(57)【要約】【課題】乗りかごのかご扉が２方向に設置された２方向エレベータの利用時に、行き先階でどちらのかご扉が戸開するかを利用者に確実に案内することが可能な２方向エレベータの戸開方向案内システムを提供する。【解決手段】実施形態によれば２方向エレベータの戸開方向案内システムは、乗場発信装置と出力制御装置とかご内発信装置と受信装置とを備える。乗場発信装置はエレベータの各階の乗場に設置され、昇降路に対する方向ごとのパターンの信号を発信する。出力制御装置は、次の行き先階の乗場の方向に対応するパターンの信号を、かご内発信装置からの出力対象として判定する。かご内発信装置は乗りかご内に設置され、行き先階に所定距離まで近づくと、判定されたパターンの信号を乗りかご内に発信する。受信装置は利用者に携帯され、乗場発信装置またはかご内発信装置から発信される信号を受信すると、受信した信号のパターンに基づく出力を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物内に設置されたエレベータの各階床の乗場が、前記エレベータの昇降路に対して異なる２方向のいずれかに設けられ、前記エレベータの乗りかごに、前記２方向に対応する２つのかご扉が設置された２方向エレベータの戸開方向案内システムにおいて、
前記各階床の乗場に設置され、前記昇降路に対する方向ごとに予め設定された出力パターンの信号を、該当する乗場内に発信する乗場発信装置と、
前記乗りかごの次の行き先階の乗場の方向に対応する出力パターンの信号を、前記乗りかご内への出力対象として判定する出力制御装置と、
前記乗りかご内に設置され、前記乗りかごが次の行き先階に所定距離まで近づくと、前記出力制御装置で出力対象として判定された出力パターンの信号を前記乗りかご内に発信するかご内発信装置と、
前記エレベータの利用者に携帯され、前記乗場発信装置または前記かご内発信装置から発信される信号を受信したときに、受信した信号の出力パターンに基づく出力を行う受信装置と
を備えることを特徴とする２方向エレベータの戸開方向案内システム。
【請求項２】
前記受信装置は、前記出力パターンに基づいて、振動による出力またはアラーム音による出力を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の２方向エレベータの戸開方向案内システム。
【請求項３】
前記乗りかごが行き先階に所定距離まで近づくと、前記行き先階の乗場の方向に対応するかご扉が戸開することを報知するためのアナウンス情報を出力する音声出力装置をさらに備える
ことを特徴とする請求項１または２に記載の２方向エレベータの戸開方向案内システム。
【請求項４】
前記乗り場発信装置から発信する信号および前記かご内発信装置から発信する信号の出力パターンは、対応する階床を示す情報を含む
ことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項に記載の２方向エレベータの戸開方向案内システム。
【請求項５】
前記受信装置は、自装置の識別情報および携帯する利用者の行き先階情報を保持し、
前記かご内発信装置は、前記乗りかご内の利用者の受信装置から前記識別情報および行き先階情報を取得し、取得した行き先階情報に対応する階床に乗りかごが所定距離まで近づくと、前記出力制御装置で出力対象として判定された出力パターンの信号を、取得した識別情報に対応する受信装置に対して選択的に発信する
ことを特徴とする請求項１〜４いずれか１項に記載の２方向エレベータの戸開方向案内システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、２方向エレベータの戸開方向案内システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、駅の構内や商用施設などに設置されたエレベータの中には、乗りかごのかご扉が２方向に設置されているものがある。乗りかごのかご扉が２方向に設置されることにより、階床によってフロア形状やフロアを区画するエリアの構成が異なっていても、それぞれ適した方向に乗りかごを戸開させることができ、利用者の利便性が向上する。
【０００３】
