(57)【要約】      （修正有）【課題】ローラの周囲の構成を複雑化することなく、重送や給送順狂いを防止する。【解決手段】給送装置Ａは、シートが搬送される搬送路ＣＰを形成する搬送路形成手段と、前記搬送路ＣＰに導入されるシートが積載されるトレイ１と、前記トレイ１上のシートを前記搬送路ＣＰへ搬送するローラ３と、前記ローラ３に圧接し、シート束から一枚のシートＳを分離する分離手段５と、前記ローラ３の周面が前記搬送路内に位置する搬送位置と、前記ローラの周面が前記搬送路から退避した退避位置との間で、前記ローラ３を移動する駆動手段４と、を備える。【選択図】図１
2017061374.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが搬送される搬送路を形成する搬送路形成手段と、
前記搬送路に導入されるシートが積載されるトレイと、
前記トレイ上のシートを前記搬送路へ搬送するローラと、
前記ローラに圧接し、シート束から一枚のシートを分離する分離手段と、
前記ローラの周面が前記搬送路内に位置する搬送位置と、前記ローラの周面が前記搬送路から退避した退避位置との間で、前記ローラを移動する駆動手段と、を備える、
ことを特徴とする給送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の給送装置であって、
前記ローラが前記退避位置に位置している場合、前記分離手段は前記搬送路を塞ぐ位置に位置する、
ことを特徴とする給送装置。
【請求項３】
請求項１に記載の給送装置であって、
前記搬送路内に突出し、前記ローラが前記退避位置に位置している場合に、前記搬送路内へのシートの導入を規制する規制手段を備える、
ことを特徴とする給送装置。
【請求項４】
請求項３に記載の給送装置であって、
前記規制手段の前記搬送路内の突出高さは、前記ローラが前記搬送位置に位置している場合の前記ローラと前記分離手段との圧接部に到達しない高さである、
ことを特徴とする給送装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の給送装置であって、
前記規制手段は、シートの搬送方向における前記圧接部の長さの範囲内に位置している、
ことを特徴とする給送装置。
【請求項６】
請求項１に記載の給送装置であって、
前記分離手段は、
前記ローラに圧接する分離パッド部材と、
シートの搬送方向に回動自在に前記分離パッド部材を支持する支持手段と、
前記分離パッド部材を前記ローラに付勢する弾性部材と、
シートの搬送方向の下流側への前記分離パッド部材の回動を、解除可能に規制するロック機構と、を備える、
ことを特徴とする給送装置。
【請求項７】
請求項１に記載の給送装置であって、
前記駆動手段は、
前記ローラを前記搬送位置と前記退避位置との間で移動自在に支持する支持手段と、
前記支持手段に当接して前記支持手段と共に前記ローラを移動するカム機構と、を備える、
ことを特徴とする給送装置。
【請求項８】
請求項７に記載の給送装置であって、
前記支持手段は、前記ローラを前記搬送位置と前記退避位置との間で回動自在に支持する、
ことを特徴とする給送装置。
【請求項９】
請求項１に記載の給送装置であって、
前記トレイ及び前記搬送路は、搬送方向の下流側に向かって、水平方向に対して下方へ傾斜しており、
前記ローラは前記搬送路の下側に位置し、
前記分離手段は前記搬送路の上側に位置している、
ことを特徴とする給送装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の給送装置であって、
前記分離手段は、
前記ローラに圧接する分離ローラと、
シートの搬送方向に回動自在に前記分離ローラを支持する支持手段と、
前記分離ローラを前記ローラに付勢する弾性部材と、を備える、
ことを特徴とする給送装置。
【請求項１１】
請求項１に記載の給送装置であって、
