(57)【要約】【課題】スプラインの形状が単純形状で加工性に優れ、しかも、内側継手部材とシャフトとの間に円周方向ガタが生じにくく、内側継手部材及びシャフトの強度低下を招きにくい等速自在継手を提供する。【解決手段】内側継手部材の雌スプラインに、内側継手部材の薄肉部に対応する薄肉部対応部位と内側継手部材の厚肉部に対応する厚肉部対応部位とを有する。薄肉部対応部位のうち少なくとも最小薄肉部対応範囲のスプライン歯隙寸法を厚肉部対応部位乃至他の薄肉部対応部位のスプライン歯隙寸法を相違させる。最小薄肉部対応範囲のスプライン歯隙寸法を厚肉部対応部位乃至他の薄肉部対応部位のスプライン歯隙寸法よりも大きく設定した。【選択図】図１
2017166576.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外側継手部材と、内側継手部材と、外側継手部材と内側継手部材との間に介在されるトルク伝達部材とを備え、前記内側継手部材の軸孔の内径面には雌スプラインが形成され、この内側継手部材の軸孔に、端部に雄スプラインが形成されたシャフトが嵌入されて、シャフトの雄スプラインと内側継手部材の雌スプラインとがスプライン嵌合する等速自在継手であって、
内側継手部材の雌スプラインが、内側継手部材の薄肉部に対応する薄肉部対応部位と内側継手部材の厚肉部に対応する厚肉部対応部位とを有し、薄肉部対応部位のうち少なくとも最小薄肉部対応範囲のスプライン歯隙寸法を厚肉部対応部位乃至他の薄肉部対応部位のスプライン歯隙寸法よりも大きく設定したことを特徴とする等速自在継手。
【請求項２】
最小薄肉部対応範囲のスプライン歯隙寸法をＬ２とし、厚肉部対応部位乃至他の薄肉部対応部位のスプライン歯隙寸法をＬ１としたときに、Ｌ２−Ｌ１＝１０μｍ〜１００μｍに設定したことを特徴とする請求項１に記載の等速自在継手。
【請求項３】
外側継手部材と、内側継手部材と、外側継手部材と内側継手部材との間に介在されるトルク伝達部材とを備え、前記内側継手部材の軸孔の内径面には雌スプラインが形成され、この内側継手部材の軸孔に端部に雄スプラインが形成されたシャフトが嵌入されて、シャフトの雄スプラインと内側継手部材の雌スプラインとがスプライン嵌合する等速自在継手であって、
シャフトの雄スプラインが、内側継手部材の薄肉部に対応する薄肉部対応部位と内側継手部材の厚肉部に対応する厚肉部対応部位とを有し、薄肉部対応部位のうち少なくとも最小薄肉部対応範囲のスプライン歯厚寸法を厚肉部対応部位乃至他の薄肉部対応部位のスプライン歯厚寸法よりも小さく設定したことを特徴とする等速自在継手。
【請求項４】
最小薄肉部対応範囲のスプライン歯厚寸法をＬ５とし、厚肉部対応部位乃至他の薄肉部対応部位のスプライン歯厚寸法をＬ４としたときに、Ｌ４−Ｌ５＝１０μｍ〜１００μｍに設定したことを特徴とする請求項３に記載の等速自在継手。
【請求項５】
前記シャフトに捩れ角が付与されていることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の等速自在継手。
【請求項６】
前記内側継手部材が三本の脚軸を有するトリポード部材にて構成されるとともに、前記トルク伝達部材がトリポード部材の脚軸に回転自在に支持されるローラにて構成されるトリポードタイプの摺動式であることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の等速自在継手。
【請求項７】
前記内側継手部材を構成するトリポード部材は、内径面に雌スプラインが形成された円筒ボス部と、この円筒ボス部から外径方向に突出する前記脚軸を有し、前記内側継手部材の厚肉部がトリポード部材の脚軸配設部であり、前記内側継手部材薄肉部がトリポード部材の脚軸非配設部であることを特徴とする請求項６に記載の等速自在継手。
【請求項８】
前記トルク伝達部材がボールにて構成される固定式であることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の等速自在継手。
【請求項９】
