(57)【要約】【課題】グリスを塗布する作業の手間を低減できるグリス塗布装置を提供する。【解決手段】グリス塗布装置１は、軸受３０に当接する円筒状の当接部１０と、当接部１０におけるラックシャフト２０の軸方向両側にそれぞれ設けられる円筒状のグリス供給部１１とを有している。グリス供給部１１には、グリス注入口１３からグリス供給部１１の内周面に延びる複数のグリス供給路１６が設けられている。グリス供給部１１には、空気注入口１４からグリス供給部１１の内周面に延びる複数の空気供給路１７が設けられている。グリス供給路１６および空気供給路１７は、プレート３１と皿ばね３２との間に延びている。空気供給路１７は、グリス供給部１１の周方向に等間隔、かつ放射状に複数設けられている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに隣り合う第１および第２の塗布対象物の外周を囲むように、かつ前記第１の塗布対象物および前記第２の塗布対象物の並び方向への移動を一定範囲内で許容するように設置される円筒状のグリス塗布装置において、
前記グリス塗布装置の軸方向からみて、放射状に設けられ、前記第１の塗布対象物と前記第２の塗布対象物との間に空気を供給する複数の空気供給路と、
前記グリス塗布装置の軸方向からみて、放射状に設けられ、前記第１の塗布対象物と前記第２の塗布対象物との間にグリスを供給する複数のグリス供給路と、を備え、
前記グリス塗布装置の軸方向と直交する方向から見たとき、前記空気供給路および前記グリス供給路は、前記第１の塗布対象物と前記第２の塗布対象物との間の空間に開口しており、
前記複数の空気供給路から供給される空気により、前記第１の塗布対象物と前記第２の塗布対象物との間の隙間が広げられた状態で当該隙間に、前記複数のグリス供給路を介してグリスが供給されるグリス塗布装置。
【請求項２】
請求項１に記載のグリス塗布装置において、
前記空気供給路および前記グリス供給路は、前記グリス塗布装置の周方向に等間隔に設けられるグリス塗布装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のグリス塗布装置において、
前記グリス塗布装置は、ステアリング装置の構成要素にグリスを塗布するものであり、
前記ステアリング装置は、前記構成要素として、
ねじ溝を有し、軸方向に往復移動する転舵シャフトと、
前記ねじ溝に複数のボールを介して螺合する円筒状のナットと、
前記ナットの外周面に対して、前記ナットの軸方向に揺動可能に設けられる軸受と、
前記軸受の軸方向における両側にそれぞれ設けられる弾性部材と、
前記弾性部材に隣り合って設けられるプレートと、を備え、
前記第１の塗布対象物は前記プレートであり、前記第２の塗布対象物は前記弾性部材であるグリス塗布装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載のグリス塗布装置において、
前記グリス塗布装置は、ステアリング装置の構成要素にグリスを塗布するものであり、
前記ステアリング装置は、前記構成要素として、
ねじ溝を有し、軸方向に往復移動する転舵シャフトと、
前記ねじ溝に複数のボールを介して螺合する円筒状のナットと、
前記ナットの外周面に対して、前記ナットの軸方向に揺動可能に設けられる軸受と、
前記軸受の軸方向における両側にそれぞれ設けられる弾性部材と、
前記弾性部材に隣り合って設けられるプレートと、を備え、
前記第１の塗布対象物は前記軸受であり、前記第２の塗布対象物は前記弾性部材であるグリス塗布装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載のグリス塗布装置において、
前記転舵シャフトの軸方向と直交する方向から見たとき、
前記空気供給路における前記軸受と前記プレートとの間の空間への開口部分は、前記弾性部材の側面に対して、ある鋭角だけ傾いて設けられるグリス塗布装置。
【請求項６】
請求項３〜５のいずれか一項に記載のグリス塗布装置において、
前記転舵シャフトの軸方向と直交する方向から見たとき、
前記空気供給路は、前記転舵シャフトの軸方向において、前記弾性部材と前記プレートとの間の空間に開口しているグリス塗布装置。
【請求項７】
請求項３〜５のいずれか一項に記載のグリス塗布装置において、
前記転舵シャフトの軸方向と直交する方向から見たとき、
