(57)【要約】【課題】エアーを用いることなくシートを反転でき、省スペース化、省エネルギー化および作業者の負担軽減を図ることが可能なシート反転装置を提供する。【解決手段】シートの先端部を保持するくわえ爪装置（第１保持装置）を有し、シートを搬送する反転前倍胴２１（第１搬送部）と、シートの先端部を保持するくわえ爪装置（第２保持装置）を有し、シートを搬送する印刷胴２２（第２搬送部）とを備える。シートの端部を保持するくわえ爪装置５５（第３保持装置）を有し、反転前倍胴２１に保持されているシートの後端部を先端部として印刷胴２２のくわえ爪装置に受け渡すスイングアーム４４（第３搬送部）とを備える。くわえ爪装置５５が反転前倍胴２１からシートを受け取るときのスイングアーム４４の揺動方向Ｄ２とは交差する方向Ｄ１に移動し、シートを反転前倍胴２１に押し付ける押さえ位置とシート４を案内するガイド位置との間を往復するローラ８９（シート押さえ部材）を備えた。【選択図】  図２
2017075002.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを反転するシート反転装置において、
シートの搬送方向下流側に位置する先端部を保持する第１保持装置を有し、シートを保持した状態で回転して搬送する第１搬送部と、
シートの搬送方向下流側に位置する先端部を保持する第２保持装置を有し、シートを保持した状態で回転して搬送する第２搬送部と、
シートの搬送方向の端部を保持する第３保持装置を有するとともに前記第１搬送部および前記第２搬送部と隣接する位置で揺動自在に支持され、前記第１保持装置によって保持されたシートの搬送方向上流側に位置する後端部を前記第３保持装置で受け取った状態で揺動し、この後端部を前記先端部として前記第２保持装置に受け渡す第３搬送部と、
前記第３搬送部の揺動軸の軸線方向から見て、前記第３保持装置が前記第１搬送部からシートを受け取るときの前記第３搬送部の揺動方向とは交差する方向に移動し、前記第１搬送部により搬送されるシートを当該第１搬送部に押し付ける押さえ位置と、前記第１搬送部から離脱して前記第３搬送部によって搬送されるシートを案内するガイド位置との間を往復するシート押さえ部材とを備えたことを特徴とするシート反転装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート反転装置において、
前記シート押さえ部材は、前記第３搬送部に追従せずに前記ガイド位置に位置することにより、前記第１搬送部との間隔が変わることなく第１搬送部側に留まることを特徴とするシート反転装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載のシート反転装置において、
前記シート押さえ部材は、前記第３搬送部を支持する支持部とは異なる押さえ部材支持部に支持され、前記第３搬送部とは別体に構成されていることを特徴とするシート反転装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のうちいずれか一つに記載のシート反転装置において、
前記第３保持装置は、シートの前記後端部を前記第３搬送部の揺動軸の軸線方向において複数の位置で保持する複数の爪部を有し、
前記シート押さえ部材は、前記軸線方向における、前記複数の爪部とは異なる複数の位置であって、かつ前記軸線方向から見て、シートの後端部を受け取るときの前記爪部と重なる位置で、シートを前記第１搬送部に押し付けるものであることを特徴とするシート反転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの表裏を反転させる反転機構を有するシート反転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種のシート反転装置としては、例えば特許文献１に記載されているものがある。
特許文献１に開示された印刷機は、２つの印刷ユニットの間で片面印刷と両面印刷とを切り替えるために反転ユニットを備えている。２つの印刷ユニットの間には、１つの渡胴が設けられている。シートは、搬送方向の下流側に位置する先端部が渡胴のくわえ爪装置によって保持され、渡胴が回転することより搬送される。
