(57)【要約】【課題】ＭＧ−ＥＣＵとＨＶ−ＥＣＵとの通信異常が生じている場合において、ＭＧ−ＥＣＵがインバータレス走行制御を停止すべき状況である旨を間接的にＨＶ−ＥＣＵに伝える。【解決手段】車両は、エンジンと、ＭＧ（モータジェネレータ）１と、ＭＧ２と、これらを機械的に連結する遊星歯車機構と、バッテリと、コンバータと、コンバータの下アームとバッテリとを含む回路上に設けられたヒューズと、インバータと、ＭＧ１およびＭＧ２の状態を監視するＭＧ−ＥＣＵと、ヒューズの溶断を検出可能なＨＶ−ＥＣＵとを備える。ＭＧ−ＥＣＵは、インバータをゲート遮断状態にしつつエンジンを駆動するインバータレス走行制御中において、ＨＶ−ＥＣＵとの通信異常があり、かつインバータレス走行の停止要求がある場合、コンバータの下アームをオン状態に維持することによってヒューズを溶断させる。【選択図】図７
2017061186.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、
ロータに永久磁石を有する第１回転電機と、
駆動輪に接続された出力軸と、
前記エンジン、前記第１回転電機および前記出力軸を機械的に連結する遊星歯車装置と、
前記出力軸に接続された第２回転電機と、
バッテリと、
上アームおよび下アームを有し、前記上アームおよび前記下アームのスイッチング動作によって前記バッテリから入力される電圧を昇圧して出力可能に構成されたコンバータと、
前記コンバータと前記第１回転電機との間および前記コンバータと前記第２回転電機との間で電力変換を実行可能に構成されたインバータと、
前記バッテリと前記下アームとを含む回路上に設けられるヒューズと、
前記インバータによる前記第１回転電機および前記第２回転電機の駆動を正常に行なうことができない場合にインバータレス走行制御を行なう制御装置とを備え、
前記インバータレス走行制御は、前記インバータをゲート遮断状態にし、かつ前記エンジンを駆動して前記第１回転電機に逆起電圧に起因する制動トルクを発生させ、前記第１回転電機の前記制動トルクの反力として前記出力軸に作用するトルクで車両を走行させる制御であり、
前記制御装置は、
前記インバータレス走行制御の停止要求があるか否かを判定可能であって、かつ前記コンバータおよび前記インバータを制御可能に構成された第１制御装置と、
前記ヒューズが溶断したか否かを判定可能であって、かつ前記エンジンを制御可能に構成された第２制御装置とを有し、
前記第１制御装置は、前記インバータレス走行制御中に、前記第２制御装置との通信異常があり、かつ前記インバータレス走行制御の停止要求がある場合、前記コンバータの前記下アームを導通状態に維持することによって前記ヒューズを溶断させ、
前記第２制御装置は、前記インバータレス走行制御中に前記ヒューズが溶断した場合、前記エンジンを停止して前記インバータレス走行制御を停止する、ハイブリッド車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンと回転電機との少なくとも一方の動力を用いて走行可能なハイブリッド車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１３−２０３１１６号公報（特許文献１）には、エンジンと、ロータに永久磁石を有する第１回転電機と、第２回転電機と、遊星歯車機構と、バッテリと、バッテリから入力される電圧を昇圧して出力するコンバータと、コンバータと第１回転電機および第２回転電機との間で電力変換を行なうインバータとを備えるハイブリッド車両が開示されている。遊星歯車機構は、第１回転電機に連結されたサンギヤと、第２回転電機に連結されたリングギヤと、エンジンに連結されたキャリアとを含む。
【０００３】
このハイブリッド車両においては、インバータによる第１回転電機および第２回転電機の電気的な駆動を正常に行なうことができない異常（以下「インバータ異常」ともいう）が生じている場合、インバータをゲート遮断状態にしつつエンジンを駆動して車両を退避走行させる「インバータレス走行制御」が実行される。インバータレス走行制御中においては、エンジンの回転力によって第１回転電機を力学的（機械的）に回転させることによって、第１回転電機に逆起電力を発生させる。この際、第１回転電機には、第１回転電機の回転を妨げる方向に作用する逆起トルク（制動トルク）が発生する。この逆起トルクが第１回転電機からサンギヤに作用することによって、リングギヤには、第１回転電機の逆起トルクの反力として、正方向（前進）に作用する駆動トルクが発生する。