(57)【要約】【課題】機能ユニットを備えた画像形成装置において、省電力モードから通常モードへの切り換え回数を抑えて電力消費量を小さくする。【解決手段】本発明によれば、通常モードと、通常モードよりも消費電力が小さい省電力モードとで動作可能な画像形成装置が提供される。この画像形成装置は、中間転写ユニット２２１が交換された後に印加電圧調整処理を実行するＣＰＵ２０１ａを有する。制御条件検出部２２０は、省電力モードでの動作時に中間転写ユニット２２１が交換されたことを、ＣＰＵ２０１ａとは独立して検出する。ＣＰＵ２０１ａは、省電力モードから通常モードに変化した後に、制御条件検出部２２０での検出結果に応じて、印加電圧調整処理を実行するか否かを判定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１モードと前記第１モードよりも消費電力が小さい第２モードとに基づいて制御される画像形成装置であって、
トナーを用いて画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により形成された前記画像が転写される中間転写体と、
前記中間転写体に転写された前記画像をシートに転写する転写手段と、
前記画像形成装置が前記第１モードに基づいて制御された状態において前記シートに転写された前記画像に関する調整を制御する調整動作を実行する実行手段と、
前記中間転写体が交換されたことを検出する検出手段と、
前記画像形成装置が前記第２モードに基づいて制御された後に前記第１モードに基づいて制御される場合、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記実行手段に前記調整動作を実行させるか否かを制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記画像形成手段が前記画像を形成する前に、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記実行手段に前記調整動作を実行させるか否かを制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記画像形成装置が前記第２モードに基づいて制御された状態において前記中間転写体が交換された場合に、前記検出結果を記憶する記憶部を有し、
前記制御手段は、前記記憶部に記憶された前記検出結果に基づいて、前記実行手段に前記調整動作を実行させるか否かを制御する請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記中間転写体の抵抗値を検知する検知手段を更に有し、
前記調整動作は、前記転写手段に前記中間転写体へ電圧を印加させ、前記検知手段に前記中間転写体の抵抗値を検知させ、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記転写手段が前記画像を前記シートに転写するための転写電圧を調整する動作であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検出手段は、フリップフロップ回路を有し、
前記検出手段は、前記フリップフロップ回路の出力値から、前記中間転写体が交換されたことを検出することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記検出手段により前記中間転写体が取り外されたままであることが検出された場合に前記中間転写体の取り付けをユーザに促すための表示を行う表示手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、着脱可能な機能ユニットを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ユーザの環境に対する意識の高まりから、複写機などの画像形成装置に対して省電力化が求められている。以下、画像形成装置を例にして説明する。画像形成装置においては、印刷終了またはユーザによる操作終了から所定時間が経過した後に、画像形成装置を通常モードから省電力モード（節電モードまたはスリープモードなど）に自動的に切替える技術が開発されている。通常モードから省電力モードに切替えることで、待機時の消費電力を削減できる。なお、省電力モードへの切替え時には、そのとき設定されていた印刷条件などの条件を記憶手段に記憶する。
【０００３】
中間転写ユニットなどの、特定の機能を実行する機能ユニットを有する画像形成装置においては、省電力モードから通常モードに復帰するときに必要となる調整動作を、機能ユニットに対して実行する場合がある。以下、機能ユニットとして、画像形成装置に用いられる、着脱可能な中間転写ユニットの例を説明する。
