(57)【要約】【課題】ロータとステータとのギャップを容易に調整すること。【解決手段】ギャップ調整装置６０は、転写治具６１、軸保障治具７１、及びガイド治具８１の３つの治具を備えており、この３つの治具によりロータ５７とステータ４０とのギャップが調整される。軸保障治具７１の延設部７３は、第１基準面７４Ａを有している。ガイド治具８１は、第１基準面７４Ａと対向する第２基準面８７を有している。第１基準面７４Ａと第２基準面８７は、ロータ５７の中心軸とステータ４０の中心軸が同心のときに面接触する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端がエンジンの出力軸に連結支持されるとともに他端に軸方向に開口する開口部を有するロータ、及び、前記ロータの外側に配置されたステータをケースに収容したインナーロータ型モータにおける前記ロータと前記ステータとのギャップを調整するギャップ調整装置であって、
前記ロータの開口部に挿入される軸保障治具と、前記ロータの中心軸と前記ステータの中心軸が同心となる位置に前記軸保障治具をガイドするガイド治具と、前記ガイド治具の位置決めを行う転写治具と、を備え、
前記転写治具は、
前記ケースに取り付けられる取り付け部と、
前記ガイド治具の位置決め用の貫通孔と、を備え、
前記軸保障治具は、
前記開口部に挿入される挿入部から前記開口部への挿入方向とは反対方向に延設される延設部と、
前記開口部への挿入方向に幅を有する第１基準面と、を備え、
前記ガイド治具は、
前記貫通孔に嵌め合わされる嵌合部と、
前記貫通孔への挿入方向に幅を有する第２基準面と、を備え、
前記転写治具の取り付け部は、前記貫通孔と前記ロータの開口部とが対向した状態で前記ケースに取り付けられ、
前記ガイド治具は、前記開口部に挿入された前記軸保障治具の前記第１基準面に前記第２基準面が対向する状態で前記貫通孔に前記嵌合部が嵌め合わされることで位置決めされ、
前記第１基準面と前記第２基準面とが面接触することで前記ロータの中心軸と前記ステータの中心軸とが同心となるギャップ調整装置。
【請求項２】
一端がエンジンの出力軸に連結支持されるロータ、及び、前記ロータの内側に配置され、開口部を有するステータをケースに収容したアウターロータ型モータにおける前記ロータと前記ステータとのギャップを調整するギャップ調整装置であって、
前記ステータの開口部に挿入される軸保障治具と、前記ロータの中心軸と前記ステータの中心軸が同心となる位置に前記軸保障治具をガイドするガイド治具と、前記ガイド治具の位置決めを行う転写治具と、を備え、
前記転写治具は、
前記ケースに取り付けられる取り付け部と、
前記ガイド治具の位置決め用の貫通孔と、を備え、
前記軸保障治具は、
前記開口部に挿入される挿入部から前記開口部への挿入方向とは反対方向に延設される延設部と、
前記開口部への挿入方向に幅を有する第１基準面と、を備え、
前記ガイド治具は、
前記貫通孔に嵌め合わされる嵌合部と、
前記貫通孔への挿入方向に幅を有する第２基準面と、を備え、
前記転写治具の取り付け部は、前記貫通孔と前記ステータの開口部とが対向した状態で前記ケースに取り付けられ、
前記ガイド治具は、前記開口部に挿入された前記軸保障治具の前記第１基準面に前記第２基準面が対向する状態で前記貫通孔に前記嵌合部が嵌め合わされることで位置決めされ、
前記第１基準面と前記第２基準面とが面接触することで前記ロータの中心軸と前記ステータの中心軸とが同心となるギャップ調整装置。
【請求項３】
前記ガイド治具は、前記第２基準面と交差するとともに前記延設部を挟む第１挟持面及び第２挟持面を有する請求項１又は請求項２に記載のギャップ調整装置。
【請求項４】
前記貫通孔は、円形状である請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のギャップ調整装置。
【請求項５】
前記延設部の一部は、前記挿入部が前記開口部に挿入されている状態で前記貫通孔よりも外側に突出し、
前記ガイド治具の一部は、前記嵌合部が前記貫通孔に嵌め合わされている状態で前記貫通孔よりも外側に突出し、
前記延設部における前記貫通孔よりも外側に突出する部分を第１突出部とし、前記ガイド治具のうち前記貫通孔よりも外側に突出する部分を第２突出部とすると、前記第１突出部及び前記第２突出部は、ボルトによって締結される締結部を有する請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載のギャップ調整装置。
【請求項６】
一端がエンジンの出力軸に連結支持されるとともに他端に軸方向に開口する開口部を有するロータ、及び、前記ロータの外側に配置されたステータをケースに収容したインナーロータ型モータにおける前記ロータと前記ステータとのギャップを調整するギャップ調整方法であって、
前記ギャップを調整する際には、前記ロータの開口部に挿入される軸保障治具と、前記ロータの中心軸と前記ステータの中心軸が同心となる位置に前記軸保障治具をガイドするガイド治具と、前記ガイド治具の位置決めを行う転写治具と、を備えたギャップ調整装置が用いられ、
前記転写治具は、
前記ケースに取り付けられる取り付け部と、
前記ガイド治具の位置決め用の貫通孔と、を備え、
前記軸保障治具は、
前記開口部に挿入される挿入部から前記開口部への挿入方向とは反対方向に延設される延設部と、
