(57)【要約】【課題】簡易に輸送状況を把握することが可能な輸送物監視システムを提供する。【解決手段】一の実施形態によれば、輸送物監視システムは、輸送物に取り付けられる時刻測定部と、時刻測定部とともに輸送物に取り付けられ、輸送物の状態を測定する状態測定部と、輸送物の輸送状況の判定基準となる判定基準データを記憶する判定基準データ記憶部と、時刻測定部で測定された時刻データと、状態測定部で測定された状態データと、判定基準データとに基づいて、輸送物の輸送状況を解析するデータ解析部と、データ解析部の解析結果を表示する表示部と、を備える。【選択図】図１
2017095263.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
輸送物に取り付けられる時刻測定部と、
前記時刻測定部とともに前記輸送物に取り付けられ、前記輸送物の状態を測定する状態測定部と、
前記輸送物の輸送状況の判定基準となる判定基準データを記憶する判定基準データ記憶部と、
前記時刻測定部で測定された時刻データと、前記状態測定部で測定された状態データと、前記判定基準データとに基づいて、前記輸送物の輸送状況を解析するデータ解析部と、
前記データ解析部の解析結果を表示する表示部と、
を備える輸送物監視システム。
【請求項２】
前記判定基準データが、前記輸送物の輸送ルート上における特定の位置と、当該特定の位置への到着の基準となる基準時刻と、を示し、
前記状態測定部が、前記輸送物の位置を測定する位置センサを備え、
前記データ解析部が、
前記位置センサで測定された位置データと前記判定基準データに基づいて、前記輸送物の位置と前記輸送ルートとの間における距離を算出する算出部と、
前記算出部の算出結果に基づいて、前記輸送物が前記特定の位置へ到着する時刻を推定する推定部と、
前記距離に基づいて、前記輸送物が前記輸送ルートから逸脱していると判定するとともに、前記推定部で推定された時刻に基づいて、前記輸送物が前記特定の位置へ早着または延着すると判定する判定部と、
を備える、請求項１に記載の輸送物監視システム。
【請求項３】
前記輸送物の位置を測定する第１の位置センサと、前記輸送物を輸送する輸送用機器の位置を測定する第２の位置センサと、を備え、
前記データ解析部が、
前記第１の位置センサで測定された第１の位置データと、前記第１の位置データと同じ時刻に前記第２の位置センサで測定された第２の位置データとに基づいて、前記輸送物から前記輸送用機器までの距離を算出する算出部と、
前記距離に基づいて、前記輸送物の紛失および落下を判定する判定部と、
を備える、請求項１に記載の輸送物監視システム。
【請求項４】
前記状態測定部が、前記輸送物の傾きを測定する傾斜センサを備え、
前記データ解析部が、前記傾斜センサで測定された傾斜データに基づいて、前記輸送物の荷崩れを判定する判定部を備える、請求項１から３のいずれかに記載の輸送物監視システム。
【請求項５】
前記状態測定部が、前記輸送物に加えられた加速度を測定する加速度センサを備え、
前記データ解析部が、前記加速度センサで測定された加速度データに基づいて、前記輸送物の破損を判定する判定部を備える、請求項１から３のいずれかに記載の輸送物監視システム。
【請求項６】
前記状態測定部が、前記輸送物に加えられた水分を測定する水センサを備え、
前記データ解析部が、
前記水センサにおいて前記水分が継続的に測定された継続時間を測定する時間測定部と、
前記継続時間に基づいて、前記輸送物の濡れを判定する判定部と、を備える、請求項１から３のいずれかに記載の輸送物監視システム。
【請求項７】
前記状態測定部が、前記輸送物の周囲の湿度を測定する湿度センサを備え、
データ解析部が、
前記湿度センサにおいて、所定の湿度が、継続的に測定された継続時間を測定する時間測定部と、
前記継続時間に基づいて、前記輸送物の錆を判定する判定部と、を備える、請求項１から３のいずれかに記載の輸送物監視システム。
【請求項８】
前記状態測定部が、前記輸送物の周囲の温度を測定する温度センサを備え、
前記データ解析部が、
前記温度センサにおいて、所定値以上の温度または所定値以下の温度が、継続的に測定された継続時間を測定する時間測定部と、
前記継続時間に基づいて、前記輸送物の解凍、凍結、または劣化を判定する判定部と、を備える、請求項１から３のいずれかに記載の輸送物監視システム。
【請求項９】
前記判定基準データが、前記輸送物の正常な状態を示す基準画像を示し、
前記状態測定部が、前記輸送物を撮像するカメラを備え、
前記データ解析部が、
前記カメラで撮像された画像と、前記基準画像とを比較する画像処理部と、
前記画像処理部の比較結果に基づいて、前記輸送物の輸送状況を判定する判定部と、を備える、請求項１に記載の輸送物監視システム。
【請求項１０】
前記時刻測定部と前記状態測定部に加えて、前記判定基準データ記憶部と前記データ解析部も、前記輸送物に取り付けられ、
前記判定基準データが、前記輸送物の輸送ルート上における特定の位置と、当該特定の位置への到着の基準となる基準時刻と、を示し、
前記状態測定部が、前記輸送物の位置を測定する位置センサを備え、
前記データ解析部が、
前記位置センサで測定された位置データと、前記判定基準データに基づいて、前記輸送物の位置と前記輸送ルートとの間における直線距離を算出する算出部と、
前記時刻データと前記判定基準データとに基づいて、前記輸送物が前記特定の位置へ到着する時刻を推定する推定部と、
前記直線距離に基づいて、前記輸送物が前記輸送ルートから逸脱していると判定し、前記推定部で推定された時刻に基づいて、前記輸送物が前記特定の位置へ早着または延着すると判定する判定部と、を備える、請求項１に記載の輸送物監視システム。
【請求項１１】
前記時刻測定部と前記状態測定部に加えて、前記判定基準データ記憶部と前記データ解析部も、前記輸送物に取り付けられ、
前記状態測定部が、前記輸送物の傾きと、前記輸送物に加えられた加速度と、前記輸送物に加えられた水分と、前記輸送物の周囲の湿度と、前記輸送物の周囲の温度の少なくとも一つを測定するセンサを備え、
前記データ解析部が、前記センサで測定されたデータに基づいて、前記輸送物の輸送状況を判定する判定部を備える、請求項１に記載の輸送物監視システム。
【請求項１２】
前記状態データに含まれる前記輸送物の位置データを、前記時刻データとともに周期的に送信する送信部と、
前記送信部から送信されたデータを受信する受信部と、
前記受信部で受信されたデータに基づいて、前記輸送物が順調に輸送された時のデータを前記判定基準データとして作成する判定基準データ作成部と、を備える、請求項１に記載の輸送物監視システム。
【請求項１３】
前記状態データに含まれる前記輸送物の加速度データ、湿度データ、および温度データを、前記時刻データとともに周期的に送信する送信部と、
前記送信部から送信されたデータを受信する受信部と、
