(57)【要約】【課題】割込信号を発生した通信装置に対する処理の遅れを抑制することのできる通信システム及び通信装置を提供する。【解決手段】通信システム１００は、複数の通信装置２（第１端末２１及び第２端末２２）と、伝送ユニット１とを備える。伝送ユニット１は、割込信号を検知すると、割込ポーリングを実行する。第２端末２２は、割込ポーリングのうち第１ポーリング及び第２ポーリングに応じて、自己のアドレスを伝送ユニット１に返信する。第２端末２２は、判定部２２４と、制御部２２２とを有する。判定部２２４は、割込信号を発生する前に、伝送ユニット１が割込ポーリングを実行しているか否かを判定する。制御部２２２は、割込ポーリングを実行していると、割込信号を発生するタイミングを遅延させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２線式の信号線に電気的に接続される、第１端末及び第２端末を含む複数の通信装置と、
前記信号線に電気的に接続されて、前記複数の通信装置の各々と通信する伝送ユニットとを備え、
前記複数の通信装置の各々は、入力に応じて割込信号を前記信号線に発生させるように構成され、
前記伝送ユニットは、前記割込信号を検知すると、前記割込信号の発生元の通信装置を探索する割込ポーリングを実行するように構成され、
前記第１端末は、前記割込ポーリングのうち第１ポーリングに応じて、自己のアドレスを前記伝送ユニットに返信するように構成され、
前記第２端末は、前記割込ポーリングのうち前記第１ポーリング及び前記第１ポーリングよりも高速な第２ポーリングに応じて、自己のアドレスを前記伝送ユニットに返信するように構成され、
前記第２端末は、
前記割込信号を発生する前に、前記信号線で発生する信号に基づいて前記伝送ユニットが前記割込ポーリングを実行しているか否かを判定する判定部と、
前記割込ポーリングを実行していないと前記判定部が判定すると前記割込信号を発生し、前記割込ポーリングを実行していると前記判定部が判定すると前記割込信号を発生するタイミングを遅延させる制御部とを有することを特徴とする通信システム。
【請求項２】
前記伝送ユニットは、前記第２ポーリング、前記第１ポーリングの順に前記割込ポーリングを実行するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の通信システム。
【請求項３】
前記伝送ユニットは、前記複数の通信装置のうち前記アドレスを返信してきた通信装置に向けて、返信を要求する返信要求信号を送信するように構成され、
前記制御部は、前記割込ポーリングを実行していると前記判定部が判定すると、前記信号線に前記返信要求信号が発生するまで、前記割込信号を発生するタイミングを遅延させるように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の通信システム。
【請求項４】
前記判定部は、前記割込信号を発生している間において、前記信号線で発生する信号に基づいて前記第２ポーリングから前記第１ポーリングへの切り替えの有無を判定するように構成され、
前記制御部は、前記切り替えがあったと前記判定部が判定すると、前記第１ポーリングが完了するまで前記割込信号の発生を中断するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の通信システム。
【請求項５】
２線式の信号線に電気的に接続されて、入力に応じて割込信号を前記信号線に発生させるように構成される複数の通信装置と、前記信号線に電気的に接続されて、前記複数の通信装置の各々と通信し、かつ、前記割込信号を検知すると前記割込信号の発生元を探索する割込ポーリングを実行するように構成される伝送ユニットとを備える通信システムに、前記複数の通信装置の１つとして用いられる通信装置であって、
前記割込ポーリングのうち第１ポーリング及び前記第１ポーリングよりも高速な第２ポーリングに応じて、自己のアドレスを前記伝送ユニットに返信するように構成され、
前記割込信号を発生する前に、前記信号線で発生する信号に基づいて前記伝送ユニットが前記割込ポーリングを実行しているか否かを判定する判定部と、
前記割込ポーリングを実行していないと前記判定部が判定すると前記割込信号を発生し、前記割込ポーリングを実行していると前記判定部が判定すると前記割込信号を発生するタイミングを遅延させる制御部とを備えることを特徴とする通信装置。
【請求項６】
前記伝送ユニットは、前記複数の通信装置のうち前記アドレスを返信してきた通信装置に向けて、返信を要求する返信要求信号を送信するように構成され、
前記制御部は、前記割込ポーリングを実行していると前記判定部が判定すると、前記信号線に前記返信要求信号が発生するまで、前記割込信号を発生するタイミングを遅延させるように構成されていることを特徴とする請求項５記載の通信装置。
【請求項７】
前記判定部は、前記割込信号を発生している間において、前記信号線で発生する信号に基づいて前記第２ポーリングから前記第１ポーリングへの切り替えの有無を判定するように構成され、
