(57)【要約】【課題】壮大な背景の中に被写体を明瞭に認知可能な撮影画像データを生成する。【解決手段】撮影システム（１）は、遠隔操作装置からの命令に従って、被写体を撮影し、被写体の撮影画像を表す画像データを生成する一つ以上のカメラ（２１，２２，２３）を備える。撮影システム（１）は、一つ以上のカメラからの画像データに基づき、被写体が写る動画データであって被写体にズームインする動画及び被写体からズームアウトする動画の少なくとも一方を含む動画データ、並びに、被写体が写る静止画データであって画角の異なる静止画データの集合である静止画データセットの少なくとも一方を生成する。あるいは、撮影システム（１）は、一つのカメラにより生成された被写体の撮影画像を表す画像データと、予め記憶された背景画像データと、を合成することにより、壮大な背景の中に被写体を明瞭に認知可能な合成画像データを生成する。【選択図】図１
2017153092.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔操作装置からの命令に従って、被写体を撮影し、前記被写体の撮影画像を表す画像データを生成するカメラと、
前記カメラが撮影可能な前記被写体の背景よりも広域の背景の撮影画像を表す画像データであって、前記広域の背景を区画毎に撮影して生成された背景画像データを記憶する記憶ユニットと、
前記カメラが生成した前記画像データが表す前記被写体の撮影画像を、前記記憶ユニットが記憶する前記背景画像データが表す前記背景の撮影画像に合成することによって、前記広域の背景に前記被写体の撮影画像を配置した合成画像データを生成する画像処理ユニットと、
を備える撮影システム。
【請求項２】
前記画像処理ユニットは、前記合成画像データを用いて、前記被写体が写る動画データであって前記被写体にズームインする動画及び前記被写体からズームアウトする動画の少なくとも一方を含む動画データ、並びに、前記被写体が写る静止画データであって画角の異なる静止画データの集合である静止画データセットの少なくとも一方を、処理画像データとして生成する請求項１記載の撮影システム。
【請求項３】
前記カメラに接続されて、前記カメラが生成した前記画像データを、広域ネットワークを通じて前記画像処理ユニットに送信する通信ユニット
を備え、前記画像処理ユニットは、前記記憶ユニットと共に前記カメラとは離れて配置され、前記広域ネットワークを通じて前記カメラが生成した前記画像データを取得し、当該取得した画像データと前記記憶ユニットが記憶する前記背景画像データとを用いて、前記合成画像データを生成する請求項２記載の撮影システム。
【請求項４】
遠隔操作装置からの命令に従って動作するカメラの一群であって、被写体を背景と共に撮影し、その撮影画像を表す静止画データである狭域画像データを生成する狭域カメラと、前記狭域カメラが前記被写体と共に撮影する前記背景よりも広域の背景を撮影し、その撮影画像を表す静止画データである広域画像データを生成する一つ以上の広域カメラと、を含むカメラの一群と、
前記カメラの一群が生成した前記狭域画像データと前記広域画像データとを用いて、前記被写体が写る動画データであって前記被写体にズームインする動画及び前記被写体からズームアウトする動画の少なくとも一方を含む動画データ、並びに、前記被写体が写る静止画データであって画角の異なる静止画データの集合である静止画データセットの少なくとも一方を、処理画像データとして生成する画像処理ユニットと、
を備える撮影システム。
【請求項５】
前記カメラの一群に接続されて、前記カメラの一群が生成した前記狭域画像データと前記広域画像データとを、広域ネットワークを通じて前記画像処理ユニットに送信する通信ユニット
を備え、前記画像処理ユニットは、前記カメラの一群とは離れて配置されて、前記広域ネットワークを通じて前記カメラの一群が生成した前記狭域画像データと前記広域画像データとを取得し、当該取得した前記狭域画像データと前記広域画像データとを用いて、前記処理画像データを生成する請求項４記載の撮影システム。
【請求項６】
前記画像処理ユニットは、前記処理画像データを、前記遠隔操作装置、及び、前記被写体と対応付けられたユーザ端末の少なくとも一方に配信する請求項２〜請求項５のいずれか一項記載の撮影システム。
【請求項７】
前記遠隔操作装置は、前記被写体に対応するユーザの通信端末であり、
前記画像処理ユニットは、前記通信端末に、前記生成した前記処理画像データを配信するように構成される請求項６記載の撮影システム。
【請求項８】
前記画像処理ユニットは、前記処理画像データを、前記被写体に対応するユーザがアクセス可能なサーバ装置に格納する請求項２又は請求項４記載の撮影システム。
【請求項９】
前記被写体に対応するユーザに対して認証コードを発行し、発行した前記認証コードが入力されたことを条件に、前記遠隔操作装置からの命令を受け付けて、前記カメラを作動させる作動制御ユニットを備え、
前記カメラは、前記作動制御ユニットに制御されて動作し、前記被写体を撮影する請求項１〜請求項３のいずれか一項記載の撮影システム。
【請求項１０】
前記被写体に対応するユーザに対して認証コードを発行し、発行した前記認証コードが入力されたことを条件に、前記遠隔操作装置からの命令を受け付けて、前記カメラの一群を作動させる作動制御ユニットを備え、
前記カメラの一群は、前記作動制御ユニットに制御されて動作する請求項４又は請求項５記載の撮影システム。
【請求項１１】
請求項１〜請求項１０のいずれか一項記載の撮影システムが備える前記画像処理ユニットとしての機能を、コンピュータに実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カメラ付き携帯電話や安価で小型なディジタルカメラの普及により、撮影者が自身を撮影すること、所謂自撮りが広く行われている。
一般の撮影者のカメラによっては撮影することができない写真撮影をするために、水族館において、水槽内に、水槽を通して水槽外のゲストを撮影するためのカメラを配置し、カメラを遠隔制御して、水槽外のゲストを撮影する撮影システムもまた知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１４４３６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、人は、壮大な景観を目にしたとき、この壮大な景観を自身と共に写した写真を撮りたいと考えることが多い。しかしながら、自撮りでは、カメラから撮影者までの距離が近いために、壮大な景観をフレーム内に収めることが難しい。従って、自撮りでは、撮影者が満足する写真を撮ることが難しい。
【０００５】
一方、三脚を用いてカメラ撮影する場合には、三脚を用いずに撮影者が自身の手でカメラを持って自撮りする場合よりも、壮大な景観をフレーム内に収めてカメラ撮影することができる。しかしながら、三脚を用いた撮影は、撮影者が三脚を持ち運ぶ必要がある。即ち、三脚を用いた遠隔撮影は、一般の者にとって手軽なものではない。
【０００６】
また、三脚を用いた遠隔撮影を行うにしても壮大な景観をフレーム内に収めるには限界がある。更に言えば、壮大な景観をフレーム内に収めてカメラ撮影をする場合には、人が小さく低解像度で撮影されてしまう。
【０００７】
そこで、本開示の一側面によれば、壮大な背景の中に被写体を明瞭に認知可能な撮影画像データを生成可能な技術を提供できることが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の一側面に係る撮影システムは、カメラと、記憶ユニットと、画像処理ユニットと、を備える。カメラは、遠隔操作装置からの命令に従って、被写体を撮影し、被写体の撮影画像を表す画像データを生成する。記憶ユニットは、カメラが撮影可能な被写体の背景よりも広域の背景の撮影画像を表す背景画像データを記憶する。この背景画像データは、広域の背景を区画毎に撮影して生成された背景画像データであり得る。
【０００９】
画像処理ユニットは、カメラが生成した画像データが表す被写体の撮影画像を、記憶ユニットが記憶する背景画像データが表す背景の撮影画像に合成することによって、広域の背景に被写体の撮影画像を配置した合成画像データを生成するように構成される。
