(57)【要約】【課題】移動部材を動作させるエネルギーを低減させて、低消費電力化が可能なシート搬送装置を提供すること。【解決手段】回転することでシートを搬送する搬送部材と、第１の案内位置と第２の案内位置との間を移動可能な移動部材１４と、移動部材を第１の案内位置で停止させる第１の当接部と、移動部材を第２の案内位置で停止させる第２の当接部と、遊星歯車機構７０と、を備える。遊星歯車機構は、第１の方向及び前記第１の方向と反対方向である第２の方向に回転可能な第１の回転要素５２と、第１の回転要素に従動回転することで搬送部材を回転させる第２の回転要素５３と、第１の方向に回転する第１の回転要素に従動回転することで、移動部材を第２の案内位置から第１の案内位置へ移動させ、かつ第２の方向に回転する第１の回転要素に従動回転することで、移動部材を第１の案内位置から第２の案内位置へ移動させる第３の回転要素５４と、を有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送部と、
第１の位置と、前記第１の位置と異なる第２の位置と、に移動可能であり、シートを案内する案内部材と、
前記搬送部と、前記案内部材と、を駆動する駆動源と、
遊星ギヤと、前記遊星ギヤと噛み合う太陽ギヤと、前記遊星ギヤを自転可能に支持しつつ前記遊星ギヤと一体的に前記太陽ギヤと同軸線上で回転する遊星キャリアと、前記遊星ギヤと噛み合い前記太陽ギヤと同軸線上で回転する内歯ギヤと、を有する遊星ギヤ機構と、を備え、
前記駆動源から前記遊星キャリアに入力された駆動力が、前記遊星ギヤを介して前記太陽ギヤ及び前記内歯ギヤに伝達されるように構成され、
前記案内部材は、前記太陽ギヤから出力された駆動力によって移動し、
前記搬送部は、前記内歯ギヤから出力された駆動力によってシートを搬送する、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記案内部材を当接させて前記第１の位置で停止させる第１の当接部と、
前記案内部材を当接させて前記第２の位置で停止させる第２の当接部と、を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記案内部材が前記第１の当接部もしくは前記第２の当接部に当接し停止している間は、前記太陽ギヤは回転しない、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記搬送部の駆動速度は、前記案内部材が前記第１の位置と前記第２の位置の間を移動している間よりも、前記案内部材が前記第１の位置もしくは前記第２の位置で停止している時の方が速い、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記搬送部は、前記案内部材が前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動している間は駆動されず、かつ前記案内部材が前記第１の位置もしくは第２の位置で停止している間は駆動される、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記案内部材は、前記第１の位置で停止しているときは、シートを前記搬送部に向けて案内する、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記搬送部を第１の搬送部とし、
シートを搬送する第２の搬送部を更に備え、
前記案内部材は、前記第１の位置で停止しているときに、シートを前記第１の搬送部に向けて案内し、かつ前記第２の位置で停止しているときに、シートを前記第２の搬送部に向けて案内する、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記駆動源から前記遊星ギヤ機構に入力される駆動方向を切り替えるアクチュエータを備え、
前記駆動方向の切り替えによって、前記搬送部におけるシートの搬送方向が切り替わる、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記駆動源の駆動方向の切り替えによって、前記搬送部におけるシートの搬送方向が切り替わる、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
シートにトナー画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部において前記トナー画像が形成されたシートを搬送しながら、前記トナー画像をシートに定着させる定着部と、
前記定着部を通過したシートを機外に排出する第１の搬送部と、
前記定着部を通過したシートを機外に排出する方向に搬送した後、シートの搬送方向を、シートを機外に排出する方向と反対方向に切り替えて、シートを再度、前記画像形成部に向けて搬送する第２の搬送部と、
シートを前記第１の搬送部に案内する第１の位置と、シートを前記第２の搬送部に案内する第２の位置と、に移動可能な案内部材と、
前記第２の搬送部と、前記案内部材と、を駆動する駆動源と、
遊星ギヤと、前記遊星ギヤと噛み合う太陽ギヤと、前記遊星ギヤを自転可能に支持しつつ前記遊星ギヤと一体的に前記太陽ギヤと同軸線上で回転する遊星キャリアと、前記遊星ギヤと噛み合い前記太陽ギヤと同軸線上で回転する内歯ギヤと、を有する遊星ギヤ機構と、を備え、
前記駆動源から前記遊星キャリアに入力された駆動力が、前記遊星ギヤを介して前記太陽ギヤ及び前記内歯ギヤに伝達されるように構成され、
前記案内部材は、前記太陽ギヤから出力された駆動力によって移動し、
前記第２の搬送部は、前記内歯ギヤから出力された駆動力によってシートを搬送する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
前記案内部材を当接させて前記第１の位置で停止させる第１の当接部と、
前記案内部材を当接させて前記第２の位置で停止させる第２の当接部と、を備える、
ことを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記案内部材が前記第１の当接部もしくは前記第２の当接部に当接し停止している間は、前記太陽ギヤは回転しない、
ことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記第２の搬送部の駆動速度は、前記案内部材が前記第１の位置と前記第２の位置の間を移動している間よりも、前記案内部材が前記第１の位置もしくは前記第２の位置で停止している時の方が速い、
ことを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記駆動源から前記遊星ギヤ機構に入力される駆動方向を切り替えるアクチュエータを備え、
前記駆動方向の切り替えによって、前記定着部を通過したシートが前記第１の位置に位置する前記案内部材によって前記第１の搬送部に案内されて前記第１の搬送部によって搬送される第１のモードと、前記定着部を通過したシートが前記第２の位置に位置する前記案内部材によって前記第２の搬送部に案内されて前記第２の搬送部によって搬送される第２のモードと、が切り替えられる、
