(57)【要約】      （修正有）【課題】前進段と後進段とを切り換える切換弁に不具合が生じた場合にドライバの意図とは逆方向に車両が発進する不都合を解消し得るトランスミッション制御装置、制御方法及びプログラムを提案する。【解決手段】チェンジレバーユニット（１０）からの変速要求（Ｓ１）に基づいて、切換弁を動作させてトランスミッション（４０）のギアを切り換えることにより、変速処理を制御するトランスミッション制御装置（２０）において、変速要求（Ｓ１）に基づいて算出される目標変速段と、ギアが切り換えられた後の実際の変速段とが一致しない場合、エンジン（８０）から出力される駆動トルクを切断するように制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
チェンジレバーユニット（１０）からの変速要求（Ｓ１）に基づいて、切換弁（３０１）を動作させてトランスミッション（４０）のギア（４０１、４０２）を切り換えることにより、変速処理を制御するトランスミッション制御装置（２０）において、
前記変速要求（Ｓ１）に基づいて算出される目標変速段と、前記ギア（４０１、４０２）が切り換えられた後の実際の変速段とが一致しない場合、エンジン（８０）から出力される駆動トルクを切断するように制御する
ことを特徴とするトランスミッション制御装置。
【請求項２】
前記トランスミッション制御装置（２０）は、
前記変速要求（Ｓ１）に基づいて算出される目標変速段と、前記ギア（４０１、４０２）が切り換えられた後の実際の変速段とがそれぞれ前進段と後進段とである場合、或いは、後進段と前進段とである場合に前記エンジン（８０）から出力される駆動トルクを切断するように制御する
ことを特徴とする請求項１に記載のトランスミッション制御装置。
【請求項３】
前記トランスミッション制御装置（２０）は、
前記変速要求（Ｓ１）に基づいて動作させる切換弁（３０１）が前進段ギア（４０１）と後進段ギア（４０２）とを切り換える切換弁（３０１１）である場合に前記変速要求（Ｓ１）に基づいて算出される目標変速段と、前記ギア（４０１、４０２）が切り換えられた後の実際の変速段とを比較して一致しているか否かを判断する
ことを特徴とする請求項１に記載のトランスミッション制御装置。
【請求項４】
前記トランスミッション制御装置（２０）は、
前記切換弁（３０１）が動作した後のストライカ（３０３）の位置を検出するセンサ（５０）からの位置信号（Ｓ３）に基づいて、前記ギア（４０１、４０２）が切り換えられた後の実際の変速段を算出する
ことを特徴とする請求項１に記載のトランスミッション制御装置。
【請求項５】
前記トランスミッション制御装置（２０）は、
クラッチアクチュエータ（７０）を動作させてクラッチ（８０）を切断することにより、前記エンジン（８０）から出力される駆動トルクを切断するように制御する
ことを特徴とする請求項１に記載のトランスミッション制御装置。
【請求項６】
前記トランスミッション制御装置（２０）は、
ギアシフトユニット（３０）を動作させてトランスミッション（４０）の全てのギアを切断することにより、前記エンジン（８０）から出力される駆動トルクを切断するように制御する
ことを特徴とする請求項１に記載のトランスミッション制御装置。
【請求項７】
チェンジレバーユニット（１０）からの変速要求（Ｓ１）に基づいて、切換弁（３０１）を動作させてトランスミッション（４０）のギア（４０１、４０２）を切り換えることにより、変速処理を制御するトランスミッション制御装置（２０）の制御方法において、
前記トランスミッション制御装置（２０）が、
前記変速要求（Ｓ１）に基づいて算出される目標変速段と、前記ギア（４０１、４０２）が切り換えられた後の実際の変速段とを比較する第１のステップと、
比較した結果が一致しない場合、エンジン（８０）から出力される駆動トルクを切断するように制御する第２のステップと
を備えることを特徴とする制御方法。
【請求項８】
チェンジレバーユニット（１０）からの変速要求（Ｓ１）に基づいて、切換弁（３０１）を動作させてトランスミッション（４０）のギア（４０１、４０２）を切り換えることにより、変速処理を制御するトランスミッション制御装置（２０）のコンピュータに、
