(57)【要約】【課題】運転者に不安感を与えるのを抑制する。【解決手段】モータの温度Ｔｍｇ３，インバータの温度Ｔｉｎ３，ベースプレートの温度Ｔｂｐ３に基づくモータのトルク制限Ｔｌｉｍ３［Ｔｍｇ３］，Ｔｌｉｍ３［Ｔｉｎ３］，Ｔｌｉｍ３［Ｔｂｐ３］のうちの最小値を制御用トルク制限Ｔｌｉｍ３として設定する（Ｓ１２０）。そして、外気温Ｔａが閾値Ｔａｒｅｆ以下のときには（Ｓ１５０）、制御用トルク制限Ｔｌｉｍ３が閾値Ｔｒｅｆ以下のときに（Ｓ１６０）、ディスプレイに警告を表示出力する（Ｓ１８０）。外気温Ｔａが閾値Ｔａｒｅｆよりも高いときには、モータのトルク制限Ｔｌｉｍ３［Ｔｍｇ３］が閾値Ｔｒｅｆ以下のときに（Ｓ１７０）、ディスプレイに警告を表示出力する（Ｓ１８０）。【選択図】図３
2017013726.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用のモータと、
モータを駆動するためのインバータと、
前記インバータが取り付けられるベースプレートと、
を備える自動車であって、
外気温が所定温度以下のときには、前記モータの温度に基づく前記モータの第１最大許容出力，前記インバータの温度に基づく前記モータの第２最大許容出力，前記ベースプレートの温度に基づく前記モータの第３最大許容出力のうちの最小値が所定値以下のときに、警告を報知し、
外気温が前記所定温度よりも高いときには、前記第１最大許容出力が前記所定値以下のときに、前記警告を報知する報知手段、
を備える自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の自動車としては、アクセル開度に応じたモータの仮負荷率をモータ温度に基づく負荷率制限で上限ガードして得られる要求負荷率でモータを制御するものにおいて、要求負荷率が大きいときにはモータ温度が比較的低い温度でも過熱に至ると判定すると共に要求負荷率が小さいときにはモータ温度が比較的高い温度でも過熱に至らないと判定する過熱警告判定用マップに対して、要求負荷率とモータ温度とが過熱警告範囲に属するときには、過熱警告ランプを点灯するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この自動車では、こうした処理により、要求負荷率に応じたモータ温度を用いて、モータが過熱に至ることを報知することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１４２０２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
こうした自動車では、モータ温度に基づく負荷率制限の他に、モータを駆動するインバータの温度に基づく負荷率制限およびインバータが取り付けられるベースプレートの温度に基づく負荷率制限も考慮して、これらの最小値の範囲内でモータを制御すると共にこの最小値が所定値以下のときにモータの出力を制限している旨の警告を報知することも行なわれている。しかし、一般に、ベースプレートは、インバータの冷却（空冷・水冷）用に熱伝導性の良好な材料によって形成されているから、夏期など外気温が比較的高いときには、ベースプレートの温度も高くなりやすい。このため、外気温に拘わらずに最小値が所定値以下のときに警告を報知するものとすると、外気温の影響によってベースプレートの温度が比較的高いために警告を報知する頻度が多くなったり時間が長くなったりして、運転者に不安感を与える可能性がある。
【０００５】
本発明の自動車は、運転者に不安感を与えるのを抑制することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の自動車は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の自動車は、
走行用のモータと、
モータを駆動するためのインバータと、
前記インバータが取り付けられるベースプレートと、
を備える自動車であって、
外気温が所定温度以下のときには、前記モータの温度に基づく前記モータの第１最大許容出力，前記インバータの温度に基づく前記モータの第２最大許容出力，前記ベースプレートの温度に基づく前記モータの第３最大許容出力のうちの最小値が所定値以下のときに、警告を報知し、
