(57)【要約】【課題】動源を再度駆動させた際に、切換機構に大きな負荷や衝撃が加わりくい自動変速機を提供する。【解決手段】自動変速機ＴＭの制御部ＥＣＵは、駆動源ＥＮＧの停止要求を認識していない状態、且つ、駆動源ＥＮＧの回転数が規定値以上の状態で、ツーウェイクラッチＴＷを切り換える。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に配置され、駆動源からの駆動力が伝達され回転する入力部材と、
前記筐体内で回転自在な複数の要素を有する遊星歯車機構と、
前記要素同士を互いに連結する連結状態に切換自在な、又は、前記要素を前記筐体に固定する固定状態に切換自在な複数の係合機構と、
回転を出力する出力部材と、
前記係合機構を制御するとともに、前記駆動源の回転数及び前記駆動源の停止要求を認識する制御部とを備え、
前記入力部材の回転を、前記遊星歯車機構及び前記係合機構で複数の変速段に変速して、前記出力部材から出力自在な自動変速機であって、
複数の前記係合機構は、複数の前記要素のうちの対応する要素の正転を許容し、且つ、逆転を阻止する逆転阻止状態と、前記固定状態とを切換自在な切換機構を含み、
前記制御部は、前記駆動源の停止要求を認識していない状態、且つ、前記駆動源の回転数が規定値以上の状態で、前記切換機構を切り換えることを特徴とする自動変速機。
【請求項２】
請求項１に記載の自動変速機であって、
前記制御部は、前記切換機構に加わっている負荷が規定値以下の状態で、前記切換機構を前記固定状態から前記逆転阻止状態に切り換えることを特徴とする自動変速機。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の自動変速機であって、
前記制御部は、前記切換機構の差回転が規定値以下である状態で、前記切換機構を前記逆転阻止状態から前記固定状態に切り換えることを特徴とする自動変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊星歯車機構及び係合機構を備えた自動変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、筐体内で回転自在な複数の要素を有する遊星歯車機構と、要素同士を互いに連結する連結状態に切換自在な、又は、要素を筐体に固定する固定状態に切換自在な複数の係合機構とを備えた自動変速機が知られている。
【０００３】
この種の自動変速機では、係合機構として、遊星歯車機構の要素の正転を許容し、且つ、逆転を阻止する逆転阻止状態と、固定状態とを切換自在な切換機構（例えば、ツーウェイクラッチ）を用いることが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１９６８２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載のような従来の自動変速機では、駆動源の停止の直前に切換機構の切り換えが行われた場合、切り換えが完了する前に切換機構への駆動力の伝達が停止されて、切り換えが不完全な状態となってしまうおそれがあった。
【０００６】
その場合、駆動源を再度駆動させると、切換機構の構成部品同士が通常とは異なる姿勢で当接して、それらの構成部品に対し局所的に大きな負荷が加わってしまうおそれがあった。また、切換機構に差回転が生じているにもかかわらず切換機構が固定状態に切り換えられ、切換機構に大きな衝撃が加わってしまうおそれがあった。
【０００７】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであり、駆動源を再駆動させた際に、切換機構に大きな負荷や衝撃が加わりくい自動変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の自動変速機は、筐体（１）内に配置され、駆動源（ＥＮＧ）からの駆動力が伝達され回転する入力部材（２）と、前記筐体内で回転自在な複数の要素（Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ，Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄ，Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ，Ｒｄ）を有する遊星歯車機構（ＰＧＳ１，ＰＧＳ２，ＰＧＳ３，ＰＧＳ４）と、前記要素同士を互いに連結する連結状態に切換自在な、又は、前記要素を前記筐体に固定する固定状態に切換自在な複数の係合機構（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３）と、回転を出力する出力部材（３）と、前記係合機構を制御するとともに、前記駆動源の回転数及び前記駆動源の停止要求を認識する制御部（ＥＣＵ）とを備え、前記入力部材の回転を、前記遊星歯車機構及び前記係合機構で複数の変速段に変速して、前記出力部材から出力自在な自動変速機（ＴＭ）であって、複数の前記係合機構は、複数の前記要素のうちの対応する要素（ｃｄ）の正転を許容し、且つ、逆転を阻止する逆転阻止状態と、前記固定状態とを切換自在な切換機構（Ｂ１（ＴＷ））を含み、前記制御部（ＥＣＵ）は、前記駆動源（ＥＮＧ）の停止要求を認識していない状態、且つ、前記駆動源（ＥＮＧ）の回転数が規定値以上の状態で、前記切換機構（Ｂ１（ＴＷ））を切り換えることを特徴とする。
【０００９】
このように、本発明の自動変速機の制御部は、駆動源の停止要求を認識していない状態、且つ、駆動源の回転数が規定値以上の状態で、切換機構を切り換える。ここで、駆動源の回転数の規定値としては、例えば、５００ｒｐｍ程度等、その回転数が維持されても駆動源が停止してしまうおそれのない回転数であればよい。
【００１０】
本発明の自動変速機では、そのような状態で切換機構の切り換えが行われるので、切り換えが完了する前に切換機構への駆動力の伝達が停止されることがなく、切り換えが不完全な状態となってしまうことが防止される。
【００１１】
したがって、本発明の自動変速機によれば、駆動源を再度駆動させても、切換機構の構成部品同士が通常とは異なる姿勢で当接することが防止されるので、それらの構成部品に対し局所的に大きな負荷が加わってしまうことがない。また、切換機構に差回転が生じているにもかかわらず切換機構が固定状態に切り換わることも防止されるので、切換機構に大きな衝撃が加わってしまうことがない。
【００１２】
また、本発明の自動変速機においては、前記制御部（ＥＣＵ）は、前記切換機構（Ｂ１（ＴＷ））に加わっている負荷が規定値以下の状態で、前記切換機構（Ｂ１（ＴＷ））を前記固定状態から前記逆転阻止状態に切り換えることが好ましい。
【００１３】
このように構成すれば、切換機構の構成部品に大きな力の加わっている状態で、切換機構の切り換えが行われることが防止される。その結果、駆動源を再駆動させる際だけではなく、通常の切換機構の切り換えの際にも、切換機構に通常よりも大きな負荷が加わりにくくなる。ここで、切換機構に加わっている負荷の規定値としては、例えば、０等、切り換えの際に切換機構に加わる負荷と比べ、無視できる程度に小さい値であればよい。
【００１４】
また、本発明の自動変速機においては、前記制御部（ＥＣＵ）は、前記切換機構（Ｂ１（ＴＷ））の差回転が規定値以下である状態で、前記切換機構（Ｂ１（ＴＷ））を前記逆転阻止状態から前記固定状態に切り換えることが好ましい。
【００１５】
このように構成すれば、駆動源を再駆動させる際だけではなく、通常の切換機構の切り換えの際にも、切換機構に差回転が生じている状態で切換機構が固定状態に切り換わることが防止されるので、切換機構に大きな衝撃が加わることがなくなる。ここで、切換機構の差回転の規定値としては、０等、切り換えを行っても大きな衝撃が生じない値であればよい。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態に係る自動変速機の構成を示す模式図。
【図２】図１の自動変速機のスケルトン図。
【図３】図１の自動変速機の遊星歯車機構の共線図。
【図４】図１の自動変速機の各変速段における係合機構の状態を示す説明図。
