(57)【要約】【課題】車両の蓄電池の充電率を、目標の充電率により近づける。【解決手段】異常判定部（２１）は、充放電回路（１７）が電気自動車(２)の充電または放電を行うための一連の処理手順を実行中に、異常が発生したか否かを判定する。再開制御部（２２）は、異常が発生したと判定された場合、電気自動車（２）の充電または放電を行うための一連の処理手順を充放電回路（１７）に再度開始させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された蓄電池の充電または放電を行う電力制御装置であって、
上記蓄電池の充電または放電を行う電力制御部と、
上記蓄電池の充電または放電を行うための一連の処理手順を上記電力制御部が実行中に、異常が発生したか否かを判定する判定部と、
上記異常が発生したと判定された場合、実行中の上記一連の処理手順を上記電力制御部に終了させ、それから上記一連の処理手順を上記電力制御部に再度開始させる再開部とを備えていることを特徴とする電力制御装置。
【請求項２】
上記再開部は、上記電力制御部が上記蓄電池の充電または放電を実行中に上記異常が発生したと判定された場合、まず上記電力制御部に上記蓄電池の充電または放電を停止させ、次に実行中の上記一連の処理手順を上記電力制御部に終了させ、それから上記電力制御部に上記一連の処理手順を再度開始させることを特徴とする請求項１に記載の電力制御装置。
【請求項３】
上記再開部は、上記一連の処理手順の実行中において上記充電または放電が開始される前に上記異常が発生したと判定された場合、実行中の上記一連の処理手順を上記電力制御部に終了させ、それから上記一連の処理手順を上記電力制御部に再度開始させることを特徴とする請求項１または２に記載の電力制御装置。
【請求項４】
上記再開部は、上記異常が発生したと判定された場合、上記一連の処理手順を上記電力制御部に再度開始させるまで、規定の時間だけ待機することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の電力制御装置。
【請求項５】
上記再開部は、上記異常が繰り返し発生したと判定された場合、上記異常の発生回数が多いほどより長い上記規定の時間だけ待機することを特徴とする請求項４に記載の電力制御装置。
【請求項６】
上記再開部は、上記異常が規定の回数だけ繰り返し発生したと判定された場合、上記一連の処理手順を上記電力制御部に再度開始させないことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の電力制御装置。
【請求項７】
上記異常が繰り返し発生したと判定された場合、上記異常が発生したことを通知する異常発生通知部をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の電力制御装置。
【請求項８】
上記異常は、電力制御装置における制御系、入出力系、通信系、または弱電系の異常、上記電力制御部が上記車両と通信する際の異常、および上記車両の充電または放電が開始される前における検査系の異常のうち少なくともいずれかであることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の電力制御装置。
【請求項９】
車両に搭載された蓄電池の充電または放電を行う電力制御装置であって、
上記蓄電池の充電または放電を行う電力制御部と、
上記電力制御装置の運転を停止させるための操作部と、
上記蓄電池の充電または放電を行うための一連の処理手順を上記電力制御部が実行中に、上記操作部が押下されたか否かを判定する判定部と、
上記操作部が押下されたと判定された場合、実行中の一連の処理手順を上記電力制御部に終了させ、それから規定の時間が経過すると、上記一連の処理手順を上記電力制御部に再度開始させる再開部とを備えていることを特徴とする電力制御装置。
【請求項１０】
上記蓄電池の充電または放電を行うためのケーブルと、
上記ケーブルの一端に設けられ、上記車両に接続されるコネクタと、
上記ケーブル内に設けられる、上記車両と上記コネクタとの接続を確認するための接続確認線とをさらに備えており、
上記再開部は、実行中の一連の処理手順を上記電力制御部に終了させ、それから規定の時間が経過するまでに、上記接続確認線が導通していないことを検出した場合、上記一連の処理手順を上記電力制御部に再度開始させないことを特徴とする請求項９に記載の電力制御装置。
【請求項１１】
車両に搭載された蓄電池の充電または放電を行う電力制御装置であって、
上記蓄電池の充電または放電を行う電力制御部と、
上記蓄電池の充電または放電を行うための一連の処理手順を上記電力制御部が実行中に、上記蓄電池の充電率が規定値に達したか否かを判定する判定部と、
上記蓄電池の充電率が規定値に達したと判定された場合、実行中の一連の処理手順を上記電力制御部に終了させ、それから上記一連の処理手順を上記電力制御部に再度開始させる再開部とを備えていることを特徴とする電力制御装置。
【請求項１２】
上記再開部は、上記一連の処理手順を上記電力制御部に規定の回数だけ再度開始させた後、上記蓄電池の充電率が規定値に達したと判定された場合、上記一連の処理手順を上記電力制御部に再度開始させないことを特徴とする請求項１１に記載の電力制御装置。
【請求項１３】
上記再開部は、上記電力制御部に上記一連の処理手順を終了させ、それから規定の時間が経過すると、上記電力制御部に上記一連の処理手順を再度開始させることを特徴とする請求項１１または１２に記載の電力制御装置。
【請求項１４】
上記再開部が上記一連の処理手順を上記電力制御部に再度開始させた場合、上記蓄電池の充電または放電が再開されることを通知する再開通知部をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載の電力制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車等の充電または放電を行う電力制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、排気ガスによる環境負荷が大きい内燃機関を用いた自動車に代わって、電力により駆動する電気自動車が普及し始めている。電気自動車には、走行時に用いられる電力を蓄えるための大容量の蓄電池（バッテリ）が搭載されている。そこで従来、電気自動車の新たな活用方法として、電気自動車の蓄電池内の電力を停電時に家庭内の各負荷（機器）に供給すること、および、電力需要の高い時間帯に商用電力系統の電力を補助する形で電気自動車から家庭内の各負荷に電力を供給することが、提案されている。
