(57)【要約】【課題】車両の乗員が煩わしく感じることなく、車両の運転者の交代を促すことができる警報装置を提供する。【解決手段】警報装置１は、車両の運転席の乗員の顔を撮影した少なくとも複数の撮像画像を取得する撮像画像取得部１０と、車両のエンジンが始動されてからの時間を計数する計数部１１と、取得された複数の撮像画像に基づき、運転席の乗員が交代したか否かを判定する判定部１２と、当該判定部１２により運転席の乗員が交代していないと判定され、計数部１１の計数結果が予め設定された値に達した場合に報知する報知部１３と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転席の乗員の顔を撮影した少なくとも複数の撮像画像を取得する撮像画像取得部と、
前記車両のエンジンが始動されてからの時間を計数する計数部と、
取得された前記複数の撮像画像に基づき、前記運転席の乗員が交代したか否かを判定する判定部と、
前記判定部により前記運転席の乗員が交代していないと判定され、前記計数部の計数結果が予め設定された値に達した場合に報知する報知部と、
を備える警報装置。
【請求項２】
前記運転席に作用する荷重を測定する荷重測定部と、
前記車両のドアの開閉動作を検知する開閉検知部と、を備え、
前記車両のドアの開閉動作が検知され、前記ドアの開閉動作前後で前記荷重測定部の検出結果に予め設定された範囲以上の変動があった場合に、前記撮像画像取得部は前記運転席の乗員の顔を撮影した撮像画像を取得し直し、前記計数部は前記計数結果をリセットして計数し直す請求項１に記載の警報装置。
【請求項３】
前記計数部は、前記エンジンが停止されてから予め設定された時間が経過した場合に前記計数結果をリセットする請求項１又は２に記載の警報装置。
【請求項４】
前記計数部は、前記車両のシフトレバーがパーキングの位置又はニュートラルの位置になってから所定時間が経過した場合、或いは前記車両のパーキングブレーキが拘束状態となってから前記所定時間が経過した場合に前記計数結果をリセットする請求項１から３のいずれか一項に記載の警報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者の運転時間に応じて報知を行う警報装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
長時間に亘って休むことなく車両を運転すると、例えば運転者の注意力が低下したり、運転者が居眠りをしたりすることがある。このような運転者の注意力の低下や居眠りは、重大な事故に繋がることもある。そこで、従来、このような事故を未然に防止するための技術が検討されてきた（例えば特許文献１及び２）。
【０００３】
特許文献１に記載の自動車運転管理システムは、走行時間又は走行距離を計測し、予め設定された値に達した場合に、所定の休憩時間内は車両の運転を禁止するように構成されている。また、特許文献２に記載の自動車用音声警報装置は、車両に備えられるスイッチ等の操作に連動してメッセージがスピーカーを通して発声するように構成され、例えばタイマ機能を有する場合には、周期的にメッセージを繰り返す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−２３９９９９号公報
【特許文献２】特開平９−３９６５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の技術は、走行時間又は走行距離に基づいて車両の運転を禁止するように構成されているので、仮に運転者が交代した場合であっても、走行時間又は走行距離の計測結果が予め設定された値に達した時には車両が走行できなくなり、乗員が煩わしく感じることとなる。また、特許文献２に記載の技術は、タイマ機能を有する場合には周期的にメッセージを繰り返すので、仮に運転者が交代した場合であってもメッセージの報知が停止されず、車両の乗員が煩わしく感じる原因となる。
【０００６】