【００１０】
この撮影システムによれば、カメラで目的の被写体を高解像度に撮影し、この撮影画像データを用いて、被写体の周囲に壮大な背景を含む合成画像データを生成することができ
る。従って、この撮影システムによれば、壮大な背景の中に被写体を明瞭に認知可能な画像データを生成可能である。
【００１１】
本開示の一側面によれば、画像処理ユニットは、上記合成画像データを用いて、被写体が写る動画データであって被写体にズームインする動画及び被写体からズームアウトする動画の少なくとも一方を含む動画データ、並びに、被写体が写る静止画データであって画角の異なる静止画データの集合である静止画データセットの少なくとも一方を、処理画像データとして生成するように構成されてもよい。
【００１２】
本開示の一側面によれば、例えば、上述した処理画像データを被写体に対応するユーザに提供することによって、ユーザにとって扱いやすい又は楽しみやすい被写体の撮影画像データを、被写体に対応するユーザに提供することができる。
【００１３】
本開示の一側面によれば、撮影システムは、カメラに接続される通信ユニットであって、カメラが生成した画像データを、広域ネットワークを通じて画像処理ユニットに送信する通信ユニットを備えていてもよい。画像処理ユニットは、記憶ユニットと共にカメラとは離れて配置されてもよい。画像処理ユニットは、広域ネットワークを通じてカメラが生成した画像データを取得し、当該取得した画像データと記憶ユニットが記憶する背景画像データとを用いて、合成画像データを生成するように構成され得る。
【００１４】
本開示の一側面によれば、複数の撮影地に設置されたカメラに対して、共通する画像処理ユニットが設けられてもよい。画像処理ユニットは、広域ネットワークを通じて、各撮影地のカメラから画像データを取得するように構成され得る。
【００１５】
本開示の別側面によれば、遠隔操作装置からの命令に従って動作するカメラの一群であって、被写体を背景と共に撮影し、その撮影画像を表す静止画データである狭域画像データを生成する狭域カメラと、狭域カメラが被写体と共に撮影する背景よりも広域の背景を撮影し、その撮影画像を表す静止画データである広域画像データを生成する一つ以上の広域カメラと、を含むカメラの一群と、画像処理ユニットと、を備える撮影システムが提供されてもよい。
【００１６】
画像処理ユニットは、カメラの一群が生成した狭域画像データと広域画像データとを用いて、被写体が写る動画データであって被写体にズームインする動画及び被写体からズームアウトする動画の少なくとも一方を含む動画データ、並びに、被写体が写る静止画データであって画角の異なる静止画データの集合である静止画データセットの少なくとも一方を、処理画像データとして生成するように構成され得る。この撮影システムによっても、壮大な背景の中に被写体を明瞭に認知可能な画像データを生成可能である。
【００１７】
この撮影システムには、上記カメラの一群に接続される通信ユニットであって、カメラの一群が生成した狭域画像データと広域画像データとを、広域ネットワークを通じて画像処理ユニットに送信する通信ユニットが設けられてもよい。画像処理ユニットは、カメラの一群とは離れて配置されて、広域ネットワークを通じてカメラの一群が生成した狭域画像データと広域画像データとを取得し、当該取得した狭域画像データと広域画像データとを用いて、上記処理画像データを生成するように構成されてもよい。
【００１８】
画像処理ユニットは、上記処理画像データを、被写体と対応付けられたユーザ端末、及び、上記遠隔操作装置の少なくとも一方に配信するように構成されてもよい。遠隔操作装置は、被写体に対応するユーザが所持又は所有する通信端末であり得る。この場合、画像処理ユニットは、上記通信端末に、生成した処理画像データを配信するように構成され得る。画像処理ユニットは、上記処理画像データを、被写体に対応するユーザがアクセス可
能なサーバ装置に格納するように構成されてもよい。
【００１９】
撮影システムの使用を制限するために、撮影システムは、被写体に対応するユーザに対して認証コードを発行するように構成されてもよい。例えば、撮影システムは、被写体に対応するユーザに対して認証コードを発行し、発行した認証コードが入力されたことを条件に、遠隔操作装置からの命令を受け付けて、カメラを作動させる作動制御ユニットを備えた構成にされ得る。カメラは、作動制御ユニットに制御されて動作し、被写体を撮影するように構成され得る。
【００２０】
この作動制御ユニットと画像処理ユニットとしての機能は、共通するサーバ装置で実現されてもよい。
本開示の一側面によれば、撮影システムが備える上記画像処理ユニットとしての機能を、コンピュータに実現させるためのプログラムが提供されてもよい。本開示の一側面によれば、撮影システムが備える上記作動制御ユニットとしての機能を、コンピュータに実現させるためのプログラムが提供されてもよい。本開示の一側面によれば、これらのプログラムの一つ以上を記憶するコンピュータ読取可能な一時的でない記録媒体が提供されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】撮影スポットに対するカメラ配置を説明した図である。
【図２】カメラ間における撮影領域の関係を説明した図である。
【図３】撮影システムの構成を表すブロック図である。
【図４】案内装置が実行する処理を表すフローチャートである。
【図５】サービス提供システムが実行する撮影制御処理を表すフローチャートである。
【図６】ユーザ端末のディスプレイに表示される画面の遷移を説明した図である。
【図７】サービス提供システムが実行する配信準備処理を表すフローチャートである。
【図８】カメラ側システムの制御装置が実行する処理を表すフローチャートである。
【図９】動画データの生成方法を説明した図である。
【図１０】動画内容を例示する図である。
【図１１】サービス提供システムが実行する配信処理を表すフローチャートである。
【図１２】第二実施形態におけるカメラ側システムの構成を表すブロック図である。
【図１３】第二実施形態においてカメラ側システムの制御装置が実行する処理を表すフローチャートである。
【図１４】第二実施形態においてサービス提供システムが実行する配信準備処理を表すフローチャートである。
【図１５】第三実施形態のカメラ側システムの構成を表すブロック図である。
【図１６】第三実施形態においてカメラ側システムの制御装置が実行する処理を表すフローチャートである。
【図１７】第三実施形態における合成画像データの生成方法に関する説明図である。
【図１８】第三実施形態においてサービス提供システムが実行する配信準備処理を表すフローチャートである。
【図１９】第三実施形態における動画データの生成方法を説明した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本開示の例示的実施形態を、図面を参照して以下に説明する。
［第一実施形態］
本実施形態の撮影システム１は、観光地及び景勝地等で、壮大な景観に被写体であるユーザを明瞭に認知可能な撮影画像データ（動画／静止画）を生成し、ユーザに提供するよ
うに構成されたシステムである。
【００２３】
この撮影システム１は、図１に示すように、撮影スポットＺの周辺においてユーザに対して撮影システム１の利用案内を行うための案内装置１０を備え、ユーザを撮影するために、撮影スポットＺから離れた場所に複数のカメラ２１，２２，２３を備える。案内装置１０は、撮影時のユーザの立ち位置である撮影ポイントから少し離れた場所で目立たないように設置される。
【００２４】
複数のカメラ２１，２２，２３は、被写体ＴＲと共に撮影される背景の領域サイズがカメラ２１，２２，２３間で異なるように設置される。例えば、複数のカメラ２１，２２，２３は、図１及び図２に示すように、互いに被写体ＴＲから異なる距離に固定配置される。
【００２５】
