(57)【要約】      （修正有）【課題】周辺環境の変化の影響を受けずに安定して混練の完了時期を管理できるようにしたバッチ式混練機の制御装置を提供する。【解決手段】バッチ式混練機ＭＭの制御装置Ｃｕは、電動機Ｄｍ１，Ｄｍ２に対して所定回転数を指示値として出力する速度指令器２１と、トルクを検出するトルク検出器３１ａ，３１ｂと、トルク検出器での検出値が所定値に維持されるように回転数を制御する駆動回路４ａ，４ｂと、被混練物の投入前に、速度指令器から指示値を出力して駆動回路により電動機を回転駆動した状態でトルク検出器で検出されたトルクを機械損トルクとして記憶する記憶器７ａ，７ｂと、被混練物の投入後、トルク検出器で検出されたトルクと機械損トルクとの差分に電動機の回転数を掛けた値を積分して混練に費やした電力量を積算する電力積算器８とを備え、電力積算器で積算された電力量が設定電力量に達すると、電動機を停止する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被混練物を投入する混練室内に電動機で回転駆動される一対のロータを並設したバッチ式混練機の制御装置であって、
電動機に対して所定回転数を指示値として出力する速度指令器と、電動機のトルクを検出するトルク検出器と、トルク検出器での検出値が所定値に維持されるように電動機の回転数を制御する駆動回路とを備え、
混練室内への被混練物の投入前に、速度指令器から指示値を出力して駆動回路により電動機を回転駆動した状態でトルク検出器で検出されたトルクを機械損トルクとして記憶する記憶器と、混練室内への被混練物の投入後、トルク検出器で検出されたトルクと記憶器に記憶された機械損トルクとの差分に電動機の回転数を掛けた値を積分して混練に費やした電力量を積算する電力積算器とを更に備え、
電力積算器で積算された電力量が設定電力量に達すると、電動機を停止するようにしたことを特徴とするバッチ式混練機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
被混練物を投入する混練室内に電動機で回転駆動される一対のロータを並設したバッチ式混練機の制御装置に関する。
【背景の技術】
【０００２】
従来から、例えば、ゴム、プラスチックやセラミックなどの材料に各種の添加剤を混練するために混練機が用いられ、その中には所謂バッチ式のものがある。このようなバッチ式混練機は例えば特許文献１で知られている。このものは、混練室と、混練室内に非螺合状態で並設される一対のロータと、各ロータを回転駆動する、電動機を有する駆動手段とを備える。そして、混練室内に、例えば材料と添加剤とからなる被混練物を投入して電動機により各ロータを回転駆動すると、各ロータ相互の間や、各ロータと混練室の内壁面との間で生じる速度差に起因するせん断作用で被混練物が混練される。このとき、被混練物によっては、せん断作用やそれに伴う発熱により分子量や温度が変化して被混練物の粘度が変化する。
【０００３】
このような被混練物をバッチ式混練機を用いて混練する際、例えば、製品として所望の性能を発揮するのに要する粘度に達するまでの変化量と、それに要する電動機への積算電力量との相関を予め取得し、この積算電力量を基準に混練の完了時期、つまり、電動機の停止時期を管理することが知られている。
【０００４】
然しながら、上記管理方法では、バッチ式混練機の周辺環境の変化で混練の完了時期がずれて次の問題を生じる。即ち、例えば、相関を取得したときの周辺環境と比較して温度が低くなっていると、混練機の機械損失が増加し、この場合には、機械損失が付加された状態で投入電力が積算されるため、製品として所望の性能を発揮するのに要する粘度に達する前に混練が完了してしまう。