(57)【要約】【課題】利便性を向上可能な車両及び車両における制御方法を提供する。【解決手段】車両１は、ステアリングホイール１１と、ステアリングホイール１１に配置された入力部１２と、を備え、入力部１２に対する操作を検出すると、ステアリングホイール１１の操舵角に応じて、操作に対応する被制御装置３０の機能を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングホイールと、
該ステアリングホイールに配置された入力部と、
を備え、
前記入力部に対する操作を検出すると、前記ステアリングホイールの操舵角に応じて、前記操作に対応する被制御装置の機能の実行を制御する、
車両。
【請求項２】
前記ステアリングホイールの操舵角が所定の角度以上である場合に、前記入力部への操作に対応する被制御装置の機能の実行を無効にする、請求項１に記載の車両。
【請求項３】
さらに当該車両の走行速度に応じて、前記機能の実行を無効にする、請求項１又は請求項２に記載の車両。
【請求項４】
前記被制御装置は表示部を備え、
前記ステアリングホイールの操舵角に応じて、前記表示部の表示を制御する、請求項１又は請求項２に記載の車両。
【請求項５】
ステアリングホイールと、
該ステアリングホイールに配置された入力部と、
当該車両を制御するＥＣＵと
を備える車両であって、
前記ＥＣＵは、
前記入力部に対する操作を検出すると、前記ステアリングホイールの操舵角に応じて、前記操作に対応する被制御装置の機能の実行を制御する、
車両。
【請求項６】
ステアリングホイールと、該ステアリングホイールに配置された入力部と、当該車両を制御するＥＣＵとを備える車両における制御方法であって、
前記ＥＣＵが、前記入力部に対する操作を検出すると、前記ステアリングホイールの操舵角に応じて、前記操作に対応する被制御装置の機能の実行を制御するステップ
を含む、制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両及び車両における制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、タッチパッドを備えるステアリングホイールが知られている。例えば、特許文献１には、入力装置としてタッチパッドを設けたステアリングホイールが記載されている。特許文献１に記載された入力装置において、ドライバ（運転手）は、ステアリングホイールを握った状態で、タッチパッドに指を接触させて、例えばナビゲーション装置等の被制御装置の操作を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−９５２８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ドライバは、通常、ステアリングホイールを握った状態で運転するため、例えばドライバがステアリングホイールの操舵中に意図せずステアリングホイールに設けられたタッチパッドに触れる可能性がある。ドライバが意図せずタッチパッドに触れた場合、タッチパッドにドライバの意図しない操作が入力される場合がある。
【０００５】
かかる事情に鑑みてなされた本発明の目的は、利便性を向上可能な車両及び車両における制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の一実施の形態に係る車両は、
ステアリングホイールと、
該ステアリングホイールに配置された入力部と、
を備え、
前記入力部に対する操作を検出すると、前記ステアリングホイールの操舵角に応じて、前記操作に対応する被制御装置の機能の実行を制御する。
【０００７】
前記ステアリングホイールの操舵角が所定の角度以上である場合に、前記入力部への操作に対応する被制御装置の機能の実行を無効にしてもよい。
【０００８】
さらに当該車両の走行速度に応じて、前記機能の実行を無効にしてもよい。
【０００９】
前記被制御装置は表示部を備え、
前記ステアリングホイールの操舵角に応じて、前記表示部の表示を制御してもよい。
【００１０】
また、本発明の一実施の形態に係る車両は、
ステアリングホイールと、
該ステアリングホイールに配置された入力部と、
当該車両を制御するＥＣＵと
を備える車両であって、
前記ＥＣＵは、
前記入力部に対する操作を検出すると、前記ステアリングホイールの操舵角に応じて、前記操作に対応する被制御装置の機能の実行を制御する。
【００１１】
また、本発明は上述した車両に実質的に相当する制御方法としても実現し得るものであり、本発明の範囲にはこれらも包含されるものと理解されたい。
【００１２】
例えば、本発明の一実施の形態に係る制御方法は、
ステアリングホイールと、該ステアリングホイールに配置された入力部と、当該車両を制御するＥＣＵとを備える車両における制御方法であって、
