(57)【要約】【課題】外乱磁界によって曲げられた磁束がセンサコアを通過することによる検出精度の低下を抑制すること。【解決手段】磁気センサ装置１は、磁気センサ素子１２に対して第１方向Ｘの一方側に配置される第１マグネット列７１と、他方側に配置される第２マグネット列７２を備える。第１マグネット列７１は、媒体２を着磁する第１着磁用マグネット７１Ａと第２方向Ｙに隣り合う第１磁束吸引用マグネット７２Ｂと、第１磁束吸引用マグネット７２Ｂと第２方向Ｙに隣り合う第２磁束吸引用マグネット７１Ｃを備える。第１磁束吸引用マグネット７２Ｂと第２磁束吸引用マグネット７１Ｃは隣り合うマグネットと異なる磁極を備え、隣り合うマグネットの磁束を吸引する。従って、磁気センサ素子１２の近傍の磁束が外乱磁界によって曲げられてセンサコア３２を通るおそれが少ないので、外乱磁界に起因するノイズを低減できる【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気センサ素子と、
前記磁気センサ素子へ向かう媒体を着磁する着磁用マグネットと、
少なくとも１つの磁束吸引用マグネットと、を有し、
前記着磁用マグネットおよび前記磁束吸引用マグネットは、媒体搬送方向と交差する方向に並んでおり、
前記着磁用マグネットの磁極は、前記着磁用マグネットと隣り合う前記磁束吸引用マグネットの磁極と異なることを特徴とする磁気センサ装置。
【請求項２】
前記磁束吸引用マグネットは、前記着磁用マグネットと隣り合う第１磁束吸引用マグネット、および、前記第１磁束吸引用マグネットに対して前記着磁用マグネットと反対の側で隣り合う第２磁束吸引用マグネットを含み、
前記第２磁束吸引用マグネットの磁極は、前記第１磁束吸引用マグネットの磁極と異なることを特徴とする請求項１に記載の磁気センサ装置。
【請求項３】
前記着磁用マグネットおよび前記磁束吸引用マグネットは、前記磁気センサ素子に対して前記媒体搬送方向の一方側および他方側に配置されることを特徴とする請求項１または２に記載の磁気センサ装置。
【請求項４】
前記磁束吸引用マグネットは、前記着磁用マグネットに対して前記媒体搬送方向と交差する方向の両側に配置されることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の磁気センサ装置。
【請求項５】
前記媒体搬送方向と交差する方向に一列に並ぶ複数の前記磁気センサ素子と、
前記複数の前記磁気センサ素子に対応する複数の前記着磁用マグネット、および、少なくとも１つの前記磁束吸引用マグネットが前記媒体搬送方向と交差する方向に一列に並ぶマグネット列と、を有し、
前記複数の前記着磁用マグネットのそれぞれの磁極は、隣り合う前記磁束吸引用マグネットの磁極、もしくは、隣り合う前記着磁用マグネットの磁極と異なることを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の磁気センサ装置。
【請求項６】
前記マグネット列の端に前記磁束吸引用マグネットが配置されることを特徴とする請求項５に記載の磁気センサ装置。
【請求項７】
前記マグネット列は、前記着磁用マグネットと前記磁束吸引用マグネットが交互に並んだ列であることを特徴とする請求項５または６に記載の磁気センサ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体の磁気パターンを検出する磁気センサ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、着磁マグネットにより媒体に着磁を行い、着磁された媒体の磁気パターンを読み取る磁気センサ装置が知られている。特許文献１に記載の磁気センサ装置は、バイアス磁界を発生させる励磁コイルと、磁気パターンを検出する検出コイルを備えた磁気センサ素子を有する。磁気センサ素子は、アモルファスあるいはパーマロイからなる板状のセンサコアからなるコア体を備える。コア体にボビンを介してコイル線を巻き回すことにより、励磁コイルおよび検出コイルが形成される。
【０００３】
磁気センサ装置において、着磁用マグネットは、磁気センサ素子を通過する前の媒体の通過位置に配置される。例えば、特許文献１では、磁気センサ素子に対して媒体搬送方向の一方側に第１着磁用マグネットが配置され、他方側に第２着磁用マグネットが配置される。
【０００４】
特許文献１の磁気センサ装置は、複数の磁気センサ素子を媒体搬送方向と直交する方向に一列に配列した多チャンネル型の磁気センサ装置である。従って、第１着磁用マグネットと第２着磁用マグネットは、それぞれ、磁気センサ素子に対して媒体搬送方向の一方側と他方側において、磁気センサ素子と同じ数が一列に配列される。第１着磁用マグネットと第２着磁用マグネットの列は、それぞれ、異なる磁極を交互に配置して構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１３７４５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、１チャンネル型の磁気センサ装置の場合、１つの磁気センサ素子に対して、少なくとも、媒体搬送方向の一方側に１つの着磁用マグネットが配置される。このような配置において、磁気センサ素子に外乱磁界が加わると、着磁用マグネットの磁束のうち、磁気センサ素子から離れた位置を通る磁束が曲げられて磁気センサ素子のセンサコアを通過するおそれがある。着磁用マグネットの磁束がセンサコアを通過すると磁気センサ素子の信号にノイズが加わり、検出精度が低下する。
【０００７】
