(57)【要約】【課題】  効率よくユーザが所望する照射方向となるように照明装置の照射方向を自動で変更することができるようにする。【解決手段】  撮像装置に着脱可能に装着される本体部と、前記本体部に対して回動可能な可動部と、前記可動部に設けられた発光部と、前記可動部を回動させる駆動手段と、前記本体部に対する前記可動部の回動角度を記憶する記憶手段と、を有し、前記記憶手段は、前記本体部に装着された撮像装置の所定の操作部が操作されたことに応じて、前記本体部に対する前記可動部の回動角度を記憶し、前記駆動手段は、前記本体部に対する前記可動部の回動角度を記憶した後に前記本体部に装着された撮像装置の前記所定の操作部が操作されたことに応じて、前記記憶手段に記憶された回動角度に基づいて前記本体部に対して前記可動部を回動させる。【選択図】  図１１
2017215528.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置に着脱可能に装着される本体部と、
前記本体部に対して回動可能な可動部と、
前記可動部に設けられた発光部と、
前記可動部を回動させる駆動手段と、
前記本体部に対する前記可動部の回動角度を記憶する記憶手段と、
を有し、
前記記憶手段は、前記本体部に装着された撮像装置の所定の操作部が操作されたことに応じて、前記本体部に対する前記可動部の回動角度を記憶し、
前記駆動手段は、前記本体部に対する前記可動部の回動角度を記憶した後に前記本体部に装着された撮像装置の前記所定の操作部が操作されたことに応じて、前記記憶手段に記憶された回動角度に基づいて前記本体部に対して前記可動部を回動させることを特徴とする照明装置。
【請求項２】
前記照明装置の姿勢情報を検知する姿勢検知手段を有し、
前記駆動手段は、前記本体部に対する前記可動部の回動角度を記憶した後に前記本体部に装着された撮像装置の前記所定の操作部が操作されたことに応じて、前記記憶手段に記憶された回動角度及び前記姿勢検知手段により検知された姿勢情報に基づいて前記本体部に対して前記可動部を回動させることを特徴とする請求項１に記載の照明装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、前記本体部に対する前記可動部の回動角度を記憶した後に前記本体部に装着された撮像装置の前記所定の操作部が操作されたことに応じて、前記記憶手段に記憶された回動角度、前記姿勢検知手段により検知された前記本体部に対する前記可動部の回動角度を記憶したときの姿勢情報及び前記本体部に対する前記可動部の回動角度を記憶した後に前記本体部に装着された撮像装置の前記所定の操作部が操作されたときの姿勢情報に基づいて、前記本体部に対して前記可動部を回動させることを特徴とする請求項２に記載の照明装置。
【請求項４】
前記記憶手段は、前記姿勢検知手段により検知された姿勢情報に応じて、当該姿勢情報を記憶するか否かを切り替えることを特徴とする請求項２または３に記載の照明装置。
【請求項５】
前記可動部が前記本体部に対して回動したときに前記駆動手段が回動させたか否かを判定する判定手段を有し、
前記記憶手段は、前記判定手段により、前記駆動手段が回動させることなく前記可動部が前記本体部に対して回動したと判定された場合に、前記本体部に対する前記可動部の回動角度を記憶することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の照明装置。
【請求項６】
前記本体部に装着された撮像装置の前記所定の操作部が操作されたことを示す情報を当該撮像装置から受信することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の照明装置。
【請求項７】
撮像装置に着脱可能に装着される本体部と、前記本体部に対して回動可能な可動部と、前記可動部に設けられた発光部と、前記可動部を回動させる駆動手段と、前記本体部に対する前記可動部の回動角度を記憶する記憶手段と、を有する照明装置の制御方法であって、
前記本体部に装着された撮像装置の所定の操作部が操作されたことに応じて、前記本体部に対する前記可動部の回動角度を前記記憶手段に記憶する記憶ステップと、
前記本体部に対する前記可動部の回動角度を記憶した後に前記本体部に装着された撮像装置の前記所定の操作部が操作されたことに応じて、前記記憶ステップで記憶された回動角度に基づいて前記本体部に対して前記可動部を回動させる回動ステップと、を有することを特徴とする照明装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明装置の照射方向を自動で変更するための制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、照明装置の光を天井等に向けて照射して天井等からの拡散反射光を被写体に照射する発光撮影（以下、バウンス発光撮影とする）が知られている。バウンス発光撮影によれば、照明装置の光を直接的ではなく間接的に被写体に照射することができるため、柔らかい光での描写が可能となる。
【０００３】
そして、照明装置の照射方向を自動で変更すること（以下、オートバウンスという）が可能な照明装置の関する技術が提案されている。
【０００４】
特許文献１には、ストロボ装置の発光部の鉛直方向の角度を検出し、ストロボ光の照射方向を所望の方向に常に向くように設定する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−９２７４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載されたストロボ装置では、所望照射方向角度を設定するためには、ユーザがストロボ本体部に対して発光部を直接手で回動させ、その後にストロボ本体部の背面に設けられた操作部を操作する必要がある。
【０００７】
そのため、特許文献１に記載されたストロボ装置では、ユーザがカメラを構えた撮影姿勢のときに所望とする照射方向角度を正確に設定するためには以下のような問題が生じる。
【０００８】
例えば、ストロボ本体部に対する発光部の角度が同じであっても、操作部を操作するときと撮影姿勢のときとでストロボ装置の鉛直方向の傾きが異なれば、ストロボ光の照射方向は異なる。つまり、特許文献１に記載されたストロボ装置は、ユーザがカメラを構えた撮影姿勢のときに所望とする照射方向角度を設定するために、撮影姿勢におけるストロボ装置の傾きなどを忠実に再現した状態で操作部の操作を行う必要があり、ユーザへの負担が大きい。
