(57)【要約】【課題】  車両用モータ駆動装置の軸方向長さの小型化が図れ、比較的低回転で駆動すると想定される後退走行においても、十分なポンプ駆動回転数が得られるようにすることを課題とする【解決手段】  入力側に位置する歯車軸の回転動力により駆動する第１オイルポンプ４２と、第２オイルポンプ４３が第１オイルポンプ４２を駆動する歯車軸よりも出力側に位置する歯車軸によって駆動する第２オイルポンプ４３を設け、減速機２から出力が車輪を前進側に正回転させる歯車軸の回転方向により第２オイルポンプ４２が駆動し、減速機２から出力が車輪を後退側に逆回転させる歯車軸の回転方向により第１オイルポンプ４３が駆動するように、第１オイルポンプ４２と第２オイルポンプ４３の駆動方向を互いに逆方向に設定した。【選択図】  図１
2017133564.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動力を発生させる電動モータと、電動モータの回転を複数段の歯車軸により減速して出力する減速機と、前記減速機を収容するハウジングと、このハウジングに設けた潤滑油タンクと、前記複数段の歯車軸のうちのいずれかの歯車軸の回転動力により駆動され、潤滑油タンクから潤滑油を吸引し、潤滑油を減速機の歯車歯面に供給する第１オイルポンプと第２オイルポンプとを備え、前記減速機の出力により車輪を駆動する車両用モータ駆動装置において、前記第１オイルポンプは、入力側に位置する歯車軸の回転動力により駆動し、第２オイルポンプは、第１オイルポンプを駆動する歯車軸よりも出力側に位置する歯車軸によって駆動し、減速機から出力が車輪を前進側に正回転させる歯車軸の回転方向により第２オイルポンプが駆動し、減速機から出力が車輪を後退側に逆回転させる歯車軸の回転方向により第１オイルポンプが駆動するように、第１オイルポンプと第２オイルポンプの駆動方向を互いに逆方向に設定したことを特徴とする車両用モータ駆動装置。
【請求項２】
前記第１オイルポンプと歯車軸との間、前記第２オイルポンプと歯車軸との間にそれぞれワンウェイクラッチを設け、第１オイルポンプと歯車軸との間に設けたワンウェイクラッチは、車輪の回転方向が前進方向である場合に空転し、第２オイルポンプと歯車軸との間に設けたワンウェイクラッチは、車輪の回転方向が後退方向である場合に空転するように設定している請求項１記載の車両用モータ駆動装置。
【請求項３】
２基の減速機を左右並列に収容するハウジングを中央にし、そのハウジングの左右に２基の電動モータを備え、中央の減速機のハウジングに、左右並列に設けられた２基の減速機に対して共通の第１オイルポンプと第２オイルポンプを設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の車両用モータ駆動装置。
【請求項４】
減速機を収容するハウジングの側面に、第１オイルポンプと第２オイルポンプの油路を形成した流路形成板を設け、第１オイルポンプと第２オイルポンプをハウジングの側面と流路形成板によって挟んで組付けるようにした請求項１又は２記載の車両用モータ駆動装置。
【請求項５】
減速機を収容するハウジングの底部に潤滑油タンクを設け、この潤滑油タンクの油面が、減速機を構成する複数段の歯車軸に設けた歯車の歯面よりも下方に位置する請求項１〜４のいずれかに記載の車両用モータ駆動装置。
【請求項６】
前記第１オイルポンプと第２オイルポンプの潤滑油の吐出ノズルを、減速機を構成する複数段の歯車軸に設けた歯車の噛み合わせ歯面の上部に設けたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の車両用モータ駆動装置。
【請求項７】
前記第１オイルポンプと第２オイルポンプがサイクロイドポンプであることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の車両用モータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両用モータ駆動装置、詳しくは、電気自動車の車両用モータ駆動装置の潤滑構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動モータを駆動源とし、電動モータの回転を減速機により減速して駆動車輪を回転させる車両用モータ駆動装置には、減速機の出力軸の回転を、出力軸上に設けられたハブ輪に伝達して、ハブ輪に支持された駆動車輪を駆動するようにしたインホイールモータ方式と、上記減速機の出力軸にジョイントを介して駆動軸を接続し、駆動軸の回転をハブ輪に伝達して駆動車輪を駆動するオンボード方式とがある。
