(57)【要約】【課題】投影画像に生じる動的横縞による画像劣化を抑制するプロジェクタを提供する。【解決手段】このプロジェクタ１００は、レーザダイオード５ａ〜５ｃと、レーザダイオード５ａ〜５ｃからの投影画像７に対応する光を受光して反射するとともに、投影画像７の略垂直方向に走査する垂直走査ミラー５２と、投影画像７のリフレッシュレートを制御する走査ミラー制御部６２とを備え、走査ミラー制御部６２は、垂直走査ミラー５２の固有振動数がリフレッシュレートの略整数倍となるようにリフレッシュレートの制御を行うように構成されている。【選択図】図４
2017102184.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源部と、
前記光源部からの投影画像に対応する光を受光して反射するとともに、前記投影画像の略垂直方向に走査する第１の揺動ミラーと、
前記投影画像の垂直同期周波数を制御する走査ミラー制御部とを備え、
前記走査ミラー制御部は、前記第１の揺動ミラーの固有振動数が前記垂直同期周波数の略整数倍となるように前記垂直同期周波数の制御を行うように構成されている、プロジェクタ。
【請求項２】
前記第１の揺動ミラーの温度を検知する温度センサをさらに備え、
前記走査ミラー制御部は、前記温度センサによって検知された前記温度に応じた前記固有振動数に対して前記垂直同期周波数を変化させることで、前記固有振動数が前記垂直同期周波数の略整数倍となるように前記垂直同期周波数の制御を行うように構成されている、請求項１に記載のプロジェクタ。
【請求項３】
前記走査ミラー制御部は、前記温度センサによって検知された前記温度と前記第１の揺動ミラーの振れ角とに基づいて、前記垂直同期周波数の制御を行うように構成されている、請求項２に記載のプロジェクタ。
【請求項４】
前記振れ角に対する前記温度と前記垂直同期周波数の値との関係を保存する記憶部をさらに備え、
前記走査ミラー制御部は、前記温度センサによって検知された前記温度に応じた前記固有振動数に対して、前記記憶部に記憶された前記垂直同期周波数の値に基づいて、前記固有振動数が前記垂直同期周波数の略整数倍となるように前記垂直同期周波数の制御を行うように構成されている、請求項３に記載のプロジェクタ。
【請求項５】
前記走査ミラー制御部は、前記温度センサによって検知された前記温度に応じた前記固有振動数に対して、前記記憶部に記憶された前記垂直同期周波数の値に基づいて線形補完する計算式により算出された前記垂直同期周波数の値に基づいて、前記固有振動数が前記垂直同期周波数の略整数倍となるように前記垂直同期周波数の制御を行うように構成されている、請求項４に記載のプロジェクタ。
【請求項６】
前記振れ角に対する前記温度と前記垂直同期周波数の値との関係を保存する記憶部をさらに備え、
前記走査ミラー制御部は、所定期間内に前記温度センサによって検知された一定数以上の前記温度の平均値に応じた前記固有振動数に対して、前記記憶部に記憶された前記垂直同期周波数の値に基づいて、前記固有振動数が前記垂直同期周波数の略整数倍となるように前記垂直同期周波数の制御を行うように構成されている、請求項３に記載のプロジェクタ。
【請求項７】
前記投影画像の略水平方向に走査する第２の揺動ミラーをさらに備え、
前記走査ミラー制御部は、前記第２の揺動ミラーの走査周波数が、前記垂直同期周波数の略整数倍となるように前記垂直同期周波数の制御を行うように構成されている、請求項１〜６のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、プロジェクタに関し、特に、揺動ミラーを備えるプロジェクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、揺動ミラーを備えるプロジェクタが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、揺動ミラーを備えるプロジェクタが開示されている。このプロジェクタには、走査ミラー制御部が設けられている。走査ミラー制御部は、揺動ミラーを走査する駆動波形信号を制御することによって、揺動ミラーに生じる不要振動を抑制するとともに、投影画像の劣化を抑制するように構成されている。これにより、投影画像に生じる濃淡（静的横縞）による画像劣化を抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３―１７１２２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の特許文献１のプロジェクタでは、揺動ミラーに生じる不要振動を抑制することによって、投影画像に生じる濃淡（静的横縞）による画像劣化を抑制することができる一方、垂直同期周波数（リフレッシュレート）と揺動ミラーの固有振動数との位相がズレることによって生じる横縞の上下方向への移動（動的横縞）による画像劣化を抑制することは困難であると考えられる。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、投影画像に生じる動的横縞による画像劣化を抑制することが可能なプロジェクタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の第１の局面によるプロジェクタでは、光源部と、光源部からの投影画像に対応する光を受光して反射するとともに、投影画像の略垂直方向に走査する揺動ミラーと、投影画像の垂直同期周波数を制御する走査ミラー制御部とを備え、走査ミラー制御部は、揺動ミラーの固有振動数が垂直同期周波数の略整数倍となるように垂直同期周波数の制御を行うように構成されている。
