(57)【要約】【課題】ユーザーが、複数の前記第一のバッテリーモジュールのうち、どの第一のバッテリーモジュールと交換すべきかを容易に把握することができるシステムを提供する。【解決手段】システム１は、複数のバッテリーモジュール４Ｂと、複数のバッテリーモジュール４Ｂの各々から前記通信インターフェースを介して管理装置２に入力された充電状態が記憶可能な記憶デバイスと、電源としてバッテリーモジュール４Ａを有する超音波画像表示装置３Ａと、記憶デバイスに記憶された充電状態を参照して、複数のバッテリーモジュール４Ｂのうち、バッテリーモジュール４Ａの交換候補となるバッテリーモジュール４Ｂを特定する特定部と、を備え、超音波画像表示装置３Ａは、前記特定部によって特定された交換候補となるバッテリーモジュール４Ｂの情報を表示する表示部をさらに有する。【選択図】図１
2017023366.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信インターフェースを有する複数の第一のバッテリーモジュールと、
該複数の第一のバッテリーモジュールの各々から前記通信インターフェースを介して入力された充電状態が記憶可能な記憶部と、
電源として第二のバッテリーモジュールを有する機器と、
前記記憶部に記憶された充電状態を参照して、前記複数の第一のバッテリーモジュールのうち、前記第二のバッテリーモジュールの交換候補となる第一のバッテリーモジュールを特定する特定部と、
を備え、
前記機器は、前記特定部によって特定された交換候補となる前記第一のバッテリーモジュールの情報を報知する報知部をさらに有する
ことを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記第一及び前記第二のバッテリーモジュールは、該第一及び該第二のバッテリーモジュールの位置を特定する位置特定部を有し、
前記特定部は、前記充電状態の他、前記第一及び前記第二のバッテリーモジュールの位置情報を参照して、前記第二のバッテリーモジュールの交換候補となる第一のバッテリーモジュールを特定する
ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記記憶部には、前記位置特定部によって特定された前記第一及び前記第二のバッテリーモジュールの位置情報のうち、少なくとも前記第一のバッテリーモジュールから前記通信インターフェースを介して入力された位置情報がさらに記憶可能であることを特徴とする請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記記憶部と前記特定部とを有する管理装置を備え、
該管理装置の前記特定部は、前記機器からの問い合わせが入力されると、前記第二のバッテリーモジュールの交換候補となる第一のバッテリーモジュールを特定して、該第一のバッテリーモジュールの情報を前記機器へ出力し、
該機器の前記報知部は、前記特定部から交換候補となる前記第一のバッテリーモジュールの情報が入力されると、該第一のバッテリーモジュールの情報を報知する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項５】
前記機器は、前記第二のバッテリーモジュールの充電量に基づいて、前記特定部に対する問い合わせを出力することを特徴とする請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記記憶部を有する管理装置を備え、
前記機器は、前記特定部を有している
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項７】
前記充電状態は、前記第一のバッテリーモジュールの充放電状態及び充電量の少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項８】
前記第一のバッテリーモジュールは、バッテリー劣化度を検出する検出部を有し、
前記記憶部には、前記複数の第一のバッテリーモジュールの各々の前記検出部で検出されたバッテリー劣化度がさらに記憶可能であり、
前記特定部は、前記第二のバッテリーモジュールの交換候補となる第一のバッテリーモジュールの特定にあたり、前記バッテリー劣化度をさらに参照する
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項９】
通信インターフェースを有する複数の第一のバッテリーモジュールと、
