(57)【要約】【課題】ジャンパ線連結部の連結作業等の状況でジャンパ線に電圧が印加されることを低減する。【解決手段】実施形態による車両は、切替部材と、検出部と、制御装置とを備える。切替部材は、ジャンパ線連結部に設けられたジャンパ線に電圧を印加させる接続状態と印加させない遮断状態とで切り替わる。検出部は、他の車両のジャンパ線連結部と連結されるジャンパ線連結部の連結状態に応じた検出情報を検出する。制御装置は、検出情報が予め定められた閾値に対してジャンパ線連結部の離脱状態を示す側である場合、切替部材を遮断状態とする。【選択図】図４
2017013552.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ジャンパ線連結部に設けられたジャンパ線に電圧を印加させる接続状態と印加させない遮断状態とで切り替わる切替部材と、
他の車両のジャンパ線連結部と連結されるジャンパ線連結部の連結状態に応じた検出情報を検出する検出部と、
前記検出情報が予め定められた閾値に対して前記ジャンパ線連結部の離脱状態を示す側である場合、前記切替部材を遮断状態とする制御装置と、
を備える車両。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記検出情報が前記閾値に対して前記ジャンパ線連結部の連結状態を示す側である場合、前記切替部材を接続状態とする
請求項１に記載の車両。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記ジャンパ線と接続された車両機器の状況に応じた状況情報を取得して、
前記検出情報が前記閾値に対して前記ジャンパ線連結部の連結状態を示す側である場合、かつ、前記状況情報が予め定められた第２閾値に対して前記車両機器に電圧を印加してもよい許可状態を示す側である場合、前記切替部材を接続状態とする
請求項１に記載の車両。
【請求項４】
前記検出部は、前記他の車両の前記ジャンパ線連結部に設けられた磁石の磁気の大きさを検出する磁気センサである
請求項１から３のいずれか１項に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
機関車等の鉄道車両等の車両間を電気的に接続するジャンパ線を連結するジャンパ線連結部が知られている。例えば、鉄道車両の走行時等は、ジャンパ線には電圧が印加される。一方、ジャンパ線連結部を連結するときまたは連結を解除する連結作業時には、ジャンパ線には電圧が印加されない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３４６９８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ジャンパ線への電圧の印加状態は作業者等の人が切り替えている。このため、電力の必要のないジャンパ線連結部の連結作業時等において、作業者が手順通りに電圧を非印加状態とすることを忘れた場合、ジャンパ線に電圧が印加されて、車両機器が破損するといった課題がある。
【０００５】
本発明の実施形態は、上記に鑑みてなされたものであって、電力の必要のないジャンパ線連結部の連結作業等の状況でジャンパ線に電圧が印加されることによる車両機器の破損を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の実施形態による車両は、切替部材と、検出部と、制御装置とを備える。切替部材は、ジャンパ線連結部に設けられたジャンパ線に電圧を印加させる接続状態と印加させない遮断状態とで切り替わる。検出部は、他の車両のジャンパ線連結部と連結されるジャンパ線連結部の連結状態に応じた検出情報を検出する。制御装置は、検出情報が予め定められた閾値に対してジャンパ線連結部の離脱状態を示す側である場合、切替部材を遮断状態とする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施形態にかかる第１鉄道車両及び第２鉄道車両の側面図である。
【図２】図２は、栓型のジャンパ線連結部の連結面側から見た図である。
