(57)【要約】【課題】作業用車両の制御基板が非正規品に交換された場合に、最低限の荷役作業を可能にしつつ、正規品の制御基板への交換を促す。【解決手段】作業用車両に用いられる設定装置が、自装置に接続された制御基板が正規基板であるか否かを判定する判定部と、所定の機能を実行する際の設定として、複数の設定候補の何れかを選択して設定する設定部とを備え、前記設定部は、前記制御基板が正規基板であると判定された場合と、前記制御基板が正規基板でないと判定された場合とで異なる設定候補を選択する。【選択図】図４
2017052633.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自装置に接続された制御基板が正規基板であるか否かを判定する判定部と、
所定の機能を実行する際の設定として、複数の設定候補の何れかを選択して設定する設
定部と
を備え、
前記設定部は、前記制御基板が正規基板であると判定された場合と、前記制御基板が正
規基板でないと判定された場合とで異なる設定候補を選択する
設定装置。
【請求項２】
前記設定部は、前記制御基板が正規基板であると判定された場合、予め指定されている
設定候補を選択し、前記制御基板が正規基板でないと判定された場合、予め指定されてい
る設定候補とは異なる設定候補を選択する
請求項１に記載の設定装置。
【請求項３】
前記複数の設定候補の各々が地域と対応付けられており、
前記設定装置は、前記設定装置が使用される地域を示す情報を取得する地域情報取得部
をさらに備え、
前記設定部は、前記制御基板が正規基板であると判定された場合、前記設定装置が使用
される地域と対応付けられている設定候補を選択し、前記制御基板が正規基板でないと判
定された場合、前記設定装置が使用される地域以外の地域と対応付けられている設定候補
を選択する
請求項２に記載の設定装置。
【請求項４】
前記設定部は、前記制御基板が正規基板でないと判定された場合、複数の設定候補の何
れかをランダムに選択する
請求項１に記載の設定装置。
【請求項５】
請求項１から４の何れか１項に記載の設定装置を備える車両。
【請求項６】
第１の制御基板に接続された第２の制御基板が正規基板であるか否かを判定するステッ
プと、
所定の機能を実行する際の設定として、複数の設定候補の何れかを選択して設定するス
テップと
を有し、
前記複数の設定候補の何れかを選択して設定するステップでは、前記第２の制御基板が
正規基板であると判定された場合と、前記第２の制御基板が正規基板でないと判定された
場合とで異なる設定候補を選択する
設定方法。
【請求項７】
コンピュータを、
当該コンピュータに接続された制御基板が正規基板であるか否かを判定する判定部、
所定の機能を実行する際の設定として、複数の設定候補の何れかを選択して設定する設
定部
として機能させ、
前記設定部は、前記制御基板が正規基板であると判定された場合と、前記制御基板が正
規基板でないと判定された場合とで異なる設定候補を選択する
設定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、設定装置、車両、設定方法及び設定プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
フォークリフトなどの作業用車両においては、作業機器を緻密に制御するため、制御対
象ごとの専用の制御基板がそれぞれ独立に車両に搭載される。各制御基板はそれぞれ電気
的に接続されることで、データのやりとりが行われる。
作業用車両の故障の原因の一つに制御基板の障害が挙げられる。制御基板の障害は、該
当する制御基板を交換することにより解消することができる。制御基板の交換の際に、交
換先の制御基板として非正規品を用いることは、安全性や信頼性の観点から好ましくない
。
【０００３】
特許文献１には、交換された制御ユニットが非正規品であるか否かを検出し、非正規品
である場合に所定の措置をとる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１１３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
交換された制御基板が非正規品であった場合、車両が動作しないように制御することで
、非正規品の不使用を促すことができる。他方、制御基板が非正規品である場合に車両が
動作しないよう制御すると、車両の故障が荷役作業中に発生した場合、当該車両が他の荷
役作業の妨げになってしまうおそれがある。そのため、制御基板が非正規品であったとし
ても最低限の荷役作業を継続できるようにしておく必要がある。
本発明の目的は、作業用車両の制御基板が非正規品に交換された場合に、最低限の荷役
作業を可能にしつつ、正規品の制御基板への交換を促す設定装置、車両、設定方法及び設
定プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の態様は、自装置に接続された制御基板が正規基板であるか否かを判定する判定部
と、所定の機能を実行する際の設定として、複数の設定候補の何れかを選択して設定する
設定部とを備え、前記設定部は、前記制御基板が正規基板であると判定された場合と、前
記制御基板が正規基板でないと判定された場合とで異なる設定候補を選択する設定装置で
ある。
【０００７】
また、第２の態様は、第１の態様において、前記設定部は、前記制御基板が正規基板で
あると判定された場合、予め指定されている設定候補を選択し、前記制御基板が正規基板
でないと判定された場合、予め指定されている設定候補とは異なる設定候補を選択する設
定装置である。
【０００８】
また、第３の態様は、第２の態様において、前記複数の設定候補の各々が地域と対応付
けられており、前記設定装置は、前記設定装置が使用される地域を示す情報を取得する地
域情報取得部をさらに備え、前記設定部は、前記制御基板が正規基板であると判定された
場合、前記設定装置が使用される地域と対応付けられている設定候補を選択し、前記制御
基板が正規基板でないと判定された場合、前記設定装置が使用される地域以外の地域と対
応付けられている設定候補を選択する設定装置である。
【０００９】
また、第４の態様は、第１の態様において、前記設定部は、前記制御基板が正規基板で
ないと判定された場合、複数の設定候補の何れかをランダムに選択する設定装置である。
【００１０】
また、第５の態様は、第１から第４の何れかの態様において、設定装置を備える車両で
ある。
【００１１】
また、第６の態様は、第１の制御基板に接続された第２の制御基板が正規基板であるか
否かを判定するステップと、所定の機能を実行する際の設定として、複数の設定候補の何
れかを選択して設定するステップとを有し、前記複数の設定候補の何れかを選択して設定
するステップでは、前記第２の制御基板が正規基板であると判定された場合と、前記第２
の制御基板が正規基板でないと判定された場合とで異なる設定候補を選択する設定方法で
ある。
【００１２】
また、第７の態様は、コンピュータを、当該コンピュータに接続された制御基板が正規
基板であるか否かを判定する判定部、所定の機能を実行する際の設定として、複数の設定
候補の何れかを選択して設定する設定部として機能させ、前記設定部は、前記制御基板が
正規基板であると判定された場合と、前記制御基板が正規基板でないと判定された場合と
で異なる設定候補を選択する設定プログラムである。
【発明の効果】
【００１３】
上記態様のうち少なくとも１つの態様によれば、設定装置は、所定の機能を実行する際
の設定として、前記制御基板が正規基板であると判定された場合と、前記制御基板が正規
基板でないと判定された場合とで、複数の設定候補のうち異なる設定候補を選択する。こ
れにより、例えばフォークリフトであれば、荷の上げ下げや走行を行うことができるため
、荷役作業を継続することができる一方、フォークリフトのユーザビリティを低下させる
