(57)【要約】【課題】ウェブ外観検査機において、ウェブの搬送方向に直交している幅方向で、複数台のカメラが、存在し、検査分解能を変える場合、検査対象ウェブとカメラの距離を変え、さらに幅方向に並んでいるカメラ位置を移動する必要があり、従来は検査カメラが治具で固定してあったので、検査分解能を変える場合は、その都度検査カメラの治具を製作する必要があった。【解決手段】ウェブの幅方向に、複数の検査カメラが配置され、各検査カメラは、ウェブからの距離が変えられ、ウェブの幅方向にも移動可能であるウェブ外観検査装置。検査分解能に応じて、ウェブから検査カメラの距離、ウェブの幅方向での検査カメラの移動を、治具を製作することなしに、行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行するウェブ表面の検査を行うウェブ外観検査装置であって、
前記ウェブに向けて光を照射する光源と、
前記光源の光による前記ウェブからの透過光もしくは反射光を撮像する前記ウェブの幅方向に配置される複数のラインセンサカメラと、
前記ウェブに前記光源を発光させて照射し、前記ラインセンサカメラによる撮像を行う制御部と、
前記ラインセンサカメラによる撮像画像からウェブの外観を検査する検査部と、
前記ウェブからの前記ラインセンサカメラまでの距離変更を行うラインセンサカメラウェブ間距離変更手段と、
前記ウェブの幅方向に前記ラインセンサカメラを移動するラインセンサカメラ幅方向移動手段と、
を備えることを特徴とするウェブ外観検査装置。
【請求項２】
前記制御部に、検査分解能に応じて、前記ウェブからの前記ラインセンサカメラまでの距離と前記ウェブの幅方向に前記ラインセンサカメラそれぞれの位置が記憶されたラインセンサカメラ位置記憶手段を備え、
前記ラインセンサカメラウェブ間距離変更手段は、前記制御部の指令でラインセンサカメラウェブ間距離を制御されるラインセンサカメラ上下駆動機構からなり、
前記ラインセンサカメラ幅方向移動手段は、前記制御部の指令で前記ウェブの幅方向に前記ラインセンサカメラのそれぞれを移動するラインセンサカメラ幅方向駆動機構からなり、
前記制御部に入力された検査対象の検査分解能に該当するラインセンサカメラ位置記憶手段のデータを基に、前記ラインセンサカメラ上下駆動機構と前記ラインセンサカメラ幅方向駆動機構を制御し、前記ウェブからの前記ラインセンサカメラまでの距離と前記ウェブの幅方向で前記ラインセンサカメラをそれぞれの位置に移動させることを特徴とする請求項１記載のウェブ外観検査装置。
【請求項３】
前記ラインセンサカメラが、カメラボックス内にあり、前記ラインセンサカメラの前面に一面の透明板を有することを特徴とする請求項１又は２記載のウェブ外観検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウェブの外観を検査する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フィルムや紙等を扱う工場の多くは、ロールｔｏロールの搬送設備を使用し、コーティング、乾燥、ラミネートなどの工程を経て生産され、不良の発生を早期に検出するために、工程中で走行しているウェブの外観検査が求められる。図３に示されるように、従来においてはウェブ１直下から光源７の光を照射し、ウェブ１を透過する光を、ウェブの幅方向に複数配置されたラインセンサカメラ２の信号から、ウェブ１の走行タイミングに従って制御部によって撮像し、その撮像した画像に対して画像検査を行い検査を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５８８９４２６号
【特許文献２】特開２００３−３４４０１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、検査対象の品種が変更し、ウェブの幅の変更や検査分解能の変更が求められたとき、ウェブと検査カメラの間の距離の変更にともない、ウェブの幅方向においても検査カメラを移動する必要があり、その場合に、検査カメラの治具を製作し直すなど多大のコストがかかっていた。
【０００５】