ことを特徴とする請求項１０乃至１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記駆動源の駆動方向の切り替えによって、前記定着部を通過したシートが前記第１の位置に位置する前記案内部材によって前記第１の搬送部に案内されて前記第１の搬送部によって搬送される第１のモードと、前記定着部を通過したシートが前記第２の位置に位置する前記案内部材によって前記第２の搬送部に案内されて前記第２の搬送部によって搬送される第２のモードと、が切り替えられる、
ことを特徴とする請求項１０乃至１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記第１の搬送部は、前記内歯ギヤから出力された駆動力によって駆動される第１の駆動ローラと、前記第１の駆動ローラに接触して第１のニップ部を形成する第１の回転体と、で構成され、前記第１のニップ部においてシートを搬送し、
前記第２の搬送部は、前記第１の駆動ローラと、前記第１の駆動ローラと接触して第２のニップ部を形成する第２の回転体と、で構成され、前記第２のニップ部においてシートを搬送する、
ことを特徴とする請求項１０乃至１５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、シートの両面に画像を形成する画像形成装置においては、第１面の画像形成が終了すると、シートをスイッチバックさせて、画像形成部に再搬送するための両面搬送路に搬送する。その際、シートの搬送経路を切り換え可能な移動部材を用いて、シートを確実に両面搬送路に搬送させている。また、昨今、画像形成装置を小型化及び省電力化をするために、画像形成装置を簡素化することが望まれている。
【０００３】
これに対して、一方向のみに回転する同一の駆動源を用いて、シートの搬送路を切換える移動部材と、シートを機外に排出又は両面搬送路にスイッチバック搬送する搬送ローラと、を駆動する画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。具体的には、上記画像形成装置は、移動部材に揺動ギアを回転可能に支持し、駆動源から排出ローラへの駆動伝達経路を、ソレノイドによって回動する移動部材と共に揺動する揺動ギアの位置によって切換えて、搬送ローラを正逆回転可能に構成している。
【０００４】
また、１つのモータの駆動力を搬送ローラとシートの搬送路を切換える移動部材とに分配し、モータから移動部材への動力伝達経路にトルクリミッタ機能を有するワンウェイヒンジを配置した画像形成装置が開示されている（特許文献２参照）。該画像形成装置は、移動部材が駆動して突き当て部に突き当たることで、ワンウェイヒンジがトルクリミッタとして機能して移動部材へ過負荷がかかるのを防止し、移動部材が位置決めされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−７６８８１号公報
【特許文献２】特開２００６−５６６２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載の画像形成装置において、移動部材に回転自在に支持された揺動ギアを他のギアと噛合った状態に維持したり、他のギアとの噛合い状態を解除したりするためには、ソレノイドに比較的大きな力が必要になる。また、特許文献２に記載の画像形成装置は、ワンウェイヒンジの空転トルクを移動部材の慣性モーメントよりも十分に大きく設定する必要がある。そのため、移動部材が突き当て部に当接した際に、該空転トルクを超えるまで移動部材にはトルクがかかり続け、エネルギーにロスがあった。これら従来の画像形成装置は、搬送ローラ及び移動部材の駆動の為に比較的大きなエネルギーを必要としていた。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、シート搬送装置において、シートを搬送する搬送部と、第１の位置と、前記第１の位置と異なる第２の位置と、に移動可能であり、シートを案内する案内部材と、前記搬送部と、前記案内部材と、を駆動する駆動源と、遊星ギヤと、前記遊星ギヤと噛み合う太陽ギヤと、前記遊星ギヤを自転可能に支持しつつ前記遊星ギヤと一体的に前記太陽ギヤと同軸線上で回転する遊星キャリアと、前記遊星ギヤと噛み合い前記太陽ギヤと同軸線上で回転する内歯ギヤと、を有する遊星ギヤ機構と、を備え、前記駆動源から前記遊星キャリアに入力された駆動力が、前記遊星ギヤを介して前記太陽ギヤ及び前記内歯ギヤに伝達されるように構成され、前記案内部材は、前記太陽ギヤから出力された駆動力によって移動し、前記搬送部は、前記内歯ギヤから出力された駆動力によってシートを搬送する、ことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、画像形成装置において、シートにトナー画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部において前記トナー画像が形成されたシートを搬送しながら、前記トナー画像をシートに定着させる定着部と、前記定着部を通過したシートを機外に排出する第１の搬送部と、前記定着部を通過したシートを機外に排出する方向に搬送した後、シートの搬送方向を、シートを機外に排出する方向と反対方向に切り替えて、シートを再度、前記画像形成部に向けて搬送する第２の搬送部と、シートを前記第１の搬送部に案内する第１の位置と、シートを前記第２の搬送部に案内する第２の位置と、に移動可能な案内部材と、前記第２の搬送部と、前記案内部材と、を駆動する駆動源と、遊星ギヤと、前記遊星ギヤと噛み合う太陽ギヤと、前記遊星ギヤを自転可能に支持しつつ前記遊星ギヤと一体的に前記太陽ギヤと同軸線上で回転する遊星キャリアと、前記遊星ギヤと噛み合い前記太陽ギヤと同軸線上で回転する内歯ギヤと、を有する遊星ギヤ機構と、を備え、前記駆動源から前記遊星キャリアに入力された駆動力が、前記遊星ギヤを介して前記太陽ギヤ及び前記内歯ギヤに伝達されるように構成され、前記案内部材は、前記太陽ギヤから出力された駆動力によって移動し、前記第２の搬送部は、前記内歯ギヤから出力された駆動力によってシートを搬送する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、移動部材を動作させるエネルギーを低減させて、低消費電力化が可能な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態に係るプリンタを模式的に示す断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るプリンタの制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るプリンタの画像形成ジョブを説明するための図であって、（ａ）はシートが排出ニップによって機外に排出される様子を示す図である。（ｂ）はシートの一部が反転ニップによって機外に搬送される様子を示す図であり、（ｃ）はシートが反転ニップによってスイッチバック搬送される様子を示す図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る駆動機構を示し、（ａ）はその斜視図であり、（ｂ）はその分解斜視図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る移動部材が第２の案内位置から第１の案内位置に回動する際の、駆動機構の回転方向を示す図であり、（ａ）は入力ギア及び公転ギアの回転方向を示す側面図である。