【０００３】
電気自動車の充電、および、電気自動車から家庭内への電力供給（放電）には、多くの場合、充電および放電の両機能を兼ね備えた、いわゆる充放電装置が用いられる。充放電装置が電気自動車の充電を行う際には、商用電力系統から供給される電力が用いられる。そのため、電気自動車の充電中に停電が発生すると、充放電装置による電気自動車の充電は中断されてしまい、その結果、蓄電池の充電率（ＳＯＣ：State of Charge）が不十分になる恐れがある。
【０００４】
従来、このような問題に対処するための各種の技術が提案されている。たとえば特許文献１〜３には、充電中に停電が発生した場合、停電からの復帰後に充電を再開する機能を有する充電装置の例が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１０６３７８号公報（２０１３年５月３０日公開）
【特許文献２】特開平７−２９８５１２号公報（１９９５年１１月１０日公開）
【特許文献３】特開平１０−２０９５３３号公報（１９９８年１０月２７日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した各文献の技術は、充電中に停電が起こった場合の充電再開に関するものである。しかし、蓄電池の充電率が不十分になる問題は、停電が起こらない場合にも発生することがあるため、これらの従来技術ではこの問題を解決することはできない。
【０００７】
たとえば、従来の充放電装置は、電気自動車の充電中に異常が発生すると、自動的に充電を停止する。この後、ユーザが充放電装置を操作して電気自動車の充電を再度指示しない限り、充放電装置は充電不可能な状態を維持し続ける。この場合、ユーザが望まない形で電気自動車の充電が途中で中断されるので、蓄電池の充電率が不十分になる。
【０００８】
また、従来の充放電装置は、電気自動車の充電を行うための充電シーケンスを行っている際に異常が発生すると、充電シーケンスを自動的に停止する。この後、ユーザが充放電装置を再度操作して電気自動車の充電運転開始を指示しない限り、充放電装置は充電不可能な状態を維持し続ける。この場合、蓄電池の充電がまったく行われないので、蓄電池の充電率が不十分になる。
【０００９】
また、従来の充放電装置には、電気自動車の充電中に、電気自動車によって算出された蓄電池の充電率が定期的に電気自動車から通知される。そして、従来の充放電装置は、電気自動車の充電中に、通知された充電率が、充放電装置に予め設定された目標の充電率に到達すると、電気自動車の充電を自動的に停止する。
【００１０】
しかし、電気自動車による蓄電池の充電率の算出は必ずしも正確ではない場合がある。具体的には、実際の充電率よりも高い値が条件によっては算出され、充放電装置に通知されることがある。具体的には、蓄電池の充電中または放電中であるか否か、または、蓄電池の温度などの影響によって、充電率の算出結果が実際の充電率と異なる場合が生じ得る。この場合、充放電装置は、蓄電池の実際の充電率が目標の充電率に到達していないにも関わらず、電気自動車の充電率が目標の充電率に到達したために電気自動車の充電を停止することになる。これにより、蓄電池の充電率が不十分になる問題が生ずる。
【００１１】
また、従来の充放電装置は、電気自動車の充電中に、第三者がいたずらで充放電装置のストップボタンが押下されると、電気自動車の充電を自動的に停止する。この場合、ユーザが充放電装置を操作して電気自動車の充電を再度指示しない限り、充放電装置は充電不可能な状態を維持し続ける。この場合、ユーザが望まない形で電気自動車の充電が中断されるので、蓄電池の充電率が不十分になる問題が生ずる。
【００１２】
以上の問題は、充放電装置が電気自動車の蓄電池の放電を行う場合にも生じ得る。
【００１３】
本発明は上記の課題を解決するためになされたものである。そしてその目的は、車両の蓄電池の充電率を、目標の充電率により近づけることができる電力制御装置を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の態様１に係る電力制御装置は、上記の課題を解決するために、車両に搭載された蓄電池の充電または放電を行う電力制御装置であって、上記蓄電池の充電または放電を行う電力制御部と、上記蓄電池の充電または放電を行うための一連の処理手順を上記電力制御部が実行中に、異常が発生したか否かを判定する判定部と、上記異常が発生したと判定された場合、実行中の上記一連の処理手順を上記電力制御部に終了させ、それから上記一連の処理手順を上記電力制御部に再度開始させる再開部とを備えていることを特徴としている。
【００１５】
上記の構成によれば、電力制御装置は、車両に搭載された蓄電池の充電または放電を行うための一連の処理手順を実行中に、異常が発生した場合、充電または放電を行うための一連の処理手順を再度開始する。この後、異常が発生しなければ、電力制御装置は車両の蓄電池の充電または放電を正常に行うことができる。これにより、異常発生を原因として、蓄電池の充電または放電が開始されなかったりあるいは中断したりしたために、蓄電池の充電率が目標の充電率に到達しなかったとしても、蓄電池の充電または放電が再度行われることが期待できるので、蓄電池の充電率を目標の充電率により近づけることが期待できる。
【００１６】
以上のように、電力制御装置は、車両の蓄電池の充電率を、目標の充電率により近づけることができる。
【００１７】
本発明の態様２に係る電力制御装置は、上記態様１において、上記再開部は、上記電力制御部が上記蓄電池の充電または放電を実行中に上記異常が発生したと判定された場合、まず上記電力制御部に上記蓄電池の充電または放電を停止させ、次に実行中の上記一連の処理手順を上記電力制御部に終了させ、それから上記電力制御部に上記一連の処理手順を再度開始させることを特徴としている。
【００１８】
上記の構成によれば、異常の発生によって蓄電池の充電または放電が中断された後、再び異常が発生しなければ充電または放電が再開されるので、蓄電池の充電または放電が不十分な状態が維持されることを防止できる。
【００１９】