内側継手部材の外径面にトラック溝が形成され、前記内側継手部材の厚肉部が、周方向に隣合うトラック溝間対応部位であり、前記内側継手部材薄肉部がトラック溝対応部位であることを特徴とする請求項８に記載の等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械などの動力伝達部に使用される等速自在継手に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のエンジンから車輪に回転力を等速で伝達するドライブシャフトやプロペラシャフト等に組み込まれる等速自在継手には、固定式等速自在継手と摺動式等速自在継手がある。自動車のエンジンから駆動車輪に動力を伝達するドライブシャフトは、デフと車輪との相対的な位置関係の変化による角度変位と軸方向変位に対応する必要があるため、一般的にデフ側（インボード側）に角度変位と軸方向変位に対応できる摺動式等速自在継手を用い、駆動車輪側（アウトボード側）に大きな作動角がとれる固定式等速自在継手を用いる。すなわち、ドライブシャフトは、両等速自在継手をシャフトで連結した構造を有する。
【０００３】
固定式等速自在継手は、例えば、内球面に複数のトラック溝が円周方向等間隔に軸方向に沿って形成された外側継手部材と、外球面に外側継手部材のトラック溝と対をなす複数のトラック溝が円周方向等間隔に軸方向に沿って形成された内側継手部材と、外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との間に介在してトルクを伝達する複数のボールと、外側継手部材の内球面と内側継手部材の外球面との間に介在してボールを保持するケージとを備えている。
【０００４】
また、摺動式等速自在継手には、例えば、内周に軸線方向に延びる３本のトラック溝を設けると共に各トラック溝の内側壁に互いに対向するローラ案内面を設けた外側継手部材と、三本の脚軸を有する内側継手部材としてのトリポード部材と、前記脚軸に回転自在に支持されるとともに前記外側継手部材のトラック溝に転動自在に挿入されたローラとを備えたトリポードタイプがある。
【０００５】
そして、固定式等速自在継手であっても、摺動式等速自在継手であっても、内側継手部材の軸孔の内径面には雌スプラインが形成され、この内側継手部材の軸孔に、端部に雄スプラインが形成されたシャフトが嵌入されて、シャフトの雄スプラインと内側継手部材の雌スプラインとがスプライン嵌合する。
【０００６】
ところで、近年の自動車においては、騒音、振動等のNVH（Noise  Vibration  Harshness）対策として、また、自動車の走行応答性の観点から、動力伝達系の各結合部の円周方向ガタを詰めることが重要視されている。そのため、ドライブシャフトにおいては、等速自在継手の内側継手部材とシャフトのスプライン嵌合部は締め代とすることが望ましい。ところが、締め代が大きくなり過ぎると、スプライン嵌合時の圧入力の増大、スプライン部のむしれや過大な応力集中が発生し、シャフトあるいは内側継手部材の強度低下を招くおそれが生じる。
【０００７】
特に、トリポードタイプの内側継手部材であるトラニオン(トリポード部材)の場合、脚軸の形成部位における径方向の肉厚が厚く、脚軸間の円筒部位における径方向の肉厚が薄い。そのため、トリポード部材の熱処理において、焼入れ後の冷却過程で素材の収縮量がボス部の周方向で均一にならず、収縮量の大きい円筒部位の内径面が脚軸の形成部位の内径面より数十μｍ程度大きく内方に変形し、スプラインがおむすび形に変形する。それに捩れ角を付与したシャフトを嵌合させると、締め代が大きい部位と小さい部位とが発生し、その締め代が大きい部位は、トラニオンの薄肉部である。したがって、薄肉部に大きな締め代による応力集中が掛かりトラニオン強度低下を招く。
【０００８】
そこで、従来には、トリポードタイプの摺動式等速自在継手において、トラニオンのボス部の円筒部の内径面に、一部に欠歯部を有する雌スプラインを設けたものがある（特許文献１）。この場合、トルク伝達時にこの部位に応力がかからないように設定し、耐久性の向上を図っている。
