(57)【要約】【課題】本発明は、胴内に設けられている被記録媒体排出部からの被記録媒体の取り出しにおける損傷を抑制する。【解決手段】画像形成装置１は、胴内に印刷済みの用紙Ｐが排紙搬送部６から排出される用紙排紙部３が形成され、用紙排紙部３は、排出方向開口部１１と正面側開口部１２が形成されて、２つの開口部１１、１２の交わる角部に支持部材１３が形成されている。支持部材１３の排紙方向と反対側の面及び対応する本体の用紙排紙部３に対向する面に、排出される用紙Ｐを停止させる停止位置と排出方向開口部１１を開放する開放位置に移動する停止部材１４、１５が設けられている。画像形成装置１は、印刷に先立って、停止部材１４を、停止位置へ移動させることで、用紙排紙部３へ排出される用紙Ｐを、用紙排紙部３の適切な位置に載置させる。【選択図】          図１
2017013993.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成済みの被記録媒体が排出され、上下がそれぞれ画像形成装置の本体部材で囲まれて少なくとも該被記録媒体の排出方向に形成されている排出方向開口部と該排出方向に直交する一方側の側面に形成されている側面開口部を有する被記録媒体排出部と、
前記排出方向開口部と前記側面開口部の交差する角部に配設され、上下の前記本体部材を支持する支持部材と、
前記被記録媒体排出部の前記被記録媒が排出される底面付近において前記排出方向開口部の所定部分を塞ぐ前記支持部材よりも排出方向上流側の閉止位置と、該排出方向開口部を開放する開放位置とに移動する閉止部材と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記閉止部材は、
前記支持部材の前記排出方向とは反対側の反対面に、前記閉止位置と前記開放位置に回転可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記閉止部材は、
前記排出方向開口部を挟んで前記支持部材と対向する前記画像形成装置の本体部材であって、該支持部材の前記排出方向とは反対側の反対面に対応する位置に、前記閉止位置と前記開放位置に回転可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成装置は、
前記被記録媒体排出部の前記閉止位置よりも前記排出方向側に位置する前記被記録媒体を検出する媒体検出手段と、
情報を報知出力する報知手段と、
前記媒体検出手段が前記被記録媒体を検出していると、前記報知手段に、該被記録媒体を前記側面開口部から取り出すことを禁止する警報情報を報知出力させる制御手段と、
をさらに備えていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記媒体検出手段が前記被記録媒体を検出している状態で、画像形成要求が発生すると、該被記録媒体が前記被記録媒体排出部から除去されるまで、該画像形成要求を待機させることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成装置は、
前記閉止部材の位置を検出する位置検出手段と、
前記閉止部材の位置に関する情報を報知出力する位置報知手段と、
前記位置検出手段の検出する前記閉止部材の位置に基づいて前記報知手段に該閉止部材の位置を報知させる報知制御手段と、
をさらに備えていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成装置は、
前記閉止部材を前記閉止位置と前記開放位置とに移動させる移動手段と、
画像形成要求が発生すると、前記移動手段に、前記閉止部材を前記開放位置から前記閉止位置へ移動させる移動制御手段と、
をさらに備えていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記移動制御手段は、
画像形成動作が完了すると、前記移動手段に、前記閉止位置に位置する前記閉止部材を前記開放位置へ移動させることを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成装置は、
前記閉止部材の少なくとも前記閉止位置から前記開放位置への移動を阻止する阻止手段と、
画像形成動作中において、前記阻止手段に前記閉止部材の移動を阻止させる阻止制御手段と、
をさらに備えていることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
画像形成済みの被記録媒体が排出され、上下がそれぞれ画像形成装置の本体部材で囲まれて少なくとも該被記録媒体の排出方向に形成されている排出方向開口部と該排出方向に直交する一方側の側面に形成されている側面開口部を有する被記録媒体排出部を備え、該排出方向開口部と該側面開口部の交差する角部に該上下の本体部材を支持する支持部材が設けられている画像形成装置の実行する画像形成方法であって、
前記被記録媒体排出部の前記被記録媒が排出される底面付近において前記排出方向開口部の所定部分を塞ぐ前記支持部材よりも排出方向上流側の閉止位置と、該排出方向開口部を開放する開放位置とに閉止部材を移動する閉止部材移動処理ステップと、
画像形成動作要求が発生すると、前記閉止部材移動処理ステップで、前記閉止部材を前記開放位置から前記閉止位置へ移動させる移動制御処理ステップと、
を有することを特徴とする画像形成方法。
【請求項１１】
前記画像形成方法は、
画像形成動作が終了すると、前記閉止部材移動処理ステップで、前記閉止位置に位置する前記閉止部材を前記開放位置へ移動させる閉止移動処理ステップを、
さらに有することを特徴とする請求項１０記載の画像形成方法。
【請求項１２】
前記画像形成方法は、
画像形成動作中において、前記閉止部材の少なくとも前記閉止位置から前記開放位置への移動を阻止する阻止制御処理ステップを、
さらに有することを特徴とする請求項１０または請求項１１記載の画像形成方法。
【請求項１３】
前記被記録媒体排出部の前記閉止位置よりも前記排出方向側に前記被記録媒体が存在するか否かを検出する被記録媒体検出処理ステップと、
情報を報知出力する報知処理ステップと、
前記被記録媒体検出処理ステップで、前記被記録媒体が存在することが検出されると、前記報知処理ステップに、該被記録媒体を前記側面開口部から取り出すことを禁止する警報情報を報知出力させる制御処理ステップと、
をさらに有することを特徴とする請求項１０から請求項１２のいずれかに記載の画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像形成方法に関し、詳細には、胴内に被記録媒体排出部を備えた画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写装置、複合装置、プリンタ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置においては、従来から、画像形成装置の筐体の枠内（以下、適宜、胴内という。）に、画像形成済みのフィルム、用紙等の被記録媒体を排出するための被記録媒体排出部を備えたものがある。なお、以下、被記録媒体を、適宜、用紙といい、被記録媒体排出部を、適宜、用紙排出部という。
【０００３】
このような画像形成装置は、用紙排出部が、画像形成可能な最大用紙サイズの用紙を排紙可能とする大きさと形状に形成されている。また、画像形成装置は、用紙の排紙方向と該排紙方向と直交する一方向から用紙排出部に排紙された用紙を、取り出せるように、用紙排出部と外部を連通する開口部が形成されている。さらに、画像形成装置は、用紙排出部を挟んだ画像形成装置の上下の部材を支える支持部材が、両開口部の交差する角部に配設されている（特許文献1参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術にあっては、用紙排出部の２つの開口部の交差する角部に支持部材が設けられているだけであるため、用紙の用紙排出部への排紙状態によっては、用紙が、用紙排出部から取り出される際に、支持部材と干渉して取り出し作業を妨げるだけでなく、場合によっては、用紙に損傷を受けることがあるという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、胴内に形成され、２つの開口部の交わる角部に支持部材の形成されている被記録媒体排出部からの被記録媒体の取り出しを該被記録媒体への損傷を抑制しつつ該被記録媒体の取り出し作業の作業性を向上させることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１記載の画像形成装置は、画像形成済みの被記録媒体が排出され、上下がそれぞれ画像形成装置の本体部材で囲まれて少なくとも該被記録媒体の排出方向に形成されている排出方向開口部と該排出方向に直交する一方側の側面に形成されている側面開口部を有する被記録媒体排出部と、前記排出方向開口部と前記側面開口部の交差する角部に配設され、上下の前記本体部材を支持する支持部材と、前記被記録媒体排出部の前記被記録媒が排出される底面付近において前記排出方向開口部の所定部分を塞ぐ前記支持部材よりも排出方向上流側の閉止位置と、該排出方向開口部を開放する開放位置とに移動する閉止部材と、を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、胴内に形成され、２つの開口部の交わる角部に支持部材の形成されている被記録媒体排出部からの被記録媒体の取り出しを該被記録媒体への損傷を抑制しつつ該被記録媒体の取り出し作業の作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施例を適用した画像形成装置の正面概略構成図。
【図２】画像形成装置の平面断面図。
【図３】画像形成装置の用紙排出方向側面断面図。
【図４】支持部材に取り付けられている停止部材の回転状態の説明図。
【図５】支持部材に設けられているロック部の説明図。
【図６】下部筐体部に取り付けられている停止部材の回転状態の説明図。
【図７】下部筐体部に儲けられているロック部の説明図。
【図８】画像形成装置のブロック図。
【図９】画像形成装置の機能ブロック図。
【図１０】排出済用紙に基づく印刷制御処理を示すフローチャート。
