(57)【要約】【課題】簡単な構成により、無端ベルト状のカット段差を影響を低減させ、高精度に中間転写ベルトの幅方向の位置を制御する。【解決手段】  画像形成装置は、中間転写ベルトをその搬送方向に交差する方向に傾斜させるステアリングローラを有している。ベルト端部位置検知センサによって中間転写ベルトの端部の位置を検知し、当該検知結果に応じて、制御コントローラはステアリングローラを駆動制御する。ベルト端部位置検知センサは、中間転写ベルトの端部に当接し所定の回転軸の周りに回転可能なフラグ１０１を備えるとともに、フラグを検知して検知結果を出力する検知センサ１０４を備え、さらに、フラグの回転動作に制動力を与えるダンパー２００を有している。【選択図】図８
2017203805.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって形成された画像が転写される無端ベルト状の中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトを回転させる駆動ローラと、
前記中間転写ベルトの幅方向の位置を制御するためのステアリングローラと、
前記中間転写ベルトの端部を検知する端部検知手段と、
前記端部検知手段の検知結果に基づき、前記ステアリングローラの傾斜を制御する制御部とを有し、
前記端部検知手段は、前記中間転写ベルトの端部に当接し、回転軸を中心として揺動するフラグと、前記回転軸の回転動作を制動させる制動部材と、前記フラグの位置を検知する検知手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記検知手段は光を発光する発光部と、当該発光部からの光を受光する受光部とを有し、前記フラグによって前記受光部による受光が遮られたか否かを検知することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記フラグは支持体に回転可能に支持されており、
前記制動部材は外周部と内周部とを有し、前記内周部が前記フラグに連結され、前記外周部が前記支持体に連結されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記外周部は前記支持体に回転不能に連結され、前記内周部は前記フラグに対して回転不能に連結されていることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記外周部と前記内周部との間には粘性を有する材料が封入されていることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記粘性を有する材料はオイルであることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって形成された画像が転写される無端ベルト状の中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトの端部を検知する第１の端部検知手段と、
前記中間転写ベルトの搬送方向において前記第１の端部検知手段の位置と異なる位置に設けられ、前記中間転写ベルトの端部を検知する第２の端部検知手段と、
前記第１の端部検知手段の検知結果と、前記第１の検知手段の位置から前記第２検知手段の位置までの距離に応じた時間の後における前記第２の端部検知手段の検知結果との差分に基づき、前記画像を形成する画像形成位置を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記第１および前記第２の端部検知手段による検知結果に基づいて前記中間転写ベルトの搬送方向を求めることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無端ベルト状の中間転写ベルトの端部を検知し、中間転写ベルトの幅方向の位置を制御する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像形成を高速化するため、無端ベルト状の転写ベルトに複数の像担持体を並べて配置して、各色の作像プロセスを並行処理する所謂タンデム型の画像形成装置が知られている。例えば、電子写真プロセスを用いたフルカラー画像形成装置における中間転写ベルトが代表的なものとして挙げられる。
【０００３】
中間転写ベルトには、各色のトナー像が順次ベルト表面に重ねあわされて転写材に転写され、転写材にはフルカラーのトナー像が形成される。そして、中間転写ベルトは駆動ローラなどの複数のローラによって張架されて走行駆動される。このような中間転写ベルトはローラの外径精度およびローラ間のアライメント精度などによって、駆動の際にいずれかの端部方向に寄ってしまうことがある。
【０００４】