そこで、車両の乗員が煩わしく感じることなく、車両の運転者の交代を促すことができる警報装置が求められる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る警報装置の特徴構成は、車両の運転席の乗員の顔を撮影した少なくとも複数の撮像画像を取得する撮像画像取得部と、前記車両のエンジンが始動されてからの時間を計数する計数部と、取得された前記複数の撮像画像に基づき、前記運転席の乗員が交代したか否かを判定する判定部と、前記判定部により前記運転席の乗員が交代していないと判定され、前記計数部の計数結果が予め設定された値に達した場合に報知する報知部と、を備えている点にある。
【０００８】
このような特徴構成とすれば、運転席の乗員の顔を撮影した撮像画像と、計数部の計数結果とに基づいて、運転者が長時間に亘って運転を継続しているか否かを適切に判定することができる。したがって、例えば長時間の走行後に運転者が交代した場合に、運転者に対して報知し続けることを回避することができ、車両の乗員が煩わしく感じることを防止できる。また、運転席の乗員の顔を撮影した撮像画像に基づいて運転者が交代していないことも特定できるので、運転者が交代していないと判定された状態のまま、計数部の計数結果が予め設定された値に達した場合には、報知により運転者の交代を促すことも可能となる。
【０００９】
また、前記運転席に作用する荷重を測定する荷重測定部と、前記車両のドアの開閉動作を検知する開閉検知部と、を備え、前記車両のドアの開閉動作が検知され、前記ドアの開閉動作前後で前記荷重測定部の検出結果に予め設定された範囲以上の変動があった場合に、前記撮像画像取得部は前記運転席の乗員の顔を撮影した撮像画像を取得し直し、前記計数部は前記計数結果をリセットして計数し直すと好適である。
【００１０】
このような構成とすれば、車両のドアの開閉動作と運転席の荷重の変化とを、運転席の乗員の顔を撮影した撮像画像の再取得のトリガとすることができる。したがって、撮像画像取得部が継続して運転席の乗員の顔を撮影したり、判定部が継続して運転席の乗員が交代したか否かを判定したりする必要がないので、警報装置の演算負荷を軽減することが可能となる。
【００１１】
また、前記計数部は、前記エンジンが停止されてから予め設定された時間が経過した場合に前記計数結果をリセットすると好適である。
【００１２】
このような構成とすれば、運転者が十分に休息することが可能な時間に亘ってエンジンが停止されていた場合には、自動的に計数部の計数結果をリセットすることができる。したがって、再度、車両が走行する場合には、改めて運転者の疲労具合を評価することが可能となる。
【００１３】
また、前記計数部は、前記車両のシフトレバーがパーキングの位置又はニュートラルの位置になってから所定時間が経過した場合、或いは前記車両のパーキングブレーキが拘束状態となってから前記所定時間が経過した場合に前記計数結果をリセットすると好適である。
【００１４】
このような構成とすれば、運転者が十分に休息することが可能な時間に亘って車両が走行していない場合には、自動的に計数部の計数結果をリセットすることができる。したがって、再度、車両が走行する場合には、改めて運転者の疲労具合を評価することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】警報装置の構成を模式的に示した図である。
【図２】警報装置の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明に係る警報装置は、車両の乗員が煩わしさを感じることなく運転者の交代を促すことができるように構成される。以下、本実施形態の警報装置１について説明する。図１は、警報装置１の構成を模式的に示した図である。
【００１７】
図１に示されるように、本実施形態の警報装置１は、撮像画像取得部１０、計数部１１、判定部１２、報知部１３、荷重測定部２２、開閉検知部２１、シフト位置検出部２３、パーキングブレーキ検出部２４の各機能部を備え、各機能部は上述した運転者の交代を促す処理を行うために、ＣＰＵを中核部材としてハードウェア又はソフトウェア或いはその両方で構築されている。
【００１８】
