(57)【要約】【課題】より信頼性の高い入退管理を実現することができる入退管理装置を提供すること。【解決手段】入退管理装置３００は、管理対象エリアの入り口に位置する人が所持する端末のＩＤ情報に基づいて、入り口に位置する人が管理対象エリアへの進入権限を有する人であるか否かを判定する、ＩＤ認証を行うＩＤ認証部３４０と、管理対象エリアにおける顔検出の結果を取得する顔情報取得部３６０と、ＩＤ認証の結果および顔検出の結果に基づいて、進入権限を有さない人である非権限者が管理対象エリアに進入したか否かを判定する異常判定部３７０と、非権限者が管理対象エリアに進入したと判定されたとき、非権限者が管理対象エリアに進入した事に対応する所定の処理を行う異常処理部３８０と、を有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
管理対象エリアの入り口に位置する人が所持する端末のＩＤ情報に基づいて、前記入り口に位置する人が前記管理対象エリアへの進入権限を有する人であるか否かを判定する、ＩＤ認証を行うＩＤ認証部と、
前記管理対象エリアにおける顔検出の結果を取得する顔情報取得部と、
前記ＩＤ認証の結果および前記顔検出の結果に基づいて、前記進入権限を有さない人である非権限者が前記管理対象エリアに進入したか否かを判定する異常判定部と、
前記非権限者が前記管理対象エリアに進入したと判定されたとき、前記非権限者が前記管理対象エリアに進入した事に対応する所定の処理を行う異常処理部と、を有する、
入退管理装置。
【請求項２】
前記異常判定部は、
前記ＩＤ認証の結果が示す、前記管理対象エリアに進入した前記端末を所持する人の数である端末推定人数と、前記顔検出の結果が示す、前記管理対象エリアに進入した人の数である顔推定人数とが、一致するか否かを判定し、
前記異常処理部は、
前記端末推定人数と前記顔推定人数とが一致しないと判定されたとき、前記所定の処理を行う、
請求項１に記載の入退管理装置。
【請求項３】
前記顔検出の結果は、前記管理対象エリアに位置する人の顔に基づいて、前記管理対象エリアに位置する人が前記進入権限を有する人である権限者であるか否かを判定する、顔認証の結果を含み、
前記異常判定部は
前記ＩＤ認証の結果および前記顔認証の結果に基づいて、前記非権限者が前記管理対象エリアに進入したか否かを判定する、
請求項１に記載の入退管理装置。
【請求項４】
前記所定の処理は、前記管理対象エリアの管理者に対して、前記非権限者が前記管理対象エリアに進入した事を通知する処理を含む、
請求項１に記載の入退管理装置。
【請求項５】
前記管理対象エリアを撮影した画像に対し前記顔検出を行う顔検出装置と通信を行う通信部、を有し、
前記顔情報取得部は、
前記通信部を介して、前記顔検出装置から前記顔検出の結果を取得する、
請求項１に記載の入退管理装置。
【請求項６】
前記ＩＤ認証の結果に応じて、前記入り口の開閉状態を制御する扉制御部を更に有し、
前記扉制御部は、
前記ＩＤ認証が成功したことを条件として、前記入り口を一時的に開放し、
前記異常判定部は、
前記ＩＤ認証が成功したことを条件として、前記顔検出装置に対して前記顔検出の結果の送信を要求する、
請求項５に記載の入退管理装置。
【請求項７】
管理対象エリアの入り口に位置する人が所持する端末のＩＤ情報に基づいて、前記入り口に位置する人が前記管理対象エリアへの進入権限を有する人であるか否かを判定する、ＩＤ認証を行うステップと、
前記管理対象エリアにおける顔検出の結果を取得するステップと、
前記ＩＤ認証の結果および前記顔検出の結果に基づいて、前記進入権限を有さない人である非権限者が前記管理対象エリアに進入したか否かを判定するステップと、
前記非権限者が前記管理対象エリアに進入したと判定されたとき、前記非権限者が前記管理対象エリアに進入した事に対応する所定の処理を行うステップと、を有する、
入退管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、管理対象エリアへの人の進入を管理する入退管理装置および入退管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、管理対象エリアへの人の進入を管理する技術が存在する（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の技術（以下「従来技術」という）では、まず、管理対象エリアへの進入権限を有する人（以下「権限者」という）対して、当該権限者に割り当てられたＩＤ情報を保持したＩＣカードが渡される。そして、従来技術は、管理対象エリアの入り口に位置する人が所持するＩＣ（Integrated Circuit）カードのＩＤ情報に基づいて、その人が権限者であるか否かを判定するＩＤ認証を行い、その結果に応じて入り口の開閉状態を制御する。このような従来技術によれば、権限者が居るときに限定して入り口を一時的に開放することができ、管理対象エリアへの人の進入を制限することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１７９２５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、入り口が開放される際には、ＩＣカードを有する人と一緒にＩＣカードを有さない人も入り口を通過する、いわゆる「共連れ」が発生し得る。ＩＣカードを有さない人は、管理対象エリアへの進入権限を有さない人（以下「非権限者」という）である可能性もある。したがって、従来技術では、信頼性の高い入退管理を実現することが難しい。
