(57)【要約】【課題】多数国の言語に対応可能な構成としながら、製造コストを安くする。【解決手段】本発明の車載ナビゲーションシステム（１）は、経路案内を行なう機能を有する車両用装置（２）と、この車両用装置（２）との間で通信可能な携帯端末（３）とを備えたものであって、車両用装置（２）は、内蔵言語のコマンドを他の言語に変換する設定があるときに、コマンドをコマンドＩＤに変換し、変換したコマンドＩＤを携帯端末（３）へ送信し、携帯端末（３）から送信された他の言語の音声データを受信し、受信した他の言語の音声データを音声で出力するように構成され、携帯端末（３）は、受信したコマンドＩＤと他の言語の音声コマンドを含むデータベースに基づいてコマンドＩＤに対応する他の言語の音声データを取得し、取得した他の言語の音声データを車両用装置（２）へ送信するように構成されている。【選択図】図１
2017075904.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地設定、経路探索または経路案内を行なう機能を有する車両用装置（２）と、この車両用装置（２）との間で通信可能な携帯端末（３）とを備えた車載ナビゲーションシステム（１）であって、
前記車両用装置（２）は、内蔵言語のコマンドを他の言語に変換する設定があるときに、前記コマンドをコマンドＩＤに変換する変換部（２１）と、
前記コマンドＩＤを前記携帯端末（３）へ送信する装置側送信部と、
前記携帯端末（３）から送信された前記他の言語の音声データを受信する装置側受信部と、
前記他の言語の音声データをスピーカ（１７）から音声で出力する音声出力部とを備え、
前記携帯端末（３）は、前記車両用装置（２）から送信された前記コマンドＩＤを受信する端末側受信部と、
前記コマンドＩＤと前記他の言語の音声コマンドを含むデータベースに基づいて前記コマンドＩＤに対応する前記他の言語の音声データを取得するデータ取得部（４３）と、
前記他の言語の音声データを前記車両用装置（２）へ送信する端末側送信部とを備えた車載ナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記車両用装置（２）は、前記コマンドと内蔵言語の音声コマンドデータベース（１４ａ）に基づいて前記コマンドに対応する前記内蔵言語の音声データを選択する音声データ選択部（１９）を備え、
前記音声出力部は、内蔵言語のコマンドを他の言語に変換する設定が無いときには、前記内蔵言語の音声データを前記スピーカ（１７）から音声で出力するように構成されている請求項１記載の車載ナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記他の言語の音声コマンドを含むデータベースは、多言語の音声コマンドから構成された多言語音声コマンドデータベース（３１ａ）である請求項１または２記載の車載ナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記他の言語の音声コマンドを含むデータベースは、所望の１つ言語の音声コマンドから構成された各言語音声コマンドデータベース（３１ｂ）である請求項１または２記載の車載ナビゲーションシステム。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項記載の車載ナビゲーションシステムにおいて用いられる車両用装置。
【請求項６】
請求項１から４のいずれか一項記載の車載ナビゲーションシステムにおいて用いられる携帯端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数国の言語に対応した車載ナビゲーションシステム、車両用装置及び携帯端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
多数国の言語を表示及び発声することが可能な車載ナビゲーションシステムにおいては、多数国の言語データベースを記憶する記憶装置を備え、ユーザが使用したい言語を選択して設定するように構成されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１１７３３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来構成においては、記憶装置に多数国の言語データベースを記憶させる必要があるので、記憶装置として記憶容量が非常に大きいものを使用しなければならず、製造コストが高くなるという