【図５】図１の自動変速機のツーウェイクラッチの固定状態を示す断面図。
【図６】図１の自動変速機のツーウェイクラッチの要部の逆転阻止状態を示す断面図。
【図７】図１の自動変速機のツーウェイクラッチの固定状態を示す斜視図。
【図８】図１の自動変速機のツーウェイクラッチの逆転阻止状態を示す斜視図。
【図９】図１の自動変速機のツーウェイクラッチの切り換えを行う油圧制御回路を示す説明図であり、図９Ａはツーウェイクラッチを固定状態にしている場合、図９Ｂはツーウェイクラッチを逆転阻止状態にしている場合を示す。
【図１０】図１の自動変速機の制御部が、ツーウェイクラッチを逆転阻止状態に切り換える場合に行う処理を示すフローチャート。
【図１１】図１の自動変速機の制御部が、ツーウェイクラッチを固定状態に切り換える場合に行う処理を示すフローチャート。
【図１２】図１の自動変速機の制御部が、後進側準備モードであるときに、ツーウェイクラッチを固定状態に切り換える場合に行う処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本実施形態に係る自動変速機について説明する。本実施形態は、自動変速機を車両に搭載した場合の実施形態であるが、本発明の自動変速機は、船舶等、他の乗り物や無人機にも搭載し得るものである。
【００１８】
まず、図１及び図２を参照して、自動変速機ＴＭの概略構成について説明する。図１は、自動変速機ＴＭの構成を示す模式図である。図２は、自動変速機ＴＭのスケルトン図である。
【００１９】
図１に示すように、自動変速機ＴＭは、変速機ケース１（筐体）と、変速機ケース１内で回転自在に軸支されている入力軸２（入力部材）と、変速機ケース１内で入力軸２と同心に回転自在に軸支されている出力ギヤ３（出力部材）とを備えている。
【００２０】
また、自動変速機ＴＭが搭載される車両は、シフトポジション（変速段）を前進レンジ、ニュートラルレンジ及び後進レンジのいずれかに切換自在なシフトレバーＳＬと、アクセルペダルＡＰのオン・オフを検出するアクセル開度検出器４と、ブレーキペダルＢＰのオン・オフを検出するブレーキペダル検出器５とを備えている。
【００２１】
図２に示すように、入力軸２には、内燃機関（エンジン）等の駆動源ＥＮＧが出力する駆動力が、トルクコンバータＴＣを介して伝達される。トルクコンバータＴＣは、ロックアップクラッチＬＣ及びダンパＤＡを有している。なお、トルクコンバータＴＣに代えて、摩擦係合自在に構成される単板型又は多板型の発進クラッチを設けてもよい。
【００２２】
出力ギヤ３の回転は、ディファレンシャルギヤ（不図示）又はプロペラシャフト（不図示）を介して、車両の左右の駆動輪に伝達される。
【００２３】
変速機ケース１内には、第１遊星歯車機構ＰＧＳ１、第２遊星歯車機構ＰＧＳ２、第３遊星歯車機構ＰＧＳ３及び第４遊星歯車機構ＰＧＳ４の４つの遊星歯車機構が、入力軸２と同心に配置されている。
【００２４】
また、変速機ケース１内には、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３、並びに、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２、第３ブレーキＢ３及び第４ブレーキＢ４の７つの係合機構が設けられている。
【００２５】
次に、図３を参照して、自動変速機ＴＭが備えている４つの遊星歯車機構及び７つの係合機構について説明する。
【００２６】
なお、図３における共線図（遊星歯車機構の３つの要素の相対回転速度の比を直線（速度線）で表すことができる図）は、図の上から順に、第２遊星歯車機構ＰＧＳ２、第１遊星歯車機構ＰＧＳ１、第３遊星歯車機構ＰＧＳ３、第４遊星歯車機構ＰＧＳ４の共線図を示している。
【００２７】
第１遊星歯車機構ＰＧＳ１は、サンギヤＳａと、リングギヤＲａと、サンギヤＳａ及びリングギヤＲａに噛合するピニオンＰａを自転及び公転自在に軸支するキャリアＣａとからなるいわゆるシングルピニオン型の遊星歯車機構で構成されている。
【００２８】
なお、第１遊星歯車機構ＰＧＳ１のようなシングルピニオン型の遊星歯車機構は、キャリアを固定してサンギヤを回転させると、リングギヤがサンギヤと異なる方向に回転するので、マイナス遊星歯車機構又はネガティブ遊星歯車機構ともいう。また、この遊星歯車機構は、リングギヤを固定してサンギヤを回転させると、キャリアがサンギヤと同一方向に回転する。
【００２９】
図３の上から２段目の共線図に示すように、第１遊星歯車機構ＰＧＳ１の３つの要素Ｓａ，Ｃａ，Ｒａを、共線図におけるギヤ比（リングギヤの歯数／サンギヤの歯数）に対応する間隔での並び順に左側（一方）からそれぞれ第１要素、第２要素及び第３要素とすると、第１要素はサンギヤＳａ、第２要素はキャリアＣａ、第３要素はリングギヤＲａになる。
【００３０】
サンギヤＳａとキャリアＣａとの間の間隔とキャリアＣａとリングギヤＲａとの間の間隔との比は、第１遊星歯車機構ＰＧＳ１のギヤ比をｈとした場合、ｈ：１に設定されている。
【００３１】
第２遊星歯車機構ＰＧＳ２も、第１遊星歯車機構ＰＧＳ１と同様に、サンギヤＳｂと、リングギヤＲｂと、サンギヤＳｂ及びリングギヤＲｂに噛合するピニオンＰｂを自転及び公転自在に軸支するキャリアＣｂとからなるいわゆるシングルピニオン型の遊星歯車機構で構成されている。
【００３２】
図３の上から１段目（最上段）の共線図に示すように、第２遊星歯車機構ＰＧＳ２の３つの要素Ｓｂ，Ｃｂ，Ｒｂを、共線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に左側（一方）からそれぞれ第４要素、第５要素及び第６要素とすると、第４要素はリングギヤＲｂ、第５要素はキャリアＣｂ、第６要素はサンギヤＳｂになる。
【００３３】
サンギヤＳｂとキャリアＣｂとの間の間隔とキャリアＣｂとリングギヤＲｂとの間の間隔との比は、第２遊星歯車機構ＰＧＳ２のギヤ比をｉとした場合、ｉ：１に設定されている。
【００３４】
第３遊星歯車機構ＰＧＳ３も、第１遊星歯車機構ＰＧＳ１及び第２遊星歯車機構ＰＧＳ２と同様に、サンギヤＳｃと、リングギヤＲｃと、サンギヤＳｃ及びリングギヤＲｃに噛合するピニオンＰｃを自転及び公転自在に軸支するキャリアＣｃとからなるいわゆるシングルピニオン型の遊星歯車機構で構成されている。
【００３５】
図３の上から３段目の共線図に示すように、第３遊星歯車機構ＰＧＳ３の３つの要素Ｓｃ，Ｃｃ，Ｒｃを、共線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に左側（一方）からそれぞれ第７要素、第８要素及び第９要素とすると、第７要素はサンギヤＳｃ、第８要素はキャリアＣｃ、第９要素はリングギヤＲｃになる。
【００３６】
サンギヤＳｃとキャリアＣｃとの間の間隔とキャリアＣｃとリングギヤＲｃとの間の間隔との比は、第３遊星歯車機構ＰＧＳ３のギヤ比をｊとした場合、ｊ：１に設定されている。
【００３７】
第４遊星歯車機構ＰＧＳ４も、第１遊星歯車機構ＰＧＳ１、第２遊星歯車機構ＰＧＳ２及び第３遊星歯車機構ＰＧＳ３と同様に、サンギヤＳｄと、リングギヤＲｄと、サンギヤＳｄ及びリングギヤＲｄに噛合するピニオンＰｄを自転及び公転自在に軸支するキャリアＣｄとからなるいわゆるシングルピニオン型の遊星歯車機構で構成されている。
【００３８】
図３の上から４段目（最下段）の共線図に示すように、第４遊星歯車機構ＰＧＳ４の３つの要素Ｓｄ，Ｃｄ，Ｒｄを、共線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に左側からそれぞれ第１０要素、第１１要素及び第１２要素とすると、第１０要素はリングギヤＲｄ、第１１要素はキャリアＣｄ、第１２要素はサンギヤＳｄになる。
【００３９】
サンギヤＳｄとキャリアＣｄとの間の間隔とキャリアＣｄとリングギヤＲｄとの間の間隔との比は、第４遊星歯車機構ＰＧＳ４のギヤ比をｋとした場合、ｋ：１に設定されている。
【００４０】
第１遊星歯車機構ＰＧＳ１のサンギヤＳａ（第１要素）は、入力軸２（入力部材）に連結されている。また、第４遊星歯車機構ＰＧＳ４のリングギヤＲｄ（第１０要素）は、出力ギヤ３（出力部材）に連結されている。
【００４１】
