(57)【要約】【課題】プロセスユニット交換作業における作業効率を向上させ、不具合の発生を防止する。【解決手段】現像器と現像器内のトナー濃度検出用のトナー濃度センサーとを含む交換可能なプロセスユニットを有する画像形成装置であって、装着時の前記センサー出力値を取得し、装着された前記ユニットが、新品か否かを判定し(S502)、出力値に基づき、目標濃度に対応する前記センサーの第１出力値を決定し、出力値に基づき、新品の場合に、目標濃度より第１濃度だけ低い濃度に対応する前記センサーの第２出力値を決定し(S503)、新品でない場合に、目標濃度より第１濃度より少ない第２濃度だけ低い濃度に対応する前記センサーの第３出力値を決定し(S509)、第１出力値を用いてトナー濃度が目標濃度になったか否かを判定し、新品の場合には、第２出力値を用い、新品でない場合には、第３出力値を用いてトナー濃度がトナー補給を要する濃度になったか否かを判定する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤を収容する現像器と、現像器内のトナー濃度に応じた出力値を出力するトナー濃度センサーとを含む、交換可能なプロセスユニットを有し、プロセスユニット装着後の現像器内において維持すべきトナー目標濃度が予め定められている画像形成装置であって、
プロセスユニットの装着時にトナー濃度センサーの出力値を取得する取得手段と、
新たに装着されたプロセスユニットが、新品であるか否かを判定する第１の判定手段と、
新品であるか否かにかかわらず、取得した出力値に基づき、前記トナー目標濃度に対応するトナー濃度センサーの第１の出力値を決定する第１の決定手段と、
装着されたプロセスユニットが新品である場合に、取得した出力値に基づき、前記トナー目標濃度よりも第１の濃度だけ低い濃度に対応するトナー濃度センサーの第２の出力値を決定し、
装着されたプロセスユニットが新品でない場合に、取得した出力値に基づき、前記トナー目標濃度よりも第１の濃度より少ない第２の濃度だけ低い濃度に対応するトナー濃度センサーの第３の出力値を決定する第２の決定手段と、
前記第１出力値を用いて現像器内のトナー濃度が前記トナー目標濃度になったか否かを判定し、新品の場合には、前記第２出力値を用いて、新品でない場合には、前記第３出力値を用いて現像器内のトナー濃度がトナー補給を要するトナー濃度になったか否かを判定する第２の判定手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記新品でないプロセスユニットのトナー濃度センサーの出力値を監視し、現像器内のトナー濃度がトナー補給を要するトナー濃度になった場合に、現像器内のトナー濃度が、前記トナー目標濃度になるように現像器内へトナー補給させる
制御手段を
備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記新品でないプロセスユニットのトナー濃度センサーの出力値を監視し、現像器内のトナー濃度が、トナー補給を要するトナー濃度になった場合に、トナー補給を抑止するとともに印刷処理の実行を禁止する禁止手段を
備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
現像剤を収容する現像器と、現像器内のトナー濃度に応じた出力値を出力するトナー濃度センサーとを含む、交換可能なプロセスユニットを有し、プロセスユニット装着後の現像器内において維持すべきトナー目標濃度及び現像器内へのトナー補給を要するトナー濃度の判定基準となるトナー補給閾値濃度が予め定められている画像形成装置であって、
交換されたプロセスユニットが、新品であるか否かを判定する判定手段と、
新品である場合に、交換時のプロセスユニットのトナー濃度センサーの出力値を取得し、取得した出力値に基づき、前記トナー目標濃度に対応するトナー濃度センサーの第１の出力値及びトナー補給閾値濃度に対応するトナー濃度センサーの第２の出力値を決定する決定手段と、
新品でない場合に、印刷対象となる画像データからトナー消費量を指標する消費量指標値を取得し、前記トナー目標濃度と取得した消費量指標値とに基づいて、各ページの画像データに基づく画像を形成した後の前記プロセスユニットの現像器内のトナー濃度を推定する推定手段と、
新品である場合に、第１の出力値を用いて現像器内のトナー濃度が前記トナー目標濃度になったか否かの判定を、第２の出力値を用いて当該トナー濃度が現像器内へのトナー補給を要するトナー濃度になったか否かの判定をそれぞれ行い、
新品でない場合に、推定したトナー濃度と前記トナー補給閾値濃度とを比較することにより、前記各判定を行なう第２の判定手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
推定したトナー濃度が現像器内へのトナー補給を要するトナー濃度になった場合に、現像器内のトナー濃度が、前記トナー目標濃度になるように現像器内へトナー補給させる制御手段
を備えることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
推定したトナー濃度が、現像器内へのトナー補給を要するトナー濃度になった場合に、トナー補給を抑止するとともに印刷処理の実行を禁止する禁止手段
を備えることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記新品でないプロセスユニット装着後の印刷累積枚数が閾値枚数に達した場合に印刷処理の実行を禁止する禁止手段
を備えることを特徴とする請求項１、２、４、５の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記閾値枚数の入力を受け付ける受付手段を
備えることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成装置は、新品のプロセスユニット装着後、第１の所定のタイミングで画像濃度の変動を防止するための画像安定化処理を行い、当該画像安定化処理の実行時に、所定の形状及び階調値のパッチ画像を形成し、
さらに、新品でないプロセスユニット装着後、第２の所定のタイミングで前記パッチ画像を形成し、
前記パッチ画像が形成される毎にそのトナー濃度を測定する測定手段と、
前記測定手段により測定された前記パッチ画像のトナー濃度の測定値を記憶する測定値記憶手段と、
前記新品でないプロセスユニット装着後に測定された前記パッチ画像のトナー濃度の測定値と、最新の画像安定化処理において測定された前記パッチ画像のトナー濃度の測定値との差分量が所定値を超える場合に、印刷処理の実行を禁止する禁止手段
を備えることを特徴とする請求項１、２、４、５の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
新品プロセスユニットについて第１出力値、第２出力値が決定される毎に、決定された第１出力値、第２出力値を記憶する記憶手段と、
新たに装着されたプロセスユニットが新品でない場合に、当該プロセスユニット装着時のトナー濃度センサーの出力値と、前記記憶手段に最新に記憶された第１出力値とを比較し、両者の差分量が閾値以下である場合に、交換されたプロセスユニットが、最新に装着されていた新品プロセスユニットと同一であると推定する推定手段と、
を備え、
前記第２の決定手段は、同一であると推定された場合には、現像器内のトナー濃度が前記トナー目標濃度になったか否かの判定を、前記記憶手段に記憶された最新の第１出力値を用いて行い、現像器内のトナー濃度がトナー補給を要するトナー濃度になったか否かの判定を、前記記憶手段に記憶された最新の第２出力値を用いて行なう
ことを特徴とする請求項１〜９の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記画像形成装置は、新品のプロセスユニット装着後、第１の所定のタイミングで画像濃度の変動を防止するための画像安定化処理を行い、当該画像安定化処理の実行時に、所定の形状及び階調値のパッチ画像を形成し、
さらに、新品でないプロセスユニットの装着時に前記パッチ画像を形成し、
新品プロセスユニットについて第１出力値、第２出力値が決定される毎に、決定された第１出力値、第２出力値を記憶する出力値記憶手段と、
前記パッチ画像が形成される毎にそのトナー濃度を測定する測定手段と、
前記測定手段により測定された前記パッチ画像のトナー濃度の測定値を記憶する測定値記憶手段と、
新たに装着されたプロセスユニットが新品でない場合に、当該プロセスユニット装着時のトナー濃度センサーの出力値と、前記記憶手段に最新に記憶された第１出力値との比較、及び前記新品でないプロセスユニット装着時に測定された前記パッチ画像のトナー濃度の測定値と、最新の画像安定化処理において測定された前記パッチ画像のトナー濃度の測定値との比較をそれぞれ行い、
両者の出力値の差分量が第１の閾値以下で、かつ、両者の測定値の差分量が第２の閾値以下である場合に、交換されたプロセスユニットが、最新に装着されていた新品プロセスユニットと同一であると推定する推定手段と、
を備え、
前記第２の決定手段は、同一であると推定された場合には、現像器内のトナー濃度が前記トナー目標濃度になったか否かの判定を、前記記憶手段に記憶された最新の第１出力値を用いて行い、現像器内のトナー濃度がトナー補給を要するトナー濃度になったか否かの判定を、前記記憶手段に記憶された最新の第２出力値を用いて行なう
