(57)【要約】【課題】流体が通過しやすく、かつ、保持器の摩耗を低減できるアンギュラ玉軸受を提供する。【解決手段】軌道輪である内輪及び外輪の両軌道面間に、保持器により回転自在に保持された複数の転動体を接触角を持って介在させ、内輪の外周面及び前記外輪の内周面のいずれかで保持器を案内するアンギュラ玉軸受である。保持器を案内する軌道輪は、軌道面を挟んだ軸方向両側の部分について、転動体との接触部がある負荷側に、肩部を有するとともに、軌道面の軸方向他方側に、内輪の場合、前記肩部よりも径が小さく、外輪の場合、前記肩部よりも径が大きい肩落とし部を有し、肩落とし部に、保持器側に突出する突起を設け、肩部表面を第１案内面とし、前記突起表面を第２案内面とした。【選択図】図１
2017166627.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道輪である内輪及び外輪の両軌道面間に、保持器により回転自在に保持された複数の転動体を接触角を持って介在させ、前記内輪の外周面及び前記外輪の内周面のいずれかで前記保持器を案内するアンギュラ玉軸受において、
前記保持器を案内する軌道輪は、軌道面を挟んだ軸方向両側の部分について、転動体との接触部がある負荷側に、肩部を有するとともに、軌道面の軸方向他方側に、内輪の場合、前記肩部よりも径が小さく、外輪の場合、前記肩部よりも径が大きい肩落とし部を有し、
前記肩落とし部に、前記保持器側に突出する突起を設け、前記肩部表面を第１案内面とし、前記突起表面を第２案内面としたことを特徴とするアンギュラ玉軸受。
【請求項２】
前記突起を周方向に間欠的に設けたことを特徴とする請求項１に記載のアンギュラ玉軸受。
【請求項３】
前記突起は、前記第２案内面の周方向両端部側をアール形状としたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のアンギュラ玉軸受。
【請求項４】
前記第１案内面及び第２案内面に、固体潤滑剤を含む樹脂からなる固体潤滑層を設けたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のアンギュラ玉軸受。
【請求項５】
前記保持器を案内する軌道輪は、負荷側と非負荷側とで別体としたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のアンギュラ玉軸受。
【請求項６】
前記第２案内面は、保持器の回転方向の上流側から下流側に向かって保持器側に傾斜するテーパ形状としたことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のアンギュラ玉軸受。
【請求項７】
低温流体中で用いられるロケットエンジンターボポンプに使用されることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載のアンギュラ玉軸受。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軌道輪案内で使用されるアンギュラ玉軸受に関する。
【背景技術】
【０００２】
高速回転の主軸には、アキシアル荷重とラジアル荷重とを同時に支持できるアンギュラ玉軸受が使用される。アンギュラ玉軸受は、図８及び図９に示すように内輪１０１と外輪１０２の両軌道面１０３、１０４間に、保持器１０５により回転自在に保持された複数の転動体（ボール）１０６を接触角を持って介在させた構造を具備する。すなわち、アンギュラ玉軸受は、ラジアル荷重とアキシアル荷重を受けられるように、軸受中心線の互いに反対側で内輪１０１と外輪１０２に盛り上がった肩部１０１ａ、１０２ａが設けられ、ボール１０６が内輪１０１および外輪１０２の軌道面１０３、１０４と、軸受中心線から各肩部側に偏った点で接触するようになっている。
【０００３】
