(57)【要約】【課題】  投影領域の内、通常、黒色とされる非映像領域にコメント等が重ねて書き込まれた場合に、視認しやすくする。【解決手段】  投影光学系画像をスクリーンに投影する。スクリーン上の投影領域は、映像領域と非映像領域からなる。撮像部１９４はスクリーン上の投影領域を撮像し、ＣＰＵ１１０は、撮像画像から、投影領域またはその非映像領域に重ねたコメント等の書き込みの有無を検出する。そのようなコメント等があると、ＣＰＵ１１０は、非映像領域の塗りつぶし色を、コメント等を視認しやすい明るさに変更する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スクリーンに画像を投影することより、映像領域と非映像領域を含む、前記スクリーン上の投影領域に投影画像を表示する投影手段と、
前記スクリーン上の前記投影領域に重なる描画の有無を検出する検出手段と、
前記投影領域の非映像領域の塗りつぶし色を制御する制御手段であって、前記投影領域に前記描画が検出される場合に、前記塗りつぶし色を前記描画を視認できる色に変更する制御手段
とを有することを特徴とする投影型表示装置。
【請求項２】
前記制御手段が、前記描画が前記非映像領域に重なる場合に、前記塗りつぶし色を前記描画を視認できる色に変更することを特徴とする請求項１に記載の投影型表示装置。
【請求項３】
前記制御手段が、前記描画が重なる前記非映像領域の前記塗りつぶし色を前記描画を視認できる色に変更することを特徴とする請求項１または２に記載の投影型表示装置。
【請求項４】
前記制御手段が、前記塗りつぶし色を、前記描画を視認できる色であって前記描画の色の応じた色に変更することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の投影型表示装置。
【請求項５】
さらに、周囲の明るさを測定する光センサ部を有し、
前記制御手段は、前記光センサ部で測定される周囲の明るさが規定値以下であって、前記描画が前記映像領域に重なる場合に、前記塗りつぶし色を前記描画を制御することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の投影型表示装置。
【請求項６】
さらに、周囲の明るさを測定する光センサ部を有し、
前記制御手段は、前記光センサ部で測定される周囲の明るさが規定値以下であって、前記描画が前記非映像領域に重なる場合に、前記塗りつぶし色を前記描画を制御することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の投影型表示装置。
【請求項７】
前記検出手段が、
前記スクリーン上の前記投影領域を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段の撮像画像から描画の有無を検出する手段
とを有することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の投影型表示装置。
【請求項８】
前記描画が、前記画像に対して書き込まれるコメントを含むことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の投影型表示装置。
【請求項９】
前記スクリーンが、ホワイトボードであることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の投影型表示装置。
【請求項１０】
スクリーンに画像を投影することより、映像領域と非映像領域を含む、前記スクリーン上の投影領域に投影画像を表示する投影型表示装置を制御する方法であって、
前記スクリーン上の前記投影領域に重なる描画の有無を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにより前記投影領域に前記描画が検出される場合に、非映像領域の塗りつぶし色を前記描画を視認できる色に変更する制御ステップ
とを有することを特徴とする投影型表示装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影型表示装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、会議等において、ホワイトボード等にプロジェクタ等から説明用の資料の画像を投影しつつ、ホワイトボード上の投影映像またはその周囲にペン等でコメント等を書き込みながら会議等を進行することがある。資料投影は、投影映像の視認性を上げるために、通常、照明を落とした暗い環境で実行される。
【０００３】
プロジェクタは通常、アスペクト比の相違や台形補正などの関係で、投影映像の周囲に非映像領域を含む状態で映像を投影する。すなわち、プロジェクタにより投影されるスクリーン上の投影領域は、資料映像などの投影映像領域と、その周囲の非映像領域とからなる。
【０００４】
投影領域にペン等でコメント等を書き込む場合、書き込まれたコメント等の視認性を向上させることが必要である。特許文献１には、コメント等が書き込まれた領域の明度を、当該コメントまたは投映映像を見やすくなるように変更することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−６４７７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
