(57)【要約】【課題】媒体に対する液滴の吐出状況の確認に伴って、媒体に向けて液滴を吐出することができないダウンタイムが長くなることを抑制することができる液滴吐出装置を提供する。【解決手段】印刷装置１０は、媒体Ｍに向かって液滴を吐出する吐出部３１を支持するキャリッジ３２と、キャリッジ３２を走査方向Ｘに往復移動させるキャリッジモーターと、媒体Ｍの吐出領域を外部に露出させる開口２３が形成され、吐出部３１及びキャリッジ３２を覆う筐体２０と、開口２３において筐体２０の内外を隔てるように投光する第１の投光部８１１及び第１の投光部８１１から投光された光を受光する第１の受光部８１２を有する第１の検出部８１（８０）と、第１の受光部８１２における受光量に基づいてキャリッジモーターに供給する電力を遮断するインターロック回路と、を備える。【選択図】図２
2017013278.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に向かって液滴を吐出する吐出部を支持するキャリッジと、
前記キャリッジを走査方向に往復移動させる駆動部と、
前記走査方向に往復移動する前記吐出部によって液滴が吐出される前記媒体の領域である吐出領域を外部に露出させる開口が形成され、前記吐出部及び前記キャリッジを覆う筐体と、
前記開口において、前記筐体の内外を隔てるように投光する投光部と、前記投光部から投光された光を受光する受光部と、を有する検出部と、
前記受光部における受光量の変化に基づいて、前記駆動部に供給する電力を遮断するインターロック部と、を備える
ことを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
前記投光部を第１の投光部とし、前記受光部を第１の受光部とし、前記検出部を第１の検出部としたとき、
前記走査方向と交差する搬送方向に前記媒体を搬送する搬送部と、
前記吐出部よりも前記搬送方向上流側において、当該搬送方向と交差する方向に投光する第２の投光部と、当該投光部から照射された光を受光する第２の受光部と、を有する第２の検出部と、をさらに備え、
前記吐出部と前記媒体とが互いに向き合う方向において、前記吐出部と前記媒体との間隔は、前記第２の投光部が投光する光と前記媒体との間隔以上であって、
前記インターロック部は、前記第２の受光部における受光量の変化に基づいて、前記搬送部に供給する電力を遮断する
ことを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記駆動部を制御する制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記キャリッジが移動しているときに、停止指示が入力された場合には、前記駆動部の駆動を停止させることで前記キャリッジの移動を停止させる
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記キャリッジの移動に伴って前記吐出部が前記吐出領域と対向している状況下において、前記停止指示が入力された場合には、当該吐出部が前記吐出領域と対向しなくなった後に前記キャリッジの移動を停止させる
ことを特徴とする請求項３に記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記キャリッジの移動を停止させてから当該キャリッジの移動を再開する前に、前記吐出部から液滴を排出させるメンテナンスを実行可能とする
ことを特徴とする請求項４に記載の液滴吐出装置。
【請求項６】
前記開口を閉塞する閉位置と前記開口を開放する開位置との間で変位するカバーをさらに備える
ことを特徴とする請求項１〜請求項５のうち何れか一項に記載の液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンター等の液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、液滴吐出装置として、搬送部によって搬送方向に搬送される媒体に、当該搬送方向と交差する走査方向に往復移動する吐出部（ヘッド部）から液滴の一例としてのインクを吐出させることで、文字や画像の印刷を行うインクジェットプリンターが知られている。
【０００３】
また、こうしたプリンターの中には、走査方向に往復移動する吐出部を覆う筐体（ケーシング）と、筐体に設けられ開放されることで吐出部を外部に露出させるカバーと、カバー（ドアー）の開放に連動して吐出部を走査方向に往復移動させるモーターに供給する電力を遮断するインターロック部と、を備えるものがある（例えば、特許文献１）。
【０００４】
すなわち、こうしたプリンターでは、走査方向に吐出部が往復移動している間に、カバーが開放されると、インターロック部によりモーターへの電力の供給が遮断され、吐出部の移動が停止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−５８４３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記のようなプリンターにおいては、媒体に対して正しく印刷が行われているかを確認するために、プリンターのユーザーが、媒体に対するインクの吐出状況を目視で確認したいという要求がある。ところが、上記のようなプリンターでは、カバーの開放により吐出部の移動が停止されてしまうため、印刷中に媒体に対するインクの吐出状況を確認することができない。言い換えれば、媒体に対するインクの吐出状況を確認しようとすると、プリンターにおいて印刷を行うことができないダウンタイムが長くなりやすい。
