(57)【要約】【課題】計測装置のコネクタの破損を抑制する【解決手段】メインユニット２は、筐体１１とモジュール接続コネクタ６１〜６６とメイン突起部４５を備える。モジュール３はユニット接続コネクタ２４を備える。メイン突起部４５は、筐体１１の内部において筐体１１の開口部と対向するようにして配置され、モジュール接続コネクタ６１〜６６よりも開口部に向けて突出する。メイン突起部４５は、正常挿入向きＤｉ１および逆挿入向きの両方でモジュール３が開口部から挿入される場合において、ユニット接続コネクタ２４と接触しないように配置される。メイン突起部４５は、更に、正常挿入向きＤｉ１でモジュール３が開口部１１ａから挿入される場合において、少なくとも、モジュール接続コネクタ６１〜６６とユニット接続コネクタ２４とが接続されるまでは、モジュール３と接触しないように突出している。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサと１対１の関係で接続され、前記センサから出力されるセンサ出力を取得し外部に出力する複数の計測モジュールと、複数の前記計測モジュールのそれぞれから出力されたデータを収集する本体部とを備える計測装置であって、
前記本体部は、
複数の前記計測モジュールを挿入可能に形成された開口部を備えて、前記開口部から複数の前記計測モジュールが挿入されることにより、内部に複数の前記計測モジュールを着脱可能に収容する筐体と、
前記計測モジュールと着脱可能に接続され、互いに同一の形状を有し、前記筐体の内部において前記筐体の前記開口部と対向するようにして予め設定された配列方向に沿って配置される複数の本体側コネクタと、
前記筐体の内部において前記筐体の前記開口部と対向するようにして配置され、複数の前記本体側コネクタよりも前記開口部に向けて突出する本体側突起部とを備え、
前記計測モジュールは、
前記開口部から前記計測モジュールが挿入される場合に、前記計測モジュールにおいて前記本体側コネクタと対向する箇所に配置され、前記筐体の内部に前記計測モジュールが収容されることにより前記本体側コネクタと着脱可能に接続されるモジュール側コネクタを備え、
前記本体側コネクタと前記モジュール側コネクタとが接続されるように前記計測モジュールが前記開口部から挿入される場合において、前記計測モジュールが前記開口部から挿入される開口部挿入方向と前記配列方向の両方に対して垂直な方向に沿った前記計測モジュールの一端および他端をそれぞれ正常時一端および正常時他端とし、前記正常時一端から前記正常時他端へ向かう向きを正常挿入向きとし、
前記正常時一端と前記正常時他端とを互いに入れ替えて前記計測モジュールが前記開口部から挿入される場合において、前記正常時一端から前記正常時他端へ向かう向きを逆挿入向きとして、
前記本体側突起部は、前記正常挿入向きで前記計測モジュールが前記開口部から挿入される場合と、前記逆挿入向きで前記計測モジュールが前記開口部から挿入される場合との両方において、前記計測モジュールが前記筐体の内部に収容されたときに前記モジュール側コネクタと接触しないように配置され、
前記本体側突起部は、更に、前記正常挿入向きで前記計測モジュールが前記開口部から挿入される場合において、少なくとも、前記本体側コネクタと前記モジュール側コネクタとが接続されるまでは、前記計測モジュールと接触しないように突出している
ことを特徴とする計測装置。
【請求項２】
複数の前記本体側コネクタは、
複数の前記計測モジュールのうち前記配列方向に沿った長さが最小となる前記計測モジュールを最小計測モジュールとし、前記最小計測モジュールにおける前記配列方向に沿った長さと一致するように予め設定された最小配列方向長の間隔で、前記配列方向に沿って配置され、
前記本体部は、
前記最小配列方向長の間隔で複数の前記計測モジュールを収容することが可能となるように、前記配列方向に沿って前記最小配列方向長の間隔で配置され、前記正常挿入向きに対して平行な方向に沿った一端側および他端側において前記開口部挿入方向に沿って延びるように設けられた複数の案内溝を備え、
前記計測モジュールは、
前記開口部から前記計測モジュールが挿入される場合に、前記案内溝に嵌め合わされる案内レールと、
前記開口部から前記計測モジュールが挿入される場合に、前記計測モジュールにおいて前記本体側コネクタと対向する背面から突出するモジュール側突起部とを備え、
一端側に設けられた前記案内溝の底部と、他端側に設けられた前記案内溝の底部との間の中点を通って、前記開口部挿入方向に沿って延びる線を挿入中心線として、
前記モジュール側突起部は、前記計測モジュールが前記筐体の内部に収容されたときにおいて、前記挿入中心線を挟んで前記モジュール側コネクタが配置されている側とは反対側に配置され、
前記モジュール側突起部は、前記正常挿入向きで前記計測モジュールが前記開口部から挿入される場合において、前記正常挿入向きに対して平行な方向に沿って前記挿入中心線に近い側の端部と前記挿入中心線との距離が、前記本体側突起部が前記挿入中心線を起点として前記モジュール側突起部が配置されている側に向けて延びる長さよりも長くなるように設置され、
前記モジュール側突起部は、更に、前記逆挿入向きで前記計測モジュールが前記開口部から挿入される場合において、前記逆挿入向きに対して平行な方向に沿って前記挿入中心線に近い側の端部と前記挿入中心線との距離が、前記本体側突起部が前記挿入中心線を起点として前記モジュール側突起部が配置されている側に向けて延びる長さよりも短くなるように設置される
ことを特徴とする請求項１に記載の計測装置。
