(57)【要約】      （修正有）【課題】可視光領域から近赤外光領域まで含む軸上色収差の良好な補正と温度変化によるピントずれの抑制を両立した高性能な広角レンズを提供すること。【解決手段】物体側より順に、前群Ｌ１、絞りＳＰ、正の屈折力のレンズ群である後群Ｌ２から構成される広角レンズで、後群は複数枚の正レンズ要素を有し、後群の各正レンズの部分分散比の基準直線からの差をΔθｃｔｐｉとし、後群の各正レンズの焦点距離をｆｐｉとし、後群の各正レンズの２０℃〜４０℃におけるｄ線の屈折率の温度係数の平均を（ｄｎ／ｄｔ）ｐとし、後群の焦点距離をｆ２としたとき、−０．８０＜Σ（Δθｃｔｐｉ／ｆｐｉ）×ｆ２＜−０．１０、（ｄｎ／ｄｔ）ｐ＜−３．０（単位：１０＾−６／Ｋ）なる条件を満足する。ここで、Σ（Δθｃｔｐｉ／ｆｐｉ）は、後群のすべての正レンズのΔθｃｔｐｉ／ｆｐｉの和である。【選択図】図１
2017102353.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体側より像側へ順に、絞りより物体側のレンズ群の前群、絞り、絞りより像側の正の屈折力のレンズ群である後群から構成される広角レンズであって、
前記後群は複数枚の正レンズ要素を有し、
前記後群の各正レンズの部分分散比の基準直線からの差をΔθｃｔｐｉとし、
前記後群の各正レンズの焦点距離をｆｐｉとし、
前記後群の各正レンズの材料の２０℃〜４０℃におけるｄ線の屈折率の温度係数の平均を（ｄｎ／ｄｔ）ｐとし、
前記後群の焦点距離をｆ２としたとき、
−０．８０  ＜  Σ（Δθｃｔｐｉ／ｆｐｉ）×ｆ２  ＜  −０．１０
（ｄｎ／ｄｔ）ｐ  ＜  −３．０    （単位：（１０＾−６）／Ｋ）
なる条件を満足することを特徴とする広角レンズ。
ここで、Σ（Δθｃｔｐｉ／ｆｐｉ）とは、前記後群のすべての正レンズのΔθｃｔｐｉ／ｆｐｉの和をとることを表している。
【請求項２】
前記後群は少なくとも１枚以上の負レンズ要素を有し、
前記後群の各負レンズの部分分散比の基準直線からの差をΔθｃｔｎｉとし、
前記後群の各負レンズの焦点距離をｆｎｉとしたとき、
−０．２０  ＜  Σ（Δθｃｔｎｉ／ｆｎｉ）×ｆ２  ＜  ０．３０
なる条件を満足することを特徴とする請求項１に記載の広角レンズ。
ここで、Σ（Δθｃｔｎｉ／ｆｎｉ）とは、前記後群のすべての負レンズのΔθｃｔｎｉ／ｆｎｉの和をとることを表している。
【請求項３】
前記後群の各負レンズの材料の２０℃〜４０℃におけるｄ線の屈折率の温度係数の平均を（ｄｎ／ｄｔ）ｎとしたとき、
（ｄｎ／ｄｔ）ｎ  ＞  −１．０    （単位：（１０＾−６）／Ｋ）
なる条件を満足することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の広角レンズ。
【請求項４】
前記後群は、少なくとも３枚以上の正レンズを有することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の広角レンズ。
【請求項５】
全系の焦点距離をｆとしたとき、
０．０５  ＜  ｆ／ｆ２  ＜  ０．５０
なる条件を満足することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の広角レンズ。
【請求項６】
前記後群の最も物体側のレンズ面の曲率半径をＲ１、
前記後群の最も像側のレンズ面の曲率半径をＲ２としたとき、
０≦｜（Ｒ１＋Ｒ２）｜／（Ｒ１−Ｒ２）≦１．０
なる条件を満足することを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか一項に記載の広角レンズ。
【請求項７】
最も物体側のレンズ面から最も像側のレンズ面までの距離をＴＤとしたとき、
７．０＜ＴＤ／ｆ＜４５．０
なる条件を満足することを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか一項に記載の広角レンズ。
【請求項８】
魚眼レンズであり、前記魚眼レンズの最大画角をωｍａｘとし、
画角８０°に対応する像高をＹ８０としたとき、
８５°＜  ωｍａｘ  ＜  １２０°
１．５５  ＜  Ｙ８０／ｆ  ＜  １．８０
なる条件を満足することを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか一項に記載の広角レンズ。
【請求項９】
前記前群は、７枚以下で構成されることを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れか一項に記載の広角レンズ。
【請求項１０】
前記後群は、５枚以下で構成されることを特徴とする請求項１乃至請求項９の何れか一項に記載の広角レンズ。
【請求項１１】
無限遠状態におけるＦナンバーをＦｎｏとしたとき、
０．２０＜（ｆ＾２）／Ｙ８０×Ｆｎｏ＜２．５０  （単位：ｍｍ）
なる条件を満足することを特徴とする請求項１乃至請求項１０の何れか一項に記載の広角レンズ。
【請求項１２】
少なくとも２枚以上の非球面レンズを有することを特徴とする請求項１乃至請求項１１の何れか一項に記載の広角レンズ。
【請求項１３】
前記後群の最も像側のレンズは、像側に凸面を向けた非球面レンズであることを特徴とする請求項１乃至請求項１２の何れか一項に記載の広角レンズ。
【請求項１４】
請求項１乃至請求項１３の何れか一項に記載の広角レンズと、前記広角レンズによって形成された像を受光する固体撮像素子を有することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、広角レンズ及びそれを有する撮像装置に関し、例えばビデオカメラや電子スチルカメラ、放送用カメラ、監視カメラ等のように固体撮像素子を用いたカメラ、或いは銀塩フィルムを用いたカメラ等に好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
広角レンズ、例えば魚眼レンズは、強い歪曲収差を発生させて、１６０度以上、一般的には１８０度程度の画角の画像を有限の大きさに結像させることができるレンズである。このような広角レンズは、固体撮像素子を用いたビデオカメラ、デジタルスチルカメラ、放送用カメラ、監視カメラ、そして銀塩フィルムを用いたカメラ等の撮像装置において広範囲な空間を撮影するために多く用いられている。
【０００３】
また、従来より監視用カメラ用のレンズは小型軽量で、低照度に対応可能であるとともに、近年の撮像装置の高画素化に対応した高い解像力が求められている。また、監視カメラは寒冷地域から熱帯地域まで、広い温度範囲で利用されるとともに、近年では日中では可視光、夜間は近赤外光を含む光源を用いて監視する昼夜兼用カメラが注目されている。温度の変動や時間によらず、幅広い環境に対応する監視用カメラは、投資効率が高いことから普及が進んでいる。
【０００４】
特許文献１には、広い温度範囲で利用される監視カメラについて、小型軽量で、比較的広画角、明るいＦナンバー、色収差が良好に補正され、高性能かつ温度による結像位置の変化が抑制された撮像レンズおよびそれを有する撮像装置が提案されている。
【０００５】
特許文献２には、近赤外光の補正まで行った、可視光近赤外光用の明るい単焦点レンズが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−１９７１３０号公報
【特許文献２】特許第４１２５１７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
撮像装置は高機能化され、また装置全体が小型化されているため、撮像装置に用いる光学系は撮像装置に対応して小型かつ高性能であることが強く要望されている。
【０００８】
一方、監視カメラとして広角レンズ、例えば魚眼レンズを使用する際、コンピュータ上で歪曲の補正を行って通常の平面画像を生成することが一般的に行われるが、歪曲の補正には画像の引き延ばし、すなわち画素補間を伴う。つまり、監視カメラには従来より高性能な広角レンズが必要であり、特に画面周辺部のピントがずれていると、画素補間によって低解像な映像として現れてしまう。つまり、温度変化等の環境変化や、昼夜モードの切り替えによる光源分光特性の変化によって発生するピントのずれは映像の品質を著しく低下させることとなり、監視カメラとして好ましくない。
【０００９】