【０００３】
反転ユニットは、渡胴に保持されて搬送されているシートの後端部（搬送方向の上流側に位置する端部）を圧胴のくわえ爪装置に渡す構成が採られている。この反転ユニットは、この後端部の受け渡しを行うために、渡胴によって搬送されているシートの後端部に渡胴側からエアーを吹き付け、この後端部を圧胴側に移動させるエアー吹付部材を備えている。シートの後端部は、このエアー吹付部材によってエアーが吹き付けられることにより、渡胴から離れて圧胴側に誘導される。このように圧胴側に移動したシートの後端部は、圧胴に設けられている吸着レバーに吸着される。吸着レバーは、エアーとともにシートの後端部を吸引する機能と、この後端部が吸着された状態で揺動し、この後端部を圧胴のくわえ爪装置に送る機能とを有している。
【０００４】
圧胴のくわえ爪装置は、シートの搬送方向の下流側を指向した状態で吸着レバーからシートの後端部を受け取り、その後、シートの搬送方向の上流側を指向する状態になるまで揺動する。このようにくわえ爪装置が揺動することにより、吸着レバーから受け取ったシートの後端部が搬送方向の下流側に位置する先端部になる。
また、この反転ユニットは、圧胴のくわえ爪装置がシートを保持して搬送するときにシートの後端部側（渡胴に保持されている端部側）が遊動することを防ぐために、ガイド部材を備えている。このガイド部材は、エアーとともにシートを吸引する機能を有している。このため、圧胴がシートを搬送するときに、渡胴から離れて浮遊するシートの後端部がガイド部材に吸着され、このガイド部材によって規定された搬送路を通って圧胴に導かれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公平８−８０１０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載されたシート反転装置は、エアーを使用してシートの後端部の誘導、移動方向の規制などを行うものである。このため、このシート反転装置では、圧縮エアー源、エアー噴出経路、エアー吸引経路、エアー噴出ノズル等を含む圧縮エアー装置が必要になり、装置が大型化するとともに、消費エネルギーも多くなるという問題があった。また、圧胴のくわえ爪装置によってシートの後端部を確実に保持するためには、噴出するエアーの圧力や、吸着レバーの吸入空気量などの調整を正確に行う必要があり、この調整を行う作業者の負担が大きくなるという問題もあった。
【０００７】
本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、エアーを用いることなくシートを反転でき、省スペース化、省エネルギー化および作業者の負担軽減を図ることが可能なシート反転装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するために、本発明に係るシート反転装置は、シートの搬送方向下流側に位置する先端部を保持する第１保持装置を有し、シートを保持した状態で回転して搬送する第１搬送部と、シートの搬送方向下流側に位置する先端部を保持する第２保持装置を有し、シートを保持した状態で回転して搬送する第２搬送部と、シートの搬送方向の端部を保持する第３保持装置を有するとともに前記第１搬送部および前記第２搬送部と隣接する位置で揺動自在に支持され、前記第１保持装置によって保持されたシートの搬送方向上流側に位置する後端部を前記第３保持装置で受け取った状態で揺動し、この後端部を前記先端部として前記第２保持装置に受け渡す第３搬送部と、前記第３保持装置が前記第１搬送部からシートを受け取るときの前記第３搬送部の揺動方向とは交差する方向に移動し、前記第１搬送部により搬送されるシートを当該第１搬送部に押し付ける押さえ位置と、前記第１搬送部から離脱して前記第３搬送部によって搬送されるシートを案内するガイド位置との間を往復するシート押さえ部材とを備えたものである。
【０００９】