前記開口部への挿入方向に幅を有する第１基準面と、を備え、
前記ガイド治具は、
前記貫通孔に嵌め合わされる嵌合部と、
前記貫通孔への挿入方向に幅を有する第２基準面と、を備え、
前記転写治具の取り付け部を、前記貫通孔と前記ロータの開口部とが対向した状態で前記ケースに取り付け、
前記ガイド治具を、前記開口部に挿入された前記軸保障治具の前記第１基準面に前記第２基準面が対向する状態で前記貫通孔に前記嵌合部が嵌め合わされることで位置決めし、
前記軸保障治具と前記ガイド治具とを相対的に移動させることで、前記第１基準面と前記第２基準面とを面接触させ、前記ロータの中心軸と前記ステータの中心軸とを同心とするギャップ調整方法。
【請求項７】
一端がエンジンの出力軸に連結支持されるロータ、及び、前記ロータの内側に配置され、開口部を有するステータをケースに収容したアウターロータ型モータにおける前記ロータと前記ステータとのギャップを調整するギャップ調整方法であって、
前記ギャップを調整する際には、前記ステータの開口部に挿入される軸保障治具と、前記ロータの中心軸と前記ステータの中心軸が同心となる位置に前記軸保障治具をガイドするガイド治具と、前記ガイド治具の位置決めを行う転写治具と、を備えたギャップ調整装置が用いられ、
前記転写治具は、
前記ケースに取り付けられる取り付け部と、
前記ガイド治具の位置決め用の貫通孔と、を備え、
前記軸保障治具は、
前記開口部に挿入される挿入部から前記開口部への挿入方向とは反対方向に延設される延設部と、
前記開口部への挿入方向に幅を有する第１基準面と、を備え、
前記ガイド治具は、
前記貫通孔に嵌め合わされる嵌合部と、
前記貫通孔への挿入方向に幅を有する第２基準面と、を備え、
前記転写治具の取り付け部を、前記貫通孔と前記ステータの開口部とが対向した状態で前記ケースに取り付け、
前記ガイド治具を、前記開口部に挿入された前記軸保障治具の前記第１基準面に前記第２基準面が対向する状態で前記貫通孔に前記嵌合部が嵌め合わされることで位置決めし、
前記軸保障治具と前記ガイド治具とを相対的に移動させることで、前記第１基準面と前記第２基準面とを面接触させ、前記ロータの中心軸と前記ステータの中心軸とを同心とするギャップ調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータとステータとのギャップを調整するギャップ調整装置及びギャップ調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンとモータとを一体化した駆動装置としては、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１では、モータのロータは、ロータシャフトを有している。そして、ロータシャフトとエンジンのクランクシャフトが連結され、クランクシャフトの回転に伴いロータシャフトも回転する。これにより、モータを発電機として利用し、エンジンの駆動によって発電を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２７８９１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ロータとステータの取付作業においては、ロータの中心軸とステータの中心軸を合わせることでロータとステータとの間のギャップを調整する。しかし、ロータ及びステータのいずれかに永久磁石を用いている場合、永久磁石の磁力によってロータあるいはステータが移動するおそれがある。また、電磁石を用いている場合であっても、ロータやステータの重量によってロータあるいはステータが移動するおそれもある。このため、ロータやステータの移動により中心軸がずれてしまい、ギャップの調整が困難であった。
【０００５】
本発明の目的は、ロータとステータとのギャップを容易に調整することができるギャップ調整装置及びギャップ調整方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するギャップ調整装置は、一端がエンジンの出力軸に連結支持されるとともに他端に軸方向に開口する開口部を有するロータ、及び、前記ロータの外側に配置されたステータをケースに収容したインナーロータ型モータにおける前記ロータと前記ステータとのギャップを調整するギャップ調整装置であって、前記ロータの開口部に挿入される軸保障治具と、前記ロータの中心軸と前記ステータの中心軸が同心となる位置に前記軸保障治具をガイドするガイド治具と、前記ガイド治具の位置決めを行う転写治具と、を備え、前記転写治具は、前記ケースに取り付けられる取り付け部と、前記ガイド治具の位置決め用の貫通孔と、を備え、前記軸保障治具は、前記開口部に挿入される挿入部から前記開口部への挿入方向とは反対方向に延設される延設部と、前記開口部への挿入方向に幅を有する第１基準面と、を備え、前記ガイド治具は、前記貫通孔に嵌め合わされる嵌合部と、前記貫通孔への挿入方向に幅を有する第２基準面と、を備え、前記転写治具の取り付け部は、前記貫通孔と前記ロータの開口部とが対向した状態で前記ケースに取り付けられ、前記ガイド治具は、前記開口部に挿入された前記軸保障治具の前記第１基準面に前記第２基準面が対向する状態で前記貫通孔に前記嵌合部が嵌め合わされることで位置決めされ、前記第１基準面と前記第２基準面とが面接触することで前記ロータの中心軸と前記ステータの中心軸とが同心となる。