玉軸受の保持器は通常、内輪外径と保持器内径、又は外輪内径と保持器外径との径方向の隙間を小さくすることで、保持器の径方向の移動を抑制している。そして、回転時では保持器の内周面又は外周面は、内輪外周面（案内面）又は外輪内周面（案内面）と接触する。アンギュラ玉軸受の保持器案内の形式には、図８に示すような両側案内と、図９に示すような片側案内とがある。なお、図８及び図９は、保持器１０５の外周面と外輪１０２の内周面とを摺接させて保持器１０５を半径方向で案内する、いわゆる外輪案内を示している。
【０００４】
外輪案内における両側案内は、図８に示すように、外輪１０２が、軌道面１０４の軸方向両側で肩部１０２ａ、１０２ａを有する。すなわち、外輪１０２は、軸方向両側において内周面に設計上径差がなく、軸方向両側の肩部１０２ａ、１０２ａで保持器１０５を案内する。また、外輪案内における片側案内は、図９に示すように、外輪１０２が、負荷側のみに肩部１０２ａを有し、非負荷側の肩は、径方向において低くなる肩落とし部１０２ｂとなる。すなわち、外輪１０２は、軸方向両側において内周面に径差があり、軸方向一方側の肩部１０２ａで保持器１０５を案内する。
【０００５】
前記したアンギュラ玉軸受は、たとえば低温流体中で用いられるロケットエンジンターボポンプに使用される。すなわち、ロケットエンジンでは、多量の液体推進剤（水素及び酸素）がターボポンプによって燃焼器に圧送され、ターボポンプの軸受にも軸受自体の冷却のために液体推進剤が流される。このため、ロケットエンジンターボポンプにおいて、冷却効果を高めるためには、低温の流体が軸受内を通過しやすい構成とすることが望ましく、前記した保持器案内の形式では、片側案内の軸受を使用することが有効となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平３−１１３１２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、片側案内の軸受は、前記したように保持器の案内が負荷側の肩部のみで行われるため、非負荷側において保持器を傾ける力が発生し、その結果、保持器と軌道輪案内面との接触が局所的となる。これにより、保持器の摩耗進展を加速させ、摩耗粉が異物となって軸受機能に悪影響を及ぼすおそれがある。
【０００８】
特に、ロケットエンジンターボポンプ用軸受など、低温流体中で使用される軸受には油が使用できないため、保持器材には固体潤滑剤として樹脂を適用することが多く、保持器は摩耗しやすい。その上、加工精度や表面処理精度等の影響により、保持器密度の周方向アンバランスが発生する場合があり、高速回転により、周方向アンバランスに起因する振れ回り運動（高密度部分が外周側に偏りながら回転する）を生じる。これにより、軌道輪案内面と保持器とが強く接触し、摩耗のリスクが高くなる。
【０００９】
本発明が解決すべき課題は、流体が通過しやすく、かつ、保持器の摩耗を低減できるアンギュラ玉軸受を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のアンギュラ玉軸受は、軌道輪である内輪及び外輪の両軌道面間に、保持器により回転自在に保持された複数の転動体を接触角を持って介在させ、前記内輪の外周面及び前記外輪の内周面のいずれかで前記保持器を案内するアンギュラ玉軸受において、前記保持器を案内する軌道輪は、軌道面を挟んだ軸方向両側の部分について、転動体との接触部がある負荷側に、肩部を有するとともに、軌道面の軸方向他方側に、内輪の場合、前記肩部よりも径が小さく、外輪の場合、前記肩部よりも径が大きい肩落とし部を有し、前記肩落とし部に、前記保持器側に突出する突起を設け、前記肩部表面を第１案内面とし、前記突起表面を第２案内面としたものである。
【００１１】
