(57)【要約】【課題】車両搭載機器を安全かつ容易に操作することができるようにする。【解決手段】運転者に把持されて車両を操舵する把持部１１と、前記把持部１１に設けられ、前記運転者が前記把持部１１を把持して捩る動作を検出する捩り動作検出部２２と、前記捩り動作検出部２２によって検出される操作情報に基づいて、前記車両に搭載される車両搭載機器２の動作制御を行う制御部１２とを備えて成る。【選択図】図１
2017052443.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者に把持されて車両を操舵する把持部と、
前記把持部に設けられ、前記運転者が前記把持部を把持して捩る動作を検出する捩り動作検出部と、
前記捩り動作検出部によって検出される操作情報に基づいて、前記車両に搭載される車両搭載機器の動作制御を行う制御部と
を備えたことを特徴とするステアリングハンドル。
【請求項２】
前記把持部における前記運転者の側に設けられ、前記車両搭載機器の情報を表示する表示部を備えた
ことを特徴とする請求項１に記載のステアリングハンドル。
【請求項３】
前記制御部は、前記把持部が捩られている時間に応じて前記車両搭載機器の動作制御を行う
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のステアリングハンドル。
【請求項４】
前記制御部は、前記車両に搭載される操舵角検出装置と接続され、前記操舵角検出装置によって検出される前記把持部の操舵角が所定の範囲内である場合に、前記操作情報に基づいた前記車両搭載機器の動作制御を行う
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のステアリングハンドル。
【請求項５】
前記制御部は、前記車両に搭載される車速検出装置と接続され、前記車速検出装置によって検出される前記車両の車速が所定の範囲内である場合に、前記操作情報に基づいた前記車両搭載機器の動作制御を行う
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のステアリングハンドル。
【請求項６】
前記操作情報に基づいた動作制御を行う対象の前記車両搭載機器を切り替える切り替え手段を備えた
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のステアリングハンドル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車に搭載されるステアリングハンドルに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車には、カーナビゲーションシステムやＡＶ機器など種々の車両搭載機器（車載機器）が備えられており、これら車両搭載機器の情報（機器情報）は、コラムやコンソールパネル等に設けられた表示装置に表示されるようになっている。よって、運転者は、その表示装置を視認することによって、機器情報を取得することができる。
【０００３】
しかし、車両運転中（車両走行中）において、運転者は、視線を車両前方に保つために、コンソールパネル等に設けられた表示装置に表示された機器情報を取得することができない、または、当該機器情報を取得するために、視線を車両前方に保つことができない。
【０００４】
そこで、車両運転中においても、運転者が視線を車両前方に保ちつつ機器情報を取得（表示装置を視認）することができるように、ステアリングハンドルのグリップに当該機器情報を表示する技術が開発されている。ステアリングハンドルのグリップに機器情報を表示する技術として、例えば、特許文献１に記載のものがある。
【０００５】
特許文献１に記載された技術は、ステアリングコラムに設置した照射手段からステアリングホイールの上部に光を照射し、この光をステアリングホイールに設置した光透過部材によって投影することにより、各種情報を運転者に提供するものである。この技術によれば、運転者は、視線を車両前方に保ちつつ各種情報を取得することができ、更に、運転者によるステアリングの操舵状況に関係なく、各種情報が常にステアリングハンドルの上部に表示されるので、運転者は、視認性良く各種情報を取得することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第５４９５３５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１に記載の技術によって、車両運転中に運転者が視線を車両前方に保ちつつ機器情報を取得できたとしても、その機器情報に基づいてコンソールパネル等に設置された車両搭載機器を操作する際には、視線を車両前方に保つことができないだけでなく、ステアリングハンドルのグリップから手を離さなければならない。