【０００８】
この発明の第１の局面によるプロジェクタでは、固有振動数が垂直同期周波数の略整数倍となるように制御を行うことによって、垂直同期周波数と揺動ミラーの固有振動数の位相とがずれるのが抑制されるので、投影画像に生じる動的横縞による画像劣化を抑制することができる。
【０００９】
上記第１の局面によるプロジェクタは、好ましくは、第１の揺動ミラーの温度を検知する温度センサをさらに備え、走査ミラー制御部は、温度センサによって検知された温度に応じた固有振動数に対して垂直同期周波数を変化させることにより、固有振動数が垂直同期周波数の略整数倍となるように垂直同期周波数の制御を行うように構成されている。このように構成すれば、固有振動数の変化を誘引する温度の変化があった場合にも、固有振動数が垂直同期周波数の略整数倍となるように制御されるので、温度変化による動的横縞の発生を抑制することができる。
【００１０】
この場合、好ましくは、走査ミラー制御部は、温度センサによって検知された温度と揺動ミラーの振れ角とに基づいて、垂直同期周波数の制御を行うように構成されている。このように構成すれば、温度の変化があった場合に加えて、固有振動数の変化を誘引する振れ角の変化があった場合にも、固有振動数が垂直同期周波数の略整数倍となるように制御されるので、温度変化および振れ角の変化による動的横縞の発生を抑制することができる。
【００１１】
上記温度変化および振れ角の変化に応じて垂直同期周波数を変化させるプロジェクタにおいて、好ましくは、振れ角に対する温度と垂直同期周波数の値との関係を保存する記憶部をさらに備え、走査ミラー制御部は、温度センサによって検知された温度に応じた固有振動数に対して、記憶部に記憶された垂直同期周波数の値に基づいて、固有振動数が垂直同期周波数の略整数倍となるように垂直同期周波数の制御を行うように構成されている。このように構成すれば、固有振動数が垂直同期周波数の略整数倍となるように制御されるので、温度変化および振れ角の変化による動的横縞の発生を抑制することができる。また、記憶部からデータを読み出すことで垂直同期周波数を変化させるので、計算によって垂直同期周波数を算出する場合に比べて処理を高速にすることができる。
【００１２】
上記記憶部に垂直同期周波数の値を保存しているプロジェクタにおいて、好ましくは、走査ミラー制御部は、温度センサによって検知された温度に応じた固有振動数に対して、記憶部に記憶された垂直同期周波数の値に基づいて線形補完する計算式により算出された垂直同期周波数の値に基づいて、固有振動数が垂直同期周波数の略整数倍となるように垂直同期周波数の制御を行うように構成されている。このように構成すれば、固有振動数が垂直同期周波数の略整数倍となるように制御されるので、温度変化および振れ角の変化による動的横縞の発生を抑制することができる。また、線形補完により垂直同期周波数を算出するので、記憶部に保存するデータ量を低減することができるとともに、メモリの負荷を減少させることができる。
【００１３】
上記温度変化および振れ角の変化に応じて垂直同期周波数を変化させるプロジェクタにおいて、好ましくは、振れ角に対する温度と垂直同期周波数の値との関係を保存する記憶部をさらに備え、走査ミラー制御部は、所定期間内に温度センサによって検知された一定数以上の温度の平均値に応じた固有振動数に対して、記憶部に記憶された垂直同期周波数の値に基づいて、固有振動数が垂直同期周波数の略整数倍となるように垂直同期周波数の制御を行うように構成されている。このように構成すれば、所定時間内での温度のバラつきを抑制することができるので、固有振動数が垂直同期周波数の略整数倍となるように制御するための精度を向上させることができる。
【００１４】
上記第１の局面によるプロジェクタは、好ましくは、投影画像の略水平方向に走査する第２の揺動ミラーをさらに備え、走査ミラー制御部は、第２の揺動ミラーの走査周波数が、垂直同期周波数の略整数倍となるように垂直同期周波数の制御を行うように構成されている。このように構成すれば、第１の揺動ミラーおよび第２の揺動ミラーの位相が合い、投影画像の左上点が画像描画の開始点となるので、温度変化および振れ角の変化による動的横縞の発生をさらに抑制することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、上記のように、投影画像に生じる動的横縞による画像劣化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１〜第３実施形態によるプロジェクタの全体構成を示したブロック図である。