【請求項３】
前記計測モジュールは、直方体の箱形状に形成されて、内部に前記計測モジュールの構成要素を収容するケースを備え、
前記モジュール側突起部は、前記直方体を構成する６面のうち、前記計測モジュールが前記筐体の内部に収容されたときにおいて前記配列方向に対して垂直になる面である側面を構成する矩形状の板状部材から、前記開口部挿入方向に沿って延びる板状部材であり、
前記側面を構成する矩形状の板状部材と、前記モジュール側突起部を構成する板状部材は、一枚の板状部材として一体に形成されている
ことを特徴とする請求項２に記載の計測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のセンサからのデータを収集する計測装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両が実際に道路を走行している状態において内燃機関から排出される排気ガス中に含まれるＮＯｘ濃度を計測するために、車両にＮＯｘセンサとデータ収集装置とを搭載した計測装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−８８７１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
排気ガス中のＮＯｘ濃度に加えアンモニア濃度および酸素濃度など複数のガス濃度を計測するために、複数のセンサからのデータを一括して収集して処理する機能が予め組み込まれた計測装置は、複数のスロットを備え、センサからの出力を取得する計測モジュールを任意のスロットに接続可能に構成されている。
【０００５】
このように構成された計測装置では、上下逆にした状態で計測モジュールがスロットに挿入されると、スロットに設けられたコネクタが、計測モジュールに設けられたコネクタと接続されずに計測モジュールの本体と接触して破損してしまうおそれがあった。
【０００６】
本発明は、こうした問題に鑑みてなされたものであり、計測装置のコネクタの破損を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するためになされた本発明は、センサと１対１の関係で接続され、センサから出力されるセンサ出力を取得し外部に出力する複数の計測モジュールと、複数の計測モジュールのそれぞれから出力されたデータを収集する本体部とを備える計測装置である。
【０００８】
そして本体部は、筐体と、複数の本体側コネクタと、本体側突起部とを備える。筐体は、複数の計測モジュールを挿入可能に形成された開口部を備えて、開口部から複数の計測モジュールが挿入されることにより、内部に複数の計測モジュールを着脱可能に収容する。複数の本体側コネクタは、計測モジュールと着脱可能に接続され、互いに同一の形状を有し、筐体の内部において筐体の開口部と対向するようにして予め設定された配列方向に沿って配置される。本体側突起部は、筐体の内部において筐体の開口部と対向するようにして配置され、複数の本体側コネクタよりも開口部に向けて突出する。
【０００９】
計測モジュールは、モジュール側コネクタを備える。モジュール側コネクタは、開口部から計測モジュールが挿入される場合に、計測モジュールにおいて本体側コネクタと対向する箇所に配置され、筐体の内部に計測モジュールが収容されることにより本体側コネクタと着脱可能に接続される。
【００１０】
そして、正常時一端から正常時他端へ向かう向きを正常挿入向きとする。また、正常時一端と正常時他端とを互いに入れ替えて計測モジュールが開口部から挿入される場合において、正常時一端から正常時他端へ向かう向きを逆挿入向きとする。なお、本体側コネクタとモジュール側コネクタとが接続されるように計測モジュールが開口部から挿入される場合において、計測モジュールが開口部から挿入される開口部挿入方向と配列方向の両方に対して垂直な方向に沿った計測モジュールの一端および他端をそれぞれ正常時一端および正常時他端とする。
【００１１】
本体側突起部は、正常挿入向きで計測モジュールが開口部から挿入される場合と、逆挿入向きで計測モジュールが開口部から挿入される場合との両方において、計測モジュールが筐体の内部に収容されたときにモジュール側コネクタと接触しないように配置される。
【００１２】
本体側突起部は、更に、正常挿入向きで計測モジュールが開口部から挿入される場合において、少なくとも、本体側コネクタとモジュール側コネクタとが接続されるまでは、計測モジュールと接触しないように突出している。
【００１３】
このように構成された本発明の計測装置では、正常挿入向きで計測モジュールが開口部から挿入される場合には、本体側コネクタとモジュール側コネクタとが接続される。本体側突起部は、計測モジュールが開口部から挿入される場合に、モジュール側コネクタと接触しないように配置され、且つ、少なくとも、本体側コネクタとモジュール側コネクタとが接続されるまでは、本体側突起部が計測モジュールと接触しないためである。
【００１４】
また、本発明の計測装置では、逆挿入向きで計測モジュールが開口部から挿入される場合には、本体側コネクタと計測モジュールとが接触する前に、計測モジュールと本体側突起部とが接触する。本体側突起部は、複数の本体側コネクタよりも開口部に向けて突出しているためである。このため、本発明の計測装置は、逆挿入向きで計測モジュールが開口部から挿入される場合において、本体側コネクタと計測モジュールとが接触して本体側コネクタが破損してしまうのを抑制することができる。
【００１５】
