(57)【要約】      （修正有）【課題】被写体距離変化に伴う合焦を簡素な構成で行うことができ、被写体距離が変化しても画面全域に亘って良好な光学性能を有する撮像レンズを提供する。【解決手段】被写体像を被写体に対して斜め方向から撮像する撮像装置１００用の撮像レンズ１０であって、反射光学素子１１ａを含む第１光学系１１と、屈折レンズＩＬを少なくとも２枚以上含む第２光学系１２とから実質的になり、結像面が第２光学系１２の光軸ＡＸからシフトした位置に形成されており、被写体距離変化時の合焦を、第２光学系１２内の少なくとも１つのレンズを光軸ＡＸに略垂直な方向に動かして行い、合焦時に移動させる単独の移動レンズのレンズ面、及び移動レンズ群のうち開口絞りＳＴから最も離れた最遠レンズのレンズ面のいずれか一方では、撮像範囲の光学系に最も近い点からの光束と、撮像範囲の最周辺部からの光束とが異なる位置を通過する。【選択図】図１
2017198737.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を被写体に対して斜め方向から撮像する撮像装置用の撮像レンズであって、
反射光学素子を含む第１光学系と、
屈折レンズを少なくとも２枚以上含む第２光学系と、
から実質的になり、
前記結像面が前記第２光学系の光軸からシフトした位置に形成されており、
被写体距離変化時の合焦を、前記第２光学系内の少なくとも１つのレンズを光軸に略垂直な方向に動かして行い、
合焦時に移動させる単独の移動レンズのレンズ面、及び合焦時に移動させる前記移動レンズ群のうち開口絞りから最も離れた最遠レンズのレンズ面のいずれか一方では、撮像範囲の光学系に最も近い点からの光束と、前記撮像範囲の最周辺部からの光束とが異なる位置を通過することを特徴とする撮像レンズ。
【請求項２】
前記移動レンズ及び前記最遠レンズのいずれか一方は、以下の条件式を満足することを特徴とする請求項１に記載の撮像レンズ。
３．０＜Ｄｄ／Ｄｃ＜５．０    …    （１）
ここで、
Ｄｄ：前記撮像範囲の最周辺部からの光束が前記移動レンズ及び前記最遠レンズのいずれか一方のレンズ面を通過する時の、通過領域の前記光軸から最も離れた点と前記光軸との距離
Ｄｃ：前記撮像範囲の撮像レンズに最も近い点からの光束が前記移動レンズ及び前記最遠レンズのいずれか一方のレンズ面を通過する時の、通過領域の前記光軸から最も離れた点と前記光軸との距離
【請求項３】
前記反射光学素子は、物体側に凹で正のパワーを持つことを特徴とする請求項１及び２のいずれか一項に記載の撮像レンズ。
【請求項４】
前記移動レンズ及び前記移動レンズ群のいずれか一方は、以下の条件式を満足することを特徴とする請求項１から３までのいずれか一項に記載の撮像レンズ。
１．０＜｜ＦＬＡＦ／ＦＬＤ｜＜７．０    …    （２）
ここで、
ＦＬＡＦ：前記移動レンズ及び前記移動レンズ群全体のいずれか一方の焦点距離
ＦＬＤ：第２光学系全系の焦点距離
【請求項５】
前記第２光学系内の最も像側のレンズと前記結像面との間に、赤外線カットフィルターが配置されることを特徴とする請求項１から４までのいずれか一項に記載の撮像レンズ。
【請求項６】
請求項１から５までのいずれか一項に記載の撮像レンズと、
前記撮像レンズから得られる像を撮像する撮像素子と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば超短焦点プロジェクターに搭載されるカメラ用の撮像レンズ、及び当該撮像レンズを備える撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像表示素子に表示された画像を、投影光学系によってスクリーン上に拡大投影する投影装置として、スクリーンの真下や真上等、スクリーンに近接した位置に配置できる短焦点プロジェクターが登場してきている。また、プロジェクターには、単にＰＣ画面をスクリーン等に投影するだけでなく、ホワイトボード等にＰＣ画面を投影しながら、そこに電子ペンによる書き込みや指によるタッチ操作が可能な、インタラクティブな機能が付いたものが出てきている。そのようなインタラクティブ機能を実現するため、投影画面を撮像するカメラを搭載したプロジェクターが知られている。
【０００３】
上述のようなスクリーンに近接した位置に配置する短焦点プロジェクターに、上記撮像用のカメラを搭載しようとすると、カメラに搭載される撮像レンズが非常に広角である必要が出てくる。そのため、投影面の周辺部の解像力を十分に確保するのが難しくなったり、周辺部での歪曲収差が大きく、取り込まれる画像に歪曲補正を行うことで、結果として周辺部の解像力低下を引き起こしてしまったりする。したがって、超広角でありながら広角レンズに発生しがちな樽型の歪曲収差や台形歪みを極力抑えた光学系が必要となってくる。
【０００４】
また、プロジェクターはスクリーンとの距離を変えることで画面サイズを変えることが可能であり、プロジェクターに搭載されるカメラに対しての被写体距離は常に一定の距離とはならない。したがって、プロジェクターがどのような画面サイズであっても画面全域に亘って高解像度の画像を得るためには、搭載されるカメラに合焦機能が付いていることが望ましい。ここで、例えば特許文献１には、反射光学素子と自由曲面レンズとを使用し、近距離から斜めに撮像する撮像光学系（以下、斜め撮像光学系）でありながら低歪みな光学系が開示されている。
【０００５】
特許文献１のような近距離からの斜め撮像光学系では、斜めからの撮像のため撮影画面の位置によって被写体からの光線入射角度が大きく異なる。これにより、被写体距離を変化させたときの性能劣化具合が画面内で大きく異なってしまう。具体的には、光学系への入射角度が比較的小さな画面下中央部（撮像光学系が被写体上部に配置される場合には画面上中央部。以降、本明細書中で画面下中央部と記載した場合には、撮像光学系が被写体に対して下部に配置されている場合をいうものとする。また、その時に撮像光学系が被写体の下部以外に配置されている場合にも、撮像範囲の中で撮像レンズに最も近い部分を示すものとする。）では、被写体距離が変化しても性能劣化は小さい。一方で、光学系への入射角度が大きな画面周辺部では、被写体距離が変化すると性能劣化が大きくなる。
【０００６】
しかしながら、特許文献１には被写体距離が変化した場合の合焦方法についての言及はない。また、複雑な形状を有する自由曲面レンズを使用しているため、合焦に際して自由曲面レンズの光線通過位置が変化した場合の性能変化が発生しやすく、合焦に際して移動させるレンズ群が複数になったり、移動経路が複雑になったりしてしまうおそれがある。