【０００７】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものである。その目的は、媒体に対する液滴の吐出状況の確認に伴って、媒体に向けて液滴を吐出することができないダウンタイムが長くなることを抑制することができる液滴吐出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する液滴吐出装置は、媒体に向かって液滴を吐出する吐出部を支持するキャリッジと、前記キャリッジを走査方向に往復移動させる駆動部と、前記走査方向に往復移動する前記吐出部によって液滴が吐出される前記媒体の領域である吐出領域を外部に露出させる開口が形成され、前記吐出部及び前記キャリッジを覆う筐体と、前記開口において、前記筐体の内外を隔てるように投光する投光部と、前記投光部から投光された光を受光する受光部と、を有する検出部と、前記受光部における受光量の変化に基づいて、前記駆動部に供給する電力を遮断するインターロック部と、を備える。
【０００９】
上記構成によれば、開口において筐体の内外を隔てるように光が投光されているため、開口を介して筐体の内部に物体が進入する場合、当該物体によって投光部が投光した光が遮られることで、受光部における受光量が変化する。すると、インターロック部が駆動部に供給する電力を遮断することで、キャリッジの移動が停止される。こうして、走査方向に移動するキャリッジと筐体の内部に進入する物体とが接触する事態を抑制することができる。
【００１０】
また、上記構成によれば、開口によって媒体の吐出領域が筐体の外部に露出される。このため、ユーザーは、開口を介して、吐出部が液滴を吐出している最中に、媒体に対する液滴の吐出状況を直接的に目視で確認することができる。こうして、媒体に対する液滴の吐出状況の確認に伴って、媒体に向けて液滴を吐出することができないダウンタイムが長くなることを抑制することができる。
【００１１】
上記液滴吐出装置において、前記投光部を第１の投光部とし、前記受光部を第１の受光部とし、前記検出部を第１の検出部としたとき、前記走査方向と交差する搬送方向に前記媒体を搬送する搬送部と、前記吐出部よりも前記搬送方向上流側において、当該搬送方向と交差する方向に投光する第２の投光部と、当該投光部から照射された光を受光する第２の受光部と、を有する第２の検出部と、をさらに備え、前記吐出部と前記媒体とが互いに向き合う方向において、前記吐出部と前記媒体との間隔は、前記第２の投光部が投光する光と前記媒体との間隔以上であって、前記インターロック部は、前記第２の受光部における受光量の変化に基づいて、前記搬送部に供給する電力を遮断することが望ましい。
【００１２】
上記構成によれば、例えば、搬送される媒体に異物が付着していたり、媒体が湾曲していたりすることで、吐出部よりも搬送方向上流側に設けられる第２の投光部から第２の受光部に投光された光が遮られると、第２の受光部における受光量が減少する。すると、インターロック部が搬送部に供給する電力を遮断することで、搬送方向への媒体の搬送が停止される。こうして、媒体に載置された異物や湾曲した媒体などが吐出部に接触することを抑制することができる。
【００１３】
上記液滴吐出装置は、前記駆動部を制御する制御部をさらに備え、前記制御部は、前記キャリッジが移動しているときに、停止指示が入力された場合には、前記駆動部の駆動を停止させることで前記キャリッジの移動を停止させることが望ましい。
【００１４】
上記構成によれば、例えば、液滴吐出装置のユーザーによって停止指示が入力されると、キャリッジの移動が停止されることとなる。すなわち、インターロック部により駆動部に供給する電力を遮断する以外の方法でキャリッジを停止させることができる。このため、キャリッジを停止させる目的に応じて、インターロック部によりキャリッジを停止させるか、制御部によりキャリッジを停止させるかを選択することができる。
【００１５】
上記液滴吐出装置において、前記制御部は、前記キャリッジの移動に伴って前記吐出部が前記吐出領域と対向している状況下において、前記停止指示が入力された場合には、当該吐出部が前記吐出領域と対向しなくなった後に前記キャリッジの移動を停止させることが望ましい。
【００１６】
吐出部は走査方向に移動するキャリッジに支持されているため、キャリッジの移動速度が変化する中で吐出部から媒体に向けて液滴を吐出する場合には、媒体上での液滴の着弾位置の精度が低下しやすい。このため、吐出部と吐出領域とが対向する位置で走査方向に移動するキャリッジを停止させ、その後にキャリッジの移動及び吐出部の液滴の吐出を再開させる場合には、キャリッジの移動の停止時及び移動の再開時において液滴の着弾位置の精度が低下しやすい。
【００１７】
この点、上記構成によれば、吐出部が吐出領域と対向している場合に、停止指示が入力されたとしても、吐出部が吐出領域と対向しなくなるまで、キャリッジが停止されない。このため、キャリッジの移動及び吐出部の液滴の吐出を再開させる場合でも、液滴の着弾位置の精度が低下することを抑制することができる。
【００１８】
上記液滴吐出装置において、前記制御部は、前記キャリッジの移動を停止させてから当該キャリッジの移動を再開する前に、前記吐出部から液滴を排出させるメンテナンスを実行可能とすることが望ましい。
【００１９】
キャリッジを停止して、吐出部から液滴を吐出しない時間が長くなると、当該吐出部において液滴の吐出不良が発生する場合がある。この構成によれば、キャリッジの移動が停止された後であってキャリッジの移動が再開される前に、吐出部から液滴を排出させるメンテナンスを実行できる。このため、吐出部から液滴を吐出しない時間が長くなることを抑制し、当該吐出部において吐出不良が発生することを抑制することができる。
【００２０】
上記液滴吐出装置において、前記開口を閉塞する閉位置と前記開口を開放する開位置との間で変位するカバーをさらに備えることが望ましい。
上記構成によれば、ユーザーが開口を介して吐出領域を確認する必要がない場合には、カバーを閉位置に変位させることで、開口を介して筐体の外部から内部に埃などの異物が進入するおそれを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】一実施形態の印刷装置の概略構成を示す斜視図。
【図２】一部構成を省略した印刷装置の正面視に係る断面図。
【図３】一部構成を省略した印刷装置の平面図。
【図４】印刷装置の内部構成を示す平面図。
【図５】印刷装置の制御部に関する電気的構成を示すブロック図。
【図６】印刷装置のインターロック回路に関する電気的構成を示すブロック図。
