(57)【要約】【課題】単位時間当たりの媒体排出数を上げることができる媒体搬送装置を提供する。【解決手段】媒体搬送装置１は、媒体積載部１０と、第１の搬送部２０と、第１の分離部３０と、第２の分離部４０と、第２の搬送部５０と、第２の分離部４０の上流側に設定された第１の検出位置Ｐ１における媒体の有無を検出する第１の検出部６０と、第２の分離部４０の下流側に設定された第２の検出位置Ｐ２における媒体の有無を検出する第２の検出部６１と、制御部９０とを備える。制御部９０は、第１の検出部６０による検出結果から、媒体積載部１０から順次搬送される媒体１１の内の先行する媒体１１ａの後端が第１の検出位置Ｐ１を通過した時点において、後続の媒体１１ｂが第１の検出位置Ｐ１に存在しない場合に、第１の搬送部２０を、後続の媒体１１ｂに第１の搬送力を付与しない非搬送状態から後続の媒体に第１の搬送力を付与する搬送状態に切り替えさせる。【選択図】図２
2017052625.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層された媒体を収容する媒体積載部と、
前記媒体積載部に積層された媒体に搬送方向の第１の搬送力を付与する第１の搬送部と、
前記第１の搬送力によって搬送される１又は複数の媒体を通過させる第１の分離部と、
前記第１の分離部の前記搬送方向の下流側に配置され、前記第１の分離部により分離された前記１又は複数の媒体から１の媒体を分離する第２の分離部と、
前記第１の搬送部の前記搬送方向の下流側に配置され、前記第２の分離部で分離された媒体に前記搬送方向の第２の搬送力を付与する第２の搬送部と、
前記第２の分離部の前記搬送方向の上流側に設定された第１の検出位置における媒体の有無を検出する第１の検出部と、
前記第２の分離部の前記搬送方向の下流側に設定された第２の検出位置における媒体の有無を検出する第２の検出部と、
前記第１の搬送部及び前記第２の搬送部の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第１の検出部による検出結果から、前記媒体積載部から順次搬送される媒体の内の先行する媒体の後端が前記第１の検出位置を通過した時点において、後続の媒体が前記第１の検出位置に存在しない場合に、前記第１の搬送部を、前記後続の媒体に前記第１の搬送力を付与しない非搬送状態から前記後続の媒体に前記第１の搬送力を付与する搬送状態に切り替えさせる
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記搬送状態にある前記後続の媒体の先端が前記第１の検出位置を通過したときに、前記第１の搬送部を非搬送状態に切り替えさせることを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
前記第２の分離部は、前記媒体の搬送経路を挟んで互いに反対側に配置されたリタードローラとフィードローラとを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
前記制御部は、上位装置から送信された給紙命令信号を受信したときに、前記第１の搬送部、前記第２の分離部、及び前記第２の搬送部を駆動状態にすることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記媒体積載部から順次搬送される媒体の内の先行する媒体の後端と後続の媒体の先端との間の距離である媒体間距離が予め定められた許容最小距離より小さい場合に、後続の媒体の搬送を一時的に停止させ、
前記媒体間距離が前記許容最小距離以上になったときに、後続の媒体の搬送を再開させる
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか1項に記載の媒体搬送装置。
【請求項６】
前記許容最小距離は、前記第１の分離部と前記第２の分離部との間の距離及び前記第２の分離部と前記第２の検出位置との間の距離のいずれか長い距離に設定されることを特徴とする請求項５に記載の媒体搬送装置。
【請求項７】
前記第１の搬送部は、
前記搬送方向に搬送される媒体に前記第１の搬送力を付与する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトが巻き掛けられた複数の搬送ベルトローラと、
を有する
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の媒体搬送装置。
【請求項８】
前記第２の搬送部は、前記媒体の搬送経路を挟んで互いに反対側に配置されたレジストローラとプレッシャーローラとを有することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の媒体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体積載部に積載された複数の媒体から１枚ずつ媒体を送り出す媒体搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ホッパ（媒体積載部）に積載された複数の用紙（媒体）から１枚ずつ用紙を供給する装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置は、ホッパ上に積載された複数の用紙の先端を当接（整列）させる用紙ゲートと、ホッパ上に積載された複数の用紙の内の用紙ゲートに当接していない用紙を送り出す駆動ローラと、駆動ローラによって送り出された用紙を停止させる用紙分離パッドと、用紙分離パッドで停止させられた用紙を１枚ずつ搬送路に向けて搬送させる給紙ローラとを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２４０８５１号公報（例えば、図１、段落００３２〜００３５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の装置においては、媒体搬送時に、先行する媒体の後端と後続の媒体の先端との間の距離（すなわち、媒体間距離）を短くする対策は採られていない。このため、上記従来の装置では、単位時間当たりの媒体排出数を十分に増加させることができない場合があった。
