(57)【要約】【課題】  内燃機関のノッキング検出装置において、バルブ開閉等に起因する振動ノイズの影響を低減すること。【解決手段】  クランク角センサ１１０及び振動センサ１１２からのセンサデータを所定の時間間隔で取得して振動データとして記憶装置１０４に記憶するデータ取得手段１２０と、前記クランク角センサからのデータに基づき、振動ノイズの発生タイミングの到来を検知するタイミング検知手段１２２と、振動ノイズの発生タイミングの到来を検知したときに、現在のクランク角より前の、所定の角度量の範囲内のクランク角における振動加速度データを前記記憶装置から読み出し、当該読み出した振動加速度データを、現在のクランク角の直後の、前記所定の角度量の範囲内の振動加速度として前記記憶装置に書き込んで、振動データを修正するデータ修正手段１２４と、前記修正した振動データに基づいてノッキングの発生有無を判断する解析判断手段１２６、１２８と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関のクランク軸の回転角度を検出するクランク角センサからのセンサデータ及び当該内燃機関の振動を検知する振動センサからのセンサデータを所定の時間間隔で取得して、振動データとして記憶装置に記憶するデータ取得手段と、
前記データ取得手段が取得したクランク角センサからのセンサデータに基づき、振動ノイズの発生タイミングの到来を検知するタイミング検知手段と、
前記タイミング検知手段が振動ノイズの発生タイミングの到来を検知したときに、現在のクランク角より前の、所定の角度量の範囲内のクランク角における振動加速度データを前記記憶装置から読み出し、当該読み出した振動加速度データを、現在のクランク角の直後の、前記所定の角度量の範囲内のクランク角における振動加速度として前記記憶装置に書き込んで、前記振動データを修正するデータ修正手段と、
前記データ修正手段が修正した前記振動データに基づいてノッキングが発生したか否かを判断する解析判断手段と、
を備える、
ノッキング検出装置。
【請求項２】
前記データ修正手段は、前記タイミング検知手段が振動ノイズの発生タイミングの到来を検知したときに、現在のクランク角の直前の、所定の角度量の範囲内のクランク角における振動加速度データを前記記憶装置から読み出し、当該読み出した振動加速度データを、現在のクランク角の直後の、前記所定の角度量の範囲内のクランク角における振動加速度として前記記憶装置に書き込んで、前記振動データを修正する、
請求項１に記載のノッキング検出装置。
【請求項３】
内燃機関のクランク軸の回転角度を検出するクランク角センサからのセンサデータ及び当該内燃機関の振動を検知する振動センサからのセンサデータを所定の時間間隔で取得して、振動データとして記憶装置に記憶するステップと、
前記クランク角センサからのセンサデータに基づき、振動ノイズの発生タイミングの到来を検知するステップと、
前記検知するステップにおいて振動ノイズの発生タイミングの到来が検知されたときに、現在のクランク角より前の、所定の角度量の範囲内のクランク角における振動加速度データを前記記憶装置から読み出し、当該読み出した振動加速度データを、現在のクランク角の直後の、前記所定の角度量の範囲内のクランク角における振動加速度として前記記憶装置に書き込んで、前記振動データを修正するステップと、
前記修正するステップにより修正された振動データに基づいてノッキングが発生したか否かを判断するステップと、
を有する、
ノッキング検出方法。
【請求項４】
前記修正するステップでは、前記検知するステップにおいて振動ノイズの発生タイミングの到来が検知されたときに、現在のクランク角の直前の、所定の角度量の範囲内のクランク角における振動加速度データを前記記憶装置から読み出し、当該読み出した振動加速度データを、現在のクランク角の直後の、前記所定の角度量の範囲内のクランク角における振動加速度として前記記憶装置に書き込んで、前記振動データを修正する、
請求項３に記載のノッキング検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の異常燃焼を検出するノッキング検出装置に関し、特に、異常燃焼以外の振動ノイズによる誤検出を防止することのできるノッキング検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の異常燃焼時の振動を検出してノッキングを検出する装置が知られている。すなわち、内燃機関が振動したときの振動加速度の時間変化を検知し、当該時間変化に対しフーリエ解析を行って周波数領域でのスペクトラム密度分布を観測することにより、異常燃焼に特徴的なスペクトラム分布の存在有無を判断して、異常燃焼の発生有無を検知するのである。
