(57)【要約】      （修正有）【課題】複数サイズのインク滴を用いて縁無し印刷を行う場合に、制御に必要なメモリー領域を削減しながら印刷画像の画質劣化を抑制する印刷制御装置を提供する。【解決手段】印刷領域Ａ０の内側領域Ａ１に第一ドット記録率テーブルを適用し、印刷領域Ａ０の外側領域Ａ２に第一ドット記録率テーブルよりも第一サイズのインク滴によるドットの使用率を低くした第二ドット記録率テーブルを適用する。印刷領域Ａ０の遷移領域Ａ３において、複数の画素からなる第一画素列Ｒ１に第一ドット記録率テーブルを適用し、第一画素列Ｒ１とは異なる、複数の画素からなる第二画素列Ｒ２に第二ドット記録率テーブルを適用する。複数の第一画素列Ｒ１のうちの一部の第一画素列Ｒ１１が外側領域Ａ２から続いて存在し、複数の第二画素列Ｒ２のうちの一部の画素列Ｒ２６が内側領域Ａ１から続いて存在する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一サイズのインク滴、及び、該第一サイズよりも大きい第二サイズのインク滴を含む複数サイズのインク滴を記録ヘッドから印刷領域に向けて吐出する印刷部のための印刷制御装置であって、
被印刷物に縁無し印刷を行うための印刷データから前記複数サイズのインク滴による複数種類のドットの形成状態を表すドットデータを生成するドット振分部と、
前記ドットデータに従って前記印刷部にインク滴を吐出させる吐出制御部と、を備え、
前記印刷領域の内、第一境界から内側を内側領域とし、前記第一境界よりも外側の第二境界から外側を外側領域とし、前記内側領域と前記外側領域との間を遷移領域として、
前記ドット振分部は、
前記内側領域において、入力データと、前記複数種類のドットの記録率を表す出力データと、の対応関係を規定した第一ドット記録率テーブルを適用して前記印刷データから前記ドットデータを生成し、
前記外側領域において、前記第一ドット記録率テーブルよりも前記第一サイズのインク滴によるドットの使用率を低くして、入力データと、前記複数種類のドットの記録率を表す出力データと、の対応関係を規定した第二ドット記録率テーブルを適用して前記印刷データから前記ドットデータを生成し、
前記遷移領域において、複数の画素からなる第一画素列に前記第一ドット記録率テーブルを適用し、前記第一画素列とは異なる、複数の画素からなる第二画素列に前記第二ドット記録率テーブルを適用して、前記印刷データから前記ドットデータを生成し、
前記遷移領域において、複数の前記第一画素列のうちの一部の前記第一画素列が前記外側領域から続いて存在し、複数の前記第二画素列のうちの一部の前記第二画素列が前記内側領域から続いて存在する、印刷制御装置。
【請求項２】
前記内側領域から外側へ続く前記第二画素列の連続数は、当該第二画素列から外側へ続く前記第一画素列の連続数よりも少なく、
前記外側領域から内側へ続く前記第一画素列の連続数は、当該第一画素列から内側へ続く前記第二画素列の連続数よりも少ない、請求項１に記載の印刷制御装置。
【請求項３】
入力画像から前記印刷データを生成する色変換部を備え、
該色変換部は、
前記内側領域及び前記第一画素列において、前記入力画像を表現する入力色空間の入力座標値と、インクの使用量を表す出力座標値と、の第一対応関係を規定した色変換テーブルを参照して前記入力画像から前記印刷データを生成し、
前記外側領域及び前記第二画素列において、前記入力座標値と前記出力座標値との第二対応関係を規定した色変換テーブルを参照して前記入力画像から前記印刷データを生成する、請求項１又は請求項２に記載の印刷制御装置。
【請求項４】
前記印刷部は、前記記録ヘッドが前記被印刷物に対して主走査方向へ移動する主走査、及び、前記被印刷物が前記記録ヘッドに対して副走査方向へ移動する副走査を行い、
前記副走査方向において前記被印刷物の縁部の位置を基準とした前記第二境界の位置は、前記主走査方向において前記被印刷物の縁部の位置を基準とした前記第二境界の位置よりも外側である、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の印刷制御装置。
【請求項５】
前記印刷部は、第一印刷解像度、及び、該第一印刷解像度よりも高い第二印刷解像度を含む複数の印刷解像度で印刷可能であり、
前記内側領域と前記外側領域との間において前記第一画素列と前記第二画素列とを合わせた画素列の数を画素列数Ｎｒとするとき、前記第二印刷解像度で印刷する場合の画素列数Ｎｒが前記第一印刷解像度で印刷する場合の画素列数Ｎｒよりも多い、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の印刷制御装置。
【請求項６】
前記印刷領域の中で前記被印刷物の縁部の位置を表す縁位置情報を取得する縁位置情報取得部と、
前記縁位置情報で表される被印刷物の縁部の位置に基づいて前記第一境界と前記第二境界の少なくとも一方の位置を表す境界情報を取得する境界情報取得部と、を備え、
前記ドット振分部は、
前記境界情報で表される境界の位置に基づいて、前記印刷領域に含まれる画素のそれぞれについて、前記内側領域と前記第一画素列のいずれかであるか、前記外側領域と前記第二画素列のいずれかであるか、を識別するためのフラグ情報を生成するフラグ情報生成部を有し、
前記フラグ情報で表される画素が前記内側領域と前記第一画素列のいずれかである場合に前記第一ドット記録率テーブルを適用して前記印刷データから前記ドットデータを生成し、前記フラグ情報で表される画素が前記外側領域と前記第二画素列のいずれかである場合に前記第二ドット記録率テーブルを適用して前記印刷データから前記ドットデータを生成する、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の印刷制御装置。
【請求項７】
第一サイズのインク滴、及び、該第一サイズよりも大きい第二サイズのインク滴を含む複数サイズのインク滴を記録ヘッドから印刷領域に向けて吐出する印刷部のための印刷制御方法であって、
被印刷物に縁無し印刷を行うための印刷データから前記複数サイズのインク滴による複数種類のドットの形成状態を表すドットデータを生成するドット振分工程と、
前記ドットデータに従って前記印刷部にインク滴を吐出させる吐出制御工程と、を含み、
前記印刷領域の内、第一境界から内側を内側領域とし、前記第一境界よりも外側の第二境界から外側を外側領域とし、前記内側領域と前記外側領域との間を遷移領域として、
前記ドット振分工程では、
前記内側領域において、入力データと、前記複数種類のドットの記録率を表す出力データと、の対応関係を規定した第一ドット記録率テーブルを適用して前記印刷データから前記ドットデータを生成し、
前記外側領域において、前記第一ドット記録率テーブルよりも前記第一サイズのインク滴によるドットの使用率を低くして、入力データと、前記複数種類のドットの記録率を表す出力データと、の対応関係を規定した第二ドット記録率テーブルを適用して前記印刷データから前記ドットデータを生成し、
前記遷移領域において、複数の画素からなる第一画素列に前記第一ドット記録率テーブルを適用し、前記第一画素列とは異なる、複数の画素からなる第二画素列に前記第二ドット記録率テーブルを適用して、前記印刷データから前記ドットデータを生成し、
前記遷移領域において、複数の前記第一画素列のうちの一部の前記第一画素列が前記外側領域から続いて存在し、複数の前記第二画素列のうちの一部の前記第二画素列が前記内側領域から続いて存在する、印刷制御方法。
【請求項８】
第一サイズのインク滴、及び、該第一サイズよりも大きい第二サイズのインク滴を含む複数サイズのインク滴を記録ヘッドから印刷領域に向けて吐出する印刷部のための印刷制御プログラムであって、
被印刷物に縁無し印刷を行うための印刷データから前記複数サイズのインク滴による複数種類のドットの形成状態を表すドットデータを生成するドット振分機能と、
前記ドットデータに従って前記印刷部にインク滴を吐出させる吐出制御機能と、をコンピューターに実現させ、
前記印刷領域の内、第一境界から内側を内側領域とし、前記第一境界よりも外側の第二境界から外側を外側領域とし、前記内側領域と前記外側領域との間を遷移領域として、
前記ドット振分機能は、
前記内側領域において、入力データと、前記複数種類のドットの記録率を表す出力データと、の対応関係を規定した第一ドット記録率テーブルを適用して前記印刷データから前記ドットデータを生成し、
前記外側領域において、前記第一ドット記録率テーブルよりも前記第一サイズのインク滴によるドットの使用率を低くして、入力データと、前記複数種類のドットの記録率を表す出力データと、の対応関係を規定した第二ドット記録率テーブルを適用して前記印刷データから前記ドットデータを生成し、
前記遷移領域において、複数の画素からなる第一画素列に前記第一ドット記録率テーブルを適用し、前記第一画素列とは異なる、複数の画素からなる第二画素列に前記第二ドット記録率テーブルを適用して、前記印刷データから前記ドットデータを生成し、
前記遷移領域において、複数の前記第一画素列のうちの一部の前記第一画素列が前記外側領域から続いて存在し、複数の前記第二画素列のうちの一部の前記第二画素列が前記内側領域から続いて存在する、印刷制御プログラム。
【請求項９】
第一サイズのインク滴、及び、該第一サイズよりも大きい第二サイズのインク滴を含む複数サイズのインク滴を記録ヘッドから印刷領域に向けて吐出する印刷部のための印刷制御装置であって、
被印刷物に縁無し印刷を行うための印刷データから前記複数サイズのインク滴による複数種類のドットの形成状態を表すドットデータを生成するドット振分部と、
前記ドットデータに従って前記印刷部にインク滴を吐出させる吐出制御部と、を備え、
前記印刷領域の内、第一境界から内側を内側領域とし、前記第一境界よりも外側の第二境界から外側を外側領域とし、前記内側領域と前記外側領域との間を遷移領域とするとき、
前記ドット振分部は、前記遷移領域において、前記第一サイズのインク滴によるドットの使用率が第１の使用率となる第一画素列、及び、前記第一サイズのインク滴によるドットの使用率が第２の使用率となる第二画素列を含むように前記印刷データから前記ドットデータを生成し、
前記第２の使用率は前記第１の使用率より低く、
前記遷移領域において、前記第二画素列の数は、前記第一境界から前記第二境界に向かうにしたがって多くなる、印刷制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷制御装置、印刷制御方法、及び、印刷制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、小中大の３種類といった複数サイズのインク滴（液滴）を記録ヘッドから印刷領域に向けて吐出するインクジェットプリンターが使用され、印刷用紙（被印刷物）の端部まで印刷する縁無し印刷機能を有するインクジェットプリンターも使用されている。特許文献１には、印刷用紙の外側に吐出されたインクをプラテンの溝部のインク吸収材により吸収する方法の縁無し印刷が示されている。また、インクの吐出技術の進歩によってインク滴のサイズが小さくなっており、これにより印刷画像の高画質化が図られている。
