(57)【要約】【課題】鉄筋を同一平面内にて方形波状に曲げ加工する作業を効率良く、高い精度で行うことができる鉄筋曲げ装置を提供する。【解決手段】鉄筋曲げ装置１００は、鉄筋５を載置可能な平面状のテーブル１０に、鉄筋５に曲げ加工を施す加工手段２０と、加工手段２０に対して鉄筋５を送給する搬送手段４０と、を備えている。テーブル１０は、加工手段２０の周りに配設された加工テーブル１２と、搬送手段４０が移動可能な走行テーブル１１と、を備えている。加工手段２０は、搬送手段４０で送給される鉄筋５を挟んで対向する状態で加工テーブル面１２ａから垂直方向に突設された複数の鉄筋支持部２１，２２と、鉄筋支持部２１，２２の周りにて加工テーブル面１２ａを含む平面に沿って回動して鉄筋５に曲げ加工を施す鉄筋加工部２５と、を有している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄筋を載置可能な平面状のテーブルに、鉄筋に曲げ加工を施す加工手段と、前記加工手段に対して鉄筋を送給する搬送手段と、を備え、
前記加工手段が、前記搬送手段で送給される鉄筋を挟んで対向する状態で前記テーブル面から垂直方向に突設された複数の鉄筋支持部と、前記鉄筋支持部の周りで前記テーブル面を含む平面に沿って回動して鉄筋に曲げ加工を施す鉄筋加工部と、を有し、
前記搬送手段が、鉄筋を着脱可能に保持するクランプ部と、前記クランプ部を前記加工手段に対して接近離隔させる台車部と、を有する鉄筋曲げ装置。
【請求項２】
前記鉄筋加工部が前記テーブル面より低い位置へ下降可能及び元の位置へ復帰可能である請求項１記載の鉄筋曲げ装置。
【請求項３】
前記搬送手段が複数の鉄筋を垂直方向に積み重ねた状態で前記加工手段に送給可能である請求項１または２記載の鉄筋曲げ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄筋コンクリート用異形棒鋼（以下、「鉄筋」と略記する。）に曲げ加工を施す場合に使用される鉄筋曲げ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄筋コンクリート構造物を構築する工程においては、骨組みとなる鉄筋を型枠上に立体的に配置した後、コンクリートの打設が行われている。鉄筋を型枠上に立体的に配置する場合、複数の鉄筋を縦横に組み合わせ、鉄筋の交差部分を番線で結束したり、溶接したりする工法が実施されている。
【０００３】
しかしながら、鉄筋の交差部分を番線で結束する工法は多大な労力と時間を要する。また、鉄筋の交差部分を溶接する工法の場合、鉄筋の入熱部分が脆化したり、強度が低下したりする可能性がある。
【０００４】
そこで、本出願人は、溶接に起因する弊害をなくし、配筋作業を効率良く行うことを目的として、図６に示すような鉄筋保持具（鉄筋構造体）６０を提案している（例えば、特許文献１参照）。この鉄筋保持具６０は、図７に示すように、コンクリートスラブなどを形成するときに型枠上に自立させて使用するものであり、水平方向に配筋される複数の鉄筋６１を保持する機能を有する。
【０００５】
一方、鉄筋コンクリート構造物の構築に使用される鉄筋に曲げ加工を施す際に使用される鉄筋曲げ装置については、従来、様々な方式のものが提案されているが、本発明に関連するものとして、例えば、特許文献２に記載された「鉄筋曲げ装置」がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−３０８９７５号公報
【特許文献２】特開２０１２−２１８０００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図６に示す鉄筋保持具６０を製造する場合、直線状の鉄筋に曲げ加工を施して図５に示すように、鉄筋が、同一平面内にて、方形波（矩形波）状をなすように曲がった形状の基体５０を形成し、この後、この基体５０に対し、図５中に示す４箇所の曲げ箇所５１にて同じ方向の曲げ加工を施して図６に示す鉄筋保持具６０を形成する、という２段階の曲げ加工作業が行われている。
