(57)【要約】【課題】  ロープの使用本数が多い場合であっても、常時、ロープテンションの計測が可能であること。【解決手段】  本発明のロープテンション計測装置は、上記課題を解決するために、ロープの移動に追従する案内プーリと、該案内プーリを回転可能に支持する案内プーリ軸支持ブラケットと、該案内プーリ軸支持ブラケットに一端が摺動自在に支持され、他端が固定部材に固定される固定金具に回動自在に支持され、ばねが設置されているばねロッドと、前記案内プーリ軸支持ブラケットに設置され、前記ロープの振動を計測する加速度センサーと、該加速度センサーで計測した前記ロープの振動情報を受信し、該ロープの振動情報を解析して前記ロープのテンション状態が異常か否かを判定する振動周波数処理装置とを備えていることを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロープの移動に追従する案内プーリと、
該案内プーリを回転可能に支持する案内プーリ軸支持ブラケットと、
該案内プーリ軸支持ブラケットに一端が摺動自在に支持され、他端が固定部材に固定される固定金具に回動自在に支持され、ばねが設置されているばねロッドと、
前記案内プーリ軸支持ブラケットに設置され、前記ロープの振動を計測する加速度センサーと、
該加速度センサーで計測した前記ロープの振動情報を受信し、該ロープの振動情報を解析して前記ロープのテンション状態が異常か否かを判定する振動周波数処理装置とを備えていることを特徴とするロープテンション計測装置。
【請求項２】
請求項１に記載のロープテンション計測装置において、
前記加速度センサーで計測した前記ロープの振動情報を無線通信を介して受信し、前記振動周波数処理装置へ送信する無線通信受信ユニットと、
前記振動周波数処理装置で前記ロープのテンション状態が異常であると判定した場合に、外部に発報する発報装置とを更に備えていることを特徴とするロープテンション計測装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のロープテンション計測装置において、
前記案内プーリ軸支持ブラケットの前記案内プーリが支持されている側とは反対側の端部には軸方向に貫通孔を有する部材が設置され、該部材の貫通孔に前記ばねロッドの一端が摺動自在に挿入され、かつ、前記固定金具は軸受部を備え、該軸受部は前記ばねロッドの他端を支持ピンを介して回動自在に装着されていることを特徴とするロープテンション計測装置。
【請求項４】
請求項３に記載のロープテンション計測装置において、
前記ばねロッドは、前記固定金具側からばね張力調整ナット、第１ばね座、ばね及び第２ばね座を介して前記案内プーリ軸支持ブラケットの先端部に設置されている前記部材の貫通孔に挿入され、前記ばねロッドの先端にはストッパーが設けられていることを特徴とするロープテンション計測装置。
【請求項５】
両端が固定されているロープが、一端側から第１及び第２乗りかご下プーリ、乗りかご側頂部プーリ、巻上機シーブ、カウンターウェート側頂部プーリ及びカウンターウェートプーリを介して他端側へ設置されていると共に、巻上機により前記巻上機シーブを回転駆動させて前記ロープを動かして乗りかごを昇降させると共に、前記ロープのテンションを計測するロープテンション計測装置を備えたエレベーター装置において、
前記ロープテンション計測装置は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のロープテンション計測装置であることを特徴とするエレベーター装置。
【請求項６】
請求項５に記載のエレベーター装置において、
前記ロープが固定されている前記一端側が乗りかご側ロープエンド部で、前記他端側がカウンターウェート側ロープエンド部であり、
