(57)【要約】【課題】運転者に煩わしさを与えること無く、有効な情報を視認しやすく表示することができる表示制御装置および表示制御方法を提供すること。【解決手段】表示制御装置は、車両の後方映像を取得する後方映像取得部と、車両の運転者に提示する補助情報を生成する情報生成部と、車両の速度を検出する走行状況検出部と、速度が第１閾値以上である場合、後方映像の下方の所定範囲を表示しないように制限した第１表示用映像を設定し、第１表示用映像の所定範囲に補助情報を重畳した映像を生成し、速度が第２閾値未満である場合、後方映像を第２表示用映像として設定し、第２表示用映像の所定範囲に所定の透過率により透過させた補助情報を重畳した映像を生成する映像処理部と、を備える。【選択図】図１
2017215446.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の後方映像を取得する後方映像取得部と、
前記車両の運転者に提示する補助情報を生成する情報生成部と、
前記車両の速度を検出する走行状況検出部と、
前記速度が第１閾値以上である場合、前記後方映像の下方の所定範囲を表示しないように制限した第１表示用映像を設定し、前記第１表示用映像の前記所定範囲に前記補助情報を重畳した映像を生成し、
前記速度が第２閾値未満である場合、前記後方映像を第２表示用映像として設定し、前記第２表示用映像の前記所定範囲に所定の透過率により透過させた前記補助情報を重畳した映像を生成する、映像処理部と、
を備える表示制御装置。
【請求項２】
前記映像処理部は、
前記速度が前記第１閾値以上である状態が一定時間継続した場合、前記第１表示用映像の前記所定範囲に前記補助情報を重畳した映像を生成し、
前記速度が前記第２閾値未満である状態が一定時間継続した場合、前記第２表示用映像の前記所定範囲に所定の透過率により透過させた前記補助情報を重畳した映像を生成する、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記映像処理部は、
前記速度が前記第２閾値以上前記第１閾値未満の場合、前記第１閾値と前記速度との差が大きいほど、前記後方映像の下方の制限する範囲を前記所定範囲よりも小さい範囲に決定し、前記補助情報の透過率を前記所定の透過率との差がより小さい値に決定し、
前記後方映像の前記決定した範囲を表示しないように制限した第３表示用映像を設定し、前記第３表示用映像の前記所定範囲に前記決定した透過率により透過させた前記補助情報を重畳した映像を生成する、
請求項１または２に記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記映像処理部は、前記第１表示用映像における前記後方映像が表示される領域の外周に第１の枠を設定し、前記第２表示用映像における前記後方映像が表示される領域の外周に第２の枠を設定し、前記第３表示用映像における前記後方映像が表示される領域の外周に第３の枠を設定し、
前記第１の枠の表示態様と前記第２の枠の表示態様と前記第３の枠の表示態様とは、互いに異なる、
請求項３に記載の表示制御装置。
【請求項５】
前記補助情報は、前記車両の幅および形状を示すシンボル画像である、
請求項１から４のいずれか一項に記載の表示制御装置。
【請求項６】
前記補助情報は、前記車両の後部座席を撮影した車室内映像である、
請求項１から４のいずれか一項に記載の表示制御装置。
【請求項７】
前記所定の透過率は、１である、
請求項６に記載の表示制御装置。
【請求項８】
前記車両の後部座席の乗員の状況を検出する車内状況検出部を更に備え、
前記映像処理部は、前記後部座席に起床中の乗員が存在する場合、前記車両の後部座席を撮影した車室内映像を前記補助情報として設定し、前記後部座席に起床中の乗員が存在しない場合、前記車両の幅および形状を示すシンボル画像を前記補助情報として設定する、
請求項１から４のいずれか一項に記載の表示制御装置。
【請求項９】
車両の後方映像を取得し、
前記車両の運転者に提示する補助情報を生成し、
前記車両の速度を検出し、
前記速度が第１閾値以上である場合、前記後方映像の下方の所定範囲を表示しないように制限した第１表示用映像を設定し、前記第１表示用映像の前記所定範囲に前記補助情報を重畳した映像を生成し、前記速度が第２閾値未満である場合、前記後方映像を第２表示用映像として設定し、前記第２表示用映像の前記所定範囲に所定の透過率により透過させた前記補助情報を重畳した映像を生成する、
表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の後方の映像を表示する表示制御装置および表示制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両を運転する運転者の後方確認を支援する後方視界支援システムとして、車両の後方映像をカメラ等で撮影し、車内に設けられたディスプレイ等の表示部へ表示させるシステムが知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５３１６５５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、走行中の車両の後方映像は、特に、映像の下端部分が高速に流れるため、運転者が視認する情報量が過多となってしまい、運転者に煩わしさを与えることになる。その一方で、運転者が視認できる表示部の表示領域は限られているため、表示領域中に有効な情報を表示させる必要がある。
