(57)【要約】 【課題】溶着部を構成する加熱部の形状が枠状熱板であるために、多様な種類の商品の市場要求がある中で、それぞれに合わせた個別の枠状熱板や枠状切断刃が必要となり、さらには、品種切り替えに伴う枠状熱板の付け替え作業に際しては、枠状熱板の温度が冷めるまで待機を要求されるために長時間を要していた。【解決手段】枠状の熱板を縦横二分割することにより、枠状熱板を大きさ毎に用意する必要が無く、且つ、樹脂フィルムと被溶着板材の熱溶着加工寸法を任意に設定できるために、合理化、省人化と多品種生産が可能となる段ボールフィルム貼付け装置を提供できる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央部に中空部を有する段ボールと伸縮性フィルムを重ね、前記中空部の周囲において前記段ボールと前記伸縮性フィルムとが接着された段ボールフィルムパッケージを製造する装置であって、あらかじめ中央部に中空部が形成された段ボールを供給する段ボール供給装置と、伸縮性フィルムを供給するフィルム供給装置と、前記段ボール供給装置から搬送されてくる前記段ボールの所定の位置に、前記フィルム供給装置から搬送されてくる前記伸縮性フィルムを仮止めするフィルム仮付け装置と、仮止めされた前記段ボールと前記伸縮性フィルムとを、進行方向に直交する横方向であって前記中空部の前後２か所を同時に熱溶着する横溶着装置と、前記段ボールと前記伸縮性フィルムとを、進行方向に平行な左右２か所を同時に熱溶着する縦溶着装置と、前記横溶着と前記縦溶着がなされた段ボールフィルムパッケージをストックする集積装置とを備えてなる段ボールフィルム貼付け装置。
【請求項２】
段ボールは中空部の周囲に折り目を有し、横溶着装置による横溶着および縦融着装置による縦溶着が、前記折り目より外側においてなされることを特徴とする請求項１に記載の段ボールフィルム貼付け装置。
【請求項３】
横溶着装置および縦溶着装置が、それぞれ一対の横ヒータユニットおよび縦ヒータユニットからなり、ヒータユニット間の間隔を可変可能とした請求項１または２に記載の段ボールフィルム貼付け装置。
【請求項４】
段ボールと伸縮性フィルムを重ね、前記段ボールの周囲において前記段ボールと前記伸縮性フィルムとが接着された段ボールフィルムパッケージを製造する装置であって、段ボールを供給する段ボール供給装置と、伸縮性フィルムを供給するフィルム供給装置と、前記段ボール供給装置から搬送されてくる前記段ボールの所定の位置に、前記フィルム供給装置から搬送されてくる前記伸縮性フィルムを仮止めするフィルム仮付け装置と、仮止めされた前記段ボールと前記伸縮性フィルムとを、進行方向に直交する横方向であって前後２か所を同時に、若しくは、進行方向に平行な左右２か所を同時に、熱溶着する溶着装置と、前記溶着がなされた段ボールフィルムパッケージをストックする集積装置とを備えてなる段ボールフィルム貼付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、強靭性と伸縮性に富むウレタン樹脂系からなる伸縮性フィルムを、段ボールからなる被溶着板材に接着してなる段ボールフィルム貼付け装置に関する。
近年、段ボールとウレタンフィルムを組み合わせて、ウレタンフィルムの特徴である伸縮性および柔軟性を活かした段ボールフィルムパッケージ事業がある。これは、ウレタンフィルムで商品を挟み込んで梱包商品を安定に保持でき、衝撃吸収もよく、簡単に梱包ができ、従来の発泡スチロール等からなる緩衝材を無くすことができるものである。また、有機溶剤系接着剤を使用しないことでＶＯＣ対策も図られることにより、環境負荷の小さい梱包材となる。特に、比較的軽量の通販商品では少量多品種の梱包が多く、需要が堅調に伸びており、今後の市場規模の拡大が期待されている分野でもある。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般的に行われている樹脂フィルムと被溶着板材の接着には、有機溶剤系接着剤を使用したものや、接着剤を使用せずに行う熱溶着等が知られている。