また本発明の計測装置では、複数の本体側コネクタは、最小計測モジュールにおける配列方向に沿った長さと一致するように予め設定された最小配列方向長の間隔で、配列方向に沿って配置されるようにしてもよい。なお最小計測モジュールは、複数の計測モジュールのうち配列方向に沿った長さが最小となる計測モジュールである。
【００１６】
このように構成された本発明の計測装置において、本体部は、複数の案内溝を備え、計測モジュールは、案内レールと、モジュール側突起部とを備えるようにしてもよい。複数の案内溝は、最小配列方向長の間隔で複数の計測モジュールを収容することが可能となるように、配列方向に沿って最小配列方向長の間隔で配置され、正常挿入向きに対して平行な方向に沿った一端側および他端側において開口部挿入方向に沿って延びるように設けられる。案内レールは、開口部から計測モジュールが挿入される場合に、案内溝に嵌め合わされる。モジュール側突起部は、開口部から計測モジュールが挿入される場合に、計測モジュールにおいて本体側コネクタと対向する背面から突出する。
【００１７】
そして本発明の計測装置では、モジュール側突起部は、計測モジュールが筐体の内部に収容されたときにおいて、挿入中心線を挟んでモジュール側コネクタが配置されている側とは反対側に配置されるようにしてよい。なお挿入中心線は、一端側に設けられた案内溝の底部と、他端側に設けられた案内溝の底部との間の中点を通って、開口部挿入方向に沿って延びる線である。
【００１８】
また本発明の計測装置では、モジュール側突起部は、正常挿入向きで計測モジュールが開口部から挿入される場合において、正常挿入向きに対して平行な方向に沿って挿入中心線に近い側の端部と挿入中心線との距離が、本体側突起部が挿入中心線を起点としてモジュール側突起部が配置されている側に向けて延びる長さよりも長くなるように設置されるようにしてよい。
【００１９】
また本発明の計測装置では、モジュール側突起部は、更に、逆挿入向きで計測モジュールが開口部から挿入される場合において、逆挿入向きに対して平行な方向に沿って挿入中心線に近い側の端部と挿入中心線との距離が、本体側突起部が挿入中心線を起点としてモジュール側突起部が配置されている側に向けて延びる長さよりも短くなるように設置されるようにしてよい。
【００２０】
これにより、本発明の計測装置では、正常挿入向きで計測モジュールが開口部から挿入される場合には、本体側突起部とモジュール側突起部とが接触しない。また、本発明の計測装置では、逆挿入向きで計測モジュールが開口部から挿入される場合には、本体側突起部とモジュール側突起部とが接触する。そして、本体側突起部とモジュール側突起部とが接触すると、計測モジュールは、モジュール側突起部が突出している長さだけ、開口部から筐体の外側に向けて突出した状態となる。このため、計測装置の使用者は、逆挿入向きで計測モジュールを挿入した場合に、間違った向きで計測モジュールを挿入したことを認識することができる。
【００２１】
また本発明の計測装置では、計測モジュールが、直方体の箱形状に形成されて、内部に計測モジュールの構成要素を収容するケースを備え、モジュール側突起部は、直方体を構成する６面のうち、側面を構成する矩形状の板状部材から、開口部挿入方向に沿って延びる板状部材であり、側面を構成する矩形状の板状部材と、モジュール側突起部を構成する板状部材は、一枚の板状部材として一体に形成されているようにしてもよい。なお側面とは、計測モジュールが筐体の内部に収容されたときにおいて配列方向に対して垂直になる面である。
【００２２】
これにより、本発明の計測装置は、直方体の箱形状に形成されたケースにモジュール側突起部を取り付ける作業を行うことなく、計測モジュールにモジュール側突起部を設置することができるため、計測モジュールの製造工程を簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】計測装置１の斜視図である。
【図２】モジュール３の側面図および平面図である。
【図３】モジュール３とセンサ６の斜視図である。
【図４】メインユニット２の斜視図である。
【図５】筐体１１、基板４４、メイン突起部４５およびモジュール接続コネクタ６１〜６６の正面図である。
【図６】基板４４、モジュール接続コネクタ６１およびメイン突起部４５の側面図である。
【図７】正常挿入向きＤｉ１でモジュール３が挿入された状態を示す図である。
【図８】メインユニット２とモジュール３の構成を示すブロック図である。
【図９】逆挿入向きＤｉ２でモジュール３が挿入された状態を示す図である。
【図１０】モジュール突起部２８の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に本発明の実施形態を図面とともに説明する。
本発明が適用された実施形態の計測装置１は、図１に示すように、１台のメインユニット２と、４台のモジュール３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄとを備える。以下、モジュール３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを代表した１台のモジュールをモジュール３という。
【００２５】
メインユニット２は、筐体１１と、取手１２とを備える。
筐体１１は、直方体（本実施形態では、例えば高さ３０ｃｍ×幅４０ｃｍ×奥行３０ｃｍ）の箱形状に形成されており、その内部に、メインユニット２の構成要素とモジュール３を収容する。
【００２６】