中間転写ユニットは定期的な交換が必要であるが、交換後の新しい中間転写ユニットと交換後の古い中間転写ユニットとでは、多くの場合、経年劣化等により電圧に対する動作特性が異なる。
【０００４】
従って、中間転写ユニットの交換後には、所望の画像を形成するために必要とされる電圧値が変動するなど、中間転写ユニットの制御条件の変化が発生する。そのため、制御条件の変化に対応した電圧値の調整などの調整動作が必要となる。また、中間転写ユニットを交換しない場合でも、印字ページ数が所定数に達した場合や、電源ＯＮ／ＯＦＦ回数、中間転写ユニットの温度や湿度などが変化すると、中間転写ユニットの制御条件が変化する場合がある。画像形成装置の制御部は、省電力モード中は休止状態にあるので、機能ユニットの制御条件変化を検出することができない。このことから、画像形成装置では、省電力モードから通常モードに復帰する毎に調整動作が実行されている。
【０００５】
しかしながら、近年の画像形成装置は、消費電力削減のために省電力モードで待機していることが多い。機能ユニットのそれぞれについて省電力モードからの復帰毎に調整動作を実施すると、そのために時間が費やされて画像形成装置の生産性が低くなり、ユーザの利便性を損なう結果となっていた。
【０００６】
これに対し、特許文献１に記載された画像形成装置では、省電力モードでの待機時に、着脱可能な機能ユニットがユーザにより取り外されたか否かを検出する。着脱可能な機能ユニットが取り外されたことが検出された場合は、省電力モードから通常モードに切替えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１２−１３７６０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１においては、画像形成装置が省電力モードにあるときは、接続されている機能ユニットが着脱された場合に画像形成装置を通常モードへと復帰させ、調整動作を実行することでユーザの使い勝手を向上している。
しかしながら、特許文献１では、機能ユニットの取り外しや取付が生じる毎に画像形成装置を通常モードへと切り替えるので、省電力モードから通常モードへの無用な復帰動作が生じる場合がある。その結果、電力消費量の増大や動作音の発生を招いてしまう。
従って、本発明は、機能ユニットを備えた画像形成装置において、省電力モードから通常モードへの切り換え回数を抑えることで、画像形成装置の電力消費量を小さくすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、第１モードと前記第１モードよりも消費電力が小さい第２モードとに基づいて制御される画像形成装置であって、トナーを用いて画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により形成された前記画像が転写される中間転写体と、前記中間転写体に転写された前記画像をシートに転写する転写手段と、前記画像形成装置が前記第１モードに基づいて制御された状態において前記シートに転写された前記画像に関する調整を制御する調整動作を実行する実行手段と、前記中間転写体が交換されたことを検出する検出手段と、前記画像形成装置が前記第２モードに基づいて制御された後に前記第１モードに基づいて制御される場合、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記実行手段に前記調整動作を実行させるか否かを制御する制御手段と、を有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の画像形成装置は、省電力モードから通常モードに変化した後に、省電力モード時に制御条件が変化したことを制御手段とは独立して検出する検出手段から検出結果を取得可能である。制御条件が変化したときに必要となる調整動作をこの検出結果に応じて実行することで、必要時にのみ調整動作を実行することが可能となる。
従って、画像形成装置は、機能ユニットの制御条件変化を検知するために省電力モードから通常モードへの切り換えを行う必要はなく、省電力モードから通常モードへの切り換え回数を抑えることができる。その結果、画像形成装置の電力消費量を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像形成装置断面図。
【図２】画像形成装置の機能ブロック図。
【図３】（ａ）は制御条件検出部の説明図、（ｂ）はクロック入力線などの論理値を表すグラフ。
【図４】中間転写ユニットの着脱検出動作を表すフローチャート。
【図５】電源ＯＦＦの状態から電源がＯＮにされたときに実行される処理を表すフローチャート。