この駆動トルクによって退避走行が実現される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２０３１１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の特許文献１に開示されたハイブリッド車両において、回転電機の状態を監視しつつ回転電機を制御する第１制御装置（以下「ＭＧ−ＥＣＵ」ともいう）と、エンジンを含めた車両全体を統括的に制御する第２制御装置（以下「ＨＶ−ＥＣＵ」ともいう）とが別々に設けられる場合、インバータレス走行制御を停止すべき状況になったとしても、インバータレス走行制御が継続されてしまう可能性がある。すなわち、インバータレス走行制御中にＭＧ−ＥＣＵとＨＶ−ＥＣＵとの間の通信異常が生じている場合、インバータレス走行制御を停止すべき状況であることをＭＧ−ＥＣＵが把握したとしても、ＭＧ−ＥＣＵは、その旨を通信によってＨＶ−ＥＣＵに伝えることができない。そのため、ＨＶ−ＥＣＵは、インバータレス走行制御を停止すべき状況であることを認識できず、インバータレス走行制御をそのまま継続してしまう可能性がある。
【０００６】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、第１制御装置と第２制御装置との通信異常が生じている場合において、第１制御装置がインバータレス走行制御を停止すべき状況である旨を間接的に第２制御装置に伝えてインバータレス走行制御を停止可能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るハイブリッド車両は、エンジンと、ロータに永久磁石を有する第１回転電機と、駆動輪に接続された出力軸と、エンジン、第１回転電機および出力軸を機械的に連結する遊星歯車装置と、出力軸に接続された第２回転電機と、バッテリと、上アームおよび下アームを有し、上アームおよび下アームのスイッチング動作によってバッテリから入力される電圧を昇圧して出力可能に構成されたコンバータと、コンバータと第１回転電機との間およびコンバータと第２回転電機との間で電力変換を実行可能に構成されたインバータと、バッテリと下アームとを含む回路上に設けられるヒューズと、インバータによる第１回転電機および第２回転電機の駆動を正常に行なうことができない場合にインバータレス走行制御を行なう制御装置とを備える。インバータレス走行制御は、インバータをゲート遮断状態にし、かつエンジンを駆動して前記第１回転電機に逆起電圧に起因する制動トルクを発生させ、第１回転電機の制動トルクの反力として出力軸に作用するトルクで車両を走行させる制御である。制御装置は、インバータレス走行制御の停止要求があるか否かを判定可能であって、かつコンバータおよびインバータを制御可能に構成された第１制御装置と、ヒューズが溶断したか否かを判定可能であって、かつエンジンを制御可能に構成された第２制御装置とを有する。第１制御装置は、インバータレス走行制御中に、第２制御装置との通信異常があり、かつインバータレス走行制御の停止要求がある場合、コンバータの下アームを導通状態に維持することによってヒューズを溶断させる。第２制御装置は、インバータレス走行制御中にヒューズが溶断した場合、エンジンを停止してインバータレス走行制御を停止する。
【０００８】
上記構成によれば、第１制御装置と第２制御装置との通信異常が生じている場合であっても、第１制御装置は、インバータレス走行制御の停止要求がある旨（インバータレス走行を停止すべき状況である旨）をヒューズを溶断させることによって間接的に第２制御装置に伝えることができる。そして、第２制御装置は、インバータレス走行制御中にヒューズが溶断した場合にインバータレス走行制御を停止する。その結果、第１制御装置と第２制御装置との通信異常が生じている場合において、第１制御装置がインバータレス走行制御を停止すべき状況である旨を間接的に第２制御装置に伝えてインバータレス走行制御を停止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】車両の全体構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】車両の電気システムおよびＥＣＵの構成を説明するための回路ブロック図である。
【図３】インバータレス走行中における電気システムの状態を概略的に示す図である。
【図４】インバータレス走行中における制御状態の一例を示す図である。
【図５】ＥＣＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図６】ＨＶ−ＭＧ通信異常時のインバータレス走行制御の停止手法を概略的に示す図である。
【図７】ＭＧ−ＥＣＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図８】ＨＶ−ＥＣＵの処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００１１】
＜車両の全体構成＞