【図１１】停止部材確認・印刷処理を示すフローチャート。
【図１２】センサの検知状態トランプの点灯状態の関係を示す図。
【図１３】本発明の第２実施例を適用した画像形成装置の用紙排出方向側面断面図。
【図１４】停止部材の回転状態と回転状態検出部による検出の説明図。
【図１５】停止部材の検出角度と検出電圧及び検出電圧と制御角度の関係を示す図。
【図１６】第２実施例の画像形成装置のブロック図。
【図１７】第２実施例の画像形成装置の機能ブロック図。
【図１８】第２実施例の停止部材確認・印刷処理を示すフローチャート。
【図１９】図１８の続きの処理を示すフローチャート。
【図２０】図１９の手動モード処理を示すフローチャート。
【図２１】図２０の続きの処理を示すフローチャート。
【図２２】第２実施例のセンサ状態とランプの点灯状態の関係を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。
【実施例１】
【００１０】
図１〜図１２は、本発明の画像形成装置及び画像形成方法の第１実施例を示す図であり、図１は、本発明の画像形成装置及び画像形成方法の第１実施例を適用した画像形成装置１の正面概略構成図である。
【００１１】
図１において、画像形成装置１は、本体筐体２は、下部筐体部２ａと上部筐体部２ｂとの間に、用紙排出部（被記録媒体排出部）３が形成されている。すなわち、画像形成装置１は、本体筐体２の胴内に、用紙排出部３が形成されている。下部筐体部２ａは、用紙給紙部４、画像形成部５、排紙搬送部６等が設けられており、プリンタ部２２（図８参照）を構成している。上部筐体部２ｂは、スキャナ部２１（図８参照）や操作表示部２３（図８参照）等が設けられている。
【００１２】
用紙給紙部４は、複数枚の用紙Ｐを収納し、収納している用紙（被記録媒体）Ｐを１枚ずつ画像形成部５へ搬送する。
【００１３】
画像形成部５は、適宜の画像形成方式、例えば、電子写真方式、インクジェット方式等で、画像データに基づいて画像を用紙Ｐに形成する。
【００１４】
画像形成部５は、画像を形成した用紙Ｐを排紙搬送部６へ搬送し、排紙搬送部６は、画像形成済みの用紙Ｐを、例えば、その画像形成面を下側にして、用紙排出部３へ排出する。
【００１５】
用紙排出部３は、図１の右側に位置する排紙搬送部６から用紙Ｐの長尺方向を排紙方向として用紙Ｐが排出される。
【００１６】
用紙排出部３は、図１及び図２に示すように、用紙排出方向（図２で矢印で示す方向）に排出方向開口部１１が形成されており、該排出方向と直交する正面側（図１の表面側、図２の下側）に正面側開口部（側面開口部）１２が形成されている。
【００１７】
画像形成装置１は、用紙排出部３の排出方向開口部１１と正面側開口部１２の交差する角部に、下部筐体部２ａと上部筐体部２ｂを連結して、上部筐体部２ｂを支持する支持部材１３が配設されている。したがって、排出方向開口部１１は、用紙排出部３を形成する下部筐体２ａの用紙排出部３側の面部２ｃと支持部材１３との間が、開口部となっており、正面側開口部１２は、下部筐体２ａの用紙排出口側の面と支持部材１３の用紙搬送方向とは反対側の面との間が、開口部となっている。
【００１８】
画像形成装置１は、排紙搬送部６が、画像形成済みの用紙Ｐを、図２に示すように、用紙Ｐの長尺方向を排出方向として、用紙排出部３へ排出する。
【００１９】
用紙排出部３は、図２に示すように、正面側開口部１２が、少なくとも画像形成装置１が画像形成可能な最大サイズの用紙Ｐの長尺方向長さよりも長く形成され、排出方向開口部１１が、該最大サイズの用紙Ｐの幅長さよりも長く形成されている。
【００２０】
支持部材１３の用紙排出方向と反対側の面には、図２に示すように、停止部材（閉止部材）１４が、取り付けられており、停止部材１４は、図３及び図４に示すように、軸１４ａにより回転可能に取り付けられている。停止部材１４は、軸１４ａを中心として、図４（ａ）に示す開放位置から図４（ｂ）に示す停止位置まで、図４（ｃ）に示す中間位置を経過して回転する。
【００２１】
そして、画像形成装置１は、用紙排出部３の底面であって、停止部材１４が回転して停止位置となる部分には、侵入溝１４ｂが形成されており、停止部材１４が侵入溝１４ｂの底に当接する位置が停止部材１４の停止位置となっている。侵入溝１４ｂは、停止部材１４が侵入溝１４ｂの停止位置まで侵入した際にも、停止部材１４が、用紙排出部３から排出された用紙Ｐを確実に停止させる機能を発揮できる深さである。
【００２２】
支持部材１３は、停止部材１４の開放位置に、停止部材１４を検出する部材検知センサ１４ｃが設けられており、部材検知センサ１４ｃは、例えば、反射型フォトセンサが用いられている。部材検知センサ１４ｃは、停止部材１４の有無を検出し、停止部材１４が開放位置に位置するときに、ＯＮ信号を、開放位置から所定量回転すると、ＯＦＦ信号を出力する。また、部材検知センサ１４ｃは、図４（ｃ）の水平位置に位置するときには、停止部材１４を検出せず、ＯＦＦ信号を出力する。
【００２３】
また、画像形成装置１は、支持部材１３に、停止部材１４が停止位置へ回転すると、停止部材１４が開放位置方向に回転することを阻止するロック部１４ｄが設けられている。ロック部１４ｄは、図５に示すように、圧縮バネ１４ｄａとロック棒１４ｄｂを備えており、圧縮バネｄａとロック棒１４ｄｂが支持部材１３の部材検知センサ１４ｃの下方近傍に形成されている収納孔内に収納されている。ロック部１４ｄは、ロック棒１４ｄｂの先端（停止部材１４側先端）が停止部材１４に当接している間は、ロック棒１４ｄｂが収納孔内に位置して、停止部材１４の移動を可能とする。ロック部１４ｄは、停止部材１４が停止位置まで回転すると、停止部材１４がロック棒１４ｄｂの先端位置から外れ、ロック棒１４ｄｂが圧縮バネ１４ｄａによって所定量突出して、停止部材１４の開放位置方向への回転を阻止するロック状態となる。
【００２４】
ロック部１４は、ロック状態において、人手でロック棒１４ｄｂを収納孔の内部へ押し込むことで、ロック解除することができ、ロック解除されると、停止部材１４は、開放方向へ回転可能となる。
【００２５】
一方、停止部材１４と対向する下部筐体部２ａの用紙排出部３に対向する面部２ｃには、図２及び図３に示すように、停止部材（閉止部材）１５が取り付けられている。停止部材１５は、図３及び図６に示すように、該面部２ｃに軸１５ａにより支持部材１３方向へ回転可能に取り付けられている。停止部材１５は、軸１５ａを中心として、図６（ａ）に示す開放位置から図６（ｂ）に示す停止位置まで、図６（ｃ）に示す中間位置を経過して回転する。
【００２６】
そして、画像形成装置１は、用紙排出部３の底面であって、停止部材１５が回転して停止位置となる部分には、侵入溝１５ｂが形成されており、停止部材１５が侵入溝１５ｂの底に当接する位置が停止部材１５の停止位置となっている。侵入溝１５ｂは、停止部材１５が底まで、すなわち、停止位置まで侵入した際にも、停止部材１５が、用紙排出部３から排出された用紙Ｐを確実に停止させる機能を発揮できる深さである。
【００２７】
画像形成装置１は、下部筐体部２ａの面部２ｃ、すなわち、停止部材１５の開放位置に、停止部材１５を検出する部材検知センサ１５ｃが設けられており、部材検知センサ１５ｃは、例えば、反射型フォトセンサが用いられている。部材検知センサ１５ｃは、停止部材１５の有無を検出し、停止部材１５が開放位置に位置するときに、ＯＮ信号を、開放位置から所定量回転すると、ＯＦＦ信号を出力する。また、部材検知センサ１５ｃは、図６（ｃ）の水平位置に位置するときには、停止部材１５を検出せず、ＯＦＦ信号を出力する。
【００２８】
また、画像形成装置１は、下部筐体部２ａの侵入溝１５ｂ内に、停止部材１５が停止位置へ回転すると、停止部材１５が開放位置方向に回転することを阻止するロック部１５ｄが設けられている。ロック部１５ｄは、図７に示すように、圧縮バネ１５ｄａとロック棒１５ｄｂを備えており、圧縮バネ１５ｄａとロック棒１５ｄｂが、ロック棒１５ｄｂが向き合う状態で一対、侵入溝１５ｂを挟んで配設されている。ロック部１５ｄは、侵入溝１５ｂを挟んで向き合う状態で下部筐体部２ａの用紙排出部３の底面部に形成されている収納孔内に、それぞれ圧縮バネ１５ｄａとロック棒１５ｄｂが収納されている。一対のロック棒１５ｄｂは、相対向する先端部が、侵入溝１５ｂの開口側から底方向に向かって傾斜した傾斜面に形成されている。
【００２９】
停止部材１５は、侵入溝１５bの底部まで、すなわち、停止位置まで回転したときに、上記ロック部１５ｄと対向する位置に、ロック孔１５ｅが形成されている。
【００３０】
ロック部１５ｄは、図７（ａ）に示すように、停止部材１５が開放位置に位置するときには、相対向するロック棒１５ｄｂの先端（侵入溝１５ｂ側先端）が圧縮バネ１５ｄａによって押されて当接する。ロック部１５ｄは、図７（ｂ）に示すように、停止部材１５が侵入溝１５ｂに侵入してきくると、ロック棒１５ｄｂの先端部が傾斜面に形成されているため、停止部材１５が、圧縮バネ１５ｄａに抗してロック棒１５ｄｂを押し開く。ロック部１５ｄは、停止部材１５が、ロック棒１５ｄｂを押し開いて、さらに侵入溝１５ｂの底部（停止位置）まで回転されると、図７（ｃ）に示すように、ロック棒１５ｄｂが、ロック孔１５ｅに侵入し、停止部材１５が開放位置への回転を阻止するロック状態となる。
【００３１】
.ロック部１５ｄは、ロック棒１５ｄｂが手操作で収納孔内に押し込まれることで、ロック解除され、停止部材１４の移動を可能とする。ロック部１５ｄは、図示しないが、簡単な手操作で、ロック棒１５ｄｂを収納構内に戻して、ロックを解除するロック機構部が設けられていてもよい。
【００３２】
そして、停止部材１４、１５は、開放位置から停止位置へと回転する方向の面の先端部が、曲面に形成されており、用紙Ｐが停止部材１５の移動経路に位置する状態で停止部材１５が回転しても、用紙Ｐに損傷を与えることを抑制する。
【００３３】
さらに、画像形成装置１は、図２に示すように、停止部材１４、１５による停止位置よりも排出方向であって、該停止位置近傍の上部筐体２ｂの用紙排出部３に対向する面に、排紙先端検出センサ１７が配設されている。排紙先端検出センサ１７は、例えば、反射型フォトセンサが用いられており、停止位置よりも排出方向外側に位置する用紙Ｐを検出する。
【００３４】
