(57)【要約】      （修正有）【課題】微低速用減衰力発生弁が開弁する際にコトコト音が発生しないよう改良された低速用減衰力発生弁を有するショックアブソーバを提供する。【解決手段】シリンダ１２に対するピストン１４の移動速度が０に近い微低速であるときに減衰力を発生する微低速用減衰力発生弁２４Ｅを有するショックアブソーバ１０。減衰力発生弁２４Ｅは、シリンダ上室１６及びシリンダ下室１８を接続する連通路４０Ｅの途中に設けられた弁ボア５０Ｅと、弁ボア５０Ｅに往復動可能に嵌合し弁室５４Ｅ及びばね室５６Ｅを形成する弁体５２Ｅと、ばね室内に配置され弁体５２Ｅを閉弁位置へ付勢するばね６０Ｅと、を含んでおり、弁室５４Ｅはシリンダ上室１６と常時連通し、ばね室５６Ｅはシリンダ下室１８と常時連通し、弁室５４Ｅは弁体５２Ｅが閉弁位置にあるときにもサブ本体１４ＭＳ及び弁体５２Ｅの少なくとも一方に設けられた溝６２Ｅによりシリンダ下室１８と接続されている。【選択図】図１
2017203497.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸線に沿って延在するシリンダと、前記軸線に沿って往復動可能に前記シリンダに嵌合し、前記シリンダと共働して第一及び第二のシリンダ室を形成するピストンとを有し、前記ピストンは、前記第一及び第二のシリンダ室を接続する連通路と、前記シリンダに対する前記ピストンの移動速度が０に近い微低速であるときに減衰力を発生する微低速用減衰力発生弁とを有するショックアブソーバであって、
前記連通路は、伸び行程用連通路と縮み行程用連通路とよりなり、前記微低速用減衰力発生弁は、微低速伸び行程用減衰力発生弁と微低速縮み行程用減衰力発生弁とよりなっており、
各減衰力発生弁は、対応する連通路の途中に設けられた弁ボアと、弁ボアに往復動可能に嵌合し、前記弁ボアと共働して弁室及びばね室を形成する弁体と、前記ばね室内に配置され、前記弁体を閉弁位置へ付勢するばね手段と、を含んでおり、前記弁室は前記第一及び第二のシリンダ室の一方と常時連通し、前記ばね室は前記第一及び第二のシリンダ室の他方と常時連通し、前記弁室は前記弁体が前記閉弁位置にあるときにも前記ピストン及び前記弁体の少なくとも一方に設けられた溝により前記第一及び第二のシリンダ室の他方と接続されている、
ショックアブソーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ショックアブソーバに係る。
【背景技術】
【０００２】
自動車などの車両においては、ばね上の振動を減衰させる目的で、各車輪に対応してショックアブソーバが設けられている。ショックアブソーバは、シリンダと、シリンダに往復動可能に嵌合し、シリンダと共働してシリンダ上室及びシリンダ下室を形成するピストンとを有している。ピストンには、伸び行程用の減衰力発生弁及び縮み行程用の減衰力発生弁が設けられている。
【０００３】
減衰力発生弁は、シリンダ及びピストンの相対速度に比例する減衰力を発生するので、伸び行程及び縮み行程の微低速域においては、伸び行程用の減衰力発生弁及び縮み行程用の減衰力発生弁により減衰力を発生させることが困難である。そのため、伸び行程用の減衰力発生弁及び縮み行程用の減衰力発生弁に加えて、伸び行程及び縮み行程の微低速域において減衰力を発生する微低速用減衰力発生弁を設けることが知られている。
【０００４】
例えば、下記の特許文献１には、伸び行程用の減衰力発生弁及び縮み行程用の減衰力発生弁に共通の連通路に微低速用減衰力発生弁が設けられたショックアブソーバが記載されている。微低速用減衰力発生弁は、弾性材にて形成されピストンに嵌合する円環板状のリーフ弁要素と、リーフ弁要素の内周部の一方の面に係合する第一の弁座部材と、リーフ弁要素の外周部の他方の面に係合する第二の弁座部材とを有している。リーフ弁要素は軸線に沿って第一及び第二の弁座部材を互いに逆方向へ押圧するよう切頭円錐形に弾性変形せしめられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】２０１５−１３２３１３号公報
【特許文献２】２００９−４１７６５号公報
【発明の概要】
【０００６】
〔発明が解決しようとする課題〕