【０００３】
このような内燃機関の振動検知によるノッキング検知装置では、例えば燃料噴射バルブの開閉動作等の異常燃焼以外の原因によって生ずる振動（振動ノイズ）を、異常燃焼として誤検知してしまう場合があり得る。
【０００４】
このような振動ノイズによる誤検知を防止する技術として、大きな機械振動が発生する期間に取得した振動データをマスクしてノッキング解析を行うもの（特許文献１参照）、バルブ開閉タイミングではない期間の振動波形を取得してノッキング判定を行うもの（特許文献２参照）、などが知られている。
【０００５】
しかしながら、上記技術では、フーリエ解析に用いる振動加速度の時間変化データに欠落が生じたり、当該時間変化データの取得が散発的となる。一方で、フーリエ解析は、本来、連続的な時間変化に対する波形解析を行うものであり、このようなデータの欠落等が発生すると、データを取得できない期間の解析が不可能となるのみならず、データ欠落期間の近傍では十分な連続データの量が確保できず、当該期間の前後における解析結果に誤差を生じやすい。
【０００６】
このような、データ欠落に起因する問題を解消し得る技術として、例えば、振動強度が所定レベルより大きい波形部分を所定の代表値に置き換えて解析を行うノック検出装置が知られている（特許文献３参照）。しかしながら、当該置き換えに用いる代表値は、内燃機関の現実の状態とは全く関係なく予め定められた所定の値であるため、当該代表値を含んだデータを用いた解析の結果は、現在の内燃機関の状態とはかけ離れた状態を表したものとなり得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平５−６６１５１号公報
【特許文献２】特開平１１−２２９９５１号公報
【特許文献３】特開平６−３３１５０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記背景より、バルブ開閉等に起因する振動ノイズの影響を低減しつつ、内燃機関の実際の状態をより正しく反映したノッキング検出を行い得るノッキング検出装置の実現が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一の態様は、内燃機関のクランク軸の回転角度を検出するクランク角センサからのセンサデータ及び当該内燃機関の振動を検知する振動センサからのセンサデータを所定の時間間隔で取得して、振動データとして記憶装置に記憶するデータ取得手段と、前記データ取得手段が取得したクランク角センサからのセンサデータに基づき、振動ノイズの発生タイミングの到来を検知するタイミング検知手段と、前記タイミング検知手段が振動ノイズの発生タイミングの到来を検知したときに、現在のクランク角より前の、所定の角度量の範囲内のクランク角における振動加速度データを前記記憶装置から読み出し、当該読み出した振動加速度データを、現在のクランク角の直後の、前記所定の角度量の範囲内のクランク角における振動加速度として前記記憶装置に書き込んで、前記振動データを修正するデータ修正手段と、前記データ修正手段が修正した前記振動データに基づいてノッキングが発生したか否かを判断する解析判断手段と、を備える、ノッキング検出装置である。
本発明の他の態様によると、前記データ修正手段は、前記タイミング検知手段が振動ノイズの発生タイミングの到来を検知したときに、現在のクランク角の直前の、所定の角度量の範囲内のクランク角における振動加速度データを前記記憶装置から読み出し、当該読み出した振動加速度データを、現在のクランク角の直後の、前記所定の角度量の範囲内のクランク角における振動加速度として前記記憶装置に書き込んで、前記振動データを修正する。