（ｂ）は遊星歯車機構の回転方向を示す側面図であり、（ｃ）は排出反転ローラの回転方向を示す側面図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る移動部材が第１の案内位置に移動した後の、駆動機構の回転方向を示す図であり、（ａ）は入力ギア及び公転ギアの回転方向を示す側面図である。（ｂ）は遊星歯車機構の回転方向を示す側面図であり、（ｃ）は排出反転ローラの回転方向を示す側面図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る移動部材が第１の案内位置から第２の案内位置に回動する際の、駆動機構の回転方向を示す図であり、（ａ）は入力ギア及び公転ギアの回転方向を示す側面図である。（ｂ）は遊星歯車機構の回転方向を示す側面図であり、（ｃ）は排出反転ローラの回転方向を示す側面図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係る移動部材が第２の案内位置に移動した後の、駆動機構の回転方向を示す図であり、（ａ）は入力ギア及び公転ギアの回転方向を示す側面図である。（ｂ）は遊星歯車機構の回転方向を示す側面図であり、（ｃ）は排出反転ローラの回転方向を示す側面図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係るプリンタを模式的に示す断面図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係るプリンタの画像形成ジョブを説明するための図であり、（ａ）はシートが排出反転ニップによって機外に向けて搬送される様子を示す図である。（ｂ）はシートが排出反転ニップによってスイッチバック搬送される様子を示す図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係る駆動機構を示し、（ａ）はその斜視図であり、（ｂ）はその分解斜視図である。
【図１２】本発明の第２実施形態に係る移動部材が第２の案内位置から第１の案内位置に回動する際の、駆動機構の回転方向を示す図であり、（ａ）は入力ギア及び公転ギアの回転方向を示す側面図である。（ｂ）は遊星歯車機構の回転方向を示す側面図であり、（ｃ）は排出反転ローラの回転方向を示す側面図である。
【図１３】本発明の第２実施形態に係る移動部材が第１の案内位置に移動した後の、駆動機構の回転方向を示す図であり、（ａ）は入力ギア及び公転ギアの回転方向を示す側面図である。（ｂ）は遊星歯車機構の回転方向を示す側面図であり、（ｃ）は排出反転ローラの回転方向を示す側面図である。
【図１４】本発明の第２実施形態に係る移動部材が第１の案内位置から第２の案内位置に回動する際の、駆動機構の回転方向を示す図であり、（ａ）は入力ギア及び公転ギアの回転方向を示す側面図である。（ｂ）は遊星歯車機構の回転方向を示す側面図であり、（ｃ）は排出反転ローラの回転方向を示す側面図である。
【図１５】本発明の第２実施形態に係る移動部材が第２の案内位置に移動した後の、駆動機構の回転方向を示す図であり、（ａ）は入力ギア及び公転ギアの回転方向を示す側面図である。（ｂ）は遊星歯車機構の回転方向を示す側面図であり、（ｃ）は排出反転ローラの回転方向を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。
本発明の実施形態に係る画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれら複合機器等、シートの両面（第１面及び第２面）に画像を形成可能に構成された画像形成装置である。以下の実施形態においては、電子写真方式のレーザプリンタ（以下、「プリンタ」という）を用いて説明する。
【００１２】
＜第１実施形態＞
第１実施形態に係るプリンタ１について、図１から図８を参照しながら説明する。まず、プリンタ１の概略構成について、図１及び図２を参照しながら説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るプリンタ１を模式的に示す断面図である。図２は、本発明の第１実施形態に係るプリンタ１の制御部１０の構成を示すブロック図である。
【００１３】
図１及び図２に示すように、プリンタ１は、シートＳを給送するシート給送部２と、シートＳに画像を形成する画像形成部３と、シートＳを機外に排出及び機内にスイッチバック搬送可能な排出反転部（シート搬送装置、駆動伝達装置）４と、を備えている。また、プリンタ１は、これらシート給送部２，画像形成部３及び排出反転部４を制御する制御部１０を備えている。
【００１４】
シート給送部２は、シートＳが積載される給送シート積載部２０と、給送シート積載部２０に積載されたシートＳを給送する給送ローラ２１と、分離パッド２３を有してシートＳを１枚ずつに分離する分離部２２と、を備えている。画像形成部３は、感光体ドラム３０と、感光体ドラム３０に静電潜像を形成する露光装置３１と、静電潜像を現像する現像部３２と、トナー像をシートＳに転写する転写ローラ３３と、シートＳに転写されたトナー像を定着させる定着部３４と、を備えている。
【００１５】
排出反転部４は、排出反転３連ローラ（シート搬送部）４０と、駆動モータ（駆動源）Ｍ及びソレノイド（アクチュエータ）４４（図２参照）と、移動部材１４と、を備えている。また、排出反転部４は、第１ストッパ（第１の当接部）４９ａ及び第２ストッパ４９ｂ（第２の当接部）と、駆動機構（後述の図４Ａ及び図４Ｂ参照）５と、を備えている。
【００１６】
排出反転３連ローラ（搬送部材）４０は、正逆回転可能な排出反転ローラ（搬送ローラ、回転部材）４１と、排出反転ローラ４１に圧接して排出ニップＮ２を構成する排出コロ（第１のローラ）４２と、を備えている。また、排出反転３連ローラ４０は、排出反転ローラ４１に圧接して反転ニップＮ３を構成する反転コロ（第２のローラ）４３を備えている。該反転コロ４３は、排出反転ローラ４１を挟んで、排出コロ４２とは反対側に配置されている。駆動モータＭは、不図示の駆動列（伝達経路）を介して駆動機構５に接続されている。駆動モータＭからの駆動力は、上記駆動列において、ソレノイド４４をＯＮ／ＯＦＦすることでその伝達経路が切換わり、これによって駆動機構５に入力される駆動力の方向を正回転又は逆回転に切換えることができる。ソレノイド４４は、定着部３４の下流に設けられた排出センサ４５の検知信号に基づいて、ＯＮ／ＯＦＦされ、例えば排出センサ４５の検知信号によって計算されたシートＳの位置に基づいて駆動可能になっている。
【００１７】
なお、本実施の形態においては、駆動モータＭから駆動機構５へ伝達される駆動力の方向を変更するのにソレノイド４４を用いたが、例えば、サーボモータやリニアアクチュエータ等、他のアクチュエータを用いてもよい。また、駆動モータＭは、例えば、定着部３４の駆動源等を用いてもよく、これにより更なる簡素化が可能になる。
【００１８】
移動部材１４は、排出反転ローラ４１の近傍に位置する回動軸１４ａを中心に回動して、搬送されるシートＳを案内可能に構成されている。第１ストッパ４９ａは、移動部材１４に当接して、シートＳを排出ニップ（第１の搬送路）Ｎ２又は両面搬送路１６に案内可能な第１の案内位置（後述の図３Ａ及び図３Ｃ参照、第１の位置）に移動部材１４を位置させる。第２ストッパ４９ｂは、移動部材１４に当接して、シートＳを反転ニップ（第２の搬送路）Ｎ３に案内可能な第２の案内位置（後述の図３Ｂ参照、第２の位置）に移動部材１４を位置させる。すなわち、移動部材１４は、第１の案内位置と第２の案内位置との間を移動可能に構成されている。駆動機構５は、駆動モータＭからの駆動力を排出反転ローラ４１と移動部材１４とに分配（伝達）する。なお、駆動機構５については後に詳しく説明する。
