(57)【要約】【課題】太陽光の影響を受けないように適切に車室内の乗員を照明する。【解決手段】制御装置は、移動体の位置及び向きを含む移動体情報と、日時から推定された太陽の位置とに基づき、移動体に乗車する乗員に対する太陽光の照射状態を推定する。そして、制御装置は、太陽光の照射状態に基づき乗員を照明する照明部を制御して乗員を照射し、撮影手段により乗員を撮影する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の位置及び向きを含む移動体情報と、日時から推定された太陽の位置とに基づき、前記移動体に乗車する乗員に対する太陽光の照射状態を推定する推定手段と、
前記照射状態に基づき、前記移動体内に設けられた照明部を制御する照明制御手段と、
前記照明制御手段が制御した前記照明部に照射された前記乗員を撮影する撮影手段と、
を備えることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記推定手段は、前記乗員に対する太陽光の方向を検出し、前記照射状態を推定することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記移動体の位置における天候に関する天候情報を取得する天候情報取得手段をさらに備え、
前記照明制御手段は、前記照射状態及び前記天候情報に基づき、前記照明部を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記照明制御手段は、前記照射状態が前記乗員に対して太陽光が照射されていない状態である場合、前記照明部を所定の明るさで照明を行うように制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記撮影手段から得られた前記乗員の画像から、前記乗員の状態を解析する解析手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記解析手段による解析結果に基づき、前記移動体に備わる装備品を制御する装備品制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項５に記載の制御装置。
【請求項７】
前記照明部は赤外線を照射することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項８】
制御装置により実行される制御方法であって、
移動体の位置及び向きを含む移動体情報と、日時から推定された太陽の位置とに基づき、前記移動体に乗車する乗員に対する太陽光の照射状態を推定する推定工程と、
前記照射状態に基づき、前記移動体内に設けられた照明部を制御する照明制御工程と、
前記照明制御工程が制御した前記照明部に照射された前記乗員を撮影する撮影工程と、
を備えることを特徴とする制御方法。
【請求項９】
コンピュータを備える制御装置により実行されるプログラムであって、
移動体の位置及び向きを含む移動体情報と、日時から推定された太陽の位置とに基づき、前記移動体に乗車する乗員に対する太陽光の照射状態を推定する推定手段、
前記照射状態に基づき、前記移動体内に設けられた照明部を制御する照明制御手段、
前記照明制御手段が制御した前記照明部に照射された前記乗員を撮影する撮影手段、
として前記コンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載のプログラムを記憶した記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体内の照明技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に乗車している乗員の人数、性別、年齢、状態（寝ている、起きているなど）を認識したり、個々の乗員を識別したりすることにより、シートの位置、空調、ＡＶ機器の設定、ルート設定などを調整して車両内の乗員に快適な環境を提供することが可能となる。
【０００３】
上記のような乗員の認識、識別の手段としては、乗員自身が機器を操作して入力を行うことが考えられるが、乗員にとっては手間がかかる。また、乗員が所持しているＩＣタグやスマートフォンを利用して認識、識別を行う方法も考えられるが、ＩＣタグやスマートフォンを所持していない乗員には対応できない。
【０００４】
このような観点から、機器へ入力する手間や特定機器を所持する必要の無い方法として、車室内を撮影するカメラの画像を用いて乗員の認識、識別を行う方法が考えられる。特許文献１は、シートポジションの検出結果に基づいて照明部の輝度を変化させることにより、搭乗者を安定的に照明する車両用照明装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１９３１２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
