(57)【要約】      （修正有）【課題】選択的にピッチ角を制限するガスタービンエンジンのためのピッチ制御システム及び方法を提供する。【解決手段】選択された運転モードに従ってピッチ角（β）を選択的に制限する、プロペラ及びロータ組立体のピッチ角（β）を制御するためのシステム及び方法を開示する。システムは、前方及び後方のチャンバ５６、５８を有するアクチュエータ４５、送油軸受（ＯＴＢ）、及びファインストップカラー８６を備える。ファインストップカラー８６は、地上運転モード時にＯＴＢ及び前方チャンバ５６と流体連通する第１の通路８８と、飛行運転モード時にＯＴＢ及び前方チャンバ５６と流体連通する第２の通路９０とを含む。【選択図】図３
2017095081.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プロペラブレードクランクシャフト（１１４）に係合してプロペラブレードピッチ（β）を変更するようになったリニアアクチュエータ（４５）を備えるピッチ制御システム（４０）であって、
前記アクチュエータ（４５）は、
流体的にシールされたシリンダ壁（５０）を含むシリンダ（４６）と、
前記プロペラブレードクランクシャフト（１１４）に平行移動可能に取り付けられたピストン（４８）であって、前記シリンダ（４６）内に配置されて前方チャンバ（５６）及び後方チャンバ（５８）を定めるフランジ（５４）と、前記フランジ（５４）から前記シリンダ後方チャンバ（５８）を貫通して延びる突出部（６０）と、前記ピストン（４８）に取り付けられかつ前記シリンダ前方チャンバ（５６）を貫通して配置された回転可能コースパイプ（６８）とを含む、ピストン（４８）と、
中心軸（１２）に沿って配置され、前記前方チャンバ（５６）と流体連通した状態で前記シリンダ壁（５０）に接合される送油軸受（ＯＴＢ）（７０）と、
前記ＯＴＢ（７０）の上に環状に配置されたファインストップカラー（８６）と、
を含み、
前記ファインストップカラー（８６）は、別個の第１及び第２の流体通路（８８、９０）を定め、前記第１の流体通路（８８）は、地上運転モード時に前記ＯＴＢ（７０）及び前記前方チャンバ（５６）に流体連通し、前記第２の流体通路（９０）は、飛行運転モード時に前記ＯＴＢ（７０）及び前記前方チャンバ（５６）に流体連通する、ピッチ制御システム（４０）。
【請求項２】
前記ＯＴＢ（７０）は、回転ロータ（７２）及び前記ロータ（７２）の周りに配置された回転固定式ステータ（７４）を備え、前記ロータ（７２）は、前記回転可能コースパイプ（６８）と並行して前記シリンダ壁（５０）に接合し、前記ＯＴＢロータ（７２）は、少なくとも１つの半径方向ロータ孔（７８）を定め、前記ＯＴＢステータ（７４）は、前記半径方向ロータ孔（７８）に流体連通可能な少なくとも１つの半径方向ステータ孔（８０）を定め、前記ＯＴＢステータ（７４）は、前記ＯＴＢロータ（７２）に対して並進的に結合する、請求項１に記載のピッチ制御システム（４０）。
【請求項３】
前記ピストン（４８）の突出部（６０）に取り付けられ、かつそこから半径方向外向きに延びる少なくとも１つのフィンガー（１１０）を含むクロスヘッド（９８）と、
前記クロスヘッド（９８）のフィンガー（１１０）から長手方向に延びるクランクロッド（１１２）と、
をさらに備え、
前記プロペラブレードクランクシャフト（１１４）は、前記クランクロッド（１１２）に枢動接合して前記プロペラブレードの半径方向ブレード軸（３８）の周りの回転を行わせるようになっている、請求項１に記載のピッチ制御システム（４０）。
【請求項４】
前記ファインストップカラーの前記第１の流体通路（８８）は、前記第２の流体通路（９０）に並行に配置されかつ軸方向に分離しており、前記ＯＴＢ（７０）は、前記ファインストップカラー（８６）を貫通して並進的に配置され、前記第１の流体通路（８８）及び前記第２の流体通路（９０）に交互に連通可能である、請求項１に記載のピッチ制御システム（４０）。
【請求項５】
前記ＯＴＢの半径方向孔（７８、８０）は、前記第１の流体通路（８８）と前記第２の流体通路（９０）との間の平行移動の軸方向範囲を有し、さらに前記地上運転モードは、第２の流体通路（９０）への流体連通を制限し、前記飛行運転モードは、第１の流体通路（８８）からの流体連通を制限する、請求項３に記載のピッチ制御システム。
【請求項６】
前記回転可能コースパイプ（６８）に同軸に取り付けられかつこれと流体連通するコース入口パイプ（９６）と、
前記第１の流体通路（８８）と流体連通した状態で前記ファインストップカラー（８６）に取り付けられた地上用ファイン入口パイプ（９２）と、
前記第２の流体通路（９０）と流体連通した状態で前記ファインストップカラー（８６）に取り付けられた飛行用ファイン入口パイプ（９４）と、
をさらに備える、請求項１に記載のピッチ制御システム（４０）。
【請求項７】
前記ピストン（４８）は、少なくとも１つのオリフィス（６６）を定め、前記オリフィス（６６）を通って前記回転可能コースパイプ（６８）及び前記後方チャンバ（５８）が流体連通する、請求項６に記載のピッチ制御システム（４０）。
【請求項８】
中心軸（１２）に沿って延びるコアエンジン（３２）と、
前記中心軸（１２）の周りで円周方向に取り付けられ、少なくとも１つのプロペラブレード及び半径方向ブレード軸（３８）の周りで枢動可能なクランクシャフト（１１４）を含む、少なくとも１つのプロペラブレード列（１８、２０）と、
を備えるガスタービンエンジン（１０）を含む、請求項１に記載のピッチ制御システム（４０）。
【請求項９】
前記コアエンジン（３２）は、  
固定フレーム（４４）の周りに取り付けられた圧縮機（３３）と、
前記圧縮機（３３）の下流に配置されて圧縮流体を受け入れるようになった燃焼器（３５）と、
前記燃焼器（３５）の下流に配置されかつ前記プロペラブレード列（１８、２０）に作動的に結合するタービン（３７、３９）と、
をさらに備え、前記タービン（３７、３９）の回転が前記プロペラブレード列（１８、２０）に伝達されるようになっている、請求項８に記載のピッチ制御システム（４０）。
【請求項１０】
