(57)【要約】【課題】テーブル制御方式の信号制御方式であっても、歩進制御方式で行うことができる各種処理を可能にする信号制御システム、中央装置、交通端末装置及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】交通端末装置は、オンパルス長と、車両の検出時点とを含む計測情報を第１所定時間の間に車両毎に区分した車両感知情報を生成する生成部と、生成した車両感知情報を中央装置宛に送信する送信部とを備え、中央装置は、車両感知情報を受信する受信部と、受信した車両感知情報に基づいて対象交差点での交通指標を算出する交通指標算出部と、算出した交通指標に基づいて、サイクル長、スプリット及びオフセットを含む信号制御パラメータを算出する信号制御パラメータ算出部とを備える。【選択図】図１
2017016433.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両感知の有無を示す所定周期のオン・オフ情報を取得する交通端末装置と、該交通端末装置と通信可能な中央装置とを備える信号制御システムであって、
前記交通端末装置は、
前記オン情報が連続するオンパルス期間の長さであるオンパルス長と、車両の検出時点とを含む計測情報を第１所定時間の間に車両毎に区分した車両感知情報を生成する生成部と、
該生成部で生成した車両感知情報を前記中央装置宛に送信する送信部と
を備え、
前記中央装置は、
前記車両感知情報を受信する受信部と、
該受信部で受信した車両感知情報に基づいて対象交差点での交通指標を算出する交通指標算出部と、
該交通指標算出部で算出した交通指標に基づいて、サイクル長、スプリット及びオフセットを含む信号制御パラメータを算出する信号制御パラメータ算出部と
を備える信号制御システム。
【請求項２】
前記生成部は、
前記オフ情報が連続するオフパルス期間の長さであるオフパルス長をさらに含む計測情報を第１所定時間の間に車両毎に区分した車両感知情報を生成する請求項１に記載の信号制御システム。
【請求項３】
前記生成部は、
前記オンパルス期間の終了時点に基づく時点又は該オンパルス期間の開始時点に基づく時点を前記車両の検出時点とする請求項１又は請求項２に記載の信号制御システム。
【請求項４】
前記交通端末装置は、
前記オン・オフ情報に基づいて、前記第１所定時間を複数に分割した第２所定時間毎に前記検出時点の有無を判定する判定部と、
前記オン・オフ情報及び前記判定部の判定結果に基づいて前記第１所定時間内の複数の第２所定時間毎のオンパルス長及びオフパルス長を特定する特定部と
を備え、
前記生成部は、
前記判定部の判定結果及び前記特定部の特定結果に基づいて前記車両感知情報を生成する請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の信号制御システム。
【請求項５】
前記特定部は、
前記判定部が前記第２所定時間内に複数の検出時点があると判定した場合、該検出時点毎のオンパルス長の合算値及び該検出時点毎のオフパルス長の合算値を特定する請求項４に記載の信号制御システム。
【請求項６】
前記中央装置は、
前記第１所定時間を送信する送信部を備え、
前記交通端末装置は、
前記第１所定時間を受信する受信部を備え、
前記生成部は、
前記受信部で受信した第１所定時間に基づいて前記車両感知情報を生成する請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の信号制御システム。
【請求項７】
前記中央装置は、
前記第２所定時間及び前記第１所定時間を複数分割する分割数の少なくとも一方を送信する送信部を備え、
前記交通端末装置は、
前記第２所定時間及び分割数の少なくとも一方を受信する受信部を備え、
前記判定部は、
前記受信部で受信した第２所定時間及び前記第１所定時間を前記受信部で受信した分割数で分割した時間の少なくとも一方毎に前記検出時点の有無を判定する請求項４に記載の信号制御システム。
【請求項８】
車両感知の有無を示す所定周期のオン・オフ情報を取得する交通端末装置であって、
前記オン情報が連続するオンパルス期間の長さであるオンパルス長と、車両の検出時点とを含む計測情報を第１所定時間の間に車両毎に区分した車両感知情報を生成する生成部と、
該生成部で生成した車両感知情報を中央装置宛に送信する送信部と
を備える交通端末装置。
【請求項９】
車両感知の有無を示す所定周期のオン・オフ情報を取得する交通端末装置と通信可能な中央装置であって、
前記オン情報が連続するオンパルス期間の長さであるオンパルス長と、車両の検出時点とを含む計測情報を第１所定時間の間に車両毎に区分した車両感知情報を受信する受信部と、
該受信部で受信した車両感知情報に基づいて対象交差点での交通指標を算出する交通指標算出部と、
該交通指標算出部で算出した交通指標に基づいて、サイクル長、スプリット及びオフセットを含む信号制御パラメータを算出する信号制御パラメータ算出部と
を備える中央装置。
【請求項１０】
コンピュータに、車両感知の有無を示す所定周期のオン・オフ情報を取得する交通端末装置と通信させるコンピュータプログラムであって、
コンピュータを、
前記オン情報が連続するオンパルス期間の長さであるオンパルス長と、車両の検出時点とを含む計測情報を第１所定時間の間に車両毎に区分した車両感知情報を取得する取得部と、
該取得部で取得した車両感知情報に基づいて対象交差点での交通指標を算出する交通指標算出部と、
該交通指標算出部で算出した交通指標に基づいて、サイクル長、スプリット及びオフセットを含む信号制御パラメータを算出する信号制御パラメータ算出部と
して機能させるコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両感知の有無を示す所定周期のオン・オフ情報を取得する交通端末装置と該交通端末装置と通信可能な中央装置とを備える信号制御システム、該信号制御システムを構成する中央装置及び交通端末装置並びに前記中央装置を実現するためのコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
信号制御システムを構築する方式には、例えば、歩進制御方式、テーブル制御方式などがある（特許文献１参照）。歩進制御方式は、中央装置が対象の交通信号制御機のサイクル長、スプリット、オフセット、各階梯の秒数などの各種パラメータを設定し、中央装置が設定したパラメータに従って、信号制御装置は、各交通信号制御機に対して歩進するタイミングをその都度知らせる歩進指令を送信する制御方法である。
【０００３】
