(57)【要約】【課題】            比較的安価で簡単な構成で、順次搬送される枚葉物品の搬送中の姿勢を規制し、幅方向のズレや先端部の垂れ下がりを防ぎつつ、短いタクトタイムで積層を行うことができる、枚葉物品の積層装置を提供すること。【解決手段】        順次搬送される枚葉物品を静止させて一時的に保持する一時保持部と、当該一時保持部での保持を解除して当該枚葉物品を層状に積み重なるように集積する集積部とを備えた枚葉物品の積層装置において、  一時保持部は、枚葉物品の幅方向側面および下面の位置を規制する位置規制部と、当該位置規制部を枚葉物品の幅方向に開閉動作させる開閉機構とを備え、  位置規制部には、枚葉物品の下面に向けてエアを放出する浮上エア放出口を備えたことを特徴とする、枚葉物品の積層装置である。【選択図】          図１
2017075025.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
順次搬送される枚葉物品を静止させて一時的に保持する一時保持部と、当該一時保持部での保持を解除して当該枚葉物品を層状に積み重なるように集積する集積部とを備えた枚葉物品の積層装置において、
前記一時保持部は、前記枚葉物品の幅方向側面および下面の位置を規制する位置規制部と、当該位置規制部を前記枚葉物品の幅方向に開閉動作させる開閉機構とを備え、
前記位置規制部には、前記枚葉物品の下面に向けてエアを放出する浮上エア放出部を備えたことを特徴とする、枚葉物品の積層装置。
【請求項２】
前記一時保持部には、
前記枚葉物品の搬送速度に同調して待機位置から移動し始め、当該枚葉物品の下流側端部で当接しつつ減速し、静止位置で静止するクッションストッパを備えた
ことを特徴とする、請求項１に記載の枚葉物品の積層装置。
【請求項３】
前記一時保持部の前記枚葉物品の搬送レベルよりも上方には、搬送される当該枚葉物品の重力上方側の面と対向配置された対向面を備え、これらの面同士の隙間に流された噴流により負圧を生じさせて当該枚葉物品を非接触で浮上させるエアフロート装置を備えた
ことを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の枚葉物品の積層装置。
【請求項４】
前記エアフロート装置の前記対向面の位置を、前記枚葉物品の搬送レベルよりも上方側および下方側に切り換える昇降機構と、制御部とを備え、
前記制御部は、
前記枚葉物品を前記一時保持部で保持するときは、前記昇降機構を前記上方側にシフトさせ、前記噴流エアを放出させる指令を行い、
前記枚葉物品を前記一時保持部での保持から解除するときは、前記エアフロート装置の前記噴流エアの放出を停止させ、前記昇降機構を前記下方側にシフトさせる指令を行う
ことを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の枚葉物品の積層装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の寸法に成形または裁断された基板、紙、樹脂フィルム、金属箔など、並びにこれらの表面に印刷やコーティングが施されたもの、金属箔の表面に電極用材料が成膜された電池用電極板など、枚葉物品が順次搬送されてくるものを、層状に積み重ねる積層装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電池用電極板は、長尺ロールから巻き出されたアルミニウムや銅のシートの両面に電極用材料が塗布・乾燥され、圧密加工が施された後、所定の形状・寸法に切断（つまり、枚葉シート材に成形）されて、正極板や負極板として製造される。そして、これら正極板・負極板は、各々が移載ロボットにより移載され、セパレータに積層される（例えば、特許文献１）。
【０００３】
また、コピー機やプリンタなどに採用されている排紙機構として、用紙の表裏面を回転ローラ（いわゆる、ニップロール）などで挟んで搬送し、集積部に自由落下させて集積するものがある。
【０００４】
一方、帯状シート材（つまり、幅方向に対して搬送方向に長尺で、厚みが薄いもの）を搬送するために、帯状シート材の上方に設置したシート材案内面に沿って高速空気流を流し、シート材が近付くことにより、高速空気流と外気との差圧でシート材がシート材案内面へ向けて吸引されると共に、間に介在する高速空気流によってシート材がシート材案内面に対してほぼ一定の間隔を保った状態で浮遊保持されながら搬送される技術が提案されている（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−９９１９号公報
【特許文献２】特開平６−３２１３９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
順次搬送される枚葉物品を積層するために移載ロボットを用いると、移載ロボット自体が高価であることや、移載ハンドを往復動作させる必要があるため高速搬送が難しいという課題があった。
【０００７】
具体例を挙げると、枚葉物品が電池用電極板の場合、生産量を増やそうとすると、塗布・乾燥工程、圧密加工工程、切断工程を通過するシート母材の搬送速度を上げる必要がある。そして、切断工程におけるシート母材の搬送速度が上がると、切断後の電池用電極板を回収するタクトタイムもより短く（例えば、１枚辺り０．５秒だったものを０．３秒以下に短縮）する必要がある。そのため、電池用電極板を回収するタクトタイムをより短くするには、特許文献１に開示されている移載ロボットなどによる回収には限界があった。