【図７】印刷を行うために制御部が実施する処理ルーチンを説明するフローチャート。
【図８】吐出動作中に停止指示が入力されたときの作用を説明する印刷装置の正面視に係る断面図。
【図９】搬送動作中の作用を説明する印刷装置の平面図。
【図１０】吐出動作中の作用を説明する印刷装置の正面視に係る断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、液滴吐出装置を印刷装置に具体化した一実施形態について、図面を参照して説明する。なお、本実施形態の印刷装置は、媒体の一例としての布帛（例えば、Ｔシャツ）の表面に、液滴の一例としてのインクを吐出することで、文字や画像を形成するインクジェットプリンターである。
【００２３】
図１に示すように、印刷装置１０は、箱状をなす筐体２０と、媒体Ｍに印刷を行う印刷部３０と、媒体Ｍを支持する支持部４０と、支持部４０（媒体Ｍ）を移動させる移動部５０と、印刷部３０のメンテナンスを行うメンテナンス部６０と、印刷装置１０の各種の設定を行う設定部７０と、を備えている。また、印刷装置１０は、印刷装置１０の状態を検出する検出部８０を備えている。
【００２４】
なお、以降の説明では、印刷装置１０の幅方向を走査方向Ｘ（＋Ｘ，−Ｘ）とし、印刷装置１０の前後方向を搬送方向Ｙ（＋Ｙ，−Ｙ）とし、印刷装置１０の上下方向を鉛直方向Ｚ（＋Ｚ，−Ｚ）とする。ここで、走査方向Ｘ、搬送方向Ｙ及び鉛直方向Ｚは、互いに直交する方向となっている。
【００２５】
図１に示すように、筐体２０は、支持部４０の搬送方向Ｙへの移動を許容できるように門型状をなしている。筐体２０には、支持部４０を支持可能な前部筐体２１が搬送方向＋Ｙに突出するように設けられ、支持部４０を収容可能な後部筐体２２が搬送方向−Ｙに突出するように設けられている。また、筐体２０は、走査方向Ｘにおける第１端側（＋Ｘ側）の第１側壁２０１と、走査方向Ｘにおける第２端側（＋Ｘ側）の第２側壁２０２とを含んで構成されている。
【００２６】
また、筐体２０には、当該筐体２０の内部を外部に露出させる開口２３が鉛直上部に形成されている。さらに、筐体２０には、開口２３を閉塞する閉位置と、開口２３を開放する開位置との間で変位するカバー２４が設けられている。カバー２４は、図１に実線矢印で示すように、筐体２０に対して回転自在に設けられ、筐体２０に対して回転変位することで、開口２３を閉塞したり開放したりする。すなわち、カバー２４が開位置に位置される場合には、開口２３を介して筐体２０の内部が筐体２０の外部に露出される。
【００２７】
図１に示すように、印刷部３０は、筐体２０によって覆われている。また、図２〜図４に示すように、印刷部３０は、液滴（インク）を吐出する吐出部３１（吐出ヘッド）と、吐出部３１を支持するキャリッジ３２と、キャリッジ３２を走査方向＋Ｘ，−Ｘに往復移動可能に支持するガイド軸３３と、を備えている。また、印刷部３０は、走査方向Ｘにおける第１端側に設けられる駆動プーリー３４と、走査方向Ｘにおける第２端側に設けられる従動プーリー３５と、駆動プーリー３４及び従動プーリー３５に巻き掛けられるタイミングベルト３６と、駆動プーリー３４を駆動するキャリッジモーター３７と、を備えている。
【００２８】
吐出部３１には、支持部４０に対向可能なノズル（不図示）が開口している。そして、印刷部３０は、吐出部３１に、支持部４０に支持された媒体Ｍに液滴を吐出させることで、当該媒体Ｍに印刷を行う。また、図３及び図４に示すように、駆動プーリー３４、従動プーリー３５、タイミングベルト３６及びキャリッジモーター３７は、キャリッジ３２の背面側（−Ｙ側）に設けられている。タイミングベルト３６は、キャリッジ３２の背部に連結されている。
【００２９】
こうして、キャリッジモーター３７が回転することで、駆動プーリー３４及び従動プーリー３５に巻き掛けられたタイミングベルト３６が回転し、当該タイミングベルト３６に連結されたキャリッジ３２がガイド軸３３の長手方向である走査方向Ｘに移動する。ここで、キャリッジ３２は、キャリッジモーター３７の回転方向に応じて、走査方向＋Ｘに移動したり、走査方向−Ｘに移動したりする。こうした点で、本実施形態では、キャリッジモーター３７が「駆動部」の一例に相当する。
【００３０】
なお、本実施形態では、キャリッジ３２が走査方向−Ｘに移動する場合に限り、当該キャリッジ３２に支持される吐出部３１から液滴が吐出されるものとする。また、本実施形態では、図４に示すように、吐出部３１によって液滴が吐出され得る媒体Ｍの領域を「吐出領域ＰＡ」という。このため、図４に示すように、カバー２４が開位置に位置するとき、吐出領域ＰＡは、開口２３によって印刷装置１０の外部に露出することとなる。
【００３１】
さらに、本実施形態では、吐出部３１がメンテナンス部６０と対向するときのキャリッジ３２の位置を「メンテナンス位置」とも言い、走査方向Ｘにおいて、メンテナンス位置とは反対側で、吐出部３１が媒体Ｍ及び支持部４０と対向しないときのキャリッジ３２の位置を「ホーム位置」とも言う。すなわち、走査方向Ｘにおいて、ホーム位置は第１端側の位置であり、メンテナンス位置は第２端側の位置である。
【００３２】
図２に示すように、支持部４０は、媒体Ｍが載置される載置台４１と、載置台４１に媒体Ｍを押さえ付けるように当該載置台４１に装着される枠体４２と、を備えている。なお、以降の説明では、媒体Ｍが支持部４０の載置台４１と枠体４２とに挟み込まれた状態を、媒体Ｍが支持部４０に支持されているという。
【００３３】
図１に示すように、移動部５０は、後部筐体２２の内部に設けられる駆動プーリー５１と、前部筐体２１の内部に設けられる従動プーリー５２と、駆動プーリー５１及び従動プーリー５２に巻き掛けられるタイミングベルト５３と、駆動プーリー５１を駆動する搬送モーター５４と、を備えている。タイミングベルト５３は、支持部４０の載置台４１に連結されている。
【００３４】
そして、移動部５０は、搬送モーター５４を駆動することで、支持部４０とともに媒体Ｍを搬送方向＋Ｙ，−Ｙに移動（搬送）させる。ここで、支持部４０が搬送される方向は、搬送モーター５４の回転方向に応じて異なる方向となる。こうした点で、本実施形態では、搬送モーター５４が媒体Ｍ及び支持部４０を搬送するための「搬送部」の一例に相当する。
