(57)【要約】【課題】自動車の走行状況の変化に対応したレベリング制御とスイブル制御を行なった場合でも、ランプ配光を好適なパターン形状に保持することが可能な車両ランプの配光制御装置を提供する。【解決手段】ハイビームランプ４とロービームランプ３を備え、これらランプの配光を合成して所望の配光での照明を行なうランプＨＬであって、ロービームランプ３のレベリング制御又はスイブル制御を行なうＬＳアクチュエータ６と、ＬＳアクチュエータを制御する電子制御ユニット１００を備える。電子制御ユニット１００はハイビームランプ４が点灯しているときには、ＬＳアクチュエータ６での制御を停止又は制御量を抑制する。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のランプを備え、これらランプの配光を合成して所望の配光での照明を行なうランプであって、前記複数のランプのうち一部のランプのレベリング制御又はスイブル制御の少なくとも一方の制御を行なうアクチュエータと、前記アクチュエータを制御する制御手段とを備えることを特徴とするランプの配光制御装置。
【請求項２】
ハイビームランプとロービームランプを備え、これらランプの配光を合成して所望の配光での照明を行なうランプであって、前記ロービームランプのレベリング制御又はスイブル制御の少なくとも一方の制御を行なうアクチュエータと、前記アクチュエータを制御する制御手段とを備えることを特徴とするランプの配光制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は前記一部のランプ以外の他のランプ又は前記ハイビームランプが点灯状態にあるときに、前記一部のランプ又は前記ロービームランプのレベリング制御又はスイブル制御の少なくとも一方の制御を停止又は制御量を抑制する請求項１又は２に記載のランプの配光制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、制御の停止時には前記一部のランプまたは前記ロービームランプのランプ光軸を初期位置に固定する請求項３に記載のランプの配光制御装置。
【請求項５】
前記ランプはプロジェクタ型ランプ又はリフレクタ型ランプで構成されている請求項１ないし４のいずれかに記載のランプの配光制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車等の車両に装備されるランプに関し、特にヘッドランプ（前照灯）等の照明用に用いられるランプの配光を制御する配光制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車のヘッドランプとして、それぞれ独立したロービームランプとハイビームランプを備えたヘッドランプがある。ロービームランプは、対向車や先行車を幻惑しない前方領域を照明するロービーム配光での照明を行なうランプである。ハイビームランプはロービームランプと同時に点灯されてロービーム配光で照明されない領域を補完すべく、照明光をロービーム配光に合成して前方の広い領域を照明することが可能なハイビーム配光を形成するランプである。
【０００３】
このようなヘッドランプにおいて、自動車の状況変化に追従して適切な照明配光を確保するために、自動車のピッチ角（路面に対する自動車の前部の鉛直方向の傾き角度）の変化に伴ってヘッドランプの光照射光軸を鉛直方向に変化制御するレベリング機構や、自動車の操舵角（自動車の直進方向に対する左右方向の角度）の変化に伴ってヘッドランプの光照射光軸を水平方向に変化制御するスイブル機構を備えたものが提案されている。