(57)【要約】      （修正有）【課題】風向制御の自由度及び意匠性に優れた空気調和機の室内機を提供する。【解決手段】室内機３０は、第１要求（停止要求、斜め向き要求、下向き要求）に応じて、風向パネル３３０が吹出口３１１の正面側の少なくとも一部を覆う「第１姿勢（停止姿勢、斜め向き姿勢、下向き姿勢を含む）」を採るように制御する。また、第２要求（水平向き要求）に応じて、調和空気Ａが吹き出される流路から上支持部及び下支持部の位置が外れるようにするとともに、第１姿勢における風向パネル３３０の正面が下を向くようにして、風向パネル３３０が第１姿勢よりも水平状態に近い「第２姿勢（水平向き姿勢）」を採るように制御する。【選択図】図１５
2017215102.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
調和空気（Ａ）が吹き出される吹出口（３１１）と、
前記調和空気の上下方向の風向を調整する風向パネル（３３０）と、
前記風向パネルを裏面から軸支する支持部（３２１ｕ，３２２ｄ）を有するアーム（３２１，３２２）と、
前記アームを駆動して、前記風向パネルの姿勢を制御する制御機構と、
を備える、空気調和機（１０）の室内機（３０）であって、
前記制御機構は、
第１要求に応じて、前記風向パネルが前記吹出口の正面側の少なくとも一部を覆う第１姿勢を採るように制御し、
第２要求に応じて、前記調和空気が吹き出される流路から前記支持部の位置が外れるようにするとともに、前記第１姿勢における前記風向パネルの正面が下を向くようにして、前記風向パネルが前記第１姿勢よりも水平状態に近い第２姿勢を採るように制御する、
室内機。
【請求項２】
前記制御機構は、前記風向パネルが前記第２姿勢を採るときには、前記アームの前記支持部を前方に移動し、前記風向パネルの裏面が前記アームに近接するように前記風向パネルを回転する、
請求項１に記載の室内機。
【請求項３】
前記風向パネルは、停止時に本体正面の外壁パネルの一部を形成する、
請求項１又は２に記載の室内機。
【請求項４】
本体正面側に設けられ、熱交換器との間に空気の吸入流路が形成される正面パネル（３５０）をさらに備え、
前記吸入経路は、前記第２姿勢を採るときの前記風向パネルの上部に形成される、
請求項１から３のいずれか１項に記載の室内機。
【請求項５】
前記正面パネルは、停止時に本体正面の外壁パネルの一部を形成し、起動後に前方に移動し、移動した空間に前記吸入経路を形成する、
請求項４に記載の室内機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機の室内機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、空気調和機において、風向制御のための種々の機構及び形態の室内機が検討されている。例えば、特許文献１（特開２０１５−１５８３５５号公報）には、上下風向変更羽根の面積を拡大して上下風向及び左右風向の変更性能を十分に発揮し得る室内機が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、利便性の高い室内機を設計しようとすると、風向制御のための制御機構が複雑化し、設計上の困難性がもたらされる。また、制御機構の複雑化に伴い、デザイン上の制約も増加する。
【０００４】
本発明の課題は、風向制御の自由度及び意匠性に優れた空気調和機の室内機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１観点に係る室内機は、調和空気が吹き出される吹出口と、調和空気の上下方向の風向を調整する風向パネルと、アームと、制御機構と、を備える。アームは、風向パネルを裏面から軸支する支持部を有する。制御機構は、アームを駆動して、風向パネルの姿勢を制御する。具体的には、制御機構は、第１要求に応じて、風向パネルが吹出口の正面側の少なくとも一部を覆う第１姿勢を採るように制御する。また、制御機構は、第２要求に応じて、調和空気が吹き出される流路から支持部の位置が外れるようにするとともに、第１姿勢における風向パネルの正面が下を向くようにして、風向パネルが第１姿勢よりも水平状態に近い第２姿勢を採るように制御する。
【０００６】
第１観点に係る室内機では、第１姿勢のとき、風向パネルが吹出口の正面側の少なくとも一部を覆う。また、第２姿勢のとき、調和空気が吹き出される流路から支持部の位置が外れるとともに、第１姿勢における風向パネルの正面が下を向いて、風向パネルが第１姿勢よりも水平状態に近くなる。
【０００７】
