(57)【要約】      （修正有）【課題】撮像断面に垂直な血管を良好に描出しえる医用画像診断装置を提供すること。【解決手段】撮像装置であるＭＲＩ本体が、静磁場を発生する静磁場発生装置と、傾斜磁場を発生する傾斜磁場発生装置と、高周波パルスを照射する高周波パルス送信装置と、高周波信号受信装置と、を備え、位置決め撮像で得られた血管２０２の画像に基づいて、前記特定血管２０２の血流に対して交差する関係となるように任意の間隔で複数の撮像断面３１０が設定され、前記設定された撮像断面３１０に従って前記特定血管２０２の撮像が行われる、ことを特徴とする医用画像診断装置。【選択図】図８
2017153771.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御装置と、撮像装置と、表示装置、を有し、前記撮像装置によって本撮像前の血管の位置決め撮像が行われ、
前記位置決め撮像で得られた特定の血管の画像に基づいて任意の間隔で撮像断面が設定されることにより、複数の撮像断面が設定され、
さらに前記特定の血管の曲りの部分で、前記撮像断面の向きが前記特定の血管の曲りに基づいて変化しており、
本撮像において前記撮像装置により、前記撮像断面に基づいて、前記特定の血管の撮像が行われる、ことを特徴とする医用画像診断装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載の医用画像診断装置において、
前記撮像装置はＭＲＩ本体であって、前記ＭＲＩ本体は、静磁場を発生する静磁場発生装置と、傾斜磁場を発生する傾斜磁場発生装置と、高周波パルスを照射する高周波パルス送信装置と、高周波信号受信装置と、を備え、
前記位置決め撮像で得られた前記特定の血管の画像に基づいて、前記特定の血管の血流に対して交差するように任意の間隔で複数の前記撮像断面が設定され、
設定された前記撮像断面に従って前記特定の血管の撮像が行われる、ことを特徴とする医用画像診断装置。
【請求項３】
請求項２に記載の医用画像診断装置において、前記特定の血管の本撮像で得られた画像に対して、流入側からの距離に基づく補正が行われ、前記補正された画像に従って前記特定の血管の画像が形成されて表示される、ことを特徴とする医用画像診断装置。
【請求項４】
請求項２に記載の医用画像診断装置において、脳血管の中心位置が設定され、前記中心位置を中心として任意の回転角毎に撮像断面が設定され、設定された前記撮像断面に従って前記脳血管の本撮像が行われる、ことを特徴とする医用画像診断装置。
【請求項５】
請求項２に記載の医用画像診断装置において、脳血管の中央部と脳血管の外側部とに分けて前記撮像断面が設定され、前記各撮像断面に従って前記脳血管の本撮像が行われる、ことを特徴とする医用画像診断装置。
【請求項６】
請求項２に記載の医用画像診断装置において、脳動脈の撮像モードにおいて、前記脳動脈に対し交差するように複数の撮像断面が設定される、ことを特徴とする医用画像診断装置。
【請求項７】
請求項２に記載の医用画像診断装置において、腕の血管の撮像モードにおいて、前記腕の血管に対し交差するように、複数の撮像断面が設定される、ことを特徴とする医用画像診断装置。
【請求項８】
請求項２に記載の医用画像診断装置において、鎖骨下の血管の撮像モードにおいて、鎖骨下の血管に対し交差するようにして、複数の撮像断面が設定される、ことを特徴とする医用画像診断装置。
【請求項９】
請求項２に記載の医用画像診断装置において、ボリュームデータを閾値処理することにより、血管部分を抽出し、次に血管の走行を抽出し、前記血管の前記走行の線上に所定間隔の２点を取り、該２点をつなぐ線に対して交差するように撮像断面が設定される、ことを特徴とする医用画像診断装置。
【請求項１０】
請求項２に記載の医用画像診断装置において、大腿部の血管の撮像モードにおいて、大腿部の血管に対して交差するように、複数の撮像断面が設定される、ことを特徴とする医用画像診断装置。
【請求項１１】
請求項２に記載の医用画像診断装置を用いて、前記制御装置は本撮影のための位置決め画像を撮像する第１ステップと、前記位置決め画像のボリュームデータに対して３次元画像処理を行ってＭＩＰ画像を作成する第２ステップと、前記ＭＩＰ画像において、特定血管に交差する関係となる撮像断面を設定する第３ステップと、前記撮像断面に従って血管の撮像を行う第４ステップと、を備える、ことを特徴とする医用画像診断装置を用いた医用画像の撮像方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の医用画像の撮像方法において、
前記第４ステップにおいて撮像された向きや位置の異なる複数の画像の血管画像に対して補正を行う第５ステップと、
前記第５ステップによって補正された複数の画像を基に、統合ボリュームデータを構成する各ボクセルの信号強度を求め、統合ボリュームデータを作成する第６ステップと、を備える、ことを特徴とする医用画像診断装置を用いた医用画像の撮像方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の医用画像の撮像方法において、第６ステップ内に、同一位置のボクセルに対して信号強度の計算が複数回行われた場合には、複数の計算結果の平均値を求め、あるいは複数の計算結果の最大値を求め、その値をそのボクセルの信号強度として処理するステップ、を備える、ことを特徴とする医用画像診断装置を用いた医用画像の撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気共鳴イメージング装置（以下、ＭＲＩ装置と記す）、あるいはＸ線装置等を含む、医療に利用する画像を取得して表示する医用画像診断装置、あるいはそれらの撮像方法を含めた処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
医用画像診断装置に含まれる代表的な装置として、ＭＲＩ装置がある。ＭＲＩ装置は、被検体、特に人体の組織を構成する原子核スピンが発生するＮＭＲ信号を計測し、その頭部、腹部、四肢、等の形態や機能を、２次元的に或いは３次元的に画像化する装置である。撮像においては、ＮＭＲ信号には、傾斜磁場によって異なる位相エンコードが付与されると共に周波数エンコードされて、時系列データとして計測される。計測されたＮＭＲ信号は、２次元又は３次元フーリエ変換することにより、画像に再構成される。
【０００３】
このようなＭＲＩ装置等を含む医用画像診断装置では、２次元的な画像を所定の方向に積み重ねることにより、あるいは３次元的な撮像により、３次元的なボリュームデータを得ることができる。ここで、３次元的なボリュームデータはそのままでは、被検体の診断には適さないため、通常投影像として画面に表示される。
【０００４】