該複数の第一のバッテリーモジュールの各々から前記通信インターフェースを介して入力された充電状態が記憶可能な記憶部と、
電源として第二のバッテリーモジュールを有する機器であって、前記記憶部に記憶された前記複数の第一のバッテリーモジュールの各々の充電状態を含む一覧が表示される表示部を有する機器と、
を備えることを特徴とするシステム。
【請求項１０】
前記第一及び前記第二のバッテリーモジュールは、該第一及び該第二のバッテリーモジュールの位置を特定する位置特定部を有し、
前記表示部に表示される一覧には、前記充電状態の他、前記位置特定部によって特定された位置情報が含まれる
ことを特徴とする請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記記憶部には、前記位置特定部によって特定された前記第一及び前記第二のバッテリーモジュールの位置情報のうち、少なくとも前記第一のバッテリーモジュールから前記通信インターフェースを介して入力された位置情報がさらに記憶可能であることを特徴とする請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
前記第一のバッテリーモジュールは、バッテリー劣化度を検出する検出部を有し、
前記記憶部には、前記複数の第一のバッテリーモジュールの各々の前記検出部で検出されたバッテリー劣化度がさらに記憶可能であり、
前記表示部に表示される一覧には、前記記憶部に記憶されたバッテリー劣化度が含まれる
ことを特徴とする請求項９〜１１のいずれか一項に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリー（ｂａｔｔｅｒｙ）で駆動可能な機器に対して、複数の他のバッテリーの中から交換候補となるバッテリーを特定可能なシステム（ｓｙｓｔｅｍ）に関する。
【背景技術】
【０００２】
電源コンセントから電力の供給を受けずに、バッテリーによって駆動可能な機器がある。例えば、観察対象に対する超音波の送受信によって得られたエコー信号に基づく超音波画像を表示する超音波画像表示装置についても、バッテリーで駆動可能なものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−８７９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ユーザーは、使用する超音波診断装置が、バッテリーで駆動可能な超音波診断装置である場合、バッテリーの残容量について常に意識する必要がある。例えば、超音波診断装置の使用開始時に、バッテリーの充電をし忘れるなどして充電が不十分である場合、使用したいときに使用できないといったことが起こりうる。また、バッテリーの充電が十分であったとしても、特にバッテリーの劣化が進んでいる場合には、使用可能な時間が短くなるため、超音波診断装置の使用途中で充電やバッテリーの交換を余儀なくされるおそれがある。このような場合、交換の候補となる他の複数のバッテリーがある場合、ユーザーが、どのバッテリーと交換してよいかを把握することが容易ではない場合もある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するためになされた一の観点の発明は、通信インターフェースを有する複数の第一のバッテリーモジュールと、複数の第一のバッテリーモジュールの各々から前記通信インターフェースを介して入力された充電状態が記憶可能な記憶部と、電源として第二のバッテリーモジュールを有する機器と、前記記憶部に記憶された充電状態を参照して、前記複数の第一のバッテリーモジュールのうち、前記第二のバッテリーモジュールの交換候補となる第一のバッテリーモジュールを特定する特定部と、を備え、前記機器は、前記特定部によって特定された交換候補となる前記第一のバッテリーモジュールの情報を報知する報知部をさらに有することを特徴とするシステムである。
【０００６】
他の観点の発明は、通信インターフェースを有する複数の第一のバッテリーモジュールと、複数の第一のバッテリーモジュールの各々から前記通信インターフェースを介して入力された充電状態が記憶可能な記憶部と、電源として第二のバッテリーモジュールを有する機器であって、前記記憶部に記憶された前記複数の第一のバッテリーモジュールの各々の充電状態を含む一覧が表示される表示部を有する機器と、を備えることを特徴とするシステムである。
【発明の効果】
【０００７】