【０００３】
これらの車両用モータ駆動装置の減速機として、電動モータの出力トルクによって回転する入力歯車軸と、駆動輪に出力する出力歯車軸と、入力歯車軸と出力歯車軸との間に設けられる中間歯車軸とを備える歯車駆動減速機構があり、電動モータの出力トルクを順次減速して出力歯車軸から大きな出力トルクを出力するようにしている。
【０００４】
車両用モータ駆動装置の歯車駆動減速機構は、高回転・高出力で駆動されるため、歯車駆動減速機構には潤滑及び冷却を目的として、オイルポンプを用いたオイル供給機構を採用するものが、特許文献１あるいは特許文献２に開示されている。
【０００５】
特許文献１に開示されたオイル供給機構は、減速機の歯車駆動減速機構の駆動力によって駆動されるポンプによって減速機のハウジングの底部のオイル溜りからオイルを吸い上げて歯車駆動減速機構に対して吐出するというものである。
【０００６】
この種の減速機動力を利用したポンプ式潤滑油供給装置の多くは、潤滑油の圧送方向とポンプの回転方向が決まっていることが多く、電動モータや減速機には車両が前進方向に駆動する場合のみ潤滑油が供給される構造が多く、後退方向ではポンプが逆転するため、ポンプの吸込口から吸い込むべき潤滑油及び空気が逆流し、潤滑油を供給できないという課題があった。
【０００７】
また、特許文献１には、一基のポンプに対し、給油口を２か所設け、前進用の油路と後退用の油路の吸入吐出側に各々２か所（計４か所）のワンウェイバルブを備えるという技術も開示されている。
【０００８】
さらに、特許文献２には、ポンプを直列に二基設けるという技術が開示されている。この場合、ワンウェイバルブを用いないことから、油路構造は簡素化され、製造コストの低価格化も可能であるが、二基のポンプとワンウェイクラッチを軸方向に直列配置することによる軸方向長さの長大化が問題になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００８−８７７１３号公報
【特許文献２】特開２００９−２９３７７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、このワンウェイバルブを備える従来技術の場合、ポンプが一基で前後退の潤滑油供給ができるメリットがあるが、バルブの設置及び、油路の構造が複雑となることから高コストとなることが予想される。
【００１１】
前記特許文献１と特許文献２の技術に共通にいえることは、前進時と後退時のポンプ吐出量に差はなく（特に、特許文献１）、前進走行時に対し、低速で走行されることが想定される後退走行時に、満足な潤滑油供給ができない可能性がある。
【００１２】
そこで、この発明は、車両用モータ駆動装置の軸方向長さの小型化が図れ、比較的低回転で駆動すると想定される後退走行においても、十分なポンプ駆動回転数が得られるようにすることを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の課題を解決するため、この発明は、駆動力を発生させる電動モータと、電動モータの回転を複数段の歯車軸により減速して出力する減速機と、前記減速機を収容するハウジングと、このハウジングに設けた潤滑油タンクと、前記複数段の歯車軸のうちのいずれかの歯車軸の回転動力により駆動され、潤滑油タンクから潤滑油を吸引し、潤滑油を減速機の歯車歯面に供給する第１オイルポンプと第２オイルポンプとを備え、前記減速機の出力により車輪を駆動する車両用モータ駆動装置において、前記第１オイルポンプは、入力側に位置する歯車軸の回転動力により駆動し、前記第２ポンプは、第１オイルポンプを駆動する歯車軸よりも出力側に位置する歯車軸によって駆動し、減速機から出力が車輪を前進側に正回転させる歯車軸の回転方向により第２オイルポンプが駆動し、減速機から出力が車輪を後退側に逆回転させる歯車軸の回転方向により第１オイルポンプが駆動するように、第１オイルポンプと第２オイルポンプの駆動方向を互いに逆方向に設定したことを特徴とする。