また、第１遊星歯車機構ＰＧＳ１のキャリアＣａ（第２要素）と第２遊星歯車機構ＰＧＳ２のキャリアＣｂ（第５要素）と第３遊星歯車機構ＰＧＳ３のリングギヤＲｃ（第９要素）とが連結されて、第１連結体Ｃａ−Ｃｂ−Ｒｃが構成されている。また、第１遊星歯車機構ＰＧＳ１のリングギヤＲａ（第３要素）と第４遊星歯車機構ＰＧＳ４のサンギヤＳｄ（第１２要素）とが連結されて、第２連結体Ｒａ−Ｓｄが構成されている。また、第３遊星歯車機構ＰＧＳ３のキャリアＣｃ（第８要素）と第４遊星歯車機構ＰＧＳ４のキャリアＣｄ（第１１要素）とが連結されて、第３連結体Ｃｃ−Ｃｄが構成されている。
【００４２】
第１クラッチＣ１は、油圧作動型の湿式多板摩擦クラッチである。第１クラッチＣ１は、第１遊星歯車機構ＰＧＳ１のサンギヤＳａ（第１要素）と第３連結体Ｃｃ−Ｃｄとが連結する連結状態とこの連結を断つ開放状態とを、切換自在に構成されている。
【００４３】
第２クラッチＣ２は、油圧作動型の湿式多板摩擦クラッチである。第２クラッチＣ２は、第１遊星歯車機構ＰＧＳ１のサンギヤＳａ（第１要素）と第２遊星歯車機構ＰＧＳ２のリングギヤＲｂ（第４要素）とが連結する連結状態とこの連結を断つ開放状態とを、切換自在に構成されている。
【００４４】
第３クラッチＣ３は、油圧作動型の湿式多板摩擦クラッチである。第３クラッチＣ３は、第２遊星歯車機構ＰＧＳ２のサンギヤＳｂ（第６要素）と第２連結体Ｒａ−Ｓｄとが連結する連結状態とこの連結を断つ開放状態とを、切換自在に構成されている。
【００４５】
第１ブレーキＢ１は、いわゆるツーウェイクラッチである。第１ブレーキＢ１は、第３連結体Ｃｃ−Ｃｄの正転（入力軸２の回転方向と同一方向への回転）を許容して逆転を阻止する逆転阻止状態と第３連結体Ｃｃ−Ｃｄを変速機ケース１に固定する固定状態とを、切換自在に構成されている。
【００４６】
第１ブレーキＢ１は、逆転阻止状態では、第３連結体Ｃｃ−Ｃｄに正転方向に回転しようとする力が加わった場合に、回転が許容され、逆転方向に回転しようとする力が加わった場合に、回転が阻止されて変速機ケース１に固定される。
【００４７】
また、第１ブレーキＢ１は、固定状態では、第３連結体Ｃｃ−Ｃｄに正転方向に回転しようとする力が加わった場合、及び、逆転方向に回転しようとする力が加わった場合のいずれにおいても、回転が阻止されて変速機ケース１に固定される。
【００４８】
第２ブレーキＢ２は、油圧作動型の湿式多板摩擦ブレーキである。第２ブレーキＢ２は、第３遊星歯車機構ＰＧＳ３のサンギヤＳｃ（第７要素）を変速機ケース１に固定する固定状態とこの固定を解除する開放状態とを、切換自在に構成されている。
【００４９】
第３ブレーキＢ３は、油圧作動型の湿式多板摩擦ブレーキである。第３ブレーキは、第２遊星歯車機構ＰＧＳ２のサンギヤＳｂ（第６要素）を変速機ケース１に固定する固定状態とこの固定を解除する開放状態とを、切換自在に構成されている。
【００５０】
第４ブレーキＢ４は、ドグクラッチ又は同期機能を有するシンクロメッシュ機構からなる噛合機構である。第４ブレーキＢ４は、第２遊星歯車機構ＰＧＳ２のリングギヤＲｂ（第４要素）を変速機ケース１に固定する固定状態とこの固定を解除する開放状態とを、切換自在に構成されている。
【００５１】
第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３、並びに、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２、第３ブレーキＢ３及び第４ブレーキＢ４は、トランスミッション・コントロール・ユニットを含む制御部ＥＣＵ（図１参照）によって、車両の走行速度等の車両情報に基づいて、状態が切り換えられる。
【００５２】
図２に示すように、入力軸２の軸線上には、駆動源ＥＮＧ及びトルクコンバータＴＣ側から、第２クラッチＣ２、第２遊星歯車機構ＰＧＳ２、第３クラッチＣ３、出力ギヤ３、第１遊星歯車機構ＰＧＳ１、第１クラッチＣ１、第３遊星歯車機構ＰＧＳ３の順番で配置されている。
【００５３】
第４ブレーキＢ４は、第２遊星歯車機構ＰＧＳ２の径方向外方に配置され、第３ブレーキＢ３が第３クラッチＣ３の径方向外方に配置され、第１ブレーキＢ１は第１クラッチＣ１の径方向外方に配置され、第２ブレーキＢ２は第３遊星歯車機構ＰＧＳ３の径方向外方に配置されている。
【００５４】
このように、自動変速機ＴＭでは、４つのブレーキを遊星歯車機構又はクラッチの径方向外方に配置することによって、ブレーキを遊星歯車機構及びクラッチとともに入力軸２の軸線上に並べて配置した自動変速機に比べて、自動変速機の軸長の短縮化を図っている。なお、第４ブレーキＢ４を第２クラッチＣ２の径方向外方に配置し、第３ブレーキＢ３を第２遊星歯車機構ＰＧＳ２の径方向外方に配置してもよい。
【００５５】
また、第４遊星歯車機構ＰＧＳ４は、第１遊星歯車機構ＰＧＳ１の径方向外方に配置されている。そして、第１遊星歯車機構ＰＧＳ１のリングギヤＲａ（第３要素）と第４遊星歯車機構ＰＧＳ４のサンギヤＳｄ（第１２要素）とを一体に連結して第２連結体Ｒａ−Ｓｄを構成している。
【００５６】
このように、自動変速機ＴＭでは、第４遊星歯車機構ＰＧＳ４を第１遊星歯車機構ＰＧＳ１の径方向外方に配置することによって、第１遊星歯車機構ＰＧＳ１と第４遊星歯車機構ＰＧＳ４とが径方向で重なり合わせて、自動変速機の軸長の短縮化を図っている。
【００５７】
なお、第１遊星歯車機構ＰＧＳ１と第４遊星歯車機構ＰＧＳ４とは、径方向で少なくとも一部が重なり合っていれば軸長の短縮化を図ることができるが、両者が径方向で完全に重なり合っていれば、最も軸長を短くすることができる。
【００５８】
次に、図３及び図４を参照して、自動変速機ＴＭで各変速段を確立させる場合における係合機構（すなわち、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３、並びに、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２、第３ブレーキＢ３及び第４ブレーキＢ４）の状態について説明する。
【００５９】
なお、図３の共線図において、下の横線と上の横線（例えば、図３の上から２段目の第１遊星歯車機構ＰＧＳ１では共線図４ｔｈ及び６ｔｈと重なる線）は、それぞれ回転速度が「０」と「１」（入力部材である入力軸２と同じ回転速度）であることを示している。
【００６０】
また、図３の共線図において、破線で示す速度線は、第１遊星歯車機構ＰＧＳ１、第２遊星歯車機構ＰＧＳ２、第３遊星歯車機構ＰＧＳ３及び第４遊星歯車機構ＰＧＳ４のうち動力伝達する遊星歯車機構に追従して、他の遊星歯車機構の各要素が、回転（空回り）することを表している。
【００６１】
また、図４として示す表は、各変速段における係合機構の状態を纏めて表示した図であり、「○」は対応する列の係合機構が連結状態又は固定状態であることを示し、空欄は対応する列の係合機構が開放状態であることを示している。
【００６２】
また、図４の表において、第１ブレーキＢ１の列の「Ｒ」は、第１ブレーキＢ１が逆転阻止状態であることを示し、同列の「Ｆ」は、１ブレーキＢ１が固定状態であることを示している。
【００６３】
また、図４の表において、下線を付した「Ｒ」は、第１ブレーキＢ１の働きで、第３連結体Ｃｃ−Ｃｄ又は第３遊星歯車機構ＰＧＳ３のサンギヤＳｃ（第７要素）の回転速度が「０」となることを示している。また、「Ｒ／Ｆ」は、通常の場合には逆転阻止状態の「Ｒ」であるが、エンジンブレーキを効かせる場合には固定状態又は正転阻止状態の「Ｆ」に切り換えることを示している。
【００６４】
図４に示すように、自動変速機ＴＭにおいて、１速段を確立させる場合には、ツーウェイクラッチである第１ブレーキＢ１を逆転阻止状態とし、第２ブレーキＢ２及び第３ブレーキＢ３を固定状態とする。
【００６５】
第１ブレーキＢ１を逆転阻止状態とすることで、第３連結体Ｃｃ−Ｃｄ及び第３遊星歯車機構ＰＧＳ３のサンギヤＳｃ（第７要素）の逆転が阻止され、第３連結体Ｃｃ−Ｃｄ及び第３遊星歯車機構ＰＧＳ３のサンギヤＳｃ（第７要素）の回転速度が「０」になる。そして、第３遊星歯車機構ＰＧＳ３のサンギヤＳｃ（第７要素）、キャリアＣｃ（第８要素）及びリングギヤＲｃ（第９要素）が相対回転不能なロック状態となり、第３遊星歯車機構ＰＧＳ３のリングギヤＲｃ（第９要素）を含む第１連結体Ｃａ−Ｃｂ−Ｒｃの回転速度も「０」になる。