前記グリス供給路は、前記転舵シャフトの軸方向において、前記弾性部材と前記プレートとの間の空間に開口しているグリス塗布装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載のグリス塗布装置は、その中心軸が前記第１の塗布対象物および前記第２の塗布対象物の中心軸よりも重力方向上側に偏心するよう支持脚により床に支持されるグリス塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、グリス塗布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の操舵機構にモータの動力を付与することにより、運転者のステアリング操作を補助する電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）が知られている。たとえば、特許文献１のＥＰＳは、ラックシャフトと平行にモータが取り付けられ、ボールねじ機構がモータの回転運動を当該ラックシャフトの直線運動に変換することによって、運転者のステアリング操作を補助する。ボールねじ機構は、ラックシャフトに複数のボールを介して螺合されたナットを有している。このナットをハウジングに対して回転可能に支持するために、ナットとハウジングとの間には、軸受が配置される。軸受には、その軸方向両側に設けられた皿ばねおよびプレートを介してハウジングに支持される、いわゆる弾性支持構造を採用したものがある。皿ばねが軸方向に弾性変形することにより、軸受はハウジングに対して軸方向に移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２２７０４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような軸受では、軸受、皿ばね、およびプレートの間で生じる摩耗を抑制するために、軸受と皿ばねとの間、および皿ばねとプレートとの間にグリスが塗布されている。軸受と皿ばねとの間、および皿ばねとプレートとの間へのグリスの塗布は、たとえば手作業によって行われていた。しかし、手作業でグリスを塗布しようとすると、互いに接触している軸受と皿ばねとを離間させてから塗布する必要があることなどから、手間である。
【０００５】
なお、ＥＰＳの軸受のみならず、車両の回転部材に設けられる軸受であれば、同様の課題が生じうる。また、軸受に限らず、摺動抵抗を減らすためにグリスを塗布した車両の回転部材であれば、同様の課題が生じうる。
【０００６】
本発明の目的は、グリスを塗布する作業の手間を低減したグリス塗布装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成しうるグリス塗布装置は、互いに隣り合う第１および第２の塗布対象物の外周を囲むように、かつ前記第１の塗布対象物および前記第２の塗布対象物の並び方向への移動を一定範囲内で許容するように設置される円筒状のグリス塗布装置において、前記グリス塗布装置の軸方向からみて、放射状に設けられ、前記第１の塗布対象物と前記第２の塗布対象物との間に空気を供給する複数の空気供給路と、前記グリス塗布装置の軸方向からみて、放射状に設けられ、前記第１の塗布対象物と前記第２の塗布対象物との間にグリスを供給する複数のグリス供給路と、を備えている。前記グリス塗布装置の軸方向と直交する方向から見たとき、前記空気供給路および前記グリス供給路は、前記第１の塗布対象物と前記第２の塗布対象物との間の空間に開口しており、前記複数の空気供給路から供給される空気により、前記第１の塗布対象物と前記第２の塗布対象物との間の隙間が広げられた状態で当該隙間に、前記複数のグリス供給路を介してグリスが供給される。
【０００８】
この構成によれば、複数の空気供給路によって第１の塗布対象物と第２の塗布対象物との間に空気を供給することにより、第１の塗布対象物と第２の塗布対象物との間の隙間が広げられる。つぎに、複数のグリス供給路によって第１の塗布対象物と第２の塗布対象物との間にグリスを供給することにより、第１の塗布対象物と第２の塗布対象物との間にグリスを塗布することができる。このため、グリスを塗布する作業者は、第１および第２の塗布対象物の外周を囲むようにグリス塗布装置を設置するだけでよい。空気供給路から供給される空気によって第１の塗布対象物と第２の塗布対象物との間を押し拡げる手間も低減されるため、この隙間を押し拡げた状態を保ちながら、グリスを塗布する作業を行わなくてよい。したがって、グリスを塗布する作業の手間が低減される。
【０００９】
上記のグリス塗布装置において、前記空気供給路および前記グリス供給路は、前記グリス塗布装置の周方向に等間隔に設けられていることが好ましい。
