(57)【要約】【課題】膨張容器のウェブを提供するシステムを提供する。【解決手段】膨張容器のウェブを提供するシステムは、搬送システム、切り離しアーム、およびコントローラを含む。搬送システムは、ウェブの少なくとも一部が通るニップを有する逆回転部材によってウェブが移動経路に沿って前進する動作モードと、（ｉｉ）アイドルモードと、を有する。切り離しアームは、搬送システムより下流の移動経路のそばに位置している。切り離しアームは、ウェブを移動経路内に係合させる分離器末端を有する。コントローラは、（ｉ）所定数の容器分だけウェブを前進させるための動作モード、および（ｉｉ）ウェブの横断切り取り線が切り離しアームの分離器末端と一致するアイドルモード、まで移るように、搬送システムを動作可能に制御するようプログラムされている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
膨張容器のウェブを提供するシステムであって、ウェブは隣り合う容器の間に横断切り取り線を有し、システムが、
ウェブの少なくとも一部が通るニップを有する逆回転部材によってウェブが移動経路に沿って前進する動作モードと、
ウェブが静止しているアイドルモードと、
を有する搬送システムと、
搬送システムより下流の移動経路のそばに位置している切り離しアームであって、ウェブを移動経路内に係合させる分離器末端を有する、切り離しアームと、
（ｉ）所定数の容器分だけウェブを前進させるための動作モード、および（ｉｉ）ウェブの横断切り取り線が切り離しアームの分離器末端と一致するアイドルモード、まで移るように、搬送システムを動作可能に制御するようにプログラムされているコントローラと、
を備えるシステム。
【請求項２】
ウェブの横断切り取り線の位置情報を検出し、位置情報をコントローラに提供するようになっている、横断追跡センサをさらに備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
横断追跡センサが、光センサ、機械センサ、磁気センサ、感圧抵抗器、歪み計、および加速度計のうちの１つ以上を備える、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
分離器末端が分離器末端が横断切り取り線と一致している間にウェブに切り離し力が加えられる際に横断切り取り線に沿ってウェブを分離するようになっている、請求項１から３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項５】
切り離しアームの分離器末端が、移動経路に向かって指し示す頂点を有する三角形の形状を有する、請求項１から４のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項６】
移動経路のそばの切り離しアームの位置が、移動経路に沿って調整可能である、請求項１から５のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項７】
移動経路のそばの切り離しアームの位置が、ウェブの容器の長さによって決定された所望の動作位置まで移動経路に沿って調整可能である、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
搬送システムおよび切り離しアームが支持構造に取り付けられている、請求項１から７のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項９】
搬送システムが支持構造に取り付けられており、切り離しアームは支持構造に取り付けられていない、請求項１から８のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１０】
コントローラが、コントローラによって受信された前進信号に応えて所定数の容器分だけウェブを前進させるように搬送システムを動作可能に制御するようにプログラムされている、請求項１から９のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１１】
コントローラが、前進信号をコントローラに送信する倉庫管理システムと通信している、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
コントローラが、梱包される製品に関連付けられた容器の所定数の情報をコントローラに送信する倉庫管理システムと通信している、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
コントローラが、前進信号を提供するスキャナと通信している、請求項１０から１２のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１４】
コントローラが、前進信号を提供するマニュアル作動スイッチと通信している、請求項１０から１３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１５】
分離器末端で切り離し事象が発生するか否かを検出し、切り離し事象に応えて切り離し信号を送信するようになっているレセプタをさらに備え、コントローラが、切り離し信号を受信して、搬送システムがアイドルモードにあるうちに切り離し信号が受信された場合に所定数の容器分だけウェブを前進させるために搬送システムをその動作モードまで移すように搬送システムを動作可能に制御するようにプログラムされている、請求項１から１４のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１６】
コントローラが、所定数の容器分の前進の間に切り離し信号が受信されない場合に、所定数の容器を完成した後にウェブの前進を停止するために搬送システムをアイドルモードまで移すようにプログラムされている、請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
コントローラが、搬送システムが動作モードにあるうちに切り離し信号が受信された場合にウェブの前進を継続するようにプログラムされている、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
レセプタが、切り離し事象を検出するようになっている装置を備え、装置は、光センサ、超音波センサ、感圧抵抗器、歪み計、屈曲センサ、および曲げセンサのうちの１つ以上を備える、請求項１５から１７のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１９】
レセプタが、
分離器末端によって加えられた切り離し力がフラッパスイッチに切り離し信号を送信させる、トリガ位置と、
フラッパスイッチがトリガ位置から離れる方へ付勢される、通常位置と、
の間で移動可能なフラッパスイッチを備える、請求項１５から１８のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項２０】
フラッパスイッチが切り離しアームと一体である、請求項１９に記載のシステム。
【請求項２１】
切り離しアームが切り離し事象の間は静止している、請求項１から２０のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項２２】
切り離しアームが、
分離器末端は切り離し力に抵抗し、切り離しアームは切り離し信号を送信するためにレセプタと係合する、切り離し位置と、
切り離しアームは切り離し位置から離れる方へ付勢される、通常位置と、
の間で移動可能である、請求項１５から２０のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項２３】
膨張式容器のウェブから膨張容器のウェブを提供するための、請求項１から２２のいずれか一項に記載のシステムであって、ウェブが隣り合う容器の間に横断切り取り線を有し、ウェブが移動経路に沿って前進する際に膨張式容器の中に気体を方向付けるようになっている膨張ノズルをさらに備える、システム。
【請求項２４】
膨張容器のウェブを分離する機械であって、ウェブが隣り合う容器の間に横断切り取り線を有し、機械が、
移動経路に沿ったウェブの各容器の通過を検出し、通過に基づいてカウンタ情報を送信するためのセンサを備えるカウンタと、
カウンタより下流の移動経路のそばに位置決めされている切り離しアームであって、切り離しアームはウェブを移動経路内に係合させるための分離器末端を有し、切り離しアームは、
分離器末端が移動経路内のウェブの横断切り取り線と一致する係合位置と、
分離器末端がウェブを係合しない解放位置と、
の間で移動可能である、切り離しアームと、
カウンタ情報および所定数容器情報に応えて切り離しアームの移動を動作可能に制御するために、カウンタ情報および所定数容器情報を受信するようにプログラムされている、コントローラと、
を備える、機械。
【請求項２５】
ウェブの各容器が、先行する横断切り取り線と後続の横断切り取り線との間にあり、
コントローラが、所定数の容器の最後の容器の先行する横断切り取り線を特定するように、および所定数の容器の最後の容器の後続の横断切り取り線の係合位置に切り離しアームを配置するために、所定数の容器の最後の容器の先行する横断切り取り線が切り離しアームを通過した後に切り離しアームを係合位置に向かって移動させるように、プログラムされている、
請求項２４に記載の機械。
【請求項２６】
コントローラが、係合位置への移動から所定時間の後に切り離しアームを解放位置に戻すようにプログラムされている、請求項２４または２５に記載の機械。
【請求項２７】
分離器末端で切り離し事象が発生するか否かを検出し、切り離し事象に応えて切り離し信号を送信するようになっているレセプタをさらに備え、コントローラが、切り離し信号を受信して、切り離し信号が受信された場合に切り離しアームを解放位置まで移動させるようにプログラムされている、請求項２４または２５に記載の機械。
【請求項２８】
コントローラが、梱包される製品に関連付けられた所定数容器情報をコントローラに送信する倉庫管理システムと通信している、請求項２４から２７のいずれか一項に記載の機械。
【請求項２９】
コントローラが、梱包される製品に関連付けられた容器の所定数の情報を提供するスキャナと通信している、請求項２４から２８のいずれか一項に記載の機械。
【請求項３０】
コントローラが、ウェブの手動前進に応えて切り離しアームを係合位置まで移動させるようにプログラムされている、請求項２４から２９のいずれか一項に記載の機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
現在開示されている内容は、たとえば保護梱包用の膨張容器のストリングなど、膨張梱包クッションを提供するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
膨張クッション、ピロー、またはその他の膨張容器は、荷敷き、保護、および／または押さえ機能のため、梱包において使用される。自動機械は、たとえば参照によりその全体が本明細書に組み込まれる米国特許出願公開第２０１５／００７５１１４Ａ１号明細書に説明されるように、このような膨張容器（すなわち、クッション）のウェブまたはストリングを製造するために使用されてもよい。このような機械から出力されるクッションのストリングは、出荷のために製品を梱包しているオペレータに蓄積されたクッションを提供するために、蓋付き容器またはその他の容器に保管されてもよい。オペレータは蓋付き容器から直接クッションにアクセスしてもよく、あるいは梱包ステーションにおいて蓋付き容器からオペレータにクッションのストリングを分配するのを容易にするために、分配装置が使用されてもよい。このような分配装置は、たとえば参照によりその全体が本明細書に組み込まれる米国特許第８，５５４，３６３号明細書に、説明されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１５／００７５１１４号明細書
【特許文献２】米国特許第８，５５４，３６３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
蓋付き容器を組み込んだクッション製造システムは、梱包需要のピーク時にクッションの供給を適応させるために蓄積に関していくつかの利点を提供するものの、蓄積用蓋付き容器および関連する分配機器の使用は、システムの費用、複雑さ、および空間的要件を追加することになる。
【０００５】
さらに、蓄積された膨張クッションの保管に蓋付き容器が使用されるか否かに関わらず、いくつかの作業のオペレータは、選択されたパッケージ向けにウェブから切り離されたクッションのストリングで提供すべきクッションの数を判断しなければならない。この結果、選択されたパッケージに必要なクッションの数を数え間違えたり予測し間違えたりする可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
現在開示されている内容の１つ以上の実施形態は、上述の問題のうちの１つ以上を解決することができる。一実施形態において、システムは、膨張容器のウェブを提供するのに役立つだろう。ウェブは隣り合う容器間に横断切り取り線を有する。システムは、搬送システム、切り離しアーム、およびコントローラを含む。搬送システムは、（ｉ）ウェブの少なくとも一部が通るニップを有する逆回転部材によってウェブが移動経路に沿って前進する動作モードと、（ｉｉ）ウェブが静止しているアイドルモードと、を有する。切り離しアームは、搬送システムより下流の移動経路のそばに位置している。切り離しアームは、ウェブを移動経路内に係合させる分離器末端を有する。コントローラは、（ｉ）所定数の容器分だけウェブを前進させるための動作モード、および（ｉｉ）ウェブの横断切り取り線が切り離しアームの分離器末端と一致するアイドルモードまで移るように、搬送システムを動作可能に制御するようプログラムされている。
【０００７】
別の実施形態は、膨張容器のウェブを分離するための機械を対象としている。ウェブは隣り合う容器間に横断切り取り線を有する。機械は、カウンタ、切り離しアーム、およびコントローラを含む。カウンタは、移動経路に沿ったウェブの各容器の通過を検出し、通過に基づくカウンタ情報を送信するための、センサを有する。切り離しアームは、カウンタより下流の移動経路のそばに位置決めされている。切り離しアームは、ウェブを移動経路内に係合させるための分離器末端を有する。切り離しアームは、（ｉ）分離器末端が移動経路内のウェブの横断切り取り線と一致する係合位置と、（ｉｉ）分離器末端がウェブを係合しない解放位置と：の間で移動可能である。コントローラは、カウンタ情報および所定数容器情報に応えて切り離しアームの移動を動作可能に制御するために、カウンタ情報および所定数容器情報を受信するようにプログラムされている。
【０００８】
現在開示されている内容のこれらおよびその他の目的、利点、および特徴は、詳細な説明および図面を参照して、より容易に理解および認識されるだろう。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一連の容器を有する膨張式ウェブを膨張および封止するための機械の斜視図である。
【図２】ウェブに含まれる容器を膨張および封止するために膨張式ウェブのロールとともに使用されている機械を示している点を除き、図１と類似の図である。
【図３】図１に示される機械の正面立面図である。
【図４】ブロワを示すためにブロワカバーが外されている点を除き、図１と類似の図である。
【図５】図１に示されるのと反対側から見たときの、機械の主要な筐体の内部の部品を示すために裏面カバーが外されている、機械の立面図である。
【図６】図２の線６−６に沿った、部分立面図である。  図７から図９は使用されない。
【図１０】図１に示される機械の膨張システム、ウェブ追跡センサ、およびコントローラ部品の平面図である。
【図１０Ａ】図１０の線１０Ａ−１０Ａに沿った断面図である。
【図１１】図２の線１１−１１に沿った、ウェブガイドが封止ローラから外されている、機械の部分平面図である。
【図１２】停止点までのウェブの前進を示す、図１１と類似の平面図である。
【図１３】第一位置にある切り離しアーム３１２を有する、膨張容器を提供するためのシステム３１０の描写的斜視図である。
【図１４】図１３のシステム３１０だが伸長した第二位置にある切り離しアーム３１２を有する、描写的斜視図である。
【図１５】図１３の切り離しアーム３１２の詳細斜視図である。
【図１６】図１３のシステム３１０だが、膨張式クッションのウェブを有し、切り離しアーム３１２の分離末端３１６と一致する横断切り取り線４４を有する、描写的部分斜視図である。
【図１７】図１６のシステムの描写的部分側面立面図である。
【図１８】図１７のシステムだが、横断切り取り線４４に沿ってウェブを切り離すために分離器末端３１６によって加えられる切り離し力を有することによって生じる切り離し事象を示す、描写的詳細斜視図である。
【図１９】通常位置にある図１３の切り離しアーム３１２の描写的部分側面図である。
【図２０】切り離し位置にある図１３の切り離しアーム３１２の描写的部分側面図である。
【図２１】通常位置にあるフラッパスイッチ３１８を有する代替的な切り離しアーム４１２およびレセプタ４１４構成の描写的斜視図である。
【図２２】図２１の切り離しアームおよびレセプタであるが、トリガ位置にあるフラッパスイッチ３１８を有する、描写的斜視図である。
【図２３】代替的な切り離しアーム５１２およびレセプタ５１４の描写的斜視図である。
【図２４】代替的な切り離しアーム６１２およびレセプタ６１４の描写的斜視図である。
【図２５】膨張クッションを提供するための別のシステム４１０の描写的側面立面図である。
【図２６】膨張容器のウェブ２６を分離するための機械７１０の描写的斜視図である。
【図２７】図２６の機械であるが、ウェブ２６が切り離されてしまう前の、描写的側面立面図である。
【図２８】図２７の機械であるが、係合位置にある切り離しアームを有し、ウェブ２６から切り離されたクッションのストリングを示す、描写的側面立面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本明細書に開示される内容の様々な態様が、図面を参照して説明される。簡略化のため、様々な図面の類似、同一、または対応する要素を示すために、類似の番号が使用されてもよい。図面および詳細な説明は、内容を開示される特定の形態に限定するように意図されない。むしろ、請求内容の精神および範囲に含まれるすべての修正例、同等物、および代替例を網羅するように意図される。
【００１１】
１つ以上の実施形態において、膨張式容器３２のウェブ２６から膨張容器５０を提供するためのシステム（たとえば、図１３および図１６のシステム３１０）は、本明細書においてより詳細に論じられるように、（ｉ）膨張式ウェブを膨張および封止するための機械（たとえば、機械１０）であって、搬送システム２０および膨張ノズル８２を含む機械、（ｉｉ）切り離しアーム（たとえば、切り離しアーム３１２）、（ｉｉｉ）レセプタ（たとえば、レセプタ３１４）、および（ｉｖ）コントローラ（たとえば、コントローラ９４）、のうちの１つ以上を含んでもよい。
【００１２】
図１から図５は、膨張式ウェブを膨張および封止するための機械１０を示す。機械１０は支持構造１２を含み、これは、基部１４および基部から上向きに延在する壁１６を備えてもよい。機械１０は、膨張式ウェブのロールを回転可能に支持するためのスプール１８と、移動経路に沿って膨張式ウェブを搬送するためのウェブ搬送システム２０と、容器を膨張させるための膨張システム２２と、膨張容器を閉鎖封止するように膨張システムに近接して位置する封止装置２４と、をさらに含む。
【００１３】
図２は、膨張式ウェブ２６を膨張および封止するために使用されている機械１０を示す。ウェブ２６はロール２８の形状であってもよく、これはスプール１８によって回転可能に支持される。ウェブ２６は、対抗する第一および第二縦縁３０ａ、ｂを有し、一連の膨張式容器３２を含む。容器３２の各々は、一定量の気体（たとえば、空気）をその中に保持することができ、このような気体を受容するように第一縁３０ａに開口３４を各々有する。
【００１４】
ウェブ２６は、たとえばフィルムシートなど、１対の並置されたシート３６ａ、ｂをさらに備えてもよい。図示される実施形態において、ウェブ２６の第一縦縁３０ａは開放すなわち未封止であり、その一方で第二縦縁３０ｂは閉鎖している（たとえば、封止または折り畳まれている）。ウェブ搬送システム２０は移動経路４０に沿って膨張式ウェブ２６を搬送するが、これは膨張式ウェブの縦縁３０ａ、ｂと実質的に平行である。
【００１５】
容器３２は、シート３６ａ、ｂの間、および一連の横断シール３８の間に、画定されてもよい。シール３８は、ウェブ２６の縦縁３０ａ、ｂおよび移動経路４０に対して略横断する方向に揃えられているので、「横断」として記載される。各容器３２は、１つ以上の横断シール３８によって隣接する容器から分離されてもよい。たとえば、各容器は１つの横断シール３８によって隣接する容器から分離されてもよく、あるいは各容器３２は２つのシール３８によって、たとえば容器３２が、下流対のシール３８からの先行する横断シール３８ａと、隣接する上流対のこのようなシールからの後続横断シール３８ｂとの間でウェブ２６内に画定されるように、比較的近くで離間した対３８ａ、ｂなどの２つの横断シールによって、分離されてもよい。（図２。）言い換えると（すなわち、近くで離間したシール対から見ると）、各シール対の上流横断シールは３８ａで示されており、その一方で下流シールは３８ｂで示されている。
【００１６】
各膨張式容器は膨張開口、たとえば膨張開口３４を、有する。容器３２の開口３４は、ウェブ２６の開放した第一縁３０ａおよび横断シール３８の第一末端４２ａによって形成されてもよい。開放した第二末端４２ｂは閉鎖した第二縁３０ｂで終端する。横断シールの第一末端４２ａは、「開放スカート」領域３７を形成するシート３６ａ、ｂに１対の対向する開放（取り付けられていない）フランジを形成するように、第一縁３０ａから離間しており、これにより膨張システム２２（たとえば、そのノズル８２）が、膨張を容易にするためにウェブ２６の中に（すなわち、フィルムシート３６ａ、ｂの間に）適応できるようにする。（図６。）たとえば、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる米国特許第６，６５１，４０６号も参照されたい。
【００１７】