【０００８】
また、一般的なニップロール方式やローラコンベア方式などによる搬送では、枚葉物品が柔軟性のある薄いシート材（枚葉状のシート材とも言う）や重量のある板材の場合、後から搬送されてくる枚葉物品の先端部（つまり、下流側端部）が下方に垂れ下がるため、先に搬送されて積層されている枚葉物品の上面に接触し、擦れ合い、どちらか一方ないし双方に傷がつくおそれがある。
【０００９】
また、特許文献２に開示されている技術を非連続の枚葉状のシート材の搬送に適用しようとすると、種々の搬送不良を引き起こすという課題があった。例えば、枚葉状のシート材の先端部（つまり、下流側端部）が曲がりやすいため、搬送中に枚葉状のシート材端部が垂れ下がり始めると、空気抵抗が増え搬送速度が低下したり、枚葉シート材がカールしたり、端部や角部が折れ曲がったり、幅方向に位置ズレするおそれがある。
【００１０】
そこで本発明は、比較的安価で簡単な構成で、順次搬送される枚葉物品の搬送中の姿勢を規制し、幅方向のズレや先端部の垂れ下がりを防ぎつつ、短いタクトタイムで積層を行うことができる、枚葉物品の積層装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
以上の課題を解決するために、本発明に係る一態様は、
順次搬送される枚葉物品を静止させて一時的に保持する一時保持部と、当該一時保持部での保持を解除して当該枚葉物品を層状に積み重なるように集積する集積部とを備えた枚葉物品の積層装置において、
一時保持部は、枚葉物品の幅方向側面および下面の位置を規制する位置規制部と、当該位置規制部を枚葉物品の幅方向に開閉動作させる開閉機構とを備え、
位置規制部には、枚葉物品の下面に向けてエアを放出する浮上エア放出部を備えたことを特徴とする、枚葉物品の積層装置である。
【００１２】
この態様によれば、一時保持部の開閉機構の開閉ストロークを短くすることができるので、一時保持した枚葉物品を迅速にリリースし、次に搬送されてくる枚葉物品の一時保持動作を行うことができる。また、位置規制部で下面側の搬送レベルが一定に保たれた状態で枚葉物品が搬送されてくるため、先端部の垂れ下がりなどを防ぐことができる。
【００１３】
また、本発明に係る別の一態様は、
上述の態様に加え、一時保持部の枚葉物品の搬送レベルよりも上方には、搬送される当該枚葉物品の重力上方側の面と対向配置された対向面を備え、これらの面同士の隙間に流された噴流により負圧を生じさせて当該枚葉物品を非接触で浮上させるエアフロート装置を備えたことを特徴とする。
【００１４】
この態様によれば、エアフロート装置に噴流エアを流し、枚葉物品の上面に発生させる負圧により当該枚葉物品を非接触で吸引し浮上させることができる。そのため、枚葉物品が重いものであっても、枚葉物品の下面と位置規制部の上面とが擦れ合い、摩擦により枚葉物品の搬送が妨げられることを防ぐことができる。また、枚葉物品が枚葉状シート材であっても、幅方向中央部が垂れ下がったり、落下することを防ぐことができる。
【発明の効果】
【００１５】
そのため、比較的安価で簡単な構成で、順次搬送される枚葉物品の搬送中の姿勢を規制し、幅方向のズレや先端部の垂れ下がりを防ぎつつ、短いタクトタイムで積層を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明を具現化する形態の一例の全体構成を示す概略図である。
【図２】本発明を具現化する形態の一例の主要部の構成を示す概略図である。
【図３】本発明を具現化する形態の一例における動作フローを示すタイムチャートである
【図４】本発明を具現化する別の形態の一例の全体構成を示す概略図である。
【図５】本発明を具現化する別の形態の一例の外観を示す斜視図である。
【図６】本発明を具現化する別の形態の一例の内部構造を示す断面図である。
【図７】本発明を具現化する別の形態の変形例を示す断面図である。
【図８】本発明を具現化する別の形態の変形例を示す断面図である。
【図９】本発明を具現化する別の形態の変形例を示す断面図である。
【図１０】本発明にかかる位置規制部の形状のバリエーションを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本発明を実施するための形態について、図を用いながら説明する。なお各図はは、枚葉物品Ｗの搬送方向（ＭＤ方向）と幅方向（ＴＤ方向）と厚み方向（ｚ方向）が互いに直交する直交座標系により表わされている。なお、枚葉物品Ｗの搬送方向（ＭＤ方向）については、矢印の先端側を下流側、矢尻側を上流側と呼び、枚葉物品Ｗの厚み方向（ｚ方向）については、重力がはたらく方向を下、重力に逆らう方向を上と表現する。
【００１８】
図１は、本発明を具現化する形態の一例の全体構成を示す概略図であり、本発明に係る積層装置１を上流側から下流側に見た外観が示されている。また図１には、積層装置１には必須の構成要素ではないが、枚葉物品Ｗを積層装置１に順次搬送する装置として、コンベアＣＶが例示されている。コンベアＣＶは、枚葉物品Ｗを下面側から支えつつ矢印Ｖで示す搬送方向（ＭＤ方向）に搬送するものである。具体的には、コンベアＣＶは、所定の間隔で並設された複数のローラＲと、これらローラＲを所定の回転数で回転させる回転機構（不図示）とを備えている。
【００１９】
本発明に係る積層装置１は、順次搬送される枚葉物品Ｗを静止させて一時的に保持し、この保持を解除して層状に積み重なるように集積するものである。具体的には、積層装置１は、一時保持部２、集積部３、制御部１１を備えている。
