(57)【要約】【課題】  配管への負荷を軽減することが可能な制御装置等を提供する。【解決手段】  制御装置１００は、圧力情報に基づいて、配管への負荷を求める負荷算出部１１０と、配管への負荷に基づいて、配水を制御するポンプ及びバルブの制御量を求める制御量算出部１２０と、制御量に基づいて、前記ポンプの運転を制御する制御部１３０とを備える。【選択図】      図１
2017126201.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧力情報に基づいて、配管への負荷を求める負荷算出手段と、
前記配管への負荷に基づいて、配水を制御するポンプの制御量を求める制御量算出手段と、
前記制御量に基づいて、前記ポンプの運転を制御する制御手段とを備える制御装置。
【請求項２】
前記制御量算出手段は、前記配管への負荷に基づいて、予め定められた最適化問題の解を求めることにより配水を制御するポンプの制御量を求める、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記制御量算出手段は、前記配管への負荷及び前記圧力情報に基づいて、前記ポンプの制御量を求める、請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記配管の状態を推定する推定部を備え、
前記制御量算出手段は、更に前記推定部による推定の結果に基づいて前記ポンプの制御量を求める、請求項１から３のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記制御量算出手段は、配水を制御するバルブの制御量を求める、請求項１から４のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記制御量算出手段は、前記ポンプに関して定められた目標値に基づいて前記バルブに対する制御量を算出する、請求項１から５のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項７】
前記制御量算出手段は、前記バルブに関して定められた目標値に基づいて前記ポンプに対する制御量を算出する、請求項１から５のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項８】
制御量及び前記制御量を変更するか否かを確認する情報を表示する表示手段を備え、
前記制御手段は、制御量を変更することを指示された場合に、前記指示に基づいて、前記ポンプ又は前記バルブを制御する請求項１から７のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項９】
圧力情報に基づいて、配管への負荷を求め、
前記配管への負荷に基づいて、配水を制御するポンプ及びバルブの制御量を求め、
前記制御量に基づいて、前記ポンプの運転を制御する制御方法。
【請求項１０】
コンピュータに、
圧力情報に基づいて、配管への負荷を求める処理と、
前記配管への負荷に基づいて、配水を制御するポンプ及びバルブの制御量を求める処理と、
前記制御量に基づいて、前記ポンプの運転を制御する処理とを実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
上水道網等の複数の配管が接続された管路網においては、配管を流れる流体の状況や需要等に応じて、管路網に設けられたポンプやバルブ等の設備の運用が行われる。
【０００３】
特許文献１には、水処理プラントの制御システムに関する技術が記載されている。特許文献１に記載の水処理プラントの制御システムは、通水の流量を調節する流量調節弁と、流量調節弁の開閉を制御し、流量調節弁の開閉圧力差にもとづいて流量調節弁の開閉速度を制御するコントローラを備える。
【０００４】
特許文献２には、広域プラントの最適運用制御装置に関する技術が記載されている。特許文献２に記載の最適運用制御装置は、予測需要量およびプロセス計測値に基づいて該当日の単位時間当たりの運用流量とその流量とする時刻からなる変数の組を遺伝子とする。そして、この最適運用制御装置は、運用流量とその流量とする時刻が変更されるときのみその変数の組が存在するような可変長の遺伝子の列として扱う遺伝的アルゴリズムに従って最適運用計画を演算する。
【０００５】
また、特許文献３には、管台溶接部のクリープ損傷評価方法において、応力パターンからクリープ解析を行う技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−０５２５０８号公報
【特許文献２】特開２００４−２５０９６１号公報
【特許文献３】特開２０１４−０８１０８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した特許文献に記載の技術では、管路網の設備の運用に際して、例えば上水道網における水道管等、管路網の構造部材に対する負荷を小さくすることが十分には考慮されていない。管路網の構造部材に対する大きな負荷は、構造部材の劣化を促進する可能性がある。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、配管への負荷を軽減することが可能な制御装置等を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様における制御装置は、圧力情報に基づいて、配管への負荷を求める負荷算出手段と、配管への負荷に基づいて、配水を制御するポンプ及びバルブの制御量を求める制御量算出手段と、制御量に基づいて、前記ポンプの運転を制御する制御手段とを備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、配管への負荷を軽減することが可能な制御装置等を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施形態における制御装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態における制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第１の実施形態における制御装置の他の適用例を示す図である。
【図４】本発明の第２の実施形態における制御装置の構成を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施形態における制御装置の他の適用例を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施形態における制御装置の更に他の適用例を示す図である。