【００１４】
前記第１オイルポンプと歯車軸との間、前記第２オイルポンプと歯車軸との間にそれぞれワンウェイクラッチを設け、第１オイルポンプと歯車軸との間に設けたワンウェイクラッチは、車輪の回転方向が前進方向である場合に空転し、第２オイルポンプと歯車軸との間に設けたワンウェイクラッチは、車輪の回転方向が後退方向である場合に空転するように設定してもよい。
【００１５】
２基の減速機を左右並列に収容するハウジングを中央にし、そのハウジングの左右に２基の電動モータを備え、中央の減速機のハウジングに、左右並列に設けられた２基の減速機に対して共通の第１オイルポンプと第２オイルポンプを設けるようにしてもよい。
【００１６】
減速機を収容するハウジングの側面に、第１オイルポンプと第２オイルポンプの油路を形成した流路形成板を設け、第１オイルポンプと第２オイルポンプをハウジングの側面と流路形成板とによって挟んで組付けるようにすることができる。
【００１７】
減速機を収容するハウジングの底部に潤滑油タンクを設け、この潤滑油タンクの油面が、減速機を構成する複数段の歯車軸に設けた歯車の歯面よりも下方に位置するようにすることが好ましい。
【００１８】
前記第１オイルポンプと第２オイルポンプの潤滑油の吐出ノズルを、減速機を構成する複数段の歯車軸に設けた歯車の噛み合わせ歯面の上部に設けることが望ましい。
【発明の効果】
【００１９】
この発明に係る車両用モータ駆動装置においては、第１オイルポンプを、入力側に位置する歯車軸の回転動力により駆動し、この第１オイルポンプを駆動する歯車軸よりも出力側に位置する歯車軸によって駆動し、減速機から出力が車輪を前進側に正回転させる歯車軸の回転方向により第２オイルポンプが駆動し、減速機から出力が車輪を後退側に逆回転させる歯車軸の回転方向により第１オイルポンプが駆動するように、第１オイルポンプと第２オイルポンプの駆動方向を互いに逆方向に設定したことにより、比較的低回転で駆動すると想定される後退走行においても、十分なポンプ駆動回転数が得られる。
【００２０】
例えば、減速機の歯車軸の２軸目に後退側ポンプである第１オイルポンプを設置し、３軸目に前進方向側ポンプである第２オイルポンプを設置し、２軸目と３軸目の減速比を３と仮定すると、後退方向側は前進方向側の３倍の回転数で回転することから、ポンプの容量を１/３に小型化することができる。また、後退方向側に走行するスピードは前進方向よりも低速であることが想定されるため、仮に最高速度１５０ｋｍ／ｈの電動駆動車両で、コントローラの設定により後退走行スピード上限が５０ｋｍ／ｈとした場合はモータ最大回転数の１／３で回転すればよく、このような考えからポンプ容量を１／３に小型化することも可能となる。
【００２１】
また、第１オイルポンプと第２オイルポンプは、複数段の歯車軸の異なる軸に設けるので、車両用モータ駆動装置の軸方向長さの小型化が図れる。
【００２２】
前記第１オイルポンプと歯車軸との間、前記第２オイルポンプと歯車軸との間にそれぞれワンウェイクラッチを設け、第１オイルポンプと歯車軸との間に設けたワンウェイクラッチは、車輪の回転方向が前進方向である場合に空転し、第２オイルポンプと歯車軸との間に設けたワンウェイクラッチは、車輪の回転方向が後退方向である場合に空転するように設定すると、ポンプの引き摺り駆動による駆動ロスを軽減することができる。
【００２３】
減速機を収容するハウジングの側面に、第１オイルポンプと第２オイルポンプの油路を形成した流路形成板を設け、第１オイルポンプと第２オイルポンプをハウジングの側面と流路形成板とによって挟んで組付けるようにすることができるので、第１オイルポンプと第２オイルポンプの外形を軸受外形よりも小径にしなければ組み付けることができないというデメリットを回避することができる。
【００２４】
減速機を収容するハウジングの底部に潤滑油タンクを設け、この潤滑油タンクの油面が、減速機を構成する複数段の歯車軸に設けた歯車の歯面よりも下方に位置するようにすると、減速部の撹拌抵抗を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】この発明の実施形態に係る車両用モータ駆動装置の縦断正面図である。