近年の監視カメラでは、０．７０〜０．９５μｍにピークを持つ近赤外光源を照明として用いられていることが多い。例えば、日進電子工業株式会社の製品である赤外ＬＥＤ照明ＩＲシリーズは、発光波長が０．８５μｍと０．９４μｍの照明が選択可能である。よって、可視光領域（０．３６μｍ〜０．８３μｍ；ＪＩＳ−Ｚ８１２０参照）に加え、０．８３〜１．００μｍ程度までの軸上色収差を補正すれば昼夜モードの切り替えによるピントずれが抑制されることになる。
【００１０】
近赤外光まで含む軸上色収差を補正するためには、絞りより像側の正レンズに、長波長側に異常分散性を持つ材料を用いることが必要となる。さらに、該材料を用いた正レンズに適切な屈折力を持たせないと、像面から離れる方向、いわゆるオーバー方向に近赤外光の軸上色収差が発生することを抑制することが困難となる。
【００１１】
一方、温度変化によるピントずれを抑制するためには、絞りより像側の正レンズに屈折率の温度変化が負に大きな材料を用いる必要がある。原理を図１３に示す。一般的に、監視カメラ用レンズに関して、レンズを保持する鏡筒は金属材料、もしくは樹脂材料が用いられている。前記鏡筒材料を用いた際、温度変化によってピントずれに最も影響を与える部分は、ローパスフィルタ等が配置され、最も長い部分となるレンズ鏡筒と撮像装置間、すなわちバックフォーカスに相当する部分である。例えば温度が上昇すると、バックフォーカス部分が伸びることで、結像位置に対して撮像装置の受光面はオーバー側に移動することになる。図１３に示すように、絞りより像側の正レンズに屈折率の温度変化が負に大きな材料を用いることで、温度が上昇した際に正レンズの材料の屈折率が下がり、屈折力は弱まることとなる。これにより、結像位置をオーバー側に移動させることができるため、バックフォーカス部分の鏡筒の伸び量を打ち消すことができ、結果として温度変化によるピントずれを抑制することが可能となる。
【００１２】
また、魚眼レンズのようなレトロフォーカスタイプの広角レンズは、物体側から順に前群、絞り、正の屈折力を持つ後群の屈折力配置となる。ここで、軸上マージナル光線が高い位置を通ることとなる後群に正レンズを複数枚配置することで、特に球面収差の良好な補正が可能となる。
【００１３】
本発明は、可視光領域から近赤外光領域まで含む軸上色収差の良好な補正と温度変化によるピントずれの抑制を両立した高性能な広角レンズ及びそれを有する撮像装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の目的を達成するために、本発明に係る広角レンズは、
物体側より像側へ順に、絞りより物体側のレンズ群である前群、絞り、絞りより像側の正の屈折力のレンズ群である後群から構成される広角レンズであって、後群は複数枚の正レンズ要素を有し、後群の各正レンズの部分分散比の基準直線からの差をΔθｃｔｐｉとし、後群の各正レンズの焦点距離をｆｉとし、後群の各正レンズの２０℃〜４０℃におけるｄ線の屈折率の温度係数の平均を（ｄｎ／ｄｔ）ｐとし、後群の焦点距離をｆ２としたとき、
−０．８０  ＜  Σ（Δθｃｔｐｉ／ｆｐｉ）×ｆ２  ＜  −０．１０
（ｄｎ／ｄｔ）ｐ  ＜  −３．０  （単位：１０＾−６／Ｋ）
なる条件を満足することを特徴としている。
ここで、Σ（Δθｃｔｐｉ／ｆｐｉ）とは、後群のすべての正レンズのΔθｃｔｐｉ／ｆｐｉの和をとることを表している。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、可視光領域から近赤外光領域まで含む軸上色収差の良好な補正と温度変化によるピントずれの抑制を両立した高性能な広角レンズ及びそれを有する撮像装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る広角レンズに関し、実施例１のレンズ断面図である。
【図２】実施例１の諸収差図である。
【図３】実施例２のレンズ断面図である。
【図４】実施例２の諸収差図である。
【図５】実施例３のレンズ断面図である。
【図６】実施例３の諸収差図である。
【図７】実施例４のレンズ断面図である。
【図８】実施例４の諸収差図である。
【図９】実施例５のレンズ断面図である。
【図１０】実施例５の諸収差図である。
【図１１】実施例６のレンズ断面図である。
【図１２】実施例６の諸収差図である。
【図１３】温度変化によるピントずれの補正原理の概略図である。
【図１４】部分分散比とアッベ数の関係を示す概略図である。
【図１５】各射影方式を図示したものである。
【図１６】本発明の実施形態に係る広角レンズを有する撮像装置の要部概略図である。
【図１７】本発明の実施形態に係る広角レンズを有する撮像装置の要部概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本発明の実施形態に係る広角レンズ及びそれを有する撮像装置を添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
後述する縦収差図において、球面収差、倍率色収差はｄ線（実線）、ｇ線（二点鎖線）、Ｃ線（一点鎖線）、０．８５μｍ（破線）を示している。非点収差はｄ線のメリディオナル像面（破線）とサジタル像面（実線）を示している。ＦｎｏはＦナンバー、ωは撮影半画角を表す。縦収差図では、球面収差は０．２ｍｍ、非点収差は０．２ｍｍ、歪曲は１０％、倍率色収差は０．１ｍｍのスケールで描かれている。ここで、歪曲は立体射影方式からの歪曲量として図示している。
【００１９】
図１は後述する数値実施例１のレンズ断面図である。図２は、数値実施例１の縦収差図である。
【００２０】
本発明の実施形態に係る広角レンズは、物体側より像側へ順に、絞りより物体側のレンズ群の前群、絞り、絞りより像側の正の屈折力のレンズ群である後群から構成される魚眼レンズであって、後群は複数枚の正レンズ要素を有している。ここで、レンズ要素とは単レンズ１枚のことを示し、２枚のレンズの接合からなる接合レンズは２枚のレンズ要素と表される。
【００２１】
一般に魚眼レンズのようなレトロフォーカスタイプの広角レンズは、軸上マージナル光線が高い位置を通ることとなる後群が正レンズを複数枚有することが好ましい。後群において正レンズ要素を１枚のみ有する構成とすると、１枚の正レンズの屈折力が大きくなりすぎ、特に球面収差の良好な補正が困難となるため好ましくない。
【００２２】
後群の各正レンズの部分分散比の基準直線からの差をΔθｃｔｐｉとし、後群の各正レンズの焦点距離をｆｐｉとする。後群の各正レンズの材料の２０℃〜４０℃におけるｄ線の屈折率の温度係数の平均を（ｄｎ／ｄｔ）ｐ（単位：１０＾−６／Ｋ）とし、後群の焦点距離をｆ２とする。
【００２３】
このとき、本発明の実施形態に係る広角レンズは、以下の２つの条件を満足することを特徴としている。
−０．８０  ＜  Σ（Δθｃｔｐｉ／ｆｐｉ）×ｆ２  ＜  −０．１０  ・・・（１）
（ｄｎ／ｄｔ）ｐ  ＜  −３．０                                    ・・・（２）
ここで、Σ（Δθｃｔｐｉ／ｆｐｉ）とは、後群のすべての正レンズのΔθｃｔｐｉ／ｆｐｉの和をとることを表している。
前述の条件式の技術的意味について説明すると、以下の通りである。
【００２４】
条件式（１）は、後群の各正レンズの部分分散比の標準直線からの差と各正レンズの焦点距離との比の総和と、後群の焦点距離の比を示した式である。この条件式に従うことで、近赤外領域における軸上色収差を良好に補正することができる。
ここで、部分分散比θｃｔとは、レンズ材料のｔ線（波長１．０１４０μｍ）、Ｆ線（波長０．４８６１μｍ）、Ｃ線（波長０．６５６３μｍ）の屈折率をそれぞれｎｔ、ｎＦ、ｎＣとしたとき、
θｃｔ＝（ｎＣ−ｎｔ）／（ｎＦ−ｎＣ）        ・・・（α）
で定義される数値である。θｃｔの数値が後述の基準直線から離れるほど、異常分散性が高い材料であることを表している。
【００２５】
近赤外光まで含む軸上色収差を補正するためには、絞りより像側の正レンズに、長波長側に異常分散性を持つ材料を用いることが必要となる。該材料を用いた正レンズに適切な屈折力を持たせることにより、像面から離れる方向、いわゆるオーバー方向に近赤外光の軸上色収差が発生することを抑制することが可能となる。
【００２６】
図１４は縦軸を部分分散比θｃｔ、横軸をアッベ数νｄとして両者の関係を示す図である。
【００２７】
図１４上の直線は基準直線であり、多くの材料はこの直線付近に位置している。基準直線に関しては、例えば株式会社オハラでは、既存のガラス材料であるＮＳＬ７とＰＢＭ２を結ぶ直線を基準直線として定義しており、基準直線上のθｃｔとアッベ数νｄの関係は以下の（β）式に従う。
θｃｔ＝０．００４６９３×νｄ＋０．５４６６        ・・・（β）