【０００７】
次に、特許文献２には自由曲面レンズを使用した斜め撮像光学系においての合焦方法が開示されている。
【０００８】
特許文献２の合焦方法は、自由曲面レンズを光軸方向と光軸に垂直な方向との２方向（つまり、光軸に対して斜め方向）に移動させるというものであり、上述の通り合焦を自由曲面レンズで行うため合焦機構が複雑になってしまう。斜め方向へのレンズ群の移動は機構が複雑化するだけではなく、位置決め精度も悪く高精度の移動ができないため合焦時の性能劣化を招いてしまうおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１２−１３３１７５号公報
【特許文献２】特開２０１０−７２３７４号公報
【発明の概要】
【００１０】
本発明は、上記背景技術の問題点に鑑みてなされたものであり、被写体距離変化に伴う合焦を簡素な構成で行うことができ、被写体距離が変化しても画面全域に亘って良好な光学性能を有する撮像レンズを提供することを目的とする。
【００１１】
また、本発明は、上記撮像レンズを備える撮像装置を提供することを目的とする。
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明に係る撮像レンズは、被写体像を被写体に対して斜め方向から撮像する撮像装置用の撮像レンズであって、反射光学素子を含む第１光学系と、屈折レンズを少なくとも２枚以上含む第２光学系と、から実質的になり、結像面が第２光学系の光軸からシフトした位置に形成されており、被写体距離変化時の合焦を、第２光学系内の少なくとも１つのレンズを光軸に略垂直な方向に動かして行い、合焦時に移動させる単独の移動レンズのレンズ面、及び合焦時に移動させる移動レンズ群のうち開口絞りから最も離れた最遠レンズのレンズ面のいずれか一方では、撮像範囲の光学系に最も近い点からの光束と、撮像範囲の最周辺部からの光束とが異なる位置を通過する。ここで、「第２光学系の光軸」とは、第２光学系内のレンズの何枚かが偏芯している場合においては、撮像レンズに設ける開口絞りの中心を通り、開口絞りの断面に垂直な軸を意味する。また、「略垂直」とは、第２光学系の光軸方向の移動ベクトルよりも、光軸の垂直方向の移動ベクトルの方が支配的に大きいことを意味し、光軸に対して完全な垂直方向から若干光軸方向の移動ベクトルを持つような合焦方法も含むものとする。そのように若干光軸方向の移動ベクトルを持ってしまっていても、合焦機構の簡素化を達成できる。また、「異なる位置を通過する」とは、撮像範囲の光学系に最も近い点からの光束と、撮像範囲の最周辺部からの光束とが、レンズ面内で交わっていないことを意味する。また、「最周辺部」とは、撮像範囲の中で撮像レンズから最も遠い部分を示す。
【００１３】
上記撮像レンズは、反射光学素子を含む第１光学系と、屈折レンズで構成される第２光学系とで構成されており、短距離で大画面の撮像が可能な低歪曲光学系を得ることができる。また、第２光学系内の少なくとも１つのレンズを光軸に略垂直な方向に動かして合焦を行うことで、レンズを光軸方向又は光軸に対して斜め方向に移動させる光学系よりも合焦機構を簡素化することができる。これは、撮像レンズの結像面が第２光学系の光軸からシフトした位置に形成されている、いわゆる軸ずらし光学系とすることで成り立つ合焦方法である。さらに、合焦の際に移動させる単独の移動レンズ、又は移動レンズ群のうち開口絞りから最も離れた最遠レンズのレンズ面において、撮像範囲の光学系に最も近い点（軸側点）からの光束と、撮像範囲の最周辺部からの光束とが異なる位置を通過する。このような移動レンズ又は移動レンズ群で合焦をさせることで、合焦時の性能変化に関し、画面下中央部と最周辺部（又は画面周辺部）とで異なる振る舞い、より具体的には、画面下中央部の性能変化よりも画面周辺部の性能変化を大きくすることができるので、被写体距離変化時の性能劣化をより良好に補正することができる。ここで、画面下中央部とは、撮像範囲の中で撮像レンズに最も近い部分を示す。また、画面周辺部とは、最周辺部を含む、撮像範囲の中で撮像レンズから比較的遠い部分を示す。
【００１４】
本発明の具体的な側面によれは、上記撮像レンズにおいて、移動レンズ及び最遠レンズのいずれか一方は、以下の条件式を満足する。
３．０＜Ｄｄ／Ｄｃ＜５．０    …    （１）
ここで、値Ｄｄは撮像範囲の最周辺部からの光束が移動レンズ及び最遠レンズのいずれか一方のレンズ面を通過する時の、通過領域の光軸から最も離れた点と光軸との距離（以下、近接光束遠点距離）であり、値Ｄｃは撮像範囲の撮像レンズに最も近い点からの光束が移動レンズ及び最遠レンズのいずれか一方のレンズ面を通過する時の、通過領域の光軸から最も離れた点と光軸との距離（以下、遠隔光束遠点距離）である。
【００１５】
条件式（１）は、近接光束遠点距離と遠隔光束遠点距離との比を表わしている。つまり、条件式（１）は、両光束がレンズ面内においてどれだけ離れた位置を通過しているのかを表わした式である。
【００１６】
合焦時に移動させる単独の移動レンズ又は最遠レンズのレンズ面において、光線が条件式（１）を満足するようにすることで、被写体距離の変化で性能劣化が発生しやすい画面周辺部の性能を効果的に補正することができる。
【００１７】
条件式（１）の下限を上回ることで両光束が適度にレンズ面の異なる位置を通過することになるので、画面下中央部の性能を変化させずに画面周辺部の性能劣化のみを補正することができる。一方、条件式（１）の上限を下回ることで両光束のレンズ面内の通過位置が離れすぎることがなくなり、画面下中央部又は軸側点の性能過補正と画面周辺部又は最周辺部の性能未補正とを抑制することができる。
【００１８】
本発明の別の側面によれば、反射光学素子は、物体側に凹で正のパワーを持つ。この場合、第１光学系内の反射光学素子を正のパワーを持つような凹面形状とすることで、第１光学系と第２光学系との間に中間像が形成されることになる。これにより、より簡素なレンズ構成でありながら、近距離で大画面の撮像を性能劣化なく行うことができる。ここで、正のパワーや凹面形状という表現についてであるが、反射光学素子面が光軸に対して回転対称な形状を有さない面、例えば自由曲面形状のようなものであっても、反射光学素子面に当たった光束がその後収束するような振る舞いをする面を正のパワー又は凹面形状と呼ぶこととする。つまり、面形状を定義する定義式に依存するものではない。
