(57)【要約】【課題】操作性の良いレンズ鏡筒、光学機器及び重心位置低減装置を提供する。【解決手段】本発明のレンズ鏡筒１は、ユーザーにより使用状態を変更可能なレンズ鏡筒１であって、前記使用状態の変更に応じて、光軸方向または光軸回りの少なくとも一方に移動する第１移動部Ｌと、前記第１移動部Ｌの移動による、前記レンズ鏡筒１の重心位置の移動量を低減するように光軸方向または光軸回りの少なくとも一方に移動する第２移動部１３０と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザーにより使用状態を変更可能なレンズ鏡筒であって、
前記使用状態の変更に応じて、光軸方向または光軸回りの少なくとも一方に移動する第１移動部と、
前記第１移動部の移動による、前記レンズ鏡筒の重心位置の移動量を低減するように光軸方向または光軸回りの少なくとも一方に移動する第２移動部と、
を備えるレンズ鏡筒。
【請求項２】
請求項１に記載のレンズ鏡筒であって、
前記第１移動部は、ズーミングの際に光軸方向に移動することを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項３】
請求項１または２に記載のレンズ鏡筒であって、
前記第２移動部は、フレアカッターまたは絞り部材であることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のレンズ鏡筒であって、
ユーザーにより操作可能な操作部と、
手ブレ補正のために移動する補正部と、
前記補正部を少なくとも前記操作部に対して移動させる駆動部とを有し、
前記第２移動部は、前記使用状態の変更による前記補正部の重心位置の移動量を低減させるように移動することを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項５】
請求項４に記載のレンズ鏡筒であって、
前記第２移動部は、前記補正部に含まれることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項６】
請求項４または５に記載のレンズ鏡筒であって、
前記補正部は、光軸と直交する第１軸を中心とする軸回りに回転可能であり、かつ、光軸および前記第１軸と直交する第２軸を中心とする軸回りに回転可能であることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のレンズ鏡筒を備える光学機器。
【請求項８】
レンズ鏡筒に装着可能であり、
レンズ鏡筒の重心位置に関する重心位置情報を受信する受信部と、
前記重心位置情報に基づいて、前記レンズ鏡筒の重心位置の移動量を低減するように移動する第３移動部とを備えることを特徴とする重心位置低減装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ鏡筒、光学機器及び重心位置低減装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ズーミングに応じてレンズ群の一部が繰り出すレンズ鏡筒がある（特許文献１参照）。
しかし、レンズ群の一部が繰り出すと、重心位置が前に移動する場合がある。特に、最も被写体側に位置するレンズ群が重い場合、その傾向は顕著である。レンズ鏡筒が装着されたカメラを撮影のために保持していた場合、このようにズーミング時に重心位置がずれると、使用者の操作性が悪くなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１２３４００−号公報
【発明の概要】
【０００４】
本発明の一実施形態は、ユーザーにより使用状態を変更可能なレンズ鏡筒であって、前記使用状態の変更に応じて、光軸方向または光軸回りの少なくとも一方に移動する第１移動部と、前記第１移動部の移動による、前記レンズ鏡筒の重心位置の移動量を低減するように光軸方向または光軸回りの少なくとも一方に移動する第２移動部と、を備えるレンズ鏡筒である。
本発明の他の実施形態は、上記レンズ鏡筒を備える光学機器である。