また、多チャンネル型の磁気センサ装置であっても、上記の１チャンネル型の磁気センサ装置と同様に、着磁用マグネットの磁束が外乱磁界によって磁気センサ側へ曲げられてセンサコアを通過するおそれがある。特に、列の端に位置する着磁用マグネットの磁束は、他のマグネットによって吸引されないので、外乱磁界によって磁気センサ素子側へ曲げられてセンサコアを磁束が通過するおそれがある。従って、磁気センサ素子の信号にノイズが加わり、検出精度が低下するおそれがある。
【０００８】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、外乱磁界によって曲げられた磁束がセンサコアを通過することによる磁気センサ装置の検出精度の低下を抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明の磁気センサ装置は、磁気センサ素子と、前記磁
気センサ素子へ向かう媒体を着磁する着磁用マグネットと、少なくとも１つの磁束吸引用マグネットと、を有し、前記着磁用マグネットおよび前記磁束吸引用マグネットは、媒体搬送方向と交差する方向に並んでおり、前記着磁用マグネットの磁極は、前記着磁用マグネットと隣り合う前記磁束吸引用マグネットの磁極と異なることを特徴とする。
【００１０】
本発明は、このように、着磁用マグネットの隣に少なくとも１つの磁束吸引用マグネットを配置する。これにより、着磁用マグネットから発生する磁束を磁束吸引用マグネットで吸引する。このようにすると、磁気センサ素子の近傍で外乱磁界によって曲げられる磁束を少なくすることができる。これにより、磁気センサ素子のセンサコアを磁束が通るおそれを少なくすることができる。従って、外乱磁界に起因するノイズを低減させることができ、磁気センサ装置の検出精度を向上させることができる。
【００１１】
本発明において、前記磁束吸引用マグネットは、前記着磁用マグネットと隣り合う第１磁束吸引用マグネット、および、前記第１磁束吸引用マグネットに対して前記着磁用マグネットと反対の側で隣り合う第２磁束吸引用マグネットを含み、前記第２磁束吸引用マグネットの磁極は、前記第１磁束吸引用マグネットの磁極と異なることが望ましい。このようにすると、着磁用マグネットの磁束が吸引されるだけでなく、第１磁束吸引用マグネットの磁束も第２磁束吸引用マグネットによって吸引される。従って、第１磁束吸引用マグネットの磁束が外乱磁界によって曲げられてセンサコアを通るおそれは少ない。そして、第２磁束吸引用マグネットはセンサコアから離れているので、第２磁束吸引用マグネットの磁束が外乱磁界によって曲げられたとしても、曲げられた磁束がセンサコアを通るおそれは少ない。従って、外乱磁界に起因するノイズを低減させることができる。
【００１２】
本発明において、前記着磁用マグネットおよび前記磁束吸引用マグネットは、前記磁気センサ素子に対して前記媒体搬送方向の一方側および他方側に配置されることが望ましい。このようにすると、媒体搬送方向の一方側と他方側のいずれの方向へ媒体を搬送する場合においても、外乱磁界に起因するノイズを低減させることができる。従って、媒体搬送方向の一方側および他方側へ搬送される媒体から磁気パターンを読み取る際の磁気センサ装置の検出精度を向上させることができる。
【００１３】
本発明において、前記磁束吸引用マグネットは、前記着磁用マグネットに対して前記媒体搬送方向と交差する方向の両側に配置されることが望ましい。このようにすると、着磁用マグネットに対して媒体搬送方向と交差する方向の一方側だけでなく他方側においても、外乱磁界によって曲げられる磁束がセンサコアを通るおそれを少なくすることができる。
【００１４】
本発明において、前記媒体搬送方向と交差する方向に一列に並ぶ複数の前記磁気センサ素子と、前記複数の前記磁気センサ素子に対応する複数の前記着磁用マグネット、および、少なくとも１つの前記磁束吸引用マグネットが前記媒体搬送方向と交差する方向に一列に並ぶマグネット列と、を有し、前記複数の前記着磁用マグネットのそれぞれの磁極は、隣り合う前記磁束吸引用マグネットの磁極、もしくは、隣り合う前記着磁用マグネットの磁極と異なることが望ましい。このようにすると、着磁用マグネットのそれぞれが、隣り合う着磁用マグネットもしくは磁束吸引用マグネットと互いに磁束を吸引し合う。従って、多チャンネル型の磁気センサ装置において、磁気センサ素子の近傍で外乱磁界によって曲げられる磁束を少なくすることができる。従って、多チャンネル型の磁気センサ装置の検出精度を向上させることができる。
【００１５】
本発明において、前記マグネット列の端に前記磁束吸引用マグネットが位配置されることが望ましい。このようにすると、多チャンネル型の磁気センサ装置において、列の端に位置する磁気センサ素子へ向かう媒体を着磁する着磁用マグネットの磁束を磁束吸引用マ
グネットによって吸引できる。従って、列の端に位置する磁気センサ素子に対しても、外乱磁界によって曲げられた磁束がセンサコアを通るおそれを少なくすることができる。従って、多チャンネル型の磁気センサ装置において、列の端に位置する磁気センサ素子の検出精度を向上させることができる。
【００１６】
本発明において、前記マグネット列は、前記着磁用マグネットと前記磁束吸引用マグネットが交互に並んだ列である。このようにすると、着磁用マグネットのそれぞれは、両側に位置する磁束吸引用マグネットによって磁束が吸引される。従って、磁気センサ素子の近傍で外乱磁界によって曲げられる磁束を少なくすることができる。従って、多チャンネル型の磁気センサ装置の検出精度を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、着磁用マグネットの隣に少なくとも１つの磁束吸引用マグネットを配置することにより、着磁用マグネットから発生する磁束を磁束吸引用マグネットで吸引する。これにより、磁気センサ素子の近傍で外乱磁界によって曲げられる磁束を少なくすることができる。従って、外乱磁界によって曲げられる磁束が磁気センサ素子のセンサコアを通るおそれを少なくすることができる。よって、外乱磁界に起因するノイズを低減させることができ、磁気センサ装置の検出精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明を適用した磁気センサ装置の斜視図である。
