(57)【要約】【課題】トレイに排出されて積載されたシートが所定高さに達したことを検出する検出器の検出結果に、シートの沈み込みが影響を与えるのを抑制することができる画像形成装置を提供すること。【解決手段】満載状態から未満載状態へ遷移したとの判断に使用する閾値Ｌｒ１と未満載状態から満載状態へ遷移したとの判断に使用する閾値Ｌｒ２との値の差を、排出時に閾値Ｌｒ２を超えたシートＰが所定時間経過後までに低下する沈み込み量より大きくすることにより、検出器５から出力される値が閾値Ｌｒ２を超えて満載状態と判断されたシートＰが所定時間経過するとともに低下した場合であっても、所定時間経過後に検出器５から出力される値は閾値Ｌｒ１を下回ることがないため、未満載状態に遷移したと誤判断されるのを抑制することができる。【選択図】図４
2017075038.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体内に設けられる画像形成機構と、
前記画像形成機構によって画像を形成されたシートを前記筐体外へ排出する排出機構と、
前記排出機構により排出されたシートが積載されるトレイと、
前記トレイに積載されるシートの高さに応じた信号を出力する第１検出器と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記第１検出器から出力される値が第１閾値を第１方向に越えることに応じて、前記トレイに積載されるシートが所定の積載量に達した満載状態であると判断する第１判断処理と、
前記第１検出器から出力される値が前記第１閾値より前記第１方向とは反対の第２方向にある第２閾値を前記第２方向に越えることに応じて、前記トレイに積載されるシートが前記所定の積載量に達していない未満載状態であると判断する第２判断処理と、を実行し、
前記第１閾値と前記第２閾値との差は、前記トレイへの排出時に前記第１閾値であったシートの高さが所定時間経過後までに変位する変位値より大きいことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１検出器は、
発光部と、
前記発光部が発光する光を受光する受光部と、
前記トレイに積載される最上面のシートに接する接点と、前記発光部と前記受光部との間に位置して、前記接点の位置に応じて前記受光部に対向して前記受光部への光を遮る遮光部とを有するアクチュエータと、を有し、
前記第１検出器は、前記トレイへのシートの積載枚数に応じた前記接点の移動に応じて移動する前記遮光部により、前記受光部の受光量を漸次変化させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記遮光部は、
前記接点の移動に応じて前記受光部の前記受光量を段階的に変化させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記遮光部は、
前記接点の移動に応じて前記受光部に対向する面の光の透過度が、前記トレイへのシートの積載枚数の増加に応じて段階的に減少することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１検出器は、
前記アクチュエータを回動可能に支持する支点を有し、
前記支点から前記接点までの距離よりも前記支点から前記遮光部までの距離が短いことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御装置は、
シートが排出される際の環境条件に基づいて判断される山なりのカールの程度を判断する判断処理と、
前記カールの程度が大きいほど前記第１閾値と前記第２閾値との値の差を大きくすることを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
追加して設置可能であり、前記排出機構により排出されたシートが積載されるオプショントレイを備え、
前記オプショントレイは、
前記オプショントレイに積載されるシートの高さに応じた信号を出力する第２検出器を有し、
前記制御装置は、
前記第２検出器から出力される値が第１閾値を第１方向に越えることに応じて、前記オプショントレイに積載されるシートが所定の積載量に達した満載状態であると判断する第３判断処理と、
前記第２検出器から出力される値が前記第１閾値より前記第１方向とは反対の第２方向にある第２閾値を前記第２方向に越えることに応じて、前記オプショントレイに積載されるシートが前記所定の積載量に達していない未満載状態であると判断する第４判断処理と、
前記第１判断処理に応じて、シートの排出先を前記トレイから前記オプショントレイに切替える第１切替処理と、
前記第２判断処理に応じて、シートの排出先を前記オプショントレイから前記トレイに切替える第２切替処理と、を実行すること特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に画像形成されたシートが排出されるトレイを備える画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えばファクシミリ装置において用紙の有無を検出する場合に、用紙がない状態から用紙を検出する場合の閾値をｖ２、用紙がある状態から用紙がなくなったことを検出する場合の閾値をｖ１としたとき、ｖ２＜ｖ１とすることにより、センサのチャタリングによる誤検出を防止するセンサ信号処理装置がある（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２６７９０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、トレイ上に排出されて積載されるシートが所定高さに達したことを検出するための検出器を備えた画像形成装置ある。この検出器に上記特許文献１を適用し、所定高さ未満である状態から所定高さ以上となる際に使用する閾値と、所定高さ以上である状態から所定高さ未満となる際に使用する閾値とを異ならせ、検出器のチャタリングによりシートが所定高さ未満となったと検出したことを、シートがユーザによりトレイから取り出されたと誤判断するのを抑制することが考えられる。
【０００５】
ここで、画像形成されてトレイ上に排出されたシートが湾曲（以下、カールと称する）した状態となっていたり、排出されるシート間に空気が入り込んだ状態となっていたりする場合がある。こうした状態では、時間経過とともに、カールが次第に解消され、あるいは、シート間に入り込んでいた空気が抜け、シートの全体の高さが次第に低くなっていく所謂シートの沈み込みが発生する。このため、単に検出器のチャタリングによる誤判断を抑制するために閾値を異ならせただけではシートの沈み込みによる検出器の検出結果への影響を吸収しきれず、例えば、検出器によりトレイに積載されているシートの高さが所定高さ以上であることが一旦検知された後、シートが沈み込んで所定高さ未満であることが検知されてしまい、シートがユーザによりトレイから取り出されたと誤判断してしまう場合がある。
【０００６】
