Ｉｒは受光部４０１で計測される。受光部４０１で計測された反射光はＬＥＤ光量制御部４０３でモニタされ、エンジン制御ＣＰＵ１０２に送られる。エンジン制御ＣＰＵ１０２は、光源光Ｉｏと反射光Ｉｒの輝度測定値を把握し、Ｉｒ→トナー載り量変換を行って、トナー載り量が一定になるよう変動を抑えている。
【００３８】
なお本発明の特徴である、キャリブレーション用紙登録時には、上記トナー載り量変換は行わず、標準紙Ａにて検出したカラーセンサ２００の輝度相当の情報に変換している。
【００３９】
濃度検出センサ１１７は、記録画像において正しい色調を得るための安定化制御に使用される。即ち、中間転写体上に試験的に形成されたパッチ画像を濃度検出センサ１１７が検知する。特願平７−９２３８５号に記載されているように、安定化制御にはＤｍａｘ制御とハーフトーン制御がある。Ｄｍａｘ制御は、露光量を可変にして現像剤画像を試験的に作成する。その現像剤画像の濃度を計測し、各色の目標濃度に対応した露光量を算出する。ハーフトーン制御は、Ｄｍａｘ制御で算出した露光量にて形成され、ディザなどのハーフトーニングを行った数段階の現像剤画像を試験的に作成する。その現像剤画像を測定し、γＬＵＴ（ガンマルックアップテーブル）を作成する。
【００４０】
なお本発明では、キャリブレーションではなく、通常画像形成時に実行している安定化制御に特別な特徴はないため、上記短期安定化制御についての説明は省略する。
【００４１】
（カラーセンサ２００）
定着後のパッチ濃度を検知するカラーセンサ２００は、転写材２０２７上に形成された定着後のパッチを読み取り、ＲＧＢ出力値を検知する。図５にカラーセンサ２００の構成の一例を示す。
【００４２】
カラーセンサ２００は、白色ＬＥＤ（発光素子）５３とＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ（受光素子）、ならびにトリガー信号に使用するフォトダイオードにより受光部５４aは構成される。白色ＬＥＤ５３を定着後のパッチが形成された転写材２０２７に対して斜め４５度より入射させ、０度方向への乱反射光強度をＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ５４ａにより検知する。ＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ５４ａの受光部は、５４ｂのようにＲＧＢが独立した画素となっている。
【００４３】
ＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ５４の電荷蓄積型センサは、フォトダイオードでも良い。ＲＧＢの３画素のセットが、数セット並んでいるものも有る。また、入射角が０度、反射角が４５度の構成でも良い。更には、ＲＧＢ３色が個別に発光するＬＥＤとフィルタ無しセンサにより構成しても良い。このようなカラーセンサで転写材上のパッチのＲＧＢ出力値を検出し、以下のように補色の関係の色情報を抽出して、プリンタコントローラ３００に返却し、各種画像制御を行う。
【００４４】
【表１】
2017198772.tif 000003
【００４５】
（キャリブレーション-基本フロー）
図６に、本実施形態の特徴である、キャリブレーションの基本フロー図を示す。
基本的には最大濃度を合わせるＤｍａｘ制御と階調制御の２つに分かれている。説明の簡略化のためにＣｙａｎ単色で説明を行うが、全色同様の構成で演算を行い、キャリブレーションならびにキャリブレーション用紙の登録作業を行っている。
【００４６】
操作パネル１８０からキャリブレーションの実行を指示されたプリンタコントローラＣＰＵ３１３は、不図示の温湿度センサから温湿情報を得て、規定環境区分を算出し帯電電位であるＶｄ条件を決定する。上記Ｖｄと現像バイアスＶｄｃのギャップであるＶｂａｃｋ（かぶり取り電位とも言う）を規定量（１５０Ｖ等）保持し、現像バイアスＶｄｃを決定する。決定された帯電電位条件と現像バイアスを画像形成装置エンジン制御ＣＰＵに通知する（Ｓ００１〜Ｓ００３）。
【００４７】
