(57)【要約】【課題】セレクトレバーがＰレンジ以外にセットされ、且つ、電源モードがＡＣＣモードに切換えられている状態で降車しようとする運転者に対して、電源モードのＯＦＦ忘れを早期に報知できるようにする。【解決手段】車両が停車した後（Ｓ１）、セレクトレバーがＰレンジ以外のレンジにセットされ（Ｓ２）、且つ、電源モードがＡＣＣモードに切り替わっている場合（Ｓ３）、車内認識手段２０で検出した運転者の降車予兆を示す車内認識情報を読込み（Ｓ４）、降車予兆ありと判定した場合（Ｓ５）、運転者が運転席ドア２４を開放する前に電源のＯＦＦ忘れを警告する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の停車を判定する停車判定手段と、
セレクトレバーがパーキングレンジ以外のレンジにセットされているか否かを検出するポジション判定手段と、
電源モードがアクセサリモードか否かを調べる電源モード判定手段と、
電子キーを所持する運転者の降車予兆を判定する降車予兆判定手段と、
前記停車判定手段で停車と判定され、且つ前記ポジション判定手段で前記セレクトレバーがパーキングレンジ以外のレンジにセットされていると判定され、且つ前記電源モード判定手段で前記電源モードがアクセサリモードであると判定され、且つ前記降車予兆判定手段で降車予兆と判定した場合、警告表示処理を実行させる警告表示処理手段と
を備えることを特徴とする車両用電子キーシステムの降車検知装置。
【請求項２】
前記降車予兆判定手段は、運転席シートベルトスイッチと運転席ドアノブの接触を検出するドアノブ接触センサと前記運転者を認識する車内カメラとの少なくとも一つからの車内認識情報に基づいて降車予兆を判定する
ことを特徴とする請求項１記載の車両用電子キーシステムの降車検知装置。
【請求項３】
前記警告表示処理手段は、
前記運転者の降車予兆を示す動作時の位置を検出する運転者位置検出手段と、
前記運転者位置検出手段で検出した運転者の位置に向けて警告音を出力する警告音出力処理手段と
を備えることを特徴とする請求項１或いは２記載の車両用電子キーシステムの降車検知装置。
【請求項４】
ブレーキを作動させるブレーキ制御処理手段を更に有し、
前記ブレーキ制御処理手段は、前記警告表示処理手段で警告表示が行われる際にブレーキを作動させる
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の車両用電子キーシステムの降車検知装置。
【請求項５】
オーディオの音量を制御する音量制御手段を更に有し、
前記音量制御手段は、前記警告表示処理手段で警告表示が行われるに際し、オーディオがオン動作されている場合は該オーディオの音量を低下させる
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の車両用電子キーシステムの降車検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セレクトレバーをパーキングレンジ以外のレンジにセットした状態で、エンジンを停止させて降車しようとする運転者を検出した場合に警告を発する車両用電子キーシステムの降車検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子キーシステムを搭載する車両は、運転者が乗車した後、キー操作を一々行うことなく、電子キー（携帯機）を携帯した状態で、プッシュエンジンスイッチ（スタートスイッチ）を押圧するだけで、電源ＯＮやエンジン始動を行うことができる。
【０００３】
エンジン始動に際しては、電子キーを携帯する運転者がセレクトレバーをパーキング（Ｐ）レンジ或いはニュートラル（Ｎ）レンジにセットした状態で、ブレーキペダルを踏込み、プッシュエンジンスイッチを押圧する。すると、スタータモータが所定時間稼動し、エンジンが始動する。
【０００４】