上記一の観点の発明によれば、前記機器は、前記特定部によって特定された交換候補となる前記第一のバッテリーモジュールの情報を報知する報知部を有するので、前記機器のユーザーは、複数の前記第一のバッテリーモジュールのうち、どの第一のバッテリーモジュールと交換すべきかを容易に把握することができる。
【０００８】
他の観点の発明によれば、前記機器の表示部には、前記記憶部に記憶された前記複数の第一のバッテリーモジュールの各々の充電状態を含む一覧が表示されるので、ユーザーは、前記複数の第一のバッテリーモジュールの充電状態を知ることができる。これにより、ユーザーは、どの第一のバッテリーモジュールと交換すべきかを容易に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係るシステムの実施の形態の一例の概略構成を示すブロック図である。
【図２】第一実施形態における管理装置の構成を示すブロック図である。
【図３】第一実施形態における超音波画像表示装置の構成を示すブロック図である。
【図４】バッテリーモジュールの構成を示すブロック図である。
【図５】病院内における超音波画像表示装置とバッテリーモジュールの配置を示す説明図である。
【図６】第一実施形態のシステムにおける作用の一例を示すフローチャートである。
【図７】交換候補のバッテリーモジュールを特定する情報を含む情報が表示された超音波画像表示装置の表示部を示す図である。
【図８】バッテリーモジュールの構成の他例を示すブロック図である。
【図９】第二実施形態における管理装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】第二実施形態における超音波画像表示装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】第二実施形態のシステムにおける作用の一例を示すフローチャートである。
【図１２】第三実施形態のシステムにおける作用の一例を示すフローチャートである。
【図１３】超音波画像表示装置に表示される一覧を示す図である。
【図１４】本発明に係るシステムの実施の形態の他例の概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
（第一実施形態）
先ず、第一実施形態について説明する。図１に示すシステム１は、管理装置２、超音波画像表示装置３、バッテリーモジュール４及び屋内ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）送信装置５を備えている。これらの構成を備えるシステム１は、病院１００内に設けられている。
【００１１】
管理装置２は、超音波画像表示装置３とネットワークＮを介して接続されている。また、バッテリーモジュール４と管理装置２との間も、ネットワークＮを介して接続されていてもよい。ネットワークＮを介して、後述するように、管理装置２と超音波画像表示装置３との間のデータや信号のやりとり、管理装置２とバッテリーモジュール４との間のデータや信号のやりとりがおこなわれる。
【００１２】
管理装置２とバッテリーモジュール４との間のデータのやりとりは、無線通信によって直接行われてもよい。また、管理装置２と超音波画像表示装置３との間のデータのやりとりもまた同様に、無線通信によって直接行われてもよい。
【００１３】
管理装置２は、サーバー（ｓｅｒｖｅｒ）であり、図２に示すように、記憶デバイス（ｄｅｖｉｃｅ）２１、制御部２２及び通信インターフェース（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）２３を有する。ただし、管理装置２は、これらの構成以外に、サーバーとして公知の構成を有する。
【００１４】
記憶デバイス２１は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ：ハードディスクドライブ）や、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）及び／又はＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリ（Ｍｅｍｏｒｙ）などである。管理装置２は、記憶デバイス２１として、ＨＤＤ、ＲＡＭ及びＲＯＭの全てを有していてもよい。また、記憶デバイス２１は、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）などの可搬性の記憶媒体であってもよい。
【００１５】