【図６】一次転写高圧出力制御を表すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、画像形成装置１００の概略断面図である。この画像形成装置１００は、画像をシートに形成する第１モード（通常モード）と、第１モードよりも単位時間における消費電力が小さい第２モード（省電力モード）とで動作可能である。画像形成装置１００が第２モードに基づいて制御されている場合には、感光ドラム３ｙ、３ｍ、３ｃ、及び３ｋや駆動ローラ２６の回転駆動が停止され、定着装置５への電力供給が停止される。そのため、画像形成装置１００が第２モードに基づいて制御されている間は、画像形成装置１００は画像を形成することが禁止されている。画像形成装置１００が第２モードに基づいて制御されている間に画像形成の実行を指示する信号が入力された場合には、画像形成装置１００のモードは、第２モードから第１モードへ自動的に変化する。なお、例えば、外部装置としてのＰＣやスキャナから転送された画像データを画像形成装置１００のＣＰＵ２０１ａ（図２）が受信した場合に画像形成装置１００が第１モードに基づいて制御される構成であってもよい。
【００１３】
画像形成装置１００は、カセット４、画像形成部１ｙ、１ｍ、１ｃ、及び１ｋと、中間転写ユニット２２１、定着装置５などを有する。画像形成部１ｙは、感光体として機能する感光ドラム３ｙと、感光ドラム３ｙを帯電する帯電器（不図示）、感光ドラム３ｙ上の静電潜像を現像する現像装置（不図示）とを有する。なお、露光装置６は感光ドラム１ｙ、１ｍ、１ｃ、及び１ｋ上に静電潜像を形成する。このとき、露光装置６から照射されたレーザビームが、帯電器によって帯電された感光ドラム３ｙ、３ｍ、３ｃ、及び３ｋを走査する。
画像形成部１ｙと露光装置６は、感光ドラム３ｙにイエロートナー像を形成する。画像形成部１ｍと露光装置６は、感光ドラム３ｍにマゼンタトナー像を形成する。画像形成部１ｃと露光装置６は感光ドラム３ｃにシアントナー像を形成する。画像形成部１ｋと露光装置６は、感光ドラム３ｋにブラックトナー像を形成する。
【００１４】
中間転写ユニット２２１は、ローラ２５、２６、２７、２８、及び２９に掛け回された、中間転写体としての中間転写ベルト２３を有する。中間転写ユニット２２１は、また、感光ドラム３ｙ、３ｍ、３ｃ、及び３ｋに中間転写ベルト２３を押し付ける一次転写ローラ２ｙ、２ｍ、２ｃ、及び２ｋと、二次転写ローラ２２とを有する。感光ドラム３ｙ、３ｍ、３ｃ、及び３ｋ上の各トナー像が順次重ねて中間転写ベルト２３に転写される。これによって、中間転写ベルト２３はフルカラーのトナー像を担持する。中間転写ベルト２３上のトナー像は、二次転写部Ｔ２へ搬送され、シートＰへ二次転写される。トナー像が転写されたシートＰが定着装置５の加熱ニップを通過すると、定着装置５がヒータ（不図示）の熱と、ローラ対５ａ、及び５ｂの圧力とによって、トナー像をシートＰに定着させる。トナー像が定着されたシートは、排出ローラ１１によってトレイ７へ排出される。
【００１５】
分離ローラ８は、カセット４から引き出したシートＰを１枚ずつ分離してレジストレーションローラ９へ送り出す。レジストレーションローラ９は、シートＰを一時的に待機させ、中間転写ベルト２３上に形成されたトナー像とシートＰとが二次転写部Ｔ２を略同じタイミングにおいて通過できるように、シートＰを二次転写部Ｔ２へと搬送する。
【００１６】
定着装置５は、ヒータを設けた定着ローラ５ａに加圧ローラ５ｂを圧接して加熱ニップを形成する。シートＰ上に転写されたトナー像は、加熱ニップで挟持搬送される過程で、加熱及び加圧を受けて溶融する。これにより、シートＰに画像が定着される。
【００１７】
画像形成部１ｙ、１ｍ、１ｃ、１ｋは、それぞれの現像装置で用いるトナーの色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックと異なる点を除き、ほぼ同一に構成される。以下、画像形成部１ｙについて説明し、他の画像形成部１ｍ、１ｃ、１ｋについては、画像形成部１ｙの説明における符号末尾のｙをｍ、ｃ、ｋに読み替えることで説明される。
【００１８】
画像形成部１ｙは、感光ドラム３ｙを含む交換可能なユニット（プロセスカートリッジ）で構成されている。感光ドラム３yには、アルミニウム製シリンダの外周面に帯電極性が負極性の感光層が形成されており、不図示の駆動モータから駆動力を伝達されて、所定のプロセススピードで回転する。感光ドラム３ｙは、画像形成部１ｙに内蔵された不図示の帯電器を用いて一様な負極性の電位に帯電される。
【００１９】