【０００７】
これによれば、ロータの中心軸とステータの中心軸のずれに起因してロータとステータが接触している場合には、軸保障治具の第１基準面とガイド治具の第２基準面が面接触せず、両者の間には隙間が形成される。第１基準面と第２基準面との間に隙間が生じている場合には、第１基準面と第２基準面とが面接触するように軸保障治具とガイド治具とを相対的に移動させる。軸保障治具が移動すると、軸保障治具の移動とともにロータが移動し、第１基準面と第２基準面とが面接触するとロータの中心軸とステータの中心軸が同心となる。このため、全周に亘ってギャップが存在するようにロータとステータとのギャップの調整を行うことができ、ロータとステータとのギャップを容易に調整することができる。
【０００８】
上記課題を解決するギャップ調整装置は、一端がエンジンの出力軸に連結支持されるロータ、及び、前記ロータの内側に配置され、開口部を有するステータをケースに収容したアウターロータ型モータにおける前記ロータと前記ステータとのギャップを調整するギャップ調整装置であって、前記ステータの開口部に挿入される軸保障治具と、前記ロータの中心軸と前記ステータの中心軸が同心となる位置に前記軸保障治具をガイドするガイド治具と、前記ガイド治具の位置決めを行う転写治具と、を備え、前記転写治具は、前記ケースに取り付けられる取り付け部と、前記ガイド治具の位置決め用の貫通孔と、を備え、前記軸保障治具は、前記開口部に挿入される挿入部から前記開口部への挿入方向とは反対方向に延設される延設部と、前記開口部への挿入方向に幅を有する第１基準面と、を備え、前記ガイド治具は、前記貫通孔に嵌め合わされる嵌合部と、前記貫通孔への挿入方向に幅を有する第２基準面と、を備え、前記転写治具の取り付け部は、前記貫通孔と前記ステータの開口部とが対向した状態で前記ケースに取り付けられ、前記ガイド治具は、前記開口部に挿入された前記軸保障治具の前記第１基準面に前記第２基準面が対向する状態で前記貫通孔に前記嵌合部が嵌め合わされることで位置決めされ、前記第１基準面と前記第２基準面とが面接触することで前記ロータの中心軸と前記ステータの中心軸とが同心となる。
【０００９】
これによれば、第１基準面と第２基準面とが面接触するように軸保障治具とガイド治具とを相対的に移動させると、軸保障治具の移動とともにステータが移動する。そして、第１基準面と第２基準面とが面接触すると、ロータの中心軸とステータの中心軸が同心となる。このため、ロータとステータとのギャップを容易に調整することができる。
【００１０】
上記ギャップ調整装置について、前記ガイド治具は、前記第２基準面と交差するとともに前記延設部を挟む第１挟持面及び第２挟持面を有することが好ましい。これによれば、軸保障治具とガイド治具との位置調整を行いやすい。
【００１１】
上記ギャップ調整装置について、前記貫通孔は、円形状であることが好ましい。これによれば、ガイド治具の位置調整を行いやすい。
上記ギャップ調整装置について、前記延設部の一部は、前記挿入部が前記開口部に挿入されている状態で前記貫通孔よりも外側に突出し、前記ガイド治具の一部は、前記嵌合部が前記貫通孔に嵌め合わされている状態で前記貫通孔よりも外側に突出し、前記延設部における前記貫通孔よりも外側に突出する部分を第１突出部とし、前記ガイド治具のうち前記貫通孔よりも外側に突出する部分を第２突出部とすると、前記第１突出部及び前記第２突出部は、ボルトによって締結される締結部を有することが好ましい。これによれば、ボルトによって第１突出部と第２突出部とを締結することで容易に第１基準面と第２基準面とを面接触させることができる。
【００１２】
上記課題を解決するギャップ調整方法は、一端がエンジンの出力軸に連結支持されるとともに他端に軸方向に開口する開口部を有するロータ、及び、前記ロータの外側に配置されたステータをケースに収容したインナーロータ型モータにおける前記ロータと前記ステータとのギャップを調整するギャップ調整方法であって、前記ギャップを調整する際には、前記ロータの開口部に挿入される軸保障治具と、前記ロータの中心軸と前記ステータの中心軸が同心となる位置に前記軸保障治具をガイドするガイド治具と、前記ガイド治具の位置決めを行う転写治具と、を備えたギャップ調整装置が用いられ、前記転写治具は、前記ケースに取り付けられる取り付け部と、前記ガイド治具の位置決め用の貫通孔と、を備え、前記軸保障治具は、前記開口部に挿入される挿入部から前記開口部への挿入方向とは反対方向に延設される延設部と、前記開口部への挿入方向に幅を有する第１基準面と、を備え、前記ガイド治具は、前記貫通孔に嵌め合わされる嵌合部と、前記貫通孔への挿入方向に幅を有する第２基準面と、を備え、前記転写治具の取り付け部を、前記貫通孔と前記ロータの開口部とが対向した状態で前記ケースに取り付け、前記ガイド治具を、前記開口部に挿入された前記軸保障治具の前記第１基準面に前記第２基準面が対向する状態で前記貫通孔に前記嵌合部が嵌め合わされることで位置決めし、前記軸保障治具と前記ガイド治具とを相対的に移動させることで、前記第１基準面と前記第２基準面とを面接触させ、前記ロータの中心軸と前記ステータの中心軸とを同心とする。これによれば、上記したギャップ調整装置と同様に、ロータとステータとのギャップを容易に調整することができる。
【００１３】