記憶デバイス２１には、バッテリーモジュール４の充電状態が記憶される。充電状態には、バッテリーモジュール４の充電量が含まれる。また、充電状態には、バッテリーモジュール４の充放電状態が含まれていてもよい。
【００１６】
記憶デバイス２１には、バッテリーモジュール４の位置情報も記憶される。バッテリーモジュール４の充電状態及び位置情報は、バッテリーモジュール４の識別情報と対応付けて、前記記憶デバイス２１に記憶される。記憶デバイス２１は、本発明における記憶部の実施の形態の一例である。
【００１７】
制御部２２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等のプロセッサーである。この制御部２２は、記憶デバイス２１に記憶されたプログラムを読み出して実行する。例えば、制御部２２は、図２に示された特定部２２１の機能をプログラムによって実行する。特定部２２１の機能については後述する。特定部２２１は、本発明における特定部の実施の形態の一例である。
【００１８】
なお、制御部２２によって実行されるプログラムは、ＨＤＤやＲＯＭなどの非一過性の記憶媒体に記憶されている。また、前記プログラムは、ＣＤやＤＶＤなどの可搬性を有し非一過性の記憶媒体に記憶されていてもよい。
【００１９】
超音波画像表示装置３は、観察対象に対して超音波の送受信を行ない、得られたエコー信号に基づいて超音波画像を表示する。超音波画像表示装置３は、図３に示すように、超音波画像を表示する表示部３１、制御部３２及び通信インターフェース３３を有している。ただし、超音波画像表示装置３は、その他公知の構成を有しており、ここではその詳細な説明を省略する。
【００２０】
また、超音波画像表示装置３は、バッテリーモジュール４を有しており、このバッテリーモジュール４を電源として駆動可能となっている。超音波画像表示装置３は、本発明における機器の実施の形態の一例である。
【００２１】
表示部３１は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）や有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどのモニター（ｍｏｎｉｔｏｒ）である。表示部３１には、超音波画像表示装置３に設けられたバッテリーモジュール４の交換候補となる他のバッテリーモジュール４を特定する情報が表示される。詳細は後述する。表示部３１は、本発明における報知部の実施の形態の一例である。
【００２２】
制御部３２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等のプロセッサーである。この制御部３２も、図示しない超音波画像表示装置３の記憶デバイスに記憶されたプログラムを読み出して実行する。
【００２３】
バッテリーモジュール４は、超音波画像表示装置３に着脱可能となっている。病院１００内においては、複数のバッテリーモジュール４が存在している。より詳細には、病院１００内においては、超音波画像表示装置３に取り付けられたバッテリーモジュール４と、超音波画像表示装置３には取り付けられずに、充電装置６（図５参照。図１では図示省略）と接続されたバッテリーモジュール４とが存在している。
【００２４】
バッテリーモジュール４は、図４に示すように、蓄電部４１、制御部４２及び通信インターフェース４３を有している。蓄電部４１には、例えば電源光線となどの外部の交流電源から供給される電力が蓄電される。制御部４２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等のプロセッサーである。この制御部４２も、図示しないバッテリーモジュール４の記憶デバイスに記憶されたプログラムを読み出して実行する。例えば、制御部４２は、図４に示された充電状態特定部４２１及び位置特定部４２２の機能をプログラムによって実行する。
【００２５】
充電状態特定部４２１は、蓄電部４１における充電量を特定する。また、充電状態特定部４２１は、蓄電部４１に対する充電又は蓄電部４１からの放電が行われているか否かを特定する（充放電状態の特定）。充電状態特定部４２１によって特定された充電量及び充放電状態は、管理装置２の記憶デバイス２１に記憶される。
【００２６】
位置特定部４２２は、バッテリーモジュール４の位置を特定する。位置特定部４２２によって特定された位置情報は、管理装置２の記憶デバイス２１に記憶される。詳細は後述する。位置特定部４２２は、本発明における位置特定部の実施の形態の一例である。
【００２７】