前記変速要求（Ｓ１）に基づいて算出される目標変速段と、前記ギア（４０１、４０２）が切り換えられた後の実際の変速段とを比較する機能と、
比較した結果が一致しない場合、エンジン（８０）から出力される駆動トルクを切断するように制御する機能と
を実現させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トランスミッション制御装置、制御方法及びプログラムに関し、特にある特定の切換弁の切換動作に応じて、エンジンから出力される駆動トルクの伝達経路を前進段ギア又は後進段ギアの何れか一方に切り換える構成を有するトランスミッションの制御装置、制御方法及びプログラムに適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、トランスミッションの動作を制御するトランスミッション制御装置（TCU：Transmission  Control  Unit）が知られている。例えば特許文献１には、デュアルクラッチ式のトランスミッションの動作を制御するＴＣＵが開示されている。
【０００３】
具体的には、変速段を一段ずつ変速するデュアルクラッチ式のトランスミッションが開示されており、また車両が登坂路を走行している際に減速し、その後再加速した場合にトランスミッション内の複数のギアの全てを未選択状態にした後、再加速に見合った変速段のギアに変速するように制御するＴＣＵが開示されている。
【０００４】
この特許文献１によれば、変速段を一段ずつ減速側に変速して再加速に見合った変速段のギアまで順に変速する必要がなくなるため、再加速に見合ったギアに素早く変速することが可能になる。よって登坂路で減速した後に再加速した場合の車速の低下或いは車両の後退を防止することができるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−２１３５３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところでトランスミッションは、複数の変速段に対応する複数のギアを備える。例えば変速段が１速の場合には１速に対応するギアを備え、２速の場合には２速に対応するギアを備える。その他３速、４速、５速、６速及びリバースの各変速段に対応するそれぞれのギアを備えて構成される。
【０００７】
そしてトランスミッションは、変速段に対応するギアを係合させることにより、所望の駆動トルクを出力する。変速段に対応するギアを実際に係合させる場合、まずＴＣＵはギアシフトユニット（GSU：Gear  Shift  Unit）に対して、例えば１速から２速に変速するように指示する変速要求を出力する。
【０００８】
次いでＧＳＵは、ＴＣＵからの変速要求に応じてＧＳＵ内の複数の切換弁のうちの何れかの切換弁を動作させて、エンジンからの駆動トルクを伝達する経路を切り換える。これによりトランスミッション内の所望のギアが係合することになる。
【０００９】
ここで、ＧＳＵ内の切換弁が何らかの原因により故障した場合、トランスミッションにおいて所望のギアとは異なるギアが係合することが考えられる。特に前進段（１速〜６速）の何れかのギアと、後進段（リバース）のギアとを切り換える切換弁に不具合が生じると、ドライバの意図とは逆方向に車両が発進するという問題が生じる。
【００１０】
本発明は以上の点を考慮してなされたものであり、前進段と後進段とを切り換える切換弁に不具合が生じた場合にドライバの意図とは逆方向に車両が発進する不都合を解消し得るトランスミッション制御装置、制御方法及びプログラムを提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