具体的には、フィルム供給部と、フィルムを定寸切断する切断部と、フィルム搬送部と、枠状熱板を要素とする加熱部と昇降するプレス定板を要素とするプレス部を備えた溶着部とで構成され、積層された複合樹脂フィルムを供給および定寸カットした後、フィルム受け台に搬送載置して、その上部に設けた板材受け部に所定の段ボールからなる被溶着板材を載置して供給し、溶着部によって被溶着板材に複合樹脂フィルムを熱溶着する熱溶着機であった（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−０６２９１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来技術は、溶着部を構成する加熱部の形状が枠状熱板であるために、多様な種類の商品の市場要求がある中で、それぞれに合わせた個別の枠状熱板や枠状切断刃が必要となり、さらには、品種切り替えに伴う枠状熱板の付け替え作業に際しては、枠状熱板の温度が冷めるまで待機を要求されるために長時間を要する等、品種毎にコストが非常に高くつき、多品種少量生産の自動化にネックとなっていた。
【０００５】
本発明は、樹脂フィルムと被溶着板材の大きさ等の加工寸法を任意に設定できるために、多品種生産の自動化が可能になると共に、合理化、省人化も可能な段ボールフィルム貼付け装置を提供できる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する手段として本発明に係る段ボールフィルム貼付け装置の特徴は、中央部に中空部を有する段ボールと伸縮性フィルムを重ね、前記中空部の周囲において前記段ボールと前記伸縮性フィルムとが接着された段ボールフィルムパッケージを製造する装置であって、あらかじめ中央部に中空部が形成された段ボールを供給する段ボール供給装置と、伸縮性フィルムを供給するフィルム供給装置と、前記段ボール供給装置から搬送されてくる前記段ボールの所定の位置に、前記フィルム供給装置から搬送されてくる前記伸縮性フィルムを仮止めするフィルム仮付け装置と、仮止めされた前記段ボールと前記伸縮性フィルムとを、進行方向に直交する横方向であって前記中空部の前後２か所を同時に熱溶着する横溶着装置と、前記段ボールと前記伸縮性フィルムとを、進行方向に平行な左右２か所を同時に熱溶着する縦溶着装置と、前記横溶着と前記縦溶着がなされた段ボールフィルムパッケージをストックする集積装置とを備えてなる段ボールフィルム貼付け装置であることにある。
【０００７】
また、本発明の第２の特徴は、上記特徴に加えて、段ボールは中空部の周囲に折り目を有し、横溶着装置による横溶着および縦融着装置による縦溶着が、前記折り目より外側においてなされる段ボールフィルム貼付け装置であることにある。
【０００８】
また、本発明の第３の特徴は、上記特徴に加えて、横溶着装置および縦溶着装置が、それぞれ一対の横ヒータユニットおよび縦ヒータユニットからなり、これらヒータユニット間の間隔を可変可能とした段ボールフィルム貼付け装置であることにある。
【０００９】
また、本発明の第４の特徴は、段ボールと伸縮性フィルムを重ね、前記段ボールの周囲において前記段ボールと前記伸縮性フィルムとが接着された段ボールフィルムパッケージを製造する装置であって、段ボールを供給する段ボール供給装置と、伸縮性フィルムを供給するフィルム供給装置と、前記段ボール供給装置から搬送されてくる前記段ボールの所定の位置に、前記フィルム供給装置から搬送されてくる前記伸縮性フィルムを仮止めするフィルム仮付け装置と、仮止めされた前記段ボールと前記伸縮性フィルムとを、進行方向に直交する横方向であって前後２か所を同時に、若しくは、進行方向に平行な左右２か所を同時に、熱溶着する溶着装置と、前記溶着がなされた段ボールフィルムパッケージをストックする集積装置とを備えてなる段ボールフィルム貼付け装置であることにある。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、フィルム供給装置、フィルム仮付け装置を備えると共に、横溶着装置と縦溶着装置とを分離して設置したので、横溶着装置および縦溶着装置を個別に加工寸法設定値を変えることができ、品種切り替えに伴う枠状熱板の交換作業が必要なくなり、短時間での品種切り替えが可能となり、Ｑ（品質向上），Ｃ（コストダウン），Ｄ（納期短縮）の市場ニーズに対応できる生産体制を構築する段ボールフィルム貼付け装置が提供できる。
【００１１】
具体的には、完成品の溶着部の長さ寸法として、例えば、３００ｍｍから９００ｍｍまで加工寸法が数段階の設定をすることができると共に、溶着部間の幅を設定することができるので、大きさや形状の異なる多品種の梱包商品に対応できる。しかも省人化を可能にして１ライン４名体制が１名体制にすることも可能となる。また、今まで必要であった枠状熱板を無くすことができるために、大幅な合理化が図れる。これらのことにより、多品種少量生産や大型物件の需要があった場合でもコストダウンや納期対応がやり易くなる等の大きな効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る実施例の段ボールフィルム貼付け装置全体の正面図である。
