(57)【要約】【課題】ウェビングのスプールからの引出速度に対応するフォースリミッタ荷重を得る。【解決手段】ウェビング巻取装置１０は、乗員に装着されるウェビング１２が巻取られ、ウェビング１２が引出されることで引出方向へ回転されるスプール１４と、第２フォースリミッタ機構２２と、を備えている。第２フォースリミッタ機構２２は、スプール１４が回転されることで作動される作動部材４２と、作動部材４２と当接される当接部材４４と、ウェビング１２のスプール１４からの引出速度に対応する慣性力が作用されることでスプール１４の回転径方向外側へ移動されて、当接部材４４を作動部材４２側へ向けて押圧する慣性体４６と、を備えている。そして、作動部材４２と当接部材４４とが摺動されることで、ウェビング１２のフォースリミッタ荷重以上でのスプール１４からの引出しが許容される。【選択図】図１
2017052356.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員に装着されるウェビングが巻取られ、前記ウェビングが引出されることで引出方向へ回転されるスプールと、
前記スプールが回転されることで作動される作動部材と、前記作動部材と当接される当接部材と、前記ウェビングの前記スプールからの引出速度に対応する慣性力が作用されることで前記スプールの回転径方向外側へ移動されて、前記当接部材を前記作動部材側へ押圧する慣性体と、を有し、前記作動部材が作動されて前記当接部材に対し摺動されることで、前記ウェビングのフォースリミッタ荷重以上での前記スプールからの引出しを許容するフォースリミッタ機構と、
を備えたウェビング巻取装置。
【請求項２】
前記ウェビングの前記スプールからの引出速度が高くなるにつれて、前記当接部材が前記作動部材側へ押圧される力が段階的に大きくなる請求項１記載のウェビング巻取装置。
【請求項３】
前記ウェビングの前記スプールからの引出速度が低くなるにつれて、前記当接部材が前記作動部材側へ押圧される力が段階的に小さくなる請求項１又は請求項２記載のウェビング巻取装置。
【請求項４】
前記慣性体は、前記スプールの回転軸方向に移動可能とされた前記当接部材と前記作動部材との間に配置されており、
前記作動部材において前記慣性体が当接される面は、前記スプールの回転径方向に対して傾斜された傾斜面とされており、
前記当接部材が前記スプールの回転軸方向一方側に向けて移動されることで、前記作動部材と前記当接部材とが摺動される請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のウェビング巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウェビング巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、車両の緊急時にウェビングのスプールからの引出しを許容することにより乗員の上体に作用する荷重を低減したウェビング巻取装置が開示されている。特許文献１に記載のウェビング巻取装置では、規則的に揺動するペンドラムにより許される回転速度でスプールが引出方向へ回転されるように構成されていることにより、ウェビングがスプールから所定の速度を超えて引出されないようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００８−５３５７２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、上記特許文献１に記載されたウェビング巻取装置の構成では、車両の緊急時において、ウェビングにスプールからの引出速度に対応する引出抵抗荷重（フォースリミッタ荷重）を作用させて、ウェビングのスプールからの引出速度を制限する。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、ウェビングのスプールからの引出速度に対応するフォースリミッタ荷重を得ることができるウェビング巻取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載のウェビング巻取装置は、乗員に装着されるウェビングが巻取られ、前記ウェビングが引出されることで引出方向へ回転されるスプールと、前記スプールが回転されることで作動される作動部材と、前記作動部材と当接される当接部材と、前記ウェビングの前記スプールからの引出速度に対応する慣性力が作用されることで前記スプールの回転径方向外側へ移動されて、前記当接部材を前記作動部材側へ押圧する慣性体と、を有し、前記作動部材が作動されて前記当接部材に対し摺動されることで、前記ウェビングのフォースリミッタ荷重以上での前記スプールからの引出しを許容するフォースリミッタ機構と、を備えている。