【０００５】
本開示の目的は、より信頼性の高い入退管理を実現することができる入退管理装置および入退管理方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の入退管理装置は、管理対象エリアの入り口に位置する人が所持する端末のＩＤ情報に基づいて、前記入り口に位置する人が前記管理対象エリアへの進入権限を有する人であるか否かを判定する、ＩＤ認証を行うＩＤ認証部と、前記管理対象エリアにおける顔検出の結果を取得する顔情報取得部と、前記ＩＤ認証の結果および前記顔検出の結果に基づいて、前記進入権限を有さない人である非権限者が前記管理対象エリアに進入したか否かを判定する異常判定部と、前記非権限者が前記管理対象エリアに進入したと判定されたとき、前記非権限者が前記管理対象エリアに進入した事に対応する所定の処理を行う異常処理部と、を有する。
【０００７】
本開示の入退管理方法は、管理対象エリアの入り口に位置する人が所持する端末のＩＤ情報に基づいて、前記入り口に位置する人が前記管理対象エリアへの進入権限を有する人であるか否かを判定する、ＩＤ認証を行うステップと、前記管理対象エリアにおける顔検出の結果を取得するステップと、前記ＩＤ認証の結果および前記顔検出の結果に基づいて、前記進入権限を有さない人である非権限者が前記管理対象エリアに進入したか否かを判定するステップと、前記非権限者が前記管理対象エリアに進入したと判定されたとき、前記非権限者が前記管理対象エリアに進入した事に対応する所定の処理を行うステップと、を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、より信頼性の高い入退管理を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本開示の一実施の形態に係る入退管理システムの概要を示す図
【図２】本実施の形態に係る入退管理システムの構成の一例を示すシステム構成図
【図３】本実施の形態に係る顔検出装置の構成の一例を示すブロック図
【図４】本実施の形態に係る入退管理装置の構成の一例を示すブロック図
【図５】本実施の形態に係る入退管理装置の動作の一例を示すフローチャート
【図６】本実施の形態に係る入退管理システムの動作の一例を示すシーケンス図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本開示の一実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
＜システムの概要＞
まず、本実施の形態に係る入退管理装置を含む入退管理システムの概要について説明する。
【００１２】
図１は、本実施の形態に係る入退管理装置を含む入退管理システムの概要を示す図である。
【００１３】
図１に示すように、入退管理システム１００は、管理対象エリア１１０について、管理対象エリア１１０への人１２０の進入を管理するシステムである。
【００１４】
入退管理システム１００は、管理対象エリア１１０の入り口１３０において、ＩＤ認証を行い、ＩＤ認証が成功した場合にのみ、入り口１３０の扉１４０を開放する。
【００１５】
ここで、ＩＤ認証とは、入り口１３０に位置する人１２０が所持する端末（図示せず）のＩＤ情報に基づいて、入り口に位置する人１２０が管理対象エリア１１０への進入権限を有する権限者であるか否かを判定することである。
【００１６】
人１２０が所持する端末は、権限者に割り当てられた文字等のＩＤ情報を保持しており、本実施の形態において、かかる端末は、ＩＣカードであるものとする。ＩＣカードは、入り口１３０付近に設置されたカードリーダ（図示せず）に対して、保持するＩＤ情報を送信する。入退管理システム１００の入退管理装置３００は、カードリーダが受信したＩＤ情報に基づいてＩＤ認証行い、ＩＤ認証が成功した場合、上述の通り扉１４０を開放する。
【００１７】
ところが、解放された扉１４０では、上述の通り共連れが発生し得るため、管理対象エリア１１０への進入権限を有さない非権限者が管理対象エリアに進入する可能性がある。
【００１８】
そこで、入退管理システム１００は、管理対象エリア１１０への進入のためのＩＤ認証が成功した人の数と、管理対象エリア１１０に実際に進入した人の数とが一致するか否かに基づいて、共連れの発生を検出する。
【００１９】
より具体的には、入退管理システム１００は、管理対象エリア１１０を撮影するカメラ１５０と、カメラ１５０の撮影画像に対して顔検出を行う顔検出装置２００とを有する。入退管理装置３００は、顔検出装置２００から、顔検出の結果を示す顔情報を取得する。
【００２０】
ＩＤ認証の結果は、管理対象エリア１１０に進入した人のうち、ＩＣカードの数、つまり、権限者の数（以下「端末推定人数」という）を示す。また、顔検出の結果は、権限者であるか否かによらない、管理対象エリア１１０に進入した人の数（以下「顔推定人数」という）を示す。
【００２１】