【図２】図１の磁気センサ装置の分解斜視図である。
【図３】図１の磁気センサ装置の断面図である。
【図４】センサユニットとマグネットの配置を示す平面図である。
【図５】導電部材を取り付けたセンサユニットを下側から見た斜視図である。
【図６】磁気センサ素子の正面図、側面図および上面図である。
【図７】変形例１のセンサユニットとマグネットの配置を示す平面図である。
【図８】変形例２のセンサユニットとマグネットの配置を示す平面図である。
【図９】変形例３のセンサユニットとマグネットの配置を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、図面を参照して、本発明を適用した磁気センサ装置を説明する。
【００２０】
（全体構成）
図１は本発明を適用した磁気センサ装置１の斜視図である。磁気センサ装置１は、銀行券、有価証券等のシート状の媒体２から磁気パターンを検出する磁気パターン検出装置に搭載される。磁気パターン検出装置は、磁気センサ装置１からの信号（検出波形）をリファレンス波形と照合することによって、媒体２の真偽判定や種類を判別する。磁気パターン検出装置は、媒体２を第１方向Ｘに搬送する媒体搬送機構（図示省略）と、搬送される媒体２が磁気読み取り位置Ａを通過する際に媒体２の磁気パターンを検出する磁気センサ装置１を備える。
【００２１】
本明細書において、第１方向Ｘ、第２方向Ｙ、第３方向Ｚは互いに直交する方向である。第１方向Ｘと第２方向Ｙは媒体搬送面３に沿う方向であり、第３方向Ｚは媒体搬送面３に対して垂直な方向である。第１方向Ｘは媒体搬送方向である。磁気パターン検出装置は、媒体２を第１方向Ｘの一方側（＋Ｘ方向）および他方側（−Ｘ方向）へ搬送する。以下、第３方向Ｚを上下方向とし、媒体搬送面３から媒体２へ向かう方向を上方（＋Ｚ方向）、その逆方向を下方（−Ｚ方向）として各部材の上下を説明する。
【００２２】
図２は磁気センサ装置１の分解斜視図であり、図３は磁気センサ装置１の断面図（図１
のＢ−Ｂ断面図）である。図１に示すように、磁気センサ装置１は第２方向Ｙに長い形状をしており、上方（＋Ｚ方向）を向く媒体搬送面３を備える。磁気センサ装置１は、第２方向Ｙに長いセンサケース４と、センサケース４に収容されるセンサユニット１０と、センサケース４の底部の下側に取り付けられる基板５と、センサユニット１０を覆い媒体搬送面３を構成するカバー板６と、カバー板６に保持される複数のマグネット７と、センサケース４の内側に配置されセンサユニット１０を覆う磁気シールドケース８を備える。基板５には、センサユニット１０から出力される信号を処理する信号処理回路が実装される。
【００２３】
図２に示すように、センサケース４には第２方向Ｙに延在する凹部４１が形成される。凹部４１は上方（＋Ｚ方向）に開口する。凹部４１には、パーマロイなどの磁性金属からなる磁気シールドケース８が第２方向Ｙに離れた２箇所に配置される。各磁気シールドケース８にはセンサユニット１０が収容される。磁気シールドケース８は、センサユニット１０の第１方向Ｘの両側および第２方向Ｙの両側を囲む筒状部８１と、センサユニット１０の下側（−Ｚ方向）に配置される底板部８２（図３参照）を備える。
【００２４】
図１に示すように、カバー板６はセンサケース４の上端に取り付けられ、凹部４１を塞いでいる。カバー板６には、センサユニット１０と重なる２箇所に開口部６１が形成される。図２に示すように、カバー板６は、２枚のステンレス鋼製の金属板６２、６３を積層した複合板である。上方（＋Ｚ方向）に位置する金属板６２の表面は、媒体搬送面３を構成する。金属板６２の裏面（−Ｚ方向側の面）には、マグネット７を配置する矩形の凹部６２ａが形成される。また、下方（−Ｚ方向）に位置する金属板６３には、金属板６２の凹部６２ａと重なる位置に矩形の配置孔６３ａが形成される。マグネット７は、配置孔６３ａおよび凹部６２ａに挿入され、接着剤によりカバー板６に固定される。マグネット７はフェライトやネオジウム磁石等の永久磁石であり、媒体搬送面３側の部位とその裏側の部位とが異なる磁極である。
【００２５】
図４はセンサユニット１０およびマグネット７の平面図である。センサユニット１０に対して第１方向Ｘの一方側（＋Ｘ方向側）には第１マグネット列７１が配置される。第１マグネット列７１は、第２方向Ｙに一定ピッチで並ぶ５個のマグネット７からなる。また、センサユニット１０に対して第１方向Ｘの他方側（−Ｘ方向側）には第２マグネット列７２が配置される。第２マグネット列７２は、第２方向Ｙに一定ピッチで並ぶ５個のマグネット７からなる。第１マグネット列７１の中央に位置するマグネット７は、第１方向Ｘの一方側（＋Ｘ方向）からセンサユニット１０へ向かう媒体２を着磁する第１着磁用マグネット７１Ａである。また、第２マグネット列７２の中央に位置するマグネット７は、第１方向Ｘの他方側（−Ｘ方向）からセンサユニット１０へ向かう媒体２を着磁する第２着磁用マグネット７２Ａである。第１マグネット列７１と第２マグネット列７２の詳細については後述する。
【００２６】
（センサユニット）
図５は導電部材２０を取り付けたセンサユニット１０を下側（−Ｚ方向側）から見た斜視図である。センサユニット１０は、略直方体状のフレーム１１と、フレーム１１に保持される磁気センサ素子１２を備える。図３に示すように、フレーム１１には、上方（＋Ｚ方向）に開口する凹部１３が形成される。磁気センサ素子１２は凹部１３に収容され、凹部１３と磁気センサ素子１２との隙間に充填される樹脂１４によってフレーム１１に固定される（図３参照）。凹部１３の開口縁にはセラミック等からなる２枚の耐摩耗板１５が取り付けられる。耐摩耗板１５は、磁気センサ素子１２の第１方向Ｘの両側に配置され、第２方向Ｙに延在する。
