(57)【要約】【課題】各階床乗場の利用者へどの階でどの程度の人数が降車するかの予測情報に加え、かご内状況を乗りかご到着時に予め提示できて可否案内をサービス性高く実施できるエレベーター用乗りかご到着時の降車状況予測提示装置を提供する。【解決装置】この降車状況予測提示装置では、画像処理装置６がかご側利用者認識用カメラ５からのかご内撮像情報を画像処理した画像情報で得られるかご内状況情報に含まれる利用者数及び可搬荷車数を認識すると共に、各情報をグルーピング処理して種別化したグループ毎に対応するかご１内に設置されたかご行先階登録装置２でどの釦が操作されたかの行先階登録情報を認識し、且つ各種情報を用いてどの階でどの程度の人数が降車するかの降車人数とその数に応じたかご１内の占有率とを演算して予測し、エレベーター制御装置７が演算の結果に基づいて各階床の乗場での利用者による利用可否を判定した結果を乗場表示器８に表示する。【選択図】図３
2017052578.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターの各階床の乗場で待機中の利用者に対し、どの階でどの程度の人数が降車するかを予測した結果を乗りかごの到着時に予め提示して利用可否の案内サービスを行うエレベーター用乗りかご到着時の降車状況予測提示方法であって、
前記乗りかご内に設けられたかご側利用者認識用撮像装置がかご内撮像してかご内撮像情報を取得する撮像情報取得ステップと、前記乗りかご外に設けられた画像処理装置が前記撮像情報取得ステップで取得された前記かご内撮像情報を画像処理した画像情報で得られるかご内状況情報に含まれる利用者数及び可搬荷車数を認識するかご内状況情報認識ステップと、前記画像処理装置が前記かご内状況情報認識ステップで認識された前記利用者数及び前記可搬荷車数をグルーピング処理して種別化したグループ毎に対応する前記乗りかご内に設置されたかご行先階登録装置でどの行先階登録釦が操作されたかの行先階登録情報について、前記画像情報に基づいて認識する行先階登録情報認識ステップと、前記画像処理装置が前記かご内状況情報認識ステップで認識された前記利用者数及び前記可搬荷車数と前記行先階登録情報認識ステップで認識された前記行先階登録情報とを用いてどの階でどの程度の人数が降車するかの降車人数と当該降車人数に応じた前記乗りかご内の占有率とを演算して予測する降車人数予測ステップと、前記乗りかご外に設けられたエレベーター制御装置が前記降車人数予測ステップで予測された前記演算の結果に基づいて各階床の乗場での利用者による利用可否を判定する利用可否判定ステップと、前記エレベーター制御装置が各階床の乗場の所定箇所に設けられた乗場表示器に対して前記利用可否判定ステップで判定された前記利用可否の判定結果を表示する利用可否判定結果表示ステップと、を有することを特徴とするエレベーター用乗りかご到着時の降車状況予測提示方法。
【請求項２】
エレベーターの各階床の乗場で待機中の利用者に対し、どの階でどの程度の人数が降車するかを予測した結果を乗りかごの到着時に予め提示して利用可否の案内サービスを行うエレベーター用乗りかご到着時の降車状況予測提示方法であって、
各階床の乗場付近に設けられた乗場側利用者認識用撮像装置が当該乗場付近を撮像して利用者が前記乗りかごに乗り込む様子を含む乗場撮像情報を取得する乗場撮像情報取得ステップと、前記乗りかご外に設けられた画像処理装置が前記乗場撮像情報取得ステップで取得された前記乗場撮像情報を画像処理した画像情報で得られる乗場状況情報に含まれる利用者数及び可搬荷車数を認識する乗場状況情報認識ステップと、前記画像処理装置が前記乗場状況情報認識ステップで認識された前記利用者数及び前記可搬荷車数をグルーピング処理して種別化したグループ毎に対応する前記乗りかご内に設置されたかご行先階登録装置でどの行先階登録釦が操作されたかの行先階登録情報について、当該乗りかご内に設けられたかご側利用者認識用撮像装置によりかご内撮像したかご内撮像情報を画像処理した画像情報に基づいて認識する行先階登録情報認識ステップと、前記画像処理装置が前記乗場状況情報認識ステップで認識された前記利用者数及び前記可搬荷車数と前記行先階登録情報認識ステップで認識された前記行先階登録情報とを用いてどの階でどの程度の人数が降車するかの降車人数と当該降車人数に応じた前記乗りかご内の占有率とを演算して予測する降車人数予測ステップと、前記乗りかご外に設けられたエレベーター制御装置が前記降車人数予測ステップで予測された前記演算の結果に基づいて各階床の乗場での利用者による利用可否を判定する利用可否判定ステップと、前記エレベーター制御装置が各階床の乗場の所定箇所に設けられた乗場表示器に対して前記利用可否判定ステップで判定された前記利用可否の判定結果を表示する利用可否判定結果表示ステップと、を有することを特徴とするエレベーター用乗りかご到着時の降車状況予測提示方法。
【請求項３】