図１は、本実施の形態に係る車両１の全体構成を概略的に示すブロック図である。車両１は、エンジン１００と、モータジェネレータ（第１回転電機）１０と、モータジェネレータ（第２回転電機）２０と、遊星歯車機構３０と、駆動輪５０と、駆動輪５０に接続された出力軸６０と、バッテリ１５０と、システムメインリレー（ＳＭＲ：System  Main  Relay）１６０と、電力制御ユニット（ＰＣＵ：Power Control  Unit）２００と、電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic  Control  Unit）３００とを備える。
【００１２】
車両１は、エンジン１００とモータジェネレータ２０との少なくとも一方の動力を用いて走行するハイブリッド車両である。車両１は、後述する通常走行中において、エンジン１００の動力を用いずにモータジェネレータ２０の動力を用いる電気自動車走行（以下「ＥＶ走行」という）と、エンジン１００およびモータジェネレータ２０の双方の動力を用いるハイブリッド自動車走行（以下「ＨＶ走行」という）との間で走行態様を切り替えることができる。
【００１３】
エンジン１００は、ガソリンエンジンまたはディーゼルエンジン等の内燃機関である。エンジン１００は、ＥＣＵ３００からの制御信号に応じて車両１が走行するための動力を発生する。エンジン１００により発生した動力は遊星歯車機構３０に出力される。
【００１４】
エンジン１００にはエンジン回転速度センサ４１０が設けられている。エンジン回転速度センサ４１０は、エンジン１００の回転速度（エンジン回転速度）Ｎｅを検出し、その検出結果を示す信号をＥＣＵ３００に出力する。
【００１５】
モータジェネレータ１０，２０の各々は、三相交流永久磁石型同期モータである。モータジェネレータ１０は、エンジン１００を始動させる際にはバッテリ１５０の電力を用いてエンジン１００のクランクシャフト１１０を回転させる。また、モータジェネレータ１０は、エンジン１００の動力を用いて発電することも可能である。モータジェネレータ１０によって発電された交流電力は、ＰＣＵ２００により直流電力に変換されてバッテリ１５０に充電される。また、モータジェネレータ１０によって発電された交流電力がモータジェネレータ２０に供給される場合もある。
【００１６】
モータジェネレータ２０のロータは、出力軸６０に連結される。モータジェネレータ２０は、バッテリ１５０およびモータジェネレータ１０の少なくとも一方から供給される電力を用いて出力軸６０を回転させる。また、モータジェネレータ２０は、回生制動によって発電することも可能である。モータジェネレータ２０によって発電された交流電力は、ＰＣＵ２００により直流電力に変換されてバッテリ１５０に充電される。
【００１７】
遊星歯車機構３０は、エンジン１００、モータジェネレータ１０および出力軸６０を機械的に連結し、エンジン１００、モータジェネレータ１０および出力軸６０の間でトルクを伝達するように構成される。具体的には、遊星歯車機構３０は、回転要素として、モータジェネレータ１０のロータに連結されるサンギヤＳと、出力軸６０に連結されるリングギヤＲと、エンジン１００のクランクシャフト１１０に連結されるキャリアＣＡと、サンギヤＳとリングギヤＲとに噛合するピニオンギヤＰとを含む。キャリアＣＡは、ピニオンギヤＰが自転かつ公転できるようにピニオンギヤＰを保持する。
【００１８】
バッテリ１５０は、再充電が可能に構成されたリチウムイオン二次電池である。なお、バッテリ１５０は、ニッケル水素二次電池などの他の二次電池であってもよい。
【００１９】
ＳＭＲ１６０は、バッテリ１５０とＰＣＵ２００との間の電力線に直列に接続されている。ＳＭＲ１６０は、ＥＣＵ３００からの制御信号に応じて、バッテリ１５０とＰＣＵ２００との導通状態および遮断状態を切り替える。
【００２０】
ＰＣＵ２００は、バッテリ１５０に蓄えられた直流電力を昇圧し、昇圧された電圧を交流電圧に変換してモータジェネレータ１０およびモータジェネレータ２０に供給する。また、ＰＣＵ２００は、モータジェネレータ１０およびモータジェネレータ２０により発電された交流電力を直流電力に変換してバッテリ１５０に供給する。ＰＣＵ２００の構成については図２にて詳細に説明する。
【００２１】
ＥＣＵ３００は、いずれも図示しないが、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）と、メモリと、入出力バッファ等とを含んで構成される。ＥＣＵ３００は、各センサおよび機器からの信号、ならびにメモリに格納されたマップおよびプログラムに基づいて、車両１が所望の走行状態となるように各種機器を制御する。なお、各種制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）により処理することも可能である。
【００２２】
＜電気システムおよびＥＣＵの構成＞