【０００９】
また、歯面にクラウニングが施されるスプラインを形成したものがある（特許文献２）。この場合、クラウニングトップをシャフトと内側継手部材との嵌合部位に回転トルクが付与された際に、応力が最小となる位置に設けるようにしている。これによって、スプライン歯の所定の部分に応力が集中することを抑制するようにしている。
【００１０】
さらには、トリポード部材が熱処理により変形した場合であっても、シャフトとトリポード部材との良好なスプライン嵌合が得られるようにしたものがある（特許文献３）。この場合、トリポード部材の軸孔は、熱処理により変形した内径形状を有し、シャフトのスプラインを軸孔の内径形状と合致した外径形状に成形するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】実開平５−１０２８号公報
【特許文献２】特開２００１−２８７１２２号公報
【特許文献３】特開２００７−２４２６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
前記特許文献１に記載のものでは、スプラインの歯数が減少するので、残りのスプライン歯の応力が上昇し、残りのスプライン歯に対する耐久性に問題が生じるおそれがある。また、特許文献２に記載のものでは、スプラインの歯の形状が複雑化して生産性に劣る。特に、特許文献３に記載のものでは、トラニオン(トリポード部材)の軸孔が熱処理変形により、おむすび形に変形した形状に合わせて、シャフトのスプライン外径形状も合致させるようにしているため、形状が複雑で加工が難しく生産性に劣る。
【００１３】
そこで、本発明は、スプラインの形状が単純形状で加工性に優れ、しかも、内側継手部材とシャフトとの間に円周方向ガタが生じにくく、内側継手部材及びシャフトの強度低下を招きにくい等速自在継手を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の第１の等速自在継手は、外側継手部材と、内側継手部材と、外側継手部材と内側継手部材との間に介在されるトルク伝達部材とを備え、前記内側継手部材の軸孔の内径面には雌スプラインが形成され、この内側継手部材の軸孔に、端部に雄スプラインが形成されたシャフトが嵌入されて、シャフトの雄スプラインと内側継手部材の雌スプラインとがスプライン嵌合する等速自在継手であって、内側継手部材の雌スプラインが、内側継手部材の薄肉部に対応する薄肉部対応部位と内側継手部材の厚肉部に対応する厚肉部対応部位とを有し、薄肉部対応部位のうち少なくとも最小薄肉部対応範囲のスプライン歯隙寸法を厚肉部対応部位乃至他の薄肉部対応部位のスプライン歯隙寸法よりも大きく設定したものである。
【００１５】
本発明の等速自在継手によれば、最小薄肉部対応範囲のスプライン歯隙寸法を厚肉部対応部位乃至他の薄肉部対応部位のスプライン歯隙寸法よりも大きく設定したので、最弱部位の応力緩和を図れ、強度を確保することができる。
【００１６】
最小薄肉部対応範囲のスプライン歯隙寸法をＬ２とし、厚肉部対応部位乃至他の薄肉部対応部位のスプライン歯隙寸法をＬ１としたときに、Ｌ２−Ｌ１＝１０μｍ〜１００μｍに設定することができる。Ｌ２−Ｌ１がこの範囲よりも大きいと歯隙が大きい部位ではシャフトの歯と接触できず、トルク伝達する歯数が減って強度低下を招くことになる。逆に、Ｌ２−Ｌ１がこの範囲よりも小さいと、応力緩和効果が発揮されない。
【００１７】
本発明の第２の等速自在継手は、外側継手部材と、内側継手部材と、外側継手部材と内側継手部材との間に介在されるトルク伝達部材とを備え、前記内側継手部材の軸孔の内径面には雌スプラインが形成され、この内側継手部材の軸孔に、端部に雄スプラインが形成されたシャフトが嵌入されて、シャフトの雄スプラインと内側継手部材の雌スプラインとがスプライン嵌合する等速自在継手であって、シャフトの雄スプラインが、内側継手部材の薄肉部に対応する薄肉部対応部位と内側継手部材の厚肉部に対応する厚肉部対応部位とを有し、薄肉部対応部位のうち少なくとも最小薄肉部対応範囲のスプライン歯厚寸法を厚肉部対応部位乃至他の薄肉部対応部位のスプライン歯厚寸法よりも小さく設定したものである。