本発明のさらなる他の実施形態は、レンズ鏡筒に装着可能であり、レンズ鏡筒の重心位置に関する重心位置情報を受信する受信部と、前記重心位置情報に基づいて、前記レンズ鏡筒の重心位置の移動量を低減するように移動する第３移動部とを備えることを特徴とする重心位置低減装置である。
なお、上記構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】実施形態のレンズ鏡筒１と、カメラボディ２とを備えるカメラシステム３のシステム構成図である。
【図２】レンズ鏡筒１の分解図である。
【図３】レンズ鏡筒１の支持部４０の模式図であり、（ａ）は縮筒状態、（ｂ）は伸長状態である。
【図４】実施形態のレンズ鏡筒１におけるブレ補正に関連する一部分のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。
なお、以下に示す図には、適宜、説明と理解を容易にするために、ＸＹＺ直交座標系を設けた。
この座標系では、レンズ鏡筒１をカメラボディ２に装着した際に、撮影者が光軸を水平として横長の画像を撮影する場合のカメラボディ２の位置（以下、正位置という）において撮影者から見て右側に向かう方向をＸプラス方向とする。
また、正位置において上側に向かう方向をＹプラス方向とする。
さらに、正位置において被写体に向かう方向をＺプラス方向（光軸方向）とする。
【０００７】
以下の説明において、理解容易のため、必要に応じてピッチ軸Ｐ及びヨー軸Ｙという文言を用いる。実施形態において、ピッチ軸ＰはＸ軸と同方向であり、ヨー軸ＹはＹ軸と同方向であり、互いに直交している。なお、「直交」とは厳密に９０度だけでなく、製造誤差や組立誤差によって９０度から、若干ずれた範囲も含まれる。
また、ピッチ軸Ｐを中心とした回転をピッチング、ヨー軸Ｙを中心とした回転をヨーイング、ピッチングの方向をピッチ方向、ヨーイングの方向をヨー方向とする。
【０００８】
図１は実施形態のレンズ鏡筒１と、カメラボディ２とを備えるカメラシステム３のシステム構成図である。
図２はレンズ鏡筒１の分解図である。
【０００９】
（レンズ鏡筒１）
本実施形態のレンズ鏡筒１は、カメラボディ２に対して着脱可能である。また、レンズ鏡筒１は、縮筒状態（非撮影状態，収納状態，沈胴状態）と、伸縮状態（撮影状態）との間で伸縮可能である。
レンズ鏡筒１は、図１のシステム構成図に示すように、結像光学系であるレンズ群Ｌを内部に保持する第２筐体１０（レンズ内殻）、第２筐体１０の外周に配置された第１筐体３０、及び第１筐体３０の外周に配置された固定筒５０（レンズ外殻）等を備える。第２筐体１０と第１筐体３０とを合わせて支持部４０という。
【００１０】
本実施形態のレンズ鏡筒１において、第２筐体１０は第１筐体３０に対して、ピッチ軸Ｐを中心としてピッチ方向に回転可能で、第１筐体３０は、固定筒５０に対してヨー軸Ｙを中心としてヨー方向に回転可能である。
【００１１】
レンズ鏡筒１は、さらに、図２に示すように、第２筐体１０の先端を覆う第３筐体８０と、レンズ鏡筒１全体の外周を覆う外装筒８５とを備える。
【００１２】
（第２筐体１０）
図１に示すようにレンズ鏡筒１の第２筐体１０は、レンズ群Ｌと、シフト方向防振システム４と、第１ブレ検出部５と、第２ブレ検出部６と、防振光学系位置検出部７と、レンズ制御部８と、レンズ側内マウント９と、を備える。
【００１３】
第２筐体１０は、第２筐体１０を第１筐体３０に対して、ピッチ方向に駆動するピッチ駆動部２０の一部を備える。
第１ブレ検出部５は、ピッチ軸Ｐ上に配置されていることが好ましい。
第１ブレ検出部５は、ジャイロセンサ等であり、カメラシステム３のピッチング、ヨーイングを検出する。
第２ブレ検出部６は、ジャイロセンサ等であり、カメラシステム３のＸ軸方向およびＹ軸方向の移動であるシフト方向の振れを検出する。
【００１４】
シフト方向防振システム４は、詳細な説明は省略するが、ＸＹ方向（シフト方向）に移動する防振光学系（ブレ補正レンズ群）ＬＢと、防振光学系ＬＢを保持する可動枠４１と、防振光学系ＬＢの位置を検出する防振光学系位置検出部７と、可動枠４１をシフト方向に駆動するシフト方向駆動ボイスコイルモータ（シフト方向駆動ＶＣＭ４２）と、を備える。なお、ボイスコイルモータは、以下、ＶＣＭと略記する。