また、画像形成装置１は、図１及び図２に示すように、部材位置通知ランプ１８及び用紙取出可否ランプ１９が支持部材１３に取り付けられている。部材位置通知ランプ１８は、支持部材１３の排出方向開口部１１が開口する側（排出方向）の面に取り付けられている。また、用紙取出可否ランプ１９は、正面側開口部１２が開口する側の面に取り付けられている。部材位置通知ランプ１８は、停止部材１４、１５の位置を通知するためのランプであり、後述するＣＰＵ３１（図８参照）により点灯／消灯が制御される。部材位置通知ランプ１８は、停止部材１４、１５が停止位置に位置するときに、ＯＮされて点灯し、停止部材１４、１５が停止位置以外（開放位置、中間位置）に位置すると、ＯＦＦされて消灯する。用紙取出可否ランプ１９は、用紙排出部３からの用紙Ｐの取り出しの可否を通知するためのランプであり、ＣＰＵ３１（図８参照）により点灯／消灯が制御される。用紙取出可否ランプ１９は、用紙排出部３の正面側開口部１２からの用紙Ｐの取り出しが不許可のとき（禁止されるとき）に、ＯＮされて点灯し、用紙排出部３の正面側開口部１２からの用紙Ｐの取り出しが許可されているとき（可能なとき）に、ＯＦＦされて消灯する。部材位置通知ランプ１８及び用紙取出可否ランプ１９は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等が用いられている。
【００３５】
画像形成装置１は、図８に示すように、コントローラ２０、スキャナ部２１、プリンタ部２２及び操作表示部２３等を備えている。コントローラ２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２、ＲＡＭ（Random Access Memory）３３、不揮発性メモリ３４、通信Ｉ／Ｆ３５、スキャナエンジンＩ／Ｆ３６、プリンタエンジンＩ／Ｆ３７及び操作表示Ｉ／Ｆ３８等を備え、上記各部は、バス３９により接続されている。
【００３６】
スキャナ部２１は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device ）を利用したイメージスキャナ等が利用されており、原稿の画像を読み取って画像データをコントローラ２０へ出力する。
【００３７】
プリンタ部２２は、上記用紙給紙部４、画像形成部５、排紙搬送部６等で構成され、用紙Ｐに画像を形成して、用紙排出部３へ排出する。プリンタ部２２は、用紙排出部３に、上記部材検知センサ１４ｃ、１５ｃ、排紙先端検出センサ１７、部材位置通知ランプ１８及び用紙取出可否ランプ１９等が設けられている。部材検知センサ１４ｃ、１５ｃ及び排紙先端検出センサ１７は、検出結果の検出信号をコントローラ２０へ出力する。
【００３８】
操作表示部２３は、テンキー、クリア停止キー、スタートキー、リセットキー、プログラムキー等の各種操作キー及びディスプレイ等が設けられている。
【００３９】
操作表示部２３は、操作キーによって、画像形成装置１に各種動作を行わせるための命令が入力される。
【００４０】
操作表示部２３のディスプレイは、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）の上面にタッチ操作を検出するタッチパネルが設けられているタッチパネル付きＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等が用いられている。ディスプレイは、画像形成装置１からユーザに通知する各種情報や操作キーの操作内容等の各種情報を表示出力する。
【００４１】
コントローラ２０は、そのＲＯＭ３２に、コントローラ２０内でのデータの処理や管理及び周辺モジュールを制御するためのプログラム及び本発明の画像形成方法を実行するプログラム及び必要な各種データを格納している。
【００４２】
ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２に格納されているプログラムに基づいて、ＲＡＭ３３をワークメモリとして利用しつつ、画像形成装置１の各部を制御して、画像形成装置１としての基本処理を行うとともに、本発明の画像形成方法を実行する。
【００４３】
ＲＡＭ３３は、印刷データを一時記憶するバッファ、該印刷データを実際の印刷に適した描画データに変換して展開されるビットマップメモリ等として利用される。
【００４４】
不揮発性メモリ３４は、例えば、ＮＶＲＡＭ（Nonvolatile Random Access Memory）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ハードディスク等が用いられており、画像形成装置１の電源がＯＦＦのときにも記憶内容を保持するメモリである。不揮発性メモリ３４は、画像形成装置１の電源がＯＦＦの際にも保持する必要のあるデータとして、例えば、システム設定値や本発明の画像形成方法で用いるデータがＣＰＵ３１の制御下で格納される。
【００４５】
通信Ｉ／Ｆ３５は、図示しないＬＡＮ（Local Area Network）、専用回線等のネットワークに接続されており、該ネットワークを介してコンピュータ等と接続されて、コンピュータ等との間で、データと信号の授受を行う。
【００４６】
スキャナエンジンＩ／Ｆ３６は、上記スキャナ部２１が接続され、ＣＰＵ３１とスキャナ部２１との信号の授受及びスキャナ部２１の読み取った画像データを受け取ってＣＰＵ３１へ渡す処理を行う。
【００４７】
プリンタエンジンＩ／Ｆ３７は、上記プリンタ部２２が接続され、ＣＰＵ３１とプリンタ部２２との信号の授受及びデータの授受を行う。すなわち、プリンタエンジンＩ／Ｆ３７は、ＣＰＵ３１による画像形成関連信号の授受、プリンタ部２２のセンサ１４ｃ、１５ｃ、１７等の検出信号及び該検出信号に基づくＣＰＵ３１からのプリンタ部２２の動作制御信号や部材位置通知ランプ１８及び用紙取出可否ランプ１９のＯＮ／ＯＦＦ信号の授受等を行う。
【００４８】
操作表示Ｉ／Ｆ３８は、上記操作表示部２３に接続されており、ＣＰＵ３１と操作表示部２３との間の信号の授受を行う。
【００４９】
そして、画像形成装置１は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc Rewritable ）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている本発明の画像形成方法を実行するプログラムを読み込んで画像形成装置１のＲＯＭ３２や不揮発性メモリ３４に導入されることで、本発明の胴内に形成され、２つの開口部１１、１２の交わる角部に支持部材１３の形成されている用紙排出部（被記録媒体排出部）３からの用紙（被記録媒体）Ｐの取り出しを該用紙Ｐへの損傷を抑制しつつ該用紙Ｐの取り出し作業の作業性を向上させる画像形成方法を実行する画像形成装置として構築されている。この画像形成方法を実行するプログラムは、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向プログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。
【００５０】
画像形成装置１は、上記画像形成方法を実行するプログラムが導入されることで、図９に示すような機能ブロックが構築される。すなわち、画像形成装置１は、上記プログラムが導入されることで、画像形成済みの用紙（被記録媒体）Ｐが排出され、上下がそれぞれ部材（下部筐体部２ａと上部筐体部２ｂ）で囲まれていて少なくとも用紙Ｐの排出方向に形成されている排出方向開口部１１と該排出方向に直交する一方側の側面に形成されている正面側開口部（側面開口部）１２を有する用紙排出部（被記録媒体排出部）３を有し、該排出方向開口部１１と該正面側開口部１２の交差する角部に該上下の部材である下部筐体部２ａと上部筐体部２ｂを支持する支持部材１３が設けられており、用紙排出部３の用紙Ｐが排出される底面付近において、排出方向開口部１１の所定部分を塞ぐ支持部材１３よりも排出方向上流側の停止位置と、該排出方向開口部１１を開放する開放位置とに移動する停止部材（閉止部材）１４が設けられている。画像形成装置１は、排出方向開口部１１を挟んで支持部材１３と対向する画像形成装置１の本体部材（面部２ｃ）にも、閉止部材である停止部材１５が取り付けられている。そして、画像形成装置１は、上記構成において、上記プログラムが導入されることで、図９に示すように、媒体検出部４１、位置検出部４２、報知部４３及び制御部４４が構築される。
【００５１】
媒体検出部４１は、排紙先端検出センサ１７により構築され、用紙排出部３の停止位置よりも外側に位置する用紙Ｐを検出する。
【００５２】
位置検出部４２は、部材検知センサ１４ｃ、１５ｃで構築されており、閉止部材である停止部材１４、１５の位置を検出する。したがって、位置検出部４２は、位置検出手段として機能している。
【００５３】
報知部４３は、部材位置通知ランプ１８、用紙取出可否ランプ１９、操作表示部２３のディスプレイ等で構築されている。報知部４３は、情報、特に、被記録媒体である用紙Ｐを正面側開口部１２から取り出すことを禁止する警報情報、停止部材１４、１５の位置に基づく情報を報知する。したがって、報知部４３は、報知手段及び位置報知手段として機能している。
【００５４】
制御部４４は、ＣＰＵ３１により構築されており、媒体検出部４１が用紙排出部３の停止部材１４、１５による停止位置よりも外側に位置する用紙Ｐを検出していると、報知部４３、特に、用紙取出可否ランプ１９で構築される報知部４３に、該用紙Ｐを正面側開口部１２から取り出すことを禁止する警報情報を報知出力させる。したがって、制御部４４は、制御手段として機能している。
【００５５】
また、制御部４４は、媒体検出部４１が用紙排出部３の停止位置よりも排出方向下流側に位置する用紙Ｐを検出している状態で、画像形成要求が発生すると、該用紙Ｐが用紙排出部３から除去されるまで、該画像形成要求を待機させる。
【００５６】
さらに、制御部４４は、位置検出部４２の検出する停止部材１４、１５の位置に基づいて報知部４３、特に、部材位置通知ランプ１８で構築される報知部４３に該停止部材１４、１５の位置を報知させる。したがって、制御部４４は、報知制御手段としても機能している。
【００５７】
