(57)【要約】      （修正有）【課題】簡易な構造および制御により、Ｘ線透視像の撮像後に目視検査工程を行うのに適したＸ線検査装置を提供する。【解決手段】Ｘ線検査装置１０は、検査対象領域の被検査物にＸ線を照射するＸ線照射部１２０と、被検査物を透過したＸ線を検出するＸ線検出部１３０と、被検査物を、検査対象領域を経由して排出待機領域まで搬送する搬送部１１０と、被検査物のＸ線透過像を表示する表示部１８０と、Ｘ線検出部１３０によるＸ線の検出結果を用いて被検査物のＸ線透過像を生成し、被検査物が排出待機領域から取り出されたことを条件に、取り出された被検査物のＸ線透過像を表示部１８０に表示するよう制御する制御部１６０とを備える。【選択図】図５
2017215163.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象領域の被検査物にＸ線を照射するＸ線照射部と、
前記被検査物を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、
前記被検査物を、前記検査対象領域を経由して排出待機領域まで搬送する搬送部と、
前記被検査物のＸ線透過像を表示する表示部と、
前記Ｘ線検出部によるＸ線の検出結果を用いて前記被検査物のＸ線透過像を生成し、前記被検査物が前記排出待機領域から取り出されたことを条件に、取り出された前記被検査物のＸ線透過像を前記表示部に表示するよう制御する制御部と
を備えるＸ線検査装置。
【請求項２】
前記制御部は、
新たに被検査物を前記Ｘ線検査装置内に供給することを許容する供給許容状態と、新たに被検査物を前記Ｘ線検査装置内に供給することを禁止する供給禁止状態とを切り替える制御を行い、
前記被検査物が前記Ｘ線検査装置内に供給されてから前記排出待機領域から取り出されるまでの間、供給禁止状態とし、
前記被検査物が排出待機領域から取り出されたことを条件に供給可能状態に切り替える制御を行うことを特徴とする、請求項１に記載のＸ線検査装置。
【請求項３】
供給可能状態であることを、少なくとも前記被検査物を前記Ｘ線検査装置内に供給するための供給口の側に位置する作業者に対し、可視的に示す可視化手段を備える請求項２に記載のＸ線検査装置。
【請求項４】
被検査物をＸ線検査装置内に供給するための供給口に前記制御部により開閉制御されるシャッタを備え、
前記制御部は、供給可能状態のときに前記シャッタを開放し、供給禁止状態の時に前記シャッタを閉鎖するよう制御することを特徴とする、請求項２または３に記載のＸ線検査装置。
【請求項５】
所定の操作を受け付ける操作部と、
前記排出待機領域における物体の有無を検知する待機物検知部と
をさらに備え、
前記制御部は、前記待機物検知部が物体を検知しておらず、且つ、前記操作部が前記所定の操作を受け付けたときに、前記被検査物が前記排出待機領域から取り出されたことを示す条件が満たされたとすることを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。
【請求項６】
前記排出待機領域における物体の有無を検知する待機物検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記待機物検知部が物体を検知しなくなった後、所定時間経過したときに、前記被検査物が前記排出待機領域から取り出されたことを示す条件が満たされたとすることを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。
【請求項７】
前記検査対象領域と前記被検査物を前記Ｘ線検査装置内から排出するための排出口との間に、前記搬送部により搬送される前記被検査物によって押されることにより開状態となるＸ線遮蔽体を少なくとも２つ備え、
前記検査対象領域から最も遠い前記Ｘ線遮蔽体は、前記排出待機領域に設けられ、
前記検査対象領域から最も遠い前記Ｘ線遮蔽体の開閉を検知する開閉センサを備え、
前記制御部は、前記開閉センサが、開状態から閉状態への遷移を検知したときに、前記被検査物が前記排出待機領域から取り出されたことを示す条件が満たされたとすることを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。
【請求項８】
前記排出待機領域の下流に配置される下流作業台に物体が置かれたことを検知する下流作業台検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記下流作業台検知部が前記下流作業台に物体が置かれたことを検知したときに、前記被検査物が前記排出待機領域から取り出されたことを示す条件が満たされたとすることを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。