【０００８】
図５に示す基体５０を形成する作業は一般的な鉄筋曲げ装置を使用して行われていたが、作業効率が悪く、加工精度が劣ることがあるのが実状である。
【０００９】
一方、特許文献２に記載された鉄筋曲げ装置は、鉄筋を効率良く、高精度で、目標の曲げ角度に加工することができる点において優れているが、図５に示すように、鉄筋が同一平面内にて方形波状をなすように曲がった形状の基体５０を製作する作業には不向きである。
【００１０】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、鉄筋を同一平面内にて方形波状に曲げ加工する作業を効率良く、高い精度で行うことができる鉄筋曲げ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の鉄筋曲げ装置は、鉄筋を載置可能な平面状のテーブルに、鉄筋に曲げ加工を施す加工手段と、前記加工手段に対して鉄筋を送給する搬送手段と、を備え、
前記加工手段が、前記搬送手段で送給される鉄筋を挟んで対向する状態で前記テーブル面から垂直方向に突設された複数の鉄筋支持部と、前記鉄筋支持部の周りで前記テーブル面を含む平面に沿って回動して鉄筋に曲げ加工を施す鉄筋加工部と、を有し、
前記搬送手段が、鉄筋を着脱可能に保持するクランプ部と、前記クランプ部を前記加工手段に対して接近離隔させる台車部と、を有することを特徴とする。
【００１２】
このような構成とすれば、複数の鉄筋支持部の間に挟まれた鉄筋に対し、これらの鉄筋支持部の周りで回動する鉄筋加工部により、時計回り方向の曲げ加工及び反時計回り方向の曲げ加工を任意の順番で施すことが可能となる。従って、鉄筋を同一平面内にて方形波状に曲げ加工して、図５に示すような基体５０を形成する作業を効率良く、高い精度で行うことができる。
【００１３】
また、前記鉄筋曲げ装置においては、前記鉄筋加工部が前記テーブル面より低い位置へ下降可能及び元の位置へ復帰可能であることが望ましい。
【００１４】
さらに、前記鉄筋曲げ装置においては、前記搬送手段が複数の鉄筋を垂直方向に積み重ねた状態で前記加工手段に送給可能であることが望ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明により、鉄筋を同一平面内にて方形波状に曲げ加工する作業を効率良く、高い精度で行うことができる鉄筋曲げ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態である鉄筋曲げ装置を示す平面図である。
【図２】図１中の矢線Ａ方向から見た鉄筋曲げ装置の一部省略側面図である。
【図３】図１中の矢線Ｂで示す領域の拡大図である。
【図４】図１に示す鉄筋曲げ装置による鉄筋曲げ加工作業を示す工程図である。
【図５】図１に示す鉄筋曲げ装置にて鉄筋に曲げ加工を施して形成された基体を示す図である。
【図６】図５に示す基体に曲げ加工を施して形成された鉄筋保持具を示す斜視図である。
【図７】図６に示す鉄筋保持具の使用状態を示す一部省略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図１〜図４に基づいて、本発明の実施形態である鉄筋曲げ装置１００について説明する。図１，図２に示すように、本実施形態の鉄筋曲げ装置１００は、鉄筋５を載置可能な平面状のテーブル１０に、鉄筋５に曲げ加工を施す加工手段２０と、加工手段２０に対して鉄筋５を送給する搬送手段４０と、を備えている。テーブル１０は、加工手段２０の周りに配設された加工テーブル１２と、後述するように搬送手段４０が移動可能な走行テーブル１１と、を備えている。テーブル１０（走行テーブル１１、加工テーブル１２）のサイズ（広さ）や形状は図１に示すものに限定しないので、加工対象である鉄筋５の長さや加工形状などに応じて変更することができる。
【００１８】
