(57)【要約】【課題】緊急車両にエンジン自動停止・再始動手段を搭載しつつ、緊急状態での発進応答性や加速応答性の悪化を防止すること。【解決手段】緊急車両に搭載される車両制御装置であって、エンジンの自動停止及び再始動を行う自動停止・再始動制御手段と、緊急車両が緊急状態であるか否かを判定する判定部とを含み、自動停止・再始動制御手段は、エンジンの稼働中に判定部により緊急車両が緊急状態であると判定された場合にエンジンの自動停止を禁止すること、及び、エンジンの自動停止中に判定部により緊急車両が緊急状態であると判定された場合にエンジンを再始動させること、のうちの少なくともいずれか一方を実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
緊急車両に搭載される車両制御装置であって、
エンジンの自動停止及び再始動を行う自動停止・再始動制御手段と、
前記緊急車両が緊急状態であるか否かを判定する判定部とを含み、
前記自動停止・再始動制御手段は、エンジンの稼働中に前記判定部により前記緊急車両が緊急状態であると判定された場合にエンジンの自動停止を禁止すること、及び、エンジンの自動停止中に前記判定部により前記緊急車両が緊急状態であると判定された場合にエンジンを再始動させること、のうちの少なくともいずれか一方を実行する、車両制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンの自動停止及び再始動を行うエンジン自動停止・再始動手段を備える車両が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2014-15624号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
エンジン自動停止・再始動手段を備える車両では、自動停止中のエンジンを再始動させる際に、エンジンの駆動力が発生するまでに僅かな時間が必要となり、かかる時間に起因して、発進応答性や加速応答性が悪くなる。消防自動車や警察車両のような緊急車両の場合は、緊急状態では一刻一秒を争う。従って、燃費向上のために緊急車両にエンジン自動停止・再始動手段を搭載した場合、緊急状態での発進応答性や加速応答性の悪化が問題となり得る。
【０００５】
そこで、開示の技術は、緊急車両にエンジン自動停止・再始動手段を搭載しつつ、緊急状態での発進応答性や加速応答性の悪化を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一局面によれば、緊急車両に搭載される車両制御装置であって、
エンジンの自動停止及び再始動を行う自動停止・再始動制御手段と、
前記緊急車両が緊急状態であるか否かを判定する判定部とを含み、
前記自動停止・再始動制御手段は、エンジンの稼働中に前記判定部により前記緊急車両が緊急状態であると判定された場合にエンジンの自動停止を禁止すること、及び、エンジンの自動停止中に前記判定部により前記緊急車両が緊急状態であると判定された場合にエンジンを再始動させること、のうちの少なくともいずれか一方を実行する、車両制御装置が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本開示の技術によれば、緊急車両にエンジン自動停止・再始動手段を搭載しつつ、緊急状態での発進応答性や加速応答性の悪化を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】車両制御装置１の一例の構成図である。
【図２】エンジンの稼働中に緊急制御部１６により実行される処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】エンジンの自動停止中に緊急制御部１６により実行される処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。
【００１０】
図１は、車両制御装置１の一例の構成図である。車両制御装置１は、消防自動車や警察車両のような緊急車両に搭載される。緊急車両は、日本では、道路交通法で規定される緊急自動車であってよい。緊急車両は、エンジンを搭載する。緊急車両は、エンジンのみを駆動源とするＳ＆Ｓ（Stop ＆ Start）機能付きの車両であってもよいし、エンジンと電気モータとを駆動源とし、電気モータのみを駆動源とした電気走行モードを備えるハイブリッド車両であってもよい。
【００１１】