但し、νｄはアッベ数であり、レンズ材料のｄ線（波長０．５８７６μｍ）の屈折率をｎｄとして以下の式（γ）で定義される数値である。
νｄ＝（ｎｄ−１）／（ｎＦ−ｎＣ）        ・・・（γ）
一方、前述のように、この直線から離れた位置にある材料は異常分散性が高い材料となっている。図１４に示すように、異常分散性の高い材料は一般に低分散の領域に集まっている。
【００２８】
条件式（１）は、図１４において左上の領域に存在する材料を後群の正レンズに用い、かつ各正レンズの屈折力を適切に持たせることを示している。条件式（１）の上限を超えると、後群の各正レンズの部分分散比の標準直線からの差と、各正レンズの焦点距離との比の総和が大きくなりすぎる。これにより、近赤外光の軸上色収差の補正効果が小さくなってしまい、好ましくない。条件式（１）の下限を超えると、後群の各正レンズの部分分散比の標準直線からの差と、各正レンズの焦点距離との比の総和が小さくなりすぎる。これにより、近赤外光の軸上色収差の補正効果が過剰となってしまい、好ましくない。
【００２９】
条件式（２）は、後群の各正レンズの材料の２０℃〜４０℃における屈折率の温度係数の平均を示した式である。単位は（１０＾−６）／Ｋである。
【００３０】
図１３は後群の正レンズと、結像位置と、撮像装置の受光面を示す概略図である。
【００３１】
前述のように、絞りより像側の正レンズに屈折率の温度変化が負に大きな材料を用いることで、温度が上昇した際に正レンズの屈折力は弱まることとなる。これにより、結像位置をオーバー側に移動させることができるため、バックフォーカス部分の鏡筒の伸び量を打ち消すことができ、結果として温度によるピントずれを抑制することが可能となる。
【００３２】
条件式（２）の上限を超えると、正レンズの材料の屈折率の温度係数の平均の絶対値が小さくなりすぎる。これにより、温度によるピントずれを抑制する効果が低下するため、好ましくない。
【００３３】
本発明の実施形態に係る広角レンズは、以上の如く構成することにより、可視光領域から近赤外光領域まで含む軸上色収差の良好な補正と温度変化によるピントずれの抑制を両立した高性能な広角レンズを得ることができる。
【００３４】
また、本発明の実施形態に係る広角レンズにおいて、更に好ましくは以下に示す諸条件（３）乃至（９）のうち１以上を満足するのが良い。
【００３５】
ここで、後群は１枚以上の負レンズ要素を有し、後群の各負レンズの部分分散比の基準直線からの差をΔθｃｔｎｉとし、後群の各正レンズの焦点距離をｆｎｉとする。後群の各正レンズの材料の２０℃〜４０℃におけるｄ線の屈折率の温度係数の平均を（ｄｎ／ｄｔ）ｎ（単位：１０＾−６／Ｋ）とする。広角レンズの全系の焦点距離をｆとする。最も物体側のレンズ面から最も像側のレンズ面までの距離をＴＤとする。広角レンズ系の最大半画角をωｍａｘとする。半画角８０°に相当する像高をＹ８０とする。
−０．２０  ＜  Σ（Δθｃｔｎｉ／ｆｎｉ）×ｆ２  ＜  ０．３０      ・・・（３）
（ｄｎ／ｄｔ）ｎ  ＞  −１．０                                      ・・・（４）
０．０５  ＜  ｆ／ｆ２  ＜  ０．５０                                ・・・（５）
０≦｜Ｒ１＋Ｒ２｜／（Ｒ１−Ｒ２）≦１．０                          ・・・（６）
７．０＜ＴＤ／ｆ＜４５．０                                          ・・・（７）
８５°＜ωｍａｘ＜１２０°                                      ・・・（８）
１．５５＜  Ｙ８０／ｆ  ＜１．８０                              ・・・（９）
ここで、Σ（Δθｃｔｎｉ／ｆｎｉ）とは、後群のすべての負レンズのΔθｃｔｎｉ／ｆｎｉの和をとることを表している。
【００３６】
条件式（３）は、後群の各負レンズの部分分散比の標準直線からの差と各負レンズの焦点距離との比の総和と、後群の焦点距離の比を示した式である。この条件式に従うことで、近赤外領域における軸上色収差を更に良好に補正することができる。条件式（３）の上限を超えると、Δθｃｔｎｉが負の値をとり、Δθｃｔｎｉの絶対値が大きくなりすぎる。これにより、近赤外光の軸上色収差の補正効果が小さくなってしまい、好ましくない。条件式（３）の下限を超えると、Δθｃｔｎｉが正の値をとり、Δθｃｔｎｉの絶対値が大きくなりすぎる。これにより、近赤外光の軸上色収差の補正効果が過剰となってしまい、好ましくない。
【００３７】
条件式（４）は、後群の各負レンズの材料の２０℃〜４０℃におけるｄ線の屈折率の温度係数の平均を示した式である。単位は（１０＾−６）／Ｋである。条件式（４）の上限を超えると、負レンズの材料の屈折率の温度係数の平均が負に大きくなりすぎる。これにより、温度によるピントずれを抑制する効果が低下するため、好ましくない。
【００３８】
条件式（５）は、全系の焦点距離と後群の焦点距離の比を規定する式である。条件式（５）の上限を超えると、後群の正の屈折力が大きくなりすぎ、後群内で発生する収差を十分補正することができず、高性能化が困難となる。後群内で発生する収差を補正しようとすると、後群の正レンズの枚数を増やす必要があり、小型化が困難となるため好ましくない。条件式（５）の下限を超えると、後群の正の屈折力が小さくなりすぎる。レトロフォーカスタイプの広角レンズは、後群にて軸上マージナル光線が比較的高い位置を通るため、後群の屈折力が小さくなりすぎると、前群で発生する収差、特に球面収差の補正が困難となるため好ましくない。
【００３９】
条件式（６）は後群の最も物体側の面と、最も像側の面の形状を規定する式である。条件式（６）に従うことで、後群の最も物体側の面と、最も像側の面の形状がどちらも凸面であることが規定される。
【００４０】
後群の最も物体側の面が凸面であることで、後群内における軸上マージナル光線の高さを抑制することができる。これにより、後群の径を抑制することが可能であり、レンズ全系の小型化が達成できる。
【００４１】
また、後群の最も像側の面が凸面であることで、特に周辺像高において、撮像素子に対する光線入射角をテレセントリックに近づけることが可能となる。一般に撮像素子は受光面より物体側にマイクロレンズアレイをもち、光を効率的に集光させている。マイクロレンズアレイに対して光線入射角が大きくなりすぎると、光を効率的に集光することができず、周辺像高において光の入射量が減少し、周辺像高での光量比が少なくなってしまい、好ましくない。センサへの光線入射角をテレセントリックに近づけることで、周辺像高での光量比の過剰な低下を抑制することが可能となる。
【００４２】
また、本実施形態における広角レンズは、魚眼レンズとすることが好ましい。魚眼レンズによって撮影された像の高さｙ（像高）と、光軸に対する光の入射角θ（画角）とのあいだには、射影方式によって相関式がある。魚眼レンズ全系の焦点距離をｆとしたとき、この相関式は射影方式に応じて次のように表すことができる。
（Ａ） 正射影方式      … ｙ ＝ ｆ ｓ ｉ ｎ （ θ ）
（Ｂ） 等立体角射影方式… ｙ ＝ ２ ｆ ｓ ｉ ｎ （ θ ／ ２ ）
（Ｃ） 等距離射影方式  … ｙ ＝ ｆ ・θ
（Ｄ） 立体射影方式    … ｙ ＝ ２ ｆ ｔ ａ ｎ （ θ ／ ２ ）
図１５に、上記相関式をグラフ化したものを示す。図１５は、半画角９０度に対応する像高ｙを１．０とした場合の、画角と像高の関係を示す図である。
【００４３】
図１５から明らかなように、射影方式が（Ａ）から（Ｄ）に変化するに従って画角θの増加に対する像高ｙの増加割合が多くなる。つまり、画面周辺の情報量としては（Ａ）の正射影方式が最も情報量が少なく、（Ｄ）の立体射影方式が最も情報量が多いことになる。立体射影方式は画面周辺の情報量が多いため、歪曲を補正することで通常の平面画像を生成する画像処理に好適である。
【００４４】
また、魚眼レンズを用いて撮影した画像を、歪曲補正を行うことなく観察した場合においても、（Ｄ）の立体射影方式では画面周辺における被写体の歪みが抑えられるため、自然な画像として観察することができる。すなわち、立体射影方式は、監視カメラ用途等、人間が異変を観察する用途として用いる際に好適な射影方式である。
【００４５】