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、多数国の言語に対応可能な構成としながら、製造コストを安くすることができる車載ナビゲーションシステム、車両用装置及び携帯端末を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、目的地設定、経路探索または経路案内を行なう機能を有する車両用装置（２）と、この車両用装置（２）との間で通信可能な携帯端末（３）とを備えた車載ナビゲーションシステム（１）であって、前記車両用装置（２）は、内蔵言語のコマンドを他の言語に変換する設定があるときに、前記コマンドをコマンドＩＤに変換する変換部（２１）と、前記コマンドＩＤを前記携帯端末（３）へ送信する装置側送信部と、前記携帯端末（３）から送信された前記他の言語の音声データを受信する装置側受信部と、前記他の言語の音声データをスピーカ（１７）から音声で出力する音声出力部とを備え、前記携帯端末（３）は、前記車両用装置（２）から送信された前記コマンドＩＤを受信する端末側受信部と、前記コマンドＩＤと前記他の言語の音声コマンドを含むデータベースに基づいて前記コマンドＩＤに対応する前記他の言語の音声データを取得するデータ取得部（４３）と、前記他の言語の音声データを前記車両用装置（２）へ送信する端末側送信部とを備えた。
【０００７】
請求項５の発明は、請求項１から４のいずれか一項記載の車載ナビゲーションシステム（１）において用いられる車両用装置である。
請求項６の発明は、請求項１から４のいずれか一項記載の車載ナビゲーションシステム（１）において用いられる携帯端末である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施形態を示す車載ナビゲーションシステムのブロック図
【図２】車両用装置の装置側制御部のブロック図
【図３】携帯端末の端末側制御部のブロック図
【図４】日本語の音声コマンドと、コマンドＩＤと、多言語の音声コマンドとの関係を説明する図
【図５】車両用装置の動作と携帯端末の動作を説明するフローチャート
【図６】本発明の第２実施形態を示す車載ナビゲーションシステムのブロック図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の第１実施形態について、図１ないし図５を参照して説明する。図１に示すように、本実施形態の車載ナビゲーションシステム１は、車両用装置２及び携帯端末３を備えている。本実施形態では、車両用装置２として、車両に搭載されるナビゲーション装置を想定している。携帯端末３として、車室内に持ち込まれるスマートフォン（Smart Phone）を想定している。
【００１０】
また、車載ナビゲーションシステム１において、車両用装置２と携帯端末３との間では、例えばＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信によるデータ通信が行われる。尚、以下の説明においては、ＢｌｕｅＴｏｏｔｈを単にＢＴと称す。
【００１１】
車両用装置２は、装置側制御部４、ＢＴモジュール５、記憶部６、音声処理部７、表示制御部８、表示装置９、操作入力部１０、操作装置１１、信号入力部１２、位置検出器１３、地図データ入力器１４などを備えている。装置側制御部４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏバスなどを有するマイクロコンピュータを主体に構成されている。装置側制御部４は、ＲＯＭや記憶部６などに記憶されているコンピュータプログラムに従って、通信動作、データ管理動作、携帯端末３との連携動作など車両用装置２の動作全般を制御する機能を有する。尚、装置側制御部４の具体的構成については、後述する。
【００１２】
ＢＴモジュール５は、携帯端末３のＢＴモジュール２６との間でＢＴ通信回線を通じてＢＴ通信を実行する。ＢＴモジュール５は、ＢＴの通信規格で規定されている複数のプロファイルを同時接続可能に構成されている。各プロファイル（例えばＨＦＰ、ＳＰＰ）は、それぞれ独立して携帯端末３と通信接続が可能である。即ち、車両用装置２は、１つの携帯端末３との間におけるデータ通信（ＢＴ通信）が可能なだけでなく、複数の（２つ以上の）携帯端末３との間におけるデータ通信（ＢＴ通信）が可能となっている。尚、ＢＴモジュール５及び装置側制御部４は、装置側受信部及び装置側送信部としての機能を備えている。
【００１３】