【００２０】
図２は、本発明を具現化する形態の一例の主要部の構成を示す概略図であり、本発明に係る一時保持部を上流側斜め上方から見た外観が示されている。
【００２１】
一時保持部２は、順次搬送される枚葉物品Ｗを静止させて一時的に保持するものである。具体的には、一時保持部２は、位置規制部４、開閉機構６、下流端位置規制部７を備えている。また、一時保持部２は、枚葉物品検知センサ２０を備えている。枚葉物品検知センサ２０は、枚葉物品Ｗの有無を検知するためのセンサであり、具体的にはフォトマイクロセンサで構成されている。
【００２２】
集積部３は、一時保持部２での枚葉物品Ｗの保持を解除し、枚葉物品Ｗが層状に積み重なるように集積するものである。具体的には、集積部３は、集積台３０と集積台昇降機３１を備えている。集積台３０は、積み重ねられた枚葉物品群Ｗｓを下面側から支えて保持するものであり、集積台３０の上面は水平状態で配置されている。なお集積台３０は、パレットやトレイなどとも呼ばれる。集積台昇降機３１は、集積台３０を水平状態で保持しつつ、集積台３０の高さを調節する（つまり、昇降させる）ものである。具体的には、集積台昇降機３１は、パンタグラフのような折り畳み可動式の支持部材、ボールネジ、回転モータなどを備えて構成されており、回転モータは、後述する制御部１１にて回転数や回転角度の制御が行われる。この様な構成をしているため、集積部３は、搬送されてくる枚葉物品Ｗの枚数に応じて回転モータの制御を行うことで、集積台３０上に積み重ねられた枚葉物品群Ｗｓの上面との距離が一定の範囲内に保たれるように、集積台３０を上方から下方に徐々に下降させることができる。
【００２３】
位置規制部４は、枚葉物品Ｗの幅方向（ＴＤ方向）側面の位置規制および下面の位置を規制するものである。具体的には、位置規制部４は、側面位置規制部と、下面位置規制部を備えている。側面位置規制部は、枚葉物品Ｗの幅方向（ＴＤ方向）側面の位置規制をするものであり、予め規定された幅方向（ＴＤ方向）基準位置よりも内側に枚葉物品Ｗを収めるものである。一方、下面位置規制部は、枚葉物品Ｗの下面の位置規制をするものであり、予め規定された基準レベルより下方に枚葉物品Ｗが落下するのを防ぐものである。より具体的には、位置規制部４は、左側ガイドブロック４１Ｌと右側ガイドブロック４１Ｒにて構成することができる。
【００２４】
左側ガイドブロック４１Ｌは、ベースブロック４２Ｌと幅規制ブロック４３Ｌを備えており、右側ガイドブロック４１Ｒは、ベースブロック４２Ｒと幅規制ブロック４３Ｒを備えている。ベースブロック４２Ｌ，４２Ｒは、位置規制部４の下面位置規制部を構成し、エア放出部５を備えている。幅規制ブロック４３Ｌ，４３Ｒは、位置規制部４の側面位置規制部を構成する。
【００２５】
より具体的には、左側ガイドブロック４１Ｌと右側ガイドブロック４１Ｒは、搬送方向（ＭＤ方向）に所定の長さを有し、Ｌ型の断面形状をした金属または樹脂のブロック材で構成されている。さらに、左側ガイドブロック４１Ｌと右側ガイドブロック４１Ｒは、枚葉物品Ｗを挟むように対向して、幅方向（ＴＤ方向）に対称的に一対で備えられている。
【００２６】
エア放出部５は、枚葉物品Ｗの下面に向けて、上方にエアを放出するものである。エア放出部５から放出されるエアは、順次搬送される枚葉物品Ｗを浮上させる（つまり、重力による自由落下を防ぐ）ためのものである。また、エア放出部５から放出されるエアは、位置規制部４の下面位置規制部の上面と、順次搬送される枚葉物品Ｗの下面との摺動抵抗を減らす役割も兼ね備えている。具体的には、エア放出部５は、左側ガイドブロック４１Ｌおよび右側ガイドブロック４１Ｒに設けられた複数の開口部５０（例えば、細孔をＭＤ方向に複数備えたもの、ＭＤ方向に細長いスリットなど）で構成することができる。これら開口部５０は、左側ガイドブロック４１Ｌおよび右側ガイドブロック４１Ｒの内部に設けられたマニホールド５１Ｌ，５１Ｒと連通している。マニホールド５１Ｌ，５１Ｒは、外部から圧縮空気を供給するポート（不図示）と連通している。そのため、外部から圧縮空気をマニホールド５１Ｌ，５１Ｒに供給することで、これら開口部５０から上方に、枚葉物品Ｗの下面に向けて、枚葉物品Ｗを浮上させるエアを放出することができる。そして、搬送されてきた枚葉物品Ｗには慣性力がはたらいており、エア放出部５から放出されるエアにより浮上しているため、位置規制部４で側面および下面の位置規制が行われても、途中で止まることなく、下流側への移動が継続される。
【００２７】
開閉機構６は、位置規制部４を枚葉物品Ｗの幅方向（ＴＤ方向）に開閉動作させるものである。具体的には、開閉機構６は、ＴＤ方向にピストンロッド６１Ｌ，６１Ｒがストロークするエアシリンダ６２Ｌ，６２Ｒを備えている。エアシリンダ６２Ｌ，６２Ｒの筐体は、それぞれ連結金具などを介して積層装置１のフレームに取り付けられており、ピストンロッド６１Ｌの先端には左側ガイドブロック４１Ｌが取り付けられており、ピストンロッド６１Ｒの先端には右側ガイドブロック４１Ｒが取り付けられている。エアシリンダ６２Ｌ，６２Ｒには、ピストンロッド６１Ｌ，６１Ｒを移動させるための圧縮空気を供給するポート６３Ｌ，６３Ｒ，６４Ｌ，６４Ｒがそれぞれ備えられている。これらポート６３Ｌ，６３Ｒ，６４Ｌ，６４Ｒの一端側に圧縮空気を供給し、他方側を大気圧開放状態すると、圧力差によりピストンロッド６１Ｌ，６１Ｒが移動し、ガイドブロック４１Ｌ，４１Ｒの位置を切り換える（つまり、開閉動作させる）ことができる。そして、開閉機構６において、ピストンロッド６１Ｌ，６１Ｒとガイドブロック４１Ｌ，４１Ｒが互いにＴＤ方向に遠ざかる方向が「開」の状態、互いに近づく方向が「閉」の状態となる。また、開閉機構６の「閉」状態にあるときは、ガイドブロック４１Ｌ，４１Ｒの互いの間隔（つまり、内寸）は、一時保持する枚葉物品ＷのＴＤ方向の寸法（つまり、幅寸法）より僅かに広幅（若干の隙間ができる程度）に設定されている。
