(57)【要約】【課題】定着器の温度や、定着駆動履歴によって、定着器内部に配置されたアクチュエーターの駆動電流を変化させること。【解決手段】熱源が設けられた定着器と、熱源を駆動する駆動手段と、定着器の温度を測定する温度測定手段と、定着器内部における、定着ローラーに当接する部材と、当接部材の位置を変化させる駆動手段と、駆動手段、駆動手段を制御する制御手段を持ち、駆動手段は、複数の駆動パターンを持ち、駆動手段の駆動間隔を検出する検出手段を持つ画像形成装置に於いて、検出手段と、測定手段の結果に応じて、駆動手段の駆動パターンを選択することを特徴とする。【選択図】図１
2017203914.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱源が設けられた定着器（３１８）と、
前記熱源を駆動する駆動手段１（４０５）と、
定着器の温度を測定する温度測定手段（４０７）と、
前記定着器内部における、定着ローラー（４０１）に当接する部材（４０２）と、
前記当接部材の位置を変化させる駆動手段２（４０６）と、
前記駆動手段１（４０５）、駆動手段２（４０６）を制御する制御手段（４０８）を持ち、
前記駆動手段２（４０６）は、複数の駆動パターンを持ち、
前記駆動手段１の駆動間隔を検出する検出手段を持つ
画像形成装置に於いて、
前記検出手段と、前記測定手段（４０７）の結果に応じて、駆動手段２（４０６）の駆動パターンを選択することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記駆動手段２は、少なくとも駆動エネルギーの小さい駆動パターン１（７０２）、駆動エネルギーの大きい駆動パターン２（７０１）を持ち、
前記駆動パターンを選択的に使用可能（７０３）な駆動手段であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記駆動手段２は、装置への電源投入直後に駆動する駆動パターン３（１００８）と、所定時間経過してから駆動する駆動パターン４（１００６、１００７）を少なくとも持つことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記駆動手段１の駆動間隔が短く、且つ前記温度測定手段の検出温度が高い場合は、
前記駆動手段２の駆動パターン１（８０８）を選択し、それ以外は駆動パターン２（８０６、８０７）を選択することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記駆動手段１の駆動間隔が短く、且つ前記温度測定手段の検出温度が高い場合は、
前記駆動手段２の駆動パターン３（１００８）を選択し、それ以外は駆動パターン４（１００６、１００７）を選択することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置の定着器に於いて、加圧ローラーやウェブローラーなど、定着器内部に配置されたアクチュエーターの制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
定着器内部に配置されたアクチュエーターに関して、例えば非通紙部昇温対策用の磁束調整手段を移動させる方法が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
他にも、定着器内部の定着ローラーの温度に応じて、画像形成装置の温度によって複数あるイニシャル動作の中から選択して実行する方法が提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２５１６２７号公報
【特許文献２】特開平８−２４８８１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
画像形成装置で使用する一般的なトナーに於いて、そのトナーの中に定着性を向上させる為のワックス成分を含んでいる。一般的にそのワックスの融点、沸点は以下になる。
融点：70〜100℃
沸点：100〜150℃
トナー内部のワックスが連続プリントによって気化する。気化したワックスが、定着器内部に広がり、冷えた際に様々な箇所に固着する。
【０００６】