エレベーターの各階床の乗場で待機中の利用者に対し、どの階でどの程度の人数が降車するかを予測した結果を乗りかごの到着時に予め提示して利用可否の案内サービスを行うエレベーター用乗りかご到着時の降車状況予測提示装置であって、
前記乗りかご内に設けられてかご内撮像してかご内撮像情報を取得するかご側利用者認識用撮像装置と、前記乗りかご外に設けられて前記かご内撮像情報を画像処理した画像情報で得られるかご内状況情報に含まれる利用者数及び可搬荷車数を認識すると共に、当該利用者数及び当該可搬荷車数をグルーピング処理して種別化したグループ毎に対応する当該乗りかご内に設置されたかご行先階登録装置でどの行先階登録釦が操作されたかの行先階登録情報について、当該画像情報に基づいて認識し、且つ当該利用者数及び当該可搬荷車数と当該行先階登録情報とを用いてどの階でどの程度の人数が降車するかの降車人数と当該降車人数に応じた前記乗りかご内の占有率とを演算して予測する画像処理装置と、前記乗りかご外に設けられて前記画像処理装置で予測された前記演算の結果に基づいて各階床の乗場での利用者による利用可否を判定するエレベーター制御装置と、各階床の乗場の所定箇所に設けられて前記エレベーター制御装置による前記利用可否の判定結果を表示する乗場表示器と、を備えたことを特徴とするエレベーター用乗りかご到着時の降車状況予測提示装置。
【請求項４】
エレベーターの各階床の乗場で待機中の利用者に対し、どの階でどの程度の人数が降車するかを予測した結果を乗りかごの到着時に予め提示して利用可否の案内サービスを行うエレベーター用乗りかご到着時の降車状況予測提示装置であって、
各階床の乗場付近に設けられて当該乗場付近を撮像して利用者が前記乗りかごに乗り込む様子を含む乗場撮像情報を取得する乗場側利用者認識用撮像装置と、前記乗りかご内に設けられて当該乗りかご内に設置されたかご行先階登録装置でどの行先階登録釦が操作されたかの行先階登録情報を含むかご内撮像情報をかご内撮像して取得するかご側利用者認識用撮像装置と、前記乗りかご外に設けられて前記乗場撮像情報を画像処理した画像情報で得られる乗場状況情報に含まれる利用者数及び可搬荷車数を認識すると共に、当該利用者数及び当該可搬荷車数をグルーピング処理して種別化したグループ毎に対応する前記行先階登録情報について、前記かご内撮像情報を画像処理した画像情報に基づいて認識し、且つ当該利用者数及び当該可搬荷車数と当該行先階登録情報とを用いてどの階でどの程度の人数が降車するかの降車人数と当該降車人数に応じた前記乗りかご内の占有率とを演算して予測する画像処理装置と、前記乗りかご外に設けられて前記画像処理装置で予測された前記演算の結果に基づいて各階床の乗場での利用者による利用可否を判定するエレベーター制御装置と、各階床の乗場の所定箇所に設けられて前記エレベーター制御装置による前記利用可否の判定結果を表示する乗場表示器と、を備えたことを特徴とするエレベーター用乗りかご到着時の降車状況予測提示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターの各階床の乗場で待機中の利用者に対し、どの階でどの程度の人数が降車するかを予測した結果を乗りかごの到着時に予め提示して利用可否の案内サービスを行うエレベーター用乗りかご到着時の降車状況予測提示方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベーターの乗客（利用者）降車状況を予測するためには、どの階で何人が降りるかを知る必要があり、それに関連する周知技術として、群管理エレベーターにおいて、予め大まかな利用者数を登録することで、実際のエレベーターの利用状況に即した最適な配車を行い、ビル全体へのサービスを向上させた「予め大まかな利用者数を登録できるエレベーター」（特許文献１参照）が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１７７３４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１記載の技術は、エレベーターの各階床の乗場に乗場行先階登録装置を設置しておき、乗場行先階登録装置には任意の階を入力可能とする行先階登録釦の他、同一行先階への利用者が大人数の場合、同一行先階への利用者が中人数の場合、並びに同一行先階への利用者が少人数の場合にそれぞれ押下に供される専用の利用者数登録釦が備えられ、利用者が乗場行先階登録装置における行先階登録釦と大まかな利用者数を登録する利用者数登録釦とを組み合わせて入力することで、登録信号の情報がエレベーターの制御装置に取り込まれて処理されることで実際の利用者がどの階でどの程度降車するかを把握（予測）し、最適な乗りかごの配車を行うものである。
【０００５】