共連れが発生していない場合、通常、端末推定人数と顔推定人数とは一致する。このため、入退管理装置３００は、端末推定人数と顔推定人数とが一致しない場合、共連れが発生していると判定して、その旨を管理者へ通知する。
【００２２】
＜システムの構成＞
次に、入退管理システム１００の構成について説明する。
【００２３】
図２は、入退管理システム１００の構成の一例を示すシステム構成図である。
【００２４】
図２において、入退管理システム１００は、第１〜第Ｎ（Ｎは２以上の整数）の管理対象エリア１１０１〜１１０Ｎのそれぞれについて、人の進入を管理する。なお、入退管理システム１００が管理する管理対象エリア１１０は、１つのみであってもよい。
【００２５】
入退管理システム１００は、管理対象エリア１１０毎に、扉１４０、扉制御装置１４１、カードリーダ１４２、およびカメラ１５０を有する。また、入退管理システム１００は、１つまたは複数の管理対象エリア１１０に対応して、顔検出装置２００、入退管理装置３００、およびパーソナルコンピュータ（ＰＣ）４００を有する。
【００２６】
なお、各管理対象エリア１１０の扉制御装置１４１、カードリーダ１４２、およびカメラ１５０、並びに、入退管理装置３００、顔検出装置２００、およびパーソナルコンピュータ４００は、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワーク１６０により通信可能に接続されている。
【００２７】
扉１４０は、管理対象エリア１１０の入り口に設けられており、管理対象エリア１１０に進入する人が通過する部分である。扉１４０は、例えば、電子錠が付いた扉、あるいは、自動ドアである。
【００２８】
扉制御装置１４１は、入退管理装置３００から送信される扉制御情報を受信し、受信された扉制御情報に従って、扉１４０の開閉（開放／閉鎖）を制御する。なお、扉１４０の開放とは、扉１４０の電子錠を開錠することや、自動ドアとしての扉１４０を開けることを含む。また、扉１４０の閉鎖とは、扉１４０の電子錠を施錠することや、自動ドアとしての扉１４０を閉めることを含む。
【００２９】
カードリーダ１４２は、権限者に配布されるＩＣカード１２１が近付いたとき、当該ＩＣカード１２１が保持するＩＤ情報を読み取る。そして、カードリーダ１４２は、取得されたＩＤ情報を、入退管理装置３００へ送信する。なお、ＩＣカード１２１は、例えば、パッシブ無線ＩＣタグを内蔵し、カードリーダ１４２からの電波を受けてＩＤ情報を無線送信する。
【００３０】
カメラ１５０は、管理対象エリア１１０を撮影するカメラである。カメラ１５０は、撮影した画像を、顔検出装置２００へ送信する。
【００３１】
なお、カメラ１５０の撮影画像は、当該画像から人の顔を検出することにより、管理対象エリア１１０に進入した人の数を高精度に推定することが可能な画像である必要がある。
【００３２】
したがって、カメラ１５０は、例えば、扉１４０付近を管理対象エリア１１０側から見た映像を撮影するか、管理対象エリア１１０の全体を斜め上から俯瞰する映像を撮影することが望ましい。以下の説明において、カメラ１５０は、管理対象エリア１１０の全体を斜め上から俯瞰する映像を継続的に撮影し、撮影映像をリアルタイムで顔検出装置２００へ送信するものとする。
【００３３】
顔検出装置２００は、カメラ１５０から受信した映像に対して、映像に含まれる人の顔を検出する顔検出を行い、管理対象エリア１１０に進入した人を個別に検出する。そして、顔検出装置２００は、検出された顔の数（つまり顔推定人数）を示す顔情報を、入退管理装置３００へ送信する。顔検出装置２００の構成については後述する。
【００３４】
入退管理装置３００は、カードリーダ１４２から受信したＩＤ情報に基づいて、入り口１３０に位置する人が権限者であるか否かを判定し、権限者であると判定したとき、扉１４０の開放を指示する扉制御情報を扉制御装置１４１へ送信する。
【００３５】
また、入退管理装置３００は、顔検出装置２００から送信される顔情報を受信し、受信した顔情報が示す顔推定人数と、受信したＩＤ情報が示す扉１４０を通過した権限者の数（つまり端末推定人数）とを比較する。そして、入退管理装置３００は、顔推定人数と端末推定人数とが一致しないとき、非権限者が管理対象エリア１１０に進入した事を管理者に通知する異常通知情報を、パーソナルコンピュータ４００へ送信する。入退管理装置３００の構成については後述する。
【００３６】
パーソナルコンピュータ４００は、管理者が使用する情報出力装置であり、例えばモニタやスピーカを含む。パーソナルコンピュータ４００は、入退管理装置３００から異常通知情報を受信したとき、警告情報の表示および／または警告音の出力を行う。
【００３７】
なお、顔検出装置２００および入退管理装置３００は、それぞれ、管理対象エリア１１０毎に情報を処理する。
【００３８】
このような入退管理システム１００は、ＩＣカード１２１に対するＩＤ認証と、撮影画像を用いた顔検出とを組み合わせて、管理対象エリア１１０に非権限者が進入しているか否かを判定することができる。すなわち、入退管理システム１００は、ＩＤ認証で扉１４０の開放を制限しているにもかかわらず、共連れにより非権限者が入退管理システム１００に進入した場合に、かかる進入を検出することができる。
【００３９】
＜各装置の構成＞
