(57)【要約】【課題】軸線方向における幅が狭いスペースに自立保持機構を設けることのできる流体ダンパ装置およびダンパ付き機器を提供すること。【解決手段】流体ダンパ装置１０は、出力端側に便座等の揺動部材が連結される回転軸４０と、回転軸４０の外周側に支持された弁体５０と、回転軸４０との間にダンパ室を構成するハウジング１５とを有している。ハウジング１５の胴部１５０と回転軸４０との間には、揺動部材の自立姿勢を保持する自立保持機構８０が構成されている。自立保持機構８０は、回転軸４０の外周面で開口する第１収容部８１に収容された第１ボール８６と、ハウジング１５に用いたカバー６０の内周面６８で開口する第２収容部８２に収容された第２ボール８７と、第１収容部８１の内部で第１ボール８６をカバー６０の内周面６８に向けて弾性をもって押圧する弾性部材８８とを有している。【選択図】図４
2017133666.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力端側に揺動部材が連結される回転軸と、
前記回転軸の外周側に支持された弁体と、
前記回転軸の周りを囲む胴部、および前記胴部から径方向内側に突出した仕切り用凸部を備え、前記回転軸との間にダンパ室を構成するハウジングと、
前記ダンパ室に充填された流体と、
自立姿勢にある前記揺動部材が傾倒する際に負荷を発生させて前記揺動部材の自立姿勢を保持する自立保持機構と、
を有し、
前記自立保持機構は、前記胴部の内周面および前記回転軸の外周面のうちの一方の周面で開口する第１収容部に収容され、前記一方の周面から一部が突出した第１ボールと、前記胴部の内周面および前記回転軸の外周面のうちの他方の周面において前記回転軸の軸線に対して直交する方向からみたときに前記第１収容部と重なる位置で開口する第２収容部に収容され、前記他方の周面から一部が突出した第２ボールと、前記第１収容部の内部で前記第１ボールを前記他方の周面に向けて弾性をもって押圧する弾性部材と、
を有していることを特徴とする流体ダンパ装置。
【請求項２】
前記自立保持機構は、前記ダンパ室より前記出力端側に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の流体ダンパ装置。
【請求項３】
前記第１収容部、前記第１ボール、前記第２収容部、および前記第２ボールは各々、周方向の複数個所に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の流体ダンパ装置。
【請求項４】
前記第１収容部および前記第１ボールは各々、前記回転軸の回転中心軸線を中心とする点対称な２個所に設けられ、
前記第２収容部および前記第２ボールは各々、前記回転軸の回転中心軸線を中心とする点対称な２個所に設けられていることを特徴とする請求項３に記載の流体ダンパ装置。
【請求項５】
前記回転軸には、前記外周面において前記回転軸の回転中心軸線を中心とする点対称な２個所で開口する貫通穴が設けられ、
前記貫通穴の前記一方の開口側、および他方の開口側は各々、前記第１収容部として前記第１ボールが収容され、
前記弾性部材は、前記貫通穴の内部において両端が各々、前記一方の開口側に収容された前記第１ボール、および前記他方の開口側に収容された前記第１ボールを前記胴部の内周面に向けて弾性をもって押圧していることを特徴とする請求項４に記載の流体ダンパ装置。
【請求項６】
前記弾性部材は、コイルバネであることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の流体ダンパ装置。
【請求項７】
前記第１ボールおよび前記第２ボールは、金属製であることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の流体ダンパ装置。
【請求項８】
前記ハウジングは、前記回転軸との間に前記ダンパ室を構成する筒状のケースと、前記ケースの開口端側に固定された環状のカバーと、を備え、
前記カバーと前記回転軸との間に前記自立保持機構が設けられていることを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の流体ダンパ装置。
【請求項９】
前記ケースおよび前記カバーのうちの一方の部材には、内周面に雌ねじが設けられ、
他方の部材には、前記雌ねじと係合する雄ねじが外周面に設けられ、
前記ケースおよび前記カバーのうちの一方の部材には、他方の部材との当接により、前記回転軸の回転中心軸線に沿う方向における前記カバーの固定位置を規定する段部が設けられていることを特徴とする請求項８に記載の流体ダンパ装置。
【請求項１０】
前記ケースおよび前記カバーのうちの一方の部材には、前記回転軸の回転中心軸線に沿って延在する位置決め溝が設けられ、
他方の部材には、前記位置決め溝に嵌った位置決め凸部が設けられていることを特徴とする請求項８に記載の流体ダンパ装置。
【請求項１１】
前記位置決め溝は、周方向の複数個所に設けられ、
前記複数個所のうちの１個所の前記位置決め溝に前記位置決め凸部が嵌っていることを特徴とする請求項１０に記載の流体ダンパ装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１の何れか一項に記載の流体ダンパ装置を備えたダンパ付き機器であって、
前記揺動部材は、洋式便器の便座であることを特徴とするダンパ付き機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、揺動部材の自立姿勢を維持する自立保持機構を備えた流体ダンパ装置およびダンパ付き機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
流体ダンパ装置は、外周側に弁体が支持された回転軸と、回転軸の周りを囲む胴部を備えたケースとを有しており、ケースの内部にオイル等の流体が充填される。ケースの胴部からは、径方向内側に仕切り用凸部が突出している。従って、回転軸が一方方向に回転すると、弁体と仕切り用凸部との間で流体が圧縮されようとするので、回転軸と弁体に負荷が加わる（特許文献１参照）。
【０００３】