この構成によれば、第１の塗布対象物および第２の塗布対象物との間に、空気供給路からの空気が周方向に等間隔に流れ込むことにより、第１の塗布対象物と第２の塗布対象物との間の隙間が均一に押し広げられる。また、第１の塗布対象物と第２の塗布対象物との間の隙間が押し広げられた状態で、グリス供給路から第１の塗布対象物および第２の塗布対象物の間の隙間にグリスが供給される。このため、第１の塗布対象物と第２の塗布対象物には、むらが少ない状態でグリスが塗布される。
【００１０】
上記のグリス塗布装置において、前記グリス塗布装置は、ステアリング装置の構成要素にグリスを塗布するものであり、前記ステアリング装置は、前記構成要素として、ねじ溝を有し、軸方向に往復移動する転舵シャフトと、前記ねじ溝に複数のボールを介して螺合する円筒状のナットと、前記ナットの外周面に対して、前記ナットの軸方向に揺動可能に設けられる軸受と、前記軸受の軸方向における両側にそれぞれ設けられる弾性部材と、前記弾性部材に隣り合って設けられるプレートと、を備え、前記第１の塗布対象物は前記プレートであり、前記第２の塗布対象物は前記弾性部材である。
【００１１】
上記のグリス塗布装置において、前記グリス塗布装置は、ステアリング装置の構成要素にグリスを塗布するものであり、前記ステアリング装置は、前記構成要素として、ねじ溝を有し、軸方向に往復移動する転舵シャフトと、前記ねじ溝に複数のボールを介して螺合する円筒状のナットと、前記ナットの外周面に対して、前記ナットの軸方向に揺動可能に設けられる軸受と、前記軸受の軸方向における両側にそれぞれ設けられる弾性部材と、前記弾性部材に隣り合って設けられるプレートと、を備え、前記第１の塗布対象物は前記軸受であり、前記第２の塗布対象物は前記弾性部材であってもよい。
【００１２】
これらの構成によれば、空気供給路によって、第１の塗布対象物である軸受と第２の塗布対象物である弾性部材との間の隙間を押し拡げた状態で、グリス供給路からグリスが供給されて軸受と弾性部材とにグリスが塗布される。また、空気供給路によって、第１の塗布対象物であるプレートと第２の塗布対象物である弾性部材との間の隙間を押し拡げた状態で、グリス供給路からグリスが供給されてプレートと弾性部材とにグリスが塗布される。
【００１３】
上記のグリス塗布装置において、前記空気供給路における前記軸受と前記プレートとの間の空間への開口部分は、前記弾性部材の側面に対して、ある鋭角だけ傾いて設けられることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、空気供給路から供給される空気によって弾性部材が軸受の外輪に押し付けられるのに伴って、転舵シャフトに対してある鋭角だけ傾いた状態から、傾きが小さくなるかたちで弾性変形する。これによって、弾性部材とプレートとの間に隙間ができる。
【００１５】
上記のグリス塗布装置において、前記転舵シャフトの軸方向と直交する方向から見たとき、前記空気供給路は、前記転舵シャフトの軸方向において、前記弾性部材と前記プレートとの間の空間に開口していることが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、空気供給路を介して弾性部材とプレートとの間に空気が流れ込むことにより、弾性部材とプレートとの間の隙間をより大きくできる。
上記のグリス塗布装置において、前記転舵シャフトの軸方向と直交する方向から見たとき、前記グリス供給路は、前記転舵シャフトの軸方向において、前記弾性部材と前記プレートとの間の空間に開口していることが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、グリス供給路を介して弾性部材とプレートとの間にグリスが流れ込むことにより、弾性部材およびプレートとの間の隙間にグリスを供給することができる。
上記のグリス塗布装置において、グリス塗布装置の中心軸が前記第１の塗布対象物および前記第２の塗布対象物の中心軸よりも重力方向上側に偏心するよう支持脚により床に支持されることが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、第１の塗布対象物および第２の塗布対象物の中心軸が重力によって、グリス塗布装置の中心軸から重力方向下側にずれてしまうことを抑制できる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のグリス塗布装置によれば、グリスを塗布する作業の手間を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】グリス塗布装置の概略構成を示す斜視図。