【図３】図３は、栓受型のジャンパ線連結部の連結面側から見た図である。
【図４】図４は、第１鉄道車両及び第２鉄道車両の制御系を説明するブロック図である。
【図５】図５は、ジャンパ線連結部が連結または離脱される際に制御装置によって実行される切替制御処理のフローチャートである。
【図６】図６は、ジャンパ線連結部の連結作業におけるピンとピン受部材との離脱状態を示す図である。
【図７】図７は、ピンの一部がピン受部材に挿入された状態におけるピンとピン受部材との離脱状態を示す図である。
【図８】図８は、ピンとピン受部材との連結状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下の例示的な実施形態や変形例には、同様の構成要素が含まれている。よって、以下では、同様の構成要素には共通の符号が付されるとともに、重複する説明が部分的に省略される。実施形態や変形例に含まれる部分は、他の実施形態や変形例の対応する部分と置き換えて構成されることができる。また、実施形態や変形例に含まれる部分の構成や位置等は、特に言及しない限りは、他の実施形態や変形例と同様である。
【０００９】
＜実施形態＞
図１は、実施形態にかかる制御装置３０を備えた第１鉄道車両１０及び第２鉄道車両１２の側面図である。
【００１０】
第１鉄道車両１０は、車両本体２０と、連結器２２と、複数の車両機器２４と、複数のジャンパ線２６と、栓型のジャンパ線連結部２８と、制御装置３０とを備える。
【００１１】
車両本体２０は、乗員または乗客を収容する。車両本体２０は、モータ等の駆動源、連結器２２、車両機器２４、ジャンパ線２６、ジャンパ線連結部２８、及び、制御装置３０を保持する。
【００１２】
連結器２２は、車両本体２０の前端部及び後端部に設けられている。連結器２２は、第１鉄道車両１０と、第２鉄道車両１２とを機械的に連結する。
【００１３】
車両機器２４は、電力によって動作する電子機器である。車両機器２４の一例は、インバータである。車両機器２４は、例えば、筐体の扉等の開閉を検出する開閉センサを有する。車両機器２４の開閉センサは、扉が開状態であればＯＮ信号を出力して、扉が閉状態であればＯＦＦ信号を出力する。
【００１４】
複数のジャンパ線２６は、樹脂等によって被覆されて一本に束ねられている。ジャンパ線２６の本数の一例は、６２本である。複数のジャンパ線２６の一端は、車両機器２４等と接続された端子台と電気的に接続されている。複数のジャンパ線２６の他端は、ジャンパ線連結部２８に設けられている。
【００１５】
栓型のジャンパ線連結部２８は、車両本体２０の前後方向の端部に設けられている。ジャンパ線連結部２８は、ジャンパ線２６によって、端子台と電気的に接続されている。
【００１６】
制御装置３０は、第１鉄道車両１０の制御全般を司る。制御装置３０の一例は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等の演算処理装置と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）及びフラッシュメモリ等の記憶装置等を有するコンピュータである。例えば、制御装置３０は、車両機器２４等を制御する。また、制御装置３０は、ジャンパ線２６への電圧印加を制御する。
【００１７】
第２鉄道車両１２は、車両本体２０と、連結器２２と、車両機器２４と、複数のジャンパ線２６と、栓受型のジャンパ線連結部３２と、制御装置３０とを備える。尚、第２鉄道車両１２の構成のうち、第１鉄道車両１０の構成と同じ構成には、同じ符号を付与して説明を省略する。
【００１８】
栓受型のジャンパ線連結部３２は、車両本体２０の前後方向の端部に設けられている。複数のジャンパ線２６の一端は、車両機器２４等と接続された端子台と電気的に接続されている。複数のジャンパ線２６の他端は、ジャンパ線連結部３２に設けられている。ジャンパ線連結部３２は、ジャンパ線２６によって、端子台と電気的に接続されている。第２鉄道車両１２の栓受型のジャンパ線連結部３２は、第１鉄道車両１０の栓型のジャンパ線連結部２８と連結される。これにより、それぞれのジャンパ線連結部２８、３２に設けられたジャンパ線２６が電気的に接続される。この結果、第１鉄道車両１０と第２鉄道車両１２が、信号を送受信可能に接続される。