図２に示す例によれば、複数のカメラ２１，２２，２３の内、第１カメラ２１は、被写体ＴＲに最も近い位置に配置され、第２カメラ２２は、第１カメラ２１よりも被写体ＴＲから離れた位置に配置され、第３カメラ２３は、第２カメラ２２よりも更に被写体ＴＲから離れた位置に配置される。第２カメラ２２は、第１カメラ２１により撮影される背景を含む、当該背景よりも広い背景を撮影可能に配置される。第３カメラ２３は、第２カメラ２２により撮影される背景を含む、当該背景よりも広い背景を撮影可能に配置される。図２に示す矢印は、第１カメラ２１、第２カメラ２２、及び第３カメラ２３による撮影範囲の関係を概念的に示す。
【００２６】
図２に示す例によれば、これらのカメラ２１，２２，２３は、三脚に固定される。好ましくは、これらのカメラ２１，２２，２３は、レンズの高さ、向き、画角、及び倍率等の調整により、他のカメラ２１，２２，２３が撮影画像内に写り込まないように設置される。
【００２７】
本実施形態において、カメラ２１，２２，２３の夫々は、個別の制御装置３０に接続される。制御装置３０は、遠隔で送信されてくる撮影命令に従って、対応するカメラ２１，２２，２３を制御して、カメラ２１，２２，２３に撮影動作を実行させ、その撮影画像を表す静止画データを、サービス提供システム６０（図３参照）に送信するように構成される。サービス提供システム６０は、撮影システム１を管理し、ユーザに対して各種サービスを提供する。
【００２８】
以下では、第１カメラ２１による撮影画像を表す静止画データを、第１カメラ画像データとも表現し、第２カメラ２２による撮影画像を表す静止画データを、第２カメラ画像データとも表現し、第３カメラ２３による撮影画像を表す静止画データを、第３カメラ画像データとも表現する。第１カメラ画像データ、第２カメラ画像データ、及び、第３カメラ画像データを区別しないとき、これらを単にカメラ画像データと表現する。
【００２９】
図３に示すように、制御装置３０は、処理ユニット３１と、記憶ユニット３２と、無線通信ユニット３３と、接続ユニット３４と、を備える。処理ユニット３１は、図示しないＣＰＵ及びＲＡＭを含み、記憶ユニット３２が記憶するプログラムに従う処理を実行する。記憶ユニット３２は、ハードディスク装置等の補助記憶装置によって構成され、処理ユニット３１が実行するプログラム及びプログラムの実行に供されるデータを記憶する。無線通信ユニット３３は、広域ネットワークＮＴを通じて、サービス提供システム６０と双方向通信可能な通信インタフェースである。広域ネットワークＮＴは、セルラー網を含む。
【００３０】
接続ユニット３４は、カメラ２１，２２，２３を制御装置３０に接続するためのインタ
フェースである。接続ユニット３４は、例えばＵＳＢインタフェースにより構成される。接続ユニット３４を通じたカメラ２１，２２，２３の制御装置３０への接続は、処理ユニット３１がカメラ２１，２２，２３を制御して、カメラ２１，２２，２３からカメラ画像データを取得することを可能にする。以下では、撮影スポットＺのユーザを撮影するために、離れた場所に配置されたカメラ２１，２２，２３及び制御装置３０の一群を、カメラ側システム４０とも称する。
【００３１】
上述した撮影スポットＺの周辺に設置される案内装置１０もまた、図３に示すように広域ネットワークＮＴを通じてサービス提供システム６０と双方向通信可能に構成される。
案内装置１０は、図３に示すように、処理ユニット１１と、記憶ユニット１２と、無線通信ユニット１３と、ディスプレイ１５と、入力ユニット１７と、を備える。処理ユニット１１は、図示しないＣＰＵ及びＲＡＭを含み、記憶ユニット１２が記憶するプログラムに従う処理を実行する。記憶ユニット１２は、処理ユニット１１が実行するプログラム及びプログラムの実行に供されるデータを記憶する。無線通信ユニット１３は、広域ネットワークＮＴを通じて、サービス提供システム６０と双方向通信可能に構成される。
【００３２】
ディスプレイ１５は、処理ユニット１１に制御されて、ユーザに案内画面を表示するように構成される。ディスプレイ１５は、例えば、液晶ディスプレイにより構成される。入力ユニット１７は、案内装置１０に対するユーザの操作を受け付けるように構成される。入力ユニット１７は、例えば、ディスプレイ１５上のタッチパネルにより構成される。
【００３３】
この案内装置１０では、入力ユニット１７を通じてユーザからの操作を受けると、処理ユニット１１が図４に示す処理を実行する。処理ユニット１１は、図４に示す処理を開始すると、ユーザからの操作に従い各種案内画面をディスプレイ１５に表示させる（Ｓ１１０）。そして、入力ユニット１７を通じてユーザから撮影要求が入力されると（Ｓ１２０でＹｅｓ）、撮影動作に関する排他制御を行うために、ワンタイムパスワードをユーザに発行する処理を実行する（Ｓ１３０）。
【００３４】
Ｓ１３０において、処理ユニット１１は、ワンタイムパスワードを記したパスワード発行画面を表示させるようにディスプレイ１５を制御する。処理ユニット１１は、ユーザに対して発行すべきワンタイムパスワードをサービス提供システム６０に無線通信ユニット１３を通じて要求し、サービス提供システム６０から提供されたワンタイムパスワードをディスプレイ１５に表示させることで、ユーザにワンタイムパスワードを発行することができる。サービス提供システム６０は、ワンタイムパスワードを、発行日時と共に管理することができる。
【００３５】
パスワード発行画面には、シャッターボタンを提供するウェブサイトでワンタイムパスワードを入力するように案内するメッセージを、ウェブサイトを案内するメッセージと共に記述することができる。このウェブサイトは、サービス提供システム６０にて実現される。
【００３６】
サービス提供システム６０は、図３に示すように、フロントエンドサーバ７０と、バックエンドサーバ８０と、を備える。フロントエンドサーバ７０及びバックエンドサーバ８０は、一つ以上のサーバ装置から構成される。
【００３７】
フロントエンドサーバ７０は、処理ユニット７１と、記憶ユニット７２とを備える。処理ユニット７１は、図示しないＣＰＵ及びＲＡＭを含み、記憶ユニット７２が記憶するプログラムに従う処理を実行する。記憶ユニット７２は、処理ユニット７１が実行するプログラム及びプログラムの実行に供されるデータを記憶する。処理ユニット７１が上記プログラムを実行することにより、フロントエンドサーバ７０は、上述のウェブサイトとして
機能する。
【００３８】
バックエンドサーバ８０は、上記ウェブサイトを通じたユーザからの指示に従い、カメラ２１，２２，２３を制御したり、カメラ２１，２２，２３から受信した静止画データを画像処理したり、その処理画像データを、ウェブサイトを通じてユーザに提供したりする。このバックエンドサーバ８０は、処理ユニット８１と、記憶ユニット８２と、を備える。処理ユニット８１は、図示しないＣＰＵ及びＲＡＭを含み、記憶ユニット８２が記憶するプログラムに従う処理を実行するように構成される。記憶ユニット８２は、処理ユニット８１が実行するプログラム及びプログラムの実行に供されるデータを記憶する。
【００３９】
バックエンドサーバ８０は、カメラ側システム４０の制御装置３０及び案内装置１０と広域ネットワークＮＴを通じて通信可能に設置され、フロントエンドサーバ７０は、ユーザ端末９０と広域ネットワークＮＴを通じて通信可能、且つ、バックエンドサーバ８０と内部ネットワークを通じて通信可能に設置される。
【００４０】
ユーザ端末９０の例には、スマートフォン、タブレット、モバイルコンピュータ、及び、ウェアラブル機器等の携帯性を有する通信端末が含まれる。但し、ユーザ端末９０は、携帯性を有さなくてもよい。例えば、ユーザ端末９０は、車載装置であってもよい。ユーザ端末９０は、単独で広域ネットワークＮＴにアクセス可能である必要はなく、モバイルルータ及び無線アクセスポイント等の中継器を通じて広域ネットワークＮＴにアクセス可能な通信端末であってもよい。ユーザ端末９０は、例えば図３に示すように、ＣＰＵ及びＲＡＭを含む処理ユニット９１、プログラム等を記憶する記憶ユニット９２、無線通信ユニット９３、ディスプレイ９５、及び、タッチパネル等の入力ユニット９７を備えた構成にされる。
【００４１】
フロントエンドサーバ７０の処理ユニット７１は、ソフトウェア的なシャッターボタンをユーザ端末９０に提供するために、案内装置１０が案内するＵＲＬにユーザ端末９０からアクセスがあると、図５に示す撮影制御処理を実行する。上記シャッターボタンを提供するウェブサイトの機能は、この撮影制御処理にて実現される。