前記制御部は、前記切り替えがあったと前記判定部が判定すると、前記第１ポーリングが完了するまで前記割込信号の発生を中断するように構成されていることを特徴とする請求項５又は６に記載の通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信システム及び通信装置に関し、より詳細には、２線式の信号線に対して伝送ユニット及び通信装置が接続される通信システム及びそれに用いる通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、２線式の信号線に対して伝送ユニット及び複数の端末装置（通信装置）が接続され、各端末装置と伝送ユニットとの間で通信を行う通信システムが知られており、たとえば特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１に記載の通信システムでは、スイッチの監視入力を監視する通信装置は、監視入力を検知すると、割込信号を発生する。伝送ユニットは、割込信号を検知すると、アドレスの上位ビットからなる返信要求データを送信し、アドレスの上位ビットを順次変化させながら、アドレスサーチを行う。そして、割込信号を発生した通信装置は、返信要求データ中のアドレスの上位ビットが自己のアドレスの上位ビットに一致していれば、返信データを伝送ユニットに送信する。
【０００４】
また、特許文献１に記載の通信システムと同様の構成の照明制御システム（通信システム）が知られており、たとえば特許文献２に開示されている。特許文献２に記載の照明制御システムでは、２線式の信号線で、伝送制御装置（伝送ユニット）と照明制御装置（通信装置）とが接続されている。
【０００５】
照明制御装置は、照明負荷の光出力が段階的に変化する段調光の光出力を記憶する操作を検知すると、伝送制御装置に割り込みパルス（割込信号）を送信する。伝送制御装置は、割り込みパルスを送信した照明制御装置に識別アドレス（アドレス）を問い合わせる。そして、照明制御装置は、問い合わせに応答して、伝送制御装置に識別アドレスを返信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−５７２５４号公報
【特許文献２】特開２００９−４２９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
近年の通信システムの中には、通信装置として第１端末と第２端末とが混在したシステムがある。第１端末は、特許文献１に記載されているような伝送ユニットによるアドレスサーチ（第１ポーリング）に対して返信可能な端末である。第２端末は、第１ポーリングの他に、特許文献２に記載されているような伝送ユニットによる問い合わせ（第２ポーリング）に対しても返信可能な端末である。
【０００８】
このような通信システムでは、伝送ユニットが割込信号を発生した第２端末に対する処理を優先する確率が高くなり、割込信号を発生した通信装置（第１端末）に対する処理が遅れる可能性があった。
【０００９】
本発明は、上記の点に鑑みてなされており、割込信号を発生した通信装置に対する処理の遅れを抑制することのできる通信システム及び通信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一態様に係る通信システムは、複数の通信装置と、伝送ユニットとを備える。前記複数の通信装置は、２線式の信号線に電気的に接続される、第１端末及び第２端末を含む。前記伝送ユニットは、前記信号線に電気的に接続されて、前記複数の通信装置の各々と通信する。前記複数の通信装置の各々は、入力に応じて割込信号を前記信号線に発生させるように構成される。前記伝送ユニットは、前記割込信号を検知すると、前記割込信号の発生元の通信装置を探索する割込ポーリングを実行するように構成される。前記第１端末は、前記割込ポーリングのうち第１ポーリングに応じて、自己のアドレスを前記伝送ユニットに返信するように構成される。前記第２端末は、前記割込ポーリングのうち前記第１ポーリング及び前記第１ポーリングよりも高速な第２ポーリングに応じて、自己のアドレスを前記伝送ユニットに返信するように構成される。前記第２端末は、判定部と、制御部とを有する。前記判定部は、前記割込信号を発生する前に、前記信号線で発生する信号に基づいて前記伝送ユニットが前記割込ポーリングを実行しているか否かを判定する。前記制御部は、前記割込ポーリングを実行していないと前記判定部が判定すると前記割込信号を発生し、前記割込ポーリングを実行していると前記判定部が判定すると前記割込信号を発生するタイミングを遅延させる。
【００１１】