又、セレクトレバーがＰレンジにセットされており、且つ、ブレーキペダル未踏の状態で、プッシュエンジンスイッチを押圧すると、押圧する毎に車両の電源モードが、ＯＦＦモード→アクセサリ（ＡＣＣ）モード→ＯＮ（ＩＧＮ）モードの順に切換えられる。更に、セレクトレバーをＰレンジ以外のレンジにセットした状態でプッシュエンジンスイッチを押圧すると、電源モードがＯＮ（Ｅ／Ｇ ＲＵＮ）モードからＡＣＣモードに切換えられる。
【０００５】
ＡＣＣモードでは、エンジンは停止するが、特定の電装品（オーディオ、電源ソケット、カーナビゲーション等）にはバッテリ電源が供給される。 
【０００６】
通常、電源モードがＡＣＣモードの場合、コンビネーションメータはバッテリ消耗を抑制するため消灯されており、従って、運転者は、電源モードがＯＦＦモードに切り替わっていると勘違いし、電源モードをＯＦＦモードにすることなく、電子キーを携帯して降車してしまい易い。
【０００７】
セレクトレバーがＰレンジ以外にセットされており、且つ、電源モードがＡＣＣモードの状態では、ステアリングロックがアンロック状態であるため、無人で動き出したり、盗難に遭いやすくなる。
【０００８】
そのため、車両用電子キーシステムでは、セレクトレバーがＰレンジ以外にセットされ、且つ、電源モードがＡＣＣモードの状態であるにも拘わらず、運転者が降車した場合には、当該運転者に対して警報を発して注意を促すようにしている。
【０００９】
しかし、運転者が運転席ドアを開けて車外へ降車し、その後、運転席ドアを閉めて車両から離間するまでの一連の動作の中で、運転者は電源をＯＦＦにしたとの先入観を有しているため、警報に気づかないまま車両から離間してしまう場合がある。
【００１０】
この対策として、例えば、特許文献１（特開２００８−１６８７６２号公報）には、セレクトレバーがＰレンジ或いはＮレンジ以外のレンジにセットされており、且つプッシュエンジンスイッチがＯＮされたことを電源コントロールユニットが検知した場合、計器照明を一時点灯させることで電源ＯＦＦ忘れを運転者に警告する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００８−１６８７６２号公報
【特許文献２】特開２００８−１０６５７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかし、降車しようとする運転者は、電源をＯＦＦしたと誤認しているため、計器照明が一時点灯されてもそれに気づかない場合が多く、運転席ドアを開けて降車し、車両から離間してしまうことは、車両が一時的に無人状態となるためセキュリティ上好ましくない。
【００１３】
そのため、例えば、特許文献２（特開２００８−１０６５７９号公報）には、携帯機（電子キー）を携帯する運転者が自車両から離間する距離を、車室外アンテナで受信する携帯機から送信される電波の受信電界強度に基づいて判定し、その距離に応じて警報の音量を変更する技術が開示されている。
【００１４】
特許文献２に開示されている技術によれば、運転者の自車両からの離間距離に応じて警報音が増量されるが、必要以上の大音量は運転者に不快感を与えるばかりでなく、周囲に対して騒音被害を与えてしまう不都合がある。
【００１５】
本発明は、上記事情に鑑み、運転者に不快感を与えることなく、しかも周囲に対して騒音被害を与えることなく、エンジン停止後、電源モードをアクセサリモードの状態で降車しようとする運転者を検知し、電源ＯＦＦ忘れを早期、且つ、的確に報知することができて、セキュリティ対策を充分に施すことのできる車両用電子キーシステムの降車検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明による車両用電子キーシステムの降車検知装置は、車両の停車を判定する停車判定手段と、セレクトレバーがパーキングレンジ以外のレンジにセットされているか否かを検出するポジション判定手段と、電源モードがアクセサリモードか否かを調べる電源モード判定手段と、電子キーを所持する運転者の降車予兆を判定する降車予兆判定手段と、前記停車判定手段で停車と判定され、且つ前記ポジション判定手段で前記セレクトレバーがパーキングレンジ以外のレンジにセットされていると判定され、且つ前記電源モード判定手段で前記電源モードがアクセサリモードであると判定され、且つ前記降車予兆判定手段で降車予兆と判定した場合、警告表示処理を実行させる警告表示処理手段とを備える。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、セレクトレバーをパーキングレンジ以外のレンジにセットした後、電源モードをアクセサリモードとした状態で降車しようとする運転者の降車予兆を検出して警告表示を行うようにしたので、電源ＯＦＦ忘れを早期、且つ、的確に報知することができ、充分なセキュリティ対策を施すことができる。