【０００５】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、運転者に煩わしさを与えること無く、有効な情報を視認しやすく表示することができる表示制御装置および表示制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の表示制御装置は、車両の後方映像を取得する後方映像取得部と、車両の運転者に提示する補助情報を生成する情報生成部と、車両の速度を検出する走行状況検出部と、速度が第１閾値以上である場合、後方映像の下方の所定範囲を表示しないように制限した第１表示用映像を設定し、第１表示用映像の所定範囲に補助情報を重畳した映像を生成し、速度が第２閾値未満である場合、後方映像を第２表示用映像として設定し、第２表示用映像の所定範囲に所定の透過率により透過させた補助情報を重畳した映像を生成する映像処理部と、を備える。
【０００７】
本発明の表示制御方法は、車両の後方映像を取得し、車両の運転者に提示する補助情報を生成し、車両の速度を検出し、速度が第１閾値以上である場合、後方映像の下方の所定範囲を表示しないように制限した第１表示用映像を設定し、第１表示用映像の所定範囲に補助情報を重畳した映像を生成し、速度が第２閾値未満である場合、後方映像を第２表示用映像として設定し、第２表示用映像の所定範囲に所定の透過率により透過させた補助情報を重畳した映像を生成する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、運転者に煩わしさを与えること無く、有効な情報を視認しやすく表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態１に係る表示制御装置の構成の一例を示すブロック図
【図２Ａ】実施形態１における車両が停車中に表示される映像の一例を示す図
【図２Ｂ】実施形態１における車両が走行中に表示される映像の一例を示す図
【図３Ａ】実施形態１における車両が停車中に表示される映像の一例を示す図
【図３Ｂ】実施形態１における車両が所定の速度未満で走行中に表示される映像の一例を示す図
【図３Ｃ】実施形態１における車両が所定の速度以上で走行中に表示される映像の一例を示す図
【図４】実施形態１における映像処理の一例を示すフローチャート
【図５】本発明の実施形態２に係る表示制御装置の構成の一例を示すブロック図
【図６Ａ】実施形態２における車両が停車中に表示される映像の一例を示す図
【図６Ｂ】実施形態２における車両が所定の速度未満で走行中に表示される映像の一例を示す図
【図６Ｃ】実施形態２における車両が所定の速度以上で走行中に表示される映像の一例を示す図
【図６Ｄ】実施形態２における車両が停車中に表示される映像の一例を示す図
【図７】実施形態２における映像処理の一例を示すフローチャート
【図８】本発明の実施形態３に係る表示制御装置の構成の一例を示すブロック図
【図９】実施形態３における映像処理の一例を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する各実施形態は一例であり、本発明はこれらの実施形態により限定されるものではない。
【００１１】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係る表示制御装置１の構成の一例を示すブロック図である。表示制御装置１は、後方撮像部２、車速センサ３およびディスプレイ４と接続する。そして、表示制御装置１は、後方映像取得部１１、シンボル作成部１２、走行状況検出部１３、映像処理部１４を備える。
【００１２】
後方撮像部２は、車両の後端に取付けられ、車両の後方映像を撮影するカメラ等の撮像素子である。車速センサ３は、車両の速度（車速）を検出するセンサである。ディスプレイ４は、車室内における運転者が視認しやすい位置に設けられ、映像処理部１４が生成した映像を表示する。
【００１３】
後方映像取得部１１は、後方撮像部２が撮影した車両の後方映像を取得する。後方映像取得部１１は、取得した後方映像を映像処理部１４へ出力する。なお、映像処理部１４へ出力される後方映像は、例えば、ディスプレイ４に表示することができるサイズの映像である。
【００１４】
シンボル作成部１２は、運転者に提示する補助情報を生成する情報生成部として機能する。シンボル作成部１２は、補助情報として、自車両の幅および形状を示す自車シンボルを作成する。自車シンボルは、後方映像に映る車線の幅と自車シンボルの幅とが合うように予め調整されている。シンボル作成部１２は、作成した自車シンボルを映像処理部１４へ出力する。
【００１５】
走行状況検出部１３は、車両の走行状況として、車速センサ３が検出した車速を取得する。走行状況検出部１３は、取得した車速を映像処理部１４へ出力する。
【００１６】
映像処理部１４は、車速に応じて、後方映像のクロップ（切り取り動作）を行ない、表示用映像を生成する。また、映像処理部１４は、車速に応じて、自車シンボルの透過率を変更する。そして、映像処理部１４は、表示用映像に透過率を変更した自車シンボルを重畳した映像を生成し、生成した映像をディスプレイ４へ出力する。その際、映像処理部１４は、自車シンボルのサイズ等の変更を行なわなくても良い。透過率は、０から１の間のいずれかの値をとる。透過率が０の場合は透過が行なわれず、透過率が１の場合は完全に透過される。なお、映像処理部１４における映像処理については後述する。
【００１７】
次に、映像処理部１４における映像処理の一例について、図２Ａ、図２Ｂを参照して説明する。
【００１８】