【００１９】
図２は、栓型のジャンパ線連結部２８の連結面側から見た図である。図２に示すように、栓型のジャンパ線連結部２８は、本体部４０と、複数のピン４２と、検出部４４と、磁石４６とを有する。
【００２０】
本体部４０は、樹脂等の絶縁性の部材で形成されている。本体部４０は、ジャンパ線２６の他端部を保持する。ジャンパ線連結部３２と連結される本体部４０の連結側の面である連結面４８は、ほぼ平面状に形成されている。
【００２１】
複数のピン４２は、本体部４０に設けられている。複数のピン４２の一端部は、本体部４０に埋設されている。各ピン４２の一端部は、いずれかのジャンパ線２６と接続されている。複数のピン４２の他端部は、本体部４０の連結面４８から突出して、露出している。
【００２２】
検出部４４は、第１鉄道車両１０のジャンパ線連結部２８、及び、第２鉄道車両１２のジャンパ線連結部３２の連結状態に応じた情報を検出情報として検出する。検出部４４は、例えば、磁気センサである。検出部４４は、連結状態に応じた情報として、磁気の大きさを検出する。磁気の大きさと連結状態との関係については後述する。検出部４４は、本体部４０の連結面４８に設けられている。検出部４４は、制御装置３０と情報を送受信可能に接続されている。
【００２３】
磁石４６は、本体部４０の連結面４８に設けられている。磁石４６は、例えば、永久磁石である。
【００２４】
図３は、栓受型のジャンパ線連結部３２の連結面側から見た図である。図３に示すように、栓受型のジャンパ線連結部３２は、本体部５０と、複数のピン受部材５２と、検出部５４と、磁石５６とを有する。
【００２５】
本体部５０は、樹脂等の絶縁性の部材で形成されている。本体部５０は、ジャンパ線２６の他端部を保持する。ジャンパ線連結部２８と連結される本体部５０の連結側の面である連結面５８は、ほぼ平面状に形成されている。ジャンパ線連結部２８とジャンパ線連結部３２とが連結されると、連結面４８と連結面５８は接近した状態で対向する。
【００２６】
複数のピン受部材５２は、本体部５０に設けられている。複数のピン受部材５２は、凹状に形成されている。複数のピン受部材５２は、本体部５０に埋設されている。各ピン受部材５２の一端部は、いずれかのジャンパ線２６と接続されている。複数のピン受部材５２の他端は、本体部５０の連結面５８で、ピン４２が挿入可能な形状に開口している。複数のピン受部材５２のそれぞれは、栓型のジャンパ線連結部２８の複数のピン４２と対向する位置に形成されている。ジャンパ線連結部２８とジャンパ線連結部３２とが連結されると、複数のピン４２のそれぞれが、複数のピン受部材５２のいずれかに挿入される。これにより、ジャンパ線連結部２８のジャンパ線２６とジャンパ線連結部３２のジャンパ線２６とが電気的に接続され、第１鉄道車両１０と第２鉄道車両１２とが接続される。
【００２７】
検出部５４は、第１鉄道車両１０のジャンパ線連結部２８、及び、第２鉄道車両１２のジャンパ線連結部３２の連結状態に応じた情報を検出情報として検出する。検出部５４は、例えば、磁気センサである。検出部５４は、本体部５０の連結面５８に設けられている。ジャンパ線連結部２８とジャンパ線連結部３２とが連結された場合、検出部５４は、ジャンパ線連結部２８の磁石４６と対向する位置になるように設けられている。これにより、検出部５４は、ジャンパ線連結部２８の磁石４６の磁気の大きさを検出する。検出部５４は、制御装置３０と情報を送受信可能に接続されている。検出部５４は、検出した磁石４６の磁気の大きさに関する情報を連結状態に関する情報として制御装置３０へと送信する。
【００２８】
磁石５６は、本体部５０の連結面５８に設けられている。磁石５６は、例えば、永久磁石である。一対のジャンパ線連結部２８、３２が連結された場合、磁石５６は、ジャンパ線連結部２８の検出部４４と対向する位置に設けられている。これにより、ジャンパ線連結部２８の検出部４４は、磁石５６の磁気の大きさを検出する。検出部４４は、検出した磁石５６の磁気の大きさに関する情報を連結状態に関する情報として制御装置３０へと送信する。
