(57)【要約】【課題】離床モニタリング装置において、ベッドの利用者の安全性をより向上させる。【解決手段】離床モニタリング装置は、取得部Ｓ１２０と、判定部Ｓ１８０と、報知制御部Ｓ２２０と、更新部Ｓ３００とを備える。判定部は、取得部で取得した検出信号に従って、ベッド上の利用者が、設定された規定領域に存在するか否かを繰り返し判定する。報知制御部は、ベッド上の利用者が規定領域内に進入すると、報知する報知制御を実行する。更新部は、ベッド上の利用者がベッド端に至るまでに、報知制御による報知を受けた補助者がベッドに到達していなければ、設定された規定領域を更新する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッド（２）上の利用者（６）の状況を観測する観測部（１０）からの検出信号を繰り返し取得する取得部（４０，Ｓ１２０）と、
前記利用者がベッドから足を下ろして座った状態を端座位とし、前記端座位となるベッド上の位置をベッド端とし、臥位から前記ベッド上を移動して前記ベッド端に至る経路上に規定された領域を規定領域とし、前記取得部で取得した検出信号に従って、前記ベッド上の利用者が、設定された規定領域に存在するか否かを繰り返し判定する判定部（４０，Ｓ１８０）と、
前記判定部での判定の結果、前記ベッド上の利用者が前記規定領域内に進入すると、報知する報知制御を実行する報知制御部（４０，Ｓ２２０）と、
前記ベッド上の利用者がベッド端に至るまでに、前記報知制御による報知を受けた補助者が前記ベッドに到達していなければ、前記設定された規定領域を更新する更新部（４０，Ｓ３００）と
を備える、離床モニタリング装置（１）。
【請求項２】
前記取得部で取得した検出信号に従って、前記利用者が覚醒している覚醒状態であるか否かを判定する覚醒判定部（４０，Ｓ１３０）と、
前記覚醒判定部で覚醒状態であるものと判定されてから前記利用者がベッド端に至るまでの時間長である移動時間を計測する移動計測部（４０，Ｓ２５０，Ｓ２８０）と
を更に備え、
前記更新部は、
前記移動計測部で今回までに計測された移動時間内に次回の報知制御による報知を受けた前記補助者が前記ベッドに到達するように、前記規定領域を拡大することを、前記規定領域の更新として実行する、請求項１に記載の離床モニタリング装置。
【請求項３】
前記報知制御部で報知制御が実行されてから前記補助者が前記ベッドに到達するまでの時間長である到達時間を計測する時間計測部（４０，Ｓ２４０）を、更に備え、
前記更新部は、
前記移動計測部で計測された移動時間よりも、前記時間計測部で計測された到達時間が長ければ、前記ベッド上の利用者がベッド端に至るまでに前記報知制御による報知を受けた補助者が前記ベッドに到達していないものとする、請求項１または請求項２に記載の離床モニタリング装置。
【請求項４】
前記更新部は、
前記移動計測部で計測された移動時間よりも、前記時間計測部で計測された到達時間が短ければ、前記規定領域を非更新とする、請求項３に記載の離床モニタリング装置。
【請求項５】
前記時間計測部は、
前記報知制御が実行されてから前記補助者が前記ベッドに到達するまでの前記補助者の行動を繰り返し監視して前記到達時間を繰り返し計測し、その繰り返し計測した到達時間の代表値を前記到達時間とする、請求項３または請求項４に記載の離床モニタリング装置。
【請求項６】
前記移動計測部は、
前記ベッド上の利用者が前記覚醒状態となり前記ベッド端に至るまでの離床行動の有無を繰り返し監視して前記移動時間を繰り返し計測し、その繰り返し計測した移動時間の代表値を前記移動時間とする、請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の離床モニタリング装置。
【請求項７】
前記覚醒判定部での判定の結果、前記覚醒状態であれば、前記覚醒状態となった回数を集計する集計部（４０，Ｓ１７０）と、
前記集計部での集計の結果が、予め定められた閾値以上となると、前記利用者が覚醒状態である旨の注意を出力する注意出力部（４０，Ｓ１９０，Ｓ２００）と