図２Ａは、本実施形態１における車両が停車中に表示される映像の一例を示す図である。図２Ｂは、本実施形態１における車両が走行中に表示される映像の一例を示す図である。図２Ａ、図２Ｂに示す映像は、ディスプレイ４の表示領域全体に表示される映像の例であり、表示用映像と、表示用映像における後方映像が表示される領域の外側を囲む枠Ｗと、表示用映像と重畳される自車シンボルＳが示される。
【００１９】
図２Ａに示す映像には、後方映像が表示用映像として表示領域全体に表示される。また、後方映像が表示される領域の外側には、枠Ｗ１が表示される。また、表示用映像の下方の所定範囲Ｘには、所定値で透過された自車シンボルＳ１が重畳して表示される。
【００２０】
また、図２Ｂに示す映像には、後方映像の下方の所定範囲Ｘがクロップされた表示用映像が表示される。また、表示用映像における後方映像が表示される領域の外側には、枠Ｗ２が表示される。また、表示用映像の所定範囲Ｘには、透過されていない自車シンボルＳ２が重畳して表示される。
【００２１】
枠Ｗ１は赤の枠であり、枠Ｗ２は青の枠である。なお、枠Ｗ１と枠Ｗ２は、それぞれ、赤、青に限定されず、表示態様が互いに異なっていればよい。
【００２２】
映像処理部１４は、車両が停車中の場合、つまり、車速がゼロである場合、図２Ａに示すような映像を生成する。具体的には、映像処理部１４は、後方映像の全範囲を表示用映像として設定する。また、映像処理部１４は、表示用映像における後方映像が表示される領域の外側に赤の枠Ｗ１を設ける。また、映像処理部１４は、表示用映像に重畳する自車シンボルの透過率を所定値に設定する。そして、映像処理部１４は、設定した透過率に透過させた自車シンボルＳ１を表示用映像の所定範囲Ｘに重畳する。
【００２３】
映像処理部１４は、車両が走行中の場合、つまり、車速がゼロでは無い場合、図２Ｂに示すような映像を生成する。具体的には、映像処理部１４は、後方映像の全範囲のうち、下方の所定範囲Ｘをクロップした映像を表示用映像として設定する。また、映像処理部１４は、表示用映像における後方映像が表示される領域の外側に青の枠Ｗ２を設ける。また、映像処理部１４は、表示用映像に重畳する自車シンボルの透過率をゼロに設定する。そして、映像処理部１４は、透過していない自車シンボルＳ２を表示用映像の所定範囲Ｘに重畳する。
【００２４】
以上のように、映像処理部１４は、車速に基づいて車両が停車中か走行中かを判定し、判定結果に応じて映像処理を切替えて、ディスプレイ４に表示させる映像を生成する。
【００２５】
なお、図２Ａ、図２Ｂでは、車両が停車中か走行中かに応じて、映像処理部１４が映像処理を切替える例について説明した。なお、映像処理部１４は、車速の変化に応じて映像を徐々に遷移させるような映像処理を行なっても良い。以下、この映像処理の例について、図３Ａ〜図３Ｃを参照して説明する。
【００２６】
図３Ａは、本実施形態１における車両が停車中に表示される映像の一例を示す図停車である。図３Ｂは、本実施形態１における車両が所定の速度未満で走行中に表示される映像の一例を示す図である。図３Ｃは、本実施形態１における車両が所定の速度以上で走行中に表示される映像の一例を示す図である。図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃに示す映像は、ディスプレイ４の表示領域全体に表示される映像の例であり、表示用映像と、表示用映像における後方映像が表示される領域の外側を囲む枠Ｗと、表示用映像と重畳される自車シンボルＳが示される。
【００２７】
図３Ａに示す映像には、図２Ａと同様に、後方映像が表示用映像として表示領域全体に表示される。また、後方映像が表示される領域の外側には、枠Ｗ１が表示される。また、表示用映像の下方の所定範囲Ｘには、所定値で透過された自車シンボルＳ１が重畳して表示される。
【００２８】
図３Ｂに示す映像には、後方映像の下方の所定範囲Ｘよりも小さい範囲Ｙがクロップされた表示用映像が表示される。また、表示用映像における後方映像が表示される領域の外側には、枠Ｗ３が表示される。また、表示用映像の所定範囲Ｘには、所定値よりも小さい透過率により透過された自車シンボルＳ３が重畳して表示される。
【００２９】
図３Ｃに示す映像には、図２Ｂと同様に、後方映像の下方の所定範囲Ｘがクロップされた表示用映像が表示される。また、表示用映像における後方映像が表示される領域の外側には、枠Ｗ２が表示される。また、表示用映像の所定範囲Ｘには、透過されていない自車シンボルＳ２が重畳して表示される。
【００３０】
なお、枠Ｗ１は赤の枠、枠Ｗ２は青の枠、枠Ｗ３は黄の枠である。なお、枠Ｗ１と枠Ｗ２と枠Ｗ３とは、それぞれ、赤、青、黄に限定されず、表示態様が異なっていればよい。
【００３１】
映像処理部１４は、車両が停車中の場合、つまり、車速がゼロである場合、図３Ａに示すような映像を生成する。具体的には、映像処理部１４は、後方映像の全範囲を表示用映像として設定する。また、映像処理部１４は、表示用映像における後方映像が表示される領域の外側に赤の枠Ｗ１を設ける。また、映像処理部１４は、表示用映像に重畳する自車シンボルの透過率を所定値に設定する。そして、映像処理部１４は、設定した透過率に透過させた自車シンボルＳ１を表示用映像の所定範囲Ｘに重畳する。
【００３２】
映像処理部１４は、車両が所定の速度未満で走行中の場合、図３Ｂに示すような映像を生成する。具体的には、映像処理部１４は、車速と所定の速度との差に基づいて、クロップする範囲Ｙを決定する。また、映像処理部１４は、車速と所定の速度との差に基づいて、自車シンボルの透過率を決定する。映像処理部１４により決定される範囲Ｙは、所定範囲Ｘより小さい範囲である。また、映像処理部１４により決定される透過率は、所定値よりも小さく、ゼロより大きい値である。
【００３３】