記憶部６は、例えばハードディスクドライブやＳＤメモリなどの不揮発性の記憶媒体からなり、各種データを記憶する記憶領域を有して構成されている。記憶部６は、車両用装置２に内蔵されている構成であってもよいし、車両用装置２から取り外し可能な外部記憶媒体を用いる構成であってもよい。
【００１４】
音声処理部７には、マイクロホン１５及びオーディオアンプ１６が接続されている。マイクロホン１５は、車室内の例えばステアリングホイールの近傍などユーザが発した音声を集音し易い部位に配置されている。オーディオアンプ１６は、車室内において車両用装置２の外部に設けられている。オーディオアンプ１６には、スピーカ１７、１７が接続されている。音声処理部７は、ユーザが発した音声をマイクロホン１５から入力すると、その入力した音声データを装置側制御部４へ出力し、また、装置側制御部４から音声データや音データを入力すると、その入力した音声データや音データをオーディオアンプ１６へ出力する。オーディオアンプ１６は、音声処理部７から音声データや音データを入力すると、その入力した音声データや音データを増幅してスピーカ１７、１７から音声や音として出力させる。この場合、装置側制御部４及び音声処理部７は、音声出力部としての機能を備えている。
【００１５】
また、音声処理部７は、ＢＴモジュール５と携帯端末３のＢＴモジュール２６との間でＢＴ通信回線が接続されている状態では、ユーザが発した音声をマイクロホン１５から送話音声データとして入力すると、その入力した送話音声データを音声処理してＢＴモジュール５へ出力し、また、ＢＴモジュール５から受話音声データを入力すると、その入力した受話音声データをオーディオアンプ１６へ出力する。これにより、ユーザは、マイクロホン１５及びスピーカ１７を用いることにより車両用装置２及び携帯端末３を介して電話することが可能な構成となっている。
【００１６】
表示制御部８は、表示装置９に接続されており、装置側制御部４からの指示に基づいて表示装置９に表示する内容、すなわち表示画面を制御する。表示装置９（装置側表示装置に相当）は、例えば液晶表示器や有機ＥＬ表示器で構成されており、表示制御部８の表示指令信号に基づいて各種の情報を表示する。表示装置９は、その画面上にタッチスイッチ（いわゆるタッチパネル）が設けられている。
【００１７】
表示装置９は、ナビゲーションに関する各種の表示、車両用装置２に対する各種の操作を入力するための操作画面などを表示する。ナビゲーションに関する表示としては、車両の現在位置周辺の地図の表示や自車位置マークの表示などが挙げられる。自車位置マークは、地図の表示に重ね合わせて表示されるものであり、車両の現在位置および進行方向を示す。また、表示装置９には、目的地までの経路案内の実行時において、経路案内用の画面が表示される。その際、地図上の道路のうち、案内経路に該当する道路は着色等により強調表示される。
【００１８】
操作入力部１０は、表示装置９上に設けられたタッチスイッチ、表示装置９の周囲に設けられたメカニカルスイッチなどからなる操作装置１１に接続されている。操作入力部１０は、ユーザによる操作装置１１の操作を検知し、その操作検知信号を装置側制御部４に出力する。具体的には、操作入力部１０は、ユーザがタッチスイッチなどを操作して操作装置１１から操作検知信号が入力されると、その入力された操作検知信号を装置側制御部４へ出力する。装置側制御部４は、操作入力部１０から入力された操作検知信号を解析してユーザによる操作内容を特定する。
【００１９】
信号入力部１２は、車両に搭載されている図示しないＡＣＣ（アクセサリ）スイッチに接続されている。信号入力部１２は、上記ＡＣＣスイッチから出力されたＡＣＣ信号が入力されると、そのＡＣＣ信号を装置側制御部４へ出力する。装置側制御部４は、信号入力部１２から出力されたＡＣＣ信号のオンオフに基づいて装置電源をオンオフする。即ち、装置側制御部４は、ＡＣＣ信号がオフからオンに遷移したタイミングで装置電源をオンし（車両用装置２を起動し）、ＡＣＣ信号がオンからオフに遷移したタイミングで装置電源をオフする（車両用装置２を停止する）。
【００２０】
位置検出器１３は、図示しない周知の地磁気センサ、ジャイロスコープ、車速センサおよびＧＰＳ受信機などを備えている。位置検出器１３は、それら地磁気センサ、ジャイロスコープ、車速センサおよびＧＰＳ受信機などから入力される検出信号を互いに補間することにより車両の位置情報を取得する。位置検出器１３は、上記各位置検出要素の検出信号を補間しながら高精度に車両の現在位置を検出する。なお、要求される検出精度によってはこれらの一部のみで構成してもよいし、さらに、加速度を検出する加速度センサ等を加えてもよい。位置検出器１３は、検出した車両の現在位置の情報を装置側制御部４に出力する。装置側制御部４は、位置検出器１３から与えられる車両の現在位置の情報などに基づいて、いわゆるナビゲーション処理を行う。
