(57)【要約】【課題】光照射を工夫することにより、粉の取れ具合を適切に判定できる。【解決手段】載置台１に載置された粉取り処理後の錠剤ＴＢの主面に対して、光照射部３から光を照射して撮影部５で撮影を行い、その撮影画像を二値化閾値で二値化処理部９が二値化する。光照射部３が錠剤ＴＢの主面に接線方向から光を照射しているので、撮影画像は、粉ｐｍで光が散乱し、粉ｐｍ部分における輝度ＴＢが錠剤の主面に比較して高くなり、正確に二値化できる。判定部１７は、面積率算出部１５が算出した面積率と、記憶部１３に予め記憶されている閾値とに基づいて粉取れ具合を判定する。二値化画像における錠剤ＴＢの主面と粉ｐｍとの識別を正確にできるので、二値化画像に基づく粉ｐｍの面積率も従来よりも正確に算出できる。判定部１７が粉ｐｍの面積率に基づいて従来よりも正確に粉取れ具合の良否判定を行える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤に付着した粉の粉取れ具合の測定装置において、
粉取り処理後の錠剤を載置する載置台と、
前記載置台の錠剤における測定対象である主面に対して、当該主面の接線方向から光を照射する光照射部と、
前記主面を撮影する撮影部と、
前記撮影部で撮影された撮影画像を二値化閾値に基づき二値化して二値化画像とする二値化処理部と、
前記二値化画像のうち、粉に相当する画素の面積率を算出する面積率算出部と、
粉取り処理後の良否を判定するための前記面積率に相当する閾値を予め記憶している記憶部と、
前記面積率算出部が算出した面積率と前記閾値とに基づいて粉取れ具合の良否を判定する判定部と、
を備えていることを特徴とする粉取れ具合の測定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の粉取れ具合の測定装置において、
前記撮影画像について、主面における輝度分布を求める輝度分布算出部と、
前記輝度分布算出部によって求められた輝度分布に基づいて、前記輝度分布における錠剤の主面と粉とを区別する輝度を前記二値化閾値として予め設定する設定部と、
を備えていることを特徴とする粉取れ具合の測定装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の粉取れ具合の測定装置において、
前記二値化処理部及び前記面積率算出部は、錠剤の主面のうち、中心部の所定領域を処理対象とすることを特徴とする粉取れ具合の測定装置。
【請求項４】
請求項３に記載の粉取れ具合の測定装置において、
前記面積率算出部は、前記所定領域内の全画素の面積に対する前記所定領域内の粉の画素の面積の割合で前記面積率を算出することを特徴とする粉取れ具合の測定装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の粉取れ具合の測定装置において、
前記主面は、前記錠剤の凸面であることを特徴とする粉取れ具合の測定装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の粉取れ具合の測定装置において、
前記載置台は、前記錠剤を主面が上向き姿勢で載置され、
前記光照射部は、前記載置台に載置された前記錠剤の主面に対して水平方向から光を照射することを特徴とする粉取れ具合の測定装置。
【請求項７】
錠剤に付着した粉の粉取れ具合の測定方法において、
粉取り処理後の錠剤を載置台に載置する載置過程と、
前記載置台の錠剤における測定対象である主面に対して、当該主面の接線方向から光を照射する光照射過程と、
前記主面を撮影する撮影過程と、
前記撮影過程で撮影された撮影画像を二値化閾値に基づき二値化して二値化画像とする二値化処理過程と、
前記二値化画像のうち、粉に相当する画素の面積率を算出する面積率算出過程と、
前記面積率算出過程で算出された面積率と、粉取り処理後の良否を判定するための前記面積率に相当する、予め記憶されている閾値とに基づいて粉取れ具合の良否を判定する判定過程と、
