(57)【要約】【課題】モータからロータリーエンコーダを容易に精度良く取り外すことができるロータリーエンコーダ取り外し治具の提供。【解決手段】本発明は、モータの回転数を計測するロータリーエンコーダ１を、モータから取り外す際に用いられるロータリーエンコーダ取り外し治具であって、ロータリーエンコーダ１の本体１ａのモータ側に位置する端部１ｂに係合する係合部、例えば爪１０ａを有し、モータの出力軸２から離れる方向に移動可能な可動部材３と、モータの周辺部材を構成するブレーキ装置５のエンドブラケット５ａに固定され、可動部材３を移動可能に保持する保持部材４と、可動部材３をモータの出力軸２から離れる方向に移動させる長ボルト２３及び六角ナット２４から成る駆動部と、可動部材３の内側脚部１０を保持部材４の外側脚部２１に摺接させながら案内するガイド部材２７とを備えている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの回転数を計測するロータリーエンコーダを、前記モータから取り外す際に用いられるロータリーエンコーダ取り外し治具であって、
前記ロータリーエンコーダの本体の前記モータ側に位置する端部に係合する係合部を有し、前記モータの出力軸から離れる方向に移動可能な可動部材と、
前記モータの周辺部材に固定され、前記可動部材を移動可能に保持する保持部材と、
前記可動部材を前記モータの前記出力軸から離れる方向に移動させる駆動部と、
前記可動部材の移動を案内するガイド部材とを備えたことを特徴とするロータリーエンコーダ取り外し治具。
【請求項２】
請求項１に記載のロータリーエンコーダ取り外し治具において、
前記モータは、エレベータに備えられる巻上機を駆動するモータから成り、
前記周辺部材は、前記モータを制動するブレーキ装置に備えられるエンドブラケットから成ることを特徴とするロータリーエンコーダ取り外し治具。
【請求項３】
請求項２に記載のロータリーエンコーダ取り外し治具において、
前記可動部材は、一方の端部のそれぞれに前記係合部を形成する爪を有する一対の内側脚部と、これらの内側脚部の他方の端部を連結する内側連結部とを含み、
前記保持部材は、前記ブレーキ装置の前記エンドブラケットに固定される一対の固定部と、これらの固定部にそれぞれ一方の端部が連設され、前記可動部材の前記内側脚部がそれぞれ摺接する一対の外側脚部と、これらの外側脚部の他方の端部を連結する外側連結部とを含み、
前記可動部材の前記内側脚部の前記爪と、前記内側連結部との間隔を、前記ロータリーエンコーダの前記本体の長さ寸法よりも大きく設定したことを特徴とするロータリーエンコーダ取り外し治具。
【請求項４】
請求項３に記載のロータリーエンコーダ取り外し治具において、
前記駆動部は、
一端が前記可動部材の前記内側連結部に固定され、前記保持部材の前記外側連結部に形成した穴から前記外側連結部の外方へ突出する長ボルトと、
前記長ボルトに螺合し、回転力を与えられることによって前記長ボルトを、前記モータの前記出力軸から離れる方向に移動させる螺合体とから成ることを特徴とするロータリーエンコーダ取り外し治具。
【請求項５】
請求項４に記載のロータリーエンコーダ取り外し治具において、
前記螺合体と、前記保持部材の前記外側連結部との間に位置する前記長ボルトの部分に装着され、低摩擦性と、前記螺合体による押圧に対する剛性とを有するスペーサを備えたことを特徴とするロータリーエンコーダ取り外し治具。
【請求項６】
請求項３に記載のロータリーエンコーダ取り外し治具において、
前記保持部材の前記固定部に、当該固定部を前記ブレーキ装置の前記エンドブラケットに固定するねじの挿入が可能な長穴を形成したことを特徴とするロータリーエンコーダ取り外し治具。
【請求項７】
請求項６に記載のロータリーエンコーダ取り外し治具において、
前記ねじが螺合するねじ穴は、前記ブレーキ装置の前記エンドブラケットに形成され、前記ロータリーエンコーダを覆うカバー部材を前記エンドブラケットに固定するカバー固定ねじが螺合するねじ穴から成ることを特徴とするロータリーエンコーダ取り外し治具。
【請求項８】
請求項３に記載のロータリーエンコーダ取り外し治具において、
前記ガイド部材は、前記保持部材の前記外側脚部のそれぞれに固定され、対応する前記可動部材の前記内側脚部を挟むように対向して配置したものから成ることを特徴とするロータリーエンコーダ取り外し治具。
【請求項９】
請求項４に記載のロータリーエンコーダ取り外し治具において、