【０００５】
本発明は、上記従来技術の課題を解決するためになされたものであり、単位時間当たりの媒体排出数を上げることができる媒体搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る媒体搬送装置は、積層された媒体を収容する媒体積載部と、前記媒体積載部に積層された媒体に搬送方向の第１の搬送力を付与する第１の搬送部と、前記第１の搬送力によって搬送される１又は複数の媒体を通過させる第１の分離部と、前記第１の分離部の前記搬送方向の下流側に配置され、前記第１の分離部により分離された前記１又は複数の媒体から１の媒体を分離する第２の分離部と、前記第１の搬送部の前記搬送方向の下流側に配置され、前記第２の分離部で分離された媒体に前記搬送方向の第２の搬送力を付与する第２の搬送部と、前記第２の分離部の前記搬送方向の上流側に設定された第１の検出位置における媒体の有無を検出する第１の検出部と、前記第２の分離部の前記搬送方向の下流側に設定された第２の検出位置における媒体の有無を検出する第２の検出部と、前記第１の搬送部及び前記第２の搬送部の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１の検出部による検出結果から、前記媒体積載部から順次搬送される媒体の内の先行する媒体の後端が前記第１の検出位置を通過した時点において、後続の媒体が前記第１の検出位置に存在しない場合に、前記第１の搬送部を、前記後続の媒体に前記第１の搬送力を付与しない非搬送状態から前記後続の媒体に前記第１の搬送力を付与する搬送状態に切り替えさせることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る媒体搬送装置によれば、単位時間当たりの媒体排出数を上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態に係る媒体搬送装置の構成を概略的に示す図である。
【図２】本実施の形態に係る媒体搬送装置の構成を概略的に示す縦断面図である。
【図３】（ａ）〜（ｄ）は、本実施の形態に係る媒体搬送装置の第１の搬送パターンの動作を示す図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、本実施の形態に係る媒体搬送装置の第１の搬送パターンの動作を示す図である。
【図５】（ａ）〜（ｄ）は、本実施の形態に係る媒体搬送装置の第２の搬送パターンの動作を示す図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は、本実施の形態に係る媒体搬送装置の第２の搬送パターンの動作を示す図である。
【図７】本実施の形態に係る媒体搬送装置における媒体間距離として許容される最小距離を示す図である。
【図８】本実施の形態に係る媒体搬送装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】本実施の形態に係る媒体搬送装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
《１》構成
図１は、本発明の実施の形態に係る媒体搬送装置１の構成を概略的に示す図である。媒体搬送装置１は、上位装置２から送信された媒体搬送命令信号（給紙命令信号）に基づいて、用紙などの媒体１１を１枚ずつ供給する媒体供給装置（給紙装置）である。上位装置２は、例えば、プリンタ又はファクシミリである。図１において、矢印Ｅは、媒体１１の搬送方向を示す。図１に示されるように、媒体搬送装置１は、複数の媒体１１が積載される媒体積載部１０と、媒体積載部１０に積載された媒体１１を搬送方向Ｅに搬送経路１２に沿って搬送する第１の搬送部２０と、媒体積載部１０に積載された複数の媒体１１の内の１又は複数（例えば、３枚以下）の媒体１１を通過させる第１の分離部３０とを備える。また、媒体搬送装置１は、第１の分離部３０を通過した１又は複数の媒体１１の内の１枚の媒体１１を順に通過させる第２の分離部４０と、第２の分離部４０を通過した媒体１１を搬送方向Ｅに搬送する第２の搬送部５０とを備える。さらに、媒体搬送装置１は、第１の検出位置Ｐ１における媒体１１の有無を検出する第１の検出部（用紙センサ）６０と、第２の検出位置Ｐ２における媒体１１の有無を検出する第２の検出部（排紙センサ）６１と、媒体搬送装置１の全体の動作を制御する制御部９０とを備える。複数の媒体１１の各々は、例えば、用紙などのようなシート状の媒体である。
【００１０】