投影領域のアスペクト比に対して、投影すべき画像のアスペクト比が異なる場合、投映領域に入るように投映映像を配置することになり、左右または上下にいわゆる余白が発生する。なお、投映領域いっぱいに映像を配置するのではなく、若干、小さめにして配置する場合にも、投映映像の周囲に余白が発生する。既存のプロジェクタは、このような余白部分を通常、黒色で投影している。
【０００７】
特許文献１に開示された従来技術では、例えば、投影領域内にコメント等が書き込まれると、投映領域の、コメント等を含む部分の明度を大きくするので、さらに外側の領域との明度差が顕著となり、資料の判読を困難にすることがある。コメント等を資料映像から外れた箇所、例えば、余白部分に書き込みたくても、黒投影されている限り、照明を明るくしないと参加者はそのコメント等を判読するのが難しい。結局、一時的に照明を明るくして参加者に読んでもらい、その後、再び照明を暗くすることになる。
【０００８】
本発明は、このような不都合を解消した投影型表示装置及びその制御方法を提示することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような目的を達成するために、本発明に係る投影型表示装置は、スクリーンに画像を投影することより、映像領域と非映像領域を含む、前記スクリーン上の投影領域に投影画像を表示する投影手段と、前記スクリーン上の前記投影領域に重なる描画の有無を検出する検出手段と、前記投影領域の非映像領域の塗りつぶし色を制御する制御手段であって、前記投影領域に前記描画が検出される場合に、前記塗りつぶし色を前記描画を視認できる色に変更する制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、非映像領域の塗りつぶし色のみを制御することにより、非映像領域内に書き込まれたコメント等の視認性の向上が可能な投影型表示装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施例の概略構成ブロック図である。
【図２】本実施例の使用状態の説明図である。
【図３】本実施例の動作フローチャートである。
【図４】本実施例の非映像領域の塗りつぶし色制御のフローチャートである。
【図５】図４に示す制御の説明図である。
【図６】本実施例の非映像領域の塗りつぶし色制御の第２のフローチャートである。
【図７】図６に示す制御の説明図である。
【図８】本実施例の非映像領域の塗りつぶし色制御の第３のフローチャートである。
【図９】本実施例の非映像領域の塗りつぶし色制御の第４のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する。ただし、本発明は、以下に説明する実施例に限定されない。
【実施例１】
【００１３】
図１は、本発明に係る投影型表示装置の一実施例である液晶プロジェクタ１００の概略構成ブロック図を示す。ここでは、３板式の液晶プロジェクタに適用した実施例を説明するが、単板式であっても良い。液晶プロジェクタ１００は、表示するべき画像に応じて液晶素子の光の透過率を制御し、液晶素子で強度変調した照明光をスクリーン上に投影することで、画像を表示する。スクリーン自体は、ホワイトボードに限定されない。
【００１４】
図２は、図１に示す液晶プロジェクタ１００と、映像ソースである外部装置２００及びホワイトボード２１０との関係を示す。外部装置２００は、映像信号源（ソース）であり、液晶プロジェクタ１００に映像ケーブルを介して映像信号を送信する。液晶プロジェクタ１００は、外部装置２００から送信された映像信号を受信して、受信した映像信号の各フレーム画像を順次、ホワイトボード２１０に投影する。ここでは、ホワイトボード２１０上に液晶プロジェクタ１００から投影される領域（投影領域）は、アスペクト比の関係で、映像領域２１４の両側に非映像領域２１２，２１６が位置する構成となる。投映領域における映像領域２１４と非映像領域２１２，２１６との関係は、説明例であり、その他の配置もありうる。
【００１５】
図１を参照して、液晶プロジェクタ１００の構成と基本動作を説明する。液晶プロジェクタ１００は、ＣＰＵ１１０、ＲＯＭ１１１、ＲＡＭ１１２、操作部１１３、画像入力部１３０及び画像処理部１４０を有する。さらに、液晶プロジェクタ１００は、液晶制御部１５０、液晶素子１５１Ｒ，１５１Ｇ，１５１Ｂ、光源制御部１６０、光源１６１、色分離部１６２、色合成部１６３、光学系制御部１７０及び投影光学系１７１を有する。さらに、液晶プロジェクタ１００は、記録再生部１９１、記録媒体１９２、通信部１９３、撮像部１９４、表示制御部１９５、表示部１９６及び光センサ部１９７を有する。
【００１６】