【００１９】
本発明のさらに別の側面によれば、移動レンズ及び移動レンズ群のいずれか一方は、以下の条件式を満足する。
１．０＜｜ＦＬＡＦ／ＦＬＤ｜＜７．０    …    （２）
ここで、値ＦＬＡＦは移動レンズ及び移動レンズ群全体のいずれか一方の焦点距離であり、値ＦＬＤは第２光学系全系の焦点距離である。
【００２０】
条件式（２）は、移動レンズ又は移動レンズ群全体の焦点距離を適切に設定するための条件式である。条件式（２）の下限を上回ることで、移動レンズ又は移動レンズ群のパワーが強くなりすぎず、合焦時に移動させた場合の歪曲収差変化を小さく抑えることができる。一方、条件式（２）の上限を下回ることで、移動レンズ又は移動レンズ群のパワーを適度に維持することができるので、合焦時の像面変動を良好に補正できる。
【００２１】
本発明のさらに別の側面によれば、第２光学系内の最も像側のレンズと結像面との間に、赤外線カットフィルターが配置される。撮像レンズに用いられる撮像素子は一般的に赤外波長領域にも受光感度を持っているため、赤外線カットフィルターはより人間の眼に近い色彩を映し出す目的で設けられる。赤外線カットフィルターは光線の斜入射特性を持っているが、最像側レンズと結像面との間に赤外線カットフィルターを配置することにより、光線の入射角度ができるだけ小さい箇所に挿入されることとなり、赤外線カットフィルターの特性変化又は特性劣化を最小限に抑えることができる。
【００２２】
上記目的を達成するため、本発明に係る撮像装置は、上述の撮像レンズと、撮像レンズから得られる像を撮像する撮像素子と、を備えることを特徴とする撮像装置。
【００２３】
上記撮像装置では、上述の撮像レンズを備えることにより、被写体距離が変化しても画面全域に亘って良好な光学性能を有するものとできる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態を示すもので、撮像レンズを組み込んだ撮像装置の概略構成を説明する図である。
【図２】図１に示す撮像装置を用いた撮像状態を説明する図である。
【図３】条件式（１）等を説明する図であり、（Ａ）は、被写体の撮像範囲を示す図であり、（Ｂ）は、移動レンズ又は最遠レンズのレンズ面を示す図である。
【図４】実施例１の撮像レンズ等を示す断面図である。
【図５】（Ａ）及び（Ｂ）は、基準設計距離での実施例１の撮像レンズの被写体上における性能を示すＭＴＦ特性図である。
【図６】被写体上のＭＴＦ評価ポイントを説明する図である。
【図７】（Ａ）及び（Ｂ）は、被写体距離２００ｍｍでの実施例１の撮像レンズの被写体上における性能を示すＭＴＦ特性図である。
【図８】（Ａ）及び（Ｂ）は、被写体距離２００ｍｍ、かつ第１レンズで合焦した場合の実施例１の撮像レンズの被写体上における性能を示すＭＴＦ特性図である。
【図９】（Ａ）及び（Ｂ）は、被写体距離２００ｍｍ、かつ第６レンズで合焦した場合の実施例１の撮像レンズの被写体上における性能を示すＭＴＦ特性図である。
【図１０】（Ａ）及び（Ｂ）は、比較として、被写体距離２００ｍｍ、かつ第３レンズで合焦するように改変した場合の実施例１の撮像レンズの被写体上における性能を示すＭＴＦ特性図である。
【図１１】実施例２の撮像レンズ等を示す断面図である。
【図１２】（Ａ）及び（Ｂ）は、基準設計距離での実施例２の撮像レンズの被写体上における性能を示すＭＴＦ特性図である。
【図１３】（Ａ）及び（Ｂ）は、被写体距離２００ｍｍでの実施例２の撮像レンズの被写体上における性能を示すＭＴＦ特性図である。
【図１４】（Ａ）及び（Ｂ）は、被写体距離２００ｍｍ、かつ第２〜第４レンズで合焦した場合の実施例２の撮像レンズの被写体上における性能を示すＭＴＦ特性図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態にかかる撮像レンズ及び撮像装置について説明する。なお、図１で例示した撮像レンズ１０は、後述する実施例１の撮像レンズ１０Ａと同一の構成となっている。
【００２６】
図１に示すように、撮像装置１００は、被写体像（物体像）を形成する撮像レンズ１０と、撮像レンズ１０によって形成された被写体像を検出する撮像素子５１と、この撮像素子５１を背後から保持するとともに配線等を有する配線基板５２と、撮像レンズ１０等を保持するとともに物体側からの光束を入射させる開口部ＯＰを有する鏡筒部５４とを備える。撮像装置１００は、プロジェクター等の投影装置に搭載可能であり、この場合、投影装置の内側又は外側に一体に設けられる。また、撮像装置１００は、投影装置とは別体として設けてもよい。図１の例では、撮像装置１００は、スクリーンに相当する被写体ＢＳの下側に設けられ、被写体像を斜め下方向から撮像する。被写体ＢＳには、例えば投影装置からの映像が投影される。被写体ＢＳにおいて、映像が投影される被写体面ＰＳは、ｘｙ面に略平行な面となっている。
【００２７】
撮像レンズ１０は、撮像素子５１の撮像面Ｉ（撮像レンズ１０の結像面ＩＳ）に被写体像を結像させるものであって、物体側から順に、第１光学系１１と、第２光学系１２とを備える。
【００２８】
撮像素子５１は、固体撮像素子からなるセンサーチップである。撮像素子５１の光電変換部は、ＣＣＤ（電荷結合素子）やＣＭＯＳ（相補型金属酸化物半導体）からなり、入射光をＲＧＢ毎に光電変換し、そのアナログ信号を出力する。
【００２９】
配線基板５２は、撮像素子５１を他の部材（例えば鏡筒部５４）に対してアライメントして固定する役割を有する。配線基板５２は、外部回路から撮像素子５１やフォーカシング用その他の駆動機構５５を駆動するための電圧や信号の供給を受けたり、また、検出信号を上記外部回路へ出力したりすることを可能としている。配線基板５２には、階調補正、歪み補正等の各種画像処理機能を持たせることができ、外部回路（例えば投影装置の制御部）との間で情報のやりとりを可能にするインターフェース機能を持たせることができる。
【００３０】
撮像素子５１の撮像レンズ１０側、つまり撮像レンズ１０の最も像側のレンズ（図１の例では、第６レンズＬ６）と撮像面Ｉ（結像面ＩＳ）との間には、不図示のホルダー部材によって、赤外線カットフィルターＦ等が撮像素子５１等を覆うように配置・固定されている。なお、赤外線カットフィルターＦの他に又はこれに代えて、光学的ローパスフィルターや固体撮像素子のシールガラス等を想定した平行平板等を設けてもよい。