ことを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現像剤を収容する現像器と現像器内のトナー濃度検出用のトナー濃度センサーとを含む、交換可能なプロセスユニットを有する画像形成装置における、プロセスユニットの交換を伴うメインテナンス作業の作業効率を高める技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では、画像形成を実行するための感光体ドラム、現像器等が、使用に伴い、消耗され、劣化してゆく。このため、上記画像形成装置では、感光体ドラム、現像器等を１つのプロセスユニットとして構成し、プロセスユニットが交換可能なようにされている。これにより、画像形成装置全体としての寿命を延ばすことができる。
上記画像形成装置においては、プロセスユニットが新品のプロセスユニットに交換される毎に、現像器に設けられたトナー濃度センサーの出力の初期調整が行われる。具体的には、プロセスユニットに設けられたトナー濃度センサー（透磁率センサー）により、トナーとキャリアとを含む２成分現像剤を収容する新品の現像器内のトナー濃度（２成分現像剤におけるキャリア（Ｃ）に対するトナー（Ｔ）の比率（Ｔ／Ｃ））に応じた出力値（例えば、上記比率に応じて発振周波数が変化するトナー濃度センサーの場合には、発振周波数値）が取得され、当該出力値に基づき、現像器内において維持されるべき所定のトナー目標濃度に対応する出力値（目標値）、現像器内へのトナー補給を要するトナー濃度の判定基準となるトナー補給閾値濃度に対応する出力値（トナー補給閾値）が決定されて、画像形成装置に記憶される。
【０００３】
出力値とトナー濃度とは、略比例関係にあるので、所定の濃度（例えば、６．５％）に調整されている新品のプロセスユニットの出力値を取得することにより、比例係数を求め、当該比例係数を用いて目標値、トナー補給閾値を決定することができる。
このように、プロセスユニットが新品のプロセスユニットに交換される毎に、初期調整が行われるのは、現像器内のトナー濃度が一定の濃度に調整されていても現像器に設けられるトナー濃度センサーの製造ロット間の出力値のバラツキ等によって、出力値とトナー濃度との対応関係が変動するからである。
【０００４】
従って、初期調整を行うことにより、両者の対応関係が補正され、プロセスユニットが交換されても、トナー濃度センサーの出力値の製造ロット間のバラツキ等に起因してトナー補給に過不足が生じないようにすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１１３３７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、プロセスユニットの交換は、画像形成装置に異常が発生した時に異常の原因がプロセスユニットにあるか否かを特定するためにサービスマン等によって行われる場合がある。このような場合、サービスマン等は、新品以外のプロセスユニット（例えば、他の画像形成装置において正常に動作することが確認されている使用後のプロセスユニット）を用い、画像形成装置に記憶されている目標値、トナー補給閾値等を、手入力等により一時的に書き換えた後、画像形成動作を実行させる操作を行なうのが通常である。
【０００７】
上記のような操作を行うことは、サービスマン等にとって手間であり、作業効率が悪くなるという問題が生じる。又、書き換え操作を行わなかった場合には、交換前のプロセスユニットについて決定された目標値、トナー補給閾値を用いて交換後のプロセスユニットへのトナー補給制御が行われることになり、トナー補給に過不足が生じる可能性があり、当該過不足により画質劣化や現像器内でのキャリア付着やトナー飛散等の異常が発生するおそれがある。
【０００８】
本発明は、上述のような問題に鑑みて為されたものであって、プロセスユニットの交換を伴う、サービスマン等による装置のメインテナンス作業における作業効率を向上させ、トナー濃度センサー間の出力値のバラツキに起因する不具合の発生を防止することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る画像形成装置は、現像剤を収容する現像器と、現像器内のトナー濃度に応じた出力値を出力するトナー濃度センサーとを含む、交換可能なプロセスユニットを有し、プロセスユニット装着後の現像器内において維持すべきトナー目標濃度が予め定められている画像形成装置であって、プロセスユニットの装着時にトナー濃度センサーの出力値を取得する取得手段と、新たに装着されたプロセスユニットが、新品であるか否かを判定する第１の判定手段と、新品であるか否かにかかわらず、取得した出力値に基づき、前記トナー目標濃度に対応するトナー濃度センサーの第１の出力値を決定する第１の決定手段と、装着されたプロセスユニットが新品である場合に、取得した出力値に基づき、前記トナー目標濃度よりも第１の濃度だけ低い濃度に対応するトナー濃度センサーの第２の出力値を決定し、装着されたプロセスユニットが新品でない場合に、取得した出力値に基づき、前記トナー目標濃度よりも第１の濃度より少ない第２の濃度だけ低い濃度に対応するトナー濃度センサーの第３の出力値を決定する第２の決定手段と、前記第１出力値を用いて現像器内のトナー濃度が前記トナー目標濃度になったか否かを判定し、新品の場合には、前記第２出力値を用いて、新品でない場合には、前記第３出力値を用いて現像器内のトナー濃度がトナー補給を要するトナー濃度になったか否かを判定する第２の判定手段と、を備える。
【００１０】
ここで、前記画像形成装置は、前記新品でないプロセスユニットのトナー濃度センサーの出力値を監視し、現像器内のトナー濃度がトナー補給を要するトナー濃度になった場合に、現像器内のトナー濃度が、前記トナー目標濃度になるように現像器内へトナー補給させる制御手段を備えることとすることができる。
又、前記画像形成装置は、前記新品でないプロセスユニットのトナー濃度センサーの出力値を監視し、現像器内のトナー濃度が、トナー補給を要するトナー濃度になった場合に、トナー補給を抑止するとともに印刷処理の実行を禁止する禁止手段を備えることとすることができる。
【００１１】
又、本発明の一形態に係る画像形成装置は、現像剤を収容する現像器と、現像器内のトナー濃度に応じた出力値を出力するトナー濃度センサーとを含む、交換可能なプロセスユニットを有し、プロセスユニット装着後の現像器内において維持すべきトナー目標濃度及び現像器内へのトナー補給を要するトナー濃度の判定基準となるトナー補給閾値濃度が予め定められている画像形成装置であって、交換されたプロセスユニットが、新品であるか否かを判定する判定手段と、新品である場合に、交換時のプロセスユニットのトナー濃度センサーの出力値を取得し、取得した出力値に基づき、前記トナー目標濃度に対応するトナー濃度センサーの第１の出力値及びトナー補給閾値濃度に対応するトナー濃度センサーの第２の出力値を決定する決定手段と、新品でない場合に、印刷対象となる画像データからトナー消費量を指標する消費量指標値を取得し、前記トナー目標濃度と取得した消費量指標値とに基づいて、各ページの画像データに基づく画像を形成した後の前記プロセスユニットの現像器内のトナー濃度を推定する推定手段と、新品である場合に、第１の出力値を用いて現像器内のトナー濃度が前記トナー目標濃度になったか否かの判定を、第２の出力値を用いて当該トナー濃度が現像器内へのトナー補給を要するトナー濃度になったか否かの判定をそれぞれ行い、新品でない場合に、推定したトナー濃度と前記トナー補給閾値濃度とを比較することにより、前記各判定を行なう第２の判定手段と、を備える。
【００１２】
ここで、前記画像形成装置は、推定したトナー濃度が現像器内へのトナー補給を要するトナー濃度になった場合に、現像器内のトナー濃度が、前記トナー目標濃度になるように現像器内へトナー補給させる制御手段を備えることとすることができる。
又、前記画像形成装置は、推定したトナー濃度が、現像器内へのトナー補給を要するトナー濃度になった場合に、トナー補給を抑止するとともに印刷処理の実行を禁止する禁止手段を備えることとすることができる。
【００１３】
又、前記画像形成装置は、前記新品でないプロセスユニット装着後の印刷累積枚数が閾値枚数に達した場合に印刷処理の実行を禁止する禁止手段を備えることとすることができる。さらに、前記画像形成装置は、前記閾値枚数の入力を受け付ける受付手段を備えることとすることができる。
又、前記画像形成装置は、新品のプロセスユニット装着後、第１の所定のタイミングで画像濃度の変動を防止するための画像安定化処理を行い、当該画像安定化処理の実行時に、所定の形状及び階調値のパッチ画像を形成し、さらに、新品でないプロセスユニット装着後、第２の所定のタイミングで前記パッチ画像を形成し、前記パッチ画像が形成される毎にそのトナー濃度を測定する測定手段と、前記測定手段により測定された前記パッチ画像のトナー濃度の測定値を記憶する測定値記憶手段と、前記新品でないプロセスユニット装着後に測定された前記パッチ画像のトナー濃度の測定値と、最新の画像安定化処理において測定された前記パッチ画像のトナー濃度の測定値との差分量が所定値を超える場合に、印刷処理の実行を禁止する禁止手段を備えることとすることができる。
【００１４】
