(57)【要約】      （修正有）【課題】仕様が異なるレンズにおいても、デマンドの操作量とレンズ作動スピードの間の関係を維持することを可能にしたズームデマンドを提供する。【解決手段】電動でズームレンズが操作可能な光学装置に接続し、光学装置のズームレンズを操作する操作部材において、ズームコントロールを変化させる操作手段と、操作手段の操作量を検出する操作量検出手段と光学装置と通信を行う通信手段と、通信手段から取得したデータから光学装置の情報を取得する光学装置情報検出手段と、データを記憶しておくデータ記憶手段と、操作手段の操作量と光学装置へのズームコントロールの関係データであるデマンドカーブデータと光学装置情報検出手段の情報から、デマンドカーブデータの補正を行うデマンドカーブ補正手段と、補正されたデマンドカーブと操作手段の操作量から、光学装置へ出力するズームコントロールを決定するズームコントロール決定手段と、を有する。【選択図】図１
2017215399.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動でズームレンズが操作可能な光学装置に接続し、前記光学装置のズームレンズを操作する操作部材において、
ズームコントロールを変化させる操作手段と、操作手段の操作量を検出する操作量検出手段と、
前記光学装置と通信を行う通信手段と、
前記通信手段から取得したデータから前記光学装置の情報を取得する光学装置情報検出手段と、データを記憶しておくデータ記憶手段と、
前記データ記憶手段に記憶され前記操手段の操作量と前記光学装置へのズームコントロールの関係データであるデマンドカーブデータと、
前記光学装置情報検出手段で検出した前記光学装置の情報から、前記デマンドカーブデータの補正を行う、デマンドカーブ補正手段と、前記デマンドカーブ補正手段で補正されたデマンドカーブと前記操作量検出手段で検出した前記操手段の
操作量から、前記光学装置へ出力するズームコントロールを決定するズームコントロール決定手段と、を有することを特徴とする操作部材。
【請求項２】
前記光学装置情報検出手段は、前記光学装置ズームの作動スピード、前記光学装置内の温度、前記光学装置の姿勢差、トルクを検出することを特徴とする請求項１に記載の操作部材。
【請求項３】
前記デマンドカーブ補正手段は、前記光学装置のズーム作動スピード仕様が異なる組み合わせにおいても、前記操作部材の操作量が同じ場合、ズーム作動スピードが同一スピードとなる様に補正することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の操作部材。
【請求項４】
前記光学装置情報検出手段は電源投入時にレンズ情報検出することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の操作部材。
【請求項５】
前記操作部材は、前記光学装置情報検出手段で前記光学装置の情報を検出開始する為の検出起動手段を有し、前記検出起動手段が設定された場合にレンズ情報を検出する為の専用のズームコントロールを出力することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の操作部材。
【請求項６】
前記光学装置情報検出手段は定期的にレンズ情報検出を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の操作部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ装置に関し、特にレンズ操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、テレビカメラレンズにおけるズーム操作装置（以下ズームデマンドと呼ぶ）は、その操作部の回転角に応じたズーム作動スピード信号を出力し、テレビカメラレンズのズームはこのズーム操作スピード信号に従って制御が行われる。
【０００３】
図２はズームデマンド操作部の操作量に対する、ズーム作動スピード信号の関係を表す図である。
【０００４】
ズームデマンドは、図２の操作部操作量に対し、ズームスピード信号を出力する為に、操作量  対  作動スピード信号の関係を出すテーブルデータまたは、計算式を持っており（以下デマンドカーブと呼ぶ）、操作者は、好みのデマンドカーブを選択することが可能である。
【０００５】
特許文献１には、デマンドカーブを関数で作成し、ボリュームなどの操作でその関数パラメータを変更することにより、デマンドカーブを切り替える方法が開示されている。
【０００６】
特許文献２には、ズームデマンドに接続可能なデータ入力手段からデマンドカーブデータの変更及び追加を行う方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−１５４２８２号公報
