(57)【要約】【課題】媒体の搬送先に応じて媒体の搬送間隔を変更して、媒体へのストレス及びコストを増大させることなく媒体を高速に搬送する。【解決手段】媒体を繰り出す繰り出し部と、前記媒体を搬送する搬送部と、前記媒体の搬送を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記媒体の搬送先に応じて、前記繰り出し部からの繰り出し速度を設定して、前記搬送部に搬送する媒体の媒体間隔を調整することを特徴とする、媒体搬送制御装置。【選択図】図５
2017016322.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を繰り出す繰り出し部と、
前記媒体を搬送する搬送部と、
前記媒体の搬送を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記媒体の搬送先に応じて前記繰り出し部からの繰り出し速度を設定し、前記搬送部に搬送する媒体の媒体間隔を調整する
ことを特徴とする、媒体搬送制御装置。
【請求項２】
前記媒体の種別を鑑別する鑑別部と、
前記媒体の種別に応じて該媒体を収納する複数の収納部と、
を備え、
前記繰り出し部は、前記媒体を搬送元の収納部から１枚ずつ繰り出し、
前記搬送部は、前記繰り出し部により繰り出された前記媒体を搬送先の収納部に搬送し、
前記制御部は、前記鑑別部により鑑別された前記媒体の種別に応じて、前記繰り出し部からの繰り出し速度を設定する
ことを特徴とする、請求項１に記載の媒体搬送制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記鑑別部により前記媒体種別が連続して同一であると判断された場合は前記繰り出し速度を速め、前記媒体種別が同一でないと判断された場合は前記繰り出し速度を遅くする
ことを特徴とする、請求項２に記載の媒体搬送制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記媒体の搬送先の収納部を切り替える際に、前記搬送部が搬送する媒体の媒体間隔が、前記収納部の切り替え時間に間に合う間隔となるように、前記媒体の繰り出し速度を変更する
ことを特徴とする、請求項３に記載の媒体搬送制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記媒体種別が連続して同一であると判断され前記媒体の搬送速度を速めて搬送している際に前記搬送先の切り替えが必要となった場合に、前記媒体の搬送先の切り替えが可能なように搬送路の速度を低下させる
ことを特徴とする、請求項３に記載の媒体搬送制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記複数の収納部から、前記媒体の媒体種別に対応する収納部を選択して、該収納部に前記媒体を収納する
ことを特徴とする、請求項４に記載の媒体搬送制御装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記鑑別部により前記媒体種別が異なると判定された場合に、前記媒体の搬送先の収納部を切り替える、
ことを特徴とする、請求項６に記載の媒体搬送制御装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記媒体の搬送先の収納部の収納状況に応じて、前記媒体の搬送先の収納部を切り替える
ことを特徴とする、請求項６に記載の媒体搬送制御装置。
【請求項９】
前記制御部は、
前記媒体の搬送先の収納部が２つ以上ある場合に、一の収納部に収納された前記媒体が予め設定された所定量となった場合に、他の収納部該媒体を収納するように、前記媒体の搬送先の収納部を切り替える、
ことを特徴とする、請求項８に記載の媒体搬送制御装置。
【請求項１０】
媒体を繰り出す繰り出し部と、前記媒体を搬送する搬送部と、前記媒体の搬送を制御する制御部と、を備える媒体搬送制御装置における媒体搬送制御方法であって、