を備えていることを特徴とする粉取れ具合の測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医薬品や健康食品などの錠剤の主面に付着した粉の除去度合いを測定するための粉取れ具合の測定装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の装置として、照明装置と、カメラと、画像処理装置とを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。照明装置は、錠剤の粉取り装置による粉取り処理後の錠剤に対して、その主面に対向する斜め上方から光を照射する。カメラは、錠剤の表面で反射した光に基づく反射光画像を撮影する。このとき、反射光画像は、面積が大きな錠剤面が明るく、錠剤面よりも相対的に面積が小さな粉が錠剤面よりも暗く写る。画像処理装置は、カメラで撮影された反射光画像を、所定の閾値により二値化する。そして二値化画像に基づいて濃度勾配を求め、この濃度勾配に基づいて錠剤の粉取れ具合について良否判定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１１７７４５号公報（段落番号［００３９］−［００４５］、図１）
【特許文献２】特開２００１−３３３９０号公報
【特許文献３】特開２０００−２１４０９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、錠剤の原料となる粉末は、φ０．０３〜０．１ｍｍ程度の大きさであり、錠剤は、種々の寸法のものがあるが、主流のもので主面がφ８〜１０ｍｍである。つまり、錠剤の主面の大きさと比較すると、錠剤に付着している粉の大きさは２桁ほど小さい。そのため、従来の装置のように錠剤の主面に対して正面方向の斜め上方から光を照射した際の反射光画像では、粉の反射光が錠剤の主面の反射光に埋もれやすいので、適切な閾値の設定が困難である。そのため、不適切な閾値で二値化すると、反射光画像から粉の存在を適切に抽出することができない。したがって、二値化画像に基づいて適切に粉取れ具合を判定できないという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、光照射を工夫することにより、粉の取れ具合を適切に判定できる粉取れ具合の測定装置及びその方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、錠剤に付着した粉の粉取れ具合の測定装置において、粉取り処理後の錠剤を載置する載置台と、前記載置台の錠剤における測定対象である主面に対して、当該主面の接線方向から光を照射する光照射部と、前記主面を撮影する撮影部と、前記撮影部で撮影された撮影画像を二値化閾値に基づき二値化して二値化画像とする二値化処理部と、前記二値化画像のうち、粉に相当する画素の面積率を算出する面積率算出部と、粉取り処理後の良否を判定するための前記面積率に相当する閾値を予め記憶している記憶部と、前記面積率算出部が算出した面積率と前記閾値とに基づいて粉取れ具合の良否を判定する判定部と、を備えていることを特徴とするものである。
【０００７】
［作用・効果］請求項１に記載の発明によれば、載置台に載置された粉取り処理後の錠剤の主面に対して、光照射部から光を照射して撮影部で撮影を行い、その撮影画像を二値化閾値で二値化処理部が二値化する。光照射部が錠剤の主面に当該主面の接線方向から光を照射しているので、撮影画像は、粉で光が散乱し、粉部分における輝度が錠剤の主面に比較して高くなる。したがって、従来に比較して二値化閾値を設定しやすく、二値化画像における錠剤の主面と粉とを従来よりも正確に二値化できる。判定部は、面積率算出部が算出した面積率と、記憶部に予め記憶されている閾値とに基づいて粉取れ具合を判定する。二値化画像における錠剤の主面と粉との識別を従来よりも正確にできるので、二値化画像に基づく粉の面積率も従来よりも正確に算出できる。したがって、判定部が粉の面積率に基づいて従来よりも正確に粉取れ具合の良否判定を行うことができる。