【図２】グリス塗布装置の概略断面形状を示す断面図。
【図３】ボールねじ機構に装着されたグリス塗布装置の概略構造を示す端面図。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、グリス塗布装置が装着されたボールねじ機構の軸受の周辺を拡大した端面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、グリス塗布装置の一実施形態について説明する。ここでは、ＥＰＳ（電動パワーステアリング装置）の一構成要素である軸受の弾性支持構造にグリスを塗布するグリス塗布装置に具体化して説明する。
【００２２】
図１および図２に示すように、グリス塗布装置１は、塗布対象物であるＥＰＳ２のボールねじ機構を覆うように取り付けられることにより、ボールねじ機構の対象箇所にグリスを塗布する。グリス塗布装置１は、ＥＰＳ２の製造過程の一段階で取り付けられる。なお、ボールねじ機構へのグリスの塗布時において、ボールねじ機構は、ハウジング（図示しない）に収容されていない。
【００２３】
図３に示すように、ボールねじ機構２２は、運転者のステアリング操作に基づいて軸方向へ移動するラックシャフト２０およびラックシャフト２０に複数のボールを介して螺合する円筒状のナット２４を備えている。ラックシャフト２０の外周面には螺旋状のねじ溝２０ａが設けられている。ナット２４の内周面には、ラックシャフト２０のねじ溝２０ａに対応するねじ溝が設けられている。ナット２４のねじ溝とラックシャフト２０のねじ溝２０ａにより囲まれる螺旋状の空間は、ボールが転動する転動路として機能する。
【００２４】
ナット２４の外周には、従動プーリ２５が一体的に取り付けられる。従動プーリ２５は、モータの回転をナット２４に伝達するベルト減速機の構成要素である。従動プーリ２５は、モータからの回転力を伝達するベルトのベルト歯（図示しない）と噛み合うプーリ歯２５ａおよびベルトが軸方向にずれることを抑制するつば２５ｂを有している。
【００２５】
ナット２４の外周面には、軸受３０が設けられている。軸受３０には、弾性支持構造（フローティング構造）が採用されている。具体的には、軸受３０の軸方向両側には、それぞれ断面Ｌ字の環状のプレート３１が設けられている。それらのプレート３１と軸受３０との間には、それぞれ皿ばね３２（弾性部材）が設けられている。皿ばね３２の外縁部は軸受３０の外輪と近接し、皿ばね３２の内縁部はプレート３１に近接している。このため、ボールねじ機構２２がハウジングに収容されると、軸受３０の軸方向における両側面は、それぞれ皿ばね３２およびプレート３１を介してハウジングに当接する。皿ばね３２は軸方向に弾性変形するため、軸受３０はハウジングに対して弾性支持される。
【００２６】
グリス塗布装置１は、軸受３０と皿ばね３２との間、およびプレート３１と皿ばね３２との間にグリスを塗布する。
図２に示すように、グリス塗布装置１は、ラックシャフト２０の軸方向に直交する方向において２つに分割されており、これらが合わされることでボールねじ機構に取り付けられる。
【００２７】
図３に示すように、グリス塗布装置１は、軸受３０の外周面に当接する円筒状の当接部１０と、当接部１０におけるラックシャフト２０の軸方向両側にそれぞれ設けられる円筒状のグリス供給部１１とを有している。
【００２８】
当接部１０の内径は軸受３０の外径と同程度に設定されている。グリス供給部１１における軸受３０から最も離れた端部１２の内径は、ナット２４の外径より小さく、ラックシャフト２０の外径より大きい。このため、ボールねじ機構２２のナット２４および軸受３０は、グリス塗布装置１により覆われ、ラックシャフト２０の軸方向においても、軸方向に直交する方向においてもほとんど露出していない（図１参照）。すなわち、グリス供給部１１の端部１２の内径と、ラックシャフト２０との間にはほとんど隙間がない。このため、グリス塗布装置１の内部からグリスが外部に漏れにくくなっている。なお、ラックシャフト２０の軸方向において、プレート３１とグリス塗布装置１との間には隙間がある。この隙間は、プレート３１が軸方向に移動することによって、軸受３０とプレート３１との間に移動したり、プレート３１と皿ばね３２との間に移動したりする。すなわち、２つの塗布対象物（たとえばプレート３１と皿ばね３２）の並び方向への移動は、一定範囲内（この隙間の範囲内）で許容されている。