条件式（７）は、レンズ全長とレンズ全系の焦点距離の比を規定する式である。条件式（７）の上限を超えると、レンズ全長が長くなりすぎ、撮像装置に対してレンズが大型化してしまい、好ましくない。条件式（７）の下限を超えると、レンズ全系の焦点距離が長くなりすぎる。長い焦点距離のレンズで魚眼レンズとして大きな画角を確保しようとすると、（Ａ）〜（Ｄ）式に従って像高を大きくする必要がある。像高を大きくするとレンズ全系が大型化し、好ましくない。また、条件式（７）の下限を超えると、レンズ全長が小さくなりすぎ、各レンズ成分の屈折力を大きくする必要があり、収差の補正が困難となる。高性能化が困難となるため、好ましくない。
【００４６】
条件式（８）は、レンズ系の最大半画角を規定する式である。条件式（８）の上限を超えると、画角が広すぎるため、各画角における情報量が少なくなってしまうため、好ましくない。条件式（８）の下限を超えると、広角レンズ系として十分な画角を得ることができず、好ましくない。
【００４７】
条件式（９）は、画角８０°に相当する像高とレンズ全系の焦点距離の比を規定する式である。（Ｄ）式で表される立体射影方式は、焦点距離と画角から像高が決定されるが、設計された魚眼レンズでは立体射影方式からの歪曲が発生し、（Ｄ）式から像高がずれることがある。条件式（９）は、像高のずれ量を規定する式である。条件式（９）の上限を超えると、画角８０°の光線が結像する像高が理想の像高に対して高くなりすぎ、画面周辺の情報が過剰に圧縮されてしまうため、好ましくない。条件式（９）の下限を超えると、画角８０°の光線が結像する像高が理想の像高に対して低くなりすぎ、画面中心付近の情報が過剰に圧縮されてしまうため、好ましくない。
【００４８】
なお、さらに好ましくは条件式（１）〜（５）および（７）〜（９）の数値範囲を次の如く設定するのが良い。  
−０．７０  ＜  Σ（Δθｃｔｐｉ／ｆｐｉ）×ｆ２  ＜  −０．１３  ・・・（１ａ）
（ｄｎ／ｄｔ）ｐ  ＜  −３．５                                    ・・・（２ａ）
−０．１５  ＜  Σ（Δθｃｔｎｉ／ｆｎｉ）×ｆ２  ＜  ０．２０    ・・・（３ａ）
（ｄｎ／ｄｔ）ｎ  ＞  −０．５                                    ・・・（４ａ）
０．１０  ＜  ｆ／ｆ２  ＜  ０．４０                              ・・・（５ａ）
１０．０＜ＴＤ／ｆ＜４０．０                                      ・・・（７ａ）
８７°＜ωｍａｘ＜１１５°                                        ・・・（８ａ）
１．５９＜  Ｙ８０／ｆ  ＜１．７７                                ・・・（９ａ）
また、よりさらに好ましくは条件式（１ａ）〜（５ａ）および（７ａ）〜（９ａ）の数値範囲を次の如く設定するのが良い。  
−０．６０  ＜  Σ（Δθｃｔｐｉ／ｆｐｉ）×ｆ２  ＜  −０．１５  ・・・（１ｂ）
（ｄｎ／ｄｔ）ｐ  ＜  −４．０                                    ・・・（２ｂ）
−０．１０  ＜  Σ（Δθｃｔｎｉ／ｆｎｉ）×ｆ２  ＜  ０．１０    ・・・（３ｂ）
（ｄｎ／ｄｔ）ｎ  ＞    ０．０                                    ・・・（４ｂ）
０．１５  ＜  ｆ／ｆ２  ＜  ０．３０                              ・・・（５ｂ）
１２．０＜ＴＤ／ｆ＜３５．０                                      ・・・（７ｂ）
８９°＜ωｍａｘ＜１１０°                                        ・・・（８ｂ）
１．６３＜  Ｙ８０／ｆ  ＜１．７３                                ・・・（９ｂ）
また後群は、３枚以上の正レンズ要素を有するのがよい。後群に３枚以上の正レンズ要素を有することで、屈折力を分担することが可能となり、近赤外光の軸上色収差の補正と温度によるピントずれの抑制の両立に有利である。
【００４９】
また前群は、７枚以下のレンズ要素で構成されるのが良い。前群を７枚以下のレンズ要素で構成することで、レンズ全系の小型化と軽量化に有利である。魚眼レンズは画角が大きいため、前群は光線有効径が大きくなる傾向にあり、レンズ要素を限定する構成とすることでレンズ全系の小型化と軽量化に特に効果的である。
【００５０】
また後群は、５枚以下のレンズ要素で構成されるのが良い。後群を５枚以下のレンズ要素で構成することで、レンズ全系の小型化と軽量化に有利である。
【００５１】
また各実施例においては、少なくとも２枚以上の非球面レンズを有するのが良い。非球面レンズを適切に配置することで、像面湾曲、非点収差、球面収差を良好に補正しながら、立体射影方式からの歪曲量を抑制することが可能となり、画面全域において高い光学性能を得ることが可能となる。
【００５２】
また後群の最も像側のレンズは、像側に凸面を向けた非球面レンズであるのが良い。後群の最も像側のレンズに像側に凸面を向けた非球面レンズを用いることで、センサ入射光線のテレセントリック性が良くなるとともに、各像高における像面湾曲や非点収差の補正を効果的に行うことが可能となる。
【００５３】
また、各実施例において更に好ましくは、以下の条件を満足するのが良い。このとき、無限遠状態における開放ＦナンバーをＦｎｏとする。
０．２０＜（ｆ＾２）／（Ｙ８０×Ｆｎｏ）＜２．５０  ・・・（１０）
なお、本発明の光学系は、パンフォーカスレンズとすることで、焦点調節機構を持たない撮像装置とすることが可能である。焦点調節機構を持たないことで、撮像装置の小型化が可能となる。レンズ全系および一部を光軸方向に動かして焦点調節機構を持たせても良い。焦点調節機能を持たせた場合、より精密なピント調整が可能となるメリットがあるが、撮像装置が大型化してしまうデメリットも存在する。
【００５４】
パンフォーカスレンズは無限遠から最至近距離に至る距離範囲までが被写界深度範囲内であり、最至近距離は過焦点距離ｓｈの半分ｓｈ／２となる。
【００５５】
条件式（１０）はパンフォーカスレンズにおける過焦点距離即ち最至近距離を規定するものであり、単位はｍｍである。過焦点距離ｓｈは許容錯乱円をεとして、ｓｈ＝ｆ２／（ε＊Ｆｎｏ）で定義される。更にεは、画素ピッチｐに比例するためε∝ｐの関係がある。
【００５６】
また、画素数が一定であるという前提のもと、に画素ピッチｐは像高Ｙに比例するため、過焦点距離はｓｈ∝ｆ２／（Ｙ＊Ｆｎｏ）の表現で置き換えることができる。
【００５７】
条件式（１０）の上限を超えると、最至近距離が遠くなってしまいパンフォーカスレンズとしての運用が困難となるか、又は十分な画角を得ることが困難となり、好ましくない。条件式（１０）の下限を超えると、十分な明るさを維持することが困難となる、又はレンズの屈折力が強くなり、高性能化が困難となり、好ましくない。
【００５８】
なお、さらに好ましくは条件式（１０）の数値範囲を次の如く設定するのが良い。
０．２５＜（ｆ＾２）／（Ｙ８０×Ｆｎｏ）＜２．００  ・・・（１０ａ）
そして、よりさらに好ましくは、条件式（１０ａ）の数値範囲を次の如く設定するのが良い。
０．３０＜（ｆ＾２）／（Ｙ８０×Ｆｎｏ）＜１．５０  ・・・（１０ｂ）
以下、本実施形態の広角レンズの数値実施例１〜６のレンズ構成の特徴を個別に説明する。各実施例のレンズ断面図において、ＩＰは像面であり、固体撮像素子の撮像面に相当している。そして、レンズ構成は特に断りがない限り、物体側から像側へ順に配置されているとして説明する。
【００５９】
［実施例１］
実施例１に示す広角レンズ（図１、図２）では、物体側から順に負の屈折力の前群Ｌ１、開口絞り、正の屈折力の後群Ｌ２で構成されている。前群Ｌ１は、物体側から順に負のメニスカスレンズ３枚と、負レンズ１枚と正レンズ１枚の接合レンズで構成されている。物体側から３枚目の負レンズは両面を非球面とし、歪曲収差と像面湾曲を良好に補正している。
【００６０】
後群Ｌ２は、物体側から順に正レンズ１枚と、正レンズ１枚と負レンズ１枚の接合レンズと、正レンズ１枚で構成されている。最も像側の正レンズは両面を非球面とし、像面湾曲と球面収差を良好に補正している。
【００６１】
第１の実施例の各条件式対応値を表１に示す。また、表１の後に記載する数値実施例１はいずれの条件式も満足しており、可視光領域から近赤外光領域を含む軸上色収差の良好な補正と温度変化によるピントずれの抑制を両立した高性能な広角レンズを実現している。