一方、ＭＲＩ装置で血流を撮像する手法の一つに、ＴＯＦ(Ｔｉｍｅ  ｏｆ  Ｆｌｉｇｈｔ)と呼ばれる手法があり、血管の描出能を向上させる技術が、例えば特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２―２５３５２７号広報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載された方法を含め、従来の方法では、ＴＯＦで血管を撮像する場合に、撮像断面の方向は１方向である。結果として画像の質に問題があった。医療機関からはより質の高い画像が得られる医用画像診断装置が強く要望されている。
【０００７】
本発明の目的は、良好な画像が描出可能な医用画像診断装置あるいはその処理方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決する医用画像診断装置は、制御装置と、撮像装置と、表示装置、を有し、前記撮像装置によって本撮像前の血管の位置決め撮像が行われ、前記位置決め撮像で得られた特定の血管の画像に基づいて任意の間隔で撮像断面が設定されることにより、複数の撮像断面が設定され、さらに前記特定の血管の曲りの部分で、前記撮像断面の向きが前記特定の血管の曲りに基づいて変化しており、本撮像において前記撮像装置により、前記撮像断面に基づいて、前記特定血管の撮像が行われる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、良好な画像が描出可能な医用画像診断装置あるいはその処理方法を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る医用画像診断装置の一例の全体構成を示す説明図である。
【図２】図１に記載のＭＲＩ本体一例を示す説明図である。
【図３】図２に記載のＭＲＩ装置の制御装置の説明図である。
【図４】血管の撮像動作および血管画像の表示動作を示すフローチャートである。
【図５】撮像断面の設定方法を説明する説明図である。
【図６】キャリブレーション画像による補正動作を示す説明図である。
【図７】ボリュームデータの一例を示す説明図である。
【図８】撮像断面の方向の設定を説明する説明図である。
【図９】撮像断面の方向の設定を行う処理動作を示すフローチャートである。
【図１０】脳の血管の撮像方法を説明する説明図である。
【図１１】脳の血管の撮像方法の処理動作を示すフローチャートである。
【図１２】脳の血管の他の撮像方法を説明する説明図である。
【図１３】脳の血管の他の撮像方法の処理動作を示すフローチャートである。
【図１４】脳動脈を撮像するための撮像断面の設定状態を示す説明図である。
【図１５】脳動脈を撮像するための撮像断面の設定動作を示すフローチャートである。
【図１６】腕の血管に対する撮像断面の設定状態を説明する説明図である。
【図１７】腕の血管を撮像するための撮像断面の設定動作を示すフローチャートである。
【図１８】鎖骨下の血管に対する撮像断面の設定状態を説明する説明図である。
【図１９】鎖骨下の血管を撮像するための撮像断面の設定動作を示すフローチャートである。
【図２０】大腿部の血管に対する撮像断面の設定状態を説明する説明図である。
【図２１】大腿部の血管を撮像するための撮像断面の設定動作を示すフローチャートである。
【図２２】統合ボリュームデータの作成に関するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の説明に使用する図面において、略同じ構成には同一の符号を付す。同じ符号の構成はほぼ同じ作用をなし、ほぼ同じ効果を奏する。煩雑さを避けるために同一符号の構成に関して、繰り返しの説明を避ける。また以下の実施形態は上述の発明が解決しようとする課題の欄や発明の効果の欄に記載した内容に止まらず、それ以外の課題を解決し、効果を奏する場合がある。これらに付いて以下の実施形態の説明の中で説明する。
【００１２】
１．本発明に係る医用画像診断装置の一例であるＭＲＩ装置を用いた場合の実施形態の概要について
（１）医用画像表示装置の全体構成について
図1は、本発明に係る医用画像表示装置の一例の構成を示す説明図である。この実施形態では医用画像表示装置の撮像装置の一例として、ＭＲＩ装置２０を用いている。なお撮像装置としては例えばＸ線装置やＸ線ＣＴ装置、超音波装置であっても良いが、ＭＲＩ装置２０に本発明を適用することにより、他の装置を用いた場合と比較すると、極めて顕著な効果を得ることができる。
【００１３】
ＭＲＩ装置２０は、ＭＲＩ本体１００と、被検者１２を載せる寝台１９０と、入出力装置１７０と、制御装置１５０と、メモリ１６６と、磁気ディスクや光ディスクなどの記憶装置１６８を有している。入出力装置１７０は入力装置と出力装置を有しており、入力装置としては例えばキーボードや、タッチパネルやマウスなどのポインティングデバイスや、データ取り込み装置、などがある。本実施形態では一例としてポインティングデバイス１７４を図示している。また出力装置としてはプリンタや表示装置などがあるが、本実施形態では一例として表示装置１７２を示している。なお表示装置１７２には撮像されたあるいは処理された画像が表示されるだけでなく、色々な操作内容を入力するための指示内容を表すＧＵＩ画像や、入力されたデータあるいは計測されたデータあるいは保持されていた記憶データに基づく検索数値なども表示される。この実施形態では、一例として、表示装置１７２に指示入力を行う場合に使用するＧＵＩ画像１８０が、参考までに、表示されている。
【００１４】
入出力装置１７０は複数設けられていても良い。例えばＭＲＩ本体１００に簡素化された入出力装置１７０を設け、操作者がＭＲＩ本体１００の近傍で必要な操作や設定を行えるようにすることで撮像作業の効率を向上させることができる。例えば寝台１９０の調整をＭＲＩ本体１００の近傍で行えるようにすることで、被検者１２の配置をよりスムーズに行うことが可能となる。
【００１５】
メモリ１６６は、処理過程のデータや撮像したあるいは処理された画像データやその他処理過程のデータを、一時的に保持するのに使用可能である。また記憶装置１６８は、例えば磁気ディスクや光ディスクなどで代表されるように、重要なデータを記録し保持するのに使用する。またこの種の記憶装置は大容量のデータを短時間に記憶あるいは読み出しできる機能を備えている。例えば、記憶装置１６８は、ＭＲＩ本体１００などのように撮像装置で撮像された画像データや以下で述べる画像処理部１５２で作成された投影像のデータ、ＧＵＩのためのテンプレート等の画像を保存するのに適している。
【００１６】
（２）ＭＲＩ本体１００の構成の一例について
図１では医用画像表示装置の一例としてＭＲＩ装置２０を記載すると共に、撮像装置の一例としてＭＲＩ本体１００を記載した。次にＭＲＩ本体１００の構成の一例を、図２を用いて説明する。なお図２にはＭＲＩ本体１００だけでなく、理解を助けるために入出力装置１７０やメモリ１６６、記憶装置１６８も記載している。ＭＲＩ本体１００は、ＮＭＲ現象を利用して計測空間１１０に配置された被検者１２の例えば断層像あるいは血管画像を撮像するなどのいろいろな撮像を行う機能を有している。ＭＲＩ本体１００は、静磁場を発生する静磁場発生コイル１２２を有する静磁場発生装置１２０と、傾斜磁場を発生する傾斜磁場発生装置１２７と、高周波パルス送信装置１３１と、高周波信号受信装置１４０と、処理装置１５０と、シーケンサ１３０と、を有している。ＭＲＩ装置２０にはさらに、上述した入出力装置１７０や、メモリ１６６や、記憶装置１６８、が設けられている。
