(57)【要約】【課題】ロール体から巻き解いた媒体に対して印刷を行う場合に、印刷品質が低下することを抑制することができる印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置１０の制御部は、搬送方向Ｆにおいて第１の搬送部３１よりも下流側の基準位置Ｐ４に媒体Ｍの先端が位置するように当該媒体Ｍを搬送する初期搬送動作をさせた後、搬送される媒体Ｍに印刷を行う印刷動作をさせるものであり、印刷動作をさせる場合には、初期搬送動作をさせる場合よりも、第１の搬送部３１及び繰出部２０の間で搬送される媒体Ｍに作用する張力を小さくする。【選択図】図１
2017075041.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を巻き重ねたロール体を回転させることで前記媒体を繰り出す繰出部と、
前記繰出部が繰り出した媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送部が搬送した前記媒体に印刷を行う印刷部と、
前記搬送部の前記媒体の搬送量及び前記繰出部の前記媒体の繰出量を制御して、前記搬送部及び前記繰出部の間で搬送される前記媒体に作用する張力を調整する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記搬送方向において前記搬送部よりも下流側の基準位置に前記媒体の先端が位置するように当該媒体を搬送する初期搬送動作の後に、搬送される前記媒体に印刷を行う印刷動作を行わせるものであり、
前記印刷動作を行わせる場合には、前記初期搬送動作を行わせる場合よりも、前記搬送部及び前記繰出部の間で搬送される前記媒体に作用する張力を小さくする
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記搬送部を第１の搬送部としたとき、前記第１の搬送部及び前記繰出部の間に設けられ、前記繰出部から繰り出された前記媒体を前記第１の搬送部に向かって搬送する第２の搬送部をさらに備え、
前記制御部は、前記第１の搬送部の前記媒体の搬送量、前記第２の搬送部の前記媒体の搬送量及び前記繰出部の前記媒体の繰出量を制御して、前記第１の搬送部、前記第２の搬送部及び前記繰出部の間で搬送される前記媒体に作用する張力を調整するものであり、
前記印刷動作を行わせる場合には、前記第２の搬送部及び前記繰出部の間で搬送される前記媒体に作用する張力を、前記第１の搬送部及び前記第２の搬送部の間で搬送される前記媒体に作用する張力よりも大きくする
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記第２の搬送部は、前記媒体に搬送力を付与する第２の駆動ローラーと、前記第２の駆動ローラーとともに前記媒体を挟持する第２の従動ローラーと、前記第２の駆動ローラー及び前記第２の従動ローラーの間隔を調整する第２の調整部と、を有し、
前記第２の駆動ローラー及び前記第２の従動ローラーが前記媒体を挟持するときの前記間隔を第１の間隔とし、前記第２の駆動ローラー及び前記第２の従動ローラーが前記媒体を挟持しないときの前記間隔を第２の間隔としたとき、
前記制御部は、前記印刷動作を行わせる場合には、前記第２の搬送部における前記間隔を前記第１の間隔にさせる一方、前記初期搬送動作を行わせる場合には、前記第２の搬送部における前記間隔を前記第２の間隔とする
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記繰出部は、前記ロール体を前記媒体の繰り出し時とは逆回転させることで、前記媒体を巻き取ることを可能とし、
前記制御部は、前記初期搬送動作の前に、前記繰出部の前記媒体の繰り出しに伴って前記媒体を前記搬送方向に搬送する順搬送動作と、前記繰出部の前記媒体の巻き取りに伴って前記媒体を前記搬送方向とは逆方向に搬送する逆搬送動作と、を含む斜行取り動作を行わせるものであり、
前記斜行取り動作を行わせる場合には、前記第２の搬送部における前記間隔を前記第２の間隔とする
ことを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記印刷動作をさせる場合には、前記第１の搬送部及び前記第２の搬送部の間で搬送される前記媒体を弛ませる
ことを特徴とする請求項２〜請求項４のうち何れか一項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンターなどの印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、用紙などの媒体を巻き重ねたロール体から当該媒体を繰り出す繰出部と、繰出部から繰り出された媒体を搬送する搬送部と、を備え、張力を作用させた状態で搬送した媒体に印刷を行う印刷装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２８７００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のような印刷装置では、媒体に印刷を行う場合に、媒体の搬送方向と交差する幅方向において、媒体に作用する張力にばらつきが生じることで媒体が斜行することがある。その結果、斜行した媒体に印刷が行われることで、印刷品質が低下するおそれがある。
【０００５】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものである。その目的は、ロール体から巻き解いた媒体に対して印刷を行う場合に、印刷品質が低下することを抑制することができる印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する印刷装置は、媒体を巻き重ねたロール体を回転させることで前記媒体を繰り出す繰出部と、前記繰出部が繰り出した媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送部が搬送した前記媒体に印刷を行う印刷部と、前記搬送部の前記媒体の搬送量及び前記繰出部の前記媒体の繰出量を制御して、前記搬送部及び前記繰出部の間で搬送される前記媒体に作用する張力を調整する制御部と、を備え、前記制御部は、前記搬送方向において前記搬送部よりも下流側の基準位置に前記媒体の先端が位置するように当該媒体を搬送する初期搬送動作の後に、搬送される前記媒体に印刷を行う印刷動作を行わせるものであり、前記印刷動作を行わせる場合には、前記初期搬送動作を行わせる場合よりも、前記搬送部及び前記繰出部の間で搬送される前記媒体に作用する張力を小さくする。
【０００７】
初期搬送動作の開始時には、搬送部よりも下流側に位置する媒体の搬送方向における長さが短くなりやすい。このため、搬送部から媒体の先端までの長さが短い分、搬送部よりも下流側に位置する媒体の姿勢が変化しやすく、搬送部及び繰出部の間で搬送される媒体に張力を作用させないで媒体を搬送すると、媒体において搬送部が搬送した部分にシワが生じやすい。
【０００８】