歩進制御方式では、信号制御装置が対象の全ての交通信号制御機を制御するため、対象の全ての交差点で最適となる信号制御を行うことができる。しかし、歩進するタイミングの都度、信号制御装置から各交通信号制御機へ歩進指令を送信する必要があるため、歩進制御方式では、通信遅延が生じないようにパケット通信を用いていない。そして、パケット通信を用いていないため、信号制御装置と複数の交通信号制御機との間の通信を１回線に集約することができず、交通信号制御機毎に信号制御装置との間に通信回線が１本必要となる。このため、歩進制御方式では、通信コストが高くなるというデメリットがある。
【０００４】
テーブル制御方式は、信号制御装置が１サイクルに１度の頻度で一部のパラメータ（例えば、サイクル長、スプリット、オフセット等）を含む信号制御指令を対象の交通信号制御機へ送信する。交通信号制御機は、受信した信号制御指令に基づいて各階梯の秒数などの他のパラメータを自身で算出し、自身で歩進を管理する制御方法である。テーブル制御では、信号制御装置と交通信号制御機との間の通信頻度を抑えることで１回線に複数の交通信号制御機を接続して交通信号制御機の集約を行うことができるので、通信コストを抑制することができるというメリットがある。
【０００５】
また、歩進制御方式では、交通信号制御機又は感知器などの交通端末装置と中央装置及び信号制御装置との間は、いわゆるＴ形伝送又はＭ形伝送の通信方式を使用しており、中央装置及び信号制御装置は、交通端末装置が送信する、車両感知の有無を示す５０ｍｓ周期のオン・オフ情報を連続的に受信することができる。一方、テーブル制御方式では、交通端末装置と中央装置及び信号制御装置との間は、いわゆるＵ形伝送又はＵＤ形伝送の通信方式を使用している。Ｕ形伝送又はＵＤ形伝送では、交通端末装置は、５０ｍｓ周期のオン・オフ情報を連続的に送信するようには規定されておらず、代わりに交通量、占有時間などの交通情報を送信するように規定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２７０２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
歩進制御方式の場合には、中央装置は、オン・オフ情報を受信して収集し、収集したオン・オフ情報に基づいて、対象交差点での需要予測、待ち行列台数の算出などの各種処理を行っている。しかし、テーブル制御方式では、中央装置はオン・オフ情報を受信することができないので、オン・オフ情報の収集、対象交差点での車両の到着パターンの算出（需要予測）、対象交差点での待ち行列台数の算出などの各種処理を行うことができない。
【０００８】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、テーブル制御方式の信号制御方式であっても、歩進制御方式で行うことができる各種処理を可能にする信号制御システム、該信号制御システムを構成する中央装置及び交通端末装置並びに前記中央装置を実現するためのコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の実施の形態に係る信号制御システムは、車両感知の有無を示す所定周期のオン・オフ情報を取得する交通端末装置と、該交通端末装置と通信可能な中央装置とを備える信号制御システムであって、前記交通端末装置は、前記オン情報が連続するオンパルス期間の長さであるオンパルス長と、車両の検出時点とを含む計測情報を第１所定時間の間に車両毎に区分した車両感知情報を生成する生成部と、該生成部で生成した車両感知情報を前記中央装置宛に送信する送信部とを備え、前記中央装置は、前記車両感知情報を受信する受信部と、該受信部で受信した車両感知情報に基づいて対象交差点での交通指標を算出する交通指標算出部と、該交通指標算出部で算出した交通指標に基づいて、サイクル長、スプリット及びオフセットを含む信号制御パラメータを算出する信号制御パラメータ算出部とを備える。
【００１０】
本発明の実施の形態に係る交通端末装置は、車両感知の有無を示す所定周期のオン・オフ情報を取得する交通端末装置であって、前記オン情報が連続するオンパルス期間の長さであるオンパルス長と、車両の検出時点とを含む計測情報を第１所定時間の間に車両毎に区分した車両感知情報を生成する生成部と、該生成部で生成した車両感知情報を中央装置宛に送信する送信部とを備える。
【００１１】
本発明の実施の形態に係る中央装置は、車両感知の有無を示す所定周期のオン・オフ情報を取得する交通端末装置と通信可能な中央装置であって、前記オン情報が連続するオンパルス期間の長さであるオンパルス長と、車両の検出時点とを含む計測情報を第１所定時間の間に車両毎に区分した車両感知情報を受信する受信部と、該受信部で受信した車両感知情報に基づいて対象交差点での交通指標を算出する交通指標算出部と、該交通指標算出部で算出した交通指標に基づいて、サイクル長、スプリット及びオフセットを含む信号制御パラメータを算出する信号制御パラメータ算出部とを備える。
【００１２】
本発明の実施の形態に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、車両感知の有無を示す所定周期のオン・オフ情報を取得する交通端末装置と通信させるコンピュータプログラムであって、コンピュータを、前記オン情報が連続するオンパルス期間の長さであるオンパルス長と、車両の検出時点とを含む計測情報を第１所定時間の間に車両毎に区分した車両感知情報を取得する取得部と、該取得部で取得した車両感知情報に基づいて対象交差点での交通指標を算出する交通指標算出部と、該交通指標算出部で算出した交通指標に基づいて、サイクル長、スプリット及びオフセットを含む信号制御パラメータを算出する信号制御パラメータ算出部として機能させる。
【００１３】
本発明によれば、テーブル制御方式の信号制御方式であっても、歩進制御方式で行うことができる各種処理を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施の形態の信号制御システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態の交通端末装置が生成する車両感知情報の一例を示す説明図である。
【図３】オンパルス期間及びオフパルス期間との関係を示す説明図である。
【図４】本実施の形態の交通端末装置による車両の検出時点の一例を示す説明図である。
【図５】オンパルス期間及びオフパルス期間の一例を示す説明図である。
【図６】本実施の形態の交通端末装置が生成する車両感知情報の一部を示す説明図である。
【図７】本実施の形態の中央装置が行う需要予測の一例を示す模式図である。
【図８】本実施の形態の中央装置が行う青時間決定の一例を示す模式図である。