前記受信部で受信されたデータに基づいて、前記輸送物が順調に輸送された時のデータの最大値または最小値を求め、求めた最大値または最小値を前記判定基準データとして作成する判定基準データ作成部と、を備える、請求項１に記載の輸送物監視システム。
【請求項１４】
前記輸送物に取り付けられている時刻測定部で、時刻を測定するステップと、
前記時刻測定部とともに前記輸送物に取り付けられている状態測定部で、前記輸送物の状態を測定するステップと、
データ解析部で、前記時刻を示すデータと、前記状態を示すデータと、前記輸送物の輸送状況の判定基準となる判定基準データとに基づいて、前記輸送物の輸送状況を解析するステップと、
前記輸送状況の解析結果を表示部に表示するステップと、
を備える輸送物監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、輸送物監視システムおよび輸送物監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、輸送物監視システムは、輸送物に取付けられた移動端末と、この移動端末と通信可能なサーバ部と、を備える。移動端末は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）から取得した位置情報データと、輸送物の状態を測定した測定データと、を無線通信ネットワークを介してサーバ部へ送信する。サーバ部は、位置情報データと測定データを監視している。
【０００３】
輸送物監視システムの一例として、輸送中の輸送物の監視データを周期的に送信するとともに、効率的に輸送物の画像データを送信するシステムが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１５８６６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
貨物の輸送においては、例えば、交通状況や車両故障などによる遅延等、様々な輸送トラブルが発生する場合がある。輸送物監視において、輸送トラブルの内容を把握できると、適切な対処を行うことができる。
【０００６】
しかし、上述した輸送物監視システムのように、単に監視データを送受信して表示するだけでは、特に、輸送状況に関する知識が乏しい者にとって、輸送トラブルの内容を判断することは困難である。そのため、輸送トラブルが発生した場合に、適切に対処することができないおそれがある。
【０００７】
本発明の実施形態は、上述した課題を解決するためになされたものであり、簡易に輸送状況を把握することが可能な輸送物監視システム、および輸送物監視方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
一実施形態によれば、輸送物監視システムは、輸送物に取り付けられる時刻測定部と、前記時刻測定部とともに前記輸送物に取り付けられ、前記輸送物の状態を測定する状態測定部と、前記輸送物の輸送状況の判定基準となる判定基準データを記憶する判定基準データ記憶部と、前記時刻測定部で測定された時刻データと、前記状態測定部で測定された状態データと、前記判定基準データとに基づいて、前記輸送物の輸送状況を解析するデータ解析部と、前記データ解析部の解析結果を表示する表示部と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本実施形態によれば、簡易に輸送状況を把握するすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】（ａ）は、第１の実施形態に係る輸送物監視システムの構成を示すブロック図であり、（ｂ）は、受信データの一例であり、（ｃ）は、判定基準データの一例である。
【図２】（ａ）は、第１の実施形態におけるデータ解析の手順を示すフローチャートであり、（ｂ）は、（ａ）に示すステップＳ１０３を説明するための図である。
【図３】第１の実施形態における輸送状況の地図表示の一例を示す図である。
【図４】第１の実施形態における輸送状況のリスト表示の一例を示す図である。
【図５】（ａ）は、第２の実施形態に係る輸送物監視システムの構成を示すブロック図であり、（ｂ）は、第１受信データの一例であり、（ｃ）は、第２受信データの一例である。
【図６】第２の実施形態におけるデータ解析の手順を示すフローチャートである。
【図７】（ａ）は、第３の実施形態に係る輸送物監視システムの構成を示すブロック図であり、（ｂ）は、受信データの一例であり、（ｃ）は、判定基準データの一例である。
【図８】第３の実施形態におけるデータ解析の手順を示すフローチャートである。
【図９】（ａ）は、第４の実施形態に係る輸送物監視システムの構成を示すブロック図であり、（ｂ）は、受信データの一例であり、（ｃ）は、判定基準データの一例である。
【図１０】第４の実施形態におけるデータ解析の手順を示すフローチャートである。
【図１１】（ａ）は、第５の実施形態に係る輸送物監視システムの構成を示すブロック図であり、（ｂ）は、受信データの一例であり、（ｃ）は、判定基準データの一例である。
【図１２】第５の実施形態におけるデータ解析の手順を示すフローチャートである。
【図１３】（ａ）は、第６の実施形態に係る輸送物監視システムの構成を示すブロック図であり、（ｂ）は、受信データの一例であり、（ｃ）は、判定基準データの一例である。
【図１４】第６の実施形態におけるデータ解析の手順を示すフローチャートである。
【図１５】（ａ）は、第７の実施形態に係る輸送物監視システムの構成を示すブロック図であり、（ｂ）は、受信データの一例であり、（ｃ）は、判定基準データの一例である。
【図１６】第７の実施形態におけるデータ解析の手順を示すフローチャートである。
【図１７】（ａ）は、第８の実施形態に係る輸送物監視システムの構成を示すブロック図であり、（ｂ）は、基準画像の一例である。
【図１８】（ａ）は、第８の実施形態におけるデータ解析の手順を示すフローチャートであり、（ｂ）〜（ｆ）は画像データの一例である。
【図１９】第９の実施形態に係る輸送物監視システムの構成を示すブロック図である。
【図２０】第１０の実施形態に係る輸送物監視システムの構成を示すブロック図である。
【図２１】第１１の実施形態に係る輸送物監視システムの構成を示すブロック図である。
【図２２】第１１の実施形態における判定基準データ作成の手順を示すフローチャートである。
【図２３】第１１の実施形態における判定基準データ作成の他の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。本実施形態は、本発明を限定するものではない。
【００１２】
（第１の実施形態）
図１（ａ）は、第１の実施形態に係る輸送物監視システムの構成を示すブロック図であり、図１（ｂ）は、受信データの一例であり、図１（ｃ）は、判定基準データの一例である。
【００１３】