前記繰り出し部が、前記媒体を搬送元の収納部から１枚ずつ繰り出すステップと、
前記制御部が、前記媒体の種別に応じて前記繰り出し部からの繰り出し速度を設定するステップと、
前記搬送部が、前記繰り出し部により設定された繰り出し速度で繰り出された前記媒体を前記媒体の搬送先の収納部に搬送するステップと、
を含むことを特徴とする、媒体搬送制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体搬送制御装置及び媒体搬送制御方法に関し、紙幣等媒体の搬送を制御する媒体搬送制御装置及び媒体搬送制御方法に適用して好適なるものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、金融機関等に設置された現金自動取引装置には、紙幣取引装置が実装されている。紙幣取引装置は、利用者が入金または出金指示した紙幣を一枚ずつ一律の紙幣間隔を保って搬送し、紙幣搬送路上にある鑑別部にて真偽や金種の判別、紙幣の汚れや損傷状態、斜行状態等を確認した後、一時保留庫、収納庫または入出金口へ格納する。
【０００３】
このとき、鑑別部での確認結果により、入出金口の返却や回収庫への収納が必要であると判定した場合には、搬送路上にある振り分けゲートを切り替えて、搬送ルートおよび格納先を変更する。上記した一律の紙幣間隔は、搬送中の紙幣において、鑑別部で搬送ルートの変更が必要と判定された際に任意の紙幣に対して搬送ルートおよび格納先を変更することが可能な距離である。振り分けゲートは、直前の紙幣が通過した後、振り分けが必要な紙幣が到達するまでに、ゲートの切り替え動作を完了させる必要がある。
【０００４】
例えば、特許文献１及び特許文献２には、紙幣間隔が一律となるように紙幣を搬送する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−２４１１６８号公報
【特許文献２】特開２００２−２９８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記特許文献では、搬送速度を速めたり、媒体の間隔を狭めたりすることで搬送時間を短縮することができるが、搬送速度を速めるためには高性能のモータが必要となる。また、搬送速度を速めることにより搬送媒体へ与えるストレスが大きくなることも懸念される。さらに、媒体の間隔を狭めて搬送時間を短縮する場合には、ゲートの切り替え動作を迅速に行わなければならず、構成変更のためのコストがかかるという問題があった。
【０００７】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、媒体の搬送先に応じて媒体の搬送間隔を変更して、媒体へのストレス及びコストを増大させることなく媒体を高速に搬送することが可能な媒体搬送制御装置及び媒体搬送制御方法を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決するために本発明においては、媒体を繰り出す繰り出し部と、前記媒体を搬送する搬送部と、前記媒体の搬送を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記媒体の搬送先に応じて、前記繰り出し部からの繰り出し速度を設定して、前記搬送部に搬送する媒体の媒体間隔を調整することを特徴とする、媒体搬送制御装置が提供される。
【０００９】
また、かかる課題を解決するために本発明においては、媒体を繰り出す繰り出し部と、前記媒体を搬送する搬送部と、前記媒体の搬送を制御する制御部と、を備える媒体搬送制御装置における媒体搬送制御方法であって、前記繰り出し部が、前記媒体を搬送元の収納部から１枚ずつ繰り出すステップと、前記制御部が、前記媒体の種別に応じて前記繰り出し部からの繰り出し速度を設定するステップと、前記搬送部が、前記繰り出し部により設定された繰り出し速度で繰り出された前記媒体を前記媒体の搬送先の収納部に搬送するステップと、を含むことを特徴とする、媒体搬送制御方法が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、媒体の搬送先に応じて媒体の搬送間隔を変更することにより、媒体へのストレス及びコストを増大させることなく媒体を高速に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る現金自動取引装置の外観図である。