【図２】本発明の第１〜第３実施形態による揺動ミラーを示した図である。
【図３】本発明の第１〜第３実施形態による振れ角に対する温度と固有振動数の値との関係を表す図である。
【図４】本発明の第１〜第３実施形態による固有振動数がリフレッシュレートの略整数倍の場合の投影画像を示した図である。
【図５】本発明の第１および第３実施形態による振れ角に対する温度とリフレッシュレートの値との関係を表すグラフである。
【図６】本発明の第１および第３実施形態による振れ角に対する温度とリフレッシュレートの値との関係を表す図である。
【図７】本発明の第１および第２実施形態による固有振動数の変化に応じたリフレッシュレートの制御方法を説明するための図である。
【図８】本発明の第１実施形態によるリフレッシュレートの制御方法を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の第２実施形態による振れ角に対する温度とリフレッシュレートの値との関係を表す図である。
【図１０】本発明の第２実施形態による振れ角に対する温度とリフレッシュレートの値との関係を表すグラフである。
【図１１】本発明の第２実施形態によるリフレッシュレートの制御方法を説明するためのフローチャートである。
【図１２】本発明の第３実施形態による固有振動数の変化に応じたリフレッシュレートの制御方法を説明するための図である。
【図１３】本発明の第３実施形態によるリフレッシュレートの制御方法を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
［第１実施形態］
（プロジェクタの構成）
図１〜図８を参照して、本発明の第１実施形態によるプロジェクタ１００の構成について説明する。
【００１９】
図１に示すように、第１実施形態によるプロジェクタ１００は、制御部１と、記憶部２と、温度センサ３と、操作部４と、光学モジュール５と、表示制御部６とを備えている。
【００２０】
（プロジェクタの各部の構成）
制御部１は、後述する温度センサ３および操作部４からの情報に基づいて記憶部２に保存されたリフレッシュレートの値を読み出すとともに、表示制御部６を制御するように構成されている。記憶部２は、垂直走査ミラー５２の振れ角に対する、温度センサ３によって検知された温度とリフレッシュレートとの関係を示したリフレッシュレートのテーブル（図６参照）を保存するように構成されている。温度センサ３は、垂直走査ミラー５２の温度を検知するように構成されている。操作部４は、垂直走査ミラー５２の振れ角を制御するように構成されている。なお、リフレッシュレートは、特許請求の範囲の「垂直同期周波数」の一例である。
【００２１】
〈光学モジュールの構成〉
図１に示すように、第１実施形態による光学モジュール５は、３つのレーザダイオード５ａ〜５ｃと、ＲＧＢ合成プリズム５１と、垂直走査ミラー５２と、水平走査ミラー５３とを含んでいる。各レーザダイオード５ａ〜５ｃから出射された各色のレーザ光は、それぞれ、ＲＧＢ合成プリズム５１を通過した後に、水平走査ミラー５３によって反射され、垂直走査ミラー５２に到達する。なお、レーザダイオード５ａ〜５ｃは、特許請求の範囲の「光源部」の一例である。また、垂直走査ミラー５２および水平走査ミラー５３は、それぞれ、特許請求の範囲の「第１の揺動ミラー」および「第２の揺動ミラー」の一例である。
【００２２】
レーザダイオード５ａ〜５ｃは、それぞれ、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）および青色（Ｂ）のレーザ光を出射することが可能に構成されている。
【００２３】
ＲＧＢ合成プリズム５１は、各色（３つ）のレーザ光の光軸を揃えることにより、各色（３つ）のレーザ光を１つのレーザ光に合成するように構成されている。
【００２４】
図２に示すように、垂直走査ミラー５２は、保持部５２ａに保持されており、矩形形状でかつ平板形状に形成されている。また、垂直走査ミラー５２は、揺動軸α回りに揺動駆動されるように構成されている。また、水平走査ミラー５３は、共振するように構成されている。
【００２５】
〈表示制御部の構成〉
図１に示すように、表示制御部６は、映像処理部６１と、走査ミラー制御部６２と、走査ミラードライバ６３と、レーザ制御部６４と、レーザドライバ６５とを含んでいる。映像処理部６１は、外部からの映像信号を処理するように構成されている。そして、走査ミラー制御部６２は、映像処理部６１および走査ミラードライバ６３と信号の送受信を行うことによって、垂直走査ミラー５２を制御するように構成されている。また、レーザ制御部６４は、映像処理部６１およびレーザドライバ６５と信号の送受信を行うことによって、レーザダイオード５ａ〜５ｃを制御するように構成されている。
【００２６】
垂直走査ミラー５２の固有振動数は、材質および構造によって決定される。また、図３に示すように、垂直走査ミラー５２の固有振動数は、垂直走査ミラー５２の温度および振れ角によって少しずつ変化する。
【００２７】