【０００３】
印刷用紙以外の領域に吐出されるインク滴は、小さいとインク吸収材に到達する前に浮遊し、ミストとなってプリンターに付着する可能性がある。そこで、印刷用紙の中央部側の中央領域には小インク滴による小ドットを形成する一方、印刷用紙の端部側の周辺領域には小インク滴による小ドットを形成しないことが提案されている。特許文献１に示される印刷制御装置は、中央領域と周辺領域との間に画質劣化抑制用の遷移領域を配置し、小中大の３種類のドットの形成状態を表すドットデータを画像データから生成するため、例えば、中央領域用のドット記録率テーブルと、周辺領域用のドット記録率テーブルと、遷移領域用のドット記録率テーブルと、を使い分けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２２２８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、遷移領域専用のドット記録率テーブルを使用するためには、遷移領域用ドット記録率テーブルを格納するメモリー領域が必要である。
尚、上記のような課題は、種々の装置について同様に存在する。
【０００６】
以上を鑑み、本発明の目的の一つは、縁無し印刷の制御に必要なメモリー領域を削減しながら印刷画像の画質劣化を抑制することが可能な技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的の一つを達成するため、本発明は、第一サイズのインク滴、及び、該第一サイズよりも大きい第二サイズのインク滴を含む複数サイズのインク滴を記録ヘッドから印刷領域に向けて吐出する印刷部のための印刷制御装置であって、
被印刷物に縁無し印刷を行うための印刷データから前記複数サイズのインク滴による複数種類のドットの形成状態を表すドットデータを生成するドット振分部と、
前記ドットデータに従って前記印刷部にインク滴を吐出させる吐出制御部と、を備え、
前記印刷領域の内、第一境界から内側を内側領域とし、前記第一境界よりも外側の第二境界から外側を外側領域とし、前記内側領域と前記外側領域との間を遷移領域として、
前記ドット振分部は、
前記内側領域において、入力データと、前記複数種類のドットの記録率を表す出力データと、の対応関係を規定した第一ドット記録率テーブルを適用して前記印刷データから前記ドットデータを生成し、
前記外側領域において、前記第一ドット記録率テーブルよりも前記第一サイズのインク滴によるドットの使用率を低くして、入力データと、前記複数種類のドットの記録率を表す出力データと、の対応関係を規定した第二ドット記録率テーブルを適用して前記印刷データから前記ドットデータを生成し、
前記遷移領域において、複数の画素からなる第一画素列に前記第一ドット記録率テーブルを適用し、前記第一画素列とは異なる、複数の画素からなる第二画素列に前記第二ドット記録率テーブルを適用して、前記印刷データから前記ドットデータを生成し、
前記遷移領域において、複数の前記第一画素列のうちの一部の前記第一画素列が前記外側領域から続いて存在し、複数の前記第二画素列のうちの一部の前記第二画素列が前記内側領域から続いて存在する、態様を有する。
【０００８】
また、本発明は、第一サイズのインク滴、及び、該第一サイズよりも大きい第二サイズのインク滴を含む複数サイズのインク滴を記録ヘッドから印刷領域に向けて吐出する印刷部のための印刷制御装置であって、
被印刷物に縁無し印刷を行うための印刷データから前記複数サイズのインク滴による複数種類のドットの形成状態を表すドットデータを生成するドット振分部と、
前記ドットデータに従って前記印刷部にインク滴を吐出させる吐出制御部と、を備え、
前記印刷領域の内、第一境界から内側を内側領域とし、前記第一境界よりも外側の第二境界から外側を外側領域とし、前記内側領域と前記外側領域との間を遷移領域とするとき、
前記ドット振分部は、前記遷移領域において、前記第一サイズのインク滴によるドットの使用率が第１の使用率となる第一画素列、及び、前記第一サイズのインク滴によるドットの使用率が第２の使用率となる第二画素列を含むように前記印刷データから前記ドットデータを生成し、
前記第２の使用率は前記第１の使用率より低く、
前記遷移領域において、前記第二画素列の数は、前記第一境界から前記第二境界に向かうにしたがって多くなる、態様を有する。
【０００９】
さらに、本発明は、前記印刷部のための印刷制御方法及び印刷制御プログラムの態様を有する。
【００１０】
上述した態様は、縁無し印刷の制御に必要なメモリー領域を削減しながら印刷画像の画質劣化を抑制することが可能な技術を提供することができる。
【００１１】
さらに、本発明は、印刷制御装置を含む印刷装置、印刷制御方法を含む印刷方法、印刷制御プログラムを含む印刷プログラム、これらのプログラムを記録したコンピューター読み取り可能な媒体、等に適用可能である。前述の装置は、分散した複数の部分で構成されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】高解像度時の印刷領域の例を模式的に示す図。
【図２】印刷装置としてシリアルプリンターの構成例を模式的に示す図。
【図３】ホスト装置の構成例を模式的に示す図。
【図４】シリアルプリンターの動作例を模式的に示す図。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は縁無し印刷の動作例を模式的に示す図。
【図６】被印刷物と印刷領域との位置関係の例を模式的に示す図。
【図７】（ａ），（ｂ）はドット記録率テーブルの例を模式的に示す図。
【図８】印刷制御処理の例を示すフローチャート。
【図９】フラグ情報の構造例を模式的に示す図。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）は色変換テーブルの構造例を模式的に示す図。
【図１１】サイズ振分処理の例を示すフローチャート。
【図１２】印刷データからドットデータを生成する例を模式的に示す図。
【図１３】ハーフトーン処理の例を示すフローチャート。
【図１４】色変換処理の例を示すフローチャート。
【図１５】低解像度時の印刷領域の例を模式的に示す図。
【図１６】フラグ情報生成処理の例を示すフローチャート。
【図１７】印刷領域の変形例を模式的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下の実施形態は本発明を例示するものに過ぎず、実施形態に示す特徴の全てが発明の解決手段に必須になるとは限らない。
【００１４】
（１）本技術の概要：
まず、図１〜１６を参照して本技術の概要を説明する。尚、図１〜１６は模式的に示す図であり、各図は整合していないことがある。例えば、各領域の大きさは、分かり易くするための例示であり、実際の大きさとは限らない。
【００１５】
［態様１］
図２等に例示される印刷部（例えば印刷装置１）は、第一サイズのインク滴（例えば小インク滴６７ｓ及び中インク滴６７ｍ）、及び、該第一サイズよりも大きい第二サイズのインク滴（例えば大インク滴６７Ｌ）を含む複数サイズのインク滴６７を記録ヘッド６１から印刷領域Ａ０に向けて吐出する。図３等に例示される印刷制御装置Ｕ０に含まれるドット振分部Ｕ１は、被印刷物ＭＥ１に縁無し印刷を行うための印刷データ（例えばＣＭＹＫデータＤＡ２）から前記複数サイズのインク滴６７による複数種類のドットＤＴ（例えば小ドットＤＴｓと中ドットＤＴｍと大ドットＤＴＬ）の形成状態を表すドットデータＤＡ３（例えば図１２参照）を生成する。印刷制御装置Ｕ０に含まれる吐出制御部Ｕ２は、前記ドットデータＤＡ３に従って前記印刷部（１）にインク滴６７を吐出させる。
ここで、図１，６等に例示するように、前記印刷領域Ａ０の内、第一境界Ｂ１から内側を内側領域Ａ１とし、前記第一境界Ｂ１よりも外側の第二境界Ｂ２から外側を外側領域Ａ２とし、前記内側領域Ａ１と前記外側領域Ａ２との間を遷移領域Ａ３とする。図６に示す第一境界Ｂ１は被印刷物ＭＥ１の縁部（例えば端Ｅ１〜Ｅ４）に沿っているが、第一境界が被印刷物の縁部と厳密な平行ではないことも本技術に含まれる。前記ドット振分部Ｕ１は、前記内側領域Ａ１において、入力データと、前記複数種類のドットＤＴの記録率を表す出力データと、の対応関係を規定した第一ドット記録率テーブルＴ１（例えば図７（ａ）参照）を適用して前記印刷データ（ＤＡ２）から前記ドットデータＤＡ３を生成する（第一変換部Ｕ１１）。前記ドット振分部Ｕ１は、前記外側領域Ａ２において、前記第一ドット記録率テーブルＴ１よりも前記第一サイズのインク滴によるドットの使用率を低くして、入力データと、前記複数種類のドットＤＴの記録率を表す出力データと、の対応関係を規定した第二ドット記録率テーブルＴ２（例えば図７（ｂ）参照）を適用して前記印刷データ（ＤＡ２）から前記ドットデータＤＡ３を生成する（第二変換部Ｕ１２）。前記ドット振分部Ｕ１は、前記遷移領域Ａ３において、複数の画素からなる第一画素列Ｒ１に前記第一ドット記録率テーブルＴ１を適用し、前記第一画素列Ｒ１とは異なる、複数の画素からなる第二画素列Ｒ２に前記第二ドット記録率テーブルＴ２を適用して、前記印刷データ（ＤＡ２）から前記ドットデータＤＡ３を生成する（第三変換部Ｕ１３）。ここで、前記遷移領域Ａ３において、複数の前記第一画素列Ｒ１のうちの一部の第一画素列Ｒ１１が前記外側領域Ａ２から続いて存在し、複数の前記第二画素列Ｒ２のうちの一部の第二画素列Ｒ２６が前記内側領域Ａ１から続いて存在する。
【００１６】
第一画素列Ｒ１及び第二画素列Ｒ２を含む画素列Ｒ０の画素は、主走査方向Ｄ２や副走査方向Ｄ３へ並んでもよいし、これらの方向Ｄ１，Ｄ２ではなく斜めや階段状に並んでもよい。画素列Ｒ０と第一境界Ｂ１とは、互いに平行でもよいし、厳密な平行から斜めにずれてもよい。画素列Ｒ０同士も、互いに平行でもよいし、厳密な平行から斜めにずれてもよい。いずれの場合も、本技術に含まれる。図１に例示するドット振分部Ｕ１は、前記遷移領域Ａ３において、前記第一境界Ｂ１に沿って並行する複数の第一画素列Ｒ１であって一部の第一画素列Ｒ１１が前記外側領域Ａ２から続いている複数の第一画素列Ｒ１に前記第一ドット記録率テーブルＴ１を適用し、前記第一境界Ｂ１に沿って並行する複数の第二画素列Ｒ２であって一部の第二画素列Ｒ２６が前記内側領域Ａ１から続いている複数の第二画素列Ｒ２に前記第二ドット記録率テーブルＴ２を適用して、前記印刷データ（ＤＡ２）から前記ドットデータＤＡ３を生成している。
【００１７】
また、印刷部（１）のための印刷制御方法は、ドット振分部Ｕ１に対応したドット振分工程、及び、吐出制御部Ｕ２に対応した吐出制御工程を含む。前記ドット振分工程は、第一変換部Ｕ１１に対応した第一変換工程、第二変換部Ｕ１２に対応した第二変換工程、及び、第三変換部Ｕ１３に対応した第三変換工程を含む。
さらに、印刷部（１）のための印刷制御プログラムは、ドット振分部Ｕ１に対応したドット振分機能、及び、吐出制御部Ｕ２に対応した吐出制御機能をコンピューターに実現させる。前記ドット振分機能は、第一変換部Ｕ１１に対応した第一変換機能、第二変換部Ｕ１２に対応した第二変換機能、及び、第三変換部Ｕ１３に対応した第三変換機能を有する。