前記ロープテンション計測装置は、前記乗りかご側ロープエンド部と前記第１乗りかご下プーリ間のロープ、前記乗りかご側頂部プーリと前記第２乗りかご下プーリ間のロープ、前記乗りかご側頂部プーリと前記巻上機シーブ間のロープ、前記カウンターウェート側頂部プーリと前記巻上機シーブ間のロープ、前記カウンターウェート側頂部プーリと前記カウンターウェートプーリ間のロープ、前記カウンターウェート側ロープエンド部と前記カウンターウェートプーリ間のロープのそれぞれに設置されていることを特徴とするエレベーター装置。
【請求項７】
請求項６に記載のエレベーター装置において、
前記ロープテンション計測装置は、前記ロープの落ち位置に設置されていることを特徴とするエレベーター装置。
【請求項８】
両端が固定されているロープが、一端側から第１及び第２乗りかご下プーリ、乗りかご側頂部プーリ、巻上機シーブ、カウンターウェート側頂部プーリ及びカウンターウェートプーリを介して他端側へ設置されていると共に、巻上機により前記巻上機シーブを回転駆動させて前記ロープを動かして乗りかごを昇降させるエレベーター装置の前記ロープのテンションをロープテンション計測装置を用いて計測するエレベーター装置のロープテンション計測方法において、
前記ロープテンション計測装置は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のロープテンション計測装置であって、前記加速度センサーで計測した前記ロープの振動情報を受信し、該ロープの振動情報を振動周波数処理装置で解析して前記ロープのテンション状態が異常か否かを判定することを特徴とするエレベーター装置のロープテンション計測方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はロープテンション計測装置及びエレベーター装置並びにエレベーター装置のロープテンション計測方法に係り、特に、エレベーターの乗りかごを昇降駆動する複数本の主ロープにおけるテンションを常時計測するものに好適なロープテンション計測装置及びエレベーター装置並びにエレベーター装置のロープテンション計測方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建物に設備されるエレベーターの昇降路の上部に機械室が設けられていないタイプのエレベーターにおいては、主ロープの両端が固定され綱車（プーリ、シーブ）間に位置する複数本の主ロープが、一端側から乗りかご下プーリ、乗りかご側頂部プーリ、巻上機シーブ、カウンターウェート側頂部プーリ及びカウンターウェートプーリを介して他端側へ設置されており、巻上機により巻上機シーブを回転駆動させて、上述したプーリ、シーブ間に位置する複数本の主ロープを動かしてエレベーターの乗りかごを昇降させている。
【０００３】
このようなエレベーターにおいて、乗りかごを昇降駆動する複数本の主ロープには、同じ大きさのテンションが作用することが理想であり、主ロープのテンションがアンバランスになると、一部の主ロープに過大なテンションが作用するため、これによって主ロープの摩損や巻上機綱車又は各綱車の溝に偏摩耗等の異常が発生してしまい、主ロープや巻上機綱車等の寿命が短くなる問題が発生する。
【０００４】
通常、主ロープテンションの測定は作業員が行なっているが、従来における主ロープテンションの測定方法は、主ロープエンド部のテンションバネ長を目視計測するため、誤差が大きく、しかも、作業員によって個人差が生じる問題がある。
【０００５】
このような、エレベーターの乗りかごを吊り下げる複数本の主ロープに作用するテンションを測定するロープテンション測定装置が特許文献１に記載されている。
【０００６】