【００２７】
図５に示すように、センサユニット１０のフレーム１１には外側から導電部材２０が取
り付けられる。導電部材２０は、取付部２１、板バネ部２２、および接続部２３を備えた金属板である。取付部２１は、フレーム１１の第１方向Ｘの他方側（−Ｘ方向）の側面１６に取り付けられる。板バネ部２２はフレーム１１の側面１６の下端において屈曲され、フレーム１１の下側（−Ｚ方向側）で第１方向Ｘに延びている。また、接続部２３は取付部２１から下方（−Ｚ方向）へ直線状に延びている。
【００２８】
（磁気センサ素子）
図６（ａ）は磁気センサ素子１２の正面図であり、図６（ｂ）は磁気センサ素子１２の側面図であり、図６（ｃ）は磁気センサ素子１２の上面図である。図６（ｂ）、（ｃ）に示すように、磁気センサ素子１２は、セラミックス等の非磁性体からなる第１保護板３０、第２保護板３１と、その間に挟まれたセンサコア３２からなる三層構造のコア体３３を備える。センサコア３２はフェライト、アモルファス、パーマロイ、珪素鋼板等の磁性体から形成される。また、図６（ａ）に示すように、磁気センサ素子１２は、バイアス磁界を発生させる励磁コイル３４と、媒体２の磁気パターンを検出する検出コイル３５を備える。磁気センサ素子１２は、コア体３３の厚さ方向が媒体搬送方向である第１方向Ｘと一致するように配置される。コア体３３の幅方向（図６（ａ）の左右方向）は第２方向Ｙと一致する。コア体３３は、第２方向Ｙの中央を基準として左右対称な形状である。
【００２９】
図６（ａ）に示すように、コア体３３は、第３方向Ｚ（高さ方向）の中央において第２方向Ｙ（幅方向）に延在する胴部３３１を備えており、胴部３３１から上方（＋Ｚ方向）および下方（−Ｚ方向）にそれぞれ３本ずつ突部が突出する。上方（＋Ｚ方向）に突出する３本の突部は、中央に位置する上側突部３３２と、上側突部３３２の両側に位置する上側突部３３４Ｌ、３３４Ｒである。また、胴部３３１から下方（−Ｚ方向）に突出する３本の突部は、中央に位置する下側突部３３３と、下側突部３３３の両側に位置する下側突部３３５Ｌ、３３５Ｒである。
【００３０】
検出コイル３５は、コア体３３の上側突部３３２にボビン３７を介してコイル線を巻き回して形成される。検出コイル３５が構成された上側突部３３２の先端面は、磁気センサ素子１２のセンサ面１２ａを構成する。励磁コイル３４は、コア体３３の胴部３３１にボビン３６を介してコイル線を巻き回して形成される。励磁コイル３４は、コア体３３の第２方向Ｙ（幅方向）の中央に位置する上側突部３３２と下側突部３３３の両側にそれぞれ、１つずつ配置される。これら２つの励磁コイル３４はコイル線の巻き数が同一で、且つ、コイル線の巻き方向が逆向きである。２つの励磁コイル３４は、１本のコイル線で巻かれており、直列に接続される。コア体３３の上側突部３３２と下側突部３３３の両側には、それぞれ一定幅のギャップＧが形成される。励磁コイル３４に電流を流すと、４箇所のギャップＧの周囲に設けられたＵ字型の開磁路を通る磁束が生じる。その結果、図６（ａ）において一点鎖線で示すバイアス磁界が形成される。
【００３１】
励磁コイル３４が巻き回されるボビン３６は、４本の端子ピン３８を備える。端子ピン３８の一端はボビン３６から下方（−Ｚ方向）へ突出し、基板５に設けられた信号処理回路と電気的に接続される。一方、端子ピン３８の他端（上端）には、励磁コイル３４あるいは検出コイル３５を構成するコイル線が接続される。
【００３２】
図６（ｂ）に示すように、コア体３３の下端（−Ｚ方向の端部）において、第１保護板３０の端部は第２保護板３１の端部より一定寸法短く切り欠かれている。従って、コア体３３の下端（−Ｚ方向の端部）には、センサコア３２が一定寸法だけ露出した露出部３２ａが設けられている。
【００３３】
図３、図５に示すように、磁気センサ素子１２がフレーム１１に保持された状態では、端子ピン３８およびコア体３３の端部は、フレーム１１の底部に設けられた底部開口１７
を通って下方（−Ｚ方向）へ突出する。フレーム１１に取り付けられた導電部材２０の板バネ部２２は、底部開口１７から突出するコア体３３の端部と弾性接触する。上述したように、コア体３３の端部にはセンサコア３２の露出部３２ａが設けられているため、板バネ部２２は露出部３２ａと接触する。
【００３４】
導電部材２０の接続部２３と４本の端子ピン３８は、フレーム１１の下方（−Ｚ方向）へ延びている。図３に示すように、接続部２３と端子ピン３８は、センサケース４の底部に設けられた貫通部、および磁気シールドケース８の底板部８２に形成された貫通部を通り、基板５に到達する位置まで延びている。４本の端子ピン３８の先端は、それぞれ、基板５に形成されたスルーホール５１に通され、図示しない半田によって基板５上の配線パターンに接続される。また、導電部材２０の接続部２３は基板５に形成されたスルーホール５２に通され、半田等によって固定される。これにより、基板５および導電部材２０を介してセンサコア３２が接地される。
【００３５】
（磁気パターン検出動作）
磁気センサ装置１を備える磁気パターン検出装置において、媒体２が媒体搬送方向である第１方向Ｘの一方側もしくは他方側に搬送されると、媒体２は磁気読み取り位置Ａに至る前に第１着磁用マグネット７１Ａあるいは第２着磁用マグネット７２Ａにより着磁される。そして、着磁された媒体２が磁気センサ装置１による磁気読み取り位置Ａを通過する。
【００３６】