中心軸（１２）の周りで円周方向に取り付けられ、少なくとも１つのプロペラブレード（１８、２０）及び半径方向ブレード軸（３８）の周りで枢動可能なクランクシャフト（１１４）を含むプロペラブレード列（１８、２０）のピッチ角（β）を制御する方法であって、
アクチュエータ（４５）に地上運転モード又は飛行運転モードを開始させるステップであって、前記アクチュエータは、シリンダ（４６）内に配置されかつ前方チャンバ（５６）及び後方チャンバ（５８）を定めるフランジ（５４）を有するピストン（４８）を含み、前記ピストン（４８）は、前記シリンダ（４６）を貫通して配置された回転可能コースパイプ（６８）に取り付けられ、前記シリンダ（４６）の前記前方チャンバ（５６）は、前記回転可能コースパイプ（６８）と平行に送油軸受（ＯＴＢ）  （７０）と流体連通する、ステップと、
ピッチ変更機能を選択するステップと、
前記開始させるステップに従って、条件付きで前記選択するステップに応答するステップであって、前記条件は、
地上運転モードが開始される条件では、独立して、油圧流体を、回転可能コースパイプ（６８）を通って、及び前記ＯＴＢ（７０）に配置されているファインストップカラー（８６）の第１の流体通路（８８）を通って移送するが、前記ファインストップカラー（８６）の別個の第２の流体通路（９０）への油圧流体の移送を制限し、
飛行運転モードが開始される条件では、独立して、油圧流体を、前記回転可能コースパイプ（６８）を通って、及び前記第２の流体通路（９０）を通って移送するが、前記第１の流体通路（８８）からの油圧流体の移送を制限する、
ことを含むステップと、
前記シリンダ後方チャンバ（５８）と前記回転可能コースパイプ（６８）との間で油圧流体を移動させながら、前記ＯＴＢ（７０）、前記回転可能コースパイプ（６８）、及び前記ピストン（４８）を同時に前記中心軸（１２）に対して平行に移動させるステップと、
前記ピストン（４８）の平行移動を前記半径方向ブレード軸（３８）の周りの前記クランクシャフト（１１４）の枢動に変換するステップと、
を含む方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本主題は、全体的には、ガスタービンエンジンプロペラ用の可変ピッチ制御システム及び方法に関し、より具体的には、プロペラピッチを制限するためのシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ガスタービンエンジンは、タービンに動力を供給して１又は２以上のファン又はプロペラブレードを回転させるコアエンジンを含む。「オープンロータ」構造として知られている１つのタイプのガスタービンエンジンは、従来のターボファン及びターボプロップ構造と同様に作動するが、燃料効率はこれらに勝る。ターボファンエンジンは、中央のガスタービンコアが、エンジンのナセルとエンジンコアとの間の半径方向位置に配置されたバイパスファンを駆動するという原理の下で作動する。しかしながら、オープンロータ構造において、「バイパス」プロペラは、エンジンのナセルの外側に取り付けられる。これにより、プロペラは大量の空気に作用ことができ、従来のターボファンエンジンよりも大きな推進力を発生する。一部のオープンロータエンジンにおいて、「バイパス」プロペラは、２つの二重反転ロータ組立体を含み、各ロータ組立体は、エンジンナセルの外側に設けられたプロペラブレードのアレイを保持する。
【０００３】
ピッチ制御システムは、所望の飛行特性に応じてプロペラのピッチ角を変更するためにプロペラに取り付けることができる。最適性能を得るために、このシステムは高い精度を必要とする。しかしながら、所望のピッチ範囲は、周囲条件又は作動状態で異なる場合がある。１つの状態に関する理想的なプロペラピッチは、他の状態では重大な故障につながる場合がある。
【０００４】
従って、改善されたピッチ制御システム及び方法が望まれる。特に、選択的にピッチ角を制限するガスタービンエンジンのためのピッチ制御システム及び方法が好都合となるはずである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第８３３６２９０号明細書
【発明の概要】
【０００６】
本発明の態様及び利点は、以下の説明において部分的に記載され、又は、本説明から明らかになることができ、或いは、本発明を実施することによって理解することができる。
【０００７】
全体的には、選択された運転モード時にプロペラピッチ角を制限するプロペラピッチ制御システム及び方法が提供される。
【０００８】
１つの実施形態によれば、ピッチ制御システムは、プロペラブレードクランクシャフトに係合してプロペラブレードピッチを変更するようになったリニアアクチュエータを含む。アクチュエータは、流体的にシールされたシリンダ壁を含むシリンダ並びにプロペラブレードクランクシャフトに平行移動可能に取り付けられたピストンを含む。ピストンは、シリンダ内に配置されて前方チャンバ及び後方チャンバを定めるフランジと、フランジからシリンダ後方チャンバを貫通して延びる突出部と、ピストンに取り付けられかつシリンダの前方チャンバを貫通して配置された回転可能コースパイプとを含む。また、中心軸に沿って配置され、前方チャンバと流体連通した状態でシリンダ壁に接合される送油軸受（ＯＴＢ）を含む。また、ＯＴＢの上に環状に配置されかつ別個の第１及び第２の流体通路を定めるファインストップカラーを含む。第１の流体通路は、地上運転モード時にＯＴＢ及び前方チャンバに流体連通し、第２の流体通路は、飛行運転モード時にＯＴＢ及び前方チャンバに流体連通する。
【０００９】