例えば、特許文献１にはロービームランプとハイビームランプを一体的にスイブル制御する構成のヘッドランプが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１６１５６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のヘッドランプで示されるように、従来のヘッドランプはロービームランプとハイビームランプを一体的にスイブル制御し、あるいはレベリング制御する構成がとられている。すなわち、前記したようにハイビーム配光はロービームランプの配光とハイビームランプの補完配光を合成したものであるので、ハイビーム配光での照明時にいずれか一方のランプのみ、例えばロービームランプのみをレベリング制御あるいはスイブル制御すると、両ランプの配光の合成形態が崩れてハイビーム配光の配光パターン形状が好ましくない形状になってしまうためである。
【０００６】
そのため、この種のヘッドランプではレベリング制御またはスイブル制御に際しては、ロービームランプとハイビームランプを一体的に駆動させる必要があり、いずれか一方のランプを制御する場合に比較して負荷（重量）が大きくなり、高速かつ高応答性の制御が困難になる。また、負荷の増大に伴ってレベリング機構やスイブル機構に大型のものが必要になり、ヘッドランプの大型化、高重量化を生じる要因になる。
【０００７】
本発明の目的は、自動車の走行状況の変化に対応した高速かつ高応答性なレベリング制御とスイブル制御を行ない、その一方でランプ配光を好適なパターン形状に保持することを可能にした車両ランプの配光制御装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、複数のランプを備え、これらランプの配光を合成して所望の配光での照明を行なうランプであって、複数のランプのうち一部のランプのレベリング制御又はスイブル制御の少なくとも一方の制御を行なうアクチュエータと、このアクチュエータを制御する制御手段とを備える。
【０００９】
本発明の好ましい形態は、ハイビームランプとロービームランプを備え、これらランプの配光を合成して所望の配光での照明を行なうランプであって、ロービームランプのレベリング制御又はスイブル制御の少なくとも一方の制御を行なうアクチュエータと、このアクチュエータを制御する制御手段とを備える。
【００１０】
ここで、制御手段は複数のランプのうち一部のランプ以外の他のランプが点灯状態にあるときに、一部のランプのレベリング制御又はスイブル制御の少なくとも一方の制御を停止又は制御量を抑制する構成とすることが好ましい。特に、制御手段はハイビームランプが点灯状態にあるときに、ロービームランプのレベリング制御又はスイブル制御の少なくとも一方の制御を停止又は制御量を抑制する構成とすることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、他のランプが点灯しているときには、一部のランプのレベリング制御又はスイブル制御を停止し、あるいは制御量を抑制するので、他のランプの配光に対する一部のランプの配光の相対位置が大きくなることが抑制でき、一部のランプの配光と他のランプの配光とを合成したときにおける配光のパターン形状を好適な形状に保持することができる。特に、ハイビームランプが点灯しているときに、ロービームランプのレベリング制御又はスイブル制御を停止し、あるいは制御量を抑制するので、レベリング制御又はスイブル制御を行なったときにも所望の配光を保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態のヘッドランプを装備した自動車の一部の正面図。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った概略断面図。
【図３】ロービームランプの図２のIII−III線に沿った概略断面図と配光図。
【図４】ハイビームランプの図２のIV−IV線に沿った概略断面図と配光図。
【図５】ロービームランプのレベリング制御とスイブル制御を行なう制御機構の概略斜視図。