前記駆動手段を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記トレイ上のシートを搬送する場合に前記ローラを前記搬送位置に移動させ、シートの搬送をしない場合に前記ローラを前記退避位置に移動させる、
ことを特徴とする給送装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の給送装置であって、
前記トレイ上にシートが存在するか否かを検出する検出手段を備え、
前記制御手段は、
前記検出手段によりシートの存在が検出され、かつ、ユーザからの開始指示を受け付けた場合に、前記ローラを前記搬送位置に移動し、
前記検出手段によりシートの存在が検出されない場合は、前記ローラを前記退避位置に移動させる、
ことを特徴とする給送装置。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか１項に記載の給送装置と、
前記給送装置によって給送されるシートの画像を読み取る読取手段と、を備える、
ことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は給送装置及び画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ等の画像形成装置や、スキャナ等の画像読取装置では原稿等のシートを装置内に給送する給送装置が設けられている。このような給送装置として、シートが積載されるトレイと、トレイから搬送路へシートを搬送するローラと、ローラに圧接されてシートを一枚づつ分離する分離機構とを備えた給送装置が知られている（例えば特許文献１及び２）。
【０００３】
トレイ及び搬送路が搬送方向下流側に傾斜している給送装置では、ユーザがトレイ上に積載したシート束の端部が、ローラに当接する。ユーザがシート束を捌かずにトレイ上に積載すると、シート束の端部の中層部分がローラと分離機構とのニップ部に当接して下層部分よりも突出した状態となる場合がある。このまま給送を開始すると、重送や給送順狂いを生じる場合がある。
【０００４】
その対策として、例えば、特許文献２には、給送前の段階においてシート束を待機させるシート束の先端を持ち上げてローラとの接触を阻む可動のローラガイドを設けた装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１２３３号公報
【特許文献２】特開２００４−２６９２３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ローラや分離機構は給送性能を維持するために定期的なメンテナンスが必要となる。特許文献２のようにローラの周囲に可動機構を追加すると、ローラの周囲の構成が複雑化する。これはメンテナンス性を低下させる場合がある。
【０００７】
本発明の目的は、ローラの周囲の構成を複雑化することなく、重送や給送順狂いを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、シートが搬送される搬送路を形成する搬送路形成手段と、
前記搬送路に導入されるシートが積載されるトレイと、
前記トレイ上のシートを前記搬送路へ搬送するローラと、
前記ローラに圧接し、シート束から一枚のシートを分離する分離手段と、
前記ローラの周面が前記搬送路内に位置する搬送位置と、前記ローラの周面が前記搬送路から退避した退避位置との間で、前記ローラを移動する駆動手段と、を備える、
ことを特徴とする給送装置が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ローラの周囲の構成を複雑化することなく、重送や給送順狂いを防止することにある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像読取装置の概略図。
【図２】（Ａ）は駆動伝達構造の例を示す図、（Ｂ）は図１の画像読取装置が備える制御
【図３】（Ａ）及び（Ｂ）は図１の画像読取装置が備える給送装置の動作説明図。装置のブロック図。
【図４】図３（Ｂ）の制御装置が実行する処理例を示すフローチャート。