【特許文献２】特開２０１１−１３４３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述の特許文献に開示された従来技術では、好みのデマンドカーブを選択出来ても、仕様が異なるレンズを（ズーム最高速が異なるレンズ）操作すると、デマンドの操作量が同じでも、レンズの作動スピードが異なり、操作感が異なってしまう。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、仕様が異なるレンズにおいても、デマンドの操作量とレンズ作動スピードの間の関係を維持することを可能にしたズームデマンドを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、本発明に係る操作部材は、
電動でズームレンズが操作可能な光学装置に接続し、前記光学装置のズームレンズを操作する操作部材において、ズームコントロールを変化させる操作手段と、操作手段の操作量を検出する操作量検出手段と前記光学装置と通信を行う通信手段と、前記通信手段から取得したデータから前記光学装置の情報を取得する光学装置情報検出手段と、データを記憶しておくデータ記憶手段と、前記データ記憶手段に記憶され前記操手段の操作量と前記光学装置へのズームコントロールの関係データであるデマンドカーブデータと前記光学装置情報検出手段で検出した前記光学装置の情報から、前記デマンドカーブデータの補正を行う、デマンドカーブ補正手段と、前記デマンドカーブ補正手段で補正されたデマンドカーブと前記操作量検出手段で検出した前記操手段の操作量から、前記光学装置へ出力するズームコントロールを決定するズームコントロール決定手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、仕様が異なるレンズにおいても、デマンドの操作量とレンズ作動スピードの間の関係を維持することを可能にしたズームデマンドを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本ズームデマンドのブロック図
【図２】一般的なズームデマンド操作部の操作量に対する、ズーム作動スピード信号の関係を表す図
【図３】実施例１のデマンドカーブ補正を表す図
【図４】実施例１の電源投入から通常通信に入るまでのフローチャート
【図５】実施例２のデマンドカーブ補正を表す図
【図６】実施例２の電源投入から通常通信に入るまでのフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態にかかわるブロック図である。
【実施例１】
【００１４】
以下、図１を参照して、本発明の第１の実施例による、構成について説明する。
【００１５】
ズームデマンド１００には、ズームスピードを操作する操作部１０１があり、操作部１０１には、基準位置を中心に右回転、左回転をすることでＷＩＤＥ方向へのズームスピードコントロール、ＴＥＬＥ方向へのズームスピードコントロールをズームレンズ２００に出力可能である。ズームレンズ２００には通信部２０１が、ズームデマンド１００には、通信部１０８があり、これらにより、ズームレンズ２００とズームデマンド１００間で通信が行われる。次に、レンズの情報を検出するレンズ情報検出部１０９が構成されており、通信部１０８から読み込んだ通信データからズームレンズのズーム作動最高速、レンズ作動温度、作動トルク、姿勢差、実作動スピード等の情報を検出することが可能となる。
【００１６】
操作部１０１には、エンコーダ１０２が接続されており、操作部１０１が基準位置から操作された回転量、及び右回転、左回転に対応したパルスが発生する。このエンコーダ１０２で発生したパルスをカウントする為にカウンター１０３が構成されている。また、不揮発メモリであるＲＯＭ１０４が構成され、ＲＯＭ１０４には複数のデマンドカーブのデータであるデマンドカーブデータ１０５が記録されている。デマンドカーブデータ１０５から設定可能なデマンドカーブを数種類選択する為に有効デマンドカーブ設定スイッチ１１０が構成されている。有効デマンドカーブ設定スイッチ１１０で数種類選択したデマンドカーブから実際に使用するデマンドカーブデータを設定する為にデマンドカーブ設定ＳＷ１１１が設けられている。また、レンズ情報検出部１０９で検出したレンズ情報からデマンドカーブデータ１０５に補正をかけるデマンドカーブ補正部１０６があり、デマンドカーブデータ１０５に対して補正をかけたデマンドカーブが作成される。ズームデマンド１００がズームスピードコントロールを作成する為にコントロール作成部１０７がある。
【００１７】