撮像画像取得部１０は、車両の運転席の乗員の顔を撮影した撮像画像を取得する。車両の運転席の乗員とは車両の運転席に着座した人である。撮像画像取得部１０は、このような運転席に着座した人の顔を撮影するカメラを用いて構成される。当該人の顔を適切に撮影するために、撮像画像取得部１０は、例えばステアリングコラムを覆うコラムカバーの頂部に設けると良い。これにより、撮像画像取得部１０は、ステアリングホイールの孔部を介して運転席の乗員の顔を適切に撮影することが可能となる。ここで、撮影画像取得部１０は、例えばエンジンが始動された時に撮影画像を取得するように構成しても良いし、或いは、後述する荷重測定部２２の検出結果に基づき運転席に人が着座したことを検出した時に撮影画像を取得するように構成しても良い。更には、エンジンが始動された状態であって、運転席に人が着座したことを検出した時に撮影画像を取得するように構成しても良い。
【００１９】
本実施形態では、撮像画像取得部１０は、車両のドアの開閉動作が検知され、ドアの開閉前後で荷重測定部２２の検出結果に予め設定された範囲以上の変動があった場合に、運転席の乗員の顔を撮影した撮像画像を取得し直す。車両のドアの開閉動作とは、車両の運転席のドアの開閉動作であり、車両のドアが一旦、開扉され、その後、閉扉されたような一連の動作をいう。このような車両のドアの開閉動作は開閉検知部２１により検知される。開閉検知部２１は、車両のドアの開閉動作を検知すると、当該開閉動作があったことを示す信号を撮像画像取得部１０に伝達する。
【００２０】
ここで、運転席に人が着座すると、運転席には荷重が作用する。荷重測定部２２は、このような運転席に作用する荷重を測定する。このような荷重測定部２２は、例えば運転席に圧電センサを配置し、圧電センサからの出力信号に基づき荷重を検出することが可能である。荷重測定部２２による検出結果は、撮像画像取得部１０に伝達される。
【００２１】
撮像画像取得部１０は、開閉検知部２１から車両のドアの開閉動作があったことを示す信号を受信し、且つ、当該開閉動作の前後において、荷重測定部２２から伝達される検出結果に予め設定された範囲以上の変動があった場合に、運転席の乗員の顔を撮影した撮像画像を再取得する。「予め設定された範囲」とは、荷重測定部２２による検出結果に含まれる誤差より大きい範囲で設定すると良い。撮像画像取得部１０により取得された撮像画像は、後述する判定部１２に伝達される。
【００２２】
計数部１１は、車両のエンジンが始動されてからの時間を計数する。車両のエンジンとは車両の動力源である。エンジンが始動すると、エンジンの駆動を制御する制御装置（図示せず）からエンジンが運転中であることを示す信号が計数部１１に伝達される。計数部１１はこの信号の受信に伴い計数を開始する。
【００２３】
ここで、計数部１１は、上述したように撮像画像取得部１０が運転席の乗員の顔を撮影した撮像画像を取得し直した場合には、計数結果をリセットして計数し直す。計数部１１による計数結果は、後述する報知部１３に伝達される。
【００２４】
また、計数部１１は、エンジンが停止されてから予め設定された時間が経過した場合に計数結果をリセットする。ここで、計数部１１には、上述したように、エンジンの駆動を制御する制御装置からエンジンが運転中であることを示す信号が伝達される。計数部１１は、このような信号に基づき、エンジンが停止されてから予め設定された時間が経過すると計数結果をリセットする。「予め設定された時間」とは、運転席に着座する運転者が継続して運転した場合であっても、運転に支障がでない程度に休息したと想定される時間で設定すると良い。
【００２５】
更に、計数部１１は、車両のシフトレバーがパーキングの位置又はニュートラルの位置になってから所定時間が経過した場合、或いは車両のパーキングブレーキが拘束状態となってから所定時間が経過した場合に計数結果をリセットする。車両のシフトレバーがパーキングの位置又はニュートラルの位置になったか否かは、シフト位置検出部２３により検出される。「車両のパーキングブレーキが拘束状態となった」とは、パーキングブレーキが操作され、所謂「パーキングブレーキが掛かっている状態となった」ことを意味する。このような状態は、パーキングブレーキ検出部２４により検出される。計数部１１は、シフト位置検出部２３のより車両のシフトレバーがパーキングの位置又はニュートラルの位置になったことを示す検出結果が伝達されてから所定時間が経過した場合、或いは、パーキングブレーキ検出部２４によりパーキングブレーキが掛かっている状態となったことを示す検出結果が伝達されてから所定時間が経過した場合に、計数結果をリセットする。「所定時間」とは、運転席に着座する運転者が継続して運転した場合であっても、運転に支障がでない程度に休息したと想定される時間で設定すると良い。