【図２】本発明に係る実施例の段ボールフィルム貼付け装置全体の平面図である。
【図３】図１および図２に示す実施例の段ボール供給装置の側面図である。
【図４】図１および図２に示す実施例のフィルム供給装置の正面図である。
【図５】図１および図２に示す実施例のフィルム供給装置の側面図である。
【図６】図１および図２に示す実施例のフィルム供給装置の背面図である。
【図７】図１および図２に示す実施例のフィルム供給装置の平面図である。
【図８】図１および図２に示す実施例のフィルム仮付け装置の側面図である。
【図９】図１および図２に示す実施例のフィルム仮付け装置の背面図である。
【図１０】図１および図２に示す実施例のフィルム仮付け装置の平面図である。
【図１１】図１および図２に示す実施例のフィルム溶着装置の正面図である。
【図１２】図１および図２に示す実施例のフィルム溶着装置の側面図である。
【図１３】図１および図２に示す実施例のフィルム溶着装置の平面図である。
【図１４】図１および図２に示す実施例の完成品の集積装置の側面図である。
【図１５】本発明の段ボールフィルム貼付け装置により製造された段ボールフィルムパッケージの平面図である。
【図１６】本発明の段ボールフィルム貼付け装置により製造された段ボールフィルムパッケージの使用状態を示す断面図である。
【図１７】本発明の段ボールフィルム貼付け装置により製造された段ボールフィルムパッケージの他の例の平面図である。
【図１８】本発明の段ボールフィルム貼付け装置により製造された段ボールフィルムパッケージの他の使用状態を示し、被梱包物を挿入した状態の斜視図である。
【図１９】図１８に示す他の使用状態を示し、両サイドを折り畳んだ状態の斜視図である。
【図２０】図１８に示す他の使用状態を示し、図１９をさらに他の両サイドを折り畳んだ状態の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る実施の形態を、図を参照しながら詳しく説明する。
【００１４】
段ボールフィルム貼付け装置１は、図１および図２に示すように、段ボール供給装置１１と、フィルム供給装置３１と、フィルム仮付け装置５１と、フィルム溶着装置７１と、完成品の集積装置９１からなり、隣り合う各装置間は製品移載機構で次工程と連結している。
【００１５】
段ボール供給装置１１は、図３に示すように、被溶着板材の段ボール５を載置する段ボール供給台１１１と、段ボール供給台１１１を上下させる昇降用モータ１１３と、段ボール５を吸着・リリースする吸着パット１１５，１１５と、吸着パット１１５を上下させるエアーシリンダ１１７と、段ボール５を載置するシャッター板１１９，１１９と、シャッター板を開閉するエアーシリンダ１２１，１２１とを備える。
【００１６】
被溶着板材である段ボール５は、図１５に示すように、あらかじめ所要の形状に打ち抜き加工が施工されている。段ボール５には、中央部に中空部９が開けられていると共に、中空部が位置する中央板２０の左右に折り目２１ａ，２１ｂが、上下に折り目２１ｃ，２１ｄが付けられている。折り目２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの外側には、側板２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄが連設されており、折り目２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄにおいて、中央板２０に対して直角に屈曲されるように形成されている。２３は段ボール５を枠の形に組む際に折り込む折り込み片であり、２４は枠の形を保持するための補強片である。
【００１７】
昇降用モータ１１３により段ボール供給台１１１が上昇し、段ボール供給台１１１から段ボール５を吸着パット１１５で吸着しエアーシリンダ１１７で上部に持ち上げ、エアーシリンダ１２１が作動してシャッター板１１９が閉まり、吸着パット１１５が段ボール５をリリースすることによりシャッター板１１９上に段ボール５を載置し、載置した段ボール５を送り爪により次工程であるフィルム仮付け装置５１に搬入する。