本願は、上記の課題に鑑み提案されたものであって、トレイに排出されて積載されたシートが所定高さに達したことを検出する検出器の検出結果に、シートの沈み込みが影響を与えるのを抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本願に係る画像形成装置は、筐体と、筐体内に設けられる画像形成機構と、画像形成機構によって画像を形成されたシートを筐体外へ排出する排出機構と、排出機構により排出されたシートが積載されるトレイと、トレイに積載されるシートの高さに応じた信号を出力する第１検出器と、制御装置と、を備え、制御装置は、第１検出器から出力される値が第１閾値を第１方向に越えることに応じて、トレイに積載されるシートが所定の積載量に達した満載状態であると判断する第１判断処理と、第１検出器から出力される値が第１閾値より第１方向とは反対の第２方向にある第２閾値を第２方向に越えることに応じて、トレイに積載されるシートが所定の積載量に達していない未満載状態であると判断する第２判断処理と、を実行し、第１閾値と第２閾値との差は、トレイへの排出時に第１閾値であったシートの高さが所定時間経過後までに変位する変位値より大きいことを特徴とする。
【０００８】
画像形成装置は、画像形成機構によりシートに画像形成し、画像形成されたシートを排出機構によりトレイに排出する。シートがカールしている場合、あるいはシート間に空気が保持されている場合、経過時間とともにトレイに積載されるシートの高さは低下する。第１閾値と第２閾値との値の差が排出時に第１閾値であったシートの高さが所定時間経過後までに変位する変位値より大きいことにより、第１検出器から出力される値が第１閾値を第１方向に超えて満載状態と判断されたシートが所定時間経過するとともに低下した場合であっても、所定時間経過後に第１検出器から出力される値は第２閾値を第２方向に超えることがないため、未満載状態に遷移したと誤判断されるのを抑制することができる。
【０００９】
（２）また、本願に係る画像形成装置において、第１検出器は、発光部と、発光部が発光する光を受光する受光部と、トレイに積載される最上面のシートに接する接点と、発光部と受光部との間に位置して、接点の位置に応じて受光部に対向して受光部への光を遮る遮光部とを有するアクチュエータと、を有し、第１検出器は、トレイへのシートの積載枚数に応じた接点の移動に応じて移動する遮光部により、受光部の受光量を漸次変化させる構成としても良い。
【００１０】
接点の移動に応じて受光量が漸次変化されるため、第１検出器は検出可能な接点の移動範囲を大きくすることができる。第１閾値と第２閾値との間の遷移に要する接点の移動範囲を大きくすることができるため、第１判断処理および第２判断処理における誤判断を抑制することができる。
【００１１】
（３）また、本願に係る画像形成装置において、遮光部は、接点の移動に応じて受光部の受光量を段階的に変化させる構成としても良い。
【００１２】
受光量を段階的に変化させることで、受光量の漸次変化を実現することができる。受光量が互いに異なる状態となる構成を複数組み合わせて遮光部を構成すれば良く、簡易な構成で受光量の漸次変化を実現することができる。
【００１３】
（４）また、本願に係る画像形成装置において、遮光部は、接点の移動に応じて受光部に対向する面の光の透過度が、トレイへのシートの積載枚数の増加に応じて段階的に減少する構成としても良い。これにより、簡易な構成で、受光量の漸次変化を実現することができる。
【００１４】
（５）また、本願に係る画像形成装置において、第１検出器は、アクチュエータを回動可能に支持する支点を有し、支点から接点までの距離よりも支点から遮光部までの距離が短い構成としても良い。支点から接点までの距離よりも支点から遮光部までの距離が短いことにより、接点の移動量に対して、遮光部の移動量を小さくすることができ、積載枚数の増減の大きな範囲に対して受光量を漸次変化させることができる。簡易な構成で、受光量の漸次変化を実現することができる。
【００１５】
（６）また、本願に係る画像形成装置において、制御装置は、シートが排出される際の環境条件に基づいて判断される山なりのカールの程度を判断する判断処理と、カールの程度が大きいほど第１閾値と第２閾値との値の差を大きくする構成としても良い。
【００１６】
例えば、温湿度などの環境条件によりカールの程度は変化する。従って、制御装置は環境条件によりカールの程度を判断することができる。山なりのカールの程度が大きい場合、トレイに積載されるシートの高さに係る経過時間に伴う低下量は大きくなる。そこで、第１閾値と第２閾値との値の差を大きくすることにより、満載状態と判断されたシートが所定時間経過するとともに低下した場合であっても、所定時間経過後に第１検出器から出力される値は第２閾値を第２方向に超えることがないため、未満載状態に遷移したと誤判断されるのを抑制することができる。
【００１７】
（７）また、本願に係る画像形成装置において、追加して設置可能であり、排出機構により排出されたシートが積載されるオプショントレイを備え、オプショントレイは、オプショントレイに積載されるシートの高さに応じた信号を出力する第２検出器を有し、制御装置は、第２検出器から出力される値が第１閾値を第１方向に越えることに応じて、オプショントレイに積載されるシートが所定の積載量に達した満載状態であると判断する第３判断処理と、第２検出器から出力される値が第１閾値より第１方向とは反対の第２方向にある第２閾値を第２方向に越えることに応じて、オプショントレイに積載されるシートが所定の積載量に達していない未満載状態であると判断する第４判断処理と、第１判断処理に応じて、シートの排出先をトレイからオプショントレイに切替える第１切替処理と、第２判断処理に応じて、シートの排出先をオプショントレイからトレイに切替える第２切替処理と、を実行する構成としても良い。
【００１８】
制御装置は、第１判断処理に応じて、満載状態に遷移したトレイから満載状態でないオプショントレイにシートの排出先を変更する第１切替処理を実行する。また、第２判断処理に応じて、オプショントレイから未満載状態となったトレイにシートの排出先を変更する第２切替処理を実行する。これにより、トレイが満載状態となった場合には、排出先をオプショントレイに切替えることにより、シートの排出を続行することができる。また、例えばユーザによりトレイに積載されているシートが取り出され、トレイが未満載状態となった場合には、再び、排出先をトレイに切替えることができる。ここで、従来技術では、継続してカールしたシートの排出が行われ、あるいはシート間に空気が保持される場合、トレイに積載されているシートの高さが所定位置に達すると、排出先がオプショントレイに切替えられる。その後、時間経過に伴いトレイに積載されているシートのカールが解消し、あるいは空気が抜けて平らとなることにより、シートの高さが所定位置未満となったことが検知されると、トレイに積載されているシートは取り出されていないにもかかわらず、排出先が再びトレイに切替えられてしまう。シートの排出順序が入れ替わってしまい、ユーザが排出された順にシートを改めて並べ替える手間が生じてしまう。本発明では、トレイに第１検出器を、オプショントレイに第２検出器を備えることにより、トレイおよびオプショントレイの両者においてシートの沈み込みによりシートが取り出されたとの誤判断を抑制することができる。トレイが確実に未満載状態となった場合にシートの排出先がトレイに切替えられるため、シートの排出順序が入れ替わってしまうことが抑制される。
【発明の効果】
【００１９】
本願に係る画像形成装置等によれば、トレイに排出されて積載されたシートが所定高さに達したことを検出する検出器の検出結果に、シートの沈み込みが影響を与えるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施形態のプリンタの概略構成を示す断面図である。
【図２】検出器の構成を示す拡大図である。
