(57)【要約】【課題】本発明は、パネルサイズに応じて容易に仕様を変更することが可能なパネル収納カセットを提供することを目的とする。【解決手段】本発明によるパネル収納カセットは、複数のＬＣＤパネル８をそれらのセンター位置を揃えて整列状に収納するパネル収納カセットであって、複数のＬＣＤパネル８のセンター位置に対応するセンターライン９に対して平行となるように設けられ、複数のＬＣＤパネル８の各両端を支持する一対のパネル支持板２，３と、センターライン９から各パネル支持板２，３までの距離が同じとなるように、センターライン９に対して垂直方向に各パネル支持板２，３を移動させることが可能な開閉機構とを備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のパネルをそれらのセンター位置を揃えて整列状に収納するパネル収納カセットであって、
前記複数のパネルの前記センター位置に対応するセンターラインに対して平行となるように設けられ、前記複数のパネルの各両端を支持する一対の支持部材と、
前記センターラインから各前記支持部材までの距離が同じとなるように、前記センターラインに対して垂直方向に各前記支持部材を移動させることが可能な可動機構と、
を備える、パネル収納カセット。
【請求項２】
前記一対の支持部材および前記可動機構の組は、前記支持部材を整列状に配置して複数組備えられることを特徴とする、請求項１に記載のパネル収納カセット。
【請求項３】
前記パネル収納カセットに着脱可能な取り付け板をさらに備え、
前記取り付け板は、前記パネル収納カセットの前記センターラインに対応する位置に固定可能であり、
各前記支持部材および前記可動機構は、前記取り付け板に設けられていることを特徴とする、請求項１に記載のパネル収納カセット。
【請求項４】
前記取り付け板は、当該取り付け板を整列状に配置して複数備えられることを特徴とする、請求項３に記載のパネル収納カセット。
【請求項５】
前記可動機構は、
前記センターライン上に設けられ、回転可能な歯車と、
前記歯車に対して点対称となるように配置され、前記歯車の回転に連動して互いに逆方向に平行移動する一対の直線歯車と、
を備えることを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項に記載のパネル収納カセット。
【請求項６】
前記可動機構は、平面視で前記取り付け板内に収容可能であることを特徴とする、請求項３または４に記載のパネル収納カセット。
【請求項７】
前記可動機構は、ラチス構造で構成される伸縮構造を有することを特徴とする、請求項６に記載のパネル収納カセット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶表示装置の製造工程などで使用される、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）パネルを収納するパネル収納カセットに関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶ディスプレイは、液晶テレビ、携帯電話、パソコン用モニタ、カーナビゲーション、ＰＯＳ（point of sale）端末など種々の表示用モニタとして幅広く利用されている。
【０００３】
近年、液晶ディスプレイに用いられるＬＣＤパネルのサイズ（以下、パネルサイズという）は、大小さまざまある。従って、ＬＣＤパネルの製造工程で使用されるパネル収納カセットも、パネルサイズに合わせて設計し作製する必要があった。
【０００４】
従来、種々のパネルサイズに対応したパネル収納カセットが開示されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、スライドシャフトに対して、パネル保持板が取り付けられた保持板固定部品が移動可能に取り付けられており、当該保持板固定部品を任意の位置に移動させて固定することによって、種々のパネルサイズのＬＣＤパネルを収納している。また、ＬＣＤパネルの収納数を増やすために、パネル収納カセットを連結して使用する方法も提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−１０１４８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では、左右のパネル保持板を個別に移動させることが可能であるため、パネルサイズに応じてパネル収納カセットの仕様を変更する際に、パネルセンターラインを毎回同じ位置に再現して調整することが難しいという問題がある。ここで、パネルセンターラインとは、ＬＣＤパネルを収納カセットに収納するときの、ＬＣＤパネルの幅方向の中心位置を結ぶ線のことをいう。