シリンダ及びピストンが微低速にて相対変位し、シリンダ上室内の圧力及びシリンダ下室内の圧力に差が生じると、その差圧による力によってリーフ弁要素が押圧力に抗して開弁方向へ変形されることにより、微低速用減衰力発生弁が開弁する。微低速用減衰力発生弁が開弁する際には、シリンダ及びピストンの相対変位の方向によって、リーフ弁要素の内周部が第一の弁座部材から離脱し、あるいはリーフ弁要素の外周部が第二の弁座部材から離脱する。
【０００７】
シリンダ上室内の圧力及びシリンダ下室内の圧力の間の差が増大しても、その差圧による力が押圧力よりも高い所定値以下の状況においては、リーフ弁要素は弁座部材に係合する状況を維持するので、差圧の増大率が高くなる。差圧による力が所定値を越えると、リーフ弁要素は開弁方向へ変形し、押圧力が低下するので、微低速用減衰力発生弁の開弁量が急激に増大し、差圧の増大率が急激に低くなる。
【０００８】
微低速用減衰力発生弁が開弁する際には、上述のような低速用減衰力発生弁の開弁量の急激な増大及び差圧の増大率の急激な変動に起因して所謂コトコト音が発生することがある。リーフ弁要素の内周部は外周部に比して弾性変形し難いため、コトコト音は、リーフ弁要素の外周部が変形することによって微低速用減衰力発生弁が開弁する場合よりも、リーフ弁要素の内周部が変形することによって微低速用減衰力発生弁が開弁する場合において発生し易い。
【０００９】
本発明は、低速用減衰力発生弁を備えた従来のショックアブソーバにおける上述の問題に鑑みてなされたものである。そして、本発明の主要な課題は、微低速用減衰力発生弁が開弁する際にコトコト音が発生しないよう改良された低速用減衰力発生弁を有するショックアブソーバを提供することである。
【００１０】
〔課題を解決するための手段及び発明の効果〕
本発明によれば、軸線（１１）に沿って延在するシリンダ（１２）と、軸線に沿って往復動可能にシリンダに嵌合し、シリンダと共働して第一のシリンダ室（１６）及び第二のシリンダ室（１８）を形成するピストン（１４）とを有し、ピストンは、第一及び第二のシリンダ室を接続する連通路（３４、３６、４０Ｅ及び４０Ｃ）と、シリンダに対するピストンの移動速度が０に近い微低速であるときに減衰力を発生する微低速用減衰力発生弁（２４Ｅ、２４Ｃ）とを有するショックアブソーバ（１０）が提供される。
【００１１】
連通路は、伸び行程用連通路と縮み行程用連通路とよりなり、微低速用減衰力発生弁は、微低速伸び行程用減衰力発生弁（２４Ｅ）と微低速縮み行程用減衰力発生弁（２４Ｃ）とよりなっており、
【００１２】
各減衰力発生弁は、対応する連通路（４０Ｅ、４０Ｃ）の途中に設けられた弁ボア（５０Ｅ、５０Ｃ）と、弁ボアに往復動可能に嵌合し、弁ボアと共働して弁室（５４Ｅ、５４Ｃ）及びばね室（５６Ｅ、５６Ｃ）を形成する弁体（５２Ｅ、５２Ｃ）と、ばね室内に配置され、弁体を閉弁位置へ付勢するばね手段（６０Ｅ、６０Ｃ）と、を含んでおり、弁室は第一及び第二のシリンダ室の一方（１６）と常時連通し、ばね室は第一及び第二のシリンダ室の他方（１８）と常時連通し、弁室は弁体が閉弁位置にあるときにもピストン及び弁体の少なくとも一方に設けられた溝（６２Ｅ、６２Ｃ）により第一及び第二のシリンダ室の他方（１８）と接続されている。
【００１３】
上記の構成によれば、伸び行程及び縮み行程の何れの場合にも、シリンダ上室及びシリンダ下室の間の差圧が小さいときには、シリンダ上室及びシリンダ下室内の作動液体は溝を通過する。よって、シリンダに対するピストンの相対速度が０から増大するにつれて、減衰力は漸次増大する。従って、微低速用減衰力発生弁は従来のリード弁式の微低速用減衰力発生弁に比して低い差圧の段階から穏やかに開弁するので、開弁量の急激な増大及び差圧の増大率の急激な変動に起因して所謂コトコト音が発生することを防止することができる。
【００１４】
なお、上記特許文献２には、スプール弁式の減衰力発生弁が組み込まれたショックアブソーバが記載されており、微低速用減衰力発生弁をスプール弁式の減衰力発生弁にすることが考えられる。しかし、発生する減衰力は固定オリフィスの断面積によって決定され、減衰力発生弁の開弁量は変化しないため、減衰力特性はオリフィス領域のみである。そのため、シリンダに対するピストンの相対速度が微低速内にて比較的高い場合の減衰力が過大になることが避けられない。