前記特許文献１のように定着器内部にある非通紙部昇温対策用の磁束調整手段を移動させる為のギアにワックスが固着すると、低温環境において磁束調整部材を駆動する駆動手段が負荷重になり、正しく所定位置に移動する事が出来なくなる。定着器の低温時にワックスが固着してしまう課題に対して、前記文献２のように定着ローラーの温度によって磁束調整部材の動作を変更する方法が考えられる。
【０００７】
しかしながら、定着ローラーから離れた場所にある駆動ギアに付着したワックスは、定着ローラーの温度が高温になっても、融けない場合があり、イニシャライズ等の動作が出来ない状況が発生してしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、請求項１に係る画像形成装置は、
熱源が設けられた定着器と、
前記熱源を駆動する駆動手段１と、
定着器の温度を測定する温度測定手段と、
前記定着器内部における、定着ローラーに当接する部材と、
前記当接部材の位置を変化させる駆動手段２と、
前記駆動手段１、駆動手段２を制御する制御手段を持ち、
前記駆動手段２は、複数の駆動パターンを持ち、
前記駆動手段１の駆動間隔を検出する検出手段を持つ
画像形成装置に於いて、
前記検出手段と、前記測定手段の結果に応じて、駆動手段２の駆動パターンを選択するｌことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る画像形成装置は、
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記駆動手段２は、少なくとも駆動エネルギーの小さい駆動パターン１、駆動エネルギーの大きい駆動パターン２を持ち、
前記駆動パターンを選択的に使用可能な駆動手段であることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る画像形成装置は、
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記駆動手段２は、装置への電源投入直後に駆動する駆動パターン３と、所定時間経過してから駆動する駆動パターン４を少なくとも持つことを特徴とする。
【００１１】
請求項４に係る画像形成装置は、
請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置において、
前記駆動手段１の駆動間隔が短く、且つ前記温度測定手段の検出温度が高い場合は、
前記駆動手段２の駆動パターン１を選択し、それ以外は駆動パターン２を選択することを特徴とする。
【００１２】
請求項５に係る画像形成装置は、
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記駆動手段１の駆動間隔が短く、且つ前記温度測定手段の検出温度が高い場合は、
前記駆動手段２の駆動パターン３を選択し、それ以外は駆動パターン４を選択する
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る画像形成装置によれば、定着器の温度や、定着駆動履歴によって、定着器内部に配置されたアクチュエーターの駆動電流を変化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の画像処理部の一例を示すブロック図
【図２】本発明の画像形成装置の一例を示す断面構成図
【図３】本発明の複写制御部の一例を示すブロック図
【図４】本発明の代表的な制御ブロック図
【図５】平歯ギアの津からの変化を示す図
【図６】本発明の定着器の温度状態を示す図
【図７】モーター駆動回路を示すブロック図
【図８】本発明の定着器初期化シーケンス１を示す図
【図９】本発明の駆動間隔検出シーケンスを示す図
【図１０】本発明の定着器初期化シーケンス２を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１６】
［実施例１］
以下に図面を参照して本発明の第一の実施例を説明する。
【００１７】
図１は本発明の画像処理部１０２のブロック図である。
【００１８】
画像読取部１０１で読み取られた画像データは、画像処理部１０２に入力され、画像処理回路４０２で所定の画像処理が行われた後,メモリ制御回路４０３に入力される。メモリ制御回路４０３は、ＣＰＵ４０１の制御により、入力された画像データをメモリ４０４に格納するとともに、メモリ４０４から画像形成する画像データを読み出して画像書き込み部１０３に出力する。
【００１９】
