(57)【要約】【課題】  紫外線硬化型の記録材によって凹凸が形成されたプリントを折り曲げた場合に、そのプリントの品質が維持されるか否かを判断することができる画像処理を提供することを目的とする。【解決手段】  画像表面の高さを表す高さ情報を有する高さデータを取得する第１取得手段と、前記画像を形成する対象である記録媒体上で、前記画像のどの領域をどの程度折り曲げるかを表す折り曲げデータを取得する第２取得手段と、前記高さデータと前記折り曲げデータとに基づいて、前記記録媒体を折り曲げた場合に前記画像の画質に影響があるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によって得られた判定結果を出力する第１出力手段と、を有することを特徴とする画像処理装置。【選択図】  図３
2017215660.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像表面の高さを表す高さ情報を有する高さデータを取得する第１取得手段と、
前記画像を形成する対象である記録媒体上で、前記画像のどの領域をどの程度折り曲げるかを表す折り曲げデータを取得する第２取得手段と、
前記高さデータと前記折り曲げデータとに基づいて、前記記録媒体を折り曲げた場合に前記画像の画質に影響があるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって得られた判定結果を出力する第１出力手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記折り曲げデータは、前記記録媒体を折り曲げた場合の、折り曲げた後の形状を表す形状データであることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記第１出力手段は、前記記録媒体を折り曲げることによって前記画像の画質に影響がある場合、前記判定結果を出力することによって、ユーザにその旨を警告することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記画像内の領域ごとに判定を行い、
前記第１出力手段は、前記判定手段によって判定を行った領域が、前記記録媒体を折り曲げることによって前記画像の画質に影響を与える領域である場合、前記判定手段によって得られた前記判定結果を出力することによって、ユーザにその旨を警告することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記折り曲げデータは、前記画像内の領域の折り曲げ角度を表すことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
画像表面の高さと前記画像の画質に影響がない前記記録媒体の折り曲げ角度とが対応しているテーブルを取得する第３取得手段をさらに有し、
前記判定手段は、さらに前記テーブルに基づいて、前記記録媒体を折り曲げた場合に前記画像の画質に影響があるか否かを判定することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記記録媒体の折り曲げ角度ごとに、前記記録媒体を折り曲げても前記画像の画質に影響がない画像表面の高さを閾値に設定する設定手段をさらに有し、
前記判定手段は、さらに前記閾値に基づいて、前記記録媒体を折り曲げた場合に前記画像の画質に影響があるか否かを判定することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記閾値は、前記折り曲げデータが表す折り曲げ角度で折り曲げても前記画像の画質に影響がない最大の高さであることを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記判定手段によって得られた前記判定結果に基づいて、前記高さデータを補正する高さ補正手段と、
前記高さ補正手段によって補正された前記高さデータを出力する第２出力手段と、をさらに有することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記高さ補正手段は、前記判定手段によって前記画像の画質に影響を与えると判定された前記画像内の領域に対応する前記高さデータが表す前記画像表面の高さを０にすることを特徴とする請求項９に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記判定手段によって得られた前記判定結果に基づいて、前記画像の画質に影響を与えると判定された前記画像内の領域に対応する前記高さデータが表す前記画像表面の高さを前記閾値まで下げることによって補正する高さ補正手段と、