かかる課題を解決するために本発明においては、チェンジレバーユニット（１０）からの変速要求（Ｓ１）に基づいて、切換弁（３０１）を動作させてトランスミッション（４０）のギア（４０１、４０２）を切り換えることにより、変速処理を制御するトランスミッション制御装置（２０）において、変速要求（Ｓ１）に基づいて算出される目標変速段と、前記ギア（４０１、４０２）が切り換えられた後の実際の変速段とが一致しない場合、エンジン（８０）から出力される駆動トルクを切断するように制御するようにした。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、前進段と後進段とを切り換える切換弁に不具合が生じた場合にドライバの意図とは逆方向に車両が発進する不都合を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施の形態におけるトランスミッションシステムの全体構成図である。
【図２】ＧＳＵ及びトランスミッションの内部構成図である。
【図３】トランスミッションシステム制御処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。なお以下に説明する実施の形態は本発明の一実施の形態であり、本発明が以下の実施の形態に限定されるものではない。
【００１５】
（１）全体構成
図１は、本実施の形態におけるトランスミッションシステム１の全体構成を示す。トランスミッションシステム１は、車両の変速に関する制御を実行するシステムであり、例えばドライバのクラッチ操作によらずに自動的にクラッチを接続又は切断するＡＭＴ（Automated  Manual  Transmission）システムである。
【００１６】
トランスミッションシステム１は、チェンジレバーユニット（CLU：Change  Lever  Unit）１０、トランスミッション制御装置（TCU：Transmission  Control  Unit）２０、ギアシフトユニット（GSU：Gear  Shift  Unit）３０、トランスミッション４０、ＧＳＵセンサ５０、クラッチアクチュエータ（CA：Clutch  Actuator）６０、クラッチ７０及びエンジン８０等を備える。
【００１７】
ＣＬＵ１０は、ドライバにより操作されるチェンジレバーと、チェンジレバーの位置を検出するセンサとを備える。チェンジレバーの位置は、例えば１速〜６速（前進段）及びリバース（後進段）等がある。ＣＬＵ１０は、センサにより検出されたチェンジレバーの位置信号をドライバからの変速要求（Ｓ１）としてＴＣＵ２０に出力する。
【００１８】
ＴＣＵ２０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）及びメモリ等を備える。ＴＣＵ２０は、ＣＬＵ１０からの変速要求（Ｓ１）を入力すると、この変速要求（Ｓ１）に基づいて目標変速段を算出する。実際には変速要求（Ｓ１）の他に車速及びアクセル開度等に基づいて目標変速段を算出する。そして算出した目標変速段に切り換えるように指示する信号を切換要求（Ｓ２）としてＧＳＵ３０に出力する。
【００１９】
ＧＳＵ３０は、液圧式のギアシフトユニットであり、複数の電磁式の切換弁、シフトシリンダ及びストライカ等を備える。なおＧＳＵ３０は、ここでは液圧式のギアシフトユニットであるものとして説明するが必ずしもこれに限らず、例えば空圧式やモータ式のギアシフトユニットであってもよい。
【００２０】
ＧＳＵ３０は、ＴＣＵ２０からの切換要求（Ｓ２）を入力すると、複数の切換弁のうち、切換要求（Ｓ２）を入力した切換弁を動作させる。
【００２１】
切換弁が動作すると、切換弁に通じるシフトシリンダに対して作動液の供給又は排出が行われる。これに伴いシフトシリンダ内のピストンが所定距離だけ軸方向に移動し、ピストンに取り付けられているストライカも同方向に移動する（セレクト動作）。
【００２２】
ストライカは軸方向に移動した後、所定距離だけ回転動作する（シフト動作）。これによりストライカの位置に応じた変速段のギアが係合し、トランスミッション４０内で変速処理が実行される。その結果、ドライバからの変速要求（Ｓ１）に応じた所望の駆動トルクがトランスミッション４０から出力されることになる。
【００２３】
なお本実施の形態は、ドライバからの変速要求（Ｓ１）に基づいて算出される目標変速段とは異なる変速段による駆動トルクがトランスミッション４０から出力されることになる場合、特に変速要求（Ｓ１）に基づいて算出される目標変速段とは逆方向の変速段による駆動トルクがトランスミッション４０から出力されることになる場合、クラッチ７０を切断しようとするものである。