【００３１】
鏡筒部５４は、撮像レンズ１０を収納し保持している。鏡筒部５４には、撮像レンズ１０の第２光学系１１を構成するレンズのうちいずれか１つ以上のレンズを光軸ＡＸに略垂直な方向に移動させることにより、撮像レンズ１０の合焦の動作を可能にするため、合焦機構として、例えば駆動機構５５を設けている。
【００３２】
以下、撮像レンズ１０について詳細に説明する。図１に示す撮像レンズ１０は、物体側から順に、第１光学系１１と、第２光学系１２と、光路折り曲げミラー１３とを備える。
【００３３】
撮像レンズ１０のうち第１光学系１１は、物体側に凹で正のパワーを有する反射光学素子１１ａを有する。反射光学素子１１ａは、被写体面ＰＳからの光線ＩＲを反射させ、第２光学系１２側に導く反射面ＭＲ１を有する。反射面ＭＲ１は非球面形状を有する。なお、反射面ＭＲ１は、球面や自由曲面形状を有していてもよい。第１光学系１１内の反射光学素子１１ａを正のパワーを持つような凹面形状とすることで、第１光学系１１と第２光学系１２との間（より具体的には、第１光学系１１と光路折り曲げミラー１３との間）に中間像が形成されることになる。これにより、より簡素なレンズ構成でありながら、近距離で大画面の撮像を性能劣化なく行うことができる。ここで、正のパワーや凹面形状という表現についてであるが、反射光学素子１１ａの反射面ＭＲ１が光軸ＡＸに対して回転対称な形状を有さない面、例えば自由曲面形状のようなものであっても、反射光学素子１１ａの反射面ＭＲ１に当たった光束がその後収束するような振る舞いをする面を正のパワー又は凹面形状と呼ぶこととする。つまり、面形状を定義する定義式に依存するものではない。なお、反射光学素子１１ａは、図１に例示すように、光路に使用されていない領域が切り欠かれていてもよい。
【００３４】
光路折り曲げミラー１３は、パワーを持たない反射面ＭＲ２を有する平板状のミラーである。光路折り曲げミラー１３を設けることにより、光路を例えば９０°に折り曲げることができ、撮像レンズ１０の配置レイアウトの自由度が向上する。例えば、撮像レンズ１０を投影光学系（不図示）と同じ筐体内に配置する場合、投影光学系のレイアウトを邪魔しない配置とすることができる。
【００３５】
第２光学系１２は、少なくとも２枚以上の屈折レンズＩＬで構成される。第２光学系１２を構成する全てのレンズが共通の光軸ＡＸを有している。撮像レンズ１０の結像面ＩＳは、第２光学系１２の光軸ＡＸからシフトした位置に形成される。ここで、「第２光学系１２の光軸ＡＸ」とは、第２光学系１２内のレンズの何枚かが偏芯している場合においては、撮像レンズ１０に設ける開口絞りＳＴの中心を通り、開口絞りＳＴの断面に垂直な軸を意味する。また、「共通の光軸ＡＸを有する」とは、合焦時を除いて全てのレンズが偏芯していない状態（シフトやチルトしていない状態）を意味する。屈折レンズＩＬは、回転対称な形状を有することが望ましい。
【００３６】
第２光学系１２は、物体側より順に、第１レンズ群Ｇｒ１と、第２レンズ群Ｇｒ２とを有する。図１の例では、第１レンズ群Ｇｒ１は、物体側より順に、第１レンズＬ１と、第２レンズＬ２とを有する。第２レンズ群Ｇｒ２は、物体側より順に、第３レンズＬ３と、第４レンズＬ４と、第５レンズＬ５と、第６レンズＬ６とを有する。第２レンズ群Ｇｒ２には、パワーを有する反射光学素子は含まれない。第１レンズ群Ｇｒ１と第２レンズ群Ｇｒ２との間（図１の例では第２レンズＬ２と第３レンズＬ３との間）には、開口絞りＳＴが設けられている。第１レンズ群Ｇｒ１は、第２光学系１２の最も像側のレンズ（図１では、第６レンズＬ６）よりも開口絞りＳＴから相対的に離れた位置に配置されている。なお、レンズＬ１〜Ｌ６のうち撮像素子５１に近いレンズは、光軸ＡＸ方向から見て円形の輪郭を有するが、撮像素子５１から遠いレンズ、例えば第１及び第２レンズＬ１，Ｌ２は、図示のように光路に使用されていない領域が切り欠かれていてもよい。第１〜第６レンズＬ１〜Ｌ６は、ガラスや樹脂材料で形成される。各レンズＬ１〜Ｌ６の光学面は、球面又は非球面であり、レンズの共通の光軸である光軸ＡＸに対し回転対称な形状を有する。特に第１光学系１１に近いレンズは、非球面レンズであることが望ましい。なお、第２光学系１２は接合レンズＣＳ（図１の例では第４及び第５レンズＬ４，Ｌ５）を有していてもよい。この場合、撮像レンズ１０全系の色収差を良好に補正することができる。
【００３７】
撮像レンズ１０では、被写体距離変化時の合焦を、第２光学系１２内の少なくとも１つのレンズを光軸ＡＸに略垂直な方向に動かして行う。合焦時に移動させる単独の移動レンズのレンズ面、及び合焦時に移動させる移動レンズ群のうち開口絞りＳＴから最も離れた最遠レンズのレンズ面のいずれか一方では、撮像範囲の光学系に最も近い点（軸側点）からの光束と、撮像範囲の最周辺部からの光束とが異なる位置を通過する。ここで、「略垂直」とは、第２光学系１２の光軸ＡＸ方向の移動ベクトルよりも、光軸ＡＸの垂直方向の移動ベクトルの方が支配的に大きいことを意味し、光軸ＡＸに対して完全な垂直方向（具体的にはＹ方向）から若干光軸ＡＸ方向の移動ベクトルを持つような合焦方法も含むものとする。そのように若干光軸ＡＸ方向の移動ベクトルを持ってしまっていても、合焦機構の簡素化を達成できる。また、「異なる位置を通過する」とは、図３（Ａ）及び３（Ｂ）に示すように、撮像範囲ＡＲの光学系に最も近い点Ｐ１（軸側点）からの光束Ｔ１と、撮像範囲ＡＲの最周辺部Ｐ２からの光束Ｔ２とが、移動レンズＬＡ又は最遠レンズＬＢのレンズ面ＳＳ内で交わっていないことを意味する。なお、両光束が異なる位置を通過するという条件は、移動レンズ又は最遠レンズにおいて、物体側及び像側の両方のレンズ面で満たすことが望ましい。また、「最周辺部」とは、撮像範囲の中で撮像レンズ１０から最も遠い部分を示す。また、移動レンズ群は、移動レンズで全て構成されるものである。また、被斜体距離ＤＭは、第１光学系１１の反射光学素子１１ａ（反射光学素子が複数ある場合は最も物体側の反射光学素子）の光軸ＡＸに垂直な面（切り欠かれている場合もある）から被写体面ＰＳまでの距離である。
【００３８】
図１の例において、移動レンズＬＡは、第１、第２、第６レンズＬ１，Ｌ２，Ｌ６となっている。移動レンズＬＡは、単独で移動させてもよいし、複数のレンズを一体で移動させてもよい。例えば第１及び第２レンズＬ１，Ｌ２を一体で移動させる場合、第１及び第２レンズＬ１，Ｌ２が移動レンズ群となる。この場合、移動レンズ群のうち開口絞りＳＴから最も離れた最遠レンズＬＢは、第１レンズＬ１となる。