ＣＰＵ１１０は、液晶プロジェクタ１００の各部を制御する。ＲＯＭ１１１は、ＣＰＵ１１０で実行される制御プログラムを記憶する。ＲＡＭ１１２は、ＣＰＵ１１０のワークメモリとして一時的に制御プログラムやデータを格納する。また、ＣＰＵ１１０は、記録再生部１９１により記録媒体１９２から再生された静止画データや動画データを一時的にＲＡＭ１１２に記憶し、ＲＯＭ１１１に記憶されたプログラムを用いて、それぞれの画像や映像を再生処理できる。ＣＰＵ１１０は、通信部１９３より受信した静止画データや動画データを一時的にＲＡＭ１１２に記憶し、ＲＯＭ１１１に記憶されたプログラムを用いて、それぞれの画像や映像を再生できる。また、ＣＰＵ１１０は、撮像部１９４により得られた画像や映像を一時的にＲＡＭ１１２に記憶し、ＲＯＭ１１１に記憶されたプログラムを用いて、静止画データや動画データに変換して記録媒体１９２に記録させることもできる。
【００１７】
操作部１１３は、ユーザ（プレゼンター、説明者またはその補助者）の指示を受け付け、その操作に応じた指示信号をＣＰＵ１１０に送信する。操作部１１３は、例えば、スイッチやダイヤル、及び表示部１９６上に設けられたタッチパネルなどからなる。操作部１１３は、リモコンからの無線信号を受信し、受信信号に基づいて所定の指示信号をＣＰＵ１１０に送信する信号受信部（赤外線受信部など）を含む。ＣＰＵ１１０は、操作部１１３や通信部１９３から入力される制御信号に従い、プロジェクタ１００の各部を制御する。
【００１８】
画像入力部１３０は、外部装置から映像信号を入力する手段であり、例えば、コンポジット端子、Ｓ映像端子、Ｄ端子、コンポーネント端子、アナログＲＧＢ端子、ＤＶＩ−Ｉ端子、ＤＶＩ−Ｄ端子またはＨＤＭＩ（登録商標）端子等を含む。画像入力部１３０は、アナログ映像信号をデジタル映像信号に変換する変換手段を有する。画像入力部１３０は、入力した映像信号を画像処理部１４０に送信する。画像入力部１３０は、通信ケーブルを介して映像信号を外部装置から受信するものであってもよく、無線通信により外部装置から映像信号を受信するものであっても良い。外部装置は、映像信号を出力できるものであれば、パーソナルコンピュータ、カメラ、携帯電話、スマートフォン、ハードディスクレコーダ又はゲーム機などであってもよい。
【００１９】
画像処理部１４０は、画像入力部１３０により入力された映像信号に対して、フレーム数、画素数及び画像形状などの変更処理を行って液晶制御部１５０に供給する。画像処理部１４０は、専用のマイクロプロセッサである必要はなく、例えば、ＲＯＭ１１１に記憶されたプログラムによって、ＣＰＵ１１０が画像処理部１４０と同様の処理を実行しても良い。画像処理部１４０は、フレーム間引き処理、フレーム補間処理、解像度変換処理及び歪み補正処理（キーストン補正処理）等の処理を実行可能である。また、画像処理部１４０は、画像入力部１３０から受信した映像信号以外にも、ＣＰＵ１１０によって再生された画像や映像に対して前述の変更処理を施すこともできる。
【００２０】
液晶制御部１５０は、画像処理部１４０から供給される１フレームの映像信号に応じて、液晶素子（表示手段）１５１Ｒ，１５１Ｇ，１５１Ｂの画素単位の透過率を制御する。液晶制御部１５０は、制御用のマイクロプロセッサからなる。また、液晶制御部１５０は、専用のマイクロプロセッサである必要はなく、例えば、ＲＯＭ１１１に記憶されたプログラムによって、ＣＰＵ１１０が液晶制御部１５０と同様の処理を実行しても良い。
【００２１】
液晶制御部１５０は、画像処理部１４０で処理された映像信号のＲ（赤色）信号に応じて液晶素子１５１Ｒを駆動し、Ｇ（緑色）信号に応じて液晶素子１５１Ｇを駆動し、Ｂ（青色）信号に応じて液晶素子１５１Ｂを駆動する。色分離部１６２は、光源１６１からの白色照明光を赤色光、緑色光及び青色光に分離し、分離された照明光を液晶素子１５１Ｒ，１５１Ｇ，１５１Ｂに供給する。これにより、液晶素子１５１Ｒは、表示対象となるＲＧＢ画像の赤色画像を表示し、液晶素子１５１Ｇは、表示対象となるＲＧＢ画像の緑色画像を表示し、液晶素子１５１Ｂは、表示対象となるＲＧＢ画像の青色画像を表示する。液晶素子１５１Ｒ，１５１Ｇ，１５１Ｂはそれぞれ、色分離部１６２で分離された照明光を空間強度変調してそれぞれの色の光学画像を生成する光変調手段である。
【００２２】
液晶素子（液晶表示パネル）１５１Ｒ，１５１Ｇ，１５１Ｂはそれぞれ、投影すべき画像を表示する画像表示領域より大きな表示可能領域を有する表示手段である。表示可能領域は、各液晶素子が画像を表示することができる領域であり、画像表示領域は、各液晶素子が画像を表示する領域である。画像表示領域は、表示可能領域に含まれ、画像表示領域の大きさは、表示可能領域の大きさ以下である。液晶制御部１５０は、各液晶素子１５１Ｒ，１５１Ｇ，１５１Ｂの表示可能領域内における画像表示領域の位置を制御する表示位置制御手段としての機能を具備する。
【００２３】
液晶制御部１５０による液晶素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂの具体的な制御動作と液晶素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂの構成は、後述する。
【００２４】