しかしながら、こうした機能であればエレベーターの大まかな利用者数は把握できても、例えばショッピングカートやベビーカー、車椅子等の可搬荷車の利用時における乗りかご内の占有率のような利用環境情報までは把握できず、実際に乗場に乗りかごが到着した時点で利用者が乗りかごに乗り込めない事態もしばしば散見されるため、基本機能上で不便さを解消できないという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような問題点を解決すべくなされたもので、その技術的課題は、エレベーターの各階床の乗場で待機中の利用者に対し、どの階でどの程度の人数が降車するかを予測した情報に加え、乗りかご内の状況情報を把握して乗りかごの到着時に予め提示できて利用可否案内をサービス性高く適確に行うことができるエレベーター用乗りかご到着時の降車状況予測提示方法及び装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記技術的課題を解決するため、本発明の第１の装置は、エレベーターの各階床の乗場で待機中の利用者に対し、どの階でどの程度の人数が降車するかを予測した結果を乗りかごの到着時に予め提示して利用可否の案内サービスを行うエレベーター用乗りかご到着時の降車状況予測提示方法であって、乗りかご内に設けられたかご側利用者認識用撮像装置がかご内撮像してかご内撮像情報を取得する撮像情報取得ステップと、乗りかご外に設けられた画像処理装置が撮像情報取得ステップで取得されたかご内撮像情報を画像処理した画像情報で得られるかご内状況情報に含まれる利用者数及び可搬荷車数を認識するかご内状況情報認識ステップと、画像処理装置がかご内状況情報認識ステップで認識された利用者数及び可搬荷車数をグルーピング処理して種別化したグループ毎に対応する乗りかご内に設置されたかご行先階登録装置でどの行先階登録釦が操作されたかの行先階登録情報について、画像情報に基づいて認識する行先階登録情報認識ステップと、画像処理装置がかご内状況情報認識ステップで認識された利用者数及び可搬荷車数と行先階登録情報認識ステップで認識された行先階登録情報とを用いてどの階でどの程度の人数が降車するかの降車人数と当該降車人数に応じた乗りかご内の占有率とを演算して予測する降車人数予測ステップと、乗りかご外に設けられたエレベーター制御装置が降車人数予測ステップで予測された演算の結果に基づいて各階床の乗場での利用者による利用可否を判定する利用可否判定ステップと、エレベーター制御装置が各階床の乗場の所定箇所に設けられた乗場表示器に対して利用可否判定ステップで判定された利用可否の判定結果を表示する利用可否判定結果表示ステップと、を有することを特徴とする。
【０００８】
上記技術的課題を解決するため、本発明の第２の装置は、エレベーターの各階床の乗場で待機中の利用者に対し、どの階でどの程度の人数が降車するかを予測した結果を乗りかごの到着時に予め提示して利用可否の案内サービスを行うエレベーター用乗りかご到着時の降車状況予測提示方法であって、各階床の乗場付近に設けられた乗場側利用者認識用撮像装置が当該乗場付近を撮像して利用者が乗りかごに乗り込む様子を含む乗場撮像情報を取得する乗場撮像情報取得ステップと、乗りかご外に設けられた画像処理装置が乗場撮像情報取得ステップで取得された乗場撮像情報を画像処理した画像情報で得られる乗場状況情報に含まれる利用者数及び可搬荷車数を認識する乗場状況情報認識ステップと、画像処理装置が乗場状況情報認識ステップで認識された利用者数及び可搬荷車数をグルーピング処理して種別化したグループ毎に対応する乗りかご内に設置されたかご行先階登録装置でどの行先階登録釦が操作されたかの行先階登録情報について、当該乗りかご内に設けられたかご側利用者認識用撮像装置によりかご内撮像したかご内撮像情報を画像処理した画像情報に基づいて認識する行先階登録情報認識ステップと、画像処理装置が乗場状況情報認識ステップで認識された利用者数及び可搬荷車数と行先階登録情報認識ステップで認識された行先階登録情報とを用いてどの階でどの程度の人数が降車するかの降車人数と当該降車人数に応じた乗りかご内の占有率とを演算して予測する降車人数予測ステップと、乗りかご外に設けられたエレベーター制御装置が降車人数予測ステップで予測された演算の結果に基づいて各階床の乗場での利用者による利用可否を判定する利用可否判定ステップと、エレベーター制御装置が各階床の乗場の所定箇所に設けられた乗場表示器に対して利用可否判定ステップで判定された利用可否の判定結果を表示する利用可否判定結果表示ステップと、を有することを特徴とする。
【０００９】
上記技術的課題を解決するため、本発明の第３の装置は、エレベーターの各階床の乗場で待機中の利用者に対し、どの階でどの程度の人数が降車するかを予測した結果を乗りかごの到着時に予め提示して利用可否の案内サービスを行うエレベーター用乗りかご到着時の降車状況予測提示装置であって、乗りかご内に設けられてかご内撮像してかご内撮像情報を取得するかご側利用者認識用撮像装置と、乗りかご外に設けられてかご内撮像情報を画像処理した画像情報で得られるかご内状況情報に含まれる利用者数及び可搬荷車数を認識すると共に、当該利用者数及び当該可搬荷車数をグルーピング処理して種別化したグループ毎に対応する当該乗りかご内に設置されたかご行先階登録装置でどの行先階登録釦が操作されたかの行先階登録情報について、当該画像情報に基づいて認識し、且つ当該利用者数及び当該可搬荷車数と当該行先階登録情報とを用いてどの階でどの程度の人数が降車するかの降車人数と当該降車人数に応じた乗りかご内の占有率とを演算して予測する画像処理装置と、乗りかご外に設けられて画像処理装置で予測された演算の結果に基づいて各階床の乗場での利用者による利用可否を判定するエレベーター制御装置と、各階床の乗場の所定箇所に設けられてエレベーター制御装置による利用可否の判定結果を表示する乗場表示器と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