【００３９】
以下、撮像レンズ１０の詳細な特徴について説明する。撮像レンズ１０において、移動レンズ及び最遠レンズのいずれか一方は、以下の条件式を満足する。
３．０＜Ｄｄ／Ｄｃ＜５．０    …    （１）
ここで、値Ｄｄは撮像範囲ＡＲの最周辺部Ｐ２からの光束Ｔ２が移動レンズＬＡ及び最遠レンズＬＢのいずれか一方のレンズ面ＳＳを通過する時の、通過領域の光軸ＡＸから最も離れた点Ｑ２と光軸ＡＸとの距離（以下、近接光束遠点距離）であり、値Ｄｃは撮像範囲ＡＲの撮像レンズ１０に最も近い点Ｐ１（軸側点）からの光束Ｔ１が移動レンズＬＡ及び最遠レンズＬＢのいずれか一方のレンズ面ＳＳを通過する時の、通過領域の光軸ＡＸから最も離れた点Ｑ１と光軸ＡＸとの距離（以下、遠隔光束遠点距離）である（図３（Ａ）及び３（Ｂ）参照）。
【００４０】
条件式（１）は、近接光束遠点距離と遠隔光束遠点距離との比を表わしている。つまり、条件式（１）は、両光束がレンズ面内においてどれだけ離れた位置を通過しているのかを表わした式である。
【００４１】
ここで、被写体距離が変化した場合の性能劣化は画面下中央部から画面周辺部に行くにしたがって顕著になっていく。これは、画面周辺部からの光束の方が、光学系への入射角度が大きいため、被写体距離が変化した際の物点の位置変化が大きくなり、その分画面周辺部の像点の変化が大きくなってしまうためである。このような性能劣化を補正するには、画面下中央部の性能をあまり変化させずに、画面周辺部の像点のみを大きく変化させるような合焦を行う必要がでてくる。そこで、合焦の際に移動させる移動レンズ等は画面下中央部の光束と画面周辺部の光束とがレンズ面内で異なる位置を通過するようなレンズであることが望ましい。ここで、画面下中央部とは、撮像範囲ＡＲの中で撮像レンズ１０に最も近い部分（軸側点に相当）を示す。また、画面周辺部とは、最周辺部Ｐ２を含む、撮像範囲ＡＲの中で撮像レンズ１０から比較的遠い部分を示す。
【００４２】
合焦時に移動させる移動レンズＬＡ、又は移動レンズ群のうち開口絞りＳＴから最も離れた最遠レンズＬＢのレンズ面において、光線が条件式（１）を満足するようにすることで、被写体距離の変化で性能劣化が発生しやすい画面周辺部の性能を効果的に補正することができる。
【００４３】
条件式（１）の下限を上回ることで両光束が適度に移動レンズＬＡ又は最遠レンズＬＢのレンズ面の異なる位置を通過することになるので、画面下中央部の性能を変化させずに画面周辺部の性能劣化のみを補正することができる。一方、条件式（１）の上限を下回ることで両光束のレンズ面内の通過位置が離れすぎることがなくなり、画面下中央部の性能過補正と画面周辺部の性能未補正とを抑制することができる。
【００４４】
また、移動レンズ及び移動レンズ群のいずれか一方は、以下の条件式を満足する。
１．０＜｜ＦＬＡＦ／ＦＬＤ｜＜７．０    …    （２）
ここで、値ＦＬＡＦは移動レンズ（図１の例では第１、第２、及び第６レンズＬ１，Ｌ２，Ｌ６）、及び移動レンズ群全体のいずれか一方の焦点距離であり、値ＦＬＤは第２光学系１２全系の焦点距離である。
【００４５】
条件式（２）は、移動レンズ又は移動レンズ群全体の焦点距離を適切に設定するための条件式である。条件式（２）の下限を上回ることで、移動レンズ又は移動レンズ群のパワーが強くなりすぎず、合焦時に移動させた場合の歪曲収差変化を小さく抑えることができる。一方、条件式（２）の上限を下回ることで、移動レンズ又は移動レンズ群のパワーを適度に維持することができるので、合焦時の像面変動を良好に補正できる。
【００４６】
なお、既に説明したように、第２光学系１２の最も像側のレンズ（図１の例では、第６レンズＬ６）と撮像素子５１の撮像面Ｉ（撮像レンズ１０の結像面ＩＳ）との間には、赤外線カットフィルターＦが設けられている。撮像レンズ１０に用いられる撮像素子５１は一般的に赤外波長領域にも受光感度を持っているため、赤外線カットフィルターＦはより人間の眼に近い色彩を映し出す目的で設けられる。赤外線カットフィルターＦは光線の斜入射特性を持っているが、第２光学系１２の最も像側のレンズ（第６レンズＬ６）と撮像面Ｉ（結像面ＩＳ）との間に赤外線カットフィルターＦを配置することにより、光線の入射角度ができるだけ小さい箇所に挿入されることとなり、赤外線カットフィルターＦの特性変化又は特性劣化を最小限に抑えることができる。
【００４７】
また、上記撮像レンズ１０において、第１及び第２光学系１１，１２には、実質的にパワーを持たない光学素子を追加することができる。
【００４８】
以上において、図１に示すように、撮像レンズ１０を被写体ＢＳの下端側に配置した場合を想定しているが、下端側に限らず、上端側、左右端側に配置してもよい。
【００４９】
以下、撮像装置１００の使用状態の一例について説明する。図２に示すように被写体面ＰＳからの画像である光線ＩＲは、撮像装置１００に入射する。撮像装置１００に入射する光線ＩＲは、第１光学系１１の反射光学素子１１ａで反射され、光路折り曲げミラー１３で反射光学素子１１ａの下方向に折り曲げられ、第２光学系１２の各レンズＬ１〜Ｌ６を順次通過する。撮像レンズ１０において、第１光学系１１と第２光学系１２との間に中間像が形成される。第２光学系１２を経た光線ＩＲは、撮像素子５１の撮像面Ｉ（結像面ＩＳ）に最終的に縮小結像する。
【００５０】
以上説明した撮像レンズ１０は、反射光学素子１１ａを含む第１光学系１１と屈折レンズＩＬで構成される第２光学系１２とで構成されており、短距離で大画面の撮像が可能な低歪曲光学系を得ることができる。また、第２光学系１２内の少なくとも１つのレンズを光軸ＡＸに略垂直な方向に動かして合焦を行うことで、レンズを光軸ＡＸ方向又は光軸ＡＸに対して斜め方向に移動させる光学系よりも合焦機構を簡素化することができる。これは、撮像レンズ１０の結像面ＩＳ（撮像面Ｉ）が第２光学系１２の光軸ＡＸからシフトした位置に形成されている、いわゆる軸ずらし光学系とすることで成り立つ合焦方法である。軸ずらし光学系でない場合、結像面ＩＳは光軸ＡＸを跨いだ両サイドに存在するため、ある特定のレンズを光軸ＡＸに略垂直な方向に動かしてしまうと、光軸ＡＸを挟んだ反対方向の位置との結像位置の差、いわゆる片ボケが生じてしまう。軸ずらし光学系では、結像面ＩＳは光軸ＡＸに対して片側にしか存在しないため、片ボケを生じさせることなく、合焦時の像面補正を行うことができる。さらに、合焦の際に移動させる移動レンズＬＡ、又は移動レンズ群のうち開口絞りＳＴから最も離れた最遠レンズＬＢのレンズ面において、撮像範囲ＡＲの光学系に最も近い点Ｐ１（軸側点）からの光束と、撮像範囲ＡＲの最周辺部Ｐ２からの光束とが異なる位置を通過する。移動レンズ又は移動レンズ群で合焦をさせることで、合焦時の性能変化に関し、画面下中央部と画面周辺部とで異なる振る舞い、より具体的には、画面下中央部の性能変化よりも画面周辺部の性能変化を大きくすることができるので、被写体距離変化時の性能劣化をより良好に補正することができる。