第１の搬送部２０は、例えば、媒体積載部１０の下方に配置され、第２の搬送部５０は、第１の搬送部２０の搬送方向下流側に配置される。第１の分離部３０は、媒体積載部１０の搬送方向下流側に、媒体積載部１０に隣接して配置される。第２の分離部４０は、第１の分離部３０の搬送方向下流側に配置される。第１の検出部６０は、第２の分離部４０の搬送方向上流側（第１の分離部３０と第２の分離部４０との間）にある第１の検出位置Ｐ１における媒体１１の有無を検出し、媒体１１の有無を示す第１の検出信号Ｄ１を出力する。第２の検出部６１は、第２の分離部４０の搬送方向下流側（第２の分離部４０と排出部１３との間）にある第２の検出位置Ｐ２における媒体１１の有無を検出し、媒体１１の有無を示す第２の検出信号Ｄ２を出力する。制御部９０は、上位装置２から送信された命令信号である給紙信号Ｄ３、第１の検出信号Ｄ１、及び第２の検出信号Ｄ２に基づいて、第１の搬送部２０、第２の搬送部５０、及び第２の分離部４０を制御する。
【００１１】
図２は、本実施の形態に係る媒体搬送装置１の構成を概略的に示す縦断面図である。図２において、図１に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図１における符号と同じ符号が付される。
【００１２】
図２に示されるように、媒体積載部１０には、複数の媒体１１が重ねられて積載される。本実施の形態では、媒体積載部１０に積載された複数の媒体１１の内の最も下位の媒体１１を媒体１１ａ（又は、ｎ番目の媒体１１）とも言う。また、媒体１１ａの１つ上の媒体１１を媒体１１ｂ（又は、ｎ＋１番目の媒体１１）とも言う。さらに、媒体１１ｂの１つ上の媒体１１を媒体１１ｃ（又は、ｎ＋２番目の媒体１１）とも言う。ｎは正の整数である。最も下位の媒体１１ａの下面は、第１の搬送部２０に接触する。積載された複数の媒体１１の内の下位側の１枚の媒体１１（例えば、媒体１１ａ）又は下位側の複数の媒体１１（例えば、媒体１１ａ，１１ｂ、又は、媒体１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）は、第１の搬送部２０によって搬送方向Ｅに送り出される。
【００１３】
図２に示されるように、第１の搬送部２０は、媒体積載部１０に積載されている複数の媒体１１の内の最も下位の媒体１１ａの下面に接して搬送方向Ｅの第１の搬送力を最も下位の媒体１１ａに付与する。第１の搬送部２０は、搬送方向Ｅに搬送される媒体１１ａに第１の搬送力を付与する搬送ベルト２１と、搬送ベルト２１が巻き掛けられた複数の搬送ベルトローラ２２，２３と、搬送ベルトローラ２２，２３の停止及び駆動を切り替える切替部としてのホッピングクラッチ２４と、搬送ベルトローラ２２，２３の内の少なくとも一方に伝達される駆動力を生成する駆動力生成部としての駆動部２５とを有する。駆動部２５は、例えば、駆動力を発生させるステッピングモータなどのようなモータと、駆動力を伝達するためのギアとを含む機構である。また、駆動部２５で生成された駆動力を搬送ベルトローラ２２，２３の内の少なくとも一方に伝える機構（ホッピングクラッチ２４を含む）は、搬送ベルト２１を回転（移動）させるための駆動力伝達機構を構成している。ホッピングクラッチ２４は、駆動部２５で生成された駆動力を搬送ベルトローラ２２，２３の内の少なくとも一方に伝達することにより、搬送ベルト２１を回転させて、第１の搬送部２０に搬送方向Ｅの第１の搬送力を付与する（すなわち、第１の搬送部２０を搬送状態にする）ことができる。第１の搬送部２０の搬送状態は、第１の搬送部２０の駆動状態とも言う。また、ホッピングクラッチ２４は、駆動部２５で生成された駆動力を搬送ベルトローラ２２，２３に伝達しないことにより、搬送ベルト２１の回転を停止させて、第１の搬送部２０に第１の搬送力を付与しない（すなわち、第１の搬送部２０を非搬送状態にする）ことができる。第１の搬送部２０の非搬送状態は、第１の搬送部２０の停止状態とも言う。
【００１４】
図２に示されるように、第１の分離部３０は、例えば、媒体搬送装置１の本体構造に固定された分離板３１によって構成される。分離板３１の下端３１ａと分離板３１の下方に位置する搬送ベルト２１の上面２１ａとの間には、複数の媒体１１（例えば、媒体１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）が重ねられた状態で通過できる程度の高さの通路３２が形成されている。分離板３１は、媒体１１の先端（図２において、媒体１１の左端）に当接する。分離板３１に当接する媒体１１は、搬送方向Ｅに進むことができず、分離板３１に当接していない媒体１１は、搬送方向Ｅに進むことができる。このため、分離板３１は、第１の搬送部２０が媒体積載部１０に積載された最も下位の媒体１１ａに搬送方向Ｅの第１の搬送力を付与する際に、例えば、最も下位の媒体１１ａと最も下位の媒体１１ａの上に重なる媒体１１（例えば、媒体１１ｂ、又は、媒体１１ｂ，１１ｃ）とを、媒体積載部１０に積載されている他の媒体１１から分離する役割を果たす。
【００１５】
第１の搬送部２０が搬送状態になると、最も下位の媒体１１ａに搬送方向Ｅの第１の搬送力が付与される。その際、搬送の障害物としての分離板３１が存在することにより、分離板３１に接触した媒体１１に対してのみ、搬送方向Ｅとは逆方向の対抗力が生じ、媒体１１のＥ方向の移動が規制される。その結果、分離板３１の下端３１ａより低い位置に存在し、分離板３１による搬送方向Ｅとは逆方向の対抗力を受けない媒体１１（例えば、媒体１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）のみが第１の搬送力により搬送方向Ｅに搬送されることができる。したがって、分離板３１の下端３１ａより低い位置に存在する媒体１１（例えば、媒体１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）のみが第１の分離部３０の通路３２を通過することができる。このようにして、第１の分離部３０により搬送される媒体１１（例えば、媒体１１ａ、又は、媒体１１ａ，１１ｂ、又は、媒体１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）が、媒体積載部１０に積載されている他の媒体１１から分離される。第１の分離部３０による媒体の分離プロセスを、第１段階の分離ともいう。