ことで、あるいは、運転者に違和感を感じさせることで、正規基板への交換を促すことが
できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１の実施形態に係るフォークリフトの斜視図である。
【図２】第１の実施形態に係るフォークリフトの制御システムの構成を示す概略ブロック図である。
【図３】走行用ボード、荷役用ボード、操舵用ボード、充電用ボード、ディスプレイ用ボード及びアクセサリ用ボードとが互いに正規基板であるか否かを確認する動作を示すフローチャートである。
【図４】第１の実施形態に係る操舵制御装置のソフトウェア構成を示す概略ブロック図である。
【図５】第１の実施形態に係る操舵制御装置の動作の例を示すフローチャートである。
【図６】第１の実施形態に係る操舵制御装置の動作の、もう１つの例を示すフローチャートである。
【図７】第２の実施形態に係る操舵制御装置のソフトウェア構成を示す概略ブロック図である。
【図８】第２の実施形態に係る操舵制御装置の動作の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら実施形態について詳しく説明する。以下では、作業用車両の
一例であるフォークリフト１００について説明を行う。
【００１６】
《第１の実施形態》
図１は、第１の実施形態に係るフォークリフト１００の斜視図である。
フォークリフト１００の車両本体１０１の前方には、車両本体１０１の幅方向の端に１
つずつ、前方へ延びる１対のストラドルアーム１０２が設けられる。１対のストラドルア
ーム１０２には、フォーク１０４の昇降動作を案内するマスト１０３が、車両本体１０１
の上方へ延びるように設けられる。当該マスト１０３には、荷役対象物を昇降させるフォ
ーク１０４が取り付けられている。本実施形態に係るフォークリフト１００においては、
前輪がストラドルアーム１０２に設けられ、後輪が車両本体１０１に設けられる。
【００１７】
フォーク１０４は、マスト１０３に沿って昇降する。フォーク１０４をマスト１０３に
沿って上昇させる制御を、リフトアップ制御という。他方、フォーク１０４をマスト１０
３に沿って下降させる制御を、リフトダウン制御という。また、マスト１０３を後傾させ
ることでフォーク１０４の先端部を上方向に傾ける制御をチルトアップ制御という。他方
、マスト１０３を前傾させることでフォーク１０４の先端部を下方向に傾ける制御をチル
トダウン制御という。
【００１８】
マスト１０３は、フォーク１０４と共にストラドルアーム１０２に沿って進退する。マ
スト１０３及びフォーク１０４をストラドルアーム１０２に沿って進出させる制御を、リ
ーチアウト制御という。他方、マスト１０３及びフォーク１０４をストラドルアーム１０
２に沿って後退させる制御を、リーチイン制御という。
なお、マスト１０３及びフォーク１０４は、油圧回路によって作動する。
【００１９】
フォークリフト１００の車両本体１０１には、作業者が搭乗する運転席１０５が設けら
れる。運転席１０５には、アクセルレバー１０６、リフトレバー１０７、リーチレバー１
０８、チルトレバー１０９、操舵ハンドル１１０、及びディスプレイ１１１が設けられる
。
アクセルレバー１０６は、車両本体１０１の前進・後退を制御するためのレバーである
。具体的には、アクセルレバー１０６を前方（作業者から見て奥側）へ倒すことで車両本
体１０１が前進し、アクセルレバー１０６を後方（作業者から見て手前側）へ倒すことで
車両本体１０１が後退する。
リフトレバー１０７は、リフト制御（リフトアップ制御及びリフトダウン制御）のため
のレバーである。具体的には、リフトレバー１０７を前方へ倒すことでリフトダウン制御
がなされ、リフトレバー１０７を後方へ倒すことでリフトアップ制御がなされる。
リーチレバー１０８は、リーチ制御（リーチイン制御及びリーチアウト制御）のための
レバーである。具体的には、リーチレバー１０８を前方へ倒すことでリーチアウト制御が
なされ、リーチレバー１０８を後方へ倒すことでリーチイン制御がなされる。
チルトレバー１０９は、チルト制御（チルトアップ制御及びチルトダウン制御）のため
のレバーである。具体的には、チルトレバー１０９を前方へ倒すことでチルトダウン制御
がなされ、チルトレバー１０９を後方へ倒すことでチルトアップ制御がなされる。
【００２０】
操舵ハンドル１１０は、車両本体１０１の後輪の角度の変更のためのインターフェース
である。操舵ハンドル１１０が作業者によって回転されると、図示しない操舵機構を介し
て当該回転が車両の後輪に伝達され、後輪の角度が変更される。
ディスプレイ１１１は、バッテリー２１４の残存容量、走行速度、走行距離、フォーク
１０４の負荷などの情報を表示する。ディスプレイ１１１は、例えばＶＦＤ（Ｖａｃｕｕ
ｍ  Ｆｌｕｏｒｅｓｃｅｎｔ  Ｄｉｓｐｌａｙ：蛍光管ディスプレイ）によって実現され
る。
【００２１】
図２は、第１の実施形態に係るフォークリフト１００の制御システムの構成を示す概略
ブロック図である。
車両本体１０１の内部には、走行用ボード２０１、荷役用ボード２０２、操舵用ボード
２０３、充電用ボード２０４、ディスプレイ用ボード２０５、アクセサリ用ボード２０６
、走行インバータ２０７、走行モータ２０８、荷役インバータ２０９、荷役モータ２１０
、操舵インバータ２１１、操舵モータ２１２、充電器２１３、バッテリー２１４、ディス
プレイ１１１、方向指示器２１５、回転灯２１６及びブザー２１７が設けられる。走行用
ボード２０１、荷役用ボード２０２、操舵用ボード２０３、充電用ボード２０４、ディス
プレイ用ボード２０５及びアクセサリ用ボード２０６は、制御基板の一例である。
走行用ボード２０１は、フォークリフト１００の主制御である走行を制御する基板であ
る。走行用ボード２０１には、走行制御装置２１８が設けられる。走行制御装置２１８は
、フォークリフト１００の走行機能を管理する。例えば、走行制御装置２１８は、フォー
クリフト１００の走行速度、走行距離、走行設定情報などを管理したり、アクセルレバー
１０６の傾きなどの情報に基づいて走行モータ２０８の回転数を決定する。なお、走行制
御装置２１８と、荷役用ボード２０２、操舵用ボード２０３、充電用ボード２０４、ディ
スプレイ用ボード２０５及びアクセサリ用ボード２０６とは電気的に接続される。
【００２２】
荷役用ボード２０２は、フォークリフト１００の主制御である荷役を制御する基板であ
る。荷役用ボード２０２には、荷役制御装置２１９が設けられる。荷役制御装置２１９は
、フォークリフト１００の荷役機能を管理する。例えば、荷役制御装置２１９は、フォー
クリフト１００の荷役速度、フォーク１０４の負荷、荷役設定情報などを管理したり、リ
フトレバー１０７、リーチレバー１０８及びチルトレバー１０９の傾きなどの情報に基づ
いて荷役モータ２１０の回転数を決定する。
【００２３】
操舵用ボード２０３は、フォークリフト１００の操舵を制御する基板である。操舵用ボ
ード２０３には、操舵制御装置２２０が設けられる。操舵制御装置２２０は、操舵ハンド
ル１１０の回転などの情報に基づいて操舵モータ２１２の回転数を決定する。
【００２４】
充電用ボード２０４は、フォークリフト１００の充電を制御する基板である。充電用ボ
ード２０４には、充電制御装置２２１が設けられる。充電制御装置２２１は、充電器２１
３の操作情報に基づいてバッテリー２１４の充電方法を決定する。
【００２５】
ディスプレイ用ボード２０５は、ディスプレイ１１１の表示を制御する基板である。デ
ィスプレイ用ボード２０５には、ディスプレイ制御装置２２２が設けられる。ディスプレ
イ制御装置２２２は、バッテリー２１４の残存容量、走行速度、走行距離、フォーク１０
４の負荷などの情報に基づいてディスプレイ１１１の表示内容を決定する。
【００２６】
アクセサリ用ボード２０６は、方向指示器２１５、回転灯２１６、ブザー２１７を制御
する基板である。アクセサリ用ボード２０６には、アクセサリ制御装置２２３が設けられ
る。アクセサリ制御装置２２３は、作業者の操作に基づいて方向指示器２１５、回転灯２