【００５１】
また、撮像装置１００は、上述の撮像レンズを備えることにより、被写体距離が変化しても画面全域に亘って良好な光学性能を有するものとできる。
【００５２】
〔実施例〕
以下、本発明の撮像レンズ又は撮像装置の実施例を示す。各実施例に使用する記号は下記の通りである。
Ｒ      ：近軸曲率半径
Ｄ      ：軸上面間隔
Ｎｄ    ：レンズ材料のｄ線に対する屈折率
νｄ    ：レンズ材料のアッベ数
【００５３】
各実施例において、各面番号（Surf.N）の後に「＊」が記載されている面が非球面形状を有する面であり、非球面の形状は、面の頂点を原点とし、光軸ＡＸ方向にＺ軸をとり、光軸ＡＸと垂直方向（Ｘ方向又はＹ方向）の高さをｈとして以下の「数１」で表す。その他、無限大を「ＩＮＦ」と表し、被写体面を「ＰＳ」と表し、開口絞りを「ＳＴ」と表し、反射光学素子１１ａの反射面を「ＭＲ１」と表し、光路折り曲げミラー１３の反射面を「ＭＲ２」と表し、結像面（撮像面Ｉ）を「ＩＳ」で表している。
〔数１〕
2017198737.tif 000003
ただし、
Ａｉ：ｉ次の非球面係数
Ｒ  ：曲率半径
Ｋ  ：円錐定数
【００５４】
以下、本発明の撮像レンズ又は撮像装置の具体的な実施例を説明する。
【００５５】
〔実施例１〕
実施例１の撮像レンズ又は撮像装置の基本的な特徴は以下のようなものである。なお、「結像面軸ずれ量」とは、結像面の中心が光軸ＡＸに対してどの程度シフトしているかを表わしている。
Ｆナンバー：2.80
被写体サイズ：420mm×297mm
結像面軸ずれ量：1.930mm
【００５６】
実施例１の撮像レンズ等のレンズ面等のデータを以下の表１に示す。
〔表１〕
Surf.N     R[mm]       D[mm]      Nd         νd
PS                160.000       
1*MR1  -14.687       29.960
2 MR2     INF        32.505
3*      -5.854        5.000     1.5447     56.2
4*      -9.141        1.863       
5      -26.501        4.340     1.8045     39.6
6      -18.705       29.984
7 ST      INF         1.775
8       31.000        2.456     1.7433     49.2
9      -31.000        0.500
10       12.282        3.245     1.6385     55.4
11       -9.289        4.025     1.7847     25.7
12       12.079        2.735
13       33.693        4.078     1.8467     23.8
14      -12.971        2.360
15         INF         0.500     1.5163     64.1
16         INF         1.620
17 IS      INF
【００５７】
実施例１の撮像レンズに含まれる非球面の非球面係数を以下の表２に示す。なお、これ以降（表のレンズデータを含む）において、１０のべき乗数（たとえば２．５×１０−０２）をＥ（たとえば２．５Ｅ−０２）を用いて表すものとする。
〔表２〕
第1面
K=-3.2070E+00, A4=-1.7472E-05, A6=1.4853E-08, A8=8.4596E-12, 
A10=-4.5393E-14, A12=5.3594E-17, A14=-2.5635E-20, A16=3.1987E-24
第3面
K=-1.9858E+00, A4=-2.3167E-04, A6=-4.6604E-08, A8=1.3427E-08, 
A10=-9.9289E-12, A12=1.8885E-13, A14=-4.6551E-15
第4面
K=-2.2412E+00, A4=-3.7711E-05, A6=-3.4010E-07, A8=5.7495E-09, 
A10=2.1652E-12, A12=-4.3055E-14, A14=-3.4322E-16
【００５８】
図４は、実施例１の撮像レンズ１０Ａ等を示す断面図である。撮像レンズ１０Ａは、第１光学系１１と、光路折り曲げミラー１３と、第２光学系１２とを有する。第１光学系１１は、正のパワーを有する凹面形状の反射光学素子１１ａを有する。反射光学素子１１ａの反射面ＭＲ１は、非球面形状を有する。第２光学系１２は、第１レンズ群Ｇｒ１と、開口絞りＳＴと、第２レンズ群Ｇｒ２とを有する。第１レンズ群Ｇｒ１は、第１レンズＬ１と第２レンズＬ２とで構成される。第２レンズ群Ｇｒ２は、第３レンズＬ３と、第４レンズＬ４と、第５レンズＬ５と、第６レンズＬ６とで構成される。第１レンズＬ１は、非球面形状を有するプラスチック（又は樹脂）レンズである。第２〜第６レンズＬ２〜Ｌ６は、球面形状を有するガラスレンズである。第４及び第５レンズＬ４，Ｌ５は接合レンズＣＳである。第６レンズＬ６と撮像素子５１との間には、赤外線カットフィルターＦが設けられている。なお、符号ＩＳは、撮像レンズ１０Ａの結像面であり、かつ撮像素子５１の撮像面Ｉを示す（以下の実施例も同様）。なお、赤外線カットフィルターＦの他に又はこれに代えて、光学的ローパスフィルターや固体撮像素子のシールガラス等を想定した平行平板を設けてもよい。撮像レンズ１０Ａは、第１光学系１１と第２光学系１２との間に設けたパワーを持たない光路折り曲げミラー１３によって、第１光学系１１から第２光学系１２への光路を反射光学素子１１ａの下方向に９０°折り曲げている。