前記ＥＣＵが、前記入力部に対する操作を検出すると、前記ステアリングホイールの操舵角に応じて、前記操作に対応する被制御装置の機能の実行を制御するステップを含む。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る車両及び車両における制御方法によれば、利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施の形態に係る車両の概略構成を示す機能ブロック図である。
【図２】図１のステアリングホイールの一例を示す外観斜視図である。
【図３】図１のステアリングホイールの操舵角について説明する図である。
【図４】図１の制御部による処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施の形態に係る車両の概略構成を示す機能ブロック図である。
【図６】図５の制御部による処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第３実施の形態に係る車両の概略構成を示す機能ブロック図である。
【図８】図７のステアリングホイールの一例を示す外観斜視図である。
【図９】図７の制御部の制御による表示部の表示について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
（第１実施の形態）
図１は、本発明の第１実施の形態に係る車両の概略構成を示す機能ブロック図である。車両１は、ステアリングユニット１０と、制御部２０と、被制御装置３０と、記憶部４０と、操舵角検出部５０とを備える。
【００１７】
ステアリングユニット１０は、ステアリングホイール１１を含む。本実施の形態において、ステアリングユニット１０は、ステアリングホイール１１のみにより構成される場合もある。ステアリングホイール１１は、入力部１２と、触感呈示部１３と、押圧検出部１４とを備える。
【００１８】
図２は、図１のステアリングホイール１１の一例を示す外観斜視図である。図２に示すように、ステアリングホイール１１は、ドライバの手によって握られるリム部１０１、リム部１０１の中央に配置され、図示しないステアリングシャフトに接続されてエアバッグ装置及びホーンスイッチ等を収納するボス部１０２、及び、リム部１０１とボス部１０２とを連結する複数のスポーク部１０３を備える。図２のステアリングホイール１１は、ステアリングの正位置を基準にして、ボス部１０２から左右方向及び下方向に延びる３つのスポーク部１０３を備える。ステアリングが正位置である状態においては、車両１のタイヤは正面を向いており、車両１は直進可能である。
【００１９】
ボス部１０２から左右に延びるスポーク部１０３には、それぞれ入力部１２が配置される。入力部１２の配置は、図２に示すものに限られないが、ドライバがリム部１０１を握って運転する場合に、ドライバの指が接触可能な位置に設けられることが好ましい。本実施の形態に係る車両１に乗車したドライバは、ステアリング操作により車両１の操舵を行うとともに、入力部１２への指によるジェスチャ等の入力操作により制御部２０を介して車両１及び被制御装置３０の操作を行うことができる。
【００２０】
入力部１２は、ドライバの指等の接触物の接触を検出する。入力部１２は、例えばタッチパッド又はタッチパネル等により構成される。本実施の形態において、入力部１２は、タッチパッド１２であるとして説明する。タッチパッド１２は、接触物の接触の位置（座標）を検出し、検出した接触に関する情報を制御部２０に通知する。
【００２１】
触感呈示部１３は、例えば圧電振動子等を用いて構成され、タッチパッド１２を振動させる。触感呈示部１３は、所定の振動パターンによる振動を発生させることにより、タッチパッド１２に接触している接触物に対して触感を呈示する。本実施の形態において、触感呈示部１３は、制御部２０から供給される駆動信号に基づいて振動を発生する。すなわち、本実施の形態において、制御部２０は、触感呈示部１３が振動するように制御する。制御部２０は、タッチパッド１２において接触物が接触している位置（座標）に触感を呈示するように、触感呈示部１３を振動させてもよい。また、制御部２０は、タッチパッド１２が検出する接触物の接触の位置及び後述するドライバのタッチパッド１２へのジェスチャ等に応じて、触感呈示部１３を駆動する駆動信号を異ならせるように制御することもできる。この場合、触感呈示部１３は、タッチパッド１２が検出する接触物の接触の位置及び後述するドライバのタッチパッド１２へのジェスチャ等に応じて、異なる振動パターンで振動する。触感呈示部１３は、制御部２０から印加される駆動信号に基づき、異なる振幅及び周波数等の振動を行うことで、多様な振動パターンを再現する。タッチパッド１２は、押圧されても、例えば押しボタンスイッチのような物理的な変化は生じないため、触感呈示部１３を備えない場合には、ドライバは、押圧が入力されたか否かを、押圧の結果として行われる制御の出力を確認する必要がある。しかし、本実施の形態に係る車両１では、ドライバは、触感呈示部１３が発生させる振動（触覚）により、目視確認によらず、自らがタッチパッド１２に行った操作を確認できる。