露光装置６は、画像データから生成されたイエローの画像データに基づきレーザービームを発する光源を有する。光源から発せられたレーザビームは回転ミラーによって偏向され、レーザビームが帯電した感光ドラム３ｙの表面を走査する。これによって、感光ドラム３ｙ上にイエローの静電潜像が形成される。画像形成部１ｙの現像装置（不図示）は、感光ドラム３ｙ上の静電潜像を、イエロートナーを用いて現像する。これによって、感光ドラム１ｙ上にはイエロートナー像が形成される。
【００２０】
中間転写ユニット２２１は、画像形成部１ｙ、１ｍ、１ｃ、１ｋの上方に配置されており、画像形成装置１００に着脱可能な機能ユニットである。
【００２１】
中間転写ベルト２３は、テンションローラ２７、駆動ローラ２６、二次転写張架ローラ２５及び一次転写張架ローラ２８、２９に掛け渡して支持され、駆動ローラ２６に駆動されて矢印Ｒ２方向に回転する。中間転写ベルト２３は、基材がポリイミド等の材料でほとんど伸び縮みすることない無端状のベルト部材であって、駆動ローラ２６と二次転写張架ローラ２５とで回転方向を反転するように掛け渡されている。
【００２２】
画像形成部１ｙ、１ｍ、１ｃ、１ｋに対応させて、中間転写ユニット２２１には、一次転写ローラ２ｙ、２ｍ、２ｃ、２ｋが配置されている。一次転写ローラ２ｙは、中間転写ベルト２３を押圧して感光ドラム３ｙと中間転写ベルト２３との間に一次転写部Ｔａを形成する。感光ドラム３ｙに担持された負極性のトナー像は、一次転写ローラ２ｙに正極性の直流電圧を印加することで、一次転写部Ｔａにおいて中間転写ベルト２３上に一次転写される。
【００２３】
図２に、画像形成装置１００の機能ブロック図を示す。制御機能ユニット２００は、画像形成装置１００が行う各種動作を統括的に制御する。例えば、画像形成装置１００における各負荷の駆動を制御したり、センサにより取得された情報を収集したり、取得した情報を解析したり、各機能ユニットが所定位置に接続されているか否かを検出する。
【００２４】
制御機能ユニット２００には、非常夜電源２１６と常夜電源２１５とが接続されている。非常夜電源２１６は、画像形成動作時やスタンバイ時に使用するために大電力を出力する。非常夜電源２１５は、画像形成動作を行わないときに装置の消費電力を最小限に抑えるための省電力モード時に、効率よく低電流の電源出力を行うための電源である。制御機能ユニット２００は、画像形成装置のモードに応じて常夜電源と非常夜電源２１５の動作を制御する。
【００２５】
制御機能ユニット２００は、上述した動作の制御を行うためのＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１ａ、ＣＰＵ２０1ａが実行するプログラムが格納されたＲＯＭ(Read Only Memory)２０１ｂを有する。また、制御機能ユニット２００は、ＲＡＭ(Random Access Memory)２０１ｃをも有する。ＣＰＵ２０１ａは、ＲＯＭ２０１ｂに格納されたプログラムを実行し、画像形成に関わる様々な制御シーケンスを実行する。ＲＡＭ２０１ｃはシステムワークメモリとして機能する。ＣＰＵ２０１ａはＲＡＭ２０１ｃに格納されたデータを書き換えることができる。ＲＡＭ２０１ｃには、例えば高圧制御部２０５の高圧設定値、後述する各種データ、着脱可能な機能ユニットに関する駆動設定情報などが保持される。
ＣＰＵ２０１ａは高圧出力調整を実行し、中間転写ベルト２３に適した高圧設定値を決定する。そして、高圧制御部２０５は、高圧ユニット２０６が一次転写ローラ２ｙ、２ｍ、２ｃ、及び２ｋの各々に供給する転写電圧、及び、二次転写ローラ２２に供給する転写電圧を高圧設定値に基づいて制御する。これによって、中間転写ベルト２３が交換された場合であっても、画像形成装置１００は転写不良が生じることを抑制できる。
【００２６】
操作部２０２は、複写倍率、画像濃度の目標値などの情報をユーザから受け付ける。操作部２０２は、画像形成装置１００の電源ボタン、画像形成装置１００のモード（第１モードや第２モードなど）に設定するためのモード選択ボタン、テンキーなどを有する。さらに、操作部２０２はディスプレイ（表示部）などを備えており、画像形成装置の状態、例えば画像形成枚数や画像形成中か否かの情報、ジャムの発生やその箇所等をユーザに表示する。
【００２７】
画像形成装置１００の内部には、モータ、クラッチ、及びソレノイドが設けられている。以下の説明においては、これらはモータ２１２と称する。ＣＰＵ２０１ａは、モータ制御部２０７を通じてモータ２１２を制御する。また、画像形成装置１００にはフォトインタラプタやマイクロスイッチ等のセンサ類も配置されている。以下の説明においては、これらのセンサ類をセンサ２１４と称する。ＣＰＵ２０１ａは、センサＩＦ２０９を通じてセンサ２１４を制御する。
【００２８】