したがって、第２姿勢のときは、風向パネルの正面が下を向くので、裏面で軸支する支持部が下からは見えなくなる。さらに、第２姿勢のときは、調和空気が吹き出される流路から支持部が外れた位置にあるので、支持部に起因する流路抵抗が生じない。
【０００８】
よって、室内機が視線より高い位置に設置される場合、適切な風向制御をするのみならず、美観を損なう虞を低減することができる。結果として、風向制御の自由度及び意匠性に優れた空気調和機の室内機を提供できる。
【０００９】
本発明の第２観点に係る室内機は、第１観点に係る室内機において、制御機構が、風向パネルが第２姿勢を採るときには、アームの支持部を前方に移動し、風向パネルの裏面がアームに近接するように風向パネルを回転する。
【００１０】
第２観点に係る室内機では、風向パネルが第２姿勢を採るときには、アームの支持部が前方に移動し、風向パネルの裏面がアームに近接するように風向パネルが回転するので、第１姿勢における風向パネルの正面が下を向くことになる。これにより、風向パネルの正面に沿って調和空気を吹き出すことができる。
【００１１】
本発明の第３観点に係る室内機は、第１観点又は第２観点に係る室内機において、風向パネルが、停止時に本体正面の外壁パネルの一部を形成する。
【００１２】
第３観点に係る室内機では、停止時に、風向パネルが本体正面の外壁パネルの一部を形成するので、美観を損なう虞を低減できる。なお、風向パネルの停止時の姿勢は、第１姿勢に含まれる。
【００１３】
本発明の第４観点に係る室内機は、第１観点から第３観点に係る室内機において、本体正面側に設けられ、熱交換器との間に空気の吸入流路が形成される正面パネルをさらに備える。ここで、吸入経路は、第２姿勢を採るときの風向パネルの上部に形成される。
【００１４】
第４観点に係る室内機では、正面パネルと熱交換器との間に空気の吸入流路が形成されるので、空気の吸入量を増加して空調効率を高めることができる。この際、吸入経路が、第２姿勢を採るときの風向パネルの上部に形成されるので、調和空気が吹出口から吹き出されてすぐに吸込口に取り込まれる現象（ショートサーキット）が風向パネルにより防止される。
【００１５】
本発明の第５観点に係る室内機は、第４観点に係る室内機において、正面パネルが、停止時に本体正面の外壁パネルの一部を形成し、起動後に前方に移動し、移動した空間に前記吸入経路を形成する。
【００１６】
第５観点に係る室内機では、停止時に、正面パネルが本体正面の外壁パネルの一部を形成するので、美観を損なう虞を低減できる。また、起動後には、正面パネルが熱交換器への吸入経路を形成するので、空気の吸入量を増加して空調効率を高めることができる。
【発明の効果】
【００１７】
第１観点に係る室内機では、風向制御の自由度及び意匠性に優れた室内機を提供できる。
【００１８】
第２観点に係る室内機では、風向パネルの正面に沿って調和空気を吹き出すことができる。
【００１９】
第３観点に係る室内機では、停止時に、風向パネルが本体正面の外壁パネルの一部を形成するので、美観を損なう虞を低減できる。
【００２０】
第４観点に係る室内機では、空気の吸入量を増加して空調効率を高めることができる。
【００２１】
第５観点に係る室内機では、停止時の美観を損なう虞を低減できる。また、起動後には空調効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る空気調和機１０の冷媒回路を説明するための模式図である。
【図２】同実施形態に係る空気調和機１０の構成を説明するための模式図である。
【図３】同実施形態に係る室内機３０の断面構成を模式的に示した図である。
【図４】同実施形態に係る移動機構３２０の断面構成を示す模式図である。
【図５】同実施形態に係る室内機３０が「停止姿勢」のときの外観を示す模式図である。
【図６】同実施形態に係る室内機３０が「停止姿勢」のときの内部状態を示す模式図である。
【図７】同実施形態に係る室内機３０が「停止姿勢」のときの移動機構３２０の内部状態を示す模式図である。
【図８】同実施形態に係る室内機３０が「斜め向き姿勢」のときの外観を示す模式図である。
【図９】同実施形態に係る室内機３０が「斜め向き姿勢」のときの内部状態を示す模式図である。
【図１０】同実施形態に係る室内機３０が「斜め向き姿勢」のときの移動機構３２０の内部状態を示す模式図である。
【図１１】同実施形態に係る室内機３０が「下向き姿勢」のときの外観を示す模式図である。
【図１２】同実施形態に係る室内機３０が「下向き姿勢」のときの内部状態を示す模式図である。
【図１３】同実施形態に係る室内機３０が「下向き姿勢」のときの移動機構３２０の内部状態を示す模式図である。
【図１４】同実施形態に係る室内機３０が「水平向き姿勢」のときの外観を示す模式図である。