外気温が前記所定温度よりも高いときには、前記第１最大許容出力が前記所定値以下のときに、前記警告を報知する報知手段、
を備えることを要旨とする。
【０００８】
この本発明の自動車では、外気温が所定温度以下のときには、モータの温度に基づくモータの第１最大許容出力，インバータの温度に基づくモータの第２最大許容出力，ベースプレートの温度に基づくモータの第３最大許容出力のうちの最小値が所定値以下のときに、警告を報知する。一方、外気温が所定温度よりも高いときには、第１最大許容出力が所定値以下のときに、警告を報知する。これにより、外気温が比較的高いときに、ベースプレートの温度が高いために警告を報知する頻度が多くなったり時間が長くなったりするのを抑制することができる。この結果、運転者に不安感を与えるのを抑制することができる。
【０００９】
ここで、第１最大許容出力は、モータの温度が第１閾値以下のときにはモータの定格トルクが設定され、モータの温度が第１閾値よりも高いときにはモータの温度が高いほどモータの定格トルクから小さくなるように設定され、第２最大許容出力は、インバータの温度が第２閾値以下のときにはモータの定格トルクが設定され、インバータの温度が第２閾値よりも高いときにはインバータの温度が高いほどモータの定格トルクから小さくなるように設定され、第３最大許容出力は、ベースプレートの温度が第３閾値以下のときにはモータの定格トルクが設定され、ベースプレートの温度が第３閾値よりも高いときにはベースプレートの温度が高いほどモータの定格トルクから小さくなるように設定されるものとしてもよい。また、前記ベースプレートは、熱伝導性の良好な材料によって形成されているものとしてもよい。
【００１０】
こうした本発明の自動車において、前記インバータおよび前記ベースプレートは、ファンから前記ベースプレートに送風される空気によって冷却されるものとしてもよい。
【００１１】
また、本発明の自動車において、前記モータが前記最小値の範囲内で駆動されるように前記モータを制御する制御手段を備えるものとしてもよい。
【００１２】
さらに、本発明の自動車において、前輪と後輪とのうち一方の車輪に動力を出力可能な駆動装置を備え、前記モータは、前記前輪と前記後輪とのうち他方の車輪に動力を出力可能であり、前記報知手段は、前記外気温が前記所定温度以下で且つ前記最小値が前記所定値以下のときおよび前記外気温が前記所定温度よりも高く且つ前記第１最大許容出力が前記所定値以下のときには、前記警告として、前記他方の車輪に出力する動力を制限している旨を報知する手段であるものとしてもよい。この場合、前記報知手段は、前記最小値が値０のときには、前記警告として、前記他方の車輪に動力を出力することができない旨を報知する手段であるものとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】インバータ４３，ベースプレート４４周辺の様子を示す説明図である。
【図３】実施例のＨＶＥＣＵ７０によって実行される制御ルーチンの一例を示す説明図である。
【図４】モータＭＧ３のトルク制限Ｔｌｉｍ３［Ｔｍｇ３］，Ｔｌｉｍ３［Ｔｉｎ３］，Ｔｌｉｍ３［Ｔｂｐ３］の設定に用いられるトルク制限設定用マップの一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１５】
図１は、本発明の第１実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。第１実施例のハイブリッド自動車２０は、図示するように、エンジン２２と、プラネタリギヤ３０と、モータＭＧ１，ＭＧ２，ＭＧ３と、インバータ４１，４２，４３と、バッテリ５０と、ハイブリッド用電子制御ユニット（以下、「ＨＶＥＣＵ」という）７０と、を備える。
【００１６】
エンジン２２は、ガソリンや軽油などを燃料として動力を出力する内燃機関として構成されている。エンジン２２は、エンジン用電子制御ユニット（以下、「エンジンＥＣＵ」という）２４によって運転制御されている。
【００１７】