を更に備える、請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の離床モニタリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベッドからの利用者の離床を監視する離床モニタリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載されているように、ベッドの利用者の離床を予測する寝台装置が提案されている。この特許文献１に記載の寝台装置は、ベッドの床板に加わる加重を計測する加重センサと、加重センサで計測された加重信号に基づいて、ベッドの利用者が離床しようとしているか否かを判定する離床予測を実行するコントローラとを備えている。
【０００３】
特許文献１に記載の寝台装置におけるコントローラは、体重が閾値以下であり、かつ、利用者の重心位置が規定領域内である時間が継続して所定時間を超えた場合、利用者が端座位であるものとして、利用者は離床しようとしていると判定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２０６８６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ベッドからの利用者の離床を監視する離床モニタリング装置においては、利用者が端座位に至る前に報知し、利用者の安全性を向上させることが求められている。
しかしながら、特許文献１に記載された寝台装置（即ち、離床モニタリング装置）は、利用者が端座位に至って、初めて、利用者が離床しようとしているものと判定している。
【０００６】
つまり、特許文献１に記載された寝台装置（即ち、離床モニタリング装置）では、利用者が端座位に至る前に報知することができず、利用者の安全性をより向上させる必要がある。
【０００７】
そこで、本発明は、離床モニタリング装置において、利用者の安全性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するためになされた本発明の１つの態様は、取得部（４０，Ｓ１２０）と、判定部（４０，Ｓ１８０）と、報知制御部（４０，Ｓ２２０）と、更新部（４０，Ｓ３００）とを備える離床モニタリング装置（４０）に関する。
【０００９】
取得部は、ベッド（２）上の利用者（６）の状況を観測する観測部（１０）からの検出信号を取得する。判定部は、取得部で取得した検出信号に従って、ベッド上の利用者が、臥位からベッド上を移動してベッド端に至る経路上に規定された領域である規定領域に存在するか否かを繰り返し判定する。
【００１０】
ここで言う端座位とは、利用者がベッドから足を下ろして座った状態である。ベッド端とは、端座位となるベッド上の位置である。
報知制御部は、判定部での判定の結果、ベッド上の利用者が規定領域内に進入すると、報知する報知制御を実行する。更新部は、ベッド上の利用者がベッド端に至るまでに、報知制御による報知を受けた補助者がベッドに到達していなければ、設定された規定領域を更新する。ここで言う更新は、次回の報知制御による報知を受けた補助者が、ベッド上の利用者が次に離床行動を行いベッド端に至るまでにベッドに到達するように、更新することである。
【００１１】
このような離床モニタリング装置によれば、次回の報知制御による報知を受けた補助者が、次の離床行動によって利用者がベッド端に至る前にベッドに到達する可能性を高めることができる。
【００１２】
これにより、離床モニタリング装置によれば、ベッドの利用者の安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】離床モニタリングシステムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】離床モニタリング処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】離床モニタリング処理の処理内容を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
＜１．１  離床モニタリングシステム＞