【００１８】
最小薄肉部対応範囲のスプライン歯厚寸法を厚肉部対応部位乃至他の薄肉部対応部位のスプライン歯厚寸法よりも小さく設定したので、最弱部位の応力緩和を図れ、強度を確保することができる。
【００１９】
最小薄肉部対応範囲のスプライン歯厚寸法をＬ５とし、厚肉部対応部位乃至他の薄肉部対応部位のスプライン歯厚寸法をＬ４としたときに、Ｌ４−Ｌ５＝１０μｍ〜１００μｍに設定することができる。Ｌ４−Ｌ５がこの範囲よりも大きいと歯隙が大きい部位ではシャフトの歯と接触できず、トルク伝達する歯数が減って強度低下を招くことになる。逆に、Ｌ４−Ｌ５がこの範囲よりも小さいと、応力緩和効果が発揮されない。
【００２０】
前記シャフトに捩れ角が付与されているのが好ましい。
【００２１】
等速自在継手として、前記内側継手部材が三本の脚軸を有するトリポード部材にて構成されるとともに、前記トルク伝達部材がトリポード部材の脚軸に回転自在に支持されるローラにて構成されるトリポードタイプの摺動式とすることができる。
【００２２】
この場合、前記内側継手部材を構成するトリポード部材は、内径面に雌スプラインが形成された円筒ボス部と、この円筒ボス部から外径方向に突出する前記脚軸を有し、前記内側継手部材の厚肉部がトリポード部材の脚軸配設部であり、前記内側継手部材薄肉部がトリポード部材の脚軸非配設部である。
【００２３】
前記トルク伝達部材がボールにて構成される固定式とすることができる。
【００２４】
この場合、内側継手部材の外径面にトラック溝が形成され、前記内側継手部材の厚肉部が、周方向に隣合うトラック溝間対応部位であり、前記内側継手部材薄肉部がトラック溝対応部位である。
【発明の効果】
【００２５】
本発明では、最弱部位の応力緩和を図れ、強度を確保することができ、長期にわたって安定した嵌合状態を維持でき、等速自在継手としても長寿命化を達成できる。
【００２６】
特に、シャフトに捩れ角を付与することによって、スプライン嵌合の周方向ガタを無くすことができ、安定したトルク伝達を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明のトリポードタイプの摺動式等速自在継手のトラニオン（トリポード部材）の正面図である。
【図２】図１に示すトリポード部材の要部拡大図である。
【図３】図１に示すトリポード部材を用いた摺動式等速自在継手の縦断面図である。
【図４】図３に示す摺動式等速自在継手の横断面図である。
【図５】図１に示すトリポード部材の雌スプラインに嵌合する雄スプラインが形成されたシャフトの要部拡大断面図である。
【図６】本発明のボールタイプの固定式等速自在継手の断面図である。
【図７】図６に示す固定式等速自在継手の内側継手部材の正面図である。
【図８】図６に示す内側継手部材の要部拡大図である。
【図９】図６に示す内側継手部材の雌スプラインに嵌合する雄スプラインが形成されたシャフトの要部拡大断面図である。
【図１０】雄スプラインに薄肉部対応部位と厚肉部対応部位とを有するシャフトの断面図である。
【図１１】図９に示すシャフトの要部拡大断面図である。
【図１２】他のシャフトの要部拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下本発明の実施の形態を図１〜図１１に基づいて説明する。図３と図４とは本発明に係る摺動式等速自在継手を示している。この摺動式等速自在継手はトリポードタイプであり、内周に軸線方向に延びる三本のトラック溝１を設けた外側継手部材２と、半径方向に突出した３つの脚軸３を備えた内側継手部材としてのトリポード部材４と、前記脚軸３に回転自在に支持されると共に外側継手部材のトラック溝１に転動自在に挿入されたトルク伝達手段としてのローラ５とを備える。
【００２９】
この場合、ローラ５は脚軸３の外径面に周方向に沿って配設される複数の針状ころ６を介して外嵌されている。脚軸３の外周面は針状ころ６の内側転動面を構成し、ローラ５の内周面は針状ころ６の外側転動面を構成している。複数の針状ころ６は、脚軸３の外周面とローラ５の内周面との間に総ころ状態で配設されている。