【０００７】
請求項２記載のウェビング巻取装置は、請求項１記載のウェビング巻取装置において、前記ウェビングの前記スプールからの引出速度が高くなるにつれて、前記当接部材が前記作動部材側へ押圧される力が段階的に大きくなる。
【０００８】
請求項３記載のウェビング巻取装置は、請求項１又は請求項２記載のウェビング巻取装置において、前記ウェビングの前記スプールからの引出速度が低くなるにつれて、前記当接部材が前記作動部材側へ押圧される力が段階的に小さくなる。
【０００９】
請求項４記載のウェビング巻取装置は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のウェビング巻取装置において、前記慣性体は、前記スプールの回転軸方向に移動可能とされた前記当接部材と前記作動部材との間に配置されており、前記作動部材において前記慣性体が当接される面は、前記スプールの回転径方向に対して傾斜された傾斜面とされており、前記当接部材が前記スプールの回転軸方向一方側に向けて移動されることで、前記作動部材と前記当接部材とが摺動される。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載のウェビング巻取装置では、乗員に装着されるウェビングがスプールに巻取られており、ウェビングがスプールから引出されることで、スプールが引出方向へ回転される。
【００１１】
また、ウェビングが引出されることでスプールが回転されると、作動部材が作動されると共に、ウェビングのスプールからの引出速度に対応する慣性力が慣性体に作用する。そして、慣性体がスプールの回転径方向外側へ移動されて、当該慣性体が当接部材を作動部材側へ向けて押圧する。そしてさらに、慣性体に押圧された当接部材と作動部材とが摺動されることで、ウェビングに引出抵抗荷重が生じると共に、フォースリミッタ荷重以上でのウェビングのスプールからの引出しが許容される。
【００１２】
ここで、請求項１記載の本発明では、ウェビングのスプールからの引出速度に対応して、慣性体が当接部材を押圧することにより、作動部材と当接部材との摩擦力がウェビングのスプールからの引出速度に対応する摩擦力となる。その結果、ウェビングに作用するフォースリミッタ荷重を当該ウェビングのスプールからの引出速度に対応するフォースリミッタ荷重とすることができる。
【００１３】
請求項２記載のウェビング巻取装置では、ウェビングのスプールからの引出速度が高くなるにつれて、作動部材と当接部材との摩擦力を段階的に大きくすることができる。これにより、フォースリミッタ荷重をスプールからの引出速度が高くなるにつれて段階的に大きくすることができる。
【００１４】
請求項３記載のウェビング巻取装置では、ウェビングのスプールからの引出速度が低くなるにつれて、作動部材と当接部材との摩擦力を段階的に小さくすることができる。これにより、フォースリミッタ荷重をスプールからの引出速度が低くなるにつれて段階的に小さくすることができる。
【００１５】
請求項４記載のウェビング巻取装置では、作動部材がスプールの回転軸方向一方側へ移動されると、作動部材と当接部材とが摺動されて、ウェビングのフォースリミッタ荷重以上でのウェビングのスプールからの引出しが許容される。また、請求項４記載の本発明では、作動部材の傾斜面の傾斜角度を調節することにより、慣性体から当接部材に入力される力の軸方向（スプールの軸方向）への分力を調節することができる。これにより、作動部材と当接部材との摩擦力を調節することができ、その結果、フォースリミッタ荷重を調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態のウェビング巻取装置をスプールの軸方向に沿って切断した断面を示す側断面図である。