【図７】本発明の第３の実施形態における制御装置を示す図である。
【図８】本発明の第３の実施形態における制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第４の実施形態における制御装置を示す図である。
【図１０】本発明の実施例１において制御装置の制御対象となる管路網の例を示す図である。
【図１１】本発明の実施例１において制御装置によって算出された制御量等の例を示す図である。
【図１２】本発明の実施例２において制御装置の制御対象となる管路網の例を示す図である。
【図１３】本発明の実施例１において制御装置によって算出された制御量等の例を示す図である。
【図１４】本発明の各実施形態における制御装置等を実現する情報処理装置の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の各実施形態について、添付の図面を参照して説明する。本発明の各実施形態において、各装置（システム）の各構成要素 は、機能単位のブロックを示している。各装置（システム）の各構成要素の一部又は全部は、例えば図１４に示すような情報処理装置１０００とプログラムとの任意の組み合わせにより実現される。情報処理装置１０００は、一例として、以下のような構成を含む。
【００１３】
・ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１００１
・ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１００２
・ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１００３
・ＲＡＭ１００３にロードされるプログラム１００４
・プログラム１００４を格納する記憶装置１００５
・記録媒体１００６の読み書きを行うドライブ装置１００７
・通信ネットワーク１００９と接続する通信インターフェース１００８
・データの入出力を行う入出力インターフェース１０１０
・各構成要素を接続するバス１０１１
各実施形態における各装置の各構成要素は、これらの機能を実現するプログラム１００４をＣＰＵ１００１が取得して実行することで実現される。各装置の各構成要素の機能を実現するプログラム１００４は、例えば、予め記憶装置１００５やＲＡＭ１００３に格納されており、必要に応じてＣＰＵ１００１が読み出す。なお、プログラム１００４は、通信ネットワーク１００９を介してＣＰＵ１００１に供給されてもよいし、予め記録媒体１００６に格納されており、ドライブ装置１００７が当該プログラムを読み出してＣＰＵ１００１に供給してもよい。
【００１４】
各装置の実現方法には、様々な変形例がある。例えば、各装置は、構成要素毎にそれぞれ別個の情報処理装置１０００とプログラムとの任意の組み合わせにより実現されてもよい。また、各装置が備える複数の構成要素が、一つの情報処理装置１０００とプログラムとの任意の組み合わせにより実現されてもよい。
【００１５】
また、各装置の各構成要素の一部又は全部は、その他の汎用または専用の回路 （ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）、プロセッサ等やこれらの組み合わせによって実現される。これらは、単一のチップ によって構成されてもよいし、バスを介して接続される複数のチップ によって構成されてもよい。各装置の各構成要素の一部又は全部は、上述した回路等とプログラムとの組み合わせによって実現されてもよい。
【００１６】
各装置の各構成要素の一部又は全部が複数の情報処理装置や回路等により実現される場合には、複数の情報処理装置や回路等は、集中配置されてもよいし、分散配置されてもよい。例えば、情報処理装置や回路等は、クライアントアンドサーバシステム、クラウドコンピューティングシステム等、各々が通信ネットワークを介して接続される形態として実現されてもよい。
【００１７】
（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態における制御装置を示す図である。図２は、本発明の第１の実施形態における制御装置の動作を示すフローチャートである。図３は、本発明の第１の実施形態における制御装置の他の適用例を示す図である。
【００１８】
図１に示すとおり、本発明の第１の実施形態における制御装置１００は、負荷算出部１１０と、制御量算出部１２０と、制御部１３０とを備える。負荷算出部１１０は、圧力情報に基づいて、配管への負荷を求める。制御量算出部１２０は、配管への負荷に基づいて、配水を制御するポンプ及びバルブの制御量を求める。制御部１３０は、制御量に基づいて、ポンプの運転を制御する。
【００１９】
本実施形態において制御装置１００は、例えば図１に示す管路網５００におけるポンプ等の制御を行う。管路網５００は、例えば上水道網であり、水を需要者に供給する。また、管路網５００は、ガス等の他の流体を供給するものであってもよい。
【００２０】
管路網５００は、複数の配管５０１を接続して構成される。また、管路網５００には、水等のり流体を供給するために必要となる設備が設けられている。図１に示す例では、管路網５００にはポンプ５２０やバルブ５２１が接続されている。なお、管路網５００において、複数のポンプ５２０やバルブ５２１が接続されていてもよい。
また、配管５０１又は配管５０１に付帯する施設には、配管５０１を流れる水等の状態を検知する観測部５１０が取り付けられている。観測部５１０は、例えば、配管５０１を流れる水等の圧力、流量、温度、配管５０１の変位等を検知する。観測部５１０は、水圧センサ、電磁式流量計を含む流量計、振動センサ、変位計、速度計、加速度計、温度を計測する熱電対等で実現される。管路網５００においては、複数の観測部５１０が設置されていてもよい。すなわち、制御量算出部１２０によって制御量を求める場合に必要な情報が得られるように、管路網５００に必要な数の観測部５１０が設けられる。
【００２１】
続いて、本実施形態における制御装置１００の各構成要素について説明する。
【００２２】
負荷算出部１１０は、配管５０１を流れる水等の流体の圧力に関する圧力情報に基づいて、配管５０１への負荷を求める。配管５０１への負荷は、例えば、配管５０１を水等の流体が流れる際に定常的に生じる負荷である。圧力情報は、圧力を観測する観測部５１０として管路網５００に取付けられた圧力センサ等で計測される。圧力センサは、例えば、管路網５００において配管５０１と接続する消火栓等に設けられる。
【００２３】