【図５】（Ａ）〜（Ｃ）は給送装置の他の構成例を示す図。
【図６】（Ａ）及び（Ｂ）は分離ユニットの他の構成例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第一実施形態＞
図１は本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａの概略図である。画像読取装置Ａはシート上の画像を読み取り、電子化するスキャナであり、本発明の一実施形態である給送装置を適用して構成されている。画像読取装置Ａは、その下側を構成する本体ユニットＵ１と、その上側を構成する開閉ユニットＵ２とを備える。開閉ユニットＵ２は、不図示の連結機構により、本体ユニットＵ１に対して矢印Ｄ１方向に開閉可能に連結されている。
【００１２】
本体ユニットＵ１は、読み取り原稿であるシートが積載されるトレイ１と、読み取り済みのシートが排出されるトレイＴとを備える。本体ユニットＵ１と開閉ユニットＵ２との間にはシートが搬送される搬送路ＣＰが形成されている。搬送路ＣＰは搬送路形成部材２によって形成されている。搬送路形成部材２は、本体ユニットＵ１の筐体に形成された板状の底壁形成部材２１と、開閉ユニットＵ２の筐体に形成された板状の天壁形成部材２２とを含む。
【００１３】
本実施形態の場合、トレイ１及び搬送路ＣＰは水平方向に対して下方へ傾斜している。より具体的には、シートの搬送方向で上流側となるトレイ１側が相対的に高く、シートの搬送方向で下流側となるトレイＴ側が相対的に低くなるように、トレイ１及び搬送路ＣＰが傾斜している。このため、トレイ１上に積載されるシートは、その自重で搬送路ＣＰ内に進入しやすくなる。底壁形成部材２１には、後述する構成を搬送路ＣＰに露出させる開口部２１ａ、２１ｂ及び２１ｃが形成されている。同様に天壁形成部材２２には、後述する構成を搬送路ＣＰに露出させる２２ａ、２２ｂ及び２２ｃが形成されている。
【００１４】
画像読取装置Ａは、送りローラ３と分離ユニット５とを備える。送りローラ３と分離ユニット５は搬送路ＣＰの入口に臨む位置に配置されている。
【００１５】
送りローラ３は、本体ユニットＵ１に設けられた駆動ローラであり、同軸上に複数設けられている。送りローラ３の周面の一部は開口部２１ａを介して搬送路ＣＰ内に露出している。送りローラ３は不図示の駆動機構によりシートの搬送方向と直交する軸回りに回転される。送りローラ３を回転することにより、トレイ上のシートを搬送路ＣＰへ搬送することができる。駆動機構は、例えば、モータ等の駆動源と、送りローラ３に駆動源の駆動力を伝達する伝達機構とを含む。伝達機構は例えば歯車機構やベルト伝動機構である。
【００１６】
送りローラ３は、駆動ユニット４に支持されている。駆動ユニット４は搬送路ＣＰに対して送りローラ３を近接・離間する方向に移動するユニットである。駆動ユニット４は、支持部材４１と、カム４４とを備えたカム機構である。支持部材４１は送りローラ３を回転自在に支持する。また、支持部材４１は軸４２を介して本体ユニットＵ１の筐体に回動自在に支持されている。したがって支持部材４１は送りローラ３を移動自在に支持する。軸４２は送りローラ３の回転軸と平行な軸である。
【００１７】
カム４４はここでは板カムであり、その回動中心に駆動軸４３が取り付けられている。駆動軸４３は、送りローラ３の回転軸と平行な軸であり、不図示の駆動機構により回転される。駆動機構は例えば電磁ソレノイド等の駆動源と、駆動源の駆動力を駆動軸４３に伝達する伝達部材とを含む。カム４４の周面は、カム４４の回動中心からの距離が異なる部分を含む。カム４４の周面は支持部材４１に当接する。駆動軸４３の回転によってカム４４が、駆動軸４３回りに支持部材４１を回動させる。支持部材４１の回動により送りローラ３が移動する。なお、本実施形態では送りローラ３を回動させる構成としたが、平行移動させる構成であってもよい。
【００１８】