【００２９】
図４は、第１鉄道車両１０及び第２鉄道車両１２の制御系を説明するブロック図である。図４に示すように、第１鉄道車両１０は、印加部６０と、複数の車体配線６２とを更に備える。
【００３０】
印加部６０は、複数の切替部材６４を有する。切替部材６４の一例は、ＯＮとＯＦＦとを切り替え可能なリレーである。切替部材６４は、例えば、車両機器２４に接続された各車体配線６２と、栓型のジャンパ線連結部２８のピン４２に接続されたジャンパ線２６との間に接続されている。従って、各切替部材６４は、ＯＮとＯＦＦとで切り替えられることによって、車両機器２４と、ジャンパ線２６及びピン４２との間を電気的に接続または遮断する。即ち、切替部材６４は、ジャンパ線２６へ電圧を印加させる接続状態と電圧を印加させない遮断状態とで切り替わる。切替部材６４の接続状態において、ジャンパ線２６に印加される電力の一例は、１００Ｖである。例えば、接続状態では、１００ＶをＨ信号とするデジタル信号がジャンパ線２６を伝達する。切替部材６４は、作業者によって手動で接続状態と遮断状態とが切り替えられるとともに、制御装置３０によって自動で接続状態と遮断状態とが切り替えられる。
【００３１】
制御装置３０は、切替部材６４を含む第１鉄道車両１０の電子機器を制御する。制御装置３０は、取得部６６と、判定部６８と、切替部７０とを有する。制御装置３０は、例えば、記憶装置からプログラムを読み込むことによって、取得部６６、判定部６８、及び、切替部７０として機能する。尚、取得部６６、判定部６８、及び、切替部７０の一部または全部は、回路等のハードウエアによって構成してもよい。
【００３２】
取得部６６は、検出部４４と情報を送受信可能に無線または有線通信によって接続されている。例えば、第１鉄道車両１０の取得部６６は、第２鉄道車両１２の磁石５６の磁気の大きさに関する情報を連結状態に関する検出情報として検出部４４から取得する。取得部６６は、取得した検出情報を判定部６８へ出力する。
【００３３】
取得部６６は、車両機器２４と情報を送受信可能に無線または有線通信によって接続されている。取得部６６は、ジャンパ線２６と接続された車両機器２４の状況を示す状況情報を車両機器２４から取得する。取得部６６は、例えば、車両機器２４の開閉センサから扉の開閉を示すＯＮ／ＯＦＦ信号を状況情報として取得する。取得部６６は、取得した状況情報を判定部６８へ出力する。
【００３４】
判定部６８は、取得部６６から取得した検出情報と予め定められた閾値とを比較して、第１鉄道車両１０のジャンパ線連結部２８と第２鉄道車両１２のジャンパ線連結部３２とが連結状態か離脱状態かを判定する。例えば、判定部６８は、検出情報が閾値に対して連結状態を示す側である場合、連結状態と判定する。判定部６８は、検出情報が閾値に対して離脱状態を示す側である場合、離脱状態と判定する。本実施形態の判定部６８は、検出情報に含まれる磁石４６の磁気の大きさの情報に基づいて、一対のジャンパ線連結部２８、３２が連結状態か否かを判定する。判定部６８は、ジャンパ線連結部２８とジャンパ線連結部３２との間の距離が短い場合、検出情報に基づいて磁石４６の磁気の大きさが閾値以上と判定して、一対のジャンパ線連結部２８、３２が連結された連結状態と判定する。換言すれば、閾値以上は、連結状態を示す閾値の側の一例である。一方、判定部６８は、連結されていたジャンパ線連結部２８、３２が離脱して、ジャンパ線連結部２８とジャンパ線連結部３２との間の距離が長い場合、検出情報に基づいて磁石４６の磁気の大きさが閾値未満と判定して、ジャンパ線連結部２８、３２が離脱した離脱状態と判定する。換言すれば、閾値未満は、離脱状態を示す閾値の側の一例である。連結状態か離脱状態かを判定部６８が判定した結果を第１判定結果とする。
【００３５】