【００１８】
又、運転者が降車する前に警告表示するようにしたので、大音量での警告が不要となり、運転者に不快感を与えることが無く、しかも、周囲に対して騒音被害を及ぼすことも防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】車載制御ステムの概略構成図
【図２】降車予兆警告ルーチンを示すフローチャート
【図３】警告表示処理サブルーチンを示すフローチャート
【図４】ＡＣＣ→ＯＦＦ処理ルーチンを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面に基づいて本発明の一実施形態を説明する。図１に示すように、車両に搭載されている車載制御システム１は、車両用電子キーシステムを構成する電子キー制御ユニット（電子キー＿ＥＣＵ）２、エンジン制御ユニット（Ｅ／Ｇ＿ＥＣＵ）３、オーディオ制御ユニット（オーディオ＿ＥＣＵ）４、電動パーキングブレーキ制御ユニット（ＥＰＢ＿ＥＣＵ）５、降車警告制御ユニット（降車警告＿ＥＣＵ）６等を備えている。
【００２１】
この各ＥＣＵ２〜６は、マイクロコンピュータを主体に構成され、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び不揮発性メモリ等を有しており、ＲＯＭにはＣＰＵが実行する各種プログラムや固定データ等が記憶されている。又、各ＥＣＵ２〜６が、ＣＡＮ(Controller Area Network)通信等の車内通信回線７を通じて相互通信可能に接続されている。
【００２２】
電子キー＿ＥＣＵ２は、運転者が携帯する電子キー（携帯機）８との間で通信を行い、電子キー８のＩＤが電子キー＿ＥＣＵ２に登録されているＩＤと一致した場合、車両ドアのロック／アンロック、エンジンの始動／停止、車載機器へのバッテリ電源ＶBTの給電が可能となる。この電子キー＿ＥＣＵ２の入力側に、電子キー８との通信を行う通信回路部９、ＯＮスイッチであるプッシュエンジンスイッチ１０等が接続されていると共に、降車警告＿ＥＣＵ６で検出したブレーキペダルの踏込みを検出するブレーキＯＮ信号、及びセレクトレバーのセットポジションを検出するポジション信号がそれぞれ入力される。
【００２３】
又、この電子キー＿ＥＣＵ２の出力側に、電源ユニット１３、スタータリレー１４のスイッチ部が接続されており、更に、このスタータリレー１４の固定接点の一方にスタータモータ１５が接続されている。又、電源ユニット１３とスタータリレー１４の固定接点の他方にバッテリ電源ＶBTが接続されている。
【００２４】
電源ユニット１３は、電子キー＿ＥＣＵ２からの電源切換信号により、バッテリ電源ＶBTを供給する電源モードを、電源ＯＦＦモード、ＡＣＣモード、電源ＯＮモードの何れかに切換える。ここで、電源モードが電源ＯＦＦモードの場合はバッテリ電源に直結されている電装品以外の電装品に対するバッテリ電源ＶBTの供給が遮断され、一方、ＡＣＣモードの場合は、オーディオ機器、電源ソケット等、特定の電装品にのみバッテリ電源ＶBTが供給される。従って、電源ＯＦＦモード及びＡＣＣモードではエンジンが停止される。又、電源ＯＮモードの場合は、全ての電装品に対してバッテリ電源ＶBTが供給される。
【００２５】
この電源モードは、セレクトレバーがＰレンジにセットされている状態で、プッシュエンジンスイッチ１０をＯＮする毎に、例えば、図１に実線で示すように、電源ＯＦＦ→ＡＣＣ→電源ＯＮ（ＩＧＮ）の順に切り替わり、プッシュエンジンスイッチ１０を更にＯＮすると電源ＯＦＦに戻る。又、停車時、セレクトレバーをＰレンジ以外のレンジにセットした状態でプッシュエンジンスイッチ１０をＯＮすると、図１に破線で示すように、電源モードはＯＦＦモードに切り替わらず、ＡＣＣモードに切り替わり、エンジンが停止される。