また、印刷動作を行う場合には、搬送部よりも下流側に位置する媒体の搬送方向における長さが長くなりやすい。このため、搬送部から媒体の先端までの長さが長い分、搬送部よりも下流側に位置する媒体の姿勢が変化しにくく、搬送方向に張力を作用させないで媒体を搬送しても、媒体において搬送部が搬送した部分にシワが生じにくい。
【０００９】
上記構成によれば、初期搬送動作を行う場合には、搬送部及び繰出部の間で搬送される媒体に作用する張力が比較的大きくされる。このため、搬送部よりも下流側に位置する媒体の搬送方向における長さが短い状態で媒体を搬送する場合であっても、媒体において搬送部が搬送した部分にシワが生じることが抑制される。
【００１０】
また、印刷動作を行う場合には、搬送部及び繰出部の間で搬送される媒体に作用する張力が比較的小さくされる。このため、搬送部及び繰出部の間で搬送される媒体に作用する張力の幅方向におけるばらつきに基づく、媒体の搬送量の幅方向におけるばらつきが抑制され、搬送部が搬送する媒体が斜行することが抑制される。
【００１１】
こうして、初期搬送動作を行う場合には、シワの発生が抑制され、印刷動作の開始前に媒体に発生したシワによって、印刷品質が低下することを抑制することができる。また、印刷動作を行う場合には、媒体の搬送に伴う当該媒体の斜行が抑制され、媒体の斜行によって印刷品質が低下することを抑制することができる。したがって、ロール体から巻き解いた媒体に対して印刷を行う場合に、印刷品質が低下することを抑制することができる。
【００１２】
上記印刷装置において、前記搬送部を第１の搬送部としたとき、前記第１の搬送部及び前記繰出部の間に設けられ、前記繰出部から繰り出された前記媒体を前記第１の搬送部に向かって搬送する第２の搬送部をさらに備え、前記制御部は、前記第１の搬送部の前記媒体の搬送量、前記第２の搬送部の前記媒体の搬送量及び前記繰出部の前記媒体の繰出量を制御して、前記第１の搬送部、前記第２の搬送部及び前記繰出部の間で搬送される前記媒体に作用する張力を調整するものであり、前記印刷動作を行わせる場合には、前記第２の搬送部及び前記繰出部の間で搬送される前記媒体に作用する張力を、前記第１の搬送部及び前記第２の搬送部の間で搬送される前記媒体に作用する張力よりも大きくすることが望ましい。
【００１３】
上記構成によれば、印刷動作を行う場合に、第１の搬送部及び第２の搬送部の間で搬送される媒体に作用する張力を比較的小さくすることで、搬送部が搬送する媒体が斜行することを抑制することができる。また、印刷動作を行う場合に、第２の搬送部及び繰出部の間で搬送される媒体に作用する張力を比較的大きくすることで、ロール体に巻き重ねた媒体が意図せず自重で巻き解かれることを抑制することができる。
【００１４】
上記印刷装置において、前記第２の搬送部は、前記媒体に搬送力を付与する第２の駆動ローラーと、前記第２の駆動ローラーとともに前記媒体を挟持する第２の従動ローラーと、前記第２の駆動ローラー及び前記第２の従動ローラーの間隔を調整する第２の調整部と、を有し、前記第２の駆動ローラー及び前記第２の従動ローラーが前記媒体を挟持するときの前記間隔を第１の間隔とし、前記第２の駆動ローラー及び前記第２の従動ローラーが前記媒体を挟持しないときの前記間隔を第２の間隔としたとき、前記制御部は、前記印刷動作を行わせる場合には、前記第２の搬送部における前記間隔を前記第１の間隔にさせる一方、前記初期搬送動作を行わせる場合には、前記第２の搬送部における前記間隔を前記第２の間隔とすることが望ましい。
【００１５】
初期搬送動作を行う場合に、第２の駆動ローラー及び第２の従動ローラーの間隔を媒体を挟持可能な第１の間隔とすると、第１の搬送部の媒体の搬送量及び繰出部の媒体の繰出量に加え、第２の搬送部の媒体の搬送量を制御する必要がある。すなわち、第１の搬送部の媒体の搬送量及び繰出部媒体の繰出量に相当する搬送量を第２の搬送部で搬送しないと、第１の搬送部及び第２の搬送部の間又は第２の搬送部及び繰出部の間で搬送される媒体に張力が作用しなくなるおそれがある。
【００１６】
この点、上記構成によれば、初期搬送動作を行う場合に、第２の駆動ローラー及び第２の従動ローラーの間隔を媒体を挟持不能な第２の間隔とするので、第１の搬送部及び繰出部の間で搬送される媒体に張力を作用させる際に、第１の搬送部の媒体の搬送量及び繰出部の媒体の繰出量を制御するだけでよい。したがって、初期搬送動作を行う場合に、第２の搬送部の媒体の搬送量を制御しなくてもよい分、制御構成を簡素化することができる。
【００１７】
上記印刷装置において、前記繰出部は、前記ロール体を前記媒体の繰り出し時とは逆回転させることで、前記媒体を巻き取ることを可能とし、前記制御部は、前記初期搬送動作の前に、前記繰出部の前記媒体の繰り出しに伴って前記媒体を前記搬送方向に搬送する順搬送動作と、前記繰出部の前記媒体の巻き取りに伴って前記媒体を前記搬送方向とは逆方向に搬送する逆搬送動作と、を含む斜行取り動作を行わせるものであり、前記斜行取り動作を行わせる場合には、前記第２の搬送部における前記間隔を前記第２の間隔とすることが望ましい。
【００１８】
上記構成によれば、媒体を繰り出すとともに搬送方向に媒体を搬送する順搬送動作と、媒体を巻き取るとともに搬送方向とは逆方向に媒体を搬送する逆搬送動作と、を含む斜行取り動作を行うことで、媒体の斜行を解消することができる。
【００１９】
また、上記構成では、斜行取り動作を行う場合に、第２の駆動ローラー及び第２の従動ローラーの間隔が媒体を挟持不能な第２の間隔とするので、斜行取り動作を行う場合に、第２の搬送部の媒体の搬送量を制御する必要がなく、制御構成を簡素化することができる。
【００２０】
上記印刷装置において、前記制御部は、前記印刷動作をさせる場合には、前記第１の搬送部及び前記第２の搬送部の間で搬送される前記媒体を弛ませることが望ましい。
上記構成によれば、印刷動作を行う場合に、第１の搬送部及び第２の搬送部の間で搬送される媒体に張力がほぼ作用しなくなる。このため、印刷動作を行う場合に、媒体の搬送量の幅方向におけるばらつきがさらに抑制され、媒体の斜行をさらに抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】一実施形態に係る印刷装置の側断面図。
【図２】上記印刷装置の部分平面図。
【図３】上記印刷装置の電気的構成を示すブロック図。
【図４】上記印刷装置の作用を説明する模式図。
【図５】上記印刷装置の作用を説明する模式図。
【図６】上記印刷装置の作用を説明する模式図。
【図７】上記印刷装置の作用を説明する模式図。
【図８】上記印刷装置の作用を説明する模式図。
【図９】上記印刷装置の作用を説明する模式図。
【図１０】上記印刷装置の作用を説明する模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、印刷装置の一実施形態について、図面を参照して説明する。なお、本実施形態の印刷装置は、長尺の媒体にインクを吐出することで文字や画像を形成するインクジェット式のラージフォーマットプリンターである。
【００２３】
図１に示すように、印刷装置１０は、媒体Ｍの搬送方向に沿って、ロール体Ｒに巻き重ねられた媒体Ｍを繰り出す繰出部２０と、媒体Ｍを搬送する搬送部３０と、媒体Ｍを支持する支持部４０と、媒体Ｍに印刷を行う印刷部５０と、印刷済みの媒体Ｍを切断する切断部６０と、を備えている。