【図３】検出器の板体の動きを説明する図である。
【図４】第１実施形態における検出器の重りと受光量との関係と示す図である。
【図５】プリンタの電気的構成の一部を示すブロック図である。
【図６】第１実施形態における状態判断処理の処理内容を示すフローチャートである。
【図７】第２実施形態における検出器の重りと受光量との関係と示す図である。
【図８】第２実施形態における状態判断処理の前半の処理内容を示すフローチャートである。
【図９】第２実施形態における状態判断処理の後半の処理内容を示すフローチャートである。
【図１０】検出器の別例の板体を説明する図である。
【図１１】別例の検出器の重りと受光量との関係と示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１を用いて、本願に係るレーザプリンタ（以下、プリンタと略記する。）１の構成について説明する。以下の説明において、方向は、プリンタ１（「画像形成装置」の一例）を使用するユーザを基準にした方向で説明する。即ち、図１で右側を「前」、左側を「後」とし、手前側を「左」、奥側を「右」とする。また、図１における上側を「上側」、下側を「下側」とする。
【００２２】
＜プリンタの概略＞
図１に示すように、プリンタ１は、略箱状の本体筐体２、オプション排紙部７０を有しており、本体筐体２の内部に、給紙部１０および画像形成部２０等を収納している。また、本体筐体２の上面には排出されたシートＰが積載される排紙トレイ３が形成されている。排紙トレイ３は後側から前側に向かって上方に傾斜している。また、本体筐体２には排紙トレイ３へシートＰを排出するための排紙ローラ６が設けられ、排出口４が形成されている。
【００２３】
給紙部１０は、シートＰが載置される給紙トレイ１１、給紙ローラ１３、分離ローラ１４、分離パッド１５等を有している。シートＰは給紙トレイ１１によって給紙ローラ１３に押圧される。給紙ローラ１３がシートＰに接触しつつ回転することにより送り出されたシートＰは、分離ローラ１４及び分離パッド１５により一枚ずつ分離され、搬送経路Ｒ１に沿って画像形成部２０に給紙される。
【００２４】
画像形成部２０は、プリンタ１の略中央部であって、給紙部１０の上部に配置されており、プロセスカートリッジ３０、露光部４０、および定着部６０等を有している。
【００２５】
プロセスカートリッジ３０は、感光体ドラム３１および転写ローラ３２、不図示の帯電器、現像ローラ、層厚規制ブレード、およびトナー収容室などを有している。
【００２６】
露光部４０は、感光体ドラム３１の上方に備えられており、不図示のレーザ光源、ポリゴンミラー等を有している。レーザ光源から発光されるレーザビームは、ポリゴンミラーで偏向されて、感光体ドラム３１表面に照射される。
【００２７】
定着部６０はプリンタ１の上側後方、プロセスカートリッジ３０の後方に配置されている。定着部６０は加熱ローラ６１および加圧ローラ６２等を有している。
【００２８】
搬送経路Ｒ２はオプション排紙部７０へ向かう経路であり、分岐点Ａで排紙トレイ３へ向かう搬送経路Ｒ１から分岐して上方へ向かい形成されている。
【００２９】
オプション排紙部７０は本体筐体２の上方に設けられている。オプション排紙部７０のうちオプショントレイ本体部７１が、本体筐体２の上方において後部側の端部に固定されている。オプショントレイ本体部７１の前方側には、３つのオプション排紙トレイ７２〜７４が、各々に上下方向に所定の間隔を有して前方に向かいやや上方に傾斜して延設されている。オプショントレイ本体部７１には、オプション排紙トレイ７２〜７４へシートＰを排出するための排紙ローラ７６が設けられ、排出口７５が形成されている。オプショントレイ本体部７１の後方側の面は、本体筐体２の後方側の面と略面一に形成されている。オプショントレイ本体部７１内には、上方に向かってシートＰを搬送し、オプション排紙トレイ７４に向かう搬送経路Ｒ３が設けられている。さらに、搬送経路Ｒ３は分岐点Ｂ、Ｃで分岐し、オプション排紙トレイ７２、７３へ向かう搬送経路が形成されている。
【００３０】
オプショントレイ本体部７１の搬送経路Ｒ３は、オプショントレイ本体部７１の底部において、本体筐体２の搬送経路Ｒ２と連通しており、本体筐体２から画像が形成されたシートＰが供給される。尚、分岐点Ａ、Ｂ、Ｃには不図示のフラッパが備えられており、フラッパが切替えられることにより、シートＰの排紙先が切替えられる。
【００３１】
次に、プリンタ１における画像形成時の動作について説明する。感光体ドラム３１の表面は、帯電器により一様に正帯電され、印刷データに基づいて露光部４０によりレーザビームが照射されることにより露光される。これにより、感光体ドラム３１の表面には、静電潜像が形成される。次に、現像ローラにより、感光体ドラム３１表面に形成されている静電潜像にトナーが供給される。これにより、感光体ドラム３１の表面の静電潜像は可視像化され、感光体ドラム３１の表面にはトナー像が担持される。
【００３２】
一方、所定のタイミングで、給紙部１０によりシートＰは搬送経路Ｒ１に沿って画像形成部２０に給紙される。感光体ドラム３１の表面に担持されたトナー像は、転写ローラ３２によりシートＰに転写される。そして、搬送経路Ｒ１に沿って定着部６０に搬送され、トナーはシートＰに熱定着される。その後、シートＰは搬送経路Ｒ１〜Ｒ３に沿って搬送され、排紙トレイ３、オプション排紙トレイ７２〜７４のいずれかに排紙される。尚、以下の説明で、排紙トレイ３、オプション排紙トレイ７２〜７４のいずれかを問わない場合、総称して排紙トレイと記載する。
【００３３】
排出口４、７５付近には排紙トレイ３およびオプション排紙トレイ７２〜７４に積載されているシートを検知するための検出器５が備えられている。
【００３４】
＜検出器＞
検出器５について図２を用いて詳しく説明する。検出器５は振り子部５ａとセンサ部５ｆとを有する。振り子部５ａは左右方向の略中央部に設けられており、支軸５ｄの一端に重り５ｂ、他端に板体５０を有する。重り５ｂに力が加えられていない状態では、振り子部５ａは図２において２点鎖線で示す待機位置に位置する。図２において実線で示すように、重り５ｂが排紙トレイ３に積載されているシートＰにより押し上げられると、振り子部５ａは支点５ｅを支点に回動する。センサ部５ｆは板体５０を挟んで左右方向に対向して設置される投光部５ｇおよび不図示の受光部を有する。受光部は左右方向から見て、投光部５ｇと略同じ位置に投光部５ｇと対向して設置されている。投光部５ｇは受光部に光を照射し、受光部は投光部５ｇから照射される光を検出する。重り５ｂが持上げられると、重り５ｂの位置に従って板体５０の位置も変化し、板体５０が投光部５ｇから照射される光を遮るため、受光部で受光する光量は減少する。検出器５は受光部が受光する受光量をデジタル電気信号に変換し、後述する制御部９０へ出力する。
【００３５】
次に、検出器５の板体５０の位置と受光量の関係について図３、４を用いて説明する。板体５０は、例えば樹脂製であり、図３にて斜線で示す透過部５１と、透過部５１よりも透過度が低い本体部５２を有する。上記したように、排紙トレイ３およびオプション排紙トレイ７２〜７４に積載されるシートＰの再上面の高さが高くなるに従って、図３に示す位置ＳＡ、ＳＢ、ＳＣへと図中矢印の方向に板体５０の位置は移動する。矢印の方向に移動するに従って、投光部５ｇから投光される光は、まず、透過部５１により遮られ、続いて本体部５２により遮られる。
【００３６】