膨張容器の各々または群（すなわち、膨張クッションのストリング）がウェブ２６から分離できるようにするため、横断切り取り線４４は、各容器３２の間でウェブを横切って延在してもよい。切り取り線は、別の容器との連結からの１つの容器３２の分離を容易にするための（たとえば、残りのウェブからの膨張クッションのストリングの切り離しを容易にするための）ウェブ材料の相対的に脆弱な領域である。容易な分離とは、たとえば、本明細書においてより詳細に論じられるように、手作業によるマニュアル分離、または切り離しアームによって支援されるマニュアル分離であってもよい。横断切り取り線４４（すなわち、相対的脆弱領域）は、ウェブ材料の一連の穿孔（たとえば、ミシン目）、ウェブ材料に沿った傷、またはウェブ材料に相対的な脆弱性を生じるその他の構成の形態であってもよい。一般的に、各横断切り取り線４４は、隣り合う容器３２の間の少なくとも１つの横断シール３８に対応する（たとえば、隣接するかまたはその中に形成される）ことになる。切り取り線４４は、たとえば図２に示されるように１対の横断シール３８ａ、ｂの各上流／下流の間に、位置してもよい。横断切り取り線４４と横断シール３８との間のこの対応を考慮して、一方の位置は他方の位置情報を提供することになる。つまり、たとえば、横断シール３８の位置情報を検出するようになっている横断追跡センサ（たとえば、センサ１８０）の使用もまた本質的に、横断シールに対応する横断切り取り線４４を位置特定（すなわち、位置情報を検出）する。横断追跡センサはまた、たとえば頂点から容器の横断切り取り線までの既知の任意の距離を頂点位置に加算（またはそこから減算）することによって横断切り取り線４４の位置を推定するための計算が（たとえばコントローラ９４によって）なされるように、たとえば膨張容器５０の頂点の位置を特定することによって、横断切り取り線の位置情報を検出するようになっているとも言われている。
【００１８】
ウェブ２６は一般的に、様々な熱可塑性材料（たとえばポリエチレンホモポリマーまたはコポリマー、ポリプロピレンホモポリマーまたはコポリマーなど）を含む、本明細書に説明されるような気体を封入するために機械１０によって操作されることが可能な、いずれの可撓性フィルム材料を備えてもよい。適切な熱可塑性ポリマーの非限定例は、低密度ポリエチレン（ＬＤＰＥ）および高密度ポリエチレン（ＨＤＰＥ）などのポリエチレンホモポリマー、ならびにたとえばアイオノマー、エチレン酢酸ビニルコポリマー（ＥＶＡ）、エチレンメチルアクリレートコポリマー（ＥＭＡ）、不均一（チーグラー・ナッタ触媒化）エチレン／アルファオレフィンコポリマー、および均一（たとえば、メタロセン、シングルサイト触媒化）エチレン／アルファオレフィンコポリマーなどのポリエチレンコポリマーを、含む。エチレン／アルファオレフィンコポリマーは、直鎖状低密度ポリエチレン（ＬＬＤＰＥ）、鎖状中密度ポリエチレン（ＬＭＤＰＥ）、超低密度ポリエチレン（ＶＬＤＰＥ）、および超超低密度ポリエチレン（ＵＬＤＰＥ）を含む、Ｃ３からＣ２０アルファオレフィンより選択された１つ以上のコモノマーを有する、エチレンのコポリマーである。たとえばポリプロピレンホモポリマーまたはポリプロピレンコポリマー（たとえば、プロピレン／エチレンコポリマー）、ポリエステル、ポリスチレン、ポリアミド、およびポリカーボネートなど、その他の様々なポリマー材料もまた使用されてよい。フィルムは単層または多層のいずれでもよく、（１つまたは複数の）成分ポリマーを溶融し、１つ以上の平坦または環状金型を通じてこれらを押出成形、共押出成形、または押出被覆することによる、いずれか周知の押出プロセスによって作成されることが可能である。
【００１９】
搬送システム（たとえば、ウェブ搬送システム２０）は、（ｉ）ウェブの少なくとも一部が通るニップを有する逆回転部材によってウェブ２６が移動経路４０に沿って前進する動作モードと、（ｉｉ）ウェブ２６が静止しているアイドルモードと、を有する。たとえば、図２に示されるように、ウェブ搬送システム２０は、第一縁３０ａが壁と隣接するようにウェブが配向された状態で、移動経路４０に沿って（壁１６のそばである程度の期間にわたって）ウェブ２６を前進させる。膨張システム２２は、ウェブ２６が経路４０に沿って前進する際に、矢印４６によって示されるように容器３２の開口３４の中に気体を方向付けるように位置決めされており、これにより容器を膨張させる。１対の収束する逆回転式回転部材（たとえば、ローラ６２、６４）は、ウェブの少なくとも一部を通すことによってウェブを進めるようにその間にニップ６５（すなわち、接線接触の領域）が形成されるように、位置決めされてもよい。ウェブを進めるかまたは通すために搬送システムのニップを提供するための逆回転部材を提供する代替方法は、たとえば（以下により詳細に論じられる）図２５に示されるように、およびたとえばその各々の全体が参照により本明細書に組み込まれる米国特許第８，９７８，３４５号明細書および米国特許出願公開第２０１０／０２５１６６８  Ａ１号明細書に説明されるように、逆回転ベルトまたはトラックを含む。
【００２０】
図２にも示されるように、封止装置２４は、膨張される際に容器３２の開口３４を実質的に閉鎖封止するように、膨張システム２２のすぐ下流に位置決めされてもよい（図１１も参照）。封止装置２４は、フィルムシート３６ａ、ｂの間に縦シール４８を作成することによって開口３４を閉鎖封止してもよく、これはまた容器３２の中に気体４６を封入するようにその第一末端４２ａの近くで横断シール３８ａ、ｂと交差する。このようにして、ウェブ２６の膨張式容器３２は、ウェブ２６の膨張容器５０に変換される。
【００２１】
図１および図３を参照すると、スプール１８は、スプールが支持構造１２に取り付けられる近位末端５２ａを有し、支持構造から離間した反対側の遠位末端５２ｂも有してよいことが、わかるだろう。図示される実施形態において、たとえば、おそらく図３に最もよく示されるように、遠位末端５２ｂは近位末端５２ａと比較して高い高度を有してもよく、つまりスプール１８は、スプールが壁１６から離れる方に延在するにつれて（たとえば基部１４など水平面に対して）上向き角度を有してもよい。このようにして、ウェブロール２８がその上に実装されたとき（図３に点線で示される）、ロールは支持構造１２に向かって重力により付勢される。上向き角度はしばしばロール装填にとって人間工学的であり、スプール１８上に完全にロールを摺動させるのを重力が支援するので、スプール１８のこのような上向き角度は、スプール上に新しいウェブロール２８を装填する手作業を容易にすることができる。スプール１８の遠位末端５２ｂの仰角は、水平面に対するスプールの上向き角度が約１から約４５度の間、たとえば約２から約３０度、約３から約２０度の間となるようになっている。一例として、水平上約４度の上向き角度が適切であることが見出された。
【００２２】
スプール１８が上向き角度構成を有するこれらの実施形態では、支持構造１２に向かうロール２８の結果的な重力付勢は、ウェブ２６の第一縦縁３０ａをウェブ搬送システム２０、膨張システム２２、および封止装置２４に向かって押し進める。したがって支持構造１２に向かうロール２８の重力付勢は、膨張および封止動作を通じてウェブの開放縁の追跡を改善することによって、機械１０の信頼性を促進する可能性を有する。
【００２３】
ロール２８全体の重量および直径に適応するように、支持構造１２は直立構造ブラケット５４を含んでもよく、これに対してスプール１８は、たとえば図３に示されるようなファスナ（ネジ）５６および実装プレート５８を介して、直接取り付けられてもよい（このようなファスナ５６が合計３つ示されている図５も参照）。このため実装プレート５８は、スプール１８の近位末端５２ａが支持構造１２に固定される取り付け点を形成することができる。実装プレート５８は、スプール１８用の内部骨格６０の一体部品であってもよく、その内部部品はこれに実装されてもよい。図示されるように、直立ブラケット５４は、支持構造１２の壁１６に固定されてもよく、所望の最大全幅径を有するロール２８に適応するようにスプールと基部１４との間に十分な空間があるようにスプール１８を引き上げるのに役立つ。スプール１８の遠位末端５２ｂは、スプールが壁１６の直立ブラケット５４から片持ちされるように、（図示されるように）支持されなくてもよい。あるいは（たとえばより大きいおよび／または重いウェブロールでは）、遠位末端５２ｂは、適切な構造部品（たとえば、遠位末端５２ｂが載るクレードルを有する直立ポスト）によって支持されてもよい（図示せず）。
【００２４】
スプール１８の上向き角度は、スプール１８を壁に対して略直角にして、壁１６および直立ブラケット５４も垂直面に対してある角度で配向することによって、図３に示されるように実現されることが可能である。あるいは、壁１６（およびブラケット５４も）は、垂直面を通る水平軸に対してある上向き角度でスプール１８が壁（および／またはブラケット５４）に実装された状態で、略垂直面内に配向されてもよい。さらなる代替として、スプール１８は上向き角度を有していなくてもよい（すなわち、略水平構造を有してもよい）。
【００２５】
上述のように、封止装置２４はフィルムシート３６ａ、ｂの間に縦シール４８を作成することによって容器３２の開口３４を閉鎖封止し、これは容器の中に気体４６を封入するようにその第一末端４２ａの近くで横断シール３８ａ、ｂと交差する。このようにして、ウェブ２６の膨張式容器３２は膨張容器５０に変換される。
【００２６】
いくつかの実施形態において、封止装置２４およびウェブ搬送システム２０は一体型アセンブリとして一体化されてもよく、これは１対の収束する逆回転式回転部材（たとえば、ローラ６２、６４）および図３に示されるようなローラのうちの少なくとも１つ（たとえば、ローラ６２）に固定された封止要素６６を含んでもよい。先に述べられたように、ローラ６２、６４は、その間にニップ６５（すなわち、接線接触の領域）が形成されるように位置決めされてもよい。ローラのうちの少なくとも１つは、ローラのうちの１つまたは両方に動力が供給されたときに、ウェブがローラの間のニップ６５を通るときに（図２）ウェブ２６が経路４０に沿って前進するようにローラが反対に回転するように、モータ６８（たとえば、図５に示されるようなモータおよびギヤボックスアセンブリ６８）に連結されてもよい。このようなウェブ搬送と同時に、封止要素６６は、ウェブ２６が経路４０に沿って前進する際に膨張容器３２／５０の開口３４を閉鎖するようにローラ６２、６４の間のニップに縦シール４８を形成する（図１１）。
【００２７】
封止要素６６は、装置に電流が流れたときに熱を発生する、バンドまたはワイヤなどの電熱抵抗装置であってもよい。封止要素６６は、ローラ６２とともにウェブ２６に対して回転するように、ローラ６２の周方向外表面７２上に実装されてもよい。（図１１。）現在図示されているように封止要素６６がローラ６２上に実装されたとき、ローラ６２は「封止ローラ」と見なされてもよく、その一方でローラ６４は「裏当てローラ」と見なされる。加熱されると、ローラ６２、６４がウェブ２６に対して圧縮的に逆回転する際の封止要素６６とウェブ２６との間の回転接触は、ウェブがその移動経路４０に沿って搬送される際に縦シール４８を形成する。
【００２８】
図示される実施形態において、封止要素６６はワイヤの形状である。封止ローラ６２は、金属（たとえば、アルミニウム）、耐熱性ポリマー（たとえば、ポリイミド）、セラミックなど、封止要素によって発生する温度に耐えられるいずれの材料から形成されてもよい。封止要素６６に適応して、封止および搬送の間にこれを外表面７２上の適切な位置に保持するように、ローラ６２の周方向外表面７２に溝７０が設けられてもよい。
【００２９】
外表面７２は、ローラが経路４０に沿ってこれを搬送するようにウェブに対して回転する際に封止ローラ６２とウェブとの間の滑りを防止または最小化するように、表面７２とウェブ２６との間の牽引を容易にするための粗面またはギザギザセクション７４を含んでもよい。ローラ６２、６４の間のウェブ牽引は、ゴムまたはＲＴＶシリコーンなどのしなやかな材料から裏当てローラ６４を形成することによって、さらに容易になる。
【００３０】
図１から図５および図１１に示されるように、ウェブ搬送システム２０は、ローラ６２、６４、モータ６８、および駆動シャフト７５を含んでもよく、これはモータ６８の回転出力を封止ローラ６２に結合するように、壁１６を通じて延在する。この配置において、封止ローラ６２は駆動シャフト７５を介してモータ６８によって直接的に駆動され、その一方で裏当てローラ６４は、従動ローラ６２ともその回転接触に基づいて、モータによって間接的に駆動される。封止装置２４は、封止要素６６および封止ローラ６２の外表面７２上の溝７０に加えて、駆動シャフト７５および封止ローラ６２の中の内部配線を介して封止要素６６に電気を供給するように、コミューテーター７６ａ、ｂ（たとえば、カーボンブラシコミューテーター）および対応するスリップリング７８ａ、ｂ（図１１）を含んでもよい。上記の一体型ウェブ搬送システム２０および封止装置２４に関するさらなる詳細は、参照によりその全開示が本明細書に組み込まれる、米国特許第７，２２５，５９９号明細書に開示されている。
【００３１】
図２および図１１に示されるように、縦シール４８は、ウェブ２６の縦縁３０ａ、ｂおよび機械１０を通るその移動の経路４０に沿った移動方向と実質的に平行な方向に、配向される。シール４８は、図示されるように連続的な縦シール（すなわち、実質的に直線的な完全なシール）であってもよく、これは封止装置２４がシールの作成を停止させられたときにのみ中断する。
【００３２】
あるいは、封止装置２４は、不連続な一連の縦シールセグメントとして縦シール４８を作成するようになっていてもよい。不連続な一連の縦シールセグメントは、封止要素６６が封止ローラ６２（または６４）の表面７２にらせん模様を有するときに作成されてもよく、その結果縦シールセグメントの傾斜構成を生じる（たとえば、上記で組み込まれた’５９９特許に開示される通り）。さらなる代替として、封止要素６６は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる米国特許出願公開第２００８−０２５０７５３  Ａ１号明細書に開示されるように、たとえば「二重らせん」などの重複するらせん模様として、封止ローラ６２上に配置されてもよい。
【００３３】
ガスストリーム４６は空気で構成してもよい。この例において、膨張システム２２は、周囲空気からこのようなガスストリーム４６を生成するためのブロワ８０（図４から図６）、膨張ノズル８２、およびブロワ８０からノズル８２まで気体４６を方向付けるガスダクト８４を含んでもよい。図４において、ブロワ８０が最大空気送達（すなわち、最小圧力損失）および速度のためにノズル８２に近接して基部１４上に位置決めされてもよいことを示すために、ブロワカバー８６は取り外されている。ノズル８２は、壁１６および／または基部１４への直接または間接取り付けを介して容器３２の開口３４の中に気体４６（たとえば、空気）を方向付けるように所定の位置に、固定されてもよい。図示される実施形態において、ノズル８２は、ダクト８４に取り付けられており、壁１６への取り付けを介してさらに支持されている。
【００３４】
図６は、膨張ノズル８２の対向する表面に対して／その回りを移動するための、開放スカート領域３７におけるフィルムシート３６ａ、ｂの分離を含む、膨張システム２２を通る膨張式ウェブ２６の搬送を示す。図６はまた、膨張ノズルが比較的平坦／平面的な構成を有してもよく、１つ以上のガス出口８７（たとえば、図示されるように３つのこのような出口）を包含してもよいことも、示している。膨張ノズル８２は、ウェブ２６が移動経路４０に沿って前進する際に膨張式容器３２の中に気体を方向付けるようになっている。
【００３５】
機械１０は、たとえばウェブ扱い部品（すなわち、スプール１８、膨張システム２２、ローラ６２、６４など）が関連付けられているのと反対の壁１６の面に、筐体８８を含んでもよい。筐体８８は様々な動作装置をその中に収容することができ、そのうちのいくつかは上記で説明されており（たとえば、モータ６８）、いくつかは以下に説明される。筐体８８はまた、オペレータインターフェース（たとえば、制御盤９０）もその上に収容することができ、これは少なくとも始動ボタンまたはスイッチ９１および停止ボタンまたはスイッチ９２を含んでもよく、これにより機械１０のオペレータは、機械に開始動作および停止動作をそれぞれ行わせることができる。
【００３６】
本明細書に説明されるシステムおよび機械（たとえば、機械１０）は、全体的な動作を制御するためのコントローラ９４を含んでもよい。コントローラは、図５に示されるように筐体８８の中に包含されてもよい。コントローラ９４は、たとえばそこへの動力（たとえば電気）の流れを制御するように、機械１０の様々なサブアセンブリと動作通信していてもよい。このような制御は、たとえば別の管理電源（図示せず）からサブアセンブリへの電力の流れを制御することによって間接的に、または図示されるように直接的に、行われる。こうして電力は、電気ケーブル９８を介して接続箱９６からコントローラ９４に供給される。接続箱９６には別の電源ケーブル（図示せず）を介して電力が供給されるが、これは接続箱を電源に、たとえば壁面コンセント（図示せず）に接続し、これは電力源に連結されており、そしてコントローラ９４をそれぞれ通電および切断するように、「オンオフ」スイッチ１００を含んでもよい。一例において、電力源がたとえば１１０または２２０ボルトＡＣの交流電流であるとき、このような電流がケーブル９８を介してコントローラ９４に供給される前に、このようなＡＣ電流をＤＣ電流（たとえば、２４ボルトＤＣ）に変換するように、機械１０に変圧器９９が含まれてもよい（図４）。
【００３７】
その動作を制御するようにコントローラ９４が機械１０のサブアセンブリと電気的に通信できるようにするため、様々な追加電気ケーブル（たとえば、絶縁ワイヤ）が提供されてもよい。ケーブル１０２は、たとえば所望のウェブ搬送速度、所望の停止点、所望の再開などを実現するようにコントローラ９４がモータ６８と通信できるようにするため、すなわちウェブ搬送システム２０を制御できるようにするため、提供されてもよい。同様に、ケーブル１０４は、たとえばブロワを通電／切断するため、気体４６の移動速度を制御するためなど、コントローラ９４がブロワ８０と通信できるようにする。ケーブル１０６は、たとえばオペレータがたとえば「停止」および「始動」コマンドなどのコマンドをコントローラに供給できるようにするように、制御盤９０とコントローラ９４との間の通信を提供してもよい。ケーブル１０８は、すなわちたとえば封止要素６６を通電／切断すること、そこに供給される電力量を制御することなどによって封止装置２４を制御するように、コントローラ９４とコミューテーター７６ａ、ｂとの間の通信を提供してもよい。さらなるサブアセンブリ制御リンクは、以下に説明される。
【００３８】
図２および図６を参照すると、開示されている内容のいくつかの実施形態のさらなる特徴が記載されている。ウェブ２６が図示されるようにロール２８の形状であるとき、ロールが消耗するにつれてウェブ２６の張力が変化するので、ウェブ搬送システム２０によってロールからウェブを引き出すために必要とされる力は、ロールが消耗するにつれて変化する。ウェブ張力におけるこのような変動は、膨張システム２２および封止装置２４に対するウェブのずれを助長する可能性がある。そしてこのようなずれは、容器の無膨張、容器の膨張不足、およびシール不良、すなわち（このような容器の収縮をもたらす）膨張させられるこれら容器の不完全な封止または無封止を含む、多数の膨張および／または封止問題を生じる可能性がある。したがって、機械１０は、機械を通る経路４０に沿って搬送される際にウェブ２６の張力を制御するための、１つ以上の張力制御装置をさらに含んでもよい。このような装置は、搬送システム２０によるその前進に反してウェブ２６に摩擦抵抗を加えることによって、動作してもよい。
【００３９】
このような装置の１つは図６に示されており、ここでは図示されるように、張力ロッド１１２が、ロール２８と膨張システム２２との間に位置決めされてもよく、経路４０に沿って搬送される際にウェブ２６と接触、たとえば摺動接触するように、構築および配置されてもよい。張力ロッド１１２とウェブ２６との間の摺動接触は、経路４０に沿ったその前進に反してウェブに摩擦抵抗を提供する。このような摩擦抵抗の大きさは、ウェブ２６とロッド１１２との間の接触の度合いに正比例する。図示される配置において、ウェブ２６の供給量の消耗とともにロール２８の直径が減少するにつれて、ロール２８から張力ロッド上へのウェブの接近角度の増加に基づいて、ウェブ２６とロッド１１２との間の接触面積が増加する。都合が良いことには、張力ロッド１１２は案内ロッドの機能も提供し、この点においてこれはウェブ２６を膨張ノズル８２上の適切な位置に仕向ける。張力ロッド１１２は、図示されるように、略円形または楕円形断面形状を有してもよい。当然ながら、たとえば正方形、長方形、三角形など、その他の様々な形状も可能であり、本発明の範囲に含まれる。
【００４０】
その他のこのような張力制御装置は、たとえば、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる米国特許出願公開第２０１５／００７５１１４  Ａ１号明細書に、説明される。スプール１８はたとえば、スプールが壁／ブラケットに対して回転する際にスプールとともにロール２８が回転するように、壁１６／直立ブラケット５４に回転可能に実装されてもよい。
【００４１】
機械１０は位置決め機構１３２を含んでもよく、これはスプール１８上にロール２８の位置を確立するように構築および配置されている。（図３。）位置決め機構１３２は一般的に、スプール１８の中に配置されてもよい、係合部材１３４およびアクチュエータ（図示せず）を備えてもよい。位置決め機構は、たとえば、先に参照により本明細書に組み込まれている、米国特許出願公開第２０１５／００７５１１４  Ａ１号明細書に説明されている。
【００４２】
図３に示されるように、係合部材１３４は、スプール１８の近位末端５２ａにおいて、ロール２８と支持構造１２（その直立ブラケット５４）との間に介在している。係合部材１３４は、ロール２８を係合させるようになっており、スプール１８に対して移動可能に構築および配置されている。スプール１８の遠位末端５２ｂが近位末端５２ａと比較して高い高度を有するこれらの実施形態では、スプール１８は、スプールが直立ブラケット５４から離れる方に延在するにつれて（水平面に対して）上向き角度を有する。このような実施形態において、ウェブロール２８は、傾斜スプール１８上に実装されたときにロール２８に作用する重力付勢の力ベクトルを表す矢印１４０によって示されるように、支持構造１２のブラケット５４に向かって重力付勢される。ロール２８と直立ブラケット５４との間の係合部材１３４の介在に基づいて、このような重力付勢１４０の結果、ロール２８は係合部材に対して（すなわち重力によって）押しつけられる。