【００２２】
押圧検出部１４は、ドライバの指等の接触物からタッチパッド１２への押圧を検出するもので、例えば、押圧に応じて物理的又は電気的な特性（歪み、抵抗、電圧等）が変化する歪みゲージセンサや圧電素子等の素子等を用いて構成される。押圧検出部１４が、例えば、圧電素子等を用いて構成された場合、押圧検出部１４の圧電素子は、タッチパッド１２に対する押圧に係る荷重（力）の大きさ（又は、荷重（力）の大きさが変化する速さ（加速度））に応じて、電気的な特性である電圧の大きさ（電圧値）が変化する。
【００２３】
制御部２０は、押圧検出部１４が押圧に関する情報を制御部２０に通知することにより、又は、制御部２０が押圧検出部１４の押圧に関する情報を検出することにより、当該押圧に関する情報を取得する。つまり、制御部２０は、タッチパッド１２に対する押圧に関する情報を押圧検出部１４から取得する。なお、押圧に関する情報は、電圧値の代わりに、押圧に係る荷重の大きさ、電力値、抵抗値等でもよい。
【００２４】
なお、触感呈示部１３と押圧検出部１４は、一体化して構成することもできる。特に、押圧検出部１４及び触感呈示部１３は、圧電素子を用いて構成する場合は、圧電素子を共用して押圧検出部兼触感呈示部として構成することもできる。圧電素子は、圧力が加わると電圧を発生し、電圧が加えられると変形するためである。
【００２５】
また、図２に示すようにタッチパッド１２がステアリングホイール１１に複数個配置されている場合、ステアリングホイール１１は、触感呈示部１３と押圧検出部１４とを、それぞれ複数個（タッチパッド１２と同数）備えていてもよい。各押圧検出部１４は、各タッチパッド１２に対応付けられており、対応付けられたタッチパッド１２への押圧を検出する。また、各触感呈示部１３は、各タッチパッド１２に対応付けられており、対応付けられたタッチパッド１２を振動させる。
【００２６】
制御部２０は、車両１の全体を制御及び管理するプロセッサである。制御部２０は、制御手順を規定したプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサで構成され、かかるプログラムは、例えば記憶部４０等に格納される。車両１において、制御部２０は、特にＥＣＵ（Electric Control Unit又はEngine Control Unit）により構成される。ＥＣＵは、車両１を制御する。すなわち、ＥＣＵは、車両１及び被制御装置３０（以下、被制御装置３０等ともいう）の制御を行う。制御部２０は、１つのＥＣＵにより構成されていてもよく、例えば車両１の全体を制御するメインＥＣＵ及び一部の被制御装置３０等の制御を行う複数のサブＥＣＵにより構成されていてもよい。
【００２７】
制御部２０は、タッチパッド１２にジェスチャが入力されたことを検出すると、ジェスチャに対応する被制御装置３０の機能を実行する。つまり、制御部２０は、被制御装置３０がジェスチャに応じた機能を実行するように制御を行う。このとき、制御部２０は、タッチパッド１２へのジェスチャに応じて、触感呈示部１３を駆動する駆動信号を生成し、当該駆動信号を触感呈示部１３に印加する。
【００２８】
なお、制御部２０は、押圧検出部１４から取得した押圧に関する情報に基づき、タッチパッド１２に対する所定の圧力（第１の圧力）を検出した場合に、タッチパッド１２へのジェスチャによる被制御装置３０等の制御を可能にしてもよい。すなわち、制御部２０は、タッチパッド１２への第１の圧力を検出すると、ドライバからタッチパッド１２へのジェスチャによる操作を受け付け可能にしてもよい。この場合、制御部２０は、タッチパッド１２へのジェスチャによる被制御装置３０等の制御を可能にした状態で、タッチパッド１２へのジェスチャを検出すると、被制御装置３０に対して当該ジェスチャに応じた制御を実行する。
【００２９】
制御部２０は、ドライバによるタッチパッド１２への押圧により、タッチパッド１２へのジェスチャによる被制御装置３０等の制御を可能にした後、指等の接触物がタッチパッド１２から離れるまで、タッチパッド１２へのジェスチャによる被制御装置３０等の制御を可能な状態として継続させてもよい。この場合、制御部２０は、タッチパッド１２へのジェスチャによる被制御装置３０等の制御を可能にした後、タッチパッド１２から接触物が離れたことを検出すると、被制御装置３０等の制御を受け付けない状態にする。すなわち、制御部２０は、指等の接触物がタッチパッド１２から離れたことを検出すると、被制御装置３０等の制御を停止させる。ドライバがタッチパッド１２から指等の接触物を離すと、被制御装置３０等の操作ができない状態となる。
【００３０】
また、制御部２０は、操舵角検出部５０から取得したステアリングホイール１１の操舵角に基づき、操舵角に応じた制御を行う。制御部２０が操舵角に基づいて行う制御の詳細については、後述する。
【００３１】