送りローラ３の移動を許容しつつ、送りローラ３を回転駆動させる構成としては、どのようなものであってもよいが、例えば、図２（Ａ）に示す例を採用可能である。同図の例は、送りローラ３と、その駆動軸３１との間にユニバーサルジョイント３２を設けた例を示す。ユニバーサルジョイント３２が、送りローラ３の回転中心と、駆動軸３１の回転中心とのずれを吸収しつつ駆動力を伝達するので、送りローラ３の移動が可能となる。
【００１９】
図１に戻り、分離ユニット５はシート束から一枚のシートを分離するユニットであり、開閉ユニットＵ２に設けられている。分離ユニット５は、分離ローラ５１と、支持部材５２と、弾性部材５４とを備える。
【００２０】
分離ローラ５１は送りローラ３に対向して配置され、その周面にゴム等の弾性体が設けられた回転体である。分離ローラ５１は、同軸上に、送りローラ３と同数だけ設けられており、その周面が開口部２２ａを介して搬送路ＣＰに露出している
分離ローラ５１は弾性部材５４の付勢により送りローラ３に圧接して圧接部（ニップ部Ｎ）を形成する。分離ローラ５１には、不図示のトルクリミッタ機構が設けられており、所定のトルクが作用するとシートと連れ回る。重送発生時には、シート間の滑りにより所定のトルクが作用せず、分離ローラ５１側のシートが搬送されない。これによりシート束から一枚のシートを分離することができる。
【００２１】
なお、分離ローラ５１は図２（Ａ）で説明したユニバーサルジョイント３２と同様の機構を介して、不図示の駆動源と接続してもよい。この構成の場合、分離ローラ５１は所定のトルクが作用しない場合に搬送方向と逆側に回転させることができ、これによりシート束から一枚のシートを分離することができる。
【００２２】
支持部材５２は分離ローラ５１を、送りローラ３と平行な軸回りに回転自在に支持する。支持部材５２は軸５３を介して開閉ユニットＵ２の筐体に回動自在に支持されている。軸５３は送りローラ３の回転軸と平行な軸である。弾性部材５４は支持部材５２と開閉ユニットＵ２の筐体との間に装填されており、ここではコイルバネであるがゴム等であってもよい。弾性部材５４は、分離ローラ５１が送りローラ３に圧接する方向の回動習性を支持部材５２に常時付与する。なお、本実施形態では分離ローラ５１を回動させる構成としたが、平行移動させる構成であってもよい。
【００２３】
画像読取装置Ａは、送りローラ３及び分離ユニット５よりも搬送方向で下流側に、搬送方向の順で、搬送ローラ対６、読取ユニット８及び排出ローラ対７を備える。搬送ローラ対６は、本体ユニットＵ１に支持された搬送ローラ６１と、開閉ユニットＵ２に支持された搬送ローラ６２とを備える。搬送ローラ６１は例えば駆動ローラとされ、その周面が開口部２１ｂを介して搬送路ＣＰに露出している。搬送ローラ６２は例えば搬送ローラ６１に圧接される従動ローラとされ、その周面が開口部２２ｂを介して搬送路ＣＰに露出している。
【００２４】
読取ユニット８は、本実施形態の場合、本体ユニットＵ１に支持された読取センサ８１と、開閉ユニットＵ２に支持された読取センサ８２とを備えている。読取センサ８１は開口部２１ｃを介して搬送路ＣＰに臨んでいる。読取センサ８２は開口部２２ｃを介して搬送路ＣＰに臨んでいる。読取センサ８１及び８２は例えば密着型イメージセンサである。  読取センサ８１はシートの下面を読み取り、読取センサ８２はシートの上面を読み取る。このように本実施形態では、読取ユニット８をシートの両面を読み取り可能な構成としているが、片面のみを読み取る構成であってもよい。
【００２５】
排出ローラ対７は、本体ユニットＵ１に支持された排出ローラ７１と、開閉ユニットＵ２に支持された排出ローラ７２とを備える。排出ローラ７１は例えば駆動ローラとされ、その周面が搬送路ＣＰに露出している。排出ローラ７２は例えば搬送ローラ７１に圧接される従動ローラとされ、その周面が搬送路ＣＰに露出している。
【００２６】
センサＳＲはトレイ１上にシートが存在するか否かを検出する。本実施形態の場合、センサＳＲは搬送路ＣＰの入口において、本体ユニットＵ１に配設されている。センサＳＲは例えば光センサであり、光を照射する発光素子と、シートからの反射光を受光する受光素子とから構成することができる。また、センサＳＲは機械式センサであってもよい。例えば、トレイ１上のシートの存否に応じて移動する可動レバーと、可動レバーの移動を検知する光センサ或いは接点式センサと、から構成することができる。