また、温度が高くなっていると、混練機の機械損失が減少し、この場合には、上記粘度に達した後も混練が継続されて無駄に電力が消費されてしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−４４１４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、以上の点に鑑み、周辺環境の変化の影響を受けずに安定して混練の完了時期を管理できるようにしたバッチ式混練機の制御装置を提供することをその課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、被混練物を投入する混練室内に電動機で回転駆動される一対のロータを並設した本発明のバッチ式混練機の制御装置は、電動機に対して所定回転数を指示値として出力する速度指令器と、電動機のトルクを検出するトルク検出器と、トルク検出器での検出値が所定値に維持されるように電動機の回転数を制御する駆動回路とを備え、混練室内への被混練物の投入前に、速度指令器から指示値を出力して駆動回路により電動機を回転駆動した状態でトルク検出器で検出されたトルクを機械損トルクとして記憶する記憶器と、混練室内への被混練物の投入後、トルク検出器で検出されたトルクと記憶器に記憶された機械損トルクとの差分に電動機の回転数を掛けた値を積分して混練に費やした電力量を積算する電力積算器とを更に備え、電力積算器で積算された電力量が設定電力量に達すると、電動機を停止するようにしたことを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、混練室内への被混練物の投入直後から電動機を所定回転数（例えば、定格回転数）で被混練物を混練する。そして、被混練物の混練が進むにつれて電動機の負荷トルクが上昇するが、所定のトルク（例えば、定格トルク）で制限をかけているため、駆動回路により電動機の回転数が低下される。このように被混練物を混練する間、トルク検出器で検出されるトルクから、混練機の装置損失に相当する機械損トルクを差し引いた状態で混練に費やした電力量を積算し、電力積算器で積算された電力量が設定電力量に達すると、電動機を停止する。これにより、環境変化の影響を受けずに安定して混練の完了時期を管理でき、しかも、電動機が過負荷状態になることもない。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】混練機の構成を模式的に示す部分断面図。
【図２】混練機の制御装置のブロック図。
【図３】電動機の制御を説明するグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、混練室内に並設されるロータ毎に電動機を設け、また、混練時のせん断作用やそれに伴う発熱により分子量や温度が変化して被混練物の粘度が変化する場合を例に本発明のバッチ式混練機の制御装置の実施形態を説明する。
【００１１】
図１を参照して、ＭＭはバッチ式混練機である。混練機ＭＭは、混練室１１を区画するチャンバ１を備え、混練室１１内には、混練室１１内に投入される被混練物（図示せず）を混練する一対のロータＲｏ１，Ｒｏ２が非螺合状態で並設されている。各ロータＲｏ１，Ｒｏ２は電動機Ｄｍ１，Ｄｍ２に夫々連結され、制御装置Ｃｕによって互いに相反する方向に所定の回転数で回転駆動されるようになっている。なお、混練機ＭＭ自体は公知のものが利用できるため、これ以上の詳細な説明は省略する。また、被混練物としては、例えば、ゴム、プラスチックやセラミックなどの材料と各種の添加剤（重合促進剤も含む）とが挙げられる。
【００１２】
制御装置Ｃｕは、図２に示すように、一方のロータＲｏ１に連結される主電動機Ｄｍ１に対して所定回転数（例えば、電動機Ｄｍ１，Ｄｍ２の定格回転数）を指示値として出力する速度指令器２１と、他方のロータＲｏ２に連結される従電動機Ｄｍ２に対して一方のロータＲｏ１より遅い周速度に応じた所定回転数を指示値として出力する速度比指令器２２と、主電動機Ｄｍ１に対して所定トルク（例えば、主電動機Ｄｍ１の定格トルク）を指示値として出力してトルク制限を加える制限トルク指令器２３とを備える。なお、図２中、２４は、主電動機Ｄｍ１の回転数とトルクとの優先回路である。
【００１３】
また、制御装置Ｃｕは、両電動機Ｄｍ１，Ｄｍ２の回転軸（図示せず）のトルクを夫々検出するトルク検出器３１ａ，３１ｂと、回転数を検出する検出計３２ａ，３２ｂと、両電動機Ｄｍ１，Ｄｍ２の回転数を制御する駆動回路４ａ，４ｂとを備える。そして、駆動回路４ａ，４ｂによりトルク検出器３１ａ，３１ｂでの検出値が指示値に維持されるように両電動機Ｄｍ１，Ｄｍ２の回転数が夫々制御される。なお、図２中、５ａ，５ｂが電動機Ｄｍ１，Ｄｍ２の回転数制御器であり、６ａ，６ｂが電動機Ｄｍ１，Ｄｍ２のトルク制御器である。制御装置Ｃｕは更に、記憶器７ａ，７ｂと、演算器８ａ，８ｂと、電力積算器８と、比較器９とを備える。