上記課題を解決するギャップ調整方法は、一端がエンジンの出力軸に連結支持されるロータ、及び、前記ロータの内側に配置され、開口部を有するステータをケースに収容したアウターロータ型モータにおける前記ロータと前記ステータとのギャップを調整するギャップ調整方法であって、前記ギャップを調整する際には、前記ステータの開口部に挿入される軸保障治具と、前記ロータの中心軸と前記ステータの中心軸が同心となる位置に前記軸保障治具をガイドするガイド治具と、前記ガイド治具の位置決めを行う転写治具と、を備えたギャップ調整装置が用いられ、前記転写治具は、前記ケースに取り付けられる取り付け部と、前記ガイド治具の位置決め用の貫通孔と、を備え、前記軸保障治具は、前記開口部に挿入される挿入部から前記開口部への挿入方向とは反対方向に延設される延設部と、前記開口部への挿入方向に幅を有する第１基準面と、を備え、前記ガイド治具は、前記貫通孔に嵌め合わされる嵌合部と、前記貫通孔への挿入方向に幅を有する第２基準面と、を備え、前記転写治具の取り付け部を、前記貫通孔と前記ステータの開口部とが対向した状態で前記ケースに取り付け、前記ガイド治具を、前記開口部に挿入された前記軸保障治具の前記第１基準面に前記第２基準面が対向する状態で前記貫通孔に前記嵌合部が嵌め合わされることで位置決めし、前記軸保障治具と前記ガイド治具とを相対的に移動させることで、前記第１基準面と前記第２基準面とを面接触させ、前記ロータの中心軸と前記ステータの中心軸とを同心とする。これによれば、上記したギャップ調整装置と同様に、ロータとステータとのギャップを容易に調整することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ロータとステータとのギャップを容易に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】駆動装置を示す分解斜視図。
【図２】駆動装置の断面図。
【図３】ギャップ調整装置を示す分解斜視図。
【図４】（ａ）は中心軸同士がずれた状態のロータ及びステータに取り付けられたギャップ調整装置を示す（ｂ）の４ａ−４ａ線断面図、（ｂ）は中心軸同士がずれた状態のロータ及びステータに取り付けられたギャップ調整装置を示す正面図。
【図５】ギャップ調整装置によって中心軸が同心となったロータ及びステータを示す断面図。
【図６】ギャップ調整装置によって中心軸が同心となったロータ及びステータを示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、ギャップ調整装置及びギャップ調整方法の一実施形態について説明する。まず、本実施形態のギャップ調整装置、及び、ギャップ調整方法によってロータとステータとのギャップが調整されるモータについて説明を行う。
【００１７】
図１に示すように、ハイブリッド車両（例えば、乗用車や、フォークリフトなどの産業車両）に搭載される駆動装置１０は、エンジン１１及びモータ２０を有している。モータ２０は、エンジン１１とともにクランクシャフト１２を回転させる駆動部、及び、エンジン１１の駆動によるクランクシャフト１２の回転に伴い発電を行う発電機の少なくともいずれか一方として機能する。
【００１８】
図１及び図２に示すように、モータ２０は、ケース２１と、このケース２１の内部に設けられたロータ５７及びステータ４０とを備えている。ケース２１は、筒状のハウジング２２と、ハウジング２２の軸方向の端部に設けられた板状のカバー２６と、カバー２６が設けられた端部とは反対側の端部に設けられた有底筒状のエンドプレート３１とを有している。
【００１９】
本実施形態のハウジング２２は円筒状である。ハウジング２２の外周面において、軸方向の端部に位置する周縁は凹凸形状となっており、複数の凸部が固定ボルトＢ１によってカバー２６と連結される複数の第１突出片２３となっている。また、ハウジング２２の外周面において、第１突出片２３が設けられた端部とは軸方向に反対側の周縁は凹凸形状となっており、複数の凸部が固定ボルトＢ２によってエンドプレート３１と連結される複数の第２突出片２４となっている。ハウジング２２の軸方向の端面のうち第１突出片２３と同一方向の端面には、ハウジング２２の軸方向に向けて凹む環状の溝２５が設けられている。
【００２０】
カバー２６の周縁は凹凸形状となっており、複数の凸部が第１突出片２３と連結される複数の第１連結片２７となっている。また、カバー２６の厚み方向の面の一方には、厚み方向に突出する環状の凸部２８が一つ設けられている。凸部２８は、突出方向への寸法が、溝２５の深さよりも短い。更に、カバー２６の中央には、厚み方向に貫通するカバー孔２９が設けられている。カバー２６は、凸部２８がハウジング２２の溝２５に挿入された状態で第１突出片２３と第１連結片２７とが固定ボルトＢ１で連結されることでハウジング２２に固定されている。ハウジング２２の溝２５とカバー２６の凸部２８によって環状の流路３０が区画され、この流路３０には図示しない流入路及び流出路を介して冷媒が流される。
【００２１】
エンドプレート３１の外周面の周縁は、凹凸形状となっており、複数の凸部が第２突出片２４と連結される複数の第２連結片３２となっている。エンドプレート３１は、第２突出片２４と第２連結片３２とが固定ボルトＢ２で連結されることでハウジング２２に固定されている。エンドプレート３１の底部の中央には、厚み方向に貫通するプレート孔３３が設けられている。
【００２２】
