(57)【要約】【課題】脈診を行う医師が直接的に手指にての接触を必要とされるため、医師が脈診対象患者の居所まで出向く必要があった。また、医師自身の老化や怪我などの変化に伴う手指感覚の経時変化を補償する手段が無かった。【解決手段】多軸圧力センサーを手指の代替として用いる。圧力センサーの取得した信号を増幅して改め医師の手指に伝達する装置を設ける。また圧力センサーの取得した信号を遠隔地に転送することで医師の移動を低減できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多軸圧力センサーを用いた脈診装置であって、
２つの多軸圧力センサーと
前記各２つの圧力センサーが取得した信号を処理する信号処理部と
を有することを特徴とする脈診装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、健康診断の一手法である脈診に供する脈波検出及び診断装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
医師が自身の手指の先端の感覚を以って患者の脈を触診する診断法があり、脈診といわれる。患者の脈の状態を定量的に判断することが困難であるため医師の属人的な技法であるが、この技法を極めた医師の診断には高い評価があるため、脈診を機械的に安定して行う装置の検討がなされてきた。
【０００３】
例えば先行技術文献のようなものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０７−１３６１３９号公報
【特許文献２】特開２０００−００５１３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の先行技術文献に記載の装置は圧力センサーを用いた脈診装置に関するものであるが、一般的な圧力センサーで検出可能であるＺ軸方向（脈が人体表面を押し上げる方向）の脈波圧力の波形のみを取得し解析することが可能であった。
しかしながら、人間は手指に限らず皮膚表面の圧力感応に方向成分があり、単なる押し上げ力の変化のみではなく方向の変化も感じ取ることが可能である。よって、上述の先行技術文献に記載の装置では人間の関知し得る圧力を忠実に取得できないため、脈診可能な医師の持つ属人的な技法への適用が不可能であるといった課題があった。
【０００６】
特に、中国医学やインドの伝承医学として広く認知されている脈診は、その習得までに長期の鍛錬や経験が必要であり、人間の手指の触覚を最大限に利用することが要求される触診の一手法である。しかし、従来の技術はその手指触覚に重要であるＸ軸やＹ軸方向（人体表面の横方向）の剪断力を取得することができずＺ軸方向成分のみから導出された結果であるため、人間の手指による脈診の代替となり得るまでの高精度な診察を行う事は不可能であった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで本願発明者はこれらの問題を解決すべく、本願発明を成した。
【０００８】
本発明の脈診装置は、
「３つの多軸圧力センサーと
前記各３つの圧力センサーが取得した信号を処理する信号処理部と
を有する」
ことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明により、医師の手指の感覚を多軸圧力センサーの各軸の圧力として取得でき、これに基づいて脈診に必要な情報を判断可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】脈診における多軸圧力センサーの機能を示す図である。
【図２】血管の硬度による多軸圧力センサーの機能の違いを示す図である。
【図３】本発明の脈診装置のブロック図である。
【図４】疾患による脈波波形の違いを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００１１】
本発明では多軸圧力センサーとして３軸圧力センサーを使用することを前提としている。
以下、図面を参照しながら本発明を説明してゆく。
【００１２】
（実施例１）
図１は、脈診において医師が手指を当てる３つの箇所（尺・関・寸）において３軸圧力センサーを設置した状態を示している。具体的には手首付近である。
圧力センサーの３軸についてここで改めて定義する。Ｚ軸は皮膚表面に対して垂直方向である、Ｙ軸は血管の長手方向であり、Ｘ軸は血管の断面方向でかつＺ軸と垂直の方向である。
３つ（尺・関・寸）の多軸圧力センサーでは血流の時間差をもって脈波をそれぞれ計測し波形を取得する。
【００１３】
図２は、図１の状態において血管の硬度の違いが３つ（尺・関・寸）の各３軸圧力センサーにおいてどの様に波形が取得されるかを示している。血管硬度が高いと伝搬に時間がかかる。また波高値の減衰も速くなる。
【００１４】
図３は、本実施例の脈診装置のブロック図である。
３箇所（尺・関・寸）に３軸圧力センサーが設置されているので、ＸＹＺ各軸のデータを尺関寸それぞれについて取得できる。これらはアナログの電気信号として取得され、増幅器で増幅された上で、ＡＤ変換器でディジタル信号に変換される。
【００１５】
尺関寸の各ディジタル信号を演算処理部へ入力する。
演算処理部は例えばＣＰＵとソフトウェアで実現されるシステムである。
制御部は記憶部・外部接続部・位相差比較器・波形解析器を制御する。