【０００９】
また、特許文献１に記載されたストロボ装置のように、ストロボ光の照射方向を所望の方向に常に向くようにすると、構図を決定する際にカメラを動かしていると頻繁にストロボ装置の発光部が動くことになる。そのため、ストロボ装置の電力消費が大きくなるという問題や、発光部の動きがユーザにとって煩わしいという問題が生じる。
【００１０】
そこで、本発明は、効率よくユーザが所望する照射方向となるように照明装置の照射方向を自動で変更することができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明に係る照明装置は、撮像装置に着脱可能に装着される本体部と、前記本体部に対して回動可能な可動部と、前記可動部に設けられた発光部と、前記可動部を回動させる駆動手段と、前記本体部に対する前記可動部の回動角度を記憶する記憶手段と、を有し、前記記憶手段は、前記本体部に装着された撮像装置の所定の操作部が操作されたことに応じて、前記本体部に対する前記可動部の回動角度を記憶し、前記駆動手段は、前記本体部に対する前記可動部の回動角度を記憶した後に前記本体部に装着された撮像装置の前記所定の操作部が操作されたことに応じて、前記記憶手段に記憶された回動角度に基づいて前記本体部に対して前記可動部を回動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、効率よくユーザが所望する照射方向となるように照明装置の照射方向を自動で変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係るストロボ装置の三面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るストロボ装置の断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るストロボ装置の制御にかかわるブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るヘッド部駆動機構の斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るヘッド部駆動機構の平面図である。
【図６】バウンス角度検出に用いる基板のパターンを示した平面図である。
【図７】バウンス角度検出における信号変移を示した図である。
【図８】本発明の実施形態に係るストロボ装置のＬＣＤ表示を示した図である。
【図９】バウンス角度と撮影姿勢と照射方向の関係を示した図である。
【図１０】ユーザによるヘッド部２の手動回動を検知する処理を示した図である。
【図１１】撮影準備動作時のストロボ装置の制御を示した図である。
【図１２】オートバウンスモード時の制御を示した図である。
【図１３】照射方向維持モードにおける照射方向維持制御を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明に好ましい実施の形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明に係る照明装置であるストロボ装置の三面図である。図２は、ストロボ装置１の断面図であり、図２（ａ）はストロボ装置全体の中央断面を示す図、図２（ｂ）はバウンス部３を図２（ａ）の断面Ａ−Ａで切断した局部断面を示す図である。図３はストロボ装置１の制御にかかわる内部構成を示すブロック図である。
【００１６】
ストロボ装置１はヘッド部２、バウンス部３、制御部４の三つの筐体に分かれており、ヘッド部２はバウンス部３に対して軸ｘ周りに、バウンス部３はヘッド部２を抱えた状態で制御部４に対し軸ｙ周りに回動可能となっている。以降は図１において、ｘ軸周りのヘッド部２の回動を上下方向、ｙ軸周りのヘッド部２の回動を左右方向と称し、左右方向はストロボ装置上方から見て矢印Ｒ方向を右方向、矢印Ｌ方向を左方向と定義する。ヘッド部２は図１にて実線で示した正面方向に光を照射する正面発光位置（上下方向０°、左右方向０°）状態に対して、二点鎖線で示すように上方向に最大１２０°まで、左右方向にそれぞれ最大１８０°回動可能である。すなわち、本体部である制御部４に対して、ヘッド部２及びバウンス部３からなる可動部が上下方向（第１の方向）及び左右方向（第２の方向）にそれぞれ所定の回動角度まで回動可能に保持される。また以降は、可動部の本体部に対する上下方向及び左右方向の回動動作をバウンス動作とする。また以降は、可動部の本体部に対する上下方向及び左右方向の回動角度をバウンス角度とする。ちなみに、正位置におけるバウンス角度は上下方向、左右方向ともに０°である。なお、本実施形態では、ヘッド部２とバウンス部３の２つの筐体で可動部としているが、ヘッド部２が制御部４と直接連結していて、ヘッド部２が制御部４に対して上下方向、左右方向に回動可能な構成でもよい。
【００１７】
バウンス動作は後述のモーターを駆動源とする駆動機構による回動と、ユーザがヘッド部２を直接把持して行う外力による回動が可能である。駆動機構による回動は、ストロボ装置１（もしくはストロボ装置１に接続されたカメラシステム）が発光撮影時に適切な照射方向（バウンス角度）を選択してヘッド部２を自動的に回動させる機能、いわゆるオートバウンス機能に利用される。
【００１８】
ヘッド部２の筐体内には、キセノン管１２、反射傘１１、フレネルレンズ１９、で構成される発光部が内蔵されている。発光部は多くの場合キセノン管１２および反射傘１１がフレネルレンズ１９に対して光軸方向に相対移動して照射範囲を変更する所謂ズーム機構を備える。なお、ズーム機構については公知の構造を用いればよく、詳細な説明は省略する。
【００１９】
ヘッド部２の先端には、受光センサ等を用いた測距ユニット８０が設けられており、後述のオートバウンスモードにおける照射方向の算出に使用される。
【００２０】
ヘッド部２は、ｘ軸の回動軸上で内側から固定される上下駆動エンドギア３９と軸受４０によってバウンス部３に上下方向に回動可能に軸支される。バウンス部３の筐体内にはキセノン管１２を発光させるための高電圧の電荷を蓄積するメインコンデンサ１３が収納される。他には、後述する上下駆動モーター２７を駆動源とする上下方向回動用の上下方向駆動機構６３と左右駆動モーター２１を駆動源とする左右方向回動用の左右方向駆動機構６２の大半が収納されている。