【請求項９】
互いに対応付けられた複数組の前記操作部と前記表示部を備え、
前記制御部は、前記待機物検知部が物体を検知しておらず、且つ、複数の前記操作部の一方に所定の操作がなされたときに、取り出された前記被検査物のＸ線透過像を、所定の操作がなされた前記操作部に対応する前記表示部に表示するよう制御することを特徴とする、請求項６に記載のＸ線検査装置。
【請求項１０】
前記搬送部は、前記被検査物を、少なくとも１つの前記Ｘ線遮蔽体が閉状態となり、且つ、前記検査対象領域から最も遠い前記Ｘ線遮蔽体が開状態となる位置まで搬送することを特徴とする、請求項１から９のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検査物にＸ線を照射して被検査物を検査するＸ線検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線発生部とＸ線検出部とを対向させ、これらの間を通るように被検査物をコンベア等の搬送装置で順次搬送し、被検査物がＸ線発生部とＸ線検出部との間を通過する際に得られるＸ線透過データを用いて、被検査物のＸ線透視像を構築し、当該Ｘ線透視像を用いて被検査物を非破壊で検査するＸ線検査装置が知られている。
【０００３】
このようなＸ線検査装置が各種工場等の自動生産ラインに導入される場合、コンベア等の搬送装置により被検査物が連続的にＸ線検査装置に供給され、検査結果（例えば合格／不合格）に応じて振り分け等の処理が行われる（例えば特許文献１を参照）。この種のいわゆるインラインのＸ線検査装置では、被検査物のＸ線透視像を表示するモニタが設置され、被検査物がＸ線照射位置を通過する毎にモニタに表示されるＸ線透視像が次々と更新されるように構成される場合がある。このような構成では、自動生産ラインが正常に稼働している状態では、Ｘ線透視像を作業者や管理者が逐一確認することはない。
【０００４】
一方、Ｘ線検査装置によるＸ線透視像の撮像後に、作業者がモニタに表示されるＸ線透視像を目視検査する工程が設けられる場合には、モニタに表示されるＸ線透視像が作業者の手元にある被検査物のものである必要がある。このことを確実とするために、Ｘ線検査装置から被検査物を排出するとともに、排出する被検査物のＸ線透視像をモニタに表示するＸ線検査装置が提案されている（例えば特許文献２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１２８２３１号公報
【特許文献２】特開２０１２−２０７９８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献２に記載のＸ線検査装置では、供給側、中央、排出側に、それぞれ独立した搬送機構を設け、それらを個別に制御する必要があった。このため、装置が複雑化し、その制御も非常に煩雑であった。
【０００７】
本発明の目的は、簡易な構造および制御により、Ｘ線透視像の撮像後に目視検査工程を行うのに適したＸ線検査装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のＸ線検査装置は、検査対象領域の被検査物にＸ線を照射するＸ線照射部と、被検査物を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、被検査物を、検査対象領域を経由して排出待機領域まで搬送する搬送部と、被検査物のＸ線透過像を表示する表示部と、Ｘ線検出部によるＸ線の検出結果を用いて被検査物のＸ線透過像を生成し、被検査物が排出待機領域から取り出されたことを条件に、取り出された被検査物のＸ線透過像を表示部に表示するよう制御する制御部とを備える。
【０００９】
本発明では、制御部は、新たに被検査物をＸ線検査装置内に供給することを許容する供給許容状態と、新たに被検査物をＸ線検査装置内に供給することを禁止する供給禁止状態とを切り替える制御を行い、被検査物がＸ線検査装置内に供給されてから排出待機領域から取り出されるまでの間、供給禁止状態とし、被検査物が排出待機領域から取り出されたことを条件に供給可能状態に切り替える制御を行うとよい。
【００１０】
本発明では、供給可能状態であることを、少なくとも被検査物をＸ線検査装置内に供給するための供給口の側に位置する作業者に対し、可視的に示す可視化手段を備えるとよい。あるいは、Ｘ線検査装置は被検査物を装置内に供給するための供給口に制御部により開閉制御されるシャッタを備えるように構成され、制御部は、供給可能状態のときにシャッタを開放し、供給禁止状態の時にシャッタを閉鎖するよう制御するとよい。
【００１１】