本発明のアンギュラ玉軸受は、保持器を案内する軌道輪が、負荷側のみに肩部を有し、非負荷側は肩部表面よりも径方向において低くなる肩落とし部を有するため、肩部表面（第１案内面）にて保持器を案内しつつ、非負荷側では、流体が通過しやすいものとなる。しかも、肩落とし部に、保持器側に突出する突起を設け、突起表面を第２案内面としているため、非負荷側でも保持器を案内することができる。すなわち、非負荷側において、保持器を傾ける力が発生しようとしても、突起が保持器の傾きを修正して、保持器の肩落とし部への落ち込みを抑制することができる。これにより、保持器と軌道輪案内面との接触が局所的になることを抑制し、保持器の摩耗を低減することができる。
【００１２】
前記構成において、前記突起を周方向に間欠的に設けてもよい。すなわち、非負荷側に複数の突起を設けることによって、保持器の傾きの修正効果を高めることができる。
【００１３】
前記構成において、前記突起は、前記第２案内面の周方向両端部側をアール形状としたものであってもよい。これにより、非負荷側において保持器が肩落ち部に落ち込んだ場合でも、保持器が突起とエッジ当たりすることがなくなって、保持器の摩耗を低減することができる。
【００１４】
前記構成において、前記第１案内面及び第２案内面に、固体潤滑剤を含む樹脂からなる固体潤滑層を設けてもよい。これにより、第１案内面及び第２案内面は、樹脂に含まれる固体潤滑剤により保持器との接触時に潤滑を行うことができる。
【００１５】
前記構成において、前記案内面を有する軌道輪は、負荷側と非負荷側とで別体としてもよい。これにより、負荷側と非負荷側とで異なる処理を施すことができ、軌道輪は、負荷側と非負荷側とで異なる特性を有するものとできる。
【００１６】
前記構成において、前記第２案内面は、保持器の回転方向の上流側から下流側に向かって保持器側に傾斜するテーパ形状としてもよい。これにより、第２案内面と保持器との間で、回転方向の上流側から下流側に向かって徐々に小さくなる楔形状の隙間を形成することができ、軸受内の流体にて流体圧を発生させることができる。これにより、軌道輪と保持器との接触を効果的に防止することができる。
【００１７】
前記アンギュラ玉軸受は、低温流体中で用いられるロケットエンジンターボポンプに使用するのが好ましい。すなわち、本発明のアンギュラ玉軸受は、流体が軸受内を通過しやすい構成とする必要性、かつ、保持器の摩耗を低減する必要性が特に高いロケットエンジンターボポンプへの使用が有効である。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように、本発明のアンギュラ玉軸受は、流体が通過しやすく、かつ、保持器の摩耗を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すアンギュラ玉軸受の断面図であり、（ａ）は突起の無い部分の断面図、（ｂ）は突起の有る部分の断面図である。
【図２】前記図１のアンギュラ玉軸受の正面図である。
【図３】前記図１のアンギュラ玉軸受を構成する外輪の斜視図である。
【図４】本発明のアンギュラ玉軸受が組み込まれたロケットエンジン用ターボポンプの断面図である。
【図５】本発明の第２の実施形態を示すアンギュラ玉軸受の断面図である。
【図６】前記図５のアンギュラ玉軸受を構成する外輪の斜視図である。
【図７】本発明の第３の実施形態を示すアンギュラ玉軸受の正面図である。
【図８】従来のアンギュラ玉軸受において、両側案内を示す断面図である。
【図９】従来のアンギュラ玉軸受において、片側案内を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１に、本発明の一実施形態に係るアンギュラ玉軸受を示す。図１（ａ）は図２のＡ−Ａ矢視図であり、図１（ｂ）は図２のＢ−Ｂ矢視図である。アンギュラ玉軸受は、一対の軌道輪（内輪１及び外輪２）と、複数の転動体（ボール３）と、保持器４とを備える。アンギュラ玉軸受は、無潤滑環境、すなわち、油やグリース等の流動性潤滑剤を使用しない環境で用いられる。アンギュラ玉軸受は、図示するように接触角を有する。接触角とは、軸受中心軸に垂直な平面（ラジアル平面）と、軌道輪によって転動体へ伝えられる力の合力の作用線（図１に一点鎖線で示す）とがなす角度と定義されている。本実施形態のアンギュラ玉軸受は、保持器４の外周面と外輪２の内周面とを摺接させて保持器４を半径方向で案内する、いわゆる外輪案内の軸受である。