本発明は、前記シート反転装置において、前記シート押さえ部材が、前記第３搬送部に追従せずに前記ガイド位置に位置することにより、前記第１搬送部との間隔が変わることなく第１搬送部側に留まるものでもよい。
【００１０】
本発明は、前記シート反転装置において、前記シート押さえ部材が、前記第３搬送部を支持する支持部とは異なる押さえ部材支持部に支持され、前記第３搬送部とは別体に構成されていてもよい。
【００１１】
本発明は、前記シート反転装置において、前記第３保持装置が、シートの前記後端部を前記第３搬送部の揺動軸の軸線方向において複数の位置で保持する複数の爪部を有し、前記シート押さえ部材が、前記軸線方向における、前記複数の爪部とは異なる複数の位置であって、かつ前記軸線方向から見て、シートの後端部を受け取るときの前記爪部と重なる位置で、シートを前記第１搬送部に押し付けるものであってもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、シート押さえ部材が押さえ位置に移動してシートを第１搬送部に押し付けるから、このシートの後端部を第３保持装置で正しく受け取ることができる。また、シート押さえ部材がガイド位置に移動することにより、シートの移動方向がシート押さえ部材によって規定される。
【００１３】
したがって、エアーを使用することなく、シートの後端部を第３保持装置で正しく受け取ることができるとともに、第３搬送部の揺動に伴ってシートが移動しているときにシートが不必要に遊動することを防ぐことができる。この結果、特許文献１に示すシート反転装置と較べて、エアー用の配管やポンプなどが不要になるとともにエアーの調整作業が不要になるから、省スペース化、省エネルギー化および作業者の負担軽減などが図られたシート反転装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係るシート反転装置を備えた印刷機の構成を示す側面図である。
【図２】要部を拡大して示す側面図である。
【図３】反転スイング装置とシート押さえ部材の背面図である。
【図４】反転スイング装置の駆動部の概略の構成を示す斜視図である。
【図５】シート押さえ部材がシートを反転前倍胴に押し付けている状態を示す側面図である。
【図６】反転スイング装置がシートの後端部を受け取った状態を示す側面図である。
【図７】シート押さえ部材がガイド位置でシートをガイドしている状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係るシート反転装置の一実施の形態を図１〜図７によって詳細に説明する。この実施の形態においては、本発明に係るシート反転装置を印刷機に適用する場合の一例を示す。
図１に示す印刷機１は、いわゆるデジタル印刷機で、図１において最も右に位置するフィーダー部２から印刷ユニット３にシート４を搬送し、この印刷ユニット３においてシート４の片面または両面に印刷を施すものである。印刷ユニット３において印刷が施されたシート４は、デリバリー部５に送られ、デリバリーパイル６に排出される。
【００１６】
フィーダー部２は、シート４をフィーダーパイル１１からサッカー装置１２によってフィーダーボード１３に移し替える構造のものである。サッカー装置１２は、間欠給紙バルブ１４に接続されており、シート４が連続的に送られる形態と、シート４が間欠的に送られる形態とのうちいずれか一方の形態で動作する。シート４の表面のみに印刷が施される場合は、サッカー装置１２がシート４を連続的にフィーダーボード１３に送る。一方、シート４の表面と裏面とに印刷が施される場合は、サッカー装置１２がシート４を間欠的にフィーダーボード１３に送る。
【００１７】
印刷ユニット３は、フィーダー部２から供給されたシート４がシート供給側スイング装置１５によって搬送される供給側渡胴１６と、この供給側渡胴１６からシート４が送られる印刷胴１７と、印刷後のシート４を送る複数の搬送胴１８〜２１とを備えている。
印刷胴１７は、シート４を吸着して保持した状態で回転することにより搬送するもので、シート４が吸着される３箇所の搬送面２２と、これらの搬送面２２の間に位置する３組のくわえ爪装置２３などを備えている。この実施の形態による印刷胴１７の回転方向は、図１においては反時計方向である。この実施の形態による印刷胴１７は、３組のくわえ爪装置２３を備えた、いわゆる３倍胴と呼ばれているものである。