１６、ブザー２１７を制御する。
【００２７】
走行インバータ２０７、荷役インバータ２０９及び操舵インバータ２１１は、それぞれ
走行制御装置２１８、荷役制御装置２１９及び操舵制御装置２２０が算出した回転数に基
づいて、モータを駆動するための周波数及び電圧を変化させる。
走行モータ２０８は、回転により車両本体１０１の後輪を回転させる。これにより、車
両本体１０１が前進しまたは後退する。
荷役モータ２１０は、回転により油圧回路の油の供給量を変化させる。これにより、マ
スト１０３及びフォーク１０４が作動する。
操舵モータ２１２は、回転により操舵機構に駆動力を付与する。操舵モータ２１２は、
操舵機構が電動式である場合、操舵モータ２１２のトルクにより直接操舵機構に駆動力を
付与する。操舵モータ２１２は、操舵機構が油圧式である場合、操舵機構の油圧回路に油
を供給することで、操舵機構に駆動力を付与する。
バッテリー２１４は、フォークリフト１００に搭載される各種電気機器に供給すべき電
気を蓄える。
【００２８】
走行用ボード２０１、荷役用ボード２０２、操舵用ボード２０３、充電用ボード２０４
、ディスプレイ用ボード２０５及びアクセサリ用ボード２０６は、互いに電気的に接続さ
れることで、データの受け渡しを行う。なお、走行用ボード２０１、荷役用ボード２０２
、操舵用ボード２０３、充電用ボード２０４、ディスプレイ用ボード２０５及びアクセサ
リ用ボード２０６は、ＣＰＵである走行制御装置２１８、荷役制御装置２１９、操舵制御
装置２２０、充電制御装置２２１、ディスプレイ制御装置２２２及びアクセサリ制御装置
２２３以外に、図示しない主記憶装置、補助記憶装置、インタフェースを備える。走行用
ボード２０１、荷役用ボード２０２、操舵用ボード２０３、充電用ボード２０４、ディス
プレイ用ボード２０５及びアクセサリ用ボード２０６は、互いにインタフェースを介して
接続される。具体的には、走行用ボード２０１、荷役用ボード２０２、操舵用ボード２０
３、充電用ボード２０４、ディスプレイ用ボード２０５及びアクセサリ用ボード２０６は
、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信やＣＲ（Ｃｅｌｌ  
Ｒｅｌａｙ）通信などの通信規格に従って接続される。
【００２９】
走行用ボード２０１に搭載される走行制御装置２１８、荷役用ボード２０２に搭載され
る荷役制御装置２１９、充電用ボード２０４に搭載される充電制御装置２２１、ディスプ
レイ用ボード２０５に搭載されるディスプレイ制御装置２２２及びアクセサリ用ボード２
０６に搭載されるアクセサリ制御装置２２３は、操舵用ボード２０３と通信を行い自装置
に接続される操舵用ボード２０３が正規基板であるか否かを判定する。同様に、操舵用ボ
ード２０３に搭載される操舵制御装置２２０は、走行用ボード２０１、荷役用ボード２０
２、充電用ボード２０４、ディスプレイ用ボード２０５及びアクセサリ用ボード２０６と
通信を行い自装置に接続される走行用ボード２０１、荷役用ボード２０２、充電用ボード
２０４、ディスプレイ用ボード２０５及びアクセサリ用ボード２０６が正規基板であるか
否かを判定する。
【００３０】
図３は、走行用ボード２０１、荷役用ボード２０２、操舵用ボード２０３、充電用ボー
ド２０４、ディスプレイ用ボード２０５及びアクセサリ用ボード２０６とが互いに正規基
板であるか否かを確認する動作を示すフローチャートである。
フォークリフト１００のキースイッチ（図示せず）がＯＮに切り替えられると、バッテ
リー２１４から走行用ボード２０１、荷役用ボード２０２、操舵用ボード２０３、充電用
ボード２０４、ディスプレイ用ボード２０５及びアクセサリ用ボード２０６に電気が供給
される。操舵用ボード２０３に電気が供給されると、操舵制御装置２２０は、所定のフラ
グ情報を含む初期通信のデータを、接続された走行用ボード２０１、荷役用ボード２０２
、充電用ボード２０４、ディスプレイ用ボード２０５及びアクセサリ用ボード２０６に送
信する（ステップＳ１）。
【００３１】
走行用ボード２０１に電気が供給されると、走行制御装置２１８は、所定の時間の間、
接続された操舵用ボード２０３からの初期通信のデータの受信を待機する（ステップＳ２
ａ）。走行制御装置２１８は、電気の供給から所定の時間が経過しても所定のフラグ情報
を含むデータを受信できない場合（ステップＳ２ａ：ＮＯ）、接続された操舵用ボード２
０３が非正規基板であると判定する（ステップＳ３ａ）。他方、走行制御装置２１８は、
所定の時間以内に初期通信のデータを受信した場合（ステップＳ２ａ：ＹＥＳ）、接続さ
れた操舵用ボード２０３が正規基板であると判定し（ステップＳ４ａ）、所定のフラグ情
報を含む応答データを、接続された操舵用ボード２０３に送信する（ステップＳ５ａ）。
【００３２】
荷役用ボード２０２に電気が供給されると、荷役制御装置２１９は、所定の時間の間、
接続された操舵用ボード２０３からの初期通信のデータの受信を待機する（ステップＳ２
ｂ）。荷役制御装置２１９は、電気の供給から所定の時間が経過しても所定のフラグ情報
を含むデータを受信できない場合（ステップＳ２ｂ：ＮＯ）、接続された操舵用ボード２
０３が非正規基板であると判定する（ステップＳ３ｂ）。他方、荷役制御装置２１９は、
所定の時間以内に初期通信のデータを受信した場合（ステップＳ２ｂ：ＹＥＳ）、接続さ
れた操舵用ボード２０３が正規基板であると判定し（ステップＳ４ｂ）、所定のフラグ情
報を含む応答データを、接続された操舵用ボード２０３に送信する（ステップＳ５ｂ）。
【００３３】
充電用ボード２０４に電気が供給されると、充電制御装置２２１は、所定の時間の間、
接続された操舵用ボード２０３からの初期通信のデータの受信を待機する（ステップＳ２
ｃ）。充電制御装置２２１は、電気の供給から所定の時間が経過しても所定のフラグ情報
を含むデータを受信できない場合（ステップＳ２ｃ：ＮＯ）、接続された操舵用ボード２
０３が非正規基板であると判定する（ステップＳ３ｃ）。他方、充電制御装置２２１は、
所定の時間以内に初期通信のデータを受信した場合（ステップＳ２ｃ：ＹＥＳ）、接続さ
れた操舵用ボード２０３が正規基板であると判定し（ステップＳ４ｃ）、所定のフラグ情
報を含む応答データを、接続された操舵用ボード２０３に送信する（ステップＳ５ｃ）。
【００３４】
ディスプレイ用ボード２０５に電気が供給されると、ディスプレイ制御装置２２２は、
所定の時間の間、接続された操舵用ボード２０３からの初期通信のデータの受信を待機す
る（ステップＳ２ｄ）。ディスプレイ制御装置２２２は、電気の供給から所定の時間が経
過しても所定のフラグ情報を含むデータを受信できない場合（ステップＳ２ｄ：ＮＯ）、
接続された操舵用ボード２０３が非正規基板であると判定する（ステップＳ３ｄ）。他方
、ディスプレイ制御装置２２２は、所定の時間以内に初期通信のデータを受信した場合（
ステップＳ２ｄ：ＹＥＳ）、接続された操舵用ボード２０３が正規基板であると判定し（
ステップＳ４ｄ）、所定のフラグ情報を含む応答データを、接続された操舵用ボード２０
３に送信する（ステップＳ５ｄ）。
【００３５】
アクセサリ用ボード２０６に電気が供給されると、アクセサリ制御装置２２３は、所定
の時間の間、接続された操舵用ボード２０３からの初期通信のデータの受信を待機する（
ステップＳ２ｅ）。アクセサリ制御装置２２３は、電気の供給から所定の時間が経過して
も所定のフラグ情報を含むデータを受信できない場合（ステップＳ２ｅ：ＮＯ）、接続さ
れた操舵用ボード２０３が非正規基板であると判定する（ステップＳ３ｅ）。他方、アク
セサリ制御装置２２３は、所定の時間以内に初期通信のデータを受信した場合（ステップ
Ｓ２ｅ：ＹＥＳ）、接続された操舵用ボード２０３が正規基板であると判定し（ステップ
Ｓ４ｅ）、所定のフラグ情報を含む応答データを、接続された操舵用ボード２０３に送信
する（ステップＳ５ｅ）。
【００３６】