本発明では、Ｘ線検査装置は、所定の操作を受け付ける操作部と、排出待機領域における物体の有無を検知する待機物検知部とをさらに備えるとよく、制御部は、待機物検知部が物体を検知しておらず、且つ、操作部が所定の操作を受け付けたときに、被検査物が排出待機領域から取り出されたことを示す条件が満たされたとするとよい。
【００１２】
本発明では、Ｘ線検査装置は、排出待機領域における物体の有無を検知する待機物検知部をさらに備えるとよく、制御部は、待機物検知部が物体を検知しなくなった後、所定時間経過したときに、被検査物が排出待機領域から取り出されたことを示す条件が満たされたとするとよい。
【００１３】
本発明では、Ｘ線検査装置は、検査対象領域と被検査物をＸ線検査装置内から排出するための排出口との間に、搬送部により搬送される被検査物によって押されることにより開状態となるＸ線遮蔽体を少なくとも２つ備え、検査対象領域から最も遠いＸ線遮蔽体は、排出待機領域に設けられ、検査対象領域から最も遠いＸ線遮蔽体の開閉を検知する開閉センサを備えるように構成されるとよく、制御部は、開閉センサが、開状態から閉状態への遷移を検知したときに、被検査物が排出待機領域から取り出されたことを示す条件が満たされたとするとよい。
【００１４】
本発明では、Ｘ線検査装置は、排出待機領域の下流に配置される下流作業台に物体が置かれたことを検知する下流作業台検知部をさらに備え、制御部は、下流作業台検知部が下流作業台に物体が置かれたことを検知したときに、被検査物が排出待機領域から取り出されたことを示す条件が満たされたとするとよい。
【００１５】
本発明では、Ｘ線検査装置は、互いに対応付けられた複数組の操作部と表示部を備えるとよく、この場合、制御部は、検知部が物体を検知しておらず、且つ、複数の操作部の一方に所定の操作がなされたときに、取り出された被検査物のＸ線透過像を、所定の操作がなされた操作部に対応する表示部に表示するよう制御するとよい。
【００１６】
本発明では、搬送部は、被検査物を、少なくとも１つのＸ線遮蔽体が閉状態となり、且つ、検査対象領域から最も遠いＸ線遮蔽体が開状態となる位置まで搬送するとよい。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係るＸ線検査装置１０を有する処理・検査ライン１を例示する模式図である。
【図２】トレイＴの一例をワークＷとともに示している。
【図３】Ｘ線検査装置１０の本体部１００内の構成を示す概略説明図である。
【図４】本体部１００内をトレイが搬送される様子を模式的に示す図である。
【図５】Ｘ線検査装置１０の機能ブロック図である。
【図６】リモコンボタンボックスＲＢＸの外観を示す模式図である。
【図７】供給口１４８にシャッタ１４１ａを設けた変形実施形態の概略を示す部分拡大図である。
【図８】排出口１４９のＸ線遮蔽体１４４の開閉センサＳ１を設けた変形実施形態の概略構成を示す模式図である。
【図９】下流処理部１ｃの作業台に物が置かれたことを検知するセンサＳ２を設けた変形実施形態の概略を示す部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、同一の部材には同一の符号を付し、一度説明した部材については適宜その説明を省略する。
【００１９】
〔第１実施形態〕
図１は、本発明の実施形態に係るＸ線検査装置１０を有する処理・検査ライン１を例示する模式図である。
処理・検査ライン１は、魚や鶏肉などの処理及び検査の対象物（以下、被検査物またはワークＷという）に対する異物除去処理及び検査を行うラインである。処理・検査ライン１は、作業者がワークＷから異物（例えば骨や軟骨）を除去する処理を行う上流処理部１ａと、上流処理部１ａにて処理されたワークＷのＸ線透過像を撮像する撮像部１ｂと、撮像部１ｂを通過したワークＷに残置された異物を作業者がワークＷから除去する処理を行う下流処理部１ｃとで構成される。ワークＷは、所定のトレイＴに載せた状態で上流処理部１ａ、撮像部１ｂ、及び下流処理部１ｃで処理及び検査される。
【００２０】
上流処理部１ａ及び下流処理部１ｃには、それぞれ作業台が設けられる。各作業台の高さは、後述する搬送機構１１０における搬送面と略同じ高さに設定され、上流処理部１ａから撮像部１ｂへのワークＷの供給や撮像部１ｂから下流処理部１ｃへのワークＷの取り出しを容易にしている。
【００２１】
撮像部１ｂは、Ｘ線検査装置１０の本体部１００により構成される。上流処理部１ａ及び下流処理部１ｃは、作業者が異物除去処理を行うための作業台を備える。また、下流処理部１ｃには、Ｘ線検査装置１０の一部であり、撮像部１ｂで撮像したワークＷのＸ線透過像を表示するディスプレイ１８０が設けられる。ディスプレイ１８０は本発明における表示部の一例である。図１に示したように、Ｘ線検査装置１０は、ワークＷを搬送しつつ、Ｘ線をワークＷに照射し、ワークＷのＸ線透過像を取得する本体部１００と、本体部１００にて取得したワークＷのＸ線透過像を表示するディスプレイ１８０とから構成される。