カメラを用いて車室内の乗員を撮影する場合、晴天時には車室内の乗員の顔の一部に太陽光が直接当たることがある。このような状態で乗員の顔を撮影すると、太陽光が当たっている部分と当たっていない部分とで撮影画像の輝度差が大きくなり、乗員の顔認識や個人識別の精度が著しく低下してしまう。
【０００７】
本発明の解決しようとする課題としては、上記のものが一例として挙げられる。本発明は、太陽光の影響を受けないように照明を制御して車室内の乗員を撮影することが可能な制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、制御装置であって、移動体の位置及び向きを含む移動体情報と、日時から推定された太陽の位置とに基づき、前記移動体に乗車する乗員に対する太陽光の照射状態を推定する推定手段と、前記照射状態に基づき、前記移動体内に設けられた照明部を制御する照明制御手段と、前記照明制御手段が制御した前記照明部に照射された前記乗員を撮影する撮影手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項８に記載の発明は、制御装置により実行される制御方法であって、移動体の位置及び向きを含む移動体情報と、日時から推定された太陽の位置とに基づき、前記移動体に乗車する乗員に対する太陽光の照射状態を推定する推定工程と、前記照射状態に基づき、前記移動体内に設けられた照明部を制御する照明制御工程と、前記照明制御工程が制御した前記照明部に照射された前記乗員を撮影する撮影工程と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項９に記載の発明は、コンピュータを備える制御装置により実行されるプログラムであって、移動体の位置及び向きを含む移動体情報と、日時から推定された太陽の位置とに基づき、前記移動体に乗車する乗員に対する太陽光の照射状態を推定する推定手段、前記照射状態に基づき、前記移動体内に設けられた照明部を制御する照明制御手段、前記照明制御手段が制御した前記照明部に照射された前記乗員を撮影する撮影手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例の車両制御装置を適用した車室内の様子を模式的に示す。
【図２】車両制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】太陽位置テーブル及び照明制御テーブルの例を示す。
【図４】照明制御の例を模式的に示す。
【図５】太陽位置テーブル及び照明制御テーブルの他の例を示す。
【図６】照明制御処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の好適な実施形態では、制御装置は、移動体の位置及び向きを含む移動体情報と、日時から推定された太陽の位置とに基づき、前記移動体に乗車する乗員に対する太陽光の照射状態を推定する推定手段と、前記照射状態に基づき、前記移動体内に設けられた照明部を制御する照明制御手段と、前記照明制御手段が制御した前記照明部に照射された前記乗員を撮影する撮影手段と、を備える。
【００１３】
上記の制御装置は、移動体の位置及び向きを含む移動体情報と、日時から推定された太陽の位置とに基づき、移動体に乗車する乗員に対する太陽光の照射状態を推定する。そして、制御装置は、太陽光の照射状態に基づき、乗員を照明する照明部を制御する。これにより、太陽光の影響を受けることなく乗員を適切に照明することができる。この状況で撮影手段により乗員を撮影することにより、撮影画像において太陽光が当たる部分と当たらない部分との輝度差が生じることが防止できる。
【００１４】
上記の制御装置の一態様では、前記推定手段は、前記乗員に対する太陽光の方向を検出し、前記照射状態を推定する。この態様では、移動体の向きと、乗員に対する太陽光の方向とに基づいて、太陽光の照射状態を推定することができる。
【００１５】
上記の制御装置の他の一態様は、前記移動体の位置における天候に関する天候情報を取得する天候情報取得手段をさらに備え、前記照明制御手段は、前記照射状態及び前記天候情報に基づき、前記照明部を制御する。この態様では、そのときの天候に基づいて太陽光の照射による影響の大きさを考慮して照明を制御することができる。
【００１６】
上記の制御装置の他の一態様では、前記照明制御手段は、前記照射状態が前記乗員に対して太陽光が照射されていない状態である場合、前記照明部を所定の明るさで照明を行うように制御する。この態様では、太陽光の影響の有無に応じて、適切な照明を行うように照明部を制御する。