２方向のかご扉を有するエレベータには、次の着床階においてどちらの扉が戸開するかを利用者に案内するための機能が搭載されている。例えば、それぞれの扉の近傍に表示装置を設置しておき、乗りかごの走行中に、次の着床階において戸開する方の扉近傍の表示装置に「こちらのドアが開きます」というテキスト情報を出力させることで、利用者に次の戸開方向を案内する機能がある。このような案内をすることにより、利用者は次にどちらの扉が開くのかを認識することができ、着床時にスムーズに乗りかごから降りることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１０６４４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述したような２方向のかご扉を有するエレベータを視覚障がい者が利用する場合、表示装置に表示された戸開方向の案内を認識することができないという問題があった。
【０００６】
利用者に戸開方向を案内する機能として、戸開する方の扉近傍のスピーカから「こちらのドアが開きます」というメッセージ情報を出力するものもあるが、２つの扉が乗りかご内近い位置に設置されている場合（乗りかご内の隣合う壁面に設置されているような場合等）には認識し難いという問題があった。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、乗りかごのかご扉が２方向に設置された２方向エレベータの利用時に、行き先階でどちらのかご扉が戸開するかを利用者に確実に案内することが可能な２方向エレベータの戸開方向案内システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための実施形態によれば２方向エレベータの戸開方向案内システムは、乗場発信装置と出力制御装置とかご内発信装置と受信装置とを備える。乗場発信装置はエレベータの各階の乗場に設置され、昇降路に対する方向ごとのパターンの信号を発信する。出力制御装置は、次の行き先階の乗場の方向に対応するパターンの信号を、かご内発信装置からの出力対象として判定する。かご内発信装置は乗りかご内に設置され、行き先階に所定距離まで近づくと、判定されたパターンの信号を乗りかご内に発信する。受信装置は利用者に携帯され、乗場発信装置またはかご内発信装置から発信される信号を受信すると、受信した信号のパターンに基づく出力を行う。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１、第２、第４、および第５実施形態による２方向エレベータの戸開方向案内システムの構成を示す全体図。
【図２】本発明の第１〜第５実施形態による戸開方向案内システムを搭載する２方向エレベータの乗りかごを示す斜視図。
【図３】本発明の第１〜第３、第５実施形態による２方向エレベータの戸開方向案内システムの乗場発信装置およびかご内発信装置から発信される、（ａ）連続的な信号、（ｂ）断続的な信号の一例を示す説明図。
【図４】本発明の第１〜第５実施形態による２方向エレベータの戸開方向案内システムの出力制御装置の構成を示すブロック図。
【図５】本発明の第１〜第５実施形態による２方向エレベータの戸開方向案内システムの出力制御装置の動作を示すフローチャート。
【図６】本発明の第３実施形態による２方向エレベータの戸開方向案内システムの構成を示す全体図。
【図７】本発明の第４実施形態による２方向エレベータの戸開方向案内システムの乗場発信装置およびかご内発信装置から発信される、（ａ）階床情報を含む連続的な信号、（ｂ）階床情報を含む断続的な信号の一例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施形態に用いる２方向エレベータについて、図１を参照して説明する。本実施形態による２方向エレベータ１は、３階建ての建物に設置され、昇降路２内を走行する乗りかご３と、昇降路２の上部に設置されて乗りかご３にテールコード４で接続された制御盤５とを備え、建物の各階床には、昇降路２に対して異なる２方向である建物正面側（以下、「正面側」と記載する）または建物背面側（以下、「背面側」と記載する）のいずれかに乗場６−１〜６−３が設けられている。本実施形態においては、１階乗場６−１および２階乗場６−２は正面側に設けられ、３階乗場６−３は背面側に設けられている。