【図６】ヘッドランプの配光制御のブロック回路図。
【図７】本発明にかかるレベリング制御を説明する配光図。
【図８】本発明にかかるスイブル制御を説明する配光図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明を適用した自動車の左右のヘッドランプのうち右ヘッドランプを含む自動車ＣＡＲの一部の正面図、図２はそのII−II線に沿った概略断面図である。ヘッドランプＨＬは、ランプの前方に向けられた前面を開口したランプボディ１１と、このランプボディ１１の前面開口に取着された前面カバー（前面レンズ）１２とでランプハウジング１が構成されている。このランプハウジング１内には、自動車ＣＡＲの車幅方向の外側から内側に向けてクリアランスランプ（ＣＬ）２、ロービームランプ（ＬｏＬ）３、ハイビームランプ（ＨｉＬ）４がそれぞれ配設されている。また、このランプハウジング１内には、各ランプの間の隙間を通してランプハウジング１の内部が露見されることを防止するための疑似リフレクタとしてのエクステンション１３が配設されている。
【００１４】
前記ランプハウジング１内の車幅方向の外側に配設されている前記クリアランスランプ２は、リフレクタ２１と、前記ランプボディ１１に取着されるソケット２２と、このソケット２２に装着されるウェッジベース型バルブ（電球）２３で構成されている。このクリアランスランプ２については、本発明との関連が少ないので詳細な説明は省略する。
【００１５】
前記クリアランスランプ２に隣接して車幅方向内側に配設されている前記ロービームランプ３と、このロービームランプ３のさらに車幅方向内側に配設されている前記ハイビームランプ４は、それぞれＬＥＤ（発光ダイオード）を光源とするプロジェクタ型ランプとして構成されている。
【００１６】
前記ロービームランプ３は、図３（ａ）に図２のIII−III線に沿った鉛直断面形状を示すように、前部領域が下方に向けて屈曲した板状部材からなるベース３１を有している。このベース３１には、当該ベース３１の上方領域を覆う回転楕円半ドーム状に形成されたリフレクタ３２が支持されるとともに、当該ベース３１の上面には前記リフレクタ３２の第１焦点近傍位置に光源としてのＬＥＤ３３が搭載されている。前記リフレクタ３２の前方位置には投影レンズ３４が配置されており、この投影レンズ３４は概略円筒状をしたホルダ３５によって前記ベース３１に連結支持されている。前記ベース３１の後部には複数のフィンを有するヒートシンク（放熱部）３６が一体に形成されており、前記ＬＥＤ３３が発光したときに発生する熱を放熱する機能を有する。
【００１７】
このロービームランプ３では、ＬＥＤ３３が発光すると、ＬＥＤ３３から出射された光はリフレクタ３２により第２焦点近傍に集光され、その後発散状態で投影レンズ３４により前方に向けて照射される。第２焦点近傍には、ベース３１の屈曲エッジ部３１ａが水平方向に延長されており、この屈曲エッジ部３１ａが投影レンズ３４に向けられる光の一部を遮光するシェードとして機能する。これにより、投影レンズ３４により照射される光は、図３（ｂ）のように、水平方向および斜め方向に延びるカットオフラインの下側領域を照射するロービーム配光ＬｏＰとされる。なお、以降の図においてＶとＨはヘッドランプＨＬのランプ光軸Ｌｘを通る垂直線と水平線である。
【００１８】
前記ハイビームランプ４は、基本的な構成は前記ロービームランプ３と同じであり、図４（ａ）に図２のＩＶ−ＩＶ線に沿った鉛直断面形状を示すように、略平坦な板状部材からなるベース４１を有しており、このベース４１には、当該ベース４１の下方領域を覆う回転楕円半ドーム状に形成されたリフレクタ４２が支持されるとともに、当該ベース４１の下面には前記リフレクタ４２の第１焦点近傍位置に光源としてのＬＥＤ４３が搭載されている。前記リフレクタ４２の前方位置には投影レンズ４４が配置されており、この投影レンズ４４は概略円筒状をしたホルダ４５によって前記ベース４１に連結支持されている。前記ベース４１の後部には複数のフィンを有するヒートシンク（放熱部）４６が一体に形成されており、前記ＬＥＤ４３が発光したときに発生する熱を放熱する機能を有する。