【００１６】
図２に示されるように、第２の分離部４０は、例えば、リタードローラ４１とフィードローラ４２とを有する。第２の分離部４０は、「リタードローラ部」とも言う。リタードローラ４１は、リタードクラッチ４３をオンにすることにより回転を開始する。フィードローラ４２は、クラッチ４４をオンにすることにより回転して、媒体１１を搬送方向Ｅに搬送する。リタードローラ４１は、例えば、トルクリミッタを介して駆動部２５と連結されており、通常は搬送方向Ｅと逆方向の力を媒体１１に付与するように回転する。フィードローラ４２は、ギアなどの駆動力伝達機構を介して駆動部２５で生成された駆動力を受け取り、搬送方向Ｅに媒体１１を搬送するよう回転する。リタードローラ４１が逆方向（図２において反時計回り）に回転し、フィードローラ４２が順方向（図２において反時計回り）に回転することにより、リタードローラ４１とフィードローラ４２との間に挟まれた媒体（通常は２枚の媒体であるが、１枚の媒体の場合もある）の内のリタードローラ４１側の媒体１１ｂを搬送方向Ｅと逆方向に押し戻し、搬送方向Ｅに１枚の媒体１１ａを通過させる。リタードローラ４１とフィードローラ４２との間に挟まれた媒体が１枚の媒体であるときは、トルクリミッタが作用することにより、リタードローラ４１を媒体の搬送方向Ｅに従動回転（順方向回転であり、図２において時計回り回転）させる。第２の分離部４０における分離プロセスを、第２段階の分離ともいう。リタードローラ４１及びフィードローラ４２の外周面は、例えば、天然ゴム素材及びウレタン素材などを含む材料から構成される。
【００１７】
図２に示されるように、第２の搬送部５０は、第１の搬送部２０により搬送された媒体１１に対して、搬送方向Ｅの第２の搬送力を付与する。第２の搬送部５０は、媒体１１の下面に接して第２の搬送力を付与するレジストローラ５１とプレッシャーローラ５２とを有する。第２の搬送部５０は、「レジストローラ部」とも言う。レジストローラ５１は、駆動部２５と駆動力を伝達可能に連結され、搬送方向Ｅに媒体１１を搬送するように（順方向であり、図２において反時計回りに）回転する。プレッシャーローラ５２は、搬送経路１２を挟んでレジストローラ５１と対向する位置に配置され、レジストローラ５１と共に媒体１１を挟み込む。搬送された媒体１１は、レジストローラ５１及びプレッシャーローラ５２に突き当てられ、斜行が矯正され、レジストローラ５１及びプレッシャーローラ５２から搬送方向Ｅに搬送され、排出部１３から排出される。
【００１８】
第１の検出部６０は、第１の検出位置Ｐ１における媒体（検出対象物）の有無を検出する。第１の検出位置Ｐ１は、例えば、搬送経路１２上であって、第２の分離部４０の直前に設定される。第２の検出部６１は、第２の検出位置Ｐ２における媒体（検出対象物）の有無を検出する。第２の検出位置Ｐ２は、例えば、搬送経路１２上であって、レジストローラ５１及びプレッシャーローラ５２の直前に設定される。第１の検出部６０及び第２の検出部６１は、例えば、光学的に媒体１１の有無を検出する光学センサ、又は、媒体１１に接触する可動部を有する機械式センサなどである。
【００１９】
制御部９０は、第１の検出部６０から第１の検出位置Ｐ１における媒体の有無を示す第１の検出信号Ｄ１を受け取る。制御部９０は、第１の検出信号Ｄ１に基づいて、第１の検出位置Ｐ１に媒体が存在するか否かだけでなく、媒体１１の先端が第１の検出位置Ｐ１に到達したこと（到達時刻）及び媒体１１の後端が第１の検出位置Ｐ１を通過したこと（通過時刻）を検知することができる。制御部９０は、第２の検出部６１から第２の検出位置Ｐ２における媒体の有無を示す第２の検出信号Ｄ２を受け取る。制御部９０は、第２の検出信号Ｄ２に基づいて、第２の検出位置Ｐ２に媒体が存在するか否かだけでなく、媒体１１の先端が第２の検出位置Ｐ２に到達したこと（到達時刻）及び媒体１１の後端が第２の検出位置Ｐ２を通過したこと（通過時刻）を検知することができる。制御部９０は、第１の検出部６０から受け取った第１の検出信号Ｄ１と第２の検出部６１から受け取った第２の検出信号Ｄ２とに基づいて、第１の搬送部２０、第２の搬送部５０、及び第２の分離部４０に命令信号をそれぞれ送る。また、制御部９０は、制御ＩＦ（インタフェース）９１を有する。媒体搬送装置１は、制御ＩＦ９１を用いて上位装置２と通信を行う。上位装置２は、例えば、媒体搬送装置１に媒体供給命令信号（給紙信号）Ｄ３を送り、媒体搬送装置１から媒体１１としての用紙を受け取る。
【００２０】
《２》動作
《２−１》搬送パターン