また、本発明の一態様に係る通信装置は、複数の通信装置と、伝送ユニットとを備える通信システムに、前記複数の通信装置の１つとして用いられる通信装置である。前記複数の通信装置は、２線式の信号線に電気的に接続されて、入力に応じて割込信号を前記信号線に発生させるように構成される。前記伝送ユニットは、前記信号線に電気的に接続されて、前記複数の通信装置の各々と通信し、かつ、前記割込信号を検知すると前記割込信号の発生元の通信装置を探索する割込ポーリングを実行するように構成される。前記通信装置は、前記割込ポーリングのうち前記第１ポーリング及び前記第１ポーリングよりも高速な第２ポーリングに応じて、自己のアドレスを前記伝送ユニットに返信するように構成される。前記通信装置は、判定部と、制御部とを備える。前記判定部は、前記割込信号を発生する前に、前記信号線で発生する信号に基づいて前記伝送ユニットが前記割込ポーリングを実行しているか否かを判定する。前記制御部は、前記割込ポーリングを実行していないと前記判定部が判定すると前記割込信号を発生し、前記割込ポーリングを実行していると前記判定部が判定すると前記割込信号を発生するタイミングを遅延させる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、割込信号を発生した通信装置に対する処理の遅れを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る通信システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、同上の通信システムの伝送ユニットの動作を示すフローチャートである。
【図３】図３は、同上の通信システムの通信装置（第２端末）の動作を示すフローチャートである。
【図４】図４は、同上の通信システムの通信装置（第２端末）の他の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態に係る通信システム及び通信装置について説明する。ただし、以下に説明する構成は、本発明の一例に過ぎず、本発明は、下記の構成に限定されることはなく、下記の構成以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
【００１５】
本実施形態の通信システム１００は、図１に示すように、複数の通信装置２と、伝送ユニット１とを備えている。複数の通信装置２は、２線式の信号線７に電気的に接続される、第１端末２１及び第２端末２２を含む。伝送ユニット１は、信号線７に電気的に接続されて、複数の通信装置２の各々と通信する。複数の通信装置２の各々は、入力に応じて割込信号を信号線７に発生させるように構成されている。伝送ユニット１は、割込信号を検知すると、割込信号の発生元の通信装置２を探索する割込ポーリングを実行するように構成されている（図２参照）。
【００１６】
第１端末２１は、割込ポーリングのうち第１ポーリングに応じて、自己のアドレスを伝送ユニット１に返信するように構成されている。第２端末２２は、割込ポーリングのうち第１ポーリング及び第１ポーリングよりも高速な第２ポーリングに応じて、自己のアドレスを伝送ユニット１に返信するように構成されている。
【００１７】
第２端末２２は、判定部２２４と、制御部２２２とを有している。判定部２２４は、割込信号を発生する前に、信号線７で発生する信号に基づいて伝送ユニット１が割込ポーリングを実行しているか否かを判定する。制御部２２２は、割込ポーリングを実行していないと判定部２２４が判定すると割込信号を発生し、割込ポーリングを実行していると判定部２２４が判定すると割込信号を発生するタイミングを遅延させる（図３参照）。
【００１８】
また、本実施形態の通信装置２（第２端末２２）は、図１に示すように、複数の通信装置２と、伝送ユニット１とを備える通信システム１００に、複数の通信装置２の１つとして用いられる通信装置である。複数の通信装置２は、２線式の信号線７に電気的に接続されて、入力に応じて割込信号を信号線７に発生させるように構成されている。伝送ユニット１は、信号線７に電気的に接続されて、複数の通信装置２の各々と通信し、かつ、割込信号を検知すると割込信号の発生元の通信装置２を探索する割込ポーリングを実行するように構成されている（図２参照）。
【００１９】
通信装置２（第２端末２２）は、割込ポーリングのうち第１ポーリング及び第１ポーリングよりも高速な第２ポーリングに応じて、自己のアドレスを伝送ユニット１に返信するように構成されている。また、通信装置２（第２端末２２）は、判定部２２４と、制御部２２２とを備えている。判定部２２４は、割込信号を発生する前に、信号線７で発生する信号に基づいて伝送ユニット１が割込ポーリングを実行しているか否かを判定する。制御部２２２は、割込ポーリングを実行していないと判定部２２４が判定すると割込信号を発生し、割込ポーリングを実行していると判定部２２４が判定すると割込信号を発生するタイミングを遅延させる（図３参照）。
【００２０】
以下、本実施形態の通信システム１００、及び通信システム１００に用いられる通信装置２（第２端末２２）について図１〜図３を用いて詳細に説明する。本実施形態の通信システム１００は、１台の伝送ユニット１と、複数（図１では、６台）の通信装置２とを２線式の信号線７に接続して構成された通信システムである。図１は、オフィスビル等の建物において照明器具５を制御するための照明システムに対して本実施形態の通信システム１００が適用された例を示している。通信システム１００は、たとえば建物のフロアごとに設けられる。
【００２１】