筐体１１の直方体を構成する６面のうちの正面に、矩形状の開口部１１ａが形成されており、この開口部１１ａからモジュール３を挿入することにより、モジュール３が筐体１１の内部に収納される。
【００２７】
取手１２は、筐体１１の直方体を構成する６面のうちの上面に取り付けられている。メインユニット２の使用者は、取手１２を把持することにより、メインユニット２を持ち運ぶことができる。
【００２８】
モジュール３ａは、その内部にディーゼルエンジンの排気ガスの一部を導入し、ディーゼルエンジンの排気ガス中に含まれる粒子状物質（Particulate Matter）の量を計測する装置である。モジュール３ｂは、ＮＯｘセンサを用いて、排気ガス中に含まれる窒素酸化物の濃度を計測する装置である。モジュール３ｃは、アンモニアセンサを用いて、排気ガス中に含まれるアンモニアの濃度を計測する装置である。モジュール３ｄは、空燃比センサを用いて、排気ガスの空燃比を計測する装置である。
【００２９】
モジュール３は、ケース２１、取付板２２、案内レール２３、ユニット接続コネクタ２４、センサ接続コネクタ２５およびモジュール突起部２６（図２（ａ）と図２（ｂ）を参照）を備える。
【００３０】
ケース２１は、直方体の箱形状に形成されており、その内部に、モジュール３の構成要素を収容する。
ケース２１の高さＨｃと奥行Ｄｃは、モジュール３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが水平方向に沿って整列して筐体１１の内部に収納されるように、モジュール３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄで同一の寸法となるように予め設定されている。
【００３１】
ケース２１の幅Ｗｃは、モジュール３の幅の最小単位となるスロット幅Ｗｓのほぼ整数倍となるように設定されている。なお、モジュール３ａの幅Ｗｃは、スロット幅の約３倍である。また、モジュール３ｂ，３ｃ，３ｄの幅Ｗｃは、スロット幅の約１倍である。
【００３２】
取付板２２は、矩形状の開口部１１ａの高さとほぼ同じ高さを有するとともに、ケース２１の幅Ｗｃとほぼ同じ幅を有する矩形状に形成された板状の部材である。
取付板２２は、ケース２１の直方体を構成する６面のうちの正面に取り付けられる。なお取付板２２は、取付板２２の矩形を構成する４辺のうちの上辺が、ケース２１の正面の矩形を構成する４辺のうちの上辺よりも上方に位置するように配置される。さらに取付板２２は、取付板２２の矩形を構成する４辺のうちの下辺が、ケース２１の正面の矩形を構成する４辺のうちの下辺よりも下方に位置するように配置される。
【００３３】
そして、取付板２２においてケース２１と接触していない部分には、モジュール３をメインユニット２の内部に収納した状態で固定するためのネジを挿入するための貫通孔２２ａが形成される。
【００３４】
案内レール２３は、ケース２１の直方体を構成する６面のうちの上面と下面に取り付けられる（図１では、下面に取り付けられた案内レール２３を不図示）。案内レール２３は、ケース２１の直方体を構成する正面から背面に向かう方向に沿って、上面と下面から突出するように設けられている。
【００３５】
ユニット接続コネクタ２４は、モジュール３をメインユニット２に接続するためのコネクタであり、ケース２１の背面に取り付けられている。ユニット接続コネクタ２４は、モジュール３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄで互いに同一の形状を有している。
【００３６】
センサ接続コネクタ２５は、センサをモジュール３に接続するためのコネクタであり、取付板２２の正面に取り付けられている。
モジュール突起部２６は、図２（ａ）に示すように、ユニット接続コネクタ２４より下側において、ケース２１の下面から上面に向かう方向に沿って、ケース２１の背面から突出するように設けられている。またモジュール突起部２６は、図２（ｂ）に示すように、ケース２１の一側面を構成する矩形状の板状部材２１ａの端部から延びている部材である。すなわち、モジュール突起部２６と板状部材２１ａは、一枚の板状部材として一体に形成されている。
【００３７】
図３に示すように、センサ６は、センサ素子３１と、コネクタ３２と、信号ケーブル３３とを備える。センサ素子３１は、接続されるモジュール３の機能に対応した物理量を検出する。コネクタ３２は、センサ６が接続されるモジュール３のセンサ接続コネクタ２５と着脱可能に嵌め合う構造を有している。信号ケーブル３３は、センサ素子３１とコネクタ３２とを電気的に接続する信号線である。
【００３８】
このため、センサ６のコネクタ３２とモジュール３のセンサ接続コネクタ２５とを嵌め合わせることにより、センサ６からの検出信号がモジュール３へ入力可能となる。
モジュール３ｂ，３ｃ，３ｄに接続されるセンサ６はそれぞれ、ＮＯｘセンサ、アンモニアセンサ、空燃比センサである。なお、ＮＯｘセンサ、アンモニアセンサおよび空燃比センサは、内燃機関の排気管に直接挿入される直挿型センサである。
【００３９】
またメインユニット２は、図４に示すように、スロット案内溝群４１、モジュール接続コネクタ群４２、スイッチパネル４３、基板４４およびメイン突起部４５を備える。
スロット案内溝群４１は、予め設定された６個のスロットにそれぞれ案内するスロット案内溝５１，５２，５３，５４，５５，５６を備える。
【００４０】
スロット案内溝５１〜５６は、モジュール３のケース２１における上面と下面に設けられた案内レール２３と嵌め合うことが可能な凹部であり、筐体１１の直方体を構成する正面から背面に向かう方向に沿って延びるように設置される。
