(57)【要約】【課題】塗料の洗浄時間を従来より短くすることが可能な塗装ガンを提供する。【解決手段】本発明の塗装ガン１０では、支持アーム１１の前端側に三方弁４０を内蔵し、支持アーム１１の後端部から延びた１液型塗料用の塗料供給路５５Ａと２液型塗料用の塗料供給路５５Ｂとが三方弁の２つの入力ポートに接続されている。そして、三方弁の作動により１液型塗料用及び２液型塗料用の塗料供給路５５Ａ，５５Ｂの任意の一方から回転霧化頭３３へと塗料が供給される。これにより、１液型塗料で色を変更する場合、又は１液型塗料から２液型塗料に変更する場合は、塗料変更のために、内部構造が煩雑な２液型塗料用の塗料供給路５５Ｂの洗浄を行わずに済むので洗浄時間が従来より短くなる。【選択図】図１
2017023890.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線状に延びたアーム本体部の前端からリスト部が斜め前方に延びた構造の支持アームを有し、そのリスト部に内蔵の中空モータで前記リスト部の前端の回転霧化頭を回転駆動しかつ、前記支持アームの後端部から前記中空モータを貫通して前記回転霧化頭まで延びた液体流路を通して前記回転霧化頭に塗料を供給すると共に、適宜、塗料に代えて洗浄液が前記液体流路に流される塗装ガンにおいて、
前記アーム本体部と前記リスト部との間の屈曲部に、１つの出力ポートと２つの入力ポートを有する三方弁を内蔵し、前記液体流路のうち前記支持アームの後端部から前記屈曲部までの間を、１液型塗料用の塗料供給路と２液型塗料用の塗料供給路とに分けて前記２つの入力ポートに接続すると共に前記液体流路のうち前記中空モータを貫通するリスト中央供給路を前記出力ポートに接続して、それら１液型塗料用及び２液型塗料用の塗料供給路の何れか一方を前記リスト中央供給路に接続可能とした塗装ガン。
【請求項２】
前記２液型塗料用の塗料供給路は、途中に合流部を備えると共に前記合流部より上流側が２つに分けられ、前記２液型塗料の主剤と固定剤とが別々に供給されて前記合流部で混合される請求項１に記載の塗装ガン。
【請求項３】
前記２液型塗料用の塗料供給路のうち前記合流部と前記三方弁との間に前記主剤と前記固定剤との混合を促すミキシング手段を備えた請求項２に記載の塗装ガン。
【請求項４】
前記三方弁は、
前記支持アームに取り付けられると共に、その取付面に前記リスト中央供給路に接続される前記出力ポートを有したバルブベースと、
前記バルブベースの外面に開口して、前記出力ポートにそれぞれ連通した１対の弁口と、
各前記弁口を覆った状態で前記バルブベースにそれぞれ取り付けられ、各前記弁口を介して前記出力ポートに連通する前記入力ポートをそれぞれ有すると共に、前記弁口を開閉するニードル弁をそれぞれ有した１対のニードル弁駆動装置とからなる請求項１乃至３の何れか１の請求項に記載の塗装ガン。
【請求項５】
前記バルブベースは、前記屈曲部の幅方向の中央に配置されると共に、そのバルブベースの両側面の同軸上に前記１対の弁口及び前記１対のニードル弁駆動装置が配置され、前記１対の弁口の間を連絡する横孔の中間部からＴ字状に分岐した縦孔の末端が前記出力ポートになっている請求項４に記載の塗装ガン。
【請求項６】
前記バルブベースのうち前記リスト部への前記取付面の反対面に前記１対の弁口及び前記１対のニードル弁駆動装置が横並びに配置されている請求項４に記載の塗装ガン。
【請求項７】
前記アーム本体部が水平に延びかつ前記リスト部が斜め下前方に延びた状態となる前記支持アームの基本姿勢で前記屈曲部の上寄り位置に前記三方弁が収容された弁収容部が設けられると共に、その弁収容空間を覆う弁カバーが備えられている請求項１乃至６の何れか１の請求項に記載の塗装ガン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、支持アームの前端に回転霧化頭を備えた塗装ガンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の塗装ガンでは、回転霧化頭に塗料を供給するための液体流路が、支持アームの後端部から回転霧化頭まで延びていて、後端部に備えた切替弁にて液体流路に供給する塗料の色及び１液型塗料か２液型塗料かの種類が変更される。