加工手段２０は、複数の鉄筋支持部２１，２２と、鉄筋５に曲げ加工を施す鉄筋加工部２５と、を有している。複数の鉄筋支持部２１，２２は、搬送手段４０で送給される鉄筋５を挟んで対向する状態で加工テーブル面１２ａから垂直方向に突設されている。鉄筋加工部２５は、鉄筋支持部２１，２２の周りにて加工テーブル面１２ａを含む平面に沿って回動することにより、鉄筋５に曲げ加工を施す機能を有する。鉄筋加工部２５の動力源はモータＭである。
【００１９】
図３に示すように、加工テーブル面１２ａには、平面視で略Ｃ形状をなす貫通部２３が開設され、貫通部２３で包囲された領域の加工テーブル面１２ａから突出するように鉄筋支持部２１，２２が設けられている。鉄筋支持部２１，２２は、両者間を鉄筋５が通過可能な距離を隔てて配置されている。鉄筋支持部２１，２２の平面視形状は卵形状をなし、曲率半径の小さい部分（尖った部分）を搬送手段４０側に向け、曲率半径の大きい部分に向かうに連れて互いに離れていくような姿勢（平面視形状が略ハ字状をなすような姿勢）で配置されている。鉄筋支持部２１，２２の高さは、これらの間に、複数の鉄筋５を垂直方向に積み重ねた状態で支持できるように設定されている。
【００２０】
図３に示すように、鉄筋加工部２５は略円柱形状をなし、鉄筋支持部２１，２２の周りを、貫通部２３の曲率に沿って矢線Ｌ，Ｒ方向に回動可能である。また、図２に示すように、鉄筋加工部２５は鉛直方向Ｖに沿って昇降可能であり、加工テーブル面１２ａより低い位置へ下降したり、元の位置へ復帰したりすることができる。鉄筋加工部２５の回動方向、回動角度及び昇降位置や昇降タイミングなどは、加工作業の内容に応じて、制御手段（図示せず）に予めプログラムしておくことができる。
【００２１】
図１に示すように、搬送手段４０は、鉄筋５を着脱可能に保持するクランプ部４１と、クランプ部４１を加工手段２０に対して接近離隔させる台車部４２と、を有している。図１に示すように、台車部４２は、モータ（図示せず）を動力源とし、走行テーブル１１の長手方向に沿って矢線Ｓ，Ｎ方向に移動可能である。台車部４２の移動方向、移動距離及び移動のタイミングなどは、加工作業の内容に応じて、制御手段（図示せず）に予めプログラムしておくことができる。クランプ部４１は、複数の鉄筋５を垂直方向に積み重ねた状態で保持するとともに、その状態で複数の鉄筋５を加工手段２０に送給可能である。
【００２２】
次に、図１，図４，図５に基づいて、鉄筋曲げ装置１００を使用して鉄筋５に曲げ加工を施し、基体５０を製作する工程について説明する。
【００２３】
図１に示すように鉄筋５の一方の端部（基端部５ａ）を搬送手段４０のクランプ部４１で保持した状態で、搬送手段４０を加工手段２０から所定距離だけ離れた走行テーブル１１上に待機させる。このとき、鉄筋５の他方の端部（先端部５ｂ）から所定距離だけ離れた部分が鉄筋支持部２１，２２の間にて支持された状態にあり、鉄筋加工部２５は、鉄筋支持部２１側の貫通部２３内で待機している。図４（ａ）は、前述した状態における、鉄筋５、鉄筋支持部２１，２２及び鉄筋加工部２５の位置関係を示している。
【００２４】
この後、鉄筋曲げ装置１００の制御手段に対して作業者が所定の操作を行うと、図４（ｂ）に示すように、鉄筋加工部２５が鉄筋支持部２１，２２の周りを矢線Ｒ方向に回動して鉄筋５に折り曲げ加工を施し、鉄筋５の一部に、角度９０度に折れ曲がった第１折曲部１が形成される。このとき、鉄筋加工部２５の回動角度は、鉄筋５のスプリングバックを考慮して、第１折曲部１の角度が９０度となるように設定されている。
【００２５】
この後、図４（ｃ）に示すように、鉄筋加工部２５が元の位置（図４（ａ）の位置）に戻るとともに、搬送手段４０（図１参照）が加工手段２０に向って所定距離Ｄ１だけ移動することにより、鉄筋５が、その長手方向に沿って、所定距離Ｄ１だけスライドし、第１折曲部１が鉄筋支持部２１，２２から離れた状態となる。
【００２６】
この後、図４（ｄ）に示すように、鉄筋加工部２５が鉄筋支持部２１，２２の周りを矢線Ｒ方向に回動して鉄筋５に折り曲げ加工を施し、鉄筋５の一部（第１折曲部１から基端部５ａ側に所定距離Ｄ１だけ離れた位置）に、角度９０度に折れ曲がった第２折曲部２が形成される。