【図２】第２フォースリミッタ機構をスプールの軸方向から見た正面図である。
【図３】（Ａ）〜（Ｄ）は、慣性体が第１傾斜面〜第４傾斜面をそれぞれ押圧している状態を示す拡大側断面図である。
【図４】第２フォースリミッタ機構により発生される第２フォースリミッタ荷重とウェビングのスプールからの引出速度との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１〜図３を用いて本発明の実施形態に係るウェビング巻取装置について説明する。なお、図中に適宜示す矢印Ｚ方向、矢印Ｒ方向及び矢印Ｃ方向は、スプールの回転軸方向、回転径方向及び回転周方向をそれぞれ示すものとする。また以下、単に軸方向、径方向、周方向を示す場合は、特に断りのない限り、スプールの回転軸方向、回転径方向、回転周方向を示すものとする。
【００１８】
図１に示されるように、本実施形態のウェビング巻取装置１０は、乗員に装着されるウェビング１２が巻取られ、ウェビング１２が引出されることで引出方向へ回転されるスプール１４と、スプール１４を回転可能に支持するフレーム１６と、を備えている。また、ウェビング巻取装置１０は、車両の緊急時に作動されることで乗員に装着されたウェビング１２の弛みを取除くプリテンショナ機構１８を備えている。さらに、ウェビング巻取装置１０は、車両の緊急時にウェビング１２にフォースリミッタ荷重を作用させる第１フォースリミッタ機構２０及びフォースリミッタ機構としての第２フォースリミッタ機構２２を備えている。
【００１９】
スプール１４は、略円柱状に形成された巻取部１４Ａを備えている。この巻取部１４Ａには、長尺帯状のウェビング１２が基端側から巻取られており、ウェビング１２は、フレーム１６から上側へ延出されて、車両のシート（図示省略）に着座した乗員に装着可能にされるようになっている。また、スプール１４が周方向他方側（矢印Ｃの方向とは反対方向）へ回転されることで、ウェビング１２がスプール１４に巻取られると共に、ウェビング１２がスプール１４から引出されることで、スプール１４が周方向一方側（矢印Ｃ方向）へ回転される、すなわち、スプール１４が引出方向へ回転されるようになっている。
【００２０】
また、スプール１４は、巻取部１４Ａの軸方向他方側（矢印Ｚ方向とは反対側）の端部から軸方向他方側に向けて延びる延長軸部１４Ｂを備えている。この延長軸部１４Ｂは、巻取部１４Ａの外径よりも小径の円柱状に形成されており、また延長軸部１４Ｂの回転軸線と巻取部１４Ａの回転軸線とは一致している。また、延長軸部１４Ｂには、後述するプリテンショナ機構１８の一部を構成するピニオンギヤ２８が固定されている。さらに、ピニオンギヤ２８には、リトラクタスプリング２４が係合されている。そして、このリトラクタスプリング２４の付勢力が、ピニオンギヤ２８を介してスプール１４に伝達されることで、スプール１４が巻取方向に回転付勢されるようになっている。なお、リトラクタスプリング２４の付勢力に基づくウェビング１２の巻取力は、乗員が装着したウェビング１２の弛みを解消する程度に設定されている。
【００２１】
スプール１４の軸方向一方側（矢印Ｚ方向側）には、車両の緊急時（車両の衝突時等におけるウェビング１２のスプール１４からの急激な引出し時や車両の急減速時）に周方向一方側（スプール１４の引出方向）への回転が規制されるロック部２６が設けられている。また、ロック部２６の軸心部には、後述するトーションシャフト４０の軸方向一方側の端部に形成された第１セレーション部４０Ａが係合する第１セレーション部係合孔２６Ａが形成されている。この第１セレーション部係合孔２６Ａの内縁部は、軸方向から見て第１セレーション部４０Ａの外縁部の形状に対応する形状に形成されている。そして、トーションシャフト４０の第１セレーション部４０Ａが第１セレーション部係合孔２６Ａに係合されることで、トーションシャフト４０の軸方向一方側の端部とロック部２６とが一体回転可能に結合されるようになっている。
【００２２】