【０００７】
パネル収納カセットの仕様を変更する度にパネルセンターラインが変化すると、パネル収納カセットに対するＬＣＤパネルの出し入れ動作を搬送ロボットが自動的に行う場合において、ＬＣＤパネルとパネル保持板とが接触して、ＬＣＤパネルの破損、搬送ロボットのロボットハンドの変形などの不具合が生じる。従って、パネル収納カセットの仕様を変更する度にロボットハンドのティーチング作業（以下、ロボットティーチング作業という）が必要となり、作業量の増加または大きな工程ロスが生じる。また、パネル収納カセットがＬＣＤパネルを複数列に収納する場合において、列ごとにティーチング作業が必要となるため時間を要する。ここで、ロボットティーチング作業とは、パネル収納カセットからＬＣＤパネルを取り出す前の待機位置、ロボットハンド挿入位置、ロボットハンド上昇高さ位置、ロボットハンド後退後の待機位置など、多くの位置データを設定する作業のことをいう。
【０００８】
また、特許文献１では、パネル収納カセットがＬＣＤパネルを複数列に収納する場合において、列単位の外形（収納スペース）が最大のパネルサイズで決まってしまう。従って、小さいＬＣＤパネルを複数列に収納する場合は、パネル収納カセットの全体的なサイズが必要以上に大きくなってしまうという問題がある。当該問題の解決策として、パネルサイズを大まか（大中小）に分類して、各パネルサイズに応じた専用の収納カセットを準備し、小さいサイズのパネル収納カセット同士を複数個連結して大きいパネルサイズ用のパネル収納カセットのサイズとすること、具体的には、大きいカセットの１／２または１／３のサイズのパネル収納カセットを連結させる方法などが開示されている。しかし、このような方法では、パネル収納カセットの種類を集約することはできるが、大中小など異なるサイズのパネル収納カセットを準備する必要があるため効率的でないなどの問題がある。
【０００９】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、パネルサイズに応じて容易に仕様を変更することが可能なパネル収納カセットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明によるパネル収納カセットは、複数のパネルをそれらのセンター位置を揃えて整列状に収納するパネル収納カセットであって、複数のパネルのセンター位置に対応するセンターラインに対して平行となるように設けられ、複数のパネルの各両端を支持する一対の支持部材と、センターラインから各支持部材までの距離が同じとなるように、センターラインに対して垂直方向に各支持部材を移動させることが可能な可動機構とを備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、パネル収納カセットは、複数のパネルをそれらのセンター位置を揃えて整列状に収納するパネル収納カセットであって、複数のパネルのセンター位置に対応するセンターラインに対して平行となるように設けられ、複数のパネルの各両端を支持する一対の支持部材と、センターラインから各支持部材までの距離が同じとなるように、センターラインに対して垂直方向に各支持部材を移動させることが可能な可動機構とを備えるため、パネルサイズに応じて容易に仕様を変更することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態１によるパネル収納カセットの構成の一例を示す模式図である。
【図２】本発明の実施の形態１によるパネル収納カセットの構成の一例を示す模式図である。
【図３】本発明の実施の形態１によるパネル収納カセットの構成の一例を示す模式図である。
【図４】本発明の実施の形態１によるパネル収納カセットの構成の一例を示す模式図である。
【図５】本発明の実施の形態１による開閉機構の一例を示す模式図である。
【図６】本発明の実施の形態２による列単位スロットの構成の一例を示す模式図である。
【図７】本発明の実施の形態２による列単位スロットが取り付けられたパネル収納カセットの構成の一例を示す模式図である。
【図８】本発明の実施の形態３による列単位スロットの構成の一例を示す模式図である。
【図９】本発明の実施の形態３によるカセット筐体の底板の一例を示す平面図である。
【図１０】本発明の実施の形態３によるカセット筐体の底板の一例を示す側面図である。
【図１１】本発明の実施の形態３による開閉機構取り付け板の一例を示す平面図である。