本発明の態様３に係る電力制御装置は、上記態様１または２において、上記再開部は、上記一連の処理手順の実行中において上記充電または放電が開始される前に上記異常が発生したと判定された場合、実行中の上記一連の処理手順を上記電力制御部に終了させ、それから上記一連の処理手順を上記電力制御部に再度開始させることを特徴としている。
【００２０】
上記の構成によれば、異常の発生によって、蓄電池の充電または放電を行うための一連の処理手順の実行が停止した後、再び異常が発生しなければ、当該一連の処理手順が新たに実行されるので、蓄電池の充電または放電がまったく行われない状態が維持されることを防止できる。
【００２１】
本発明の態様４に係る電力制御装置は、上記態様１〜３のいずれかにおいて、上記再開部は、上記異常が発生したと判定された場合、上記一連の処理手順を上記電力制御部に再度開始させるまで、規定の時間だけ待機することを特徴としている。
【００２２】
上記の構成によれば、一連の処理手順を再開する前に、発生した異常が自然に解消されることが期待できるので、再開後には異常が発生せずに蓄電池を充電または放電できる可能性が高くなる。
【００２３】
本発明の態様５に係る電力制御装置は、上記態様４において、上記再開部は、上記異常が繰り返し発生したと判定された場合、発生回数が多いほどより長い規定の時間だけ待機することを特徴としている。
【００２４】
上記の構成によれば、充電または放電のための一連の処理手順を再開する前に、発生した異常が自然に解消されることがより良く期待できるので、再開を繰り返すたびに、異常が発生せずに蓄電池を充電または放電できる可能性がより高くなる。
【００２５】
本発明の態様６に係る電力制御装置は、上記態様１〜４のいずれかにおいて、上記再開部は、上記異常が規定の回数だけ繰り返し発生したと判定された場合、上記電力制御部に上記一連の処理手順を再度開始させないことを特徴としている。
【００２６】
上記の構成によれば、電力制御装置は、異常が規定の回数だけ繰り返し発生した場合には、一連の処理手順をこれ以上再開しないことによって、蓄電池を充電または放電を行わない状態になる。軽微な異常であっても何度も繰り返し発生する場合は、電力制御装置を再起動するかまたは一連の処理手順を再開したとしても異常が解消されない可能性が高かったり、あるいはこれらの異常が重大な問題を引き起こす可能性が高かったりすることが想定される。そのため、上記の構成によれば、成功しない再開処理が無駄に繰り返されたり、あるいは危険な事態が発生したりすることを防止することができる。
【００２７】
本発明の態様７に係る電力制御装置は、上記態様１〜６のいずれかにおいて、上記異常が繰り返し発生したと判定された場合、上記異常が発生したことを通知する異常発生通知部をさらに備えていることを特徴としている。
【００２８】
上記の構成によれば、ユーザは、通知された異常の内容に応じた適切な対応を取ることができる。
【００２９】
本発明の態様８に係る電力制御装置は、上記態様１〜７のいずれかにおいて、上記異常は、電力制御装置における制御系、入出力系、通信系、または弱電系の異常、上記電力制御部が上記車両と通信する際の異常、および上記車両の充電または放電が開始される前における検査系の異常のうち少なくともいずれかであることを特徴としている。
【００３０】
上記の構成によれば、これらの異常は軽微なものであり、自然と解消される場合が多いので、一連の処理手順の再開後は異常が発生せず、電力制御部が車両の蓄電池を正常に充電または放電できる可能性が高くなる。
【００３１】
本発明の態様９に係る電力制御装置は、上記の課題を解決するために、車両に搭載された蓄電池の充電または放電を行う電力制御装置であって、上記蓄電池の充電または放電を行う電力制御部と、上記電力制御装置の運転を停止させるための操作部と、上記蓄電池の充電または放電を行うための一連の処理手順を上記電力制御部が実行中に、上記操作部が押下されたか否かを判定する判定部と、上記操作部が押下されたと判定された場合、実行中の一連の処理手順を上記電力制御部に終了させ、それから規定の時間が経過すると、上記一連の処理手順を上記電力制御部に再度開始させる再開部とを備えていることを特徴としている。
【００３２】
上記の構成によれば、電力制御装置は、車両に搭載された蓄電池を充電または放電するための一連の処理手順の実行中に、電力制御装置の運転を停止させるための操作部が押下された後、規定の時間が経過すると、充電または放電を行うための一連の処理手順を再度開始する。この後、操作部が再び押下されなければ、電力制御装置は車両の蓄電池の充電または放電を正常に行うことができる。これにより、第三者がいたずらで電力制御装置の操作部を押下したために、蓄電池の充電率が不十分なまま充電または放電が中断された後、蓄電池の充電または放電が再度行われられるので、蓄電池の充電率をより高めることができる。
【００３３】
以上のように、電力制御装置は、車両の蓄電池の充電率を、目標の充電率により近づけることができる。
【００３４】
本発明の態様１０に係る電力制御装置は、上記態様９において、上記蓄電池の充電または放電を行うためのケーブルと、上記ケーブルの一端に設けられ、上記車両に接続されるコネクタと、上記ケーブル内に設けられる、上記車両と上記コネクタとの接続を確認するための接続確認線とをさらに備えており、上記再開部は、実行中の一連の処理手順を上記電力制御部に終了させ、それから規定の時間が経過するまでに、上記接続確認線が導通していないことを検出した場合、上記一連の処理手順を上記電力制御部に再度開始させないことを特徴としている。
【００３５】
上記の構成によれば、充電または放電のための一連の処理手順を正常に再度開始できる可能性を高くすることができる。
【００３６】
本発明の態様１１に係る電力制御装置は、上記の課題を解決するために、車両に搭載された蓄電池の充電または放電を行う電力制御装置であって、上記蓄電池の充電または放電を行う電力制御部と、上記蓄電池の充電または放電を行うための一連の処理手順を上記電力制御部が実行中に、上記蓄電池の充電率が規定値に達したか否かを判定する判定部と、上記蓄電池の充電率が規定値に達したと判定された場合、実行中の一連の処理手順を上記電力制御部に終了させ、それから上記一連の処理手順を上記電力制御部に再度開始させる再開部とを備えていることを特徴としている。
【００３７】