【００２１】
地図データ入力器１４は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスク、不揮発性の半導体メモリ等のような大容量の情報記憶媒体を利用して道路地図データなどを入力するためのものである。道路地図データには、道路形状、道路幅、道路種別（一般道、県道、国道、高速道路等）、信号、踏切等のデータが含まれると共に、その道路地図を表示装置９の画面上に表示するためのデータが含まれている。更に、道路地図データには、音声コマンドデータベース１４ａが含まれている。
【００２２】
音声コマンドデータベース１４ａには、多数の日本語のコマンドデータ（即ち、日本語のコマンドの文字データや日本語のメッセージの文字データ等）に対応付けられて日本語の音声データ（即ち、コマンドデータを日本語の音声で出力するためのデータ）が記憶されている。この構成の場合、コマンドデータで対応する音声データを検索可能になっている。尚、後述するコマンドＩＤをコマンドデータで対応付けることにより、コマンドＩＤをキーにして音声データ及びコマンドデータを検索可能なように構成しても良い。本実施形態では、内蔵言語として例えば日本語の音声コマンドデータベース１４ａを地図データ入力器１４に設けたが、これに代えて、車載ナビゲーションシステム１を使用する国等に対応する他の言語（例えば英語、ドイツ語、フランス語、または、スペイン語等）の音声コマンドデータベース１４ａを地図データ入力器１４に設けるように構成しても良い。
【００２３】
また、装置側制御部４は、図２に示すように、記憶部６に記憶されているコンピュータプログラムを実行することにより、ナビゲーション制御部１８、発生音声選定部１９、音声変換判断部２０、標準ＡＰＩ（Application Programming Interface）変換部２１、通信部２２、及び、データ出力部２３としての各機能を実現している。
【００２４】
ナビゲーション制御部１８は、ユーザが表示装置９を見ながら操作装置１１を操作することにより目的地を設定する機能、車両の現在地から目的地までの経路を探索する機能、探索され且つ設定された経路に沿って経路案内する機能等を有する。また、ナビゲーション制御部１８は、上記目的地を設定したり、経路探索したり、経路案内したりするときに、操作コマンドや案内メッセージ等の種々のコマンドを表示装置９に表示すると共に、上記コマンドをスピーカ１７から音声で出力する機能を有する。
【００２５】
この構成の場合、ナビゲーション制御部１８から、表示または音声で出力するコマンドのデータが発生音声選定部１９へ出力されると、発生音声選定部１９は、地図データ入力器１４の音声コマンドデータベース１４ａ内を検索して上記コマンドのデータに対応する音声データを選択して取得する。そして、発生音声選定部１９は、取得した音声データ並びにコマンドデータを音声変換判断部２０へ出力する。この場合、発生音声選定部１９は、音声データ選択部としての機能を備えている。
【００２６】
音声変換判断部２０は、発生音声選定部１９からの音声データ及びコマンドデータを、日本語以外の言語に変換して表示または音声で出力する場合には、標準ＡＰＩ変換部２１へ出力し、日本語のまま表示または音声で出力する場合には、データ出力部２３へ出力する。この場合、音声変換判断部２０は、携帯端末３から送信された言語変換指令を受信して記憶したときに、日本語以外の言語に変換して表示または音声で出力する場合であると判断する。また、音声変換判断部２０は、例えばユーザが車両用装置２の操作装置１１を操作することにより言語変換が設定されているときに、日本語以外の言語に変換して表示または音声で出力する場合であると判断するように構成しても良い。
【００２７】
標準ＡＰＩ変換部２１は、音声変換判断部２０からの音声データを受信し、受信した音声データを標準ＡＰＩとしての例えばコマンドＩＤに変換し、変換したコマンドＩＤを通信部２２を介して携帯端末３へ送信する。標準ＡＰＩ変換部２１は、変換部としての機能を備えている。コマンドＩＤは、図４に示すように、日本語、英語、ドイツ語等の各言語で同じ意味のコマンドであって多数のコマンド（具体的には、コマンドデータまたはコマンドの音声データ）に１対１で対応付けられたコードであり、世界各国で使用できるように標準化されていることが好ましい。
