(57)【要約】【課題】簡易な構成により変速機のインギヤ動作を確実に行うことができる変速機の制御装置を提供する。【解決手段】変速機の制御装置は、第１主入力軸と出力軸とが回転を停止しているか否かを判定する停止判定部５０Ａと、スリーブのドグ歯の３速ドライブギヤのドグ歯へのインギヤ指令を出力するインギヤ指令部５０Ｂと、スリーブのドグ歯が３速ドライブギヤのドグ歯に噛合したか否かを判定するインギヤ判定部５０Ｃと、インギヤ指令に応じてアクチュエータ５５を制御するアクチュエータ制御部５０Ｄとを備える。アクチュエータ制御部５０Ｄは、スリーブを第１インギヤ位置へ移動するようにアクチュエータ５５を制御したにも拘らず、スリーブがインギヤしていないと判定されると、スリーブを第２インギヤ位置へ向けて移動し、その後、第１インギヤ位置へ移動するようにアクチュエータ５５を制御する。【選択図】図４
2017166577.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに平行に延在する第１回転軸および第２回転軸と、
前記第１回転軸と一体に回転するハブと、
前記ハブに軸方向に移動可能に支持され、軸方向に移動可能な可動ドグ歯を有するスリーブと、
前記スリーブの軸方向一方側に配置され、前記第１回転軸に相対回転可能に支持されるとともに、前記可動ドグ歯と噛合可能な第１ドグ歯を有する第１ドライブギヤと、
前記スリーブの軸方向他方側に配置され、前記第１回転軸に相対回転可能に支持されるとともに、前記可動ドグ歯と噛合可能な第２ドグ歯を有する第２ドライブギヤと、
前記第２回転軸と一体に回転可能に支持され、前記第１ドライブギヤに噛合する第１ドリブンギヤと、
前記第２回転軸と一体に回転可能に支持され、前記第２ドライブギヤに噛合する第２ドリブンギヤと、
前記可動ドグ歯と前記第１ドグ歯および前記第２ドグ歯とが噛合しない中立位置を挟んで、前記可動ドグ歯と前記第１ドグ歯とが噛合する第１インギヤ位置と前記可動ドグ歯と前記第２ドグ歯とが噛合する第２インギヤ位置との間で、前記スリーブを移動させるアクチュエータと、を備える変速機の制御装置であって、
前記第１回転軸と前記第２回転軸とが回転を停止しているか否かを判定する停止判定部と、
前記可動ドグ歯の前記第１ドグ歯へのインギヤ指令を出力するインギヤ指令部と、
前記可動ドグ歯が前記第１ドグ歯に噛合したか否かを判定するインギヤ判定部と、
前記インギヤ指令に応じて前記アクチュエータを制御するアクチュエータ制御部と、を備え、
前記アクチュエータ制御部は、前記インギヤ指令部によりインギヤ指令が出力された後、前記停止判定部により回転停止が判定された状態で、前記スリーブを前記第１インギヤ位置へ移動するように前記アクチュエータを制御したにも拘らず、前記インギヤ判定部により前記可動ドグ歯が前記第１ドグ歯に噛合していないと判定されると、前記可動ドグ歯が前記第２ドグ歯と接触するように前記スリーブを前記第２インギヤ位置へ向けて移動し、その後、前記第１インギヤ位置へ移動するように前記アクチュエータを制御することを特徴とする変速機の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の変速機の制御装置において、
前記変速機は、
前記第１回転軸および前記第２回転軸と平行に延在する第３回転軸と、
前記第３回転軸に相対回転可能に支持されるとともに、前記第１ドリブンギヤと噛合する第３ドライブギヤと、
前記第３回転軸に相対回転可能に支持されるとともに、前記第２ドリブンギヤと噛合する第４ドライブギヤと、
動力源で発生したトルクを前記第１回転軸に伝達または非伝達する第１クラッチと、
前記動力源で発生したトルクを前記第３回転軸に伝達または非伝達する第２クラッチと、をさらに備え、
前記第２回転軸からトルクが出力されるように構成されることを特徴とする変速機の制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の変速機の制御装置において、
前記アクチュエータ制御部は、前記インギヤ指令部によりインギヤ指令が出力された後、前記停止判定部により回転停止が判定された状態で、前記スリーブを前記第１インギヤ位置へ移動するように前記アクチュエータを制御したにも拘らず、前記インギヤ判定部により前記可動ドグ歯が前記第１ドグ歯に噛合していないと判定されると、前記スリーブを前記第２インギヤ位置へ移動し、その後、前記第１インギヤ位置へ移動するように前記アクチュエータを制御することを特徴とする変速機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドグ歯のインギヤ動作を制御する変速機の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、変速機の回転軸と一体に回転するハブに軸方向に移動可能に支持されたスリーブと、スリーブの側方に配置され、回転軸に対し相対回転可能なギヤとを備え、スリーブに設けられたドグ歯とギヤに設けられたドグ歯とのインギヤが失敗した場合に、再度、ドグ歯同士のインギヤを試みるようにした装置が知られている（例えば特許文献１参照）。この特許文献１記載の装置では、スリーブの移動を指令してインギヤを試みたにも拘らずスリーブが目標位置まで移動しない場合に、スリーブを一旦移動前の中立位置に戻し、所定時間後に、再度ドグ歯同士のインギヤを試みる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２９９８８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