他の実施形態によれば、ガスタービンエンジンが含まれる。ガスタービンエンジンは、中心軸に沿って延びるコアエンジンと、中心軸の周りで円周方向に取り付けられ、少なくとも１つのプロペラブレード及び半径方向ブレード軸の周りで枢動可能なクランクシャフトを含む、少なくとも１つのプロペラブレード列と、中心軸に平行に配置されたリニアアクチュエータと、を含む。リニアアクチュエータは、流体的にシールされたシリンダ壁を含むシリンダ並びにプロペラブレードクランクシャフトに平行移動可能に取り付けられたピストンを含む。ピストンは、シリンダ内に配置されて前方チャンバ及び後方チャンバを定めるフランジと、フランジからシリンダ後方チャンバを貫通して延びる突出部と、ピストンに取り付けられかつシリンダの前方チャンバを貫通して配置された回転可能コースパイプとを含む。また、中心軸に沿って配置され、前方チャンバと流体連通した状態でシリンダ壁に接合される送油軸受（ＯＴＢ）を含む。また、ＯＴＢの上に環状に配置されかつ別個の第１及び第２の流体通路を定めるファインストップカラーを含む。第１の流体通路は、地上運転モード時にＯＴＢ及び前方チャンバに流体連通し、第２の流体通路は、飛行運転モード時にＯＴＢ及び前方チャンバに流体連通する。
【００１０】
さらに他の実施形態によれば、プロペラブレード列のピッチ角を制御する方法を含む。プロペラブレードは、中心軸の周りで円周方向に取り付けられ、少なくとも１つのプロペラブレード及び半径方向ブレード軸の周りで枢動可能なクランクシャフトを含む。本方法は、アクチュエータに地上運転モード又は飛行運転モードを開始させるステップであって、アクチュエータは、シリンダ内に配置されかつ前方チャンバ及び後方チャンバを定めるフランジを有するピストンを含み、ピストンは、シリンダを貫通して配置された回転可能コースパイプに取り付けられ、シリンダの前記前方チャンバは、回転可能コースパイプと平行に送油軸受（ＯＴＢ）と流体連通する、ステップを含む。さらに、ピッチ変更機能を選択するステップと、開始ステップに従って、条件付きで選択ステップに応答するステップを含む。地上運転モードが開始される条件では、応答するステップは、独立して、油圧流体を、回転可能コースパイプを通って、及び前記ＯＴＢに配置されているファインストップカラーの第１の流体通路を通って移送するが、ファインストップカラーの別個の第２の流体通路への油圧流体の移送を制限するステップを含む。飛行運転モードが開始される条件では、応答するステップは、独立して、油圧流体を、回転可能コースパイプを通って、及び第２の流体通路を通って移送するが、第１の流体通路からの油圧流体の移送を制限するステップを含む。さらに、シリンダ後方チャンバと回転可能コースパイプとの間で油圧流体を移動させながら、ＯＴＢ、回転可能コースパイプ、及びピストンを同時に中心軸に対して平行に移動させるステップと、ピストンの平行移動を半径方向ブレード軸の周りの前記クランクシャフトの枢動に変換するステップとを含む。
【００１１】
本発明のこれら及び他の特徴、態様、並びに利点は、以下の説明及び添付の請求項を参照するとより理解できるであろう。本明細書に組み込まれ且つその一部を構成する添付図面は、本開示の実施形態を例証しており、本明細書と共に本開示の原理を説明する役割を果たす。
【００１２】
添付図を参照した本明細書において、当業者に対してなしたその最良の形態を含む本発明の完全かつ有効な開示を説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】オープンロータ二重反転エンジンの斜視図。
【図２】オープンロータ二重反転エンジンの実施形態の概略軸方向断面図。
【図３】後方ロータピッチ制御システムの実施形態の軸方向図。
【図４】図３のピッチ制御システムの実施形態の軸方向図。
【図５】図３の実施形態の一部を切り取った斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
ここで、その１つ又はそれ以上の実施例が添付図面に例示されている本発明の実施形態について詳細に説明する。詳細な説明では、図面中の特徴部を示すために参照符号及び文字表示を使用している。本発明の同様の又は類似の要素を示すために、図面及び説明において同様の又は類似の記号表示を使用している。本明細書に記載の特定の実施形態は、単に本発明を実施及び使用するための特定の手段を例示するものであり、本発明の範囲を限定するものではない。
【００１５】
本開示を理解する目的でいくつかの用語を以下のように定義する。定義された用語は、本発明に関連する当業者が一般に認識する意味をもつものとして理解される。
【００１６】
用語「含む」及び「含んでいる」は、「備えている」と同様の方法で包括的であることが意図される。同様に、用語「又は」は、一般に包括的であることが意図される（例えば、Ａ又はＢは、Ａ又はＢ又は両方を意味する）。成句「１つの実施形態」は、必ずしも同じ実施形態を指す必要はないが、同じ実施形態であってもよい。
【００１７】
用語「第１」、「第２」、及び「第３」は、ある構成要素を別の構成要素と区別するために同義的に用いることができ、個々の構成要素の位置又は重要性を意味することを意図したものではない。用語「上流」及び「下流」は、流体通路における流体流れに対する相対的方向を指す。例えば、「上流」は、流体がそこから流れる方向を指し、「下流」は流体がそこに向けて流れ込む方向を指す。
【００１８】
本明細書で使用される用語「軸方向」及び「軸方向に」とは、エンジンの長手方向軸線に実質的に平行に延びる方向及び向きを意味する。用語「半径方向」及び「半径方向に」とは、エンジンの長手方向軸線とエンジン外周との間に延びる寸法を意味する。「軸方向」及び「軸方向に」と併せて使用される用語「前方」とは、エンジン入口に向かう方向、又はある構成要素が別の構成要素と比較してエンジン入口により近接していることを意味する。「軸方向」及び「軸方向に」と併せて使用される用語「後ろ」又は「後方」とは、エンジンノズルに向かう方向、又はある構成要素がエンジンノズルと比較してエンジン出口により近接していることを意味する。特に明記しないかぎり、位置に関する用語「上側／下側」、「上向き／下向き」、「外側／内側」、及び「外向き／内向き」は、中心軸に対する半径方向の位置及び半径方向を意味する。
【００１９】