また、乗りかご３には、図２に示すように、正面側に乗場が設けられた階床に着床したときに戸開する正面側かご扉３１と、背面側に乗場が設けられた階床に着床したときに戸開する背面側かご扉３２と、行き先階登録ボタン３３１が設けられたかご内操作盤３３とが設置されている。制御盤５は、乗りかご３の位置情報や走行速度を含む運転情報を取得するとともに、かご内操作盤３３での行き先階登録ボタン３３１の操作情報に基づいてかご呼びを登録し、また、乗場操作盤（図示せず）でのボタン操作に基づいて乗場呼びを登録する。そして、これらの運転情報、呼び登録情報に基づいて乗りかご３の昇降を制御するとともに、運転情報、呼び登録情報、および呼び登録に応答する際の乗りかご３の戸開方向を示す情報を乗りかご３に送信する。
【００１１】
《第１実施形態》
〈第１実施形態による２方向エレベータの戸開方向案内システムの構成〉
本発明の第１実施形態として、上述した２方向エレベータ１に搭載する戸開方向案内システムの構成について、図１を参照して説明する。
【００１２】
戸開方向案内システム１０Ａは、各階の乗場６−１〜６−３の天井にそれぞれ設置された乗場発信装置１１−１〜１１−３と、乗りかご３の天井に設置されたかご内発信装置１２と、乗りかご３の天井上に設置されて制御盤５およびかご内発信装置１２に接続された出力制御装置１３と、利用者が携帯する受信装置１４とを備える。
【００１３】
乗場発信装置１１−１〜１１−３はそれぞれ、建物内において乗場が設けられている方向（正面側または背面側）ごとに予め設定された出力パターンの信号を、設置されている乗場内に無線発信する。本実施形態においては、正面側に設置された乗場発信装置１１−１、１１−２は、図３（ａ）に示すような連続的な出力パターンの信号“01”を乗場６−１、６−２に発信し、背面側に設置された乗場発信装置１１−３は、図３（ｂ）に示すような断続的な出力パターンの信号“02”を乗場６−３に発信するように設定されている。
【００１４】
かご内発信装置１２は、出力制御装置１３の制御に基づいて信号“01”または“02”を乗りかご３内に無線発信する。かご内発信装置１２は、これらの信号を、乗りかご３内にのみ送信されるように指向性を持たせて発信する。乗場発信装置１１−１〜１１−３およびかご内発信装置１２による出力信号の無線発信には、赤外線通信など一定の距離以内にある装置と通信を行う技術を用いることができる。
【００１５】
出力制御装置１３は、図４に示すように、エレベータ情報取得部１３１と、出力信号判定部１３２と、信号出力制御部１３３とを有する。エレベータ情報取得部１３１は、制御盤５から、乗りかご３の位置情報や走行速度を含む運転情報を所定時間間隔で取得するとともに、かご内操作盤３３での操作によるかご呼び登録の情報および乗場操作盤（図示せず）での操作による乗場呼び登録の情報、呼びに応答する際の乗りかご３の戸開方向の情報を取得する。出力信号判定部１３２は、エレベータ情報取得部１３１でかご呼び登録の情報が取得されると、かご内発信装置１２からの出力対象とする信号の種類を判定する。具体的には、乗場方向が正面側にある階床を行き先階とするかご呼び登録の情報が取得されたときには、正面側の乗場発信装置１１−１、１１−２から発信される信号と同様の信号“01”を出力対象として判定し、乗場方向が背面側にある階床を行き先階とするかご呼び登録の情報が取得されたときには、背面側の乗場発信装置１１−３から発信される信号と同様の信号“02”を出力対象として判定する。信号出力制御部１３３は、エレベータ情報取得部１３１で取得された情報に基づいて、乗りかご３が行き先階に所定距離まで近づいたことを検知すると、出力信号判定部１３２で出力対象として判定された信号をかご内発信装置１２から発信させる。
【００１６】
受信装置１４は、利用者が携帯するスマートウォッチ等に搭載され、乗場発信装置１１−１〜１１−３およびかご内発信装置１２から発信された信号を受信する機能、および受信した信号の出力パターンに基づいて振動させる機能を有する。
【００１７】
〈第１実施形態による２方向エレベータの戸開方向案内システムの動作〉
次に、受信装置１４を携帯した視覚障がい者である利用者Ｘが、上述した戸開方向案内システム１０Ａを搭載した２方向エレベータ１を利用して当該建物の１階から３階に移動する場合について説明する。