【００４３】
機械１０はウェブ追跡センサ１８０を含んでもよく、これはたとえば膨張装置２２に対する、膨張式ウェブ２６の横位置を検出するようになっている（図６）。ウェブ追跡センサ１８０からの情報は、スプール１８上のロール２８の所望の位置を確立し、これにより膨張システム２２および封止装置２４との最適なアライメントのための所定範囲内にウェブ２６の横位置を維持するように、位置決め機構１３２の動作を制御するために使用されてもよい。
【００４４】
いくつかの実施形態において、ウェブ追跡センサ１８０は、たとえば機械接触センサ、光センサ、超音波センサなどを介して開放縦縁３０ａおよび／またはウェブ上のプリント刻印の位置を検出することによって、ウェブ２６の横位置を検出するように、構築および配置されてもよい。
【００４５】
開示されている内容の様々な実施形態のシステムは、ウェブ２６の横断切り取り線４４の位置情報を検出するようになっている、横断追跡センサを含んでもよい。たとえば、追跡センサ１８０は、横断シールおよび／またはその末端の位置が、ウェブ２６の横断シールの横位置を示し−−先に考察されたように横断切り取り線４４が横断シール３８に近いため−−横断切り取り線４４の位置情報を提供するように、横断シール３８（たとえば、その末端４２ａまたは４２ｂ）を検出するように構築および配置されていてもよい。このような位置情報は、コントローラ９４に提供されてもよい。たとえば、図１０から図１１に示される実施形態において、追跡センサ１８０は、このような第一末端４２ａの位置が横断シール３８およびひいてはウェブ２６の対応する横断切り取り線４４の現在位置を示すように、物理的接触を介して横断シール３８の第一末端４２ａを検出するように構築および配置されている。
【００４６】
横断追跡センサは、機械センサ（すなわち、上述のように物理的接触を用いる）、光センサ、超音波センサ、磁気センサ、力センサ（たとえば、感圧抵抗器など）、および加速度計のうちの１つ以上を含んでもよい。たとえば、横断シール末端４２ａは選択的に、たとえば横断シール３８のこのようなシール末端を選択的に検出するようになっている光センサを介して、検出されてもよい。
【００４７】
コントローラ９４は、ウェブ追跡センサ１８０のうちの１つ以上と（たとえば図１０の入力ケーブル１８２を介して）、および位置決め機構１３２と（たとえば、図５および図１１の出力ケーブル１８４を介して）、動作通信してもよい。コントローラ９４は、追跡センサ１８０から入力１８２を受信するように、およびこの入力に基づいて、たとえば横断シール３８の第一末端４２ａが追跡センサ１８０から近すぎも遠すぎもせず、したがって適切な膨張および封止のために膨張システム２２および封止装置２４と良好に一致するように、膨張式ウェブ２６の横位置を所定範囲内に維持するようにスプール１８上のロール２８の位置を調整するための位置決め機構１３２に出力１８４を送信するように、たとえばプログラムされるなど、さらに適合してもよい。図示される実施形態において、追跡センサ１８０は、横断シール３８の第一末端４２ａによって接触されるように構築および配置されてもよい。追跡センサ１８０はこのため接触センサ１８６および検出センサ１８８を備えてもよい。接触センサ１８６は、経路４０に沿ったウェブ２６の移動を妨害することなく、横断シール３８と物理的接触するようになっていてもよい。接触センサ１８６はこのため、横断シール３８と接触すると移動するように、移動可能（たとえば、旋回可能、並進可能、屈曲可能）であってもよい。図示される実施形態において、接触センサ１８６は、ウェブ２６が膨張ノズルを超えて搬送される際に連続的に横断シール３８と接触するように、ノズル８２から接触部分１９１を延在させて、旋回点１９０において膨張ノズル８２の内側に旋回可能に実装される。このため接触部分１９１は、膨張および封止動作の間、ウェブ２６の内側に、すなわち容器３２開口３４においてシート３６ａ、ｂの間に置かれる。接触センサ１８６は、コイルバネ１９４によって旋回ストップ１９２に対して付勢されてもよく、湾曲矢印１９６に沿って枢動可能に移動可能である（図１０）。
【００４８】
接触センサ１８６の移動は、２つの機能を提供する。第一に、シール３８との接触時に移動することにより、接触センサ１８６は、ウェブ２６が経路４０に沿ってその搬送を継続できるようにする（図１１）。好ましくは、移動は、センサとの接触による著しい逸脱を伴わずにウェブ搬送が継続できるようになっている。第二に、接触センサ１８６の移動は、ウェブ２６の横位置が判断されるようなやり方で、検出センサ１８８によるその検出を可能にする。検出センサ１８８は、たとえば、光エミッタ１９８および光レセプタ１９９（図１０Ａ）を含む光センサであってもよく、光エミッタ１９８は光のビームを発生するが、これは光レセプタ１９９によって検出され、エミッタ１９８およびレセプタ１９９は間隙２０１によって離間されている。接触センサ１８６および検出センサ１８８は、接触センサ１８６が弧１９６を通って旋回点１９０の周りで旋回する際に接触センサ１８６のテール部分２０３が検出センサ１８８の間隙２０１を通じて枢動可能に移動可能となるように、図１０Ａに示されるように相対的に配置されてもよい。さらに、接触センサ１８６が図１０に示されるように中立または静止位置にあるとき、すなわち接触部分１９１と横断シール３８との間に接触がないためにバネ１９４が旋回ストップ１９２に対してセンサを押しつけるとき、テール部分２０３は、テール部分が光エミッタ１９８と光レセプタ１９９との間に介在するように検出センサ１８８の内側に位置し、これによってテール部分２０３はエミッタ１９８によって発生した光ビームがレセプタ１９９に到達するのを妨げる。この位置において、テール部分２０３は、レセプタ１９９によって光が検出されないように、このような光を「遮断」すると言われている。検出センサ１８８はこのように、光がレセプタ１９９によって検出されたときにのみ、およびその間だけ、コントローラ９４に信号１８２を送信するように構成されてもよく、これによりこのような信号１８２は、横断シール３８と接触センサ１８６の接触部分１９１との間の接触の事実および持続時間の両方を示す。
【００４９】
図示される実施形態において、レセプタ１９９による、すなわち横断シール３８との接触による接触センサ１８６の移動に基づく、光の入射および持続時間は、ウェブ２６の横位置の表示を提供する。このためたとえば、光が検出されない場合には、末端４２ａおよびひいてはウェブ２６は、ウェブ２６の適切な膨張および封止のための膨張システム２２および封止装置２４から離れすぎているので、これは横断シール３８の末端４２ａが接触センサ１８６との接触を行っていないことを意味する。この場合、コントローラ９４は、スプール１８上のロール２６を矢印１７８の方向に、すなわち実装プレート５８／支持部材１２に向かって移動させるために、位置決め機構１３２にコマンド出力１８４を送信するが、これはウェブ２６、およびひいては横断シール３８の末端４２ａを、膨張システム２２および封止装置２４の近くに移動させる。
【００５０】
反対に、接触センサ１８６と横断シールの末端４２ａとの間で周期的な接触が行われるが、レセプタ１９９による光検出の対応する周期的持続時間が所定値を超える場合には、これは、ウェブ２６（その横断シール３８）が膨張システム２２および封止装置２４に近すぎることを表す。このような条件において、横断シールの末端４２ａは、末端４２ａがセンサからより遠く離れているときよりも長い持続時間だけ、その中立／ビーム遮断位置（図１０）から枢動可能に離して接触センサ１８６を保持する。膨張および封止のためのウェブ２６の最適なアライメントを表す、末端４２ａの正確な位置決めのための光検出の適切な持続時間は、過度の実験を伴わずに膨張および封止を実行および／は使用する当業者によって、たとえば経験的に、容易に決定されることが可能である。一旦この値が決定されると、これはコントローラ９４の中にプログラムされることが可能である。このため、所定の／予めプログラムされた値を超える光検出持続時間が生じると、コントローラ９４は、ロール２６を実装プレート５８／支持部材１２から離れる方へ移動させるために位置決め機構１３２にコマンド出力１８４を送信することになる。これにより、ウェブ２６、およびひいては横断シール３８の末端４２ａを、接触センサ１８６、膨張システム２２、および封止装置２４から離れる方へ移動させる。
【００５１】
さらなる例として、光はレセプタ１９９によって間隔を空けて検出されてもよく、横断シール３８と接触センサ１８６との間の周期的な接触を示すが、しかし光検出の各周期の持続時間は、上述のような所定の／予めプログラムされた値を下回ってもよい。この場合、ウェブ２６は膨張システム２２からそれほど離れていないので、横断シール末端４２ａは接触センサ１８６との接触に失敗するが、しかしウェブはなおも、接触センサ１８６と横断シール末端４２ａとの間の適切な空間関係に取って望ましいよりも短い持続時間だけ、その中立／ビーム遮断位置（図１０）から枢動可能に離れて保持されている接触センサ１８６によって示されるように、最適なアライメントにとっては離れすぎている。この場合、上述の「非接触」シナリオのように、コントローラ９４は、ウェブ２６を膨張システム２２および封止装置２４の近くに移動させるためにスプール１８上のロール２６を移動させるため、位置決め機構１３２にコマンド出力１８４を送信する。
【００５２】
典型的なケースでは、膨張式ウェブ２６の横位置は、接触センサ１８６と横断シール末端４２ａとの間の選択された空間関係に対応する、レセプタ１９９による光検出の周期的持続時間の所定の／予めプログラムされた値を中心とした範囲内で、ふらつくことになる。このような所定範囲は、たとえばコントローラ９４が結果的なフィードバック制御ループを動作させるようにどのようにプログラムされるかに応じて、望み通りに狭くまたは広くなることができる。この点に関して、ウェブ２６の横位置がふらつく所望の所定範囲を実現するように、たとえばＰＩＤ（比例・積分・微分）制御など、比例、微分、積分、およびこれらの組み合わせを含む、様々な制御モードがコントローラ９４によって採用されてもよい。
【００５３】
コントローラ９４は、マイクロプロセッサ；中央処理装置（ＣＰＵ）；集積回路；メモリ；コンピュータプログラムコード；たとえばプリント回路基板（ＰＣＢ）などのプリント回路アセンブリ、のうちの１つ以上を備えてもよく、たとえば予めプログラムされたオペレーティングコードを記憶するマイクロコントローラ；プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）；プログラマブルオートメーションコントローラ（ＰＡＣ）；パーソナルコンピュータ（ＰＣ）；または制御ユニット、たとえばオペレータコマンドおよび電子的なセンサ生成入力の両方を受信し、このようなコマンドおよび入力に基づいて所定のたとえば予めプログラムされた動作を実行することが可能なその他のこのような制御装置などの電子コントローラを、含んでもよい。プログラミングコマンドは、制御盤９０またはその他のタイプのオペレータインターフェース、たとえば無線通信装置を介して、コントローラ９４に供給されてもよい。
【００５４】
コントローラ９４は、機械１０とともに使用されるいずれか任意の膨張式ウェブにおける容器３２の長さを決定するように、さらに適合、たとえばプログラムされてもよい。たとえば図示されるウェブ２６に関して容器３２の「長さ」は、下流対のシール３８からの先行する横断シール３８ａと、隣接する上流対のシール３８からの後続横断シール３８ｂとの間の、すなわち縦縁３０ａ、ｂと平行に測定された、縦方向距離である。容器長さは、ウェブ２６が搬送システム２０によって経路４０に沿って搬送される速度に基づいて、および接触センサ１８６が容器３２の中で横断シール３８ａ、ｂの間を移動し、こうして図１０に示されるような中立／非接触位置にあるウェブ追跡センサ１８０におけるビーム遮断の持続時間に基づいて、コントローラ９４によって決定されてもよい。ウェブ搬送の速度は、たとえば制御盤９０を介したオペレータ入力に基づいて（およびひいてはコントローラ９４から搬送システム２０への出力１０２に基づいて）、コントローラ９４に記憶された、すなわちこれにより「知られている」、値である。
【００５５】
容器長さを決定する能力は、このようなウェブ内の容器の膨張および封止を最適化するために、決定がなされる際に使用されているウェブの決定された容器長さに基づいて、機械１０の選択されたサブアセンブリの動作をカスタマイズできるという点において、有利である。たとえば、大きい容器に対して容器は小さい方が膨張率の高い場合が多く、したがって、ブロワ８０の速度は検出された容器長さに基づいて変動されてもよい。
【００５６】
図１２に関して関連する特徴が記載されるが、ここで「停止後再開」事象の結果として容器３２の一貫性のない膨張が回避されるかまたは少なくとも最小化されるようなやり方で機械１０に動作を中断させるようにコントローラ９４がさらに適合、たとえばプログラムされてもよい。この実施形態によれば、コントローラ９４はこうして、たとえばオペレータから制御盤９０上の停止ボタン９２を介して停止コマンドを受信し、追跡センサ１８０からの入力１８２に基づいて、たとえば膨張容器５０に隣接する未膨張容器３２などの隣接する容器から１対の横断シール３８に対する所定位置でウェブが停止するように膨張式ウェブ２６の搬送を停止するため、ウェブ搬送システム２０に出力１０２を送信するように、構成およびプログラムされてもよい。
【００５７】
説明目的のため図１２の描写を用いて、搬送システム２０がウェブ２６の搬送を停止してもよい所定位置の一例が説明される。このような「所定位置」は、たとえば未膨張容器３２’および膨張容器５０’などの隣接する容器から、説明目的のため３８’として指定された１対の横断シール３８が封止装置２４に対して跨ぐ位置で到着および停止する位置である。このようにして、１対の横断シール３８’のうちの下流のもの３８ｂ’に関連付けられた下流容器５０’は、横断シール３８ｂ’と交差する縦シール４８が下流／膨張容器５０’を閉鎖封止した状態で、完全に膨張して閉鎖封止される。その一方で、１対の横断シール３８’のうちの上流のもの３８ａ’に関連付けられた上流容器３２’は、たとえば制御盤９０上の始動ボタン９１を介した機械オペレータによる再開コマンドの受信時に、膨張システム２２によって完全に膨張して封止装置２４によって閉鎖封止される位置にある。
【００５８】
図１１において、横断シール対３８’は接触センサ１８６と接触しており、この事象は、検出センサ１８８からの入力信号１８２を介してコントローラ９４に「報告」されている。こうしてコントローラ９４は、横断シール対３８’の位置、ならびに追跡センサ１８０と封止装置２４との間のその搬送速度を「知る」。停止ボタン９２からの停止コマンド（制御盤９０からの入力信号１０６−図１２参照）を受信すると、コントローラ９４は、横断シール対３８’が図１２に示される跨ぐ位置に到達するとすぐにウェブが停止するように、出力信号１０２／モータ６８を介してウェブ２６の搬送速度を制御（たとえば、減速）する。
【００５９】
この特徴は、下流容器５０’が完全に膨張および閉鎖封止されること、ならびに、停止／再開エピソードから容器の一貫性のない膨張（たとえば、膨張不足、過剰膨張、または無膨張）が生じないように、上流容器３２’が機械の再開時に完全に膨張および閉鎖封止される正確な位置にあることを、有利に保証する。
【００６０】
封止装置２４は、封止要素６６をローラのうちの少なくとも１つに、たとえば図示されるローラ６２に固定させて、たとえば１対の逆回転ローラ６２、６４などの１対の収束部材を備えてもよい。あるいは、１つの収束部材は回転し、もう一方は固定されていてもよい。封止装置２４はウェブガイド２０８、たとえばそれぞれ１つは封止ローラ６２向けで１つは裏当てローラ６４向けの１対のこのようなウェブガイド２０８ａ、ｂを備えてもよく、経路４０に沿って下流方向に、ニップに近接した封止域から離れる方へウェブ２６を配向するのに役立つ。封止装置２４は偏向装置２０６（図６）を備えてもよく、これは、ウェブ２６が経路４０に沿って搬送される際にローラ６４に対して偏向および配向されるようなやり方で経路４０と交差するように構築および配置されており、これは、シート３６ａ、ｂの相対運動を減衰し、ウェブ２６のしわを伸ばす効果を有する。偏向装置２０６は、図示されるような案内バー、またはウェブを裏当てローラ６４上に偏向することが可能ないずれか適切な装置を備えてもよい。
【００６１】
図５に戻って参照すると、開示されている内容の実施形態の付加的な特徴が記載されている。図５は、機械１０が、動作中に機械が台２１４上に実装されることを可能にする表面支持体、すなわち足２１２を含む、１つの動作モードを示している。レセプタクル２１６は、たとえば次の使用のために膨張／封止された容器の容易に利用可能な供給分を作成するために、完成容器５０が機械１０からレセプタクル内に配向されるように、図示されるような台２１４に隣接して配置されてもよい。このため機械１０は、たとえばレセプタクル内の膨張容器の高さなど、レセプタクル２１６内の所定量の膨張容器５０の存在を検出するようになっている検出器２１８を、さらに含んでもよい。
【００６２】
検出器２１８は、たとえば入力ケーブル２２０を介してコントローラ９４と動作通信していてもよく、コントローラは、ａ）一旦所定量が検出されたらアイドルモードにするための機械１０の停止動作；およびｂ）動作モードにすることによってこのような所定量が検出されなかった場合の機械の始動動作：のうちの少なくとも１つを実行するように適合、たとえばプログラムされてもよい。このようにして、所定量の膨張容器５０がレセプタクル２１６内に保持されてもよい。検出器２１８は、超音波センサなどであってもよい。
【００６３】
ウェブ搬送システム２０は１対の回転部材、たとえばローラ６２、６４を備えてもよく、回転部材のうちの少なくとも１つは、アクチュエータおよび下流旋回点２２６を有する旋回機構２２２上に実装されている。旋回機構２２２は、（１）回転部材／ローラ６２、６４がニップ６５、すなわち２つのローラの間の収束点において互いに接触している搬送位置（図１）と、（２）回転部材／ローラ６２、６４が互いに接触していないウェブ通し位置（図示せず）との間で、移動可能である。図示される実施形態において、裏当てローラ６４は、旋回点２２６において支持構造１２上に旋回可能に実装された、旋回フレーム２２８上に担持されている。旋回機構２２２は、たとえばスプール１８上への新しいロール２８の配置および経路４０に沿った機械１０の上述の構成要素への新しいウェブ２６へのその後の「通し」の際に、このようなローラの間へのウェブ２６の載置を容易にするために裏当てローラ６４が移動して封止ローラ６２と接触しなくなるように、たとえば旋回可動ハンドル部材２３０によって、作動されてもよい。一旦通しが完了すると、ローラ６２、６４がウェブ２６の両面と圧縮接触して、新しいロールからのウェブの引き出しおよび経路４０に沿ったウェブの前進を始めやすいように、旋回機構２２２はその搬送位置に戻される。
【００６４】
図１３から図２０を参照して、膨張式容器のウェブ２６から膨張容器５０を提供するシステム３１０が記載される。システムはウェブ搬送システム２０を含み、これは機械１０に関連して本明細書に先に説明されている。搬送システム２０は、ウェブ２６の少なくとも一部が通るニップ６５を有する逆回転部材６２、６４によってウェブ２６が移動経路４０に沿って前進させられる、動作モードを有する。搬送システム２０はまた、ウェブが静止しているアイドルモードも有する。システム３１０は膨張ノズル８２も含み、これは機械１０に関連して本明細書に先に説明されている。
【００６５】
システム３１０は、ウェブ２６の移動経路４０のそばで膨張ノズル８２の下流に位置決めされた、切り離しアーム３１２を含む。切り離しアーム３１２は、移動経路内にウェブを係合させるための分離末端３１６を含む。切り離しアーム３１２はまた、旋回点３２２によってブラケット３２４に枢動可能に実装されてもよい本体部分３２０も含む。ブラケット３２４は、搬送システム２０も取り付けられる支持構造に切り離しアームが取り付けられるように、機械１０の支持構造１２に同様に実装されてもよい。ブラケット３２４は、移動経路４０のそばの切り離しアーム３１２の位置が移動経路に沿って調整可能となるように、長さが調整可能であってもよい（たとえば、入れ子式）。たとえば、ブラケット３２４は、比較的短い膨張容器に適応するようにブラケットが潰される比較的短い第一位置（図１３および図１５）、および比較的長い膨張容器に適応するようにブラケットが伸長する比較的長い第二位置（図１４）を有する。したがって、移動経路４０のそばの切り離しアーム３１２の位置は、ウェブの容器の長さによって決定された所望の動作位置まで移動経路に沿って調整可能であってもよい。
【００６６】
代替構成として、搬送システム２０は支持構造１２に取り付けられてもよいものの、切り離しアームは機械１０から取り外され、離され、または離間させられるように、切り離しアーム３１２は同じ支持構造に取り付けられてはならないが、それにもかかわらず、まだ搬送されたウェブ２６の移動経路４０のそばに位置していてもよい。たとえば切り離しアーム３１２は、台の一端の上にあってもよく、機械１０は台の反対端にあってもよい。
【００６７】
切り離しアーム３１２の分離器末端３１６は、切り離しアームの分離器末端３１６が横断切り取り線４４と一致している間に切り離し力がウェブに加えられると、横断切り取り線４４に沿ってウェブ２６を分離するようになっている。たとえば、分離器末端３１６に対してウェブに加えられる切り離し力（たとえば、手で引っ張る力）の焦点領域が提供されることで、横断切り取り線に沿ったウェブの引裂を容易にする形状を有してもよい。たとえば、分離器末端３１６は、図１３から図２０に示されるように、移動経路に向かって指す頂点を有する三角形または矢印形状を有してもよい。切り離し力とは、横断切り取り線に沿ってウェブを引き裂くかまたは分離するために（たとえばウェブを引っ張ることによって）加えられる力である。
【００６８】