【０００８】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、車両搭載機器を安全かつ容易に操作することができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する第一の発明に係るステアリングハンドルは、運転者に把持されて車両を操舵する把持部と、前記把持部に設けられ、前記運転者が前記把持部を把持して捩る動作を検出する捩り動作検出部と、前記捩り動作検出部によって検出される操作情報に基づいて、前記車両に搭載される車両搭載機器の動作制御を行う制御部とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
上記課題を解決する第二の発明に係るステアリングハンドルは、第一の発明に係るステアリングハンドルにおいて、前記把持部における前記運転者の側に設けられ、前記車両搭載機器の情報を表示する表示部を備えたことを特徴とする。
【００１１】
上記課題を解決する第三の発明に係るステアリングハンドルは、第一または第二の発明に係るステアリングハンドルにおいて、前記制御部は、前記把持部が捩られている時間に応じて前記車両搭載機器の動作制御を行うことを特徴とする。
【００１２】
上記課題を解決する第四の発明に係るステアリングハンドルは、第一から第三のいずれか一つの発明に係るステアリングハンドルにおいて、前記制御部は、前記車両に搭載される操舵角検出装置と接続され、前記操舵角検出装置によって検出される前記把持部の操舵角が所定の範囲内である場合に、前記操作情報に基づいた前記車両搭載機器の動作制御を行うことを特徴とする。
【００１３】
上記課題を解決する第五の発明に係るステアリングハンドルは、第一から第四のいずれか一つの発明に係るステアリングハンドルにおいて、前記制御部は、前記車両に搭載される車速検出装置と接続され、前記車速検出装置によって検出される前記車両の車速が所定の範囲内である場合に、前記操作情報に基づいた前記車両搭載機器の動作制御を行うことを特徴とする。
【００１４】
上記課題を解決する第六の発明に係るステアリングハンドルは、第一から第五のいずれか一つの発明に係るステアリングハンドルにおいて、前記操作情報に基づいた動作制御を行う対象の前記車両搭載機器を切り替える切り替え手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
第一の発明に係るステアリングハンドルによれば、運転者は、把持部を把持して捩ることによって車両搭載機器を操作するので、車両搭載機器を安全かつ容易に操作することができる。
【００１６】
第二の発明に係るステアリングハンドルによれば、運転者は、視線を車両前方に保ちつつ、把持部に設けた表示部によって車両搭載機器の情報を取得することができる。
【００１７】
第三の発明に係るステアリングハンドルによれば、運転者は、把持部を捩る時間を変化させることで、車両搭載機器の動作制御を行うことができる。例えば、把持部が捩られている時間に応じて車両搭載機器の動作パターンが変更されるよう制御することにより、運転者は、把持部を捩る時間を変化させることで、好みに応じて車両搭載機器の動作パターンを適宜変更することができる。
【００１８】
第四の発明に係るステアリングハンドルによれば、把持部の操舵角を加味した制御を行うことができる。
【００１９】
第五の発明に係るステアリングハンドルによれば、車両の走行速度を加味した制御を行うことができる。
【００２０】
第六の発明に係るステアリングハンドルによれば、複数の車両搭載機器を操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施例１に係るステアリングハンドルの構成を示すブロック図である。
【図２】実施例１に係るステアリングハンドルにおけるグリップを示す概略図（正面図）である。
【図３】実施例１に係るステアリングハンドルにおけるグリップを示す部分断面図（図２におけるIII−III矢視断面図）である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、本発明に係るステアリングハンドルの実施例について、添付図面を参照して詳細に説明する。もちろん、本発明は以下の実施例に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能であることは言うまでもない。
【実施例１】
【００２３】
本発明の実施例１に係るステアリングハンドルの構成について、図１から図３を参照して説明する。
【００２４】
図１および図２に示すように、ステアリングハンドル１には、運転者に把持されて車両を操舵するための略円環形状から成るグリップ（把持部）１１が設けられており、このグリップ１１には、車両に搭載された車載機器（車両搭載機器）２の情報（機器情報）を表示するための表示パネル２１と、車載機器２を操作するための操作パネル２２とが設けられている。
【００２５】
図２および図３に示すように、表示パネル２１は、グリップ１１における運転者側（図２においては紙面手前側であって、図３においては下方側）の面（前面）の全周に設けられている。よって、運転者は、視線を車両前方に保ちつつ、当該表示パネル２１に表示される機器情報を取得することができるようになっている。
【００２６】