判定部６８は、取得部６６から取得した状況情報と予め定められた第２閾値とを比較して、車両機器２４の状況を判定する。判定部６８は、判定した車両機器２４の状況に基づいて、ジャンパ線２６に電圧を印加してもよい許可状態か、ジャンパ線２６への電圧の印加を禁止する禁止状態かを判定する。判定部６８は、車両機器２４がインバータである場合、インバータの筐体が開けられていると、車両機器２４の開閉センサが出力した開状態を示すＯＮ信号を取得部６６から取得する。ここで、ＯＮ信号は第２閾値に対して禁止状態を示す側の信号である。従って、判定部６８は、当該ＯＮ信号を取得して第２閾値と比較すると、当該ＯＮ信号を閾値の禁止状態の側と判定して、当該車両機器２４を禁止状態と判定する。一方、判定部６８は、インバータの筐体が閉じられていると、車両機器２４の開閉センサが出力した閉状態を示すＯＦＦ信号を取得部６６から取得する。ここで、ＯＦＦ信号は第２閾値に対して許可状態を示す側の信号である。従って、判定部６８は、当該ＯＦＦ信号を取得して第２閾値と比較すると、当該ＯＦＦ信号を閾値の許可状態の側と判定して、当該車両機器２４を許可状態と判定する。許可状態か禁止状態かを判定部６８が判定した結果を第２判定結果とする。
【００３６】
判定部６８は、第１判定結果及び第２判定結果に基づいて、ジャンパ線２６への電圧の印加を指示するか否かを指示する。判定部６８は、第１判定結果が離脱状態の場合、ジャンパ線２６に電圧を印加させない非印加指示を切替部７０に出力する。即ち、判定部６８は、第１判定結果が離脱状態の場合、第２判定結果によらず、第１判定結果に基づいて非印加指示を出力する。判定部６８は、第１判定結果が連結状態であって、かつ、第２判定結果が許可状態の場合、ジャンパ線２６に電圧を印加させる印加指示を切替部７０に出力する。判定部６８は、第１判定結果が連結状態であっても、第２判定結果が禁止状態の場合、非印加指示を出力する。
【００３７】
切替部７０は、切替部材６４の接続状態と遮断状態との切り替えを制御する。切替部７０は、判定部６８から印加指示または非印加指示を取得する。切替部７０は、判定部６８の判定結果に基づく印加指示及び非印加指示に応じて、切替部材６４の接続状態と遮断状態とを制御する。切替部７０は、印加指示を取得した場合、切替部材６４を接続状態にする。切替部７０は、非印加指示を取得した場合、切替部材６４を遮断状態にする。
【００３８】
第２鉄道車両１２は、複数の切替部材６４を有する印加部６０と、複数の車体配線６２とを更に備えている。切替部材６４は、例えば、車両機器２４に接続された各車体配線６２と、栓受型のジャンパ線連結部３２のピン受部材５２に接続されたジャンパ線２６との間に接続されている。
【００３９】
図５は、ジャンパ線連結部２８、３２が連結または離脱される際に制御装置３０によって実行される切替制御処理のフローチャートである。図６は、ジャンパ線連結部２８、３２の連結作業におけるピン４２とピン受部材５２との離脱状態を示す図である。
【００４０】
以下の説明では、第１鉄道車両１０の制御装置３０において実行される切替制御処理について説明するが、第２鉄道車両１２の制御装置３０でも同様の切替制御処理を実行してよい。
【００４１】
まず、図６に示すように、ピン４２とピン受部材５２とが離脱して、第１鉄道車両１０と第２鉄道車両１２とが電気的に接続されていない状態において第１鉄道車両１０の制御装置３０で実行される図５の切替制御処理について説明する。
【００４２】
図５に示すように、切替制御処理では、取得部６６が検出部４４から検出情報を取得して、判定部６８へ出力する（Ｓ１００）。判定部６８は、検出情報に基づいて、ジャンパ線連結部２８、３２が連結状態か離脱状態かを判定する（Ｓ１１０）。当該判定の結果が第１判定結果である。具体的には、判定部６８は、検出情報に含まれる磁石５６の磁気の大きさと、連結状態を判定するための閾値とを比較して、連結状態か離脱状態かを判定する。図６に示すようにピン４２とピン受部材５２とが離脱して、検出情報に含まれる磁気の大きさが閾値未満の場合、判定部６８は、離脱状態と判定する（Ｓ１１０：Ｎｏ）。図７は、ピン４２の一部がピン受部材５２に挿入された状態におけるピン４２とピン受部材５２との離脱状態を示す図である。また、図７に示すようにピン４２の一部がピン受部材５２に挿入されている場合でも、判定部６８が離脱状態と判定するように閾値は設定されている。
【００４３】