【００１５】
上記説明においては、本発明の理解を助けるために、後述する実施形態に対応する発明の構成に対し、その実施形態で用いた名称及び／又は符号を括弧書きで添えている。しかし、本発明の各構成要素は、括弧書きで添えた名称及び／又は符号に対応する実施形態の構成要素に限定されるものではない。本発明の他の目的、他の特徴及び付随する利点は、以下の図面を参照しつつ記述される本発明の実施形態についての説明から容易に理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明によるショックアブソーバの第一の実施形態を、軸線を通る切断面にて切断して示す断面図である。
【図２】第一の実施形態の微低速伸び行程用減衰力発生弁を閉弁位置について示す拡大部分断面図である。
【図３】第一の実施形態の微低速縮み行程用減衰力発生弁を閉弁位置について示す拡大部分断面図である。
【図４】第一の実施形態の微低速伸び行程用減衰力発生弁を開弁位置について示す拡大部分断面図である。
【図５】第一の実施形態の微低速縮み行程用減衰力発生弁を開弁位置について示す拡大部分断面図である。
【図６】第一の実施形態の伸び行程及び縮み行程の微低速域の減衰力特性を示すグラフである。
【図７】第二の実施形態の微低速縮み行程用減衰力発生弁を閉弁位置について示す拡大部分断面図である。
【図８】第二の実施形態の微低速縮み行程用減衰力発生弁の弁体を軸線に垂直な断面面にて切断して示す拡大断面図である。
【図９】第三の実施形態の微低速縮み行程用減衰力発生弁を閉弁位置について示す拡大部分断面図である。
【図１０】第三の実施形態の伸び行程及び縮み行程の微低速域の減衰力特性を示すグラフである。
【図１１】第四の実施形態の微低速縮み行程用減衰力発生弁を閉弁位置について示す拡大部分断面図である。
【図１２】第一の修正例の微低速縮み行程用減衰力発生弁を閉弁位置について示す拡大部分断面図である。
【図１３】第二の修正例の微低速縮み行程用減衰力発生弁を閉弁位置について示す拡大部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に添付の図を参照しつつ、幾つかの好ましい実施形態について詳細に説明する。
【００１８】
［第一の実施形態］
図１において、ショックアブソーバ１０は、軸線１１に沿って延在するシリンダ１２と、軸線１１に沿って往復動可能にシリンダ１２に嵌合するピストン１４と、を有している。ピストン１４は、シリンダ１２と共働してシリンダ上室１６及びシリンダ下室１８を形成している。シリンダ上室１６及びシリンダ下室１８には、作動液体としてのオイル１９が充填されている。ピストン１４は、軸線１１に沿って延在するロッド部１４Ｒと、ロッド部１４Ｒの下端部に取り付けられたピストン本体１４Ｍとを含んでいる。
【００１９】
なお、図１には示されていないが、シリンダ１２の上端及び下端はエンドキャップにて閉じられており、ロッド部１４Ｒは上端のエンドキャップを貫通してシリンダ１２外へ延在している。ロッド部１４Ｒの上端は車体に連結され、シリンダ１２の下端は車両のばね下部材に連結されている。更に、シリンダ１２内にてピストン１４の本体部１４Ｍと下端のエンドキャップとの間には、フリーピストンが配置されている。フリーピストンは、下端のエンドキャップと共働してガス室を形成し、ガス室とシリンダ下室１８とを分離している。ショックアブソーバ１０の伸縮に伴ってシリンダ１２内に存在するロッド部１４Ｒの体積が変化するので、ガス室はその体積の変化を吸収する。
【００２０】
図１に示されているように、ピストン本体１４Ｍには、伸び行程用の減衰力発生弁２０と、縮み行程用の減衰力発生弁２２と、微低速伸び行程用減衰力発生弁２４Ｅと、微低速縮み行程用減衰力発生弁２４Ｃとが設けられている。ピストン本体１４Ｍは、メイン本体１４ＭＭとサブ本体１４ＭＳとを含んでいる。減衰力発生弁２０、２２及び２４、メイン本体１４ＭＭ及びサブ本体１４ＭＳは、ロッド部１４Ｒの下端に設けられた雄ねじ２６に螺合するナット２８により、支持リング３０との間に挟まれた状態にてロッド部１４Ｒの下端部に取り付けられている。