本明細書で使用される用語「制御装置」、「制御回路」、「制御電気回路」は、汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、又は他のプログラム可能な論理デバイス、ディスクリートゲート又はトランジスタ論理、ディスクリートハードウェアコンポーネント、又はこれらのデザインの組み合わせ等のマシンに組み込まれる又はその中に含まれもの、かつ本明細書に記載の機能を実行するか又は実行させるようにプログラムされたものを意味する。汎用プロセッサはマイクロプロセッサとすることができるが、代替的に、プロセッサは、制御装置、マイクロ制御装置、状態マシン、これらの組み合わせ等とすることができる。また、プロセッサは、コンピュータデバイスの組み合わせとして、例えば、ＤＳＰ及びマイクロプロセッサ、複数のマイクロプロセッサ、ＤＳＰコアと協働する１又は２以上のマイクロプロセッサ、又は他のこのような構成として実装することができる。
【００２０】
ここで各図を参照すると、図１は、例示的な中心軸１２を定めるオープンロータガスタービンエンジン１０を示す。中心軸１２の周りには、複式の軸方向に離間した二重反転可能な前方及び後方の環状ロータ組立体１４、１６が配置される。組立体１４、１６は、それぞれ前方及び後方プロペラブレード１８、２０を含み、これらは外側シュラウド又はナセル２２の半径方向外向きに配置される。前方及び後方の環状ロータ組立体１４、１６は、本明細書では１２枚の前方プロペラ１８及び１０枚の後方プロペラ２０を有するように示されているが、他の数のプロペラを使用することができる。ナセル２２は、前方プロペラ１８に結合して一緒に回転可能な前方フェアリング２４と、後方プロペラ２０に結合して回転可能な後方フェアリング２６を含む。ナセル２２は、前方及び後方のフェアリング２４、２６の間に配置されたスペーサーフェアリング２８と、コアエンジン３２の半径方向外側に配置されかつこれを取り囲むナセルノーズ３０とをさらに含む。ナセルノーズ３０は、外気をコアエンジン３２に案内するノーズ入口３４を含む。ナセル２２は、プロペラ１８、２０の性能を最適にするための適切な空気流特性をもたらす。
【００２１】
図１−２に示すオープンロータ航空機ガスタービンエンジン１０は、前方及び後方のプロペラブレード１８、２０が、概してエンジンの後方端３６並びにコアエンジン３２及びナセルノーズ３０の後方に配置された、離間した二重反転可能な前方及び後方の環状ロータ組立体１４、１６を有するプッシャー式エンジンである。前方及び後方のプロペラ１８、２０の前方及び後方の環状ロータ組立体１４、１６は、二重反転プッシャー式である。一般に、ロータ組立体１４、１６は、前方及び後方プロペラブレード１８、２０が生じた推進力を航空機（図示せず）に伝達するために使用されるので、プッシャーと呼ばれる。プッシャーシステムが例示目的で記載されているが、請求項に記載のシステムは、同様にプラーシステムにも適用できることが想定されており、当業者には公知のように、プラーシステムでは、プロペラブレードは概して前方タービンフレームに配置され、効果的に航空機を前方に「引き寄せる」ようになっている。
【００２２】
図２に示すように、コアエンジン３２は、ガスタービンエンジンの一部を形成し、下流軸流関係Ｆにおいて、１又は２以上の圧縮機３３、燃焼器３５、並びに高圧及び低圧タービン３７、３９を備える。低圧及び高圧タービン３７、３９は、圧縮機３３に対して作動可能に接続しており、タービン３７、３９の回転は圧縮機３３を駆動する。加えて、タービン３７、３９は、二重反転ロータ組立体１４、１６を回転させる外サイクロイドギヤボックス４１にも作動可能に接続する。
【００２３】
作動時、圧縮性流体流（例えば、ガス）の流れＦは、ナセルノーズ入口３４で始まる。ここからガス流は、１又は２以上の圧縮機３３を通過した後、環状燃焼器３５で燃料と一緒に点火される。燃焼ガスは、高圧タービン３７及び低圧タービン３９を回転させて、排気口４３から排出される。タービン３７、３９の回転が圧縮機３３及びギヤボックス４１を駆動し、次に二重反転ロータ組立体１４、１６を回転させる。
【００２４】
前方及び後方プロペラのプロペラブレード１８、２０は、可変取り付け角タイプであり、各ブレードは、ピッチ制御システム４０によってそれぞれの半径方向枢動軸３８の周りで方向付けすることができるので、ブレードは、エンジンの作動条件及び関連の飛行フェーズに応じた最適な角度位置になる。ピッチ制御システム４０は、プロペラブレード１８、２０の回転時に動かない内側フレーム４４に取り付けられ、ピッチは内側フレーム４４に対して調整される。一部の実施形態において、ブレード支持コラム４２は、ブレード１８、２０の下を半径方向軸３８に沿って延び、ブレード１８、２０をピッチ制御システム４０に結合する。
【００２５】
本明細書において、後方ロータ組立体１６に関してブレードを方向付けるためのシステム４０だけを説明するが、図３−５には示されていない前方ロータ組立体１４は、ブレードを方向付けるためのシステムを備えることができるが、このシステムは、後方ロータ組立体１６を参照して以下に説明するものと同じとすること又は異なるものとすることができる。
【００２６】
図３−５を参照すると、ピッチ制御システム４０は、中心軸１２に沿って平行移動するリニアアクチュエータ４５を備える。油圧流体は、アクチュエータの各部分を固定内側フレーム４４に対して所望の位置に動かすために、選択された運転モードに応じて流体リザーバ（図示せず）から供給される。
【００２７】
一般に、アクチュエータ４５は、少なくとも部分的にピストン４８を取り囲むシリンダ４６を含む。作動時、シリンダ４６は、軸方向に固定されたままであるが（すなわち、内側フレーム４４に対して固定されるが）、ピストン４８は、中心軸１２に沿って平行移動することができる。シリンダ壁５０は、ピストン４８の周りの領域を流体的にシールする。随意的な実施形態において、壁５０は、一体的ユニットとして形成されるが、代替的に、シリンダ４６内部の選択的なアクセスを可能にする密封流体キャップ５２を含む分離可能な要素を備えることができる。シリンダ内部で、ピストンフランジ５４は半径方向外向きに延び、シリンダ壁５０と共に２つの流体的に個別のチャンバ５６、５８を定める。組立時、特定の実施形態のフランジ５４は、シリンダ壁５０に係合して、前方チャンバ５６と後方チャンバ５８との間で摺動可能な流体シールを形成する。