エンジンＥＣＵ２４は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭ，データを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。エンジンＥＣＵ２４には、エンジン２２を運転制御するのに必要な各種センサからの信号が入力ポートから入力されている。また、エンジンＥＣＵ２４からは、エンジン２２を運転制御するための各種制御信号が出力ポートを介して出力されている。エンジンＥＣＵ２４は、ＨＶＥＣＵ７０と通信ポートを介して接続されており、ＨＶＥＣＵ７０からの制御信号によってエンジン２２を運転制御すると共に必要に応じてエンジン２２の運転状態に関するデータをＨＶＥＣＵ７０に出力する。
【００１８】
プラネタリギヤ３０は、シングルピニオン式の遊星歯車機構として構成されている。プラネタリギヤ３０のサンギヤには、モータＭＧ１の回転子が接続されている。プラネタリギヤ３０のリングギヤには、前輪３８ａ，３８ｂにデファレンシャルギヤ３７Ｆを介して連結された駆動軸３６Ｆが接続されている。プラネタリギヤ３０のキャリヤには、エンジン２２のクランクシャフト２６が接続されている。
【００１９】
モータＭＧ１は、例えば同期発電電動機として構成されており、上述したように、回転子がプラネタリギヤ３０のサンギヤに接続されている。モータＭＧ２は、例えば同期発電電動機として構成されており、回転子が駆動軸３６Ｆに接続されている。モータＭＧ３は、例えば同期発電電動機として構成されており、回転子が後輪３８ｃ，３８ｄにデファレンシャルギヤ３７Ｒを介して連結された駆動軸３６Ｒに接続されている。インバータ４１，４２，４３は、電力ライン５４を介してバッテリ５０と接続されている。モータＭＧ１，ＭＧ２，ＭＧ３は、モータ用電子制御ユニット（以下、「モータＥＣＵ」という）４０によって、インバータ４１，４２，４３の図示しない複数のスイッチング素子がスイッチング制御されることにより、回転駆動される。
【００２０】
インバータ４３は、図２に示すように、ベースプレート４４に取り付けられている。ここで、ベースプレート４４は、熱伝導性の良好な材料（例えば、アルミニウム，銅など）によって形成されている。ベースプレート４４は、ベースプレート４４付近に配置されたファン４８から送風される空気によって冷却され、インバータ４３は、ベースプレート４４との熱交換によって冷却される。インバータ４１，４２も、それぞれ図示しないベースプレートに取り付けられており、このベースプレートは、ベースプレート付近に配置されたファンから送風される空気によって冷却され、インバータ４１，４２は、ベースプレートとの熱交換によって冷却される。なお、インバータ４３，ベースプレート４４などは、空冷されるのに代えて、水冷されるものとしてもよい。
【００２１】
モータＥＣＵ４０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭ，データを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。図１，図２に示すように、モータＥＣＵ４０には、モータＭＧ１，ＭＧ２，ＭＧ３を駆動制御するのに必要な各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。モータＥＣＵ４０に入力される信号としては、以下のものを挙げることができる。
・モータＭＧ３の温度を検出する温度センサ４５からのモータＭＧ３の温度Ｔｍｇ３
・インバータ４３の温度を検出する温度センサ４６からのインバータ４３の温度Ｔｉｎ３
・ベースプレート４４の温度を検出する温度センサ４７からのベースプレート４４の温度Ｔｂｐ３
【００２２】
モータＥＣＵ４０からは、各種制御信号が出力ポートを介して出力されている。モータＥＣＵ４０から出力される制御信号としては、以下のものを挙げることができる。
・インバータ４１，４２，４３の図示しない複数のスイッチング素子へのスイッチング制御信号
・ファン４８，図示しないファンへの制御信号
【００２３】