【００１７】
上記の制御装置の他の一態様は、前記撮影手段から得られた前記乗員の画像から、前記乗員の状態を解析する解析手段をさらに備える。この態様では、適切な照明下で撮影された画像に基づいて、乗員の状況を精度よく解析することができる。
【００１８】
上記の制御装置の他の一態様は、前記解析手段による解析結果に基づき、前記移動体に備わる装備品を制御する装備品制御手段をさらに備える。この態様では、乗員の状態の解析結果に基づいて移動体の装備品を制御することにより、乗員の状況に適した車内環境を実現することができる。
【００１９】
好適な例では、前記照明部は赤外線を照射する。この例では、照明部が赤外線を照射し、撮影手段は赤外線撮影を行う。
【００２０】
本発明の他の好適な実施形態では、制御装置により実行される制御方法は、移動体の位置及び向きを含む移動体情報と、日時から推定された太陽の位置とに基づき、前記移動体に乗車する乗員に対する太陽光の照射状態を推定する推定工程と、前記照射状態に基づき、前記移動体内に設けられた照明部を制御する照明制御工程と、前記照明制御工程が制御した前記照明部に照射された前記乗員を撮影する撮影工程と、を備えることを特徴とする。この方法によっても、撮影画像において、太陽光が当たる部分と当たらない部分との輝度差が生じることが防止できる。
【００２１】
本発明の他の好適な実施形態では、コンピュータを備える制御装置により実行されるプログラムは、移動体の位置及び向きを含む移動体情報と、日時から推定された太陽の位置とに基づき、前記移動体に乗車する乗員に対する太陽光の照射状態を推定する推定手段、前記照射状態に基づき、前記移動体内に設けられた照明部を制御する照明制御手段、前記照明制御手段が制御した前記照明部に照射された前記乗員を撮影する撮影手段、として前記コンピュータを機能させる。このプログラムをコンピュータで実行することにより、撮影画像において、太陽光が当たる部分と当たらない部分との輝度差が生じることが防止できる。このプログラムは記憶媒体に記憶して取り扱うことができる。
【実施例】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。
［システム構成］
図１は、本発明の実施例に係る車両制御装置を適用した車両の車室内の様子を模式的に示す。詳しくは、図１は、車両の前方を向いた乗員から見た車室内の様子を示す。車両のフロントガラス２の上部にルームミラー３が設けられている。また、ルームミラー３の上方には、乗員を撮影するカメラなどの撮影部４が設置されている。
【００２３】
また、フロントガラス２の上方の左右及び中央に照明部５Ｌ、５Ｃ、５Ｒが設置されている。照明部５Ｌは主として助手席の乗員を照明するためのものであり、照明部５Ｒは主として運転手を照明するためのものであり、照明部５Ｃは主として助手席の乗員と運転手の両方を照明するためのものである。照明部５Ｌ、５Ｃ、５Ｒは、例えばＬＥＤなどの発光体により構成され、撮影部４により乗員を撮影する際に発光して乗員に対する必要な照明を行う。以下の説明において、個々の照明部５Ｌ、５Ｃ、５Ｒを区別する必要が無い場合には、単に「照明部５」と表記する。なお、図１の例では撮影部４の数が１つであるが、複数の撮影部を設けてもよい。
【００２４】
図２は、車両制御装置の概略構成を示すブロック図である。車両制御装置１０は、図１に示した撮影部４及び照明部５（５Ｌ、５Ｃ、５Ｒ）に加えて、車両方向推定部１１と、太陽位置判定部１２と、制御部１３と、記憶部１４と、画像解析部１５と、車両環境制御部１６とを備える。
【００２５】
車両方向推定部１１は、例えばＧＰＳ受信機、ジャイロセンサなどを備えて構成され、車両の向いている方向（向き）を推定する。車両方向推定部１１は、車両の向きを東西南北などの方向として出力してもよいし、北を０度とした３６０度の方位で出力してもよい。
【００２６】
太陽位置判定部１２は、内部時計又はＧＰＳ電波に含まれる時刻情報に基づいて、太陽の現在位置を判定する。具体的には、図３（Ａ）に例示するような、時間帯と太陽の位置（方向）との関係を示すテーブル（以下、「太陽位置テーブル」と呼ぶ。）を予め用意しておき、太陽位置判定部１２は太陽位置テーブルを参照して太陽の位置を判定する。
【００２７】
制御部１３は、車両方向推定部１１により推定された車両の向きと、太陽位置判定部１２により判定された太陽の方向とに基づいて、車室内に設置された照明部５を制御する。具体的には、制御部１３は、各照明部５のオン／オフ、及び、照明の強度を制御する。また、制御部１３は、撮影部４を制御して乗員の撮影を行う。なお、制御部１３による照明部５の制御方法については後に詳しく説明する。