かかる流体ダンパ装置では、回転軸に連結された便座等の揺動部材の自立姿勢を維持する自立保持機構が付加されることがある。自立保持機構では、例えば、回転軸の中心軸線に沿って延在するピンを回転軸の外周面およびケースの双方に設けるとともに、カバー側には、ピンを回転軸の外周面に向けて弾性をもって押圧する板バネやコイルバネが設けられる（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１５１３０６号公報
【特許文献２】特開２００９−１８９６９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献２に記載の構成では、回転軸の中心軸線に沿って延在するピン用いているため、自立保持機構を設けると、ケースや回転軸の軸線方向の寸法がかなり大きくなってしまうという問題点がある。
【０００６】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、軸線方向における幅が狭いスペースに自立保持機構を設けることのできる流体ダンパ装置およびダンパ付き機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係る流体ダンパ装置は、出力端側に揺動部材が連結される回転軸と、前記回転軸の外周側に支持された弁体と、前記回転軸の周りを囲む胴部、および前記胴部から径方向内側に突出した仕切り用凸部を備え、前記回転軸との間にダンパ室を構成するハウジングと、前記ダンパ室に充填された流体と、自立姿勢にある前記揺動部材が傾倒する際に負荷を発生させて前記揺動部材の自立姿勢を保持する自立保持機構と、を有し、前記自立保持機構は、前記胴部の内周面および前記回転軸の外周面のうちの一方の周面で開口する第１収容部に収容され、前記一方の周面から一部が突出した第１ボールと、前記胴部の内周面および前記回転軸の外周面のうちの他方の周面において前記回転軸の軸線に対して直交する方向からみたときに前記第１収容部と重なる位置で開口する第２収容部に収容され、前記他方の周面から一部が突出した第２ボールと、前記第１収容部の内部で前記第１ボールを前記他方の周面に向けて弾性をもって押圧する弾性部材と、を有していることを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る流体ダンパ装置において、自立保持機構は、胴部の内周面および回転軸の
外周面のうちの一方の周面で開口する第１収容部に収容された第１ボールと、胴部の内周面および回転軸の外周面のうちの他方の周面で開口する第２収容部に収容された第２ボールとを備え、第１ボールは、第１収容部の内部に収容された弾性部材によって他方の周面に向けて弾性をもって押圧されている。このため、自立姿勢にある揺動部材が傾倒しようとする際、第１ボールが第２ボールを乗り越える際、弾性部材の押圧力によって負荷が発生するため、揺動部材の自立姿勢が保持される。ここで、第１ボールおよび第２ボールは、ピンと違って、軸線方向の狭いスペースに配置することができる。従って、軸線方向の狭いスペースに自立保持機構を設けることができるので、流体ダンパ装置の軸線方向の寸法を短くすることができる。
【０００９】
本発明において、前記自立保持機構は、前記ダンパ室より前記出力端側に設けられていることが好ましい。かかる構成によれば、ダンパ室よりハウジングの解放端側に第１ボール、第２ボールおよび弾性部材を設ければよいので、流体ダンパ装置の組み立てを効率よく行うことができる。
【００１０】
本発明において、前記第１収容部、前記第１ボール、前記第２収容部、および前記第２ボールは各々、周方向の複数個所に設けられていることが好ましい。かかる構成によれば、第１ボールおよび第２ボールは、周方向の複数個所で負荷を発生させる。従って、自立保持機構では、周方向の複数個所で負荷を同じタイミングで発生させる構成や、周方向の複数個所で負荷を異なるタイミングで発生させる構成等を実現することができる。
【００１１】
本発明において、前記第１収容部および前記第１ボールは各々、前記回転軸の回転中心軸線を中心とする点対称な２個所に設けられ、前記第２収容部および前記第２ボールは各々、前記回転軸の回転中心軸線を中心とする点対称な２個所に設けられている態様を採用することができる。かかる構成によれば、自立保持機構では、周方向の２個所で負荷を同じタイミングで発生させるため、大きな負荷を発生させることができる。
【００１２】
本発明において、前記回転軸には、前記外周面において前記回転軸の回転中心軸線を中心とする点対称な２個所で開口する貫通穴が設けられ、前記貫通穴の前記一方の開口側、および他方の開口側は各々、前記第１収容部として前記第１ボールが収容され、前記弾性部材は、前記貫通穴の内部において両端が各々、前記一方の開口側に収容された前記第１ボール、および前記他方の開口側に収容された前記第１ボールを前記胴部の内周面に向けて弾性をもって押圧している態様を採用することができる。かかる構成によれば、弾性部材を貫通穴に１つ設ければよいので、構成の簡素化を図ることができる。また、共通の弾性部材によって２つの第１ボールが押圧されるため、部品寸法のばらつきが発生した場合でも、２つの第１ボールが発生させる負荷の和が変動しにくい。それ故、自立保持機構によって回転軸に加わる負荷の大きさが変動しにくい。
【００１３】
本発明において、前記弾性部材がコイルバネである態様を採用することができる。かかる構成によれば、弾性部材を貫通穴に設けるのが容易である。
【００１４】
本発明において、前記第１ボールおよび前記第２ボールは、金属製である態様を採用することができる。かかる構成によれば、第１ボールおよび第２ボールの変形や損傷が発生しにくいので、自立保持機構を繰り返し動作させた場合でも、自立保持機構が発生させる負荷が変動しにくい等、自立保持機構の信頼性を向上することができる。
【００１５】
本発明において、前記ハウジングは、前記回転軸との間に前記ダンパ室を構成する筒状のケースと、前記ケースの開口端側に固定された環状のカバーと、を備え、前記カバーと前記回転軸との間に前記自立保持機構が設けられている態様を採用することができる。かかる構成によれば、ケースの開口端側にカバーを固定することにより、自立保持機構を構
成することができる。