又、前記画像形成装置は、新品プロセスユニットについて第１出力値、第２出力値が決定される毎に、決定された第１出力値、第２出力値を記憶する記憶手段と、新たに装着されたプロセスユニットが新品でない場合に、当該プロセスユニット装着時のトナー濃度センサーの出力値と、前記記憶手段に最新に記憶された第１出力値とを比較し、両者の差分量が閾値以下である場合に、交換されたプロセスユニットが、最新に装着されていた新品プロセスユニットと同一であると推定する推定手段と、を備え、前記第２の決定手段は、同一であると推定された場合には、現像器内のトナー濃度が前記トナー目標濃度になったか否かの判定を、前記記憶手段に記憶された最新の第１出力値を用いて行い、現像器内のトナー濃度がトナー補給を要するトナー濃度になったか否かの判定を、前記記憶手段に記憶された最新の第２出力値を用いて行なうこととすることができる。
【００１５】
又、前記画像形成装置は、新品のプロセスユニット装着後、第１の所定のタイミングで画像濃度の変動を防止するための画像安定化処理を行い、当該画像安定化処理の実行時に、所定の形状及び階調値のパッチ画像を形成し、さらに、新品でないプロセスユニットの装着時に前記パッチ画像を形成し、新品プロセスユニットについて第１出力値、第２出力値が決定される毎に、決定された第１出力値、第２出力値を記憶する出力値記憶手段と、前記パッチ画像が形成される毎にそのトナー濃度を測定する測定手段と、前記測定手段により測定された前記パッチ画像のトナー濃度の測定値を記憶する測定値記憶手段と、
新たに装着されたプロセスユニットが新品でない場合に、当該プロセスユニット装着時のトナー濃度センサーの出力値と、前記記憶手段に最新に記憶された第１出力値との比較、及び前記新品でないプロセスユニットの着時に測定された前記パッチ画像のトナー濃度の測定値と、最新の画像安定化処理において測定された前記パッチ画像のトナー濃度の測定値との比較をそれぞれ行い、両者の出力値の差分量が第１の閾値以下で、かつ、両者の測定値の差分量が第２の閾値以下である場合に、交換されたプロセスユニットが、最新に装着されていた新品プロセスユニットと同一であると推定する推定手段と、を備え、前記第２の決定手段は、同一であると推定された場合には、現像器内のトナー濃度が前記トナー目標濃度になったか否かの判定を、前記記憶手段に記憶された最新の第１出力値を用いて行い、現像器内のトナー濃度がトナー補給を要するトナー濃度になったか否かの判定を、前記記憶手段に記憶された最新の第２出力値を用いて行なうこととすることができる。
【発明の効果】
【００１６】
上記構成を備えることにより、新たに装着されたプロセスユニットが新品でない場合には、当該プロセスユニットのトナー濃度センサーの装着時の出力値に基づき、トナー目標濃度、現像器内へのトナー補給の要否の判定基準となるトナー濃度にそれぞれ対応する出力値が決定され、決定された各出力値を用いて現像器内のトナー濃度が、トナー目標濃度、トナー補給を要するトナー濃度になったか否かが判定されるので、新品でないプロセスユニットを装着した場合に、サービスマン等は、手入力によりトナー目標濃度等に対応する出力値を書き換える必要はなく、作業効率を向上させ、トナー濃度センサー間の出力値のバラツキに起因する不具合の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施の形態に係る画像形成装置１０の構成を示す図である。
【図２】現像器５Ｙの構成を模式的に示す断面図である。
【図３】トナー補給部７Ｙと現像器５Ｙとの関係を模式的に示す断面図である。
【図４】制御部６０の構成と制御部６０の制御対象となる主構成要素との関係を示す図である。
【図５】制御部６０が行う現像器内トナー濃度制御処理の動作を示すフローチャートである。
【図６】ヒューズ検出機構の構成の具体例を示す。
【図７】第１トナー補給制御処理の動作を示すフローチャートである。
【図８】第２トナー補給制御処理の動作を示すフローチャートである。
【図９】図４に示す関係の変形例を示す図である。
【図１０】図５の現像器内トナー濃度制御処理の動作の変形例を示す図である。
【図１１】第３トナー補給制御処理の動作を示すフローチャートである。
【図１２】図４に示す関係の別の変形例を示す。
【図１３】図５の現像器内トナー濃度制御処理の動作の別の変形例を示す図である。
【図１４】印刷制限処理の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
(実施の形態)
以下、本発明に係る一形態の画像形成装置の実施の形態を、タンデム型画像形成装置（以下、単に「画像形成装置」という。）に適用した場合を例にして説明する。
［１］プリンターの構成
先ず、本実施の形態に係る画像形成装置１０の構成について説明する。図１は、本実施の形態に係る画像形成装置１０の構成を示す図である。同図に示すように、このプリンター１０は、画像読取部１１、画像プロセス部１２、給紙部１３、定着装置１４、操作パネル１５、制御部６０等を備えている。
【００１９】
画像形成装置１０は、ネットワーク（例えばＬＡＮ）に接続され、外部の端末装置（不図示）や図示しない表示部を有する操作パネル１５から印刷指示を受け付けると、その指示に基づいてイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各色のトナー像を形成し、これらを記録シートへ多重転写してフルカラーの画像を形成することにより、記録シートへの印刷処理を実行する。以下、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各再現色をＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋと表し、各再現色に関連する構成要素の番号にこのＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを添字として付加する。
【００２０】
画像読取部１１は、スキャナなどの画像入力装置から構成され、用紙等の記録シートに記載されている文字、図形、写真などの画像の情報を読取り、画像データを形成する。
画像プロセス部１２は、装置本体に対し、着脱可能なプロセスユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ（図１では、プロセスユニット２０Ｙのみを点線矩形で示し、他のプロセスユニットについては、点線矩形を省略している。）、露光部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、中間転写ベルト２１、一次転写ローラー４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ、二次転写ローラー２２などを有している。
【００２１】
プロセスユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋが装着される各位置の近傍には、プロセスユニットの着脱を検知する着脱検知センサー８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｋが設けられ、制御部６０は、これらの着脱検知センサーの検出結果を監視し、プロセスユニットが装着されたか、脱着されたかを判定する。着脱センサーとしては例えば、光電センサーを用いることができる。
【００２２】
又、プロセスユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋが装着される側（ここでは、画像形成装置１０の前面側）には、不図示の扉が設けられ、各プロセスユニットは、当該扉を開けた状態で着脱される。制御部６０は、当該扉の近傍に設けられた扉センサー９０の検出結果（上記扉が開状態であるか、閉状態であるかを示す検出結果）と、上記各着脱検知センサーの検出結果とを監視することにより、プロセスユニットが新たに装着（交換）されたか否かを判定する。
【００２３】
具体的には、上記扉の開状態が検出された後、プロセスユニットの脱着、装着が順次検出され、その後、上記扉の閉状態が検出された場合に、制御部６０は、プロセスユニットが交換されたと判定する。
プロセスユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋの構成は、いずれも同様の構成であるため、以下、主としてプロセスユニット２０Ｙの構成について説明する。プロセスユニット２０Ｙは、感光体ドラム１Ｙと、その周囲に配設された帯電器２Ｙ、現像器５Ｙ、感光体ドラム１Ｙを清掃するためのクリーナー６Ｙなどを有しており、感光体ドラム１Ｙ上にＹ色のトナー像を作像する。
【００２４】
現像器５Ｙは、感光体ドラム１Ｙに対向し、感光体ドラム１Ｙに帯電トナーを搬送する。図２は、現像器５Ｙの構成を模式的に示す断面図である。現像器５Ｙは、ハウジング５０、現像ローラー５１、供給スクリュー５２、攪拌スクリュー５３、トナー濃度センサー５４Ｙなどを備える。
ハウジング５０は、感光体ドラム１Ｙの回転軸方向に沿って長尺状になっている。又、ハウジング５０は、隔壁５７を介して上部の供給室５８と仕切られており、供給室５８には現像ローラー５１と供給スクリュー５２が配され、攪拌室５９には攪拌スクリュー５３が配されている。そして、供給室５８と攪拌室５９には、トナーとキャリアを含む２成分現像剤Ｄが収容されている。
【００２５】
現像ローラー５１は、供給室５８において、感光体ドラム１Ｙと対向する領域に形成された開口部を介して感光体ドラム１Ｙに臨むように配置され、円筒形の現像スリーブ５１１と、現像スリーブ５１１の内部に軸方向に沿って挿通されるマグネットローラー５１２を備えている。
マグネットローラー５１２は、複数の磁極、例えばＮ極とＳ極が形成された部分が周方向に順に交互に並ぶように設けられてなり、回転不可となるように軸方向の端部がハウジング５０に固定されている。各磁極のそれぞれは、軸方向に沿って延在されている。