【００２６】
判定部１２は、取得された撮像画像に基づき、運転席の乗員が交代したか否かを判定する。判定部１２には撮像画像取得部１０により取得された運転席の乗員の顔を撮影した撮像画像が伝達される。このような撮像画像は、撮像画像取得部１０が取得する度に判定部１２に伝達される。判定部１２は、このように伝達されてきた最新の撮像画像と、当該最新の撮像画像よりも一つ前に伝達されてきた撮像画像とを比較して、２つの撮像画像に写る乗員の顔が同じであると認定した場合には、運転席の乗員が交代したと判定し、２つの撮像画像に写る乗員の顔が同じでないと認定した場合には、運転席の乗員が交代していないと判定する。判定部１２の判定結果は、後述する報知部１３に伝達される。
【００２７】
報知部１３は、判定部１２により運転席の乗員が交代していないと判定され、計数部１１の計数結果が予め設定された値に達した場合に報知する。判定部１２から伝達される判定結果が、運転席の乗員が交代していないと判定した結果であり、且つ、計数部１１の計数結果が予め設定された値に達した場合に、報知部１３は運転席の乗員に対して、休憩や運転者の交代を促す報知を行う。「予め設定された値」とは、乗員が運転を継続した場合であっても、運転に支障がない程度の時間に基づき設定すると良い。また、一般的に日中よりも夜間の方が、目が疲れやすいため、日中よりも夜間の方が「予め設定された値」が短くなるように設定すると良い。このような日中の運転と夜間の運転との区別は、例えばＧＰＳ信号に含まれる時刻情報に基づき判定しても良いし、撮像画像取得部１０により取得された撮像画像の明度によって判定しても良い。
【００２８】
次に、警報装置１に係る処理を図２のフローチャートを用いて説明する。警報装置１は、車両のエンジンの始動に伴い処理が開始される。車両のエンジンが始動されると（ステップ＃０１：Ｙｅｓ）、撮像画像取得部１０が運転席の乗員の顔を撮影した撮像画像を取得し（ステップ＃０２）、荷重測定部２２により運転席に作用する荷重が測定される（ステップ＃０３）。
【００２９】
次に、撮像画像取得部１０により取得された撮像画像の明度に基づいて、現在が夜間であるか否かが判定される。この判定は、撮像画像取得部１０が行っても良いし、計数部１１が行っても良い。もちろん、他の機能部が行うように構成することも可能である。現在が、夜間でない場合には（ステップ＃０４：Ｙｅｓ）、計数部１１が計数する時間（「タイマ時間」とする）を日中用に設定する（例えば２時間）（ステップ＃０５）。一方、現在が、夜間である場合には（ステップ＃０４：Ｎｏ）、計数部１１がタイマ時間を夜間用に設定する（例えば１．５時間）（ステップ＃０６）。ステップ＃０５又はステップ＃０６において、タイマ時間が設定されると、計数部１１は計数を開始する（ステップ＃０７）。
【００３０】
開閉検知部２１により車両の運転席のドアの開閉動作が検知されておらず（ステップ＃０８：Ｙｅｓ）、且つ、所定のタイマのリセット条件が成立していない場合であって（ステップ＃０９：Ｙｅｓ）、更に計数部１１による計数結果がタイマ時間に達していれば（ステップ＃１０：Ｙｅｓ）、報知部１３により報知が行われる（ステップ＃１１）。ここで、所定のタイマのリセット条件とは、「エンジンが停止されてから予め設定された時間が経過したこと」や、「車両のシフトレバーがパーキングの位置又はニュートラルの位置になってから所定時間が経過したこと」や、「車両のパーキングブレーキが拘束状態となってから所定時間が経過したこと」が相当する。
【００３１】
ステップ＃０８において、開閉検知部２１により車両の運転席のドアの開閉動作が検知された場合には（ステップ＃０８：Ｎｏ）、改めて運転席に作用する荷重が荷重測定部２２により測定される（ステップ＃１２）。この測定結果と、先に取得された測定結果との間で、予め設定された範囲以上の変動があった場合には（ステップ＃１３：Ｙｅｓ）、撮像画像取得部１０が改めて運転席の乗員の顔を撮影した撮像画像を取得する（ステップ＃１４）。判定部１２は、改めて取得された撮像画像と、ドアの開閉動作が行われる前に取得された撮像画像とに基づき、運転席の乗員が同一人物であるか否かを判定する。同一人物でなければ（ステップ＃１５：Ｙｅｓ）、警報装置１は運転席の乗員が交代したと判定する。この場合には、計数部１１の計数結果を一旦、リセットし（ステップ＃１６）、ステップ＃０７から処理を継続する。