【図２】同実施形態にかかる現金自動取引装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】同実施形態にかかる紙幣取引装置の紙幣搬送制御処理を説明する説明図である。
【図４】同実施形態にかかる紙幣取引装置の収納情報管理テーブルの一例を示す図表である。
【図５】同実施形態にかかる紙幣繰り出し時の間隔制御処理を説明する説明図である。
【図６】同実施形態にかかる紙幣繰り出し時の速度制御処理を説明する説明図である。
【図７】同実施形態にかかる紙幣繰り出し時の速度制御の一例を示すグラフである。
【図８】同実施形態にかかる搬送路の切り替え処理を説明する説明図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る巻き取り式一時保留部の機構図である。
【図１０】同実施形態にかかる紙幣巻取り式一時保留部の速度制御の一例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１３】
（１）第１の実施の形態
まず、図１及び図２を参照して、現金自動取引装置（以下、ＡＴＭ（Automated  Teller  Machine）と称する。）の構成について説明する。図１は、銀行等の金融機関やコンビニエンスストア等に設置されているＡＴＭ１０１の外観を示す。
【００１４】
図１に示すように、ＡＴＭ１０１は、紙幣取引装置１０２、通帳取扱装置１０３、明細票発行装置１０４、カード取扱装置１０５、操作部１０６及び本体制御部１０７などの各装置から構成されている。なお、ＡＴＭ１０１は、オプションとして硬貨取扱装置を搭載していてもよい。
【００１５】
次に、図２を参照して、ＡＴＭ１０１の機能構成について説明する。図２は、ホストコンピュータ２０１、サーバ２０２と接続された紙幣取引装置１０２を含むＡＴＭ１０１の制御ブロック図を示す。
【００１６】
図２に示すホストコンピュータ２０１及びサーバ２０２は、ＡＴＭ１０１の上位装置であり、ＡＴＭ１０１と取引情報を送受信したり、顧客情報の管理を行ったり、顧客の口座番号や口座に対応した預金額等を記憶したりする装置である。
【００１７】
紙幣取引装置１０２は、入出金部２０４、鑑別部２０５、搬送制御部２０６、一時保留部２０７、収納部２０８、回収部２０９などから構成される。利用者により紙幣が入金されると、紙幣取引装置１０２は、入出金部２０４から収納部２０８まで紙幣を搬送することにより入金取引を行う。また、紙幣を出金する場合は、利用者により指定された金額を収納部２０８から入出金部２０４まで搬送することにより出金取引を行う。
【００１８】
通帳取扱装置１０３は、通帳を取り扱い、主に預金残高や取引情報について通帳への印字処理を行う。明細票発行装置１０４は、利用者が取り引きした内容を印字して、取引明細票を発行する。カード取扱装置１０５は、磁気ストライプやＩＣチップの情報を読み取りまたは書き込み処理を行う。操作部１０６は、ＡＴＭ１０１にて取引可能な操作画面を表示し、利用者、係員、保守員からの操作入力を受け付ける。
【００１９】
また、本体制御部１０７（例えば、プロセッサ）は、ホストコンピュータ２０１やサーバ２０２、本体制御部記憶装置２０３（例えば、メモリやハードディスクドライブ）の情報を用いてＡＴＭ１０１全体の制御を行う。本体制御部記憶装置２０３は、制御のために必要なプログラムやカードデータ等を記憶する。
【００２０】