ハウジング２２の内周面には、ステータ４０が固定されている。ステータ４０は、径方向の内側に延びる複数のティース４１を有するステータコア４２と、このステータコア４２の各ティース４１に巻回されたコイル４３とを備えている。
【００２３】
ケース２１内には、円筒状の大径部５１と円筒状の小径部５２を有するロータシャフト５３が収容されている。小径部５２の先端面（大径部５１とは反対側の面）には、複数の締結穴５２ａが周方向に並んで設けられている。小径部５２は円形状の第１孔５４を有しており、大径部５１は円形状の第２孔５５を有している。第１孔５４の直径は、第２孔５５の直径に比べて大きい。ロータシャフト５３の小径部５２の外周面には、全周に亘って円環状の永久磁石５６が設けられている。永久磁石５６は、フェライト磁石やネオジム磁石等の磁石であり、Ｓ極とＮ極とが周方向に交互に並んで設けられている。ロータシャフト５３の小径部５２は、ステータ４０の内側に配置されている。そして、小径部５２と永久磁石５６がロータ５７として機能している。したがって、本実施形態のモータ２０は、ステータ４０がロータ５７の外側に位置し、ロータ５７がステータ４０の内側に位置するインナーロータ型モータである。
【００２４】
ステータ４０とロータ５７との間には、ギャップ（エアギャップ）Ｓが設けられている。ステータ４０の内周面とロータ５７の外周面との間の寸法であるギャップＳの幅は、ステータ４０の中心軸とロータ５７の中心軸が同心の状態で、全周に亘って均一となっている。なお、均一とは、ステータ４０やロータ５７の公差範囲内でのずれを許容するものである。
【００２５】
上記したモータ２０は、エンジン１１、より詳細にいえば、エンジン１１のシリンダブロック及びオイルパンにエンドプレート３１が固定されることでエンジン１１に取り付けられている。エンジン１１のクランクシャフト１２は、エンドプレート３１のプレート孔３３を介してハウジング２２内に突出しており、ロータシャフト５３の大径部５１に連結ボルトＢ３によって連結されている。本実施形態のロータシャフト５３は、軸受によって支持されていない。ロータ５７の一端は、出力軸としてのクランクシャフト１２に連結され、これによりクランクシャフト１２によってロータ５７が支持されることで、ステータ４０とのギャップＳが維持されている。したがって、ロータ５７の軸方向の両端部のうち大径部５１側の端部である一端がクランクシャフト１２に連結支持され、小径部５２側の端部である他端が開口部としての第１孔５４によって軸方向に開口している。
【００２６】
ところで、上記したモータ２０をエンジン１１に取り付ける際には、まずエンドプレート３１をエンジン１１に取り付け、その後、相対位置を調整したロータ５７及びステータ４０、すなわち、ギャップＳが調整されたロータ５７及びステータ４０が収容されたハウジング２２をエンドプレート３１に取り付ける。更に、ロータシャフト５３とクランクシャフト１２とを連結する。この際、ロータシャフト５３がクランクシャフト１２に連結される前には、ロータ５７はクランクシャフト１２によって支持されていないため、ロータ５７に用いられている永久磁石５６の磁力によってロータ５７とステータ４０とが接触してしまうおそれがある。このため、ロータ５７とステータ４０とのギャップＳを維持した状態でクランクシャフト１２にロータシャフト５３を連結するために、ギャップ調整装置６０を用いている。以下、ギャップ調整装置６０について詳細に説明を行う。
【００２７】
図３に示すように、ギャップ調整装置６０は、転写治具６１、軸保障治具７１、及びガイド治具８１の３つの治具を備えており、この３つの治具によりロータ５７とステータ４０とのギャップＳが調整される。
【００２８】
図３、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、転写治具６１は、板状である。転写治具６１の周縁は凹凸形状となっており、複数の凸部が第１突出片２３と連結される複数の治具連結片６２となっている。また、転写治具６１の厚み方向の面の一方には、厚み方向に突出する環状の治具凸部６３が一つ設けられている。転写治具６１は、中央に厚み方向に貫通する円形状の貫通孔６４を備えている。貫通孔６４の直径は、第１孔５４の直径よりも大きい。貫通孔６４の周囲には、厚み方向に貫通する挿入孔６５が複数設けられている。複数の挿入孔６５同士の間隔（中心間距離）は、ロータシャフト５３の締結穴５２ａ同士の間隔と同一間隔となっている。
【００２９】
軸保障治具７１は、有底円筒状の挿入部７２と、挿入部７２の底から挿入部７２の軸方向に向けて挿入部７２から離れるように延設された柱状の延設部７３とを有している。挿入部７２の先端部には、先端に近付くにつれ外径が小さくなるようにテーパ部７２ａが設けられている。挿入部７２において、テーパ部７２ａが設けられている部分とは異なる部分の外径は、第１孔５４の直径よりも僅かに小さい。また、挿入部７２において、テーパ部７２ａが設けられている部分とは異なる部分の外径は、ロータ５７の中心軸とステータ４０の中心軸が同心のときのロータ５７とステータ４０とのギャップＳの寸法以上に貫通孔６４の直径よりも小さい。延設部７３は、挿入部７２とは偏心した位置に設けられている。延設部７３は、外周面の対向する部位に二つの平坦面７４を有しており、両平坦面７４同士が二つの曲面７５によって繋がれている。また、延設部７３は、平坦面７４の対向方向に貫通する第１ボルト孔７７を有している。