制御条件検出部２２０は、画像形成装置１００が第２モード（省電力モード）に基づいて制御されている間に、中間転写ユニット２２１が交換されたことを検出可能である。制御条件検出部２２０には、検出結果を記憶する記憶部が設けられている。また、画像形成装置１００が第２モード（省電力モード）に基づいて制御されている間に、中間転写ユニット２２１の温度が第１温度以上になった場合を制御条件の変化として検出してもよい。更に、中間転写ベルト２３に結露が発生した場合や中間転写ユニット２２１の温度が第２温度以下になった場合などを制御条件の変化として検出してもよい。ここで、第１温度とは例えば５０［℃］であり、第２温度とは例えば０［℃］である。これらの場合、中間転写ユニット２２１を冷却したり、中間転写ベルト２３の結露や凍結を解消するために調整動作が必要となるからである。調整動作とは、例えば、定着装置５を駆動させて画像形成装置１００の内部の温度を上昇させたり、ファン（不図示）を駆動させて画像形成装置１００の内部の温度を低下させる動作である。
【００２９】
以下、中間転写ユニット２２１が交換された場合にＣＰＵ２０１ａが高圧設定値を調整する高圧調整制御について説明する。なお、制御条件検出部２２０は、画像形成装置１００が第２モード（省電力モード）に基づいて制御されている場合であっても、中間転写ユニット２２１が交換されたことを検出できるように、常夜電源２１５が制御条件検出部２２０に電力を供給する。
一方、ＣＰＵ２０１ａは、第２モード（省電力モード）においては休止状態となる。第２モード（省電力モード）中には、ＣＰＵ２０１ａは中間転写ユニット２２１が交換されたことを検出することはできない。従って、ＣＰＵ２０１ａは、第２モード（省電力モード）から第１モード（通常モード）に復帰した後に、制御条件検出部２２０の記憶部に記憶された検出結果を取得する。例えば、ＣＰＵ２０１ａは、第２モードから第１モードへ変化してから、中間転写ベルト２３に画像を転写する前までに、省電力モード中に中間転写ユニット２２１が交換されたか否かを判定する。
【００３０】
また、ＣＰＵ２０１ａは、その検出結果に応じて所定の処理を行う。例えば、中間転写ユニット２２１が取り外されたままである場合には、操作部２０２の表示部を通じて、ユーザに対して中間転写ユニット２２１の取付を促す表示を行う。
【００３１】
なお、図２においては、センサ２１４としてベルトエッジセンサ６１及びホームポジションセンサ８２を示しているが、濃度検出センサ等のその他のセンサを設けてもよい。また、ＣＰＵ２０１ａは、高圧制御部２０５を通じて高圧機能ユニット２０６に各種高圧制御信号を送出して高圧機能ユニット２０６を制御する。高圧機能ユニット２０６には、帯電器、転写帯電器、及び現像装置内の現像ローラに適切な高圧を印可させている。ＣＰＵ２０１ａは、接続されている機能ユニットの状態に応じて、高圧機能ユニット２０６の出力値が適切な出力値となるように、調整動作として出力調整を行う。
【００３２】
そのために制御装置２００は、電源OFF/ON、機能ユニット交換等が行われたときなどの不定期タイミングや、印刷が所定枚数行われたときなどの定期的タイミングで出力調整を行う。このように出力調整を行うことで、機能ユニット交換や経時変化による出力変化に対応して適切な出力を保つことができる。
【００３３】
なお、高圧制御部２０５及びモータ制御部２０７、制御条件検出部２２０等はハードウェアとして組み込むこともできる。また、これら高圧制御部２０５等の機能ユニットは、ＣＰＵ２０１ａがＲＯＭ２０１ｂから必要なプログラムを読み込んでＲＡＭ２０１ｃに機能ユニットを形成することで、ソフトウェア的に実現してもよい。
以下、中間転写ユニット２２１が取り外されたことが制御条件検出部２２０で検出されたことに応じて、省電力モードからの復帰時に実行される処理として中間転写ユニット２２１への印加電圧調整処理を行う例を示す。
【００３４】
制御条件検出部２２０の説明図を図３（ａ）に示し、図３（ａ）におけるクロック入力線３１、検知信号線３２及び検知解除信号線３３における論理値を図３（ｂ）に示す。図３（ｂ）において、時間ｔ１以前の初期状態は省電力モードでかつ中間転写ユニット２２１が取り外されていない状態であり、クロック入力線３１等はいずれもその論理値は“Ｌ”となっている。ｔ１は省電力モード時に中間転写ユニット２２１が取り外された時点を表し、ｔ２は中間転写ユニット２２１が接続された時点を表す。また、ｔ３はＣＰＵ２０１ａが検知解除信号としてリセット信号を検知解除信号線３３に出力した時点を表す。
【００３５】
図３（ａ）において、制御条件検出部２２０は、通常モードよりも消費電力が小さい省電力モードにおいても動作可能とする必要がある。従って、制御条件検出部２２０は、常夜電源２１５に接続されている。従って、制御条件検出部２２０は、第１モードとしての通常モードでも動作する。また、この実施形態では、制御条件検出部２２０は、Ｄ型フリップフロップ回路（以下、単にＦＦ回路と記載する）３０により構成される。