【００２９】
グリス供給部１１の外周面には、複数のグリス注入口１３が設けられている。複数のグリス注入口１３は、グリス供給部１１の周方向に並んで配置されている（図２参照）。グリス注入口１３は、その入り口に近づくほど内径が大きくなっている。これにより、グリスのグリス供給部１１の内部への供給がスムーズになる。
【００３０】
当接部１０の軸方向における端面には、複数の空気注入口１４が設けられている。複数の空気注入口１４は、当接部１０の軸方向における端面において、周方向に並んで配置されている。空気注入口１４は、その入り口に近づくほど内径が大きくなっている。
【００３１】
当接部１０とグリス供給部１１との間には、グリス貯蔵部１５が設けられている。グリス貯蔵部１５は、グリス注入口１３に接続されており、グリス注入口１３から注入されたグリスが一時的に貯蔵される空間である。グリス貯蔵部１５には、複数のグリス注入口１３が接続される。すなわち、グリス貯蔵部１５は、当接部１０とグリス供給部１１との間において、グリス供給部１１の周面に沿って設けられる空間である（図２参照）。ラックシャフト２０の軸方向に直交する方向において、２つに分割されたグリス供給部１１に設けられる複数のグリス注入口１３は、分割された各々の当接部１０およびグリス供給部１１に設けられるグリス貯蔵部１５に接続されている（図２参照）。
【００３２】
当接部１０には、グリス貯蔵部１５から当接部１０の内周面へ向けて延びる複数のグリス供給路１６が設けられている。グリス供給路１６は、当接部１０の内周面に開口している。グリス供給路１６は、ラックシャフト２０の軸方向と直交する方向から見たとき、１つのグリス注入口１３に対して軸方向に並ぶ２つのグリス供給路１６ａ，１６ｂを含む。一方のグリス供給路１６ａは、プレート３１と皿ばね３２との間に延びている。他方のグリス供給路１６ｂは、プレート３１とアシスト機構２１（ボールねじ機構２２または減速機２３）との間に延びている。言い換えれば、一方のグリス供給路１６ａは、プレート３１および皿ばね３２の外周側からグリスを供給し、他方のグリス供給路１６ｂは、プレート３１および皿ばね３２の内周側からグリスを供給する。これらのグリス供給路１６ａ，１６ｂは、グリス供給部１１の周方向に等間隔、かつ放射状に複数設けられている（図２参照）。グリス供給路１６ａ，１６ｂから供給されるグリスは、軸受３０とプレート３１との間、およびプレート３１とナット２４との間に設けられる空間Ｓに充填される。
【００３３】
当接部１０には、空気注入口１４からグリス供給部１１の内周面に延びる複数の空気供給路１７が設けられている。空気供給路１７は、プレート３１と皿ばね３２との間に延びている。空気供給路１７は、当接部１０の周方向に等間隔、かつ放射状に設けられている（図２参照）。空気供給路１７の出口部分の延長上には、皿ばね３２の傾斜した壁面が一定の角度（鋭角）だけ傾いた状態で位置している。
【００３４】
ところで、ボールねじ機構に装着されたグリス塗布装置１は、支持装置４０によって床に支持されている。支持装置４０は、当接部１０を重力方向下側から支持する。なお、グリス塗布装置１が支持装置４０により保持された状態において、当接部１０の中心軸は、ラックシャフト２０の中心軸に対してわずかに重力方向上側に偏心した位置にある。
【００３５】
また、ラックシャフト２０は支持装置４１によって支持されている。支持装置４１は、ラックシャフト２０の外周面に締め付けられることにより取り付けられるクランプ部４１ａ、および床に支持される支持脚４１ｂを有している。クランプ部４１ａは、支持脚４１ｂの上面に対して軸方向にスライド可能に設けられている。クランプ部４１ａは、レバー４２の操作に伴って軸方向に移動する。レバー４２は、エアメカニカルバルブ４３によって固定されている。すなわち、エアメカニカルバルブ４３によるレバー４２の固定を解除した後にレバー４２を操作することにより、クランプ部４１ａおよびラックシャフト２０を軸方向に移動させることができる。作業者はレバー４２を操作することによって、グリス供給路１６および空気供給路１７が、プレート３１と皿ばね３２との間に対応する位置に開口するように、グリス塗布装置１に対するボールねじ機構２２の位置が調整できる。
【００３６】
つぎに、グリス塗布装置１によるグリスの塗布作業について説明する。