特許文献１に記載されているロープテンション測定装置は、各主ロープに装着されて各主ロープの固有振動数を検出するための振動センサーと、この振動センサーの出力信号に基づいて各主ロープのテンションを算出する演算処理回路とを備え、各主ロープに対して人為的に振動力を加えることで、振動センサーからの出力信号が演算処理回路に供給され、演算処理回路で主ロープテンションを算出するものであり、また、主ロープの長さを変数として含まない算出方法を特徴とした装置のため、乗りかごを任意位置で停止させた状態で、容易、かつ、正確にロープテンションを測定することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−２１７８９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述した従来技術（特許文献１）においては、各主ロープに振動センサーをその都度設置し、また、各主ロープに対しては人為的に振動力を加えて計測する方法であり、主ロープの使用本数が多い場合や各主ロープの落ち位置全てにおいて計測する必要があるため、振動センサーの付け替えや計測に多大な時間に要することは勿論、特許文献１の構造では常設することもできない。
【０００９】
本発明は上述の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、ロープの使用本数が多い場合であっても、常時、ロープテンションが計測可能なロープテンション計測装置及びエレベーター装置並びにエレベーター装置のロープテンション計測方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のロープテンション計測装置は、上記目的を達成するために、ロープの移動に追従する案内プーリと、該案内プーリを回転可能に支持する案内プーリ軸支持ブラケットと、該案内プーリ軸支持ブラケットに一端が摺動自在に支持され、他端が固定部材に固定される固定金具に回動自在に支持され、ばねが設置されているばねロッドと、前記案内プーリ軸支持ブラケットに設置され、前記ロープの振動を計測する加速度センサーと、該加速度センサーで計測した前記ロープの振動情報を受信し、該ロープの振動情報を解析して前記ロープのテンション状態が異常か否かを判定する振動周波数処理装置とを備えていることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のエレベーター装置は、上記目的を達成するために、両端が固定されているロープが、一端側から第１及び第２乗りかご下プーリ、乗りかご側頂部プーリ、巻上機シーブ、カウンターウェート側頂部プーリ及びカウンターウェートプーリを介して他端側へ設置されていると共に、巻上機により前記巻上機シーブを回転駆動させて前記ロープを動かして乗りかごを昇降させると共に、前記ロープのテンションを計測するロープテンション計測装置を備えたエレベーター装置において、前記ロープテンション計測装置は、上記構成のロープテンション計測装置であることを特徴とする。
【００１２】
更に、本発明のエレベーター装置のロープテンション計測方法は、上記目的を達成するために、両端が固定されているロープが、一端側から第１及び第２乗りかご下プーリ、乗りかご側頂部プーリ、巻上機シーブ、カウンターウェート側頂部プーリ及びカウンターウェートプーリを介して他端側へ設置されていると共に、巻上機により前記巻上機シーブを回転駆動させて前記ロープを動かして乗りかごを昇降させるエレベーター装置の前記ロープのテンションをロープテンション計測装置を用いて計測するエレベーター装置のロープテンション計測方法において、前記ロープテンション計測装置は、上記構成のロープテンション計測装置であって、前記加速度センサーで計測した前記ロープの振動情報を受信し、該ロープの振動情報を振動周波数処理装置で解析して前記ロープのテンション状態が異常か否かを判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ロープの使用本数が多い場合であっても、常時、ロープテンションの計測が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明のロープテンション計測装置の実施例１が適用されるエレベーター装置の概略構成を示す図である。