【００１７】
被検者１２は寝台１９０に載せられ、計測空間１１０に配置されている。静磁場発生装置１２０は例えば超伝導コイルなどで構成される静磁場発生コイル１２２を備えていて、被検者１２が配置された計測空間１１０に、例えば被検者１２の体軸方向に、または体軸と直行する方向に均一な静磁場を発生する。シーケンサ１３０は、制御装置１５０からの制御指令に基づいて、傾斜磁場発生装置１２７や高周波パルス送信装置１３１、高周波信号受信装置１４０、の動作を制御する。傾斜磁場発生装置１２７は、例えばＸ軸やＹ軸、Ｚ軸の三軸方向に巻かれた傾斜磁場コイル１２４と上記三軸方向の各コイルに傾斜磁場を発生するための駆動電流を供給する傾斜磁場電源１２６を有している。傾斜磁場電源１２６は、シーケンサ１３０の制御指令に従って上述のＸ軸やＹ軸、Ｚ軸の三軸方向にそれぞれ傾斜磁場を発生する傾斜磁場コイル１２４に駆動電流を供給する。これにより傾斜磁場コイル１２４がＸ軸やＹ軸、Ｚ軸の三軸方向の傾斜磁場ＧｓやＧｐ、Ｇｆを発生し、これらの傾斜磁場が被検者１２に印加される。被検者１２に印加された傾斜磁場により、撮像断面であるスライス面が設定され、さらに前記スライス面に直交して且つ互いに直交する残りの２方向に位相エンコードさせた傾斜磁場と周波数エンコードされた傾斜磁場が印加されることにより、被検者１２のスライス面から生じるＮＭＲ信号に位置情報がエンコードされる。このエンコードされた位置情報により、撮像されたデータから画像を再構築することができる。
【００１８】
高周波パルス送信装置１３１は、被検者１２の生体組織を構成する原子に原子核スピンによるＮＭＲ現象を起こさせるために、被検者１２に高周波磁場パルス（以下ＲＦパルスと記す）を照射する作用をする。高周波パルス送信装置１３１は、高周波発振器１３２と変調器１３４と高周波増幅器１３６と送信側の高周波コイル１３８を備える。送信側の高周波コイル１３８はＲＦパルスを被検体１１４に照射し、この照射により、被検者１２の生体組織を構成する原子の原子核スピンにＮＭＲ現象が生じ、エコー信号であるＮＭＲ信号が放出される。
【００１９】
高周波信号受信装置１４０は、前記放出されるＮＭＲ信号を検出する機能を有し、受信側の高周波受信コイル１４２と、高周波増幅器１４４と、直交位相検波器１４６と、Ａ／Ｄ変換器１４８と、を有している。被検者１２から放出されたＮＭＲ信号は、受信側の高周波受信コイル１４２により検出され、高周波増幅器１４４で増幅された後、直交位相検波器１４６によりシーケンサ１４０からの指令によるタイミングに基づいて直交する二系統の信号に分割され、それぞれがＡ／Ｄ変換器１４８によりディジタル量に変換される。ディジタル量に変換された信号は制御装置１５０で処理され、画像が再構成される。
【００２０】
（３）ＴＯＦ（ｔｉｍｅ  ｏｆ  ｆｌｉｇｈｔ）法による血管画像の撮像について
シーケンサ１３０からの指令に基づいて、被検者１２の撮像面内の組織を励起することにより、撮像面内の組織からＮＭＲ信号が放出され、この信号を検出することにより、撮像面の画像を構築することができる。この撮像動作において、血管以外の背景部分の信号を抑制し、一方血管部分が高信号となるように処理することにより、血管の画像を背景部分の画像と区別し、血管の画像を表示することができる。例えば、シーケンサ１３０からの指令に基づいて、短い時間間隔で励起パルスであるＲＦパルスを連続的に被検者１２に照射することにより、撮像面内の組織を飽和した状態にする。組織を飽和させることにより背景となる部分の画像全体を例えば黒く表示することができる。一方血管部分は血液が流れることにより、撮像面内に励起されていない血液が常に入り込み、撮像面内の血液が入れ替わることにより、撮像面の血管内部は常に飽和していない状態の血液で満たされることとなる。このことにより、血管部分を例えば黒い背景に対して白く表示されることができる。このようにして血管部分を背景部分と区別して血管画像として表示することが可能となる。
【００２１】
撮像のためのスライス面に対して血液が垂直の関係で流れる場合に効率よく血管内を非飽和状態に維持することができる。一方撮像のためのスライス面と同一面内を血液が流れている状態では、背景となる組織と同様に血管内を流れる血液も繰り返し照射されるＲＦパルスにより、飽和状態に近づいた状態あるいは飽和状態になり、血管画像の質が低下したり、あるいは血管画像の表示が困難になったりする。発明者たちの検討の結果、このことが末梢血管の画質低下の大きな原因となっていることが分かった。
【００２２】
（４）制御装置１５０の構成について
医用画像表示装置の一例としてＭＲＩ装置２０について上述した。被検者１２の撮像作業においては、被検者１２に関する情報の入力や、撮像のための各種条件の設定、撮像のための操作、得られたデータの処理及び画像の生成、画像の処理やデータの記憶、など、が必要となる。このような色々な処理を行うために制御装置１５０が設けられている。図３に記載のごとく、上述した処理を行うために、制御装置１５０は入出力装置１７０やＭＲＩ本体１００、メモリ１６６、記憶装置１６８と、電気的に接続されている。
【００２３】
制御装置１５０は、主制御部１５１の他に例えば画像処理部１５２を有している。画像処理部１５２はまた演算部１５４とＧＵＩ処理部１５５と表示制御部１５６を有している。なお主制御部１５１や演算部１５４やＧＵＩ処理部１５５や表示制御部１５６は、図３ではそれぞれ異なるブロックとして記載しているが、例えば１個のコンピュータで処理してもよい。もちろん異なるＣＰＵでそれぞれを構成してもよい。１個のコンピュータの処理で上記それぞれの処理を行う場合には、主制御部１５１や演算部１５４やＧＵＩ処理部１５５や表示制御部１５６の機能を果たすコンピュータプログラムが設けられていて、これらのプログラムが必要なタイミングで実行されることにより、達成される。
【００２４】
制御装置１５０は撮像作業全体の制御及び管理を行うと共に、それぞれの撮像動作において、撮像動作を行うＭＲＩ本体１００から画像データを受け取り、画像処理部１５２で画像処理し、入出力装置１７０の表示装置１７２により投影画像として表示させる制御を行う。上述のように表示制御部１５６により、表示装置１７２への表示の階調、縮尺、色等を制御し調整することができる。
【００２５】