図１に示す離床モニタリングシステム１は、介助を必要とする利用者６が利用する施設に設置されるシステムである。ここで言う介助を必要とする利用者６が利用する施設とは、例えば、医療機関、介護施設、利用者６の自宅などである。また、ここで言う介助とは、付き添って動作の手助けをすることである。
【００１５】
離床モニタリングシステム１は、ベッド２の利用者６の状況を観測（即ち、モニタリング）し、モニタリングの結果に基づき警報を出力するシステムである。ここで言う利用者の状況とは、ベッド２上における利用者６の様子であり、例えば、ベッド２における利用者６の体圧の分布の状況や、利用者６の呼吸、睡眠の状況である。なお、ベッド２及び利用者６については、図３を参照。
【００１６】
離床モニタリングシステム１は、観測部１０と、報知装置２０と、制御装置４０とを備えている。
観測部１０は、ベッド２の利用者６の状況を観測する装置群であり、検出信号を出力する。検出信号は、ベッド２の利用者６の状況を観測した結果を表す信号である。
【００１７】
観測部１０は、感圧センサ１２と、撮像装置１４とを備える。
感圧センサ１２は、利用者６の体圧の分布を検出する周知のセンサである。本実施形態における感圧センサ１２は、複数の加重センサを有し、その複数の加重センサがシート部材に分散して固定されることで構成されている。加重センサとは、接触による圧力を検出するセンサである。
【００１８】
撮像装置１４は、ベッド２の周辺の状況を撮像するカメラである。
報知装置２０は、制御装置４０で実行された各種処理の結果を出力する。なお、報知装置２０は、ベッド２が配置された部屋とは異なる部屋に配置されている。異なる部屋の例として、ナースステーションや、ベッド２が配置される寝室とは異なる部屋（例えば、居間）が考えられる。
【００１９】
制御装置４０は、記憶部４２と、制御部４４とを備えている。
記憶部４２は、記憶内容を読み書き可能に構成された記憶装置である。
制御部４４は、ＲＯＭ４６，ＲＡＭ４８，ＣＰＵ５０を備えた周知のマイクロコンピュータを有した周知の制御装置である。ＲＯＭ４６は、電源が切断されても記憶内容を保持する必要がある処理プログラムやデータを記憶する。ＲＡＭ４８は、処理プログラムやデータを一時的に記憶する。ＣＰＵ５０は、ＲＯＭ４６やＲＡＭ４８に記憶された処理プログラムに従って各処理を実行する。
【００２０】
ＲＯＭ４６には、感圧センサ１２でのセンシング結果や撮像装置１４で撮像した画像に基づいて離床モニタリング処理を制御部４４に実行させるための処理プログラムが格納されている。
【００２１】
この離床モニタリング処理とは、ベッド２の利用者６の状況を監視し、利用者６の離床行動の有無を判定する処理である。離床行動とは、利用者６がベッド２から離れる行動である。
【００２２】
この離床モニタリング処理を実行する制御装置４０が、離床モニタリング装置として機能する。
＜１．２  離床モニタリング処理＞
離床モニタリング処理が起動されると、制御部４４は、図２に示すように、規定領域を初期領域に設定する（Ｓ１１０）。規定領域とは、臥位から起き上がった利用者６が、ベッド２上を移動してベッド端に至る経路上に規定された領域であり、ベッド端を含む領域である。
【００２３】
臥位とは、寝た状態であり、例えば、伏臥位、仰臥位、側臥位を含む。ベッド端とは、利用者６が端座位となるベッド上の位置である。このベッド端の一例として、ベッド２の長手方向に沿った端辺において、柵が設けられていない足側の端部の位置や頭側の端部の位置が考えられる。また、端座位とは、利用者６がベッド２に腰掛けて、ベッド２から足を下ろして座った状態である。
【００２４】
初期領域とは、詳しくは後述する報知制御による警報が出力されてから補助者８がベッド２に到達するまでの代表的な時間、及び利用者６がベッド上を移動する速度に基づいて設定された領域である。本実施形態における初期領域は、警報が出力されてから補助者８がベッド２に到達するまでの代表的な時間の間に、利用者６がベッド端から移動可能な距離の軌跡を外縁とした領域である。代表的な時間とは、実験などを繰り返した結果に従って統計的に求めた時間であってもよい。
【００２５】