例えば、映像処理部１４は、所定の速度と車速との差が大きいほど、範囲Ｙを所定範囲Ｘよりも小さい範囲に決定する。また、映像処理部１４は、所定の速度と車速との差が大きいほど、透過率を所定値との差がより小さくなる値に決定する。映像処理部１４は、予め、車速に対する範囲Ｙおよび透過率との対応関係を示すテーブルを有し、車速に対応する範囲Ｙおよび透過率をテーブルから読み出すことによって、決定を行なってもよい。
【００３４】
そして、映像処理部１４は、後方画像の全範囲のうち、決定した範囲Ｙをクロップした映像を表示用映像として設定する。また、映像処理部１４は、表示用映像における後方映像が表示される領域の外側に黄色の枠Ｗ３を設ける。そして、映像処理部１４は、決定した透過率に透過させた自車シンボルＳ３を表示用映像の所定範囲Ｘに重畳する。
【００３５】
映像処理部１４は、車両が所定の速度以上で走行中の場合、図３Ｃに示すような映像を生成する。具体的には、映像処理部１４は、後方映像の全範囲のうち、下方の所定範囲Ｘをクロップした映像を表示用映像として設定する。また、映像処理部１４は、表示用映像における後方映像が表示される領域の外側に青の枠Ｗ２を設ける。また、映像処理部１４は、表示用映像に重畳する自車シンボルの透過率をゼロに設定する。そして、映像処理部１４は、透過していない自車シンボルＳ２を表示用映像の所定範囲Ｘに重畳する。
【００３６】
以上のように、映像処理部１４は、車速の変化に応じて映像を徐々に遷移させるような映像処理を行なう。つまり、図３Ａから図３Ｃへ映像が変化する際に、図３Ｂのように、後方映像が表示される領域は徐々に狭まっていき、自車シンボルは徐々に低い透過率で表示される。
【００３７】
次に、本実施形態１における映像処理の流れについて、図４を参照して説明する。図４は、本実施形態１における映像処理の一例を示すフローチャートである。図４に示す映像処理は、例えば、運転者が車両のエンジンを起動した際に開始され、走行中の車速の変化に応じて繰り返し実行される。そして、図４に示す映像処理は、例えば、運転者が車両のエンジンを停止させた際に終了する。
【００３８】
映像処理部１４は、走行状況検出部１３から取得する車速に基づき、車両が停車中か否かを判定する（Ｓ１０１）。
【００３９】
車両が停車中の場合（Ｓ１０１にてＹＥＳ）、映像処理部１４は、後方映像の全範囲を表示用映像として設定する（Ｓ１０２）。
【００４０】
次に、映像処理部１４は、表示用映像における後方映像が表示される領域の外側に設ける枠の色を赤に設定し、補助情報の透過率を所定値に設定する（Ｓ１０３）。そして、Ｓ１１０の処理が実行される。
【００４１】
車両が停車中では無い場合（Ｓ１０１にてＮＯ）、映像処理部１４は、車速が所定の速度以上か否かを判定する（Ｓ１０４）。
【００４２】
車速が所定の速度以上である場合（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、映像処理部１４は、後方映像の下部の所定範囲をクロップし、クロップした映像を表示用映像として設定する（Ｓ１０５）。
【００４３】
次に、映像処理部１４は、表示用映像における後方映像が表示される領域の外側に設ける枠の色を青に設定し、補助情報の透過率をゼロに設定する（Ｓ１０６）。そして、Ｓ１１０の処理が実行される。
【００４４】
車速が所定の速度以上では無い場合（Ｓ１０４にてＮＯ）、映像処理部１４は、車両の速度に応じて、クロップする範囲および補助情報の透過率を決定する（Ｓ１０７）。
【００４５】
次に、映像処理部１４は、後方映像の決定した範囲をクロップし、クロップした映像を表示用映像として設定する（Ｓ１０８）。
【００４６】
次に、映像処理部１４は、表示用映像における後方映像が表示される領域の外側に設ける枠の色を黄に設定し、補助情報の透過率を決定した透過率に設定する（Ｓ１０９）。そして、Ｓ１１０の処理が実行される。
【００４７】
Ｓ１０３、Ｓ１０６、または、Ｓ１０９の処理の後、映像処理部１４は、シンボル作成部１２から取得する自車シンボルを補助情報として設定する（Ｓ１１０）。
【００４８】
映像処理部１４は、Ｓ１０３、Ｓ１０６またはＳ１０９の処理において設定した透過率に基づき、補助情報（つまり、自車シンボル）の透過率を変更する（Ｓ１１１）。
【００４９】
映像処理部１４は、設定した表示用映像の所定範囲に透過率を変更した補助情報（つまり、自車シンボル）を重畳する（Ｓ１１２）。
【００５０】
以上、実施形態１によれば、映像処理部１４は、車速に応じて、表示させる後方映像の下方の範囲を制限した表示用映像を生成し、生成した表示用映像と補助情報としての自車シンボルとを重畳した映像をディスプレイ４に表示させる。この構成により、走行中には、高速に流れる後方映像の下方部分を表示させることを抑制しつつ、停車中には、後方映像の下方部分を表示させることができる。また、後方映像と共に、運転者に提示する補助情報として自車シンボルを表示させることができる。これにより、運転者に煩わしさを与えること無く、有効な情報を視認しやすく表示することができる。
【００５１】
また、上記実施形態１では、補助情報として自車シンボルを表示する構成について説明した。この構成により、運転者が後続車と自車両との位置関係をより適切に把握することができる。
【００５２】
なお、上記実施形態１では、車両が停車中の場合に、映像処理部が、図３Ａに示した映像を生成する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、車両が停車中を含む低速走行中の場合、映像処理部が図３Ａに示す映像を生成してもよい。
【００５３】