表示装置１７２の表示画面に基づいて操作者が簡単な方法で正確に操作できるように、ＧＵＩ処理部１５５が設けられている。操作に使用するためのＧＵＩをＧＵＩ処理部１５５で作成し、表示装置１７２にＧＵＩ画像として表示する。またＧＵＩ画像を上記の投影画像と組み合わせて表示し、操作者がポインティングデバイス１７４で支持することにより、撮像された情報を基に次の操作内容を支持することができる。即ち、ＧＵＩ処理部１５５により、操作者の操作に必要なＧＵＩを表示装置１７２に表示することができ、ＧＵＩ表示を介して操作者の指示を受け取ることができる。
【００２６】
演算部１５４は、画像データに投影処理や合成処理等の画像処理を施すとともに、ＧＵＩ処理部１５５を介して入力される指令を受け取り、画像データの座標変換等の計算を行い、指令内容を特定することができる。なおこれらの全体的な制御が主制御部１５１により行われる。
【００２７】
主制御部１５１の処理における情報の一時的な記憶をメモリ１６６で行うことができ、操作者の指示により、必要な計測結果や処理結果の情報を記憶装置１６８に記録し、保存することができる。
【００２８】
ここでは撮像手段の一例としてＭＲＩ本体１００を記載しているが、Ｘ線ＣＴ装置などの他の撮像装置であってもよい。しかし撮像装置にＭＲＩ本体１００を用いることにより、末梢血管を非常に鮮明に撮像し表示できる点で、他の装置にはない極めて優れた効果が得られる。
（５）３次元的ボリュームデータの投影手法について
画像表示装置としてＭＲＩ装置が用いられる場合には、制御装置１５０は予め設定された所定の撮像シーケンスに従いＭＲＩ本体１００のシーケンサ１３０に制御信号を送り、シーケンサ１３０からの指令に従い、高周波パルス送信装置１３１や、傾斜磁場発生装置１２７、高周波信号受信装置１４０、などが動作し、撮像動作が行われる。
【００２９】
ここで、医用画像診断装置で得られる３次元的なボリュームデータを投影する手法について説明する。一般には、光線軌跡法が採用される。この方法では、３次元画像データと２次元平面（投影面）を３次元空間に配置し、２次元平面から３次元画像データに向かって仮想的な光線を投射し、光線上にある３次元画像データ中の所定の画素の値を用いて、２次元平面上の対応する画素の値を決定する。その際、光線上の画素のうち最大輝度値を投影する手法が最大値投影法（ＭＩＰ;  Ｍａｘｉｍｕｍ  Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ  Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）、最小輝度値を投影する手法が最小値投影法であり、描出しようとする組織に応じて、操作者により、あるいは予め設定されている条件に従って、適宜選択される。また３次元画像データの各画素に不透明度を与え、通過する光の量に基づいて投影像を構成する、ボリュームレンダリング法などの手法もある。
【００３０】
２．ＭＲＩ装置２０における血管の撮像動作および血管画像の表示動作について
ＭＲＩ装置２０の血管の撮像動作の一例を、図４に記載するフローチャートを用いて説明する。なおこのフローチャートの処理は操作者の指示に従ってあるいは予め設定されたスケジュールに従って、図２や図３に記載の制御装置１５０により実行される。
【００３１】
被検者１２の撮像業務のための必要な情報が入出力装置１７０などを介して入力され、さらに基本的な撮像条件が設定されて、例えば脳血管の撮像業務が開始されると、図４に記載のステップＳ１００で示すフローチャートの実行が開始される。詳細な血管画像を撮像するための撮像範囲を被検者１２の頭部との関係において設定することが必要であり、ステップＳ１０２で撮像範囲を設定するための事前の位置決め画像の撮像が行われる。この位置決め画像は必要な撮像範囲の全体を網羅する、あるいは撮像範囲の一部を網羅する画像である。ステップＳ１０２では、例えば３Ｄ―ＴＯＦの方法で脳血管の例えば全体を撮像する。次にステップＳ１０４で撮像した画像に関するデータを基にボリュームデータを作成する。ステップＳ１０６で、上記ボリュームデータに３次元画像処理を行う。ここで３次元画像処理として、例えばＭＩＰ法による処理を実行する。
【００３２】
ステップＳ１０８では、ステップＳ１０６で３次元画像により得られた画像、例えばＭＩＰ画像、を入出力装置１７０の表示装置１７２に表示する。この表示画像に基づいて詳細な撮像を行うための位置すなわち撮像範囲の設定が行われる。脳血管の撮影の場合を例とすると、ＭＩＰ画像には脳血管の例えば全体が写っており、被検者１２の頭部に対応して、どの位置に血管が存在しているかが制御装置１５０において把握できる。上述では３Ｄ―ＴＯＦで説明したが、２ＤＰＣの厚いスライスでＣＯＲまたはＳＡＧを撮像した画像でも血管を写ることができ、この２ＤＰＣの画像を利用して、詳細撮像のための位置決めを行ってもよい。
【００３３】
次にステップＳ１１０では、本撮影において詳細な血管の画像を取得するための撮像断面の設定が行なわれる。この撮像断面の設定においては、本撮影で血管のより鮮明な画像を得るために、上記ステップＳ１０８において得られた撮像設定用の画像に映し出される血管画像に基づいて、本撮影の撮像対象血管の血液の流れに対して撮像断面が交差するように、できるだけほぼ垂直の状態に近づくように、設定される。撮像対象の血管が曲がっている部分では血管の曲がりに対応して、できるだけ血液の流れに垂直な関係となるように、向きを変えながらＴＯＦの撮像断面の設定が行われる。撮像断面の設定はスライス毎に行ってもよいし、複数のスライス面で構成されるスラブ毎に行ってもよい。
【００３４】
図５は撮像断面の設定の考え方を説明する説明図である。血管２０２に沿ってスラブ２１２からスラブ２１６までの３組のスラブが設定されている。各スラブは、一個ないし複数個の撮像断面を有していて、各撮像断面は図面の表面と裏面を結ぶ面すなわち図面の記載面に垂直な面を向いている。血管２０２が曲がっており、血管２０２を撮像するためのスラブ２１２に対して、スラブ２１４は血管２０２の血液の流れの方向に対して交差する方向、できるだけほぼ垂直の状態に近づく方向に、方向を変えて設定されている。さらにまたスラブ２１６は血管２０２の曲りに沿ってさらに向きを変えて設定されている。スラブ２１２からスラブ２１６の設定処理の詳細については後述する。
【００３５】
血管の撮像位置においては動脈と静脈が接近している場合がある。この場合に血管に係る診断を行い易くするために、動脈あるいは静脈のどちらか一方のみを撮像の対象とし、他を表示したくない場合がある。ステップＳ１１２において、操作者の指示に基づいてプリサチュレーションを掛け、動脈あるいは静脈の一方である表示したく無い方の血液に対して、ＮＭＲ信号を抑制するための高周波磁場を照射し、背景画像と同様に例えば黒く画像表示されるようにする。このプリサチュレーションを掛ける血液は撮像領域に流れ込む直前の血液であり、撮像断面と一定の位置関係を有する位置を流れる血液である。従ってステップＳ１１２での動脈あるいは静脈の一方のみを表示する場合には、ステップＳ１１０において設定した撮像断面に対応した向きで、プリサチュレーションの設定をステップＳ１１２で行う。なお静脈の血管画像を消して動脈の血管画像のみを表示する場合には、設定した撮像断面に対応して末梢血管側にプリサチュレーションの設定を行う。一方静脈の血管画像を表示し、動脈の血管画像を消す場合には、撮像断面に対して心臓の側にプリサチュレーションの設定を行う。プリサチュレーションの設定はスライス毎に行ってもよいし、複数のスライス面で構成するスラブ毎に行ってもよい。