システムは、ウェブが横断切り取り線４４で切り離されるように分離器末端３１６で切り離し事象が発生したか（たとえば、切り離し力が分離器末端によって加えられたか）を検出し、切り離し力が加えられた結果としての切り離し事象に応えて切り離し信号を送信するようになっている、レセプタ３１４を含んでもよい。たとえば、図１９は、旋回点３２２の周りの付勢された下方旋回によって本体部分３２０がスイッチを遮断または中断するように、切り離しアームが通常位置にあるときに「オフ」または中断モードにある光スイッチの形態のレセプタ３１４を示す。これは、切り離しアームの分離器末端３１６によって切り離し力が加えられていないので、切り離し事象が発生していないことを示している。この表示（すなわち、非切り離し信号）を提供するためにコントローラ９４に信号が送信されてもよく、あるいは別途プログラムされている場合には、コントローラ９４への信号の欠如がこの表示を提供してもよい。
【００６９】
切り離し事象が発生した（たとえば、横断切り取り線に沿ってウェブを切り離すために分離器末端の上に吊下する膨張クッションのウェブ２６に対する引っ張りの形態で分離末端３１６によって切り離し力が加えられた）場合には、分離器末端３１６に加えられた力がウェブの横断切り取り線４４に沿ってウェブを切り離すのに耐えられる切り離し位置に切り離しアームが来るように、旋回運動がストップ３２６によって停止されるまで切り離しアーム３１２は旋回点３２２の周りを旋回する（たとえば、図１８および図２０参照）。この切り離し位置において、切り離しアームの本体部分３２０は、切り離しアームの分離器末端３１６によって加えられた切り離し力のため切り離し事象が発生したことを示すためにスイッチが「オン」または非中断モードになるように、もはやレセプタ３１４は光スイッチを遮断しない。（図２０。）レセプタは、切り離し事象に応えてこの情報を提供するために、対応する信号（すなわち、切り離し信号）をコントローラ９４に送信してもよい（または別途プログラムされている場合、コントローラ９４への信号の欠如がこの切り離し信号を提供してもよい）。
【００７０】
このようにして図１３から図２０の実施形態では、切り離しアーム３１２は、切り離し位置（図２０）と通常位置（図１９）との間で移動可能である。切り離し位置において、分離器末端３１６は分離器末端３１６による切り離し力に抵抗し（たとえば、図１８に示されるように分離器末端の上に吊下するウェブ上の引っ張りによる）、切り離しアーム３１２は、切り離し事象が発生したことを示す切り離し信号をコントローラ９４に送信するために（たとえば、スイッチの光信号をもはや遮断または中断しないことによって）レセプタ３１４を係合させる。通常位置では、切り離しアーム３１２は切り離し位置から離れる方へ付勢されている。通常位置への切り離しアームのこの付勢は、ウェブ２６の膨張容器５０が切り離しアームに載るかまたは横断した場合であっても、通常位置に残るのに十分な強さである。しかしながら、切り離し力は分離器末端３１６によって加えられ、たとえば分離器末端３１６を横切る位置にあるウェブ２６を下方に引っ張ることによって、通常位置へのこの付勢に打ち勝つ。
【００７１】
切り離しアームおよびレセプタの別の例示的実施形態は、図２１および図２２に示されている。この実施形態において、切り離しアーム４１２は、切り離し事象の間は静止しているように（たとえば、切り離し信号の提供中は移動不可能となるように）実装または装着されてもよい。切り離しアーム４１２は分離器末端３１６を有する。レセプタ４１４はフラッパスイッチ３１８を含む。上述のように、レセプタは、分離器末端３１６において切り離し事象が発生したか否かを検出するように、および切り離し事象の発生に応えて切り離し信号を送信するように、なっている。この実施形態において、レセプタ４１４のフラッパスイッチ３１８は、切り離しアーム４１２の中に一体的に移動可能に実装されている。フラッパスイッチ３１８は、分離末端によって加えられた切り離し力の検出を容易にするように、分離末端３１６に近接して実装されている。フラッパスイッチ３１８は、（ｉ）分離器末端によって加えられた切り離し力が、切り離し事象が発生したことを示すためにフラッパスイッチに切り離し信号を送信させる、トリガ位置（図２２）と、（ｉｉ）切り離しスイッチがトリガ位置から離れる方へ付勢される、通常位置（図２１）との間で、移動可能である。通常位置へのフラッパスイッチの付勢は、ウェブ２６の膨張容器５０がフラッパスイッチに載るかまたは横断した場合であっても、通常位置に残るのに十分な強さである。しかしながら、分離器末端３１６がウェブから膨張容器のストリングを切り離すためにウェブの横断切り取り線４４を係合させるように、たとえば分離器末端３１６を横切る位置にあるウェブ２６を下方に引っ張ることによって切り離し力が分離器末端３１６によって加えられた場合には、切り離し事象が発生したことを信号通知するためにフラッパスイッチ３１８を付勢された通常位置から（たとえばこの図では切り離しアームの方面と平らに置かれる）トリガ位置まで移動させるため、下方引張力もまたウェブを移動させる。
【００７２】
フラッパスイッチ３１８を備えるレセプタ４１４は、フラッパスイッチがトリガ位置にあるときに、切り離しアームの分離器末端３１６による切り離し力が加えられた結果として切り離し事象が発生したことを示すために、切り離し信号を（たとえばコントローラ９４に）送信してもよい。また、フラッパスイッチが通常位置にあるときにコントローラ９４に通常信号が提供されるように別途プログラムされている場合には、コントローラ９４への通常信号の欠如または中断によって、切り離し信号が提供されてもよい。
【００７３】
切り離しアームおよびレセプタの別の例示的実施形態は、図２３に示されている。この実施形態において、切り離しアーム５１２は、たとえばブラケット３２４に実装されて、切り離し事象の間は静止しているように実装または装着されてもよい。切り離しアーム５１２は分離器末端３１６を有する。レセプタ５１４は、分離末端に加えられた切り離し力の検出を容易にするように、切り離しアーム５１２の分離器末端３１６に近接して実装された活性領域３３０を有する感圧抵抗器（ＦＳＲ：Ｆｏｒｃｅ−Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ  Ｒｅｓｉｓｔｏｒ）３２８を含む。ＦＳＲ３２８は、たとえばコントローラ９４に信号を送信するようにリード３３４が取り付けられてもよい、テール３３２を含む。この実施形態はＦＳＲの観点から説明されているものの、歪み計、屈曲センサ、曲げセンサなど、力の圧力に反応して信号を提供するその他の装置が使用されてもよい。切り離し事象が、たとえば分離器末端３１６がウェブから膨張容器のストリングを切り離すためにウェブの横断切り取り線４４と係合するように、分離器末端３１６を横切る位置にあるウェブ２６を下方に引っ張ることによってなど、分離器末端３１６によって加えられる切り離し力によって発生する場合には、ＦＳＲ３２８の活性領域３３０と係合するためまたはこれに力を加えるため、下方引張力もまたウェブを移動させる。これに応えて、ＦＳＲは、切り離し事象が発生したことを示すために、テール３３２およびリード３３４を通じてたとえばコントローラ９４に信号（すなわち、切り離し信号）を送信する。
【００７４】
切り離しアームおよびレセプタのさらに別の例示的実施形態は、図２４に示されている。この実施形態において、切り離しアーム６１２は、たとえばブラケット３２４に実装されて、切り離し事象の間は静止しているように実装または装着されてもよい。切り離しアーム６１２は分離器末端３１６を有する。レセプタ６１４は、光センサ（たとえば、電気光学センサ）または超音波センサ（たとえば、超音波トランスデューサ）などの検出器３３６を含む。検出器３３６は、ウェブ２６の移動経路４０と交差する、目標線３３８に沿って検知するように指向されている。切り離し事象が、たとえばウェブから膨張容器のストリングを切り離すために分離器末端３１６がウェブの横断切り取り線４４と係合するように、移動経路４０に沿って分離器末端３１６を横切る位置にあるウェブ２６を下方に引っ張ることによってなど、分離器末端３１６によって加えられる切り離し力によって発生する場合には、切り離し事象によって生じた空間を検出器が検知するように、ウェブの切り離しによって間隙が形成される。これに応えて、検出器３３６は、切り離し事象が発生したことを示すために、たとえばコントローラ９４に信号（すなわち、切り離し信号）を送信する。
【００７５】
図２５は、膨張容器５０のウェブ２６が移動経路４０に沿って前進するように通るニップ６５を形成する、対向する逆回転式回転部材２６２、２６４をウェブ搬送システム４２０が含む、開示されている内容の実施形態を示す。図示されるように、逆回転式回転部材２６２は、ベルトに駆動運動を提供するヘッドプーリ２６７ａ、およびテールプーリ２６７ｂの周りを移動する、搬送ベルト２６３の形態である。同様に、図示されるように、逆回転式回転部材２６４は、ベルトに駆動運動を提供するヘッドプーリ２６７ｃ、およびテールプーリ２６７ｄの周りを移動する、搬送ベルト２６５の形態である。搬送システム（たとえば、ウェブ搬送システム４２０）は、（ｉ）ウェブの少なくとも一部が通るニップを有する逆回転部材によってウェブ２６が移動経路４０に沿って前進する動作モードと、（ｉｉ）ウェブ２６が静止しているアイドルモードと、を有する。ウェブ搬送システム４２０は、たとえばコントローラ９４（図２５には示さず）によって、動作可能に制御されてもよい。膨張容器５０のウェブ２６の供給源は、本明細書に説明されるような膨張式ウェブを膨張および封止する機械１０などの機械から直接であってもよく、たとえば保存容器または蓋付き容器からなど、クッションのウェブの蓄積からであってもよい。
【００７６】
横断追跡センサ２８０は、ウェブ２６の横断切り取り線４４の位置情報を検出するように位置決めされている。横断追跡センサ２８０は、たとえば機械センサ（物理的接触を用いる）、光センサ、超音波センサ、磁気センサ、力センサ（たとえば、感圧抵抗器など）、および加速度計など、本明細書に説明されるセンサのうちの１つ以上を含んでもよい。横断追跡センサは、横断切り取り線４４を検出してもよくあるいは横断シール３８を検出してもよく、本明細書において先に考察されたように、一方を位置特定することで他方の位置情報を提供する。このような位置情報は、本明細書に開示されるように、コントローラ９４（図２５には示さず）に提供されてもよい。加えて、または代わりに、センサ２８０は、移動経路４０に沿ったウェブ２６の各容器５０の通過を検出および計数するための、およびたとえばコントローラ９４にこのカウンタ情報を送信するための、カウンタとして動作または機能することができる。
【００７７】
図２５について続けると、切り離しアーム６１２は、移動経路４０のそばに、ウェブ搬送システム４２０および／またはセンサ２８０より下流に、位置している。切り離しアーム６１２は、たとえばブラケット３２４に実装されるなど、切り離し事象の間は静止しているように、実装または装着されてもよい。切り離しアーム６１２は分離器末端３１６を有する。検出アーム６１２とともに示されているものの、この実施形態は、このような切り離しアームと組み合わせて使用するために本明細書に説明されたレセプタのいずれかと同様に、本明細書において考察された切り離しアームのいずれかを代わりに組み込んでもよい。
【００７８】
図２６から図２８は、機械７１０が膨張容器５０のウェブ２６を分離するようになっている、開示されている内容の実施形態を示す。膨張容器５０のウェブ２６の供給源は、本明細書に説明されるような膨張式ウェブを膨張および封止する機械１０などの機械から直接であってもよく、たとえば保存容器または蓋付き容器（図示せず）からなど、クッションのウェブの蓄積からであってもよい。機械７１０は、移動経路４０に沿ってプラットフォームを横切って引き出されてもよいクッションのウェブ２６を支持するように配置された、プラットフォーム７１６を支持する基部７１４を含む。カウンタ７８０は、移動経路４０のそばにまたはこれに沿って位置し、センサ７５０を含む。センサ７５０は、センサと接触するためにセンサによって移動させられる際にウェブ２６の各容器５０の通過を検出するための機械センサとして、動作するようになっている。センサ７５０は、通過に基づいて結果的なカウンタ情報（たとえば、任意の期間にわたって通過した容器の数）を、たとえばコントローラ９４（図示せず）に送信する。カウンタ７８０のセンサ７５０は１対の柱７５２によって支持されており、これは同様に梁７５４を支持する。センサ７５０は、クッション５０が通る際にセンサ７５０が移動（たとえば、揺動）するように、梁７５４によって回転可能に支持される。機械７１０はセンサ７５０を有して示されているものの、たとえば光センサ、超音波センサ、磁気センサ、力センサ、および加速度計など、本明細書に説明されるセンサのうちのいずれか１つ以上はこの機能に利用されてもよい。カウンタ７８０のセンサはまた横断切り取り線４４を検出するようになっていてもよく、あるいは横断シール３８を検出してもよい。切り離しアーム７２０は、移動経路４０のそばに位置し、クッション７２４のストリングを切り離すように、ウェブを移動経路内に係合させるようになっている分離器末端７２２を有する。切り離しアーム７２０は、（ｉ）分離器末端７２２が移動経路４０内のウェブの横断切り取り線４４と一致している係合位置（図２６および図２８）と（ｉｉ）分離器末端７２２がウェブ２６を移動経路４０内に係合しない解放位置（図２７）との間で、移動可能である。切り離しアーム７２０は、係合位置と解放位置との間で切り離しアームの運動を生じるように、アクチュエータ７２６に取り付けられてもよい。コントローラ９４（図示せず）は、アクチュエータ７２６を動作制御してもよい。機械７１０の動作は、以下に説明される。
【００７９】
動作
本明細書に説明されるシステムの動作は、コントローラ９４などのコントローラが、システムおよび機械の様々な動作を制御、監視、始動、および／または停止するために使用されるという点において、いくつかの類似点を有する。コントローラ９４は、いくつかの態様において既に上述されている。コントローラは、本明細書に説明される信号のいずれかを受信、処理、およびこれに反応するように、プログラムされてもよい。
【００８０】
たとえば、コントローラ９４は、特定の梱包需要向けのクッションのストリングに取って望ましいまたは特定された容器の所定数を用いてプログラムされてもよい。クッションの所定数は、コントローラ９４を用いてオペレータインターフェースを介して入力されてもよく、あるいはその他の電子通信を通じてコントローラ９４によって受信されてもよい。いくつかの状況において、クッションのストリングの容器の所定数は、たとえば膨大な梱包のために梱包需要が似ているときなど、あまり変わらない。そのような場合、プログラムされたクッションの所定数は、変更されるまで同じままである。別の状況では、コントローラ９４は、たとえば倉庫管理システムから、または製品コードの走査情報から、個々の梱包向けの（クッションのストリングの）容器の所定数の情報を受信してもよく、この場合、クッションの所定数は、梱包される製品ごとに異なってもよい。容器の所定数の情報は、容器の長さがわかっていれば、所望の数の容器に対応するウェブ材料の長さの形態で提供または計算されてもよい。
【００８１】
コントローラ９４は、切り離し信号を受信して、搬送システムがアイドルモードにあるうちに切り離し信号が受信された場合に所定数の容器分だけウェブを前進させるために搬送システムをその動作モードまで移すようにウェブ搬送システム（たとえば、システム２０、４２０）を動作可能に制御するように、プログラムされていてもよい。さらに、コントローラ９４はまた、所定数の容器分の前進の間に切り離し信号が受信されない場合に、所定数の容器を完成した後にウェブ２６の前進を停止するために搬送システム（２０、４２０）をアイドルモードまで移すようにも、プログラムされてよい。また、コントローラは、搬送システムが動作モードにあるうちに切り離し信号が受信された場合にウェブ２６の前進を継続するようにも、プログラムされてよい。
【００８２】
このプログラミング配置の下で、オペレータは、横断切り取り線４４に沿ってウェブ２６から膨張クッションのストリングを切り離すことによって切り離し事象を引き起こすために、膨張容器のウェブ２６（たとえば、図１８のウェブ２６）を引っ張ってもよい。これが切り離し信号をコントローラ９４に送信させ、これは（搬送システムがアイドルモードにある場合）、所定数のクッションが作成されるように、搬送システムを動作モードまで移す。所定数の容器が前進させられる間にオペレータがウェブ２６を引っ張らなかった場合には、オペレータが次にウェブからクッションのストリングを切り離したいと望むときのために所定数の容器がただちに準備されるように、コントローラは所定数の容器の完成後に搬送システムをアイドルモードに戻す。
【００８３】
しかしながら、所定数の容器が前進している間にオペレータがウェブ２６を引っ張った場合には、（実際に切り離しが行われていなかったとしても）追加切り離し信号がコントローラに送信されてこれにより受信され、コントローラは、所定数の容器の前進の間に切り離し信号が受信されなくなるまでウェブを前進させるように搬送システムに指示を出し続け、この場合、コントローラは搬送システムをアイドルモードまで移す。
【００８４】
コントローラ９４は、横断追跡センサ（１８０、２８０）から横断切り取り線４４の位置情報を受信し、横断切り取り線４４が本明細書に説明される切り離しアームのいずれかの分離器末端３１６と一致するように搬送システム（２０、４２０）をアイドルモードまで移すように、プログラムされてもよい。これを実現するために、コントローラは、（ｉ）横断追跡センサから分離器末端３１６までの距離、（ｉｉ）横断切り取り線４４の間の長さ（すなわち、容器の長さ）、（ｉｉｉ）ウェブ２６の前進速度、（ｉｖ）搬送システムの逆回転部材（たとえば、６２、６４）に対してウェブが前進する距離、および（ｖ）逆回転部材の回転数、のうちの１つ以上に関する情報を有するようにプログラムされてもよい。横断切り取り線４４は、ウェブに加えられる切り離し力（たとえば、引っ張り）が切り離し事象を引き起こすために分離末端を横断切り取り線４４と係合させるときに、分離器末端３１６と一致する。この意味において「アライメント」は正確でなくてもよい。図１７、図１８、および図２５はアライメントを示す。
【００８５】
コントローラ９４は、コントローラによって受信された前進信号に応えて所定数の容器分だけウェブを前進させるように搬送システム（たとえば、図２５の搬送システム４２０）を動作可能に制御するように、プログラムされてもよい。前進信号は、前進信号をコントローラに送信する倉庫管理システムによって、提供されてもよい。倉庫管理システムはまた、たとえば梱包される製品に関連付けられた、容器の所定数の情報も、コントローラに送信してよい。コントローラ９４は、スキャナと通信しているコントローラに前進信号を提供するスキャナと通信していてもよい。また、コントローラは、コントローラに前進信号を提供するために、スイッチ（たとえば、足作動または手作動型）と通信していてもよい。
【００８６】
図２６から図２８に示される機械７１０は、以下のように動作させられてもよい。コントローラ９４は、カウンタ７８０のセンサ７５０によって提供されてもよいカウンタ情報および／または位置情報を受信するように、プログラムされてもよい。コントローラ９４はまた、別の実施形態に関連して先に考察されたように、所定数容器情報を用いてプログラムされてもよい。コントローラ９４はまた、アクチュエータ７２６を動作可能に制御することによって、切り離しアーム７２０の位置を動作可能に制御するようにプログラムされてもよい。コントローラ９４は、カウンタ情報および所定数容器情報に応えて切り離しアームの運動を動作可能に制御するように、プログラムされてもよい。
【００８７】
オペレータは、プラットフォームを横切ってウェブを移動させるために、クッション５０のウェブ２６を手作業で引っ張ってもよい。所定数の容器がカウンタ７８０を通過する際に、コントローラ９４は、横断切り取り線に沿ってウェブ２６からクッション７２４のストリングを分離するために横断切り取り線４４が分離器末端７２２と係合するようにオペレータがウェブに切り離し力を加えてもよいように、切り離しアーム７２０を係合位置まで移動させる。有利なことに、オペレータは片手でこの切り離し事象を実行することができる。さらに、所定数に到達すると切り離しアームはオペレータが所望の所定数のクッションを有するクッションのストリングを切り離すように係合するので、容器の数を計数する必要がない。
【００８８】
この実施形態の一態様において、切り離しアーム７２０は、オペレータが手作業でウェブを引っ張っている間に係合位置まで移動してもよい。ウェブの各容器は、容器および移動経路に対して先行する横断切り取り線と後続の横断切り取り線との間にある。コントローラは、所定数の容器の最後の容器（たとえば、容器７３４）の先行する横断切り取り線（たとえば、線７３０）を特定するように、および所定数の容器の最後の容器の後続の横断切り取り線（たとえば、線７３２）の係合位置に切り離しアームを配置するために（図２６）、所定数の容器の最後の容器の先行する横断切り取り線が切り離しアーム７２０を通過した後に切り離しアームを係合位置に向かって移動させるように、プログラムされてもよい。このようにして、切り離しアームは、後続の横断切り取り線（たとえば、線７３２）が分離器末端７２２と一致する際にウェブにかかる引張力が切り離し力に変換されるような係合位置になれるように、所定位置まで移動する。この配置は、誤った横断切り取り線でのウェブの切り離しを回避するために切り離しアームが適切な時点で係合するように、オペレータがウェブを引っ張ることを可能にする。
【００８９】
この目的のため、コントローラは、所定数容器情報を受信して、容器を計数することによって得られた情報とこれを比較するように、プログラムされてもよい。するとコントローラは、所定数の容器の最後の容器を特定することができる。コントローラは、たとえば切り離しアームの位置までの距離をウェブが移動する速度を比較することによって、あるいは所定のまたは任意の通過時間を許容することによって、先行する横断切り取り線が切り離しアームをいつ通るかを判断してもよい。コントローラはその後、先行する横断切り取り線が通過した後に切り離しアームを移動させるために作動してもよい。
【００９０】
コントローラは、設定期間の後に解放位置まで後退するように分離器アームに指示してもよい。機械７１０が本明細書に説明されるレセプタのうちの１つ（図示せず）を含む場合には、レセプタは、そのために切り離し信号がコントローラ９４に送信される切り離し事象を検出してもよく、これはその後、解放位置まで後退するように切り離しアームに指示する。