【００２１】
図示の実施形態においては、メイン本体１４ＭＭの外周には樹脂製のシール部材３２が取り付けられ、シール部材３２はシリンダ１２の内面に摺接している。サブ本体１４ＭＳは、シリンダ１２の内面よりも小さい外径を有し、メイン本体１４ＭＭの下端部に嵌合した状態にて圧入により固定されることにより、メイン本体１４ＭＭと共働して中間室３４を形成している。メイン本体１４ＭＭには、それぞれ伸び行程用の通路３６及び縮み行程用の通路３８が形成されており、サブ本体１４ＭＳには伸び行程の通路４０Ｅ及び縮み行程４０Ｃが形成されている。
【００２２】
通路３６は、それぞれメイン本体１４ＭＭの上面及び下面に形成された円弧溝４２及び環状溝４４と常時連通しており、円弧溝４２及び環状溝４４は、軸線１１の周りに延在している。円弧溝４２は、減衰力発生弁２２が閉弁状態にあるか否かに関係なく、径方向外側のランド部に形成された切欠き４６を介して、シリンダ上室１６と常時連通している。環状溝４４は、減衰力発生弁２０が閉弁状態にあるときにも、径方向外側のランド部に形成された切欠き４５を介して、中間室３４と常時連通している。
【００２３】
通路３８は、メイン本体１４ＭＭの上面に軸線１１の周りに延在するよう形成された円弧溝４８と上端にて常時連通し、下端にて中間室３４と常時連通している。減衰力発生弁２２が閉弁状態にあるときにも、円弧溝４８は、その径方向外側のランド部に形成された切欠き４９を介して、シリンダ上室１６と常時連通している。微低速伸び行程用減衰力発生弁２４Ｅ及び微低速縮み行程用減衰力発生弁２４Ｃはそれぞれ通路４０Ｅ及び４０Ｃに設けられている。なお、図１においては、通路３６、３８、４０Ｅ及び４０Ｃはそれぞれ一つずつしか図示されていないが、軸線１１の周りに互いに隔置された状態にて複数設けられていてよく、減衰力発生弁２４Ｅ及び２４Ｃも複数設けられていてよい。
【００２４】
伸び行程用の減衰力発生弁２０は、弾性変形可能な円環板状の複数のリード弁要素２１の積層体にて形成され、中間室３４内に配置されている。減衰力発生弁２０は、内周部にてスペーサ４３Ａと共にメイン本体１４ＭＭとサブ本体１４ＭＳとの間に挟まれた状態で片持支持されている。縮み行程用の減衰力発生弁２２も、弾性変形可能な円環板状の複数のリード弁要素２３の積層体にて形成され、シリンダ上室１６内に配置されている。減衰力発生弁２２は、内周部にてスペーサ４３Ｂと共に支持リング３０とメイン本体１４ＭＭとの間に挟まれた状態で片持支持されている。
【００２５】
なお、また、切欠き４５に代えて、減衰力発生弁２０のリード弁要素２１の外縁部に切欠きが設けられ、それらの切欠きを介して環状溝４４及び中間室３４が常時接続されてもよい。同様に、切欠き４９に代えて、減衰力発生弁２２の最も外径が大きいリード弁要素２３の外縁部に切欠きが設けられ、それらの切欠きを介して円弧溝４８及びシリンダ上室１６が常時接続されてもよい。
【００２６】
図２に詳細に示されているように、微低速伸び行程用減衰力発生弁２４Ｅは、通路４０Ｅの途中に設けられ軸線１１に垂直な軸線５０Ｅに沿って延在する弁ボア５０Ｅと、軸線５０Ｅに沿って往復動可能に弁ボア５０Ｅに嵌合する弁体５２Ｅとを含んでいる。弁体５２Ｅは、弁ボア５０Ｅと共働して、弁室５４Ｅ及びばね室５６Ｅを形成している。弁室５４Ｅは、通路４０Ｅの中間室３４の側の部分と常時連通しており、ばね室５６Ｅは連通路５８Ｅによりシリンダ下室１８と常時接続されている。
【００２７】
ばね室５６Ｅ内には圧縮コイルばね６０Ｅが配置されており、圧縮コイルばね６０Ｅは一端にて弁体５２Ｅに連結され、他端にてサブ本体１４ＭＳに連結されている。圧縮コイルばね６０Ｅは、自由状態にあるときに、即ち圧縮変形及び伸び変形していないときに、弁体５２Ｅを図示の閉弁位置に位置決めする。弁体５２Ｅが閉弁位置にあるときにも、弁室５４Ｅは、弁ボア５０Ｅの壁面に設けられた溝６２Ｅを経て、通路４０Ｅのシリンダ下室１８の側の部分と連通する状態を維持するようになっている。溝６２Ｅは、図１及び図２においては一つしか示されていないが、軸線５０Ｅの周りに互いに隔置された状態にて複数設けられていてもよい。
【００２８】