【００１６】
本発明において、前記ケースおよび前記カバーのうちの一方の部材には、内周面に雌ねじが設けられ、他方の部材には、前記雌ねじと係合する雄ねじが外周面に設けられ、前記ケースおよび前記カバーのうちの一方の部材には、他方の部材との当接により、前記回転軸の回転中心軸線に沿う方向における前記カバーの固定位置を規定する段部が設けられている態様を採用することができる。かかる構成によれば、ケースとカバーとを雌ねじおよび雄ねじによって固定した際、ケースとカバーとの角度位置（ケースに対する自立保持機構の角度位置）が自動的に定まる。従って、ダンパ室で負荷が発生する角度位置に対して自立保持機構で負荷が発生する角度位置を適正に設定することができる。
【００１７】
本発明において、前記ケースおよび前記カバーのうちの一方の部材には、前記回転軸の回転中心軸線に沿って延在する位置決め溝が設けられ、他方の部材には、前記位置決め溝に嵌った位置決め凸部が設けられている態様を採用してもよい。かかる構成によれば、ケースとカバーとを溶着等により固定した際、ケースとカバーとの角度位置（ケースに対する自立保持機構の角度位置）が自動的に定まる。従って、ダンパ室で負荷が発生する角度位置に対して自立保持機構で負荷が発生する角度位置を適正に設定することができる。
【００１８】
この場合、前記位置決め溝は、周方向の複数個所に設けられ、前記複数個所のうちの１個所の前記位置決め溝に前記位置決め凸部が嵌っていることが好ましい。かかる構成によれば、ケースとカバーとの角度位置を合わせる際、いずれの位置決め溝に位置決め凸部を嵌めるかによって、ケースとカバーとの角度位置（ケースに対する自立保持機構の角度位置）を調整することができる。
【００１９】
本発明において、前記揺動部材は、洋式便器（ダンパ付き機器）の便座である態様を採用することができる。かかる構成によれば、便座が自立した姿勢を流体ダンパ装置によって維持することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る流体ダンパ装置において、自立保持機構は、胴部の内周面および回転軸の外周面のうちの一方の周面で開口する第１収容部に収容された第１ボールと、胴部の内周面および回転軸の外周面のうちの他方の周面で開口する第２収容部に収容された第２ボールとを備え、第１ボールは、第１収容部の内部に収容された弾性部材によって他方の周面に向けて弾性をもって押圧されている。このため、自立姿勢にある揺動部材が傾倒しようとする際、第１ボールが第２ボールを乗り越える際、弾性部材の押圧力によって負荷が発生するため、揺動部材の自立姿勢が保持される。ここで、第１ボールおよび第２ボールは、ピンと違って、軸線方向の狭いスペースに配置することができる。従って、軸線方向の狭いスペースに自立保持機構を設けることができるので、流体ダンパ装置の軸線方向の寸法を短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態１に係る流体ダンパ装置が搭載された洋式便器を備えた洋式トイレユニットの説明図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る流体ダンパ装置を中心軸線方向の一方側からみた説明図である。
【図３】図２に示す流体ダンパ装置を中心軸線方向の一方側からみた分解斜視図である。
【図４】図２に示す流体ダンパ装置を中心軸線方向に沿う面で切断したときの断面図である。
【図５】図２に示す流体ダンパ装置を、ダンパ室を通る位置で中心軸線方向に直交する面で切断したときの断面図である。
【図６】図２に示す流体ダンパ装置を、自立保持機構を通る位置で中心軸線方向に直交する面で切断したときの断面図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係る流体ダンパ装置を中心軸線方向の一方側からみた説明図である。
【図８】図７に示す流体ダンパ装置のケースおよびカバーを中心軸線方向の一方側からみた様子を拡大して示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明では、回転軸４０の中心軸線Ｌ（回転中心軸線）が延在する方向において、回転軸４０がケース２０から突出している出力端側を一方側Ｌ１とし、回転軸４０がケース２０から突出している側とは反対側を他方側Ｌ２として説明する。
【００２３】
（ダンパ付き機器の構成）
図１は、本発明の実施の形態１に係る流体ダンパ装置１０が搭載された洋式便器１を備えた洋式トイレユニット１００の説明図である。図２は、本発明の実施の形態１に係る流体ダンパ装置１０を中心軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１からみた説明図であり、図２（ａ）、（ｂ）は各々、流体ダンパ装置１０の斜視図、および流体ダンパ装置１０においてケースをロータ側から分離させた分解斜視図である。
【００２４】
図１に示す洋式トイレユニット１００は、洋式便器１（ダンパ付き機器）および水タンク３を備えている。洋式便器１は、便器本体２（機器本体）、樹脂製の便座５（揺動部材）、樹脂製の便蓋６、およびユニットカバー７等を備えている。ユニットカバー７の内部には、後述する流体ダンパ装置１０が弁座用および弁蓋用として内蔵されており、便座５および便蓋６は各々、流体ダンパ装置１０を介して便器本体２に連結されている。ここで、便座５に連結された流体ダンパ装置１０、および便蓋６に連結された流体ダンパ装置１０としては、同一構成のものを用いることができるので、以下の説明では、便座５に連結された流体ダンパ装置１０を中心に説明する。
【００２５】
図２に示すように、流体ダンパ装置１０は、円柱状の流体ダンパ装置本体１０ａから一方側Ｌ１に突出した軸状の連結部１０ｂを有しており、連結部１０ｂは、便座５に連結される。連結部１０ｂは、相対向する面が平坦面１０ｃになっており、かかる平坦面１０ｃによって、連結部１０ｂに対する便座５の空周りが防止されている。以下に説明するように、図１に示す洋式便器１において、流体ダンパ装置１０は、起立している便座５が便器本体２に被さるように倒れようとする際に負荷を発生させ、便座５が倒れる速度を低下させるダンパ機能を有している。また、流体ダンパ装置１０は、起立している便座５が便器本体２に被さるように倒れようとする際に負荷を発生させ、便座５の自立状態を保持する自立保持機能を有している。