【００１８】
上記外側領域Ａ２においては、第一ドット記録率テーブルＴ１よりも第一サイズのインク滴によるドットの使用率が低い第二ドット記録率テーブルＴ２が適用されるので、内側領域Ａ１よりも第一サイズのインク滴の使用率が低くなる。これにより、第一サイズのインク滴のミスト化が抑制され、ミストによる印刷装置の汚れが抑制される。また、遷移領域Ａ３があることにより、内側領域Ａ１から外側領域Ａ２にかけての画質変化が緩やかとなり、急な画質変化による違和感が抑えられる。
【００１９】
上記遷移領域Ａ３においては、内側領域Ａ１用の第一ドット記録率テーブルＴ１と外側領域Ａ２用の第二ドット記録率テーブルＴ２のいずれかが適用される。このため、遷移領域Ａ３専用のドット記録率テーブルが不要となり、遷移領域用ドット記録率テーブルを格納するメモリー領域を用意する必要が無い。
また、複数の第一画素列Ｒ１及び複数の第二画素列Ｒ２が遷移領域Ａ３に混在し、画素列Ｒ０の単位でドット記録率テーブルＴ１，Ｔ２が切り替えられる。このため、第一ドット記録率テーブルＴ１が適用されない画素をマスクしたり第二ドット記録率テーブルＴ２が適用されない画素をマスクしたりするためのマスク情報、及び、当該マスク情報を格納するメモリー領域を用意する必要が無い。
さらに、上記マスク情報を使用してドット記録率テーブルＴ０を切り替えると、マスク情報に対応する模様が見え、違和感のある粒状感を生じさせることがある。本態様は、画素列Ｒ０の単位でドット記録率テーブルＴ０が切り替えられ、一部の第一画素列Ｒ１１が外側領域Ａ２から続き、且つ、一部の第二画素列Ｒ２６が内側領域Ａ１から続くように第一画素列Ｒ１と第二画素列Ｒ２とが混在しているので、違和感のある粒状感を抑制することができる。
従って、上記態様は、縁無し印刷の制御に必要なメモリー領域を削減しながら印刷画像の画質劣化を抑制することが可能な技術を提供することができる。
【００２０】
ここで、インク滴には、画質を改善するインク滴といった無着色のインク等も含まれる。
被印刷物（print substrate）は、印刷画像を保持する素材のことである。少なくとも、JIS（日本工業規格）P0001:1998（紙・板紙及びパルプ用語）に記載の紙・板紙の品種及び加工製品の全てを含む。樹脂シート、金属板、等も被印刷物に含まれる。
画素は、色を独立に割り当てることができる、画像を構成する最小要素である。
ドットの記録率は、所定数の画素に対して形成されるドットの数の比を意味する。例えば、１００個の画素に対してＮｄｓ個の小ドットが形成される場合に小ドットの記録率はＮｄｓ％となり、１００個の画素に対してＮｄｍ個の中ドットが形成される場合に中ドットの記録率はＮｄｍ％となり、１００個の画素に対してＮｄＬ個の大ドットが形成される場合に大ドットの記録率はＮｄＬ％となる。
第二ドット記録率テーブルが第一ドット記録率テーブルよりも第一サイズのインク滴によるドットの使用率が低いとは、図７（ａ），（ｂ）を参照して説明すると、第二ドット記録率テーブルＴ２に対応関係が規定された第一サイズのインク滴によるドット（小ドット及び中ドット）の記録率（ドット記録率）の上限値が、第一ドット記録率テーブルＴ１に対応関係が規定された第一サイズのインク滴によるドット（小ドット及び中ドット）の記録率の上限値よりも小さいことを意味する。
【００２１】
［態様２］
ところで、前記内側領域Ａ１から外側へ続く前記第二画素列Ｒ２６の連続数（図１の例では１）は、当該第二画素列Ｒ２６から外側へ続く第一画素列Ｒ１６の連続数（図１の例では３）よりも少なくてもよい。これにより、遷移領域Ａ３のうち内側領域Ａ１に近い部分において、内側領域Ａ１と同じ第一ドット記録率テーブルＴ１が適用される第一画素列Ｒ１が第二画素列Ｒ２よりも多くなるので、内側領域Ａ１から外側領域Ａ２にかけての画質の変化が緩やかになり、画質劣化がさらに抑制される。
また、前記外側領域Ａ２から内側へ続く前記第一画素列Ｒ１１の連続数（図１の例では１）は、当該第一画素列Ｒ１１から内側へ続く第二画素列Ｒ２１の連続数（図１の例では３）よりも少なくてもよい。これにより、遷移領域Ａ３のうち外側領域Ａ２に近い部分において、外側領域Ａ２と同じ第二ドット記録率テーブルＴ２が適用される第二画素列Ｒ２が第一画素列Ｒ１よりも多くなるので、外側領域Ａ２から内側領域Ａ１にかけての画質の変化が緩やかになり、画質劣化がさらに抑制される。
【００２２】
従って、上記態様は、印刷画像の画質劣化をさらに抑制することが可能な技術を提供することができる。
ここで、画素列の連続数は、２以上のみならず、１も含む。
尚、内側領域Ａ１から外側へ続く第二画素列Ｒ２６の連続数が第一画素列Ｒ１６の連続数以上であることも、本技術に含まれる。また、外側領域Ａ２から内側へ続く第一画素列Ｒ１１の連続数が第二画素列Ｒ２１の連続数以上であることも、本技術に含まれる。
【００２３】
［態様３］
本印刷制御装置Ｕ０は、入力画像（例えばＲＧＢデータＤＡ１）から前記印刷データ（例えばＣＭＹＫデータＤＡ２）を生成する色変換部Ｕ３をさらに備えてもよい。該色変換部Ｕ３は、前記内側領域Ａ１及び前記第一画素列Ｒ１において、前記入力画像（ＤＡ１）を表現する入力色空間（例えばＲＧＢ色空間）の入力座標値と、インクの使用量を表す出力座標値と、の第一対応関係ＣＯ１を規定した色変換テーブルＣ０（例えば図１０（ｂ）に示す第一色変換テーブルＣ１）を参照して前記入力画像（ＤＡ１）から前記印刷データ（ＤＡ２）を生成してもよい。また、前記色変換部Ｕ３は、前記外側領域Ａ２及び前記第二画素列Ｒ２において、前記入力座標値と前記出力座標値との第二対応関係ＣＯ２を規定した色変換テーブルＣ０（例えば図１０（ｃ）に示す第二色変換テーブルＣ２）を参照して前記入力画像（ＤＡ１）から前記印刷データ（ＤＡ２）を生成してもよい。本態様は、第一ドット記録率テーブルＴ１が適用される画素に第一対応関係ＣＯ１が規定された色変換テーブルが使用され、第二ドット記録率テーブルＴ２が適用される画素に第二対応関係ＣＯ２が規定された色変換テーブルが使用されるので、印刷画像の画質劣化をさらに抑制することが可能な技術を提供することができる。
【００２４】
［態様４］
図４等に例示するように、前記印刷部（１）は、前記記録ヘッド６１が前記被印刷物ＭＥ１に対して主走査方向Ｄ２へ移動する主走査、及び、前記被印刷物ＭＥ１が前記記録ヘッド６１に対して副走査方向Ｄ３へ移動する副走査を行ってもよい。図６に例示するように、前記副走査方向Ｄ３において前記被印刷物ＭＥ１の縁部（例えば端Ｅ１，Ｅ２）の位置を基準とした前記第二境界Ｂ２の位置は、前記主走査方向Ｄ２において前記被印刷物ＭＥ１の縁部（例えば端Ｅ３，Ｅ４）の位置を基準とした前記第二境界Ｂ２の位置よりも外側でもよい。被印刷物ＭＥ１の搬送誤差（副走査方向Ｄ３における位置の誤差）が主走査方向Ｄ２における位置の誤差よりも大きくなる可能性がある場合、被印刷物ＭＥ１の縁部の位置を基準とした第二境界Ｂ２の位置が主走査方向Ｄ２と副走査方向Ｄ３とで同じであれば、第一サイズのインク滴によるドットの使用率が低い外側領域Ａ２が副走査方向Ｄ３において被印刷物ＭＥ１の縁部に入り込み易い。本態様は、被印刷物ＭＥ１の縁部の位置を基準として副走査方向Ｄ３における第二境界Ｂ２の位置が主走査方向Ｄ２における第二境界Ｂ２の位置よりも外側にあるので、印刷画像の画質劣化をさらに抑制することが可能な技術を提供することができる。
【００２５】
［態様５］
図１，１５に例示するように、前記印刷部（１）が第一印刷解像度（例えば360×360dpi）、及び、該第一印刷解像度よりも高い第二印刷解像度（例えば720×720dpi）を含む複数の印刷解像度で印刷可能である場合、前記内側領域Ａ１と前記外側領域Ａ２との間において前記第一画素列Ｒ１と前記第二画素列Ｒ２とを合わせた画素列Ｒ０の数を画素列数Ｎｒとするとき、前記第二印刷解像度で印刷する場合の画素列数Ｎｒが前記第一印刷解像度で印刷する場合の画素列数Ｎｒよりも多くてもよい。この態様は、比較的高解像度の第二印刷解像度における遷移領域Ａ３の幅が狭くなることが抑制されるので、印刷解像度に応じて印刷画像の画質劣化を抑制することが可能な技術を提供することができる。
【００２６】
［態様６］
本印刷制御装置Ｕ０は、前記印刷領域Ａ０の中で前記被印刷物ＭＥ１の縁部（例えば端Ｅ１〜Ｅ４）の位置を表す縁位置情報を取得する縁位置情報取得部Ｕ４をさらに備えてもよい。また、本印刷制御装置Ｕ０は、前記縁位置情報で表される被印刷物ＭＥ１の縁部（Ｅ１〜Ｅ４）の位置に基づいて前記第一境界Ｂ１と前記第二境界Ｂ２の少なくとも一方の位置を表す境界情報を取得する境界情報取得部Ｕ５をさらに備えてもよい。前記ドット振分部Ｕ１は、前記境界情報で表される境界の位置に基づいて、前記印刷領域Ａ０に含まれる画素ＰＸのそれぞれについて、前記内側領域Ａ１と前記第一画素列Ｒ１のいずれかであるか、前記外側領域Ａ２と前記第二画素列Ｒ２のいずれかであるか、を識別するためのフラグ情報Ｆ１を生成するフラグ情報生成部Ｕ１４を有してもよい。また、前記ドット振分部Ｕ１は、前記フラグ情報Ｆ１で表される画素が前記内側領域Ａ１と前記第一画素列Ｒ１のいずれかである場合に前記第一ドット記録率テーブルＴ１を適用して前記印刷データ（例えばＣＭＹＫデータＤＡ２）から前記ドットデータＤＡ３を生成してもよい。さらに、前記ドット振分部Ｕ１は、前記フラグ情報Ｆ１で表される画素が前記外側領域Ａ２と前記第二画素列Ｒ２のいずれかである場合に前記第二ドット記録率テーブルＴ２を適用して前記印刷データ（ＤＡ２）から前記ドットデータＤＡ３を生成してもよい。本態様は、フラグ情報Ｆ１を使用して内側領域Ａ１、外側領域Ａ２、及び、遷移領域Ａ３のドットデータＤＡ３を生成することができるので、印刷画像の画質劣化を抑制する好適な技術を提供することができる。
【００２７】
［態様７］
また、前記ドット振分部Ｕ１は、前記遷移領域Ａ３において、前記第一サイズのインク滴（例えば小インク滴６７ｓ及び中インク滴６７ｍ）によるドット（例えば小ドットＤＴｓと中ドットＤＴｍ）の使用率が第１の使用率となる第一画素列Ｒ１、及び、前記第一サイズのインク滴によるドットの使用率が第２の使用率となる第二画素列Ｒ２を含むように前記印刷データ（ＤＡ２）から前記ドットデータＤＡ３を生成してもよい。ここで、前記第２の使用率は、前記第１の使用率より低い。また、前記遷移領域Ａ３において、前記第二画素列Ｒ２の数は、前記第一境界Ａ１から前記第二境界Ａ２に向かうにしたがって多くなっている。
【００２８】
本態様は、画素列Ｒ０の単位で第一サイズのインク滴によるドットの使用率が切り替わり、遷移領域Ａ３に存在する第二画素列Ｒ２の数が第一境界Ａ１から第二境界Ａ２に向かうにしたがって多くなっている。従って、本態様は、縁無し印刷の制御に必要なメモリー領域を削減しながら印刷画像の画質劣化を抑制することが可能な技術を提供することができる。
【００２９】
（２）印刷制御装置を含む印刷システムの構成の具体例：