補助者８とは、利用者６を介助する人物である。補助者８として、医療従事者、介護従事者、利用者６の家族などが考えられる。医療従事者とは、医療機関に従事する人物であり、例えば、医師、看護師などである。介護従事者とは、介護に従事する人物であり、例えば、介護福祉士である。
【００２６】
続いて離床モニタリング処理では、制御部４４は、観測部１０から検出信号を取得する（Ｓ１２０）。そして、制御部４４は、Ｓ１２０で取得した検出信号に基づいて、ベッド２の利用者６の姿勢が臥位であるか否かを判定する（Ｓ１３０）。
【００２７】
Ｓ１３０では、制御部４４は、感圧センサ１２で検出した利用者６の体圧の分布と、規定分布との相関が閾値以上であれば、利用者６の姿勢が臥位であると判定すればよい。なお、規定分布とは、利用者６の姿勢が臥位である場合の体圧の分布として予め規定されたものである。
【００２８】
また、Ｓ１３０では、制御部４４は、撮像装置１４で撮像した画像を画像処理した結果に基づいて、利用者６の姿勢が臥位であるか否かを判定してもよい。
このＳ１３０での判定の結果、利用者６の姿勢が臥位であれば（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、利用者６は非覚醒状態であるものとして、制御部４４は、経過時間を初期化する（Ｓ１４０）。Ｓ１４０における初期化とは、「０」へと戻すことである。
【００２９】
制御部４４は、その後、離床モニタリング処理をＳ１２０へと戻す。
一方、Ｓ１３０での判定の結果、利用者６の姿勢が臥位でなければ（Ｓ１３０：ＮＯ）、ベッド２の利用者６が覚醒状態であるものとして、制御部４４は、ベッド２の利用者６の代表部位の位置を検出する（Ｓ１５０）。
【００３０】
覚醒状態とは、覚醒している状態であり、離床行動を実施する可能性がある状態である。また、代表部位の位置とは、代表的な部位の位置である。本実施形態のＳ１５０では、制御部４４は、感圧センサ１２で検出した利用者６の体圧の分布に基づく重心の位置を、代表部位の位置として検出すればよい。
【００３１】
離床モニタリング処理では、続いて、制御部４４は、現在の時刻に対応する時間帯を取得する（Ｓ１６０）。時間帯とは、規定された時刻から、別の規定された時刻までの時間間隔であり、例えば、０時から２時までの時間間隔や、２２時から２４時までの時間間隔である。
【００３２】
そして、制御部４４は、Ｓ１６０で取得した時間帯に覚醒状態であるものと判定された回数のカウント値（以下、覚醒カウント値）を１つインクリメントする（Ｓ１７０）。さらに、制御部４４は、Ｓ１５０で検出した利用者６の代表部位の位置が、規定領域内であるか否かを判定する（Ｓ１８０）。
【００３３】
このＳ１８０での判定の結果、利用者６の代表部位の位置が規定領域内であれば（Ｓ１８０：ＹＥＳ）、制御部４４は、詳しくは後述するＳ２２０へと離床モニタリング処理を移行させる。
【００３４】
一方、Ｓ１８０での判定の結果、利用者６の代表部位の位置が規定領域の外側であれば（Ｓ１８０：ＮＯ）、制御部４４は、現在の時間帯における覚醒カウント値が予め規定された閾値Ｔｈ以上であるか否かを判定する（Ｓ１９０）。そして、Ｓ１９０での判定の結果、覚醒カウント値が閾値Ｔｈ未満であれば（Ｓ１９０：ＮＯ）、制御部４４は、離床モニタリング処理をＳ１２０へと戻す。
【００３５】
一方、Ｓ１９０での判定の結果、覚醒カウント値が閾値Ｔｈ以上であれば（Ｓ１９０：ＹＥＳ）、制御部４４は、注意喚起を報知装置２０に出力する（Ｓ２００）。この注意喚起を受信した報知装置２０は、利用者６が覚醒状態である旨の注意を出力する。注意の出力は、例えば、利用者６が覚醒状態である旨を音声で出力し表示することである。
【００３６】
さらに、制御部４４は、経過時間を初期化する（Ｓ２１０）。
制御部４４は、その後、離床モニタリング処理をＳ１２０へと戻す。
ところで、利用者６の代表部位の位置が規定領域内である場合（Ｓ１８０：ＹＥＳ）に移行するＳ２２０では、利用者６が規定領域内に進入したものとして、制御部４４は、報知制御を実行する。この報知制御では、制御部４４は、警告信号を報知装置２０に出力する。そして、警告信号を受信した報知装置２０は、ベッド２上の利用者６が規定領域内に進入しベッド２から離床しようとしている旨の警告を出力する。警告の出力は、例えば、利用者６が離床しようとしている旨を音声で出力し表示することである。
