(57)【要約】      （修正有）【課題】ステアリングコラムが車体前方に移動する離脱荷重の設定値を下げても、誤動作によるステアリングコラムの落下を抑制できるステアリング装置を提供する。【解決手段】ステアリング装置は、第１孔５１ｈが開けられたインナーコラム５１と、インナーコラム５１が内側に挿入されるアウターコラム５４と、第１テレスコ摩擦板２１と共にアウターコラム５４を締め付けるアウターコラムブラケット５２と、第１テレスコ摩擦板２１に支持され第２孔４３ｈが開けられたインナーコラムブラケット４と、第１孔５１ｈと第２孔４３ｈとに跨る位置に配置されるシェアピン８と、を備える。シェアピン８の軸方向に対して直交する平面でシェアピン８を切った断面形状は、重心からの距離が最小となる近接点と、重心からの距離が重心から近接点までの距離よりも大きくなる点と、を有する外周を備える。近接点と重心とを結ぶ直線がインナーコラム５１の軸方向に沿う。【選択図】図１１
2017013622.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングホイールに連結される入力軸を回転可能に支持し、第１孔が開けられた筒状のインナーコラムと、
前記インナーコラムの少なくとも一部が内側に挿入される筒状であって、前記インナーコラムの挿入側の一端を切り欠いたスリットを有するアウターコラムと、
車体側部材に固定され、前記アウターコラムを支持し、板材であるテレスコ摩擦板と共に前記アウターコラムを締め付けるアウターコラムブラケットと、
前記テレスコ摩擦板および前記アウターコラムブラケットを貫通し、前記テレスコ摩擦板を支持するロッドと、
前記テレスコ摩擦板に支持され、第２孔が開けられたインナーコラムブラケットと、
前記第１孔と前記第２孔とに跨る位置に配置され、前記インナーコラムおよび前記インナーコラムブラケットを離脱可能に連結するシェアピンと、
を備え、
前記シェアピンの軸方向に対して直交する平面で前記シェアピンを切った断面形状は、前記断面形状の重心からの距離が最小となる近接点と、前記重心からの距離が前記重心から前記近接点までの距離よりも大きくなる点と、を有する外周を備え、
前記シェアピンは、前記近接点と前記重心とを結ぶ直線が前記インナーコラムの軸方向に沿うように配置されることを特徴とするステアリング装置。
【請求項２】
前記断面形状は、短軸が前記インナーコラムの軸方向に沿う楕円状であることを特徴とする請求項１に記載のステアリング装置。
【請求項３】
前記断面形状は、前記インナーコラムの軸方向に対して直交する辺を有する多角形であることを特徴とする請求項１に記載のステアリング装置。
【請求項４】
前記シェアピンは、前記シェアピンの軸方向に沿う凹部を外周面に備え、
前記近接点は前記凹部の底に位置することを特徴とする請求項１に記載のステアリング装置。
【請求項５】
前記アウターコラムは、前記インナーコラムよりも車体前方側に位置し、且つピボットブラケットを備えており、離脱した前記インナーコラムを挿入可能であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のステアリング装置。
【請求項６】
前記シェアピンは、前記第１孔および前記第２孔を貫通する筒状部材であるアウターピンと、前記アウターピンを貫通し且つ前記アウターピンの内周面を押圧するインナーピンと、を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のステアリング装置。
【請求項７】
前記アウターピンは、前記第１孔および前記第２孔を貫通する筒状の本体部と、前記本体部の一端に設けられて前記第１孔の内周および前記第２孔の内周よりも大きな外周を有する抜止部と、前記抜止部から前記本体部の他端に向かって設けられるノッチと、を備え、
前記本体部の他端から前記ノッチの先端までの距離は、前記本体部の他端から前記インナーコラムの外周面までの距離よりも大きいことを特徴とする請求項６に記載のステアリング装置。
【請求項８】
前記インナーピンは、前記アウターピンを貫通する胴体部と、前記胴体部の一端に設けられて前記胴体部の外周よりも小さな外周を有するガイド部と、を備えることを特徴とする請求項６または７に記載のステアリング装置。
【請求項９】
前記インナーピンは、前記アウターピンの内周よりも大きな外周を有するインナーフランジ部を前記胴体部の他端に備えることを特徴とする請求項８に記載のステアリング装置。
【請求項１０】
前記アウターピンは、前記インナーピンよりも低い剛性を有する突起部を外周面に備えることを特徴とする請求項６〜９のいずれか１項に記載のステアリング装置。
【請求項１１】
前記テレスコ摩擦板は、前記アウターコラムの両側に配置されることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載のステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ステアリングホイールの回転に伴って車輪に舵角を付与するステアリング装置の支持構造として、カプセルを用いた技術が広く知られている。例えば、特許文献１には、車体にカプセルを介して取り付けられたステアリングコラムに過大荷重が加わり、ステアリングコラムが車体前方に押されると、カプセルの一部が切断されることでステアリングコラムが車体前方に移動して、運転者（操作者）をステアリングホイールの突き上げ（２次衝突）から保護するようになっている技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−６９８００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の技術のようにステアリングコラムがカプセルを介して車体に取り付けられている場合、カプセルが切断されるとステアリングコラムが落下する。このため、体重の軽い操作者を２次衝突からより保護するために、ステアリングコラムが車体前方に移動する離脱荷重の設定値を下げた場合、誤動作によるステアリングコラムの落下が起こりやすくなる。誤動作によってステアリングコラムが落下すると、以後ステアリング操作を行うことが困難になる。このため、離脱荷重の設定値を下げることが困難であった。
【０００５】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、ステアリングコラムが車体前方に移動する離脱荷重の設定値を下げても、誤動作によるステアリングコラムの落下を抑制できるステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、本発明に係るステアリング装置は、ステアリングホイールに連結される入力軸を回転可能に支持し、第１孔が開けられた筒状のインナーコラムと、前記インナーコラムの少なくとも一部が内側に挿入される筒状であって、前記インナーコラムの挿入側の一端を切り欠いたスリットを有するアウターコラムと、車体側部材に固定され、前記アウターコラムを支持し、板材であるテレスコ摩擦板と共に前記アウターコラムを締め付けるアウターコラムブラケットと、前記テレスコ摩擦板および前記アウターコラムブラケットを貫通し、前記テレスコ摩擦板を支持するロッドと、前記テレスコ摩擦板に支持され、第２孔が開けられたインナーコラムブラケットと、前記第１孔と前記第２孔とに跨る位置に配置され、前記インナーコラムおよび前記インナーコラムブラケットを離脱可能に連結するシェアピンと、を備え、前記シェアピンの軸方向に対して直交する平面で前記シェアピンを切った形状は、前記断面形状の重心からの距離が最小となる近接点と、前記重心からの距離が前記重心から前記近接点までの距離よりも大きくなる点と、を有する外周を備え、前記シェアピンは、前記近接点と前記重心とを結ぶ直線が前記インナーコラムの軸方向に沿うように配置されることを特徴とする。
【０００７】
これにより、本発明に係るステアリング装置において、ステアリングホイールに過大荷重が加えられると、当該荷重は、入力軸を介してインナーコラムに伝わることで、インナーコラムを前方に移動させる。一方、テレスコ摩擦板は移動しない。これにより、シェアピンにせん断力が加わる。このため、過大荷重がシェアピンの許容せん断力を超える場合、シェアピンは切断される。シェアピンが切断されると、インナーコラムとテレスコ摩擦板との連結が解除される。インナーコラムとテレスコ摩擦板との連結が解除されると、インナーコラムは、インナーコラムとアウターコラムとの間に生じている摩擦力によって軸方向に支持される状態となる。このため、ステアリングコラムのうちインナーコラムが車体前方に移動することができるようになる。また、シェアピンが切断されても、アウターコラムは、車体側部材に固定されたアウターコラムブラケットによって支持されたままである。また、インナーコラムは、アウターコラムによって支持されたままである。このため、シェアピンが切断されても、ステアリングコラムは落下しない。よって、本発明に係るステアリング装置は、ステアリングコラムが車体前方に移動する離脱荷重の設定値を下げても、誤動作によるステアリングコラムの落下を抑制できる。
【０００８】
さらに、テレスコ調整時に第１孔の内周面がシェアピンを前方に押すとき、シェアピンにおける第１孔の内周面との接触面積は、シェアピンが円形である場合と比較して大きくなる。したがって、シェアピンの応力が分散するので、シェアピンの疲労が抑制される。また、シェアピンの応力が分散するので、２次衝突時における離脱荷重（シェアピンの許容せん断力）が安定する。
【０００９】
本発明の望ましい態様として、前記断面形状は、短軸が前記インナーコラムの軸方向に沿う楕円状であることが好ましい。
【００１０】
これにより、テレスコ調整時に第１孔の内周面がシェアピンを前方に押すとき、シェアピンの変形に伴う接触面積の増加率が高くなる。このため、シェアピンにおける第１孔の内周面との接触面積が大きくなりやすい。
【００１１】
本発明の望ましい態様として、前記断面形状は、前記インナーコラムの軸方向に対して直交する辺を有する多角形であることが好ましい。
【００１２】
これにより、テレスコ調整時に第１孔の内周面がシェアピンを前方に押すとき、シェアピンの外周面うちインナーコラムの軸方向に対して直交する面が、第１孔の内周面に接する。このため、シェアピンにおける第１孔の内周面との接触面積が大きくなりやすい。
【００１３】
本発明の望ましい態様として、前記シェアピンは、前記シェアピンの軸方向に沿う凹部を外周面に備え、前記近接点は前記凹部の底に位置することが好ましい。
【００１４】
これにより、テレスコ調整時に第１孔の内周面がシェアピンを前方に押すとき、凹部の底は第１孔の内周面に接触せず、凹部の縁を含むシェアピンの外周面が第１孔の内周面に接する。このため、シェアピンにおける第１孔の内周面との接触面積が大きくなりやすい。
【００１５】
本発明の望ましい態様として、前記アウターコラムは、前記インナーコラムよりも車体前方側に位置し、且つピボットブラケットを備えており、離脱した前記インナーコラムを挿入可能であることが好ましい。
【００１６】
これにより、アウターコラムは、インナーコラムが移動する際にインナーコラムを案内しやすくなる。このため、インナーコラムが軸方向に対して真っ直ぐ移動しやすくなる。したがって、インナーコラムの移動が妨げられることまたはインナーコラムとアウターコラムとの間に生じる摩擦力が所定値よりも大きくなることが抑制される。
