(57)【要約】      （修正有）【課題】薄切りハム又はベーコンパックの連ラベラー装置への自動投入搬送装置を提供する。【解決手段】薄切りハム又はベーコン自動パック詰め装置１側から薄切りハム又はベーコンパックが２又は３個以上横並びになって整列搬送する搬入コンベヤ２と、搬入コンベヤから横一列に移送されてきたパックを９０°旋回移動させる扇型のカーブコンベヤ３と、カーブコンベヤ端に位置し、９０°旋回移動した横並びのパックを待機搬入し、パックの表裏を反転板５により同時に覆す反転装置４と、反転装置の反転排出側に位置し、カーブコンベヤ端での搬送方向に対して９０°搬送方向が切り替わったパックを縦一列に連ラベラー装置へ搬送する搬出コンベヤ群７、９、１０、１１、１２、１３とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
薄切りハム又はベーコン自動パック詰装置側からの、２又は３個以上横並びになった薄切りハム又はベーコンパックを整列搬送する搬入コンベヤと、
搬入コンベヤから移送されてきた２又は３個以上横並びになった薄切りハム又はベーコンパックを９０°旋回移動させる扇型のカーブコンベヤと、
上記カーブコンベヤ端に隣接して位置し、９０°旋回移動した横並びの２又は３個以上の薄切りハム又はベーコンパックを待機搬入し、２又は３個以上の薄切りハム又はベーコンパックの表裏を同時に覆す反転装置と、
上記反転装置の反転排出側に位置し、上記カーブコンベヤ端での搬送方向に対して９０°搬送方向が切り替わった、薄切りハム又はベーコンパックを縦一列に連ラベラー装置へ搬送する搬出コンベヤ群と、
を備えることを特徴とする、薄切りハム又はベーコンパックの連ラベラー装置への自動投入搬送装置。
【請求項２】
搬出コンベヤ群が、反転装置により反転した薄切りハム又はベーコンパックを受けとる反転受コンベヤと、該反転受コンベヤの下流端に配設され、Ｘ線異物検出器を備えた検査コンベヤと、該検査コンベヤの下流端に配設され、連ラベラー装置に移送する移送コンベヤとからなることを特徴とする請求項１に記載の自動投入搬送装置。
【請求項３】
反転装置が、反転受コンベヤの上方に位置した反転板とセンサーとを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の連ラベラー装置への自動投入搬送装置。
【請求項４】
反転板が、扇型のカーブコンベヤ端から１８〜３０°斜め下方向に傾斜して配設されていることを特徴とする請求項３に記載の連ラベラー装置への自動投入搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２又は３個以上の真空パック包装物にラベルを貼る装置である連ラベラー装置へ真空パック包装物を自動で投入する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
薄切りハムやベーコン製品は真空パックに包装して販売されることがあるが、複数の真空パック包装物をさらに複数個単位に束ねた形態で販売されることもある。真空パック包装物を複数個単位に束ねた形態の商品であっても、陳列ケースやワゴン等に収容して売るとき、単品同様に上記商品面に所定表示、宣伝文句、生産者名等を記したラベルの貼着が求められる。
【０００３】
かかるラベルの貼着装置として、薄切りハムの真空パック包装物を複数個単位に段重ね（段積み）し、ラベル貼着によって複数個単位を束ねた形態にする、薄切りハムパックの連ラベラー装置が知られている（特許文献１）。また、複数列で排出された、ハム等の真空包装体の深絞り包装製品を、所定のコンベア上の位置や一定の向きに、一列に変えて個別搬送する個別送り装置も知られている（特許文献２）。
【０００４】
薄切りハムやベーコンの深絞り包装機では、製品が入ったパックと共に空袋が生じることがある。深絞り包装機におけるフィルム送りは左右のグリップでフィルムを掴んで送られ、包装機から払い出される際グリップが外れ、製品が入ったパックと空袋が、放り出される様に払い出される。この時、上記の個別送り装置では、深絞り包装機から機械的に払い出された時に生じる慣性モーメントがパックに残った状態で動作を行うため、製品が入ったパックと空袋とで慣性モーメントの違いから挙動が異なり、空袋の挙動が安定せず、上記の個別送り装置内や、上記の連ラベラー装置までの搬送ライン内や、上記の連ラベラー装置内で詰まりなどが発生する。そのため、製造ラインが連続的に稼動せず、また、製造ラインを止めざるを得ないため、深絞り包装機の払い出しから上記の連ラベラー装置の間に人を配置しなければならないという問題があった。また、間欠動作で運転される深絞り包装機からパックが払い出され、次の払い出しまでの時間内に、搬送動作を完了する必要があるが、上記の個別送り装置ではパックを１個ずつ反転するため時間を要しており、効率的な反転動作が求められていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４５３５２１７号公報