【００２６】
尚、セレクトレバーがＰレンジ以外のレンジにセットされ、且つエンジンが停止している状態（従って、電源モードはＡＣＣモード）からエンジンンを再始動させるには、先ず、セレクトレバーをＰレンジ或いは、Ｎレンジにセットし、次いで、ブレーキペダルを踏込み、その状態で、プッシュエンジンスイッチ１０をＯＮする。すると、電子キー＿ＥＣＵ２は、電源ユニット１３の電源モードを電源ＯＮモードに切換えると共に、スタータリレー１４を所定時間ＯＮ動作させ、スタータモータ１５にバッテリ電源ＶBTを供給してエンジンを起動させる。
【００２７】
又、Ｅ／Ｇ＿ＥＣＵ３は、エンジンがスタータモータ１５によって起動されると、点火時期制御、燃料噴射制御を開始してエンジンを稼動させる。
【００２８】
又、オーディオ＿ＥＣＵ４は、電源ユニット１３の電源モードがＡＣＣ、或いは電源ＯＮに設定されている場合、運転者を含む搭乗者の操作によりＯＮしたオーディオ機器（カーステレオ、カーナビゲーション等）を総合的に制御し、又、搭乗者の設定した音量の音声をスピーカ１９から出力させる。
【００２９】
又、ＥＰＢ＿ＥＣＵ５の入力側に、センターコンソール等に配設されているパーキングブレーキレバーに連設するパーキングブレーキスイッチ１７が接続され、出力側に、電動モータ、減速ギヤ、直動機構等を構成要素とするパーキングブレーキアクチュエータ１８が接続されている。
【００３０】
このパーキングブレーキスイッチ１７はＯＮ／ＯＦＦスイッチであり、ＥＰＢ＿ＥＣＵ５は、降車警告＿ＥＣＵ６で検出したブレーキペダルの踏込みを検出するブレーキＯＮ信号とパーキングブレーキスイッチ１７からのＯＮ信号とが同時に検出されたとき、パーキングブレーキアクチュエータ１８を動作させてパーキングブレーキ（図示せず）を作動させる。一方、ＥＰＢ＿ＥＣＵ５が、ブレーキペダルの踏込みを検出するブレーキＯＮ信号とパーキングブレーキスイッチ１７からのＯＦＦ信号とを同時に検出したとき、パーキングブレーキアクチュエータ１８をＯＦＦ動作させて、パーキングブレーキ（図示せず）を解除させる。
【００３１】
更に、このＥＰＢ＿ＥＣＵ５は、降車警告＿ＥＣＵ６から運転者の降車を検出する信号を受信した場合、パーキングブレーキアクチュエータ１８を駆動させてパーキングブレーキ（図示せず）を動作させる。尚、ＥＰＢ＿ＥＣＵ５に代えて、サービスブレーキ制御ユニットを適用し、降車警告＿ＥＣＵ６で運転者の降車を検出する信号を受信した場合、サービスブレーキ制御ユニットからの指令信号によりサービスブレーキ（常用ブレーキ）を作動させるようにしても良い。
【００３２】
又、降車警告＿ＥＣＵ６は、入力側にブレーキペダルの踏込みを検出してＯＮ信号を出力するブレーキスイッチ１１、セレクトレバーのセット位置を検出するセレクトポジションセンサ１２、車速を検出する車速センサ１６、及び、車内認識手段２０が接続されている。車内認識手段２０は、車室内において運転者が降車予兆を示す動作をしているか否かを調べるものである。
【００３３】
この車内認識手段２０として、本実施形態では、運転者のシートベルト装着でＯＦＦ動作する運転席シートベルトスイッチ、運転席ドア２４の運転席ドアノブ２４ａに併設されて、運転者がドアノブに接触したことを検出する、静電センサ、タッチセンサ等のドアノブ接触センサ、及び車室内に向けて配設されて、運転者の動作を認識する車内カメラ（ステレオカメラ）の内の少なくとも一つで構成されている。
【００３４】
又、この降車警告＿ＥＣＵ６の出力側に、キャビン前部のインストルメントパネル２５等に配設されて、種々の情報を表示するマルチインフォメーションディスプレイ（ＭＩＤ）２１、及び警報駆動部２２が接続され、更に、この警報駆動部２２にラインアレイスピーカ２３が接続されている。
【００３５】