【図９】本実施の形態の中央装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１０】本実施の形態の交通端末装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［本願発明の実施形態の説明］
本発明の実施の形態に係る信号制御システムは、車両感知の有無を示す所定周期のオン・オフ情報を取得する交通端末装置と、該交通端末装置と通信可能な中央装置とを備える信号制御システムであって、前記交通端末装置は、前記オン情報が連続するオンパルス期間の長さであるオンパルス長と、車両の検出時点とを含む計測情報を第１所定時間の間に車両毎に区分した車両感知情報を生成する生成部と、該生成部で生成した車両感知情報を前記中央装置宛に送信する送信部とを備え、前記中央装置は、前記車両感知情報を受信する受信部と、該受信部で受信した車両感知情報に基づいて対象交差点での交通指標を算出する交通指標算出部と、該交通指標算出部で算出した交通指標に基づいて、サイクル長、スプリット及びオフセットを含む信号制御パラメータを算出する信号制御パラメータ算出部とを備える。
【００１６】
本発明の実施の形態に係る交通端末装置は、車両感知の有無を示す所定周期のオン・オフ情報を取得する交通端末装置であって、前記オン情報が連続するオンパルス期間の長さであるオンパルス長と、車両の検出時点とを含む計測情報を第１所定時間の間に車両毎に区分した車両感知情報を生成する生成部と、該生成部で生成した車両感知情報を中央装置宛に送信する送信部とを備える。
【００１７】
本発明の実施の形態に係る中央装置は、車両感知の有無を示す所定周期のオン・オフ情報を取得する交通端末装置と通信可能な中央装置であって、前記オン情報が連続するオンパルス期間の長さであるオンパルス長と、車両の検出時点とを含む計測情報を第１所定時間の間に車両毎に区分した車両感知情報を受信する受信部と、該受信部で受信した車両感知情報に基づいて対象交差点での交通指標を算出する交通指標算出部と、該交通指標算出部で算出した交通指標に基づいて、サイクル長、スプリット及びオフセットを含む信号制御パラメータを算出する信号制御パラメータ算出部とを備える。
【００１８】
本発明の実施の形態に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、車両感知の有無を示す所定周期のオン・オフ情報を取得する交通端末装置と通信させるコンピュータプログラムであって、コンピュータを、前記オン情報が連続するオンパルス期間の長さであるオンパルス長と、車両の検出時点とを含む計測情報を第１所定時間の間に車両毎に区分した車両感知情報を取得する取得部と、該取得部で取得した車両感知情報に基づいて対象交差点での交通指標を算出する交通指標算出部と、該交通指標算出部で算出した交通指標に基づいて、サイクル長、スプリット及びオフセットを含む信号制御パラメータを算出する信号制御パラメータ算出部として機能させる。
【００１９】
交通端末装置の生成部は、オンパルス長及び車両の検出時点を含む計測情報を第１所定時間の間に車両毎に区分した車両感知情報を生成する。オンパルス長は、所定周期のオン情報が連続するオンパルス期間の長さである。すなわち、オンパルス長は、連続するオン情報の数であり、パルス巾ともいう。所定周期は、例えば、５０ｍｓであるが、これに限定されない。検出時点は、例えば、オンパルス期間の終了時点でもよく、オンパルス期間の開始時点でもよい。第１所定時間は、例えば、５秒とすることができるが、これに限定されるものではない。車両感知情報は、第１所定時間に亘って、オンパルス期間が存在する場合には当該オンパルス期間の長さ、及び車両の検出時点を含む。第１所定時間内に複数の検出時点が含まれる場合には、それぞれの検出時点が、異なる車両毎の検出時点となる。
【００２０】
送信部は、生成部で生成した車両感知情報を中央装置宛に送信する。すなわち、交通端末装置は、第１所定時間毎に、パルス巾であるオンパルス長、車両の検出時点を中央装置宛に送信することができる。これにより、歩進制御方式におけるＴ形伝送又はＭ形伝送で送信していた５０ｍｓ周期のオン・オフ情報と同様に、車両１台毎の計測が可能な車両感知情報を送信することができる。
【００２１】
中央装置の受信部は、車両感知情報を受信する。交通指標算出部は、受信部で受信した車両感知情報に基づいて対象交差点での交通指標を算出する。交通指標は、例えば、対象交差点への到着パターンなどの需要予測を含む。例えば、受信した車両感知情報に含まれる車両の通過時系列情報、予め設定された走行速度などに基づいて、現時点から１サイクル以上未来までの対象交差点への車両の到着タイミングを求めることができる。
【００２２】
信号制御パラメータ算出部は、交通指標算出部で算出した交通指標に基づいて、サイクル長、スプリット及びオフセットを含む信号制御パラメータを算出する。例えば、車両の到着タイミング及び対象交差点での信号情報に基づいて対象交差点での待ち行列台数を求め、対象交差点での信号待ち時間が最も短くなるように最適な青信号打切りタイミングとなるような信号制御パラメータを算出する。これにより、テーブル制御方式の信号制御方式であっても、歩進制御方式で行うことができる、通過台数の計数、対象交差点での需要予測などの各種処理を行うことができる。
【００２３】
本発明の実施の形態に係る信号制御システムは、前記生成部は、前記オフ情報が連続するオフパルス期間の長さであるオフパルス長をさらに含む計測情報を第１所定時間の間に車両毎に区分した車両感知情報を生成する。
【００２４】
交通端末装置の生成部は、オフパルス長をさらに含む計測情報を第１所定時間の間に車両毎に区分した車両感知情報を生成する。オフパルス長は、所定周期のオフ情報が連続するオフパルス期間の長さである。すなわち、オフパルス長は、パルス間隔ともいう。車両感知情報は、第１所定時間に亘って、オンパルス期間が存在する場合には当該オンパルス期間の長さ、オフパルス期間が存在する場合には当該オフパルス期間の長さ、及び車両の検出時点を含む。
【００２５】
送信部は、生成部で生成した車両感知情報を中央装置宛に送信する。すなわち、交通端末装置は、第１所定時間毎に、パルス巾であるオンパルス長、パルス間隔であるオフパルス長、車両の検出時点を中央装置宛に送信することができる。これにより、歩進制御方式におけるＴ形伝送又はＭ形伝送で送信していた５０ｍｓ周期のオン・オフ情報と同様に、車両１台毎の計測が可能な車両感知情報を送信することができる。
【００２６】
本発明の実施の形態に係る信号制御システムは、前記生成部は、前記オンパルス期間の終了時点に基づく時点又は該オンパルス期間の開始時点に基づく時点を前記車両の検出時点とする。
【００２７】