操舵制御装置２２０は、初期通信のデータを送信すると、所定の時間の間、接続された
走行用ボード２０１、荷役用ボード２０２、充電用ボード２０４、ディスプレイ用ボード
２０５及びアクセサリ用ボード２０６からの応答データの受信を待機する（ステップＳ６
）。操舵制御装置２２０は、初期通信のデータの送信から所定の時間が経過しても所定の
フラグ情報を含むデータを受信できない場合（ステップＳ６：ＮＯ）、接続された走行用
ボード２０１、荷役用ボード２０２、充電用ボード２０４、ディスプレイ用ボード２０５
及びアクセサリ用ボード２０６が非正規基板であると判定する（ステップＳ７）。他方、
操舵制御装置２２０は、所定の時間以内に初期通信のデータを受信した場合（ステップＳ
６：ＹＥＳ）、接続された走行用ボード２０１、荷役用ボード２０２、充電用ボード２０
４、ディスプレイ用ボード２０５及びアクセサリ用ボード２０６が正規基板であると判定
する（ステップＳ８）。
【００３７】
上記手順により、走行用ボード２０１、荷役用ボード２０２、操舵用ボード２０３、充
電用ボード２０４、ディスプレイ用ボード２０５及びアクセサリ用ボード２０６とは、互
いに正規基板であるか否かを確認することができる。具体的には、走行用ボード２０１、
荷役用ボード２０２、充電用ボード２０４、ディスプレイ用ボード２０５及びアクセサリ
用ボード２０６が非正規基板である場合、走行用ボード２０１、荷役用ボード２０２、充
電用ボード２０４、ディスプレイ用ボード２０５及びアクセサリ用ボード２０６は、操舵
用ボード２０３が送信された初期通信のデータを適切に受信することができないため、操
舵用ボード２０３は応答データを受信することができない。他方、具体的には、操舵用ボ
ード２０３が非正規基板である場合、操舵用ボード２０３は正規の初期通信のデータを送
信しないため、走行用ボード２０１、荷役用ボード２０２、充電用ボード２０４、ディス
プレイ用ボード２０５及びアクセサリ用ボード２０６は初期通信のデータを受信すること
ができない。
【００３８】
本実施形態では、走行用ボード２０１が非正規基板である場合に、操舵制御装置２２０
が、所定の機能の設定として、通常の設定（走行用ボード２０１が正規基板である場合の
設定）と異なる設定を行うことで、最低限の荷役作業を可能にしつつ、正規品の走行用ボ
ード２０１への交換を促す。以下に説明するように、通常の設定は、フォークリフト１０
０が使用される地域等に基づいて自動的に、または、予め設定されるものであってもよい
。あるいは、通常の設定は、運転者の操作に基づいて設定されるものであってもよい。
操舵制御装置２２０は、設定装置の例に該当する。
【００３９】
図４は、第１の実施形態に係る操舵制御装置２２０のソフトウェア構成を示す概略ブロ
ック図である。
操舵制御装置２２０は、操舵用ボード２０３に搭載されるＲＯＭが記憶する所定のプロ
グラムを実行することで、判定部３０１、地域情報取得部３０２、設定部３０３、表示制
御部３０４を備える。
判定部３０１は、操舵用ボード２０３に接続された走行用ボード２０１が正規基板であ
るか否かを判定する。
【００４０】
地域情報取得部３０２は、操舵制御装置２２０が使用される地域（従って、フォークリ
フト１００が使用される地域）を示す情報を取得する。
例えば、フォークリフト１００が、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System、
全地球測位システム）を備え、地域情報取得部３０２が、ＧＮＳＳからフォークリフト１
００の位置情報を取得するようにしてもよい。あるいは、操舵制御装置２２０が使用され
る地域の設定情報が、フォークリフト１００の製造業者または販売業者によって予め操舵
用ボード２０３の記憶デバイスに登録され、地域情報取得部３０２が、当該設定情報を読
み出すようにしてもよい。
なお、操舵制御装置２２０が使用される地域を、操舵制御装置２２０の使用地域と称す
る。
【００４１】
表示制御部３０４は、ディスプレイ１１１を制御して各種画像を表示させる。特に、表
示制御部３０４は、設定部３０３による言語や単位などの設定に従って、ディスプレイ１
１１に表示を行わせる。
設定部３０３は、フォークリフト１００が所定の機能を実行する際の設定として、複数
の設定候補の何れかを選択して設定する。特に、設定部３０３は、表示制御部３０４がデ
ィスプレイ１１１に文字を表示させる言語の候補を複数取得して、得られた候補の何れか
を選択し設定する。例えば、操舵用ボード２０３のＲＯＭが、英語や日本語やロシア語な
ど複数の言語のフォントを言語のリストと対応付けて記憶しており、設定部３０３は、言
語のリストをＲＯＭから読み出して、何れかを選択し設定する。設定部３０３が取得する
言語の候補は、地域と対応付けられている設定候補の例に該当する。
なお、所定の地域で使用される言語を、当該地域の言語と称する。
【００４２】
設定部３０３は、走行用ボード２０１が正規基板であると判定された場合と、走行用ボ
ード２０１が正規基板でないと判定された場合とで異なる設定候補を選択する。本実施形
態では、走行用ボード２０１が正規基板であると判定された場合、設定部３０３は、取得
した言語の候補のうち、操舵制御装置２２０の使用地域と対応付けられている言語を選択
する。一方、走行用ボード２０１が正規基板でないと判定された場合、設定部３０３は、
取得した言語の候補のうち、操舵制御装置２２０の使用地域以外の地域と対応付けられて
いる言語を選択する。
ここでいう、操舵制御装置２２０の使用地域と対応付けられている言語とは、操舵制御
装置２２０の使用地域の言語（従って、フォークリフト１００の使用地域の言語）である
。
【００４３】
ディスプレイ１１１が、操舵制御装置２２０の使用地域以外の地域と対応付けられてい
る言語（従って、操舵制御装置２２０の使用地域の言語以外の言語）で表示を行うことで
、フォークリフト１００での最低限の荷役作業を可能にしつつ、フォークリフト１００の
ユーザビリティを低下させることができる。具体的には、フォークリフト１００は、走行
動作及び荷役動作が可能であるが、一方で、運転者はディスプレイ１１１の表示を読み取
ることが困難であり、この点でユーザビリティが低下する。これにより、正規品の走行用
ボード２０１への交換を促すことができる。
【００４４】
ここで、フォークリフト１００での最低限の荷役作業を可能にし、かつ、フォークリフ
ト１００のユーザビリティを低下させる方法として、上記の方法以外に、ディスプレイ１
１１が一切表示を行わないようにする方法も考えられる。但し、走行用ボード２０１が非
正規品に交換された場合に、ディスプレイ１１１が一切表示を行わないようにすると、デ
ィスプレイ１１１の表示がない原因が、交換した走行用ボード２０１が故障していること
にあると誤認して、再び非正規品の走行用ボード２０１への交換を行う可能性がある。
これに対し、ディスプレイ１１１が、操舵制御装置２２０の使用地域の言語以外の言語
で表示を行うことで、ユーザが、正規品でないと正しく動作しないと考えて、正規品の走
行用ボード２０１に交換することが期待される。
【００４５】
設定部３０３が、操舵制御装置２２０の使用地域と言語との対応関係を把握する方法と
して、幾つかの方法を用いることができる。例えば、地域情報取得部３０２が、ＧＮＳＳ
からフォークリフト１００の位置情報を取得する場合、操舵用ボード２０３のＲＯＭが、
言語と地域との対応関係を示す情報を予め記憶しておくようにしてもよい。具体的には、
操舵用ボード２０３のＲＯＭは、言語と、当該言語が用いられる地域の緯度及び経度の範
囲とが対応付けられた情報を予め記憶しておく。
あるいは、フォークリフト１００の製造者または販売者が、操舵制御装置２２０が使用
される地域の設定情報として、当該地域の言語を示す情報を操舵用ボード２０３の記憶デ
バイスに予め記憶させておくようにしてもよい。
【００４６】
次に、本実施形態に係る操舵制御装置２２０の動作について説明する。