【００１９】
図２に示すように、制御部１０は、シート給送部２やソレノイド４４等を駆動制御するＣＰＵ１０ａと、各種プログラム等を記憶するメモリ１０ｂと、を備えている。また、制御部１０は、シート給送部２及び画像形成部３に接続されると共に、駆動モータＭ，ソレノイド４４及び排出センサ４５に接続されている。
【００２０】
次に、プリンタ１の画像形成ジョブ（制御部１０による画像形成制御）について、図１に加え、図３Ａ，図３Ｂ及び図３Ｃを参照しながら説明する。図３は、本発明の第１実施形態に係るプリンタ１の画像形成ジョブを説明するための図であって、（ａ）はシートＳが排出ニップＮ２によって機外に排出される様子を示す図である。（ｂ）はシートＳの一部が反転ニップＮ３によって機外に搬送される様子を示す図であり、（ｃ）はシートＳが反転ニップＮ３によってスイッチバック搬送される様子を示す図である。以下の画像形成ジョブについての説明は、制御部１０によって制御される。
【００２１】
画像形成ジョブが開始されると、不図示のパソコン又はスキャナから送信された画像情報信号に応じて、露光装置３１が感光体ドラム３０の表面にレーザ光を照射する。
これにより、所定の極性電位に帯電された感光体ドラム３０の表面が露光され、感光体ドラム３０の表面に静電潜像が形成される。感光体ドラム３０に静電潜像が形成されると、現像部３２が静電潜像を現像し、静電潜像がトナー像として可視化される。
【００２２】
上述のトナー像形成動作に並行して、給送ローラ２１が給送シート積載部２０に積載されたシートＳを給送し、分離部２２の分離パッド２３がシートＳを１枚ずつに分離する（分離給送）。そして、分離給送されたシートＳは、シート給送部２の下流に設けられた搬送ローラ対１１により搬送され、更に下流に設けられるレジストレーションローラ対１２により所定のタイミングで感光体ドラム３０と転写ローラ３３との転写ニップＮ１に搬送される。転写ニップＮ１にシートＳが搬送されると、転写ローラ３３が感光体ドラム３０上に形成されたトナー像をシートＳに転写する。トナー像が転写されたシートＳは、搬送パス１９を介して転写ニップＮ１の下流に設けられた定着部３４に搬送され、定着部３４において熱及び圧力によってトナー像が定着される。
【００２３】
トナー像が定着されたシートＳの先端を、排出センサ４５が検知すると、排出反転ローラ４１が時計回りに回転すると共に、移動部材１４が反時計回りに回動する。なお、以下では、図３（ａ）において矢印で示される排出反転ローラ４１の回転方向を時計回りとし、図３（ｂ）において矢印で示される排出反転ローラ４１の回転方向を時計回りとは反対方向の反時計回りとする。また、排出反転ローラ４１の回転軸４１ａ（図４（ａ）参照）と平行な軸において回転するその他の部材についても、上記時計回り（第２の方向）及び反時計回り（第１の方向）を用いて回転方向を説明する。
【００２４】
移動部材１４は、第１ストッパ４９ａに当接することで、第１の案内位置で停止する。
これにより、定着部３４の下流に設けられた搬送ローラ対１３により、シートＳを排出ニップＮ２に向けて搬送可能になる。シートＳが排出ニップＮ２に搬送されると、図３Ａに示すように、時計回りに回転する排出反転ローラ４１及び排出反転ローラ４１に従動回転する排出コロ４２によりシートＳが機外に排出される。機外に排出されたシートＳは、プリンタ本体（筐体）１ａの上面に設けられた排出シート積載部７に積載される。
【００２５】
一方、シートＳの両面に画像を形成する場合には、排出センサ４５がシートＳの先端を検知すると、排出反転ローラ４１が反時計回りに回転すると共に、移動部材１４が時計回りに回動する。移動部材１４は、第２ストッパ４９ｂに当接することで、第２の案内位置で停止する。これにより、搬送ローラ対１３により、シートＳを反転ニップＮ３に向けて搬送可能になる。反転ニップＮ３にシートＳが搬送されると、図３（ｂ）に示すように、反時計回りに回転する排出反転ローラ４１及び排出反転ローラ４１に従動回転する反転コロ４３によりシートＳの一部が機外に排出される。
【００２６】
そして、シートＳの後端が搬送ガイド１５の端部１５ａを通過すると、排出反転ローラ４１を時計回りに回転する。なお、シートＳの後端が搬送ガイド１５の端部１５ａを通過したことは、例えば排出センサ４５の検知信号によって計算されたシートＳの位置及びシートサイズに基づいて制御部１０が判断する。排出反転ローラ４１が時計回りに回転すると、図３（ｃ）に示すように、シートＳがスイッチバックされると共に移動部材１４が第１の案内位置に回動することで、シートＳが両面搬送路１６に移動する。
【００２７】
両面搬送路１６に移動したシートＳは、両面搬送ローラ対１７及び搬送ローラ対１８により再度レジストレーションローラ対１２に搬送され、所定のタイミングで転写ニップＮ１に搬送される。転写ニップＮ１に搬送されたシートＳは、上述と同様の動作により第２面に画像が形成され、第１の案内位置にある移動部材１４に案内されて、排出シート積載部７に積載される。
【００２８】
次に、上述した駆動機構５について、図４から図８を参照しながら説明する。まず、駆動機構５の構成について、図４を参照しながら説明する。図４は、本発明の第１実施形態に係る駆動機構５を示し、（ａ）はその斜視図であり、（ｂ）はその分解斜視図である。なお、図４においては、各部品の支持部や説明に不要な搬送ガイド等は省略している。
【００２９】
図４に示すように、駆動機構５は、入力ギア５０と、遊星歯車機構７０と、排出反転ローラギア５５と、を備えている。入力ギア５０は、ソレノイド４４が不図示の駆動列を切り替えることにより、駆動モータＭからの回転（駆動力）を正回転又は逆回転（時計回り又は反時計回り）に回転方向を切り換えて伝達可能に構成されている。遊星歯車機構７０は、入力ギア５０に噛合する公転ギア（遊星キャリア）５１と、内歯ギア（第２の回転要素）５３と、太陽ギア（第３の回転要素）５４と、を有している。公転ギア５１は一対の公転ボス５１ａ，５１ａを備えている。一対の公転ボス５１ａ，５１ａは１対の遊星ギア（第１の回転要素）５２，５２を回転可能に支持しており、一対の公転ボス５１ａ，５１ａに保持された１対の遊星ギア５２，５２は、公転ギア５１と同軸上に設けられた太陽ギア５４と噛合している。太陽ギア５４は、連結部５４ａ（連結部材）を介して移動部材１４のボス部１４ｂに連結されており、太陽ギア５４の回転により移動部材１４が回動軸１４ａを中心に回動するようになっている。
【００３０】
また、１対の遊星ギア５２，５２は、太陽ギア５４を介して公転ギア５１と同軸上に配設された内歯ギア５３の内周部に形成された内歯５３ａと噛合している。内歯ギア５３は、外周部に外歯５３ｂが形成されており、外歯５３ｂが排出反転ローラ４１の回転軸４１ａに連結された排出反転ローラギア５５と噛合することで、排出反転ローラ４１が回転するようになっている。
【００３１】
次に、上述のように構成された駆動機構５によるシートＳを排出する際の動作（シート排出動作）及びシートＳを反転搬送する際の動作（シート反転搬送動作）について、図５から図８を参照しながら説明する。
【００３２】