生成部は、オンパルス期間の終了時点に基づく時点又はオンパルス期間の開始時点に基づく時点を車両毎の検出時点とする。終了時点に基づく時点とは、終了時点又は終了時点から所定の時間だけずれた時点を含む。また、開始時点に基づく時点とは、開始時点又は開始時点から所定の時間だけずれた時点を含む。例えば、オンパルス期間の終了時点を検出時点とする場合には、検出時点は車両が通過し終わった時点となり、オンパルス期間の開始時点を検出時点とする場合には、検出時点は車両が通過し始めた時点となる。これにより、車両１台毎の通過時点（通過開始時点又は通過終了時点）を特定することができ、車両の通過時系列情報を得ることができる。
【００２８】
本発明の実施の形態に係る信号制御システムは、前記交通端末装置は、前記オン・オフ情報に基づいて、前記第１所定時間を複数に分割した第２所定時間毎に前記検出時点の有無を判定する判定部と、前記オン・オフ情報及び前記判定部の判定結果に基づいて前記第１所定時間内の複数の第２所定時間毎のオンパルス長及びオフパルス長を特定する特定部とを備え、前記生成部は、前記判定部の判定結果及び前記特定部の特定結果に基づいて前記車両感知情報を生成する。
【００２９】
交通端末装置の判定部は、オン・オフ情報に基づいて、第１所定時間を複数に分割した第２所定時間毎に検出時点の有無を判定する。例えば、第１所定時間を５秒とし、第２所定時間を１秒とすると、５秒の時間帯において、１秒経過の都度、車両を検出したか否かを判定する。これにより、車両の通過情報を第２所定時間単位（例えば、１秒単位）で把握することができる。
【００３０】
特定部は、オン・オフ情報及び判定部の判定結果に基づいて第１所定時間内の複数の第２所定時間毎のオンパルス長及びオフパルス長を特定する。例えば、オンパルス期間の終了時点を車両の検出時点とし、第１所定時間を５秒（０〜５秒までの時間帯）とし、０〜１秒までを第２所定時間１、１〜２秒までを第２所定時間２、２〜３秒までを第２所定時間３、３〜４秒までを第２所定時間４、４〜５秒までを第２所定時間５とする。第２所定時間３（２〜３秒まで）内に検出時点がある場合に、オンパルス期間の開始時点が第２所定時間２（１〜２秒まで）に存在するときは、オンパルス長は、オンパルス期間の開始時点から終了時点までの間の時間となる（例えば、１秒）。また、オン・オフ情報の所定周期を５０ｍｓとすると、１秒間に存在するオン・オフ情報数は２０となるので、オンパルス長は２０回と表すこともできる。同様に、オフパルス長は、オンパルス期間の開始時点と、１つ前のオンパルス期間の終了時点との間の時間として求めることができる。また、特定部は、ある第２所定時間内に検出時点がない場合には、当該第２所定時間でのオンパルス長及びオフパルス長は０とする。
【００３１】
生成部は、判定部の判定結果及び特定部の特定結果に基づいて車両感知情報を生成する。例えば、ある第２所定時間内に検出時点がある場合には、当該検出時点を基準としてオンパルス長及びオフパルス長を特定し、特定したオンパルス長及びオフパルス長を、当該第２所定時間内の情報とする。これにより、第１所定時間内の第２所定時間毎に、車両の検出時点の有無、及び検出時点がある場合には、オンパルス長及びオフパルス長を求めることができ、車両の通過時系列情報を得ることができる。
【００３２】
本発明の実施の形態に係る信号制御システムは、前記特定部は、前記判定部が前記第２所定時間内に複数の検出時点があると判定した場合、該検出時点毎のオンパルス長の合算値及び該検出時点毎のオフパルス長の合算値を特定する。
【００３３】
特定部は、判定部が第２所定時間内に複数の検出時点があると判定した場合、検出時点毎のオンパルス長を合算した合算値及び検出時点毎のオフパルス長を合算した合算値を特定する。例えば、第２所定時間内に２度車両を検出した場合、１度目に検出したときのオンパルス長と２度目に検出したときのオンパルス長とを合算した合算値を当該第２所定時間におけるオンパルス長とする。また、第２所定時間内に２度車両を検出した場合、１度目に検出したときのオフパルス長と２度目に検出したときのオフパルス長とを合算した合算値を当該第２所定時間におけるオフパルス長とする。これにより、第２所定時間内に複数台の車両が通過しても正しく検出することができる。
【００３４】
本発明の実施の形態に係る信号制御システムは、前記中央装置は、前記第１所定時間を送信する送信部を備え、前記交通端末装置は、前記第１所定時間を受信する受信部を備え、前記生成部は、前記受信部で受信した第１所定時間に基づいて前記車両感知情報を生成する。
【００３５】
中央装置の送信部は、第１所定時間を送信する。交通端末装置の受信部は、第１所定時間を受信する。生成部は、受信部で受信した第１所定時間に基づいて車両感知情報を生成する。これにより、中央装置は、所要の時間単位として第１所定時間を交通端末装置へ送信するだけで、所要の時間単位の車両感知情報を取得することができる。
【００３６】
本発明の実施の形態に係る信号制御システムは、前記中央装置は、前記第２所定時間及び前記第１所定時間を複数分割する分割数の少なくとも一方を送信する送信部を備え、前記交通端末装置は、前記第２所定時間及び分割数の少なくとも一方を受信する受信部を備え、前記判定部は、前記受信部で受信した第２所定時間及び前記第１所定時間を前記受信部で受信した分割数で分割した時間の少なくとも一方毎に前記検出時点の有無を判定する。
【００３７】
中央装置の送信部は、第２所定時間及び第１所定時間を複数分割する分割数の少なくとも一方を送信する。交通端末装置の受信部は、第２所定時間及び分割数の少なくとも一方を受信する。判定部は、受信部で受信した第２所定時間、及び第１所定時間を受信した分割数で分割した時間の少なくとも一方毎に検出時点の有無を判定する。これにより、中央装置は、車両の通過時点を所要の時間単位で必要とする場合、第２所定時間及び分割数の少なくとも一方を交通端末装置へ送信するだけで、所要の時間単位で車両通過時点が分かる車両感知情報を取得することができる。
【００３８】
［本願発明の実施形態の詳細］
以下、本発明に係る信号制御システム、該信号制御システムを構成する中央装置及び交通端末装置並びに中央装置を実現するためのコンピュータプログラムの実施の形態を示す図面に基づいて説明する。
【００３９】
図１は本実施の形態の信号制御システムの構成の一例を示すブロック図である。本実施の形態の信号制御システムは、中央装置２０、複数の交通端末装置５０などを備える。中央装置２０は、所定の通信回線を介して複数の交通端末装置５０に接続されている。また、中央装置２０と各交通端末装置５０との間には、信号制御装置３０が接続されている。交通端末装置５０は、例えば、交通信号制御機、感知器などであるが、以下では、交通端末装置５０は、交通信号制御機として説明する。交通端末装置５０には、複数の感知器６１、６２、６３、６４が接続されている。