【００１８】
フィルム供給装置３１は、図４ないし７に示すように、伸縮性フィルムであるウレタンフィルム３と難伸縮性フィルムであるポリエチレンフィルムとの２層からなる複合樹脂フィルムをセットするフィルム原反リール３１１と、ガイドローラ３１３，３１３，３１３，３１３と、剥離され不要となったポリエチレンフィルムを巻き取るフィルム巻取リール３１５と、フィルム巻取リール３１５を回転させる駆動モータ３１７と、フィルム弛み防止用のブレーキ装置３１９，３１９とを備える。
【００１９】
フィルム原反リール３１１にセットされた複合樹脂フィルムから矢印方向ａに複合樹脂フィルムを引出してポリエチレンフィルムだけを剥離し、矢印方向ｃのようにポリエチレンフィルムは駆動モータ３１７を回転させてフィルム巻取リール３１５で巻き取り、一方のウレタンフィルム３は矢印方向ｂのように次工程であるフィルム仮付け装置５１にガイドローラ３１３を通過させて引き込み搬入される。また、フィルム原反リール３１１とフィルム巻取リール３１５にはフィルム弛み防止用のブレーキ装置３１９によりウレタンフィルム３の弛みを無くすように調整されている。
【００２０】
図示のフィルム仮付け装置５１は、図８ないし１０に示すように、フィルムカットユニット５３を備えている。フィルムカットユニット５３として、ウレタンフィルム３の先端側を掴む先端チャック５３１と、先端チャック５３１を開閉するエアーシリンダ５３１ａと、ウレタンフィルム３の後端側を掴む後端チャック５３３と、後端チャック５３３を開閉するエアーシリンダ５３３ａと、先端チャック５３１と後端チャック５３３を所定位置まで移動させると共にウレタンフィルム３の長さを調整するサーボモータ５３５ａ，５３５ｂおよびボールねじ５３５ｃ、５３５ｄと、ウレタンフィルム３の幅を調整するモータ５３７と、フィルム押え５３９，５３９と、フィルム固定チャック５４１と、ウレタンフィルム３を所定の長さにカットするスライド式カッター５４３と、段ボール５にウレタンフィルム３を仮付けするための作業台となるテーブル５４５とを備える。
【００２１】
フィルム仮付け装置５１には、フィルム仮付けユニット５５として、ウレタンフィルム３を段ボール５に仮付けするための半田ごて５５１，５５１と、半田ごて５５１を上下させるエアーシリンダ５５３と、フィルム仮付け位置を調整するモータ５５５とを備える。
【００２２】
前工程の段ボール供給装置１１から搬入されテーブル５４５上の所定の位置に載置された段ボール５の上側の所定の位置に、同じく前工程のフィルム供給装置３１からフィルムカットユニット５３により、先端チャック５３１，５３１と後端チャック５３３，５３３で掴んで引き込み搬入され、後端チャック５３３，５３３とフィルム固定チャック５４１，５４１との間をフィルム押え５３９，５３９で固定してスライド式カッター５４３でカットされたウレタンフィルム３を先端チャック５３１，５３１と後端チャック５３３，５３３で掴んだまま前記段ボール５の上側の所定の位置に載置し、フィルム仮付けユニット５５により、エアーシリンダ５５３の下降で半田ごて５５１がテーブル５４５上に載置された段ボール５とウレタンフィルム３を所定の温度と圧力と時間で加圧してウレタンフィルム３の各コーナー部の所定の４か所（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）を熱溶着により仮付けする。なお、仮付した後は、先端チャック５３１と後端チャック５３３は原点復帰する。
【００２３】
その際の加工寸法として、ウレタンフィルム３の引き出し長さを調整するサーボモータ５３５ａ，５３５ｂおよびボールねじ５３５ｃ、５３５ｄと、ウレタンフィルム３の幅方向の位置を調整するサーボモータ５３７，５５５およびボールねじ５３７ａ，５５５ａとを備え、フィルム仮付け位置を調整することができる。
【００２４】
段ボール５にウレタンフィルム３の各コーナー部４か所（Ａ，Ｂ，Ｃ,Ｄ）が仮付け加工された段ボール５とウレタンフィルム３とは、エアーシリンダ駆動の送り爪５５７により次工程であるフィルム溶着装置に搬入される。
【００２５】
フィルム溶着装置７１は、図１１ないし１３に示すように、横溶着装置７３として、段ボール位置決め用モータ７３１と、段ボール５とウレタンフィルム３の横溶着をするための横ヒータユニット７３３，７３３と、横ヒータユニット７３３を上下させるエアーシリンダ７３５と、横溶着並びに縦溶着をするための作業台となるテーブル７３７とを備える。