通信インターフェース４３は、ネットワークＮを介して管理装置２とのデータの通信を行なう他、屋内ＧＰＳ送信装置５からの電波を受信する。管理装置２に対して出力されるデータとしては、充電状態特定部４２１によって特定された充電量及び充放電状態や位置特定部４２２によって特定された位置情報などがある。バッテリーモジュール４から管理装置２へのデータは、バッテリーモジュール４側から所定のタイミングで出力されてもよいし、管理装置２側からバッテリーモジュール４への問い合わせに応じて出力されてもよい。
【００２８】
なお、超音波画像表示装置３に取り付けられたバッテリーモジュール４については、充電量、充放電状態及び位置情報等のデータは、超音波画像表示装置３の通信インターフェース３３を介して、管理装置２へ出力されてもよい。
【００２９】
屋内ＧＰＳ送信装置５は、屋内での測位を可能にするための屋内測位技術の一つであるＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ Ｍｅｓｓａｇｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）に用いられる送信装置であって、屋内ＧＰＳ送信装置５自身の位置情報を測位情報として電波に乗せて送信する。
【００３０】
本例の作用について図６のフローチャートに基づいて説明する。ここでは、図１及び図５に示された超音波画像表示装置３Ａのバッテリーモジュール４Ａの交換について説明する。
【００３１】
超音波画像表示装置３Ａ及びその他の超音波画像表示装置３Ｂと、バッテリーモジュール４Ａ及びその他のバッテリーモジュール４Ｂ−１〜４Ｂ−８（超音波画像表示装置３Ｂに取り付けられたものを含む）は、図５に示された状態で配置されている。具体的には、病院１００は、１階１Ｆ、２階２Ｆ及び３階３Ｆまでの三つのフロアを有している。一階１Ｆには、超音波画像表示装置３Ａ及びバッテリーモジュール４Ａ、超音波画像表示装置３Ｂ及びバッテリーモジュール４Ｂ−１、充電装置６及びバッテリーモジュール４Ｂ−２がある。二階２Ｆには、超音波画像表示装置３Ｂ及びバッテリーモジュール４Ｂ−３、二つの充電装置６，６及びバッテリーモジュール４Ｂ−４，４Ｂ−５がある。三階には、超音波画像表示装置３Ｂ及びバッテリーモジュール４Ｂ−７、二つの充電装置６，６及びバッテリーモジュール４Ｂ−６，４Ｂ−８がある。
【００３２】
バッテリーモジュール４Ａは、交換対象のバッテリーモジュールである。また、バッテリーモジュール４Ｂ（４Ｂ−１〜４Ｂ−８）は、バッテリーモジュール４Ａに対する交換候補となりうるバッテリーモジュールである。バッテリーモジュール４Ａは、本発明における第二のバッテリーモジュールの実施の形態の一例である。また、前記バッテリーモジュール４Ｂは、本発明における第一のバッテリーモジュールの実施の形態の一例である。
【００３３】
図６のフローチャートにおいて、ステップＳ１では、超音波画像表示装置３Ａは、バッテリーモジュール４Ａの充電量（充電残量）に基づいて、管理装置２の特定部２２１に対して問い合わせ信号を出力する。バッテリーモジュール４Ａの充電量は、充電状態特定部４２１によって特定される。超音波画像表示装置３Ａは、バッテリーモジュール４Ａの充電量が、閾値ＴＨ１を下回ると、特定部２２１に対する問い合わせ信号を出力する。
【００３４】
問い合わせ信号とともに、バッテリーモジュール４Ａの位置特定部４２２によって特定された位置情報が、超音波画像表示装置３Ａから管理装置２へ出力され、記憶デバイス２１に記憶されてもよい。バッテリーモジュール４Ａの位置情報とともに、その位置情報が特定された時刻が記憶デバイス２１に記憶されてもよい。
【００３５】
バッテリーモジュール４Ａの位置情報は、屋内ＧＰＳ送信装置５から送信されて通信インターフェース４３によって受信された電波に基づいて、位置特定部４２２が特定する。位置特定部４２２によって特定されるバッテリーモジュール４Ａの位置情報は、３次元座標空間での座標情報であり、例えば緯度、経度及び高さの情報である。
【００３６】
次に、ステップＳ２では、特定部２２１は、前記問い合わせ信号が入力されると、病院１００におけるバッテリーモジュール４Ｂ−１〜４Ｂ−８の中から、バッテリーモジュール４Ａの交換候補となるバッテリーモジュール４Ｂを特定する。特定部２２１は、記憶デバイス２１に記憶されたバッテリーモジュール４Ｂ−１〜４Ｂ−８の充電状態及び位置情報を参照して、交換候補となるバッテリーモジュール４Ｂを特定する。
【００３７】