また、塗料の色及び種類を変更する際には、液体流路に洗浄液が流されて変更前の塗料が取り除かれる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４８８５９８４号公報（図１、段落［００５６］）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記した従来の塗装ガンでは、２液型塗料の主剤と固定剤との混合を促進させるために内部構造が煩雑になっているため、塗料を洗い流し難く、洗浄に長時間を要するという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、塗料の洗浄時間を従来より短くすることが可能な塗装ガンの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するためになされた請求項１の発明は、直線状に延びたアーム本体部の前端からリスト部が斜め前方に延びた構造の支持アームを有し、そのリスト部に内蔵の中空モータで前記リスト部の前端の回転霧化頭を回転駆動しかつ、前記支持アームの後端部から前記中空モータを貫通して前記回転霧化頭まで延びた液体流路を通して前記回転霧化頭に塗料を供給すると共に、適宜、塗料に代えて洗浄液が前記液体流路に流される塗装ガンにおいて、前記アーム本体部と前記リスト部との間の屈曲部に、１つの出力ポートと２つの入力ポートを有する三方弁を内蔵し、前記液体流路のうち前記支持アームの後端部から前記屈曲部までの間を、１液型塗料用の塗料供給路と２液型塗料用の塗料供給路とに分けて前記２つの入力ポートに接続すると共に前記液体流路のうち前記中空モータを貫通するリスト中央供給路を前記出力ポートに接続して、それら１液型塗料用及び２液型塗料用の塗料供給路の何れか一方を前記リスト中央供給路に接続可能とした塗装ガンである。
【０００７】
請求項２の発明は、前記２液型塗料用の塗料供給路は、途中に合流部を備えると共に前記合流部より上流側が２つに分けられ、前記２液型塗料の主剤と固定剤とが別々に供給されて前記合流部で混合される請求項１に記載の塗装ガンである。
【０００８】
請求項３の発明は、前記２液型塗料用の塗料供給路のうち前記合流部と前記三方弁との間に前記主剤と前記固定剤との混合を促すミキシング手段を備えた請求項２に記載の塗装ガンである。
【０００９】
請求項４の発明は、前記三方弁は、前記支持アームに取り付けられると共に、その取付面に前記リスト中央供給路に接続される前記出力ポートを有したバルブベースと、前記バルブベースの外面に開口して、前記出力ポートにそれぞれ連通した１対の弁口と、各前記弁口を覆った状態で前記バルブベースにそれぞれ取り付けられ、各前記弁口を介して前記出力ポートに連通する前記入力ポートをそれぞれ有すると共に、前記弁口を開閉するニードル弁をそれぞれ有した１対のニードル弁駆動装置とからなる請求項１乃至３の何れか１の請求項に記載の塗装ガンである。
【００１０】
請求項５の発明は、前記バルブベースは、前記屈曲部の幅方向の中央に配置されると共に、そのバルブベースの両側面の同軸上に前記１対の弁口及び前記１対のニードル弁駆動装置が配置され、前記１対の弁口の間を連絡する横孔の中間部からＴ字状に分岐した縦孔の末端が前記出力ポートになっている請求項４に記載の塗装ガンである。
【００１１】
請求項６の発明は、前記バルブベースのうち前記リスト部への前記取付面の反対面に前記１対の弁口及び前記１対のニードル弁駆動装置が横並びに配置されている請求項４に記載の塗装ガンである。
【００１２】