【００４１】
またスロット案内溝５１〜５６は、矩形状の開口部１１ａの矩形を構成する上辺の付近と下辺の付近に設置されている（図４では、上辺の付近に設置されたスロット案内溝５１〜５６を不図示）。
【００４２】
そしてスロット案内溝５１〜５６は、矩形状の開口部１１ａの矩形を構成する上辺および下辺と平行になるように予め設定されたスロット配列方向Ｄｓに沿ってスロット幅Ｗｓ毎に設置される。
【００４３】
このため、以下に示す手順で、スロット案内溝５１に対応するスロットにモジュール３を収容することができる。まず、筐体１１の外部から開口部１１ａ内にモジュール３を挿入するときに、モジュール３のケース２１における上面および下面に設けられた案内レール２３をそれぞれ、開口部１１ａの上辺および下辺の付近に設けられたスロット案内溝５１に嵌める。そして、案内レール２３とスロット案内溝５１とが嵌め合った状態で、スロット案内溝５１が延びている方向に沿ってモジュール３を筐体１１の内部へ移動させる。これにより、モジュール３が筐体１１内に収容される。
【００４４】
なお、上述の手順で、スロット案内溝５２，５３，５４，５５，５６に対応するスロットにモジュール３を収容することができる。以下、スロット案内溝５１，５２，５３，５４，５５，５６に対応するスロットをそれぞれ、第１，２，３，４，５，６スロットという。
【００４５】
モジュール接続コネクタ群４２は、モジュール接続コネクタ６１，６２，６３，６４，６５，６６を備える。モジュール接続コネクタ６１，６２，６３，６４，６５，６６はそれぞれ、第１，２，３，４，５，６スロットに収容されたモジュール３をメインユニット２に接続するためのコネクタである。
【００４６】
モジュール接続コネクタ６１〜６６はそれぞれ、第１〜６スロットにモジュール３が収容されている状態において、モジュール３の背面に設置されているユニット接続コネクタ２４と嵌め合うことができる位置に設置される。
【００４７】
スイッチパネル４３は、メインユニット２の動作を指示するための複数のスイッチと、メインユニット２の動作状況を示す複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）ランプとを備え、筐体１１の直方体を構成する６面のうちの正面に設置される。
【００４８】
基板４４は、樹脂などの絶縁材料で形成された板状部材であり、その表面にモジュール接続コネクタ６１〜６６が実装される。基板４４は、その裏面が筐体１１の背面と対向するようにして筐体１１内に設置される。基板４４は、表面に実装されたモジュール接続コネクタ６１〜６６と、後述する電力供給部７１およびＣＡＮ（Controller Area Network）インターフェース回路７３等（図６を参照）と電気的に接続するための配線を備える。ＣＡＮは登録商標である。
【００４９】
メイン突起部４５は、図４と図５に示すように、直方体状に形成された部材である。メイン突起部４５は、直方体の長手方向がスロット配列方向Ｄｓに沿うようにして、モジュール接続コネクタ６１〜６６の下側に設置される。メイン突起部４５は、長手方向の両端がそれぞれ左側面板１１ｂおよび右側面板１１ｃと連結されることで、モジュール接続コネクタ６１〜６６の下側に固定される。左側面板１１ｂは、スロット案内溝５１とスイッチパネル４３との間を仕切るように筐体１１内に設けられた板状部材である。右側面板１１ｃは、筐体１１の直方体を構成する６面のうち、スロット案内溝５６に隣接する側面を形成する部材である。
【００５０】
そしてメイン突起部４５は、図６に示すように、モジュール接続コネクタ６１〜６６よりも、筐体１１の開口部１１ａに向けて突出するように設置される。なお図６では、モジュール接続コネクタ６１〜６６のうちモジュール接続コネクタ６１のみを示している。
【００５１】
またメイン突起部４５は、図７に示すように、モジュール接続コネクタ６１〜６６の何れか１個とモジュール３のユニット接続コネクタ２４とが接続されるようにしてモジュール３が筐体１１内に収容されている状態において、モジュール突起部２６よりも上方に位置するように設置される。
【００５２】
またメインユニット２は、図８に示すように、電力供給部７１、データ入出力部７２、ＣＡＮインターフェース回路（以下、ＣＡＮＩ／Ｆ回路という）７３、内部メモリ７４、操作制御回路７５およびメインＣＰＵ（Central Processing Unit）７６を備える。
【００５３】
電力供給部７１は、電源コネクタ８１、ヒューズ８２、電源回路８３およびレギュレータ８４を備える。
電源コネクタ８１は、バッテリＶＢからバッテリ電圧を入力するために、バッテリＶＢと接続されるコネクタである。
【００５４】
ヒューズ８２は、電源コネクタ８１と、モジュール接続コネクタ６１〜６６のＶＢ端子１２１との間の電源供給経路に設けられ、この電源供給経路に過大な電流が流れると溶断する。
【００５５】
電源回路８３は、ヒューズ８２を介してバッテリＶＢからバッテリ電圧を入力し、このバッテリ電圧から、１２Ｖの電圧を生成する。そして電源回路８３は、生成した１２Ｖ電圧を、モジュール接続コネクタ６１〜６６の１２Ｖ端子１２２から出力する。
【００５６】
レギュレータ８４は、電源回路８３から１２Ｖ電圧を入力し、５Ｖの電圧を生成する。そしてレギュレータ８４は、生成した５Ｖ電圧を、データ入出力部７２、ＣＡＮＩ／Ｆ回路７３、内部メモリ７４、操作制御回路７５、メインＣＰＵ７６およびスイッチパネル４３へ出力する。
【００５７】