磁気センサ装置１では、励磁コイル３４に交番電流が定電流で印加され、コア体３３の周りには、図６（ａ）において一点鎖線で示すバイアス磁界が形成される。媒体２が磁気読み取り位置Ａを通過すると、検出コイル３５からは、バイアス磁界および時間に対する微分的な信号の検出波形が得られる。
【００３７】
磁気センサ素子１２からの検出波形の形状、ピーク値およびボトム値は、磁気パターンの形成に用いられている磁気インクの種類、磁気パターンの位置、および、形成されている磁気パターンの濃淡によって変化する。従って、かかる検出波形を、予め記憶保持しているリファレンス波形と照合することにより、媒体２の真偽判定および媒体２の種類の判別を行うことができる。
【００３８】
（マグネット列）
上述したように、磁気センサ装置１は、センサユニット１０に設けられた磁気センサ素子１２の第１方向Ｘの一方側（＋Ｘ方向）で媒体２を着磁する第１着磁用マグネット７１Ａを含む第１マグネット列７１と、磁気センサ素子１２の第１方向Ｘの他方側（−Ｘ方向）で媒体２を着磁する第２着磁用マグネット７２Ａを含む第２マグネット列７２を備える。第１マグネット列７１と第２マグネット列７２は、それぞれ、第２方向Ｙに交互に異なる磁極が配置されるように磁極の向きを設定した５個のマグネット７を備える。
【００３９】
図４に示すように、第１マグネット列７１は、第１着磁用マグネット７１Ａの第２方向Ｙの両側に配置された第１磁束吸引用マグネット７１Ｂと、これら３個のマグネット７（第１磁束吸引用マグネット７１Ｂ、第１着磁用マグネット７１Ａ、第１磁束吸引用マグネット７１Ｂ）の第２方向Ｙの両側に配置された第２磁束吸引用マグネット７１Ｃを備える。第１磁束吸引用マグネット７１Ｂの媒体搬送面３側の磁極は、第１着磁用マグネット７１Ａおよび第２磁束吸引用マグネット７１Ｃの媒体搬送面３側の磁極と異なる磁極である。
【００４０】
第２マグネット列７２は、第２着磁用マグネット７２Ａの第２方向Ｙの両側に配置された第１磁束吸引用マグネット７２Ｂと、これら３個のマグネット７（第１磁束吸引用マグ
ネット７２Ｂ、第２着磁用マグネット７２Ａ、第１磁束吸引用マグネット７２Ｂ）の第２方向Ｙの両側に配置された第２磁束吸引用マグネット７２Ｃを備える。第１磁束吸引用マグネット７２Ｂの媒体搬送面３側の磁極は、第２着磁用マグネット７２Ａおよび第２磁束吸引用マグネット７２Ｃの媒体搬送面３側の磁極と異なる磁極である。
【００４１】
第１マグネット列７１と第２マグネット列７２は、第１方向Ｘに対向する位置にあるマグネット７の磁極が異なる磁極であることを除き、同一に構成される。第１マグネット列７１と第２マグネット列７２は、センサユニット１０の第２方向Ｙの中央を基準として対称に構成される。センサユニット１０の第１方向Ｘの中央には、磁気センサ素子１２のセンサコア３２が配置される。第１着磁用マグネット７１Ａと第２着磁用マグネット７２Ａは、センサコア３２からの第１方向Ｘの距離が同一である。
【００４２】
図４に示すように、第１着磁用マグネット７１Ａおよび第２着磁用マグネット７２Ａの第２方向Ｙの配置領域Ｙ１は、センサコア３２の第２方向Ｙの配置領域Ｙ２と完全に重なる。また、第１磁束吸引用マグネット７１Ｂ、７２Ｂの第２方向Ｙの配置領域Ｙ３は、センサコア３２の第２方向Ｙの配置領域Ｙ２と一部が重なる。そして、第２磁束吸引用マグネット７１Ｃ、７２Ｃの第２方向Ｙの配置領域Ｙ４は、センサコア３２の第２方向Ｙの配置領域Ｙ２から完全に外れた位置にある。
【００４３】
第１マグネット列７１において、第１磁束吸引用マグネット７１Ｂの磁極は第１着磁用マグネット７１Ａの磁極と異なる。従って、第１着磁用マグネット７１Ａの磁束Ｂ１は第１磁束吸引用マグネット７１Ｂによって吸引される。これにより、第１着磁用マグネット７１Ａの磁束Ｂ１がセンサユニット１０の近傍へ向かうことが第１磁束吸引用マグネット７１Ｂによって妨げられる。従って、外乱磁界が加わったとき、第１着磁用マグネット７１Ａの磁束Ｂ１が外乱磁界によって曲げられてセンサコア３２を通るおそれが低減される。
【００４４】
また、第１マグネット列７１は、第１磁束吸引用マグネット７１Ｂに対して第１着磁用マグネット７１Ａと逆の側に配置された第２磁束吸引用マグネット７１Ｃを備える。そして、第２磁束吸引用マグネット７１Ｃの磁極は、隣り合う第１磁束吸引用マグネット７１Ｂの磁極と異なる。従って、第１磁束吸引用マグネット７１Ｂの磁束Ｂ２は第２磁束吸引用マグネット７１Ｃによって吸引される。これにより、第１磁束吸引用マグネット７１Ｂの磁束Ｂ２がセンサユニット１０の近傍へ向かうことが第２磁束吸引用マグネット７１Ｃによって妨げられる。従って、外乱磁界が加わったとき、第１磁束吸引用マグネット７１Ｂの磁束Ｂ２が外乱磁界によって曲げられてセンサコア３２を通るおそれが低減される。
【００４５】
一方、第２磁束吸引用マグネット７１Ｃに対して第２方向Ｙの外側にはマグネット７は配置されておらず、第２磁束吸引用マグネット７１Ｃの磁束Ｂ３は他のマグネットによって第２方向Ｙの外側へ吸引されることはない。しかしながら、第２磁束吸引用マグネット７１Ｃはセンサコア３２の第２方向Ｙの配置領域Ｙ２から完全に外れた位置にあるため、第２磁束吸引用マグネット７１Ｃの磁束Ｂ３はセンサコア３２から離れた位置を通る。従って、外乱磁界が加わったときに、第２磁束吸引用マグネット７１Ｃの磁束Ｂ３がセンサコア３２側へ曲げられたとしてもセンサコア３２を通るおそれは少ない。
【００４６】
同様に、第２マグネット列７２においても、第２着磁用マグネット７２Ａの磁束Ｃ１は第１磁束吸引用マグネット７２Ｂによって吸引される。従って、外乱磁界が加わったとき、第２着磁用マグネット７２Ａの磁束Ｃ１が曲げられてセンサコア３２を通るおそれが低減される。また、第１磁束吸引用マグネット７２Ｂの磁束Ｃ２は第２磁束吸引用マグネット７２Ｃによって吸引される。従って、外乱磁界が加わったとき、第１磁束吸引用マグネット７２Ｂの磁束Ｃ２が曲げられてセンサコア３２を通るおそれが低減される。そして、