【００４０】
中央装置２０及び信号制御装置３０と各交通端末装置５０とは、Ｕ形伝送又はＵＤ形伝送の通信方式を用いた通信回線で接続されている。すなわち、本実施の形態の信号制御システムは、いわゆるテーブル制御方式をベースとするものである。なお、Ｕ形伝送は、ＩＴＵ−Ｔ勧告Ｘ．２５等の標準規格に準拠したパケット交換でデータ通信（パケット通信）を行うことができる。また、ＵＤ形伝送は、高速な広域イーサネット（登録商標）回線の導入に対応し、あるいは国際標準プロトコルに準拠すべく制定され、さらに大量のデータの高速通信を行うことができる。
【００４１】
中央装置２０は、装置全体を制御する制御部２１、インタフェース部２２、記憶部２３、交通指標算出部２４、信号制御パラメータ算出部２５などを備える。中央装置２０は、後述の車両感知情報に基づいて、対象交差点のサイクル長、スプリット、オフセットなどの信号制御パラメータを算出し、算出した信号制御パラメータを信号制御装置３０へ送信する。
【００４２】
より具体的には、インタフェース部２２は、信号制御装置３０とのインタフェース機能を有し、信号制御パラメータを信号制御装置３０へ送信する。また、インタフェース部２２は、受信部としての機能を有し、信号制御装置３０を介して車両感知情報を交通端末装置５０から受信する。車両感知情報の詳細は後述する。なお、車両感知情報を、信号制御装置３０を経由せずに交通端末装置５０から直接受信するようにしてもよい。
【００４３】
また、インタフェース部２２は、送信部としての機能を有し、信号制御装置３０を介して後述の第１所定時間、第２所定時間、第１所定時間を複数分割する分割数を交通端末装置５０へ送信する。なお、第１所定時間、第２所定時間、分割数を、信号制御装置３０を経由せずに交通端末装置５０へ直接送信するようにしてもよい。
【００４４】
記憶部２３は、インタフェース部２２で受信した車両感知情報などの所定の情報を記憶する。
【００４５】
交通指標算出部２４は、インタフェース部２２で受信した車両感知情報に基づいて対象交差点での交通指標を算出する。交通指標は、例えば、対象交差点への車両の到着パターンなどの需要予測を含む。例えば、受信した車両感知情報に含まれる車両の通過時系列情報、予め設定された走行速度などに基づいて、現時点から１サイクル以上未来までの対象交差点への車両の到着タイミングを求めることができる。
【００４６】
信号制御パラメータ算出部２５は、交通指標算出部２４で算出した交通指標に基づいて、サイクル長、スプリット及びオフセットを含む信号制御パラメータを算出する。例えば、車両の到着タイミング及び対象交差点での信号情報に基づいて対象交差点での待ち行列台数を求め、対象交差点での信号待ち時間が最も短くなるように最適な青信号打切りタイミングとなるような信号制御パラメータを算出する。
【００４７】
信号制御装置３０は、制御対象の全ての交差点について、中央装置２０から受信した信号制御パラメータ（サイクル長、スプリット、オフセット）に基づいて、オフセット追従に関連するパラメータ（例えば、各階梯の秒数、追従方向、追従秒数など）を求め、サイクル長、スプリット、オフセット、オフセット追従に関連するパラメータなどを信号制御指令に含めて、当該信号制御指令を対象とする各交差点の交通信号制御機（図１の例では、交通端末装置５０）へ送信する。
【００４８】
交通端末装置５０は、ＣＰＵ５１、通信部５２、記憶部５３、感知パルス取得部５４、車両感知情報生成部５５、判定部５６、特定部５７などを備える。
【００４９】
通信部５２は、送信部としての機能を有し、後述の車両感知情報生成部５５で生成した車両感知情報を中央装置２０宛に送信する。すなわち、通信部５２は、車両感知情報を、信号制御装置３０を介して中央装置２０へ送信してもよく、あるいは信号制御装置３０を介さずに直接中央装置２０へ送信してもよい。
【００５０】
また、通信部５２は、受信部としての機能を有し、信号制御装置３０を介して後述の第１所定時間、第２所定時間、第１所定時間を複数分割する分割数を中央装置２０から受信する。なお、第１所定時間、第２所定時間、分割数を、信号制御装置３０を経由せずに中央装置２０から直接受信してもよい。
【００５１】
感知パルス取得部５４は、対象交差点の上流地点などに設置された感知器６１、６２、６３、６４から所定周期のオン・オフ情報を取得する。所定周期は、例えば、５０ｍｓであるが、これに限定されない。所定周期のオン・オフ情報には、例えば、感知器６１〜６４が出力する連続したオン信号又はオフ信号（接点ＯＮ・ＯＦＦ）を感知パルス取得部５４にて所定周期でサンプリングして得られたオン・オフ情報、感知器６１〜６４が出力するオン・オフ情報（車両感知信号）を感知パルス取得部５４で受信して得られたオン・オフ情報、あるいは感知器６１〜６４が５０ｍｓ毎のオン・オフ情報を１秒分（２０周期）まとめて１秒周期で出力する感知状態発信を感知パルス取得部５４で受信して得られたオン・オフ情報を含む。また、感知器６１〜６４は、例えば、光ビーコン、画像感知器などであるが、これらに限定されない。なお、図１の例では、感知器の数は４台であるが、台数は４台に限定されない。
【００５２】
記憶部５３は、感知パルス取得部５４で取得したオン・オフ情報などの所定の情報を記憶する。
【００５３】
車両感知情報生成部５５は、生成部としての機能を有し、オンパルス長、オフパルス長及び車両の検出時点を含む計測情報を第１所定時間の間に車両毎に区分した車両感知情報を生成する。なお、計測情報には、オフパルス長を含まない場合があってもよい。第１所定時間は、例えば、５秒とすることができるが、これに限定されない。なお、車両感知情報の詳細は後述する。車両の検出時点は、検出時点を認識することができる情報であればよく、検出時点を示す時刻に限定されない。
【００５４】
判定部５６は、感知パルス取得部５４で取得したオン・オフ情報に基づいて、第１所定時間を複数に分割した第２所定時間毎に検出時点の有無を判定する。例えば、第１所定時間を５秒とし、第２所定時間を１秒とすると、５秒の時間帯において、１秒経過の都度、車両を検出したか否かを判定する。
【００５５】
特定部５７は、感知パルス取得部５４で取得したオン・オフ情報及び判定部５６の判定結果に基づいて第１所定時間内の複数の第２所定時間毎のオンパルス長及びオフパルス長を特定する。なお、詳細は後述する。
【００５６】
図２は本実施の形態の交通端末装置５０が生成する車両感知情報の一例を示す説明図である。図２に示すように、車両感知情報は、送信時刻、感知器収容番号、感知器計測状態、計測台数、感知パルス情報１〜Ｎなどを含む。また、各感知パルス情報は、パルス異常回数、速度、車種、オフパルス長、オンパルス長などの情報を含む。