【００３０】
これら針状ころ６は、脚軸３の付け根部に外嵌されたインナワッシャ１０と半径方向内側で接すると共に、脚軸３の先端部に外嵌されたアウタワッシャ１１と半径方向外側で接している。このアウタワッシャ１１は、脚軸３の先端部に形成された環状溝１２に丸サークリップ等の止め輪１３を嵌合させることにより抜け止めされている。
【００３１】
また、トリポード部材４は、ボス部７と、このボス部７から径方向に伸びる前記脚軸３とからなる。トリポード部材(トラニオン)４のボス部７の軸孔１５には雌スプライン１６が設けられている。そして、この軸孔１５に、端部に雄スプライン１７が形成されたシャフト１８が嵌入され、雄スプライン１７と雌スプライン１６とが嵌合する。雄スプライン１７の端部には周方向溝１９が設けられ、この周方向溝１９に止め輪２０が装着されている。
【００３２】
ところで、外側継手部材２は一端にて開口したカップ状のマウス部２１と、このマウス部の底壁から突設され軸部２２とを有し、マウス部２１の内周の円周方向三等分位置に軸方向に延びるトラック溝１が形成してある。マウス部２１は、図４に示すように、横断面で見ると、大径部２１ａと小径部２１ｂが交互に現れる非円筒形状である。すなわち、マウス部２１は、大径部２１ａと小径部２１ｂとを形成することによって、その内周面に、軸方向に延びる３本の前記トラック溝１が形成される。各トラック溝１の円周方向で向き合った側壁にローラ案内面（ローラ摺接面）１ａ，１ｂが形成される。
【００３３】
ところで、この内側継手部材（トリポード部材４）には、図１に示すように、薄肉部２５と厚肉部２６とが形成される。薄肉部２５は図１に示すＨ１の範囲であり、厚肉部２６は図１に示すＨ２の範囲である。すなわち、範囲Ｈ１（薄肉部２５）がトリポード部材の脚軸非配設部であり、範囲Ｈ２（厚肉部２６）がトリポード部材４の脚軸配設部であり、前記内側継手部材薄肉部がトリポード部材４の脚軸非配設部である。
【００３４】
そのため、トリポード部材４の雌スプライン１６に、内側継手部材４の薄肉部２５に対応する薄肉部対応部位２７と内側継手部材４の厚肉部２６に対応する厚肉部対応部位２８とを有することになる。この場合、図２に示すように、脚軸３の付け根部３ａと雌スプライン１６までの部位の肉厚Ｂが一番小さい。そこで、薄肉部対応部位２７において、この部位の対応する範囲Ｈ３（この場合、脚軸３が周方向に沿って１２０°ピッチで設けられるため、６か所に形成される）が最小薄肉部対応範囲となる。
【００３５】
そこで、図２に示すように、この最小薄肉部対応範囲Ｈ３におけるスプライン歯隙Ｓ２の歯隙寸法Ｌ２を、厚肉部対応部位２８乃至他の薄肉部対応部位２７のスプライン歯隙Ｓ１の歯隙寸法Ｌ１よりも大きく設定している。このため、この実施形態では、範囲Ｈ３外の薄肉部対応部位２７であっても、スプライン歯隙Ｓ２の歯隙寸法をＬ１としている。なお、図２において、最小肉厚対応範囲Ｈ３に他の薄肉部対応部位の形状を破線で示し、Ｌ１とＬ２の大小関係を示している。
【００３６】
すなわち、雌スプライン１６は、軸方向に延びる凹歯３０と軸方向に延びる凸歯３１とが交互に周方向に沿って形成されたものである。また、凹歯３０と凸歯３１とはそれぞれその断面形状が台形形状であり、前記スプライン歯隙とは、ピッチ（ＰＣＤ）上のピッチ点Ｐ，Ｐ間の隙間をいう。なお、図２において、Ｃはピッチ円を示している。
【００３７】
この場合、トリポード部材４の熱処理変形量としては、数十ミクロン程度であるため、薄肉部対応部位２７の内の最小薄肉部対応範囲Ｈ３のスプライン歯隙寸法をＬ２とし、厚肉部対応部位２８乃至他の薄肉部対応部位２７のスプライン歯隙寸法をＬ１としたときに、これらの差、つまり、（Ｌ２−Ｌ１）が数十ミクロン程度（０．１ｍｍ以下）とするのが好ましく、特に、Ｌ２−Ｌ１＝１０μｍ〜１００μｍに設定するのが好ましい。なお、この実施形態では、最小薄肉部対応範囲Ｈ３内に２つの凹歯３０，３０が入っている。
【００３８】