【００１５】
レンズ制御部８は、第２ブレ検出部６から入力される信号に基づいてシフト方向駆動ＶＣＭ４２を制御する。シフト方向駆動ＶＣＭ４２により、防振光学系ＬＢは、撮影者の手ブレ等に起因する被写体像の像ブレを打ち消す方向に駆動され、シフト方向の像ブレが補正される。
【００１６】
レンズ側内マウント９は、第２筐体１０のボディ側端部に設けられ、メカマウント９１と、通信用接点９２と、受電用接点９３と、を備える。
【００１７】
（ヨー駆動部６０，第１筐体３０）
図１に示すようにレンズ鏡筒１は、第１筐体３０内に、ピッチ方向の回転を検出するピッチ方向回転検出部２９と、第１筐体３０を固定筒５０に対してヨー方向に駆動するヨー駆動部６０の一部と、第２筐体１０を第１筐体３０に対して、ピッチ方向に駆動するピッチ駆動部２０の、第２筐体１０に設けられている一部の残りの部分を備える。
【００１８】
（固定筒５０）
レンズ鏡筒１は、図１に示すように、固定筒５０内に、ヨー方向の回転を検出するヨー方向回転検出部６１と、第３ブレ検出部５３と、操作部材５９と、第１筐体３０を固定筒５０に対してヨー方向に駆動するヨー駆動部６０の第１筐体３０に設けられている一部の残りの部分と、を備える。第３ブレ検出部５３は、ジャイロセンサ等であり、カメラシステム３のピッチング、ヨーイングを検出する。第３ブレ検出部５３は、ヨー軸Ｙ上に配置されていることが好ましい。
【００１９】
（カメラボディ２）
次に、カメラボディ２の説明をする。
図１のシステム構成図に示すように、カメラボディ２は、ボディ内殻１１０と、ボディ外殻１５０とを備える。
【００２０】
ボディ内殻１１０は、撮像素子１０１と、ボディブレ検出部１０２と、ホディ回転検出部１０４と、ロール方向防振システム１０５と、ボディ側内マウント１０９と、ボディ制御部１０３と、を備える。
【００２１】
撮像素子１０１は、結像光学系（レンズ群Ｌ）から入射した光を受光して電気信号に変換する。
【００２２】
ボディブレ検出部１０２は、ジャイロセンサ等であり、カメラシステム３のローリングを検出する。
【００２３】
ロール方向防振システム１０５は、詳細な説明は省略するが、撮像素子１０１を回転させることにより、カメラシステム３のロール方向のブレを補正する。
【００２４】
ホディ回転検出部１０４は、撮像素子１０１の回転を検出する。
【００２５】
ボディ制御部１０３は、ボディブレ検出部１０２からの出力、ホディ回転検出部１０４からの出力を受信し、ロール方向防振システム１０５の駆動量を演算する。
【００２６】
ボディ側内マウント１０９は、ボディ内殻１１０の被写体側端部に設けられ、メカマウント１９１と、通信用接点１９２と、給電用接点１９３と、を備える。
【００２７】
ボディ外殻１５０は、メカマウントであるボディ側外マウント１５１と、表示部１５０Ａと、バッテリ挿入部１５０Ｂとを備える。以下、ボディ側内マウント１０９とボディ側外マウント１５１とを合わせて、適宜、ボディマウント２００という。
【００２８】
本実施形態においては、詳細な説明は省略するが、ボディ内殻１１０とボディ外殻１５０との係止の構成はスラスト方向・ラジアル方向双方から構成される。そして、既存のレンズ取り付けの回転動作で、ボディ内殻１１０とボディ外殻１５０とのメカ的係止が段階的に解除される。
【００２９】
図３は、レンズ鏡筒１の支持部４０の模式図であり、（ａ）は縮筒状態、（ｂ）は伸長状態である。
上述したように、支持部４０は、第１筐体３０と、第２筐体１０とを備える。
第２筐体１０は、第１筐体３０に対して、ピッチ軸Ｐで軸支されている。
【００３０】
第２筐体１０は、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２と防振光学系ＬＢと含む。
