(57)【要約】【課題】車両の後席の乗員が乗降する際、自力で上体を起き上がらせる動作時の負荷を低減する。【解決手段】車両用座席１は、後席Ｒの乗員による所定の動作を検知する動作検知装置６と、該動作検知装置６が検知した信号に基づき当該電動シートを前後方向に作動させ、または該作動を停止させる制御装置と、を備える。制御装置は、後席Ｒの乗員が背凭れ３の一部に対して所定の動作をしたことを動作検知装置６が検知した場合に、当該車両用座席１に着座者がいないことを前提に、背凭れ３を前傾させる動きと、座２を前方へスライドさせる動きのいずれか一方または両方を行わせる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
座と背凭れが前後方向に作動する電動シートで構成され、当該座席の背後に後席が設けられている車両用座席であって、
前記後席の乗員による所定の動作を検知する動作検知装置と、
該動作検知装置が検知した信号に基づき当該電動シートを前後方向に作動させ、または該作動を停止させる制御装置と、
を備えることを特徴とする車両用座席。
【請求項２】
前記動作検知装置は、当該車両用座席の背凭れに設けられた取っ手に具備されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用座席。
【請求項３】
前記動作検知装置は、当該車両用座席に設けられたヘッドレストに具備されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用座席。
【請求項４】
前記動作検知装置は、前記背凭れの上部に具備されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用座席。
【請求項５】
前記動作検知装置は、前記背凭れの背部に具備されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用座席。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の車両用座席の作動方法であって、
前記制御装置は、
前記後席の乗員が前記背凭れの一部に対して所定の動作をしたことを前記動作検知装置が検知した場合に、
当該車両用座席に着座者がいないことを前提に、前記背凭れを前傾させる動きと、前記座を前方へスライドさせる動きのいずれか一方または両方を行わせることを特徴とする車両用座席の作動方法。
【請求項７】
請求項１から５のいずれか一項に記載の車両用座席の作動方法であって、
前記制御装置は、
当該車両用座席に着座者がいないこと、前記後席に乗員が着座していること、そして前記後席の直近の開閉ドアが開放されていること、のすべての条件が満たされている場合に、前記背凭れを後傾させる動きと、前記座を後方へスライドさせる動きのいずれか一方または両方を行わせることを特徴とする車両用座席の作動方法。
【請求項８】
前記制御装置は、
前記背凭れを後傾させる動きと、前記座を後方へスライドさせる動きのいずれか一方または両方を行わせている途中で、前記後席の乗員が前記背凭れの一部に対して所定の動作をしたことを前記動作検知装置が検知した場合に、前記背凭れを後傾させる動きと、前記座を後方へスライドさせる動きの両方を停止させることを特徴とする請求項７に記載の車両用座席の作動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、座と背凭れが前後方向に作動する電動シートで構成され、当該座席の背後に後席が設けられている車両用座席およびその作動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用車の後席にて乗降しやすいように、前席の背面に取っ手が設けられている場合がある（例えば、特許文献１参照）。特に、高齢者など筋力の弱い者あるいは体格に劣る子供が乗降するとき、この取っ手は有効である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２８６２６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、取っ手を有効に利用するには、乗降の際に乗員が取っ手を把持して自力で上体を起き上がらせる動作が必要であり、把持する際の座席位置によっては筋力が少ない乗員にとって負荷が大きい困難な動作となることがある。実際、取っ手の有無にかかわらず、前席の肩口やヘッドレストに手を掛けながら乗降する動作も見受けられる。
【０００５】