【００２８】
図示のようの、ピストン４８の一部の実施形態は、フランジ５４から軸方向に後方チャンバ５８を貫通して延びる突出部６０を含む。壁５０の第１の開口６２Ａにより、突出部６０は、突出部６０の周りで流体シールを維持した状態で、シリンダ壁５０の後方端を貫通して突出できる。ピストンキャビティ６４は、随意的にフランジ５４と後方チャンバ５８との間の領域で中心軸１２に沿って形成される。突出部６０は、キャビティ６４上の１又は２以上の半径方向オリフィス６６を定めることができる。オリフィス６６は、キャビティ６４から半径方向外向きにかつ後方チャンバ５８に延びる。結果的に、作動時、オリフィス６６によって流体は後方チャンバ５８とピストンキャビティ６４との間を移動することができる。
【００２９】
回転可能コースパイプ（ｃｏａｒｓｅ  ｒｏｔａｔａｂｌｅ  ｐｉｐｅ）６８は、ピストンキャビティ６４と流体連通した状態でピストン４８に接合する。特定の実施形態において、回転可能コースパイプ６８は、前方シリンダチャンバ５６及びシリンダ壁５０を貫通して延びる。ピッチ変更動作時、回転可能コースパイプ６８は、ピストン４８と共に平行移動する。ブレード２０の回転時、回転可能パイプ６８及びピストン４８は、中心軸１２の周りでかつ固定シリンダ壁５０に対して回転する。回転可能コースパイプ６８は、流体をシリンダの後方チャンバ５８へ又はそこから案内するが、回転可能パイプ６８は、前方チャンバ５６と連通した流体とは流体的に分離される。一部の実施形態において、シリンダ壁５０内の第２の開口６２Ｂにより、回転可能コースパイプ６８は、流体リザーバと流体連通した状態で壁５０を貫通することができる。
【００３０】
図示のように、さらに、送油軸受（ＯＴＢ）７０が中心軸１２に沿って配置される。ＯＴＢ７０の少なくとも一部は、回転可能コースパイプ６８の一部の上を延びかつその周りで環状に配置される。ＯＴＢ７０は、回転ロータ７２及び回転固定式ステータ７４を含む。ＯＴＢのロータ７２及びステータ７４は、同軸結合しかつ並進的に固定される。ロータ７２は、ステータ７４の中で（及びこれに対して）自由に回転するが、これらは同時に平行移動する。従って、ピッチ変更動作時にロータ７２又はステータ７４のうちの一方が平行移動すると他方も平行移動する。随意的な実施形態において、１又は２以上の軸受リング７６は、ロータ７２とステータ７４との間で半径方向に配置され、これらの設定された半径方向距離を維持するようになっている。１又は２以上のボール軸受、ニードル軸受、又は他の低摩擦構造体は、回転を容易にするために軸受リングの中に組み込むことができる。
【００３１】
ＯＴＢステータ７４に取り付けられるだけでなく、ＯＴＢロータ７２は、固定式平行係合でもって回転可能コースパイプ６８に接合する。回転可能なパイプ６８の回転はロータ７２に伝達される。同様に、回転可能コースパイプ６８の平行移動によりロータ７２は平行移動する。ロータ７２はステータ７４に取り付けられているので、パイプ６８の平行移動によりステータ７４も平行移動する。
【００３２】
ＯＴＢロータ７２及びステータ７４の各々は１又は２以上の半径方向孔７８、８０を定める。組立時、システムのロータ孔７８及びステータ孔８０は軸方向で位置合わせされる。さらに、ロータ７２はステータ７４の周りを回転可能であるが、ロータ孔７８及びステータ孔８０は、循環的に半径方向に整列する状態になる。その結果、作動時、ロータ７２の回転は、繰り返される周期をもたらし、孔７８、８０は軸方向及び半径方向の両方で整列する。この場合、流体は、一方の孔７８／８０から他方の孔８０／７８に移動することができる。
【００３３】
ロータ７２の一部の実施形態は、シリンダ壁５０に対して回転可能に取り付けられた隔壁８２をさらに含む。特定の実施形態において、隔壁は、壁の第２の開口６２Ｂを貫通して延びるが、壁５０の一部の取り囲み部は、隔壁８２に対する流体シールをもたらす。回転可能コースパイプ６８と一緒に、隔壁８２は、ロータ孔７８からシリンダ前方チャンバ５６まで延びる隔壁流路８４を定める。油圧流体は、ロータ孔７８から隔壁流路８４を通って前方チャンバ５６に移動することができる。
【００３４】
ＯＴＢ７０の上にはファインストップカラー（ｆｉｎｅ  ｓｔｏｐ  ｃｏｌｌａｒ）８６が設けられている。ファインストップカラー８６は、フレーム４４に対して並進的に固定され、ＯＴＢ７０に対して流体シール状態で係合する。その結果、ＯＴＢ７０の平行移動は、カラー８６に伝達されない。構造的に、カラー８６は、平行配列で互いに軸方向に分離した２つの別個の流体通路８８、９０を定める。詳細には、各通路８８、９０は、中心軸１２に対して平行である。通路８８、９０は、ＯＴＢ７０の少なくとも一部の周りで環状に配置される。ＯＴＢ７０がカラー８６の下で平行移動する際に、半径方向孔７８、８０は、通路８８、９０に対して軸方向で整列した状態になる。各通路８８、９０は、通路が半径方向孔７８、８０と流体連通する異なる別個の軸方向範囲を含む。地上運転モード時、ＯＴＢ半径方向孔７８、８０は、第１の流体通路８８の軸方向範囲（すなわち、流体連通する範囲）にある。飛行運転モード時、半径方向孔７８、８０は、第２の流体通路９０の軸方向範囲（すなわち、流体連通する範囲）にある。
【００３５】
１又は２以上の流体入口パイプは、油圧流体を通路８８、９０へ又はそこから案内することができる。一部の実施形態において、地上用ファイン入口パイプ（ｆｉｎｅ  ｉｎｌｅｔ  ｐｉｐｅ）９２は、流体を第１の流体通路８８に案内するが、飛行用の別個のファイン入口パイプ９４は、流体を第２の流体通路９０に案内する。さらに、特定の実施形態において、コース入口パイプ（ｃｏａｒｓｅ  ｉｎｌｅｔ  ｐｉｐｅ）９６は、流体を回転可能コースパイプ６８に案内する。随意的な実施形態において、コース入口パイプ９６は、固定フレーム４４に対して固定される。このような一部の実施形態において、コース入口パイプ９６は、回転可能コースパイプ６８の中に同軸に延び、回転可能なパイプ６８は、コース入口パイプ９６の周りで回転することができる。
【００３６】
