(57)【要約】【課題】金属帯（例えば、鋼帯）を連続的に切断する金属帯連続切断設備（例えば、サイドトリマ）において、切断刃の磨耗量の増加に応じて切断刃間のクリアランスを適切に補正することができる金属帯連続切断刃のクリアランス補正方法ならびにクリアランス補正装置を提供する。【解決手段】金属帯を連続的に切断する金属帯連続切断設備において、切断刃間のクリアランスを補正する金属帯連続切断刃のクリアランス補正方法であって、現在使用中の切断刃が現時点までに切断した金属帯の種類と、それら金属帯の種類毎の切断距離と、それら金属帯の種類毎の磨耗係数に基づいて、現時点の切断刃の磨耗量を推定し、その推定した磨耗量に応じて、切断刃間のクリアランスを補正することを特徴とする金属帯連続切断刃のクリアランス補正方法。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属帯を連続的に切断する金属帯連続切断設備において、切断刃間のクリアランスを補正する金属帯連続切断刃のクリアランス補正方法であって、現在使用中の切断刃が現時点までに切断した金属帯の種類と、それら金属帯の種類毎の切断距離と、それら金属帯の種類毎の磨耗係数に基づいて、現時点の切断刃の磨耗量を推定し、その推定した磨耗量に応じて、切断刃間のクリアランスを補正することを特徴とする金属帯連続切断刃のクリアランス補正方法。
【請求項２】
切断刃の磨耗量を実測し、その実測した磨耗量と推定した磨耗量とを比較して、磨耗係数を修正することを特徴とする請求項１に記載の金属帯連続切断刃のクリアランス補正方法。
【請求項３】
金属帯を連続的に切断する金属帯連続切断設備において、切断刃間のクリアランスを制御する金属帯連続切断刃のクリアランス補正装置であって、現在使用中の切断刃が現時点までに切断した金属帯の種類と、それら金属帯の種類毎の切断距離と、それら金属帯の種類毎の磨耗係数に基づいて、現時点の切断刃の磨耗量を推定する手段と、その推定した磨耗量に応じて、切断刃間のクリアランスを演算し補正する手段とを備えることを特徴とする金属帯連続切断刃のクリアランス補正装置。
【請求項４】
切断刃の磨耗量を実測し、その実測した磨耗量と推定した磨耗量とを比較して、磨耗係数を修正する手段を備えることを特徴とする請求項３に記載の金属帯連続切断刃のクリアランス補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属帯（例えば、鋼帯）を連続的に切断する金属帯連続切断設備（例えば、サイドトリマ）における切断刃のクリアランス補正方法およびクリアランス補正装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
金属帯（例えば、鋼帯）を処理するラインでは、金属帯を連続的に切断する金属帯連続切断設備（例えば、鋼帯の板幅端部を連続的に切断するサイドトリマ）が設けられていることがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような金属帯連続切断設備においては、従来、切断刃の切断累積距離に基づいて切断刃の磨耗量を推定し、その推定した磨耗量が事前に設定した閾値を超えている場合には、切断刃の交換指令を出力させることが行われていた（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２８５０１１号公報
【特許文献２】特開昭６３−２８８６１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ちなみに、金属帯連続切断設備では、切断刃と切断刃の間に所定量のクリアランスを設けている。例えば、鋼帯を連続的に切断するサイドトリマにおいては、上切断刃と下切断刃との間に鋼帯幅方向の所定量のクリアランスを設けている。
【０００６】
そして、切断刃の磨耗量が増加すると、切断刃間のクリアランスが大きくなって、切断不良を起こしやすくなり、切断した金属帯の切断面が不均一であったり、切断した金属帯の幅が変動して、製品品質の低下を招く可能性がでてくる。
【０００７】
そこで、切断刃の磨耗の進行に応じて、切断刃間のクリアランスを適切に補正・調整することにより、切断不良の問題を防いで、良好な切断を継続可能となる。
【０００８】
しかしながら、従来は、切断刃の磨耗量によって切断刃と切断刃の間のクリアランスまで調整することは行われていなかった。
【０００９】
そのため、クリアランスを調整すれば継続して切断可能な磨耗が少ない切断刃を早めに交換してしまって、ランニングコストが上昇したり、磨耗が多い切断刃をクリアランスをそのままにして使用し続けて、切断不良を起こしたりするなどの問題が生じていた。