【００２１】
バウンス部３は、制御部４上部に内側から固定される左右駆動エンドギア２６に形成された軸受穴２６ｂに軸部３ａが軸支され、軸部３ａ下面に固定される回転係止板３６によって抜け止めされ、制御部４に左右方向に回動可能に軸支される。
【００２２】
制御部４の筐体内にはストロボ装置１の動作を司るＣＰＵ１６が実装されたメイン基板１５が収納される。ＣＰＵ１６には外部表示用の表示部であるＬＣＤ１７を動作させる表示回路６８や、後述するバウンス角度検出手段６１、バウンス駆動回路７３、制御部４内に収納され３軸加速度センサ等を用いた姿勢検知手段８１等が接続される。
【００２３】
バウンス角度記憶手段７２は、バウンス角度検出手段６１によって得られたヘッド部２と制御部４の相対角度を示す角度情報を記憶するものであり、ＣＰＵ内蔵もしく外部のＥＰＲＯＭ等の記憶装置を使用する。
【００２４】
照射方向記憶手段７４は、後述する照射方向維持機能に用いられ、バウンス角度記憶手段７２と同様にＣＰＵ内蔵もしく外部のＥＰＲＯＭ等の記憶装置を使用する。
【００２５】
制御部４の背面には外部表示用のＬＣＤ１７を視認するためのＬＣＤ窓７、ストロボ装置１の各種設定を行うための操作釦８やダイアル１０等の操作スイッチ類が配置される。１４はストロボ装置１に装填された複数個の電池であり、その下側には電源回路６７、充電回路６６の一部等が実装されたサブ基板１８が配置される。図３のブロック図における発光制御回路６５は通常前述のサブ基板１８やヘッド部内の不図示の基板等に分散して配置される。
【００２６】
制御部４下面の脚部５には、撮像装置であるカメラ７０との通信を行うための複数の接続端子６が配置され、接続端子６を介してＣＰＵ１６はカメラから各種情報を受信する。ストロボ装置１は、カメラ７０の上部に配置され接続端子６と接触する不図示の通信端子が設けられたアクセサリーシュー７７に、脚部５を取り付けることでカメラ７０に着脱可能に装着される。
【００２７】
カメラ７０に設けられた所定の操作部であるレリーズスイッチ７６は既知の構成で撮影準備動作を開始させる半押し状態と撮影動作を開始させる全押し状態の二つのストロークを有している。カメラ７０は、撮影準備動作にて被写体にピントを合わせる焦点調節動作や被写体の輝度を測定する測光動作等を実行する。カメラ７０が撮影準備動作を開始したことは、アクセサリーシュー７７の通信端子とストロボ装置１の接続端子６を介した所定の通信によりストロボ装置１へ伝達される。
【００２８】
次に、左右方向駆動機構６２、上下方向駆動機構６３の構成について説明する。図４はバウンス部３筐体内から制御部４上部にわたって配置される左右方向駆動機構６２、上下方向駆動機構６３を示した斜視図である。図５は左右方向駆動機構６２、上下方向駆動機構６３の平面図であり、図５（ａ）はヘッド部２が正位置（０°）にある状態の左右方向駆動機構６２、上下方向駆動機構６３を示し、右側に制御部下方から見た図を、左側に側方から見た図を示している。さらに図５（ｂ）はヘッド部２が右方向へ６０°回動した状態の左右方向駆動機構６２、上下方向駆動機構６３を制御部下方から見た図を示している。さらに図５（ｃ）はヘッド部２が右方向へ１８０°回動した状態の左右方向駆動機構６２、上下方向駆動機構６３を制御部下方から見た図である。
【００２９】
左右方向駆動機構６２、上下方向駆動機構６３の駆動源に用いる左右駆動モーター２１及び上下駆動モーター２７はＤＣモーターであり、一般的なモータードライバを備えたバウンス駆動回路７３によって制御される。左右駆動モーター２１と上下駆動モーター２７には後述するクラッチ機構６４を備えた初段ギア２２、２８が取り付けられている。２９、３０、３１は上下駆動モーター２７の初段ギア２８の駆動力を前述の上下駆動エンドギア３９に適切な減速比で伝達するための伝達ギアである。伝達ギア２９、３０、３１によって伝達された駆動力により上下駆動エンドギア３９が回転することで直結しているヘッド部２が上下方向に回動する。また上下駆動エンドギア３９にはバウンス部３内部へ向かう面側に接点ブラシ３４が取り付けられており、バウンス部３筐体内に保持されている上下角度検知基板３５と接触し相対回転することでバウンス角度検出手段６１として上下方向の角度検出を行う。
【００３０】
一方、２３、２４、２５は左右駆動モーター２１の初段ギア２２の駆動力を前述の左右駆動エンドギア２６内周に形成された内歯歯車２６ａへ適切な減速比で伝達するための伝達ギアである。伝達ギア２３、２４間はカサ歯歯車が用いられ伝達ギアの回転軸方向を９０°変位させている。水平駆動エンドギア２６は制御部４側に固定されているので、モーター２１が回転して伝達ギア２５より駆動力を受けると、バウンス部３（すなわちヘッド部２）側が制御部４に対して左右方向に回動することになる。バウンス部３下面に固定された回転係止板３６には接点ブラシ３７が取り付けられており、左右エンドギア２６下面に取り付けられた左右角度検知基板３８と接触し相対回動することで、バウンス角度検出手段６１として左右方向の角度検出を行う。
【００３１】
メイン基板１５の上方に配置された左右回転ストッパー３２は、制御部４内に所定量だけ左右方向に搖動可能に保持されており、不図示のバネ機構等により通常は図５（ａ）、（ｂ）に示すように中央に停止した状態となっている。ヘッド部２を左右方向に回動させると１８０°回動直前で回転係止板３６の外周に形成された係止突起３６ａが左右回転ストッパー３２のリブ３２ａに当接し左右回転ストッパー３２を揺動させる。図５（ｃ）で示すようにヘッド部を右方向に１８０°回転させると左右回転ストッパー３２は図中左側へ移動し、移動量を規制されている左右回転ストッパー３２の停止によりヘッド部２は１８０°回動の状態で回動を抑制される。左右回転ストッパー３２に固定された接点ブラシ３３はメイン基板上のパターン１５ａと接触し相対移動することで、本発明におけるバウンス角度検出手段６１の１８０°回転時の回転方向検出を行う。
【００３２】