【００１４】
記憶器７ａ，７ｂは、混練室１１内への被混練物の投入前に両電動機Ｄｍ１，Ｄｍ２を夫々回転駆動した状態でトルク検出器３１ａ，３１ｂで夫々検出されたトルクを機械損トルクとして記憶する。演算器８ａ，８ｂは、混練室１１内への被混練物の投入後、トルク検出器３１ａ，３１ｂで夫々検出されたトルクと記憶器７ａ，７ｂに記憶された機械損トルクとの差分を求める。電力積算器８は、この差分に両電動機Ｄｍ１，Ｄｍ２の回転数を夫々掛けた値を積分することで被混練物の混練に費やした電力量を積算する。そして、比較器９にて電力積算器８で積算された電力量が、予め設定される設定電力量に達すると、両電動機Ｄｍ１，Ｄｍ２が停止される。以下に、本実施形態のバッチ式混練機ＭＭの制御装置Ｃｕによる混練完了の管理方法を図３を参照して説明する。
【００１５】
先ず、混練に先立って、製品として所望の性能を発揮するのに要する粘度に達するまでの変化量と、それに要する電動機Ｄｍ１，Ｄｍ２への積算電力量との相関が予め取得され、積算電力量を基準として設定電力量が決定され、制御装置Ｃｕに設定される。次に、被混練物を混練室１１に内に投入して混練する場合、混練室１１内への被混練物の投入に先立って、速度指令器２１により一方のロータＲｏ１に連結される主電動機Ｄｍ１に対して所定回転数（例えば、電動機Ｄｍ１，Ｄｍ２の定格回転数）を指示値として出力すると共に、速度比指令器２２により他方のロータＲｏ２に連結される従電動機Ｄｍ２に対して一方のロータＲｏ１より遅い周速度に応じた所定回転数を指示値として出力する。これにより、駆動回路４ａ，４ｂにより混練室１１内で一対のロータＲｏ１，Ｒｏ２が所定回転数で夫々回転駆動される。このとき、制限トルク指令器２３により主電動機Ｄｍ１に対して所定トルクを指示値として出力する。
【００１６】
主電動機Ｄｍ１の回転数が所定回転数に達すると、トルク検出器３１ａ，３１ｂでトルクを夫々検出し、このトルクを機械損トルクとして記憶器７ａ，７ｂに記憶する。機械損トルクが記憶されると、混練室１１内に被混練物が投入される。被混練物を混練する間、電動機Ｄｍ１，Ｄｍ２のトルクは、被混練物の粘度が変化するのに従い上昇し、トルク検出器３１ａ，３１ｂでの検出値が所定トルクに維持されるように駆動回路４ａ，４ｂにより両電動機Ｄｍ１，Ｄｍ２の回転数が夫々低下される。また、混練室１１内への被混練物の投入直後からトルク検出器３１ａ，３１ｂで夫々検出されたトルクと記憶器７ａ，７ｂに記憶された機械損トルクとの差分を算出器８ａ，８ｂにて夫々算出し、両電動機Ｄｍ１，Ｄｍ２の回転数を夫々掛けた値を積分して、被混練物の混練に費やした電力量が電力積算器８で積算され、比較器９にて電力積算器８で積算された電力量が設定電力量と比較され、設定電力量に達すると、両電動機Ｄｍ１，Ｄｍ２が停止される。
【００１７】
以上の実施形態によれば、被混練物を混練する間、トルク検出器３１ａ，３１ｂで検出されるトルクから、混練機ＭＭの装置損失に相当する機械損トルクを差し引いた状態で混練に費やした電力量を積算し、積算電力量が設定電力量に達すると、両電動機Ｄｍ１，Ｄｍ２を停止するため、環境変化の影響を受けずに安定して混練の完了時期を管理でき、しかも、トルク制限をかけているため、電動機Ｄｍ１，Ｄｍ２が過負荷状態になることもない。
【００１８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではない。上記実施形態では、一対のロータＲｏ１，Ｒｏ２を２個の電動機Ｄｍ１，Ｄｍ２で夫々回転駆動するものを例に説明したが、本発明は、１個の電動機からコネクティングギアを介して一対のロータＲｏ１，Ｒｏ２を回転駆動するものにも適用することができる。
【符号の説明】
【００１９】
ＭＭ…バッチ式混練機、Ｃｕ…制御装置、Ｒｏ１，Ｒｏ２…ロータ、Ｄｍ１，Ｄｍ２…電動機、１１…混練室、２１…速度指令器、４ａ，４ｂ…駆動回路、３１ａ，３１ｂ…トルク検出器、７ａ，７ｂ…記憶器、８…電力積算器。
【図１】
2017061062.tif 000003
【図２】
2017061062.tif 000004
【図３】
2017061062.tif 000005