上記技術的課題を解決するため、本発明の第４の装置は、エレベーターの各階床の乗場で待機中の利用者に対し、どの階でどの程度の人数が降車するかを予測した結果を乗りかごの到着時に予め提示して利用可否の案内サービスを行うエレベーター用乗りかご到着時の降車状況予測提示装置であって、各階床の乗場付近に設けられて当該乗場付近を撮像して利用者が乗りかごに乗り込む様子を含む乗場撮像情報を取得する乗場側利用者認識用撮像装置と、乗りかご内に設けられて当該乗りかご内に設置されたかご行先階登録装置でどの行先階登録釦が操作されたかの行先階登録情報を含むかご内撮像情報をかご内撮像して取得するかご側利用者認識用撮像装置と、乗りかご外に設けられて乗場撮像情報を画像処理した画像情報で得られる乗場状況情報に含まれる利用者数及び可搬荷車数を認識すると共に、当該利用者数及び当該可搬荷車数をグルーピング処理して種別化したグループ毎に対応する行先階登録情報について、かご内撮像情報を画像処理した画像情報に基づいて認識し、且つ当該利用者数及び当該可搬荷車数と当該行先階登録情報とを用いてどの階でどの程度の人数が降車するかの降車人数と当該降車人数に応じた乗りかご内の占有率とを演算して予測する画像処理装置と、乗りかご外に設けられて画像処理装置で予測された演算の結果に基づいて各階床の乗場での利用者による利用可否を判定するエレベーター制御装置と、各階床の乗場の所定箇所に設けられてエレベーター制御装置による利用可否の判定結果を表示する乗場表示器と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、上記処理プロセス又は構成により、エレベーターの各階床の乗場で待機中の利用者に対し、どの階でどの程度の人数が降車するかを予測した情報に加え、乗りかご内の状況情報を把握して乗りかごの到着時に予め提示できて利用可否案内をサービス性高く適確に行うことができるようなる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明のエレベーター用乗りかご到着時の降車状況予測提示方法が適用される降車状況予測提示装置の要部構成を示した概略図である。
【図２】図１に示す降車状況予測提示装置の要部構成についての乗場付近における外観構成を示した概略図である。
【図３】本発明の実施例１に係るエレベーター用乗りかご到着時の降車状況予測提示装置の基本構成を示した概略図である。
【図４】図３に示す降車状況予測提示装置におけるかご側利用者認識用カメラにより撮影されたかご内撮像情報を画像処理装置で画像処理して利用者を種別化したグループ分けにする様子を示した模式図である。
【図５】本発明の実施例２に係るエレベーター用乗りかご到着時の降車状況予測提示装置における乗場側利用者認識用カメラにより撮影された乗場撮像情報を画像処理装置で画像処理して利用者を種別化したグループ分けにする様子を示した模式図である。
【図６】図５に示す降車状況予測提示装置における乗場側利用者認識用カメラでの乗場撮像情報及びかご側利用者認識用カメラでのかご内撮像情報により利用者が乗りかご内へ乗り込む様子を追尾する場合の様子を示した模式図である。
【図７】図５に示す降車状況予測提示装置における画像処理装置及びエレベーター制御装置による降車状況予測の動作処理を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明のエレベータ用乗りかご到着時の降車状況予測提示方法及び装置について、幾つかの実施例を挙げ、図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
最初に、図１に示す本発明のエレベーター用乗りかご到着時の降車状況予測提示方法が適用される降車状況予測提示装置の要部構成を示した概略図、並びに図２に示すその降車状況予測提示装置の要部構成についての乗場付近における外観構成を示した概略図を参照し、その要部構成を説明する。
【００１５】