【００６６】
これにより、出力ギヤ３に連結された第４遊星歯車機構ＰＧＳ４のリングギヤＲｄ（第１０要素）の回転速度が図３に示す「１ｓｔ」となり、１速段が確立される。１速段でエンジンブレーキを効かせる場合には、第１ブレーキＢ１を固定状態に切り換えればよい。
【００６７】
なお、１速段を確立させるためには第３ブレーキＢ３を固定状態とする必要はない。しかし、１速段から後述する２速段へスムーズに変速できるように１速段で固定状態とさせている。
【００６８】
２速段を確立させる場合には、ツーウェイクラッチである第１ブレーキＢ１を逆転阻止状態とし、第２ブレーキＢ２及び第３ブレーキＢ３を固定状態とし、第３クラッチＣ３を連結状態とする。
【００６９】
第１ブレーキＢ１を逆転阻止状態とすることで、第３連結体Ｃｃ−Ｃｄの正転が許容される。また、第２ブレーキＢ２を固定状態とすることで、第３遊星歯車機構ＰＧＳ３のサンギヤＳｃ（第７要素）の回転速度が「０」になる。また、第３ブレーキＢ３を固定状態とすることで、第２遊星歯車機構ＰＧＳ２のサンギヤＳｂ（第６要素）の回転速度が「０」になる。
【００７０】
また、第３クラッチＣ３を連結状態とすることで、第２連結体Ｒａ−Ｓｄの回転速度が、第２遊星歯車機構ＰＧＳ２のサンギヤＳｂ（第６要素）の回転速度と同一速度の「０」になる。
【００７１】
これにより、出力ギヤ３に連結された第４遊星歯車機構ＰＧＳ４のリングギヤＲｄ（第１０要素）の回転速度が図３に示す「２ｎｄ」となり、２速段が確立される。
【００７２】
３速段を確立させる場合には、ツーウェイクラッチである第１ブレーキＢ１を逆転阻止状態とし、第２ブレーキＢ２及び第３ブレーキＢ３を固定状態とし、第２クラッチＣ２を連結状態とする。
【００７３】
第１ブレーキＢ１を逆転阻止状態とすることで、第３連結体Ｃｃ−Ｃｄの正転が許容される。また、第２ブレーキＢ２を固定状態とすることで、第３遊星歯車機構ＰＧＳ３のサンギヤＳｃ（第７要素）の回転速度が「０」になる。また、第３ブレーキＢ３を固定状態とすることで、第２遊星歯車機構ＰＧＳ２のサンギヤＳｂ（第６要素）の回転速度が「０」になる。
【００７４】
また、第２クラッチＣ２を連結状態とすることで、第２遊星歯車機構ＰＧＳ２のリングギヤＲｂ（第４要素）の回転速度が、入力軸２に連結された第１遊星歯車機構ＰＧＳ１のサンギヤＳａ（第１要素）の回転速度と同一速度の「１」となる。第２遊星歯車機構ＰＧＳ２のサンギヤＳｂ（第６要素）の回転速度が「０」、リングギヤＲｂ（第４要素）の回転速度が「１」となるため、キャリアＣｂ（第５要素）の回転速度、すなわち、第１連結体Ｃａ−Ｃｂ−Ｒｃの回転速度は、ｉ／（ｉ＋１）となる。
【００７５】
これにより、出力ギヤ３に連結された第４遊星歯車機構ＰＧＳ４のリングギヤＲｄ（第１０要素）の回転速度が図３に示す「３ｒｄ」となり、３速段が確立される。
【００７６】
４速段を確立させる場合には、ツーウェイクラッチである第１ブレーキＢ１を逆転阻止状態とし、第２ブレーキＢ２を固定状態とし、第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３を連結状態とする。
【００７７】
第１ブレーキＢ１を逆転阻止状態とすることで、第３連結体Ｃｃ−Ｃｄの正転が許容される。また、第２ブレーキＢ２を固定状態とすることで、第３遊星歯車機構ＰＧＳ３のサンギヤＳｃ（第７要素）の回転速度が「０」になる。
【００７８】
また、第３クラッチＣ３を連結状態とすることで、第２遊星歯車機構ＰＧＳ２のサンギヤＳｂ（第６要素）と第２連結体Ｒａ−Ｓｄとが同一速度で回転する。このとき、第１遊星歯車機構ＰＧＳ１と第２遊星歯車機構ＰＧＳ２との間では、キャリアＣａ（第２要素）とキャリアＣｂ（第５要素）とが連結され、リングギヤＲａ（第３要素）とサンギヤＳｂ（第６要素）とが連結されることとなる。そのため、第３クラッチＣ３を連結状態とする４速段においては、第１遊星歯車機構ＰＧＳ１と第２遊星歯車機構ＰＧＳ２とで４つの要素からなる１つの共線図を描くことができる。
【００７９】
また、第２クラッチＣ２を連結状態とすることで、第２遊星歯車機構ＰＧＳ２のリングギヤＲｂ（第４要素）の回転速度が、第１遊星歯車機構ＰＧＳ１のサンギヤＳａ（第１要素）の回転速度と同一速度の「１」となり、第１遊星歯車機構ＰＧＳ１と第２遊星歯車機構ＰＧＳ２とで構成される４つの要素のうちの２つの要素の回転速度が同一速度の「１」となる。したがって、第１遊星歯車機構ＰＧＳ１及び第２遊星歯車機構ＰＧＳ２の各要素が相対回転不能なロック状態となり、第１遊星歯車機構ＰＧＳ１及び第２遊星歯車機構ＰＧＳ２の全ての要素の回転速度が「１」となる。
【００８０】
これにより、第３連結体Ｃｃ−Ｃｄの回転速度がｊ／（ｊ＋１）となり、出力ギヤ３に連結された第４遊星歯車機構ＰＧＳ４のリングギヤＲｄ（第１０要素）の回転速度が図３に示す「４ｔｈ」となり、４速段が確立される。
【００８１】
５速段を確立させる場合には、ツーウェイクラッチである第１ブレーキＢ１を逆転阻止状態とし、第２ブレーキＢ２を固定状態とし、第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２を連結状態とする。
【００８２】
第１ブレーキＢ１を逆転阻止状態とすることで、第３連結体Ｃｃ−Ｃｄの正転が許容される。また、第２ブレーキＢ２を固定状態とすることで、第３遊星歯車機構ＰＧＳ３のサンギヤＳｃ（第７要素）の回転速度が「０」になる。
【００８３】
また、第１クラッチＣ１を連結状態とすることで、第３連結体Ｃｃ−Ｃｄの回転速度が第１遊星歯車機構ＰＧＳ１のサンギヤＳａ（第１要素）の回転速度と同一速度の「１」になる。
【００８４】
これにより、出力ギヤ３に連結された第４遊星歯車機構ＰＧＳ４のリングギヤＲｄ（第１０要素）の回転速度が図３に示す「５ｔｈ」となり、５速段が確立される。
【００８５】
なお、５速段を確立させるためには第２クラッチＣ２を連結状態とする必要はない。しかし、４速段及び後述する６速段では第２クラッチＣ２を連結状態とする必要があるため、５速段から４速段へのダウンシフト、及び、５速段から後述する６速段へのアップシフトをスムーズに行えるように５速段でも連結状態とさせている。
【００８６】
６速段を確立させる場合には、ツーウェイクラッチである第１ブレーキＢ１を逆転阻止状態とし、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３を連結状態とする。
【００８７】
第１ブレーキＢ１を逆転阻止状態とすることで、第３連結体Ｃｃ−Ｃｄの正転が許容される。
【００８８】
また、第２クラッチＣ２及び第３クラッチＣ３を連結状態とすることで、４速段で説明したように、第１遊星歯車機構ＰＧＳ１と第２遊星歯車機構ＰＧＳ２の各要素が相対回転不能なロック状態となり、第２連結体Ｒａ−Ｓｄの回転速度が「１」となる。また、第１クラッチＣ１を連結状態とすることで、第３連結体Ｃｃ−Ｃｄの回転速度が「１」となる。したがって、第４遊星歯車機構ＰＧＳ４は、キャリアＣｄ（第１１要素）とサンギヤＳｄ（第１２要素）とが同一速度の「１」となり、各要素が相対回転不能なロック状態となる。
【００８９】
これにより、出力ギヤ３に連結された第４遊星歯車機構ＰＧＳ４のリングギヤＲｄ（第１０要素）の回転速度が図３に示す「６ｔｈ」の「１」となり、６速段が確立される。
【００９０】
７速段を確立させる場合には、ツーウェイクラッチである第１ブレーキＢ１を逆転阻止状態とし、第３ブレーキＢ３を固定状態とし、第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２を連結状態とする。
【００９１】
第１ブレーキＢ１を逆転阻止状態とすることで、第３連結体Ｃｃ−Ｃｄの正転が許容される。また、第３ブレーキＢ３を固定状態とすることで、第２遊星歯車機構ＰＧＳ２のサンギヤＳｂ（第６要素）の回転速度が「０」になる。
【００９２】
また、第２クラッチＣ２を連結状態とすることで、第２遊星歯車機構ＰＧＳ２のリングギヤＲｂ（第４要素）の回転速度が、第１遊星歯車機構ＰＧＳ１のサンギヤＳａ（第１要素）の回転速度と同一速度の「１」となり、第２遊星歯車機構ＰＧＳ２のキャリアＣｂ（第５要素）を含む第１連結体Ｃａ−Ｃｂ−Ｒｃの回転速度がｉ／（ｉ＋１）となる。また、第１クラッチＣ１を連結状態とすることで、第３連結体Ｃｃ−Ｃｄの回転速度が、入力軸２に連結された第１遊星歯車機構ＰＧＳ１のサンギヤＳａ（第１要素）の回転速度と同一速度の「１」になる。