図３及び５に示すように、システム４０の一部の実施形態は、ピストン４８に取り付けられたクロスヘッド９８を含む。随意的に、クロスヘッド９８は、突出部６０に取り付けられて一緒に移動する。アタッチメントは、一体連結（例えば、溶接又は構造的結合体）で形成することができるか又は作動可能な係脱及び再連結を可能にする選択的結合とすることができる（例えば、ねじ継ぎ手、ボルト及びナット、又は他の機械的結合継ぎ手）。取り付けられると、ピッチ変更動作時の突出部６０の平行移動により、クロスヘッド９８は同様に平行移動する。
【００３７】
突出部６０に取り付けた場合、１又は２以上のフィンガー１１０は、突出部６０から半径方向外向きに延び（すなわち、突出部の半径方向上方位置に）、１又は２以上のクランクロッド１１２に取り付く。各クランクロッド１１２は、プロペラブレードクランクシャフト１１４に対して枢動可能に取り付く。クランクシャフト１１４は、支持コラム４２に対して回転自在に固定される。その結果、クランクロッド１１２の平行移動により、クランクシャフト１１４は、コラム４２をブレード軸３８の周りで回転させる。従って、ブレード軸３８の周りのクランクシャフト１１４の回転によりブレードピッチ（β）が変化する。エンジン作動時、中心軸１２の周りのブレード２０の回転（ω）も同様に生じる。中心軸１２の周りのプロペラブレード２０の回転（ω）は、同時にリンク結合したクランクロッド１１２、クロスヘッド９８、及びピストン４８を回転させる。
【００３８】
地上運転モード時、油圧流体は、地上用ファイン入口パイプ９２から第１の流体通路８８を通って供給される。半径方向孔７８、８０は、流体をＯＴＢ７０から隔壁流路８４を通って第１のチャンバ５６に案内する。同時に、第２のチャンバ５８内の流体は、ピストンオリフィス６６を通ってピストンキャビティ６４を経由して回転可能コースパイプ６８に送り出される。回転可能コースパイプ６８に流入した後、油圧流体は、流体供給源に戻る前にコース入口パイプ９６に入る。
【００３９】
飛行運転モード時、油圧流体は、飛行用ファイン入口パイプ９４から第２の流体通路９０を通って供給することができる。半径方向孔７８、８０は、流体をＯＴＢ７０から隔壁流路８４を通って第１のチャンバ５６に案内する。同時に、第２のチャンバ５８内の流体は、ピストンオリフィス６６を通ってピストンキャビティ６４を経由して回転可能コースパイプ６８に送り出される。回転可能コースパイプ６８に流入した後、油圧流体は、流体供給源に戻る前にコース入口パイプ９６に入る。
【００４０】
油圧は、システム４０の平行移動を動作可能に制限することができる。結果として、通路８８、９０への又はこれからの流れは、システム４０内の平行移動及びその後のプロペラピッチ（β）の変更を限定するために選択的に制限される。
【００４１】
例示目的で、ピッチ制御システム４０の実施形態に関する例示的な動作方法を説明する。前述のシステム４０を準備して、システム制御装置（図示せず）において地上運転モード又は飛行運転モードを選択的に開始して所望のピッチ角を決定する。ピッチ角の決定は、第１のピッチ測定位置及び／又は第１のピストン測定位置に基づいて、所望のピッチ変更及び必要なピストン平行移動位置を計算することを含むことができる。
【００４２】
どの運転モードが開始されるかに応じて、ピッチ変更機能を選択して、油圧流体をシステム４０経由で案内する。システム４０は、条件付きで応答して油圧流体を案内する。
【００４３】
地上運転モードが開始される状態では、油圧流体は、地上用ファイン入口パイプ９２及びコース入口パイプ９６を通って移動する。必要なピストン平行移動位置が測定位置の軸方向前方である場合、油圧流体は、地上用ファイン入口パイプ９２を通って第１の流体通路８８に移動するが、同時に流体は後方シリンダチャンバ５８から回転可能コースパイプ６８に移動する。必要なピストン平行移動位置が測定位置の軸方向後方にある場合、油圧流体は、前方シリンダチャンバ５６から隔壁流路８４に移動するが、同時に流体はコース入口パイプ９６から回転可能コースパイプ６８及びシリンダ後方チャンバ５６に移動する。地上運転モード時、油圧流体の第２の流体通路９０への移動は制限され、平行移動の第２の流体通路範囲でのＯＴＢ半径方向孔７８、８０の移動は制限される。所定の地上運転モード圧力は、第２の流体通路９０で維持される。
【００４４】
飛行運転モードが開始されている場合、油圧流体は、飛行用ファイン入口パイプ９４及びコース入口パイプ９６を通って移動する。必要なピストン平行移動位置が測定位置の軸方向前方にある場合、油圧流体は、飛行用ファイン入口パイプ９４を通って第２の流体通路９０に移動するが、同時に流体は後方シリンダチャンバ５８から回転可能コースパイプ６８に移動する。必要なピストン平行移動位置が測定位置の軸方向後方にある場合、油圧流体は、前方シリンダチャンバ５６から隔壁流路８４に移動するが、同時に流体はコース入口パイプ９６から回転可能コースパイプ６８及びシリンダ後方チャンバ５８に移動する。飛行運転モード時、第１の流体通路８８からの油圧流体の移動は制限され、平行移動の第１の流体通路範囲でのＯＴＢ半径方向孔７８、８０の移動は阻止される。所定の飛行運転モード圧力は、第１の流体通路８８で維持される。
【００４５】
流体がシリンダ後方チャンバ５８と回転可能コースパイプ６８との間で移動する際に、ＯＴＢ７０、回転可能コースパイプ６８、及びピストン４８は、必要なピストン平行移動位置を満足するために協働して同時に平行移動する。
【００４６】
ピストン４８での平行移動は、クランクロッド１１２に伝達され、それぞれの半径方向ブレード軸３８の周りのクランクシャフト１１４の枢動運動に運動学的に変換される。
【００４７】
一部の実施形態において、本方法は、中心軸１２の周りでプロペラ１８、２０の列を回転させるステップをさらに含む。また、ファインストップカラー８６及びＯＴＢステータ７４を中心軸１２に対して回転可能な固定位置に維持した状態で、プロペラ１８、２０の回転と協働して中心軸１２の周りでＯＴＢロータ７２、回転可能コースパイプ６８、及びピストン４８を回転させるステップを含む。
【００４８】