まず、駆動機構５によるシートＳを排出する際の動作について、図５及び図６を参照しながら説明する。図５は、本発明の第１実施形態に係る移動部材１４が第２の案内位置から第１の案内位置に回動する際の、駆動機構５の回転方向を示す図であり、（ａ）は入力ギア５０及び公転ギア５１の回転方向を示す側面図である。（ｂ）は遊星歯車機構７０の回転方向を示す側面図であり、（ｃ）は排出反転ローラ４１の回転方向を示す側面図である。図６は、移動部材１４が第１の案内位置に移動した後の、駆動機構５の回転方向を示す図であり、（ａ）は入力ギア５０及び公転ギア５１の回転方向を示す側面図である。（ｂ）は遊星歯車機構７０の回転方向を示す側面図であり、（ｃ）は排出反転ローラ４１の回転方向を示す側面図である。
【００３３】
図５に示すように、移動部材１４が第２の案内位置に位置している状態で、制御部１０は、駆動モータＭからの駆動力の入力により、入力ギア５０が時計回りに回転するように、ソレノイド４４を制御する。入力ギア５０が時計回りに回転すると、入力ギア５０と噛合している公転ギア５１が反時計回りに回転する。すなわち、駆動モータＭは、公転ギア５１を回転させるための駆動力を発生させる。公転ギア５１が反時計回りに回転すると、図５（ｂ）に示すように、一対の公転ボス５１ａ，５１ａが公転ギア５１の回転中心を公転軸として反時計回りに公転する。
【００３４】
ここで、内歯ギア５３の内歯５３ａと遊星ギア５２とが噛合した部分を噛合い部Ｏ、太陽ギア５４と遊星ギア５２とが噛合した部分を噛合い部Ｉとする。噛合い部Ｏにおいて、遊星ギア５２の歯面には、遊星ギア５２を時計回りに回転させる方向に、排出反転ローラ４１の回転トルクに比例した荷重ＦＯが作用する。一方、噛合い部Ｉにおいて、遊星ギア５２の歯面には、遊星ギア５２を反時計回りに回転させる方向に、移動部材１４を該移動部材１４の自重に抗して回動させるためのトルクに比例した荷重ＦＩが作用する。即ち、荷重ＦＯ及び荷重ＦＩは、互いに遊星ギア５２の自転を妨げる方向に働く。
【００３５】
したがって、一対の遊星ギア５２，５２の公転力により、太陽ギア５４と内歯５３ａとは反時計回りに回転する力を受ける。その結果、図５（ｃ）に示すように、太陽ギア５４が反時計回りに回転し、太陽ギア５４に連結された連結部５４ａが反時計回りに回転する。そして、連結部５４ａに連結された移動部材１４は、第２の案内位置から第１の案内位置に向けて反時計回りに回動し、第１ストッパ４９ａに突き当たることで回動を停止する。これにより、シートＳを排出ニップＮ２に案内可能となる。同様に、内歯ギア５３が反時計回りに回転し、内歯ギア５３の外歯５３ｂに噛合する排出反転ローラギア５５が時計回りに回転することで、排出反転ローラ４１が時計回りに回転（正回転）する。これにより、排出ニップＮ２に案内されたシートＳを排出シート積載部７に排出可能になる。
【００３６】
なお、移動部材１４が重力方向と逆方向に回動する際には、荷重ＦＯが荷重ＦＩを上回るように排出反転ローラ４１の回転トルクや移動部材１４の重さ、各歯車の歯数などを設定しておく。これは、移動部材１４を回動させるためのトルクによって太陽ギア５４がロックすることを避けるためである。
【００３７】
図６（ａ）に示すように、移動部材１４が第１ストッパ４９ａに突き当たることで第１の案内位置に位置した後も、入力ギア５０は時計回りに回転し、公転ギア５１は反時計回りに回転している。そして、図６（ｂ）に示すように、一対の公転ボス５１ａ，５１ａも反時計回りに回転している。一方、図６（ｃ）に示すように、移動部材１４は第１ストッパ４９ａに突き当たって第１の案内位置で止まると、太陽ギア５４は固定される。すなわち、太陽ギア５４の回転が規制される。
【００３８】
したがって、一対の遊星ギア５２，５２は、一対の公転ボス５１ａ，５１ａの公転に伴い太陽ギア５４の外周部を反時計回りに公転しながら、公転ボス５１ａを中心として反時計回りに自転する。その結果、一対の遊星ギア５２，５２の自転により内歯ギア５３が反時計回りに増速回転し、排出反転ローラ４１は時計回りに増速回転する。これにより、排出ニップＮ２に案内されたシートＳが排出シート積載部７に排出される。また、排出反転ローラ４１が増速回転することで、スループットが向上し、タクトタイムを短くすることができる。すなわち、生産性を向上することができる。
【００３９】
また、太陽ギア５４が、移動部材１４が第１ストッパ４９ａに突き当たることで固定されても、公転ギア５１，遊星ギア５２，５２及び内歯ギア５３はスムーズに回転し続けるため、移動部材１４及び排出反転ローラ４１をスムーズに駆動することができる。
【００４０】
次に、駆動機構５によるシート反転搬送動作について、図７及び図８を参照しながら説明する。図７は、移動部材１４が第１の案内位置から第２の案内位置に回動する際の、駆動機構５の回転方向を示す図であり、（ａ）は入力ギア５０及び公転ギア５１の回転方向を示す側面図である。（ｂ）は遊星歯車機構７０の回転方向を示す側面図であり、（ｃ）は排出反転ローラ４１の回転方向を示す側面図である。図８は、移動部材１４が第２の案内位置に移動した後の、駆動機構５の回転方向を示す図であり、（ａ）は入力ギア５０及び公転ギア５１の回転方向を示す側面図である。（ｂ）は遊星歯車機構７０の回転方向を示す側面図であり、（ｃ）は排出反転ローラ４１の回転方向を示す側面図である。
【００４１】
図７（ａ）に示すように、移動部材１４が第１の案内位置に位置している状態で、制御部１０は、駆動モータＭからの駆動力の入力により、入力ギア５０が反時計回りに回転するように、ソレノイド４４を制御する。入力ギア５０が反時計回りに回転すると、入力ギア５０と噛合している公転ギア５１が時計回りに回転する。公転ギア５１が時計回りに回転すると、図７（ｂ）に示すように、一対の公転ボス５１ａ，５１ａが公転ギア５１の回転中心を公転軸として時計回りに公転する。
【００４２】
ここで、噛合い部Ｏにおいて、遊星ギア５２の歯面には排出反転ローラ４１の回転トルクに比例した荷重ＦＯが、遊星ギア５２を反時計回りに回転させる方向にかかる。一方、移動部材１４は、自重で重力方向に回転しようとしている。この時、駆動モータＭは、噛合い部Ｉにおいて遊星ギア５２の歯面にはほとんど荷重がかからない状態となるように、所定の速度に設定されている。すなわち、遊星ギア５２の公転速度と太陽ギア５４の自重による時計回りの回転速度が、所定の関係を満たして、太陽ギア５４の負荷が限りなく０に近い状態に設定されている。
【００４３】
したがって、一対の遊星ギア５２，５２は内歯５３ａの内周部を時計回りに公転しながら、反時計回りに自転する。また、太陽ギア５４の負荷が限りなく０に近い状態であるため、内歯ギア５３には回転力が伝わらない。その結果、図７（ｃ）に示すように、移動部材１４は回動軸１４ａを中心として時計回りに回転しはじめ、第２ストッパ４９ｂに当接すると停止する。なお、移動部材１４が時計回りに回動している間は、内歯ギア５３が回転しないため、排出反転ローラギア５５に駆動力が伝わらず、排出反転ローラ４１は回転しない。
【００４４】
図８（ａ）に示すように、移動部材１４が第２ストッパ４９ｂに突き当たることで第２の案内位置に位置した後も、入力ギア５０は反時計回りに回転し、公転ギア５１は時計回りに回転し続けている。そして、図８（ｂ）に示すように、一対の公転ボス５１ａ，５１ａも時計回りに回転している。一方、図８（ｃ）に示すように、移動部材１４は第２ストッパ４９ｂに突き当たって第２の案内位置で止まっているので、太陽ギア５４は固定されている。