【００９１】
この実施形態の別の態様において、カウンタ７８０はまた、たとえばオペレータが切り離し事象を引き起こすために切り離し力を手作業で加えるように、所定数の容器が通過した後に所定位置に固定するための、切り離しアーム７２０として機能してもよい。
【００９２】
上記の説明は、本発明の好適な実施形態の説明である。請求項において定義される本発明の精神およびより広範な態様から逸脱することなく、様々な修正および変更がなされてもよく、これらは同等物の原理を含む、特許法の減速にしたがって解釈されるべきである。冠詞「ａ」、「ａｎ」、「ｔｈｅ」、または「ｓａｉｄ」を用いる単数形での本開示のアイテムまたは請求項の要素のいずれの言及も、別途明確に指定されない限りそのアイテムまたは要素を単数に限定するよう解釈されるべきではない。本明細書に明記される定義および開示は、組み込まれた参考文献中に存在する可能性のあるいずれの矛盾する定義および開示も支配する。
【符号の説明】
【００９３】
１０、７１０  機械
１２  支持構造
１４、７１４  基部
１６  壁
１８  スプール
２０、４２０  ウェブ搬送システム
２２  膨張システム
２４  封止装置
２６  ウェブ
２８  ロール
３０ａ  第一縦縁
３０ｂ  第二縦縁
３２、３２’  膨張式容器
３４  開口
３６ａ、３６ｂ  シート
３７  開放スカート領域
３８、３８ａ、３８ｂ、３８’、３８ａ’、３８ｂ’  横断シール
４０  移動経路
４２ａ  第一末端
４２ｂ  第二末端
４４  横断切り取り線
４６  気体
４８  縦シール
５０、５０’  膨張容器
５２ａ  近位末端
５２ｂ  遠位末端
５４  ブラケット
５６  ファスナ
５８  実装プレート
６０  内部骨格
６２、６４  ローラ
６５  ニップ
６６  封止要素
６８  モータ
７０  溝
７２  外表面
７４  ギザギザセクション
７５  駆動シャフト
７６ａ、７６ｂ  コミューテーター
７８ａ、７８ｂ  スリップリング
８０  ブロワ
８２  膨張ノズル
８４  ダクト
８６  ブロワカバー
８７  ガス出口
８８  筐体
９０  制御盤
９１  始動ボタン
９２  停止ボタン
９４  コントローラ
９６  接続箱
９８  電気ケーブル
９９  変圧器
１００  オンオフスイッチ
１０２、１０４、１０６、１０８  ケーブル
１１２  張力ロッド
１３２  位置決め機構
１３４  係合部材
１４０  重力付勢
１８０、２８０  追跡センサ
１８２、２２０  入力ケーブル
１８４  出力ケーブル
１８６  接触センサ
１８８  検出センサ
１９０、３２２  旋回点
１９１  接触部分
１９２  旋回ストップ
１９４  コイルバネ
１９６  矢印
１９８  光エミッタ
１９９  光レセプタ
２０１  間隙
２０３  テール部分
２０６  偏向装置
２０８、２０８ａ、２０８ｂ  ウェブガイド
２１２  足
２１４  台
２１６  レセプタクル
２１８、３３６  検出器
２２２  旋回機構
２２６  下流旋回点
２２８  旋回フレーム
２３０  旋回可動ハンドル部材
２６２、２６４  逆回転式回転部材
２６３、２６５  搬送ベルト
２６７ａ、２６７ｃ  ヘッドプーリ
２６７ｂ、２６７ｄ  テールプーリ
３１０  システム
３１２、４１２、５１２、６１２、７２０  切り離しアーム
３１４、４１４、５１４、６１４  レセプタ
３１６  分離器末端
３１８  フラッパスイッチ
３２０  本体部分
３２４  ブラケット
３２６  ストップ
３２８  感圧抵抗器（ＦＳＲ）
３３０  活性領域
３３２  テール
３３４  リード
３３８  目標線
７１６  プラットフォーム
７２２  分離末端
７２４  クッション
７２６  アクチュエータ
７３０、７３２  線
７３４  容器
７５０  センサ
７５２  柱
７５４  梁
７８０  カウンタ
【図１】
2017013494.tif 000003
【図２】
2017013494.tif 000004
【図３】
2017013494.tif 000005
【図４】
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【図５】
2017013494.tif 000007
【図６】
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【図１０】
2017013494.tif 000009
【図１０Ａ】
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【図１１】
2017013494.tif 000011
【図１２】
2017013494.tif 000012
【図１３】
2017013494.tif 000013
【図１４】
2017013494.tif 000014
【図１５】
2017013494.tif 000015
【図１６】
2017013494.tif 000016
【図１７】
2017013494.tif 000017
【図１８】
2017013494.tif 000018
【図１９】
2017013494.tif 000019
【図２０】
2017013494.tif 000020
【図２１】
2017013494.tif 000021
【図２２】
2017013494.tif 000022
【図２３】
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【図２４】
2017013494.tif 000024
【図２５】
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【図２６】
2017013494.tif 000026
【図２７】
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【図２８】
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【手続補正書】
【提出日】平成28年10月26日(2016.10.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
現在開示されている内容は、たとえば保護梱包用の膨張容器のストリングなど、膨張梱包クッションを提供するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
膨張クッション、ピロー、またはその他の膨張容器は、荷敷き、保護、および／または押さえ機能のため、梱包において使用される。自動機械は、たとえば参照によりその全体が本明細書に組み込まれる米国特許出願公開第２０１５／００７５１１４Ａ１号明細書に説明されるように、このような膨張容器（すなわち、クッション）のウェブまたはストリングを製造するために使用されてもよい。このような機械から出力されるクッションのストリングは、出荷のために製品を梱包しているオペレータに蓄積されたクッションを提供するために、蓋付き容器またはその他の容器に保管されてもよい。オペレータは蓋付き容器から直接クッションにアクセスしてもよく、あるいは梱包ステーションにおいて蓋付き容器からオペレータにクッションのストリングを分配するのを容易にするために、分配装置が使用されてもよい。このような分配装置は、たとえば参照によりその全体が本明細書に組み込まれる米国特許第８，５５４，３６３号明細書に、説明されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１５／００７５１１４号明細書
【特許文献２】米国特許第８，５５４，３６３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
蓋付き容器を組み込んだクッション製造システムは、梱包需要のピーク時にクッションの供給を適応させるために蓄積に関していくつかの利点を提供するものの、蓄積用蓋付き容器および関連する分配機器の使用は、システムの費用、複雑さ、および空間的要件を追加することになる。
【０００５】
さらに、蓄積された膨張クッションの保管に蓋付き容器が使用されるか否かに関わらず、いくつかの作業のオペレータは、選択されたパッケージ向けにウェブから切り離されたクッションのストリングで提供すべきクッションの数を判断しなければならない。この結果、選択されたパッケージに必要なクッションの数を数え間違えたり予測し間違えたりする可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
現在開示されている内容の１つ以上の実施形態は、上述の問題のうちの１つ以上を解決することができる。一実施形態において、システムは、膨張容器のウェブを提供するのに役立つだろう。ウェブは隣り合う容器間に横断切り取り線を有する。システムは、搬送システム、切り離しアーム、およびコントローラを含む。搬送システムは、（ｉ）ウェブの少なくとも一部が通るニップを有する逆回転部材によってウェブが移動経路に沿って前進する動作モードと、（ｉｉ）ウェブが静止しているアイドルモードと、を有する。切り離しアームは、搬送システムより下流の移動経路のそばに位置している。切り離しアームは、ウェブを移動経路内に係合させる分離器末端を有する。コントローラは、（ｉ）所定数の容器分だけウェブを前進させるための動作モード、および（ｉｉ）ウェブの横断切り取り線が切り離しアームの分離器末端と一致するアイドルモードまで移るように、搬送システムを動作可能に制御するようプログラムされている。
【０００７】
別の実施形態は、膨張容器のウェブを分離するための機械を対象としている。ウェブは隣り合う容器間に横断切り取り線を有する。機械は、カウンタ、切り離しアーム、およびコントローラを含む。カウンタは、移動経路に沿ったウェブの各容器の通過を検出し、通過に基づくカウンタ情報を送信するための、センサを有する。切り離しアームは、カウンタより下流の移動経路のそばに位置決めされている。切り離しアームは、ウェブを移動経路内に係合させるための分離器末端を有する。切り離しアームは、（ｉ）分離器末端が移動経路内のウェブの横断切り取り線と一致する係合位置と、（ｉｉ）分離器末端がウェブを係合しない解放位置と：の間で移動可能である。コントローラは、カウンタ情報および所定数容器情報に応えて切り離しアームの移動を動作可能に制御するために、カウンタ情報および所定数容器情報を受信するようにプログラムされている。
【０００８】
現在開示されている内容のこれらおよびその他の目的、利点、および特徴は、詳細な説明および図面を参照して、より容易に理解および認識されるだろう。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一連の容器を有する膨張式ウェブを膨張および封止するための機械の斜視図である。
【図２】ウェブに含まれる容器を膨張および封止するために膨張式ウェブのロールとともに使用されている機械を示している点を除き、図１と類似の図である。
【図３】図１に示される機械の正面立面図である。
【図４】ブロワを示すためにブロワカバーが外されている点を除き、図１と類似の図である。
【図５】図１に示されるのと反対側から見たときの、機械の主要な筐体の内部の部品を示すために裏面カバーが外されている、機械の立面図である。
【図６】図２の線６−６に沿った、部分立面図である。
【図７】図１に示される機械の膨張システム、ウェブ追跡センサ、およびコントローラ部品の平面図である。
【図７Ａ】図７の線７Ａ−７Ａに沿った断面図である。
【図８】図２の線８−８に沿った、ウェブガイドが封止ローラから外されている、機械の部分平面図である。
【図９】停止点までのウェブの前進を示す、図８と類似の平面図である。
【図１０】第一位置にある切り離しアーム３１２を有する、膨張容器を提供するためのシステム３１０の描写的斜視図である。
【図１１】図１０のシステム３１０だが伸長した第二位置にある切り離しアーム３１２を有する、描写的斜視図である。
【図１２】図１０の切り離しアーム３１２の詳細斜視図である。
【図１３】図１０のシステム３１０だが、膨張式クッションのウェブを有し、切り離しアーム３１２の分離末端３１６と一致する横断切り取り線４４を有する、描写的部分斜視図である。
【図１４】図１３のシステムの描写的部分側面立面図である。
【図１５】図１４のシステムだが、横断切り取り線４４に沿ってウェブを切り離すために分離器末端３１６によって加えられる切り離し力を有することによって生じる切り離し事象を示す、描写的詳細斜視図である。
【図１６】通常位置にある図１０の切り離しアーム３１２の描写的部分側面図である。
【図１７】切り離し位置にある図１０の切り離しアーム３１２の描写的部分側面図である。
【図１８】通常位置にあるフラッパスイッチ３１８を有する代替的な切り離しアーム４１２およびレセプタ４１４構成の描写的斜視図である。
【図１９】図１８の切り離しアームおよびレセプタであるが、トリガ位置にあるフラッパスイッチ３１８を有する、描写的斜視図である。
【図２０】代替的な切り離しアーム５１２およびレセプタ５１４の描写的斜視図である。
【図２１】代替的な切り離しアーム６１２およびレセプタ６１４の描写的斜視図である。
【図２２】膨張クッションを提供するための別のシステム４１０の描写的側面立面図である。
【図２３】膨張容器のウェブ２６を分離するための機械７１０の描写的斜視図である。
【図２４】図２３の機械であるが、ウェブ２６が切り離されてしまう前の、描写的側面立面図である。
【図２５】図２４の機械であるが、係合位置にある切り離しアームを有し、ウェブ２６から切り離されたクッションのストリングを示す、描写的側面立面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本明細書に開示される内容の様々な態様が、図面を参照して説明される。簡略化のため、様々な図面の類似、同一、または対応する要素を示すために、類似の番号が使用されてもよい。図面および詳細な説明は、内容を開示される特定の形態に限定するように意図されない。むしろ、請求内容の精神および範囲に含まれるすべての修正例、同等物、および代替例を網羅するように意図される。
【００１１】
１つ以上の実施形態において、膨張式容器３２のウェブ２６から膨張容器５０を提供するためのシステム（たとえば、図１０および図１３のシステム３１０）は、本明細書においてより詳細に論じられるように、（ｉ）膨張式ウェブを膨張および封止するための機械（たとえば、機械１０）であって、搬送システム２０および膨張ノズル８２を含む機械、（ｉｉ）切り離しアーム（たとえば、切り離しアーム３１２）、（ｉｉｉ）レセプタ（たとえば、レセプタ３１４）、および（ｉｖ）コントローラ（たとえば、コントローラ９４）、のうちの１つ以上を含んでもよい。
【００１２】
図１から図５は、膨張式ウェブを膨張および封止するための機械１０を示す。機械１０は支持構造１２を含み、これは、基部１４および基部から上向きに延在する壁１６を備えてもよい。機械１０は、膨張式ウェブのロールを回転可能に支持するためのスプール１８と、移動経路に沿って膨張式ウェブを搬送するためのウェブ搬送システム２０と、容器を膨張させるための膨張システム２２と、膨張容器を閉鎖封止するように膨張システムに近接して位置する封止装置２４と、をさらに含む。
【００１３】
図２は、膨張式ウェブ２６を膨張および封止するために使用されている機械１０を示す。ウェブ２６はロール２８の形状であってもよく、これはスプール１８によって回転可能に支持される。ウェブ２６は、対抗する第一および第二縦縁３０ａ、ｂを有し、一連の膨張式容器３２を含む。容器３２の各々は、一定量の気体（たとえば、空気）をその中に保持することができ、このような気体を受容するように第一縁３０ａに開口３４を各々有する。
【００１４】
ウェブ２６は、たとえばフィルムシートなど、１対の並置されたシート３６ａ、ｂをさらに備えてもよい。図示される実施形態において、ウェブ２６の第一縦縁３０ａは開放すなわち未封止であり、その一方で第二縦縁３０ｂは閉鎖している（たとえば、封止または折り畳まれている）。ウェブ搬送システム２０は移動経路４０に沿って膨張式ウェブ２６を搬送するが、これは膨張式ウェブの縦縁３０ａ、ｂと実質的に平行である。
【００１５】
容器３２は、シート３６ａ、ｂの間、および一連の横断シール３８の間に、画定されてもよい。シール３８は、ウェブ２６の縦縁３０ａ、ｂおよび移動経路４０に対して略横断する方向に揃えられているので、「横断」として記載される。各容器３２は、１つ以上の横断シール３８によって隣接する容器から分離されてもよい。たとえば、各容器は１つの横断シール３８によって隣接する容器から分離されてもよく、あるいは各容器３２は２つのシール３８によって、たとえば容器３２が、下流対のシール３８からの先行する横断シール３８ａと、隣接する上流対のこのようなシールからの後続横断シール３８ｂとの間でウェブ２６内に画定されるように、比較的近くで離間した対３８ａ、ｂなどの２つの横断シールによって、分離されてもよい。（図２。）言い換えると（すなわち、近くで離間したシール対から見ると）、各シール対の上流横断シールは３８ａで示されており、その一方で下流シールは３８ｂで示されている。
【００１６】
各膨張式容器は膨張開口、たとえば膨張開口３４を、有する。容器３２の開口３４は、ウェブ２６の開放した第一縁３０ａおよび横断シール３８の第一末端４２ａによって形成されてもよい。開放した第二末端４２ｂは閉鎖した第二縁３０ｂで終端する。横断シールの第一末端４２ａは、「開放スカート」領域３７を形成するシート３６ａ、ｂに１対の対向する開放（取り付けられていない）フランジを形成するように、第一縁３０ａから離間しており、これにより膨張システム２２（たとえば、そのノズル８２）が、膨張を容易にするためにウェブ２６の中に（すなわち、フィルムシート３６ａ、ｂの間に）適応できるようにする。（図６。）たとえば、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる米国特許第６，６５１，４０６号も参照されたい。
【００１７】
膨張容器の各々または群（すなわち、膨張クッションのストリング）がウェブ２６から分離できるようにするため、横断切り取り線４４は、各容器３２の間でウェブを横切って延在してもよい。切り取り線は、別の容器との連結からの１つの容器３２の分離を容易にするための（たとえば、残りのウェブからの膨張クッションのストリングの切り離しを容易にするための）ウェブ材料の相対的に脆弱な領域である。容易な分離とは、たとえば、本明細書においてより詳細に論じられるように、手作業によるマニュアル分離、または切り離しアームによって支援されるマニュアル分離であってもよい。横断切り取り線４４（すなわち、相対的脆弱領域）は、ウェブ材料の一連の穿孔（たとえば、ミシン目）、ウェブ材料に沿った傷、またはウェブ材料に相対的な脆弱性を生じるその他の構成の形態であってもよい。一般的に、各横断切り取り線４４は、隣り合う容器３２の間の少なくとも１つの横断シール３８に対応する（たとえば、隣接するかまたはその中に形成される）ことになる。切り取り線４４は、たとえば図２に示されるように１対の横断シール３８ａ、ｂの各上流／下流の間に、位置してもよい。横断切り取り線４４と横断シール３８との間のこの対応を考慮して、一方の位置は他方の位置情報を提供することになる。つまり、たとえば、横断シール３８の位置情報を検出するようになっている横断追跡センサ（たとえば、センサ１８０）の使用もまた本質的に、横断シールに対応する横断切り取り線４４を位置特定（すなわち、位置情報を検出）する。横断追跡センサはまた、たとえば頂点から容器の横断切り取り線までの既知の任意の距離を頂点位置に加算（またはそこから減算）することによって横断切り取り線４４の位置を推定するための計算が（たとえばコントローラ９４によって）なされるように、たとえば膨張容器５０の頂点の位置を特定することによって、横断切り取り線の位置情報を検出するようになっているとも言われている。
【００１８】
ウェブ２６は一般的に、様々な熱可塑性材料（たとえばポリエチレンホモポリマーまたはコポリマー、ポリプロピレンホモポリマーまたはコポリマーなど）を含む、本明細書に説明されるような気体を封入するために機械１０によって操作されることが可能な、いずれの可撓性フィルム材料を備えてもよい。適切な熱可塑性ポリマーの非限定例は、低密度ポリエチレン（ＬＤＰＥ）および高密度ポリエチレン（ＨＤＰＥ）などのポリエチレンホモポリマー、ならびにたとえばアイオノマー、エチレン酢酸ビニルコポリマー（ＥＶＡ）、エチレンメチルアクリレートコポリマー（ＥＭＡ）、不均一（チーグラー・ナッタ触媒化）エチレン／アルファオレフィンコポリマー、および均一（たとえば、メタロセン、シングルサイト触媒化）エチレン／アルファオレフィンコポリマーなどのポリエチレンコポリマーを、含む。エチレン／アルファオレフィンコポリマーは、直鎖状低密度ポリエチレン（ＬＬＤＰＥ）、鎖状中密度ポリエチレン（ＬＭＤＰＥ）、超低密度ポリエチレン（ＶＬＤＰＥ）、および超超低密度ポリエチレン（ＵＬＤＰＥ）を含む、Ｃ３からＣ２０アルファオレフィンより選択された１つ以上のコモノマーを有する、エチレンのコポリマーである。たとえばポリプロピレンホモポリマーまたはポリプロピレンコポリマー（たとえば、プロピレン／エチレンコポリマー）、ポリエステル、ポリスチレン、ポリアミド、およびポリカーボネートなど、その他の様々なポリマー材料もまた使用されてよい。フィルムは単層または多層のいずれでもよく、（１つまたは複数の）成分ポリマーを溶融し、１つ以上の平坦または環状金型を通じてこれらを押出成形、共押出成形、または押出被覆することによる、いずれか周知の押出プロセスによって作成されることが可能である。
【００１９】
搬送システム（たとえば、ウェブ搬送システム２０）は、（ｉ）ウェブの少なくとも一部が通るニップを有する逆回転部材によってウェブ２６が移動経路４０に沿って前進する動作モードと、（ｉｉ）ウェブ２６が静止しているアイドルモードと、を有する。たとえば、図２に示されるように、ウェブ搬送システム２０は、第一縁３０ａが壁と隣接するようにウェブが配向された状態で、移動経路４０に沿って（壁１６のそばである程度の期間にわたって）ウェブ２６を前進させる。膨張システム２２は、ウェブ２６が経路４０に沿って前進する際に、矢印４６によって示されるように容器３２の開口３４の中に気体を方向付けるように位置決めされており、これにより容器を膨張させる。１対の収束する逆回転式回転部材（たとえば、ローラ６２、６４）は、ウェブの少なくとも一部を通すことによってウェブを進めるようにその間にニップ６５（すなわち、接線接触の領域）が形成されるように、位置決めされてもよい。ウェブを進めるかまたは通すために搬送システムのニップを提供するための逆回転部材を提供する代替方法は、たとえば（以下により詳細に論じられる）図２２に示されるように、およびたとえばその各々の全体が参照により本明細書に組み込まれる米国特許第８，９７８，３４５号明細書および米国特許出願公開第２０１０／０２５１６６８  Ａ１号明細書に説明されるように、逆回転ベルトまたはトラックを含む。