被制御装置３０は、例えば、トランスミッション、カーエアコンディショナ、パワーウィンドウ、カーナビゲーションシステム、カーオーディオ、ヘッドアップディスプレイ等をはじめ、車両１に関連して使用される任意の装置である。被制御装置３０は、車両１に予め備え付けられた装置に限られない。被制御装置３０は、例えばドライバの携帯電話機又はタブレット端末等、車両１が有する接続インタフェースを介して接続可能な外部の機器であってもよい。ドライバは、タッチパッド１２へのジェスチャにより、車両１に接続された外部機器を操作できる。
【００３２】
記憶部４０は、半導体メモリ又は磁気メモリ等で構成することができ、各種情報や制御部２０により実行される制御プログラム等を記憶する。記憶部４０は、例えば、制御部２０が被制御装置３０に対して実行する制御の内容と、触感呈示部１３から呈示させる振動パターンとの組合せを記憶する。また、記憶部４０は、例えば、操舵角に応じた制御部２０の制御内容を記憶する。
【００３３】
操舵角検出部５０は、ステアリングホイール１１の操舵角を検出し、検出した操舵角を制御部２０に送信する。操舵角検出部５０は、例えばステアリングホイール１１が結合されるステアリングシャフトに取り付けられ、操舵角を検出する。操舵角検出部５０は、例えば操舵角センサにより構成される。
【００３４】
次に、制御部２０が操舵角に基づいて行う制御の詳細について説明する。
【００３５】
制御部２０は、ステアリングホイール１１の操舵角に応じて、タッチパッド１２への操作に対応する被制御装置３０の機能の実行を無効にする。すなわち、制御部２０は、上述のようにタッチパッド１２にジェスチャが入力されたことを検出すると、ジェスチャに対応する被制御装置３０の機能を実行するが、ステアリングホイール１１の操舵角に応じて、この機能の実行を無効にする。制御部２０により機能の実行が無効にされた場合、その機能は実行されなくなる。
【００３６】
ここで、機能の実行を無効にするとは、例えば、制御部２０が、タッチパッド１２に入力されたジェスチャに基づく機能を実行しないようにすることをいう。また、機能の実行を無効にするとは、例えば、制御部２０が、タッチパッド１２を、ドライバからの入力を受け付けない状態にすることであってもよい。
【００３７】
制御部２０は、具体的には、ステアリングホイール１１の操舵角が、予め設定されて記憶部４０に記憶された所定の角度θ0以上となった場合に、機能の実行を無効にする。所定の角度θ0は、例えば、車両１の走行時に車両１がカーブを走行していることが想定される程度の角度であり、例えば４５°である。所定の角度θ0を、車両１がカーブを走行していることが想定される程度の角度に設定することにより、実際に車両１がカーブを走行している場合、ドライバがステアリングホイール１１を操作することにより操舵角が所定の角度θ0以上となると、機能の実行が無効になる。これにより、カーブを走行中に、ドライバが誤ってタッチパッド１２に指等を接触させたとしても、この指等の接触によるジェスチャは無効となり、被制御装置３０の機能が実行されない。このようにして、制御部２０の制御により、ドライバが意図しない操作の入力が防止される。
【００３８】
図３を参照して説明する。ここでは、所定の角度θ0が４５°であるとして説明する。ステアリングホイール１１の操舵角は、例えば図３（ａ）に示すようにステアリングの正位置を基準にして、操舵角検出部５０により検出される。
【００３９】
ドライバが、車両１の走行中に、図３（ｂ）に示すようにステアリングを右に回したとする。このときのステアリングの操舵角θが正位置から４５°未満である場合、タッチパッド１２に対してジェスチャが入力されると、制御部２０はジェスチャに基づく機能を実行する。一方、ステアリングの操舵角が正位置から４５°以上である場合、タッチパッド１２に対してジェスチャが入力されると、制御部２０はジェスチャに基づく機能の実行を無効にする。つまり、この場合、ジェスチャに基づく機能は実行されない。
【００４０】
また、ドライバが、車両１の走行中に図３（ｃ）に示すようにステアリングを左に回したとする。この場合も、上述の図３（ｂ）で説明した場合と同様に、ステアリングの操舵角θが正位置から４５°未満である場合、タッチパッド１２に対してジェスチャが入力されると、制御部２０はジェスチャに基づく機能を実行する。一方、ステアリングの操舵角が正位置から４５°以上である場合、タッチパッド１２に対してジェスチャが入力されると、制御部２０はジェスチャに基づく機能の実行を無効にする。従って、この場合、ジェスチャに基づく機能は実行されない。
【００４１】
次に、制御部２０による処理について説明する。図４は、図１に示す制御部２０による処理の一例を示すフローチャートである。図４のフローは、例えば車両１が走行中に繰り返して実行される。
【００４２】
まず、制御部２０は、タッチパッド１２から出力される信号に基づいて、タッチパッド１２にジェスチャが入力されているか否かを判断する（ステップＳ１０１）。
【００４３】