詳しく説明する。バッテリーモジュール４Ｂ−１〜４Ｂ−８の充電状態は、充電量及び充放電状態を含む。これら充電量及び充放電状態は、予め記憶デバイス２１に記憶されている。特定部２２１は、例えば、バッテリーモジュール４Ｂ−１〜４Ｂ−８のうち、充電量が所定の閾値ＴＨ２よりも多くなおかつ放電状態ではないバッテリーモジュール４Ｂを特定し、その中から、バッテリーモジュール４Ａからの距離が最も小さいバッテリーモジュール４Ｂを、交換候補として特定する。放電状態であるバッテリーモジュール４Ｂは、このバッテリーモジュール４Ｂが取り付けられた超音波画像表示装置３Ｂが使用中であるため、交換候補から除外される。
【００３８】
特定部２２１は、バッテリーモジュール４Ａとバッテリーモジュール４Ｂ−１〜４Ｂ−８の位置情報に基づいて、バッテリーモジュール４Ａとバッテリーモジュール４Ｂ−１〜４Ｂ−８との各々の距離を算出する。そして、特定部２２１は、算出された距離を比較して、バッテリーモジュール４Ａからの距離が最も小さいバッテリーモジュール４Ｂを特定する。
【００３９】
距離の算出に用いられるバッテリーモジュール４Ｂ−１〜４Ｂ−８の位置情報も、屋内ＧＰＳ送信装置５から送信されて通信インターフェース４３によって受信された電波に基づいて、位置特定部４２２が特定する。また、位置特定部４２２によって特定されるバッテリーモジュール４Ｂ−１〜４Ｂ−８の位置情報も、３次元座標空間での座標情報であり、例えば緯度、経度及び高さの情報である。上述の距離の算出に用いられるバッテリーモジュール４Ｂ−１〜４Ｂ−８の位置情報は、予め記憶デバイス２１に記憶されている。バッテリーモジュール４Ｂ−１〜４Ｂ−８の位置情報とともに、その位置情報が特定された時刻が記憶デバイス２１に記憶されてもよい。
【００４０】
一方、上述の距離の算出に用いられるバッテリーモジュール４Ａの位置情報は、前記問い合わせ信号とともに前記管理装置２へ入力され、記憶デバイス２１に記憶された位置情報であってもよい。或いは、上述の距離の算出に用いられるバッテリーモジュール４Ａの位置情報は、前記問い合わせ信号とは別に管理装置２の記憶デバイス２１に予め記憶された情報であってもよい。
【００４１】
ステップＳ２において、バッテリーモジュール４Ａに対する交換候補であるバッテリーモジュール４Ｂが特定されると、ステップＳ３へ移行する。このステップＳ３では、管理装置２の特定部２２１は、交換候補として特定されたバッテリーモジュール４Ｂを特定する情報及びこのバッテリーモジュール４Ｂの充電量の情報を、通信インターフェース２３を介して超音波画像表示装置３Ａへ出力する。
【００４２】
交換候補となるバッテリーモジュール４Ｂを特定する情報及び充電量の情報が超音波画像表示装置３Ａへ入力されると、ステップＳ４では、超音波画像表示装置３Ａの制御部３２は、図７に示すように、情報Ｉを表示部３１に表示させる。情報Ｉには、バッテリーモジュール４Ａの充電量（充電残量）を示す第一文字情報Ｉ１、充電が必要であることを示す「要充電」の文字からなる第二文字情報Ｉ２、バッテリーモジュール４Ａに対する交換候補のバッテリーモジュール４Ｂを特定する情報及び交換候補のバッテリーモジュール４Ｂの充電量の情報からなる第三文字情報Ｉ３が含まれる。図７では、情報Ｉは、超音波画像ＵＩと並べて表示されている。
【００４３】
第一及び第二文字情報Ｉ１，Ｉ２は、充電状態特定部４２１によって特定された充電量に基づいて表示される。また、第三文字情報Ｉ３は、特定部２２１から入力されたバッテリーモジュール４Ｂを特定する情報及び充電量の情報に基づいて表示される。ここでは、第三文字情報Ｉ３は、二階２Ｆのバッテリーモジュール４Ｂ−４を示す「２Ｆ／Ｂａｔｔ  ４Ｂ−４」の文字及び充電量を示す「９０％」の文字を含む。階数の情報は、バッテリーモジュール４Ｂ−４の位置情報における高さの情報に基づく。
【００４４】
以上説明した本例のシステム１によれば、超音波画像表示装置３Ａのユーザーは、バッテリーモジュール４Ａの充電残量が少なくなった時に、第三文字情報Ｉ３が表示されることにより、病院１００内にあるバッテリーモジュール４Ｂ−１〜４Ｂ−８のうち、どのバッテリーモジュール４Ｂと交換すればよいかを容易に把握することができる。
【００４５】
次に、変形例について説明する。特定部２２１による交換候補となるバッテリーモジュール４Ｂの特定は、上述の手法に限られるものではない。例えば、特定部２２１は、バッテリーモジュール４Ａとバッテリーモジュール４Ｂ−１〜４Ｂ−８との各々の距離は参照せずに、バッテリーモジュール４Ｂ−１〜４Ｂ−８の各々の充電状態のみに基づいて、バッテリーモジュール４Ａの交換候補となるバッテリーモジュール４Ｂを特定してもよい。例えば、特定部２２１は、充電量が最も多いバッテリーモジュール４Ｂを交換候補として特定してもよい。