【００２８】
下流端位置規制部７は、枚葉物品Ｗの搬送速度に同調して待機位置から移動し始め、枚葉物品Ｗの下流側端部で当接しつつ減速し、静止位置で静止するものである。つまり、下流端位置規制部７は、順次搬送されてくる枚葉物品Ｗの搬送エネルギー（いわゆる、運動エネルギー）を吸収するとともに、枚葉物品Ｗの搬送を下流側端部の基準位置（つまり、静止位置）で静止させるものである。具体的には、下流端位置規制部７は、クッションストッパ７０と呼ばれる機構を用いて構成されている。
【００２９】
クッションストッパ７０は、ＭＤ方向にピストンロッド７１がストロークするエアシリンダ７２と、板材７５とを備えている。エアシリンダ７２の筐体は、連結金具などを介して積層装置１のフレームに取り付けられており、ピストンロッド７１の先端には板材７５が取り付けられている。エアシリンダ７２には、ピストンロッド７１を移動させるための圧縮空気を供給するポート７３，７４が備えられている。これらポート７３，７４の一端側に圧縮空気を供給し、他方側を大気圧開放状態すると、圧力差によりピストンロッド７１が移動し、板材７５の位置の切り換え（つまり、出戻動作）を行うことができる。そして、ピストンロッド７１と板材７５の出端側（つまり、ＭＤ方向の上流側）が下流端位置規制部７の待機位置となり、戻端側（つまり、ＭＤ方向の下流側）が下流端位置規制部７の静止位置となる。
【００３０】
板材７５は、搬送される枚葉物品Ｗの下流側端部と当接する部材である。具体的には、板材７５は、金属や樹脂などの硬質材料ないし、スポンジやゴムなどの変形したあと元の形状に復元する弾性材料で構成されている。
【００３１】
制御部１１は、一時保持部２および集積部３を予め規定された手順に従って制御するものである。具体的には、制御部１１は、開閉機構６の開閉動作、下流端位置規制部７の前後動作、集積部３の集積台昇降機３１の昇降動作などを行うために、各機器に対して指令を行う（つまり、制御用信号を出力する）。より具体的には、制御部１１は、コンピュータやプログラマブルロジックコントローラなどのハードウェアと、その実行プログラム（つまり、ソフトウェア）で構成されている。
【００３２】
図３は、本発明を具現化する形態の一例における動作フローを示すタイムチャートである。制御部１１は、実行プログラムに従って各機器を制御し、以下の動作（１）〜（６）を繰り返し行う。
（１）枚葉物品Ｗが搬送されて、枚葉物品検知センサ２０がＯＮ状態（つまり、受光部に入る光が枚葉物品により遮光状態）になり、予め規定された時間Ｔ１，Ｔ２が経過すれば、タイマＴＭ１，ＴＭ２がそれぞれ作動しＯＮ状態となる。
（２）ディレイタイマＤＴ１がＯＮ状態となれば、開閉機構６を開状態から閉状態にする。具体的には、エアシリンダ６２Ｌ，６２Ｒのポート６４Ｌ，６４Ｒにエアを供給し、ピストンロッド６１Ｌ，６１Ｒを戻端側から出端側に移動させる。
（３）その後、ディレイタイマＤＴ２がＯＮ状態となれば、クッションストッパ７の板材７５を上流側から下流側に移動させる。具体的には、エアシリンダ７２のポート７４にエアを供給し、ピストンロッド７１を出端側から戻端側に移動させる。
（４）そして、クッションストッパ７の板材７５が下流側に移動すれば、開閉機構６を閉状態から開状態にする。具体的には、ピストンロッド７１が戻端側に移動すれば、エアシリンダ６２Ｌ，６２Ｒのポート６３Ｌ，６３Ｒにエアを供給し、ピストンロッド６１Ｌ，６１Ｒを出端側から戻端側に移動させる。
（５）そうすることで、枚葉物品Ｗが下方に落下し、積み重ねられた枚葉物品群Ｗｓの上に積み重ねられる。
（６）開閉機構６が開状態になれば、クッションストッパ７の板材７５を下流側から上流側に移動させる。具体的には、ピストンロッド６１Ｌ，６１Ｒが出端側に移動すれば、エアシリンダ７２のポート７３にエアを供給し、ピストンロッド７１を戻端側から出端側に移動させる。
【００３３】
本発明に係る積層装置１は、この様な構成をしているため、順次搬送される枚葉物品Ｗに対して、一時保持部２での保持解除と集積部３への積み重ね（つまり、落下）とを連続的に行うことができる。さらに、一時保持部３の開閉機構６の開閉ストロークを短くすることができるので、一時保持した枚葉物品Ｗを迅速にリリースし、次に搬送されてくる枚葉物品Ｗの一時保持動作を行うことができる。また、位置規制部４で下面側の搬送レベルが一定に保たれた状態で枚葉物品Ｗが搬送されてくるため、先端部の垂れ下がりなどを防ぐことができる。
【００３４】
［別の形態］
［エアフロート装置について］
本発明に係る積層装置は、上述の積層装置１に加え、エアフロート装置９、昇降機構１０、制御部１１Ｂを備えた構成の積層装置１Ｂとしても良い。
【００３５】
図４は、本発明を具現化する別の形態の一例の全体構成を示す概略図である。
【００３６】