前記高さ補正手段によって補正された高さデータを出力する第２出力手段と、をさらに有することを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記判定手段によって得られた前記判定結果に基づいて、前記画像の画質に影響を与えると判定された前記画像内の領域に対応する前記高さデータが表す前記画像表面の高さを、前記テーブルが表す前記記録媒体を折り曲げても前記画像の画質に影響がない高さまで下げることによって補正する高さ補正手段と、
前記高さ補正手段によって補正された高さデータを出力する第２出力手段と、をさらに有することを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
前記高さ補正手段によって下げた前記画像表面の高さの中で、最も大きい下げ幅であった前記画像内の領域を検出する検出手段をさらに有し、
前記高さ補正手段は、前記検出手段によって検出された前記最も大きい下げ幅であった前記画像内の領域と同じ下げ幅で、前記画像内の全領域に対応する前記高さデータが表す前記画像表面の高さを下げることを特徴とする請求項１１又は請求項１２に記載の画像処理装置。
【請求項１４】
前記高さ補正手段によって下げた前記画像表面の高さの中で、最も大きい下げ幅であった前記画像内の領域を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記画像内の領域における、前記高さデータが表す前記画像表面の高さに対する前記高さ補正手段によって下げられた高さの比率を算出する算出手段と、をさらに有し、
前記高さ補正手段は、前記比率を前記画像内の全領域に対応する前記高さデータが表す前記画像表面の高さに掛けることによって各領域での下げ幅を算出し、前記各領域での下げ幅を用いて前記各領域に対応する前記高さデータが表す前記画像表面の高さを下げる補正を行うことを特徴とする請求項１１又は請求項１２に記載の画像処理装置。
【請求項１５】
前記判定手段によって得られた前記判定結果に基づいて、前記折り曲げデータを補正する折り曲げ補正手段と、
前記折り曲げ補正手段によって補正された前記折り曲げデータを出力する第２出力手段と、をさらに有することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１６】
前記高さ補正手段によって補正された前記高さデータに基づいて、紫外線を照射することによって硬化する色材の第１記録量を決定する第１決定手段と、
前記第１記録量に基づいて前記画像を形成する形成手段をさらに有することを特徴とする請求項９乃至請求項１４のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１７】
前記画像の色を表す色情報を取得する色情報取得手段と、
前記色情報に基づいて、有色色材の第２記録量を決定する第２決定手段と、をさらに有し、
前記形成手段は、さらに前記第２記録量に基づいて、前記画像を形成することを特徴とする請求項１６に記載の画像処理装置。
【請求項１８】
前記画像の画質に影響があるということは、前記紫外線を照射することによって硬化する色材がひび割れる又は伸びるということであることを特徴とする請求項１６又は請求項１７に記載の画像処理装置。
【請求項１９】
画像表面の高さを表す高さ情報を有する高さデータを取得する第１取得ステップと、
前記画像を形成する対象である記録媒体上で、前記画像のどの領域をどの程度折り曲げるかを表す折り曲げデータを取得する第２取得ステップと、
前記高さデータと前記折り曲げデータとに基づいて、前記記録媒体を折り曲げた場合に前記画像の画質に影響があるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップによって得られた判定結果を出力する第１出力ステップと、
を有することを特徴とする画像処理装置の画像処理方法。
【請求項２０】
コンピュータを請求項１乃至請求項１８のいずれか一項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紫外線硬化型の記録材を用いてプリント物を出力するための画像処理技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