図１（ａ）に示すように、本実施形態に係る輸送物監視システム１００１は、時刻測定部１０と、状態測定部１１と、データ処理部１２と、送信部１３と、受信部２０と、判定基準データ記憶部２１と、データ解析部２２と、表示部２３と、を備える。本実施形態では、時刻測定部１０〜送信部１３は、輸送物に取り付けられた移動端末１００で構成されている。また、受信部２０〜表示部２３は、輸送物監視場所に置かれたサーバで構成されていてもよいし、ネットワークワークを介して相互に接続されたクラウドコンピューティングで構成されていてもよい。
【００１４】
時刻測定部１０は、輸送物が輸送されている時刻を測定する。時刻測定部１０は、例えば、現在時刻を測定するリアルタイムクロックで構成されている。
【００１５】
状態測定部１１は、輸送物の位置を測定する位置センサ１１ａを備える。この位置センサ１１ａは、例えば、ＧＰＳから取得した位置情報に基づいて、輸送物の位置を測定する。
【００１６】
データ処理部１２は、時刻測定部１０で測定された時刻データと、位置センサ１１ａで測定された位置データとを、送信部１３から送信させる。データ処理部１２は、例えば、所定のプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、この所定のプログラムや種々のデータを格納したメモリと、で構成されている。
【００１７】
送信部１３は、データ処理部１２の制御に従って、時刻データおよび位置データを所定の周期で送信する。データの送信周期は、輸送物に応じて設定される値である。本実施形態では、この送信周期は、１０分に設定されている。また、送信部１３は、例えば、携帯電話通信ネットワーク等の無線通信ネットワークに接続可能な通信装置で構成され、この通信装置は、例えば、３Ｇ（３rd  Generation）やＧＳＭ（Global System for Mobile communications）（登録商標）等の通信規格に適応している。
【００１８】
受信部２０は、上述した無線通信ネットワークを介して、送信部１３から送信されたデータを受信する。この受信データの一例が、図１（ｂ）に示されている。この受信データは、緯度と経度で特定される輸送物の位置と、輸送物がその位置に到達したときの時刻を示す。
【００１９】
判定基準データ記憶部２１は、輸送物の輸送状況の判定基準となる判定基準データを記憶する。この判定基準データの一例が、図１（ｃ）に示されている。この判定基準データは、輸送物の輸送ルート上における複数の場所（例えば、倉庫、トラック、およびヤード等）と、各場所を緯度と経度で特定した位置と、この位置への到着の基準となる時刻と、を示す。つまり、この判定基準データは、輸送物を順調に輸送するための理想的な輸送ルートを示す。判定基準データ記憶部２１は、サーバ内に設けられたハードディスクで構成されていてもよいし、クラウドコンピューティング内に設けられたデータベースで構成されていてもよい。
【００２０】
データ解析部２２は、算出部２２ａと、推定部２２ｂと、判定部２２ｃと、を備える。算出部２２ａは、上述した受信データおよび判定基準データに基づいて、種々の距離を算出する。この距離については、後述する。推定部２２ｂは、算出部２２ａで算出された距離に基づいて、輸送物が特定の位置（場所）へ到着する時刻を推定する。判定部２２ｃは、算出部２２ａで算出された距離に基づいて、輸送物が輸送ルートから逸脱しているか否か判定する。さらに、判定部２２ｃは、推定部２２ｂで推定された時刻に基づいて、輸送物が特定の位置へ早着または延着すると判定する。なお、データ解析部２２は、上述した各部の機能をプログラムにて実現するＣＰＵと、上記プログラムや種々のデータを格納したメモリと、から構成されていてもよい。
【００２１】
表示部２３は、データ解析部２２で解析された輸送物の輸送状況を表示する。表示部２３は、例えば、液晶ディスプレイ等の画像表示装置で構成されていてもよいし、パーソナルコンピュータ、またはスマートフォン等で構成されていてもよい。
【００２２】
以下、本実施形態に係る輸送物監視システム１００１の動作について説明する。ここでは、主に、移動端末１００から送信されたデータの解析処理に関する動作を説明する。
【００２３】
図２（ａ）は、本実施形態におけるデータ解析の手順を示すフローチャートであり、図２（ｂ）は、図２（ａ）に示すステップＳ１０３を説明するための図である。
【００２４】
移動端末１００において、データ処理部１２が、時刻測定部１０で測定された時刻Ｔｒと、この時刻Ｔｒに位置センサ１１ａで測定された位置（Ｘｒ、Ｙｒ）を送信部１３から送信させる。ここで、Ｘｒは緯度を示し、Ｙｒは経度を示す。時刻Ｔｒおよび位置（Ｘｒ、Ｙｒ）は、受信部２０を介してデータ解析部２２に受信される（ステップＳ１０１）。
【００２５】
データ解析部２２は、判定基準データ記憶部２１から時刻Ｔｒに近い判定基準データを取得する（ステップＳ１０２）。換言すると、データ解析部２２は、時刻Ｔｒの前後の判定基準データを取得する。ここで、時刻Ｔｒの前の判定基準データをＴａ，（Ｘａ，Ｙａ）とし、時刻Ｔｒの後の判定基準データをＴｂ，（Ｘｂ，Ｙｂ）とする。
【００２６】
その後、データ解析部２２では、算出部２２ａが、距離Ｌ１と、距離Ｌ２と、距離Ｌ３とを算出する（ステップＳ１０３）。ここで、図２（ｂ）を参照してこれらの距離Ｌ１〜Ｌ３について説明する。図２（ｂ）に示すように、距離Ｌ１は、位置（Ｘａ，Ｙａ）から位置（Ｘｒ，Ｙｒ）までの距離である。距離Ｌ２は、位置（Ｘｒ，Ｙｒ）から位置（Ｘｂ，Ｙｂ）までの距離をＬ２である。距離Ｌ３は、位置（Ｘｒ，Ｙｒ）から位置（Ｘａ，Ｙａ）と位置（Ｘｂ，Ｙｂ）とを結ぶ線分に引いた垂線の長さである。
【００２７】
上記のようにして算出部２２ａが距離Ｌ１〜Ｌ３を算出すると、推定部２２ｂが、下記の式（１）に基づいて、輸送物が位置（Ｘｂ，Ｙｂ）へ到着する時刻Ｔｃを推定する（ステップＳ１０４）。
Ｔｃ＝Ｔｒ＋（Ｔｒ−Ｔａ）×（Ｌ２／Ｌ１）  ・・・（１）
【００２８】
続いて、判定部２２ｃが、到着時刻Ｔｃから時刻Ｔｂを差し引いた（Ｔｃ−Ｔｂ）時間を時間判定値と比較する（ステップＳ１０５）。この時間判定値は、輸送物や輸送先に応じて設定される値である。本実施形態では、時間判定値は１時間に設定されている。（Ｔｃ−Ｔｂ）時間が、時間判定値を超えている場合、判定部２２ｃは、（Ｔｃ−Ｔｂ）時間の延着であると判定する（ステップＳ１０６）。
【００２９】
（Ｔｃ−Ｔｂ）時間が時間判定値以下の場合、判定部２２ｃは、時刻Ｔｂから到着時刻Ｔｃを差し引いた（Ｔｂ−Ｔｃ）時間を上記時間判定値と比較する（ステップＳ１０７）。（Ｔｂ−Ｔｃ）時間が、上記時間判定値を超えている場合、判定部２２ｃは、（Ｔｂ−Ｔｃ）時間の早着であると判定する（ステップＳ１０８）。
【００３０】
（Ｔｃ−Ｔｂ）時間および（Ｔｂ−Ｔｃ）時間が、時間判定値以内である場合、判定部２２ｃは、ステップＳ１０３で算出した距離Ｌ３、つまり、輸送物の位置と輸送ルートとの間における距離を距離判定値と比較する（ステップＳ１０９）。この距離判定値も、時間判定値と同様に、輸送物や輸送先に応じて設定される値である。本実施形態では、距離判定値は５０ｋｍに設定されている。
【００３１】