図３に詳細に示されているように、微低速縮み行程用減衰力発生弁２４Ｃは、通路４０Ｃの途中に設けられ軸線１１に垂直な軸線５０Ｃに沿って延在する弁ボア５０Ｃと、軸線５０Ｃに沿って往復動可能に弁ボア５０Ｃに嵌合する弁体５２Ｃとを含んでいる。弁体５２Ｃは、弁ボア５０Ｃと共働して、弁室５４Ｃ及びばね室５６Ｃを形成している。弁室５４Ｃはシリンダ下室１８と常時連通しており、ばね室５６Ｃは連通路５８Ｃにより中間室３４と常時接続されている。
【００２９】
ばね室５６Ｃ内には圧縮コイルばね６０Ｃが配置されており、圧縮コイルばね６０Ｃは一端にて弁体５２Ｃに連結され、他端にてサブ本体１４ＭＳに連結されている。圧縮コイルばね６０Ｃは、自由状態にあるときに、即ち圧縮変形及び伸び変形していないときに、弁体５２Ｃを図示の閉弁位置に位置決めする。弁体５２Ｃが閉弁位置にあるときにも、弁室５４Ｃは、弁ボア５０Ｃの壁面に設けられた溝６２Ｃを経て、通路４０Ｃの中間室３４の側の部分と連通する状態を維持するようになっている。溝６２Ｃは、図１及び図３においては一つしか示されていないが、軸線５０Ｃの周りに互いに隔置された状態にて複数設けられていてもよい。
【００３０】
なお、圧縮コイルばね６０Ｅ及び６０Ｃのばね定数は、弁体５２Ｅ及び５２Ｃがサブ本体１４ＭＳに当接することを阻止するばね定数に設定されている。即ち、ショックアブソーバ１０の作動時に、ばね室５６Ｅ及び５６Ｃ内の圧力が弁室５４Ｅ及び５４Ｃ内の圧力よりも高くなっても、圧縮コイルばね６０Ｅ及び６０Ｃが伸張することにより発生するばね力により、弁体５２Ｅ及び５２Ｃがサブ本体１４ＭＳに当接することが阻止されるようになっている。
【００３１】
以上の説明から解るように、切欠き４６、円弧溝４２、通路３６、環状溝４４、切欠き４５、中間室３４及び通路４０Ｅは、シリンダ上室１６及びシリンダ下室１８を接続する伸び行程用の連通路を形成している。通路４０Ｃ、中間室３４、通路３８、円弧溝４８及び切欠き４９は、シリンダ上室１６及びシリンダ下室１８を接続する縮み行程用の連通路を形成している。微低速伸び行程用減衰力発生弁２４Ｅ及び微低速縮み行程用減衰力発生弁２４Ｃは、それぞれ伸び行程用の連通路及び縮み行程用の連通路の途中に設けられ、対応する連通路の連通度合を変化させることにより、減衰力を変化させる。
【００３２】
ショックアブソーバ１０の伸び行程においては、シリンダ上室１６内の圧力がシリンダ下室１８内の圧力よりも高くなる。よって、シリンダ上室１６内のオイル１９は、例えば図２において矢印にて示されているように、伸び行程用の連通路を経てシリンダ下室１８へ流動しようとする。シリンダ上室１６及びシリンダ下室１８の間の差圧が小さいときには、弁体５２Ｅは閉弁位置に留まり、減衰力発生弁２４Ｅは閉弁状態を維持する。よって、シリンダ上室１６内のオイル１９は、通路４０Ｅを通過する際に、溝６２Ｅを通過する。溝６２Ｅの断面積は一定であるので、溝６２Ｅは固定オリフィスとして機能する。
【００３３】
これに対し、ショックアブソーバ１０の縮み行程においては、シリンダ下室１８内の圧力がシリンダ上室１６内の圧力よりも高くなる。よって、シリンダ下室１８内のオイル１９は、例えば図３において矢印にて示されているように、縮み行程用の連通路を経てシリンダ上室１６へ流動しようとする。シリンダ下室１８及びシリンダ上室１６の間の差圧が小さいときには、弁体５２Ｃは閉弁位置に留まり、減衰力発生弁２４Ｃは閉弁状態を維持する。よって、シリンダ上室１６内のオイル１９は、通路４０Ｃを通過する際に、溝６２Ｃを通過する。溝６２Ｃの断面積は一定であるので、溝６２Ｃは固定オリフィスとして機能する。
【００３４】
図６は、第一の実施形態の場合（実線）及び従来技術の場合（破線）について、ショックアブソーバの伸び行程及び縮み行程の微低速域の減衰力特性、即ちシリンダ１２及びピストン１４の相対速度Ｖrと減衰力Ｆｄとの関係を示している。
【００３５】
従来技術の場合には、伸び行程及び縮み行程の何れの場合にも、シリンダ上室１６及びシリンダ下室１８の間の差圧が所定値になるまで、減衰力発生弁はリード弁が弁座に当接する閉弁状態を維持し、差圧が所定値を越えると、減衰力発生弁が急激に開弁する。そのため、相対速度Ｖrが実質的に０であるときの減衰力が比較的高い値になる。更に、減衰力発生弁が急激に開弁する際にリード弁が急激に変形し、オイルが急激に流動を開始することに起因してコトコト音が発生する。