制御部２０は、タッチパッド１２にジェスチャが入力されていないと判断した場合（ステップＳ１０１のＮｏ）、このフローを終了する。
【００４４】
一方、制御部２０は、タッチパッド１２にジェスチャが入力されていると判断した場合（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、操舵角検出部５０から出力される信号に基づいて、ステアリングホイール１１の操舵角が所定の角度θ0以上であるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。
【００４５】
制御部２０は、ステアリングホイール１１の操舵角が所定の角度θ0未満であると判断した場合（ステップＳ１０２のＮｏ）、タッチパッド１２に入力されたジェスチャに基づき、被制御装置３０の機能を実行する（ステップＳ１０３）。そして、このフローは終了する。
【００４６】
一方、制御部２０は、ステアリングホイール１１の操舵角が所定の角度θ0以上であると判断した場合には（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、タッチパッド１２に入力されたジェスチャに対応する被制御装置３０の機能の実行を無効にする（ステップＳ１０４）。そして、このフローは終了する。
【００４７】
なお、図４のフローは、適宜の条件に基づいて開始又は実行されることができる。図４のフローは、車両１が走行可能なモードになった状態で開始又は実行されることが好ましい。例えば、図４のフローは、車両１のエンジンがかかったときに開始される。また、図４のフローは、例えば車両１のキーがオンの状態になった場合に開始される。また、図４のフローは、例えば、シフトレバーが所定のレンジ（例えばドライブレンジ）になっている場合に実行される。図４のフローは、これらの例の他、任意の条件に基づいて開始又は実行される。
【００４８】
このように、本実施の形態に係る車両１によれば、制御部２０は、操舵角が所定の角度θ0以上となると、機能の実行を無効にする。これにより、ドライバがステアリングホイール１１を操舵している場合に誤ってタッチパッド１２に指等を接触させたとしても、この指等の接触によるジェスチャは無効となり、被制御装置３０の機能が実行されない。このようにして、制御部２０の制御により、ドライバが意図しない操作の入力が防止されやすくなる。そのため、ドライバにとって車両１の利便性が向上する。
【００４９】
（第２実施の形態）
図５は、本発明の第２実施の形態に係る車両１の概略構成を示す機能ブロック図である。車両１は、第１実施の形態と同様に、ステアリングユニット１０と、制御部２０と、被制御装置３０と、記憶部４０と、操舵角検出部５０とを備える。以下、第１実施の形態と同じ点については説明を省略し、異なる点について説明を行う。
【００５０】
第２実施形態に係る車両１は、速度検出部６０をさらに備える。速度検出部６０は、車両１の速度（車速）に関する情報（以下、車速情報ともいう）を取得する。具体的には、速度検出部６０は、例えば車両１の車輪に設けられた車輪側センサにより構成され、車速情報として車両１の車輪速度を取得する。速度検出部６０が取得した車速情報は、制御部２０に送信される。制御部２０は、速度検出部６０から取得した車速情報に基づいて、車両１の車速を決定（算出）する。
【００５１】
本実施の形態において、制御部２０は、ステアリングホイール１１の操舵角と、車両１の車速とに応じて、タッチパッド１２への操作に対応する被制御装置３０の機能の実行を無効にする。具体的には、制御部２０は、例えば、ステアリングホイール１１の操舵角が、予め設定されて記憶部４０に記憶された所定の角度θ0以上となり、車両１の車速が、予め設定されて記憶部４０に記憶された所定の速度Ｖ0以上となった場合に、機能の実行を無効にする。所定の速度Ｖ0は、例えば、車両１が走行していることが想定される程度の速度であり、例えば時速１０ｋｍである。車両１の速度が、時速１０ｋｍ未満である場合、ドライバは、例えば交差点で右折又は左折していたり、駐車場に車両１を駐車していたりする等の状況が想定される。ドライバは、このような特定の状況において、ステアリングホイール１１の操舵角を所定の角度θ0以上にしたまま、かかる特定の状況において必要な入力操作を行う場合がある。本実施の形態では、操舵角に関する条件に加えて、車速に関する条件についても考慮して機能の実行を無効にすることにより、ドライバにより入力された特定の状況において必要な操作については、操舵角に関わらず、被制御装置３０の機能を実行することができる。
【００５２】
図６は、本実施の形態に係る車両１における制御部２０による処理の一例を示すフローチャートである。図６のフローは、例えば車両１が走行中に繰り返して実行される。
【００５３】
まず、制御部２０は、タッチパッド１２から出力される信号に基づいて、タッチパッド１２にジェスチャが入力されているか否かを判断する（ステップＳ２０１）。