【００１７】
本発明の望ましい態様として、前記シェアピンは、前記第１孔および前記第２孔を貫通する筒状部材であるアウターピンと、前記アウターピンを貫通し且つ前記アウターピンの内周面を押圧するインナーピンと、を備えることが好ましい。
【００１８】
これにより、ステアリング装置は、アウターピンによって第１孔および第２孔の位置決めをした後にインナーピンが挿入されることで組み立てられるので、容易に組み立てることができる。
【００１９】
本発明の望ましい態様として、前記アウターピンは、前記第１孔および前記第２孔を貫通する筒状の本体部と、前記本体部の一端に設けられて前記第１孔の内周および前記第２孔の内周よりも大きな外周を有する抜止部と、前記抜止部から前記本体部の他端に向かって設けられるノッチと、を備え、前記本体部の他端から前記ノッチの先端までの距離は、前記本体部の他端から前記インナーコラムの外周面までの距離よりも大きいことが好ましい。
【００２０】
これにより、シェアピンが切断する時の切断面にノッチが含まれなくなる。このため、切断面における本体部の断面にノッチ分の欠損部分がなくなるので、シェアピンの許容せん断力のバラつきが抑制される。
【００２１】
本発明の望ましい態様として、前記インナーピンは、前記アウターピンを貫通する胴体部と、前記胴体部の一端に設けられて前記胴体部の外周よりも小さな外周を有するガイド部と、を備えることが好ましい。
【００２２】
これにより、ガイド部の外周が胴体部の外周よりも小さいので、ガイド部とアウターピンの内壁との間には隙間が生じる。これにより、ガイド部は容易にアウターピン内に進入できる。このため、ガイド部が予めアウターピン内に挿入された状態で、インナーピンがアウターピンに押し込まれる。インナーピンがアウターピンに押し込まれる際、仮にインナーピンが倒れた場合であっても、ガイド部の縁がアウターピンの内壁に接触する。これにより、インナーピンの倒れる角度が所定の角度以下に規制される。これにより、アウターピン内に押し込まれるときのインナーピンの姿勢が安定しやすくなる。よって、離脱可能に連結されるインナーコラムおよびインナーコラムブラケットの連結部分の組み立てが容易である。
【００２３】
本発明の望ましい態様として、前記インナーピンは、前記アウターピンの内周よりも大きな外周を有するインナーフランジ部を前記胴体部の他端に備えることが好ましい。
【００２４】
これにより、インナーフランジ部がアウターピンの縁に接するので、インナーピンがアウターピンから抜け落ちにくくなる。さらに、インナーピンがインナーフランジ部を備えることにより、インナーピンに対して押し込む力を加えることができる面積が増加する。このため、アウターピンへのインナーピンの押し込みがより容易になる。
【００２５】
本発明の望ましい態様として、前記アウターピンは、前記インナーピンよりも低い剛性を有する突起部を外周面に備えることが好ましい。
【００２６】
これにより、突起部が、本体部と第１孔の内周面との間の間隙または本体部と第２孔の内周面との間の間隙を埋めることができる。このため、ステアリング装置は、シェアピンのガタつきを抑制できる。
【００２７】
本発明の望ましい態様として、前記テレスコ摩擦板は、前記アウターコラムの両側に配置されることが好ましい。
【００２８】
これにより、インナーコラムブラケットに軸方向荷重が加わったとき、インナーコラムブラケットは、アウターコラムの両側からの締付力を受けるので、シェアピンが切断されるときのインナーコラムブラケットの姿勢が安定する。したがって、インナーコラムが移動を始める際の姿勢は、軸方向に対して真っ直ぐに保たれやすくなる。よって、インナーコラムが軸方向に対して真っ直ぐ移動しやすくなるため、ステアリング装置は、インナーコラムの移動が妨げられる事態またはインナーコラムとアウターコラムとの間に生じる摩擦力が所定値よりも大きくなることを抑制する。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、ステアリングコラムが車体前方に移動する離脱荷重の設定値を下げても、誤動作によるステアリングコラムの落下を抑制できるステアリング装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１は、本実施形態に係るステアリング装置の周辺を模式的に示す図である。
【図２】図２は、本実施形態に係るステアリング装置の側面図である。
【図３】図３は、本実施形態に係るステアリング装置の平面図である。
【図４】図４は、本実施形態に係るステアリング装置を車体上方側から見た斜視図である。
【図５】図５は、本実施形態に係るステアリング装置を車体下方側から見た斜視図である。
【図６】図６は、図２におけるＡ−Ａ断面図である。
【図７】図７は、図２におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図８】図８は、図２におけるＣ−Ｃ断面図である。
【図９】図９は、図４のうちストッパーの周辺を拡大して示す図である。
【図１０】図１０は、図３におけるＤ−Ｄ断面図である。
【図１１】図１１は、図１０のうちインナーコラムブラケットの周辺を拡大して示す図である。
【図１２】図１２は、図１１におけるＥ矢視図である。
【図１３】図１３は、本実施形態に係るインナーコラムブラケットの斜視図である。
【図１４】図１４は、シェアピンの周辺を拡大して示す断面図である。
【図１５】図１５は、図１４においてシェアピンのみを側面図として示す図である。
【図１６】図１６は、図１５におけるＦ−Ｆ断面図である。
【図１７】図１７は、比較例に係るシェアピンにおける、Ｆ−Ｆ断面図に相当する断面図である。
【図１８】図１８は、２次衝突によって切断されたシェアピンを示す断面図である。
【図１９】図１９は、比較例について、ステアリングコラムの変位量とステアリングコラムを移動させるために必要な荷重との関係を示すグラフである。
【図２０】図２０は、本実施形態について、ステアリングコラムの変位量とステアリングコラムを移動させるために必要な荷重との関係を示す図である。
【図２１】図２１は、変形例１に係るシェアピンにおける、Ｆ−Ｆ断面図に相当する断面図である。
【図２２】図２２は、変形例２に係るシェアピンにおける、Ｆ−Ｆ断面図に相当する断面図である。
【図２３】図２３は、変形例３に係るシェアピンにおける、Ｆ−Ｆ断面図に相当する断面図である。
【図２４】図２４は、変形例４に係るシェアピンにおける、Ｆ−Ｆ断面図に相当する断面図である。
【図２５】図２５は、変形例５に係るシェアピンの周辺部分を拡大し、シェアピンのみを側面図として示す図である。
【図２６】図２６は、図２５におけるＧ−Ｇ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。
【００３２】
（実施形態）
図１は、本実施形態に係るステアリング装置の周辺を模式的に示す図である。図２は、本実施形態に係るステアリング装置の側面図である。図３は、本実施形態に係るステアリング装置の平面図である。図４は、本実施形態に係るステアリング装置を車体上方側から見た斜視図である。図５は、本実施形態に係るステアリング装置を車体下方側から見た斜視図である。以下の説明において、後述する回転中心軸Ｚｒに沿う方向のうち、ステアリング装置１００を車体ＶＢに取り付けた場合の車体ＶＢの前方側の方向は、単に前方と記載される。回転中心軸Ｚｒに沿う方向のうち、ステアリング装置１００を車体ＶＢに取り付けた場合の車体ＶＢの後方側の方向は、単に後方と記載される。また、回転中心軸Ｚｒに対する直交方向のうち、ステアリング装置１００を車体ＶＢに取り付けた場合の車体ＶＢの上方側の方向は、単に上方と記載される。回転中心軸Ｚｒに対する直交方向のうち、ステアリング装置１００を車体ＶＢに取り付けた場合の車体ＶＢの下方側の方向は、単に下方と記載される。すなわち、図２において、図中の左側が前方であり、図中の右側が後方であり、図中の上側が上方であり、図中の下側が下方である。
【００３３】
（ステアリング装置）
ステアリング装置１００は、操作者から与えられる力が伝達する順に、ステアリングホイール１４と、ステアリングシャフト１５と、ユニバーサルジョイント１６と、ロアシャフト１７と、ユニバーサルジョイント１８と、を備え、ピニオンシャフト１９と接合している。
【００３４】
ステアリングシャフト１５は、入力軸１５１と、出力軸１５２とを含む。入力軸１５１は、一方の端部がステアリングホイール１４に連結され、他方の端部が出力軸１５２に連結される。例えば、入力軸１５１の表面には樹脂コーティングが施されている。これにより、入力軸１５１は樹脂を介して出力軸１５２に連結されている。出力軸１５２は、一方の端部が入力軸１５１に連結され、他方の端部がユニバーサルジョイント１６に連結される。本実施形態では、入力軸１５１及び出力軸１５２は、機械構造用炭素鋼（ＳＣ材（Carbon  Steel  for  Machine  Structural  Use））等の一般的な鋼材等から形成される。
【００３５】
ロアシャフト１７は、一方の端部がユニバーサルジョイント１６に連結され、他方の端部がユニバーサルジョイント１８に連結される。ピニオンシャフト１９は、一方の端部がユニバーサルジョイント１８に連結される。
【００３６】
また、ステアリング装置１００は、入力軸１５１を回転中心軸Ｚｒを中心に回転可能に支持する筒状のインナーコラム５１と、インナーコラム５１の少なくとも一部が内側に挿入される筒状のアウターコラム５４と、を含むステアリングコラム５を備える。インナーコラム５１は、アウターコラム５４よりも後方に配置されている。例えば、インナーコラム５１は、機械構造用炭素鋼鋼管（ＳＴＫＭ材（Carbon  Steel  Tubes  for  Machine  Structural  Purposes））等の一般的な鋼材等から形成され、アウターコラム５４は、ダイカスト用アルミニウム合金（ＡＤＣ材（Aluminium  alloy  Die  Casting））等の一般的な軽量合金から形成される。
【００３７】
ステアリング装置１００は、アウターコラム５４を支持するアウターコラムブラケット５２を備える。アウターコラムブラケット５２は、冷間圧延鋼板（ＳＰＣＣ材（Steel  Plate  Cold  Commercial））等の一般的な鋼材等で形成される。アウターコラムブラケット５２は、車体ＶＢに設けられた車体側部材１３に固定されている。アウターコラムブラケット５２は、車体側部材１３に固定される取付板部５２２と、取付板部５２２に一体に形成された枠状支持部５２１と、を備えている。アウターコラムブラケット５２の取付板部５２２は、図３および図４に示すように取付孔５２２ｈを有しており、取付孔５２２ｈおよびボルト等の固定部材を用いて車体側部材１３に固定される。アウターコラムブラケット５２の枠状支持部５２１は、アウターコラム５４の両側に配置され、アウターコラム５４を締め付けている。また、枠状支持部５２１には、上下方向に長い長穴であるチルト調整孔５２１ｈが設けられている。
【００３８】
また、アウターコラム５４は、前方端部にピボットブラケット５５を有する。ピボットブラケット５５は、車体ＶＢに設けられた車体側部材１２に支持されている。ピボットブラケット５５は、回転軸５５１を中心として回転できるように車体側部材１２に支持されている。回転軸５５１は、例えば水平方向に平行である。これにより、アウターコラム５４は、鉛直方向に揺動可能に支持されている。