【００１０】
本発明は、上記のような事情に基づいてなされたものであり、金属帯（例えば、鋼帯）を連続的に切断する金属帯連続切断設備（例えば、サイドトリマ）において、切断刃の磨耗量の増加に応じて切断刃間のクリアランスを適切に補正することができる金属帯連続切断刃のクリアランス補正方法ならびにクリアランス補正装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明は以下の特徴を有している。
【００１２】
［１］金属帯を連続的に切断する金属帯連続切断設備において、切断刃間のクリアランスを補正する金属帯連続切断刃のクリアランス補正方法であって、現在使用中の切断刃が現時点までに切断した金属帯の種類と、それら金属帯の種類毎の切断距離と、それら金属帯の種類毎の磨耗係数に基づいて、現時点の切断刃の磨耗量を推定し、その推定した磨耗量に応じて、切断刃間のクリアランスを補正することを特徴とする金属帯連続切断刃のクリアランス補正方法。
【００１３】
［２］切断刃の磨耗量を実測し、その実測した磨耗量と推定した磨耗量とを比較して、磨耗係数を修正することを特徴とする前記［１］に記載の金属帯連続切断刃のクリアランス補正方法。
【００１４】
［３］金属帯を連続的に切断する金属帯連続切断設備において、切断刃間のクリアランスを制御する金属帯連続切断刃のクリアランス補正装置であって、現在使用中の切断刃が現時点までに切断した金属帯の種類と、それら金属帯の種類毎の切断距離と、それら金属帯の種類毎の磨耗係数に基づいて、現時点の切断刃の磨耗量を推定する手段と、その推定した磨耗量に応じて、切断刃間のクリアランスを演算子補正する手段とを備えることを特徴とする金属帯連続切断刃のクリアランス補正装置。
【００１５】
［４］切断刃の磨耗量を実測し、その実測した磨耗量と推定した磨耗量とを比較して、磨耗係数を修正する手段を備えることを特徴とする前記［３］に記載の金属帯連続切断刃のクリアランス補正装置。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、金属帯（例えば、鋼帯）を連続的に切断する金属帯連続切断設備（例えば、サイドトリマ）において、切断刃の磨耗量を精度良く推定し、当該磨耗量に基づいて、切断刃間のクリアランスを適切に補正することにより、切断刃を不必要に早めに交換することが無くなってランニングコストを低減し、また、切断した金属帯の切断面が不均一であったり、切断した金属帯の幅が変動するなどの切断不良の発生を抑止して、良好な製品品質を維持することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態における装置構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態における動作手順を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、金属帯連続切断設備として、例えば、鋼帯のサイドトリマ等があげられる。
【００１９】
図１は、本発明の一実施形態における金属帯連続切断設備の切断刃の間のクリアランス補正装置１の構成を示すブロック図である。なお、以下のクリアランス補正装置１は、オペレータの入力指令を受けて、コンピュータが実行するものである。
【００２０】
図１に示すように、この実施形態におけるクリアランス補正装置１は、磨耗量推定手段１０と、クリアランス制御手段２０と、切断刃の幅方向移動手段３０を備えている。
【００２１】
そして、磨耗量推定手段１０には、金属帯種類情報１１と、切断距離１２と、磨耗係数１３が格納されるとともに、磨耗係数学習部１４および切断刃の磨耗量推定部１５が設置されている。さらに、磨耗量推定手段１０には、磨耗量入力手段１６が付置されており、磨耗量入力手段１６には、実測した磨耗量１７が格納される。
【００２２】
ここで、金属帯種類情報１１として、現在使用中の切断刃が現時点までに切断した金属帯の鋼種Ａｉ（ｉ＝１、２、・・・、ｎ）が格納され、切断距離１２として、それら金属帯の種類Ａｉ毎の切断距離Ｌｉ（ｉ＝１、２、・・・、ｎ）が格納され、磨耗係数１３として、それら金属帯の種類Ａｉ毎の磨耗係数Ｋｉ（ｉ＝１、２、・・・、ｎ）が格納されている。ちなみに、磨耗係数Ｋｉは、それぞれの金属帯の鋼種Ａｉにおける、切断刃の磨耗量への影響係数である。
【００２３】
また、クリアランス制御手段２０には、クリアランス演算・補正部２１が設置されているとともに、クリアランス演算・補正部２１が演算したクリアランス設定値２２が格納される。さらに、クリアランス制御手段２０には、クリアランス演算・補正部２１にクリアランスの適正値を入力するクリアランス入力手段２５が付置されている。