【００６２】
なお、本実施形態における接合レンズは微少な空気間隔を有する分離レンズとして存在していてもよい。これは本実施形態においてレンズ形状としての変形及び変更の想定内であり、以下全ての実施例においても同様である。
【００６３】
［実施例２］
実施例２に示す広角レンズ（図３、図４）では、物体側から順に負の屈折力の前群Ｌ１、開口絞り、正の屈折力の後群Ｌ２で構成されている。前群Ｌ１は、実施例１の構成と同様である。後群Ｌ２は、実施例１の構成と同様である。本実施例の各条件式対応値を表１に示す。また、表１の後に記載する数値実施例２はいずれの条件式も満足しており、可視光領域から近赤外光領域を含む軸上色収差の良好な補正と温度変化によるピントずれの抑制を両立した高性能な広角レンズを実現している。
【００６４】
［実施例３］
実施例３に示す広角レンズ（図５、図６）では、物体側から順に正の屈折力の前群Ｌ１、開口絞り、正の屈折力の後群Ｌ２で構成されている。前群Ｌ１は、物体側から順に負のメニスカスレンズ３枚と、負レンズ１枚と、負レンズ１枚と正レンズ１枚の接合レンズで構成されている。物体側から３枚目の負レンズは両面を非球面とし、歪曲収差と像面湾曲を良好に補正している。
【００６５】
後群Ｌ２は、物体側から順に正レンズ１枚と、正レンズ１枚と負レンズ一枚の接合レンズと、正レンズ１枚で構成されている。後群にて最も物体側の正レンズと、最も像側の正レンズはそれぞれ両面を非球面とし、像面湾曲と球面収差を良好に補正している。
【００６６】
本実施例の各条件式対応値を表１に示す。また、表１の後に記載する数値実施例３はいずれの条件式も満足しており、可視光領域から近赤外光領域を含む軸上色収差の良好な補正と温度変化によるピントずれの抑制を両立した高性能な広角レンズを実現している。
【００６７】
［実施例４］
実施例４に示す広角レンズ（図７、図８）では、物体側から順に負の屈折力の前群Ｌ１、開口絞り、正の屈折力の後群Ｌ２で構成されている。前群Ｌ１は、物体側から順に負のメニスカスレンズ３枚と、負レンズ１枚と、負レンズ１枚と正レンズ１枚の接合レンズで構成されている。物体側から２枚目の負レンズは両面を非球面とし、歪曲収差と像面湾曲を良好に補正している。
【００６８】
後群Ｌ２は、物体側から順に正レンズ１枚と、正レンズ１枚と負レンズ１枚の接合レンズと、正レンズ２枚とで構成されている。後群にて最も物体側の正レンズと、最も像側の正レンズはそれぞれ両面を非球面とし、像面湾曲と球面収差を良好に補正している。
【００６９】
本実施例の各条件式対応値を表１に示す。また、表１の後に記載する数値実施例４はいずれの条件式も満足しており、可視光領域から近赤外光領域を含む軸上色収差の良好な補正と温度変化によるピントずれの抑制を両立した高性能な広角レンズを実現している。
【００７０】
［実施例５］
実施例５に示す広角レンズ（図９、図１０）では、物体側から順に正の屈折力の前群Ｌ１、開口絞り、正の屈折力の後群Ｌ２で構成されている。前群Ｌ１は、物体側から順に負のメニスカスレンズ３枚と、負レンズ１枚と、負レンズ１枚と正レンズ１枚の接合レンズで構成されている。後群Ｌ２は、実施例３の構成と同様である。
【００７１】
本実施例の各条件式対応値を表１に示す。また、表１の後に記載する数値実施例５はいずれの条件式も満足しており、可視光領域から近赤外光領域を含む軸上色収差の良好な補正と温度変化によるピントずれの抑制を両立した高性能な広角レンズを実現している。
【００７２】
［実施例６］
実施例６に示す広角レンズ（図１１、図１２）では、物体側から順に負の屈折力の前群Ｌ１、開口絞り、正の屈折力の後群Ｌ２で構成されている。前群Ｌ１は、物体側から順に負のメニスカスレンズ２枚と、負レンズ１枚と、正レンズ１枚で構成されている。物体側から３枚目の負レンズは両面を非球面とし、歪曲収差と像面湾曲を良好に補正している。後群Ｌ２は、実施例１の構成と同様である。
【００７３】
本実施例の各条件式対応値を表１に示す。また、表１の後に記載する数値実施例６はいずれの条件式も満足しており、可視光領域から近赤外光領域を含む軸上色収差の良好な補正と温度変化によるピントずれの抑制を両立した高性能な広角レンズを実現している。
【００７４】
（撮像装置）
次に、本発明の実施形態の広角レンズを撮像光学系として用いた撮像装置としてのデジタルビデオカメラを図１６を用いて説明する。
【００７５】
図１６において、１０はカメラ本体、１１は実施例１〜６のいずれかの広角レンズによって構成された撮像光学系である。１２はカメラ本体に内蔵され、撮像光学系１１によって形成された被写体像を受光するＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の固体撮像素子（光電変換素子）である。
【００７６】
また、本発明の実施形態の広角レンズを撮像光学系として用いた撮像装置としての監視カメラを図１７を用いて説明する。
【００７７】
図１７において、２０はカメラ本体、２１は実施例１〜６のいずれかの広角レンズによって構成された撮像光学系である。２２はカメラ本体に内蔵され、撮像光学系２１によって形成された被写体像を受光するＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の固体撮像素子（光電変換素子）である。また、監視カメラにおいて一般的に用いられているように、耐衝撃性や耐環境性を高めるため球体状のドームカバーを、広角レンズを覆うように備えても良い。
【００７８】
このように本実施形態の広角レンズをデジタルビデオカメラやネットワークカメラ等の撮像装置に適用することにより、可視光領域から近赤外光領域を含む軸上色収差の良好な補正と温度変化によるピントずれの抑制を両立した高性能な広角レンズが実現できる。
【００７９】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００８０】
以下、実施例１〜６に対応する数値実施例１〜６を示す。各数値実施例においてｉは物体側からの面の順序を示し、ｒｉは物体側より第ｉ番目の面の曲率半径、ｄｉは物体側より第ｉ面と第ｉ＋１番目の間隔、ｎｄｉ、νｄｉは第ｉ番目の光学部材の屈折率、アッベ数である。一部レンズにＣ線とｔ線の部分分散比θｃｔｉと、異常分散量Δθｃｔｉと、レンズ焦点距離ｆｉと、屈折率の温度係数ｄｎ／ｄｔを記載している。ここで、ｄｎ／ｄｔの単位は（１０＾−６／Ｋ）である。
【００８１】
焦点距離、Ｆナンバー、半画角は、それぞれ無限遠物体に焦点を合わせたときの値を表している。ＢＦはレンズの最終面から像面までの空気換算距離である。
【００８２】
尚、非球面形状は、光軸方向の座標をｘ、光軸と垂直方向の座標をｙ、基準の曲率半径をＲ、円錐常数をｋ、ｎ次の非球面係数をAnとして、以下の式で表される。但し、「e-x」は「×10-x」を意味している。尚、非球面を有するレンズ面には各表中の面番号の左側に*印を付している。
【００８３】
ｘ＝（ｙ２／ｒ）／｛１＋（１−ｋ・ｙ２／ｒ２）０．５｝＋A４・ｙ４＋A６・ｙ６＋A８・ｙ８＋A１０・ｙ10
また、各実施例と前述した各条件式との対応を、以下の表１に示す。
【００８４】
【表１】
2017102353.tif 000003
（数値実施例１）
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         vd   θct   Δθct    fｉ   dn/dt
1         24.640    1.25   1.77250    49.6           
2         10.334    3.08                             
3         13.519    1.00   1.95906    17.5   
4          7.083    4.69                             
5*         8.181    1.00   1.76802    49.2           
6*         3.330    3.00                             
7        -13.041    0.60   1.59522    67.7           
8          8.521    6.87   2.00069    25.5           
9        -15.485    1.65                             