【０００８】
なお、粉取れ具合の良否を判定する面積率に相当する閾値は、実験的に種々の粉取れ具合となるような粉取り処理を行い、それぞれの粉の面積率を算出し、粉取れ具合と粉の面積率との関係から決定することが好ましい。
【０００９】
また、本発明において、前記撮影画像について、主面における輝度分布を求める輝度分布算出部と、前記輝度分布算出部によって求められた輝度分布に基づいて、前記輝度分布における錠剤の主面と粉とを区別する輝度を前記二値化閾値として予め設定する設定部と、を備えていることが好ましい（請求項２）。
【００１０】
輝度分布算出部で求められた輝度分布に基づいて、錠剤の主面と粉とを区別する輝度を二値化閾値として設定部で設定するので、錠剤の主面と粉とを従来よりも正確に区別した二値化画像を得ることができる。
【００１１】
また、本発明において、前記二値化処理部及び前記面積率算出部は、錠剤の主面のうち、中心部の所定領域を処理対象とすることが好ましい（請求項３）。
【００１２】
撮影画像の全面ではなく中心部の所定領域だけを処理対象とするので、処理時の負荷を低減できる。
【００１３】
また、本発明において、前記面積率算出部は、前記所定領域内の全画素の面積に対する前記所定領域内の粉の画素の面積の割合で前記面積率を算出することが好ましい（請求項４）。
【００１４】
所定領域内の全画素に対する粉の画素の割合を算出するので、面積率を求める際の演算負荷を低減できる。
【００１５】
また、請求項７記載の発明は、錠剤に付着した粉の粉取れ具合の測定方法において、粉取り処理後の錠剤を載置台に載置する載置過程と、前記載置台の錠剤における測定対象である主面に対して、当該主面の接線方向から光を照射する光照射過程と、前記主面を撮影する撮影過程と、前記撮影過程で撮影された撮影画像を二値化閾値に基づき二値化して二値化画像とする二値化処理過程と、前記二値化画像のうち、粉に相当する画素の面積率を算出する面積率算出過程と、前記面積率算出過程で算出された面積率と、粉取り処理後の良否を判定するための前記面積率に相当する、予め記憶されている閾値とに基づいて粉取れ具合の良否を判定する判定過程と、を備えていることを特徴とするものである。
【００１６】
［作用・効果］請求項５に記載の発明によれば、載置過程にて載置台に載置された粉取り処理後の錠剤の主面に対して、光照射過程にて光を照射して撮影を行い、二値化処理過程にて撮影画像を二値化閾値で二値化する。水平方向から錠剤の主面に光を照射しているので、撮影画像は、粉で光が散乱し、粉部分における輝度が錠剤の主面に比較して高くなる。したがって、従来に比較して二値化閾値を設定しやすく、二値化画像における錠剤の主面と粉とを従来よりも正確に二値化できる。判定過程では、面積率算出過程にて算出した面積率と、予め記憶されている閾値とに基づいて粉取れ具合を判定する。二値化画像における錠剤の主面と粉との識別を従来よりも正確にできるので、二値化画像に基づく粉の面積率も従来よりも正確に算出できる。したがって、判定過程にて粉の面積率に基づいて従来よりも正確に粉取れ具合の良否判定を行うことができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る粉取れ具合の測定装置によれば、載置台に載置された粉取り処理後の錠剤の主面に対して、光照射部から光を照射して撮影部で撮影を行い、その撮影画像を二値化閾値で二値化処理部が二値化する。光照射部が錠剤の主面に当該主面の接線方向から光を照射しているので、撮影画像は、粉で光が散乱し、粉部分における輝度が錠剤の主面に比較して高くなる。したがって、従来に比較して二値化閾値を設定しやすく、二値化画像における錠剤の主面と粉とを従来よりも正確に二値化できる。判定部は、面積率算出部が算出した面積率と、記憶部に予め記憶されている閾値とに基づいて粉取れ具合を判定する。二値化画像における錠剤の主面と粉との識別を従来よりも正確にできるので、二値化画像に基づく粉の面積率も従来よりも正確に算出できる。したがって、判定部が粉の面積率に基づいて従来よりも正確に粉取れ具合の良否判定を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施例に係る粉取れ具合の測定装置の概略構成を示す縦断面図及びブロック図である。