光源制御部１６０は制御用マイクロプロセッサからなり、光源１６１がオンまたはオフとなるように制御し、光源１６１がオンである場合における光量を制御する。ＲＯＭ１１１に記憶されたプログラムによって、ＣＰＵ１１０が光源制御部１６０と同様の処理を実行しても良い。光源１６１は、液晶素子１５１Ｒ，１５１Ｇ，１５１Ｂの照明光を生成する。光源１６１は、例えば、ハロゲンランプ、キセノンランプ又は高圧水銀ランプなどを含む。光源１６１の出力光は、色分離部１６２に供給される。光源１６１の出力光は、色分離部１６２によって赤色用、緑色用及び青色用に分離または分割され、各分離光が液晶素子１５１Ｒ，１５１Ｇ，１５１Ｂに入射する。色分離部１６２は、光源１６１の出力光を赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）及び青色（Ｂ）に分離する素子であり、例えば、ダイクロイックミラーやプリズムなどを含む。なお、光源１６１として、各色に対応する光を出力するＬＥＤ等を使用する場合、色分離部１６２は不要となる。
【００２５】
色合成部１６３は、液晶素子１５１Ｒ，１５１Ｇ，１５１Ｂの透過光を光学的に合成する。これにより、表示対象となる画像の本来の色を示す光学画像が生成される。色合成部１６３は、液晶素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂを透過した赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の光学画像を空間的に合成する素子であり、例えば、ダイクロイックミラーやプリズムなどを含む。色合成部１６３により合成された光学画像はフルカラーの画像であり、投影光学系１７１によりスクリーンとしてのホワイトボード２１０に投影される。これにより、画像処理部１４０により処理された画像が、ホワイトボード２１０に投影される。
【００２６】
投影光学系１７１は、色合成部１６３から出力された光学合成画像をホワイトボードに投影する。投影光学系１７１は、複数のレンズ及びレンズ駆動用アクチュエータを含み、レンズをアクチュエータにより駆動することで、スクリーンに投影される投影画像の拡大、縮小及び焦点調整などを行う。光学系制御部１７０は制御用マイクロプロセッサからなり、投影光学系１７１の倍率及び焦点を制御する。ＲＯＭ１１１に記憶されたプログラムによって、ＣＰＵ１１０が光学系制御部１７０と同様の処理を実行しても良い。
【００２７】
記録再生部１９１は、記録媒体１９２から静止画データや動画データを再生し、撮像部１９４により得られた画像や映像の静止画データや動画データをＣＰＵ１１０から受信して記録媒体１９２に記録する。記録再生部１９１はまた、通信部１９３により受信される静止画データや動画データを記録媒体１９２に記録する。
記録再生部１９１は例えば、記録媒体１９２と電気的に接続するインタフェース、及び、記録媒体１９２と通信するためのマイクロプロセッサからなる。専用のマイクロプロセッサではなく、ＲＯＭ１１１に記憶されたプログラムによって、ＣＰＵ１１０が記録再生部１９１と同様の処理を実行しても良い。記録媒体１９２は、静止画データ、動画データ、及びプロジェクタ１００を制御する制御データなどを記録できる。記録媒体１９２は、磁気ディスク、光学式ディスクまたは半導体メモリなどのあらゆる方式の記録媒体であってよく、着脱可能な記録媒体であっても、内蔵型の記録媒体であってもよい。
【００２８】
通信部１９３は外部機器と通信し、外部機器から制御信号、静止画データ及び動画データなどを受信する手段である。通信部１９３は例えば、無線ＬＡＮ、有線ＬＡＮ、ＵＳＢ又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などを利用でき、通信方式は特定のものに限定されない。画像入力部１３０の端子が例えばＨＤＭＩ（登録商標）端子である場合、通信部１９３は、その端子を介してＣＥＣ通信を行うものであっても良い。外部機器は例えば、パーソナルコンピュータ、カメラ、携帯電話、スマートフォン、ハードディスクレコーダ、ゲーム機又はリモコンなどである。
【００２９】
撮像部１９４は、投影光学系１７１によりスクリーン上（ここでは、ホワイトボード２１０上）に投影された画像を含む範囲を撮影する。撮像部１９４は、撮影画像データをＣＰＵ１１０に送信する。ＣＰＵ１１０は、撮像部１９４からの画像データを一時的にＲＡＭ１１２に記憶し、ＲＯＭ１１１に記憶されたプログラムに基づいて、静止画データ又は動画データに変換する。撮像部１９４は、光学像を画像信号に変換する撮像素子、被写体の光学像を撮像素子に入射するレンズ、レンズを駆動するアクチュエータ、アクチュエータを制御するマイクロプロセッサ、撮像素子の出力画像信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部などを含む。なお、撮像部１９４は、例えば、不図示のスクリーンとは逆方向の視聴者側を撮影するものであっても良い。
【００３０】
表示制御部１９５は、液晶プロジェクタ１００を操作するための操作画面やスイッチアイコン等の画像を表示部１９６に表示させる専用マイクロプロセッサからなる。専用マイクロプロセッサに代えて、ＲＯＭ１１１に記憶されたプログラムによって、ＣＰＵ１１０が表示制御部１９５と同様の処理を実行しても良い。表示部１９６は、液晶プロジェクタ１００を操作するための操作画面やスイッチアイコンを表示する。表示部１９６は、例えば、液晶ディスプレイ、ＣＲＴディスプレイ、有機ＥＬディスプレイまたはＬＥＤディスプレイであっても良い。また、表示部１９６は、特定のボタンをユーザに認識可能に掲示するために、各ボタンに対応するＬＥＤ等を発光させるものであってもよい。