なお、車載機器２の情報を表示する表示手段としては、グリップ１１に設けられた表示パネル２１だけでなく、例えば、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）、コラム等に設置される図示しない表示装置を別途設けるようにしても良い。
【００２７】
図２および図３に示すように、操作パネル２２は、グリップ１１の全面かつ全周に設けられている。操作パネル２２は、当該操作パネル２２に作用する押圧力（運転者がグリップ１１を把持して捩る際の捩り力）を検出することができる感圧センサであり、その検出結果（捩り力）によって、グリップ１１が運転者によって捩られているか否かを検出することができる捩り動作検出部である。
【００２８】
本発明における捩り動作検出部は、本実施例のような感圧センサに限定されず、例えば、グリップ１１に生じるひずみを検出するひずみセンサなど、運転者がグリップを把持して捩る動作を検出することができるものであれば良い。
【００２９】
また、図１に示すように、ステアリングハンドル１には、制御装置（制御部）１２が設けられており、この制御装置１２には、各種情報が入力される入力部１２ａと、入力部１２ａで入力された情報に基づいて演算処理を行う演算部１２ｂと、演算部１２ｂで演算処理された情報を出力する出力部１２ｃとが設けられている。
【００３０】
ここで、制御装置１２は、表示パネル２１および操作パネル２２と共にグリップ１１に設けられるものであっても良く、グリップ１１以外のステアリングハンドル１の部分、または、ステアリングハンドル１以外の部分（車両の一部）に設けられるものであっても良い。
【００３１】
制御装置１２の入力部１２ａには、操作パネル２２と車載機器２とが接続されており、制御装置１２の出力部１２ｃには、表示パネル２１と車載機器２とが接続されている。
【００３２】
制御装置１２においては、入力部１２ａから入力された車載機器２の情報が演算処理され、その演算処理された情報（表示情報）は、出力部１２ｃから表示パネル２１へ送られる。よって、車載機器２の情報は、グリップ１１に設けられた表示パネル２１に表示されるので、運転者は、視線を車両前方に保ちつつ車載機器２の機器情報を取得することができる。
【００３３】
また、制御装置１２においては、入力部１２ａから入力された操作パネル２２の情報が演算処理され、その演算処理された情報（操作情報）は、出力部１２ｃから車載機器２へ送られる。よって、運転者は、操作パネル２２を操作する（捩る）ことによって、車載機器２を動作させることができる。
【００３４】
ここで、操作パネル２２の操作、すなわち、グリップ１１を捩る動作は、運転者がグリップ１１を把持した状態でなされる。つまり、運転者は、単にグリップ１１に触れただけでは車載機器２を動作させることはできず、グリップ１１の少なくとも一部を確実に把持し、かつ、当該グリップ１１を捩ることによって、車載機器２を動作させることができる。
【００３５】
よって、運転者は、グリップ１１を確実に把持した状態で操作パネル２２を操作することとなるので、車両運転中においても、運転者はグリップ１１を把持しつつ車載機器２を動作させることができる。つまり、ステアリングハンドル１によれば、安全かつ容易に車載機器２を操作することができる。
【００３６】
車載機器２としては、例えば、エアコン、ラジオ、ワイパー、ウィンカーなどが挙げられる。これらの車載機器２は、操作パネル２２の操作、すなわち、グリップ１１を捩る方向および時間によって、その動作が制御される。
【００３７】
例えば、車載機器２としてのエアコンの動作制御においては、グリップ１１が一方向へ捩られる、すなわち、グリップ１１の内周側が手前側に引かれると共に外周側が奥側へ押し込まれるように捩られる（図２における実線の矢印参照）と、エアコンの設定温度は上がる。一方、グリップ１１が他方向へ捩られる、すなわち、グリップ１１の内周側が奥側へ押し込まれると共に外周側が手前側に引かれるように捩られる（図２における二点鎖線の矢印参照）と、エアコンの設定温度は下がる。
【００３８】
そして、グリップ１１が捩られる時間が所定時間未満である場合には、エアコンの設定温度は段階的に変化し、グリップ１１が捩られる時間が所定時間以上である場合には、エアコンの設定温度は連続的に変化する。つまり、グリップ１１が捩られる時間に応じて、エアコンの設定温度が段階的または連続的に変化される、すなわち、エアコンの設定温度を変化させる動作パターンが変更される。
【００３９】
また、車載機器２としてのラジオの動作制御においては、グリップ１１が一方向へ捩られると、ラジオの選局周波数が上げられ、グリップ１１が他方向へ捩られると、ラジオの選局周波数が下げられる。そして、グリップ１１が捩られる時間に応じて、ラジオの選局周波数を変化させる動作パターンが変更され、ラジオの選局周波数は、段階的または連続的に変化される。
【００４０】
また、車載機器２としてのワイパーの動作制御においては、グリップ１１が一方向へ捩られると、ワイパーの動作速度が上げられ、グリップ１１が他方向へ捩られると、ワイパーの動作速度が下げられる。そして、グリップ１１が捩られる時間に応じて、ワイパーの動作速度を変化させる動作パターンが変更され、ワイパーの動作速度は、段階的または連続的に変化される。