次に、本実施例の作用を説明する。本実施例の画像形成装置１は、胴内に形成され、２つの開口部１１、１２の交わる角部に支持部材１３の形成されている用紙排出部３からの用紙Ｐの取り出しを該用紙Ｐへの損傷を抑制しつつ該用紙Ｐの取り出し作業の作業性を向上させる。
【００５８】
画像形成装置１は、画像形成要求（印刷指示）があると、用紙給紙部４から１枚ずつ用紙Ｐを画像形成部５へ搬送し、画像形成部５で用紙Ｐに画像形成して、画像形成後の用紙Ｐを排紙搬送部６により用紙排出部３へ排出する。
【００５９】
用紙排出部３は、その上下が、下部筐体部２ａと下部筐体部２ｂにより囲まれており、図１の右側に位置する排紙搬送部６から用紙Ｐの長尺方向を排紙方向として用紙Ｐが排出される。
【００６０】
用紙排出部３は、図１及び図２に示したように、用紙排出方向（図２で矢印で示す方向）に排出方向開口部１１が形成されており、排出方向と直交する正面側（図１の表面側、図２の下側）に正面側開口部１２が形成されている。
【００６１】
画像形成装置１は、用紙排出部３の排出方向開口部１１と正面側開口部１２の交差する角部に、下部筐体部２ａと上部筐体部２ｂを連結して、上部筐体部２ｂを支持する支持部材１３が配設されている。
【００６２】
ところが、用紙Ｐが用紙排出部３へ排出されたときに、適切に用紙排出部３内に載置されないと、用紙排出部３からの用紙Ｐの取り出し時に、用紙Ｐが支持部材１３等と干渉して用紙Ｐに損傷を与えることがある。特に、排出方向において停止位置を過ぎて排出された用紙Ｐが正面側開口部１２から取り出されると、用紙Ｐが支持部材１３と干渉して、用紙Ｐに損傷を与えるおそれがある。
【００６３】
そこで、画像形成装置１は、排紙搬送部６から用紙排出部３に排出される用紙Ｐを、用紙排出部３内の適切な位置に載置収納させるために、支持部材１３に停止部材１４が排出方向開口部１１方向に回転可能に取り付けられている。さらに、画像形成装置１は、支持部材１３及び支持部材に対向する下部筐体部２ｂの面部２ｃに、停止部材１４、１５が、排出方向開口部１１を塞ぐ方向に回転可能に取り付けられている。停止部材１４、１５は、人手によって、排出方向開口部１１を開放する開放位置と、用紙排出部３の底面に形成されている侵入溝１４ｂ、１５ｂ内への侵入位置である停止位置との間を回転される。
【００６４】
画像形成装置１は、停止部材１４、１５が停止位置に回転されると、停止部材１４、１５を停止位置にロックするロック部１４ｄ、１５ｄが設けられており、ロック部１４ｄ、１５ｄは、人手で、解除可能となっている。
【００６５】
画像形成装置１は、さらに、用紙排出部３へ排出された用紙Ｐが、停止位置から更に用紙排出方向に位置するか否かを検出する排紙先端検出センサ１７、停止部材１４、１５の回転位置を検出する部材検知センサ１４ｃ、１５ｃを備えている。画像形成装置１は、これらのセンサ１７、１４ｃ、１５ｃの検出結果に基づいて、用紙Ｐへの損傷を抑制しつつ、用紙Ｐの取出作業の作業性を向上させるために、部材位置通知ランプ１８及び用紙取出可否ランプ１９を備え、さらに、操作表示部２３のディスプレイを備えている。
【００６６】
そして、画像形成装置１は、図１０に示す排出済用紙に基づく印刷制御処理を行う。すなわち、ＣＰＵ３１は、図１０に示すように、印刷指示があると（ステップＳ１０１）、排紙先端検出センサ１７がＯＦＦであるかチェックする（ステップＳ１０２）。すなわち、ＣＰＵ３１は、排紙先端検出センサ１７の検出結果から、停止位置よりも先に用紙Ｐが存在しないかチェックする。
【００６７】
ステップＳ１０２で、排紙先端検出センサ１７がＯＮであると（ステップＳ１０２で、ＮＯのとき）、ＣＰＵ３１は、排出済みの用紙Ｐが停止位置を超えて排出方向に位置していると判断する。このとき、用紙Ｐが用紙排出部３から正面側開口部１２を通して取り出されると、停止位置を飛び出した用紙Ｐが支持部材１３と干渉して、用紙Ｐに損傷が発生するおそれがある。
【００６８】
そこで、ＣＰＵ３１は、支持部材１３の正面側開口部１２が開口する方向の面に取り付けられている用紙取出可否ランプ１９をＯＮ（点灯）させて、正面側開口部１２からの用紙Ｐの取り出しを禁止し、排出方向開口部１１からの用紙Ｐの取り出しを促す（ステップＳ１０３）。なお、このとき、ＣＰＵ３１は、用紙Ｐを正面側開口部１２から取り出さずに、排出方向開口部１１から取り出すことを促すメッセージを操作表示部２３のディスプレイに表示してもよい。
【００６９】
ＣＰＵ３１は、正面側開口部１２からの用紙Ｐの取り出しを禁止すると、用紙Ｐが取り出されて、排紙先端検出センサ１７がＯＦＦになったかを、再度、チェックする（ステップＳ１０２）。
【００７０】
ステップＳ１０２で、排紙先端検出センサ１７がＯＦＦであると、停止位置を飛び出している用紙Ｐが用紙排出部３に存在しないと判断して、停止部材確認・印刷処理を実行する（ステップＳ１０４）。
【００７１】
したがって、印刷に先立って、先に印刷済みの用紙Ｐが停止位置から飛び出して存在するときに、用紙Ｐの取り出しを行う開口部を、排出方向開口部１１に限定して、用紙Ｐの損傷を防止することができる。また、後述するように、用紙Ｐが停止位置から飛び出している状態、すなわち、停止位置（侵入溝１４ｂ、１５ｂ）上に用紙Ｐが存在する状態で停止部材１４、１５が停止位置へ回転される前に、用紙Ｐの取り除きを促す。したがって、用紙Ｐが停止位置へ回転されてきた停止部材１４、１５によって損傷を受けることを未然に防止することができる。
【００７２】
そして、画像形成装置１は、図１１に示す停止部材確認・印刷処理を行う。すなわち、ＣＰＵ３１は、停止部材確認・印刷処理に移行すると、図１１に示すように、部材検知センサ１４ｃ、１５ｃがＯＦＦであるかチェックする（ステップＳ２０１）。すなわち、ＣＰＵ３１は、部材検知センサ１４ｃ、１５ｃがＯＦＦであるかによって、停止部材１４、１５が、開放位置から離れて停止位置方向へ回転されたかチェックする。
【００７３】
ステップＳ２０１で、部材検知センサ１４ｃ、１５ｃがＯＦＦであると、ＣＰＵ３１は、停止部材１４、１５が停止位置へ回転されたと判断して、部材位置通知ランプ１８をＯＮさせて点灯させる（ステップＳ２０２）。ユーザは、部材位置通知ランプ１８が点灯することで、停止部材１４、１５が、停止位置へ回転されていることを確認することができる。画像形成装置１は、停止部材１４、１５が、停止位置へ回転すると、ロック部１４ｄ、１５ｄが、圧縮バネ１４ｄａ、１５ｄａの付勢力でロック棒１４ｄｂ、１５ｄｂを停止部材１４、１５方向へ移動させることで、停止部材１４、１５を停止位置でロックする。
【００７４】
ＣＰＵ３１は、停止部材１４、１５が停止位置へ回転されて、排紙搬送部６から用紙排出部３へ排出される用紙Ｐを、停止部材１４、１５によって停止位置で停止できる状態で、印刷を開始する（ステップＳ２０３）。
【００７５】
ＣＰＵ３１は、印刷を開始すると、１つのジョブの印刷が完了したかチェックし（ステップＳ２０４）、完了していないときには（ステップＳ２０４で、ＮＯのとき）、印刷を継続して、再度、印刷終了の確認を行う（ステップＳ２０３、Ｓ２０４）。
【００７６】
ステップＳ２０４で、印刷ジョブが完了すると（ステップＳ２０４で、ＹＥＳのとき）、ＣＰＵ３１は、続いて印刷するジョブがあるかチェックする（ステップＳ２０３）。
【００７７】
ステップＳ２０３で、印刷ジョブがあるときには（ステップＳ２０３で、ＹＥＳのとき）、ＣＰＵ３１は、ステップＳ２０３に戻って、同様に処理する（ステップＳ２０３〜Ｓ２０５）。
【００７８】
ステップＳ２０５で、印刷ジョブがないときには（ステップＳ１０５で、ＮＯのとき）、ＣＰＵ３１は、ロック解除・停止部材回転通知を行って、停止部材確認・印刷処理を終了する(ステップＳ２０６）。すなわち、ＣＰＵ３１は、ロック部１４ｄ、１５ｄによるロックを解除して、停止部材１４、１５を開放位置へ回転させてもよい旨のメッセージを操作表示部２３のディスプレイに表示する等の方法で、ロック解除・停止部材回転通知を行う。
【００７９】
ステップＳ２０１で、部材検知センサ１４ｃ、１５ｃがＯＮであると（ステップＳ２０１で、ＮＯのとき）、ＣＰＵ３１は、停止部材回転通知を行って（ステップＳ２０７）、部材検知センサ１４ｃ、１５ｃがＯＦＦになったかチェックする（ステップＳ２０８）。すなわち、ＣＰＵ３１は、部材検知センサ１４ｃ、１５ｃがＯＮであるので、停止部材１４、１５が開放位置にあると判断して、停止部材１４、１５の停止位置への回転を促す停止部材回転通知を行う。ＣＰＵ３１は、この停止部材回転通知を、例えば、停止部材１４、１５の停止位置への回転を促す旨のメッセージを操作表示部２３のディスプレイに表示する等の方法で行う。
【００８０】
ステップＳ２０８で、部材検知センサ１４ｃ、１５ｃがＯＮであると（ステップＳ２０８で、ＮＯのとき）、ＣＰＵ３１は、停止部材回転通知を出してから、予めい設定されている所定時間経過したかチェックする（ステップＳ２０９）。
【００８１】
ステップＳ２０９で、所定時間経過していないと（ステップＳ２０９で、ＮＯのとき）、ＣＰＵ３１は、ステップＳ２０８に戻って、再度、部材検知センサ１４ｃ、１５ｃがＯＦＦになったかのチェックから上記同様に処理する（ステップＳ２０８、Ｓ２０９）。
【００８２】
ステップＳ２０８で、所定時間経過する前に、部材検知センサ１４ｃ、１５ｃがＯＦＦになると（ステップＳ２０８で、ＹＥＳのとき）、ＣＰＵ３１は、ステップＳ２０２に移行して、部材位置通知ランプ１８をＯＮする（ステップＳ２０２）。ＣＰＵ３１は、以下、印刷処理から上記同様に処理する（ステップＳ２０３〜Ｓ２０６）。
【００８３】
ステップＳ２０９で、部材検知センサ１４ｃ、１５ｃがＯＦＦすることなく、所定時間経過すると（ステップＳ２０９で、ＹＥＳのとき）、ＣＰＵ３１は、ステップＳ２０３に移行して、部材位置通知ランプ１８をＯＮすることなく、印刷する（ステップＳ２０３）。ＣＰＵ３１は、以下、上記同様に処理する（ステップＳ２０３〜Ｓ２０６）。
【００８４】
なお、上記図１０及び図１１の処理において、排紙先端検出センサ１７及び部材検知センサ１４ｃ、１５ｃのＯＮ、ＯＦＦと、部材位置通知ランプ１８及び用紙取出可否ランプ１９のＯＮ、ＯＦＦとの関係は、図１２に示すようになっている。
【００８５】