【００３１】
光センサ部１９７は、投影画像の投影反射光、照明光及びその他の外光を受信し、液晶プロジェクタ１００の設置環境における環境光の情報をセンサ値として出力する。
【００３２】
画像処理部１４０、液晶制御部１５０、光源制御部１６０、光学系制御部１７０、記録再生部１９１及び表示制御部１９５の機能は、単一または複数のマイクロプロセッサにより実現しても良い。これらの機能の一部または全部を、ＲＯＭ１１１に記憶されたプログラムによって、ＣＰＵ１１０が実行してもよい。
【００３３】
図３は、本実施例の動作フローチャートを示す。図３を参照して、液晶プロジェクタ１００の基本動作を説明する。ＣＰＵ１１０は、ＲＯＭ１１１に記憶される制御プログラムを読み込み実行することで、図３に示すフローチャートにおける制御動作を実現する。操作部１１３または不図示のリモコンによりユーザが液晶プロジェクタ１００の電源オンを指示すると、ＣＰＵ１１０は、液晶プロジェクタ１００の各部に電源を供給するように電源部を制御し、図３に示す処理を開始する。
【００３４】
Ｓ３０１で、ＣＰＵ１１０は、ユーザによる操作部１１３または不図示のリモコンの操作により選択された表示モードを判定する。液晶プロジェクタ１００の表示モードには、入力画像表示モード、ファイル再生表示モード及びファイル受信表示モードがある。入力画像表示モードは、画像入力部１３０より入力された映像を表示するモードである。ファイル再生表示モードは、記録再生部１９１により記録媒体１９２から読み出された静止画データまたは動画データの画像または映像を表示するモードである。ファイル受信表示モードは、通信部１９３が外部から受信した静止画データまたは動画データの画像または映像を表示するモードである。ここでは、説明例として、ユーザにより表示モードが選択されるとしているが、電源投入時の表示モードを前回の電源オフ時の表示モードとしても良いし、いずれかの表示モードをデフォルトとしても良い。このようにユーザ操作を要しない場合、Ｓ３０１は省略可能である。
【００３５】
図３は、Ｓ３０１において入力画像表示モードが選択された場合の制御手順を示す。ファイル再生表示モードまたはファイル受信表示モードが選択された場合、入力画像表示モードとは映像ソースが異なるのみで、基本的な制御は同じになる。
【００３６】
Ｓ３０２で、ＣＰＵ１１０は、画像入力部１３０から映像信号が入力されているか否かを判定する。映像信号が入力されていない場合（Ｓ３０２でＮｏ）、ＣＰＵ１１０は、映像信号入力が検出されるまで待機する。映像信号が入力されている場合（Ｓ３０２でＹｅｓ）、ＣＰＵ１１０は、Ｓ３０３で投影処理を実行する。
【００３７】
投影処理（Ｓ３０３）では、ＣＰＵ１１０は、画像入力部１３０より入力された映像信号を画像処理部１４０に送信し、画像処理部１４０に、映像信号の画素数、フレームレート及び形状の変形を実行させる。画像処理部１４０は、処理後の１画面分の画像データを液晶制御部１５０に供給する。ＣＰＵ１１０は、液晶制御部１５０に、画像処理部１４０からの１画面分の画像データの赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）及び青色（Ｂ）の各色成分の階調レベルに応じた透過率となるように、それぞれ液晶素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂの透過率を制御させる。同時に、ＣＰＵ１１０は、光源１６１の出力光の出力パワーを光源制御部１６０により制御させる。
【００３８】
色分離部１６２は、光源１６１から出力される白色照明光を、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）及び青色（Ｂ）に分離し、各色成分光を液晶素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂに供給する。液晶素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂに供給された、各色の光は、各液晶素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂの画素毎に透過光量を制限される。すなわち、各液晶素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂは、表示する色画像で入射光を空間的に強度変調する。液晶素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂを透過した赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）及び青色（Ｂ）のそれぞれ色成分画像は、色合成部１６３に供給され、空間的に合成される。色合成部１６３で合成された光は、投影光学系１７１によりホワイトボード２１０に投影される。
