(57)【要約】【課題】ＥＧＲバルブの弁体と弁座との間に異物を噛み込んだ場合におけるエンジンストールの発生を抑えることのできる内燃機関の制御装置を提供する。【解決手段】内燃機関の制御装置４０は、ＥＧＲ通路とＥＧＲバルブとを含む内燃機関に設けられ、ＥＧＲバルブの開度を制御することによってＥＧＲガスの流量を制御する。この内燃機関の制御装置４０は、ＥＧＲバルブにおける弁体と弁座との間への異物の噛み込み状態を判定する判定部４１と、ＥＧＲバルブの開閉動作を複数回繰り返す異物除去制御を実行する除去部４３と、吸気通路を通じて内燃機関の燃焼室に導入される吸気の量を制御する調量部４４とを有し、判定部４１によってＥＧＲバルブの弁体と弁座との間に異物を噛み込んだことが判定されたことを条件として、調量部４４は吸気の量を増大させるとともに除去部４３は異物除去制御を実行する。【選択図】図３
2017133372.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気通路と吸気通路とを接続しているＥＧＲ通路と、該ＥＧＲ通路上に設けられて、弁体及び該弁体が着座する弁座を有するＥＧＲバルブとを含む内燃機関に設けられ、前記ＥＧＲバルブの開度を制御することによって前記ＥＧＲ通路を通じて排気通路から吸気通路に戻されるＥＧＲガスの流量を制御する内燃機関の制御装置であって、
前記ＥＧＲバルブにおける前記弁体と前記弁座との間への異物の噛み込み状態を判定する判定部と、
前記ＥＧＲバルブの開閉動作を複数回繰り返す異物除去制御を実行する除去部と、
前記吸気通路を通じて内燃機関の燃焼室に導入される吸気の量を制御する調量部とを有し、
前記判定部によって前記ＥＧＲバルブの前記弁体と前記弁座との間に異物を噛み込んだことが判定されたことを条件として、前記調量部は前記吸気の量を増大させるとともに前記除去部は前記異物除去制御を実行する内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排気通路から吸気通路に戻されるＥＧＲガスの流量を制御する内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、排気通路と吸気通路とを接続しているＥＧＲ通路と、該ＥＧＲ通路上に設けられて、弁体及び該弁体が着座する弁座を有するＥＧＲバルブとを有する内燃機関が開示されている。内燃機関の制御装置は、そのＥＧＲバルブの開度を制御することによって、排気通路から吸気通路に戻されるＥＧＲガスの流量を制御する。ＥＧＲバルブの弁体と弁座との間に異物を噛み込んだ場合には、該ＥＧＲバルブを全閉状態にすることができなくなる。内燃機関の制御装置は、ＥＧＲバルブの弁体と弁座との間に異物を噛み込んだ場合には、内燃機関の燃料カットの実行中にＥＧＲバルブの開閉動作を複数回繰り返す。この異物除去制御によって、ＥＧＲバルブに噛み込んだ異物が除去される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３‐２４９７７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の内燃機関の制御装置では、燃料カットの実行中に異物除去制御が実行される。燃料カットの実行時間によっては、異物除去制御によってＥＧＲバルブに噛み込んだ異物を取り除くことができないこともある。異物の除去が適切に行われないと、ＥＧＲバルブを全閉状態にすることが困難になる。そのため、機関運転時にＥＧＲガスの流量が想定よりも多い状態になりやすく、エンジンストールが発生するおそれがある。また、異物除去制御ではＥＧＲバルブを開閉動作させるため、これにより吸気通路に戻されるＥＧＲガスの流量が増大することもある。そのため、異物除去制御の実行によって、エンジンストールが発生することもある。