【００３７】
すなわち、Ｓ２２０では、ベッド２上の利用者６が規定領域内に進入すると、報知を実行する。
さらに、制御部４４は、補助者８がベッド２に到着したか否かを判定する（Ｓ２３０）。なお、Ｓ２３０では、制御部４４は、撮像装置１４で撮像した画像を画像処理した結果、その画像に補助者８が写り込んでいれば、補助者８が到着したものと判定してもよい。また、ベッド２の近傍にスイッチを設け、そのスイッチが操作された場合に、制御部４４は、補助者８が到着したものと判定してもよい。
【００３８】
このＳ２３０での判定の結果、補助者８が到着していなければ（Ｓ２３０：ＮＯ）、制御部４４は、詳しくは後述するＳ２７０へと離床モニタリング処理を移行させる。
一方、Ｓ２３０での判定の結果、補助者８が到着していれば（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、制御部４４は、現時点での経過時間を到達時間として特定して記憶部４２に記憶する（Ｓ２４０）。さらに、Ｓ２４０では、制御部４４は、到達時間の代表値を算出する。
【００３９】
到達時間とは、Ｓ２２０にて報知制御が実行されてから補助者８がベッド２に到達するまでの時間長である。到達時間の代表値は、到達時間の代表的な値である。この到達時間の代表値は、同一の時間帯における利用者６の離床行動の際に到達時間を繰り返し特定し、その繰り返し特定された到達時間の代表的な値を求めることで算出すればよい。なお、代表的な値には、平均値、最頻値、中央値、最小値などを含む。
【００４０】
続いて、制御部４４は、移動時間を推定して記憶部４２に記憶する（Ｓ２５０）。さらに、Ｓ２５０では、制御部４４は、移動時間の代表値を算出する。
移動時間とは、覚醒状態であるものと判定されてから利用者６がベッド端に至るまでの時間長である。
【００４１】
そして、Ｓ２５０における移動時間の推定は、利用者６がベッド２上にて覚醒状態となった時点での代表部位の位置からベッド端までの距離を、利用者６の平均の移動速度で移動した場合に要する時間長として推定すればよい。
【００４２】
なお、移動時間の代表値は、移動時間の代表的な値である。この移動時間の代表値は、利用者６が同一の時間帯に覚醒して離床行動を行う際に移動時間を繰り返し推定し、その繰り返し推定された移動時間の代表的な値を求めることで算出すればよい。なお、代表的な値には、平均値、最頻値、中央値、最小値などを含む。
【００４３】
続いて、制御部４４は、経過時間を初期化する（Ｓ２６０）。その後、制御部４４は、詳しくは後述するＳ３００へと離床モニタリング処理を移行させる。
Ｓ２３０での判定の結果、補助者８がベッド２に到達していない場合に移行するＳ２７０では、制御部４４は、ベッド２の利用者６が、ベッド２のベッド端に到達したか否かを判定する。
【００４４】
具体的に、Ｓ２７０では、利用者６の代表部位の位置がベッド２のベッド端に一致している場合、利用者６がベッド２のベッド端に到達したものと判定すればよい。ここで言う一致とは、ベッド２のベッド端の位置として規定された座標と、ベッド２の利用者６の代表部位の位置の座標との差分が「０」となることに加えて、差分が「０」と見なせる範囲である許容範囲内となることを含む。
【００４５】
このＳ２７０での判定の結果、利用者６がベッド端に到達していなければ（Ｓ２７０：ＮＯ）、制御部４４は、離床モニタリング処理をＳ１２０へと戻す。
一方、Ｓ２７０での判定の結果、利用者６がベッド端に到達していれば（Ｓ２７０：ＹＥＳ）、制御部４４は、現時点での経過時間を移動時間として特定して記憶部４２に記憶する（Ｓ２８０）。さらに、Ｓ２８０では、制御部４４は、移動時間の代表値を算出する。
【００４６】
移動時間とは、覚醒状態であるものと判定されてから利用者６がベッド端に至るまでの時間長である。移動時間の代表値は、移動時間の代表的な値である。この移動時間の代表値は、利用者６が同一の時間帯に覚醒して離床行動を行う際に移動時間を繰り返し特定し、その繰り返し特定された移動時間の代表的な値を求めることで算出すればよい。なお、代表的な値には、平均値、最頻値、中央値、最小値などを含む。