データ入出力部７２は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリモジュール９１、ＣＡＮＩ／Ｆ回路９２、ＵＳＢインターフェースモジュール９３、ＯＢＤ（On Board Diagnosis）２インターフェースモジュール９４、ＧＰＳ（Global Positioning System）インターフェースモジュール９５、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）インターフェースモジュール９６を備える。以下、ＵＳＢインターフェースモジュール９３、ＯＢＤ２インターフェースモジュール９４、ＧＰＳインターフェースモジュール９５およびＢｌｕｅｔｏｏｔｈインターフェースモジュール９６をそれぞれ、ＵＳＢＩ／Ｆモジュール９３、ＯＢＤ２Ｉ／Ｆモジュール９４、ＧＰＳＩ／Ｆモジュール９５およびＢＴＩ／Ｆモジュール９６という。
【００５８】
またデータ入出力部７２は、ＵＳＢメモリ用コネクタ１０１、ＣＡＮ通信用コネクタ１０２、ＵＳＢ用コネクタ１０３、ＯＢＤ２用コネクタ１０４、ＧＰＳ用コネクタ１０５を備える。
【００５９】
ＵＳＢメモリモジュール９１は、ＵＳＢ規格に準拠した方式で、ＵＳＢメモリ用コネクタ１０１を介して接続されたＵＳＢメモリとの間でデータの送受信を行う。
ＣＡＮＩ／Ｆ回路９２は、ＣＡＮ通信プロトコルに従って、ＣＡＮ通信用コネクタ１０２を介して接続された装置（例えば、パーソナルコンピュータ８）との間でデータの送受信を行う。
【００６０】
ＵＳＢＩ／Ｆモジュール９３は、ＵＳＢ規格に準拠した方式で、ＵＳＢ用コネクタ１０３を介して接続された装置との間でデータの送受信を行う。
ＯＢＤ２Ｉ／Ｆモジュール９４は、ＯＢＤ２規格に準拠した方式で、ＯＢＤ２用コネクタ１０４を介して接続された装置（例えば、車載ＥＣＵ（Electronic Control Unit）９）との間でデータの送受信を行う。
【００６１】
ＧＰＳＩ／Ｆモジュール９５は、ＧＰＳ衛星からの衛星信号を受信するＧＰＳ受信機（不図示）をＧＰＳ用コネクタ１０５を介してメインユニット２に接続するためのインターフェースである。
【００６２】
ＢＴＩ／Ｆモジュール９６は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に準拠した方式で近距離無線通信を行う。
ＣＡＮＩ／Ｆ回路７３は、ＣＡＮ通信プロトコルに従って、モジュール接続コネクタ６１〜６６のＣＡＮ＿Ｈ端子１２４とＣＡＮ＿Ｌ端子１２５に接続されたモジュール３との間でデータの送受信を行う。
【００６３】
内部メモリ７４は、各種データを記憶するための記憶装置である。
操作制御回路７５は、使用者がスイッチパネル４３のスイッチを介して行った入力操作を特定するための入力操作情報をメインＣＰＵ７６へ出力する。また操作制御回路７５は、メインＣＰＵ７６からの指示に基づいて、スイッチパネル４３のＬＥＤランプの動作を制御する。
【００６４】
メインＣＰＵ７６は、データ入出力部７２、ＣＡＮＩ／Ｆ回路７３、内部メモリ７４および操作制御回路７５からの入力に基づいて各種処理を実行し、データ入出力部７２、ＣＡＮＩ／Ｆ回路７３、内部メモリ７４および操作制御回路７５を制御する。
【００６５】
例えばメインＣＰＵ７６は、ＣＡＮＩ／Ｆ回路７３を介してモジュール３から受信した計測データを、内部メモリ７４に記憶する。
またメインＣＰＵ７６は、モジュール３から受信した計測データを、ＵＳＢメモリモジュール９１に接続されたＵＳＢメモリに記憶する。
【００６６】
またメインＣＰＵ７６は、モジュール３から受信した計測データを、ＣＡＮＩ／Ｆ回路９２またはＵＳＢＩ／Ｆモジュール９３に接続されたパーソナルコンピュータ８へ出力する。
【００６７】
またメインＣＰＵ７６は、ＯＢＤ２Ｉ／Ｆモジュール９４に接続された車載ＥＣＵ９から入力したデータを内部メモリ７４に記憶する。
またメインＣＰＵ７６は、ＧＰＳ用コネクタ１０５に接続されたＧＰＳ受信機から入力した衛星信号に基づいて、メインユニット２の現在位置を算出し、この算出結果を内部メモリ７４に記憶する。
【００６８】
またメインＣＰＵ７６は、モジュール３から受信した計測データを、ＢＴＩ／Ｆモジュール９６を用いて近距離無線で送信する。
またメインＣＰＵ７６は、ＣＡＮＩ／Ｆ回路９２またはＵＳＢＩ／Ｆモジュール９３に接続されたパーソナルコンピュータ８から、モジュール３が計測を行う際の計測条件を示す計測設定情報を受信すると、この計測設定情報を、ＣＡＮＩ／Ｆ回路７３を介してモジュール３へ送信する。これにより、計測設定情報を受信したモジュール３では、計測設定情報が示す計測条件で計測を行うように計測条件が変更される。
【００６９】
次にモジュール３は、ＣＡＮＩ／Ｆ回路１１１とモジュールＣＰＵ１１２を備える。
ＣＡＮＩ／Ｆ回路１１１は、ＣＡＮ通信プロトコルに従って、メインユニット２との間でデータの送受信を行う。
【００７０】
モジュールＣＰＵ１１２は、センサ６とＣＡＮＩ／Ｆ回路１１１からの入力に基づいて各種処理を実行し、センサ６とＣＡＮＩ／Ｆ回路１１１を制御する。
このように構成された計測装置１は、センサ６と１対１の関係で接続され、センサ６から出力されるセンサ出力を取得し外部に出力するモジュール３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄと、モジュール３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄのそれぞれから出力されたデータを収集するメインユニット２とを備える。
【００７１】