【図１５】同実施形態に係る室内機３０が「水平向き姿勢」のときの内部状態を示す模式図である。
【図１６】同実施形態に係る室内機３０が「水平向き姿勢」のときの移動機構３２０の内部状態を示す模式図である。
【図１７】同実施形態に係る空気調和機１０の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照しながら本発明の一実施形態に係る空気調和機について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００２４】
（１）空気調和機の構成
図１は本発明の一実施形態に係る空気調和機１０の冷媒回路を説明するための模式図である。
【００２５】
空気調和機１０は、主に、圧縮機２１と、四路切換弁２２と、室外熱交換器２４と、電動膨張弁２５と、室内熱交換器３１と、制御部４０とを備え、これらの構成要素により冷媒回路を構成する。具体的には、空気調和機１０は、室外に設置される室外機２０と、室内の壁面等に取り付けられる室内機３０とに区分される。そして、上述した各構成要素が室外機２０又は室内機３０に設けられることで、室内の冷房運転及び暖房運転等の各種運転が実行される。
【００２６】
室外機２０は、圧縮機２１と、圧縮機２１の吐出側に接続される四路切換弁２２と、圧縮機２１の吸入側に接続されるアキュムレータ２３と、四路切換弁２２に接続された室外熱交換器２４と、室外熱交換器２４に接続された電動膨張弁２５とを有する。電動膨張弁２５は、フィルタ及び液閉鎖弁２６を介して配管１１に接続されており、この配管１１を介して室内熱交換器３１の一端に接続される。四路切換弁２２は、ガス閉鎖弁２７を介して配管１１に接続され、この配管１１を介して室内熱交換器３１の他端に接続される。また、室外機２０は、室外熱交換器２４での熱交換後の空気を外部に排出するための室外ファン２８を有する。この室外ファン２８は、室外ファンモータ２９によって回転駆動される。
【００２７】
室内機３０には、室内熱交換器３１、室内ファン３２、及び室内ファンモータ３３等が設けられる。室内熱交換器３１は、接触する空気との間で熱交換を行う。室内ファン３２は、室内空気を吸い込んで室内熱交換器３１に通し、熱交換後の空気を室内に排出する。この室内ファン３２は、室内ファンモータ３３によって回転駆動される。室内機３０の詳細な構成及び動作については後述する。
【００２８】
制御部４０は、図２に示すように、リモートコントローラ５０等を介して外部からの要求を受け取り、室外機２０及び室内機３０を制御する。具体的には、制御部４０は、外部からの要求に応じて、室内機３０の運転モード、風向、風量、及び温度等を制御する。なお、制御部４０は、制御基盤に実装されたマイクロプロセッサ及びその周辺回路により構成される。また、制御部４０は、室外機２０又は室内機３０の両方に分散して設けられ、全体として空気調和機１０の動作を制御する。
【００２９】
（２）室内機の構成
図３は室内機３０の断面構成を模式的に示した図である。ここでは、調和空気Ａが斜め下方に吹き出されるときの形態を一例として示している。なお、図３においては、本実施形態に係る発明の特徴部分のみを図示しており、その他の要素等については図示を省略している。後述する図６，９，１２，１５においても同様である。
【００３０】
室内機３０は、上述したように、室内熱交換器３１及び室内ファン３２等を有する。これらの部品は、室内機ケーシング３１０に収納される。そして、室内ファン３２の駆動により調和空気Ａが室内機ケーシング３１０から排出される。調和空気Ａの排出に際して、調和空気Ａの風向が室内機３０の内部機構及び外壁の一部を形成するパネル等により制御される。
【００３１】
（２−１）室内機ケーシング
室内機ケーシング３１０は、室内機３０本体のフレームを形成するものである。室内機ケーシング３１０の内部には、各種部品及び機構が固定して配置される。室内機ケーシング３１０の各面には、外壁パネルを取り付けることが可能であり、外壁パネルの交換等により室内機３０の外観を変更できる。
【００３２】
室内機ケーシング３１０の一部は開放しており、吹出口３１１及び吸込口３１２が形成される。吹出口３１１は、調和空気Ａが吹き出される開口である。吸込口３１２は、周辺の室内空気を吸い込む開口である。ここでは、吸込口３１２として、天面側の吸込口３１２ａ及び正面側の吸込口３１２ｂが形成される。室内機３０においては、吸込口３１２から吸い込まれた室内空気が室内熱交換器３１を経由して調和空気Ａとなる。そして、調和空気Ａは、スクロール３４の壁面に沿って吹出口３１１の端部まで誘導され、吹出口３１１から吹き出される。なお、スクロール３４は、湾曲した壁面を形成する部材であり、室内ファン３２に対峙して配置される。調和空気Ａは、スクロール３４の壁面に沿って進み、スクロール３４の終端の接線方向に沿って排出される。