すなわち、図１２において、パターンａは、停止部材１４、１５が停止位置に位置して、部材検知センサ１４ｃ、１５ｃがＯＦＦであり、用紙Ｐは、停止位置を超えておらず、排紙先端検出センサ１７がＯＦＦである。この状態は、停止部材１４、１５が侵入溝１４ｂ、１５ｂに侵入して停止位置にあり、ロック部１４ｄ、１５ｄが停止部材１４、１５をロックして、用紙排出部３には、用紙Ｐが排出される状態である。また、パターンａでは、部材位置通知ランプ１８は、停止部材１４、１５が停止位置にあるので、ＯＮであり、用紙取出可否ランプ１９は、用紙Ｐの取り出しが可能であるので、ＯＦＦとなっている。
【００８６】
パターンｂは、停止部材１４、１５が停止位置に位置して、部材検知センサ１４ｃ、１５ｃがＯＦＦであり、用紙Ｐは、停止位置を超えていて、排紙先端検出センサ１７がＯＮである。この状態は、先の印刷で排出された用紙Ｐが停止位置を超えて、侵入溝１４ｂ、１５ｂを覆っており、停止部材１４、１５が、停止位置まで回転させることができず、中間位置（図４（ｃ）、図６（ｃ）参照）にあり、ロック部１４ｄ、１５ｄが停止部材１４、１５をロックしていない状態である。また、パターンｂでは、部材位置通知ランプ１８は、停止部材１４、１５が中間位置にあるので、ＯＮであり、用紙取出可否ランプ１９は、用紙Ｐの取り出しが不可であるので、ＯＮとなっている。
【００８７】
パターンｃは、停止部材１４、１５が開放位置に位置して、部材検知センサ１４ｃ、１５ｃがＯＮであり、用紙Ｐは、停止位置を超えておらず、排紙先端検出センサ１７がＯＦＦである。この状態は、停止部材１４、１５が開放位置にあり、用紙排出部３に停止位置を超えない用紙Ｐがある状態である。このとき、部材位置通知ランプ１８は、停止部材１４、１５が停止位置にあるので、ＯＦＦであり、用紙取出可否ランプ１９は、用紙Ｐの取り出しが可能であるので、ＯＦＦとなっている。
【００８８】
パターンｄは、停止部材１４、１５が開放位置に位置して、部材検知センサ１４ｃ、１５ｃがＯＮであり、用紙Ｐは、停止位置を超えて、排紙先端検出センサ１７が、ＯＮである。この状態は、停止部材１４、１５が開放位置にあり、停止位置を超える位置に用紙Ｐが残っている状態である。このとき、部材位置通知ランプ１８は、停止部材１４、１５が開放位置にあるので、ＯＦＦであり、用紙取出可否ランプ１９は、用紙Ｐの取り出しが不可であるので、ＯＮとなっている。
【００８９】
このように、本実施例の画像形成装置１は、画像形成済みの用紙（被記録媒体）Ｐが排出され、上下がそれぞれ画像形成装置１の本体部材である下部筐体部２ａと上部筐体部２ｂで囲まれて少なくとも該用紙Ｐの排出方向に形成されている排出方向開口部１１と該排出方向に直交する一方側の側面に形成されている正面側開口部（側面開口部）１２を有する用紙排出部（被記録媒体排出部）３と、排出方向開口部１１と正面側開口部１２の交差する角部に配設され、下部筐体部２ａと上部筐体部２ｂを支持する支持部材１３と、用紙排出部３の用紙Ｐが排出される底面付近において排出方向開口部１１の所定部分を塞ぐ支持部材１３よりも排出方向上流側の停止位置（閉止位置）と、該排出方向開口部１１を開放する開放位置とに移動する停止部材（閉止部材）１４、１５と、を備えている。
【００９０】
したがって、胴内に形成され、２つの開口部１１、１２の交わる角部に支持部材１３の形成されている用紙排出部３へ排出される用紙Ｐが、取り出す際に支持部材１３と干渉する停止位置よりも排紙方向側へ排出されて載置されることを未然に防止することができる。その結果、用紙排出部３からの用紙Ｐの取り出しを該用紙Ｐへの損傷を抑制することができるとともに、該用紙Ｐの取り出し作業の作業性を向上させることができる。
【００９１】
また、本実施例の画像形成装置１は、前記閉止部材としての停止部材１４が、支持部材１３の前記排出方向とは反対側の反対面に、前記停止位置と前記開放位置に回転可能に取り付けられている。
【００９２】
したがって、簡単な構成で、用紙排出部３からの用紙Ｐの取り出しを該用紙Ｐへの損傷を抑制することができるとともに、該用紙Ｐの取り出し作業の作業性を向上させることができる。
【００９３】
さらに、本実施例の画像形成装置１は、前記閉止部材としての停止部材１５が、前記排出方向開口部１１を挟んで支持部材１３と対向する画像形成装置１の本体部材（面部２ｃ）であって、該支持部材１３の排出方向とは反対側の反対面に対応する位置に、前記停止位置と前記開放位置に回転可能に取り付けられている。
【００９４】
したがって、簡単な構成で、用紙排出部３からの用紙Ｐの取り出しを該用紙Ｐへの損傷を抑制することができるとともに、該用紙Ｐの取り出し作業の作業性を向上させることができる。
【００９５】
また、本実施例の画像形成装置１は、用紙排出部３の前記停止位置よりも前記排出方向側に位置する用紙Ｐを検出する排紙先端検出センサ１７からなる媒体検出部（媒体検出手段）４１と、情報を報知出力する用紙取出可否ランプ１９からなる報知部（報知手段）４３と、排紙先端検出センサ１７が用紙Ｐを検出していると、報知部４３に、該用紙Ｐを前記正面側開口部１２から取り出すことを禁止する警報情報を報知出力させるＣＰＵ３１からなる制御部（制御手段）４４と、をさらに備えている。
【００９６】
したがって、停止位置よりも排出方向に飛び出して位置している用紙Ｐがある場合に、用紙Ｐに損傷を与える恐れのある正面側開口部１２からの用紙Ｐの取り出しを行わず、排出方向開口部１１から取り出しを行わせるようにすることができる。その結果、用紙排出部３からの用紙Ｐの取り出しを該用紙Ｐへの損傷をより一層抑制することができるとともに、該用紙Ｐの取り出し作業の作業性をより一層向上させることができる。
【００９７】
さらに、本実施例の画像形成装置１は、前記制御部４４が、排紙先端検出センサ１７が用紙Ｐを検出している状態で、画像形成要求が発生すると、該用紙Ｐが用紙排出部３から除去されるまで、該画像形成要求を待機させる。
【００９８】
したがって、停止部材１４、１５の回転による用紙Ｐへの損傷の防止及び印刷された用紙Ｐの用紙排出部３の適正位置への排出を図ることができる。その結果、用紙排出部３からの用紙Ｐの取り出しを該用紙Ｐへの損傷をより一層抑制することができるとともに、該用紙Ｐの取り出し作業の作業性をより一層向上させることができる。
【００９９】
また、本実施例の画像形成装置１は、停止部材１４、１５の位置を検出する部材検知センサ１４ｃ、１５ｃからなる位置検出部（位置検出手段）４２と、停止部材１４、１５の位置に関する情報を報知出力する部材位置通知ランプ１８からなる報知部（位置報知手段）４３と、位置検出部４２の検出する停止部材１４、１５の位置に基づいて報知部４３に該停止部材１４、１５の位置を報知させるＣＰＵ３１からなる制御部（報知制御手段）４４と、をさらに備えている。
【０１００】
したがって、停止部材１４、１５の位置をユーザに分かるようにすることができ、用紙排出部３からの用紙Ｐの取り出しを該用紙Ｐへの損傷をより一層抑制することができるとともに、該用紙Ｐの取り出し作業の作業性をより一層向上させることができる。
【０１０１】
さらに、本実施例の画像形成装置１は、画像形成済みの用紙（被記録媒体）Ｐが排出され、上下がそれぞれ画像形成装置１の本体部材（下部筐体部２ａと上部筐体部２ｂ）で囲まれて少なくとも用紙Ｐの排出方向に形成されている排出方向開口部１１と該排出方向に直交する一方側の側面に形成されている正面側開口部（側面開口部）１２を有する用紙排出部３を備え、該排出方向開口部１１と該正面側開口部１２の交差する角部に該上下の本体部材２ａ、２ｂを支持する支持部材１３が設けられている画像形成装置の実行する画像形成方法であって、前記用紙排出部３の用紙Ｐが排出される底面付近において排出方向開口部１１の所定部分を塞ぐ支持部材１３よりも排出方向上流側の停止位置と、該排出方向開口部１１を開放する開放位置とに停止部材（閉止部材）１４、１５を移動する閉止部材移動処理ステップと、画像形成動作要求が発生すると、前記閉止部材移動処理ステップで、停止部材１４、１５を前記開放位置から前記停止位置へ移動させる移動制御処理ステップと、を有する画像形成方法を実行する。
【０１０２】
したがって、胴内に形成され、２つの開口部１１、１２の交わる角部に支持部材１３の形成されている用紙排出部３へ排出される用紙Ｐが、取り出す際に支持部材１３と干渉する停止位置よりも排紙方向側へ排出されて載置されることを未然に防止することができる。その結果、用紙排出部３からの用紙Ｐの取り出しを該用紙Ｐへの損傷を抑制することができるとともに、該用紙Ｐの取り出し作業の作業性を向上させることができる。
【実施例２】
【０１０３】
図１３から図２２は、本発明の画像形成装置及び画像形成方法の第２実施例を示す図であり、図１３は、本発明の画像形成装置及び画像形成方法の第２実施例を適用した画像形成装置５０の用紙排出方向側面断面図である。
【０１０４】
なお、本実施例の画像形成装置５０は、上記第１実施例の画像形成装置１と同様の画像形成装置に適用したものであり、本実施例の説明においては、上記第１実施例の画像形成装置１と同様の構成部分には、同一の符号を使用してその説明を簡略化する。
【０１０５】
図１３において、本実施例の画像形成装置５０は、第１実施例の画像形成装置１と同様に、支持部材１３と該支持部材１３に対向する下部筐体２ａの用紙排出部３側の面部２ｃに、停止部材１４と停止部材１５が回転可能に取り付けられている。停止部材１４と停止部材１５は、それぞれ軸１４ａ、１５ａに連結されて、軸１４ａ、１５ａを中心に、開放位置（図１３の実線の位置）と停止位置（図１３の一点鎖線の位置）を回転する。なお、本実施例の画像形成装置５０は、後述するように、軸１４ａ、１５ａを介して停止部材１４、１５を回転させるため、軸１４ａ、１５ａが、停止部材１４、１５との連結部分において、半月形状に形成されている。
【０１０６】
停止位置は、第１実施例の場合と同様に、用紙排出部３の底面に形成された侵入溝１４ｂ、１５ｂの底の位置である。
【０１０７】
画像形成装置５０は、開放位置と停止位置に、停止部材１４、１５の有無を検出する第１部材検知センサ１４ｃａ、１５ｃａと第２部材検知センサ１４ｃｂ、１５ｃｂがそれぞれ設けられている。
【０１０８】
第１部材検知センサ１４ｃａ、１５ｃａは、停止部材１４、１５が、開放位置に位置するときにＯＮとなり、第２部材検知センサ１４ｃｂ、１５ｃｂは、停止部材１４、１５が、停止位置に位置するときにＯＮとなる。第１部材検知センサ１４ｃａ、１５ｃａ及び第２部材検知センサ１４ｃｂ、１５ｃｂは、ボタンスイッチ、光センサ等が用いられている。