水等が配管５０１を流れることで、配管５０１には内圧が作用する。内圧が作用することで、配管５０１に応力が加えられる。また、配管５０１に応力が加えられることで、配管５０１にひずみが生じる。負荷算出部１１０は、応力やひずみ、ひずみのエネルギー等を負荷として求める。負荷算出部１１０は、例えば、有限要素法を用いた解析を行うこと等によって、配管への負荷を求める。
【００２４】
なお、負荷算出部１１０は、圧力情報以外の情報に基づいて、配管５０１への負荷を求めてもよい。例えば、負荷算出部１１０は、配管５０１を流れる水等の流量に関する流量情報に基づいて、配管５０１への負荷を求めてもよい。流量情報は、流量を観測する観測部５１０として管路網５００に取付けられた流量センサ等で計測される。流量センサは、例えば、管路網５００のＤＭＡ（Ｄｉｓｔｒｉｃｔ  Ｍｅｔｅｒｅｄ  Ａｒｅａ）として区切られた領域の入口等に設けられる。また、流量を観測する観測部５１０として、電磁式流量計が配管５０１の露出した部分に設けられてもよい。
【００２５】
また、負荷算出部１１０は、上述した情報とは異なる情報に基づいて配管５０１への負荷を求めてもよい。この場合には、負荷算出部１１０は、例えば配管５０１を水等が流れた場合の配管５０１の変位、速度、加速度等に基づいて、配管５０１への負荷を求める。
【００２６】
制御量算出部１２０は、上述した負荷算出部１１０によって求められた配管５０１への負荷に基づいて、管路網５００を流れる流体の供給状況を制御するポンプ５２０の運転に関する制御量を求める。ポンプ５２０の運転に関する制御量には、ポンプ５２０の運転台数や運転速度等が含まれる。制御量算出部１２０は、管路網５００を流れる流体の供給状況を制御するバルブ５２１等の他の設備の運転に関する制御量を求めてもよい。
【００２７】
制御量算出部１２０は、制御量として、ポンプ５２０やバルブ５２１の運転の状態を変更する場合における変更量、変更に要する時間、変更の順番等を求める。制御量算出部１２０は、予め定められた目標値を満たし、かつ、配管に対する負荷を小さくするような制御量を求める。
【００２８】
目標値は、管路網５００を流れる水等の状態や、ポンプ５２０等の状態や管路網５００に設けられた設備等に対して制御が行われる場合に、制御の後の状態等の目標となる値である。目標値は、ポンプ５２０の運転台数、バルブ５２１の開度等に関して定められる。一例として、ポンプ５２０の運転台数が変更される場合には、変更後のポンプ５２０の運転台数が目標値として定められる。目標値は、配管５０１を流れる水等の流体の圧力や流量に対して定められてもよい。
【００２９】
制御量算出部１２０は、様々な手順で目標値を取得する。目標値は、例えば図１４に示す情報処理装置１０００の記憶装置１００５に予め記憶されていてもよい。また、目標値は、制御量算出部１２０は、制御量を求める際に通信ネットワークを介して目標値を取得してもよい。目標値は、負荷算出部１１０や制御量算出部１２０等が求めた値が用いられてもよい。
【００３０】
制御量算出部１２０は、制御量を求める際に、配管５０１への負荷の他に、上述した圧力情報を用いてもよい。すなわち、制御量算出部１２０は、配管５０１への負荷と圧力情報とに基づいて、ポンプ５２０やバルブ５２１等の運転に関する制御量を求める。また、制御量算出部１２０は、制御量を求める際に、配管５０１への負荷及び圧力情報に加えて、上述した流量情報を用いてもよい。
【００３１】
また、上述とした目標値として、ポンプ５２０に対する目標値が定められている場合には、制御量算出部１２０は、ポンプ５２０に対する当該目標値を満たすように、バルブ５２１の制御量を算出してもよい。同様に、バルブ５２１に対する目標値が定められている場合には、制御量算出部１２０は、バルブ５２１に対する当該目標値を満たすように、ポンプ５２０の制御量を算出してもよい。
【００３２】
制御部１３０は、制御量算出部１２０によって求められた制御量に基づいて、管路網５００に設けられたポンプ５２０の運転を制御する。制御部１３０は、ポンプ５２０の運転台数や運転速度の変更等、ポンプ５２０の運転状況を変更するために必要な制御を行う。
【００３３】
なお、管路網５００に複数のポンプ５２０がある場合には、制御部１３０は、その一部を制御の対象としてもよいし、全てを制御の対象としてもよい。また、制御部１３０による制御の対象は、ポンプ５２０に限られない。制御部１３０は、ポンプ５２０に加えて、バルブ５２１の開度を制御してもよい。また、制御部１３０は、管路網５００に設けられた他の設備を制御の対象としてもよい。
【００３４】
また、制御部１３０は、制御を行う場合には、ポンプ５２０等の制御の対象となる設備に対して、通信ネットワークなどを介して運転を制御する信号を送ることで制御する。また、ポンプ５２０等の制御の対象となる設備が操作員によって制御される場合には、制御部１３０は、当該操作員に対してポンプ５２０等の制御に必要となる情報等を通知することで、ポンプ５２０の運転を制御してもよい。すなわち、制御部１３０は、管路網５００の操作員等に対してポンプ５２０等の制御の対象となる設備の制御量を通知する機構であってもよい。
【００３５】
続いて、図２に示すフローチャートを用いて、本発明の第１の実施形態における制御装置１００の動作を説明する。
【００３６】
最初に、制御量算出部１２０は、目標値を取得する（ステップＳ１１０）。なお、ステップＳ１１０の処理の順序は図２に示す例に限られず、後述するステップＳ１４０の処理が始まるまでに行われればよい。
【００３７】
ステップＳ１１０では、制御量算出部１２０は、上述のように、例えば図１４に示す情報処理装置１０００の記憶装置１００５に予め記憶されている目標値を用いる。また、制御量算出部１２０は、制御量を求める際に通信ネットワークを介して目標値を取得してもよい。目標値は、負荷算出部１１０や制御量算出部１２０等が求めた値が用いられてもよい。
【００３８】
次に、制御量算出部１２０は、配管５０１を流れる水等の圧力に関する圧力情報を取得する（ステップＳ１２０）。そして、負荷算出部１１０は、ステップＳ１２０にて取得した圧力情報に基づいて、配管５０１への負荷を求める（ステップＳ１３０）。
【００３９】
次に、制御量算出部１２０は、ステップＳ１３０にて求められた配管５０１への負荷等に基づいて、ポンプ５２０やバルブ５２１等の運転に関する制御量を求める（ステップＳ１４０）。この場合に、制御量算出部１２０は、ステップＳ１１０にて求められた目標値を満たし、かつ、配管５０１への負荷が小さくなるポンプ５２０の運転に関する制御量を求める。なお、ステップＳ１４０では、制御量算出部１２０は、必要に応じてバルブ５２１の制御量を求めてもよい。
【００４０】
