(57)【要約】      （修正有）【課題】操作形態や操作環境にかかわらず、高い応答性能もつモータ駆動回路を提供する。【解決手段】負荷を駆動するためのＤＣモータ１１０と、抵抗温度係数の大きい抵抗器１３２を含む電流制限回路１３０と、抵抗器１３２の両端電圧からＤＣモータ１１０に供給する電流値を検出する電流検出回路１４０と、電流検出回路１４０の出力とあらかじめ設定した基準電圧を比較する比較回路１５０と、を備えたことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷を駆動するためのモータと、
抵抗温度係数の大きい受動素子を含む電流制限回路部と、
前記受動素子の両端電圧から前記モータに供給する電流値を検出する電流検出回路部と、
前記電流検出回路部の出力とあらかじめ設定した基準電圧を比較する比較回路部と、を備えたことを特徴とするモータ駆動回路。
【請求項２】
前記比較回路部の出力に応じて、前記モータへの追加電流を制御する追加電流制御回路部を備えたことを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータを駆動するためのモータ駆動回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、テレビレンズは、撮影者の操作に基づいて、モータを用いた電動駆動により、ズームおよびフォーカス、アイリス等のレンズ群を制御していた。撮影者は、常に意図した構図を得られるよう、高い応答性能をレンズ駆動装置に対して求めていた。
【０００３】
また近年、高画質化および高倍率化の要望が強くなっており、モータにより駆動するレンズ群の重量が重くなる傾向にあった。そのためにレンズの種類に応じて、レンズ群を電動駆動する際の最大電流値を変更する場合があった（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１１１７８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の方法では、レンズの種類に応じて、一義的にモータを駆動するための最大電流値を設定していた。
【０００６】
しかし、レンズを駆動するための負荷は、操作形態や操作環境により、大きく異なる。そのため、例えば低温時にレンズ負荷トルクが大きくなった場合には、撮影者の意図したとおりにレンズを操作するために必要な電流をモータに供給することができなかった。
【０００７】
従来にない高い応答性能を実現するために、操作形態や操作環境にかかわらず、高い応答性能もつモータ駆動回路を実現する対策が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明に係るモータ駆動回路は、
負荷を駆動するためのモータと、
抵抗温度係数の大きい受動素子を含む電流制限回路部と、
前記受動素子の両端電圧から前記モータに供給する電流値を検出する電流検出回路部と、
前記電流検出回路部の出力とあらかじめ設定した基準電圧を比較する比較回路部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るモータ駆動回路によれば、温度変化や製品のバラツキの影響により、負荷トルクが大きく変化した場合においても、常温時と同様に、対象の負荷を駆動することを可能とする効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施例の構成図
【図２】抵抗器１３２の温度特性図
【図３】トランジスタ１３１の温度特性図
【図４】モータ電流値ＩＬ１の温度特性図
【図５】ＤＣモータ１１０を流れる電流値ＩＬの温度特性図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の実施の形態を添付の図１から図５の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１は本発明を適用できる第１の実施例におけるレンズ駆動回路の構成図である。
【００１３】
１１０は、不図示のレンズ群を駆動するためのＤＣモータであり、１２０は、ＤＣモータ１１０に駆動指令を与えるためのモータ制御回路、１３０は、ＤＣモータ１１０に流れる電流ＩＬ１を所定の値に制限するための電流制限回路である。１３１はトランジスタで、１３２は抵抗温度係数を高い抵抗器である。つぎに１４０は、抵抗器１３２を流れる電流値ＩＬ１を検出するための電流検出回路であり、１５０は、抵抗器１３２を流れる電流値ＩＬ１を所定の値と比較するための比較回路である。１６０は、比較回路１５０の出力に応じて、ＤＣモータ１１０に流す追加電流ＩＬ２をＯＮ／ＯＦＦするための追加電流供給回路である。
【００１４】
レンズ操作者が、不図示のレンズ操作部材を操作すると、操作部材に対応する不図示のレンズ群を駆動するために、ＤＣモータ駆動信号がモータ制御回路１２０の端子Ａに印加される。端子Ａに印加されたＤＣモータ駆動信号は、モータ制御回路１２０により電流増幅され、抵抗器１３２を介して、ＤＣモータ１１０に駆動電流ＩＬ１を供給する。
【００１５】
図２に、電流制限回路１３０を構成している抵抗器１３２がもつ抵抗値Ｒの温度特性を示す。
【００１６】
本実施例における抵抗器１３２は、＋２０℃における抵抗値が４．０Ωで、抵抗温度係数が５０００ｐｐｍ／℃のリニア正温度係数抵抗器である。＋２０℃における抵抗値が４．０Ωであるのに対して、−２０℃では３．２Ω、＋４０℃では４．４Ωと抵抗値が変化している。
【００１７】
また、図３に示すように電流制限回路１３０を構成しているトランジスタ１３１のベース・エミッタ間電圧Ｖｂｅは、温度が下がるにつれて大きくなる傾向がある。これら抵抗器１３２とトランジスタ１３１の温度特性により電流制限回路１３０の電流制限値は、図４に示すような温度特性を持つことになる。
【００１８】
このように抵抗器およびトランジスタの温度特性を利用し、低温環境下におけるモータ駆動に関する電流制限値を大きくすることにより、負荷が重くなった場合でも、駆動速度を低下することなく、ＤＣモータ１１０を駆動することが可能となる。
【００１９】
さらに電流検出回路１４０により抵抗器１３２を流れる電流値ＩＬ１に比例した電圧ＶＬを検出し、比較回路１５０において、あらかじめ設定しておいた基準電圧ＶＡと比較する。この基準電圧ＶＡは、ＤＣモータ１１０が駆動する最大トルク値から演算した電圧値である。
【００２０】
不図示のレンズ操作部材には、手動時の操作感を調節するためにグリスが使用されることがある。一般的にグリスは低温時に粘性が強くなる傾向があり、ＤＣモータ等、アクチュエータの負荷トルクを低温環境下において、大きく増大させる要因となっている。
【００２１】
比較回路１５０における比較の結果、電圧ＶＬが基準電圧ＶＡより大きい場合は、不図示のレンズ負荷トルクが増大していると考えられる。よって電流供給回路１６０を構成しているＦＥＴをＯＮし、ＤＣモータ１１０に追加電流ＩＬ２を流しこむ。結果、ＤＣモータ１１０に流れる電流値は、
ＩＬ  ＝  ＩＬ１  ＋ＩＬ２
となる。
【００２２】
このように、温度や製品のバラツキによりＤＣモータ１１０の負荷トルクが想定される最大値相当になった場合でも、ＤＣモータ１１０に追加電流ＩＬ２を供給することにより、ＤＣモータ１１０の作動時間を常温時と同等の時間に短縮することが可能となる。
【符号の説明】
【００２３】
１１０  ＤＣモータ、１２０  モータ制御回路、１３０  電流制限回路、
１３１  トランジスタ、１３２  抵抗器、１４０  電流検出回路、１５０  比較回路、
１６０  追加電流制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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