【００２８】
記憶部１４は、ＲＡＭ、ＲＯＭなどにより構成され、制御部１３による制御に必要なデータを記憶する。具体的には、記憶部１４は、照明部５の制御方法を規定する、後述する照明制御テーブルを記憶している。また、記憶部１４は、制御部１３が照明の制御を行うためのプログラムを記憶している。
【００２９】
画像解析部１５は、撮影部４が撮影した撮影画像を解析し、乗員の人数、性別、年齢、状態の認識、乗員それぞれの識別などを行う。具体的には、画像解析部１５は、撮影画像の解析により、運転席、助手席、後部座席などの各座席に乗員がいるかいないかを判定する。また、画像解析部１５は、乗員の顔の画像に基づいて性別や年齢を推測したり、顔の画像を解析し、目があいているか否かに基づいて乗員が起きているか眠っているかを判定したりする。また、顔の画像を解析した結果から、予め登録してある人物の画像と比較し、乗員を識別したりすることも可能である。
【００３０】
車両環境制御部１６は、画像解析部１５の解析結果に基づいて、車両に搭載された装備品を制御することにより車両環境を制御する。具体的には、車両環境制御部１６は、乗員の人数に基づいて、前方座席（運転席及び助手席）のシートの位置を調整したり、空調を制御したりする。また、車両環境制御部１６は、乗員が眠っているか否かに基づいて、音楽の再生ボリュームを制御する。車両環境制御部１６は、予め登録してある人物であることが画像解析部１５から識別された場合、その人物の好みに合わせた音楽の再生を行ったりしてもよい。
【００３１】
上記の構成において、車両方向推定部１１、太陽位置判定部１２、制御部１３、画像解析部１５、車両環境制御部１６は、ＣＰＵなどのコンピュータが予め用意されたプログラムを実行することにより実現される。なお、制御部１３は本発明の推定手段、及び、照明制御手段の一例である。また、画像解析部１５は本発明の解析手段の一例であり、車両環境制御部１６は本発明の装備品制御手段の一例であり、撮影部４は撮影手段の一例である。
【００３２】
［照明制御］
次に、制御部１３による照明制御について詳しく説明する。制御部１３は、車両方向推定部１１により推定された車両の向きと、太陽位置判定部１２により判定された太陽の位置（方向）とに基づいて、乗員に対する太陽光の照射状態を判定し、その照射状態に基づいて車室内に設置された照明部５を制御する。基本的には、制御部１３は、乗員に対する太陽光の照射による影響を打ち消すように照明部５を制御する。例えば、乗員の顔や身体の一部に太陽光が当たっている場合、太陽光が当たっている部分は明るくなるが、太陽光が当たっていない部分は暗くなる。このため、撮影部４による撮影画像において、太陽光が当たっている部分と当たっていない部分とで輝度差が大きくなり、画像解析部１５による解析の精度が低下してしまう。そこで、制御部１３は、太陽光の影響を打ち消すように照明部５を制御する。より具体的には、制御部１３は、太陽光が乗員の一部に当たっている場合、太陽光が当たっていない部分を照明して撮影画像における輝度差を低減する。
【００３３】
図３（Ｂ）は、照明制御テーブルの一例を示す。照明制御テーブルは、車両の向きと太陽の位置（方向）とに対応付けて、図１に示す３つの照明部５Ｌ、５Ｃ、５Ｒのオン／オフのパターンを規定したものである。いま、車両の向きが東である場合を考える。太陽の位置が東である場合、乗員は正面から太陽光を受けることになり、乗員の全体が太陽光を受ける。この場合、乗員に対する太陽光の照射状態に部分的な差は生じないので、制御部１３は全ての照明部５をオフとする。
【００３４】
太陽の位置が南である場合、図４（Ａ）に示すように、乗員は右側から太陽光を受けることになる。これにより、乗員の右側は太陽光により明るくなるが、乗員の左側は太陽光を受けないため、乗員の右側と左側とで明るさに差ができる。即ち、乗員に対する太陽光の照射状態に部分的な差が生じる。そこで、制御部１３は、乗員の左側を照明するように照明部５を制御する。具体的には、図４（Ａ）に示すように、照明部５Ｌの全体をオンとし、照明部５Ｃの右側のみをオンとし、照明部５Ｒをオフとする。これにより、太陽光の照射を受けない乗員の左側のみを照明し、撮影画像における乗員の右側と左側の輝度差を低減する。
【００３５】
一方、太陽の位置が西である場合、乗員は背後から太陽光を受けることになり、乗員に対する太陽光の照射状態に部分的な差は生じない。よって、制御部１３は、全ての照明部５をオフにする。この場合、乗員が正面から太陽光を受ける場合と比較して、乗員の明るさは低下することとなるが、通常は撮影部４の感度を上げるなどして調整すればよい。
【００３６】