次に、制御部１３０は、ステップＳ１４０にて求められた制御量に基づいて、ポンプ５２０を制御する（ステップＳ１５０）。ステップＳ１４０にて制御量算出部１２０がバルブ５２１の制御量を求めている場合には、制御部１３０は、当該制御量に基づいてバルブ５２１を制御してもよい。
【００４１】
また、管路網５００の内部の圧力には、下限となる値（下限ガード値とも呼ばれる）が定められている場合が想定される。この場合に、圧力が下限値以下となるような制御量がステップＳ１４０で求められている場合には、制御部１３０は、下限ガードを実施する。すなわち、制御部１３０は、圧力が下限値を下回らないようにポンプ５２０等の制御を行う。
【００４２】
ステップＳ１５０にてポンプ５２０等の制御が行われると、制御量算出部１２０は、管路網５００に関して、上述した目標値が満たされるかを判定する（ステップＳ１６０）。制御量算出部１２０は、観測部５１０から適宜圧力情報を取得する等して、当該圧力情報等に基づいて判定を行う。
【００４３】
制御量算出部１２０が、目標値が満たされると判定する場合（ステップＳ１６０：Ｙｅｓ）には、制御装置１００は、処理を終了する。制御量算出部１２０が、目標値は満たされていないと判定する場合（ステップＳ１６０：Ｎｏ）には、制御装置１００は、ステップＳ１２０の処理に戻り、ステップＳ１２０以降の処理を再び実行する。
【００４４】
なお、制御装置１００は、ステップＳ１６０にて目標値が満たされるとの判定がなされた場合に、ステップＳ１１０へ戻って処理を再び実行してもよい。制御装置１００は、例えば管路網５００における水等の需要に変化が生じ、目標値が変化し得る場合等に、ステップＳ１１０へ戻って処理を再び実行する。
【００４５】
以上のとおり、本発明の第１の実施形態における制御装置１００は、負荷算出部１１０によって求められた配管５０１への負荷に基づいて、制御量算出部１２０がポンプ５２０やバルブ５２１等の運転に関する制御量を求める。
【００４６】
すなわち、制御量算出部１２０においては、ポンプ５２０やバルブ５２１等の運転に関する制御量を求める際に、配管５０１への負荷が考慮される。したがって、制御量算出部１２０は、配管５０１への負荷を小さくするように、ポンプ５２０やバルブ５２１等の制御量を求めることが可能となる。
【００４７】
そして、制御部１３０は、制御量算出部１２０で求められた制御量に基づいてポンプ５２０の運転を制御する。配管５０１への負荷を小さくするような制御量が求められている場合には、ポンプ５２０に対して、配管５０１への負荷を小さくするような制御が行われる。
【００４８】
したがって、本実施形態における制御装置１００は、管路網５００に含まれる配管５０１への負荷を軽減するように、管路網５００に設けられたポンプ５２０等の運転を制御することを可能にする。
【００４９】
また、本実施形態において、制御量算出部１２０は、負荷を小さくするような制御量を求める際に、配管５０１を流れる水等の圧力が高くても配管５０１への負荷が大きくならない場合には、圧力を下げないような制御を行う。したがって、本実施形態における制御装置１００は、ポンプ５２０等の運転がより適切になるよう制御することが可能となる。すなわち、制御装置１００は、配管５０１において必要な圧力を保ち、必要以上に圧力を下げないようにポンプ５２０等の運転を制御する。
【００５０】
（第２の実施形態）
続いて、本発明の第２の実施形態について説明する。図４は、本発明の第２の実施形態における制御装置を示す図である。図５は、本発明の第２の実施形態における制御装置の他の適用例を示す図である。図６は、本発明の第２の実施形態における制御装置の更に他の適用例を示す図である。
【００５１】
図４に示すとおり、本発明の第２の実施形態における制御装置２００は、負荷算出部１１０と、制御量算出部１２１と、制御部１３０とを備える。制御量算出部１２１は、予め定められた最適化問題の解に基づいて、配水を制御するポンプ及びバルブの制御量を求める。
【００５２】
すなわち、本発明の第２の実施形態における制御装置２００は、制御量算出部１２０に代えて制御量算出部１２１を備える点が、第１の実施形態における制御装置１００と異なる。これ以外の構成については、制御装置２００は、第１の実施形態における制御装置１００と同様の構成を備える。
【００５３】
なお、本実施形態においては、制御部１３０は、例えばバルブ５２１を制御の対象とする。しかしながら、制御部１３０は、バルブ５２１に限らず、ポンプ５２０を制御の対象としてもよい。すなわち、制御部は、図５に示すように、ポンプ５２０のみを制御の対象としてもよいし、図６に示すように、ポンプ５２０及びバルブ５２１を制御の対象としてもよい。
【００５４】
制御量算出部１２１は、第１の実施形態にて説明した制御量算出部１２０と同様に、ポンプ５２０やバルブ５２１等の運転に関する制御量を求める。本実施形態においては、制御量算出部１２１は、予め定められた最適化問題の解を求めることにより、ポンプ５２０やバルブ５２１等の運転に関する制御量を求める。上述した最適化問題は、配管５０１を水等が流れることにより生じるエネルギーを最小化するような問題である。このエネルギーには、配管５０１のひずみエネルギーが含まれる。
【００５５】
なお、本実施形態において、制御量算出部１２１が求める最適化問題の解は、厳密な解であってもよいし、近似解であってもよい。制御量算出部１２１が最適化問題の解を求める際に用いられる具体的な手法は、特に限定されない。
【００５６】
制御量算出部１２１は、一例として次のように最適化問題の解を求める。この場合に、負荷算出部１１０は、次のように配管５０１の負荷を求める。最初に、負荷算出部１１０は、観測部５１０による圧力情報等を観測した結果に基づいて、配管５０１の応力及びひずみを求める。そして、負荷算出部１１０は、求められた配管５０１の応力及びひずみに基づいて、配管５０１のひずみエネルギーを求める。
【００５７】
配管５０１のひずみエネルギーＵは、例えば以下の（１）式を用いて求められる。（１）式を用いて配管５０１のひずみエネルギーＵが求められる場合には、配管５０１は、必要とされる精度等に応じていくつかに区分される。（１）式において、σiは配管５０１の区分された各部の応力を示し、εiは配管５００の区分された各部のひずみを示す。
【００５８】
【数１】
2017126201.tif 000003
【００５９】
続いて、制御量算出部１２１は、次のように最適化問題の解を求めることで、制御量を求める。制御量算出部１２１は、一例として、流体構造連成レギュレータ問題の解を求める。流体構造連成レギュレータ問題は、流体系のラグランジアンにひずみエネルギーを加えた修正ラグランジアンを評価関数とし、当該評価関数を最小化する最適化問題である。