本発明は、後席の乗員が乗降する際、自力で上体を起き上がらせる動作時の負荷を低減することができる車両用座席およびその作動方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる課題を解決するべく、本発明は、座と背凭れが前後方向に作動する電動シートで構成され、当該座席の背後に後席が設けられている車両用座席であって、
前記後席の乗員による所定の動作を検知する動作検知装置と、
該動作検知装置が検知した信号に基づき当該電動シートを前後方向に作動させ、または該作動を停止させる制御装置と、
を備えることを特徴とする。
【０００７】
後席の乗員が、前席（当該車両用座席）の例えば一部を把持するといった所定の動作をすると、動作検知装置および制御装置の働きにより電動シートが作動または停止する。例えば、後席の乗員が前席の一部を把持して上体を起き上がらせようとしているときは、そのときの動作に合わせて電動シートを前方へ作動させれば、動作をアシストし、自力で上体を起き上がらせる動作時の負荷を低減することができる。
【０００８】
しかも、この車両用座席は、従前の電動シートの電動機（駆動モータ）を利用しての起き上がり動作アシストが可能な構成である。このため、別の動力源や追加の構成を特に要することがなく、従来の車両用座席の構成をほぼそのまま利用できる。
【０００９】
また、電動シートを後方に作動させれば、背凭れ自体あるいはその一部を乗員に近付けて利用しやすくすることができる。
【００１０】
前記動作検知装置は、当該車両用座席の背凭れに設けられた取っ手に具備されていてもよい。
【００１１】
前記動作検知装置は、当該車両用座席に設けられたヘッドレストに具備されていてもよい。
【００１２】
前記動作検知装置は、前記背凭れの上部に具備されていてもよい。
【００１３】
前記動作検知装置は、前記背凭れの背部に具備されていてもよい。
【００１４】
また、本発明は、上述した車両用座席の作動方法であって、
前記制御装置は、
前記後席の乗員が前記背凭れの一部に対して所定の動作をしたことを前記動作検知装置が検知した場合に、
当該車両用座席に着座者がいないことを前提に、前記背凭れを前傾させる動きと、前記座を前方へスライドさせる動きのいずれか一方または両方を行わせることを特徴とする。
【００１５】
この方法によれば、他の乗員等が指示することなく、前席（当該車両用座席）を自動的に作動させることによって、後席の乗員が上体を起き上がらせようとする動作をアシストし、自力で上体を起き上がらせる動作時の負荷を低減することができる。
【００１６】
また、本発明は、上述した車両用座席の作動方法であって、
前記制御装置は、
当該車両用座席に着座者がいないこと、前記後席に乗員が着座していること、そして前記後席の直近の開閉ドアが開放されていること、のすべての条件が満たされている場合に、前記背凭れを後傾させる動きと、前記座を後方へスライドさせる動きのいずれか一方または両方を行わせることを特徴とする。
【００１７】
この方法によれば、後席の乗員が降車するタイミングに合わせて、背凭れを後席に近付け、後席の乗員が把持し、あるいは手を掛けやすいよう、いわば乗員を迎えにいくことができる。
【００１８】
この作動方法において、前記制御装置は、
前記背凭れを後傾させる動きと、前記座を後方へスライドさせる動きのいずれか一方または両方を行わせている途中で、前記後席の乗員が前記背凭れの一部に対して所定の動作をしたことを前記動作検知装置が検知した場合に、前記背凭れを後傾させる動きと、前記座を後方へスライドさせる動きの両方を停止させることとしてもよい。
【００１９】
この方法によれば、背凭れを後席に近付ける動きの途中、乗員が例えば背凭れの一部を把持する等したところで、背凭れ等の動きがいったん止まる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、後席の乗員が乗降する際、自力で上体を起き上がらせる動作時の負荷を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る車両用座席の一例を後席とともに示す側面図である。
【図２】図１に示した車両用座席の背面図である。
【図３】シート制御システムの構成例を示すブロック図である。
【図４】車両用座席の作動例を示すフローチャートである。
【図５】車両用座席の作動例を示すフローチャートである。
【図６】車両用座席の別の作動例を示すフローチャートである。
【図７】車両用座席の別の作動例を示すフローチャートである。
【図８】車両用座席の別の作動例を示すフローチャートである。