合板に木目プリントの印刷化粧材を張り付けるプリント合板など、プリント物がインテリア、エクステリアとして使用されている。そこで用いられるプリントにおいては、水や摩擦等に対する高い耐久性が求められ、該性能の高さから、紫外線硬化型樹脂インクを用いたプリンタ（以下、ＵＶプリンタと呼ぶ）が広く使われている。また、そのＵＶプリンタの特徴として、インクに紫外線を当てることで短時間に硬化する樹脂を使用していることから、インクの塗布と硬化を繰り返すことで厚塗りし、プリント表面に凹凸をつけることが可能である。そのため、ＵＶプリンタではこれまでのプリンタで可能であった色の再現に加え、凹凸の再現も可能になっている。この新たな表現に関し、特許文献１では、色情報に加えて凹凸情報（ハイトマップ）が入力されたプリンタの処理技術が開示されている。これによれば、色情報が示す色と凹凸情報が示す凹凸との再現により発生する陰影に着目し、色情報が示す色の暗部については凹凸に起因する陰影効果を弱めるため、凹凸情報を平滑化することで自然な凹凸を含むプリントが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１９０８５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のように、ＵＶプリンタはインテリア等の化粧板のプリントに広く使用されている。また、色のみならず凹凸を再現することができるため、意匠性の高いプリント物の出力が可能である。しかしながら、ＵＶプリンタが用いる紫外線で硬化する樹脂は、その厚さを増すごとに形状の加工に耐性が減り、折り曲げると簡単に亀裂が入り、割れてしまう。
【０００５】
本発明は、紫外線硬化型の記録材によって凹凸が形成されたプリントを折り曲げた場合に、そのプリントの品質が維持されるか否かを判断することができる画像処理を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係る画像処理装置は、画像表面の高さを表す高さ情報を有する高さデータを取得する第１取得手段と、前記画像を形成する対象である記録媒体上で、前記画像のどの領域をどの程度折り曲げるかを表す折り曲げデータを取得する第２取得手段と、前記高さデータと前記折り曲げデータとに基づいて、前記記録媒体を折り曲げた場合に前記画像の画質に影響があるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によって得られた判定結果を出力する第１出力手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
紫外線硬化型の記録材によって凹凸が形成されたプリントを折り曲げた場合に、そのプリントの品質が維持されるか否かを判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例における画像処理装置１のハードウェア構成を示す図
【図２】実施例１における画像処理装置１の論理構成を示すブロック図
【図３】実施例１における画像処理装置１の処理内容を示すフローチャート
【図４】実施例における形状データと折り曲げ角度マップの一例を示す図
【図５】実施例におけるインクの厚さと最大折り曲げ角度の関係を示す図
【図６】実施例２における画像処理装置１の論理構成を示すブロック図
【図７】実施例２における画像処理装置１の処理内容を示すフローチャート
【図８】実施例３における画像処理装置１の論理構成を示すブロック図
【図９】実施例３における画像処理装置１の処理内容を示すフローチャート
【図１０】実施例３における形状補正の様子を説明する図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
［実施例１］
以下、本実施例における画像処理装置について説明する。図１は、本実施例における画像処理装置１のハードウェア構成例である。図１において、ＣＰＵ１０１は、メインメモリ１０２をワークメモリとして、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１０３に格納されたオペレーティングシステム（ＯＳ）や各種プログラムを実行する。そして、システムバス１０６を介して各構成を制御する。汎用インターフェース（Ｉ／Ｆ）１０４は、例えばＵＳＢなどのシリアルバスインターフェースである。汎用Ｉ／Ｆ１０４には、キーボードやマウスなどのユーザ指示を入力する入力デバイス１０７やプリンタ（画像形成装置）１０８などが接続される。また、ビデオインターフェース（Ｉ／Ｆ）１０９にはモニタ１０５が接続される。ＣＰＵ１０１は、プログラムが提供するユーザインターフェース（ＵＩ）の画面をモニタ１０５に表示し、入力デバイス１０７を介してユーザの指示を受け付ける。