【特許文献２】特許第３８２２７５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、薄切りハムやベーコンの深絞り包装機で発生する空袋による、連ラベラー装置への搬送過程における各セクションでの詰まりが起こらず、連続的に稼働する、薄切りハム又はベーコンパックの連ラベラー装置への自動投入搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明者らは、９０°旋回移動させる扇型のカーブコンベヤと、その後パックの表裏を、２又は３個以上を同時に覆す反転装置によって、包装機から機械的に払い出された時に生じる慣性モーメントがなくなった状態で、横一列で排出される薄切りハム又はベーコンパックを反転するとともに縦一列にスムーズに変換することができ、連ラベラー装置への搬送過程における各セクションで空袋の詰まりを起こすことなく、連続的に薄切りハム又はベーコンパックを連ラベラー装置へ搬送できることを見いだし、本発明を完成するに至った。
【０００８】
すなわち、本発明は以下のとおりである。
（１）薄切りハム又はベーコン自動パック詰装置側から、薄切りハム又はベーコンパックが２又は３個以上横並びになって整列搬送する搬入コンベヤと、搬入コンベヤから移送されてきた２又は３個以上横並びになった薄切りハム又はベーコンパックを９０°旋回移動させる扇型のカーブコンベヤと、上記カーブコンベヤ端に位置し、９０°旋回移動した横並びの２又は３個以上の薄切りハム又はベーコンパックを待機搬入し、２又は３個以上の薄切りハム又はベーコンパックの表裏を同時に覆す反転装置と、上記反転装置の反転排出側に位置し、上記カーブコンベヤ端での搬送方向に対して９０°搬送方向が切り替わった、薄切りハム又はベーコンパックを縦一列に連ラベラー装置へ搬送する搬出コンベヤ群と、を備えることを特徴とする、薄切りハム又はベーコンパックの連ラベラー装置への自動投入搬送装置。
（２）搬出コンベヤ群が、反転装置により反転した薄切りハム又はベーコンパックを受けとる反転受コンベヤと、該反転受コンベヤの下流端に配設され、Ｘ線異物検出器を備えた検査コンベヤと、該検査コンベヤの下流端に配設され、連ラベラー装置に移送する移送コンベヤとからなることを特徴とする上記（１）に記載の自動投入搬送装置。
（３）反転装置が、反転受コンベヤの上方に位置した反転板とセンサーとを備えることを特徴とする上記（１）又は（２）に記載の連ラベラー装置への自動投入搬送装置。
（４）反転板が、扇型のカーブコンベヤ端から１８〜３０°斜め下方向に傾斜して配設されていることを特徴とする上記（３）に記載の連ラベラー装置への自動投入搬送装置。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の自動投入搬送装置によると、薄切りハム又はベーコン自動パック詰装置で発生する空袋による、連ラベラー装置への搬送過程における各セクションで詰まりが起こらない。そのため、以前は空袋による詰まりに対応するために、連ラベラー装置へ薄切りハム又はベーコンパックを投入するセクションで人手による手直しを必要としていたが、人手が不要になった。また、本発明の自動投入搬送装置は、薄切りハム又はベーコン自動パック詰装置に続く搬入コンベヤに続く、それ以降の搬送過程の装置に間欠動作がなく、搬送の処理能力が高い。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】薄切りハム又はベーコンパックの連ラベラー装置への自動投入搬送装置の概略俯瞰図である。
【図２】連ラベラー装置へ搬送する搬出コンベヤの側面図である。
【図３】薄切りハム又はベーコンパックの表裏を同時に覆す反転装置の側面図である。