上述の第１段階の分離の説明では、第１の分離部３０により媒体積載部１０に積載されている媒体から、複数枚の媒体が分離される場合を説明したが、第１の分離部３０により媒体積載部１０に積載されている媒体から１枚の媒体のみが分離される場合がある。媒体搬送装置１において、第１の搬送部２０により直接、第１の搬送力を付与される媒体１１は媒体積載部１０に積載された媒体のうち最も下位の媒体１１ａのみである。最も下位の媒体１１ａは、第１の搬送部２０により直接に搬送方向Ｅの第１の搬送力を付与され、かつ、第１の分離部３０の通路３２を通過することができるため、第１の分離部３０に積載されている複数の媒体１１から確実に分離される。一方で、最も下位の媒体１１ａの上に重なる１又は複数枚の媒体（例えば、媒体１１ｂ、又は、媒体１１ｂ，１１ｃ）は、第１の搬送部２０により直接に搬送方向Ｅの第１の搬送力は付与されず、互いに接する媒体間（例えば、媒体１１ａと媒体１１ｂの間、媒体１１ｂと媒体１１ｃとの間）に生じる摩擦力によって、搬送方向Ｅの力が間接的に付与される。例えば、媒体積載部１０に積載されている媒体１１の数が少ない場合などのように媒体間に生じる摩擦力が小さくなり、最も下位の媒体１１ａの上に重なる１又は複数の媒体（例えば、媒体１１ｂ、又は、媒体１１ｂ，１１ｃ）には、搬送に十分な強さの搬送方向Ｅの力が付与されない。そのため、最も下位の媒体１１ａの上に重なる１又は複数の媒体（例えば、媒体１１ｂ、又は、媒体１１ｂ，１１ｃ）は、通路３２を通って搬送されない場合がある。このように、第１の分離部３０による第１段階の分離では、複数枚の媒体が分離される場合（以後、第１の搬送パターンと言う）と、１枚の媒体のみが分離される場合（以後、第２の搬送パターンと言う）とがある。
【００２１】
《２−２》第１の搬送パターン
図３（ａ）〜（ｄ）及び図４（ａ）〜（ｃ）は、本実施の形態に係る媒体搬送装置１の第１の搬送パターンの動作を示す縦断面図である。図３（ａ）〜（ｄ）及び図４（ａ）〜（ｃ）において、図２に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図２における符号と同じ符号が付される。
【００２２】
図３（ａ）は、媒体１１の搬送を開始する前の状態を示している。媒体１１の搬送を開始する前の状態では、媒体積載部１０の最も下位の媒体１１ａ及び、その上に重なる媒体１１ｂ及び１１ｃは、積載された媒体１１の下位側に位置している。このとき、第１の検出部６０は第１の検出位置Ｐ１に媒体が存在しないこと（媒体無）を検出し、第２の検出部６１は第２の検出位置Ｐ２に媒体が存在しないこと（媒体無）を検出している。
【００２３】
図３（ｂ）に示されるように、媒体搬送装置１が媒体１１の搬送を開始し、搬送ベルト２１が駆動されることにより、媒体積載部１０に積載された複数の媒体１１の内の最も下位の媒体１１ａは、第１の搬送力が付与されて搬送方向Ｅに向けて搬送される。媒体１１ａの上に重なる媒体（例えば、媒体１１ｂ及び１１ｃ）は、媒体間の摩擦力により、媒体１１ａとともに搬送方向Ｅに移動する。下から４枚目の媒体１１は、分離板３１に当接することにより搬送方向Ｅと逆方向に対抗力を受けるため、搬送方向Ｅに搬送されない。
【００２４】
図３（ｃ）に示されるように、媒体１１ａは、第２の分離部（リタードローラ部）４０に、その先端が接触する位置まで搬送される。媒体１１ａの上の媒体１１ｂ及び１１ｃも、それらの先端が第２の分離部４０付近になるまで搬送される。このとき、第１の検出部６０は、第１の検出位置Ｐ１に媒体が存在すること（媒体有）を検出する。なお、図３（ｃ）において、第２の検出部６１は第２の検出位置Ｐ２に媒体が存在しないこと（媒体無）を検出している。
【００２５】
図３（ｄ）に示されるように、第２の分離部（リタードローラ部）４０の駆動により、媒体１１ａ，１１ｂ，１１ｃの内の媒体１１ａのみが分離されて搬送方向Ｅに搬送される。第２の検出部６１が媒体１１ａの先端を検出したときに、制御部９０は、第１の搬送部２０を構成する搬送ベルト２１を停止させる。図３（ｄ）の例では、第１の検出部６０が媒体有（媒体１１ａ）を検出している。第２の検出部６１は媒体有（媒体１１ａ）を検出している。
【００２６】
図４（ａ）に示されるように、第２の分離部（リタードローラ部）４０は駆動を続け、媒体１１ａの後端がリタードローラ４１を通過する。媒体１１ａの後端がリタードローラ４１を通過したとき（第１の検出位置Ｐ１を通過したとき、又は、第１の検出位置Ｐ１を通過してから所定時間経過したとき）に、制御部９０は、第２の分離部（リタードローラ部）４０を停止させる。媒体１１ｂ及び１１ｃは、それらの先端がリタードローラ４１及びフィードローラ４２に接触する場所又はその近傍で待機し、制御部９０は、上位装置２からの媒体搬送命令信号である給紙命令を待つ。このとき、第１の検出部６０は媒体有（媒体１１ｂ）を検出している。第２の検出部６１は媒体有（媒体１１ａ）を検出している。
【００２７】
図４（ｂ）に示されるように、媒体１１ａはレジストローラ部５０（レジストローラ５１とプレッシャーローラ５２）により媒体１１ａの後端が第２の検出部６１を通過し終わる位置まで搬送され、排出部１３から排出される。媒体１１ａの後端が第２の検出部６１の第２の検出位置Ｐ２を通過したときに第２の分離部（リタードローラ部）４０の位置で待機していた媒体１１ｂの搬送を開始する。このとき、第１の検出部６０は、媒体有（媒体１１ｂ）を検出している。第２の検出部６１は媒体無を検出している。
【００２８】