請求項７の発明は、前記アーム本体部が水平に延びかつ前記リスト部が斜め下前方に延びた状態となる前記支持アームの基本姿勢で前記屈曲部の上寄り位置に前記三方弁が収容された弁収容部が設けられると共に、その弁収容空間を覆う弁カバーが備えられている請求項１乃至６の何れか１の請求項に記載の塗装ガンである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の塗装ガンは、支持アームの前端側に三方弁を内蔵し、支持アームの後端部から延びた１液型塗料用の塗料供給路と２液型塗料用の塗料供給路とが三方弁の２つの入力ポートに接続されている。そして、三方弁の作動により１液型塗料用及び２液型塗料用の塗料供給路の任意の一方から回転霧化頭へと塗料が供給される。これにより、１液型塗料で色を変更する場合、又は１液型塗料から２液型塗料に変更する場合は、塗料変更のために、内部構造が煩雑な２液型塗料用の塗料供給路の洗浄を行わずに済むので洗浄時間が従来より短くなる。
【００１４】
請求項２の構成によれば、２液型塗料用の塗料供給路の途中の合流部で主剤と固定剤とを混合することができる。また、請求項３の構成によれば、２液型塗料用の塗料供給路のうち合流部より下流側のミキシング手段により主剤と固定剤との混合を促進することができる。
【００１５】
請求項４〜６の構成によれば、三方弁のうち１対のニードル弁駆動装置には、第１及び第２の塗料供給路の何れか一方からの塗料しか通過せず、バルブベースのみに第１及び第２の塗料供給路からの塗料が通過するので塗料変更に伴う洗浄が容易になる。
【００１６】
請求項７の構成によれば、弁カバーを外して三方弁を容易に洗浄することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る塗装ガンの側断面図
【図２】塗装ガンの後部の一部を拡大した側断面図
【図３】合流ブロックの平断面図
【図４】アーム主体部のＡ−Ａ断面図
【図５】塗装ガンの先端部の側断面図
【図６】塗装ガンの屈曲部の側断面図
【図７】三方弁の平断面図
【図８】三方弁の一部を拡大した平断面図
【図９】本発明の第２実施形態に係る三方弁の正断面図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［第１実施形態］
以下、本発明の一実施形態を図１〜図８に基づいて説明する。図１に示すように、本実施形態の塗装ガン１０は、直線状に延びたアーム本体部１２の前端からリスト部１３が斜め前方に延びた構造の支持アーム１１を有し、リスト部１３の前端面に塗料噴出部１４を備えている。以下の説明において、アーム本体部１２が水平に延びかつリスト部１３が斜め下前方に延びた状態を支持アーム１１の基本姿勢とし、特記しない限り、「基本姿勢の支持アーム１１における各部位・部品の上側及び下側」を、単に「各部位・部品の上側及び下側」ということとする。
【００１９】
アーム本体部１２は、後端と前端とを除く全体を全側方からカバー群で覆われ、それらカバー群の内側が躯体部１２Ｋになっている。躯体部１２Ｋの後端寄り位置には、側方に張り出した角形フランジ部１５が備えられ、躯体部１２Ｋにおける角形フランジ部１５より後側部分は円筒状のロボット連結筒１６になっている。そして、ロボット連結筒１６の後端部が図示しない塗装ロボットに取り付けられる。
【００２０】
躯体部１２Ｋの中間部分は、角形フランジ部１５の前面中央から突出し、先端側が円筒部１７Ａとなったアーム幹部１７と、円筒部１７Ａ内に嵌合固定されたアーム主体部１８とによって構成されている。また、アーム主体部１８は、アーム本体部１２の先端部まで延びてから斜め下前方に屈曲して延び、その斜め下前方に延びたアーム主体部１８の先端部がリスト部１３の躯体部１３Ｋになっている。
【００２１】
リスト部１３の躯体部１３Ｋは筒状になっていて、その内側にはエアーで駆動される中空モータ３０が嵌合している。中空モータ３０の前側にはマルチノズルキャップ３２が取り付けられている。そして、マルチノズルキャップ３２の中心部に形成された貫通孔内に、中空モータ３０の先端部が突入して、そこに回転霧化頭３３が取り付けられている。また、マルチノズルキャップ３２には、回転霧化頭３３を取り囲むように複数のエアー噴出部３２Ａが形成され、それらエアー噴出部３２Ａ群と回転霧化頭３３とから前記した塗料噴出部１４が構成されている。さらに、アーム主体部１８内には、図４に示すように後端部から前端部に亘って複数のエアー供給路３４が形成され、それらエアー供給路３４の一部がエアー噴出部３２Ａ群に接続されると共に、別のエアー供給路３４が中空モータ３０に接続されている。そして、回転霧化頭３３が回転駆動された状態で、中空モータ３０内のリスト中央供給路１３Ｒを通して回転霧化頭３３に塗料が供給される。これにより、塗料が遠心力によって回転霧化頭３３の前方に霧状に放射され、その霧状の塗料にエアー噴出部３２Ａ群から噴出されるエアーが吹き付けられる。なお、アーム主体部１８の水平円柱部には、塗料を帯電させるための高電圧発生装置３５が収容されている。