【００２６】
また、フィルム溶着装置７１には、縦溶着装置７５として、横溶着装置７３と同じように、段ボール位置決め用モータ７５１と、段ボール５とウレタンフィルム３の縦溶着をするための縦ヒータユニット７５３，７５３と、縦ヒータユニット７５３を上下させるエアーシリンダ７５５とを備える。
【００２７】
これらの横ヒータユニット７３３および縦ヒータユニット７５３は、本実施例において、長さ３００ｍｍのヒータを中心にして、その両サイドに長さ１５０ｍｍのヒータを２本ずつ配置して、全長９００ｍｍのヒータ長としているため、そのヒータ電源のオンオフにより、１５パターンの加工寸法の設定が可能となる。
【００２８】
また、横ヒータユニット７３３は、前後のヒータユニット７３３，７３３間には互いの間隔８１を所定間隔に変更する間隔設定手段８３を備える。間隔設定手段８３はサーボモータ８３ａとボールネジ８３ｂからなる。縦ヒータユニット７５３も同様に互いの間隔８２を変更する間隔設定手段８４を備える。間隔設定手段８４はサーボモータ８４ａとボールネジ８４ｂによって構成されている。
【００２９】
前工程のフィルム仮付け装置５１から搬入されテーブル７３７上の所定の位置に載置された段ボール５とウレタンフィルム３は、段ボール位置決め用モータ７３１で微調整された後、横ヒータユニット７３３を上下させるエアーシリンダ７３５が作動することにより横ヒータユニット７３３が下降し、横ヒータユニット７３３，７３３がテーブル７３７上に載置された段ボール５とウレタンフィルム３の所定の位置を所定の温度と圧力と時間で加圧して、段ボール５とウレタンフィルム３を熱溶着により接着する。このとき熱溶着する位置は、段ボール５の折り目２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの少し外側とする。溶着後、エアーシリンダ駆動の送り爪により縦溶着装置７５へ移動させる。
【００３０】
次に、縦溶着装置７５のテーブル７３７上の所定の位置に載置された横溶着済みの段ボール５とウレタンフィルム３は、段ボール位置決め用モータ７５１で微調整された後、縦ヒータユニット７５３を上下させるエアーシリンダ７５５が作動することにより縦ヒータユニット７５３が下降し、縦ヒータユニット７５３，７５３がテーブル７３７上に載置された横溶着済みの段ボール５とウレタンフィルム３の所定の位置を所定の温度と圧力と時間で加圧して、段ボール５とウレタンフィルム３を熱溶着により接着することにより、前記横溶着装置７３と縦溶着装置７５とで横縦の枠状に接着が完了し、エアーシリンダ駆動の送り爪により次工程の完成品の集積装置へ移送させる。
【００３１】
なお、中央部に中空部を有さない段ボール５の場合の熱溶着方法は、前工程のフィルム仮付け装置から搬入されテーブル７３７上に載置された後、仮止めされた前記段ボール５とウレタンフィルム３とを、横溶着装置７３において、進行方向に直交する横方向であって前後２か所を同時に熱溶着する、若しくは、縦溶着装置７５において、進行方向に平行な左右２か所を同時に熱溶着するかを選択できるように、各ヒータ電源のオンオフができることと、横ヒータユニット７３３を上下させるエアーシリンダ７３５と、縦ヒータユニット７５３を上下させるエアーシリンダ７５５の、いずれかを停止できる構成となっている。
【００３２】
完成品の集積装置９１は、図１４に示すように、完成品の段ボールフィルム７のストッパー９１１と、ストッパー９１１を駆動するエアーシリンダ９１３と、段ボールフィルム７を中間載置するシャッター板９１５，９１５と、シャッター板９１５を開閉するエアーシリンダ９１７，９１７と、段ボールフィルム７の完成品受け台９１９と、段ボールフィルム７の完成品受け台９１９を上下させる昇降用モータ９２１とを備える。
【００３３】
前工程から移送されてきた完成品の段ボールフィルム７は、エアーシリンダ９１３によりストッパー９１１で位置規制されて、シャッター板９１５に載置され、エアーシリンダ９１７が作動してシャッター板９１５が開き、段ボールフィルム７を完成品受け台９１９に落下載置させる。
【００３４】
なお、段ボールフィルム７の完成品受け台９１９は、段ボールフィルム７の生産数に応じて、昇降用モータ９２１で間欠的に下方に降下していき、段ボールフィルム７の完成品受け台９１９が満杯になればマシンキーパーが製品の取出しを行う。
【００３５】