図２，３は、図１に示すような縁無し印刷を実現させる印刷システムの構成例を模式的に示している。この印刷システムは、図２に構成例を示す印刷装置１、及び、図３に構成例を示すホスト装置１００を含んでいる。図２には、印刷装置１としてインクジェットプリンターの一種であるシリアルプリンターの構成例を示している。むろん、本技術を適用可能なインクジェットプリンターは、ラインプリンター等でもよい。本技術を適用可能な印刷装置は、複写機、ファクシミリ、これらの機能を備えた複合機、等でもよい。カラー画像を形成するインクジェットプリンターで使用されるインクには、例えば、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、及び、Ｋ（ブラック）のインクが含まれる。むろん、インクには、さらに、Ｌｃ（ライトシアン）、Ｌｍ（ライトマゼンタ）、Ｄｙ（ダークイエロー）、Ｌｋ（ライトブラック）、Ｒ（レッド）、Ｏｒ（オレンジ）、Ｇｒ（グリーン）、画質向上用の無着色インク、等が含まれてもよい。
【００３０】
図４は、記録ヘッド６１からＣＭＹＫのインク滴（液滴）６７を吐出（噴射）して被印刷物ＭＥ１に印刷画像ＩＭ１を形成する印刷装置１の動作例を模式的に示している。以下、記録ヘッドを単にヘッドとも呼ぶことにする。尚、符号ＲＡは主走査方向（横方向）Ｄ２に沿ったラスターを示し、符号ＰＸは画素を示し、符号ＤＴはドットを示している。ラスターは、主走査方向へ線状に連続した画素の並びを意味する。図４では並び方向Ｄ１と副走査方向（縦方向）Ｄ３とが一致しているが、両方向Ｄ１，Ｄ３が互いに異なる方向である場合も本技術に含まれる。また、並び方向Ｄ１と主走査方向Ｄ２とが直交（交差）し、主走査方向Ｄ２と副走査方向Ｄ３とが直交（交差）しているが、方向Ｄ１，Ｄ３と主走査方向Ｄ２とが互いに異なる方向であれば直交しない場合も本技術に含まれる。
【００３１】
図４に示すヘッド６１は、Ｃのインク滴６７を吐出するノズル６４が並び方向Ｄ１へ並べられたノズル列６８Ｃ、Ｍのインク滴６７を吐出するノズル６４が並び方向Ｄ１へ並べられたノズル列６８Ｍ、Ｙのインク滴６７を吐出するノズル６４が並び方向Ｄ１へ並べられたノズル列６８Ｙ、Ｋのインク滴６７を吐出するノズル６４が並び方向Ｄ１へ並べられたノズル列６８Ｋを有している。尚、ノズルは、インク滴が噴射する小孔のことである。ノズル列６８Ｃ，６８Ｍ，６８Ｙ，６８Ｋは、主走査方向Ｄ２へ並べられている。以下、ノズル列６８Ｃ，６８Ｍ，６８Ｙ，６８Ｋをノズル列６８と総称する。
尚、ノズルが千鳥状に配置されたノズル列であっても、本技術に含まれる。この場合の並び方向は、千鳥状配置における各列のノズルの並びの方向を意味する。また、ノズルピッチは、千鳥状配置のノズル列全体の副走査方向におけるノズルのピッチを意味し、千鳥状配置における各列のノズルのピッチよりも細かくなる。
【００３２】
ノズル６４から吐出された小インク滴６７ｓが被印刷物ＭＥ１に着弾すると、小ドットＤＴｓが形成される。ノズル６４から吐出された中インク滴６７ｍが被印刷物ＭＥ１に着弾すると、中ドットＤＴｍが形成される。中インク滴６７ｍは小インク滴６７ｓよりも大きいインク滴であり、中ドットＤＴｍは小ドットＤＴｓよりも大きいドットである。ノズル６４から吐出された大インク滴６７Ｌが被印刷物ＭＥ１に着弾すると、大ドットＤＴＬが形成される。大インク滴６７Ｌは中インク滴６７ｍよりも大きいインク滴であり、大ドットＤＴＬは中ドットＤＴｍよりも大きいドットである。本具体例では、小インク滴６７ｓ及び中インク滴６７ｍが第一サイズのインク滴であり、大インク滴６７Ｌが第二サイズのインク滴である。以下、インク滴６７ｓ，６７ｍ，６７Ｌをインク滴６７と総称し、ドットＤＴｓ，ＤＴｍ，ＤＴＬをドットＤＴと総称する。
【００３３】
例えば、バンド印刷を行う場合、被印刷物ＭＥ１の搬送が停止しているときにパスＰ１においてヘッド６１が主走査方向Ｄ２へ移動してバンドＢＡ１にインク滴６７によるドットＤＴが形成され、被印刷物ＭＥ１がノズル列６８の副走査方向Ｄ３における長さに相当する距離Ｌ０搬送され、被印刷物ＭＥ１の搬送が停止しているときに次のパスＰ２においてヘッド６１が主走査方向Ｄ２へ移動してバンドＢＡ２にインク滴６７によるドットＤＴが形成される。ここで、１回の走査を「パス」と呼んでいる。双方向（Ｂｉ−ｄ）印刷ではパスＰ１，Ｐ２においてインク滴を吐出するときのヘッド６１の移動方向が互いに異なり、単方向（Ｕｎｉ−ｄ）印刷ではパスＰ１，Ｐ２においてインク滴を吐出するときのヘッド６１の移動方向が同じである。以後のパスＰ３，Ｐ４…でも、同様の動作が行われる。
むろん、印刷方式は、オーバーラップ印刷、疑似バンド印刷、等でもよい。
【００３４】
まず、印刷制御装置Ｕ０を含む場合の印刷装置１の構成例を図２に基づいて説明する。図２に示す印刷装置１は、コントローラー１０、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０、不揮発性メモリー３０、機構部５０、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）７１，７２、操作パネル７３、等を備える。コントローラー１０、ＲＡＭ２０、不揮発性メモリー３０、Ｉ／Ｆ７１，７２、及び、操作パネル７３は、バス８０に接続され、互いに情報を入出力可能とされている。
【００３５】
コントローラー１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、解像度変換部４１、色変換部４２、サイズ振分部４３、ハーフトーン処理部４４、ラスタライズ処理部４５、等を備える。ホスト装置１００がラスターデータを生成する場合、コントローラー１０は、これらの処理部（４１〜４５）の機能を使用しないでラスターデータから駆動信号ＳＧを生成してヘッド６１に送信する。コントローラー１０は、ＳｏＣ（System on a Chip）等により構成することができる。
ＣＰＵ１１は、印刷装置１における情報処理や制御を中心的に行う装置である。
【００３６】
解像度変換部４１は、ホスト装置１００やメモリーカード９０等から入手した画像の解像度を印刷解像度（例えば720×720dpiや360×360dpi）に変換する。前述の入手画像は、例えば、各画素にＲＧＢ（赤、緑、青）の２５６階調の整数値を有するＲＧＢデータで表現される。入手画像がＲＧＢデータでない場合、入手画像をＲＧＢデータに変換してもよい。
色変換部４２は、例えば、図１０（ａ）に示すような色変換テーブルＣ０を参照して、印刷解像度とされたＲＧＢデータＤＡ１を各画素ＰＸにＣＭＹＫの２５６階調の整数値を有するＣＭＹＫデータＤＡ２に変換する。色変換テーブルＣ０は、ＲＧＢデータＤＡ１を表現するＲＧＢ色空間（入力色空間）の入力座標値（Ｒ０ｉ，Ｇ０ｉ，Ｂ０ｉ）と、ＣＭＹＫインクの使用量を表すＣＭＹＫ色空間（出力色空間）の出力座標値（Ｃ０ｉ，Ｍ０ｉ，Ｙ０ｉ，Ｋ０ｉ）と、の対応関係を複数の格子点ＧＤ１（Ｎ１点とする）について規定している。ここでの変数ｉは、格子点ＧＤ１を識別する変数である。
【００３７】
図８には、ＲＧＢデータＤＡ１、ＣＭＹＫデータＤＡ２、及び、ハーフトーンデータＤＡ４の構造例を模式的に示している。これらのデータＤＡ１，ＤＡ２，ＤＡ４の画素ＰＸは、主走査方向Ｄ２と副走査方向Ｄ３へ整然と並べられている。ＲＧＢデータＤＡ１の各画素ＰＸには、Ｒの階調値Ｒｉ、Ｇの階調値Ｇｉ、及び、Ｂの階調値Ｂｉが格納されている。ここでの変数ｉは、画素ＰＸを識別する変数である。ＣＭＹＫデータＤＡ２は、例えば、各画素ＰＸのインク６６の使用量を表す階調データとされ、Ｃの階調値Ｃｉ、Ｍの階調値Ｍｉ、Ｙの階調値Ｙｉ、及び、Ｋの階調値Ｋｉが各画素ＰＸに格納される。ハーフトーンデータＤＡ４は、例えば、各画素ＰＸのドットの形成状況を表す多値データとされ、Ｃの多値ｃｉ、Ｍの多値ｍｉ、Ｙの多値ｙｉ、及び、Ｋの多値ｋｉが各画素ＰＸに格納される。
【００３８】
サイズ振分部４３は、例えば、図７（ａ），（ｂ）に示すようなドット記録率テーブルＴ０を参照して、２５６階調のＣＭＹＫデータＤＡ２を図１２に示すように小ドット、中ドット、及び、大ドットの発生量を表すドットデータＤＡ３に変換する。中ドットは小ドットよりも大きいドットであり、大ドットは中ドットよりも大きいドットである。尚、ドットの大きさは、２種類でもよいし、４種類以上でもよい。ドット記録率テーブルＴ０は、ＣＭＹＫのそれぞれについて、インクの使用量と小中大のそれぞれのドットの記録率との対応関係を規定した情報テーブルである。図７（ａ），（ｂ）に示す横軸はインクの使用量（単位：％）であり、図７（ａ），（ｂ）に示す縦軸はドットの記録率（単位：％）である。尚、インク使用量０％はインクを使用しないことを意味し、インク使用量１００％はインクを最大量使用することを意味する。ドット記録率テーブルＴ０に従って得られるドットデータは、例えば、各画素ＰＸにドットの発生量を表す２５６階調の整数値を有する階調データとされる。  ハーフトーン処理部４４は、ドットデータＤＡ３を構成する各画素ＰＸの階調値に対して例えばディザ法や誤差拡散法や濃度パターン法といった所定のハーフトーン処理を行って階調値の階調数を減らし、ハーフトーンデータＤＡ４を生成する。ハーフトーンデータＤＡ４は、印刷画像ＩＭ１に対応した各画素ＰＸのドットの形成状況を表すデータであり、小中大の各ドットといった異なるサイズのドットに対応可能な３階調以上の多値データである。小中大の各ドットに対応可能な４値データは、例えば、ドット無しに０、小ドット形成に１、中ドット形成に２、大ドット形成に３、を対応させるデータとすることができる。
【００３９】
ラスタライズ処理部４５は、ハーフトーンデータＤＡ４を機構部５０でドットが形成される順番に並べ換えるラスタライズ処理を行ってラスターデータ（パス単位のイメージデータ）を生成し、ヘッド６１の駆動素子６３に印加する電圧信号に対応した駆動信号ＳＧをラスターデータから生成して駆動回路６２へ出力する。例えば、ラスターデータが「小ドット形成」であれば小ドット用のインク滴を吐出させる駆動信号を出力し、ラスターデータが「中ドット形成」であれば中ドット用のインク滴を吐出させる駆動信号を出力し、ラスターデータが「大ドット形成」であれば大ドット用のインク滴を吐出させる駆動信号を出力する。
上記各部４１〜４５は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）で構成されてもよく、ＲＡＭ２０から処理対象のデータを直接読み込んだりＲＡＭ２０に処理後のデータを直接書き込んだりしてもよい。
【００４０】