【００２８】
尚、図４に示すように、日本語の多数のコマンドのコマンドデータ及び音声データから前記音声コマンドデータベース１４ａが構成されている。この音声コマンドデータベース１４ａ内に、多数のコマンドデータにそれぞれ対応するコマンドＩＤのデータを含ませることも好ましい。また、英語、ドイツ語等の各言語の多数のコマンドのコマンドデータ及び音声データから多言語音声コマンドデータベース３１ａが構成されている。この多言語コマンドデータベース３１ａ内に、多数のコマンドデータにそれぞれ対応するコマンドＩＤのコードデータを含ませることも好ましい。
【００２９】
データ出力部２３は、音声変換判断部２０からの日本語のコマンドのコマンドデータ及び音声データを受信し、受信したコマンドの音声データについては、音声処理部７へ出力して、オーディオアンプ１６及びスピーカ１７を介して音声で出力するようになっている。そして、受信したコマンドのコマンドデータについては、表示制御部８へ出力して、表示装置９に表示するようになっている。また、データ出力部２３は、携帯端末３から通信部２２を介して日本語以外の言語（英語等）のコマンドのコマンドデータ及び音声データを受信する。そして、データ出力部２３は、受信したコマンドの音声データについては、音声処理部７へ出力して、オーディオアンプ１６及びスピーカ１７を介して日本語以外の言語の音声で出力するようになっている。更に、データ出力部２３は、受信したコマンドのコマンドデータについては、表示制御部８へ出力して、表示装置９に日本語以外の言語で表示するようになっている。
【００３０】
一方、携帯端末３は、端末側制御部２４、電話通信部２５、ＢＴモジュール２６、無線ＬＡＮ通信部２７、位置検出部２８、加速度検出部２９、キー入力部３０、記憶部３１、表示部３２、マイクロホン３３、スピーカ３４などを備えている。
【００３１】
端末側制御部２４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏバスなどを有するマイクロコンピュータを主体に構成されている。端末側制御部２４は、通信動作、データ管理動作、車両用装置２との連携動作（例えば言語変換動作）など携帯端末３の動作全般を制御する。端末側制御部２４は、ＲＯＭまたは記憶部３１に記憶されているコンピュータプログラムに従って、通信動作、データ管理動作、車両用装置２との連携動作などをソフトウェアによって実現する。また、端末側制御部２４は、記憶部３１に記憶されている各種のアプリを実行することにより、各種の機能をソフトウェアによって実現する。尚、端末側制御部２４の具体的構成については、後述する。
【００３２】
電話通信部２５は、通信網３５との間で電話通信またはデータ通信を実行する。この場合、通信網３５は、図示しない携帯電話基地局や基地局制御装置などの周知の公衆回線網を使用する携帯電話通信サービスを提供する施設を含むものである。携帯端末３は、電話通信部２５及び通信網３５を介して他の携帯端末３（スマートフォンや携帯電話機やタブレット等）と電話通信またはデータ通信を行なうことができる。また、携帯端末３は、電話通信部２５を介して通信網３５に接続されている情報センタ３６のサーバ装置３７から、種々の情報やアプリなどを取得（ダウンロード）することが可能となっている。
【００３３】
ＢＴモジュール２６は、車両用装置２のＢＴモジュール５との間でＢＴ通信回線を通じてＢＴ通信を実行する。ＢＴモジュール２６は、ＢＴの通信規格で規定されている複数のプロファイル（例えばＨＦＰ、ＳＰＰ）を同時接続（いわゆるマルチ接続）可能に構成されている。それら複数のプロファイルは機能毎に定義された通信プロトコルを意味している。ＢＴモジュール２６と車両用装置２のＢＴモジュール５とは、両者の間で後述するコマンドＩＤやコマンドデータやコマンドの音声データなど各種の情報をＢＴ通信回線により通信可能である。尚、ＢＴモジュール２６及び端末側制御部２４は、端末側受信部及び端末側送信部としての機能を備えている。
【００３４】