【００２６】
現像スリーブ５１１は、ハウジング５０の開口部を介して感光体ドラム１Ｙと対向する部分が開口部から露出すると共に、図２の矢印で示す方向に回転自在にハウジング５０に保持され、静止しているマグネットローラー５１２の周りを、マグネットローラー５１２の磁力により表面に２成分現像剤Ｄを保持しながら回転する。
供給スクリュー５２は、供給室５８内において現像ローラー５１を挟んで感光体ドラム１Ｙに対向するように配置され、軸方向に平行な姿勢で回転自在にハウジング５０に支持されており、図２の矢印で示す方向に回転することにより供給室５８内の２成分現像剤Ｄを軸方向に沿って搬送しながら現像ローラー５１に供給する。
【００２７】
攪拌スクリュー５３は、攪拌室５９に配置され、軸方向に平行な姿勢で回転自在にハウジング５０に支持されており、図２の矢印で示す方向に回転することにより攪拌室５９内の２成分現像剤Ｄを、供給スクリュー５２による２成分現像剤Ｄの搬送方向とは反対方向に搬送しながら攪拌する。現像スリーブ５１１、供給スクリュー５２、攪拌スクリュー５３の回転は、後述する図３に示す現像モーター５６からの駆動力が伝達されることにより行われる。
【００２８】
トナー濃度センサー５４Ｙは、２成分現像剤Ｄにおけるトナー濃度（キャリア（Ｃ）に対するトナー（Ｔ）の比率（Ｔ／Ｃ））を検出するセンサーである。トナー濃度センサー５４としては、例えば、トナー濃度を、ＬＣ発振回路の発振周波数からトナー濃度を検出する方式のトナー濃度センサーを用いることができる。当該方式のトナー濃度センサーでは、トナー濃度に応じて出力される発振周波数が変化（トナー濃度が増加すると、発振周波数が増加）する。
【００２９】
トナー濃度センサー５４Ｙは、攪拌室５９の底部に対向する位置に配置され、攪拌室５９内のトナー濃度に応じた出力値（ここでは、発振周波数を指標値とする。）を制御部６０に出力する。
次に現像器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋとトナー補給部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋとの関係について説明する。当該関係は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色について同様であるので、以下、Ｙ色についての上記関係についてのみ説明する。
【００３０】
図３は、トナー補給部７Ｙと現像器５Ｙとの関係を模式的に示す断面図である。
トナー補給部７Ｙは、同図に示すように、トナーカートリッジ７１、ホッパー７２、スパイラルローラー７２１、トナー補給モーター７３等より構成されており、制御部６０からの指示に応じてトナーカートリッジ７１に収容されているＹ色の補給用トナーＥが現像器５Ｙに供給される。トナーカートリッジ７１は、ホッパー７２に対し、着脱可能なように構成されている。
【００３１】
ホッパー７２は、円筒部７２４の内部にスパイラルローラー７２１が配設されて構成され、軸方向における一方の端部（同図の紙面左側端部）の周面上部に開口部７２３が形成され、当該開口部７２３を介してその上部に装着されたトナーカートリッジ７１と連通するように構成されている。
スパイラルローラー７２１は、回転軸部材の周面上に螺旋羽根が立設されて構成され、トナー補給モーター７３の駆動力を受けて回転し、ホッパー７２に装着されているトナーカートリッジ７１から自重によりホッパー７２内部へ移動してきたトナーＥを、同図に示す矢印の方向（同図の紙面右方向）に搬送し、ホッパー７２の上記トナー搬送方向下流側（開口部７２３と反対側）の端部に設けられたトナー供給口７２２及び、当該トナー供給口７２２に対向するようにハウジング５０に設けられているトナー受入口９８を介して現像器５Ｙ（攪拌室５９）内にトナーＥを供給する。
【００３２】
トナー補給モーター７３としては、ステッピングモーターが用いられ、その回転量は、制御部６０から不図示のステッピングモーター駆動部に出力される駆動パルス数により制御される。
ハウジング５０に設けられている供給室５８と攪拌室５９は、軸方向に沿って長尺の筒状に形成され、隔壁５７により仕切られているが、隔壁５７の軸方向一方端側（同図の右側）に設けられた第１連通路９３を介して連通すると共に、軸方向他方端側（同図の左側）に設けられた第２連通路９４を介して連通するように構成されている。
【００３３】
供給スクリュー５２は、回転軸の外周面に沿って螺旋羽根が立設されて構成され、軸方向両端部が供給室５８の両側壁に不図示の軸受部材を介して回転自在に支持されている。攪拌スクリュー５３も、供給スクリュー５２と同様の構成で、軸方向両端部が攪拌室５９の両側壁に不図示の軸受部材を介して回転自在に支持されている。
現像ローラー５１、供給スクリュー５２、攪拌スクリュー５３は、不図示のギアを介して現像モーター５６により回転駆動され、供給室５８に存在する２成分現像剤Ｄが供給スクリュー５２により矢印Ｘで示す方向に搬送され、搬送の際に現像ローラー５１に供給される。そして、供給スクリュー５２により搬送される２成分現像剤Ｄが搬送方向下流側の端部に設けられた第２連通路９４に到達すると、第２連通路９４を通って、攪拌室５９に搬送される。
【００３４】
攪拌室５９に搬送された２成分現像剤Ｄは、攪拌スクリュー５３により矢印Ｘ'で示す方向（Ｘ方向と反対方向）に搬送され、搬送方向下流の第１連通路９３に到達すると、第１連通路９３を通って、供給室５８に搬送される。このように、２成分現像剤Ｄがハウジング５０内を循環搬送される。
ホッパー７２から補給されるトナーは、供給室５８に設けられたトナー受入口
９８を介して供給室５８に送り込まれた後、供給スクリュー５２により供給室５８内を搬送されてきた２成分現像剤Ｄと共に、第２連通路９４を通って攪拌室５９へ送られ、攪拌室５９で撹拌されながら搬送される。
【００３５】
図１の説明に戻って、露光部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの構成は、いずれも同様の構成であるため、以下、主として露光部３Ｙの構成について説明する。露光部３Ｙは、レーザーダイオードなどの発光素子を備え、制御部６０からの駆動信号によりＹ色の画像形成のためのレーザー光を発し、プロセスユニット５Ｙの感光体ドラム１Ｙを露光走査する。この露光走査により、帯電器２Ｙにより帯電された感光体ドラム１Ｙ上に静電潜像が形成される。プロセスユニット５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの各感光体ドラム上にも同様にして静電潜像が形成される。
【００３６】
各感光体ドラム上に形成された静電潜像は、プロセスユニット５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの各現像器により現像されて各感光体ドラム上に対応する色のトナー像が形成される。形成された各色のトナー像は、一次転写ローラー４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋにより、無端状で、駆動ローラー１２と従動ローラー１３に張架されて矢印方向に周回駆動される中間転写ベルト２１上の同じ位置で重ね合わされるように、中間転写ベルト２１上にタイミングをずらして順次一次転写された後、二次転写位置３５１で二次転写ローラー２２による静電力の作用により中間転写ベルト２１上のトナー像が一括して記録シート上に二次転写される。
【００３７】
給紙部１３は、記録シート（図１の符号Ｓで表す）を収容する給紙カセット３１と、給紙カセット３１内の記録シートを搬送路３７上に１枚ずつ繰り出す繰り出しローラー３２と、繰り出された記録シートを搬送する搬送ローラー３３と、二次転写位置３５１に送り出すタイミングをとって、搬送ローラー３３により搬送された記録シートを搬送するタイミングローラー３４などを備えている。
【００３８】
給紙カセット３１は、１つに限定されず、複数であってもよい。記録シートとしては、大きさや厚さの異なる用紙（普通紙、厚紙）やＯＨＰシートなどのフィルムシートを利用できる。給紙カセットが複数ある場合には、大きさ又は厚さ又は材質の異なる記録シートを複数の給紙カセットに収納することとしてもよい。
タイミングローラー３４は、中間転写ベルト２１上の同じ位置で重ね合わされるように中間転写ベルト２１上に一次転写されたトナー像が二次転写位置３５１に搬送されるタイミングに合わせて、記録シートを二次転写位置３５１に搬送する。そして、二次転写位置３５１において、二次転写ローラー２２により中間転写ベルト２１上のトナー像が一括して記録シート上に二次転写される。
【００３９】
繰り出しローラー３２、搬送ローラー３３、タイミングローラー３４等の各ローラーは、搬送モーター（不図示）を動力源とし、歯車ギアやベルトなどの動力伝達機構（不図示）を介して回転駆動される。この搬送モーターとしては、例えば、高精度の回転速度の制御が可能なステッピングモーターが使用される。
定着装置１４は、相互に圧接される定着ローラーと加圧ローラー等を備え、定着ローラーには、定着ローラーを加熱するヒーターが内蔵されている。トナー像が二次転写された記録シートは、さらに定着装置１４において、記録シート上のトナー像（未定着画像）が、加熱及び加圧されて記録シートに熱定着された後、排出ローラー３６により排紙トレイ３８に排出される。
【００４０】