ＣＰＵ４０１はメモリ制御回路４０３を制御して、入力画像データのメモリ４０４への格納と、メモリ４０４に格納された画像データの画像書き込み部１０３に出力する制御を行うとともに、メモリ４０４に格納された画像データを読み出して、１ページの画像データ内で、実際に画像形成される画像データが存在する画像領域を検出し、複写制御部１０５に通知する。
【００２０】
図２は本発明に基づくデジタル複写機の例である。
【００２１】
原稿自動送り装置２０１の原稿載置部２０３に置かれた原稿は、給紙ローラー２０４によって分離、給紙され、搬送ガイド２０６を経由して、読取り装置２０２に搬送される。さらに搬送ベルト２０８によって一定速度で搬送され、排紙ローラー２０５によって機外に排出される。この間、読取装置２０２の読取位置で照明系２０９で照明された画像は反射ミラー２１０、２１１、２１２からなる光学系によって画像読取部２１３で画像信号に変換される。
【００２２】
画像読取部２１３はレンズ、光電変換素子であるＣＣＤ，ＣＣＤの駆動回路等からなる。原稿の読取りは原稿を一定速度で搬送し読取系は停止して読取る流し読みモードと、原稿を読取装置２０２の原稿ガラス台２１４上に載置して照明系２０９およびミラー２１０、２１１、２１２を一定速度で移動して読取る固定モードがある。通常、シート状の原稿は流し読みモードで、綴じられた原稿は固定モードで読取られる。
【００２３】
画像信号は、画像処理部１０２(図示せず)で処理された後、ページ単位で画像再生装置３０１で記録紙に再生される。画像信号は半導体レーザー(図示せず)などによって光信号に変調される。変調されたレーザー光は、ポリゴンミラーによる光走査装置３１１、ミラー３１２、３１３を経由して、帯電器３１０によって表面を一様に帯電された感光ドラム３０９上に露光され、静電潜像を形成する。静電潜像は現像器３１４のトナーによって現像され、転写分離器３１５によってトナー像が記録紙に転写される。記録紙は紙カセット３０２および３０４に収納されている。
【００２４】
なお、本実施例においては、紙カセット３０２には標準紙が、紙カセット３０４には、例えばタブ紙が収納されている。紙カセット３０２からの記録紙（本実施例では標準紙）は給紙ローラー３０３よって給紙され、搬送ローラー３０６によって搬送され、レジストローラー３０８によって画像とのタイミングを調整して、感光ドラムの転写位置に搬送される。一方紙カセット３０４の記録紙（本実施例ではタブ紙）は給紙ローラー３０５よって給紙され、搬送ローラー３０７、３０６によって搬送され、レジストローラー３０８によって画像とのタイミングを調整して、感光ドラムの転写位置に搬送される。トナー像が転写された記録紙は搬送ベルト３１７で定着器３１８に搬送され記録紙上のトナーが定着される。
【００２５】
片面モードが設定されている時は、定着器３１８からの記録紙は定着排紙ローラー３１９および排紙ローラー３２４によって機外に排紙される。両面モードが設定されている場合は、記録紙は定着排紙ローラー３１９から搬送ローラー３２０を経由して反転ローラー３２１によって反転パス３２５へ搬送される。さらに、記録紙の後端が両面パス３２６との合流ポイントを通過した直後に反転ローラー３２１の回転を反転する事で記録紙は反転し両面パス３２６へと搬送される。両面パスに搬送された記録紙はローラー３２２、３２３によって搬送され、再び搬送ローラー３０６を経由してレジストローラー３０８で裏面画像とのタイミング調整された後、転写、定着され機外に排出される。
【００２６】
また、定着器３１８からの記録紙のおもてと裏を反転して機外に排紙する場合には、記録紙をいったん搬送ローラー３２０へ搬送し、記録紙の後端が搬送ローラー３２０を通過する直前に搬送ローラー３２０の回転を反転して、排紙ローラー３２４によって機外に排紙される。
【００２７】
図３は本装置の複写制御部１０５のブロック図を示す。
【００２８】
本装置は全て、システムコントローラ１５１によって統括的にコントロールされる。システムコントローラ１５１は、主に本装置内の各負荷の駆動、センサ類の情報収集解析及び前述した画像処理部１０２に加えて、操作部６００、即ちユーザインターフェースとのデータの交換の役割を担っている。システムコントローラ１５１の内部構成は、上述した役割を担うために、ＣＰＵ１５１ａが搭載されており、ＣＰＵ１５１ａは、同様にシステムコントローラ１５１に搭載されたＲＯＭ１５１ｂに格納されたプログラムによって、予め決められた画像形成シーケンスに纏わる様々なシーケンスを実行する。