コントローラー１０に制御される機構部５０は、キャリッジモーター５１、紙送り機構５３、キャリッジ６０、ヘッド６１、等を備える。キャリッジモーター５１は、図示しない複数の歯車及びベルト５２を介してキャリッジ６０を主走査方向Ｄ２へ往復移動させる。紙送り機構５３は、被印刷物ＭＥ１を副走査方向Ｄ３へ搬送する。キャリッジ６０には、例えばＣＭＹＫのインク滴６７を吐出するヘッド６１が搭載されている。ヘッド６１は、駆動回路６２、駆動素子６３、等を備える。駆動回路６２は、コントローラー１０から入力される駆動信号ＳＧに従って駆動素子６３に電圧信号を印加する。駆動素子６３には、ノズル６４に連通する圧力室内のインク（液体）６６に圧力を加える圧電素子、熱により圧力室内に気泡を発生させてノズル６４からインク滴６７を吐出させる駆動素子、等を用いることができる。ヘッド６１の圧力室には、インクカートリッジ（液体カートリッジ）６５からインク６６が供給される。インクカートリッジ６５とヘッド６１の組合せは、例えば、ＣＭＹＫのそれぞれに設けられる。圧力室内のインク６６は、駆動素子６３によってノズル６４から被印刷物ＭＥ１に向かってインク滴６７として吐出され、印刷用紙等といった被印刷物ＭＥ１にインク滴６７のドットＤＴが形成される。ヘッド６１が主走査方向Ｄ２へ移動し、すなわち、ヘッド６１と被印刷物ＭＥ１とが主走査方向Ｄ２へ相対移動し、ハーフトーンデータＤＡ４で表されるドットサイズに応じたドットが形成されることにより、被印刷物ＭＥ１に印刷画像ＩＭ１が形成される。
【００４１】
ＲＡＭ２０には、印刷装置１を印刷制御装置Ｕ０として機能させるプログラムを含むプログラムＰＲＧ２等が格納される。
不揮発性メモリー３０には、ＲＡＭ２０に展開されるプログラムデータＰＲＧ１等が記憶されている。不揮発性メモリー３０には、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリー、ハードディスクといった磁気記録媒体、等が用いられる。尚、プログラムデータＰＲＧ１を展開するとは、ＣＰＵ１１で解釈可能なプログラムＰＲＧ２としてＲＡＭ２０に書き込むことを意味する。
【００４２】
カードＩ／Ｆ７１は、メモリーカード９０にデータを書き込んだりメモリーカード９０からデータを読み出したりする回路である。
通信Ｉ／Ｆ７２は、ホスト装置１００の通信Ｉ／Ｆ１７２に接続され、ホスト装置１００に対して情報を入出力する。ホスト装置１００には、パーソナルコンピューターといったコンピューター、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、スマートフォンといった携帯電話、等が含まれる。
【００４３】
操作パネル７３は、出力部７４、入力部７５、等を有し、ユーザーが印刷装置１に対して各種の指示を入力可能である。出力部７４は、例えば、各種の指示に応じた情報や印刷装置１の状態を示す情報を表示する液晶パネル（表示部）で構成される。出力部７４は、これらの情報を音声出力してもよい。入力部７５は、例えば、カーソルキーや決定キーといった操作キー（操作入力部）で構成される。入力部７５は、表示画面への操作を受け付けるタッチパネル等でもよい。
【００４４】
ところで、印刷制御装置Ｕ０の少なくとも一部は、ホスト装置１００に含まれてもよい。図３に示すようにプリンタードライバー１４０がホスト装置１００にインストールされる場合、プリンタードライバー１４０がホスト装置１００を解像度変換部１４１、色変換部１４２、サイズ振分部１４３、ハーフトーン処理部１４４、ラスタライズ処理部１４５、等として機能させてもよい。これにより、プリンタードライバー１４０は、ホスト装置１００を、ドット振分部Ｕ１、吐出制御部Ｕ２、色変換部Ｕ３、縁位置情報取得部Ｕ４、及び、境界情報取得部Ｕ５として機能させる。また、プリンタードライバー１４０は、図６に示す境界位置ｄ１〜ｄ４、図１，１５に示すグラデーション情報Ｇ１，Ｇ２、等も含んでいる。
【００４５】
図３に示すホスト装置１００は、ＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３、記憶装置１１４、入力装置１１５、通信Ｉ／Ｆ１７２、例えば外部の表示装置１７４、等がバスに接続されて互いに情報を入出力可能とされている。記憶装置１１４は、オペレーティングシステム、プリンタードライバー１４０、等を記憶している。記憶装置１１４には、ハードディスク等の磁気記憶装置、フラッシュメモリー等の不揮発性半導体メモリー、等を用いることができる。入力装置１１５は、キーボードやポインティングデバイスといった操作入力装置等で構成される。
【００４６】
解像度変換部１４１は、処理対象の画像の解像度を印刷解像度（例えば720×720dpiや360×360dpi）に変換する。処理対象の画像は、例えば、ＲＧＢデータで表現される。処理対象の画像がＲＧＢデータでない場合、処理対象の画像をＲＧＢデータに変換してもよい。色変換部１４２は、色変換テーブルＣ０を参照して、印刷解像度とされたＲＧＢデータＤＡ１をＣＭＹＫデータＤＡ２に変換する。サイズ振分部１４３は、ドット記録率テーブルＴ０を参照して、ＣＭＹＫデータＤＡ２をドットデータＤＡ３に変換する。ハーフトーン処理部１４４は、所定のハーフトーン処理を行い、ドットデータＤＡ３からハーフトーンデータＤＡ４を生成する。ラスタライズ処理部１４５は、所定のラスタライズ処理を行ってハーフトーンデータＤＡ４からラスターデータを生成し、通信Ｉ／Ｆ１７２，７２により接続された印刷装置１に対してラスターデータを含む印刷データを送信する。この場合、印刷装置１は、上述した処理部（４１〜４５）が無くてもよく、コントローラー１０がラスターデータから駆動信号ＳＧを生成して駆動回路６２へ出力すればよい。
【００４７】
むろん、印刷装置１がラスタライズ処理部４５を有する場合、ホスト装置１００はラスタライズ処理部１４５が無くてもよい。印刷装置１がさらにハーフトーン処理部４４を有する場合、ホスト装置１００はハーフトーン処理部１４４が無くてもよい。印刷装置１がさらにサイズ振分部４３を有する場合、ホスト装置１００はサイズ振分部１４３が無くてもよい。印刷装置１がさらに色変換部４２を有する場合、ホスト装置１００は色変換部１４２が無くてもよい。
【００４８】
次に、図５（ａ）〜（ｃ）を参照して、縁無し印刷の動作例を説明する。分かり易く示すため、８個のノズル＃１〜＃８が並び方向Ｄ１へ並んだノズル列６８がヘッド６１にあるものとしている。このようなヘッド６１を用いることも本技術に含まれるが、実際には例えば１００個以上と多くノズルを有するノズル列を備えるヘッドが用いられることが多い。
【００４９】
図５（ａ）〜（ｃ）に示す紙送り機構５３は、副走査方向Ｄ３における上流側のローラー対５３ａ，５３ｂ、及び、副走査方向Ｄ３における下流側のローラー対５３ｃ，５３ｄを有している。ローラー対５３ａ，５３ｂとローラー対５３ｃ，５３ｄの間には、ヘッド６１に対向して被印刷物ＭＥ１を支持するプラテン５４が配置されている。プラテン５４の副走査方向Ｄ３における上流側には、溝５４ａが配置されている。この溝５４ａには、ノズル＃７，＃８が対向しているものとする。プラテン５４の副走査方向Ｄ３における下流側には、溝５４ｂが配置されている。この溝５４ｂには、ノズル＃１，＃２が対向しているものとする。プラテン５４の主走査方向Ｄ２における両側には、溝５４ｃ，５４ｄが配置されている。各溝５４ａ〜５４ｄには、インクを吸収するためのインク吸収材５５が収容されている。
【００５０】
図５（ａ）は、被印刷物ＭＥ１の先端Ｅ１に印刷が行われている様子を模式的に示している。被印刷物の先端Ｅ１は、最先端のノズル＃１から下流側であって溝５４ｂにかかる位置に配置される。これにより、プラテン５４がインク滴で汚れず、余白が生じないように被印刷物ＭＥ１の先端Ｅ１までドットが形成される。図５（ｂ）は、被印刷物ＭＥ１の側端Ｅ３，Ｅ４に印刷が行われている様子を模式的に示している。被印刷物の側端Ｅ３，Ｅ４は、最も外側に来るノズルから内側であって溝５４ｃ，５４ｄにかかる位置に配置される。これにより、プラテン５４がインク滴で汚れず、余白が生じないように被印刷物ＭＥ１の側端Ｅ３，Ｅ４までドットが形成される。図５（ｃ）は、被印刷物ＭＥ１の後端Ｅ２に印刷が行われている様子を模式的に示している。被印刷物の後端Ｅ２は、最後端のノズル＃８から上流側であって溝５４ａにかかる位置に配置される。これにより、プラテン５４がインク滴で汚れず、余白が生じないように被印刷物ＭＥ１の後端Ｅ２までドットが形成される。
【００５１】
ただ、吐出されたインク滴が小さい場合、インク吸収材５５に到達しないでミストとなって浮遊する可能性がある。このようなミストによる汚れを抑制するため、図１に示すように、印刷領域Ａ０の外側領域Ａ２には第一ドット記録率テーブルＴ１よりも小インク滴６７ｓによる小ドットＤＴｓ、及び、中インク滴６７ｍによる中ドットＤＴｍの使用率（ドット記録率の上限値）を低くした第二ドット記録率テーブルＴ２を適用することにしている。尚、ドット記録率テーブルＴ１，Ｔ２をドット記録率テーブルＴ０と総称する。図１には、印刷領域Ａ０の各画素ＰＸの内、第一ドット記録率テーブルＴ１が適用される画素に「Ａ」を付し、第二ドット記録率テーブルＴ２が適用される画素に「Ｂ」を付している。
【００５２】
図６は、縁無し印刷のために内側領域Ａ１、外側領域Ａ２、及び、遷移領域Ａ３に分けた印刷領域Ａ０を模式的に示している。これらの領域Ａ１〜Ａ３は、被印刷物ＭＥ１の四辺（Ｅ１〜Ｅ４）の位置に応じて設定される。ここで、印刷領域Ａ０の内、被印刷物ＭＥ１の縁部（Ｅ１〜Ｅ４）に沿った第一境界Ｂ１から内側を内側領域Ａ１とし、第一境界Ｂ１よりも外側の第二境界Ｂ２から外側を外側領域Ａ２とし、内側領域Ａ１と外側領域Ａ２との間を遷移領域Ａ３としている。図６に示す例では、被印刷物ＭＥ１の上端Ｅ１からの第二境界Ｂ２の位置を画素単位でｄ１とし、被印刷物ＭＥ１の下端Ｅ２からの第二境界Ｂ２の位置を画素単位でｄ２とし、被印刷物ＭＥ１の左端Ｅ３からの第二境界Ｂ２の位置を画素単位でｄ３とし、被印刷物ＭＥ１の右端Ｅ４からの第二境界Ｂ２の位置を画素単位でｄ４としている。尚、位置ｄ１〜ｄ４が正の値であれば第二境界Ｂ２が被印刷物ＭＥ１の縁部（Ｅ１〜Ｅ４）よりも内側に設定されることを意味し、位置ｄ１〜ｄ４が負の値であれば第二境界Ｂ２が被印刷物ＭＥ１の縁部（Ｅ１〜Ｅ４）よりも外側に設定されることを意味する。図６に示す例では、第二境界Ｂ２が被印刷物の上端Ｅ１から１０画素分、被印刷物の下端Ｅ２から２０画素分、被印刷物の左端Ｅ３から５画素分、被印刷物の右端Ｅ４から５画素分、外側の位置に設定される。図６には、被印刷物ＭＥ１の搬送誤差が主走査方向Ｄ２における位置の誤差よりも大きい場合に位置ｄ１，ｄ２を位置ｄ３，ｄ４よりも外側にする例を示している。これにより、小中サイズのインク滴６７ｓ，６７ｍによる小中ドットＤＴｓ，ＤＴｍの使用率が低い外側領域Ａ２が副走査方向Ｄ３において被印刷物ＭＥ１の縁部に入り込み難くなり、高画質の縁無し印刷が実現される。むろん、第二境界Ｂ２の位置は、図６に示す例に限定されない。
【００５３】
第二境界Ｂ２よりも内側の第一境界Ｂ１の位置は、例えば、図１に示すグラデーション情報Ｇ１に従って設定される。グラデーション情報Ｇ１は、遷移領域Ａ３を境界Ｂ１，Ｂ２に沿って並行する複数の画素列Ｒ０に分けたときに各画素列Ｒ０を、第一ドット記録率テーブルＴ１が適用される第一画素列Ｒ１にするか、第二ドット記録率テーブルＴ２が適用される第二画素列Ｒ２にするか、を設定するために使用される。すなわち、遷移領域Ａ３には第一境界Ｂ１から第二境界Ｂ２に向かって複数の画素列Ｒ０が配置され、該複数の画素列Ｒ０は複数の第一画素列Ｒ１と複数の第二画素列Ｒ２とを含んでいる。第一ドット記録率テーブルＴ１が適用される第一画素列Ｒ１は、小インク滴６７ｓによる小ドットＤＴｓ、及び、中インク滴６７ｍによる中ドットＤＴｍの使用率が第１の使用率となる画素列である。第二ドット記録率テーブルＴ２が適用される第二画素列Ｒ２は、小インク滴６７ｓによる小ドットＤＴｓ、及び、中インク滴６７ｍによる中ドットＤＴｍの使用率が第２の使用率となる画素列である。第２の使用率は、第１の使用率よりも低い。
