(57)【要約】      （修正有）【課題】集積された製袋品の員数不良の発生を検知する装置、方法を提供する。【解決手段】搬送装置１０は、製袋品５を受け入れ、複数の製袋品５を集積して袋集積体７を作製する集積部３０と、袋集積体７の重量を測定する重量測定手段を有する重量測定部４０と、袋集積体７を集積部３０から重量測定部４０へ搬送する搬送手段２０と、を備え、重量測定手段で測定された袋集積体７の重量から、当該袋集積体７に含まれる製袋品５の数量を算出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
製袋品を受け入れ、複数の前記製袋品を集積して袋集積体を作製する集積部と、
前記袋集積体の重量を測定する重量測定手段を有する重量測定部と、
前記袋集積体を前記集積部から前記重量測定部へ搬送する搬送手段と、を備え、
前記重量測定手段で測定された前記袋集積体の重量から、当該袋集積体に含まれる前記製袋品の数量を算出する、搬送装置。
【請求項２】
前記重量測定手段は、前記袋集積体のみの重量を測定する、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記重量測定部は、前記重量測定手段及び前記袋集積体の少なくともいずれかを昇降させ、前記重量測定手段及び前記袋集積体を互いに近接及び離間させる昇降手段をさらに有する、請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記集積部は、複数の前記製袋品の各周縁部を揃えて集積するためのガイド手段を有する、請求項１〜３のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項５】
前記集積部は、受け入れた前記製袋品を一時的に貯留する一時貯留手段を有する、請求項１〜４のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項６】
集積部と、重量測定部と、搬送手段とを備えた搬送装置における製袋品の搬送方法であって、
前記集積部において、前記製袋品を受け入れ、複数の前記製袋品を集積して袋集積体を作製する集積工程と、
前記搬送手段が、前記袋集積体を前記集積部から前記重量測定部へ搬送する搬送工程と、
前記袋集積体の重量を測定する重量測定工程と、を有し、
前記重量測定工程で測定された前記袋集積体の重量から、当該袋集積体に含まれる前記製袋品の数量を算出する、製袋品の搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の製袋品が集積された袋集積体を搬送する搬送装置及び搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、製袋機で製造された製袋品を所定枚数集積し、集積された製袋品を、結束、梱包等の後工程を行うために搬送する搬送装置が知られている。特許文献１には、製袋機から排出された製袋品が搬送される途中でセンサによりカウントされ、その後スタッカボックス内に集積されるデリバリ装置が開示されている。この装置では、スタッカボックスの手前に配置されたセンサによって製袋品が所定枚数検知された場合に、スタッカボックス内に集積された製袋品が所定枚数になったものと判断し、集積された当該製袋品をコンベアへ搬出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２８８８１５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、製袋品が自由落下により集積される場合、製袋品の帯電や落下姿勢等に起因して製袋品の引っ掛かり等が生じ、製袋品が正常に集積されないことがある。また、集積された製袋品の束が後工程のために搬送される途中において、その束から一部の製袋品が脱落することもある。さらに、集積後の搬送途中で、作業員が品質チェック等のために集積された製袋品の束からその一部の製袋品を抜き取り、チェック後に元の束に戻すようにすることがあるが、この時に、作業員が抜き取った束（戻すべき束）とは別の束に戻してしまうことがある。これらの問題に起因して、集積された製袋品の束に含まれる製袋品の枚数が所定枚数とならない不良（員数不良）が生じる。そして、特許文献１に記載された装置においては、製袋品が集積されるスタッカボックスの手前において製袋品の数量をカウントしているため、上述の員数不良を検知することはできなかった。