【００２２】
図２は、トレイＴの一例をワークＷとともに示している。トレイＴは、例えば幅２５ｃｍ、長さ８０ｃｍの矩形皿状の容器であり、Ｘ線を透過する素材（例えばポリエチレン、ポリスチレン等のプラスチック）により形成される。トレイＴは長手方向が搬送方向となるようにＸ線検査装置１０に供給される。図２に示したようにトレイＴには複数のワークＷを載せても構わない。
【００２３】
図３は、Ｘ線検査装置１０の本体部１００内の構成を示す概略説明図である。図４（ａ）〜（ｅ）は、本体部１００内をトレイが搬送される様子を模式的に示す図である。図５は、Ｘ線検査装置１０の機能ブロック図である。
本体部１００は、搬送機構１１０と、Ｘ線照射部１２０と、Ｘ線検出部１３０と、本体カバー１４０と、操作部１５０とを備える。
【００２４】
搬送機構１１０は、供給側ローラコンベア部１１２と、駆動コンベア部１１４と、排出側ローラコンベア部１１６とを備え、処理・検査ライン１の上流処理部１ａ側から下流処理部１ｃ側に向けて、上記の順番で配置される。搬送機構１１０は本発明における搬送部の一例である。供給側ローラコンベア部１１２、駆動コンベア部１１４、及び排出側ローラコンベア部１１６の上面は、ワークＷが載置される搬送面であり、当該搬送面に載置されたワークＷは、作業者の上流処理部１ａ側から下流処理部１ｃ側に向かう搬送方向に、搬送される。
【００２５】
供給側ローラコンベア部１１２は、搬送方向に沿って併設された複数のローラにより構成される。各ローラは、搬送方向に略直交し、搬送面に略平行な方向（つまり搬送経路の幅方向）を向いて配置される軸を中心に、回転可能とされ、ローラ上に載置されるワークＷの搬送方向への移動に伴って回転し、ワークＷを小さな力で搬送方向に移動させやすくする。
【００２６】
駆動コンベア部１１４は、図示しないモータにより回動される駆動ローラ１１４ａ、モータによる駆動力が供給されない従動ローラ１１４ｂ、及びこれらのローラに巻かれた無端の搬送ベルト１１４ｃを備え、搬送ベルト１１４ｃの上面に配される物を搬送方向に移動する。
【００２７】
排出側ローラコンベア部１１６は、供給側ローラコンベア部１１２と同様に、搬送方向に沿って併設された複数のローラにより構成され、ワークＷを小さな力で搬送方向に移動させやすくする。
【００２８】
Ｘ線照射部１２０は、搬送機構１１０の中央上方に配置されている。Ｘ線照射部１２０は、駆動コンベア部１１４のベルトの内側に配置されるＸ線検出部１３０に向けて、Ｘ線を照射する。Ｘ線照射部１２０から照射されたＸ線は、図示しないスリットを通過して、Ｘ線照射部１２０から略扇形状に広がる。なお、Ｘ線照射部１２０から照射されるＸ線は、駆動コンベア部１１４の搬送面に略垂直で、且つ、搬送方向に略直交する面上で広がり、駆動コンベア部１１４の搬送ベルトの幅方向に広がる。
【００２９】
Ｘ線照射部１２０から照射されたＸ線が通過する略扇形状の領域のうち、搬送ベルトの上面から所定の高さまでの領域が、Ｘ線検査装置１０の検査対象領域Ｒ１である。Ｘ線検査装置１０は、検査対象領域Ｒ１を通過しているワークＷにＸ線を照射し、異物検査を行う。
【００３０】
Ｘ線検出部１３０は、多数のＸ線検出素子が線状に並んだラインセンサにより構成され、ワークＷを透過したＸ線を検出する。Ｘ線検出部１３０は、ラインセンサを構成するＸ線検出素子が、搬送方向に略直交し、搬送面に略平行な方向（すなわち搬送ベルトの幅方向）に並ぶように搬送ベルトの内側に配置される。各Ｘ線検出素子は、ライン上の各位置でＸ線を検出し、各位置で検出したＸ線の強度（透過Ｘ線量）を制御部１６０に対して出力する。
【００３１】
本体カバー１４０は、本体部１００の筐体であるとともに、Ｘ線検査装置１０の外部にＸ線が漏洩を防止するための遮蔽体として機能する。本体カバー１４０は、Ｘ線照射部１２０、Ｘ線検出部１３０、及び駆動コンベア部１１４を覆うように設けられ、また、供給側ローラコンベア部１１２及び排出側ローラコンベア部１１６の一部をも覆う。
【００３２】
本体カバー１４０にはワークＷを内部に供給するための供給口１４８と、ワークＷを外部に排出するための排出口１４９が設けられる。ワークＷは、搬送機構１１０によって、供給口１４８から排出口１４９に向けて搬送面上を搬送される。供給口１４８には、Ｘ線を遮蔽し得る金属（例えばステンレス）製の板状体であるＸ線遮蔽体が設けられる。Ｘ線遮蔽体は、搬送機構１１０により搬送されるワークＷの移動によって押動された際にワークＷの移動を妨げないように搬送方向側に所定角度回動可能に軸支される。