ここで、第１実施形態では、走査ミラー制御部６２は、投影画像７のリフレッシュレートを制御するように構成されている。また、走査ミラー制御部６２は、垂直走査ミラー５２の固有振動数がリフレッシュレートの略整数倍（たとえば、略１１倍）となるようにリフレッシュレートの制御を行うように構成されている。
【００２８】
固有振動数によって微小な振動が垂直走査ミラー５２に生じれば、垂直走査ミラー５２の角速度が変化し、水平走査線のピッチの差になって現れる。すなわち、投影画像７（図４参照）に、横縞状の濃淡が交互に生じる。横縞状の濃淡は、リフレッシュレートに関係なく発生するので、横縞状の濃淡の投影画像７上での位置が、画面の切り替わりごとに変化して表れる。横縞状の濃淡の位置の変化が、ユーザにとって画質劣化として認識される。
【００２９】
図４に示すように、垂直走査ミラー５２の固有振動数がリフレッシュレートの略整数倍である場合は、投影画像７の画面が切り替わっても静的横縞８の位置（画面上の垂直方向の位置）が略変わらない。
【００３０】
また、図３、図５および図６に示すように、走査ミラー制御部６２は、垂直走査ミラー５２の固有振動数がリフレッシュレートの略整数倍（たとえば、略１１倍）になるとともに、リフレッシュレートが６０Ｈｚ以上になるように、リフレッシュレートを制御する。リフレッシュレートが６０Ｈｚ未満になると、ユーザにとって画像劣化と認識する程度に、画像のチラつきが現れる。
【００３１】
また、第１実施形態では、また、走査ミラー制御部６２は、温度センサ３によって検知された垂直走査ミラー５２の温度に応じて変化した垂直走査ミラー５２の固有振動数に対して、固有振動数がリフレッシュレートの略整数倍となるようにリフレッシュレートの制御を行うように構成されている。具体的には、図３に示すように、垂直走査ミラー５２の温度が大きくなるほど、垂直走査ミラー５２の膨張に起因して、垂直走査ミラー５２の固有振動数が低減する（温度が５℃上昇すると、固有振動数は約０．２Ｈｚ以上約０．３Ｈｚ以下減少する。図３参照）ので、固有振動数の低減に対応させるようにリフレッシュレートを減少させる。
【００３２】
また、第１実施形態では、走査ミラー制御部６２は、温度センサ３によって検知された垂直走査ミラー５２の温度と、操作部４によって設定された垂直走査ミラー５２の振れ角とに応じて変化した垂直走査ミラー５２の固有振動数に対して、固有振動数がリフレッシュレートの略整数倍となるようにリフレッシュレートの制御を行うように構成されている。具体的には、図３に示すように、垂直走査ミラー５２の振れ角が大きくなるほど、垂直走査ミラー５２に発生する振動が大きくなり、垂直走査ミラー５２の固有振動数が大きくなる（振れ角が３．５度から７．０度になると、固有振動数は約２２．５Ｈｚ以上約２３．０Ｈｚ以下大きくなる。図３参照）ので、振れ角の増加に起因する固有振動数の増大に対応させるように、リフレッシュレートを増加させる。
【００３３】
また、第１実施形態では、記憶部２は、操作部４によって設定された垂直走査ミラー５２の振れ角に対する垂直走査ミラー５２の温度とリフレッシュレートとの関係を保存するように構成されている。そして、走査ミラー制御部６２は、記憶部２に保存されたリフレッシュレートの値に基づいて、垂直走査ミラー５２の固有振動数がリフレッシュレートの略整数倍となるようにリフレッシュレートの制御を行うように構成されている。具体的には、図５および図６に示すように、記憶部２には、振れ角が３．５度および７．０度の場合における、温度が−１５℃〜６５℃までの範囲でのリフレッシュレートの値を示したリフレッシュレートのテーブルが保存されている。図６では、５℃おきのテーブルである例を示しているが、実際にはさらに細かい温度間隔（たとえば、１℃おき）のテーブルを使用する。
【００３４】
具体的には、図３に示すように、各温度および各振れ角のそれぞれにおける垂直走査ミラー５２の固有振動数を検出する。各温度および各振れ角のそれぞれにおいて、リフレッシュレートが、６０Ｈｚ以上でかつ、検出された固有振動数の整数分の１倍となるように、リフレッシュレートのテーブルを構成する。たとえば、垂直走査ミラー５２の固有振動数が約７１７．５Ｈｚ以上約７４４．０Ｈｚ以下である（図３参照）場合は、固有振動数を１／１１倍した値をテーブルとして保存する。なお、垂直走査ミラー５２の固有振動数は、リフレッシュレートとは相関のない値である。
【００３５】
また、振れ角が３．５度から７．０度に変更されることによって、投影画像７（図４参照）の横方向の幅に対する縦方向の幅の比率が大きくなる。
【００３６】
