(57)【要約】【課題】  精度の高い高度測定方法および高度測定装置を提供する。【解決手段】  高度測定方法は、対象地点における第１気温Ｔ（Ｋ）を測定する工程と、第１気温Ｔにおける湿潤断熱減率Γmoist（Ｋ・ｍ−１）を求める工程と、対象地点における第１気圧Ｐ（ｈＰａ）を測定する工程と、対象地点における海面気圧Ｐ０（ｈＰａ）を取得する工程と、式（１）を用いて前記対象地点における高度（ｍ）を求める工程とを具備する。【数１】2017133987.tif 000011【選択図】  図１
2017133987.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象地点における第１気温Ｔ（Ｋ）を測定する工程と、
前記第１気温Ｔにおける湿潤断熱減率Γmoist（Ｋ・ｍ−１）を求める工程と、
前記対象地点における第１気圧Ｐ（ｈＰａ）を測定する工程と、
前記対象地点における海面気圧Ｐ０（ｈＰａ）を取得する工程と、
式（１）を用いて前記対象地点における高度（ｍ）を求める工程と
を具備する高度測定方法。
【数８】
2017133987.tif 000010
【請求項２】
対象地点における第１気温Ｔ（Ｋ）を測定する温度センサと、
前記第１気温Ｔから湿潤断熱減率Γmoist（Ｋ・ｍ−１）を求める第１演算部と、
前記対象地点における第１気圧Ｐ（ｈＰａ）を測定する気圧センサと、
前記対象地点における海面気圧Ｐ０（ｈＰａ）を取得する取得部と、
式（１）を用いて前記対象地点における高度（ｍ）を求める第２演算部と
を具備する高度測定装置。
【請求項３】
前記取得部は受信装置を具備する、請求項２に記載の測定装置。
【請求項４】
情報通信を行なう通信装置をさらに具備する、請求項２または３に記載の測定装置。
【請求項５】
加速度センサおよび角加速度センサをさらに具備する、請求項２または３に記載の高度測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高度を精度よく測定するための高度測定方法および高度測定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
位置情報、特に高度を精度よく測定することが求められている。近年は、スマートフォン等の携帯端末が普及しており、このような携帯端末の機能の１つとして、特定の対象地点における高度を測定する機能が提案されている。高度の測定方法としては、例えば、通信機能を利用して対象地点の位置情報を取得するとともに、対象地点における気圧を測定し、測高公式を用いて高度を測定する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２４１４６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
高度の測定は、さらなる高精度化が要求されている。本発明の目的は、精度の高い高度測定方法および高度測定装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様に係る高度測定方法は、
（ａ）対象地点における第１気温Ｔ（Ｋ）を測定する工程
（ｂ）前記第１気温Ｔにおける湿潤断熱減率Γmoist（Ｋ・ｍ−１）を求める工程
（ｃ）前記対象地点における第１気圧Ｐ（ｈＰａ）を測定する工程
（ｄ）前記対象地点における海面気圧Ｐ０（ｈＰａ）を取得する工程
（ｅ）式（１）を用いて前記対象地点における高度（ｍ）を求める工程
を具備する。
【０００６】
【数１】
2017133987.tif 000003
【０００７】
本発明の一態様に係る高度測定装置は、温度センサと、第１演算部と、気圧センサと、取得部と、第２演算部とを具備する。温度センサは、対象地点における第１気温Ｔ（Ｋ）を測定する。第１演算部は、前記第１気温Ｔから湿潤断熱減率Γmoist（Ｋ・ｍ−１）を
求める。気圧センサは、前記対象地点における第１気圧Ｐ（ｈＰａ）を測定する。取得部は、前記対象地点における海面気圧Ｐ０（ｈＰａ）を取得する。第２演算部は、式（１）を用いて前記対象地点における高度（ｍ）を求める。
【発明の効果】
【０００８】
上記各態様によれば、精度の高い高度測定を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態に係る高度測定方法のフローチャートである。