【図１２】本発明の実施の形態３による開閉機構取り付け板の一例を示す側面図である。
【図１３】本発明の実施の形態３による列単位スロットの構成の一例を示す模式図である。
【図１４】本発明の実施の形態３によるカセット筐体の底板の一例を示す平面図である。
【図１５】本発明の実施の形態３によるカセット筐体の底板の一例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施の形態について、図面に基づいて以下に説明する。
【００１４】
＜実施の形態１＞
図１，２は、本発明の実施の形態１によるパネル収納カセットの構成の一例を示す模式図であり、カセット筐体１の収納口を正面から見た図である。図１と図２とでは、収納するＬＣＤパネル８のパネルサイズが異なっている（図１のＬＣＤパネル８のパネルサイズよりも、図２のＬＣＤパネル８のパネルサイズの方が大きい）。
【００１５】
パネル収納カセットは、ＬＣＤパネル８を１列に収納している。すなわち、パネル収納カセットは、複数のＬＣＤパネル８をそれらのセンター位置を揃えて整列状に収納している。ここで、ＬＣＤパネル８を１列に収納するパネル収納カセットのことを１列用パネル収納カセットという。
【００１６】
パネル支持板２，３（一対の支持部材）は、ガイド４，５の各々に固定されており、ＬＣＤパネル８を支持する。具体的には、パネル支持板２，３は、複数のＬＣＤパネル８のセンター位置に対応するパネルセンターライン９に対して平行となるように設けられ、複数のＬＣＤパネル８の各両端を支持する。
【００１７】
支柱６，７は、カセット筐体１を起こした際におけるＬＣＤパネル８の落下を防止し、パネルサイズに応じて支柱溝２０（図３参照）内における任意の位置に移動させることができる。
【００１８】
図１，２に示すように、パネル収納カセットがＬＣＤパネル８を一列に収納する場合において、収納するＬＣＤパネル８のパネルサイズが異なっていても、パネルセンターライン９は常に同じ位置である。
【００１９】
図３，４は、ＬＣＤパネル８の収納数を増やすために、ＬＣＤパネル８を２列に収納するパネル収納カセットの構成の一例を示す模式図であり、パネル収納カセットの収納口を正面から見た図である。図３と図４とでは、収納するＬＣＤパネル８のパネルサイズが異なっている（図３のＬＣＤパネル８のパネルサイズよりも、図４のＬＣＤパネル８のパネルサイズの方が大きい）。
【００２０】
図３，４に示すように、パネル収納カセットがＬＣＤパネル８を２列に収納する場合において、収納するＬＣＤパネル８のパネルサイズが異なっていても、各列のパネルセンターライン９は常に同じ位置である。ここで、ＬＣＤパネル８を２列に収納するパネル収納カセットのことを２列用パネル収納カセットという。また、ＬＣＤパネル８を収納する列数に応じて、例えば、３列用パネル収納カセットまたは４列用パネル収納カセットという。
【００２１】
なお、図３，４では、ＬＣＤパネル８を２列に収納する場合について示しているが、これに限るものではない。ＬＣＤパネル８を３列以上の複数列に収納する場合であっても、各列のパネルセンターライン９は常に同じ位置である。
【００２２】
図５は、開閉機構（可動機構）の一例を示す模式図であり、図１〜４のカセット筐体１を上下方向（図１〜４の紙面上下方向）から見た図である。
【００２３】
図５に示す開閉機構は、図１〜４に示すカセット筐体１のうちのＬＣＤパネル８の収納部分に設けられる。パネルセンターライン９上には回転可能な歯車１０，１１が配置され、パネル支持板２，３にはガイド４，５が各々固定されている。
【００２４】
ガイド４の両端にはラックギア１３，１５（一対の直線歯車）が各々固定され、ガイド５の両端にはラックギア１２，１４が各々固定されている。ガイドローラー１６〜１９は、ラックギア１２〜１５の各々が互いに平行移動するために設けられている。具体的には、ラックギア１２，１３は、歯車１０に対して点対称となるように配置され、歯車１０の回転に連動して互いに逆方向に平行移動する。また、ラックギア１４，１５は、歯車１１に対して点対称となるように配置され、歯車１１の回転に連動して互いに逆方向に平行移動する。
【００２５】
開閉機構を図５のように構成することによって、例えば、パネル支持板２を移動させると、同じ移動量分だけパネル支持板３も同時に移動させることができる。すなわち、開閉機構は、パネルセンターライン９から各パネル支持板２，３までの距離が同じとなるように、パネルセンターライン９に対して垂直方向に各パネル支持板２，３を移動させることが可能である。これにより、パネル支持板２，３の位置が変わっても、パネルセンターライン９を常に同じ位置にすることが可能となる。