【００２７】
次に、図２（Ｂ）を参照して画像読取装置Ａの制御系の構成について説明する。図２（Ｂ）は画像読取装置Ａの制御装置１０のブロック図である。
【００２８】
制御装置１０はＣＰＵ１１、記憶部１２、操作部１３、通信部１４及びインタフェース部１５を備える。ＣＰＵ１１は記憶部１２に記憶されたプログラムを実行することにより、画像読取装置Ａ１全体の制御を行う。記憶部１２は例えばＲＡＭ、ＲＯＭ等から構成される。操作部１３は、例えば、スイッチやタッチパネル等で構成され、操作者からの操作を受け付ける。
【００２９】
通信部１４は、外部装置との情報通信を行うインタフェースである。外部装置としてＰＣ（パソコン）を想定した場合、通信部１４としては、例えば、ＵＳＢインターフェースやＳＣＳＩインターフェースを挙げることができる。また、このような有線通信のインタフェースの他、通信部１４は無線通信のインタフェースとしてもよく、有線通信、無線通信の双方のインタフェースを備えていてもよい。
【００３０】
インタフェース部１５はアクチュエータ１６やセンサ１７とのデータの入出力を行うＩ／Ｏインタフェースである。アクチュエータ１６には、例えば、送りローラ３を駆動するモータ、一対の搬送ローラ６の駆動ローラを駆動するモータ、一対の排出ローラ７の駆動ローラを駆動するモータが含まれる。なお、これらの各モータのうちの一部又は全部を、単一モータとし、駆動伝達を切り替えるアクチュエータを設けることで、それぞれ独立して駆動可能としてもよい。また、アクチュエータ１６には、また、例えば、駆動軸４３を駆動する駆動源が含まれる。
【００３１】
センサ１７には、上述したセンサＳＲ、読み取りセンサ８１及び８２が含まれる。また、センサ１７には、搬送路ＣＰ内におけるシートの位置を検出するセンサを含むことができる。このセンサは、例えば、送りローラ３と搬送ローラ対６との間の所定位置にシートが到達したことを検出するセンサや、搬送ローラ対６と読取ユニット８との間の所定位置にシートが到達したことを検出するセンサである。また、センサ１７には、所定位置からのシートの搬送量を検知するセンサ（例えばローラの回転量を検知するセンサ）を含むことができる。
【００３２】
＜画像読取装置Ａの動作＞
画像読取装置Ａによるシートの読み取り動作について説明する。ユーザが１枚または複数枚のシートをトレイ１に積載し、読取開始を指示すると読取動作が開始される。シートは例えば表面を下向きとしてトレイ１に積載する。読取開始は例えば操作部１３又はＰＣ等の外部装置から指示することができる。
【００３３】
トレイ１上のシートは送りローラ３と分離ローラ８とによって、搬送路ＣＰ内に導入され、一枚ずつ分離されて搬送される。シートは搬送ローラ対６へ到達して搬送ローラ対６によって搬送路ＣＰ内でのシートの搬送が継続される。その後、シートは、読取センサ６２により裏面の画像が読み取られ、続いて読取センサ６１により表面の画像が読み取られる。その後、シートは排出ローラ対７によりトレイＴに排出される。読み取られた画像のデータは、例えば、制御装置１０で処理されてユーザのＰＣ等へ送信される。
【００３４】
＜ニップ部の移動＞
図１に示すように、シートの搬送時には、送りローラ３と分離ローラ５１とのニップ部Ｎは、搬送路ＣＰ内に位置している。送りローラ３のこの位置を搬送位置と呼ぶ。ニップ部Ｎが搬送位置にある場合において、ユーザがシート束を捌かずにトレイ１上にシート束を積載すると、図３（Ａ）に示す態様でシートＳの束（以下、シート束Ｓと表記する場合がある）がニップ部Ｎに当接する場合がある。
【００３５】
図３（Ａ）の態様ではシート束Ｓの端部の中層部分がニップ部Ｎに当接しており、シート束Ｓの下層部分よりも中層部分が突出した状態となっている。これは搬送位置において、送りローラ３の周面が底壁形成部材２１から上方へ突出し、搬送路ＣＰ内に位置していることに起因している。このまま給送を開始すると、重送を生じる場合がある。また、給送順狂いを生じる場合がある。つまり、本来、下層側から順にシートＳが搬送されるべきであるのに、中層のシートＳが先に搬送されてしまう場合がある。