図４の横軸は重り５ｂの上下方向の移動距離であり、縦軸は受光量である。尚、縦軸の受光量は板体５０が位置ＳＡに位置した場合に受光部が受光する受光量を１００％として算出されるパーセンテージである。また、閾値Ｌｒ１、Ｌｒ２は後述する状態判断処理において、板体５０が位置ＳＡ、ＳＢ、ＳＣの何れの位置に位置するかを制御部９０（後述）が判断する際に使用する閾値である。図４に示される位置ＳＡ、ＳＢ、ＳＣは図３に示す位置ＳＡ、ＳＢ、ＳＣに対応している。板体５０が待機位置に位置し、移動距離が０の時、受光量は１００％である。シートＰの再上面の高さが上昇するに従って、重り５ｂがポイントＰ１まで移動すると、透過部５１が光を遮光し始め、受光量は徐々に減少する。続いて重り５ｂがポイントＰ３まで移動すると、透過部５１により投光部５ｇの全域が覆われるため、ポイントＰ４に至るまで、受光量は略一定になる。次に、重り５ｂがポイントＰ４まで移動すると、本体部５２が光を遮光し始め、受光量は徐々に減少する。続いてポイントＰ６まで移動すると、本体部５２により投光部５ｇの全域が覆われるため、受光量は略０％となる。尚、図４中、一点鎖線で示す特性は、板体５０の全体が本体部５２と同じ透過度で構成される場合の特性である。板体５０が互いに透過度の異なる透過部５１および本体部５２を有することにより、受光量は重り５ｂの移動距離に対し、漸次変化する。
【００３７】
ポイントＰ２、Ｐ５は夫々閾値Ｌｒ１、Ｌｒ２に対応する位置である。ポイントＰ２はポイントＰ１とポイントＰ３との間、ポイントＰ５はポイントＰ４とポイントＰ６との間に位置するように、閾値Ｌｒ１、Ｌｒ２が設定されている。
【００３８】
＜電気的構成＞
次に、図５を用いて、プリンタ１の電気的構成について説明する。プリンタ１は図１で示した給紙部１０、画像形成部２０、定着部６０、および検出器５等の他に制御部９０、温湿度センサ８１、紙厚センサ８２、および表示操作部８３などを有する。制御部９０はＣＰＵ９１、ＲＡＭ９２、ＲＯＭ９３、ＮＶＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ）９４、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）９５、などを含む。ＣＰＵ９１はＲＯＭ９３に記憶されている各種のプログラムを実行することによって、バス９９を介して接続されている給紙部１０、画像形成部２０、定着部６０、および表示操作部８３等を制御する。ＲＡＭ９２はＣＰＵ９１が各種の処理を実行するための主記憶装置として用いられる。ＲＯＭ９３には制御プログラムや各種のデータなどが記憶されている。ＮＶＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ）９４は後述する状態フラグを記憶する。ＡＳＩＣ９５はカウンタ９６、タイマ９７を有している。カウンタ９６は後述する累積時間ＴＡ、ＴＢ、ＴＣをカウントする。タイマ９７は経過時間を計測する。
【００３９】
紙厚センサ８２は搬送経路Ｒ１の分離ローラ１４の搬送方向下流側に設置されており、シートＰの厚さ方向に付勢されている付勢部材および投光部と受光部とを有する反射型フォトセンサを有する。投光部は付勢部材へ向けて投光し、受光部は付勢部材で反射された光を受光し距離を検出する。シートＰが搬送経路Ｒ１を通過する際、付勢部材はシートＰの厚さに応じて移動するため、紙厚センサ８２は、シートＰの通過の有無及び紙厚を含む紙厚情報を検出することができる。紙厚センサ８２が検出した紙厚情報は制御部９０に伝達される。温湿度センサ８１は本体筐体２内に設置され、検出された温度および湿度を含む温湿度情報は制御部９０へ伝達される。表示操作部８３は電源ボタンなどの各種ボタンおよびタッチパネル等を有し、印刷等の設定画面や装置の動作状態等を表示する。また、表示操作部８３はユーザにより操作された印刷等の設定を受け付ける。
【００４０】
＜状態判断処理＞
次に、第１実施形態に係る状態判断処理（「設定処理」の一例）について説明する。状態判断処理とは、排紙トレイ３、オプション排紙トレイ７２〜７４に積載されているシートＰが最大積載量に達した「満載状態」であるか、満載状態に達していない「未満載状態」であるかを制御部９０が判断する処理である。「未満載状態」から「満載状態」へ遷移したと判断する場合には、閾値Ｌｒ２を使用する。一方、「満載状態」から「未満載状態」へ遷移したと判断する場合には、閾値Ｌｒ１を使用する。まず、「初期状態」から「満載状態」へ遷移する場合について、排紙トレイ３に初期状態から満載状態に達するまで継続してシートＰが排紙される場合を例に説明する。尚、オプション排紙トレイ７２〜７４の各々についても状態判断処理は実行される。
【００４１】
排紙トレイ３にシートＰが積載されていない状態でプリンタ１の電源が投入されると、制御部９０はＲＯＭ９３に記憶されているプログラムを実行し、図６に示すフローチャートに従った処理を開始する。まず、制御部９０はＮＶＲＡＭ９４に記憶されている状態フラグを「初期状態」に設定し、カウンタ９６のカウント値である累積時間ＴＡ、ＴＢ、ＴＣを０に設定する（Ｓ１）。ここで、累積時間ＴＡ、ＴＢ、ＴＣとは、夫々位置ＳＡ、ＳＢ、ＳＣに位置していた時間の累積時間である。状態フラグは排紙トレイの状態を記憶するためのフラグで、「初期状態」「満載状態」「未満載状態」の何れかに設定される。次に、紙厚センサ８２により、シートＰの搬送が開始されたことが報知されると（Ｓ３）、ユーザにより電源ボタンがＯＦＦされたか否かを判断（Ｓ５）する。電源ボタンがＯＦＦされていないと判断することに応じて（Ｓ５：ＮＯ）、検出器５から送信される受光量が閾値Ｌｒ１より小さいか否かを判断する（Ｓ７）。ここで、受光量とは、上記したようにパーセンテージに換算された値である。受光量が閾値Ｌｒ１より小さくないと判断することに応じて（Ｓ７：ＮＯ）、累積時間ＴＡに１を加算し、状態フラグは「満載状態」であるか否かを判断する（Ｓ１７）。状態フラグは「初期状態」のままであるため、状態フラグは「満載状態」でないと判断することに応じて（Ｓ１７：ＮＯ）、累積時間ＴＣは所定時間Ｔｒ１より大きいか否かを判断する（Ｓ１９）。尚、所定時間Ｔｒ１については後述する。累積時間ＴＣは所定時間Ｔｒ１より大きくないと判断することに応じて（Ｓ１９：ＮＯ）、タイマ９７を参照し、例えば１秒待機した後、ステップＳ５へ戻り、受光量がＬｒ１以上（Ｓ７：ＹＥＳ）となるまで、ステップＳ５、Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１７、Ｓ１９、Ｓ２７を繰り返す。
【００４２】
排紙トレイ３に積載されるシートＰの再上面の高さが高くなり、重り５ｂの移動距離がポイントＰ２（図４）を超えて受光量が閾値Ｌｒ１より小さくなると、制御部９０はステップＳ７においてＹＥＳと判断する。受光量が閾値Ｌｒ１より小さいと判断することに応じて（Ｓ７：ＹＥＳ）、受光量は閾値Ｌｒ２より小さいか否かを判断する（Ｓ１１）。受光量が閾値Ｌｒ２より小さくないと判断することに応じて（Ｓ１１：ＮＯ）、累積時間ＴＢに１を加算して、ステップＳ１７へ進む。状態フラグは「未満載状態」であるので、ステップＳ１７ではＮＯと判断し、ステップＳ１９へ進む。累積時間ＴＣは所定時間Ｔｒ１より大きくないと判断することに応じて（Ｓ１９：ＮＯ）、１秒待機（Ｓ２７）した後、ステップＳ５へ戻り、受光量がＬｒ２より小さく（Ｓ１１：ＹＥＳ）なるまで、ステップＳ５、Ｓ７、Ｓ１１、Ｓ１３、Ｓ１７、Ｓ１９、Ｓ２７を繰り返す。
【００４３】