無線ＬＡＮ通信部２７は、他の電気機器の無線ＬＡＮ通信部との間で無線ＬＡＮ通信回線を通じて無線ＬＡＮ通信を実行する。他の電気機器としては、例えば、ユーザ（運転者）が身に着けているウエアラブルデバイス３８や、車両に搭載されたＨＵＤ（Head Up Display）３９などが備わっている。ウエアラブルデバイス３８及びＨＵＤ３９には、無線ＬＡＮ通信部４０及び４１が設けられている。ウエアラブルデバイス３８としては、表示装置付き腕時計やウエアラブルディスプレイ等の機器に振動子等を組み込んだものを用いることが好ましい。この場合、ナビゲーションの案内情報などを車両用装置２から携帯端末３を介してウエアラブルデバイス３８やＨＵＤ３９へ送信し、ウエアラブルデバイス３８やＨＵＤ３９の表示装置に案内情報などを表示可能なように構成されている。また、送信する案内情報の内容（例えば右折、左折など）に対応する種々の振動態様でウエアラブルデバイス３８の振動子を駆動することにより、ユーザ（運転者）に対して直接振動によって案内情報の内容を伝えることが可能な構成となっている。
【００３５】
位置検出部２８は、例えばＧＰＳ受信機で構成されており、携帯端末３の現在位置を検出して、検出した現在位置の情報を端末側制御部２４へ送信する。加速度検出部２９は、例えばＧセンサで構成されており、携帯端末３に作用する加速度を検出して、検出した加速度検出情報を端末側制御部２４へ送信する。
【００３６】
表示部３２は、例えば液晶表示器や有機ＥＬ表示器などにより構成されている。表示部３２は、端末側制御部２４の表示指令信号に基づいて各種の情報を表示する。表示部３２は、例えば周知の電話帳や受信したメール、各種の情報、コマンドの言語変換設定に関する表示および操作画面などを表示する。
【００３７】
キー入力部３０は、表示部３２の画面上に設けられたタッチスイッチ（いわゆるタッチパネル）と、表示部３２の周囲や近傍に設けられているメカニカルスイッチとを含む各種のキー（図示せず）を備えている。キー入力部３０は、ユーザがキーを操作したことに応じて操作検出信号を端末側制御部２４へ出力する。端末側制御部２４は、キー入力部３０から入力された操作検出信号を解析してユーザによる操作内容を特定する。
【００３８】
記憶部３１は、各種データを記憶する記憶領域を有しており、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリやＳＤメモリ等で構成されている。この場合、記憶部３１には、電話通信部２５を介して通信網３５に接続されている情報センタ３６のサーバ装置３７からダウンロードしたアプリなどのソフトウェアなども記憶される。更に、記憶部３１には、多言語音声コマンドデータベース３１ａが含まれている。
【００３９】
多言語音声コマンドデータベース３１ａには、英語、ドイツ語等の多数の言語の多数のコマンドのコマンドデータ（即ち、多数の言語のコマンドの文字データや多数の言語のメッセージの文字データ等）及び音声データ（即ち、コマンドデータを多数の言語の音声で出力するためのデータ）が記憶されている。この構成の場合、コマンドＩＤによって対応するコマンドデータ及び音声データを検索可能な構成となっている。
【００４０】
マイクロホン３３は、通話時においてユーザが発した音声を送話音声として入力する。スピーカ３４は、通話相手から電話通信部２５により受信した音声を受話音声として出力する。
【００４１】
さて、端末側制御部２４は、図３に示すように、記憶部３１に記憶されている車両用装置２との連携動作用のアプリ（以下多言語アプリと称す）を起動して実行することにより、通信部４２、発生音声判定部４３、及び、音声送信部４４としての各機能を実現する。通信部４２は、車両用装置２から送信されたコマンドＩＤのデータを受信し、受信したコマンドＩＤのデータを発生音声判定部４３へ送信する。
【００４２】
発生音声判定部４３は、受信したコマンドＩＤのデータと、ユーザによりキー入力部３０を介して指定されている１つの言語（例えば英語等）とに基づいて、記憶部３１内の多言語音声コマンドデータベース３１ａを検索し、上記コマンドＩＤに対応する指定言語のコマンドのコマンドデータ及び音声データを取得する。上記指定言語が、他の言語を構成している。発生音声判定部４３は、データ取得部としての機能を備えている。
【００４３】
更に、発生音声判定部４３は、上記取得した１つの言語のコマンドのコマンドデータ及び音声データを音声送信部４４へ送信する。音声送信部４４は、発生音声判定部４３からのコマンドのコマンドデータ及び音声データを通信部４２を介して車両用装置２へ送信する。
【００４４】
また、車両用装置２および携帯端末３は、ＢＴ通信回線を介して相互に接続された状態において、それぞれにインストールされたアプリ等のプログラムが実行されることにより相互に連携して動作する。これにより、車両用装置２においてコマンドを表示したり、音声で出力したりするときに、そのコマンドを、携帯端末３の操作に応じて設定された１つの言語に変換し、この変換した言語のコマンドを表示したり、変換した言語の音声で出力したりといった連係動作が可能となっている（詳細は後述する）。