【００３６】
ＦＦ回路３０の入力Ｄは、グラウンド（ＧＮＤ）に接続されており、常に低レベル信号“Ｌ”が入力される。ＦＦ回路３０のクロック入力線３１は、スイッチＳを介して中間転写ユニット２２１内の接続信号線３４の一端に接続されている。接続信号線３４の他端は接地されている。また、クロック入力線３１には常夜電源から電圧が印加され、かつ、このクロック入力線３１にはコンデンサＣの一端が接続されている。コンデンサＣの他端は接地されている。
【００３７】
従って、中間転写ユニット２２１が画像形成装置１００に取り付けられている時は、ＦＦ回路３０のクロック入力線３１は、スイッチＳ及び接続信号線３４を介して接地される。その結果、ＦＦ回路３０のクロック入力には“Ｌ”が入力される。一方、中間転写ユニット２２１が取り外されると、クロック入力線３１は接地状態から開放される。上述のように、クロック入力線３１には常夜電源からの電圧が印加されるので、コンデンサＣがチャージされ、ＦＦ回路３０にはクロック入力線３１を通じて高レベル信号“Ｈ”が入力される。
【００３８】
また、ＦＦ回路３０のＰＲＥＳＥＴ端子から延びるＰＲＥＳＥＴ線３５は、ＮＰＮトランジスタＴ１のコレクタ側に接続されており、かつ、常夜電源から電圧が印加されている。ＮＰＮトランジスタＴ１のエミッタは接地されており、ベースは検知解除信号線３３を通じてＣＰＵ２０１ａに接続されている。通常モードにおいて、ＣＰＵ２０１ａは、検知解除信号線３３に低レベル信号“Ｌ”を入力する。従って、ＮＰＮトランジスタＴ１は導通状態とはならず、ＰＲＥＳＥＴ線３５は接地されない。一方、ＰＲＥＳＥＴ線３５には常夜電源から電圧が印加されているので“Ｈ”が入力される。
【００３９】
ＦＦ回路３０のＱ端子は、ＮＰＮトランジスタＴ２のベースに接続されている。ここで、図示されるように、ＣＰＵ２０１ａに接続された検知信号線３２は、ＮＰＮトランジスタＴ２のコレクタ側に接続され、ＮＰＮトランジスタＴ２のエミッタ側は接地されている。中間転写ユニット２２１が取り外されずにＱ端子出力が“Ｈ”である間は、ＮＰＮトランジスタＴ２が動作方向となって検知信号線３２はグラウンドに接続された状態となり、“Ｌ”が入力される。実施形態１では、この状態を機能ユニット非交換状態としている。
【００４０】
以上のような構成において、ＣＰＵ２０１ａは、省電力モードに移行する際に、検知解除信号線３３への出力を“Ｈ”としてＮＰＮトランジスタＴ１を導通状態とする。その結果、ＦＦ回路３０のＰＲＥＳＥＴ端子は接地されて“Ｌ”が入力され、Ｑ端子出力は初期状態の“Ｈ”となる。
【００４１】
画像形成装置１００が省電力モードに移行すると、操作部２０２からのユーザ操作等によって画像形成装置１００が通常モードに復帰するまでは低電力状態が維持される。省電力モードの間、中間転写ユニット２２１が取り外されずにＱ端子出力が“Ｈ”である間は、ＮＰＮトランジスタＴ２が動作方向となり、検知信号線３２はグラウンド（ＧＮＤ）に接続されて“Ｌ”が入力される。
【００４２】
以下、省電力モードにおいて中間転写ユニット２２１が取り外された場合のＦＦ回路３０の動作を説明する。
図３（ｂ）を参照すると、時間ｔ１において中間転写ユニット２２１が取り外されると、ＦＦ回路３０のクロック入力線３１は接地状態から開放される。従って、上述した常夜電源からの電圧により、ＣＬＫ端子には“Ｌ”から“Ｈ”の立ち上がりエッジが入力される。その結果、エッジ検出によってＤ端子入力が伝搬され、ＦＦ回路３０のＱ端子出力は“Ｌ”に変化する。
【００４３】
Ｑ端子出力が“Ｌ”になると、ＮＰＮトランジスタＴ２が非導通状態となり、検知信号線３２は接地状態から解放される。また、検知信号線３２には抵抗を介して非常夜電源が接続されているので、検知信号線３２からはＣＰＵ２０１ａに対して“Ｈ”が出力される。このように中間転写ユニット２２１が取り外された状態で画像形成装置１００が省電力モードから通常モードに復帰すると、図３（ｂ）に示されるようにＣＰＵ２０１ａへの検知信号線３２の入力は“Ｈ”に変化する。
【００４４】
中間転写ユニット２２１が取り外されていない場合には、ＣＰＵ２０１ａへの検知信号線３２の入力は“Ｌ”のままである。なお、以上説明した省電力モード中での中間転写ユニット２２１が取り外されたことを検出する処理において、ＣＰＵ２０１ａからの制御は何等行われていない。従って、この実施形態では、制御条件検出部２２０は、ＣＰＵ２０１ａとは独立して中間転写ユニット２２１が取り外されたことを検出している。
【００４５】