距離Ｌ３が距離判定値を超えている場合、判定部２２ｃは、輸送物が輸送ルートから逸脱していると判定する（ステップＳ１１０）。一方、距離Ｌ３が距離判定値以下の場合、判定部２２ｃは、輸送物が順調に輸送されていると判定する（ステップＳ１１１）。その後、輸送状況が表示部２３に表示される。
【００３２】
図３は、本実施形態における輸送状況の地図表示の一例を示す図であり、図４は、本実施形態における輸送状況のリスト表示の一例を示す図である。図３に示すように、表示部２３は、時刻と輸送トラブルの内容を地図上へ表示している。また、図４に示すように、表示部２３は、時刻と、輸送物の位置と、その位置で特定される場所と、輸送状況とを互いに対応付けたリストを表示する。
【００３３】
以上説明した本実施形態によれば、データ解析部２２が、輸送物の輸送状況を解析し、表示部２３が、その解析結果を表示している。そのため、輸送状況に関する知識が乏しい者でも、容易に輸送トラブルの内容を把握することが可能となる。特に本実施形態では、データ解析部２２が、輸送物の早着および延着を判定するので、輸送物の受け取り人が、時間の無駄なく受け取りの準備をすることが可能となる。
【００３４】
（第２の実施形態）
図５（ａ）は、第２の実施形態に係る輸送物監視システムの構成を示すブロック図であり、図５（ｂ）は、第１受信データの一例であり、図５（ｃ）は、第２受信データの一例である。以下の実施形態では、第１の実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００３５】
図５（ａ）に示すように、本実施形態に係る輸送物監視システム１００２は、輸送物に取り付けられた第１の移動端末１０１と、輸送物を輸送するトラックに取り付けられた第２の移動端末１０２と、を備える。第２の移動端末１０２は、トラック以外の輸送用機器、例えば、貨物列車、船舶等に取り付けられていてもよい。
【００３６】
第１の移動端末１０１の状態測定部１１は、輸送物の位置を測定する第１の位置センサ１１１を備える。第１の位置センサ１１１で測定された第１の位置データは、データ処理部１２によって、時刻測定部１０で測定された時刻データとともに送信部１３から送信される。送信されたデータは、図５（ｂ）に示すように、第１受信データとして受信部２０を介して、データ解析部２２に受信される。
【００３７】
一方、第２の移動端末１０１の状態測定部１１は、トラックの位置を測定する第２の位置センサ１１２を備える。第２の位置センサ１１２で測定された第２の位置データは、データ処理部１２によって、時刻測定部１０で測定された時刻データとともに送信部１３から送信される。送信されたデータは、図５（ｃ）に示すように、第２受信データとして受信部２０を介してデータ解析部２２に受信される。
【００３８】
以下、本実施形態に係る輸送物監視システム１００２の動作について説明する。ここでは、主に、第１の移動端末１０１および第２の移動端末１０２からそれぞれ送信されたデータの解析処理に関する動作を説明する。
【００３９】
図６は、本実施形態におけるデータ解析の手順を示すフローチャートである。第１の移動端末１０１において、データ処理部１２が、時刻測定部１０で測定された時刻Ｔｒと、この時刻Ｔｒに第１の位置センサ１１１で測定された位置（Ｘｒ、Ｙｒ）を示す第１のデータを送信部１３から送信させる。
【００４０】
また、第２の移動端末１０２において、データ処理部１２が、時刻測定部１０で時刻Ｔｒと同時に測定された時刻Ｔｔと、この時刻Ｔｔに第２の位置センサ１１２で測定された位置（Ｘｔ、Ｙｔ）を示す第２のデータを送信部１３から送信させる。
【００４１】
第１のデータおよび第２のデータは、第１受信データおよび第２受信データとして、受信部２０を介してデータ解析部２２に受信される（ステップＳ２０１）。データ解析部２２は、判定基準データ記憶部２１から位置（Ｘｒ、Ｙｒ）に近い判定基準データを取得する（ステップＳ２０２）。
【００４２】
その後、データ解析部２２では、算出部２２ａが、位置（Ｘｒ，Ｙｒ）から位置（Ｘｔ，Ｙｔ）までの距離Ｌ４を算出する（ステップＳ２０３）。換言すると、算出部２２ａは、輸送物とトラック間の距離を算出する。
【００４３】
続いて、判定部２２ｃが、距離Ｌ４を距離判定値と比較する（ステップＳ２０４）。この距離判定値は、輸送物や輸送先に応じて設定される値である。本実施形態では、この距離判定値は、１００ｍに設定されている。なお、この距離判定値は、ステップＳ２０２で取得された判定基準データ内に、輸送ルート上の位置または場所に対応して設定されていてもよい。
【００４４】
距離Ｌ４が距離判定値以下の場合、判定部２２ｃは、輸送物が順調に輸送されていると判定する（ステップＳ２０５）。反対に、距離Ｌ４が距離判定値を超えている場合、判定部２２ｃは、トラックが移動中であるか否か判定する（ステップＳ２０６）。具体的には、判定部２２ｃは、第２の端末１０２から周期的に送信される時刻データおよび第２の位置データによって求められる速度に基づいて、トラックが移動中であるか否か判定する。
【００４５】
トラックが移動中である場合、判定部２２ｃは、輸送物が落下していると判定する（ステップＳ２０７）。反対に、トラックが移動中でない場合、判定部２２ｃは、輸送物が紛失していると判定する（ステップＳ２０８）。その後、輸送状況が表示部２３に表示される。
【００４６】
本実施形態においても、図３および図４に示す第１の実施形態と同様に、表示部２３は、輸送トラブルを地図上へ表示するとともに、輸送状況のリストを表示する。
【００４７】
以上説明した本実施形態によれば、特に、監視者は、輸送物の落下および紛失を簡易に把握できるので、運転手または荷扱い者に対して、輸送物の点検を指示したり、代替え品の準備を指示したりすることが可能となる。
【００４８】
（第３の実施形態）
図７（ａ）は、第３の実施形態に係る輸送物監視システムの構成を示すブロック図である。また、図７（ｂ）は、受信データの一例であり、図７（ｃ）は、判定基準データの一例である。
【００４９】
図７（ａ）に示すように、本実施形態に係る輸送物監視システム１００３は、移動端末１０３を備える。移動端末１０３の状態測定部１１は、位置センサ１１ａに加えて、輸送物の傾きを測定する傾斜センサ１１ｂを備えている。傾斜センサ１１ｂは、例えば、重力加速度に基づいて傾斜角を検出する３軸の加速度センサで構成されていてもよい。
【００５０】
以下、本実施形態に係る輸送物監視システム１００３の動作について説明する。ここでは、主に、移動端末１０３から送信されたデータの解析処理に関する動作を説明する。
【００５１】
図８は、本実施形態におけるデータ解析の手順を示すフローチャートである。移動端末１０３において、データ処理部１２が、時刻測定部１０で測定された時刻Ｔｒと、この時刻Ｔｒに位置センサ１１ａで測定された位置（Ｘｒ、Ｙｒ）と、この時刻Ｔｒに傾斜センサ１１ｂで測定された傾斜データを送信部１３から送信させる。
【００５２】