【００３３】
また、室内機ケーシング３１０の内部には、水平羽根３１３及び垂直羽根（図示せず）が設けられる。風向制御の際には、これらの水平羽根３１３及び垂直羽根の位置が制御機構により適宜調整される。
【００３４】
また、室内機ケーシング３１０の内部には、所定位置に移動機構３２０が固定される。そして、後述する移動機構３２０の上アーム３２１及び下アーム３２２を介して風向パネル３３０が室内機３０に取り付けられる。
【００３５】
（２−２）移動機構
図４は移動機構３２０の構成を説明するための模式図である。
【００３６】
移動機構３２０は、少なくとも一組の上アーム３２１、下アーム３２２、及び横アーム３２３、並びに回転機構（図示せず）を有する。ここでは、上アーム３２１、下アーム３２２、横アーム３２３、及び風向パネル３３０の一部が平行四辺形となるように連結され、リンク機構を形成する。詳しくは、上アーム３２１及び下アーム３２２が、それぞれ、風向パネル３３０を裏面から軸支する上支持部３２１ｕ及び下支持部３２２ｄを有する。また、上アーム３２１及び下アーム３２２と横アーム３２３との接点には、それぞれ、上連結部３２３ｕ及び下連結部３２３ｄが設けられる。そして、横アーム３２３の所定位置３２３ｘを中心として、横アーム３２３が回転機構により回転されることで、風向パネル３３０の姿勢が変形される。
【００３７】
なお、上支持部３２１ｕ、下支持部３２２ｄ、上連結部３２３ｕ、及び下連結部３２３ｄはヒンジなどの部材で構成される。
【００３８】
（２−３）風向パネル
風向パネル３３０は、外部から要求により姿勢を変形し、調和空気Ａの上下方向の風向を調整するものである。風向パネル３３０は、停止時には、吹出口３１１の正面を覆い、本体正面の外壁パネルの一部を形成する。また、風向パネル３３０の表面は、空気抵抗が生じないように滑らかな形状に形成される。
【００３９】
ここでは、風向パネル３３０は、トルクの低いモータでも容易に駆動できるように、軽量高剛性の部材で構成される。また、風向パネル３３０は、冷房時等におけるパネル面への結露を抑えるように、断熱材が裏面に貼り付けられている。
【００４０】
なお、風向パネル３３０は上アーム３２１及び下アーム３２２により室内機３０の内側から保持される。風向パネル３３０の更なる説明については後述する。
【００４１】
（２−４）底面パネル
底面パネル３４０は、室内機ケーシング３１０の底面に取り付けられ、室内機３０の本体底面の外壁パネルの一部を形成するものである。ここでは、底面パネル３４０は、第１底面パネル３４０ａ、第２底面パネル３４０ｂ、及び第３底面パネル３４０ｃから構成される。
【００４２】
第１底面パネル３４０ａ及び第２底面パネル３４０ｂは、図示しない制御機構により幅方向の回転軸に対して回転し、風向を調整する機能を有する。一方、第３底面パネル３４０ｃは、室内機ケーシング３１０の底面の一部に固定するように取り付けられる。この際、第３底面パネル３４０ｃは、スクロール３４の端部から吹き出される調和空気Ａの流路抵抗とならないように、室内機３０内部のスクロール３４の終端に対して幅方向で滑らかに接続する。これらの第１底面パネル３４０ａ、第２底面パネル３４０ｂ、及び第３底面パネル３４０ｃは、停止時には、略面一状態となる。底面パネル３４０の更なる説明については後述する。
【００４３】
（２−５）正面パネル
正面パネル３５０は、停止時に室内機３０の本体正面の外壁パネルの一部を形成するものである。また、正面パネル３５０は、起動後に前方に移動する。具体的には、正面パネル３５０が停止時のときは、正面パネル３５０は、室内機ケーシング３１０の正面及び吸込口３１２ｂを覆う位置に配置される。このような構成により、室内機ケーシング３１０の正面側に吸込口３１２ｂを設けても美観を損なわないようにすることができる。また、正面パネル３５０の起動後は、移動した空間に室内熱交換器３１への空気の吸入流路が形成されるので、外部空気の吸入量を増やすことができ、空調効率を高めることができる。
【００４４】
なお、正面パネル３５０が起動後に移動する距離は、空調効率及び外観との関係で適宜設計される。ここでは、正面パネル３５０が起動後に移動する距離は、吹出口３１１から吹き出された調和空気が吸込口３１２にすぐに吸い込まれる現象、いわゆるショートサーキットが生じると想定される空間（以下「正面吹出空間Ｓ」ともいう）に対応する距離よりも狭くなるように設計される。
【００４５】