排紙トレイ３に積載されるシートＰの再上面の高さが更に高くなり、重り５ｂの移動距離がポイントＰ５（図４）を超えて受光量が閾値Ｌｒ２より小さくなると、制御部９０はステップＳ１１においてＹＥＳと判断する。受光量が閾値Ｌｒ２より小さいと判断することに応じて（Ｓ１１：ＹＥＳ）、累積時間ＴＣに１を加算して（Ｓ１５）、ステップＳ１７へ進む。状態フラグは「未満載状態」であるので、ステップＳ１７はＮＯと判断し、ステップＳ１９へ進む。累積時間ＴＣは所定時間Ｔｒ１より大きくないと判断することに応じて（Ｓ１９：ＮＯ）、１秒待機（Ｓ２７）した後、ステップＳ５へ戻り、受光量が閾値Ｌｒ２より小さくなってからの累積時間ＴＣが所定時間Ｔｒ１より大きいと判断する（Ｓ１９：ＹＥＳ）まで、ステップＳ５、Ｓ７、Ｓ１１、Ｓ１５、Ｓ１７、Ｓ１９、Ｓ２７を繰り返す。
【００４４】
累積時間ＴＣが所定時間Ｔｒ１より大きくなり、ステップＳ１９でＹＥＳと判断すると（Ｓ１９：ＹＥＳ）、状態フラグを「満載状態」に更新し、累積時間ＴＡを「０」にリセットする。続いて、ステップＳ２７以降のステップを実行する。
【００４５】
ところで、排紙されるシートＰのシート間に空気が保持される場合があり、時間経過に伴いシート間の空気が抜けて、積載されるシートＰの再上面の高さが次第に低くなる、沈み込みが発生する場合がある。このため、ステップＳ１１で受光量が閾値Ｌｒ２より小さいと判断された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）であっても、１秒経過（Ｓ２７）後の次のステップＳ１１において、受光量が閾値Ｌｒ２以上と判断される場合（Ｓ１１：ＮＯ）もある。そこで、累積時間ＴＣをカウントし、累積時間ＴＣが所定時間Ｔｒ１より大きい場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）に、「満載状態」に遷移したと判断（Ｓ２１）する。これにより、シートＰの沈み込みを見込んで「満載状態」であるか否かを確実に判断することができる。尚、この場合、累積時間ＴＡは０に更新される。
【００４６】
次に、「満載状態」から「未満載状態」へ遷移する場合について、満載状態である排紙トレイからユーザにより、シートＰが取り出される場合を例にについて説明する。この場合、先に実行されたステップＳ２１において、状態フラグは「満載状態」に、累積時間ＴＡは０に更新されている。
【００４７】
制御部９０は１秒待機（Ｓ２７）後、ステップＳ５へ戻る。電源ボタンがＯＦＦされていないと判断することに応じて（Ｓ５：ＮＯ）、受光量が閾値Ｌｒ１より小さいか否かを判断する（Ｓ７）。シートＰはユーザにより取り出されたため、受光量は閾値Ｌｒ１より小さくないと判断され（Ｓ７：ＮＯ）、累積時間ＴＡに１を加算する（Ｓ９）。次に、状態フラグは「満載状態」であるので、状態フラグは「満載状態」であると判断し（Ｓ１７：ＹＥＳ）、累積時間ＴＡは基準値Ｔｒ２より大きいか否かを判断する（Ｓ２３）。ここで、「初期状態」に遷移したか否かを判断するのに基準値Ｔｒ２を用いるのは、誤判断を抑制するためである。累積時間ＴＡは基準値Ｔｒ２より大きくないと判断することに応じて（Ｓ２３：ＮＯ）、１秒待機（Ｓ２７）した後、ステップＳ５へ戻り、累積時間ＴＡが基準値Ｔｒ２より大きくなる（Ｓ２３：ＹＥＳ）まで、ステップＳ５、Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１７、Ｓ２３、Ｓ２７を繰り返す。累積時間ＴＡが基準値Ｔｒ２より大きいと判断することに応じて（Ｓ２３：ＹＥＳ）、未満載状態に遷移したと判断されるため、状態フラグを「未満載状態」に更新し、累積時間ＴＣを０にリセットする（Ｓ２５）。尚、ステップＳ５において、電源がＯＦＦされたと判断した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、処理を終了する。また、「未満載状態」から「満載状態」へ遷移する場合も、上記の「初期状態」から「満載状態」へ遷移する場合と同様に、ステップが実行される。
【００４８】
上記したように、「初期状態」あるいは「未満載状態」から「満載状態」へ遷移したとの判断には閾値Ｌｒ１を使用して、「満載状態」から「未満載状態」へ遷移したとの判断には閾値Ｌｒ２を使用する。ここで、閾値Ｌｒ１に対応するポイントＰ２（図４）と、閾値Ｌｒ２に対応するポイントＰ５（図４）との差は、排紙トレイへの排出時に閾値Ｌｒ２であったシートＰの再上面の高さが所定時間経過後までに変位する変位値より大きい。例えば、排紙トレイの最大積載量が５００枚であり、「初期状態」から継続して４６０枚排紙された後、ポイントＰ５を超えて閾値Ｌｒ２よりも小さいと判断され（Ｓ１１：ＹＥＳ）、その後、排紙が中断されたとする。中断されてから時間が経過するとともにシート間の空気が抜けて、例えばシートＰの４０枚相当の値が沈み込んだとする。この場合にも、シートＰの４０枚相当の値よりもポイントＰ５とポイントＰ２との差が大きいため、重り５ｂの移動距離はポイントＰ２よりも小さくなることがない。つまり、「満載状態」と判断する際に使用する閾値Ｌｒ２よりも受光量が小さいと判断され、その後、時間経過とともに例えば空気が抜けて高さが低くなった場合にも、受光量は閾値Ｌｒ１より大きい状態にあるため、「未満載状態」へ遷移したと誤判断されることが抑制される。
【００４９】
ここで、画像形成部２０は画像形成機構の一例であり、排紙ローラ６および排紙ローラ７６は排出機構の一例であり、制御部９０は制御装置の一例である。閾値Ｌｒ２は第１閾値の一例であり、閾値Ｌｒ１が第２閾値の一例である。ステップＳ２１は第１判断処理の一例であり、ステップＳ２５は第２判断処理の一例である。振り子部５ａはアクチュエータの一例であり、重り５ｂは接点の一例であり、板体５０は遮光部の一例である。
【００５０】
以上、上記した第１実施形態によれば、以下の効果を奏する。
【００５１】
閾値Ｌｒ１と閾値Ｌｒ２との値の差が、排出時に閾値Ｌｒ２を超えるシートＰが所定時間経過後までに低下する沈み込み量より大きいことにより、検出器５から出力される値が閾値Ｌｒ２を超えて満載状態と判断されたシートＰが所定時間経過するとともに低下した場合であっても、所定時間経過後に検出器５から出力される値は閾値Ｌｒ１を下回ることがないため、未満載状態に遷移したと誤判断されるのを抑制することができる。
また、重り５ｂの移動に応じて受光量が漸次変化されるため、検出器５は検出可能な重り５ｂの上下方向の移動範囲を大きくすることができる。閾値Ｌｒ１と閾値Ｌｒ２との間の遷移に要する重り５ｂの上下方向の移動範囲を大きくすることができるため、満載状態および未満載状態に遷移したと判断する際の誤判断を抑制することができる。
また、受光量を段階的に変化させることで、受光量の漸次変化を実現することができる。透過度が互いに異なる状態となる構成を複数組み合わせて板体５０を構成すれば良く、簡易な構成で受光量の漸次変化を実現することができる。
【００５２】
次に、第１実施形態の変形例について説明する。
プリンタ１は、排紙トレイの優先順位が排紙トレイ３、オプション排紙トレイ７２〜７４の順に予め設定されているものとする。これにより、制御部９０はシートＰをまず排紙トレイ３に排紙し、排紙トレイ３が満載状態となると、排紙先をオプション排紙トレイ７２へと切替える。同様に、排紙先をオプション排紙トレイ７３、オプション排紙トレイ７４へと順に切替えていく。また、満載状態であった排紙トレイ３が未満載状態へと遷移した場合には、排紙先を再び排紙トレイ３へ切替える。以下、詳述する。
【００５３】