上記データは、受信部２０を介してデータ解析部２２に受信される（ステップＳ３０１）。なお、データ処理部１２は、輸送物の傾斜がしきい値（例えば、４５°）以上になったときに、傾斜データを送信部１３から送信させてもよい。このしきい値は、輸送物の荷崩れの予兆を把握するための値であり、輸送物に応じて設定される値である。
【００５３】
その後、データ解析部２２は、判定基準データ記憶部２１から位置（Ｘｒ、Ｙｒ）に近い判定基準データを取得する（ステップＳ３０２）。データ解析部２２では、判定部２２ｃが、傾斜データを傾斜限界値と比較する。この傾斜限界値も、上述したしきい値と同様に、輸送物に応じて設定される値である。
【００５４】
本実施形態では、図７（ｃ）に示すように、傾斜限界値は８５°に設定されている。なお、この傾斜限界値は、ステップＳ３０２で取得された判定基準データ内に、輸送ルート上の位置または場所に対応して設定されていてもよい。
【００５５】
傾斜データが傾斜限界値を超えている場合、判定部２２ｃは、輸送物が荷崩れしていると判定する（ステップＳ３０４）。反対に、傾斜データが傾斜限界値以下の場合、判定部２２ｃは、輸送物が順調に輸送されていると判定する（ステップＳ３０５）。その後、輸送状況が表示部２３に表示される。
【００５６】
本実施形態においても、図３および図４に示す第１の実施形態と同様に、表示部２３は、輸送トラブルを地図上へ表示するとともに、輸送状況のリストを表示する。
【００５７】
以上説明した本実施形態によれば、特に、監視者が、輸送物の荷崩れを簡易に把握できるので、運転手あるいは荷扱い者に対して、輸送物の点検を指示することが可能となる。
【００５８】
（第４の実施形態）
図９（ａ）は、第４の実施形態に係る輸送物監視システムの構成を示すブロック図である。また、図９（ｂ）は、受信データの一例であり、図９（ｃ）は、判定基準データの一例である。
【００５９】
図９（ａ）に示すように、本実施形態に係る輸送物監視システム１００４は、移動端末１０４を備える。移動端末１０４の状態測定部１１は、位置センサ１１ａに加えて、輸送物に加えられた加速度を測定する加速度センサ１１ｃを備えている。この加速度センサ１１ｃは、例えば、３軸の加速度センサで構成されている。
【００６０】
以下、本実施形態に係る輸送物監視システム１００４の動作について説明する。ここでは、主に、移動端末１０４から送信されたデータの解析処理に関する動作を説明する。
【００６１】
図１０は、本実施形態におけるデータ解析の手順を示すフローチャートである。移動端末１０４において、データ処理部１２が、時刻測定部１０で測定された時刻Ｔｒと、この時刻Ｔｒに位置センサ１１ａで測定された位置（Ｘｒ、Ｙｒ）と、この時刻Ｔｒに加速度センサ１１ｃで測定された加速度データを送信部１３から送信させる。
【００６２】
上記データは、受信部２０を介してデータ解析部２２に受信される（ステップＳ４０１）。なお、データ処理部１２は、輸送物に加えられた加速度がしきい値（例えば、１Ｇ）以上になったときに、加速度データを送信部１３から送信させてもよい。このしきい値は、輸送物の破損の予兆を把握するための値であり、輸送物に応じて設定される値である。
【００６３】
その後、データ解析部２２は、判定基準データ記憶部２１から位置（Ｘｒ、Ｙｒ）に近い判定基準データを取得する（ステップＳ４０２）。データ解析部２２では、判定部２２ｃが、加速度データを加速度限界値と比較する（ステップＳ４０３）。この加速度限界値も、上述したしきい値と同様に、輸送物に応じて設定される値である。
【００６４】
本実施形態では、図９（ｃ）に示すように、傾斜限界値は２Ｇに設定されている。なお、この加速度限界値は、ステップＳ４０２で取得された判定基準データ内に、輸送ルート上の位置または場所に対応して設定されていてもよい。
【００６５】
加速度データが加速度限界値を超えている場合、判定部２２ｃは、輸送物が破損している可能性があると判定する（ステップＳ４０４）。反対に、加速度データが加速度限界値以下の場合、判定部２２ｃは、輸送物が順調に輸送されていると判定する（ステップＳ４０５）。その後、輸送状況が表示部２３に表示される。
【００６６】
本実施形態においても、図３および図４に示す第１の実施形態と同様に、表示部２３は、輸送トラブルを地図上へ表示するとともに、輸送状況のリストを表示する。
【００６７】
以上説明した本実施形態によれば、特に、監視者が、輸送物の破損の可能性を簡易に把握できるので、運転手あるいは荷扱い者に対して、輸送物の点検を指示したり、代替え品の準備を指示したりすることが可能となる。
【００６８】
（第５の実施形態）
図１１（ａ）は、第５の実施形態に係る輸送物監視システムの構成を示すブロック図である。また、図１１（ｂ）は、受信データの一例であり、図１１（ｃ）は、判定基準データの一例である。
【００６９】
図１１（ａ）に示すように、本実施形態に係る輸送物監視システム１００５は、移動端末１０５を備える。移動端末１０５の状態測定部１１は、位置センサ１１ａに加えて、輸送物にかかった水滴等の水分を測定する水センサ１１ｄを備えている。また、輸送物監視システム１００５において、データ解析部２２は、判定部２２ｃに加えて、水センサ１１ｄにおいて水分が継続的に測定された継続時間を測定する時間測定部２２ｄを備えている。
【００７０】
以下、本実施形態に係る輸送物監視システム１００５の動作について説明する。ここでは、主に、移動端末１０５から送信されたデータの解析処理に関する動作を説明する。
【００７１】
図１２は、本実施形態におけるデータ解析の手順を示すフローチャートである。移動端末１０５において、データ処理部１２が、時刻測定部１０で測定された時刻Ｔｒと、この時刻Ｔｒに位置センサ１１ａで測定された位置（Ｘｒ、Ｙｒ）と、この時刻Ｔｒに水センサ１１ｄで測定された水分データを送信部１３から送信させる。
【００７２】
上記データは、受信部２０を介してデータ解析部２２に受信される（ステップＳ５０１）。なお、データ処理部１２は、水センサ１１ｄで水滴が検出された場合に、水分データを送信部１３から送信させてもよい。
【００７３】
その後、データ解析部２２は、判定基準データ記憶部２１から位置（Ｘｒ、Ｙｒ）に近い判定基準データを取得する（ステップＳ５０２）。データ解析部２２では、判定部２２ｃが、時間測定部２２ｄで測定された継続時間を継続判定値と比較する（ステップＳ５０３）。この継続判定値は、輸送物に応じて設定される値である。
【００７４】
本実施形態では、図１１（ｃ）に示すように、継続判定値は１５分に設定されている。なお、この継続判定値は、ステップＳ５０２で取得された判定基準データ内に、輸送ルート上の位置または場所に対応して設定されていてもよい。
【００７５】
継続時間が継続判定値を超えている場合、判定部２２ｃは、輸送物が濡れていると判定する（ステップＳ５０４）。反対に、継続時間が継続判定値以下の場合、判定部２２ｃは、輸送物が順調に輸送されていると判定する（ステップＳ５０５）。その後、輸送状況が表示部２３に表示される。