このように、上述した内燃機関の制御装置では、ＥＧＲバルブの弁体と弁座との間に異物を噛み込んだ場合にエンジンストールが発生するおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための内燃機関の制御装置は、排気通路と吸気通路とを接続しているＥＧＲ通路と、該ＥＧＲ通路上に設けられて、弁体及び該弁体が着座する弁座を有するＥＧＲバルブとを含む内燃機関に設けられ、前記ＥＧＲバルブの開度を制御することによって前記ＥＧＲ通路を通じて排気通路から吸気通路に戻されるＥＧＲガスの流量を制御する内燃機関の制御装置であって、前記ＥＧＲバルブにおける前記弁体と前記弁座との間への異物の噛み込み状態を判定する判定部と、前記ＥＧＲバルブの開閉動作を複数回繰り返す異物除去制御を実行する除去部と、前記吸気通路を通じて内燃機関の燃焼室に導入される吸気の量を制御する調量部とを有し、前記判定部によって前記ＥＧＲバルブの前記弁体と前記弁座との間に異物を噛み込んだことが判定されたことを条件として、前記調量部は前記吸気の量を増大させるとともに前記除去部は前記異物除去制御を実行する。
【０００６】
上記構成では、ＥＧＲバルブの弁体と弁座との間に異物を噛み込んだことを条件として吸気の量を増大させる。これにより、エンジンストールの発生を抑制できる。また、ＥＧＲバルブに噛み込まれている異物は、異物除去制御によって除去される。したがって、上記構成によれば、ＥＧＲバルブの弁体と弁座との間に異物を噛み込んだ場合におけるエンジンストールの発生を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】内燃機関の概略構成を示す模式図。
【図２】ＥＧＲバルブ及びその周辺構成を示す断面図。
【図３】内燃機関の制御装置の機能ブロック図。
【図４】内燃機関の制御装置が実行するエンスト抑制制御の一連の処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
内燃機関の制御装置の一実施形態について、図１〜図４を参照して説明する。
図１に示すように、内燃機関は、ピストン１０が収容されているシリンダ１１を有している。シリンダ１１の上端には、シリンダヘッド１２が固定されている。ピストン１０、シリンダ１１、及びシリンダヘッド１２によって燃焼室１３が構成されている。燃焼室１３には、吸気通路１４と排気通路１５とが連結されている。吸気通路１４は、スロットルバルブ１６が配設されている吸気管１４Ａを有している。吸気管１４Ａには、スロットルバルブ１６よりも吸気上流側にエアフローメータ１７が設けられている。エアフローメータ１７は、吸気管１４Ａを流れる吸気の量を検出する。吸気管１４Ａの吸気下流端にはサージタンク１４Ｂが連結されている。サージタンク１４Ｂの流路断面積は、吸気管１４Ａの流路断面積よりも大きい。サージタンク１４Ｂには、該サージタンク１４Ｂ内の圧力を検出する圧力センサ１８が配設されている。サージタンク１４Ｂは、吸気ポート１４Ｃを介して燃焼室１３に連結されている。吸気ポート１４Ｃには、該吸気ポート１４Ｃと燃焼室１３とを連通、遮断する吸気バルブ１９が設けられている。吸気ポート１４Ｃには、燃料噴射弁２０も配設されている。吸気通路１４は、これら吸気管１４Ａ、サージタンク１４Ｂ、及び吸気ポート１４Ｃによって構成されており、吸気管１４Ａに導入された吸気は、サージタンク１４Ｂを通過して吸気ポート１４Ｃに流れる。燃料噴射弁２０から噴射された燃料は、吸気ポート１４Ｃを流れる吸気と混合される。燃料と吸気との混合気は吸気バルブ１９の開弁に伴い燃焼室１３に導入される。燃焼室１３には点火プラグ２６が設けられている。燃焼室１３に導入された混合気は、点火プラグ２６によって着火されて燃焼する。
【０００９】
排気通路１５は、燃焼室１３に連結されている排気ポート１５Ａと、排気ポート１５Ａの排気下流端に連結されている排気管１５Ｂとを有している。排気ポート１５Ａには、該排気ポート１５Ａと燃焼室１３とを連通、遮断する排気バルブ２１が設けられている。燃焼室１３において燃焼した混合気は排気となり、排気バルブ２１の開弁に伴い排気ポート１５Ａに排出される。排気管１５Ｂには、排気を浄化するための触媒装置２２が設けられている。排気管１５Ｂには触媒装置２２よりも排気上流側に排気の空燃比を検出するＡ／Ｆセンサ２３が設けられている。