【００３９】
図６は、図２におけるＡ−Ａ断面図である。図６に示すように、アウターコラム５４は、２つのロッド貫通部３１と、第１スリット５４１と、第２スリット５４２と、を備える。ロッド貫通部３１は、例えばアウターコラム５４の外周面から下方に突出する部材であり、丸孔であるロッド貫通孔３１ｈを有する。２つのロッド貫通部３１が有するそれぞれのロッド貫通孔３１ｈは、第１スリット５４１を挟んで対向している。また、ロッド貫通部３１の一部は、枠状支持部５２１と対向している。ロッド３３は、２つのロッド貫通孔３１ｈを貫通すると共に枠状支持部５２１のチルト調整孔５２１ｈを貫通し、操作レバー５３と連結されている。
【００４０】
第１スリット５４１は、アウターコラム５４のうちインナーコラム５１の挿入側の一端を切り欠いた長穴である。第１スリット５４１は、２つのロッド貫通部３１の間の位置に設けられている。アウターコラム５４は、第１スリット５４１を有するので、締め付けられると内径が小さくなる。これにより、アウターコラム５４が締め付けられている状態では、アウターコラム５４がインナーコラム５１を覆う部分において、アウターコラム５４の内周面とインナーコラム５１の外周面とが接触している。このため、アウターコラム５４とインナーコラム５１との間に摩擦が生じている。例えば本実施形態においては、インナーコラム５１の外周面にアウターコラム５４との摩擦を低減するための低摩擦材によるコーティングが施されている。
【００４１】
図６に示すように、ステアリング装置１００は、ステアリングコラム５に対する締付保持力を強固にするために、第１テレスコ摩擦板２１と、第２テレスコ摩擦板２２と、を有する。例えば、第１テレスコ摩擦板２１および第２テレスコ摩擦板２２は、冷間圧延鋼板（ＳＰＣＣ材）等の一般的な鋼材等で形成される。第１テレスコ摩擦板２１は、回転中心軸Ｚｒ方向を長手方向とする長穴であるテレスコ調整孔２１ｈを有する板状部材である。第１テレスコ摩擦板２１は、例えばアウターコラム５４の両側に配置されている。より具体的には、第１テレスコ摩擦板２１は、枠状支持部５２１とロッド貫通部３１との間の位置に２つずつ重ねて配置される。第２テレスコ摩擦板２２は、例えば、板材を曲げて形成された部材であって、回転中心軸Ｚｒ方向から見て略Ｕ字形状である。第２テレスコ摩擦板２２は、２つの第１テレスコ摩擦板２１の間に配置される２つの摩擦部２２１と、２つの摩擦部２２１を連結する連結部２２２と、連結部２２２に設けられる屈曲部２２３と、を含む。
【００４２】
摩擦部２２１は、丸孔であるロッド貫通孔２２ｈを有する。ロッド３３は、テレスコ調整孔２１ｈおよびロッド貫通孔２２ｈを貫通している。連結部２２２が２つの摩擦部２２１を連結して一体にしているので、摩擦部２２１を２つの第１テレスコ摩擦板２１の間に配置する作業が容易になる。また、連結部２２２は、屈曲部２２３を有することで、たわんだ状態を保つことができる。これにより、連結部２２２は、アウターコラムブラケット５２の締め付け状態の変化に応じて２つの摩擦部２２１同士の距離が変化した場合でも、摩擦部２２１を引っ張りにくくなっている。このため、摩擦部２２１が連結部２２２に引っ張られることによって摩擦部２２１と第１テレスコ摩擦板２１との間に隙間が生じる可能性が低減される。
【００４３】
なお、第１テレスコ摩擦板２１は、必ずしも枠状支持部５２１とロッド貫通部３１との間の位置に配置されていなくてもよい。例えば、第１テレスコ摩擦板２１は、枠状支持部５２１の外側に配置されていてもよい。すなわち、第１テレスコ摩擦板２１は、枠状支持部５２１を挟んでロッド貫通部３１と反対側に配置されていてもよい。
【００４４】
枠状支持部５２１が締め付けられると、第１テレスコ摩擦板２１および第２テレスコ摩擦板２２の摩擦部２２１は、枠状支持部５２１によってアウターコラム５４のロッド貫通部３１に押し付けられる。これにより、枠状支持部５２１と第１テレスコ摩擦板２１との間、第１テレスコ摩擦板２１と第２テレスコ摩擦板２２の摩擦部２２１との間、第１テレスコ摩擦板２１とロッド貫通部３１との間においてそれぞれ摩擦力が生じる。このため、第１テレスコ摩擦板２１および第２テレスコ摩擦板２２がない場合に比較して、摩擦力が生じる面が増加する。枠状支持部５２１は、第１テレスコ摩擦板２１および第２テレスコ摩擦板２２によってより強固にアウターコラム５４を締め付けることができる。
【００４５】
操作レバー５３が回転させられると、枠状支持部５２１に対する締め付け力が緩められ、枠状支持部５２１とアウターコラム５４との間の摩擦力がなくなるまたは小さくなる。これにより、アウターコラム５４のチルト位置の調整が可能となる。本実施形態において、ステアリング装置１００は、図４に示すように第１バネ５６と、第２バネ５７と、を備える。第１バネ５６および第２バネ５７は、例えばコイルバネである。第１バネ５６の一端は取付板部５２２に取り付けられ、第１バネ５６の他端はアウターコラム５４に取り付けられている。第１バネ５６は、チルト調整時におけるステアリングコラム５の上下動を補助するとともに、ステアリングコラム５の落下を抑制している。第２バネ５７の一端は取付板部５２２に取り付けられ、第２バネ５７の他端は操作レバー５３に取り付けられている。第２バネ５７は、操作レバー５３を介してロッド３３に予圧を加えている。具体的には、第２バネ５７は、チルト調整孔５２１ｈの長手方向に対して交差する方向の予圧をロッド３３に加えている。これにより、チルト調整時におけるロッド３３のガタツキが抑制される。
【００４６】
また、操作レバー５３が回転させられると、枠状支持部５２１に対する締め付け力が緩められ、アウターコラム５４の第１スリット５４１の幅が大きくなる。これにより、アウターコラム５４がインナーコラム５１を締め付ける力がなくなるため、インナーコラム５１がスライドする際の摩擦力がなくなる。これにより、操作者は、操作レバー５３を回転させた後、ステアリングホイール１４を介してインナーコラム５１を押し引きすることで、テレスコ位置を調整することができる。
【００４７】
図７は、図２におけるＢ−Ｂ断面図である。図７に示すように、ステアリング装置１００は、回転止め５４３を備える。回転止め５４３は、２次衝突時において後述するインナーコラムブラケット４の回転を抑制するための部材である。
【００４８】
回転止め５４３は、例えばアウターコラム５４と一体に形成されており、アウターコラム５４の後方端部に配置されている。回転止め５４３は、インナーコラム５１を周方向の全周に亘って覆う環状部材である。回転止め５４３は、ロッド貫通部３１および第１スリット５４１よりも後方に位置している。第１スリット５４１よりも後方に環状の回転止め５４３が配置されていることで、第１スリット５４１は両端を閉じられた長穴になっている。これにより、締め付け時のアウターコラム５４の変形が、第１スリット５４１の後方端部に集中しにくくなる。すなわち、締め付け時のアウターコラム５４の変形が、ロッド３３の前方側と後方側とで均等になりやすくなる。このため、締め付け時におけるインナーコラム５１とアウターコラム５４との摩擦力の設定が容易になる。
【００４９】
より具体的には、回転止め５４３は、図７に示すように基部５４６と、ブリッジ部５４４と、回転規制部５４５と、を備える。基部５４６は、例えばインナーコラム５１の上方側を覆う部材である。回転中心軸Ｚｒ方向で見て、基部５４６は略Ｕ字形状であり、基部５４６の両側面は枠状支持部５２１の内側に接している。ロッド３３の軸方向での基部５４６の幅は、対向する２つの枠状支持部５２１間の距離に略等しい。ブリッジ部５４４は、例えばインナーコラム５１の下方側を覆う部材であって、基部５４６の端部同士を連結している。回転中心軸Ｚｒ方向で見て、ブリッジ部５４４は略Ｕ字形状であって、インナーコラム５１に対して隙間を空けて対向している。ロッド３３の軸方向でのブリッジ部５４４の幅は、基部５４６の幅よりも小さい。これにより、基部５４６の下方側端部には、段差部としての回転規制部５４５がアウターコラム５４の両側に形成されている。回転規制部５４５は、第１テレスコ摩擦板２１の上方端部２１２に対して隙間を空けて対向している。２次衝突時において、第１テレスコ摩擦板２１の上方端部２１２が回転規制部５４５に接触することで、後述するインナーコラムブラケット４の回転が抑制される。また、通常時においては第１テレスコ摩擦板２１と回転止め５４３とが干渉していないため、テレスコ位置の調整が回転止め５４３によって阻害されない。
【００５０】
ブリッジ部５４４は、基部５４６の端部同士を連結し且つ第１スリット５４１の後方に位置している。すなわち、ブリッジ部５４４が第１スリット５４１の開口を塞いでいる。これにより、アウターコラム５４に対してインナーコラム５１がスライドするときの、第１スリット５４１への異物の進入が抑制される。また、ブリッジ部５４４により基部５４６の端部同士が連結されていることにより、締め付け時の基部５４６の変形量がブリッジ部５４４の両側で均等になりやすくなる。
【００５１】
なお、回転止め５４３は、必ずしもアウターコラム５４と一体に形成されていなくてもよく、例えばアウターコラム５４の後方端部に別部材として取り付けられていてもよい。また、仮にステアリング装置１００がチルト調整機能を有さない場合、回転止め５４３は、枠状支持部５２１のアウターコラム５４に対向する表面（内側表面）から突出する突起として設けられてもよい。また、ブリッジ部５４４は、必ずしも回転止め５４３の一部として設けられていなくてもよく、回転止め５４３とは異なる位置に配置されていてもよい。さらに、ブリッジ部５４４はなくてもよい。
【００５２】
図８は、図２におけるＣ−Ｃ断面図である。図９は、図４のうちストッパーの周辺を拡大して示す図である。図８および図９に示すように、ステアリング装置１００は、ストッパー７を備える。ストッパー７は、インナーコラム５１のうち第２スリット５４２で露出する位置に取り付けられている。
【００５３】
ストッパー７は、例えば、ボルト７１と、当て板７２と、座金７３と、スペーサー７４と、通電プレート７５と、を備える。当て板７２は、円筒状の突起部を備えた金属製の板状部材である。当て板７２の円筒状の突起部が、インナーコラム５１のうち第２スリット５４２で露出する位置に設けられた貫通孔に対してインナーコラム５１の内側から嵌め込まれている。当て板７２は、円筒状の突起部の内壁に雌ネジを有する。ボルト７１は、当て板７２の雌ネジに締結される。座金７３は、ボルト７１のボルト頭部と当て板７２との間に配置されている。座金７３の底面は、インナーコラム５１の外周面の形状に沿う形状となっている。これにより、ボルト７１の姿勢が安定する。スペーサー７４は、第２スリット５４２の内壁とボルト７１との隙間および第２スリット５４２の内壁と当て板７２との隙間を埋めるための部材である。スペーサー７４は、例えば貫通孔を備える樹脂製部材である。ボルト７１および当て板７２がスペーサー７４の貫通孔の内側に配置されている。通電プレート７５は、例えば金属製の板状部材である。通電プレート７５は、例えばボルト７１の頭部とスペーサー７４に挟まれて固定され、且つアウターコラム５４に接している。これにより、インナーコラム５１は、当て板７２、ボルト７１および通電プレート７５を介してアウターコラム５４と通電状態となっている。本実施形態において、例えばホーンのためにボディアースを行う場合、入力軸１５１から車体ＶＢ側に電気を流す必要がある。しかし、入力軸１５１が樹脂コーティングを介して出力軸１５２に連結されているので、入力軸１５１から出力軸１５２へ電気が流れない。また、インナーコラム５１の外周面に低摩擦材によるコーティングが施されているので、インナーコラム５１の外周面からアウターコラム５４には電気が流れない。そこで、本実施形態においては、入力軸１５１からインナーコラム５１に伝達した電気をアウターコラム５４に流す機能をストッパー７が担っている。