【００２４】
なお、以降の説明では、印刷装置１０の幅方向を「幅方向Ｘ」とし、媒体Ｍの搬送方向を「搬送方向Ｆ」とし、搬送方向Ｆに沿って上流側及び下流側を言うものとする。また、幅方向Ｘ及び搬送方向Ｆは互いに交差（直交）する方向である。
【００２５】
図１及び図２に示すように、繰出部２０は、媒体Ｍを巻き重ねたロール体Ｒを保持する保持部２１と、保持部２１に保持されたロール体Ｒを回転させる繰出モーター２２と、を備えている。保持部２１は、ロール体Ｒを幅方向Ｘに移動不能であって、幅方向Ｘを回転軸方向として回転可能に保持している。そして、繰出部２０は、繰出モーター２２の駆動により、ロール体Ｒを第１の回転方向Ｒ１に回転させることでロール体Ｒから媒体Ｍを繰り出す一方、ロール体Ｒを第２の回転方向Ｒ２に回転させることでロール体Ｒに媒体Ｍを巻き取る。
【００２６】
図１及び図２に示すように、搬送部３０は、媒体Ｍを搬送する第１の搬送部３１と、第１の搬送部３１よりも上流側において繰出部２０から繰り出された媒体Ｍを第１の搬送部３１に向けて搬送する第２の搬送部３２と、第１の搬送部３１及び第２の搬送部３２の間で媒体Ｍの搬送を中継する中継部３３と、を備えている。また、搬送部３０は、媒体Ｍの有無を検出する第１の媒体検出部３４及び第２の媒体検出部３５を備えている。
【００２７】
図２に示すように、第１の搬送部３１は、媒体Ｍに搬送力を付与する第１の駆動ローラー３１１と、第１の駆動ローラー３１１とともに媒体Ｍを挟持する（挟んで支持する）第１の従動ローラー３１２と、第１の駆動ローラー３１１を駆動する第１の搬送モーター３１３と、を有している。また、第１の搬送部３１は、第１の駆動ローラー３１１及び第１の従動ローラー３１２の間隔を調整する第１の調整部３１４と、を有している。第１の駆動ローラー３１１及び第１の従動ローラー３１２は、幅方向Ｘを回転軸方向として回転可能に支持されている。また、第１の駆動ローラー３１１は媒体Ｍの裏面に接触可能に設けられ、第１の従動ローラー３１２は媒体Ｍの表面に接触可能に設けられている。
【００２８】
第２の搬送部３２は、媒体Ｍに搬送力を付与する第２の駆動ローラー３２１と、第２の駆動ローラー３２１とともに媒体Ｍを挟持する第２の従動ローラー３２２と、第２の駆動ローラー３２１を駆動する第２の搬送モーター３２３と、第２の駆動ローラー３２１及び第２の従動ローラー３２２の間隔を調整する第２の調整部３２４と、を有している。第２の駆動ローラー３２１及び第２の従動ローラー３２２は、幅方向Ｘを回転軸方向として回転可能に支持されている。また、第２の駆動ローラー３２１は媒体Ｍの裏面に接触可能に設けられ第２の従動ローラー３２２は、媒体Ｍの表面に接触可能に設けられている。
【００２９】
なお、第１の搬送部３１の第１の調整部３１４は、例えば、カム機構などで実現すればよい。一例として、第１の搬送部３１において、カムの周面で第１の搬送部３１の第１の従動ローラー３１２の回転軸を押し上げたり押し下げたりすることで、第１の駆動ローラー３１１に対する第１の従動ローラー３１２の相対位置を変更すればよい。第２の搬送部３２においても同様である。
【００３０】
また、以降の説明では、第１の駆動ローラー３１１及び第１の従動ローラー３１２並びに第２の駆動ローラー３２１及び第２の従動ローラー３２２が媒体Ｍを挟持することができる場合の第１の駆動ローラー３１１及び第１の従動ローラー３１２の間隔並びに第２の駆動ローラー３２１及び第２の従動ローラー３２２の間隔を「第１の間隔Ｄ１」と言う。
【００３１】
また、第１の駆動ローラー３１１及び第１の従動ローラー３１２並びに第２の駆動ローラー３２１及び第２の従動ローラー３２２が媒体Ｍを挟持することができない場合の第１の駆動ローラー３１１及び第１の従動ローラー３１２の間隔並びに第２の駆動ローラー３２１及び第２の従動ローラー３２２の間隔を「第２の間隔Ｄ２」と言う。
【００３２】
中継部３３は、搬送方向Ｆにおいて第１の搬送部３１側に設けられる第１の中継ローラー３３１と、搬送方向Ｆにおいて第２の搬送部３２側に設けられる第２の中継ローラー３３２と、を有している。第１の中継ローラー３３１及び第２の中継ローラー３３２は、幅方向Ｘを回転軸方向として回転可能に支持されている。また、第１の中継ローラー３３１及び第２の中継ローラー３３２は、第１の搬送部３１及び第２の搬送部３２の間において、媒体Ｍを搬送する経路を湾曲経路とするために設けられている。
【００３３】
そして、搬送部３０は、媒体Ｍを搬送する場合には、第１の駆動ローラー３１１及び第１の従動ローラー３１２で媒体Ｍを挟持させた状態で第１の搬送モーター３１３を駆動したり、第２の駆動ローラー３２１及び第２の従動ローラー３２２に媒体Ｍを挟持させた状態で、第２の搬送モーター３２３を駆動したりする。
【００３４】
なお、繰出部２０が媒体Ｍを繰り出すときのロール体Ｒの回転方向である第１の回転方向Ｒ１は、第１の搬送部３１及び第２の搬送部３２が媒体Ｍを搬送方向Ｆに搬送するときの第１の駆動ローラー３１１及び第２の駆動ローラー３２１の回転方向でもある。また、繰出部２０が媒体Ｍを巻き取るときのロール体Ｒの回転方向である第２の回転方向Ｒ２は、第１の搬送部３１及び第２の搬送部３２が媒体Ｍを搬送方向Ｆとは逆方向に搬送するときの第１の駆動ローラー３１１及び第２の駆動ローラー３２１の回転方向でもある。
【００３５】
図１及び図２に示すように、第１の媒体検出部３４は、搬送方向Ｆにおいて、中継部３３及び第２の搬送部３２の間に設けられ、第２の媒体検出部３５は、搬送方向Ｆにおいて、第１の搬送部３１及び中継部３３の間に設けられている。第１の媒体検出部３４は、中継部３３及び第２の搬送部３２の間の第１の位置Ｐ１に媒体Ｍの先端が達したか否かを検出したり、第１の位置Ｐ１に媒体Ｍが存在しているか否かを検出したりする。また、第２の媒体検出部３５は、第１の搬送部３１及び中継部３３の間の第２の位置Ｐ２に媒体Ｍの先端が達したか否かを検出したり、第２の位置Ｐ２に媒体Ｍが存在しているか否かを検出したりする。また、第１の位置Ｐ１及び第２の位置Ｐ２は、媒体Ｍの搬送経路上の位置である。
【００３６】
なお、第１の媒体検出部３４及び第２の媒体検出部３５は、例えば、反射型の光学センサーとすればよい。これによれば、第１の位置Ｐ１又は第２の位置Ｐ２に光を照射するとともにその反射光の強度を検出し、当該反射光の強度に基づいて、第１の位置Ｐ１又は第２の位置Ｐ２に媒体Ｍが存在しているか否かを判断することが可能となる。
【００３７】
図１に示すように、支持部４０は、媒体Ｍを支持する支持台４１と、支持台４１を壁部の一部として形成された気体室４２と、気体室４２と連通する負圧室４３と、負圧室４３から気体を吸引する吸引ファン４４と、を備えている。
【００３８】
図２に示すように、支持台４１は、幅方向Ｘを長手方向とし搬送方向Ｆを短手方向とする板状をなしている。支持台４１には、気体室４２と連通する複数の吸引孔４５が貫通形成されている。複数の吸引孔４５は、支持台４１の長手方向及び短手方向に並ぶように設けられている。
【００３９】