スリーブに対しギヤが相対回転している状況にあれば、スリーブを中立位置に戻す度にギヤに対するスリーブの位相が変化する。このため、上記特許文献１記載の装置のように、スリーブを一旦中立位置に戻した後に再度インギヤを試みると、ドグ歯同士のインギヤが成功する場合がある。しかしながら、例えばスリーブとギヤの双方が回転を停止している場合等、スリーブに対しギヤが相対回転していない状況にあっては、スリーブを中立位置に戻してもスリーブに対するギヤの位相が変化せず、ドグ歯同士のインギヤが困難である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様である変速機は、互いに平行に延在する第１回転軸および第２回転軸と、第１回転軸と一体に回転するハブと、ハブに軸方向に移動可能に支持され、軸方向に移動可能な可動ドグ歯を有するスリーブと、スリーブの軸方向一方側に配置され、第１回転軸に相対回転可能に支持されるとともに、可動ドグ歯と噛合可能な第１ドグ歯を有する第１ドライブギヤと、スリーブの軸方向他方側に配置され、第１回転軸に相対回転可能に支持されるとともに、可動ドグ歯と噛合可能な第２ドグ歯を有する第２ドライブギヤと、第２回転軸と一体に回転可能に支持され、第１ドライブギヤに噛合する第１ドリブンギヤと、第２回転軸と一体に回転可能に支持され、第２ドライブギヤに噛合する第２ドリブンギヤと、可動ドグ歯と第１ドグ歯および第２ドグ歯とが噛合しない中立位置を挟んで、可動ドグ歯と第１ドグ歯とが噛合する第１インギヤ位置と可動ドグ歯と第２ドグ歯とが噛合する第２インギヤ位置との間で、スリーブを移動させるアクチュエータと、を備える。この変速機の制御装置は、第１回転軸と第２回転軸とが回転を停止しているか否かを判定する停止判定部と、可動ドグ歯の第１ドグ歯へのインギヤ指令を出力するインギヤ指令部と、可動ドグ歯が第１ドグ歯に噛合したか否かを判定するインギヤ判定部と、インギヤ指令に応じてアクチュエータを制御するアクチュエータ制御部と、を備え、アクチュエータ制御部は、インギヤ指令部によりインギヤ指令が出力された後、停止判定部により回転停止が判定された状態で、スリーブを第１インギヤ位置へ移動するようにアクチュエータを制御したにも拘らず、インギヤ判定部により可動ドグ歯が第１ドグ歯に噛合していないと判定されると、可動ドグ歯が第２ドグ歯と接触するようにスリーブを第２インギヤ位置へ向けて移動し、その後、第１インギヤ位置へ移動するように前記アクチュエータを制御する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、可動ドグ歯が第１ドグ歯に噛合しないとき、可動ドグ歯が第２ドグ歯と接触するようにスリーブを第２インギヤ位置へ向けて移動するので、可動ドグ歯と第１ドグ歯との位相を変更することができる、したがって、その後、スリーブを第１インギヤ位置へ向けて移動させた際に、可動ドグ歯と第１ドグ歯とを噛合することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施形態に係る制御装置が適用される変速機の構成を概略的に示す図。
【図２】図１の変速機を構成する３速ドライブギヤのドグ歯とスリーブのドグ歯とを平面に展開した図であり、ドグ歯同士の位相の一例を示す図。
【図３】図１の変速機を構成する３速ドライブギヤのドグ歯とスリーブのドグ歯とを平面に展開した図であり、ドグ歯同士の位相の一例を示す図。
【図４】本発明の実施形態に係る変速機の制御装置の構成を示すブロック図。
【図５】図４のアクチュエータ制御部における処理の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図１〜図５を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る制御装置が適用される変速機の構成を概略的に示す図である。この変速機１は、例えばハイブリッド車両に搭載される。ハイブリッド車両は、エンジン２と電動機３とを備える。
【０００９】
変速機１は、エンジン２および電動機３の少なくとも一方の回転を速度段に応じた変速比で変速するギヤ機構１０と、エンジン２のトルクをギヤ機構１０に伝達または非伝達するクラッチ機構Ｃとを有する。ギヤ機構１０を介して出力されたトルクは、図示しない作動ギヤ機構、駆動軸等を介して駆動輪に伝達され、これにより車両が走行する。なお、エンジン２のトルクを、トルクコンバータを介して変速機１に出力することもできる。
【００１０】
ギヤ機構１０は、互いに略平行に配置され、それぞれが回転可能に支持された複数の回転軸、すなわち第１主入力軸１１と第２主入力軸１２と副入力軸１３と出力軸１４とアイドル軸１５とリバース軸１６とを有する。第２主入力軸１２は、第１主入力軸１１と同軸上にかつ第１主入力軸１１を包囲するように中空に形成される。変速機１は、例えば前進７速、後進１速の自動変速機である。クラッチ機構Ｃは、例えば乾式のデュアルクラッチにより構成され、第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２とを有する。
【００１１】
電動機３は、例えば３相のＤＣブラシレスモータにより構成され、図示しない電動機３のハウジング内に回転可能に支持されたロータ３ａと、ロータ３ａの周囲に配置され、ハウジングに固定されたステータ３ｂとを有する。第１主入力軸１１の一端部は、電動機３のロータ３ａに接続される。ステータ３ｂは、ステータコアに巻回されたコイルを有し、コイルはパワードライブユニットを介してバッテリに電気的に接続される。パワードライブユニットの動作はコントローラ（図４）により制御される。これにより電動機３で発生するトルクを制御し、第１主入力軸１１に電動機３のトルクを入力することができる。
【００１２】
第１主入力軸１１の他端部は、第１クラッチＣ１を介してエンジン２の出力軸２ａに接続される。第１クラッチＣ１が接続すると、第１主入力軸１１と出力軸２ａとが結合され、第１主入力軸１１にエンジン２からのトルクが入力される。一方、第１クラッチＣ１が遮断すると、第１主入力軸１１と出力軸２ａとの結合が解除され、エンジン２からのトルクの入力が遮断する。第１クラッチＣ１の動作は、コントローラ（図４）により制御される。