【００５４】
制御部２０は、タッチパッド１２にジェスチャが入力されていないと判断した場合（ステップＳ２０１のＮｏ）、このフローを終了する。
【００５５】
一方、制御部２０は、タッチパッド１２にジェスチャが入力されていると判断した場合（ステップＳ２０１のＹｅｓ）、操舵角検出部５０から出力される信号に基づいて、ステアリングホイール１１の操舵角が所定の角度θ0以上であるか否かを判断する（ステップＳ２０２）。
【００５６】
制御部２０は、ステアリングホイール１１の操舵角が所定の角度θ0未満であると判断した場合（ステップＳ２０２のＮｏ）、タッチパッド１２に入力されたジェスチャに基づき、被制御装置３０の機能を実行する（ステップＳ２０３）。そして、このフローは終了する。
【００５７】
一方、制御部２０は、ステアリングホイール１１の操舵角が所定の角度θ0以上であると判断した場合（ステップＳ２０２のＹｅｓ）、速度検出部６０から取得した車速情報に基づいて決定される車速が所定の速度Ｖ0以上であるか否かを判断する（ステップＳ２０４）。
【００５８】
制御部２０は、車速が所定の速度Ｖ0未満であると判断した場合（ステップＳ２０４のＮｏ）、タッチパッド１２に入力されたジェスチャに基づき、被制御装置３０の機能を実行する（ステップＳ２０３）。そして、このフローは終了する。
【００５９】
一方、制御部２０は、車速が所定の速度Ｖ0以上であると判断した場合には（ステップＳ２０４のＹｅｓ）、タッチパッド１２に入力されたジェスチャに対応する被制御装置３０の機能の実行を無効にする（ステップＳ２０５）。そして、このフローは終了する。
【００６０】
このように、本実施の形態に係る車両１によれば、制御部２０は、操舵角が所定の角度θ0以上となり、かつ車速が所定の速度Ｖ0以上となると、機能の実行を無効にする。これにより、ドライバが特定の状況に行った入力操作については、被制御装置３０の機能を実行する一方で、ドライバがステアリングホイール１１を操舵している場合に誤ってタッチパッド１２に指等を接触させたとしても、この指等の接触によるジェスチャは無効となり、被制御装置３０の機能が実行されない。このようにして、制御部２０の制御により、ドライバが意図的に行った操作については実行する一方、意図しない操作の入力が防止されやすくなる。
【００６１】
（第３実施の形態）
図７は、本発明の第３実施の形態に係る車両１の概略構成を示す機能ブロック図である。車両１は、第１実施の形態と同様に、ステアリングユニット１０と、制御部２０と、被制御装置３０と、記憶部４０と、操舵角検出部５０とを備える。以下、第１実施の形態と同じ点については説明を省略し、異なる点について説明を行う。
【００６２】
本実施の形態におけるステアリングホイール１１は、入力部１２として、タッチパネルを備える。また、本実施の形態におけるステアリングホイール１１は、表示部１５をさらに備える。タッチパネル１２は、表示部１５の前面に配設される。
【００６３】
表示部１５は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、又は無機ＥＬディスプレイ等の表示デバイスである。表示部１５は、文字又は操作用オブジェクト等の画像を表示する。表示部１５は、例えば、車両１の走行中にドライバが参照する情報又は被制御装置３０等の制御を実行させるための入力ボタン等を表示する。なお、表示部１５は、ステアリングホイール１１に搭載されているため、図７においては、ステアリングホイール１１内の機能ブロックとして記載しているが、表示部１５は被制御装置３０の一例であり、制御部２０の制御に基づき、所定の情報を表示する表示機能を実行する。
【００６４】
図８は、図７のステアリングホイール１１の一例を示す外観斜視図である。第１実施の形態と同様に、ステアリングホイール１１は、リム部１０１、リム部１０１の中央に配置されるボス部１０２、及び、リム部１０１とボス部１０２とを連結する複数のスポーク部１０３を備える。本実施の形態においては、タッチパネル１２は、図８に示すようにボス部１０２に配置され、タッチパネル１２の後面に表示部１５が配設される。ボス部１０２には、表示部１５により所定の情報が表示される。
【００６５】
本実施の形態における制御部２０は、第１実施の形態と同様に、ステアリングホイール１１の操舵角に応じて、タッチパネル１２への操作に対応する被制御装置３０の機能の実行を無効にする。例えば、制御部２０は、ステアリングホイール１１の操舵角に応じて、被制御装置３０の一例である表示部１５の機能の実行を無効にする。
【００６６】
具体的には、例えば、制御部２０は、図９（ａ）に示すように、ステアリングホイール１１の操舵角θが所定の角度θ0より未満である場合、表示部１５への表示を実行する。ここで、ドライバの操舵により、図９（ｂ）に示すように、ステアリングホイール１１の操舵角θが所定の角度θ0以上となった場合、制御部２０は、表示部１５の機能の実行を無効にして、表示部１５の表示を消去する。