このようなベルト寄りに対処するため、ベルト端面などの位置変動を検知し、ベルトの内周保持部材の１つであるステアリングローラに傾きを与えて、ベルトの寄りをコントロールする寄り制御が行われている。このような寄り制御はベルト寄りに起因するベルト破損を防止することに効果がある。
【０００５】
また、タンデム型の画像形成装置の場合には、主走査色ずれおよび画像変形の主な原因の一つとしてベルト搬送方向変動がある。このベルト搬送方向変動はベルトの寄りを抑制するステアリング制御の影響によって生じ、色ずれが増大する場合がある。
【０００６】
そこで、ベルトの端部位置をセンサで検知し、その検知結果に基づいてステアリングローラを傾斜させてベルトの寄りを抑制するようにしたものがある（特許文献１参照）。ここでは、さらに、ベルトの端部位置を複数回検知することによってベルトの搬送方向変動を検出して画像形成タイミングを調整し色ずれも抑制するようにしている。
【０００７】
特許文献１には、ベルト端部などの位置を検出する際、複数のセンサを用いてベルトの端部位置を直接検出することが記載されている。さらに、特許文献１では、ベルト端部位置を複数回検出することによって決定されるステアリングローラ傾斜変動に基づいてベルト搬送方向変動を予測することが記載されている。そして、前者については、検出精度はよいものの複数のセンサを用いる関係上高コストとなる。一方、後者については、検出精度は劣るものの低コストである。
【０００８】
後者のベルト搬送方向変動検出によれば、ベルト端部の位置を複数回検出して決定されるステアリングローラ傾斜変動によって生じるベルト搬送方向変動のみが検出される。よって、ステアリングローラ傾斜変動以外から生じるベルト搬送方向変動が存在する際には、当該ベルト搬送方向変動を検出することができない。その結果、画像形成タイミング調整による色ずれ低減効果が低下するか又はかえって色ずれが悪化してしまうことになる。
【０００９】
なお、ステアリングローラ傾斜変動以外から生じるベルト搬送方向変動の要因として、例えば、ベルト駆動開始の際のベルト初期姿勢・歪み、像担持体および転写材などのベルトの接触物の接離動作などが挙げられる。
【００１０】
図１１は、ベルト端部のエッジ形状を１つのセンサで検知した際の検知結果の一例を示す図である。
【００１１】
中間転写ベルトを作成する際には、コストを低減するため、ベルトの幅方向長さを複数分の長さで成型して、その後実使用幅の長さに切断する。つまり、実際に使用するベルトよりも幅方向の長さが長いベルト基材を製造して、当該ベルト基材を切断することによって実際に使用するベルトを得ている。また、無端ベルトのエッジ形状の精度、エッジ部のベルト厚みムラの精度を確保するため、後加工によってベルトのエッジ部を切断加工することがある。
【００１２】
いずれにしても、ベルト基材を切断する際、切断するための工具をベルトの周方向に沿って相対移動させる。この際、切断開始位置と切断終了位置とでずれが生じて、このずれの部分が段差となる。図１１に示すように、ベルト端部の波打ちおよびカット段差が生じる。
【００１３】
上述のカット段差をベルト端部位置検知センサで検知した場合には、そのベルト端部位置の変動が急峻となる。そして、このような急峻な位置変動が生じると、寄り制御および色ずれ抑制に対して悪影響を及ぼすことがある。
【００１４】
このような悪影響に対処するため、カット段差近傍にマークを設けて、当該マークを検知することによってカット段差におけるベルト端部位置検知をマスクするようにしたものがある（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開平３−２８８１６７号公報
【特許文献２】特開２０１３−５４１０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
ところが、特許文献２に記載のように、マークを設けてエッジ位置検知をマスクする場合には、当該マークを検知するためのセンサが別に必要となる。さらには、微小なカット段差に合わせてマークを形成しなければならず、その手間が極めて面倒である。
【００１７】