【００２４】
トランスミッション４０は、例えばＡＭＴであり、１速〜６速及びリバースの各変速段に対応する複数のギアを備える。ＴＣＵ２０の制御によりＧＳＵ３０のセレクト動作及びシフト動作が実行され、またクラッチ７０の接続又は切断が自動的に実行されることにより、所望の変速段のギアを係合させて、エンジン８０からの駆動トルクを出力する。
【００２５】
ＧＳＵセンサ５０は、ＧＳＵ３０のストライカの位置を常時監視するセンサである。すなわちＧＳＵセンサ５０は、トランスミッション４０により係合されている実際のギアを監視するものであり、実際の変速段を監視する。ＧＳＵセンサ５０は、ＧＳＵ３０が切換弁を動作させたことに伴い移動するストライカの位置を検出し、位置信号（Ｓ３）をＴＣＵ２０に出力する。
【００２６】
なおＴＣＵ２０は、位置信号（Ｓ３）により示される現在の変速段と、ここでは図示しない車速の情報等に基づいて、更なる切換要求（Ｓ２）をＧＳＵ３０に出力し、ＧＳＵ３０の何れかの切換弁を動作させる。これにより車速に適した変速段に自動的に制御することができる。またＴＣＵ２０は、クラッチ７０の接続又は切断を指示する信号として断接要求（Ｓ４）をＣＡ６０に出力する。
【００２７】
ＣＡ６０は、液圧又は空気圧等の流体圧により動作するピストンを備える。ＣＡ６０は、ＴＣＵ２０からの断接要求（Ｓ４）を入力すると、この断接要求（Ｓ４）に基づいて、ピストンを動作させてクラッチ７０を機械的に切断及び接続する。
【００２８】
クラッチ７０は、例えばインナクラッチ及びアウタクラッチの２つのクラッチを備えるデュアルクラッチである。クラッチ７０は、ＣＡ６０の駆動動作によりこれら２つのクラッチを交互に切断及び接続することによりエンジン８０からの駆動トルクをスムーズに伝達する。
【００２９】
エンジン８０は、例えば燃料をシリンダ内で燃焼させることにより駆動トルクを発生させる内燃機関である。なお燃料は、駆動トルクを発生させることができればガソリンであってもディーゼルであってもよく、ここでは特に限定しない。
【００３０】
（２）ＧＳＵ及びトランスミッションの内部構成
図２は、ＧＳＵ３０及びトランスミッション４０の内部構成を示す。ＧＳＵ３０は、複数の電磁式の切換弁３０１、シフトシリンダ３０２及びストライカ３０３を備える。以下ＴＣＵ２０からの切換要求（Ｓ２）を切換弁３０１のうちの第１の切換弁３０１１が入力した場合について説明する。
【００３１】
第１の切換弁３０１１は、前進段と後進段とを切り換える切換弁である。ＴＣＵ２０から切換要求（Ｓ２）を入力すると、図示しないポンプの動作によりリザーバタンクから吸い上げられた作動液をシフトシリンダ３０２に供給する。また逆にシフトシリンダ３０２から作動液を吸い上げてリザーバタンクに排出する。
【００３２】
具体的に第１の切換弁３０１１は、ＴＣＵ２０から後進段への切換要求（Ｓ２）を入力すると、シフトシリンダ３０２において液密に区画されている第１の液圧室３０２１に対して作動液を供給し、第２の液圧室３０２２から作動液を排出するように作動液の供給及び排出を切り換える。これによりストライカ３０３が右方向に移動する。
【００３３】
これに対し第１の切換弁３０１１は、ＴＣＵ２０から前進段への切換要求（Ｓ２）を入力すると、シフトシリンダ３０２において液密に区画されている第２の液圧室３０２２に対して作動液を供給し、第１の液圧室３０２１から作動液を排出するように作動液の供給及び排出を切り換える。これによりストライカ３０３が左方向に移動する。
【００３４】
ストライカ３０３の位置はＧＳＵセンサ５０により常時監視されており、ストライカ３０３が右方向又は左方向に移動すると、移動した位置がＧＳＵセンサ５０により検出されて、位置信号（Ｓ３）がＴＣＵ２０に出力される。ＴＣＵ２０は、この位置信号（Ｓ３）に基づいて、実際の変速段を判断することができる。
【００３５】