この場合、映像処理部は、所定の速度を第１閾値とし、第１閾値よりも小さい第２閾値を設定し、２つの閾値と車速とを比較し、比較結果に応じて映像処理を行なう。具体的には、映像処理部は、車速が第１閾値以上の場合に、図３Ｃに示した映像を生成し、車速が第２閾値未満の場合に、図３Ａに示した映像を生成する。そして、車速が第２閾値以上第１閾値未満の場合に、車速の大きさに応じて図３Ｂに示した映像を生成する。
【００５４】
また、上記実施形態１では、映像処理部が車速に応じて映像処理を行なう例について説明したが、映像処理部が車速と当該車速の時間経過に応じて映像処理を行なっても良い。例えば、車速が所定の速度以上になった状態が一定時間経過した場合に、映像処理部が、図３Ｃに示した映像を生成する映像処理を行ない、車速がゼロになった状態が一定時間経過した場合に、映像処理部が、図３Ａに示した映像を生成する映像処理を行なっても良い。これにより、ディスプレイに表示される映像にヒステリシス性を持たせることができるため、車速が頻繁に変化するような走行状況において、表示される映像が頻繁に変化してしまうことを避けられる。
【００５５】
（実施形態２）
実施形態１では、運転者に提示する補助情報として、自車両の幅および形状を示す自車シンボルを用いる例について説明した。本実施形態２では、運転者に提示する補助情報として、車室内の後部座席の映像（以下、車室内映像）を用いる例について説明する。
【００５６】
図５は、本発明の実施形態２に係る表示制御装置５の構成の一例を示すブロック図である。図５において、図１と同様の構成については、同一の符番を付し、説明を省略する。図５に示す表示制御装置５は、図１に示した表示制御装置１において、シンボル作成部１２および映像処理部１４がそれぞれ車室内映像取得部１５および映像処理部１６に置き換わった構成である。図５に示す表示制御装置５は、後方撮像部２、車速センサ３、ディスプレイ４、車内撮像部６と接続する。
【００５７】
車内撮像部６は、車室内に設けられ、車室内の映像（例えば、車室の後部座席付近の映像、以下、車室内映像という）を撮影するカメラ等の撮像素子である。
【００５８】
車室内映像取得部１５は、運転者に提示する補助情報を生成する情報生成部として機能する。車室内映像取得部１５は、車内撮像部６が撮影した車室内映像を補助情報として取得する。車室内映像取得部１５は、取得した車室内映像を映像処理部１６へ出力する。その際、車室内映像取得部１５は、車室内映像の明るさ、コントラスト等の調整を行っても良い。
【００５９】
映像処理部１６は、車速に応じて、後方映像のクロップを行ない、表示用映像を生成する。また、映像処理部１６は、車速に応じて、車室内映像の透過率を変更する。そして、映像処理部１６は、表示用映像に透過率を変更した車室内映像を重畳した映像を生成し、生成した映像をディスプレイ４へ出力する。透過率は、０から１の間のいずれかの値をとる。透過率が０の場合は透過が行なわれず、透過率が１の場合は完全に透過される。
【００６０】
次に、映像処理部１６における映像処理の一例について、図６Ａ〜図６Ｄを参照して説明する。
【００６１】
図６Ａ、図６Ｄは、本実施形態２における車両が停車中に表示される映像の一例を示す図である。図６Ｂは、本実施形態２における車両が所定の速度未満で走行中に表示される映像の一例を示す図である。図６Ｃは、本実施形態２における車両が所定の速度以上で走行中に表示される映像の一例を示す図である。図６Ａ、図６Ｂ、図６Ｃ、図６Ｄに示す映像は、ディスプレイ４の表示領域全体に表示される映像の例であり、表示用映像と、表示用映像における後方映像が表示される領域の外側を囲む枠Ｗと、と、表示用映像と重畳される車室内映像Ｔが示される。
【００６２】
図６Ａに示す映像には、後方映像が表示用映像として表示領域全体に表示される。また、後方映像が表示される領域の外側には、枠Ｗ１が表示される。また、表示用映像の下方の所定範囲Ｘには、所定値で透過された車室内映像Ｔ１が重畳して表示される。
【００６３】
図６Ｂに示す映像には、後方映像の下方の所定範囲Ｘよりも小さい範囲Ｙがクロップされた表示用映像が表示される。また、表示用映像における後方映像が表示される領域の外側には、枠Ｗ３が表示される。また、表示用映像の所定範囲Ｘには、所定値よりも小さい透過率により透過された車室内映像Ｔ３が重畳して表示される。
【００６４】
図６Ｃに示す映像には、後方映像の下方の所定範囲Ｘがクロップされた表示用映像が表示される。また、表示用映像における後方映像が表示される領域の外側には、枠Ｗ２が表示される。また、表示用映像表示領域の所定範囲Ｘには、透過されていない車室内映像Ｔ２が重畳して表示される。
【００６５】
図６Ｄに示す映像には、後方映像が表示用映像として表示領域全体に表示される。また、後方映像が表示される領域の外側には、枠Ｗ１が表示される。なお、図６Ｄでは、車室内映像は重畳して表示されていない。
【００６６】
なお、枠Ｗ１は赤の枠、枠Ｗ２は青の枠、枠Ｗ３は黄の枠である。なお、枠Ｗ１と枠Ｗ２と枠Ｗ３とは、それぞれ、赤、青、黄に限定されず、表示態様が異なっていればよい。
【００６７】
映像処理部１６は、車両が停車中の場合、つまり、車速がゼロである場合、図６Ａまたは図６Ｄに示すような映像を生成する。具体的には、映像処理部１６は、後方映像の全範囲を表示用映像として設定する。また、映像処理部１６は、表示用映像における後方映像が表示される領域の外側に赤の枠Ｗ１を設ける。また、映像処理部１６は、表示用映像に重畳する車室内映像の透過率を所定値に設定する。そして、映像処理部１６は、設定した透過率に透過させた車室内映像を表示用映像の所定範囲Ｘに重畳する。
【００６８】