（２−６）側面パネル
側面パネル３７０は、室内機３０本体の両側面に取り付けられる外壁パネルである。室内機３０が停止時には、上記各パネル３３０，３４０，３５０が、２枚の側面パネル３７０で挟まれる形態となる。
【００４６】
（３）室内機の姿勢変化
風向制御をする際には、制御部４０、移動機構３２０、及びその他の駆動機構が制御機構として機能し、室内機３０の姿勢を制御する。ここでは、「停止要求」、「斜め向き要求」、「下向き要求」、「水平向き要求」に対応する命令がリモートコントローラ５０等により入力され、それらの要求に応じて室内機３０の姿勢が変化する。なお、制御機構の構成要素には、ここで説明するもののみならず、以下の姿勢を採り得る任意の機構を組み合わせることが可能である。
【００４７】
（３−１）停止姿勢
図５は室内機３０が「停止姿勢」のときの外観を示す模式図であり、図６は室内機３０が「停止姿勢」のときの内部状態を示す模式図である。図７は室内機３０が「停止姿勢」のときの移動機構３２０の状態を示す模式図である。なお、図７において点線Ｃは、横アーム３２３の端部の回転軌跡を示す。
【００４８】
制御部４０は停止要求を受け取ると、「停止姿勢」を採るように各機構を制御する。停止姿勢を採るときは、風向パネル３３０は、吹出口３１１の正面を覆い、室内機ケーシング３１０の正面に沿った姿勢で固定される。また、停止姿勢を採るときは、第１底面パネル３４０ａ及び第２底面パネル３４０ｂが略水平の向きを採り、第３底面パネル３４０ｃと面一状の形態を形成する。これにより、風向パネル３３０が、本体正面の外壁パネルの一部を形成することになる。
【００４９】
また、停止姿勢のときは、正面パネル３５０が、室内機ケーシング３１０の正面側の吸込口３１２ｂを覆い、室内機３０の本体正面の外壁パネルの一部を形成する。
【００５０】
また、停止姿勢のときは、風向パネル３３０の裏面の下端と第１底面パネル３４０ａの先端とが略同一位置に配置される。これにより、室内機３０が略台形柱形状となり、整った外観となる。
【００５１】
（３−２）斜め向き姿勢
図８は室内機３０が「斜め向き姿勢」のときの外観を示す模式図であり、図９は室内機３０が「斜め向き姿勢」のときの内部状態を示す模式図である。図１０は室内機３０が「斜め向き姿勢」のときの移動機構３２０の状態を示す模式図である。なお、図１０において点線Ｃは、横アーム３２３の端部の回転軌跡を示す。
【００５２】
制御部４０は斜め要求を受け取ると、「斜め向き姿勢」を採るように各機構を制御する。斜め向き姿勢を採るときは、風向パネル３３０は吹出口３１１の上方の所定位置で、停止姿勢よりも前方に斜め下向きの傾斜を有するように制御される。具体的には、停止姿勢の状態から、下連結部３２３ｄが前方上方向に、上連結部３２３ｕが後方下方向に移動するように横アーム３２３を回転させることで、風向パネル３３０が前方に斜め下向きの傾斜を有するように配置される。さらに、斜め向き姿勢のときは、第１底面パネル３４０ａ及び第２底面パネル３４０ｂ、並びに、水平羽根３１３は、風向パネル３３０と同様に前方に斜め下向きの傾斜を有するように制御される。このようにして、調和空気Ａが斜め下向きに吹き出される。
【００５３】
また、斜め向き姿勢のときは、正面パネル３５０が前方に移動した位置に配置される。これにより、吸込口３１２ｂに向かう吸入経路が開放され、室内空気の吸入量が増加する。また、この際、風向パネル３３０が吹出口３１１の上方への調和空気の流出を阻止するので、吸込口３１２ｂへのショートサーキットが防止される。
【００５４】
（３−３）下向き姿勢
図１１は室内機３０が「下向き姿勢」のときの外観を示す模式図であり、図１２は室内機３０が「下向き姿勢」のときの内部状態を示す模式図である。図１３は室内機３０が「下向き姿勢」のときの移動機構３２０の状態を示す模式図である。なお、図１０において点線Ｃは、横アーム３２３の端部の回転軌跡を示す。
【００５５】
制御部４０は下向き要求を受け取ると、「下向き姿勢」を採るように各機構を制御する。下向き姿勢を採るときは、風向パネル３３０は吹出口３１１の正面側の所定位置で略下向きに配置される。これにより、調和空気Ａが下向きに沿った方向に吹き出される。
【００５６】
ここでいう、下向き姿勢とは厳密な意味での下向きではなく、斜め下方も含むものである。すなわち、下向き姿勢とは、上記「斜め向き姿勢」と上記「停止向き姿勢」との中間の傾斜を有する程度の意味合いで定義される。換言すると、下向き姿勢は、斜め向き姿勢に含まれる形態である。
【００５７】
なお、下向き姿勢のときは、正面パネル３５０が前方に移動した位置に配置される。これにより、吸込口３１２ｂに向かう吸入経路が開放され、室内空気の吸入量が増加する。一方、斜め向き姿勢と同様に、風向パネル３３０により、吸込口３１２ｂへのショートサーキットが防止される。