本発明は、簡単な構成により、無端ベルト状のカット段差を影響を低減させ、高精度に中間転写ベルトの幅方向の位置を制御できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記の目的を達成するため、本発明による画像形成装置は、画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって形成された画像が転写される無端ベルト状の中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトを回転させる駆動ローラと、前記中間転写ベルトの幅方向の位置を制御するためのステアリングローラと、前記中間転写ベルトの端部を検知する端部検知手段と、前記端部検知手段の検知結果に基づき、前記ステアリングローラの傾斜を制御する制御部とを有し、前記端部検知手段は、前記中間転写ベルトの端部に当接し、回転軸を中心として揺動するフラグと、前記回転軸の回転動作を制動させる制動部材と、前記フラグの位置を検知する検知手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、簡単な構成により、無端ベルト状のカット段差の影響を低減させ、高精度に中間転写ベルトの幅方向の位置を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態による画像形成装置の一例についてその構成を示す図である。
【図２】図１に示す画像形成装置に備えられたステアリングローラの傾斜について説明するための図であり、（ａ）は中間転写ベルトともにステアリングローラを示す図、（ｂ）はステアリングローラの支持を示す図である。
【図３】従来の画像形成装置で用いられるベルト端部位置検知センサの一例を説明するための図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図４】図１に示す画像形成装置の制御系の一例を示すブロック図である。
【図５】図１に示す画像形成装置においてベルト端部プロファイルを検出する際のフラグの動きとベルト端部検出結果とを示す図である。
【図６】図１に示す画像形成装置に備えられた２つのベルト端部位置検知センサによる検知結果の一例を示す図である。
【図７】図１に示す２つのベルト端部位置検知センサの検知結果の差分の一例を示す図である。
【図８】図１に示す画像形成装置で用いられるベルト端部位置検知センサの一例を説明するための図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図９】図８に示すベルト端部位置検知センサを用いた場合のフラグの動きとベルト端部検出結果とを示す図である。
【図１０】図８に示すベルト端部位置検知センサを用いた際の検知結果の差分の一例を示す図である。
【図１１】ベルト端部のエッジ形状（プロファイル）を１つのセンサで検知した際の検知結果の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、本発明の実施の形態による画像形成装置の一例について図面を参照して説明する。
【００２２】
図１は、本実施の形態による画像形成装置の一例についてその構成を示す図である。図示の画像形成装置は、例えば、電子写真プロセスが用いられたプリンタなどのフルカラー画像形成装置である。この画像形成装置は画像形成部２０Ｙ、画像形成部２０Ｍ、画像形成部２０Ｃ、および画像形成部２０Ｋの４つの画像形成部（画像形成ユニット）を備えている。画像形成部２０Ｙはイエロー色の画像を形成し、画像形成部２０Ｍはマゼンタ色の画像を形成する。また、画像形成部２０Ｃはシアン色の画像を形成し、画像形成部２０Ｋはブラック色の画像を形成する。そして、これら４つの画像形成部は所定の間隔をおいて無端ベルト状の中間転写ベルト（中間転写体）５に沿って配列されている。
【００２３】
画像形成部２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、および２０Ｋには、それぞれ像担持体として感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、および１Ｋが備えられている。そして、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの周囲には、それぞれ帯電ローラ２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、および２Ｋが配置されている。さらに、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの周囲には、それぞれ現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ、転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、および７Ｋ、ドラムクリーニング装置（図示せず）が配置されている。また、帯電ローラ２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、および２Ｋと現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、および４Ｋの間において上方には露光装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、および３Ｋがそれぞれ配置されている。