【００２２】
図１に示すように、アーム主体部１８のうち水平に延びた円柱部分（以下、「水平円柱部」という）の中間部は、両端部より外径が段付き状に小さい小径部１８Ｓをなしている。また、アーム主体部１８には、水平円柱部の上部を切除して上部平面１８Ｈが形成されている。その上部平面１８Ｈの後端は、図１に示すようにアーム主体部１８の後端面の手前に位置し、上部平面１８Ｈの後側に基端突壁部１８Ｆが備えられている。
【００２３】
アーム主体部１８の屈曲部分の上部には、上部平面１８Ｈから段付き状に陥没した弁収容部１８Ｌが形成され、その弁収容部１８Ｌに後述する三方弁４０が備えられている。また、アーム主体部１８の屈曲部分における両側面と前側部分と後側部分とには、次述する第５カバー８６の外縁部が突き当てられる段差面１８Ｔが形成されている。
【００２４】
上記したカバー群は、以下の第１〜第５のカバー８２〜８６からなる。図１に示すように、第１カバー８２は、角形フランジ部１５に対応した箱形をなしてアーム幹部１７の前端部を除く全体を側方から覆っている。第２カバー８３は、円筒体の前端から内側にフランジを張り出した形状をなして第１カバー８２の前面中央から突出し、アーム幹部１７の前端部を側方から覆っている。第３カバー８４は、円筒状をなして第２カバー８３のフランジの内側に嵌合固定されて前方に延びると共に、第４カバー８５は、第３カバー８４より小径の円筒状をなして第３カバー８４の内側に直動可能に嵌合している。そして、第４カバー８５が直動可能範囲の前端側に位置したときに、アーム主体部１８の水平円柱部の前端の大径部１８Ｄに嵌合する。また、第５カバー８６は、本発明に係る「弁カバー」に相当し、後端部が丸溝構造をなしかつ後端部より前側が角溝構造をなして、アーム主体部１８の屈曲部分に上方から取り付けられる。
【００２５】
アーム幹部１７の周囲には、角形フランジ部１５の３辺の外縁部に沿って複数ずつの流体選択バルブ２１が取り付けられている。それら複数の流体選択バルブ２１は、１液型塗料用の流体選択バルブ２１群とその洗浄剤用の１つの流体選択バルブ２１と、２液型塗料の主剤用の流体選択バルブ２１群とその洗浄剤用の１つの流体選択バルブ２１と、２液型塗料の固定材用の１つの流体選択バルブ２１とその洗浄剤用の１つの流体選択バルブ２１とで構成されている。また、アーム幹部１７には、図３に示した第１〜第３の中継流路２２Ｄ，２２Ｅ，２２Ｆが１つずつ形成されている。そして、１液型塗料用の流体選択バルブ２１群とその洗浄剤用の流体選択バルブ２１の出力ポートが第１の中継流路２２Ｄに共通して接続されると共に、２液型塗料の主剤用の流体選択バルブ２１群とその洗浄剤用の流体選択バルブ２１の出力ポートが第２の中継流路２２Ｅに共通して接続され、さらに、２液型塗料の固定剤用の流体選択バルブ２１とその洗浄剤用の流体選択バルブ２１の出力ポートが第３の中継流路２２Ｆに接続されている。
【００２６】
また、図２に示すように、アーム幹部１７及び角形フランジ部１５には、各流体選択バルブ２１にエアーを供給するためのエアー供給路２２Ａと、各流体選択バルブ２１の入力ポートに１液型塗料、２液型の主材と固定剤、洗浄液等を供給するための液供給路２２Ｂとが形成されて角形フランジ部１５の後面側まで延びていて、それらのパイプジョイント２３Ａを介して図示しないエアー供給源、色が異なる複数の１液型塗料供給源、及び、色が異なる複数の２液型塗料供給源等から延びたパイプＰ１が接続されている。これらにより、任意の色の１液型塗料が第１の中継流路２２Ｄに送給されると共に、任意の色の２液型塗料の主剤が第２の中継流路２２Ｅに送給され、さらに、２液型塗料の固定剤が第３の中継流路２２Ｆに送給されると共に、適宜、第１〜第３の中継流路２２Ｄ，２２Ｅ，２２Ｆを洗浄することができる。