【００３０】
ガイド治具８１は、円柱状の部材の一部を切り欠いた形状であり、円形状の嵌合部８２と嵌合部８２と一体の第２突出部８３とを有している。ガイド治具８１には、外周面から中心軸に向けて凹む四角状の凹部８４が設けられている。この凹部８４は、ガイド治具８１の軸方向の全体に亘って延びている。凹部８４の対向する第１挟持面８５と第２挟持面８６との面間距離は、延設部７３の対向する一対の曲面７５において、最も長い面間距離よりも長い。第２突出部８３には、凹部８４の底面から凹部８４の凹んでいる方向に延びる第２ボルト孔８８が設けられている。
【００３１】
転写治具６１は、ロータ５７とステータ４０とのギャップＳを調整する際、治具凸部６３がケース２１のハウジング２２の溝２５に挿入された状態でケース２１のハウジング２２に取り付けられる。取り付け部としての治具連結片６２が、第１ボルトＢ１１によって第１突出片２３に連結されることで転写治具６１はハウジング２２に取り付けられる。
【００３２】
軸保障治具７１の挿入部７２は、ロータ５７とステータ４０とのギャップＳを調整する際、ケース２１のハウジング２２に取り付けられた転写治具６１の貫通孔６４を介して第１孔５４に挿入される。挿入部７２が第１孔５４に挿入されると、挿入部７２は第１孔５４に嵌り合う。また、挿入部７２が第１孔５４に挿入されると、延設部７３は貫通孔６４よりも外側に突出する。延設部７３において、貫通孔６４よりも外側に突出する部分が第１突出部７６となる。上記した第１ボルト孔７７は、この第１突出部７６に設けられている。
【００３３】
ガイド治具８１の嵌合部８２は、ロータ５７とステータ４０とのギャップＳを調整する際、ケース２１のハウジング２２に取り付けられた転写治具６１の貫通孔６４に嵌め合わされる。ガイド治具８１は、貫通孔６４に嵌め合わされることで貫通孔６４の軸方向に交差する方向での移動が規制され、ロータ５７とステータ４０との対向方向に移動不能に位置決めされる。すなわち、転写治具６１は、ハウジング２２に取り付けられることで、貫通孔６４をガイド治具８１の位置決め部として機能させる位置決め用の治具となる。
【００３４】
軸保障治具７１の延設部７３は、ガイド治具８１の凹部８４に入り込む。この際、延設部７３の平坦面７４のうち、一方の面と凹部８４の底面とが対向する。そして、凹部８４の底面と対向する平坦面７４が第１基準面７４Ａとなり、第１基準面７４Ａと対向する凹部８４の底面が第２基準面８７となっている。第１基準面７４Ａと第２基準面８７は、ロータ５７の中心軸とステータ４０の中心軸が同心のときに面接触する。なお、ロータ５７の中心軸とステータ４０の中心軸が同心の状態とは、ロータ５７やステータ４０の公差範囲内での中心軸のずれを許容するものである。
【００３５】
次に、ギャップ調整装置６０を用いたギャップ調整方法について説明する。まず、エンジン１１のクランクシャフト１２に連結される前のロータ５７とステータ４０とのギャップＳを調整する方法について説明する。
【００３６】
図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、ロータ５７とステータ４０とのギャップ調整を行う際には、ロータシャフト５３はクランクシャフト１２に連結されていない。また、カバー２６に換えて、ハウジング２２には転写治具６１が取り付けられている。転写治具６１は、治具凸部６３と溝２５との嵌め合いにより位置決めされており、治具連結片６２がハウジング２２の第１突出片２３と第１ボルトＢ１１によって連結されることでハウジング２２に取り付けられている。
【００３７】
軸保障治具７１の挿入部７２は、転写治具６１の貫通孔６４を介してロータシャフト５３の第１孔５４に挿入されている。挿入部７２の外径は、第１孔５４の直径よりも僅かに小さいため、挿入部７２は第１孔５４に嵌め合わされている。また、挿入部７２が第１孔５４に挿入された状態で、延設部７３は転写治具６１の貫通孔６４に向けて（第１孔５４への挿入方向とは反対方向）延びており、貫通孔６４よりも外側に突出している。挿入部７２が第１孔５４に挿入された状態で、第１基準面７４Ａは、第１孔５４への挿入部７２の挿入方向に幅を有している。
【００３８】
ロータ５７は永久磁石５６を有しているため、永久磁石５６の磁力によってロータ５７がステータ４０と接触している場合がある。この場合には、ロータ５７の中心軸がステータ４０の中心軸からずれているため、ロータ５７のずれに合わせて軸保障治具７１の位置も定まる。このため、ロータ５７の位置に合わせて軸保障治具７１の挿入部７２を挿入できるように、貫通孔６４の直径は、ロータ５７の中心軸とステータ４０の中心軸が同心のときのロータ５７とステータ４０とのギャップＳの寸法以上に挿入部７２の外径よりも大きい。
【００３９】
軸保障治具７１を第１孔５４に挿入した後には、ガイド治具８１の嵌合部８２を貫通孔６４にし、嵌合部８２を貫通孔６４に嵌合させる。この際、第１基準面７４Ａと第２基準面８７とが対向するようにガイド治具８１の凹部８４に軸保障治具７１の延設部７３が入り込むようにする。嵌合部８２が貫通孔６４に嵌合された状態で、第２基準面８７は貫通孔６４への嵌合部８２の挿入方向に幅を有している。
【００４０】