【００５４】
ここで、図１，６等に示す本具体例では、印刷領域Ａ０の上端近傍の画素列Ｒ０は主走査方向Ｄ２に沿って画素が並んでおり、印刷領域Ａ０の下端近傍の画素列Ｒ０は主走査方向Ｄ２に沿って画素が並んでおり、印刷領域Ａ０の左端近傍の画素列Ｒ０は副走査方向Ｄ３に沿って画素が並んでおり、印刷領域Ａ０の右端近傍の画素列Ｒ０は副走査方向Ｄ３に沿って画素が並んでいるものとする。このように印刷領域Ａ０の四辺近傍の画素列Ｒ０を配列することにより、印刷画像の四辺近傍の画質が均質化される。
【００５５】
図１に示すグラデーション情報Ｇ１は、外側領域Ａ２から何画素、第一画素列Ｒ１１を続けるかの値、当該第一画素列Ｒ１から何画素、第二画素列Ｒ２１を続けるかの値、当該第二画素列Ｒ２１から何画素、第一画素列Ｒ１２を続けるかの値、といった、交互に第一画素列Ｒ１の数と第二画素列Ｒ２の数とが続く情報とされている。便宜上、図１に示すグラデーション情報Ｇ１の１２個の値を順にａｂｃｄｅｆｇｈｉｊｋｌで示すと、奇数番目の値ａｃｅｇｉｋが各第一画素列Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ１３，Ｒ１４，Ｒ１５，Ｒ１６の続く数を示し、偶数番目のｂｄｆｈｊｌが各第二画素列Ｒ２１，Ｒ２２，Ｒ２３，Ｒ２４，Ｒ２５，Ｒ２６の続く数を示している。尚、第一画素列Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ１３，Ｒ１４，Ｒ１５，Ｒ１６を第一画素列Ｒ１と総称し、第二画素列Ｒ２１，Ｒ２２，Ｒ２３，Ｒ２４，Ｒ２５，Ｒ２６を第二画素列Ｒ２と総称している。図１に示すａ〜ｌの値がグラデーション情報Ｇ１に格納されている場合、遷移領域Ａ３の画素列Ｒ０の数Ｎｒは、ａ〜ｌを合計した１８となる。印刷解像度が720×720dpiである場合、遷移領域Ａ３の幅は、Ｎｒ＝１８画素に相当する約０．６３ｍｍとなる。むろん、画素列数Ｎｒは、１８画素以外でもよい。遷移領域Ａ３の上下左右で共通のグラデーション情報Ｇ１を使用することにより、グラデーション情報を格納するメモリー領域を削減することができる。
【００５６】
グラデーション情報Ｇ１で表される画素列Ｒ１，Ｒ２は、グラデーション（偏り）を持つように配列されている。ここで、内側領域Ａ１から外側へ続く第二画素列Ｒ２６の連続数は、１であり、第二画素列Ｒ２６から外側へ続く第一画素列Ｒ１６の連続数３よりも少ない。これは、遷移領域Ａ３のうち内側領域Ａ１に近い部分において、内側領域Ａ１と同じ第一ドット記録率テーブルＴ１が適用される第一画素列Ｒ１が第二画素列Ｒ２よりも多いことを意味する。これにより、内側領域Ａ１から外側領域Ａ２にかけての画質の変化が緩やかになり、高画質の縁無し印刷が実現される。
また、外側領域Ａ２から内側へ続く第一画素列Ｒ１１の連続数は、１であり、第一画素列Ｒ１１から内側へ続く第二画素列Ｒ２１の連続数（図１の例では３）よりも少ない。これは、遷移領域Ａ３のうち外側領域Ａ２に近い部分において、外側領域Ａ２と同じ第二ドット記録率テーブルＴ２が適用される第二画素列Ｒ２が第一画素列Ｒ１よりも多いことを意味する。これにより、外側領域Ａ２から内側領域Ａ１にかけての画質の変化が緩やかになり、高画質の縁無し印刷が実現される。
【００５７】
遷移領域Ａ３の画素列Ｒ０の内、中間から内側の９列の画素列Ｒ０に含まれる第一画素列Ｒ１の比率は、６／９であり、１／２よりも大きい。このことからも、内側領域Ａ１から外側領域Ａ２にかけての画質の変化が緩やかになり、高画質の縁無し印刷が実現される。
また、遷移領域Ａ３の画素列Ｒ０の内、中間から外側の９列の画素列Ｒ０に含まれる第二画素列Ｒ２の比率は、６／９であり、１／２よりも大きい。このことからも、外側領域Ａ２から内側領域Ａ１にかけての画質の変化が緩やかになり、高画質の縁無し印刷が実現される。
【００５８】
さらに、第一境界Ｂ１から第二境界Ｂ２に向かう１８列の画素列Ｒ０を１／３の６列ずつに分けるときの第二画素列Ｒ２は、第一境界Ｂ１（内側領域Ａ１）から続く６列に２列含まれ、両境界Ｂ１，Ｂ２から離れている６列に３列含まれ、第二境界Ｂ２（外側領域Ａ２）に続く６列に４列含まれている。従って、遷移領域Ａ３の第二画素列Ｒ２の数は、第一境界Ｂ１から第二境界Ｂ２に向かうにしたがって段階的に多くなっている。第一画素列Ｒ１については、第二境界Ｂ２（外側領域Ａ２）から続く６列に２列含まれ、両境界Ｂ１，Ｂ２から離れている６列に３列含まれ、第一境界Ｂ１（内側領域Ａ１）に続く６列に４列含まれている。従って、遷移領域Ａ３の第一画素列Ｒ１の数は、第二境界Ｂ２から第一境界Ｂ１にむかうにしたがって段階的に多くなっている。
【００５９】
図７（ａ）は、内側領域Ａ１と第一画素列Ｒ１に適用される第一ドット記録率テーブルＴ１の例を模式的に示している。この第一ドット記録率テーブルＴ１は、インク使用量が０％から１００％になるにつれて、まず、小ドットの記録率が立ち上がり、中ドットの発生ポイントＰＯ１から中ドットの記録率が立ち上がり、大ドットの発生ポイントＰＯ２から大ドットの記録率が立ち上がり、インク使用量１００％になると大ドットの記録率が最大になって小中ドットの記録率が０％になっている。
【００６０】
図７（ｂ）は、外側領域Ａ２と第二画素列Ｒ２に適用される第二ドット記録率テーブルＴ２の例を模式的に示している。この第二ドット記録率テーブルＴ２は、小ドットの記録率の上限値が第一ドット記録率テーブルＴ１よりも低く、中ドットが発生せず（すなわち中ドットの記録率の上限値が第一ドット記録率テーブルＴ１よりも低く）、インク使用量が０％から１００％になるにつれて、まず、小ドットの記録率が立ち上がり、大ドットの発生ポイントＰＯ３から大ドットの記録率が立ち上がり、インク使用量１００％になると大ドットの記録率が最大になって小ドットの記録率が０％になっている。従って、第二ドット記録率テーブルＴ２は、第一ドット記録率テーブルＴ１と比べて、小インク滴６７ｓによる小ドットＤＴｓの使用率が低く、且つ、中インク滴６７ｍによる中ドットＤＴｍの使用率が低くなっている。むろん、中ドットを無くして小ドットを少し残すのは一例に過ぎず、印刷画像の画質等に応じて、中ドットを少し残してもよいし、小ドットを無くしてもよい。
上述したドット記録率テーブルＴ１，Ｔ２を使い分けることにより、高画質の縁無し印刷が実現される。
【００６１】
（３）印刷制御処理の具体例：
図８は、図３で示したホスト装置１００で実施される印刷制御方法を含む印刷制御処理の例を示している。ここで、ステップＳ１０２は縁位置情報取得部Ｕ４に対応し、ステップＳ１０６は境界情報取得部Ｕ５に対応し、ステップＳ１０８，Ｓ１１２はドット振分部Ｕ１に対応し、ステップＳ１０８はフラグ情報生成部Ｕ１４に対応し、ステップＳ１１０は色変換部Ｕ３に対応し、ステップＳ１１４〜Ｓ１１８は吐出制御部Ｕ２に対応している。以下、「ステップ」の記載を省略する。
【００６２】
例えば、ホスト装置１００は、ＲＡＭ１１３に格納された画像を印刷する操作をユーザーから受け付けると、印刷制御処理を開始させる。まず、ホスト装置１００は、印刷領域Ａ０の中で被印刷物ＭＥ１の縁部（Ｅ１〜Ｅ４）の位置を表す縁位置情報を取得する（Ｓ１０２）。例えば、縁無し印刷において、設定された被印刷物ＭＥ１の上縁Ｅ１、下縁Ｅ２、左縁Ｅ３、及び、右縁Ｅ４の位置を縁位置情報として取得すればよい。
Ｓ１０４では、設定された印刷解像度、及び、設定されたはみ出し量（被印刷物の縁部からのはみ出し量）に基づいて、処理対象のＲＧＢデータの解像度を設定された印刷解像度に変換する。尚、主走査方向Ｄ２と副走査方向Ｄ３の少なくとも一方の画素数が変わる場合、公知の画素補間により画素数が変換される。
【００６３】
Ｓ１０６では、縁位置情報で表される被印刷物ＭＥ１の縁部（Ｅ１〜Ｅ４）の位置に基づいて第二境界Ｂ２の位置を表す境界情報を取得する。図６で示したような境界位置ｄ１〜ｄ４が設定されているので、遷移領域Ａ３の上縁部における第二境界Ｂ２は被印刷物ＭＥ１の上端Ｅ１から境界位置ｄ１の分ずれた位置となり、遷移領域Ａ３の下縁部における第二境界Ｂ２は被印刷物ＭＥ１の下端Ｅ２から境界位置ｄ２の分ずれた位置となり、遷移領域Ａ３の左縁部における第二境界Ｂ２は被印刷物ＭＥ１の左端Ｅ３から境界位置ｄ３の分ずれた位置となり、遷移領域Ａ３の右縁部における第二境界Ｂ２は被印刷物ＭＥ１の右端Ｅ４から境界位置ｄ４の分ずれた位置となる。境界情報は、これらの位置を表す情報となる。
【００６４】
Ｓ１０８では、境界情報で表される第二境界Ｂ２の位置に基づいて、印刷領域Ａ０に含まれる画素ＰＸのそれぞれについて、内側領域Ａ１と第一画素列Ｒ１のいずれかであるか、外側領域Ａ２と第二画素列Ｒ２のいずれかであるか、を識別するためのフラグ情報Ｆ１を生成する。遷移領域Ａ３の画素列Ｒ０を第一画素列Ｒ１にするか第二画素列Ｒ２にするかは、図１，９に示すグラデーション情報Ｇ１が使用される。図１，９に示す例では、第二境界Ｂ２から第一境界Ｂ１に向かって、順に、１列の第一画素列Ｒ１１、３列の第二画素列Ｒ２１、１列の第一画素列Ｒ１２、２列の第二画素列Ｒ２２、１列の第一画素列Ｒ１３、１列の第二画素列Ｒ２３、１列の第一画素列Ｒ１４、１列の第二画素列Ｒ２４、２列の第一画素列Ｒ１５、１列の第二画素列Ｒ２５、３列の第一画素列Ｒ１６、及び、１列の第二画素列Ｒ２６が設定される。そこで、図９に示すように、フラグ情報Ｆ１の各画素ＰＸの内、内側領域Ａ１及び第一画素列Ｒ１に第一ドット記録率テーブルＴ１を適用する意味の「０」を格納し、外側領域Ａ２及び第二画素列Ｒ２に第二ドット記録率テーブルＴ２を適用する意味の「１」を格納することにしている。
【００６５】
Ｓ１１０では、図１０（ａ）に示すような色変換テーブルＣ０を参照して、ＲＧＢデータＤＡ１（入力画像）からＣＭＹＫデータＤＡ２（印刷データ）を生成する。ＲＧＢデータＤＡ１の画素値（Ｒｉ，Ｇｉ，Ｂｉ）が色変換テーブルＣ０に格納されていない場合には、色変換テーブルＣ０に格納されている入力座標値（Ｒ０ｉ，Ｇ０ｉ，Ｂ０ｉ）のうち画素値（Ｒｉ，Ｇｉ，Ｂｉ）に近い入力座標値に対応する出力座標値（Ｃ０ｉ，Ｍ０ｉ，Ｙ０ｉ，Ｋ０ｉ）を複数組用いて出力画素値（Ｃｉ，Ｍｉ，Ｙｉ，Ｋｉ）を補間すればよい。
【００６６】
Ｓ１１２では、図１１に示すようなサイズ振分処理を行う。ここで、Ｓ２０４，Ｓ２０６は第一変換部Ｕ１１に対応し、Ｓ２０４，Ｓ２０８は第二変換部Ｕ１２に対応し、Ｓ２０４〜Ｓ２０８は第三変換部Ｕ１３に対応している。
図１１に示すサイズ振分処理が開始されると、ホスト装置１００は、ＣＭＹＫデータＤＡ２について、図１に示す印刷領域Ａ０の画素ＰＸの中からドットデータＤＡ３を生成する処理対象の画素を設定する（Ｓ２０２）。Ｓ２０４では、図９に示すフラグ情報Ｆ１の内、処理対象画素のフラグ情報に応じて処理を分岐させる。
【００６７】