本発明の他の態様は、内燃機関のクランク軸の回転角度を検出するクランク角センサからのセンサデータ及び当該内燃機関の振動を検知する振動センサからのセンサデータを所定の時間間隔で取得して、振動データとして記憶装置に記憶するステップと、前記クランク角センサからのセンサデータに基づき、振動ノイズの発生タイミングの到来を検知するステップと、前記検知するステップにおいて振動ノイズの発生タイミングの到来が検知されたときに、現在のクランク角より前の、所定の角度量の範囲内のクランク角における振動加速度データを前記記憶装置から読み出し、当該読み出した振動加速度データを、現在のクランク角の直後の、前記所定の角度量の範囲内のクランク角における振動加速度として前記記憶装置に書き込んで、前記振動データを修正するステップと、前記修正するステップにより修正された振動データに基づいてノッキングが発生したか否かを判断するステップと、を有する、ノッキング検出方法である。
本発明の他の態様によると、前記修正するステップでは、前記検知するステップにおいて振動ノイズの発生タイミングの到来が検知されたときに、現在のクランク角の直前の、所定の角度量の範囲内のクランク角における振動加速度データを前記記憶装置から読み出し、当該読み出した振動加速度データを、現在のクランク角の直後の、前記所定の角度量の範囲内のクランク角における振動加速度として前記記憶装置に書き込んで、前記振動データを修正する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係るノッキング検出装置の構成を示す図である。
【図２】図１に示すノッキング検出装置の動作を説明するための図である。
【図３】図１に示すノッキング装置の動作の手順を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
本実施形態のノッキング検出装置は、車両（以下、自車両という）に搭載され、例えば、自車両の動作を制御する電子制御装置（ＥＣＵ、Electronic Control Unit）として構成され得る。なお、本実施形態では単独の装置としてノッキング検出装置が構成されるものとしたが、これに限らず、他の装置の一部（例えば、内燃機関の動作を制御するＥＣＵの一部）として構成されるものとすることもできる。
【００１２】
図１は、本発明の一実施形態に係るノッキング検出装置の構成を示す図である。本ノッキング検出装置１００は、処理装置１０２と、記憶装置１０４と、を有する。また、ノッキング検出装置１００は、内燃機関（不図示）に設けられたクランク角センサ１１０及び振動センサ１１２からのセンサデータを受信するための入力インタフェース（入力ＩＮＦ）１０６と、ノッキング検出処理の結果を他の装置（例えば、自車両についての動作を制御する他のＥＣＵ）へ送信するための通信インタフェース（通信ＩＮＦ）１０８と、を備える。
【００１３】
クランク角センサ１１０は、上記内燃機関のクランク軸の回転角度（例えば、ピストンの上死点（ＴＤＣ）に対応する基準位置からの回転角度）を検出し、振動センサ１１２は、当該内燃機関の振動（例えば、振動加速度）を検出する。
【００１４】
通信ＩＮＦ１０８は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）規格に準拠したバス通信を行って他のＥＣＵとの間でのデータ授受を行う送受信機であるものとすることができる。また、記憶装置１０４は、揮発性及び又は不揮発性のメモリ（例えば、半導体メモリ）や、ハードディスク等で構成される記憶装置であるものとすることができる。
【００１５】
処理装置１０２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサ、プログラムが書き込まれたＲＯＭ（Read Only Memory）、データの一時記憶のためのＲＡＭ（Random Access Memory）等を有するコンピュータであり、データ取得ユニット１２０と、タイミング検知ユニット１２２と、データ修正ユニット１２４と、周波数解析ユニット１２６と、ノッキング判断ユニット１２８と、を有する。
【００１６】
処理装置１０２が備える上記各ユニットは、コンピュータである処理装置１０２がプログラムを実行することにより実現され、当該コンピュータ・プログラムは、コンピュータ読み取り可能な任意の記憶媒体に記憶させておくことができる。これに代えて又はこれに加えて、上記各ユニットの全部又は一部を、それぞれ一つ以上の電子回路部品を含むハードウェアにより構成することもできる。
【００１７】
データ取得ユニット１２０は、入力ＩＮＦ１０６を介してクランク角センサ１１０及び振動センサ１１２からのセンサデータを所定の時間間隔で受信し、例えばＡＤ変換等の信号処理を行って、それぞれ同一時刻のクランク角と振動加速度とを対応付けた複数のデータペアを時系列に並べて構成される振動データを、記憶装置１０４に記憶する。例えば、データ取得ユニット１２０は、記憶装置１０４の記憶領域の一部をリングバッファとして用いて、直近の所定の時間長さの期間における最新の振動データを記憶装置１０４内に記憶する。