【００２４】
また、切断刃の幅方向移動手段３０には、移動量演算部３１と、切断刃移動部３２が設置されている。
【００２５】
このように構成されたクリアランス補正装置１は、図２に動作手順を示すように、以下のステップにより、現時点での切断刃の磨耗量を推定して、切断刃間のクリアランスを補正するようしている。
【００２６】
（Ｓ１）磨耗量推定ステップ
まず、磨耗量推定手段１０を用いた磨耗量推定ステップでは、金属帯種類情報１１として、現在使用中の切断刃が現時点までに切断した金属帯の鋼種Ａｉ（ｉ＝１、２、・・・、ｎ）と、切断距離１２として、それら金属帯の種類Ａｉ毎の切断距離Ｌｉ（ｉ＝１、２、・・・、ｎ）と、磨耗係数１３として、それら金属帯の種類Ａｉ毎の磨耗係数Ｋｉ（ｉ＝１、２、・・・、ｎ）を用いて、切断刃の磨耗量推定部１５において、現時点での切断刃の磨耗量ΔＷを下記（１）式によって演算・推定する。
【００２７】
ΔＷ＝Σ（Ｋｉ×Ｌｉ）  ここで、ｉ＝１、２、・・・、ｎ      ・・・（１）
【００２８】
そして、磨耗量推定手段１０からクリアランス制御手段２０に、推定した現時点の切断刃の磨耗量ΔＷを送信する。
【００２９】
（Ｓ２）クリアランス制御ステップ
次に、クリアランス制御手段２０を用いたクリアランス制御ステップでは、クリアランス入力手段２５から入力された今後切断する金属帯に対するクリアランスの適正値と、推定した現時点での切断刃の磨耗量ΔＷに基づいて、クリアランス演算・補正部２１において、クリアランスの補正量（設定値）を演算し、クリアランス設定値２２として格納する。
【００３０】
そして、クリアランス制御手段２０から切断刃の幅方向移動手段３０にクリアランス設定値２２を送信する。
【００３１】
（Ｓ３）切断刃の幅方向移動ステップ
次に、切断刃の幅方向移動手段３０を用いた切断刃の幅方向移動ステップでは、移動量演算部３１が、受信したクリアランス設定値（補正量）２２に基づいて、上下の切断刃の金属帯幅方向への移動量を演算し、その演算した移動量に基づいて、切断刃移動部３２が上下の切断刃を適切な金属帯幅方向位置に自動的に移動・調整する。
【００３２】
ここで、磨耗係数Ｋｉについては、適宜、切断刃の磨耗量１７を実測して磨耗量入力手段１６に入力すると、磨耗係数学習部１４が、切断刃の磨耗量推定部１５において推定した切断刃の磨耗量と実測した切断刃の磨耗量とを比較して、磨耗係数Ｋｉを学習・修正し、その精度向上を図っている。
【００３３】
なお、上記では、現在使用中の切断刃に交換した時点を基準にして、切断刃の磨耗量を推定して、切断刃のクリアランスの補正量や上下の切断刃の移動量を演算しているが、切断刃を交換した後にクリアランスの補正を繰り返して実施した場合には、前回クリアランスの補正を実施した時点を基準にして、切断刃の磨耗量（または磨耗増加量）を推定して、切断刃のクリアランスの補正量（または追加補正量）や上下の切断刃の移動量（または追加移動量）を演算するようにしてもよい。
【００３４】
このようにして、この実施形態においては、金属帯の種類Ａｉと、それら金属帯の種類Ａｉ毎の切断距離Ｌｉと、それら金属帯の種類Ａｉ毎の磨耗係数Ｋｉを用いて、精度良く推定した切断刃の磨耗量に基づき、切断刃間のクリアランスを適切に補正することができる。その結果、切断刃の交換時期を適正化してランイングコストを低減できるとともに、切断不良の発生を抑止して、良好な製品品質を維持することが可能になる。
【符号の説明】
【００３５】
１  クリアランス補正装置
１０  磨耗量推定手段
１１  金属帯種類情報
１２  切断距離
１３  磨耗係数
１４  磨耗係数学習部
１５  切断刃の磨耗量推定部
１６  磨耗量入力手段
１７  磨耗量
２０  クリアランス制御手段
２１  クリアランス演算・補正部
２２  クリアランス設定値
２５  クリアランス入力手段
３０  切断刃の幅方向移動手段
３１  移動量演算部
３２  切断刃移動部
【図１】
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【図２】
2017052044.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成27年10月13日(2015.10.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
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