【０００５】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであって、集積された製袋品の員数不良の発生を検知することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による搬送装置は、
製袋品を受け入れ、複数の前記製袋品を集積して袋集積体を作製する集積部と、
前記袋集積体の重量を測定する重量測定手段を有する重量測定部と、
前記袋集積体を前記集積部から前記重量測定部へ搬送する搬送手段と、を備え、
前記重量測定手段で測定された前記袋集積体の重量から、当該袋集積体に含まれる前記製袋品の数量を算出する。
【０００７】
本発明による搬送装置において、前記重量測定手段は、前記袋集積体のみの重量を測定してもよい。
【０００８】
本発明による搬送装置において、前記重量測定部は、前記重量測定手段及び前記袋集積体の少なくともいずれかを昇降させ、前記重量測定手段及び前記袋集積体を互いに近接及び離間させる昇降手段をさらに有してもよい。
【０００９】
本発明による搬送装置において、前記集積部は、複数の前記製袋品の各周縁部を揃えて集積するためのガイド手段を有してもよい。
【００１０】
本発明による搬送装置において、前記集積部は、受け入れた前記製袋品を一時的に貯留する一時貯留手段を有してもよい。
【００１１】
本発明による搬送方法は、
集積部と、重量測定部と、搬送手段とを備えた搬送装置における製袋品の搬送方法であって、
前記集積部において、前記製袋品を受け入れ、複数の前記製袋品を集積して袋集積体を作製する集積工程と、
前記搬送手段が、前記袋集積体を前記集積部から前記重量測定部へ搬送する搬送工程と、
前記袋集積体の重量を測定する重量測定工程と、を有し、
前記重量測定工程で測定された前記袋集積体の重量から、当該袋集積体に含まれる前記製袋品の数量を算出する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、集積された製袋品の員数不良の発生を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明による一実施の形態を説明するための図であって、搬送装置を示す平面図である。
【図２】図２は、搬送装置を示す側面図である。
【図３】図３は、搬送装置の搬送手段のスタッカの一例を示す斜視図である。
【図４】図４は、搬送装置の集積部を示す斜視図である。
【図５】図５は、搬送装置の重量測定部及びスタッカを示す斜視図である。
【図６】図６は、重量測定部の保持部材及びスタッカの形状の一例を示す平面図である。
【図７】図７は、重量測定部の動作を説明するための図である。
【図８】図８は、重量測定部の保持部材及びスタッカの形状の変形例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の一実施の形態について説明する。なお、本件明細書に添付する図面においては、図示と理解のしやすさの便宜上、適宜縮尺および縦横の寸法比等を、実物のそれらから変更し誇張してある。
【００１５】
また、本明細書において用いる、形状や幾何学的条件ならびにそれらの程度を特定する、例えば、「平行」、「直交」、「同一」等の用語や長さや角度の値等については、厳密な意味に縛られることなく、同様の機能を期待し得る程度の範囲を含めて解釈することとする。
【００１６】
図１〜図８は、本発明による一実施の形態を説明するための図である。このうち図１は、搬送装置を模式的に示す平面図であり、図２は、搬送装置の搬送手段のスタッカの一例を示す図であり、図３は、搬送装置を示す側面図である。なお、図３においては、搬送装置の筐体等の図示を省略している。
【００１７】
図１に示された搬送装置１０は、図示しない製袋機で製造された製袋品５を所定枚数集積して袋集積体７を作製し、この袋集積体７を結束や梱包等の後工程へ搬送するための装置である。搬送装置１０で搬送される製袋品５としては、食品や洗剤等の容器として用いられる、例えばプラスチック製の袋が挙げられる。このような製袋品５は、製袋機において、例えば、２層の帯状のプラスチックフィルムを長手方向に間欠的に送り、この帯状フィルムの間欠送りごとにヒートツールを用いて端縁のヒートシールを行い、カッター等の裁断機により指定寸法ごとに切断することにより製造される。
【００１８】