図７に示すように、走査ミラー制御部６２は、描画期間中に駆動波形信号９上に現れる垂直走査ミラー５２の固有振動数に変化が生じた場合、次の帰線期間においてリフレッシュレートを制御することによって、固有振動数がリフレッシュレートの略整数倍となるようにリフレッシュレートの制御を行うように構成されている。具体的には、たとえば、描画期間中に、ユーザまたはシステムによって画角の変更が行われ、固有振動数がＸＨｚからＹＨｚに変化した場合に、走査ミラー制御部６２は、次の描画期間において、リフレッシュレートを（Ｘ／ｎ）Ｈｚ（たとえば、ｎ＝１１）から（Ｙ／ｎ）Ｈｚにすることによって、固有振動数がリフレッシュレートの略整数倍となるようにリフレッシュレートの制御を行うように構成されている。言い換えると、走査ミラー制御部６２は、固有振動数がｎＸＨｚからｎＹＨｚに変化した場合に、次の描画期間において、リフレッシュレートをＸＨｚからＹＨｚにすることによって、固有振動数がリフレッシュレートの略整数倍となるようにリフレッシュレートの制御を行うように構成されている。また、リフレッシュレートの値の桁数は有限小数である必要があるので、理想的なリフレッシュレートの値からはズレが生じる場合がある。具体的には、理想的なリフレッシュレートの値からズレが生じる場合は、理想的なリフレッシュレートからのズレの割合が０．５％以下になるリフレッシュレートで、小数点以下の桁数が最小となるものを選択するように制御される。
【００３７】
（リフレッシュレートの制御の方法）
次に、図８を参照して、第１実施形態のプロジェクタ１００による、リフレッシュレートの制御の方法について説明する。
【００３８】
まず、ステップＳ１において、ユーザまたはシステムによる画角の変更要求があるか否かを判定する。要求があった場合は、ステップＳ２に進み、要求がなかった場合は、ステップＳ３に進む。
【００３９】
ステップＳ２において、リフレッシュレートのテーブルを切り替える。すなわち、ステップＳ１において変更要求があった画角に対応する振れ角に対するテーブルに切り替える。たとえば、振れ角が３．５度に対するテーブルを参照していた状態から、振れ角が７．０度に対するテーブルを参照する状態に切り替える。その後ステップＳ３に進む。
【００４０】
ステップＳ３において、温度センサ３によって検知された温度の情報を取得する。
【００４１】
ステップＳ４において、記憶部２からリフレッシュレートの読み出しを実施する。すなわち、ステップＳ３において取得された温度に対応するリフレッシュレートの値をテーブルから読み出す。
【００４２】
ステップＳ５において、設定されているリフレッシュレートの値と、ステップＳ４において読み出されたリフレッシュレートの値とが異なるか否かを判定する。異なる場合は、ステップＳ６に進む。なお、ステップＳ１〜ステップＳ５までの制御は、制御部１により行われている。
【００４３】
ステップＳ６において、リフレッシュレートの値を変更する。すなわち、設定されているリフレッシュレートの値から、ステップＳ４において読み出されたリフレッシュレートの値に変更する。なお、ステップＳ６の制御は、走査ミラー制御部６２により行われている。
【００４４】
（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００４５】
第１実施形態では、上記のように、走査ミラー制御部６２を、垂直走査ミラー５２の固有振動数がリフレッシュレートの略整数倍となるようにリフレッシュレートの制御を行うように構成する。これにより、固有振動数がリフレッシュレートの略整数倍となるように制御を行うことによって、リフレッシュレートと垂直走査ミラー５２の固有振動数の位相とがずれるのが抑制されるので、動的横縞による画像劣化を抑制することができる。
【００４６】
また、第１実施形態では、上記のように、走査ミラー制御部６２を、温度センサ３によって検知された温度に応じた固有振動数に対してリフレッシュレートを変化させることで、固有振動数がリフレッシュレートの略整数倍となるようにリフレッシュレートの制御を行うように構成する。これにより、固有振動数の変化を誘引する温度の変化があった場合にも、固有振動数がリフレッシュレートの略整数倍となるように制御されるので、温度変化による動的横縞の発生を抑制することができる。
【００４７】
また、第１実施形態では、上記のように、走査ミラー制御部６２を、温度センサ３によって検知された温度と垂直走査ミラー５２の振れ角とに応じた固有振動数に対してリフレッシュレートを変化させることで、固有振動数がリフレッシュレートの略整数倍となるようにリフレッシュレートの制御を行うように構成する。これにより、温度の変化があった場合に加えて、固有振動数の変化を誘引する振れ角の変化があった場合にも、固有振動数がリフレッシュレートの略整数倍となるように制御されるので、温度変化および振れ角の変化による動的横縞の発生を抑制することができる。
【００４８】
また、第１実施形態では、上記のように、走査ミラー制御部６２を、温度センサ３によって検知された温度に応じた固有振動数に対して、記憶部２に記憶されたリフレッシュレートの値に基づいて、固有振動数がリフレッシュレートの略整数倍となるようにリフレッシュレートの制御を行うように構成する。これにより、固有振動数がリフレッシュレートの略整数倍となるように制御されるので、温度変化および振れ角の変化による動的横縞の発生を抑制することができる。また、記憶部２からデータを読み出すことでリフレッシュレートを変化させるので、計算によってリフレッシュレートを算出する場合に比べて処理を高速にすることができる。
【００４９】
［第２実施形態］