【図２】本発明のロープテンション計測装置の実施例１を一部断面して示す構成図である。
【図３】本発明のエレベーター装置のロープテンション計測方法の一実施例によるロープの張力測定値の変化からロープ摩損や巻上機シーブ又はプーリ溝の偏摩耗の検出方法の原理を説明するための図である。
【図４】本発明のロープテンション計測装置を備えたエレベーター装置の一実施例を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図示した実施例に基づいて本発明のロープテンション計測装置及びエレベーター装置並びにエレベーター装置のロープテンション計測方法を説明する。
【実施例１】
【００１６】
図１に、本発明のロープテンション計測装置の実施例１が適用されるエレベーター装置の概略構成を示す。
【００１７】
図１に示すように、エレベーター装置は、両端が固定されている主ロープ６が、一端側である乗りかご側ロープエンド部６ｂ１から第１及び第２乗りかご下プーリ４ａ１及び４ａ２、乗りかご側頂部プーリ４ｃ１、巻上機シーブ５、カウンターウェート側頂部プーリ４ｃ２及びカウンターウェートプーリ４ｂを介して他端側であるカウンターウェート側ロープエンド部６ｂ２へ設置され、巻上機３により巻上機シーブ５を回転駆動させて主ロープ６を動かして乗りかご１を昇降させるものである。
【００１８】
具体的には、乗りかご１に取り付けられた第１乗りかご下プーリ４ａ１、第２乗りかご下プーリ４ａ２、カウンターウェート２に取り付けられたカウンターウェートプーリ４ｂ、図示しない昇降路頂部に設置される乗りかご側頂部プーリ４ｃ１、カウンターウェート側頂部プーリ４ｃ２及び巻上機３に繋がる巻上機シーブ５に対して、複数本の主ロープ６が巻き付けられ、これら複数本の主ロープ６によって乗りかご１とカウンターウェート２が吊り下げられており、巻上機３によって巻上機シーブ５を回転駆動することによって、乗りかご１が昇降駆動される。
【００１９】
図２に、図１に示したエレベーター装置に採用されるロープテンション計測装置の実施例１を示す。
【００２０】
該図に示すように、本実施例のロープテンション計測装置は、主ロープ６の移動に追従する案内プーリ９ａと、この案内プーリ９ａを回転可能に支持する案内プーリ軸支持ブラケット９ｂと、この案内プーリ軸支持ブラケット９ｂに一端が摺動自在に支持され、他端が固定部材であるエレベーター装置の昇降路塔内機器（例えば、カウンターウェート２のレール等）に固定される固定金具１１ｃに回動自在に支持され、ばね１０ｂが設置されているばねロッド１０ａと、案内プーリ軸支持ブラケット９ｂに設置され、主ロープ６の振動を計測する加速度センサー８ａと、この加速度センサー８ａで計測した主ロープ６の振動情報を無線通信８ｂで受信する無線通信受信ユニット１２と、この無線通信受信ユニット１２で受信した主ロープ６の振動情報が送信され、その送信されてきた主ロープ６の振動情報を解析して主ロープ６のテンション状態が異常か否かを判定する振動周波数処理装置１３と、振動周波数処理装置１３で主ロープ６のテンション状態が異常であると判定した場合に、その異常であることを送信する発報装置１４とから概略構成されている。
【００２１】
また、案内プーリ軸支持ブラケット９ｂの案内プーリ９ａが支持されている側とは反対側の端部には、軸方向に貫通孔１０ｆ２を有する部材１０ｆ１が設置され、この部材１０ｆ１の貫通孔１０ｆ２にばねロッド１０ａの一端が摺動自在に挿入され、かつ、固定金具１１ｃは軸受部１１ａを備え、この軸受部１１ａは、ばねロッド１０ａの他端を支持ピン１１ｂを介して回動自在に装着されている。