【００２９】
また、その際、一次的または恒久的に保存することが必要な書換え可能なデータを格納するために、ＲＡＭ１５１ｃも搭載されている。ＲＡＭ１５１ｃには、例えば後述する高圧制御部１５５への高圧設定値、後述する各種データ、操作部６００からの画像形成指令情報などが保存されることになる。
【００３０】
システムコントローラ１５１は、画像処理部１０２に必要な各部の仕様設定値データを送出することに加えて、各部からの信号、例えば原稿画像濃度信号などを受信して、後述する高圧制御部１５５や画像処理部１０２を制御して最適な画像形成を行うための設定を行う。
【００３１】
操作部６００に対しては、ユーザーにより設定された複写倍率、濃度設定値などの情報を得ることに加えて、画像形成装置の状態、例えば画像形成枚数や画像形成中か否かの情報、ジャムの発生やその箇所等をユーザーに示すためのデータを送出している。
【００３２】
図４は本発明の代表的な制御ブロック図である。図４に、制御ブロック図を示す。
【００３３】
３１８定着器内部に、４０１定着ローラーと４０２加圧ローラーが有り、３１８定着ローラー内部に熱源を持つ熱源の駆動は、４０５駆動回路１によって駆動される。
【００３４】
４０２加圧ローラーは、４０１定着ローラーに当接する着位置（４０２a）、離間する脱位置（４０２ｂ）を変化させる着脱機構４０３が有り、その状態に変位させる為の駆動モーター４０４を持つ。そのモーター４０４の駆動回路は、４０６駆動回路２である。
定着ローラーの表面温度を検知する為に、４０７温度測定手段をもつ。
【００３５】
４０５駆動回路１、４０６駆動回路２、４０７温度測定手段は、４０８制御手段に接続され、４０１定着ローラー、４０７温度測定手段、４０５駆動回路１、４０８制御手段により、４０１定着ローラーの温度を一定に保つ温調制御を実施し、４０２加圧ローラーを含む４０３着脱機構、４０４駆動モーター、４０６駆動回路２、４０８制御手段によって、４０２加圧ローラーの位置制御を行う。
【００３６】
本実施例では、上記２つの制御を実施する為の４０８制御手段と説明しているが、個別に制御する手段を持ってもかまわないし、図３−１５１aに記載したＣＰＵを用いて制御してもかまわない。
【００３７】
トナー内部には、定着性を量化させるためにワックス成分を含む。このワックス成分は、一般的に融点８０〜100℃、沸点が150〜200℃くらいである。定着時に紙上のトナーに含まれるワックスは、定着の熱によって融けて均一にトナーを溶かすと共に、一部のワックスは気化してしまう。この気化したワックスは、定着内部の様々な箇所で冷却され、再び固着という形で固形に変化する。
【００３８】
図５に本体内部に駆動伝達に使用される一般的なギアとして平歯ギアで説明を行う。
【００３９】
図５-(a)に、５０１駆動側、５０２非駆動側の全体図を示す。
【００４０】
５０１は駆動側のギアで、５０２は非駆動側のギアである５０１駆動側ギアの回転方向は５０３の方向に駆動される。
【００４１】
上述したとおり、図５-(b)にはギア間に異物（ワックス）が無い場合の力、図５-(c)にはギア間に異物（ワックス）がある場合の力を示す。
【００４２】
５０１駆動側、５０２非駆動側のギア間に異物（ワックス）が無い場合、５０１駆動側の平歯ギアの歯面が、接する５０２非駆動側のギアを押す（図中５０４）事によって５０２非駆動側のギアが駆動される。
【００４３】
図５−（ｃ）の５０６は５０２駆動側ギアに付着した異物（ワックス）である。
【００４４】
５０１駆動側、５０２非駆動側のギア間に５０６異物（ワックス）が有る場合、５０１駆動側の平歯ギアの歯面が、接する５０２非駆動側のギアを押す力（図中５０４）に加えて、その異物（ワックス）を押しつぶす力（図中５０５）が必要となる。
【００４５】
上記説明のように、ギア間に異物（ワックス）が挟まる状態で５０２非駆動側を駆動する為には、５０４と５０５の力の合力を必要とするのである。
【００４６】
図６に、３１８定着器の温度状態を示す。
【００４７】
３１８定着器内部の温度が冷えて、は大きく分けて３つの状態に分けられる。
(a) ３１８定着器内は冷えていて、４０１定着ローラー／４０２加圧ローラーも冷えている状態
(b)３１８定着器内は冷えているが、４０１定着ローラー／４０２加圧ローラーが温まっている状態