図３で示される場合、ラインセンサカメラ２はカメラボックス１４内にウェブ幅方向において、複数固定されている。複数置かれるのは、ライン幅全体を網羅するためである。ラインセンサカメラ２の前だけに、透明板１６が嵌められた開口部があった。また、カメラボックス１４はラインセンサカメラ駆動機構５に接続されている。ラインセンサカメラ２はカメラボックス１４内に固定されているので、ウェブ１とラインセンサカメラ２の間の距離を移動することは、ラインセンサカメラ毎でなく、カメラボックス１４の移動により可能である。検査分解能の変更が求められたときには、ウェブ１とラインセンサカメラ２の間の距離の変更だけでなく、ウェブ１の幅方向での位置の変更が必要になるので、その都度、カメラボックス１４を製作する必要があり多大のコストがかかっていた。
【０００６】
本発明は、上記のような従来技術の課題を解決しようとするものであり、検査分解能に応じて、ウェブから検査カメラの距離、ウェブの幅方向での検査カメラの移動を、治具を製作することなしに、行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に係る発明は、走行するウェブ表面の検査を行うウェブ外観検査装置であって、前記ウェブに向けて光を照射する光源と、前記光源の光による前記ウェブからの透過光もしくは反射光を撮像する前記ウェブの幅方向に配置される複数のラインセンサカメラと、前記ウェブに前記光源を発光させて照射し、前記ラインセンサカメラによる撮像を行う制御部と、前記ラインセンサカメラによる撮像画像からウェブの外観を検査する検査部と、前記ウェブからの前記ラインセンサカメラまでの距離変更を行うラインセンサカメラウェブ間距離変更手段と、前記ウェブの幅方向に前記ラインセンサカメラを移動するラインセンサカメラ幅方向移動手段と、を備えることを特徴とするウェブ外観検査装置である。
【０００８】
また、本発明の請求項２に係る発明は、前記制御部に、検査分解能に応じて、前記ウェブからの前記ラインセンサカメラまでの距離と前記ウェブの幅方向に前記ラインセンサカメラそれぞれの位置が記憶されたラインセンサカメラ位置記憶手段を備え、前記ラインセンサカメラウェブ間距離変更手段は、前記制御部の指令でラインセンサカメラウェブ間距離を制御されるラインセンサカメラ上下駆動機構からなり、前記ラインセンサカメラ幅方向移動手段は、前記制御部の指令で前記ウェブの幅方向に前記ラインセンサカメラのそれぞれを移動するラインセンサカメラ幅方向駆動機構からなり、前記制御部に入力された検査対象の検査分解能に該当するラインセンサカメラ位置記憶手段のデータを基に、前記ラインセンサカメラ上下駆動機構と前記ラインセンサカメラ幅方向駆動機構を制御し、前記ウェブからの前記ラインセンサカメラまでの距離と前記ウェブの幅方向で前記ラインセンサカメラをそれぞれの位置に移動させることを特徴とする請求項１記載のウェブ外観検査装置である。
【０００９】
また、本発明の請求項３に係る発明は、前記ラインセンサカメラが、カメラボックス内にあり、前記ラインセンサカメラの前面に一面の透明板を有することを特徴とする請求項１又は２記載のウェブ外観検査装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、品種変更に伴う検査分解能の変更は、検査カメラとウェブとの距離を変え、検査カメラの幅方向の位置を調整することで簡単に行えるようになった。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】は本発明のウェブ外観検査装置構成の概略図である。
【図２】は本発明のウェブ外観検査装置構成のシステム構成図である。
【図３】は従来のウェブ外観検査装置構成の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態につき説明する。
【００１３】
図１は本発明のウェブ外観検査装置構成の概略図である。また、図２は本発明のウェブ外観検査装置構成のシステム構成図である。
【００１４】
本発明のウェブ外観検査装置１００は、走行するウェブ１に向けて光を照射する光源７と、光源７の光によるウェブ１からの透過光もしくは反射光を撮像するウェブ１の幅方向に配置される複数のラインスセンサカメラ２と、走行するウェブ１に光源７を発光させて照射し、ラインセンサカメラ２から撮像を行う制御部２０と、ラインセンサカメラ２から撮像された画像からウェブの外観を検査する検査部９と、ウェブ１からのラインセンサカメラ２までの距離変更を行うラインセンサカメラウェブ間距離変更手段と、ウェブ１の幅方向にラインセンサカメラ２を移動するラインセンサカメラ幅方向移動手段とで構成される。