【００５９】
図５（Ａ）及び５（Ｂ）は、被写体面ＰＳ上での基準設計距離（被写体距離１６０ｍｍ）におけるＭＴＦ（Modulation Transfer Function）特性図である。図５（Ａ）は、図６に示す被写体面ＰＳの撮像範囲ＡＲのうち位置Ｆ１〜Ｆ３のＭＴＦ特性図であり、図５（Ｂ）は、図６に示す被写体面ＰＳの撮像範囲ＡＲのうち位置Ｆ４〜Ｆ６のＭＴＦ特性図である（以降の実施例も同様）。図５（Ａ）及び５（Ｂ）中のＦｉ−Ｘ（ｉ＝１〜６）は、Ｆｉの位置でのＸ方向のＭＴＦを示し、Ｆｉ−Ｙ（ｉ＝１〜６）は、Ｆｉの位置でのＹ方向のＭＴＦを示す。ＭＴＦを計算する上での波長ウェイトは以下の通りである（以降の実施例も同様）。
波長              重み
656.3nm           34
587.6nm           63
546.1nm          100
486.1nm           83
435.8nm           26
404.7nm            8
図５（Ａ）及び５（Ｂ）からわかるように、実施例１の撮像装置１００は、被写体全域に亘って良好な性能を有している。
【００６０】
図７（Ａ）及び７（Ｂ）は、被写体距離を２００ｍｍに変更した場合のＭＴＦ特性図である。図７（Ａ）及び７（Ｂ）からわかるように、画面下中央部（図６の位置Ｆ１）の性能劣化はほとんど見られないが、画面周辺部（特に図６の位置Ｆ６）の性能劣化が発生してしまっている。
【００６１】
図８（Ａ）及び８（Ｂ）は、被写体距離を２００ｍｍにした場合において、第１レンズＬ１のみを光軸ＡＸに垂直なＹ方向に動かして合焦した場合のＭＴＦ特性図である。また、図９（Ａ）及び９（Ｂ）は、被写体距離を２００ｍｍにした場合において、第６レンズＬ６のみを光軸ＡＸに垂直なＹ方向に動かして合焦した場合のＭＴＦ特性図である。本実施例において、撮像範囲ＡＲの光学系に最も近い点（図６の位置Ｆ１）からの光束と、撮像範囲ＡＲの最周辺部（図６の位置Ｆ６）からの光束とが異なる位置を通過しているレンズは、第１レンズＬ１、第２レンズＬ２、第６レンズＬ６の３つのレンズである。したがって、合焦に適したレンズは上記３つのレンズ単体（移動レンズ）、又は３つのレンズを任意に組み合わせたレンズ群である。本実施例ではその中で移動レンズＬＡとして第１レンズＬ１のみ、又は第６レンズＬ６のみを合焦に使用した場合の例を示す。ここで、第１レンズＬ１のみで合焦を行う際の第１レンズＬ１の光軸ＡＸに略垂直な方向への移動量は＋０．０８ｍｍである。また、第６レンズＬ６のみで合焦を行う際の第６レンズＬ６の光軸ＡＸに略垂直な方向への移動量は＋０．０９ｍｍである。図８（Ａ）〜図９（Ｂ）に示すように、撮像装置１００は、被写体距離を２００ｍｍにした場合であっても、移動レンズＬＡである第１又は第６レンズＬ１，Ｌ６を移動させて合焦することにより、画面周辺部の性能劣化が補正されている。
【００６２】
図１０（Ａ）及び１０（Ｂ）は、被写体距離を２００ｍｍにした場合において、第３レンズＬ３のみを光軸ＡＸに垂直なＹ方向に動かして合焦した場合のＭＴＦ特性図である。つまり、図１０（Ａ）及び１０（Ｂ）は、比較として、撮像範囲ＡＲの光学系に最も近い点からの光束と、撮像範囲ＡＲの最周辺部からの光束とが異なる位置を通過していないレンズを動かして合焦している。ここで、第３レンズＬ３のみで合焦を行う際の第３レンズＬ３の光軸ＡＸに略垂直な方向への移動量は＋０．１０ｍｍである。図１０（Ａ）及び１０（Ｂ）からわかるように、移動レンズＬＡでない第３レンズＬ３を移動させて合焦しても、画面周辺部の性能劣化はほとんど補正されていない。
【００６３】
〔実施例２〕
実施例２の撮像レンズ又は撮像装置の基本的な特徴は以下のようなものである。
Fナンバー：2.20
被写体サイズ：420mm×297mm
結像面軸ずれ量：2.234mm
【００６４】
実施例２の撮像レンズ等のレンズ面等のデータを以下の表３に示す。
〔表３〕
Surf.N     R[mm]       D[mm]      Nd         νd
PS                150.000
1*MR1  -13.335       20.000
2 MR2     INF        30.000
3*      -6.604        3.671     1.5447     56.2
4*     -26.933        2.789
5      -14.591        4.863     1.8340     37.2
6      -19.839        2.101
7*     -42.439        3.596     1.5447     56.2
8*     -27.666        1.571
9      117.874        3.527     1.8340     37.2
10      -54.111       34.410
11 ST      INF         1.380
12       19.317        2.945     1.6228     57.1
13      -35.304        0.500
14       14.200        3.516     1.6228     57.1
15      -11.703        1.846     1.7552     27.5
16       12.035        8.454
17       11.256        4.831     1.8467     23.8
18      -49.675        0.759
19         INF         0.500     1.5163     64.1
20         INF         1.594
21 IS      INF
【００６５】
実施例２の撮像レンズに含まれる非球面の非球面係数を以下の表４に示す。
〔表４〕
第1面
K=-3.7812E+00, A3=1.6822E-05, A4=-2.7634E-05, A5=3.6988E-07, 
A6=1.4629E-08, A8=-2.1123E-11, A10=1.9635E-14, A12=-1.8296E-17, 
A14=1.4680E-20, A16=-6.6405E-24
第3面
K=-3.7302E+00, A4=-2.3855E-04, A6=7.6484E-07, A8=2.0227E-09, 