【００１０】
図２は、本実施例における画像処理装置１の論理構成を示すブロック図である。画像処理装置１は、質感データ取得部２０１、形状データ取得部２０２、算出部２０３、ＬＵＴ保持部２０４、判定部２０５、警告出力部２０６を有する。質感データ取得部２０１は、色情報を有する色データ及び高さ情報を有する高さデータを取得する。色データは各画素にＲＧＢ値が格納された画像データであり、高さデータは各画素に画像の表面の高さを格納したデータである。本実施例における高さデータは、画像を形成するために記録するインクの高さ（厚み）を各画素に格納している。尚、本実施例では、色情報取得のための色データ及び高さ情報取得のための高さデータを質感データとして取得するが、高さデータのみでも良いし、質感を表す情報を有するデータを高さデータに加えて取得しても良い。形状取得部２０２は、質感データ取得部２０２で取得する色データと高さデータとを基に形成されたプリント物（インクが記録されることによって画像が形成された記録媒体）が折り曲げられて加工された後の形状を表す形状データを取得する。算出部２０３は、形状取得部２０２で取得された形状データを基に、プリント物を折り曲げる角度を領域ごとに算出する。ＬＵＴ保持部２０４は、紫外線硬化型の樹脂インク（紫外線を照射することによって硬化するインク）の伸長率から、どの程度の厚みであればどの程度曲げることができるのかの関係をあらかじめ保持しておく。判定部２０５は、算出部２０３で算出された画像内の領域ごとの折り曲げ角度と、質感データ取得部２０１で取得された高さデータが表す画像内の領域ごとの高さとを用いて、ＬＵＴ保持部２０４に保持されたテーブルを参照する。その結果を基に、画像内の各領域について、プリント物を折り曲げることによって記録された色材が割れるもしくは伸びるなどして画像の画質に影響があるか否かを判定する。割れなどが起きないと判定された場合には、プリンタ１０８に向け色データ及び高さデータを出力する。一方、割れなどが起きると判定した場合には警告出力部２０６が動作し、モニタ１０５を介してユーザにその旨が知らされる。警告が発された場合にはプリンタ１０８は動作しない。
【００１１】
図３は、画像処理装置１にて実行される処理のフローチャートである。以下、図３を用いて画像処理装置１における動作の詳細を説明する。以下、各ステップ（工程）は符号の前にＳをつけて表す。
【００１２】
Ｓ３０１において、質感データ取得部２０１は、色データと高さデータとを取得する。Ｓ３０２において、形状データ取得部２０２は、Ｓ３０１において取得された色データ及び高さデータがプリンタ１０８を介して出力された後に加工され、最終的にどのような形状になるのかを表す形状データを取得する。この例を図３に表す。同図に表すのは質感プリント最終形状の例であり、例えばＡの形状は円筒型の形状であり、Ｂの形状は四角柱型の形状である。尚、本発明はここに示す例の形状に限定されることは無く、その他三角柱、球など入力されるどのような形状にも対応可能である。形状データについては、周知の３次元形状を取得する装置やＣＡＤを用いてデータを取得すれば良い。また、ＣＡＤの形式でなくても、例えば一般的に３Ｄプリンタ用のデータ形式として用いられているデータであれば対象とする形状を取得することが可能である。高さデータについても、記録媒体上で色材によって形成したい凹凸形状（デザイン）をＣＡＤ等で作成し、各位置における高さを各画素に格納することでデータを取得することができるが、各画素に高さ情報が格納されていればどのような取得方法でも構わない。
【００１３】
Ｓ３０３において、算出部２０３は、Ｓ３０２で取得した形状データから折り曲げ角度マップを生成する。図４において、形状の下欄に示すのがその一例である。ここでは説明のためＡ、Ｂの形状に対して展開図を記している。折り曲げ角度マップは図の濃さによって、領域ごとにどの角度でどちらの方向に折り曲げるかを示すマップである。Ａの円筒型の場合は、天面及び底面は円形で平らであるが側面は一様に曲げられる形状である。同様に、Ｂの四角柱の場合には各側面は平面であるが、展開図において濃い実線で示している辺は後の加工により９０度曲げられる。
【００１４】