【００１３】
第１クラッチＣ１は奇数変速段用のクラッチであり、第１主入力軸１１には３速ドライブギヤ２３と、５速ドライブギヤ２５と、７速ドライブギヤ２７とが、電動機３側から順に配設される。これらドライブギヤ２３，２５，２７は、第１主入力軸１１の外周面に、それぞれベアリングを介し第１主入力軸１１に対して相対回転可能に支持される。
【００１４】
電動機３のロータ３ａと３速ドライブギヤ２３との間には、遊星歯車装置２０が配設される。遊星歯車装置２０は、第１主入力軸１１に固定されたサンギヤ２０ａと、サンギヤ２０ａの周囲に配置されたリングギヤ２０ｃと、サンギヤ２０ａとリングギヤ２０ｃとの間に配置され、サンギヤ２０ａとリングギヤ２０ｃとにそれぞれ噛合するプラネタリギヤ２０ｂと、プラネタリギヤ２０ｂを回転可能に支持するキャリア２０ｄとを有する。サンギヤ２０ａとリングギヤ２０ｃとキャリア２０ｄは、それぞれ第１主入力軸１１を中心に回転可能である。キャリア２０ｄは３速ドライブギヤ２３に固定される。
【００１５】
リングギヤ２０ｃの側方には、変速機１のケーシングに固定されたロックギヤ２９が配置される。ロックギヤ２９の歯は、リングギヤ２０ｃと同軸かつリングギヤ２０ｃの外周面と同一径の外周面に形成される。
【００１６】
なお、本明細書において、回転軸１１〜１６にギヤが固定されるとは、回転軸１１〜１６の外周面にギヤを加工する場合や回転軸１１〜１６と別体のギヤをスプライン結合等により支持する場合、すなわち回転軸１１〜１６に相対回転不能にギヤを設ける場合をいう。
【００１７】
第２主入力軸１２の一端部は、第２クラッチＣ２を介してエンジン２の出力軸２ａに接続される。第２クラッチＣ２が接続すると、第２主入力軸１２と出力軸２ａとが結合され、第２主入力軸１２にエンジン２からのトルクが入力される。一方、第２クラッチＣ２が遮断すると、第２主入力軸１２と出力軸２ａとの結合が解除され、エンジン２からのトルクの入力が遮断する。第２クラッチＣ２の動作は、コントローラ（図４）により制御される。
【００１８】
第２主入力軸１２の他端部にはギヤ３１が固定される。ギヤ３１は、アイドル軸１５に固定されたアイドルギヤ３２に噛合し、アイドルギヤ３２は、副入力軸１３に固定されたギヤ３３に噛合する。これにより第２主入力軸１２のトルクがアイドルギヤ３２を介して副入力軸１３に伝達され、副入力軸１３は第２主入力軸１２とともに回転する。
【００１９】
第２クラッチＣ２は偶数変速段用のクラッチであり、副入力軸１３には、２速ドライブギヤ２２と、４速ドライブギヤ２４と、６速ドライブギヤ２６とが、電動機３側から順に配設される。これらドライブギヤ２２，２４，２６は、副入力軸１３の外周面に、それぞれベアリングを介して副入力軸１３に対し相対回転可能に支持される。
【００２０】
リバース軸１６の一端部にはギヤ３４が固定される。ギヤ３４はアイドルギヤ３２と噛合し、これにより第２主入力軸１２のトルクがリバース軸１６に入力される。リバース軸１６の外周面には、ベアリングを介してリバースギヤ２８がリバース軸１６に対し相対回転可能に支持される。リバースギヤ２８は、５速ドライブギヤ２５とギヤ３１との間で第１主入力軸１１に固定されたギヤ３５に噛合する。
【００２１】
出力軸１４には、２−３速ドリブンギヤ４１と、６−７速ドリブンギヤ４２と、４−５速ドリブンギヤ４３と、パーキングギヤ４４と、ファイナルギヤ４５とが、電動機３側から順に固定される。２−３速ドリブンギヤ４１は、２速ドライブギヤ２２と３速ドライブギヤ２３とに噛合する。６−７速ドリブンギヤ４２は、６速ドライブギヤ２６と７速ドライブギヤ２７とに噛合する。４−５速ドリブンギヤ４３は、４速ドライブギヤ２４と５速ドライブギヤ２５とに噛合する。
【００２２】
パーキングギヤ４４は、図示しないパーキングギヤ機構のギヤと噛合し、パーキングギヤ機構の作動に応じてギヤ機構１０をロックすることができる。変速機１のトルクは、ファイナルギヤ４５を介して、図示しない作動ギヤ機構に出力される。
【００２３】
変速機１は、第１主入力軸１１に対し相対回転可能な３速ドライブギヤ２３および７速ドライブギヤ２５のいずれかを第１主入力軸１１に結合する第１同期機構ＳＹ１と、第１主入力軸１１に対し相対回転可能な５速ドライブギヤ２５を第１主入力軸１１に結合する第２同期機構ＳＹ２と、副入力軸１３に対し相対回転可能な２速ドライブギヤ２２および６速ドライブギヤ２６のいずれかを副入力軸１３に結合する第３同期機構ＳＹ３と、副入力軸１３に対し相対回転可能な４速ドライブギヤ２４を副入力軸１３に結合する第４同期機構ＳＹ４と、リバース軸１６に対し相対回転可能なリバースギヤ２８をリバース軸１６に結合する第５同期機構ＳＹ５と、遊星歯車装置２０のリングギヤ２０ｃをロックギヤ２９に結合してロックするロック機構ＬＣとを有する。
【００２４】
第１同期機構ＳＹ１は、３速ドライブギヤ２３と７速ドライブギヤ２７との間に配置され、第１主入力軸１１に固定されたハブＳＹ１１と、ハブＳＹ１１の周囲に配置された略円筒形状のスリーブＳＹ１２とを有する。ハブＳＹ１１の外周面およびスリーブＳＹ１２の内周面にはそれぞれドグ歯（スプライン）Ｄ１，Ｄ２が形成される。スリーブＳＹ１２は、ドグ歯Ｄ１，Ｄ２を介し、ハブＳＹ１１の外周面に沿って軸方向に移動可能に支持される。
【００２５】
３速ドライブギヤ２３のハブＳＹ１１側の端部および７速ドライブギヤ２７のハブＳＹ１１側の端部には、それぞれドグ歯Ｄ３，Ｄ４が形成される。ドグ歯Ｄ３，Ｄ４は、ハブＳＹ１１と同軸かつハブＳＹ１１の外周面と同一径のドライブギヤ２３，２７の端部の外周面に形成される。スリーブＳＹ１２の軸方向の移動により、スリーブＳＹ１２のドグ歯Ｄ１がドグ歯Ｄ３，Ｄ４に噛合、すなわちインギヤが可能である。
【００２６】