第２磁束吸引用マグネット７２Ｃの磁束Ｃ３はセンサコア３２から離れた位置を通るため、外乱磁界が加わったとき、第２磁束吸引用マグネット７２Ｃの磁束Ｃ３がセンサコア３２側へ曲げられたとしてもセンサコア３２を通るおそれは少ない。
【００４７】
（本形態の主な作用効果）
以上のように、本形態の磁気センサ装置１は、第１着磁用マグネット７１Ａ、第２着磁用マグネット７２Ａの磁束Ｂ１、Ｃ１を第１磁束吸引用マグネット７１Ｂ、７２Ｂで吸引する。従って、磁気センサ素子１２の近傍で外乱磁界によって曲げられる磁束を少なくすることができる。これにより、磁束がセンサコア３２を通るおそれを少なくすることができる。従って、外乱磁界に起因するノイズを低減させることができ、磁気センサ装置１の検出精度を向上させることができる。
【００４８】
また、本形態では、第１磁束吸引用マグネット７１Ｂ、７２Ｂの磁束Ｂ２、Ｃ２を第２磁束吸引用マグネット７１Ｃ、７２Ｃで吸引する。これにより、第１磁束吸引用マグネット７１Ｂ、７２Ｂの磁束Ｂ２、Ｃ２が外乱磁界によって曲げられてセンサコア３２を通るおそれを少なくすることができる。そして、第２磁束吸引用マグネット７１Ｃ、７２Ｃはセンサコア３２から離れているため、第２磁束吸引用マグネット７１Ｃ、７２Ｃの磁束Ｂ３、Ｃ３が外乱磁界によって曲げられたとしても、曲げられた磁束がセンサコア３２を通るおそれは少ない。従って、外乱磁界に起因するノイズを低減させることができ、磁気センサ装置１の検出精度を向上させることができる。
【００４９】
また、本形態では、第１磁束吸引用マグネット７１Ｂ、７２Ｂおよび第２磁束吸引用マグネット７１Ｃ、７２Ｃは、第１着磁用マグネット７１Ａ、第２着磁用マグネット７２Ａに対して第２方向Ｙの両側に配置される。従って、第１着磁用マグネット７１Ａ、第２着磁用マグネット７２Ａに対して第２方向Ｙの一方側だけでなく他方側においても、外乱磁界によって曲げられる磁束がセンサコア３２を通るおそれを少なくすることができる。
【００５０】
さらに、本形態では、磁気センサ素子１２に対して第１方向Ｘの一方側に第１マグネット列７１が配置され、他方側に第２マグネット列７２が配置される。これにより、第１方向Ｘの一方側と他方側のいずれの方向へ媒体２を搬送する場合においても、媒体２を着磁して磁気パターンを読み取ることができるとともに、外乱磁界に起因するノイズを低減させることができる。従って、第１方向Ｘの一方側および他方側へ搬送される媒体２から磁気パターンを読み取る際の検出精度を向上させることができる。
【００５１】
（変形例１）
図７は、変形例１のセンサユニットとマグネットの配置を示す平面図である。変形例１の磁気センサ装置１は、上記形態と同一のセンサユニット１０を備え、センサユニット１０の第１方向Ｘの一方側に配置される第１マグネット列１７１と、センサユニット１０の第１方向Ｘの他方側に配置される第２マグネット列１７２を備える。第１マグネット列１７１は、第１着磁用マグネット１７１Ａと、第１着磁用マグネット１７１Ａに対して第２方向Ｙの両側に配置される第１磁束吸引用マグネット１７１Ｂの３個からなる。第１磁束吸引用マグネット１７１Ｂの媒体搬送面３側の磁極は、第１着磁用マグネット１７１Ａの媒体搬送面３側の磁極と異なる。
【００５２】
変形例１の第１着磁用マグネット１７１Ａは、上記形態の第１着磁用マグネット７１Ａよりも第２方向Ｙの寸法が大きい。図７に示すように、第１着磁用マグネット１７１Ａの第２方向Ｙの配置領域Ｙ５は、上記形態におけるマグネット３個分の配置領域と略同一である。なお、第１着磁用マグネット１７１Ａの第２方向Ｙの配置領域Ｙ５は、図７に示す領域に限定されるものではなく、適宜変更が可能である。
【００５３】
同様に、第２マグネット列１７２は、第２着磁用マグネット１７２Ａと、第２着磁用マグネット１７２Ａに対して第２方向Ｙの両側に配置される第１磁束吸引用マグネット１７２Ｂを備える。第１マグネット列１７１と第２マグネット列１７２は、第１方向Ｘに対向する位置にあるマグネットの磁極が異なる磁極であることを除き、同一に構成される。すなわち、第２着磁用マグネット１７２Ａは、媒体搬送面３側の磁極の極性が第１着磁用マグネット１７１Ａと逆である。第１着磁用マグネット１７１Ａの磁極と第２着磁用マグネット１７２Ａの磁極の極性が逆であれば、磁気センサ素子１２の出力から搬送方向を判別することができる。
【００５４】
変形例１では、第１着磁用マグネット１７１Ａ、第２着磁用マグネット１７２Ａの磁束Ｂ１、Ｃ１を第１磁束吸引用マグネット１７１Ｂ、１７２Ｂで吸引する。これにより、上記形態と同様に、外乱磁界によって曲げられる磁束Ｂ１、Ｃ１がセンサコア３２を通るおそれを少なくすることができる。また、第１磁束吸引用マグネット１７１Ｂ、１７２Ｂの磁束Ｂ２、Ｃ２は磁気センサ素子１２から離れているので、この磁束Ｂ２、Ｃ２が外乱磁界によって曲げられたとしてもセンサコア３２を通るおそれは少ない。従って、外乱磁界に起因するノイズを低減させることができる。
【００５５】
変形例１では、第１磁束吸引用マグネット１７１Ｂが、上記形態の第１磁束吸引用マグネット７１Ｂおよび第２磁束吸引用マグネット７１Ｃを兼ねるものとなっている。また、第１磁束吸引用マグネット１７２Ｂが、上記形態の第１磁束吸引用マグネット７２Ｂおよび第２磁束吸引用マグネット７２Ｃを兼ねるものとなっている。従って、上記形態と同様に第１着磁用マグネット１７１Ａ、１７２Ａの磁束を吸引でき、外乱磁界に起因するノイズを低減させることができる。
【００５６】
なお、変形例１において、第１マグネット列１７１と第２マグネット列１７２のいずれか一方を省略してもよい。また、上記形態において、第１マグネット列７１と第２マグネット列７２のいずれか一方を省略してもよい。