【００４１】
また、車載機器２としてのウィンカーの動作制御においては、グリップ１１が一方向へ捩られると、ウィンカーの左側方向指示器が点滅され、グリップ１１が他方向へ捩られると、ウィンカーの右側方向指示器を点滅される。
【００４２】
このように、一つまたは複数の車載機器２を制御装置１２と接続することにより、グリップ１１に設けられた操作パネル２２によって当該一つまたは複数の車載機器２を操作することができる。ここで、制御装置１２と接続されて表示パネル２１での表示および操作パネル２２での操作が可能な車載機器２を複数に設定した場合には、表示パネル２１での表示および操作パネル２２での操作を行う対象の車載機器２を切り替えるための切り替え手段を設けることが好ましい。
【００４３】
切り替え手段としては、例えば、操作パネル２２における一操作、または、別途設けられる図示しない切り替えスイッチが挙げられる。ここで、図示しない切り替えスイッチは、タッチパネル２１およびタッチセンサ２２と共にグリップ１１に設けられるものであっても良く、グリップ１１以外のステアリングハンドル１の部分、または、ステアリングハンドル１以外の部分（車両の一部）に設けられるものであっても良い。
【００４４】
また、複数の車載機器２について同時に表示および操作を行うことができるようにしても良い。例えば、グリップ１１において車載機器２の表示および操作を行う領域を二つに分け、グリップ１１の一部（例えば、図１における左方側の半分）において車載機器２としてのワイパーの表示および操作を行い、グリップ１１の他部（例えば、図１における右方側の半分）において車載機器２としてのウィンカーの表示および操作を行うようにする。つまり、運転者は、左手でワイパーを操作すると共に、右手でウィンカーを操作することができる。
【００４５】
また、図１に示すように、制御装置１２において、車両に搭載された車速センサ３を入力部１２ａと接続することにより、車速センサ３の情報、すなわち、車両の走行速度（車速）を加味した演算処理を行うことができる。つまり、ステアリングハンドル１において、操作パネル２２によって車載機器２を操作する際に条件を設定することができる。
【００４６】
例えば、制御装置１２において、車速センサ３によって検出される車速が低中速度領域（所定の範囲）である場合には、前述した操作パネル２２による車載機器２の操作を許可し、車速センサ３によって検出される車速が高速度領域である（所定の範囲よりも高い）場合には、前述した操作パネル２２による車載機器２の操作を禁止するように制御する。
【００４７】
ここで、制御装置１２と接続されて表示パネル２１での表示および操作パネル２２での操作が可能な車載機器２を複数設定している場合には、前述した操作パネル２２による全ての車載機器２の操作を禁止しなくとも良く、例えば、複数のうちの一部の車載機器２の操作のみ、または、それら車載機器２の一部の操作のみを禁止するようにしても良い。
【００４８】
また、図１に示すように、制御装置１２において、車両に搭載されたハンドル角センサ４を入力部１２ａと接続することにより、ハンドル角センサ４の情報、すなわち、グリップ１１の操舵角（ハンドル角）を加味した演算処理を行うことができる。つまり、ステアリングハンドル１において、操作パネル２２によって車載機器２を操作する際に条件を設定することができる。
【００４９】
例えば、制御装置１２において、ハンドル角センサ４によって検出される操舵角が所定値未満（所定の範囲）である場合には、運転者が直線道路または緩やかな曲線道路を運転中であると判定し、前述した操作パネル２２による車載機器２の操作を許可し、ハンドル角センサ４によって検出される操舵角が所定値以上である（所定の範囲よりも大きい）場合には、運転者が急な曲線道路を運転中であると判定し、前述した操作パネル２２による車載機器２の操作を禁止するように制御する。
【００５０】
ここで、制御装置１２と接続されて表示パネル２１での表示および操作パネル２２での操作が可能な車載機器２を複数設定している場合には、前述した操作パネル２２による全ての車載機器２の操作を禁止しなくとも良く、例えば、複数のうちの一部の車載機器２の操作のみ、または、それら車載機器２の一部の操作のみを禁止するようにしても良い。
【符号の説明】
【００５１】
１      ステアリングハンドル
２      車載機器（車両搭載機器）
３      車速センサ（車速検出装置）
４      ハンドル角センサ（操舵角検出装置）
１１    グリップ（把持部）
１２    制御装置（制御部）
１２ａ  制御装置の入力部
１２ｂ  制御装置の演算部
１２ｃ  制御装置の出力部
２１    表示パネル（表示部）
２２    操作パネル（捩り動作検出部）
【図１】
2017052443.tif 000003
【図３】
2017052443.tif 000004
【図２】
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