【００４５】
したがって、一対の遊星ギア５２，５２は、一対の公転ボス５１ａ，５１ａの公転に伴い太陽ギア５４の外周部を時計回りに公転しながら、公転ボス５１ａを中心として時計回りに自転する。その結果、一対の遊星ギア５２，５２の自転により内歯ギア５３が時計回りに回転し、排出反転ローラ４１は反時計回り（逆回転）に増速回転する。これにより、シートＳが両面搬送路１６に向けてスイッチバック搬送される。
【００４６】
以上説明したように、本実施形態に係る排出反転部４の駆動機構５は、駆動モータＭの駆動力を用いて排出反転ローラ４１及び移動部材１４を駆動させる機構である。そのため、入力ギア５０に必要な最大トルクは、排出反転ローラ４１の回転トルクと、移動部材１４の回転トルクの和となる。本実施の形態に係る駆動機構５は、遊星歯車機構７０を用いることで、例えば移動部材１４が第１ストッパ４９ａ及び第２ストッパ４９ｂに当接した際に、移動部材１４に過剰なトルクがかかることなく、トルクのロスを抑制することができる。その結果、排出反転ローラ４１及び移動部材１４を動作させる消費電力を低減させることができる。
【００４７】
また、遊星歯車機構７０を用いることによって、移動部材１４が第１及び第２の案内位置で停止すると、排出反転ローラ４１の回転を増速させることができる。これにより、スループットが向上し、タクトタイムを短くすることができる。その結果、生産性を向上することができる。また、移動部材１４が重力方向に回動する際には、太陽ギア５４の負荷がほぼ０となると共に、内歯ギア５３が回転しないので、排出反転ローラ４１及び移動部材１４を駆動させるための駆動モータＭのエネルギー（電力）を低減させることができる。
【００４８】
また、本実施形態に係るプリンタ１の排出反転部４は、排出反転３連ローラ４０と、移動部材１４とにより、シートＳを排出する搬送経路と、シートＳを反転させる搬送経路と、を分けた構成となっている。そのため、プリンタ１内に複数のシートＳを滞留させ、排出するシートＳとスイッチバックさせるシートＳとを交差させながら搬送することができる。これにより、両面印刷時の生産性を向上させることができる。
【００４９】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係るプリンタ１Ａについて、図２に加え、図９から図１５を参照しながら説明する。第２実施形態に係るプリンタ１Ａは、排出反転３連ローラ４０の代わりに排出反転ローラ対４６を設けたこと、及び移動部材の配置が第１実施形態と相違する。そのため、第２実施形態においては、第１実施形態と相違する点、すなわち、排出反転ローラ対４６及び移動部材１４Ａを中心に説明する。
【００５０】
図９及び図２に示すように、プリンタ１は、シート給送部２と、画像形成部３と、シートＳを機外に排出及び機内にスイッチバック搬送可能な排出反転部（シート搬送装置、駆動伝達装置）４Ａと、制御部１０Ａと、を備えている。排出反転部４Ａは、排出反転ローラ対（シート搬送部）４６と、駆動モータＭ及びソレノイド４４と、移動部材１４Ａと、第１ストッパ４９Ａａ及び第２ストッパ４９Ａｂと、駆動機構（後述の図１１参照）５Ａと、を備えている。
【００５１】
排出反転ローラ対４６は、正逆回転可能な排出反転ローラ（搬送ローラ、回転部材）４７と、排出反転ローラ４７に圧接して排出反転ニップＮ４を構成する排出反転コロ（従動ローラ）４８と、を備えている。移動部材１４Ａは、搬送パス１９と両面搬送路１６の分岐部分に配置され、かつ搬送ガイド１５の端部１５ａの近傍に位置する回動軸１４Ａａを中心に回動して、搬送されるシートＳを案内可能に構成されている。第１ストッパ４９Ａａは、移動部材１４Ａに当接して、シートＳを排出反転ローラ対４６の排出反転ニップＮ４に案内可能な第１の案内位置（後述の図１０（ａ）参照）に移動部材１４Ａを位置させる。第２ストッパ４９Ａｂは、移動部材１４Ａに当接して、スイッチバックされたシートＳを両面搬送路１６に案内可能な第２の案内位置（後述の図１０（ｂ）参照）に移動部材１４Ａを位置させる。駆動機構５Ａは、駆動モータＭからの駆動力を排出反転ローラ４７と移動部材１４Ａとに分配する。なお、駆動機構５Ａについては後に詳しく説明する。
【００５２】
図２に示すように、制御部１０Ａは、シート給送部２やソレノイド４４等を駆動制御するＣＰＵ１０ａと、各種プログラム等を記憶するメモリ１０ｂと、を備えている。
【００５３】
次に、プリンタ１Ａの画像形成ジョブ（制御部１０Ａによる画像形成制御）について、図９に加え、図１０を参照しながら説明する。図１０は、本発明の第２実施形態に係るプリンタ１Ａの画像形成ジョブを説明するための図であり、（ａ）はシートＳが排出反転ニップＮ４によって機外に向けて搬送される様子を示す図である。（ｂ）はシートＳが排出反転ニップＮ４によってスイッチバック搬送される様子を示す図である。以下の画像形成ジョブについての説明は、制御部１０Ａによって制御される。なお、画像形成ジョブが開始されてトナー像が定着されるまでは第１実施形態と同じであるため説明を省略する。
【００５４】
トナー像が定着され、排出センサ４５がシートＳの先端を検知すると、排出反転ローラ４７が時計回りに回転すると共に、移動部材１４Ａが時計回りに回動する。移動部材１４Ａは、第１ストッパ４９Ａａに当接することで、第１の案内位置で停止する。これにより、定着部３４の下流に設けられた搬送ローラ対１３により、シートＳを排出反転ローラ対４６の排出反転ニップＮ４に向けて搬送可能になる。シートＳが排出反転ローラ対４６の排出反転ニップＮ４に案内されると、図１０（ａ）に示すように、時計回りに回転する排出反転ローラ４７及び排出反転ローラ４７に従動回転する排出反転コロ４８によりシートＳが機外に排出される。機外に排出されたシートＳは、プリンタ本体１ａの上面に設けられた排出シート積載部７に積載される。排出反転ローラ４７（搬送ローラ）及び排出反転コロ４８は、搬送部材を構成する。
【００５５】
一方、シートＳの両面に画像を形成する場合には、シートＳの後端が移動部材１４Ａの先端を通過すると、排出反転ローラ４７が反時計回りに回転すると共に、移動部材１４Ａが反時計回りに回動する。なお、シートＳの後端が移動部材１４Ａの先端を通過したことは、例えば排出センサ４５の検知信号によって計算されたシートＳの位置及びシートサイズに基づいて制御部１０Ａが判断する。移動部材１４Ａは、図１０（ｂ）に示すように、第２ストッパ４９Ａｂに当接することで、第２の案内位置で停止する。これにより、両面搬送路１６にシートＳを搬送可能になり、第１実施形態と同様に画像形成部３に再搬送された後、排出シート積載部７に積載される。
【００５６】
次に、上述した駆動機構（遊星歯車機構）５Ａについて、図１１から図１５を参照しながら説明する。まず、駆動機構５Ａの構成について、図１１を参照しながら説明する。図１１は、本発明の第２実施形態に係る駆動機構５Ａを示し、（ａ）はその斜視図であり、（ｂ）はその分解斜視図である。なお、図１１においては、各部品の支持部や説明に不要な搬送ガイド等は省略している。
【００５７】
図１１に示すように、駆動機構５Ａは、入力ギア６０と、遊星歯車機構８０と、排出アイドラギア６６と、排出反転ローラギア６５と、を備えている。入力ギア６０は、ソレノイド４４が不図示の駆動列を切り替えることにより、駆動モータＭからの回転（駆動力）を正回転又は逆回転（時計回り又は反時計回り）に回転方向を切り換えて伝達可能に構成されている。