前記モータからの前記ロータリーエンコーダの取り外しに際して前記可動部材の前記内側脚部の前記爪のそれぞれを前記ロータリーエンコーダの前記本体の前記端部に係合させた係合時に、前記可動部材の前記内側連結部と前記保持部材の前記外側連結部との間に形成される間隔が、前記モータの前記出力軸に連結される前記ロータリーエンコーダの検出軸の長さ寸法よりも大きくなるように前記可動部材、及び前記保持部材の形状寸法を設定し、
前記係合時に、前記螺合体から前記長ボルトが突出するように、前記長ボルトの長さ寸法を設定したことを特徴とするロータリーエンコーダ取り外し治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの回転数を計測するロータリーエンコーダを、モータから取り外す際に用いられるロータリーエンコーダ取り外し治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばエレベータの巻上機を駆動するモータには、このモータの回転数を計測するロータリーエンコーダが取り付けられる。モータの出力軸に設けた穴に、ロータリーエンコーダの検出軸が嵌め込まれることにより、モータの出力軸と一体にロータリーエンコーダの検出軸が回転し、モータの回転数が計測される。
【０００３】
モータには、このモータを制動するブレーキ装置が設けられる。このブレーキ装置のオーバホール時には、ロータリーエンコーダをモータから取り外すことが必要になる。また、ロータリーエンコーダを新しいものに交換する場合にも、このロータリーエンコーダをモータから取り外すことが必要になる。従来、モータからロータリーエンコーダを取り外す場合、作業者が両手でロータリーエンコーダの本体を把持して引き抜くことが行われている。
【０００４】
なお、ロータリーエンコーダに関係する治具が特許文献１に開示されている。この特許文献１に開示された治具は、エンコーダの縦軸をモータのシャフトに対して位置決めする際に用いられるものである。この特許文献１には、本発明が対象としているようなモータからロータリーエンコーダを取り外す際に用いられる治具については開示が無い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１９５３１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
モータの出力軸と、この出力軸に設けた穴に嵌入されるロータリーエンコーダの検出軸との間には、経年的に錆が発生する。この錆が抵抗となって両手でモータからロータリーエンコーダを取り外す作業が容易でなく、極めて時間がかかっていた。また、モータの出力軸とロータリーエンコーダとの間に、ドライバ等を差し込んでこじ開けるようなことも行われている。このようなことから従来では、取り外したロータリーエンコーダの検出軸に損傷が生じる懸念もあった。
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の目的は、モータからロータリーエンコーダを容易に精度良く取り外すことができるロータリーエンコーダ取り外し治具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のロータリーエンコーダ取り外し治具は、モータの回転数を計測するロータリーエンコーダを、前記モータから取り外す際に用いられるロータリーエンコーダ取り外し治具であって、前記ロータリーエンコーダの本体の前記モータ側に位置する端部に係合する係合部を有し、前記モータの出力軸から離れる方向に移動可能な可動部材と、前記モータの周辺部材に固定され、前記可動部材を移動可能に保持する保持部材と、前記可動部材を前記モータの前記出力軸から離れる方向に移動させる駆動部と、前記可動部材の移動を案内するガイド部材とを備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るロータリーエンコーダ取り外し治具は、可動部材の係合部をロータリーエンコーダの本体の端部に係合させ、モータの周辺部材に保持部材を固定した状態で、駆動部によって可動部材を移動させ、また、この移動の間、ガイド部材で可動部材を案内することにより、ロータリーエンコーダをモータから離れる方向に円滑に移動させ、容易に精度良く取り外すことができる。
【００１０】