コントロール作成部１０７は、デマンドカーブ設定ＳＷ１１１で設定したデマンドカーブをデマンドカーブ補正部１０６で補正されたデマンドカーブと、カウンター１０３でカウントされたカウント値からズームスピードコントロールを作成する。ここで作成されたズームスピードコントロールは通信部１０８を経てズームレンズ２００の通信部２０１へ伝達され、このズームスピードコントロールを用いてズームレンズ２００のズームスピードが制御される。ズームレンズ２００のズームスピードは、デマンド１００から伝達されたズームスピードコントロールが最大値で、最高速に操作される。
【００１８】
次に、デマンドカーブ補正部１０６のカーブ補正について説明する。
【００１９】
図３は、ＲＯＭ１０４に記録されているデマンドカーブデータ１０５の一つと、そのデマンドカーブをデマンドカーブ補正部１０６で補正後のデマンドカーブを同時に示した図である。横軸にズームデマンド操作部１０１の操作量、縦軸にズーム作動スピード信号の関係が示されている。
【００２０】
ＲＯＭ１０４に記録されているデマンドカーブデータ１０５は、標準レンズ（標準ズームスピード）に対するもので、図３では、ＯＵＴｓがこれにあたる。これに対し、ズーム最高速がハイスピードのレンズを接続した場合には、ＯＵＴｓに対し、同じサムリング操作量でレンズのスピードが等しくなる様に補正を加えた補正後のデマンドカーブがＯＵＴｈとなる。
【００２１】
たとえば、標準レンズデマンドカーブＯＵＴｓにおいて、標準レンズはサムリング操作量がＡの場合に０．８ｓｅｃで動作する。ハイスピードレンズ接続時には、サムリング操作量がＡでハイスピードレンズ動作が０．８ｓｅｃとなる様ズームスピードコントロール値を小さくしてデマンドカーブの補正をおこなう。
【００２２】
実際の補正方法は、サムリング操作量が０〜Ｂまで、すなわち、ズームスピードが０〜標準レンズＭａｘスピードまでと、サムリング操作量がＢ〜Ｃ、すなわちズームスピード標準レンズＭａｘスピードからハイスピードレンズの最高速までに分けて考える。
【００２３】
標準レンズＭａｘスピードをＭａｘＳｓ、ハイスピードレンズのＭａｘスピードをＭａｘＳｈとして、
サムリング操作量が０〜Ｂの間は
ＯＵＴｈ  ＝  ＯＵＴｓ  ＊  ＭａｘＳｓ／ＭａｘＳｈ
として補正をかける。
サムリング操作量がＢ〜Ｃの間は、サムリング操作量Ａ、Ｂでのズームスピードコントロール補正値をそれぞれＯＵＴｈＡ、ＯＵＴｈＢ、サムリング操作量をαとすると
ＯＵＴｈ  ＝  ＯＵＴＢ  ＋  （ＯＵＴｈＢ  −  ＯＵＴｈＡ）  ｘ  （α−Ｂ）／（Ｂ−Ａ）
で出力を行う。なお、サムリング操作量Ａの位置はデマンドカーブデータ１０５にある複数のデマンドカーブごとに固有の位置で設定をしておく。
【００２４】
本実施例では、標準のレンズ最高速に対するハイスピードレンズの最高速の比をかけることで演算による補正を行ったが、補正後のデマンドカーブをあらかじめＲＯＭ１０５内に持ち、補正したカーブの決定を行ってもよい。
【００２５】
次に、図４は実施例１の電源投入から通常通信に入るまでのフローチャートである。
【００２６】
Ｓ１でズームデマンド１００の電源が入ると、Ｓ２でズームデマンド１００のソフト番号と、バージョン番号をレンズズームに送信する。その後、Ｓ３でレンズからレンズソフト番号バージョン番号を受信すると、Ｓ４でレンズズームＭａｘスピードの要求をズームレンズ２００に送信し、Ｓ５でズームレンズ２００のズームＭａｘスピードを受信する。この受信データによって、レンズ情報検出部１０９により、レンズのＭａｘスピードが検出される。この後、Ｓ６でズームデマンド１００とズームレンズ２００の初期化動作が完了する。
【００２７】
次に、Ｓ７で現状設定可能なデマンドカーブの確認を行い、Ｓ８ではＳ７で確認した設定可能なデマンドカーブが補正済みか確認する。図１の有効デマンドカーブ設定ＳＷ１１０で設定したデマンドカーブが設定可能なデマンドカーブとなる。有効デマンドカーブ設定ＳＷ１１０を切替た場合に、デマンドカーブの補正が行われないことのない様にここで確認を行う。デマンドカーブの補正がまだの場合には、Ｓ９デマンドカーブ補正を実行し、Ｓ１０へ移行する。また、Ｓ８でデマンドカーブが補正済みの場合には、そのまま、Ｓ１０に移行する。
【００２８】
Ｓ１０ではデマンドカーブ設定ＳＷで設定されＳ９で補正されたデマンドカーブと、カウンター１０３でカウントされたカウント値からコントロール作成部１０７でズームコントロールが作成される。その後Ｓ１１の通常送信でズームデマンド１００からズームレンズ２００に送信される。通常送信完了後には再びＳ８でデマンドカーブ確認を行い、設定可能なカーブが変更になるとＳ９で再度デマンドカーブ補正を行う。
【００２９】