A10=-8.5685E-11, A12=2.3403E-13, A14=1.8731E-15
第4面
K=-2.7558E+01, A4=-6.0559E-05, A6=-9.4639E-07, A8=-1.3616E-09, 
A10=3.0109E-11, A12=-2.3410E-14, A14=-5.2771E-17
第7面
K=-4.8460E+01, A4=3.6130E-05, A6=8.2971E-08, A8=1.0206E-09, 
A10=-5.9970E-12, A12=2.6522E-14, A14=-4.2400E-17
第8面
K=-1.7532E+01, A4=5.1060E-05, A6=-5.6331E-08, A8=3.4255E-09, 
A10=-4.7851E-12, A12=-3.0171E-14, A14=6.2344E-17
【００６６】
図１１は、実施例２の撮像レンズ１０Ｂ等を示す断面図である。撮像レンズ１０Ｂは、第１光学系１１と、光路折り曲げミラー１３と、第２光学系１２とを有する。第１光学系１１は、正のパワーを有する凹面形状の反射光学素子１１ａを有する。反射光学素子１１ａの反射面ＭＲ１は、非球面形状を有する。第２光学系１２は、第１レンズ群Ｇｒ１と、開口絞りＳＴと、第２レンズ群Ｇｒ２とを有する。第１レンズ群Ｇｒ１は、第１レンズＬ１と、第２レンズＬ２と、第３レンズＬ３と、第４レンズＬ４とで構成される。第２レンズ群Ｇｒ２は、第５レンズＬ５と、第６レンズＬ６と、第７レンズＬ７と、第８レンズＬ８とで構成される。第１及び第３レンズＬ１，Ｌ３は、非球面形状を有するプラスチック（又は樹脂）レンズである。第２、第４〜第８レンズＬ２，Ｌ４〜Ｌ８は、球面形状を有するガラスレンズである。第６及び第７レンズＬ６，Ｌ７は接合レンズＣＳである。第８レンズＬ８と撮像素子５１との間には、赤外線カットフィルターＦが設けられている。撮像レンズ１０Ｂは、第１光学系１１と第２光学系１２との間に設けたパワーを持たない光路折り曲げミラー１３によって、第１光学系１１から第２光学系１２への光路を反射光学素子１１ａの下方向に９０°折り曲げている。
【００６７】
図１２（Ａ）及び１２（Ｂ）は、被写体面ＰＳ上での基準設計距離（被写体距離１５０ｍｍ）におけるＭＴＦ（Modulation Transfer Function）特性図である。図１２（Ａ）は、図６と同様の位置Ｆ１〜Ｆ３のＭＴＦ特性図であり、図１２（Ｂ）は、図６と同様の位置Ｆ４〜Ｆ６のＭＴＦ特性図である。図１２（Ａ）及び１２（Ｂ）からわかるように、実施例２の撮像装置１００は、被写体全域に亘って良好な性能を有している。
【００６８】
図１３（Ａ）及び１３（Ｂ）は、被写体距離を２００ｍｍにした場合のＭＴＦ特性図である。図１３（Ａ）及び１３（Ｂ）からわかるように、画面下中央部（図６の位置Ｆ１）の性能劣化はほとんど見られないが、画面周辺部（特に図６の位置Ｆ６）の性能劣化が発生してしまっている。
【００６９】
図１４（Ａ）及び１４（Ｂ）は、被写体距離を２００ｍｍにした場合において、第２、第３、及び第４レンズＬ２，Ｌ３，Ｌ４を一体で光軸ＡＸに垂直なＹ方向に動かして合焦した場合のＭＴＦ特性図である。本実施例において、撮像範囲ＡＲの光学系に最も近い点（図６の位置Ｆ１）からの光束と、撮像範囲ＡＲの最周辺部（図６の位置Ｆ６）からの光束とが異なる位置を通過しているレンズは、第１〜第５レンズＬ１〜Ｌ５の５つのレンズである。したがって、合焦に適したレンズは上記５つのレンズ単体（移動レンズ）、又は５つのレンズを任意に組み合わせたレンズ群である。本実施例ではその中で移動レンズ群ＧｒＡとして第２〜第４レンズＬ２〜Ｌ４で構成されるレンズ群を合焦に使用した場合の例を示す。この場合、移動レンズ群ＧｒＡのうち開口絞りＳＴから最も離れた最遠レンズＬＢは、第２レンズＬ２となる。ここで、第２〜第４レンズＬ２〜Ｌ４で合焦を行う際の当該レンズ群の光軸ＡＸに略垂直な方向への移動量は＋０．０７ｍｍである。図１４（Ａ）及び１４（Ｂ）に示すように、撮像装置１００は、被写体距離を２００ｍｍにした場合であっても、移動レンズ群ＧｒＡである第２〜第４レンズＬ２〜Ｌ４を移動させて合焦することにより、画面周辺部の性能劣化が補正されている。
【００７０】
以下の表５は、参考のため、条件式（１）及び（２）に対応する実施例１及び２の値をまとめたものである。
〔表５〕
2017198737.tif 000004
【００７１】
以上、実施形態や実施例に即して本発明を説明したが、本発明は、上記実施形態等に限定されるものではない。例えば、上記実施形態において、第１及び第２光学系１１，１２等の具体的な構成は、図示のものに限らず用途等に応じて適宜変更することができる。
【００７２】
また、上記実施例において、撮像範囲の光学系に最も近い点からの光束と、撮像範囲の最周辺部からの光束が異なる位置とを通過しているレンズのうち一部のレンズを移動させた例を挙げたが、他のレンズ、例えば実施例２の場合、第１レンズＬ１のみを動かして合焦してもよく、又は第１及び第２レンズＬ１，Ｌ２を移動レンズ群ＧｒＡとして動かして合焦しても良い。
【００７３】
また、上記実施形態又は実施例において、移動レンズＬＡ等をＹ方向に移動させたが、撮像素子５１の光軸ＡＸからのシフト方向によってはＸ方向に移動させてもよい。
【符号の説明】
【００７４】
ＡＲ…撮像範囲、  ＡＸ…光軸、  ＢＳ…被写体、  Ｆ…赤外線カットフィルター、  Ｇｒ１，Ｇｒ２…レンズ群、  ＧｒＡ…移動レンズ群、  Ｉ…撮像面、  ＩＬ…屈折レンズ、  Ｌ１-Ｌ８…レンズ、  ＬＡ…移動レンズ、  ＬＢ…最遠レンズ、  ＩＳ…結像面、  ＭＲ１，ＭＲ２…反射面、  ＰＳ…被写体面、  １０，１０Ａ，１０Ｂ…撮像レンズ、  １１…第１光学系、  １１ａ…反射光学素子、  １２…第２光学系、  １３…光路折り曲げミラー、  ５１…撮像素子、  ５２…配線基板、  ５４…鏡筒部、  ５５…駆動機構、  １００…撮像装置
【図１】
2017198737.tif 000005
【図２】
2017198737.tif 000006
【図３】
2017198737.tif 000007
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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