【００５８】
（３−４）水平向き姿勢
図１４は室内機３０が「水平向き姿勢」のときの外観を示す模式図であり、図１５は室内機３０が「水平向き姿勢」のときの内部状態を示す模式図である。図１６は室内機３０が「水平向き姿勢」のときの移動機構３２０の状態を示す模式図である。なお、図１６において点線Ｃは、横アーム３２３の端部の回転軌跡を示す。
【００５９】
制御部４０は水平向き要求を受け取ると、「水平向き姿勢」を採るように各機構を制御する。ここでは、調和空気Ａが吹き出される流路から各アーム３２１，３２２の各支持部３２１ｕ，３２２ｄの位置が外されるようにするとともに、風向パネル３３０の正面が下を向くようにして、風向パネル３３０が略水平状態に近い姿勢を採るように制御される。
具体的には、制御部４０の制御により、調和空気Ａが吹き出される流路から各アーム３２１，３２２の各支持部３２１ｕ，３２２ｄの位置が外される位置まで、停止姿勢の状態から、移動機構３２０全体が前方に移動する。それから、下連結部３２３ｄが後方上方向に、上連結部３２３ｕが前方下方向に移動するように横アーム３２３が回転する。換言すると、風向パネル３３０の裏面が下アーム３２２に近接するように風向パネル３３０が回転する。この制御により、風向パネル３３０の正面が下を向き、風向パネル３３０が略水平状態に近い姿勢を採る。また、水平向き姿勢のときには、第１底面パネル３４０ａ及び第２底面パネル３４０ｂが略水平の向きを採り、第３底面パネル３４０ｃと面一状の形態を形成する。これにより、底面が整った形状となる。
【００６０】
ところで、風向パネル３３０における上記略水平状態とは厳密には水平ではなく、風向パネル３３０の下を向いた面（通常時の正面）が、上方に向けてある程度の傾斜を有する状態である。これにより、水平羽根３１３等を制御することで、風向パネル３３０の下を向いた面に沿ってコアンダ効果を生じさせて、調和空気Ａを上方向に吹き出すことが可能となる。
【００６１】
また、水平向き姿勢のときは、正面パネル３５０が前方に移動した位置に配置される。これにより、吸込口３１２ｂに向かう吸入経路が開放され、室内空気の吸入量が増加する。一方、水平向き姿勢においては、吹出口３１１の正面側に形成される正面吹出空間Ｓの上方が風向パネル３３０で塞がれ、ショートサーキットが防止される。
【００６２】
（４）空気調和機の動作
以下、図１７のフローチャートを参照して、本実施形態に係る空気調和機１０の動作を説明する。なお、便宜上、冷房運転及び暖房運転のみを説明するが、空気調和機１０の運転モードはこれらに限られるものではない。また、各種運転における各要素の動作は制御部４０により制御される。
【００６３】
（４−１）運転前
空気調和機１０は、運転前は「停止姿勢」を採る（Ｓ１）。そして、空気調和機１０は、リモートコントローラ５０等を介して外部からの要求に応じて起動し、運転モードの設定を受け付ける。（Ｓ２−Ｙｅｓ，Ｓ３）。
【００６４】
（４−２）冷房運転
運転モードとして、冷房運転が要求されると、四路切換弁２２により、室内熱交換器３１が蒸発器として機能する冷媒回路に切り換えられる（Ｓ３−冷房運転）。
【００６５】
通常の冷房運転では、室内機３０は「斜め向き姿勢」を採る（Ｓ４）。すなわち、冷房運転の標準設定では、冷房運転の要求に上述した斜め要求が含まれる。
【００６６】
冷房運転中は、風向調整の要求に応じて、風向パネル３３０、底面パネル３４０ａ、３４０ｂ、水平羽根３１３及び垂直羽根等の姿勢が各種制御機構により制御されて、調和空気の風向が調整される。
【００６７】
また、冷房運転中には、サーキュレーション運転の要求を受け付けることが可能である。サーキュレーション運転が要求されると、室内機３０は「水平向き姿勢」を採り、風向パネル３３０の底面で生じるコアンダ効果を利用して、天井向きに調和空気Ａを吹き出す（Ｓ５−Ｙｅｓ，Ｓ６）。サーキュレーション運転により、室内壁面にサーキュレーション気流を生じさせて、室内全体にわたり低温の空気を到達させることが可能となる。なお、サーキュレーション運転の要求には上述した水平向き要求が含まれる。
【００６８】
また、冷房運転中には、随時運転モードの変更を受け付けることが可能である（Ｓ７）。これにより、冷房運転から暖房運転等の他の運転モードに切り換えることができる。
【００６９】
また、冷房運転中には、停止要求を受け付けることが可能である。冷房運転中に停止要求が送出されると、室内機３０は「停止姿勢」を採り、冷房運転を終了する（Ｓ８−Ｙｅｓ，Ｓ９）。
【００７０】