次に図６および図７を用いてバウンス角度検出手段６１の詳細を説明する。図６はバウンス角度検出に用いる各基板のパターンを示した平面図であり、図６（ａ）は左右角度検知基板３８のパターン、図６（ｂ）はメイン基板１５上のパターン１５ａ、図６（ｃ）は上下角度検知基板３５のパターンを示している。図７はバウンス角度検出におけるヘッド部２のバウンス角度に対する信号の切り替わりを示した信号変移表を示す図である。図７（ａ）は左右角度検知基板３８による左右角度検出を、図８（ｂ）はメイン基板上のパターン１５ａによる左右１８０°回転時の回転方向検出を、図８（ｃ）は上下角度検知基板３５による上下角度検出を示している。
【００３３】
まずヘッド部２が左右方向に回動した場合について説明する。左右角度検知基板３８には円周方向に沿って３列にＣＰＵ１６と接続されるｂｉｔ１からｂｉｔ７までの信号のパターンが配置される。ｂｉｔ１〜ｂｉｔ５のパターンは外側の２列に全周３６０°にわたってそれぞれ分割された状態で配置され、中央列の半周以上の領域には接地（ＧＮＤ）パターンが配置される。また最内周の列にはｂｉｔ６およびｂｉｔ７のパターンがそれぞれ略半周の範囲で対向するように配置される。
【００３４】
黒点で示すＢｈ１およびＢｈ２は回転係止板３６に固定される接点ブラシ３７の接触点でありヘッド部２が正位置にある状態を示している。接点ブラシ３７の４か所の接触点Ｂｈ１は左右角度検知基板３８の外周２列のパターンに対して接触可能で、回転軸に対称となるように配置される。接触点Ｂｈ２は接点ブラシ３７の一方の側のみに配置され、左右角度検知基板３８の最内周のパターン列に接触可能である。なお図中においてヘッド部２が右方向に回動すると接触点Ｂｈ１、Ｂｈ２は左回転し、ヘッド部２が左方向に回動すると接触点Ｂｈ１、Ｂｈ２は右回転する。
【００３５】
各ｂｉｔ１〜ｂｉｔ７の信号は電気的にプルアップされた状態でＣＰＵ１６に接続されており、接点ブラシ３７と接触しない状態では高電位（１）である。接点ブラシ３７が接触すると、接点ブラシ３７が常にＧＮＤパターンに接触しているのでＧＮＤレベル（０）に切り替わる。左右角度検知基板３８の外側２列のパターンに対しては、ＧＮＤパターンとの接触点を除く３か所の接触点でｂｉｔ１からｂｉｔ５の信号のうち最大３つの信号を同時にＧＮＤレベル（０）にすることができる。
【００３６】
図７（ａ）の信号変移表に示すように左右方向角度検出は１５°きざみの回転角度とその中間角度にあることを検出可能であり、角度が変位するに従って各ｂｉｔの信号が１つずつ変化するいわゆるグレーコードを出力するように構成されている。ｂｉｔ１からｂｉｔ５までの信号は接点ブラシ３７の接触点Ｂｈ１を回転軸に対して対称に配置しているために３６０°回転する範囲内で１８０°ごとに同じ信号の組み合わせが検出される。そこで最内周の列に配置されるｂｉｔ６とｂｉｔ７によりバウンス部が左右どちらに回転したか判定する。バウンス部が左回転するとｂｉｔ６が０になり、右回転するとｂｉｔ７が０になる。
【００３７】
ところで上記までの場合０°と１８０°の信号の組み合わせが同じであり０°と１８０°の区別ができない。さらには１８０°の状態にある場合において左右どちらの方向に回転して１８０°に至ったかが区別できない。そこで前述の左右回転ストッパー３２の搖動に連動する接点ブラシ３３とメイン基板上のパターン１５ａの接触の切り替わりを利用する。例えば、前述の説明のようにヘッド部２が右回転して１８０°の位置になると、図６（ｂ）上で通常は黒点Ｂｔで示す位置にある接点ブラシ３３の接触点が、左右回転ストッパー３２と共に左方へ移動する。そして、ｂｉｔ１のパターンとＧＮＤパターンが接続され、ｂｉｔ１の信号がＧＮＤレベル（０）となることで、右回転における１８０°の位置と判定する。逆にバウンス部を左回転させて１８０°位置にすると左右回転ストッパーは右側に搖動するのでメイン基板上のｂｉｔ２がＧＮＤレベル（０）となり、左回転における１８０°の位置と判定する。
【００３８】
次にヘッド部２が上下方向に回動した場合について説明する。
【００３９】
図６（ｃ）の平面図と図７（ｃ）の信号変位表に示すように、上下角度検知基板３５のパターンはヘッド部の角度変化に伴い左右角度検知基板３８とほぼ同等の信号を送出するように配置される。１５°きざみの回転角度とその中間角度にあることを検出し、角度が変位するに従って各ｂｉｔの信号が１つずつ変化するいわゆるグレーコードを出力する点も同じである。ただし上下方向は１方向１２０°までしか回転しないので、左右角度検知基板３８に設けられていたｂｉｔ６とｂｉｔ７のパターンは使用せず、２列に配置されるｂｉｔ１からｂｉｔ５の信号のパターンを使用する。またｂｉｔ６とｂｉｔ７の信号が無いので正位置（０°）の状態のみｂｉｔ１の信号が高電位（１）となるようにｂｉｔ１のパターンの設置角度が異なっている。
【００４０】
黒点で示すＢｖは上下駆動エンドギア３９に固定される接点ブラシ３４の接触点でありヘッド部２が正位置にある状態を示している。接点ブラシ３４の４か所の接触点Ｂｖは上下角度検知基板３５の２列のパターンに対して接触可能で回転軸に対称に配置され、ヘッド部２が上方へ回動すると図６（ｃ）中において接触点Ｂｖは右回転する。
【００４１】
以上が本実施形態に係るストロボ装置１の構造であるが、上記のバウンス角度検出手段６１の構成はあくまで一例であり、バウンス角度の分解能の設定は本発明を用いる上で必要最小限に設定されている。従ってさらに高い分解能のロータリーエンコーダー等を用いてもよい。
【００４２】
左右方向駆動機構６２、上下方向駆動機構６３によるヘッド部２の自動回動機能は、ストロボ装置１にオートバウンス機能に関連した複数の機能を可能にする。制御部４に配置される操作釦８の一つにはヘッド部２の自動回動動作に関連した動作モードを切り替える役割が割り当てられている。
【００４３】
図８はＬＣＤ１７の表示状態を示しており、操作釦８を押下するごとにヘッド部２の動作モードが切り替わり、ＬＣＤ１７上の表示が各動作モードに応じて変化する様子を示している。
【００４４】
図８（ａ）のように、動作モードがオートバウンスモードになると、ＬＣＤ１７の右下に指標５１「ＡＵＴＯ」が表示される。オートバウンスモードとは、ストロボ装置（もしくはストロボ装置が装着されたカメラシステム）が発光撮影時に適切な照射方向を選択して、左右方向駆動機構６２、上下方向駆動機構６３によりヘッド部２を自動的に回動させるモードである。オートバウンスモード時の照射方向の選択方法は特に限定されず、取得した被写体までの距離と反射体までの距離とに基づいて照射方向を選択する方法や照射方向を変えて複数回発光を行って得られた複数の測光結果に基づいて選択する方法などを用いればよい。なお本実施形態では、測距ユニット８０によって取得した被写体までの距離と反射体までの距離とに基づいて照射方向を選択する方法を用いるものとする。