図１及び図２を参照すれば、降車状況予測提示装置の要部構成は、エレベーターの各階床の乗場３付近（例えば乗場ドアの左上方寄り箇所）に設けられた乗場側利用者認識用撮像装置である乗場側利用者認識用カメラ４、並びに乗りかご１内に設けられて乗りかご１内に設置されたかご行先階登録装置２で利用者（乗客）によりどの行先階登録釦が操作されたかの行先階登録情報を含むかご内撮像情報をかご内撮像して取得するかご側利用者認識用撮像装置であるかご側利用者認識用カメラ５と、乗りかご１外に設けられてこれらの乗場側利用者認識用カメラ４、かご側利用者認識用カメラ５で撮影された乗場撮影（撮像）情報、かご内撮影（撮像）情報を画像処理した画像情報で得られる乗場状況情報、かご内状況情報を取得すると共に、これらの各種情報に基づいてどの階でどの程度の人数が降車するかの降車人数と降車人数に応じた乗りかご１内の占有率とを演算して予測する後述する画像処理装置６と、乗りかご１外に設けられて画像処理装置６で予測された演算の結果に基づいて各階床の乗場３での利用者による利用可否を判定する後述するエレベーター制御装置７と、エレベーターの各階床の乗場３の所定箇所（例えば乗場ドアの敷居上方箇所）に設けられて乗りかご１の到着時にエレベーター制御装置７による利用可否の判定結果が各階床の乗場３で待機中の利用者へ予め表示されて利用可否の案内サービスに供される乗場表示器８と、を備えて構成される。
【００１６】
このうち、乗場側利用者認識用カメラ４、かご側利用者認識用カメラ５は何れも通信ケーブルを介して画像処理装置６に接続され、その他の各部（画像処理装置６、エレベーター制御装置７、及び乗場表示器８）同士の相互間についても同様な通信ケーブルを介して接続される。この降車状況予測提示装置の要部構成では、かご側利用者認識用カメラ５及び画像処理装置６が協働してかご内撮像情報を画像処理した画像情報で得られるかご内状況情報に基づいて利用者を認識する利用者認識用装置としての一機能が構築され、乗場側利用者認識用カメラ４及び画像処理装置６とが協働して乗場撮像情報を画像処理した画像情報で得られる乗場状況情報に基づいて利用者を認識する利用者認識用装置としての他機能が構築されるものであるが、前者については以下の実施例１、後者については以下の実施例２で説明する。
【実施例１】
【００１７】
図３は、本発明の実施例１に係るエレベーター用乗りかご到着時の降車状況予測提示装置の基本構成を示した概略図である。
【００１８】
図３を参照すれば、実施例１に係る降車状況予測提示装置は、上述した乗りかご１内に設置され、かご行先階登録装置２でどの行先階登録釦が操作されたかの行先階登録情報を含むかご内撮像情報をかご内撮像して取得するかご側利用者認識用カメラ５と、乗りかご１外に設けられてかご内撮像情報を画像処理した画像情報で得られるかご内状況情報に含まれる利用者数及び可搬荷車数を認識すると共に、これらの利用者数及び可搬荷車数をグルーピング処理して種別化したグループ毎に対応する乗りかご１内に設置されたかご行先階登録装置２でどの行先階登録釦が操作されたかの行先階登録情報について、画像情報に基づいて認識し、且つ利用者数及び可搬荷車数と行先階登録情報とを用いてどの階でどの程度の人数が降車するかの降車人数と降車人数に応じた乗りかご１内の占有率とを演算して予測する画像処理装置６と、乗りかご１外に設けられて画像処理装置６で予測された演算の結果に基づいて各階床の乗場３での利用者による利用可否を判定するエレベーター制御装置７と、各階床の乗場３の所定箇所に設けられてエレベーター制御装置７による利用可否の判定結果を表示する乗場表示器８と、を備えて構成され、各部（かご側利用者認識用カメラ５、画像処理装置６、エレベーター制御装置７、及び乗場表示器８）同士の相互間は通信ケーブル９を介して接続されている。
【００１９】
このうち、画像処理装置６は、かご側利用者認識用カメラ５によるかご内撮像情報を画像処理した画像情報で得られるかご内状況情報に含まれる利用者数及び可搬荷車数を認識する利用者状況・可搬荷車情報処理部６ａと、利用者数及び可搬荷車数をグルーピング処理して種別化したグループとするグルーピング処理部６ｂと、行先階登録情報を画像情報に基づいて認識した上で各種情報（利用者数及び可搬荷車数、行先階登録情報）を用いてどの階でどの程度の人数が降車するかの降車人数と降車人数に応じた乗りかご１内の占有率とを演算して予測する行先階登録状況・降車予測処理部６ｃと、を備えて構成される。
【００２０】
図４は、実施例１に係る降車状況予測提示装置におけるかご側利用者認識用カメラ５により撮影されたかご内撮像情報を画像処理装置６で画像処理して利用者を種別化したグループ分けにする様子を示した模式図である。
【００２１】
図４を参照して具体的に説明すれば、かご側利用者認識用カメラ５で撮影されたかご内撮像情報を画像処理装置６により画像処理（例えばＨＯＵＧＨ変換）し、利用者状況・可搬荷車情報処理部６ａにおける利用者・可搬荷車検出・識別番号割付・人数計測の処理機能により、人又は物体を認識して利用者数を計測した後、検出対象の全てに対して固有の識別子を付する。例えばカート等の可搬荷車１１ａには識別子Ｃ１を付し、その可搬荷車１１ａを使用している可搬荷車利用者１１には識別子Ｐ４、可搬荷車１１ａを使用していない単独利用者１２には識別子Ｐ５、可搬荷車１１ａを使用していない複数人利用者１０の３名には識別子Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を付する。尚、かご側利用者認識用カメラ５での撮影は継続して行われるもので、画像処理装置６には常時かご内撮像情報が伝送されているものとする。