【００４５】
次に、上記構成の連携システム１によるコマンドの言語を変換する動作について、図５を参照しながら説明する。尚、図５は、車両用装置２の動作と携帯端末３の動作を合わせて説明する図（即ち、フローチャート）である。また、以下に説明する処理は、車両用装置２では装置側制御部４により実行され、携帯端末３では端末側制御部２４により実行されるものであるが、説明の簡略化のため、それぞれ車両用装置２及び携帯端末３を主体にして説明する。また、車両用装置２及び携帯端末３は、以下に説明する処理を実行している間においても、その他の処理を並行して実行している。
【００４６】
車両用装置２は、図５に示すように、ステップＳ１０おいて、車両のＡＣＣスイッチがオンされると起動し、ステップＳ２０へ進み、ＢＴ通信にて携帯端末３と接続する依頼（即ち、起動時接続依頼の情報の送信）を実行する。
【００４７】
また、携帯端末３側においては、ステップＳ２１０において、携帯端末３は、車両用装置２から起動時接続依頼の情報を受信すると、接続ＯＫの情報を車両用装置２へ送信する。これにより、携帯端末３と車両用装置２との間でＢＴ通信による接続が完了する。続いて、ステップＳ２２０へ進み、携帯端末３において、ユーザにより多言語アプリが起動されて、日本語のコマンドを変換する言語（即ち、変換先の言語、他の言語）が設定されると、携帯端末３は、言語変換指示の情報を車両用装置２へ送信する。
【００４８】
次いで、ステップＳ３０へ進み、車両用装置２は、携帯端末３からの言語変換指示の情報を受信し、言語変換指示の情報を記憶部６に記憶する。この後、ステップＳ４０へ進み、車両用装置２において、音声案内が開始されると、ステップＳ５０へ進み、車両用装置２において、音声案内用のコマンドの音声データが選定される。
【００４９】
続いて、ステップＳ６０へ進み、車両用装置２において、コマンドを他の言語に変換するか否かを判断する。ここで、前記言語変換指示の情報が記憶されているときには、他の言語に変換すると判断し、ステップＳ７０へ進み、車両用装置２は、コマンドを標準ＡＰＩ、即ち、コマンドＩＤに変換する。続いて、ステップＳ８０へ進み、車両用装置２は、コマンドＩＤの情報を携帯端末３へ送信する。
【００５０】
次に、ステップＳ２３０へ進み、携帯端末３は、車両用装置２からのコマンドＩＤの情報を受信する。そして、ステップＳ２４０へ進み、携帯端末３は、多言語アプリで設定された言語（即ち、ユーザにより指定された１つの言語）が有るか否かを判断する。ここで、多言語アプリで設定された言語が無いときには、ステップＳ２５０へ進み、携帯端末３は、コマンドＩＤと多言語音声コマンドデータベース３１ａに基づいてコマンドをデフォルト言語（予め決められた言語例えば英語）に変換する、即ち、コマンドＩＤに対応するデフォルト言語の音声データ及びコマンドデータを取得する。
【００５１】
一方、ステップＳ２４０において、多言語アプリで設定された言語が有るときには、ステップＳ２６０へ進み、携帯端末３は、コマンドＩＤと多言語音声コマンドデータベース３１ａに基づいてコマンドを多言語アプリで設定された言語に変換する、即ち、コマンドＩＤに対応する設定された言語の音声データ及びコマンドデータを取得する。続いて、ステップＳ２７０へ進み、携帯端末３は、取得した音声データ及びコマンドデータを車両用装置２へ送信する。
【００５２】
次いで、ステップＳ９０へ進み、車両用装置２は、携帯端末３からの音声データ及びコマンドデータを受信し、受信した音声データ（即ち、設定された言語の音声データ）をスピーカ１７から音声出力（即ち、発話）すると共に、受信したコマンドデータ（即ち、設定された言語のコマンドデータ）を表示装置９に表示する。
【００５３】
また、上記ステップＳ６０において、言語変換指示の情報が記憶されていないとき（例えば、車両用装置２と携帯端末３との間の通信接続が未完了のときや、携帯端末３にて多言語アプリが起動されていないときなど）には、他の言語に変換しないと判断し、ステップＳ９０へ進む。そして、ステップＳ９０では、車両用装置２は、日本語のままの音声データをスピーカ１７から音声出力すると共に、日本語のままのコマンドデータを表示装置９に表示する。
【００５４】