【図９】車両用座席の別の構成例を示す側面図である。
【図１０】車両用座席のさらに別の構成例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照しつつ本発明に係る車両用座席１の好適な実施形態について詳細に説明する（図１〜図８参照）。
【００２３】
車両用座席（シート）１は、電動シートであり、乗員が着座する座（シートクッション）２と、乗員の背面を支持する背凭れ（シートバック）３から構成される。特に図示しないが、座２および背凭れ３は、発泡体からなるクッション材、該クッション材の表面を覆うトリムカバー等を備える。本実施形態の車両用座席１は、シート調整モータ（図示省略）によって前後方向の作動、すなわち座２の前後スライドと背凭れ３のリクライニングとを行わせることができる。
【００２４】
以下においては、本発明に係る車両用座席１を、その背後に後席Ｒが設けられている座席（以下、前席ともいう。乗用車であれば運転席あるいは助手席が該当する。）に適用した場合について説明する（図１参照）。当該車両の後席Ｒの側部には、後席用の開閉ドアＤが設けられている。車両用座席１の背面には、取っ手５が設けられている（図１、図２参照）。
【００２５】
車両用座席１の動きは、シート制御システム１０によって制御される。シート制御システム１０は、動作検知装置６、制御装置７を備え、さらに、停車状態検知装置１２、着座検知装置１４、ドア開扉検知装置１６を備えている（図３参照）。
【００２６】
動作検知装置６は、後席Ｒの乗員による所定の動作を検知する装置である。例えば本実施形態の車両用座席１では、取っ手５に設けられたセンサによって動作検知装置６が構成されている。センサは、例えば取っ手５に内蔵された歪センサや感圧センサである（図１、図２参照）。動作検知装置６が検知した信号は制御装置７に送信される。なお、本実施形態の動作検知装置６は、歪量や圧力の大きさの範囲において２段階に設定されたしきい値により、乗員が取っ手５に接触したことと、乗員が一定値以上の圧力で取っ手５を把持（グリップ）したこととを判別する。
【００２７】
制御装置７は、動作検知装置６が検知した信号に基づき、シート調整モータＭを駆動して車両用座席１を前後方向に作動（座２の前後スライドと背凭れ３のリクライニングの一方または両方）させ、または該作動を停止させる。本実施形態の制御装置７は、シート制御部７１としての機能と、記憶部７２としての機能を実現するＥＣＵ（コンピューター）によって構成されている（図３参照）。
【００２８】
シート制御部７１は、動作検知装置６の検知信号などを受信すると、受信した信号に基づき、記憶データを参照しつつシート調整モータＭを駆動する。記憶部７２は、シート制御部７１が参照するデータなどを記憶する（図３参照）。
【００２９】
停車状態検知装置１２は、当該車両が停車した状態かどうかを検知する装置であり、例えば、車速や、シフトレバーの位置に基づいて判断する。
【００３０】
着座検知装置１４は、前席（車両用座席１）、後席Ｒのそれぞれに乗員が着座しているかどうかを検知する装置であり、例えば、座面の下部に設けた感圧センサによって構成される。
【００３１】
ドア開扉検知装置１６は、開閉ドアＤが開いた状態かどうかを検知する装置であり、例えばドアスイッチなどによって構成される。
【００３２】
続いて、シート制御システム１０を利用した車両用座席１の作動例を説明する（図４、図５参照）。
【００３３】
当該車両が停車しており（ステップＳＰ１にてＹＥＳ）、前席である車両用座席１に着座者がないときに（ステップＳＰ２にてＹＥＳ）、乗員が取っ手５に接触したことを検知したら（ステップＳＰ３にてＹＥＳ）、乗員が取っ手５を把持したかどうかを判断する（ステップＳＰ４）。把持したことを検知したら（ステップＳＰ４にてＹＥＳ）、降車しようとした後席Ｒの乗員が上体を起き上がらせようとして取っ手５を把持した状況にあると判断し、シート調整モータＭを駆動し、車両用座席１の座２を前方へスライドさせ、かつ、背凭れ３のリクライニングを前傾させて起こす（ステップＳＰ５）。これにより、乗員が自力で上体を起き上がらせる動作をアシストし、動作負荷を低減させる。
【００３４】
その後、取っ手５の把持反応がなくなったら（ステップＳＰ６にてＮＯ）、座２のスライド前進と背凭れ３のリクライニング前傾作動を停止する（ステップＳＰ１２）。また、取っ手５の把持反応が継続していても（ステップＳＰ６にてＹＥＳ）、座２、背凭れ３が所定の停止位置に到達したら（ステップＳＰ７にてＹＥＳ）、座２、背凭れ３の作動を停止する（ステップＳＰ１２）。
【００３５】