【図２】図１の実施形態の減速機部分の分解斜視図である。
【図３】図１の実施形態における減速機ハウジングの底部に設ける潤滑油タンクの一例を示す概略側面図である。
【図４】図１の実施形態における減速機ハウジングの底部に設ける潤滑油タンクの他の例を示す概略側面図である。
【図５】オイルポンプの拡大図である。
【図６】この発明の他の実施形態に係る車両用モータ駆動装置の縦断正面図である。
【図７】図６の実施形態の減速機部分の分解斜視図である。
【図８】（ａ）はワンウェイクラッチの動力伝達状態を示し、（ｂ）はワンウェイクラッチの動力遮断状態を示す概略図である。
【図９】この発明の他の実施形態に係る車両用モータ駆動装置の縦断正面図である。
【図１０】この発明の他の実施形態に係る車両用モータ駆動装置の縦断正面図である。
【図１１】この発明の車両用モータ駆動装置を搭載した電気自動車の概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
この発明の一実施形態に係る車両用モータ駆動装置Ａを備えた電気自動車８１は、図１１に示すように、シャーシ８２と、前輪８３と、後輪８４と、左右の前輪８３それぞれに駆動力を伝達する車両用モータ駆動装置Ａを並列に２基備える。
【００２７】
図１１は、前輪駆動車であり、左右の前輪８３に一つずつ車両用モータ駆動装置Ａをシャーシ８２上に搭載し、各車両用モータ駆動装置Ａの駆動力を、等速ジョイント８６と中間シャフト８８からなるドライブシャフトを介して左右の前輪８３に伝達している。
【００２８】
車両用モータ駆動装置Ａの搭載形態としては、図１１で示した前輪駆動方式の他に、後輪駆動方式でも四輪駆動方式のいずれでも構わない。
【００２９】
図１に示すこの発明の車両用モータ駆動装置Ａは、電動モータ１と、電動モータ１の回転を減速する減速機２からなり、背面合わせで左右対称に車両に搭載される。
【００３０】
上記電動モータ１および減速機２は、それぞれモータハウジング３と減速機ハウジング４に収容されている。
【００３１】
モータハウジング３は、外側面が開口した円筒形のモータハウジング本体３ａと、このモータハウジング本体３ａの外側面を閉塞する外側壁３ｂと、モータハウジング本体３ａの内側には減速機２と隔てる内側壁３ｃからなる。モータハウジング本体３ａの内側壁３ｃには、モータ軸１２ａを引き出す開口部が設けられている。
【００３２】
電動モータ１は、図１に示すように、モータハウジング本体３ａの内周面にステータ１１を設け、このステータ１１の内周に間隔をおいてロータ１２を設けたラジアルギャップタイプのものを使用している。図示していないが、アキシャルギャップタイプの電動モータ１を使用してもよい。
【００３３】
ロータ１２は、モータ軸１２ａを中心部に有し、そのモータ軸１２ａはモータハウジング本体３ａの内側壁３ｃの開口部からそれぞれ減速機２側に引き出されている。モータハウジング本体３ａの開口部とモータ軸１２ａとの間にはシール部材１３が設けられている。
【００３４】
モータ軸１２ａは、モータハウジング本体３ａの内側壁３ｃと外側壁３ｂとに転がり軸受１４ａ、１４ｂによって回転自在に支持されている（図１）。
【００３５】
減速機２を収容する減速機ハウジング４は、モータハウジング本体３ａに固定されるモータ側ハウジング４ａとこのモータ側ハウジング４ａの内側面に固定される側面ハウジング４ｂとからなり、側面ハウジング４ｂの内側面には潤滑油の流路形成板４ｃが固定されている。
【００３６】
減速機ハウジング４の側面ハウジング４ｂのアウトボード側の側面と電動モータ１のモータハウジング本体３ａの内側壁３ｃとを、複数のボルト２９によって固定することにより、減速機ハウジング４の側方に電動モータ１が固定配置される。
【００３７】
減速機ハウジング４のモータ側ハウジング４ａと側面ハウジング４ｂには、減速機２を収容する収容室２２が設られている。
【００３８】
減速機２は、図１に示すように、モータ軸１２ａから動力が伝達される入力歯車２３ａを有する入力軸２３と、この入力歯車２３ａに噛み合う大径歯車２４ａと出力歯車２５ａに噛み合う小径歯車２４ｂを有する中間軸２４と、出力歯車２５ａを有する出力軸２５とを備える平行軸歯車減速機である。