【００５４】
ストッパー７は、インナーコラム５１に取り付けられており、テレスコ調整が行われる際には第２スリット５４２の内壁に対向した状態でスライドすることができる。スペーサー７４が樹脂製であることにより、ストッパー７は滑らかにスライドする。ストッパー７は、テレスコ位置の調整時に第２スリット５４２の後方端部である第２端部内壁５４２ｅに接することで、テレスコ位置の調整範囲を規制している。また、スペーサー７４が第２スリット５４２の内壁に接することで、ストッパー７は、回転中心軸Ｚｒを中心としたインナーコラム５１の回転を抑制している。
【００５５】
図１０は、図３におけるＤ−Ｄ断面図である。図１１は、図１０のうちインナーコラムブラケットの周辺を拡大して示す図である。図１２は、図１１におけるＥ矢視図である。図１３は、本実施形態に係るインナーコラムブラケットの斜視図である。図１１に示すように、ステアリング装置１００は、例えばインナーコラム５１の下方に配置されたインナーコラムブラケット４を備える。より具体的には、インナーコラムブラケット４の少なくとも一部は、アウターコラム５４の第１スリット５４１の内側に位置している。インナーコラムブラケット４は、ダイカスト用アルミニウム合金（ＡＤＣ材（Aluminium  alloy  Die  Casting））等の一般的な軽量合金で形成される。
【００５６】
図１３に示すように、インナーコラムブラケット４は、例えば、腕部４１と、差込部４２と、首部４４と、脚部４３と、を含む。腕部４１は、図１２に示すように、アウターコラム５４の両側で対向する２組の第１テレスコ摩擦板２１を接続する棒状部材である。差込部４２は、腕部４１の両端に設けられ、第１テレスコ摩擦板２１に設けられた孔に差し込まれる部材である。差込部４２は、腕部４１よりも細く形成されている。首部４４は、腕部４１の中間部からインナーコラム５１に近付く方向に突出する部材である。脚部４３は、首部４４の腕部４１とは反対側の端部に設けられる板状部材であって、インナーコラム５１に接触している。また、脚部４３は、第１スリット５４１の内壁に対向している。図１３に示すように、脚部４３のインナーコラム側表面４３１は、インナーコラム５１の外周面に沿う形状である。脚部４３は、例えば、インナーコラム５１に対向する表面とは反対側の表面に円形の凹部４５を２つ備える。
【００５７】
また、腕部４１は、首部４４と第１テレスコ摩擦板２１との間の位置でインナーコラム５１に近付く方向に湾曲する湾曲部４６を備える。腕部４１は２つの湾曲部４６を備えており、２つの湾曲部４６が首部４４を挟んだ両側に配置されている。これにより、腕部４１が湾曲部４６を有さない場合に比較して、差込部４２の位置がインナーコラム５１に近くなる。また、腕部４１は、インナーコラム５１の軸方向に対して直交方向に突出するリブ４７を備える。リブ４７は、例えば腕部４１の長手方向に沿う方向に長く形成されている。図１１および図１３に示すように、リブ４７は、腕部４１の下方側表面から突出しており、且つ腕部４１の前方端部に配置されている。腕部４１にリブ４７が設けられることにより、腕部４１の剛性が向上する。
【００５８】
また、インナーコラムブラケット４は、図１１に示すように、切欠き部４９と、貫通孔４９ｈと、を備える。切欠き部４９は、インナーコラムブラケット４の前方端部でインナーコラム５１に対向する表面に形成された切欠きである。貫通孔４９ｈは、腕部４１をインナーコラム５１の径方向に貫通している。切欠き部４９には、ダンパー９が配置される。
【００５９】
インナーコラムブラケット４とインナーコラム５１とを離脱可能に連結するため、図１１に示すようにインナーコラム５１には第１孔５１ｈが開けられ、脚部４３の凹部４５の底面には第２孔４３ｈが開けられている。第１孔５１ｈと第２孔４３ｈとは、連通している。例えば本実施形態において、第１孔５１ｈおよび第２孔４３ｈは、それぞれ２つずつ設けられている。第１孔５１ｈと第２孔４３ｈとに跨る位置にシェアピン８が挿入されることで、インナーコラムブラケット４とインナーコラム５１とが離脱可能に連結されている。また、第１孔５１ｈおよび第２孔４３ｈは、アウターコラム５４の両側に配置されたそれぞれの第１テレスコ摩擦板２１からの距離が等しい位置に配置される。
【００６０】
インナーコラムブラケット４は、テレスコ調整が行われる際には第１スリット５４１の内壁に対向した状態でスライドすることができる。インナーコラムブラケット４は、テレスコ位置の調整時に第１スリット５４１の前方端部の内壁である第１端部内壁５４１ｅに接することで、テレスコ位置の調整範囲を規制している。また、図１０に示すように、ストッパー７から第２スリット５４２の前方端部までの距離が、インナーコラムブラケット４から第１端部内壁５４１ｅまでの距離よりも長くなっている。これにより、インナーコラムブラケット４がインナーコラム５１から離脱した後において、インナーコラム５１の前方への移動量が所定量以上に確保される。したがって、本実施形態においては、テレスコ位置の前方の限界がインナーコラムブラケット４および第１端部内壁５４１ｅで規制されており、テレスコ位置の後方の限界がストッパー７および第２端部内壁５４２ｅで規制されている。
【００６１】
テレスコ調整が行われる際、インナーコラムブラケット４が第１端部内壁５４１ｅに接すると、シェアピン８にはせん断力が作用する。そこで、本実施形態に係るステアリング装置１００は、上述したようにダンパー９を備える。ダンパー９は、例えば合成ゴムで形成されており、図１１に示すようにインナーコラムブラケット４の前方端部に取り付けられる。より具体的には、ダンパー９は、インナーコラムブラケット４の貫通孔４９ｈを貫通してインナーコラムブラケット４に固定されている。 
【００６２】
テレスコ位置が最前方になるとダンパー９が第１端部内壁５４１ｅに接する。ダンパー９が第１端部内壁５４１ｅに接した状態でインナーコラム５１に力が加えられている場合、ダンパー９には第１端部内壁５４１ｅからの反力が加わる。これにより、ダンパー９が変形するので、ダンパー９に加わった力の一部はダンパー９を変形させるために消費される。そして、ダンパー９に加わった力よりも小さい力がインナーコラムブラケット４へと伝達し、インナーコラムブラケット４へ伝達された力に略等しい大きさのせん断力がシェアピン８に作用する。このため、シェアピン８に作用するせん断力が、インナーコラム５１に加えられた力よりも小さくなる。したがって、本実施形態に係るステアリング装置１００は、離脱機構を保護することができる。
【００６３】
図１４は、シェアピンの周辺を拡大して示す断面図である。図１５は、図１４においてシェアピンのみを側面図として示す図である。本実施形態において、シェアピン８は、アウターピン８１と、インナーピン８２と、を備える。アウターピン８１およびインナーピン８２は、例えばポリアセタール等の樹脂で形成されている。
【００６４】
図１４に示すように、アウターピン８１は、第１孔５１ｈおよび第２孔４３ｈを貫通する筒状の部材である。アウターピン８１は、例えば、本体部８１１と、抜止部８１２と、フランジ部８１３と、ガイド孔８１ｈと、を備える。
【００６５】
本体部８１１は、円筒状であって、第１孔５１ｈおよび第２孔４３ｈを貫通している。抜止部８１２は、本体部８１１の一端に設けられ、インナーコラム５１の内側に位置している。抜止部８１２は、円筒状であって、第１孔５１ｈの内周および第２孔４３ｈの内周よりも大きな外周を有する。これにより、抜止部８１２がインナーコラム５１の内壁に引っ掛かるので、アウターピン８１が第１孔５１ｈおよび第２孔４３ｈから抜け落ちにくくなる。フランジ部８１３は、本体部８１１の他端に設けられ、インナーコラム５１の径方向で第２孔４３ｈよりも外側に位置している。フランジ部８１３は、例えば円盤状であって、第１孔５１ｈの内周および第２孔４３ｈの内周よりも大きな外周を有する。これにより、フランジ部８１３が凹部４５の底面に引っ掛かるので、アウターピン８１が第１孔５１ｈおよび第２孔４３ｈから抜け落ちにくくなる。ガイド孔８１ｈは、フランジ部８１３から抜止部８１２までを貫通する貫通孔である。
【００６６】
本実施形態において、アウターピン８１は、圧入により第１孔５１ｈおよび第２孔４３ｈに挿入されている。アウターピン８１が第１孔５１ｈおよび第２孔４３ｈに挿入されることで、第１孔５１ｈおよび第２孔４３ｈが位置決めされる。例えば、抜止部８１２が第２孔４３ｈ側から第１孔５１ｈおよび第２孔４３ｈに挿入される。抜止部８１２は、本体部８１１とは反対側の端部８１ｅにおける外周が第１孔５１ｈの内周および第２孔４３ｈの内周よりも小さくなるように形成されている。これにより、抜止部８１２は、第２孔４３ｈに挿入しやすくなっている。
【００６７】
なお、アウターピン８１は、第１孔５１ｈ側から第１孔５１ｈおよび第２孔４３ｈに挿入されてもよい。また、アウターピン８１は、本体部８１１の外周面にリブ等を設けた上で圧入されてもよい。
【００６８】
図１５に示すように、アウターピン８１は、抜止部８１２からフランジ部８１３に向かって設けられるノッチ８１ｓを１つ備える。抜止部８１２が第２孔４３ｈに挿入されると、アウターピン８１の周方向におけるノッチ８１ｓの幅ｄｓが小さくなることで、抜止部８１２の外周が小さくなる。これにより、抜止部８１２は、第１孔５１ｈおよび第２孔４３ｈを通過しやすくなっている。以下の説明において、アウターピン８１の周方向におけるノッチ８１ｓの幅ｄｓは、単にノッチ８１ｓの幅ｄｓと記載される。また、フランジ部８１３からノッチ８１ｓの先端８１ｓｂまでの距離ｄ５は、フランジ部８１３からインナーコラム５１の外壁までの距離ｄ６よりも大きい。
【００６９】
なお、アウターピン８１は、ノッチ８１ｓを複数備えていてもよい。ノッチ８１ｓが複数である場合、複数のノッチ８１ｓは、アウターピン８１の周方向で等間隔に配置されることが好ましい。
【００７０】
インナーピン８２は、アウターピン８１のガイド孔８１ｈに挿入される部材である。インナーピン８２は、例えば、胴体部８２１と、突出部８２２と、インナーフランジ部８２３と、ガイド部８２４と、を備える。
【００７１】