車両制御装置１は、自動停止・再始動制御装置１０と、エンジン制御装置２０と、緊急状態判定装置３０とを含む。各装置１０，２０，３０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）により実現される。各装置１０，２０，３０は、ＣＡＮ（Controller Area Network）を介して接続される。尚、以下で説明する自動停止・再始動制御装置１０の機能の一部又は全部は、エンジン制御装置２０により実現されてもよいし、エンジン制御装置２０の機能の一部や緊急状態判定装置３０の機能の全部は、自動停止・再始動制御装置１０により実現されてもよい。
【００１２】
自動停止・再始動制御装置１０には、ブレーキ制御装置（図示せず）から、車速情報、ストップランプスイッチの状態を表す情報、及びブレーキ油圧情報が入力される。自動停止・再始動制御装置１０には、その他、バッテリの状態（電圧、電流、ＳＯＣ：State Of Charge）を表す情報、ブレーキブースタ負圧値、フードロック閉信号、ドア閉信号、シートベルトバックル信号、エアバック信号等が入力される。
【００１３】
エンジン制御装置２０には、シフトポジション信号、エンジン始動要求信号、アクセル開度信号、エンジン回転数を表す情報等が入力される。エンジン制御装置２０には、スタータ５２が接続される。エンジン制御装置２０は、エンジンの稼働中にエンジン停止要求信号が入力されると、燃料噴射をカットしてエンジンを停止させる。エンジン制御装置２０は、エンジンの自動停止中に再始動要求信号が入力されると、スタータ５２を駆動してエンジンを再始動させる。
【００１４】
自動停止・再始動制御装置１０は、機能部として、エンジン停止判定部１２と、エンジン再始動判定部１４と、緊急制御部１６とを含む。
【００１５】
エンジン停止判定部１２は、エンジンの停止条件の成否を判定する。緊急車両がＳ＆Ｓ機能付きの車両である場合、停止条件は、例えば、以下の条件（０）に加えて、以下の条件（１）〜（４）のすべて満たされる場合に、停止条件が成立する。
条件（０）：自動停止禁止フラグが"０"であること。
条件（１）：自車両の車速が所定車速（＞０）以下であること。
条件（２）：アクセルペダルが踏まれていないこと。
条件（３）：ブレーキブースタ負圧値が所定閾値より真空側であること。
条件（４）：ブレーキペダルが踏まれていること。
自動停止禁止フラグについては後述する。尚、条件（１）〜（４）は一例であり、適宜変更可能である。また、条件（１）〜（４）に対するアンド条件として、運転者のブレーキの操作状態や空調状態やバッテリの充電状態（SOC）に関する条件が付加されてもよい。
【００１６】
緊急車両がハイブリッド車両である場合、停止条件は、例えば、条件（０）に加えて、以下の条件（１'）が満たされる場合に、成立する。
条件（０）：自動停止禁止フラグが"０"であること。
条件（１'）：運転者要求駆動力が所定駆動力以下であること。
条件（１'）における所定駆動力は、例えば車速に応じて変化する。尚、条件（１'）に対するアンド条件として、運転者のブレーキの操作状態や空調状態やバッテリの充電状態に関する条件が付加されてもよい。
【００１７】
エンジン停止判定部１２は、エンジンの停止条件が成立すると、エンジン停止要求信号をエンジン制御装置２０に与える。
【００１８】
エンジン再始動判定部１４は、エンジンの再始動条件の成否を判定する。緊急車両がＳ＆Ｓ機能付きの車両である場合、再始動条件は、例えば、以下の条件（１０）が成立したときに成立すると共に、以下の条件（１１）〜（１４）の１つでも満たされなくなった場合に成立する。
条件（１０）：強制始動フラグが"１"であること。
条件（１１）：自車両の車速が所定車速（＞０）以下であること。
条件（１２）：ブレーキペダルが踏まれていること。
条件（１３）：ブレーキブースタ負圧値が所定閾値より真空側であること。
条件（１４）：ブレーキペダルが踏まれていること。
強制始動フラグについては後述する。
【００１９】
緊急車両がハイブリッド車両である場合、停止条件は、例えば、条件（１０）が成立したときに成立すると共に、以下の条件（１１'）が満たされなくなった場合に成立する。
条件（１０）：強制始動フラグが"１"であること。
条件（１１'）：運転者要求駆動力が所定駆動力以下であること。
尚、運転者のブレーキの操作状態や空調状態やバッテリの充電状態に関するＯＲ条件が付加されてもよい。
【００２０】
エンジン再始動判定部１４は、エンジンの再始動条件が成立すると、再始動要求信号をエンジン制御装置２０に与える。
【００２１】