すなわち本発明は、従来に比べて短時間でモータからロータリーエンコーダを取り外すことができる。また本発明は、検出軸の損傷を生じる懸念無くロータリーエンコーダをモータから取り外すことができる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係るロータリーエンコーダ取り外し治具の一実施形態を示す正面図である。
【図２】本実施形態の側面図である。
【図３】本実施形態の平面図である。
【図４】本実施形態を用いて行われるロータリーエンコーダの取り外し開始時の状態を示す斜視図である。
【図５】本実施形態を用いてロータリーエンコーダを取り外したときの状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係るロータリーエンコーダ取り外し治具の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１は本発明に係るロータリーエンコーダ取り外し治具の一実施形態を示す正面図、図２は本実施形態の側面図、図３は本実施形態の平面図である。また、図４は本実施形態を用いて行われるロータリーエンコーダの取り外し開始時の状態を示す斜視図、図５は本実施形態を用いてロータリーエンコーダを取り外したときの状態を示す斜視図である。
【００１４】
図５に示すように、本実施形態に係るロータリーエンコーダ取り外し治具は、モータからロータリーエンコーダを取り外す際に活用される治具、すなわちモータの出力軸２に形成された穴２ａから、この穴２ａに嵌入されたロータリーエンコーダ１の検出軸１ｃを引き抜く際に活用される治具である。
【００１５】
ロータリーエンコーダ１によって回転が計測されるモータは、例えばエレベータの巻上機を駆動するモータであり、このモータには、当該モータを制動するブレーキ装置５が設けられている。
【００１６】
ロータリーエンコーダ１の本体１ａのモータ側に位置する端部１ｂには、取り付けブラケット６が固定されている。ロータリーエンコーダ１の検出軸１ｃがモータの出力軸２の穴２ａに嵌入された状態で、取り付けブラケット６に形成された長穴６ａ内に挿入されブレーキ装置５のエンドブラケット５ａに形成されたねじ穴７に螺合する図示しないねじにより、取り付けブラケット６がブレーキ装置５のエンドブラケット５ａに取り付けられる。
【００１７】
このように、ロータリーエンコーダ１の検出軸１ｃをモータの出力軸２に連結し、取り付けブラケット６を介してエンドブラケット５にロータリーエンコーダ１を取り付けた状態で、ロータリーエンコーダ１を覆う図示しないカバー部材が設けられる。このカバー部材は、ロータリーエンコーダ１をモータの出力軸２付近において生じる微小な金属磨耗粉、ロータリーエンコーダ１の周辺に存在する塵埃等からの保護、またロータリーエンコーダ１の周辺で行われる作業に伴う外力からの保護のために、ロータリーエンコーダ１の全ての部分を覆うカバー部材である。この図示しないカバー部材には、当該カバー部材を固定するカバー部材固定ねじ穴が設けられており、このねじ穴とブレーキ装置５のエンドブラケット５ａに形成されたねじ穴２８に、図示しないカバー固定ねじを貫通させて締結することによって、このカバー部材はエンドブラケット５ａに固定される。
【００１８】
図１〜３に示すように、本実施形態に係るロータリーエンコーダ取り外し治具は、前述したロータリーエンコーダ１の本体１ａのモータ側に位置する端部１ｃに係合する係合部を有し、モータの出力軸２から離れる方向に移動可能な可動部材３と、モータの周辺部材に固定され、可動部材３を移動可能に保持する保持部材４とを備えている。また本実施形態は、可動部材３をモータの出力軸２から離れる方向に移動させる長ボルト２３と、この長ボルトに螺合する六角ナット２４等の螺合体とから成る駆動部と、この駆動部による可動部材３の移動の間、可動部材３を案内するガイド部材２７とを備えている。
【００１９】
保持部材４が固定される前述したモータの周辺部材は、モータを制動するブレーキ装置５に備えられる前述したエンドブラケット５ａから成っている。
【００２０】
可動部材３は、一方の端部のそれぞれに前述した係合部を形成する爪１０ａを有する一対の内側脚部１０と、これらの内側脚部１０の他方の端部を連結する内側連結部１１とを含んでいる。
【００２１】
保持部材４は、ブレーキ装置５のエンドブラケット５ａに固定される一対の固定部２０と、これらの固定部２０にそれぞれ一方の端部が連設され、可動部材３の内側脚部１０がそれぞれ摺接する一対の外側脚部２１とを含んでいる。
【００２２】
可動部材３の内側脚部１０の爪１０ａと、内側連結部１１との間隔を、ロータリーエンコーダ１の本体１ａの長さ寸法よりも大きく設定してある。