本実施形態の通信システム１００では、たとえば双極性（±２４Ｖ）の時分割多重信号からなる伝送信号によりデータの送受信が行われる。つまり、本実施形態の通信システム１００では、ポーリング／セレクティング方式のプロトコルに従って、伝送ユニット１から通信装置２へのデータ伝送と、通信装置２から伝送ユニット１へのデータ伝送とが、信号線７を介した伝送信号の送受信により行われる。
【００２２】
複数の通信装置２は、第１端末２１と、第２端末２２と、制御端末３とを含んでいる。本実施形態では、２台の第１端末２１と、２台の第２端末２２と、２台の制御端末３とが信号線７に電気的に接続されている。もちろん、第１端末２１、第２端末２２、及び制御端末３は、それぞれ１台であってもよいし、３台以上であってもよい。
【００２３】
第１端末２１及び第２端末２２は、たとえば壁スイッチなどのスイッチであり、監視入力を監視するように構成されている。監視入力は、たとえばユーザがスイッチをオン／オフすることで発生する入力である。また、第１端末２１及び第２端末２２は、スイッチに限らず、たとえば人感センサや明るさセンサなどのセンサであって、自動的に発生する監視入力を監視するように構成されていてもよい。この場合、監視入力は、人感センサであれば、たとえば検知範囲内への人の立ち入りを検知することで発生する入力である。その他、監視入力は、明るさセンサであれば、たとえば検知範囲内における明るさが閾値以上となることで発生する入力である。
【００２４】
第１端末２１は、図１に示すように、通信部２１１と、制御部２１２と、記憶部２１３とを備えている。第２端末２２は、図１に示すように、通信部２２１と、制御部２２２と、記憶部２２３とを備え、さらに判定部２２４を備えている。本実施形態では、第１端末２１及び第２端末２２は、いずれもマイクロコンピュータを主構成とし、それぞれ記憶部２１３，２２３に記憶されたプログラムを実行することにより、各部の機能を実現している。
【００２５】
通信部２１１，２２１は、いずれも伝送ユニット１から送信される伝送信号を受信する機能と、伝送信号上で伝送ユニット１へデータを送信する機能とを有している。つまり、通信部２１１，２２１は、いずれも伝送ユニット１との間で双方向の通信が可能となるように構成されている。
【００２６】
制御部２１２，２２２は、それぞれ通信部２１１，２２１を制御するように構成されている。また、制御部２１２，２２２は、それぞれ監視入力を監視するように構成されている。
【００２７】
記憶部２１３，２２３は、それぞれ第１端末２１及び第２端末２２に予め個別に割り当てられた固有のアドレスを記憶する。本実施形態では、第１端末２１及び第２端末２２の各々は、複数のスイッチを備えている。したがって、記憶部２１３，２２３は、それぞれ第１端末２１の複数のスイッチ及び第２端末２２の複数のスイッチに割り当てられた固有のアドレスを記憶する。
【００２８】
判定部２２４は、信号線７で発生する信号に基づいて、伝送ユニット１が後述する割込ポーリングを実行しているか否かを判定する。なお、判定部２２４の機能、及び判定部２２４の判定結果に応じた制御部２２２の機能については、後述する。
【００２９】
複数の制御端末３の各々には、複数（図１では、３つ）のリレー４が接続線８により電気的に接続されている。また、複数のリレー４の各々は、対応する照明器具５と電源との間に電気的に接続されている。そして、複数のリレー４の各々は、対応する制御端末３からの出力に応じて、対応する照明器具５へ給電する状態と、対応する照明器具５への給電を停止する状態とが切り替わる。つまり、制御端末３は、リレー４を制御することにより、リレー４に電気的に接続された負荷の通電状態を制御する。なお、図１では、左側の制御端末３に電気的に接続されるリレー４及び照明器具５の図示を省略している。
【００３０】
本実施形態では、制御端末３には、負荷として照明器具５が電気的に接続されているが、負荷を限定する趣旨ではない。たとえば、制御端末３には、エアーコンディショナ等の照明器具５以外の負荷が、リレー４を介して電気的に接続されていてもよい。その他、制御端末３には、リレー４を介さずに負荷が電気的に接続されていてもよい。この場合、制御端末３は、直接的に負荷の状態を制御するように構成される。たとえば、負荷が調光可能な照明器具であれば、制御端末３は、この照明器具を制御することで、照明器具の光源を調光するように構成される。
【００３１】
伝送ユニット１は、複数の通信装置２の各々に割り当てられた固有のアドレスを用いて、複数の通信装置２を個別に認識する。特に、本実施形態では、上述のように、第１端末２１及び第２端末２２の各々は、複数のスイッチを備えている。このため、伝送ユニット１は、複数のスイッチの各々に割り当てられた固有のアドレスを用いて、複数のスイッチの各々を個別に認識する。また、本実施形態では、制御端末３に複数のリレー４が接続されていることから、複数のリレー４の各々に固有のアドレスが割り当てられている。このため、伝送ユニット１は、複数のリレー４の各々に割り当てられた固有のアドレスを用いて、複数のリレー４の各々を個別に認識する。
【００３２】