【００２７】
この後、図４（ｅ）に示すように、鉄筋加工部２５が、回動後の位置にて加工テーブル面１２ａ（図２参照）より低い位置まで下降した後、搬送手段４０（図１参照）が加工手段２０に向って所定距離Ｄ２だけ移動することにより、鉄筋５が、その長手方向に沿って、所定距離Ｄ２だけスライドし、第２折曲部２が鉄筋支持部２１，２２から離れた状態となる。
【００２８】
この後、図４（ｆ）に示すように、鉄筋加工部２５が加工テーブル面１２ａ（図２参照）より突出した元の位置まで復帰した後、鉄筋加工部２５が、鉄筋支持部２１，２２の周りを矢線Ｌ方向に回動して、鉄筋５に曲げ加工を施し、鉄筋５の一部（第２折曲部２から基端部５ａに向かって所定距離Ｄ２離れた位置）に、角度９０度に折れ曲がった第３折曲部３が形成される。
【００２９】
この後、図４（ｇ）に示すように、鉄筋加工部２５が図４（ｅ）に示す位置まで戻った後、搬送手段４０（図１参照）が加工手段２０に向って所定距離Ｄ３だけ移動することにより、鉄筋５が、その長手方向に沿って、所定距離Ｄ３だけスライドし、第３折曲部３が鉄筋支持部２１，２２から離れた状態となる。
【００３０】
この後、図４（ｈ）に示すように、鉄筋加工部２５が、鉄筋支持部２１，２２の周りを矢線Ｌ方向に回動して、鉄筋５に曲げ加工を施し、鉄筋５の一部（第３折曲部３から所定距離Ｄ３だけ離れた位置）に、角度９０度に折れ曲がった第４折曲部４が形成され、基体５０が完成する。
【００３１】
この後、搬送手段４０のクランプ部４１（図１参照）を開放し、鉄筋５の基端部５ａを搬送手段４０から離脱させるとともに、第４折曲部４付近を加工手段２０から離脱させることにより、基体５０を鉄筋曲げ装置１００から取り外すと、図５に示す基体５０を得ることができる。
【００３２】
以上のように、鉄筋曲げ装置１００においては、複数の鉄筋支持部２１，２２の間に挟まれた鉄筋５に対し、これらの鉄筋支持部２１，２２の周りで回動する鉄筋加工部２５により、時計回り方向（矢線Ｒ方向）の曲げ加工及び反時計回り方向（矢線Ｌ方向）の曲げ加工を任意の順番で施すことができる。従って、鉄筋５を同一平面内にて方形波状に曲げ加工して、図５に示すような基体５０を形成する作業を効率良く、高い精度で行うことができる。
【００３３】
図５に示す基体５０は、鉄筋５の４箇所に曲げ加工を施すことにより、第１折曲部１〜第４折曲部４を形成しているが、これに限定するものではないので、これ以上の折り曲げ部を有する基体を形成することもできる。
【００３４】
また、図３，図４においては、鉄筋５を１本のみ表示しているが、これに限定するものではなく、複数（例えば、３本〜５本など）の鉄筋５を鉛直方向に積み重ねた状態で加工手段２０及び搬送手段４０にセットして、複数の鉄筋５に曲げ加工を施し、複数の基体５０を同時に形成することもできる。
【００３５】
なお、図１〜図４に基づいて説明した鉄筋曲げ装置１００は、本発明の一例を示すものであり、本発明の鉄筋曲げ装置は前述した鉄筋曲げ装置１００に限定されない。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明の鉄筋曲げ装置は、鉄筋コンクリート建造物を施工する建設業などの分野で広く利用することができる。
【符号の説明】
【００３７】
１  第１折曲部
２  第２折曲部
３  第３折曲部
４  第４折曲部
５  鉄筋
５ａ  基端部
５ｂ  先端部
１０  テーブル
１１  走行テーブル
１２  加工テーブル
１２ａ  加工テーブル面
２０  加工手段
２１，２２  鉄筋支持部
２３  貫通部
２５  鉄筋加工部
４０  搬送手段
４１  クランプ部
４２  台車部
５０  基体
６０  鉄筋保持具
６１  鉄筋
１００  鉄筋曲げ装置
Ｍ  モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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