フラグ情報が「０」である場合、ホスト装置１００は、第一ドット記録率テーブルＴ１を参照して処理対象画素のＣＭＹＫデータＤＡ２をドットデータＤＡ３に変換し（Ｓ２０６）、処理をＳ２１０に進める。図９に示すフラグ情報Ｆ１に「０」が格納された画素は、内側領域Ａ１又は第一画素列Ｒ１である。従って、フラグ情報Ｆ１で表される画素が内側領域Ａ１と第一画素列Ｒ１のいずれかである場合に第一ドット記録率テーブルＴ１が適用されてＣＭＹＫデータＤＡ２からドットデータＤＡ３が生成されることになる。
フラグ情報が「１」である場合、ホスト装置１００は、第二ドット記録率テーブルＴ２を参照して処理対象画素のＣＭＹＫデータＤＡ２をドットデータＤＡ３に変換し（Ｓ２０８）、処理をＳ２１０に進める。図９に示すフラグ情報Ｆ１に「１」が格納された画素は、外側領域Ａ２又は第二画素列Ｒ２である。従って、フラグ情報Ｆ１で表される画素が外側領域Ａ２と第二画素列Ｒ２のいずれかである場合に第二ドット記録率テーブルＴ２が適用されてＣＭＹＫデータＤＡ２からドットデータＤＡ３が生成されることになる。
【００６８】
ホスト装置１００は、Ｓ２０２〜Ｓ２０８の処理を繰り返し（Ｓ２１０）、印刷領域Ａ０の全画素について処理を終了した場合にサイズ振分処理を終了させる。
【００６９】
図１２は、ＣＭＹＫデータＤＡ２からドットデータＤＡ３を生成する例を模式的に示している。ドットデータＤＡ３は、主走査方向Ｄ２及び副走査方向Ｄ３へ並べられた画素ＰＸにドットの記録率（例えば０〜２５５の階調値）が格納されたデータである。図１２に示すドットデータＤＡ３は、各画素ＰＸの小ドットＤＴｓの記録率を表す小ドットデータＤＡ３１、各画素ＰＸの中ドットＤＴｍの記録率を表す中ドットデータＤＡ３２、及び、各画素ＰＸの大ドットＤＴＬの記録率を表す大ドットデータＤＡ３３を含む。ここで、小ドットデータＤＡ３１の各画素ＰＸに画素値（ＣＳｉ，ＭＳｉ，ＹＳｉ，ＫＳｉ）が格納され、中ドットデータＤＡ３２の各画素ＰＸに画素値（ＣＭｉ，ＭＭｉ，ＹＭｉ，ＫＭｉ）が格納され、大ドットデータＤＡ３３の各画素ＰＸに画素値（ＣＬｉ，ＭＬｉ，ＹＬｉ，ＫＬｉ）が格納されるものとする。
【００７０】
第一ドット記録率テーブルＴ１が適用される場合、図７（ａ）で示したようなインク使用量とドット記録率との対応関係に従って、ＣＭＹＫデータＤＡ２がドットデータＤＡ３１，ＤＡ３２，ＤＡ３３に変換される。第二ドット記録率テーブルＴ２が適用される場合、図７（ｂ）で示したようなインク使用量とドット記録率との対応関係に従って、ＣＭＹＫデータＤＡ２がドットデータＤＡ３１，ＤＡ３２，ＤＡ３３に変換される。図７（ａ），（ｂ）で示した対応関係に従う場合、第二ドット記録率テーブルＴ２が適用される外側領域Ａ２及び第二画素列Ｒ２について、中ドットデータＤＡ３２の各画素の画素値は０となり、小ドットデータＤＡ３１の各画素の画素値は概ね第一ドット記録率テーブルＴ１が適用される場合と比べて小さくなる。
【００７１】
サイズ振分処理後、ホスト装置１００は、ドットデータＤＡ３１，ＤＡ３２，ＤＡ３３の各画素の記録率に対して例えばディザ法や誤差拡散法や濃度パターン法といった所定のハーフトーン処理を行い、ドット無し、小ドット形成、中ドット形成、及び、大ドット形成を表す４値のハーフトーンデータＤＡ４を生成する（図８のＳ１１４）。
【００７２】
図１３は、Ｓ１１４の処理例としてディザ法によるハーフトーン処理の例を示している。この処理は、ＣＭＹＫのそれぞれについて行われる。ここで、大ドットの記録率ＲＲＬは図１２で示した画素値（ＣＬｉ，ＭＬｉ，ＹＬｉ，ＫＬｉ）に対応し、中ドットの記録率ＲＲＭは図１２で示した画素値（ＣＭｉ，ＭＭｉ，ＹＭｉ，ＫＭｉ）に対応し、小ドットの記録率ＲＲＳは図１２で示した画素値（ＣＳｉ，ＭＳｉ，ＹＳｉ，ＫＳｉ）に対応し、大ドット用ディザテーブルから取得される閾値ＴＨＬは大ドットの記録率ＲＲＬに対する閾値であり、中ドット用ディザテーブルから取得される閾値ＴＨＭは中ドットの記録率ＲＲＭに対する閾値であり、小ドット用ディザテーブルから取得される閾値ＴＨＳは小ドットの記録率ＲＲＳに対する閾値である。
図１３に示すハーフトーン処理が開始されると、ホスト装置１００は、ドットデータＤＡ３１，ＤＡ３２，ＤＡ３３について、図１に示す印刷領域Ａ０の画素ＰＸの中からハーフトーンデータＤＡ４を生成する処理対象の画素を設定する（Ｓ２５２）。
【００７３】
Ｓ２５４では、大ドットの記録率ＲＲＬが処理対象画素に対応する閾値ＴＨＬよりも大きいか否かを判断する。この判断は、ＲＲＬ≧ＴＨＬであるか否かの判断等でもよい。ＲＲＬ＞ＴＨＬである場合、ホスト装置１００は、処理対象画素に「３」（大ドット形成）を格納し（Ｓ２５６）、処理をＳ２６６に進める。ＲＲＬ≦ＴＨＬである場合、ホスト装置１００は、中ドットの記録率ＲＲＭが処理対象画素に対応する閾値ＴＨＭよりも大きいか否かを判断する（Ｓ２５８）。この判断は、ＲＲＭ≧ＴＨＭであるか否かの判断等でもよい。ＲＲＭ＞ＴＨＭである場合、ホスト装置１００は、処理対象画素に「２」（中ドット形成）を格納し（Ｓ２６０）、処理をＳ２６６に進める。ＲＲＭ≦ＴＨＭである場合、ホスト装置１００は、小ドットの記録率ＲＲＳが処理対象画素に対応する閾値ＴＨＳよりも大きいか否かを判断する（Ｓ２６２）。この判断は、ＲＲＳ≧ＴＨＳであるか否かの判断等でもよい。ＲＲＳ＞ＴＨＳである場合、ホスト装置１００は、処理対象画素に「１」（小ドット形成）を格納し（Ｓ２６４）、処理をＳ２６６に進める。ＲＲＳ≦ＴＨＳである場合、ホスト装置１００は、処理対象画素に「０」（ドット無し）を格納し、処理をＳ２６６に進める。
【００７４】
ホスト装置１００は、Ｓ２５２〜Ｓ２６４の処理を繰り返し（Ｓ２６６）、印刷領域Ａ０の全画素について処理を終了した場合にハーフトーン処理を終了させる。このようにして、印刷領域Ａ０の画素ＰＸに画素値（ｃｉ，ｍｉ，ｙｉ，ｋｉ）が格納されたハーフトーンデータＤＡ４が生成される。
【００７５】
ハーフトーン処理後、ホスト装置１００は、ハーフトーンデータＤＡ４を機構部５０でドットが形成される順番に並べ換えるラスタライズ処理を行ってラスターデータを生成し（図８のＳ１１６）、このラスターデータを印刷装置１に送信して（図８のＳ１１８）、印刷制御処理を終了させる。ラスターデータを受信した印刷装置１は、ラスターデータに対応した駆動信号ＳＧを生成して駆動回路６２へ出力する。機構部５０は、駆動信号ＳＧに従ってヘッド６１からインク滴６７を吐出して被印刷物ＭＥ１にドットＤＴによる印刷画像ＩＭ１を形成する。従って、サイズ振分処理により生成されたドットデータＤＡ３に従ってヘッド６１からインク滴６７が吐出して被印刷物ＭＥ１に印刷画像ＩＭ１が形成される。
【００７６】
図１に示すように、内側領域Ａ１については、図７（ａ）で示したような第一ドット記録率テーブルＴ１が適用されてＣＭＹＫデータＤＡ２からドットデータＤＡ３が生成される。外側領域Ａ２については、第一ドット記録率テーブルＴ１よりも小中インク滴６７ｓ，６７ｍによる小中ドットＤＴｓ，ＤＴｍの使用率が低い第二ドット記録率テーブルＴ２が適用されるので、内側領域Ａ１よりも小中インク滴６７ｓ，６７ｍの使用率が低くなる。これにより、小中インク滴のミスト化が抑制され、ミストによる印刷装置の汚れが抑制される。
【００７７】
遷移領域Ａ３については、画素列Ｒ０の単位で段階的にドット記録率テーブルＴ１，Ｔ２のいずれかが適用されるので、急な画質変化による違和感が抑えられるうえ、遷移領域専用のドット記録率テーブルを格納するメモリー領域を用意する必要が無い。また、第一境界Ｂ１に沿って並行する画素列Ｒ０の単位でドット記録率テーブルＴ１，Ｔ２が切り替えられるので、ドット記録率テーブルＴ１，Ｔ２のいずれか一方が適用されない画素をマスクするためのマスク情報、及び、当該マスク情報を格納するメモリー領域を用意する必要が無い。さらに、第一画素列Ｒ１と第二画素列Ｒ２とが混在しているので、前記マスク情報に対応する模様が見えるという違和感のある粒状感が抑制される。従って、本具体例は、縁無し印刷の制御に必要なメモリー領域を削減しながら印刷画像の縁部の画質劣化を抑制することが可能な技術を提供することができる。
【００７８】
尚、図２で示したような印刷装置１が上述した処理を行う場合には、解像度変換部４１が図２で示したホスト装置１００の解像度変換部１４１の代わりに解像度変換処理を行い、色変換部４２がホスト装置１００の色変換部１４２の代わりに色変換処理を行い、サイズ振分部４３がホスト装置１００のサイズ振分部１４３の代わりにサイズ振分処理を行い、ハーフトーン処理部４４がホスト装置１００のハーフトーン処理部１４４の代わりにハーフトーン処理を行い、ラスタライズ処理部４５がホスト装置１００のラスタライズ処理部１４５の代わりにラスタライズ処理を行えばよい。例えば、メモリーカード９０から画像を入手して縁無し印刷を行う場合、コントローラー１０が印刷制御装置Ｕ０として縁無し印刷を制御すると、高画質の縁無し印刷が実現される。
【００７９】
（４）変形例：
本発明は、種々の変形例が考えられる。
例えば、図８のＳ１０６で取得する境界情報は、第二境界Ｂ２の位置を表す情報に限定されず、第一境界Ｂ１の位置を表す情報、両境界Ｂ１，Ｂ２の位置を表す情報、等でもよい。グラデーション情報は、外側から内側に向かう順に第一画素列Ｒ１であるか第二画素列Ｒ２であるかを示す情報に限定されず、内側から外側に向かう順に第一画素列Ｒ１であるか第二画素列Ｒ２であるかを示す情報等でもよい。
上述した処理は、順番を入れ替える等、適宜、変更可能である。例えば、図８の印刷制御処理において、Ｓ１０８のフラグ生成処理をＳ１１０の色変換処理の後で行うことが可能である。
【００８０】
また、小インク滴から小ドットが形成され、中インク滴から中ドットが形成され、小インク滴と中インク滴とが合体して大ドットが形成される場合、小インク滴を第一サイズのインク滴に当てはめ、中インク滴を第二サイズのインク滴に当てはめることにより、本技術を適用することができる。この場合、第一ドット記録率テーブルよりも小インク滴による小ドット及び大ドットの使用率を低くした第二ドット記録率テーブルを外側領域及び第二画素列に適用すればよい。
尚、小インク滴から小ドットが形成され、中インク滴から中ドットが形成され、大インク滴から大ドットが形成される場合において、小インク滴を第一サイズのインク滴に当てはめ、中インク滴及び大インク滴を第二サイズのインク滴に当てはめることも可能である。むろん、インク滴のサイズは、４段階以上あってもよい。
【００８１】
上述した実施形態では、印刷領域Ａ０に含まれる領域Ａ１，Ａ２，Ａ３に関わらず色変換に同じ色変換テーブルを使用した。ただ、内側領域Ａ１と外側領域Ａ２とで色味に違いが出る場合には、内側領域Ａ１用の色変換テーブルと外側領域Ａ２用の色変換テーブルとを分けてもよい。その際、図８のＳ１０８でフラグ情報Ｆ１を生成しているので、内側領域Ａ１用の色変換テーブルを遷移領域Ａ３の第一画素列Ｒ１にも適用し、外側領域Ａ２用の色変換テーブルを遷移領域Ａ３の第二画素列Ｒ２にも適用してもよい。
【００８２】