図５は、第１の実施形態に係る操舵制御装置２２０の動作の例を示すフローチャートで
ある。
フォークリフト１００のキースイッチがＯＮに切り替えられると、判定部３０１は、図
３を参照して説明したように、走行用ボード２０１が正規基板か否かを判定する（ステッ
プＳ１０１）。走行用ボード２０１が正規基板であると判定された場合（ステップＳ１０
１：ＹＥＳ）、地域情報取得部３０２は、操舵制御装置２２０の使用地域を示す情報を取
得する（ステップＳ１０２）。そして、設定部３０３は、言語の候補の中から、操舵制御
装置２２０の使用地域の言語を選択する（ステップＳ１０３）。その後、図５の処理を終
了する。
【００４７】
一方、ステップＳ１０１において、走行用ボード２０１が正規基板でないと判定された
場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、地域情報取得部３０２は、操舵制御装置２２０の使用
地域を示す情報を取得する（ステップＳ１０４）。そして、設定部３０３が、言語の候補
の中から、操舵制御装置２２０の使用地域以外の地域の言語を選択する（ステップＳ１０
５）。
【００４８】
操舵制御装置２２０の使用地域以外の地域の言語が複数ある場合、その中から何れかの
言語を設定部３０３が選択する方法として、幾つかの方法を用いることができる。例えば
、設定部３０３が、操舵制御装置２２０の使用地域以外の地域の言語の中からランダムに
１つの言語を選択するようにしてもよい。あるいは、言語の候補に予め優先順位が設定さ
れており、設定部３０３が、操舵制御装置２２０の使用地域以外の地域の言語のうち、優
先順位の最も高い言語を選択するようにしてもよい。
【００４９】
あるいは、フォークリフト１００の製造者または販売者が、操舵制御装置２２０の使用
地域と、当該地域以外の言語とを対応付けて、操舵用ボード２０３の記憶デバイスに予め
記憶させておくようにしてもよい。操舵制御装置２２０の使用地域と、当該地域の言語と
の違いが大きい言語とを対応付けておくことで、フォークリフト１００のユーザビリティ
が、より大きく低下する。これにより、正規品の走行用ボード２０１への交換を、より強
く促すことができる。
ステップＳ１０５の後、図５の処理を終了する。
【００５０】
なお、走行用ボード２０１が正規基板でないと判定された場合に、設定部３０３が、複
数の設定候補全体のうち何れかをランダムに選択するようにしてもよい。
図６は、第１の実施形態に係る操舵制御装置２２０の動作の、もう１つの例を示すフロ
ーチャートである。図６の処理において、ステップＳ２０１〜Ｓ２０３は、図５のステッ
プＳ１０１〜Ｓ１０３と同様である。ステップＳ２０３の後、図６の処理を終了する。
一方、ステップＳ２０１において、走行用ボード２０１が正規基板でないと判定された
場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）、設定部３０３は、言語の候補全体の中からランダムに
、何れかの言語を選択する（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４の後、図６の処理を
終了する。
【００５１】
図６の処理によれば、走行用ボード２０１が正規基板でないと判定された場合に、地域
情報取得部３０２が、操舵制御装置２２０の使用地域を示す情報を取得する必要がない。
この点において、操舵制御装置２２０の負荷を軽減させることができる。
なお、図６の処理では、走行用ボード２０１が正規基板でないと判定された場合に、設
定部３０３が選択した言語が、操舵制御装置２２０の使用地域の言語と同一である可能性
がある。但し、言語の候補の数が多い場合、設定部３０３が、操舵制御装置２２０の使用
地域の以外の地域の言語を選択する確率が高い。また、設定部３０３が、ランダムに言語
を選択する処理を何回か行ううちに、操舵制御装置２２０の使用地域の以外の地域の言語
を選択することが期待される。この場合に、フォークリフト１００のユーザビリティを低
下させることができ、もって、正規品の走行用ボード２０１への交換を促すことができる
。
【００５２】
なお、走行用ボード２０１が正規基板でないと判定された場合に、設定部３０３が、運
転者による設定の選択を行えなくようにしてもよい。具体的には、設定部３０３が、運転
者の操作にかかわらず、必ず特定の設定候補を選択し設定するようにしてもよい。
例えば、ディスプレイ１１１が表示する言語を運転者の操作にて指示できるようにして
おく。そして、走行用ボード２０１が正規基板でないと判定された場合に、設定部３０３
が、運転者の操作にかかわらず、必ず特定の言語を選択し設定するようにする。
この場合、設定部３０３は、特定の設定候補を選択し設定するという簡単な処理を行え
ばよく、この点において操舵制御装置２２０の負荷を低減させることができる。
【００５３】
なお、設定部３０３が、必ず特定の言語を選択するようにすると、走行用ボード２０１
が正規基板でないと判定された場合に、設定部３０３が選択した言語が、操舵制御装置２
２０の使用地域の言語である可能性がある。但し、設定部３０３が、フォークリフト１０
０の数が少ない地域で用いられる言語、または、非正規品の使用があまりない地域で用い
られる言語を選択するようにすることで、設定部３０３が、操舵制御装置２２０の使用地
域の言語と異なる言語を選択する割合が高くなる。フォークリフト１００の数が少ない地
域で用いられる言語や、非正規品の使用があまりない地域で用いられる言語は、例えばフ
ォークリフト１００の製造者または販売者が、操舵用ボード２０３の記憶デバイスに予め
記憶させておく。
【００５４】
以上のように、設定部３０３は、フォークリフト１００が所定の機能を実行する際の設
定として、走行用ボード２０１が正規基板であると判定された場合と、走行用ボード２０
１が正規基板でないと判定された場合とで異なる設定候補を選択する。例えば、設定部３
０３は、ディスプレイ１１１の表示における言語として、走行用ボード２０１が正規基板
であると判定された場合と、走行用ボード２０１が正規基板でないと判定された場合とで
異なる言語を選択する。
これにより、フォークリフト１００での最低限の荷役作業を可能にしつつ、フォークリ
フト１００のユーザビリティを低下させることができ、もって、正規品の走行用ボード２
０１への交換を促すことができる。
【００５５】
また、設定部３０３は、走行用ボード２０１が正規基板であると判定された場合、予め指
定されている言語を選択し、走行用ボード２０１が正規基板でないと判定された場合、予
め指定されている言語とは異なる言語を選択する。
これにより、フォークリフト１００での最低限の荷役作業を可能にしつつ、フォークリ
フト１００のユーザビリティを低下させることができ、もって、正規品の走行用ボード２
０１への交換を促すことができる。
なお、ここでいう予めは、設定部３０３が言語の選択を行う前である。
【００５６】
また、設定部３０３は、走行用ボード２０１が正規基板であると判定された場合、操舵
制御装置２２０が使用される地域と対応付けられている設定候補を選択する。一方、走行
用ボード２０１が正規基板でないと判定された場合、操舵制御装置２２０が使用される地
域以外の地域と対応付けられている設定候補を選択する。例えば、走行用ボード２０１が
正規基板でないと判定された場合、操舵制御装置２２０が使用される地域以外の地域と対
応付けられている言語を選択する。
これにより、フォークリフト１００での最低限の荷役作業を可能にしつつ、より確実に
、フォークリフト１００のユーザビリティを低下させることができ、もって、正規品の走
行用ボード２０１への交換を促すことができる。
【００５７】
また、設定部３０３は、走行用ボード２０１が正規基板でないと判定された場合、複数
の設定候補の何れかをランダムに選択する。例えば、設定部３０３は、ディスプレイ１１
１の表示における言語の候補の何れかをランダムに選択する。