所定値が１の場合、つまり、車室内映像を全て透過させる場合、図６Ｄに示す映像となる。一方、所定値が１では無い場合、図６Ａに示す映像となる。
【００６９】
映像処理部１６は、車両が所定の速度未満で走行中の場合、図６Ｂに示すような映像を生成する。具体的には、映像処理部１６は、車速と所定の速度との差に基づいて、クロップする範囲Ｙを決定する。また、映像処理部１６は、車速と所定の速度との差に基づいて、車室内映像の透過率を決定する。映像処理部１６により決定される範囲Ｙは、所定範囲Ｘより小さい範囲である。また、映像処理部１６により決定される透過率は、所定値よりも小さく、ゼロより大きい値である。
【００７０】
例えば、映像処理部１６は、所定の速度と車速との差が大きいほど、範囲Ｙを所定範囲Ｘよりも小さい範囲に決定する。また、映像処理部１６は、所定の速度と車速との差が大きいほど、透過率を所定値との差がより小さくなる値に決定する。映像処理部１６は、予め、車速に対する範囲Ｙおよび透過率との対応関係を示すテーブルを有し、車速に対応する範囲Ｙおよび透過率をテーブルから読み出すことによって、決定を行なってもよい。
【００７１】
そして、映像処理部１６は、後方画像の全範囲のうち、決定した範囲Ｙをクロップした映像を表示用映像として設定する。また、映像処理部１６は、表示用映像における後方映像が表示される領域の外側に黄色の枠Ｗ３を設ける。そして、映像処理部１６は、決定した透過率に透過させた車室内映像Ｔ３を表示用映像の所定範囲Ｘに重畳する。
【００７２】
映像処理部１６は、車両が所定の速度以上で走行中の場合、図６Ｃに示すような映像を生成する。具体的には、映像処理部１６は、後方映像の全範囲のうち、下方の所定範囲Ｘをクロップした映像を表示用映像として設定する。また、映像処理部１６は、表示用映像における後方映像が表示される領域の外側に青の枠Ｗ２を設ける。また、映像処理部１６は、表示用映像に重畳する車室内映像の透過率をゼロに設定する。そして、映像処理部１６は、透過していない車室内映像Ｔ２を表示用映像の所定範囲Ｘに重畳する。
【００７３】
以上のように、映像処理部１６は、車速の変化に応じて映像を徐々に遷移させるような映像処理を行なう。つまり、図６Ａ（または図６Ｄ）から図６Ｃへ映像が変化する際に、図６Ｂのように、後方映像が表示される領域は徐々に狭まっていき、車室内映像は徐々に低い透過率で表示される。
【００７４】
次に、本実施形態２における映像処理の流れについて、図７を参照して説明する。図７は、本実施形態２における映像処理の一例を示すフローチャートである。図７に示す映像処理は、例えば、運転者が車両のエンジンを起動した際に開始され、走行中の車速の変化に応じて繰り返し実行される。そして、図７に示す映像処理は、例えば、運転者が車両のエンジンを停止させた際に終了する。
【００７５】
なお、図７において、図４と同様の処理については、同一の符番を付し、説明を省略する。図７に示す本実施形態２における映像処理は、図４に示した実施形態１のフローチャートにおいて、Ｓ２１０以降の処理が異なる。以下、Ｓ２１０以降の処理について説明する。
【００７６】
Ｓ１０３、Ｓ１０６、または、Ｓ１０９の処理の後、映像処理部１６は、車室内映像取得部１５から取得する車室内映像を補助情報として設定する（Ｓ２１０）。
【００７７】
映像処理部１６は、Ｓ１０３、Ｓ１０６またはＳ１０９の処理において設定した透過率に基づき、補助情報（つまり、車室内映像）の透過率を変更する（Ｓ２１１）。
【００７８】
映像処理部１６は、設定した表示用映像と透過率を変更した補助情報（つまり、車室内映像）とを表示領域内に重畳する（Ｓ２１２）。
【００７９】
以上、実施形態２によれば、映像処理部１６は、車速に応じて、表示させる後方映像の下方の範囲を制限した表示用映像を生成し、生成した表示用映像と補助情報としての車室内映像とを重畳した映像をディスプレイ４に表示させる。この構成により、走行中には、高速に流れる後方映像の下方部分を表示させることを抑制しつつ、停車中には、後方映像の下方部分を表示させることができる。また、後方映像と共に、運転者に提示する補助情報として車室内映像を表示させることができる。これにより、運転者に煩わしさを与えること無く、有効な情報を視認しやすく表示することができる。
【００８０】
また、上記実施形態２では、補助情報として車室内映像を表示する構成について説明した。この構成により、運転者が車室内映像に映る後部座席の乗員の様子や後部座席の周囲の窓に映る様子を確認できる。
【００８１】
なお、上記実施形態２では、車両が停車中の場合に、映像処理部が、図６Ａ（または図６Ｄ）に示した映像を生成する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、車両が停車中を含む低速走行中の場合、映像処理部が図６Ａ（または図６Ｄ）に示す映像を生成してもよい。
【００８２】
この場合、映像処理部は、所定の速度を第１閾値とし、第１閾値よりも小さい第２閾値を設定し、２つの閾値と車速とを比較し、比較結果に応じて映像処理を行なう。具体的には、映像処理部は、車速が第１閾値以上の場合に、図６Ｃに示した映像を生成し、車速が第２閾値未満の場合に、図６Ａ（または図６Ｄ）に示した映像を生成する。そして、車速が第２閾値以上第１閾値未満の場合に、車速の大きさに応じて図６Ｂに示した映像を生成する。
【００８３】
また、上記実施形態２では、映像処理部が、車速に応じて映像処理を行なう例について説明したが、映像処理部が車速と当該車速の時間経過に応じて映像処理を行なっても良い。例えば、車速が所定の速度以上になった状態が一定時間経過した場合に、映像処理部が、図６Ｃに示した映像を生成する映像処理を行ない、車速がゼロになった状態が一定時間経過した場合に、映像処理部が、図６Ａまたは図６Ｄに示した映像を生成する映像処理を行なっても良い。これにより、これにより、ディスプレイに表示される映像にヒステリシス性を持たせることができるため、車速が頻繁に変化するような走行状況において、表示される映像が頻繁に変化してしまうことを避けられる。