【００４２】
処理ユニット７１は、撮影制御処理を開始すると、図示しないトップページをアクセス元のユーザ端末９０に送信して、トップページをユーザ端末９０のディスプレイ９５に表示させた後、ワンタイムパスワードの入力ページＧ１を、広域ネットワークＮＴを通じてアクセス元のユーザ端末９０に送信して、この入力ページＧ１をユーザ端末９０のディスプレイ９５に表示させる（Ｓ２１０）。入力ページＧ１の一例を、図６左上に示す。
【００４３】
処理ユニット７１は、Ｓ２１０において、この入力ページＧ１に対するワンタイムパスワードの入力操作を受け付け、ユーザ端末９０からワンタイムパスワードを受信すると、ワンタイムパスワードが、案内装置１０で発行され、一度も使用されておらず、更には、発行時刻から一定期間内に入力された正当なパスワードがあるか否かを判断する（Ｓ２２０）。処理ユニット７１は、正当なパスワードであると判断すると、Ｓ２３０に移行し、正当なパスワードではないと判断すると、再度、ユーザ端末９０にワンタイムパスワードの入力ページＧ１を表示させて、ワンタイムパスワードの再入力をユーザに要求する。処理ユニット７１は、正当ではないパスワードが複数回入力された場合、アクセス元からの接続を遮断するように動作してもよい。
【００４４】
Ｓ２３０に移行すると、処理ユニット７１は、シャッター操作受付ページＧ２をユーザ端末９０に送信して、この受付ページＧ２をユーザ端末９０のディスプレイ９５に表示させる。シャッター操作受付ページＧ２の一例を、図６右上に示す。処理ユニット７１は、撮影スポットＺにおいてカメラ２１，２２，２３を用いて撮影をしようとする先行ユーザ
が存在する場合には、先行ユーザの撮影が完了するまで、シャッター操作受付ページＧ２に代えて、待機を案内するページをユーザ端末９０に表示させることが考えられる。あるいは、案内装置１０におけるワンタイムパスワードの発行を、先行ユーザの撮影が完了するまで保留することが考えられる。
【００４５】
図６に示されるシャッター操作受付ページＧ２は、操作オブジェクトとして、シャッターボタンＲ１を備える。また、この受付ページＧ２は、カメラ位置を案内する画像Ｒ２を有する。画像Ｒ２は、撮影ポイント周囲の撮影画像に、カメラ位置を指し示すポインタＲ３を合成した合成画像である。画像Ｒ２は、ユーザ端末９０が備える電子コンパス９９からの方位情報に基づく、ユーザ端末９０の向きに合わせた動的な表示画像であってもよい。
【００４６】
例えば、フロントエンドサーバ７０は、記憶ユニット７２に、撮影ポイントからカメラ２１，２２，２３を撮影したパノラマ画像データであって、上記ポインタＲ３を合成したパノラマ画像データを記憶しておくことができる。処理ユニット７１は、方位情報から特定されるユーザ端末９０の向きを、ユーザの向きとみなして、ユーザから見える視界に対応する画像をパノラマ画像データから抽出し、その抽出画像が上記画像Ｒ２としてシャッター操作受付ページＧ２に表示されるように、ユーザ端末９０との間で通信を行うことができる。
【００４７】
その後、処理ユニット７１は、ユーザ端末９０からシャッターボタンＲ１が押下操作されたことを示す操作信号を受信するまで待機し（Ｓ２４０）、操作信号を受信すると（Ｓ２４０でＹｅｓ）、Ｓ２５０に移行して、撮影処理を実行する。
【００４８】
Ｓ２５０において、処理ユニット７１は、シャッター操作受付ページＧ２においてカウントダウン表示がなされるように、ユーザ端末９０との間で通信する。カウントダウン表示中のシャッター操作受付ページＧ２の構成を、図６右下に例示する。更に、処理ユニット７１は、カウントダウン終了に合わせて、カメラ側システム４０で撮影動作が実行されるように、カメラ側システム４０の制御装置３０に撮影命令を送信する処理の実行をバックエンドサーバ８０に依頼する。その後、処理ユニット７１は、Ｓ２６０に移行する。
【００４９】
Ｓ２６０において、処理ユニット７１は、被写体ＴＲに対応するユーザのメールアドレスの入力を求める入力ページＧ４をユーザ端末９０に送信して、この入力ページＧ４をユーザ端末９０のディスプレイ９５に表示させる（Ｓ２６０）。入力ページＧ４の一例を、図６左下に示す。
【００５０】
処理ユニット７１は、この入力ページＧ４に対するメールアドレスの入力操作を、ユーザ端末９０を通じて受け付け、入力されたメールアドレスの情報をユーザ端末９０から受信すると（Ｓ２７０でＹｅｓ）、このメールアドレスを、撮影画像データの提供先のメールアドレスとしてバックエンドサーバ８０に通知する（Ｓ２８０）。その後、フロントエンドサーバ７０の処理ユニット７１は、図５に示す撮影制御処理を終了する。
【００５１】
バックエンドサーバ８０の処理ユニット８１は、フロントエンドサーバ７０における撮影処理（Ｓ２５０）の実行により、撮影命令を送信する処理の実行依頼をフロントエンドサーバ７０から受けると、図７に示す配信準備処理を開始する。
【００５２】
図７に示す配信準備処理を開始すると、処理ユニット８１は、フロントエンドサーバ７０からの依頼内容に従って、上記カウントダウン終了に合わせて、カメラ側システム４０で撮影動作が実行されるように、カメラ側システム４０の制御装置３０に撮影命令を送信する（Ｓ３１０）。
【００５３】
第１カメラ２１の制御装置３０、第２カメラ２２の制御装置３０、及び、第３カメラ２３の制御装置３０の夫々は、バックエンドサーバ８０から、この撮影命令を受信すると、接続されているカメラを制御して、このカメラに撮影動作を実行させる。撮影命令に従うこのカメラ制御は、制御装置３０の処理ユニット３１が、図８に示す処理を実行することにより実現される。
【００５４】
図８に示すように、制御装置３０の処理ユニット３１は、バックエンドサーバ８０からの撮影命令を受信すると（Ｓ４１０）、自己の制御装置３０に接続されているカメラを制御して、このカメラに撮影動作を実行させる。そして、撮影動作によりカメラが生成した静止画データを、接続されているカメラから取得する（Ｓ４２０）。
【００５５】
処理ユニット３１は、このようにして取得した静止画データを、上記カメラ画像データとして、撮影命令送信元のバックエンドサーバ８０に送信する（Ｓ４３０）。処理ユニット３１は、上述したＳ４２０，Ｓ４３０の処理を、撮影命令を受信する度に実行する。
【００５６】
従って、バックエンドサーバ８０の処理ユニット８１は、Ｓ３１０で撮影命令を送信すると、続くＳ３２０において、上記撮影命令に基づき生成された第１カメラ画像データ、第２カメラ画像データ、第３カメラ画像データを、広域ネットワークＮＴを通じて、第１カメラ２１、第２カメラ２２、及び、第３カメラ２３の制御装置３０から受信する。
【００５７】
その後、処理ユニット８１は、受信した第１カメラ画像データ、第２カメラ画像データ、及び、第３カメラ画像データを用いて、被写体ＴＲであるユーザが写る動画データであってユーザからズームアウトする動画データを生成する処理を実行する（Ｓ３３０）。
【００５８】
Ｓ３３０における動画データの生成方法を、図９を用いて詳述する。ここでは、１９２０×７２０画素の動画データを生成する例を説明する。図９において例示される撮影領域Ｅ１は、第１カメラ２１による撮影領域に対応し、撮影領域Ｅ２は、第２カメラ２２による撮影領域に対応し、撮影領域Ｅ３は、第３カメラ２３による撮影領域に対応する。
【００５９】
この場合、第１カメラ２１の撮影動作により生成される第１カメラ画像データは、撮影領域Ｅ１内の被写体ＴＲ及び背景ＢＧが写る静止画データであり、第２カメラ２２の撮影動作により生成される第２カメラ画像データは、撮影領域Ｅ２内の被写体ＴＲ及び背景ＢＧが写る静止画データであり、第３カメラ２３の撮影動作により生成される第３カメラ画像データは、撮影領域Ｅ３内の被写体ＴＲ及び背景ＢＧが写る静止画データである。第１カメラ画像データ、第２カメラ画像データ、及び、第３カメラ画像データは、夫々、１９２０×７２０画素より大きい画素数の画像データとして生成される。
【００６０】
