(57)【要約】【課題】ハウジングを大型化させることなく、サンシェードの落雪効果を大きくすることを可能にした雲台装置のサンシェードを提供すること。【解決手段】撮像装置を収納するハウジングにおいて、該ハウジングの天面に配置されたサンシェードと、該サンシェードを該ハウジングに対し該撮像装置の光軸と略平行な任意の軸まわりに回転自在に支持する回転支持部と、該サンシェードの回転角を規制する回転規制部と、該回転支持部まわりの該サンシェードの重心によるモーメントに相反する方向にモーメントを発生させるバランサーを有することを特徴とする。【選択図】図２
2017203925.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置を収納するハウジングにおいて、該ハウジングの天面に配置されたサンシェードと、該サンシェードを該ハウジングに対し該撮像装置の光軸と平行な任意の軸まわりに回転自在に支持する回転支持部と、該サンシェードの回転角を規制する回転規制部と、該回転支持部まわりの該サンシェードの重心によるモーメントに相反する方向にモーメントを発生させるバランサーを有することを特徴とする雲台装置のサンシェード。
【請求項２】
撮像装置を収納するハウジングにおいて、該ハウジングの天面に配置されたサンシェードと、該サンシェードを該ハウジングに対し該撮像装置の光軸と平行な任意の軸まわりに回転自在、且つ上下方向に移動可能に支持する支持部と、該サンシェードの回転角を規制する第一の回転規制部と、該サンシェードの回転を無効にする第二の回転規制部と、該サンシェードの上下方向の位置を規制する位置規制部と、該支持部まわりの該サンシェードの重心によるモーメントと釣り合い、該回転支持部まわりの該サンシェードの重心によるモーメントに相反する方向にモーメントを発生させるバランサーを有することを特徴とする雲台装置のサンシェード。
【請求項３】
前記回転規制部は、前記サンシェードに設けられた前記サンシェードの回転中心と同軸の円弧状溝と、前記ハウジングに設けられ、該円弧状溝を挿通する凸部とで構成され、該円弧状溝の溝端と該凸部とが当接されることで前記サンシェードの回転角を規制することを特徴とする請求項１に記載の雲台装置のサンシェード。
【請求項４】
前記第一の回転規制部は、前記サンシェードに設けられた前記サンシェードの回転中心と同軸の円弧状溝と、前記ハウジングに設けられ、該円弧状溝を挿通する凸部とで構成され、該円弧状溝の第一の溝端と該凸部とが当接されることで前記サンシェードの回転角を規制することを特徴とする請求項２に記載の雲台装置のサンシェード。
【請求項５】
前記第二の回転規制部は、前記サンシェードに設けられた上下方向の長溝と、前記ハウジングに設けられ、該長溝を挿通する凸部とで構成され、該長溝は請求項4に記載の第一の回転規制部である円弧状溝の第二の溝端と連絡し、該長溝の一辺と該凸部とが当接されることで、該サンシェードの回転を無効にすることを特徴とする請求項２乃至請求項４の何れか一項に記載の雲台装置のサンシェード。
【請求項６】
前記位置規制部は、前記サンシェードの回転中心を通る上下方向の長溝と、該長溝を挿通する前記支持部と、該長溝の溝端と前記支持部とを付勢部材にて反重力方向に当接させることで該サンシェードの上下方向の位置を規制することを特徴とする請求項２に記載の雲台装置のサンシェード。
【請求項７】
前記付勢部材は弾性部材であることを特徴とする請求項６に記載の雲台装置のサンシェード。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サンシェードに関し、特に雲台装置用のサンシェードに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、雲台装置は、撮像装置を収納するハウジングに直射日光があたり、内部の温度が上昇する事を防止するため、上部にハウジングを覆うサンシェードを備えている。
【０００３】
しかし、冬季の降雪時には、サンシェードの天面に雪が積もり、チルトの重心バランスがくずれ、モータ負荷が大きくなったり、溶けた雪によってツララが発生し画角がケラレてしまうという問題があった。
【０００４】
この問題を解決するために、特許文献１には、積雪量に応じてサンシェード天面を傾斜させ落雪させるサンシェードが開示されている。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０４−０９８９９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献１に開示された従来技術では、ハウジングとサンシェードの間隔が狭いため、サンシェードの天面を十分に傾けることが出来ず、落雪効果が小さい。また、落雪効果を大きくするために、サンシェードを雪が自重で落雪するまで傾けようとすると、ハウジング天井部とサンシェードの間隔を広げることが必要となりハウジングが大型化してしまう。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、ハウジングを大型化させることなく、サンシェードの落雪効果を大きくすることを可能にした雲台装置のサンシェードを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明に係る雲台装置のサンシェードは、
撮像装置を収納するハウジングにおいて、該ハウジングの天面に配置されたサンシェードと、該サンシェードを該ハウジングに対し該撮像装置の光軸と略平行な任意の軸まわりに回転自在に支持する回転支持部と、該サンシェードの回転角を規制する回転規制部と、該回転支持部まわりの該サンシェードの重心によるモーメントに相反する方向にモーメントを発生させるバランサーを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ハウジングを大型化することなく、サンシェードの落雪効果を大きくすることを可能にした雲台装置のサンシェードを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】雲台装置の斜視図
【図２】実施例１の雲台装置の背面図
【図３】図２のA-A断面図
【図４】実施例１のサンシェードに積雪した状態を表した図
【図５】実施例１のサンシェードが回転した状態を表した図