【図４】（上）歪な上面（Ｓ）を下にしたハム又はベーコンパック（ＰＳ）及び（下）安定な底面（Ｂ）を下にしたハム又はベーコンパック（ＰＢ）の概略縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の薄切りハム又はベーコンパックの連ラベラー装置への自動投入搬送装置は、薄切りハム又はベーコン自動パック詰装置側からの搬入コンベヤと、扇型のカーブコンベヤと、薄切りハム又はベーコンパックの表裏を同時に覆す反転装置と、薄切りハム又はベーコンパックを縦一列に連ラベラー装置へ搬送する搬出コンベヤ群とを備えている。
【００１２】
本発明の自動投入搬送装置における搬入コンベヤとしては、薄切りハム又はベーコン自動パック詰装置側から送られてきた、薄切りハム又はベーコンパックを２又は３個以上横並び（横一列）になって整列搬送することができるコンベヤであれば特に制限されず、無端状のベルトコンベヤを好適に例示することができる。ベルトコンベヤの幅は、通常薄切りハム又はベーコンパックの各横幅の和の１．２〜２倍とすることが好ましい。
【００１３】
本発明の自動投入搬送装置における扇型のカーブコンベヤとしては、上記搬入コンベヤ端に隣接して位置し、搬入コンベヤから移送されてきた２又は３個以上横並びになった薄切りハム又はベーコンパックをほぼ９０°旋回移動させることができるコンベヤであれば特に制限されないが、正確な駆動で小物運搬が可能なカーブコンベヤが好ましく、例えばＮＩＴＴＡ社製の「メッサーカーブコンベヤ」を好適に例示することができる。
【００１４】
本発明の自動投入搬送装置における反転装置としては、上記カーブコンベヤ端に隣接して位置し、ほぼ９０°旋回移動した横並びの２又は３個以上の薄切りハム又はベーコンパックを待機搬入し、２又は３個以上の薄切りハム又はベーコンパックの表裏を同時に覆すことができる反転装置であれば特に制限されないが、反転板とセンサーを備える反転装置を好適に例示することができる。かかる反転板としては、扇型のカーブコンベヤ端から水平方向に伸びる仮想水平面と反転板とがなす角度が１８〜３０°となるように、斜め下方向に傾斜して配設することが好ましい。また、反転板先端のストッパーによって扇型のカーブコンベヤ端から滑落する２又は３個以上の横一列の薄切りハム又はベーコンパックを係止し、２又は３個以上の薄切りハム又はベーコンパックが反転板上に横一列状に揃ったことをセンサーが感知し、その後、反転板が反転することにより上記薄切りハム又はベーコンパックの表裏を同時に覆す。
【００１５】
本発明の自動投入搬送装置における搬出コンベヤ群としては、１又は２以上のコンベヤからなり、反転装置の反転排出側に位置し、上記カーブコンベヤ端での搬送方向に対して９０°搬送方向が切り替わった、薄切りハム又はベーコンパックを縦一列に連ラベラー装置へ搬送することができる搬出コンベヤ群であれば特に制限されないが、反転装置により反転した薄切りハム又はベーコンパックを受けとる反転受コンベヤと、該反転受コンベヤの下流端に隣接して配設され、Ｘ線異物検出器を備えた検査コンベヤと、該検査コンベヤの下流端に隣接して配設され、連ラベラー装置に移送する移送コンベヤとからなる搬出コンベヤ群を好適に例示することができる。上記Ｘ線異物検出器としては、アンリツ産機システム（株）製金属検出部付オートチェッカーを好適に例示することができ、上記連ラベラー装置としては、（株）不二レーベル製深絞り製品３〜４連ずらしラベラーを好適に例示することができる。
【００１６】
また、上記反転受コンベヤ、上記検査コンベヤ、上記移送コンベヤの幅は、通常薄切りハム又はベーコンパックの縦又は横幅一つ分より大きくすることが好ましい。そしてまた、上記連ラベラー装置に移送する移送コンベヤは、２以上のコンベヤからなってもよく、２以上のコンベヤを組み合わせることにより、搬送方向を切り替えることもできる。
【００１７】
以下、図面を参照しつつ、本発明の自動投入搬送装置の一例を説明するが、本発明の技術的範囲はこれに限定されるものではない。この実施例では、薄切りハム又はベーコン自動パック詰装置から排出されるハム又はベーコンパック真空包装体がハム又はベーコン自動パック詰装置から３個横一列（搬送方向と直交する方向一列）に供給される場合について説明することとする。
【００１８】
図１は、本発明の一実施形態に係る薄切りハム又はベーコンパックの連ラベラー装置への自動投入搬送装置の概略俯瞰図である。図２は、反転装置、連ラベラー装置へ搬送する搬出コンベヤの側面図である。図３は、薄切りハム又はベーコンパックの表裏を同時に覆す反転装置の側面図である。図４上は、歪な上面（Ｓ）を下にしたハム又はベーコンパック（ＰＳ）及び図４下は、安定な底面（Ｂ）を下にしたハム又はベーコンパック（ＰＢ）の概略縦断面図である。
【００１９】