【００９３】
これにより、出力ギヤ３に連結された第４遊星歯車機構ＰＧＳ４のリングギヤＲｄ（第１０要素）の回転速度が図３に示す「７ｔｈ」となり、７速段が確立される。
【００９４】
８速段を確立させる場合には、ツーウェイクラッチである第１ブレーキＢ１を逆転阻止状態とし、第３ブレーキＢ３を固定状態とし、第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３を連結状態とする。
【００９５】
第１ブレーキＢ１を逆転阻止状態とすることで、第３連結体Ｃｃ−Ｃｄの正転が許容される。また、第３ブレーキＢ３を固定状態とすることで、第２遊星歯車機構ＰＧＳ２のサンギヤＳｂ（第６要素）の回転速度が「０」になる。
【００９６】
また、第３クラッチＣ３を連結状態とすることで、第２連結体Ｒａ−Ｓｄの回転速度が第２遊星歯車機構ＰＧＳ２のサンギヤＳｂ（第６要素）の回転速度と同一速度の「０」になる。また、第１クラッチＣ１を連結状態とすることで、第３連結体Ｃｃ−Ｃｄの回転速度が第１遊星歯車機構ＰＧＳ１のサンギヤＳａ（第１要素）の回転速度と同一速度の「１」になる。
【００９７】
これにより、出力ギヤ３に連結された第４遊星歯車機構ＰＧＳ４のリングギヤＲｄ（第１０要素）の回転速度が図３に示す「８ｔｈ」となり、８速段が確立される。
【００９８】
９速段を確立させる場合には、ツーウェイクラッチである第１ブレーキＢ１を逆転阻止状態とし、第３ブレーキＢ３及び第４ブレーキＢ４を固定状態とし、第１クラッチＣ１を連結状態とする。
【００９９】
第１ブレーキＢ１を逆転阻止状態とすることで、第３連結体Ｃｃ−Ｃｄの正転が許容される。また、第３ブレーキＢ３を固定状態とすることで、第２遊星歯車機構ＰＧＳ２のサンギヤＳｂ（第６要素）の回転速度が「０」になる。また、第４ブレーキＢ４を固定状態とすることで、第２遊星歯車機構ＰＧＳ２のリングギヤＲｂ（第４要素）の回転速度も「０」となる。このため、第２遊星歯車機構ＰＧＳ２の各要素Ｓｂ，Ｃｂ，Ｒｂは相対回転不能なロック状態となり、第２遊星歯車機構ＰＧＳ２のキャリアＣｂ（第５要素）を含む第１連結体Ｃａ−Ｃｂ−Ｒｃの回転速度も「０」になる。
【０１００】
また、第１クラッチＣ１を連結状態とすることで、第３連結体Ｃｃ−Ｃｄの回転速度は第１遊星歯車機構ＰＧＳ１のサンギヤＳａ（第１要素）の回転速度と同一速度の「１」となる。
【０１０１】
これにより、出力ギヤ３に連結された第４遊星歯車機構ＰＧＳ４のリングギヤＲｄ（第１０要素）の回転速度が図３に示す「９ｔｈ」となり、９速段が確立される。
【０１０２】
１０速段を確立させる場合には、ツーウェイクラッチである第１ブレーキＢ１を逆転阻止状態とし、第４ブレーキＢ４を固定状態とし、第１クラッチＣ１及び第３クラッチＣ３を連結状態とする。
【０１０３】
第１ブレーキＢ１を逆転阻止状態とすることで、第３連結体Ｃｃ−Ｃｄの正転が許容される。また、第４ブレーキＢ４を固定状態とすることで、第２遊星歯車機構ＰＧＳ２のリングギヤＲｂ（第４要素）の回転速度が「０」になる。
【０１０４】
また、第３クラッチＣ３を連結状態とすることで、第２連結体Ｒａ−Ｓｄと第２遊星歯車機構ＰＧＳ２のサンギヤＳｂ（第６要素）とが同一速度で回転する。また、第１クラッチＣ１を連結状態とすることで、第３連結体Ｃｃ−Ｃｄの回転速度が第１遊星歯車機構ＰＧＳ１のサンギヤＳａ（第１要素）の回転速度と同一速度の「１」となる。
【０１０５】
これにより、出力ギヤ３に連結された第４遊星歯車機構ＰＧＳ４のリングギヤＲｄ（第１０要素）の回転速度が図３に示す「１０ｔｈ」となり、１０速段が確立される。
【０１０６】
後進段を確立させる場合には、ツーウェイクラッチである第１ブレーキＢ１及び第３ブレーキＢ３を固定状態とし、第２クラッチＣ２を連結状態とする。
【０１０７】
第１ブレーキＢ１を固定状態とすることで、第３連結体Ｃｃ−Ｃｄの回転速度が「０」になる。また、第３ブレーキＢ３を固定状態とし、第２クラッチＣ２を連結状態とすることで、第１連結体Ｃａ−Ｃｂ−Ｒｃの回転速度がｉ／（ｉ＋１）となる。
【０１０８】
これにより、出力ギヤ３に連結された第４遊星歯車機構ＰＧＳ４のリングギヤＲｄ（第１０要素）の回転速度が図３に示す逆転の「Ｒｖｓ」となり、後進段が確立される。
【０１０９】
また、図４には、第１遊星歯車機構ＰＧＳ１のギヤ比ｈを２．７３４、第２遊星歯車機構ＰＧＳ２のギヤ比ｉを１．６１４、第３遊星歯車機構ＰＧＳ３のギヤ比ｊを２．６８１、第４遊星歯車機構ＰＧＳ４のギヤ比ｋを１．９１４とした場合における各変速段に対応する変速比（入力軸２の回転速度／出力ギヤ３の回転速度）、及び、公比（各変速段間の変速比の比。所定の変速段に対応する変速比を所定の変速段よりも１段高速側の変速段に対応する変速比で割った値。）も示しており、これによれば、公比を適切に設定できることが分かる。
【０１１０】
次に、図５〜図８を参照して、自動変速機ＴＭで第１ブレーキＢ１（切換機構）として用いられるツーウェイクラッチの一例を説明する。
【０１１１】
第１ブレーキＢ１は、第３連結体Ｃｃ−Ｃｄを変速機ケース１に固定する固定状態と、第３連結体Ｃｃ−Ｃｄの正転を許容し逆転を阻止する逆転阻止状態とに切換自在なツーウェイクラッチで構成されている。そのツーウェイクラッチとしては、例えば、図５〜図８に示すような構成のツーウェイクラッチＴＷが用いられる。
【０１１２】
図５及び図６に断面で示すように、ツーウェイクラッチＴＷは、変速機ケース１に固定された固定プレートＴＷ１と、第３連結体Ｃｃ−Ｃｄに連結される回転プレートＴＷ２とを備えている。
【０１１３】
図７及び図８に示すように、固定プレートＴＷ１は、環状（ドーナツ状）に形成されている。また、図７及び図８では省略しているが、回転プレートＴＷ２も固定プレートＴＷ１と同様に環状（ドーナツ状）に形成されている。固定プレートＴＷ１と回転プレートＴＷ２とは、同心に配置されている。
【０１１４】
図５に示すように、固定プレートＴＷ１の回転プレートＴＷ２に対向する固定プレート側対向面ＴＷ１ａには、凹部として形成された第１収納部ＴＷ１ｂ及び第２収納部ＴＷ１ｃが形成されている。第１収納部ＴＷ１ｂには、板状の正転阻止部材ＴＷ３が収納可能に配置されている。第２収納部ＴＷ１ｃには、板状の逆転阻止部材ＴＷ４が収納可能に配置されている。
【０１１５】
正転阻止部材ＴＷ３の周方向他方側（回転プレートＴＷ２が逆転する方向）の端部は、揺動端部ＴＷ３ａとなっている。揺動端部ＴＷ３ａは、固定プレートＴＷ１の周方向一方側（回転プレートＴＷ２が正転する方向）の端部を軸として、揺動可能となっている。
【０１１６】
逆転阻止部材ＴＷ４の周方向一方側（回転プレートＴＷ２が正転する方向）の端部は、揺動端部ＴＷ４ａとなっている。揺動端部ＴＷ４ａは、固定プレートＴＷ１の周方向他方側（回転プレートＴＷ２が逆転する方向）の端部を軸として、揺動可能となっている。
【０１１７】
第１収納部ＴＷ１ｂの底面と正転阻止部材ＴＷ３との間には、第１バネＴＷ５が配置されている。第１バネＴＷ５は、正転阻止部材ＴＷ３の揺動端部ＴＷ３ａを、第１収納部ＴＷ１ｂから突出させるように付勢している。
【０１１８】
第２収納部ＴＷ１ｃの底面と逆転阻止部材ＴＷ４との間には、第２バネＴＷ６が配置されている。第２バネＴＷ６は、逆転阻止部材ＴＷ４の揺動端部ＴＷ４ａを、第２収納部ＴＷ１ｃから突出させるように付勢している。
【０１１９】
回転プレートＴＷ２の固定プレートＴＷ１と対向する回転プレート側対向面ＴＷ２ａには、正転阻止部材ＴＷ３に対応する位置に、第１凹部ＴＷ２ｂが設けられている。また、回転プレート側対向面ＴＷ２ａには、逆転阻止部材ＴＷ４に対応する位置に、第２凹部ＴＷ２ｃが設けられている。
【０１２０】
第１凹部ＴＷ２ｂの回転プレートＴＷ２の周方向他方側（逆転方向側）には、第１係合部ＴＷ２ｄが設けられている。第１係合部ＴＷ２ｄは、正転阻止部材ＴＷ３の揺動端部ＴＷ３ａと係合可能な段形状に形成されている。
【０１２１】