【００３３】
具体的には、軸支部は、板状体の上部に固着される軸部と、この軸部の両端部を回動自在に支持する支持凹部とで構成されている。支持凹部は、供給口１４８の上部近傍の所定位置に設けられている。このような構造により、Ｘ線遮蔽体は自重により常態では搬送機構１１０に対して垂下した閉状態となり、ワークＷがこのＸ線遮蔽体の下側を通過する際にのみ押し上げ回動されて開状態となる。従って、このＸ線遮蔽体を開閉駆動する駆動機構は不要となり、それだけコストを抑制できる。
【００３４】
図３に示したように、同様のＸ線遮蔽体が、検査対象領域Ｒ１の直前（Ｘ線遮蔽体１４２）及び直後（Ｘ線遮蔽体１４３）、並びに排出口１４９に設けられる。
Ｘ線遮蔽体１４２は、搬送方向において検査対象領域Ｒ１の手前で、開状態で検査対象領域Ｒ１に干渉しない位置であり（図４（ｃ）参照）、且つ、Ｘ線遮蔽体１４１から搬送方向に所定のトレイＴの長さ以上離れた位置に設けられる。このような位置にＸ線遮蔽体１４２を配置することにより、検査対象領域Ｒ１へのＸ線照射を確実にするとともに、Ｘ線遮蔽体１４１とＸ線遮蔽体１４２がトレイＴによって同時に開かれることを防ぎ（図４（ｂ）参照）、供給口１４８からＸ線が外部に漏洩することを防ぐことができる。
【００３５】
Ｘ線遮蔽体１４３は、搬送方向において検査対象領域Ｒ１の直後であり、開状態で検査対象領域Ｒ１に侵入しない位置に設けられる。
【００３６】
Ｘ線遮蔽体１４４は、排出口１４９に設けられる。Ｘ線遮蔽体１４４は、検査対象領域Ｒ１から排出口１４９までの間に配置されるＸ線遮蔽体の中で、検査対象領域Ｒ１から最も遠い位置に配置される。Ｘ線遮蔽体１４３からＸ線遮蔽体１４４（つまり排出口１４９）までの距離は、搬送方向にトレイＴの長さより大きくする。このような位置にＸ線遮蔽体１４４を配置することにより、Ｘ線遮蔽体１４３とＸ線遮蔽体１４４がトレイＴによって同時に開かれることを防ぎ、排出口１４９からＸ線が外部に漏洩することを防ぐことができる。
【００３７】
次に、搬送機構１１０（供給側ローラコンベア部１１２、駆動コンベア部１１４、排出側ローラコンベア部１１６）と各Ｘ線遮蔽体（１４１〜１４４）との位置関係について説明する。
【００３８】
供給口１４８に設けられるＸ線遮蔽体１４１から駆動コンベア部１１４の供給口１４８側端部までの距離は、トレイＴの長さよりも１０〜２０ｃｍ程度短く設定される。このようにすることで、トレイＴに載せたワークＷをＸ線遮蔽体１４１を押し上げつつ供給口１４８から本体部１００内に供給する際に、トレイＴの一端が本体カバー１４０の供給口１４８からはみ出した状態でトレイＴの他端を駆動コンベア部１１４の搬送ベルトに到達させ、駆動コンベア部１１４による搬送力がトレイＴに伝わるようにすることができる（図４（ａ）参照）。また、供給口１４８から駆動コンベア部１１４の供給口１４８側端部までの領域には、供給側ローラコンベア部１１２の一部が配置される。このようにすることで、作業者が供給口１４８からトレイＴを本体部１００内に供給する際に、スムーズにトレイＴを駆動コンベア部１１４まで押し込むことができる。
【００３９】
また、駆動コンベア部１１４の排出口１４９側端部から排出口１４９に設けられるＸ線遮蔽体１４４までの距離は、トレイＴの長さよりも１０〜２０ｃｍ程度短く設定される。そして、駆動コンベア部１１４の排出口１４９側端部から排出口１４９までの領域には、排出側ローラコンベア部１１６の一部が配置される。このようにすることで、ワークを載せたトレイＴが駆動コンベア部１１４を通過し、駆動力が伝わらない位置まで搬送されたときに、トレイＴの先端がＸ線遮蔽体１４４を押し上げて排出口１４９からはみ出した状態で、排出側ローラコンベア部１１６の上で停止する（図４（ｅ）参照）。したがって、下流処理部１ｃの作業者は、検査済みのワークＷが載ったトレイＴをスムーズに取り出すことができる。なお、トレイＴの長さはＸ線遮蔽体１４３とＸ線遮蔽体１４４の距離より短いので、駆動コンベア部１１４は、ワークＷが載ったトレイＴを、Ｘ線遮蔽体１４３が閉状態となり、且つ、Ｘ線遮蔽体１４４が開状態となる位置まで搬送することとなる。搬送過程で両Ｘ線遮蔽体（１４３、１４４）がともに閉状態となる位置があり（図４（ｄ）参照）、両Ｘ線遮蔽体（１４３、１４４）が同時に開状態となることはないので、Ｘ線の漏洩を防ぐことができる。
【００４０】
本体カバー１４０の内部には、搬送面上の物体を検知すべく、複数の通過センサが配置されている。本実施形態では、通過センサとして、回帰反射型の光電センサを用いる。
【００４１】