そして、支持部４０は、吸引ファン４４を駆動することで、負圧室４３から気体を吸引し、当該負圧室４３の圧力を負圧とする。すると、負圧室４３と連通する気体室４２の圧力もまた負圧となる。その結果、気体室４２と連通する吸引孔４５を介して、気体室４２に気体が流入することに伴って、支持台４１に媒体Ｍを吸着させる吸着力が作用する。こうして、支持部４０は、支持台４１に支持した媒体Ｍの姿勢を安定させる。なお、吸引ファン４４の駆動時には、支持部４０において、図１に２点鎖線の矢印で示すように気体が流通することとなる。
【００４０】
図１及び図２に示すように、印刷部５０は、インクを吐出する吐出部５１と、媒体Ｍの有無を検出する第３の媒体検出部５２と、吐出部５１を保持するキャリッジ５３と、キャリッジ５３を幅方向Ｘに往復移動可能に支持するガイド軸５４と、を備えている。また、図３に示すように、印刷部５０は、キャリッジ５３を幅方向Ｘに移動させる際の駆動源となるキャリッジモーター５５と、を備えている。
【００４１】
吐出部５１は、インクを吐出する複数のノズルが形成されたいわゆる吐出ヘッドである。印刷部５０において、幅方向Ｘにおけるキャリッジ５３の往復移動領域は、支持台４１と対向する領域となっている。また、第３の媒体検出部５２は、例えば、第１の媒体検出部３４及び第２の媒体検出部３５と同様に、反射型の光学センサーであればよい。
【００４２】
また、図示を省略したが、キャリッジ５３とキャリッジモーター５５とは、当該キャリッジモーター５５の出力軸の回転運動をキャリッジ５３の幅方向Ｘにおける直線運動に変換する変換機構で連結されているものとする。一例として、上記変換機構は、キャリッジモーター５５によって回転駆動されるプーリーに巻き掛けたベルトの一部にキャリッジ５３を連結することで実現すればよい。
【００４３】
そして、印刷部５０は、キャリッジ５３を幅方向Ｘに移動させつつ支持台４１に支持された媒体Ｍの表面に向けて吐出部５１からインクを吐出させる吐出動作を行うことで、１パス分の印刷を行う。
【００４４】
次に、図３を参照して、印刷装置１０の電気的構成について説明する。
図３に示すように、印刷装置１０は、装置を統括的に制御する制御部７０を備えている。制御部７０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭなどを有するいわゆるマイクロコンピューターである。また、制御部７０の入力側インターフェースには、繰出モーター２２、第１の搬送モーター３１３、第２の搬送モーター３２３、第１の媒体検出部３４、第２の媒体検出部３５及び第３の媒体検出部５２が接続されている。一方、制御部７０の出力側インターフェースには、繰出モーター２２、第１の搬送モーター３１３、第１の調整部３１４、第２の搬送モーター３２３、第２の調整部３２４、吸引ファン４４、吐出部５１、キャリッジモーター５５及び切断部６０が接続されている。
【００４５】
そして、制御部７０は、繰出モーター２２、第１の搬送モーター３１３及び第２の搬送モーター３２３の駆動を制御することで、媒体Ｍを搬送する方向や媒体Ｍの搬送量を制御する。さらに、本実施形態では、制御部７０は、第１の搬送部３１の媒体Ｍの搬送量、第２の搬送部３２の媒体Ｍの搬送量及び繰出部２０の媒体Ｍの繰出量を制御することで、第１の搬送部３１、第２の搬送部３２及び繰出部２０の間で搬送される媒体Ｍに搬送方向Ｆに沿って作用する張力（テンション）を調整する。具体的には、制御部７０は、第１の搬送モーター３１３、第２の搬送モーター３２３及び繰出モーター２２の回転量（回転角度）を制御することで、上記張力を調整する。
【００４６】
例えば、制御部７０は、第１の搬送部３１の媒体Ｍの搬送量を第２の搬送部３２の媒体Ｍの搬送量よりも少なくすることで、第１の搬送部３１及び第２の搬送部３２の間で搬送される媒体Ｍに搬送方向Ｆに作用する張力を次第に小さくする。また、制御部７０は、第２の搬送部３２の媒体Ｍの搬送量を繰出部２０の媒体Ｍの繰出量よりも多くすることで、第２の搬送部３２及び繰出部２０の間で搬送される媒体Ｍに搬送方向Ｆに作用する張力を次第に大きくする。
【００４７】
また、制御部７０は、第１の搬送部３１の媒体Ｍの搬送量と第２の搬送部３２の媒体Ｍの搬送量とを等しくすることで、第１の搬送部３１及び第２の搬送部３２の間で搬送される媒体Ｍに搬送方向Ｆに作用する張力を一定に保持する。なお、以降の説明では、媒体Ｍに搬送方向Ｆに張力が作用することを、張力が作用する方向についての記載を省略し、単に媒体Ｍに張力が作用すると言う。
【００４８】
因みに、媒体Ｍに作用している張力の大きさは、第１の搬送モーター３１３、第２の搬送モーター３２３及び繰出モーター２２にかかる負荷に基づいて推定すればよい。このため、媒体Ｍに作用させる張力を大きくしたい場合には、第１の搬送モーター３１３、第２の搬送モーター３２３及び繰出モーター２２にかかる負荷が大きくなるように、第１の搬送モーター３１３の回転量、第２の搬送モーター３２３の回転量及び繰出モーター２２の回転量を調整すればよい。
【００４９】
ところで、繰出部２０において、ロール体Ｒの外径が小さい場合には、ロール体Ｒの外径が大きい場合に比較して、ロール体Ｒを第１の回転方向Ｒ１又は第２の回転方向Ｒ２に１回転させたときの媒体Ｍの繰出量又は巻取量が少なくなる。このため、制御部７０は、ロール体Ｒの外径が小さい場合には、ロール体Ｒの外径が大きい場合に比較して、ロール体Ｒの回転量を増大させることで、ロール体Ｒの外径の変化に伴う媒体Ｍの繰出量又は巻取量の変化を抑制する。
【００５０】
また、媒体Ｍの搬送量は、第１の駆動ローラー３１１（第１の搬送モーター３１３）の回転量と第１の駆動ローラー３１１の外径に基づいて演算したり、第２の駆動ローラー３２１（第１の搬送モーター３２３）の回転量と第２の駆動ローラー３２１の外径に基づいて演算したりすればよい。また、媒体Ｍの繰出量は、繰出部２０のロール体Ｒ（繰出モーター２２）の回転量とロール体Ｒの外径に基づいて演算すればよい。なお、第１の搬送部３１、第２の搬送部３２及び繰出部２０の間で媒体Ｍに弛みが生じていない場合、上記搬送量と上記繰出量は等しくなる。
【００５１】
そして、制御部７０は、媒体Ｍを搬送方向Ｆに単位搬送量だけ搬送させる単位搬送動作と、幅方向Ｘにキャリッジ５３を移動させつつ吐出部５１にインクを吐出させる吐出動作と、を交互に行う印刷動作を行わせる。ここで、単位搬送量は、吐出部５１の搬送方向Ｆにおける長さ、より正確には、搬送方向Ｆに亘って吐出部５１に形成されるノズル列の当該搬送方向Ｆにおける長さ以下の長さである。
【００５２】
さて、本実施形態では、制御部７０は、繰出部２０に新たにロール体Ｒをセットしてから印刷動作を行わせる前に、当該ロール体Ｒから巻き解いた媒体Ｍに対する印刷を行える状態にすべく、印刷装置１０の各種の構成に、「初期化動作」と「初期搬送動作」とを行わせる。
【００５３】
初期化動作には、例えば、繰出部２０に新たにセットされたロール体Ｒに巻き重ねられた媒体Ｍの残量、当該媒体Ｍの幅方向Ｘにおける長さ及びロール体Ｒを回転させる際に繰出モーター２２にかかる負荷などを検出・推定する「検出推定動作」が含まれている。さらに、初期化動作には、ロール体Ｒから巻き解いた媒体Ｍが搬送方向Ｆに対して斜めに搬送される斜行を解消する「斜行取り動作」が含まれている。
【００５４】