エアフロート装置９は、搬送される枚葉物品Ｗの重力上方側の面（つまり、上面）に負圧を生じさせ、エア放出部５から放出されるエアによる枚葉物品Ｗに対する浮上力をアシストしたり、枚葉物品Ｗが重力により自由落下することを防ぐものである。具体的には、エアフロート装置９は、コンベアＣＶの下流側であって、位置規制部４の左側ガイドブロック４１Ｌと右側ガイドブロック４１Ｒと間の、一時保持部２の枚葉物品Ｗの搬送レベルよりも上方に、枚葉物品Ｗの上面と隙間を隔てて対向配置されており、枚葉物品Ｗの搬送方向に沿って流れる噴流エアにより枚葉物品Ｗの上面に負圧を生じさせるものである。
【００３７】
より具体的には、エアフロート装置９は、以下の様な構成をしている。
ここでは、枚葉物品Ｗとして、枚葉状の電池用電極板を例示する。この電池用電極板は、銅やアルミなどの金属箔の上面および下面に電極材料が塗布・乾燥・圧密加工が施されたあと、所定の寸法に切断されたもので、柔軟性のある薄いシート材である。
【００３８】
図５は、本発明を具現化する別の形態の一例の外観を示す斜視図であり、本発明に係るエアフロート装置９を下流側斜め下方から見上げた外観が示されている。
図６は、本発明を具現化する別の形態の一例の内部構造を示す断面図である。
図５，図６には、本発明に係るエアフロート装置９が、枚葉物品Ｗを搬送するコンベアＣＶの搬送方向（ＭＤ方向）の下流側であって、枚葉物品Ｗの搬送レベルよりも上方に所定の間隙Ｇを隔てて取り付けられている構成が示されている。
【００３９】
エアフロート装置９は、枚葉物品Ｗの上面に大気圧よりも低い圧力状態（いわゆる、負圧）を生じさせ、枚葉物品Ｗの上面を非接触で吸引保持するものである。具体的には、エアフロート装置９は、搬送される枚葉物品Ｗの重力上方側の面（つまり、上面）と対向して配置された対向面９６を備え、これらの面同士の間隙Ｇに流された噴流エアＡにより負圧を生じさせて、枚葉物品Ｗを非接触で浮上させるものである。具体的には、エアフロート装置９は、エア供給部９０と負圧発生部９５とを備えている。
【００４０】
エア供給部９０は、噴流エアＡを負圧発生部９５へ供給するものである。具体的には、エア供給部９０は、エア供給口９１、マニホールド９２、エア噴出口９３を備えた筐体９０ｋにて構成されている。負圧発生部９５は、エア供給部９０から供給された噴流エアＡにより負圧を生じさせ、枚葉物品Ｗを非接触で上方に浮上させるものである。具体的には、負圧発生部９５は、対向面９６、噴流導流路９７を備えた筐体９５ｋにて構成されている。
【００４１】
エア供給口９１は、後述するエア噴流口９３から噴流エアＡを放出させるために、圧縮空気ＣＡを外部から供給（導入ともいう）するためのポートである。
【００４２】
マニホールド９２は、エア供給口９１に供給された圧縮空気ＣＡを、複数のエア噴出口９３に各々分配するものである。マニホールド部９２は、筐体９０ｋ内部にて、外部から供給された圧縮空気ＣＡを幅方向（ＴＤ方向）に亘って溜める空間からなり、エア供給口９１と、エア噴出口９３と連通する構造をしている。
【００４３】
エア噴出口９３は、噴流導流溝９７の一端側９８から他端側９９に向けて噴流エアＡを放出するものである。なお、噴流導流溝９７の一端側９８とは搬送方向（ＭＤ方向）上流側を差し、他端側９９とは搬送方向（ＭＤ方向）下流側を差す。
【００４４】
対向面９６は、搬送されるシート材の重力上方側の面と対向して配置された面であり、負圧発生部９５の筐体９５ｋの重力下方側の面で構成されている。さらに、対向面９６には、下述する噴流導流路９７の開口部９７ｓを有している。
【００４５】
噴流導流路９７は、対向面９６に設けられた流路であり、一方向（つまり、ＭＤ方向）に延びた凹み部からなる。また、噴流導流路９７は、エアフロート装置９の筐体９５ｋ内に所定の内部幅ｄで一端側（上流側）９８から他端側（下流側）９９に亘って設けられている。さらに、噴流導流路９７は、所定の開口幅Ｈで対向面９６に設けられた開口部９７ｓを有している。噴流導流路９７は、断面の一部分が開放した管状の流路構造をしている。そして、噴流導流路９７の内部幅ｄは、開口幅Ｈよりも幅広である。また、噴流導流路９７の他端側（下流側）９９は、開放状態となっている。また、エア噴出口９３は、噴流導流路９７の開口部９７ｓから遠い位置（つまり、開口部９７ｓから上方に最も遠い壁面側）に配置されている。
【００４６】
なお、図５，図６に示したエアフロート装置９は、一対のエア噴出口９３と噴流導流溝９７とが、幅方向（ＴＤ方向）に所定の間隔で４組並んだ状態で備えらており、マニホールド部９２は、筐体９０ｋ内部の幅方向（ＴＤ方向）に亘って長い空間を有し、各エア噴出口９３と連通している。
【００４７】
この様な構成をしているためエアフロート装置９のエア噴出口９１に圧縮空気ＣＡを供給すると、エア噴出口９３から放出された噴流エアＡが、噴流導流溝９７の壁面で囲まれた空間を一直線状に下流側に向かって流れ、他端側９９から吹き抜ける。このとき、噴流導流溝９７は、所定の開口幅Ｈで開放されているが、この部分には上流側から下流側（つまり、ＭＤ方向）に所定の流速で噴出エアＡが流れ続けている。また、外部から供給された圧縮空気ＣＡが、マニホールド９２を経由して各エア噴出口９３に均等に分配することができ、各噴流導流路９７を流れる噴流エアＡの流速を均一化することが容易となる。
【００４８】