【００１５】
前記ラインセンサカメラウェブ間距離変更手段は、制御部２０の指令でラインセンサカメラウェブ間距離を制御されるラインセンサカメラ上下駆動機構５からなり、ここでは、ラインセンサカメラ上下駆動機構５がカメラボックス４に接続されている。
【００１６】
したがって、カメラボックス4に接続されているラインセンサカメラ上下駆動機構５に制御部２０から指令がいくと、カメラボックス４の移動にともない、複数のラインセンサカメラ２がラインセンサカメラ２とウェブ間の距離変更するように併進して移動する。
【００１７】
また、前記ラインセンサカメラ幅方向移動手段は、制御部２０の指令でウェブ１の幅方向にラインセンサカメラ２のそれぞれを移動するラインセンサカメラ幅方向駆動機構３からなる。
【００１８】
検査分解能に応じて、ラインセンサカメラウェブ間距離変更手段を担うラインセンサカメラ上下駆動機構５によりウェブ１からのラインセンサカメラ２までの距離が変更され、ラインセンサカメラ幅方向移動手段を担うラインセンサカメラ幅方向駆動機構３によりウェブ１の幅方向にラインセンサカメラ２が移動される。
【００１９】
ラインセンサカメラ２が、カメラボックス４内にあり、ラインセンサカメラ２の前面に一面の透明板６を有する構造とする。ラインセンサカメラ幅方向移動手段を担うラインセンサカメラ幅方向駆動機構３によりウェブ１の幅方向にラインセンサカメラ２が移動されても、ラインセンサカメラ２の全面が一面の透明板６になっているために、従来の図３で見られた、ラインセンサカメラ位置の変更にともなうカメラボックス１４の製作はしなくてもよく、一つのカメラボックス４で、品種変更にともなう検査分解能の変更が可能である。
【００２０】
本発明の請求項２に係る発明の実施形態について説明する。制御部２０に、検査分解能に応じて、ウェブ１からのラインセンサカメラ２までの距離とウェブ１の幅方向にラインセンサカメラ２それぞれの位置が記憶されたラインセンサカメラ位置記憶手段３０を備え、制御部２０がラインセンサカメラ位置記憶手段３０のデータを基に、ラインセンサカメラ上下駆動機構５とラインセンサカメラ幅方向駆動機構３を制御し、ウェブ１からのラインセンサカメラ２までの距離とウェブ１の幅方向でラインセンサカメラ２それぞれの位置にすることを行える。
【００２１】
入力装置８で検査対象の検査分解能を制御部２０に入力すると、制御部２０がラインセンサカメラ位置記憶手段３０で該当するデータを照合し、検査対象の検査分解能に対するデータで、ラインセンサカメラ上下駆動機構５とラインセンサカメラ幅方向駆動機構３を制御し、ウェブ１からのラインセンサカメラ２までの距離とウェブ１の幅方向でラインセンサカメラ２それぞれの位置に移動することにより、検査対象の検査分解能の検査準備を自動的に行う。生産性をさらに高めることができる。
【００２２】
光源の光のウェブに対する入射角度や、ラインセンサカメラの受光角度は、検査対象や外観検査で検出したい検査項目により、自由に設定可能である。
【００２３】
より検査対象範囲を広くとれるために、ウェブの幅変更が大きく行われても対応可能なように、あらかじめカメラボックスの横幅を大きくして、ラインセンサカメラ増設可能なスペースを用意しておくことも可能である。
【００２４】
検査分解能に応じて、ウェブから検査カメラの距離、ウェブの幅方向での検査カメラの移動を、治具を製作することなしに、行えるようになった。
【符号の説明】
【００２５】
１・・・ウェブ
２・・・ラインセンサカメラ
３・・・ラインセンサカメラ幅方向駆動機構
４・・・カメラボックス
５・・・ラインセンサカメラ上下駆動機構
６・・・透明板
７・・・光源
８・・・入力装置
９・・・検査部
１０・・・搬送ロール
１１・・・搬送ロール
１４・・・カメラボックス
１６・・・透明板
２０・・・制御部
１００・・・ウェブ外観検査装置
ａ・・・進行方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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