【００２７】
図３に示すように、前述した第１〜第３の中継流路２２Ｄ，２２Ｅ，２２Ｆは、アーム主体部１８の基端突壁部１８Ｆの前面まで延びている。その基端突壁部１８Ｆのうち第１の中継流路２２Ｄの末端部にはパイプジョイント２３Ｃが取り付けられ、そのパイプジョイント２３Ｃに接続された１液型塗料送給パイプ２６がアーム本体部１２の前端部に向かって延びて三方弁４０の第１の入力ポート５３Ｃ（図５参照）に接続されている。
【００２８】
図３に示すように、基端突壁部１８Ｆのうち第２及び第３の中継流路２２Ｅ，２２Ｆの末端部には、合流ブロック２４が接続されている。合流ブロック２４には始端側が二股に分岐した合流流路２４Ａが形成され、その合流流路２４Ａの２つの始端部に第２と第３の中継流路２２Ｅ，２２Ｆに接続される一方、合流流路２４Ａの終端部にはパイプジョイント２３Ｄが取り付けられている。そして、そのパイプジョイント２３Ｄに接続された２液型塗料送給パイプ２５が、アーム主体部１８の小径部１８Ｓを一回りして前方に延び、三方弁４０の第２の入力ポート５３Ｄ（図６参照）に接続されている。
【００２９】
なお、２液型塗料送給パイプ２５は、内部にスタティックミキサ（本発明のミキシング手段に相当する）を備えて２液の混合が促進されるようになっている。
【００３０】
図６及び図７に示すように、三方弁４０は、支持アーム１１の屈曲部に位置する弁収容部１８Ｌの底面に取り付けられ、バルブベース４３と第１と第２のニードル弁駆動装置４１，４２とからなる。バルブベース４３は、弁収容部１８Ｌの底面における横方向の中央に取り付けられている。図５に示すように、バルブベース４３には、下面から上下方向の中間位置に亘って延びた縦孔４４が形成され、その縦孔４４の下端部が三方弁４０の出力ポート４４Ｐになっている。これに対し、アーム主体部１８には、出力ポート４４Ｐに連通する中継孔４５が形成されて、その中継孔４５を介して中空モータ３０の内側のリスト中央供給路１３Ｒが出力ポート４４Ｐに接続されている。
【００３１】
図８に示すように縦孔４４の上端部には、バルブベース４３を横方向に形成された貫通孔４６が直交している。また、バルブベース４３の左右の両側面には、貫通孔４６の両端部を段付き状に拡径してなる拡径部４６Ａ，４６Ａが形成され、それら拡径部４６Ａ，４６Ａに弁座４７，４７が嵌合されている。弁座４７はリンク状をなし、中央に弁口４７Ａを有する。また、弁座４７の一部がバルブベース４３の側面から突出している。
【００３２】
第１と第２のニードル弁駆動装置４１，４２は、バルブベース４３の両側面に取り付けられ、貫通孔４６の同軸上に延びた横孔４８を有し、それら横孔４８の一端部に形成された拡径部４８Ｃに弁座４７の一部が嵌合している。また、横孔４８の軸方向の中間部分は仕切板４８Ｗで仕切られ、仕切板４８Ｗより弁座４７から離れた側がシリンダ部４８Ａをなす一方、仕切板４８Ｗより弁座４７側が塗料導入部４８Ｂになっている。また、仕切板４８Ｗの中心部に形成された貫通孔にはニードル４９が直動可能に貫通していて、そのニードル４９の基端部がシリンダ部４８Ａ内で直動する可動円板５０に固定される一方、ニードル４９の先端部が弁口４７Ａに突き合わされている。そして、図７に示すように、通常は、可動円板５０とシリンダ部４８Ａの奥面との間に備えられたコイルバネ５１によりニードル４９が弁座４７に押し付けられて弁口４７Ａが閉じられている。
【００３３】
