(57)【要約】      （修正有）【課題】直線案内機構の潤滑状態を長期間に亘り良好に維持する。【解決手段】直線案内機構１００のスライダ２０に設けられた潤滑剤の受入口２２ａと、スライダ２０が所定の位置に移動した時に受入口２２ａと係合可能な様に直線案内機構１００の固定側に配置された供給口３３ａと、供給口３３ａと接続されて潤滑剤を供給する潤滑剤供給装置２００を備る。潤滑剤供給装置２００は、供給口３３ａが、受入口２２ａと係合したときに供給口３３ａと受入口２２ａを介して、スライダ２０に潤滑剤を供給する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線状に延びている案内部材と、前記案内部材に沿って相対的に往復移動する移動部材とを備え、前記移動部材に潤滑剤の受入口が設けられた直線案内機構における潤滑剤供給構造であって、
前記受入口と対向し、前記移動部材が所定の位置に移動した時に前記受入口と係合可能な様に配置された供給口と、前記供給口と接続されて潤滑剤を供給する潤滑剤供給装置を備え、前記潤滑剤供給装置は、前記供給口が、前記受入口と係合したときに前記供給口と前記受入口を介して、移動部材に潤滑剤を供給することを特徴とする、直線案内機構における潤滑剤供給構造。
【請求項２】
前記供給口は、前記受入口と係合したことを検知する検知手段をさらに備え、前記潤滑剤供給装置は前記検知手段から係合したことを示す信号を受け取った時に潤滑剤の供給を行うことを特徴とする請求項１に記載の直線案内機構における潤滑剤供給構造。
【請求項３】
前記検知手段は、前記供給口が前記受入口と係合した際に、前記受入口による押圧力を検知するセンサであることを特徴とする請求項２に記載の直線案内機構における潤滑剤供給構造。
【請求項４】
前記供給口は、前記受入口によって係合する際に、前記受入口の押圧力によって押圧されながら、前記受入口と共に押圧方向に移動し、前記検知手段は、前記供給口の移動を検知するセンサであることを特徴とする請求項２に記載の直線案内機構における潤滑剤供給構造。
【請求項５】
直線状に延びている案内部材と、前記案内部材に沿って相対的に往復運動する移動部材とを備え、前記移動部材に潤滑剤の受入口が設けられた直線案内機構であって、請求項１〜４のいずれか一項に記載の直線案内機構における潤滑剤供給構造を備える直線案内機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直線案内機構における潤滑剤供給構造及び直線案内機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、直線上に延びる案内部材と案内部材に沿って相対運動する移動部材を有する直線案内機構においては、部品が滑り接触する位置や、転がり接触する位置へ潤滑剤を供給する必要がある。そのため、移動部材には、グリスや潤滑油等の潤滑剤を保持し、その保持された潤滑剤を部品の接触部分に供給する構造が採用されている。潤滑剤供給構造としては、従来より、特許文献１のように、ハウジングに形成した孔から軸受に潤滑剤を給油する自動給油装置を接続した構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１８２５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、特許文献１に記載されたものは、軸受のハウジングに自動給脂装置を直接取り付けた構成となっている。直線案内機構にこれを適用する場合、自動給脂装置は移動部材に取付けることとなり、移動部材の寸法が大きくなることで、直線案内機構を用いた機械や設備の設計に制約が生じたり、自動給脂装置の取付位置が制約を受けたりする恐れがある。例えば、移動部材は、工作機械や搬送機械等の部品を取付けるためのねじ穴が形成された面を有しているが、移動部材に部品を取付けることが出来る箇所が移動部材の案内方向端部に限定されてしまう。そのため、移動部材に自動給脂装置を取り付けた場合、自動給脂装置によって案内方向の寸法が犠牲となり、直線案内機構のストロークが狭くなってしまう恐れがある。
本発明は、上記課題を解決し、移動部材の寸法を増大させずに、直線案内機構を効率的に潤滑できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明に係る潤滑剤供給構造は、