図４（ｃ）に示されるように、制御部９０は、媒体１１ｂの先端が第２の検出位置Ｐ２に到達したときに、媒体１１ａの後端が第２の検出位置Ｐ２を通過した時刻ｔ１（すなわち、第２の検出信号Ｄ２が、媒体有から媒体無に切り替わった時刻）と、媒体１１ｂの先端が第２の検出位置Ｐ２に到達した時刻ｔ２（すなわち、第２の検出信号Ｄ２が、媒体無から媒体有に切り替わった時刻）の差（時間）ｔ２−ｔ１を算出する。制御部９０は、予め定められた基準時間ｔ０と、時間（ｔ２−ｔ１）とを比較し、ｔ２−ｔ１＜ｔ０であるか、又は、ｔ２−ｔ１≧ｔ０であるかを判断する。ｔ２−ｔ１＜ｔ０である場合は、媒体１１ａの後端と媒体１１ｂの先端との間の距離が予め定められた設定距離（許容最小距離）Ｌ０よりも短いこと（すなわち、媒体間距離が狭すぎること）を示す。制御部は、ｔ２−ｔ１＜ｔ０であると判断した場合、レジストローラ部５０（レジストローラ５１とプレッシャーローラ５２）を停止させて、媒体１１ｂを一時停止させ、媒体１１ａの後端と媒体１１ｂの先端との間の距離である媒体間距離を設定距離（許容最小距離）Ｌ０以上に広げる調整を行う。
【００２９】
《２−３》第２の搬送パターン
図５（ａ）〜（ｄ）及び図６（ａ）〜（ｃ）は、本実施の形態に係る媒体搬送装置１の第２の搬送パターンの動作を示す図である。図５（ａ）〜（ｄ）及び図６（ａ）〜（ｃ）において、図２に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図２における符号と同じ符号が付される。
【００３０】
図５（ａ）は、媒体１１の搬送開始前の状態を示している。媒体１１の搬送開始前の状態では、媒体積載部１０の最も下位の媒体１１ａ及び、その上に重なる媒体１１ｂ及び１１ｃは、積載された複数の媒体の内の下位側に位置している。このとき、第１の検出部６０は第１の検出位置Ｐ１に媒体が存在しないこと（媒体無）を検出し、第２の検出部６１は第２の検出位置Ｐ２に媒体が存在しないこと（媒体無）を検出している。
【００３１】
図５（ｂ）に示されるように、媒体搬送装置１が媒体１１の搬送を開始し、搬送ベルト２１が駆動されることにより、媒体積載部１０に積載された複数の媒体１１の内の最も下位の媒体１１ａは、第１の搬送力が付与されて搬送方向Ｅに向けて搬送される。第２の搬送パターンの場合、媒体１１ａの上に重なる媒体１１ｂ及び媒体１１ｃは、搬送方向Ｅに向けて搬送されない。このとき、第１の検出部６０は媒体無を検出し、第２の検出部６１は媒体無を検出している。
【００３２】
図５（ｃ）に示されるように、媒体１１ａは、第２の分離部４０を構成するリタードローラ４１及びフィードローラ４２にその先端が接触させる位置まで搬送される。媒体１１ａの上に位置する媒体１１ｂ及び１１ｃは、搬送されないため、媒体積載部１０の積載された複数の媒体１１の内の下位側に存在する。このとき、第１の検出部６０は第１の検出位置Ｐ１に媒体１１ａが存在すること（媒体有）を検出する。なお、図４（ｃ）において、第２の検出部６１は第２の検出位置Ｐ２に媒体が存在しないこと（媒体無）を検出している。
【００３３】
図５（ｄ）に示されるように、第２の分離部（リタードローラ部）４０の駆動により、リタードローラ４１まで搬送された媒体１１が続けて搬送される。第２の検出部６１が媒体１１ａの先端を検出したところで、搬送ベルト２１を停止させる。このとき、第１の検出部６０は媒体有（媒体１１ａ）を検出している。第２の検出部６１は、媒体有（媒体１１ａ）を検出している。
【００３４】
図６（ａ）に示されるように、第２の分離部（リタードローラ部）４０は駆動を続け、媒体１１ａの後端がリタードローラ４１を通過する。媒体１１ａの後端がリタードローラ４１を通過したときに、制御部９０は、第２の分離部（リタードローラ部）４０を停止させる。このとき、媒体１１ｂがリタードローラ４１に到達していないことから、第１の検出部６０は媒体無を検出している。第２の検出部６１は媒体有（媒体１１ａ）を検出している。
【００３５】
図６（ｂ）に示されるように、第１の検出部６０が媒体無を検出したことで、搬送ベルト２１を稼働させ、媒体１１ｂ及び媒体１１ｃの搬送を開始する。媒体１１ｂ及び媒体１１ｃはリタードローラ４１の位置まで搬送される。このとき、第１の検出部６０は媒体有（媒体１１ｂ）を検出している。第２の検出部６１は媒体有（媒体１１ａ）を検出している。これは、第１の搬送パターンにおける図４（ｅ）の状態と同じである。次に、図６（ｃ）に示されるように、媒体１１ｂが搬送される。この状態は、図４（ｃ）と同じである。
【００３６】
図７は、本実施の形態に係る媒体搬送装置１における媒体間距離として許容される最小距離（許容最小距離）Ｌ０を示す図である。許容最小距離Ｌ０とは、先行する媒体の後端と、後続の媒体の先端との間に最低限確保されるべき距離である。図７において、分離板３１とリタードローラ４１との間の距離（分離部間距離）をＬ１とし、リタードローラ４１と第２の検出位置Ｐ２との間の距離をＬ２とする。ｎ枚目の媒体１１ａがリタードローラ４１を通過したとき、ｎ＋１枚目の媒体１１ｂは分離板３１にとどまっている場合がある。このため、許容最小距離Ｌ０を、分離部間距離Ｌ１未満に設定することは望ましくなく、分離部間距離Ｌ１以上にすることが望ましい（Ｌ０≧Ｌ１が望ましい）。また、ｎ番目の媒体１１ａの後端が第２の検出位置Ｐ２を通過したとき、ｎ＋１番目の媒体１１ｂの先端はリタードローラ４１の位置にあるため、許容最小距離Ｌ０を距離Ｌ２未満に設定することは望ましくなく、距離Ｌ２以上にすることが望ましい（Ｌ０≧Ｌ２が望ましい）。したがって、分離部間距離Ｌ１が距離Ｌ２よりも長い（Ｌ１＞Ｌ２）場合には、許容最小距離Ｌ０は分離部間距離Ｌ１以上（Ｌ０≧Ｌ１）に設定することが望ましい。分離部間距離Ｌ１が距離Ｌ２よりも短い（Ｌ１＜Ｌ２）場合には、許容最小距離Ｌ０は分離部間距離Ｌ２以上（Ｌ０≧Ｌ２）に設定することが望ましい。