これにより、走行用ボード２０１が正規基板でないと判定された場合に、地域情報取得
部３０２が、操舵制御装置２２０の使用地域を示す情報を取得する必要がない。この点に
おいて、操舵制御装置２２０の負荷を軽減させることができる。
【００５８】
以上、図面を参照して一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述
のものに限られることはなく、様々な設計変更等をすることが可能である。
【００５９】
例えば、走行用ボード２０１が正規基板でないと判定された場合に、設定部３０３が、
表示制御部３０４がディスプレイ１１１に文字を表示させる言語の設定に代えて、あるい
は加えて、ディスプレイ１１１の表示に用いられる単位の設定を変更するようにしてもよ
い。
例えば、ディスプレイ１１１は、フォークリフト１００の積載荷重をキログラム（ｋｇ
）やポンド（ｌｂ）など複数の単位で表示可能であってもよい。設定部３０３は、複数の
単位の候補の何れかを選択し、表示制御部３０４は、設定部３０３が設定した単位にてデ
ィスプレイ１１１に表示を行わせる。
【００６０】
走行用ボード２０１が正規基板であると判定された場合、設定部３０３は、操舵制御装
置２２０の使用地域で用いられている単位を選択する。一方、走行用ボード２０１が正規
基板でないと判定された場合、設定部３０３は、操舵制御装置２２０の使用地域で用いら
れている単位以外の単位を選択する。
これにより、フォークリフト１００での最低限の荷役作業を可能にしつつ、フォークリ
フト１００のユーザビリティを低下させることができ、もって、正規品の走行用ボード２
０１への交換を促すことができる。
【００６１】
《第２の実施形態》
第１の実施形態では、走行用ボード２０１が正規基板か否かで、設定部３０３が、ディ
スプレイ１１１における表示の設定を変更する場合を例に説明した。このように、設定部
３０３が、フォークリフト１００の走行や荷役以外の機能に関する設定を変更することで
、フォークリフト１００での最低限の荷役作業を可能にしつつ、フォークリフト１００の
ユーザビリティを低下させることができる。
一方、走行用ボード２０１が正規基板か否かで、設定部３０３が、走行の設定または荷
役の設定、あるいは、これら両方の設定を変更するようにしても、フォークリフト１００
での最低限の荷役作業を可能にしつつ、フォークリフト１００のユーザビリティを低下さ
せ得る。第２の実施形態では、設定部３０３が、フォークリフト１００の走行または荷役
、あるいはその両方の設定を変更する場合について説明する。
【００６２】
第２の実施形態に係るフォークリフトの構成及び機能は、図１を参照して説明したのと
同様であり、図１と同じ符号を用いる。また、第２の実施形態に係るフォークリフト１０
０の制御システムの構成及び機能は、図２を参照して説明したのと同様であり、図２と同
じ符号を用いる。また、第２の実施形態において、走行用ボード２０１と操舵用ボード２
０３とが互いに正規基板であるか否かを確認する動作は、図３を参照して説明したのと同
様であり、図３と同じ符号を用いる。
【００６３】
図７は、第２の実施形態に係る操舵制御装置２２０のソフトウェア構成を示す概略ブロ
ック図である。図７において、図４の各部に対応する部分に同一の符号（２２０、３０１
、３０３）を付している。図７における構成では、地域情報取得部及び表示制御部が示さ
れていないこと、及び、設定部３０３の行う処理が、図４の場合と異なる。それ以外は、
図４の場合と同様である。
【００６４】
第２の実施形態では、設定部３０３は、走行用ボード２０１が正規基板であると判定さ
れた場合と、走行用ボード２０１が正規基板でないと判定された場合とで、異なる運転モ
ードを選択する。ここでいう運転モードとは、走行モータ２０８や、荷役モータ２１０や
、操舵モータ２１２の動作のモードであり、同一の運転操作に対してモータの出力が異な
る。例えば、運転モードとして、パワーモードと、ノーマルモードと、エコノミーモード
とがあり、パワーモードの場合にモータの出力が最も大きくなり、エコノミーモードの場
合にモータの出力が最も小さくなる。
なお、走行モータ２０８と、荷役モータ２１０と、操舵モータ２１２とを総称して「モ
ータ」と表記する。
【００６５】
例えば、走行用ボード２０１が正規基板であると判定された場合、設定部３０３は、運
転者の操作にて指示された運転モードを選択する。一方、走行用ボード２０１が正規基板
でないと判定された場合、設定部３０３は、運転者の操作にて指示された運転モード以外
の運転モードを選択する。設定部３０３は、選択した運転モードを示す情報を出力するこ
とで、当該運転モードへの設定を行う。
設定部３０３が、運転者の操作にて指示された運転モード以外の運転モードを選択する
ことで、運転者が違和感を感じ、正規品でないと正しく動作しないと考えて、走行用ボー
ド２０１を正規品に交換することが期待される。
【００６６】
次に、本実施形態に係る操舵制御装置２２０の動作について説明する。
図８は、第２の実施形態に係る操舵制御装置２２０の動作の例を示すフローチャートで
ある。図８の処理において、ステップＳ３０１は、図５のステップＳ１０１と同様である
。
ステップＳ３０１において、走行用ボード２０１が正規基板であると判定された場合（
ステップＳ３０１：ＹＥＳ）、設定部３０３は、運転モードの設定候補のうち、運転車の
操作にて指示された運転モードを選択し設定する（ステップＳ３０２）。その後、図８の
処理を終了する。
一方、ステップＳ３０１において、走行用ボード２０１が正規基板でないと判定された
場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）、設定部３０３は、運転モードの設定候補のうち、運転
者の操作にて指示された運転モード以外の運転モードを選択し設定する（ステップＳ３０
３）。
【００６７】
運転者の操作にて指示された運転モード以外の運転モードが複数ある場合、その中から
何れかの運転モードを設定部３０３が選択する方法として、幾つかの方法を用いることが
できる。例えば、設定部３０３が、運転者の操作にて指示された運転モード以外の運転モ
ードの中からランダムに１つの運転モードを選択するようにしてもよい。あるいは、運転
モードの設定候補に予め優先順位が設定されており、設定部３０３が、運転者の操作にて
指示された運転モード以外の運転モードのうち、優先順位の最も高い運転モードを選択す
るようにしてもよい。
ステップＳ３０３の後、図８の処理を終了する。
【００６８】
なお、走行用ボード２０１が正規基板でないと判定された場合に、設定部３０３が、運
転モードの複数の設定候補全体のうち何れかをランダムに選択するようにしてもよい。
これにより、設定部３０３は、走行用ボード２０１が正規基板でないと判定された場合
に、運転者の操作にて指示された運転モードを示す情報を取得する必要がない。この点に
おいて、操舵制御装置２２０の負荷を軽減させることができる。
なお、かかる処理では、走行用ボード２０１が正規基板でないと判定された場合に、設
定部３０３が選択した運転モードが、運転者の操作にて指示された運転モードと同一であ
る可能性がある。但し、設定部３０３が、ランダムに運転モードを選択する処理を何回か
行ううちに、運転者の操作にて指示された運転モード以外の運転モードを選択することが
期待される。この場合に、運転者に違和感を感じさせることができ、もって、正規品の走
行用ボード２０１への交換を促すことができる。
【００６９】
なお、走行用ボード２０１が正規基板でないと判定された場合に、設定部３０３が、運
転者による設定の選択を行えなくようにしてもよい。具体的には、設定部３０３が、運転
者の操作にかかわらず、必ず特定の設定候補を選択し設定するようにしてもよい。例えば
、走行用ボード２０１が正規基板でないと判定された場合に、設定部３０３が、運転者の
操作にかかわらず、必ず特定の運転モードを選択し設定するようにする。