通過センサ１４５は、本体カバー１４０内部に物体が供給されたことを検知する。Ｘ線遮蔽体１４１とＸ線遮蔽体１４２との間で搬送面上の物体を検知すべく、通過センサ１４５が設けられる。通過センサ１４５は、光軸が搬送経路の幅方向を向いて搬送面の直上（例えば１ｃｍ上）を横断するように、搬送経路の側部に配置される。通過センサ１４５の光軸が本体カバー１４０の内面と交わる位置に反射板が配置され、通過センサ１４５の発光部から出射された光を通過センサ１４５の受光部に向けて反射する。
【００４２】
通過センサ１４６は、ワークＷが検査対象領域Ｒ１に到達したことを検知する。Ｘ線遮蔽体１４２と検査対象領域Ｒ１の間の搬送面上の物体を検知すべく、通過センサ１４６が設けられる。通過センサ１４６は、光軸が搬送経路の幅方向を向いて搬送面の直上（例えば１ｃｍ上）を横断するように、搬送経路の側部に配置される。通過センサ１４６の光軸が本体カバー１４０の内面と交わる位置に反射板が配置され、通過センサ１４６の発光部から出射された光を通過センサ１４６の受光部に向けて反射する。
【００４３】
通過センサ１４７は、光軸が排出側ローラコンベア部１１６上かつ本体カバー１４０内の領域（図３における参照番号Ｒ２で示された領域。以下、排出待機領域Ｒ２という）における物体の有無を検知する。通過センサ１４７は、本発明における待機物検知部の一例である。排出待機領域Ｒ２の物体を検知すべく、通過センサ１４７は、光軸が排出待機領域Ｒ２の対角線の方向を向いて待機領域の直上（例えば１ｃｍ上）を横断するように、待機領域の１つの頂点付近に配置される。通過センサ１４７の光軸が本体カバー１４０の内面と交わる位置に反射板が配置され、通過センサ１４７の発光部から出射された光を通過センサ１４５の受光部に向けて反射する。このように通過センサ１４７を配置することで、待機領域内の物体を効率よく検知することができる。
【００４４】
本体カバー１４０の供給口１４８の上部外面には、Ｘ線照射表示灯Ｌ１と、供給可能表示灯Ｌ２が配置される。Ｘ線照射表示灯Ｌ１は、Ｘ線照射部１２０がＸ線を照射中であることを示すものであり、例えば赤色のＬＥＤ表示灯が用いられる。また、供給可能表示灯Ｌ２は、Ｘ線検査装置１０に新たなワークＷを供給することを許容する供給許容状態であることを供給口１４８の側に位置する作業者に対し可視的に示す手段である。供給可能表示灯Ｌ２は、本発明における可視化手段の一例である。供給可能表示灯Ｌ２としては、例えば、緑色のＬＥＤ表示灯が用いられ、点灯時には新たにワークＷをＸ線検査装置１０内に供給することを許容する供給許容状態であることを示し、消灯時には新たにワークＷをＸ線検査装置１０内に供給することを禁止する供給禁止状態であることを示す。
【００４５】
操作部１５０は、Ｘ線検査装置１０の各種操作を行うためのスイッチ等を備える。具体的は、操作部１５０は、キースイッチＫＳＷと、リモコンボタンボックスＲＢＸとを備える。
【００４６】
キースイッチＫＳＷは通常の鍵のような構造をしており、本体カバー１４０の外側面に設けられている。キースイッチＫＳＷにキーを差し込んで回転することにより、スイッチをＯＮ／ＯＦＦすることができる。キースイッチＫＳＷをＯＮ状態にすると、Ｘ線検査装置１０が使用可能な状態となり、ＯＦＦ状態にするとＸ線検査装置１０は使用不能な状態となる。キーはＯＦＦ状態のときのみキースイッチＫＳＷのシリンダから抜くことができ、Ｘ線検査装置１０を使用しない時にはキースイッチＫＳＷからキーが抜かれ、抜かれたキーは管理者（例えば特別な権限を有する作業者）が保管する。
【００４７】
図６はリモコンボタンボックスＲＢＸの外観を示す模式図である。リモコンボタンボックスＲＢＸは、複数のプッシュボタンとＸ線照射表示灯Ｌ３とを備え、下流処理部１ｃの作業者が操作しやすい位置に配置される。プッシュボタンは、所定の操作として押下操作を受け付ける。プッシュボタンとしては、Ｘ線照射切替ボタンＢ１、排出完了ボタンＢ２、非常停止ボタンＢ３等が設けられる。Ｘ線照射切替ボタンＢ１は、Ｘ線照射部１２０からのＸ線照射を開始／停止させるためのボタンである。Ｘ線照射部１２０からＸ線が照射されているときは、本体カバー１４０に設けられたＸ線照射表示灯Ｌ１とリモコンボタンボックスＲＢＸに設けられたＸ線照射表示灯Ｌ３が点灯し、照射されていないときには消灯する。排出完了ボタンＢ２は、排出待機領域Ｒ２からワークＷを取り出し終わってから作業者が押すボタンである。排出完了ボタンＢ２が押されたときの動作については後述する。非常停止ボタンＢ３は、強制的にＸ線検査装置の動作（例えば、Ｘ線照射部１２０によるＸ線の照射及び駆動コンベア部１１４による搬送）を停止するためのボタンである。
【００４８】