ロータ５７の中心軸とステータ４０の中心軸がずれている場合には、このずれ量の分だけ、第１基準面７４Ａと第２基準面８７とが離間する。なお、延設部７３の位置によってはロータ５７の中心軸とステータ４０の中心軸とがずれていても第１基準面７４Ａと第２基準面８７との間に隙間が生じないため、軸保障治具７１及びガイド治具８１を回転させて、第１基準面７４Ａと第２基準面８７とが最も離間する箇所に延設部７３を位置させる。この位置は、第１基準面７４Ａとは反対側の平坦面７４が、ギャップＳが埋まっている箇所（ロータ５７がずれている方向）を向く箇所である。
【００４１】
次に、図５に示すように、延設部７３の第１ボルト孔７７からボルトＢを螺入していく。ボルトＢが第２ボルト孔８８まで達し、更にボルトＢを締めていくと、ガイド治具８１と軸保障治具７１とが相対的に移動し、延設部７３と第２基準面８７とが近付いていく。これにより、軸保障治具７１の全体が移動し、軸保障治具７１の移動とともにロータシャフト５３が移動する。軸保障治具７１の挿入部７２が嵌め合わされたロータ５７は、中心軸がステータ４０の中心軸と同心となるように移動し、ロータ５７の中心軸とステータ４０の中心軸とが同心となる。これにより、ロータ５７とステータ４０とのギャップＳが全周に亘って確保される。したがって、ガイド治具８１は、第２基準面８７に第１基準面７４Ａを面接触させることでロータ５７の中心軸とステータ４０の中心軸が同心となる位置に軸保障治具７１をガイドする治具となる。なお、本実施形態では、第１ボルト孔７７と第２ボルト孔８８が締結部となる。
【００４２】
次に、図６に示すように、転写治具６１の挿入孔６５に第２ボルトＢ１２を挿入し、第２ボルトＢ１２をロータ５７の締結穴５２ａに締結する。これにより、転写治具６１によりロータシャフト５３とハウジング２２との相対位置が保持され、ステータ４０とロータ５７とのギャップＳが維持された状態となる。
【００４３】
第２ボルトＢ１２によって転写治具６１とロータシャフト５３が取り付けられた後には、軸保障治具７１及びガイド治具８１を取り外す。ロータシャフト５３は転写治具６１に取り付けられているため、永久磁石５６の磁力によってロータシャフト５３がステータ４０に向けて移動することはない。
【００４４】
そして、転写治具６１にハウジング２２とロータシャフト５３とを取り付けた状態で、エンジン１１とモータ２０とを一体化する場所まで搬送を行う。エンジン１１に固定されたエンドプレート３１に対してハウジング２２の位置決めを行い、ハウジング２２の第２突出片２４とエンドプレート３１の第２連結片３２とを固定ボルトＢ２によって固定する。更に、転写治具６１の貫通孔６４から連結ボルトＢ３を挿入して、連結ボルトＢ３によってロータシャフト５３とクランクシャフト１２とを連結する。これにより、ロータシャフト５３がクランクシャフト１２に固定されるため、クランクシャフト１２によってロータ５７が保持される。
【００４５】
その後、転写治具６１をハウジング２２及びロータシャフト５３から取り外し、カバー２６をハウジング２２に固定することでエンジン１１とモータ２０とが一体化される。
なお、上記したギャップ調整方法では、エンジン１１にモータ２０を一体化する前にロータ５７とステータ４０とのギャップＳを調整しているが、エンジン１１にモータ２０が一体化された後であってもギャップＳの調整を行うことができる。エンジン１１に取り付けられた後にロータ５７とステータ４０とが永久磁石５６の磁力によって接触した場合、エンドプレート３１とハウジング２２との固定ボルトＢ２による締結を緩め、実施形態と同様の方法でギャップＳの調整を行うことができる。ギャップ調整装置６０は、持ち運びが容易であり、また、小型であるため、エンジン１１を車体から取り外すことなくギャップＳの調整を行うことができる。
【００４６】
したがって、上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）延設部７３の第１基準面７４Ａと、ガイド治具８１の第２基準面８７が面接触したときに、ロータ５７の中心軸とステータ４０の中心軸が同心となるようにしている。このため、軸保障治具７１の挿入部７２をロータ５７の第１孔５４に挿入したときに第１基準面７４Ａと第２基準面８７とが面接触していない場合には、第１基準面７４Ａと第２基準面８７とを面接触させることでロータ５７の中心軸とステータ４０の中心軸とが同心となる。このため、ロータ５７の中心軸とステータ４０の中心軸を同心とすることでロータ５７とステータ４０とのギャップＳを容易に調整することができる。
【００４７】
（２）凹部８４の対向する第１挟持面８５と第２挟持面８６によって軸保障治具７１の延設部７３を挟みこむようにしている。このため、第１基準面７４Ａと第２基準面８７とが平行となるように軸保障治具７１とガイド治具８１との位置調整を行うことが容易になる。
【００４８】
（３）貫通孔６４は円形状である。このため、貫通孔６４内でガイド治具８１を回転させることができ、ガイド治具８１の位置調整を行いやすい。
（４）延設部７３の一部は、挿入部７２が第１孔５４に挿入された状態で貫通孔６４よりも外側に突出している。また、ガイド治具８１の一部は、嵌合部８２が貫通孔６４に嵌め合わされた状態で貫通孔６４よりも外側に突出している。そして、貫通孔６４から突出した部分である第１突出部７６及び第２突出部８３には、第１ボルト孔７７及び第２ボルト孔８８が設けられている。このため、第１突出部７６と第２突出部８３とをボルトＢによって締結することで第１基準面７４Ａと第２基準面８７とを容易に面接触させることができる。