【００３５】
なお、図１に示すように、支持部４０が搬送方向＋Ｙ側に配置される場合には、当該支持部４０が前部筐体２１に支持されることで印刷装置１０から露出する。このため、この場合には、ユーザーが媒体Ｍを支持部４０にセットしたり、媒体Ｍを支持部４０から取り外したりすることが可能となる。
【００３６】
また、本実施形態の印刷装置１０では、前部筐体２１上に位置する支持部４０に媒体Ｍをセット後に印刷を開始すると、まず、支持部４０が後部筐体２２に収容されるように搬送方向−Ｙに移動される。その後、支持部４０を搬送方向＋Ｙに移動するときに、印刷部３０の吐出部３１から媒体Ｍに液滴が吐出される。すなわち、支持部４０を搬送方向＋Ｙに移動するときに媒体Ｍに印刷が行われる。
【００３７】
図２に示すように、メンテナンス部６０は、メンテナンス位置に設けられている。メンテナンス部６０は、有底箱状をなしており、廃液（廃インク）を受容する廃液受容部６１を備えている。そして、廃液受容部６１は、吐出部３１から印刷とは無関係に液滴を吐出させるフラッシングが行われるときに、吐出部３１から排出される廃液を受容する。フラッシングは、吐出部３１において長期間に亘り液滴を吐出していないノズルがある場合、当該ノズルにおいて液滴の吐出不良が生じることを抑制するために行われる。
【００３８】
なお、メンテナンス部６０は、吐出部３１から液滴を強制的に吸引するクリーニングを行うためのクリーニング機構を備えていてもよいし、吐出部３１のノズル開口面をワイパーによって払拭するワイピングを行うためのワイピング機構を備えていてもよい。
【００３９】
図１に示すように、設定部７０は、筐体２０の前面上部に設けられている。また、設定部７０は、印刷装置１０の各種の設定を行う際に操作される操作部７１と、印刷装置１０の各種の情報を表示する表示部７２と、を有している。操作部７１は、複数のボタンによって構成されている。また、表示部７２は、例えば、液晶ディスプレイなどで構成すればよい。また、操作部７１を介して印刷装置１０に入力することができる指示には、印刷を行わせるための「印刷指示」と、印刷を一時停止させるための「停止指示」と、停止中の印刷を再開させるための「再開指示」などがある。
【００４０】
図２に示すように、検出部８０は、開口２３を介して物体が筐体２０の内部に進入することを検出するための第１の検出部８１と、媒体Ｍの支持部４０から媒体Ｍの浮きなどを検出するための第２の検出部８２とを備えている。なお、本実施形態では、第１の検出部８１が透過型の光電センサーであり、第２の検出部８２が、反射型の光電センサーである。
【００４１】
図２及び図３に示すように、第１の検出部８１は、筐体２０の第２側壁２０２に設けられる複数の第１の投光部８１１と、筐体２０の第１側壁２０１に設けられる複数の第１の受光部８１２と、を備えている。図３に示すように、第１の投光部８１１及び第１の受光部８１２は、第１側壁２０１及び第２側壁２０２において、開口２３の近傍に、搬送方向Ｙにおいて間隔をあけて並設されている。
【００４２】
そして、図２及び図３に一点鎖線で示すように、第１の投光部８１１は第１の受光部８１２に向かって投光し、第１の受光部８１２は第１の投光部８１１から投光された光を受光する。また、本実施形態では、第１の投光部８１１が「投光部」の一例に相当し、第１の受光部８１２が「受光部」の一例に相当する。
【００４３】
こうして、図２及び図３に一点鎖線で示すように、第１の投光部８１１は、開口２３において、筐体２０の内外を隔てるように投光する。このため、開口２３を介して物体が筐体２０の内部に進入する場合には、当該物体によって第１の投光部８１１から投光する光が遮られ、第１の受光部８１２における受光量が減少する。その結果、第１の受光部８１２における受光量の変化に基づいて、開口２３を介して物体が筐体２０の内部に進入することを検出することができる。
【００４４】
図２及び図４に示すように、第２の検出部８２は、走査方向Ｘにおいて、キャリッジ３２の第１端側と第２端側とにそれぞれ設けられている。以降の説明では、走査方向Ｘにおいて、第１端側に設けられる第２の検出部８２を「第２の検出部８２１」とし、第２端側に設けられる第２の検出部８２を「第２の検出部８２２」とする。
【００４５】
第２の検出部８２１，８２２は、搬送方向Ｙと交差する方向に投光する第２の投光部８２３と、第２の投光部８２３から投光された光を反射する反射部８２４と、反射部８２４によって反射された光を受光する第２の受光部８２５と、を備えている。
【００４６】
第２の検出部８２１の第２の投光部８２３及び第２の受光部８２５は、第１側壁２０１に設けられ、当該第２の検出部８２１の反射部８２４は、走査方向Ｘにおいてキャリッジ３２の第１端側に設けられている。また、第２の検出部８２２の第２の投光部８２３及び第２の受光部８２５は、第２側壁２０２に設けられ、当該第２の検出部８２２の反射部８２４は、走査方向Ｘにおいてキャリッジ３２の第２端側に設けられている。
【００４７】
また、図２に示すように、反射部８２４は、キャリッジ３２において、支持部４０に支持された媒体Ｍに対向可能な部位に設けられている。そして、本実施形態では、吐出部３１と媒体Ｍとが向き合う方向である鉛直方向Ｚにおいて、吐出部３１と媒体Ｍとの間隔Ｇ１が、第２の投光部８２３から反射部８２４に向けて投光される光と媒体Ｍとの間隔Ｇ２以上となっている。さらに、図４に示すように、媒体Ｍに印刷を行う場合の支持部４０の搬送方向＋Ｙにおいて、反射部８２４は、吐出部３１よりも上流側（−Ｙ側）に設けられている。すなわち、支持部４０に支持される媒体Ｍは、反射部８２４の鉛直下方を通過した後に、吐出部３１の鉛直下方を通過することとなる。
【００４８】
そして、搬送される支持部４０に支持された媒体Ｍに付着した異物や、媒体Ｍの浮き上がりなどにより、第２の投光部８２３から投光された光が遮られると、第２の受光部８２５における受光量が減少する。こうして、第２の受光部８２５における受光量の変化に基づいて、支持部４０に支持された媒体Ｍに、異物が付着していたり浮き上がりが生じていたりすることを検出することができる。