図２は、車両１の電気システムおよびＥＣＵ３００の構成を説明するための回路ブロック図である。車両１の電気システムは、バッテリ１５０と、ヒューズ１５１と、ＰＣＵ２００と、モータジェネレータ１０，２０と、ＥＣＵ３００とを含む。ＰＣＵ２００は、コンデンサＣ１と、コンバータ２１０と、コンデンサＣ２と、インバータ２２１，２２２と、電圧センサ２３０とを含む。ＥＣＵ３００は、ＭＧ−ＥＣＵ３１０と、エンジンＥＣＵ３２０と、ＨＶ−ＥＣＵ３３０とを含む。
【００２３】
バッテリ１５０には監視ユニット４４０が設けられている。監視ユニット４４０は、バッテリ１５０の電圧（バッテリ電圧）ＶＢ、バッテリ１５０を流れる電流（バッテリ電流）ＩＢ、バッテリ１５０の温度（バッテリ温度）ＴＢをそれぞれ検出して、それらの検出結果を示す信号をＨＶ−ＥＣＵ３３０に出力する。
【００２４】
ヒューズ１５１は、バッテリ１５０の正極とコンバータ２１０との間に配置され、バッテリ１５０に直列に接続される。なお、ヒューズ１５１の位置は、バッテリ１５０とコンバータ２１０の下アーム（スイッチング素子Ｑ２）とを含む回路上のいずれかの位置であればよく、必ずしも図１に示す位置（バッテリ１５０の正極とコンバータ２１０との間）に限定されない。
【００２５】
ヒューズ１５１は、許容値未満の電流が流れる時は導体として機能する。ヒューズ１５１は、許容値を超える大電流が流れる時にはジュール熱によって溶断される。ヒューズ１５１の溶断により、バッテリ１５０、ＰＵＣ２００およびモータジェネレータ１０，２０を含む電気回路が開かれ、電気システムが保護される。
【００２６】
コンデンサＣ１は、バッテリ電圧ＶＢを平滑化してコンバータ２１０に供給する。
コンバータ２１０は、上アーム（スイッチング素子Ｑ１）および下アーム（スイッチング素子Ｑ２）を有する。コンバータ２１０は、ＭＧ−ＥＣＵ３１０からの制御信号に応じた上アームおよび下アームのスイッチング動作によって、バッテリ１５０から入力されるバッテリ電圧ＶＢを昇圧して電力線ＰＬ，ＮＬに出力する。また、コンバータ２１０は、ＭＧ−ＥＣＵ３１０からの制御信号に応じた上アームおよび下アームのスイッチング動作によって、インバータ２２１およびインバータ２２２の一方または両方から供給される電力線ＰＬ，ＮＬの直流電圧を降圧してバッテリ１５０に出力する。
【００２７】
コンバータ２１０は、リアクトルＬ１と、上述のスイッチング素子Ｑ１（上アーム）およびスイッチング素子Ｑ２（下アーム）と、ダイオードＤ１，Ｄ２とを含む。スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２および後述するスイッチング素子Ｑ３〜Ｑ１４の各々は、たとえばＩＧＢＴ（Insulated  Gate  Bipolar  Transistor）である。スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２は、電力線ＰＬと電力線ＮＬとの間に互いに直列に接続されている。ダイオードＤ１，Ｄ２は、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のコレクタ−エミッタ間に逆並列にそれぞれ接続されている。リアクトルＬ１の一方端は、バッテリ１５０の高電位側に接続されている。リアクトルＬ１の他方端は、上アームと下アームとの中間点（スイッチング素子Ｑ１のエミッタとスイッチング素子Ｑ２のコレクタとの接続点）に接続されている。
【００２８】
コンデンサＣ２は、電力線ＰＬと電力線ＮＬとの間に接続されている。コンデンサＣ２は、コンバータ２１０から供給された直流電圧を平滑化してインバータ２２１，２２２に供給する。
【００２９】
電圧センサ２３０は、コンデンサＣ２の両端の電圧、すなわちコンバータ２１０の出力電圧（以下「システム電圧」ともいう）ＶＨを検出し、その検出結果を示す信号をＭＧ−ＥＣＵ３１０に出力する。
【００３０】
インバータ２２１は、システム電圧ＶＨが供給されると、ＭＧ−ＥＣＵ３１０からの制御信号に応じて、直流電圧を交流電圧に変換してモータジェネレータ１０を駆動する。これにより、モータジェネレータ１０は、トルク指令値ＴＲ１により指定されたトルクを発生するように駆動される。
【００３１】
インバータ２２１は、Ｕ相アーム１Ｕと、Ｖ相アーム１Ｖと、Ｗ相アーム１Ｗとを含む。各相アームは、電力線ＰＬと電力線ＮＬとの間に互いに並列に接続されている。Ｕ相アーム１Ｕは、互いに直列に接続されたスイッチング素子Ｑ３，Ｑ４を有する。Ｖ相アーム１Ｖは、互いに直列に接続されたスイッチング素子Ｑ５，Ｑ６を有する。Ｗ相アーム１Ｗは、互いに直列に接続されたスイッチング素子Ｑ７，Ｑ８を有する。各スイッチング素子Ｑ３〜Ｑ８のコレクタ−エミッタ間には、ダイオードＤ３〜Ｄ８が逆並列にそれぞれ接続されている。
【００３２】