【００２２】
なお、図２では、主ロープ６の振動情報は無線通信８ｂを介して振動周波数処理装置１３へと送信しているが、有線通信によって振動情報を送信してもよい。無線通信の場合は、各ロープテンション計測装置の設置の自由度が増すメリットがあり、また、有線通信の場合は、接続の安定性をより確保できるメリットがある。また、振動周波数処理装置１３が小型化できる場合には、各ロープテンション測定装置に備え、測定結果を無線通信によって外部に送信する方式としてもよい。
【００２３】
また、ばねロッド１０ａは、固定金具１１ｃ側からばね張力調整ナット１０ｄ、第１ばね座１０ｃ１、ばね１０ｂ及び第２ばね座１０ｃ２を介して案内プーリ軸支持ブラケット９ｂの先端部に設置されている部材１０ｆ１の貫通孔１０ｆ２に挿入され、ばねロッド１０ａの先端にはストッパー１０ｅが設けられている。
【００２４】
即ち、本実施例のロープテンション計測装置は、主ロープ６の移動に追従するための案内プーリ９ａを有し、図示しない案内プーリ軸を支持する案内プーリ軸支持ブラケット９ｂに無線通信８ｂ方式の加速度センサー８ａを備えている。更に、ばねロッド１０ａは、主ロープ６を前後（摺動構造部による軸方向移動）、左右（軸受部１１ａと支点ピン１１ｂによる紙面直角方向の前後方向移動）の振動に追従するため、図示しない昇降路塔内機器に固定するための固定金具１１ｃ、軸受部１１ａ及び支点ピン１１ｂを介して装着され、ばね張力調整ナット１０ｄ、第１ばね座１０ｃ１、ばね１０ｂ、第２ばね座１０ｃ２を介し、案内プーリ軸支持ブラケット９ｂの摺動構造部となっている部材１０ｆ１の貫通孔１０ｆ２に挿入し、ストッパー１０ｅで取り付けられる構造となっている。
【００２５】
これにより、主ロープ６の縦方向（上下方向）への移動と前後（摺動構造部による軸方向移動）、左右（軸受部１１ａと支点ピン１１ｂによる紙面直角方向の前後方向移動）への振動に案内プーリ９ａが追従でき、この主ロープ６の図示しない振動を加速度センサー８ａで計測し、計測した情報が無線通信８ｂにより送られ、無線通信受信ユニット１２が計測した情報を受信すると、計測情報が振動周波数処理装置１３に送られ、振動周波数処理装置１３にて振動解析を行い、振動周波数の異常な変化と判定した場合には、発報装置１４にて、図示しない管制センターに発報措置を行うものである。
【００２６】
図３は、縦軸に張力、横軸に時間を示しており、図１に示したエレベーター装置を基に説明すると、例として、張力Ｔ１ロープ１５、張力Ｔ２ロープ１６、張力Ｔ３ロープ１７の計３本の張力の時間による変化を示している（張力Ｔ１ロープ１５、張力Ｔ２ロープ１６、張力Ｔ３ロープ１７は、図１に示す各ロープから任意のロープ３本を抽出したものである）。
【００２７】
エレベーター装置の新設時またはロープ交換時は、乗りかご側ロープエンド部６ｂ１及びカウンターウェート側ロープエンド部６ｂ２にて複数本の主ロープ６の張力を均一に調整しているが、据付時の主ロープ６の捩れにより、乗りかご側ロープエンド部６ｂ１−第１乗りかご下プーリ４ａ１間のロープ６ａ１、乗りかご側頂部プーリ４ｃ１−第２乗りかご下プーリ４ａ２間のロープ６ａ２、乗りかご側頂部プーリ４ｃ１−巻上機シーブ５間のロープ６ａ３、カウンターウェート側頂部プーリ４ｃ２−巻上機シーブ５間のロープ６ａ４、カウンターウェート側頂部プーリ４ｃ２−カウンターウェートプーリ４ｂ間のロープ６ａ５、カウンターウェート側ロープエンド部６ｂ２−カウンターウェートプーリ４ｂ間のロープ６ａ６にそれぞれに作用している張力は不均一となる。
【００２８】
上記したロープの張力が不均一の状態で乗りかご１が図示しない昇降路内を昇降すると、張力が一番大きい張力Ｔ１ロープ１５の初期伸びが進行する。それに伴い、次に張力が大きい張力Ｔ２ロープ１６と一番張力が小さい張力Ｔ３ロープ１７も、張力Ｔ１ロープ１５に比べると小さいながら同様に初期伸びが進行する。初期伸びの伸び率は、張力Ｔ１ロープ１５＞張力Ｔ２ロープ１６＞張力Ｔ３ロープ１７となる。