【００３９】
ＣＰＵ１１０は、この投影処理を、画像を投影している間、１フレームの画像毎に順次、実行する。
【００４０】
投影中に、ユーザが投影光学系１７１の操作をする指示を操作部１１３によりＣＰＵ１１０に入力すると、ＣＰＵ１１０は、光学系制御部１７０により操作内容に応じた状態に投影光学系１７１を制御する。すなわち、光学系制御部１７０は、投影画像の焦点及び光学系の拡大率等を変更するように投影光学系１７１のアクチュエータを制御する。
【００４１】
Ｓ３０４で、ＣＰＵ１１０は、投影表示中にユーザが表示モードの切り替え指示を操作部１１３から入力したか否かを判定する。ユーザが表示モード切り替え指示を操作部１１３により入力していた場合（Ｓ３０４でＹｅｓ）、ＣＰＵ１１０は、Ｓ３０１に戻り、表示モードを判定する。このとき、ＣＰＵ１１０は、画像処理部１４０に表示モード選択メニュー画面をＯＳＤ画像として送信し、投影中の画像にこのＯＳＤ画面を重畳するよう画像処理部１４０を制御する。ユーザは、投影されたＯＳＤ画面を見ながら、表示モードを選択する。表示モード切り替え指示が操作部１１３から入力されない場合（Ｓ３０４でＮｏ）、ＣＰＵ１１０は、Ｓ３０５に進む。
【００４２】
Ｓ３０５で、ＣＰＵ１１０は、ユーザにより投影終了指示が操作部１１３から入力されたか否かを判定する。ユーザにより投影終了の指示が操作部１１３から入力された場合（Ｓ３０５でＹｅｓ）、ＣＰＵ１１０は、液晶プロジェクタ１００の各ブロックに対する電源供給を停止させ、画像投影を終了する。ユーザにより投影終了の指示が操作部１１３から入力されない場合（Ｓ３０５でＮｏ）、ＣＰＵ１１０は、Ｓ３０２に戻り、以降、ユーザにより投影終了指示が操作部１１３から入力されるまで、Ｓ３０２からＳ３０５の処理を繰り返す。
【００４３】
以上のような手順で、液晶プロジェクタ１００は、ホワイトボード２１０に画像を投影する。
【００４４】
ファイル再生表示モードの再生動作を簡単に説明する。ＣＰＵ１１０は、記録再生部１９１に、記録媒体１９２から静止画データや動画データのファイルリストや各ファイルのサムネイルデータを読み出させる。記録再生部１９１は、読み出したファイルリストとサムネイルデータをＲＡＭ１１２に一時記憶する。ＣＰＵ１１０は、ＲＯＭ１１１に記憶されたプログラムに基づいて、ＲＡＭ１１２に一時記憶されたファイルリストに基づく文字画像及び各ファイルのサムネイルデータに基づく画像を生成し、画像処理部１４０に送信する。そして、ＣＰＵ１１０は、投影処理（Ｓ３０３）と同様に、画像処理部１４０、液晶制御部１５０、光源制御部１６０及び光学系制御部１７０を制御する。
【００４５】
ユーザは、投影されたファイルリスト及びサムネイルを参照して、記録媒体１９２に記録された静止画データや動画データのどれを再生すべきかを操作部１１３により選択する。ＣＰＵ１１０は、選択された静止画データまたは動画データを記録媒体１９２から読み出すように記録再生部１９１を制御する。記録再生部１９１は、読み出した静止画データまたは動画データをＲＡＭ１１２に一時的に記憶する。ＣＰＵ１１０は、ＲＡＭ１１２に一時記憶される画像データまたは映像データをホワイトボード２１０に投影するように、投影処理（Ｓ３０３）と同様に、画像処理部１４０、液晶制御部１５０、光源制御部１６０及び光学系制御部１７０を制御する。静止画の場合には、同じ画像を一定周期で投影し、動画の場合には、フレームごとに読み出しと投影を繰り返す。このようにして、液晶プロジェクタ１００は、ユーザにより指定された静止画像または動画像をホワイトボード２１０に投影する。
【００４６】
ファイル受信表示モードでの動作を簡単に説明する。ＣＰＵ１１０は、通信部１９３で外部から受信した静止画データまたは動画データをＲＡＭ１１２に一時記憶し、ＲＯＭ１１１に記憶されたプログラムに基づいて、その静止画データまたは動画データを再生する。ＣＰＵ１１０は、ＲＡＭ１１２に一時記憶される静止画または動画の画像データをホワイトボード２１０に投影するように、投影処理（Ｓ３０３）と同様に、画像処理部１４０、液晶制御部１５０、光源制御部１６０及び光学系制御部１７０を制御する。静止画の場合には、同じ画像を一定周期で投影し、動画の場合には、フレームごとに読み出しと投影を繰り返す。このようにして、液晶プロジェクタ１００は、ユーザにより指定された静止画像または動画像をホワイトボード２１０に投影する。
【００４７】
図４は、本実施例において、投影領域の非映像領域の明るさを制御する動作フローチャートを示す。ＣＰＵ１１０は、ＲＯＭ１１１に記憶される制御プログラムを読み込み実行することで、図４に示すフローチャートにおける制御動作を実現する。ＣＰＵ１１０は、投影処理（Ｓ３０３）の実行時に、図４に示す処理手順をスタートする。
【００４８】
図５は、６つのケースにおける非映像領域の明るさの変更例を示す。図５において、符号５００、５０２、５０３、５０５、５０６、５０８、５０９、５１１、５１２、５１４、５１５、５１７はコメント検出による制御前の非映像領域を示す。符号５５０、５５２、５５３、５５５、５５６、５５８、５５９、５６１、５６２、５６４、５６５、５６７は制御後の非映像領域を示す。符号５０１、５０４、５０７、５１０、５１３、５１６は、コメント検出による制御前の映像領域を示す。符号５５１、５５４、５５７、５６０、５６３、５６６は制御後の映像領域を示す。