第２凹部ＴＷ２ｃの回転プレートＴＷ２の周方向一方側（正転方向側）には、第２係合部ＴＷ２ｅが設けられている。第２係合部ＴＷ２ｅは、逆転阻止部材ＴＷ４の揺動端部ＴＷ４ａと係合可能な段形状に形成されている。
【０１２２】
図５及び図７に示すように、正転阻止部材ＴＷ３の揺動端部ＴＷ３ａと第１係合部ＴＷ２ｄとが係合可能な状態であり、且つ、逆転阻止部材ＴＷ４の揺動端部ＴＷ４ａと第２係合部ＴＷ２ｅとが係合可能な状態であるときには、回転プレートＴＷ２が正転逆転共に阻止される。
【０１２３】
したがって、揺動端部ＴＷ３ａ及び揺動端部ＴＷ４ａとそれに対応する第１係合部ＴＷ２ｄ及び第２係合部ＴＷ２ｅとが互いに係合する状態が、ツーウェイクラッチＴＷにおける固定状態となる。
【０１２４】
固定プレートＴＷ１と回転プレートＴＷ２との間には、切換プレートＴＷ７が挟まれている。図７及び図８に示すように、切換プレートＴＷ７も環状（ドーナツ状）に形成されている。切換プレートＴＷ７には、正転阻止部材ＴＷ３及び逆転阻止部材ＴＷ４に対応する位置に第１切欠孔ＴＷ７ａ及び第２切欠孔ＴＷ７ｂが設けられている。
【０１２５】
切換プレートＴＷ７の外縁には、径方向外方に突出する突部ＴＷ７ｃが設けられている。図８に示すように、切換プレートＴＷ７は固定プレートＴＷ１に対して揺動自在となっている。
【０１２６】
正転阻止部材ＴＷ３に対応する第１切欠孔ＴＷ７ａは、切換プレートＴＷ７を図７に示す固定状態から図８に示す状態に揺動させたとき、正転阻止部材ＴＷ３に対応する位置から周方向に移動する。そのため、正転阻止部材ＴＷ３は、切換プレートＴＷ７に押されて、第１バネＴＷ５の付勢力に抗し、第１収納部ＴＷ１ｂ内に収納される（図６参照）。これにより、正転阻止部材ＴＷ３の揺動端部ＴＷ３ａと第１係合部ＴＷ２ｄとの係合が阻止される。したがって、回転プレートＴＷ２の正転側の回転が許容される。
【０１２７】
一方、逆転阻止部材ＴＷ４に対応する第２切欠孔ＴＷ７ｂは、切換プレートＴＷ７を図７に示す固定状態から図８に示す状態に揺動させたときでも、逆転阻止部材ＴＷ４に対応する位置にある。そのため、逆転阻止部材ＴＷ４は、切換プレートＴＷ７に押されることがなく、第２バネＴＷ６の付勢力によって、第２収納部ＴＷ１ｃから突出する（図５参照）。これにより、逆転阻止部材ＴＷ４の揺動端部ＴＷ４ａと第２係合部ＴＷ２ｅとが係合する。したがって、回転プレートＴＷ２の逆転側の回転が阻止される。
【０１２８】
このようにして、回転プレートＴＷ２の正転側の回転が許容され、逆転側の回転が阻止された状態が、ツーウェイクラッチＴＷにおける逆転阻止状態となる。
【０１２９】
また、逆転阻止部材ＴＷ４に対応する第２切欠孔ＴＷ７ｂは、切換プレートＴＷ７を図８において二点鎖線で示す位置からさらに正転側に移動させたとき、逆転阻止部材ＴＷ４に対応する位置から周方向に移動する。そのため、逆転阻止部材ＴＷ４は、切換プレートＴＷ７に押されて、第２バネＴＷ６の付勢力に抗し、第２収納部ＴＷ１ｃ内に収納される。これにより、逆転阻止部材ＴＷ４の揺動端部ＴＷ４ａと第２係合部ＴＷ２ｅとの係合が阻止される。したがって、回転プレートＴＷ２の逆転側の回転が許容される。
【０１３０】
一方、正転阻止部材ＴＷ３に対応する第１切欠孔ＴＷ７ａは、切換プレートＴＷ７を図８において二点鎖線で示す位置からさらに正転側に移動させたときでも、正転阻止部材ＴＷ３に対応する位置にある。そのため、正転阻止部材ＴＷ３は、切換プレートＴＷ７に押されることがなく、第１バネＴＷ５の付勢力によって、第１収納部ＴＷ１ｂから突出する（図５参照）。これにより、正転阻止部材ＴＷ３の揺動端部ＴＷ３ａと第１係合部ＴＷ２ｄとが係合する。したがって、回転プレートＴＷ２の正転側の回転が阻止される。
【０１３１】
このようにして、回転プレートＴＷ２の逆転側の回転が許容され、正転側の回転が阻止された状態が、ツーウェイクラッチＴＷにおける正転阻止状態となる。
【０１３２】
次に、図９を参照して、制御部ＥＣＵからの信号に応じて、係合機構の切り換えを行うための切換制御機構の一例を説明する。
【０１３３】
図９に示すように、油圧制御回路ＨＣは、切換プレートＴＷ７に設けられた突部ＴＷ７ｃと係合するスライダＨＣ１を備えている。スライダＨＣ１が図９の右側に位置する場合、ツーウェイクラッチＴＷが逆転阻止状態に切り換えられ、スライダＨＣ１が図９の左側に位置する場合、ツーウェイクラッチＴＷが固定状態に切り換えられる。
【０１３４】
スライダＨＣ１の図面右側には、ソレノイド弁からなる第１開閉弁ＨＣ２を介して、ライン圧を供給自在に構成されている。スライダＨＣ１の図面左側には、ソレノイド弁からなる第２開閉弁ＨＣ３を介してライン圧を供給自在に構成されている。第１開閉弁ＨＣ２はノーマルクローズ式であり、第２開閉弁ＨＣ３はノーマルオープン式である。
【０１３５】
第１開閉弁ＨＣ２及び第２開閉弁ＨＣ３は、制御部ＥＣＵからの信号に応じて開閉する。すなわち、ツーウェイクラッチＴＷは、油圧制御回路ＨＣを介して、制御部ＥＣＵによって制御されている。
【０１３６】
また、スライダＨＣ１の図面右側には、ライン圧を受ける面とは異なる面に位置させて、第２クラッチＣ２に供給される油圧が供給される。スライダＨＣ１の図面左側には、ライン圧を受ける面とは異なる面に位置させて、第１クラッチＣ１に供給される油圧が供給される。スライダＨＣ１に供給される第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２の油圧はＲＶＳ準備圧として用いられる。
【０１３７】
また、スライダＨＣ１には、ディテント機構ＨＣ４が設けられ、ライン圧が所定圧を超えなければ、図９Ａに示す固定状態と図９Ｂに示す逆転阻止状態とが切り換えられないように構成されている。
【０１３８】
この油圧制御回路ＨＣによれば、第１開閉弁ＨＣ２を開とし、第２開閉弁ＨＣ３を閉として、ライン圧を、第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２の油圧の圧力差及びディテント機構ＨＣ４の係合力に基づいて設定される所定の切換油圧以上とすることにより、スライダＨＣ１が図面左側に移動し、ツーウェイクラッチＴＷが固定状態に切り換わる。
【０１３９】
逆に、第１開閉弁ＨＣ２を閉とし、第２開閉弁ＨＣ３を開として、ライン圧を上述した所定の切換油圧以上とすることにより、スライダＨＣ１が図面右側に移動し、ツーウェイクラッチＴＷが逆転阻止状態に切り換わる。
【０１４０】
次に、図１及び図１０〜図１２を参照して、自動変速機ＴＭの制御部ＥＣＵが、駆動源ＥＮＧの停止前におけるツーウェイクラッチＴＷである第１ブレーキＢ１（切換機構）の切り換えの際に行う制御について詳細に説明する。
【０１４１】
図１に示すように、自動変速機ＴＭが搭載される車両は、シフトポジション（変速段）を前進レンジ、ニュートラルレンジ及び後進レンジのいずれかに切換自在なシフトレバーＳＬと、アクセルペダルＡＰのオン・オフを検出するアクセル開度検出器４と、駆動源ＥＮＧの回転数を検出する駆動源回転数検出器６と、ドライバの操作に応じて駆動源ＥＮＧの停止要求を認識する停止要求認識部７と、車速を検出する車速検出器８とを備えている。
【０１４２】
ここで、停止要求認識部７は、車両用の電源のオン・オフや、イグニッションスイッチのオン・オフに基づいて、ドライバからの駆動源ＥＮＧの停止要求を認識する。
【０１４３】
また、自動変速機ＴＭは、入力軸２の回転数を検出する入力回転数検出器９と、制御部ＥＣＵからの指示に応じて、第１ブレーキＢ１、第４ブレーキＢ４、第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２に油圧を供給し、それらの切り換えを行う油圧制御回路ＨＣとを備えている。
【０１４４】
油圧制御回路ＨＣは、油圧制御回路ＨＣから供給される油圧を検出する油圧検出器ＨＣ５と、制御部ＥＣＵからの情報に基づいて、油圧制御回路ＨＣの油圧を調節自在な油圧調節弁からなる油圧調節部ＨＣ６とを有している。
【０１４５】
制御部ＥＣＵは、シフトレバーＳＬからのシフトポジションの情報、駆動源回転数検出器６からの駆動源ＥＮＧの回転数の情報、停止要求認識部７からの停止要求の情報、車速検出器８からの車速の情報、入力回転数検出器９からの入力軸２の回転数の情報、及び、油圧検出器ＨＣ５からの油圧の情報を受信する。