【００１８】
くわえ爪装置２３は、詳細には図示してはいないが、印刷胴１７に対して固定された複数の爪台と、印刷胴１７に対して揺動する複数の爪などを備えており、シート４の搬送方向下流側に位置する先端部を爪台と爪とで挟んで保持する。この実施の形態においては、この印刷胴１７によって本発明でいう「第２搬送部」が構成され、印刷胴１７のくわえ爪装置２３によって、本発明でいう「第２保持装置」が構成されている。
【００１９】
印刷ユニット３は、供給側渡胴１６よりシート搬送方向の下流側に後述する第１〜第４のインクジェットヘッド２４〜２７と、インキ乾燥ランプ２８とを備えている。
第１〜第４のインクジェットヘッド２４〜２７は、シート４にインク滴を吐出して印刷を施すものである。この実施の形態による第１〜第４のインクジェットヘッド２４〜２７は、印刷時に位置付けられる印刷位置と、この印刷位置より印刷胴１７との間の距離が広くなる退避位置との間で移動可能に構成されている。
インキ乾燥ランプ２８は、第１〜第４のインクジェットヘッド２４〜２７によってシート４に塗布されたインクを硬化させるためのものである。インキ乾燥ランプ２８は、赤外線や紫外線をシート４に照射する。
【００２０】
上述した複数の搬送胴は、印刷胴１７からシート４を受け取る第１の排出側渡胴１８と、この第１の排出側渡胴１８からシート４を受け取る第２の排出側渡胴１９と、この第２の排出側渡胴１９からシート４を受け取る第３の排出側渡胴２０および反転前倍胴２１である。裏面にも印刷が施されるシート４は、第２の排出側渡胴１９から反転前倍胴２１に搬送される。表面のみに印刷が施されるシート４や、表裏両面に印刷が施されたシート４は、第２の排出側渡胴１９から第３の排出側渡胴２０に送られ、デリバリーベルト２９によってデリバリーパイル６に送られる。
【００２１】
これらの供給側渡胴１６と、第１の排出側渡胴１８と、第２の排出側渡胴１９と、第３の排出側渡胴２０と、反転前倍胴２１は、シート４の受け渡しを行うために、それぞれくわえ爪装置３０〜３４を備えている。これらのくわえ爪装置３０〜３４は、印刷胴１７のくわえ爪装置２３と同等のもので、シート４の搬送方向下流側に位置する先端部をくわえて保持する構成が採られている。この実施の形態においては、反転前倍胴２１が本発明でいう「第１搬送部」に相当し、反転前倍胴２１のくわえ爪装置３４が本発明でいう「第１保持装置」に相当する。
【００２２】
反転前倍胴２１と供給側渡胴１６との間には、本発明に係るシート反転装置４１の一部を構成する反転スイング装置４２とシート押さえ装置４３とが配置されている。シート反転装置４１は、反転前倍胴２１および印刷胴２２と、反転スイング装置４２と、シート押さえ装置４３などを備えている。
【００２３】
反転スイング装置４２は、シート４を反転前倍胴２１から印刷胴１７に送るためのもので、図２に示すように、反転前倍胴２１および印刷胴２２と隣接する位置に配置されたスイングアーム４４を備えている。
スイングアーム４４は、スイングアーム軸４５に固定されており、このスイングアーム軸４５が回動することにより揺動する。スイングアーム軸４５は、反転前倍胴２１の軸線と平行になる状態でこの印刷機１の一対のフレーム４６，４７（図３参照）に回転自在に支持されている。以下においては、図３において左側に位置するフレーム４６を操作側フレーム４６といい、反対側に位置するフレーム４７を原動側フレーム４７という。
【００２４】
この実施の形態によるスイングアーム軸４５は、図３に示すように、操作側フレーム４６と原動側フレーム４７とに軸受部材４８，４９を介して支持されている。この実施の形態においては、これらの軸受部材４８，４９が請求項３記載の発明でいう「第３搬送部を支持する支持部」に相当する。また、スイングアーム軸４５が請求項４記載の発明でいう「第３搬送部の揺動軸」に相当する。
【００２５】