例えばストライカ３０３が左方向に移動すると、エンジン８０から出力された駆動トルクＮは前進段ギア４０１に伝達される。この場合、差動装置を介して駆動トルクが車輪に伝達され、車両が前進する。これに対しストライカ３０３が右方向に移動すると、エンジン８０からの駆動トルクＮは後進段ギア４０２に伝達されて、車両は後進する。
【００３６】
第１の切換弁３０１１は上記の通り、前進段と後進段とを切り換える単一の切換弁である。よってこの第１の切換弁３０１１が何らかの原因により故障すると、切換要求（Ｓ２）により切り換えるべき変速段が逆方向の変速段に切り換えられる不具合が生じる場合がある。本実施の形態ではこのようにドライバが意図した方向とは逆方向に変速段が切り換わるという不都合を解消しようとするものである。
【００３７】
なお第２の切換弁３０１２及び第３の切換弁３０１３は、例えば１速〜６速の前進段のうちの異なる変速段を切り換える切換弁である。よってこれら第２の切換弁３０１２及び第３の切換弁３０１３が何らかの原因により故障しても、切換要求（Ｓ２）によって切り換えるべき変速段は、単に高速側又は低速側に切り換わるだけである。
【００３８】
（３）フローチャート
図３は、本実施の形態におけるトランスミッションシステム制御処理のフローチャートを示す。ここでの処理はＴＣＵ２０のＣＰＵと、ＴＣＵ２０のメモリに格納されている各種プログラムとの協働により実行される。説明の便宜上、処理主体をＴＣＵ２０として説明する。また本処理は予め定められたタイミングで、ＴＣＵ２０により適宜実行される。
【００３９】
まずＴＣＵ２０は、変速要求（Ｓ１）に基づいて算出される目標変速段が前進段（１速〜６速）であるか否かを判断する（ＳＰ１）。ステップＳＰ１の判断で否定結果を得ると（ＳＰ１：Ｎ）、続いてＴＣＵ２０は変速要求（Ｓ１）に基づいて算出される目標変速段が後進段（リバース）であるか否かを判断する（ＳＰ２）。
【００４０】
ステップＳＰ２の判断で否定結果を得ると（ＳＰ２：Ｎ）、ＴＣＵ２０は現時点で前進段及び後進段の変速要求はないものと判断して、本処理を終了する。
【００４１】
これに対しステップＳＰ１の判断で肯定結果を得ると（ＳＰ１：Ｙ）、ＴＣＵ２０は実際の変速段も前進段であるか否かを判断する（ＳＰ３）。実際の変速段の判断に際して、具体的にＴＣＵ２０は、ＧＳＵセンサ５０からのストライカ３０３の位置信号（Ｓ３）に基づいて実際の変速段を判断する。
【００４２】
ステップＳＰ３の判断で肯定結果を得ると（ＳＰ３：Ｙ）、ＴＣＵ２０は変速要求（Ｓ１）に基づいて算出される目標変速段と、実際の変速段とがともに前進段であるものと判断して、本処理を終了する。
【００４３】
これに対しステップＳＰ３の判断で否定結果を得ると（ＳＰ３：Ｎ）、ＴＣＵ２０は変速要求（Ｓ１）に基づいて算出される目標変速段と、実際の変速段とが前進段と後進段とで一致しないものと判断する。そしてこの場合、ＴＣＵ２０は断接要求（Ｓ４）をＣＡ６０に出力し、ＣＡ６０によりクラッチ７０を切断して（ＳＰ４）、本処理を終了する。
【００４４】
なおステップＳＰ４においてＴＣＵ２０は、エンジン８０からの駆動トルクを切断する手段としてクラッチ７０を切断するとしたが、必ずしもこれに限らず、例えばＧＳＵ３０を動作させてトランスミッション４０の全てのギアを切断する（すなわちニュートラルにする）ように制御してもよい。
【００４５】
ステップＳＰ２に戻り、ＴＣＵ２０はこの判断で肯定結果を得ると（ＳＰ２：Ｙ）、次いで実際の変速段も後進段であるか否かを判断する（ＳＰ５）。実際の変速段の判断に際しては上記ステップＳＰ３と同様、ＧＳＵセンサ５０からのストライカ３０３の位置信号（Ｓ３）に基づいて判断することができる。
【００４６】
ステップＳＰ５の判断で肯定結果を得ると（ＳＰ５：Ｙ）、ＴＣＵ２０は変速要求（Ｓ１）に基づいて算出される目標変速段と、実際の変速段とがともに後進段であるものと判断して、本処理を終了する。
【００４７】
これに対しステップＳＰ５の判断で否定結果を得ると（ＳＰ５：Ｎ）、ＴＣＵ２０は変速要求（Ｓ１）に基づいて算出される目標変速段と、実際の変速段とが後進段と前進段とで一致しないものと判断する。そしてこの場合、ＴＣＵ２０は断接要求（Ｓ４）をＣＡ６０に出力し、ＣＡ６０によりクラッチ７０を切断して（ＳＰ４）、本処理を終了する。