【図２】（ａ）が錠剤の撮影画像の模式図であり、（ｂ）が撮影画像の輝度分布を示す模式図である。
【図３】（ａ）が二値化閾値を設定した状態における錠剤の撮影画像の模式図であり、（ｂ）が二値化閾値を設定した状態における撮影画像の輝度分布を示す模式図である。
【図４】本実施例による錠剤の撮影画像の一例である。
【図５】従来例による錠剤の撮影画像の一例である。
【図６】面積率に関する閾値を設定する処理を示すフローチャートである。
【図７】粉取れ具合の測定処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明する。
図１は、実施例に係る粉取れ具合の測定装置の概略構成を示す縦断面図及びブロック図である。
【００２０】
実施例に係る粉取れ具合の測定装置は、載置台１と、光照射部３と、撮影部５と、画像記憶部７と、二値化処理部９と、設定部１１と、記憶部１３と、輝度分布算出部１４と、面積率算出部１５と、判定部１７と、表示部１９とを備えている。
【００２１】
載置台１は、基部２１と、揺動部２３と、収容部２５とを備えている。基部２１は、上面に凹状球面２１ａを形成されている。基部２１の上には、凸状球面２３ａが下面に形成されている揺動部２３が配置され、凸状球面２３ａが凹状球面２１ａに当接した状態とされている。平面視における揺動部２３の中央部には、下部に貫通口２３ｂが形成され、上部には凹部２３ｃが形成されている。凹部２３ｃには、主面を上方に向けた錠剤ＴＢを収容する収容部２５が配置されている。この収容部２５は、底部に支柱２５ａの一端側が連結されており、支柱２５ａの他端側が貫通口２３ｂを通って基部２１に連結されている。このように構成された載置台１は、揺動部２３が基部２１に対して摺動自在とされているので、揺動部２３の上縁が収容部２５の周囲にて、一方が低くなった場合には他方が高くなるように揺動可能になっている。
【００２２】
載置台１の上部には、光照射部３が配置されている。この光照射部３は、外観が平面視で環状を呈する。光照射部３は、その下面が揺動部２３の上面に取り付けられている。光照射部３の内周側には、発光部３ａが形成されている。この発光部３ａは、平面視における収容部２５の中心線Ｐに向かって水平方向から光を照射する。収容部２５に錠剤ＴＢが収容されると、錠剤ＴＢの凸面をなす主面の中心が中心線Ｐと直交する。載置台１における揺動部２３を揺動させると、光照射部３から錠剤ＴＢの測定対象である凸状の主面に対してその接線方向（この場合は水平方向）から照射可能であり、かつその主面に対する水平方向からの照射角度が調整可能になっている。したがって、後述する撮影時に粉が錠剤の主面よりも目立つように、実質的に接線方向からの光の照射具合を微調整できる。錠剤ＴＢの主面の中央部以外の部位を測定対象とする場合等にあっても、当該測定対象部位に対して接線方向から光を照射できるように微調整することもできる。
【００２３】
なお、ここで錠剤ＴＢは、図１に示すように、円筒形の側面ＴＢＳと、その上および下に形成された凸面ＴＢＶとを備えた形状のものを対象として扱い、その凸面ＴＢＶを主面として説明したが、例えば、図１に示すような円筒形の側面を持たず、上下の広い凸面と滑らかに連続した曲面のみで側面まで形成された断面楕円形の錠剤であっても、本実施形態と同様に、上下の広い凸面を主面として扱って測定することができる。また、上下がきわめて微小な凸面であって実質的には平面に近い錠剤であっても、その測定対象部位に対して実質的に接線方向（多少の角度の微調整を伴うことは許される）から光を照射することで、本発明を利用して測定することができる。