【００２６】
なお、ＬＣＤパネル８を複数列に収納する場合は、図５に示す開閉機構（より具体的には、開閉機構の歯車１０，１１）を各列のパネルセンターライン９上に配置すればよい。事前に、ＬＣＤパネル８を１列に収納するパネル収納カセット、およびＬＣＤパネル８を２列に収納するパネル収納カセットなどを準備しておけば、新たなパネルサイズのＬＣＤパネル８を生産する場合であっても、使用する列数分のパネル支持板２，３の位置を変更すればよい。
【００２７】
以上のことから、本実施の形態１によれば、パネル支持板２，３を移動させてもパネルセンターライン９は常に同じ位置となる。従って、ＬＣＤパネル８を収納する列（複数列の場合は各列）のパネルセンターライン９に対してロボットティーチング作業を一度実施すれば、それ以降にＬＣＤパネル８のパネルサイズが変わったとしてもロボットティーチング作業は不要となる。
【００２８】
＜実施の形態２＞
実施の形態１では、図５に示す開閉機構をカセット筐体１自体に取り付ける（組み込む）場合について説明したが、ＬＣＤパネル８を複数列に収納する場合は各列に開閉機構が必要になる。また、ＬＣＤパネル８の生産時に使用しないパネル収納カセットの置き場も必要となる。
【００２９】
上記の問題を解消するために、本発明の実施の形態２では、パネル収納カセットの列（複数列の場合は各列）に対応する開閉機構（列単位スロット）を個別に準備し、必要な列数分の列単位スロットをパネル収納カセットに配置することを特徴とする。
【００３０】
図６は、列単位スロットの構成の一例を示す模式図である。
【００３１】
図６に示すように、列単位スロットは、開閉機構取り付け板２１，２２（取り付け板）上に、図５に示す開閉機構およびパネル支持板２，３を取り付けることにより構成される。
【００３２】
図７は、列単位スロットが取り付けられたパネル収納カセットの構成の一例を示す模式図であり、カセット筐体１を上から見た図である。
【００３３】
カセット筐体１には、列単位スロット（具体的には、開閉機構取り付け板２１，２２）を挿入するスロット収納溝２３〜２８が形成されている。スロット収納溝２３〜２８は、パネルセンターライン９に対応する位置に設けられている。スロット収納溝２３〜２８の幅は、開閉機構取り付け板２１，２２の幅と略同じである。開閉機構取り付け板２１，２２をスロット収納溝２３〜２８に挿入した後、開閉機構取り付け板２１，２２に形成された取り付け穴にネジ止めすることによって、開閉機構取り付け板２１，２２とカセット筐体１とを固定する。このように、開閉機構取り付け板２１，２２は、パネルセンターライン９に対応する位置に固定可能となっている。
【００３４】
図７の例では、開閉機構取り付け板２１はスロット収納溝２４に挿入され、開閉機構取り付け板２２はスロット収納溝２７に挿入されている。列単位スロットをパネル収納カセットに取り付けることによって、開閉機構を備えたパネル収納カセットが得られる。
【００３５】
列単位スロットは、ＬＣＤパネル８を収納する列数に応じて予め定められた位置に配置される。例えば、１列用パネル収納カセットの場合はスロット収納溝２４，２７の位置に列単位スロットを取り付け（図７参照）、２列用パネル収納カセットの場合はスロット収納溝２３，２６の位置およびスロット収納溝２５，２８の位置の各々に列単位スロットを取り付け、３列用パネル収納カセットの場合はスロット収納溝２３，２６の位置、スロット収納溝２４，２７の位置、およびスロット収納溝２５，２８の位置の各々に列単位スロットを取り付ける。なお、中央のスリット収納溝２４，２７は、奇数列用のパネル収納カセットの場合は共用することができるため、カセット筐体１の数を削減することができる。
【００３６】
以上のことから、本実施の形態２によれば、１つのカセット筐体１において、列単位スロットの数を変更することによって、ＬＣＤパネル８を収納する列数を変えることができる。従って、準備しておくカセット筐体１の数を少なくすることが可能となる。
【００３７】
＜実施の形態３＞
実施の形態１，２では、カセット筐体１に図５に示す開閉機構を採用する場合を一例として説明した。本発明の実施の形態３では、実施の形態２で説明したような列単位スロットをカセット筐体１に取り付ける場合（図６，７参照）において、１つの列単位スロットでより広い範囲のパネルサイズ（大きいパネルサイズのＬＣＤパネル８から、小さいパネルサイズのＬＣＤパネル８まで）に対応可能な開閉機構を採用する場合について説明する。
【００３８】