【００２１】
内輪１の外周面には、軌道面５が設けられる。内輪１は、転動体３との接触部がある負荷側に肩部６を有するとともに、転動体３との接触部がない非負荷側において肩が低くなる肩落とし部７を有する。すなわち、内輪１は、軌道面５の軸方向両側において外周面に径差があるものとなっている。
【００２２】
外輪２の内周面には、軌道面８が設けられる。外輪２は、軌道面８の軸方向一方側で転動体３との接触部がある負荷側に、肩部９を有するとともに、軌道面８の軸方向他方側で転動体３との接触部がない非負荷側において、肩が低くなる肩落とし部１０を有する。すなわち、外輪２は、軌道面８の軸方向両側において内周面に径差があるものとなっている。外輪２の肩部９の表面（内周面）が、保持器４を案内する第１案内面１１となる。
【００２３】
肩落とし部１０には、図１（ｂ）、図２、及び図３に示すように、保持器側（内径側）に突出する突起１２を設けている。図示例では、突起１２は、周方向に沿って等ピッチで４つ設けられている。突起１２は、図１（ｂ）に示すように、中心軸に対して肩部９と対称となるような形状を有する。すなわち、突起１２の表面（内周面）は、肩部９の第１案内面１１と径差が設計上無い状態となっている。この突起１２の表面が、非負荷側において保持器４を案内する第２案内面１３となる。突起１２は、図２及び図３に示すように、第２案内面１３の周方向両端部側、すなわち、突起１２の周方向両端面をなす夫々の立上部１４と第２案内面１３とのコーナー部がアール形状となっている。
【００２４】
内輪１及び外輪２は金属で形成され、例えばマルテンサイト系ステンレス鋼（ＳＵＳ４４０Ｃなど）で形成される。複数のボール３は、内輪１の軌道面５と外輪２の軌道面８との間に配される。ボール３は、例えばマルテンサイト系ステンレス鋼（ＳＵＳ４４０Ｃなど）等の金属や、セラミックス材料で形成される。
【００２５】
図１に示すように、保持器４は、外輪２と内輪１との間に配され、本体１５と樹脂部（図示省略）とから構成される。本体１５は、環状を成し、複数のポケット穴１５ａが円周方向等間隔に設けられ、各ポケット穴１５ａにボール３が１つずつ収容される。本体１５は、樹脂部よりも高強度の材料で形成され、例えば樹脂複合材や金属で形成される。樹脂複合材としては、ＣＦＲＰやＧＦＲＰ等の繊維強化プラスチック材を使用できる。また、金属としては、例えばアルミニウム合金、マグネシウム合金、炭素鋼、ステンレス鋼、銅合金等の溶製材や、焼結金属を使用できる。特に、高速回転環境下で使用される軸受の場合、比強度の高い材料を使用することが好ましい。このような材料として、例えばＣＦＲＰ、ＧＦＲＰ、アルミニウム合金、チタン合金、マグネシウム合金が挙げられる。また、液体水素ターボポンプ用に使用される軸受の場合、水素反応性の低い材料を使用することが好ましい。このような材料として、例えばＣＦＲＰ、ＧＦＲＰ、アルミニウム合金が挙げられる。さらに、液体酸素ターボポンプに使用される軸受の場合、酸化反応性の低い材料を使用することが好ましい。このような材料として、例えばＧＦＲＰが挙げられる。
【００２６】
樹脂部は、本体１５をインサート部品とした射出成形で形成され、例えば、本体１５の各ポケット穴１５ａの内周面、及び本体１５の外周面に設けられている。樹脂部は、固体潤滑剤を含む樹脂で形成される。主成分樹脂としては、例えばポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、ポリアミド（ＰＡ）等の熱可塑性樹脂が使用できる。特に、極低温環境下で使用される場合、耐衝撃性、耐薬品性、本体１５との密着性の観点から、線膨張係数が小さいＰＥＥＫを使用することが望ましい。固体潤滑剤としては、フッ素樹脂（例えばＰＴＦＥ）、二硫化モリブデン、黒鉛などが使用できる。樹脂部を形成する樹脂には、強化材を配合してもよい。強化材としては、保持器の耐摩耗性を高め、線膨張係数を抑える効果のあるものを使用することが望ましく、例えばガラス繊維（ＧＦ）、炭素繊維（ＣＦ）、酸化マグネシウム等が使用できる。尚、強化材は省略することもできる。