次に、顔検出装置２００および入退管理装置３００の構成について説明する。
【００４０】
図３は、顔検出装置２００の構成の一例を示すブロック図である。
【００４１】
図３において、顔検出装置２００は、顔検出側通信部２１０、顔情報格納部２２０、および顔検出部２３０を有する。
【００４２】
顔検出側通信部２１０は、通信ネットワーク１６０に接続する通信インタフェースであり、通信ネットワーク１６０を介してカメラ１５０、入退管理装置３００、およびパーソナルコンピュータ４００等と通信可能に接続する。
【００４３】
顔情報格納部２２０は、顔を含む画像から、当該顔を検出するための顔検出情報を格納する。顔検出情報は、例えば、多数の顔画像のサンプルから得られた顔のガボール特徴量や、目や口等の各顔部品の画像パターン等、顔画像の特徴を表す情報である。
【００４４】
顔検出部２３０は、顔検出側通信部２１０を介してカメラ１５０から撮影映像を受信し、顔情報格納部２２０の顔検出情報を用いて、受信された撮影映像に対する顔検出を行う。例えば、顔検出部２３０は、撮影映像を構成する複数のフレームに対して、顔画像の検出を行うと共に、検出された顔画像に基づいて、撮影映像において人の頭部を追跡する。これは、人の顔が常時カメラ１５０に向いているとは限らないためである。
【００４５】
そして、顔検出部２３０は、撮影映像と、各フレームにおける頭部の位置を示す頭部位置情報とを、管理対象エリア１１０内の様子を示す監視情報として、顔検出側通信部２１０を介して逐次パーソナルコンピュータ４００へ送信する。
【００４６】
また、顔検出部２３０は、追跡されている頭部の数を示す情報を、顔推定人数を示す顔情報として、顔検出側通信部２１０を介して入退管理装置３００へ送信する。なお、かかる顔情報は、例えば、上述の頭部位置情報であってもよい。また、顔検出部２３０は、顔情報の入退管理装置３００への送信を、定期的に行ってもよいし、入退管理装置３００からの要求に応じて行ってもよい。
【００４７】
このような構成を有する顔検出装置２００は、管理対象エリア１１０における顔検出を行い、顔検出から得られた現在の顔推定人数を示す顔情報を、入退管理装置３００へ逐次送信することができる。
【００４８】
図４は、入退管理装置３００の構成の一例を示すブロック図である。
【００４９】
図４において、入退管理装置３００は、入退管理側通信部３１０、ＩＤ情報格納部３２０、ＩＤ認証部３４０、扉制御部３５０、顔情報取得部３６０、異常判定部３７０、および異常処理部３８０を有する。
【００５０】
入退管理側通信部３１０は、通信ネットワーク１６０に接続する通信インタフェースであり、通信ネットワーク１６０を介してカードリーダ１４２、扉制御装置１４１、顔検出装置２００、およびパーソナルコンピュータ４００等と通信可能に接続する。
【００５１】
ＩＤ情報格納部３２０は、権限者に割り当てられた（つまり、権限者が所持するＩＤカード１２１に割り当てられた）ＩＤ情報（以下「許可ＩＤ情報」という）を格納する。ＩＤ情報格納部３２０が格納する許可ＩＤ情報は、例えば、入退管理装置３００が備えるモニタ、キーボード、およびマウス等のユーザインタフェース（図示せず）を介して管理者により設定されてもよいし、パーソナルコンピュータ４００から遠隔で設定されてもよい。
【００５２】
ＩＤ認証部３４０は、カードリーダ１４２から送信されるＩＤ情報を、入退管理側通信部３１０を介して受信する。そして、受信されたＩＤ情報に基づいて、入り口に位置する人に対するＩＤ認証を行う。
【００５３】
より具体的には、ＩＤ認証部３４０は、受信されたＩＤ情報が、ＩＤ情報格納部３２０に格納された許可ＩＤ情報のいずれかに一致するか否かを判定し、一致する場合、入り口に位置する人が権限者であると判定する。すなわち、ＩＤ認証部３４０は、ＩＤ認証を成功とする。
【００５４】
そして、ＩＤ認証部３４０は、ＩＤ認証が成功した場合、その旨を示す認証成功情報を、扉制御部３５０および異常判定部３７０へ出力する。なお、ＩＤ認証部３４０は、ＩＤ認証が成功したＩＤ情報を含めた認証成功情報を、入退管理側通信部３１０を介してパーソナルコンピュータ４００へ送信してもよい。
【００５５】
扉制御部３５０は、認証成功情報が入力されたとき、扉１４０の開放を指示する扉制御情報を、入退管理側通信部３１０を介して扉制御装置１４１へ送信する。
【００５６】
顔情報取得部３６０は、顔検出装置２００から送信される顔情報を、入退管理側通信部３１０を介して受信する。そして、顔情報取得部３６０は、受信された顔情報を、異常判定部３７０へ出力する。
【００５７】
なお、顔情報取得部３６０は、定期的に顔検出装置２００から送信される顔情報を受信してもよいし、顔検出装置２００に対して任意のタイミングで顔情報の送信を要求してもよい。かかるタイミングは、例えば、扉１４０が開く毎（つまり、ＩＤ認証が成功したことを示す認証成功情報、あるいは、扉１４０の開放を指示する扉制御情報が出力される毎）のタイミングである。また、顔情報取得部３６０は、扉１４０が開くタイミングから３０秒後における顔推定人数を示す顔情報を、顔検出装置２００に対して要求してもよい。
【００５８】