そしてメインユニット２は、筐体１１と、モジュール接続コネクタ６１，６２，６３，６４，６５，６６と、メイン突起部４５とを備える。筐体１１は、モジュール３ａ〜３ｄを挿入可能に形成された開口部１１ａを備えて、開口部１１ａからモジュール３ａ〜３ｄが挿入されることにより、内部にモジュール３ａ〜３ｄを着脱可能に収容する。モジュール接続コネクタ６１〜６６は、モジュール３ａ〜３ｄと着脱可能に接続され、互いに同一の形状を有し、筐体１１の内部において筐体１１の開口部１１ａと対向するようにして予め設定されたスロット配列方向Ｄｓに沿って配置される。メイン突起部４５は、筐体１１の内部において筐体１１の開口部１１ａと対向するようにして配置され、モジュール接続コネクタ６１〜６６よりも開口部１１ａに向けて突出する。
【００７２】
モジュール３は、ユニット接続コネクタ２４を備える。ユニット接続コネクタ２４は、開口部１１ａからモジュール３が挿入される場合に、モジュール３においてモジュール接続コネクタ６１〜６６と対向する箇所に配置される。またユニット接続コネクタ２４は、筐体１１の内部にモジュール３が収容されることによりモジュール接続コネクタ６１〜６６と着脱可能に接続される。
【００７３】
そして、図７に示すように、正常時上端２２ｂから正常時下端２２ｃへ向かう向きを正常挿入向きＤｉ１とする。また、図９に示すように、正常時上端２２ｂと正常時下端２２ｃとを互いに入れ替えてモジュール３が開口部１１ａから挿入される場合において、正常時上端２２ｂから正常時下端２２ｃへ向かう向きを逆挿入向きＤｉ２とする。なお、図７に示すように、モジュール接続コネクタ６１〜６６とユニット接続コネクタ２４とが接続されるようにモジュール３が開口部１１ａから挿入される場合において、挿入配列方向Ｄｉに沿ったモジュール３の上端および下端をそれぞれ正常時上端２２ｂおよび正常時下端２２ｃとする。挿入配列方向Ｄｉは、開口部挿入方向Ｄｉｎとスロット配列方向Ｄｓの両方に対して垂直な方向である。開口部挿入方向Ｄｉｎは、モジュール３が開口部１１ａから挿入される方向である。
【００７４】
メイン突起部４５は、図７と図９に示すように、正常挿入向きＤｉ１および逆挿入向きＤｉ２の両方でモジュール３が開口部１１ａから挿入される場合において、モジュール３が筐体１１の内部に収容されたときにユニット接続コネクタ２４と接触しないように配置される。
【００７５】
メイン突起部４５は、図７に示すように、更に、正常挿入向きＤｉ１でモジュール３が開口部１１ａから挿入される場合において、少なくとも、モジュール接続コネクタ６１〜６６とユニット接続コネクタ２４とが接続されるまでは、モジュール３と接触しないように突出している。
【００７６】
このように構成された計測装置１では、正常挿入向きＤｉ１でモジュール３が開口部１１ａから挿入される場合には、モジュール接続コネクタ６１〜６６とユニット接続コネクタ２４とが接続される。メイン突起部４５は、モジュール３が開口部１１ａから挿入される場合に、ユニット接続コネクタ２４と接触しないように配置され、且つ、少なくとも、モジュール接続コネクタ６１〜６６とユニット接続コネクタ２４とが接続されるまでは、メイン突起部４５がモジュール３と接触しないためである。
【００７７】
また計測装置１では、逆挿入向きＤｉ２でモジュール３が開口部１１ａから挿入される場合には、モジュール接続コネクタ６１〜６６とモジュール３とが接触する前に、モジュール３とメイン突起部４５とが接触する。これにより、計測装置１は、モジュール接続コネクタ６１〜６６とモジュール３とが接触してしまうという事態の発生を抑制することができる。メイン突起部４５は、モジュール接続コネクタ６１〜６６よりも開口部１１ａに向けて突出しているためである。
【００７８】
このため、計測装置１は、逆挿入向きＤｉ２でモジュール３ａ〜３ｄを筐体１１の内部に挿入した場合に、モジュール接続コネクタ６１〜６６とモジュール３とが接触してモジュール接続コネクタ６１〜６６が破損してしまうのを抑制することができる。
【００７９】
また計測装置１では、モジュール接続コネクタ６１〜６６が、スロット幅Ｗｓの間隔で、スロット配列方向Ｄｓに沿って配置される。そしてメインユニット２は、スロット案内溝５１，５２，５３，５４，５５，５６を備える。またモジュール３は、案内レール２３と、モジュール突起部２６とを備える。
【００８０】
スロット案内溝５１〜５６は、スロット幅Ｗｓの間隔でモジュール３ａ〜３ｄを収容することが可能となるように、スロット配列方向Ｄｓに沿ってスロット幅Ｗｓの間隔で配置される。またスロット案内溝５１〜５６は、正常挿入向きＤｉ１に対して平行な挿入配列方向Ｄｉに沿った一端１１ｄ側および他端１１ｅ側において開口部挿入方向Ｄｉｎに沿って延びるように設けられる。案内レール２３は、開口部１１ａからモジュール３が挿入される場合に、スロット案内溝５１〜５６に嵌め合わされる。モジュール突起部２６は、開口部１１ａからモジュール３が挿入される場合に、モジュール３においてモジュール接続コネクタ６１〜６６と対向する背面から突出する。
【００８１】
そして計測装置１では、モジュール突起部２６は、図７に示すように、モジュール３が筐体１１の内部に収容されたときにおいて、挿入中心線Ｌｃを挟んでユニット接続コネクタ２４が配置されている側とは反対側に配置される。なお挿入中心線Ｌｃは、一端１１ｄ側に設けられたスロット案内溝５１〜５６の底部５１ａ〜５６ａと、他端１１ｅ側に設けられたスロット案内溝５１〜５６の底部５１ｂ〜５６ｂとの間の中点を通って、挿入配列方向Ｄｉに沿って延びる線である。