スリーブＳＹ１２は、図示しないフォークを介して油圧シリンダあるいはモータ等のアクチュエータにより軸方向に移動可能である。スリーブＳＹ１２が図示の中立位置にあるとき、スリーブＳＹ１２のドグ歯Ｄ２はドライブギヤ２３，２７のドグ歯Ｄ３，Ｄ４から離間する。このとき、ハブＳＹ１１はドライブギヤ２３，２７に対し相対回転可能である。
【００２７】
スリーブＳＹ１２が中立位置から矢印Ａ方向に駆動され、所定の第１インギヤ位置まで移動すると、スリーブＳＹ１２のドグ歯Ｄ１が３速ドライブギヤ２３のドグ歯Ｄ３に噛合（インギヤ）する。これにより３速ドライブギヤ２３がスリーブＳＹ１２およびハブＳＹ１１を介して第１主入力軸１１に結合され、３速ドライブギヤ２３が第１主入力軸１１と一体に回転可能となる。
【００２８】
スリーブＳＹ１２が中立位置から矢印Ｂ方向に駆動され、所定の第２インギヤ位置まで移動すると、スリーブＳＹ１２のドグ歯Ｄ２が７速ドライブギヤ２７のドグ歯Ｄ４に噛合する。これにより３速ドライブギヤ２３がスリーブＳＹ１２およびハブＳＹ１１を介して第１主入力軸１１に結合され、３速ドライブギヤ２３が第１主入力軸１１と一体に回転可能となる。
【００２９】
第２同期機構ＳＹ２と、第３同期機構ＳＹ３と、第４同期機構ＳＹ４と、第５同期機構ＳＹ５も、第１同期機構ＳＹ１と同様に構成される。
【００３０】
すなわち、第２同期機構ＳＹ２は、第１主入力軸１１に固定されたハブＳＹ２１と、ハブＳＹ２１の外周面にドグ歯を介して軸方向に移動可能に設けられたスリーブＳＹ２２とを有する。スリーブＳＹ２２が、図１の中立位置からスリーブＳＹ２２のドグ歯と５速ドライブギヤ２５のドグ歯とが噛合するインギヤ位置に移動すると、スリーブＳＹ２２を介して５速ドライブギヤ２５がハブＳＹ２１に結合する。これにより５速ドライブギヤ２５が第１主入力軸１１と一体に回転可能となる。
【００３１】
第３同期機構ＳＹ３は、副入力軸１３に固定されたハブＳＹ３１と、ハブＳＹ３１の外周面にドグ歯を介して軸方向に移動可能に設けられたスリーブＳＹ３２とを有する。スリーブＳＹ３２が、図１の中立位置からスリーブＳＹ３２のドグ歯と２速ドライブギヤ２２のドグ歯とが噛合する第１インギヤ位置に移動すると、スリーブＳＹ３２を介して２速ドライブギヤ２２がハブＳＹ３１に結合する。これにより２速ドライブギヤ２２が副入力軸１３と一体に回転可能となる。一方、スリーブＳＹ３２が、中立位置からスリーブＳＹ３２のドグ歯と６速ドライブギヤ２６のドグ歯とが噛合する第２インギヤ位置に移動すると、スリーブＳＹ３２を介して６速ドライブギヤ２６がハブＳＹ３１に結合する。これにより６速ドライブギヤ２６が副入力軸１３と一体に回転可能となる。
【００３２】
第４同期機構ＳＹ４は、副入力軸１３に固定されたハブＳＹ４１と、ハブＳＹ４１の外周面にドグ歯を介して軸方向に移動可能に設けられたスリーブＳＹ４２とを有する。スリーブＳＹ４２が、図１の中立位置からスリーブＳＹ４２のドグ歯と４速ドライブギヤ２４のドグ歯とが噛合するインギヤ位置に移動すると、スリーブＳＹ４２を介して４速ドライブギヤ２４がハブＳＹ４１に結合する。これにより４速ドライブギヤ２４が副入力軸１３と一体に回転可能となる。
【００３３】
第５同期機構ＳＹ５は、リバース軸１６に固定されたハブＳＹ５１と、ハブＳＹ５１の外周面にドグ歯を介して軸方向に移動可能に設けられたスリーブＳＹ５２とを有する。スリーブＳＹ５２が、図１の中立位置からスリーブＳＹ５２のドグ歯とリバースギヤ２８のドグ歯とが噛合するインギヤ位置に移動すると、スリーブＳＹ５２を介してリバースギヤ２８がハブＳＹ５１に結合する。これによりリバースギヤ２８がリバース軸１６と一体に回転可能となる。
【００３４】
ロック機構ＬＣは、リングギヤ２０ｃの外周面にドグ歯を介して軸方向に移動可能に設けられたスリーブＬＣ１を有する。スリーブＬＣ１が、図１の中立位置からスリーブＬＣ１のドグ歯とロックギヤ２９（ドグ歯）とが噛合するインギヤ位置に移動すると、スリーブＬＣ１を介してリングギヤ２０Ｃがロックギヤ２９に結合する。これによりリングギヤ２０ｃの回転が阻止される。
【００３５】
以上のように構成された変速機１の動作を説明する。ロック機構ＬＣのスリーブＬＣ１が中立位置からインギヤ位置に移動し、スリーブＬＣ１のドグ歯がロックギヤ２９に噛合すると、キャリア２０ｄが回転可能となり、１速段が確立する。このとき第１クラッチＣ１が接続して第１主入力軸１１が回転すると、第１主入力軸１１の回転はサンギヤ２０ａ、プラネタリギヤ２０ｂ、キャリア２０ｄ、および２−３速ドリブンギヤ４１を介して出力軸１４に伝達され、車両が１速で走行する。
【００３６】
第３同期機構ＳＹ３のスリーブＳＹ３２が第１インギヤ位置に移動し、スリーブＳＹ３２のドグ歯が２速ドライブギヤ２２のドグ歯に噛合すると、２速段が確立する。このとき第２クラッチＣ２が接続して第２主入力軸１２が回転すると、第２主入力軸１２の回転はアイドルギヤ３２、ギヤ３３、副入力軸１３、ハブＳＹ３１、２速ドライブギヤ２２、および２−３速ドリブンギヤ４１を介して出力軸１４に伝達され、車両が２速で走行する。
【００３７】
第１同期機構ＳＹ１のスリーブＳＹ１２が第１インギヤ位置に移動し、スリーブＳＹ１２のドグ歯が３速ドライブギヤ２３のドグ歯に噛合すると、３速段が確立する。このとき第１クラッチＣ１が接続して第１主入力軸１１が回転すると、第１主入力軸１１の回転はハブＳＹ１１、３速ドライブギヤ２３、および２−３速ドリブンギヤ４１を介して出力軸１４に伝達され、車両が３速で走行する。
【００３８】
第４同期機構ＳＹ４のスリーブＳＹ４２がインギヤ位置に移動し、スリーブＳＹ４２のドグ歯が４速ドライブギヤ２４のドグ歯に噛合すると、４速段が確立する。このとき第２クラッチＣ２が接続して第２主入力軸１２が回転すると、第２主入力軸１２の回転はアイドルギヤ３２、ギヤ３３、副入力軸１３、ハブＳＹ４１、４速ドライブギヤ２４、および４−５速ドリブンギヤ４３を介して出力軸１４に伝達され、車両が４速で走行する。
【００３９】