【００１０】
内燃機関には、排気通路１５の排気管１５Ｂと吸気通路１４のサージタンク１４Ｂとを接続しているＥＧＲ通路２４が設けられている。ＥＧＲ通路２４上には、ＥＧＲバルブ３０が設けられている。図２に示すように、ＥＧＲ通路２４は管状のＥＧＲ管２５によって構成されている。ＥＧＲバルブ３０は、ＥＧＲ管２５に固定されたハウジング３１を有している。ハウジング３１には、コイル３２及びロータ３３が収容されている。ロータ３３は、ハウジング３１に対して相対回転可能に支持されている。ロータ３３は例えば磁石からなり、コイル３２への通電状態に応じて中心軸線Ｌを中心として正逆両方向に回転可能である。ロータ３３の中心部には支持孔３３Ａが設けられている。支持孔３３Ａの内周面には雌ねじ３３１Ａが形成されている。支持孔３３Ａには、シャフト３５が挿通されている。シャフト３５は、ハウジング３１及びＥＧＲ管２５を貫通し、その先端部３５ＡがＥＧＲ通路２４に配設されている。シャフト３５は、ハウジング３１及びＥＧＲ管２５により、その軸方向に摺動可能に支持されている。シャフト３５における支持孔３３Ａに挿通されている基端部３５Ｂには、その外周面に雄ねじ３５１Ｂが形成されている。シャフト３５の雄ねじ３５１Ｂと支持孔３３Ａの雌ねじ３３１Ａとは螺合している。ＥＧＲバルブ３０は、ＥＧＲ通路２４に設けられた弁座３６を有している。弁座３６は、ＥＧＲ管２５の内周面の全周に亘って該内周面から所定長さ立設されており、ＥＧＲ管２５と一体物として形成されている。弁座３６の立設長さは、ＥＧＲ管２５の内径の半分よりも短い。そのため、弁座３６の先端によって、貫通孔３６Ａが構成されている。シャフト３５は、貫通孔３６Ａに挿通されている。シャフト３５の先端には、該先端よりも離間するほど拡径された略円錐状の弁体３７が固定されている。弁体３７は、少なくとも最も拡径されている部分の直径が貫通孔３６Ａの直径よりも大きい。
【００１１】
ＥＧＲバルブ３０では、コイル３２への通電状態を制御してロータ３３を回転させる。上記各ねじ３３１Ａ，３５１Ｂは、ロータ３３の回転運動をシャフト３５の軸方向への運動に変換する。すなわち、ロータ３３を正方向に回転させると、図２に実線で示すように、シャフト３５が軸方向右側に変位して、弁体３７が弁座３６から離間する。一方で、ロータ３３を逆方向に回転させると、図２に二点鎖線で示すように、シャフト３５が軸方向左側に変位して、弁体３７が弁座３６に着座する。このように、コイル３２への通電状態を制御してロータ３３の回転量を制御することにより、ＥＧＲバルブ３０の開度を制御することができる。これにより、図２に白抜き矢印で示すように、排気通路１５から吸気通路１４に戻されるＥＧＲガスの流量が制御される。
【００１２】
図１に示すように、内燃機関には、制御装置４０が設けられている。制御装置４０には、エアフローメータ１７、圧力センサ１８、及びＡ／Ｆセンサ２３などの各種センサから出力された信号が入力される。また、制御装置４０には、アクセル操作量を検出するアクセルセンサ５０や、機関回転速度を検出する回転速度センサ５１などの出力信号も入力される。制御装置４０は、入力される各信号に基づいて燃料噴射弁２０から噴射される燃料の量、点火プラグ２６の点火時期、スロットルバルブ１６の開度、及びＥＧＲバルブ３０の開度などを制御する。また、制御装置４０は、ＥＧＲバルブ３０の弁体３７と弁座３６との間に異物を噛み込んだ場合に、該異物を取り除いてエンジンストールの発生を抑えるエンスト抑制制御を実行する。図３に示すように、制御装置４０は、ソフトウェア及びハードウェアのうち少なくとも一方で構成されている機能部として、判定部４１、負荷算出部４２、除去部４３、及び調量部４４を有する。判定部４１は、圧力センサ１８及びエアフローメータ１７の出力信号に基づき、ＥＧＲバルブ３０における弁体３７と弁座３６との間への異物の噛み込み状態を判定する。負荷算出部４２は、アクセルセンサ５０の出力信号等から機関負荷を算出し、機関運転状態が低負荷運転状態であるか否かを判定する。除去部４３は、判定部４１及び負荷算出部４２の判定結果に基づき、ＥＧＲバルブ３０の開閉動作を複数回繰り返す異物除去制御を実行する。調量部４４は、判定部４１及び負荷算出部４２の判定結果やＡ／Ｆセンサ２３の出力信号に基づきスロットルバルブ１６の開度を制御して、吸気通路１４を通じて内燃機関の燃焼室１３に導入される吸気の量を調整する。