【００２０】
図２にも示されるように、封止装置２４は、膨張される際に容器３２の開口３４を実質的に閉鎖封止するように、膨張システム２２のすぐ下流に位置決めされてもよい（図８も参照）。封止装置２４は、フィルムシート３６ａ、ｂの間に縦シール４８を作成することによって開口３４を閉鎖封止してもよく、これはまた容器３２の中に気体４６を封入するようにその第一末端４２ａの近くで横断シール３８ａ、ｂと交差する。このようにして、ウェブ２６の膨張式容器３２は、ウェブ２６の膨張容器５０に変換される。
【００２１】
図１および図３を参照すると、スプール１８は、スプールが支持構造１２に取り付けられる近位末端５２ａを有し、支持構造から離間した反対側の遠位末端５２ｂも有してよいことが、わかるだろう。図示される実施形態において、たとえば、おそらく図３に最もよく示されるように、遠位末端５２ｂは近位末端５２ａと比較して高い高度を有してもよく、つまりスプール１８は、スプールが壁１６から離れる方に延在するにつれて（たとえば基部１４など水平面に対して）上向き角度を有してもよい。このようにして、ウェブロール２８がその上に実装されたとき（図３に点線で示される）、ロールは支持構造１２に向かって重力により付勢される。上向き角度はしばしばロール装填にとって人間工学的であり、スプール１８上に完全にロールを摺動させるのを重力が支援するので、スプール１８のこのような上向き角度は、スプール上に新しいウェブロール２８を装填する手作業を容易にすることができる。スプール１８の遠位末端５２ｂの仰角は、水平面に対するスプールの上向き角度が約１から約４５度の間、たとえば約２から約３０度、約３から約２０度の間となるようになっている。一例として、水平上約４度の上向き角度が適切であることが見出された。
【００２２】
スプール１８が上向き角度構成を有するこれらの実施形態では、支持構造１２に向かうロール２８の結果的な重力付勢は、ウェブ２６の第一縦縁３０ａをウェブ搬送システム２０、膨張システム２２、および封止装置２４に向かって押し進める。したがって支持構造１２に向かうロール２８の重力付勢は、膨張および封止動作を通じてウェブの開放縁の追跡を改善することによって、機械１０の信頼性を促進する可能性を有する。
【００２３】
ロール２８全体の重量および直径に適応するように、支持構造１２は直立構造ブラケット５４を含んでもよく、これに対してスプール１８は、たとえば図３に示されるようなファスナ（ネジ）５６および実装プレート５８を介して、直接取り付けられてもよい（このようなファスナ５６が合計３つ示されている図５も参照）。このため実装プレート５８は、スプール１８の近位末端５２ａが支持構造１２に固定される取り付け点を形成することができる。実装プレート５８は、スプール１８用の内部骨格６０の一体部品であってもよく、その内部部品はこれに実装されてもよい。図示されるように、直立ブラケット５４は、支持構造１２の壁１６に固定されてもよく、所望の最大全幅径を有するロール２８に適応するようにスプールと基部１４との間に十分な空間があるようにスプール１８を引き上げるのに役立つ。スプール１８の遠位末端５２ｂは、スプールが壁１６の直立ブラケット５４から片持ちされるように、（図示されるように）支持されなくてもよい。あるいは（たとえばより大きいおよび／または重いウェブロールでは）、遠位末端５２ｂは、適切な構造部品（たとえば、遠位末端５２ｂが載るクレードルを有する直立ポスト）によって支持されてもよい（図示せず）。
【００２４】
スプール１８の上向き角度は、スプール１８を壁に対して略直角にして、壁１６および直立ブラケット５４も垂直面に対してある角度で配向することによって、図３に示されるように実現されることが可能である。あるいは、壁１６（およびブラケット５４も）は、垂直面を通る水平軸に対してある上向き角度でスプール１８が壁（および／またはブラケット５４）に実装された状態で、略垂直面内に配向されてもよい。さらなる代替として、スプール１８は上向き角度を有していなくてもよい（すなわち、略水平構造を有してもよい）。
【００２５】
上述のように、封止装置２４はフィルムシート３６ａ、ｂの間に縦シール４８を作成することによって容器３２の開口３４を閉鎖封止し、これは容器の中に気体４６を封入するようにその第一末端４２ａの近くで横断シール３８ａ、ｂと交差する。このようにして、ウェブ２６の膨張式容器３２は膨張容器５０に変換される。
【００２６】
いくつかの実施形態において、封止装置２４およびウェブ搬送システム２０は一体型アセンブリとして一体化されてもよく、これは１対の収束する逆回転式回転部材（たとえば、ローラ６２、６４）および図３に示されるようなローラのうちの少なくとも１つ（たとえば、ローラ６２）に固定された封止要素６６を含んでもよい。先に述べられたように、ローラ６２、６４は、その間にニップ６５（すなわち、接線接触の領域）が形成されるように位置決めされてもよい。ローラのうちの少なくとも１つは、ローラのうちの１つまたは両方に動力が供給されたときに、ウェブがローラの間のニップ６５を通るときに（図２）ウェブ２６が経路４０に沿って前進するようにローラが反対に回転するように、モータ６８（たとえば、図５に示されるようなモータおよびギヤボックスアセンブリ６８）に連結されてもよい。このようなウェブ搬送と同時に、封止要素６６は、ウェブ２６が経路４０に沿って前進する際に膨張容器３２／５０の開口３４を閉鎖するようにローラ６２、６４の間のニップに縦シール４８を形成する（図８）。
【００２７】
封止要素６６は、装置に電流が流れたときに熱を発生する、バンドまたはワイヤなどの電熱抵抗装置であってもよい。封止要素６６は、ローラ６２とともにウェブ２６に対して回転するように、ローラ６２の周方向外表面７２上に実装されてもよい。（図８。）現在図示されているように封止要素６６がローラ６２上に実装されたとき、ローラ６２は「封止ローラ」と見なされてもよく、その一方でローラ６４は「裏当てローラ」と見なされる。加熱されると、ローラ６２、６４がウェブ２６に対して圧縮的に逆回転する際の封止要素６６とウェブ２６との間の回転接触は、ウェブがその移動経路４０に沿って搬送される際に縦シール４８を形成する。
【００２８】
図示される実施形態において、封止要素６６はワイヤの形状である。封止ローラ６２は、金属（たとえば、アルミニウム）、耐熱性ポリマー（たとえば、ポリイミド）、セラミックなど、封止要素によって発生する温度に耐えられるいずれの材料から形成されてもよい。封止要素６６に適応して、封止および搬送の間にこれを外表面７２上の適切な位置に保持するように、ローラ６２の周方向外表面７２に溝７０が設けられてもよい。
【００２９】
外表面７２は、ローラが経路４０に沿ってこれを搬送するようにウェブに対して回転する際に封止ローラ６２とウェブとの間の滑りを防止または最小化するように、表面７２とウェブ２６との間の牽引を容易にするための粗面またはギザギザセクション７４を含んでもよい。ローラ６２、６４の間のウェブ牽引は、ゴムまたはＲＴＶシリコーンなどのしなやかな材料から裏当てローラ６４を形成することによって、さらに容易になる。
【００３０】
図１から図５および図８に示されるように、ウェブ搬送システム２０は、ローラ６２、６４、モータ６８、および駆動シャフト７５を含んでもよく、これはモータ６８の回転出力を封止ローラ６２に結合するように、壁１６を通じて延在する。この配置において、封止ローラ６２は駆動シャフト７５を介してモータ６８によって直接的に駆動され、その一方で裏当てローラ６４は、従動ローラ６２ともその回転接触に基づいて、モータによって間接的に駆動される。封止装置２４は、封止要素６６および封止ローラ６２の外表面７２上の溝７０に加えて、駆動シャフト７５および封止ローラ６２の中の内部配線を介して封止要素６６に電気を供給するように、コミューテーター７６ａ、ｂ（たとえば、カーボンブラシコミューテーター）および対応するスリップリング７８ａ、ｂ（図８）を含んでもよい。上記の一体型ウェブ搬送システム２０および封止装置２４に関するさらなる詳細は、参照によりその全開示が本明細書に組み込まれる、米国特許第７，２２５，５９９号明細書に開示されている。
【００３１】
図２および図８に示されるように、縦シール４８は、ウェブ２６の縦縁３０ａ、ｂおよび機械１０を通るその移動の経路４０に沿った移動方向と実質的に平行な方向に、配向される。シール４８は、図示されるように連続的な縦シール（すなわち、実質的に直線的な完全なシール）であってもよく、これは封止装置２４がシールの作成を停止させられたときにのみ中断する。
【００３２】
あるいは、封止装置２４は、不連続な一連の縦シールセグメントとして縦シール４８を作成するようになっていてもよい。不連続な一連の縦シールセグメントは、封止要素６６が封止ローラ６２（または６４）の表面７２にらせん模様を有するときに作成されてもよく、その結果縦シールセグメントの傾斜構成を生じる（たとえば、上記で組み込まれた’５９９特許に開示される通り）。さらなる代替として、封止要素６６は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる米国特許出願公開第２００８−０２５０７５３  Ａ１号明細書に開示されるように、たとえば「二重らせん」などの重複するらせん模様として、封止ローラ６２上に配置されてもよい。
【００３３】
ガスストリーム４６は空気で構成してもよい。この例において、膨張システム２２は、周囲空気からこのようなガスストリーム４６を生成するためのブロワ８０（図４から図６）、膨張ノズル８２、およびブロワ８０からノズル８２まで気体４６を方向付けるガスダクト８４を含んでもよい。図４において、ブロワ８０が最大空気送達（すなわち、最小圧力損失）および速度のためにノズル８２に近接して基部１４上に位置決めされてもよいことを示すために、ブロワカバー８６は取り外されている。ノズル８２は、壁１６および／または基部１４への直接または間接取り付けを介して容器３２の開口３４の中に気体４６（たとえば、空気）を方向付けるように所定の位置に、固定されてもよい。図示される実施形態において、ノズル８２は、ダクト８４に取り付けられており、壁１６への取り付けを介してさらに支持されている。
【００３４】
図６は、膨張ノズル８２の対向する表面に対して／その回りを移動するための、開放スカート領域３７におけるフィルムシート３６ａ、ｂの分離を含む、膨張システム２２を通る膨張式ウェブ２６の搬送を示す。図６はまた、膨張ノズルが比較的平坦／平面的な構成を有してもよく、１つ以上のガス出口８７（たとえば、図示されるように３つのこのような出口）を包含してもよいことも、示している。膨張ノズル８２は、ウェブ２６が移動経路４０に沿って前進する際に膨張式容器３２の中に気体を方向付けるようになっている。
【００３５】
機械１０は、たとえばウェブ扱い部品（すなわち、スプール１８、膨張システム２２、ローラ６２、６４など）が関連付けられているのと反対の壁１６の面に、筐体８８を含んでもよい。筐体８８は様々な動作装置をその中に収容することができ、そのうちのいくつかは上記で説明されており（たとえば、モータ６８）、いくつかは以下に説明される。筐体８８はまた、オペレータインターフェース（たとえば、制御盤９０）もその上に収容することができ、これは少なくとも始動ボタンまたはスイッチ９１および停止ボタンまたはスイッチ９２を含んでもよく、これにより機械１０のオペレータは、機械に開始動作および停止動作をそれぞれ行わせることができる。
【００３６】
本明細書に説明されるシステムおよび機械（たとえば、機械１０）は、全体的な動作を制御するためのコントローラ９４を含んでもよい。コントローラは、図５に示されるように筐体８８の中に包含されてもよい。コントローラ９４は、たとえばそこへの動力（たとえば電気）の流れを制御するように、機械１０の様々なサブアセンブリと動作通信していてもよい。このような制御は、たとえば別の管理電源（図示せず）からサブアセンブリへの電力の流れを制御することによって間接的に、または図示されるように直接的に、行われる。こうして電力は、電気ケーブル９８を介して接続箱９６からコントローラ９４に供給される。接続箱９６には別の電源ケーブル（図示せず）を介して電力が供給されるが、これは接続箱を電源に、たとえば壁面コンセント（図示せず）に接続し、これは電力源に連結されており、そしてコントローラ９４をそれぞれ通電および切断するように、「オンオフ」スイッチ１００を含んでもよい。一例において、電力源がたとえば１１０または２２０ボルトＡＣの交流電流であるとき、このような電流がケーブル９８を介してコントローラ９４に供給される前に、このようなＡＣ電流をＤＣ電流（たとえば、２４ボルトＤＣ）に変換するように、機械１０に変圧器９９が含まれてもよい（図４）。
【００３７】
その動作を制御するようにコントローラ９４が機械１０のサブアセンブリと電気的に通信できるようにするため、様々な追加電気ケーブル（たとえば、絶縁ワイヤ）が提供されてもよい。ケーブル１０２は、たとえば所望のウェブ搬送速度、所望の停止点、所望の再開などを実現するようにコントローラ９４がモータ６８と通信できるようにするため、すなわちウェブ搬送システム２０を制御できるようにするため、提供されてもよい。同様に、ケーブル１０４は、たとえばブロワを通電／切断するため、気体４６の移動速度を制御するためなど、コントローラ９４がブロワ８０と通信できるようにする。ケーブル１０６は、たとえばオペレータがたとえば「停止」および「始動」コマンドなどのコマンドをコントローラに供給できるようにするように、制御盤９０とコントローラ９４との間の通信を提供してもよい。ケーブル１０８は、すなわちたとえば封止要素６６を通電／切断すること、そこに供給される電力量を制御することなどによって封止装置２４を制御するように、コントローラ９４とコミューテーター７６ａ、ｂとの間の通信を提供してもよい。さらなるサブアセンブリ制御リンクは、以下に説明される。
【００３８】
図２および図６を参照すると、開示されている内容のいくつかの実施形態のさらなる特徴が記載されている。ウェブ２６が図示されるようにロール２８の形状であるとき、ロールが消耗するにつれてウェブ２６の張力が変化するので、ウェブ搬送システム２０によってロールからウェブを引き出すために必要とされる力は、ロールが消耗するにつれて変化する。ウェブ張力におけるこのような変動は、膨張システム２２および封止装置２４に対するウェブのずれを助長する可能性がある。そしてこのようなずれは、容器の無膨張、容器の膨張不足、およびシール不良、すなわち（このような容器の収縮をもたらす）膨張させられるこれら容器の不完全な封止または無封止を含む、多数の膨張および／または封止問題を生じる可能性がある。したがって、機械１０は、機械を通る経路４０に沿って搬送される際にウェブ２６の張力を制御するための、１つ以上の張力制御装置をさらに含んでもよい。このような装置は、搬送システム２０によるその前進に反してウェブ２６に摩擦抵抗を加えることによって、動作してもよい。
【００３９】
このような装置の１つは図６に示されており、ここでは図示されるように、張力ロッド１１２が、ロール２８と膨張システム２２との間に位置決めされてもよく、経路４０に沿って搬送される際にウェブ２６と接触、たとえば摺動接触するように、構築および配置されてもよい。張力ロッド１１２とウェブ２６との間の摺動接触は、経路４０に沿ったその前進に反してウェブに摩擦抵抗を提供する。このような摩擦抵抗の大きさは、ウェブ２６とロッド１１２との間の接触の度合いに正比例する。図示される配置において、ウェブ２６の供給量の消耗とともにロール２８の直径が減少するにつれて、ロール２８から張力ロッド上へのウェブの接近角度の増加に基づいて、ウェブ２６とロッド１１２との間の接触面積が増加する。都合が良いことには、張力ロッド１１２は案内ロッドの機能も提供し、この点においてこれはウェブ２６を膨張ノズル８２上の適切な位置に仕向ける。張力ロッド１１２は、図示されるように、略円形または楕円形断面形状を有してもよい。当然ながら、たとえば正方形、長方形、三角形など、その他の様々な形状も可能であり、本発明の範囲に含まれる。
【００４０】
その他のこのような張力制御装置は、たとえば、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる米国特許出願公開第２０１５／００７５１１４  Ａ１号明細書に、説明される。スプール１８はたとえば、スプールが壁／ブラケットに対して回転する際にスプールとともにロール２８が回転するように、壁１６／直立ブラケット５４に回転可能に実装されてもよい。
【００４１】
機械１０は位置決め機構１３２を含んでもよく、これはスプール１８上にロール２８の位置を確立するように構築および配置されている。（図３。）位置決め機構１３２は一般的に、スプール１８の中に配置されてもよい、係合部材１３４およびアクチュエータ（図示せず）を備えてもよい。位置決め機構は、たとえば、先に参照により本明細書に組み込まれている、米国特許出願公開第２０１５／００７５１１４  Ａ１号明細書に説明されている。
【００４２】
図３に示されるように、係合部材１３４は、スプール１８の近位末端５２ａにおいて、ロール２８と支持構造１２（その直立ブラケット５４）との間に介在している。係合部材１３４は、ロール２８を係合させるようになっており、スプール１８に対して移動可能に構築および配置されている。スプール１８の遠位末端５２ｂが近位末端５２ａと比較して高い高度を有するこれらの実施形態では、スプール１８は、スプールが直立ブラケット５４から離れる方に延在するにつれて（水平面に対して）上向き角度を有する。このような実施形態において、ウェブロール２８は、傾斜スプール１８上に実装されたときにロール２８に作用する重力付勢の力ベクトルを表す矢印１４０によって示されるように、支持構造１２のブラケット５４に向かって重力付勢される。ロール２８と直立ブラケット５４との間の係合部材１３４の介在に基づいて、このような重力付勢１４０の結果、ロール２８は係合部材に対して（すなわち重力によって）押しつけられる。
【００４３】
機械１０はウェブ追跡センサ１８０を含んでもよく、これはたとえば膨張装置２２に対する、膨張式ウェブ２６の横位置を検出するようになっている（図６）。ウェブ追跡センサ１８０からの情報は、スプール１８上のロール２８の所望の位置を確立し、これにより膨張システム２２および封止装置２４との最適なアライメントのための所定範囲内にウェブ２６の横位置を維持するように、位置決め機構１３２の動作を制御するために使用されてもよい。
【００４４】
いくつかの実施形態において、ウェブ追跡センサ１８０は、たとえば機械接触センサ、光センサ、超音波センサなどを介して開放縦縁３０ａおよび／またはウェブ上のプリント刻印の位置を検出することによって、ウェブ２６の横位置を検出するように、構築および配置されてもよい。
【００４５】
開示されている内容の様々な実施形態のシステムは、ウェブ２６の横断切り取り線４４の位置情報を検出するようになっている、横断追跡センサを含んでもよい。たとえば、追跡センサ１８０は、横断シールおよび／またはその末端の位置が、ウェブ２６の横断シールの横位置を示し−−先に考察されたように横断切り取り線４４が横断シール３８に近いため−−横断切り取り線４４の位置情報を提供するように、横断シール３８（たとえば、その末端４２ａまたは４２ｂ）を検出するように構築および配置されていてもよい。このような位置情報は、コントローラ９４に提供されてもよい。たとえば、図７から図８に示される実施形態において、追跡センサ１８０は、このような第一末端４２ａの位置が横断シール３８およびひいてはウェブ２６の対応する横断切り取り線４４の現在位置を示すように、物理的接触を介して横断シール３８の第一末端４２ａを検出するように構築および配置されている。
【００４６】
横断追跡センサは、機械センサ（すなわち、上述のように物理的接触を用いる）、光センサ、超音波センサ、磁気センサ、力センサ（たとえば、感圧抵抗器など）、および加速度計のうちの１つ以上を含んでもよい。たとえば、横断シール末端４２ａは選択的に、たとえば横断シール３８のこのようなシール末端を選択的に検出するようになっている光センサを介して、検出されてもよい。
【００４７】
コントローラ９４は、ウェブ追跡センサ１８０のうちの１つ以上と（たとえば図７の入力ケーブル１８２を介して）、および位置決め機構１３２と（たとえば、図５および図８の出力ケーブル１８４を介して）、動作通信してもよい。コントローラ９４は、追跡センサ１８０から入力１８２を受信するように、およびこの入力に基づいて、たとえば横断シール３８の第一末端４２ａが追跡センサ１８０から近すぎも遠すぎもせず、したがって適切な膨張および封止のために膨張システム２２および封止装置２４と良好に一致するように、膨張式ウェブ２６の横位置を所定範囲内に維持するようにスプール１８上のロール２８の位置を調整するための位置決め機構１３２に出力１８４を送信するように、たとえばプログラムされるなど、さらに適合してもよい。図示される実施形態において、追跡センサ１８０は、横断シール３８の第一末端４２ａによって接触されるように構築および配置されてもよい。追跡センサ１８０はこのため接触センサ１８６および検出センサ１８８を備えてもよい。接触センサ１８６は、経路４０に沿ったウェブ２６の移動を妨害することなく、横断シール３８と物理的接触するようになっていてもよい。接触センサ１８６はこのため、横断シール３８と接触すると移動するように、移動可能（たとえば、旋回可能、並進可能、屈曲可能）であってもよい。図示される実施形態において、接触センサ１８６は、ウェブ２６が膨張ノズルを超えて搬送される際に連続的に横断シール３８と接触するように、ノズル８２から接触部分１９１を延在させて、旋回点１９０において膨張ノズル８２の内側に旋回可能に実装される。このため接触部分１９１は、膨張および封止動作の間、ウェブ２６の内側に、すなわち容器３２開口３４においてシート３６ａ、ｂの間に置かれる。接触センサ１８６は、コイルバネ１９４によって旋回ストップ１９２に対して付勢されてもよく、湾曲矢印１９６に沿って枢動可能に移動可能である（図７）。
【００４８】