【００２９】
張力Ｔ１ロープ１５、張力Ｔ２ロープ１６、張力Ｔ３ロープ１７の初期伸びが進行すると、各々の張力は張力均一ライン１８にて均一となる。この時、張力Ｔ１ロープ１５は初期伸びしきっており、これ以上は初期伸びしない状態であり。一方、張力Ｔ２ロープ１６及び張力Ｔ３ロープ１７はまだ初期伸びする状態である。この状態で乗りかご１が図示しない昇降路内を昇降すると、張力Ｔ２ロープ１６及び張力Ｔ３ロープ１７は初期伸びしていき張力が小さくなっていくが、張力Ｔ１ロープ１５は初期伸びしきっており、これ以上は初期伸びしない状態であるため、張力がかかり続けることとなる。
【００３０】
この状態が続くと、張力Ｔ１ロープ１５は伸びないかわり巻上機シーブ５または乗りかご１の第１乗りかご下プーリ４ａ１、第２乗りかご下プーリ４ａ２、乗りかご側頂部プーリ４ｃ１、カウンターウェート側頂部プーリ４ｃ２、カウンターウェートプーリ４ｂのいずれかの溝が摩耗し続けることとなり、主ロープ６の摩損及び巻上機シーブ５または乗りかご１の第１乗りかご下プーリ４ａ１、第２乗りかご下プーリ４ａ２、乗りかご側頂部プーリ４ｃ１、巻上機シーブ５、カウンターウェート側頂部プーリ４ｃ２、カウンターウェートプーリ４ｂの溝の偏摩耗に繋がることとなる。
【００３１】
なお、符号１９は、張力Ｔ１ロープ１５、張力Ｔ２ロープ１６、張力Ｔ３ロープ１７の張力が均一となる張力均一ライン１８から張力Ｔ１ロープ１５、張力Ｔ２ロープ１６、張力Ｔ３ロープ１７の張力が、再び不均一となる異常検出ラインである。
【００３２】
図４は、本発明のロープテンション計測装置を備えたエレベーター装置の一実施例を示しており、カウンターウェートプーリ４ｂからのカウンターウェート側ロープエンド部６ｂ２−カウンターウェートプーリ４ｂ間のロープ６ａ６の一端は、図示しないテンションロッドを介しカウンターウェート側ロープエンド部６ｂ２で固定されており、第６ロープテンション計測装置７ａ６は、カウンターウェートプーリ４ｂからのカウンターウェート側ロープエンド部６ｂ２−カウンターウェートプーリ４ｂ間のロープ６ａ６に接触させて取付けられている。第５ロープテンション計測装置７ａ５は、カウンターウェート側頂部プーリ４ｃ２からのカウンターウェート２へのカウンターウェート側頂部プーリ４ｃ２−カウンターウェートプーリ４ｂ間のロープ６ａ５に接触させて取付けられている。第４ロープテンション計測装置７ａ４は、巻上機シーブ５からのカウンターウェート側頂部プーリ４ｃ２−巻上機シーブ５間のロープ６ａ４に接触させて取付けられている。第３ロープテンション計測装置７ａ３は、乗りかご側頂部プーリ４ｃ１からの巻上機シーブ５への乗りかご側頂部プーリ４ｃ１−巻上機シーブ５間のロープ６ａ３に接触させて取付けられている。第２ロープテンション計測装置７ａ２は、第２乗りかご下プーリ４ａ２からの乗りかご側頂部プーリ４ｃ１−第２乗りかご下プーリ４ａ２間のロープ６ａ２に接触させて取付けられている。第１乗りかご下プーリ４ａ１への乗りかご側ロープエンド部６ｂ１−第１乗りかご下プーリ４ａ１間のロープ６ａ１は、図示しないテンションロッドを介し乗りかご側ロープエンド部６ｂ１で固定されており、第１ロープテンション計測装置７ａ１は、第１乗りかご下プーリ４ａ１への乗りかご側ロープエンド部６ｂ１−第１乗りかご下プーリ４ａ１間のロープ６ａ１に接触させて取付けられている。
【００３３】