【００４９】
（５）ギャップ調整装置６０を用いることで、ロータシャフト５３が軸受によって支持されていなくてもギャップＳを維持したままモータ２０とエンジン１１とを一体化することができる。このため、ロータ５７とステータ４０とのギャップＳを維持するために軸受を設ける必要がなく、モータ２０の小型化、ひいては、駆動装置１０全体の小型化が図られる。
【００５０】
なお、実施形態は以下のように変更してもよい。
○ガイド治具８１は、第１挟持面８５及び第２挟持面８６を有していなくてもよい。即ち、第２突出部８３は少なくとも第２基準面８７のみを有していればよく、例えば、平板状などであってもよい。
【００５１】
○延設部７３は、挿入部７２が第１孔５４に挿入されている状態で貫通孔６４内に位置していてもよい。この場合、延設部７３にボルトＢを挿入することは困難であるため、延設部７３及びガイド治具８１に凹みを設けて、この凹みを万力などで挟みこむことで第１基準面７４Ａと第２基準面８７とを面接触させることができる。
【００５２】
○ボルトＢによって第１基準面７４Ａと第２基準面８７とが近付くようにガイド治具８１と軸保障治具７１とを移動させたが、これに限られない。例えば、万力などにより延設部７３とガイド治具８１とを挟みこむことで第１基準面７４Ａと第２基準面８７とを面接触させてもよい。
【００５３】
○モータ２０は、外側にロータ５７が配置され、内側にステータ４０が配置されるアウターロータ型モータであってもよい。この場合、ステータ４０に挿入部７２が挿入される第１孔が設けられる。この場合、ステータ４０に設けられた第１孔に軸保障治具７１が取り付けられる。そして、軸保障治具７１の第１基準面７４Ａをガイド治具８１の第２基準面８７に向けて移動させることで、軸保障治具７１とステータ４０とが一体となって移動する。そして、軸保障治具７１の第１基準面７４Ａとガイド治具８１の第２基準面８７とが面接触することで、ロータ５７とステータ４０のギャップＳを容易に調整することができる。すなわち、実施形態におけるギャップ調整装置６０、及び、ギャップ調整装置６０を用いたギャップ調整方法は、インナーロータ型モータに限られず、アウターロータ型モータに対しても用いることができる。
【００５４】
○挿入部７２の形状は円筒状に限られず、軸保障治具７１とともにロータ５７が移動できるような形状であればよい。例えば、実施形態の挿入部７２に複数のスリットが設けられた形状であってもよい。
【００５５】
○治具凸部６３は、ハウジング２２に対する転写治具６１の位置決めを行えればよく、環状でなくてもよい。例えば、実施形態の治具凸部６３の複数箇所にスリットが設けられた形状であってもよい。
【００５６】
○流路３０を区画する溝２５を利用して転写治具６１の位置決めを行ったが、これに限られない。流路３０を区画する溝２５とは異なる溝２５を別に設けてもよいし、第１突出片２３と治具連結片６２との連結のみで転写治具６１の位置決めを行ってもよい。
【００５７】
○エンジンの出力軸は、ロータリーエンジンに用いられるエキセントリックシャフトでもよい。
次に、上記実施形態及び変更例から把握することができる技術的思想について以下に追記する。
【００５８】
（イ）一端がエンジンの出力軸に連結支持されるとともに他端に軸方向に開口する開口部を有するロータ、及び、前記ロータの外側に配置されたステータをケースに収容したインナーロータ型モータにおける前記ロータと前記ステータとのギャップを調整するギャップ調整方法であって、前記ケースに取り付けられた転写治具によって前記ロータと前記ステータとの対向方向に移動不能に位置決めされたガイド治具と、前記ステータと前記ロータとの対向方向に前記ロータと一体となって移動する軸保障治具とを相対的に移動させることで、前記軸保障治具に設けられた第１基準面と前記ガイド治具に設けられた第２基準面とを面接触させ、前記ロータの中心軸と前記ステータの中心軸とを同心とするギャップ調整方法。
【００５９】
（ロ）一端がエンジンの出力軸に連結支持されるロータ、及び、前記ロータの内側に配置され、開口部を有するステータをケースに収容したアウターロータ型モータにおける前記ロータと前記ステータとのギャップを調整するギャップ調整方法であって、前記ケースに取り付けられた転写治具によって前記ロータと前記ステータとの対向方向に移動不能に位置決めされたガイド治具と、前記ステータと前記ロータとの対向方向に前記ステータと一体となって移動する軸保障治具とを相対的に移動させることで、前記軸保障治具に設けられた第１基準面と前記ガイド治具に設けられた第２基準面とを面接触させ、前記ロータの中心軸と前記ステータの中心軸とを同心とするギャップ調整方法。
【符号の説明】
【００６０】
Ｂ…ボルト、１１…エンジン、１２…クランクシャフト、２０…モータ、２１…ケース、４０…ステータ、５７…ロータ、Ｓ…ギャップ、６０…ギャップ調整装置、６１…転写治具、６４…貫通孔、７１…軸保障治具、７２…挿入部、７４Ａ…第１基準面、７６…第１突出部、７７…第１ボルト孔、８１…ガイド治具、８３…第２突出部、８７…第２基準面、８８…第２ボルト孔。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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