このような構成の本実施形態においては、１つの言語例えば日本語に対応する音声コマンドデータベース１４ａを地図データ入力器１４内に保存する構成の車両用装置２でありながら、携帯端末３と通信することにより、日本語のコマンドを、携帯端末３の多言語音声コマンドデータベース３１ａに基づいて設定言語の音声データに変換し、変換した設定言語の音声データを車両用装置２にて音声出力するように構成した。この構成によれば、多数国の言語に対応可能な車載ナビゲーションシステム１でありながら、車両用装置２は１つの言語に対応するメモリ容量が小さい安価な構成であることから、車両用装置２の製造コストを安くすることができる。
【００５５】
また、上記実施形態では、車両用装置２において、音声出力するコマンドをコマンドＩＤに変換し、変換したコマンドＩＤを携帯端末３へ送信し、携帯端末３において、コマンドＩＤと多言語音声コマンドデータベース３１ａに基づいて設定言語の音声データに変換するように構成した。この構成によれば、データ容量が小さいコマンドＩＤを携帯端末３へ送信するだけであるから、送信時間を短縮することができる。また、標準ＡＰＩとしてのコマンドＩＤに基づいて設定言語の音声データに変換するので、変換制御を簡単な構成にて容易に実現することができる。
【００５６】
図６は、本発明の第２実施形態を示すものである。尚、第１実施形態と同一構成には、同一符号を付している。第２実施形態では、携帯端末３において起動するアプリを、多言語アプリに代えて各言語アプリを用いるように構成した。例えば、コマンドを英語に変換したいときには、ユーザは、各言語アプリとして英語アプリを用いるようにすれば良い。
【００５７】
具体的には、ユーザは、携帯端末３を操作して情報センタ３６から上記英語アプリをダウンロードしてインストールする。これにより、図６に示すように、携帯端末３の記憶部３１内に、多言語音声コマンドデータベース３１ａの代わりに英語音声コマンドデータベース３１ｂが記憶される。この構成の場合、携帯端末３において、多言語アプリに代えて英語アプリを起動しておけば、第１実施形態とほぼ同様に動作する。尚、英語アプリでは、変換する言語を選択する操作は不要となる。
【００５８】
また、上述した以外の第２実施形態の構成は、第１実施形態の構成と同じ構成となっている。従って、第２実施形態においても、第１実施形態とほぼ同じ作用効果を得ることができる。特に、第２実施形態では、多言語アプリの代わりに各言語アプリを使用するように構成したので、各言語アプリは、多言語アプリに比べて、プログラムの大きさが大幅に小さくなることから、アプリのダウンロード時間を短くできると共に、携帯端末３の記憶部３１のメモリ使用領域を小さくすることができる等の効果が得られる。
【００５９】
尚、上記第２実施形態において、例えばドイツ語またはフランス語等に変換したいときには、ドイツ語アプリまたはフランス語アプリ等を情報センタ３６からダウンロードするように構成すれば良い。
【００６０】
また、上記各実施形態においては、車両用装置２と携帯端末３をＢＴ通信を介して接続するように構成したが、これに限られるものではなく、他の無線通信方式例えば無線ＬＡＮで接続するように構成しても良いし、有線例えばＵＳＢケーブルで接続するように構成しても良い。
【００６１】
また、上記各実施形態においては、携帯端末３にて、多言語アプリまたは各言語アプリにより設定言語に変換されたコマンドの音声データ及びコマンドデータを車両用装置２へ送信し、車両用装置２において、受信した設定言語の音声データを音声出力すると共に、受信した設定言語のコマンドデータを表示するように構成したが、これに代えて、携帯端末３において、設定言語に変換されたコマンドの音声データ及びコマンドデータを、携帯端末３のスピーカ３４から音声出力したり、携帯端末３の表示部３２に表示したりするように構成しても良い。
【符号の説明】
【００６２】
図面中、１は車載ナビゲーションシステム、２は車両用装置、３は携帯端末、４は装置側制御部、５はＢＴモジュール、６は記憶部、７は音声処理部、９は表示装置、１３は位置検出器、１４は地図データ入力器、１４ａは音声コマンドデータベース、１７はスピーカ、１９は発生音声選定部（音声データ選択部）、２０は音声変換判断部、２１は標準ＡＰＩ変換部（変換部）、２３はデータ出力部、２４は端末側制御部、２６はＢＴモジュール、２７は無線ＬＡＮ通信部、２８は位置検出部、２９は加速度検出部、３１は記憶部、３１ａは多言語音声コマンドデータベース、３２は表示部、３４はスピーカ、３６は情報センタ、３７はサーバ装置、４３は発生音声判定部（データ取得部）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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