そして、噴流導流路９７は、エア噴出口９３から放出された噴流エアＡの大部分が噴流導流路９７内に溜まりやすく、開口部９７ｓから漏れ出しにくい構造をしている。そのため、エア噴出口９３から放出された噴流エアＡは、搬送方向（ＭＤ方向）に延びる噴流導流路９７内に閉じ込められた状態を保ちつつ壁面に沿って下流側に流れ、上流側から下流側の比較的長い区間に亘って噴流エアＡの流速が低下しにくい構造をしている。つまり、開口部９７ｓ付近は、所定以上の流速の噴流エアＡが下流側に向かって流れ続ける。そして、この噴流エアＡの流速による生じるベルヌーイ効果で枚葉物品Ｗの上面には周囲の大気圧よりも低い負圧状態となり、枚葉物品Ｗの下面にはたらく大気圧との差で矢印Ｆに示す様な枚葉物品Ｗを浮上させる力がはたらく。
【００４９】
よって、本発明に係るエアフロート装置９は、上流側から一方向に搬送されてくる枚葉物品Ｗの上面を直接接触せずに（いわゆる、非接触で）、所定の保持力で浮上させることができ、枚葉物品Ｗを下面側からの支えなくても、重力による自由落下や図中の破線Ｗｂに示す様な枚葉物品の幅方向中央部部の垂れ下がり等を防止することができる。
【００５０】
［噴流導流路について］
図７は、本発明を具現化する別の形態の変形例を示す断面図であり、搬送方向（ＭＤ方向）と直交する方向（ＴＤ−ｚ方向）の、噴流導流路の断面形状の変形例が例示列挙されている。
図７（ａ）には、開口幅Ｈ１で内部幅ｄ１の円形の断面形状をした噴流導流路９７ａを備えたエアフロート装置９ａが記載されている。
図７（ｂ）には、開口幅Ｈ２で内部幅ｄ２の縦長の円形の断面形状をした噴流導流路９７ｂを備えたエアフロート装置９ｂが記載されている。
図７（ｃ）には、開口幅Ｈ３で内部幅ｄ３の横長の円形の断面形状をした噴流導流路９７ｃを備えたエアフロート装置９ｃが記載されている。
図７（ｄ）には、開口幅Ｈ４で内部幅ｄ４のあり溝型の断面形状をした噴流導流路９７ｄを備えたエアフロート装置９ｄが記載されている。
図７（ｅ）には、開口幅Ｈ５で内部幅ｄ５のかぎ溝型の断面形状をした噴流導流路９７ｅを備えたエアフロート装置９ｅが記載されている。
【００５１】
これらエアフロート装置９ａ〜９ｅの噴流導流路９７ａ〜９７ｅは、いずれも内部幅が開口部の開口幅よりも幅広（つまり、ｄ１＞Ｈ１、ｄ２＞Ｈ２、ｄ３＞Ｈ３、ｄ４＞Ｈ４、ｄ５＞Ｈ５の大小関係）になっている。
【００５２】
この様な断面形状の噴流導流路９７ａ〜９７ｅであれば、搬送方向（ＭＤ方向）に延びる凹み部からなる管状の壁面に沿って、下流側端部まで一直線上に噴流エアＡが流れる。そのため、噴流導流路９７の長さを比較的長く設定しても、上流側から下流側の比較的長い区間に亘って整流効果が持続させることができる。つまり、従来の技術のような平面同士を対向させる場合に比べて、上流側から下流側への流速低下（つまり、保持力の低下）を最小限に抑えることができ、非常に好ましい。
【００５３】
なお本発明を構成する噴流導流路の断面形状は、上述の構成に限らず、以下に示すような断面形状をしていても良い。
【００５４】
図８は、本発明を具現化する別の形態の変形例を示す断面図であり、搬送方向（ＭＤ方向）と直交する方向（ＴＤ−ｚ方向）の、噴流導流路９７の断面形状が例示列挙されている。
図８（ａ）には、円弧状の断面形状をした噴流導流路９７ｆを備えたエアフロート装置９ｆが記載されている。
図８（ｂ）には、波状の断面形状をした噴流導流路９７ｇを備えたエアフロート装置９ｇが記載されている。
図８（ｃ）には、三角溝状の断面形状をした噴流導流路９７ｈを備えたエアフロート装置９ｈが記載されている。
図８（ｄ）には、矩形溝状の断面形状をした噴流導流路９７ｊを備えたエアフロート装置９ｊが記載されている。
【００５５】
この様に、噴流導流路の内部幅が開口部の開口幅よりも幅広とならない断面形状であっても、搬送方向（ＭＤ方向）に延びる凹み部の壁面に沿って噴流エアＡが流れ、ある程度の区間において整流効果が持続する。そのため、従来の技術のような平面同士を対向させる場合に比べて、上流側から下流側への流速低下（つまり、枚葉物品Ｗを浮上させる力の低下）を防ぐことができる。
【００５６】
なお、噴流導流路の内部幅は、上述の様に上流側から下流側にかけて一定の幅（つまり、平行）であっても良いし、徐々に狭くなる形状ないし徐々に広くなる形状（つまり、所定の幅）であっても良い。
【００５７】
また、噴流導流路の開口部の開口幅は、上述の様に上流側から下流側にかけて一定の幅（つまり、平行）であっても良いし、徐々に狭くなる形状ないし徐々に広くなる形状（つまり、所定の幅）であっても良い。
【００５８】
また、シート材の上面対向面との距離は、上述の様に上流側から下流側にかけて一定（つまり、平行）であっても良いし、徐々に狭くなる様に配置ないし徐々に広くなる様に配置されていても良い。
【００５９】
［エア噴出口について］
図９は、本発明を具現化する別の形態の変形例を示す断面図であり、噴流導流路９７の壁面上端部とエア噴出口９３の壁面上端部との位置関係の変形例が例示列挙されている。なお、これら壁面上端部とは、開口幅Ｈから遠ざかる方向（ｚ方向上側）に最も遠い壁面の端部をいう。
図９（ａ）には、噴流導流路９７の壁面上端部とが同じ高さに、エア噴出口９３ａの壁面上端部が設定されている構成が示されている。
図９（ｂ）には、噴流導流路９７の壁面上端部よりもｚ方向上側に、エア噴出口９３ｂの壁面上端部が設定されている構成が示されている。
図９（ｃ）には、噴流導流路９７の壁面上端部よりもｚ方向下側に、エア噴出口９３ｃの壁面上端部が設定されている構成が示されている。
【００６０】
エア噴出口９３ａ，９３ｂは、噴流導流溝９７の開口幅Ｈからなるべく遠くの壁面の端部側に位置（つまり、最深部の壁面側）にオフセットした状態で設けられている。そのため、噴流エアＡは、最も流速の速い部分が噴流導流路９７の中心よりも上側（つまり、開口幅Ｈよりも遠い位置）にオフセットした状態で下流側に向けて流れる。そのため、噴流導流路９７の長さを比較的長く設定しても、上流側から下流側の比較的長い区間に亘って整流効果が持続させることができるので、非常に好ましい。