操作パネル１５は、液晶ディスプレイ、液晶ディスプレイに積層されたタッチパネル、各種指示を入力するための操作ボタン等から構成され、タッチパネルや操作ボタン等の操作を介してユーザーから各種指示の入力を受け付ける。
［２］制御部の構成
図４は、制御部６０の構成と制御部６０の制御対象となる主構成要素との関係を示す図である。制御部６０は、所謂コンピュータであって、同図に示されるように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６０１、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部６０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）６０３、ＲＡＭ（Random Access Memory）６０４、画像データ記憶部６０５、初期調整値記憶部６０６、みなし目標値記憶部６０７、旧品用トナー補給閾値記憶部６０８、印刷上限枚数記憶部６０９、累積印刷枚数カウンター６１０などを備える。
【００４１】
通信Ｉ／Ｆ部６０２は、ＬＡＮカード、ＬＡＮボードといったＬＡＮに接続するためのインターフェースである。ＲＯＭ６０３には、画像読取部１１、画像プロセス部１２、給紙部１３、定着装置１４、操作パネル１５、着脱センサー８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｋ、扉センサー９０、トナー補給モーター７３（同図では、表記スペースが制限されるため、１つのトナー補給モーターのみが示されているが、トナー補給モーターは、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色について存在する。）等を制御するためのプログラム、後述する現像器内トナー濃度制御処理を実行するためのプログラムなどが記憶されている。
【００４２】
ＲＡＭ６０４は、ＣＰＵ６０１のプログラム実行時のワークエリアとして用いられる。
画像データ記憶部６０５は、通信Ｉ／Ｆ部６０２や画像読取部１１を介して入力された、印刷用の画像データを記憶している。
初期調整値記憶部６０６は、未使用の新品のプロセスユニット（以下、「新品プロセスユニット」という。）２０（以降のプロセスユニットに関する記載は、プロセスユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋの何れについても当てはまるので、以下、特にことわらない限り、各色のプロセスユニットを区別せず、「プロセスユニット２０」と総称することとする。プロセスユニットの構成要素の符号についても同様である。）が新たに装着された場合に決定される目標値及びトナー補給閾値をＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のプロセスユニット２０毎に記憶している。
【００４３】
又、初期調整値記憶部６０６は、新品プロセスユニット２０装着後の当該プロセスユニットの現像器５内において維持すべきトナー目標濃度及び当該プロセスユニットの現像器５内へのトナー補給の要否の判定基準となるトナー補給閾値濃度を記憶している。トナー目標濃度及びトナー補給閾値濃度は、画像形成装置１０の製造者側で予め定められ、初期調整値記憶部６０６に記憶される。トナー補給閾値濃度は、例えば、画質劣化やキャリア付着等の不具合が生じることなく、印刷処理を実行することが可能な、現像器５内のトナー濃度の下限濃度に定められる。
【００４４】
ここで、「目標値」とは、トナー目標濃度に対応するトナー濃度センサー５４の出力値のことをいい、制御部６０は、目標値を用いて、プロセスユニット２０の現像器５内のトナー濃度が、トナー目標濃度になったか否かを判定する。又、「トナー補給閾値」とは、トナー補給閾値濃度に対応するトナー濃度センサーの出力値のことをいい、制御部６０は、トナー補給閾値を用いて、プロセスユニット２０の現像器５内のトナー濃度が、トナー補給閾値濃度になったか否かを判定する。
【００４５】
目標値及びトナー補給閾値は、新品プロセスユニット２０が新たに装着される毎に決定され、初期調整値記憶部６０６に記憶される。ここでは、装着時の新品プロセスユニット２０のトナー濃度センサー５４の出力値（発振周波数値）に基づき（予め定められている新品プロセスユニット２０の初期トナー濃度と出力値との対応関係に基づき）、目標値、トナー補給閾値が決定される。
【００４６】
なお、初期トナー濃度は、トナー目標濃度と同一としてもよいし、初期トナー濃度をトナー目標濃度より所定濃度（例えば、２％）高くなるように設定することとしてもよい。ここでは、初期トナー濃度とトナー目標濃度とが一致するものとする。又、新品プロセスユニット２０の初期トナー濃度は、出荷時にプロセスユニットの製造者により所定の濃度（例えば、６．５％）に調整されているものとする。
【００４７】
新品プロセスユニット２０が装着されると、当該プロセスユニット２０のトナー濃度センサー５４の出力値が、制御部６０により監視される。画像形成動作が実行されることにより、監視されている出力値がトナー補給閾値を下回ると、制御部６０により、トナー補給モーター７３が回転駆動されて当該プロセスユニット２０の現像器５内のトナー濃度の出力値が目標値になるように、当該プロセスユニット２０に対応する色のトナー補給部から現像器５内へのトナー補給が実行される。これにより、現像器５内のトナー濃度がトナー目標濃度（例えば、６．５％）に維持される。
【００４８】
なお、制御部６０は、トナー濃度の出力値の変動量（目標値と監視されている出力値との差分量）と、プロセスユニット２０の現像器５内のトナー濃度の出力値を目標値に戻すために当該変動量に相当するトナーを補給するのに要するトナー補給モーター７３の回転量との対応関係を示すトナー補給テーブルを予め記憶（例えばＲＯＭ６０３に記憶）しており、監視している出力値がトナー補給閾値を下回ると、上記変動量を算出した後、上記トナー補給テーブルを参照して変動量に相当する上記回転量を特定してトナー補給モーター７３を特定した回転量だけ回転駆動させてプロセスユニット２０の現像器５内のトナー濃度の出力値が、目標値になるように制御する。
【００４９】
みなし目標値記憶部６０７は、使用後の新品でないプロセスユニット（以下、「旧品プロセスユニット」という。）２０の装着時のトナー濃度センサー５４の出力値（発振周波数値）を記憶している。当該出力値は、後述する現像器内トナー濃度制御処理において旧品プロセスユニット２０へのトナー補給制御に用いる目標値とみなされる。
旧品用トナー補給閾値記憶部６０８は、旧品用トナー補給閾値濃度（トナー補給閾値濃度より所定濃度高い濃度とする。）と旧品用トナー補給閾値を記憶している。旧品用トナー補給閾値は、後述する現像器内トナー濃度制御処理において、みなし目標値記憶部６０７に記憶されている出力値に基づき、決定される。
【００５０】
具体的には、上記出力値とトナー目標濃度との対応関係から、旧品用トナー補給閾値濃度に対応するトナー濃度センサー５４の出力値が比例換算されて算出され、当該算出値が旧品用トナー補給閾値として決定される。
旧品用トナー補給閾値濃度を、トナー補給閾値濃度より所定濃度高くする理由は、以下の通りである。
【００５１】
新品プロセスユニット２０の現像器５内のトナー濃度は、装着後（新品でなくなった後）も上記のように、トナー目標濃度に維持されるので、旧品プロセスユニット２０の現像器内のトナー濃度は、トナー目標濃度に維持されるはずである。
一方、トナー補給部がエンプティに近い状態でトナー補給が行われた場合には、トナー補給量がエンプティでない場合に比べ、少なくなり、補給後、旧品プロセスユニット２０のトナー濃度が、トナー目標濃度よりも低く（例えば、最大１％低くなる）なる場合が生じ得る。又、旧品プロセスユニット５のトナー濃度がトナー補給閾値濃度まで下がっていない場合には、トナー補給が行われないので、このような場合も旧品プロセスユニット２０のトナー濃度が、トナー目標濃度よりも低くなる。
【００５２】
上記のようなトナー濃度がトナー目標濃度より低くなっている旧品プロセスユニット２０（例えば、トナー濃度が、トナー目標濃度（例えば６．５％）より１％低い、５．５％の旧品プロセスユニット２０）を、サービスマン等が装置本体から脱着して他の画像形成装置に装着した場合には、トナー目標濃度より濃度が低いにもかかわらず、その出力値がトナー目標濃度に対応しているものとみなされてしまうので、両者の対応関係から比例換算されて算出されるトナー補給閾値が、実際のトナー補給閾値濃度よりも低いトナー濃度に対応することになる。
【００５３】
そうすると、トナー補給閾値濃度を新品と旧品プロセスユニットとで同じとすると、トナー濃度がトナー目標濃度より低くなっている旧品プロセスユニット２０を、サービスマン等が装置本体から脱着して他の画像形成装置に装着した場合に、当該旧品プロセスユニット２０のトナー補給閾値に対応すべき実際のトナー濃度が、トナー補給閾値濃度より低く（例えば、１％低く）なってしまうことになる。その結果、当該旧品プロセスユニット２０の現像器５内のトナー濃度が、画像劣化やキャリア付着等が生じるおそれがある濃度まで低下してもトナー補給が実行されない場合が生じてしまうという不具合が生じるからである。
【００５４】
従って、トナー濃度がトナー目標濃度よりも低くなっている旧品プロセスユニット２０をサービスマン等が画像形成装置１０に装着した場合にも、上記のような不具合が生じないように、旧品プロセスユニット２０の場合には、新品プロセスユニット２０の場合よりもトナー補給閾値濃度が所定濃度（例えば、１％）高くなるように設定されている。