図４（ａ）に示すように、ボールねじ機構２２にグリス塗布装置１を取り付けた場合であっても、グリス注入口１３からグリスも、空気注入口１４から空気も注入されていない場合、空間Ｓには何も充填されていない。また、この場合、プレート３１と皿ばね３２との間の隙間もほとんどない（あるいは接触している）。なお、グリス供給路１６および空気供給路１７が、ラックシャフト２０の軸方向において、プレート３１と皿ばね３２との間に位置するよう、グリス塗布装置１およびボールねじ機構２２の位置が調整されている。
【００３７】
図４（ｂ）に示すように、空気注入口１４には図示しない空気供給装置から空気Ａが注入（供給）される。空気注入口１４に注入された空気Ａは、空気供給路１７を通って、空間Ｓ（正確には、プレート３１と皿ばね３２との間の空間）に供給される。空気供給路１７は、プレート３１と皿ばね３２との間に対応する位置に開口している。空気Ａは、プレート３１と皿ばね３２との間に供給されるため、プレート３１と皿ばね３２には互いに離れる方向の力が働く。しかし、皿ばね３２は軸受３０の外輪に接触しているため、軸方向に移動できない（皿ばね３２と軸受３０との間に隙間がある場合、軸受３０に当接するまで軸方向に移動する）。これに対し、プレート３１は、皿ばね３２と反対側に隙間（プレート３１とグリス塗布装置１との間の隙間）があるため、皿ばね３２から離れる方向に移動する。このため、皿ばね３２におけるラックシャフト２０側の内縁部とプレート３１との間の隙間がほとんどない状態から、プレート３１と皿ばね３２の外縁部との間の隙間が広がった状態へと変化する。プレート３１と皿ばね３２との間の隙間を広げた状態で、空気供給装置は空気注入口１４への空気Ａの注入を終了する。
【００３８】
つぎに、図４（ｃ）に示すように、グリス注入口１３には図示しないグリス供給装置からグリスＧが注入される。グリス注入口１３に注入されたグリスＧは、グリス貯蔵部１５に貯蔵される。グリス貯蔵部１５に貯蔵されたグリスＧは、ある一定の圧力以上になったときにグリス供給路１６ａ，１６ｂを通って、空間Ｓに供給される。正確には、グリスＧはグリス供給路１６ａを通って、空間Ｓにおけるプレート３１と皿ばね３２との間の部分に供給される。また、グリスＧは、グリス供給路１６ｂを通って、空間Ｓにおけるプレート３１とナット２４との間の部分に供給される。これにより、空間Ｓに面している部分（軸受３０の外輪、プレート３１、皿ばね３２、およびナット２４）にグリスＧが塗布される。言い換えれば、グリスＧは、空間Ｓに配置されている２つの円環状部材の間（たとえばプレート３１と皿ばね３２との間の部分）に塗布される。
【００３９】
また、作業者はレバー４２を操作することにより、ラックシャフト２０を軸方向に移動させることによって空間ＳにおいてグリスＧを塗り拡げることができる。
つぎに、本実施形態の作用および効果を説明する。
【００４０】
本実施形態では、作業者は、グリス塗布装置１をボールねじ機構２２に取り付けるだけで、容易にグリスＧを塗布することができる。すなわち、空気供給路１７から供給される空気Ａによって２つの塗布対象物（たとえばプレート３１と皿ばね３２）の間の隙間が押し広げられた状態で、グリス供給路１６を介して２つの塗布対象物の間にグリスＧが供給されることにより、ボールねじ機構２２（塗布対象物）にグリスＧが塗布される。このため、作業者はプレート３１と皿ばね３２との間の隙間を押し拡げる作業や、当該隙間を押し拡げた状態を保ちながら、グリスＧを塗り拡げる作業を行わなくてもよい。したがって、グリスＧを塗布する作業の手間が低減される。
【００４１】
また、本実施形態では、グリス供給部１１にグリス供給路１６ａ，１６ｂが周方向に等間隔、かつ放射状に設けられることにより、空間Ｓに塗布されるグリスＧは、円周方向にむらが少ない状態で塗布することができる。また、空気Ａによって皿ばね３２の位置を移動させることにより、本来であればほとんど隙間のない部分（たとえば、プレート３１と皿ばね３２との間の部分）を押し拡げることができるため、グリスＧを塗布しにくい場所にもより確実に塗布できる。なお、空気供給路１７も周方向に等間隔、かつ放射状に設けられるため、皿ばね３２を軸方向に均一に移動させることができる。このため、皿ばね３２が傾いた状態で移動することが抑制される。皿ばね３２の周方向において、均一に隙間が形成される。
【００４２】
ところで、グリス塗布装置１が支持装置４０により支持された状態において、当接部１０の中心軸は、ラックシャフト２０の中心軸に対してわずかに重力方向上側に位置する。これにより、重力によってわずかに重力方向下側にずれるボールねじ機構２２や軸受３０などの位置ずれの影響を低減することができる。