次に、図１〜図４、図７および図９〜図１１を参照して、本発明の第２実施形態によるプロジェクタ１０１の構成について説明する。第２実施形態では、上記第１実施形態の構成と異なり、記憶部１２に保存されているデータの線形補完によりリフレッシュレートを算出するように構成されている。なお、上記第１実施形態と同様の構成は、第１実施形態と同じ符号を付して図示するとともに説明を省略する。
【００５０】
（プロジェクタの構成）
図１に示すように、第２実施形態によるプロジェクタ１０１は、制御部１１と、記憶部１２とを備えている。制御部１１は、記憶部１２に保存されているリフレッシュレートの値に基づいて、温度センサ３によって検知された温度におけるリフレッシュレートの値を線形補完の計算式により算出するように構成されている。
【００５１】
ここで、第２実施形態では、走査ミラー制御部６２は、温度センサ３によって検知された温度に応じた固有振動数に対して、記憶部１２に保存されたリフレッシュレートの値に基づいて線形補完する計算式により算出されたリフレッシュレートの値に基づいて、垂直走査ミラー５２の固有振動数がリフレッシュレートの略整数倍となるようにリフレッシュレートの制御を行うように構成されている。具体的には、図９に示すように、記憶部１２には、振れ角が３．５度および７．０度の場合における、温度が−１５℃（Ｔｍｉｎ）および６５℃（Ｔｍａｘ）でのリフレッシュレートの値を示したリフレッシュレートのテーブルが保存されている。そして、図１０に示すように、制御部１１は、−１５℃でのリフレッシュレートの値Ｒｍｉｎと、６５℃でのリフレッシュレートの値Ｒｍａｘとから、現温度（Ｔｘ）におけるリフレッシュレートの値Ｒｘを線形補完の計算式である式（１）および式（２）により算出するように構成されている。
【数１】
2017102184.tif 000003
【００５２】
また、第２実施形態では、水平走査ミラー５３の走査周波数が、リフレッシュレートの略整数倍となるようにリフレッシュレートの制御を行うように構成されている。具体的には、走査ミラー制御部６２は、水平走査ミラー５３の走査周波数がＸＨｚ、リフレッシュレートがＹＨｚである場合、Ｘ＝ｎＹ（たとえば、Ｘ＝２５０００、Ｙ＝６５．４５、ｎ＝３８２）の関係を満たすようにリフレッシュレートを制御する。また、垂直走査ミラー５２の固有振動数の略整数分の１倍と、水平走査ミラー５３を走査周波数の略整数分の１倍とが、最も近い値となるように、ｎの値およびＹの値のそれぞれを設定する。すなわち、垂直走査ミラー５２の固有振動数の略１１分の１倍の値が６７．６４Ｈｚである場合、Ｙ＝６７．７５Ｈｚ（ｎ＝７３８）よりも、Ｙ＝６７．５７Ｈｚ（ｎ＝７４０）の方が６７．６４Ｈｚに近いので、リフレッシュレートは６７．５７Ｈｚになるように制御される。
【００５３】
（リフレッシュレートの制御の方法）
次に、図１１を参照して、第２実施形態のプロジェクタ１０１による、リフレッシュレートの制御の方法について説明する。
【００５４】
まず、ステップＳ１１において、ユーザまたはシステムから画角の変更要求があるか否かを判定する。要求があった場合は、ステップＳ１２に進み、要求がなかった場合は、ステップＳ１３に進む。
【００５５】
ステップＳ１２において、テーブルを切り替える。すなわち、ユーザまたはシステムが指定した画角に対応する振れ角に対するテーブルに変更する。その後ステップＳ１３に進む。
【００５６】
ステップＳ１３において、温度センサ３によって検知された温度の情報を取得する。
【００５７】
ステップＳ１４において、取得した温度に対するリフレッシュレートが記憶部１２に保存されているか否かを判定する。保存されている場合は、ステップＳ１５に進み、保存されていない場合は、ステップＳ１６に進む。
【００５８】
ステップＳ１５において、記憶部１２からリフレッシュレートの読み出しを実施する。すなわち、ステップＳ１４において取得された温度に対応するリフレッシュレートの値をテーブルから読み出す。
【００５９】
ステップＳ１６において、記憶部１２に保存されているリフレッシュレートから、現温度に対応するリフレッシュレートの値を線形補完の計算式により算出する。
【００６０】
ステップＳ１７において、設定されているリフレッシュレートの値と、ステップＳ１６において算出されたリフレッシュレートの値とが異なるか否かを判定する。異なる場合は、ステップＳ１８に進む。なお、ステップＳ１１〜ステップＳ１７までの制御は、制御部１１によって行われている。
【００６１】
ステップＳ１８において、リフレッシュレートの値を変更する。すなわち、設定されているリフレッシュレートの値から、ステップＳ１６において算出されたリフレッシュレートの値に変更する。なお、ステップＳ１８の制御は、走査ミラー制御部６２によって行われている。
【００６２】
なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００６３】
（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００６４】