緊急制御部１６は、緊急状態判定装置３０で設定される緊急フラグ（後述）の状態に応答して、自動停止禁止フラグ及び強制始動フラグの状態を制御する。具体的には、緊急制御部１６は、緊急状態判定装置３０で設定される緊急フラグが"１"であるとき、自動停止禁止フラグ及び強制始動フラグを"１"にそれぞれセットする。緊急制御部１６は、緊急状態判定装置３０で設定される緊急フラグが"０"であるとき、自動停止禁止フラグ及び強制始動フラグを"０"にそれぞれセットする。
【００２２】
緊急状態判定装置３０は、緊急車両が緊急状態であるか否かを判定する。例えば、緊急状態判定装置３０は、緊急車両の赤色灯が点灯状態であるとき、緊急のサイレンが鳴っている状態であるとき、又は、これらの２つの状態であるときに、緊急車両が緊急状態であると判定する。緊急状態判定装置３０は、緊急車両が緊急状態であると判定すると、緊急フラグを"１"にセットする。尚、緊急状態判定装置３０は、緊急車両が緊急状態である間、緊急状態が解除されたか否かを判定し、緊急状態が解除された場合に、緊急フラグを"０"にリセットする。
【００２３】
図２は、エンジンの稼働中に緊急制御部１６により実行される処理の一例を示すフローチャートである。
【００２４】
ステップＳ２００では、緊急制御部１６は、緊急フラグが"１"であるか否かを判定する。緊急フラグが"１"である場合は、ステップＳ２０２に進み、それ以外の場合は、ステップＳ２０４に進む。
【００２５】
ステップＳ２０２では、緊急制御部１６は、自動停止禁止フラグを"１"にセットする。この結果、上述のように、エンジン停止判定部１２によりエンジン停止要求信号が生成されることが無くなり、エンジンの自動停止が禁止される。
【００２６】
ステップＳ２０４では、緊急制御部１６は、自動停止禁止フラグを"０"にセットする。
【００２７】
ところで、上述のように、自動停止中のエンジンが再始動させる際には、エンジンの駆動力が発生するまでに（スタータ５２によりエンジンの回転数が自律運転可能なアイドル回転数まで上昇するまでに）僅かな時間が必要となる。この時間に起因して、停車中は発進応答性及びその後の加速応答性が悪くなり、走行中は加速応答性が悪くなる。従って、緊急状態では一刻一秒を争う緊急車両の場合、エンジンの再始動時の発進応答性や加速応答性の悪化が問題となり得る。
【００２８】
この点、図２に示す処理によれば、エンジンの稼働中に緊急車両が緊急状態となった場合に、緊急状態においてエンジンが自動停止されることを防止できる。従って、図２に示す処理によれば、エンジンの稼働中に緊急車両が緊急状態となった場合に、緊急状態においてエンジンの再始動の機会が無くなるので、緊急状態において発進応答性や加速応答性が悪くなることを防止できる。
【００２９】
図３は、エンジンの自動停止中に緊急制御部１６により実行される処理の一例を示すフローチャートである。
【００３０】
ステップＳ３００では、緊急制御部１６は、緊急フラグが"１"であるか否かを判定する。緊急フラグが"１"である場合は、ステップＳ３０２に進み、それ以外の場合は、ステップＳ３０４に進む。
【００３１】
ステップＳ３０２では、緊急制御部１６は、強制始動フラグを"１"にセットする。この結果、上述のように、エンジン再始動判定部１４により再始動要求信号が生成され、エンジンが（強制的に）再始動される。
【００３２】
ステップＳ３０４では、緊急制御部１６は、強制始動フラグを"０"にセットする。
【００３３】
図３に示す処理によれば、エンジンの自動停止中に緊急車両が緊急状態となった場合に、直ちにエンジンを再始動させることができる。従って、図３に示す処理によれば、エンジンの自動停止中に緊急車両が緊急状態となった場合に、その直後に生じうるアクセルペダルの踏込操作時の発進応答性や加速応答性を高めることができる。
【００３４】
以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。
【００３５】
例えば、上述した実施例は、緊急制御部１６が図２に示す処理及び図３に示す処理の双方を行う構成であるが、緊急制御部１６が図２に示す処理及び図３に示す処理のいずれか一方のみを行う構成であってもよい。
【符号の説明】
【００３６】
１  車両制御装置
１０  自動停止・再始動制御装置
１２  エンジン停止判定部
１４  エンジン再始動判定部
１６  緊急制御部
２０  エンジン制御装置
３０  緊急状態判定装置
５２  スタータ
【図１】
2017133417.tif 000003
【図２】
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【図３】
2017133417.tif 000005