【００３６】
これに対し、第一の実施形態によれば、伸び行程及び縮み行程の何れの場合にも、シリンダ上室１６及びシリンダ下室１８の間の差圧が小さいときには、上述のようにオイル１９は溝６２Ｃを通過する。よって、相対速度Ｖrが０から増大するにつれて、減衰力は放物線を描くように増大する（オリフィス領域）。
【００３７】
相対速度Ｖrが更に増大すると、シリンダ上室１６及びシリンダ下室１８の間の差圧により、弁体５２Ｅ及び５２Ｃがそれぞれ圧縮コイルばね６０Ｅ及び６０Ｃを圧縮させる方向へ変位する。よって、減衰力発生弁２４Ｅ及び２４Ｃは開弁し、それぞれ伸び行程用の連通路及び縮み行程用の連通路の連通度合が差圧に比例して増大する。従って、減衰力は相対速度Ｖrの増大に伴って線形的に増大する（バルブ領域）。
【００３８】
よって、第一の実施形態によれば、伸び行程及び縮み行程の開始時における相対速度Ｖrの増大に伴う減衰力の増大を穏やかにし、減衰力の段差的な増大を回避することができる。また、微低速伸び行程用減衰力発生弁２４Ｅ及び微低速縮み行程用減衰力発生弁２４Ｃが閉弁状態にあるときにも、弁体５２Ｅ及び５２Ｃは弁座に当接しておらず、減衰力発生弁が開弁する際に、弁体が急激に移動して急激な圧力変化が生じることはない。従って、ショックアブソーバ１０の伸び行程及び縮み行程の微低速域において、減衰力発生弁２４Ｅ及び２４Ｃが開弁する際にコトコト音が発生することを防止することができる。
【００３９】
更に、第一の実施形態によれば、微低速伸び行程及び縮み行程の何れにおいても、減衰力特性にバルブ領域が存在する。よって、微低速用減衰力発生弁が上記特許文献２に記載されたスプール弁式の減衰力発生弁である場合のように、シリンダに対するピストンの相対速度が微低速内にて比較的高い状況において減衰力が過大になることを回避することができる。
【００４０】
なお、図６には示されていないが、伸び行程において、相対速度Ｖrが微低速域を越えて増大すると、伸び行程用の減衰力発生弁２０が閉弁した状態にて、切欠き４５を通過するオイル１９の流量が増大することにより、減衰力Ｆdは増大する（オリフィス領域）。相対速度Ｖrが更に増大すると、伸び行程用の減衰力発生弁２０が開弁し、オイル１９は開弁した減衰力発生弁２０を通過するので、減衰力Ｆdはオリフィス領域よりも小さい増大率にて増大する（バルブ領域）。
【００４１】
同様に、縮み行程において、相対速度Ｖrが微低速域を越えて増大すると、縮み行程用の減衰力発生弁２２が閉弁した状態にて、切欠き４９を通過するオイル１９の流量が増大することにより、減衰力Ｆdは増大する（オリフィス領域）。相対速度Ｖrが更に増大すると、縮み行程用の減衰力発生弁２２が開弁し、オイル１９は開弁した減衰力発生弁２２を通過するので、減衰力Ｆdはオリフィス領域よりも小さい増大率にて増大する（バルブ領域）。
【００４２】
上述の微低速域の場合と同様に、伸び行程及び縮み行程の何れにおいても、オリフィス領域においては、相対速度Ｖrが増大するにつれて減衰力Ｆdの増大率が増大し、バルブ領域においては、相対速度Ｖrの増大に伴う減衰力Ｆdの増大率は実質的に一定である。
【００４３】
なお、伸び行程及び縮み行程の何れの場合にも、相対速度Ｖrが高いときには、シリンダ上室１６及びシリンダ下室１８の間の差圧が大きくなり、ばね室５６Ｅ及び５６Ｃ内の圧力が弁室５４Ｅ及び５４Ｃ内の圧力よりも高くなる。しかし、前述のように、圧縮コイルばね６０Ｅ及び６０Ｃが伸張することにより発生するばね力により、弁体５２Ｅ及び５２Ｃがサブ本体１４ＭＳに当接することが阻止される。よって、微低速伸び行程用減衰力発生弁２４Ｅ及び微低速縮み行程用減衰力発生弁２４Ｃが開弁する際にも、弁体５２Ｅ及び５２Ｃはサブ本体１４ＭＳに衝当しないので、該衝当に起因する異音は発生しない。
【００４４】
［第二の実施形態］