【００２４】
感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、および１Ｋは、駆動装置（図示せず）によって実線矢印で示す方向（時計回り）に所定の周速度で回転駆動される。帯電ローラ２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、および２Ｋは、それぞれ感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、および１Ｋに所定の圧接力で接触する。帯電ローラ２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、および２Ｋは、帯電バイアス電源（図示せず）から印加される帯電バイアスによって感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、および１Ｋの表面を所定の電位に均一に帯電する。
【００２５】
露光装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、および３Ｋ、ホストコンピュータ（図示せず）から入力される画像情報（画像データ）の時系列電気デジタル画素信号に対応して変調された光で感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、および１Ｋの表面を露光する。これによって、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、および１Ｋの表面に画像情報に応じた静電潜像が形成される。
【００２６】
現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、および４Ｋは、現像バイアス電源（図示せず）から印加される現像バイアスによって感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、および１Ｋに形成された静電潜像にトナーを付着させる。これによって、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、および１Ｋの静電潜像はトナー像として現像（反転現像）される。なお、現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、および４Ｋには、それぞれイエロートナー、シアントナー、マゼンタトナー、およびブラックトナーが収納されている。
【００２７】
一次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、および７Ｋは、ローラの長手方向に沿って均一に電圧を印加するために電極を備えている。また、一次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、および７Ｋは、それぞれ転写部Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３、およびＮ４において無端状の中間転写ベルト５を介して感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、および１Ｋに当接する。
【００２８】
中間転写ベルト５は、駆動ローラ６、ステアリングローラ１４および他の複数のローラによって張架されており、駆動ローラ６の回転駆動によって実線矢印で示す方向に回転駆動される。感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、および１Ｋと駆動ローラ６の回転駆動は、制御装置（ＣＰＵ）によって制御される。従動ローラ８ｂに対向して、ベルト上画像位置検知部（レジバッチ検知センサともいう）９が設けられている。ベルト上画像位置検知部９は中間転写ベルト５に転写された画像（トナー像）の位置（画像形成位置）を検知する。
【００２９】
画像形成部２０Ｋおよび画像形成部２０Ｙの位置にはそれぞれベルト端部位置検知センサ１０ａおよび１０ｂが設けられている。ベルト端部位置検知センサ１０ａによって中間転写ベルト５の端部位置を複数回検知して、中間転写ベルト５の寄り（位置変動）を検出する。そして、当該寄りに基づいて、中間転写ベルト５の内周保持部材の１つである傾斜可能なステアリングローラ１４を傾斜させて中間転写ベルト５の寄りを抑制する。つまり、ステアリングローラ１４を用いて中間転写ベルト５の幅方向の位置を制御する。
【００３０】
図２は図１に示す画像形成装置に備えられたステアリングローラの傾斜について説明するための図である。そして、図２（ａ）は中間転写ベルトともにステアリングローラを示す図であり、図２（ｂ）はステアリングローラの支持を示す図である。