上記の構成によれば、電力制御装置は、車両に搭載された蓄電池の充電または放電を行うための一連の処理手順を実行中に、蓄電池の充電率が規定値に達したと判定した場合、蓄電池の充電または放電を停止し、それから一連の処理手順を再度開始する。この後、蓄電池の充電率が規定値に到達していないと判定された場合、電力制御装置は車両の蓄電池の充電または放電を再度行うことができる。
【００３８】
これにより、車両から通知された蓄電池の充電率が実際の値よりも低いかまたは高いために、蓄電池の実際の充電率が規定値に到達していないにも関わらず充電または放電が中断された後、蓄電池の充電または放電が再度行われる。これにより、蓄電池の充電率をより高めることができる。
【００３９】
以上のように、電力制御装置は、車両の蓄電池の充電率を、目標の充電率により近づけることができる。
【００４０】
本発明の態様１２に係る電力制御装置は、上記態様１１において、上記再開部は、上記一連の処理手順を規定の回数だけ上記電力制御部に再度開始させた後、上記蓄電池の充電率が規定値に達したと判定された場合、上記一連の処理手順を上記電力制御部に再度開始させないことを特徴としている。
【００４１】
上記の構成によれば、充電または放電のための一連の処理手順が不必要に繰り返されることを防止することができる。
【００４２】
本発明の態様１３に係る電力制御装置は、上記態様１１または１２において、上記再開部は、上記電力制御部に上記一連の処理手順を終了させ、それから規定の時間が経過すると、上記電力制御部に上記一連の処理手順を再度開始させることを特徴としている。
【００４３】
上記の構成によれば、車両から通知される蓄電池の充電率を、実際の値により近づけることが期待できるので、車両の蓄電池の充電率を、目標の充電率により近づけることができる。
【００４４】
本発明の態様１４に係る電力制御装置は、上記態様１〜１３のいずれかにおいて、上記再開部が一連の処理手順を上記電力制御部に再度開始させた場合、上記蓄電池の充電または放電が再開されることを通知する再開通知部をさらに備えていることを特徴としている。
【００４５】
上記の構成によれば、ユーザは、何らかの原因で車両の蓄電池の充電または放電が再開されたことを把握することができる。
【発明の効果】
【００４６】
本発明の一態様によれば、車両の蓄電池の充電率を、目標の充電率により近づけることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施形態１に係る充放電装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る充放電装置が充電運転を実行する際の処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態１に係る充放電装置が予約運転を実行する際の処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態２に係る充放電装置が充電運転を実行する際の処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態２に係る充放電装置が予約運転を実行する他の処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態３に係る充放電装置の構成を示す図である。
【図７】本発明の実施形態３に係る充放電装置が充電運転を実行する際の処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態３に係る充放電装置が予約運転を実行する際の処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態４に係る充放電装置の構成を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態４に係る充放電装置が充電運転を実行する際の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施形態４に係る充放電装置が予約運転を実行する際の処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４８】
〔実施形態１〕
図１〜図５を参照して、本発明に係る実施形態１について以下に説明する。
【００４９】
（充放電装置１の構成）
図１は、本発明の実施形態１に係る充放電装置１の構成を示す図である。この図に示すように、充放電装置１（電力制御装置）は、入力デバイス１１（操作部）、入力部１２（検出部、受付部）、表示パネル１３、表示部１４（再開通知部、異常発生通知部）、制御回路１５、トランス１６、充放電回路１７（電力制御部）、充放電ケーブル１８（ケーブル）、充放電コネクタ１９（コネクタ）、予約運転制御部２０、異常判定部２１（判定部）、および再開制御部２２（再開部）を備えている。
【００５０】
充放電装置１は、商用電力系統４から電気自動車２（車両）に搭載される蓄電池への充電、および、電気自動車２の蓄電池から建物３内の各負荷３２への電力供給の双方に用いられる。通常、充放電装置１は建物３の外部（ガレージ内等）に設置される。本実施形態では、充放電装置１は、電気自動車２に対する充放電を行うことが可能な、たとえばＣＨＡｄｅＭＯ（登録商標）規格に対応した装置である。同様に、電気自動車２は、たとえばＣＨＡｄｅＭＯ規格に対応した電気自動車である。
【００５１】
建物３は、家屋、店舗、オフィスビル、または工場などの、内部で人間が生活または労働などの各種の活動をするために用いられる建設物である。商用電力系統４から建物３内に、規定の電圧（１００Ｖ／２００Ｖ）の商用交流電力が供給されている。この交流電力は、建物３内の分電盤３１を通じて、建物３内の各負荷３２（照明装置、家電装置、および電子機器等）に供給される。各負荷３２は供給された電力（またはそれから変換された直流電力）を用いて動作する。
【００５２】
充放電装置１は、建物３内の分電盤３１の二次側（下流）に交流電力線を介して接続されている。商用交流電力が建物３内に正常に供給されているとき、充放電装置１は分電盤３１を通じてこの交流電力の供給を受けることができる。充放電装置１は、商用電力系統４から分電盤３１を介して充放電装置１に供給される商用交流電力（以下、系統電源）を、充放電装置１の制御電源として用いる。制御電源とは、充放電装置１の起動およびその後の動作に必要な所定電圧（たとえば１２Ｖ）の制御電力を得るための電源のことである。