旧品印刷上限枚数記憶部６０９は、後述する現像器内トナー濃度制御処理において用いられる、旧品プロセスユニット２０装着後、印刷可能な印刷上限枚数を記憶している。
【００５５】
［３］現像器内トナー濃度制御処理
図５は、制御部６０が行う現像器内トナー濃度制御処理の動作を示すフローチャートである。プロセスユニット２０（ＰＵ）が新たに装着されると（ステップＳ５０１：ＹＥＳ）、制御部６０は、ＰＵが新品であるか否かを判定する（ステップＳ５０２）。ここで、新品であるか否かの判定は、例えば、ＰＵにヒューズを装着させておき、当該ヒューズが開放状態であるか否かを検出することにより行うことができる。
【００５６】
図６は、ヒューズ検出機構の構成の具体例を示す。同図はＹ色用のプロセスユニット２０Ｙが装着された場合のヒューズ検出機構の構成を示している。他のプロセスユニット２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋの場合も同様の構成である。
同図に示すようにプロセスユニット２０Ｙにはヒューズ２００が装着され、コネクター７００１、７００２を介して制御部６０と接続される。制御部６０のＣＰＵ６０１は、出力端子ａがトランジスタ６０１３のベース端子、抵抗６０１４と、入力端子ｂが抵抗６０１５と接続されている。トランジスタ６０１３のエミッター端子は接地され、トランジスタ６０１３のコレクター端子は、コネクター７００１を介してヒューズ２００の一方の端子２０２と接続されている。
【００５７】
又、ヒューズ２００の他方の端子２０１は、装置本体から供給される電源電圧Ｖｃｃと接続されている。さらに、当該端子２０１は、コネクター７００２を介してＣＰＵ６０１の入力端子ｂに接続されている。
又、抵抗６０１４の一方の端子は、ＣＰＵ６０１の出力端子ａとトランジスタ６０１３のベース端子とを接続する信号線６０１１に接続され、抵抗６０１４の他方の端子は、接地されている。抵抗６０１５の一方の端子は、ＣＰＵ６０１の入力端子ｂとヒューズ２００の端子２０２とをコネクター７００２を介して接続する信号線６０１２に接続され、抵抗６０１５の他方の端子は、接地されている。
【００５８】
プロセスユニット２０Ｙは、新品状態においてヒューズ２００が開放状態でない（導通状態である）ので、装置本体に装着されると、ＣＰＵ６０１の入力端子ｂにＶｃｃが入力される。これにより、制御部６０は、新品プロセスユニット２０Ｙが装着されたことを検出することができる。
又、Ｖｃｃの入力後、ＣＰＵ６０１の出力端子ａからトランジスタ６０１３に対してＨ（Ｈｉｇｈ）レベルの信号が出力されることにより、トランジスタ６０１３がオン状態になり、ヒューズ２００の端子が接地された状態になり、ヒューズ２００に規定以上の電流が流れてヒューズ２００が溶断され、ヒューズが開放状態になり、ＣＰＵ６０１の入力端子ｂには、抵抗６０１５を介してＧＮＤが入力される。これにより、一旦新品プロセスユニット２０Ｙが装着されると、ヒューズ２００が溶断されるので、制御部６０は、旧品プロセスユニット２０Ｙ装着時（例えば、新品プロセスユニット２０Ｙが装着後、脱着され、旧品プロセスユニット２０Ｙとして再装着された時）、ＣＰＵ６０１の入力端子ｂにＧＮＤが入力されることにより、旧品プロセスユニット２０Ｙが装着されたことを検出することができる。
【００５９】
図５の説明に戻って、新たに装着されたＰＵが新品プロセスユニット２０である場合に（ステップＳ５０２：ＹＥＳ）、制御部６０は、当該ＰＵのトナー濃度センサー５４から出力値（装着時の出力値）を取得し、当該出力値に基づき、当該ＰＵ（新品プロセスユニット２０）の目標値（Ａ１）とトナー補給閾値（Ａ２）とを決定（具体的には、当該出力値を上記目標値（Ａ１）と決定し、Ａ１とトナー目標濃度との対応関係から、トナー補給閾値濃度に対応するトナー濃度センサー５４の出力値を比例換算して算出し、算出した出力値をトナー補給閾値（Ａ２）と決定してＡ１及びＡ２を初期調整値記憶部６０６に記憶し（ステップＳ５０３）、フラグ値Ｆを０に設定する（ステップＳ５０８）。
【００６０】
ステップＳ５０２において、新たに装着されたＰＵが旧品プロセスユニット２０である場合に（ステップＳ５０２：ＮＯ）、制御部６０は、当該ＰＵのトナー濃度センサー５４から出力値（装着時の出力値（Ｂ１））を取得する（ステップＳ５０４）。
次に制御部６０は、初期調整値記憶部６０６に記憶されている最新の新品プロセスユニット２０の目標値（Ａ１）とＢ１とを比較し（ステップＳ５０５）、両者の差の絶対値（｜Ａ１−Ｂ１｜）が閾値α以下である場合には（ステップＳ５０６：ＹＥＳ）、両者のプロセスユニット（当該最新の新品プロセスユニット２０と新たに装着された旧品プロセスユニット２０）が同一であると推定（当該最新のプロセスユニット２０が脱着された後、再び装着されたと推定）し、当該最新のプロセスユニット２０について決定された目標値（Ａ１）及びトナー補給閾値（Ａ２）を、新たに装着された旧品プロセスユニット２０の目標値及びトナー補給閾値とみなして（ステップＳ５０７）、ステップＳ５０８の処理に移行する。
【００６１】
このように、新品状態で装着されていたプロセスユニットが、他の旧品プロセスユニットに交換された後、当該旧品プロセスユニットに代えて再び新品状態で装着されていたプロセスユニットが装着された場合には、当該プロセスユニットについて先に決定されていた目標値、トナー補給閾値が用いられるように制御されるので、サービスマン等は、作業用に一時的に脱着したプロセスユニットを元に戻す場合においても、目標値、トナー補給閾値を、手入力により書き換える必要がなく、当該交換作業に伴う労力を軽減することができる。
【００６２】
なお、閾値αは、例えば、新品プロセスユニット２０装着後、当該プロセスユニット２０が寿命に達し脱着されるまでの期間において、現像器５内のトナー濃度がトナー目標濃度に維持されるようにトナー補給動作がされた後のトナー濃度を、トナー濃度センサー５４を用いて、所定回数、繰り返し測定した場合の測定値（出力値）と目標値との差の絶対値の最大値に設定される。閾値αは、製造者側で予め実験等を行うことにより、決定され、ＲＯＭ６０３等に記憶されるものとする。
【００６３】
ステップＳ５０６において｜Ａ１−Ｂ１｜が閾値αより大きい場合には（ステップＳ５０６：ＮＯ）、制御部６０は、Ｂ１を当該ＰＵ（旧品プロセスユニット２０）の目標値とみなし、Ｂ１に基づき、当該ＰＵ（旧品プロセスユニット２０）の旧品用トナー補給閾値（Ｂ２）を決定（具体的には、Ｂ１とトナー目標濃度との対応関係から、旧品用トナー補給閾値濃度に対応するトナー濃度センサー５４の出力値を比例換算して算出し、当該算出値を旧品用トナー補給閾値（Ｂ２）と決定し、Ｂ１をみなし目標値記憶部６０７に、Ｂ２を旧品用トナー補給閾値記憶部６０８にそれぞれ記憶する（ステップＳ５０９）。
【００６４】
次に制御部６０は、印刷上限枚数（Ｍ）の入力受け付け画面のＧＵＩ（Graphic
User Interface）表示を操作パネル１５の液晶ディスプレイに表示させ、Ｍの入
力を受付け、入力されたＭを印刷上限枚数記憶部６０９に記憶して累積印刷枚数
カウンター６１０のカウント値を０に初期化し（ステップＳ５１０）、フラグ値
Ｆを１に設定する（ステップＳ５１１）。
【００６５】
そして、制御部６０は、印刷ジョブを受け付けると（ステップＳ５１２：ＹＥＳ）、フラグ値Ｆが１であるか否かを判定し（ステップＳ５１３）、Ｆが１でない（Ｆが０である）場合に（ステップＳ５１３：ＮＯ）、後述する第１トナー補給制御処理を実行し（ステップＳ５１４）、Ｆが１である場合に（ステップＳ５１３：ＹＥＳ）、後述する第２トナー補給制御処理を実行する（ステップＳ５１５）。
【００６６】
その後、制御部６０は、電源がオフされるまで（ステップＳ５１６：ＹＥＳ）、ステップＳ５０１〜ステップＳ５１５の処理を繰り返す。
図７は、第１トナー補給制御処理の動作を示すフローチャートである。以下、同図を参照して上記動作について説明する。制御部６０は、ステップＳ５１２において受け付けた印刷ジョブを開始し、プロセスユニット２０のトナー濃度センサー５４から所定の間隔（例えば、０．１秒）で出力値（Ｘ）を取得することにより、当該プロセスユニット２０の現像器５内のトナー濃度を監視し（ステップＳ７０１）、Ｘが初期調整値記憶部６０６に記憶されているトナー補給閾値より小さいか否かを判定する（ステップＳ７０２）。
【００６７】
Ｘが上記トナー補給閾値よりも小さい場合には（ステップＳ７０２：ＹＥＳ）、制御部６０は、初期調整記憶部６０６に記憶されている目標値とＸとの差分量を算出し、トナー補給テーブルを参照して算出した差分量に相当するトナー補給モーター７３の回転量を特定し、トナー補給モーター７３を特定した回転量だけ回転させてＸが目標値になるように（現像器５内のトナー濃度がトナー目標濃度になるように）、当該プロセスユニット２０の色に対応する色のトナー補給部から現像器５内へのトナー補給を実行させる（ステップＳ７０３）。
【００６８】
そして制御部６０は、受け付けた印刷ジョブが終了するまで（ステップＳ７０４：ＹＥＳ）、ステップＳ７０１〜ステップＳ７０３の処理を繰り返す。
図８は、第２トナー補給制御処理の動作を示すフローチャートである。以下、同図を参照して上記動作について説明する。制御部６０は、ステップＳ５１２において受け付けた印刷ジョブを開始するとともに、累積印刷枚数カウンター６１０を起動してプロセスユニット２０装着後の累積印刷枚数のカウントを開始する（ステップＳ８０１）。