本明細書は、最良の形態を含む実施例を用いて本発明を開示し、また、あらゆる当業者が、あらゆるデバイス又はシステムを実施及び利用すること並びにあらゆる組み込み方法を実施することを含む本発明を実施することを可能にする。本発明の特許保護される範囲は、請求項によって定義され、当業者であれば想起される他の実施例を含むことができる。このような他の実施例は、請求項の文言と差違のない構造要素を含む場合、或いは、請求項の文言と僅かな差違を有する均等な構造要素を含む場合には、本発明の範囲内にあるものとする。
【００４９】
最後に、代表的な実施態様を以下に示す。
［実施態様１］
プロペラブレードクランクシャフトに係合してプロペラブレードピッチを変更するようになったリニアアクチュエータを備えるピッチ制御システムであって、
上記アクチュエータは、
流体的にシールされたシリンダ壁を含むシリンダと、
上記プロペラブレードクランクシャフトに平行移動可能に取り付けられたピストンであって、上記シリンダ内に配置されて前方チャンバ及び後方チャンバを定めるフランジと、上記フランジから上記シリンダ後方チャンバを貫通して延びる突出部と、上記ピストンに取り付けられかつ上記シリンダの前方チャンバを貫通して配置された回転可能コースパイプとを含む、ピストンと、
中心軸に沿って配置され、上記前方チャンバと流体連通した状態で上記シリンダ壁に接合される送油軸受（ＯＴＢ）と、
上記ＯＴＢの上に環状に配置されたファインストップカラーと、
を含み、
上記ファインストップカラーは、別個の第１及び第２の流体通路を定め、上記第１の流体通路は、地上運転モード時に上記ＯＴＢ及び上記前方チャンバに流体連通し、上記第２の流体通路は、飛行運転モード時に上記ＯＴＢ及び上記前方チャンバに流体連通する、ピッチ制御システム。
［実施態様２］
上記ＯＴＢは、回転ロータ及び上記ロータの周りに配置された回転固定式ステータを備え、上記ロータは、上記回転可能コースパイプと並行して上記シリンダ壁に接合する、実施態様１に記載のピッチ制御システム。
［実施態様３］
上記ＯＴＢロータは、少なくとも１つの半径方向ロータ孔を定め、上記ＯＴＢステータは、上記半径方向ロータ孔に流体連通可能な少なくとも１つの半径方向ステータ孔を定める、実施態様２に記載のピッチ制御システム。
［実施態様４］
上記ＯＴＢは、上記ロータと上記ステータとの間で半径方向に配置された少なくとも１つの軸受リングをさらに備え、上記ＯＴＢステータは、上記ＯＴＢロータに対して並進的に固定される、実施態様３に記載のピッチ制御システム。
［実施態様５］
上記ピストン突出部に取り付けられ、かつそこから半径方向外向きに延びる少なくとも１つのフィンガーを含むクロスヘッドと、
上記クロスヘッドフィンガーから長手方向に延びるクランクロッドと、
をさらに備え、
上記プロペラブレードクランクシャフトは、上記クランクロッドに枢動接合して上記プロペラブレードの半径方向ブレード軸の周りの回転を行わせるようになっている、実施態様１に記載のピッチ制御システム。
［実施態様６］
上記ファインストップカラーの上記第１の流体通路は、上記第２の流体通路に並行に配置されかつ軸方向に分離しており、上記ＯＴＢは、上記ファインストップカラーを貫通して並進的に配置され、上記第１の流体通路及び上記第２の流体通路に交互に連通可能である、実施態様１に記載のピッチ制御システム。
［実施態様７］
上記ＯＴＢの半径方向孔は、上記第１の流体通路と上記第２の流体通路との間の平行移動の軸方向範囲を有し、さらに上記地上運転モードは、第２の流体通路への流体連通を制限し、上記飛行運転モードは、第１の流体通路からの流体連通を制限する、実施態様３に記載のピッチ制御システム。
［実施態様８］
上記回転可能コースパイプに同軸に取り付けられかつこれと流体連通するコース入口パイプと、
上記第１の流体通路と流体連通した状態で上記ファインストップカラーに取り付けられた地上用ファイン入口パイプと、
上記第２の流体通路と流体連通した状態で上記ファインストップカラーに取り付けられた飛行用ファイン入口パイプと、
をさらに備える、実施態様１に記載のピッチ制御システム。
［実施態様９］
上記ピストンは、少なくとも１つのオリフィスを定め、上記オリフィスを通って上記回転可能コースパイプ及び上記後方チャンバが流体連通する、実施態様８に記載のピッチ制御システム。
［実施態様１０］
中心軸に沿って延びるコアエンジンと、
上記中心軸の周りで円周方向に取り付けられ、少なくとも１つのプロペラブレード及び半径方向ブレード軸の周りで枢動可能なクランクシャフトを含む、少なくとも１つのプロペラブレード列と、
上記中心軸に平行に配置されたリニアアクチュエータと、
を備えるガスタービンエンジンであって、
上記アクチュエータは、
流体的にシールされたシリンダ壁を含むシリンダと、
上記プロペラブレードクランクシャフトに平行移動可能に取り付けられたピストンであって、上記シリンダ内に配置されて前方チャンバ及び後方チャンバを定めるフランジと、上記フランジから上記シリンダ後方チャンバを貫通して延びる突出部と、上記ピストンに取り付けられかつ上記前方チャンバを貫通して配置された回転可能コースパイプとを含む、ピストンと、
中心軸に沿って配置され、上記前方チャンバと流体連通した状態で上記シリンダ壁に接合される送油軸受（ＯＴＢ）と、
上記ＯＴＢの上に環状に配置されたファインストップカラーと、
を含み、
上記ファインストップカラーは、別個の第１及び第２の流体通路を定め、上記第１の流体通路は、地上運転モード時に上記ＯＴＢ及び上記前方チャンバに流体連通し、上記第２の流体通路は、飛行運転モード時に上記ＯＴＢ及び上記前方チャンバに流体連通する、ガスタービンエンジン。
［実施態様１１］
上記ＯＴＢは、回転ロータ及び上記ロータの周りに配置された回転固定式ステータを備え、上記ロータは、上記回転可能コースパイプと並行して上記シリンダ壁に接合する、実施態様１０に記載のガスタービンエンジン。
［実施態様１２］
上記ＯＴＢロータは、少なくとも１つの半径方向ロータ孔を定め、上記ＯＴＢステータは、上記半径方向ロータ孔に流体連通可能な少なくとも１つの半径方向ステータ孔を定める、実施態様１１に記載のガスタービンエンジン。