【図６】実施例２の雲台装置の背面図
【図７】図６のD-D断面図
【図８】実施例２のサンシェードに積雪した状態を表した図
【図９】実施例２のサンシェードが回転した状態を表した図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１２】
［実施例１］
以下、図１〜図５を参照して、本発明の第1の実施例について説明する。
【００１３】
図１は本発明の実施形態に係る雲台装置1の斜視図である。
【００１４】
雲台装置1は不図示のカメラレンズを収納するハウジング3と、ハウジング3をTILT方向に回転自在に支持し、且つ自身がPAN方向に回転駆動するヘッド2からなり、ハウジング3にはハウジング3の天井面を覆うサンシェード4が設けられている。
【００１５】
図２は雲台装置1の背面図であり、図３は図２のA-A断面図である。
【００１６】
サンシェード4はハウジング3の天井面を覆う天面部4aとハウジング3の背面に相対する背面部4bを有している。5は回転軸でサンシェード背面部4bに一体的に設けられ、ハウジング3に挿通されることでサンシェード4を軸5a回りに回転自在に支持している。また、重り6が回転軸5よりも地面方向に、同じく背面部4bに一体的に設けられている。ピン7はハウジング3と一体的に設けられ、先端7aはサンシェード背面部4bから突出する長さとなっている。サンシェード背面部4bにはピンを挿通させるための溝4cが設けられている。
【００１７】
ここで溝4cは軸5aからピン7までの距離を半径とした円弧状の溝である。4eはサンシェード4の重心で、天面部4aの距離L1に対し略中心に設定され、回転軸5は重心4eの作用によりサンシェード4を回転軸5中心に、反時計回りに回転しようとするモーメントM1が働く位置に設定されている。また、重り6はサンシェード4を回転軸5中心に、時計回りに回転しようとするモーメントM2が働く位置に設定されている。ここで重り6はモーメントM1とモーメントM2が等しく、サンシェード4がどちらの方向にも回転せずに中立状態を保つことができる重さに設定されている。
【００１８】
図４はサンシェード4に雪8が積もった際の状態を表している。
【００１９】
サンシェード4の天面部4aに雪8の荷重が加わることで、モーメントM1はモーメントM2より大きくなる。その結果、サンシェード4は中立状態を保つことが出来ず、回転軸5を中心として矢印Bの方向に回転する。その後、図5で示す通り、サンシェード4はピン7が溝端4dに当接するまで回転し、落雪する。サンシェード4から落雪すると、重り6の作用でサンシェード4は矢印Cに向かって回転し、再び図4で示す中立状態で保持される。
【００２０】
上記に構成によれば、ハウジングを大きくすることなく、サンシェードの落雪効果を大きくする事が可能となる。
【００２１】
［実施例２］
本発明の第二の実施形態について図６から図９を参照して説明する。
【００２２】
図６は雲台装置50の背面図であり、図７は図６のD-D断面図である。図８はサンシェード53に雪59が積もった際の状態を表している。
【００２３】
基本的な構造は実施例1と同様であり、ここでは異なる部分の説明を行う。
【００２４】
54は回転軸でハウジング52に一体的に設けられ、先端54bがサンシェード背面部53aから突出する長さに設定されている。53bはサンシェード背面部53aに設けられた上下方向の長穴で、回転軸54が挿通している。長穴53bの地面方向にはサンシェード背面部53aに一体的に設けられ、ハウジング方向に延びるピン55が配されている。56はバネで、両端が回転軸54とピン55に連結されている。回転軸54とピン55がバネ力により引き合うことで、サンシェード53は長穴53bの端53cが回転軸54に突き当たるまで引き上げられ、付勢される。
【００２５】
その結果、サンシェード53は回転軸54回りに回転自在で、且つ上下方向に移動可能に支持されている。53dは溝で、実施例1と同様にピン7が挿通している。溝53dは後述するサンシェード53が回転軸54回りに回転する際の軸54aとピン7の距離を半径とする円弧状の溝で、一端の溝端53e部には長穴53bと略平行な長溝53gが設けられている。重り58は背面部53aと一体的に設けられ、実施例1と同様に、積雪がない時にサンシェード53が中立状態を保つことができる重さに設定されている。
【００２６】
図８で示すとおり、積雪し、雪59の荷重がバネ56のバネ力を上回ると、サンシェード53はピン7に回転を規制されながら長穴53bに沿って地面方向に移動し、ピン7が円弧溝53dに達する。その後、サンシェード53は矢印Eの方向に回転を始め、図９の通り、ピン7が溝端53fに当接するまでサンシェード53が回転し、落雪する。サンシェード53から落雪すると、重り58の作用でサンシェード53は矢印F方向に回転する。サンシェード53が回転し、長溝53gがピン7の位置に達した時、バネ56のバネ力によってピン7は長溝53gに嵌り、図6の通り、サンシェード53は再び中立状態で保持される。また、積雪が無く、ピン7が長溝53gに嵌った状態にあるとき、サンシェード53に風などの外力が加わった際、サンシェード53には回転軸を中心とするモーメントが発生するが、ピン7が長溝53gに当接し回転が規制される。
【００２７】
上記構成によれば、実施例1の効果に加えて、中立状態の時に、風などの外力によってサンシェードの位置が不安定になることを防止することができる。
【００２８】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００２９】
2  ヘッド、3  ハウジング、4  サンシェード、4c  溝、4d  溝端、4e  重心、
5  回転軸、6  重り、7  ピン
【図１】
2017203925.tif 000003
【図２】
2017203925.tif 000004
【図３】
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【図４】
2017203925.tif 000006
【図５】
2017203925.tif 000007
【図６】
2017203925.tif 000008
【図７】
2017203925.tif 000009
【図８】
2017203925.tif 000010
【図９】
2017203925.tif 000011