【００３６】
ステップＳ１１４では、ステップＳ１１０で設定した個々の撮像断面の厚さ、位置、向き等のパラメータをユーザが調整して設定する。例えば撮像断面の向きがステップＳ１１０で設定されると、制御装置１５０は標準となる厚さなどの撮像のためのパラメータを入出力装置１７０の表示装置１７２に表示し、これに加えてＧＵＩ画像１８０を表示する。表示されるＧＵＩ画像１８０を介してポインティングデバイス１７４でパラメータの値を設定し、決定することができる。このようにすることで、パラメータの設定を効率的に行える。また場合によっては、操作者の経験によって血管画像の質が変わるのを低減できる。
【００３７】
個々の撮像断面の厚さ、位置、向き等のパラメータの調整がステップＳ１１４で行われると、次に、ステップＳ１１６で、設定された断面のＴＯＦによる本撮影が行われる。血管画像の質向上のために血液の流れに対して撮像断面が交差する方向、できるだけほぼ垂直の状態に近づく方向に、撮像断面が設定されており、血管が曲がっている部分では、血管の曲がりに沿って撮像断面の方向即ち撮像断面の向きが変わるように設定されている。この例は既に図５に記載したとおりである。
【００３８】
血管が曲がっている部分では、血管の曲がりに沿って設定された撮像断面に対応して実際に撮像が行われるように、制御装置１５０からシーケンサ１３０に制御信号が送られ、シーケンサ１３０からの信号に基づいて傾斜磁場電源１２６から傾斜磁場コイル１２４に駆動電流が供給される。また画像断面の制御に合わせて高周波パルス送信装置１３１や高周波信号受信装置１４０の制御が行われて、向きの異なる撮像断面に基づいて、ＴＯＦによる撮影が行われる。
【００３９】
設定された撮像断面のＴＯＦによる撮像が終了すると、次にステップＳ１１８で補正処理が行われる。図６はキャリブレーション画像による補正動作を示す説明図である。血管２０２の曲りに沿ってスラブ２１２やスラブ２１４やスラブ２１６が図５に記載のごとく設定され、これらスラブ２１２やスラブ２１４やスラブ２１６に基づいて、図６に記載のごとく、血管画像２２２や血管画像２２４や血管画像２２６が撮像される。撮像された血管画像２２２や血管画像２２４や血管画像２２６は、図６に記載のごとく、各スラブにおける血液の流入部から遠くなるほど血液を構成する水素原子核からのＮＭＲ信号が弱くなる傾向があり、血管画像とその背景との差が減少する。この結果設定された各スラブの切り替わり部分で血管画像に濃淡の変化が生じたり、背景と血管との境界がぼやけたりするなどの画質の低下が生じる可能性がある。
【００４０】
このような現象を抑制するために、補正のためのキャリブレーション画像２３２やキャリブレーション画像２３４やキャリブレーション画像２３６を、撮像した血管画像２２２や血管画像２２２や血管画像２２６に、加算または乗算するなどの演算処理２４２を施す。演算処理２４２を施すことにより、スラブの流入部からの距離に基づくＮＭＲ信号の弱まりに伴う画像の質の低下を抑制する補正を行うことができる。演算処理２４２により血管画像の表示が図６に記載の血管画像２０６に示すように、できるだけ均一な血管画像となるように処理される。上記キャリブレーション画像２３２や２３４や２３６は、予め、模擬血流を流したファントムを撮像し、血流部分の信号強度Ｘを逆数（１／Ｘ）にした画像である。そのため、キャリブレーション画像は撮像断面の流入側より流出側の信号強度が高くなる補正作用をなす。キャリブレーション画像は撮像断面全体に掛けてもよいし、血管部分のみに掛けてもよい。血管部分を抽出する方法としては、例えば、閾値処理や、領域拡張法やラベル付けなどのセグメンテーションがある。
【００４１】
ステップＳ１１８での補正処理の後、ステップＳ１１９で、向きの異なる複数の撮像断面で撮像した画像から、１つのボリュームデータ（統合ボリュームデータ）を作成する。複数の撮像断面で撮像した画像の位置と向きの情報を使用し、ボリュームデータ上での各ボクセルにおける信号強度を補間計算により計算する。オブリークを掛けた画像からボリュームデータを作成するには、複数の撮像断面が重なった部分では、ボリュームデータ上の同じ位置のボクセルが２回以上計算されるが、その場合は、平均値または最大値を取る。図７がボリュームデータの状態を示し、符号２０６がボリュームデータにおける血管部分のデータである。ステップＳ１２０で、統合ボリュームデータを使用し、３次元画像処理（例えば、ＭＩＰ）を行う。さらにステップＳ１２２で、ＭＩＰ画像を表示装置１７２に表示したり、または記憶装置１６８などのデータベースに保存したりする。
【００４２】
図４に記載の処理方法によれば、ステップＳ１１０において、血管の曲がりに対応して血液の流れ方向に対して撮像断面が交差するように、できるだけほぼ垂直となるように、撮像断面が設定される。これにより血管の曲がりに起因した血管画像の質低下を防止でき、質の高い血管画像が得られる効果がある。特に末梢血管において血管の曲がりが大きく、末梢血管の画質が大きく低下する問題があったが、末梢血管の画質での画質の低下を抑制できる。
【００４３】
さらに設定された撮像断面の各々に対応して、ステップＳ１１２において必要に応じ、スライスまたはスラブに追従して移動するように、プリサチュレーションを掛けるので、静脈あるいは動脈の画像を正確に削除でき、良好な血管画像を得ることができる。
【００４４】
さらにステップＳ１１８において、キャリブレーション画像による補正処理を行っているので、血流の流入部から遠くなるほど弱まった信号強度が補正され、血管画像の質が向上する。
【００４５】
３．撮像断面の向きの設定について
図４に記載のフローチャートにおいて、ステップＳ１１０での撮像断面の向きの設定が、血管画像の質向上の上で非常に重要であり、ステップＳ１１０の具体的な処理の例を説明する。図８および図９に記載の処理動作により、血管の画像から自動的に血液の流れに垂直となるＴＯＦの撮像断面の向きと位置とを求めことである。この動作を繰り返すことにより、向きの異なる複数のＴＯＦの撮像断面を設定することができる。なお図９の処理内容は、図４に記載のステップＳ１１０の一例である。
【００４６】
図９において、ステップＳ１５２で、ボリュームデータを閾値処理することにより、血管部分が抽出される。さらにステップＳ１５４で、細線化処理されることにより、血管の走行が抽出される。ステップＳ１５６で、血管の走行の線上で、一定の画素間隔離れた点が求められることにより、撮像断面の中心位置が定められる。図８において、スラブ２１２に対してスラブ２１４の位置および向きを求める場合に、上述のように、スラブ２１２の中心位置に対して一定の画素間隔離れた点３０４が求められる。この点３０４が次のスラブ２１４の撮像断面の中心位置となる。