【００３１】
ベルト端部位置検知センサ１０ａによる検知結果に基づいてステアリングローラ駆動部１４４を動作させる。ステアリングローラ駆動部１４４には、ステアリングカム１４３が連結されており、ステアリングカム１４３の回転中心は偏芯している。ステアリングローラ駆動部１４４からの駆動力によってステアリングカム１４３は回転する。
【００３２】
ステアリングカム１４３の外周には、弾性部材１４５によって付勢されたステアリングアーム１４２が当接している。ステアリングアーム１４２の一端は回転可能に支持されており、他端はステアリングローラ１４の中心に位置するステアリングローラ軸部１４１ａに嵌合している。
【００３３】
ステアリングローラ軸部１４１ｂは、ステアリングローラ軸受１４６に軸受されており、これによって回転可能かつ傾斜可能に保持されている。そして、ステアリングローラ駆動部１４４の動作がステアリングローラ１４の傾斜動作に変換される。
【００３４】
図３は、従来の画像形成装置で用いられるベルト端部位置検知センサの一例を説明するための図である。そして、図３（ａ）は正面図であり、図３（ｂ）は側面図である。なお、ベルト端部位置検知センサ１０ａおよび１０ｂの構成は同一であるので、ここでは、ベルト端部位置検知センサ１０ａに注目して説明する。
【００３５】
ベルト端部位置検知センサ１０ａはフラグ（回転部材）１０１を有している。当該フラグ１０１はフラグ軸１０３を中心として揺動可能であり、トーションバネ１０２のバネ力によって中間転写ベルト５に付勢されている。正面から見た場合、フラグ１０１はＬ字形状であり、当該Ｌ字形状の一端側は中間転写ベルト５の端部（搬送方向に交差する方向の端部）に接している。
【００３６】
Ｌ字形状の他端側は光学式のフラグ検知センサ１０４の光路を遮るように配置されている。つまり、フラグ（回転部材）１０１の揺動に応じて、フラグ検知センサ１０４の出力が変化する。よって、フラグ検知センサ１０４の出力に応じて中間転写ベルト５の端部位置を検出することができる。フラグ検知センサ１０４は光を発光する発光部と、当該発光部からの光を受光する受光部とを有して、フラグ１０１の他端によって受光部による受光が遮られたか否かを検知する。なお、図３（ｂ）に実線矢印で示す方向が中間転写ベルト５の搬送方向（移動方向ともいう）である。図３（ａ）においては、中心が黒の二重丸で示すように、紙面の裏側から表側に向かう方向が中間転写ベルト５の搬送方向である。
【００３７】
図４は、図１に示す画像形成装置の制御系の一例を示すブロック図である。なお、図４において、図１および図３に示す構成要素と同一の構成要素については同一の参照番号を付す。
【００３８】
制御コントローラ（制御部）３０はステアリング駆動量算出部３０ａおよびベルト姿勢算出部３０ｂを有しており、制御コントローラ３０にはレジバッチ検知センサ９の検知結果（検知出力）が入力される。また、制御コントローラ３０には記憶部３１が接続されている。
【００３９】
ベルト端部位置検知センサ１０ａの検知結果はステアリング駆動量算出部３０ａに入力され、ステアリング駆動量算出部３０ａは、後述するようにしてステアリング駆動量を算出する。また、ベルト端部位置検知センサ１０ａおよび１０ｂの検知結果はベルト姿勢算出部３０ｂに入力され、ベルト姿勢算出部３０ｂは、後述するように、ベルト姿勢を求める。なお、前述のように、制御コントローラ３０は露光装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、および３Ｋを制御するとともに、ステアリングローラ駆動部１４４を駆動制御する。また、制御コントローラ３０は、図４には示されていない他の制御も行う。
【００４０】
ここで、図１に示す画像形成装置による画像形成動作について説明する。
【００４１】
画像形成動作開始信号を受けると、制御コントローラ３０は所定のプロセススピードで感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、および１Ｋを回転させる。そして、帯電ローラ２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、および２Ｋは、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、および１Ｋを一様に帯電する。そして、露光装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、および３Ｋは、カラー画像信号に応じて感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、および１Ｋを露光走査する。これによって、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、および１Ｋ上に静電潜像が形成される。