ディスプレイ１８０は、下流処理部１ｃにて異物除去処理を行う作業者から見やすい位置（例えば、作業台を挟んで作業者と対向する位置）に配置される。ディスプレイ１８０は、制御部１６０による制御のもと、ワークＷのＸ線透過像を表示する。
【００４９】
図５の機能ブロック図を示したように、Ｘ線検査装置１０は、Ｘ線検査装置１０の動作を司る制御部１６０を備える。この制御部１６０には、上述のＸ線照射部１２０、Ｘ線検出部１３０、駆動コンベア部１１４、通過センサ（１４５〜１４７）、ディスプレイ１８０、Ｘ線照射表示灯Ｌ１、供給可能表示灯Ｌ２、画像メモリ１９０、及び操作部１５０が接続される。そして、制御部１６０は、通過センサ（１４５〜１４７）、Ｘ線検出部１３０、及び操作部１５０からの信号等に基づき、処理を行い、Ｘ線検査装置内の各部を制御する。
【００５０】
例えば、制御部１６０は、Ｘ線検出部１３０によるＸ線の検出結果を用いてワークＷのＸ線透過像を生成する。また、制御部１６０は、ワークＷが排出待機領域Ｒ２から取り出されたことを条件に、取り出されたワークＷのＸ線透過像をディスプレイ１８０に表示するよう制御する。
【００５１】
また、制御部１６０は、ワークＷがＸ線検査装置１０内に供給されてから排出待機領域Ｒ２から取り出されるまでの間、供給禁止状態とし、ワークＷが排出待機領域Ｒ２から取り出されたことを条件に供給可能状態に切り替える制御を行う。具体的には、制御部１６０は、通過センサ１４７が物体を検知しておらず、且つ、排出完了ボタンＢ２が押されたときに、ワークＷが排出待機領域Ｒ２から取り出されたことを示す条件が満たされたとし、供給禁止状態から供給可能状態への切り替えを行う。また、新たなワークＷがＸ線検査装置１０内に供給されると、供給可能状態から供給禁止状態への切り替えを行う。
【００５２】
次に、Ｘ線検査装置を用いてＸ線検査を行う際の動作について説明する。なお、以下の説明で特に主体を明記しない動作は制御部１６０によるものである。
【００５３】
まず、作業者がキースイッチＫＳＷにキーを差し込みＯＮ状態とするとＸ線検査装置１０の主電源を投入する。主電源が投入されると、Ｘ線検査装置は各種操作を受付可能な状態となる。続いて、Ｘ線照射切替ボタンＢ１が押されると、制御部１６０は、通過センサ（１４５〜１４７）の出力信号に基づき、搬送経路内に残置された物体が無いことを確認する。そして残置物がない場合にはＸ線照射部１２０によるＸ線照射を開始するとともに、本体カバー１４０に設けられたＸ線照射表示灯Ｌ１とリモコンボタンボックスＲＢＸに設けられたＸ線照射表示灯Ｌ３を点灯させ、供給可能表示灯Ｌ２も点灯させる。一方、残置物がある場合には、Ｘ線照射部１２０によるＸ線照射を開始せず、警報ブザーを鳴らし、残置物の存在を作業者に報知する。
【００５４】
Ｘ線照射部１２０がＸ線を照射し、供給可能表示灯Ｌ２が点灯している状態で、上流作業部１ａの作業者がワークＷの載ったトレイＴを供給口１４８から本体カバー１４０内部に供給すると、通過センサ１４５がそれを検知する。すると、通過センサ１４５の出力信号に基づいて、制御部１６０は、供給可能表示灯Ｌ２を消灯するとともに、駆動コンベア部１１４を動作させて供給されたトレイＴを搬送方向に搬送する。
【００５５】
検査対象領域Ｒ１にワークＷの載ったトレイＴが到達したことを通過センサ１４６が検知すると、制御部１６０は、Ｘ線検出部１３０が各位置で検出したＸ線強度と駆動コンベア部１１４での搬送量とに基づいてワークＷのＸ線透視像を生成し画像メモリ１９０に格納する。検査対象領域Ｒ１を過ぎた後も駆動コンベア部１１４はトレイＴの搬送を続け、トレイＴに駆動力が伝わらない位置まで搬送する。このとき、トレイＴは、先端がＸ線遮蔽体１４４を押し上げて排出口１４９からはみ出した状態で、排出側ローラコンベア部１１６の上で停止する。通過センサ１４７は、ワークＷを載せたトレイＴを、排出待機領域Ｒ２にある物体として検知する。
【００５６】
そして、下流処理部１ｃの作業者がワークＷの載ったトレイＴを排出口１４９から取り出して、リモコンボタンボックスＲＢＸの排出完了ボタンＢ２を押すと、制御部１６０は通過センサ１４７の出力信号を確認して排出待機領域Ｒ２に残置物がないことを確認する。残置物がない場合には、画像メモリ１９０に格納してある直前に排出口１４９から取り出されたワークＷのＸ線透視像をディスプレイ１８０に表示するとともに、供給可能表示灯Ｌ２を点灯し、次のワークＷを供給可能な状態とする。一方、排出待機領域Ｒ２に残置物がある場合には、警報ブザーを鳴らし、残置物の存在を作業者に報知するとともに、Ｘ線照射部１２０によるＸ線照射を停止する。
【００５７】
その他、供給可能表示灯Ｌ２が点灯していない状態で通過センサ１４５が物体の通過を検知すると、制御部１６０は異常と判断して作業者に報知するとともに、Ｘ線照射部１２０によるＸ線照射を停止する。