Ｓ３０４において、判定部２０５は、ＬＵＴ保持部２０４に保持されたテーブルを参照する。図５に示すのはＬＵＴ保持部２０４に保持されたテーブルの一例である。同図によれば、本実施例において使用されるプリンタ１０８に搭載のＵＶ硬化型樹脂インクでは、厚み１０μｍの場合には最大１８０度の角度、つまり折り曲げたとしてもプリント表面が破損することは無い。尚、図中の山折りとは、プリント表面を上面に置いた場合に折り線が山になるように折る折り方であり、谷折りとはその反対方向に折る折り方を表す。つまり、山折りの場合には表面のインクが伸張する方向に力が働き、谷折りの場合にはインクが収縮する方向に力が働く。上述のように本特性は実施する形態に使用されるプリンタとそれに搭載するインクにより異なる。最近では、例えば特開２０１５−１６３７０１号公報に示される紫外線硬化型インクのように、伸張性を高めたインクも存在する。同公報によれば、厚さ１０μｍに塗布した塗膜に対して紫外線を当て硬化させた効果膜を引っ張ることにより試験を行い、硬化膜にクラック（ひび）が入るまでの伸張性を評価している。すなわち、図５に示されるようなテーブルを作成する場合、予めプリンタ１０８で厚さ１０μｍ、１００μｍ、３００μｍ、５００μｍ、１０００μｍの硬化膜を作っておき、山折り、谷折りした場合にクラックが入るまでの角度を測定しておけば良い。本実施例においても、上述した測定によって得られた結果からＬＵＴを作成し、予めにＬＵＴ保持部２０４に保持しておく。また、インクの伸張性があらかじめ数値で提供されている場合には、角度に応じた伸張率が計算できるため、該数値をテーブルとして持っておいても良い。
【００１５】
Ｓ３０５において、判定部２０５は、Ｓ３０４でテーブルを参照した結果、高さデータが表すインクの厚みに対し、形状データが表す角度で曲げることで、割れなどが発生するか否かを判定する。この判定結果について、割れなどが発生しないと判定された場合、折り曲げによる加工への耐性があるため、Ｓ３０６に進む。一方、割れなどが発生すると判定された場合、折り曲げによる加工への耐性がないため、Ｓ３０７に進む。
【００１６】
Ｓ３０６において、Ｓ３０１で入力された色データ及び高さデータがプリンタ１０８に向けて送信される。Ｓ３０７において、警告出力部２０６が動作し、モニタ１０５を介してユーザにその旨が知らされる。尚、この場合、プリンタ１０８は動作しない。Ｓ３０６又はＳ３０７を終えると一連の動作を終了する。
【００１７】
以上で説明したように、高さデータを含む質感データを用いてプリント物が形成された後に折り曲げられて形状をなす場合、該形状に起因した画質劣化（割れやひびなど）が発生するか否かを判定し、発生する場合には警告を発することでユーザに報知する。これにより、質感データを無駄に出力する必要も無く、効率的に意匠性のある質感プリント物を形成することが可能になる。
【００１８】
尚、上述した実施例では、最終形状を表す形状データをから折り曲げ角度マップを生成することによって、どの領域をどの程度折り曲げるかについての情報を得ていたが、上記一例に限定されない。例えば、折り曲げ角度マップを直接取得するなど、どの領域をどの程度折り曲げるかについて情報が得られればどのような形式のデータを取得しても構わない。
【００１９】
また、上述した実施例では、ＬＵＴ保持部２０４に保持されたＬＵＴを用いて折り曲げる領域に割れなどが起きるか否かを判定する方法を説明したが、上記一例に限定されない。例えば、ＬＵＴに変わり、折り曲げに対して耐性を有する最大の角度とインクの高さ（厚み）の関係を示す数式を用いて、判定を行っても良い。
【００２０】
また、上述した実施例では、色データと高さデータを直接プリンタ１０８に送る構成であったが、上記一例に限定されない。色データと高さデータを直接プリンタ１０８に送らず、画像処理装置１にインストールされたプリンタドライバで、色データと高さデータに基づいて生成したプリントデータをプリンタ１０８に送る構成でも良い。ここで、プリントデータとは、画素ごとに各色材を打ち込むか打ち込まないかを決めたデータである。
【００２１】
［実施例２］
実施例１では、Ｓ３０３で折り曲げに対して耐性が無いと判断された場合、Ｓ３０７において、警告出力部２０６が動作し、モニタ１０５を介してユーザにその旨が知らされるに留まっていたが、本発明はこれに限らない。耐性が無い場合でもＳ３０４で参照されるテーブルを用いることで高さデータを補正すれば、折り曲げに対して耐性のあるプリント物を形成することが可能である。その場合の論理構成及び動作について実施例１との差分について主に説明し、それ以外の詳細については説明を省略する。尚、以下の説明にある図中では、前述の動作と同じ動作を行う機能については同じ記号を用いている。
【００２２】