【００４６】
また、複数のバッテリーモジュール４Ｂの充電量が同じであり、その充電量が他のいずれのバッテリーモジュールよりも多い場合、特定部２２１は、バッテリーモジュール４Ａとの距離が小さい方のバッテリーモジュール４Ｂを交換候補として特定してもよい。
【００４７】
また、特定部２２１は、バッテリーモジュール４Ａとバッテリーモジュール４Ｂ−１〜４Ｂ−８との各々の距離ではなく、高度差を参照して、交換候補となるバッテリーモジュール４Ｂを特定してもよい。具体的には、複数のバッテリーモジュール４Ｂの充電量が同じであり、その充電量が他のいずれのバッテリーモジュール４Ｂよりも多い場合、特定部２２１は、バッテリーモジュール４Ａとの高度差が小さい方のバッテリーモジュール４Ｂを交換候補として特定してもよい。例えば、図５におけるバッテリーモジュール４Ｂ−４とバッテリーモジュール４Ｂ−２の充電量が同じであり、その充電量が他のいずれのバッテリーモジュール４Ｂよりも多い場合、特定部２２１は、１階１Ｆにあるバッテリーモジュール４Ａと同じ階にあるバッテリーモジュール４Ｂ−２を、交換候補として特定してもよい。
【００４８】
また、図８に示すように、バッテリーモジュール４の制御部４２は、劣化度検出部４２３の機能をプログラムで実行してもよい。劣化度検出部４２３は、バッテリー劣化度、すなわち蓄電部４１の劣化度を検出する。劣化度検出部４２３によって検出された蓄電部４１の劣化度は、通信インターフェース４３を介して記憶デバイス２１に記憶される。
【００４９】
バッテリーモジュール４が劣化度検出部４２３を有する場合、特定部２２１は、記憶デバイス２１に記憶された蓄電部４１の劣化度を、充電状態及び位置情報とともに参照して、交換候補となるバッテリーモジュール４Ｂを特定する。例えば、特定部２２１は、バッテリーモジュール４Ｂ−１〜４Ｂ−８のうち、充電量が所定の閾値ＴＨ２よりも多くなおかつ放電状態ではないバッテリーモジュール４Ｂであって、蓄電部４１の劣化度が所定の度合いよりも少ないバッテリーモジュール４Ｂを、交換候補として特定する。
【００５０】
（第二実施形態）
次に、第二実施形態について説明する。この第二実施形態のシステム１は、交換候補となるバッテリーモジュール４Ｂを特定する特定部が、管理装置２側ではなく、超音波画像表示装置３側に設けられている点が、第一実施形態と異なっている。以下、第一実施形態と異なる事項を中心にして説明する。
【００５１】
第二実施形態のシステム１において、管理装置２は、図９に示すように、特定部２２１を有していなくてもよい。一方、図１０に示すように、超音波画像表示装置３の制御部３２は、特定部３２１の機能をプログラムによって実行する。この特定部３２１の機能は、第一実施形態における管理装置２の特定部２２１と同一の機能である。
【００５２】
本例の作用について図１１のフローチャートに基づいて説明する。先ず、ステップＳ１１では、第一実施形態のステップＳ１と同様に、超音波画像表示装置３Ａは、バッテリーモジュール４Ａの充電量（充電残量）に基づいて、管理装置２の制御部２２に対して問い合わせ信号を出力する。ここでは、問い合わせ信号とともに、バッテリーモジュール４Ａの位置情報が管理装置２へ出力されなくてもよい。
【００５３】
次に、ステップＳ１２では、超音波画像表示装置３Ａからの問い合わせ信号が入力された管理装置２の制御部２２は、記憶デバイス２１に記憶されたバッテリーモジュール４Ｂ−１〜４Ｂ−８の充電状態及び位置情報を、通信インターフェース２３を介して、超音波画像表示装置３Ａへ出力する。バッテリーモジュール４Ｂ−１〜４Ｂ−８の充電状態及び位置情報は、バッテリーモジュール４Ｂ−１〜４Ｂ−８の識別情報と対応付けて超音波画像表示装置３Ａへ出力される。
【００５４】
次に、ステップＳ１３では、管理装置２から超音波画像表示装置３Ａへ、バッテリーモジュール４Ｂ−１〜４Ｂ−８の充電状態及び位置情報が入力されると、特定部３２１が、第一実施形態における特定部２２１と同様にして、交換候補となるバッテリーモジュール４Ｂを特定する。なお、バッテリーモジュール４Ａの位置情報は、バッテリーモジュール４Ａの位置特定部４２２によって特定され、特定部３２１へ入力された情報である。
【００５５】