ところで、前記したように、トリポード部材４の軸孔１５に、端部に雄スプライン１７が形成されたシャフト１８が嵌入されるが、この場合の雄スプライン１７は、図５に示すように、軸方向に延びる凹歯３２と軸方向に延びる凸歯３３とが交互に周方向に沿って形成されたものである。また、凹歯３２と凸歯３３とはそれぞれその断面形状が台形形状である。この場合、スプライン歯厚寸法（ピッチ点Ｐ，Ｐ間寸法）には、前記凸歯３３において同一に設定されている。そして、スプライン嵌合の周方向ガタを無くすために、シャフト１８に捩れ角が付与されている。
【００３９】
このため、前記等速自在継手によれば、最小薄肉部対応範囲Ｈ３におけるスプライン歯隙Ｓ２の歯隙寸法Ｌ２を、厚肉部対応部位２８乃至他の薄肉部対応部位２７のスプライン歯隙Ｓ１の歯隙寸法Ｌ１よりも大きく設定したので、最弱部位の応力緩和を図れ、強度を確保することができる。これによって、長期にわたって安定した嵌合状態を維持でき、等速自在継手としても長寿命化を達成できる。
【００４０】
シャフト１８に捩れ角が付与されているので、スプライン嵌合の周方向ガタを無くすことができ、安定したトルク伝達を行うことができる。なお、この捩れ角としては、スプライン嵌合の周方向ガタを無くす程度の角度に設定でき、歯形状やピッチ等に応じて種々変更できる。
【００４１】
薄肉部対応部位２７の内の最小薄肉部対応範囲Ｈ３のスプライン歯隙寸法をＬ２とし、厚肉部対応部位２８乃至他の薄肉部対応部位２７のスプライン歯隙寸法をＬ１としたときに、Ｌ２−Ｌ１＝１０μｍ〜１００μｍに設定しているので、応力緩和効果を発揮しつつ、トルク伝達する歯数が有効に確保できて強度低下を招くことがない。すなわち、Ｌ２−Ｌ１がこの範囲よりも大きいと歯隙が大きい部位ではシャフトの歯と接触できず、トルク伝達する歯数が減って強度低下を招くことになる。逆に、Ｌ２−Ｌ１がこの範囲よりも小さいと、応力緩和効果が発揮されない。
【００４２】
次に図６はトルク伝達部材としてボールを用いた固定式等速自在継手である。この等速自在継手は、内球面（内径面）４１に複数のトラック溝４２が円周方向等間隔に軸方向に沿って形成された外側継手部材４３と、外球面（外径面）４４に外側継手部材４３のトラック溝４２と対をなす複数のトラック溝４５が円周方向等間隔に軸方向に沿って形成された内側継手部材４６と、外側継手部材４３のトラック溝４２と内側継手部材４６のトラック溝４５との間に介在してトルクを伝達する複数のボール４７と、外側継手部材４３の内球面４１と内側継手部材４６の外球面４４との間に介在してボール４７を保持するケージ４８とを備えている。ケージ４８には、ボール４７が収容されるポケット４８ａが周方向に沿って複数配設されている。
【００４３】
内側継手部材４６はシャフト嵌入用孔部(軸孔)４９が設けられ、この軸孔４９の内径面に雌スプライン５０が形成されている。内側継手部材４６の軸孔４９にシャフト５５の雄スプライン５１が嵌入され、この雄スプライン５１が内側継手部材４６の雌スプライン５０に嵌合する。なお、雄スプライン５１の端部には周方向溝５２が設けられ、この周方向溝５２に止め輪５３が装着されている。
【００４４】
この雌スプライン５０も図８に示すように、軸方向に延びる凹歯５６と軸方向に延びる凸歯５７とが交互に周方向に沿って形成されたものである。また、凹歯５６と凸歯５７とはそれぞれその断面形状が台形形状である。シャフト５５の雄スプライン５１は、図９に示すように、軸方向に延びる凹歯５８と軸方向に延びる凸歯５９とが交互に周方向に沿って形成されたものである。また、凹歯５８と凸歯５９とはそれぞれその断面形状が台形形状である。
【００４５】
この場合も、内側継手部材４６には、図７に示すように、薄肉部６０と厚肉部６１とがある。薄肉部６０は図７に示すＨ１の範囲であり、厚肉部６１は図７に示すＨ２の範囲である。すなわち、範囲Ｈ１（薄肉部６０）がトラック溝４５に対応するトラック溝対応部位であり、範囲Ｈ２（厚肉部６１）が周方向に隣り合うトラック溝４５，４５の間のトラック溝間対応部位である。
【００４６】