動画データの生成のために、バックエンドサーバ８０は、記憶ユニット８２に、第１カメラ画像データの端点に対応する第２カメラ画像データ上の画素位置Ｐ１、第２カメラ画像データの端点に対応する第３カメラ画像データ上の画素位置Ｐ２を記憶する。この画素位置Ｐ１，Ｐ２の情報を参照することにより、処理ユニット８１は、第２カメラ画像データ内において、第１カメラ画像データの撮影領域に対応する画像領域を特定でき、第３カメラ画像データ内において、第２カメラ画像データの撮影領域に対応する画像領域を特定することができる。
【００６１】
動画データの生成のための第１ステップにおいて、処理ユニット８１は、第１カメラ画像データから、被写体のバストアップが写る領域Ｆの画像データを取り込み、この領域Ｆの画像データを動画データにおける第１フレームの画像データに設定する。領域Ｆは、１９２０ｘ７２０画素の領域である。領域Ｆは、例えば撮影領域Ｅ１に対して固定的に定め
られ得る。あるいは、領域Ｆは、第１カメラ画像データの解析により人物を検知した結果に基づいて、動的に定められてもよい。第１カメラ画像データに被写体ＴＲが過度に大きく写る場合には、１９２０ｘ７２０画素より大きい領域Ｆの画像データを、第１カメラ画像データから取り込み、この画像データを１９２０ｘ７２０画素に縮小して、第１フレームの画像データを設定してもよい。
【００６２】
処理ユニット８１は、この領域Ｆを基準に、領域Ｆから撮影領域Ｅ３の外縁までを、領域Ｆと相似する矩形枠で、動画データのフレーム数Ｎより１少ない数に分割して、撮影領域Ｅ３の外縁までの領域に、矩形枠で定義される第２フレームから第Ｎフレームまでの画像取込領域を設定する。そして、第２フレームから、画像取込領域が撮影領域Ｅ１内に収まるフレームである第１カメラ終端フレームまでは、フレーム毎に、第１カメラ画像データから、そのフレームに対応する画像取込領域の画像データを１９２０ｘ７２０画素の縮小画像データとして取り込み、この画像データを、対応するフレームの画像データに設定する。
【００６３】
処理ユニット８１は、第１カメラ終端フレームの次フレームから、画像取込領域が撮影領域Ｅ２内に収まるフレームである第２カメラ終端フレームまでは、フレーム毎に、第２カメラ画像データから、そのフレームに対応する画像取込領域の画像データを、１９２０ｘ７２０画素の縮小画像データとして取り込み、この画像データを対応するフレームの画像データに設定する。
【００６４】
処理ユニット８１は、第２カメラ終端フレームの次フレームから、終端フレームである第Ｎフレームまでは、フレーム毎に、第３カメラ画像データから、そのフレームに対応する画像取込領域の画像データを１９２０ｘ７２０画素の縮小画像データとして取り込み、この画像データを対応するフレームの画像データに設定する。
【００６５】
処理ユニット８１は、このようにして生成した第１フレームから第Ｎフレームの画像データを時系列に並べて、被写体ＴＲであるユーザが写る動画データであってユーザからズームアウトする動画データを生成する。図１０には、図９に示す静止画データから生成される動画を例示する。
【００６６】
この動画データの生成方法では、被写体ＴＲが大きく写るフレームに関して、第２、第３カメラ画像データを用いずに、第１カメラ画像データを用いてフレームを生成している点が特徴的である。この生成方法によれば、壮大な背景の中に位置する被写体を明瞭に認知可能な動画データを生成することができる。
【００６７】
処理ユニット８１は、上記生成した動画データを、記憶ユニット８２に保存し、この動画データを配信用データとして登録する（Ｓ３４０）。具体的には、動画データに対して、配信用のＵＲＬを付与し、このＵＲＬと動画データとの対応付け情報を記憶する（Ｓ３４０）。
【００６８】
その後、処理ユニット８１は、Ｓ３４０で動画データに対して付与した配信用ＵＲＬを記述した電子メールを、シャッターボタンＲ１を押下操作したユーザ端末９０からフロントエンドサーバ７０がＳ２６０，Ｓ２７０で取得したメールアドレス先に送信し、図７に示す処理を終了する。この電子メールをユーザ端末９０又はその他の電子機器を通じて受信したユーザは、電子メールに記述されるＵＲＬ先に、ユーザ端末９０又は他の電子機器を通じてアクセスすることで、このＵＲＬに対応付けられた動画データの配信を受けることができる。その他の電子機器の例には、ユーザが所有するパーソナルコンピュータを挙げることができる。
【００６９】
フロントエンドサーバ７０の処理ユニット７１は、図１１に示す処理を繰返し実行し、配信用ＵＲＬへのアクセスがあると（Ｓ５１０でＹｅｓ）、そのアクセス元端末に対して、ＵＲＬに対応付けられた動画データを送信する（Ｓ５２０）。別例として、処理ユニット７１は、Ｓ５２０において、動画データ自体を配信せずに、動画データを再生処理して、アクセス元端末に動画の再生サービスを提供してもよい。
【００７０】
以上に説明した第一実施形態の撮影システム１は、次のように変形されてもよい。例えば、この撮影システム１は、動画データ配信用のＵＲＬを記述した電子メールではなく、Ｓ３３０で生成した動画データを添付した電子メールを送信するように構成されてもよい。サービス提供システム６０は、Ｓ５２０において、ユーザに対して無償で動画データの再生サービスを提供し、有償で動画データのダウンロードサービスを提供するように構成されてもよい。動画データは、先頭又は末尾に広告を挿入するように生成又は再生されてもよい。本開示における動画データの配信は、動画データそれ自体を送信する態様の他、動画データの再生信号を送信する態様を含む。
【００７１】
この他、被写体に対応するユーザではない者への誤った配信を回避するために、ウェブサイトを通じた動画データの配信に際しては、ユーザ認証を行うように、サービス提供システム６０は構成されてもよい。ユーザ認証は、例えばパスワードを用いて行うことができる。認証用のパスワードは、メールアドレスと共にＳ２６０，Ｓ２７０でユーザ端末９０から取得することができる。
【００７２】
この他、サービス提供システム６０は、Ｓ３３０で、被写体であるユーザにズームインする動画データを生成するように構成されてもよい。ユーザにズームインする動画データは、上述したユーザからズームアウトする動画データを構成するフレームの並びを逆にすることで生成することができる。サービス提供システム６０は、ユーザにズームインする動画及びズームアウトする動画の両者を含む動画データを生成するように構成されてもよい。
【００７３】
サービス提供システム６０は、上記動画データに代えて、又は、動画データに加えて、静止画データセットをＳ３３０で生成するように構成されてもよい。例えば、サービス提供システム６０は、動画データから、被写体に対してズームイン／ズームアウトした画角の異なる静止画データをいくつか抽出することで、これら抽出した静止画データの集合を、上記静止画データセットとして生成する構成にされてもよい。このときの静止画データセットは、第１カメラ画像データと第２カメラ画像データとの中間の画角を有する静止画データ、及び、第２カメラ画像データと第３カメラ画像データとの中間の画角を有する静止画データの一方又は両方を含む静止画データセットとして生成され得る。本実施形態によれば、カメラ２１，２２，２３の画角に限られない多種の画角を有する静止画データセットを生成することができる。
【００７４】
この他、本実施形態では、撮影スポットＺに案内装置１０が設けられたが、案内装置１０としての機能は、ユーザ端末９０のハードウェア資源を用いて実現されてもよい。即ち、案内装置１０としての機能は、ユーザ端末９０の入力ユニット９７を通じて入力されるユーザからの指令に基づき、サービス提供システム６０がウェブページをユーザ端末９０に送信し、ユーザ端末９０の処理ユニット９１がディスプレイ９５にウェブページを表示させることにより実現されてもよい。この場合、サービス提供システム６０は、ユーザ端末９０から位置情報を取得して、この位置情報に基づき、撮影スポットＺに位置するユーザ端末９０に対してのみワンタイムパスワードを発行することができる。
【００７５】
撮影スポットＺに、無線アクセスポイントを設けて、この無線アクセスポイントを通じてアクセスしてきたユーザ端末９０に対してのみワンタイムパスワードを発行するように