直線状に延びている案内部材と、前記案内部材に沿って相対的に往復移動する移動部材とを備え、前記移動部材に潤滑剤の受入口が設けられた直線案内機構における潤滑剤供給構造であって、
前記受入口と対向し、前記移動部材が所定の位置に移動した時に前記受入口と係合可能な様に配置された供給口と、前記供給口と接続されて潤滑剤を供給する潤滑剤供給装置を備え、前記潤滑剤供給装置は、前記供給口が、前記受入口と係合したときに前記供給口と前記受入口を介して、移動部材に潤滑剤を供給することを特徴とする。
【０００６】
また、前記供給口は、前記受入口と係合したことを検知する検知手段をさらに備え、前記潤滑剤供給装置は前記検知手段が係合したことを示す信号を受け取った時に潤滑剤の供給を行ってもよい。
また、前記検知手段は、前記供給口が前記受入口と係合した際に、前記受入口による押圧力を検知するセンサであってもよい。さらに、前記検知手段は、前記供給口が前記受入口と係合したとする際に、前記受入口の押圧力によって押圧されながら、前記受入口と共に押圧方向に移動し、前記検知手段は、前記供給口の移動を検知するセンサであってもよい。
【０００７】
また、本発明の他の態様に係る直線案内機構は、直線状に延びている案内部材と、前記案内部材に沿って相対的に往復運動する移動部材とを備え、前記移動部材に潤滑剤の受入口が設けられた直線案内機構であって、上述の、直線案内機構における潤滑剤供給構造を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、移動部材に設けられた潤滑剤の受入口と対向し、移動部材が所定の位置に移動した時に前記受入口と係合可能な様に配置された供給口が、受入口と係合したときに受入口を介して、移動部材に潤滑剤を供給する構成とすることで、移動部材側の寸法を移動部材の寸法を増大させずに、直線案内機構を効率的に潤滑できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第一実施形態に示す側面図である。
【図２】本発明の第一実施形態において潤滑剤をスライダに供給する様子を示す側面図である。
【図３】本発明の第一変形例を示す要部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
[第一実施形態]
以下に、本実施形態について図面に基づいて説明する。図１に示す直線案内機構１００は、案内部材である案内レール１０、移動部材であるスライダ２０を備える。本実施形態では、案内レール１０はボールやころからなる転動体（図示しない）を介して案内レール１０に取り付けられるスライダ本体２１と、その移動方向両端に配置されるエンドキャップ２２と、からなり、案内レール１０に沿って相対的に進退するようになっている。また、エンドキャップ２２には、エンドキャップ２２と案内レール１０との間を摺動可能にシールするサイドシール（図示しない）が設置される。
【００１１】
エンドキャップ２２の一方（図１における左方）には、潤滑剤Ｇの受入口２２ａがスライダ２０の移動方向に向いて開口している。受入口２２ａは、スライダ２０の内部に通じる潤滑剤Ｇの通路（図示しない）に接続されている。受入口２２ａは本実施例では、グリースニップルが用いられる。
【００１２】
潤滑剤供給部装置２００は、潤滑剤容器３０、潤滑剤ポンプ３１、潤滑剤配管３２、潤滑剤供給部３３、供給口３３a、から構成されている。供給口３３ａは、受入口２２ａと対向するように、潤滑剤供給部３３に形成される。潤滑剤配管３２は一端が潤滑剤供給部３３に接続され、他端は潤滑剤容器３０に備えられた潤滑剤ポンプ３１に接続されている。潤滑剤容器３０は、その内部空間に所定の量の潤滑剤Ｇを貯蓄している。
【００１３】
潤滑剤容器３０に貯蓄される潤滑剤Ｇは、直線案内機構の使用環境により、潤滑油、グリース等が適宜使用される。直線案内機構に使用される潤滑油としては、鉱油、ジエステル、多価エステル、シリコン油、フッ素油、合成炭化水素油等が挙げられる。また、グリースとしては、鉱油、ジエステル、多価エステル、シリコン油、フッ素油、合成炭化水素油等を基油としたグリースが挙げられる。
【００１４】