第２筐体１０は外径側から、第１筐体３０に対してピッチ軸Ｐで軸支されている外筒１２１と、外筒１２１に対して光軸Ｚ方向に直進移動する直進移動筒１２２と、第１レンズ群Ｌ１を保持し、直進移動筒１２２に対して、さらに直進移動する第１レンズ保持筒１２３と、第１レンズ保持筒１２３に設けられた第１カム１２３ａが係合する第１カム溝１２４ａが外径側に設けられたカム筒１２４とを備える。
【００３１】
カム筒１２４は、直進移動筒１２２に対して回転可能且つ光軸方向に共に移動するように連結されている。
カム筒１２４の内径側には、第２カム溝１２４ｂ及び第３カム溝１２４ｃが形成されている。
第２筐体１０は、カム筒１２４の内径側に、外筒１２１に対して固定された内筒１２５と、第２レンズ群Ｌ２を保持する第２レンズ保持筒１２６と、ブレ補正レンズ群ＬＢを保持する第３レンズ保持筒１２７とを備える。
【００３２】
第２レンズ保持筒１２６は第２カム１２６ａを備え、第２カム１２６ａは、第２カム溝１２４ｂに係合している。
第２レンズ保持筒１２６は、図示しない直進キーを備え、直進キーは、第３レンズ保持筒１２７に設けられた図示しない直進溝に係合されている。
第３レンズ保持筒１２７は第３カム１２７ａを備え、第３カム１２７ａは、第３カム溝１２４ｃに係合している。また、第３レンズ保持筒１２７は図示しない直進キーを備え、直進キーは、内筒１２５に設けられた図示しない直進溝に係合されている。
【００３３】
内筒１２５には図示しないピンが設けられ、そのピンはカム筒１２４に設けられた図示しないカム溝に係合されている。
【００３４】
（動作）
駆動機構により駆動され、カム筒１２４が回転すると、カム筒１２４は、内筒１２５に設けられた図示しないピンとカム溝との係合位置が変化することにより、内筒１２５に対して直進する。
【００３５】
カム筒１２４の回転及び直進により、第１レンズ群Ｌ１を保持する第１レンズ保持筒１２３は、カム筒１２４の第１カム溝１２４ａに係合された第１カム１２３ａにより光軸方向に駆動される。
第２レンズ群Ｌ２は第２カム溝１２４ｂに係合されたカム１２６ａにより光軸方向に駆動される。
ブレ補正レンズ群ＬＢは、カム筒１２４の第３カム溝１２４ｃに係合されたカム１２７ａにより光軸方向に駆動される。
【００３６】
図４は、実施形態のレンズ鏡筒１におけるブレ補正に関連する一部分のブロック図であり、第３ブレ検出部５３と、レンズ制御部８と、ピッチ駆動部２０とヨー駆動部６０と、ピッチ方向回転検出部２９とヨー方向回転検出部６１と、第２ブレ検出部６とを含む。
【００３７】
第３ブレ検出部５３は、ピッチング、ヨーイングを含むカメラシステム３全体のブレ量を検出する。レンズ制御部８は、第３ブレ検出部５３により検出されたブレ量より、ピッチ駆動部２０とヨー駆動部６０との駆動量を算出する。ピッチ駆動部２０とヨー駆動部６０とは、レンズ制御部８により算出された駆動量に基づき、それぞれ、第２筐体１０と第１筐体３０とを駆動する。ピッチ方向回転検出部２９とヨー方向回転検出部６１とは、ピッチ駆動部２０とヨー駆動部６０とにより駆動された第２筐体１０と第１筐体３０との実際の駆動量を検出する。
【００３８】
ピッチ駆動部２０とヨー駆動部６０とにより駆動された，第２筐体１０と第１筐体３０との実際の駆動量はフィードバックされ、再度、ピッチ駆動部２０とヨー駆動部６０とは、レンズ制御部８により算出された駆動量から、第２筐体１０と第１筐体３０との実際の駆動量を引いた値に基づき、第２筐体１０と第１筐体３０とを駆動させる。
第２ブレ検出部６は、ピッチ駆動部２０とヨー駆動部６０とによって取りきれなかった残りのブレ量を検出し、その後、通常のブレ補正を行う。
【００３９】
なお、固定筒５０と支持部４０との間の相対移動では、±５〜１０°の補正角が大きい粗動の手ブレ補正が行われ、支持部４０の中の第２筐体１０では、±０．５〜１°の補正角が小さい微動の手ブレ補正が行われる。
【００４０】
本実施形態において、カム筒１２４の先端（Ｚプラス側、光軸方向被写体側）に、錘１３０が取り付けられている。
錘１３０は環状であり、外周側に突部が設けられ、その突部１３０ａはカム筒１２４に設けられた錘駆動カム溝１２４ｄを貫通して、第１レンズ保持筒１２３に設けられた直進溝１２３ｂに係合している。