また、後席Ｒの乗員が取っ手５に接触したが（ステップＳＰ３にてＹＥＳ）、その後の一定時間内に乗員が取っ手５を把持しなかったら（ステップＳＰ４にてＮＯ）、乗員による一時接触と判断する。この場合は、取っ手５を利用して降車しようとする乗員の合図と判断し、車両用座席１の座２を後方へスライドさせ、かつ、背凭れ３のリクライニングを後傾させ（ステップＳＰ８）、取っ手５を乗員に近付けて利用しやすくする（アプローチ機能）。
【００３６】
なお、制御装置７は、後方スライド直前の座２の位置およびリクライニング後傾直前の背凭れ３の位置（傾き）を記憶部７２に一時的に記憶しておく。座２と背凭れ３の各位置は、シート調整モータＭの回転数やパルス数に対応させて記憶することができる。
【００３７】
車両用座席１の後方への作動中、乗員が取っ手５に再び接触したら（ステップＳＰ９にてＹＥＳ）、座２のスライドと背凭れ３のリクライニングを停止する（ステップＳＰ１２）。乗員が取っ手５を把持した場合にも（ステップＳＰ１０にてＹＥＳ）、座２のスライドと背凭れ３のリクライニングを停止する（ステップＳＰ１２）。また、取っ手５に対し乗員が接触も把持もしていない場合、座２、背凭れ３が所定の停止位置に到達したら（ステップＳＰ１１にてＹＥＳ）、座２、背凭れ３の作動を停止する（ステップＳＰ１２）。後席Ｒの乗員は、停止した車両用座席１の取っ手５を把持して降車することができる。
【００３８】
座２、背凭れ３の作動（前方作動、後方作動のいずれの場合も含む）を停止した後（ステップＳＰ１２）、後席用の開閉ドアＤが閉じられたことを検知し（ステップＳＰ１３にてＹＥＳ）、前席（車両用座席１）および後席Ｒのどちらにも着座者がないことを確認したら（ステップＳＰ１４にてＹＥＳ）、記憶部７２に記憶したデータを読み取り、座２と背凭れ３を後方作動（座２の後方スライド、背凭れ３の後傾）させる前の位置（状態）に戻す（ポジションリコール機能）（ステップＳＰ１５）。
【００３９】
続いて、別の構成のシート制御システム１０と、これを利用した車両用座席１の作動例を説明する。
【００４０】
シート制御システム１０は、前席（車両用座席１）を後方へ作動させる後方作動スイッチＳＷ１と、該前席を作動前の状態にする前方作動スイッチＳＷ２と、を備えていてもよい（図３参照）。これら後方作動スイッチＳＷ１および前方作動スイッチＳＷ２は、例えば、遠隔操作が可能なように運転席や助手席付近、シート脇に備え付けられるスイッチで、車両用座席１を能動的に作動させることを可能とする。後方作動スイッチＳＷ１および前方作動スイッチＳＷ２の操作者として主に想定されるのは運転手や助手席の乗員であるが、後席Ｒの乗員であっても構わないし、取っ手５を把持しようとする本人であっても構わない。これら後方作動スイッチＳＷ１および前方作動スイッチＳＷ２の具体的な設置箇所としては、主に操作系統が集中しているインパネやドアトリム、センターコンソール周辺が考えられる。また、カーナビやヘッドレスト等に備わるタッチパネル式の画面をこれら後方作動スイッチＳＷ１および前方作動スイッチＳＷ２の入力部として利用することもできる。
【００４１】
このシート制御システム１０を利用した車両用座席１の作動例は以下のとおりである（図６〜図８等参照）。
【００４２】
当該車両が停車しており（ステップＳＰ２１にてＹＥＳ）、前席である車両用座席１に着座者がないときに（ステップＳＰ２２にてＹＥＳ）、後方作動スイッチＳＷ１がオンとなったら（ステップＳＰ２３にてＹＥＳ）、制御装置７は、車両用座席１の座２を後方へスライドさせ、かつ、背凭れ３のリクライニングを後傾させる（ステップＳＰ２４）。
【００４３】
車両用座席１の後方への作動中、乗員が取っ手５に接触したら（ステップＳＰ２５にてＹＥＳ）、座２のスライドと背凭れ３のリクライニングを停止する（ステップＳＰ３７）。乗員が取っ手５を把持した場合にも（ステップＳＰ２６にてＹＥＳ）、座２のスライドと背凭れ３のリクライニングを停止する（ステップＳＰ３７）。また、取っ手５に対し乗員が接触も把持もしていない場合、座２、背凭れ３が所定の停止位置に到達したら（ステップＳＰ２７にてＹＥＳ）、座２、背凭れ３の作動を停止する（ステップＳＰ３７）。また、ステップＳＰ２５〜２７のいずれに該当しない場合であっても、後方作動スイッチＳＷ１がオフとなったら（ステップＳＰ２８にてＹＥＳ）、座２、背凭れ３の作動を停止する（ステップＳＰ３７）。
【００４４】