【００５３】
入力デバイス１１は、ユーザが充放電装置１を操作したり、充放電装置１に情報を入力したりするために用いるデバイスである。たとえば、各種のボタンまたはスイッチとして実装される。入力デバイス１１はタッチパネルであってもよい。入力デバイス１１は、少なくともスタートボタンおよびストップボタン（操作部）を含んでいる。
【００５４】
スタートボタンは、充放電装置１の運転を制御するためのボタンの一種であり、より具体的には運転を開始させるためのボタンである。充放電装置１の停止中にユーザがスタートボタンを押下すれば、充放電装置１は、設定された種類の運転（充電運転、自立運転、または系統連系運転）を開始する。
【００５５】
ストップボタンは、充放電装置１の運転を制御するためのボタンの一種であり、より具体的には充放電装置１に現在の運転を停止させるためのボタンである。ユーザがストップボタンを押下すれば、充放電装置１は、現在実行中の運転を停止し、それから待機状態に移行する。
【００５６】
入力部１２は、入力デバイス１１に対するユーザによる各種の入力（操作）を受け付ける。
【００５７】
表示パネル１３は、各種の情報を表示するためのデバイスであり、たとえば液晶表示パネル等として実現される。
【００５８】
表示部１４は、表示用の各種の情報を表示パネル１３に出力することによって、当該情報を表示パネル１３に表示する。
【００５９】
制御回路１５は、充放電装置１の運転（充電、放電）を統括的に制御する。本実施形態では、制御回路１５内に、予約運転制御部２０、異常判定部２１、再開制御部２２が設けられている。
【００６０】
トランス１６は、供給された交流電力を、規定の他の電圧の交流電力に変換する。なお、充放電装置１は、充放電回路１７内に交流電力線との絶縁箇所があり、その絶縁箇所がトランスとして機能する構成であってもよい。この場合、充放電装置１にはトランス１６は不要である。
【００６１】
充放電回路１７は、充放電装置１と電気自動車２との間における規定の手続き（充電シーケンスまたは放電シーケンス）を行うことによって、電気自動車２の蓄電池を充電したり、または、電気自動車２の蓄電池に蓄積された電力を放電したりことによって建物３内に電力を供給する。充放電回路１７は、たとえばＣＨＡｄｅＭＯ規格に対応した充電シーケンスまたは放電シーケンスを実行する。
【００６２】
充放電ケーブル１８は、電気自動車２に対する充放電を行うことが可能な、たとえばＣＨＡｄｅＭＯ規格に対応したケーブルである。図１に示すように、充放電ケーブル１８の一端は、充放電装置１の本体に接続されている。充放電ケーブル１８は、電力線１８ａおよび信号線１８ｂを備えている。図中、煩雑さを避けるために電力線１８ａおよび信号線１８ｂはそれぞれ１つずつしか示していないが、実際には、充放電ケーブル１８内には２本の電力線１８ａ（正極用の電力線および負極用の電力線）と、複数の信号線１８ｂとが設けられている。複数の信号線１８ｂのうちの２本は、充放電回路１７と電気自動車２との間でＣＡＮ（Controller Area Network）通信による各種の信号の送受信を行うための、双方向通信が可能な信号線である。残りは、充電開始信号、充電許可信号、または充電禁止信号などの特定の信号を、充放電回路１７から電気自動車２へ送信するか、または電気自動車２から充放電回路１７に送信するための、一方向通信のみが可能な信号線（制御線）である。
【００６３】
充放電ケーブル１８内には、さらに、充放電コネクタ１９と電気自動車２との物理的な接続（嵌合）を確認するための図示しない接続確認線が設けられている。充放電コネクタ１９が電気自動車２に正しく接続されている場合、接続確認線は導通している。一方、充放電コネクタ１９が電気自動車２に正しく接続されていない場合、接続確認線は導通していない。充放電装置１は、接続確認線の導通の有無を確認することによって、充放電コネクタ１９が電気自動車２に接続されているか否かを判定することができる。
【００６４】
充放電コネクタ１９は、電気自動車２に対する充放電を行うことが可能な、たとえばＣＨＡｄｅＭＯ規格に対応したコネクタである。図１に示すように、充放電コネクタ１９は、充放電ケーブル１８の他端に取り付けられている。充放電コネクタ１９は、電気自動車２に設けられる充放電ポートに接続される。充放電コネクタ１９が充放電ポートに接続され、充放電装置１と電気自動車２との間における規定の手続き（充電シーケンスまたは放電シーケンス）が完了すると、充放電装置１を用いて電気自動車２の蓄電池を充電したり、または停電時に電気自動車２の蓄電池に蓄積された電力を建物３内に供給したりすることができるようになる。
【００６５】
以下では、電気自動車２に搭載される蓄電池の充電または放電を、単に、電気自動車２の充電または放電と表記することもある。
【００６６】
充放電コネクタ１９にはロック機構が備えられており、電気自動車２の充電または電気自動車２からの放電時には、安全確保のために充放電コネクタ１９はこのロック機構によって電気自動車２にロックされる。これにより、電気自動車２の充電または放電中に誤って充放電コネクタ１９が電気自動車２から取り外されることを防ぐことができる。
【００６７】
予約運転制御部２０は、充放電装置１における予約運転を制御する。予約運転の詳細は後述する。
【００６８】
異常判定部２１は、充放電回路１７が電気自動車２の充電または放電を行うための一連の処理手順を実行中に、異常が発生したか否かを判定する。この判定の詳細は後述する。
【００６９】
再開制御部２２は、異常発生時に、電気自動車２を充電または放電するための一連の処理を充放電回路１７に再開させる。再開処理の詳細は後述する。
【００７０】
なお、充放電装置１による充放電の対象となり得るのは、電気自動車２に限らず、駆動用の蓄電池が搭載され、蓄電池内の電力を駆動力に変換して走行可能な各種の車両（ハイブリッド車、プラグインハイブリッド車、燃料電池車等）も挙げられる。
【００７１】
充放電装置１は、電気自動車２の充電または放電に関する各種の運転（充電運転、自立運転、系統連系運転、予約運転等）を実行することができる。以下に、充放電装置１が実行可能な各運転の概略について、説明する。
【００７２】
（充電運転）