【０１４６】
このように構成されている自動変速機ＴＭでは、ツーウェイクラッチＴＷである第１ブレーキＢ１（切換機構）の切り換えの際には、以下に説明する制御を行っている。
【０１４７】
まず、図１０を参照して、ツーウェイクラッチＴＷである第１ブレーキＢ１を、固定状態から逆転阻止状態へ切り換える際に制御部ＥＣＵが行う制御（逆転阻止側切換制御）について説明する。
【０１４８】
図１０のフローチャートに示すように、まず、制御部ＥＣＵは、第１ブレーキＢ１への負荷が規定値以下であるか否かを判定する（図１０／ＳＴＥＰ１０）。
【０１４９】
具体的には、制御部ＥＣＵは、駆動源ＥＮＧの回転数や車速等に基づいて、第１ブレーキＢ１であるツーウェイクラッチＴＷに加わっているトルクを算出し、その構成部品である逆転阻止部材ＴＷ４（図５参照）に加わっている負荷を推定する。
【０１５０】
なお、逆転阻止部材ＴＷ４へ加わる負荷の認識は、他の方法で行ってもよい。例えば、逆転阻止部材ＴＷ４に歪みセンサを取り付け、その歪みセンサの値に基づいて認識してもよい。また、ＳＴＥＰ１０における規定値としては、例えば、０等、切り換えの際に加わる負荷と比べ、無視できる程度に小さい値であればよい。
【０１５１】
第１ブレーキＢ１への負荷が規定値以下でなかった場合（ＳＴＥＰ１０でＮＯの場合）には、制御部ＥＣＵは、第１ブレーキＢ１への負荷が規定値以下になるまで、所定の周期（例えば、１０ｍｓｅｃ間隔）で、判定を繰り返す。
【０１５２】
このＳＴＥＰ１０の判定を行うことによって、第１ブレーキＢ１の構成部品（例えば、逆転阻止部材ＴＷ４）に大きな力の加わっている状態で、第１ブレーキＢ１の切り換えが行われることが防止される。その結果、駆動源ＥＮＧを再駆動させる際だけではなく、通常の第１ブレーキＢ１の切り換えの際にも、第１ブレーキＢ１に通常よりも大きな負荷が加わりにくくなっている。なお、このＳＴＥＰ１０の判定は、省略してもよい。
【０１５３】
一方、第１ブレーキＢ１への負荷が規定値以下であった場合（ＳＴＥＰ１０でＹＥＳの場合）には、制御部ＥＣＵは、駆動源ＥＮＧの停止要求がなされているか否かを判定する（図１０／ＳＴＥＰ１１）。
【０１５４】
停止要求がなされていた場合（ＳＴＥＰ１１でＹＥＳの場合）には、制御部ＥＣＵは、第１ブレーキＢ１の切り換えを行わず、処理を終了する。
【０１５５】
一方、停止要求がなされていなかった場合（ＳＴＥＰ１１でＮＯの場合）には、制御部ＥＣＵは、駆動源ＥＮＧの回転数が規定値以上であるか否かを判定する（図１０／ＳＴＥＰ１２）。
【０１５６】
なお、ＳＴＥＰ１２における規定値としては、例えば、５００ｒｐｍ程度等、その回転数が維持されても駆動源ＥＮＧが停止してしまうおそれのない回転数であればよい。
【０１５７】
駆動源ＥＮＧの回転数が規定値未満であった場合（ＳＴＥＰ１２でＮＯの場合）には、制御部ＥＣＵは、第１ブレーキＢ１の切り換えを行わず、処理を終了する。
【０１５８】
一方、駆動源ＥＮＧの回転数が規定値以上であった場合（ＳＴＥＰ１２でＹＥＳの場合）には、制御部ＥＣＵは、油圧制御回路ＨＣに対し、第１ブレーキＢ１を固定状態から逆転阻止状態へ切り換える指示を行い、処理を終了する（図１０／ＳＴＥＰ１３）。
【０１５９】
このように、自動変速機ＴＭの制御部ＥＣＵは、駆動源ＥＮＧの停止要求を認識していない状態（ＳＴＥＰ１１でＮＯ）、且つ、駆動源ＥＮＧの回転数が規定値以上の状態（ＳＴＥＰ１２でＹＥＳ）で、ツーウェイクラッチＴＷである第１ブレーキＢ１を切り換えている。
【０１６０】
そのため、第１ブレーキＢ１の切り換えが完了する前に第１ブレーキＢ１への駆動力の伝達が停止されることがなく、切り換えが不完全な状態となってしまうことが防止されている。
【０１６１】
その結果、駆動源ＥＮＧを再度駆動させても、第１ブレーキＢ１の構成部品同士が通常とは異なる姿勢で当接することが防止されるので、それらの構成部品に対し局所的に大きな負荷が加わってしまうことがない。
【０１６２】
次に、図１１を参照して、ツーウェイクラッチＴＷである第１ブレーキＢ１を、逆転阻止状態から固定状態からへ切り換える際に制御部ＥＣＵが行う制御（固定側切換制御）について説明する。
【０１６３】
図１１のフローチャートに示すように、まず、制御部ＥＣＵは、第１ブレーキＢ１の差回転が規定値以下であるか否かを判定する（図１１／ＳＴＥＰ２０）。
【０１６４】
具体的には、制御部ＥＣＵは、入力軸２の回転数等に基づいて、第１ブレーキＢ１に対応する要素であるキャリアＣｄ（第１１要素）の差回転を算出する。
【０１６５】
なお、第１ブレーキＢ１の差回転の認識は、他の方法で行ってもよい。例えば、キャリアＣｄの回転を直接センサによって測定してもよい。また、ＳＴＥＰ２０における規定値としては、例えば、０等、切り換えを行っても大きな衝撃が生じない値であればよい。
【０１６６】
第１ブレーキＢ１の差回転が規定値以下でなかった場合（ＳＴＥＰ２０でＮＯの場合）には、制御部ＥＣＵは、第１ブレーキＢ１の差回転が規定値以下になるまで、所定の周期（例えば、１０ｍｓｅｃ間隔）で、判定を繰り返す。
【０１６７】
このＳＴＥＰ２０の判定を行うことによって、第１ブレーキＢ１に差回転が生じている状態で第１ブレーキが固定状態に切り換わることが防止される。その結果、駆動源ＥＮＧを再駆動させる際だけではなく、通常の第１ブレーキＢ１の切り換えの際にも、第１ブレーキＢ１に大きな衝撃が加わりにくくなっている。なお、このＳＴＥＰ２０の判定は、省略してもよい。
【０１６８】
一方、第１ブレーキＢ１の差回転が規定値以下であった場合（ＳＴＥＰ２０でＹＥＳの場合）には、制御部ＥＣＵは、駆動源ＥＮＧの停止要求がなされているか否かを判定する（図１１／ＳＴＥＰ２１）。
【０１６９】
停止要求がなされていた場合（ＳＴＥＰ２１でＹＥＳの場合）には、制御部ＥＣＵは、第１ブレーキＢ１の切り換えを行わず、処理を終了する。
【０１７０】
一方、停止要求がなされていなかった場合（ＳＴＥＰ２１でＮＯの場合）には、制御部ＥＣＵは、駆動源ＥＮＧの回転数が規定値以上であるか否かを判定する（図１１／ＳＴＥＰ２２）。
【０１７１】
なお、ＳＴＥＰ２２における規定値としては、例えば、５００ｒｐｍ程度等、その回転数が維持されても駆動源ＥＮＧが停止してしまうおそれのない回転数であればよい。
【０１７２】
駆動源ＥＮＧの回転数が規定値未満であった場合（ＳＴＥＰ２２でＮＯの場合）には、制御部ＥＣＵは、第１ブレーキＢ１の切り換えを行わず、処理を終了する。
【０１７３】
一方、駆動源ＥＮＧの回転数が規定値以上であった場合（ＳＴＥＰ２２でＹＥＳの場合）には、制御部ＥＣＵは、油圧制御回路ＨＣに対し、第１ブレーキＢ１を逆転阻止状態から固定状態へ切り換える指示を行い、処理を終了する（図１１／ＳＴＥＰ２３）。
【０１７４】
このように、自動変速機ＴＭの制御部ＥＣＵは、駆動源ＥＮＧの停止要求を認識していない状態（ＳＴＥＰ２１でＮＯ）、且つ、駆動源ＥＮＧの回転数が規定値以上の状態（ＳＴＥＰ２２でＹＥＳ）で、ツーウェイクラッチＴＷである第１ブレーキＢ１を切り換えている。
【０１７５】
そのため、第１ブレーキＢ１の切り換えが完了する前に第１ブレーキＢ１への駆動力の伝達が停止されることがなく、切り換えが不完全な状態となってしまうことが防止されている。
【０１７６】
その結果、駆動源ＥＮＧを再度駆動させても、第１ブレーキＢ１に差回転が生じているにもかかわらず第１ブレーキＢ１が固定状態に切り換わることが防止されるので、第１ブレーキＢ１に大きな衝撃が加わってしまうことがない。
【０１７７】
ところで、自動変速機ＴＭでは、ツーウェイクラッチＴＷである第１ブレーキＢ１以外の係合機構を連結状態又は固定状態とすることによって、第１ブレーキＢ１に対応する要素（すなわち、キャリアＣｄ）の回転数を所定回転数以下とするこができる。
【０１７８】
そして、そのようにしてキャリアＣｄの回転数を強制的に所定回転数以下とした場合には、第１ブレーキＢ１の切り換えを迅速に行うことができ、また、切換音の発生を抑制することができる。そのようにしてキャリアＣｄの回転数を所定回転数以下となるように係合機構を切り換えた状態を「後進側準備モード」という。
【０１７９】