図７及び図８に示された第二の実施形態においては、弁ボア５０Ｅの壁面に溝６２Ｅは設けられていないが、軸線５０Ｅに垂直な断面の面積が異なる四つの溝６４Ｅが弁体５２Ｅの表面部に設けられている。複数の溝６４Ｅのうちの一つが通路４０Ｅに整合しており、微低速伸び行程用減衰力発生弁２４Ｅが閉弁状態にあるときにも、弁室５４Ｅは溝６４Ｅにより通路４０Ｅと接続された状態を維持する。減衰力発生弁２４Ｅの他の点は第一の実施形態と同様に構成されている。図には示されていないが、微低速縮み行程用減衰力発生弁２４Ｃも減衰力発生弁２４Ｅと同様に構成されている。
【００４５】
第二の実施形態においては、シリンダ上室１６及びシリンダ下室１８の間の差圧が小さいときには、上述のようにオイル１９は、伸び行程及び縮み行程の場合に、それぞれ溝６４Ｅ及び溝６４Ｃ（図示せず）を通過する。よって、第一の実施形態の場合と同様に、相対速度Ｖrが０から増大するにつれて、減衰力は放物線を描くように増大する（オリフィス領域）。
【００４６】
相対速度Ｖrが更に増大すると、シリンダ上室１６及びシリンダ下室１８の間の差圧により、弁体５２Ｅ及び５２Ｃがそれぞれ圧縮コイルばね６０Ｅ及び６０Ｃを圧縮させる方向へ変位する。よって、減衰力発生弁２４Ｅ及び２４Ｃは開弁し、それぞれ伸び行程用の連通路及び縮み行程用の連通路の連通度合が差圧に比例して増大する。従って、減衰力は相対速度Ｖrの増大に伴って線形的に増大する（バルブ領域）。
【００４７】
よって、第二の実施形態によれば、第一の実施形態の場合と同様に、ショックアブソーバ１０の伸び行程及び縮み行程の微低速域において、減衰力発生弁２４Ｅ及び２４Ｃが開弁する際にコトコト音が発生することを防止することができる。
【００４８】
特に、第二の実施形態においては、断面積が異なる四つの溝６４Ｅが弁体５２Ｅの表面部に設けられているので、通路４０Ｅに整合する溝を変えることにより、弁体５２Ｅを変えることなくショックアブソーバの減衰力特性を変えることができる。
【００４９】
なお、弁体５２Ｅの表面部に設けられる溝６４Ｅの数は四つ以外の複数であってよく、更には一つであってもよい。
【００５０】
［第三の実施形態］
図９に示された第三の実施形態においては、ばね室５６Ｅ内には三つの圧縮コイルばね６０Ｅa、６０Ｅb、６０Ｅcが配置されている。おり、圧縮コイルばね６０Ｅaは、第一及び第二の実施形態における圧縮コイルばね６０Ｅと同様に、一端にて弁体５２Ｅに連結され、他端にてサブ本体１４ＭＳに連結されている。圧縮コイルばね６０Ｅb及び６０Ｅcは、弁体５２Ｅが閉弁位置にある状況において、一端にて弁体５２Ｅから隔置され、他端にてサブ本体１４ＭＳに連結されている。圧縮コイルばね６０Ｅcが弁体５２Ｅから隔置される距離は、圧縮コイルばね６０Ｅbが弁体５２Ｅから隔置される距離よりも大きい。減衰力発生弁２４Ｅの他の点は第一の実施形態と同様に構成されている。図には示されていないが、微低速縮み行程用減衰力発生弁２４Ｃも減衰力発生弁２４Ｅと同様に構成されている。
【００５１】
第三の実施形態によれば、弁体５２Ｅの閉弁位置から開弁方向への移動量が増大するにつれて、弁体５２Ｅに対し付勢力を与えるばねが、圧縮コイルばね６０Ｅaのみ、圧縮コイルばね６０Ｅa及び６０Ｅb、圧縮コイルばね６０Ｅa〜６０Ｅcと漸次増大する。このことは、弁体５２Ｃのに対し付勢力を与えるばねについても同様である。よって、第三の実施形態におけるショックアブソーバ１０の伸び行程及び縮み行程の微低速域における減衰特性は、図１０に示されているように、バルブ領域の減衰係数が三段階に漸次増大する特性になる。なお、図１０において、二点鎖線は、第一及び第二の実施形態のバルブ領域の減衰力特性を示している。
【００５２】
なお、第三の実施形態においても、伸び行程及び縮み行程の微低速域において、減衰力発生弁２４Ｅ及び減衰力発生弁２４Ｃ（図示せず）が開弁状態にあるときには、オイル１９は溝６２Ｅ及び溝６２Ｃ（図示せず）を通過する。よって、伸び行程及び縮み行程の微低速域における減衰特性は、図には示されていないが、オリフィス領域を有する。従って、第三の実施形態によれば、第一及び第二の実施形態の場合と同様に、ショックアブソーバ１０の伸び行程及び縮み行程の微低速域において、減衰力発生弁２４Ｅ及び２４Ｃが開弁する際にコトコト音が発生することを防止することができる。
【００５３】
［第四の実施形態］