【００７６】
本実施形態においても、図３および図４に示す第１の実施形態と同様に、表示部２３は、輸送トラブルを地図上へ表示するとともに、輸送状況のリストを表示する。
【００７７】
以上説明した本実施形態によれば、特に、監視者は、輸送物の濡れを簡易に把握することができるので、運転手あるいは荷扱い者に対して、梱包およびシートの点検を指示することが可能となる。
【００７８】
（第６の実施形態）
図１３（ａ）は、第６の実施形態に係る輸送物監視システムの構成を示すブロック図である。また、図１３（ｂ）は、受信データの一例であり、図１３（ｃ）は、判定基準データの一例である。
【００７９】
図１３（ａ）に示すように、本実施形態に係る輸送物監視システム１００６は、移動端末１０６を備える。移動端末１０６の状態測定部１１は、位置センサ１１ａに加えて、輸送物の周囲の湿度を測定する湿度センサ１１ｅを備えている。また、輸送物監視システム１００６において、データ解析部２２は、判定部２２ｃに加えて、湿度センサ１１ｅにおいて、所定の湿度が、継続的に測定された継続時間を測定する時間測定部２２ｄを備えている。
【００８０】
以下、本実施形態に係る輸送物監視システム１００６の動作について説明する。ここでは、主に、移動端末１０６から送信されたデータの解析処理に関する動作を説明する。
【００８１】
図１４は、本実施形態におけるデータ解析の手順を示すフローチャートである。移動端末１０６において、データ処理部１２が、時刻測定部１０で測定された時刻Ｔｒと、この時刻Ｔｒに位置センサ１１ａで測定された位置（Ｘｒ、Ｙｒ）と、この時刻Ｔｒに湿度センサ１１ｅで測定された湿度データを送信部１３から送信させる。
【００８２】
上記データは、受信部２０を介してデータ解析部２２に受信される（ステップＳ６０１）。その後、データ解析部２２は、判定基準データ記憶部２１から位置（Ｘｒ、Ｙｒ）に近い判定基準データを取得する（ステップＳ６０２）。
【００８３】
データ解析部２２では、判定部２２ｃが、湿度データをしきい値と比較する（ステップＳ６０３）。このしきい値は、輸送物に応じて設定される値である。本実施形態では、図１３（ｃ）に示すように、しきい値は９５％に設定されている。なお、このしきい値は、ステップＳ６０２で取得された判定基準データ内に、輸送ルート上の位置または場所に対応して設定されていてもよい。
【００８４】
湿度データがしきい値を超えている場合、判定部２２ｃは、輸送物に錆が発生する環境であると判定する（ステップＳ６０４）。続いて、判定部２２ｃは、時間測定部２２ｄで測定された各湿度値の継続時間を判定時間と比較する（ステップＳ６０５）。本実施形態では、この判定時間は、図１３（ｃ）に示すように、湿度センサ１１ｅで測定された湿度に対応して設定されている。
【００８５】
上記継続時間が判定時間を超えている場合、判定部２２ｃは、輸送物が錆びている可能性があると判定する（ステップＳ６０６）。反対に、継続時間が判定時間以下の場合、判定部２２ｃは、輸送物が順調に輸送されていると判定する（ステップＳ６０７）。その後、輸送状況が表示部２３に表示される。
【００８６】
本実施形態においても、図３および図４に示す第１の実施形態と同様に、表示部２３は、輸送トラブルを地図上へ表示するとともに、輸送状況のリストを表示する。
【００８７】
以上説明した本実施形態によれば、特に、監視者は、輸送物の錆を把握することができるので、運転手あるいは荷扱い者に対して、梱包およびシートの点検を指示したり、除湿剤設置を指示したり、代替え品の準備を指示したりすることができる。
【００８８】
（第７の実施形態）
図１５（ａ）は、第７の実施形態に係る輸送物監視システムの構成を示すブロック図である。また、図１５（ｂ）は、受信データの一例であり、図１５（ｃ）は、判定基準データの一例である。
【００８９】
図１５（ａ）に示すように、本実施形態に係る輸送物監視システム１００７は、移動端末１０７を備える。移動端末１０７の状態測定部１１は、位置センサ１１ａに加えて、輸送物の周囲の温度を測定する温度センサ１１ｆを備えている。また、輸送物監視システム１００７において、データ解析部２２は、判定部２２ｃに加えて、温度センサ１１ｆにおいて、所定値以上の温度または所定値以下の温度が、継続的に測定された継続時間を測定する時間測定部２２ｄを備えている。
【００９０】
以下、本実施形態に係る輸送物監視システム１００７の動作について説明する。ここでは、主に、移動端末１０７から送信されたデータの解析処理に関する動作を説明する。
【００９１】
図１６は、本実施形態におけるデータ解析の手順を示すフローチャートである。移動端末１０７において、データ処理部１２が、時刻測定部１０で測定された時刻Ｔｒと、この時刻Ｔｒに位置センサ１１ａで測定された位置（Ｘｒ、Ｙｒ）と、この時刻Ｔｒに温度センサ１１ｆで測定された温度データを送信部１３から送信させる。
【００９２】
上記データは、受信部２０を介してデータ解析部２２に受信される（ステップＳ７０１）。その後、データ解析部２２は、判定基準データ記憶部２１から位置（Ｘｒ、Ｙｒ）に近い判定基準データを取得する（ステップＳ７０２）。その後、データ解析部２２では、判定部２２ｃが、所定値以上の温度または所定値以下の温度の継続時間を判定値と比較する。この所定値と判定値は、輸送物に応じて設定される値である。
【００９３】
本実施形態では、図１５（ｃ）に示すように、冷凍品、冷蔵品、および医薬品の各々について、所定値と判定値とが設定されている。なお、この所定値および判定値は、ステップＳ７０２で取得された判定基準データ内に、輸送ルート上の位置または場所に対応して設定されていてもよい。
【００９４】
輸送物が、例えば、冷凍品である場合、判定部２２ｃが、−１０℃以上の継続時間を判定値（２０分）と比較する（ステップＳ７０３）。この継続時間が判定値を超えている場合、判定部２２ｃは、輸送物が解凍していると判定する（ステップＳ７０４）。
【００９５】
また、輸送物が、例えば、冷蔵品または医薬品の場合、判定部２２ｃが、０℃以下の継続時間を判定値と比較する（ステップＳ７０５）。この継続時間が判定値を超えている場合、判定部２２ｃは、輸送物が凍結していると判定する（ステップＳ７０６）。
【００９６】
さらに、輸送物が冷蔵品の場合には、判定部２２ｃが、１０℃以上の継続時間を判定値と比較し、輸送物が医薬品の場合には、判定部２２ｃが、３０℃以上の継続時間を判定値と比較する（ステップＳ７０７）。各継続時間が判定値を超えている場合、判定部２２ｃは、輸送物が劣化していると判定する（ステップＳ７０８）。
【００９７】
ステップＳ７０３、Ｓ７０５、およびＳ７０７において、継続時間が判定値以下の場合、判定部２２ｃは、輸送物が順調に輸送されていると判定する（ステップＳ７０９）。その後、輸送状況が表示部２３に表示される。
【００９８】
本実施形態においても、図３および図４に示す第１の実施形態と同様に、表示部２３は、輸送トラブルを地図上へ表示するとともに、輸送状況のリストを表示する。