【００３９】
減速機２の入力軸２３の両端は、モータ側ハウジング４ａ形成したボス部２７ａと側面ハウジング４ｂに形成したボス部２７ｂに転がり軸受２８ａ、２８ｂを介して回転自在に支持されている。
【００４０】
入力軸２３のアウトボード側の端部は、モータ側ハウジング４ａに設けた開口部から外側に引き出されており、開口部と入力軸２３の外側端部との間にはシール部材３１を設け、減速機２に封入された潤滑油の漏洩を防止している。
【００４１】
入力軸２３は、中空構造であり、この中空の入力軸２３にモータ軸１２ａが挿入されている。入力軸２３とモータ軸１２ａとは、スプライン結合されている。
【００４２】
中間軸２４は、外周面に入力歯車２３ａに噛み合う大径歯車２４ａと出力歯車２５ａに噛み合う小径歯車２４ｂを有する段付き歯車である。この中間軸２４の両端は、モータ側ハウジング４ａに形成したボス部３２と側面ハウジング４ｂに形成したボス部３３とに転がり軸受３４ａ、３４ｂを介して支持されている。
【００４３】
出力軸２５は、大径の出力歯車２５ａを有し、モータ側ハウジング４ａに形成したボス部３５と側面ハウジング４ｂに形成したボス部３６に転がり軸受３７ａ、３７ｂによって支持されている。
【００４４】
出力軸２５のアウトボード側の端部は、モータ側ハウジング４ａに形成した開口部から減速機ハウジング４の外側に引き出され、引き出された出力軸２５のアウトボード側の端部の外周面に、等速ジョイントの外輪部材１５ａがスプライン結合されている。
【００４５】
出力軸２５に結合された等速ジョイントは、ドライブシャフト（図示省略）を介して駆動輪（図示省略）に接続される。
【００４６】
出力軸２５のアウトボード側の端部とモータ側ハウジング４ａに形成した開口部との間には、シール部材３９を設け、減速機２に封入された潤滑油の漏洩を防止している。
【００４７】
減速機２の側面ハウジング４ｂのインナー側の側面には、中間軸２４と出力軸２５の回転によって駆動される第１オイルポンプ４２と第２オイルポンプ４３が設けられている。
【００４８】
減速機２の減速機ハウジング４には、図３又は図４に示すように、底部に潤滑油タンク４１が設けられている。
【００４９】
図４の潤滑油タンク４１は、この潤滑油タンク４１の油面が、減速機２を構成する複数段の歯車軸、即ち、入力軸２３、中間軸２４、出力軸２５に設けた各歯車のうち、中間軸２４に設けた大径歯車２４ａが潤滑油タンク４１内の潤滑油に浸かる位置にある。
【００５０】
減速機２を構成する歯車が潤滑油タンク４１の潤滑油に浸かると、撹拌抵抗の影響がでる。
【００５１】
このため、図３の実施形態では、減速機２の減速機ハウジング４の底部に設ける潤滑油タンク４１の油面の位置を、減速機２を構成する複数段の歯車軸、即ち、入力軸２３、中間軸２４、出力軸２５に設けた各歯車が浸からないようにして、撹拌抵抗の影響を低減させている。
【００５２】
減速機２の側面ハウジング４ｂの内側面に固定された流路形成板４ｃには、潤滑油タンク４１から第１オイルポンプ４２と第２オイルポンプ４３の吸込口に至る油路４２ａ、４３ａと、第１オイルポンプ４２と第２オイルポンプ４３の吐出口から減速機２の減速機ハウジング４の上面に設けた吐出ノズル４２ｃ、４３ｃに至る油路４２ｂ、４３ｂが設けられている。
【００５３】
第１オイルポンプ４２と第２オイルポンプ４３は、図２に示すように、減速機２の側面ハウジング４ｂの内側面に固定された流路形成板４ｃを取外すと、減速機２の側面ハウジング４ｂの外部から取付けることができるので、中間軸２４を支持する転がり軸受３４ｂや出力軸２５を支持する転がり軸受３７ｂの外径よりも大きい径の第１オイルポンプ４２と第２オイルポンプ４３を減速機２の側面ハウジング４ｂに組付けることができる。
【００５４】
第１オイルポンプ４２と第２オイルポンプ４３は、図５に示すように、減速機２の出力回転を利用して回転するインナーロータ７２と、インナーロータ７２の回転に伴って従動回転するアウターロータ７３と、ポンプ室７４と、オイルポンプの油路４２ａ、４３ａに連通する吸込口７５と、減速機２の流路形成板４ｃに形成された油路４２ｂ、４３ｂに連通する吐出口７６とを備えるサイクロイドポンプである。