スイングアーム軸４５における操作側フレーム４６を貫通した一端部には、駆動用ピニオン５１が固定されている。このピニオン５１は、反転スイング装置４２の後述する駆動部５２の一部を構成するものである。
スイングアーム４４は、図３に示すように、スイングアーム軸４５の両端部と中央部とにそれぞれ設けられている。これらのスイングアーム４４には、スイングアーム軸４５の軸線方向に延びるプレート５３が取付けられている。このプレート５３には、複数の爪台５４が取付けられている。これらの爪台５４は、反転スイング装置４２に設けられているくわえ爪装置５５の一部を構成するもので、スイングアーム軸４５の軸線方向に所定の間隔をおいて離間する状態で並んでいる。
【００２６】
反転スイング装置４２に設けられているくわえ爪装置５５は、図２に示すように、スイングアーム４４に回動自在に支持された爪軸５６と、この爪軸５６に取付けられた複数のスイング爪５７とを備えている。スイング爪５７は、爪台５４の各々と対応する位置に設けられており、爪台５４と協働してシート４を挟んで保持するものである。すなわち、くわえ爪装置５５は、反転前倍胴２２によって保持されているシート４の後端部をスイングアーム軸４５の軸線方向において複数の位置で保持する複数の爪部５８を備えている。
【００２７】
爪軸５６は、図３に示すように、スイングアーム軸４５と平行に延びる状態で各スイングアーム４４に回動自在に支持されている。爪軸５６における操作側フレーム４６に近接する一端部には、カムフォロア５９が取付けられている。このカムフォロア５９は、図示していない爪開閉用カムと接触し、このカムによって押されることにより爪軸５６を回す。このため、スイング爪５７は、爪開閉用カムによって規定された時期に爪台５４に対して揺動する。
【００２８】
爪開閉用カムは、反転スイング装置４２が反転前倍胴２１からシート４を受け取るときと、反転スイング装置４２が印刷胴２２にシート４を受け渡すときにスイング爪５７が爪台５４に対して開閉する形状に形成されている。このくわえ爪装置５５は、図６に示すように、反転前倍胴２１によって保持されているシート４の搬送方向上流側に位置する後端部を保持する。
この実施の形態においては、上述したスイングアーム４４が本発明でいう「第３搬送部」に相当し、スイングアーム４４に設けられているくわえ爪装置５５が本発明でいう「第３保持装置」に相当する。
【００２９】
反転スイング装置４２の駆動部５２は、本出願人が行った特許出願の公開公報である、特開２０１３−２４１２７４号公報に記載されている駆動部と同等のものを用いることができる。この駆動部５２は、図３および図４に示すように、スイングアーム４４の揺動角を可及的大きくとるために、歯車による増速機構６１を備えている。この増速機構６１は、スイングアーム軸４５に固定されたピニオン５１と、このピニオン５１に噛合するセグメントギア６２とによって構成されている。セグメントギア６２は、連結軸６３に固定されている。連結軸６３は、スイングアーム軸４５と平行になる状態で操作側フレーム４６とサブフレーム６４とに回動自在に支持されている。
【００３０】
また、連結軸６３には、駆動用レバー６５が固定されているとともに、後述する付勢用レバー６６が回動自在に支持されている。駆動用レバー６５の先端部は、カムフォロア６７を有し、このカムフォロア６７を介して駆動用カム６８に接続されている。この駆動用レバー６５は、カムフォロア６７が駆動用カム６８によって押されることにより揺動する。駆動用カム６８は、スイングアーム軸４５の駆動源になるもので、カム軸６９に固定されており、カム軸６９と一体に回転する。カム軸６９は、操作側フレーム４６と図示していないサブフレームとに回転自在に支持されている。カム軸６９には、この駆動用カム６８の他に従動ギア７０と、後述する付勢用カム７１とがそれぞれ固定されている。従動ギア７０は、この印刷機１の本機モータ（図示せず）の動力が歯車伝動装置７２を介して伝達され、カム軸６９とともに回転する。
【００３１】