【００４９】
Ｓ４０１で、ＣＰＵ１１０は撮像部１９４を介してホワイトボード２１０に投影されている投影領域（非映像領域２１２、非映像領域２１６および映像領域２１４からなる領域）を撮像する。コメント等の撮像精度を向上させるために、絞りまたはシャッタースピードを調整して露出量を変化させながら撮像を行ってもよい。撮像部１９４は、撮像により得られた画像（撮像画像）データを画像処理部１４０に供給する。
【００５０】
Ｓ４０２で、ＣＰＵ１１０は、撮像画像の中の投影領域内にコメント等が存在するかどうかを検出するように画像処理部１４０に指示する。画像処理部１４０は、ＣＰＵ１１０からのこの指示に従いコメント等の検出処理を実行し、検出結果をＣＰＵ１１０に送信する。画像処理部１４０は、例えば、投影画像と撮像画像の差分からコメント等の手書きされた描画像を検出する。もちろん、その他の検出方法を採用しても良い。コメント等としては、文字、図形、図及び表などがある。コメント等が検出された場合、ＣＰＵ１１０はＳ４０３に進み、コメント等が検出されなかった場合、ＣＰＵ１１０はＳ４０１に戻る。
【００５１】
図５に示す例のＣａｓｅ１では、非映像領域５００内においてコメント等が検出されるので、ＣＰＵ１１０は、Ｓ４０３に進む。Ｃａｓｅ２では、映像領域５０３内においてコメント等が検出されるので、ＣＰＵ１１０は、Ｓ４０３に進む。Ｃａｓｅ３では、映像領域５０７内においてコメント等が検出されるので、ＣＰＵ１１０は、Ｓ４０３に進む。Ｃａｓｅ４では、映像領域５１０内においてコメント等が検出されるので、ＣＰＵ１１０は、Ｓ４０３に進む。Ｃａｓｅ５では、映像領域５１３内においてコメント等が検出されるので、ＣＰＵ１１０は、Ｓ４０３に進む。Ｃａｓｅ６では、投影領域内においてコメント等が検出されないので、ＣＰＵ１１０は、Ｓ４０１に戻る。
【００５２】
Ｓ４０３で、ＣＰＵ１１０は、非映像領域の塗りつぶし色を変更するように画像処理部１４０に指示する。例えば、画像処理部１４０は、解像度変換（等倍を含む）された映像領域と投影領域の差分の領域に相当する非映像領域の画素値を０から１２８に変化させる。これは、塗りつぶし色を黒色から灰色に変更することに相当する。なお、塗りつぶし色の変更は黒色から灰色への変更に限定されず、コメント等の視認性が向上する変更であれば何でもよい。たとえば、コメント等の色と補色関係になる色に変更してもよい。また、どの非映像領域の塗りつぶし色を変えるかは、あらかじめＲＯＭ１１１にプログラムとして記憶させておき、ユーザが操作部１１３を通して指定するようにしてもよい。
【００５３】
図５に示すＣａｓｅ１では、非映像領域５００，５０２の塗りつぶし色が、黒から灰色（非映像領域５５０，５５２）に変更される。Ｃａｓｅ２では、非映像領域５０３の塗りつぶし色が黒から灰色（非映像領域５５３）に変更されるが、非映像領域５０５の塗りつぶし色は変更されず、非映像領域５０５と非映像領域５５５の塗りつぶし色は同じままとなる。Ｃａｓｅ３では、非映像領域５０６，５０８の塗りつぶし色が黒から灰色（非映像領域５５６，５５８）に変更される。Ｃａｓｅ４では、非映像領域５０９の塗りつぶし色が黒から灰色（非映像領域５５９）に変更されるが、非映像領域５１１の塗りつぶし色は変更されず、非映像領域５１１と非映像領域５６１の塗りつぶし色は同じままとなる。
【００５４】
Ｃａｓｅ５では、非映像領域５１４の塗りつぶし色が黒から灰色（非映像領域５６４）に変更されるが、非映像領域５１２の塗りつぶし色は変更されず、非映像領域５１２と非映像領域５６２の塗りつぶし色は同じままとなる。Ｃａｓｅ６では、非映像領域５１５，５１７の塗りつぶし色は変更されず、非映像領域５１５，５１７の塗りつぶし色と非映像領域５６５，５６７の塗りつぶし色は同じままとなる。
【００５５】
以上説明したように、非映像領域に重ねて書き込まれるコメント等を検出すると、非映像領域の塗りつぶし色をより明るい方向に変更するので、そのコメント等の視認性が向上する。
【実施例２】
【００５６】
非映像領域に重ねてコメント等が書かれた場合に非映像領域の塗りつぶし色を変更するようにしてもよい。図６は、そのように変更した制御動作のフローチャートを示す。ＣＰＵ１１０は、ＲＯＭ１１１に記憶される制御プログラムを読み込み実行することで、図６に示すフローチャートにおける制御動作を実現する。ＣＰＵ１１０は、投影処理（Ｓ３０３）の実行時に、図６に示す処理手順をスタートする。
【００５７】
図７は、図６に示す制御における非映像領域の明るさの変更例を示す。図７において、符号７００、７０２、７０３、７０５、７０６、７０８、７０９、７１１は、コメント検出による制御前の非映像領域を示す。符号７５１、７５２、７５３、６７５５、７５６、７５８、７５９、７６０は、制御後の非映像領域を示す。符号７０１、７０４、７０７、７１０は、コメント検出による制御前の映像領域を示す。符号７５２、７５４、７５７、７６０は、制御後の映像領域を示す。
【００５８】
Ｓ６０１はＳ３０１と同じ処理であるので、説明は省略する。