【００４５】
図８（ｂ）のように、動作モードが照射方向維持モードとなると、ＬＣＤ１７の右下に指標５２「ＳＥＭＩ−ＡＵＴＯ」が表示される。照射方向維持モードとは、ストロボ装置（もしくはカメラシステム）が自動的に照射方向を選択するのではなく、ユーザがヘッド部２を手で回動させるなどして設定した照射方向を記憶し、撮影姿勢すなわちストロボ装置の姿勢が変化しても維持するモードである。
【００４６】
図８（ｃ）のように、動作モードが角度固定モードとなると、ＬＣＤ１７の右下に指標５３「ＨＯＬＤ」が表示される。角度固定モードとは、撮影姿勢すなわちストロボ装置の姿勢が変化しても自動的にバウンス角度を変更しないモードである。そのため、角度固定モードでは、ストロボ装置の姿勢が変化すると照射方向はストロボ装置の姿勢の変化に応じて変わる。
【００４７】
なお、ＬＣＤ１７の表示に示される５５〜５８の指標は、バウンス角度記憶手段７２に記憶されている現在のバウンス角度を示すためのものである。５５は上下方向を示すアイコン、５６は上下方向の回動角度、５７は左右方向を示すアイコン、５８は左右方向の回動角度である。また、照射方向維持モードおよび角度固定モードにおいて、ヘッド部２のバウンス角度を設定する方法は、ユーザがヘッド部２を手で回動させて設定する方法以外にも、ユーザの意図が反映させる設定方法であればどのような方法でもよい。例えば、操作釦８やダイアル１０等を用いた所定の操作より、表示上の回動角度を変更することで左右方向駆動機構６２、上下方向駆動機構６３を用いた回動も可能である。
【００４８】
次に、照射方向維持モードの詳細を説明する。
【００４９】
図９は、バウンス角度と撮影姿勢と照射方向の関係を示した図である。図９における座標系のうち、（Ｘ０、Ｙ０、Ｚ０）座標系は、地面と平行なＸ０軸、天地方向であるＹ０軸、カメラ７０から被写体に向かい地面と平行なＺ０軸で定義する座標系である。すなわち、カメラ７０やストロボ装置１の姿勢に応じて変化しない座標系である。一方、図９における（ｘ、ｙ、ｚ）座標系は、カメラ７０やストロボ装置１の姿勢によって変化する座標系であり、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸は図１を用いて説明したものと同一である。
【００５０】
例えば、ユーザがヘッド部２をｙ軸周りに９０°回動させた場合を考える。バウンス発光撮影には、天井の反射を利用した通称天井バウンスと壁の反射を利用した通称壁バウンスが知られる。ヘッド部２をｙ軸周りに９０°回動させた直後の撮影が横位置撮影であった場合、ユーザが所望する照射方向は、図９（ａ）に示す方向Ｅのように、壁バウンスに適したＸ０軸に沿った方向と考えられる。一方、ヘッド部２をｙ軸周りに９０°回動させた直後の撮影が縦位置撮影であった場合、ユーザが所望する照射方向は、図９（ｂ）に示す方向Ｅのように、天井バウンスに適したＹ０軸に沿った方向と考えられる。
【００５１】
ストロボ装置１でユーザの所望する照射方向を知るためには、ユーザが設定したバウンス角度と直後に実施する撮影姿勢の関する情報、あるいはユーザが所望する照射方向そのものの情報が必要となる。
【００５２】
ところでヘッド部２の手動回転操作はヘッド部２がカメラ７０から高い位置にある関係で、カメラを手元に寄せストロボ装置１を傾けた状態で行っている可能性が高い、従ってヘッド部２操作時点で正しい撮影姿勢の情報を得ることが出来ない。当然ながらユーザに対して直後に実施する撮影姿勢となるように強制的にカメラ７０を保持した上でのヘッド部２の操作を強いるのは好ましくない。
【００５３】
一方ユーザの所望する照射方向そのものを得るという点のみで言えば、前述したＬＣＤ１７に表示される角度表示５６、５８の数値をヘッド部２と制御部４の相対角度であるバウンス角度ではなく照射方向そのものとする方法も考えられる。しかしながら操作部材による数値入力はＬＣＤ１７上の設定角度の表示を視認した上で複数アクションの操作部材の操作を行うという行為で迅速性に欠け、特に照射方向を再設定する操作が何度も行われる撮影となった場合には非常に煩わしいものになってしまう。
【００５４】
そこで本発明では、以下の二点を前提として照射方向維持モードでの適切な制御方法を提供する。第一点は、ユーザが手動でヘッド部２のバウンス角度を設定する際には、直後の撮影姿勢を想定した上でバウンス角度を設定する可能性が高いことである。第二点は、バウンス直後にユーザがカメラ７０のレリーズスイッチ７６を半押しして撮影準備状態となった際には、実際に撮影を行う撮影姿勢になっている可能性が高いことである。
【００５５】
上記前提に基づいて、バウンス角度が変更された直後の最初のカメラ７０の撮影準備動作が開始されたタイミングでは、ストロボ装置１の姿勢情報とへッド部２のバウンス角度情報より照射方向維持モードを機能させるための設定値として記憶する。ただし、ヘッド部駆動機構（６２、６３）によるヘッド部２の自動回動は一切行わない。
【００５６】
そして上記照射方向設定値記憶が完了した以降でカメラ７０の撮影準備動作が開始されたタイミングでは、姿勢検知手段８１により得たストロボ装置１の姿勢情報と記憶している照射方向の関係からヘッド部２のバウンス角度を算出する。姿勢変化が大きく必要が生じた場合はヘッド部駆動機構（６２、６３）にてヘッド部２を自動回動させる。
【００５７】
次に、図１０〜１３のフローチャートを用いて照射方向維持モードに関する制御の流れを詳しく説明する。
【００５８】
図１０のフローチャートは、ユーザによるヘッド部２の手動回動を検知する処理である。角度検出手段６１の信号はＣＰＵ１６が常時監視しており、ヘッド部２が回動されてバウンス角度検出手段６１のいずれかの信号の切り替わりが発生すると、ステップＳ１０１の割り込み処理が発生し次のステップＳ１０２に進む。
【００５９】
ステップＳ１０２ではＣＰＵ１６は内蔵するタイマーをスタートさせ、次のステップＳ１０３にてバウンス角度検出手段６１の検出結果に変化があるか否かを判定する。これは、ステップＳ１０１で角度変化を検知した後、引き続きヘッド部２の外力による回動動作が行われているか判定するためである。バウンス角度検出手段６１の検出結果がさらに変化している場合はステップＳ１０４に分岐してタイマーをリセットしてからステップＳ１０３に戻る。