10(絞り)    ∞       1.10                             
11          5.634    4.46   1.49700    81.5  0.8258  -0.1035  6.53  -6.2          
12         -5.636    0.51                             
13         -4.287    0.40   1.85478    24.8  0.6739   0.0109 -3.49   4.3          
14         10.208    2.72   1.49700    81.5  0.8258  -0.1035  8.10  -6.2         
15         -6.064    0.33                             
16*         9.089    3.52   1.55332    71.7  0.8164  -0.0666  7.83  -5.9         
17*        -7.138    1.46                             
18          ∞       1.60   1.51630    64.1           
19          ∞       2.00                             
像面        ∞   
非球面データ
第5面
K =-1.74182e+000  A 6=-5.36705e-005  A 8= 1.23192e-006  A10=-3.06369e-009  
第6面
K =-1.16929e+000  A 4= 1.39638e-003  A 6=-1.20156e-004  A 8=-1.51135e-006  A10= 2.35477e-007  
第16面
K =-1.89973e+000  A 4=-6.45750e-004  A 6= 2.02657e-005  A 8=-1.14090e-006  A10= 1.46887e-008  
第17面
K =-7.98305e-001  A 4= 7.08293e-004  A 6=-1.49882e-005  
各種データ
焦点距離       2.00  
Fナンバー      2.00  
半画角        90.20  
像高           4.00  
レンズ全長    36.18  
BF             4.51  
レンズ群データ
群  始面    焦点距離  
1    1     -15.00  
2   10       ∞    
3   11       8.00  
4   18       ∞    
（数値実施例２）
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         vd   θct   Δθct    fｉ   dn/dt
1         25.739    1.25   1.77250    49.6            
2         11.637    3.01                             
3         14.589    1.00   1.95906    17.5 
4          8.566    4.89                             
5*         8.545    1.00   1.76802    49.2           
6*         3.330    5.07                             
7         -8.737    0.60   1.59522    67.7           
8         10.806    5.67   2.00069    25.5           
9        -14.548    1.87                             
10(絞り)    ∞       1.10                             
11          5.558    4.86   1.49700    81.5  0.8258 -0.1035   6.54  -6.2         
12         -5.560    0.54                             
13         -4.083    0.40   1.85478    24.8  0.6739  0.0109  -3.45   4.3         
14         11.045    2.71   1.49700    81.5  0.8258 -0.1035   8.39  -6.2         
15         -6.148    1.24                             
16*         9.090    3.98   1.55332    71.7  0.8164 -0.0666   7.92  -5.9         
17*        -7.140    1.46                             
18          ∞       1.60   1.51630    64.1           
19          ∞       2.00                             
像面        ∞   
非球面データ
第5面
K = 3.37697e-001  A 6=-6.93664e-005  A 8= 1.99836e-006  A10=-2.02822e-008  
第6面
K =-1.03997e+000  A 4= 1.46726e-003  A 6=-9.52085e-005  A 8=-1.69641e-006  A10= 2.26511e-007  
第16面
K =-1.06802e+000  A 4=-7.50562e-004  A 6= 2.07296e-005  A 8=-1.04976e-006  A10= 1.28819e-008  
第17面
K =-6.65735e-001  A 4= 6.16060e-004  A 6=-1.49996e-005  
各種データ
焦点距離       2.00  
Fナンバー      2.00  
半画角        90.20  
像高           4.00  
レンズ全長    39.19  
BF             4.51
レンズ群データ
群  始面    焦点距離  
1    1     -12.00  
2   10       ∞    
3   11       8.97  
4   18       ∞    
（数値実施例３）
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         vd   θct   Δθct    fｉ   dn/dt
1         25.195    1.20   1.80400    46.6           
2         11.653    5.00                             
3         14.557    0.70   2.00100    29.1           
4          6.859    4.19                             
5*        20.501    0.50   1.80610    40.7           
6*         5.716    3.99                             
7        -73.177    0.45   1.59522    67.7           
8          9.142    0.86                             
9         13.936    0.45   2.10205    16.8
10          7.462   10.57   2.00069    25.5           
11        -13.962    4.64                             