【００６０】
評価関数は、例えば以下の（２）式として表される。なお、（２）式において、管路網５００の各部における水等の流体の圧力はｐ、流量はｑとして表され、これらをベクトルとして並べた状態ベクトルｘはｘ＝［ｐ，ｑ］として表される。バルブ５２１の開度を含むポンプ５２０やバルブ５２１への操作入力はｕとして表される。Ｑ及びＲは制御パラメータであり、適宜定められる。
【００６１】
【数２】
2017126201.tif 000004
【００６２】
なお、上述の（２）式において、状態ベクトルは、圧力ｐ又は流量ｑの一方からなるベクトルであってもよい。
【００６３】
そして、（２）式を小さくする状態フィードバックゲインをｋとすると、制御量算出部１２１は、ポンプ５２０やバルブ５２１への操作入力ｕを、上記（２）式と以下の（３）式を用いて求める。
【００６４】
【数３】
2017126201.tif 000005
【００６５】
制御量算出部１２１が操作量を求める際には、（２）式に示されるように、配管５０１に対する負荷を表す配管５０１のひずみエネルギーが考慮される。そのため、制御量算出部１２１は、上述した流体構造連成レギュレータ問題の解を求めることで、配管５０１への負荷を小さくするような操作量を求めることが可能となる。
【００６６】
なお、本実施形態における制御装置２００は、制御量算出部１２１が最適化問題の解に基づいて操作量を求めることを除き、本発明の第１の実施形態における制御装置１００と同様に動作する。すなわち、制御装置２００は、図２に示すフローチャートに沿って動作する。
【００６７】
以上のとおり、本発明の第２の実施形態における制御装置２００では、制御量算出部１２１が、予め定められた最適化問題の解に基づいて、ポンプ５２０やバルブ５２１等の運転に関する制御量を求める。したがって、本実施形態における制御装置２００は、本発明の第１の実施形態における制御装置１００と同様の効果を奏する。すなわち、本実施形態における制御装置２００は、本発明の第１の実施形態における制御装置１００と同様に、管路網５００に含まれる配管５０１への負荷を軽減するように、バルブ５２１等の運転を制御することを可能にする。
【００６８】
また、本実施形態における制御装置２００は、最適化問題の解に基づいて、ポンプ５２０やバルブ５２１を制御する。したがって、本実施形態における制御装置２００は、本発明の第１の実施形態における制御装置１００と比較して、更に配管５０１への負荷を制御するようにバルブ５２１等の運転を制御することを可能にする。
【００６９】
（第３の実施形態）
続いて、本発明の第２の実施形態について説明する。図７は、本発明の第３の実施形態における制御装置を示す図である。図８は、本発明の第３の実施形態における制御装置の動作を示すフローチャートである。
【００７０】
図７に示すとおり、本発明の第３の実施形態における制御装置３００は、負荷算出部１１０と、推定部１１１と、制御量算出部１２０と、制御部１３０とを備える。推定部１１１は、管路網５００に含まれる配管５０１の状態を推定する。
【００７１】
すなわち、本発明の第３の実施形態における制御装置３００は、推定部１１１を備える点が、第１の実施形態における制御装置１００と異なる。これ以外の構成については、制御装置３００は、第１の実施形態における制御装置１００と同様の構成を備える。また、本実施形態における制御装置３００は、制御量算出部１２０に代えて、第２の実施形態にて説明された制御量案出部１２１を備えてもよい。
【００７２】
なお、図７に示す構成では、制御部１３０は、ポンプ５２０及びバルブ５２１の双方を制御の対象としている。しかしながら、制御部１３０は、ポンプ５２０又はバルブ５２１のいずれか一方を制御の対象としてもよい。
【００７３】
本実施形態において、推定部１１１は、上述のように管路網５００の状態を推定する。一例として、推定部１１１は、管路網５００を構成する配管５０１のうち、観測部５１０が設けられていない箇所の状態を推定する。
【００７４】
上述のように、本発明の各実施形態において、管路網５００には、複数の観測部５１０が設けられることが想定される。そして、負荷算出部１１０は、観測部５１０にて観測された圧力情報等に基づいて、配管５０１への負荷を求める。しかしながら、管路網５００には、観測部５１０の設置個所が少ない等、負荷算出部１１０が配管への負荷を求める際に十分な圧力情報等が得られない場合がある。
【００７５】
このような場合に、推定部１１１は、管路網５００の状態を推定する。推定部１１１によって配管５０１の観測部５１０が設けられていない箇所に関する状態が推定されることで、負荷算出部１１０は、配管５０１の当該箇所における配管への負荷を求めることが可能となる。
【００７６】
推定部１１１は、観測部５１０にて観測された圧力情報等を含む配管５０１又は配管５０１を流れる水等の流体の状態に関する情報と、管路網５００の挙動を示す管路網モデルとに基づいて、管路網５００の状態を推定する。管路網モデルとしては、管路網５００を電気回路として表す電気類推等価回路モデル等が用いられる。そして、推定部１１１は、上述した圧力情報等の情報と、管路網モデルとに基づき、カルマンフィルタ等を用いて、管路網５００の状態を推定する。なお、推定部１１１は、カルマンフィルタに代えて、拡張カルマンフィルタ、アンサンブルカルマンフィルタ、粒子フィルタ等を用いて管路網５００の状態を推定してもよい。
【００７７】
また、本実施形態においては、負荷算出部１１０は、観測部５１０が取得した圧力情報等の情報と、推定部１１１にて推定された管路網５００の状態とに基づいて、配管５０１への負荷を求める。制御量算出部１２０は、負荷算出部１１０にて求められた配管５０１への負荷と、推定部１１１にて推定された管路網５００の状態とに基づいて、ポンプ５２０やバルブ５２１の制御量を求める。
【００７８】
続いて、図８に示すフローチャートを用いて、本発明の第３の実施形態における制御装置３００の動作を説明する。図８に示すフローチャートは、ステップＳ１２０の動作の後にステップＳ１２１の動作が行われ、ステップＳ１２１の動作の後にステップＳ１３０の動作が行われる点が、図２のフローチャートにて示される制御装置１００の動作と異なる。
【００７９】
ステップＳ１２１において、推定部１１１は、ステップＳ１２０にて取得された圧力情報等を含む配管５０１又は配管５０１を流れる水等の流体の状態に関する情報等を用いて、管路網５００の状態を推定する。
【００８０】
そして、ステップＳ１３０において、負荷算出部１１０は、ステップＳ１２０にて取得された圧力情報等と、ステップＳ１２１にて推定された管路網５００の状態に基づいて、配管５０１への負荷を求める。