【００３６】
本実施形態では、上記のとおり、送りローラ３が移動可能に構成されている。図３（Ｂ）は送りローラ３が退避位置に移動した態様を示している。退避位置においては、送りローラ３の周面が搬送路ＣＰから退避している。同図の例では、送りローラ３の周面が搬送路ＣＰの下側に位置している。
【００３７】
搬送位置から退避位置への送りローラ３の移動は、矢印Ｄ２方向にカム４４を回動することにより行われる。矢印Ｄ２方向にカム４４を回動すると、送りローラ３の自重と、分離ローラ５１を介した弾性部材５４の付勢により送りローラ３が退避位置へ矢印Ｄ３方向へ回動する。送りローラ３の移動に追従するようにして分離ローラ５１も弾性部材５４の付勢により降下する。
【００３８】
退避位置から搬送位置への送りローラ３の移動は、矢印Ｄ２方向とは逆にカム４４を回動することにより行われる。矢印Ｄ２方向と逆にカム４４を回動すると、カム４４が支持部材４１を押し上げて送りローラ３が搬送位置に戻る。送りローラ３を介して分離ローラ５１もカム４４に押し上げられて上昇する。
【００３９】
なお、本実施形態では、搬送位置から退避位置への送りローラ３の移動には、送りローラ３の自重と、分離ローラ５１を介した弾性部材５４の付勢とを利用しているが、駆動ユニット４の駆動力で送りローラ３を移動する構成としてもよい。
【００４０】
送りローラ３が退避位置に位置している場合、ニップ部Ｎは搬送路ＣＰの底面（底壁形成部材２１の上面）と同じ高さに位置している。ニップブＮは搬送路ＣＰの底面よりも下に位置していてもよい。
【００４１】
図３（Ｂ）の態様であれば、ユーザがシート束Ｓを捌かずにトレイ１上にシート束を積載しても、図３（Ａ）の態様のようにシート束Ｓの端部の中層部分が突出した状態とならず、シート束Ｓの端部の下層部分が突出した状態となる。これは送りローラ３の周面が搬送路ＣＰから退避しているためである。また、図３（Ｂ）の態様では分離ローラ５１が搬送路ＣＰを塞ぐ位置に位置しているので、シート束Ｓが装置内に流れ込むこともない。
【００４２】
より具体的に説明すると、ユーザがシート束Ｓをトレイ１上に載置すると、シート束Ｓの端部が分離ローラ５１に突き当たる。シート束Ｓは分離ローラ５１の周面と底壁形成部材２１とによって形成された楔形状の空間にそって、シート束Ｓの最下層のシートが最も突出するように斜めに捌かれながら該空間に入り込む。シート束Ｓは分離ローラ５１の存在によって、それ以上、下流側には進むことは無い。また、このようにしてシート束Ｓがセットされると、その存在がセンサＳＲによって検出され、トレイ１上にシートＳが存在することを制御装置１０が認識できる。
【００４３】
このようにして本実施形態では、重送や給送順狂いを防止することができる。送りローラ３を移動させる構成としたことで、送りローラ３の周囲の構成を複雑化することなく、また、メンテナンス性を悪化させることも防止できる。
【００４４】
＜制御例＞
制御装置１０のＣＰＵ１１が実行する制御例について図４を参照して説明する。ここでは画像読取装置Ａの電源ＯＮ後、シートの読み取りを行う場合を例示する。
【００４５】
画像読取装置Ａの電源がＯＮにされると、制御装置１０は初期動作を行い、Ｓ１でカム４４を回動させて送りローラ３を退避位置へ移動させる。これにより、送りローラ３と分離ローラ５１によって形成されるニップ部Ｎは搬送路ＣＰら送りローラ３側に退避する。
【００４６】
Ｓ２ではユーザからの読み取りの開始指示を待機する。開始指示があると、Ｓ３へ進む。Ｓ３ではセンサＳＲの検知結果を取得してトレイ１上にシートＳが積載されているか否かを判定する。積載されていない場合はＳ４へ進み、積載されている場合はＳ５へ進む。Ｓ４ではユーザに警告を行う。警告は、例えば、「原稿がありません」などのエラーメッセージを画像又は音で報知する。ユーザのＰＣ上で報知を行ってもよい。その後、Ｓ２へ戻る。