【００２４】
収容部２５の上方であって、中心線Ｐの延長軸上には、撮影部５が収容部２５に対して昇降可能に配置されている。なお、撮影部５を固定して収容部２５を昇降可能に構成してもよい。撮影部５は、下部に対物レンズ２７を備え、上部にカメラ２９を備えている。錠剤ＴＢの主面で上方に反射した光は、対物レンズ２７に入射し、対物レンズ２７の上部に配置されたカメラ２９によって画像化される。カメラ２９で撮影された画像に基づく情報は、画像記憶部７に出力され、この画像記憶部７において撮影画像として記憶される。
【００２５】
二値化処理部９は、画像記憶部７に記憶されている撮影画像を二値化して二値化画像とする。このときの二値化を行う際の閾値である二値化閾値は、予め設定部１１で設定されて記憶部１３に予め記憶されている。二値化処理部９は、記憶部１３に記憶されている二値化閾値を参照して二値化処理を行う。
【００２６】
ここで、図２及び図３を参照する。なお、図２は、（ａ）が錠剤の撮影画像の模式図であり、（ｂ）が撮影画像の輝度分布を示す模式図であり、図３は、（ａ）が二値化閾値を設定した状態における錠剤の撮影画像の模式図であり、（ｂ）が二値化閾値を設定した状態における撮影画像の輝度分布を示す模式図である。
【００２７】
輝度分布算出部１４は、撮影画像の主面における輝度分布を求める。より詳細には、輝度分布算出部１４は、撮影画像における錠剤ＴＢの主面における中心部の所定領域における輝度分布を算出する。例えば、図２（ａ）に示すように、錠剤ＴＢには、その主面に複数個の粉ｐｍが付着しているとする。輝度分布算出部１４は、撮影画像の主面における中央部付近の所定領域ＰＡにおける全画素について輝度の度数分布を求めて、表示部１９に表示する（輝度値２５５側が明るく、輝度値０側が暗い）。この表示を装置のオペレータが視認しつつ、設定部１１を操作して二値化閾値を決定することが好ましい。例えば、図２（ｂ）に示すように、操作部１１により、カーソルｃｓを輝度方向に移動させる。例えば、図３（ｂ）に示す位置にカーソルｃｓを輝度方向に移動させると、輝度分布算出部１４からそのカーソルｃｓの位置に相当する輝度値が二値化閾値として二値化処理部９に出力される。すると、図３（ａ）に示すように、二値化処理部９にてその二値化閾値で二値化処理された二値化画像が表示部１９に表示されるので、所定領域ＰＡにおける粉ｐｍが適切に選択されているか否かを目視で確認しながら二値化閾値を種々に設定してみることができる。したがって、錠剤ＴＢの主面と粉ｐｍとを従来よりも正確に区別した二値化画像を得ることができる。このように種々の設定を試しながら、適切な二値化閾値を見つけて決定し、設定部１１を操作して記憶部１３に予め記憶させておく。
【００２８】
面積率算出部１５は、二値化処理部９で処理された二値化画像のうちの所定領域ＰＡについて、粉ｐｍと錠剤ＴＢの主面との画素面積の比率を算出する。つまり、二値化画像の所定領域ＰＡに位置する粉ｐｍに相当する画素を計数し、この粉ｐｍ相当画素数を所定領域ＰＡ内の全画素数で除する計算を行って、面積率を算出する。
【００２９】
判定部１７は、面積率算出部１５で算出された面積率と、記憶部１３に記憶されている閾値とを比較して、粉取れ具合の良否を判定する。そして、その結果を表示部１９に表示する。記憶部１３に予め記憶されている面積率の判定に用いられる閾値は、例えば、粉取り処理を行ったそれぞれ粉取れ具合が異なる錠剤ＴＢを用意し、各錠剤ＴＢの粉取れ具合と良否とを対応づけておく。そして、上述した面積率を算出して、各錠剤ＴＢの良否と、各面積率との関係から面積率に相当する閾値を決定すればよい。なお、このとき、算出された面積率を表示部１９に表示させ、オペレータが面積率を数値で確認できるようにしてもよい。これにより、判定部１７が誤作動して誤判定が行われた場合に対処できる。