また、上述のように扉１４０付近を管理対象エリア１１０側から見た映像が撮影される場合、顔情報取得部３６０は、例えば、ＩＤ認証が成功したタイミングから５秒後までの区間に撮影された映像から顔情報を取得することを、顔検出装置２００に要求してもよい。なお、顔情報取得部３６０は、短い時間に立て続けに複数のＩＤ認証が成功した場合、顔情報の取得の対象となる区間をより長く設定してもよい。
【００５９】
異常判定部３７０は、ＩＤ認証部３４０によるＩＤ認証の結果、および、顔検出装置２００による顔検出の結果に基づいて、非権限者が前記管理対象エリア１１０に進入したか否かを判定する。
【００６０】
より具体的には、異常判定部３７０は、ＩＤ認証部３４０から出力される認証成功情報から、管理対象エリア１１０に進入した権限者の数である端末推定人数を取得する。また、異常判定部３７０は、顔情報取得部３６０から出力される顔情報から、管理対象エリア１１０に進入した人（非権限者を含み得る）の数である顔推定人数を取得する。そして、異常判定部３７０は、端末推定人数と顔推定人数とが一致するか否かを判定し、これらが一致しないと判定されたとき、非権限者が管理対象エリア１１０に進入したものとして、非権限者が管理対象エリア１１０に進入した旨を示す異常発生情報を、異常処理部３８０へ出力する。
【００６１】
なお、端末推定人数の算出は、ＩＤ認証部３４０が行ってもよいし、異常判定部３７０が行ってもよい。端末推定人数は、例えば、管理対象エリア１１０に誰もいない時点から、ＩＤ認証が成功したＩＤ情報の数をカウントすることにより算出することができる。
【００６２】
但し、管理対象エリア１１０から退出する権限者が存在する場合、ＩＤ認証部３４０は、かかる退出した権限者の数を、上記カウントされた数から差し引く必要がある。したがって、入退管理システム１００は、例えば、管理対象エリア１１０の出口（例えば扉１４０）に、退出用のカードリーダを有し、退出者のＩＣカードからＩＤ情報を取得してこれをカウントし、退出した権限者の数を取得してもよい。
【００６３】
また、顔推定人数の算出は、顔情報取得部３６０が行ってもよいし、ＩＤ認証部３４０が行ってもよい。あるいは、顔検出装置２００の顔検出部２３０が顔推定人数を算出し、算出結果を、上述の顔情報として入退管理装置３００に送信してもよい。
【００６４】
異常処理部３８０は、異常判定部３７０から異常発生情報が出力されたとき、非権限者が管理対象エリア１１０に進入した事に対応する所定の処理を行う。本実施の形態において、かかる所定の処理は、非権限者が管理対象エリア１１０に進入した事やその人数を管理者に通知することを指示する警告情報を、入退管理側通信部３１０を介してパーソナルコンピュータ４００へ送信する処理である。
【００６５】
なお、パーソナルコンピュータ４００は、例えば、警告情報を受信したとき、当該警告情報に従って、非権限者が管理対象エリア１１０に進入した事やその人数を示すテキスト情報を、モニタに表示する。
【００６６】
このような構成を有する入退管理装置３００は、ＩＣカード１２１を用いたＩＤ認証の結果と、顔検出装置２００からの顔情報が示す顔検出の結果とに基づいて、非権限者が管理対象エリア１１０に進入したか否かを判定し、適切な処理を行うことができる。
【００６７】
なお、顔検出装置２００および入退管理装置３００は、図示しないが、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶媒体、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の作業用メモリ、および通信回路をそれぞれ有する。この場合、上記した各部の機能は、ＣＰＵが制御プログラムを実行することにより実現される。
【００６８】
このような構成を有する入退管理システム１００によれば、ＩＤ認証の結果だけでなく、顔検出の結果を利用するため、入り口１３０における非権限者の共連れが発生した場合に、これを端末推定人数と顔推定人数との差として検出することができる。そして、入退管理システム１００は、検出結果を管理者に通知する等して、非権限者が管理対象エリア１１０に進入したときにその旨を管理者に通知することができ、信頼性の高い入退管理を実現することができる。
【００６９】
＜入退管理装置の動作＞
次に、入退管理装置３００の動作について説明する。
【００７０】
図５は、入退管理装置３００の動作の一例を示すフローチャートである。入退管理装置３００は、例えば、管理対象エリア１１０に誰もいない時点で、端末推定人数に初期値「０」を設定して、以下に説明する動作を開始する。
【００７１】
ステップＳ１１００において、ＩＤ認証部３４０は、カードリーダ１４２からＩＤ情報を受信したか否かを判定する。ＩＤ認証部３４０は、ＩＤ情報を受信した場合（Ｓ１１００：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１２００へ進める。また、ＩＤ認証部３４０は、ＩＤ情報を受信していない場合（Ｓ１１００：ＮＯ）、処理を後述のステップＳ１５００へ進める。
【００７２】
ステップＳ１２００において、ＩＤ認証部３４０は、受信されたＩＤ情報が許可ＩＤ情報であるか否かを判定する。ＩＤ認証部３４０は、受信されたＩＤ情報が許可ＩＤ情報ではない場合（Ｓ１２００：ＮＯ）、処理をステップＳ１３００へ進める。また、ＩＤ認証部３４０は、受信されたＩＤ情報が許可ＩＤ情報である場合（Ｓ１２００：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１４００へ進める。