【００６７】
なお、本発明は、上記実施の形態にのみ限定されるものではなく、幾多の変形または変更が可能である。例えば、各構成部、各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の構成部やステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。
【００６８】
例えば、上記第１実施の形態及び第２実施の形態において、制御部２０は、さらに他の条件に応じて、タッチパッド１２への操作に対応する被制御装置３０の機能の実行を無効にしてもよい。例えば、制御部２０は、さらにシフトレバーのレンジに応じて、タッチパッド１２への操作に対応する被制御装置３０の機能の実行を無効にしてもよい。
【００６９】
例えば上記第１実施の形態に対して、制御部２０が、さらにシフトレバーのレンジに応じて機能の実行を無効する場合について、具体的に説明する。この場合、制御部２０は、シフトレバーのレンジに関する情報をさらに取得する。そして、制御部２０は、ステアリングホイール１１の操舵角と、シフトレバーのレンジとに応じて、タッチパッド１２への操作に対応する被制御装置３０の機能の実行を無効にする。具体的には、制御部２０は、例えば、ステアリングホイール１１の操舵角が、予め設定されて記憶部４０に記憶された所定の角度θ0以上となり、シフトレバーが所定のレンジになった場合、機能の実行を無効にする。所定のレンジは、例えば車両１が走行していることが想定されるドライブレンジ等である。例えば、リバースレンジである場合、ドライバは、例えば駐車場に車両１を駐車していたりする等の状況が想定される。ドライバは、このような特定の状況において、ステアリングホイール１１の操舵角を所定の角度θ0以上にしたまま、かかる特定の状況において必要な入力操作（例えば車両１が備える表示部に表示されるアラウンドビューに対する所定の入力操作）を行う場合がある。本実施の形態では、操舵角に関する条件に加えて、シフトレバーのレンジについても考慮して機能の実行を無効にすることにより、ドライバにより入力された特定の状況において必要な操作については、操舵角に関わらず、被制御装置３０の機能を実行することができる。
【００７０】
また、上記実施の形態で説明したタッチパッド１２は、押圧に応じて被制御装置３０の制御を実行させる操作ボタンとして機能してもよい。この場合、上記実施の形態と同様に、ステアリングホイール１１の操舵角が所定の角度θ0以上となると、押圧に応じたボタン入力は無効となる。
【符号の説明】
【００７１】
１  車両
１０  ステアリングユニット
１０１  リム部
１０２  ボス部
１０３  スポーク部
１１  ステアリングホイール
１２  タッチパッド
１３  触感呈示部
１４  押圧検出部
１５  第２制御部
１６、５１  通信部
２０  制御部（第１制御部）
３０  被制御装置
４０  記憶部
５０  角度検出部
６０  速度検出部
【図１】
2017095066.tif 000003
【図２】
2017095066.tif 000004
【図３】
2017095066.tif 000005
【図４】
2017095066.tif 000006
【図５】
2017095066.tif 000007
【図６】
2017095066.tif 000008
【図７】
2017095066.tif 000009
【図８】
2017095066.tif 000010
【図９】
2017095066.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成28年12月5日(2016.12.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングホイールと、
該ステアリングホイールに配置されたタッチパッドと、
を備え、
前記タッチパッドに対する操作を検出すると、前記ステアリングホイールの操舵角に応じて、前記操作に対応する被制御装置の機能の実行を制御する、
車両。
【請求項２】
前記ステアリングホイールの操舵角が所定の角度以上である場合に、前記タッチパッドへの操作に対応する被制御装置の機能の実行を無効にする、請求項１に記載の車両。
【請求項３】
さらに当該車両の走行速度に応じて、前記機能の実行を無効にする、請求項１又は請求項２に記載の車両。
【請求項４】
前記被制御装置は表示部を備え、
前記ステアリングホイールの操舵角に応じて、前記表示部の表示を制御する、請求項１又は請求項２に記載の車両。
【請求項５】
ステアリングホイールと、
該ステアリングホイールに配置されたタッチパッドと、
当該車両を制御するＥＣＵと
を備える車両であって、
前記ＥＣＵは、
前記タッチパッドに対する操作を検出すると、前記ステアリングホイールの操舵角に応じて、前記操作に対応する被制御装置の機能の実行を制御する、
車両。
【請求項６】