第２同期機構ＳＹ２のスリーブＳＹ２２がインギヤ位置に移動し、スリーブＳＹ２２のドグ歯が５速ドライブギヤ２５のドグ歯に噛合すると、５速段が確立する。このとき第１クラッチＣ１が接続して第１主入力軸１１が回転すると、第１主入力軸１１の回転はハブＳＹ２１、５速ドライブギヤ２５、および４−５速ドリブンギヤ４３を介して出力軸１４に伝達され、車両が５速で走行する。
【００４０】
第３同期機構ＳＹ３のスリーブＳＹ３２が第２インギヤ位置に移動し、スリーブＳＹ３２のドグ歯が６速ドライブギヤ２６のドグ歯に噛合すると、６速段が確立する。このとき第２クラッチＣ２が接続して第２主入力軸１２が回転すると、第２主入力軸１２の回転はアイドルギヤ３２、ギヤ３３、副入力軸１３、ハブＳＹ３１、６速ドライブギヤ２６、および６−７速ドリブンギヤ４２を介して出力軸１４に伝達され、車両が６速で走行する。
【００４１】
第２同期機構ＳＹ２のスリーブＳＹ２２が第２インギヤ位置に移動し、スリーブＳＹ２２のドグ歯が７速ドライブギヤ２７のドグ歯に噛合すると、７速段が確立する。このとき第１クラッチＣ１が接続して第１主入力軸１１が回転すると、第１主入力軸１１の回転はハブＳＹ２１、７速ドライブギヤ２７、および６−７速ドリブンギヤ４２を介して出力軸１４に伝達され、車両が７速で走行する。
【００４２】
第５同期機構ＳＹ５のスリーブＳＹ５２がインギヤ位置に移動し、スリーブＳＹ５２のドグ歯がリバースギヤ２８のドグ歯に噛合すると、後進段が確立する。このとき第２クラッチＣ２が接続して第２主入力軸１２が回転すると、第２主入力軸１２の回転はアイドルギヤ３２、ギヤ３４、リバース軸１６、ハブＳＹ５１、リバースギヤ２８、ギヤ３５を介して第１主入力軸１１に伝達され、第１主入力軸１１は１速、３速、５速、７速走行時とは逆方向に回転する。さらに第１同期機構ＳＹ１のスリーブＳＹ１２が第１インギヤ位置に移動し、これにより第１主入力軸１１の回転がハブＳＹ１１、３速ドライブギヤ２３、２−３速ドリブンギヤ４１を介して出力軸１４に伝達され、車両が後進走行する。
【００４３】
なお、以上では、エンジン２のトルクにより車両を走行させる場合について説明したが、エンジン２のトルクに加え、あるいはエンジン２のトルクに代えて、電動機３から第１主入力軸１１にアシストトルクを付加することもできる。
【００４４】
各スリーブは、それぞれ対応するアクチュエータにより移動されるが、アクチュエータはコントローラ（図４）により駆動制御される。コントローラは、自動変速モード時に、アクセルペダルの踏み込み量と車速とに基づいて変速段を選択する。このとき、アクセルペダルの踏み込み量に応じて要求トルクを決定し、要求トルクに応じて変速機１のプレシフトを行うことで、迅速な変速動作を実現する。
【００４５】
例えば第１クラッチＣ１が接続かつ第２クラッチＣ２が遮断された状態で、３速で走行中に要求トルクが増加すると、コントローラは加速が要求されたと判断し、プレシフトにより４速段を選択する。すなわち第４同期機構ＳＹ４のスリーブＳＹ４２をインギヤ位置へ移動し、アップシフトを行う。一方、３速で走行中に要求トルクが減少すると、コントローラは減速が要求されたと判断し、プレシフトにより２速段を選択する。すなわち第３同期機構ＳＹ３のスリーブＳＹ３２を第１インギヤ位置へ移動し、ダウンシフトを行う。
【００４６】
ところで、スリーブを中立位置からインギヤ位置へ移動させるために、コントローラがアクチュエータに駆動指令を出力したにも拘らず、スリーブがインギヤ位置まで移動せずに、スリーブとギヤのドグ歯同士を噛合できない場合がある。この点を、図２，３を参照して説明する。図２，３は、３速ドライブギヤ２３のドグ歯Ｄ３とスリーブＳＹ１２のドグ歯Ｄ２とを平面に展開した図であり、スリーブＳＹ１２が第１インギヤ位置へ移動する途中の状態を示している。
【００４７】
図２に示すように、ドグ歯Ｄ２，Ｄ３は、それぞれ先端部が略三角形状を呈する。ドグ歯Ｄ２がドグ歯Ｄ３に向けて矢印Ａ方向に移動し、ドグ歯Ｄ２の頂点Ｄ２０とドグ歯Ｄ３の頂点Ｄ３０の位相が互いにずれた状態で、ドグ歯Ｄ１，Ｄ３の先端部の斜面同士が接触すると、ドグ歯Ｄ２からドグ歯Ｄ３に矢印Ａ方向の押圧力Ｆ１が付加される。この押圧力Ｆ１により、ドグ歯Ｄ２に回転方向の反力（掻き分けトルクＴ１）が発生し、ドグ歯Ｄ３に掻き分けトルクＴ１と反対向きの回転方向のトルク（掻き分けトルクＴ２）が発生する。これによりスリーブＳＹ１２（ドグ歯Ｄ２）はドグ歯Ｄ３を掻き分けながら矢印Ａ方向に移動し、最終的にスリーブＳＹ１２は、ドグ歯Ｄ２，Ｄ３同士が完全に噛合した第１インギヤ位置まで達する。
【００４８】
一方、図３の実線に示すように、ドグ歯Ｄ２の頂点Ｄ２０あるいは頂点Ｄ２０の近傍がドグ歯Ｄ３の頂点Ｄ３０に当接すると、ドグ歯Ｄ３には軸方向の押圧力Ｆ１が作用するのみで、ドグ歯Ｄ２，Ｄ３に回転方向の掻き分けトルクは発生しない。したがって、スリーブＳＹ１２はそれ以上、矢印Ａ方向に進行することができない。
【００４９】
このとき、スリーブＳＹ１２に対し第３ドライブギヤ２３が相対回転していれば、例えば２速や４速で車両が走行し、出力軸１４とともに第３ドライブギヤ２３が回転していれば、スリーブＳＹ１２を一旦矢印Ｂ方向へ移動し、ドグ歯Ｄ２をドグ歯Ｄ３から離間させることにより、ドグ歯Ｄ２に対するドグ歯Ｄ３の位相を変更することができる。したがって、再度、スリーブＳＹ１２をＡ方向に移動すると、図３の点線に示すようにドグ歯Ｄ２，Ｄ３の先端部は、頂点Ｄ２０，Ｄ３０の位置がずれた状態で接触し、これによりドグ歯Ｄ２，Ｄ３に掻き分けトルクを発生させることが可能となる。
【００５０】
しかしながら、例えば停車中あるいは停車寸前の状態にあっては、出力軸１４が回転を停止し、スリーブＳＹ１２に対し第３ドライブギヤ２３が相対回転しない。このため、一旦ドグ歯Ｄ２をドグ歯Ｄ３から離間させても、ドグ歯Ｄ３に対するドグ歯Ｄ２の位相は変化しない。したがって、再度、スリーブＳＹ１２をＡ方向に移動しても、インギヤすることはできない。
【００５１】