以下、伝送ユニット１の動作について図２を用いて説明する。伝送ユニット１は、割込信号を検知するまでは通常ポーリングを実行する（ステップＳ１０１、ステップＳ１０２：Ｎｏ）。割込信号とは、複数の通信装置２のうち少なくともいずれか１台の通信装置２が監視入力を検知したときに、監視入力を検知した通信装置２が信号線７に発生させる電流モード信号である。なお、電流モード信号とは、信号線７の線間を開放した状態と、線間に低インピーダンス要素を接続した状態との切り替えによって生じる電流変化で表される信号である。本実施形態では、複数の通信装置２のうち第１端末２１及び第２端末２２の各々が、監視入力を検知したときに割込信号を発生するように構成されている。
【００３３】
通常ポーリングにおいて、伝送ユニット１は、順次変更されるアドレスを含む伝送信号を信号線７に対して定期的に送信する。複数の通信装置２の各々は、伝送信号に含まれるアドレスが自己のアドレスに一致すると、伝送信号に含まれる制御データを取り込む。そして、複数の通信装置２の各々は、監視データを返信する。たとえば、通信装置２のうち第１端末２１及び第２端末２２の各々は、自己が備えるスイッチの操作状態を監視データとして返信する。また、通信装置２のうち制御端末３は、対応する照明器具５の制御状態（リレー４のオン／オフ）を監視データとして返信する。
【００３４】
ここで、「返信」とは、伝送ユニット１から送信される伝送信号のうち返信帯として規定されている期間に同期した電流モード信号により、伝送ユニット１に向けてデータを送信する、という意味である。
【００３５】
伝送ユニット１は、割込信号を検知すると（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、割込ポーリングを実行する（ステップＳ１０３）。割込ポーリングは、割込信号の発生元の通信装置２を探索する処理である。本実施形態では、伝送ユニット１は、割込ポーリングとして、第１ポーリングと、第２ポーリングとを実行する。また、本実施形態では、伝送ユニット１は、第２ポーリング、第１ポーリングの順に割込ポーリングを実行するように構成されている。
【００３６】
まず、伝送ユニット１は、第２ポーリングを実行する（ステップＳ１０３）。第２ポーリングにおいて、伝送ユニット１は、割込信号の発生元の通信装置２を問い合わせる質問信号を信号線７に対して送信する。そして、割込信号の発生元の通信装置２は、質問信号を受信すると、割込信号の発生を停止し、自己のアドレスを返信する。
【００３７】
割込信号の発生元の通信装置２から返信があれば（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、伝送ユニット１は、割込信号の発生元の通信装置２のアドレスを取得し、割込信号の発生元の通信装置２を特定する（ステップＳ１０５）。そして、伝送ユニット１は、割込信号の発生元の通信装置２のアドレスを指定して、返信要求データを含む伝送信号（以下、「返信要求信号」という）を送信する（ステップＳ１０６）。
【００３８】
割込信号の発生元の通信装置２は、自己のアドレスを含む返信要求データを取得すると、これに応答して、監視データを返信する。監視データは、監視入力に対応したスイッチや人感センサ等のアドレス、及びスイッチのオン／オフの別を含む。
【００３９】
伝送ユニット１は、割込信号の発生元の通信装置２からの監視データを取得すると、割込ポーリングを完了する。そして、伝送ユニット１は、監視データに含まれるアドレスに対応する制御端末３に対して、制御データを含む伝送信号（以下、「制御信号」という）を送信する（ステップＳ１０７）。これにより、制御信号を受信した制御端末３は、受信した制御信号に含まれる制御データに従ってリレー４を制御することで、照明器具５を制御する。その後、伝送ユニット１は、再び割込信号が信号線７に発生するまで、通常ポーリングを実行する（ステップＳ１０１）。
【００４０】
伝送ユニット１は、第２ポーリングを一定時間実行しても割込信号の発生元の通信装置２からの返信が無ければ（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、次に第１ポーリングを実行する（ステップＳ１０８）。第１ポーリングにおいて、伝送ユニット１は、順次変更されるアドレスの上位（又は下位）の数ビット（たとえば、４ビット）を含む伝送信号（以下、「探索信号」という）を信号線７に対して定期的に送信することで、アドレスサーチを行う。そして、割込信号の発生元の通信装置２は、探索信号に含まれるアドレスの上位（又は下位）の数ビットが、自己のアドレスの上位（又は下位）の数ビットに一致すると、割込信号の発生を停止し、自己のアドレスを返信する。
【００４１】