【００１３】
図４のフローチャートを参照して、制御装置４０が実行するエンスト抑制制御に係る一連の処理の流れについて説明する。制御装置４０は、この一連の処理を所定周期毎に実行する。
【００１４】
図４に示すように、この一連の処理を実行すると、制御装置４０はまず、ＥＧＲバルブ３０の開度指令値が全閉になっているかを判定する（ステップＳ４０１）。制御装置４０は、ＥＧＲバルブ３０の開度の制御に際して機関運転状態に応じた開度指令値を算出し、この開度指令値に基づいてＥＧＲバルブ３０の開度を制御する。すなわち、開度指令値が全閉のときには、制御装置４０はＥＧＲバルブ３０の開度が「０」になるように、コイル３２への通電状態を制御する。ステップＳ４０１の処理において、ＥＧＲバルブ３０の開度指令値が全閉であると判定した場合（ステップＳ４０１：ＹＥＳ）には、制御装置４０の判定部４１は、ステップＳ４０２〜Ｓ４０４の処理を実行する。ステップＳ４０２の処理では、実インマニ圧Ｐｍを算出する。実インマニ圧Ｐｍは、圧力センサ１８の出力信号に基づき算出されるサージタンク１４Ｂ内の圧力であって、吸気管１４Ａから供給された吸気の量と、ＥＧＲ通路から供給されたＥＧＲガスの量を反映している。判定部４１は、実インマニ圧Ｐｍを算出すると、次に推定インマニ圧Ｐｓを算出する（ステップＳ４０３）。推定インマニ圧Ｐｓは、エアフローメータ１７の出力信号に基づいて算出されるサージタンク１４Ｂ内の圧力であって、吸気管１４Ａから供給された吸気の量のみを反映している。推定インマニ圧Ｐｓは、例えば次のようにして算出することができる。すなわち、エアフローメータ１７の出力信号とサージタンク１４Ｂ内の圧力との関係を実験やシミュレーションにより予め求め、これらの関係を判定部４１にマップ値として記憶する。そして、エアフローメータ１７の出力信号からこのマップ値に基づいて、推定インマニ圧Ｐｓを算出する。
【００１５】
判定部４１は、実インマニ圧Ｐｍと推定インマニ圧Ｐｓとを算出すると、次に、実インマニ圧Ｐｍと推定インマニ圧Ｐｓとが異なっているか否かを判定する（ステップＳ４０４）。サージタンク１４Ｂ内の吸気の量及びＥＧＲガスの量を反映している実インマニ圧Ｐｍと、サージタンク１４Ｂ内の吸気の量のみを反映している推定インマニ圧Ｐｓとが同じ場合（Ｐｍ＝Ｐｓ）には、ＥＧＲガスはサージタンク１４Ｂに供給されておらず、吸気管１４Ａを通じて導入された吸気のみがサージタンク１４Ｂに供給されていると判断できる。そのため、この場合には、ＥＧＲバルブ３０が全閉状態になっていると判断できる。一方、実インマニ圧Ｐｍと推定インマニ圧Ｐｓとが異なっている場合（Ｐｍ≠Ｐｓ）には、サージタンク１４Ｂには、ＥＧＲ通路２４からＥＧＲガスが供給されていると判断できる。そのため、この場合には、ＥＧＲバルブ３０が全閉状態になっていないと判断できる。なお、「同じ」とは、完全に一致している場合だけを意味するのではなく、圧力センサ１８やエアフローメータ１７の検出誤差などを許容するものである。したがって、このステップＳ４０４の処理において、実インマニ圧Ｐｍと推定インマニ圧Ｐｓとが同じであると判定した場合には（ステップＳ４０４：ＮＯ）、ＥＧＲバルブ３０は開度指令値通り全閉になっていると判断できる。この場合には、ＥＧＲバルブ３０の弁体３７と弁座３６との間に異物を噛み込んでいないため、制御装置４０は、以降の処理を行わずにエンスト抑制制御に係る一連の処理を終了する。
【００１６】