図６は、本実施例における画像処理装置１の論理構成を表すブロック図である。画像処理装置１は、質感データ取得部２０１、形状データ取得部２０２、算出部２０３、ＬＵＴ保持部２０４、判定部２０５、警告出力部２０６、高さ補正部６０１を有する。判定部２０５は、算出部２０３で算出された画像内の領域ごとの折り曲げ角度と、質感データ取得部２０１で取得された質感データのうち高さデータが表す画像内の領域ごとの高さとを用いてＬＵＴ保持部２０４に保持されたテーブルを参照する。その結果、画像内の全領域でプリント物が形状データが表す形状に折り曲げられることによって、割れなどが起きないかを判定し、割れなどが起きないと判断定された場合には、プリンタ１０８に向け色データ及び高さデータを出力する。一方、割れなどが起きると判定した場合には警告出力部２０６が動作すると共に高さ補正部６０１が動作する。また、補正された旨がモニタ１０５を介してユーザに知らされる。プリンタ１０８は補正された高さデータに基づきプリント動作を行う。
【００２３】
図７は、画像処理装置１にて実行される処理のフローチャートである。以下、図７を用いて画像処理装置１における動作の詳細を説明する。尚、Ｓ３０１よりＳ３０６までの動作については前出と同様な動作を行うため、説明を省略する。
【００２４】
Ｓ７０１において、高さ補正部６０１は、Ｓ３０５において折り曲げに対して耐性のないと判定された場合について高さデータを補正する。ここにおける補正としては幾つかの方法が考えられるが、ここでは以下の４つの方法について説明する。
【００２５】
＜高さデータが表す高さを局所的に０に補正する方法＞
例えば、図４に示すＢの四角柱のような形状の場合、折り曲げ角度マップに示す折り曲げを行う黒線の領域に対応する高さデータが表すインクの厚みを全て０にする。これにより、補正を行った領域は色データに基づいて記録される有色インクのみで当該領域をプリントするようにする。このようにすることで、割れなどが起きると判定された領域を折り曲げても割れなどは起きない。尚、有色インクによるインクの厚みは考えないものとする。
【００２６】
＜高さデータが表す高さを局所的に高さの閾値まで下げる補正をする方法＞
例えば、図４に示すＢの四角柱のような形状の場合、折り曲げ角度マップに表す折り曲げを行う黒線の領域は山折りで角度９０°まで折り曲げる。その場合、黒線上の任意の領域において高さデータが表す高さが５００μｍであったとする。この場合、図５に示すテーブルを参照すると、この高さでは割れてしまうが、高さが３００μｍ以下であれば割れなどは起きないことが分かる。そこで、本方法では高さデータの全ての画素に対して同様な比較を行って、テーブルが表す割れなどの起こらない高さの閾値（ここでは、３００μｍ）を設定し、この閾値まで高さを下げる補正を行う。このようにすることで、入力された高さデータの補正量を最小化してより狙った質感が出力できる。
【００２７】
＜全体的に高さデータが表す高さを高さの閾値以下に下げる補正をする方法＞
例えば、図４に示すＢの四角柱のような形状の場合、折り曲げ角度マップに示す黒線の領域は山折りで角度９０°まで耐性がある。その場合に、黒線の任意の領域において高さデータが表す高さが５００μｍであったとする。この場合、図５に表すテーブルを参照するとこの高さでは割れてしまうが、高さが３００μｍ以下であれば割れなどが起きないことが分かる。そこで、本方法では高さデータの全ての画素に対して、同様な比較とテーブルが表す割れなどが起こらない高さの閾値まで高さを下げる補正を行う。その後、最も補正量が大きかった領域を検出する。その検出された領域の補正量、つまり最大補正量の絶対値を各領域の高さから引く、又は補正量の比率（補正量／補正前の高さ）から各領域に対応する補正量を算出しその補正量を各領域から引く補正を行う。このようにすることで、局所的な高さの補正により不自然な変化を抑制できる可能性がある。
【００２８】
＜上記３つの方法を組み合わせて使用する方法＞
また、上記３つの方法を少なくとも２つの組み合わせで使用することが可能である。例えば、ある任意の角度（例えば９０°）を定めて置き、折り曲げ角度が９０°を超える領域では画像表面の高さを局所的に０に補正する方法をとる。超えない場所には画像表面の高さを局所的に上述したような閾値（折り曲げることによって割れなどが起こらない高さ）に補正する方法を用いることができる。
【００２９】
以上で説明したように、高さデータを含む質感データを用いてプリント物が形成された後に折り曲げられて形状をなす場合、該形状に起因した画質劣化（割れやひびなど）が発生するか否かを判定し、発生する場合には警告を発することでユーザに報知する。さらに、
画質劣化が発生する場合には高さデータを補正することで、折り曲げに耐性のあるプリント物の形成が可能となる。
【００３０】