【００５８】
遊星歯車機構８０は、入力ギア６０に噛合する公転ギア（遊星キャリア）６１と、内歯ギア（第２の回転要素）６３と、太陽ギア（第３の回転要素）６４と、を有している。公転ギア６１は一対の公転ボス６１ａ，６１ａを備えている。一対の公転ボス６１ａ，６１ａは１対の遊星ギア（第１の回転要素）６２，６２を回転可能に支持しており、一対の公転ボス６１ａ，６１ａに保持された１対の遊星ギア６２，６２は、公転ギア６１と同軸上に設けられた太陽ギア６４と噛合している。太陽ギア６４は、連結部６４ａを介して移動部材１４Ａのボス部１４Ａｂに連結されており、太陽ギア６４の回転により移動部材１４Ａが回動軸１４Ａａを中心に回動するようになっている。
【００５９】
また、１対の遊星ギア６２，６２は、太陽ギア６４を介して公転ギア６１と同軸上に配設された内歯ギア６３の内周部に形成された内歯６３ａと噛合している。内歯ギア６３は、外周部に外歯６３ｂが形成されており、外歯６３ｂが排出アイドラギア６６に噛合している。排出アイドラギア６６は、排出反転ローラ４７の回転軸４７ａに連結された排出反転ローラギア６５と噛合している。
【００６０】
次に、上述のように構成された駆動機構５ＡによるシートＳを排出する際の動作（シート排出動作）及びシートＳを反転搬送する際の動作（シート反転搬送動作）について、図１２から図１５を参照しながら説明する。
【００６１】
まず、駆動機構５ＡによるシートＳを排出する際の動作について、図１２及び図１３を参照しながら説明する。図１２は、本発明の第２実施形態に係る移動部材１４Ａが第２の案内位置から第１の案内位置に回動する際の、駆動機構５Ａの回転方向を示す図であり、（ａ）は入力ギア６０及び公転ギア６１の回転方向を示す側面図である。（ｂ）は遊星歯車機構８０の回転方向を示す側面図であり、（ｃ）は排出反転ローラ４７の回転方向を示す側面図である。図１３は、移動部材１４Ａが第１の案内位置に移動した後の、駆動機構５Ａの回転方向を示す図であり、（ａ）は入力ギア６０及び公転ギア６１の回転方向を示す側面図である。（ｂ）は遊星歯車機構８０の回転方向を示す側面図であり、（ｃ）は排出反転ローラ４７の回転方向を示す側面図である。
【００６２】
図１２（ａ）に示すように、移動部材１４Ａが第２の案内位置に位置している状態で、制御部１０Ａは、駆動モータＭからの駆動力の入力により、入力ギア６０が反時計回りに回転するように、ソレノイド４４を制御する。入力ギア６０が反時計回りに回転すると、入力ギア６０と噛合している公転ギア６１が時計回り（第１方向）に回転する。公転ギア６１が時計回りに回転すると、図１２（ｂ）に示すように、一対の公転ボス６１ａ，６１ａが公転ギア６１の回転中心を公転軸として時計回りに公転する。
【００６３】
ここで、内歯６３ａと遊星ギア６２とが噛合した部分を噛合い部Ｏ、太陽ギア６４と遊星ギア６２とが噛合した部分を噛合い部Ｉとする。噛合い部Ｏにおいて遊星ギア６２の歯面には、排出反転ローラ４７の回転トルクに比例した荷重ＦＯが遊星ギア６２を反時計回りに回転させる方向にかかる。一方、噛合い部Ｉにおいて遊星ギア６２の歯面には、移動部材１４Ａを該移動部材１４Ａの自重に抗して回転させるためのトルクに比例した荷重ＦＩが遊星ギア６２を反時計回りに回転させる方向にかかる。即ち、荷重ＦＯおよび荷重ＦＩは互いに遊星ギア６２の自転を妨げる方向に働く。
【００６４】
したがって、一対の遊星ギア６２，６２の公転力により、太陽ギア６４と内歯６３ａとは時計回りに回転する力を受ける。その結果、図１２（ｃ）に示すように、太陽ギア６４が時計回りに回転し、太陽ギア６４に連結された連結部６４ａが時計回りに回転する。そして、連結部６４ａに連結された移動部材１４Ａは、第２の案内位置から第１の案内位置に向けて時計回りに回動し、第１ストッパ４９Ａａに突き当たることで回動を停止する。これにより、シートＳを排出反転ローラ対４６の排出反転ニップＮ４に案内可能となる。
【００６５】
同様に、内歯ギア６３が時計回りに回転し、内歯ギア６３の外歯６３ｂに噛合する排出アイドラギア６６が反時計回りに回転する。そして、排出アイドラギア６６に噛合する排出反転ローラギア６５が時計回りに回転することで、排出反転ローラ４７が時計回りに回転（正回転）する。これにより、排出反転ローラ対４６の排出反転ニップＮ４に案内されたシートＳを排出シート積載部７に排出可能になる。
【００６６】
なお、移動部材１４Ａを回動させるためのトルクによって太陽ギア６４がロックすることを避けるため、荷重ＦＯが荷重ＦＩを上回るように排出反転ローラ４７の回転トルクや移動部材１４Ａの重さ、各歯車の歯数などを設定しておく。
【００６７】
図１３（ａ）に示すように、移動部材１４Ａが第１ストッパ４９Ａａに突き当たることで第１の案内位置に位置した後も、入力ギア６０は反時計回りに回転し、公転ギア６１は時計回りに回転している。そして、図１３（ｂ）に示すように、一対の公転ボス６１ａ，６１ａも時計回りに回転している。一方、図１３（ｃ）に示すように、移動部材１４Ａは第１ストッパ４９Ａａに突き当たって第１の案内位置で止まると、太陽ギア６４は固定されている。
【００６８】
したがって、一対の遊星ギア６２，６２は、一対の公転ボス６１ａ，６１ａの公転に伴い太陽ギア６４の外周部を時計回りに公転しながら、公転ボス６１ａを中心として時計回りに自転する。その結果、一対の遊星ギア６２，６２の自転により内歯ギア６３が時計回りに増速回転し、排出反転ローラ４７は排出アイドラギア６６を介して時計回りに増速回転する。これにより、排出反転ローラ対４６の排出反転ニップＮ４に案内されたシートＳが排出シート積載部７に排出される。また、排出反転ローラ４１が増速回転することで、スループットが向上し、タクトタイムを短くすることができる。すなわち、生産性を向上することができる。また、太陽ギア６４が、移動部材１４Ａが第１ストッパ４９Ａａに突き当たることで固定されても、公転ギア６１，遊星ギア６２，６２及び内歯ギア６３はスムーズに回転し続けるため、移動部材１４Ａ及び排出反転ローラ４７をスムーズに駆動することができる。
【００６９】
次に、駆動機構５Ａによるシート反転搬送動作について、図１４及び図１５を参照しながら説明する。図１４は、移動部材１４Ａが第１の案内位置から第２の案内位置に回動する際の、駆動機構５Ａの回転方向を示す図であり、（ａ）は入力ギア６０及び公転ギア６１の回転方向を示す側面図である。（ｂ）は遊星歯車機構８０の回転方向を示す側面図であり、（ｃ）は排出反転ローラ４７の回転方向を示す側面図である。図１５は、移動部材１４Ａが第２の案内位置に移動した後の、駆動機構５Ａの回転方向を示す図であり、（ａ）は入力ギア６０及び公転ギア６１の回転方向を示す側面図である。（ｂ）は遊星歯車機構８０の回転方向を示す側面図であり、（ｃ）は排出反転ローラ４７の回転方向を示す側面図である。
【００７０】
図１４（ａ）に示すように、移動部材１４Ａが第１の案内位置に位置している状態で、制御部１０Ａは、駆動モータＭからの駆動力の入力により、入力ギア６０が時計回りに回転するように、ソレノイド４４を制御する。入力ギア５０が時計回りに回転すると、入力ギア６０と噛合している公転ギア６１が反時計回りに回転する。公転ギア６１が反時計回りに回転すると、図１４（ｂ）に示すように、一対の公転ボス６１ａ，６１ａが公転ギア６１の回転中心を公転軸として反時計回りに公転する。
【００７１】