【００６０】
ステップＳ１０３にてバウンス角度検出手段６１の検出結果に変化がないと判定した場合はステップＳ１０５へ進み、ＣＰＵ１６はタイマーが所定の時間を経過しているか否かを判定する。所定時間経過していなければステップＳ１０３に戻り再びバウンス角度検出手段６１の信号の変化を待つ。
【００６１】
ステップＳ１０５にてタイマーが所定時間経過したと判定した場合は、外力要因によるヘッド部２の回動が終了したものと判断しステップＳ１０６へ進み、ＣＰＵ１６は変化終了後のバウンス角度をバウンス角度検出手段６１から読み取る（バウンス角度検出）。
【００６２】
次に、ステップＳ１０７では、ＣＰＵ１６は読みとった現在のバウンス角度が標準角度であるか否かを判定する。ここで、標準角度とは図７の信号変位表で菱形のマークを付けている角度であり、オートバウンス機能を有せずクリック機構でヘッド部２を係止する従来のストロボ装置にほぼ準じた角度である。
【００６３】
ステップＳ１０７にて標準角度への停止と判定するとステップＳ１１１の処理に進み、ヘッド部２のバウンス角度が標準角度に停止していないと判定するとステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０８では、ＣＰＵ１６はバウンス角度記憶手段７２に記憶されている角度変化以前のバウンス角度とステップＳ１０６で取得した変化後のヘッド部２の角度の関係から、外力によるヘッド部２の回転方向を算出する。
【００６４】
ステップＳ１０９では、ＣＰＵ１６はヘッド部２をステップＳ１０８で算出された回転方向へさらに回動させ、ステップＳ１１０にてヘッド部駆動機構（６２、６３）はバウンス角度が一番近接した標準角度に至るとヘッド部２の回動を停止させる。
【００６５】
ステップＳ１１１では、ＣＰＵ１６は最終的に停止した位置でのヘッド部２のバウンス角度をバウンス角度記憶手段７２に上書きで記憶し、ステップＳ１１２にてＣＰＵ１６はＬＣＤ１７上に現在のバウンス角度を表示させる。そしてステップＳ１１３ＣＰＵ１６は照射方向設定完了フラグを０にして処理を完了する。
【００６６】
上記照射方向設定完了フラグは後述する照射方向維持モードの制御にて使用し、０である場合はユーザが所望する照射方向の設定が完了していない状態を示している。なお照射方向設定完了フラグは、完全手動バウンスモードから照射方向維持モードに移行した際も０に設定される。これは、完全手動バウンスモードで設定されたバウンス角度のまま、照射方向維持モードを使用する可能性を考慮したためである。
【００６７】
上記のステップＳ１０７〜ステップＳ１１０おけるヘッド部２の標準角度への強制回動は、ユーザの手動バウンス操作をアシストするものとして働く。例えばヘッド部２が正位置状態から上方もしくは左右方向に６０°の位置までユーザが手動でバウンスさせようとした場合には、６０°より少し浅い角度まで旋回させれば自動的に標準角度である６０°まで旋回することになる。
【００６８】
なお、６０°以下の角度を標準角度としていないのは、上下方向、左右方向いずれにおいても６０°より浅いバウンス角度では直接光が被写体に照射されバウンス撮影の効果が低下する可能性があるためである。また、バウンス撮影では多少の角度の違いは撮影結果に影響が出にくく、バウンス角度検出手段６１の分解能の限界も考慮し、旧来のオートバウンス機能を持たないストロボ装置と同様な大まかな標準角度設定としている。
【００６９】
次に、図１１を用いてカメラ７０のレリーズスイッチ７６が半押し状態になり撮影準備動作となった場合のストロボ装置１の処理の流れを示す。
【００７０】
カメラ７０のレリーズスイッチ７６が半押し状態になると、アクセサリーシュー７７の接続端子を介した通信開始をきっかけとして、ステップＳ２０１にてＣＰＵ１６は撮影準備動作に対応した撮影準備信号を受信する。ステップＳ２０２では、ＣＰＵ１６は撮影準備動作の開始に応じて、ストロボ装置１の発光準備動作を開始させる。発光準備動作の一例としては、カメラ７０より送信された装着レンズの焦点距離情報に応じて適切な照射範囲を選択するズーム機構の作動等があげられる。その他、ステップＳ２０２における発光準備動作とは従来のオートバウンス機能を持たないストロボ装置においても実施している既知の動作であるため、詳細な説明は省略する。なお、当フローチャートでの発光準備動作は、カメラ７０の撮影準備動作を受けて直後の処理としているが、ステップＳ２０３以降の処理と順序が逆、もしくは同時の処理であってもよい。
【００７１】
次にステップＳ２０３では、ＣＰＵ１６はヘッド部２の動作モードがオートバウンスモード、照射方向維持モード、完全手動バウンスモードのいずれにあるか判別する。オートバウンスモードの場合はステップＳ２０４、照射方向維持モードの場合はステップＳ２０５にそれぞれ進み、完全手動バウンスモードの場合は一連の処理を終了する。
【００７２】
ここで、Ｓ２０３の判別でオートバウンスモードにあった場合に進むＳ２０４のサブルーチンを、図１２のフローチャートを用いて説明する。なお、オートバウンスモード時の制御の詳細は本発明とは直接かかわらず、複数の既知の提案がなされているのでここでは制御方法の一例を簡単に説明する。
【００７３】
ステップＳ３０１では、姿勢検知手段８１によりストロボ装置１の姿勢を検知する。ステップＳ３０２では、ＣＰＵ１６は入手した姿勢情報に応じて、天井方向（図９におけるＹ０方向）への照射となるようにヘッド部２を回動させ、ステップＳ３０３で小光量のプリ発光を実施させる。Ｓ３０４では、プリ発光で生じた天井からの反射光を測距ユニット８０で受光し、ＣＰＵ１６は得られた天井からの反射光の光量よりストロボ装置１からの天井までの距離を推定する。
【００７４】
ステップＳ３０５では、ＣＰＵ１６は、撮影準備動作のうち測距動作で得られた被写体の距離情報をカメラ７０より入手する。ステップＳ３０６ではＣＰＵ１６は、ステップＳ３０４で推定した天井の距離情報とステップＳ３０５で入手した被写体距離情報よりバウンス撮影に最適な照射方向を算出する。
【００７５】