インバータ２２２は、各相アーム２Ｕ〜２Ｗと、スイッチング素子Ｑ９〜Ｑ１４と、ダイオードＤ９〜Ｄ１４とを含む。なお、インバータ２２２の構成は、基本的にはインバータ２２１の構成と同等であるため、説明は繰り返さない。
【００３３】
モータジェネレータ１０には、レゾルバ４２１、電流センサ２４１および温度センサ２５１が設けられる。モータジェネレータ２０には、レゾルバ４２２、電流センサ２４２および温度センサ２５２が設けられる。レゾルバ４２１は、モータジェネレータ１０の回転速度（ＭＧ１回転速度Ｎｍ１）を検出する。レゾルバ４２２は、モータジェネレータ２０の回転速度（ＭＧ２回転速度Ｎｍ２）を検出する。電流センサ２４１は、モータジェネレータ１０を流れる電流（モータ電流ＭＣＲＴ１）を検出する。電流センサ２４２は、モータジェネレータ２０を流れる電流（モータ電流ＭＣＲＴ２）を検出する。温度センサ２５１は、モータジェネレータ１０の温度（モータ温度ＴＨ１）を検出する。温度センサ２５２は、モータジェネレータ２０の温度（モータ温度ＴＨ２）を検出する。これらのセンサは、検出結果を示す信号をＭＧ−ＥＣＵ３１０にそれぞれ出力する。
【００３４】
ＥＣＵ３００は、上述のように、ＭＧ−ＥＣＵ３１０と、エンジンＥＣＵ３２０と、ＨＶ−ＥＣＵ３３０とを含む。
【００３５】
ＭＧ−ＥＣＵ３１０は、レゾルバ４２１，４２２、電流センサ２４１，２４２および温度センサ２５１，２５２の出力等に基づいてモータジェネレータ１０，２０の状態（回転速度、通電電流、温度等）を監視するとともに、ＨＶ−ＥＣＵ３３０からの指令信号に基づいてコンバータ２１０およびインバータ２２１，２２２を制御することによってモータジェネレータ１０，２０の出力（通電量）を制御する。
【００３６】
具体的には、ＭＧ−ＥＣＵ３１０は、コンバータ２１０の出力電圧の目標値（以下「目標システム電圧」という）ＶＨｔａｇをＨＶ−ＥＣＵ３３０から受けた場合、システム電圧ＶＨが目標システム電圧ＶＨｔａｇに追従するようにコンバータ２１０のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２の各々をスイッチング動作させるためのＰＷＭ（Pulse  Width  Modulation)方式の制御信号ＰＷＭＣを生成してコンバータ２１０に出力する。一方、ＭＧ−ＥＣＵ３１０は、ＨＶ−ＥＣＵ３３０からコンバータ２１０のゲート遮断指令を受けた場合には、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２の各々をゲート遮断するためのゲート遮断信号ＳＤＮＣを生成してコンバータ２１０に出力する。
【００３７】
また、ＭＧ−ＥＣＵ３１０は、モータジェネレータ１０，２０がＨＶ−ＥＣＵ３３０から受けた運転指令に従って動作するようにインバータ２２１，２２２を制御する。インバータ２２１，２２２の制御は同等であるため、インバータ２２１の制御について代表的に説明する。ＭＧ−ＥＣＵ３１０は、ＨＶ−ＥＣＵ３３０からモータジェネレータ１０の運転許可指令を受けた場合には、システム電圧ＶＨ、モータ電流ＭＣＲＴ１およびトルク指令値ＴＲ１に基づいて、スイッチング素子Ｑ３〜Ｑ８の各々をスイッチング動作させるためのＰＷＭ方式の制御信号ＰＷＭ１を生成してインバータ２２１に出力する。一方、ＭＧ−ＥＣＵ３１０は、ＨＶ−ＥＣＵ３３０からインバータ２２１のゲート遮断指令を受けた場合には、スイッチング素子Ｑ３〜Ｑ８の各々をゲート遮断するためのゲート遮断信号ＳＤＮ１を生成してインバータ２２１に出力する。
【００３８】
エンジンＥＣＵ３２０は、エンジン回転速度センサ４１０の出力等に基づいてエンジン１００の状態を監視するとともに、ＨＶ−ＥＣＵ３３０からの指令信号に基づいてエンジン１００の出力を制御する。具体的には、エンジンＥＣＵ３２０は、エンジン回転速度センサ４１０からエンジン回転速度Ｎｅを受けて、その値をＨＶ−ＥＣＵ３３０に出力する。また、エンジンＥＣＵ３２０は、ＨＶ−ＥＣＵ３３０によって決定されたエンジン要求パワーＰｅ＊に基づいて定められた動作点（目標エンジン回転速度Ｎｅｔａｇおよび目標エンジントルクＴｅｔａｇ）でエンジン１００が駆動されるように、エンジン１００の燃料噴射、点火時期、バルブタイミング等を制御する。
【００３９】
ＨＶ−ＥＣＵ３３０は、ＭＧ−ＥＣＵ３１０との通信を行なってモータジェネレータ１０，２０を制御するとともに、エンジンＥＣＵ３２０との通信を行なって１００を制御することによって、車両１全体を統括的に制御する。
【００４０】
具体的には、ＨＶ−ＥＣＵ３３０は、モータジェネレータ１０，２０の運転指令を生成し、ＭＧ−ＥＣＵ３１０に出力する。モータジェネレータ１０，２０の運転指令には、モータジェネレータ１０，２０各々の運転許可指令および運転禁止指令（インバータ２２１，２２２へのゲート遮断指令）、モータジェネレータ１０のトルク指令値ＴＲ１、モータジェネレータ２０のトルク指令値ＴＲ２、ならびに、ＭＧ１回転速度Ｎｍ１およびＭＧ２回転速度Ｎｍ２の指令値等が含まれる。