【００１９】
このハイビームランプ４では、ＬＥＤ４３が発光すると、ＬＥＤ４３から出射された光はリフレクタ４２により第２焦点近傍に集光され、その後発散状態で投影レンズ４４により前方に向けて照射される。第２焦点近傍には、ベース４１のエッジ部４１ａが水平方向に延長されており、このエッジ部４１ａが投影レンズ４４に向けられる光の一部を遮光するシェードとして機能する。これにより、投影レンズ４４により照射される光は、図４（ｂ）のように、水平線領域を含み、この領域よりも上側領域を照射するハイビーム補完配光ＨｉＰとされる。これにより、前記ロービームランプ３とハイビームランプ４を同時に点灯したときに、図４（ｃ）に示すように、ロービーム配光ＬｏＰとハイビーム補完配光ＨｉＰが合成されて自動車の前方の広い領域を照明する広義のハイビーム配光ＨＰが得られる。
【００２０】
ここで、前記ハイビームランプ４は、図示を省略するエイミング機構を介して前記ランプボディ１１に支持されている。このエイミング機構はハイビームランプ４のランプ光軸Ｈｉｘを所定の方向に調整するための機構であるが、エイミング調整を行なわないときにはハイビームランプ４はランプボディ１１に対してランプ光軸Ｈｉｘが固定された状態にある。したがって、レベリング制御やスイブル制御の観点からは、ハイビームランプ４はランプボディ１１に対して固定されていると言える。
【００２１】
一方、前記ロービームランプ３は、ランプ光軸Ｌｏｘを鉛直上下方向に回動制御するレベリング制御と、ランプ光軸を水平左右方向に回動制御するスイブル制御が可能な構成とされている。図５はロービームランプ３をレベリング制御及びスイブル制御するための制御機構の概略外観図である。概略形状が枠状をしたブラット５が図には表れないエイミング機構によって前記ランプボディ１１に支持されており、前記ロービームランプ３はこのブラケット５の枠内に保持されている。図３（ａ）にも示されるように、ロービームランプ３の前記ホルダ３５の上部にボールベアリング部３７が設けられ、このボールベアリング部３７によって当該ホルダ３５は当該上部において前記ブラケット５の上枠部５１に連結されている。これにより、ロービームランプ３はブラケット５に対してボールベアリング部３７を支点にして少なくともランプ前後方向とランプ左右方向の両方向に回動可能とされている。
【００２２】
前記ロービームランプ３の前記ホルダ３５の下部には軸受部３８が設けられており、この軸受部３８は前記ブラケット５の下枠部５２に開口された穴５３を通して、レベリング制御とスイブル制御を行なうレベリング・スイブルアクチュエータ（以下、ＬＳアクチュエータと称する）６に連結されている。このＬＳアクチュエータ６は、例えば、特開２０１４−６３６０２号公報にも記載されている公知のものを使用しているので、ここでは詳細な説明は省略する。
【００２３】
このＬＳアクチュエータ６は、前記ブラケット５の下枠部５２の下面に固定されている。平型容器状をしたケーシング６１の内部には、図には表れない駆動モータ、歯車機構、スクリュー機構等が内装されており、所望の電気信号を供給することによって駆動モータを回転駆動し、その回転動作によって前記平型ケーシングの上面から突出されている駆動軸６２をランプ前後方向に往復移動させ、あるいは当該駆動軸６２を軸芯回りに回転（軸転）させるようになっている。この駆動軸６２は前記ブラケット５の穴５３を貫通して前記ホルダ３５の軸受部３８に係合されている。
【００２４】