第２実施形態では、上記のように、走査ミラー制御部６２を、温度センサ３によって検知された温度に応じた固有振動数に対して、記憶部１２に記憶されたリフレッシュレートの値に基づいて線形補完する計算式により算出されたリフレッシュレートの値に基づいて、固有振動数がリフレッシュレートの略整数倍となるようにリフレッシュレートの制御を行うように構成する。これにより、固有振動数がリフレッシュレートの略整数倍となるように制御されるので、温度変化および振れ角の変化による動的横縞の発生を抑制することができる。また、線形補完によりリフレッシュレートを算出するので、記憶部１２に保存するデータ量を低減することができるとともに、メモリの負荷を減少させることができる。
【００６５】
また、第２実施形態では、上記のように、走査ミラー制御部６２を、水平走査ミラー５３の走査周波数が、リフレッシュレートの略整数倍となるようにリフレッシュレートの制御を行うように構成する。これにより、垂直走査ミラー５２および水平走査ミラー５３それぞれの位相が合い、投影画像７の左上点が画像描画の開始点となるので、温度変化および振れ角の変化による動的横縞の発生をさらに抑制することができる。
【００６６】
なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００６７】
［第３実施形態］
次に、図１〜図６、図１２および図１３を参照して、本発明の第３実施形態によるプロジェクタ１０２の構成について説明する。第３実施形態では、上記第１実施形態の構成と異なり、所定の期間内に取得した温度の平均値におけるリフレッシュレートを読み出すように構成されている。なお、上記第１実施形態と同様の構成は、第１実施形態と同じ符号を付して図示するとともに説明を省略する。
【００６８】
（プロジェクタの構成）
図１に示すように、第３実施形態によるプロジェクタ１０２は、制御部２１を備えている。制御部２１は、温度センサ３によって取得された温度を平均化するように構成されている。また、制御部２１は、記憶部２に保存されているリフレッシュレートの値に基づいて、平均化された温度におけるリフレッシュレートの値を読み出すように構成されている。
【００６９】
ここで、第３実施形態では、走査ミラー制御部６２は、所定期間内（たとえば、１秒）に温度センサ３によって検知された一定数以上（たとえば、１００点以上）の温度の平均値に応じた固有振動数に対して、記憶部２に保存されているリフレッシュレートの値に基づいて、垂直走査ミラー５２の固有振動数がリフレッシュレートの略整数倍となるようにリフレッシュレートの制御を行うように構成されている。具体的には、図１２に示すように、走査ミラー制御部６２は、取得した温度が１００点未満の場合は、次の描画期間においてリフレッシュレートを変化させない（（Ｘ／ｎ）Ｈｚ）とともに、取得した温度が１００点以上の場合は、次の描画期間において固有振動数がリフレッシュレートの略整数倍となる（（Ｙ／ｎ）Ｈｚ）ようにリフレッシュレートの制御を行うように構成されている。
【００７０】
（リフレッシュレートの制御の方法）
次に、図１３を参照して、第３実施形態のプロジェクタ１０２による、リフレッシュレートの制御の方法について説明する。
【００７１】
まず、ステップＳ２１において、温度センサ３によって検知された温度の情報を取得する。
【００７２】
ステップＳ２２において、取得した温度が１００点以上か否かを判定する。１００点以上の場合はステップＳ２３に進む。
【００７３】
ステップＳ２３において、ステップＳ２２において取得した温度の平均値を算出する。
【００７４】
まず、ステップＳ２４において、ユーザまたはシステムから画角の変更要求があるか否かを判定する。要求があった場合は、ステップＳ２５に進み、要求がなかった場合は、ステップＳ２６に進む。
【００７５】
ステップＳ２５において、テーブルを切り替える。すなわち、ユーザまたはシステムが指定した画角に対応する振れ角に対するテーブルに変更する。その後ステップＳ２６に進む。
【００７６】
ステップＳ２６において、記憶部２からリフレッシュレートの読み出しを実施する。すなわち、ステップＳ２３において取得された温度の平均値に対応するリフレッシュレートの値をテーブルから読み出す。
【００７７】
ステップＳ２７において、設定されているリフレッシュレートの値と、ステップＳ２６において読み出されたリフレッシュレートの値とが異なるか否かを判定する。異なる場合は、ステップＳ２８に進む。なお、ステップＳ２１〜ステップＳ２７までの制御は、制御部２１によって行われている。
【００７８】
ステップＳ２８において、リフレッシュレートの値を変更する。すなわち、設定されているリフレッシュレートの値から、ステップＳ２６において読み出されたリフレッシュレートの値に変更する。なお、ステップＳ２８の制御は、走査ミラー制御部６２によって行われている。
【００７９】
なお、第３実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００８０】
（第３実施形態の効果）
第３実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００８１】