【００３０】
例えば、粉取り処理を行わなかった錠剤ＴＢの面積率は、１３．２％であった。また、除電式の粉取り装置によって粉取りを行った錠剤ＴＢの面積率は、６．７％であった。また、他方式の粉取り装置によって粉取りを行った場合の錠剤ＴＢの面積率は、７．２％であった。これらの事例だけを考慮した場合には、例えば、７．５〜８．５％の面積率の範囲内で面積率に相当する閾値を設定することが好ましい。なお、面積率に相当する閾値は、錠剤ＴＢのタイプや形状ごとに設定しておくことが好ましい。
【００３１】
ここで図４及び図５を参照する。なお、図４は、本実施例による錠剤の撮影画像の一例であり、図５は、従来例による錠剤の撮影画像の一例である。
【００３２】
図４に示すように、本実施例によると、錠剤ＴＢの周囲から主面に水平に、すなわち接線方向から光を照射する光照射部３（図１参照）を備えているので、側方から錠剤ＴＢの主面に入射した光のうち、主面から突出した粉の部分において光が散乱する。そのため、散乱光となって錠剤ＴＢの主面よりも粉が明るく写る。一方、図５に示すように、従来例に係る照明装置による撮影画像は、粉の反射光が錠剤ＴＢの主面の反射光に埋もれやすいことがわかる。したがって、適切な閾値の設定が困難であり、不適切な閾値で二値化すると、撮影画像から粉の存在を適切に抽出することが困難であることがわかる。
【００３３】
次に、図６及び図７を参照して、上記のように構成された粉取れ具合の測定装置の動作について説明する。なお、図６は、面積率に関する閾値を設定する処理を示すフローチャートであり、図７は、粉取れ具合の測定処理を示すフローチャートである。
【００３４】
まず、粉取れ具合の測定処理を行うのに先立って、面積率に関する閾値を設定する処理を行う。
【００３５】
ステップＳ１
図示しない粉取り装置などを用いて、錠剤ＴＢに対する粉取り処理を行う。
【００３６】
ステップＳ２
上述した粉取れ具合の測定装置の二値化処理部９により、粉取り処理を行った錠剤ＴＢの主面における所定範囲について二値化処理を行う。なお、この処理にあたり、上述したように設定部１１を介して、輝度分布算出部１４により適切な二値化閾値を設定することが好ましい。このときに設定された二値化閾値は、記憶部１３に記憶される。この二値化閾値は、錠剤ＴＢのタイプや形状ごとに記憶しておくことが好ましい。
【００３７】
ステップＳ３
上述したようにして、面積率算出部１５にて錠剤ＴＢの面積率を算出する。
【００３８】
ステップＳ４，Ｓ５
粉取り処理を行った錠剤ＴＢの粉取れ具合を調べ、粉取れ具合が良好である場合、つまり粉取れ具合で錠剤ＴＢが良品と判定できるか否かで処理を分岐する。良品と判定できない場合には、ステップＳ１に戻って錠剤ＴＢの粉取り処理を行って、ステップＳ２〜Ｓ４を繰り返す。一方、良品と判定できた場合には、これを基準にするためにステップＳ３で算出した面積率を記憶部１３に閾値として記憶する。
【００３９】
次に、上述した閾値設定処理が終わった後、図７に示すように実際に錠剤ＴＢの粉取れ具合の測定処理を行う。
【００４０】
ステップＳ１０（載置過程）
図示しない粉取り装置で処理を行った錠剤ＴＢを載置台１に載置する。
【００４１】
ステップＳ１１（照射過程、撮影過程）
光照射部３から錠剤ＴＢの主面に沿って光を照射させ、撮影部５によって撮影画像を画像記憶部７に記憶する。
【００４２】
ステップＳ１２（二値化処理過程）
二値化処理部９は、記憶部１３の二値化閾値を用いて画像記憶部７の撮影画像を二値化処理する。
【００４３】
ステップＳ１３（面積率算出過程）
面積率算出部１５は、面積率を算出する。
【００４４】
ステップＳ１４（判定過程）
判定部１７は、面積率算出部１５が算出した面積率と、記憶部１３の閾値とを比較して良否判定を行う。そして、その結果を表示部１９に表示する。なお、このとき、ステップＳ１３で算出された面積率を表示部１９に表示させ、オペレータが面積率を確認できるようにしてもよい。