モータＥＣＵ４０は、ＨＶＥＣＵ７０と通信ポートを介して接続されており、ＨＶＥＣＵ７０からの制御信号によってモータＭＧ１，ＭＧ２，ＭＧ３を駆動制御すると共に必要に応じてモータＭＧ１，ＭＧ２，ＭＧ３の駆動状態に関するデータをＨＶＥＣＵ７０に出力する。
【００２４】
バッテリ５０は、例えばリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されている。このバッテリ５０は、上述したように、電力ライン５４を介してインバータ４１，４２と接続されている。バッテリ５０は、バッテリ用電子制御ユニット（以下、「バッテリＥＣＵ」という）５２によって管理されている。
【００２５】
バッテリＥＣＵ５２は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭ，データを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。バッテリＥＣＵ５２には、バッテリ５０を管理するのに必要な各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。バッテリＥＣＵ５２に入力される信号としては、以下のものを挙げることができる。
・バッテリ５０の端子間に設置された電圧センサからの電池電圧Ｖｂ
・バッテリ５０の出力端子に取り付けられた電流センサからの電池電流Ｉｂ
・バッテリ５０に取り付けられた温度センサからの電池温度Ｔｂ
【００２６】
バッテリＥＣＵ５２は、ＨＶＥＣＵ７０と通信ポートを介して接続されており、必要に応じてバッテリ５０の状態に関するデータをＨＶＥＣＵ７０に出力する。バッテリＥＣＵ５２は、電流センサからの電池電流Ｉｂの積算値に基づいて蓄電割合ＳＯＣを演算している。蓄電割合ＳＯＣは、バッテリ５０の全容量に対するバッテリ５０から放電可能な電力の容量の割合である。また、バッテリＥＣＵ５２は、演算した蓄電割合ＳＯＣと、温度センサからの電池温度Ｔｂと、に基づいて入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔを演算している。入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔは、バッテリ５０を充放電してもよい最大許容電力である。
【００２７】
ＨＶＥＣＵ７０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭ，データを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。ＨＶＥＣＵ７０には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。ＨＶＥＣＵ７０に入力される信号としては、以下のものを挙げることができる。
・イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号
・シフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰ
・アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃ
・ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ
・車速センサ８８からの車速Ｖ
・外気温センサ８９からの外気温Ｔａ
【００２８】
ＨＶＥＣＵ７０からは、情報を表示するディスプレイ９０への制御信号などが出力ポートを介して出力されている。ＨＶＥＣＵ７０は、上述したように、エンジンＥＣＵ２４，モータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と通信ポートを介して接続されており、エンジンＥＣＵ２４，モータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。
【００２９】
こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０では、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて車両に要求される要求トルクＴｄ＊を設定し、要求トルクＴｄ＊に前輪３８ａ，３８ｂ側，後輪３８ｃ，３８ｄ側のトルク配分率Ｄｆ，Ｄｒ（Ｄｆ＋Ｄｒ＝１）を乗じて前輪３８ａ，３８ｂ側，後輪３８ｃ，３８ｄ側の要求トルクＴｆ＊，Ｔｒ＊を設定する。そして、バッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，ＷｏｕｔおよびモータＭＧ１，ＭＧ２，ＭＧ３の制御用トルク制限Ｔｌｉｍ１，Ｔｌｉｍ２，Ｔｌｉｍ３の範囲内で、前輪３８ａ，３８ｂに要求トルクＴｆ＊が出力されると共に後輪３８ｃ，３８ｄに要求トルクＴｒ＊が出力されるようにエンジン２２とモータＭＧ１，ＭＧ２，ＭＧ３とを制御する。
【００３０】
次に、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０の動作、特に、モータＭＧ３の制御用トルク制限Ｔｌｉｍ３の設定およびディスプレイ９０の制御について説明する。図３は、実施例のＨＶＥＣＵ７０によって実行される制御ルーチンの一例を示す説明図である。このルーチンは、繰り返し実行される。
【００３１】
図３の制御ルーチンが実行されると、ＨＶＥＣＵ７０は、まず、モータＭＧ３の温度Ｔｍｇ３，インバータ４３の温度Ｔｉｎ３，ベースプレート４４の温度Ｔｂｐ３，外気温Ｔａなどのデータを入力する（ステップＳ１００）。ここで、モータＭＧ３の温度Ｔｍｇ３，インバータ４３の温度Ｔｉｎ３，ベースプレート４４の温度Ｔｂｐ３は、それぞれ、温度センサ４５，４６，４７によって検出された値をモータＥＣＵ４０から通信によって入力するものとした。外気温Ｔａは、外気温センサ８９によって検出された値を入力するものとした。
【００３２】
こうしてデータを入力すると、入力したモータＭＧ３の温度Ｔｍｇ３，インバータ４３の温度Ｔｉｎ３，ベースプレート４４の温度Ｔｂｐ３に基づいて、それぞれに応じたモータＭＧ３のトルク制限Ｔｌｉｍ３［Ｔｍｇ３］，Ｔｌｉｍ３［Ｔｉｎ３］，Ｔｌｉｍ３［Ｔｂｐ３］を設定し（ステップＳ１１０）、設定したトルク制限Ｔｌｉｍ３［Ｔｍｇ３］，Ｔｌｉｍ３［Ｔｉｎ３］，Ｔｌｉｍ３［Ｔｂｐ３］の最小値を上述の制御用トルク制限Ｔｌｉｍ３として設定する（ステップＳ１２０）。なお、実施例では、同様の手法により、モータＭＧ１，ＭＧ２の制御用トルク制限Ｔｌｉｍ１，Ｔｌｉｍ２を設定するものとした。図４は、モータＭＧ３のトルク制限Ｔｌｉｍ３［Ｔｍｇ３］，Ｔｌｉｍ３［Ｔｉｎ３］，Ｔｌｉｍ３［Ｔｂｐ３］の設定に用いられるトルク制限設定用マップの一例を示す説明図である。図４（ａ）は、モータＭＧ３の温度Ｔｍｇ３とトルク制限Ｔｌｉｍ３［Ｔｍｇ３］との関係の一例を示し、図４（ｂ）は、インバータ４３の温度Ｔｉｎ３とトルク制限Ｔｌｉｍ３［Ｔｉｎ３］との関係の一例を示し、図４（ｃ）は、ベースプレート４４の温度Ｔｂｐ３とトルク制限Ｔｌｉｍ３［Ｔｂｐ３］との関係の一例を示す。図４（ａ）〜（ｃ）中、「Ｔｍ３ｒｔ」は、モータＭＧ３の定格トルクであり、「Ｔ１」，「Ｔ２」，「Ｔ３」は、それぞれモータＭＧ１を定格トルクＴｍ３ｒｔで駆動してよいモータＭＧ３の温度Ｔｍｇ３，インバータ４３の温度Ｔｉｎ３，ベースプレート４４の温度Ｔｂｐ３の範囲の上限である。トルク制限Ｔｌｉｍ３［Ｔｍｇ３］は、図４（ａ）に示すように、モータＭＧ３の温度Ｔｍｇ３が閾値Ｔ１以下のときには、定格トルクＴｍ３ｒｔが設定され、モータＭＧ３の温度Ｔｍｇ３が閾値Ｔ１よりも高いときには、温度Ｔｍｇ３が高いほど定格トルクＴｍ３ｒｔから小さくなるように設定される。トルク制限Ｔｌｉｍ３［Ｔｉｎ３］は、図４（ｂ）に示すように、インバータ４３の温度Ｔｉｎ３が閾値Ｔ２以下のときには、定格トルクＴｍ３ｒｔが設定され、インバータ４３の温度Ｔｉｎ３が閾値Ｔ２よりも高いときには、温度Ｔｉｎ３が高いほど定格トルクＴｍ３ｒｔから小さくなるように設定される。トルク制限Ｔｌｉｍ３［Ｔｂｐ３］は、図４（ｃ）に示すように、ベースプレート４４の温度Ｔｂｐ３が閾値Ｔ３以下のときには、定格トルクＴｍ３ｒｔが設定され、ベースプレート４４の温度Ｔｂｐ３が閾値Ｔ３よりも高いときには、温度Ｔｂｐ３が高いほど定格トルクＴｍ３ｒｔから小さくなるように設定される。
【００３３】