【０１０９】
画像形成装置５０は、停止部材１４及び停止部材１５の回転状態を検出する回転状態検出部１４ｆ、１５ｆが配設されている。回転状態検出部１４ｆ、１５ｆは、例えば、磁気センサ、エンコーダ、加速度センサ等が用いられている。なお、回転状態検出部１４ｆ、１５ｆは、軸１４ａ、１５ａ自体に設けられていてもよい。
【０１１０】
回転状態検出部１４ｆ、１５ｆは、例えば、回転状態検出部１４ｆの場合、図１４に示すように、停止部材１４の回転状態を検出する。なお、図１４の説明では、停止部材１４及び回転状態検出部１４ｆについて説明するが、停止部材１５及び回転状態検出部１５ｆについても同様である。
【０１１１】
すなわち、停止部材１４は、その回転位置を、図１４（ｄ）に示す３つのパターンａ、パターンｂ、パターンｃに分けることができる。
【０１１２】
パターンａは、図１４（ａ）に示すように、停止部材１４が開放位置に位置する状態である。
【０１１３】
パターンｂは、図１４（ｂ）に示すように、停止部材１４が回転して侵入溝１４ｂの底まで侵入して、停止位置に位置する状態である。
【０１１４】
パターンｃは、図１４（ｃ）に示すように、停止部材１４が、開放位置と停止位置の中間の中間位置に位置する状態である。
【０１１５】
この中間位置は、侵入溝１４ｂが、前の印刷処理で印刷された用紙Ｐによって覆われていた場合等に、停止部材１４が開放位置から停止位置まで回転する際に、該用紙Ｐによって停止位置までの回転が阻止されて途中で止まっている状態等を示している。
【０１１６】
そして、パターンａは、回転状態検出部１４ｆが、停止部材１４の長辺Ａと半月状の軸１４ａの底辺Ｂのなす角度Ｃを、例えば、図１４（ｄ）のパターンａの範囲で検出している状態である。また、パターンｂは、回転状態検出部１４ｆが、停止部材１４の長辺Ａと半月状の軸１４ａの底辺Ｂのなす角度Ｃを、例えば、図１４（ｄ）のパターンｂの範囲で検出している状態である。さらに、パターンｃは、回転状態検出部１４ｆが、停止部材１４の長辺Ａと半月状の軸１４ａの底辺Ｂのなす角度Ｃを、例えば、図１４（ｄ）のパターンｃの範囲で検出している状態である。
【０１１７】
上記回転状態検出部１４ｆ、１５ｆは、図１５（ａ）に示すように、その検出角度と検出電圧がリニアな関係にあり、停止部材１４、１５の回転角度（検出角度）にリニアな検出信号を、出力する。したがって、画像形成装置５０は、回転状態検出部１４ｆ、１５ｆの出力する検出信号の検出電圧に対して、停止部材１４、１５の回転角度を制御する場合に、図１５（ｂ）に示すように、検出電圧に対応させて制御角度を決定して、制御することができる。
【０１１８】
そして、本実施例の画像形成装置５０は、図１６に示すように、第１実施例の画像形成装置１と同様のコントローラ２０、スキャナ部２１、プリンタ部２２、操作表示部２３を備えている。ただし、プリンタ部２２は、上記第１部材検知センサ１４ｃａ、１５ｃａ、第２部材検知センサ１４ｃｂ、１５ｃｂ、回転状態検出部１４ｆ、１５ｆ、排紙先端検出センサ１７、部材位置通知ランプ１８、用紙取出可否ランプ１９を備えているとともに、駆動モータ５１及びロック機構部５２を備えている。
【０１１９】
駆動モータ５１は、図示しない連結機構部を介して軸１４ａ、１５ａに連結され、ＣＰＵ３１の制御下で回転することで、回転方向に応じて、軸１４ａ、１５ａ、すなわち、停止部材１４、１５を停止位置方向、開放位置方向へ回転させる。
【０１２０】
ロック機構部５２は、駆動モータ５１と軸１４ａ、１５ａとの連結機構部に設けられ、ＣＰＵ３１の制御下で、該連結機構部のロック、ロック解除を行う。ロック機構部５２は、ロックすることで、連結機構部に、駆動モータ５１の駆動力を軸１４ａ、１５ａに伝達させ、ロック解除することで、連結機構部による駆動モータ５１の駆動力の軸１４ａ、１５ａへの伝達を解除する。
【０１２１】
画像形成装置５０は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード、ＭＯ等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている本発明の画像形成方法を実行するプログラムを読み込んで画像形成装置５０のＲＯＭ３２や不揮発性メモリ３４に導入されることで、本発明の胴内に形成され、２つの開口部１１、１２の交わる角部に支持部材１３の形成されている用紙排出部（被記録媒体排出部）３からの用紙（被記録媒体）Ｐの取り出しを該用紙Ｐへの損傷を抑制しつつ該用紙Ｐの取り出し作業の作業性を向上させる画像形成方法を実行する画像形成装置として構築されている。この画像形成方法を実行するプログラムは、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向プログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。
【０１２２】
画像形成装置５０は、上記画像形成方法を実行するプログラムが導入されることで、図１７に示すような機能ブロックが構築される。すなわち、画像形成装置５０は、図１７には図示しないが、画像形成済みの用紙（被記録媒体）Ｐが排出され、上下がそれぞれ部材である下部筐体部２ａと上部筐体部２ｂで囲まれていて少なくとも用紙Ｐの排出方向に形成されている排出方向開口部１１と該排出方向に直交する一方側の側面に形成されている正面側開口部（側面開口部）１２を有する用紙排出部（被記録媒体排出部）３を有している。画像形成装置５０は、排出方向開口部１１と正面側開口部１２の交差する角部に上下の部材である下部筐体部２ａと上部筐体部２ｂを支持する支持部材１３が設けられている。そして、画像形成装置５０は、用紙排出部３の用紙Ｐが排出される底面付近であって、排出方向開口部１１の少なくとも一部を塞ぐ支持部材１３の排出方向上流側の停止位置と、該排出方向開口部１１を開放する開放位置とに移動する停止部材（閉止部材）１４が設けられている。画像形成装置５０は、排出方向開口部１１を挟んで支持部材１３と対向する画像形成装置５０の本体部材にも、閉止部材である停止部材１５が取り付けられている。
【０１２３】
そして、画像形成装置５０は、上記構成において、上記プログラムが導入されることで、図１７に示す位置検出部６１、移動部６２、ロック部６３、報知部６４及び制御部６５及びが構築される。
位置検出部６１は、第１部材検知センサ１４ｃａ、１５ｃａ、第２部材検知センサ１４ｃｂ、１５ｃｂ及び回転状態検出部１４ｆ、１５ｆで構築されており、閉止部材である停止部材１４、１５の位置を検出する。したがって、位置検出部６１は、位置検出手段として機能している。
【０１２４】
移動部６２は、駆動モータ５１、ロック機構部５２及び連結機構部等で構築されており、制御部６５の制御下で、閉止部材である停止部材１４、１５を停止位置と開放位置とに移動させる。したがって、移動部６２は、移動手段として機能している。
【０１２５】
ロック部６３は、ロック機構部５２により構築され、制御部６５の制御下で動作して、移動部６２による停止部材１４、１５の移動（回転）を阻止する。したがって、ロック部６３は、阻止手段として機能している。
【０１２６】
報知部６４は、情報を報知出力する用紙取出可否ランプ１９により構築され、制御部６５の制御下で、情報、特に、用紙Ｐを正面開口部（側面開口部）１２から取り出すことを禁止する警報情報を報知出力する。したがって、報知部６４は、報知手段として機能している。
制御部６５は、ＣＰＵ３１により構築されており、画像形成動作の開始前に、移動部６２を駆動させて、停止部材１４、１５を開放位置から停止位置へ移動させる。また、制御部６５は、該画像形成動作が終了すると、移動部６２を駆動させて、停止位置から開放位置へ移動させる。したがって、制御部６５は、移動制御手段として機能している。
【０１２７】
制御部６５は、画像形成動作中、ロック部６３により移動部６２による停止部材１４、１５の移動を阻止させる。したがって、制御部６５は、阻止制御手段としても機能している。
【０１２８】
なお、制御部６５は、図１７には図示しないが、排紙先端検出センサ１７が用紙排出部３の停止部材１４、１５による停止位置よりも排出方向下流側に位置する用紙Ｐを検出していると、該用紙Ｐが用紙排出部３から除去されるまで、移動部６２による停止部材１４、１５の開放位置から停止位置への移動を待機させてもよい。
【０１２９】
次に、本実施例の作用を説明する。本実施例の画像形成装置５０は、胴内に形成され、モータ駆動される停止部材１４、１５によって開閉される排出方向開口部１１と正面側開口部１２の交わる角部に支持部材１３の形成されている用紙排出部３からの用紙Ｐの取り出しを該用紙Ｐへの損傷を抑制しつつ該用紙Ｐの取り出し作業の作業性を向上させる。
【０１３０】
本実施例の画像形成装置５０は、停止部材１４、１５を駆動モータ５１により自動で回転させて、開放位置と停止位置とに移動させる自動モードと、駆動モータ５１を使用せずに、手動で停止部材１４、１５を回転させる手動モードと、をユーザが選択できる。
【０１３１】
ユーザは、操作表示部２３のキー操作によって、上記自動モードと手動モードを選択することができ、ＣＰＵ３１は、選択に応じて動作制御を行う。
【０１３２】
そして、画像形成装置５０は、第１実施例の画像形成装置５０と同様に、印刷における停止部材１４、１５の制御においては、まず、図１０に示した排出済用紙Ｐに基づく印刷制御処理を実行する。画像形成装置５０は、この印刷制御処理で、排紙先端検出センサ１７が用紙Ｐを検出しない状態になると、図１８に示す停止部材確認・印刷処理を実行する。
【０１３３】
すなわち、ＣＰＵ３１は、停止部材確認・印刷制御処理に入ると、まず、自動モードであるかチェクする（ステップＳ３０１）。
【０１３４】
ステップＳ３０１で、自動モードであると（ステップＳ３０１で、ＹＥＳのとき）、ＣＰＵ３１は、印刷対象の用紙サイズが所定サイズより大きいかチェックする（ステップＳ３０２）。この所定サイズは、停止部材１４、１５を停止位置へ移動させなくても、用紙Ｐが用紙排出部３上の停止位置よりも排出方向上流側に載置されるサイズとして、予め設定されているが、ユーザが、適宜変更可能であってもよい。
【０１３５】