【００５５】
インナーロータ７２は、外径面にサイクロイド曲線で構成される歯形を有する。具体的には、歯先部分７２ａの形状がエピサイクロイド曲線、歯溝部分７２ｂの形状がハイポサイクロイド曲線となっている。
【００５６】
アウターロータ７３は、内径面にサイクロイド曲線で構成される歯形を有する。具体的には、歯先部分７３ａの形状がハイポサイクロイド曲線、歯溝部分７３ｂの形状がエピサイクロイド曲線となっている。このアウターロータ７３は、減速機２の側面ハウジング４ｂに設けられたポンプケース７７ａに回転自在に支持されている。
【００５７】
インナーロータ７２は、回転中心ｃ１を中心として回転する。一方、アウターロータ７３は、インナーロータの回転中心ｃ１と異なる回転中心ｃ２を中心として回転する。また、インナーロータ７２の歯数をｎとすると、アウターロータ７３の歯数は（ｎ＋１）となる。なお、この実施形態においては、ｎ＝５としている。
【００５８】
インナーロータ７２とアウターロータ７３との間の空間には、複数のポンプ室７４が設けられている。そして、インナーロータ７２が減速機２の中間軸２４又は出力軸２５の回転を利用して回転すると、アウターロータ７３は従動回転する。このとき、インナーロータ７２およびアウターロータ７３はそれぞれ異なる回転中心ｃ１、ｃ２を中心として回転するので、ポンプ室７４の容積は連続的に変化する。これにより、吸込口７５から流入した潤滑油が吐出口７６から油路４２ｂ、４３ｂに圧送され、図３又は図４に示すように、減速機２の減速機ハウジング４の上面に設けた吐出ノズル４２ｃ、４３ｃから潤滑油が減速機２の歯車の噛み合い面に向かって吐出される。
【００５９】
第１オイルポンプ４２と第２オイルポンプ４３は、減速機２からの出力が車輪を前進方向に正回転させる歯車軸の回転により、第２オイルポンプ４３が駆動し、減速機２から出力が車輪を後進方向に逆回転させる歯車軸の回転により第１オイルポンプ４２が駆動するように、第１オイルポンプ４２と第２オイルポンプ４３の駆動方向が互いに逆方向に設定されている。
【００６０】
図１に示す実施形態において第１オイルポンプ４２を駆動させる中間軸２４は、第２オイルポンプ４３を駆動させる出力軸２５よりも減速機２の上段側に位置する。したがって、第１オイルポンプ４２を駆動させる中間軸２４は、第２オイルポンプ４３を駆動させる出力軸２５よりも高速で回転する。
【００６１】
したがって、逆転側の第１オイルポンプ４２を、電動モータ１に近い上段側の軸に設置することにより、比較的低回転で駆動すると想定される後退走行においても、十分なポンプ駆動回転数が得られる。
【００６２】
例えば、図１の実施形態のように、２軸目の中間軸２４に後退側の第１オイルポンプ４２を設置し、３軸目の出力軸２５に前進側の第２オイルポンプ４３を設置し、２軸目と３軸目の減速比を３と仮定すると、後退側は前進側の３倍の回転数で回転することから、ポンプの容量を１／３に小型化することができる。また、後退側に走行するスピードは前進方向よりも低速であることが想定されるため、仮に最高速度１５０ｋｍ／ｈの電動駆動車両で、コントローラの設定により後退走行のスピードの上限が５０ｋｍ／ｈとした場合はモータ最大回転数の１／３で回転すればよく、このような考えからポンプ容量を１／３に小型化することも可能である。
【００６３】
図１の実施形態では、後退側の第１オイルポンプ４２を２軸目の中間軸２４に、前進側の第２オイルポンプ４３を３軸目の出力軸２５に形成したが、後退側の第１オイルポンプ４２を、前進側の第２オイルポンプ４３よりも電動モータ１に近い側の軸、例えば、後退側の第１オイルポンプ４２を、１軸目の入力軸２３に設け、後退側の第１オイルポンプ４２を、入力軸２３よりも後段側の中間軸２４、あるいは出力軸２５に設けるようにしてもよい。
【００６４】
次に、図６及び図７に示す実施形態は、第１オイルポンプ４２と駆動軸（中間軸２４）との間、第２オイルポンプ４３と駆動軸（出力軸２５）との間に、ワンウェイクラッチ６０を設け、車両前進駆動では逆転側の第１オイルポンプ４２が空転し、逆に車両後退駆動時は正転側の第２オイルポンプ４３が空転することによって、ポンプの引き摺り駆動による駆動ロスを軽減するようにしたものである。