【００４２】
続いて、現像装置４Ｙは感光ドラム１Ｙに形成された静電潜像を、Ｙトナーを用いて現像し、Ｙトナー像を形成する。転写部Ｎ１部において、転写バイアス（トナーと逆極性）が印加された一次転写ローラ７Ｙによって、感光ドラム１Ｙ上のＹトナー像は中間転写ベルト５に転写される。この際、一次転写ローラ７Ｙは、中間転写ベルト５を介して感光ドラム１Ｙに所定の圧力で押圧されている。
【００４３】
駆動ローラ６によって回転される中間転写ベルト５上に形成されたＹトナー像は、画像形成部２０Ｍまで搬送される。そして、転写部Ｎ２において、感光ドラム１Ｍ上に形成されたＭトナー像がＹトナー像上に転写される。
【００４４】
以下、Ｃトナー像およびＫトナー像がそれぞれ転写部Ｎ３およびＮ４において順次転写される。このように、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋトナー像が重ね合されることによりフルカラートナー像が中間転写ベルト５上に形成される。中間転写ベルト５に形成されたフルカラートナー像は、二次転写部１２において、転写材Ｐに転写される。その後、転写材Ｐは定着装置１１に搬送される。定着装置１１は、定着ローラ１１ａと加圧ローラ１１ｂとの定着ニップ部において転写材Ｐ上のフルカラートナー像を加熱および加圧し、転写材Ｐに定着させる。その後、定着装置１１から出力された転写材Ｐは、画像形成装置の外部に排出される。
【００４５】
なお、二次転写部１２においては、二転内ローラ１２ａと二転外ローラ１２ｂとによって中間転写ベルト５が挟持されている。また、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、および１Ｋに残留した転写残トナーは、ドラムクリーニング装置（図示せず）によって除去されて回収される。さらに、中間転写ベルト５に残留する残トナーは、クリーニングブレード１３によって除去されて回収される。
【００４６】
前述のように、ベルト端部は理想的な直線になっておらず、中間転写ベルト５には製造工程で生じる波打ちおよびカット段差が存在する（図１１参照）。
【００４７】
図５は、図１に示す画像形成装置においてベルト端部プロファイルを生成する際のフラグの動きとベルト端部検出結果とを示す図である。縦軸は、基準位置に対するベルト端部位置のずれ量を示し、横軸はベルトの回転位相を示す。ベルト端部位置の位置ずれは、フラグ１０１の位置を検知することにより測定することができる。ベルトの回転位相はベルトのホームポジションからの距離に対応し、駆動ローラ６の駆動量から求めることができる。図示のように、中間転写ベルト５に存在するカット段差部分においてフラグ１０１の位置が急峻に変化する。なお、図中実線矢印は中間転写ベルト５の回転方向を示す。
【００４８】
図６は、図１に示す画像形成装置に備えられた２つのベルト端部位置検知センサによる検知結果の一例を示す図である。図６において、破線はベルト搬送方向の下流側に配置されたベルト端部位置検知センサ１０ａの検知結果を示す。また、実線はベルト搬送方向の上流側に配置されたベルト端部位置検知センサ１０ｂの検知結果を示す。ベルト端部位置検知センサ１０ｂがベルト端部を検知した後、時間Ｔｈが経過すると、ベルト端部位置検知センサ１０ａが同一のベルト端部を検知する。これら２つのベルト端部位置検知センサ１０ａおよび１０ｂの検知結果である端部プロファイル（波形）は、制御コントローラ３０によって記憶部３１に記憶される。このように、端部プロファイルは、中間転写ベルト５が回転駆動された際のベルト端部位置検知センサが配置された位置における中間転写ベルト５の端部の変化を示すことになる。
【００４９】
ベルト端部の波打ちおよびカット段差を除去するため、制御コントローラ３０はベルト姿勢算出部３０ｂによってベルト端部位置検知センサ１０ａの検知結果から時間Ｔｓ前のベルト端部位置検知センサ１０ｂの検知結果を減算して差分を求める。時間Ｔｓは、時間Ｔｈに相当すると予め設定されている時間である。時間Ｔｈは、部品精度および中間転写ベルト５の搬送速度変動などによってばらつく。また、時間Ｔｓはサンプリングクロックに依存する。従って、時間Ｔｈと時間Ｔｓとを厳密に一致させることは困難である。
【００５０】
制御コントローラ３０は当該差分に基づいて、露光装置が画像形成するタイミング（画像書き込みタイミング）を制御する。つまり、制御コントローラ３０は差分に基づいて中間転写ベルト５の搬送方向を求めて、その結果に応じて画像書き込みタイミングを制御する。
【００５１】