前記ＬＳアクチュエータ６は、レベリング制御されたときには、駆動軸６２はランプ前後方向に移動され、これと一体的にロービームランプ３の下部が前後方向に移動される。これにより、ロービームランプ３はボールベアリング部３７を支点にしてランプ前後方向に回動され、当該ロービームランプ３のランプ光軸Ｌｏｘが鉛直上下方向に回動されてレベリング角が変化され、レベリング制御が行なわれる。
【００２５】
ＬＳアクチュエータ６がスイブル制御されたときには、駆動軸６２は軸転され、これと一体的にロービームランプ３がボールベアリング部３７を軸にして水平方向に回転される。これにより、ロービームランプ３のランプ光軸Ｌｏｘが水平左右方向に回動されてスイブル角が変化され、スイブル制御が行なわれる。
【００２６】
以上の構成のヘッドランプＨＬは、図６のブロック図に示すように、自動車の電子制御ユニット（ＥＣＵ）１００に接続されている。図６では右と左の各ヘッドランプＲ−ＨＬ，Ｌ−ＨＬを含めて図示しており、各ヘッドランプＲ−ＨＬ，Ｌ−ＨＬには、前記ＬＳアクチュエータ６とともに、ロービームランプ３のＬＥＤ３３の点消灯を制御するＬｏ−ＬＥＤ駆動モジュール７と、ハイビームランプ４のＬＥＤ４３の点消灯を制御するＨｉ−ＬＥＤ駆動モジュール８とが配設されている。これらＬＳアクチュエータ、Ｈｉ−ＬＥＤ駆動モジュール、Ｌｏ−ＬＥＤ駆動モジュールは前記電子制御ユニット１００に電気接続され、この電子制御ユニット１００から出力される配光制御信号に基づいて点消灯制御および配光制御が行なわれる。
【００２７】
前記電子制御ユニット１００は、点灯制御部１１０と、レベリング・スイブル制御部（以下、ＬＳ制御部と称する）１２０を備えている。点灯制御部１１０はクリアランスランプ２、ロービームランプ３、ハイビームランプ４の点消灯を制御する。ＬＳ制御部１２０は、詳細については後述するが、前記ＬＳアクチュエータ６を制御することにより、ロービームランプ３のランプ光軸Ｌｏｘの鉛直方向の角度であるレベリング角と、当該ランプ光軸Ｌｏｘの直進方向に対する水平方向の角度であるスイブル角を制御する。
【００２８】
前記電子制御ユニット１００には、運転者によって操作される点灯スイッチＳＷ１と配光切替スイッチＳＷ２が接続されている。前記点灯制御部１１０は、この点灯スイッチＳＷ１が第１オン状態に設定されたときに、クリアランスランプ２を点灯状態に制御し、第２オン状態に設定されたときにＬｏ−ＬＥＤ駆動モジュール７を制御してロービームランプ３の点灯を制御する。さらに、この点灯状態において、配光切替スイッチＳＷ２がＨｉ状態に切替られると、Ｈｉ−ＬＥＤ駆動モジュール８を制御してハイビームランプ４の点灯を制御する。
【００２９】
さらに、前記電子制御ユニット１００には、自動車の車高変化を検出する車高センサＨＳと、自動車の操舵方向を検出する操舵角センサＳＳが接続されており、これらセンサＨＳ，ＳＳの検出出力は前記ＬＳ制御部１２０に入力されるようになっている。これら車高センサＨＳと操舵角センサＳＳは既に種々の方式のものが提案されているので、ここでは詳細な説明は省略する。
【００３０】
前記ＬＳ制御部１２０は、ピッチ角演算部１２１、操舵角演算部１２２、アクチュエータ作動角演算部１２３を備えている。ピッチ角演算部１２１は前記車高センサＨＳの検出出力に基づいて自動車のピッチ角を演算する。操舵角演算部１２２は前記操舵角センサＳＳの検出出力に基づいて自動車の操舵角を演算する。ここで、自動車のピッチ角や操舵角が演算可能であれば、車高センサや操舵角センサ以外の他のセンサの検出出力を利用するようにしてもよい。あるいは自動車に装備された他の機器から得られる情報に基づいてピッチ角や操舵角を取得するようにしてもよい。
【００３１】
アクチュエータ作動角演算部１２３は、ピッチ角演算部１２１で演算されたピッチ角に基づいてロービームランプ３の適切なレベリング角を演算する。また、操舵角演算部１２２で演算された操舵角に基づいて当該ロービームランプ３の適切なスイブル角を演算する。そして、演算したレベリング角とスイブル角に基づいてヘッドランプＨＬのＬＳアクチュエータ６を制御し、ロービームランプ３のランプ光軸ＬｏＬのレベリング制御とスイブル制御を実行する。