【００４７】
続いて、制御部４４は、経過時間を初期化する（Ｓ２９０）。その後、制御部４４は、離床モニタリング処理をＳ３００へと移行させる。
Ｓ３００では、制御部４４は、次回の報知制御を受けた補助者８が、ベッド２上の利用者６が次に離床行動を行いベッド端に至るまでにベッド２まで到達するように規定領域を更新する。
【００４８】
ここで言う次回とは、「利用者６が離床行動を繰り返し実行する中で次の離床行動によって実行される」という意味である。
具体的にＳ３００では、制御部４４は、利用者６がベッド端に至るタイミングが、補助者８がベッド２に到達するタイミングよりも早ければ、次回算出された到達時間の代表値における終端が、利用者６が次に離床行動を行ってベッド端に至るタイミングよりも前となるように、規定領域を拡大する。この規定領域の拡大は、利用者６の移動速度に基づいて、到達時間の代表値の間に、ベッド端の位置から利用者６が移動可能な最大距離の軌跡を求め、その最大距離の軌跡が規定領域の外縁となるように実施すればよい。
【００４９】
ここで言う今回とは、Ｓ１２０からＳ３００までの一連のサイクルにおいて、今回のサイクルという意味である。
特に、到達時間の代表値が移動時間の代表値よりも長ければ、制御部４４は、覚醒状態となったタイミングで報知制御が実行されるように、覚醒状態であるものと判定したタイミングでの代表部位の位置が規定領域の外縁となるように、規定領域の拡大を実施してもよい。
【００５０】
一方、移動時間の代表値よりも到達時間の代表値が短ければ、Ｓ３３０では、制御部４４は、規定領域を非更新とする。
制御部４４は、その後、離床モニタリング処理をＳ１２０へと移行させる。
＜１．３  離床モニタリング装置の動作＞
次に、ベッド２の利用者６が臥位から離床行動を実施する場合における離床モニタリングシステム１の動作例を説明する。
【００５１】
離床行動を行う利用者６は、ベッド２上において起き上がる（即ち、覚醒状態となる）と、図３に示すように、ベッド端に向かって移動を開始する。そして、離床モニタリングシステム１は、覚醒状態となってから利用者６がベッド端に到達するまでの時間長（即ち、移動時間）を計測する。
【００５２】
そのベッド端に向かって移動する利用者６の代表部位の位置が規定領域に進入すると、離床モニタリングシステム１は、報知制御を実行し警報を出力する。そして、離床モニタリングシステム１は、警報を出力してから補助者８がベッド２に到達するまでの時間長（即ち、到達時間）を計測する。
【００５３】
さらに、離床モニタリングシステム１は、補助者８がベッド２に到達する前に、利用者６がベッド端に到達した場合には、到達時間の代表値の時間内に補助者８がベッド２に到達するように、規定領域を拡大する。
【００５４】
また、離床モニタリングシステム１は、移動時間の代表値と到達時間の代表値とを比較し、到達時間の代表値が移動時間の代表値よりも長ければ、覚醒状態であるものと判定したタイミングでの代表部位の位置が規定領域の外縁となるように、規定領域の拡大を実施してもよい。
［２．  実施形態の効果］
（２ａ）  離床モニタリングシステム１によれば、次回の報知制御による報知を受けた補助者８が、次に離床行動を行った利用者６がベッド端に至る前にベッド２に到達する可能性を高めることができる。
【００５５】
これにより、離床モニタリングシステム１によれば、ベッド２の利用者６の安全性を向上させることができる。
（２ｂ）  離床モニタリング処理では、移動時間の代表値よりも到達時間の代表値が短ければ、規定領域を非更新としている。
【００５６】
このため、離床モニタリングシステム１によれば、報知制御による報知が必要以上に早期に実行されることを低減できる。
（２ｃ）  離床モニタリング処理では、移動時間を繰り返し特定し、その繰り返し特定した移動時間の代表値を算出している。そして、その移動時間の代表値に基づいて、規定領域を拡大するか否かを判定している。