充電運転とは、充放電装置１が電気自動車２の蓄電池を充電する際の運転モードである。充電運転時、建物３から充放電装置１のトランス１６に交流電力が供給される。トランス１６は、供給された交流電力を、規定の他の電圧の交流電力に変換し、変換後の交流電力を充放電回路１７に供給する。充放電回路１７は、トランス１６から供給された交流電力を、電気自動車２の充電に適した規定の電圧（たとえば４００Ｖ）の直流電力に変換し、変換後の直流電力を、電気自動車２に接続された充放電ケーブル１８内の電力線１８ａおよび充放電コネクタ１９を通じて、電気自動車２に供給する。これにより電気自動車２内の蓄電池が充電される。
【００７３】
（自立運転）
自立運転とは、停電時に、充放電装置１が電気自動車２の蓄電池から直流電力を取り出し、これを交流電力に変換して建物３に供給する運転モードである。停電が起こると、商用電力系統４から建物３内に交流電力が供給されなくなる。充放電装置１は、停電時に商用電力系統４以外の電力供給源から建物３内に電力を供給するために、電気自動車２内の蓄電池に蓄積された電力を取り出し、これを建物３用の交流電力に変換して建物３に供給することができる。充放電装置１の自立運転時、分電盤内の遮断機は充放電装置を商用電力系統４から電気的に切り離す（混色を防ぐ）役割を有する。
【００７４】
充放電装置１は、充放電装置１内の図示しないバッテリの電力を用いて図示しない電源回路を駆動することによって、自立運転を開始する。その後、蓄電池から取り出した電力を交流電力に変換して建物３内の電力系統に供給し始めると、当該交流電力で電源回路を駆動することによって、自立運転を継続する。
【００７５】
自立運転時、充放電回路１７は、充放電ケーブル１８を通じて、電気自動車２内の蓄電池から規定電圧（たとえば４００Ｖ）の直流電力を取り出す。充放電回路１７は、電気自動車２から取り出した直流電力を、所定電圧の交流電力に変換して、トランス１６に供給する。トランス１６は、供給された交流電力を、建物３内で使用可能な規定電圧（たとえば１００Ｖまたは２００Ｖ）の交流電力に変換し、トランス１６と分電盤３１とを結ぶ交流電力用の電力線を介して建物３内の分電盤３１の二次側に供給する。こうして充放電装置１から建物３に供給された交流電力は、分電盤３１の二次側を介して各負荷３２に供給される。各負荷３２は、充放電装置１から供給された交流電力を用いて動作する。
【００７６】
（系統連系運転）
充放電装置１は、非停電時にも、電気自動車２の蓄電池に蓄積された電力を規定の交流電力に変換し、分電盤３１が設けられる建物内に供給することができる。このとき、分電盤３１には、商用電力系統４および充放電装置１の双方から、交流電力が供給される。このような態様の交流電力供給が建物３に対して行われるときの充放電装置１の運転状況は、特に系統連系運転と呼ばれる。
【００７７】
（予約運転）
充放電装置１は、運転開始指示をユーザから受けた場合に直ちに充電運転または系統連系運転を開始することができる。一方、そうではなく、充放電装置１に予め設定された規定の開始条件が成立した場合に、充放電回路１７に充電シーケンスまたは放電シーケンスを開始させると共に、充放電装置１に予め設定された規定の終了条件が成立した場合に、充放電回路１７に充電シーケンスまたは放電シーケンスを停止させるための充電運転または系統連系運転を実行することもできる。このような開始条件および終了条件の成立に基づき充電シーケンスまたは放電シーケンスの開始および終了が制御される運転モードを、以下では予約運転と呼ぶ。
【００７８】
たとえばユーザは、放電装置１に予約運転を実行させたるために、予約運転を実行する時間帯を予め放電装置１に設定することができる。この設定がある場合、充放電装置１は設定された時間帯において、指定された種類の運転（充電運転または系統連系運転）を、自動的に実行する。
【００７９】
このような予約運転の実行によって、充放電装置１のユーザは次の利益を享受する。たとえばユーザは、就寝中の深夜に電気自動車２の予約運転を充放電装置１に実行させることによって、起床時後、充分に充電された電気自動車２を直ちに利用することができる。したがってユーザは、起床後、電気自動車２の充電が完了するまで待機する必要がない。
【００８０】
また、電力契約の内容次第では、予約運転によって次のような利点も得られる。すなわちユーザは、電気料金の安い時間帯である深夜に電気自動車２の充電を充放電装置１に行わせる一方で、電気料金の高い時間帯である昼間に充放電装置１に系統連系運転を実行させることができる。これにより、ユーザが負担する家庭の電気料金を削減することができる。
【００８１】
なお、予約運転の態様は上述した時間帯の設定に基づくものに限られない。他にも、たとえば充放電装置１が複数の充放電ケーブル１８および充放電コネクタ１９を備えており、これらを通じて充放電装置１に複数の異なる電気自動車２を充電のために接続できる場合、充放電装置１が各電気自動車２を充電するための順番を設定し、その充電順番が到来した電気自動車２を順次充電する態様も、予約運転の範疇に含まれる。この態様では、ある電気自動車２に対して設定された充電順番が到来することが、予約運転を開始するための開始条件が成立することに相当する。
【００８２】
本実施形態に係る充放電装置１は、電気自動車２の蓄電池の充電率を、予め設定された目標の充電率（規定値）により近づけることができるという利点を有する。これを実現するための具体的な手法について、以下に詳細に説明する。
【００８３】
（充電運転の処理の流れ）
図２は、本発明の実施形態１に係る充放電装置１が充電運転を実行する際の処理の流れを示すフローチャートである。以下では、充放電装置１が充電運転を実行する場合を例に挙げて説明するが、放電運転（すなわち自立運転または系統連系運転）を実行する際も、充電が放電に変わるだけで、処理の流れに本質的な違いはない。
【００８４】
ユーザは、充放電装置１に充電運転を実行させたい場合、まず、充放電装置１の充放電コネクタ１９を、電気自動車２に備えられる専用の充電ポートに接続する（Ｓ１）。
【００８５】