なお、紙幣取引装置１０２、通帳取扱装置１０３、明細票発行装置１０４、カード取扱装置１０５、操作部１０６、サーバ２０２、ホストコンピュータ２０１、鑑別部２０５が、制御部（例えば、プロセッサ）保持することにより、本体制御部１０７の一部又は全部の処理を実施してもよい。また、紙幣取引装置１０２、通帳取扱装置１０３、明細票発行装置１０４、カード取扱装置１０５、操作部１０６、サーバ２０２、ホストコンピュータ２０１、鑑別部２０５が、記憶装置（例えば、メモリやハードディスクドライブ）を保持することにより、本体制御部記憶装置２０３の一部又は全部の情報を保持してもよい。なお、以下では、紙幣取引装置１０２の紙幣搬送制御処理について説明するが、紙幣搬送制御処理は特段の説明がない場合は、紙幣取引装置１０２の制御部である搬送制御部２０６が実行するものである。
【００２１】
次に、図３を参照して、紙幣取引装置１０２の搬送制御部２０６による紙幣搬送制御処理について説明する。図３は、紙幣取引装置１０２の断面図を示す。
【００２２】
紙幣取引装置１０２の入出金部２０４は、利用者が紙幣を投入したり、受け取ったりする部位である。鑑別部２０５は、紙幣の真偽や金種などを識別する。一時保留部２０７では、入金処理で利用者が投入し、鑑別部２０５が真偽や金種などを識別できた紙幣を一時的に保留する。
【００２３】
搬送制御部２０６は、上記の各部位に備えられた、繰り出しモータ３０３Ａ、３０３Ｂ、３０３Ｃ、３０３Ｄ、３０３Ｅ、３０３Ｆ及び３０３Ｇにより、各部位を接続している搬送路３０１へ１枚ずつ所定の間隔で紙幣を繰り出し、他の部位へ搬送する。
【００２４】
収納部２０８Ａ、２０８Ｂ、２０８Ｃ、２０８Ｄ及び２０８Ｅは、鑑別部２０５により真券と判定され金種が確定した紙幣を収納している。回収部２０９は、一時保留部２０７から繰り出しモータ３０３Ｆにより搬送路３０１に搬出される際に、金種が確定できなかった紙幣や、収納部２０８Ａ、２０８Ｂ、２０８Ｃ、２０８Ｄ及び２０８Ｅからの繰り出しで金種が確定できなかった紙幣等を収納する。
【００２５】
利用者は、ＡＴＭ１０１により様々な取引を行うが、代表的な取引として、入金取引と出金取引とがある。
【００２６】
入金取引では、入出金部２０４へ利用者が紙幣を投入すると、搬送制御部２０６が、繰り出しモータ３０３Ｇにより１枚ずつ所定の間隔で紙幣を搬送路３０１へ搬出し、鑑別部２０５により紙幣の真偽や金種などを識別した後、一時保留部２０７にスタックする。このとき、鑑別部２０５において、例えば、レシート等が混在しており、偽物と判定された場合は、搬送制御部２０６は、搬送路３０１上にあるゲート３０２Ｇを切り替えて入出金部２０４へ返却する。
【００２７】
紙幣が一時保留部２０７にスタックされた後、利用者は、操作部１０６から投入した金額と表示された金額とが一致しているかを確認する。利用者は、金額が一致する場合はＯＫボタンを押下する。その後、搬送制御部２０６は、一時保留部２０７にスタックされた紙幣を、繰り出しモータ３０３Ｆにより１枚ずつ所定の間隔で搬送路３０１へ搬出し、予め収納する金種が設定されている収納部２０８Ａ、２０８Ｂ、２０８Ｃ、２０８Ｄまたは２０８Ｅへゲート３０２Ｂ、３０２Ｃ、３０２Ｄ、３０２Ｅまたは３０２Ｆを切り替えて金種ごとに収納する。
【００２８】
一方、投入した金額と異なる金額が表示された場合は、利用者は返却ボタンを押下して、投入した紙幣を返却して取引を終了する。
【００２９】
出金取引では、利用者が操作部１０６にて金額を指定すると、搬送制御部２０６は、収納部２０８Ａ、２０８Ｂ、２０８Ｃ、２０８Ｄ、２０８Ｅから、繰り出しモータ３０３Ａ、３０３Ｂ、３０３Ｃ、３０３Ｄまたは３０３Ｅにより１枚ずつ所定の間隔で紙幣を搬送路３０１へ搬出し、入出金部２０４へ搬送する。このとき、搬送制御部２０６は、鑑別部２０５により真券であると判別された紙幣であっても、汚れや破れありと判別されたリジェクト紙幣（流通に適さない紙幣）については、ゲート３０２を切り替えて、搬送先を回収部２０９に決定する。