このラインアレイスピーカ２３は、ハンドル２６の前方から運転席ドア２４までの範囲に横設されている。このラインアレイスピーカ２３は、スピーカを横方向へラインアレイ状に配置され、警報駆動部２２からの駆動信号により、各スピーカの振幅位相を調整して特定の指向性を得るようにされており、降車しようとする運転者に対して警告を報知するものである。このラインアレイスピーカ２３の振幅位相は、降車警告＿ＥＣＵ６が、例えば車内カメラで検出した、降車動作中にある運転者の頭部Ｈの動きに基づいて設定する。
【００３６】
ところで、停車時のセレクトレバーがＰレンジ以外のレンジにセットされている状態で、プッシュエンジンスイッチ１０をＯＮさせた場合、電子キー＿ＥＣＵ２は、電源ユニット１３の電源モードをＡＣＣモードに切換える。
【００３７】
電源モードがＡＣＣモードに切換えられると、コンビネーションメータが消灯するため、電源モードがＯＦＦモードに切り替わったと勘違し、運転者はそのまま降車してしまい易い。一般に、このような状態で運転席側のドアを開放すると、警告音が発せられるが、運転者は降車動作中であり、しかも、電源モードかＯＦＦモードであるとの先入観を抱いているため、警告音に気づかずに降車してしまう場合がある。
【００３８】
降車警告＿ＥＣＵ６は、電源モードがＡＣＣモードの状態での運転者の降車準備行為（降車予兆）を検出した場合、警告を報知して注意を喚起すると共に、電動パーキングブレーキを作動させて車両の無人移動を防止する。
【００３９】
この降車警告＿ＥＣＵ６で実行される降車予兆時の警告報知は、具体的には、図２に示す降車予兆警告ルーチンに従って処理される。
【００４０】
このルーチンでは、先ず、ステップＳ１で車両が停車するまで待機する。車両が停車したか否かは、本実施形態では、ブレーキスイッチ１１及び車速センサ１６からの信号に基づき、ブレーキスイッチ１１からブレーキＯＮ信号が出力され、且つ、車速センサ１６で検出した車速が予め設定した停車判定車速（例えば、１５[Km/h]）以下のとき停車と判定する。尚、このステップでの処理が、本発明の停車判定手段に対応している。
【００４１】
そして、停車と判定した場合、ステップＳ２へ進み、セレクトポジションセンサ１２で検出したセレクトレバーのセット位置を検出して、セレクトレバーがＰレンジ以外のレンジにセットされているか否かを調べる。セレクトレバーがＰレンジにセットされている場合はそのままルーチンを抜け、又、Ｐレンジ以外のレンジにセットされている場合はステップＳ３へ進む。尚、このステップＳ２での処理が、本発明のポジション判定手段に対応している。
【００４２】
ステップＳ３では、電子キー＿ＥＣＵ２で設定される電源モードを読込み、電源モードがＡＣＣモードか否かを調べ、ＡＣＣモードの場合はステップＳ４へ進み、ＯＮモードの場合、すなわち、停車後、プッシュエンジンスイッチ１０が押圧（ＯＮ）されておらずエンジン稼働中の場合は、そのままルーチンを抜ける。尚、このステップＳ３での処理が、本発明の電源モード判定手段に対応している。
【００４３】
電子キー＿ＥＣＵ２では、停車時のセレクトレバーがＰレンジ以外のレンジにセットされている状態で、プッシュエンジンスイッチ１０がＯＮされた場合、電源モードをＡＣＣモードに切換える。その結果、エンジンは停止し、又、バッテリ電源ＶBTは特定の電装品にのみ供給され、コンビネーションメータは消灯される。
【００４４】
そして、ステップＳ４へ進むと、車内認識手段２０で検出した運転者の降車準備（降車予兆）を示す所作情報である車内認識情報を車内認識手段２０から読込み、ステップＳ５で、この車内認識情報に基づいて、運転者が降車しようとする降車予兆を判定する。尚、このステップＳ４，Ｓ５での処理が、本発明の降車予兆判定手段に対応している。
【００４５】
車内認識手段２０は、本実施形態では、運転席シートベルトスイッチと運転席ドア２４のドアノブ２４ａに併設されたドアノブ接触センサと運転者の動作を捕捉する車内カメラの内の少なくとも一つで構成されている。
【００４６】