従って、ＣＰＵ２０１ａは、省電力モードから復帰したときに、検知信号線３２の入力が“Ｌ”か“Ｈ”かを判定することで、中間転写ユニット２２１が取り外されたか否かを検出することができる。また、この検出を行う場合、ＣＰＵ２０１ａは、省電力モードにおいて装置を通常モードに復帰させる必要はない。その結果、ＣＰＵ２０１ａは、検出結果に基づいて、通常モード移行時に出力調整を行うか否かを判定することができる。なお、図３（ａ）に示した例では、ＣＰＵ２０１ａは、現在中間転写ユニット２２１が取り付けられているかを制御条件検出部２２０の出力から判定することはできない。
以上のように、クロック入力線３１の論理値は、中間転写ユニット２２１が取り付けられているときは“Ｌ”、取り外されたときは“Ｈ”となる。従って、例えばクロック入力線３１を分岐してＣＰＵ２０１ａに接続することで、ＣＰＵ２０１ａは、中間転写ユニット２２１が現在接続されているか否かを判定することができる。
【００４６】
また、この実施形態においては、省電力モード中において、中間転写ユニット２２１を取り外して再度中間転写ユニット２２１を取り付けた場合、クロック入力線３１は再度接続信号線３４を通じて接地される。その結果、図３（ｂ）のｔ２に示されるように、クロック入力線３１には“Ｈ”から“Ｌ”への立ち下がりエッジが発生する。
【００４７】
しかし、一般に、Ｄ型フリップフロップでは、クロック入力における立ち下がりエッジによる出力変化は生じない。この実施形態で用いられるＦＦ回路３０においてもＱ端子は“Ｌ”を維持し、ＣＰＵ２０１ａに入力される検知信号線３２の信号レベルも“Ｈ”のまま維持される。その結果、ＣＰＵ２０１ａは、たとえ省電力モード中に中間転写ユニット２２１が取り外されて再度取り付けられても、中間転写ユニット２２１が少なくとも１回は取り外されたと判定することができる。従って、ＣＰＵ２０１ａは、ＦＦ回路３０での検出結果に応じて印加電圧調整処理を実行するか否かを判定することができる。
【００４８】
中間転写ユニット２２１が一度取り外されると、たとえ省電力モード中に再度取り付けられても出力調整を行うことが好ましい。従って、上記のように中間転写ユニット２２１が少なくとも１回は取り外されたことを検出することができることは有利である。
【００４９】
また、図３（ｂ）のｔ３に示されるように、ＣＰＵ２０１ａは、リセット信号として検出解除線３３に“Ｈ”を出力することで、ＮＰＮトランジスタＴ１を導通状態とし、Ｑ端子の出力を初期状態の“Ｈ”に戻すことができる。その結果、検知信号線３２の論理値は初期状態の“Ｌ”に戻り、ＦＦ回路３０の出力値はいずれも初期状態に戻る。その後、ＣＰＵ２０１ａは、検出解除線３３に“Ｌ”を出力して初期状態に戻る。
【００５０】
なお、この実施形態に記載した、ＦＦ回路３０を用いた中間転写ユニット２２１の着脱検出手法は例示的なものである。ＣＰＵ２０１ａが省電力モードである間にＣＰＵ２０１ａとは独立して中間転写ユニット２２１の着脱を検出できるのであれば、着脱検出手法として他の任意の方法を用いてよい。
【００５１】
図４に、中間転写ユニット２２１の着脱検出動作を表すフローチャートを示す。なお、特に断りのない限り、各フローチャートにおけるステップはＣＰＵ２０１ａにより実行される。
【００５２】
ＣＰＵ２０１ａは、画像形成装置１００がスリープモードから通常モードに移行したことを検出し（Ｓ４０１）、クロック入力線３１の論理を検出する（Ｓ４０２）。その後、ＣＰＵ２０１ａは、検出された論理が“Ｈ”か否かを判定する（Ｓ４０３）。論理が“Ｈ”の場合（Ｓ４０３：Ｙ）、中間転写ユニット２２１の着脱が行われたと判定し（Ｓ４０４）、中間転写ユニット２２１に印加される転写高圧出力を調整するための転写高圧出力調整動作を実行する（Ｓ４０５）。その後、ＣＰＵ２０１ａは、画像形成を実行する（Ｓ４０６）。一方、検知信号線３２の論理が“Ｌ”であった場合には、着脱が行われていないと判定し（Ｓ４０３：Ｎ）、Ｓ４０６を実行する。
【００５３】
Ｓ４０６で画像形成動作が完了して再度省電力モードに移行する際には、ＣＰＵ２０１ａは、検知解除信号線３３に“Ｈ”を出力する。その結果、ＦＦ回路３０のＰＲＥＳＥＴ端子には“Ｈ”が入力されてクリア動作が行われ（Ｓ４０７）る。ＣＰＵ２０１ａは、中間転写ユニット２２１の着脱検出処理を終了するとの指示がユーザから入力されたか否かを判定し（Ｓ４０８）、入力された場合には着脱検出処理を終了する（Ｓ４１０）。その他の場合は、スリープモードに移行し（Ｓ４０８）、再度Ｓ４０１を実行する。
【００５４】
このような動作をスリープモードと通常モードの移行時に行うことによって、画像形成装置１００は、中間転写ユニット２２１が着脱されたか否かを検出可能となる。その検出結果に応じて調整モードを実施するかどうかを決定することで、高圧出力調整が不要な場合には調整モードを省略することができ、素早く通常モードに復帰することができる。その結果、画像形成動作にかかる時間が短縮され、ユーザの利便性を高めることができる。