その後、ユーザは、入力デバイス１１を操作することによって、充放電装置１に実行させる運転モードを選択する。なお、すでに運転モードが選択済みである場合、または、入力デバイス１１からの信号のみによって運転モードが決定される場合は、この選択操作は不要である。ここでは「充電運転」が選択される。入力部１２は、この選択を検出すると、充放電装置１が実行すべき運転モードとして充電運転を充放電装置１に設定する。ユーザはさらに、入力デバイス１１を操作することによって、電気自動車２の蓄電池に到達させたい目標の充電率を入力する。たとえば蓄電池を完全に充電させたい場合は、ユーザは目標の充電率として１００％を入力する。他にも、たとえば蓄電池を一定の充電率まで充電させたい場合、目標の充電率としてたとえば８０％または９０％など、１００％よりも小さい値を入力する。入力部１２は入力された値を検出し、検出した値を、充放電回路１７が電気自動車２を充電する際の蓄電池の目標の充電率として、充放電装置１に設定する。なお、予め目標の充電率が設定済みである場合、この入力操作は必ずしも必要ではない。
【００８６】
次にユーザは、充放電装置１の入力デバイス１１に備えられるスタートボタンを押下する（Ｓ２）。この押下操作を入力部１２が検出する。充放電装置１に充電運転に関する設定がなされていることから、入力部１２は、この検出に基づき、充放電装置１に対する充電運転の開始指示をユーザから受け付ける。
【００８７】
入力部１２は、充電運転の開始指示が受け付けられたことを、充放電回路１７に通知する。この通知を受けて、充放電回路１７は、直ちに、充電シーケンスを開始する（Ｓ３）。充電シーケンスとは、電気自動車２を充電するための一連の処理手順を意味する。本実施形態では、充放電回路１７は、電気自動車等の急速充電に関するＣＨＡｄｅＭＯ（登録商標）規格に基づく充電シーケンスを開始する。
【００８８】
（充電シーケンスの流れ）
充放電回路１７と電気自動車２との間で行われる充電シーケンスの流れについて説明する。充電シーケンスの開始後、まず充放電回路１７が、充電開始を伝えるための専用の信号線１８ｂを通じて、充電開始信号を電気自動車２に送信する。電気自動車２は、充電開始信号を受信すると、充放電装置１による充電操作が開始されたことを認識して、蓄電池の最大電圧および容量などのパラメータを、ＣＡＮ通信用の信号線１８ｂを通じてＣＡＮ通信によって充放電回路１７に送信する。
【００８９】
充放電回路１７は、電気自動車２から受信したパラメータに基づき、この電気自動車２が充放電装置１によって充電可能な電気自動車２であるか否かを確認する。確認できたら、充放電回路１７は、充放電装置１の最大出力電圧および最大出力電流などのパラメータを、ＣＡＮ通信によって電気自動車２に送信する。電気自動車２は、受信したパラメータに基づき自身との適合性の有無を判定し、問題がなければ、充電の許可を伝えるための専用の信号線１８ｂを通じて、充電許可信号を充放電装置１に送信する。
【００９０】
充放電装置１は、充電開始信号を受信すると、電気自動車２が充電を許可したことを了解し、充放電コネクタ１９をロックさせた後、電気自動車２に電流を供給するための図示しない出口回路に短絡または地絡などの異常がないことをテストする。異常がなければ、充放電回路１７は、充放電装置１側のすべての準備が整ったことを通知するための専用の信号線１８ｂを通じて、充電開始信号を電気自動車２に送信する。これにより、充電準備が完了する。この後、電気自動車２側の制御による蓄電池の充電が開始される。
【００９１】
充放電回路１７は、充電シーケンスの開始後、充電シーケンスに含まれる一連の処理手順を順次実行する。そして、電気自動車２から充電許可信号を受信すると、充放電コネクタ１９を電気自動車２にロックする（Ｓ４）。この後、充放電回路１７は、充電シーケンスに含まれる残りの処理手順を順次進める。充放電回路１７は、充放電装置１のすべての準備が整ったことを伝えるための充電開始信号を電気自動車２に送信すると、充電準備を完了する（Ｓ５）。これにより充放電回路１７は、電気自動車２を充電できる状態になる。この後、充放電回路１７は、電気自動車２の蓄電池の充電（電流供給）を開始する（Ｓ６）。
【００９２】
なお、充放電装置１は、充電シーケンスを開始してから充電準備が完了するまでの間に何らかの異常が発生した場合、実行中の充電シーケンスを終了する。これにより、図２の処理は終了する。
【００９３】
充電開始後、入力部１２が、入力デバイス１１に備えられているストップボタンの押下の有無を検出し、その結果に基づき、ストップボタンが押下されたか否かを判定する（Ｓ７）。Ｓ７がＮＯの場合、異常判定部２１は、電気自動車２の充電中に重大な異常が発生したか否かを判定する（Ｓ８）。ここでいう重大な異常とは、火災または感電などの危険な事故に繋がる可能性が比較的高い異常のことであり、たとえば、充放電装置１の非常停止、充放電装置１の強電系（パワー系）の異常、または充電中における充放電装置１の検査系（地絡、短絡）の異常などが挙げられる。
【００９４】
Ｓ８がＮＯであれば、充放電回路１７は次に、軽微な異常が発生したか否かを判定する（Ｓ９）。ここでいう軽微な異常とは、火災または感電等の危険な事故に繋がる可能性が比較的低い異常のことであり、たとえば、充放電装置１における制御系、入出力系、通信系、または弱電系の異常、あるいは充放電回路１７が電気自動車２と通信する際の異常などが挙げられる。
【００９５】
充放電回路１７と電気自動車２とは、電気自動車２の充電中に、充電のための各種のパラメータを、信号線１８ｂを通じてＣＡＮ通信によりやり取りしている。その際、このパラメータのやり取りのための通信が実行できなくなった場合、充放電回路１７は、その旨を異常判定部２１に通知する。異常判定部２１は、たとえばこの通知に基づき、充放電回路１７が電気自動車２と通信する際の異常が発生したと判定する。
【００９６】
Ｓ９がＮＯの場合、充放電回路１７は、電気自動車２から定期的に通知される蓄電池の充電率が、充放電装置１に設定された目標の充電率に到達したか否かを判定する（Ｓ１０）。
【００９７】
Ｓ１０がＮＯの場合、図２に示す処理はＳ７に戻る。したがって、充電中に異常が発生せず、ストップボタンが押下されず、かつ、蓄電池の充電率が目標の充電率に到達しない場合、充放電回路１７は電気自動車２の充電を継続する。
【００９８】
（充電運転の強制終了）
一方、Ｓ７がＹＥＳの場合、入力部１２は、ストップボタンが押下されたことを制御回路１５に通知する。制御回路１５は、この通知を受けて、電気自動車２の充電を停止するように充放電回路１７に指示する。充放電回路１７は、この指示を受けて、電気自動車２の充電を停止する（Ｓ１１）。充放電回路１７は、充電を停止した後、充電シーケンスを終了させるための終了手順を開始する。充放電回路１７は、充放電コネクタ１９のロックを解除できる段階まで終了手順を進めた後、充放電コネクタ１９のロックを解除する（Ｓ１２）。その後、充放電回路１７は充電シーケンスを終了させる（Ｓ１３）。これにより図２に示す処理は終了する。