一方、ステップＳ４０４の処理において、実インマニ圧Ｐｍと推定インマニ圧Ｐｓとが異なっていると判定した場合には（ステップＳ４０４：ＹＥＳ）、サージタンク１４Ｂ内にＥＧＲガスが供給されており、ＥＧＲバルブ３０を全閉になるように制御しているにもかかわらず、該ＥＧＲバルブ３０が全閉になっていない状況であると判断できる。この場合には、ＥＧＲバルブ３０の弁体３７と弁座３６との間に異物が噛み込んでいるため、次のステップＳ４０５の処理に移行する。ステップＳ４０５の処理では、制御装置４０の負荷算出部４２によって、機関運転状態が低負荷運転状態であるか否かが判定される。機関運転状態が低負荷運転状態であるか否かの判断は、例えば、機関運転状態がアイドル運転状態であるか否かに基づいて行うことができる。機関運転状態がアイドル運転状態であり、低負荷運転状態であると判定した場合（ステップＳ４０５：ＹＥＳ）には、ステップＳ４０６の処理に移行する。
【００１７】
ステップＳ４０６の処理では、制御装置４０の調量部４４によって、スロットルバルブ１６の開度が制御される。調量部４４は、スロットルバルブ１６の開度を排気の空燃比に基づいてフィードバック制御し、吸入空気量を増大させる。ＥＧＲバルブ３０の開度指令値が全閉であるにもかかわらず、該ＥＧＲバルブ３０が全閉になっていないときには、燃焼室１３に導入されるＥＧＲガスの量が想定以上になる。そのため、排気の空燃比は制御目標値である想定空燃比よりもリッチ側に変化する。このステップＳ４０６の処理では、想定空燃比と、Ａ／Ｆセンサ２３によって検出された実際の空燃比とのずれに基づいて、このずれを解消するようにスロットルバルブ１６の開度をフィードバック制御する。その結果、この制御の実行直前に比して、スロットルバルブ１６の開度は増大し、燃焼室１３に導入される吸気の流量が増大する。制御装置４０は、調量部４４によってスロットルバルブ１６の開度についての空燃比フィードバック制御を実行すると、この制御を実行しつつ次に除去部４３によって異物除去制御を実行する（ステップＳ４０７）。すなわち、制御装置４０は、スロットルバルブ１６の開度の空燃比フィードバック制御と、異物除去制御とを並行して実行する。異物除去制御では、ＥＧＲバルブ３０を制御して、該ＥＧＲバルブ３０を所定の開度で開閉させる開閉動作を複数回繰り返す。これにより、ＥＧＲバルブ３０の弁体３７と弁座３６との間に噛み込んだ異物を脱落させる。制御装置４０は、ＥＧＲバルブ３０の開閉動作を所定回数行うと異物除去制御を終了するとともに、上述したスロットルバルブ１６の開度の空燃比フィードバック制御も終了する。そして、このエンスト抑制制御に係る一連の処理を終了する。このように、エンスト抑制制御では、判定部４１によってＥＧＲバルブ３０の弁体３７と弁座３６との間に異物を噛み込んだことが判定されたことを条件として、調量部４４は吸気の量を増大させるとともに除去部４３は異物除去制御を実行する。
【００１８】
他方、ステップＳ４０５の処理において、機関運転状態が低負荷運転状態ではないと判定した場合（ステップＳ４０５：ＮＯ）には、スロットルバルブ１６の開度の空燃比フィードバック制御を実行せずに、ステップＳ４０７の処理に移行して異物除去制御を実行する。そして、異物除去制御を終了すると、このエンスト抑制制御に係る一連の処理を終了する。
【００１９】
また、ステップＳ４０１の処理において、ＥＧＲバルブ３０の開度指令値が全閉になっていないと判定した場合（ステップＳ４０１：ＮＯ）には、以降の処理を行わずに、このエンスト抑制制御に係る一連の処理を終了する。
【００２０】
本実施形態の作用効果について説明する。
（１）本実施形態では、ＥＧＲバルブ３０の弁体３７と弁座３６との間に異物を噛み込んだことを条件として燃焼室１３に導入される吸気の量を増大させる。これにより、ＥＧＲバルブ３０が異物を噛み込んで、吸気通路１４に想定以上のＥＧＲガスが供給されているときに吸気の量を確保してエンジンストールが発生することを抑制できる。そして、吸気の量を確保しつつ、ＥＧＲバルブ３０に噛み込まれている異物を異物除去制御によって除去する。そのため、異物除去制御の実行に伴い、ＥＧＲガスの流量が変化したとしても、これによるエンジンストールの発生も抑えることができる。したがって、上記構成によれば、ＥＧＲバルブ３０の弁体３７と弁座３６との間に異物を噛み込んだ場合におけるエンジンストールの発生を抑えることができる。