図１に示された例では、搬送装置１０は、袋集積体７を搬送する搬送手段２０と、複数の製袋品５を集積して袋集積体７を作製する集積部３０と、袋集積体７の重量を測定する重量測定部４０と、袋集積体７を搬出する搬出部５０と、報知手段６０と、を備えている。
【００１９】
製袋機で製造された製袋品５は、搬入コンベア９から搬送装置１０の集積部３０へ投入される。集積部３０において、製袋品５が所定枚数集積され袋集積体７が作製されると、袋集積体７は、結束や梱包等の後工程を行うために搬送手段２０で搬出部５０へ搬送される。袋集積体７は、集積部３０から搬出部５０へ搬送される途中、重量測定部４０で、その重量を測定される。このとき、重量測定部４０で測定された重量から、袋集積体７に含まれる製袋品５の数量（員数）が算出される。この袋集積体７の重量測定及び袋集積体７に含まれる製袋品５の数量の算出の詳細については後述する。なお、搬入コンベア９は、製袋機の搬出コンベアであってもよいし、製袋機から製造された製袋品５を受け取り、当該製袋品５を搬送装置１０へ渡す、独立したコンベアであってもよい。
【００２０】
搬送手段２０は、コンベア２１と、袋集積体７を保持するスタッカ２５と、を有している。
【００２１】
コンベア２１は、スタッカ２５を搬送方向ｄｃに沿って間欠的に搬送する。このコンベヤ２１としては、例えばチェーン、ベルト等で構成されるコンベアを用いることができる。図２に示された例では、コンベア２１は、集積部３０、重量測定部４０及び搬出部５０を通って搬送方向ｄｃに移動し、その後、集積部３０、重量測定部４０及び搬出部５０の下方を通って集積部３０へ戻る、エンドレスなコンベアとされている。
【００２２】
スタッカ２５は、袋集積体７を保持して袋集積体７を搬送方向ｄｃに沿って移動させるものである。図１及び図２に示された例では、複数のスタッカ２５が、搬送方向ｄｃに沿って互いに所定の間隔を有してコンベア２１に保持され、各スタッカ２５が搬送方向ｄｃに沿って間欠的に移動可能とされている。図３に、スタッカ２５の一例を示す。図３に示された例では、スタッカ２５は、搬送方向ｄｃに沿って対向して配置された第１スタッカ部材２６及び第２スタッカ部材２７を有する。スタッカ部材２６，２７は、水平面と略平行をなし袋集積体７を支持する底部材２６ａ，２７ａと、底部材２６ａ，２７ａの上面から、水平面と交差する方向、とりわけ垂直方向に延び、袋集積体７の側面をなす複数の製袋品５の各側縁を揃えた状態で保持する壁部材２６ｂ，２７ｂと、を有する。図示された例では、壁部材２６ｂ，２７ｂは、鉛直方向に平行且つ搬送方向ｄｃと直交する面と平行をなしている。
【００２３】
図３に示された例では、スタッカ部材２６，２７の底部材２６ａ，２７ａの、搬送方向ｄｃに直交し且つ水平面に平行な方向（以降、単に幅方向ともいう）ｄｗに沿った幅Ｗｓは、袋集積体７の幅方向ｄｗに沿った幅Ｗｂ、すなわち袋集積体７をなす製袋品５の幅方向ｄｗに沿った幅Ｗｂよりも狭い。言い換えると、袋集積体７は、スタッカ部材２６，２７の底部材２６ａ，２７ａから幅方向ｄｗにはみ出すようにして、スタッカ部材２６，２７の底部材２６ａ，２７ａ上に載置される。
【００２４】
また、第１スタッカ部材２６の壁部材２６ｂと、第２スタッカ部材２７の壁部材２７ｂとの間の、搬送方向ｄｃに沿った間隔Ｄｓは、変更可能とされている。これにより、製袋品７の大きさ、とりわけ製袋品７の搬送方向ｄｃにおける長さが変更された場合に、当該製袋品７の長さに応じて、第１スタッカ部材２６の壁部材２６ｂと、第２スタッカ部材２７の壁部材２７ｂとの間の間隔を調整することができる。例えば、第１スタッカ部材２６と第２スタッカ部材２７との搬送方向ｄｃに沿った相対位置を変更可能に構成してもよいし、壁部材２６ｂ，２７ｂを底部材２６ａ，２７ａに対して相対移動可能に構成してもよい。
【００２５】
次に、図２及び図４を参照して、集積部３０について説明する。集積部３０は、搬入コンベア９から投入された製袋品５を受け入れ、複数の製袋品５を集積して袋集積体７を作製する。図示された例では、集積部３０は、投入された製袋品５をガイドして所定の空間内に落下させるためのガイド手段３１と、投入された製袋品の数量を計数するセンサと、投入された製袋品５を一時的に貯留しておくための一時貯留手段３５とを備える。なお、図２及び図４では、センサの図示は省略している。
【００２６】