なお、通常の冷房運転において、斜め向き姿勢のみならず、水平向き姿勢及び／又は下向き姿勢を採るように設計することも可能である。
【００７１】
（４−３）暖房運転
運転モードとして、暖房運転が要求されると、四路切換弁２２により、室内熱交換器３１が凝縮器として機能する冷媒回路に切り換えられる（Ｓ３−暖房運転）。
【００７２】
通常の暖房運転では、室内機３０は「下向き姿勢」を採る（Ｓ１０）。すなわち、暖房運転の標準設定では、暖房運転の要求に上述した下向き要求が含まれることになる。
【００７３】
暖房運転中は、風向調整の要求に応じて、風向パネル３３０、底面パネル３４０ａ、３４０ｂ、水平羽根３１３及び垂直羽根等の姿勢が各種制御機構により制御されて、調和空気Ａの風向が調整される。
【００７４】
また、暖房運転中には、サーキュレーション運転の要求を受け付けることが可能である。サーキュレーション運転が要求されると、室内機３０は「水平向き姿勢」を採り、上部パネル３６０の底面で生じるコアンダ効果を利用して、天井向きに調和空気Ａを吹き出す（Ｓ１１−Ｙｅｓ，Ｓ１２）。サーキュレーション運転により、室内壁面にサーキュレーション気流を生じさせて、室内上方に停滞した高温の空気を攪拌することができる。なお、サーキュレーション運転の要求には上述した水平要求が含まれる。
【００７５】
また、暖房運転中には、随時運転モードの変更を受け付けることが可能である（Ｓ１３）。これにより、暖房運転から冷房運転等の他の運転モードに切り換えることができる。
【００７６】
また、暖房運転中には、停止要求を受け付けることも可能である。停止要求が送出されると、室内機３０は「停止姿勢」を採り、暖房運転を終了する（Ｓ１４−Ｙｅｓ，Ｓ９）。
【００７７】
なお、通常の暖房運転において、下向き姿勢のみならず、斜め向き姿勢及び／又は水平向き姿勢を採るように設計することも可能である。
【００７８】
（５）特徴
（５−１）
以上説明したように、本実施形態に係る空気調和機１０の室内機３０は、調和空気Ａが吹き出される吹出口３１１と、調和空気Ａの上下方向の風向を調整する風向パネル３３０と、上アーム３２１，下アーム３２２と、制御機構と、を備える。上アーム３２１及び下アーム３２２は、それぞれ、風向パネル３３０を裏面から軸支する上支持部３２１ｕ及び下支持部３２２ｄを有する。制御機構は、上アーム３２１及び下アーム３２２を駆動して、風向パネル３３０の姿勢を制御する。具体的には、制御機構は、第１要求（停止要求、斜め向き要求、下向き要求）に応じて、風向パネル３３０が吹出口３１１の正面側の少なくとも一部を覆う「第１姿勢（停止姿勢、斜め向き姿勢、下向き姿勢を含む）」を採るように制御する。また、制御機構は、第２要求（水平向き要求）に応じて、調和空気Ａが吹き出される流路から上支持部３２１ｕ及び下支持部３２２ｄの位置が外れるようにするとともに、第１姿勢における風向パネル３３０の正面が下を向くようにして、風向パネル３３０が第１姿勢よりも水平状態に近い「第２姿勢（水平向き姿勢）」を採るように制御する。
【００７９】
したがって、本実施形態に係る空気調和機１０では、第２姿勢（水平向き姿勢）のときは、風向パネル３３０の正面が下を向くので、裏面で軸支する上支持部３２１ｕ及び下支持部３２２ｄが下からは見えなくなる。さらに、第２姿勢のときは、調和空気Ａが吹き出される流路から上支持部３２１ｕ及び下支持部３２２ｄが外れた位置にあるので、上支持部３２１ｕ及び下支持部３２２ｄに起因する流路抵抗が生じない。
【００８０】
よって、室内機３０が視線より高い位置に設置される場合、適切な風向制御をするのみならず、美観を損なう虞を低減することができる。結果として、風向制御の自由度及び意匠性に優れた空気調和機１０の室内機３０を提供できる。
【００８１】
（５−２）
また、本実施形態に係る室内機３０は、風向パネル３３０が第２姿勢（水平向き姿勢）を採るときには、制御機構が、上アーム３２１の支持部３２１ｕ及び下アーム３２２の下支持部３２２ｄを前方に移動し、風向パネル３３０の裏面が下アーム３２２に近接するように風向パネル３３０を回転する。
【００８２】
したがって、本実施形態に係る室内機３０では、風向パネル３３０が第２姿勢を採るときには、各アーム３２１，３２２の各支持部３２１ｕ，３２２ｄが前方に移動し、風向パネル３３０の裏面が下アーム３２２に近接するように風向パネル３３０が回転するので、第１姿勢における風向パネル３３０の正面が下を向くことになる。これにより、風向パネル３３０の正面に沿って調和空気Ａを吹き出すことができる。
【００８３】
（５−３）
また、本実施形態に係る室内機３０は、風向パネル３３０が、停止時に室内機３０の本体正面の外壁パネルの一部を形成する。これにより、美観を損なう虞を低減できる。