一方、初期搬送動作は、媒体Ｍの先端が第２の搬送部３２よりも下流側の基準位置Ｐ４に位置するように当該媒体Ｍを搬送する動作である。なお、基準位置Ｐ４は、媒体Ｍに印刷を開始するときに当該媒体Ｍを位置決めするための基準となる位置である。
【００５５】
次に、図４〜図１０を参照して、本実施形態の印刷装置１０の作用について説明する。以降の印刷装置１０の作用の説明では、説明理解の容易のために、初期化動作の一例として、斜行取り動作のみが行われるものとする。また、図４〜図１０には、媒体Ｍの移動する方向を白抜き矢印で表現している。
【００５６】
さて、図４に示すように、印刷装置１０において、媒体Ｍに印刷を行う場合には、ユーザーによってロール体Ｒが繰出部２０にセットされる。続いて、第１の駆動ローラー３１１及び第１の従動ローラー３１２の間隔が媒体Ｍを挟持可能な第１の間隔Ｄ１とされ、第２の駆動ローラー３２１及び第２の従動ローラー３２２の間隔が媒体Ｍを挟持不能な第２の間隔Ｄ２とされる。そして、第２の駆動ローラー３２１が第１の回転方向Ｒ１に回転される。
【００５７】
その後、ユーザーの作業によって、媒体Ｍの先端が第２の駆動ローラー３２１及び第２の従動ローラー３２２の間を通過した状態で第２の位置Ｐ２に到達するまで、ロール体Ｒから媒体Ｍが引き出される。すると、第１の媒体検出部３４の検出結果に基づいて、第１の位置Ｐ１まで媒体Ｍの先端が引き出されたことを検出し、第２の駆動ローラー３２１の第２の回転方向Ｒ２への回転が停止される。
【００５８】
その後、図５に示すように、ユーザーの操作に基づいて、第２の駆動ローラー３２１及び第２の従動ローラー３２２の間隔が媒体Ｍを挟持可能な第１の間隔Ｄ１とされる。さらに、支持部４０の吸引ファン４４の駆動が開始され、吸引孔４５を介して、支持台４１に媒体Ｍを吸着させる力が作用する。
【００５９】
続いて、第１の駆動ローラー３１１、第２の駆動ローラー３２１及びロール体Ｒが第１の回転方向Ｒ１に回転される。その結果、繰出部２０から媒体Ｍが繰り出されるとともに、当該媒体Ｍが第２の搬送部３２によって搬送される。すると、媒体Ｍの先端が第１の駆動ローラー３１１及び第１の従動ローラー３１２の間に突入し、媒体Ｍの先端が第１の搬送部３１よりも下流側に位置するように当該媒体Ｍが搬送される。
【００６０】
そして、図５に示すように、媒体Ｍの先端が、第１の搬送部３１よりも下流側であって、基準位置Ｐ４よりも上流側の第３の位置Ｐ３に達すると、第１の駆動ローラー３１１、第２の駆動ローラー３２１及びロール体Ｒの回転が停止される。なお、媒体Ｍの先端が第３の位置Ｐ３に位置しているか否かは、第２の媒体検出部３５の検出結果に基づいて判断すればよい。すなわち、第２の媒体検出部３５の検出結果に基づいて、媒体Ｍの先端が第２の位置Ｐ２を通過したタイミングを検出し、当該タイミングからの媒体Ｍの繰出量が、第２の位置Ｐ２から第３の位置Ｐ３までの距離以上となったか否かで判断すればよい。
【００６１】
続いて、媒体Ｍの斜行を解消するために、媒体Ｍを搬送方向Ｆに基準搬送量だけ搬送する順搬送動作と、当該順搬送動作の後に媒体Ｍを搬送方向Ｆとは逆方向に基準搬送量だけ搬送する逆搬送動作とを含む斜行取り動作（初期化動作の一例）が行われる。なお、基準搬送量を多くすると媒体Ｍの斜行が解消する効果が高くなりやすく、基準搬送量を短くすると斜行取り動作に要する時間が短くなる。そこで、基準搬送量は、予め実験などにより理想的な数値を求めておくことが望ましい。また、基準搬送量は、例えば、媒体Ｍの材質、媒体Ｍの厚み又は媒体Ｍの幅方向Ｘにおける長さなど、媒体Ｍの種類に応じて変更してもよい。
【００６２】
図６に示すように、順搬送動作では、媒体Ｍの先端が第１の搬送部３１よりも下流側に位置すれば、繰出部２０が繰り出す媒体Ｍを第１の搬送部３１が搬送することで、媒体Ｍを搬送方向Ｆに搬送することが可能となるため、第２の搬送部３２で媒体Ｍを搬送する必要がない。したがって、本実施形態では、斜行取り動作を行う場合には、第２の搬送部３２が媒体Ｍを搬送しないように、第２の駆動ローラー３２１及び第２の従動ローラー３２２の間隔が媒体Ｍを挟持不能な第２の間隔Ｄ２とされる。そして、第１の駆動ローラー３１１、第２の駆動ローラー３２１及びロール体Ｒを第１の回転方向Ｒ１に回転させることで、媒体Ｍが搬送方向Ｆに搬送される。
【００６３】
ところで、順搬送動作において、第２の駆動ローラー３２１の回転を停止したままとすると、搬送方向Ｆに搬送される媒体Ｍと回転しない第２の駆動ローラー３２１が摺接することで、媒体Ｍの裏面が傷付くおそれがある。この点、本実施形態では、順搬送動作を行うときに、第２の駆動ローラー３２１を第１の回転方向Ｒ１に回転させるため、媒体Ｍの裏面が傷付くことが抑制される。その後、媒体Ｍの搬送方向Ｆへの搬送量が基準搬送量となると、第１の駆動ローラー３１１、第２の駆動ローラー３２１及びロール体Ｒの回転が停止され、順搬送動作が終了する。
【００６４】
続いて、図７に示すように、逆搬送動作では、第１の駆動ローラー３１１及び第１の従動ローラー３１２の間隔並びに第２の駆動ローラー３２１及び第２の従動ローラー３２２の間隔を第２の間隔Ｄ２とした状態で、第１の駆動ローラー３１１、第２の駆動ローラー３２１及びロール体Ｒが第２の回転方向Ｒ２に回転される。こうして、逆搬送動作では、媒体Ｍが搬送方向Ｆとは逆方向に搬送される。
【００６５】
また、逆搬送動作において、第１の搬送部３１よりも下流側に搬送された媒体Ｍのうち支持台４１に支持される部分は、支持台４１に作用する吸着力によって当該支持台４１に吸着されることとなる。すなわち、媒体Ｍは、第１の駆動ローラー３１１及び第１の従動ローラー３１２によって挟持されることなく、支持台４１に吸着されるのみであるため、幅方向Ｘに移動することが許容される。このため、媒体Ｍが斜行している場合には、逆搬送動作を行うに連れて、幅方向Ｘにおける媒体Ｍの位置が、繰出部２０に支持されたロール体Ｒに倣うことで、媒体Ｍの斜行が解消される。
【００６６】
そして、図７に示すように、搬送方向Ｆとは逆方向への媒体Ｍの搬送量が基準搬送量となると、第１の駆動ローラー３１１、第２の駆動ローラー３２１及びロール体Ｒの回転が停止され、逆搬送動作（斜行取り動作）が終了する。なお、逆搬送動作が終了した状態では、媒体Ｍの先端が第３の位置Ｐ３に位置している。
【００６７】
また、図７に示すように、逆搬送動作を行っている間には、第１の駆動ローラー３１１及び第１の従動ローラー３１２の間隔並びに第２の駆動ローラー３２１及び第２の従動ローラー３２２の間隔が媒体Ｍを挟持不能な第２の間隔Ｄ２とされるが、第１の駆動ローラー３１１及び第２の駆動ローラー３２１が回転される。このため、順搬送動作の行う場合と同様に、媒体Ｍの裏面が傷付くことが抑制される。
【００６８】
図８に示すように、斜行取り動作の終了後にされる初期搬送動作では、第１の駆動ローラー３１１及び第１の従動ローラー３１２の間隔が媒体Ｍを挟持可能な第１の間隔Ｄ１とされ、第２の駆動ローラー３２１及び第２の従動ローラー３２２の間隔が媒体Ｍを挟持不能な第２の間隔Ｄ２とされる。そして、媒体Ｍを搬送方向Ｆに搬送するために、第１の駆動ローラー３１１、第２の駆動ローラー３２１及びロール体Ｒが第１の回転方向Ｒ１に回転される。
【００６９】