【００２１】
（２）ＥＧＲバルブ３０の弁体３７と弁座３６との間に異物を噛み込んだときに、スロットルバルブ１６の開度を空燃比フィードバック制御によって増大させている。そのため、スロットルバルブ１６の開度を増大させたとしても、排気の空燃比は制御目標値である想定空燃比に維持される。したがって、スロットルバルブ１６の開度を増大させることによる機関運転状態への影響を抑えることができる。
【００２２】
（３）スロットルバルブ１６の開度の空燃比フィードバック制御は、異物除去制御の実行中も継続して行われる。そのため、異物除去制御によってＥＧＲバルブ３０の開閉動作を繰り返し行い、ＥＧＲガスの流量を変化させても、排気の空燃比の変動が抑えられる。
【００２３】
（４）アイドル運転状態などの低負荷運転状態では、スロットルバルブ１６の開度が小さくなり、サージタンク１４Ｂ内の負圧が大きくなる。この状態で、ＥＧＲバルブ３０の弁体３７と弁座３６との間に異物を噛み込むと、サージタンク１４Ｂに戻されるＥＧＲガスの流量が多くなり、エンジンストールが発生しやすくなる。一方で、アイドル運転状態よりも機関負荷が大きい高負荷運転状態では、スロットルバルブ１６の開度が低負荷運転状態に比して大きく、サージタンク１４Ｂ内の負圧は小さい。この状態では、ＥＧＲバルブ３０の弁体３７と弁座３６との間に異物を噛み込んだとしても、サージタンク１４Ｂに戻されるＥＧＲガスの流量は少なく、エンジンストールは発生しにくい。本実施形態では、機関運転状態が低負荷運転状態にあるときにのみ、吸気量を増大させるようにしているため、エンジンストールが発生しにくい状況において不要に吸入空気量を増大させることが抑えられる。
【００２４】
上記実施形態は以下のように変更して実施することができる。
・ＥＧＲバルブ３０の構成は上述したものに限られない。例えば、ＥＧＲバルブとして、回動軸を中心として回動可能な円盤状の弁体と、該弁体の周縁部に当接してその回動範囲を規制する弁座とを有するバタフライバルブを採用してもよい。
【００２５】
・判定部４１は、ＥＧＲバルブ３０の弁体３７と弁座３６との間への異物の噛み込み状態を実インマニ圧Ｐｍと推定インマニ圧Ｐｓとに基づいて判定するようにしていたが、ＥＧＲバルブ３０の弁体３７と弁座３６との間への異物の噛み込み状態を判定する方法はこうしたものに限られない。例えば、ＥＧＲバルブ３０に開度センサを設けて、開度指令値と、開度センサの出力信号とに基づいて判定するようにしてもよい。この構成では、ＥＧＲバルブ３０の開度指令値が全閉であるにも拘わらず、全閉状態に相当する信号が開度センサから出力されていないときにＥＧＲバルブ３０の弁体３７と弁座３６との間に異物を噛み込んでいると判定すればよい。
【００２６】
・負荷算出部４２では、アイドル運転状態であるときに低負荷運転状態であると判定するようにしていたが、低負荷運転状態の判定方法は、こうしたものに限られない。例えば、アイドル運転状態のときの機関負荷よりも高い所定負荷を基準としてこの所定負荷よりも機関負荷が小さいときに低負荷運転状態であると判定するようにしてもよい。要は、ＥＧＲバルブ３０の弁体３７と弁座３６との間に異物を噛み込んだときに、吸気通路１４の負圧がエンジンストールが発生するほど大きくなる運転状態を低負荷運転状態とすることができる。
【００２７】
・異物除去制御では、ＥＧＲバルブ３０の開閉動作の際に、ＥＧＲバルブ３０の開度を所定開度で開閉させるようにしていたが、ＥＧＲバルブ３０の開閉態様はこうしたものに限られない。例えば、異物を噛み込んでいるときのＥＧＲバルブ３０の開度を検出し、ＥＧＲバルブ３０を開閉動作させる際には、この開度よりも若干大きな開度になるようにＥＧＲバルブ３０を動作させるようにしてもよい。この場合には、ＥＧＲバルブ３０の開閉動作に伴うＥＧＲガスの流量の変化を極力抑えることができる。