この場合、設定部３０３は、特定の設定候補を選択し設定するという簡単な処理を行え
ばよく、この点において操舵制御装置２２０の負荷を低減させることができる。
【００７０】
なお、設定部３０３が、必ず特定の運転モードを選択するようにすると、走行用ボード
２０１が正規基板でないと判定された場合に、設定部３０３が選択した運転モードが、走
行用ボード２０１が正規基板であると判定された場合と同一の運転モード（すなわち、運
転者の操作にて指示された運転モードと同一の運転モード）となる可能性がある。但し、
運転者が運転モードの切替操作を行っても運転モードが切り替わらないことで、運転者に
違和感を感じさせることができる。これにより、運転者が、正規品でないと正しく動作し
ないと考えて、走行用ボード２０１を正規品に交換することが期待される。
【００７１】
以上のように、設定部３０３は、フォークリフト１００が所定の機能を実行する際の設
定として、走行用ボード２０１が正規基板であると判定された場合と、走行用ボード２０
１が正規基板でないと判定された場合とで異なる設定候補を選択する。例えば、設定部３
０３は、走行用ボード２０１が正規基板であると判定された場合と、走行用ボード２０１
が正規基板でないと判定された場合とで、異なる運転モードを選択する。
これにより、フォークリフト１００での最低限の荷役作業を可能にしつつ、フォークリ
フト１００のユーザビリティを低下させることができ、もって、正規品の走行用ボード２
０１への交換を促すことができる。
【００７２】
また、設定部３０３は、走行用ボード２０１が正規基板であると判定された場合、予め指
定されている運転モードを選択し、走行用ボード２０１が正規基板でないと判定された場
合、予め指定されている運転モードとは異なる運転モードを選択する。
これにより、フォークリフト１００での最低限の荷役作業を可能にしつつ、フォークリ
フト１００のユーザビリティを低下させることができ、もって、正規品の走行用ボード２
０１への交換を促すことができる。
なお、ここでいう予めは、設定部３０３が運転モードの選択を行う前である。
【００７３】
また、設定部３０３は、走行用ボード２０１が正規基板でないと判定された場合、複数
の設定候補の何れかをランダムに選択する。例えば、設定部３０３は、運転モードの設定
候補の何れかをランダムに選択する。
これにより、設定部３０３は、走行用ボード２０１が正規基板でないと判定された場合
に、運転者の操作にて指示された運転モードを示す情報を取得する必要がない。この点に
おいて、操舵制御装置２２０の負荷を軽減させることができる。
【００７４】
以上、図面を参照して一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述
のものに限られることはなく、様々な設計変更等をすることが可能である。
例えば、走行用ボード２０１が正規基板でないと判定された場合に、設定部３０３が、
運転モードの設定に代えて、あるいは加えて、回生制御の設定を変更するようにしてもよ
い。さらに例えば、プラギングにおける回生強度が設定可能になっており、設定部３０３
が、複数段階の回生強度のうちいずれかを選択するようにしてもよい。
ここでいうプラギングとは、フォークリフト１００の走行中に運転者がアクセル操作を
行ったまま、前進と後退とを切り替えることである。プラギングでは、走行モータ２０８
が発電機となって回生することでブレーキングを行う。フォークリフト１００が停止する
と、走行モータ２０８が再びモータとして回転してフォークリフト１００を逆方向へ走行
させる。プラギングの際の回生強度を変更することで、前進と後退との切替の速さ（従っ
て、切替のスムーズさ）を変更することができる。
【００７５】
走行用ボード２０１が正規基板であると判定された場合、設定部３０３は、運転者の操
作にて指示された回生強度を選択する。一方、走行用ボード２０１が正規基板でないと判
定された場合、設定部３０３は、運転者の操作にて指示された回生強度以外の回生強度を
選択する。
これにより、フォークリフト１００での最低限の荷役作業を可能にしつつ、運転者に違
和感を感じさせることができ、もって、正規品の走行用ボード２０１への交換を促すこと
ができる。
【００７６】
なお、上述したいずれの実施形態においても、実施形態に係るフォークリフト１００は
、バッテリー２１４によって走行するが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係
るフォークリフト１００は、燃料によりエンジンを駆動させて走行する車両であっても良
い。また、上述したいずれの実施形態においても、実施形態に係るフォークリフト１００
は、リーチ制御によってフォーク１０４を進退させることが出来るリーチ型車両であるが
、これに限られない。例えば、他の実施形態に係るフォークリフト１００は、カウンタバ
ランス型車両や、ピッキングリフト車両であってもよい。
【００７７】
なお、少なくとも１つの実施形態において、補助記憶装置は、一時的でない有形の媒体
の一例である。一時的でない有形の媒体の他の例としては、インタフェースを介して接続
される磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等
が挙げられる。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータに配信される場合
、配信を受けたコンピュータが当該プログラムを主記憶装置に展開し、上記処理を実行し
ても良い。
【００７８】
また、当該プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。
さらに、当該プログラムは、前述した機能を補助記憶装置に既に記憶されている他のプロ
グラムとの組み合わせで実現するもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっ
ても良い。
【符号の説明】
【００７９】
１００…フォークリフト  １０１…車両本体  １０２…ストラドルアーム  １０３…マ
スト  １０４…フォーク  １０５…運転席  １０６…アクセルレバー  １０７…リフトレ
バー  １０８…リーチレバー  １０９…チルトレバー  １１０…操舵ハンドル  １１１…
ディスプレイ  ２０１…走行用ボード  ２０２…荷役用ボード  ２０３…操舵用ボード  
２０４…充電用ボード  ２０５…ディスプレイ用ボード  ２０６…アクセサリ用ボード  
２０７…走行インバータ  ２０８…走行モータ  ２０９…荷役インバータ  ２１０…荷役
モータ  ２１１…操舵インバータ  ２１２…操舵モータ  ２１３…充電器  ２１４…バッ
テリー  ２１５…方向指示器  ２１６…回転灯  ２１７…ブザー  ２１８…走行制御装置
２１９…荷役制御装置  ２２０…操舵制御装置  ２２１…充電制御装置  ２２２…ディス
プレイ制御装置  ２２３…アクセサリ制御装置  ３０１…判定部  ３０２…地域情報取得
部  ３０３…設定部  ３０４…表示制御部
【図１】
2017052633.tif 000003
【図２】
2017052633.tif 000004
【図３】
2017052633.tif 000005
【図４】
2017052633.tif 000006
【図５】
2017052633.tif 000007
【図６】
2017052633.tif 000008
【図７】
2017052633.tif 000009
【図８】
2017052633.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成28年10月28日(2016.10.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自装置に接続された制御基板が正規基板であるか否かを判定する判定部と、
所定の機能を実行する際の設定として、複数の設定候補の何れかを選択して設定する設
定部と、