上述した駆動用カム６８は、セグメントギヤ６２の揺動角（スイングアーム４４の揺動角）を可及的大きくとるために、カム面６８ａの高低差が大きくなる形状に形成されている。この駆動部５２においては、このような駆動用カム６８にカムフォロア６７が正しく追従するために、いわゆる共役カムを構成する付勢用カム７１と付勢用レバー６６とを備えている。付勢用レバー６６の先端部は、カムフォロア７３を介して付勢用カム７１に接続されている。
【００３２】
また、付勢用レバー６６の他端部と、駆動用レバー６５の先端部との間には付勢部材である圧縮コイルばね７４が介装されている。この圧縮コイルばね７４は、駆動用レバー６５をカムフォロア６７が駆動用カムに押し付けられる方向に付勢するとともに、付勢用レバー６６をカムフォロア７３が付勢用カム７１に押し付けられる方向に付勢している。すなわち、駆動用レバー６５のカムフォロア６７と付勢用レバー６６のカムフォロア７３は、圧縮コイルばね７４のばね力で駆動用カム６８および付勢用カム７１に常に押し付けられている。ここでは付勢部材をばね部材である圧縮コイルばねとしたが、これに限るわけではなく、他のばね部材や流体シリンダーなどを用いてもよい。
【００３３】
この駆動部５２においては、駆動用カム６８の大径部が駆動用レバー６５を押すときは、付勢用レバー６６のカムフォロア７３が付勢用カム７１の小径部に接触する。また、駆動用カム６８の小径部に駆動用レバー６５のカムフォロア６７が接触するときには、付勢用カム７１の大径部が付勢用レバー６６を押す。
駆動用カム６８と付勢用カム７１が設けられたカム軸６９は、図３に示すように、操作側フレーム４６を貫通し、操作側フレーム４６と原動側フレーム４７との間の空間に挿入されている。このカム軸６９の挿入側端部には、後述するシート押さえ装置４３の動力源となる押さえ装置用カム８１が固定されている。
【００３４】
シート押さえ装置４３は、図２および図３に示すように、上述したシート押さえ装置用カム８１に転接するカムフォロア８２が一端部に設けられた第１のアーム８３を備えている。この第１のアーム８３の他端部は、支軸８４に固定されている。支軸８４は、図３に示すように、スイングアーム軸４５と平行になる状態で操作側フレーム４６と原動側フレーム４７とに回動自在に支持されている。また、支軸８４は、図２に示すように、反転前倍胴２１の近傍であって、上述したスイングアーム４４より反転前倍胴２１の搬送方向下流側に配置されている。
【００３５】
第１のアーム８３の中間部には、図２に示すように、付勢機構８５が接続されている。この付勢機構８５は、第１のアーム８３をカムフォロア８２がシート押さえ装置用カム８１に押し付けられる方向へ付勢するものである。この実施の形態による付勢機構８５は、第１のアーム８３を押す圧縮コイルばね８６を備えており、第１のアーム８３と操作側フレーム４６との間に設けられている。なお、図３に示す付勢機構８５は、第１のアーム８３と重ねて描かれて不明確になることを防ぐために、第１のアーム８３の他端部に接続された状態で描いてある。
【００３６】
支軸８４には、複数の連結部材８７が取付けられている。これらの連結部材８７には、それぞれ第２のアーム８８が取付けられている。連結部材８７と第２のアーム８８は、図３に示すように、支軸８４の軸線方向において、反転スイング装置４２の爪部５８とは異なる複数の位置に配置されている。この実施の形態においては、支軸８４の軸線方向において、爪部５８どうしの間に第２のアーム８８が配置されている。
これらの第２のアーム８８の先端部には、本発明でいう「シート押さえ部材」を構成するローラ８９がそれぞれ回転自在に支持されている。これらのローラ８９の軸線は、支軸８４の軸線と平行である。また、これらのローラ８９は、第２のアーム８８と支軸８４とを介して操作側フレーム４６と原動側フレーム４７とに支持されている。この実施の形態においては、第２のアーム８８と支軸８４とが請求項３記載の発明でいう「押さえ部材支持部」に相当する。
【００３７】
第２のアーム８８は、図２に示すように、支軸８４から反転前倍胴２１の近傍の所定の位置に向けて延びている。この所定の位置とは、図６に示すように、反転スイング装置４２が反転前倍胴２１からシート４を受け取るときのくわえ爪装置５５の位置である。このため、ローラ８９は、支軸８４の軸線方向から見て、シート４の後端部を受け取るときの爪部５８と重なる位置に配置されている。