【００５７】
送信時刻は、車両感知情報の送信時刻であり、時・分・秒で表すことができる。感知器収容番号は、中央装置２０が指定した感知器の番号を示す。感知器収容番号は、例えば、１〜４８とすることができる。感知器計測状態は、感知器の計測状態が、正常、異常又は無効のいずれであるかを示す。
【００５８】
計測台数は、第１所定時間内に含まれる感知パルス情報の数Ｎを設定する。計測台数は、第１所定時間を複数分割する分割数に相当する。第１所定時間を分割数で複数に分割した時間が第２所定時間である。例えば、第１所定時間を５秒、分割数（計測台数）を５とすると、各感知パルス情報１〜５は、１秒単位の情報（１秒間に含まれる情報）となる。
【００５９】
パルス異常回数は、５０ｍｓ毎のサンプリングでの異常回数を示し、例えば、感知パルス情報が１秒単位である場合、１秒間に５０ｍｓ周期のオン・オフ情報が何個異常であるかを示す。
【００６０】
速度は、車両の速度（ｋｍ／ｈ）を示し、例えば、速度未計測を０で表し、計測速度を４〜１２０で表し、感知器故障を１２７で表すことができる。車種は、例えば、小型又は不明の場合０で表し、大型の場合１で表すことができる。
【００６１】
オンパルス長は、所定周期のオン情報が連続するオンパルス期間の長さである。すなわち、オンパルス長は、連続するオン情報の数であり、パルス巾ともいう。所定周期は、例えば、５０ｍｓであるが、これに限定されない。例えば、オンパルス長は、５０ｍｓ単位でのオンパルス回数を示し、０〜６５５３５の範囲の数値で表すことができる。なお、６５５３５を超える回数はカウント停止とすることができる。
【００６２】
オフパルス長は、所定周期のオフ情報が連続するオフパルス期間の長さである。オフパルス長は、パルス間隔ともいう。例えば、オンパルス長は、５０ｍｓ単位でのオフパルス回数を示し、０〜６５５３５の範囲の数値で表すことができる。なお、６５５３５を超える回数はカウント停止とすることができる。
【００６３】
図３はオンパルス期間及びオフパルス期間との関係を示す説明図である。図３に示すように、オンパルス期間は、オンパルス（オン情報）が５０ｍｓ周期で連続する期間を示す。オンパルス長は、オンパルスの回数（５０ｍｓ毎のサンプリング回数）となる。また、オフパルス期間は、オフパルス（オフ情報）が５０ｍｓ周期で連続する期間を示す。オフパルス長は、オフパルスの回数（５０ｍｓ毎のサンプリング回数）となる。
【００６４】
図４は本実施の形態の交通端末装置５０による車両の検出時点の一例を示す説明図である。図４はオンパルス期間とオフパルス期間とが繰り返し現れている様子を示す。上段の図では、黒丸で示す車両の検出時点を、オンパルス期間の終了時点としている。すなわち、車両感知情報生成部５５は、オンパルス期間の終了時点に基づく時点を車両毎の検出時点とする。オンパルス期間の終了時点に基づく時点を検出時点とする場合には、検出時点は車両が通過し終わった時点となる。なお、終了時点に基づく時点とは、終了時点又は終了時点から所定の時間だけずれた時点を含む。
【００６５】
下段の図では、黒丸で示す車両の検出時点を、オンパルス期間の開始時点としている。すなわち、車両感知情報生成部５５は、オンパルス期間の開始時点に基づく時点を車両毎の検出時点とする。オンパルス期間の開始時点に基づく時点を検出時点とする場合には、検出時点は車両が通過し始めた時点となる。なお、開始時点に基づく時点とは、開始時点又は開始時点から所定の時間だけずれた時点を含む。これにより、車両１台毎の通過時点（通過開始時点又は通過終了時点）を特定することができ、車両の通過時系列情報を得ることができる。なお、以下では、車両の検出時点をオンパルス期間の終了時点として説明するが、これに限定されるものではない。
【００６６】
次に、本実施の形態による車両感知情報の生成方法について説明する。図５はオンパルス期間及びオフパルス期間の一例を示す説明図である。図５は、オン・オフ情報（オンパルス及びオフパルス）に基づいて、図３に示す要領で求めたものである。時間帯Ａ、Ｂ、Ｃは、第１所定時間に相当し、図５の例では、５秒としている。第２所定時間を１秒とし、時間帯Ａ、Ｂ、Ｃをそれぞれ１秒間隔で５つに分割している（分割数は５となる）。また、図５中で、黒丸は車両の検出時点であり、オンパルス期間の終了時点を検出時点としている。
【００６７】
図６は本実施の形態の交通端末装置５０が生成する車両感知情報の一部を示す説明図である。図６では、感知パルス情報のうち、オンパルス長及びオフパルス長を算出する例を示す。なお、図６に示す車両感知情報の一部は、図５に例示するオンパルス期間及びオフパルス期間に基づいて生成したものである。感知パルス情報１〜５は、時間帯Ａ〜Ｃ毎に０〜５秒の５秒間における１秒単位での情報（計測情報）を示す。
【００６８】
まず、時間帯Ａについて説明する。判定部５６は、時間帯Ａの０−１秒の１秒間（１秒目）での車両の検出時点の有無を判定する。時間帯Ａの０〜１秒の１秒間では検出時点が存在しないので、特定部５７は、０〜１秒の１秒間における感知パルス情報１のオンパルス長及びオフパルス長を０とする。
【００６９】
次に、判定部５６は、時間帯Ａの１〜２秒の１秒間（２秒目）での車両の検出時点の有無を判定する。時間帯Ａの１〜２秒の１秒間では検出時点が存在しないので、特定部５７は、１〜２秒の１秒間における感知パルス情報２のオンパルス長及びオフパルス長を０とする。
【００７０】
次に、判定部５６は、時間帯Ａの２〜３秒の１秒間（３秒目）での車両の検出時点の有無を判定する。時間帯Ａの２〜３秒の１秒間（３秒目）では検出時点が存在する。特定部５７は、検出時点（オンパルス期間の終了時点）がある場合、当該オンパルス期間の開始時点が、どこの時間に存在するかを探索する。オンパルス期間の開始時点が、１〜２秒の１秒間（２秒目）の間に存在するので、特定部５７は、オンパルス期間の終了時点からオンパルス期間の開始時点を差し引いた時間を、感知パルス情報３のオンパルス長とする（例えば、１秒）。なお、１秒のオンパルス長は、オンパルス２０回に相当する。
【００７１】
また、特定部５７は、検出時点（オンパルス期間の終了時点）がある場合、１つ前のオンパルス期間の終了時点が、どこの時間に存在するかを探索する。１つ前のオンパルス期間の終了時点が、−１〜０秒の１秒間（０秒目）の間に存在するので、特定部５７は、オンパルス期間の開始時点から１つ前のオンパルス期間の終了時点を差し引いた時間を、感知パルス情報３のオフパルス長とする（例えば、２秒）。なお、２秒のオフパルス長は、オフパルス４０回に相当する。
【００７２】