【図２】一実施形態に係る高度測定装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本開示の一実施形態に係る高度測定方法について、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、一実施形態に係る高度測定方法のフローチャートである。
【００１１】
まず、高度情報を必要とする対象地点において、気温Ｔ（Ｋ）（以下では対象地点における気温Ｔを第１気温Ｔという）を測定する（Ｓ１工程）。第１気温Ｔは温度センサ等を用いて測定した値を採用することができる。
【００１２】
次に、この第１気温Ｔから湿潤断熱減率Γmoist（Ｋ・ｍ−１）を求める（Ｓ２工程）
。湿潤断熱減率Γmoistは、公知の式（２）を用いて算出することができる。
【００１３】
【数２】
2017133987.tif 000004
【００１４】
式（２）において、Γdry（Ｋ・ｍ−１）は乾燥断熱減率であり、０．００９８（Ｋ・
ｍ−１）である。Ｒは気体定数であり、８．３１（Ｊ・Ｋ−１・ｍｏｌ−１）である。Ｍair（ｋｇ・ｍｏｌ−１）は、乾燥空気のモル質量であり、０．０２９（ｋｇ・ｍｏｌ−
１）である。Ｍwater（ｋｇ・ｍｏｌ−１）は、水蒸気のモル質量であり、０．０１８（
ｋｇ・ｍｏｌ−１）である。Ｃｐ（Ｊ・Ｋ−１・ｋｇ−１）は、空気の定圧比熱であり、１００４（Ｊ・Ｋ−１・ｋｇ−１）である。Ｌ（Ｊ・ｋｇ−１）は水の蒸発熱であり、２．５×１０６（Ｊ・ｋｇ−１）である。
【００１５】
また、ｒは乾燥空気１（ｋｇ）に対する水蒸気量の割合であり、式（３）を用いて算出することができる。
【００１６】
【数３】
2017133987.tif 000005
【００１７】
ここで、Ｐwater（ｈＰａ）は水の蒸気圧であり、温度の関数として決まっている。よ
って、対象地点のＰwaterは第１気温Ｔに対応する水の蒸気圧として得られる。また、Ｐa
ir（ｈＰａ）は乾燥空気の気圧であり、対象地点のＰairは式（４）を用いて算出するこ
とができる。
【００１８】
【数４】
2017133987.tif 000006
【００１９】
ここで、Ｐair(h=0)（ｈＰａ）は標準大気の気圧であり、１０１３（ｈＰａ）である。Ｔ(h=0)（Ｋ）は標準大気の気温であり、２８８（Ｋ）である。
【００２０】
また、ｄＰwater／ｄＴは、蒸気圧に関する実験式であるアントワン式（式（５）参照
）より導かれる、式（６）を用いて算出することができる。
【００２１】
【数５】
2017133987.tif 000007
【００２２】
【数６】
2017133987.tif 000008
【００２３】
式（５）において、Ａ、ＢおよびＣはアントワン定数である。水の場合、Ｐwaterの単
位をｍｍＨｇ、Ｔの単位を℃としたときに、Ａは８．０７１３１、Ｂは１７３０．６３、Ｃは２３３．４２６である。
【００２４】
以上より、式（２）を用いて、湿潤断熱減率Γmoistを算出することができる。
【００２５】
次に、対象地点における第１気圧Ｐ（ｈＰａ）を測定する（Ｓ３工程）。第１気圧Ｐは、気圧センサ等を用いて測定した値を採用することができる。
【００２６】
また、対象地点における海面気圧Ｐ０（ｈＰａ）を取得する（Ｓ４工程）。海面気圧Ｐ０は、対象地点の海抜０（ｍ）で測定したと仮定したときの値である。海面気圧Ｐ０は、気象庁等で公表される情報を入手することによって、あるいは、公知の海面更正気圧の計算式を用いて算出することによって取得することができる。
【００２７】
そして、式（１）を用いて、対象地点における高度ｈ（ｍ）を求めることができる（Ｓ５工程）。なお、対象地点における高度ｈとは、その対象地点における海面からの高さをいう。
【００２８】
【数７】
2017133987.tif 000009
【００２９】
このような高度測定方法によって、高さ精度をより高めることが可能となる。つまり、従来は、式（１）の分母として、一定の換算値である０．００６５Ｋｍ−１が用いられているが、環境温度等の影響によって、精度を高めることが困難である。これに対し、本開示の方法は、対象地点における環境温度等の影響に対して、その影響を考慮した湿潤断熱減率Γmoistを算出するため、より精度の高い高度ｈを求めることが可能となる。
【００３０】
次に、本開示の一実施形態に係る高度測定装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。図２は、一実施形態に係る高度測定装置１０のブロック図である。
【００３１】
温度センサ１は、対象地点における第１気温Ｔ（Ｋ）を測定する。温度センサ１としては、測温抵抗体型、熱電対型およびサーミスタ型等の種々のセンサが採用可能である。
【００３２】