本実施例ではズームデマンド１００とズームレンズ２００間の初期化動作時にレンズのＭａｘスピードを検出したが、テストスイッチを設けて、テストスイッチが押された場合にレンズＭａｘスピードを検出しても良い。この時ズームレンズ２００をＭａｘスピードで動作させ、通信データからフォローデータを取得し、レンズ情報検出部でＭａｘスピード情報を検出しても良い。
【００３０】
以上の様に、デマンドカーブをデマンドの操作部１０１の操作量とレンズの動作スピードが同一になる様にデマンドカーブを補正することでレンズの仕様が異なっても、同じ操作感が維持される。
【実施例２】
【００３１】
実施例２は、レンズの種類ではなく、使用温度条件によるズームスピード変化によりデマンドカーブに補正をかける点が実施例１と異なる。
【００３２】
以下、図５、図６を参照して、本発明の第２の実施例による、デマンドカーブ補正部１０６のズームデマンドカーブの補正方法について説明する。
【００３３】
図５は、ＲＯＭ１０４に記録されているデマンドカーブデータ１０５の一つと、そのデマンドカーブをデマンドカーブ補正部１０６で補正後のデマンドカーブを同時に示した図である。横軸にズームデマンド操作部１０１の操作量、縦軸にズーム作動スピード信号の関係が示されている。
【００３４】
ＲＯＭ１０４に記録されているデマンドカーブデータ１０５は、常温（２５℃）デマンドカーブで、図５では、ＯＵＴｓａがこれにあたる。これに対し、レンズ作動温度が−２０℃となった場合、同じサムリング操作量でレンズのスピードが等しくなる様に補正を加えた補正後のデマンドカーブが低温（−２０℃）デマンドカーブＯＵＴｓｃとなっている。
【００３５】
たとえば、常温（２５℃）デマンドカーブＯＵＴｓａにおいて、レンズはサムリング操作量がＤの場合にズームは１．５ｓｅｃで動作する。これに対し、−２０℃ではレンズ最高速が０．５ｓｅｃから１．５ｓｅｃに落ちることがわかっており、−２０℃にはサムリング操作量がＤの位置で最高速１．５ｓｅｃのコントロールを出力する様に補正を行う。
実際には、レンズ温度をｔとすると、ＲＯＭ１０４内に温度によるＭａｘスピード変化率データβ（ｔ）がテーブルデータとして保存されており、このβ（ｔ）を用いて
ＯＵＴｓｃ  ＝  β（ｔ）  ＊  ＯＵＴｓａ
で算出を行う。
【００３６】
次に、図６は実施例２の電源投入から通常通信に入るまでのフローチャートである。
【００３７】
Ｓ１０１でズームデマンド１００の電源が入ると、Ｓ１０２でズームデマンド１００のソフト番号と、バージョン番号をズームレンズ２００に送信する。その後、Ｓ１０３でレンズからレンズソフト番号バージョン番号を受信するとのＳ１０４でズームデマンド１００とズームレンズ２００の初期化動作が完了する。その後、Ｓ１０５で通常送信を行う。次にＳ１０６で規定時間が経過したかを確認し経過していなければ、再びＳ１０５へ戻る。Ｓ１０６で規定時間が経過した場合には、Ｓ１０７でズームレンズ２００に対してレンズ内温度要求送信を行う。その後Ｓ１０８でレンズ内温度を受信するとＳ１０９で受信した温度を保存する。
【００３８】
Ｓ１１０で温度が０℃以下か確認する。０℃以下の場合には、Ｓ１１１で０℃以下を検出した１回目または、前回確認した温度と一定温度差が出た場合に、Ｓ１１２へ移行する。Ｓ１１２では現状設定可能カーブ確認を行い、確認したカーブの補正をＳ１１３で実行し、Ｓ１０５の通常送信に戻る。
【００３９】
ここで、Ｓ１０９、Ｓ１１０、Ｓ１１１がレンズ情報検出部１０９での処理となる。また、Ｓ１１１で０℃以下検出２回目以上かつ前回確認した温度と一定差が出ない場合はＳ１０５の通常送信に戻る。
【００４０】
本実施例では、０℃以下に限って補正を行う様にしたが、０℃以下に限定せず、全温度範囲で行ってもよい。また、本実施例では、温度を監視してズームカーブ補正を行ったが、レンズの姿勢差とレンズスピード、レンズトルクとレンズスピードなどの関係からデマンドカーブ補正を行っても良い。
【００４１】
また、ズームデマンド１００から出力されるコントロールに対するレンズのフォローデータからズームレンズ２００のスピード変化を監視し、この結果一定のスピード変化があった場合にデマンドカーブ補正を行ってもよい。
【００４２】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１０１  操作部、１０５  デマンドカーブデータ、１０６  デマンドカーブ補正部、
１０７  コントロール作成部、１０９  レンズ情報検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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