また、初期搬送動作では、第１の駆動ローラー３１１及びロール体Ｒの回転量が制御されることで、第１の搬送部３１及び繰出部２０の間で搬送される媒体Ｍに作用する張力が大きくされる。ここで、第１の搬送部３１よりも下流側に搬送されている媒体Ｍの長さが短い場合、すなわち、媒体Ｍを挟持する第１の搬送部３１から媒体Ｍの先端までの長さが短い場合には、媒体Ｍの先端が動きやすく、第１の搬送部３１よりも下流側に搬送される媒体Ｍにシワが生じやすくなる。この点、初期搬送動作では、第１の搬送部３１及び繰出部２０の間で搬送される媒体Ｍに作用する張力が大きくされるため、第１の搬送部３１よりも下流側に搬送される媒体Ｍにシワが発生することが抑制される。
【００７０】
また、初期搬送動作を行う場合においても、順搬送動作を行う場合と同様に、第２の駆動ローラー３２１を回転するので、媒体Ｍの裏面が傷付くことが抑制される。
そして、図８に示すように、媒体Ｍの先端が第３の位置Ｐ３よりも下流側の基準位置Ｐ４に達すると、第１の駆動ローラー３１１、第２の駆動ローラー３２１及びロール体Ｒの回転が停止され、初期搬送動作が終了する。
【００７１】
続いて、図９に示すように、媒体Ｍを単位搬送量だけ搬送する単位搬送動作と媒体Ｍに向けてインクを吐出する吐出動作とを繰り返し行う印刷動作が行われる。
単位搬送動作では、第１の駆動ローラー３１１及び第１の従動ローラー３１２の間隔並びに第２の駆動ローラー３２１及び第２の従動ローラー３２２の間隔が媒体Ｍを挟持可能な第１の間隔Ｄ１とされ、第１の駆動ローラー３１１、第２の駆動ローラー３２１及びロール体Ｒが第１の回転方向Ｒ１に回転される。
【００７２】
また、単位搬送動作（印刷動作）では、第１の駆動ローラー３１１及び第２の駆動ローラー３２１の回転量が制御されることで、第１の搬送部３１及び第２の搬送部３２の間で搬送される媒体Ｍに弛みが形成される。その結果、第１の搬送部３１及び第２の搬送部３２の間で搬送される媒体Ｍに張力が略作用しなくなる。言い換えれば、単位搬送動作（印刷動作）を行う際に、第１の搬送部３１及び第２の搬送部３２の間で搬送される媒体Ｍに作用する張力は、初期搬送動作を行う際に、第１の搬送部３１及び繰出部２０の間で搬送される媒体Ｍに作用する張力よりも小さくなる。
【００７３】
これにより、第１の搬送部３１及び第２の搬送部３２の間で搬送される媒体Ｍに作用する張力の幅方向Ｘにおけるばらつきによって、幅方向Ｘにおける媒体Ｍの搬送量のばらつきが抑制され、単位搬送動作を行う際に媒体Ｍの搬送精度が低下することが抑制される。
【００７４】
また、単位搬送動作を行う場合には、第２の駆動ローラー３２１及びロール体Ｒの回転量が制御されることで、第２の搬送部３２及び繰出部２０の間で搬送される媒体Ｍに作用する張力が大きくされる。すなわち、単位搬送動作（印刷動作）を行う場合には、第２の搬送部３２及び繰出部２０の間で搬送される媒体Ｍに作用する張力は、第１の搬送部３１及び第２の搬送部３２の間で搬送される媒体Ｍに作用する張力よりも大きくなる。
【００７５】
このため、第２の搬送部３２及び繰出部２０の間で搬送される媒体Ｍに張力が作用するので、繰出部２０に支持されたロール体Ｒから媒体Ｍが意図せず自重で巻き解かれることが抑制される。その結果、第２の搬送部３２及び繰出部２０の間で、媒体Ｍの搬送不良が生じることが抑制される。
【００７６】
また、印刷動作を行う場合には、第１の搬送部３１よりも下流側に搬送されている媒体Ｍの長さが長く、媒体Ｍの先端が動きにくい。このため、初期搬送動作を行う場合とは異なり、第１の搬送部３１及び繰出部２０の間で搬送される媒体Ｍに作用する張力を小さくしても、第１の搬送部３１が搬送した媒体部分にシワが生じることが抑制される。
【００７７】
そして、媒体Ｍの搬送量が単位搬送量となると、第１の駆動ローラー３１１、第２の駆動ローラー３２１及びロール体Ｒの回転が停止され、単位搬送動作が終了する。続いて、幅方向Ｘにキャリッジ５３を移動させつつ、吐出部５１からインクを媒体Ｍに向けて吐出させる吐出動作が行われ、１パス分の印刷が行われる。そして、単位搬送動作と吐出動作とが交互に繰り返すことで印刷動作が行われる。
【００７８】
図１０に示すように、印刷動作が終了すると、第１の駆動ローラー３１１及び第１の従動ローラー３１２の間隔が第１の間隔Ｄ１とされ、第２の駆動ローラー３２１及び第２の従動ローラー３２２の間隔が第２の間隔Ｄ２とされた状態で、第１の駆動ローラー３１１、第２の駆動ローラー３２１及びロール体Ｒが第１の回転方向Ｒ１に回転される。こうして、媒体Ｍの印刷済み領域が切断位置Ｐ５よりも下流側に位置するように当該媒体Ｍが搬送される。
【００７９】
続いて、媒体Ｍの印刷済み領域が切断位置Ｐ５の下流側に位置すると、第１の駆動ローラー３１１、第２の駆動ローラー３２１及びロール体Ｒの回転が停止され、切断部６０が駆動される。その結果、図１０に示すように、媒体Ｍから切断済みの媒体Ｍ１が生成される。なお、媒体Ｍの切断後、次の印刷を行う場合には、逆搬送動作と略同様にして媒体Ｍの先端が第３の位置Ｐ３に位置するように当該媒体Ｍを搬送した後、初期搬送動作を行い、印刷動作を行う。このため、媒体Ｍの切断後に次の印刷を行う場合であっても、初期搬送動作が行われる点で、シワの発生した媒体Ｍに対して印刷が行われることが抑制され、印刷精度が低下することが抑制される。
【００８０】
上記実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）印刷動作（単位搬送動作）を行う場合には、初期搬送動作を行う場合よりも、第１の搬送部３１及び繰出部２０の間で搬送される媒体Ｍに作用する張力を小さくした。
【００８１】
このため、初期搬送動作を行う場合には、第１の搬送部３１及び繰出部２０の間で搬送される媒体Ｍに作用する張力が比較的大きくなる。このため、第１の搬送部３１よりも下流側に位置する媒体Ｍの搬送方向Ｆにおける長さが短い状態で媒体Ｍを搬送する場合であっても、第１の搬送部３１が搬送した媒体Ｍにシワが生じることが抑制される。
【００８２】
一方、印刷動作（単位搬送動作）を行う場合には、第１の搬送部３１及び繰出部２０の間で搬送される媒体Ｍに作用する張力が比較的小さくなる。このため、第１の搬送部３１及び繰出部２０の間で搬送される媒体Ｍに作用する張力の幅方向Ｘにおけるばらつきに基づく、媒体Ｍの搬送量の幅方向Ｘにおけるばらつきが抑制され、第１の搬送部３１が搬送する媒体Ｍが斜行することが抑制される。
【００８３】
こうして、初期搬送動作を行う場合には、シワの発生が抑制されることで、印刷動作の開始前に媒体Ｍに発生したシワによって、印刷品質が低下することを抑制することができる。また、印刷動作を行う場合には、媒体Ｍの搬送に伴う当該媒体Ｍの斜行が抑制され、媒体Ｍの斜行によって印刷品質が低下することを抑制することができる。したがって、ロール体Ｒから巻き解いた媒体Ｍに対して印刷を行う場合に、印刷品質が低下することを抑制することができる。
【００８４】
（２）印刷動作（初期搬送動作）を行う場合には、第２の搬送部３２及び繰出部２０の間で搬送される媒体Ｍに作用する張力を、第１の搬送部３１及び第２の搬送部３２の間で搬送される媒体Ｍに作用する張力よりも大きくした。
【００８５】