【００４７】
次にスラブ２１４の撮像断面の傾きの決定に付いて説明する。ステップＳ１５８において、血管の走行の線上で、スラブ２１４の撮像断面の中心位置である点３０４から一定の画素間隔だけ離れた２点である点３０６と点３０８を決定する。決定した２点の画素を結ぶベクトルの内で、例えば血流の上流から下流へ向かう向きに対して垂直面を撮像断面３１０とする。血管部分を抽出する方法としては、前記閾値処理以外にも、領域拡張法やラベル付けなどのセグメンテーションにより、血管部分を抽出してもよい。
【００４８】
ステップＳ１６０において、スラブ２１４の撮像断面の中心位置である点３０４と撮像断面３１０とに基づいて、スラブ２１４の位置と向きを決定して、設定する。次にステップＳ１６２で撮像対象の血管に対しての全てのスラブの設定が完了したかどうかが判断され、全てのスラブの設定が終了していない場合には、ステップＳ１５６に実行が戻り、残りのスラブの設定が行われる。一方全てのスラブの設定が完了すると、図４に記載のステップＳ１１２に実行が移る。なお、スラブ単位で撮像断面３１０設定する方法を記載したが、各スラブを１個のスライス面で構成しても良い。すなわち撮像スライス面の単位で、撮像断面の向きを求めて設定しても良い。
【００４９】
図８および図９で説明した処理によれば、血管の画像から自動的に、血管の血流に対して交差する関係に、できるだけほぼ垂直となる関係に、ＴＯＦの撮像断面が設定される。血管が曲がっている場合には、血管の走行に従って、向きの異なるＴＯＦの撮像断面を設定することができる。操作者がＴＯＦの撮像断面を設定する手間が省け、検査の効率が向上する。
【００５０】
４．脳血管の撮像方法に付いて
図１０は脳の血管の撮像方法を説明する説明図であり、図１１に処理フローチャートを示す。ステップＳ２０２で、脳の血管の撮像作業かどうかをステップＳ２０２で判断し、違う場合は他の処理を実行する。この場合の処理はこの図では記載していない。脳の血管の撮像作業の場合には、ステップＳ２０２から実行がステップＳ２０４へ移り、図４のＭＩＰ画像に基づいて、脳血管の中心位置３５２を設定する。この設定は、制御装置１５０が自動的に設定しても良いし、設定案を示唆する画像を制御装置１５０の処理に基づいて、入出力装置１７０の表示装置１７２に表示し、ポインティングデバイス１７４の操作に基づいて決定し、設定するようにしても良い。
【００５１】
ステップＳ２０６で、撮像するための撮像断面数Ｍを設定する。この断面数Ｍは予め決めて記憶装置１６８に記憶しておき、ステップＳ２０２の判断に基づいて、読み出して利用しても良いし、操作者が入力しても良い。断面数Ｍに基づいて撮像断面を設定するための単位回転角が演算により求められる。単位回転角は３６０度を撮像断面数Ｍで割った値となり、撮像断面数Ｍが８の場合には、単位回転角が４５度となる。
【００５２】
ステップＳ２０８で、設定した中心位置３５２をＭＩＰ画像の中心座標として、個々の撮像断面の中心座標と一致させ、ＭＩＰ画像の中心座標からＭＩＰ画像の外側へ向かう向きに、４５度刻みで回転させて、各撮像断面を設定する。例えば最初に４５度回転させた撮像断面を有するスラブが図１０に記載のスラブ３６１であり、さらに４５度回転させた撮像断面を有するスラブがスラブ３６２である。以下４５度回転させる毎に設定されるスラブが、図１０に記載のスラブ３６３、スラブ３６４、・・・スラブ３６８、である。ステップＳ２０８による撮像断面の設定に従って、図４のステップＳ１１６で、脳血管の本撮影が行われる。
【００５３】
脳血管は非常に複雑な形状をしているが、上述のようにＴＯＦの撮像断面を、脳血管の中心を回転の中心として基準角を単位角として回転させて撮像することにより、脳血管の中心から外側へ広がる血管画像の画質が向上する。
【００５４】
５．脳血管の他の撮像方法に付いて
図１２は脳の血管の他の撮像方法を説明する説明図であり、図１３は脳の血管の他の撮像方法の処理動作を示すフローチャートである。この実施形態では、脳の血管の状態と撮像断面とが適合するように、脳血管の中央と、脳血管の周囲とにわけて、撮像断面を有するスラブを配置する。例えば、１個の撮像断面を、ＭＩＰ画像の中心座標４０２を撮像断面の中心とほぼ一致させて配置し、かつ足側から頭側へ向かう血管の上流から下流へ向かう向きに配置する。また、８個の撮像断面を、ＭＩＰ画像の中心座標４０２から所定の距離、例えば半径Ｒだけ離れた位置に、ＭＩＰ画像の中心座標４０２からＭＩＰ画像の外側へ向かう向きに、４５度刻みで回転させ配置する。
【００５５】
図１２において、スラブ４１０をその撮像断面の中心がＭＩＰ画像の中心座標にほぼ一致するよう配置し、かつ足側から頭側へ向かう血管の上流から下流へ向かう向きに配置する。他のスラブ４１２やスラブ４１４、スラブ４１６やスラブ４１８、スラブ４２０やスラブ４２２、スラブ４２４やスラブ４２６、がそれぞれ有する撮像断面を、ＭＩＰ画像の中心座標４０２から半径Ｒだけ離れた位置に配置し、さらに所定角回転させた状態にする。図１２は上記所定角を４５度とした場合を示している。スラブ４１２や４１４に対してスラブ４２０や４２２はＭＩＰ画像の中心座標４０２を中心として４５度回転した状態にあり、スラブ４２０や４２２に対してスラブ４１６や４１８は、ＭＩＰ画像の中心座標４０２を中心としてさらに４５度回転した状態にあり、スラブ４１６や４１８に対してスラブ４２４や４２６はＭＩＰ画像の中心座標４０２を中心としてさらに４５度回転した状態にある。
【００５６】
図１３は、図１２に記載の撮像方法を実行するためのフローチャートであり、ステップＳ２０２で脳の血管の撮像かどうかを判断する。違う場合は他の処理を実行する。この場合の処理はこの図では記載していない。脳の血管の撮像作業の場合には、ステップＳ２０２から実行がステップＳ２０４へ移り、図４のＭＩＰ画像に基づいて、ＭＩＰ画像の中心座標４０２を設定する。次にステップＳ２０６で回転させる撮像断面数の設定を行う。例えば８個の場合は、４５度単位で回転させることとなる。さらにステップＳ２１２で、半径Ｒを設定する。半径Ｒは、その都度入力するのではなく、予め記憶していても良い。
【００５７】
先ずステップＳ２１４で、中央部に配置するスラブ４１０の設定を行う。次にＭＩＰ画像の中心座標４０２に対して半径Ｒだけ離れた状態で、スラブ４１２やスラブ４１４を設定し、次に４５度回転させて、スラブ４２０やスラブ４２２を設定する。以下４５度ずつ回転させてそれぞれスラブの設定を行う。
【００５８】
このように、脳血管の中央部と、脳血管の周囲とに分けて撮像のためのスラブの設定を行うことにより、中央部の脳血管の画質を向上できるうえに、脳血管の周辺部に位置する末梢の血管に付いても高い画質が得られる効果がある。
【００５９】
６．脳動脈の撮像方法に付いて