【００４９】
なお、第１の検出部８１及び第２の検出部８２に用いられる光は、ユーザーが開口２３を介して吐出領域ＰＡを確認するときの視認性に影響を与えないように、不可視光線（例えば、赤外線）であることが望ましい。
【００５０】
次に、図５及び図６を参照して、本実施形態の印刷装置１０の電気的構成について説明する。
図５に示すように、印刷装置１０は、装置を統括的に制御する制御部１００を備えている。制御部１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭなどで構成されるマイクロコンピューターである。制御部１００の入力側のインターフェースには、操作部７１が接続され、制御部１００の出力側のインターフェースには、吐出部３１、キャリッジモーター３７、搬送モーター５４、表示部７２、第１の投光部８１１及び第２の投光部８２３が接続されている。
【００５１】
また、本実施形態の印刷装置１０は、いわゆるシリアルプリンターであるため、媒体Ｍへの印刷時においては、制御部１００は、搬送方向＋Ｙへの支持部４０（媒体Ｍ）の搬送動作を行うための搬送処理と、キャリッジ３２を走査方向−Ｘへ移動させつつ吐出部３１から液滴を吐出させる吐出動作を行うための吐出処理とを交互に実行する。ここで、搬送動作では、媒体Ｍが「単位搬送量」だけ搬送方向＋Ｙに搬送されるものとし、搬送動作中にはキャリッジ３２がホーム位置又はメンテナンス位置に位置するものとする。
【００５２】
図６に示すように、印刷装置１０は、電源１１０とキャリッジモーター３７及び搬送モーター５４との間にインターロック部の一例としてのインターロック回路１２０を備えている。インターロック回路１２０には、第１の受光部８１２における受光量に応じた強度の検出信号と、第２の受光部８２５における受光量に応じた強度の検出信号が入力されるようになっている。また、インターロック回路１２０は、トランジスターやダイオードなどによって構成される電子回路である。
【００５３】
そして、インターロック回路１２０は、第１の受光部８１２から入力される検出信号の強度の変化、すなわち、第１の受光部８１２における受光量の変化に基づいて、電源１１０からキャリッジモーター３７への電力の供給を遮断する。詳しくは、第１の投光部８１１から投光された光が遮られることで第１の受光部８１２における受光量が低下し、第１の受光部８１２からインターロック回路１２０に入力される検出信号の強度が所定の閾値未満に低下した場合に、インターロック回路１２０は、電源１１０からキャリッジモーター３７への電力の供給を遮断する。
【００５４】
また、インターロック回路１２０は、第２の受光部８２５から入力される検出信号の強度の変化、すなわち、第２の受光部８２５における受光量の変化に基づいて、電源１１０から搬送モーター５４への電力の供給を遮断する。詳しくは、第２の投光部８２３から投光された光が遮られることで第２の受光部８２５における受光量が低下し、第２の受光部８２５からインターロック回路１２０に入力される検出信号の強度が所定の閾値未満に低下した場合に、インターロック回路１２０は、電源１１０から搬送モーター５４への電力の供給を遮断する。
【００５５】
また、こうした電力の供給の遮断は、制御部１００の処理に関わらず、インターロック回路１２０により実現されるため、第１の受光部８１２及び第２の受光部８２５における受光量の低下に基づいて、電力の供給の遮断が迅速に行われる。なお、図６では、図示を省略したが、吐出部３１などの他の構成に対しては、電源１１０からインターロック回路１２０を介さずに電力が供給されるものとする。
【００５６】
また、カバー２４が閉位置に変位している場合には、開口２３を介して、筐体２０の外部から内部に物体が進入するおそれがなくなるため、第１の検出部８１における検出を行わなくてもよい。また、カバー２４が閉位置に変位している場合には、インターロック回路１２０により、キャリッジモーター３７への電力の供給の遮断は行われないものとする。
【００５７】
次に、図７に示すフローチャートを参照して、媒体Ｍに印刷を行うために制御部１００が実施する処理ルーチンについて説明する。なお、本処理ルーチンは、印刷ジョブが生じる度に実施される処理ルーチンである。
【００５８】
図７に示すように、本処理ルーチンにおいて、制御部１００は、フラグＦＬＧに「０（零）」をセットする（ステップＳ１１）。フラグＦＬＧは、吐出動作が行われている最中に、ユーザーから停止指示があったか否かを示す値である。すなわち、フラグＦＬＧに「１」がセットされている場合にはユーザーから停止指示があったことを示し、フラグＦＬＧに「０（零）」がセットされている場合にはユーザーから停止指示がないことを示す。
【００５９】
続いて、制御部１００は、搬送動作を行うための搬送処理を実行し（ステップＳ１２）、媒体Ｍを単位搬送量だけ搬送方向＋Ｙに搬送させる。そして、制御部１００は、吐出動作を行うための吐出処理を開始する（ステップＳ１３）。すなわち、キャリッジ３２を走査方向−Ｘに移動させるとともに、媒体Ｍに向けて吐出部３１から液滴を吐出させる。
【００６０】
続いて、制御部１００は、ユーザーから停止指示があったか否かを判定する（ステップＳ１４）。停止指示があった場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、フラグＦＬＧに「１」をセットし（ステップＳ１５）、その処理をステップＳ１６に移行する。一方、停止指示がない場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、制御部１００は、フラグＦＬＧにセットする値を変更することなく、その処理をステップＳ１６に移行する。
【００６１】