【００８１】
また、ステップＳ１４０において、制御量算出部１２０は、ステップＳ１２１にて求められた管路網５００の状態と、ステップＳ１３０にて求められた配管５０１への負荷とに基づいて、ポンプ５２０やバルブ５２１の制御量を求める。
【００８２】
以上のとおり、本発明の第３の実施形態における制御装置３００は、推定部１１１を備える。推定部１１１は、管路網５００において、例えば観測部５１０が設けられていない箇所に関する配管５０１の状態を推定する。そして、制御量算出部１２０は、負荷算出部１１０にて求められた配管５０１への負荷と、推定部１１１にて推定された配管５０１の状態とに基づいて、ポンプ５２０やバルブ５２１の制御量を求める。
そのため、制御量算出部１２０は、管路網５００の観測部５１０が設けられていない箇所について、推定部１１１による推定の結果に基づき、配管５０１への負荷を小さくするようポンプ５２０等の制御量を求めることが可能となる。そして、制御部１３０は、管路網５００の観測部５１０が設けられていない箇所について、制御量算出部１２０にて求められた制御量に基づいて、配管５０１への負荷を小さくするようポンプ５２０等の制御量を求めることが可能となる。したがって、本実施形態における制御装置３００は、ポンプ５２０等の制御の精度を高めることを可能とする。
【００８３】
（第４の実施形態）
続いて、本発明の第４の実施形態について説明する。図９は、本発明の第４の実施形態における制御装置を示す図である。
【００８４】
図９に示すように、本発明の第４の実施形態における制御装置４００は、負荷算出部１１０と、制御量算出部１２０と、制御部１３０と、表示部１４０とを備える。表示部１４０は、ポンプ５２０等に対する制御量を表示する。また、制御装置４００は、受付部１５０を備えてもよい。受付部１５０は、制御装置４００の利用者からの入力を受付ける。
【００８５】
すなわち、本発明の第４の実施形態における制御装置４００は、表示部１４０を備える点が第１の実施形態における制御装置１００と異なる。なお、本実施形態においては、制御量算出部１２０は、本発明の第２の実施形態にて説明された制御量算出部１２１でもよい。また、制御装置４００は、本発明の第３の実施形態にて説明された推定部１１１を備えてもよい。
【００８６】
また、表示部１４０は、制御部１３０と直接に接続されてもよいし、図示しない通信ネットワークを介して接続されてもよい。同様に、受付部１５０が設けられる場合には、受付部１５０は、制御部１３０と直接に接続されてもよいし、図示しない通信ネットワークを介して接続されてもよい。
【００８７】
本実施形態においては、表示部１４０はポンプ５２０やバルブ５２１等に対して制御量算出部１２０にて求められた制御量を表示する。管路網５００に複数のポンプ５２０や複数のバルブ５２１が設けられている場合には、表示部１４０は、その全てに対する制御量を表示してもよいし、一部のポンプ５２０又はバルブ５２１に対する制御量を表示してもよい。
【００８８】
また、表示部は、制御量と併せて、制御量算出部１２０にて求められた制御量に基づいてポンプ５２０やバルブ５２１の制御を行うか否かを制御装置４００の利用者等に対して確認する情報を表示してもよい。
【００８９】
受付部１５０は、上述の情報が表示された場合等に、制御装置４００に対する指示を受付ける。受付部１５０が上述した制御量に基づく制御を行う旨の指示を受付けた場合には、制御部１３０は、制御量算出部１２０にて求められた制御量に基づいて、ポンプ５２０やバルブ５２１の制御を行う。
【００９０】
また、受付部１５０が上述した制御量に基づく制御を行わない旨の指示を受付けた場合には、制御部１３０は、制御量算出部１２０にて求められた制御量に基づいた制御を行わない。そして、制御部１３０は、例えば、指示を受付けた時点におけるポンプ５２０の開度やバルブ５２１の運転台数等を維持するようにする。
【００９１】
受付部１５０は、更に、制御量算出部１２０にて求められた制御量を変更する旨の指示を受付けてもよい。この場合には、制御量算出部１２０は、ポンプ５２０のバルブ５２１の新たな制御量を求めてもよい。そして、制御部１３０は、新たに求められた制御量に基づいて、ポンプ５２０やバルブ５２１を制御してもよい。この場合には、受付部１５０は、管路網５００に関する新たな目標値を併せて受付けてもよい。受付部１５０が新たな目標値を受付けた場合には、制御量算出部１２０は、当該目標値を用いてポンプ５２０のバルブ５２１の新たな制御量を求めてもよい。また、制御量算出部１２０にて求められた制御量を変更する旨の指示と併せて、受付部１５０は制御量に関する情報を受付けてもよい。この場合には、制御部１３０は、受付けた制御量に基づいてポンプ５２０やバルブ５２１を制御する。
【００９２】
なお、制御の対象となるポンプ５２０やバルブ５２１が複数である場合には、受付部１５０は、その各々について、制御量算出部１２０にて求められた制御量に基づいて制御を行うか否かの指示を受付けてもよい。また、この場合に、受付部１５０は、制御量算出部１２０にて求められた制御量に基づいて制御を行うか否かの指示を一括して受付けてもよい。
【００９３】
以上のとおり、本発明の第４の実施形態における制御装置４００は、少なくとも表示部１４０を更に備える。表示部１４０は、制御量算出部１２０にて求められた制御量や、当該制御量に基づいてポンプ５２０やバルブ５２１の制御を行うか否かを制御装置４００の利用者等に対して確認する情報等を表示する。
そして、制御部１３０は、受付部１５０等を介して受付けた指示に基づいて、ポンプ５２０やバルブ５２１の制御等を行う。
【００９４】
すなわち、本実施形態における制御装置４００は、制御量算出部１２０にて求められた制御量に限らず、利用者の指示に基づいたポンプ５２０やバルブ５２１の制御を可能とする。したがって、本実施形態における制御装置４００は、管路網５００の状況に応じた適切な運用を可能とする。
【００９５】
（実施例１）
続いて、本発明の各実施形態における制御装置を管路網に適用した場合の例を説明する。なお、以下の各実施形態においては、制御装置として、本発明の第３の実施形態における制御装置３００が用いられた。また、制御装置３００において、制御量算出部１２０に代えて制御量算出部１２１が用いられた。制御量算出部１２１は、有限要素法による熱弾性連成応力解析により制御量を算出した。なお、制御装置３００では、推定部１１１において、高温流体の持つ熱物性に由来する非線形性を考慮して拡張カルマンフィルタが用いられた。
【００９６】