【００３２】
ＬＳ制御部１２０におけるレベリング制御では、演算されたピッチ角が所定の値あるいは所定の範囲内のときには、ロービームランプ３に対するレベリング制御は実行しない。すなわち、凹凸路を走行するときのように短い周期でピッチ角が微小に変化するときにレベリング制御を実行すると、自動車のピッチ角変化に追従してロービーム配光を制御させることが難しいとともに、ロービーム配光の高頻度の変化が運転者にとって煩わしさを感じさせてしまう。
【００３３】
ピッチ角が所定の値を越えたとき、例えば、減速時等のように、ピッチ角が下方に増大して路面に対して自動車の前部が下方に所定以上の角度に傾いたときには、ＬＳ制御部１２０はＬＳアクチュエータ６によりロービームランプ３のランプ光軸Ｌｏｘを上方に偏向して初期位置を保持するためのレベリング制御を実行する。反対に、自動車の加速時のように、ピッチ角が上方に増大して路面に対して自動車の前部が上方に所定以上の角度に傾いたときには、ＬＳ制御部１２０はＬＳアクチュエータ６によりロービームランプ３のランプ光軸Ｌｏｘを下方に偏向して初期位置を保持するためのレベリング制御を実行する。これにより、自動車のピッチ角の変化にかかわらず、ロービーム配光ＬｏＰは初期状態を保持して自動車の前方の所定領域を照明する。
【００３４】
ところで、ハイビームランプ４を点灯している点灯状態のときにロービームランプ３の前記したようなレベリング制御を実行すると、広義のハイビーム配光ＨＰ（図４（ｃ）参照）が好ましくない状態になることがある。すなわち、ハイビームランプ４のランプ光軸Ｈｉｘは自動車に対して固定的であり、自動車のピッチ角の変化に応じて鉛直方向に変化される。一方、ロービームランプ３のランプ光軸Ｌｏｘは前記したレベリング制御によりピッチ角の変化を相殺して初期状態を保持するように変化される。
【００３５】
そのため、自動車ピッチ角が上方に増大したときには、ハイビームランプ４のランプ光軸Ｈｉｘが当該ピッチ角だけ上方に偏向されるが、ロービームランプ３のランプ光軸Ｌｏｘは下方にレベリング制御されて初期状態が保持される。すなわち、図７（ａ１）のように、ロービーム配光ＬｏＰがハイビーム補完配光ＨｉＰに対して相対的に下方に変位されることになり、ロービーム配光ＬｏＰとハイビーム補完配光ＨｉＰとの間に、破線で示すように、水平方向に延びる光度の低い領域あるいは照明されない領域（以下、暗領域と称する）Ｄが発生する。特に、実施形態のようにＬＥＤを光源とするハイビームランプとロービームランプは、バルブを光源とするランプよりも各配光領域の周縁部における明暗差が大きいので、暗領域Ｄは顕著なものとなる。この暗領域Ｄが生じると自動車の前方領域の視認性が低下し、安全走行上での問題となる。
【００３６】
反対に、ピッチ角が下方に増大したときにロービームランプ３のランプ光軸Ｌｏｘが上方にレベリング制御されると、図７（ｂ１）のように、ロービーム配光ＬｏＰはハイビーム補完配光ＨｉＰに対して相対的に上方に変位されることになり、これらロービーム配光ＬｏＰとハイビーム補完配光ＨｉＰとの重なり領域が鉛直方向に拡大され、破線で示すように、水平方向に延びる光度の高い領域（以下、明領域と称する）Ｂが発生する。この、明領域Ｂは対向車線側にも生じるため、自動車の前方に存在する対向車両を幻惑することになる。
【００３７】
この実施形態では、ＬＳ制御部１２０は点灯制御部１１０における点灯制御状態、特にハイビームランプ４の点灯状態を検出し、ハイビームランプ４が点灯状態のときには、ロービームランプ３のレベリング制御を停止する第１の制御と、レベリング制御での制御量を抑制する第２の制御を選択して実行することができるように構成されている。
【００３８】