制御部９０は、排紙トレイの各々について、上記した状態判断処理を実行する。また、状態判断処理とは別に排紙先を切替える切替処理を実行する。制御部９０は排紙トレイにシートＰが積載されていない状態でプリンタ１の電源が投入されると、制御部９０はＲＯＭ９３に記憶されているプログラムを実行し、切替処理を開始する。まず、制御部９０は設定されている優先度が最も高い排紙トレイ３を排紙先とする。次に、所定時間毎に排紙トレイ３における状態判断処理のステップＳ２１が実行されたか否かを判断するステップを実行する。排紙トレイ３における状態判断処理のステップＳ２１が実行されていないと判断することに応じて、ステップＳ２１が実行されるまで待機する。一方、排紙トレイ３における状態判断処理のステップＳ２１が実行されたと判断することに応じて、排紙先をオプション排紙トレイ７２へ切替えるステップを実行する。次に、排紙トレイ３における状態判断処理のステップＳ２５が実行されたか否かを判断するステップを実行する。排紙トレイ３における状態判断処理のステップＳ２５が実行されていないと判断することに応じて、排紙トレイ３は未だ満載状態であると判断されるため、次に、オプション排紙トレイ７２における状態判断処理のステップＳ２１が実行されたか否かを判断するステップを実行する。オプション排紙トレイ７２における状態判断処理のステップＳ２１が実行されていないと判断することに応じて、未だオプション排紙トレイ７２は満載状態に遷移していないと判断されるため、再び、排紙トレイ３おける状態判断処理のステップＳ２５が実行されたか否かを判断するステップへ戻り、上記した以降のステップを実行する。一方、排紙トレイ３おける状態判断処理のステップＳ２５が実行されたと判断することに応じて、排紙トレイ３に積載されているシートＰがユーザにより取り出されたと判断されるため、排紙先をオプション排紙トレイ７２から排紙トレイ３へ切替え、所定時間毎に排紙トレイ３における状態判断処理のステップＳ２１が実行されたか否かを判断するステップへ戻り、上記した以降のステップを実行する。
【００５４】
一方、排紙トレイ３における状態判断処理のステップＳ２５は実行されていないと判断し、オプション排紙トレイ７２おける状態判断処理のステップＳ２１が実行されたと判断することに応じて、排紙トレイ３は未満載状態に遷移しておらず、オプション排紙トレイ７２は満載状態に遷移したと判断されるため、排紙先をオプション排紙トレイ７２からオプション排紙トレイ７３へ切替えるステップを実行する。排紙先をオプション排紙トレイ７３へ切替えた後は、排紙先がオプション排紙トレイ７２である場合と同様に、排紙トレイ３における状態判断処理のステップＳ２５が実行されたか否か、オプション排紙トレイ７３における状態判断処理のステップＳ２１が実行されたか否か、を判断するステップを実行する。排紙トレイ３における状態判断処理のステップＳ２５が実行されたと判断することに応じて、排紙先を排紙トレイ３に切替える。排紙トレイ３における状態判断処理のステップＳ２５が実行されておらず、オプション排紙トレイ７３における状態判断処理のステップＳ２１が実行されたと判断することに応じて、排紙先をオプション排紙トレイ７４に切替える。排紙先をオプション排紙トレイ７４へ切替えた後に実行するステップはオプション排紙トレイ７３と同様であるため、記載を省略する。
【００５５】
ここで、オプション排紙トレイ７２〜７４について実行する状態判断処理におけるステップＳ２１は第３判断処理の一例であり、ステップＳ２５は第４判断処理の一例である。排紙トレイ３における状態判断処理のステップＳ２１が実行されたと判断することに応じて実行する、排紙先を排紙トレイ３からオプション排紙トレイ７２へ切替えるステップは、第１切替処理の一例である。排紙トレイ３おける状態判断処理のステップＳ２５が実行されたと判断することに応じて実行する、排紙先をオプション排紙トレイ７２から排紙トレイ３へ切替えるステップは第２切替処理の一例である。
【００５６】
以上、上記した第１実施形態の変形例によれば、以下の効果を奏する。
排紙トレイ３が満載状態となった場合には、排出先をオプション排紙トレイ７２に切替えることにより、シートＰの排出を続行することができる。また、例えばユーザにより排紙トレイ３に積載されているシートＰが取り出され、排紙トレイ３が未満載状態となった場合には、再び、排出先を排紙トレイ３に切替えることができる。排紙トレイ３およびオプション排紙トレイ７２〜７４には検出器５が備えられているため、シートＰの沈み込みによりシートＰが取り出されたとの誤判断を抑制することができる。
【００５７】
＜状態判断処理の別例＞
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態に係る検出器５の板体は第１の透過度を有する第１透過部と第１透過部よりも透過度が小さい第２透過部と、第１透過部および第２透過部を除く本体部を有している。積載されるシートＰの高さが高くなるに従って板体が移動する方向に向かって、本体部、第２透過部、第１透過部の順に隣接して配置されている。これにより、図７に示すように、第２実施形態に係る検出器５における、重り５ｂの上下方向の移動距離に対する受光量は段階的に変化する。尚、図７において、受光量が１００％および０％以外の移動距離に対して受光量が変化しない区間のうち、区間Ｐ１−Ｐ２は第１透過部により投光部５ｇの全域が覆われる区間、ポイントＰ２−Ｐ３は第２透過部により投光部５ｇの全域が覆われる区間である。また、受光量が１００％の区間（ポイント０−Ｐ１）は投光部５ｇが検出器５に覆われていない区間であり、受光量が０％の区間（ポイントＰ３以上）は本体部により投光部５ｇの全域が覆われる区間である。第１実施形態と同様に、移動距離に対して受光量が変化しない各区間の間に、閾値Ｌｒ１、Ｌｒ２、Ｌｒ３が設定される。第１実施形態と同様に、閾値Ｌｒ１、Ｌｒ２、Ｌｒ３は状態遷移の判断に使用する閾値である。ここで、状態遷移とは、「初期状態」あるいは「未満載状態」から「満載状態」への遷移、および「満載状態」から「未満載状態」への遷移である。ポイントＰ１、Ｐ２、Ｐ３は夫々閾値Ｌｒ１、Ｌｒ２、Ｌｒ３に対応する位置である。
【００５８】
第２実施形態に係る状態判断処理について図８、９を用いて説明する。尚、第１実施形態と同じステップには同じ符号を付し、詳細な説明は適宜省略する。
【００５９】
第２実施形態では、プリンタ１から排紙されるシートＰは、下に向かって凸の谷のカールになるものとする。
【００６０】
まず、「初期状態」から「満載状態」へ遷移する場合について、排紙トレイに初期状態から満載状態に達するまで継続してシートＰが排紙される場合を例に説明する。
【００６１】
排紙トレイにシートＰが積載されていない状態でプリンタ１の電源が投入されると、制御部９０はＲＯＭ９３に記憶されているプログラムを実行し、図８に示すフローチャートに従った処理を開始する。まず、制御部９０はＮＶＲＡＭ９４に記憶されている状態フラグを「初期状態」に設定し、カウンタ９６のカウント値である累積時間ＴＡ、ＴＢ、ＴＣ、ＴＤを０に設定する（Ｓ３１）。次に、第１実施形態と同様にステップＳ３、Ｓ５を実行する。電源ボタンがＯＦＦされていないと判断することに応じて（Ｓ５：ＮＯ）、受光量が閾値Ｌｒ１より小さいか否かを判断する（Ｓ３３）。受光量が閾値Ｌｒ１より小さくないと判断することに応じて（Ｓ３３：ＮＯ）、累積時間ＴＡに１を加算し、カールが発生するか否かを判断する（Ｓ４７）。例えば、温湿度センサ８１により、温湿度が所定値よりも大きい場合に、カールが発生すると判断する。