最初の実施例では、制御装置３００は、図１０に示すように単一の管路からなる管路網に設けられたバルブの制御に適用された。この管路網は、上水道網の一部である。
【００９７】
図１０に示す管路網では、図中左側にある上流の貯水池と図中右側にある下流の貯水池とが一つの管路にて接続されている。管路と下流の貯水池とが接続する地点には、開度が制御可能なバルブが設けられている。上流及び下流の貯水池は、水位が一定となるように調節される。
上流の貯水池の水位はＨ０＝５０ｍ（メートル）であり、下流の貯水池の水位はＨ１＝１ｍである。
【００９８】
また、管路は鋳鉄管であり、管路の長さはｌ１＝１０００ｍ、管の内径はｄ１＝１ｍ、管の摩擦係数はｆ１＝０．００２５である。管路の縦弾性率はＥ＝１６０ＧＰａ（ギガパスカル）、ポアソン比はｖ＝０．３、肉厚はｈ＝５ｍｍ（ミリメートル）とした。水の密度は、ρＬ＝９９９ｋｇ／ｍ３（キログラム毎立方メートル）であるとした。
【００９９】
本実施例においては、目標値として、管路の流量を初期流量である４．７２５ｍ３／ｓ（立方メートル毎秒）から２ｍ３／ｓに、バルブ開度を初期値の８０％から２０％へ変化させるとした。そして、制御装置３００は、制御量として、バルブの開度の時間的な変化を求めた。また、上述した（２）式に示す制御パラメータは、Ｑ＝１、Ｒ＝０．０１とした。状態ベクトルは流量のみを含み、ｘ＝［ｑ］とした。制御装置３００が制御量を求める場合の時間の間隔である時間ステップは、ｄｔ＝０．０５ｓ（秒）とした。
【０１００】
この例において、制御装置３００によって、上述の（１）から（３）式に基づいてバルブに対する制御量が求められた。また、比較例として、配管への負荷である配管のひずみエネルギーを考慮しない方式を用いてバルブの制御量が求められた。
【０１０１】
図１１に示すグラフは、制御装置３００にて求められた制御量に基づいてバルブの操作が行われた場合の結果である。図１１のグラフは、上から順に、それぞれ、バルブの開度の変化Ｃ１、バルブの操作に伴う流量応答ｑ１、及び圧力水頭応答ｈ１の様子を示す。図１１のグラフの縦軸の各々は、これらの大きさを示す。また、図１１に示すグラフの横軸の各々は、時間の経過を表す。
【０１０２】
なお、図１１の各々のグラフにおいて、点線は、本実施例を示す。また、図１１のグラフにおいて、実線は、比較例として配管のひずみエネルギーを考慮しない方式を用いて求められたバルブの制御量に基づいてバルブの操作が行われた場合の結果を示す。また、流量から圧力水頭への換算は、下記の（４）式を用いて行われた。
【０１０３】
【数４】
2017126201.tif 000006
【０１０４】
本実施例においては、バルブは、時刻５ｓから操作が行われた。本実施例及び比較例のいずれも、概ね３秒程度でバルブ開度が目標値へ収束したことが確認された。本実施例においては、比較例に対してバルブの操作が緩やかに行われたことが確認された。
【０１０５】
また、本実施例において、流量応答ｑ１は、バルブの操作に伴う流量の変化が収束するまでに、比較例に対して１．５秒程度長い時間を要していることが確認された。すなわち、流量の変化が比較例に対して緩やかであることが確認された。
【０１０６】
また、本実施例において、圧力水頭は、バルブの操作に伴って最大で３００ｍ程度となった。これに対して、比較例では、圧力水頭は、バルブの操作に伴って最大で１２００ｍ程度となった。すなわち、配管への負荷である配管のひずみエネルギーを考慮することで、配管に対する水撃圧が７５％（パーセント）程度低減することが確認された。
【０１０７】
更に、上述した圧力水頭を水圧に変換することで、配管に生じる軸方向の応力を計算した。この計算は、下記の（５）式を用いて行われた。（５）式においては、配管を流れる水の圧力をＰ、配管５０１の内半径をｒ、配管５０１の肉厚をｔとして表される。
【０１０８】
【数５】
2017126201.tif 000007
【０１０９】
本実施例において、制御装置３００によって求められた制御量に基づいてバルブが制御された場合の軸方向の応力を（５）式を用いて求めると、０．３ＧＰａであった。これに対して、比較例として配管のひずみエネルギーを考慮しない方式を用いて求められたバルブの制御量に基づいてバルブの操作が行われた場合の軸方向の応力を（５）式を用いて求めると、１．２ＰＧａであった。
【０１１０】
鋳鉄管の材料の一つである球状黒鉛鋳鉄の引張強度は、一般に０．３７ＧＰａから０．８ＧＰａの範囲にある。したがって、制御装置３００によってバルブが操作されることで、バルブの操作に起因して生じる水撃圧による配管の破壊が抑制され得ることが確認された。
【０１１１】
（実施例２）
次の実施例として、制御装置３００は、図１２に示すように中途に分岐がある複数の管路からなる管路網に設けられたバルブの制御に適用された。この管路網は、上水道網の一部である。
【０１１２】
図１１に示す管路網では、図中左側にある上流の貯水池と図中右側にある下流の２つの貯水池とが、途中で下流の貯水池の各々に向かって分岐する管路にて接続されている。管路と下流の図中下側にある貯水池とが接続する地点には、開度が制御可能なバルブＣ１が設けられている。また、管路と下流の図中上側にある貯水池とが接続する地点には、開度が一定であるバルブＣ２が設けられている。上流及び下流の２つの貯水池は、水位が一定となるように調節される。上流の貯水池の水位はＨ０＝３０ｍ（メートル）であり、下流の図中上側にある貯水池の水位はＨ１＝１ｍ、下流の図中上側にある貯水池の水位はＨ２＝１０ｍである。
【０１１３】
また、管路は鋳鉄管であり、管路の長さは、分岐点から貯水池の各々までが５００ｍである。管の内径はｄ＝１ｍ、管の摩擦係数はｆ１＝０．００２５である。管路の縦弾性率はＥ＝１６０ＧＰａ（ギガパスカル）、ポアソン比はｖ＝０．３、肉厚はｈ＝５ｍｍ（ミリメートル）とした。水の密度は、ρＬ＝９９９ｋｇ／ｍ３（キログラム毎立方メートル）であるとした。
【０１１４】
本実施例においては、目標値として、上流側の管路の流量を初期流量である４．７２５ｍ３／ｓ（立方メートル毎秒）から４．２ｍ３／ｓに、バルブＣ１の開度を初期値の８０％から１０％へ変化させるとした。また、上述した（２）式に示す制御パラメータは、Ｑ＝１、Ｒ＝０．０１とした。状態ベクトルｘは圧力ｐ及び流量ｑを含みこれらをベクトルとして並べたｘ＝［ｐ，ｑ］とした。時間ステップはｄｔ＝０．０５ｓ（秒）とした。なお、流量から圧力水頭への換算は、上述した（４）式を用いて行われた。
【０１１５】
この例において、制御装置３００によって、上述の（１）から（３）式に基づいてバルブに対する制御量が求められた。また、比較例として、配管への負荷である配管のひずみエネルギーを考慮しない方式を用いてバルブの制御量が求められた。