胴体部８２１は、円柱状であってガイド孔８１ｈを貫通している。突出部８２２は、胴体部８２１のインナーコラム５１の内部側の端部に設けられている。すなわち、突出部８２２は、インナーコラム５１の内部であってガイド孔８１ｈの外部である位置に配置されている。突出部８２２は、ガイド孔８１ｈの内周よりも大きな外周を有する。これにより、突出部８２２がガイド孔８１ｈの一端の縁に接するので、インナーピン８２がアウターピン８１から抜け落ちにくくなる。インナーフランジ部８２３は、例えば胴体部８２１と同心の円盤状であって、胴体部８２１のうち突出部８２２とは反対側の端部に設けられている。インナーフランジ部８２３は、凹部４５の内部であってガイド孔８１ｈの外部である位置に配置されている。インナーフランジ部８２３の外周は、ガイド孔８１ｈの内周よりも大きい。これにより、インナーフランジ部８２３がガイド孔８１ｈの他端の縁に接するので、インナーピン８２がアウターピン８１から抜け落ちにくくなる。ガイド部８２４は、例えば胴体部８２１と同心の円柱状であって、突出部８２２のうち胴体部８２１とは反対側の端部に設けられている。すわなち、胴体部８２１とガイド部８２４との間に、突出部８２２が配置されている。ガイド部８２４の外周は、胴体部８２１の外周よりも小さい。また、図１４に示すように、アウターピン８１の端部８１ｅからガイド部８２４の先端までの距離ｄ３は、端部８１ｅから入力軸１５１までの距離ｄ４よりも小さい。
【００７２】
本実施形態において、インナーピン８２は、ガイド部８２４側からガイド孔８１ｈに挿入されている。まず、ガイド部８２４が、フランジ部８１３側からガイド孔８１ｈに挿入される。ガイド部８２４の外周が胴体部８２１の外周よりも小さいので、ガイド部８２４とガイド孔８１ｈの内壁との間には隙間が生じる。これにより、ガイド部８２４は容易にガイド孔８１ｈ内に進入できる。その後、例えば突出部８２２がガイド孔８１ｈの縁に接してから、インナーフランジ部８２３に圧力が加えられ、インナーピン８２がガイド孔８１ｈに押し込まれる。すなわち、インナーピン８２がガイド孔８１ｈに圧入される。インナーピン８２は、ガイド部８２４が予めガイド孔８１ｈ内に挿入された状態で、ガイド孔８１ｈに押し込まれる。
【００７３】
インナーピン８２がガイド孔８１ｈに押し込まれる際、インナーピン８２の中心軸がガイド孔８１ｈの中心軸に対して傾斜する可能性がある。すなわち、インナーピン８２が倒れる可能性がある。しかしながら、本実施形態においては、仮にインナーピン８２が倒れた場合であっても、ガイド部８２４の縁８２４１がガイド孔８１ｈの内壁に接触する。これにより、インナーピン８２の中心軸とガイド孔８１ｈの中心軸とのなす角度、すなわちインナーピン８２の倒れる角度が所定の角度以下に規制される。これにより、ガイド孔８１ｈ内に押し込まれるときのインナーピン８２の姿勢が安定しやすくなる。
【００７４】
なお、ガイド部８２４の縁８２４１には、面取りが施されていることが好ましい。面取りは、例えば断面形状が直線状になるように切り取る面取り（Ｃ面取り）であってもよいし、断面形状が曲線状になるように切り取る面取り（Ｒ面取り）であってもよい。これにより、インナーピン８２がガイド孔８１ｈに挿入されるときに、ガイド部８２４がガイド孔８１ｈに進入しやすくなる。
【００７５】
インナーピン８２がガイド孔８１ｈに挿入される前の状態において、胴体部８２１の外周は、ガイド孔８１ｈの内周よりも大きい。そして、胴体部８２１がガイド孔８１ｈを貫通している状態において、胴体部８２１が変形することで、胴体部８２１の外周がガイド孔８１ｈの内周に等しくなっている。これにより、胴体部８２１がガイド孔８１ｈの内壁を径方向外側に押している。このため、胴体部８２１とガイド孔８１ｈの内壁との間の隙間が生じにくくなっている。これにより、インナーピン８２のガタつきが抑制されている。
【００７６】
胴体部８２１がガイド孔８１ｈの内壁を径方向外側に押すことで、ノッチ８１ｓの幅ｄｓを拡げる力がアウターピン８１に作用する。これにより、ノッチ８１ｓの幅ｄｓの拡大に応じて抜止部８１２の外周が大きくなるので、抜止部８１２が第１孔５１ｈから抜けなくなる。このため、アウターピン８１とインナーピン８２とが一体となったシェアピン８は、第１孔５１ｈおよび第２孔４３ｈに跨る位置に固定され、インナーコラム５１およびインナーコラムブラケット４を連結している。
【００７７】
ステアリング装置１００は、アウターピン８１によって第１孔５１ｈおよび第２孔４３ｈの位置決めをした後にインナーピン８２が挿入されることで組み立てられるので、容易に組み立てることができる。
【００７８】
また、図１４で示したように距離ｄ３が距離ｄ４よりも小さいので、インナーピン８２のガイド部８２４が入力軸１５１に接触しにくくなる。これにより、入力軸１５１とガイド部８２４との接触による入力軸１５１の回転抵抗の増加が抑制される。
【００７９】
また、本実施形態に係るステアリング装置１００は、第１孔５１ｈおよび第２孔４３ｈにシェアピン８を用いることで、樹脂部材を第１孔５１ｈおよび第２孔４３ｈに充填する場合に比較して、樹脂部材を充填するための装置および樹脂部材を受けるための部材が不要となる。このため、本実施形態に係るステアリング装置１００は、組み立てを容易にすることができる。
【００８０】
なお、図１４に示すように、凹部４５の深さｄ１は、シェアピン８の第２孔４３ｈから突出する部分の長さｄ２以上であることが好ましい。これにより、シェアピン８がインナーコラムブラケット４の表面よりも突出しなくなる。このため、シェアピン８が外力によって破損する可能性が低減される。
【００８１】
図１６は、図１５におけるＦ−Ｆ断面図である。図１７は、比較例に係るシェアピンにおける、Ｆ−Ｆ断面図に相当する断面図である。すなわち、図１６は、シェアピン８の軸方向に対して直交する平面でシェアピン８を切った断面を示す。図１７は、比較例に係るシェアピン８ｘの軸方向に対して直交する平面でシェアピン８ｘを切った断面を示す。以下の説明において、図１６および図１７に示す断面は、単に横断面と記載される。また、シェアピン８の軸方向は軸方向Ｄ８と記載され、インナーコラム５１の軸方向は軸方向Ｄ５１と記載される。シェアピン８ｘの軸方向は軸方向Ｄ８ｘと記載され、インナーコラム５１ｘの軸方向は軸方向Ｄ５１ｘと記載される。
【００８２】
図１６に示すように、本実施形態においては、横断面におけるシェアピン８の断面形状は、断面形状の重心Ｇからの距離が最小となる近接点Ｐと、重心Ｇからの距離が重心Ｇから近接点Ｐまでの距離よりも大きくなる点と、を有する外周を備える。すなわち、横断面においてシェアピン８は円形ではない。さらに、シェアピン８は、近接点Ｐと重心Ｇとを結ぶ直線Ｌがインナーコラム５１の軸方向Ｄ５１に沿うように配置される。本実施形態において、重心Ｇは、平面図形の重心であって、シェアピン８の断面形状で表される平面図形に一様に質量を分布させた時の重力の作用点を意味する。すなわち、重心Ｇは、シェアピン８全体に働く重力の作用点を意味するものではない。
【００８３】
具体的には、横断面において本実施形態に係るアウターピン８１の本体部８１１の断面形状は、軸方向Ｄ５１に沿う短軸を有する楕円状である。すなわち、本体部８１１の外周が軸方向Ｄ５１に沿う短軸を有する楕円を描いている。また、横断面において、第１孔５１ｈの断面形状は、横断面において軸方向Ｄ５１に沿う短軸を有する楕円状である。すなわち、第１孔５１ｈの内周が軸方向Ｄ５１に沿う短軸を有する楕円を描いている。例えば、本体部８１１の長径（長軸の長さ）は、第１孔５１ｈの長径よりも小さい。これにより、本体部８１１の長軸方向の端部と第１孔５１ｈの内周面との間には隙間が生じている。また、本体部８１１の短径（短軸の長さ）は、第１孔５１ｈの短径に等しい。これにより、本体部８１１の短軸方向の端部は、第１孔５１ｈの内周面に接している。
【００８４】
図１７に示すように、比較例に係るアウターピン８１ｘの本体部８１１ｘは、横断面において円形である。また、第１孔５１ｈｘは、横断面においてアウターピン８１ｘよりも大きな円形である。これにより、アウターピン８１ｘの外周面と第１孔５１ｈｘの内周面との間には隙間が生じている。
【００８５】
上述したように、インナーコラムブラケット４が第１端部内壁５４１ｅに接することで、テレスコ位置の調整範囲が規制されている。すなわち、テレスコ調整が行われる際には、インナーコラムブラケット４が第１端部内壁５４１ｅに接することがある。より具体的には、ダンパー９が第１端部内壁５４１ｅに接する。例えばテレスコ調整が勢いよく行われた場合、ダンパー９が第１端部内壁５４１ｅに接した状態でインナーコラム５１に前方向きの力が作用することになる。ダンパー９がある程度の衝撃を吸収するものの、第１孔５１ｈの内周面がシェアピン８を前方に押すので、シェアピン８にはせん断力が作用する。テレスコ調整時にシェアピン８が繰り返しせん断力を受けると、シェアピン８の耐久寿命が短くなる可能性がある。
【００８６】
比較例において、第１孔５１ｈｘの内周面がシェアピン８ｘを前方に押すとき、図１７に示すように点Ｐｘで第１孔５１ｈｘの内周面とシェアピン８ｘとが接する。点Ｐｘは、横断面においてシェアピン８ｘのうち後方側の端部に位置する。横断面において、第１孔５１ｈｘおよびシェアピン８ｘが共に円形であるため、第１孔５１ｈｘの内周面とシェアピン８ｘとが点接触する。これにより、点Ｐｘに応力集中が生じる。このため、シェアピン８ｘの疲労が促進される可能性がある。さらに、比較例においては、アウターピン８１ｘの外周面と第１孔５１ｈｘの内周面との間には隙間がある。このため、第１孔５１ｈｘの内周面がアウターピン８１ｘの外周面に勢いよく接触しやすいので、シェアピン８ｘの疲労がより顕著になる。
【００８７】
これに対して、本実施形態においては、横断面において本体部８１１が軸方向Ｄ５１に沿う短軸を有する楕円状である。これにより、第１孔５１ｈの内周面がシェアピン８を前方に押すとき、シェアピン８は、近接点Ｐの周辺を含む範囲で第１孔５１ｈの内周面に接する。このため、シェアピン８における第１孔５１ｈの内周面との接触面積は、比較例と比較して大きくなる。したがって、シェアピン８の応力が分散するので、シェアピン８の疲労が抑制される。また、シェアピン８の応力が分散するので、２次衝突時における離脱荷重（シェアピン８の許容せん断力）が安定する。また、本体部８１１の短軸方向の端部が第１孔５１ｈの内周面に接している。これにより、第１孔５１ｈの内周面が本体部８１１の外周面に接するときの勢いは、比較例と比較して軽減される。このため、シェアピン８の疲労がより抑制される。
【００８８】
なお、本実施形態において、軸方向Ｄ８から見た第２孔４３ｈは、例えば第１孔５１ｈに重なる楕円状である。ただし、軸方向Ｄ８から見た第２孔４３ｈは、必ずしも楕円状でなくてもよく、円形等であってもよい。
【００８９】
図１８は、２次衝突によって切断されたシェアピンを示す断面図である。２次衝突時においてステアリングホイール１４に衝突荷重が加えられると、衝突荷重は、入力軸１５１を介してインナーコラム５１に伝わることで、インナーコラム５１を前方に移動させる。一方、第１テレスコ摩擦板２１に支持されているインナーコラムブラケット４は移動しない。このため、シェアピン８にせん断力が加わるので、衝突荷重がシェアピン８の許容せん断力を超える場合、シェアピン８は切断される。図１８に示すように、シェアピン８は切断面ＢＫで切断される。切断面ＢＫは、シェアピン８のうち第１孔５１ｈおよび第２孔４３ｈに跨る部分に生じる。図１８で示す断面において、切断面ＢＫは、インナーコラム５１の外壁の延長線上、すなわち脚部４３のインナーコラム側表面４３１の延長線上に位置している。
【００９０】
シェアピン８が切断されると、インナーコラム５１とインナーコラムブラケット４との連結が解除される。インナーコラム５１とインナーコラムブラケット４との連結が解除されると、インナーコラム５１は、インナーコラム５１とアウターコラム５４との間に生じている摩擦力によって軸方向に支持される状態となる。よって、操作者がステアリングホール１４に衝突して衝突荷重が加わった場合、衝突荷重が加わった直後にインナーコラム５１を移動させるための力が低減し衝撃を吸収する。