この場合には、例えば電動機３により第１主入力軸１１を駆動し、ドグ歯Ｄ３に対するドグ歯Ｄ１の位相を強制的に変化させることが考えられる。しかしながら、この構成では、電動機３の制御が複雑となるばかりか、変速機１が電動機３を有しない場合には、位相を変化させることができない。そこで、本実施形態では、以下のように変速機の制御装置を構成する。
【００５２】
図４は、本発明の実施形態に係る変速機の制御装置の構成を示すブロック図である。この制御装置は、第１インギヤ位置と第２インギヤ位置とに移動可能なスリーブを有する同期機構のインギヤ制御を行うものである。すなわち、第１同期機構ＳＹ１と第３同期機構ＳＹ３のインギヤ制御を行うものであるが、以下では、便宜上、第１同期機構ＳＹ１のインギヤ制御を行うものとして、制御装置の構成を説明する。
【００５３】
図４に示すように、コントローラ５０には、車速を検出する車速センサ５１と、アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセル開度センサ５２と、第１同期機構ＳＹ１のスリーブＳＹ１２の位置を検出するスリーブ位置センサ５３とからの信号が入力される。スリーブ位置センサ５３は、例えばスリーブＳＹ１２の位置を直接的に検出する位置センサ、あるいはスリーブＳＹ１２に連結されたフォーク等の位置を検出することでスリーブＳＹ１２の位置を間接的に検出する位置センサにより構成することができる。位置センサは、例えば中間位置と第１インギヤ位置および第２インギヤ位置との間のスリーブＳＹ１２の位置を連続的に検出するセンサ、あるいはスリーブＳＹ１２の第１インギヤ位置および第２インギヤ位置への移動の有無のみを検出するセンサとして構成することができる。なお、スリーブＳＹ１２が第１インギヤ位置および第２インギヤ位置へ移動したときにオンする接触スイッチ等により構成することもできる。
【００５４】
コントローラ５０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭその他の周辺回路を有する演算処理装置を含んで構成され、スリーブＳＹ１２を移動させるためのアクチュエータ５５に制御信号を出力する。コントローラ５０は、機能的構成として、停止判定部５０Ａとインギヤ指令部５０Ｂとインギヤ判定部５０Ｃとアクチュエータ制御部５０Ｄとを有する。
【００５５】
停止判定部５０Ａは、第１主入力軸１１と出力軸１４とがともに回転を停止しているか否かを判定する。出力軸１４の回転停止は、車速センサ５１により検出できる。第１主入力軸１１の回転停止は、第１クラッチＣ１が遮断かつ電動機３からトルクが入力されていないときに検出する。
【００５６】
インギヤ指令部５０Ｂは、車速センサ５１とアクセル開度センサ５２とからの信号に基づいて要求トルクを求めるとともに、要求トルクに対応した目標変速段を求める。さらに目標変速段のギヤのドグ歯にスリーブのドグ歯をインギヤさせるようにインギヤ指令を出力する。例えば要求トルクに対応した目標変速段が３速段であるとき、３速ドライブギヤ２３のドグ歯Ｄ３にスリーブＳＹ１２のドグ歯Ｄ２をインギヤさせるようにインギヤ指令を出力する。
【００５７】
インギヤ判定部５０Ｃは、スリーブ位置センサ５３からの信号により、第１同期機構ＳＹ１のスリーブＳＹ１２が第１インギヤ位置に移動したか否かおよび第２インギヤ位置に移動したか否かを判定する。
【００５８】
アクチュエータ制御部５０Ｄは、インギヤ指令部５０Ｂにより３速ドライブギヤ２３または７速ドライブギヤ２７へのインギヤが指令されると、３速ドライブギヤ２３または７速ドライブギヤ２７のドグ歯Ｄ３，Ｄ４にスリーブＳＹ１２のドグ歯Ｄ１がインギヤするようにアクチュエータ５５を制御（インギヤ制御）する。
【００５９】
図５は、アクチュエータ制御部５０Ｄにおける、より具体的な処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、停止判定部５０Ａにより第１主入力軸１１と出力軸１４の回転停止が判定され、かつ、インギヤ指令部５０Ｂにより３速のインギヤ指令が出力されると開始される。なお、図示は省略するが、７速のインギヤ指令が出力されたときも図５と同様の処理が行われる。
【００６０】
図５に示すように、まずステップＳ１で、アクチュエータ５５に制御信号を出力し、スリーブＳＹ１２を第１インギヤ位置へ移動させる。
【００６１】
次いでステップＳ２で、スリーブ位置センサ５３からの信号により、スリーブＳＹ１２が第１インギヤ位置へ到達したか否か、すなわちスリーブＳＹ１２のドグ歯Ｄ２が３速ドライブギヤ２３のドグ歯Ｄ３に噛合したか否かを判定する。これは、インギヤの成否を判定する処理であり、ステップＳ２の判定は、例えばスリーブＳＹ１２が中立位置から第１インギヤ位置へ移動するまでに要する時間（第１移動時間）を考慮し、アクチュエータ５５に制御信号を出力してから第１移動時間が経過した後に行う。すなわち、第１移動時間の経過後にスリーブＳＹ１２の第１インギヤ位置への移動が検出されると、インギヤが成功したと判定し、第１インギヤ位置への移動が検出されないときは、インギヤが失敗したと判定する。なお、インギヤが失敗したときにはアクチュエータ５５の負荷が所定値以上となるので、アクチュエータ５５の負荷が所定値以上か否かを判定することで、インギヤの成否を判定してもよい。スリーブ位置センサ５３によりスリーブＳＹ１２の位置を連続的に検出する場合には、スリーブＳＹ１２が第１インギヤ位置へ到達する前に所定時間以上、同一位置に留まっているとき、インギヤが失敗したと判定してもよい。
【００６２】
ステップＳ２で、スリーブＳＹ１２が第１インギヤ位置へ到達したと判定されると処理を終了し、アクチュエータ５５の駆動を停止する。一方、ステップＳ２で、スリーブＳＹ１２が第１インギヤ位置へ到達していないと判定されるとステップＳ３に進み、アクチュエータ５５に制御信号を出力し、スリーブＳＹ１２を、中立位置を越えて第２インギヤ位置へ移動させる。
【００６３】