図５には、第１のニードル弁駆動装置４１のシリンダ部４８Ａに連通したエア流路５２Ａと塗料導入部４８Ｂに連通した塗料流路５３Ａとが示され、図６には、第２のニードル弁駆動装置４２のシリンダ部４８Ａに連通したエア流路５２Ｂと塗料導入部４８Ｂに連通した塗料流路５３Ｂとが示されている。これらエア流路５２Ａ，５２Ｂ及び塗料流路５３Ａ，５３Ｂは、第１と第２の各ニードル弁駆動装置４１のボディとバルブベース４３とに跨って形成されている。そして、図５及び図６に示すように、それら１対のエア流路５２Ａ，５２Ｂの端部が、バルブベース４３の後端面のうちアーム主体部１８との接合面に位置してアーム主体部１８内の１対のエアー供給路３４，３４に連通している。これにより、第１と第２のニードル弁駆動装置４１，４２の任意の何れかを作動させて、１対の弁口４７Ａ，４７Ａの任意の一方を開弁し、他方を閉弁した状態にすることができる。そして、開弁した弁口４７Ａを介して第１又は第２のニードル弁駆動装置４１，４２の何れか一方の塗料導入部４８Ｂが出力ポート４４Ｐに連通する。
【００３４】
また、図５に示すように、第１のニードル弁駆動装置４１の塗料導入部４８Ｂに連通した塗料流路５３Ａの端部は、バルブベース４３の後端面のうちアーム主体部１８より上方に突出した部分に位置して第１の入力ポート５３Ｃをなし、そこに取り付けられたパイプジョイント２３Ｅを介して１液型塗料送給パイプ２６に接続されている。さらに、第２のニードル弁駆動装置４２の塗料導入部４８Ｂに連通した塗料流路５３Ｂの端部は、図６に示すようにバルブベース４３の側面上部に位置して第２の入力ポート５３Ｄをなし、そこに取り付けられたパイプジョイント２３Ｆを介して２液型塗料送給パイプ２５に接続されている。これにより、三方弁４０を作動させて、１液型塗料送給パイプ２６と２液型塗料送給パイプ２５との任意の一方をリスト中央供給路１３Ｒに接続することができる。
【００３５】
なお、本実施形態では、１液型塗料送給パイプ２６とその後側に接続された第１の中継流路２２Ｄ及び流体選択バルブ２１（図２参照）等により本発明に係る１液型塗料用の塗料供給路５５Ａが構成され、２液型塗料送給パイプ２５とその後側に接続された第２と第３の中継流路２２Ｅ，２２Ｆ及び流体選択バルブ２１（図２及び図３参照）等により本発明に係る２液型塗料用の塗料供給路５５Ｂが構成されている。
【００３６】
本実施形態の塗装ガン１０の構成に関する説明は以上である。次に、本実施形態の塗装ガン１０の作用効果について説明する。本実施形態の塗装ガン１０では、三方弁４０により１液型塗料用の塗料供給路５５Ａか２液型塗料用の塗料供給路５５Ｂかの何れか一方を選択してリスト中央供給路１３Ｒに接続することで、１液型塗料と２液型塗料との種類を切り替えて塗装を行うことができると共に、流体選択バルブ２１により１液型塗料と２液型塗料のぞれぞれの色を切り替えることができる。なお、１液型塗料と２液型塗料との種類を切り替える場合、及びそれらの塗料の色を切り替える場合には、その切替前に、それまで使用されていた塗料供給路に、１液型塗料又は２液型塗料に代えて洗浄液が流され、その塗料供給路が洗浄される。
【００３７】
そして、具体的には、１液型塗料で色のみを切り替える場合には、三方弁４０にて１液型塗料用の塗料供給路５５Ａがリスト中央供給路１３Ｒに接続された状態で洗浄液が１液型塗料用の塗料供給路５５Ａに流される。その際、１液型塗料用の塗料供給路５５Ａ内には、２液型塗料用の塗料供給路５５Ｂ（詳細には、２液型塗料送給パイプ２５）内のスタティックミキサのような煩雑な構造部分が設けられていないので、容易に変更前の塗料を洗い流すことができ、短時間で洗浄が完了する。
【００３８】
また、１液型塗料から２液型塗料に切り替える場合、例えば、１液型塗料用の塗料供給路５５Ａを通して洗浄液が流され、リスト中央供給路１３Ｒ内の１液型塗料が洗い流されてから、三方弁４０によりリスト中央供給路１３Ｒに接続される塗料供給路が１液型塗料用の塗料供給路５５Ａから２液型塗料用の塗料供給路５５Ｂに切り替えられる。この場合、リスト中央供給路１３Ｒ内の１液型塗料さえ洗い流せば洗浄が終了し、２液型塗料用の塗料供給路５５Ｂのスタティックミキサを洗浄する必要はないので、短時間で洗浄が完了する。
【００３９】
なお、２液型塗料から１液型塗料に切り替える場合には、例えば、２液型塗料用の塗料供給路５５Ｂを通して洗浄液が流され、リスト中央供給路１３Ｒ内の２液型塗料が洗い流されてから、三方弁４０によりリスト中央供給路１３Ｒに接続される塗料供給路が２液型塗料用の塗料供給路５５Ｂから１液型塗料用の塗料供給路５５Ａに切り替えられる。
【００４０】