次に、車両の向きが西である場合を考える。太陽の位置が東である場合、乗員は背後から太陽光を受けるので、乗員に対する太陽光の照射状態に部分的な差は生じない。よって、制御部１３は全ての照明部５をオフにする。太陽の位置が南である場合、乗員は左側から太陽光を受けるので、制御部１３は乗員の右側を照明するように照明部５を制御する。具体的には、制御部１３は、照明部５Ｌの全体をオフとし、照明部５Ｃの左側のみをオンとし、照明部５Ｒをオンとする。太陽の位置が西である場合、乗員は正面から太陽光を受けるので、乗員に対する太陽光の照射状態に部分的な差は生じない。よって、制御部１３は全ての照明部５をオフとする。
【００３７】
次に、車両の向きが南である場合を考える。太陽の位置が東である場合、乗員は左側から太陽光を受けるので、制御部１３は乗員の右側を照明するように照明部５を制御する。具体的には、制御部１３は、照明部５Ｌの全体をオフとし、照明部５Ｃの左側のみをオンとし、照明部５Ｒをオンとする。太陽の位置が南である場合、乗員は正面から太陽光を受けるので、乗員に対する太陽光の照射状態に部分的な差は生じない。よって、制御部１３は全ての照明部５をオフとする。太陽の位置が西である場合、乗員は右側から太陽光を受けるので、制御部１３は乗員の左側を照明するように照明部５を制御する。具体的には、制御部１３は、照明部５Ｌの全体をオンとし、照明部５Ｃの右側のみをオンとし、照明部５Ｒをオフとする。
【００３８】
次に、車両の向きが北である場合を考える。太陽の位置が東である場合、乗員は右側から太陽光を受けるので、制御部１３は乗員の左側を照明するように照明部５を制御する。具体的には、制御部１３は、照明部５Ｌの全体をオンとし、照明部５Ｃの右側のみをオンとし、照明部５Ｒをオフとする。太陽の位置が南である場合、乗員は背後から太陽光を受けるので、乗員に対する太陽光の照射状態に部分的な差は生じない。よって、制御部１３は全ての照明部５をオフにする。太陽の位置が西である場合、乗員は左側から太陽光を受けるので、制御部１３は乗員の右側を照明するように照明部５を制御する。具体的には、制御部１３は、照明部５Ｌの全体をオフとし、照明部５Ｃの左側のみをオンとし、照明部５Ｒをオンとする。
【００３９】
図５は、太陽位置テーブル及び照明制御テーブルの他の例を示す。この例では、太陽位置テーブルにおいて、時刻に応じて太陽の位置を東、南東、南、南西、西の５方向に分類している。また、照明制御テーブルにおいては、それら５つの太陽の位置に応じて、照明部５のオン／オフのパターンを規定している。
【００４０】
図５（Ｂ）に示す照明制御テーブルにおいて、太陽の位置が東、南、西の場合の制御は図３（Ｂ）に示す照明制御テーブルと同様である。一方、太陽の位置が南東及び南西の場合は、基本的に乗員に対する太陽光の照射状態に多少なりとも部分的な差が生じるものとして、太陽光の影響を打ち消すように照明部５を制御する。例えば、車両の向きが東である場合を考える。制御部１３は、太陽の位置が東であれば太陽光の照射状態に部分的な差が生じないので全ての照明部５をオフとするが、太陽の位置が南であれば乗員は右側から太陽光を受けるので、乗員の左側を照明するように照明部５を制御する。ここで、太陽の位置が南東である場合、太陽の位置が南である場合ほどではないが、太陽の位置が東である場合よりも乗員は太陽光を右側から受けることになる。よって、太陽の位置が南である場合ほどではないとしても、乗員に対する太陽光の照射状態に部分的な差が生じるので、制御部１３は乗員の左側を照明するように照明部５を制御する。
【００４１】
このように、図５（Ｂ）に示す照明制御テーブルでは、太陽の位置が南東である場合、太陽の位置が東である場合と南である場合の制御のうちのいずれかが乗員の片側を照明する制御である場合には、その制御と同様の制御を行うものとしている。同様に、太陽の位置が南西である場合も、太陽の位置が南である場合と西である場合の制御のうちのいずれかが乗員の片側を照明する制御である場合には、その制御と同様の制御を行うものとしている。なお、図５（Ｂ）に示す照明制御テーブルは、太陽の位置を５方向に分類した場合の一例にすぎず、特に太陽の位置が南東及び南西にある場合に、照明部５を他のパターンで制御するものとしても構わない。
【００４２】
以上のように、制御部１３は、車両の向きと太陽の位置とに基づいて、太陽光の影響を打ち消するように照明部５のオン／オフを制御する。これにより、太陽光の照射により撮影画像に輝度差ができることを防止することができる。
【００４３】
なお、上記の制御は、太陽光の照射による影響を低減するために行うものであるので、制御部１３は、夜間はこのような制御を行わない。具体的には、制御部１３は日の出から日没までの間に上記の制御を行い、日没後から日の出までの間は、図４（Ｂ）に示すように３つの照明部５を所定の明るさで均一に発光させて照明（以下、「通常照明」とも呼ぶ）を行う。