また、スプール１４の軸心部には、後述するトーションシャフト４０が挿入されるトーションシャフト挿入孔１４Ｃが形成されている。また、トーションシャフト挿入孔１４Ｃの閉止端側には（軸方向他方側には）、トーションシャフト４０の軸方向他方側の端部に形成された第２セレーション部４０Ｂが係合される第２セレーション部係合部１４Ｄが形成されている。この第２セレーション部係合部１４Ｄの内縁部は、軸方向から見て第２セレーション部４０Ｂの外縁部の形状に対応する形状に形成されている。そして、トーションシャフト４０の第２セレーション部４０Ｂが第２セレーション部係合部１４Ｄに係合されることで、トーションシャフト４０の軸方向他方側の端部とスプール１４とが一体回転可能に結合されるようになっている。
【００２３】
プリテンショナ機構１８は、スプール１４に固定されたピニオンギヤ２８と、フレームに取付けられることでピニオンギヤ２８を覆うケース３０に接続されたシリンダ３２と、シリンダ３２内に配置された複数のピニオン係合部材３４と、ピニオン係合部材３４を押圧するピストン球３６と、シリンダ３２の一端部に取付けられたガスジェネレータ３８と、を含んで構成されている。シリンダ３２は、鋼管材が所定の形状に曲げられることによって形成されており、このシリンダ３２には、略円柱状に形成された複数のピニオン係合部材３４が挿入されている。また、シリンダ３２におけるガスジェネレータ３８よりもピニオン係合部材３４側には、球状に形成されたピストン球３６が挿入されている。そして、ガスジェネレータ３８の作動により発生した高圧のガスによってシリンダ３２内の圧力が上昇することで、ピストン球３６がピニオン係合部材３４を押圧する。これにより、複数のピニオン係合部材３４がシリンダ３２内を移動した後にスプール１４に固定されたピニオンギヤ２８に次々に係合する。その結果、スプール１４が巻取方向へ回転されて、乗員に装着されたウェビング１２の弛みが取除かれるようになっている。
【００２４】
第１フォースリミッタ機構２０はトーションシャフト４０を含んで構成されている。トーションシャフト４０は、略棒状に形成されており、このトーションシャフト４０は、スプール１４と同軸上に配置されている。また、トーションシャフト４０の軸方向一方側の端部には、ロック部２６に設けられた第１セレーション部係合孔２６Ａに係合する第１セレーション部４０Ａが形成されている。また、トーションシャフト４０の軸方向他方側の端部には、スプール１４に形成された第２セレーション部係合部１４Ｄに係合する第２セレーション部４０Ｂが形成されている。さらに、トーションシャフト４０における第１セレーション部４０Ａと第２セレーション部４０Ｂとの間の部位は、第１セレーション部４０Ａ及び第２セレーション部４０Ｂよりも小径の円柱状に形成された捩れ部４０Ｃとされている。そして、車両の緊急時にロック部２６の回転が規制されると、スプール１４の引出方向への回転がトーションシャフト４０を介して制限される。そして、スプール１４の引出方向への回転トルクが所定値を超えると、トーションシャフト４０の捩れ部４０Ｃが捩れて、スプール１４が引出方向へ回転されるようになっている。
【００２５】
第２フォースリミッタ機構２２は、スプール１４が回転されることで当該スプール１４と共に回転される（作動される）作動部材４２と、作動部材４２の一部と当接される当接部材４４と、作動部材４２に支持された複数の慣性体４６と、を含んで構成されている。
【００２６】
作動部材４２は、スプール１４とロック部２６との間においてスプール１４と同軸上に配置されており、図１及び図２に示されるように、この作動部材４２は軸方向から見て円形状に形成されている。具体的には、作動部材４２は、スプール１４の軸方向を厚み方向とする円板状に形成された底壁部４８を備えている。この底壁部４８の軸心部には、トーションシャフト４０が挿通されるトーションシャフト挿通孔５０が形成されている。また、底壁部４８におけるトーションシャフト挿通孔５０の周縁部には、円筒状のボス部５２が立設されている。
【００２７】