【００２６】
（流体ダンパ装置１０の詳細構成）
図３は、図２に示す流体ダンパ装置１０を中心軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１からみた分解斜視図であり、図３（ａ）、（ｂ）は各々、ロータ３０からカバー６０等を分離した状態の分解斜視図、およびロータ３０の回転軸４０から弁体５０等を外した状態の分解斜視図である。図４は、図２に示す流体ダンパ装置１０を中心軸線Ｌ方向に沿う面で切断したときの断面図である。図５は、図２に示す流体ダンパ装置１０を、ダンパ室１１を通る位置で中心軸線Ｌ方向に直交する面で切断したときの断面図である。
【００２７】
図２、図３、図４および図５に示すように、流体ダンパ装置１０は、回転軸４０の連結部１０ｂが一方側Ｌ１から突出したハウジング１５と、回転軸４０を備えたロータ３０と
を有しており、ハウジング１５の胴部１５０は、回転軸４０の周りを囲んでダンパ室１１を構成している。ハウジング１５は、底壁２１を備えた筒状のケース２０と、一方側Ｌ１でケース２０の開口２９を塞ぐカバー６０とを有している。カバー６０およびケース２０は樹脂製である。ケース２０は、底壁２１の外周縁から一方側Ｌ１に向けて延在する円筒状の筒部２２を有しており、筒部２２と回転軸４０との間にダンパ室１１が構成されている。また、ケース２０の筒部２２とカバー６０とによってハウジング１５の胴部１５０が構成されている。ケース２０において、底壁２１の中央には、他方側Ｌ２に凹んで回転軸４０の他方側Ｌ２の端部４９を回転可能に支持する円形の凹部２１０が設けられている。
【００２８】
ケース２０において、筒部２２の内周面２２０からは径方向内側に２つの仕切り用凸部２３（図５参照）が突出している。２つの仕切り用凸部２３は、周方向で１８０°ずれた角度位置に設けられている。２つの仕切り用凸部２３はいずれも、他方側Ｌ２の端部が底壁２１と繋がっている。本形態において、仕切り用凸部２３は、断面台形形状であり、径方向外側から内側に向かって周方向の寸法（厚さ）が薄くなっている。
【００２９】
ロータ３０は、他方側Ｌ２がケース２０の内側に配置された回転軸４０と、回転軸４０の外周側に保持された弁体５０とを備えている。回転軸４０は、樹脂製であり、ケース２０の内側に位置する第１軸部４１と、第１軸部４１よりも一方側Ｌ１で延在する第２軸部４２とを有している。第１軸部４１は、回転軸４０の他方側Ｌ２の端部４９より外径が大であり、第２軸部４２は、第１軸部４１より外径が大である。本形態において、端部４９は円筒状に設けられており、樹脂成形時のヒケを緩和する構造になっている。なお、第２軸部４２は、第１軸部４１より外径が小であってもよい。
【００３０】
回転軸４０において第１軸部４１と第２軸部４２との間には、第１軸部４１に対して一方側Ｌ１で隣接する円形の第１フランジ部４３と、第１フランジ部４３に対して所定の間隔をあけて他方側Ｌ２で対向する円形の第２フランジ部４４とが設けられている。このため、第１フランジ部４３と第２フランジ部４４との間には環状の溝４５が設けられている。従って、溝４５にＯリング７０を装着して回転軸４０の第１軸部４１をケース２０の内側に配置すれば、Ｏリング７０がケース２０の筒部２２の内周面２２０に当接し、ケース２０と回転軸４０とに挟まれた空間が密閉される。また、ケース２０の底壁２１と、第１軸部４１において一方側Ｌ１で対向する第１フランジ部４３とによって区画された空間がダンパ室１１として密閉される。かかるダンパ室１１には、オイル等の流体１２（粘性流体）が充填されている。
【００３１】
この状態で、回転軸４０の他方側Ｌ２の端部４９は、ケース２０の底壁２１の凹部２１０に回転可能に支持されているとともに、第２軸部４２がカバー６０の内周面６８によって回転可能に支持される。また、第２軸部４２の一部がカバー６０を貫通し、連結部１０ｂが構成される。
【００３２】
本形態では、ケース２０にカバー６０を固定するにあたっては、ケース２０およびカバー６０のうちの一方の部材には、内周面に雌ねじが設けられ、他方の部材には、雌ねじと係合する雄ねじが外周面に設けられている。本形態では、カバー６０の外周面６５に雄ねじ６６が設けられ、ケース２０の内周面２２０のうち、開口２９に隣接する部分に雌ねじ２２６が設けられている。従って、ケース２０の内側にカバー６０を雌ねじ２２６と雄ねじ６６とによって固定することができる。カバー６０の一方側Ｌ１の端面６３には、周方向の複数個所に凹部６４が設けられている。本形態では、カバー６０の一方側Ｌ１の端面６３の内周縁には、周方向の３個所に凹部６４が設けられており、かかる凹部６４は、カバー６０をねじ込む際、治具（図示）を係合させて、カバー６０を回転させる。
【００３３】
ケース２０の内周面２２０では、一方側Ｌ１に位置する部分の内径を他方側Ｌ２に位置
する部分の内径より大径とする環状の段部２２７が設けられている。このため、本形態では、カバー６０をケース２０に固定した際、カバー６０が段部２２７に当接することによって、カバー６０のケース２０内への押し込み量が制御されている。
【００３４】