図１０（ｂ）は、内側領域Ａ１及び第一画素列Ｒ１に適用する第一色変換テーブルＣ１の構造例を模式的に示している。第一色変換テーブルＣ１は、ＲＧＢデータＤＡ１を表現するＲＧＢ色空間（入力色空間）の入力座標値（Ｒ０ｉ，Ｇ０ｉ，Ｂ０ｉ）と、ＣＭＹＫインクの使用量を表すＣＭＹＫ色空間（出力色空間）の出力座標値（Ｃ１ｉ，Ｍ１ｉ，Ｙ１ｉ，Ｋ１ｉ）と、の第一対応関係ＣＯ１を複数の格子点ＧＤ１（Ｎ１点）について規定している。
図１０（ｃ）は、外側領域Ａ２及び第二画素列Ｒ２に適用する第二色変換テーブルＣ２の構造例を模式的に示している。第二色変換テーブルＣ２は、ＲＧＢデータＤＡ１を表現するＲＧＢ色空間の入力座標値（Ｒ０ｉ，Ｇ０ｉ，Ｂ０ｉ）と、ＣＭＹＫインクの使用量を表すＣＭＹＫ色空間の出力座標値（Ｃ２ｉ，Ｍ２ｉ，Ｙ２ｉ，Ｋ２ｉ）と、の第二対応関係ＣＯ２を複数の格子点ＧＤ１（Ｎ１点）について規定している。
【００８３】
内側領域Ａ１及び第一画素列Ｒ１よりも小中インク滴６７ｓ，６７ｍによる小中ドットＤＴｓ，ＤＴｍの使用率が低くなる外側領域Ａ２及び第二画素列Ｒ２は、内側領域Ａ１及び第一画素列Ｒ１よりもドットが疎らとなって被印刷物ＭＥ１の下地が見え易くなり、被印刷物ＭＥ１が白色といった淡色である場合には薄く見える可能性がある。この場合、例えば、Ｃ２ｉ≧Ｃ１ｉ、Ｍ２ｉ≧Ｍ１ｉ、Ｙ２ｉ≧Ｙ１ｉ、及び、Ｋ２ｉ≧Ｋ１ｉとなるように対応関係ＣＯ１，ＣＯ２を規定し、全体として第二対応関係ＣＯ２のインク使用量を第一対応関係ＣＯ１のインク使用量よりも多くすると、印刷画像の画質が均質化される。
【００８４】
図１４は、図８のＳ１１０で行われる色変換処理の変形例を示している。
図１４に示す色変換処理が開始されると、ホスト装置１００は、ＲＧＢデータＤＡ１について、図１に示す印刷領域Ａ０の画素ＰＸの中から色変換の対象画素を設定する（Ｓ３０２）。Ｓ３０４では、図９に示すフラグ情報Ｆ１の内、色変換対象画素のフラグ情報に応じて処理を分岐させる。
【００８５】
フラグ情報が「０」である場合、ホスト装置１００は、第一色変換テーブルＣ１を参照してＲＧＢデータＤＡ１の色変換対象画素の画素値（Ｒｉ，Ｇｉ，Ｂｉ）を画素値（Ｃｉ，Ｍｉ，Ｙｉ，Ｋｉ）に変換し（Ｓ３０６）、処理をＳ３１０に進める。図９に示すフラグ情報Ｆ１に「０」が格納された画素は、内側領域Ａ１又は第一画素列Ｒ１である。従って、フラグ情報Ｆ１で表される画素が内側領域Ａ１と第一画素列Ｒ１のいずれかである場合に第一色変換テーブルＣ１が使用されてＲＧＢデータＤＡ１からＣＭＹＫデータＤＡ２が生成されることになる。
フラグ情報が「１」である場合、ホスト装置１００は、第二色変換テーブルＣ２を参照してＲＧＢデータＤＡ１の色変換対象画素の画素値（Ｒｉ，Ｇｉ，Ｂｉ）を画素値（Ｃｉ，Ｍｉ，Ｙｉ，Ｋｉ）に変換し（Ｓ３０８）、処理をＳ３１０に進める。図９に示すフラグ情報Ｆ１に「１」が格納された画素は、外側領域Ａ２又は第二画素列Ｒ２である。従って、フラグ情報Ｆ１で表される画素が外側領域Ａ２と第二画素列Ｒ２のいずれかである場合に第二色変換テーブルＣ２が使用されてＲＧＢデータＤＡ１からＣＭＹＫデータＤＡ２が生成されることになる。
【００８６】
ホスト装置１００は、Ｓ３０２〜Ｓ３０８の処理を繰り返し（Ｓ３１０）、印刷領域Ａ０の全画素について処理を終了した場合に色変換処理を終了させる。
以上説明したように、第一ドット記録率テーブルＴ１が適用される内側領域Ａ１及び第一画素列Ｒ１に第一色変換テーブルＣ１が使用され、第二ドット記録率テーブルＴ２が適用される外側領域Ａ２及び第二画素列Ｒ２に第二色変換テーブルＣ２が使用される。従って、本変形例は、印刷画像の縁部の画質劣化をさらに抑制することが可能な技術を提供することができる。
尚、一つの色変換テーブルに第一対応関係ＣＯ１と第二対応関係ＣＯ２を規定しておき、前記色変換テーブルに含まれる第一対応関係ＣＯ１を参照して内側領域Ａ１及び第一画素列Ｒ１の画素値（Ｒｉ，Ｇｉ，Ｂｉ）を画素値（Ｃｉ，Ｍｉ，Ｙｉ，Ｋｉ）に変換し、前記色変換テーブルに含まれる第二対応関係ＣＯ２を参照して外側領域Ａ２及び第二画素列Ｒ２の画素値（Ｒｉ，Ｇｉ，Ｂｉ）を画素値（Ｃｉ，Ｍｉ，Ｙｉ，Ｋｉ）に変換してもよい。
【００８７】
また、印刷解像度に応じて、遷移領域Ａ３の画素列Ｒ０の数Ｎｒを変えてもよい。例えば、印刷解像度が360×360dpi（第一印刷解像度）と720×720dpi（第二印刷解像度）よりも低解像度である場合、図１５に示すように画素列数Ｎｒを高解像度時の１８よりも少ない１０にしてもよい。むろん、低解像度時の画素列数Ｎｒは、１０画素以外でもよい。図１５に示すグラデーション情報Ｇ２も、交互に第一画素列Ｒ１の数と第二画素列Ｒ２の数とが続く情報とされている。グラデーション情報Ｇ２の８個の値ａｂｃｄｅｆｇｈの内、奇数番目の値ａｃｅｇが各第一画素列Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ１３，Ｒ１４の続く数を示し、偶数番目のｂｄｆｈが各第二画素列Ｒ２１，Ｒ２２，Ｒ２３，Ｒ２４の続く数を示している。
【００８８】
図１６は、図８のＳ１０８で行われるフラグ情報生成処理の変形例を示している。
図１６に示すフラグ情報生成処理が開始されると、ホスト装置１００は、印刷解像度を表す情報を取得する（Ｓ４０２）。Ｓ４０４では、取得した情報で表される印刷解像度に応じて処理を分岐させる。ここで、印刷解像度に低解像度（例えば360×360dpi）と高解像度（例えば720×720dpi）があるものとする。
【００８９】
印刷解像度が低解像度である場合、ホスト装置１００は、図１５に示すような低解像度用グラデーション情報Ｇ２に従って、印刷領域Ａ０に含まれる画素ＰＸのそれぞれについてフラグ情報を生成し（Ｓ４０６）、フラグ情報生成処理を終了させる。上述したように、フラグ情報は、内側領域Ａ１と第一画素列Ｒ１のいずれかであるか、外側領域Ａ２と第二画素列Ｒ２のいずれかであるか、を識別するための情報である。例えば、内側領域Ａ１、及び、グラデーション情報Ｇ２で表される第一画素列Ｒ１１〜Ｒ１４には、第一ドット記録率テーブルＴ１を適用する意味の「０」が格納される。外側領域Ａ２、及び、グラデーション情報Ｇ２で表される第二画素列Ｒ２１〜Ｒ２４には、第二ドット記録率テーブルＴ２を適用する意味の「１」が格納される。
印刷解像度が高解像度である場合、ホスト装置１００は、図１に示すような高解像度用グラデーション情報Ｇ１に従って、印刷領域Ａ０に含まれる画素ＰＸのそれぞれについてフラグ情報Ｆ１を生成し（Ｓ４０８）、フラグ情報生成処理を終了させる。例えば、内側領域Ａ１、及び、グラデーション情報Ｇ１で表される第一画素列Ｒ１１〜Ｒ１６には、「０」が格納される。外側領域Ａ２、及び、グラデーション情報Ｇ１で表される第二画素列Ｒ２１〜Ｒ２６には、「１」が格納される。
【００９０】
例えば、印刷解像度を360×360dpiにした場合、画素列Ｒ０の数Ｎｒが720×720dpiと同じ１８画素であると、遷移領域Ａ３の幅は約１．２７ｍｍと拡がってしまう。印刷解像度360×360dpiである場合にＮｒ＝１０にすると、遷移領域Ａ３の幅は約０．７１ｍｍと720×720dpiである場合の幅に近付く。このように、比較的低解像度の第一印刷解像度における遷移領域Ａ３の幅が拡がることが抑制される。言い換えると、比較的高解像度の第二印刷解像度における遷移領域Ａ３の幅が狭くなることが抑制される。本変形例は、印刷解像度に応じて印刷画像の画質劣化を抑制することが可能な技術を提供することができる。
また、印刷解像度が３種類以上ある場合、３種類以上のグラデーション情報を使い分けてフラグ情報を生成してもよい。
【００９１】
尚、上述した実施形態では画素列Ｒ１，Ｒ２の画素が主走査方向Ｄ２や副走査方向Ｄ３へ並んでいたが、画素列Ｒ１，Ｒ２の画素は主走査方向Ｄ２や副走査方向Ｄ３ではなく斜めや階段状に並んでもよい。また、画素列Ｒ１，Ｒ２と境界Ｂ１，Ｂ２とは、互いに平行のみならず、厳密な平行から斜めにずれてもよい。さらに、画素列Ｒ１，Ｒ２も、互いに平行のみならず、画素が斜めや階段状に並ぶ等により厳密な平行から斜めにずれた画素列が含まれてもよい。これらの場合も、本技術に含まれる。
【００９２】
また、上述した実施形態では、図１，１５で示したように遷移領域Ａ３のおいて主走査方向Ｄ２へ連なる画素列Ｒ０と副走査方向Ｄ３へ連なる画素列Ｒ０とが直角に繋がっていた。しかし、向きの異なる画素列Ｒ０同士は、図１７に例示するように主走査方向Ｄ２及び副走査方向Ｄ３とは異なる斜めの向きの画素列を介して繋がったり、丸みをもった並びの画素列を介して繋がったりしてもよい。これらの場合も、本技術に含まれる。
【００９３】
さらに、上述した実施形態では、印刷領域Ａ０の上下左右にある遷移領域Ａ３の全てに対して画素列Ｒ０の単位でドット記録率テーブルＴ１，Ｔ２を切り替えて適用した。むろん、印刷領域Ａ０の上下左右の一部のみ遷移領域Ａ３に画素列Ｒ０の単位でドット記録率テーブルＴ１，Ｔ２を切り替えて適用することも、本技術に含まれる。
【００９４】
（５）結び：
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、縁無し印刷の制御に必要なメモリー領域を削減しながら印刷画像の画質劣化を抑制することが可能な技術等を提供することができる。むろん、従属請求項に係る構成要件を有しておらず独立請求項に係る構成要件のみからなる技術等でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術並びに上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。
【符号の説明】
【００９５】
１…印刷装置（印刷部）、１０…コントローラー、４１，１４１…解像度変換部、４２，１４２…色変換部、４３，１４３…サイズ振分部、４４，１４４…ハーフトーン処理部、４５，１４５…ラスタライズ処理部、５０…機構部、５３…紙送り機構、５４…プラテン、５４ａ〜５４ｄ…溝、５５…インク吸収材、６０…キャリッジ、６１…ヘッド、６４…ノズル、６７…インク滴（液滴）、６８…ノズル列、１００…ホスト装置、１４０…プリンタードライバー、Ａ０…印刷領域、Ａ１…内側領域、Ａ２…外側領域、Ａ３…遷移領域、Ｂ１…第一境界、Ｂ２…第二境界、Ｃ０，Ｃ１，Ｃ２…色変換テーブル、ＣＯ１…第一対応関係、ＣＯ２…第二対応関係、Ｄ１…並び方向、Ｄ２…主走査方向、Ｄ３…副走査方向、ＤＡ１…ＲＧＢデータ（入力画像）、ＤＡ２…ＣＭＹＫデータ（印刷データ）、ＤＡ３，ＤＡ３１，ＤＡ３２，ＤＡ３３…ドットデータ、ＤＴ…ドット、Ｅ１〜Ｅ４…端、Ｆ１…フラグ情報、Ｇ１，Ｇ２…グラデーション情報、ＩＭ１…印刷画像、ＭＥ１…被印刷物、ＰＸ…画素、Ｒ０…画素列、Ｒ１…第一画素列、Ｒ２…第二画素列、Ｔ０，Ｔ１，Ｔ２…ドット記録率テーブル、Ｕ０…印刷制御装置、Ｕ１…ドット振分部、Ｕ２…吐出制御部、Ｕ３…色変換部、Ｕ４…縁位置情報取得部、Ｕ５…境界情報取得部、Ｕ１１…第一変換部、Ｕ１２…第二変換部、Ｕ１３…第三変換部、Ｕ１４…フラグ情報生成部、Ｎｒ…画素列数。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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