、撮影システム１は構成されてもよい。このようなワンタイムパスワードの発行は、撮影スポットＺに存在しないユーザからのカメラ利用を抑えることができる。また、ワンタイムパスワードを利用したシャッター操作受付ページＧ２の表示制限によれば（Ｓ２２０，Ｓ２３０）、複数ユーザによるカメラ利用の衝突が生じるのを抑制することができ、ユーザ毎の排他的な撮影動作を適切に実行することができる。
【００７６】
用語間の対応関係は、次の通りである。本実施形態のユーザ端末９０は、遠隔操作装置の一例に対応し、シャッターボタンＲ１の押下操作によって、ユーザ端末９０からサービス提供システム６０に発信される操作信号は、遠隔操作装置からの命令の一例に対応する。案内装置１０及びサービス提供システム６０がワンタイムパスワードに基づいて利用制限を行うこと（Ｓ１３０，Ｓ２１０−Ｓ２５０）は、作動制御ユニットによって実現される機能の一例に対応する。サービス提供システム６０が実行する動画データの生成処理（Ｓ３３０）及び動画配信に関する処理（Ｓ３４０，Ｓ３５０，Ｓ５２０）は、画像処理ユニットにより実現される機能の一例に対応する。カメラ２１，２２，２３が生成したカメラ画像データを、広域ネットワークＮＴを通じてバックエンドサーバ８０に送信する制御装置３０は、通信ユニットの一例に対応する。第１カメラ２１は、狭域カメラの一例に対応し、第２カメラ２２及び第３カメラ２３は、広域カメラの一例に対応する。
【００７７】
［第二実施形態］
第二実施形態の撮影システム１は、制御装置３０が複数のカメラ２１，２２，２３に共通して設けられている点、及び、制御装置３０が動画データを生成する点で、第一実施形態とは異なり、その他の点で第一実施形態と基本的に一致する。以下では、第二実施形態の撮影システム１の構成として、第一実施形態とは異なる構成を選択的に説明し、第一実施形態と共通する構成の説明を適宜省略する。
【００７８】
図１２に示すように、本実施形態のカメラ側システム４０は、第１カメラ２１、第２カメラ２２、及び第３カメラ２３に対して共通する制御装置３０を有する。制御装置３０は、第一実施形態と同様、処理ユニット３１と、記憶ユニット３２と、広域ネットワークＮＴを通じてサービス提供システム６０と通信可能な無線通信ユニット３３と、接続ユニット３４と、を備える。但し、本実施形態の接続ユニット３４は、複数の接続ポートを有し、接続ユニット３４には、一つの撮影スポットＺに対して設けられたカメラ側システム４０の全カメラ２１，２２，２３が接続される。
【００７９】
この制御装置３０における処理ユニット３１は、図１３に示すように、バックエンドサーバ８０からの撮影命令を受信すると（Ｓ６１０）、カメラ２１，２２，２３を制御して、カメラ２１，２２，２３に撮影動作を同時実行させる。そして、撮影動作によりカメラ２１，２２，２３が生成した第１カメラ画像データ、第２カメラ画像データ、及び第３カメラ画像データを、カメラ２１，２２，２３から取得する（Ｓ６２０）。
【００８０】
処理ユニット３１は、このようにして、カメラ２１，２２，２３から取得した第１カメラ画像データ、第２カメラ画像データ、及び第３カメラ画像データを用いて、被写体ＴＲであるユーザが写る動画データであって、ユーザからズームアウトする動画データを生成する（Ｓ６３０）。動画データの生成方法は、第一実施形態と同様である。動画データは、ユーザにズームインする動画データであってもよいし、ユーザからズームアウトする動画及びユーザにズームインする動画の両者を含む動画データであってもよい。
【００８１】
処理ユニット３１は、上記生成した動画データを、撮影命令送信元のバックエンドサーバ８０に送信する（Ｓ６４０）。処理ユニット３１は、上述したＳ６２０−Ｓ６４０の処理を、撮影命令を受信する度に実行する。
【００８２】
バックエンドサーバ８０では、上記制御装置３０の構成に合わせて、処理ユニット８１が、図７に示す配信準備処理に代えて、図１４に示す配信準備処理を実行する。このバックエンドサーバ８０の処理ユニット８１は、第一実施形態におけるＳ３１０と同様に、フロントエンドサーバ７０からの依頼に従って、カメラ側システム４０の制御装置３０に撮影命令を送信する（Ｓ７１０）。
【００８３】
その後、処理ユニット８１は、上記撮影命令に基づきカメラ側システム４０で生成された動画データを、広域ネットワークＮＴを通じて制御装置３０から受信し（Ｓ７２０）、受信した動画データに関して、第一実施形態のＳ３４０，Ｓ３５０と同様の処理を実行する（Ｓ７３０，Ｓ７４０）。即ち、処理ユニット８１は、受信した動画データを記憶ユニット８２に保存し、配信用データとして登録する（Ｓ７３０）。更に、処理ユニット８１は、上記動画データ配信用のＵＲＬを記述した電子メールを、被写体ＴＲに対応するユーザのメールアドレス先に送信し（Ｓ７４０）、図１４に示す処理を終了する。
【００８４】
以上に説明した第二実施形態の撮影システム１によれば、カメラ側システム４０にカメラ毎の制御装置３０を設けなくて済むので、第１カメラ２１、第２カメラ２２、第３カメラ２３を近い位置に配置するときに有意義である。
【００８５】
本実施形態では、制御装置３０で動画データを生成したが、動画データは、第一実施形態と同様に、サービス提供システム６０で生成されてもよい。即ち、第二実施形態の撮影システム１は、制御装置３０が複数のカメラ２１，２２，２３に共通して設けられる点を除いて、第一実施形態と同様の構成にされてもよい。制御装置３０は、Ｓ６３０，Ｓ６４０において、動画データに代えて、又は、加えて、上述の静止画データセットを生成し、これサービス提供システム６０に送信するように構成されてもよい。
【００８６】
［第三実施形態］
第三実施形態の撮影システム１は、カメラ側システム４０が単一のカメラ２０と制御装置３０とから構成される点、及び、カメラ２０の撮影画像を表す静止画データＤ１が予め用意されたパノラマ背景画像データＤ２と合成され、その合成画像データＤ３に基づいて動画データが生成される点で、第一実施形態とは異なり、その他の点で第一実施形態と基本的に一致する。以下では、第三実施形態の撮影システム１の構成として、第一実施形態とは異なる構成を選択的に説明し、第一実施形態と共通する構成の説明を適宜省略する。
【００８７】
図１５に示すように、本実施形態のカメラ側システム４０は、第１カメラ２１に対応するカメラ２０と、カメラ２０と接続された制御装置３０と、を有した構成にされる。
制御装置３０は、第一実施形態と同様、処理ユニット３１と、記憶ユニット３２と、無線通信ユニット３３と、接続ユニット３４とを備え、接続ユニット３４は、カメラ２０に接続される。制御装置３０における処理ユニット３１は、図１６に示すように、バックエンドサーバ８０からの撮影命令を受信すると（Ｓ８１０）、カメラ２０を制御して、カメラ２０に撮影動作を実行させる。そして、この撮影動作によるカメラ２０の撮影画像を表す静止画データＤ１を、カメラ画像データＤ１として、カメラ２０から取得する（Ｓ８２０）。
【００８８】
その後、処理ユニット３１は、図１７に示すように、このカメラ画像データＤ１と記憶ユニット３２が記憶するパノラマ背景画像データＤ２とを合成して、図１９に例示する合成画像データＤ３を生成する（Ｓ８３０）。本実施形態によれば、カメラ２０は、およそユーザの全身が写る範囲で、撮影ポイントに位置する被写体ＴＲとしてのユーザを大きく撮影する。従って、カメラ２０が生成するカメラ画像データＤ１には、被写体ＴＲが大きく写る。
【００８９】
一方、パノラマ背景画像データＤ２は、広範囲の背景ＢＧを、図１７において破線で示す区画毎に撮影し、区画毎の背景画像データをつなぎ合わせて生成された画像データである。図１７において太線で囲まれる領域の背景画像を表すパノラマ背景画像データＤ２は、その破線で区切られた区画毎の背景画像を表す背景画像データの結合体からなる。
【００９０】
区画毎の背景画像データがメガピクセルの画像データであれば、それらの結合体であるパノラマ背景画像データＤ２は、区画数にもよるがギガピクセルの画像データである。図１７は、簡易的に、パノラマ背景画像データＤ２が９区画分の広さを有する例を示しているが、実際のパノラマ背景画像データＤ２は、これより多い区画数を有するのが通常である。
【００９１】