割込信号の発生元の通信装置２から返信があれば（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、伝送ユニット１は、上記と同様に割込ポーリングを完了し、ステップＳ１０５〜ステップＳ１０７を順に実行する。また、第１ポーリングを一定時間実行しても割込信号の発生元の通信装置２からの返信が無ければ（ステップＳ１０９：Ｎｏ）、再び第２ポーリングを実行する（ステップＳ１０３）。つまり、本実施形態では、伝送ユニット１は、信号線７に割込信号が発生しなくなるまで、割込ポーリングを繰り返し実行する（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）。なお、信号線７に割込信号が発生している状態で、割込ポーリングを所定回数繰り返し実行しても割込信号の発生元の通信装置２を探索できない場合がある（ステップＳ１１０：Ｎｏ）。この場合、伝送ユニット１は、通信システム１００に異常があると判定し、割込ポーリングを完了する（ステップＳ１１１）。
【００４２】
このように、本実施形態の通信システム１００では、いずれかの通信装置２（第１端末２１又は第２端末２２）で監視入力が検知されると、監視入力を検知した通信装置２と伝送ユニット１との間で通信することにより、監視入力に対応した負荷が制御される。たとえば、第１端末２１の備えるスイッチがオン操作されると、このスイッチに対応するリレー４がオフに制御されることで、このスイッチに対応する照明器具５が消灯する。また、たとえば、第２端末２２の備える人感センサにて人が検知されると、この人感センサに対応するリレー４がオンに制御されることで、この人感センサに対応する照明器具５が点灯する。
【００４３】
ここで、第１ポーリングでは、伝送ユニット１は、探索信号に含まれるアドレスの上位（又は下位）の数ビットを順次変更しながら、割込信号の発生元の通信装置２を探索する。このため、第１ポーリングでは、伝送ユニット１は、アドレスの上位（又は下位）の数ビットに一致する通信装置２からの返信があるまで、繰り返し探索信号を送信する必要がある。したがって、第１ポーリングでは、割込信号の発生元の通信装置２の探索に要する時間が比較的長くなり易い。
【００４４】
一方、第２ポーリングでは、伝送ユニット１は、質問信号を一度送信すれば、複数の通信装置２が同時に割込信号を発生していない限り、割込信号の発生元の通信装置２からの返信を受信することができる。したがって、第２ポーリングでは、割込信号の発生元の通信装置２の探索に要する時間が、第１ポーリングと比較して短くなり易い。言い換えれば、第２ポーリングは、第１ポーリングよりも高速である。
【００４５】
本実施形態の通信システム１００では、第１端末２１は、割込ポーリングのうち第１ポーリングに応じて、自己のアドレスを伝送ユニット１に返信するように構成されている。つまり、第１端末２１は、第１ポーリングにおいて伝送ユニット１が送信する探索信号には反応するが、第２ポーリングにおいて伝送ユニット１が送信する質問信号には反応しない。一方、第２端末２２は、割込ポーリングのうち第１ポーリング及び第２ポーリングに応じて、自己のアドレスを伝送ユニット１に返信するように構成されている。つまり、第２端末２２は、探索信号及び質問信号のいずれにも反応する。
【００４６】
したがって、第２ポーリングの実行期間において、第１端末２１及び第２端末２２の両方が割込信号を発生している場合、第２端末２２のみが伝送ユニット１への返信が可能である。このため、伝送ユニット１が割込信号を発生した第２端末２２に対する処理を完了し、割込ポーリングが第２ポーリングから第１ポーリングに切り替わるまで、第１端末２１に対する処理が行われず、第１端末２１に対する処理が遅れる可能性がある。
【００４７】
ここで、第２端末２２の中には、近年、多数の負荷の制御及び監視が可能な第２端末（以下、「多機能端末」という）が存在する。多機能端末は、複数の監視入力を略同時に検知することにより、複数の割込信号を略同時に発生する可能性がある。このような多機能端末を通信システム１００が備える場合、第２ポーリングの実行期間において多機能端末やその他の第２端末２２が複数の割込信号を発生する可能性がある。そして、これらの端末に対する処理を伝送ユニット１が全て完了するまで、割込ポーリングが第２ポーリングから第１ポーリングに切り替わらない。したがって、この場合、割込信号を発生した第１端末２１に対する処理が益々遅れてしまう可能性がある。つまり、割込信号を発生した第２端末２２が優先的に処理される確率が高いために、割込信号を発生した第１端末２１に対する処理が遅れる可能性があった。
【００４８】
そこで、本実施形態では、通信装置２（第２端末２２）は、割込信号を発生する前に伝送ユニット１が割込ポーリングを実行しているか否かを判定部２２４が判定するように構成されている。そして、通信装置２（第２端末２２）は、判定部２２４にて割込ポーリング中であると判定されれば、制御部２２２が割込信号を発生するタイミングを遅延させるように構成されている。ここで、「割込信号を発生するタイミングを遅延させる」とは、信号線７に割込信号が発生していない状態で割込信号を信号線７に発生させるときに、割込信号を発生するタイミングを遅らせる、という意味である。
【００４９】