【００４７】
トレイ１上にシート束Ｓが積載されている場合、送りローラ３が退避位置にあるので、シート束Ｓの端部の形状は図３（Ｂ）の態様となる。Ｓ５ではカム４４を回動させ、送りローラ３を搬送位置へ移動させる。これによりニップ部Ｎは搬送路ＣＰ内に移動する。シート束Ｓの最下層のシートＳがニップ部Ｎに当接する。
【００４８】
Ｓ６では読取処理を行う。ここでは送りローラ３、搬送ローラ対６及び排出ローラ対７を駆動して、シートＳをトレイＴへ搬送する。その過程で、シートＳの画像が読取ユニット８によって読み取られる。
【００４９】
Ｓ７ではセンサＳＲの検知結果を取得してトレイ１上にシートＳが積載されているか否かを判定する。積載されていない場合はＳ８へ進み、積載されている場合はＳ６へ戻って読取処理を継続する。トレイ１上にシートＳが積載されていない場合は、全てのシートＳの読み取りが完了している。よって、Ｓ８では次回の読取動作に備えて、送りローラ３を退避位置へ移動させる。以上により一単位の処理を終了する。
【００５０】
＜第二実施形態＞
第一実施形態では、送りローラ３が退避位置に位置している場合、分離ローラ５１により搬送路ＣＰを塞いだが、搬送路ＣＰ内へのシートの進入を規制する他の構成を設けてもよい。図５（Ａ）〜（Ｃ）はその一例を示す説明図である。図５（Ａ）は送りローラ３が搬送位置に位置している場合を示す図、図５（Ｂ）は送りローラ３が退避位置に位置している場合を示す図、図５（Ｃ）は図５（Ａ）の矢印Ｄ５方向矢視図である。
【００５１】
本実施形態の場合、規制部２３が設けられている。規制部２３は、本実施形態の場合、底壁形成部材２１と一体的に形成されており、底壁形成部材２１の上面から搬送路ＣＰ内に突出した突起である。
【００５２】
本実施形態では、図５（Ｃ）に示すように、シートの搬送方向で見て同じ位置に、シートの搬送方向と直交する方向に並べて３つの規制部２３を設けており、２つの送りローラ３の最外部２か所と、２つの送りローラ３の間に設けている。したがって、各ニップ部Ｎの両脇に規制部２３が位置している。なお、規制部２３は１つ或いは２つ或いは４以上であってもよい。複数の規制部２３を設ける場合、シートの中心に対して対称となる位置に複数の規制部２３を配置することができる。多種のシートサイズに対応する場合、搬送路ＣＰの幅の中心に対して対称となる位置に複数の規制部２３を配置することができる。
【００５３】
規制部２３を設けたことで、シートが規制部２３に当接して搬送路ＣＰ内への進入が抑制される。したがって、図５（Ｂ）に示すように送りローラ３が退避位置に位置している場合に、規制部２３は搬送路内へのシートの導入をより確実に規制することができる。規制部２３は、特に、送りローラ３が退避位置に位置している場合に分離ローラ５１によって搬送路ＣＰが塞がれない構成の場合や、不具合によって、分離ローラ５１が搬送路ＣＰを塞ぐ位置まで移動しない場合等に効果的である。
【００５４】
規制部２３の搬送路ＣＰ内の突出高さｈ２は、送りローラ３が搬送位置に位置している場合のニップ部Ｎに到達しない高さである。つまり、底壁形成部材２１の上面からニップ部Ｎの高さをｈ１とすると、ｈ１＞ｈ２の関係である。これにより、送りローラ３が搬送位置に位置している場合に、規制部２３がシートの搬送を妨げることを防止できる。
【００５５】
また、規制部２３の位置は、シートの搬送方向におけるニップ部Ｎの長さＷの範囲内である。これにより、複数のシートが規制部２３に当接した状態で送りローラ３を搬送位置に移動したときに、シートの先端がニップ部Ｎを超えて挟持される事態を回避できる。規制部２３は、送りローラ３の軸及び分離ローラ５１が軸を含む平面内に配置することができる。
【００５６】
＜第三実施形態＞
第一、第二実施形態では、分離ローラ５１を備える分離ユニット５を例示したが、分離パッドを利用した構成でもよい。図６（Ａ）及び図６（Ｂ）はその一例を示す説明図である。図６（Ａ）は送りローラ３が搬送位置にある場合を示し、図６（Ｂ）は送りローラ３が退避位置にある場合を示している。