Ｓ００３で決定された規定の帯電電位ならびに現像バイアスを基本に、図８のような複数のＬＰＷ（本発明では５段階）にてパッチ画像を転写材上形成、カラーセンサ２００にて検出する。検出された測定データをテストパッチの補色の輝度成分を抽出したのち、プリンタコントローラ３００に通知する。プリンタコントローラ３００内の最大濃度条件決定部３０６にて図７に示す標準紙Ａ用のカラーセンサ検出輝度ＩｃｓＡ→トナー量Ｄｐへの変換テーブルを用いてトナー載り量情報に変換する。その後、図９に示すように規定の最大トナー載り量になるようなＬＰＷ（Ｖｃｏｎｔ）を算出する（Ｓ００４）。
【００４８】
上記最大濃条件部で決定されたＬＰＷにて、擬似中間調処理部３１７で表現した１７階調のパターン（不図示）を出力し、カラーセンサにて検出され、図７の標準紙Ａ用のカラーセンサ検出輝度ＩｃｓＡ→トナー量Ｄｃｓへの変換テーブルを用いてトナー載り量情報に変換する。変換されたトナー載り量情報が規定階調ターゲットになるようにγＬＵＴを作成し、次の画像形成に備えている。
【００４９】
なおＳ００７〜００９は本発明に寄与しない項目であるため、説明を省略する。上記は電位センサが無い構成で説明したが、電位センサを有してもかまわない。メディア検出輝度→トナー載り量への変換テーブルは紙の物性によって左右される。そのため本実施形態ではキャリブレーション標準紙をキヤノン社製  普通紙ＣＳ−８１４（81.4g/ｍ2）で説明を行う。後述するキャリブレーション紙の登録作業によって、ユーザー任意紙であっても、トナー載り量を算出するよう、ユーザー任意紙検出輝度→トナー載り量への変換テーブルを作成し、上記キャリブレーション時に使用する構成をとる。なお、上記登録作業は、ユーザー任意紙で構わないが、本発明ではキヤノン社製  高白色用紙ＧＦ−Ｃ１０４（104g/ｍ2）で説明を行うこととする。
【００５０】
（ユーザー任意用紙登録フロー）
次に本発明の特徴であるユーザー任意のキャリブレーション用紙を登録するフローを説明する。特許文献３のリーダーでのセンシングから、カラーセンサによるセンシングに代わっているが、紙上センシング装置差に特徴を持たせているわけではなく、紙上センシング結果に対して像坦持体上パッチ濃度情報を加味することが特徴である。
【００５１】
以下、図１０を参照し、ユーザー任意用紙登録フローを説明する。
このフローは、キャリブレーション基本フローで説明した、標準紙Ａ用のカラーセンサ検出輝度ＩｃｓＡ→トナー載り量Ｄｃｓへの変換テーブルを、ユーザー登録紙用に最適化し、追加生成するものである。この追加生成された登録紙Ｂ用のカラーセンサ検出輝度ＩｃｓＢ→トナー量への変換テーブルを介すことによって、ユーザー紙でも標準紙と同じ載り量となるキャリブレーションが実行できる。以上は特許文献３と同様である。
【００５２】
なお、図に示すキャリブレーションメディア登録フローは、プリンタコントローラＣＰＵ３１３からの指示により、登録紙読取値補正テーブル生成部３０８にて生成している。
【００５３】
図２の操作部からユーザー任意のキャリブレーションメディアを登録するよう指示された画像形成装置は（Ｓ０１０）、標準紙Ａに転写するパッチをＩＴＢ上に形成する（Ｓ０１１）。濃度検出センサ１１７はＩＴＢ上パッチを形成し輝度ＩｐＡを把握する（Ｓ０１２）。あらかじめ保持していた濃度センサ検出輝度値Ｉｐとトナー量Ｄｐと関係を示す、Ｉｐ→Ｄｐ変換テーブルを介して載り量情報ＤｐＡに変換し（Ｓ０１３）、演算に使用するためＲＡＭ３０９に一時記憶する（Ｓ０１４）。
【００５４】
なお、ＩｐのＩは輝度をｐは濃度検出センサ１１７のパッチ測定値を表している。ＤｐのＤはトナー量（Ｄｅｎｓｉｔｙ）を意味している。末尾Ａは標準紙Ａ出力時の検知結果、後述するＢは登録紙Ｂ出力時の検知結果を表している。
【００５５】
次に標準紙Ａに転写、定着し、カラーセンサ２００で検知する（Ｓ０１５〜０１６）。カラーセンサ２００の検知結果をＩｃｓＡとし、一時記憶しておく（Ｓ０１７）。カラーセンサ検知結果ＩｃｓＡをあらかじめ保持している標準紙Ａ用のカラーセンサ検出輝度ＩｃｓＡ→トナー量Ｄｃｓ変換テーブルを介してトナー量ＤｃｓＡに変換する（Ｓ０１８）。後述する演算に使用するため、ＤｃｓＡも一時記憶しておく（Ｓ０１９）。ここまでで標準紙Ａの出力と濃度センサとカラーセンサでの測定が終了した。
【００５６】