【００２２】
次に、グルーピング処理部６ｂにおいて、複数人利用者１０（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）、単独利用者１２（Ｐ５）、可搬荷車利用者１１（Ｐ４）について、位置の検出及び相互間の距離測定を行ってからグルーピング処理して種別化した複数人利用者グループ１３ａ、可搬荷車利用者グループ１３ｂ、単独利用者グループ１３ｃとする。因みに、複数人利用者グループ１３ａは一般に知人、家族等の各人の距離が所謂パーソナルスペースと呼ばれる例えば７５cｍ以内に納まっていることが多いので、このパーソナルスペースという概念を用いて画像処理上でグルーピング処理を行う。更に、行先階登録状況・降車予測処理部６ｃにおいて、複数人利用者グループ１３ａ、可搬荷車利用者グループ１３ｂ、単独利用者グループ１３ｃについて、かご側利用者認識用カメラ５でのかご内撮像情報を画像処理した画像情報に含まれるかご行先階登録装置２でどの行先階登録釦が操作されたかの行先階登録情報を認識し、どの階でどの程度の人数が降車するかの降車人数と降車人数に応じた乗りかご１内の占有率とを演算して予測する。これにより、エレベーター制御装置７は、行先階登録状況・降車予測処理部６ｃで予測された演算の結果に基づいて各階床の乗場３での利用者による利用可否を判定した結果を乗場表示器８に対して提示（表示）することができる。例えば図２中に示す乗場３の乗場表示器８では、４階での乗車が可能である場合（４階乗車可）を示している。
【００２３】
以上に説明した実施例１に係る降車状況予測提示装置における各部の処理機能は、エレベーター用乗りかご到着時の降車状況予測提示方法として換言できる。この降車状況予測提示方法における処理プロセスは、乗りかご１内に設けられたかご側利用者認識用撮像装置（かご側利用者認識用カメラ５）がかご内撮像してかご内撮像情報を取得する撮像情報取得ステップと、乗りかご１外に設けられた画像処理装置６が撮像情報取得ステップで取得されたかご内撮像情報を画像処理した画像情報で得られるかご内状況情報に含まれる利用者数及び可搬荷車数を認識するかご内状況情報認識ステップと、画像処理装置６がかご内状況情報認識ステップで認識された利用者数及び可搬荷車数をグルーピング処理して種別化したグループ毎に対応する乗りかご内に設置されたかご行先階登録装置でどの行先階登録釦が操作されたかの行先階登録情報について、画像情報に基づいて認識する行先階登録情報認識ステップと、画像処理装置６がかご内状況情報認識ステップで認識された利用者数及び可搬荷車数と行先階登録情報認識ステップで認識された行先階登録情報とを用いてどの階でどの程度の人数が降車するかの降車人数と降車人数に応じた乗りかご１内の占有率とを演算して予測する降車人数予測ステップと、乗りかご１外に設けられたエレベーター制御装置７が降車人数予測ステップで予測された演算の結果に基づいて各階床の乗場３での利用者による利用可否を判定する利用可否判定ステップと、エレベーター制御装置７が各階床の乗場３の所定箇所に設けられた乗場表示器８に対して利用可否判定ステップで判定された利用可否の判定結果を表示する利用可否判定結果表示ステップと、を有するものとなる。
【実施例２】
【００２４】
実施例２に係る降車状況予測提示装置は、図３に示した実施例１の構成におけるかご側利用者認識用カメラ５によるかご内撮像情報に基づいて利用者認識用装置の一機能を得る代わり、図１及び図２に示した乗場側利用者認識用カメラ４による乗場撮像情報に基づいて利用者認識用装置の他機能を得るようにしたものである。但し、ここでもかご側利用者認識用カメラ５によるかご内撮像情報はかご行先階登録装置２でどの行先階登録釦が操作されたかの行先階登録情報を取得する際に活用される。
【００２５】
即ち、実施例２に係る降車状況予測提示装置では、画像処理装置６が乗場撮像情報を画像処理した画像情報で得られる乗場状況情報に含まれる利用者数及び可搬荷車数を認識すると共に、これらの利用者数及び可搬荷車数をグルーピング処理して種別化したグループ毎に対応する行先階登録情報について、かご内撮像情報を画像処理した画像情報に基づいて認識し、且つ利用者数及び可搬荷車数と行先階登録情報とを用いてどの階でどの程度の人数が降車するかの降車人数と降車人数に応じた乗りかご１内の占有率とを演算して予測する。
【００２６】
図５は、本発明の実施例２に係るエレベーター用乗りかご到着時の降車状況予測提示装置における乗場側利用者認識用カメラ４により撮影された乗場撮像情報を画像処理装置６で画像処理して利用者を種別化したグループ分けにする様子を示した模式図である。
【００２７】