これにより、印刷動作を行う場合に、第１の搬送部３１及び第２の搬送部３２の間で搬送される媒体Ｍに作用する張力が比較的小さくなるため、搬送部３０が搬送する媒体Ｍが斜行することを抑制することができる。また、印刷動作を行う場合に、第２の搬送部３２及び繰出部２０の間で搬送される媒体Ｍに作用する張力が比較的大きくなるため、ロール体Ｒに巻き重ねた媒体Ｍが意図せず自重で巻き解かれることを抑制することができる。
【００８６】
（３）初期搬送動作を行う場合に、第２の駆動ローラー３２１及び第２の従動ローラー３２２の間隔を媒体Ｍを挟持不能な第２の間隔Ｄ２とした。このため、初期搬送動作を行う場合に、第１の搬送部３１及び繰出部２０の間で搬送される媒体Ｍに張力を作用させる際に、第１の搬送部３１の媒体Ｍの搬送量及び繰出部２０の媒体Ｍの繰出量を制御するだけでよい。したがって、初期搬送動作を行う場合に、第２の搬送部３２の媒体Ｍの搬送量を制御しなくてもよい分、制御構成を簡素化することができる。
【００８７】
（４）媒体Ｍを繰り出すとともに搬送方向Ｆに媒体Ｍを基準搬送量だけ搬送する順搬送動作と、媒体Ｍを巻き取るとともに搬送方向Ｆとは逆方向に媒体Ｍを基準搬送量だけ搬送する逆搬送動作と、を含む斜行取り動作を行うことで、媒体Ｍの斜行を解消することができる。その結果、媒体Ｍが斜行した状態で、初期搬送動作及び印刷動作が開始されることを抑制することができる。
【００８８】
また、斜行取り動作を行う場合に、第２の駆動ローラー３２１及び第２の従動ローラー３２２の間隔が媒体Ｍを挟持不能な第２の間隔Ｄ２となるので、第２の搬送部３２の媒体Ｍの搬送量を制御しなくてもよい分、制御構成を簡素化することができる。
【００８９】
（５）印刷動作を行う場合に、第１の搬送部３１及び第２の搬送部３２の間で搬送される媒体Ｍを弛ませて、当該媒体Ｍに張力がほぼ作用しなくする。このため、印刷動作を行う場合に、媒体Ｍに作用する張力の幅方向Ｘにおけるばらつきに基づく、媒体Ｍの搬送量の幅方向Ｘにおけるばらつきが抑制され、媒体Ｍの斜行をさらに抑制することができる。
【００９０】
なお、上記実施形態は、以下に示すように変更してもよい。
・上記実施形態では、初期化動作として斜行取り動作だけを行うこととしたが、初期化動作として、以下に示す検出推定動作のうち少なくとも１つを行ってもよい。この場合、斜行取り動作を行ってもよいし、行わなくてもよい。因みに、初期化動作は、搬送方向Ｆ及びその逆方向のうち少なくとも一方の方向への媒体Ｍの搬送に伴って行われる動作である。
【００９１】
・検出推定動作として、繰出部２０にセットされたロール体Ｒに巻き重ねられた媒体Ｍの残量を推定するための動作（以下、「残量推定動作」とも言う。）を行ってもよい。
残量推定動作は、第１の駆動ローラー３１１及び第１の従動ローラー３１２の間隔を媒体Ｍを挟持可能な第１の間隔Ｄ１とし、第２の駆動ローラー３２１及び第２の従動ローラー３２２の間隔を媒体Ｍを挟持不能な第２の間隔Ｄ２とし、媒体Ｍの先端が第３の位置Ｐ３よりも下流側に位置した状態で行われる。
【００９２】
そして、媒体Ｍに第１の搬送部３１及び繰出部２０の間で張力を作用するように、第１の駆動ローラー３１１、第２の駆動ローラー３２１及びロール体Ｒを第１の回転方向Ｒ１に回転させて、媒体Ｍを搬送方向Ｆに所定量搬送する。続いて、第１の駆動ローラー３１１の回転量に基づいて演算される媒体Ｍの搬送量（所定量）を、当該搬送量だけ媒体Ｍを繰り出すのに要したロール体Ｒの回転数で除することで、ロール体Ｒの１回転あたりの繰出量、言い換えればロール体Ｒの外周を演算する。こうして演算されたロール体Ｒの外周に基づいて、ロール体Ｒの外径を推定し、当該外径と相関関係を有する媒体Ｍの残量を推定する。
【００９３】
・なお、残量推定動作は、上記のように、媒体Ｍの搬送量及びロール体Ｒの回転数に基づいて演算しなくてもよい。例えば、前回の印刷終了時に、媒体Ｍの残量をバーコードとして媒体Ｍに印刷し、次回の印刷開始時に、当該バーコードをバーコード読取部（例えば、第３の媒体検出部５２）で読み取ることで残量を推定してもよい。
【００９４】
・また、検出推定動作として、媒体Ｍの幅方向Ｘにおける長さを推定するための動作（以下、「幅検出動作」とも言う。）を行ってもよい。
幅検出動作は、搬送方向Ｆにおいて、キャリッジ５３に支持された第３の媒体検出部５２よりも下流側に媒体Ｍの先端が位置するように当該媒体Ｍが搬送された状態で行われる。そして、キャリッジ５３を幅方向Ｘに移動させつつ、第３の媒体検出部５２に支持台４１又は支持台４１に支持される媒体Ｍに向けて光を照射させるとともにその反射光を受光させることで、幅方向Ｘにおける反射光の強度分布を取得する。続いて、当該強度分布に基づいて媒体Ｍの幅を推定する。一例として、支持台４１の表面の反射率が低く、媒体Ｍの表面の反射率が高い場合には、反射光の強度分布のうち、反射光の低い部分で挟まれた反射光の高い部分の長さが媒体Ｍの幅とされる。
【００９５】
・また、検出推定動作として、繰出部２０において、ロール体Ｒを回転させる際に繰出モーター２２にかかる負荷を検出する動作（以下、「負荷検出動作」とも言う。）を行ってもよい。
【００９６】
負荷検出動作は、例えば、斜行取り動作の順搬送動作を行う最中に行われる。すなわち、負荷検出動作は、媒体Ｍに張力が作用していない状態で、ロール体Ｒを回転しているときに繰出モーター２２にかかる負荷を測定することで行われる。なお、繰出モーター２２にかかる負荷は、ロール体Ｒを回転させているときの繰出モーター２２の電流値などの電気的特性に基づいて検出してもよいし、ロール体Ｒにトルク検出部を設けて当該トルク検出部の検出結果に基づいて検出してもよい。
【００９７】
また、検出推定動作で検出される負荷は、初期搬送動作を行うときに第１の搬送部３１及び繰出部２０の間で搬送される媒体Ｍに作用する張力の大きさを調整する場合に使用される。すなわち、この場合には、媒体Ｍに張力が作用していないときの繰出モーター２２の負荷を基準として、媒体Ｍに目的とする張力を作用させるための負荷となるように、第１の搬送モーター３１３及び繰出モーター２２の回転量が制御される。
【００９８】
・媒体Ｍが斜行していないと判断できる場合には、斜行取り動作を行わなくてもよい。なお、媒体Ｍが斜行しているか否かは、例えば、媒体Ｍの先端位置が異なる場合における第３の媒体検出部５２の検出結果の差に基づいて判断すればよい。すなわち、第３の媒体検出部５２によって、支持台４１に媒体Ｍが支持されている状態で媒体Ｍの一端部の位置を検出後、媒体Ｍを搬送方向Ｆに搬送した状態で媒体Ｍの一端部の位置を検出する。そして、搬送前後で媒体Ｍの一端部の位置ずれ量が許容量未満であれば斜行していないと判断し、搬送前後で媒体Ｍの一端部の位置ずれ量が許容量以上であれば斜行していると判断すればよい。
【００９９】
・印刷動作の単位搬送動作を行う場合に、第１の搬送部３１及び第２の搬送部３２の間で搬送される媒体Ｍに張力を作用させてもよい。ただし、単位搬送動作を行う場合に、第１の搬送部３１及び第２の搬送部３２の間で搬送される媒体Ｍに作用する張力は、第２の搬送部３２及び繰出部２０の間で搬送される媒体Ｍに作用する張力よりも小さいものとする。また、当該張力は、初期搬送動作を行う場合に、第１の搬送部３１及び繰出部２０の間で搬送される媒体Ｍに作用する張力よりも小さいものとする。