図２及び図４に示された例では、ガイド手段３１は、第１ガイド板３１ａ、第２ガイド板３１ｂ、第３ガイド板３１ｃ及び第４ガイド板３１ｄと有している。第１ガイド板３１ａ及び第２ガイド板３１ｂは垂直方向に延びる板で構成され、幅方向ｄｗに対面している。第１ガイド板３１ａ及び第２ガイド板３１ｂは、集積部３０に投入された各製袋品５の幅方向ｄｗの各側縁を集積方向（垂直方向）に沿って揃える。このようなガイド板３１ａ，３１ｂは、例えば金属やプラスチックの板で形成され得る。図示された例では、第１ガイド板３１ａの高さに比べて、第２ガイド板３１ｂの高さの方が低く形成されている。なお、図示された例では、第１ガイド板３１ａは、搬送方向ｄｃに配列された３枚の板からなっているが、これに限らず、１枚の板で形成されてもよいし、２枚又は４枚以上の板で形成されてもよい。
【００２７】
搬入コンベア９から投入された製袋品５は、自由落下により、ガイド手段３１のガイド板３１ａ，３１ｂ、及び、スタッカ２５の壁部材２６ｂ，２７ｂに囲まれた空間Ｓ内に落下する。スタッカ２５の壁部材２６ｂ，２７ｂ間の間隔は、投入される製袋品５の搬送方向ｄｃに沿った幅に対応している。また、ガイド板３１ａ，３１ｂ間の間隔は、製袋品５の幅方向ｄｗに沿った幅に対応している。したがって、ガイド手段３１のガイド板３１ａ，３１ｂ、及び、スタッカ２５の壁部材２６ｂ，２７ｂにより、製袋品５の各側縁が揃えられて集積方向（垂直方向）に沿って集積されるようになる。
【００２８】
第３ガイド板３１ｃ、第４ガイド板３１ｄは、投入された各製袋品５をスタッカ２５の壁部材２６ｂ，２７ｂ間へ導く。図２及び図４に示された例では、第３ガイド板３１ｃは、搬送方向ｄｃの上流側から下流側へ向かうにつれて下方へ向かう傾斜面をなすように設けられ、第４ガイド板３１ｄは、搬送方向ｄｃの下流側から上流側へ向かうにつれて下方へ向かう傾斜面をなすように設けられている。
【００２９】
図示された例では、ガイド板３１ｃ，３１ｄは、集積部３０における搬送方向ｄｃの上流側及び下流側にそれぞれ配置されたゲート３２に設けられている。各ゲート３２は、幅方向ｄｗの両側に設けられた２本の支柱３３と、各支柱３３の上部を接続する梁部材３４と、を有している。第３ガイド板３１ｃ、第４ガイド板３１ｄは、例えば矩形状に形成され、それぞれゲート３２の梁部材３４に固定されている。このようなガイド板３１ｃ，３１ｄは、例えば金属やプラスチックの板で形成され得る。
【００３０】
センサは、ガイド手段３１のガイド板３１ａ，３１ｂ、及び、スタッカ２５の壁部材２６ｂ，２７ｂに囲まれた空間Ｓ内に落下する製袋品５の数量を計数する。このセンサは、例えば、光電センサ等の非接触型のセンサ、リミットスイッチ等の接触型のセンサ等を用いることができる。
【００３１】
一時貯留手段３５は、投入された製袋品５を一時的に貯留するものである。図２及び図４に示された例では、一時貯留手段３５は進退手段３６を備えている。図示された例では、進退手段３６は、幅方向ｄｗの両側における搬送方向ｄｃの上流側と下流側とに計４つ設けられている。各進退手段３６は、ガイド手段３１のガイド板３１ａ，３１ｂ、及び、スタッカ２５の壁部材２６ｂ，２７ｂに囲まれた空間Ｓに向けて進退移動可能に構成された、ピン等の進退部材３７を有している。この進退部材３７は、例えばソレノイド等により駆動され得る。また、進退手段３６の進退部材３７は、センサの下方に位置するように設けられている。
【００３２】
進退部材３７が、ガイド手段３１のガイド板３１ａ，３１ｂ、及び、スタッカ２５の壁部材２６ｂ，２７ｂに囲まれた空間Ｓの外にある場合、集積部３０に投入された複数の製袋品５は、空間Ｓ内におけるスタッカ２５の底部材２６ａ，２７ａ上に集積される。また、進退部材３７が空間Ｓ内に突出している場合、集積部３０に投入された複数の製袋品５は、空間Ｓ内の進退部材３７上に集積される。とりわけ図４に示された例では、投入された製袋品５は、空間Ｓ内の４つの進退部材３７上に跨るようにして集積される。
【００３３】
製袋品５が進退部材３７上に集積された状態で、進退部材３７を空間Ｓの外に退避させると、進退部材３７上に集積されていた製袋品５は、空間Ｓ内におけるスタッカ２５の底部材２６ａ，２７ａ上に落下し、集積される。
【００３４】
次に、図５及び図６を参照して、重量測定部４０について説明する。図５は、搬送装置１０の重量測定部４０及びスタッカ２５を示す斜視図であり、図６は、重量測定部４０及びスタッカ２５の形状の一例を示す平面図である。
【００３５】
重量測定部４０は、重量測定手段４１と、昇降手段４７と、算出部４９と、を備えている。