【００７３】
ステップＳ１３００において、ＩＤ認証部３４０は、許可ＩＤ情報ではないＩＤ情報を保持するＩＣカード１２１がカードリーダ１４２に近付けられたことを示すエラー情報を出力する。例えば、ＩＤ認証部３４０は、かかるエラー情報を、入退管理側通信部３１０を介して、カードリーダ１４２およびパーソナルコンピュータ４００へ送信する。
【００７４】
ステップＳ１４００において、扉制御部３５０は、扉制御情報の送信により、扉１４０を所定の時間（例えば５秒）だけ開放させる。なお、扉１４０の閉鎖は、扉制御部３５０が扉１４０の閉鎖を指示する扉制御情報を扉制御装置１４１へ送信することにより行ってもよいし、扉制御装置１４１が自律的に行ってもよい。
【００７５】
ステップＳ１５００において、顔情報取得部３６０は、顔検出装置２００から顔推定人数を示す顔情報を受信したか否かを判定する。顔情報取得部３６０は、顔情報を受信していない場合（Ｓ１５００：ＮＯ）、処理を後述のステップＳ１８００へ進める。また、顔情報取得部３６０は、顔情報を受信した場合（Ｓ１５００：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１６００へ進める。
【００７６】
ステップＳ１６００において、異常判定部３７０は、ＩＤ認証に基づいて得られる端末推定人数と、顔検出に基づいて得られる顔推定人数とが、一致するか否かを判定する。異常判定部３７０は、端末推定人数と顔推定人数とが一致する場合（Ｓ１６００：ＹＥＳ）、処理を後述のステップＳ１８００へ進める。また、異常判定部３７０は、端末推定人数と顔推定人数とが一致しない場合（Ｓ１６００：ＮＯ）、処理をステップＳ１７００へ進める。
【００７７】
ステップＳ１７００において、異常判定部３７０は、非権限者が管理対象エリア１１０に進入した（位置している）と判定する。そして、異常処理部３８０は、非権限者が管理対象エリア１１０に進入した事を管理者に通知すべく、異常発生情報を送信する。
【００７８】
そして、ステップＳ１８００において、ＩＤ認証部３４０は、管理者操作等により、管理対象エリア１１０への人の進入を管理する処理の終了を指示されたか否かを判定する。ＩＤ認証部３４０は、処理の終了を指示されていない場合（Ｓ１８００：ＮＯ）、処理をステップＳ１１００へ戻す。また、ＩＤ認証部３４０は、処理の終了を指示された場合（Ｓ１８００：ＹＥＳ）、一連の処理を終了する。
【００７９】
このような動作により、入退管理装置３００は、カードリーダ１４２によってＩＣ情報が取得される毎にＩＤ認証を行い、その結果に応じて扉１４０を開放させることができる。また、入退管理装置３００は、顔検出の結果を受信する毎に、端末推定人数と顔推定人数とを比較して、非権限者が管理対象エリア１１０に進入しているか否かを判定し、その結果に応じて必要な処理を行うことができる。
【００８０】
＜システムの動作＞
次に、入退管理システム１００の動作について説明する。
【００８１】
図６は、入退管理システム１００の動作の一例を示すシーケンス図である。ここでは、主要な動作に絞って説明を行う。
【００８２】
カードリーダ１４２に対してＩＣカード１２１を近付けるカード操作が行われると（Ｓ２０１０）、カードリーダ１４２は、ＩＣカード１２１から当該ＩＣカード１２１に割り当てられたＩＤ情報を取得し、入退管理装置３００のＩＤ認証部３４０へ通知する（Ｓ２０２０）。すると、ＩＤ認証部３４０は、通知されたＩＤ情報についてＩＤ認証を行い（Ｓ２０３０）、ＩＤ認証が成功した場合、その旨（結果）を、扉制御部３５０および異常判定部３７０へ通知する（Ｓ２０４０）。かかる通知により、異常判定部３７０は、端末推定人数を取得する。また、ＩＤ認証部３４０は、顔検出装置２００の顔検出部２３０に対して、カード操作が行われたことを通知し（Ｓ２０５０）、顔情報の返信を要求する。
【００８３】
かかる通知を受けた顔検出部２３０は、例えば、タイマ（図示せず）による計時を開始し（Ｓ２０６０）、カメラ１５０から撮影映像を受信するとともに、受信した撮影映像に対して顔検出を行い、顔推定人数を示す顔情報を生成する（Ｓ２０７０）。そして、顔検出部２３０は、入退管理装置３００の顔情報取得部３６０に顔情報を送信することにより、入退管理装置３００異常判定部３７０に対して検知された人数を通知する（Ｓ２０８０）。かかる通知により、異常判定部３７０は、顔推定人数を取得する。顔検出部２３０は、上記タイマにより、通知を受けたタイミングから例えば５秒後までに受信する撮影映像から顔検出を行うことで入室者の顔推定人数の精度を向上させる。
【００８４】
このようにして端末推定人数および顔推定人数を取得した異常判定部３７０は、これらの人数が一致するか否かを判定する（Ｓ２０９０）。そして、人数が一致しない場合、異常処理部３８０は、非権限者が管理対象エリア１１０に進入しているという異常が発生した旨を通知する（Ｓ２１００）。
【００８５】
このような動作により、入退管理システム１００は、入り口１３０における非権限者の共連れが発生した場合に、その旨を検出して通知することができる。
【００８６】
＜本実施の形態の効果＞