【００３７】
図８及び図９は、本実施の形態に係る媒体搬送装置１の動作を示すフローチャートである。図８及び図９は、媒体搬送装置１が媒体１１ａの搬送を開始してから、搬送が完了するまでの処理を示す。図６の説明に際しては、図３（ａ）〜（ｄ）、図４（ａ）〜（ｃ）、図５（ａ）〜（ｄ）、及び図６（ａ）〜（ｃ）をも参照する。
【００３８】
制御部９０は、上位装置２から送信された給紙命令信号を受け取ると、駆動部２５を駆動（例えば、ステッピングモータを駆動）させ、第１の搬送部２０の搬送ベルト２１を回転させ、第２の分離部（リタードローラ部）４０を回転させ、第２の搬送部（レジストローラ部）５０を回転させる（ステップＳ１、図３（ａ）及び図５（ａ）に示す状態）。このとき、第１の検出部（用紙センサ）６０は媒体無を検出し、第２の検出部（排紙センサ）６１は媒体無を検出している。
【００３９】
媒体がさらに搬送されると、制御部９０は、第１の検出部６０が媒体有を検出し（ステップＳ２においてＹＥＳ、ステップＳ３、図３（ｃ）及び図５（ｃ）に示す状態）、さらに、第２の検出部６１が媒体有を検出したならば（ステップＳ４においてＹＥＳ、ステップＳ５、図３（ｄ）及び図５（ｄ）に示す状態）、所定距離（例えば、α１ステップに相当する距離）媒体１１ａを搬送させ、媒体１１ａを待機位置まで搬送させる（ステップＳ６，Ｓ７）。
【００４０】
次に、制御部９０は、媒体間距離（例えば、媒体１１ａに先行する媒体の後端と媒体１１ａの先端との間の距離）が、予め設定された設定距離（許容最小距離）Ｌ０未満であるか否かを判断する（ステップＳ８）。媒体間距離が許容最小距離Ｌ０未満である場合には（ステップＳ８においてＹＥＳ）、制御部９０は、第１の搬送部２０の搬送ベルト２１を停止させ、第２の分離部（リタードローラ部）４０を停止させ、第２の搬送部（レジストローラ部）５０を停止させ（ステップＳ９）、処理をステップＳ８に戻す。制御部９０は、媒体間距離が許容最小距離Ｌ０以上である場合には（ステップＳ８においてＮＯ）、第１の搬送部２０の搬送ベルト２１を停止させ、第２の分離部（リタードローラ部）４０の駆動を継続させ、第２の搬送部（レジストローラ部）５０を駆動させる（ステップＳ１０）。
【００４１】
ステップＳ１０の次に、制御部９０は、駆動部２５の駆動を継続し（ステップＳ１１）ステッピングモータの所定ステップ（α２ステップ）の駆動中に、第１の検出部６０による媒体の有無を判断する（ステップＳ１２）。
【００４２】
ステップＳ１２において媒体無を検出した場合（ステップＳ１２においてＹＥＳ、図６（ａ）に示す状態）には、第１の分離部３０を通過した媒体は最も下位の媒体１１ａのみであると推定されるので、制御部９０は、第１の搬送部２０の搬送ベルト２１を駆動させて（ステップＳ１３）、媒体１１ａの上の媒体１１ｂ、１１ｃの後追い搬送を開始させる。この後追い搬送によって、第１の検出部６０が紙有を検出したならば（ステップＳ１４，Ｓ１５、図６（ｂ）に示す状態）、駆動部２５のステッピングモータを所定角度（α３ステップ）駆動させて（ステップＳ１６，Ｓ１７）、第１の搬送部２０の搬送ベルト２１を停止させる（ステップＳ１８）。その後、制御部は、駆動部２５のステッピングモータのα２ステップの回転が完了したならば（ステップＳ１９）、第２の分離部（リタードローラ部）４０を停止させ（ステップＳ２２）、第２の検出部６１が媒体無を検出するまで第２の搬送部（レジストローラ部）５０を駆動させて媒体を搬送させる（ステップＳ２３）。
【００４３】
駆動部２５のモータの所定の回転（α２ステップ）の駆動中第１の検出部６０が媒体有を検出したら（ステップＳ１２においてＮＯ）、駆動部２５のモータを所定回転（α２ステップ）した後に（ステップＳ２０）、媒体間距離（媒体１１ａの後端と媒体１１ｂの先端との間の距離）が許容最小距離Ｌ０未満である場合には（ステップＳ２１においてＮＯ）、制御部９０は、第１の搬送部２０の搬送ベルト２１を停止させ、第２の分離部（リタードローラ部）４０の駆動を継続させ、第２の搬送部（レジストローラ部）５０を駆動させる（ステップＳ１０）。そして、次の媒体１１ｂの搬送指令信号を待つ（ステップＳ２５）。
【００４４】
ステップＳ１２においてＮＯの場合に、駆動部２５のモータを所定回転（α２ステップ）した後に（ステップＳ２０）、媒体間距離（媒体１１ａの後端と媒体１１ｂの先端との間の距離）が許容最小距離Ｌ０以上である場合には（ステップＳ２１においてＹＥＳ）、制御部９０は、第２の分離部（リタードローラ部）４０を停止させる（ステップＳ２２）。制御部は、駆動部２５のステッピングモータのα２ステップの回転が完了したならば（ステップＳ１９）、第２の分離部（リタードローラ部）４０を停止させ（ステップＳ２２）、第２の検出部６１が媒体無を検出するまで第２の搬送部（レジストローラ部）５０を駆動させて媒体を搬送させる（ステップＳ２３）。
【００４５】
その後、制御部９０は、ｎ＋１枚目の媒体供給命令があったのであれば（ステップＳ２５）、ｎ＋１枚目の搬送動作を開始する（ステップＳ３）。ｎ＋１枚目の媒体供給命令が無いのであれば、搬送終了となる。
【００４６】
《３》効果