【００２３】
前述した駆動部は、一端が可動部材３の内側連結部１１に溶接部３０において固定され、保持部材４の外側連結部２２に形成した穴２２ａから外側連結部２２の外方へ突出する長ボルト２３と、この長ボルト２３に螺合し、回転力を与えられることによって長ボルト２３を、モータの出力軸２から離れる方向に移動させる螺合体、例えば六角ナット２４とから成っている。
【００２４】
また本実施形態は、六角ナット２４と外側連結部２２との間に位置する長ボルト２３の部分に装着され、低摩擦性と、六角ナット２４による押圧に対する剛性を有する例えば合成樹脂から成るスペーサ２５を備えている。
【００２５】
前述した保持部材４の固定部２０には、この固定部２０をブレーキ装置５のエンドブラケット５ａに固定する図４，５に示すねじ２６が挿入可能な長穴２０ａを形成してある。
【００２６】
ねじ２６が螺合するねじ穴は、ブレーキ装置５のエンドブラケット５ａに形成され、ロータリーエンコーダ１を覆う図示しないカバー部材をエンドブラケット５ａに固定する図示しないカバー固定ねじが螺合する前述したねじ穴２８から成っている。
【００２７】
なお、ねじ２６は例えば、図示しないカバー固定ねじよりも、略固定部２０の厚さ寸法分、長いねじとなっている。
【００２８】
図２等に示すように、前述したガイド部材２７は、保持部材４の外側脚部２１のそれぞれに固定され、対応する可動部材３の内側脚部１０を挟むように対向して配置される。これらのガイド部材２７は、複数の溶接部３１において外側脚部１０に固定されている。
【００２９】
なお、モータからのロータリーエンコーダ１の取り外しに際して、図４に示すように、可動部材３の内側脚部１０の爪１０ａのそれぞれをロータリーエンコーダ１の本体１ａの端部１ｂに係合させた係合時に、可動部材３の内側連結部１１と保持部材４の外側連結部２２との間に形成される間隔が、モータの出力軸２に連結されるロータリーエンコーダ１の検出軸１ｃの長さ寸法よりも大きくなるように可動部材３、及び保持部材４の形状寸法を設定してある。また、図４に示す係合時に、六角ナット２４の長ボルト２３への装着が可能となるように、すなわち、六角ナット２４を長ボルト２３に螺合させた際に、六角ナット２４から長ボルト２３が十分に突出するように、長ボルト２３の長さ寸法を設定してある。
【００３０】
本実施形態に係るロータリーエンコーダ取り外し治具を用いて、モータからロータリーエンコーダ１を取り外すに際しては、図４に示すように、ロータリーエンコーダ１の取り付けブラケット６をブレーキ装置５のエンドブラケット５ａに固定していた図示しないねじを外し、本実施形態の可動部材３の爪１０ａのそれぞれを、ロータリーエンコーダ１の本体１ａの端部１ｂに係合させる。
【００３１】
この状態で、本実施形態の保持部材４の固定部２０の長穴２６ａにねじ２６を挿入し、このねじ２６をエンドブラケット５ａに形成されているねじ穴２８に螺合させて締結する。これにより、保持部材４はブレーキ装置５のエンドブラケット５ａに固定される。
【００３２】
ここで六角ナット２４を回転工具を用いて回転させる。この六角ナット２４の回転により、長ボルト２３を介して可動部材３の内側連結部１１が保持部材４の外側連結部２２に近づく方向に移動する。この移動の間、可動部材３の内側脚部１０がガイド部材２７によって保持部材４の外側脚部２１に摺接しながらその延設方向に円滑に案内される。
【００３３】
引き続き六角ナット２４を回転させ続けると、やがて図５に示すように、モータの出力軸２の穴２ａからロータリーエンコーダ１の検出軸１ｃを抜き取ることができる。すなわち、モータからロータリーエンコーダ１を取り外すことができる。
【００３４】
このように、モータからロータリーエンコーダ１を取り外した後には、保持部材４の固定部２０をブレーキ装置５のエンドブラケット５ａに固定していたねじ２６を緩めて、ねじ穴２８から取り出し、本実施形態をブレーキ装置５のエンドブラケット５ａから取り外すことが行なわれる。
【００３５】
このように構成した本実施形態に係るロータリーエンコーダ取り外し治具は、前述したように可動部材３の爪１０をロータリーエンコーダ１の本体１ａの端部１ｂに係合させ、ブレーキ装置５のエンドブラケット５ａに保持部材４を固定した状態で、長ボルト２３に螺合する六角ナット２４を回転させることによって可動部材３を移動させ、また、この移動の間、ガイド部材２７で可動部材３を案内することにより、ロータリーエンコーダ１の本体１ａをモータから離れる方向に円滑に移動させ、容易に精度良くモータの出力軸２からロータリーエンコーダ１の検出軸１ｃを引き抜くことができる。