【００９１】
また、シェアピン８が切断されても、アウターコラム５４は、車体側部材１３に固定されたアウターコラムブラケット５２によって支持されたままである。また、インナーコラム５１は、アウターコラム５４によって支持されたままである。このため、シェアピン８が切断されても、ステアリングコラム５は落下しない。
【００９２】
また、上述したように、図１５に示す距離ｄ５が距離ｄ６よりも大きい。これにより、シェアピン８が切断する時の切断面ＢＫにノッチ８１ｓが含まれなくなる。このため、切断面ＢＫにおける本体部８１１の断面にノッチ８１ｓ分の欠損部分がなくなるので、シェアピン８の許容せん断力のバラつきが抑制される。
【００９３】
また、シェアピン８が切断された後において、インナーコラム５１が軸方向に対して真っ直ぐ移動することが望ましい。インナーコラム５１の移動する方向がアウターコラム５４の軸方向に対して角度をなす方向である場合、インナーコラム５１の移動が妨げられる可能性またはインナーコラム５１とアウターコラム５４との間に生じる摩擦力が所定値よりも大きくなる可能性が高くなるためである。
【００９４】
本実施形態において、インナーコラムブラケット４は、図１２に示したようにアウターコラム５４の両側に配置された第１テレスコ摩擦板２１に接合されている。これにより、インナーコラムブラケット４に軸方向荷重が加わったとき、インナーコラムブラケット４は、アウターコラム５４の両側からの締付力を受ける。このため、シェアピン８が切断されるときのインナーコラムブラケット４の姿勢が安定する。したがって、インナーコラム５１が移動を始める際の姿勢は、軸方向に対して真っ直ぐに保たれやすくなる。よって、インナーコラム５１が軸方向に対して真っ直ぐ移動しやすくなる。
【００９５】
また、図１１に示すように、第１孔５１ｈおよび第２孔４３ｈは、それぞれ２つずつインナーコラム５１の軸方向で異なる位置に設けられている。すなわち、シェアピン８は、インナーコラム５１の軸方向で異なる位置に２つ配置されている。仮に、第１孔５１ｈおよび第２孔４３ｈがそれぞれ１つずつ設けられる場合、すなわちシェアピン８が１つ配置される場合には、インナーコラムブラケット４がシェアピン８を中心に回転する可能性がある。これに対して、本実施形態においては、シェアピン８がインナーコラム５１の軸方向で異なる位置に２つ配置されていることにより、インナーコラムブラケット４の回転が抑制される。このため、シェアピン８が切断されるときのインナーコラムブラケット４の姿勢がより安定する。
【００９６】
また、第１孔５１ｈおよび第２孔４３ｈは、インナーコラムブラケット４を挟んだ両側で対向する第１テレスコ摩擦板２１からの距離が等しい位置に配置されている。これにより、インナーコラムブラケット４に軸方向荷重が加わったとき、インナーコラムブラケット４は、アウターコラム５４の両側からの締付力をより均等に受けるので、シェアピン８が切断されるときのインナーコラムブラケット４の姿勢が安定する。したがって、インナーコラム５１が移動を始める際の姿勢は、軸方向に対してより真っ直ぐに保たれやすくなる。よって、インナーコラム５１が軸方向に対してより真っ直ぐ移動しやすくなる。  
【００９７】
また、仮にインナーコラムブラケット４が、アウターコラム５４の両側からの締付力を均等に受けることができなかった場合であっても、ストッパー７が第２スリット５４２に嵌まっているので、インナーコラム５１は、第２スリット５４２の長手方向すなわち軸方向に案内される。このため、シェアピン８が切断されるときのインナーコラムブラケット４の姿勢が安定する。
【００９８】
なお、シェアピン８の許容せん断力は、第１孔５１ｈおよび第２孔４３ｈの個数、第１孔５１ｈおよび第２孔４３ｈの断面積、シェアピン８の材料を変更することで調節することができる。例えば、第１孔５１ｈおよび第２孔４３ｈの個数は、それぞれ１個でもよいし３個以上であってもよい。また、シェアピン８は、例えば、非鉄金属を含む金属、またはゴム等で形成されていてもよい。
【００９９】
図１９は、比較例について、ステアリングコラムの変位量とステアリングコラムを移動させるために必要な荷重との関係を示すグラフである。図２０は、本実施形態について、ステアリングコラムの変位量とステアリングコラムを移動させるために必要な荷重との関係を示す図である。図１９および図２０において、横軸はステアリングコラムの前方への変位量であり、縦軸はステアリングコラムを前方へ移動させるために必要な荷重である。
【０１００】
比較例は、特許文献１に記載の技術のように、アウターコラムがカプセルを介して車体に取り付けられている場合の例である。比較例においては、アウターコラムがインナーコラムよりも後方に配置されており、アウターコラムに過大荷重が加わると、アウターコラムと一体に設けられたテレスコ調整孔の端部にロッドが接触し、ブラケットを介して荷重がカプセルに伝わるようになっている。図１９に示す力Ｆ２ｃは、カプセルの許容せん断力を示している。
【０１０１】
比較例において、アウターコラムは、ブラケットの締め付けによってインナーコラムとの間に生じる摩擦力によって軸方向に支持されている。図１９で示す力Ｆ１ｃは、アウターコラムを支持している当該摩擦力を示している。力Ｆ１ｃは、力Ｆ２ｃよりも小さい。通常使用において加わるような荷重によってアウターコラムが移動しないようにするために、力Ｆ１ｃは、所定値以上に保たれる必要がある。
【０１０２】
比較例において、アウターコラムに力Ｆ２ｃ以上の荷重が加わると、カプセルが切断されアウターコラムが車体から離脱する。その後、アウターコラムが、インナーコラムとの摩擦力で衝撃を吸収しながら軸方向に移動する。しかし、上述したように、力Ｆ１ｃが所定値以上に保たれているので、アウターコラムの移動を滑らかにして操作者を２次衝突からより保護しやすくすることが難しい。
【０１０３】
一方、本実施形態において、インナーコラム５１は、アウターコラムブラケット５２の締め付けによってアウターコラム５４との間に生じる第１摩擦力と、第１テレスコ摩擦板２１と第１テレスコ摩擦板２１に接触する部材（アウターコラムブラケット５２、第２テレスコ摩擦板２２、アウターコラム５４）との間に生じる第２摩擦力と、によって軸方向に支持されている。図２０に示す力Ｆ１は、第１摩擦力を示しており、力Ｆ３は、第１摩擦力と第２摩擦力との和を示している。また、図２０に示す力Ｆ２は、シェアピン８の許容せん断力を示している。力Ｆ２は、力Ｆ３より小さくかつ力Ｆ１よりも大きい。
【０１０４】
本実施形態において、インナーコラム５１に力Ｆ２以上の荷重が加わると、シェアピン８が切断され、インナーコラム５１がインナーコラムブラケット４から離脱する。これにより、インナーコラム５１と第１テレスコ摩擦板２１との連結が解除されるので、上述した第２摩擦力がインナーコラム５１に対して作用しなくなる。このため、シェアピン８が切断された後において、インナーコラム５１は、上述した第１摩擦力で衝撃を吸収しながら軸方向に移動する。本実施形態に係るステアリング装置１００は、第１摩擦力を小さく設定すると、インナーコラム５１の移動を滑らかにして操作者を２次衝突からより保護しやすくすることができる。
【０１０５】
本実施形態においては、仮に第１摩擦力の設定値を小さくしたとしても、インナーコラム５１を軸方向に支持するための力のうち、第１摩擦力を小さくした分を第２摩擦力が補完することができる。このため、本実施形態に係るステアリング装置１００は、第１摩擦力の設定値と第２摩擦力の設定値を調節することで、通常使用において加わるような荷重によってインナーコラム５１が移動することを抑制でき、かつ操作者を２次衝突からより保護しやすい。
【０１０６】
以上で説明したように、本実施形態に係るステアリング装置１００は、インナーコラム５１と、アウターコラム５４と、アウターコラムブラケット５２と、ロッド３３と、インナーコラムブラケット４と、シェアピン８と、を備える。インナーコラム５１は、ステアリングホイール１４に連結される入力軸１５１を回転可能に支持する筒状の部材であって、第１孔５１ｈを備える。アウターコラム５４は、インナーコラム５１の少なくとも一部が内側に挿入される筒状であって、インナーコラム５１の挿入側の一端を切り欠いた第１スリット５４１を有する。アウターコラムブラケット５２は、車体側部材１３に固定され、アウターコラム５４を支持し、板材であるテレスコ摩擦板（第１テレスコ摩擦板２１）と共にアウターコラム５４を締め付ける。ロッド３３は、テレスコ摩擦板（第１テレスコ摩擦板２１）およびアウターコラムブラケット５２を貫通し、テレスコ摩擦板（第１テレスコ摩擦板２１）を支持する。インナーコラムブラケット４は、テレスコ摩擦板（第１テレスコ摩擦板２１）に支持され、且つ第２孔４３ｈを備える。シェアピン８は、第１孔５１ｈと第２孔４３ｈとに跨る位置に配置され、インナーコラム５１およびインナーコラムブラケット４を離脱可能に連結する。シェアピン８の軸方向Ｄ８に対して直交する平面でシェアピン８を切った断面形状は、重心Ｇからの距離が最小となる近接点Ｐと、重心Ｇからの距離が重心Ｇから近接点Ｐまでの距離よりも大きくなる点と、を有する外周を備える。シェアピン８は、近接点Ｐと重心Ｇとを結ぶ直線Ｌがインナーコラム５１の軸方向Ｄ５１に沿うように配置される。
【０１０７】
これにより、本実施形態に係るステアリング装置１００において、ステアリングホイール１４に過大荷重が加えられると、当該荷重は、入力軸１５１を介してインナーコラム５１に伝わることで、インナーコラム５１を前方に移動させる。一方、第１テレスコ摩擦板２１は移動しない。これにより、シェアピン８にせん断力が加わる。このため、過大荷重がシェアピン８の許容せん断力を超える場合、シェアピン８は切断される。シェアピン８が切断されると、インナーコラム５１と第１テレスコ摩擦板２１との連結が解除される。インナーコラム５１と第１テレスコ摩擦板２１との連結が解除されると、インナーコラム５１は、インナーコラム５１とアウターコラム５４との間に生じている摩擦力によって軸方向に支持される状態となる。このため、ステアリングコラム５のうちインナーコラム５１が前方に移動することができるようになる。また、シェアピン８が切断されても、アウターコラム５４は、車体側部材１３に固定されたアウターコラムブラケット５２によって支持されたままである。また、インナーコラム５１は、アウターコラム５４によって支持されたままである。このため、シェアピン８が切断されても、ステアリングコラム５は落下しない。よって、本実施形態に係るステアリング装置１００は、ステアリングコラム５が前方に移動する離脱荷重の設定値（シェアピン８の許容せん断力）を下げても、誤動作によるステアリングコラム５の落下を抑制できる。
【０１０８】
さらに、テレスコ調整時に第１孔５１ｈの内周面がシェアピン８を前方に押すとき、シェアピン８は、近接点Ｐの周辺を含む範囲で第１孔５１ｈの内周面に接する。このため、本実施形態に係るシェアピン８における第１孔５１ｈの内周面との接触面積は、シェアピン８および第１孔５１ｈが円形である場合と比較して大きくなる。したがって、シェアピン８の応力が分散するので、シェアピン８の疲労が抑制される。また、シェアピン８の応力が分散するので、２次衝突時における離脱荷重（シェアピン８の許容せん断力）が安定する。