【００６９】
さらに、制御部６０は、プロセスユニット２０のトナー濃度センサー５４から所定の間隔（例えば、０．１秒）で出力値（Ｘ）を取得することにより、当該プロセスユニット２０の現像器５内のトナー濃度を監視し（ステップＳ８０２）、Ｘが旧品用トナー補給閾値記憶部６０８に記憶されている旧品用トナー補給閾値より小さいか否かを判定する（ステップＳ８０３）。
【００７０】
Ｘが上記旧品用トナー補給閾値よりも小さい場合には（ステップＳ８０３：ＹＥＳ）、制御部６０は、第１トナー補給制御処理の場合と同様に、みなし目標値記憶部６０７に記憶されているＢ１（みなし目標値）とＸとの差分量を算出し、トナー補給テーブルを参照してトナー補給モーター７３の回転量を特定し、トナー補給モーター７３を特定した回転量だけ回転させてＸがＢ１になるように（現像器５内のトナー濃度がトナー目標濃度になるように）、当該プロセスユニット２０の色に対応する色のトナー補給部から現像器５内へのトナー補給を実行させる（ステップＳ８０４）。
【００７１】
次に制御部６０は、累積印刷枚数カウンター６１０のカウント値が、印刷上限枚数記憶部６０９に記憶されている印刷上限枚数（Ｍ）に達したか否かを判定する（ステップＳ８０５）。
上記カウント値が、印刷上限枚数（Ｍ）に達していない場合には（ステップＳ８０５：ＮＯ）、制御部６０は、上記印刷ジョブが終了するまで（ステップＳ８０６：ＹＥＳ）、ステップＳ８０２〜ステップＳ８０５の処理を繰り返す。
【００７２】
一方、上記カウント値が、印刷上限枚数（Ｍ）に達した場合には（ステップＳ８０５：ＹＥＳ）、制御部６０は、その後の印刷処理の実行を禁止する（ステップＳ８０７）。又、ステップＳ８０３の判定結果が否定的である場合には（ステップＳ８０３：ＮＯ）、制御部６０は、ステップＳ８０５の処理に移行する。
このように、本実施の形態では、旧品プロセスユニット２０が装着されると、装着時の当該プロセスユニット２０のトナー濃度センサー５４の出力値が取得され、当該出力値が旧品プロセスユニット２０の目標値とみなされ、当該みなし目標値に基づき、旧品プロセスユニット２０の旧品用トナー補給閾値が決定されるので、修理等のメインテナンス作業のために、サービスマン等が旧品プロセスユニットを装着した場合に、サービスマン等は、手入力により画像形成装置に記憶されている目標値、トナー補給閾値を書き換える必要はなく、作業効率を向上させ、トナー濃度センサー間の出力値のバラツキに起因する不具合（トナー補給の過不足等の不具合）の発生を防止することができる。
【００７３】
又、旧品プロセスユニット２０については、新品プロセスユニット２０について定められているトナー補給閾値濃度より高くなるように、旧品用トナー補給閾値濃度が定められており、旧品用トナー補給閾値濃度に対応するトナー濃度センサーの出力値である旧品用トナー補給閾値が、みなし目標値に基づき、決定されるので、トナー目標濃度よりトナー濃度が低くなっている旧品プロセスユニット２０が偶然にサービスマン等により他の画像形成装置から脱着されて、画像形成装置２０に装着された場合においても、当該プロセスユニット２０の現像器５内において、トナー補給が開始される実際のトナー濃度が低くなり過ぎないようにすることができる。
【００７４】
これにより、トナー目標濃度よりトナー濃度が低くなっている旧品プロセスユニット２０が装着された場合にも旧品プロセスユニット２０の現像器５内のトナー濃度が、過剰に低下し、画像濃度の低下による画像劣化やキャリア付着等の不具合が生じないようにすることができる。
（変形例）
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明が上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例を実施することができる。
【００７５】
（１）上記実施形態では、旧品プロセスユニット２０のみなし目標値、旧品用トナー補給閾値を、当該旧品プロセスユニット２０の装着時の出力値に基づき、決定することとしたが、上記出力値を用いることなく、画像データからトナー消費量を指標する消費量指標値を取得し、当該消費量指標値とトナー目標濃度とに基づいて旧品プロセスユニット２０のトナー濃度を推定し、トナー目標濃度、トナー補給閾値濃度を直接用いて旧品プロセスユニット２０のトナー補給制御を行なうこととしてもよい。
【００７６】
図９は、本変形例の制御部６０の構成と制御部６０の制御対象となる主構成要素との関係を示す図である。同図において図４に示す上記実施形態の場合の構成要素と同一の構成要素については、図４と同一の番号を付与して説明を省略し、以下、相違点について説明する。
旧品用トナー補給閾値濃度記憶部９０１は、上記実施形態で用いた旧品用トナー補給閾値濃度を記憶している。
【００７７】
又、制御部６０は、トナー濃度の変動量（トナー目標濃度と後述する第３トナー補給制御処理において推定される旧品プロセスユニット２０のトナー濃度との差分量）と、プロセスユニット２０の現像器５内のトナー濃度をトナー目標濃度にするために要するトナー補給モーター７３の回転量との対応関係を示すトナー補給テーブルを予め記憶（例えばＲＯＭ６０３に記憶）している。
【００７８】
図１０は、本変形例の場合の現像器内トナー濃度制御処理の動作を示すフローチャートである。同図において、図５の上記実施形態の場合の現像器内トナー濃度制御処理における処理と同一の処理については、同一のステップ番号を付与して、説明を省略し、以下、相違点を中心に説明する。
制御部６０は、ステップＳ５０６の判定結果が否定的である場合に（ステップＳ５０６：ＮＯ）、初期調整値記憶部６０６に記憶されているトナー目標濃度、旧品用トナー補給閾値濃度記憶部９０１に記憶されている旧品用トナー閾値濃度を取得し、取得したトナー目標濃度の値を、旧品プロセスユニット２０の目標値、取得した旧品用トナー補給閾値濃度の値を、旧品プロセスユニット２０のトナー補給閾値とみなす（ステップＳ１００１）。
【００７９】
そして、制御部６０は、ステップＳ５１３の判定結果が肯定的である場合に（ステップＳ５１３：ＹＥＳ）、後述する第３トナー補給制御処理を実行する（ステップＳ１００２）。
図１１は、第３トナー補給制御処理の動作を示すフローチャートである。同図において、図８の上記実施形態の第２トナー補給制御処理の処理内容と同一の処理については、同一の番号を付与して説明を省略し、以下、相違点を中心に説明する。
【００８０】
ステップＳ８０１の処理を実行した後、制御部６０は、ステップＳ５１２において受け付けた印刷ジョブの各ページの画像データを解析して、トナー消費量を指標する消費量指標値として各ページの印字率（ＰＲ）を取得する（ステップＳ１１０１）。ここで、印字率とは、画像データのページの画像領域の総画素数に占めるトナーが付着される画素の割合（百分率）を示す。
【００８１】
制御部６０は、ＰＲとトナー目標濃度とから各ページの画像データに基づく画像を形成後の旧品プロセスユニット２０（ＰＵ）のトナー濃度を推定し、推定したトナー濃度が、ステップＳ１００１において旧品プロセスユニット２０のトナー補給閾値とみなした旧品用トナー補給閾値濃度を下回るページを特定する（ステップＳ１１０２）。
上記推定は、例えば、以下のようにして行うことができる。ＰＲと当該ＰＲのページの画像形成後のＰＵ内のトナー濃度の変化量との対応関係を示すテーブルをページのサイズ毎に、予め実験等を行うことにより作成してＲＯＭ６０３等に記憶させておく。
【００８２】
制御部６０は、当該テーブルを参照することにより、各ページのＰＲからトナー濃度変化量を特定し、トナー目標濃度と各ページについて特定したトナー濃度変化量から当該ページの画像形成後のＰＵ内のトナー濃度を推定する。
具体的には、以下のようにして推定する。制御部６０は、特定した各ページのトナー濃度変化量を、ページ順にトナー目標濃度から順次差し引いて各ページの画像形成後のトナー濃度を算出する。算出したトナー濃度が旧品用トナー閾値濃度を下回ると、トナー目標濃度になるようにトナー補給が実行されるので、トナー濃度変化量の差し引き対象となるトナー濃度をトナー目標濃度に戻す（ＰＵ内のトナー濃度が、トナー目標濃度になったと判定する）。そして、トナー目標濃度から次のページのトナー濃度変化量を差し引いて当該ページの画像形成後のトナー濃度を算出する動作を行う。
【００８３】
例えば、印刷ジョブのページ数が５で、トナー目標濃度が６．５％、旧品用トナー補給閾値濃度が５．５％、各ページのＰＲに対応するトナー濃度変化量が０．３％とすると、上記算出動作により、各ページの画像形成後のトナー濃度は、１ページ目が、６．２％、２ページ目が５．９％、３ページ目が５．６％、４ページ目が５．３％、５ページ目が６．２％と算出される（４ページ目で算出されたトナー濃度が旧品用トナー補給閾値濃度を下回るので、トナー濃度変化量の差し引き対象となるトナー濃度が６．５％（トナー目標濃度）に戻されて、５ページ目のトナー濃度は６．２％となる。）。
【００８４】
次に制御部６０は、ステップＳ１１０２において特定したページの画像形成が完了したか否かを判定し（ステップＳ１１０３）、完了した場合に（ステップＳ１１０３：ＹＥＳ）、トナー補給テーブルを参照して、トナー目標濃度と特定したページについて推定したトナー濃度との差分量に対応するトナー補給モーター７３の回転量を特定し、トナー補給モーター７３を特定した回転量だけ回転させて当該プロセスユニット２０の現像器５内のトナー濃度が、ステップＳ１００１において旧品プロセスユニット２０の目標値とみなしたトナー目標濃度になるように、当該プロセスユニット２０の色に対応する色のトナー補給部から現像器５内へのトナー補給を実行させる（ステップＳ１１０４）。