【００２７】
本実施形態のアンギュラ玉軸受の一使用例として、図４に示すような、低温流体中で用いられるロケットエンジンターボポンプに使用される場合について説明する。このターボポンプは液体水素／液体酸素２段燃焼式ロケットエンジンのうち、液体酸素ガスを圧縮するものである。尚、図示は省略するが、この２段燃焼式ロケットエンジンには、液体水素ガスを圧縮する同様のターボポンプも備えている。ターボポンプのタービン軸７１は、プリバーナポンプ入口からプリバーナポンプ出口へと流れる液体燃料の燃焼ガスで初期駆動された後、タービンガス入口からタービンガス出口へと流れる液体燃料の燃焼ガスで本格駆動される。そして、主ポンプ入口から流入した液体酸素ガスを圧縮して主ポンプ出口から排出し、燃焼室に供給する。タービン軸７１は、極低温における疲労強度の高いニッケル基の超合金、例えばインコネル材で形成される。タービン軸７１は、アンギュラ玉軸受を２つ組み合わせてなる複列アンギュラ玉軸受７２で支持される。複列アンギュラ玉軸受７２を構成する一対のアンギュラ玉軸受は、接触角が軸直交平面に関して対称となっている。このようなロケットエンジンターボポンプでは、軸受７２にも軸受自体の冷却のために液体水素／液体酸素が流される。
【００２８】
上記のように、本実施形態では、外輪２が負荷側のみに肩部９を有し、非負荷側は肩部表面よりも径方向において低くなる肩落とし部１０を有することにより、肩部表面（第１案内面１１）にて保持器４を案内しつつ、非負荷側では、流体が通過しやすいものとなる。しかも、肩落とし部１０に、保持器側に突出する突起１２を設け、突起表面を第２案内面１３としているため、非負荷側でも保持器４を案内することができる。すなわち、非負荷側において、保持器４を傾ける力が発生しようとしても、突起１２が保持器４の傾きを修正して、保持器４の肩落とし部１０への落ち込みを抑制する。これにより、保持器４と外輪案内面との接触が局所的になることを抑制し、保持器４の摩耗を低減することができる。
【００２９】
このため、本実施形態のアンギュラ玉軸受は、流体が軸受内を通過しやすい構成とする必要性、かつ、保持器４の摩耗を低減する必要性が特に高いロケットエンジンターボポンプへの使用が有効となる。
【００３０】
図５及び図６は、本発明の第２実施形態のアンギュラ玉軸受を示す。第２本実施形態のアンギュラ玉軸受は、外輪２０が、負荷側の第１部材２０ａと、非負荷側の第２部材２０ｂとから構成されており、負荷側と非負荷側とで別体となっている。第１部材２０ａには肩部２１が設けられ、肩部２１の表面（内周面）が、保持器４を案内する第１案内面２２となる。第２部材２０ｂには、肩部２１よりも低くなる肩落とし部２３が設けられ、肩落とし部２３に、保持器側（内径側）に突出する突起２４を設けている。この突起２４の表面（内周面）は、非負荷側において保持器４を案内する第２案内面２５となる。第１部材２０ａと第２部材２０ｂとの結合方法は、ハウジング（図示省略）との嵌め合わせで固定したり、結合部材（図示省略）により結合したりする等、種々の方法を採用することができる。
【００３１】
このように、外輪２０を負荷側と非負荷側とで別体とすることにより、負荷側と非負荷側とで異なる処理を施すことができ、外輪２０は、負荷側と非負荷側とで異なる特性を有するものとできる。例えば、突起２４は体積が小さいため、過浸炭となって脆くなり易い。このため、突起２４のない第１部材２０ａにおいて浸炭処理を行い、突起２４のある第２部材２０ｂにおいて浸炭処理をしない等とできる。なお、図５に示すアンギュラ玉軸受の他の構成は前記した図１〜図３のアンギュラ玉軸受と同様であるので、図１〜図３に示すアンギュラ玉軸受と同一部材については図１〜図３と同一の符号を付してそれらの説明を省略する。