【００４３】
なお、本実施形態は次のように変更してもよい。以下の他の実施形態は、技術的に矛盾しない範囲において、互いに組み合わせることができる。
・本実施形態では、グリス塗布装置１にグリス貯蔵部１５が設けられたが、これを設けなくてもよい。この場合、グリス注入口１３から注入されたグリスＧは、直接グリス供給路１６を介して空間Ｓへと供給される。
【００４４】
・本実施形態では、グリス供給路１６ａ，１６ｂが設けられたが、いずれか一方のみが設けられてもよい。この場合であっても、グリスＧを空間Ｓに供給することができる。
・本実施形態では、支持装置４０が保持する当接部１０の中心軸は、ラックシャフト２０の中心軸に対してわずかに重力方向上側に偏心した位置に設けられたが、これに限らない。たとえば、当接部１０の中心軸とラックシャフト２０の中心軸を同軸に設けてもよい。
【００４５】
・作業者はレバー４２を操作することにより、一方のプレート３１とグリス塗布装置１との間の隙間をなくし、他方のプレート３１とグリス塗布装置1との間の隙間を設け、隙間の設けられた側のプレート３１と皿ばね３２との間の隙間に空気Ａを供給するようにしてもよい。
【００４６】
・本実施形態では、グリス供給路１６からグリスＧを供給する際には、空気供給路１７からの空気Ａの供給を停止したが、これに限らない。たとえば、グリス供給路１６からグリスＧを供給しているときにも、空気供給路１７からの空気Ａの供給を継続してもよい。
【００４７】
・本実施形態では、グリス供給路１６および空気供給路１７は、プレート３１と皿ばね３２との間に延びるように設けられたが、これに限らない。たとえば、軸受３０とプレート３１との間に延びるように設けられてもよい。この場合、軸受３０とプレート３１との間に空気Ａが供給されることにより、軸受３０に対してプレート３１が離間する。そして、空間Ｓにおける軸受３０とプレート３１との間の隙間にグリスＧが供給される。
【００４８】
・本実施形態では、ラックシャフト２０の軸方向において、プレート３１とグリス塗布装置１との間に隙間が設けられたが、設けなくてもよい。この場合でも、プレート３１と皿ばね３２との間の隙間を広げることができる。すなわち、プレート３１と皿ばね３２との間に空気Ａが流れ込むことにより、皿ばね３２は軸受３０側へ移動しようとするところ、この移動は皿ばね３２が軸受３０（その外輪）に当接することにより規制される。皿ばね３２は、空気Ａの圧力により軸受３０に押し付けられるのに伴い、ラックシャフト２０に直交する方向に対する傾きが小さくなるかたちで弾性変形する（図４（ｂ）中の破線）。そして、空間Ｓにおける軸受３０とプレート３１との間の隙間にグリスＧが供給される。
【００４９】
・本実施形態では、軸受３０の軸方向両側にプレート３１が設けられ、プレート３１と軸受３０との間にそれぞれ皿ばね３２が設けられたが、これに限らない。たとえば、軸受３０の軸方向両側に皿ばね３２が設けられ、皿ばね３２と軸受３０との間にそれぞれプレート３１が設けられてもよい。
【００５０】
・本実施形態では、プレート３１と皿ばね３２との間にグリスを塗布するグリス塗布装置１に具体化したが、これに限らない。たとえば、グリス塗布装置１は、ＥＰＳ２の回転部材に設けられる軸受にグリスを塗布するために使用してもよいし、摺動抵抗を減らすためにグリスを塗布する必要のある回転部材や軸方向に移動する摺動部材にグリスを塗布するために使用してもよい。すなわち、２つの塗布対象物の間にグリスを塗布するグリス塗布装置であればよい。
【符号の説明】
【００５１】
１…グリス塗布装置、２…ＥＰＳ、１０…当接部、１１…グリス供給部、１２…端部、１３…グリス注入口、１４…空気注入口、１５…グリス貯蔵部、１６，１６ａ，１６ｂ…グリス供給路、１７…空気供給路、２０…ラックシャフト（転舵シャフト）、２０ａ…ねじ溝、２１…アシスト機構、２２…ボールねじ機構、２３…減速機、２４…ナット、２５…従動プーリ、２５ａ…プーリ歯、３０…軸受（塗布対象物）、３１…プレート（塗布対象物）、３２…皿ばね（塗布対象物、弾性部材）、４０，４１…支持装置、４１ａ…クランプ部、４１ｂ…支持脚、４２…レバー、４３…エアメカニカルバルブ、Ａ…空気、Ｇ…グリス、Ｓ…空間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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