これらの図において、１は薄切りハム又はベーコン自動パック詰装置、２は搬入コンベア、３は扇型のカーブコンベヤ、４は反転装置、５は反転板、６はセンサー、７は反転受コンベヤ、８はＸ線異物検出器、９は検査コンベヤ、１０は第１移送コンベヤ、１１は第２移送コンベヤ、１２は第３移送コンベヤ、１３は第４移送コンベヤ、１４は連ラベラー装置、１５はストッパー、１６は反転軸である。図３におけるθは、扇型のカーブコンベヤ端から水平方向に伸びる仮想水平面と反転板とがなす角度（１８〜３０°）である。
【００２０】
薄切りハム又はベーコン自動パック詰装置１より、歪な上面を下にしたハム又はベーコンパック（ＰＳ）３個が、横一列になって、搬入コンベア２上を整列搬送されてくる。搬入コンベア２は間欠的に駆動しており、連続駆動している扇型のカーブコンベヤ３へ上記ハム又はベーコンパック（ＰＳ）が送り出される。上記ハム又はベーコンパック（ＰＳ）は、３個が一並びになって、ほぼ９０°旋回移動し、扇型のカーブコンベヤ３の端に到達すると、扇型のカーブコンベヤ３の端から、１８〜３０°斜め下方向に傾斜して配設されている反転板５（図３参照）上に滑り落ちる。上記ハム又はベーコンパック（ＰＳ）が、反転板５の先端部に凸設されたストッパー１５によって係止され、次に３個のハム又はベーコンパック（ＰＳ）が反転板５上に揃ったことをセンサー６が感知すると、反転板５中程下部に横断状に設けられた反転軸１６を中心として反転板５が反転（図３においては時計回り）して、３個のハム又はベーコンパック（ＰＳ）が安定な底面を下にして反転受コンベヤ７に排出される。反転後、反転板は反転軸１６を中心として初発位置に反転（図３においては反時計回り）復帰する。
【００２１】
反転受コンベヤ７に反転排出された薄切りハム又はベーコンパック（ＰＢ）は、縦一列になって略等間隔で移送され、上記反転受コンベヤ７の下流端に隣接して配設されたＸ線異物検出器８を備えた検査コンベヤ９、該検査コンベヤ９の下流端に隣接して配設された第１移送コンベヤ１０、該第１移送コンベヤ１０の下流端に隣接して配設された第２移送コンベヤ１１へと順次移載され、１個ずつ移送される。さらに、薄切りハム又はベーコンパック（ＰＳ）は、上記第２移送コンベヤ１１の下流端に隣接して、移送方向を９０°切り替えるように配設された第３移送コンベヤ１２に順次移載され、搬送方向を直角に変えた状態で１個ずつ順次搬送される。薄切りハム又はベーコンパック（ＰＳ）は、上記第３移送コンベヤ１２の下流端に隣接して配設された第４移送コンベヤ１３へと１個ずつ順次移載され、連ラベラー装置へ搬出される。
【００２２】
搬出コンベヤ群を構成するコンベヤのうち、搬入コンベア２を除く、カーブコンベヤ３、反転受コンベヤ７、検査コンベヤ９、第１移送コンベヤ１０、第２移送コンベヤ１１、第３移送コンベヤ１２、第４移送コンベヤ１３は、それぞれ間欠動作せず連続駆動している。本発明の自動投入搬送装置は、１分あたり１５０パックを搬送できる。
【００２３】
包装機から機械的に払い出された時に生じる慣性モーメントがなくなった後に反転されるため、中身の有無に起因する慣性モーメントの違いによって空袋の挙動が不安定になることがない。したがって、空袋もライン内でのつまりなどが生じず、整然と流れる。空袋については、その後、重量検査機でラインから排除される。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明の自動投入搬送装置は、薄切りハム又はベーコン自動パック詰装置で発生する空袋による、連ラベラー装置への搬送過程における各セクションで詰まりが起こらず、空袋による詰まりに対応するための人手が不要になった。また、本発明の自動投入搬送装置は、薄切りハム又はベーコン自動パック詰装置に続く搬入コンベヤ以降の搬送過程の装置に間欠動作がないため、効率の良い搬送が実現できる。
【符号の説明】
【００２５】
１  薄切りハム又はベーコン自動パック詰装置
２  搬入コンベア
３  扇型のカーブコンベヤ
４  反転装置
５  反転板
６  センサー
７  反転受コンベヤ
８  Ｘ線異物検出器
９  検査コンベヤ
１０  第１移送コンベヤ
１１  第２移送コンベヤ
１２  第３移送コンベヤ
１３  第４移送コンベヤ
１４  連ラベラー装置
１５  ストッパー
１６  反転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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