第３実施形態では、上記のように、走査ミラー制御部６２を、所定期間内に温度センサ３によって検知された一定数以上の温度の平均値に応じた固有振動数に対して、記憶部２に記憶されたリフレッシュレートの値に基づいて、固有振動数がリフレッシュレートの略整数倍となるようにリフレッシュレートの制御を行うように構成する。これにより、時間による温度のバラつきを抑制することができるので、固有振動数がリフレッシュレートの略整数倍となるように制御するための精度を向上させることができる。
【００８２】
なお、第３実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００８３】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【００８４】
たとえば、上記第１〜第３実施形態では、振れ角が３．５度または７．０度である例を示したが、本発明はこれに限らない。たとえば、振れ角が３．５度または７．０度以外の角度でもよい。
【００８５】
また、上記第１および第３実施形態では、温度が−１５℃〜６５℃までの範囲で５℃おきのリフレッシュレートのテーブルである例を示したが、本発明はこれに限らない。たとえば、温度が５℃おき以外のテーブルでもよい。
【００８６】
また、第３実施形態では、１秒以内の１００点以上の温度から平均温度を求める例を示したが、本発明はこれに限らない。たとえば、１秒以外の期間において１００点以外の点数の温度から平均値を求めてもよい。
【００８７】
また、第１〜第３実施形態では、固有振動数がリフレッシュレートの１０倍である例を示したが、本発明はこれに限らない。たとえば、固有振動数がリフレッシュレートの１０倍以外の整数倍でもよい。
【００８８】
また、第１〜第３実施形態では、帰線期間においてリフレッシュレートを制御する例を示したが、本発明はこれに限らない。たとえば、描画期間においてリフレッシュレートの制御を行ってもよい。
【００８９】
また、第１および第３実施形態では、固有振動数に基づいてリフレッシュレートを制御する例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、第１および第３実施形態においても、第２実施形態と同様に、固有振動数および水平走査ミラーの走査周波数のそれぞれに基づいてリフレッシュレートを制御する構成にしてもよい。
【００９０】
また、第１〜第３実施形態では、固有振動数が、図３に示すように、約７１７．５Ｈｚ以上約７４４．０Ｈｚ以下である例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、垂直走査ミラーの固有振動数が、約７１７．５Ｈｚ未満または約７４４．０Ｈｚより大きくてもよい。
【００９１】
また、第１〜第３実施形態では、固有振動数がリフレッシュレートの略１１倍である例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、リフレッシュレートが６０Ｈｚ以上であれば、略１１倍以外（たとえば、略１０倍）であってもよい。
【００９２】
また、第２実施形態では、水平走査周波数が２５０００Ｈｚである例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、水平走査周波数が２５０００Ｈｚ以外でもあってもよい。
【００９３】
また、第１〜第３実施形態では、説明の便宜上、本発明の制御部の処理を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部の処理動作を、イベントごとに処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。
【符号の説明】
【００９４】
１、１１、２１  制御部
２、１２  記憶部
３  温度センサ
４  操作部
５  光学モジュール
５ａ、５ｂ、５ｃ  レーザダイオード
６  表示制御部
７  投影画像
８  静的横縞
９  駆動波形信号
５１  ＲＧＢ合成プリズム
５２  垂直走査ミラー（第１の揺動ミラー）
５３  水平走査ミラー（第２の揺動ミラー）
５２ａ  保持部
６１  映像処理部
６２  走査ミラー制御部
６３  走査ミラードライバ
６４  レーザ制御部
６５  レーザドライバ
１００、１０１、１０２  プロジェクタ
α  揺動軸
【図１】
2017102184.tif 000004
【図２】
2017102184.tif 000005
【図３】
2017102184.tif 000006
【図４】
2017102184.tif 000007
【図５】
2017102184.tif 000008
【図６】
2017102184.tif 000009
【図７】
2017102184.tif 000010
【図８】
2017102184.tif 000011
【図９】
2017102184.tif 000012
【図１０】
2017102184.tif 000013
【図１１】
2017102184.tif 000014
【図１２】
2017102184.tif 000015
【図１３】
2017102184.tif 000016