【０１０９】
また、シェアピン８の断面形状は、短軸がインナーコラム５１の軸方向（図１６に示す軸方向Ｄ５１）に沿う楕円状である。
【０１１０】
これにより、テレスコ調整時に第１孔５１ｈの内周面がシェアピン８を前方に押すとき、シェアピン８の変形に伴う接触面積の増加率が高くなる。また、第１孔５１ｈが円形である場合と比較して、シェアピン８の外周面の曲率と第１孔５１ｈの内周面の曲率との差が小さくなる。このため、シェアピン８の第１孔５１ｈの内周面との接触面積が大きくなりやすい。また、したがって、シェアピン８の応力が分散するので、シェアピン８の疲労が抑制される。
【０１１１】
また、アウターコラム５４は、インナーコラム５１よりも車体前方側に位置し、且つピボットブラケット５５を備えており、離脱したインナーコラム５１を挿入可能である。
【０１１２】
これにより、アウターコラム５４は、インナーコラム５１が移動する際にインナーコラム５１を案内しやすくなる。このため、インナーコラム５１が軸方向に対して真っ直ぐ移動しやすくなる。したがって、インナーコラム５１の移動が妨げられることまたはインナーコラム５１とアウターコラム５４との間に生じる摩擦力が所定値よりも大きくなることが抑制される。
【０１１３】
また、シェアピン８は、第１孔５１ｈおよび第２孔４３ｈを貫通する筒状部材であるアウターピン８１と、アウターピン８１を貫通し且つアウターピン８１の内周面を押圧するインナーピン８２と、備える。
【０１１４】
これにより、ステアリング装置１００は、アウターピン８１によって第１孔５１ｈおよび第２孔４３ｈの位置決めをした後にインナーピン８２が挿入されることで組み立てられるので、容易に組み立てることができる。
【０１１５】
また、アウターピン８１は、第１孔５１ｈおよび第２孔４３ｈを貫通する筒状の本体部８１１と、本体部８１１の一端に設けられて第１孔５１ｈの内周および第２孔４３ｈの内周よりも大きな外周を有する抜止部８１２と、抜止部８１２から本体部８１１の他端に向かって設けられるノッチ８１ｓと、を備える。本体部８１１の他端からノッチ８１ｓの先端までの距離ｄ５は、本体部８１１の他端からインナーコラム５１の外周面までの距離ｄ６よりも大きい。
【０１１６】
これにより、シェアピン８が切断する時の切断面ＢＫにノッチ８１ｓが含まれなくなる。このため、切断面ＢＫにおける本体部８１１の断面にノッチ８１ｓ分の欠損部分がなくなるので、シェアピン８の許容せん断力のバラつきが抑制される。
【０１１７】
また、インナーピン８２は、アウターピン８１を貫通する胴体部８２１と、胴体部８２１の一端に設けられて胴体部８２１の外周よりも小さな外周を有するガイド部８２４と、を備える。
【０１１８】
これにより、ガイド部８２４の外周が胴体部８２１の外周よりも小さいので、ガイド部８２４とアウターピン８１の内壁との間には隙間が生じる。これにより、ガイド部８２４は容易にアウターピン８１内に進入できる。このため、ガイド部８２４が予めアウターピン８１内に挿入された状態で、インナーピン８２がアウターピン８１に押し込まれる。インナーピン８２がアウターピン８１に押し込まれる際、仮にインナーピン８２が倒れた場合であっても、ガイド部８２４の縁８２４１がアウターピン８１の内壁に接触する。これにより、インナーピン８２の倒れる角度が所定の角度以下に規制される。これにより、アウターピン８１内に押し込まれるときのインナーピン８２の姿勢が安定しやすくなる。よって、離脱可能に連結されるインナーコラム５１およびインナーコラムブラケット４の連結部分の組み立てが容易である。
【０１１９】
また、インナーピン８２は、アウターピン８１の内周よりも大きな外周を有するインナーフランジ部８２３を胴体部８２１の他端に備える。
【０１２０】
これにより、インナーフランジ部８２３がアウターピン８１の縁に接するので、インナーピン８２がアウターピン８１から抜け落ちにくくなる。さらに、インナーピン８２がインナーフランジ部８２３を備えることにより、インナーピン８２に対して押し込む力を加えることができる面積が増加する。このため、アウターピン８１へのインナーピン８２の押し込みがより容易になる。
【０１２１】
また、テレスコ摩擦板（第１テレスコ摩擦板２１）は、アウターコラム５４の両側に配置される。
【０１２２】
これにより、インナーコラムブラケット４に軸方向荷重が加わったとき、インナーコラムブラケット４は、アウターコラム５４の両側からの締付力を受けるので、シェアピン８が切断されるときのインナーコラムブラケット４の姿勢が安定する。したがって、インナーコラム５１が移動を始める際の姿勢は、軸方向に対して真っ直ぐに保たれやすくなる。よって、インナーコラム５１が軸方向に対して真っ直ぐ移動しやすくなるため、ステアリング装置１００は、インナーコラム５１の移動が妨げられる事態またはインナーコラム５１とアウターコラム５４との間に生じる摩擦力が所定値よりも大きくなることを抑制する。
【０１２３】
（変形例１）
図２１は、変形例１に係るシェアピンにおける、Ｆ−Ｆ断面図に相当する断面図である。変形例１に係る第１孔５１ｈＡおよびシェアピン８Ａは、上述した実施形態に係る第１孔５１ｈおよびシェアピン８とは異なる形状を有する。上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【０１２４】
図２１に示すように、横断面におけるシェアピン８Ａの断面形状は、断面形状の重心Ｇからの距離が最小となる近接点ＰＡと、重心Ｇからの距離が重心Ｇから近接点ＰＡまでの距離よりも大きくなる点と、を有する外周を備える。すなわち、横断面においてシェアピン８Ａは円形ではない。さらに、シェアピン８Ａは、近接点ＰＡと重心Ｇとを結ぶ直線ＬＡがインナーコラム５１Ａの軸方向Ｄ５１に沿うように配置される。
【０１２５】
具体的には、横断面において、変形例１に係るアウターピン８１Ａの本体部８１１Ａの断面形状は、軸方向Ｄ５１に対して直交する一辺を有する正方形状である。すなわち、本体部８１１Ａの外周が、軸方向Ｄ５１に対して直交する一辺を有する正方形を描いている。より具体的には、本体部８１１Ａは、四隅にＲ面取りが施された正方形である。また、横断面において、インナーコラム５１Ａに設けられた第１孔５１ｈＡの断面形状は、軸方向Ｄ５１に対して直交する長辺を有する長方形状である。すなわち、第１孔５１ｈＡの内周が軸方向Ｄ５１に対して直交する長辺を有する長方形を描いている。より具体的には、第１孔５１ｈＡは、四隅にＲ面取りが施された長方形である。例えば、本体部８１１Ａの一辺（軸方向Ｄ５１に対して直交する辺）の長さは、第１孔５１ｈＡの長辺よりも小さい。これにより、本体部８１１Ａの軸方向Ｄ５１に対して直交する方向の端部と第１孔５１ｈＡの内周面との間には隙間が生じている。また、本体部８１１Ａの他辺の長さは、第１孔５１ｈＡの短辺の長さに等しい。これにより、本体部８１１Ａの軸方向Ｄ５１の端部は、第１孔５１ｈＡの内周面に接している。このため、第１孔５１ｈＡの内周面が本体部８１１Ａの外周面に接するときの勢いは、図１７に示した比較例と比較して軽減される。したがって、シェアピン８Ａの疲労がより抑制される。
【０１２６】
なお、変形例１において、軸方向Ｄ８から見た第２孔４３ｈは、例えば第１孔５１ｈＡに重なる長方形状である。ただし、軸方向Ｄ８から見た第２孔４３ｈは、必ずしも長方形状でなくてもよく、円形等であってもよい。
【０１２７】
以上で説明したように、横断面におけるシェアピン８Ａの断面形状は、インナーコラム５１Ａの軸方向Ｄ５１に対して直交する辺を有する多角形（正方形および長方形）である。
【０１２８】
これにより、テレスコ調整時に第１孔５１ｈＡの内周面がシェアピン８Ａを前方に押すとき、シェアピン８Ａの外周面うちインナーコラム５１Ａの軸方向Ｄ５１に対して直交する面が、第１孔５１ｈＡの内周面に接する。すなわち、横断面においてシェアピン８Ａの一辺全体が、第１孔５１ｈＡの内周面に接する。このため、シェアピン８Ａにおける第１孔５１ｈＡの内周面との接触面積が大きくなりやすい。したがって、シェアピン８Ａの応力が分散するので、シェアピン８Ａの疲労が抑制される。また、シェアピン８Ａの応力が分散するので、２次衝突時における離脱荷重（シェアピン８Ａの許容せん断力）が安定する。
【０１２９】
（変形例２）
図２２は、変形例２に係るシェアピンにおける、Ｆ−Ｆ断面図に相当する断面図である。変形例２に係る第１孔５１ｈＢおよびシェアピン８Ｂは、上述した実施形態に係る第１孔５１ｈおよびシェアピン８とは異なる形状を有する。上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【０１３０】
図２２に示すように、横断面におけるシェアピン８Ｂの断面形状は、断面形状の重心Ｇからの距離が最小となる近接点ＰＢと、重心Ｇからの距離が重心Ｇから近接点ＰＢまでの距離よりも大きくなる点と、を有する外周を備える。すなわち、横断面においてシェアピン８Ｂは円形ではない。さらに、シェアピン８Ｂは、近接点ＰＢと重心Ｇとを結ぶ直線ＬＢがインナーコラム５１Ｂの軸方向Ｄ５１に沿うように配置される。
【０１３１】
具体的には、横断面において変形例２に係るアウターピン８１Ｂの本体部８１１Ｂの断面形状は、軸方向Ｄ５１に対して直交する一辺を有する六角形状である。すなわち、本体部８１１Ｂの外周が、軸方向Ｄ５１に対して直交する一辺を有する六角形を描いている。また、横断面において、インナーコラム５１Ｂに設けられた第１孔５１ｈＢの断面形状は、軸方向Ｄ５１に対して直交する一辺を有する六角形状である。すなわち、第１孔５１ｈＢの内周が軸方向Ｄ５１に対して直交する一辺を有する六角形を描いている。例えば、軸方向Ｄ５１に対して直交する方向における本体部８１１Ｂの長さは、軸方向Ｄ５１に対して直交する方向における第１孔５１ｈＢの長さよりも小さい。これにより、本体部８１１Ｂの軸方向Ｄ５１に対して直交する方向の端部と第１孔５１ｈＢの内周面との間には隙間が生じている。また、軸方向Ｄ５１における本体部８１１Ｂの長さは、軸方向Ｄ５１における第１孔５１ｈＢの長さに等しい。これにより、本体部８１１Ｂの軸方向Ｄ５１の端部は、第１孔５１ｈＢの内周面に接している。このため、第１孔５１ｈＢの内周面が本体部８１１Ｂの外周面に接するときの勢いは、図１７に示した比較例と比較して軽減される。したがって、シェアピン８Ｂの疲労がより抑制される。
【０１３２】
なお、変形例２において、軸方向Ｄ８から見た第２孔４３ｈは、例えば第１孔５１ｈＢに重なる六角形状である。ただし、軸方向Ｄ８から見た第２孔４３ｈは、必ずしも六角形状でなくてもよく、円形等であってもよい。
【０１３３】
以上で説明したように、横断面におけるシェアピン８Ｂの断面形状は、インナーコラム５１Ｂの軸方向Ｄ５１に対して直交する辺を有する多角形（六角形）である。
【０１３４】
これにより、第１孔５１ｈＢの内周面がシェアピン８Ｂを前方に押すとき、シェアピン８Ｂの外周面うちインナーコラム５１Ｂの軸方向Ｄ５１に対して直交する面が、第１孔５１ｈＢの内周面に接する。すなわち、横断面においてシェアピン８Ｂの一辺全体が、第１孔５１ｈＢの内周面に接する。このため、変形例２に係るシェアピン８Ｂの第１孔５１ｈＢの内周面との接触面積が大きくなりやすい。したがって、シェアピン８Ｂの応力が分散するので、シェアピン８Ｂの疲労が抑制される。また、シェアピン８Ｂの応力が分散するので、２次衝突時における離脱荷重（シェアピン８Ｂの許容せん断力）が安定する。