そして、本実施例の第１ロープテンション計測装置７ａ１は、乗りかご側ロープエンド部６ｂ１に近いロープ６ａ１に、第２ロープテンション計測装置７ａ２と第３ロープテンション計測装置７ａ３は、乗りかご側頂部プーリ４ｃ１に近いロープ６ａ２とロープ６ａ３に、第４ロープテンション計測装置７ａ４と第５ロープテンション計測装置７ａ５は、カウンターウェート側頂部プーリ４ｃ２に近いロープ６ａ４とロープ６ａ５に、第６ロープテンション計測装置７ａ６は、カウンターウェート側ロープエンド部６ｂ２に近いロープ６ａ６にそれぞれ接触させて、即ち、各ロープテンション計測装置は、各ロープの落ち位置に設置されているものである。
【００３４】
その際、第５及び第６ロープテンション計測装置７ａ５及び７ａ６は、カウンターウェート２と接触しない位置に取り付けるものとする。また、第１及び第２ロープテンション計測装置７ａ１及び７ａ１は、乗りかご１と接触しない位置に取り付けるものとする。更に、第３及び第４ロープテンション計測装置７ａ３及び７ａ３は、図示しない昇降路頂部に設置するが、図示しない昇降路の中間付近に設置することも可能としている。
【００３５】
このような本実施例のロープテンション計測装置は、主ロープ６の移動及び前後左右の振動に追従できるため、主ロープ６に常設することが可能である。また、主ロープ６の本数及び主ロープ６の落ち位置全てに、本実施例のロープテンション計測装置を常設することで、エレベーター装置走行時の各主ロープ６の固有振動により、主ロープテンション状態を常時計測することが可能である。更に、常時計測により主ロープテンション状態の変化を捉え、発報機能を有することで、一部の主ロープが過大なテンションとなる作用に至る前に調整を行うことができ、これによって、主ロープストランド切れなどによるエレベーター装置の故障を防ぐことが可能である。
【００３６】
従って、本実施例によれば、主ロープ６の使用本数が多い場合であっても、常時、ロープテンションの計測が可能である。
【００３７】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。即ち、上記した実施例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１…乗りかご、２…カウンターウェート、３…巻上機、４ａ１…第１乗りかご下プーリ、４ａ２…第２乗りかご下プーリ、４ｂ…カウンターウェートプーリ、４ｃ１…乗りかご側頂部プーリ、４ｃ２…カウンターウェート側頂部プーリ、５…巻上機シーブ、６…主ロープ、６ａ１…乗りかご側ロープエンド部と第１かご下プーリ間のロープ、６ａ２…乗りかご側頂部プーリと第２かご下プーリ間のロープ、６ａ３…乗りかご側頂部プーリと巻上機シーブ間のロープ、６ａ４…カウンターウェート側頂部プーリと巻上機シーブ間のロープ、６ａ５…カウンターウェート側頂部プーリとカウンターウェートプーリ間のロープ、６ａ６…カウンターウェート側ロープエンド部とカウンターウェートプーリ間のロープ、６ｂ１…乗りかご側ロープエンド部、６ｂ２…カウンターウェート側ロープエンド部、７ａ１…第１ロープテンション計測装置、７ａ２…第２ロープテンション計測装置、７ａ３…第３ロープテンション計測装置、７ａ４…第４ロープテンション計測装置、７ａ５…第５ロープテンション計測装置、７ａ６…第６ロープテンション計測装置、８ａ…加速度センサー、８ｂ…無線通信、９ａ…案内プーリ、９ｂ…案内プーリ軸支持ブラケット、１０ａ…ばねロッド、１０ｂ…ばね、１０ｃ１…第１ばね座、１０ｃ２…第２ばね座、１０ｄ…ばね張力調整ナット、１０ｅ…ストッパー、１０ｆ１…部材、１０ｆ２…貫通孔、１１ａ…軸受部、１１ｂ…支点ピン、１１ｃ…固定金具、１２…無線通信受信ユニット、１３…振動周波数処理装置、１４…発報装置、１５…張力Ｔ１ロープ、１６…張力Ｔ２ロープ、１７…張力Ｔ３ロープ、１８…張力均一ライン、１９…異常検出ライン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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