運転席シートベルトスイッチはシートベルト装着時にＯＦＦ信号を出力し、シートベルト非装着時にＯＮ信号を出力する。運転者が車両を停車させた後、運転席シートベルトスイッチからＯＮ信号が出力された場合、降車準備（降車予兆）を示す行為であると判定することかできる。又、運転者がドアノブに接触する行為は、その後、運転席ドア２４を開放して降車すると予測できるため、降車準備（降車予兆）を示す行為であると判定することができる。更に、図１に一点鎖線で示すように、車内カメラで認識した運転者の頭部Ｈが運転席ドア２４の方向へ移動した場合、その後、運転席ドア２４を開放して降車すると予測することができるため、降車準備（降車予兆）を示す行為であると判定することができる。
【００４７】
従って、運転席シートベルトスイッチとドアノブ接触センサと車内カメラとの少なくとも一つからの車内認識情報に基づいて降車予兆を判定することができる。又、好ましくは、これらの内の少なくとも２つの車内認識情報で降車予兆を判定することで、より高い判定精度を得ることができる。
【００４８】
そして、ステップＳ５で、降車予兆有りと判定した場合、ステップＳ６へ進み、又、降車予兆なしと判定した場合は、そのままルーチンを抜ける。
【００４９】
ステップＳ６へ進むと、警告表示処理を実行する。この警告表示処理は、図３に示す警告表示処理サブルーチンに従って実行される。このサブルーチンでの処理が、本発明の警告表示処理手段に対応している。
【００５０】
このサブルーチンでは、先ず、ステップＳ１１で、運転者に対し、電源モードがＡＣＣモードであることを知らせる旨の警告表示（画像、文字等）をＭＩＤ２１に出力して、ステップＳ１２へ進む。ステップＳ１２では、車載カメラ等からの情報に基づき運転者の頭部Ｈの位置（ラインアレイスピーカ２３からの方向、及び距離）を検出する。尚、このステップＳ１２での処理が、本発明の運転者位置検出手段に対応している。
【００５１】
そして、ステップＳ１３へ進み、検出した運転者の位置に向けて警告音を出力させて、図２のステップＳ７へ進む。尚、このステップでの処理が、本発明の警告音出力処理手段に対応している。
【００５２】
この警告音は、ラインアレイスピーカ２３から出力される。降車警告＿ＥＣＵ６は、車内カメラ等で検出した頭部Ｈの位置（ラインアレイスピーカ２３からの方向及び距離）に基づき、ラインアレイスピーカ２３を構成する各スピーカの振幅位相を、運転者の頭部Ｈにおいて同位相となるように制御する。その結果、このラインアレイスピーカ２３から出力される警告音は、常に降車しようとしている運転者に向けて吹鳴されることになる。
【００５３】
尚、この警告音としては、ブザー音等の吹鳴音以外に、警告を報知する音声であっても良い。更に、スピーカはラインアレイスピーカに限らず、例えば、一つの指向性スピーカを回転台上に固定し、降車警告＿ＥＣＵ６は、この指向性スピーカが降車しようとする運転者に指向するように回転台の回転角度を制御するようにしても良い。何れの構成であっても、警告音が降車動作中の運転者に対して狭指向性で出力されるため、警告音が明瞭となり注意を喚起することができる。
【００５４】
そして、図２のステップＳ７へ進むと、ＥＰＢ＿ＥＣＵ５に対して電動パーキングブレーキを動作させる指令信号を出力する。すると、ＥＰＢ＿ＥＣＵ５は、パーキングブレーキアクチュエータ１８に駆動信号を出力し、このパーキングブレーキアクチュエータ１８を駆動させてパーキングブレーキを作動させる。その結果、車両の無人での移動を防止することができる。尚、このステップＳ７での処理が、本発明のブレーキ制御処理手段に対応している。
【００５５】
この場合、パーキングブレーキの作動により、車両の無人移動が防止され、盗難を抑制することができるので、ＭＩＤ２１等に、パーキングブレーキ作動の旨を表示すると共に、ステップＳ６で設定される警告音の音量を低くし、或いは音色を変化させるようにしても良い。
【００５６】
その後、ステップＳ８へ進み、オーディオ＿ＥＣＵ４がオーディオをＯＮ動作させているか否かを調べ、ＯＮ動作させている場合は、ステップＳ９へ進み、スピーカ１９から出力されている音量を所定レベルまで低下させる指令信号を、オーディオ＿ＥＣＵ４へ送信し、スピーカの音量を低下させて、ルーチンを抜ける。又、オーディオがＯＦＦの時は、そのままルーチンを抜ける。尚、このステップＳ８，Ｓ９での処理が、本発明の音量制御手段に対応している。