上記濃度センサ用Ｉｐ→Ｄｐ変換テーブルと、カラーセンサ用ＩｃｓＡ→Ｄｃｓ変換テーブルは図７に示す特性である。光学特性や感度が異なるため、同じカーブとはならない。またトナー色材や粒径などにも左右されるため、あらかじめ実験等でトナー量と濃度センサ検知輝度との関係、トナー量とカラーセンサ検知輝度との関係を求めておく必要がある。
【００５７】
次にユーザー任意のキャリブレーション登録用紙Ｂの出力とセンサ検知フローに移る。登録紙Ｂを紙上に転写する前に、ＩＴＢ上を検知してＩｐＢを取得し（Ｓ０２０〜０２１）、標準紙Ａ同様Ｉｐ→Ｄｐ変換テーブルを用いて載り量情報であるＤｐＢに変換し一時記憶させる（Ｓ０２２〜Ｓ０２３）。
【００５８】
濃度センサにて検出したテストパターンは、登録紙Ｂに転写定着されカラーセンサにて検知される（Ｓ０２４〜０２５）。カラーセンサ検知結果をＩｃｓＢとし、後述する合成時に備える（Ｓ０２６）。以上でキャリブレーション登録時に必要な以下の５つの測定結果が出そろった。
【００５９】
・標準紙Ａ出力時の濃度センサにて検出したトナー量      ＤｐＡ
・登録紙Ｂ出力時の濃度センサにて検出したトナー量      ＤｐＢ
・標準紙Ａカラーセンサ検出輝度値               ＩｃｓＡ
・標準紙Ａカラーセンサ検出トナー量                    ＤｃｓＡ
・登録紙Ｂカラーセンサ検出輝度値               ＩｃｓＢ
なお、特許文献３に記載されている従来例は、上記ＩｃｓＡとＩｃｓＢの関係からキャリブレーション用紙としての登録が行われていた。また、実施例１ではＩｃｓＡを使用しない構成であるが、実施例２では使用する構成を説明するため、ＩｃｓＡも一時記憶する構成としている。実施例２の構成をとらない場合にはＩｃｓＡを一時記憶しなくてもよい。
【００６０】
次に、上記測定結果からエンジンの振れを把握し、その振れが紙上検知結果に影響していることを補正するため、標準紙Ａにて検出されたトナー量ＤｃｓＡの測定値を以下の式を使って補正する（Ｓ０２７）。
【００６１】
（式１）
補正DcsA = FB×（DpA - DpB） + DcsA
ＦＢは濃度センサ検出結果のフィードバック率を差し、０〜１００％の係数化しておけばよく、本実施形態では１００％として計算を行う。ＩＴＢの下地の振れ、濃度検出センサの性能などを加味して、１００％から下げてもかまわない。
【００６２】
上記演算を１７階調全て実行する。その計算例を表２〜４に表す。表２はＳ０１３やＳ０２２の輝度からトナー量の演算と、その後のトナー量差（式１の（ＤｐＡ−ＤｐＢ）の部分）までを示したものである。標準紙Ａと登録紙Ｂの出力時に中間調のトナー量が変化していることがわかる。
【００６３】
【表２】
2017198772.tif 000004
【００６４】
Ｓ０２７で補正されたカラーセンサ検出トナー量情報である補正ＤｃｓＡは、あらかじめ保持していたトナー量ＤｃｓＡ→カラーセンサ検出輝度ＩｃｓＡ変換テーブルを介して補正ＩｃｓＡ情報を得る（Ｓ０２８）。表３はその事例を表したものであり、カラーセンサ検出トナー量ＤｃｓＡに対して上記Δトナー量を加え、補正ＤｃｓＡを算出したのち、ＤｃｓＡ→ＩｃｓＡ変換 テーブルを用いて再度輝度情報（補正ＩｃｓＡ）に戻している。
【００６５】
【表３】
2017198772.tif 000005
【００６６】
登録紙でのカラーセンサ検出輝度値であるＩｃｓＢが、Ｓ０２８で得た標準紙Ａでのカラーセンサ検出輝度値である補正ＩｃｓＡになるように、ＩｃｓＢ→補正ＩｃｓＡ変換テーブルを作成し（Ｓ０２９）、あらかじめ保持していたＩｃｓＡ→Ｄｃｓ変換テーブルに合成して、新規の登録紙Ｂ用  ＩｃｓＢ→Ｄｃｓ変換テーブルを作成する（Ｓ０３０）。表４はその事例を示したものであり、最終的に保存されるのは下記登録紙Ｉ２Ｄと記載されているＩｃｓＢとトナー量Ｄｃｓとの関係を示す変換テーブルが作成される。
【００６７】
なおＩｃｓＢが０と２５５の点は実際に検知することは難しいため仮想点として追加設定している。また、テーブルは表４の１７階調＋２階調の追加情報を元に、各種補間演算でテーブル化すればよい。その事例を図１１に示す。
【００６８】
【表４】
2017198772.tif 000006
【００６９】