【００６２】
第２実施形態では、印刷されたシートＰがカールする環境か否かを判断し、カールすると判断された場合とカールしないと判断された場合とで、状態遷移の判断に使用する閾値を変更する。カールすると判断された場合には、閾値Ｌｒ３、Ｌｒ１を使用し、カールしない環境と判断された場合には閾値Ｌｒ１、Ｌｒ２を使用する。シートＰが谷カールする場合には、重り５ｂは左右方向の略中央部に設けられているため、重り５ｂよりも左右端の高さが高い。このため、カールが発生しないと判断される場合に「満載状態」と判断する閾値である閾値Ｌｒ３に対応するポイントＰ３（図７）においても、既に左右端が排出口を塞いでいる場合がある。そこで、カールしていない場合よりも「満載状態」と判断するシートＰの高さを低く設定する。詳しくは、閾値Ｌｒ３よりもシートＰの高さが低い状態に相当する閾値Ｌｒ２を使用して「満載状態」の判断を行う。これにより、シートＰの左右方向中央部の再上面の高さが低い段階で、満載状態と判断されるため、紙詰まりおよび紙が排紙トレイから落ちることなどの不具合を抑制することができる。
【００６３】
カールは発生しないと判断することに応じて（Ｓ４７：ＮＯ）、第１実施形態と同様にステップＳ１７を実行する。状態フラグは「初期状態」であるため、状態フラグは「満載状態」でないと判断することに応じて（Ｓ１７：ＮＯ）、累積時間ＴＤは所定時間Ｔｒ１より大きいか否かを判断する（Ｓ４９）。累積時間ＴＤは所定時間Ｔｒ１より大きくないと判断することに応じて（Ｓ４９：ＮＯ）、第１実施形態と同様にステップＳ２７を実行し、ステップＳ５へ戻る。以降、カールが発生しない条件が維持される場合、受光量がＬｒ１より小さい（Ｓ３３：ＹＥＳ）と判断されるまで、ステップＳ５、Ｓ３３、Ｓ３５、Ｓ４７、Ｓ１７、Ｓ４９、Ｓ２７を繰り返す。
【００６４】
シートＰの再上面の高さが高くなるに従って、受光量は徐々に低下する。従って、受光量が閾値Ｌｒ１より小さいと判断されてから（Ｓ３３：ＹＥＳ）、受光量が閾値Ｌｒ２より小さいと判断されるまで（Ｓ３７：ＹＥＳ）、ステップＳ３７、Ｓ３９、Ｓ４７、Ｓ１７、Ｓ４９、Ｓ２７、Ｓ５、Ｓ３３を繰り返す。続いて、受光量が閾値Ｌｒ２より小さいと判断されてから（Ｓ３７：ＹＥＳ）、受光量が閾値Ｌｒ３より小さいと判断されるまで（Ｓ４１：ＹＥＳ）はステップＳ４１、Ｓ４３、Ｓ４７、Ｓ１７、Ｓ４９、Ｓ２７、Ｓ５、Ｓ３３、Ｓ３７を繰り返す。続いて、受光量が閾値Ｌｒ３より小さいと判断されてから（Ｓ４１：ＹＥＳ）、累積時間ＴＤが所定時間Ｔｒ１より大きいと判断されるまで（Ｓ４９：ＹＥＳ）はステップＳ４１、Ｓ４５、Ｓ４７、Ｓ１７、Ｓ４９、Ｓ２７、Ｓ５、Ｓ３３、Ｓ３７を繰り返し実行する。次に、累積時間ＴＤが所定時間Ｔｒ１より大きいと判断されると（Ｓ４９：ＹＥＳ）、状態フラグを「満載状態」に更新し、累積時間ＴＡ、ＴＢを「０」にリセットし、以降の処理を実行する。
【００６５】
一方、カールが発生すると判断される場合（Ｓ４７：ＹＥＳ）には、状態フラグが「満載状態」であるか否かを判断し（Ｓ５７）、状態フラグが「満載状態」でないと判断することに応じて（Ｓ５７：ＮＯ）、累積時間ＴＣと累積時間ＴＤとの加算値が所定時間Ｔｒ１より大きいか否かを判断する（Ｓ５９）。累積時間ＴＣと累積時間ＴＤとの加算値が所定時間Ｔｒ１より大きいと判断することに応じて（Ｓ５９：ＹＥＳ）、状態フラグを「満載状態」に更新する。
【００６６】
次に、「満載状態」から「未満載状態」へ遷移する場合について、満載状態である排紙トレイからユーザにより、シートＰが取り出される場合を例にについて説明する。この場合、先に実行されたステップＳ５１あるいはステップＳ６１において、状態フラグは「満載状態」に、累積時間ＴＡ、ＴＢは０に更新されている。
【００６７】
制御部９０は１秒待機（Ｓ２７）後、ステップＳ５へ戻る。電源ボタンがＯＦＦされていないと判断することに応じて（Ｓ５：ＮＯ）、受光量が閾値Ｌｒ１より小さいか否かを判断する（Ｓ３３）。シートＰはユーザにより取り出されたため、受光量は閾値Ｌｒ１より大きいと判断され（Ｓ３３：ＮＯ）、累積時間ＴＡに１を加算する（Ｓ３５）。次に、ステップＳ４７を実行し、カールが発生しないと判断することに応じて（Ｓ４７：ＮＯ）、次に、状態フラグは「満載状態」であるので、状態フラグは「満載状態」であると判断し（Ｓ１７：ＹＥＳ）、累積時間ＴＡと累積時間ＴＢとの加算時間は基準値Ｔｒ２より大きいか否かを判断する（Ｓ５３）。累積時間ＴＡと累積時間ＴＢとの加算時間が基準値Ｔｒ２より大きくないと判断することに応じて（Ｓ５３：ＮＯ）、１秒待機（Ｓ２７）した後、ステップＳ５へ戻り、累積時間ＴＡと累積時間ＴＢとの加算時間が基準値Ｔｒ２より大きくなる（Ｓ５３：ＹＥＳ）まで、ステップＳ５、Ｓ３３、Ｓ３５、Ｓ４７、Ｓ１７、Ｓ５３、Ｓ２７を繰り返す。累積時間ＴＡと累積時間ＴＢとの加算時間が基準値Ｔｒ２より大きいと判断することに応じて（Ｓ５３：ＹＥＳ）、状態フラグを「未満載状態」に更新し、累積時間ＴＣ、ＴＤを「０」にリセットする（Ｓ５５）。
【００６８】
一方、カールが発生すると判断することに応じて（Ｓ４７：ＹＥＳ）、次に、状態フラグは「満載状態」であるので、状態フラグは「満載状態」であると判断し（Ｓ５７：ＹＥＳ）、累積時間ＴＡは基準値Ｔｒ２より大きいか否かを判断する（Ｓ６３）。累積時間ＴＡが基準値Ｔｒ２より大きくないと判断することに応じて（Ｓ６３：ＮＯ）、１秒待機（Ｓ２７）した後、ステップＳ５へ戻り、累積時間ＴＡが基準値Ｔｒ２より大きくなる（Ｓ６３：ＹＥＳ）まで、ステップＳ５、Ｓ３３、Ｓ３５、Ｓ４７、Ｓ５７、Ｓ６３、Ｓ２７を繰り返す。累積時間ＴＡが基準値Ｔｒ２より大きいと判断することに応じて（Ｓ６３：ＹＥＳ）、状態フラグを「未満載状態」に更新し、累積時間ＴＣ、ＴＤを「０」にリセットする（Ｓ６５）。尚、ステップＳ５において、電源がＯＦＦされたと判断した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、処理を終了する。
【００６９】
尚、カールが発生するか否かにかかわらず、「満載状態」へ遷移したと判断する場合に使用する閾値よりも「未満載状態」へと遷移したと判断する場合に使用する閾値を大きくする。詳しくは、カールが発生しないと判断された場合には、「満載状態」への遷移には閾値Ｌｒ３を使用し、「未満載状態」への遷移には閾値Ｌｒ２を使用する。カールが発生すると判断された場合には、「満載状態」への遷移には閾値Ｌｒ２を使用し、「未満載状態」への遷移には閾値Ｌｒ１を使用する。これにより、「満載状態」と判断されてから、空気が抜けて、あるいはカールが解消されて平らになり、シートＰの再上面の高さが低くなった場合にも、「未満載状態」へ遷移したと誤判断されるのを抑制することができる。
【００７０】
尚、上記の説明においては、ステップＳ４７でカールが発生する状態、あるいはカールが発生しない状態が維持される場合を例に説明したが、状態判断処理の実行中に、カールが発生する状態とカールが発生しない状態とに変化した場合にも、同様に処理が実行される。
【００７１】
次に、第２実施形態の変形例について説明する。
第２実施形態は、谷カールすると説明したが、シートＰが上に凸の山カールする場合には、「初期状態」あるいは「未満載状態」から「満載状態」へ遷移したとの判断には閾値Ｌｒ３を使用し、「満載状態」から「未満載状態」へ遷移したとの判断には閾値Ｌｒ１を使用する。
【００７２】