尚、プリンタ１０８は、色データが表す色を記録媒体上で再現するための有色色材としての有色インクと、高さデータが表すインクの厚みを記録媒体上で再現するための紫外線硬化型の樹脂インクを備えるインクジェット式のプリンタである。有色インクは、例えば、Ｃ（シアン）インク、Ｍ（マゼンタ）インク、Ｙ（イエロー）インク、Ｋ（ブラック）インク、Ｗ（ホワイト）インクなどである。また、プリンタ１０８は紫外線硬化型の樹脂インク以外に有色インクを備えない構成でも良く、その場合は紫外線硬化型の樹脂インクが有色インクであることが望ましい。
【００３１】
［実施例３］
上述した実施例２においては、高さデータを補正することにより折り曲げに耐性のあるプリント物の形成を行っていたが、本発明はこれに限らない。画質不良の原因となる折り曲げ角度を下げるために、入力された形状データを補正しても良い。その場合の論理構成及び動作について実施例１及び実施例２との差分について主に説明し、それ以外の詳細については説明を省略する。尚、以下の説明にある図中では、前述の動作と同じ動作を行う機能については同じ記号を用いている。
【００３２】
図８は、本実施例における画像処理装置１の論理構成を示すブロック図である。画像処理装置１は、質感データ取得部２０１、形状データ取得部２０２、算出部２０３、ＬＵＴ保持部２０４、判定部２０５、警告出力部２０６、形状補正部８０１を有する。判定部２０５は、算出部２０３で算出された画像内の領域ごとの折り曲げ角度と、質感データ取得部２０１で取得された質感データのうち高さデータが表す画像内の領域ごとの高さとを用いてＬＵＴ保持部２０４に保持されたテーブルを参照する。その結果、画像内の全領域でプリント物が形状データが表す形状に折り曲げられることによって、割れなどが起きないかを判定し、割れなどが起きないと判断定された場合には、プリンタ１０８に向け色データ及び高さデータを出力する。一方、割れなどが起きると判定した場合には警告出力部２０６が動作すると共に形状補正部８０１が動作する。また、補正された旨がモニタ１０５を介してユーザに知らされる。プリンタ１０８は色データ及び高さデータに基づきプリント動作を行う。
【００３３】
図９は、画像処理装置１にて実行される処理のフローチャートである。以下、図９を用いて画像処理装置１における動作の詳細を説明する。尚、Ｓ２０１よりＳ２０６までの動作については前出と同様な動作を行うため、説明を省略する。
【００３４】
Ｓ９０１において、形状補正部８０１は、Ｓ３０５において折り曲げに耐性のないと判定された場合について形状データを補正する。補正の方法を以下で説明する。例えば図４に示すＢの四角柱のような形状の場合、折り曲げ角度マップに表す折り曲げを行う黒線の領域は山折りで角度９０°まで折り曲げる。その時に黒線上の任意の領域において高さデータが表す高さが５００μｍであったとする。ここで、５００μｍで山折りに曲げられる最大角度は４５°である。その場合、図１０に示す、最大曲がり９０°の形状（ａ）から、曲がり部分を２か所に分散した最大曲がり４５°の形状（ｂ）のような形状への補正を行えば、そのままの厚みでプリントできることが分かる。本ステップにおいては、上記補正に関する情報を警告出力部２０６を介してモニタ１０５に出力することでユーザに報知する。形状補正の旨を報知されたユーザが入力した、形状データの補正を承諾する旨の入力結果を受け取ると、色データ及び高さデータが補正されずにプリンタ１０８へ出力される。
【００３５】
以上で説明したように、高さデータを含む質感データを用いてプリント物が形成された後に折り曲げられて形状をなす場合、該形状に起因した画質劣化（割れやひびなど）が発生するか否かを判定し、発生する場合には警告を発することでユーザに報知する。さらに、
画質劣化が発生する場合には形状データを補正し、その補正結果に対するユーザからの承諾を意味する入力結果を受け取ると色データ及び高さデータがプリンタに送られる。これにより、折り曲げに耐性のあるプリント物の形成が可能となる。
【００３６】
［その他の実施例］
本発明は、上述の実施例の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００３７】
１  画像処理装置
２０１  質感データ取得部
２０２  形状データ取得部
２０３  算出部
２０４  ＬＵＴ保持部
２０５  判定部
２０６  警告出力部
６０１  高さ補正部
８０１  形状補正部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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