【００３０】
このように、紙幣取引装置１０２の搬送制御部２０６は、入出金部２０４、一時保留部２０７または収納部２０８から他の部位へ紙幣を搬送する場合に、各部位の繰り出しモータ３０３により１枚ずつ所定の間隔で搬送路３０１へ搬出する。そして、搬送制御部２０６は、金種ごとに収納部２０８Ａ、２０８Ｂ、２０８Ｃ、２０８Ｄまたは２０８Ｅへ紙幣を振り分ける場合や、流通に適さない紙幣を回収部２０９に収納する場合などは、搬送路に備え付けられているゲート３０２を切り替える。
【００３１】
また、搬送する紙幣の間隔が十分でない場合には、ゲート３０２を切り替えている間に紙幣がゲート３０２へ到達してしまい、紙幣ジャムが発生してしまうことも考えられる。このため、搬送制御部２０６は、紙幣を搬送する際にゲート３０２を切り替える場合には、ゲート３０２の切り替え時間を考慮して搬送する紙幣の間隔を決定する。
【００３２】
一方、搬送制御部２０６は、同一金種が連続して搬送される場合など、搬送先までの経路が同一経路であるためゲート３０２の切り替えが必要ない場合には、搬送する紙幣の間隔を狭めることで、搬送時間を短縮することを可能とする。例えば、搬送制御部２０６は、入出金部２０４から入金された紙幣が鑑別部２０５を通過し、一時保留部２０７にスタックされた後、収納部２０８Ａ、２０８Ｂ、２０８Ｃ、２０８Ｄまたは２０８Ｅへ収納する際には、鑑別部２０５により予め金種情報が判明している。このとき、同一金種が連続して搬送される場合には、紙幣を収納する収納部も同一で、ゲート３０２を切り替える必要がない。このように、同一金種が連続して搬送される場合には、搬送する紙幣の間隔を狭めて搬送時間を短縮することができる。
【００３３】
通常、各収納部は、どの金種を収納するかが予め対応付けられている。図４に、各収納部の収納情報を管理する収納情報管理テーブル２０８０を示す。図４に示すように、収納情報管理テーブル２０８０は、収納部欄２０８１、金種欄２０８２及び収納状態欄２０８３から構成されている。収納部欄２０８１には、各収納部を識別する情報が格納され、例えば、「２０８Ａ」、「２０８Ｂ」などが格納される。金種欄２０８２には、各収納部に格納される金種を示す情報が格納される。また、収納状態欄２０８１には、各収納部の収納状態を示す情報が格納される。
【００３４】
例えば、図４では、収納部２０８Ａには、金種Ａが格納され、収納状態は満杯であることがわかる。また、収納部２０８Ｄにも金種Ａが格納されるが、収納部２０８Ｄの収納状態は空であることがわかる。また、収納部２０８Ｃには金種Ｃが格納され、１００枚の金種が格納され、収納部２０８Ｅには金種Ｂが格納され、３００枚の金種が格納されていることがわかる。また、収納状態は、金種の枚数に限らず、目標値を設定し、目標値を１００として、目標値に達するまでの割合を示すようにしてもよい。
【００３５】
このように、鑑別部２０５により金種情報が判明すれば、搬送制御部２０６は、図４に示す収納情報管理テーブル２０８０を参照して、紙幣を何れの収納部に収納すればよいかを判別することができる。したがって、一時保留部２０７にスタックされた紙幣は、その紙幣の搬送先に応じて繰り出し時の間隔を制御することにより、紙幣へのストレスを低減しつつ紙幣の搬送速度を速くすることが可能となる。この金種と各収納部の対応付けを示す収納情報管理テーブル２０８０は、本体制御部記憶装置２０３、または、紙幣取引装置１０２の記憶装置が保持していてもよい。
【００３６】
また、上記したように、鑑別部２０５により金種が判明しても、ジャム紙幣や流通に適さない紙幣などであれば、ゲート３０２を切り替えて回収部２０９に収納する。つまり、同一金種であっても、ジャム紙幣や流通に適さない紙幣などは、他の同一金種の紙幣と収納する部位が異なるため、紙幣繰り出し時の間隔を変える必要がある。
【００３７】