(c) ３１８定着器内は温まっていて、４０１定着ローラー／４０２加圧ローラーも温まっている状態
前記図５に示したとおり、ギアに固着した３１８定着器内部のワックスは、図６−(a)、図６−(b)の状態では、融点に至っておらず固形物として付着しており、前記ギアを駆動する為には、モーターに大きな力が必要となる。
【００４８】
反対に図５-（C）の状態では、ギアに付着したギアが再度気化している。その為、モーターは、図６−(a)、図６−(b)より少ない力で済むのである。
【００４９】
上記の通り、ギアに付着したワックスの状態、並びに駆動の負荷状態を検知して、最適な駆動状態に切り替える事が本発明の基本的な考えとなる。
【００５０】
図７に、モーター駆動回路を示す。図７(a)は定着器３１８内部の４０２加圧ローラーの４０３着脱機構を駆動する４０４駆動モーター（ステッピングモーター）の駆動を切り替える為の制御ブロック図である。
【００５１】
７０５は４０４駆動モーター（ステッピングモーター）を駆動する為の駆動回路になる。７０５駆動回路は、７０４制御信号と、７０３切り替え手段から出力される電圧に応じて、４０４駆動モーター（ステッピングモーター）の電流値を一定になるように制御する。
【００５２】
７０１、７０２は前記電流値を決定する為の供給電源電圧Ｖｃｃ１／Ｖｃｃ２となる。ここでは７０１Ｖｃｃ１、７０２Ｖｃｃ２は以下の関係になるように設定する。
【００５３】
Ｖｃｃ１＞Ｖｃｃ２
つまり７０１Ｖｃｃ１を７０３切り替え手段によって選択した場合、４０４駆動モーター（ステッピングモーター）を駆動する電流値は高くなる。反対に、７０２Ｖｃｃ２を７０３によって選択した場合、４０４駆動モーター（ステッピングモーター）を駆動する電流値は低くなる。一般的にステッピングモーターは電流値に応じて出力トルクが大きくなるので、前記電圧に応じて切り替える。
【００５４】
７０３切り替え手段の切り替えを行うのは、７０４aのＳＥＬ信号により行う。前記ＳＥＬ信号によって、７０１Ｖｃｃ１、７０２Ｖｃｃ２のいずれかを選択するように切り替える。（７０４ｂＣＬＫ信号は４０４駆動モーター（ステッピングモーター）を駆動する為のクロック信号、７０４ｃＤＩＲ信号は前記モーターの回転方向を制御する為の信号、７０４ｄＯＮ信号は７０５駆動回路制のオン信号となっている。７０４ｂＣＬＫ信号の代わりに相信号であったり、７０４ｃＤＩＲ信号は回転方向制御しないので固定であったりしても差し支えない）。
【００５５】
図７(ｂ)は定着器３１８内部の４０２加圧ローラーの４０３着脱機構を駆動する４０４駆動モーター（ブラシモーター／ブラシレスモーター）の駆動を切り替える為の制御ブロック図である。
【００５６】
７１０は４０４駆動モーター（ブラシモーター／ブラシレスモーター）を駆動する為の駆動回路になる。７１０駆動回路は、７０９制御信号と、７０８切り替え手段から出力される電源電圧によって、所定の動作をしようとする。電源電圧が高い方が、負荷の許容度が大きくなる。
【００５７】
７０６、７０７は前記４０４駆動モーター（ブラシモーター／ブラシレスモーター）の駆動で夏Ｖｃｃ１／Ｖｃｃ２となる。ここでは７０６Ｖｃｃ１、７０７Ｖｃｃ２は以下の関係になるように設定する。
【００５８】
Ｖｃｃ１＞Ｖｃｃ２
つまり７０６Ｖｃｃ１を７０８切り替え手段によって選択した場合、４０４駆動モーター（ブラシモーター／ブラシレスモーター）の負荷に対する許容度が大きくなる。反対に、７０７Ｖｃｃ２を７０８によって選択した場合、４０４駆動モーター（ブラシモーター／ブラシレスモーター）の負荷に対する許容度が小さくなる。７０８切り替え手段の切り替えを行うのは、７０９aのＳＥＬ信号により行う。前記ＳＥＬ信号によって、７０６Ｖｃｃ１、７０７Ｖｃｃ２のいずれかを選択するように切り替える。（７０４ｂＯＮ信号は４０４駆動モーター（ブラシモーター／ブラシレスモーター）を駆動する７１０駆動回路のオン信号となっている。）つまり、負荷に応じて７０９aを切り替える事により、必要な時のみ負荷の許容度を大きくする制御を行うのである。
【００５９】
図８に、加圧ローラーの着脱動作の初期化動作シーケンス１を示す。
【００６０】
図８は４０４駆動モーターがステッピングモーターの場合のシーケンス図になる。ブラシモーター／ブラシレスモーターの場合の説明はしないが基本的に同様の制御で問題ない。
【００６１】