このため、内側継手部材４６の雌スプライン５０に、内側継手部材４６の薄肉部６０に対応する薄肉部対応部位６２と内側継手部材４６の厚肉部６１に対応する厚肉部対応部位６３とを有する構成としている。この場合、図８に示すように、トラック溝４５の溝底から雌スプライン５０までの部位の肉厚Ｂが一番小さい。このため、この部位に対応する範囲Ｈ３（この場合、６か所に形成される）が、薄肉部対応部位６２が最小薄肉部対応範囲Ｈ３となる。このように、トラック溝４５の溝底においては、肉厚がきわめて小さく設定される。このため、高作動角時ではこの部位を起点として破損するおそれがある。
【００４７】
そこで、この実施形態では図８に示すように、この最小薄肉部対応範囲Ｈ３の凹歯５６のスプライン歯隙寸法Ｌ２を、厚肉部対応部位６３乃至他の薄肉部対応部位６２のスプライン歯隙寸法Ｌ１よりも大きく設定している。また、シャフト５５における雄スプライン５１も図５に示す前記シャフト１８の雄スプライン１７と同様、軸方向に延びる凹歯３２と軸方向に延びる凸歯３３とが交互に周方向に沿って形成されたものである。この場合も、スプライン歯厚寸法（ピッチ点Ｐ，Ｐ間寸法）には、前記凸歯３３において同一に設定されている。そして、このシャフト１８には、スプライン嵌合の周方向ガタを無くすために、シャフト１８に捩れ角が付与されている。
【００４８】
そして、薄肉部対応部位６２の最小薄肉部対応範囲Ｈ３のスプライン歯隙寸法をＬ２とし、厚肉部対応部位６３乃至他の薄肉部対応部位６２のスプライン歯隙寸法をＬ１としたときに、Ｌ２−Ｌ１＝１０μｍ〜１００μｍに設定するのが好ましい。なお、図８において、最小肉厚対応範囲Ｈ３に他の薄肉部対応部位の形状を破線で示し、Ｌ１とＬ２の大小関係を示している。
【００４９】
従って、この等速自在継手においても、最弱部位の応力緩和を図れ、強度を確保することができる。これによって、長期にわたって安定した嵌合状態を維持でき、等速自在継手としても長寿命化を達成できる。シャフト５５に捩れ角が付与されているので、スプライン嵌合の周方向ガタを無くすことができ、安定したトルク伝達を行うことができる。
【００５０】
Ｌ２−Ｌ１＝１０μｍ〜１００μｍに設定することによって、応力緩和効果を発揮しつつ、トルク伝達する歯数が有効に確保できて強度低下を招くことがない。
【００５１】
ところで、図１に示すトリポードタイプの摺動式等速自在継手では、内側継手部材４の雌スプライン１６において、最小薄肉部対応範囲Ｈ３におけるスプライン歯隙Ｓ２の歯隙寸法Ｌ２を、厚肉部対応部位２８乃至他の薄肉部対応部位２７のスプライン歯隙Ｓ１の歯隙寸法Ｌ１よりも大きく設定したものであった。
【００５２】
これに対して、図１０及び図１１に示すように、シャフト１８の雄スプライン１７において、内側継手部材４の薄肉部２５に対応する薄肉部対応部位７２と内側継手部材の厚肉部に対応する厚肉部対応部位７３とを有し、薄肉部対応部位７２のうち少なくとも最小薄肉部対応範囲Ｈ４のスプライン歯厚寸法を厚肉部対応部位７３乃至他の薄肉部対応部位７２のスプライン歯厚寸法を相違させるものであってもよい。この場合、最小薄肉部対応範囲Ｈ４のスプライン歯厚寸法を厚肉部対応部位７３乃至他の薄肉部対応部位７２のスプライン歯厚寸法よりも小さく設定する。
【００５３】
薄肉部対応部位７２の最小薄肉部対応範囲Ｈ４のスプライン歯厚寸法をＬ５とし、厚肉部対応部位７３乃至他の薄肉部対応部位７２のスプライン歯厚寸法をＬ４としたときに、Ｌ４−Ｌ５＝１０μｍ〜１００μｍに設定するのが好ましい。なお、図１１において、最小肉厚対応範囲Ｈ４に他の薄肉部対応部位の形状を破線で示し、Ｌ４とＬ５の大小関係を示している。
【００５４】
この場合、内側継手部材４において、各凹歯３０のスプライン歯隙寸法（ピッチ点Ｐ，Ｐ間寸法）Ｌ６(図１１参照)には、前記スプライン歯隙において同一に設定されている。また、スプライン嵌合の周方向ガタを無くすために、シャフト１８に捩れ角が付与されている。
【００５５】
このため、シャフト１８の雄スプライン１６において、薄肉部対応部位７２の最小薄肉部対応範囲Ｈ４のスプライン歯厚寸法を厚肉部対応部位７３乃至他の薄肉部対応部位７２のスプライン歯厚寸法よりも小さく設定したものであっても、最弱部位の応力緩和を図れ、強度を確保することができる。これによって、長期にわたって安定した嵌合状態を維持でき、等速自在継手としても長寿命化を達成できる。