かかる固定構造によれば、カバー６０とケース２０との固定強度が高く、カバー６０をケース２０に適正に固定することができる。従って、ダンパ室１１内の圧力が過度に高まった際でも、カバー６０が外側に押し出されるという事態が発生しにくい。また、カバー６０の寸法がばらついても、カバー６０のケース２０内への押し込み量が変動しにくいので、カバー６０をケース２０に適正に固定することができる。このため、カバー６０のケース２０内への押し込み量が変動してダンパ室１１内の容積が変動するという事態が発生しにくいので、ダンパ性能がばらつきにくい。また、ケース２０の内周面２２０には、雌ねじ２２６に対して中心軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１で隣り合う位置にカバー６０に当接する環状の段部２２７が設けられているため、カバー６０のケース２０内への押し込み量を安定させることができる。また、カバー６０の外周面６５には、中心軸線Ｌ方向の全体にわたって雄ねじ６６が設けられている。このため、カバー６０の全体をケース２０にねじ止めでき、カバー６０をケース２０にねじ止めした状態で、カバー６０は、全体がケース２０内に位置する。従って、流体ダンパ装置１０の中心軸線Ｌ方向の寸法を小型化することができる。また、カバー６０の全体をケース２０にねじ止めできるので、カバー６０をケース２０に強固に固定することができる。ここで、カバー６０とケース２０との間には、周り止め処理が施されている。かかる周り止め処理としては、例えば、接着処理、加締め処理、超音波溶着等が利用される。このため、回転軸４０が回転した際、カバー６０が回転してケース２０に対する固定が緩むことを防止することができる。なお、回転軸４０の第２フランジ部４４との間には、後述するワッシャ７１が配置されており、カバー６０の他方側Ｌ２の端面６７は、ワッシャ７１を介して第２フランジ部４４に当接している。
【００３５】
（ダンパ室１１内の構成）
図５に示すように、ダンパ室１１において、ケース２０の２つの仕切り用凸部２３は、回転軸４０の第１軸部４１の外周面４１０に向けて突出している。また、回転軸４０の第１軸部４１の外周面４１０において、周方向で１８０°ずれた角度位置からは、径方向外側に２つの弁体支持用凸部４６が設けられており、かかる２つの弁体支持用凸部４６の各々に弁体５０が支持されている。２つの弁体支持用凸部４６はいずれも、回転軸４０の他方側Ｌ２の端部４９から所定の寸法だけ一方側Ｌ１に位置する部分を起点にして第１フランジ部４３まで一方側Ｌ１に向けて延在しており、２つの弁体支持用凸部４６はいずれも、一方側Ｌ１の端部が第１フランジ部４３と繋がっている。
【００３６】
弁体支持用凸部４６の径方向外側部分には、径方向外側に突出した第１凸部４６１と、第１凸部４６１に対して第２方向Ｂで隣り合う位置で径方向外側に突出する第２凸部４６２とが設けられており、第１凸部４６１と第２凸部４６２との間には溝４６０が設けられている。第１凸部４６１および第２凸部４６２はいずれも、一方側Ｌ１の端部が第１フランジ部４３と繋がっている。
【００３７】
溝４６０は、内周面が約１８０°以上の角度範囲にわたって湾曲した円弧状になっており、溝４６０には弁体５０が支持されている。本形態において、第２凸部４６２は、第１凸部４６１より周方向の幅が広い。また、第１凸部４６１の先端部は、第２凸部４６２の先端部より径方向内側に位置する。また、第１凸部４６１および第２凸部４６２は、先端側に向かって互いに離間する方向に突出しており、弁体支持用凸部４６は、周方向の幅が径方向外側より径方向内側で狭くなっている。
【００３８】
弁体５０は、第１凸部４６１と第２凸部４６２との間の溝４６０において中心軸線Ｌと平行な軸線周りに回転可能に支持された断面略円形の基部５１と、基部５１から径方向外
側に突出して第１凸部４６１に被さるように第１方向Ａ（便座５の閉方向Ｓ）に向けて傾いた断面凸状の先端部５２とを備えており、先端部５２の径方向外側部分は、第１凸部４６１および第２凸部４６２より径方向外側に位置する。
【００３９】
（回転軸４０の構成）
回転軸４０の第１軸部４１の外径は周方向で相違しており、ロータ３０が中心軸線Ｌ周りの第１方向Ａに回転する際でも、特定の角度範囲では、仕切り用凸部２３と回転軸４０の第１軸部４１の外周面４１０との間には隙間が形成される。本形態において、第１軸部４１の外径は、周方向において２段階に切り換わっている。より具体的には、回転軸４０の第１軸部４１の外周面４１０は、曲率半径が相違する２つの同心状の円弧面４１０ａ、４１０ｂが周方向に配置されている。本形態では、弁体支持用凸部４６を基準としたとき、第１方向Ａにおいて、約０°〜約４５°の角度範囲に位置する円弧面４１０ａは、約６０°〜９０°の角度範囲（特定の角度範囲）に位置する円弧面４１０ｂより曲率半径が大きい。また、約４５°〜約６０°の角度範囲に位置する境界面４１０ｃは、円弧面４１０ａから円弧面４１０ｂまで曲率半径が連続的に小さくなっている。
【００４０】
このため、回転軸４０が中心軸線Ｌ回りに回転して、仕切り用凸部２３が設けられている角度位置に円弧面４１０ａが到達したとき、仕切り用凸部２３の径方向内側端部２３１は、回転軸４０の第１軸部４１の外周面４１０に接する。これに対して、仕切り用凸部２３が設けられている角度位置に円弧面４１０ｂが到達した特定の角度範囲では、仕切り用凸部２３の径方向内側端部２３１が、回転軸４０の第１軸部４１の外周面４１０から径方向で離間し、仕切り用凸部２３の径方向内側端部２３１と、回転軸４０の第１軸部４１の外周面４１０との間には、隙間が形成される。
【００４１】
（ダンパ動作）
便座５が直立姿勢にあるとき、流体ダンパ装置１０では、仕切り用凸部２３の径方向内側端部２３１は、回転軸４０の円弧面４１０ｂとの隙間を介して径方向外側で対向している。この状態で、便座５が平伏姿勢に向けて回転する閉方向Ｓへの回転動作を開始すると、ロータ３０が中心軸線Ｌ周りに第１方向Ａに回転する。このため、弁体５０は、流体１２から圧力を受けて回転し、先端部５２が第２凸部４６２の側に向けて移動する。その結果、弁体５０の先端部５２の径方向外側部分は、ケース２０の筒部２２の内周面２２０に当接する。従って、弁体５０と筒部２２との間では流体１２の移動が阻止される。
【００４２】
但し、仕切り用凸部２３が設けられている角度位置に円弧面４１０ｂが位置する特定の角度範囲では、仕切り用凸部２３は、回転軸４０の第１軸部４１との間に隙間が設けられるため、仕切り用凸部２３と第１軸部４１との間を流体１２が通り抜ける。従って、ロータ３０に加わる負荷が小さい。その場合でも、便座５に対して重力によって平伏姿勢に向けて加わる回転力が小さいので、便座５が倒れる速度が遅い。また、回転軸４０の第１軸部４１は、仕切り用凸部２３の径方向内側端部２３１から離間した状態で回転するため、仕切り用凸部２３の径方向内側端部２３１には摩耗が発生しにくい。
【００４３】