【００２８】
・内燃機関の制御装置４０は、ＥＧＲバルブ３０の弁体３７と弁座３６との間に異物を噛み込んだと判定したときに、機関運転状態が低負荷運転状態であるか否かに拘わらず、吸気量を増大させるようにしてもよい。すなわち、図４に示すフローチャートにおいて、ステップＳ４０４の処理において肯定判定となった場合には（ステップＳ４０４：ＹＥＳ）、ステップＳ４０５の処理を行わずに、ステップＳ４０６の処理に移行してもよい。この構成では、内燃機関の制御装置４０において、負荷算出部４２を省略することができる。
【００２９】
・制御装置４０は、スロットルバルブ１６の開度の空燃比フィードバック制御を、異物除去制御が終了するまで継続して実行するようにしていたが、この構成は適宜変更可能である。例えば、空燃比フィードバック制御を、異物除去制御が終了する前に終了させてもよいし、異物除去制御が終了した後所定時間継続するようにしてもよい。
【００３０】
・制御装置４０は、ＥＧＲバルブ３０の弁体３７と弁座３６との間に異物を噛み込んだ場合、スロットルバルブ１６の開度の空燃比フィードバック制御を開始してから、異物除去制御を実行するようにしていたが、これら各制御の開始タイミングは適宜変更が可能である。例えば、制御装置４０は、ＥＧＲバルブ３０の弁体３７と弁座３６との間に異物を噛み込んだ場合に、まず異物除去制御を開始し、その後にスロットルバルブ１６の開度の空燃比フィードバック制御を実行するようにしてもよい。また、スロットルバルブ１６の開度の空燃比フィードバック制御と異物除去制御とを同時に開始するようにしてもよい。要は、ＥＧＲバルブ３０の弁体３７と弁座３６との間に異物を噛み込んだ場合に、上記各制御を並行して実行することになればよい。
【００３１】
・Ａ／Ｆセンサ２３に代えて、Ｏ２センサを設けてもよいし、Ａ／Ｆセンサ２３に加えて、Ｏ２センサを設けてもよい。この場合には、スロットルバルブ１６の開度をＯ２センサの出力信号に基づいて空燃比フィードバック制御することができる。
【００３２】
・スロットルバルブ１６の開度を増大させる制御として、空燃比フィードバック制御を用いたが、他の制御を採用してもよい。例えば、予め設定された所定開度だけスロットルバルブ１６の開度を増大させるようにしてもよいし、排気の空燃比に基づいてフィードフォーワード制御を実行してスロットルバルブ１６の開度を増大させるようにしてもよい。要は、ＥＧＲバルブ３０の弁体３７と弁座３６との間に異物を噛み込んだことを条件として、スロットルバルブ１６の開度を増大させることができるものであればよい。
【００３３】
・ＥＧＲ通路２４は、吸気通路１４のサージタンク１４Ｂではなく、吸気管１４Ａに連結されていてもよいし、吸気ポート１４Ｃに連結されていてもよい。こうした構成では、吸気通路１４において、ＥＧＲ通路２４との連結部よりも吸気下流側に圧力センサ１８を設けることが望ましい。
【符号の説明】
【００３４】
１０…ピストン、１１…シリンダ、１２…シリンダヘッド、１３…燃焼室、１４…吸気通路、１４Ａ…吸気管、１４Ｂ…サージタンク、１４Ｃ…吸気ポート、１５…排気通路、１５Ａ…排気ポート、１５Ｂ…排気管、１６…スロットルバルブ、１７…エアフローメータ、１８…圧力センサ、１９…吸気バルブ、２０…燃料噴射弁、２１…排気バルブ、２２…触媒装置、２３…Ａ／Ｆセンサ、２４…ＥＧＲ通路、２５…ＥＧＲ管、２６…点火プラグ、３０…ＥＧＲバルブ、３１…ハウジング、３２…コイル、３３…ロータ、３３Ａ…支持孔、３３１Ａ…雌ねじ、３５…シャフト、３５Ａ…先端部、３５Ｂ…基端部、３５１Ｂ…雄ねじ、３６…弁座、３６Ａ…貫通孔、３７…弁体、４０…制御装置、４１…判定部、４２…負荷算出部、４３…除去部、４４…調量部、５０…アクセルセンサ、５１…回転速度センサ。
【図１】
2017133372.tif 000003
【図２】
2017133372.tif 000004
【図３】
2017133372.tif 000005
【図４】
2017133372.tif 000006