【００１８】
まず、利用者Ｘが２方向エレベータ１を利用するために１階の乗場６−１に近づくと、乗場発信装置１１−１から発信されている信号“01”が利用者Ｘの受信装置１４で受信される。受信装置１４では、受信した信号“01”に基づいて連続的な振動が発生する。利用者Ｘはこの連続的な振動を記憶しておく。
【００１９】
次に、利用者Ｘが乗場６−１で乗りかご３を呼び寄せるための乗場呼び登録操作を行い、乗りかご３を乗場６−１に着床させる。乗りかご３は、乗場６−１に着床すると正面側かご扉３１が戸開する。戸開した乗りかご３に利用者Ｘが乗り込んで３階を指定する行き先階登録ボタン３３１を操作すると、かご内操作盤３３において当該ボタンが操作されたことを示すボタン操作情報が生成され、制御盤５に送出される。
【００２０】
制御盤５では、かご内操作盤３３からボタン操作信号を取得すると、３階を行き先階とするかご呼びが登録され、このかご呼び登録に基づいて乗りかご３を戸閉させて３階に向かって走行させるように２方向エレベータ１内の機器が制御される。また、当該エレベータ１の運転情報、登録されたかご呼びの情報、および当該かご呼びに応答する際の乗りかご３の戸開方向（背面側）が、乗りかご３に送信される。乗りかご３に送信された情報は出力制御装置１３に送出される。
【００２１】
出力制御装置１３において、かご呼び登録を含む情報が取得されたときに実行される処理について、図５のフローチャートを参照して説明する。
【００２２】
出力制御装置１３では、制御盤５から送信された情報がエレベータ情報取得部１３１で取得され（Ｓ１の「YES」）、取得されたかご呼び登録の情報に基づいて、出力対象とする信号が出力信号判定部１３２において判定される（Ｓ２）。具体的には、１階または２階を行き先階とするかご呼びが登録され、戸開方向が正面側であることを示す情報が取得されたときには、信号“01”が出力対象として判定され、３階を行き先階とするかご呼びが登録され、戸開方向が背面側であることを示す情報が取得されたときには、信号“02”が出力対象として判定される。ここでは、３階を行き先階とするかご呼び登録の情報が取得されたため、信号“02”が出力対象として判定される（Ｓ２）。
【００２３】
次に、信号出力制御部１３３において、エレベータ情報取得部１３１で取得される運転情報に基づいて、乗りかご３が行き先階に所定距離まで近づいたかが監視される。そして、行き先階に所定距離まで近づいたと判定されると（Ｓ３の「YES」）、ステップＳ２で出力対象として判定した信号“02”がかご内発信装置１２に送信される（Ｓ４）。そして、かご内発信装置１２により、出力制御装置１３から送信された信号“02”が、乗りかご３内に発信される。
【００２４】
このように出力制御装置１３により出力信号の発信処理が行われることにより、行き先階に近づくと乗りかご３内に信号“02”が発信され、乗りかご３内にいる利用者Ｘの受信装置１４で受信される。受信装置１４では、受信した信号“02”に基づいて断続的な振動が発生する。利用者Ｘは、この断続的な振動が、乗りかご３に乗り込んだときの乗場６−１にいたときに受信装置１４で発生した連続的な信号とは出力パターンが異なると判断し、これにより、行き先階である３階では乗り込んだときとは異なる方向のかご扉（背面側かご扉３２）が戸開することを認識することができる。
【００２５】
仮に、乗りかご３内で受信した信号が乗場で受信した信号と同じ出力パターンであると利用者が判断したときには、乗り込んだときと同じ側のかご扉が戸開すると認識することができる。
【００２６】
以上の第１実施形態によれば、乗りかごのかご扉が２方向に設置された２方向エレベータを利用する際に、利用者は表示やアナウンスによる案内に頼ることなく、受信装置の振動により、行き先階でどちらのかご扉が戸開するかを確実に認識することができる。
【００２７】
本実施形態においては、出力制御装置１３を乗りかご３のかご上に設置する場合について説明したが、乗りかご３内に設置してもよい。また、出力制御装置１３と制御盤５との通信は、乗りかご３と制御盤５とを接続するテールコード４を介して行ってもよいし、それ以外の有線または無線通信により行ってもよい。
【００２８】