前記第１の制御では、ＬＳ制御部１２０は、ハイビームランプが点灯状態のときには、ＬＳアクチュエータ６のレベリング制御を停止し、初期位置に固定する制御を実行する。これにより、ロービームランプ３のランプ光軸Ｌｏｘは初期位置、すなわちレベリング制御を実行しないレベリング角に固定される。したがって、図７（ａ２）に示すように、ピッチ角が上方に増大したときにハイビーム補完配光ＨｉＰとロービーム配光ＬｏＰは自動車のピッチ角に応じて一体的に偏向され、これら配光が合成された広義のハイビーム配光ＨＰはピッチ角に対応する角度だけ上方に偏向されることになるが、自動車の前方領域に暗領域Ｄが発生することが防止される。
【００３９】
また、図７（ｂ２）に示すように、ピッチ角が下方に増大したときにハイビーム補完配光ＨｉＰとロービーム配光ＬｏＰは自動車のピッチ角に応じて一体的に偏向され、これら配光が合成された広義のハイビーム配光ＨＰはピッチ角に対応する角度だけ下方に偏向されることになるが、自動車の前方領域に明領域Ｂが発生することが防止される。なお、この第１の制御においては、レベリング制御の停止は、ロービームランプ３のランプ光軸Ｌｏｘをレベリング制御を開始する直前の状態に固定するようにしてもよい。
【００４０】
前記第２の制御については図示を省略するが、ハイビームランプ４が点灯状態のときには、ＬＳアクチュエータ６のレベリング制御の制御量を抑制する。例えば、ピッチ角変化に対するレベリング角変化の比率を低減する。これにより、ピッチ角変化に対応するロービームランプ３のランプ光軸Ｌｏｘのレベリング角が小さくなり、ロービーム配光ＬｏＰとハイビーム補完配光ＨｉＰとの重なり領域の変化を抑制し、暗領域Ｄ又は明領域Ｂの発生を抑制する。
【００４１】
一方、スイブル制御について、ＬＳ制御部１２０は操舵角演算部１２２で演算された操舵角が所定の値あるいは所定の範囲内のときには、ロービームランプ３に対するスイブル制御は実行しない。すなわち、凹凸路を走行するような短い周期で微小の操舵角変化のときにスイブル制御を実行すると、自動車が直進走行しているときでもロービーム配光が左右方向に変化され、このロービーム配光の変化が運転者にとって煩わしさを感じさせてしまう。
【００４２】
一方、曲路走行時に操舵角が所定の角度を越えたときには、ＬＳ制御部１２０はＬＳアクチュエータ６によりロービームランプ３のランプ光軸Ｌｏｘを左右に偏向するスイブル制御を実行する。これにより、ロービームランプ３のランプ光軸Ｌｏｘは自動車の操舵方向先に向けて偏向されることになり、自動車の走行先を先行してロービーム配光で照明する。
【００４３】
ここで、ハイビームランプ４を点灯している点灯状態のときにロービームランプ３のスイブル制御を実行すると、図８（ａ）に右に操舵した場合の例を示すように、ハイビーム補完配光ＨｉＰに対してロービーム配光ＬｏＰのみが先行して右方向に偏向される。そのため、ハイビーム補完配光ＨｉＰの下側領域でロービーム配光ＬｏＰの左側領域に破線で示すように広い暗領域Ｄが発生する。この暗領域Ｄはハイビーム補完配光ＨｉＰとロービーム配光ＬｏＰに隣接されている領域であるので、運転者はこれらの配光によって幻惑され、この暗領域Ｄの視認性は極めて低いものになる。
【００４４】
この実施形態では、ＬＳ制御部１２０は点灯制御部１１０においてハイビームランプ４の点灯状態を検出し、ハイビームランプ４が点灯状態のときには、ロービームランプ３のスイブル制御を停止する第１の制御と、スイブル制御の制御量を抑制する第２の制御を選択して実行することができるように構成されている。
【００４５】