このようにして製造された段ボールフィルム７を図１５に示すように、段ボール５の所定位置にウレタンフィルム３の略端部を矩形状に熱溶着され、その溶着痕跡７３３ａ，７３３ｂ，７５３ａ，７５３ｂが確認できる。
【００３６】
また、このようにして製造された段ボールフィルム７の他の例は、図１７に示すように、段ボール５の所定位置にウレタンフィルム３の略端部の両サイドに熱溶着され、その溶着痕跡７３３ａ，７３３ｂが確認できる。
【００３７】
本発明の段ボールフィルム貼付け装置により製造された段ボールフィルム７の使用状態は、図１６に示すように、被梱包物１００を段ボールフィルム７，７で包み、段ボール５とウレタンフィルム３が中央部で被梱包物１００の形状に合わせて膨らみ、ウレタンフィルム３の伸縮性により被梱包物１００が宙吊り状態となって、外装ケース２００に入れることによりパッキングができる。
【００３８】
また、本発明の段ボールフィルム貼付け装置により製造された段ボールフィルム７の他の例の使用状態は、図１８ないし２０に示すように、被梱包物１００を段ボール５とウレタンフィルム３が中央部で被梱包物１００の形状に合わせて掴み、ウレタンフィルム３の伸縮性により被梱包物１００が保持状態となっており、両サイドを折り畳んでいる。これを外装ケースに入れることによりパッキングができる。
【００３９】
上記の通り、本発明によれば、枠状の熱板を縦横二分割することにより、矩形状だけではなく、両サイドだけの熱溶着も可能となり、枠状熱板を大きさ毎に用意する必要が無くなり、熱溶着の間隔変更が容易となるために、多品種少量生産と自動化が図られた段ボールフィルム貼付け装置を提供できる。
【００４０】
また、本発明によれば、樹脂フィルムと被溶着板材の熱溶着加工寸法を１０パターン前後の加工寸法の設定ができるために、合理化、省人化によるコストダウンが可能となる段ボールフィルム貼付け装置を提供できる。
【符号の説明】
【００４１】
１    段ボールフィルム貼付け装置
３    ウレタンフィルム
５    段ボール
７    段ボールフィルム
９    中空部
１１    段ボール供給装置
２０    中央板
３１    フィルム供給装置
５１    フィルム仮付け装置
５３    フィルムカットユニット
５５    フィルム仮付けユニット
７１    フィルム溶着装置
７３    横溶着装置
７５    縦溶着装置
８１    間隔
８２    間隔
８３    間隔設定手段
８４    間隔設定手段
９１    集積装置
１１１    段ボール供給台
１１３    昇降用モータ
１１５    吸着パット
１１７    エアーシリンダ
１１９    シャッター板
１２１    エアーシリンダ
３１１    フィルム原反リール
３１３    ガイドローラ
３１５    フィルム巻取リール
３１７    ブレーキ装置
５３１    先端チャック
５３３    後端チャック
５３５    サーボモータａ、ｂおよびボールねじｃ、ｄ
５３７    モータ
５３９    フィルム押え
５４１    フィルム固定チャック
５４３    カッター
５４５    テーブル
５５１    半田ごて
５５３    エアーシリンダ
５５５    モータ
７３１    段ボール位置決め用モータ
７３３    横ヒータユニット
７３５    エアーシリンダ
７３７    テーブル
７５１    段ボール位置決め用モータ
７５３    縦ヒータユニット
７５５    エアーシリンダ
９１１    ストッパー
９１３    エアーシリンダ
９１５    シャッター板
９１７    エアーシリンダ
９１９    完成品受け台
９２１    昇降用モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2017013358.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2017013358.tif 000015
【図１４】
2017013358.tif 000016
【図１５】
2017013358.tif 000017
【図１６】
2017013358.tif 000018
【図１７】
2017013358.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2017013358.tif 000021
【図２０】
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