【０１３５】
（変形例３）
図２３は、変形例３に係るシェアピンにおける、Ｆ−Ｆ断面図に相当する断面図である。変形例３に係る第１孔５１ｈＣおよびシェアピン８Ｃは、上述した実施形態に係る第１孔５１ｈおよびシェアピン８とは異なる形状を有する。上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【０１３６】
図２３に示すように、横断面におけるシェアピン８Ｃの断面形状は、断面形状の重心Ｇからの距離が最小となる近接点ＰＣと、重心Ｇからの距離が重心Ｇから近接点ＰＣまでの距離よりも大きくなる点と、を有する外周を備える。すなわち、横断面においてシェアピン８Ｃは円形ではない。さらに、シェアピン８Ｃは、近接点ＰＣと重心Ｇとを結ぶ直線ＬＣがインナーコラム５１Ｃの軸方向Ｄ５１に沿うように配置される。
【０１３７】
具体的には、変形例３に係るアウターピン８１Ｃは、軸方向Ｄ８に沿う凹部８１５を外周面に備える。凹部８１５は、横断面において軸方向Ｄ５１の両端部に１つずつ配置されている。横断面において、本体部８１１Ｃのうち凹部８１５を除く部分は重心Ｇを中心とした円弧を描く。すなわち、本体部８１１Ｃの外周は、軸方向Ｄ５１の両端部に凹部８１５を有する略円形を描いている。重心Ｇから本体部８１１Ｃの外周面までの距離のうち、重心Ｇから凹部８１５の底までの距離が最小である。このため、近接点ＰＣは、凹部８１５の底に位置している。また、横断面において、インナーコラム５１Ｃに設けられた第１孔５１ｈＣの断面形状は円形である。すなわち、第１孔５１ｈＣの内周が円形を描いている。
【０１３８】
なお、凹部８１５は、必ずしも２つでなくてもよい。例えば、凹部８１５は、軸方向Ｄ５１の両端部に１つずつ設けられ、且つ軸方向Ｄ５１に対して直交する方向の両端部に１つずつ設けられていてもよい。すなわち、凹部８１５は、重心Ｇを中心とした周方向で等間隔に４つ設けられていてもよい。
【０１３９】
なお、変形例３において、軸方向Ｄ８から見た第２孔４３ｈは、例えば第１孔５１ｈＣに重なる円形である。ただし、軸方向Ｄ８から見た第２孔４３ｈは、必ずしも円形でなくてもよく、多角形等であってもよい。
【０１４０】
以上で説明したように、シェアピン８Ｃは、シェアピン８Ｃの軸方向Ｄ８に沿う凹部８１５を外周面に備える。近接点ＰＣは凹部８１５の底に位置する。
【０１４１】
これにより、テレスコ調整時に第１孔５１ｈＣの内周面がシェアピン８Ｃを前方に押すとき、凹部８１５の底は第１孔５１ｈＣの内周面に接触せず、凹部８１５の縁を含むシェアピン８Ｃの外周面が第１孔５１ｈＣの内周面に接する。このため、シェアピン８Ｃにおける第１孔５１ｈＣの内周面との接触面積が大きくなりやすい。したがって、シェアピン８Ｃの応力が分散するので、シェアピン８Ｃの疲労が抑制される。また、変形例３においては、第１孔５１ｈＣが円形であってもシェアピン８Ｃの疲労が抑制される。円形である第１孔５１ｈＣを形成する加工は、その他の形状の孔を形成する場合に比較して容易である。
【０１４２】
（変形例４）
図２４は、変形例４に係るシェアピンにおける、Ｆ−Ｆ断面図に相当する断面図である。変形例４に係る第１孔５１ｈＤおよびシェアピン８Ｄは、上述した実施形態に係る第１孔５１ｈおよびシェアピン８とは異なる形状を有する。上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【０１４３】
図２４に示すように、横断面におけるシェアピン８Ｄの断面形状は、断面形状の重心Ｇからの距離が最小となる近接点ＰＤと、重心Ｇからの距離が重心Ｇから近接点ＰＤまでの距離よりも大きくなる点と、を有する外周を備える。すなわち、横断面においてシェアピン８Ｄは円形ではない。さらに、シェアピン８Ｄは、近接点ＰＤと重心Ｇとを結ぶ直線ＬＤがインナーコラム５１Ｄの軸方向Ｄ５１に沿うように配置される。
【０１４４】
具体的には、変形例４に係るアウターピン８１Ｄは、軸方向Ｄ８に沿う凹部８１６を外周面に備える。凹部８１６は、横断面において軸方向Ｄ５１の両端部に１つずつ配置されている。本体部８１１Ｄの外周は、軸方向Ｄ５１の両端部に凹部８１６を有する略六角形を描いている。また、凹部８１６は、六角形の頂点に対応する位置に配置されている。重心Ｇから本体部８１１Ｄの外周面までの距離のうち、重心Ｇから凹部８１６の底までの距離が最小である。このため、近接点ＰＤは、凹部８１６の底に位置している。また、横断面において、インナーコラム５１Ｄに設けられた第１孔５１ｈＤの断面形状は六角形状である。すなわち、第１孔５１ｈＤの内周が六角形を描いている。
【０１４５】
なお、凹部８１６は、必ずしも２つでなくてもよい。例えば、凹部８１６は、軸方向Ｄ５１の両端部に１つずつ設けられ、且つ軸方向Ｄ５１に対して直交する方向の両端部に１つずつ設けられていてもよい。すなわち、凹部８１６は、重心Ｇを中心とした周方向で等間隔に４つ設けられていてもよい。
【０１４６】
なお、変形例４において、軸方向Ｄ８から見た第２孔４３ｈは、例えば第１孔５１ｈＤに重なる六角形である。ただし、軸方向Ｄ８から見た第２孔４３ｈは、必ずしも六角形でなくてもよく、円形等であってもよい。
【０１４７】
以上で説明したように、シェアピン８Ｄは、シェアピン８Ｄの軸方向Ｄ８に沿う凹部８１６を外周面に備える。近接点ＰＤは凹部８１６の底に位置する。
【０１４８】
これにより、テレスコ調整時に第１孔５１ｈＤの内周面がシェアピン８Ｄを前方に押すとき、凹部８１６の底は第１孔５１ｈＤの内周面に接触せず、凹部８１６の縁を含むシェアピン８Ｄの外周面が第１孔５１ｈＤの内周面に接する。このため、シェアピン８Ｄにおける第１孔５１ｈＤの内周面との接触面積が大きくなりやすい。したがって、シェアピン８Ｄの応力が分散するので、シェアピン８Ｄの疲労が抑制される。
【０１４９】
（変形例５）
図２５は、変形例５に係るシェアピンの周辺部分を拡大し、シェアピンのみを側面図として示す図である。図２６は、図２５におけるＧ−Ｇ断面図である。変形例５に係るシェアピン８Ｅは、上述した実施形態に係るアウターピン８１とは異なるアウターピン８１Ｅを有する。上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【０１５０】
図２５に示すように、変形例５に係るアウターピン８１Ｅは、本体部８１１の外周面に突起部８１９を備える。突起部８１９は、弾性変形可能な部材であって、例えばゴム等の材料で形成されている。例えば、突起部８１９の剛性は、インナーピン８２の剛性よりも低い。突起部８１９は、例えばフランジ部８１３から抜止部８１２に向かって直線状に設けられている。図２６に示すように、アウターピン８１Ｅは８つの突起部８１９を備えている。８つの突起部８１９は、本体部８１１の周方向に等間隔に配置されている。なお、アウターピン８１Ｅが備える突起部８１９は必ずしも８つでなくてもよく、７つ以下であってもよいし、９つ以上であってもよい。
【０１５１】
仮に、インナーピン８２がガイド孔８１ｈに挿入される前の状態で本体部８１１と第１孔５１ｈとの間に間隙があっても、インナーピン８２がガイド孔８１ｈに挿入されるとノッチ８１ｓの幅ｄｓが大きくなり、本体部８１１の第１孔５１ｈに対向する部分の外周が大きくなる。このため、本体部８１１と第１孔５１ｈとの間の間隙は埋められやすい。これに対して、インナーピン８２がガイド孔８１ｈに挿入される前の状態で本体部８１１と第２孔４３ｈとの間に間隙がある場合、インナーピン８２がガイド孔８１ｈに挿入されても本体部８１１の第２孔４３ｈに対向する部分の外周は大きくなりにくい。このため、本体部８１１と第２孔４３ｈとの間の間隙は埋められない可能性がある。
【０１５２】
図２５に示すように、第２孔４３ｈの内周が公差の範囲内で第１孔５１ｈの内周よりも大きい場合、本体部８１１と第２孔４３ｈの内周面との間に間隙Δｒが生じる可能性がある。間隙Δｒは、シェアピン８Ｅがガタつく原因となる可能性がある。これに対して、変形例５に係るアウターピン８１Ｅはインナーピン８２よりも低い剛性を有する突起部８１９を備える。これにより、インナーピン８２がガイド孔８１ｈに挿入されると、突起部８１９が押し潰されるように変形することで間隙Δｒが埋められる。これにより、本体部８１１の第２孔４３ｈに対向する部分の外周が大きくなりにくい点を、突起部８１９が補完することができる。このため、変形例５に係るステアリング装置１００は、シェアピン８Ｅのガタつきを抑制できる。
【０１５３】
図２５に示すように、突起部８１９の長さｄ７は、第２孔４３ｈの深さｄ６に等しいことが好ましい。これにより、第２孔４３ｈの内周が公差の範囲内で第１孔５１ｈの内周よりも大きい場合であっても、間隙Δｒが深さｄ６の全長に亘って埋められる。このため、変形例５に係るステアリング装置１００は、シェアピン８Ｅのガタつきをより抑制できる。なお、突起部８１９の長さｄ７は、第２孔４３ｈの深さｄ６より短くてもよいし長くてもよい。
【０１５４】
以上説明したように、変形例５において、インナーピン８２よりも低い剛性を有する突起部８１９を外周面に備える。
【０１５５】
これにより、突起部８１９が、本体部８１１と第１孔５１ｈの内周面との間の間隙または本体部８１１と第２孔４３ｈの内周面との間の間隙Δｒを埋めることができる。このため、変形例５に係るステアリング装置１００は、シェアピン８Ｅのガタつきを抑制できる。
【符号の説明】
【０１５６】
１２、１３  車体側部材
１４  ステアリングホイール
１５  ステアリングシャフト
１５１  入力軸
１５２  出力軸
１６  ユニバーサルジョイント
１７  ロアシャフト
１８  ユニバーサルジョイント
１９  ピニオンシャフト
１００  ステアリング装置
２１  第１テレスコ摩擦板
２２  第２テレスコ摩擦板
３１  ロッド貫通部
３３  ロッド
４  インナーコラムブラケット
４３ｈ  第２孔
５  ステアリングコラム
５１  インナーコラム
５１ｈ  第１孔
５２  アウターコラムブラケット
５３  操作レバー
５４  アウターコラム
５４１  第１スリット
５４１ｅ  第１端部内壁
５４２  第２スリット
５４２ｅ  第２端部内壁
７  ストッパー
８、８Ａ、８Ｂ、８Ｃ、８Ｄ、８Ｅ  シェアピン
８１、８１Ａ、８１Ｂ、８１Ｃ、８１Ｄ、８１Ｅ  アウターピン
８１１  本体部
８１２  抜止部
８１３  フランジ部
８２  インナーピン
８２１  胴体部
８２２  突出部
８２３  インナーフランジ部
９  ダンパー
ＢＫ  切断面
Ｇ  重心
Ｌ、ＬＡ、ＬＢ、ＬＣ、ＬＤ  直線
Ｐ、ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ、ＰＤ  近接点
ＶＢ  車体
【図１】
2017013622.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２４】
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【図２６】
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【図４】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２５】
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