図２に示されるように、底壁部４８には、ボス部５２の外周部から径方向外側へ向けて延びると共に周方向に沿って等間隔に配置された複数の（本実施形態では８つの）隔壁部５４が立設されている。この隔壁部５４は、基端側がボス部５２に接続された矩形状の第１延在部５４Ａと、第１延在部５４Ａの径方向外側の端部から屈曲部５４Ｂを介して径方向外側に向けて延びると共に第１延在部５４Ａに対して周方向他方側にオフセットして配置された第２延在部５４Ｃと、を備えている。また、周方向に隣合う一対の隔壁部５４の間の部位は、後述する慣性体４６が配置される慣性体配置部５６とされている。
【００２８】
また、底壁部４８において隔壁部５４の第２延在部５４Ｃよりも周方向一方側の部位でかつ後述する慣性体支持スプリング７２が配置された部位よりも周方向他方側の部位は、径方向外側に向かうにつれて軸方向一方側に傾斜されていると共に周方向一方側から他方側に向かうにつれて軸方向一方側へ傾斜された傾斜面５８とされている。また、図２及び図３（Ａ）に示されるように、本実施形態では、作動部材４２の径方向に沿う線上に配置された一対の傾斜面５８の径方向に対する傾斜角度がθ１°に設定されている（以下、傾斜角度がθ１°に設定された傾斜面５８を「第１傾斜面５８Ａ」というものとする）。また、図２及び図３（Ｂ）〜（Ｃ）に示されるように、第１傾斜面５８Ａに対して周方向一方側に配置された一対の傾斜面５８の径方向に対する傾斜角度は、θ1°よりも小さい角度のθ２°に設定されている。さらに、第１傾斜面５８Ａに対して周方向他方側に配置された一対の傾斜面５８の径方向に対する傾斜角度は、θ２°よりも小さい角度のθ３°に設定されている。なお、傾斜角度がθ２°に設定された傾斜面５８を「第２傾斜面５８Ｂ」というものとし、傾斜角度がθ３°に設定された傾斜面５８を「第３傾斜面５８Ｃ」というものとする。また、第２傾斜面５８Ｂに対して周方向一方側に配置された一対の傾斜面５８の径方向に対する傾斜角度は、θ３°よりも小さい角度のθ４°に設定されている（以下、傾斜角度がθ４°に設定された傾斜面５８を「第４傾斜面５８Ｄ」というものとする）。
【００２９】
また、図１及び図２に示されるように、作動部材４２は、底壁部４８の径方向外側の端部から軸方向一方側に向けて延びる円筒状の周壁部６０と、周壁部６０の軸方向一方側の端部から径方向外側に向けて延びる被当接壁部６２と、を備えている。
【００３０】
また、本実施形態では、図示しないクラッチが、スプール１４と作動部材４２との間に設けられている。そして、クラッチは、車両の緊急時にロック部２６の回転が規制されると共にスプール１４がロック部２６に対しての引出方向へ回転され始める際に作動されるようになっている。そして、このクラッチが作動されることで、スプール１４と作動部材４２とがクラッチを介して一体回転可能に結合されるようになっている。なお、本実施形態では、スプール１４がロック部２６に対しての引出方向へ回転され始める際に、スプール１４及びロック部２６に挿通されたピン６４（図１参照）が変形されることで、クラッチが作動されるようになっている。
【００３１】
図１に示されるように、当接部材４４は、後述する慣性体４６により押圧される押圧プレート６６と、押圧プレート６６の外周部に固定された当接部材本体６８と、を含んで構成されている。
【００３２】
押圧プレート６６は、内周部にロック部２６が配置される円形のロック部材配置孔６６Ａが形成された板状に形成されており、この押圧プレート６６は、軸方向に移動可能とされている。また、押圧プレート６６の軸方向一方側の面には、リターンスプリング７０が当接されている。そして、このリターンスプリング７０によって、押圧プレート６６が軸方向他方側に向けて付勢されている。なお、押圧プレート６６は、フレーム１６の一部を構成している、或いは、フレーム１６に支持されている。
【００３３】
当接部材本体６８は、軸方向から見て環状に形成されている。この当接部材本体６８は、押圧プレート６６の軸方向他方側の面に固定される固定壁部６８Ａと、固定壁部６８Ａの径方向内側の端部から軸方向他方側に向けて延びると共に作動部材４２の被当接壁部６２の外周部に沿って配置される外周壁部６８Ｂと、を備えている。また、当接部材本体６８は、外周壁部６８Ｂの軸方向他方側の端部から径方向内側に向けて延びると共に作動部材４２の被当接壁部６２の軸方向他方側の面に沿って配置される当接壁部６８Ｃを備えている。そして、後述する慣性体４６によって押圧プレート６６が軸方向一方側へ向けて押圧されて、当接部材本体６８が押圧プレート６６と共に軸方向一方側に向けて移動されることで、当接部材本体６８の当接壁部６８Ｃが作動部材４２の被当接壁部６２に当接されるようになっている。