８０１は電源オンで、次に８０２に移る。８０２は、初期設定として４０４駆動モーターの電流値が０となるように、Ｖｒｅｆ＝０に設定し、８０３に移る。８０３では、Time(old)が０ではないか確認する。
【００６２】
正しい場合（＝０ではない）は、８０４に移り、そうでない場合は８０９に移る。Time(old)は、前回定着器のヒーターを駆動した最後の起動時間を記憶したデータとなる。
【００６３】
ここで、Time(old)が０の場合は、初めて定着を駆動した場合と判断する。８０４では、Time(now)-Time(old)が1800sより大きいか確認する。大きい場合は８０６に移り、そうでない場合は８０５に移る。
【００６４】
Timee（now）は現在の時間であり、Time(old)の時間との差分が、前回定着器を起動してからの経過時間となる。その差が１８００ｓ（＝３０分）以上経過すると、３１８定着器内部の温度が冷えてしまい、前述したギアに付着したワックスが固着して駆動するモーターの負荷が重くなるのである。
【００６５】
８０５では、定着ローラー４０１の表面温度を４０７温度検出手段により検出した結果が７０℃以下か判断する。７０℃以下の場合は、８０７に移り、そうでない場合は８０８に移る。
【００６６】
８０６〜８０８は４０６駆動手段２の電流設定を設定する箇所になる。前回駆動した時間が不明な時（＝８０９）、前回３１８定着器を駆動した時間が３０分以上前（＝８０６）、前回駆動した時間が３０分以内だが、４０１定着ローラーの表面温度が７０℃以下の場合（＝８０７）は、３１８定着器内部のギアにトナーに含まれるワックスが固着していると判断し、前記駆動手段４０６の駆動電流をVref=Vcc1となるように設定する。
【００６７】
前回駆動した時間が３０分以内で且つ４０１定着ローラーの表面温度が７０℃以上の場合は、３１８定着器内部のギアにトナーに含まれるワックスが融けていると判断し、前記駆動手段４０６の駆動電流をVref=Vcc2となるように設定する。前記８０６〜８０９でそれぞれ電流設定された状態で８１０に移り、４０４駆動モーターをそれぞれの電流値で駆動する。８１１に移り、８０２と同様、４０４駆動モーターの電流値が０となるように、Ｖｒｅｆ＝０に設定し、８１２終了に移る。
【００６８】
図９に駆動間隔を検出する為のシーケンスを説明する。
【００６９】
９０１は電源オンで、９０２に移る。９０２は駆動手段２初期化動作シーケンスであり、図８で説明した初期化シーケンスを実行し、９０３に移る。９０３は４０５駆動手段１をオンし、４０１定着ローラーの温調を開始し、９０４に移る。９０４では、４０１定着ローラーの温度が温調温度より高いかを判断する。正しい（＝温調温度より高い）場合は、９０５に移り、違う（＝温調温度より低い）場合は９０６に移る。
【００７０】
９０５では、４０１定着ローラーの表面温度が温調温度より高い場合なので、４０５駆動手段をオフし、４０１定着ローラーの表面温度を下げ、９０７に移る。反対に、９０６では、４０１定着ローラーの表面温度が温調温度より低い場合なので、４０５駆動手段をオンし、４０１定着ローラーの表面温度を上げ、９０７に移る。９０７では、４０５駆動手段１の温調制御を続けるか判断する。
【００７１】
継続して温調制御を続ける場合は、再び９０４に移り、そうでない場合は９０８に移る。９０８では、４０５駆動手段１をオフにして、９０９に移る。９０９では、現在の時間Time(now)をTime(OLD)に入力し、９１０定着温調オフに移る。
【００７２】
上記のように、定着温調オフ毎にTime(OLD)に上書きする事により、最後に定着温調を実施した時間を記憶する事が可能となる。この時間を記憶する事によって、前回３１８定着器を駆動した時間との間隔を検出し、３１８定着器内部の温度を推測する事が可能となる。
【００７３】
本実施例に於いて、定着温度と前回駆動してから経過した時間によって、定着内部の温度状態を３パターンに分け、それぞれの状態で駆動電流を切り替える方法を説明した。定着内部の温度状態をもっと詳細に分けて、それぞれに応じた電流値を切り替える方法でもかまわない。また、前回駆動してからの時間３０分や、定着ローラー表面温度７０℃を境界に説明したが、定着器の保温構成や、定着ローラーの厚みなどによっても変化する物である、したがって、定着器の構成に応じてこれらの数値は適切に設定すべき物である。また、定着器内部の加圧ローラー着脱機構の説明をしたが、定着器内部の駆動機構、例えばウェブローラーの着脱等の駆動ギアにも同様にワックスの固着が考えられるので、そちらに本実施例の内容を適合させても問題ない。