次に、判定部５６は、時間帯Ａの３〜４秒の１秒間（４秒目）での車両の検出時点の有無を判定する。時間帯Ａの３〜４秒の１秒間では検出時点が存在しないので、特定部５７は、３〜４秒の１秒間における感知パルス情報４のオンパルス長及びオフパルス長を０とする。
【００７３】
次に、判定部５６は、時間帯Ａの４〜５秒の１秒間（５秒目）での車両の検出時点の有無を判定する。時間帯Ａの４〜５秒の１秒間（５秒目）では検出時点が存在する。特定部５７は、検出時点（オンパルス期間の終了時点）がある場合、当該オンパルス期間の開始時点が、どこの時間に存在するかを探索する。オンパルス期間の開始時点が、３〜４秒の１秒間（４秒目）の間に存在するので、特定部５７は、オンパルス期間の終了時点からオンパルス期間の開始時点を差し引いた時間を、感知パルス情報５のオンパルス長とする（例えば、１秒）。なお、１秒のオンパルス長は、オンパルス２０回に相当する。
【００７４】
また、特定部５７は、検出時点（オンパルス期間の終了時点）がある場合、１つ前のオンパルス期間の終了時点が、どこの時間に存在するかを探索する。１つ前のオンパルス期間の終了時点が、２〜３秒の１秒間（３秒目）の間に存在するので、特定部５７は、オンパルス期間の開始時点から１つ前のオンパルス期間の終了時点を差し引いた時間を、感知パルス情報５のオフパルス長とする（例えば、１秒）。なお、１秒のオフパルス長は、オフパルス２０回に相当する。
【００７５】
時間帯Ｂ、Ｃについても時間帯Ａの場合と同様であるので、説明は省略する。なお、時間帯内に複数の検出時点が含まれる場合には、それぞれの検出時点が、異なる車両毎の検出時点となる。時間帯Ｂ、Ｃについても同様である。
【００７６】
上述のように、オンパルス期間の終了時点を車両の検出時点とし、第１所定時間を５秒（０〜５秒までの時間帯）とし、０〜１秒までを第２所定時間１、１〜２秒までを第２所定時間２、２〜３秒までを第２所定時間３、３〜４秒までを第２所定時間４、４〜５秒までを第２所定時間５とする。第２所定時間３（２〜３秒まで）内に検出時点がある場合に、オンパルス期間の開始時点が第２所定時間２（１〜２秒まで）に存在するときは、オンパルス長は、オンパルス期間の開始時点から終了時点までの間の時間となる（例えば、１秒）。また、オン・オフ情報の所定周期を５０ｍｓとすると、１秒間に存在するオン情報数は２０となるので、オンパルス長は２０回と表すこともできる。同様に、オフパルス長は、オンパルス期間の開始時点と、１つ前のオンパルス期間の終了時点との間の時間として求めることができる。また、ある第２所定時間内に検出時点がない場合には、当該第２所定時間でのオンパルス長及びオフパルス長は０とする。
【００７７】
そして、車両感知情報生成部５５は、判定部５６の判定結果及び特定部５７の特定結果に基づいて車両感知情報を生成する。例えば、図５及び図６で例示したように、ある第２所定時間内に検出時点がある場合には、当該検出時点を基準としてオンパルス長及びオフパルス長を特定し、特定したオンパルス長及びオフパルス長を、当該第２所定時間内の情報とする。これにより、第１所定時間内の第２所定時間毎に、車両の検出時点の有無、及び検出時点がある場合には、オンパルス長及びオフパルス長を求めることができ、車両の通過時系列情報を得ることができる。
【００７８】
また、前述のように、判定部５６は、オン・オフ情報に基づいて、第１所定時間を複数に分割した第２所定時間毎に検出時点の有無を判定する。例えば、第１所定時間を５秒とし、第２所定時間を１秒とすると、５秒の時間帯において、１秒経過の都度、車両を検出したか否かを判定する。これにより、車両の通過情報を第２所定時間単位（例えば、１秒単位）で把握することができる。
【００７９】
また、交通端末装置５０は、第１所定時間毎に、パルス巾であるオンパルス長、パルス間隔であるオフパルス長、車両毎の検出時点を中央装置２０宛に送信することができる。これにより、歩進制御方式におけるＴ形伝送又はＭ形伝送で送信していた５０ｍｓ周期のオン・オフ情報と同様に、車両１台毎の計測が可能な車両感知情報を送信することができる。
【００８０】
また、車両感知情報生成部５５は、中央装置２０が送信した第１所定時間（図５の例の時間帯Ａ、Ｂ、Ｃの時間）に基づいて車両感知情報を生成する。これにより、中央装置２０は、所要の時間単位として第１所定時間を交通端末装置５０へ送信するだけで、所要の時間単位の車両感知情報を取得することができる。
【００８１】
また、判定部５６は、中央装置２０が送信した第２所定時間、及び第１所定時間を受信した分割数で分割した時間の少なくとも一方毎に車両の検出時点の有無を判定する。これにより、中央装置２０は、車両の通過時点を所要の時間単位で必要とする場合、第２所定時間及び分割数の少なくとも一方を交通端末装置５０へ送信するだけで、所要の時間単位で車両通過時点が分かる車両感知情報を取得することができる。
【００８２】
また、特定部５７は、判定部５６が第２所定時間内に複数の検出時点があると判定した場合、検出時点毎のオンパルス長を合算した合算値及び検出時点毎のオフパルス長を合算した合算値を特定する。例えば、第２所定時間内に２度車両を検出した場合、１度目に検出したときのオンパルス長と２度目に検出したときのオンパルス長とを合算した合算値を当該第２所定時間におけるオンパルス長とする。また、第２所定時間内に２度車両を検出した場合、１度目に検出したときのオフパルス長と２度目に検出したときのオフパルス長とを合算した合算値を当該第２所定時間におけるオフパルス長とする。これにより、第２所定時間内に複数台の車両が通過しても正しく検出することができる。なお、第２所定時間内に複数台の車両が通過した場合、さらに詳細に計測台数（車両台数）を把握するため、図２に例示した感知パルス情報１〜Ｎの該当する感知パルス情報に、計測台数のデータを追加してもよい。これにより、第２所定時間内に複数台の車両が通過したときに、正確にその台数を第２所定時間毎に把握することができる。
【００８３】
次に、中央装置２０が行う需要予測について説明する。図７は本実施の形態の中央装置２０が行う需要予測の一例を示す模式図である。図７に示すように、需要予測は、制御対象交差点の上流に設置された感知器情報と上流交差点の信号制御情報に基づいて、対象交差点に到着する車両の到着パターンを数十秒先（例えば、１サイクル以上先）まで予測するものである。より具体的には、本実施の形態の交通端末装置５０が生成する車両感知情報に基づいて、車両検出時点を車両の走行時間分だけ下流側へ移動させる。そして、上流交差点の信号制御情報に基づいて、交差点での停止・発進を計算して、対象交差点への到着パターンを求める。需要予測の処理は、例えば、第１所定時間（例えば、５秒）毎に繰り返す。
【００８４】