図５を参照して具体的に説明すれば、ここでも乗場側利用者認識用カメラ４で撮影された乗場撮像情報を画像処理装置６により画像処理（例えばＨＯＵＧＨ変換）し、利用者状況・可搬荷車情報処理部６ａにおける利用者・可搬荷車検出・識別番号割付・人数計測の処理機能により、人又は物体を認識して利用者数を計測した後、検出対象の全てに対して固有の識別子を付する。具体的な処理内容は、全てが同一階として認識される以外は図４を参照して説明した実施例１の場合と同様であるため、説明を省略する。尚、乗場側利用者認識用カメラ４での撮影も継続して行われるもので、画像処理装置６には常時乗場撮像情報が伝送されているものとする。
【００２８】
その他のグルーピング処理部６ｂにおける処理機能も同様であり、同一階での複数人利用者１０（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）、同一階での単独利用者１２（Ｐ５）、同一階での可搬荷車利用者１１（Ｐ４）について、位置の検出及び相互間の距離測定を行ってからグルーピング処理して種別化した複数人利用者グループ１３ａ、可搬荷車利用者グループ１３ｂ、単独利用者グループ１３ｃとする。因みに、図６は実施例２に係る降車状況予測提示装置における乗場側利用者認識用カメラ４での乗場撮像情報及びかご側利用者認識用カメラ５でのかご内撮像情報により利用者が乗りかご１内へ乗り込む様子を追尾する場合の様子を示した模式図であるが、ここでは複数人利用者グループ１３ａが乗りかご１内に乗り込み済みであり、可搬荷車利用者グループ１３ｂが乗りかご１内への乗り込み途中であり、単独利用者グループ１３ｃが乗りかご１内への乗り込む以前である状態を示している。更に、行先階登録状況・降車予測処理部６ｃにおける処理機能も同様であるが、複数人利用者グループ１３ａ、可搬荷車利用者グループ１３ｂ、単独利用者グループ１３ｃについて、図６を参照して説明したように乗場側利用者認識用カメラ４での乗場撮像情報及びかご側利用者認識用カメラ５でのかご内撮像情報により利用者が乗りかご１内へ乗り込む様子が追尾される。このため、ここでも行先階登録状況・降車予測処理部６ｃは乗りかご１内に乗り込んだ利用者グループについて、かご側利用者認識用カメラ５でのかご内撮像情報を画像処理した画像情報に含まれるかご行先階登録装置２でどの行先階登録釦が操作されたかの行先階登録情報を順次認識し、どの階でどの程度の人数が降車するかの降車人数と降車人数に応じた乗りかご１内の占有率とを演算して予測する。これにより、エレベーター制御装置７は、行先階登録状況・降車予測処理部６ｃで予測された演算の結果に基づいて各階床の乗場３での利用者による利用可否を判定した結果を乗場表示器８に表示することができる。
【００２９】
図７は、実施例２に係る降車状況予測提示装置における画像処理装置６及びエレベーター制御装置７による降車状況予測の動作処理を示したフローチャートである。
【００３０】
図７を参照すれば、降車状況予測の動作処理では、画像処理装置６が乗場側利用者認識用カメラ４による乗場撮像情報を画像処理した画像情報に基づいて利用者が検知されている場合を確認する乗場側カメラ利用者検知（ステップＳ１０１）の処理が行われた後、利用者状況・可搬荷車情報処理部６ａにおける利用者・可搬荷車検出・識別番号割付・人数計測の処理機能により、利用者に番号（識別子）割付・人数把握（ステップＳ１０２）する処理を行ってからカート等（可搬荷車）利用していないか否かの判定（ステップＳ１０３）を行う。この判定の結果、可搬荷車利用でなければグルーピング処理部６ｂが利用者間スペース計測（ステップＳ１０４）の処理を行ってから利用者間７５ｃｍ以内か否かの判定（ステップＳ１０５）を行う。この判定の結果、利用者間７５ｃｍ以内であれば複数人利用者グループ１３ａ（ステップＳ１０６ａ）とみなしてグループＡ割付（ステップＳ１０６ｃ)を行い、利用者間７５ｃｍ以内でなければ単独利用者グループ１３ｃ（ステップＳ１０６ｂ）とみなしてグループＢ割付（ステップＳ１０６ｄ)を行う。また、可搬荷車利用していないか否かの判定（ステップＳ１０３）の結果、可搬荷車利用であれば可搬荷車利用者グループ１３ｂとみなせるが、更に詳細を調べるためにグルーピング処理部６ｂが同様に利用者間スペース計測（ステップＳ１０７）の処理を行ってから利用者間７５ｃｍ以内か否かの判定（ステップＳ１０８）を行う。この判定の結果、利用者間７５ｃｍ以内であれば例えばカート利用複数人グループ（ステップＳ１０９ａ）とみなしてグループＣ割付（ステップＳ１０９ｃ)を行い、利用者間７５ｃｍ以内でなければ例えばカート利用単独グループ（ステップＳ１０９ｂ）とみなしてグループＤ割付（ステップＳ１０９ｄ)を行う。
【００３１】