また、同じ金種用の収納部が２つ以上ある場合には、同一金種であっても、収納先の収納状態に応じて異なる収納部となる場合がある。例えば、ある金種を収納するための収納部が２つあり、そのうちの１つの収納部が満杯に近い状態になったとする。収納部には、収納部が空であることを検知するセンサと、収納部が満杯であることを検知するセンサが設けられている。したがって、１つの収納部が満杯に近い状態になった場合には、搬送制御部２０６は、同じ金種を収納する他の空の収納部に収納するため、ゲート３０２を切り替えて紙幣を他の収納部に搬送する。
【００３８】
また、収納部への収納は、日によって、または時間帯によって、各収納部に収納する紙幣の量を変えて運用する場合もある。この場合には、ある収納部への紙幣の量が予め決められた所定量となった場合に、ゲート３０２を切り替えて紙幣を他の収納部に搬送する。
【００３９】
次に、図５〜図８を参照して、紙幣繰り出し時の間隔制御処理について説明する。以下では、金種別に紙幣間隔を変更しているが、上記したように、紙幣の収納部別に紙幣間隔を変更してもよいし、収納先の収納状態に応じて収納部を変える場合に紙幣間隔を変更してもよい。
【００４０】
図５は、例えば、一時保留部２０７のように紙幣繰り出しモータ３０３を有する部位の機構図を示している。繰り出し部の機構は繰り出しモータ３０３と重搬送を防止するためのローラ４０１から構成されており、押板４０２上にスタックされた紙幣を１枚ずつ搬送路３０１へ繰り出す。図５では、例えば、金種Ａ４０３と金種Ｂ４０４の２つの金種を搬送する場合を示す。
【００４１】
図５では、繰り出しモータ３０３の速度を金種に応じて変えている場合を示す。例えば、搬送する紙幣が直前の紙幣と同一金種の場合は、繰り出しモータ３０３の速度をVaとし、直前の紙幣と異なる場合は、繰り出しモータ３０３の速度をVbに設定する。これにより、同一金種が連続して搬送される場合は紙幣間隔をLbとし、金種が異なる場合は紙幣間隔をLaに設定することができる。
【００４２】
ここで、紙幣間隔Laとは、前の紙幣が通過してから次の紙幣が到達するまでにゲート３０２の切り替えが可能な距離である。一方、紙幣間隔Lbは、Laに比べ短い距離である。また、このとき搬送路３０１の速度は金種によらず一定の速度Vzとする。搬送路３０１の入り口に設置しているセンサ４０５は、紙幣の通過を監視する。
【００４３】
図５に示す機構により間隔制御を行うためには、繰り出しモータ３０３の速度制御が重要となる。図６及び図７を参照して、速度制御処理の処理手順について説明する。なお、以下では、紙幣取引装置１０２の速度制御処理について説明するが、速度制御処理は特段の説明がない場合は、紙幣取引装置１０２の制御部である搬送制御部２０６が実行するものである。また、以下では、鑑別部２０５の制御部と、搬送制御部２０６との共同処理として記載しているが、その役割分担は以下の説明に限定するものではない。その処理の全部又は一部を、鑑別部２０５の制御部、搬送制御部２０６、ホスト２０１、サーバ２０２が実行してもよい。
【００４４】
図６は、繰り出しモータ３０３の速度制御処理を説明する概念図である。例えば、搬送制御部２０６は、図３に示す入出金部２０４から一時保留部２０７へ紙幣を搬送する場合、まず、鑑別部２０５が紙幣の金種データを取得する。そして、鑑別部２０５は、紙幣を搬送する順番に金種データを、鑑別部２０５の送信部５０１内の記憶装置に格納する。金種データの上方から、例えば、搬送制御部２０６が、金種「Ａ」を収納部２０８Ａへ収納し、金種「Ｂ」を収納部２０８Ｂへ収納することがわかる。また、図６の送信部５０１の記憶装置に格納された金種データの情報から、搬送制御部２０６は、「Ａ」の紙幣を３枚連続して搬送した後に「Ｂ」の紙幣を１枚搬送し、その後「Ａ」の紙幣を３枚連続して搬送することがわかる。
【００４５】
鑑別部２０５内の送信部５０１に格納されたデータを制御部５０２内の受信部５０３で受信する。制御部５０２は、紙幣の入出金等を制御する。上記した搬送制御部２０６は、制御部５０２に含まれ、特に紙幣の搬送を制御する。搬送制御部２０６は、受信部５０３で受信された金種データをもとに、同一金種の場合は繰り出しモータ３０３の速度をVaに設定し、金種が異なる場合はVbに設定した後、制御部５０２内のモータ速度設定レジスタ５０４に設定したモータ速度の情報を格納する。