【００３６】
重量測定手段４１は、重量測定時に袋集積体７を保持する保持部材４２と、袋集積体７の重量を測定する重量測定装置４５とを有している。
【００３７】
図５及び図６に示された例では、保持部材４２は、重量測定時に袋集積体７を保持する。とりわけ図示された例では、重量測定時に、袋集積体７をスタッカ２５から持ち上げて、すなわち袋集積体７のみを保持する。保持部材４２は、袋集積体７に接触する複数のピン４３と、各ピン４３を支持する支持部材４４とを有する。
【００３８】
支持部材４４は矩形状の平板で形成され、その板面が水平方向と平行になるようにして重量測定装置４５上に載置される。
【００３９】
図５及び図６に示された例では、各ピン４３は、支持部材４４から上方に直線状に延びるように形成されている。とりわけ図示された例では、矩形状の平板で形成された支持部材４４の４つの角部に対応して、４本のピン４３が形成されている。４本のピン４３は、幅方向ｄｗの両側における搬送方向ｄｃの上流側と下流側とにそれぞれ設けられている。
【００４０】
図６によく示されているように、幅方向ｄｗに沿った一方側に位置するピン４３と幅方向ｄｗに沿った他方側に位置するピン４３との間隔Ｄｐは、スタッカ部材２６，２７の底部材２６ａ，２７ａの幅方向ｄｗに沿った幅Ｗｓよりも大きい。これにより、昇降手段４７の動作により重量測定手段４１（保持部材４２、重量測定装置４５）が上昇した時に、保持部材４２の各ピン４３は、スタッカ２５と干渉する（接触する）ことなく、袋集積体７と当接することができる（図７参照）。
【００４１】
重量測定装置４５は、袋集積体７の重量を測定する。重量測定装置４５としては、袋集積体７の重量を測定できる装置であれば特に限られないが、一例として、電子天秤を用いることができる。重量測定装置４５の分解能（感量）は、例えば０．１ｇ以下とすることができる。好ましくは、重量測定装置４５の分解能（感量）を０．０１ｇ以下とすることができる。保持部材４２の重量にかかわらず、袋集積体７のみの重量を測定できるようにするために、重量測定装置４５は、予め保持部材４２を載置した状態でゼロ点合わせして用いることが好ましい。すなわち、重量測定装置４５に保持部材４２のみを載置した状態で、重量の測定結果がゼロになるように調整することが好ましい。なお、これに限られず、予め保持部材４２の重量を測定しておき、重量測定装置４５で測定された、袋積層体７及び保持部材４２の重量から、保持部材４２の重量を減ずることにより、袋積層体７の重量を測定するようにしてもよい。
【００４２】
昇降手段４７は、重量測定手段４１及び袋集積体７の少なくともいずれかを昇降させ、重量測定手段４１及び袋集積体７を互いに近接及び離間させる。図５に示された例では、昇降手段４７は、重量測定手段４１を昇降させることで、重量測定手段４１及び袋集積体７を互いに近接及び離間させるように構成されている。この昇降手段４７としては、ガスシリンダ、クロスリンク、ボールねじ、ラック・アンド・ピニオン等の機構を用いた昇降手段を例示することができる。
【００４３】
なお、図５に示された例では、昇降手段４７は、重量測定手段４１を昇降させるように構成されていたが、これに限られず、昇降手段４７は、袋集積体７を昇降させる、例えば袋集積体７をスタッカ２５ごと昇降させることで、重量測定手段４１及び袋集積体７を互いに近接及び離間させるように構成してもよいし、重量測定手段４１と袋集積体７との両方を相対的に昇降させることで、重量測定手段４１及び袋集積体７を互いに近接及び離間させるように構成してもよい。
【００４４】
算出部４９は、重量測定装置４５で測定された袋集積体７の重量から、当該袋集積体７に含まれる製袋品５の数量を算出する。算出部４９には、予め製袋品５の１枚の重量が入力されており、算出部４９では、重量測定装置４５で測定された袋集積体７の重量と、製袋品５の１枚の重量とから、当該袋集積体７に含まれる製袋品５の数量を算出する。具体的には、重量測定装置４５で測定された袋集積体７の重量を、製袋品５の１枚の重量で除することにより、当該袋集積体７に含まれる製袋品５の数量を算出する。算出部４９は、算出された製袋品５の数量が所定枚数である場合、当該袋集積体７に含まれる製袋品５の数量は正常であると判断し、算出された製袋品５の数量が所定枚数でない場合、当該袋集積体７に含まれる製袋品５の数量が異常であると判断する。袋集積体７に含まれる製袋品５の数量が異常であると判断されると、算出部４９は、後述の報知手段６０に、袋集積体７に含まれる製袋品５の数量が異常である旨の信号を送信する。