そして、便座５がさらに閉方向Ｓに向けて回転し、ロータ３０が中心軸線Ｌ周りにさらに第１方向Ａに回転すると、仕切り用凸部２３は、回転軸４０の第１軸部４１の円弧面４１０ａに接する。このため、仕切り用凸部２３と第１軸部４１との間を流体１２が通り抜けないので、ロータ３０には大きな負荷が加わる。従って、便座５に対して重力によって平伏姿勢に向けて加わる回転力が大きくなっても、便座５が倒れる速度は遅い。このような場合でも、ロータ３０とケース２０との間にはわずかな隙間が空いているため、第２方向Ｂへの流体１２の移動がわずかに許容される。それ故、ロータ３０は、負荷が加わるものの、低速度での第１方向Ａへの回転が許容される。
【００４４】
これに対して、図１に示す便座５が平伏姿勢から起立姿勢に回転する開方向Ｏへの回転動作を行う際、ロータ３０が中心軸線Ｌ周りに第２方向Ｂに回転する。こため、弁体５０は、流体１２から圧力を受けて回転し、先端部５２が第１凸部４６１の側に向けて移動する。その結果、先端部５２の径方向外側部分とケース２０の筒部２２の内周面２２０との間には隙間があく。従って、弁体５０と筒部２２との間では流体１２が通り抜ける。このため、仕切り用凸部２３が第１軸部４１の円弧面４１０ａに接する状態のときでも、ロータ３０には大きな負荷が加わらない。
【００４５】
（自立保持機構８０の構成）
図６は、図２に示す流体ダンパ装置１０を、自立保持機構８０を通る位置で中心軸線Ｌ方向に直交する面で切断したときの断面図である。図３、図４および図６に示すように、流体ダンパ装置１０において、ケース２０の胴部１５０と回転軸４０との間には、便座５の自立姿勢を保持する自立保持機構８０が設けられている。本形態において、自立保持機構８０は、ケース２０のカバー６０と回転軸４０の第２軸部４２との間に設けられている。従って、自立保持機構８０は、ダンパ室１１より回転軸４０の出力端側に設けられている。
【００４６】
本形態において、自立保持機構８０は、回転軸４０の第２軸部４２の外周面４２０で開口する第１収容部８１に収容された第１ボール８６と、カバー６０の内周面６８で開口する第２収容部８２に収容された第２ボール８７と、第１収容部８１の内部で第１ボール８６をカバー６０の内周面６８内周面に向けて弾性をもって押圧する弾性部材８８とを有している。本形態では、回転軸４０の第２軸部４２には、第２フランジ部４４に中心軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１で隣り合う位置に環状の凹部４２５が設けられており、第１収容部８１は、第２軸部４２の外周面４２０のうち、凹部４２５の底面４２６で開口している。従って、第１ボール８６の一部は、凹部４２５の底面４２６から突出している。これに対して、第２収容部８２は、カバー６０の内周面６８のうち、回転軸４０の中心軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２の縁に設けられており、カバー６０の他方側Ｌ２の端面６７でも開口している。但し、回転軸４０の第２軸部４２には、ワッシャ７１が装着されており、ワッシャ７１は、カバー６０の他方側Ｌ２の端面６７に重なって、第２収容部８２を他方側Ｌ２から塞いでいる。
【００４７】
ここで、第２収容部８２および第２ボール８７は、回転軸４０の中心軸線Ｌ方向において第１収容部８１および第１ボール８６と同一の位置に設けられている。言い換えれば、第２収容部８２および第２ボール８７は、回転軸４０の中心軸線Ｌに対して直交する方向からみたときに第１収容部８１および第１ボール８６と重なる位置に設けられている。
【００４８】
本形態において、第１収容部８１、第１ボール８６、第２収容部８２、および第２ボール８７は各々、周方向の複数個所に設けられている。本形態において、第１収容部８１および第１ボール８６は各々、回転軸４０の中心軸線Ｌを中心とする点対称な２個所に設けられ、第２収容部８２および第２ボール８７は各々、回転軸４０の中心軸線Ｌを中心とする点対称な２個所に設けられている。
【００４９】
本形態では、回転軸４０には、凹部４２５の底面４２６（第２軸部４２の外周面４２０）において回転軸４０の中心軸線Ｌを中心とする点対称な２個所で開口する貫通穴４８が設けられ、貫通穴４８の一方の開口側、および他方の開口側は各々、第１収容部８１として第１ボール８６が収容されている。このため、弾性部材８８は、貫通穴４８の内部に設けられ、両端８８１、８８２が各々、貫通穴４８の一方の開口側に収容された第１ボール８６、および貫通穴４８の他方の開口側に収容された第１ボール８６をカバー６０の内周面６８に向けて弾性をもって押圧している。本形態において、弾性部材８８は、コイルバネである。第１ボール８６および第２ボール８７は、同一サイズの金属球である。例えば
、第１ボール８６および第２ボール８７は、ステンレス等の耐食性を有する金属製である。なお、第１ボール８６および第２ボール８７は異なるサイズであってもよい。
【００５０】
（自立保持動作）
本形態の自立保持機構８０において、便座５が便器本体２上で平伏する姿勢から、利用者が便座５を開方向Ｏに回転させると、回転軸４０は、第２方向Ｂに回転する。その際、便座５が直立すると、第１ボール８６が第２ボール８７と当接し、負荷が発生する。その場合でも、利用者が便座５をさらに開方向Ｏに回転させると、回転軸４０は、さらに第２方向Ｂに回転する。その際、第１ボール８６は、弾性部材８８の付勢力に抗して第２ボール８７によって押圧され、第２ボール８７を乗り越える。従って、便座５は、直立姿勢より水タンク３が位置する側に傾き、ストッパ（図示せず）によって傾いた姿勢に保持される。
【００５１】
この状態に移行した後、水タンク３の側（奥の方）に傾斜していた便座５に閉方向Ｓの力が加わると、回転軸４０は、第１方向Ａに回転する。その際、便座５が直立すると、第１ボール８６が第２ボール８７と当接し、負荷が発生する。従って、利用者が便座５に力を加えず、便座５に不用意な力が加わって便座５が閉方向Ｓに回転しようとしている場合には、回転軸４０に印加されている第１方向Ａの回転トルクが、第１ボール８６が第２ボール８７と当接することにより発生する負荷未満であるので、弾性部材８８の押圧力は、第１ボール８６が第２ボール８７を乗り越えるのを阻止する。それ故、回転軸４０は、図８（ｂ）に示す角度位置で停止するので、便座５は、自立姿勢に保持されることになる。
【００５２】