ステップＳ１６において、制御部１００は、吐出処理が終了したか否かを判定し、吐出処理が終了していない場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、その処理を先のステップＳ１４に移行する。一方、吐出処理が終了している場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、制御部１００は、フラグＦＬＧに「１」がセットされているか否かを判定する（ステップＳ１７）。フラグＦＬＧに「０（零）」がセットされている場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、制御部１００は、その処理を後述するステップＳ２２に移行する一方、フラグＦＬＧに「１」がセットされている場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、制御部１００は、印刷を一時的に停止させる（ステップＳ１８）。
【００６２】
ここで、印刷を一時的に停止させるタイミングは、吐出動作を行うための吐出処理が終了したタイミングである。このため、キャリッジ３２は、走査方向Ｘにおける第２端側に位置し、当該キャリッジ３２に支持される吐出部３１が支持部４０に支持される媒体Ｍと対向しない状態となる。詳しくは、吐出部３１が廃液受容部６１と対向する状態で、キャリッジ３２が停止する。
【００６３】
こうした点で、本実施形態の制御部１００は、吐出部３１が吐出領域ＰＡと対向するときに、走査方向Ｘに移動するキャリッジ３２の停止指示がなされた場合、当該吐出部３１が吐出領域ＰＡと対向しなくなった後に、キャリッジ３２の移動を停止させる。
【００６４】
続いて、制御部１００は、判定期間を経過したか否かを判定する（ステップＳ１９）。ここで、判定期間は、印刷の一時停止時において、吐出部３１のメンテナンス処理を実行するタイミングを決める判定値である。判定期間を経過した場合（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、制御部１００はメンテナンス処理を実行し（ステップＳ２０）、その処理をステップＳ２１に移行する。一方、判定期間を経過していない場合（ステップＳ１９：ＮＯ）、制御部１００は、メンテナンス処理を実行することなく、その処理をステップＳ２１に移行する。
【００６５】
なお、判定期間を経過した場合（ステップＳ１９：ＹＥＳ）とは、印刷を一時停止してからの経過時間が判定期間を経過した場合と、前回のメンテナンス処理を実行してからの経過時間が判定期間を経過した場合との双方を含む。すなわち、初回のメンテナンス処理の実行前は、印刷を一時停止してからの経過時間に基づいてステップＳ１９の判定が行われ、初回のメンテナンス処理の実行後は、直前のメンテナンス処理を実行してからの経過時間に基づいてステップＳ１９の判定が行われる。また、本実施形態において、メンテナンス処理が実行されると、吐出部３１から廃液受容部６１に向けて液滴が吐出されるフラッシングが行われる。
【００６６】
ステップＳ２１において、制御部１００は、ユーザーから印刷の再開指示があるか否かを判定し、再開指示がない場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、再度、本ステップの処理を実行する。一方、再開指示があった場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、制御部１００は、印刷が全て終了したか否かを判定する（ステップＳ２２）。
【００６７】
こうした点で、本実施形態では、制御部１００は、キャリッジ３２の移動を停止させてから、キャリッジ３２の移動を再開するまでの期間において、判定期間を経過した場合にメンテナンス処理を実行させる。
【００６８】
印刷が全て終了していない場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、制御部１００は、その処理を先のステップＳ１１に移行する一方、印刷が全て終了している場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、制御部１００は、本処理ルーチンを一旦終了する。
【００６９】
次に、図１及び図８〜図１０を参照して、本実施形態の印刷装置１０の作用について説明する。
さて、図１に示すように、本実施形態の印刷装置１０では、支持部４０が前部筐体２１に支持されている状態で媒体Ｍがセットされる。そして、キャリッジ３２がホーム位置に配置された状態で、支持部４０が搬送方向−Ｙに移動され、支持部４０が印刷開始位置まで移動すると、支持部４０に支持された媒体Ｍに印刷を開始される。詳しくは、搬送方向＋Ｙに支持部４０を移動させる搬送動作と、走査方向−Ｘへのキャリッジ３２の移動に伴い吐出部３１から液滴を吐出させる吐出動作とが交互に行われる。
【００７０】
ここで、本実施形態の印刷装置１０では、ユーザーが媒体Ｍへの印刷状況を確認したい場合には、カバー２４が開位置に変位される。すると、媒体Ｍの吐出領域ＰＡが開口２３を介して、外部に露出される。このため、ユーザーは、開口２３を介して、媒体Ｍの吐出領域ＰＡを直接的に目視で視認できるため、印刷状況（液滴の吐出状況）を容易に確認できる。
【００７１】
このため、例えば、これから液滴が吐出される領域に、シワが発生していたり、埃が落ちていたりする場合など、印刷品質に影響を与える事態が発生している場合には、こうした事態の発生をユーザーに認識させることができる。そして、この場合には、印刷品質に影響を与える事態を解消するために、ユーザーによって、操作部７１を介して停止指示が印刷装置１０に入力される。
【００７２】
ここで、図８に示すように、本実施形態の印刷装置１０では、キャリッジ３２が走査方向−Ｘ（白抜矢印の方向）に移動している最中に、停止指示が入力されると、吐出部３１が廃液受容部６１と対向するまでキャリッジ３２の移動が継続される。そして、ユーザーが上記作業を行っている間の経過時間に応じて、吐出部３１のメンテナンスが定期的に実施される。
【００７３】
したがって、ユーザーによる上記作業の終了後、印刷を再開する場合に、吐出領域ＰＡの途中から印刷を再開することがない点で、印刷の停止直前と印刷の再開直後とで、液滴の着弾位置にずれが発生することが抑制される。また、吐出部３１から液滴が吐出されない時間が判定期間以上継続されない点で、吐出部３１における液滴の吐出不良の発生が抑制される。