【００５７】
分離ユニット５に代わる分離ユニット５’は、分離パッド部材５６を備える。分離パッド部材５６は板状の部材であり、その一方端部において送りローラ３に圧接してニップ部Ｎを形成する。分離パッド部材５６のうちニップ部Ｎを形成する部分は、ゴム製など摩擦係数が高い素材を含むことができる。
【００５８】
分離パッド部材５６の他方端部は支持部材５７により支持されている。本実施形態の場合、支持部材５７は分離パッド５６を回動自在に支持する軸である。以下、支持部材５７を支持軸５７と呼ぶ場合がある。支持軸５７は送りローラ３の回転軸と平行な軸であり、開閉ユニットＵ２の筐体に支持されている。このため、分離パッド部材５６は送りローラ３の回転軸と平行な軸回りに回動可能であり、換言するとシートの搬送方向に回動自在である。
【００５９】
弾性部材５８は分離パッド部材５６と開閉ユニットＵ２の筐体との間に装填されており、ここではコイルバネであるがゴム等であってもよい。弾性部材５８は、分離パッド部材５６が送りローラ３に圧接する方向の回動習性を常時付与する。
【００６０】
分離パッド部材５６の回動はロック機構９により解除可能に規制可能である。本実施形態の場合、ロック機構９はアーム部材９２を備える。アーム部材９２の回動中心に駆動軸９２が取り付けられている。駆動軸９２は、送りローラ３の回転軸と平行な軸であり、不図示の駆動機構により回転される。駆動機構は例えば電磁ソレノイド等の駆動源と、駆動源の駆動力を駆動軸９２に伝達する伝達部材とを含む。
【００６１】
図６（Ａ）に示すように、送りローラ３が搬送位置にある場合、アーム部材９２は分離パッド部材５６から離間している。分離パッド部材５６は弾性部材５８の付勢により送りローラ３の周面に当接してニップ部Ｎを形成しているが、搬送方向下流側へ回動可能な状態となっており、シートの通過を許容する。
【００６２】
図６（Ｂ）に示すように、送りローラ３が退避位置にある場合、アーム部材９２は矢印Ｄ７方向に回動されて分離パッド部材５６に当接してその回動を規制する。これによりシートの通過を阻止する。
【００６３】
このようにアーム部材９２は送りローラ３の位置に連動して移動し、図６（Ａ）に示すように、送りローラ３が搬送位置にある場合、アーム部材９２は分離パッド部材５６から離間した位置にあり、分離パッド部材５６の回動を許容する。一方、図６（Ｂ）に示すように、送りローラ３が退避位置にある場合、アーム部材９２は分離パッド部材５６に当接した位置に移動し、分離パッド部材５６の回動を阻止する。
【００６４】
送りローラ３の移動原理については第一実施形態と同様である。送りローラ３が搬送位置から退避位置へ移動する場合は、送りローラ３の自重と、分離パッド部材５６を介した弾性部材５８の付勢とにより送りローラ３が移動する。送りローラ３が退避位置から搬送位置へ移動する場合は、カム４４の押し上げによりローラ３が移動する。
【００６５】
第一実施形態と同様に、送りローラ３が退避位置にある場合、シート束はアーム部材９２と底壁形成部材２１とによって形成された楔形状の空間にそって、シート束の最下層のシートが最も突出するように斜めに捌かれながら該空間に入り込む。したがって、シート束Ｓの端部の中層部分が突出した状態となることを防止できる。
【００６６】
＜他の実施形態＞
第一〜第三実施形態では、本発明の実施形態として画像読取装置を例示して説明したがこの限りでなく、シートを給送する給送装置を備える各種の装置に本発明を適用可能である。例えば、複写機やプリンタ等の画像形成装置にも本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【００６７】
Ａ  画像読取装置、１  トレイ、２  搬送路形成部材、３  送りローラ、４  駆動ユニット、５  分離ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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