図８は、列単位スロットの構成の一例を示す模式図であり、カセット筐体１の上から見た図である。
【００３９】
図８に示すように、列単位スロットは、開閉機構取り付け板２９上に、開閉機構およびパネル支持板２，３を取り付けることにより構成される。開閉機構は、ピン接合（可動接合）するピン接合部３０で交差して配置される腕部材３１を井桁状に複数連続して組んで構成される伸縮構造を有している。ここで、伸縮構造は、ラチス構造、マジックハンド構造、またはパンタグラフ構造とも呼ばれる。
【００４０】
開閉機構は、開閉機構取り付け板２９に設けられたスライドレール３２のスライド溝３３に取り付けられている。また、パネル支持板２は、開閉機構に設けられたスライドレール３４のスライド溝３５に取り付けられ、パネル支持板３は、開閉機構に設けられたスライドレール３６のスライド溝３７に取り付けられている。このように、開閉機構は、自身の伸縮動作を妨げることなく開閉機構取り付け板２９に取り付けられ、パネル支持板２，３は、開閉機構の伸縮動作を妨げることなく取り付けられている。従って、開閉機構は、伸縮動作することによって、パネルセンターライン９から各パネル支持板２，３までの距離が同じとなるように、パネルセンターライン９に対して垂直方向に各パネル支持板２，３を移動させることが可能である。
【００４１】
開閉機構取り付け板２９と開閉機構の腕部材３１とは、パネル支持板２，３を所望の間隔となるように調整した後に固定ネジ３８で固定する。これにより、パネル支持板２，３を所望の間隔で保持することができる。なお、図８の例において、固定ネジ３８は、開閉機構の間接位置に設けているが、腕部材３１の傾斜動作が行われないように固定することができればパネル支持板２，３の間隔は固定されるため、腕部材３１の適当な位置に設けてもよい。
【００４２】
なお、上記では、開閉機構が、パネル支持板２，３の下側に配置された開閉機構取り付け板２９に取り付けられる場合について説明したが、これに限るものではない。例えば、開閉機構を、パネル支持板２，３の上側に配置された開閉機構取り付け板にも取り付けられるようにして、上下両側でパネル支持板２，３の動作させる構成としてもよい。このような構成とすることによって、パネル支持板２，３を開閉機構取り付け板２９に対して予め定められた位置に安定して固定することができる。
【００４３】
図９は、カセット筐体１の底板の一例を示す平面図である。図１０は、図９に示す底板の側面図であり、カセット筐体１の前面側（ＬＣＤパネル８の収納口側）から見た図である。
【００４４】
図９，１０に示すように、カセット筐体１の底板には、スリット形状のスロット収納溝Ｓ１−１，Ｓ２−１，Ｓ２−２，Ｓ３−１〜Ｓ３−３，Ｓ４−１〜Ｓ４−４（以下、Ｓ１−１〜Ｓ４−４とする）が設けられている。スロット収納溝Ｓ１−１〜Ｓ４−４は、開閉機構取り付け板２９の取り付けレール３９（後述する図１１，１２参照）と嵌合可能なように、先端部が幅広に形成されている。また、スロット収納溝Ｓ１−１〜Ｓ４−４は、カセット筐体１の前面側からＬＣＤパネル８を挿抜可能なように、前面側が開口するように形成されている。
【００４５】
スロット収納溝Ｓ１−１は、パネル収納カセットを１列用パネル収納カセットとする場合に用いられ、１つの列単位スロットを取り付ける位置に対応している。スロット収納溝Ｓ２−１，Ｓ２−２は、パネル収納カセットを２列用パネル収納カセットとする場合に用いられ、２つの列単位スロットの各々を取り付ける位置に対応している。スロット収納溝Ｓ３−１，Ｓ３−２，Ｓ３−３は、パネル収納カセットを３列用パネル収納カセットとする場合に用いられ、３つの列単位スロットの各々を取り付ける位置に対応している。スロット収納溝Ｓ４−１，Ｓ４−２，Ｓ４−３，Ｓ４−４は、パネル収納カセットを４列用パネル収納カセットとする場合に用いられ、４つの列単位スロットの各々を取り付ける位置に対応している。
【００４６】
また、奇数列に対応するスロット収納溝Ｓ１−１（１列用パネル収納カセット）およびスロット収納溝Ｓ３−２（３列用パネル収納カセット）は、スロット収納溝の位置が重複（共通）している。
【００４７】
なお、図９，１０では、スロット収納溝Ｓ１−１〜Ｓ４−４を一例として説明したが、これに限るものではない。例えば、ＬＣＤパネル８を収納する列が５列以上である場合は、適宜に対応する位置のスロット収納溝を増やせばよい。
【００４８】
図１１は、開閉機構取り付け板２９の一例を示す平面図である。図１２は、図１１に示す開閉機構取り付け板２９の側面図である。
【００４９】
図１１，１２に示すように、開閉機構取り付け板２９の下面には、カセット筐体１の底板に設けられたスロット収納溝Ｓ１−１〜Ｓ４−４に嵌合可能な形状の取り付けレール３９が設けられている。