【００７４】
一方、印刷品質に影響を与える事態が発生していることをユーザーが認識していない場合もある。例えば、図９に示すように、支持部４０を搬送方向Ｙに移動させる際に、支持部４０に支持される媒体Ｍに浮きが生じている場合、当該浮き上り部位Ｍ１が吐出部３１に接触するおそれがある。
【００７５】
この点、本実施形態では、浮き上り部位Ｍ１が吐出部３１に接触し得る位置まで搬送される前に、第２の検出部８２１の第２の投光部８２３から投光される光が浮き上り部位Ｍ１によって遮られる。すると、第２の投光部８２３から投光された光が第２の受光部８２５において受光できなくなることで、インターロック回路１２０により、搬送モーター５４への電力の供給が遮断される。こうして、浮き上り部位Ｍ１が吐出部３１と対向し得る位置まで搬送されることが抑制され、その後吐出動作が実行されたとしても、吐出部３１と媒体Ｍの浮き上り部位Ｍ１が接触することが抑制される。
【００７６】
また、図１０に示すように、カバー２４を開放した状態で、開口２３を介して物体１３０が筐体２０の内部に進入したとする。すると、この場合には、第１の検出部８１の第１の受光部８１２において第１の投光部８１１から投光された光が受光できなくなることで、インターロック回路１２０により、キャリッジモーター３７への電力の供給が遮断される。こうして、筐体２０の内部に進入する物体１３０と走査方向Ｘに移動するキャリッジ３２とが接触することが抑制される。
【００７７】
以上説明した実施形態によれば以下に示す効果を得ることができる。
（１）開口２３を介して筐体２０の内部に物体１３０が進入する場合、第１の受光部８１２の受光量が変化することで、インターロック回路１２０がキャリッジモーター３７に供給する電力を遮断する。このため、キャリッジ３２の移動が停止され、走査方向Ｘに移動するキャリッジ３２と筐体２０の内部に進入する物体１３０とが接触する事態を抑制することができる。
【００７８】
また、筐体２０の開口２３によって媒体Ｍの吐出領域ＰＡが筐体２０の外部に露出されるため、ユーザーは、開口２３を介して、吐出部３１が液滴を吐出している最中に、媒体Ｍに対する液滴の吐出状況を直接的に目視で確認することができる。すなわち、開口２３に透明板を設けるとともに当該透明板を介して吐出領域ＰＡを目視で確認する場合よりも、吐出領域ＰＡをより詳細に確認することができる。こうして、媒体Ｍに対する液滴の吐出状況の確認に伴って、媒体Ｍに向けて液滴を吐出することができないダウンタイムが長くなることを抑制することができる。
【００７９】
（２）支持部４０に支持された媒体Ｍの浮き上り部位Ｍ１が第２の投光部８２３が投光する光を遮る場合、第２の受光部８２５の受光量が変化することで、インターロック回路１２０が搬送モーター５４に供給する電力を遮断する。このため、支持部４０（媒体Ｍ）の搬送が停止され、媒体Ｍと吐出部３１とが接触する事態を抑制することができる。
【００８０】
また、媒体Ｍの印刷時における媒体Ｍの搬送方向＋Ｙにおいて、第２の検出部８２は吐出部３１よりも上流側（−Ｙ側）に設けられ、第２の投光部８２３から投光される光と媒体Ｍとの間隔Ｇ２は吐出部３１と媒体Ｍとの間隔Ｇ１以下となっている。このため、媒体Ｍの印刷時において、第２の検出部８２によって検出できない異物や浮き上り部位Ｍ１が吐出部３１に接触することが抑制される。
【００８１】
（３）第２の受光部８２５において、キャリッジ３２に反射部８２４を設ける一方、筐体２０の第１側壁２０１及び第２側壁２０２に第２の投光部８２３及び第２の受光部８２５を設けることとした。このため、第２の検出部８２を、第２の投光部８２３及び第２の受光部８２５の一方をキャリッジ３２に設けるとともに他方を筐体２０に設けることで透過型の光電センサーとする場合に比較して、キャリッジ３２の質量の増大を抑制することができる。
【００８２】
（４）操作部７１を介した停止指示を入力することによっても、キャリッジ３２の移動を停止できるようにした。このため、インターロック回路１２０によりキャリッジ３２が停止された場合と、制御部１００によりキャリッジ３２が停止された場合とで、その後に行う処理内容を変更することができる。例えば、搬送される媒体Ｍに付着する異物を除去したい場合などキャリッジ３２を急停止させる必要がない場合には、停止指示を入力によりキャリッジ３２を停止させることを選択することで、インターロック回路１２０によりキャリッジ３２を急停止させる回数を低減し、印刷部３０の各構成に与える負荷を軽減させることができる。
【００８３】
（５）吐出部３１は走査方向Ｘに移動するキャリッジ３２に支持されているため、キャリッジ３２の移動速度が変化する中で吐出部３１から媒体Ｍに向けて液滴を吐出する場合には、媒体Ｍ上での液滴の着弾位置の精度が低下しやすい。このため、走査方向Ｘに移動するキャリッジ３２を媒体Ｍの吐出領域ＰＡと対向する位置で停止させ、その後にキャリッジ３２の移動及び吐出部３１の液滴の吐出を再開させる場合には、印刷品質の低下を招きやすい。
【００８４】
そこで、吐出部３１が吐出領域ＰＡと対向している場合に、停止指示が入力されたとしても、吐出部３１が吐出領域ＰＡと対向しなくなるまで、キャリッジ３２が停止しないこととした。このため、印刷を再開する場合において、印刷品質が低下することを抑制することができる。
【００８５】
（６）キャリッジ３２を停止して、吐出部３１から液滴を吐出しない時間が長くなると、当該吐出部３１において液滴の吐出不良が発生する場合がある。そこで、キャリッジ３２の移動が停止された後であってキャリッジ３２の移動が再開される前に、定期的にフラッシングを行うこととした。このため、吐出部３１から液滴を吐出しない時間が長くなることを抑制し、当該吐出部３１において吐出不良が発生することを抑制することができる。
【００８６】
（７）開口２３を閉塞する閉位置と開口２３を開放する開位置との間で変位するカバー２４を設けたことで、ユーザーが開口２３を介して吐出領域ＰＡを視認する必要がない場合には、カバー２４を閉位置に変位させることで、開口２３を介して筐体２０の外部から内部に異物が進入するおそれを低減することができる。