ステップＳ３０７では、ＣＰＵ１６は、決定した照射方向とステップＳ３０１で得られているストロボ装置１の姿勢情報の差分から適正なヘッド部２のバウンス角度を算出する。ステップＳ３０８では、ＣＰＵ１６は、決定したバウンス角度にヘッド部２を回動させる。ヘッド部２の回動が完了した後、ステップＳ３０９では、ＣＰＵ１６は、最終的に停止しているヘッド部２のバウンス角度をバウンス角度記憶手段７２に上書きで記憶する。ステップＳ３１０では、ＣＰＵ１６は、ＬＣＤ１７上に現在のバウンス角度を表示させて一連の処理を終了する。
【００７６】
前述の被写体距離情報は、ストロボ装置１自身が測距ユニット８０を用いて推定してもよい。なお、ストロボ装置１自身が測距ユニット８０を用いて推定する場合、少なくともオートバウンスモードにおける動作は天井までの距離を測定するためのヘッド部２の回動やプリ発光を伴うため、一定の時間がかかる処理となる。従ってカメラ７０側の撮影準備動作の進行とうまく連動するために、カメラ７０とストロボ装置１間で適宜処理状況を確認するための通信が必要となり、カメラ７０はストロボ装置１のオートバウンスモードの機能に対応したものである事が望ましい。また、オートバウンスモードでは撮影者が天井バウンスと壁バウンスのどちらを行うか、別途設定手段を持たない限り認識できないので、オートバウンスモードは前述の通り一般的に行う可能性が高い天井バウンスを想定して動作する。
【００７７】
次に、図１１のフローチャートに戻り、ステップＳ２０３の判別で照射方向維持モードであった場合の制御を説明する。
【００７８】
ステップＳ２０５では、ＣＰＵ１６は、バウンス角度記憶手段７２に格納されているヘッド部２のバウンス角度を呼び出し、ステップＳ２０６では、ＣＰＵ１６は、ヘッド部２のバウンス角度が正位置にあるかどうかを判別する。
【００７９】
ヘッド部２が正位置であった場合、ステップＳ２１４にてＣＰＵ１６は例外処置フラグの確認を行う。例外処置フラグについてはステップＳ２１０の照射方向維持制御のサブルーチンにて後述説明するが、所望の照射方向となるようにヘッド部２を駆動できない場合に、ヘッド部２を正位置に停止させているか否かを判定するためのものである。例外処置フラグが１ではない場合、ユーザがヘッド部２を強制的に正位置状態に戻してバウンス撮影は行わないようにしたと判断し、以下の処理を省略して一連の処理を終了する。例外処置フラグが１の場合、以前のステップＳ２１０の照射方向維持制御における例外処置によりヘッド部が正位置強制駆動されたことを示す。そのため、引き続きバウンス撮影は行われているものと判断し、ステップＳ２１５にてＣＰＵ１６は、例外処置フラグを０の戻しステップＳ２０７に進む。
【００８０】
ヘッド部２がバウンス状態にある（正位置にない）場合は、ステップＳ２０７にてＣＰＵ１６は、姿勢検知手段８１によりカメラに装着されるストロボ装置１の姿勢情報を入手する。ステップＳ２０８では、ＣＰＵ１６は、姿勢検知手段８１によって得られたストロボ装置１の姿勢の判定を行う。
【００８１】
一般的に、撮影を行う場合、カメラ７０の姿勢が撮影レンズの光軸（前述のｚ軸）周りにおいて０°（横位置撮影）か９０°（縦位置撮影）にある場合がほとんどであり、構図上これ以外の中途半端に傾いた状態での撮影は少ないと考えられる。したがって、ストロボ装置１の姿勢が前記ｚ軸周りで０°もしくは±９０°近傍にない場合は、誤ってレリーズスイッチ７６を押してしまう等ユーザが撮影を実行する状態ではないと判断する。そして、ＣＰＵ１６は、以降のフローで行われる照射方向の設定やヘッド部２の自動回動を禁止し、誤った照射方向が設定される事や不要なヘッド部２の回動動作を防止する。なお、ステップＳ２０８における判定動作は必ずしも必要ではなく、特殊な構図での撮影を可能とするために、ストロボ装置１の設定で機能しないようしてもよい。
【００８２】
撮影姿勢が正しい姿勢にあると判定した場合は、ステップＳ２０９にてＣＰＵ１６は照射方向設定完了フラグを確認する。照射方向設定完了フラグが１でない場合は、前述した手動バウンス検知処理によってバウンス角度の変更を検知した直後であり、ユーザが所望する照射方向の設定が完了していないと判断しステップＳ２１１に進む。ステップＳ２１１では、ＣＰＵ１６は、ステップＳ２０５で呼び出されたバウンス角度とステップＳ２０７で入手したストロボ装置１の姿勢情報の関係からユーザが所望する光の照射方向を算出する。そして、ステップＳ２１２にてＣＰＵ１６は、照射方向記憶手段７４に照射方向を設定値として記憶する。なお、ステップＳ２１１で算出し、ステップＳ２１２で記憶する照射方向の設定値は、姿勢情報どおりに傾けたストロボ装置１の座標系ｘ、ｙ、ｚ上で定義されるバウンス角度を、Ｘ０、Ｙ０、Ｚ０座標系の角度へ変換したものである。そのため、既知のベクトルの座標変換等で容易に算出可能である。
【００８３】
ステップＳ２１２の照射方向の記憶が完了すると、ステップＳ２１３にてＣＰＵ１６は照射方向設定完了フラグを１にして一連の処理を終了する。
【００８４】
ステップＳ２０９にて照射方向設定完了フラグが１であった場合は、バウンス角度変更後複数回目の撮影準備動作であり照射方向の設定値記憶は完了していると判断し、ステップＳ２１０の照射方向維持制御サブルーチンを実施する。
【００８５】
図１３は、ステップＳ２１０の照射方向維持制御サブルーチンのフローチャートであり、ストロボ装置１の姿勢変化に応じてヘッド部２を自動回動させる制御を示している。
【００８６】
ステップＳ４０１では、ＣＰＵ１６は、照射方向記憶手段７４に記憶されている照射方向の設定値を呼び出す。ステップＳ４０２では、ＣＰＵ１６は、呼び出した照射方向の設定値とステップＳ２０７で検知された姿勢情報に基づいて、所望の照射方向となる新たなバウンス角度を算出する。なお、ここでのバウンス角度の算出方法は、前述の照射方向設定値の算出とは逆となる。すなわち、Ｘ０、Ｙ０、Ｚ０座標系の角度で設定された照射方向を、姿勢情報どおりに傾けたストロボ装置１の座標系ｘ、ｙ、ｚ上で定義されるバウンス角度へ変換したものであり、既知のベクトルの座標変換等で容易に算出可能である。
【００８７】
ステップＳ４０３では、ＣＰＵ１６は、新たに算出したバウンス角度、即ち撮影レンズ光軸と照射光の間の角度が、所定値以下であるかどうかを判定する。これは前述のバウンス角度検知のフローチャートで説明したとおり、撮影レンズの光軸と照射光の角度が狭い場合は、反射光以外にストロボ装置１からの直接光が被写体に当たってしまい、不自然なバウンス撮影となってしまう可能性があるためである。
【００８８】