【００４５】
なお、算出部４９において、算出された製袋品５の数量が所定枚数と同一である場合に、当該袋集積体７に含まれる製袋品５の数量が正常であると判断してもよいし、算出された製袋品５の数量と所定枚数との差が、許容されるべき枚数以内であれば、当該袋集積体７に含まれる製袋品５の数量が正常であると判断してもよい。
【００４６】
搬出部５０では、袋集積体７が搬出される。とりわけ、重量測定部４０で、製袋品５の数量が正常であると判断された袋集積体７が搬出される。搬出前に袋集積体７の結束や梱包等の工程が必要である場合、搬出部５０でこれらの工程を行うようにしてもよい。
【００４７】
報知手段６０は、算出部４９から、袋集積体７に含まれる製袋品５の数量が異常である旨の信号を受信すると、作業員への報知を行う。報知手段６０としては、例えば、回転灯等の表示灯、スピーカー、ディスプレイ等の表示装置等又はこれらの組み合わせを採用することができる。
【００４８】
次に、上述の搬送装置１０における製袋品５の搬送方法について説明する。
【００４９】
まず、搬送装置１０の集積部３０にスタッカ２５が配置された状態で、図示しない製袋機で製造された複数の製袋品５が搬入コンベア９から集積部３０へ投入される。言い換えると、搬送装置１０の集積部３０は、図示しない製袋機で製造された複数の製袋品５を、搬入コンベア９を介して受け入れる。一時貯留手段３５の進退手段３６におけるピン等の進退部材３７が、ガイド手段３１のガイド板３１ａ，３１ｂ、及び、スタッカ２５の壁部材２６ｂ，２７ｂに囲まれた空間Ｓの外にある場合、集積部３０に投入された複数の製袋品５は、空間Ｓ内におけるスタッカ２５の底部材２６ａ，２７ａ上に集積される。
【００５０】
集積部３０の図示しないセンサにより、投入された製袋品５の数量が計数される。センサは、例えば、光電センサ等の非接触型のセンサ、リミットスイッチ等の接触型のセンサ等である。空間Ｓ内に投入された製袋品５の数量が所定数量となると、一時貯留手段３５の進退部材３７が、空間Ｓ内に突出される。これにより、スタッカ２５の底部材２６ａ，２７ａ上に集積された製袋品５から袋集積体７が作製される。その後、袋集積体７が作製されたスタッカ２５は、コンベア２１により重量測定部４０へ向けて搬送され、それに伴って、次の（空の）スタッカ２５が集積部３０に配置される。ここで、一時貯留手段３５の進退部材３７は、コンベア２１によるスタッカ２５の搬送動作が行われている間、空間Ｓ内に突出され続ける。
【００５１】
ところで、一時貯留手段３５の進退部材３７が空間Ｓ内に突出されている状態においては、集積部３０に投入された製袋品５は、空間Ｓ内の進退部材３７上に集積される。とりわけ、投入された製袋品５は、空間Ｓ内の４つの進退部材３７上に跨るようにして集積される。なお、一時貯留手段３５の進退部材３７は、センサの下方に位置するように設けられているので、進退部材３７が空間Ｓ内に突出され、集積部３０に投入された製袋品５が進退部材３７上に集積される場合においても、投入された製袋品５の数量はセンサにより計数される。
【００５２】
集積部３０に次の（空の）スタッカ２５が配置されると、一時貯留手段３５の進退部材３７は空間Ｓの外に退避する。これにより、進退部材３７上に集積されていた製袋品５は、空間Ｓ内におけるスタッカ２５の底部材２６ａ，２７ａ上に落下し、集積される。この時点で製袋品５の数量が所定数量に満たない場合には、さらに製袋品５が集積される。
【００５３】
袋集積体７が載置されたスタッカ２５は、コンベア２１により重量測定部４０へ向けて搬送される。この搬送の途中において、作業員による品質チェック等が行われてもよい。例えば、作業員が、スタッカ２５上の袋集積体７からその一部の製袋品５を抜き取り、当該製袋品５をチェックした後に元のスタッカ２５に戻すようにすることができる。
【００５４】
袋集積体７が載置されたスタッカ２５が、重量測定部４０に配置されると、昇降手段４７が、重量測定手段４１及び袋集積体７の少なくともいずれかを昇降させ、重量測定手段４１及び袋集積体７を互いに近接及び離間させる。図５及び図７に示された例では、昇降手段４７は、重量測定手段４１を昇降させることで、重量測定手段４１及び袋集積体７を互いに近接及び離間させる。この昇降手段４７は、例えば、ガスシリンダ、クロスリンク、ボールねじ、ラック・アンド・ピニオン等の機構を用いた昇降手段である。