図１１に示された第四の実施形態においては、弁室５４Ｅには圧縮コイルばね６６Ｅが配置されており、弁体５２Ｅは圧縮コイルばね６０Ｅ及び６６Ｅの互いに近づく方向のばね力のバランスにより、閉弁位置に位置決めされるようになっている。減衰力発生弁２４Ｅの他の点は第一の実施形態と同様に構成されている。図には示されていないが、微低速縮み行程用減衰力発生弁２４Ｃも減衰力発生弁２４Ｅと同様に構成されている。
【００５４】
第四の実施形態において、ばね室５６Ｅ及びばね室５６Ｃ（図示せず）内の圧力が、それぞれ弁室５４Ｅ及び弁室５４Ｃ（図示せず）内の圧力より高くなると、弁体５２Ｅ及び弁体５２Ｃ（図示せず）が閉弁位置を越えて開弁方向とは反対の方向へ移動される。その状況においては、圧縮コイルばね６０Ｅ及び６０Ｃの圧縮変形量が減少し、圧縮コイルばね６６Ｅ及び６６Ｃの圧縮変形量が増大する。よって、弁体５２Ｅ及び５２Ｃが弁ボア５０Ｅ及び弁ボア５０Ｃ（図示せず）の端壁に衝当すること及びそれに起因する異音の発生を効果的に防止することができる。
【００５５】
なお、第四の実施形態においても、伸び行程及び縮み行程の微低速域における減衰特性は、図には示されていないが、オリフィス領域を有する。従って、第四の実施形態によれば、第一乃至第三の実施形態の場合と同様に、ショックアブソーバ１０の伸び行程及び縮み行程の微低速域において、減衰力発生弁２４Ｅ及び２４Ｃが開弁する際にコトコト音が発生することを防止することができる。
【００５６】
以上においては、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかであろう。
【００５７】
例えば、上述の第一又は第二の実施形態と第三又は第四の実施形態とが組み合せて実施されてもよく、第一又は第二の実施形態と第三及び第四の実施形態とが組み合せて実施されてもよい。更に、第三及び第四の実施形態が組み合せて実施されてもよいこれらの修正例によれは、それぞれ対応する実施形態の作用効果を得ることができる。
【００５８】
上述の第四の実施形態においては、弁体５２Ｅ及び５２Ｃは、それぞれそれらの両側に配置された圧縮コイルばね６０Ｅ、６０Ｃ及び圧縮コイルばね６６Ｅ、６６Ｃのばね力のバランスにより閉弁位置に位置決めされる。しかし、図１２に第一の修正例として図示されているように、圧縮コイルばね６６Ｅ、６６Ｃがゴム、樹脂などのゴム状弾性材よりなる緩衝部材６８Ｅ及び緩衝部材６８Ｃ（図示せず）に置き換えられてもよい。この修正例によれば、第四の実施形態の場合よりも容易に且つ正確に弁体５２Ｅ及び５２Ｃを閉弁位置に位置決めすることができる。なお、緩衝部材６８Ｅ及び６８Ｃは、その先端が弁ボア５０Ｅ及び５０Ｃの端壁に衝当する際の衝撃が低減されるよう、図１２に示されているように、先細状をなしていることが好ましい。
【００５９】
また、上述の各実施形態においては、弁体５２Ｅは、軸線１１に垂直な軸線５０Ｅに沿って往復動するよう弁ボア５０Ｅに配置されている。しかし、図１３に第二の修正例として図示されているように、軸線１１に垂直な方向以外の方向、例えば軸線１１に沿う方向に往復動するよう修正されてもよい。
【００６０】
また、上述の各実施形態においては、ショックアブソーバ１０はモノチューブ式のショックアブソーバであるが、本発明のショックアブソーバはツインチューブ式のショックアブソーバに適用されてもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１０…ショックアブソーバ、１２…シリンダ、１４…ピストン、１６…シリンダ上室、１８…シリンダ下室、２０…伸び行程用の減衰力発生弁、２２…縮み行程用の減衰力発生弁、２４Ｅ…微低速伸び行程用減衰力発生弁、２４Ｃ…微低速縮み行程用減衰力発生弁、３６…伸び行程用の通路、３８…縮み行程用の通路、５０Ｅ、５０Ｃ…弁ボア、５２Ｅ、５２Ｃ…弁体、５４Ｅ、５４Ｃ…弁室、５６Ｅ、５６Ｃ…ばね室、６０Ｅ、６０Ｃ…圧縮コイルばね、６２Ｅ、６２Ｃ…溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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