錘駆動カム溝１２４ｄは、他のレンズの移動に合わせて計算されてカムが切られている。
【００４１】
（縮筒状態）
レンズ鏡筒１が図３（ａ）に示す縮筒状態の場合、レンズ鏡筒１の重心（又は第２筐体１０の重心）は図中Ａ１の位置にある。本実施形態においては、第１レンズ群Ｌ１が重いため、重心Ａ１は、レンズ鏡筒１の被写体側の第１レンズ群Ｌ１に近い位置にある。錘１３０は重心Ａ１よりも光軸Ｚ方向ボディ側（Ｚマイナス側）にある。
【００４２】
ここで、ボディ内殻の重心Ｂの位置を図３に示す。
上述したように、本実施形態において、図１に示すように、ボディ内殻１１０はレンズ鏡筒１の第２筐体１０と連結され、ボディ外殻１５０はレンズ鏡筒１の固定筒５０と連結される。
ボディ内殻１１０は第２筐体１０とともに、ボディ外殻１５０及びレンズ鏡筒１の固定筒５０に対して、第２筐体１０のピッチ軸Ｐを中心とした回転及びヨー軸Ｙを中心とした回転が可能となる。
【００４３】
ボディ内殻１１０と第２筐体１０とが連結されると、ボディ内殻１１０と第２筐体１０とは一体となり、その重心Ｃ１は、図３に示す位置にくる。なお、これに限定されないが、本実施形態において重心Ｃ１はピッチ軸Ｐ上にある。
【００４４】
ピッチ軸Ｐ上に重心Ｃ１があるため、ボディ内殻１１０と第２筐体１０とが結合された内殻部を、ピッチ軸Ｐを中心としてピッチ方向に回転する場合、ピッチ軸Ｐに対する慣性モーメントは小さくなる。したがって、小さな駆動力で内殻部を回転することができ、駆動部の小型化もできる。
【００４５】
（伸長状態）
図３（ｂ）に示すように、カム筒１２４が回転し、第１レンズ群Ｌ１が光軸Ｚ方向被写体側に駆動されると、レンズ鏡筒１が伸長状態（撮影状態）になる。このとき、仮に錘が、）において点線で示すように。カム筒１２４に対して（ａ）と同じ位置だった場合のレンズ鏡筒の重心を図中Ａ２とする。
また、そのときのボディ内殻１１０と第２筐体１０とが結合された内殻部の重心をＣ１とする。
【００４６】
しかし、本実施形態において第１レンズ群Ｌ１が光軸Ｚ方向被写体側に駆動されると、錘１３０は、カム筒１２４の回転によって、（ａ）の状態よりもカム筒１２４に対して光軸Ｚ方向ボディ側（Ｚマイナス側）に移動する（図中矢印Ｚ１で示す）。
【００４７】
この錘１３０の光軸Ｚ方向ボディ側への距離Ｚ１の移動により、第２筐体１０の重心は、図中Ａ２からＡ３の位置に移動する。
【００４８】
また、ボディ内殻１１０と第２筐体１０とが結合された内殻部の重心も、図３に示す位置Ｃ２から、その位置よりもピッチ軸Ｐに近い位置の位置Ｃ３に移動する。
このように、本実施形態は、ユーザーにより使用状態の変更（ズーミング）が可能なレンズ鏡筒１であって、使用状態の変更に応じて、光軸Ｚ方向または光軸Ｚ回りの少なくとも一方に移動するレンズ群Ｌと、レンズ群Ｌの移動による、レンズ鏡筒１の重心位置の移動量を低減するように光軸Ｚ方向または光軸Ｚ回りの少なくとも一方に移動する錘１３０と、を備える。
このように、錘１３０を設けることによって、ボディ内殻１１０と第２筐体１０とが結合された内殻部を、ピッチ軸Ｐを中心としてピッチ方向に回転する場合、ピッチ軸Ｐに対する慣性モーメントを小さくすることができる。したがって、小さな駆動力で内殻部を回転することができ、駆動部の小型化もできる。
【００４９】
さらに、レンズ鏡筒１の状態が縮筒状態と伸長状態との間で変化しても、重心位置のずれが小さくなるので、撮影時において、重心のずれを感じる可能性が低減され、操作感が良くなる。
これにより、慣性モーメントを小さくして、ピッチ駆動部２０、ヨー駆動部６０の負荷を小さくすることができる。
【００５０】
また、本実施形態では、ボディ内殻１１０はレンズ鏡筒１の第２筐体１０と連結され、ボディ外殻１５０はレンズ鏡筒１の固定筒５０と連結される。ボディ内殻１１０はレンズ鏡筒１の第２筐体１０とともに、ボディ外殻１５０及びレンズ鏡筒１の固定筒５０に対して、第２筐体１０のピッチ軸Ｐを中心とした回転及びヨー軸Ｙを中心とした回転が可能となる。これにより、大きなブレを補正可能なレンズ鏡筒１を提供することができる。
【００５１】
（変形形態）