【００５６】
シャフト１８に捩れ角が付与されているので、スプライン嵌合の周方向ガタを無くすことができ、安定したトルク伝達を行うことができる。特に、薄肉部対応部位７２の最小薄肉部対応範囲Ｈ３のスプライン歯厚寸法をＬ５とし、厚肉部対応部位７３乃至他の薄肉部対応部位７２のスプライン歯厚寸法をＬ４としたときに、Ｌ４−Ｌ５＝１０μｍ〜１００μｍに設定することによって、応力緩和効果を発揮しつつ、トルク伝達する歯数が有効に確保できて強度低下を招くことがない。
【００５７】
また、図６に示す固定式等速自在継手であっても、シャフト５５の雄スプライン５１において、図１２に示すように、内側継手部材４６の薄肉部６０（図７参照）に対応する薄肉部対応部位７２と内側継手部材の厚肉部６１（図７参照）に対応する厚肉部対応部位７３とを有し、薄肉部対応部位７２のうち少なくとも最小薄肉部対応範囲Ｈ４のスプライン歯厚寸法を厚肉部対応部位７３乃至他の薄肉部対応部位７２のスプライン歯厚寸法を相違させるものであってもよい。この場合、最小薄肉部対応範囲Ｈ４のスプライン歯厚寸法を厚肉部対応部位７３乃至他の薄肉部対応部位７２のスプライン歯厚寸法よりも小さく設定するようにしてもよい。
【００５８】
この場合も、薄肉部対応部位７２の最小薄肉部対応範囲Ｈ４のスプライン歯厚寸法をＬ５とし、厚肉部対応部位７３乃至他の薄肉部対応部位７２のスプライン歯厚寸法をＬ４としたときに、Ｌ４−Ｌ５＝１０μｍ〜１００μｍに設定するのが好ましい。
【００５９】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、スプラインの凸歯の形状として、台形形状以外の矩形形状や、すそ側が凹アールとされた台形形状等の種々の形状のものを採用でき、凸歯の数、周方向配設ピッチ等を任意に設定できる。また、図１では、スプライン歯隙寸法を大きくしているのが、一つ薄肉部対応部位に対して２個の凹歯であり、図６では、スプライン歯隙寸法を大きくしているのが、一つ薄肉部対応部位に対して１個の凹歯であったが、応力緩和効果を発揮しつつ、トルク伝達する歯数が有効に確保できて強度低下を招くことがない範囲で、その数の変更は任意である。また、図９及び図１０では、スプライン歯厚寸法を小さくしているのが、一つの薄肉部対応部位に対して２個の凸歯であったが、この場合も、応力緩和効果を発揮しつつ、トルク伝達する歯数が有効に確保できて強度低下を招くことがない範囲で、その数の変更は任意である。
【００６０】
等速自在継手として、アンダーカットフリータイプやバーフィールドタイプの固定式等速自在継手であっても、トリポードタイプ（シングルローラ、ダブルローラ）、ダブルオフセットタイプ、クロスグルーブタイプ等の摺動式等速自在継手であってもよい。
【符号の説明】
【００６１】
２     外側継手部材
３     脚軸
４     トリポード部材(内側継手部材)
５     ローラ
１５   軸孔
１６   雌スプライン
１７   雄スプライン
１８   シャフト
１９   周方向溝
２５   薄肉部
２６   厚肉部
２７   薄肉部対応部位
２８   厚肉部対応部位
４２   トラック溝
４３   外側継手部材
４５   トラック溝
４６   内側継手部材
４７   ボール
４９   軸孔
５０   雌スプライン
５１   雄スプライン
５５   シャフト
６０   薄肉部
６１   厚肉部
６２，７２    薄肉部対応部位
６３，７３    厚肉部対応部位
Ｈ３、Ｈ４    最小薄肉部対応範囲
Ｌ１   スプライン歯隙寸法
Ｌ２   スプライン歯隙寸法
Ｌ４   スプライン歯厚寸法
Ｌ５   スプライン歯厚寸法
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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