また、本実施形態においては、乗場発信装置を乗場の天井に設置する場合について説明したが、乗場操作盤に設置してもよい。また、かご内発信装置を乗りかごの天井に設置する場合について説明したが、かご内操作盤に設置してもよい。このように操作盤に発信装置を設置することにより、設置時の配線作業をし易くすることができる。
【００２９】
《第２実施形態》
本発明の第２実施形態による２方向エレベータ１に搭載する戸開方向案内システム１０Ｂは、受信装置１４がアラーム音を出力する機能を有する他は、第１実施形態において説明した戸開方向案内システム１０Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
【００３０】
受信装置１４は、利用者Ｘが乗場に近づくと、当該乗場に設置された乗場発信装置から第１実施形態と同様に発信されている信号を受信し、受信した信号に基づく出力パターンでアラーム音を出力する。また、利用者が乗りかご３に乗り込んで行き先階登録操作を行い、乗りかご３が行き先階に近づいたときにかご内発信装置１２から第１実施形態と同様に発信される信号を受信し、受信した信号に基づく出力パターンでアラーム音を出力する。
【００３１】
このように構成された戸開方向案内システム１０Ｂを搭載した２方向エレベータ１において、利用者Ｘは、乗場で出力されたアラーム音と乗りかご３内で出力されたアラーム音との出力パターンが異なると判断したときには、行き先階において、乗り込んだときと異なる方向のかご扉が戸開することを認識し、乗場で出力されたアラーム音と乗りかご３内で出力されたアラーム音との出力パターンが同じであると判断したときには、行き先階において、乗り込んだときと同じ方向のかご扉が戸開することを認識することができる。
【００３２】
以上の第２実施形態によれば、乗りかごのかご扉が２方向に設置された２方向エレベータを利用する際に、利用者は表示やアナウンスによる案内に頼ることなく、受信装置からアラーム音により、行き先階でどちらのかご扉が戸開するかを確実に認識することができる。
【００３３】
《第３実施形態》
本発明の第３実施形態による２方向エレベータ１に搭載する戸開方向案内システム１０Ｃの構成について、図６を参照して説明する。戸開方向案内システム１０Ｃは、乗りかご３内に設置されたアナウンス装置１５を備える他は、戸開方向案内システム１０Ａまたは１０Ｂの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明については省略する。
【００３４】
アナウンス装置１５は、制御盤５に接続され、制御盤５からエレベータ１の運転情報、呼び登録情報、呼びに応答する際の乗りかご３の戸開方向を示す情報を取得する。そして、取得した情報に基づいて乗りかご３が行き先階に近づいたことを検知すると、行き先階で戸開するかご扉の方向を報知するアナウンス情報、例えば「正面側のドアが開きます」または「背面側のドアが開きます」を出力する。
【００３５】
以上の第３実施形態によれば、受信装置による出力に併せて、アナウンス情報でも戸開方向を報知することにより、行き先階でどちらの扉が戸開するかをさらに確実に利用者に認識させることができる。
【００３６】
《第４実施形態》
本発明の第４実施形態による２方向エレベータ１に搭載する戸開方向案内システム１０Ｄの構成は、第１〜第３実施形の戸開方向案内システム１０Ａ〜１０Ｃのいずれかの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
【００３７】
本実施形態において、乗場発信装置１１−１〜１１−３から発信される信号にはそれぞれ、乗場６−１〜６−３が設けられている方向ごとに設定された出力パターンに、各乗場の階床を示す情報が付加されて発信される。例えば、１階の乗場発信装置１１−１からは、図７（ａ）に示すように、階床「１階」を示す１回の短い振動またはアラーム音の後に、正面側の乗場であることを示す連続的な出力パターンの振動またはアラーム音を出力させる信号が発信され、３階の乗場発信装置１１−３からは、図７（ｂ）に示すように、階床「３階」を示す３回の短い振動またはアラーム音の後に、背面側の乗場であることを示す断続的な出力パターンの振動またはアラーム音を出力させる信号が発信される。
【００３８】