次いで、ステップＳ４で、スリーブ位置センサ５３からの信号によりスリーブＳＹ１２が第２インギヤ位置へ到達したか否か、すなわちスリーブＳＹ１２のドグ歯Ｄ２が７速ドライブギヤ２７のドグ歯Ｄ４に噛合したか否かを判定する。なお、スリーブＳＹ１２が移動を開始してから第２インギヤ位置へ到達するまでに要する時間（第２移動時間）を考慮し、アクチュエータ５５に第２インギヤ位置への移動を指令してから第２移動時間の経過後に、スリーブＳＹ１２が第２インギヤ位置へ到達したと判定してもよい。
【００６４】
ステップＳ４で、スリーブＳＹ１２が第２インギヤ位置へ到達していないと判定されるとステップＳ３に戻り、第２インギヤ位置へ到達したと判定されるとステップＳ５に進む。ステップＳ５では、アクチュエータ５５に制御信号を出力し、スリーブＳＹ１２を、中立位置を越えて第１インギヤ位置へ移動させる。以上により、アクチュエータ制御部５０Ｄにおける処理を終了する。
【００６５】
このような処理によれば、スリーブＳＹ１２を第１インギヤ位置へ向けて移動させたにも拘らず、スリーブＳＹ１２と３速ドライブギヤ２３とのドグ歯Ｄ２，Ｄ３の頂点同士または頂点近傍同士が接触してインギヤできない場合（図３の実線）に、ドグ歯Ｄ２を一旦ドグ歯Ｄ３から退避させ、スリーブＳＹ１２を第２インギヤ位置へ向けて移動する（ステップＳ１〜ステップＳ３）。３速ドライブギヤ２３のドグ歯Ｄ３の位相と７速ドライブギヤ２７のドグ歯Ｄ４の位相とは、通常は互いに異なる。このため、スリーブＳＹ１２を第２インギヤ位置へ向けて移動すると、ドグ歯Ｄ２がドグ歯Ｄ４を掻き分けながらスリーブＳＹ１２は第２インギヤ位置へ到達することができる。
【００６６】
これによりドグ歯Ｄ２，Ｄ４に掻き分けトルクが発生し、スリーブＳＹ１２に対し７速ドライブギヤ２７が相対回転する。例えば７速ドライブギヤ２７は停止したままスリーブＳＹ１２が回転する。スリーブＳＹ１２に対し７速ドライブギヤ２７が相対回転すると、７速ドライブギヤ２７は出力軸１４と噛合しているため、第１主入力軸１１に対し出力軸１４が微小量相対回転する。その結果、出力軸１４に噛合する３速ドライブギヤ２３がスリーブＳＹ１２に対して相対回転し、３速ドライブギヤ２３のドグ歯Ｄ３に対するスリーブＳＹ１２のドグ歯Ｄ２の位相をずらすことができる（図３の点線）。
【００６７】
すなわちドグ歯Ｄ２，Ｄ４に作用した掻き分けトルクが、７速ドライブギヤ２７、６−７速ドリブンギヤ４２、出力軸１４および２−３速ドリブンギヤ４１を介して３速ドライブギヤ２３に伝達され、ドグ歯Ｄ３に対するドグ歯Ｄ２の位相がずれる。したがって、スリーブＳＹ１２を第２インギヤ位置へ移動させた後に、再度、第１インギヤ位置へ向けて移動させることで（ステップＳ５）、スリーブＳＹ１２のドグ歯Ｄ２を第３ドライブギヤ２３のドグ歯Ｄ３にインギヤすることが可能となる。
【００６８】
本発明の実施形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）変速機１は、第１同期機構ＳＹ１に関して、互いに平行に延在する第１主入力軸１１および出力軸１４と、第１主入力軸１１と一体に回転するハブＳＹ１１と、ハブＳＹ１１に軸方向に移動可能に支持され、軸方向に移動可能なドグ歯Ｄ２を有するスリーブＳＹ１２と、スリーブＳＹ１２の軸方向一方側に配置され、第１主入力軸１１に相対回転可能に支持されるとともに、ドグ歯Ｄ２と噛合可能なドグ歯Ｄ３を有する３速ドライブギヤ２３と、スリーブＳＹ１２の軸方向他方側に配置され、第１主入力軸１１に相対回転可能に支持されるとともに、ドグ歯Ｄ２と噛合可能なドグ歯Ｄ４を有する７速ドライブギヤ２７と、出力軸１４と一体に回転可能に支持され、３速ドライブギヤ２３に噛合する２−３速ドリブンギヤ４１と、出力軸１４と一体に回転可能に支持され、７速ドライブギヤ２７に噛合する６−７速ドリブンギヤ４２と、ドグ歯Ｄ２とドグ歯Ｄ３およびドグ歯Ｄ４とが噛合しない中立位置を挟んで、ドグ歯Ｄ２とドグ歯Ｄ３とが噛合する第１インギヤ位置とドグ歯Ｄ２とドグ歯Ｄ４とが噛合する第２インギヤ位置との間で、スリーブＳＹ１２を移動させるアクチュエータ５５とを備える（図１）。この変速機１の制御装置（コントローラ５０）は、第１主入力軸１１と出力軸１４とが回転を停止しているか否かを判定する停止判定部５０Ａと、スリーブＳＹ１２のドグ歯Ｄ２の３速ドライブギヤ２３のドグ歯Ｄ３へのインギヤ指令を出力するインギヤ指令部５０Ｂと、スリーブＳＹ１２のドグ歯Ｄ２が３速ドライブギヤ２３のドグ歯Ｄ３に噛合したか否かを判定するインギヤ判定部５０Ｃと、インギヤ指令に応じてアクチュエータ５５を制御するアクチュエータ制御部５０Ｄとを備える（図４）。アクチュエータ制御部５０Ｄは、インギヤ指令部５０Ｂによりインギヤ指令が出力された後、停止判定部５０Ａにより回転停止が判定された状態で、スリーブＳＹ１２を第１インギヤ位置へ移動するようにアクチュエータ５５を制御したにも拘らず、インギヤ判定部５０Ｃによりドグ歯Ｄ２が３速ドライブギヤ２３のドグ歯Ｄ３に噛合していないと判定されると、ドグ歯Ｄ２が７速ドライブギヤ２７のドグ歯Ｄ４と接触するようにスリーブＳＹ１２を第２インギヤ位置へ向けて移動し、その後、第１位置へ移動するようにアクチュエータ５５を制御する（図５）。
【００６９】
すなわち、本実施形態では、出力軸１４を介して互いに連結されるとともに、共通の同期機構（例えば第１同期機構ＳＹ１）のスリーブにインギヤする対になったドライブギヤ（例えば３速ドライブギヤ２３と７速ドライブギヤ２７）のうち、一方のドライブギヤ（３速ドライブギヤ２３）のインギヤが失敗した場合に、他方のドライブギヤ（７速ドライブギヤ２７）のインギヤを行い、その後、一方のドライブギヤ（３速ドライブギヤ２３）のインギヤを行う。このように第１同期機構ＳＹ１のスリーブＳＹ１２を７速ドライブギヤ２７とインギヤさせることで、スリーブＳＹ１２に対する３速ドライブギヤ２３の位相がずれる。このため、３速ドライブギヤ２３とのインギヤを再度試みることで、スリーブＳＹ１２を３速ドライブギヤ２３に確実にインギヤすることができる。また、本実施形態によれば、電動機３等を用いて３速ドライブギヤ２３に対するスリーブＳＹ１２の位相をずらす必要がなく、したがって、簡易な構成でインギヤ制御を実現することができる。