【００６５】
即ち、第１オイルポンプ４２と第２オイルポンプ４３にサイクロイドポンプを使用している場合、ポンプの逆回転時に、吸入・吐出方向が逆転するため、油路内の潤滑油が逆流するので、ワンウェイクラッチ６０を設けて、ポンプの逆回転時には、第１オイルポンプ４２と第２オイルポンプ４３が駆動しないようにしている。
【００６６】
図８（ａ）はワンウェイクラッチ６０の動力伝達状態を示し、図８（ｂ）はワンウェイクラッチの動力遮断状態を示している。
【００６７】
図８（ａ）（ｂ）のワンウェイクラッチは一般にローラタイプと呼ばれるものであり、主に外輪６１、ローラ６２、スプリング６３及び保持器６４からなる。外輪６１の外周面はオイルポンプのインナーロータ７２の内周面に嵌入され、外輪６１はオイルポンプのインナーロータ７２と一体回転する。外輪６１の内周面には所定のカム面が形成されている。オイルポンプの駆動軸６５（図６の実施形態では中間軸２４又は出力軸２５）の外周面と外輪６１の内周面（カム面）との間には環状の隙間が設けられ、そこにローラ６２とスプリング６３とのセットが複数配設されている。またこれらが保持器６４に保持されている。各スプリング６３は、各ローラ６２を周方向一方側に付勢している。
【００６８】
オイルポンプの駆動軸６５が外輪６１に対して時計回り方向に回転しようとすると、スプリング６３のばね力により、ローラ６２が外輪６１の内周面（カム面）の噛み合い位置に進み、外輪６１の内周面（カム面）とローラ６２とのくさび作用でポンプ駆動軸３３ｃの回転が外輪６１に伝達され、オイルポンプのインナーロータ７２が回転する。
【００６９】
反対に、オイルポンプの駆動軸６５が外輪６１に対して反時計回り方向に回転すると、オイルポンプの駆動軸６５は外輪６１に対して相対的に回転することになり、ローラ６２は外輪６１の内周面（カム面）から離れ、外輪６１はオイルポンプの駆動軸６５に対して空転し、オイルポンプの駆動軸６５の回転力が遮断され、オイルポンプのインナーロータ７２は回転しない。
【００７０】
以上のように、ワンウェイクラッチ６０は、オイルポンプの駆動軸６５の回転方向によって、ＯＮ−ＯＦＦの切り換えが行われ、オイルポンプの回転を潤滑油タンク４１から潤滑油を吸い込む方向の回転だけを許容する。
【００７１】
なお、上記ワンウェイクラッチ６０では、カム面を外輪６１の内周面に設けた例を示したが、オイルポンプの駆動軸６５の外周面にカム面を設けて外輪６１の内周面を円筒面に形成してもよい。更に、ローラタイプ以外のワンウェイクラッチを用いてもよい。
【００７２】
次に、図９に示す実施形態に係る車両用モータ駆動装置Ａは、２基の減速機２を左右並列に収容する減速機ハウジング４を中央にし、その減速機ハウジング４の左右に２基の電動モータ１のモータハウジング３を固定配置した構造である。
【００７３】
左右の電動モータ１は、図９に示すように、モータハウジング３内に収容されている。
【００７４】
モータハウジング３は、外側面が開口した円筒形のモータハウジング本体３ａと、このモータハウジング本体３ａの外側面を閉塞する外側壁３ｂと、モータハウジング本体３ａの内側には減速機２と隔てる内側壁３ｃからなる。モータハウジング本体３ａの内側壁３ｃには、モータ軸１２ａを引き出す開口部が設けられている。
【００７５】
左右並列に設けられた２基の減速機２を収容する減速機ハウジング４は、中央ハウジング２０ａとこの中央ハウジング２０ａの両側面に固定される左右の側面ハウジング２０ｂの３ピース構造になっている。左右の側面ハウジング２０ｂは、おおよそ左右対称形状に形成されている。
【００７６】
減速機ハウジング４の側面ハウジング２０ｂのアウトボード側の側面と電動モータ１のモータハウジング本体３ａの内側壁３ｃとを、複数のボルト２９によって固定することにより、減速機ハウジング４の左右に２基の電動モータ１が固定配置される。
【００７７】
中央ハウジング２０ａには、中央に仕切り壁２１が設けられている。減速機ハウジング４は、この仕切り壁２１によって左右に２分割され、２基の減速機２を収容する独立した左右の収容室２２が並列に設けられている。
【００７８】