次に、ステップＳ１４では、第一実施形態のステップＳ４と同様に、超音波画像表示装置３Ａの制御部３２は、情報Ｉを表示部３１に表示させる（図７）。情報Ｉのうち、第三文字情報Ｉ３は、ステップＳ１３において特定されたバッテリーモジュール４Ｂを特定する情報及びこのバッテリーモジュール４Ｂの充電量の情報に基づいて表示される。
【００５６】
以上説明した本例によっても、第一実施形態と同一の効果を得ることができる。
【００５７】
本例においても、バッテリーモジュール４は、第一実施形態の変形例で説明した劣化度検出部４２３を有していてもよい。この場合、記憶デバイス２１に記憶されたバッテリーモジュール４Ｂ−１〜４Ｂ−８の充電状態及び位置情報の他、バッテリーモジュール４Ｂ−１〜４Ｂ−８の劣化度が、超音波画像表示装置３Ａへ入力され、交換候補となるバッテリーモジュール４Ｂを特定する際に参照されてもよい。
【００５８】
（第三実施形態）
次に、第三実施形態について説明する。以下、第一実施形態及び第二実施形態と異なる事項を中心にして説明する。
【００５９】
この第三実施形態のシステム１は、管理装置２及び超音波画像表示装置３が、特定部２２１，３２１を有さない点が、第一実施形態及び第二実施形態と異なっている。従って、管理装置２は図９の構成を有し、超音波画像表示装置３は図３の構成を有する。
【００６０】
本例の作用について、図１２のフローチャートに基づいて説明する。ステップＳ２１，Ｓ２２については、第二実施形態のステップＳ１１，Ｓ１２と同一であり説明を省略する。
【００６１】
ステップＳ２３では、管理装置２から超音波画像表示装置３Ａへ入力されたバッテリーモジュール４Ｂ−１〜４Ｂ−８の識別情報と、これらバッテリーモジュール４Ｂ−１〜４Ｂ−８の充電状態及び位置情報を、制御部３２が表示部３１に表示させる。例えば、制御部３２は、図１３に示すように、バッテリーモジュール４Ｂ−１〜４Ｂ−８が存在する階数及びバッテリーモジュール４Ｂ−１〜４Ｂ−８を特定する文字が表示された第一欄Ｃ１と充電量を示す数字（％）が表示された第二欄Ｃ２からなる一覧Ｃを、表示部３２（図１３では図示省略）に表示させる。一覧Ｃに含まれる位置情報は、ここでは階数である。従って、一覧Ｃに含まれる位置情報には、記憶デバイス２１に記憶された位置情報（三次元座標空間での座標情報）そのものではなく、この位置情報に基づいて特定される位置情報が含まれる。
【００６２】
一覧Ｃには、バッテリーモジュール３Ａとバッテリーモジュール４Ｂ−１〜４Ｂ−８との各々の距離が含まれていてもよい。また、一覧Ｃには、階数に加えて、バッテリーモジュール４Ｂ−１〜４Ｂ−８が存在している病院１００内の位置を特定する情報（例えば、部屋など）が含まれていてもよい。さらに、一覧Ｃには、バッテリーモジュール４Ｂ−１〜４Ｂ−８の各々の蓄電部４１の劣化度が含まれていてもよい。
【００６３】
以上説明した本例によれば、超音波画像表示装置３Ａのユーザーは、バッテリーモジュール４Ａの充電残量が少なくなった時に、一覧Ｃが表示されることにより、病院１００内にあるバッテリーモジュール４Ｂ−１〜４Ｂ−８の充電量や位置を知ることができる。これにより、ユーザーは、どのバッテリーモジュール４Ｂと交換すればよいかを容易に把握することができる。
【００６４】
以上、本発明を前記実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、図１４に示すように、超音波画像表示装置３は、例えば、病院１００の建物の外に停まっている救急車の中など、病院１００の建物の外に存在していてもよい。この場合、バッテリーモジュール４は、屋内ＧＰＳ送信装置５の代わりに、ＧＰＳ衛星などで構成される屋外ＧＰＳ送信装置１０５からの電波を受信する。
【００６５】
また、バッテリーモジュール４の位置を特定する手法は、ＧＰＳを用いた手法に限られるものではない。例えば、無線ＬＡＮのアクセスポイントによって、バッテリーモジュール４の位置が特定されてもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１  システム
２  管理装置
３  超音波画像表示装置
４  バッテリーモジュール
２１  記憶デバイス
３１  表示部
４３  通信インターフェース
２２２  特定部
３２２  特定部
４２２  位置特定部
４２３  劣化度検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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