図１４は脳動脈５０２と各撮像断面の設定との関係を示す説明図であり、分岐している脳動脈５０２を撮像するために撮像断面５１２、撮像断面５１４、撮像断面５１６、撮像断面５１８が、設定されている。なお、撮像断面５１２から撮像断面５１８に基づく撮像は、スラブの単位で行われるがスラブ単位の処理について既に説明しているので、図１４では省略している。さらに以下に記載する各実施形態においてもそれぞれ同様に処理できるのでスラブ単位の処理の説明を省略している。
【００６０】
脳動脈５０２に対して上記撮像断面を設定するための設定動作を示すフローチャートを図１５に示す。脳動脈５０２は分岐していて複雑な形状であり、操作者が撮像断面の全てを設定しようとすると撮像のために多くの時間が必要となり、非効率である。図１５のフローチャートに基づいて、制御装置１５０が演算処理することにより、演算処理結果として脳動脈５０２に対する撮像断面５１２から撮像断面５１８の関係が表示装置１７２に表示され、これに基づいて操作者が指示することにより、撮像断面５１２から撮像断面５１８が設定されると、効率が向上し、また血管画像の質向上も図られる。
【００６１】
図１５において、ステップＳ２２２で脳動脈の撮像モードかどうかが判断され、脳動脈の撮像モードの場合には、ステップＳ２２４が実行される。ステップＳ２２４では脳動脈をＭＩＰ画像から抽出するための特徴や、脳動脈のパターンなどが記憶装置１６８から読み出される。これらの情報は予め記憶装置１６８に記録されていて、例えばステップＳ２２２の判断結果に基づいて、ステップＳ２２４で読み出される。ステップＳ２２６で脳動脈のＭＩＰ画像が表示装置１７２に表示される。さらに図８や図９に基づいて説明した方法により、脳動脈の血管走行が抽出され、脳動脈の血管走行に対して交差し、さらにできるだけほぼ垂直の関係となる、撮像断面が演算処理により算出される。ステップＳ２２８で演算結果として求められた撮像断面が表示装置１７２に表示される。操作者が表示装置１７２に表示された撮像断面に対して、ステップＳ２３０で修正を加えても良いし、そのまま承認しても良い。ステップＳ２３０で撮像断面が設定されると、図４に記載のステップＳ１１０に対応する処理が終了し、図４に記載のステップＳ１１２に実行が移る。
【００６２】
このような処理により、脳動脈に対して交差する関係で、さらにできるだけほぼ垂直に近い関係となるように、脳動脈の走行の変化に沿って、ＴＯＦの向きの異なる複数の撮像断面が設定される。これにより脳動脈の画像の質が向上する。なお各撮像断面は得られた画像の使用を考慮してその間隔が設定されることが望ましく、ほぼ一定間隔で設定しても良いが、これに限るものではなく任意の間隔で設定しても良い。
【００６３】
７．腕の血管の撮像方法に付いて
図１６は腕の血管に対する撮像断面の設定状態を説明する説明図であり、図１７は腕の血管を撮像するための撮像断面の設定動作を示すフローチャートである。図１６において、腕の血管５３０に対して撮像断面５４２、撮像断面５４４、撮像断面５４６、撮像断面５４８、撮像断面５５０、撮像断面５５２、撮像断面５５４、撮像断面５５６、が設定されている。これら撮像断面はそれぞれ腕の血管５３０に対して交差する関係で、さらにできるだけほぼ垂直の関係となるように設定されている。
【００６４】
図１７に記載のフローチャートにおいて、ステップＳ２４２で、腕の血管の撮像モードかどうかが判断され、腕の血管の撮像モードの場合には、ステップＳ２４４が実行される。ステップＳ２４４では、腕の血管をＭＩＰ画像から対象の腕の血管を抽出するための特徴や、血管パターンなどが記憶装置１６８から読み出される。これらの情報は予め記憶装置１６８に記録されていて、例えばステップＳ２４２の判断結果に基づいて、ステップＳ２４４で、記憶装置１６８から読み出される。ステップＳ２４６では腕の血管のＭＩＰ画像が表示装置１７２に表示される。さらに図８や図９に基づいて説明した方法により、腕の血管の血管走行が抽出され、該血管走行に対して交差する関係で、さらにできるだけほぼ垂直の関係になる撮像断面が演算処理により算出される。ステップＳ２４８で演算結果として撮像断面が表示装置１７２に表示される。操作者が表示装置１７２に表示された撮像断面に対して、ステップＳ２５０で修正を加えても良いし、そのまま承認しても良い。ステップＳ２５０で撮像断面が設定されると、図４に記載のステップＳ１１０に対応する処理が終了し、図４に記載のステップＳ１１２に実行が移る。
【００６５】
以上の処理により、腕の血管に垂直になるように、腕の血管の曲りに対応して、ＴＯＦの向きの異なる複数の撮像断面が設定される。腕の血管に交差する関係で、さらにできるだけほぼ垂直に近い関係となるように、ＴＯＦの向きの異なる複数の撮像断面が設定されるため、腕の血管が良好に表示される。なお各撮像断面は得られた画像の使用を考慮してその間隔が設定されることが望ましく、ほぼ一定間隔で設定しても良いが、これに限るものではなく任意の間隔で設定しても良い。
【００６６】
８．鎖骨下の血管の撮像方法に付いて
図１８は鎖骨下の血管に対する撮像断面の設定状態を説明する説明図であり、図１９は鎖骨下の血管を撮像するための撮像断面の設定動作を示すフローチャートである。図１８において、鎖骨下の血管５６０に対して撮像断面５７２、撮像断面５７４、撮像断面５７６、撮像断面５７８、撮像断面５８０、撮像断面５８２、撮像断面５８４、が設定されており、これら撮像断面は鎖骨下の血管５６０に対して交差した状態であり、できるだけほぼ垂直に近い状態となるように設定されている。
【００６７】
図１９は鎖骨下の血管５６０に対して、撮像断面５７２から撮像断面５８４までをそれぞれ設定するためのフローチャートである。なお上述の各実施形態においても同様であるが、例示した撮像断面は一例であって必要に応じて決定されるものであり、各事例に限定されるものではない。ステップＳ２６２で、鎖骨下の血管５６０の撮像モードかどうかが判断され、鎖骨下の血管５６０の撮像モードの場合には、ステップＳ２６４が実行される。ステップＳ２６４では、鎖骨下の血管５６０をＭＩＰ画像から抽出するための特徴や、血管パターンなどが記憶装置１６８から読み出される。
【００６８】
ステップＳ２６６では鎖骨下の血管５６０のＭＩＰ画像が表示装置１７２に表示される。さらに図８や図９に基づいて説明した方法により、鎖骨下の血管５６０の血管走行が抽出され、該血管走行に対して交差する関係となるように、できるだけほぼ垂直に近い関係となるように、撮像断面が演算処理により算出される。これらはステップＳ２６８で演算結果として撮像断面が表示装置１７２に表示される。操作者が表示装置１７２に表示された撮像断面に対して、ステップＳ２７０で修正を加えても良いし、そのまま承認しても良い。ステップＳ２７０で撮像断面が設定されると、図４に記載のステップＳ１１０に対応する処理が終了し、図４に記載のステップＳ１１２に実行が移る。
【００６９】