【００３２】
ステップ＃１３において、荷重測定部２２により得られた２つの測定結果において、予め設定された範囲以上の変動がなかった場合には（ステップ＃１３：Ｎｏ）、ステップ＃０９から処理が継続される。また、ステップ＃１５において、ドアの開閉動作が行われる前後において、運転席の乗員が同一人物であると判定した場合にも（ステップ＃１５：Ｎｏ）、ステップ＃０９から処理が継続される。
【００３３】
ステップ＃０９において、所定のタイマのリセット条件が成立した場合には（ステップ＃０９：Ｎｏ）、運転席の乗員は十分に休息を取得したと判定して、ステップ＃１６から処理が継続される。
【００３４】
ステップ＃１０において、計数部１１による計数結果がタイマ時間に達していない場合には（ステップ＃１０：Ｎｏ）、ステップ＃０８に戻り処理が継続される。このような処理で警報装置１は長時間に亘って運転する運転者の交代を促す。
【００３５】
〔その他の実施形態〕
上記実施形態では、車両のドアの開閉動作が検知され、ドアの開閉動作前後で荷重測定部２２の検出結果に予め設定された範囲以上の変動があった場合に、撮像画像取得部１０は運転席の乗員の顔を撮影した撮像画像を取得し直し、計数部１１は計数結果をリセットして計数し直すとして説明したが、車両のドアの開閉動作の検知に拘らず、荷重測定部２２が運転席に作用する荷重を定期的に測定し、これらの検出結果に予め設定された範囲以上の変動があった場合に、撮像画像取得部１０が運転席の乗員の顔を撮影した撮像画像を取得し直し、計数部１１が計数結果をリセットして計数し直すように構成することも可能である。また、荷重測定部２２による測定結果に拘らず、車両のドアの開閉動作が検知された場合に、撮像画像取得部１０が運転席の乗員の顔を撮影した撮像画像を取得し直し、計数部１１が計数結果をリセットして計数し直すように構成することも可能である。
【００３６】
また、撮像画像取得部１０が、継続して運転席の乗員の顔を撮影した撮像画像を取得するように構成することも可能である。この場合には、判定部１２は、撮像画像取得部１０から伝達されてきた最新の撮像画像と、当該最新の撮像画像よりも一つ前に伝達されてきた撮像画像とを比較して、２つの撮像画像に写る乗員の顔が同じである判定するのではなく、撮像画像取得部１０から伝達されてきた最新の撮像画像と、所定時間前（例えば当該最新の撮像画像に前回に運転者が交代したと判定された時点の直後）の撮像画像と、を比較して判定するように構成することも可能である。
【００３７】
上記実施形態では、計数部１１は、エンジンが停止されてから予め設定された時間が経過した場合に計数結果をリセットするとして説明したが、計数部１１は、エンジンが停止されてから予め設定された時間が経過した場合であっても、計数結果をリセットしないように構成することも可能である。
【００３８】
上記実施形態では、計数部１１は、車両のシフトレバーがパーキングの位置又はニュートラルの位置になってから所定時間が経過した場合、或いは車両のパーキングブレーキが拘束状態となってから所定時間が経過した場合に計数結果をリセットするとして説明したが、計数部１１は、車両のシフトレバーがパーキングの位置又はニュートラルの位置になってから所定時間が経過した場合であっても、また、車両のパーキングブレーキが拘束状態となってから所定時間が経過した場合であっても、計数結果をリセットしないように構成することも可能である。
【００３９】
上記実施形態では、判定部１２は、取得された複数の撮像画像に基づき、運転席の乗員が交代したか否かを判定するとして説明したが、判定部１２は、取得された撮像画像が複数ない場合には、運転席の乗員が交代していないと判定するように構成することが可能である。
【００４０】
本発明は、運転者の運転時間に応じて報知を行う警報装置に用いることが可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１:警報装置
１０：撮像画像取得部
１１：計数部
１２：判定部
１３：報知部
２１：開閉検知部
２２：荷重測定部
【図１】
2017215650.tif 000003
【図２】
2017215650.tif 000004