また、２液型塗料で色のみを切り替える場合には、三方弁４０にて２液型塗料用の塗料供給路５５Ｂがリスト中央供給路１３Ｒに接続された状態で洗浄液が２液型塗料用の塗料供給路５５Ｂに流される。なお、２液型塗料で色のみを切り替える場合及び２液型塗料から１液型塗料に切り替える場合は、１液型塗料で色のみを切り替える場合及び１液型塗料から２液型塗料に切り替える場合に比べて長時間の洗浄が必要になる。
【００４１】
このように本実施形態の塗装ガン１０は、支持アーム１１の前端側に三方弁４０を内蔵し、支持アーム１１の後端部から延びた１液型塗料用の塗料供給路５５Ａと２液型塗料用の塗料供給路５５Ｂとが三方弁の２つの入力ポートに接続されている。そして、三方弁の作動により１液型塗料用及び２液型塗料用の塗料供給路５５Ａ，５５Ｂの任意の一方から回転霧化頭３３へと塗料が供給される。これにより、１液型塗料で色を変更する場合、又は１液型塗料から２液型塗料に変更する場合は、塗料変更のために、内部構造が煩雑な２液型塗料用の塗料供給路５５Ｂの洗浄を行わずに済むので洗浄時間が従来より短くなる。
【００４２】
［第２実施形態］
本実施形態の塗装ガンは、図９に示されており、三方弁５６の構造が第１実施形態の三方弁４０と異なる。本実施形態の三方弁５６のバルブベース５７は、上下方向に扁平なブロック構造をなし、弁収容部１８Ｌの底面に重ねて取り付けられている。バルブベース５７の下面には、中継孔４５に連通する下面凹部５７Ａが形成されている。また、バルブベース５７のうち左右方向の２位置には、バルブベース５７を上下に貫通する１対の貫通孔５８，５８が形成され、それら貫通孔５８，５８の上端部を拡径してなる拡径部５８Ａ，５８Ａに弁座４７，４７が嵌合されている。そして、第１実施形態の三方弁４０と同様に、各弁座４７の中心の弁口４７Ａにニードル４９が突き合わされるように第１及び第２のニードル弁駆動装置４１，４２がバルブベース５７の上面に横並びに取り付けられている。また、第１及び第２のニードル弁駆動装置４１，４２の外面に開口したエア流路５２Ａ，５２Ｂにアーム主体部１８内に形成されたエアー供給路３４，３４（図４参照）が接続されると共に、第１及び第２のニードル弁駆動装置４１，４２の外面に開口した塗料流路５３Ａ，５３Ｂにパイプジョイント２３Ｅ，２３Ｆが取り付けられ、それらパイプジョイント２３Ｅ，２３Ｆに１液型塗料送給パイプ２６と２液型塗料送給パイプ２５とが接続されている。本実施形態の構成によっても第１実施形態の塗装ガン１０と同様の効果を奏する。
【００４３】
［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００４４】
（１）前記第１及び第２実施形態では、２液型塗料用の塗料供給路５５Ｂが、スタティックミキサを備えた構成であったが、スタティックミキサを備えずに単に路長を長くした構成であってもよい。
【００４５】
（２）前記第１及び第２の実施形態の中空モータ３０、流体選択バルブ２１及び第１及び第２のニードル弁駆動装置４１，４２は、エアーで駆動される仕様になっていたが、防爆仕様にして電気で駆動されるものであってもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１０    塗装ガン
１１    支持アーム
１２    アーム本体部
１３    リスト部
１４    塗料噴出部
１８    アーム主体部
２５    液塗料送給パイプ（第２の塗料供給路）
２６    液塗料送給パイプ（第１の塗料供給路）
３０    中空モータ
３３    回転霧化頭
４０，５６    三方弁
４１，４２    第１及び第２のニードル弁駆動装置
４３，５７    バルブベース
４４Ｐ    出力ポート
４７Ａ    弁口
４９    ニードル
５３Ｃ，５３Ｄ    入力ポート
８６    第５カバー（弁カバー）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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