以下、本実施形態の通信装置２（第２端末２２）の動作について図３を用いて説明する。第２端末２２において監視入力が検知されると（ステップＳ２０１）、判定部２２４は、割込信号を発生する前に、信号線７で発生する信号に基づいて伝送ユニット１が割込ポーリングを実行しているか否かを判定する（ステップＳ２０２）。伝送ユニット１は、割込ポーリングを実行している場合、第１ポーリング中であれば探索信号を信号線７に発生させ、第２ポーリング中であれば質問信号を信号線７に発生させる。したがって、判定部２２４は、通信部２２１が探索信号又は質問信号を受信すれば、伝送ユニット１が割込ポーリングを実行していると判定する。一方、判定部２２４は、通信部２２１が探索信号及び質問信号をいずれも受信しなければ、伝送ユニット１が割込ポーリングを実行していないと判定する。
【００５０】
判定部２２４において、伝送ユニット１が割込ポーリングを実行していないと判定された場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、制御部２２２は、通信部２２１を制御して割込信号を信号線７に発生させる（ステップＳ２０３）。一方、判定部２２４において、伝送ユニット１が割込ポーリングを実行していると判定された場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、制御部２２２は、割込信号を発生するタイミングを遅延させる（ステップＳ２０４）。その後、遅延後のタイミングにおいて、制御部２２２は、通信部２２１を制御して割込信号を信号線７に発生させる（ステップＳ２０３）。
【００５１】
ここで、制御部２２２は、割込信号を発生するタイミングを遅延させる場合、判定部２２４による判定後、一定時間が経過してから割込信号を発生させてもよい。その他、制御部２２２は、割込信号を発生するタイミングを遅延させる場合、定期的に判定部２２４に上記の判定を実行させ、判定部２２４が伝送ユニット１による割込ポーリングが完了したと判定してから、割込信号を発生させてもよい。たとえば、判定部２２４は、通信部２２１が伝送ユニット１から送信される返信要求信号を受信することで、伝送ユニット１による割込ポーリングが完了したと判定することが可能である。
【００５２】
上述のように、本実施形態の通信システム１００では、通信装置２（第２端末２２）は、割込信号を発生する前に、信号線７で発生する信号に基づいて伝送ユニット１が割込ポーリングを実行しているか否かを判定する判定部２２４を有している。そして、通信装置２（第２端末２２）は、割込ポーリングを実行していないと判定部２２４が判定すると割込信号を発生し、割込ポーリングを実行していると判定部２２４が判定すると割込信号を発生するタイミングを遅延させる制御部２２２を有している。
【００５３】
このため、本実施形態の通信システム１００及び通信装置２（第２端末２２）では、伝送ユニット１が割込ポーリングを実行している間に、複数の通信装置２（第２端末２２）が略同時に複数の割込信号を発生する確率を下げることができる。したがって、本実施形態では、伝送ユニット１が第２ポーリングを実行していたとしても、複数の通信装置２（第２端末２２）からの割込信号の発生数が抑えられることから、比較的速やかに第２ポーリングから第１ポーリングへと切り替わり易い。このため、本実施形態の通信システム１００及び通信装置２（第２端末２２）は、割込信号を発生した通信装置２（第１端末２１）に対する処理の遅れを抑制することができる。本実施形態の通信システム１００及び通信装置２（第２端末２２）は、複数の通信装置２の中に上述の多機能端末が含まれている場合に、特に効果的である。
【００５４】
また、本実施形態の通信システム１００では、伝送ユニット１は、第２ポーリング、第１ポーリングの順に割込ポーリングを実行するように構成されている。この構成では、通信システム１００の有する第２端末２２の台数が第１端末２１の台数よりも多い場合に、第２端末２２を優先的に処理し易いので、好ましい。もちろん、伝送ユニット１は、第１ポーリング、第２ポーリングの順に割込ポーリングを実行するように構成されていてもよい。したがって、本実施形態の通信システム１００及び通信装置２（第２端末２２）は、割込信号を発生した通信装置２（第１端末２１）に対する処理の遅れを抑制することができる。
【００５５】
また、本実施形態の通信システム１００及び通信装置２（第２端末２２）では、伝送ユニット１は、複数の通信装置２のうちアドレスを返信してきた通信装置２に向けて、返信を要求する返信要求信号を送信するように構成されている。そして、制御部２２２は、割込ポーリングを発生していると判定部２２４が判定すると、信号線７に返信要求信号が発生するまで、割込信号を発生するタイミングを遅延させるように構成されていてもよい。この構成では、伝送ユニット１が割込ポーリングを完了してから割込信号を発生するため、割込信号が他の通信装置２の発生する信号と混信する可能性を低くすることができる。なお、制御部２２２が、信号線７に返信要求信号が発生するまで割込信号を発生するタイミングを遅延させるか否かは任意である。
【００５６】
ところで、本実施形態の通信システム１００では、通信装置２（第２端末２２）は、割込信号の発生前だけでなく、割込信号の発生中においても判定部２２４が割込ポーリングについて判定するように構成されていてもよい。