【００９９】
以上説明した本実施形態によれば、特に、監視者は、輸送物の解凍と、凍結と、劣化を把握することができるので、運転手あるいは荷扱い者に対して、冷凍機の点検を指示したり、代替え品の準備を指示したりすることが可能となる。
【０１００】
なお、上述した第３の実施形態〜第７の実施形態を、上述した第１および第２の実施形態に適用してもよい。つまり、第３の実施形態〜第７の実施形態に係るデータ解析部２２が、輸送物の早着および延着、輸送ルート逸脱、輸送物の紛失および落下を判定してもよい。
【０１０１】
（第８の実施形態）
図１７（ａ）は、第８の実施形態に係る輸送物監視システムの構成を示すブロック図であり、図１７（ｂ）は、基準画像の一例である。
【０１０２】
図１７（ａ）に示すように、本実施形態に係る輸送物監視システム１００８は、移動端末１０８を備える。移動端末１０８の状態測定部１１は、位置センサ１１ａに加えて、輸送物を撮像するカメラ１１ｇを備えている。また、輸送物監視システム１００８において、データ解析部２２は、判定部２２ｃに加えて、カメラ１１ｇの撮像画像を基準画像と比較する画像処理部２２ｅを備えている。
【０１０３】
以下、本実施形態に係る輸送物監視システム１００８の動作について説明する。ここでは、主に、移動端末１０８から送信されたデータの解析処理に関する動作を説明する。
【０１０４】
図１８（ａ）は、本実施形態におけるデータ解析の手順を示すフローチャートである。また、図１８（ｂ）〜図１８（ｆ）は、カメラ１１ｇの画像データの一例である。
【０１０５】
移動端末１０８において、データ処理部１２が、時刻測定部１０で測定された時刻Ｔｒと、この時刻Ｔｒに位置センサ１１ａで測定された位置（Ｘｒ、Ｙｒ）と、この時刻Ｔｒにカメラ１１ｇで撮像された画像データを送信部１３から送信させる。
【０１０６】
上記データは、受信部２０を介してデータ解析部２２に受信される（ステップＳ８０１）。その後、データ解析部２２は、判定基準データ記憶部２１から位置（Ｘｒ、Ｙｒ）に近い判定基準データを取得する（ステップＳ８０２）。その後、データ解析部２２では、画像処理部２２ｅが、カメラ１１ｇで撮像された画像を、判定基準データ記憶部２１に記憶された基準画像と比較して、比較結果を判定部２２ｃへ通知する。
【０１０７】
輸送物が画像データに無い場合（ステップＳ８０３）、判定部２２ｃは、第２の実施形態と同様に、輸送物を輸送するトラックが移動中であるか否か判定する（ステップＳ８０４）。トラックが移動中である場合、判定部２２ｃは、輸送物が落下していると判定する（ステップＳ８０５）。反対に、トラックが移動中でない場合、判定部２２ｃは、輸送物が紛失していると判定する（ステップＳ８０６）。
【０１０８】
図１８（ｂ）に示すように、輸送物の画像が基準画像に対して９０°以上回転している場合（ステップＳ８０７）、判定部２２ｃは、輸送物が荷崩れしていると判定する（ステップＳ８０８）。
【０１０９】
図１８（ｃ）に示すように、輸送物の画像の一部が欠落している場合（ステップＳ８０９）、判定部２２ｃは、輸送物が破損していると判定する（ステップＳ８１０）。
【０１１０】
図１８（ｄ）に示すように、輸送物の画像が変形している場合（ステップＳ８１１）、判定部２２ｃは、輸送物が変形していると判定する（ステップＳ８１２）。
【０１１１】
図１８（ｅ）に示すように、輸送物が金属以外の物であり、かつその画像に変色部分がある場合（ステップＳ８１３）、判定部２２ｃは、輸送物が濡れていると判定する（ステップＳ８１４）。
【０１１２】
図１８（ｆ）に示すように、輸送物が金属物であり、かつその画像の一部に茶色に変色した部分がある場合（ステップＳ８１５）、判定部２２ｃは、輸送物が錆びていると判定する（ステップＳ８１６）。
【０１１３】
輸送物の画像が、図１７（ｂ）に示す基準画像と一致する場合（ステップＳ８１７）、判定部２２ｃは、輸送物が順調に輸送されていると判定する（ステップＳ８１８）。また、輸送物の画像が、図１８（ｂ）〜図１８（ｆ）のいずれにも該当しない場合、判定部２２ｃは、その他の輸送トラブルが発生していると判定する（ステップＳ８１９）。
【０１１４】
上記のように判定部２２ｃが輸送状況を判定した後、表示部２３は、第１の実施形態と同様に、輸送トラブルを地図上へ表示するとともに、輸送状況のリストを表示する。
【０１１５】
以上説明した本実施形態によれば、特に、監視者は、カメラの画像により輸送状況を把握することができるので、少数のセンサで、運転手あるいは荷扱い者に対して、点検を指示したり、代替え品の準備を指示したりすることが可能となる。
【０１１６】
（第９の実施形態）
図１９は、第９の実施形態に係る輸送物監視システムの構成を示すブロック図である。図１９に示すように、本実施形態に係る輸送物監視システム１００９は、移動端末１０９と、表示部２３と、を備える。
【０１１７】
移動端末１０９は、時刻測定部１０、状態測定部１１、および送信部１３に加えて、判定基準データ記憶部２１とデータ解析部２２も備えている。つまり、本実施形態では、判定基準データ記憶部２１とデータ解析部２２も輸送物に取り付けられている。本実施形態では、判定基準データ記憶部２１は、例えばＳＤメモリで構成され、また、表示部２３は、スマートフォン等の携帯機器で構成されている。なお、輸送物監視システム１００９は、複数の表示部２３を備える構成であってもよい。
【０１１８】
以下、本実施形態に係る輸送物監視システム１００９の動作について、第１の実施形態と異なる点を中心に簡単に説明する。
【０１１９】
データ解析部２２は、第１の実施形態と同様に、時刻測定部１０の時刻データと、位置センサ１１ａの位置データと、判定基準データ記憶部２１の判定基準データと、に基づいて、輸送物の早着と、輸送物の延着と、輸送物の輸送ルートからの逸脱と、を判定する。その後、データ解析部２２は、判定結果を時刻データおよび位置データとともに送信部１３から送信させる。このとき、送信部１３は、これらのデータを複数の表示部２３へ同時に送信してもよい。
【０１２０】
送信部１３から送信されたデータは、通信ネットワークを介して表示部２３に受信される。表示部２３は、第１の実施形態と同様に、輸送トラブルを地図上へ表示するとともに、輸送状況のリストを表示する。
【０１２１】
以上説明した本実施形態によれば、特に、表示部２３の構成が簡易になるので、監視者は、例えば路上でも輸送状況を監視することが可能となり、輸送物の受け取り人は、時間の無駄なく受け取りの準備をすることが可能となる。
【０１２２】
（第１０の実施形態）
図２０は、第１０の実施形態に係る輸送物監視システムの構成を示すブロック図である。図２０に示すように、本実施形態に係る輸送物監視システム１０１０は、移動端末１１０と、表示部２３と、を備える。移動端末１１０は、第９の実施形態で説明した移動端末１０９と同様に、判定基準データ記憶部２１とデータ解析部２２も備えている。
【０１２３】