【００５０】
取り付けレール３９は、スロット収納溝Ｓ１−１〜Ｓ４−４に対して上下方向に外れないように、先端部が幅広に形成されている。
【００５１】
図１３は、列単位スロットの構成の一例を示す模式図であり、図８に示す開閉機構を縮めた状態を示している。
【００５２】
開閉機構は、小さいパネルサイズのＬＣＤパネル８に対応するように、パネル支持板２，３の間隔を開閉機構取り付け板２９の幅程度まで縮められている。
【００５３】
図１３に示すように、開閉機構は伸縮構造を有しているため、開閉機構自体が支持台である開閉器取り付け板２９に対して外側に食み出すことなく、パネル支持板２，３間を狭めることができる。すなわち、開閉機構は、平面視で開閉機構取り付け板２９内に収容可能である。従って、カセット筐体１内において、小さいパネルサイズのＬＣＤパネル８に対応してパネル支持板２，３の間隔を狭めた状態の列単位スロットを複数配列した場合であっても、列単位スロットが互いに干渉することがなく、無駄なくＬＣＤパネル８を収納することが可能な多数の列を設定することができる。
【００５４】
また、伸縮構造の可動範囲は広いため、パネル支持板２，３の間隔を最大限伸ばした場合は、カセット筐体１の幅程度の大きいパネルサイズのＬＣＤパネル８を収納することができる。
【００５５】
以上のことから、本実施の形態３によれば、カセット筐体１の幅程度の大きいパネルサイズのＬＣＤパネル８から、開閉機構取り付け板２９の幅程度の小さいパネルサイズのＬＣＤパネル８まで、１種類の列単位スロットによって無駄なく収納することが可能となる。
【００５６】
＜変形例＞
以下、実施の形態２の変形例について説明する。
【００５７】
上記の図９，１０では、カセット筐体１に設けられたスロット収納溝Ｓ１−１〜Ｓ４−４は、例えば、１〜４列用パネル収納カセットとして用いることを予め想定し、設定した列数に応じたスロット収納溝を配置する場合について説明した。本変形例では、取り扱う列数と列単位スロットの取り付け位置とを、ある程度柔軟に設定することができるように、比較的狭い等間隔にスロット収納溝を配置する場合について説明する。
【００５８】
図１４は、カセット筐体１の底板の一例を示す平面図である。図１５は、図１４に示す底板の側面図であり、カセット筐体１の前面側（ＬＣＤパネル８の収納口側）から見た図である。
【００５９】
図１４，１５に示すように、カセット筐体１の底板には、スロット収納溝Ｓ１〜Ｓ２０が設けられている。なお、スロット収納溝Ｓ１〜Ｓ２０の形状は、図９，１０に示すスロット収納溝Ｓ１−１〜Ｓ４−４と同じである。また、スロット収納溝の数または間隔は、カセット筐体１全体のサイズ、あるいは実際に取り扱う可能性があるＬＣＤパネル８のパネルサイズの範囲などに応じて、適宜に変更すればよい。
【００６０】
スロット収納溝Ｓ１〜Ｓ２０に対するティーチング作業は、実際に使用する列数（列単位スロットの取り付け数）に応じて、スロット収納溝Ｓ１〜Ｓ２０のうち選択して割り当てられるスロット収納溝ごとに初期設定としてプログラムしておいてもよい。また、搬送ロボットによるＬＣＤパネル８の出し入れ動作の位置は、スロット収納溝Ｓ１〜Ｓ２０に限られているため、スロット収納溝Ｓ１〜Ｓ２０の各々に対してティーチング作業の位置情報を初期設定として記録しておき、使用する列数（列単位スロットの取り付け数）の各列に応じて初期設定として記録した位置情報をプログラムまたはレシピ登録して選択して出し入れ動作させることによって、再現性の良い最適な出し入れ動作を行うことが可能となる。
【００６１】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１  カセット筐体、２，３  パネル支持板、４，５  ガイド、６，７  支柱、８  ＬＣＤパネル、９  パネルセンターライン、１０，１１  歯車、１２〜１５  ラックギア、１６〜１９  ガイドローラー、２０  支柱溝、２１，２２  開閉機構取り付け板、２３〜２８  スロット収納溝、２９  開閉機構取り付け板、３０  ピン接合部、３１  腕部材、３２  スライドレール、３３  スライド溝、３４  スライドレール、３５  スライド溝、３６  スライドレール、３７  スライド溝、３８  固定ネジ、３９  取り付けレール。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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