次に、モータＭＧ３の制御用トルク制限Ｔｌｉｍ３が値０かそれよりも大きいかを判定し（ステップＳ１３０）、モータＭＧ３の制御用トルク制限Ｔｌｉｍ３が値０であると判定されたときには、「システムが高負荷のため後輪への出力不可（前輪への出力のみ可能）」などの警告をディスプレイ９０に表示出力して（ステップＳ１４０）、本ルーチンを終了する。
【００３４】
ステップＳ１３０でモータＭＧ３の制御用トルク制限Ｔｌｉｍ３が値０よりも大きいと判定されたときには、外気温Ｔａを閾値Ｔａｒｅｆと比較する（ステップＳ１５０）。ここで、閾値Ｔａｒｅｆは、ベースプレート４４の温度Ｔｂｐが継続的に比較的高い温度となりやすいか否かを判定するために用いられる閾値であり、例えば、１８℃，２０℃，２２℃などが用いられる。これは、ベースプレート４４が外気温Ｔａの影響を受けやすい部品特性を有する（夏期など外気温Ｔａが比較的高いときには、ベースプレート４４の温度も高くなりやすい）ことに基づくものである。
【００３５】
外気温度Ｔａが閾値Ｔａｒｅｆ以下のときには、モータＭＧ３の制御用トルク制限Ｔｌｉｍ３を閾値Ｔｒｅｆと比較する（ステップＳ１６０）。ここで、閾値Ｔｒｅｆは、例えば、モータＭＧ３の定格トルクＴｍ３ｒｔの２５％，３０％，３５％などの値が用いられる。そして、モータＭＧ３の制御用トルク制限Ｔｌｉｍ３が閾値Ｔｒｅｆよりも大きいときには、そのまま本ルーチンを終了し、モータＭＧ３の制御用トルク制限Ｔｌｉｍ３が閾値Ｔｒｅｆ以下のときには、「システムが高負荷のため後輪への出力制限中」などの警告をディスプレイ９０に表示出力して（ステップＳ１８０）、本ルーチンを終了する。
【００３６】
ステップＳ１５０で外気温Ｔａが閾値Ｔａｒｅｆよりも高いときには、モータＭＧ３のトルク制限Ｔｌｉｍ３［Ｔｍｇ３］を閾値Ｔｒｅｆと比較し（ステップＳ１７０）、トルク制限Ｔｌｉｍ３［Ｔｍｇ３］が閾値Ｔｒｅｆよりも大きいときには、そのまま本ルーチンを終了し、トルク制限Ｔｌｉｍが閾値Ｔｒｅｆ以下のときには、「システムが高負荷のため後輪への出力制限中」などの警告をディスプレイ９０に表示出力して（ステップＳ１８０）、本ルーチンを終了する。
【００３７】
上述したように、夏期など外気温Ｔａが比較的高いときには、ベースプレート４４の温度Ｔｂｐ３が高くなりやすい。このため、外気温Ｔａに拘わらずにモータＭＧ３の制御用トルク制限Ｔｌｉｍ３が閾値Ｔｒｅｆ以下のときにディスプレイ９０に警告を表示出力するものとすると、外気温Ｔａが比較的高いときには、ディスプレイ９０に警告を表示出力する頻度が多くなったり時間が長くなったりして、運転者に不安感を与える可能性がある。また、４輪駆動の自動車において、こうした警告をディスプレイ９０に表示出力する機能は、一般に、４輪駆動での走行性能を必要とする冬期の低μ路などの走行中にモータＭＧ３の出力を制限しているときにそのことを報知するために用いられるものであり、４輪駆動での走行をそれほど必要としない夏期の乾燥路面などの走行中にこうした警告がディスプレイ９０に表示出力されると、運転者に違和感を与える可能性がある。実施例では、外気温Ｔａが閾値Ｔａｒｅｆよりも高いときには、モータＭＧ３のトルク制限Ｔｌｉｍ３［Ｔｍｇ３］が閾値Ｔｒｅｆ以下のときにディスプレイ９０に警告を表示出力することにより、これらの不都合が生じるのを抑制することができる。
【００３８】
以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０では、外気温Ｔａが閾値Ｔａｒｅｆ以下のときには、モータＭＧ３の温度Ｔｍｇ３，インバータ４３の温度Ｔｉｎ３，ベースプレート４４の温度Ｔｂｐ３に基づくモータＭＧ３のトルク制限Ｔｌｉｍ３［Ｔｍｇ３］，Ｔｌｉｍ３［Ｔｉｎ３］，Ｔｌｉｍ３［Ｔｂｐ３］のうちの最小値としての制御用トルク制限Ｔｌｉｍ３が閾値Ｔｒｅｆ以下のときに、ディスプレイ９０に警告を表示出力する。一方、外気温Ｔａが閾値Ｔａｒｅｆよりも高いときには、モータＭＧ３のトルク制限Ｔｌｉｍ３［Ｔｍｇ３］が閾値Ｔｒｅｆ以下のときに、ディスプレイ９０に警告を表示出力する。これにより、外気温Ｔａが比較的高いときに、ベースプレート４４の温度Ｔｂｐ３が低くなりにくいためにディスプレイ９０に警告を表示出力する頻度が多くなったり時間が長くなったりする、のを抑制することができる。この結果、運転者に不安感を与えるのを抑制することができる。