【００８２】
また計測装置１では、モジュール突起部２６は、図７に示すように、正常挿入向きＤｉ１でモジュール３が開口部１１ａから挿入される場合において、距離ＤＳ１が延伸長ＤＳ２よりも長くなるように設置される。距離ＤＳ１は、挿入配列方向Ｄｉに沿って挿入中心線Ｌｃに近い側の端部２６ａと挿入中心線Ｌｃとの距離である。延伸長ＤＳ２は、メイン突起部４５が挿入中心線Ｌｃを起点としてモジュール突起部２６が配置されている側に向けて延びる長さである。
【００８３】
また計測装置１では、モジュール突起部２６は、図９に示すように、更に、逆挿入向きＤｉ２でモジュール３が開口部１１ａから挿入される場合において、距離ＤＳ３が延伸長ＤＳ４よりも短くなるように設置される。距離ＤＳ３は、挿入配列方向Ｄｉに沿って挿入中心線Ｌｃに近い側の端部２６ａと挿入中心線Ｌｃとの距離である。延伸長ＤＳ４は、メイン突起部４５が挿入中心線Ｌｃを起点としてモジュール突起部２６が配置されている側に向けて延びる長さである。
【００８４】
これにより、計測装置１では、正常挿入向きＤｉ１でモジュール３が開口部１１ａから挿入される場合には、メイン突起部４５とモジュール突起部２６とが接触しない。また計測装置１では、逆挿入向きＤｉ２でモジュール３が開口部１１ａから挿入される場合には、メイン突起部４５とモジュール突起部２６とが接触する。そして、メイン突起部４５とモジュール突起部２６とが接触すると、モジュール３は、モジュール突起部２６が突出している長さだけ、開口部１１ａから筐体１１の外側に向けて突出した状態となる（図９の突出長ＤＳ５を参照）。このため、計測装置１の使用者は、逆挿入向きＤｉ２でモジュール３を挿入した場合に、間違った向きでモジュール３を挿入したことを認識することができる。
【００８５】
また計測装置１では、計測モジュールが、直方体の箱形状に形成されて、内部にモジュール３の構成要素を収容するケース２１を備える。そしてモジュール突起部２６は、ケース２１の直方体を構成する６面のうち、側面を構成する矩形状の板状部材から、開口部挿入方向Ｄｉｎに沿って延びる板状部材である。また、ケース２１の側面を構成する矩形状の板状部材２１ａと、モジュール突起部２６を構成する板状部材は、一枚の板状部材として一体に形成されている。
【００８６】
これにより、計測装置１は、直方体の箱形状に形成されたケース２１にモジュール突起部２６を取り付ける作業を行うことなく、モジュール３にモジュール突起部２６を設置することができるため、モジュール３の製造工程を簡略化することができる。
【００８７】
以上説明した実施形態において、メインユニット２は本発明における本体部、モジュール３は本発明における計測モジュール、モジュール接続コネクタ６１，６２，６３，６４，６５，６６は本発明における本体側コネクタである。
【００８８】
また、メイン突起部４５は本発明における本体側突起部、ユニット接続コネクタ２４は本発明におけるモジュール側コネクタである。
また、スロット案内溝５１，５２，５３，５４，５５，５６は本発明における案内溝、モジュール突起部２６は本発明におけるモジュール側突起部である。
【００８９】
また、スロット配列方向Ｄｓは本発明における配列方向、モジュール３ｂ，３ｃ，３ｄは本発明における最小計測モジュール、スロット幅Ｗｓは本発明における最小配列方向長である。
【００９０】
また、正常時上端２２ｂは本発明における正常時一端、正常時下端２２ｃは本発明における正常時他端である。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採ることができる。
【００９１】
例えば上記実施形態では、ディーゼルエンジンの排気ガスの粒子状物質の量、窒素酸化物の濃度などを計測するものを示したが、モジュール３の計測対象はこれに限定されるものではない。
【００９２】
また上記実施形態では、モジュール３が水平方向に沿って１列に整列して収容されるものを示したが、モジュール３が垂直方向に沿って１列に整列して収容されるようにしてもよいし、水平方向または垂直方向に沿って２列以上に整列して収容されるようにしてもよい。
【００９３】
また上記実施形態では、モジュール突起部２６が挿入配列方向Ｄｉに沿って延びるように形成されているものを示した。しかし、モジュール突起部２６は、モジュール３の背面から突出するように設置されていればよい。例えば、図１０に示すように、モジュール突起部２６の代わりに、挿入配列方向Ｄｉに対して垂直な方向に沿って延びるように形成されたモジュール突起部２８をケース２１に取り付けるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９４】
１…計測装置、２…メインユニット、３…モジュール、６…センサ、１１…筐体、１１ａ…開口部、２１…ケース、２１ａ…板状部材、２３…案内レール、２４…ユニット接続コネクタ、２５…センサ接続コネクタ、２６，２８…モジュール突起部、４５…メイン突起部、５１，５２，５３，５４，５５，５６…スロット案内溝、６１，６２，６３，６４，６５，６６…モジュール接続コネクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2017133877.tif 000008
【図７】
2017133877.tif 000009
【図８】
2017133877.tif 000010
【図９】
2017133877.tif 000011
【図１０】
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