第１演算部２は、上記温度センサ１で測定した第１気温Ｔから、上記の高度測定方法で説明した方法を用いて湿潤断熱減率Γmoist（Ｋ・ｍ−１）を算出する。第１演算部２は
例えば、プロセッサ等を用いることができる。
【００３３】
気圧センサ３は、対象地点における第１気圧Ｐ（ｈＰａ）を測定する。気圧センサ３としては、ダイアフラムゲージを用いたセンサ等が採用可能である。
【００３４】
取得部４は、対象地点における海面気圧Ｐ０（ｈＰａ）を取得する。海面気圧Ｐ０は、対象地点の海抜０（ｍ）で測定したと仮定したときの値である。海面気圧Ｐ０は、例えば、気象庁等で公表される情報を入手することによって取得することができる。その場合、取得部４としては、有線通信または無線通信を用いた受信装置であってもよい。あるいは、取得部４は、他の手段（例えば、携帯端末等）で気象庁等から海面気圧Ｐ０を入手した後、その情報を入力するための入力部であってもよい。
【００３５】
また、海面気圧Ｐ０は、公知の海面更正気圧の計算式を用いて算出してもよい。その場合、対象地点の近隣の参照地点における気圧や温度等の情報を入手して、演算部（この演算部は上記第１演算部２であってもよく、別途設けた演算部であってもよい）で海面更正気圧の計算式を用いて算出することができる。この場合、取得部４は、参照地点の情報を入手するための受信装置であってもよく、他の手段（携帯端末等）で入手した情報を入手する入力部であってもよい。
【００３６】
第２演算部５は、上記の第１演算部２、気圧センサ３および取得部４で得られた情報から、式（１）を用いて対象地点における高度ｈ（ｍ）を求める。第２演算部５は例えば、プロセッサ等を用いることができ、第１演算部２が第２演算部５を兼ねてもよく、第１演算部２とは別の演算部であってもよい。
【００３７】
このような高度測定装置１０を用いることによって、上述した高度測定方法を行なうことができ、高度測定の精度をより高めることができる。
【００３８】
本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更、改良などが可能である。例えば、上記、高度測定装置１０において、さらに、音声通話や画像の送受信等の情報通信を行なう通信装置をさらに具備していてもよい。言い換えれば、スマートフォン等の携帯端末に上記高度測定装置１０が具備されていてもよい。その場合、携帯端末に３次元的な位置情報をより精度よく付与することができる。
【００３９】
また、高度測定装置１０において、さらに、加速度センサおよび角加速度センサを具備していてもよい。このようなセンサによって高度測定装置１０の動きを認識することも可能となり、高度測定装置１０の位置情報の精度がさらに高くなる。
【実施例】
【００４０】
以下に高度測定方法の具体例を示す。
【００４１】
まず、高度が１３０ｍと分かっている地点を対象地点とし、この対象地点において、第１温度Ｔを卓上型デジタル温度計を用いて測定したところ、２１℃（２９４Ｋ）であった。また、第１気圧Ｐをスマートフォン内蔵の大気圧センサを用いて測定したところ、９９０ｈＰａであった。
【００４２】
次に、この第１温度Ｔから、式（２）〜式（６）を用いてΓmoistを算出したところ、
０．０４３２９Ｋｍ−１であった。
【００４３】
また、気象庁より公表されている、対象地点における海面気圧Ｐ０は１０００ｈＰａであり、この海面気圧Ｐ０と、上記Γmoistと、第１気圧Ｐと、第１温度Ｔとから、式（１
）を用いて高度ｈを算出した結果、１３０．０２ｍであり、実際の対象地点の高度に近似していた。
【００４４】
一方、比較として、式（１）におけるΓmoistを、従来使用されている換算値である０
．００６５Ｋｍ−１を用いた場合、高度ｈは８６．６０ｍであり、実際の高度１３０ｍから大きくずれる結果となった。
【００４５】
以上のことから、本開示の高度測定方法を用いることによって、より精度の高い高度を得ることが可能となることが分かった。
【００４６】
なお、対象地点の温度と気圧の測定は、上記実施例以外にも、時計内蔵型温度計、室温温度計等、一般に用いられている多種の温度計でよく、気圧の測定も、専用の気圧計、活動量計内蔵の気圧計等、一般に用いられている気圧計を用いてもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１：温度センサ
２：第１演算部
３：気圧センサ
４：取得部
５：第２演算部
１０：高度測定装置
【図１】
2017133987.tif 000012
【図２】
2017133987.tif 000013