【００３９】
実施例のハイブリッド自動車２０では、モータＭＧ３の制御用トルク制限Ｔｌｉｍ３が値０のときと、制御用トルク制限Ｔｌｉｍ３が値０よりも大きく且つ外気温Ｔａが閾値Ｔａｒｅｆ以下で且つ制御用トルク制限Ｔｌｉｍ３が閾値Ｔｒｅｆ以下のときおよび制御用トルク制限Ｔｌｉｍ３が値０よりも大きく且つ外気温Ｔａが閾値Ｔａｒｅｆよりも高く且つモータＭＧ３のトルク制限Ｔｌｉｍ３［Ｔｍｇ３］が閾値Ｔｒｅｆ以下のときと、で異なる警告をディスプレイ９０に表示出力するものとした。しかし、同一の警告をディスプレイ９０に表示出力するものとしてもよい。この場合、図３の制御ルーチンのステップＳ１３０，Ｓ１４０の処理を行なわないものとしてもよい。
【００４０】
実施例のハイブリッド自動車２０では、モータＭＧ３の制御用トルク制限Ｔｌｉｍ３が値０のとき制御用トルク制限Ｔｌｉｍ３が値０よりも大きく且つ外気温Ｔａが閾値Ｔａｒｅｆ以下で且つ制御用トルク制限Ｔｌｉｍ３が閾値Ｔｒｅｆ以下のとき，制御用トルク制限Ｔｌｉｍ３が値０よりも大きく且つ外気温Ｔａが閾値Ｔａｒｅｆよりも高く且つモータＭＧ３のトルク制限Ｔｌｉｍ３［Ｔｍｇ３］が閾値Ｔｒｅｆ以下のときには、ディスプレイ９０に警告を表示出力するものとした。しかし、ディスプレイ９０に警告を表示出力するのに代えて、警告灯を点灯するものとしてもよいし、スピーカから音声出力するものとしてもよい。
【００４１】
実施例では、前輪３８ａ，３８ｂ側のエンジン２２およびモータＭＧ１，ＭＧ２と、後輪３８ｃ，３８ｄ側のモータＭＧ３と、を備えるハイブリッド自動車２０の構成とした。しかし、前輪３８ａ，３８ｂ側について、エンジンと１つのモータと変速機とを備える構成としてもよい。また、走行のモータとモータを駆動するインバータとインバータが取り付けられるベースプレートとを備える構成であればよいから、４輪駆動でなく、２輪駆動の電気自動車或いはハイブリッド自動車の構成としてもよい。
【００４２】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、モータＭＧ３が「モータ」に相当し、インバータ４３が「インバータ」に相当し、ベースプレート４４が「ベースプレート」に相当し、ディスプレイ９０とＨＶＥＣＵ７０とが「報知手段」に相当する。
【００４３】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００４４】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、自動車の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００４６】
２０  ハイブリッド自動車、２２  エンジン、２４  エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、２６  クランクシャフト、２８  ダンパ、３０  プラネタリギヤ、３６Ｆ，３６Ｒ  駆動軸、３７Ｆ，３７Ｒ  デファレンシャルギヤ、３８ａ，３８ｂ  前輪、３８ｃ，３８ｄ  後輪、４０  モータ用電子制御ユニット（モータＥＣＵ）、４１，４２，４３  インバータ、４４  ベースプレート、４５，４６，４７  温度センサ、４８  ファン、５０  バッテリ、５２  バッテリ用電子制御ユニット（バッテリＥＣＵ５２）、５４  電力ライン、７０  ハイブリッド用電子制御ユニット（ＨＶＥＣＵ）、８０  イグニッションスイッチ、８１  シフトレバー、８２  シフトポジションセンサ、８３  アクセルペダル、８４  アクセルペダルポジションセンサ、８５  ブレーキペダル、８６  ブレーキペダルポジションセンサ、８８  車速センサ、８９  外気温センサ、９０  ディスプレイ、ＭＧ１，ＭＧ２，ＭＧ３  モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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