位相差比較器で尺関寸の各ディジタル信号を比較して位相差を算出し、結果として伝搬時間が得られる。
波形解析器で尺関寸の各ディジタル信号の波形を解析し、脈拍や血圧などを推定する。
記憶部ではディジタル信号や伝搬時間や波形の解析結果などを記憶する。
外部接続部は記憶部に記憶した情報を外部へ送信する。
【００１６】
ここでは、一般的な脈診の項目についての概要を説明している。
前述の尺関寸は、手首において心臓に近い順に並べる。
脈の深さ・速さ・強さなどを医師の手指の感覚で診るが、これらが３軸圧力センサーにより精度高く検出できるため、本発明の脈診装置で診断が可能となる。
【００１７】
脈診に於ける本発明の意義を説明する。
脈とは、心臓において血液が加圧されて、その加圧が血液の圧力波として血管中を伝播するものである。その際に血管は柔軟に変形するが、その変形は立体的である。このため、通常の圧力センサーだけを使用した場合には脈診装置のセンサーとして適切で無かったのである。
本発明では３軸圧力センサーを用いることを特徴としているので、ＸＹＺ各軸の波形を合成することで圧力のベクトル（絶対値と方向）を得ることができる。このため、圧力センサーを厳密に血管の直上に設置する必要がなく、設置の自由度が向上する。
また、通常の圧力センサーと異なって圧力を絶対値と方向とに分離できるので、方向成分の変化も診断材料として活用が可能となる。この点が手指感覚による脈診に代替し得る最大の理由である。
【００１８】
図４に、妊婦の脈波波形に影響の現れる疾病の例を挙げる。
正常妊婦の波形と比して、妊娠高血圧症やＨＥＬＬＰ症は明らかに異なる脈波波形を示しており、当然ながらこれを本発明の脈診装置で取得すれば、当該波形（絶対値）と方向の変化、伝搬時間による血管の硬度、などが関連して取得可能であり、脈診装置としての精度が向上する。
【００１９】
（実施例２）
実施例１では図３の制御部が脈診を行う前提で説明を行ったが、実施例２では人間（医師）が脈診を行うことを支援する装置について説明する。
尺関寸の各３軸圧力センサーのディジタル信号を外部接続部を通して外部装置へ出力する。
このディジタル信号を図示しない脈診補助装置へ入力する。この脈診補助装置は、例えば大型の指サック状であり、指の腹が接する部分に外から指を押す向きで３軸独立制御可能な加圧装置を設けられており、この補助装置はそれぞれ尺関寸に相当する手指へ装着する。
この構成により、尺関寸の各３軸圧力センサーが取得した脈波を増幅した上で人間（医師）が触診（＝脈診）することが可能となる。医師自身の老化による指先感覚の低下が生じた際には増幅率を上げることでより正確に脈診が可能となるし、また医師の脈診を行うことができる現役としての期間が延長できる。
さらに、脈診を習得途上の医師においては、脈波の微妙な違いを増幅率の調整で複数回試すことが可能であるので、習得の知見を積む上で非常に有用である。
【００２０】
（実施例３）
実施例２の脈診補助装置を遠隔地に設置するようにしても良い。脈診装置と脈診補助装置の間を有線や無線などで実現する通信手段によって接続することで、本実施例が可能となる。
これにより、脈診を受ける患者の居所まで医師が移動する必要が無くなり、一人の医師が広範囲に散在する患者を効率良く脈診することが可能となる。
【００２１】
（実施例４）
脈診を行う医師の指先に多軸圧力センサーを取り付けるようにしてもよい。この場合、手袋状のウェアを用意し、指先に相当する箇所に多軸圧力センサーを取り付ける。
なお、この手袋にはＦＢＧを織込むことで各手指の形状を独立して計測可能となり、各手指の相対的な位置関係を算出可能となるので、脈波伝搬速度を計測する際にこの相対的位置関係を参酌するとより高精度な脈診が可能となる。
【００２２】
（実施例５）
実施例２・３は３軸圧力センサーが取得した脈波を改めて指先で再現するものであったが、本実施例は音に変換する。
一つの３軸圧力センサーは各軸の波形を合成して絶対値と方向とを算出可能であるので、これをサラウンド（立体音場）に変換し、尺を最も遠い音源・関を次に遠い音源・寸を最も近い音源となるように設定する。脈波信号そのものは可聴周波数では無いので、脈波信号を周波数変換するか特定正弦波（例えば４ｋＨｚ）を脈波信号で周波数変調しても良い。周波数変調をする場合には、特定正弦波を尺関寸ごとに異なる周波数（例えば尺関寸の順に高い周波数となる）としても良い。
この立体音場を聴取する際には特殊なヘッドフォンを用いても良いし、専用のオーディオルームで実現しても良い。
【００２３】
本発明では多軸圧力センサーとして３軸圧力センサーを例に説明したが、更に軸数が多いものでも良いし、センサーの数も３より多い数でも良い。
【００２４】
以上、本発明について好適な実施例を挙げて説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない限り多くの改変を施すことが可能であるのは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
量産可能な多軸圧力センサーや電子機器を用いて脈診装置を実現することができ、脈診の精度や能率の向上が可能で、医師の移動を極小にするなど低コスト化を実現させるなどの効果を有している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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