12(絞り)    ∞       2.56                             
13*         6.320    1.94   1.49710    81.6  0.8258 -0.0989   9.56  -5.9         
14*       -17.197    0.09                             
15         66.768    1.39   1.49700    81.5  0.6739 -0.1035   9.73  -6.2         
16         -5.178    0.45   1.84666    23.8  0.8258  0.0032  -4.59   1.3         
17         16.143    2.64                             
18*        13.935    3.54   1.55332    71.7 0.8164  -0.0666   7.56  -5.9          
19*        -5.438    1.20                             
20          ∞       1.50   1.51630    64.1           
21          ∞       2.24                             
像面        ∞   
非球面データ
第5面
K = 2.00114e+000  A 4=-1.01987e-004  A 6=-5.72800e-006  A 8=-7.90180e-008  A10= 2.62920e-009  
第6面
K =-7.26641e-002  A 4=-3.63561e-004  A 6=-2.44288e-005  A 8=-2.31468e-007  A10=-2.01264e-009  
第13面
K =-3.51840e+000  A 4= 2.29819e-003  A 6= 3.07570e-004  A 8=-3.86576e-005  A10= 3.46968e-006  
第14面
K = 4.84763e+000  A 4= 1.34834e-003  A 6= 2.43191e-004  
第18面
K =-3.04798e+000  A 4=-6.21861e-004  A 6= 2.90573e-005  A 8= 1.09122e-006  A10=-4.37169e-008  
第19面
K =-3.38885e+000  A 4=-1.03947e-003  A 6= 4.88982e-005  A 8= 2.37243e-007  
各種データ
焦点距離       2.00  
Fナンバー      2.00  
半画角       100.00  
像高           4.76  
レンズ全長    45.16  
BF             4.43  
レンズ群データ
群  始面    焦点距離  
1    1      15.03  
2   12       ∞    
3   13       9.14  
4   20       ∞    
（数値実施例４）
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         vd   θct   Δθct    fｉ   dn/dt
1         30.469    1.20   1.83481    42.7           
2          9.786    5.68                             
3*        24.865    0.70   1.88202    37.2           
4*         7.378    4.35                             
5         80.368    0.50   1.80400    46.6           
6         11.041    6.90                             
7        -27.683    0.45   1.71300    53.9           
8         13.140    0.63                             
9         16.036    0.45   1.95906    17.5
10          9.928    3.91   2.00069    25.5           
11        -16.600   10.80                             
12(絞り)    ∞       0.47                            
13*        20.010    1.14   1.49710    81.6  0.8305 -0.0989  20.32  -5.9        
14*       -20.005    0.50                             
15        -14.518    1.06   1.48749    70.2  0.8924  0.0162  12.63  -0.7        
16         -4.427    0.45   2.00100    29.1  0.6835  0.0002  -4.19   4.0         
17         85.011    0.55                             
18         14.918    2.34   1.49700    81.5  0.8258 -0.1035  25.28  -6.2          
19        -75.490    0.59                             
20*        14.013    2.34   1.55332    71.7  0.8164 -0.0666   6.76  -5.9          
21*        -4.798    9.98                            
像面        ∞   
非球面データ
第3面
K = 9.26595e-001  A 4= 1.74251e-004  A 6=-9.19603e-008  A 8=-6.18843e-009  
第4面
K =-1.55179e+000  A 4= 3.15057e-004  A 6= 6.87929e-006  
第13面
K = 1.16740e+000  A 4= 1.89852e-004  A 6= 4.36520e-004  A 8=-2.12647e-005  A10= 8.21093e-007  
第14面
K =-2.35943e+000  A 4= 6.47874e-004  A 6= 5.69574e-004  
第20面
K =-1.60281e+000  A 4=-1.12845e-003  A 6= 6.14929e-006  A 8= 8.93187e-007  A10=-4.26931e-008  
第21面
K =-1.83970e+000  A 4=-1.11349e-003  A 6=-9.48115e-006  A 8= 2.37243e-007  
各種データ
焦点距離       1.50  
Fナンバー      2.80  
半画角        93.20  
像高           3.15  
レンズ全長    55.00  
BF             9.98  
d11           10.80  
d12            0.47  
d21            9.98  
レンズ群データ
群  始面    焦点距離  
1    1     -78.27  
2   12       ∞    
3   13       8.24  
（数値実施例５）
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         vd   θct   Δθct    fｉ   dn/dt
1         25.144    1.20   1.80400    46.6           