【００３４】
８つの慣性体４６は、球状に形成されており、この８つの慣性体４６の外径及び重量はそれぞれ同一の外径及び重量に設定されている。図２に示されるように、８つの慣性体４６は、作動部材４２に形成された８つの慣性体配置部５６内にそれぞれ配置されている。また、８つの慣性体４６は、一端部が作動部材４２の周壁部６０に固定された慣性体支持スプリング７２の他端部に固定されている。そして、作動部材４２が回転されると、慣性体４６が作動部材４２と共に回転される。そしてさらに、慣性体４６に作用する遠心力によって慣性体支持スプリング７２が圧縮されることで、当該慣性体４６が径方向外側に向けて移動されるようになっている。また、作動部材４２が回転される前の状態では、慣性体４６は、慣性体配置部５６における隔壁部５４の第１延在部５４Ａと周方向に対向する位置に配置されている。
【００３５】
また、本実施形態では、第１傾斜面５８Ａの周方向一方側に配置された慣性体支持スプリング７２のバネ定数がｋ１とされており、第２傾斜面５８Ｂの周方向一方側に配置された慣性体支持スプリング７２のバネ定数がｋ１よりも大きいバネ定数であるｋ２とされている。さらに、第３傾斜面５８Ｃの周方向一方側に配置された慣性体支持スプリング７２のバネ定数がｋ２よりも大きいバネ定数であるｋ３とされており、第４傾斜面５８Ｄの周方向一方側に配置された慣性体支持スプリング７２のバネ定数がｋ３よりも大きいバネ定数であるｋ４とされている。なお、バネ定数がｋ１、ｋ２、ｋ３及びｋ４とされた慣性体支持スプリング７２をそれぞれ第１慣性体支持スプリング７２Ａ、第２慣性体支持スプリング７２Ｂ、第３慣性体支持スプリング７２Ｃ及び第４慣性体支持スプリング７２Ｄというものとする。
【００３６】
（本実施形態の作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。
【００３７】
図１に示されるように、本実施形態のウェビング巻取装置１０では、ウェビング１２が、スプール１４から引出されて、図示しない車両のシートに着座した乗員に装着される。
【００３８】
また、車両の緊急時（車両の衝突時等）には、プリテンショナ機構１８が作動されると共にロック部２６の引出方向への回転が規制される。これにより、乗員に装着されたウェビング１２の弛みが取除かれると共に、スプール１４のロック部２６に対する引出方向への回転がトーションシャフト４０を介して制限されることで、ウェビング１２のスプール１４からの引出しが制限されて、ウェビング１２によって乗員が拘束される。
【００３９】
また、スプール１４のロック部２６に対する引出方向への回転がトーションシャフト４０を介して制限された状態で、ウェビング１２から乗員に作用される荷重（乗員からウェビング１２に作用される荷重）が所定値以上となった際に、トーションシャフト４０の捩れ部４０Ｃが捩れ変形されて、スプール１４のロック部２６に対する引出方向への回転が許容される。なお、トーションシャフト４０の捩れ部４０Ｃが捩れ変形されることでウェビング１２が引出されるための荷重（引出抵抗荷重）を第１フォースリミッタ荷重というものとする。
【００４０】
また、トーションシャフト４０の捩れ部４０Ｃが捩れ変形されることにより、スプール１４がロック部２６に対しての引出方向へ回転され始めると、図示しないクラッチが作動される。これにより、スプール１４と作動部材４２とがクラッチを介して一体回転可能に結合される。そして、ウェビング１２がスプール１４からさらに引出されることで、スプール１４が作動部材４２と共に引出方向へ回転されると、当該作動部材４２内に配置された慣性体４６に遠心力が作用する。
【００４１】