【００４５】
本実施例によると、載置台１に載置された粉取り処理後の錠剤ＴＢの主面に対して、光照射部３から光を照射して撮影部５で撮影を行い、その撮影画像を二値化閾値で二値化処理部９が二値化する。光照射部３が水平方向から錠剤ＴＢの主面に光を照射しているので、撮影画像は、粉ｐｍで光が散乱し、粉ｐｍ部分における輝度ＴＢが錠剤の主面に比較して高くなる。したがって、従来に比較して二値化閾値を設定しやすく、二値化画像における錠剤ＴＢの主面と粉ｐｍとを従来よりも正確に二値化できる。判定部１７は、面積率算出部１５が算出した面積率と、記憶部１３に予め記憶されている閾値とに基づいて粉取れ具合を判定する。二値化画像における錠剤ＴＢの主面と粉ｐｍとの識別を従来よりも正確にできるので、二値化画像に基づく粉ｐｍの面積率も従来よりも正確に算出できる。したがって、判定部１７が粉ｐｍの面積率に基づいて従来よりも正確に粉取れ具合の良否判定を行うことができる。
【００４６】
また、輝度分布算出部１４で求められた輝度分布に基づいて、錠剤ＴＢの主面と粉ｐｍとを区別する輝度を二値化閾値として設定部１１で設定するので、錠剤ＴＢの主面と粉ｐｍとを従来よりも正確に区別した二値化画像を得ることができる。
【００４７】
さらに、輝度分布算出部１４及び二値化処理部９並びに面積率算出部１５は、撮影画像の全面ではなく中心部の所定領域ＰＡだけを処理対象とするので、処理時の負荷を低減できる。また面積率算出部１５は、所定領域ＰＡ内の全画素に対する粉ｐｍの画素の割合を算出するので、面積率を求める際の演算負荷を低減できる。
【００４８】
本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【００４９】
（１）上述した実施例では、光照射部３が図１に示すように載置台１の上部に取り付けられているが、本発明はこのような構成に限定されない。例えば、載置台１の外周方向にて載置台１から離間して配置された光照射部としてもよい。つまり、撮影の際に錠剤ＴＢの主面に水平に光を照射することができれば、光照射部３はどのような構成であってもよい。
【００５０】
（２）上述した実施例では、光照射部３が凹状球面２１ａと凸状球面２３ａの摺動により、錠剤ＴＢへの光照射角度を調整できるように構成したが、本発明はこのような構成に限定されない。
【００５１】
（３）上述した実施例では、二値化処理部９並びに面積率算出部１５は、錠剤ＴＢの中心部の所定領域ＰＡを対象に処理を行ったが、負荷が問題にならない場合には、所定領域ＰＡより大きな領域や、主面の全領域を対象に処理を行うようにしてもよい。中心部以外を測定対象としてもよい。この場合、その測定対象部位に応じて光の照射角度を調整することができる。
【００５２】
（４）上述した実施例では、輝度分布算出部１４が算出した輝度分布に基づいて設定部１１により二値化閾値を設定したが、本発明はこれに限定されない。例えば、表示部１９に表示された撮影画像の粉ｐｍを設定部１１で指示することにより、その粉ｐｍの輝度値に基づく輝度を二値化輝度値とするようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１  …  載置台
３  …  光照射部
５  …  撮影部
７  …  画像記憶部
９  …  二値化処理部
１１  …  設定部
１３  …  記憶部
１４  …  輝度分布算出部
１５  …  面積率算出部
１７  …  判定部
１９  …  表示部
２１  …  基部
２３  …  揺動部
２５  …  収容部
ＴＢ  …  錠剤
２７  …  対物レンズ
２９  …  カメラ
ｐｍ  …  粉
ＰＡ  …  所定領域
ＴＢＳ  …  側面
ＴＢＶ  …  凸面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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