【００４４】
上記の例では、乗員が背後から太陽光を受ける場合、全ての照明部５をオフとしている。しかし、早朝や夕方で自然光による照明が十分でない場合には、全ての照明部５をオンとしてもよい。具体的には、制御部１３は、早朝及び夕方の所定時間帯においては、乗員が背後から太陽光を受ける場合、全ての照明部５をオンにすればよい。また、例えば、太陽の位置が低く、車両の背後からの太陽光が車室内の撮影部４に入射するような場合は、撮影部４にとっては逆光となるので、全ての照明部５をオンとしてもよい。
【００４５】
上記の例では季節を考慮していないが、季節によって太陽の高さは異なり、太陽光の強度も異なってくる。基本的に夏は冬に比べて太陽光は強くなる。よって、制御部１３は、季節又は日付の情報に基づいて、照明部５から乗員に照射する照明光の強さ、即ち照明部５の発光強度を調整してもよい。具体的には、夏は冬に比べて太陽光が強いので、その分、照明部５から照射する照明光の強度を増加させてもよい。例えば、春及び秋における照明部５からの照射光の強度を基準値としたとき、夏の照明光の強度を１．３倍、冬の照明光の強度を０．７倍などとしてもよい。
【００４６】
次に、制御部１３による照明制御の処理について説明する。図６は、照明制御の処理のフローチャートである。この処理は、車両制御装置１０を構成するＣＰＵなどのコンピュータが予め用意されたプログラムを実行し、図２に示す各要素として動作することにより実施される。
【００４７】
まず、車両方向推定部１１が車両の向きを推定し（ステップＳ１１）、太陽位置判定部１２が太陽の位置を判定する（ステップＳ１２）。次に、制御部１３は、車両の向きと太陽の位置とに基づいて乗員に対する太陽光の照射状態を推定し、前述した照明制御テーブルを参照して、太陽光の影響を打ち消すように各照明部５を制御する（ステップＳ１３）。
【００４８】
こうして、必要に応じて乗員が適切な照明を受けている状態で、制御部１３は撮影部４を制御し、車室内を撮影する（ステップＳ１４）。次に、画像解析部１５は、撮影部４が撮影した画像を解析し、乗員の人数、性別、年齢、状態などの認識や個人の識別などを行う（ステップＳ１５）。そして、車両環境制御部１６は、画像解析部１５による解析結果に基づいて、シート位置、空調、ＡＶ機器の設定などの車両環境を制御する（ステップＳ１６）。
【００４９】
次に、車両制御装置１０は、車両の電源（アクセサリ）がオフされたか否かを判定する（ステップＳ１７）。車両の電源がオフされていない場合（ステップＳ１７；Ｎｏ）、処理はステップＳ１１へ戻る。一方、車両の電源がオフされた場合（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）、処理は終了する。
【００５０】
［変形例］
上記の実施例では、日中（日の出から日没までの間）においては、制御部１３は乗員に対する太陽光の照射状態に応じて照明部５を制御している。しかし、日中であっても、例えば曇りや雨の日は太陽光の影響をほとんど受けないこともある。そこで、制御部１３は、天候の情報に基づいて、上記の制御を行うか否かを決定することとしてもよい。具体的には、車両制御装置１０に、外部のサーバに接続して地域ごとの天候情報を取得する天候情報取得部を設ける。天候情報取得部は、車両の現在位置が属する地域の天候を外部サーバから取得して制御部１３に提供する。制御部１３は、日中であっても、車両の現在位置の天候が曇り又は雨である場合には、上述した制御を行わず、夜間と同様に通常照明を行うこととする。なお、曇りや雨天の場合の通常照明の明るさと、夜間の通常照明の明るさとを異ならせても良い。即ち、曇りや雨天の場合の通常照明を、夜間の通常照明よりも暗くしてもよい。
【００５１】
上記の車両制御装置１０では、可視光の照明部５と撮影部４を用いて乗員の撮影を行っているが、その代わりに、照明部５に赤外線照明を用い、撮影部４に赤外線カメラを用いてもよい。
【００５２】
上記の実施例では、照明部５が出射する照明光の方向は固定であるが、制御部１３が照明部５から出射される照明光の方向を制御するように構成しても良い。
【符号の説明】
【００５３】
４  撮影部
５Ｌ、５Ｃ、５Ｒ  照明部
１０  車両制御装置
１１  車両方向推定部
１２  太陽位置判定部
１３  照明制御部
１５  画像解析部
１６  車両環境制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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