ここで、図２及び図３（Ａ）に示されるように、ウェビング１２のスプール１４からの引出速度が所定値（第１引出速度）を超えることにより、スプール１４の引出方向への回転速度が所定の回転速度（第１回転速度Ｖ１）を超えると、第１慣性体支持スプリング７２Ａに支持された慣性体４６が、作動部材４２の第１傾斜面５８Ａと周方向に対向する位置まで径方向外側に移動されると共に、当該慣性体４６が、径方向外側及び周方向他方側に移動されながら第１傾斜面５８Ａ上を移動する。これにより、第１傾斜面５８Ａと押圧プレート６６との間に噛込んだ慣性体４６が、押圧プレート６６を軸方向一方側へ向けて押圧して移動させる。その結果、当接部材本体６８の当接壁部６８Ｃが作動部材４２の被当接壁部６２に当接されると共に摺動される。これに加えて、慣性体４６が第１傾斜面５８Ａと押圧プレート６６との間に噛込むことで、第１傾斜面５８Ａ及び押圧プレート６６において慣性体４６と接している部分が塑性変形される。これにより、スプール１４に引出方向とは反対方向への引出抵抗荷重が生じる。なお、この引出抵抗荷重に抗してウェビング１２が引出されるための荷重を第２フォースリミッタ荷重というものとする。そして、スプール１４のロック部２６に対する第１フォースリミッタ荷重と第２フォースリミッタ荷重とを足合わせたフォースリミッタ荷重以上での引出方向への回転が許容される。これにより、ウェビング１２から乗員に作用される荷重が低減されて所定の荷重とされる。
【００４２】
また、図２及び図３（Ｂ）に示されるように、ウェビング１２のスプール１４からの引出速度が第１引出速度よりも高い速度である第２引出速度を超えることにより、スプール１４の引出方向への回転速度が所定の回転速度（第２回転速度Ｖ２）を超えると、第２慣性体支持スプリング７２Ｂに支持された慣性体４６が、作動部材４２の第２傾斜面５８Ｂと周方向に対向する位置まで径方向外側に移動されると共に、当該慣性体４６が、径方向外側及び周方向他方側に移動されながら第２傾斜面５８Ｂ上を移動する。これにより、第２慣性体支持スプリング７２Ｂに支持された慣性体４６によって押圧プレート６６が軸方向一方側へ向けて押圧される。その結果、当接部材本体６８の当接壁部６８Ｃと作動部材４２の被当接壁部６２との接触圧力が高まる。これにより、第２フォースリミッタ荷重が高まる。
【００４３】
また、図２及び図３（Ｃ）に示されるように、ウェビング１２のスプール１４からの引出速度が第２引出速度よりも高い速度である第３引出速度を超えることにより、スプール１４の引出方向への回転速度が所定の回転速度（第３回転速度Ｖ３）を超えると、第３慣性体支持スプリング７２Ｃに支持された慣性体４６が、作動部材４２の第３傾斜面５８Ｃと周方向に対向する位置まで径方向外側に移動されると共に、当該慣性体４６が、径方向外側及び周方向他方側に移動されながら第３傾斜面５８Ｃ上を移動する。これにより、第３慣性体支持スプリング７２Ｃに支持された慣性体４６によって押圧プレート６６が軸方向一方側へ向けて押圧される。その結果、当接部材本体６８の当接壁部６８Ｃと作動部材４２の被当接壁部６２との接触圧力がさらに高まる。これにより、第２フォースリミッタ荷重がさらに高まる。
【００４４】
さらに、図２及び図３（Ｄ）に示されるように、ウェビング１２のスプール１４からの引出速度が第３引出速度よりも高い速度である第４引出速度を超えることにより、スプール１４の引出方向への回転速度が所定の回転速度（第４回転速度Ｖ４）を超えると、第４慣性体支持スプリング７２Ｄに支持された慣性体４６が、作動部材４２の第４傾斜面５８Ｄと周方向に対向する位置まで径方向外側に移動されると共に、当該慣性体４６が、径方向外側及び周方向他方側に移動されながら第４傾斜面５８Ｄ上を移動する。これにより、第４慣性体支持スプリング７２Ｄに支持された慣性体４６によって押圧プレート６６が軸方向一方側へ向けて押圧される。その結果、当接部材本体６８の当接壁部６８Ｃと作動部材４２の被当接壁部６２との接触圧力がより一層高まる。これにより、第２フォースリミッタ荷重がより一層高まる。なお、傾斜面５８及び押圧プレート６６において第２〜第４慣性体支持スプリング７２Ｂ，７２Ｃ，７２Ｄに支持された慣性体４６と接している部分にも塑性変形が生じている。また、慣性体４６の径方向外側への移動は、当該慣性体４６が図示しない規制壁部に当接されることで規制されるようになっている。
【００４５】