【００５９】
Ｓ６０２で、ＣＰＵ１１０は、撮像画像の中の非映像領域内にコメント等が存在するかどうかを検出するように画像処理部１４０に指示する。画像処理部１４０は、ＣＰＵ１１０からのこの指示に従いコメント等の検出処理を実行し、検出結果をＣＰＵ１１０に送信する。画像処理部１４０は、例えば、投影画像と撮像画像の差分からコメント等の手書きされた描画像を検出する。もちろん、その他の検出方法を採用しても良い。コメント等が検出された場合、ＣＰＵ１１０はＳ６０３に進み、コメント等が検出されなかった場合、ＣＰＵ１１０はＳ６０１に戻る。
【００６０】
図７に示すＣａｓｅ１では、非映像領域７００でコメント等が検出されるので、ＣＰＵ１１０はＳ６０３に進む。Ｃａｓｅ２では、映像領域７０３でコメント等が検出されるので、ＣＰＵ１１０はＳ６０３に進む。Ｃａｓｅ３では、非映像領域７０６、７０８でコメント等が検出されないので、ＣＰＵ１１０はＳ６０１に戻る。Ｃａｓｅ４では、非映像領域７０９、７１１でコメント等が検出されないので、ＣＰＵ１１０はＳ６０１に戻る。
【００６１】
Ｓ６０３はＳ３０３と同じ処理になるので、説明は省略する。
【００６２】
図６に示す制御動作では、非映像領域に重ねてコメント等が書き込まれた場合に、その書き込まれた非映像領域の塗りつぶし色をより明るい方に制御するので、映像領域の見栄えを変更することなく、コメント等の視認性を改善できる。
【実施例３】
【００６３】
周囲の明るさを考慮に入れた制御動作を説明する。図８は、環境光が一定以上の明るさである場合で投影領域に重ねてコメント等が書かれたときに非映像領域の塗りつぶし色を変更するようにした制御動作のフローチャートを示す。ＣＰＵ１１０は、ＲＯＭ１１１に記憶される制御プログラムを読み込み実行することで、図８に示すフローチャートにおける制御動作を実現する。ＣＰＵ１１０は、投影処理（Ｓ３０３）の実行時に、図８に示す処理手順をスタートする。
【００６４】
Ｓ８０１で、ＣＰＵ１１０は、光センサ部１９７により環境光の強度を測定し、測定値をＲＡＭ１１２に一時記憶する。Ｓ８０２で、ＣＰＵ１１０は、環境光の測定値をＲＡＭ１１２から読み出し、規定値と比較する。規定値は例えば、ＲＯＭ１１１に格納されている。ＣＰＵ１１０は、測定値が規定値以下であった場合、Ｓ８０３に進み、測定値が規定値よりも大きい場合、Ｓ８０１に戻る。なお、規定値は、ユーザが必要時に操作部１１３によりＣＰＵ１１０に入力しても良い。
【００６５】
Ｓ８０３，Ｓ８０４，Ｓ８０５はそれぞれ、Ｓ４０１，Ｓ４０２，Ｓ４０３と同じであるので、説明は省略する。
【００６６】
図８に示す制御では、コメント等をそのままでは判読できない程に周囲が暗い場合に、非映像領域の塗りつぶし色を制御するので、非映像領域の塗りつぶし色の変更を必要時に限定できる。
【実施例４】
【００６７】
周囲の明るさを考慮に入れた別の制御動作を説明する。図９は、環境光が一定以上の明るさである場合で非映像領域に重ねてコメント等が書かれたときに非映像領域の塗りつぶし色を変更するようにした制御動作のフローチャートを示す。ＣＰＵ１１０は、ＲＯＭ１１１に記憶される制御プログラムを読み込み実行することで、図９に示すフローチャートにおける制御動作を実現する。ＣＰＵ１１０は、投影処理（Ｓ３０３）の実行時に、図９に示す処理手順をスタートする。
【００６８】
Ｓ９０１で、ＣＰＵ１１０は、光センサ部１９７により環境光の強度を測定し、測定値をＲＡＭ１１２に一時記憶する。Ｓ９０２で、ＣＰＵ１１０は、環境光の測定値をＲＡＭ１１２から読み出し、規定値と比較する。規定値は例えば、ＲＯＭ１１１に格納されている。ＣＰＵ１１０は、測定値が規定値以下であった場合、Ｓ９０３に進み、測定値が規定値よりも大きい場合、Ｓ９０１に戻る。なお、規定値は、ユーザが必要時に操作部１１３によりＣＰＵ１１０に入力しても良い。
【００６９】
Ｓ９０３，Ｓ９０４，Ｓ９０５はそれぞれ、Ｓ６０１，Ｓ６０２，Ｓ６０３と同じであるので、説明は省略する。
【００７０】
図９に示す制御では、コメント等をそのままでは判読できない程に周囲が暗い場合であって非映像領域に重ねてコメント等が書き込まれたときに、その非映像領域の塗りつぶし色の制御を有効化する。これにより、非映像領域の塗りつぶし色の変更を必要最小限にすることができる。
【００７１】
プレゼンターまたは説明者による書き込みの有無と書き込み位置を撮像部１９４による撮像と画像認識により判別したが、撮像以外の方法も利用可能である。例えば、プレゼンターまたはその補助者が、書き込み実行（と書き込み位置）を所定の操作部材により液晶プロジェクタ１００に指示し、ＣＰＵ１１０がこの指示に応じて、書き込み位置の投影明るさを制御するようにしてもよい。また、プレゼンターの動作を検知する手段により、プレゼンターの書き込み動作を検知し、投影領域またはその非映像領域の明るさを制御するようにしてもよい。
【００７２】
以上、本発明の好ましい実施例を説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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