【００３２】
図７は、本発明の第３実施形態のアンギュラ玉軸受を示す。第３実施形態のアンギュラ玉軸受の外輪３０は、肩落とし部３１に、保持器側（内径側）に突出する突起３２が設けられている。この突起３２は、保持器４の回転方向（図７の矢印参照）の上流側において径方向寸法が大きく、保持器４の回転方向下流側に向かって径方向寸法が徐々に小さくなる。これにより、第２案内面３３は、保持器４の回転方向の上流側から下流側に向かって保持器側に傾斜するテーパ形状となる。
【００３３】
このように構成することにより、第２案内面３３と保持器４との間で、回転方向の上流側から下流側に向かって徐々に隙間が小さくなる楔形状の隙間を形成することができ、軸受内の流体にて流体圧を発生させることができる。これにより、外輪３０と保持器４との接触を効果的に防止することができる。なお、図７に示すアンギュラ玉軸受の他の構成は前記した図１〜図３のアンギュラ玉軸受と同様であるので、図１〜図３に示すアンギュラ玉軸受と同一部材については図１〜図３と同一の符号を付してそれらの説明を省略する。
【００３４】
前記各実施形態において、第１案内面及び第２案内面に固体潤滑剤を含む樹脂からなる固体潤滑層（図示省略）を備えてもよい。固体潤滑層は、例えば、前記第１実施形態で説明した保持器の樹脂部のような構成とすることができる。これにより、保持器の案内面との接触部が固体潤滑剤を有しない場合であっても、潤滑を行うことができる。
【００３５】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば、突起の個数は１つ以上あればよく、突起を複数設ける場合は、突起間の距離は任意に設定できる。突起の形状は、必ずしも中心軸に対して肩部と対称でなくてもよいが、突起の表面（つまり第２案内面）の軸方向寸法は、保持器の軸方向端面からポケット面までの寸法と軸方向隙間分とが最低限確保されているものが好ましい。
【００３６】
上記の各実施形態では、保持器を外輪の内周面と摺接させて案内する外輪案内の転がり軸受を示したが、これに限らず、保持器を内輪の外周面と摺接させて案内する内輪案内の転がり軸受に本発明を適用してもよい。この場合、内輪は、軌道面の軸方向一方側で、転動体との接触部がある負荷側に肩部を有するとともに、軌道面の軸方向他方側で、転動体との接触部がない非負荷側に、前記肩部表面よりも径方向において低くなる肩落とし部を有するものとなる。そして、肩落とし部に、保持器側（外径側）に突出する突起を設け、肩部表面を第１案内面とし、突起表面を第２案内面とする（図示省略）。
【００３７】
本発明のアンギュラ玉軸受は、ロケットエンジン用ターボポンプだけでなく、軸受内に冷媒を通過させることなどを目的として、例えば液化天然ガス用ポンプやコンプレッサなど、低温流体環境下で使用される他の用途に適用することも可能である。さらに、上記のアンギュラ玉軸受は、潤滑油の流れの改善などを目的として、極低温環境下で使用する用途に限らず、例えば工作機械など、外部から潤滑油を供給する用途において使用することもできる。
【符号の説明】
【００３８】
１   内輪
２、２０、３０   外輪
３   転動体
４   保持器
５、８  軌道面
９、２１   肩部
１０、２３、３１   肩落とし部
１１、２２   第１案内面
１２   突起
１３、２５、３３   第２案内面
【図１】
2017166627.tif 000003
【図２】
2017166627.tif 000004
【図３】
2017166627.tif 000005
【図４】
2017166627.tif 000006
【図５】
2017166627.tif 000007
【図６】
2017166627.tif 000008
【図７】
2017166627.tif 000009
【図８】
2017166627.tif 000010
【図９】
2017166627.tif 000011