【００４６】
紙幣繰り出し時は、モータ速度設定レジスタ５０４に格納されたデータを呼び出し、モータ駆動部５０６内の繰り出しモータ３０３を動作させる。繰り出しモータ３０３により繰り出された紙幣は、繰り出し部の出口に設置したセンサ４０５で監視し、紙幣が繰り出されたかをセンサ処理部５０５に伝達する。
【００４７】
紙幣が繰り出されたことがセンサ処理部５０５に伝達されると、モータ速度設定レジスタ５０４より次に繰り出される紙幣のモータ速度を呼び出し、繰り出しモータ３０３を駆動させ、紙幣を繰り出す。上記した動作を繰り返すことにより、図７に示すように、繰り出しモータ３０３の速度が制御され、搬送される紙幣の間隔がLaまたはLbに保たれる。
【００４８】
ただし、図８に示すように同一金種が連続して搬送され、紙幣間隔がLbｈの場合でも、稀に、紙幣のスキューや損券等のリジェクトしなければならない紙幣７０１が発生する場合がある。この場合は、急遽、紙幣の搬送路を搬送路３０１から搬送路７０２へ変更する必要がある。
【００４９】
この場合、上記方法を用いるとゲート３０２の切り替えが間に合わず、ゲート３０２部分にて紙幣ジャムを発生させてしまうおそれがある。そのため、このような稀なケースの場合は、搬送路３０１の速度を、紙幣間隔Lbでも紙幣ジャムを発生しない速度Vz’まで遅くすることで、ゲート３０２の切り替えを可能としている。なお、この場合、搬送路３０１の速度に合わせて繰り出し速度をVa’まで遅くしてもよい。すなわち、鑑別部２０５から取得した紙幣の金種だけではなく、紙幣の金種を含めた媒体の種類（ここでは、真券（又は偽券）であるか否か、リジェクト紙幣であるか否か、及び紙幣の金種を含む）に基づき、搬送先を判断し、繰り出し速度を変更してもよい。
【００５０】
本実施の形態では、一時保留部２０７から紙幣を繰り出す場合を例示して説明したが、繰り出しモータ３０３、センサ４０５を有する機構は全て同様の処理とする。また、出金取引のように、収納部２０８Ａ、２０８Ｂ、２０８Ｃ、２０８Ｄ及び２０８Ｅに対して収納する金種が設定されており、鑑別部２０５の金種情報を用いなくても、搬送する紙幣の順番が分かっている場合にも、本実施形態の処理を適用することができる。
【００５１】
より具体的には、利用者が操作部１０６から金種Ａを３枚、金種Ｂを２枚出金するよう指定した場合、金種Ａは収納部２０８Ａ、金種Ｂは収納部２０８Ｂに収納されていることが事前に分かっているため、制御部５０２内の搬送制御部２０６は収納部２０８Ａより金種Ａを３枚繰り出した後、収納部２０８Ｂより２枚繰り出すよう直接指令を出し、入出金部２０４まで紙幣を搬送制御する。
【００５２】
また、本実施の形態では、紙幣取引装置１０２について例示したが、紙幣のみに限定することなく、証券や商品券等の紙葉類全般においても同様の効果を得ることができる。
【００５３】
このように、本実施の形態は、紙幣等の媒体毎に繰り出し速度を設定し、直前の媒体と同一搬送ルートの場合には、異なる搬送ルートの場合より搬送時の媒体間隔を狭めることで、媒体へのストレス及びコストを増大させることなく、媒体の搬送時間を短縮することが可能となる。これは、媒体の種類や搬送先に応じて媒体の搬送間隔を変えることで、搬送時間を短縮することを意味する。特に、繰り出し速度を変えることにより、媒体の搬送間隔を変えることで、緻密な制御が可能となる。
【００５４】
（２）第２の実施の形態
次に、紙幣取引装置において、上記した一時保留部２０７が巻き取り式の場合の速度制御処理について説明する。なお、本実施の形態は、第１の実施の形態で用いたＡＴＭ１０１に搭載された紙幣取引装置において、一時保留部２０７のみ異なる機構を有する場合について例示する。なお、一時保留部２０７以外の装置は第１の実施の形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００５５】