【００５７】
また、変形例１および上記形態において、磁気センサ素子１２を挟んで第１方向Ｘに対向するマグネットの磁極が異なる磁極でなくてもよい。すなわち、変形例１の第１マグネット列１７１と第２マグネット列１７２は同一に構成されていてもよい。また、上記形態の第１マグネット列７１と第２マグネット列７２は同一に構成されていてもよい。
【００５８】
（変形例２）
図８は、変形例２のセンサユニットとマグネットの配置を示す平面図である。変形例２の磁気センサ装置１は多チャンネル型である。変形例２では、上記形態と同一のセンサユニット１０が一定ピッチで第２方向Ｙに複数配列される。各センサユニット１０は磁気センサ素子１２を備える。つまり、変形例２では、複数の磁気センサ素子１２を第２方向Ｙに一定ピッチで配列した磁気センサ素子列１００が設けられている。磁気センサ素子列１００の第１方向Ｘの一方側（＋Ｘ方向）には第１マグネット列２７１が配置される。
【００５９】
第１マグネット列２７１は、複数の第１着磁用マグネット２７１Ａを第２方向Ｙに一定ピッチで並べた第１着磁用マグネット列２７１Ｄと、第１着磁用マグネット列２７１Ｄの第２方向Ｙの両側に配置された２個の第１磁束吸引用マグネット２７１Ｂと、各第１磁束吸引用マグネット２７１Ｂに対して第１着磁用マグネット列２７１Ｄと逆の側に配置された２個の第２磁束吸引用マグネット２７１Ｃを含む。第１着磁用マグネット列２７１Ｄを構成する第１着磁用マグネット２７１Ａの数は、磁気センサ素子列１００に含まれる磁気センサ素子１２の数と同一数である。第１着磁用マグネット２７１Ａのそれぞれは、対応する磁気センサ素子１２の第１方向Ｘの一方側に配置される。
【００６０】
第１着磁用マグネット列２７１Ｄは、第２方向Ｙに交互に異なる磁極が配置される。すなわち、複数の第１着磁用マグネット２７１Ａのそれぞれは、媒体搬送面３側の部位の磁極が、隣り合う第１着磁用マグネット２７１Ａの媒体搬送面３側の部位の磁極と異なる。また、第１磁束吸引用マグネット２７１Ｂおよび第２磁束吸引用マグネット２７１Ｃについても、それぞれ、媒体搬送面３側の磁極が、第２方向Ｙに隣り合うマグネットの磁極と異なる。すなわち、第１着磁用マグネット列２７１Ｄの両端に位置する第１着磁用マグネット２７１Ａの磁極は、隣り合う第１磁束吸引用マグネット２７１Ｂの磁極と異なる。そして、第１磁束吸引用マグネット２７１Ｂの磁極は、第１着磁用マグネット２７１Ａと逆の側で隣り合う第２磁束吸引用マグネット２７１Ｃの磁極と異なる。
【００６１】
変形例２では、複数の第１着磁用マグネット２７１Ａのそれぞれが、隣り合う第１着磁用マグネット２７１Ａもしくは第１磁束吸引用マグネット２７１Ｂと互いに磁束を吸引し合う。すなわち、複数の第１着磁用マグネット２７１Ａは、それぞれ、媒体２を着磁する機能を備え、且つ、隣り合う第１着磁用マグネット２７１Ａの磁束Ｂ１を吸引する磁束吸引用マグネットとして機能する。また、第１着磁用マグネット列２７１Ｄの両端に位置する第１着磁用マグネット２７１Ａに対しては、それぞれ、第１磁束吸引用マグネット２７１Ｂおよび第２磁束吸引用マグネット２７１Ｃがこの順で第２方向Ｙの外側に並んでいる。従って、第１着磁用マグネット列２７１Ｄの両端に位置する第１着磁用マグネット２７１Ａの磁束Ｂ１は第１磁束吸引用マグネット２７１Ｂによって吸引され、第１磁束吸引用マグネット２７１Ｂの磁束Ｂ２は第２磁束吸引用マグネット２７１Ｃによって吸引される。
【００６２】
このような構成では、第１着磁用マグネット２７１Ａの磁束が外乱磁界によって曲げられてセンサコア３２を通るおそれが少ない。特に、磁気センサ素子列１００の両端においても、外乱磁界によって曲げられた磁束が磁気センサ素子１２のセンサコア３２を通るおそれが少ない。従って、磁気センサ素子列１００を構成する磁気センサ素子１２の検出精度が外乱磁界によって低下するおそれが少ない。
【００６３】
なお、変形例２において、センサユニット１０の第１方向Ｘの他方側に第２マグネット列を配置してもよい。この場合には、第２マグネット列は、複数の第２着磁用マグネットを第２方向Ｙに交互に異なる磁極が配置されるように並べた第２着磁用マグネット列と、第２着磁用マグネット列の第２方向Ｙの両側に配置された第１磁束吸引用マグネットおよび第２磁束吸引用マグネットを備える。このようにすると、第１方向Ｘの一方側と他方側のいずれの方向へ媒体２を搬送する場合においても、媒体２を着磁して磁気パターンを読み取ることができるとともに、外乱磁界に起因するノイズを低減させることができる。
【００６４】
また、変形例２において、第２磁束吸引用マグネット２７１Ｃを省略し、第１着磁用マグネット列２７１Ｄの両端に第１磁束吸引用マグネット２７１Ｂだけを配置してもよい。
【００６５】
（変形例３）
図９は、変形例３のセンサユニットとマグネットの配置を示す平面図である。変形例３の磁気センサ装置１は多チャンネル型である。変形例３では、上記形態と同一のセンサユニット１０が一定ピッチで第２方向Ｙに複数配列される。各センサユニット１０は磁気センサ素子１２を備える。複数の磁気センサ素子１２を第２方向Ｙに一定ピッチで配列した磁気センサ素子列１００の第１方向Ｘの一方側（＋Ｘ方向）には第１マグネット列３７１が配置される。
【００６６】
第１マグネット列３７１は、第１着磁用マグネット３７１Ａと第１磁束吸引用マグネット３７１Ｂを第２方向Ｙに交互に配列したものである。第１マグネット列３７１に含まれる複数の第１着磁用マグネット３７１Ａのそれぞれは、対応する磁気センサ素子１２へ向
かう媒体を着磁する。第１マグネット列３７１の両端には、それぞれ、第１磁束吸引用マグネット３７１Ｂが配置される。
【００６７】