ステアリングホイールと、該ステアリングホイールに配置されたタッチパッドと、当該車両を制御するＥＣＵとを備える車両における制御方法であって、
前記ＥＣＵが、前記タッチパッドに対する操作を検出すると、前記ステアリングホイールの操舵角に応じて、前記操作に対応する被制御装置の機能の実行を制御するステップ
を含む、制御方法。
【請求項７】
ステアリングホイールと、
該ステアリングホイールに配置されたタッチパネルと、
を備え、
前記タッチパネルに対する操作を検出すると、前記ステアリングホイールの操舵角に応じて、前記操作に対応する被制御装置の機能の実行を制御する、
車両。
【請求項８】
前記ステアリングホイールの操舵角が所定の角度以上である場合に、前記タッチパネルへの操作に対応する被制御装置の機能の実行を無効にする、請求項７に記載の車両。
【請求項９】
さらに当該車両の走行速度に応じて、前記機能の実行を無効にする、請求項７又は請求項８に記載の車両。
【請求項１０】
前記被制御装置は表示部を備え、
前記ステアリングホイールの操舵角に応じて、前記表示部の表示を制御する、請求項７又は請求項８に記載の車両。
【請求項１１】
ステアリングホイールと、
該ステアリングホイールに配置されたタッチパネルと、
当該車両を制御するＥＣＵと
を備える車両であって、
前記ＥＣＵは、
前記タッチパネルに対する操作を検出すると、前記ステアリングホイールの操舵角に応じて、前記操作に対応する被制御装置の機能の実行を制御する、
車両。
【請求項１２】
ステアリングホイールと、該ステアリングホイールに配置されたタッチパネルと、当該車両を制御するＥＣＵとを備える車両における制御方法であって、
前記ＥＣＵが、前記タッチパネルに対する操作を検出すると、前記ステアリングホイールの操舵角に応じて、前記操作に対応する被制御装置の機能の実行を制御するステップ
を含む、制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の一実施の形態に係る車両は、
ステアリングホイールと、
該ステアリングホイールに配置されたタッチパッドと、
を備え、
前記タッチパッドに対する操作を検出すると、前記ステアリングホイールの操舵角に応じて、前記操作に対応する被制御装置の機能の実行を制御する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
前記ステアリングホイールの操舵角が所定の角度以上である場合に、前記タッチパッドへの操作に対応する被制御装置の機能の実行を無効にしてもよい。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、本発明の一実施の形態に係る車両は、
ステアリングホイールと、
該ステアリングホイールに配置されたタッチパッドと、
当該車両を制御するＥＣＵと
を備える車両であって、
前記ＥＣＵは、
前記タッチパッドに対する操作を検出すると、前記ステアリングホイールの操舵角に応じて、前記操作に対応する被制御装置の機能の実行を制御する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
例えば、本発明の一実施の形態に係る制御方法は、
ステアリングホイールと、該ステアリングホイールに配置されたタッチパッドと、当該車両を制御するＥＣＵとを備える車両における制御方法であって、
前記ＥＣＵが、前記タッチパッドに対する操作を検出すると、前記ステアリングホイールの操舵角に応じて、前記操作に対応する被制御装置の機能の実行を制御するステップを含む。
また、本発明の一実施の形態に係る車両は、
ステアリングホイールと、
該ステアリングホイールに配置されたタッチパネルと、
を備え、
前記タッチパネルに対する操作を検出すると、前記ステアリングホイールの操舵角に応じて、前記操作に対応する被制御装置の機能の実行を制御する。
前記ステアリングホイールの操舵角が所定の角度以上である場合に、前記タッチパネルへの操作に対応する被制御装置の機能の実行を無効にしてもよい。
さらに当該車両の走行速度に応じて、前記機能の実行を無効にしてもよい。
前記被制御装置は表示部を備え、
前記ステアリングホイールの操舵角に応じて、前記表示部の表示を制御してもよい。
また、本発明の一実施の形態に係る車両は、
ステアリングホイールと、
該ステアリングホイールに配置されたタッチパネルと、
当該車両を制御するＥＣＵと
を備える車両であって、
前記ＥＣＵは、
前記タッチパネルに対する操作を検出すると、前記ステアリングホイールの操舵角に応じて、前記操作に対応する被制御装置の機能の実行を制御する。
また、本発明の一実施の形態に係る車両は、
ステアリングホイールと、該ステアリングホイールに配置されたタッチパネルと、当該車両を制御するＥＣＵとを備える車両における制御方法であって、
前記ＥＣＵが、前記タッチパネルに対する操作を検出すると、前記ステアリングホイールの操舵角に応じて、前記操作に対応する被制御装置の機能の実行を制御するステップを含む。