中央ハウジング２０ａの仕切り壁２１に、中間軸２４と出力軸２５の回転によって駆動される第１オイルポンプ４２と第２オイルポンプ４３を設けている。
【００７９】
この図９に示す実施形態の左右２基の電動モータ１と２基の減速機２の構成は、図１に示す車両用モータ駆動装置Ａの構成と基本的に同一であるので、同一の符号を附して、重複する説明は省略する。
【００８０】
次に、図１０に示す実施形態に係る車両用モータ駆動装置Ａは、図９の実施形態と同様に、２基の減速機２を左右並列に収容する減速機ハウジング４を中央にし、その減速機ハウジング４の左右に２基の電動モータ１のモータハウジング３を固定配置した構造である。
【００８１】
この図１０に示す実施形態では、中央ハウジング２０ａの仕切り壁２１に、中間軸２４と出力軸２５の回転によって駆動される第１オイルポンプ４２と第２オイルポンプ４３を設けている。
【００８２】
そして、第１オイルポンプ４２と駆動軸（中間軸２４）との間、第２オイルポンプ４３と駆動軸（出力軸２５）との間に、ワンウェイクラッチ６０を設け、車両前進駆動では逆転側の第１オイルポンプ４２が空転し、逆に車両後退駆動時は正転側の第２オイルポンプ４３が空転することによって、ポンプの引き摺り駆動による駆動ロスを軽減するようにしている。
【００８３】
この発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲において、さらに種々の形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内の全ての変更を含む。
【符号の説明】
【００８４】
１        ：電動モータ
２        ：減速機
３        ：モータハウジング
３ａ      ：モータハウジング本体
３ｂ      ：外側壁
３ｃ      ：内側壁
４        ：減速機ハウジング
４ａ      ：モータ側ハウジング
４ｂ      ：側面ハウジング
４ｃ      ：流路形成板
１１      ：ステータ
１２      ：ロータ
１２ａ    ：モータ軸
１３      ：シール部材
１４ａ    ：転がり軸受
１４ｂ    ：転がり軸受
１５ａ    ：外輪部材
２０ａ    ：中央ハウジング
２０ｂ    ：側面ハウジング
２１      ：仕切り壁
２２      ：収容室
２３      ：入力軸
２３ａ    ：入力歯車
２４      ：中間軸
２４ａ    ：大径歯車
２４ｂ    ：小径歯車
２５      ：出力軸
２５ａ    ：出力歯車
２７ａ    ：ボス部
２７ｂ    ：ボス部
２８ａ    ：転がり軸受
２８ｂ    ：転がり軸受
２９      ：ボルト
３１      ：シール部材
３２、３３      ：ボス部
３３ｃ    ：ポンプ駆動軸
３４ａ、３４ｂ    ：転がり軸受
３５、３６      ：ボス部
３７ａ、３７ｂ    ：転がり軸受
３９      ：シール部材
４１      ：潤滑油タンク
４２      ：第１オイルポンプ
４２ａ、４２ｂ    ：油路
４２ｃ    ：吐出ノズル
４３      ：第２オイルポンプ
４３ａ、４３ｂ    ：油路
４３ｃ    ：吐出ノズル
６０      ：ワンウェイクラッチ
６１      ：外輪
６２      ：ローラ
６３      ：スプリング
６４      ：保持器
６５      ：駆動軸
７２      ：インナーロータ
７２ａ    ：歯先部分
７２ｂ    ：歯溝部分
７３      ：アウターロータ
７３ａ    ：歯先部分
７３ｂ    ：歯溝部分
７４      ：ポンプ室
７５      ：吸込口
７６      ：吐出口
７７ａ    ：ポンプケース
８１      ：電気自動車
８２      ：シャーシ
８３      ：前輪
８４      ：後輪
８６      ：等速ジョイント
８８      ：中間シャフト
Ａ        ：車両用モータ駆動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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