【０１１６】
図１３に示すグラフは、制御装置３００にて求められた制御量に基づいてバルブの操作が行われた場合の結果である。図１３のグラフは、上から順に、それぞれ、バルブの開度の変化Ｃ１、バルブの操作に伴う流量応答ｑ１、及び圧力水頭応答ｈ１の様子を示す。図１１のグラフの縦軸の各々は、これらの大きさを示す。また、図１３に示すグラフの横軸の各々は、時間の経過を表す。
なお、図１３の各々のグラフにおいて、点線は、本実施例を示す。また、図１３のグラフにおいて、実施例１と同様に、実線は、比較例として配管のひずみエネルギーを考慮しない方式を用いて求められたバルブの制御量に基づいてバルブの操作が行われた場合の結果を示す。また、流量から圧力水頭への換算は、上述した（４）式を用いて行われた。
【０１１７】
図１３に示すグラフによると、実施例１と同様に、本実施例においても、配管への負荷である配管のひずみエネルギーを考慮することで、圧力水頭が小さくなることが確認された。
【０１１８】
また、本実施例において、制御装置３００によって求められた制御量に基づいてバルブが制御された場合の軸方向の応力を上述（５）式を用いて求めると、０．２５ＧＰａであった。これに対して、比較例として配管のひずみエネルギーを考慮しない方式を用いて求められたバルブの制御量に基づいてバルブの操作が行われた場合の軸方向の応力を（５）式を用いて求めると、１．０ＰＧａであった。したがって、本実施例においても、制御装置３００によってバルブが操作されることで、バルブの操作に起因して生じる水撃圧による配管の破壊が抑制され得ることが確認された。
【０１１９】
以上、実施形態及び実施例を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態又は実施例に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、各実施形態における構成は、本発明のスコープを逸脱しない限りにおいて、互いに組み合わせることが可能である。
【０１２０】
この発明の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されるが、これに限られない。
【０１２１】
（付記１）
圧力情報に基づいて、配管への負荷を求める負荷算出手段と、
前記配管への負荷に基づいて、配水を制御するポンプの制御量を求める制御量算出手段と、
前記制御量に基づいて、前記ポンプの運転を制御する制御手段とを備える制御装置。
【０１２２】
（付記２）
前記制御量算出手段は、前記配管への負荷に基づいて、予め定められた最適化問題の解を求めることにより配水を制御するポンプ及びバルブの制御量を求める、付記１に記載の制御装置。
【０１２３】
（付記３）
前記制御量算出手段は、前記配管への負荷及び前記圧力情報に基づいて、前記ポンプ及び前記バルブの制御量を求める、付記１又は２に記載の制御装置。
【０１２４】
（付記４）
前記制御量算出手段は、前記配管への負荷前記圧力情報及び流量情報に基づいて、前記ポンプ及び前記バルブの制御量を求める、付記１から３のいずれか一項に記載の制御装置。
【０１２５】
（付記５）
前記配管の状態を推定する推定部を備え、
前記制御量算出手段は、更に前記推定部による推定の結果に基づいて前記ポンプ及び前記バルブの制御量を求める、付記１から４のいずれか一項に記載の制御装置。
【０１２６】
（付記６）
前記制御量算出手段は、配水を制御するバルブの制御量を求める、請求項１から５のいずれか一項に記載の制御装置。
【０１２７】
（付記７）
前記制御手段は、前記バルブの開度及び前記ポンプの運転を制御する、付記１から６のいずれか一項に記載の制御装置。
【０１２８】
（付記８）
前記制御量算出手段は、前記ポンプに関して定められた目標値に基づいて前記バルブに対する制御量を算出する、付記１から７のいずれか一項に記載の制御装置。
【０１２９】
（付記９）
前記制御量算出手段は、前記バルブに関して定められた目標値に基づいて前記ポンプに対する制御量を算出する、付記１から７のいずれか一項に記載の制御装置。
【０１３０】
（付記１０）
制御量及び前記制御量を変更するか否かを確認する情報を表示する表示手段を備え、
前記制御手段は、制御量を変更することを指示された場合に、前記指示に基づいて、前記ポンプ又は前記バルブを制御する付記１から９のいずれか一項に記載の制御装置。
【０１３１】
（付記１１）
配管の内部の圧力を示す圧力情報を取得する圧力情報取得手段と、
付記１から１０のいずれか一項に記載の制御装置とを備える制御システム。
【０１３２】
（付記１２）
圧力情報に基づいて、配管への負荷を求め、
前記配管への負荷に基づいて、配水を制御するポンプの制御量を求め、
前記制御量に基づいて、前記ポンプの運転を制御する制御方法。
【０１３３】
（付記１３）
コンピュータに、
圧力情報に基づいて、配管への負荷を求める処理と、
前記配管への負荷に基づいて、配水を制御するポンプの制御量を求める処理と、
前記制御量に基づいて、前記ポンプの運転を制御する処理とを実行させるプログラム。
【符号の説明】
【０１３４】
１００    制御装置
１１０    負荷算出部
１２０    制御量算出部
１３０    制御部
５００    管路網
５０１    配管
５１０    観測部
５２０    ポンプ
５２１    バルブ
１０００    情報処理装置
１００１    ＣＰＵ
１００２    ＲＯＭ
１００３    ＲＡＭ
１００４    プログラム
１００５    ｓ装置
１００６    記録媒体
１００７    ドライブ装置
１００８    通信インターフェース
１００９    通信ネットワーク
１０１０    入出力インターフェース
１０１１    バス
【図１】
2017126201.tif 000008
【図２】
2017126201.tif 000009
【図３】
2017126201.tif 000010
【図４】
2017126201.tif 000011
【図５】
2017126201.tif 000012
【図６】
2017126201.tif 000013
【図７】
2017126201.tif 000014
【図８】
2017126201.tif 000015
【図９】
2017126201.tif 000016
【図１０】
2017126201.tif 000017
【図１１】
2017126201.tif 000018
【図１２】
2017126201.tif 000019
【図１３】
2017126201.tif 000020
【図１４】
2017126201.tif 000021