【００８７】
なお、上記実施形態は、以下に示すように変更してもよい。
・操作部７１及び制御部１００を備えなくてもよい。この場合であっても、第１の受光部８１２及び第２の受光部８２５からの検出信号が入力されるインターロック回路１２０により、キャリッジ３２を停止させることができる。
【００８８】
・第１の検出部８１において、第１の投光部８１１が投光する方向は、走査方向Ｘでなくてもよい。例えば、搬送方向Ｙであってもよいし、走査方向Ｘ及び搬送方向Ｙの間をなす方向であってもよい。すなわち、開口２３を介して筐体２０の内部に進入する物体１３０によって、遮られるような光を投光できる投光部であればよい。
【００８９】
・印刷指示、停止指示及び再開指示は、操作部７１を介さずに印刷装置１０に入力されるものであってもよい。例えば、印刷装置１０に接続されたＰＣから入力されるものであってもよい。
【００９０】
・停止指示は、カバー２４を開位置に変位させたときに露出されるスイッチを押すことで、制御部１００に入力されるものであってもよい。
・図７に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１９，Ｓ２０の処理を省略してもよい。すなわち、印刷を一時停止いている最中にメンテナンス処理を実行しなくてもよい。若しくは、再開指示があった場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）に１度に限り、メンテナンス処理を実行してもよい。
【００９１】
・図７に示すフローチャートのステップＳ２０で実行するメンテナンスは、フラッシング以外のメンテナンスであってもよい。吐出部３１における吐出不良を解消するためのメンテナンスであれば、例えば、クリーニングであってもよい。
【００９２】
・第２の検出部８２の反射部８２４は、走査方向Ｘにおいて、吐出部３１の両側に設けてもよい。すなわち、搬送方向Ｙにおいて、吐出部３１と反射部８２４とを重なるように設けてもよい。この構成によれば、吐出動作の実行中に、例えば、媒体Ｍが吐出された液滴を吸収することで吐出領域ＰＡに浮き上り部位Ｍ１が生じる場合であっても、当該浮き上り部位Ｍ１によって第２の投光部８２３から投光される光が遮られたときには、キャリッジ３２の移動を停止させることができる。したがって、吐出動作の実行中に吐出領域ＰＡに浮き上り部位Ｍ１が生じる場合であっても、吐出部３１と浮き上り部位Ｍ１が接触することを抑制することができる。
【００９３】
・インターロック回路１２０は、第２の受光部８２５からの検出信号の強度の変化に基づいて、搬送モーター５４への電力の供給を遮断しなくてもよい。この場合、インターロック回路１２０は、第２の受光部８２５からの検出信号の強度の変化に基づいて、搬送モーター５４への電力の供給を遮断することが望ましい。
【００９４】
・第１の検出部８１及び第２の検出部８２に用いられる光は、可視光線であってもよい。
・上記実施形態では、第１の検出部８１を透過型の光電センサーとしたが、反射型の光電センサーとしてもよい。
【００９５】
・また、第２の検出部８２を反射型の光電センサーとしたが、透過型の光電センサーとしてもよい。すなわち、この場合、例えば、第１側壁２０１に第２の投光部８２３を設けるとともに第２側壁２０２に第２の受光部８２５を設けることとなる。このため、キャリッジ３２に反射部８２４を設けなくてもよい分、キャリッジ３２の質量をより軽量化することができる。
【００９６】
・キャリッジ３２の走査方向−Ｘへの移動時だけでなく、走査方向＋Ｘへの移動時においても吐出部３１から液滴を吐出するようにしてもよい。すなわち、いわゆる双方向印刷を行ってもよい。この場合、キャリッジ３２が走査方向＋Ｘ及び走査方向−Ｘの双方向に移動している場合であっても、ステップＳ１７〜ステップＳ２０までの処理を実行可能とするために、メンテナンス部６０をホーム位置にも設けることが望ましい。
【００９７】
・制御部１００は、吐出部３１が吐出領域ＰＡと対向するときに、走査方向Ｘに移動するキャリッジ３２の停止指示がなされた場合、すぐにキャリッジ３２を停止させてもよい。すなわち、当該吐出部３１が吐出領域ＰＡと対向している状態で、キャリッジ３２を停止させてもよい。
【００９８】
・印刷装置１０において、停止指示の入力に伴って、走査方向Ｘに移動するキャリッジ３２を停止させなくてもよい。
・印刷装置１０において、開口２３を開放したり閉塞したりするカバー２４を設けなくてもよい。これによっても、上記実施形態の効果（１）〜（６）を得ることができる。
【００９９】
・吐出部３１が吐出する液滴は、インク以外の流体（液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体、流体として流して噴射できる固体を含む）ものであってもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射して記録を行う構成にしてもよい。すなわち、印刷装置１０は、インクを除く液滴を吐出する液滴吐出装置であってもよい。
【符号の説明】
【０１００】
１０…印刷装置（液滴吐出装置の一例）、２０…筐体、２０１…第１側壁、２０２…第２側壁、２３…開口、２４…カバー、３０…印刷部、３１…吐出部、３２…キャリッジ、３７…キャリッジモーター（駆動部の一例）、４０…支持部、５０…移動部、５４…搬送モーター（搬送部の一例）、６０…メンテナンス部、８０…検出部、８１…第１の検出部、８１１…第１の投光部、８１２…第１の受光部、８２（８２１，８２２）…第２の検出部、８２３…第２の投光部、８２４…反射部、８２５…第２の受光部、１００…制御部、１２０…インターロック回路（インターロック部の一例）、Ｇ１，Ｇ２…間隔、Ｍ…媒体、ＰＡ…吐出領域、Ｘ（−Ｘ，＋Ｘ）…走査方向、Ｙ（−Ｙ，＋Ｙ）…搬送方向、Ｚ（−Ｚ，＋Ｚ）…鉛直方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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