【００１８】
また、データ取得ユニット１２０は、クランク角センサ１１０から最新のクランク角情報を取得する毎に、当該最新の（すなわち、現在の）クランク角を示すデータ（以下、現在のクランク角のデータ）と、当該データが記憶されている記憶装置１０４内の記憶アドレスとを、タイミング検知ユニット１２２に出力する。
【００１９】
タイミング検知ユニット１２２は、データ取得ユニット１２０が出力した現在のクランク角のデータに基づき、内燃機関の動作サイクルに伴って定期的に発生する振動ノイズの発生タイミングが到来したか否かを判断し、当該判断の結果と、データ取得ユニット１２０から受信した上記記憶アドレスと、をデータ修正ユニット１２４へ出力して通知する。本実施形態では、タイミング検知ユニット１２２は、上記定期的に発生する振動ノイズの一つとして、内燃機関の燃料噴射弁（不図示）の閉弁時に発生する振動ノイズの発生タイミングが到来したか否かを判断する。
【００２０】
なお、上記定期的に発生する振動ノイズの発生タイミングが到来したか否かは、例えば当該定期的に発生する振動ノイズのそれぞれについて、発生タイミングであるクランク角度を、内燃機関の検査の際に予め特定して記憶装置１０４に記憶しておき、当該記憶したクランク角と現在のクランク角とを比較することにより判断することができる。
【００２１】
また、タイミング検知ユニット１２２は、データ取得ユニット１２０が出力した現在のクランク角のデータに基づき、クランク角が、後述する周波数解析ユニット１２６が周波数解析を行うべき所定のクランク角度期間の終了角度に到達したか否かを判断し、到達したときは、当該終了角度と当該終了角度に到達した旨の情報を含むトリガ信号を、周波数解析ユニット１２６へ出力する。
【００２２】
データ修正ユニット１２４は、タイミング検知ユニット１２２から振動ノイズの発生タイミングが到来した旨の判断結果を受信すると、現在のクランク角の直前の、所定の角度量（例えば、３度）の範囲内のクランク角における振動加速度データを記憶装置１０４から読み出し、当該読み出した振動加速度データを、現在のクランク角の直後の上記所定の角度量の範囲内のクランク角度における振動加速度として記憶装置１０４に書き込んで、振動データを修正する。
【００２３】
なお、データ修正ユニット１２４は、データ修正ユニット１２４がタイミング検知ユニット１２２を介してデータ取得ユニット１２０から取得した、現在のクランク角のデータが記憶されている記憶装置１０４内の記憶アドレスに基づいて、上記振動加速度データを読み出すべき記憶装置１０４内の記憶アドレスの範囲、及び当該読み出した振動加速度データを書き込むべき記憶装置１０４内の記憶アドレスの範囲を決定することができる。
【００２４】
周波数解析ユニット１２６は、タイミング検知ユニット１２２からトリガ信号を受信すると、当該トリガ信号に含まれる終了角度から、当該終了角度に対応する所定のクランク角期間についての振動データを記憶装置１０４から読み出して、当該期間についての周波数解析を行い、当該解析の結果をノッキング判断ユニット１２８に出力する。
【００２５】
ノッキング判断ユニット１２８は、周波数解析ユニット１２６から受信した解析結果に基づき、ノッキングが発生したか否かを判断し、当該判断の結果を、通信ＩＮＦ１０８を介して、例えば他のＥＣＵへ送信する。
【００２６】
図２は、ノッキング検出装置１００の動作を説明するための図である。図２において、線分２００は、クランク角度を表しており、内燃機関のクランク軸の回転につれて、図示左から右へクランク角が増加していく。線分２００には、所定の角度量Δａごとのクランク角Δａ、２Δａ、３Δａ．．．の目盛が示されている。
【００２７】
線分２０２は、データ取得ユニット１２０により取得される、クランク角の増加に沿って変化する振動加速度を表しており、例えば、クランク角３Δａを過ぎた角度ｂ〜ｂ＋Δｂの角度範囲内において、燃料噴射弁の閉弁に伴う振動ノイズ２０４が発生している。なお、線分２０２は、記載を簡略化して理解を容易にするため、殆どの部分において振動加速度がゼロであるように記載されているが、実際には、内燃機関の動作に伴う振動が検知された状態となり得る。
【００２８】