これに対して、利用者が便座５を閉方向Ｓに回転させようとした場合には、回転軸４０に印加されている第１方向Ａの回転トルクが、第１ボール８６が第２ボール８７と当接することにより発生する負荷を超えるので、第１ボール８６は、弾性部材８８の押圧力に抗して径方向内側に変位し、第２ボール８７を乗り越える。それ以降、利用者が便座５から手を放した場合でも、便座５は自重により、閉方向Ｓに回転し、便器本体２上に平伏した姿勢となる。
【００５３】
なお、本形態では、便座５が直立した姿勢で自立保持機構８０によって回転軸４０に負荷を印加するように構成したが、自立保持機構８０が負荷を印加する位置については、便座５が水タンク３の側に傾いた位置、あるいは便座５が直立した位置から開方向Ｏに斜めに傾いた位置であってもよい。
【００５４】
（流体ダンパ装置１０の製造方法）
本形態の流体ダンパ装置１０を製造するには、回転軸４０に弁体５０およびＯリング７０を装着した後、回転軸４０の貫通穴４８の内部に弾性部材８８および第１ボール８６を完全に収容し、その後、第２収容部８２に第２ボール８７を収容したカバー６０およびワッシャ７１を回転軸４０に嵌める。次に、ケース２０の内側にオイル等の流体１２を充填した後、ケース２０の内側に回転軸４０を挿入し、カバー６０をケース２０に固定する。その結果、流体ダンパ装置１０が完成する。
【００５５】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態の流体ダンパ装置１０において、自立保持機構８０は、回転軸４０の第２軸部４２の外周面４２０で開口する第１収容部８１に収容された第１ボール８６と、ハウジング１５の胴部１５０のうち、カバー６０の内周面で開口する第２収容部８２に収容された第２ボール８７とを備え、第１ボール８６は、第１収容部８１の内部に収容された弾性部材８８によって回転軸４０の第２軸部４２の外周面４２０に向けて弾性をもって押圧されている。このため、自立姿勢にある便座５（揺動部材）が傾倒しようとする際、弾性部材８８の押圧力によって第１ボール８６と第２ボール８７とが負荷を発
生するため、便座５の自立姿勢が保持される。ここで、第１ボール８６および第２ボール８７は、ピンと違って、中心軸線Ｌ方向の狭いスペースに配置することができる。従って、中心軸線Ｌ方向の狭いスペースに自立保持機構８０を設けることができるので、中心軸線Ｌ方向における流体ダンパ装置１０の寸法を短くすることができる。
【００５６】
また、自立保持機構８０は、ダンパ室１１より出力端側に設けられているため、ダンパ室１１よりハウジング１５の解放端側に第１ボール８６、第２ボール８７および弾性部材８８を設ければよい。それ故、流体ダンパ装置１０の組み立てを効率よく行うことができる。特に本形態では、ハウジング１５を構成するケース２０およびカバー６０のうち、カバー６０と回転軸４０との間に自立保持機構８０が設けられている。このため、ケース２０の開口端側にカバー６０を固定することにより、自立保持機構８０を構成することができる。
【００５７】
また、第１収容部８１、第１ボール８６、第２収容部８２、および第２ボール８７は各々、周方向の複数個所に設けられているため、第１ボール８６および第２ボール８７は、周方向の複数個所で負荷を発生させる。従って、自立保持機構８０では、周方向の複数個所で負荷を同じタイミングで発生させる構成や、周方向の複数個所で負荷を異なるタイミングで発生させる構成等を実現することができる。本形態において、第１収容部８１および第１ボール８６は各々、回転軸４０の中心軸線Ｌを中心とする点対称な２個所に設けられ、第２収容部８２および第２ボール８７は各々、回転軸４０の中心軸線Ｌを中心とする点対称な２個所に設けられている。このため、自立保持機構８０は、周方向の２個所で負荷を同じタイミングで発生させるため、大きな負荷を発生させることができる。しかも、２個所の第１収容部８１および第１ボール８６は、周方向で１８０°離間する角度位置に配置され、２個所の第２収容部８２および第２ボール８７は、周方向で１８０°離間する角度位置に配置されているので、自立保持機構８０が負荷を発生させる角度位置の間の角度範囲が広い。従って、便座５が自立保持機構８０から負荷を受けずに回転可能な範囲を設定する際の自由度が高い。
【００５８】
また、回転軸４０の２個所に第１収容部８１および第１ボール８６を設けるにあたって、回転軸４０に貫通穴４８を設け、貫通穴４８の一方の開口側、および他方の開口側の各々は、第１収容部８１として第１ボール８６を収容している。このため、弾性部材８８を貫通穴４８に１つ設ければよいので、構成の簡素化を図ることができる。また、共通の弾性部材８８によって２つの第１ボール８６が押圧されるため、部品寸法のばらつきが発生した場合でも、２つの第１ボール８６が発生させる負荷の和が変動しにくい。それ故、回転軸４０に加わる負荷の大きさが変動しにくい。
【００５９】
また、弾性部材８８がコイルバネであるため、弾性部材８８を貫通穴４８に設けるのが容易であるとともに、弾性をもって第１ボール８６を押圧する力が安定している。また、第１ボール８６および第２ボール８７が金属製であるため、第１ボール８６および第２ボール８７の変形や損傷が発生しにくい。従って、自立保持機構８０を繰り返し動作させた場合でも、自立保持機構８０が発生させる負荷が変動しにくい等、自立保持機構８０の信頼性を向上することができる。
【００６０】
また、ケース２０の内周面に雌ねじ２２６が設けられ、カバー６０の外周面には、雌ねじ２２６と係合する雄ねじ６６が外周面に設けられ、ケース２０には、カバー６０との当接により、回転軸４０の中心軸線Ｌに沿う方向におけるカバー６０の固定位置を規定する段部２２７が設けられている。このため、ケース２０とカバー６０とを雌ねじ２２６および雄ねじ６６によって固定した際、ケース２０とカバー６０との角度位置（ケース２０に対する自立保持機構８０の角度位置）が自動的に定まる。従って、ダンパ室１１で負荷が発生する角度位置に対して自立保持機構８０で負荷が発生する角度位置を適正に設定する
ことができる。
【００６１】
（実施の形態１の変形例）