接触センサ１８６の移動は、２つの機能を提供する。第一に、シール３８との接触時に移動することにより、接触センサ１８６は、ウェブ２６が経路４０に沿ってその搬送を継続できるようにする（図８）。好ましくは、移動は、センサとの接触による著しい逸脱を伴わずにウェブ搬送が継続できるようになっている。第二に、接触センサ１８６の移動は、ウェブ２６の横位置が判断されるようなやり方で、検出センサ１８８によるその検出を可能にする。検出センサ１８８は、たとえば、光エミッタ１９８および光レセプタ１９９（図７Ａ）を含む光センサであってもよく、光エミッタ１９８は光のビームを発生するが、これは光レセプタ１９９によって検出され、エミッタ１９８およびレセプタ１９９は間隙２０１によって離間されている。接触センサ１８６および検出センサ１８８は、接触センサ１８６が弧１９６を通って旋回点１９０の周りで旋回する際に接触センサ１８６のテール部分２０３が検出センサ１８８の間隙２０１を通じて枢動可能に移動可能となるように、図７Ａに示されるように相対的に配置されてもよい。さらに、接触センサ１８６が図７に示されるように中立または静止位置にあるとき、すなわち接触部分１９１と横断シール３８との間に接触がないためにバネ１９４が旋回ストップ１９２に対してセンサを押しつけるとき、テール部分２０３は、テール部分が光エミッタ１９８と光レセプタ１９９との間に介在するように検出センサ１８８の内側に位置し、これによってテール部分２０３はエミッタ１９８によって発生した光ビームがレセプタ１９９に到達するのを妨げる。この位置において、テール部分２０３は、レセプタ１９９によって光が検出されないように、このような光を「遮断」すると言われている。検出センサ１８８はこのように、光がレセプタ１９９によって検出されたときにのみ、およびその間だけ、コントローラ９４に信号１８２を送信するように構成されてもよく、これによりこのような信号１８２は、横断シール３８と接触センサ１８６の接触部分１９１との間の接触の事実および持続時間の両方を示す。
【００４９】
図示される実施形態において、レセプタ１９９による、すなわち横断シール３８との接触による接触センサ１８６の移動に基づく、光の入射および持続時間は、ウェブ２６の横位置の表示を提供する。このためたとえば、光が検出されない場合には、末端４２ａおよびひいてはウェブ２６は、ウェブ２６の適切な膨張および封止のための膨張システム２２および封止装置２４から離れすぎているので、これは横断シール３８の末端４２ａが接触センサ１８６との接触を行っていないことを意味する。この場合、コントローラ９４は、スプール１８上のロール２６を矢印１７８の方向に、すなわち実装プレート５８／支持部材１２に向かって移動させるために、位置決め機構１３２にコマンド出力１８４を送信するが、これはウェブ２６、およびひいては横断シール３８の末端４２ａを、膨張システム２２および封止装置２４の近くに移動させる。
【００５０】
反対に、接触センサ１８６と横断シールの末端４２ａとの間で周期的な接触が行われるが、レセプタ１９９による光検出の対応する周期的持続時間が所定値を超える場合には、これは、ウェブ２６（その横断シール３８）が膨張システム２２および封止装置２４に近すぎることを表す。このような条件において、横断シールの末端４２ａは、末端４２ａがセンサからより遠く離れているときよりも長い持続時間だけ、その中立／ビーム遮断位置（図７）から枢動可能に離して接触センサ１８６を保持する。膨張および封止のためのウェブ２６の最適なアライメントを表す、末端４２ａの正確な位置決めのための光検出の適切な持続時間は、過度の実験を伴わずに膨張および封止を実行および／は使用する当業者によって、たとえば経験的に、容易に決定されることが可能である。一旦この値が決定されると、これはコントローラ９４の中にプログラムされることが可能である。このため、所定の／予めプログラムされた値を超える光検出持続時間が生じると、コントローラ９４は、ロール２６を実装プレート５８／支持部材１２から離れる方へ移動させるために位置決め機構１３２にコマンド出力１８４を送信することになる。これにより、ウェブ２６、およびひいては横断シール３８の末端４２ａを、接触センサ１８６、膨張システム２２、および封止装置２４から離れる方へ移動させる。
【００５１】
さらなる例として、光はレセプタ１９９によって間隔を空けて検出されてもよく、横断シール３８と接触センサ１８６との間の周期的な接触を示すが、しかし光検出の各周期の持続時間は、上述のような所定の／予めプログラムされた値を下回ってもよい。この場合、ウェブ２６は膨張システム２２からそれほど離れていないので、横断シール末端４２ａは接触センサ１８６との接触に失敗するが、しかしウェブはなおも、接触センサ１８６と横断シール末端４２ａとの間の適切な空間関係に取って望ましいよりも短い持続時間だけ、その中立／ビーム遮断位置（図７）から枢動可能に離れて保持されている接触センサ１８６によって示されるように、最適なアライメントにとっては離れすぎている。この場合、上述の「非接触」シナリオのように、コントローラ９４は、ウェブ２６を膨張システム２２および封止装置２４の近くに移動させるためにスプール１８上のロール２６を移動させるため、位置決め機構１３２にコマンド出力１８４を送信する。
【００５２】
典型的なケースでは、膨張式ウェブ２６の横位置は、接触センサ１８６と横断シール末端４２ａとの間の選択された空間関係に対応する、レセプタ１９９による光検出の周期的持続時間の所定の／予めプログラムされた値を中心とした範囲内で、ふらつくことになる。このような所定範囲は、たとえばコントローラ９４が結果的なフィードバック制御ループを動作させるようにどのようにプログラムされるかに応じて、望み通りに狭くまたは広くなることができる。この点に関して、ウェブ２６の横位置がふらつく所望の所定範囲を実現するように、たとえばＰＩＤ（比例・積分・微分）制御など、比例、微分、積分、およびこれらの組み合わせを含む、様々な制御モードがコントローラ９４によって採用されてもよい。
【００５３】
コントローラ９４は、マイクロプロセッサ；中央処理装置（ＣＰＵ）；集積回路；メモリ；コンピュータプログラムコード；たとえばプリント回路基板（ＰＣＢ）などのプリント回路アセンブリ、のうちの１つ以上を備えてもよく、たとえば予めプログラムされたオペレーティングコードを記憶するマイクロコントローラ；プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）；プログラマブルオートメーションコントローラ（ＰＡＣ）；パーソナルコンピュータ（ＰＣ）；または制御ユニット、たとえばオペレータコマンドおよび電子的なセンサ生成入力の両方を受信し、このようなコマンドおよび入力に基づいて所定のたとえば予めプログラムされた動作を実行することが可能なその他のこのような制御装置などの電子コントローラを、含んでもよい。プログラミングコマンドは、制御盤９０またはその他のタイプのオペレータインターフェース、たとえば無線通信装置を介して、コントローラ９４に供給されてもよい。
【００５４】
コントローラ９４は、機械１０とともに使用されるいずれか任意の膨張式ウェブにおける容器３２の長さを決定するように、さらに適合、たとえばプログラムされてもよい。たとえば図示されるウェブ２６に関して容器３２の「長さ」は、下流対のシール３８からの先行する横断シール３８ａと、隣接する上流対のシール３８からの後続横断シール３８ｂとの間の、すなわち縦縁３０ａ、ｂと平行に測定された、縦方向距離である。容器長さは、ウェブ２６が搬送システム２０によって経路４０に沿って搬送される速度に基づいて、および接触センサ１８６が容器３２の中で横断シール３８ａ、ｂの間を移動し、こうして図７に示されるような中立／非接触位置にあるウェブ追跡センサ１８０におけるビーム遮断の持続時間に基づいて、コントローラ９４によって決定されてもよい。ウェブ搬送の速度は、たとえば制御盤９０を介したオペレータ入力に基づいて（およびひいてはコントローラ９４から搬送システム２０への出力１０２に基づいて）、コントローラ９４に記憶された、すなわちこれにより「知られている」、値である。
【００５５】
容器長さを決定する能力は、このようなウェブ内の容器の膨張および封止を最適化するために、決定がなされる際に使用されているウェブの決定された容器長さに基づいて、機械１０の選択されたサブアセンブリの動作をカスタマイズできるという点において、有利である。たとえば、大きい容器に対して容器は小さい方が膨張率の高い場合が多く、したがって、ブロワ８０の速度は検出された容器長さに基づいて変動されてもよい。
【００５６】
図９に関して関連する特徴が記載されるが、ここで「停止後再開」事象の結果として容器３２の一貫性のない膨張が回避されるかまたは少なくとも最小化されるようなやり方で機械１０に動作を中断させるようにコントローラ９４がさらに適合、たとえばプログラムされてもよい。この実施形態によれば、コントローラ９４はこうして、たとえばオペレータから制御盤９０上の停止ボタン９２を介して停止コマンドを受信し、追跡センサ１８０からの入力１８２に基づいて、たとえば膨張容器５０に隣接する未膨張容器３２などの隣接する容器から１対の横断シール３８に対する所定位置でウェブが停止するように膨張式ウェブ２６の搬送を停止するため、ウェブ搬送システム２０に出力１０２を送信するように、構成およびプログラムされてもよい。
【００５７】
説明目的のため図９の描写を用いて、搬送システム２０がウェブ２６の搬送を停止してもよい所定位置の一例が説明される。このような「所定位置」は、たとえば未膨張容器３２’および膨張容器５０’などの隣接する容器から、説明目的のため３８’として指定された１対の横断シール３８が封止装置２４に対して跨ぐ位置で到着および停止する位置である。このようにして、１対の横断シール３８’のうちの下流のもの３８ｂ’に関連付けられた下流容器５０’は、横断シール３８ｂ’と交差する縦シール４８が下流／膨張容器５０’を閉鎖封止した状態で、完全に膨張して閉鎖封止される。その一方で、１対の横断シール３８’のうちの上流のもの３８ａ’に関連付けられた上流容器３２’は、たとえば制御盤９０上の始動ボタン９１を介した機械オペレータによる再開コマンドの受信時に、膨張システム２２によって完全に膨張して封止装置２４によって閉鎖封止される位置にある。
【００５８】
図８において、横断シール対３８’は接触センサ１８６と接触しており、この事象は、検出センサ１８８からの入力信号１８２を介してコントローラ９４に「報告」されている。こうしてコントローラ９４は、横断シール対３８’の位置、ならびに追跡センサ１８０と封止装置２４との間のその搬送速度を「知る」。停止ボタン９２からの停止コマンド（制御盤９０からの入力信号１０６−図９参照）を受信すると、コントローラ９４は、横断シール対３８’が図９に示される跨ぐ位置に到達するとすぐにウェブが停止するように、出力信号１０２／モータ６８を介してウェブ２６の搬送速度を制御（たとえば、減速）する。
【００５９】
この特徴は、下流容器５０’が完全に膨張および閉鎖封止されること、ならびに、停止／再開エピソードから容器の一貫性のない膨張（たとえば、膨張不足、過剰膨張、または無膨張）が生じないように、上流容器３２’が機械の再開時に完全に膨張および閉鎖封止される正確な位置にあることを、有利に保証する。
【００６０】
封止装置２４は、封止要素６６をローラのうちの少なくとも１つに、たとえば図示されるローラ６２に固定させて、たとえば１対の逆回転ローラ６２、６４などの１対の収束部材を備えてもよい。あるいは、１つの収束部材は回転し、もう一方は固定されていてもよい。封止装置２４はウェブガイド２０８、たとえばそれぞれ１つは封止ローラ６２向けで１つは裏当てローラ６４向けの１対のこのようなウェブガイド２０８ａ、ｂを備えてもよく、経路４０に沿って下流方向に、ニップに近接した封止域から離れる方へウェブ２６を配向するのに役立つ。封止装置２４は偏向装置２０６（図６）を備えてもよく、これは、ウェブ２６が経路４０に沿って搬送される際にローラ６４に対して偏向および配向されるようなやり方で経路４０と交差するように構築および配置されており、これは、シート３６ａ、ｂの相対運動を減衰し、ウェブ２６のしわを伸ばす効果を有する。偏向装置２０６は、図示されるような案内バー、またはウェブを裏当てローラ６４上に偏向することが可能ないずれか適切な装置を備えてもよい。
【００６１】
図５に戻って参照すると、開示されている内容の実施形態の付加的な特徴が記載されている。図５は、機械１０が、動作中に機械が台２１４上に実装されることを可能にする表面支持体、すなわち足２１２を含む、１つの動作モードを示している。レセプタクル２１６は、たとえば次の使用のために膨張／封止された容器の容易に利用可能な供給分を作成するために、完成容器５０が機械１０からレセプタクル内に配向されるように、図示されるような台２１４に隣接して配置されてもよい。このため機械１０は、たとえばレセプタクル内の膨張容器の高さなど、レセプタクル２１６内の所定量の膨張容器５０の存在を検出するようになっている検出器２１８を、さらに含んでもよい。
【００６２】
検出器２１８は、たとえば入力ケーブル２２０を介してコントローラ９４と動作通信していてもよく、コントローラは、ａ）一旦所定量が検出されたらアイドルモードにするための機械１０の停止動作；およびｂ）動作モードにすることによってこのような所定量が検出されなかった場合の機械の始動動作：のうちの少なくとも１つを実行するように適合、たとえばプログラムされてもよい。このようにして、所定量の膨張容器５０がレセプタクル２１６内に保持されてもよい。検出器２１８は、超音波センサなどであってもよい。
【００６３】
ウェブ搬送システム２０は１対の回転部材、たとえばローラ６２、６４を備えてもよく、回転部材のうちの少なくとも１つは、アクチュエータおよび下流旋回点２２６を有する旋回機構２２２上に実装されている。旋回機構２２２は、（１）回転部材／ローラ６２、６４がニップ６５、すなわち２つのローラの間の収束点において互いに接触している搬送位置（図１）と、（２）回転部材／ローラ６２、６４が互いに接触していないウェブ通し位置（図示せず）との間で、移動可能である。図示される実施形態において、裏当てローラ６４は、旋回点２２６において支持構造１２上に旋回可能に実装された、旋回フレーム２２８上に担持されている。旋回機構２２２は、たとえばスプール１８上への新しいロール２８の配置および経路４０に沿った機械１０の上述の構成要素への新しいウェブ２６へのその後の「通し」の際に、このようなローラの間へのウェブ２６の載置を容易にするために裏当てローラ６４が移動して封止ローラ６２と接触しなくなるように、たとえば旋回可動ハンドル部材２３０によって、作動されてもよい。一旦通しが完了すると、ローラ６２、６４がウェブ２６の両面と圧縮接触して、新しいロールからのウェブの引き出しおよび経路４０に沿ったウェブの前進を始めやすいように、旋回機構２２２はその搬送位置に戻される。
【００６４】
図１０から図１７を参照して、膨張式容器のウェブ２６から膨張容器５０を提供するシステム３１０が記載される。システムはウェブ搬送システム２０を含み、これは機械１０に関連して本明細書に先に説明されている。搬送システム２０は、ウェブ２６の少なくとも一部が通るニップ６５を有する逆回転部材６２、６４によってウェブ２６が移動経路４０に沿って前進させられる、動作モードを有する。搬送システム２０はまた、ウェブが静止しているアイドルモードも有する。システム３１０は膨張ノズル８２も含み、これは機械１０に関連して本明細書に先に説明されている。
【００６５】
システム３１０は、ウェブ２６の移動経路４０のそばで膨張ノズル８２の下流に位置決めされた、切り離しアーム３１２を含む。切り離しアーム３１２は、移動経路内にウェブを係合させるための分離末端３１６を含む。切り離しアーム３１２はまた、旋回点３２２によってブラケット３２４に枢動可能に実装されてもよい本体部分３２０も含む。ブラケット３２４は、搬送システム２０も取り付けられる支持構造に切り離しアームが取り付けられるように、機械１０の支持構造１２に同様に実装されてもよい。ブラケット３２４は、移動経路４０のそばの切り離しアーム３１２の位置が移動経路に沿って調整可能となるように、長さが調整可能であってもよい（たとえば、入れ子式）。たとえば、ブラケット３２４は、比較的短い膨張容器に適応するようにブラケットが潰される比較的短い第一位置（図１０および図１２）、および比較的長い膨張容器に適応するようにブラケットが伸長する比較的長い第二位置（図１１）を有する。したがって、移動経路４０のそばの切り離しアーム３１２の位置は、ウェブの容器の長さによって決定された所望の動作位置まで移動経路に沿って調整可能であってもよい。
【００６６】
代替構成として、搬送システム２０は支持構造１２に取り付けられてもよいものの、切り離しアームは機械１０から取り外され、離され、または離間させられるように、切り離しアーム３１２は同じ支持構造に取り付けられてはならないが、それにもかかわらず、まだ搬送されたウェブ２６の移動経路４０のそばに位置していてもよい。たとえば切り離しアーム３１２は、台の一端の上にあってもよく、機械１０は台の反対端にあってもよい。
【００６７】
切り離しアーム３１２の分離器末端３１６は、切り離しアームの分離器末端３１６が横断切り取り線４４と一致している間に切り離し力がウェブに加えられると、横断切り取り線４４に沿ってウェブ２６を分離するようになっている。たとえば、分離器末端３１６に対してウェブに加えられる切り離し力（たとえば、手で引っ張る力）の焦点領域が提供されることで、横断切り取り線に沿ったウェブの引裂を容易にする形状を有してもよい。たとえば、分離器末端３１６は、図１０から図１７に示されるように、移動経路に向かって指す頂点を有する三角形または矢印形状を有してもよい。切り離し力とは、横断切り取り線に沿ってウェブを引き裂くかまたは分離するために（たとえばウェブを引っ張ることによって）加えられる力である。
【００６８】
システムは、ウェブが横断切り取り線４４で切り離されるように分離器末端３１６で切り離し事象が発生したか（たとえば、切り離し力が分離器末端によって加えられたか）を検出し、切り離し力が加えられた結果としての切り離し事象に応えて切り離し信号を送信するようになっている、レセプタ３１４を含んでもよい。たとえば、図１６は、旋回点３２２の周りの付勢された下方旋回によって本体部分３２０がスイッチを遮断または中断するように、切り離しアームが通常位置にあるときに「オフ」または中断モードにある光スイッチの形態のレセプタ３１４を示す。これは、切り離しアームの分離器末端３１６によって切り離し力が加えられていないので、切り離し事象が発生していないことを示している。この表示（すなわち、非切り離し信号）を提供するためにコントローラ９４に信号が送信されてもよく、あるいは別途プログラムされている場合には、コントローラ９４への信号の欠如がこの表示を提供してもよい。
【００６９】
切り離し事象が発生した（たとえば、横断切り取り線に沿ってウェブを切り離すために分離器末端の上に吊下する膨張クッションのウェブ２６に対する引っ張りの形態で分離末端３１６によって切り離し力が加えられた）場合には、分離器末端３１６に加えられた力がウェブの横断切り取り線４４に沿ってウェブを切り離すのに耐えられる切り離し位置に切り離しアームが来るように、旋回運動がストップ３２６によって停止されるまで切り離しアーム３１２は旋回点３２２の周りを旋回する（たとえば、図１５および図１７参照）。この切り離し位置において、切り離しアームの本体部分３２０は、切り離しアームの分離器末端３１６によって加えられた切り離し力のため切り離し事象が発生したことを示すためにスイッチが「オン」または非中断モードになるように、もはやレセプタ３１４は光スイッチを遮断しない。（図１７。）レセプタは、切り離し事象に応えてこの情報を提供するために、対応する信号（すなわち、切り離し信号）をコントローラ９４に送信してもよい（または別途プログラムされている場合、コントローラ９４への信号の欠如がこの切り離し信号を提供してもよい）。
【００７０】
このようにして図１０から図１７の実施形態では、切り離しアーム３１２は、切り離し位置（図１７）と通常位置（図１６）との間で移動可能である。切り離し位置において、分離器末端３１６は分離器末端３１６による切り離し力に抵抗し（たとえば、図１５に示されるように分離器末端の上に吊下するウェブ上の引っ張りによる）、切り離しアーム３１２は、切り離し事象が発生したことを示す切り離し信号をコントローラ９４に送信するために（たとえば、スイッチの光信号をもはや遮断または中断しないことによって）レセプタ３１４を係合させる。通常位置では、切り離しアーム３１２は切り離し位置から離れる方へ付勢されている。通常位置への切り離しアームのこの付勢は、ウェブ２６の膨張容器５０が切り離しアームに載るかまたは横断した場合であっても、通常位置に残るのに十分な強さである。しかしながら、切り離し力は分離器末端３１６によって加えられ、たとえば分離器末端３１６を横切る位置にあるウェブ２６を下方に引っ張ることによって、通常位置へのこの付勢に打ち勝つ。
【００７１】
切り離しアームおよびレセプタの別の例示的実施形態は、図１８および図１９に示されている。この実施形態において、切り離しアーム４１２は、切り離し事象の間は静止しているように（たとえば、切り離し信号の提供中は移動不可能となるように）実装または装着されてもよい。切り離しアーム４１２は分離器末端３１６を有する。レセプタ４１４はフラッパスイッチ３１８を含む。上述のように、レセプタは、分離器末端３１６において切り離し事象が発生したか否かを検出するように、および切り離し事象の発生に応えて切り離し信号を送信するように、なっている。この実施形態において、レセプタ４１４のフラッパスイッチ３１８は、切り離しアーム４１２の中に一体的に移動可能に実装されている。フラッパスイッチ３１８は、分離末端によって加えられた切り離し力の検出を容易にするように、分離末端３１６に近接して実装されている。フラッパスイッチ３１８は、（ｉ）分離器末端によって加えられた切り離し力が、切り離し事象が発生したことを示すためにフラッパスイッチに切り離し信号を送信させる、トリガ位置（図１９）と、（ｉｉ）切り離しスイッチがトリガ位置から離れる方へ付勢される、通常位置（図１８）との間で、移動可能である。通常位置へのフラッパスイッチの付勢は、ウェブ２６の膨張容器５０がフラッパスイッチに載るかまたは横断した場合であっても、通常位置に残るのに十分な強さである。しかしながら、分離器末端３１６がウェブから膨張容器のストリングを切り離すためにウェブの横断切り取り線４４を係合させるように、たとえば分離器末端３１６を横切る位置にあるウェブ２６を下方に引っ張ることによって切り離し力が分離器末端３１６によって加えられた場合には、切り離し事象が発生したことを信号通知するためにフラッパスイッチ３１８を付勢された通常位置から（たとえばこの図では切り離しアームの方面と平らに置かれる）トリガ位置まで移動させるため、下方引張力もまたウェブを移動させる。