具体的には、図９に示すステップＳ５９における累積時間ＴＣ＋ＴＤを累積時間ＴＤに替えて、累積時間ＴＤが所定時間Ｔｒ１よりも大きいか否かを判断し、累積時間ＴＤが所定時間Ｔｒ１よりも大きいと判断した場合に、状態フラグと「満載状態」に更新する。
【００７３】
山カールの場合には、重り５ｂの配置されている左右方向中央部のシートＰの高さが高いため、時間経過に伴う沈み込み量はカールしていないシートＰと比較して大きい。このため、「初期状態」あるいは「未満載状態」から「満載状態」への遷移に判断する閾値と「満載状態」から「未満載状態」への遷移に判断する閾値との差を大きくすることにより、カールしているシートＰが時間経過とともに沈み込んだ場合においても、「未満載状態」に遷移したと誤判断されるのを抑制することができる。
【００７４】
以上、上記した第２実施形態の変形例によれば、以下の効果を奏する。
山カールしたシートＰのカールの程度が大きい場合、排紙トレイに積載されるシートＰの高さに係る経過時間に伴う沈み込み量は大きくなる。そこで、閾値Ｌｒ１と閾値Ｌｒ３とを使用して状態遷移を判断することにより、満載状態と判断されたシートＰが所定時間経過するとともに沈み込んだ場合であっても、所定時間経過後に検出器５から出力される値は閾値Ｌｒ１を下回ることがないため、「未満載状態」に遷移したと誤判断されるのを抑制することができる。
【００７５】
次に、検出器５の板体５０の変形例について説明する。
板体５０の構成は第１実施形態および第２実施形態に限定されず、重り５ｂの移動に応じて移動する板体により受光量が漸次変化させる構成であれば良い。
第１実施形態の板体５０は、透過部５１と本体部５２とを備えると説明したがこれに限定されるものではない。例えば、所定の透過度を有する部材である透過部５１に代えて、本体部５２と同等の透過度を有する部材であって上下方向あるいは前後方向に所定間隔でスリットが形成されて構成としても良い。これにより、本体部５２よりも透過度を大きくすることができ、透過部５１と同等の効果を有することができる。あるいは、図３の位置ＳＢで示される投光部５ｇを透過部５１が覆う位置において、透過部５１に代えて、本体と同等の透過度を有する部材が投光部５ｇを部分的に覆うような構成としてもよい。例えば、一部を切り欠いて構成しても良い。これにより、重り５ｂが移動するに応じて、まず、投光部５ｇを部分的に覆う状態、投光部５ｇのすべてを覆う状態へと段階的に光を遮光することができる。尚、上記した構成では、図４に示すように、移動距離に対する受光量は段階的に変化する。
【００７６】
また、図１０に示す板体５３では、板体５３の上側の長辺方向に対して下側長辺が所定の角度を有して斜めに切り欠いた形状としても良い。この場合の移動距離に対する受光量の変化は図１１のように略線形となる。尚、図４中、点線で示す特性は、図１０のような切り欠きのない略矩形の板体の場合の特性である。図４、７に示される特性のように、移動距離に対して、受光量が変化しない区域は有しないが、点線で示す特性と比較して、傾きを緩やかにすることができ、受光量を連続的に変化させることができる。
【００７７】
また、透過部５１を一律の透過度を有する部材ではなく、透過度が連続的に変化する部材を使用し、シートＰの積載に応じて移動する方向に向かって徐々に透過度が小さくなるよう構成としても良い。また、支点５ｅ（図２）から重り５ｂまでの距離よりも支点５ｅから板体５０までの距離が短い構成としても良い。これにより、重り５ｂの移動距離に対して、板体５０の移動距離を小さくすることができ、シートＰの積載数の大きな変化に対して受光量を徐々に変化させることができる。これらの構成によれば、簡易な構成で、受光量の漸次変化を実現することができる。尚、これらの構成では、図１１に示すように、移動距離に対する受光量は略線形に変化する。
【００７８】
図１１に示す様に、移動距離に対する受光量が略線形に変化する構成においては、閾値を任意に設定可能となる。従って、図４、７に示す段階的に変化する構成と比較してより細かく閾値を設定することができる。例えば、第２実施形態において、シートＰがカールするか否かで状態遷移の判断に使用する閾値を変更する場合に、設定する閾値の自由度を高くすることができ、有効である。
【００７９】
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内での種々の改良、変更が可能であることは言うまでもない。
第２実施形態では、予め、山カールあるいは谷カールするかが予め決められている場合について説明したが、同じプリンタにおいても、条件によってはシートＰが山カールあるいは谷カールの何れにもなる場合がある。そこで、判断ステップを設け、カールしない場合、山カールする場合、谷カールする場合とで、閾値を設定して状態遷移を判断する構成としても良い。ここで、条件とは、例えば、シートの例えば厚さ、大きさ、繊維の向き、剛性、材質、製造元などである。
【００８０】
また、状態判断処理において、満載状態と判断された後に、排紙を中断するステップを追加する構成としても良い。
【００８１】
また、第１実施形態の変形例では、排紙トレイの優先順位が排紙トレイ３、オプション排紙トレイ７２〜７４の順である場合を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ユーザごとにオプション排紙トレイ７２〜７４の何れかが割り当てられる構成としても良い。この場合、例えば、オプション排紙トレイ７２が割り当てられたユーザが印刷ジョブを送信した場合には、シートＰはオプション排紙トレイ７２に排紙され、オプション排紙トレイ７２が満載状態に遷移した場合には、他の排紙トレイに排紙先を切替える構成とすると良い。オプション排紙トレイ７２にも検出器５が備えられているため、オプション排紙トレイ７２が確実に未満載状態となった場合にシートＰの排出先がオプション排紙トレイ７２に切替えられる。
【００８２】
また、第１実施形態では、レーザプリンタ１を例に説明したが、これに限定されるものではない。スキャナ機能、コピー機能、ファクシミリ機能等を備える所謂複合機であっても良い。
【００８３】
また、第１実施形態では、制御部９０がＣＰＵ９１およびＡＳＩＣ９５を備える場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。複数のＣＰＵを備えてもよいし、複数のＡＳＩＣによって構成されても良い。さらに、ＣＰＵとＡＳＩＣとの任意の組み合わせによって構成されても良い。
【符号の説明】
【００８４】
１    レーザプリンタ
２    本体筐体
３    排紙トレイ
４、７５    排紙口
５    検出器
５ａ    振り子部
５ｅ    支点
５ｇ    投光部
５０    板体
６    排紙ローラ
２０  画像形成部
７２、７３、７４    オプション排紙トレイ
７６  排紙ローラ
９０    制御部
Ｐ    シート
Ｌｒ１、Ｌｒ２    閾値
【図１】
2017075038.tif 000003
【図２】
2017075038.tif 000004
【図３】
2017075038.tif 000005
【図４】
2017075038.tif 000006
【図５】
2017075038.tif 000007
【図６】
2017075038.tif 000008
【図７】
2017075038.tif 000009
【図８】
2017075038.tif 000010
【図９】
2017075038.tif 000011
【図１０】
2017075038.tif 000012
【図１１】
2017075038.tif 000013