図２に示す様に、直線案内機構１００のスライダ２０が、潤滑剤供給装置２００の供給部側に移動し、供給口３３ａが受入口２２ａと係合したときに、潤滑剤ポンプ３１を作動させると、潤滑剤容器３０に入った潤滑剤Ｇは潤滑剤ポンプ３１によって潤滑剤供給部３３に送られ、さらに、供給口３３ａから受入口２２ａを介してスライダ２０の内部に供給される。
【００１５】
潤滑剤容器３０や潤滑剤供給部３３、供給口３３ａの素材は特に限定されるものではないが、金属、樹脂が好ましい。金属としては、例えば、一般構造用圧延鋼、機械構造用炭素鋼、機械構造用合金鋼、炭素工具鋼、高速度工具鋼、合金工具鋼、ステンレス鋼、アルミニウム合金、銅合金、チタン合金が挙げられる。また、樹脂としては、例えば、塩化ビニル、ポリアミド、ポリウレタン、ポリアセタール、ポリエーテルエーテルケトン、フェノール樹脂が挙げられる。特に、供給口３３ａは、スライダの受入口２２ａと衝突、押圧を繰り返すため、樹脂材料を用いる場合は剛性や耐衝撃性を有するポリアセタールがより好ましい。
【００１６】
潤滑剤供給部３３は、直線案内機構１００の案内レール１０の軸方向端部近傍に固定される。本実施例では、潤滑剤供給部３３は案内１０を跨いで案内レール１０に固定されているが、その固定位置や固定方法は本実施例に限定しない。例えば、案内レール１０の軸方向端部に、案内レール１０が固定される基台（図示しない）に固定してもよい。
【００１７】
直線案内機構１００のスライダ２０に潤滑剤Ｇを供給する場合は、スライダ２０を通常の運転範囲の外側にある案内レール１０の端部まで移動させて、スライダ２０の受入口２２ａと潤滑剤供給部３３の供給口３３ａとを密着させる。潤滑剤Ｇを供給するタイミングは、例えば、スライダのエンドキャップ２２内の潤滑剤Ｇが少なくなる等の、スライダ２０の内部に保持されている潤滑剤Ｇの量が少なくなる時期の適時である。従って、運転の時間、運転の回数、或いは、スライダ２０の移動距離ごとに定期的に供給しても良いし、他のタイミングで供給してもよい。
潤滑剤Ｇの供給量は、スライダ２０の大きさ等によって適宜設定される。潤滑剤供給部３３の内部の潤滑剤Ｇは、供給口３３ａと受入口２２ａとが密着したときに潤滑剤ポンプ３１によって加圧されて供給される。
この様に、潤滑剤供給部３３内の潤滑剤Ｇを、スライダ２０の内部に供給することができるため、直線案内機構１００の潤滑状態を安定して維持することができる。
【００１８】
なお、第一実施形態は、本発明の一例を示すものであり、本発明は本実施形態に限定されるものではない。例えば、本実施例の図１では、スライダ２０の左側だけに受入口２２ａ及び潤滑剤供給装置２００が図示されており、右側は図示されていないが、右側も左側と同様に、受入口２２ａ、潤滑剤供給部３３が設けられていてもよい。
また、図１,図２に示す第一実施形態を、図３に示す第一変形例のような構成としても良い。すなわち、第一変形例においては、潤滑剤供給部３３には、供給口３３ａと、受入口２２ａとの密着を確認するための密着検知手段が備えられている。図３に示す変形例では、供給口３３ａは、受入口２２ａと密着する際に受入口２２ａから受ける押圧力により、押圧方向に移動するように構成されており、密着検知手段は、供給口３３ａの移動を検知するマイクロスイッチ３３ｂである。マイクロスイッチ３３ｂは受入口２２ａと密着しつつ押圧されることで移動したことを検知するとともに、検知信号を出力する。検知信号を基に潤滑剤ポンプ３１を作動させることで、スライダ２０に潤滑剤Ｇを供給する。その他の構成は第一実施形態と同様である。なお、密着検知手段は、供給口３３ａの材質により、適宜選択可能である。例えば、図３に示した実施例では、密着検知手段に接触式センサとしてマイクロスイッチを用いたが、供給口の材料によって密着検知手段を適宜選択可能である。供給口３３ａが金属材料で形成されている場合は、非接触式センサ（例えば近接センサ）を使用しても良い。
【符号の説明】
【００１９】
１００  直線案内機構
１０    案内レール
２０    スライダ
２２    エンドキャップ
２２ａ  供給口
２００  潤滑剤供給装置
３０    潤滑剤容器
３１    潤滑剤ポンプ
３３ａ  供給口
３３ｂ  マイクロスイッチ
３４    配管
Ｇ      潤滑剤
【図１】
2017133630.tif 000003
【図２】
2017133630.tif 000004
【図３】
2017133630.tif 000005