前記第１の制御では、ＬＳ制御部１２０は、ハイビームランプ４が点灯状態のときには、ＬＳアクチュエータ６のレベリング制御を停止して初期位置に固定し、ロービームランプ３のランプ光軸Ｌｏｘを直進位置に固定する制御を実行する。これにより、図８（ｂ）のように、ロービーム配光ＬｏＰとハイビーム補完配光ＨｉＰとで初期状態の広義のハイビーム配光ＨＰが合成される。この配光では、スイブル制御の本来の機能は必ずしも十分に発揮されるとは言えないが、少なくとも暗領域Ｄが発生することが防止される。この第１の制御においては、スイブル制御の停止は、ロービームランプ３のランプ光軸Ｌｏｘをスイブル制御を開始する直前の状態に固定するようにしてもよい。
【００４６】
前記第２の制御では、ハイビームランプ４が点灯状態のときには、ＬＳアクチュエータ３６のスイブル制御の制御量を抑制する。例えば、操舵角変化に対するスイブル角変化の比率を低減する。これにより、操舵角が増大したときにもロービームランプ３のスイブル角の変化を制限し、図８（ｃ）のように、ハイビーム補完配光ＨｉＰに対してロービーム配光ＬｏＰが右方向に大きく先行することが防止され、暗領域Ｄの発生を防止し、ないしは発生した場合でも目立たないように暗領域Ｄの拡大を抑制する。
【００４７】
以上のように、実施形態のヘッドランプＨＬはロービームランプ３のみをレベリング制御、スイブル制御する構成であるので、各制御を行なう際のＬＳアクチュエータ６の負荷はロービームランプ３のみの上下方向偏向力と左右方向偏向力となり、制御の高速化を図って応答性の高い配光制御が実現できる。また、ＬＳアクチュエータを低負荷型のアクチュエータとして設計することができ、アクチュエータを小型化してランプの小型化、軽量化が実現できる。
【００４８】
実施形態では、ハイビームランプとロービームランプをそれぞれＬＥＤを光源とするプロジェクタ型のランプで構成されるヘッドランプに適用しているが、放電バルブ、白熱バルブを光源とするランプに適用してもよく、パラボラ型リフレクタを有するランプに適用してもよい。
【００４９】
実施形態ではハイビームランプとロービームランプで構成されるヘッドランプに適用しているが、複数のランプの配光を合成して所望の配光を得るヘッドランプであれば、複数のランプの一部のみをレベリング制御し、あるいはスイブル制御し、他のランプは固定的に配設した構成のヘッドランプに適用することが可能である。
【００５０】
実施形態ではレベリング制御とスイブル制御を一体的に実行するＬＳアクチュエータを適用しているので、アクチュエータとランプの連結箇所の自由度が高く、アクチュエータを相対的に重量の大きなヒートシンクの近傍に配置することができる。これにより、ランプの重心に近い位置にアクチュエータを配設することができ、安定したレベリング制御やスイブル制御が実現できる。本発明では、必ずしもレベリング制御とスイブル制御を一体化したアクチュエータを用いる必要はなく、それぞれ独立したレベリング用のアクチュエータとスイブル用のアクチュエータを用いてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１  ランプハウジング
２  クリアランスランプ（ＣＬ）
３  ロービームランプ（ＬｏＬ：一部のランプ）
４  ハイビームランプ（ＨｉＬ：他のランプ）
５  ブラケット
６  ＬＳ（レベリング・スイブル）アクチュエータ
３１，４１  ベース
３２，４２  リフレクタ
３３，４３  ＬＥＤ
３４，４４  投影レンズ
３５，４５  ホルダ
３６，４６  ヒートシンク
１００  電子制御ユニット（制御手段）
１１０  点灯制御部
１２０  ＬＳ制御部
１２１  ピッチ角演算部
１２２  操舵角演算部
１２３  アクチュエータ作動角演算部
ＨＬ  ヘッドランプ
Ｌｘ  ヘッドランプ光軸
Ｌｏｘ  ロービームランプ光軸
Ｈｉｘ  ハイビームランプ光軸
ＬｏＰ  ロービーム配光
ＨｉＰ  ハイビーム補完配光
ＨＰ  ハイビーム配光
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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