【００５７】
オーディオがＯＮの場合、スピーカ１９からの出力される音量を低くするようにしたので、ラインアレイスピーカ２３から出力される警告音はより鮮明に運転者に伝達させることができる。
【００５８】
又、電子キー＿ＥＣＵ２は、降車警告＿ＥＣＵ６でセレクトレバーがＰレンジ以外にセットされていると判定し、且つ、電源モードがＡＣＣモードにセットされている場合、図４に示すＡＣＣ→ＯＦＦ処理ルーチンが起動される。
【００５９】
このルーチンでは、先ず、ステップＳ２１で、パーキングブレーキスイッチ１７が動作するまで待機する。そして、運転者がパーキングブレーキレバーを操作してパーキングブレーキスイッチ１７をＯＮすると、プログラムはステップＳ２２へ進み、セレクトレバーがＰレンジにセットされるまで待機する。
【００６０】
そして、セレクトポジションセンサ１２の検出信号からセレクトレバーがＰレンジにセットされたと判定した場合、ステップＳ２３へ進み、プッシュエンジンスイッチ１０がＯＮされるまで待機する。
【００６１】
その後、プッシュエンジンスイッチ１０からのＯＮ信号を検出した場合、ステップＳ２４へ進み、電源モードをＯＦＦモードに切換えて、ルーチンを終了する。電源モードがＯＦＦモードに切換えられることで、警告表示も自動的に解除される。尚、電動パーキングブレーキは、運転者がパーキングブレーキスイッチ１７を操作することで解除される。又、電動パーキングブレーキに代えてサービスブレーキを採用する場合、このサービスブレーキは電源モードがＯＦＦモードに切り替わった際に解除される。
【００６２】
このように、本実施形態では、運転者がセレクトレバーをＰレンジ以外のレンジにセットした状態で、プッシュエンジンスイッチ１０をＯＮしてエンジンを停止させた後の、降車予兆を素早く検出して、運転席ドア２４を開放する前に警告表示を行うようにしたので、車両が無人になることがなく、セキュリティ上、好ましいばかりでなく、運転者に電源モードのＯＦＦ忘れを早期に警告することができる。
【００６３】
又、従来のような降車後の運転者に対して警告を報知する場合に比し、運転者が運転席ドアを開ける前に警告表示して注意を促すようにしたので、大音量で警告する必要がなく、従って、運転者に対して不快感を与えることがないばかりでなく、周囲に対して騒音被害を与えることもない。
【００６４】
更に、運転者の降車予兆を車内カメラと運転席シートベルトスイッチとドアノブ接触センサとの少なくとも一つで検出するようにしたので、エンジン停止後、電源モードをＡＣＣモードで降車しようとする運転者を高い精度で検知し、電源モードのＯＦＦ忘れを車室内にて、早期、且つ、的確に報知することができる。
【００６５】
尚、本発明は、上述した実施形態に限るものではなく、例えば、運転者に向けて警告音が出力された場合、運転者が電源モードをＯＦＦモードに切換える操作を行う前に、スイッチ操作により警告音の出力を解除できるようにしても良い。
【符号の説明】
【００６６】
１…車載制御システム、
２…電子キー制御ユニット、
３…エンジン制御ユニット、
４…オーディオ制御ユニット、
５…電動パーキングブレーキ制御ユニット、
６…降車警告制御ユニット、
７…車内通信回線、
８…電子キー、
９…通信回路部、
１０…プッシュエンジンスイッチ、
１１…ブレーキスイッチ、
１２…セレクトポジションセンサ、
１３…電源ユニット、
１４…スタータリレー、
１５…スタータモータ、
１６…車速センサ、
１７…パーキングブレーキスイッチ、
１８…パーキングブレーキアクチュエータ、
１９…スピーカ、
２０…車内認識手段、
２１…マルチインフォメーションディスプレイ、
２２…警報駆動部、
２３…ラインアレイスピーカ、
２４…運転席ドア、
２４ａ…ドアノブ、
２５…インストルメントパネル、
２６…ハンドル、
ＶBT…バッテリ電源
【図１】
2017013713.tif 000003
【図２】
2017013713.tif 000004
【図３】
2017013713.tif 000005
【図４】
2017013713.tif 000006