このローラ８９は、図２に示すように、反転前倍胴２１の近傍に位置付けられており、第２のアーム８８の揺動に伴って反転前倍胴２１に対して接離する。第２のアーム８８は、シート押さえ装置用カム８１の大径部８１ａがカムフォロア８２を押すことにより、第１のアーム８３とともに支軸８４を中心にして図２において時計方向に揺動する。第２のアーム８８がこのように揺動することにより、ローラ８９が反転前倍胴２１から離脱し、図２中に実線で示す位置に位置付けられる。以下においては、反転前倍胴２１から離脱したときのローラ８９の位置を単に「ガイド位置」という。この「ガイド位置」に位置するローラ８９は、反転前倍胴２１との間隔が変わることなく反転前倍胴２１側に留まる。
【００３８】
一方、シート押さえ装置用カム８１の小径部８１ｂにカムフォロア８２が接触する状態になると、第１のアーム８３と第２のアーム８８とが支軸８４を中心にして反時計方向に揺動する。この場合は、図５に示すように、ローラ８９が反転前倍胴２１に接近し、反転前倍胴２１によって搬送されているシート４を反転前倍胴２１に押し付ける。以下においては、シート４を反転前倍胴２１に押し付けるときのローラ８９の位置を単に「押さえ位置」という。このため、ローラ８９は、シート押さえ装置用カム８１が回転することにより、「ガイド位置」と「押さえ位置」との間を往復する。
ローラ８９が「ガイド位置」と「押さえ位置」との間を往復するときの移動方向は、図２中に矢印Ｄ１によって示すように、スイングアーム軸４５の軸線方向から見て、反転スイング装置４２のくわえ爪装置５５が反転前倍胴２１からシート４を受け取るときのスイングアーム４４の揺動方向Ｄ２とは交差する方向である。
【００３９】
次に、上述したように構成された反転スイング装置４２とシート押さえ装置４３の動作を説明する。
この印刷機において、シート４の表面と裏面との両方に印刷が施されるときは、表面のみに印刷が施されたシート４が第２の排出側渡胴１９から反転前倍胴２１に送られる。反転前倍胴２１は、シート４の搬送方向下流側の先端部をくわえ爪装置３４で保持して回転する。
シート４が反転前倍胴２１によって搬送されるときは、図５に示すように、シート押さえ装置４３のローラ８９が「押さえ位置」に位置付けられ、シート４がローラ８９によって反転前倍胴２１に押し付けられる。このシート４における、反転前倍胴２１に接する面は、既に印刷が施された表面である。
【００４０】
反転前倍胴２１によって搬送されているシート４の後端部がローラ８９に接近するにしたがって、反転スイング装置４２のスイングアーム４４が揺動して反転前倍胴２１に接近する。このとき、所定のタイミングでくわえ爪装置５５のスイング爪５７が爪台５４から離れる。そして、さらにスイングアーム４４が揺動することにより、図６に示すように、シート４の後端がスイング爪５７と爪台５４との間に挿入され、その直後にスイング爪５７が爪台５４と協働してシート４の後端部をくわえる。このときは、シート４の後端部における、ローラ８９によって反転前倍胴２１に押し付けられた部分と隣接する部分がスイング爪５７と爪台５４とによってくわえられて保持される。
【００４１】
このように反転スイング装置４２がシート４の後端部を保持した後、反転前倍胴２１のくわえ爪装置３４がシート４の先端部を放す。そして、反転スイング装置４２のスイングアーム４４がシート４の後端部をくわえ爪装置５５で受け取った状態で印刷胴２２に向けて揺動する。スイングアーム４４がこのように揺動するときは、図７に示すように、シート押さえ装置４３のローラ８９が「ガイド位置」に移動する。このとき、ローラ８９は、反転前倍胴２１から離脱し、反転スイング装置４２によって引かれて反転前倍胴２２から離れたシート４に接触して回転する。このため、このローラ８９は、反転前倍胴２２から離れたシート４の浮遊部分が遊動することを防ぎ、このシート４を搬送方向が所定の方向に規定されるように案内する。
【００４２】