［実施態様１３］
上記ＯＴＢは、上記ロータと上記ステータとの間で半径方向に配置された少なくとも１つの軸受リングをさらに備え、上記ＯＴＢステータは、上記ＯＴＢロータに対して並進的に固定される、実施態様１２に記載のガスタービンエンジン。
［実施態様１４］
上記ピストン突出部に取り付けられ、かつそこから半径方向外向きに延びる少なくとも１つのフィンガーを含むクロスヘッドと、
上記クロスヘッドフィンガーから長手方向に延びるクランクロッドと、
をさらに備え、
上記プロペラブレードクランクシャフトは、上記クランクロッドに枢動接合して上記プロペラブレードの半径方向ブレード軸の周りの回転を行わせるようになっている、実施態様１０に記載のガスタービンエンジン。
［実施態様１５］
上記ファインストップカラーの上記第１の流体通路は、上記流体通路に並行に配置されかつ軸方向に分離しており、上記ＯＴＢは、上記ファインストップカラーを貫通して並進的に配置され、上記第１の流体通路及び上記第２の流体通路に交互に連通可能である、実施態様１０に記載のガスタービンエンジン。
［実施態様１６］
上記ＯＴＢの半径方向孔は、上記第１の流体通路と上記第２の流体通路との間の平行移動の軸方向範囲を有し、さらに上記地上運転モードは、第２の流体通路への流体連通を制限し、上記飛行運転モードは、第１の流体通路からの流体連通を制限する、実施態様１２に記載のガスタービンエンジン。
［実施態様１７］
上記回転可能コースパイプに同軸に取り付けられかつこれと流体連通するコース入口パイプと、
上記第１の流体通路と流体連通した状態で上記ファインストップカラーに取り付けられた地上用ファイン入口パイプと、
上記第２の流体通路と流体連通した状態で上記ファインストップカラーに取り付けられた飛行用ファイン入口パイプと、
をさらに備える、実施態様１０に記載のガスタービンエンジン。
［実施態様１８］
上記ピストンは、少なくとも１つのオリフィスを定め、上記オリフィスを通って上記回転可能コースパイプ及び上記後方チャンバが流体連通する、実施態様１０に記載のガスタービンエンジン。
［実施態様１９］
上記コアエンジンは、  
固定フレームの周りに取り付けられた圧縮機と、
上記圧縮機の下流に配置されて圧縮流体を受け入れるようになった燃焼器と、
上記燃焼器の下流に配置されかつ上記プロペラブレード列に作動的に結合するタービンと、
をさらに備え、上記タービンの回転が上記プロペラブレード列に伝達されるようになっている、実施態様１０に記載のガスタービンエンジン。
［実施態様２０］
中心軸の周りで円周方向に取り付けられ、少なくとも１つのプロペラブレード及び半径方向ブレード軸の周りで枢動可能なクランクシャフトを含むプロペラブレード列のピッチ角を制御する方法であって、
アクチュエータに地上運転モード又は飛行運転モードを開始させるステップであって、上記アクチュエータは、シリンダ内に配置されかつ前方チャンバ及び後方チャンバを定めるフランジを有するピストンを含み、上記ピストンは、上記シリンダを貫通して配置された回転可能コースパイプに取り付けられ、上記シリンダの上記前方チャンバは、上記回転可能コースパイプと平行に送油軸受（ＯＴＢ）と流体連通する、ステップと、
ピッチ変更機能を選択するステップと、
上記開始させるステップに従って、条件付きで上記選択するステップに応答するステップであって、上記条件は、
地上運転モードが開始される条件では、独立して、油圧流体を、回転可能コースパイプを通って、及び上記ＯＴＢに配置されているファインストップカラーの第１の流体通路を通って移送するが、上記ファインストップカラーの別個の第２の流体通路への油圧流体の移送を制限し、
飛行運転モードが開始される条件では、独立して、油圧流体を、上記回転可能コースパイプを通って、及び上記第２の流体通路を通って移送するが、上記第１の流体通路からの油圧流体の移送を制限する、
ことを含むステップと、
上記シリンダ後方チャンバと上記回転可能コースパイプとの間で油圧流体を移動させながら、上記ＯＴＢ、上記回転可能コースパイプ、及び上記ピストンを同時に上記中心軸に対して平行に移動させるステップと、
上記ピストンの平行移動を上記半径方向ブレード軸の周りの上記クランクシャフトの枢動に変換するステップと、
を含む方法。
【符号の説明】
【００５０】
１０  オープンロータエンジン
１２  中心軸
１４  前方プロペラ列
１６  後方プロペラ列
１８  前方プロペラ
２０  後方プロペラ
２２  ナセル
２４  ナセル前方フェアリング
２６  ナセル後方フェアリング
２８  ナセルスペーサーフェアリング
３０  ナセルノーズ
３２  ガス発生器
３３  圧縮機
３４  ノーズ入口
３５  燃焼器
３６  エンジン後方端
３７  高圧タービン
３８  半径方向軸
３９  低圧タービン
４０  ピッチ制御システム
４１  外サイクロイドギヤボックス
４２  ブレード支持及びコラム
４３  排気
４４  内側フレーム
４６  シリンダ
４８  ピストン
５０  シリンダ壁
５２  シリンダキャップ
５４  ピストンフランジ
５６  前方チャンバ
５８  後方チャンバ
６０  突出部
６２  後方シリンダ開口
６４  ピストンキャビティ
６６  半径方向オリフィス
６８  回転可能なパイプ
７０  送油軸受
７２  送油軸受ロータ
７４  送油軸受ステータ
７６  軸受リング
７８  ロータ孔
８０  ステータ孔
８２  ロータ隔壁
８４  隔壁流路
８６  ファインストップカラー
８８  第１の流体通路
９０  第２の流体通路
９２  地上用ファイン入口パイプ
９４  飛行用ファイン入口パイプ
９６  コース入口パイプ
９８  クロスヘッド
１１０  フィンガー
１１２  クランクロッド
１１４  クランクシャフト
【図１】
2017095081.tif 000003
【図２】
2017095081.tif 000004
【図３】
2017095081.tif 000005
【図４】
2017095081.tif 000006
【図５】
2017095081.tif 000007
【外国語明細書】
2017095081000001.pdf