以上の処理により、鎖骨下の血管５６０に垂直になるように、血管の曲りに対応して、ＴＯＦの向きの異なる複数の撮像断面が設定される。鎖骨下の血管５６０に対して交差した関係となるように、できるだけほぼ垂直の関係となるように、ＴＯＦの向きの異なる複数の撮像断面が設定されるため、鎖骨下の血管５６０が良好に表示される。なお各撮像断面は得られた画像の使用を考慮してその間隔が設定されることが望ましく、ほぼ一定間隔で設定しても良いが、これに限るものではなく任意の間隔で設定しても良い。
【００７０】
９．大腿の血管の撮像方法について
図２０は大腿血管に対する撮像断面の設定状態を説明する説明図である。大腿血管６０２に対して撮像断面６１２、撮像断面６１４、撮像断面６１６、撮像断面６１８、撮像断面６２０、撮像断面６２２、撮像断面６２４、撮像断面６２６、撮像断面６２８、撮像断面６３０、が設定されており、これら撮像断面は、大腿血管６０２に対して交差する関係であって、できるだけほぼ垂直に近い関係となるように設定されている。
【００７１】
大腿血管６０２に対して撮像断面を設定する方法は、繰り返し上述した方法とほぼ同じであるが、この撮像断面を設定する処理のフローチャートを図２１に示す。
【００７２】
ステップＳ２８２で、大腿血管６０２の撮像モードかどうかが判断され、大腿血管６０２の撮像モードである場合には、ステップＳ２８４が実行される。大腿血管６０２の撮像モードでない場合には他の処理に実行が移るが、上述した実施形態と同様、この場合の処理の説明は省略する。ステップＳ２８４では、大腿血管６０２をＭＩＰ画像から抽出するための特徴や、血管パターンなどが記憶装置１６８から読み出される。
【００７３】
ステップＳ２８６で大腿血管６０２のＭＩＰ画像が表示装置１７２に表示される。さらに図８や図９に基づいて説明した方法により、大腿血管６０２の血管走行が抽出され、該血管走行に対して交差する関係となるように、できるだけほぼ垂直に近い関係となるように、撮像断面が演算処理により算出される。ステップＳ２８８で算出された撮像断面が演算結果として表示装置１７２に表示される。操作者が表示装置１７２に表示された撮像断面に対して、ステップＳ２９０で修正を加えても良いし、そのまま承認しても良い。このようにしてステップＳ２９０で撮像断面が設定されると、図４に記載のステップＳ１１０に対応する処理が終了し、図４に記載のステップＳ１１２に実行が移る。
【００７４】
このような処理により、大腿血管６０２に対して交差する関係となるように、できるだけほぼ垂直の関係となるように、血管の曲りに対応して、ＴＯＦの向きの異なる複数の撮像断面が設定される。このことにより大腿の血管が従来に比べより高い画質で表示することができる。なお図２０に記載の撮像断面は一例であってこれに限るものではない。なお各撮像断面は得られた画像の使用を考慮してその間隔が設定されることが望ましく、ほぼ一定間隔で設定しても良いが、これに限るものではなく任意の間隔で設定しても良い。
１０.統合ボリュームデータの作成について
上述した実施形態において、撮像対象として特定した血管の撮像断面の設定方法および設定された撮像断面に基づく撮像の実行、さらに撮像により得られた血管画像の補正処理について説明した。これらの処理の後、図４のステップＳ１１９によって統合ボリュームデータが作成される。図４のステップＳ１１９の具体例の一つを、図２２に記載のフローチャートを用いて説明する。
【００７５】
ステップＳ１１８の実行の後、ステップＳ１１９が実行される。ステップＳ１１９の実行では、先ず統合ボリュームデータを構成する各ボクセルに関して、順にその信号強度が演算により求められる。計測され、さらにステップＳ１１８にて血管画像が適切な値に補正された撮像断面の信号強度を基に、上記撮像断面に関するその位置とその向きから、対象となるボクセルの信号強度が、例えば補間計算により求められる。
【００７６】
複数の撮像画面が重なった部分では、統合ボリュームデータにおける同じ位置のボクセルの信号強度が複数回計算されることが起こる。ステップＳ１１９２で、同じ位置のボクセルについて信号強度が複数回計算されたかどうか判断される。もし同じ位置のボクセルに関して、信号強度が複数回計算された場合には、計算された信号強度の平均値を、あるいは最大値を、そのボクセルの信号強度とする処理がステップＳ１１９３にて、実行される。
【００７７】
以下のステップＳ１２０では、ステップＳ１１９のステップＳ１１９４で作られた統合ボリュームデータを使用して、３次元画像処理が行われる。またさらに統合ボリュームデータを用いることにより、撮像した血管に関するいろいろな画像を作ることが可能となる。
【００７８】
以上、本発明が適用されるいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、一例として提示したものである。脳血管の撮像において、一例として撮像断面の数を８個とし、回転角の４５度毎に撮像断面を設定したが、回転角の４５度に限定する必要性は無く、任意の角度ずつでも良い。ただ角度小さくして撮像断面を多くすると処理量が多くなり、処理に必要な時間が長く成る。このような観点において、回転角の４５度毎にあるいは回転角の３０度毎に撮像断面を設定することは、画像の質と処理量とのバランスにおいて、良好な値である。
【００７９】
また、３次元画像処理として、ＭＩＰやＶｏｌｕｍｅ Ｒｅｎｄｅｒｉｎｇ等の投影像だけでなく、ＭＰＲによる断面像を表示させても良い。
【符号の説明】
【００８０】
１２・・・被検者、２０・・・ＭＲＩ装置、１００・・・ＭＲＩ本体、１１０・・・計測空間、１２０・・・静磁場発生装置、１２２・・・静磁場発生コイル、１２４・・・傾斜磁場コイル、１２６・・・傾斜磁場電源、１２７・・・傾斜磁場発生装置、１３０・・・シーケンサ、１３１・・・高周波パルス送信装置、１３２・・・高周波発振器、１３４・・・変調器、１３６・・・高周波増幅器、１３８・・・送信側の高周波コイル、１４０・・・高周波信号受信装置、１４２・・・受信側の高周波受信コイル、１４４・・・高周波増幅器、１４６・・・直交位相検波器、１４８・・・Ａ／Ｄ変換器、１５０・・・制御装置、１５１・・・主制御部、１５２・・・画像処理部、１５４・・・演算部、１５５・・・ＧＵＩ処理部、１５６・・・表示制御部、１６６・・・メモリ、１６８・・・記憶装置、１７０・・・入出力装置、１７２・・・表示装置、１７４・・・ポインティングデバイス、１８０・・・ＧＵＩ画像、２０２・・・血管、２１２・・・スラブ、２１４・・・スラブ、２１６・・・スラブ、２２２・・・血管画像、２２２・・・血管画像、２２６・・・血管画像、２３２・・・キャリブレーション画像、２３４・・・キャリブレーション画像、２３６・・・キャリブレーション画像、３０２・・・点、３０４・・・点、３５２・・・中心位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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