【００７０】
（２）変速機１は、第１主入力軸１１および出力軸１４と平行に延在する副入力軸１３と、副入力軸１３に相対回転可能に支持されるとともに、２−３速ドリブンギヤ４１と噛合する２速ドライブギヤ２２と、副入力軸１３に相対回転可能に支持されるとともに、６−７速ドリブンギヤ４２と噛合する６速ドライブギヤ２６と、エンジン２で発生したトルクを第１主入力軸１１に伝達または非伝達する第１クラッチＣ１と、エンジン２で発生したトルクを副入力軸１３に伝達または非伝達する第２クラッチＣ２とをさらに備え、出力軸１４からトルクが出力されるように構成される（図１）。したがって、本実施形態に係る変速機は、いわゆるデュアルクラッチを含む変速機１であり、このような変速機１に対しては、変速機１の構成を変更することなく、制御装置を好適に適用することができる。
【００７１】
（３）アクチュエータ制御部５０Ｄは、インギヤ指令部５０Ｂによりインギヤ指令が出力された後、停止判定部５０Ａにより回転停止が判定された状態で、スリーブＳＹ１２を第１インギヤ位置へ移動するようにアクチュエータ５５を制御したにも拘らず、インギヤ判定部５０Ｃによりドグ歯Ｄ２が３速ドライブギヤ２３のドグ歯Ｄ３に噛合していないと判定されると、スリーブＳＹ１２を第２インギヤ位置へ移動し、その後、第１インギヤ位置へ移動するようにアクチュエータ５５を制御する（図５）。このようにスリーブＳＹ１２を第２インギヤ位置まで移動させることで、ドグ歯Ｄ２，Ｄ４に確実に掻き分けトルクを発生させることができる。その結果、ドグ歯Ｄ２，Ｄ３同士の位相がずれ、スリーブＳＹ１２を第１位置まで確実に移動させることができる。
【００７２】
なお、上記実施形態では、第１同期機構ＳＹ１を介してスリーブＳＹ１２のドグ歯Ｄ２（可動ドグ歯）と３速ドライブギヤ２３のドグ歯Ｄ３（第１ドグ歯）および７速ドライブギヤ２７のドグ歯Ｄ４（第２ドグ歯）とを噛合するようにした。すなわち、スリーブの軸方向一方側に配置され、第１回転軸（第１主入力軸１１）に相対回転可能に支持されるとともに、可動ドグ歯と噛合可能な第１ドグ歯を有する第１ドライブギヤとして３速ドライブギヤ２３を用い、スリーブの軸方向他方側に配置され、第１回転軸に相対回転可能に支持されるとともに、可動ドグ歯と噛合可能な第２ドグ歯を有する第２ドライブギヤとして７速ドライブギヤ２７を用いたが、第１ドライブギヤと第２ドライブギヤの構成はこれに限らない。例えば２速ドライブ２２と６速ドライブギヤ２６のいずれか一方および他方をそれぞれ第１ドライブギヤおよび第２ドライブギヤとしてもよい。したがって、第２回転軸（出力軸１４）と一体に回転可能に支持される第１ドリブンギヤと第２ドリブンギヤ、すなわち第１ドライブギヤに噛合する第１ドリブンギヤおよび第２ドライブギヤに噛合する第２ドリブンギヤは、それぞれ２−３速ドリブンギヤ４１および６−７速ドリブンギヤ４２以外であってもよい。
【００７３】
上記実施形態では、第３回転軸（副入力軸１３）に相対回転可能に支持されるとともに、第１ドリブンギヤ（２−３速ドリブンギヤ４１）に噛合する第３ドライブギヤとして２速ドライブギヤ２２を、第２ドリブンギヤ（６−７速ドリブンギヤ４２）に噛合する第４ドライブギヤとして６速ドライブギヤ２６をそれぞれ用い、第２回転軸（出力軸１４）からトルクが出力されるようにしたが、本発明の制御装置が適用される変速機の構成はこれに限らない。上記実施形態では、アクチュエータ制御部５０Ｄが、スリーブＳＹ１２を第１インギヤ位置へ移動するようにアクチュエータ５５を制御したにも拘らず、ドグ歯Ｄ２がドグ歯Ｄ３に噛合していない（第１インギヤ位置にない）ときに、ドグ歯Ｄ２を第２インギヤ位置に移動させ、ドグ歯Ｄ２，Ｄ４に掻き分けトルクを発生させるようにした。しかしながら、ドグ歯Ｄ２を第２インギヤ位置まで移動させなくても、ドグ歯Ｄ２とドグ歯Ｄ４とが接触し、ドグ歯Ｄ４にドグ歯Ｄ２からの押圧トルクが作用すれば、ドグ歯Ｄ２，Ｄ４に掻き分けトルクを発生させることができる。したがって、アクチュエータ制御部５０Ｄは、スリーブＳＹ１２を第２インギヤ位置まで移動させずに、ドグ歯Ｄ２，Ｄ４に掻き分けトルクが発生する程度にスリーブＳＹ１２を移動させ、ドグ歯Ｄ２，Ｄ４同士を接触させるようにしてもよく、アクチュエータ制御部の構成は上述したものに限らない。
【００７４】
以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、上述した実施形態および変形例により本発明が限定されるものではない。上記実施形態および変形例の構成要素には、発明の同一性を維持しつつ置換可能かつ置換自明なものが含まれる。すなわち、本発明の技術的思想の範囲内で考えられる他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。また、上記実施形態と変形例の１つまたは複数を任意に組み合わせることも可能である。変形例同士を組み合わせることもできる。
【符号の説明】
【００７５】
１  変速機、１１  第１主入力軸、１３  副入力軸、１４  出力軸、２３  ３速ドライブギヤ、２７  ７速ドライブギヤ、４１  ２−３速ドリブンギヤ、４２  ６−７速ドリブンギヤ、５０Ａ  停止判定部、５０Ｂ  インギヤ指令部、５０Ｃ  インギヤ判定部、５０Ｄ  アクチュエータ制御部、ＳＹ１１  ハブ、ＳＹ１２  スリーブ、Ｄ１〜Ｄ４  ドグ歯、Ｃ１  第１クラッチ、Ｃ２  第２クラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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