このように記憶ユニット３２が記憶するパノラマ背景画像データＤ２は、広範囲の背景ＢＧを有する画像データでありながら、高解像度の画像データとして構成される。制御装置３０の記憶ユニット３２は、このパノラマ背景画像データＤ２に加えて、パノラマ背景画像データＤ２に対するカメラ画像データＤ１の合成位置を規定するデータを記憶する。
【００９２】
処理ユニット３１は、この合成位置を規定するデータに基づき、記憶ユニット３２が記憶するパノラマ背景画像データＤ２の背景画像の特定領域に、カメラ画像データＤ１が表す撮影画像をペーストするようにして、広域の背景ＢＧに被写体ＴＲの撮影画像を配置した合成画像データＤ３を生成する。
【００９３】
処理ユニット３１は、この合成画像データＤ３を、撮影命令元のバックエンドサーバ８０に広域ネットワークＮＴを通じて送信する（Ｓ８４０）。処理ユニット３１は、上述したＳ８２０，Ｓ８３０，Ｓ８４０の処理を、撮影命令を受信する度に実行する。
【００９４】
バックエンドサーバ８０では、上記制御装置３０の構成に合わせて、処理ユニット８１が、図７に示す配信準備処理に代えて、図１８に示す配信準備処理を実行する。このバックエンドサーバ８０の処理ユニット８１は、第一実施形態におけるＳ３１０と同様に、フロントエンドサーバ７０からの依頼に従って、カメラ側システム４０の制御装置３０に撮影命令を送信する（Ｓ９１０）。
【００９５】
その後、処理ユニット８１は、上記撮影命令に基づきカメラ側システム４０で生成された合成画像データＤ３を、広域ネットワークＮＴを通じて制御装置３０から受信する（Ｓ９２０）。更に、受信した合成画像データＤ３に基づいて、被写体ＴＲであるユーザが写る動画データであって、ユーザからズームアウトする動画データを生成する（Ｓ９３０）。
【００９６】
Ｓ９３０における動画データの生成方法を、図１９を用いて詳述する。ここでは、１９２０×７２０画素の動画データを生成する例を説明する。
動画データの生成のための第１ステップにおいて、処理ユニット８１は、合成画像データＤ３から、被写体ＴＲのバストアップが写る領域Ｆの画像データを取り込み、この画像データを動画データにおける第１フレームの画像データに設定する。領域Ｆは、１９２０ｘ７２０画素の領域である。
【００９７】
領域Ｆは、パノラマ背景画像データＤ２に合成されたカメラ画像データＤ１の画像領域よりも小さい領域であり得る。領域Ｆは、例えば合成画像データＤ３の画像領域に対して固定的に定められる。あるいは、領域Ｆは、合成画像データＤ３の解析による人物の検知結果に基づき、動的に定められてもよい。被写体ＴＲが過度に大きく写る場合には、１９２０ｘ７２０画素より大きい領域Ｆの画像データを、合成画像データＤ３から取り込み、この画像データを１９２０ｘ７２０画素に縮小して、第１フレームの画像データを設定し
てもよい。
【００９８】
処理ユニット８１は、この領域Ｆを基準に、領域Ｆから合成画像データＤ３の撮影領域の外縁までを、領域Ｆと相似する矩形枠で、動画データのフレーム数Ｎより１少ない数に分割し、上記外縁までの領域に、矩形枠で定義される第２フレームから第Ｎフレームまでの画像取込領域を設定する。そして、第２フレームから第Ｎフレームまでの各フレーム毎に、合成画像データＤ３から、そのフレームに対応する画像取込領域の画像データを１９２０ｘ７２０画素の縮小画像データとして取り込み、この画像データを、対応するフレームの画像データに設定する。
【００９９】
処理ユニット８１は、このようにして生成した第１フレームから第Ｎフレームの画像データを時系列に並べて、被写体ＴＲであるユーザが写る動画データであってユーザからズームアウトする動画データを生成する。この動画データにより再生される動画は、第一実施形態と同様である（図１０参照）。即ち、この動画は、壮大な背景の中に位置する被写体ＴＲを明瞭に認知可能でありながら、壮大な景観も楽しむことのできる動画として構成される。
【０１００】
処理ユニット８１は、このようにして生成した動画データを、第一実施形態のＳ３４０と同様に、記憶ユニット８２に保存し、配信用データとして登録する（Ｓ９４０）。更に、処理ユニット８１は、この動画データに対して付与した配信用ＵＲＬを記述した電子メールを、シャッターボタンを押下操作したユーザ端末９０から取得したメールアドレス先に送信し（Ｓ９５０）、図１８に示す処理を終了する。
【０１０１】
以上に説明した第三実施形態の撮影システム１によれば、カメラ側システム４０に、複数のカメラを設置しなくても済む。本実施形態の動画データは、第一実施形態と同様、ユーザにズームインする動画データであってもよいし、ユーザにズームインする動画及びユーザからズームアウトする動画を含む動画データであってもよい。サービス提供システム６０は、動画データに代えて、又は、加えて、静止画データセットを配信するように構成されてもよい。
【０１０２】
この他、サービス提供システム６０は、カメラ側システム４０から合成画像データＤ３ではなくカメラ画像データＤ１を取得して、合成画像データＤ３及び動画データを生成するように構成されてもよい。例えば、制御装置３０は、処理ユニット３１が、図１６に示すように、Ｓ８３０，Ｓ８４０の処理に代えて、カメラ画像データＤ１を送信する処理（Ｓ８５０）を実行するように構成されてもよい。バックエンドサーバ８０は、処理ユニット８１が、図１８に示すように、Ｓ９２０の処理に代えて、制御装置３０から受信したカメラ画像データＤ１に基づき、合成画像データＤ３を生成する処理（Ｓ９６０）を実行するように構成されてもよい。この場合、サービス提供システム６０の記憶ユニット８２は、パノラマ背景画像データＤ２を記憶しておくことができる。
【０１０３】
カメラ側システム４０の制御装置３０は、合成画像データＤ３に基づき動画データを生成して、生成した動画データをサービス提供システム６０に送信するように構成されてもよい。サービス提供システム６０は、電子メールに添付する形態で、動画データを被写体ＴＲに対応するユーザに配信するように構成されてもよい。
【０１０４】
この他、カメラ２０は、カメラ画像データＤ１として、静止画データではなく動画データを生成する構成にされてもよく、撮影システム１は、カメラ２０からの動画データと、静止画データであるパノラマ背景画像データＤ２とを合成して、壮大な背景の中で被写体が動く動画データを生成するように構成されてもよい。
【０１０５】
本実施形態において、制御装置３０及びバックエンドサーバ８０の少なくとも一方において実現される、合成画像データＤ３を生成し、合成画像データＤ３に基づき動画データを生成する処理は、画像処理ユニットにて実現される処理の一例に対応する。
【０１０６】
［その他の実施形態］
本開示の撮影システムは、上記実施形態に限定されるものではなく、種々の態様をとることができる。例えば、ユーザ端末９０は、ユーザにカメラ位置を知らせるために、内蔵カメラ（図示せず）を起動して、そのカメラにて撮影される画像をディスプレイ９５に表示し、その画像中にカメラ位置を知らせるポインタＲ３を表示するように構成されてもよい。例えば、ユーザ端末９０は、内蔵機器から得られるＧＰＳ位置情報及び方位情報と、サービス提供システム６０から得られるカメラ位置情報とに基づき、ポインタＲ３を表示することができる。
【０１０７】
この他、撮影システム１は、撮影を完了したユーザが案内装置１０を通じて動画を確認できるように構成されてもよい。この場合、サービス提供システム６０は、案内装置１０に動画データを配信するように構成され得る。上記ワンタイムパスワードに代えて、複数回又は長期間利用可能なパスワードが用いられてもよい。例えば、案内装置１０は、日毎に異なるパスワードを表示するようにして、複数ユーザに同一パスワードを発行する構成にされてもよい。このようなパスワードの発行によっても、撮影スポットＺに存在しないユーザからの無秩序なカメラ利用を抑えることができる。
【０１０８】
上記実施形態における１つの構成要素が有する機能は、複数の構成要素に分散して設けられ得る。複数の構成要素が有する機能は、１つの構成要素に統合されてもよい。上記実施形態の構成の一部は、省略されてもよい。上記実施形態の構成の少なくとも一部は、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換されてもよい。特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。