磁気センサ素子列１００の第１方向Ｘの他方側（−Ｘ方向）には第２マグネット列３７２が配置される。第２マグネット列３７２は、第２着磁用マグネット３７２Ａと第２磁束吸引用マグネット３７２Ｂを第２方向Ｙに交互に配列したものである。第２マグネット列３７２に含まれる複数の第２着磁用マグネット３７２Ａのそれぞれは、対応する磁気センサ素子１２へ向かう媒体を着磁する。第２マグネット列３７２の両端には、それぞれ、第２磁束吸引用マグネット３７２Ｂが配置される。
【００６８】
変形例３では、複数の第１着磁用マグネット３７１Ａのそれぞれが、隣り合う第１磁束吸引用マグネット３７１Ｂによって磁束Ｂ１を吸引される。また、複数の第２着磁用マグネット３７２Ａのそれぞれが、隣り合う第２磁束吸引用マグネット３７２Ｂによって磁束Ｃ１を吸引される。従って、変形例２と同様に、第１着磁用マグネット２７１Ａおよび第２着磁用マグネット３７２Ａの磁束Ｂ１、Ｃ１が外乱磁界によって曲げられてセンサコア３２を通るおそれが少ない。また、第１マグネット列３７１の両端には第１磁束吸引用マグネット３７１Ｂが位置し、第２マグネット列３７２の両端には第２磁束吸引用マグネット３７２Ｂが位置するので、磁気センサ素子列１００の両端においても、外乱磁界によって曲げられた磁束Ｂ１、Ｃ１がセンサコア３２を通るおそれが少ない。さらに、第１磁束吸引用マグネット３７１Ｂの磁束は、その隣に位置する第１着磁用マグネット３７１Ａによって吸引され、第２磁束吸引用マグネット３７２Ｂの磁束は、その隣に位置する第２着磁用マグネット３７２Ａによって吸引される。つまり、第１着磁用マグネット３７１Ａおよび第２着磁用マグネット３７２Ａは、隣り合う第１磁束吸引用マグネット３７１Ｂ、３７２Ｂの磁束を吸引する磁束吸引用マグネットとしても機能する。従って、磁気センサ素子列１００を構成する磁気センサ素子１２の検出精度が外乱磁界によって低下するおそれが少ない。
【００６９】
なお、変形例３において、第１マグネット列３７１と第２マグネット列３７２の一方を省略してもよい。また、第１マグネット列３７１と第２マグネット列３７２の列の一端もしくは両端に、第２磁束吸引用マグネットを追加してもよい。あるいは、第１マグネット列３７１および第２マグネット列３７２において、第１磁束吸引用マグネット３７１Ｂ、第２磁束吸引用マグネット３７２Ｂの何れかもしくは全部を、媒体搬送方向と交差する方向に並ぶ２以上の磁束吸引用マグネットに置き換えてもよい。このようにすると、着磁用マグネットの隣に位置する磁束吸引用マグネットは、着磁用マグネットの磁束を吸引する第１磁束吸引用マグネットとして機能し、且つ、第１磁束吸引用マグネットに対して着磁用マグネットと反対の側に位置する磁束吸引用マグネットは、第１磁束吸引用マグネットの磁束を吸引する第２磁束吸引用マグネットとして機能する。従って、磁気センサ素子列１００を構成する磁気センサ素子の検出精度が外乱磁界によって低下するおそれが少ない。
【００７０】
（他の変形例）
上記各形態は、着磁用マグネット、第１磁束吸引用マグネット、第２磁束吸引用マグネットがセンサユニット１０の第２方向Ｙの中央を基準として対称に配置されているが、第１磁束吸引用マグネットおよび第２磁束吸引用マグネットを着磁用マグネットに対して第２方向Ｙの一方側もしくは他方側にのみ配置してもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１…磁気センサ装置、２…媒体、３…媒体搬送面、４…センサケース、５…基板、６…カバー板、７…マグネット、８…磁気シールドケース、１０…センサユニット、１１…フレーム、１２…磁気センサ素子、１２ａ…センサ面、１３…凹部、１４…樹脂、１５…耐摩
耗板、１６…側面、１７…底部開口、２０…導電部材、２１…取付部、２２…板バネ部、２３…接続部、３０…第１保護板、３１…第２保護板、３２…センサコア、３２ａ…露出部、３３…コア体、３４…励磁コイル、３５…検出コイル、３６、３７…ボビン、３８…端子ピン、４１…凹部、５１、５２…スルーホール、６１…開口部、６２…金属板、６２ａ…凹部、６３…金属板、６３ａ…配置孔、７１…第１マグネット列、７１Ａ…第１着磁用マグネット、７１Ｂ…第１磁束吸引用マグネット、７１Ｃ…第２磁束吸引用マグネット、７２…第２マグネット列、７２Ａ…第２着磁用マグネット、７２Ｂ…第１磁束吸引用マグネット、７２Ｃ…第２磁束吸引用マグネット、８１…筒状部、８２…底板部、１００…磁気センサ素子列、１７１…第１マグネット列、１７１Ｃ…第２磁束吸引用マグネット、１７１Ａ…第１着磁用マグネット、１７２…第２マグネット列、１７２Ｃ…第２磁束吸引用マグネット、１７２Ａ…第２着磁用マグネット、２７１…第１マグネット列、２７１Ａ…第１着磁用マグネット、２７１Ｂ…第１磁束吸引用マグネット、２７１Ｃ…第２磁束吸引用マグネット、２７１Ｄ…第１着磁用マグネット列、３３１…胴部、３３２、３３４Ｌ、３３４Ｒ…上側突部、３３３、３３５Ｌ、３３５Ｒ…下側突部、３７１…第１マグネット列、３７１Ａ…第１着磁用マグネット、３７１Ｂ…第１磁束吸引用マグネット、３７２…第２マグネット列、３７２Ａ…第２着磁用マグネット、３７２Ｂ…第１磁束吸引用マグネット、Ａ…磁気読み取り位置、Ｂ１…第１着磁用マグネットの磁束、Ｂ２…第１磁束吸引用マグネットの磁束、Ｂ３…第２磁束吸引用マグネットの磁束、Ｃ１…第２着磁用マグネットの磁束、Ｃ２…第１磁束吸引用マグネットの磁束、Ｃ３…第２磁束吸引用マグネットの磁束、Ｇ…ギャップ、Ｘ…第１方向（媒体搬送方向）、Ｙ…第２方向、Ｚ…第３方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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