【００４１】
また、ＨＶ−ＥＣＵ３３０は、目標システム電圧ＶＨｔａｇを設定し、その値を示す信号をＭＧ−ＥＣＵ３１０に出力する。また、ＨＶ−ＥＣＵ３３０は、エンジン要求パワーＰｅ＊を決定し、その値を示す信号をエンジンＥＣＵ３２０に出力する。
【００４２】
なお、図２に示す例ではエンジンＥＣＵ３２０がＨＶ−ＥＣＵ３３０から分割されているが、エンジンＥＣＵ３２０の機能をＨＶ−ＥＣＵ３３０に統合してもよい。
【００４３】
以下では、ＭＧ−ＥＣＵ３１０、エンジンＥＣＵ３２０およびＨＶ−ＥＣＵ３３０を区別して説明する必要がない場合、これらの３つのＥＣＵを区別することなくＥＣＵ３００として説明する場合がある。
【００４４】
＜通常走行およびインバータレス走行＞
ＥＣＵ３００は、通常モードと退避モードとのどちらかの制御モードで車両１を走行させることができる。
【００４５】
通常モードは、上述のＥＶ走行とＨＶ走行とを必要に応じて切り替えながら車両１を走行させるモードである。言い換えれば、通常モードは、インバータ２２１，２２２によるモータジェネレータ１０，２０の電気的な駆動が許容されるモードである。以下では、通常モードによる走行を「通常走行」と記載する。
【００４６】
退避モードは、インバータ２２１，２２２によるモータジェネレータ１０，２０の電気的な駆動を正常に行なうことができないような異常（以下「インバータ異常」ともいう）が生じている場合に、インバータ２２１，２２２をゲート遮断状態としつつ、エンジン１００を駆動して車両１を退避走行させるモードである。言い換えれば、退避モードは、インバータ２２１，２２２によるモータジェネレータ１０，２０の電気的な駆動が許容されないモードである。インバータ異常には、レゾルバ４２１，４２２、電流センサ２４１，２４２等のセンサ類の故障、およびＭＧ−ＥＣＵ３１０とＨＶ−ＥＣＵ３３０との通信異常（以下「ＨＶ−ＭＧ通信異常」ともいう）などが含まれる。以下では、この退避モードによる走行を「インバータレス走行」と記載し、インバータレス走行を行なうための制御を「インバータレス走行制御」と記載する。
【００４７】
図３は、インバータレス走行中における電気システムの状態を概略的に示す図である。インバータレス走行中においては、ＭＧ−ＥＣＵ３１０からのゲート遮断信号ＳＤＮ１に応答して、インバータ２２１に含まれるすべてのスイッチング素子Ｑ３〜Ｑ８が非導通状態とされる。そのため、インバータ２２１に含まれるダイオードＤ３〜Ｄ８によって三相全波整流回路が構成される。同様に、ＭＧ−ＥＣＵ３１０からのゲート遮断信号ＳＤＮ２に応答して、インバータ２２２に含まれるすべてのスイッチング素子Ｑ９〜Ｑ１４（図２参照）が非導通状態とされる。そのため、インバータ２２２に含まれるダイオードＤ９〜Ｄ１４によって三相全波整流回路が構成される。一方、コンバータ２１０では、ＭＧ−ＥＣＵ３１０からの制御信号ＰＷＭＣに応答して、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のスイッチング動作が継続される。
【００４８】
また、インバータレス走行中においては、エンジン１００が駆動され、エンジン１００からエンジントルクＴｅが出力される。このエンジントルクＴｅによってモータジェネレータ１０が力学的（機械的）に回転させられる。モータジェネレータ１０は同期モータであるので、モータジェネレータ１０のロータには永久磁石１２が設けられている。このため、エンジントルクＴｅによってモータジェネレータ１０のロータに設けられた永久磁石１２が回転させられることによって、モータジェネレータ１０には逆起電圧Ｖｃが生じる。この逆起電圧Ｖｃがシステム電圧ＶＨを超えると、モータジェネレータ１０からバッテリ１５０に向かって電流が流れる。この際、モータジェネレータ１０には、モータジェネレータ１０の回転を妨げる方向に作用する逆起トルクＴｃ（制動トルク）が発生する。
【００４９】
図４は、インバータレス走行中におけるエンジン１００およびモータジェネレータ１０，２０の制御状態の一例を遊星歯車機構３０の共線図上に示す図である。遊星歯車機構３０が図１にて説明したように構成されることによって、サンギヤＳの回転速度（＝ＭＧ１回転速度Ｎｍ１）と、キャリアＣＡの回転速度（＝エンジン回転速度Ｎｅ）と、リングギヤＲの回転速度（＝ＭＧ２回転速度Ｎｍ２）とは、共線図上において直線で結ばれる関係（以下「共線図の関係」ともいう）を有する。
【００５０】
インバータレス走行中には、エンジン１００からエンジントルクＴｅが出力される。エンジントルクＴｅによってモータジェネレータ１０が力学的に回転させられると、モータジェネレータ１０は逆起電圧Ｖｃを発生する。逆起電圧Ｖｃがシステム電圧ＶＨを超えると、モータジェネレータ１０は、モータジェネレータ１０の回転を妨げる方向（負方向）に作用する逆起トルクＴｃを発生する。