（１）本実施形態のレンズ鏡筒１は、支持部４０（レンズ内殻）と固定筒５０（レンズ外殻）とで分離する形態について説明した。しかしこれに限らず、内部が分離されないレンズ鏡筒であってもよい。この場合も、縮筒状態と伸長状態とで重心位置のずれが小さいので、操作感が変化せず、使いやすい。
【００５２】
（２）本実施形態では、重心移動の変化のために錘を設けて移動する例について説明した。しかし、錘の機能を、例えば、有害光をカットするフレアカッター、絞り、平行平板、アポタイジングフィルター、液晶ＮＤに持たせても良い。
このように、既存のものに重心移動の機能を持たせることにより、部品点数を少なくすることができる。
【００５３】
（３）また、錘は、レンズ鏡筒１の先端に装着可能なフードに取り付けても良い。この場合、フードは、レンズ鏡筒の重心位置に関する重心位置情報を受信する受信部と、重心位置情報に基づいて、レンズ鏡筒の重心位置の移動量を低減するように移動する第３移動部とを備える。
【００５４】
（４）本実施形態では、錘がレンズ鏡筒に取り付けられている形態について説明したが、これに限らず、カメラボディに取り付けられていても良い。
【００５５】
（５）本実施形態では、カメラボディに対してレンズ鏡筒が着脱式な形態について説明したが、これに限定されず、カメラボディとレンズ鏡筒とが一体となったカメラでもいい。
【００５６】
（６）上記実施形態は、レンズ鏡筒の重心が光軸に沿って移動する場合について説明した。しかし、本実施形態はこれに限定されない。
例えば、カメラが光軸を中心として回転したときに重心位置が移動する場合、その移動を緩和するような錘を設けても良い。その場合、カメラボディ又はレンズ鏡筒が姿勢検出装置を備える。そして、姿勢検出装置により、カメラの姿勢の変化を検出し、その姿勢の変化に応じて錘の位置を変化させることで、重心のずれを補償する。
【００５７】
（７）本実施形態では、レンズ鏡筒１が、支持部４０（レンズ内殻）と固定筒５０（レンズ外殻）とで分離する形態で、支持部４０（第２筐体１０）内に錘を設けた。しかし、これに限定されず、固定筒５０側に錘を設けても良い。
【００５８】
（８）重心位置Ｃが変化する場合、その変化量に応じてピッチ駆動部２０、ヨー駆動部６０の制御パラメータを変更することとしても良い。制御パラメータは、例えば、焦点距離と重心位置のテーブル（広角端状態でＣｘの位置、第１中間焦点距離状態でＣｘ＋１の位置、第２中間焦点距離状態でＣｘ＋２の位置、望遠端状態でＣｘ＋ｎの位置などの対応づけ）をあらかじめレンズ鏡筒１に記憶させておき、カメラボディ装着時や防振時にそのテーブルの情報をカメラボディに送信することとしてもよい。また、制御パラメータは上述の例に限られず、焦点距離と制御パラメータとのテーブル、撮影距離と重心位置とのテーブル、撮影距離と制御パラメータとのテーブル、変化する項目に応じた演算式から算出する、などでもよい。
【００５９】
（９）本実施形態では、ピッチ駆動部２０、ヨー駆動部６０、シフト方向防振システム４、ロール方向防振システム１０５の全てを駆動させて手ブレ補正を行うこととしたが、撮影条件やユーザーの設定により、ピッチ、ヨー、シフト、ロールの駆動または非駆動を適宜組み合わせても良い。
【００６０】
なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【００６１】
Ｌ：レンズ群、１：レンズ鏡筒、２：カメラボディ、３：カメラシステム、４：シフト方向防振システム、１０：第２筐体、３０：第１筐体、４０：支持部、４１：可動枠、５０：固定筒、６０：ヨー駆動部、１０１：撮像素子、１１０：ボディ内殻、１２１：外筒、１２２：直進移動筒、１２３：第１レンズ保持筒、１２４：カム筒、１２４ｄ：錘駆動カム溝、１２５：内筒、１２６：第２レンズ保持筒、１２７：第３レンズ保持筒、１３０：錘
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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