【００６１】
しかし、本発明を構成するエア噴出口は、このような構成に限定されず、噴流導流路９７の壁面上端部よりも低い位置にエア噴出口９３ｃの壁面上端部が設定されていても良い。
【００６２】
また上述では、エアフロート装置９には、噴流導流溝９７とエア噴出口９３が、枚葉物品Ｗの幅方向に４組並んだ状態で備えられている構成を示した。この様な構成であれば、重量のあるシート材や、変形しやすいシート材などを浮上搬送させたい局面においては、噴流導流溝９７とエア噴流口９３は、複数組、より好ましくは多数組を配置した方が、シート全面に亘って負圧を生じさせることができる。しかし、噴流導流溝９７とエア噴流口９３は、このような構成に限定されず、少なくとも１組あれば、本発明を具現化することができる。
【００６３】
昇降機構１０は、エアフロート装置９の対向面の位置を、枚葉物品Ｗの搬送レベルよりも上方側および下方側に切り換えるものである。具体的には、昇降機構１０は、ｚ方向にピストンロッド１０１がストロークするエアシリンダ１０２を備えている。エアシリンダ１０２の筐体は、エアフロート装置９の上方で連結金具などを介して積層装置１のフレームに取り付けられており、ピストンロッド１０１の先端にはエアフロート装置９が取り付けられている。エアシリンダ１０２には、ピストンロッド１０１を移動させるための圧縮空気を供給するポート１０３，１０４が備えられている。これらポート１０３，１０４の一端側に圧縮空気を供給し、他方側を大気圧開放状態すると、圧力差によりピストンロッド１０１が移動し、エアフロート装置９の対向面の位置の切り換え（つまり、昇降動作）を行うことができる。なお図４，図６には、エアフロート装置９の対向面の位置を上方側（つまり、昇降機構１０を戻側）に切り換えた位置が実線で示されており、エアフロート装置９の対向面の位置を下方側（つまり、昇降機構１０を出側）に切り替えた位置が、破線９’で示されている。
【００６４】
制御部１１Ｂは、上述の制御部１１の構成に加え、エアフロート装置９の噴流エアＡを放出／停止の切り換えや、昇降機構１０の位置の上方側／下流側の切り換えなどを行うものである。さらに制御部は、
（１）枚葉物品Ｗを一時保持部２で保持するときは、昇降機構１０を上方側にシフトさせ、エアフロート装置９の噴流エアＡを放出させる指令を行い、
（２）枚葉物品Ｗを一時保持部２での保持から解除するときは、エアフロート装置９の噴流エアＡの放出を停止させ、昇降機構１０を下方側にシフトさせる指令を行う。
【００６５】
具体的には、制御部１１は、コンピュータやプログラマブルロジックコントローラなどのハードウェアと、その実行プログラム（つまり、ソフトウェア）で構成しておく。
【００６６】
［枚葉物品について］
なお上述では、枚葉物品Ｗの一類型として、枚葉状の電池用電極板を例示した。しかし、本発明に係るエアフロート装置９は、これ以外の柔軟性のある薄いシート材（例えば、紙や樹脂フィルム、金属箔など、並びにこれらの表面に印刷やコーティングが施されたものなど）であっても非接触で浮上搬送させることができ、枚葉物品Ｗの下流側端部の垂れ下がりや自重による落下を防ぐことができる。また、枚葉物品Ｗは、柔軟性のある薄いシート材に限らず、ぶ厚い材料や重量のある材料などであっても良い。
【００６７】
本発明に係る積層装置１Ｂは、この様な構成をしているため、エアフロート装置９に噴流エアを流し、枚葉物品Ｗの上面に発生させる負圧により当該枚葉物品を非接触で吸引し浮上させることができる。このとき、噴流エアの流速が上流側から下流側にかけてあまり低下しないため、枚葉物品Ｗの上面に作用する負圧の減少も少ない。そのため枚葉物品が柔軟性のある薄いシート材であっても、幅方向中央部が垂れ下がったり、落下することを防ぐことができる。また、枚葉物品Ｗがぶ厚い材料や重量のある材料などであっても、エア放出部５から放出するエアにより浮上させる力に、エアフロート装置９により浮力させる力をアシストすることができるので、枚葉物品Ｗの下面と位置規制部の上面とが擦れ合い、摩擦により枚葉物品の搬送が妨げられることを防ぐことができるので、より好ましいと言える。
【００６８】
［昇降機構について］
なお図４等を用いて上述した形態では、一時保持部２で一時保持した枚葉物品Ｗの保持を解除するために、エアフロート装置９の噴流エアを停止させ、エアフロート装置９対向面を下降させる動作を行う構成を例示した。この様な構成であれば、枚葉物品Ｗが集積部３に自然落下するよりも短い時間で一時保持を解除することができ、次に搬送されてくる枚葉物品Ｗの一時保持に備えて待機することができる（つまり、スループットを上げることができる）ため、より好ましいと言える。
【００６９】
しかし、スループットをさほど上げる必要が無ければ、本発明に係る積層装置は、この様な構成に限定されず、エアフロート装置９の昇降機構１０と、制御部１１Ｂにおける昇降機構１０の昇降動作に関する制御とを省いた構成としても良い。このとき、制御部は、順次搬送される枚葉物品Ｗを枚葉物品検知センサ２０で検知した後、噴流エアＡのＯＮ／ＯＦＦ、クッションストッパ７０の板材７５の出戻、開閉機構６のガイドブロック４１Ｌ，４１Ｒの開閉動作を行い、枚葉物品Ｗが集積部３に自然落下させる構成としても良い。
【００７０】
［位置規制部について］