使用される地域を示す情報を取得する地域情報取得部と
を備え、
前記複数の設定候補の各々が地域と対応付けられており、
前記設定部は、前記制御基板が正規基板であると判定された場合、使用される地域と対
応付けられている設定候補を選択し、前記制御基板が正規基板でないと判定された場合、
使用される地域以外の地域と対応付けられている設定候補を選択する
設定装置。
【請求項２】
自装置に接続された制御基板が正規基板であるか否かを判定する判定部と、
所定の機能を実行する際の設定として、複数の設定候補の何れかを選択して設定する設
定部と
を備え、
前記設定部は、前記制御基板が正規基板であると判定された場合と、前記制御基板が正
規基板でないと判定された場合とで異なる設定候補を選択し、
さらに、前記制御基板が正規基板でないと判定された場合、複数の設定候補の何れかを
ランダムに選択する
設定装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の設定装置を備える車両。
【請求項４】
第１の制御基板に接続された第２の制御基板が正規基板であるか否かを判定するステッ
プと、
所定の機能を実行する際の設定として、複数の設定候補の何れかを選択して設定するス
テップと、
使用される地域を示す情報を取得するステップと
を有し、
前記複数の設定候補の各々が地域と対応付けられており、
前記複数の設定候補の何れかを選択して設定するステップでは、前記第２の制御基板が
正規基板であると判定された場合、使用される地域と対応付けられている設定候補を選択
し、前記第２の制御基板が正規基板でないと判定された場合、使用される地域以外の地域
と対応付けられている設定候補を選択する
設定方法。
【請求項５】
第１の制御基板に接続された第２の制御基板が正規基板であるか否かを判定するステッ
プと、
所定の機能を実行する際の設定として、複数の設定候補の何れかを選択して設定するス
テップと
を有し、
前記複数の設定候補の何れかを選択して設定するステップでは、前記第２の制御基板が
正規基板であると判定された場合と、前記第２の制御基板が正規基板でないと判定された
場合とで異なる設定候補を選択し、
さらに、前記第２の制御基板が正規基板でないと判定された場合、複数の設定候補の何
れかをランダムに選択する
設定方法。
【請求項６】
コンピュータを、
当該コンピュータに接続された制御基板が正規基板であるか否かを判定する判定部、
所定の機能を実行する際の設定として、複数の設定候補の何れかを選択して設定する設
定部、
使用される地域を示す情報を取得する地域情報取得部
として機能させ、
前記複数の設定候補の各々が地域と対応付けられており、
前記設定部は、前記制御基板が正規基板であると判定された場合、使用される地域と対
応付けられている設定候補を選択し、前記制御基板が正規基板でないと判定された場合、
使用される地域以外の地域と対応付けられている設定候補を選択する
設定プログラム。
【請求項７】
コンピュータを、
当該コンピュータに接続された制御基板が正規基板であるか否かを判定する判定部、
所定の機能を実行する際の設定として、複数の設定候補の何れかを選択して設定する設
定部
として機能させ、
前記設定部は、前記制御基板が正規基板であると判定された場合と、前記制御基板が正
規基板でないと判定された場合とで異なる設定候補を選択し、
さらに、前記制御基板が正規基板でないと判定された場合、複数の設定候補の何れかを
ランダムに選択する
設定プログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
第１の態様は、自装置に接続された制御基板が正規基板であるか否かを判定する判定部
と、所定の機能を実行する際の設定として、複数の設定候補の何れかを選択して設定する
設定部と、使用される地域を示す情報を取得する地域情報取得部とを備え、前記複数の設
定候補の各々が地域と対応付けられており、前記設定部は、前記制御基板が正規基板であ
ると判定された場合、使用される地域と対応付けられている設定候補を選択し、前記制御
基板が正規基板でないと判定された場合、使用される地域以外の地域と対応付けられてい
る設定候補を選択する設定装置である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
また、第２の態様は、自装置に接続された制御基板が正規基板であるか否かを判定する
判定部と、所定の機能を実行する際の設定として、複数の設定候補の何れかを選択して設
定する設定部とを備え、前記設定部は、前記制御基板が正規基板であると判定された場合
と、前記制御基板が正規基板でないと判定された場合とで異なる設定候補を選択し、さら
に、前記制御基板が正規基板でないと判定された場合、複数の設定候補の何れかをランダ
ムに選択する設定装置である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また、第３の態様は、第１または第２の態様において、設定装置を備える車両である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、第４の態様は、第１の制御基板に接続された第２の制御基板が正規基板であるか
否かを判定するステップと、所定の機能を実行する際の設定として、複数の設定候補の何
れかを選択して設定するステップと、使用される地域を示す情報を取得するステップとを
有し、前記複数の設定候補の各々が地域と対応付けられており、前記複数の設定候補の何
れかを選択して設定するステップでは、前記第２の制御基板が正規基板であると判定され
た場合、使用される地域と対応付けられている設定候補を選択し、前記第２の制御基板が
正規基板でないと判定された場合、使用される地域以外の地域と対応付けられている設定
候補を選択する設定方法である。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、第５の態様は、第１の制御基板に接続された第２の制御基板が正規基板であるか
否かを判定するステップと、所定の機能を実行する際の設定として、複数の設定候補の何
れかを選択して設定するステップとを有し、前記複数の設定候補の何れかを選択して設定
するステップでは、前記第２の制御基板が正規基板であると判定された場合と、前記第２
の制御基板が正規基板でないと判定された場合とで異なる設定候補を選択し、さらに、前
記第２の制御基板が正規基板でないと判定された場合、複数の設定候補の何れかをランダ
ムに選択する設定方法である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、第６の態様は、コンピュータを、当該コンピュータに接続された制御基板が正規
基板であるか否かを判定する判定部、所定の機能を実行する際の設定として、複数の設定
候補の何れかを選択して設定する設定部、使用される地域を示す情報を取得する地域情報
取得部として機能させ、前記複数の設定候補の各々が地域と対応付けられており、前記設
定部は、前記制御基板が正規基板であると判定された場合、使用される地域と対応付けら
れている設定候補を選択し、前記制御基板が正規基板でないと判定された場合、使用され
る地域以外の地域と対応付けられている設定候補を選択する設定プログラムである。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、第７の態様は、コンピュータを、当該コンピュータに接続された制御基板が正規
基板であるか否かを判定する判定部、所定の機能を実行する際の設定として、複数の設定
候補の何れかを選択して設定する設定部として機能させ、前記設定部は、前記制御基板が
正規基板であると判定された場合と、前記制御基板が正規基板でないと判定された場合と
で異なる設定候補を選択し、さらに、前記制御基板が正規基板でないと判定された場合、
複数の設定候補の何れかをランダムに選択する設定プログラムである。