後進側準備モードは、シフトレバーＳＬの操作によってシフトポジションが前進レンジ（Ｄレンジ）からニュートラルレンジ（Ｎレンジ）を介して後進レンジ（Ｒレンジ）に切り換わる際に、後進レンジ（Ｒレンジ）に移行した段階で主な処理が実行される。
【０１８０】
以下においては、図１２を参照して、後進側準備モード中に、固定側切換制御を行った場合に、制御部ＥＣＵが行う制御について説明する。
【０１８１】
図１２のフローチャートに示すように、まず、制御部ＥＣＵは、後進側準備モードとするために、油圧制御回路ＨＣに対し、第４ブレーキＢ４、第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２へ油圧の供給を指示する（図１２／ＳＴＥＰ２００）。
【０１８２】
これは、自動変速機ＴＭにおいては、第４ブレーキＢ４、第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２を締結状態とすることによって、入力軸２と第１ブレーキＢ１に対応する要素であるキャリアＣｄとが締結されるので、入力軸２の回転数、ひいては、キャリアＣｄの回転数を低下させることができるためである。
【０１８３】
次に、制御部ＥＣＵは、タイマのカウントダウンを開始する（図１２／ＳＴＥＰ２０１）。
【０１８４】
次に、制御部ＥＣＵは、油圧検出器ＨＣ５からの信号に基づいて、第４ブレーキＢ４、第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２に供給されている油圧が、それらを締結させるために十分な規定値以上であるか否かを判定する（図１２／ＳＴＥＰ２０２）。
【０１８５】
油圧が規定値未満であった場合（ＳＴＥＰ２０２でＮＯの場合）には、制御部ＥＣＵは、タイマのカウントをリセットする（図１２／ＳＴＥＰ２０３）。
【０１８６】
その後、制御部ＥＣＵは、ＳＴＥＰ２０１に戻り、再度タイマのカウントダウンを開始する。
【０１８７】
一方、油圧が規定値以上であった場合（ＳＴＥＰ２０２でＹＥＳの場合）には、制御部ＥＣＵは、規定時間が経過したか否かを判定する（図１２／ＳＴＥＰ２０４）。
【０１８８】
規定時間が経過していなかった場合（ＳＴＥＰ２０４でＮＯの場合）には、制御部ＥＣＵは、ＳＴＥＰ２０２にもどり、再度油圧が規定値以上であるか否かを判定する。
【０１８９】
このＳＴＥＰ２０１〜ＳＴＥＰ２０４における制御は、自動変速機ＴＭが係合機構の切換制御機構として油圧制御回路ＨＣを用いているので、係合機構の切り換えには所定の時間が必要であるために行われる。
【０１９０】
一方、規定時間が経過した場合（ＳＴＥＰ２０４でＹＥＳの場合）には、制御部ＥＣＵは、後進側準備モードへの移行が完了したと判定し、固定側切換制御を開始する。
【０１９１】
次に、制御部ＥＣＵは、第１ブレーキＢ１の差回転が規定値以下であるか否かを判定する（図１２／ＳＴＥＰ２０５）。
【０１９２】
第１ブレーキＢ１の差回転が規定値以下でなかった場合（ＳＴＥＰ２０５でＮＯの場合）には、制御部ＥＣＵは、第１ブレーキＢ１の差回転が規定値以下になるまで、所定の周期（例えば、１０ｍｓｅｃ間隔）で、判定を繰り返す。
【０１９３】
一方、第１ブレーキＢ１の差回転が規定値以下であった場合（ＳＴＥＰ２０５でＹＥＳの場合）には、制御部ＥＣＵは、駆動源ＥＮＧの停止要求がなされているか否かを判定する（図２１／ＳＴＥＰ２０６）。
【０１９４】
停止要求がなされていた場合（ＳＴＥＰ２０６でＹＥＳの場合）には、制御部ＥＣＵは、第１ブレーキＢ１の切り換えを行わず、処理を終了する。
【０１９５】
一方、停止要求がなされていなかった場合（ＳＴＥＰ２０６でＮＯの場合）には、制御部ＥＣＵは、駆動源ＥＮＧの回転数が規定値以上であるか否かを判定する（図１２／ＳＴＥＰ２０７）。
【０１９６】
駆動源ＥＮＧの回転数が規定値未満であった場合（ＳＴＥＰ２０７でＮＯの場合）には、制御部ＥＣＵは、第１ブレーキＢ１の切り換えを行わず、処理を終了する。
【０１９７】
一方、駆動源ＥＮＧの回転数が規定値以上であった場合（ＳＴＥＰ２０７でＹＥＳの場合）には、制御部ＥＣＵは、油圧制御回路ＨＣに対し、第１ブレーキＢ１を逆転阻止状態から固定状態へ切り換える指示を行い、処理を終了する（図１２／ＳＴＥＰ２０８）。
【０１９８】
このように、後進側準備モードへの移行と固定側切換制御を組み合わせれば、第１ブレーキＢ１に大きな衝撃が加わることを防止するだけでなく、第１ブレーキＢ１を迅速に切り換えることができる。
【０１９９】
以上、図示の実施形態について説明したが、本発明はこのような形態に限られるものではない。
【０２００】
例えば、上記実施形態では、自動変速機ＴＭを１０速段に変速可能として構成している。しかし、本発明の自動変速機としては、複数の変速段に変速可能なものであればどのようなものであってもよい。
【０２０１】
また、上記実施形態では、シフトポジションの切換えをシフトレバー操作で行うものを説明した。しかし、シフトポジションの切り換え方法についてはこれに限らず、例えば、ボタンの押圧などによってシフトポジションを切り換えるように構成されていてもよい。例えば、ボタンの押圧信号から選択されたシフトポジションを判断するように構成してもよい。
【０２０２】
また、上記実施形態においては、切換機構として、油圧制御回路ＨＣで切り換えられるツーウェイクラッチＴＷである第１ブレーキを用いて説明した。しかし、本発明の切換機構はこれに限らない。例えば、油圧制御回路に代えて電磁アクチュエータを用いて、固定状態と逆転阻止状態とを切り換えるツーウェイクラッチを用いてもよい。
【符号の説明】
【０２０３】
１…変速機ケース（筐体）、２…入力軸（入力部材）、３…出力ギヤ（出力部材）、４…アクセル開度検出器、５…ブレーキペダル検出器、６…駆動源回転数検出器、７…停止要求認識部、８…車速検出器、９…入力回転数検出器、ＡＰ…アクセルペダル、Ｂ１…第１ブレーキ（切換機構）、Ｂ２…第２ブレーキ、Ｂ３…第３ブレーキ、Ｂ４…第４ブレーキ、Ｃ１…第１クラッチ、ＢＰ…ブレーキペダル、Ｃ２…第２クラッチ、Ｃ３…第３クラッチ、Ｃａ…キャリア（第２要素）、Ｃｂ…キャリア（第５要素）、Ｃｃ…キャリア（第８要素）、Ｃｄ…キャリア（第１１要素）、ＤＡ…ダンパ、ＥＣＵ…制御部、ＥＮＧ…駆動源、ＨＣ…油圧制御回路、ＨＣ１…スライダ、ＨＣ２…第１開閉弁、ＨＣ３…第２開閉弁、ＨＣ４…ディテント機構、ＨＣ５…油圧検出器、ＨＣ６…油圧調節部、ＬＣ…ロックアップクラッチ、Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄ…ピニオン、ＰＧＳ１…第１遊星歯車機構、ＰＧＳ２…第２遊星歯車機構、ＰＧＳ３…第３遊星歯車機構、ＰＧＳ４…第４遊星歯車機構、Ｒａ…リングギヤ（第３要素）、Ｒｂ…リングギヤ（第４要素）、Ｒｃ…リングギヤ（第９要素）、Ｒｄ…リングギヤ（第１０要素）、Ｓａ…サンギヤ（第１要素）、Ｓｂ…サンギヤ（第６要素）、Ｓｃ…サンギヤ（第７要素）、Ｓｄ…サンギヤ（第１２要素）、ＳＬ…シフトレバー、ＴＣ…トルクコンバータ、ＴＭ…自動変速機、ＴＷ…ツーウェイクラッチ（切換機構）、ＴＷ１…固定プレート、ＴＷ１ａ…固定プレート側対向面、ＴＷ１ｂ…第１収納部、ＴＷ１ｃ…第２収納部、ＴＷ２…回転プレート、ＴＷ２ｂ…第１凹部、ＴＷ２ｃ…第２凹部、ＴＷ２ｄ…第１係合部、ＴＷ２ｅ…第２係合部、ＴＷ３…正転阻止部材、ＴＷ３ａ…揺動端部、ＴＷ４…逆転阻止部材、ＴＷ４ａ…揺動端部、ＴＷ５…第１バネ、ＴＷ６…第２バネ、ＴＷ７…切換プレート、ＴＷ７ａ…第１切欠孔、ＴＷ７ｂ…第２切欠孔、ＴＷ７ｃ…突部。
【図１】
2017166551.tif 000003
【図２】
2017166551.tif 000004
【図３】
2017166551.tif 000005
【図４】
2017166551.tif 000006
【図５】
2017166551.tif 000007
【図６】
2017166551.tif 000008
【図７】
2017166551.tif 000009
【図８】
2017166551.tif 000010
【図９】
2017166551.tif 000011
【図１０】
2017166551.tif 000012
【図１１】
2017166551.tif 000013
【図１２】
2017166551.tif 000014