これらのグループＡ割付（ステップＳ１０６ｃ)、グループＢ割付（ステップＳ１０６ｄ)、グループＣ割付（ステップＳ１０９ｃ)、グループＤ割付（ステップＳ１０９ｄ)がグルーピング処理部６ｂで行われた後には、行先階登録状況・降車予測処理部６ｃで乗場側利用者認識用カメラ４での乗場撮像情報、並びにこれと併用される乗りかご１内のかご側利用者認識用カメラ５でのかご内撮像情報を画像処理した画像情報に基づいて利用者が乗りかご１内に乗り込む様子を確認するかご側カメラグループ追跡（ステップＳ１１０）の処理が行われた後、グループＡ〜Ｄ行先階登録状況を画像認識（ステップＳ１１１）する処理が行われる。この後、行先階登録状況・降車予測処理部６ｃはグループＡ〜Ｄ行先階登録情報を画像情報に基づいて認識した上でどの階でどの程度の人数が降車するかの降車人数と降車人数に応じた乗りかご１内の占有率とを演算して予測する乗客降車予測（ステップＳ１１２）を行う。この乗客降車予測（ステップＳ１１２）による演算の結果はエレベーター制御装置７に引き渡されるため、エレベーター制御装置７では予測された演算の結果に基づいて各階床の乗場３での利用者による利用可否を判定し、乗場表示器８に対して利用可否判定ステップで判定された利用可否の判定結果を表示することにより、乗場３に乗客降車予測案内表示（ステップＳ１１３）が行われる。更に、画像処理装置６が乗りかご１内のかご側利用者認識用カメラ５でのかご内撮像情報を画像処理した画像情報に基づいてかご側カメラ降車状況画像認識（ステップＳ１１４）を行うようにしてから最初の乗場側カメラ利用者検知（ステップＳ１０１）の処理の前に戻ってそれ以降の処理を繰り返すことにより、乗客降車状況予測が継続して行われる。
【００３２】
以上に説明した実施例２に係る降車状況予測提示装置における各部の処理機能についても、エレベーター用乗りかご到着時の降車状況予測提示方法として換言できる。この降車状況予測提示方法における処理プロセスは、各階床の乗場３付近に設けられた乗場側利用者認識用撮像装置（乗場側利用者認識用カメラ４）が乗場３付近を撮像して利用者が乗りかご１に乗り込む様子を含む乗場撮像情報を取得する乗場撮像情報取得ステップと、乗りかご１外に設けられた画像処理装置６が乗場撮像情報取得ステップで取得された乗場撮像情報を画像処理した画像情報で得られる乗場状況情報に含まれる利用者数及び可搬荷車数を認識する乗場状況情報認識ステップと、画像処理装置６が乗場状況情報認識ステップで認識された利用者数及び可搬荷車数をグルーピング処理して種別化したグループ毎に対応する乗りかご１内に設置されたかご行先階登録装置２でどの行先階登録釦が操作されたかの行先階登録情報について、乗りかご１内に設けられたかご側利用者認識用撮像装置（かご側利用者認識用カメラ５）によりかご内撮像したかご内撮像情報を画像処理した画像情報に基づいて認識する行先階登録情報認識ステップと、画像処理装置６が乗場状況情報認識ステップで認識された利用者数及び可搬荷車数と行先階登録情報認識ステップで認識された行先階登録情報とを用いてどの階でどの程度の人数が降車するかの降車人数と降車人数に応じた乗りかご１内の占有率とを演算して予測する降車人数予測ステップと、乗りかご１外に設けられたエレベーター制御装置７が降車人数予測ステップで予測された演算の結果に基づいて各階床の乗場３での利用者による利用可否を判定する利用可否判定ステップと、エレベーター制御装置７が各階床の乗場３の所定箇所に設けられた乗場表示器８に対して利用可否判定ステップで判定された利用可否の判定結果を表示する利用可否判定結果表示ステップと、を有するものとなる。
【００３３】
以上に説明した各実施例に係る降車状況予測提示装置では、画像処理装置６及びエレベーター制御装置７の処理機能が協働し、エレベーターの各階床の乗場３で待機中の利用者に対してどの階でどの程度の人数が降車するかを予測した情報に加え、乗りかご１内の状況情報（利用者数、可搬荷車利用者数、並びに占有率）を把握して乗りかご１の到着時に予め乗場表示器８に対して表示（降車状況予測結果を提示）するため、利用可否案内をサービス性高く適確に行うことができるようなる。
【００３４】
尚、上述した各実施例に係る降車状況予測提示装置は、説明を簡単にするために１系統のエレベーターを対象にして説明したが、同じ階床の乗場３で２系統以上の乗りかご１が並設されて群管理されるエレベーターであっても同等に適用できるため、本発明のエレベータ用乗りかご到着時の降車状況予測提示方法及び装置は各実施例で説明した形態に限定されない。
【符号の説明】
【００３５】
１  乗りかご
２  かご行先階登録装置
３  乗場
４  乗場側利用者認識用カメラ
５  かご側利用者認識用カメラ
６  画像処理装置
６ａ  利用者状況・可搬荷車情報処理部
６ｂ  グルーピング処理部
６ｃ  行先階登録状況・降車予測処理部
７  エレベーター制御装置
８  乗場表示器
９  通信ケーブル
１０  複数人利用者
１１  可搬荷車利用者
１１ａ  可搬荷車
１２  単独利用者
１３ａ  複数人利用者グループ
１３ｂ  可搬荷車利用者グループ
１３ｃ  単独利用者グループ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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