【００５５】
以上の説明では、省電力モードからの復帰時における処理を説明した。省電力モードでは、常夜電源は常にＯＮとされているが、画像形成装置１００の電源がＯＦＦの場合には、常夜電源もＯＦＦとされる場合がある。
【００５６】
画像形成装置１００の電源がＯＦＦで常夜電源もＯＦＦの状態から電源がＯＮされた場合にＣＰＵ２０１ａが実行する処理を図５のフローチャートに示す。ＣＰＵ２０１ａは、画像形成装置１００のメインスイッチ操作によって電源が供給されると（Ｓ５０１）、高圧出力調整制御を実施する（Ｓ５０２）。この実施形態では電源ＯＦＦ時は常夜電源もＯＦＦ状態となることから、中間転写ユニット２２１の状態が不明となるからである。
【００５７】
調整が完了すると、ＣＰＵ２０１ａは、プリントジョブが発生したか否かを判定し（Ｓ５０３）、プリントジョブが発生していない場合には（Ｓ５０３：Ｎ）、再度Ｓ５０３を実行することでスタンバイ状態となる。プリントジョブが発生した場合（Ｓ５０３：Ｙ）、ＣＰＵ２０１ａは、画像形成動作を実行する（Ｓ５０４）。
【００５８】
その後、ＣＰＵ２０１ａは、中間転写ユニット２２１の着脱検出処理を終了するとの指示がユーザから入力されたか否かを判定し（Ｓ５０５）、入力された場合には着脱検出処理を終了する（Ｓ５０６）。その他の場合には、再度Ｓ５０３を実行する。
【００５９】
図６（ａ）、（ｂ）に、一次転写高圧出力制御を説明するグラフを示す。画像形成装置は、中間転写ベルト２３が交換された場合、出力制御を行うために、中間転写体に対して、それぞれ異なる第１電圧及び第２電圧についてそれぞれ第１電流及び第２電流を検出する。このときの電圧値及び印加時間が図６（ａ）に示される。その結果から、電圧と電流との関係を線形近似してＩＶ比例直線を作成し、所望の電流を中間転写ベルト２３に入力するための電圧Ｖtrgtを求める。求められた検量線は図６（ｂ）に示される。この実施形態では、ＩＶ比例直線を求めた後に、所望の電流として中間転写ベルト２３の入力電流Ｉtrgt＝１５[μＡ]を設定し、この値に対応する入力電圧を求める。
【００６０】
図６（ａ）において、第１電流を求めるために、画像形成装置１００において第１電圧としてＶtr1＝１０００[Ｖ]の一次転写高圧を印加する。このとき、一次転写ローラ２の一周分の平均電流を求めるために、まず安定時間として１００[ｍｓ]待機した後、ローラ一周分の印加時間である２０８[ｍｓ]間の電圧印加を行う。その後、ＣＰＵ２０１ａは、電流検出を行うためにＡＤ変換器２０８を介して出力電流を検出する。具体的には、８[ｍｓ]間隔で２６回の出力値のサンプリングを取得した。２６回のサンプリング値を平均化したところ、平均電流Ｉcount1の値は１０[μＡ]であった。
【００６１】
次に、第２電圧としてＶtr2＝２０００[Ｖ]の一次転写高圧を印加し、その他の条件は第１電圧印加時と同様にして平均電流Ｉcount2を検出した。この時のＩcount2の値は２０[μＡ]であった。これらの検出結果より、第１電圧Ｖtr1と第２電圧Ｖｔｒ２とを印加した時のＩcount1とＩcount2との値から、ＩＶ比例直線を得ることができる。このＩＶ比例直線は、以下のように表される。
Vtrgt={(Vtr2-Vtr1)/(Icount2-Icount1)}*Itrgt
これにより、(Vtr2-Vtr1)/(Icount2-Icount1)で表される抵抗値が検知される。
【００６２】
この実施形態では、検知結果として得られた(Vtr2-Vtr1)/(Icount2-Icount1)の値が１００であることから、Ｉtrgt＝１５[μＡ]となるときのＶtrgtは１５００Ｖであると求めることができる。また、この実施形態で以上のように説明した一次転写高圧出力制御を行うために要する制御時間は６１６[ｍｓ]であった。すなわち、機能ユニット着脱検出によって機能ユニットが変更されていないと判定した場合には、上記高圧出力制御を省略することができ、従来制御に対してスリープモードからの復帰において６１６[ｍｓ]を短縮することが可能である。
また、この実施形態では、機能ユニット着脱検出によって省略できる制御として高圧出力制御を例にして説明を行った。しかし、着脱可能な機能ユニットに関する他の制御に対してもこの実施形態を適用することが可能である。
【００６３】
以上説明した実施形態は、本発明を具体的に説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。本発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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