図９は、巻き取り式一時保留部８０９の機構図を示している。図９に示すように、巻き取り式一時保留部８０９は、紙幣を巻き取り用モータ８０１と繰り出し用モータ８０２、紙幣を巻き取るためのテープ８０３、テープを固定するためのローラ８０４Ａ、８０４Ｂ及び８０４Ｃから構成されている。
【００５６】
巻き取り式一時保留部８０９は、紙幣巻き取り時には、巻き取り用モータ８０１を駆動させ、仕切り板８０５上に搬送された紙幣を、紙幣８０８のように、巻き取り用モータ８０１を包むように巻き取る。また、巻き取り式一時保留部８０９は、紙幣繰り出し時には、繰り出し用モータ８０２を駆動させ、巻き取り時の逆の動作で搬送路３０１へ繰り出す。センサ８０７は、一時保留部に出入りする紙幣監視用のセンサである。ストッパ８０６は、一時保留部８０９にスタックされた紙幣が不用意に繰り出しされることを防止するためのストッパである。
【００５７】
本実施の形態にかかる巻き取り式一時保留部８０９の機構を用いる場合にも、第１の実施の形態と同様に、巻き取り式一時保留部８０９が紙幣繰り出し時に繰り出し用モータ８０２を速度制御することで、紙幣にストレスを与えることなく、搬送時間を短縮することができる。
【００５８】
具体的に、巻き取り式一時保留部８０９は、紙幣を巻き取る際に、鑑別部２０５で得られた金種情報を用いて、巻き取り用モータ８０１の速度を図１０に示す速度に制御する。すなわち、巻き取り式一時保留部８０９は、搬送する紙幣が連続して同一金種の場合は搬送速度をVaとし、異なる金種の場合は搬送速度をVbとすることで、同一金種の場合は紙幣間隔La、異金種の場合は紙幣間隔Lbで紙幣を巻き取る。
【００５９】
これにより、第１の実施の形態と同様に、媒体の種類や搬送先に応じて媒体の搬送間隔を変えることで、搬送時間を短縮することができる。特に、巻き取り速度を変えることにより、媒体の搬送間隔を変えることで、緻密な制御が可能となる。さらに、媒体の種類が同一の場合は媒体の搬送間隔を狭くすることで、一時保留部により多くの媒体を巻き取ってスタックすることが可能となる。このように、巻き取り用モータ８０１に媒体の間隔を調整して媒体を巻き取る。このため、媒体の繰り出し時は、繰り出し用モータ８０２を一定の速度で駆動させ、媒体を搬送路３０１へ繰り出せばよい。
【００６０】
なお、本実施の形態では紙幣取引装置１０２に搭載する巻き取り方式の一時保留部８０９を例示したが、紙幣のみに限定することなく、証券や商品券等の紙葉類全般においても同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００６１】
１０１    現金自動取引装置
１０２    紙幣取引装置
１０３    通帳取扱装置
１０４    明細票発行装置
１０５    カード取扱装置
１０６    操作部
１０７    本体制御部
２０１    ホストコンピュータ
２０２    サーバ
２０３    本体制御部記憶装置
２０４    入出金部
２０５    鑑別部
２０６    搬送制御部
２０７    一時保留部
２０８    収納部
２０９    回収部
３０１    搬送路
３０２    振り分けゲート
３０３    繰り出しモータ
５０１    送信部（鑑別部）
５０２    制御部
５０３    受信部（制御部）
５０４    モータ速度設定レジスタ
５０５    センサ処理部
５０６    モータ駆動部
７０２    搬送路
８０１    巻き取り用モータ
８０２    繰り出し用モータ
８０７    紙幣の通過監視センサ
８０９    一時保留部（巻き取り方式）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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