【００５８】
以上で説明した構成及び動作により、Ｘ線検査装置１０は、搬送機構１１０によってワークＷを検査対象領域Ｒ１を経由して排出待機領域Ｒ２まで搬送しつつ、検査対象領域Ｒ１を通過しているワークＷにＸ線を照射し、異物検査を行う。上記のとおり、本実施形態のＸ線検査装置１０では、簡易な構造および制御により、Ｘ線透視像の撮像後に目視検査工程を行うことが可能である。
【００５９】
〔実施形態の変形〕
なお、上記に本実施形態を説明したが、本発明はこれらの例に限定されるものではない。
例えば、供給可能状態と供給禁止状態の切り替え時に制御部１６０が行う制御は上記に限定されない。例えば、図７に示したように本体カバー１４０の供給口１４８に制御部１６０により開閉制御されるシャッタ１４１ａを設け、制御部１６０は、供給可能状態のときにシャッタ１４１ａを開放し、供給禁止状態の時にシャッタ１４１ａを閉鎖するよう制御してもよい。
【００６０】
また、ワークＷが排出待機領域Ｒ２から取り出されたことを示す条件についても上記に限定されない。例えば、本発明における待機物検知部に相当する通過センサ１４７が物体を検知しなくなった後、所定時間経過したときに、ワークＷが排出待機領域Ｒ２から取り出されたことを示す条件が満たされたとしてもよい。
【００６１】
また、図８に示したように検査対象領域Ｒ１から最も遠い前記Ｘ線遮蔽体１４４の開閉を検知する開閉センサＳ１を設け、制御部１６０は、開閉センサＳ１が、開状態から閉状態への遷移を検知したときに、ワークＷが排出待機領域Ｒ２から取り出されたことを示す条件が満たされたとしてもよい。
【００６２】
あるいは、図９に示したように下流処理部１ｃの作業台に、物体が置かれたことを検知するセンサＳ２を設け、制御部１６０は、当該センサＳ２が作業台に物体が置かれたことを検知したときに、ワークＷが排出待機領域Ｒ２から取り出されたことを示す条件が満たされたとしてもよい。なお、センサＳ２は、本発明における下流作業台検知部の一例である。
【００６３】
上記実施形態では、検査対象領域Ｒ１から排出口１４９までの間に、搬送機構１１０により搬送されるワークＷによって押されることにより開状態となるＸ線遮蔽体を２つ備えたが、Ｘ線遮蔽体の数はさらに多くてもよい。Ｘ線遮蔽体は、ワークＷを搬送する間、検査対象領域Ｒ１の上流及び下流で、それぞれ少なくとも１つが閉状態となるように配置する。このように配置することで、Ｘ線の漏洩を防ぐことができる。
【００６４】
上記実施形態では、Ｘ線検出部１３０としてラインセンサを用いたが、これに代えて搬送面内の２次元の領域のＸ線強度を一括して検出可能なエリアセンサを用いてもよい。エリアセンサを用いる場合、Ｘ線透過像を生成するためのＸ線強度をエリアセンサで検出するときに、駆動コンベアを一旦停止して検出を行うとよい。このようにすることで、ブレのないＸ線透過像を得ることができる。搬送方向におけるワークＷの長さが検査対象領域Ｒ１の搬送方向における長さよりも大きい場合には、ワークＷの複数の異なる停止位置で停止させて、複数回に分けてワークＷのＸ線透視像を得るようにするとよい。
【００６５】
上記実施形態では、操作部１５０とディスプレイ１８０とが１つずつ設けられたが、Ｘ線検査装置を、互いに対応付けられた複数組の前記操作部１５０とディスプレイ１８０を備えるように構成し、制御部１６０は、通過センサ１４７が物体を検知しておらず、且つ、複数の操作部１５０のうちの一方の操作部１５０における排出完了ボタンＢ２が押されたときに、取り出されたワークＷのＸ線透過像を、当該一方の操作部１５０に対応するディスプレイ１８０に表示するよう制御してもよい。このような構成により、下流処理部１ｃにおいて複数の作業者によって並列処理する場合に、ワークＷを排出待機領域Ｒ２から取り出した作業者から見やすいディスプレイ１８０にＸ線透過像を表示することができる。
【符号の説明】
【００６６】
１  処理・検査ライン
１ａ  上流処理部
１ｂ  撮像部
１ｃ  下流処理部
１０  Ｘ線検査装置
１００  本体部
１１０  搬送機構
１１２  供給側ローラコンベア部
１１４  駆動コンベア部
１１６  排出側ローラコンベア部
１２０  Ｘ線照射部
１３０  Ｘ線検出部
１４０  本体カバー
１５０  操作部
１６０  制御部
１８０  ディスプレイ
１９０  画像メモリ
Ｗ  ワーク
Ｔ  トレイ
Ｒ１  検査対象領域
Ｒ２  排出待機領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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