ここで、噛合い部Ｏにおいて、遊星ギア６２の歯面には排出反転ローラ４７の回転トルクに比例した荷重ＦＯが、遊星ギア６２を時計回りに回転させる方向にかかる。一方、移動部材１４Ａは、自重で重力方向に回転しようとしている。この時、駆動モータＭは、噛合い部Ｉにおいて遊星ギア６２の歯面にはほとんど荷重がかからない状態となるように、所定の速度に設定されている。すなわち、遊星ギア６２の公転速度と太陽ギア６４の自重による時計回りの回転速度が、所定の関係を満たして、太陽ギア６４の負荷が限りなく０に近い状態に設定されている。
【００７２】
したがって、一対の遊星ギア６２，６２は内歯６３ａの内周部を反時計回りに公転しながら、時計回りに自転する。また、太陽ギア６４の負荷が限りなく０に近い状態であるため、内歯ギア６３には回転力が伝わらない。その結果、図１４（ｃ）に示すように、移動部材１４Ａは回動軸１４ａを中心として反時計回りに回転しはじめ、第２ストッパ４９Ａｂに当接すると停止する。なお、移動部材１４Ａが反時計回りに回動している間は、内歯ギア６３が回転しないため、排出反転ローラギア６５に駆動力が伝わらず、排出反転ローラ４７は回転しない。
【００７３】
図１５（ａ）に示すように、移動部材１４Ａが第２ストッパ４９Ａｂに突き当たることで第２の案内位置に位置した後も、入力ギア６０は時計回りに回転し、公転ギア６１は反時計回り（第２方向）に回転し続けている。そして、図１５（ｂ）に示すように、一対の公転ボス６１ａ，６１ａも反時計回りに回転している。一方、図１５（ｃ）に示すように、移動部材１４Ａは第２ストッパ４９Ａｂに突き当たって第２の案内位置で止まっているので、太陽ギア６４は固定されている。
【００７４】
したがって、一対の遊星ギア６２，６２は、一対の公転ボス６１ａ，６１ａの公転に伴い太陽ギア６４の外周部を反時計回りに公転しながら、公転ボス６１ａを中心として反時計回りに自転する。その結果、一対の遊星ギア６２，６２の自転により内歯ギア５３が反時計回りに回転し、排出反転ローラ４７は排出アイドラギア６６を介して反時計回り（逆回転）に増速回転する。これにより、シートＳが両面搬送路１６に向けてスイッチバック搬送される。
【００７５】
以上説明したように、第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、例えば移動部材１４Ａが第１ストッパ４９Ａａ及び第２ストッパ４９Ａｂに当接した際に、移動部材１４Ａに過剰なトルクがかかることがなく、トルクのロスを抑制することができる。そのため、排出反転ローラ４７及び移動部材１４Ａを動作させる消費電力を低減させることができる。その結果、プリンタ１Ａ全体の低消費電力化が可能になる。
【００７６】
また、第２実施形態においては、排出反転３連ローラ４０の代わりに排出反転ローラ対４６を用いて排出反転部４Ａを構成している。そのため、第１実施形態に比してプリンタを小型化することが可能になると共に、コストダウンを図ることが可能になる。
【００７７】
また、遊星歯車機構８０を用いることによって、移動部材１４Ａが第１及び第２の案内位置で停止すると、排出反転ローラ４７の回転を増速させることができる。これにより、スループットが向上し、タクトタイムを短くすることができる。その結果、生産性を向上することができる。また、移動部材１４Ａが重力方向に回動する際には、太陽ギア６４の負荷がほぼ０となると共に、内歯ギア６３が回転しないので、排出反転ローラ４７及び移動部材１４Ａを駆動させるための駆動モータＭのエネルギー（電力）を低減させることができる。
【００７８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した第１及び第２実施形態に限定されるものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されない。
【００７９】
例えば、第１実施形態においては、第１の回転要素を遊星ギア５２とし、第２の回転要素を内歯ギア５３とし、第３の回転要素を太陽ギア５４として説明したが、本発明はこれに限定されない。第１の回転要素から第３の回転要素と、プラネタリキャリア（公転ギア５１）、アウタギア（内歯ギア５３）及びサンギア（太陽ギア５４）とは、適宜、組み合わせを変えてもよい。また、本実施形態では、一方向に回転する駆動モータＭから入力ギア５０，６０に入力される駆動力を、ソレノイド４４によって回転方向を変えて伝達していたが、ソレノイド４４を省いて、駆動モータＭ自体を正逆転してもよい。これにより、ソレノイド４４を駆動するための電力を省いて更に省電力化できると共に、低コスト化することができる。
【００８０】
また、本実施形態では、シートＳに画像を形成する画像形成部として、電子写真画像形成プロセスを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、シートＳに画像を形成する画像形成部として、ノズルからインク液を吐出させることによって画像を形成するインクジェット画像形成プロセスを用いるものであってもよい。
【００８１】
また、本実施形態では、シートＳの搬送方向を切り換える搬送装置として、プリンタ１，１Ａの排出反転部４，４Ａを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、搬送装置は、画像形成装置の他のスイッチバック機構に用いてもよく、原稿を自動給送可能なオートドキュメントフィーダ（ＡＤＦ）やシートの後処理を行う後処理装置等のスイッチバック機構に用いてもよい。
【００８２】
また、本実施形態では、移動部材１４が回動する構成について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ラックギアを用いて、移動部材１４をスライドさせるような構成であってもよい。
【００８３】
また、本実施形態では、遊星歯車機構７０が、シートＳを案内する移動部材１４とシートＳを排出する排出反転ローラ４７を駆動させる構成について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、遊星歯車機構により、給送機構（積載板の昇降、給送ローラの昇降、給送ローラの回転など）を動作させる構成や画像形成プロセス機構（感光ドラムと現像ローラの回転など）を動作させる構成に本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【００８４】
１，１Ａ：プリンタ（画像形成装置）、３：画像形成部、４，４Ａ：排出反転部（シート搬送装置、駆動伝達装置）、１０，１０Ａ：制御部、１４，１４Ａ：移動部材、４０：排出反転３連ローラ（搬送部材）、４１，４７：排出反転ローラ（搬送ローラ）、４２：排出コロ（第１のローラ）、４３：反転コロ（第２のローラ）、４４：ソレノイド（アクチュエータ）、４９ａ：第１ストッパ（第１の当接部）、４９ｂ：第２ストッパ（第２の当接部）、５１：公転ギア（遊星キャリア）、５２：遊星ギア（第１の回転要素）、５３：内歯ギア（第２の回転要素）、５４：太陽ギア（第３の回転要素）、５４ａ：連結部（連結部材）、７０，８０：遊星歯車機構、Ｍ：駆動モータ（駆動源）、Ｓ：シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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