以上のように、本実施の形態に係る入退管理システム１００は、入退管理装置３００を有する。この入退管理装置３００は、ＩＤ認証を行うＩＤ認証部３４０と、管理対象エリア１１０における顔検出の結果を取得する顔情報取得部３６０とを有する。なお、ＩＤ認証は、管理対象エリア１１０の入り口１３０に位置する人が所持するＩＣカード１２１のＩＤ情報に基づいて、入り口１３０に位置する人が管理対象エリア１１０への進入権限を有する人であるか否かを判定することである。また、入退管理装置３００は、ＩＤ認証の結果および顔検出の結果に基づいて、非権限者が管理対象エリア１１０に進入したか否かを判定する異常判定部３７０と、非権限者が管理対象エリア１１０に進入したと判定されたとき、非権限者が管理対象エリア１１０に進入した事に対応する所定の処理を行う異常処理部３８０を有する。
【００８７】
これにより、本実施の形態に係る入退管理システム１００は、非権限者が管理対象エリア１１０に進入したときにその旨を管理者に通知することができ、より信頼性の高い入退管理を実現することができる。
【００８８】
＜本実施の形態の変形例＞
なお、権限者に割り当てられたＩＤ情報を保持する端末は、パッシブ無線ＩＣタグを内蔵したＩＣカードに限定されるものではない。かかる端末は、例えば、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）端末や携帯電話機等、携帯可能な各種無線通信端末であってもよい。また、かかる端末は、光や音等の電波以外の無線通信によりＩＤ情報を出力するものであってもよいし、コネクタを用いた有線通信によりＩＤ情報を出力するものであってもよい。
【００８９】
なお、顔検出装置２００の顔検出部２３０は、上述の通り、扉１４０付近を管理対象エリア１１０側から撮影した映像に対して顔検出を行い、各人の頭部を追跡することにより、管理対象エリア１１０に進入する人をカウントしてもよい。扉１４０から入ってくる人は、通常、扉１４０から管理対象エリア１１０の側に顔を向けている。また、撮影範囲を狭くすることにより、顔画像をより大きい面積で得ることができる。したがって、かかる手法を採用することにより、入退管理システム１００は、高い精度の顔推定人数を取得することがき、更に信頼性の高い入退管理を実現することができる。
【００９０】
また、特にこの場合、顔検出装置２００は、例えば顔検出部２３０において、扉１４０から進入してきた人の顔に基づいて、その人が権限者であるか否かを判定する顔認証を行ってもよい。この場合、顔情報格納部２２０は、撮影映像に含まれる顔画像が権限者の顔の画像であるか否かを判定するための顔認証情報を、権限者の顔毎に当該権限者の許可ＩＤ情報と対応付けて格納する必要がある。顔認証情報は、例えば、権限者毎に、顔の幅と左右の目尻の間の距離と左右の口角の間の距離との比率等、権限者の顔の特徴を表す情報である。
【００９１】
また、この場合、入退管理装置３００の顔情報取得部３６０は、顔検出の結果として顔認証の結果を取得し、顔認証の結果に応じた処理を行ってもよい。例えば、顔情報取得部３６０は、顔認証が成功した権限者のＩＤ情報を取得し、異常判定部３７０へ出力する。そして、異常判定部３７０は、ＩＤ認証が成功したＩＤ情報と、顔認証が成功したＩＤ情報とを比較し、これらのＩＤ情報が一致しない場合、例えば、顔認証部の顔認証により取得したＩＤ情報が、ＩＤ認証部３４０のＩＤ認証により取得したＩＤ情報の中にない場合には、異常通知情報を出力するようにしてもよい。
【００９２】
このように、顔検出（カウント）であればダブルカウントを避けるために入り口から入ってくるタイミングで検出してカウントすることが望ましいが、顔認証であれば任意の顔認証したタイミングであっても比較することもできる。また、カメラの設置位置に関しても顔検出であれば入り口を撮影する位置への設置が好ましいが、顔認証であれば管理対象エリア内が撮影できる位置ならば任意にすることもできる。
【００９３】
また、この場合、異常判定部３７０は、端末推定人数と顔推定人数との一致性によらずに、ＩＤ認証が成功したＩＤ情報と顔認証が成功したＩＤ情報との一致性のみに基づいて、非権限者が管理対象エリア１１０に進入したか否かを判定してもよい。
【００９４】
また、顔検出部２３０は、入退管理装置３００の顔情報取得部３６０から顔情報の送信を要求されたことをトリガとして、撮影映像の取得および顔検出を開始してもよい。
【００９５】
また、顔検出部２３０は、入り口１３０の映像あるいは静止画像を撮影するカメラ１５０から得られた映像あるいは静止画像に対して顔検出や顔認証を行い、入り口１３０に位置する人の数や顔を示す顔情報を取得してもよい。この場合、異常判定部３７０は、入り口１３０から管理対象エリア１１０に進入しようとする人と、入り口１３０を通過した人との間で、人数の比較や、ＩＤ情報の比較を行うことができ、共連れの可能性や、ＩＤ情報の不一致等を検出することができる。そして、異常処理部３８０は、共連れを防止するための警告や、ＩＤ情報が一致しない人の進入を防止するための警告を行うことができる。
【００９６】
また、顔検出装置２００および入退管理装置３００は、上述の通り、管理対象エリア１１０毎に顔検知、ＩＤ認証、および人数判定を行うことが望ましい。そして、この場合、入退管理装置３００の異常処理部３８０は、どの管理対象エリア１１０において異常が発生したかを、管理者等に対して通知することが望ましい。