本実施形態では、状態測定部１１は、位置センサ１１ａと、傾斜センサ１１ｂと、加速度センサ１１ｃと、水センサ１１ｄと、湿度センサ１１ｅと、温度センサ１１ｆとを備える。ただし、状態測定部１１は、傾斜センサ１１ｂ〜温度センサ１１ｆの少なくとも１つを備える構成であってもよい。また、表示部２３は、スマートフォン等の携帯機器で構成されている。
【０１２４】
以下、本実施形態に係る輸送物監視システム１０１０の動作について、第１〜９の実施形態と異なる点を中心に簡単に説明する。
【０１２５】
データ解析部２２は、第３〜第７の実施形態と同様に、時刻測定部１０の時刻データと、状態測定部１１で測定された測定データと、判定基準データ記憶部２１の判定基準データと、に基づいて、荷崩れ等の輸送物の状態を判定する。その後、データ解析部２２は、判定結果を時刻データおよび位置データとともに送信部１３から送信させる。
【０１２６】
送信部１３から送信されたデータは、通信ネットワークを介して表示部２３に受信される。表示部２３は、第３〜第７の実施形態と同様に、輸送トラブルを地図上へ表示するとともに、輸送状況のリストを表示する。
【０１２７】
以上説明した本実施形態によれば、表示部２３の構成が簡易になるので、監視者は、路上および車上でも輸送状況を監視することができる。例えば、輸送物を輸送するトラック運転手が、監視者として輸送物の状況を確認することが可能となる。
【０１２８】
（第１１の実施形態）
図２１は、第１１の実施形態に係る輸送物監視システムの構成を示すブロック図である。図２１に示すように、本実施形態に係る輸送物監視システム１０１１は、第１の実施形態に係る輸送物監視システム１００１の構成要素に加えて、判定基準データを作成する判定基準データ作成部２４を備える。
【０１２９】
図２２は、本実施形態における判定基準データ作成の手順を示すフローチャートである。まず、判定基準データ作成部２４は、一回の輸送で測定されたｎ個（ｎは自然数）の時刻データＴｒ［ｉ］および位置データ（Ｘｒ［ｉ］，Ｙｒ［ｉ］）（ただし、ｉ＝１〜ｎ）を受信部２０を介して受信する（ステップＳ１１０１）。なお、これらのデータは、第１の実施形態と同様に、移動端末１００から所定の周期で送信される。
【０１３０】
次に、判定基準データ作成部２４は、受信データに基づいて、判定基準データを作成する（ステップＳ１１０２）。例えば、判定基準データ作成部２４は、輸送物が順調に輸送されたときの監視者の指示操作に基づいて、受信データから所定の時間毎の時刻データおよび位置データを抜き出し、抜き出したデータを図１（ｃ）に示すような判定基準データとして作成する。その後、判定基準データ作成部２４は、作成した判定基準データを判定基準データ記憶部２１へ格納する。
【０１３１】
図２３は、本実施形態における判定基準データ作成の他の手順を示すフローチャートである。ここでは、状態測定部１１は、位置センサ１１ａだけでなく、第４の実施形態で説明した加速度センサ１１ｃ、第６の実施形態で説明した湿度センサ１１ｅ、および第７の実施形態で説明した温度センサ１１ｆも備えている。
【０１３２】
まず、判定基準データ作成部２４は、上述したステップＳ１１０１と同様に、一回の輸送で測定されたｎ個の時刻データＴｒ［ｉ］と、位置データ（Ｘｒ［ｉ］，Ｙｒ［ｉ］）と、加速度データ（Ｇｘ［ｉ］）, Ｇｙ［ｉ］, Ｇｚ［ｉ］）と、湿度データＨ［ｉ］と、温度データＴｍｐ［ｉ］を受信部２０を介して受信する（ステップＳ１２０１）。
【０１３３】
次に、判定基準データ作成部２４は、受信データに基づいて、判定基準データを作成する（ステップＳ１２０２）。例えば、判定基準データ作成部２４は、輸送物が順調に輸送されたときの監視者の指示操作に基づいて、受信データの中から、加速度データのＧｍａｘと、湿度データの最大値Ｈｍａｘと、温度データの最大値Ｔｍｐ＿ｍａｘと、温度データの最小値Ｔｍｐ＿ｍｉｎを抜き出し、抜き出したデータを図９（ｃ）、図１３（ｃ）、および図１５（ｃ）に示すような判定基準データとして作成する。その後、判定基準データ作成部２４は、作成した判定基準データを判定基準データ記憶部２１へ格納する。
【０１３４】
以上説明した本実施形態によれば、特に、判定基準データ作成部２４は、順調な輸送時に測定された種々のデータに基づいて、判定基準データを作成している。そのため、監視者が自ら作成しなくても、自動的に判定基準データを作成することが可能となる。
【０１３５】
以上、いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例としてのみ提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図したものではない。本明細書で説明した新規なシステムは、その他の様々な形態で実施することができる。また、本明細書で説明したシステムの形態に対し、発明の要旨を逸脱しない範囲内で、種々の省略、置換、変更を行うことができる。添付の特許請求の範囲およびこれに均等な範囲は、発明の範囲や要旨に含まれるこのような形態や変形例を含むように意図されている。
【符号の説明】
【０１３６】
１０  時刻測定部、１１  状態測定部、１１ａ  位置センサ、１１ｂ  傾斜センサ、１１ｃ  加速度センサ、１１ｄ  水センサ、１１ｅ  湿度センサ、１１ｆ  温度センサ、１１ｇ  カメラ、状態測定部２１  判定基準データ記憶部、２２  データ解析部、２２ａ  算出部、２２ｂ  推定部、２２ｃ  判定部、２２ｄ  時間測定部、２２ｅ  画像処理部、２３  表示部、２４  判定基準データ作成部、１１１  第１の位置センサ、１１２  第２の位置センサ
【図１】
2017095263.tif 000003
【図２】
2017095263.tif 000004
【図３】
2017095263.tif 000005
【図４】
2017095263.tif 000006
【図５】
2017095263.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
2017095263.tif 000010
【図９】
2017095263.tif 000011
【図１０】
2017095263.tif 000012
【図１１】
2017095263.tif 000013
【図１２】
2017095263.tif 000014
【図１３】
2017095263.tif 000015
【図１４】
2017095263.tif 000016
【図１５】
2017095263.tif 000017
【図１６】
2017095263.tif 000018
【図１７】
2017095263.tif 000019
【図１８】
2017095263.tif 000020
【図１９】
2017095263.tif 000021
【図２０】
2017095263.tif 000022
【図２１】
2017095263.tif 000023
【図２２】
2017095263.tif 000024
【図２３】
2017095263.tif 000025