【００７４】
［実施例２］
以下に図面を参照して本発明の第二の実施例を説明する。第二の実施例は第一の実施例と差分のみ説明する。第二の実施例は、初期化動作シーケンスが異なるので、そこのみ説明する。
【００７５】
図１０に、加圧ローラーの着脱動作の初期化動作シーケンス２を示す。
【００７６】
図１０は４０４駆動モーターがステッピングモーターの場合のシーケンス図になる。ブラシモーター／ブラシレスモーターの場合の説明はしないが基本的に同様の制御で問題ない。
【００７７】
１００１は電源オンで、次に１００２に移る。１００２は、初期設定として４０４駆動モーターの電流値が０となるように、Ｖｒｅｆ＝０に設定し、１００３に移る。１００３では、Time(old)が０ではないか確認する。
【００７８】
正しい場合（＝０ではない）は、１００４に移り、そうでない場合は１００９に移る。Time(old)は、前回定着器のヒーターを駆動した最後の起動時間を記憶したデータとなる。
【００７９】
ここで、Time(old)が０の場合は、初めて定着を駆動した場合と判断する。１００４では、Time(now)-Time(old)が1800sより大きいか確認する。大きい場合は１００６に移り、そうでない場合は１００５に移る。
【００８０】
Timee（now）は現在の時間であり、Time(old)の時間との差分が、前回定着器を起動してからの経過時間となる。その差が１８００ｓ（＝３０分）以上経過すると、３１８定着器内部の温度が冷えてしまい、前述したギアに付着したワックスが固着して駆動するモーターの負荷が重くなるのである。
【００８１】
１００５では、定着ローラー４０１の表面温度を４０７温度検出手段により検出した結果が７０℃以下か判断する。
【００８２】
７０℃以下の場合は、１００７に移り、そうでない場合は１００８に移る。１００６〜１００８は４０６駆動手段２のウェイト時間の設定を行う箇所になる。
【００８３】
前回駆動した時間が不明な時（＝１００９）、前回３１８定着器を駆動した時間が３０分以上前（＝１００６）、前回駆動した時間が３０分以内だが、４０１定着ローラーの表面温度が７０℃以下の場合（＝１００７）は、３１８定着器内部のギアにトナーに含まれるワックスが固着していると判断し、ウェイト時間Init_timer=600sとなるように設定する。
【００８４】
前回駆動した時間が３０分以内で且つ４０１定着ローラーの表面温度が７０℃以上の場合は、３１８定着器内部のギアにトナーに含まれるワックスが融けていると判断し、ウェイト時間Init_timer=0sとなるように設定する。前記１００６〜１００９でそれぞれウェイト時間が設定された状態で１０１０に移る。１０１０では、４０５駆動手段１を動作させ、定着ローラーの温調を開始し、１０１１に移る。
１０１１では、Init_timerが0かどうか判断する。
【００８５】
Init_timer＝０の場合は、１０１３に移り、そうでない場合は１０１２に移る。１０１２は、Init_timerの値を１ずつ小さくし、１０１１に戻る。１０１３では４０６駆動手段２をオンし、イニシャライズを開始させ、１０１４初期化終了となる。
【００８６】
本実施例２に於いて、定着温度と前回駆動してから経過した時間によって、定着内部の温度状態を３パターンに分け、それぞれの状態で定着温調開始してからのウェイト時間を切り替え、３１８定着器内部のギアにワックスが固着していると推測する場合は、定着温調開始してから６００ｓ後に初期化動作を開始し、そうで無い場合は、温調開始と同時に初期化を実行する。
【００８７】
本発明は、画像形成装置における紙搬送制御に関する、特に紙搬送ガイドの結露防止に関するものである。
【符号の説明】
【００８８】
１５１  システムコントローラー、１５１a  ＣＰＵ、１５１c  ＲＡＭ、
１５７  モーター制御部、１６０  ＡＣドライバー、１６１  定着ヒーター、
３１８  定着器、４０１  定着ローラー、４０２  加圧ローラー、４０５  駆動回路１、
４０６  駆動回路２、４０７  温度測定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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