符号２０６で示した５つの両端矢印の実線は、それぞれ、周波数解析ユニット１２６が周波数解析を行うべきクランク角度期間を示しており、図示上から周波数解析期間Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５と称するものとする。周波数解析ユニット１２６は、期間Ｐ１〜Ｐ５のそれぞれの期間終了（Ｐ１〜Ｐ５を示す各線分の右端位置）を示すクランク角度の情報を含んだトリガ信号をタイミング検知ユニット１２２から受信する毎に、対応する周波数解析期間についての振動加速度データを記憶装置１０４から読み出して、周波数解析を行う。
【００２９】
例えば、線分２０２で示されたような振動加速度のデータを用いて周波数解析を行う場合には、周波数解析ユニット１２６は、解析期間Ｐ３において振動ノイズ２０４が重畳された振動加速度データを用いることとなり、その解析結果に誤差が含まれることとなる。その結果、ノッキング判断ユニット１２８におけるノッキング検出判断に、誤りを生じてしまうこととなり得る。なお、図２では、５つの周波数解析期間Ｐ１〜Ｐ５のみを示しているが、実際には、Ｐ１〜Ｐ５相互間の時間的関係と同様の関係を持ってＰ５以降にも周波数解析期間が設けられている。
【００３０】
線分２０８は、本発明に係るノッキング検出装置１００のデータ修正ユニット１２４により修正された後の振動角度データを示している。すなわち、クランク角が燃料噴射弁の閉弁に起因する振動ノイズの発生タイミングである角度ｂに到達すると、タイミング検知ユニット１２２はこれを検知してデータ修正ユニット１２４に通知する。当該通知には、角度ｂのデータが、現在のクランク角度として含まれている。そして、当該通知を受けたデータ修正ユニット１２４は、現在のクランク角ｂの直前の、所定の角度量Δｂの範囲内（ｂ−Δｂ〜ｂ）（符号２１０で示す部分）のクランク角における振動加速度データを記憶装置１０４から読み出し、当該読み出した振動加速度データを、現在のクランク角ｂの直後の上記所定の角度量Δｂの範囲内（ｂ〜ｂ＋Δｂ）（符号２１２で示す部分）の振動加速度として記憶装置１０４に書き込んで、振動データを修正する。
【００３１】
これにより、ノッキング検出装置１００では、上記修正が行われた後の振動角度データを用いることで、ノッキング検出動作における、燃料噴射弁の閉弁動作に起因する振動ノイズの影響を低減することができる。また、振動ノイズが発生した期間の振動加速度データを、その直前の期間における振動加速度データに置き換えるので、内燃機関の現在の状態とは全くかけ離れた予め定められた値を用いる従来の技術に比べて、内燃機関の実際の状態をより正しく反映したノッキング検出を行うことが可能となる。
【００３２】
なお、上記の例では、データ修正ユニット１２４は、現在のクランク角の直前の振動加速度データを用いて振動データを修正するものとしたが、これに限らず、現在のクランク角より前の、所定の角度量の範囲内のクランク角における振動加速度データを記憶装置１０４から読み出し、当該読み出した振動加速度データを、現在のクランク角の直後の上記所定の角度量の範囲内の振動加速度として記憶装置１０４に書き込んで、振動データを修正するものとしても良い。ただし、上記の例のように、現在のクランク角の直前の振動加速度データを用いて振動データを修正するものとすれば、内燃機関の現在の状態をより正確に反映したノッキング検出を行うことが可能となる。
【００３３】
なお、上記の構成において、記憶装置１０４に記憶された振動データをデータ修正ユニット１２４が修正する前に周波数解析ユニット１２６が使用しないように、例えば、タイミング検知ユニット１２２は、振動ノイズの発生タイミングが到来したと判断したときに、データ使用禁止フラグをセットして記憶装置１０４に記憶するものとし、周波数解析ユニット１２６は、当該データ使用禁止フラグがリセットされるまで動作を停止するものとすることができる。当該データ使用禁止フラグのリセットは、例えば、データ修正ユニット１２４が、記憶装置１０４への振動加速度データの書き込みを行って修正を完了した時点で行うものとすることができる。
【００３４】