図１１は標準紙Ａのカラーセンサ検出輝度（ＩｃｓＡ）とトナー量（Ｄｃｓ）との関係と、登録紙Ｂのカラーセンサ検出輝度（ＩｃｓＢ）とトナー量（Ｄｃｓ）との関係を示すものである。
【００７０】
登録紙ＢのＩｃｓＢ→Ｄｃｓは、標準紙ＡのＩｃｓＡ→Ｄｃｓに比べ、以下の特性差が発生している。
【００７１】
低トナー量（縦軸下側）部：同一トナー量でも登録紙Ｂの方が明るい
高トナー量（縦軸上側）部：同一トナー量でも登録紙Ｂの方が明るい
低トナー量部の上記特性は、例えば白色度に代表されるような紙白濃度が関係している場合が多い。上記事例では、登録紙Ｂの方が標準紙Ａに比べ紙白濃度が低かった。高トナー量部の上記特性は、例えば紙の粗さが登録紙Ｂの方が粗い、あるいは坪量が多くトナー光沢が下がり濃度が下がることなどが考えられ、上記事例では後者の坪量起因の光沢ダウン要因で濃度が低かった。
【００７２】
上記Ｓ０３０で作成した、登録紙Ｂ用のカラーセンサ輝度→トナー量変換テーブルを、以後のキャリブレーション時に用いることで、標準紙以外のユーザー任意紙においても規定トナー量となる最大濃度ならびに階調補正を行うことができ、従来例からユーザビリティ面は維持し、キャリブレーション精度を向上させた画像形成装置を提供することができた。
［変形例］＜長手配置別でも可＞
なお、実施例１ではカラーセンサ２００で検出するパターンと、濃度検出センサ１１７で検出するパターンが同じであると説明したが、センサ配置上の問題等々で主走査配置がセンサで一致させることができないこともある。本件はカラーセンサ２００での検出時に発生しているページ間差を考慮したキャリブレーション用紙登録制御であり、面内でページ間差影響度が著しく異なることは想定しにくい。
【００７３】
よって、カラーセンサ２００と濃度検出センサ１１７の主走査配置位置が異なっても本発明を適用してもかまわない。ただし面内ムラが大きい場合は、検出している濃度域によってエンジンの振れに対する各センサでの検知変動量（影響度）は変わる場合がある。そのため、面内ムラが大きく検知しているセンサの主走査配置が異なる場合は、面内ムラ補正技術であるシェーディング補正等を実施してから本登録フローを実施することが望ましい。
【００７４】
［実施例２］
実施例２ではページ間差の量に応じて以下の表５に示す通りフローを変更する。
【００７５】
【表５】
2017198772.tif 000007
【００７６】
濃度差分比率が規定以下の場合（3％未満）、各種濃度検出センサの誤差もあることなどから実施例１の構成をとらず、ＦＢ率を０％扱いとし、補正ＩｃｓＡ＝ＩｃｓＡとして演算を行う。このＩｃｓＡは、実施例１のＳ０１７で一時記憶したものであり、標準紙Ａの検出結果をそのまま登録紙Ｂの検出結果と比較する。ある程度変動しているとき（3〜6％未満）は、実施例１を採用する。
【００７７】
6％を超えるときには、そのエンジンが非常に不安定な状況であって、何らかの方法で安定にさせる必要がある。ただしこの登録作業のときにのみ安定化していればよいので、実施例２では擬似中間調処理の線数を下げてドットサイズを大きく、ドット間隔を広くして安定化させたあと、再度登録作業に入る構成とした。
【００７８】
なお、カラーセンサの読取解像力が高く、同載り量でも線数と読取輝度に違いが生じる場合には、スクリーンは変更せず例えば露光量を上げて登録作業を行うことが望ましい。
【００７９】
（効果）
ユーザー任意のキャリブレーション用紙を登録する際、エンジンの安定性（ページ間差）も考慮して登録紙用読取値補正テーブル（輝度→トナー量変換テーブル）を作成することができた。従来技術の高ユーザービリティー面は維持しつつ、高キャリブレーション精度を達成でき、高安定な画像形成装置を提供することができた。
【符号の説明】
【００８０】
１００  プリンタ、１０１  筐体、１０２  エンジン制御部、
１０３  プリンタコントローラ、１０４  制御ボード収納部
【図１】
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【図２】
2017198772.tif 000009
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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