【符号の説明】
【０１０９】
１…撮影システム、１０…案内装置、１１…処理ユニット、１２…記憶ユニット、１３…無線通信ユニット、１５…ディスプレイ、１７…入力ユニット、２０，２１，２２，２３…カメラ、３０…制御装置、３１…処理ユニット、３２…記憶ユニット、３３…無線通信ユニット、３４…接続ユニット、４０…カメラ側システム、６０…サービス提供システム、７０…フロントエンドサーバ、７１…処理ユニット、７２…記憶ユニット、８０…バックエンドサーバ、８１…処理ユニット、８２…記憶ユニット、９０…ユーザ端末、９１…処理ユニット、９２…記憶ユニット、９３…無線通信ユニット、９５…ディスプレイ、９７…入力ユニット、ＴＲ…被写体、ＢＧ…背景、Ｄ１…カメラ画像データ、Ｄ２…パノラマ背景画像データ、Ｄ３…合成画像データ、ＮＴ…広域ネットワーク、Ｒ１…シャッターボタン。
【図１】
2017153092.tif 000003
【図２】
2017153092.tif 000004
【図３】
2017153092.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2017153092.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2017153092.tif 000017
【図１６】
2017153092.tif 000018
【図１７】
2017153092.tif 000019
【図１８】
2017153092.tif 000020
【図１９】
2017153092.tif 000021
【手続補正書】
【提出日】平成29年3月15日(2017.3.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔操作装置からの命令に従って動作するカメラの一群であって、被写体を背景と共に撮影し、その撮影画像を表す静止画データである狭域画像データを生成する狭域カメラと、前記狭域カメラが前記被写体と共に撮影する前記背景の周囲を含む前記背景よりも広域の背景を撮影し、その撮影画像を表す静止画データである広域画像データを生成する一つ以上の広域カメラと、を含むカメラの一群と、
前記カメラの一群が生成した前記狭域画像データと前記広域画像データとを用いて、前記被写体が写る動画データであって前記被写体にズームインする動画及び前記被写体からズームアウトする動画の少なくとも一方を含む動画データ、並びに、前記被写体が写る静止画データであって画角の異なる静止画データの集合である静止画データセットの少なくとも一方を、処理画像データとして生成する画像処理ユニットと、
を備える撮影システム。
【請求項２】
前記カメラの一群に接続されて、前記カメラの一群が生成した前記狭域画像データと前記広域画像データとを、広域ネットワークを通じて前記画像処理ユニットに送信する通信ユニット
を備え、前記画像処理ユニットは、前記カメラの一群とは離れて配置されて、前記広域ネットワークを通じて前記カメラの一群が生成した前記狭域画像データと前記広域画像データとを取得し、当該取得した前記狭域画像データと前記広域画像データとを用いて、前記処理画像データを生成する請求項１記載の撮影システム。
【請求項３】
前記画像処理ユニットは、前記処理画像データを、前記遠隔操作装置、及び、前記被写体と対応付けられたユーザ端末の少なくとも一方に配信する請求項１又は請求項２記載の撮影システム。
【請求項４】
前記遠隔操作装置は、前記被写体に対応するユーザの通信端末であり、
前記画像処理ユニットは、前記通信端末に、前記生成した前記処理画像データを配信するように構成される請求項３記載の撮影システム。
【請求項５】
前記画像処理ユニットは、前記処理画像データを、前記被写体に対応するユーザがアクセス可能なサーバ装置に格納する請求項１記載の撮影システム。
【請求項６】
前記被写体に対応するユーザに対して認証コードを発行し、発行した前記認証コードが入力されたことを条件に、前記遠隔操作装置からの命令を受け付けて、前記カメラの一群を作動させる作動制御ユニットを備え、
前記カメラの一群は、前記作動制御ユニットに制御されて動作する請求項１又は請求項２記載の撮影システム。
【請求項７】
前記被写体に対応するユーザに、遠隔に位置する前記カメラの一群の位置を通知する通知ユニットを更に備える請求項１〜請求項６のいずれか一項記載の撮影システム。
【請求項８】
請求項１〜請求項７のいずれか一項記載の撮影システムが備える前記画像処理ユニットとしての機能を、コンピュータに実現させるためのプログラム。
【手続補正書】
【提出日】平成29年7月7日(2017.7.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔操作装置からの命令に従って動作するカメラの一群であって、被写体を背景と共に撮影し、その撮影画像を表す静止画データを生成する狭域カメラと、前記狭域カメラが前記被写体と共に撮影する前記背景の周囲を含む前記背景よりも広域の背景を撮影し、その撮影画像を表す静止画データを生成する一つ以上の広域カメラと、を含むカメラの一群と、
前記カメラの一群が生成した前記静止画データの一群を用いて、前記被写体が写る動画データであって前記被写体にズームインする動画及び前記被写体からズームアウトする動画の少なくとも一方を含む動画データ、並びに、前記被写体が写る静止画データであって前記動画データと等価な画角の異なる静止画データの集合である静止画データセットの少なくとも一方を、処理画像データとして生成する画像処理ユニットと、
を備え、前記画像処理ユニットは、前記処理画像データの構成要素データとして、前記カメラの一群が生成した前記静止画データの夫々から、画角の異なる複数の静止画データを生成し、前記処理画像データとして、前記構成要素データを配列した前記動画データ及び前記静止画データセットの少なくとも一方を生成するように構成され、
前記画像処理ユニットは、前記構成要素データの配列において前記構成要素データが表す撮影画像を撮影したカメラが前記カメラの一群のうちの一つから別のカメラに切り替わる前後で、その切替前及び切替後と同様に、前記構成要素データが表す撮影画像が連続的に変化するように、前記構成要素データを配列した前記動画データ及び前記静止画データセットの少なくとも一方を生成する撮影システム。
【請求項２】
前記カメラの一群に接続されて、前記カメラの一群が生成した前記静止画データの一群を、広域ネットワークを通じて前記画像処理ユニットに送信する通信ユニット
を備え、前記画像処理ユニットは、前記カメラの一群とは離れて配置されて、前記広域ネットワークを通じて前記カメラの一群が生成した前記静止画データの一群を取得し、当該取得した前記静止画データの一群を用いて、前記処理画像データを生成する請求項１記載の撮影システム。
【請求項３】
前記画像処理ユニットは、前記処理画像データを、前記遠隔操作装置、及び、前記被写体と対応付けられたユーザ端末の少なくとも一方に配信する請求項１又は請求項２記載の撮影システム。
【請求項４】
前記遠隔操作装置は、前記被写体に対応するユーザの通信端末であり、
前記画像処理ユニットは、前記通信端末に、前記生成した前記処理画像データを配信するように構成される請求項３記載の撮影システム。
【請求項５】
前記画像処理ユニットは、前記処理画像データを、前記被写体に対応するユーザがアクセス可能なサーバ装置に格納する請求項１記載の撮影システム。
【請求項６】
前記被写体に対応するユーザに対して認証コードを発行し、発行した前記認証コードが入力されたことを条件に、前記遠隔操作装置からの命令を受け付けて、前記カメラの一群を作動させる作動制御ユニットを備え、
前記カメラの一群は、前記作動制御ユニットに制御されて動作する請求項１又は請求項２記載の撮影システム。
【請求項７】
前記被写体に対応するユーザに、遠隔に位置する前記カメラの一群の位置を通知する通知ユニットを更に備える請求項１〜請求項６のいずれか一項記載の撮影システム。
【請求項８】
請求項１〜請求項７のいずれか一項記載の撮影システムが備える前記画像処理ユニットとしての機能を、コンピュータに実現させるためのプログラム。