2         11.653    5.21                             
3         13.855    0.70   1.91082    35.3           
4          6.859    4.19                             
5         73.515    0.50   1.73800    32.3           
6          5.907    2.74                             
7        -19.819    0.45   1.59522    67.7           
8          9.142    1.38                             
9         14.767    0.45   1.95906    17.5
10          7.462    4.52   2.00069    25.5           
11        -13.220    6.79                             
12(絞り)    ∞       1.40                             
13*         6.320    1.45   1.49710    81.6  0.8305 -0.0989   8.94  -5.9         
14*       -13.855    0.10                             
15         66.768    1.14   1.48749    70.2  0.8924  0.0162   9.91  -0.7          
16         -5.178    0.45   1.85478    24.8  0.6739  0.0109  -4.91   4.3         
17         23.099    3.69                             
18*        13.935    3.98   1.55332    71.7  0.8164 -0.0666   6.93  -5.9         
19*        -4.756    1.20                             
20          ∞       1.50   1.51630    64.1           
21          ∞       2.28                             
像面        ∞   
非球面データ
第13面
K =-4.32378e-001  A 4= 2.29819e-003  A 6= 3.07570e-004  A 8= 4.46609e-005  A10=-7.05731e-006  
第14面
K = 2.72506e+000  A 4= 3.06342e-003  A 6= 5.10637e-004  
第18面
K =-3.04798e+000  A 4=-6.21861e-004  A 6= 2.90573e-005  - 8= 1.09122e-006  A10=-3.89032e-008  
第19面
K =-3.38885e+000  A 4=-1.43938e-003  A 6= 5.31066e-005  A 8= 2.37243e-007  
各種データ
焦点距離       2.02  
Fナンバー      2.40  
半画角        97.00  
像高           4.36  
レンズ全長    40.34  
BF             2.28  
レンズ群データ
群  始面    焦点距離  
1    1     471.79  
2   12       ∞    
3   13       8.23  
4   20       ∞    
（数値実施例６）
単位 mm
面データ
面番号       r        d      nd         vd   θct   Δθct    fｉ   dn/dt
1         32.507    1.25   1.48749    70.2           
2         10.511    3.06                             
3         15.428    1.00   1.95906    17.5   
4          7.299    5.53                             
5*       -30.857    1.00   1.72903    54.0           
6*         3.923    1.59                             
7          9.089   13.77   2.00069    25.5           
8        -30.300    1.45                             
9(絞り)    ∞       1.10                             
10          6.330    5.69   1.49700    81.5  0.8258 -0.1035   7.49  -6.2         
11         -6.332    0.41                             
12         -4.591    0.40   1.85478    24.8  0.6739  0.0109  -4.77   4.3         
13         37.865    2.66   1.49700    81.5  0.8258 -0.1035  10.95  -6.2         
14         -6.205    0.30                             
15*        10.007    3.12   1.55332    71.7  0.8164 -0.0666   8.05  -5.9         
16*        -7.135    1.46                             
17          ∞       1.60   1.51630    64.1           
18          ∞       2.00                             
像面        ∞   
非球面データ
第5面
K = 3.99706e+000  A 6= 7.54242e-007  A 8=-4.06321e-007  A10= 9.99311e-009  
第6面
K =-3.19199e+000  A 4= 2.82797e-003  A 6=-9.13900e-005  A 8=-4.23232e-007  A10= 7.13283e-008  
第15面
K = 1.04119e+000  A 4=-1.28724e-003  A 6= 5.41024e-005  A 8=-3.15358e-006  A10= 4.81716e-008  
第16面
K = 5.22651e-002  A 4= 1.16275e-003  A 6=-1.42289e-005  
各種データ
焦点距離       2.00  
Fナンバー      2.00  
半画角        90.20  
像高           4.00  
レンズ全長    42.33  
BF             4.51  
レンズ群データ
群  始面    焦点距離  
1    1     -15.00  
2    9       ∞    
2   10      8.00  
3   17       ∞    
【符号の説明】
【００８５】
Ｌ１  前群、Ｌ２  後群、ＳＰ  絞り、ＧＢ  ガラスブロック、ＩＰ  像面
【図１】
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【図２】
2017102353.tif 000005
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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