【００５７】
これにより、離床モニタリングシステム１によれば、規定領域を拡大するか否かの判定に用いる移動時間の信頼性を高めることができる。
（２ｄ）  離床モニタリング処理では、到達時間を繰り返し特定し、その繰り返し特定した到達時間の代表値を算出している。そして、その到達時間の代表値に基づいて、規定領域を拡大するか否かを判定している。
【００５８】
これにより、離床モニタリングシステム１によれば、規定領域を拡大するか否かの判定に用いる到達時間の信頼性を高めることができる。
（２ｅ）  離床モニタリング処理では、利用者６の代表部位の位置が規定領域外であり、かつ、覚醒カウント値が閾値Ｔｈ以上であれば、利用者６が覚醒状態である旨の注意を出力している。
【００５９】
よって、離床モニタリングシステム１が設置された施設において、補助者８は、ベッド２の利用者６が覚醒状態であるか否かを認識でき、離床行動を利用者６が実施するか否かの判断に必要な情報を取得できる。
［３．  その他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。
【００６０】
（３ａ）  上記実施形態における観測部１０は、感圧センサ１２と撮像装置１４とを備えていたが、観測部１０が備える機器は、これに限るものではない。すなわち、観測部１０は、振動センサや、超音波センサ、赤外線センサなどを備えていてもよい。
【００６１】
（３ｂ）  上記実施形態における制御装置４０が実行する機能の一部または全部は、一つあるいは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成されていてもよい。
（３ｃ）  上記実施形態においては、ＲＯＭ４６にプログラムが格納されていたが、プログラムを格納する記憶媒体は、これに限るものではなく、半導体メモリなどの非遷移的実体的記憶媒体に格納されていてもよい。
【００６２】
（３ｄ）  また、制御装置４０は非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行してもよい。このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実現される。
【００６３】
（３ｅ）  なお、上記実施形態の構成の一部を省略した態様も本発明の実施形態である。また、上記実施形態と変形例とを適宜組み合わせて構成される態様も本発明の実施形態である。また、特許請求の範囲に記載した文言によって特定される発明の本質を逸脱しない限度において考え得るあらゆる態様も本発明の実施形態である。
【００６４】
（３ｆ）  上記実施形態の説明で用いる符号を特許請求の範囲にも適宜使用しているが、各請求項に係る発明の理解を容易にする目的で使用しており、各請求項に係る発明の技術的範囲を限定する意図ではない。
［４．  対応関係の一例］
離床モニタリング処理のＳ１２０を実行することで得られる機能が、取得部の一例に相当する。Ｓ１８０を実行することで得られる機能が、判定部の一例に相当する。Ｓ２２０を実行することで得られる機能が、報知制御部の一例に相当する。Ｓ３００を実行することで得られる機能が、更新部の一例に相当する。
【００６５】
また、離床モニタリング処理のＳ１３０を実行することで得られる機能が、覚醒判定部の一例に相当する。Ｓ２５０，Ｓ２８０を実行することで得られる機能が、移動計測部の一例に相当する。Ｓ２４０を実行することで得られる機能が、時間計測部の一例に相当する。Ｓ１７０を実行することで得られる機能が、集計部の一例に相当する。Ｓ１９０，Ｓ２００を実行することで得られる機能が、注意出力部の一例に相当する。
【符号の説明】
【００６６】
１…離床モニタリング装置  ２…ベッド  ６…利用者  ８…補助者  １０…観測部  １２…感圧センサ  １４…撮像装置  ２０…報知装置  ４０…制御装置  ４２…記憶部  ４４…制御部  ４６…ＲＯＭ  ４８…ＲＡＭ  ５０…ＣＰＵ
【図１】
2017153863.tif 000003
【図２】
2017153863.tif 000004
【図３】
2017153863.tif 000005