また、データ修正ユニット１２４が書き込んだ振動加速度データが、後述する周波数解析ユニット１２６によって使用される前にデータ取得ユニット１２０によって上書きされないように、例えば、データ修正ユニット１２４は、振動加速度データを記憶装置１０４に書き込んだ後に書き換えフラグをセットして記憶装置１０４に記憶すると共に、書き換えた部分の記憶アドレス範囲を記憶装置１０４に記憶するものとし、データ取得ユニット１２０は、当該フラグと当該記憶アドレス範囲を参照して、当該フラグがセットされているときは、当該記憶アドレス範囲の振動加速度データを上書きしないものとすることができる。上記書き換えフラグは、例えば、周波数解析ユニット１２６が、上記記憶アドレス範囲の振動データを使用した後にリセットするものとすることができる。
【００３５】
次に、ノッキング検出装置１００の動作について、図３に示すフロー図を用いて説明する。本処理は、ノッキング検出装置１００の電源がオンされたときに開始し、オフされたときに終了する。
【００３６】
なお、本処理と並行して、ノッキング検出装置１００のデータ取得ユニット１２０は、入力ＩＮＦ１０６を介して、クランク角センサ１１０及び振動センサ１１２からのセンサデータを所定の時間間隔で受信して、振動データを記憶装置１０４に記憶すると共に、現在のクランク角のデータと当該データが記憶されている記憶装置１０４内の記憶アドレスとを、タイミング検知ユニット１２２に出力するものとする。
【００３７】
また、本処理と並行して、タイミング検知ユニット１２２は、データ取得ユニット１２０が出力した現在のクランク角のデータに基づき、クランク角が周波数解析期間の終了を示す角度に到達したときに、上述したトリガ信号を周波数解析ユニット１２６へ出力するものとする。さらに、周波数解析ユニット１２６は、当該トリガ信号を受信したときには、当該トリガ信号に含まれる終了角度に応じた解析期間（図２におけるＰ１〜Ｐ５のいずれか）についての振動データの周波数解析を実行し、ノッキング判断ユニット１２８は、当該周波数解析の結果に基づき、ノッキングが発生したか否かを判断して、その結果を通信ＩＮＦ１０８を介して出力するものとする。
【００３８】
図３において、処理を開始すると、ノッキング検出装置１００のタイミング検知ユニット１２２は、データ取得ユニット１２０から送信される現在のクランク角のデータに基づき、振動ノイズの発生タイミングの一つとして、燃料噴射弁の閉弁タイミングが到来したか否かを判断し（Ｓ１００）、到来していないときは（Ｓ１００、Ｎｏ）、その他の振動ノイズの発生タイミングが到来したか否かを判断する（Ｓ１０２）。ここで、その他の振動ノイズとしては、例えば、燃料噴射弁の開弁時のノイズや、燃料噴射弁以外の弁（例えば、排気弁等）の開閉動作に伴うノイズがある。
【００３９】
そして、その他の振動ノイズの発生タイミングが到来していないときは（Ｓ１０２、Ｎｏ）、ステップＳ１００に戻って処理を繰り返す。
【００４０】
一方、ステップＳ１００において閉弁タイミングが到来したとき（Ｓ１００、Ｙｅｓ）、及びステップＳ１０２においてその他の振動ノイズの発生タイミングが到来したとき（Ｓ１０２、Ｙｅｓ）には、データ修正ユニット１２４が、現在のクランク角の直前の、所定の角度量の範囲内のクランク角における振動加速度データを記憶装置１０４から読み出し、当該読み出した振動加速度データを、現在のクランク角の直後の上記所定の角度量の範囲内の振動加速度として記憶装置１０４に書き込んで、振動データを修正した後（Ｓ１０６）、ステップＳ１００に戻って処理を繰り返す。
【００４１】
以上、説明したように、本実施形態では、クランク角に基づいて振動ノイズの発生タイミングの到来を検知し、振動ノイズの発生タイミングが到来したときには、現在のクランク角の直後の振動加速度データを当該現在のクランク角よりの前のクランク角における振動加速度データにより修正するので、振動ノイズの影響を低減しつつ、内燃機関の実際の状態をより正しく反映したノッキング検出を行うことができる。
【符号の説明】
【００４２】
１００・・・ノッキング検出装置、１０２・・・処理装置、１０４・・・記憶装置、１０６・・・入力インタフェース、１０８・・・通信インタフェース、１１０・・・クランク角センサ、１１２・・・振動センサ、１２０・・・データ取得ユニット、１２２・・・タイミング検知ユニット、１２４・・・データ修正ユニット、１２６・・・周波数解析ユニット、１２８・・・ノッキング判断ユニット。
【図１】
2017133453.tif 000003
【図２】
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【図３】
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