【００３６】
すなわち本実施形態は、短時間でモータからロータリーエンコーダ１を取り外すことができ、また、検出軸１ｃの損傷の懸念なく、ロータリーエンコーダ１をモータから取り外すことができる。
【００３７】
また本実施形態は、可動部材３をモータの出力軸２から離れる方向に移動させる駆動部が、長ボルト２３と六角ナット２４とから成る簡単な構成であるので、製作費の低減に貢献する。
【００３８】
また本実施形態は、六角ナット２４と保持部材４の外側連結部２２との間に、スペーサ２５を配置したことから、六角ナット２４と保持部材４の外側連結部２２との接触による金属磨耗粉の発生を防ぐことができる。また、低摩擦性を有するスペーサ２５を介して六角ナット２４を円滑に回転させることができ、ロータリーエンコーダ１の取り外し作業の作業性を向上させることができる。
【００３９】
なお、ロータリーエンコーダ１は、長さ寸法が互いに異なるなどの形状寸法の違う複数種が存在するが、それぞれの場合に設けられるロータリーエンコーダ１の図示しないカバー部材も、ロータリーエンコーダ１の形状寸法の違いに伴って、互いに形状寸法が異なることがある。このような場合には、カバー部材を固定する図示しないカバー固定ねじが螺合するねじ穴２８の位置が変化する。本実施形態にあっては、ねじ穴２８に螺合するねじ２６が挿入される保持部材４の固定部２０の穴を、長穴２６ａに形成してあるので、このようにロータリーエンコーダ１のねじ穴２８の位置が変化したときでも、長穴２６ａ内においてねじ２６の位置を変化させることにより、対応が可能となる。すなわち本実施形態は、複数種の形状寸法の異なるロータリーエンコーダ１のモータからの取り外しに活用でき、汎用性に優れている。
【００４０】
また本実施形態は、ロータリーエンコーダ１の図示しないカバー部材を固定する図示しないカバー固定ねじが挿入されるねじ穴２８を、保持部材４の固定部２０をブレーキ装置５のエンドブラケット５ａに固定するねじ２６が挿入されるねじ穴として活用したことから、保持部材４を固定するためのねじ穴をエンドブラケット５ａに特別に形成する必要が無い。この点でもモータからのロータリーエンコーダ１の取り外しが簡単になる。
【００４１】
なお、前述した実施形態にあっては、可動部材３を案内するガイド部材２７を保持部材４の外側脚部２１に固定した構成にしてあるが、このガイド部材２７を可動部材３の内側脚部１０と一体に、保持部材４の外側脚部２１に摺接するように設けた構成にしてもよい。
【００４２】
また、前述した実施形態では、長ボルト２３に螺合する螺合体が六角ナット２４から成っているが、この六角ナット２４に代えて蝶ナットを設けた構成にしてもよく、また、手操作が容易となるハンドルを有する回転体によって構成してもよい。
【００４３】
また、前述した実施形態では、保持部材４の固定部２０を固定するねじ２６が螺合するねじ穴として、図示しないカバー部材をブレーキ装置５のエンドブラケット５ａに固定する図示しないカバー固定ねじが螺合するねじ穴２８を活用したが、このねじ穴２８とは別に、エンドブラケット５ａにねじ２６が螺合するねじ穴を形成するようにしてもよい。
【００４４】
なお、可動部材３の内側脚部１０の爪１０ａの挿入を容易にさせる凹部を、ロータリーエンコーダ１の本体１ａの端部１ｂに設けた構成にしてもよい。
【００４５】
本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前述した実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４６】
１・・ロータリーエンコーダ、１ａ・・本体、１ｂ・・端部、１ｃ・・検出軸、２・・出力軸、２ａ・・穴、３・・可動部材、４・・保持部材、５・・ブレーキ装置、５ａ・・エンドブラケット（周辺部材）、１０・・内側脚部、１０ａ・・爪（係合部）、１１・・内側連結部、２０・・固定部、２０ａ・・長穴、２１・・外側脚部、２２・・外側連結部、２２ａ・・穴（駆動部）、２３・・長ボルト（駆動部）、２４・・六角ナット（螺合体）〔駆動部〕、２５・・スペーサ、２６・・ねじ、２７・・ガイド部材、２８・・ねじ穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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