【００８４】
（実施形態３）
実施形態１では、運転者の走行を補助する補助情報として、自車両の幅および形状を示す自車シンボルを用いる例について説明した。また、実施形態２では、運転者の走行を補助する補助情報として、車室内の後部座席の映像（以下、車室内映像）を用いる例について説明した。本実施形態３では、車室内の後部座席の状況（以下、車内状況）に応じて、補助情報を切替える例について説明する。
【００８５】
図８は、本発明の実施形態３に係る表示制御装置７の構成の一例を示すブロック図である。図８において、図１、図５と同様の構成については、同一の符番を付し、説明を省略する。図８に示す表示制御装置７は、図１に示した表示制御装置１に対して、車室内映像取得部１７および車内状況検出部１８が追加され、映像処理部１４が映像処理部１９に置き換わった構成である。また、図８に示す表示制御装置７は、後方撮像部２、車速センサ３、ディスプレイ４、車内撮像部６と接続する。
【００８６】
車室内映像取得部１７は、運転者に提示する補助情報を生成する情報生成部として機能する。車室内映像取得部１７は、車内撮像部６が撮影した車室内映像を補助情報として取得する。車室内映像取得部１７は、取得した車室内映像を車内状況検出部１８および映像処理部１９へ出力する。その際、車室内映像取得部１７は、車室内映像の明るさ、コントラスト等の調整を行っても良い。
【００８７】
車内状況検出部１８は、取得する車室内映像から乗員が映る領域を検出する映像処理を行なって、後部席の乗員の有無を検出する。また、車内状況検出部１８は、後部席に乗員が存在する場合、乗員が映る領域における瞳の開閉状態や動きの有無等を検出する映像処理を行なって、その乗員が寝ているか否かを検出する。車内状況検出部１８は、後部席の乗員の有無、および、その乗員が寝ているか否かを示す車内状況の情報を映像処理部１９へ出力する。
【００８８】
なお、後部席の乗員の有無、および、乗員の覚醒状態を検出する方法は車室内映像を用いた方法に限定されない。例えば、車内状況検出部１８は、後部席の座面に設けられる図示しない体圧センサ等の検知結果に基づいて、後部席の乗員の有無、および、乗員の覚醒状態を検出してもよい。
【００８９】
映像処理部１９は、車速に応じて、後方映像のクロップを行ない、表示用映像を生成する。また、映像処理部１９は、車内状況の情報に基づいて、補助情報として表示する情報を選択して設定する。そして、映像処理部１９は、表示用映像に設定した補助情報を重畳した映像を生成し、生成した映像をディスプレイ４へ出力する。
【００９０】
具体的に、映像処理部１９は、後部席に寝ている乗員がいることを示す車内状況の情報を取得した場合、または、後部席に乗員がいないことを示す車内状況の情報を取得した場合、補助情報として自車シンボルを設定する。そして、映像処理部１９は、補助情報として自車シンボルを設定した場合、車速に応じて図３Ａ〜図３Ｃに示した映像を生成する。補助情報として自車シンボルを設定した場合の映像処理部１９における映像処理は、図３Ａ〜図３Ｃを参照して説明した映像処理部１４の映像処理と同様であるので、説明を省略する。
【００９１】
映像処理部１９は、後部席に起きている乗員がいることを示す車内状況の情報を取得した場合、補助情報として車室内映像を設定する。そして、映像処理部１９は、補助情報として車室内映像を設定した場合、車速に応じて図６Ａ〜図６Ｄに示した映像を生成する。補助情報として車室内映像を設定した場合の映像処理部１９における映像処理は、図６Ａ〜図６Ｄを参照して説明した映像処理部１６の映像処理と同様であるので、説明を省略する。
【００９２】
次に、本実施形態３における映像処理の流れについて、図９を参照して説明する。図９は、本実施形態３における映像処理の一例を示すフローチャートである。図９に示す映像処理は、例えば、運転者が車両のエンジンを起動した際に開始され、走行中の車速の変化に応じて繰り返し実行される。そして、図９に示す映像処理は、例えば、運転者が車両のエンジンを停止させた際に終了する。
【００９３】
なお、図９において、図４と同様の処理については、同一の符番を付し、説明を省略する。図９に示す本実施形態３における映像処理は、図４に示した実施形態１における映像処理において、Ｓ３１０以降の処理が異なる。以下、Ｓ３１０以降の処理について説明する。
【００９４】
Ｓ１０３、Ｓ１０６、または、Ｓ１０９の処理の後、映像処理部１９は、車内状況検出部１８から取得する車内状況の情報に基づき、後部席に乗員がいるか否かを判定する（Ｓ３１０）。
【００９５】
後部席に乗員がいない場合（Ｓ３１０にてＮＯ）、Ｓ３１２の処理が実行される。
【００９６】
後部席に乗員がいる場合（Ｓ３１０にてＹＥＳ）、映像処理部１９は、車内状況の情報に基づき、乗員が寝ているか否かを判定する（Ｓ３１１）。
【００９７】
後部席の乗員が寝ている場合（Ｓ３１１にてＹＥＳ）、Ｓ３１２の処理が実行される。後部席の乗員が寝ていない場合（Ｓ３１１にてＮＯ）、Ｓ３１３の処理が実行される。
【００９８】
後部席に乗員がいない場合（Ｓ３１０にてＮＯ）、または、後部席の乗員が寝ている場合（Ｓ３１１にてＹＥＳ）、映像処理部１９は、シンボル作成部１２から取得する自車シンボルを補助情報として設定する（Ｓ３１２）。そして、Ｓ３１４の処理が実行される。
【００９９】