以上をまとめると、本実施形態では、図４に示されるように、ウェビング１２のスプール１４からの引出速度が高くなるにつれて第２フォースリミッタ荷重を段階的に増加させることができる。これにより、ウェビング１２から乗員に作用される荷重を乗員体格及び車両の衝突速度に応じたフォースリミッタ荷重とすることができる。
【００４６】
また、本実施形態では、当接部材４４の押圧プレート６６が圧縮されたリターンスプリング７０によって軸方向他方側に付勢されると共に、各々の慣性体４６が圧縮された慣性体支持スプリング７２によって径方向内側に向けて付勢される。そのため、ウェビング１２のスプール１４からの引出速度が低くなる（減速する）ことにより、作動部材４２の回転数が低くなると、各々の慣性体４６がリターンスプリング７０及び慣性体支持スプリング７２によって傾斜面５８に沿って径方向内側に向けて移動される。これにより、本実施形態では、ウェビング１２のスプール１４からの引出速度が低くなるにつれて第２フォースリミッタ荷重を段階的に減少させることができる。
【００４７】
さらに、本実施形態では、第１傾斜面５８Ａ〜第４傾斜面５８Ｄの傾斜角度θ１〜θ４を前述のように設定することにより、各々の慣性体４６から当接部材４４の押圧プレート６６に入力される力Ｆの軸方向一方側への分力Ｆｚを調節することができる。これにより、当接部材本体６８の当接壁部６８Ｃと作動部材４２の被当接壁部６２と摩擦力を調節することができ、その結果、第２フォースリミッタ荷重を調節することができる。
【００４８】
なお、本実施形態では、傾斜面５８（第１傾斜面５８Ａ〜第４傾斜面５８Ｄ）の角度をθ１〜θ４に設定した例について説明したが、当該傾斜面５８の角度は要求される第２フォースリミッタ荷重の特性等を考慮して適宜設定すればよい。また、慣性体支持スプリング７２の荷重、慣性体４６の重量や外径、及びリターンスプリング７０を設けるか否かについても同様に、要求される第２フォースリミッタ荷重の特性等を考慮して適宜設定すればよい。
【００４９】
また、本実施形態では、ウェビング１２のスプール１４からの引出速度が高くなるにつれて第２フォースリミッタ荷重を段階的に増加させると共に、ウェビング１２のスプール１４からの引出速度が低くなるにつれて第２フォースリミッタ荷重を段階的に減少させるように構成した例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、傾斜面５８を径方向において凸状に湾曲させること等によりウェビング１２のスプール１４からの引出速度が高くなるにつれて第２フォースリミッタ荷重を無段階に増加させると共に、ウェビング１２のスプール１４からの引出速度が低くなるにつれて第２フォースリミッタ荷重を無段階に減少させるように構成してもよい。また、例えば、押圧プレート６６を軸方向他方側に移動不能にすることで、ウェビング１２のスプール１４からの引出速度が高くなるにつれて第２フォースリミッタ荷重を増加させると共に、ウェビング１２のスプール１４からの引出速度が低くなったとしても第２フォースリミッタ荷重が減少されないように構成してもよい。
【００５０】
また、本実施形態では、第１フォースリミッタ機構２０及び第２フォースリミッタ機構２２を備えたウェビング巻取装置１０について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、第２フォースリミッタ機構２２に対応する単一のフォースリミッタ機構を備えたウェビング巻取装置としてもよい。
【００５１】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００５２】
１０   ウェビング巻取装置
１２   ウェビング
１４   スプール
４２   作動部材
４４   当接部材
４６   慣性体
５８   傾斜面
５８Ａ 第１傾斜面（傾斜面）
５８Ｂ 第２傾斜面（傾斜面）
５８Ｃ 第３傾斜面（傾斜面）
５８Ｄ 第４傾斜面（傾斜面）
【図１】
2017052356.tif 000003
【図２】
2017052356.tif 000004
【図３】
2017052356.tif 000005
【図４】
2017052356.tif 000006