【００５１】
逆起トルクＴｃがモータジェネレータ１０からサンギヤＳに作用することによって、リングギヤＲには、逆起トルクＴｃの反力として、正方向（前進方向）に作用する駆動トルクＴｅｐが発生する。この駆動トルクＴｅｐによって車両１が退避走行される。
【００５２】
なお、駆動トルクＴｅｐによってモータジェネレータ２０が回転させられるためモータジェネレータ２０にも逆起電圧が生じるが、図４に示す例では、モータジェネレータ２０の逆起電圧がシステム電圧ＶＨを超えない回転速度までＭＧ２回転速度Ｎｍ２が低下しているため、モータジェネレータ２０には逆起トルクは生じていない。
【００５３】
図５は、ＥＣＵ３００が行なう処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートは所定周期で繰り返し実行される。
【００５４】
ステップ（以下、ステップを「Ｓ」と略す）１０にて、ＥＣＵ３００は、上述したインバータ異常が生じているか否かを判定する。インバータ異常が生じていない場合（Ｓ１０にてＮＯ）、ＥＣＵ３００は、Ｓ１１にて、制御モードを通常モードに設定して通常走行を行なう。
【００５５】
インバータ異常が生じている場合（Ｓ１０にてＹＥＳ）、ＥＣＵ３００は、Ｓ１２〜Ｓ１４にて、制御モードを退避モードに設定してインバータレス走行を行なう。
【００５６】
具体的には、ＥＣＵ３００は、Ｓ１２にてインバータ２２１，２２２をゲート遮断状態にする。その後、ＥＣＵ３００は、Ｓ１３にて、システム電圧ＶＨが目標システム電圧ＶＨｔａｇとなるようにコンバータ２１０を制御する。本実施の形態において、目標システム電圧ＶＨｔａｇは、たとえば予め定められた固定値とすることができる。
【００５７】
その後、ＥＣＵ３００は、Ｓ１４にて、エンジン回転速度Ｎｅが目標エンジン回転速度Ｎｅｔａｇとなるようにエンジン１００を駆動する。本実施の形態において、目標エンジン回転速度Ｎｅｔａｇは、モータジェネレータ１０が発生する逆起電圧Ｖｃがシステム電圧ＶＨを超えるように調整される。そのため、モータジェネレータ１０が上述の逆起トルクＴｃを発生し、逆起トルクＴｃの反力として出力軸６０に作用する駆動トルクＴｅｐによって車両１が退避走行される。
【００５８】
＜ＨＶ−ＭＧ通信異常時のインバータレス走行制御の停止＞
以上のような構成を有する車両１においては、上述のように、モータジェネレータ１０，２０の状態を監視しつつモータジェネレータ１０，２０を制御するＭＧ−ＥＣＵ３１０と、エンジン１００を含めた車両１全体を統括的に制御するＨＶ−ＥＣＵとが別々に設けられる。そのため、インバータレス走行制御中に、インバータレス走行制御を停止すべき状況になったとしても、インバータレス走行制御が継続されてしまう可能性がある。
【００５９】
すなわち、インバータレス走行制御中にＨＶ−ＭＧ通信異常が生じている場合、インバータレス走行を継続できない状況である（たとえばモータジェネレータ１０が通電によって過熱状態となっている）ことをＭＧ−ＥＣＵ３１０が把握したとしても、ＭＧ−ＥＣＵ３１０は、その旨を通信によってＨＶ−ＥＣＵ３３０に伝えることができない。そのため、ＨＶ−ＥＣＵ３３０は、インバータレス走行制御を停止すべき状況であることを認識できず、インバータレス走行制御をそのまま継続してしまう可能性がある。
【００６０】
そこで、本実施の形態によるＭＧ−ＥＣＵ３１０は、インバータレス走行制御中に、ＨＶ−ＭＧ通信異常があり、かつインバータレス走行の停止要求がある場合、コンバータ２１０の下アームをオン状態（導通状態）に維持することによってヒューズ１５１を溶断させる。そして、ＨＶ−ＥＣＵ３３０は、インバータレス走行制御中にヒューズ１５１が溶断したか否かを判定し、ヒューズ１５１が溶断した場合にはエンジン１００を停止してインバータレス走行制御を停止する。
【００６１】
図６は、ＨＶ−ＭＧ通信異常時のインバータレス走行制御の停止手法を概略的に示す図である。上述のように、ＭＧ−ＥＣＵ３１０は、インバータレス走行制御中に、ＨＶ−ＭＧ通信異常があり、かつインバータレス走行の停止要求がある場合、コンバータ２１０の下アーム（スイッチング素子Ｑ２）をオン状態（導通状態）に維持する。これにより、バッテリ１５０と下アームＱ２とヒューズ１５１とを含む閉回路が形成され、この閉回路にヒューズ１５１の許容値を超える大電流が流れるためヒューズ１５１が溶断される。ＨＶ−ＥＣＵ３３０は、インバータレス走行制御中にヒューズ１５１が溶断したことを検出した場合、エンジン１００を停止してインバータレス走行制御を停止する。
【００６２】
このようにすることによって、ＭＧ−ＥＣＵ３１０は、インバータレス走行を停止すべき状況である旨をヒューズ１５１を溶断させることによって間接的にＨＶ−ＥＣＵ３３０に伝えることができる。そして、ＨＶ−ＥＣＵ３３０は、インバータレス走行制御中にヒューズ１５１が溶断した場合に、インバータレス走行制御を停止すべき状況であると認識してインバータレス走行制御を停止することができる。