【００７２】
フラッパスイッチ３１８を備えるレセプタ４１４は、フラッパスイッチがトリガ位置にあるときに、切り離しアームの分離器末端３１６による切り離し力が加えられた結果として切り離し事象が発生したことを示すために、切り離し信号を（たとえばコントローラ９４に）送信してもよい。また、フラッパスイッチが通常位置にあるときにコントローラ９４に通常信号が提供されるように別途プログラムされている場合には、コントローラ９４への通常信号の欠如または中断によって、切り離し信号が提供されてもよい。
【００７３】
切り離しアームおよびレセプタの別の例示的実施形態は、図２０に示されている。この実施形態において、切り離しアーム５１２は、たとえばブラケット３２４に実装されて、切り離し事象の間は静止しているように実装または装着されてもよい。切り離しアーム５１２は分離器末端３１６を有する。レセプタ５１４は、分離末端に加えられた切り離し力の検出を容易にするように、切り離しアーム５１２の分離器末端３１６に近接して実装された活性領域３３０を有する感圧抵抗器（ＦＳＲ：Ｆｏｒｃｅ−Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ  Ｒｅｓｉｓｔｏｒ）３２８を含む。ＦＳＲ３２８は、たとえばコントローラ９４に信号を送信するようにリード３３４が取り付けられてもよい、テール３３２を含む。この実施形態はＦＳＲの観点から説明されているものの、歪み計、屈曲センサ、曲げセンサなど、力の圧力に反応して信号を提供するその他の装置が使用されてもよい。切り離し事象が、たとえば分離器末端３１６がウェブから膨張容器のストリングを切り離すためにウェブの横断切り取り線４４と係合するように、分離器末端３１６を横切る位置にあるウェブ２６を下方に引っ張ることによってなど、分離器末端３１６によって加えられる切り離し力によって発生する場合には、ＦＳＲ３２８の活性領域３３０と係合するためまたはこれに力を加えるため、下方引張力もまたウェブを移動させる。これに応えて、ＦＳＲは、切り離し事象が発生したことを示すために、テール３３２およびリード３３４を通じてたとえばコントローラ９４に信号（すなわち、切り離し信号）を送信する。
【００７４】
切り離しアームおよびレセプタのさらに別の例示的実施形態は、図２１に示されている。この実施形態において、切り離しアーム６１２は、たとえばブラケット３２４に実装されて、切り離し事象の間は静止しているように実装または装着されてもよい。切り離しアーム６１２は分離器末端３１６を有する。レセプタ６１４は、光センサ（たとえば、電気光学センサ）または超音波センサ（たとえば、超音波トランスデューサ）などの検出器３３６を含む。検出器３３６は、ウェブ２６の移動経路４０と交差する、目標線３３８に沿って検知するように指向されている。切り離し事象が、たとえばウェブから膨張容器のストリングを切り離すために分離器末端３１６がウェブの横断切り取り線４４と係合するように、移動経路４０に沿って分離器末端３１６を横切る位置にあるウェブ２６を下方に引っ張ることによってなど、分離器末端３１６によって加えられる切り離し力によって発生する場合には、切り離し事象によって生じた空間を検出器が検知するように、ウェブの切り離しによって間隙が形成される。これに応えて、検出器３３６は、切り離し事象が発生したことを示すために、たとえばコントローラ９４に信号（すなわち、切り離し信号）を送信する。
【００７５】
図２２は、膨張容器５０のウェブ２６が移動経路４０に沿って前進するように通るニップ６５を形成する、対向する逆回転式回転部材２６２、２６４をウェブ搬送システム４２０が含む、開示されている内容の実施形態を示す。図示されるように、逆回転式回転部材２６２は、ベルトに駆動運動を提供するヘッドプーリ２６７ａ、およびテールプーリ２６７ｂの周りを移動する、搬送ベルト２６３の形態である。同様に、図示されるように、逆回転式回転部材２６４は、ベルトに駆動運動を提供するヘッドプーリ２６７ｃ、およびテールプーリ２６７ｄの周りを移動する、搬送ベルト２６５の形態である。搬送システム（たとえば、ウェブ搬送システム４２０）は、（ｉ）ウェブの少なくとも一部が通るニップを有する逆回転部材によってウェブ２６が移動経路４０に沿って前進する動作モードと、（ｉｉ）ウェブ２６が静止しているアイドルモードと、を有する。ウェブ搬送システム４２０は、たとえばコントローラ９４（図２２には示さず）によって、動作可能に制御されてもよい。膨張容器５０のウェブ２６の供給源は、本明細書に説明されるような膨張式ウェブを膨張および封止する機械１０などの機械から直接であってもよく、たとえば保存容器または蓋付き容器からなど、クッションのウェブの蓄積からであってもよい。
【００７６】
横断追跡センサ２８０は、ウェブ２６の横断切り取り線４４の位置情報を検出するように位置決めされている。横断追跡センサ２８０は、たとえば機械センサ（物理的接触を用いる）、光センサ、超音波センサ、磁気センサ、力センサ（たとえば、感圧抵抗器など）、および加速度計など、本明細書に説明されるセンサのうちの１つ以上を含んでもよい。横断追跡センサは、横断切り取り線４４を検出してもよくあるいは横断シール３８を検出してもよく、本明細書において先に考察されたように、一方を位置特定することで他方の位置情報を提供する。このような位置情報は、本明細書に開示されるように、コントローラ９４（図２２には示さず）に提供されてもよい。加えて、または代わりに、センサ２８０は、移動経路４０に沿ったウェブ２６の各容器５０の通過を検出および計数するための、およびたとえばコントローラ９４にこのカウンタ情報を送信するための、カウンタとして動作または機能することができる。
【００７７】
図２２について続けると、切り離しアーム６１２は、移動経路４０のそばに、ウェブ搬送システム４２０および／またはセンサ２８０より下流に、位置している。切り離しアーム６１２は、たとえばブラケット３２４に実装されるなど、切り離し事象の間は静止しているように、実装または装着されてもよい。切り離しアーム６１２は分離器末端３１６を有する。検出アーム６１２とともに示されているものの、この実施形態は、このような切り離しアームと組み合わせて使用するために本明細書に説明されたレセプタのいずれかと同様に、本明細書において考察された切り離しアームのいずれかを代わりに組み込んでもよい。
【００７８】
図２３から図２５は、機械７１０が膨張容器５０のウェブ２６を分離するようになっている、開示されている内容の実施形態を示す。膨張容器５０のウェブ２６の供給源は、本明細書に説明されるような膨張式ウェブを膨張および封止する機械１０などの機械から直接であってもよく、たとえば保存容器または蓋付き容器（図示せず）からなど、クッションのウェブの蓄積からであってもよい。機械７１０は、移動経路４０に沿ってプラットフォームを横切って引き出されてもよいクッションのウェブ２６を支持するように配置された、プラットフォーム７１６を支持する基部７１４を含む。カウンタ７８０は、移動経路４０のそばにまたはこれに沿って位置し、センサ７５０を含む。センサ７５０は、センサと接触するためにセンサによって移動させられる際にウェブ２６の各容器５０の通過を検出するための機械センサとして、動作するようになっている。センサ７５０は、通過に基づいて結果的なカウンタ情報（たとえば、任意の期間にわたって通過した容器の数）を、たとえばコントローラ９４（図示せず）に送信する。カウンタ７８０のセンサ７５０は１対の柱７５２によって支持されており、これは同様に梁７５４を支持する。センサ７５０は、クッション５０が通る際にセンサ７５０が移動（たとえば、揺動）するように、梁７５４によって回転可能に支持される。機械７１０はセンサ７５０を有して示されているものの、たとえば光センサ、超音波センサ、磁気センサ、力センサ、および加速度計など、本明細書に説明されるセンサのうちのいずれか１つ以上はこの機能に利用されてもよい。カウンタ７８０のセンサはまた横断切り取り線４４を検出するようになっていてもよく、あるいは横断シール３８を検出してもよい。切り離しアーム７２０は、移動経路４０のそばに位置し、クッション７２４のストリングを切り離すように、ウェブを移動経路内に係合させるようになっている分離器末端７２２を有する。切り離しアーム７２０は、（ｉ）分離器末端７２２が移動経路４０内のウェブの横断切り取り線４４と一致している係合位置（図２３および図２５）と（ｉｉ）分離器末端７２２がウェブ２６を移動経路４０内に係合しない解放位置（図２４）との間で、移動可能である。切り離しアーム７２０は、係合位置と解放位置との間で切り離しアームの運動を生じるように、アクチュエータ７２６に取り付けられてもよい。コントローラ９４（図示せず）は、アクチュエータ７２６を動作制御してもよい。機械７１０の動作は、以下に説明される。
【００７９】
動作
本明細書に説明されるシステムの動作は、コントローラ９４などのコントローラが、システムおよび機械の様々な動作を制御、監視、始動、および／または停止するために使用されるという点において、いくつかの類似点を有する。コントローラ９４は、いくつかの態様において既に上述されている。コントローラは、本明細書に説明される信号のいずれかを受信、処理、およびこれに反応するように、プログラムされてもよい。
【００８０】
たとえば、コントローラ９４は、特定の梱包需要向けのクッションのストリングに取って望ましいまたは特定された容器の所定数を用いてプログラムされてもよい。クッションの所定数は、コントローラ９４を用いてオペレータインターフェースを介して入力されてもよく、あるいはその他の電子通信を通じてコントローラ９４によって受信されてもよい。いくつかの状況において、クッションのストリングの容器の所定数は、たとえば膨大な梱包のために梱包需要が似ているときなど、あまり変わらない。そのような場合、プログラムされたクッションの所定数は、変更されるまで同じままである。別の状況では、コントローラ９４は、たとえば倉庫管理システムから、または製品コードの走査情報から、個々の梱包向けの（クッションのストリングの）容器の所定数の情報を受信してもよく、この場合、クッションの所定数は、梱包される製品ごとに異なってもよい。容器の所定数の情報は、容器の長さがわかっていれば、所望の数の容器に対応するウェブ材料の長さの形態で提供または計算されてもよい。
【００８１】
コントローラ９４は、切り離し信号を受信して、搬送システムがアイドルモードにあるうちに切り離し信号が受信された場合に所定数の容器分だけウェブを前進させるために搬送システムをその動作モードまで移すようにウェブ搬送システム（たとえば、システム２０、４２０）を動作可能に制御するように、プログラムされていてもよい。さらに、コントローラ９４はまた、所定数の容器分の前進の間に切り離し信号が受信されない場合に、所定数の容器を完成した後にウェブ２６の前進を停止するために搬送システム（２０、４２０）をアイドルモードまで移すようにも、プログラムされてよい。また、コントローラは、搬送システムが動作モードにあるうちに切り離し信号が受信された場合にウェブ２６の前進を継続するようにも、プログラムされてよい。
【００８２】
このプログラミング配置の下で、オペレータは、横断切り取り線４４に沿ってウェブ２６から膨張クッションのストリングを切り離すことによって切り離し事象を引き起こすために、膨張容器のウェブ２６（たとえば、図１５のウェブ２６）を引っ張ってもよい。これが切り離し信号をコントローラ９４に送信させ、これは（搬送システムがアイドルモードにある場合）、所定数のクッションが作成されるように、搬送システムを動作モードまで移す。所定数の容器が前進させられる間にオペレータがウェブ２６を引っ張らなかった場合には、オペレータが次にウェブからクッションのストリングを切り離したいと望むときのために所定数の容器がただちに準備されるように、コントローラは所定数の容器の完成後に搬送システムをアイドルモードに戻す。
【００８３】
しかしながら、所定数の容器が前進している間にオペレータがウェブ２６を引っ張った場合には、（実際に切り離しが行われていなかったとしても）追加切り離し信号がコントローラに送信されてこれにより受信され、コントローラは、所定数の容器の前進の間に切り離し信号が受信されなくなるまでウェブを前進させるように搬送システムに指示を出し続け、この場合、コントローラは搬送システムをアイドルモードまで移す。
【００８４】
コントローラ９４は、横断追跡センサ（１８０、２８０）から横断切り取り線４４の位置情報を受信し、横断切り取り線４４が本明細書に説明される切り離しアームのいずれかの分離器末端３１６と一致するように搬送システム（２０、４２０）をアイドルモードまで移すように、プログラムされてもよい。これを実現するために、コントローラは、（ｉ）横断追跡センサから分離器末端３１６までの距離、（ｉｉ）横断切り取り線４４の間の長さ（すなわち、容器の長さ）、（ｉｉｉ）ウェブ２６の前進速度、（ｉｖ）搬送システムの逆回転部材（たとえば、６２、６４）に対してウェブが前進する距離、および（ｖ）逆回転部材の回転数、のうちの１つ以上に関する情報を有するようにプログラムされてもよい。横断切り取り線４４は、ウェブに加えられる切り離し力（たとえば、引っ張り）が切り離し事象を引き起こすために分離末端を横断切り取り線４４と係合させるときに、分離器末端３１６と一致する。この意味において「アライメント」は正確でなくてもよい。図１４、図１５、および図２２はアライメントを示す。
【００８５】
コントローラ９４は、コントローラによって受信された前進信号に応えて所定数の容器分だけウェブを前進させるように搬送システム（たとえば、図２２の搬送システム４２０）を動作可能に制御するように、プログラムされてもよい。前進信号は、前進信号をコントローラに送信する倉庫管理システムによって、提供されてもよい。倉庫管理システムはまた、たとえば梱包される製品に関連付けられた、容器の所定数の情報も、コントローラに送信してよい。コントローラ９４は、スキャナと通信しているコントローラに前進信号を提供するスキャナと通信していてもよい。また、コントローラは、コントローラに前進信号を提供するために、スイッチ（たとえば、足作動または手作動型）と通信していてもよい。
【００８６】
図２３から図２５に示される機械７１０は、以下のように動作させられてもよい。コントローラ９４は、カウンタ７８０のセンサ７５０によって提供されてもよいカウンタ情報および／または位置情報を受信するように、プログラムされてもよい。コントローラ９４はまた、別の実施形態に関連して先に考察されたように、所定数容器情報を用いてプログラムされてもよい。コントローラ９４はまた、アクチュエータ７２６を動作可能に制御することによって、切り離しアーム７２０の位置を動作可能に制御するようにプログラムされてもよい。コントローラ９４は、カウンタ情報および所定数容器情報に応えて切り離しアームの運動を動作可能に制御するように、プログラムされてもよい。
【００８７】
オペレータは、プラットフォームを横切ってウェブを移動させるために、クッション５０のウェブ２６を手作業で引っ張ってもよい。所定数の容器がカウンタ７８０を通過する際に、コントローラ９４は、横断切り取り線に沿ってウェブ２６からクッション７２４のストリングを分離するために横断切り取り線４４が分離器末端７２２と係合するようにオペレータがウェブに切り離し力を加えてもよいように、切り離しアーム７２０を係合位置まで移動させる。有利なことに、オペレータは片手でこの切り離し事象を実行することができる。さらに、所定数に到達すると切り離しアームはオペレータが所望の所定数のクッションを有するクッションのストリングを切り離すように係合するので、容器の数を計数する必要がない。
【００８８】
この実施形態の一態様において、切り離しアーム７２０は、オペレータが手作業でウェブを引っ張っている間に係合位置まで移動してもよい。ウェブの各容器は、容器および移動経路に対して先行する横断切り取り線と後続の横断切り取り線との間にある。コントローラは、所定数の容器の最後の容器（たとえば、容器７３４）の先行する横断切り取り線（たとえば、線７３０）を特定するように、および所定数の容器の最後の容器の後続の横断切り取り線（たとえば、線７３２）の係合位置に切り離しアームを配置するために（図２３）、所定数の容器の最後の容器の先行する横断切り取り線が切り離しアーム７２０を通過した後に切り離しアームを係合位置に向かって移動させるように、プログラムされてもよい。このようにして、切り離しアームは、後続の横断切り取り線（たとえば、線７３２）が分離器末端７２２と一致する際にウェブにかかる引張力が切り離し力に変換されるような係合位置になれるように、所定位置まで移動する。この配置は、誤った横断切り取り線でのウェブの切り離しを回避するために切り離しアームが適切な時点で係合するように、オペレータがウェブを引っ張ることを可能にする。
【００８９】
この目的のため、コントローラは、所定数容器情報を受信して、容器を計数することによって得られた情報とこれを比較するように、プログラムされてもよい。するとコントローラは、所定数の容器の最後の容器を特定することができる。コントローラは、たとえば切り離しアームの位置までの距離をウェブが移動する速度を比較することによって、あるいは所定のまたは任意の通過時間を許容することによって、先行する横断切り取り線が切り離しアームをいつ通るかを判断してもよい。コントローラはその後、先行する横断切り取り線が通過した後に切り離しアームを移動させるために作動してもよい。
【００９０】
コントローラは、設定期間の後に解放位置まで後退するように分離器アームに指示してもよい。機械７１０が本明細書に説明されるレセプタのうちの１つ（図示せず）を含む場合には、レセプタは、そのために切り離し信号がコントローラ９４に送信される切り離し事象を検出してもよく、これはその後、解放位置まで後退するように切り離しアームに指示する。
【００９１】
この実施形態の別の態様において、カウンタ７８０はまた、たとえばオペレータが切り離し事象を引き起こすために切り離し力を手作業で加えるように、所定数の容器が通過した後に所定位置に固定するための、切り離しアーム７２０として機能してもよい。
【００９２】
上記の説明は、本発明の好適な実施形態の説明である。請求項において定義される本発明の精神およびより広範な態様から逸脱することなく、様々な修正および変更がなされてもよく、これらは同等物の原理を含む、特許法の減速にしたがって解釈されるべきである。冠詞「ａ」、「ａｎ」、「ｔｈｅ」、または「ｓａｉｄ」を用いる単数形での本開示のアイテムまたは請求項の要素のいずれの言及も、別途明確に指定されない限りそのアイテムまたは要素を単数に限定するよう解釈されるべきではない。本明細書に明記される定義および開示は、組み込まれた参考文献中に存在する可能性のあるいずれの矛盾する定義および開示も支配する。
【符号の説明】
【００９３】
１０、７１０  機械
１２  支持構造
１４、７１４  基部
１６  壁
１８  スプール
２０、４２０  ウェブ搬送システム
２２  膨張システム
２４  封止装置
２６  ウェブ
２８  ロール
３０ａ  第一縦縁
３０ｂ  第二縦縁
３２、３２’  膨張式容器
３４  開口
３６ａ、３６ｂ  シート
３７  開放スカート領域
３８、３８ａ、３８ｂ、３８’、３８ａ’、３８ｂ’  横断シール
４０  移動経路
４２ａ  第一末端
４２ｂ  第二末端
４４  横断切り取り線
４６  気体
４８  縦シール
５０、５０’  膨張容器
５２ａ  近位末端
５２ｂ  遠位末端
５４  ブラケット
５６  ファスナ
５８  実装プレート
６０  内部骨格
６２、６４  ローラ
６５  ニップ
６６  封止要素
６８  モータ
７０  溝
７２  外表面
７４  ギザギザセクション
７５  駆動シャフト
７６ａ、７６ｂ  コミューテーター
７８ａ、７８ｂ  スリップリング
８０  ブロワ
８２  膨張ノズル
８４  ダクト
８６  ブロワカバー
８７  ガス出口
８８  筐体
９０  制御盤
９１  始動ボタン
９２  停止ボタン
９４  コントローラ
９６  接続箱
９８  電気ケーブル
９９  変圧器
１００  オンオフスイッチ
１０２、１０４、１０６、１０８  ケーブル
１１２  張力ロッド
１３２  位置決め機構
１３４  係合部材
１４０  重力付勢
１８０、２８０  追跡センサ
１８２、２２０  入力ケーブル
１８４  出力ケーブル
１８６  接触センサ
１８８  検出センサ
１９０、３２２  旋回点
１９１  接触部分
１９２  旋回ストップ
１９４  コイルバネ
１９６  矢印
１９８  光エミッタ
１９９  光レセプタ
２０１  間隙
２０３  テール部分
２０６  偏向装置
２０８、２０８ａ、２０８ｂ  ウェブガイド
２１２  足
２１４  台
２１６  レセプタクル
２１８、３３６  検出器
２２２  旋回機構
２２６  下流旋回点
２２８  旋回フレーム
２３０  旋回可動ハンドル部材
２６２、２６４  逆回転式回転部材
２６３、２６５  搬送ベルト
２６７ａ、２６７ｃ  ヘッドプーリ
２６７ｂ、２６７ｄ  テールプーリ
３１０  システム
３１２、４１２、５１２、６１２、７２０  切り離しアーム
３１４、４１４、５１４、６１４  レセプタ
３１６  分離器末端
３１８  フラッパスイッチ
３２０  本体部分
３２４  ブラケット
３２６  ストップ
３２８  感圧抵抗器（ＦＳＲ）
３３０  活性領域
３３２  テール
３３４  リード
３３８  目標線
７１６  プラットフォーム
７２２  分離末端
７２４  クッション
７２６  アクチュエータ
７３０、７３２  線
７３４  容器
７５０  センサ
７５２  柱
７５４  梁
７８０  カウンタ
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図７Ａ】
2017013494.tif 000036
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2017013494.tif 000046
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【外国語明細書】
2017013494000001.pdf