また、出力制御装置１３の出力信号判定部１３２は、エレベータ情報取得部１３１で取得したかご呼び登録の情報に基づいて、出力対象とする信号の種類を判定するとともに、行き先階の階床情報を取得する。そして、信号出力制御部１３３は、エレベータ情報取得部１３１で取得された情報に基づいて、乗りかご３が行き先階に所定距離まで近づいたことを検知すると、出力信号判定部１３２で出力対象として判定された信号に行先階の階床情報を付加した信号をかご内発信装置１２から発信させる。ここで発信させる信号は、上述した図７（ａ）または（ｂ）と同様の信号である。
【００３９】
以上の第４実施形態によれば、乗りかごのかご扉が２方向に設置された２方向エレベータを利用する際に、利用者は表示やアナウンスによる案内に頼ることなく、受信装置の振動により、現在どの階床にいるか、および、何階でどちらのかご扉が戸開するかを確実に認識することができる。
【００４０】
《第５実施形態》
本発明の第５実施形態による２方向エレベータ１に搭載する戸開方向案内システム１０Ｅは、受信装置１４が、自装置の識別情報および携帯する利用者の行き先階情報を保持する機能を有し、また、かご内発信装置１２が、乗りかご３内の利用者が携帯する受信装置１４から該当する識別情報および行き先階情報を取得し、取得した行き先階情報に対応する階床に乗りかごが所定距離まで近づいたときに、出力制御装置１３で出力対象として判定された出力パターンの信号を、取得した識別情報に対応する受信装置１４に対して選択的に発信する機能を有する。これらの機能の他は、第１〜第４実施形態の戸開方向案内システム１０Ａ〜１０Ｄのいずれかの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
【００４１】
このように構成された戸開方向案内システム１０Ｅを搭載した２方向エレベータ１の乗りかご３内に、受信装置１４を携帯した複数の利用者が乗り込んだ場合、かご内発信装置１２により各受信装置１４からそれぞれの識別情報および行き先階情報が取得される。そして、いずれかの階床に乗りかご３が近づいたときに、出力制御装置１３で当該階床に関する出力対象として判定された出力パターンの信号が、当該階床を行き先階として有している受信装置１４に対して選択的に発信される。
【００４２】
特定の受信装置１４に選択的に信号を発信する際には、通信先を特定することが可能な無線通信技術、例えばWiFi（登録商標）を用いたり、受信装置１４ごとに異なる周波数で無線通信を行ったりすることで実現可能である。
【００４３】
以上の第５実施形態によれば、受信装置を携帯した複数の利用者が同時に乗りかごに乗り込んでも、利用者ごとに自身の行き先階での戸開方向を認識することができる。
【００４４】
上述した第１〜第５実施形態においては、乗りかごに設置された２つのかご扉が建物の正面側と背面側とで１８０度異なる方向に設置された場合について説明したが、乗りかごの隣り合う壁面に９０度異なる方向に設置された場合にも適用可能である。
【００４５】
また、上述した第１〜第５実施形態により構成される２方向エレベータの戸開方向案内システムを複数の建物に搭載し、これらのシステム内で乗場発信装置とかご内発信装置から発信される信号のパターンを同じもので設定しておくことで、利用者は一の受信装置を用いて複数の建物で同様の戸開方向案内サービスを受けることができる。
【００４６】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４７】
１…２方向エレベータ、２…昇降路、３…乗りかご、４…テールコード、５…制御盤、６−１〜６−３…乗場、１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ…戸開方向案内システム、１１−１，１１−２，１１−３…乗場発信装置、１２…かご内発信装置、１３…出力制御装置、１４…受信装置、１５…アナウンス装置、３１…正面側かご扉、３２…背面側かご扉、３３…かご内操作盤、１３１…エレベータ情報取得部、１３２…出力信号判定部、１３３…信号出力制御部、３３１…行き先階登録ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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