なお上述では、位置規制部４を構成する左側ガイドブロック４１Ｌと右側ガイドブロック４１Ｒが、ＭＤ方向に亘って対称的なＬ型の断面形状をしている構成を例示した。しかし、本発明を具現化する上で、これらガイドブロック４１Ｌ，４１Ｒは、ＭＤ方向に亘って連続的に対称的なＬ型の断面形状である必要はなく、非連続であっても良い。さらに、枚葉物品Ｗの側面と当接する部分が少なくとも２箇所あり、この部分の断面形状が実質的にＬ型になっていれば良い。また、ここで言う「実質的にＬ型」とは、完全なＬ型に限定されず、図１０に示すような形状であっても良い。
【００７１】
図１０は、本発明にかかる位置規制部の形状のバリエーションを示す斜視図である。
図１０（ａ）には、左側ガイドブロック４１と右側ガイドブロック４１Ｒのベースブロック４２Ｌ，４２Ｒにそれぞれ、ＭＤ方向の幅の長い板状の幅規制ブロック４３Ｌ，４３Ｒが取り付けられている構成が示されている。
図１０（ｂ）には、左側ガイドブロック４１と右側ガイドブロック４１Ｒのベースブロック４２Ｌ，４２Ｒにそれぞれ、ＭＤ方向に幅の短い板状の幅規制ブロック４４Ｌ，４４Ｒが２つずつ取り付けられている構成が示されている。
図１０（ｃ）には、左側ガイドブロック４１と右側ガイドブロック４１Ｒのベースブロック４２Ｌ，４２Ｒにそれぞれ、内側に湾曲した形状の幅規制ブロック４５Ｌ，４５Ｒが２つずつ取り付けられている構成が示されている。
図１０（ｄ）には、左側ガイドブロック４１と右側ガイドブロック４１Ｒのベースブロック４２Ｌ，４２Ｒにそれぞれ、内側に突出したＬ型の幅規制ブロック４６Ｌ，４６Ｒが２つずつ取り付けられている構成が示されている。
図１０（ｅ）には、左側ガイドブロック４１と右側ガイドブロック４１Ｒのベースブロック４２Ｌ，４２Ｒにそれぞれ、棒状の幅規制ブロック４７Ｌ，４７Ｒが２つずつ取り付けられている構成が示されている。
図１０（ｆ）には、左側ガイドブロック４１と右側ガイドブロック４１Ｒのベースブロック４２Ｌ，４２Ｒにそれぞれ、棒状の幅規制ブロック４７Ｌ，４７Ｒが２つずつ傾斜して取り付けられている構成が示されている。
【００７２】
なお位置規制部４は、これ以外の形状の幅規制ブロックがベースブロック４２Ｌ，４２Ｒにそれぞれ備えられた構成であっても良い。
【００７３】
［クッションストッパについて］
なお上述では、一時保持部２に、クッションストッパ７０を備えた構成を例示した。この様な構成であれば、枚葉物品Ｗが高速で搬送されてきても、運動エネルギーを効率的に吸収して短時間で静止させることができる（つまり、スループットを上げることができる）ため、より好ましいと言える。
【００７４】
しかし、スループットをさほど上げる必要が無ければ、本発明に係る積層装置は、この様な構成に限定されず、クッションストッパ７０に代えて板材７５のみを備えた構成としても良い。この場合、板材７５は軟質ないし硬質の部材にて構成し、枚葉物品Ｗの下流側端部が所定の範囲内で静止する構成としておく。
【００７５】
［エアシリンダ／アクチュエータについて］
なお上述では、制御部により、開閉機構６の開閉動作、下流端位置規制部７の出戻動作、昇降機構１０の昇降動作が、それぞれエアシリンダの出戻（つまり、エアのＯＮ／ＯＦＦ）が行われる構成を示した。しかし、本発明を具現化する上ではこの様な構成に限定されず、上述の全て乃至いずれかのエアシリンダに代えて電動アクチュエータを備えた構成とし、当該電動アクチュエータを制御部１１で制御する構成でも良い。
【符号の説明】
【００７６】
１    積層装置
１Ｂ  積層装置
２    一時保持部
３    集積部
４    位置規制部
５    エア放出部
６    開閉機構
７    下流端位置規制部
９    エアフロート装置
１０  昇降機構
１１  制御部
２０  枚葉物品検知センサ
３０  集積台（ラック，パレット，トレイ）
３１  集積台昇降機
４１Ｌ  左側ガイドブロック
４１Ｒ  右側ガイドブロック
４２Ｌ，４２Ｒ  ベースブロック（下面位置規制部）
４３Ｌ，４３Ｒ〜４８Ｌ，４８Ｒ  幅規制ブロック（側面位置規制部）
５０  開口部
５１  マニホールド
６１Ｌ，６１Ｒ  ピストンロッド
６２Ｌ，６２Ｒ  エアシリンダ
６３  ポート
６４  ポート
７０  クッションストッパ
７１  ピストンロッド
７２  エアシリンダ
７５  板材
９０  エア供給部
９０ｋ  筐体
９１  エア供給口
９２  マニホールド
９３  エア噴出口
９５  負圧発生部
９５ｋ  筐体
９６  対向面
９７  噴流導流路
９８  一端側（上流側）
９９  他端側（下流側）
ｄ，ｄ１〜ｄ５  内部幅
Ｈ，Ｈ１〜Ｈ５  開口幅
Ｇ    間隙
Ｆ    大気圧
Ａ    噴流エア
１０１  ピストンロッド
１０２  エアシリンダ
１０３  ポート
１０４  ポート
Ｗ    枚葉物品
Ｗｓ  積み重ねられた枚葉物品群
ＣＶ  コンベア
Ｒ    ローラ
【図１】
2017075025.tif 000003
【図２】
2017075025.tif 000004
【図３】
2017075025.tif 000005
【図４】
2017075025.tif 000006
【図５】
2017075025.tif 000007
【図６】
2017075025.tif 000008
【図７】
2017075025.tif 000009
【図８】
2017075025.tif 000010
【図９】
2017075025.tif 000011
【図１０】
2017075025.tif 000012