図７は、図１に示す２つのベルト端部位置検知センサの検知結果の差分の一例を示す図である。図７において、破線はベルト搬送方向の下流側に配置されたベルト端部位置検知センサ１０ａの検知結果を示す。また、実線はベルト搬送方向の上流側に配置されたベルト端部位置検知センサ１０ｂの検知結果を示す。図示のように、２つのベルト端部位置検知センサ１０ａおよび１０ｂによる検知結果の差分を求めると、インパルス状のノイズ（ヒゲ）が生じる発生する。当該ヒゲは、中間転写ベルト５に存在するカット段差に対応して生じる。
【００５２】
図８は、図１に示す画像形成装置で用いられるベルト端部位置検知センサの一例を説明するための図である。そして、図８（ａ）は正面図であり、図８（ｂ）は側面図である。
【００５３】
なお、ベルト端部位置検知センサ１０ａおよび１０ｂの構成は同一であるので、ここでは、ベルト端部位置検知センサ１０ａに注目して説明する。また、図８において、図３に示す構成要素と同一の構成要素については同一の参照番号を付す。また、図８（ｂ）では、ロータリーダンパー２００の構成をわかりやすくするために、フラグ１０１はＬ字形状における光学式のフラグ検知センサ１０４の光路を遮るように配置されている部分および光学式のフラグ検知センサ１０４を省略している。
【００５４】
図８に示すベルト端部位置検知センサ１０ａにおいては、フラグ１０１の回転中心にロータリーダンパー（制動部材）２００が備えられ、ロータリーダンパー２００は回転中心を回転軸として回転可能である。そして、ロータリーダンパー２００の外周部２００ｃはフラグ支持台（支持体）１０５に固定突起部２００ａによって回転不能に固定（連結）される。また、ロータリーダンパーの内周部２００ｄには回転突起部２００ｂが設けられおり、この回転突起部２００ｂとフラグ１０１とが回転不能に固定（連結）されている。
【００５５】
ロータリーダンパー２００の外周部２００ｃと内周部２００ｄとの間には、粘性を有する材料（例えば、オイル）が封入されており、オイルの粘性抵抗によって外周部２００ｃに対する内周部２００ｄの回転運動（回転動作）に制動力が作用する。なお、図８（ｂ）に実線矢印で示す方向が中間転写ベルト５の搬送方向である。図８（ａ）においては、中心が黒の二重丸で示すように、紙面の裏側から表側に向かう方向が中間転写ベルト５の搬送方向である。
【００５６】
図９は、図８に示すベルト端部位置検知センサを用いた場合のフラグの動きとベルト端部検出結果とを示す図である。上述のようにロータリーダンパー２００を設けると、中間転写ベルト５に存在するカット段差にフラグ１０１が位置した際のベルト端部検知結果は、図５に比べてその変化が鈍っていることが分かる。つまり、本実施の形態によれば、中間転写ベルトのカット段差を通過する際における、検知出力に急峻な変化を低減することができる。よって、ステアリング駆動量算出部３０ａが、ベルト端部位置検知センサ１０ａの結果に基づき算出するステアリング駆動量が急激に変化することを低減させることができる。そして、中間転写ベルトが急激に移動することにより画質が低下することを抑制することができる。なお、図中実線矢印は中間転写ベルト５の回転方向を示す。
【００５７】
同様に、ベルト姿勢算出部３０ｂが算出するベルト姿勢が急激に変化することも抑制できる。図１０は、図８に示すベルト端部位置検知センサを用いた際の検知結果の差分の一例を示す図である。上述のように、図８に示すベルト端部位置検知センサを用いると、ベルト段差に対応するベルト端部検知結果の変化が鈍る関係上、図７に示す例と比べて、差分におけるヒゲの振幅が低減していることが分かる。
【００５８】
なお、上述の実施の形態においては、中間転写ベルト５に存在するカット段差の方向を規定する必要がある。ここでは、中間転写ベルトの搬送方向に対してフラグ１０１の当接部がカット段差を通過する際、当該当接部からベルト端部が離れる方向をカット段差の方向とする。
【００５９】
このように、本実施の形態では、中間転写ベルトのカット段差を通過する際における、検知出力に急峻な変化を低減することができる。よって、寄り制御および色ずれ抑制に悪影響を及ぼすことを低減することができる。
【００６０】
さらに、カット段差の方向を規定することによって、カット段差がベルト端部位置検知センサに引っかかってしまうという事態防止することができる。その結果、コストアップを抑えて、かつ色ずれが少ない良好な画像を形成することができる。
【符号の説明】
【００６１】
５  中間転写ベルト
９  レジパッチ検知センサ
１０ａ，１０ｂ  ベルト端部位置検知センサ
１４  ステアリングローラ
３０  制御コントローラ
１０１  フラグ
１０２  トーションバネ
１０４  フラグ検知センサ
１０５  フラグ支持台
２００  ロータリーダンパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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