【０１００】
・斜行取り動作の逆搬送動作を行う場合に、第１の駆動ローラー３１１及び第１の従動ローラー３１２の間隔を第１の間隔Ｄ１としてもよい。この場合、逆搬送動作を行う場合には、順搬送動作を行う場合よりも、第１の従動ローラー３１２が媒体Ｍを第１の駆動ローラー３１１に向けて押圧する力が小さくされることが望ましい。
【０１０１】
・斜行取り動作の逆搬送動作が終了する前に、例えば、媒体Ｍの先端が基準位置Ｐ４に達してから第３の位置Ｐ３に達するまでに、第１の駆動ローラー３１１及び第１の従動ローラー３１２の間隔を媒体Ｍを挟持可能な第１の間隔Ｄ１としてもよい。この場合、第１の搬送部３１及び繰出部２０の間で搬送方向Ｆとは逆方向に搬送される媒体Ｍに張力を作用させてもよい。なお、この場合に、媒体Ｍに作用する張力の大きさは、初期搬送動作において媒体Ｍに作用する張力よりも小さく、印刷動作（基準搬送動作）において第１の搬送部３１及び第２の搬送部３２の間で搬送される媒体Ｍに作用する張力よりも大きいことが望ましい。
【０１０２】
・初期搬送動作を行う場合に、第２の駆動ローラー３２１及び第２の従動ローラー３２２の間隔を第１の間隔Ｄ１としてもよい。この場合、第１の搬送部３１及び第２の搬送部３２の間で搬送される媒体Ｍに作用する張力と、第２の搬送部３２及び繰出部２０の間で搬送される媒体Ｍに作用する張力が等しくなるように、第１の駆動ローラー３１１、第２の駆動ローラー３２１及びロール体Ｒの回転量が制御されることが望ましい。
【０１０３】
・印刷装置１０は、第２の搬送部３２を備えなくてもよい。この場合、印刷動作を行う場合には、初期搬送動作を行う場合よりも、第１の搬送部３１及び繰出部２０の間で搬送される媒体Ｍに作用する張力が小さくなるように、繰出部２０の媒体Ｍの搬送量及び繰出部２０の媒体Ｍの繰出量を制御することが望ましい。
【０１０４】
・印刷装置１０は、切断部６０を備えなくてもよい。この場合、印刷装置１０は、印刷済みの媒体Ｍを巻き取る巻取部を備えていることが望ましい。
・支持部４０は、支持台４１に媒体Ｍを吸着させるための機構を備えなくてもよい。
【０１０５】
・繰出部２０は、ロール体Ｒを保持しなくてもよい。この場合には、印刷装置１０とは別体でロール体Ｒを回転可能に保持する保持装置を設けることが望ましい。また、この場合には、繰出部２０は、媒体Ｍに搬送方向Ｆに力を加えて保持装置に保持されたロール体Ｒを間接的に回転させることで当該媒体Ｍを繰り出してもよいし、保持装置に保持されたロール体Ｒを直接的に回転させることで媒体Ｍを繰り出してもよい。
【０１０６】
・繰出部２０は、媒体Ｍを巻き取り不能であってもよい。
・第１の搬送部３１において、第１の調整部３１４は、第１の駆動ローラー３１１を第１の従動ローラー３１２に対して移動させることで、第１の駆動ローラー３１１及び第１の従動ローラー３１２の間隔を調整してもよい。第２の搬送部３２においても同様である。
【０１０７】
・第１の搬送部３１において、第１の駆動ローラー３１１は、媒体Ｍの裏面に接触した状態で回転することで、当該媒体Ｍに搬送力を付与する搬送ベルトであってもよい。第２の搬送部３２においても同様である。
【０１０８】
・印刷部５０がキャリッジ５３を備えず、媒体Ｍの幅全体と対応した長尺状の固定された印刷ヘッド（ラインヘッド）を備える、いわゆるラインヘッドプリンターに変更してもよい。この場合の吐出ヘッドは、ノズルが形成された複数の単位ヘッド部を並列配置することによって印刷範囲が媒体Ｍの幅全体に亘るようにしてもよいし、単一の長尺ヘッドに媒体Ｍの幅全体に亘るように多数のノズルを配置することによって、印刷範囲が媒体Ｍの幅全体に亘るようにしてもよい。
【０１０９】
・印刷に用いられる記録材は、インク以外の流体（液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体、流体として流して噴射できる固体を含む）ものであってもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射して記録を行う構成にしてもよい。
【０１１０】
また、印刷装置１０は、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を噴射する流状体噴射装置、トナーなどの粉体（粉粒体）を例とする固体を噴射する粉粒体噴射装置（例えばトナージェット式記録装置）であってもよい。なお、本明細書において「流体」とは、気体のみからなる流体を含まない概念であり、流体には、例えば液体（無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）等を含む）、液状体、流状体、粉粒体（粒体、粉体を含む）などが含まれる。
【０１１１】
・印刷装置１０は、媒体Ｍを加熱するプリンターであれば、インクなどの流体を噴射することで記録を行うプリンターに限らず、例えばレーザープリンター、ＬＥＤプリンター、熱転写プリンター（昇華型プリンターを含む）などのノンインパクトプリンターでもよいし、ドットインパクトプリンターなどのインパクトプリンターでもよい。
【０１１２】
・媒体Ｍは用紙に限らず、プラスチックフィルムや捺染装置などに用いられる布帛であってもよい。また、媒体Ｍは必ずしもロール体Ｒと軸方向における長さが同等でなくてもよく、例えばロール体Ｒよりも軸方向における長さが短いチェーン、テープ、リボン、紐、糸などを軸方向における位置をずらしながら巻いてロール体Ｒを形成するものであってもよい。
【符号の説明】
【０１１３】
１０…印刷装置、２０…繰出部、２１…保持部、２２…繰出モーター、３０…搬送部、３１…第１の搬送部、３１１…第１の駆動ローラー、３１２…第１の従動ローラー、３１３…第１の搬送モーター、３１４…第１の調整部、３２…第２の搬送部、３２１…第２の駆動ローラー、３２２…第２の従動ローラー、３２３…第２の搬送モーター、３２４…第２の調整部、３３…中継部、３３１…第１の中継ローラー、３３２…第２の中継ローラー、３４…第１の媒体検出部、３５…第２の媒体検出部、４０…支持部、４１…支持台、４２…気体室、４３…負圧室、４４…吸引ファン、４５…吸引孔、５０…印刷部、５１…吐出部、５２…第３の媒体検出部、５３…キャリッジ、５４…ガイド軸、５５…キャリッジモーター、６０…切断部、７０…制御部、Ｄ１…第１の間隔、Ｄ２…第２の間隔、Ｆ…搬送方向、Ｍ…媒体、Ｍ１…媒体、Ｐ１…第１の位置、Ｐ２…第２の位置、Ｐ３…第３の位置、Ｐ４…基準位置、Ｐ５…切断位置、Ｒ…ロール体、Ｒ１…第１の回転方向、Ｒ２…第２の回転方向、Ｘ…幅方向。
【図１】
2017075041.tif 000003
【図２】
2017075041.tif 000004
【図３】
2017075041.tif 000005
【図４】
2017075041.tif 000006
【図５】
2017075041.tif 000007
【図６】
2017075041.tif 000008
【図７】
2017075041.tif 000009
【図８】
2017075041.tif 000010
【図９】
2017075041.tif 000011
【図１０】
2017075041.tif 000012