判定部６８は離脱状態と判定すると、非印加指示を切替部７０へ出力する（Ｓ１２０）。切替部７０は、非印加指示を取得すると、切替部材６４を遮断する（Ｓ１３０）。切替部材６４が既に遮断されている場合は、切替部７０は切替部材６４の遮断状態を維持する。一方、切替部材６４が接続されている場合、切替部７０は切替部材６４を遮断状態に切り替える。この後、ステップＳ１００以降が繰り返される。
【００４４】
判定部６８は、取得部６６が再度取得した検出情報に基づいて、ジャンパ線連結部２８、３２の連結状態を判定する（Ｓ１１０）。図８は、ピン４２とピン受部材５２との連結状態を示す図である。図８に示すようにピン４２がピン受部材５２にほぼ挿入されて、検出情報に含まれる磁気の大きさが閾値以上となると、判定部６８は、連結状態と判定する（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）。尚、検出部４４の誤差Δｄ等を考慮して、ピン４２の先端がピン受部材５２の奥からΔｄに達したときに、判定部６８が連結状態と判定するように閾値を設定してもよい。
【００４５】
判定部６８が連結状態と判定すると、取得部６６は状況情報を車両機器２４から取得して、判定部６８へ出力する（Ｓ１４０）。判定部６８は、状況情報に基づいて、車両機器２４の状況を判定して、ジャンパ線２６に電圧を印加してよい許可状態か印加させない禁止状態かを判定する（Ｓ１５０）。当該判定の結果が第２判定結果である。判定部６８は、車両機器２４の状況がジャンパ線２６に電圧を印加すべきでない禁止状態と判定すると（Ｓ１５０：Ｎｏ）、非印加指示を出力する（Ｓ１２０）。
【００４６】
一方、判定部６８は、車両機器２４の状況がジャンパ線２６に電圧を印加してもよい許可状態と判定すると（Ｓ１５０：Ｙｅｓ）、印加指示を切替部７０へ出力する（Ｓ１６０）。切替部７０は、印加指示を取得すると、切替部材６４を接続する（Ｓ１７０）。切替部材６４が既に接続されている場合は、切替部７０は切替部材６４の接続状態を維持する。一方、切替部材６４が遮断されている場合、切替部７０は切替部材６４を接続状態に切り替える。この後、ステップＳ１００以降が繰り返される。
【００４７】
次に、図８に示すように、ピン４２とピン受部材５２とが連結されて、第１鉄道車両１０と第２鉄道車両１２とが電気的に接続されている状態において第１鉄道車両１０の制御装置３０で実行される図５の切替制御処理について説明する。
【００４８】
図５に示すように、切替制御処理では、取得部６６が検出部４４から検出情報を取得して、判定部６８へ出力する（Ｓ１００）。判定部６８は、検出情報に基づいて、ジャンパ線連結部２８、３２が連結状態か否かを判定する（Ｓ１１０）。
【００４９】
図８に示すようにまだジャンパ線連結部２８、３２が連結状態の場合、ジャンパ線連結部２８、３２は連結状態と判定して（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、取得部６６は車両機器２４の状況情報を取得して、判定部６８へ出力する（Ｓ１４０）。判定部６８は、状況情報に基づいて、車両機器２４の状況が許可状態と判定すると（Ｓ１５０：Ｙｅｓ）、印加指示を切替部７０へ出力する（Ｓ１６０）。切替部７０は、印加指示を取得すると、切替部材６４を接続状態に切り替え、または、切替部材６４の接続状態を維持する（Ｓ１７０）。
【００５０】
一方、判定部６８は、状況情報に基づいて、車両機器２４が禁止状態と判定すると（Ｓ１５０：Ｎｏ）、非印加指示を切替部７０へ出力する（Ｓ１２０）。また、図６及び図７に示すように、ジャンパ線連結部２８、３２が離脱していると、判定部６８は、ステップＳ１１０において、ジャンパ線連結部２８、３２が離脱状態と判定して（Ｓ１１０：Ｎｏ）、非印加指示を切替部７０へ出力する（Ｓ１２０）。
【００５１】
切替部７０は、非印加指示を取得すると、切替部材６４を遮断状態に切り替え、または、切替部材６４の遮断状態を維持する（Ｓ１３０）。この後、ステップＳ１００以降を繰り返す。
【００５２】