後部席の乗員が寝ていない場合（Ｓ３１１にてＮＯ）、映像処理部１９は、車室内映像取得部１７から取得する車室内映像を補助情報として設定する（Ｓ３１３）。そして、Ｓ３１４の処理が実行される。
【０１００】
映像処理部１９は、Ｓ１０３、Ｓ１０６またはＳ１０９の処理において設定した透過率に基づき、補助情報の透過率を変更する（Ｓ３１４）。
【０１０１】
次に、映像処理部１９は、設定した表示用映像と透過率を変更した補助情報とを表示領域内に重畳する（Ｓ３１５）。
【０１０２】
以上、実施形態３によれば、映像処理部１９は、車速に応じて、表示させる後方映像の下方の範囲を制限した表示用映像を生成し、車内状況に応じて、表示させる補助情報を設定する。そして、映像処理部１９は、生成した表示用映像と設定した補助情報を重畳した映像をディスプレイ４に表示させる。この構成により、走行中には、高速に流れる後方映像の下方部分を表示させることを抑制しつつ、停車中には、後方映像の下方部分を表示させることができる。また、後方映像と共に、運転者に提示する補助情報を表示させることができる。これにより、運転者に煩わしさを与えること無く、有効な情報を視認しやすく表示することができる。
【０１０３】
また、上記実施形態３では、車内の後部席の状況に応じて、補助情報として車室内映像を表示するか、自車シンボルを表示するかを設定する構成について説明した。この構成により、車内の後部席の状況に応じて、運転者に対してより有効な情報を補助情報として表示させることができる。
【０１０４】
なお、上記各実施形態において、映像処理部は、後方映像をクロップして表示用映像を設定する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。後方映像の一部のみを表示用映像として設定される構成であれば、後方映像をクロップする方法に限定されない。
【０１０５】
また、上記各実施形態では、補助情報として、自車シンボルまたは車室内映像を用いる例について説明したが、補助情報は、運転者に提示する情報であればこれらに限定されない。例えば、後続車との距離を示す目盛りを補助情報として用いても良い。あるいは、運転者に提示する文字情報を補助情報として用いても良い。補助情報は、運転者の走行を補助する情報であることが好ましい。
【０１０６】
また、上記各実施形態では、映像処理部が車速に応じて映像処理を行なう例について説明したが、映像処理部が他の走行状況を示す情報に応じて映像処理を行なっても良い。例えば、映像処理部は、走行状況を示す情報として加速度や蛇角を取得し、これらの情報に応じて映像処理を行なっても良い。また、映像処理部は、車両が停車中か否かを判定する際に、ブレーキの操作量を示す情報を用いても良い。
【０１０７】
また、上記各実施形態では、主に、車両が停車中の場合と前進方向に走行中の場合の映像処理について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、車両が後退方向に走行中の場合、映像処理部は、車両が停車中の場合と同様の映像処理を行なって、ディスプレイに表示させる映像を生成しても良い。
【０１０８】
また、上記各実施形態の説明に用いた各機能ブロックの一部または全ては、例えば、ＬＳＩ回路、または、車両を制御する電子制御ユニット（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ：ＥＣＵ）の一部として実現可能である。
【０１０９】
また、本発明に係る実施形態について図面を参照して詳述してきたが、上述した各装置の機能は、コンピュータプログラムにより実現され得る。
【０１１０】
上述した各装置の機能をプログラムにより実現するコンピュータの読取装置が、上記各装置の機能を実現するためのプログラムを記録した記録媒体からそのプログラムを読み取り、記憶装置に記憶させる。あるいは、ネットワークカードが、ネットワークに接続されたサーバ装置と通信を行い、サーバ装置からダウンロードした上記各装置の機能を実現するためのプログラムを記憶装置に記憶させる。
【０１１１】
そして、ＣＰＵが、記憶装置に記憶されたプログラムをＲＡＭにコピーし、そのプログラムに含まれる命令をＲＡＭから順次読み出して実行することにより、上記各装置の機能が実現される。
【産業上の利用可能性】
【０１１２】
本発明は、車両の表示装置に用いるのに好適である。
【符号の説明】
【０１１３】
１、５、７  表示制御装置
２  後方撮像部
３  車速センサ
４  ディスプレイ
６  車内撮像部
１１  後方映像取得部
１２  シンボル作成部
１３  走行状況検出部
１４、１６、１９  映像処理部
１５、１７  車室内映像取得部
１８  車内状況検出部
【図１】
2017215446.tif 000003
【図２Ａ】
2017215446.tif 000004
【図２Ｂ】
2017215446.tif 000005
【図３Ａ】
2017215446.tif 000006
【図３Ｂ】
2017215446.tif 000007
【図３Ｃ】
2017215446.tif 000008
【図４】
2017215446.tif 000009
【図５】
2017215446.tif 000010
【図６Ａ】
2017215446.tif 000011
【図６Ｂ】
2017215446.tif 000012
【図６Ｃ】
2017215446.tif 000013
【図６Ｄ】
2017215446.tif 000014
【図７】
2017215446.tif 000015
【図８】
2017215446.tif 000016
【図９】
2017215446.tif 000017