【００５５】
昇降手段４７の動作により重量測定手段４１（保持部材４２、重量測定装置４５）が上昇すると、保持部材４２に設けられた複数のピン４３が、袋集積体７に接触する。このとき、図６に示されているように、保持部材４２の幅方向ｄｗに沿った一方側に位置するピン４３と幅方向ｄｗに沿った他方側に位置するピン４３との間隔Ｄｐは、スタッカ部材２６，２７の底部材２６ａ，２７ａの幅方向ｄｗに沿った幅Ｗｓよりも大きい。これにより、昇降手段４７の動作により重量測定手段４１が上昇した時に、保持部材４２の各ピン４３は、スタッカ２５と干渉する（接触する）ことなく、袋集積体７と当接することができる。
【００５６】
その後、さらに昇降手段４７が重量測定手段４１を上昇させると、図７に示されているように、袋積層体７が、保持部材４２の各ピン４３に保持されたまま、スタッカ２５から持ち上げられる。そして、袋積層体７がスタッカ２５から完全に持ち上げられた状態で、重量測定手段４１における電子天秤等の重量測定装置４５が、袋積層体７の重量を測定する。このとき、重量測定装置４５が、予め保持部材４２を載置した状態でゼロ点合わせされていると、保持部材４２の重量にかかわらず、袋集積体７のみの重量を測定することができる。なお、これに限られず、予め保持部材４２の重量を測定しておき、重量測定装置４５で測定された、袋積層体７及び保持部材４２の重量から、保持部材４２の重量を減ずることにより、袋積層体７の重量を測定するようにしてもよい。重量測定装置４５による袋積層体７の重量の測定が終了すると、再度昇降手段４７が動作し、重量測定手段４１が下降する。
【００５７】
算出部４９は、重量測定装置４５で測定された袋積層体７の重量から、当該袋集積体７に含まれる製袋品５の数量を算出する。算出部４９には、予め製袋品５の１枚の重量が入力されており、算出部４９では、重量測定装置４５で測定された袋集積体７の重量と、製袋品５の１枚の重量とから、当該袋集積体７に含まれる製袋品５の数量を算出する。具体的には、重量測定装置４５で測定された袋集積体７の重量を、製袋品５の１枚の重量で除することにより、当該袋集積体７に含まれる製袋品５の数量を算出する。
【００５８】
算出部４９は、算出された製袋品５の数量が所定枚数である場合、当該袋集積体７に含まれる製袋品５の数量は正常であると判断し、算出された製袋品５の数量が所定枚数でない場合、当該袋集積体７に含まれる製袋品５の数量が異常であると判断する。算出部４９は、袋集積体７に含まれる製袋品５の数量が異常であると判断すると、報知手段６０に、袋集積体７に含まれる製袋品５の数量が異常である旨の信号を送信する。
【００５９】
報知手段６０は、算出部４９から、袋集積体７に含まれる製袋品５の数量が異常である旨の信号を受信すると、袋集積体７の搬送（スタッカ２５の搬送）を停止し、作業員への報知を行う。報知手段６０としては、例えば、回転灯等の表示灯、スピーカー、ディスプレイ等の表示装置等又はこれらを組み合わせたものを用いることができる。作業員は、この報知手段６０による報知に基づいて、当該袋集積体７に含まれる製袋品５の数量を数え直したり、当該袋集積体７ごと排除したりすることができる。
【００６０】
算出部４９により、袋集積体７に含まれる製袋品５の数量が正常であると判断された場合、当該袋集積体７が載置されたスタッカ２５が、コンベア２１により搬出部５０に向けて搬送される。
【００６１】
最後に、搬出部５０において、スタッカ２５上の袋集積体７が搬出される。このとき、必要に応じて、バンドや輪ゴム等で結束されたり、箱詰めされたりしてもよい。
【００６２】
以上に説明した本実施の形態の搬送装置は、製袋品５を受け入れ、複数の製袋品５を集積して袋集積体７を作製する集積部３０と、袋集積体７の重量を測定する重量測定手段４１を有する重量測定部４０と、袋集積体７を集積部３０から重量測定部４０へ搬送する搬送手段２０と、を備え、重量測定手段４１で測定された袋集積体７の重量から、当該袋集積体７に含まれる製袋品５の数量を算出する。
【００６３】
また、以上に説明した本実施の形態の搬送方法は、集積部３０において、製袋品５を受け入れ、複数の製袋品５を集積して袋集積体７を作製する集積工程と、搬送手段２０が、袋集積体７を集積部３０から重量測定部４０へ搬送する搬送工程と、袋集積体７の重量を測定する重量測定工程と、を有し、重量測定工程で測定された袋集積体７の重量から、当該袋集積体７に含まれる製袋品５の数量を算出する。
【００６４】