【００５７】
以下、割込信号の発生中における通信装置２（第２端末２２）の動作について図４を用いて説明する。制御部２２２が通信部２２１を制御することにより、割込信号が信号線７で発生している間において（ステップＳ２０３）、判定部２２４は、伝送ユニット１が第２ポーリングを実行しているか否かを定期的に（又は不定期に）判定する（ステップＳ２０５）。具体的には、判定部２２４は、通信部２２１が質問信号を受信すれば、伝送ユニット１が第２ポーリングを実行していると判定する。一方、判定部２２４は、通信部２２１が質問信号を受信しなければ、伝送ユニット１が第２ポーリングを実行しておらず、第１ポーリングを実行していると判定する。
【００５８】
判定部２２４において、伝送ユニット１が第２ポーリングを実行していると判定された場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、制御部２２２は、通信部２２１を制御することにより、割込信号の発生を継続させる。一方、判定部２２４において、伝送ユニット１が第１ポーリングを実行していると判定された場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、判定部２２４は、第２ポーリングから第１ポーリングへの切り替えの有無を判定する（ステップＳ２０７）。具体的には、判定部２２４は、前回の判定時において第２ポーリングを実行していると判定している場合、伝送ユニット１が第２ポーリングから第１ポーリングへと割込ポーリングを切り替えたと判定する。一方、判定部２２４は、前回の判定時において第１ポーリングを実行していると判定している場合、伝送ユニット１が第１ポーリングを継続しており、割込ポーリングの切り替えが無いと判定する。
【００５９】
判定部２２４において、伝送ユニット１が割込ポーリングを切り替えていないと判定された場合（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、制御部２２２は、通信部２２１を制御することにより、割込信号の発生を継続させる（ステップＳ２０６）。一方、判定部２２４において、伝送ユニット１が割込ポーリングを切り替えたと判定された場合（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、制御部２２２は、通信部２２１を制御することにより、割込信号の発生を中断させる（ステップＳ２０８）。そして、制御部２２２は、伝送ユニット１による第１ポーリングが完了するまで、割込信号の発生を中断させる。具体的には、制御部２２２は、通信部２２１が返信要求信号又は質問信号を受信するまで、割込信号の発生を中断させる。
【００６０】
ここで、「割込信号の発生の中断」とは、割込信号の発生が停止し、所定の期間が経過した後に再び割込信号が発生する、という意味である。
【００６１】
つまり、本実施形態の通信システム１００及び通信装置２（第２端末２２）では、判定部２２４は、以下のように構成されていてもよい。すなわち、判定部２２４は、割込信号を発生している間において、信号線７で発生する信号に基づいて第２ポーリングから第１ポーリングへの切り替えの有無を判定するように構成されていてもよい。そして、制御部２２２は、第２ポーリングから第１ポーリングへの切り替えがあったと判定部２２４が判定すると、第１ポーリングが完了するまで割込信号の発生を中断するように構成されていてもよい。
【００６２】
ここで、複数の第２端末２２の各々が割込信号を発生している場合、伝送ユニット１が第２ポーリングを実行すると、複数の第２端末２２の各々が略同時に自己のアドレスを返信する可能性がある。この場合、信号線７に混信が発生することにより、伝送ユニット１は、割込信号の発生元の第２端末２２を特定することが困難である。したがって、このような場合、伝送ユニット１は、割込ポーリングを第１ポーリングから第１ポーリングへ切り替えることで、複数の第２端末２２を個々に特定することを試みる。
【００６３】
上記構成を採用した第２端末２２であれば、このような場合に、伝送ユニット１による割込ポーリングが完了するまで、割込信号の発生を中断する。このため、伝送ユニット１は、他の第２端末２２が発生した割込信号に対する処理を優先的に処理することができる。その結果、複数の第２端末２２の各々が割込信号を発生し続ける場合と比較して、信号線７に発生した混信が速やかに解消され、割込信号の処理に要する時間を短縮することができる。この構成は、特に第２端末２２のうちでも割込信号を発生する頻度が比較的高い多機能端末が備えているのが好ましい。
【符号の説明】
【００６４】
１  伝送ユニット
２  通信装置
２１  第１端末
２２  第２端末
２２２  制御部
２２４  判定部
７  信号線
１００  通信システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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