一方、後方作動スイッチＳＷ１がオンでない場合に（ステップＳＰ２３にてＮＯ）、前方作動スイッチＳＷ２がオンとなったら（ステップＳＰ２９にてＹＥＳ）、車両用座席１の作動（座２のスライド、背凭れ３のリクライニング）が停止しているか判断し（ステップＳＰ３０）、停止していなければ停止させ（ステップＳＰ３１）、座２と背凭れ３を後方作動（座２の後方スライド、背凭れ３の後傾）させる前の位置（状態）に戻す（ステップＳＰ３２）。
【００４５】
また、後方作動スイッチＳＷ１がオンでなく、前方作動スイッチＳＷ２もオンでなければ（ステップＳＰ２９にてＮＯ）、乗員が取っ手５を把持していなければスタートに戻る一方、乗員が取っ手５を把持したことを検知すれば（ステップＳＰ３３にてＹＥＳ）、降車しようとした後席Ｒの乗員が上体を起き上がらせようとして取っ手５を把持した状況にあると判断し、シート調整モータＭを駆動し、車両用座席１の座２を前方へスライドさせ、かつ、背凭れ３のリクライニングを前傾させて起こす（ステップＳＰ３４）。これにより、乗員が自力で上体を起き上がらせる動作をアシストし、動作負荷を低減させる。
【００４６】
その後、取っ手５の把持反応がなくなったら（ステップＳＰ３５にてＮＯ）、座２のスライド前進と背凭れ３のリクライニング前傾作動を停止する（ステップＳＰ３７）。また、取っ手５の把持反応が継続していても（ステップＳＰ３５にてＹＥＳ）、座２、背凭れ３が所定の停止位置に到達したら（ステップＳＰ３６にてＹＥＳ）、座２、背凭れ３の作動を停止する（ステップＳＰ３７）。
【００４７】
車両用座席１の座２、背凭れ３の作動を停止したら（ステップＳＰ３７）、後方作動スイッチＳＷ１がオンかどうか判断し（ステップＳＰ３８）、オンであればスタートに戻る。オンでない場合、後席用の開閉ドアＤが閉じられており（ステップＳＰ３９にてＹＥＳ）、前席（車両用座席１）および後席Ｒのどちらにも着座者がないことを確認したら（ステップＳＰ４０にてＹＥＳ）、記憶部７２に記憶したデータを読み取り、座２と背凭れ３を作動（座２のスライド、背凭れ３の傾動）前の位置（状態）に戻す（ステップＳＰ４１）。
【００４８】
なお、上述の実施形態は本発明の好適な実施の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば、上述した実施形態では、背凭れ３の背面の取っ手５に動作検知装置６を設けた例を示したが（図１等参照）、これは代表的な一例にすぎない。要は、取っ手５は、後席Ｒの乗員（とくに、筋力が少ない乗員）が乗降する際に把持し、あるいは手を掛ける等する部位の代表例であって、乗員が車両用座席１のその他の部位を把持等する場合もあり得る。例えば、車両用座席１のヘッドレスト４に動作検知装置６を設けておけば、乗員がヘッドレスト４を掴んだり抱えたりした場合に、上述の実施形態と同様に車両用座席１を作動させることができる（図９参照）。また、背凭れ３の肩付近などの上部３Ａや、背部３Ｂに動作検知装置６を設けておけば、乗員が当該上部３Ａや背部３Ｂを両手で掴み、手を掛け、あるいは把持等した場合に、上述の実施形態と同様に車両用座席１を作動させることができる（図１０参照）。別言すれば、後席の乗員が前席の一部に手を掛けて上体を起き上がらせようとする動作（所定の動作）には種々あり、これは、車両用座席１の形状や大きさ、前席と後席の間隔、後席の構造などに応じて変わりうるので、それに合わせて動作検知装置６の位置を適宜変更し、起き上がり動作をアシストすることができる。
【００４９】
また、背凭れ３の背部３Ｂに設ける動作検知装置６は、レーザーセンサを内蔵したものであってもよい。この場合、後席Ｒの乗員との距離を測定し、距離に応じて車両用座席１の座２と背凭れ３を作動させることができる。
【００５０】
また、上述の実施形態では、作動後の車両用座席１（の座２と背凭れ３）を作動前の位置（状態）に戻す際、開閉ドアＤが開扉状態かどうかドア開扉検知装置１６を用いて検知し、作動時の判断材料の一つとする例を示したが、この開扉状態の判断に代え、あるいはこれに加え、開閉ドアＤのドア施錠状態を判断材料の一つとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、座と背凭れが前後方向に作動する電動シートで構成され、当該座席の背後に後席が設けられている車両用座席に適用して好適である。
【符号の説明】
【００５２】
１…車両用座席
２…座
３…背凭れ
３Ａ…上部
３Ｂ…背部
４…ヘッドレスト
５…取っ手
６…動作検知装置
７…制御装置
Ｄ…後席の開閉ドア
Ｒ…後席
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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