ステップＳ３０２で、用紙Ｐが所定サイズよりも大きいと（ステップＳ３０２で、ＹＥＳのとき）、ＣＰＵ３１は、開放位置の第１部材検知センサ１４ｃａ、１５ｃａがＯＮであるかチェックする（ステップＳ３０３）。
【０１３６】
ステップＳ３０３で、第１部材検知センサ１４ｃａ、１５ｃａがＯＮであると（ステップＳ３０３で、ＹＥＳのとき）、ＣＰＵ３１は、停止部材１４、１５が開放位置にあると判断して、駆動モータ５１を駆動させて停止部材１４、１５を所定角度まで回転させる。ＣＰＵ３１は、停止部材１４、１５を所定角度まで回転させると、ロック機構部５２による連結機構部のロックを解除させて、停止部材１４、１５をフリーで停止位置まで回転させる（ステップＳ３０４）。この所定角度は、ロック機構部５２による連結機構部のロックを解除すると、停止部材１４、１５が、自重で停止位置まで回転する角度であり、予め設定されている。
【０１３７】
ＣＰＵ３１は、ロックを解除すると、回転状態検出部１４ｆ、１５ｆの検出結果に基づいて、停止部材１４、１５の角度確認を行い（ステップＳ３０５）、停止位置であるかチェックする（ステップＳ３０６）。
【０１３８】
ステップＳ３０６で、停止部材１４、１５が停止位置まで回転すると（ステップＳ３０６で、ＹＥＳのとき）、ＣＰＵ３１は、部材位置通知ランプ１８をＯＮにさせて（ステップＳ３０７）、停止部材１４、１５を現在位置でロックする（ステップＳ３０８）。ユーザは、部材位置通知ランプ１８が点灯することで、停止部材１４、１５が、停止位置へ回転されていることを確認することができる。また、ＣＰＵ３１は、ロック機構部５２を駆動させて連結機能部をロックすることで、停止部材１４、１５のロックを行う。
【０１３９】
ステップＳ３０６で、停止部材１４、１５が停止位置まで回転していないと（ステップＳ３０６で、ＮＯのとき）、ＣＰＵ３１は、用紙取出可否ランプ１９をＯＮさせる（ステップＳ３０９）。この場合、ＣＰＵ３１は、侵入溝１４ｂ、１５ｂを覆う状態で、前の印刷による用紙Ｐが存在すると判断して、用紙取出可否ランプ１９をＯＮすることでユーザによる正面側開口部１２からの用紙Ｐの取り出しを禁止する。そして、ユーザは、正面側開口部１２からの用紙Ｐの取り出しが禁止されているため、排出方向開口部１１から用紙Ｐの取り出しを行う。
【０１４０】
ＣＰＵ３１は、用紙取出可否ランプ１９をＯＮすると、ステップＳ３１０へ移行して、第２部材検知センサ１４ｃｂ、１５ｃｂがＯＦＦであるかチェックする（ステップＳ３１０）。すなわち、ＣＰＵ３１は、用紙Ｐが取り除かれて、停止部材１４、１５が、停止位置に移動していないかチェックする。
【０１４１】
ステップＳ３１０で、第２部材検知センサ１４ｃｂ、１５ｃｂがＯＦＦのままのときには（ステップＳ３１０で、ＹＥＳのとき）、ＣＰＵ３１は、用紙取出可否ランプ１９をＯＮの状態を維持する（ステップＳ３０９）。ＣＰＵ３１０は、用紙取出可否ランプ１９のＯＮ状態を継続すると、再度、第２部材検知センサ１４ｃｂ、１５ｃｂがＯＦＦであるかチェックする（ステップＳ３１０）。
【０１４２】
ステップＳ３１０で、第２部材検知センサ１４ｃｂ、１５ｃｂがＯＮであると（ステップＳ３１０で、ＮＯのとき）、用紙取出可否ランプ１９をＯＦＦにして、部材位置通知ランプ１８をＯＮにする（ステップＳ３０７）。ＣＰＵ３１は、部材位置通知ランプ１８をＯＮにすると、停止部材１４、１５を現在位置で、上述のようにして、ロックする（ステップＳ３０８）。
【０１４３】
また、上記ステップＳ３０３で、第１部材検知センサ１４ｃａ、１５ｃａがＯＦＦのとき（ステップＳ３０３で、ＮＯのとき）、ＣＰＵ３１は、第２部材検知センサ１４ｃｂ、１５ｃｂがＯＦＦであるかチェックする（ステップＳ３１０）。この場合、停止部材１４、１５が開放位置に位置していないため、ＣＰＵ３１は、停止部材１４、１５が、停止位置に移動していないかチェックする。
【０１４４】
ステップＳ３１０で、第２部材検知センサ１４ｃｂ、１５ｃｂがＯＦＦのときには（ステップＳ３１０で、ＹＥＳのとき）、ＣＰＵ３１は、用紙取出可否ランプ１９をＯＮにする（ステップＳ３０９）。ＣＰＵ３１０は、用紙取出可否ランプ１９をＯＮすると、所定時間間隔で、再度、第２部材検知センサ１４ｃｂ、１５ｃｂがＯＦＦであるかチェックする（ステップＳ３１０）。
【０１４５】
ステップＳ３１０で、第２部材検知センサ１４ｃｂ、１５ｃｂがＯＮであると（ステップＳ３１０で、ＮＯのとき）、用紙取出可否ランプ１９をＯＦＦにして、部材位置通知ランプ１８をＯＮにする（ステップＳ３０７）。ＣＰＵ３１は、部材位置通知ランプ１８をＯＮにすると、停止部材１４、１５を現在位置で、上述のようにして、ロックする（ステップＳ３０８）。
【０１４６】
そして、ステップＳ３０２で、用紙Ｐが所定サイズ以下であると（ステップＳ３０２で、ＮＯのとき）、ＣＰＵ３１は、停止部材１４、１５を回転させる必要がないと判断して、停止部材１４、１５を現在位置で、上述のようにロックする（ステップＳ３０８）。
【０１４７】
ＣＰＵ３１は、停止部材１４、１５を現在位置でロックすると、図１９に示すように、印刷を行う（ステップＳ３１１）。
【０１４８】
ＣＰＵ３１は、印刷を開始すると、１つのジョブの印刷が完了したかチェックし（ステップＳ３１３）、完了していないときには（ステップＳ３１２で、ＮＯのとき）、印刷を継続して、再度、印刷終了の確認を行う（ステップＳ３１１、Ｓ３１２）。
【０１４９】
ステップＳ３１２で、印刷ジョブが完了すると（ステップＳ３１２で、ＹＥＳのとき）、ＣＰＵ３１は、続いて印刷するジョブがあるかチェックする（ステップＳ３１３）。
【０１５０】
ステップＳ３１３で、印刷ジョブがあるときには（ステップＳ３１３で、ＹＥＳのとき）、ＣＰＵ３１は、ステップＳ３１１に戻って、同様に処理する（ステップＳ３１１〜Ｓ３１３）。
【０１５１】
ステップＳ３１３で、印刷ジョブがないときには（ステップＳ３１３で、ＮＯのとき）、ＣＰＵ３１は、ロック解除・停止部材回転通知を行って、停止部材確認・印刷処理を終了する(ステップＳ３１４）。すなわち、ＣＰＵ３１は、ロック機構部５２による連結機構部のロックを解除して、停止部材１４、１５を手動で開放位置へ回転可能としてもよいし、ロック状態で開放位置へ回転させた後、ロック解除を行ってもよい。また、ＣＰＵ３１は、上記処理の内容のメッセージを操作表示部２３のディスプレイに表示する等の方法で、ロック解除・停止部材回転通知を行う。
【０１５２】
ＣＰＵ３１は、図１８のステップＳ３０１で、手動モードであると（ステップＳ３０１で、ＮＯのとき）、図１９に示すように、手動モード処理を実行して、停止部材確認・印刷処理を終了する（ステップＳ３１５）。
【０１５３】
ＣＰＵ３１は、この手動モード処理を、図２０及び図２１に示すように実行する。なお、手動モード処理においては、ＣＰＵ３１は、駆動モータ５１、ロック機構部５２への通電を基本的にＯＦＦ（ロックオフの状態）にして、ユーザの手動操作による停止部材１４、１５の回転操作を可能とする。
【０１５４】
ＣＰＵ３１は、手動モード処理に移行すると、第２部材検知センサ１４ｃｂ、１５ｃｂがＯＮであるかチェックし（ステップＳ４０１）、第２部材検知センサ１４ｃｂ、１５ｃｂがＯＮであると、部材位置通知ランプ１８をＯＮにする（ステップＳ４０２）。すなわち、この場合、停止部材１４、１５は、停止位置に位置しているため、ＣＰＵ３１は、部材位置通知ランプ１８をＯＮにして、ユーザに停止部材１４、１５が停止位置に位置していることを通知する。
【０１５５】
ＣＰＵ３１は、ロック機構部５２をロックさせることで、停止部材１４、１５をロックし（ステップＳ４０３）、印刷を開始する（ステップＳ４０４）。なお、この停止部材１４、１５のロックについては、ユーザが操作表示部２３のロックキー等を操作することをＣＰＵ３１が検出することでおこなってもよい。あるいは、ＣＰＵ３１が、手動モードに移行して第２部材検知センサ１４ｃｂ、１５ｃｂがＯＮであることを検知して、部材位置通知ランプ１８をＯＮにすると、自動的、ロック機構部５２をロック状態としてもよい。
【０１５６】
ＣＰＵ３１は、印刷を開始すると、１つのジョブの印刷が完了したかチェックし（ステップＳ４０５）、完了していないときには（ステップＳ４０５で、ＮＯのとき）、印刷を継続して、再度、印刷終了の確認を行う（ステップＳ４０４、Ｓ４０５）。
【０１５７】
ステップＳ４０４で、印刷ジョブが完了すると（ステップＳ４０４で、ＹＥＳのとき）、ＣＰＵ３１は、続いて印刷するジョブがあるかチェックする（ステップＳ４０６）。
【０１５８】
ステップＳ４０６で、印刷ジョブがあるときには（ステップＳ４０６で、ＹＥＳのとき）、ＣＰＵ３１は、ステップＳ４０４に戻って、同様に処理する（ステップＳ４０４〜Ｓ４０６）。
【０１５９】
ステップＳ４０６で、印刷ジョブがないときには（ステップＳ４０６で、ＮＯのとき）、ＣＰＵ３１は、ロック解除・停止部材回転通知を行って、停止部材確認・印刷処理を終了する(ステップＳ４０７）。すなわち、ＣＰＵ３１は、ロック機構部５２による連結機構部のロックを解除して、停止部材１４、１５を手動で開放位置へ回転可能である旨の内容のメッセージを操作表示部２３のディスプレイに表示する等の方法で、ロック解除・停止部材回転通知を行う。
【０１６０】
ステップＳ４０１で、第２部材検知センサ１４ｃｂ、１５ｃｂがＯＦＦであると（ステップＳ４０１で、ＮＯのとき）、ＣＰＵ３１は、図２１に示すように、第１部材検知センサ１４ｃａ、１５ｃａがＯＮであるかチェックする（ステップＳ４０８）。
【０１６１】
ステップＳ４０８で、第１部材検知センサ１４ｃａ、１５ｃａがＯＮであると（ステップＳ４０８で、ＹＥＳのとき）、ＣＰＵ３１は、停止部材回転要求通知を操作表示部２３のディスプレイ等に行う（ステップＳ４０９）。ＣＰＵ３１は、この停止部材回転要求通知として、例えば、「停止部材を停止位置へ移動して下さい。」等のメッセージを、ディスプレイへ表示すること等を行う。
【０１６２】
ＣＰＵ３１は、停止部材回転要求通知を行うと、第１部材検知センサ１４ｃａ、１５ｃａがＯＦＦになったかチェックする（ステップＳ４１０）。ステップＳ４１０で、第１部材検知センサ１４ｃａ、１５ｃａがＯＦＦになっていないと（ステップＳ４１０で、ＮＯのとき）、ＣＰＵ３１は、所定時間経過したかチェックする（ステップＳ４１１）。ステップＳ４１１で、所定時間経過していないと（ステップＳ４１１で、ＮＯのとき）、ＣＰＵ３１は、ステップＳ４１０に戻って、同様に処理する（ステップＳ４１０、Ｓ４１１）。