上述したように、制御装置３０では、判定部６８は、ジャンパ線連結部２８、３２が離脱状態と判定すると、非印加指示を切替部７０へ出力する。これにより、切替部７０は、離脱状態の場合、切替部材６４を遮断状態にする。この結果、制御装置３０は、連結作業等において電力を必要としない、ジャンパ線連結部２８、３２が連結されていない離脱状態で、ジャンパ線２６に電圧が印加されて、車両機器２４等が破損することを低減できる。
【００５３】
制御装置３０では、判定部６８は、ジャンパ線連結部２８、３２が連結状態であっても、車両機器２４が禁止状態の場合、非印加指示を切替部７０へ出力する。これにより、切替部７０は、連結状態であっても、車両機器２４が禁止状態ならば、切替部材６４を遮断状態にするので、制御装置３０は、車両機器２４が電圧を印加するのに適切でない連結作業時等の状況で、ジャンパ線２６に電圧が印加されることを低減できる。
【００５４】
制御装置３０では、判定部６８は、ジャンパ線連結部２８、３２が連結状態と判定して、車両機器２４が許可状態と判定すると、印加指示を切替部７０へ出力する。これにより、切替部７０は、連結状態かつ許可状態の場合に切替部材６４を接続状態にするので、制御装置３０は、適切な状態でジャンパ線２６に電圧を印加することができる。
【００５５】
上述した実施形態の各構成は適宜変更してよい。
【００５６】
例えば、判定部６８は、検出部４４の検出情報が閾値の連結状態の側か離脱状態の側かを判定して、切替部７０に印加指示または非印加指示を出力してもよい。この場合、判定部６８は、車両機器２４の状況情報によらず、切替部７０に印加指示または非印加指示を出力する。従って、図５のフローチャートにおいて、ステップＳ１４０、Ｓ１５０が省略される。判定部６８は、検出情報に基づいて一対のジャンパ線連結部２８、３２が連結状態と判定すると、切替部７０に印加指示を出力する。切替部７０は、印加指示を取得すると、切替部材６４を接続状態にする。判定部６８は、検出情報に基づいて一対のジャンパ線連結部２８、３２が離脱状態と判定すると、切替部７０に非印加指示を出力する。切替部７０は、非印加指示を取得すると、切替部材６４を遮断状態にする。
【００５７】
上述の実施形態では、判定部６８は、検出情報及び状況情報に基づいて、印加指示を出力するか非印加指示を出力するかを判定したが、これに限定されるものではない。例えば、判定部６８は、検出情報に基づいて、印加指示を出力するか非印加指示を出力するかを判定してもよい。
【００５８】
上述の実施形態では、検出部４４、５４が磁石５６、４６の磁気の大きさを検出する磁気センサとしたが、検出部４４、５４はこれに限定されるものではない。例えば、検出部４４、５４は金属、樹脂、液体または紛体等の接近を検出することによって、ジャンパ線連結部２８、３２の接近を検出する近接センサであってもよい。検出部４４、５４は、様々な誘電率を持つ物体の接近を検出することによって、ジャンパ線連結部２８、３２の接近を検出する静電容量型の近接センサであってもよい。検出部４４、５４は、人などの金属以外の接近には反応せず、金属等の検出対象のみの接近を検出する近接センサであってもよい。また、検出部４４、５４はレーザまたは発光ダイオード等によって光を出力して、対向するジャンパ線連結部２８、３２の連結面４８、５８までの距離を検出する測距センサ等であってもよい。
【００５９】
上述の実施形態では、車両の一例として、鉄道車両を挙げたが、これに限定されるものではない。例えば、動力を有する牽引車と牽引車に牽引される被牽引車とが機械的及び電気的に連結される連結自動車等に上述の実施形態の構成を適用してもよい。
【００６０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６１】
１０…第１鉄道車両
１２…第２鉄道車両
２４…車両機器
２６…ジャンパ線
２８…ジャンパ線連結部
３０…制御装置
３２…ジャンパ線連結部
４４…検出部
５４…検出部
６４…切替部材
６６…取得部
６８…判定部
７０…切替部
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１】
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