実施の形態１では、ケース２０の端部の内側にカバー６０が嵌っていたが、ケース２０の端部がカバー６０の内側に嵌っている態様を採用してもよい。この場合、ケース２０に雄ねじが設けられ、カバー６０に雌ねじが設けられる。
【００６２】
実施の形態１では、ケース２０の側にカバー６０の固定位置を規定する段部２２７が形成されていたが、カバー６０の側に、ケース２０の端部との当接により、カバー６０の固定位置を規定する段部が設けられていてもよい。
【００６３】
［実施の形態２］
図７は、本発明の実施の形態２に係る流体ダンパ装置１０を中心軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１からみた説明図であり、図７（ａ）、（ｂ）は各々、流体ダンパ装置１０の斜視図、および流体ダンパ装置１０の分解斜視図である。図８は、図７に示す流体ダンパ装置１０のケース２０およびカバー６０を中心軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１からみた様子を拡大して示す説明図であり、図８（ａ）、（ｂ）は各々、カバー６０の位置決め溝６９がみえる角度方向からケース２０およびカバー６０をみたときの斜視図、およびケース２０の位置決め凸部２２９がみえる角度方向からケース２０およびカバー６０をみたときの斜視図である。なお、本形態の基本的な構成は、実施の形態１と同様であるため、共通する部分には同一の符号を付して図示し、それらの説明を省略する。
【００６４】
図７および図８に示すように、本形態の流体ダンパ装置１０も、実施の形態１と同様、出力端側に便座５（図１参照、揺動部材）が連結される回転軸４０と、回転軸４０の外周側に支持された弁体５０と、回転軸４０との間にダンパ室１１（図４参照）を構成するハウジング１５とを有しており、ハウジング１５の胴部１５０との間には、第１ボール８６、第２ボール８７および弾性部材８８を備えた自立保持機構８０が構成されている。また、ハウジング１５は、ダンパ室１１を構成するケース２０と、ケース２０の開口端側に固定されたカバー６０とを有している。
【００６５】
本形態において、カバー６０は、円環部６１と、円環部６１の内側から一方側Ｌ１に突出した円筒部６２とを有しており、カバー６０の内周面６８に、第２ボール８７を収容する第２収容部８２が設けられている。
【００６６】
かかる構成のカバー６０は、円筒部６２をケース２０の筒部２２の内側に差し込んだ後、溶着や溶接等の方法でケース２０に固定される。ここで、カバー６０の円筒部６２の外周面には、回転軸４０の中心軸線Ｌに沿って延在する位置決め溝６９が設けられ、ケース２０の筒部２２の内周面２２０には、位置決め溝６９に嵌る位置決め凸部２２９が設けられている。従って、ケース２０とカバー６０とを溶着等により固定した際、ケース２０とカバー６０との角度位置が自動的に定まるので、ダンパ室１１（図４参照）で負荷が発生する角度位置に対して自立保持機構８０で負荷が発生する角度位置を適正に設定することができる。
【００６７】
ここで、位置決め溝６９は、周方向の複数個所に設けられ、複数個所のうちの１個所の位置決め溝６９に位置決め凸部２２９が嵌っている。このため、ケース２０とカバー６０との角度位置を合わせる際、いずれの位置決め溝６９に位置決め凸部２２９を嵌めるかによって、ケース２０とカバー６０との角度位置を調整することができる。
【００６８】
（実施の形態２の変形例）
実施の形態２では、カバー６０に位置決め溝６９が設けられ、ケース２０に位置決め凸
部２２９が設けられていたが、ケース２０に位置決め溝が設けられ、カバー６０に位置決め凸部が設けられている態様を採用してもよい。
【００６９】
実施の形態２では、ケース２０の端部の内側にカバー６０が嵌っていたが、ケース２０の端部がカバー６０の内側に嵌っている態様を採用してもよい。
【００７０】
［他の実施の形態］
上記実施の形態１、２において、自立保持機構８０を構成するにあたって、回転軸４０の側に第１収容部８１を設け、カバー６０の側（ハウジング１５の側）に第２収容部８２を設けたが、カバー６０の側（ハウジング１５の側）に第１収容部８１を設け、回転軸４０の側に第２収容部８２を設けてもよい。この場合、弾性部材８８は、カバー６０の側（ハウジング１５の側）に設けられた第１収容部８１の内側から第１ボール８６を回転軸４０の外周面に向けて弾性をもって押圧する。
【００７１】
上記実施の形態１、２では、便座５が連結される流体ダンパ装置１０を例示したが、洗濯機（ダンパ付き機器）において、洗濯機本体（機器本体）に回転可能に取り付けられた蓋（開閉部材）等に連結される流体ダンパ装置１０に本発明を適用してもよい。
【００７２】
上記実施の形態１、２では、自立保持機構８０を構成する第１収容部８１、第１ボール８６、第２収容部８２、および第２ボール８７を各々、周方向の２個所に設けたが、第１収容部８１、第１ボール８６、第２収容部８２、および第２ボール８７を各々、周方向の１個所あるいは３個所以上に設けてもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１…洋式便器（ダンパ付き機器）、２…便器本体、５…便座（揺動部材）、６…便蓋、１０…流体ダンパ装置、１１…ダンパ室、１２…流体、１５…ハウジング、２０…ケース、２２…筒部、２３…仕切り用凸部、３０…ロータ、４０…回転軸、４１…第１軸部、４２…第２軸部、４６…弁体支持用凸部、４８…貫通穴、５０…弁体、６０…カバー、６６…雄ねじ、６８…内周面、６９…位置決め溝、８０…自立保持機構、８１…第１収容部、８２…第２収容部、８６…第１ボール、８７…第２ボール、８８…弾性部材、１５０…胴部、２２６…雌ねじ、２２７…段部、２２９…位置決め凸部、Ａ…第１方向、Ｂ…第２方向、Ｌ…中心軸線、Ｌ１…一方側、Ｌ２…他方側、Ｏ…開方向、Ｓ…閉方向
【図１】
2017133666.tif 000003
【図２】
2017133666.tif 000004
【図３】
2017133666.tif 000005
【図４】
2017133666.tif 000006
【図５】
2017133666.tif 000007
【図６】
2017133666.tif 000008
【図７】
2017133666.tif 000009
【図８】
2017133666.tif 000010