算出したバウンス角度が所定値以下であった場合は、ステップＳ４０４にてＣＰＵ１６は、バウンス角度が前述の標準角度で最小の角度となる６０°になるようにヘッド部２を回動させ、ステップＳ４１０に進む。
【００８９】
算出したバウンス角度が所定値以下でない場合は、ステップＳ４０にてＣＰＵ１６は、ステップＳ４０２で算出したバウンス角度が実際に回動可能な範囲であるか否か判定する。前述の通りヘッド部２は構造上、制御部４に対して左右方向（ｙ軸周り）には３６０°回動可能であるが、上下方向（ｘ軸周り）には正面の０°から１２０°の範囲でしか回転できない。したがって所望の照射方向と撮影姿勢の組み合わせによってはヘッド部２が回動できない方向が生じる。これは、特に縦位置撮影で壁バウンスを行う場合に発生する。新たなバウンス角度がヘッド部２の回動できない範囲にある場合は所望のバウンス撮影ができないので、例外処置としてステップＳ４０６に分岐してバウンス角度が０°（正位置）となるようにヘッド部２を強制回動する。これにより、被写体へ直接光を照射する通常のストロボ撮影が可能な状態となる。ステップＳ４０７では、ＣＰＵ１６は、正位置への強制回動状態であることを記憶するため前述した例外処置フラグを１に設定する。ステップＳ４０８にてＣＰＵ１６は、所望のバウンス撮影ができない状態である旨をＬＣＤ１７に表示させる等の所定の警告を行い、一連の処理を終了する。
【００９０】
なお、本実施形態では、バウンス角度が所定以下にあった場合に標準角度で最少となる６０°に設定するようにしたが、正位置へのヘッド部２の強制回動を行ってもよい。
【００９１】
ステップＳ４０３、Ｓ４０５のいずれの判定にも該当せず、算出したバウンス角度にヘッド部２を回動させることが可能な場合は、Ｓ４０９にてＣＰＵ１６は、算出したバウンス角度となるようにヘッド部２を自動回動させる。
【００９２】
なお、実際に停止させるバウンス角度は算出された数値そのものではなく、前述の標準角度のうち算出値に一番近い角度とする。これは前述のとおり、バウンス撮影における照射方向の僅かなずれは、撮影結果に大きく影響しないためである。また必要回動量が微小の場合は現在停止しているバウンス角度が選択されることになるので、ヘッド部２が頻繁に動くことによる煩わしさや消費電力の増加を避ける事ができる。ただし、実際に停止させるバウンス角度は算出された数値そのものとしても構わない。
【００９３】
ヘッド部２の回動が完了すると、ステップＳ４１０にてＣＰＵ１６は、最終的なバウンス角度をバウンス角度記憶手段７２に上書きで記憶する。ステップＳ４１１にてＣＰＵ１６は、ＬＣＤ１７上にバウンス角度を表示させて一連の照射方向維持制御を終了する。
【００９４】
以上のように、照射方向維持モードにおいてバウンス撮影を行う場合、ユーザが手動でヘッド部２を回動させる以外何ら特別な操作を必要とせずにユーザが所望する照射方向の設定が自動的になされる。そのため、オートバウンス機能を有しない従来のストロボ装置と同様の操作感で迅速な撮影が可能となる。
【００９５】
また、撮影後のバウンス角度が不満であった場合は、従来のストロボ装置と同様に再度ユーザがヘッド部２を操作してバウンス角度を再調整すればよく、照射方向設定フラグが解除され照射方向の再設定が行われる。
【００９６】
また、照射方向維持モードにおいては、ストロボ装置１はカメラ７０が撮影準備動作を開始したことに応じて、ストロボ装置１自身が算出したバウンス角度となるようにヘッド部２を回動させる。そのため、ストロボ装置１の回動動作が充分に早いものであればカメラ側の撮影準備動作とは関係なく個別の制御が可能である。したがって、オートバウンスモード時とは異なり照射方向維持モードに対応したカメラ７０は必ずしも必要なく、汎用性が高いストロボ装置を提供できる。
【００９７】
ところで、照射方向維持モードの制御方法としては、上記の制御方法以外の方法も考えられる。例えば、撮影（撮影準備動作）ごとにストロボ装置１の姿勢を記憶しておき、記憶した前回の姿勢情報と新たな姿勢情報とを比較して撮影姿勢の変化があった場合に、姿勢の変化量を用いて変化量分を打ち消すようにヘッド部２を回動させる方法も考えられる。
【００９８】
また、本実施形態では、カメラ７０のレリーズスイッチ７６が操作されたことに応じて、バウンス角度の記憶及びヘッド部の駆動を行うようにしているが、レリーズスイッチ７６以外の操作部であっても構わない。例えば、カメラに設けられた、絞りを静止画撮影時の絞り状態にするための絞り込み釦などであってもよい。
【００９９】
また、本実施形態では、撮像装置に着脱可能な照明装置に本発明を適用した例を説明したが、撮像装置に内蔵された照明装置に本発明を適用しても構わない。
【０１００】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【０１０１】
例えば、上記の実施の形態の機能を制御方法として、この制御方法を照明装置に実行させるようにすればよい。また、上述の実施の形態の機能を有するプログラムを制御プログラムとして、当該制御プログラムを照明装置が備えるコンピュータに実行させるようにしてもよい。なお、制御プログラムは、例えば、コンピュータに読み取り可能な記録媒体に記録される。
【０１０２】
（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【０１０３】
１  ストロボ装置
２  ヘッド部
３  バウンス部
４  制御部
６１  バウンス角度検出手段
６２、６３  ヘッド部駆動手段
７０  カメラ
７６  レリーズスイッチ
７２  バウンス角度記憶手段
７４  照射方向記憶手段
８１  姿勢検知手段
【図１】
2017215528.tif 000003
【図２】
2017215528.tif 000004
【図３】
2017215528.tif 000005
【図４】
2017215528.tif 000006
【図５】
2017215528.tif 000007
【図６】
2017215528.tif 000008
【図７】
2017215528.tif 000009
【図８】
2017215528.tif 000010
【図９】
2017215528.tif 000011
【図１０】
2017215528.tif 000012
【図１１】
2017215528.tif 000013
【図１２】
2017215528.tif 000014
【図１３】
2017215528.tif 000015