【００４８】
（４）本実施の形態による効果
以上のように本実施の形態によれば、変速要求（Ｓ１）に基づいて算出される目標変速段と、実際の変速段とを比較して、ドライバの意図した変速段とは異なる変速段に切り替わる場合にはクラッチ７０を切断するようにしたので、ドライバの意図とは異なる変速段に切り替わる不都合を解消することができる。
【００４９】
特に変速要求（Ｓ１）に基づいて算出される目標変速段と、実際の変速段とが前進段と後進段である場合、或いは、後進段と前進段である場合にクラッチ７０を切断するようにしたので、ドライバの意図とは逆方向に車両が発進する不都合を解消することができる。
【００５０】
（５）他の実施の形態
図３のステップＳＰ１を判断する前にＴＣＵ２０は、動作させる切換弁が第１の切換弁３０１１であるか否かを判断するとしてもよい。そして動作させる切換弁が第１の切換弁３０１１でない場合は図３の処理を終了し、第１の切換弁３０１１である場合には図３のステップＳＰ１に移行するとしてもよい。この場合、動作させる切換弁が第１の切換弁３０１１でない場合のＴＣＵ２０の処理負荷を軽減することができる。
【００５１】
なお上記の実施の形態においては特にＴＣＵ２０が変速要求（Ｓ１）に基づいて切換要求（Ｓ２）をＧＳＵ３０に出力する場合について記載したがこれに限らず、切換要求（Ｓ２）をＧＳＵ３０に出力するか否かにかかわらず、ＴＣＵ２０が内部に保持する現在の変速段と、ＧＳＵセンサ５０からの位置信号（Ｓ１）により示される実際の変速段とが異なる場合にはエンジン８０からの駆動トルクを切断するように制御してもよい。
【００５２】
また上記の実施の形態においては、変速要求（Ｓ１）に基づいて算出される目標変速段と、実際の変速段とが前進段と後進段である場合、或いは、後進段と前進段である場合にクラッチ７０を切断するようにしたが、これに加えてインパネ等にエラーを表示するとしてもよい。
【００５３】
エラーの内容としては、ＧＳＵ３０に不具合が生じていること、或いは、第１の切換弁３０１１を交換する必要があること等のようにクラッチ７０が突然切断された理由をドライバが認識できる内容であればよい。この場合、クラッチ７０が突然切断された理由をドライバが早期に認識することができるため、ドライバに安心感を与えることができる。また交換依頼等の後の対応を明確に促すことができる。
【００５４】
また変速要求（Ｓ１）に基づいて算出される目標変速段が前進段であって、実際の変速段が前進段である場合であっても、両変速段が異なる場合（例えば３速と４速とで異なる場合）にもインパネ等にエラーを表示するとしてもよい。
【００５５】
この場合、ドライバに第１の切換弁３０１１以外の第２の切換弁３０１２及び第３の切換弁３０１３の不具合を早期に通知することができる。そして第２の切換弁３０１２及び第３の切換弁３０１３の交換とともに第１の切換弁３０１１についても不具合が生じる前に交換等の対策を促すことができる。よって安全性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００５６】
１・・・トランスミッションシステム、１０・・・ＣＬＵ（チェンジレバーユニット）、２０・・・ＴＣＵ（トランスミッションコントローラ）、３０・・・ＧＳＵ（ギアシフトユニット）、３０１・・・切換弁、３０１１・・・第１の切換弁、３０２・・・シフトシリンダ、３０３・・・ストライカ、４０・・・トランスミッション、４０１・・・前進段ギア、４０２・・・後進段ギア、５０・・・ＧＳＵセンサ、６０・・・ＣＡ（クラッチアクチュエータ）、７０・・・クラッチ、８０・・・エンジン、Ｓ１・・・変速要求、Ｓ２・・・切換要求、Ｓ３・・・位置信号、Ｓ４・・・断接要求
【図１】
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【図２】
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【図３】
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