【００９７】
また、異常が発生したと判定されたときに異常処理部３８０が行う所定の処理は、上述の例に限定されない。例えば、かかる所定の処理は、管理対象エリア１１０あるいはパーソナルコンピュータ４００において警告音の鳴動あるいは光の点滅をさせる処理や、警備員の通信端末に警告情報を送信する処理や、扉１４０を含む管理対象エリア１１０の全ての出入口をロック（閉鎖）させる処理等であってもよい。
【００９８】
また、入退管理装置３００の部分は、入退管理装置３００の他の部分と、物理的に離隔して配置されていてもよい。この場合、離隔した各部分は、互いに通信を行うための通信回路を備える必要がある。
【００９９】
また、顔検出装置２００の少なくとも一部と、入退管理装置３００の少なくとも一部は、一体的に構成されていてもよい。例えば、入退管理装置３００の顔情報取得部３６０は、顔検出装置２００の顔検出部２３０の機能を有し、顔検出や顔認証を行うことにより、顔情報を取得してもよい。また、顔検出装置２００はカメラ１５０内に一体的に構成されていてもよい。
【０１００】
＜本開示のまとめ＞
本開示に係る入退管理装置は、管理対象エリアの入り口に位置する人が所持する端末のＩＤ情報に基づいて、前記入り口に位置する人が前記管理対象エリアへの進入権限を有する人であるか否かを判定する、ＩＤ認証を行うＩＤ認証部と、前記管理対象エリアにおける顔検出の結果を取得する顔情報取得部と、前記ＩＤ認証の結果および前記顔検出の結果に基づいて、前記進入権限を有さない人である非権限者が前記管理対象エリアに進入したか否かを判定する異常判定部と、前記非権限者が前記管理対象エリアに進入したと判定されたとき、前記非権限者が前記管理対象エリアに進入した事に対応する所定の処理を行う異常処理部と、を有する。
【０１０１】
なお、上記入退管理装置において、前記異常判定部は、前記ＩＤ認証の結果が示す、前記管理対象エリアに進入した前記端末を所持する人の数である端末推定人数と、前記顔検出の結果が示す、前記管理対象エリアに進入した人の数である顔推定人数とが、一致するか否かを判定し、前記異常処理部は、前記端末推定人数と前記顔推定人数とが一致しないと判定されたとき、前記所定の処理を行ってもよい。
【０１０２】
また、上記入退管理装置において、前記顔検出の結果は、前記管理対象エリアに位置する人の顔に基づいて、前記管理対象エリアに位置する人が前記進入権限を有する人である権限者であるか否かを判定する、顔認証の結果を含み、前記異常判定部は、前記ＩＤ認証の結果および前記顔認証の結果に基づいて、前記非権限者が前記管理対象エリアに進入したか否かを判定してもよい。
【０１０３】
また、上記入退管理装置において、前記所定の処理は、前記管理対象エリアの管理者に対して、前記非権限者が前記管理対象エリアに進入した事を通知する処理を含んでもよい。
【０１０４】
また、上記入退管理装置は、前記管理対象エリアを撮影した画像に対し前記顔検出を行う顔検出装置と通信を行う通信部、を有し、前記顔情報取得部は、前記通信部を介して、前記顔検出装置から前記顔検出の結果を取得してもよい。
【０１０５】
また、上記入退管理装置において、前記ＩＤ認証の結果に応じて、前記入り口の開閉状態を制御する扉制御部を更に有し、前記扉制御部は、前記ＩＤ認証が成功したことを条件として、前記入り口を一時的に開放し、前記異常判定部は、前記ＩＤ認証が成功したことを条件として、前記顔検出装置に対して前記顔検出の結果の送信を要求してもよい。
【０１０６】
本開示の入退管理方法は、管理対象エリアの入り口に位置する人が所持する端末のＩＤ情報に基づいて、前記入り口に位置する人が前記管理対象エリアへの進入権限を有する人であるか否かを判定する、ＩＤ認証を行うステップと、前記管理対象エリアにおける顔検出の結果を取得するステップと、前記ＩＤ認証の結果および前記顔検出の結果に基づいて、前記進入権限を有さない人である非権限者が前記管理対象エリアに進入したか否かを判定するステップと、前記非権限者が前記管理対象エリアに進入したと判定されたとき、前記非権限者が前記管理対象エリアに進入した事に対応する所定の処理を行うステップと、を有する。
【産業上の利用可能性】
【０１０７】
本開示に係る入退管理装置および入退管理方法は、より信頼性の高い入退管理を実現することができる入退管理装置および入退管理方法として有用である。
【符号の説明】
【０１０８】
１００  入退管理システム
１１０  管理対象エリア
１２１  ＩＣカード
１３０  入り口
１４０  扉
１４１  扉制御装置
１４２  カードリーダ
１５０  カメラ
１６０  通信ネットワーク
２００  顔検出装置
２１０  顔検出側通信部
２２０  顔情報格納部
２３０  顔検出部
３００  入退管理装置
３１０  入退管理側通信部
３２０  ＩＤ情報格納部
３４０  ＩＤ認証部
３５０  扉制御部
３６０  顔情報取得部
３７０  異常判定部
３８０  異常処理部
４００  パーソナルコンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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