反転スイング装置４２は、スイングアーム４４が印刷胴２２に向けて揺動することにより、反転前倍胴２１によって搬送されていたときのシート４の後端部を搬送方向下流側の先端部として（シート４の印刷された表面が印刷胴２２に接する状態で）印刷胴２２のくわえ爪装置２３に受け渡す。この結果、シート４は、表裏が反転されて印刷胴２２に送られることになる。
【００４３】
このように構成された反転スイング装置４２とシート押さえ装置４３によれば、ローラ８９が「押さえ位置」に移動してシート４を反転前倍胴２１に押し付けるから、このシート４の後端部を反転スイング装置４２のくわえ爪装置で正しく受け取ることができる。また、ローラ８９が「ガイド位置」に移動することにより、シート４の移動方向がローラ８９によって規定される。
【００４４】
したがって、この実施の形態によれば、特許文献１に示すシート反転装置のようにエアーを使用することなく、シート４の後端部を反転スイング装置４２のくわえ爪装置５５で正しく受け取ることができるとともに、反転スイング装置４２の揺動に伴ってシート４が移動しているときにシート４が不必要に遊動することを防ぐことができる。
この結果、特許文献１に示すシート反転装置と較べて、エアー用の配管やポンプなどが不要になるとともにエアーの調整作業が不要になるから、省スペース化、省エネルギー化および作業者の負担軽減などが図られた印刷機のシート反転装置を提供することができる。
【００４５】
この実施の形態によるローラ８９は、スイングアーム４４に追従せずに「ガイド位置」に位置することにより、反転前倍胴２１との間隔が変わることなく反転前倍胴２１側に留まるものである。このため、スイングアーム４４の揺動に伴ってシート４が移動するときに、シート４の搬送路の構成が変わることがないから、シート４の遊動をより一層確実に防ぐことができる。
この実施の形態によるローラ８９は、反転スイング装置４２のスイングアーム４４を支持する支持部（軸受部材４８，４９）とは異なる支持部（第２のアーム８８および支軸８４）に支持され、スイングアーム４４とは別体に構成されている。
このため、揺動するスイングアーム４４との干渉を避けてローラ８９を反転前倍胴２１の近傍に配置できる。これとともに、スイングアーム４４の影響を受けることなくローラ８９を最適な時期に駆動することができる。
【００４６】
この実施の形態による反転スイング装置４２のくわえ爪装置５５は、シート４の後端部をスイングアーム軸４５の軸線方向において複数の位置で保持する複数の爪部５８を有している。シート押さえ装置４３のローラ８９は、軸線方向における、複数の爪部５８とは異なる複数の位置であって、かつ軸線方向から見て、シート４の後端部を受け取るときの爪部５８と重なる位置で、シート４を反転前倍胴２１に押し付けるものである。
このため、シート４の後端部における反転スイング装置４２によって保持される部位とはスイングアーム軸４５の軸線方向において隣接する位置をローラ８９で反転前倍胴２１に押し付けることができる。したがって、シート４の後端部を反転スイング装置４２のくわえ爪装置５５でより一層確実に保持することができる。
【００４７】
上述した実施の形態においては、本発明に係るシート反転装置を印刷機に適用する例を示したが、それに限るわけではない。本発明に係るシート反転装置は、シートの両面を検査する検査装置やシートの両面に箔を転写する箔転写装置などに用いてもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１…印刷機、４…シート、２１…反転前倍胴（第１搬送部）、２２…印刷胴（第２搬送部）、２３…くわえ爪装置（第２保持装置）、３４…くわえ爪装置（第１保持装置）、４１…シート反転装置、４２…反転スイング装置、４３…シート押さえ装置、４４…スイングアーム（第３搬送部）、４８，４９…軸受部材（支持部）、５４…爪台、５５…くわえ爪装置（第３保持装置）、５７…スイング爪、５８…爪部、８４…支軸（支持部）、８８…第２のアーム（支持部）、８９…ローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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