これにより、集積部３０において、製袋品５の帯電や落下姿勢等に起因して製袋品５の引っ掛かり等が生じて製袋品５が正常に集積されないことによる、袋集積体７に含まれる製袋品５の数量が所定枚数とならない不良（員数不良）、集積された製袋品５で形成される袋集積体７が搬送される途中において、当該袋集積体７から一部の製袋品５が脱落することによる員数不良、集積後の搬送途中で、作業員が品質チェック等のために袋集積体７からその一部の製袋品５を抜き取り、チェック後に元の袋集積体７に戻す際に、作業員が抜き取った製袋品５を戻すべき袋集積体７と別の袋集積体７に戻してしまうことによる員数不良、等の員数不良が生じても、袋集積体７の重量から、当該袋集積体７に含まれる製袋品５の数量を算出することにより、これらの員数不良の発生を検知することができる。
【００６５】
なお、上述した実施の形態に対して様々な変更を加えることが可能である。以下、図面を適宜参照しながら、変形例について説明する。以下の説明および以下の説明で用いる図面では、上述した実施の形態と同様に構成され得る部分について、上述の実施の形態における対応する部分に対して用いた符号と同一の符号を用いることとし、重複する説明を省略する。
【００６６】
図８に、重量測定部４０の保持部材４２及びスタッカ２５の形状の変形例を示す。図８に示された例では、スタッカ２５のスタッカ部材２６，２７の底部材２６ａ，２７ａに、保持部材４２のピン４３が挿通可能な孔２６ａ１，２７ａ１が設けられている。とりわけ図示された例では、保持部材４２の各ピン４３に対応して、第１スタッカ部材２６の底部材２６ａに、幅方向ｄｗに沿って配列された２つの孔２６ａ１が形成され、第２スタッカ部材２７の底部材２７ａに、幅方向ｄｗに沿って配列された２つの孔２７ａ１が形成されている。
【００６７】
これにより、昇降手段４７の動作により重量測定手段４１（保持部材４２、重量測定装置４５）が上昇した時に、保持部材４２の各ピン４３は、スタッカ部材２６，２７の底部材２６ａ，２７ａに形成された各孔２６ａ１，２７ａ１を通って上昇することができる。したがって、保持部材４２の各ピン４３が、スタッカ２５と干渉する（接触する）ことなく、袋集積体７と当接することができる。
【００６８】
なお、図８に示された例では、スタッカ部材２６，２７の底部材２６ａ，２７ａに形成された各孔２６ａ１，２７ａ１は、底部材２６ａ，２７ａの板面への法線方向から見て円形をなしているが、これに限られず、矩形、楕円形等の、他の形状を有していてもよい。例えば、孔２６ａ１，２７ａ１は、搬送方向ｄｃに沿って延びる長円形状を有していてもよい。孔２６ａ１，２７ａ１が、搬送方向ｄｃに沿って延びる長円形状を有していると、第１スタッカ部材２６と第２スタッカ部材２７との搬送方向ｄｃに沿った相対位置の調整を許容することができる。
【００６９】
他の変形例として、上述の実施の形態では、袋集積体７の員数不良が発生した場合に、作業員が当該袋集積体７を排除する例について説明したが、これに限られず、員数不良の発生した袋集積体７を排出するコンベア等の排出手段をさらに設け、袋集積体７の員数不良が発生した場合に、この排出手段により自動的に当該袋集積体７を排出するようにしてもよい。
【００７０】
なお、以上において上述した実施の形態に対するいくつかの変形例を説明してきたが、当然に、複数の変形例を適宜組み合わせて適用することも可能である。
【符号の説明】
【００７１】
５  製袋品
７  袋集積体
９  搬入コンベア
１０  搬送装置
２０  搬送手段
２１  コンベア
２５  スタッカ
２６  第１スタッカ部材
２６ａ    底部材
２６ａ１  孔
２６ｂ    壁部材
２７  第２スタッカ部材
２７ａ    底部材
２７ａ１  孔
２７ｂ    壁部材
３０  集積部
３１  ガイド手段
３１ａ  第１ガイド板
３１ｂ  第２ガイド板
３１ｃ  第３ガイド板
３１ｄ  第４ガイド板
３５  一時貯留手段
３６  進退手段
３７  進退部材
４０  重量測定部
４１  重量測定手段
４２  保持部材
４３  ピン
４４  支持部材
４５  重量測定装置
４７  昇降手段
４９  算出部
５０  搬出部
６０  報知手段
ｄｃ  搬送方向
ｄｗ  幅方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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