【００８４】
（５−４）
また、本実施形態に係る室内機３０は、本体正面側に設けられ、室内熱交換器３１との間に空気の吸入流路が形成される正面パネル３５０を備える。これにより、空気の吸入量を増加して空調効率を高めることができる。また、吸入経路は、第２姿勢（水平向き姿勢）を採るときの風向パネル３３０の上部に形成される。そのため、調和空気Ａが吹出口３１１から吹き出されてすぐに吸込口３１２ｂに取り込まれる現象（ショートサーキット）が風向パネル３３０により防止される。
【００８５】
（５−５）
また、本実施形態に係る室内機３０は、正面パネル３５０が、停止時に本体正面の外壁パネルの一部を形成し、起動後に前方に移動し、移動した空間に吸入経路を形成する。停止時に、正面パネル３５０が本体正面の外壁パネルの一部を形成するので、美観を損なう虞を低減できる。また、起動後には、正面パネル３５０が室内熱交換器３１への吸入経路を形成するので、空気の吸入量を増加して空調効率を高めることができる。
【００８６】
（６）変形例
（６−１）変形例Ａ
本実施形態においては、移動機構３２０として、上アーム３２１、下アーム３２２、及び横アーム３２３を用いたリンク機構を採用していたが、移動機構３２０はこれに限るものではない。上支持部３２１ｕに回転機構を設けて、上アーム３２１だけで風向パネルを制御するものでもよい。これにより、下アーム３２２等を省略することができるので、下から見た場合に、美観を損なう虞を低減することができる。
【００８７】
（６−２）変形例Ｂ
その他、本実施形態に係る室内機３０は、上述の停止姿勢、斜め向き姿勢、下向き姿勢及び水平向き姿勢の姿勢変形を実現するものであれば、任意の機構を組み込んでもよく、上述の機構に限定されるものではない。
【００８８】
＜付記＞
なお、本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではない。本発明は、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、本発明は、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できるものである。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素は削除してもよいものである。さらに、異なる実施形態に構成要素を適宜組み合わせてもよいものである。
【符号の説明】
【００８９】
１０      空気調和機
３０      室内機
３１      室内熱交換器
３２      室内ファン
３４      スクロール
４０      制御部
３１０    室内機ケーシング
３１１    吹出口
３１２ｂ  吸込口
３１３    水平羽根
３２０    移動機構
３２１    上アーム
３２１ｕ  上支持部
３２２    下アーム
３２２ｄ  下支持部
３２３    横アーム
３２３ｕ  上連結部
３２３ｄ  下連結部
３３０    風向パネル
３４０    底面パネル
３４０ａ  第１底面パネル
３４０ｂ  第２底面パネル
３４０ｃ  第３底面パネル
３５０    正面パネル
３７０    側面パネル
Ａ        調和空気
Ｓ        正面吹出空間
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９０】
【特許文献１】特開２０１５−１５８３５５号公報
【図１】
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【図２】
2017215102.tif 000004
【図３】
2017215102.tif 000005
【図４】
2017215102.tif 000006
【図５】
2017215102.tif 000007
【図６】
2017215102.tif 000008
【図７】
2017215102.tif 000009
【図８】
2017215102.tif 000010
【図９】
2017215102.tif 000011
【図１０】
2017215102.tif 000012
【図１１】
2017215102.tif 000013
【図１２】
2017215102.tif 000014
【図１３】
2017215102.tif 000015
【図１４】
2017215102.tif 000016
【図１５】
2017215102.tif 000017
【図１６】
2017215102.tif 000018
【図１７】
2017215102.tif 000019