以上に説明したように、本実施の形態に係る媒体搬送装置１は、媒体１１ａの後端がリタードローラ４１を通過した時点において、第１の検出部６０が第１の検出位置Ｐ１における媒体有（媒体１１ｂ）又は媒体無を検出する。媒体無を検出した場合には、制御部９０は、停止していた搬送ベルト２１を再稼働させ、媒体積載部１０にとどまっていた媒体１１ｂ及び媒体１１ｃをリタードローラ４１の位置まで搬送する。したがって、媒体間距離として設定される許容最小距離Ｌ０を、第１の分離部３０である分離板３１と第２の分離部４０であるリタードローラ４１との間の距離Ｌ１、及び、第２の分離部４０であるリタードローラ４１と第２の検出部６１との間の距離Ｌ２の内の、いずれか長い距離とすることができ、従来よりも縮小することができる。許容最小距離Ｌ０を縮小することにより、先行する媒体と後続の媒体との間の距離が縮小され、複数の媒体を連続して排出する際に生じる時間的間隔を縮小し、その結果、単位時間当たりの媒体排出数を上げることができるという効果を得ることができる。
【００４７】
また、本実施の形態に係る媒体搬送装置１は、媒体１１ｂの先端が第２の検出位置Ｐ２に到達した時点において、媒体１１ａの後端が第２の検出位置Ｐ２を通過した時刻ｔ１と、媒体１１ｂの先端が第２の検出位置Ｐ２に到達した時刻ｔ２の差を算出する。ｔ２−ｔ１＜ｔ０である場合に、第２の搬送部（レジストローラ部）５０を一時停止させ、媒体１１ｂの搬出を遅らせる。したがって、先行する媒体１１ａの後端と後続の媒体１１ｂの先端との間の距離が、あらかじめ設定された距離である許容最小距離Ｌ０よりも短く、媒体と媒体との間がつまっている場合であっても、後続の媒体の搬送を一時停止し、後続の媒体を遅らせることで、媒体間距離を正常な状態に戻すことができる。
【００４８】
《４》変形例１
上記実施の形態においては、媒体搬送装置１が媒体積載部１０に積載されている複数の媒体の内の下側の媒体を搬送する場合を説明したが、本発明は、媒体積載部１０に積載されている複数の媒体の内の上側の媒体を搬送する媒体搬送装置にも適用可能である。この場合には、媒体積載部１０の下方にリフトを設けることによって、媒体積載部１０に収容されている複数の媒体の下面を上方向に向けて押し上げる機構を備えることが望ましい。
【００４９】
《５》変形例２
上記実施の形態においては、第１の搬送部２０が搬送ベルト２１及び搬送ベルトローラ２２，２３によって構成されるベルト搬送機構である場合を説明したが、第１の搬送部２０は、軸中心に回転する１又は複数のローラを有する搬送機構であってもよい。また、媒体搬送装置１は、図２に示されていない他の搬送ローラ及びその駆動機構を有してもよい。
【００５０】
《６》変形例３
上記実施の形態においては、第２の分離部４０がリタードローラ４１及びフィードローラ４２によって構成された場合を説明したが、第２の分離部４０は、リタードローラ４１に代えて用紙分離パッド（摩擦分離板）のような他の部材を備えてもよい。また、リタードローラを使用するリタードローラ方式ではなく、順転するフィードローラ及び逆転するリバースローラを用いるリバースローラ方式、順転するフィードローラ及び逆転するリバースベルトを用いるリバースベルト方式、クシ歯状のフィードローラ及びゲートローラを用い、ゲートローラの抵抗力により分離するゲートローラ方式など他の分離方式を採用可能である。
【００５１】
《７》変形例４
上記実施の形態においては、リタードローラ４１を搬送経路１２の上方に配置し、フィードローラ４２を搬送経路１２の下方に配置した場合を説明したが、これらの配置は上下逆転していてもよい。また、上記実施の形態においては、レジストローラ５１を搬送経路１２の下方に配置し、プレッシャーローラ５２を搬送経路１２の上方に配置した場合を例示したが、これらの配置は上下逆転していてもよい。
【００５２】
《８》変形例５
上記実施の形態においては、媒体の検出装置として第１の検出部６０及び第２の検出部６１を設けた場合を説明したが、媒体搬送装置１は、媒体積載部１０に媒体が無いことを検知する検出部であるペーパエンドセンサ、又は、媒体積載部１０に積載されている媒体の残量が少ないことを検知する検出部であるニアエンドセンサを備えてもよい。
【００５３】
《９》変形例６
上記実施の形態及び変形例１〜５のうちの、２以上を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１  媒体搬送装置、  ２  上位装置、  １０  媒体積載部、  １１，１１ａ，１１ｂ，１１ｃ  媒体、  １２  搬送経路、  １３  排出部、  ２０  第１の搬送部、  ２１  搬送ベルト、  ２２，２３  搬送ベルトローラ、  ２４  ホッピングクラッチ、  ２５  駆動部（モータ）、  ３０  第１の分離部、  ３１  分離板、  ３２  通路、  ４０  第２の分離部（リタードローラ部）、  ４１  リタードローラ、  ４２  フィードローラ、  ４３  リタードクラッチ、  ４４  クラッチ、  ５０  第２の搬送部（レジストローラ部）、  ５１  レジストローラ、  ５２  プレッシャーローラ、  ５３  レジストクラッチ、  ６０  第１の検出部（用紙センサ）、  ６１  第２の検出部（排紙センサ）、  ９０  制御部、  ９１  制御ＩＦ、  Ｐ１  第１の検出位置、  Ｐ２  第２の検出位置、  Ｅ  搬送方向。
【図１】
2017052625.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2017052625.tif 000008
【図７】
2017052625.tif 000009
【図８】
2017052625.tif 000010
【図９】
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