【０１６３】
ステップＳ４１０で、所定時間経過する前に、第１部材検知センサ１４ｃａ、１５ｃａがＯＦＦになると（ステップＳ４１０、ＹＥＳのとき）、ＣＰＵ３１は、回転状態検出部１４ｆ、１５ｆの検出結果に基づいて、停止部材１４、１５の角度確認を行い（ステップＳ４１２）、停止位置であるか確認する（ステップＳ４１３）。
【０１６４】
ステップＳ４１３で、角度確認の結果が停止位置のときには（ステップＳ４１３で、ＹＥＳのとき）、ＣＰＵ３１は、図２０のステップＳ４０２へ移行して、部材位置通知ランプ１８をＯＮにする処理から上記処理を実行する（ステップＳ４０２〜Ｓ４０７）。
【０１６５】
ステップＳ４１３で、角度確認の結果が停止位置でないときには（ステップＳ４１３で、ＮＯのとき）、ＣＰＵ３１は、用紙取出可否ランプ１９をＯＮさせる（ステップＳ４１４）。この場合、ＣＰＵ３１は、侵入溝１４ｂ、１５ｂを覆う状態で、前の印刷による用紙Ｐが存在すると判断して、用紙取出可否ランプ１９をＯＮすることでユーザによる正面側開口部１２からの用紙Ｐの取り出しを禁止する。そして、ユーザは、正面側開口部１２からの用紙Ｐの取り出しが禁止されているため、排出方向開口部１１から用紙Ｐの取り出しを行う。
【０１６６】
用紙取出可否ランプ１９がＯＮになると、ユーザが用紙Ｐを排出方向開口部１１から取り出すので、停止部材１４、１５が停止位置へ移動する。
【０１６７】
そこで、ＣＰＵ３１は、用紙取出可否ランプ１９をＯＮにすると、図２０のステップＳ４０２へ移行して、部材位置通知ランプ１８をＯＮにする処理から上記同様に処理する（ステップＳ４０２〜Ｓ４０７）。
【０１６８】
そして、ステップＳ４１１で、第１部材検知センサ１４ｃａ、１５ｃａがＯＮの状態で、所定時間経過すると（ステップＳ４１１で、ＹＥＳのとき）、ＣＰＵ３１は、図２０のステップＳ４０３へ移行して、停止部材ロックから上記同様に処理する（ステップＳ４０２〜Ｓ４０７）。すなわち、この場合、ＣＰＵ３１は、ユーザが停止部材１４、１５を停止位置へ回転させない状態で印刷を行うものと判断して、印刷を可能な状態へしてから印刷を行う。
【０１６９】
なお、手動モードにおいても、用紙Ｐが長尺用紙Ｐであるか否か判断して、長尺の用紙Ｐであると、停止部材１４、１５の回転を通知するようにしてもよい。
【０１７０】
また、画像形成装置５０の電源立上げ後、または、省電力モードからの復帰時における上記自動モードと手動モードの選択設定については、例えば、前回の設定条件を記憶しておく方式、予め初期状態として画像形成装置５０に登録されている条件に基づいて設定する方式、ジョブ開始時にユーザが選択する方式等の種々の方式を用いることができる。
【０１７１】
なお、上記図１８から図２１の処理において、第１部材検知センサ１４ｃａ、１５ｃａ、第２部材検知センサ１４ｃｂ、１５ｃｂのＯＮ、ＯＦＦと、部材位置通知ランプ１８及び用紙取出可否ランプ１９のＯＮ、ＯＦＦとは、図２２に示すようになっている。
【０１７２】
すなわち、図２２において、パターンａは、停止部材１４、１５が開放位置（図１４参照）に位置して、第１部材検知センサ１４ｃａ、１５ｃａがＯＮであり、第２部材検知センサ１４ｃｂ、１５ｃｂがＯＦＦである。この状態は、用紙排出部３に、長尺ではない用紙Ｐがあるか、用紙Ｐがない状態である。すなわち、長尺の用紙Ｐが印刷される際には、自動または手動で停止部材１４、１５を停止位置に移動させるため、少なくとも、停止部材１４、１５は、開放位置から回転されているからである。このとき、部材位置通知ランプ１８は、停止部材１４、１５が開放位置にあるので、ＯＦＦであり、用紙取出可否ランプ１９は、用紙Ｐの取り出しが可能であるので、ＯＦＦである。
【０１７３】
パターンｂは、停止部材１４、１５が、停止位置（図１４参照）に位置して、第１部材検知センサ１４ｃａ、１５ｃａがＯＦＦ、第２部材検知センサ１４ｃｂ、１５ｃｂがＯＮである。この状態は、停止部材１４、１５が侵入溝１４ｂ、１５ｂに侵入して停止位置に位置する状態であり、長尺の用紙Ｐが印刷される状態である。このとき、部材位置通知ランプ１８は、停止部材１４、１５が停止位置にあるので、ＯＮであり、用紙取出可否ランプ１９は、用紙Ｐの取り出しが可能であるので、ＯＦＦである。
【０１７４】
パターンｃは、停止部材１４、１５が、中間位置（図１４参照）に位置して、 第１部材検知センサ１４ｃａ、１５ｃａがＯＦＦであり、第２部材検知センサ１４ｃｂ、１５ｃｂがＯＦＦである。この状態は、先の印刷で排出された用紙Ｐが停止位置を超えて、侵入溝１４ｂ、１５ｂを覆っており、停止部材１４、１５が、停止位置まで回転させることができず、中間位置（図１４（ｃ）、図１４（ｄ）参照）にある状態である。このとき、部材位置通知ランプ１８は、停止部材１４、１５が、中間位置にあるので、ＯＮであり、用紙取出可否ランプ１９は、用紙Ｐの取り出しが不可であるので、ＯＮである。
【０１７５】
このように、本実施例の画像形成装置５０は、停止部材１４、１５を停止位置と開放位置とに移動させる駆動モータ５１、駆動機構からなる移動部（移動手段）６３と、画像形成要求が発生すると、移動部６２に、停止部材１４、１５を前記開放位置から前記停止位置へ移動させるＣＰＵ３１からなる制御部（移動制御手段）６４と、をさらに備えている。
【０１７６】
したがって、用紙Ｐを用紙排出部３の適切な位置に載置させる停止部材１４、１５を、画像形成に先立って、自動で移動させることができる。その結果、用紙排出部３からの用紙Ｐの取り出しを該用紙Ｐへの損傷を簡単かつより一層抑制することができるとともに、該用紙Ｐの取り出し作業の作業性を向上させることができる。
【０１７７】
また、本実施例の画像形成装置５０は、前記移動制御手段である制御部６５が、画像形成動作が完了すると、前記移動部６２に、前記停止位置に位置する停止部材１４、１５を前記開放位置へ移動させる。
【０１７８】
したがって、画像形成が完了すると、停止部材１４、１５を開放位置に自動的に戻すことができる。その結果、用紙排出部３からの用紙Ｐの取り出しを該用紙Ｐへの損傷を簡単かつより一層抑制することができるとともに、該用紙Ｐの取り出し作業の作業性をより一層向上させることができる。
【０１７９】
さらに、本実施例の画像形成装置５０は、停止部材１４、１５の少なくとも前記停止位置から前記開放位置への移動を阻止するロック機構部５２よりなるロック部（阻止手段）６５と、画像形成動作中において、ロック部６３に停止部材１４、１５の移動を阻止させるＣＰＵ３１からなる制御部（阻止制御手段）６４と、をさらに備えている。
【０１８０】
したがって、画像形成動作中に、停止部材１４、１５が停止位置から開放位置へ移動してしまうことを阻止することができる。その結果、用紙排出部３からの用紙Ｐの取り出しを該用紙Ｐへの損傷を簡単かつより一層抑制することができるとともに、該用紙Ｐの取り出し作業の作業性をより一層向上させることができる。
【０１８１】
なお、本実施例の画像形成装置５０においても、制御部６５が、排紙先端検出センサ１７からなる媒体検出部６１が用紙Ｐを検出している状態で、画像形成要求が発生すると、該用紙Ｐが用紙排出部３から除去されるまで、該画像形成要求を待機させる。
【０１８２】
したがって、停止部材１４、１５の回転による用紙Ｐへの損傷の防止及び印刷された用紙Ｐの用紙排出部３の適正位置への排出を図ることができる。その結果、用紙排出部３からの用紙Ｐの取り出しを該用紙Ｐへの損傷をより一層抑制することができるとともに、該用紙Ｐの取り出し作業の作業性をより一層向上させることができる。
【０１８３】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【０１８４】
１  画像形成装置
２  本体筐体
２ａ  下部筐体部
２ｂ  上部筐体部
２ｃ  面部
３  用紙排出部
４  用紙給紙部
５  画像形成部
６  排紙搬送部
１１  排出方向開口部
１２  正面側開口部
１３  支持部材
１４  停止部材
１４ａ  軸
１４ｂ  侵入溝
１４ｃ  部材検知センサ
１４ｄ  ロック部
１４ｄａ  圧縮バネ
１４ｄｂ  ロック棒
１５  停止部材
１５ａ  軸
１５ｂ  侵入溝
１５ｃ  部材検知センサ
１５ｄ  ロック部
１５ｄａ  圧縮バネ
１５ｄｂ  ロック棒
１５ｅ  ロック孔
１７  排紙先端検出センサ
１８  部材位置通知ランプ
１９  用紙取出可否ランプ
２０  コントローラ
２１  スキャナ部
２２  プリンタ部
２３  操作表示部
３１  ＣＰＵ
３２  ＲＯＭ
３３  ＲＡＭ
３４  不揮発性メモリ
３５  通信Ｉ／Ｆ
３６  スキャナエンジンＩ／Ｆ
３７  プリンタエンジンＩ／Ｆ
３８  作表示部
３９  バス
４１  媒体検出部
４２  位置検出部
４３  報知部
４４  制御部
Ｐ  用紙
５０  画像形成装置
１４ｃａ、１５ｃａ  第１部材検知センサ
１４ｃｂ、１５ｃｂ  第２部材検知センサ
１４ｆ、１５ｆ  回転状態検出部
５１  駆動モータ
５２  ロック機構部
６１  位置検出部
６２  移動部
６３  ロック部
６４  報知部
６５  制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１８５】
【特許文献１】特開平９−１４２７１６号公報
【図１】
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【図２】
2017013993.tif 000004
【図３】
2017013993.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2017013993.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2017013993.tif 000011
【図１１】
2017013993.tif 000012
【図１２】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図７】
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【図１３】
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