【００８５】
本変形例では、製造ロット間で出力値がばらつくトナー濃度センサーを用いず、予め記憶させておいたトナー目標濃度、旧品用トナー補給閾値濃度が、トナー補給制御の目標値、トナー補給閾値とみなされ、印字率とトナー目標濃度とに基づいて旧品プロセスユニットのトナー濃度が推定されるので、上記実施形態の場合と同様に、修理等のメインテナンス作業のために、サービスマン等が旧品プロセスユニットを装着した場合に、サービスマン等は、手入力により画像形成装置に記憶されている目標値、トナー補給閾値を書き換える必要はなく、作業効率を向上させ、トナー濃度センサー間の出力値のバラツキに起因する不具合（トナー補給の過不足等の不具合）の発生を防止することができる。
【００８６】
（２）上記実施形態では、旧品プロセスユニット２０のみなし目標値、旧品用トナー補給閾値を、当該旧品プロセスユニット２０の装着時の出力値を用いて決定し、決定した目標値、旧品用トナー補給閾値を用いて旧品プロセスユニット２０のトナー補給制御を行うこととしたが、旧品プロセスユニット２０については、トナー補給を抑止するとともに、印刷処理を禁止することとしてもよい。
【００８７】
図１２は、本変形例の制御部６０の構成と制御部６０の制御対象となる主構成要素との関係を示す図である。同図において図４に示す上記実施の形態の場合の構成要素と同一の構成要素については、図４と同一の番号を付与して説明を省略し、以下、相違点について説明する。本変形例の制御部６０の構成は、印刷上限枚数記憶部６０９、累積印刷枚数カウンター６１０を有しない点において図４の上記実施形態の制御部６０の構成と相違する。
【００８８】
図１３は、本変形例の場合の現像器内トナー濃度制御処理の動作を示すフローチャートである。同図において、図５の上記実施形態の場合の現像器内トナー濃度制御処理における処理と同一の処理については、同一のステップ番号を付与して、説明を省略し、以下、相違点を中心に説明する。
制御部６０は、ステップＳ５１３の判定結果が肯定的である場合に（ステップＳ５１３：ＹＥＳ）、後述する印刷制限処理を実行する（ステップＳ１３０１）。
【００８９】
図１４は、印刷制限処理の動作を示すフローチャートである。同図において、図８の上記実施形態の第２トナー補給制御処理の処理内容と同一の処理については、同一の番号を付与して説明を省略し、以下、相違点を中心に説明する。
制御部６０は、ステップＳ８０３の判定結果が肯定的である場合には（ステップＳ８０３：ＹＥＳ）、トナー補給の実行を抑止し、印刷処理の実行を禁止する（ステップＳ１４０１）。
【００９０】
本変形例では、上記実施形態の場合と異なり、装着された旧品プロセスユニット２０の現像器５内のトナー濃度の出力値が、旧品用トナー補給閾値より下がると、印刷処理の実行が禁止され、トナー補給がされないので、上記実施形態の場合に比べ、印刷可能な枚数は制限されるが、トナー濃度センサー間の出力値のバラツキに起因するトナー補給の過不足の発生を上記実施形態の場合に比べ、より確実に防止することができる。
【００９１】
又、本変形例は、変形例（１）の場合にも同様に適用できる。具体的には、図１０の現像器内トナー濃度制御処理の動作において、ステップＳ５１３の判定結果が肯定的である場合に（ステップＳ５１３：ＹＥＳ）、第３トナー補給制御処理の代わりに、印刷制限処理を実行することとし、当該印刷制御処理においては、トナー濃度センサー５４の出力値の代わりに、ＰＲとトナー目標濃度とから推定したトナー濃度を用いて、当該推定したトナー濃度が旧品用トナー補給閾値濃度を下回る否かを判定し、下回る場合に、トナー補給の実行を抑止し、印刷処理の実行を禁止することとしてもよい。
【００９２】
（３）上記実施形態では、旧品プロセスユニット２０装着後の累積印刷枚数が、印刷上限枚数（Ｍ）に達すると、印刷処理の実行を禁止することとしたが、旧品プロセスユニット２０装着後、所定のタイミングで（例えば、所定枚数の印刷処理が完了する毎に）画像安定化処理に用いられる所定の形状及び濃度（階調値）のパッチ画像を形成してパッチ画像のトナー濃度を測定し、当該測定値が、当該旧品プロセスユニット２０が装着される前に装着されていた新品プロセスユニット２０について実行された最新の画像安定化処理における上記パッチ画像のトナー濃度から所定値を超えて変動した場合に、印刷処理を禁止することとしてもよい。
【００９３】
具体的には、画像安定化処理を行う毎に、パッチ画像のトナー濃度をトナー濃度センサー（例えば、光学式のトナー濃度センサー）で測定し、測定値を記憶（例えば、初期調整値記憶部６０６に記憶）することとし、装着された旧品プロセスユニット２０について所定のタイミングで（例えば、装着後、１００枚の印刷処理が完了する毎に）パッチ画像のトナー濃度を上記トナー濃度センサーで測定して測定値を記憶し、当該測定値（Ｃ１）と最新の画像安定化処理において測定された当該パッチ画像のトナー濃度（Ｃ２）との差分量（｜Ｃ１−Ｃ２｜）が所定値を超える場合に、制御部６０が印刷処理を禁止させることとしてもよい。
【００９４】
なお、画像安定化処理は、画像形成装置１０において形成される画像濃度が環境条件等の変化により変動しないように、所定のタイミングで（例えば、２０００枚の印刷処理が完了する毎に）、所定の形状及び濃度（階調値）のパッチ画像を中間転写ベルト２１上に形成してそのトナー濃度を検出し、出力値に基づいて画像形成条件を適正化する処理である。
【００９５】
これにより、旧品プロセスユニット２０装着時における、画質劣化のタイミングを精度よく検出し、画質劣化した状態で印刷処理が継続されないようにすることができる。
（４）上記実施形態及び変形例（１）〜（２）では、現像器内トナー濃度制御処理における、最新の新品プロセスユニット２０と新たに装着された旧品プロセスユニット２０が同一であるか否かの推定処理（ステップＳ５０６）を、トナー濃度センサ−５４の出力値のみを比較して行うこととしたが、さらに変形例（３）の場合と同様に、パッチ画像のトナー濃度を比較し、両者の比較結果に基づいて上記推定処理を行うこととしてもよい。
【００９６】
具体的には、旧品プロセスユニット２０装着時に、当該プロセスユニットを用いてパッチ画像を形成してそのトナー濃度（Ｃ３）を測定して記憶することとし、ステップＳ５０６において、｜Ａ１−Ｂ１｜が閾値α以下で、かつ、｜Ｃ２−Ｃ３｜が閾値β以下の場合に、最新の新品プロセスユニット２０と新たに装着された旧品プロセスユニット２０が同一であると推定することとしてもよい。
【００９７】
これにより、より精度よく、上記推定処理を行うことができる。
（５）又、旧品プロセスユニット２０が装着された場合に、そのことを所定のタイミングで（例えば、一定間隔（例えば、１分間隔）で）報知することとしてもよい。例えば、音声メッセージで通知したり、操作パネル１５の液晶パネルに表示させたり、液晶パネルを点滅させたりして報知することとしてもよい。
【００９８】
これにより、旧品プロセスユニット２０が装着されていることをサービスマン等に対し、報知して注意を喚起することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
本発明は、現像剤を収容する現像器と現像器内のトナー濃度検出用のトナー濃度センサーとを含む、交換可能なプロセスユニットを有する画像形成装置における、プロセスユニットの交換を伴うメインテナンス作業の作業効率を高める技術として利用できる。
【符号の説明】
【０１００】
７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ          トナー補給部
１０                            画像形成装置
１１                            画像読取部
１２                            画像プロセス部
１３                            給紙部
１４                            定着装置
２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ  プロセスユニット
６０                            制御部
７３                            トナー補給モーター
８０Ｙ、８０Ｍ、８０Ｃ、８０Ｋ  着脱検知センサー
９０                            扉センサー
【図１】
2017016023.tif 000003
【図２】
2017016023.tif 000004
【図３】
2017016023.tif 000005
【図４】
2017016023.tif 000006
【図５】
2017016023.tif 000007
【図６】
2017016023.tif 000008
【図７】
2017016023.tif 000009
【図８】
2017016023.tif 000010
【図９】
2017016023.tif 000011
【図１０】
2017016023.tif 000012
【図１１】
2017016023.tif 000013
【図１２】
2017016023.tif 000014
【図１３】
2017016023.tif 000015
【図１４】
2017016023.tif 000016