図８は本実施の形態の中央装置２０が行う青時間決定の一例を示す模式図である。図７で例示したような需要予測（車両の到着パターン）が求められると、予測車両到着パターンを最も効率的に捌く青時間を決定する。図８の例では、３２秒後、３８秒後、４２秒後、４８秒後に青打切りとする場合、最も効率的に到着車両を捌くことができるのは、４２秒後に青打切る場合であることを示す。より具体的には、車両の到着タイミング及び対象交差点での信号情報に基づいて対象交差点での待ち行列台数を求め、対象交差点での信号待ち時間が最も短くなるように最適な青信号打切りタイミングとなるような信号制御パラメータを算出する。これにより、テーブル制御方式の信号制御方式であっても、歩進制御方式で行うことができる、通過台数の計数、対象交差点での需要予測などの各種処理を行うことができる。
【００８５】
次に、本実施の形態の信号制御システムの動作について説明する。図９は本実施の形態の中央装置２０の処理手順の一例を示すフローチャートである。以下では、便宜上処理の主体を制御部２１として説明する。制御部２１は、指定周期（第１所定時間）、指定周期当たりの感知パルス情報数Ｎ（分割数）を交通端末装置５０へ送信し（Ｓ１１）、車両感知情報を受信したか否かを判定する（Ｓ１２）。
【００８６】
車両感知情報を受信しない場合（Ｓ１２でＮＯ）、制御部２１は、ステップＳ１２の処理を続け、車両感知情報を受信した場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、対象交差点及び上流の交差点の信号制御情報を取得する（Ｓ１３）。制御部２１は、対象交差点での車両到着パターンを算出し（Ｓ１４）、算出した車両到着パターンに基づいて信号制御パラメータを算出する（Ｓ１５）。
【００８７】
制御部２１は、処理を終了するか否かを判定し（Ｓ１６）、処理を終了しないと判定した場合（Ｓ１６でＮＯ）、指定周期が経過したか否かを判定する（Ｓ１７）。指定周期が経過していない場合（Ｓ１７でＮＯ）、制御部２１は、ステップＳ１７の処理を続け、指定周期が経過した場合（Ｓ１７でＹＥＳ）、ステップＳ１２以降の処理を行う。処理を終了すると判定した場合（Ｓ１６でＹＥＳ）、制御部２１は、処理を終了する。
【００８８】
本実施の形態の中央装置２０は、ＣＰＵ（プロセッサ）、ＲＡＭなどを備えた汎用コンピュータを用いて実現することもできる。すなわち、図９に示すような、各処理の手順を定めたコンピュータプログラムをコンピュータに備えられたＲＡＭにロードし、コンピュータプログラムをＣＰＵ（プロセッサ）で実行することにより、コンピュータ上で中央装置２０を実現することができる。
【００８９】
図１０は本実施の形態の交通端末装置５０の処理手順の一例を示すフローチャートである。以下では、便宜上処理の主体をＣＰＵ５１として説明する。ＣＰＵ５１は、指定周期（第１所定時間）、指定周期当たりの感知パルス情報数Ｎ（分割数）を受信し（Ｓ５１）、変数Ｘ＝１に設定する（Ｓ５２）。
【００９０】
ＣＰＵ５１は、オン・オフ情報を計測する（Ｓ５３）。オン・オフ情報の計測では、図５に示すように、時間帯Ａ、Ｂ、Ｃ…それぞれの１秒単位の時間毎にオンパルス期間及びオフパルス期間の状態を把握する。
【００９１】
ＣＰＵ５１は、例えば、１秒単位毎に、車両の検出時点の有無を判定し（Ｓ５４）、検出時点がある場合（Ｓ５４でＹＥＳ）、該当する感知パルス情報のオンパルス長、オフパルス長を算出し（Ｓ５５）、後述のステップＳ５７の処理を行う。検出時点がない場合（Ｓ５４でＮＯ）、ＣＰＵ５１は、該当する感知パルス情報のオンパルス長及びオフパルス長を０に設定し（Ｓ５６）、後述のステップＳ５７の処理を行う。
【００９２】
ＣＰＵ５１は、変数Ｘ＞感知パルス情報数Ｎであるか否かを判定し（Ｓ５７）、Ｘ＞Ｎである場合（Ｓ５７でＹＥＳ）、指定周期毎の車両感知情報を生成する（Ｓ５８）。ＣＰＵ５１は、処理を終了するか否かを判定し（Ｓ５９）、処理を終了しないと判定した場合（Ｓ５９でＮＯ）、ステップＳ５２以降の処理を行う。処理を終了すると判定した場合（Ｓ５９でＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、処理を終了する。
【００９３】
Ｘ＞Ｎでない場合（Ｓ５７でＮＯ）、ＣＰＵ５１は、変数Ｘに１を加算し（Ｓ６０）、ステップＳ５３以降の処理を行う。
【００９４】
上述のように、既存のＵ／ＵＤ伝送では、感知器は、交通量、占有時間などの情報を中央装置へ送信しているが、オン・オフ情報を時系列で表現した情報を中央装置へ送信していない。本実施の形態では、交通端末装置２０が、例えば、１秒単位毎の車両の通過時系列を含む車両感知情報を生成し、生成した車両感知情報を中央装置２０へ送信することができる。また、中央装置２０では、従来のＵ／ＵＤ伝送では行うことができなかった、オン・オフ情報の収集、オン・オフ情報を用いた需要予測制御、オン・オフ情報を用いた待ち行列台数の算出などの処理を行うことができる。
【００９５】
本実施の形態では、交通端末装置として交通信号制御機を例に挙げて説明したが、交通端末装置は、感知器であってもよい。この場合、感知器に、ＣＰＵ５１、通信部５２、記憶部５３、車両感知情報生成部５５、判定部５６、特定部５７などを設ければよい。また、交通端末装置は、複数の感知器からのオン・オフ情報を収集する中継装置であってもよい。
【００９６】
本実施の形態では、図２に例示したように、第２所定時間毎にオフパルス長、オンパルス長などのデータを格納する構成であるが、これに限定されるものではない。例えば、車両を検出する都度（検出時点毎に）、検出した車両についてオフパルス長、オンパルス長及び検出時点のセットを格納してもよい。
【００９７】
開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００９８】
２０  中央装置
２１  制御部
２２  インタフェース部
２３  記憶部
２４  交通指標算出部
２５  信号制御パラメータ算出部
５０  交通端末装置
５１  ＣＰＵ
５２  通信部
５３  記憶部
５４  感知パルス取得部
５５  車両感知情報生成部
５６  判定部部
５７  特定部
６１、６２、６３、６４  感知器
【図１】
2017016433.tif 000003
【図２】
2017016433.tif 000004
【図３】
2017016433.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2017016433.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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