【００６３】
図７は、ＭＧ−ＥＣＵ３１０の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートは所定周期で繰り返し実行される。
【００６４】
Ｓ２０にて、ＭＧ−ＥＣＵ３１０は、インバータレス走行中であるか否かを判定する。インバータレス走行中でない場合（Ｓ２０にてＮＯ）、ＭＧ−ＥＣＵ３１０は処理を終了する。
【００６５】
インバータレス走行中である場合（Ｓ２０にてＹＥＳ）、ＭＧ−ＥＣＵ３１０は、Ｓ２１にて、ＨＶ−ＭＧ通信異常が生じているか否かを判定する。ＨＶ−ＭＧ通信異常が生じていない場合（Ｓ２１にてＮＯ）、ＭＧ−ＥＣＵ３１０は処理を終了する。
【００６６】
ＨＶ−ＭＧ通信異常が生じている場合（Ｓ２１にてＹＥＳ）、ＭＧ−ＥＣＵ３１０は、Ｓ２２にて、インバータレス走行の停止要求があるか否かを判定する。たとえば、ＭＧ−ＥＣＵ３１０は、インバータレス走行制御中の通電による発熱によってモータ温度ＴＨ１が許容値を超えた場合に、モータジェネレータ１０の部品保護のために、インバータレス走行の停止要求がある（インバータレス走行を停止すべき状況である）と判定する。インバータレス走行の停止要求がない場合（Ｓ２２にてＮＯ）、ＭＧ−ＥＣＵ３１０は処理を終了する。
【００６７】
インバータレス走行の停止要求がある場合（Ｓ２２にてＹＥＳ）、ＭＧ−ＥＣＵ３１０は、Ｓ２３にて、コンバータ２１０の下アームをオン状態（導通状態）に維持することによってヒューズ１５１を溶断させる（図６参照）。
【００６８】
図８は、ＨＶ−ＥＣＵ３３０の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートは所定周期で繰り返し実行される。
【００６９】
Ｓ３０にて、ＨＶ−ＥＣＵ３３０は、インバータレス走行中であるか否かを判定する。インバータレス走行中でない場合（Ｓ３０にてＮＯ）、ＨＶ−ＥＣＵ３３０は処理を終了する。
【００７０】
インバータレス走行中である場合（Ｓ３０にてＹＥＳ）、ＨＶ−ＥＣＵ３３０は、Ｓ３１にて、ヒューズ１５１が溶断しているか否かを判定する。たとえば、ＨＶ−ＥＣＵ３３０は、監視ユニット４４０が検出したバッテリ電流ＩＢがヒューズ１５１の許容値を超える値に急増し、その後に０に急減した履歴がある場合に、ヒューズ１５１が溶断したと判定する。ヒューズ１５１が溶断していない場合（Ｓ３１にてＮＯ）、ＨＶ−ＥＣＵ３３０は処理を終了する。
【００７１】
ヒューズ１５１が溶断している場合（Ｓ３１にてＹＥＳ）、ＨＶ−ＥＣＵ３３０は、Ｓ３２にて、エンジン１００を停止してインバータレス走行制御を停止する。
【００７２】
以上のように、本実施の形態によるＭＧ−ＥＣＵ３１０は、インバータレス走行制御中に、ＨＶ−ＭＧ通信異常があり、かつインバータレス走行の停止要求がある場合（モータジェネレータ１０，２０の状態からインバータレス走行を停止すべき状況であると判定される場合）、コンバータ２１０の下アームをオン状態（導通状態）に維持することによってヒューズ１５１を溶断させる。このようにヒューズ１５１を溶断させることによって、ＭＧ−ＥＣＵ３１０は、ＨＶ−ＭＧ通信異常が生じている場合においても、インバータレス走行を停止すべき状況である旨を間接的にＨＶ−ＥＣＵ３３０に伝えることができる。そして、ＨＶ−ＥＣＵ３３０は、インバータレス走行制御中にヒューズ１５１が溶断した場合にインバータレス走行制御を停止する。その結果、ＨＶ−ＭＧ通信異常が生じている場合であっても、ＭＧ−ＥＣＵ３１０がインバータレス走行制御を停止すべき状況である旨を間接的にＨＶ−ＥＣＵ３３０に伝えてインバータレス走行制御を停止することができる。
【００７３】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７４】
１  車両、１０，２０  モータジェネレータ、１２  永久磁石、３０  遊星歯車機構、５０  駆動輪、６０  出力軸、１００  エンジン、１１０  クランクシャフト、１５０  バッテリ、１５１  ヒューズ、２００  ＰＣＵ、２１０  コンバータ、２２１，２２２  インバータ、２３０  電圧センサ、２４１，２４２  電流センサ、２５１，２５２  温度センサ、３００  ＥＣＵ、３１０  ＭＧ−ＥＣＵ、３２０  エンジンＥＣＵ、３３０  ＨＶ−ＥＣＵ、４１０  エンジン回転速度センサ、４２１，４２２  レゾルバ、４４０  監視ユニット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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