【００９９】
なお、Ｓ８がＹＥＳの場合、異常判定部２１が、電気自動車２の充電停止を充放電回路１７に指示する。この指示を受けて、充放電回路１７は、電気自動車２の充電を停止する（Ｓ１１）。その後の処理は、上述した例と同じである。また、Ｓ１０がＹＥＳの場合も、充放電回路１７は、電気自動車２の充電を停止する（Ｓ１１）。その後の処理は、上述した例と同じである。
【０１００】
一方、Ｓ９がＹＥＳの場合、すなわち、電気自動車２の充電中に軽微な異常が発生したと判定された場合、異常判定部２１は、その旨を再開制御部２２に通知する。異常判定部２１は、発生した異常の内容も再開制御部２２に通知する。再開制御部２２は、通知された異常の内容を、図示しない記憶部に異常発生の履歴として記録する。また、再開制御部２２は、現在実行中の充電シーケンスを終了するように充放電回路１７に指示する。
【０１０１】
充放電回路１７は、この指示を受けて、電気自動車２の充電を停止する（Ｓ１４）。充電停止後、充放電回路１７は、充電シーケンスを終了させるための終了手順を開始する。ただし充放電回路１７は、充放電コネクタ１９のロックを解除できる段階まで終了手順を進めた後、充放電コネクタ１９のロックを解除せずにそのまま維持する（Ｓ１５）。その後、充放電回路１７は、充放電コネクタ１９のロックを維持したまま充電シーケンスを終了させる（Ｓ１６）。これにより充放電装置１の充電運転がいったん終了する。
【０１０２】
充放電回路１７は、充電シーケンスを終了すると、その旨を再開制御部２２に通知する。この通知を受けて、再開制御部２２は、記憶部の履歴を参照することによって、軽微な異常が規定の回数（ここでは３回）だけ繰り返し発生したか否かを判定する（Ｓ１７）。Ｓ１７がＹＥＳの場合、図２に示す処理は終了する。すなわち充放電装置１は、軽微な異常が規定の回数だけ繰り返し発生した場合（すべて同じ異常であっても、それぞれが異なる異常であってもよい）、電気自動車２の充電シーケンスを再開することを回避する。なお、Ｓ１７がＹＥＳの場合、充放電回路１７は、充放電コネクタ１９のロックを直ちに（自動的に）解除してもよいし、あるいは、その後にストップボタンの押下操作が検出されたら解除してもよい。
【０１０３】
なお、異常判定部２１は、異常が規定の回数だけ繰り返し発生したと判定した場合、異常が発生したことをユーザに通知するメッセージを表示するように、表示部１４に指示してもよい。このメッセージが表示パネル１３に表示されることによって、ユーザは、通知された異常の内容に応じた適切な対応を取ることができる。
【０１０４】
（充電運転の再開）
一方、Ｓ１７がＮＯの場合、再開制御部２２は、電気自動車２の充電を再開することを表示部１４に通知する。この通知を受けて、表示部１４は、充放電装置１が電気自動車２の充電を再開中であることをユーザに通知するメッセージを、表示パネル１３に表示する（Ｓ１８）。これによりユーザは、何らかの原因で電気自動車２の充電が再開されたことを把握することができる。なお、充放電装置１は、表示パネル１３にメッセージを表示する代わりに、充電再開中を示す発光部（発光ダイオード素子等）を発光させてもよい。
【０１０５】
Ｓ１８の後、再開制御部２２は、充電シーケンスを再度開始するように充放電回路１７に指示する。この指示を受けて、図２の処理はＳ３に戻り、充放電回路１７は、充電シーケンスを再度開始する（Ｓ３）。その後、Ｓ４以下の各工程が順次実行されることによって、電気自動車２の蓄電池の充電が再開される。なお、充電シーケンスの再開時には充放電コネクタ１９はロック済みであるので、Ｓ４における充放電コネクタ１９のロックは必ずしも必要ではない。充放電回路１７は、充電シーケンスの再開後、充放電コネクタ１９をロックできる段階まで処理手順を進めた場合、充放電コネクタ１９を再度ロックしてもよいし、充放電コネクタ１９のロックを何ら追加制御しなくてもよい（ロック維持）。
【０１０６】
以上のように、充放電装置１は、充電シーケンスの実行中に異常が発生した場合、実行中の充電シーケンスを終了し、それから充電シーケンスを再度開始する。この後、異常が発生しなければ、充放電装置１は電気自動車２の蓄電池の充電または放電を正常に行うことができる。これにより、異常発生を原因として、蓄電池の充電または放電が開始されなかったりあるいは中断したりしたために、蓄電池の充電率が目標の充電率に達しなかったとしても、蓄電池の充電または放電が再度行われることが期待できるので、蓄電池の充電率を目標の充電率により近づけることが期待できる。
【０１０７】
また、充放電装置１は、異常が規定の回数だけ繰り返し発生したと判定した場合、充電シーケンスを再開しない。これにより充放電装置１は、異常が規定の回数だけ繰り返し発生した場合には、充電シーケンスをこれ以上再開しないことによって、蓄電池を充電または放電を行わない状態になる。異常が何度も繰り返し発生する場合は、電力制御装置を再起動するかまたは一連の処理手順を再開したとしても異常が解消されない可能性が高かったり、あるいは異常が重大な問題を引き起こす可能性が高かったりすることが想定される。そのため、上記の構成によれば、成功しない充電シーケンスが無駄に繰り返されたり、あるいは危険な事態が発生したりすることを防止することができる。
【０１０８】
なお、再開制御部２２は、軽微な異常が発生したと判定された場合、充電シーケンスを充放電回路１７に再度開始させるまで、規定の時間だけ待機してもよい。これにより、充電シーケンスを再開する前に、発生した異常が自然に解消されることが期待できるので、再開後には異常が発生せずに蓄電池を充電または放電できる可能性が高くなる。
【０１０９】
また、再開制御部２２は、異常が繰り返し発生したと判定された場合、発生回数が多いほどより長い規定の時間だけ待機してもよい。この場合、充電シーケンスを再開する前に、発生した異常が自然に解消されることがより良く期待できるので、再開を繰り返すたびに、異常が発生せずに蓄電池を充電または放電できる可能性がより高くなる。
【０１１０】
（予約運転の処理の流れ）
図３は、本発明の実施形態１に係る充放電装置１が予約運転を実行する際の処理の流れを示すフローチャートである。以下では、充放電装置１が充電のための予約運転を実行する場合を例に挙げて説明するが、放電のための予約運転（予約系統連系運転）を実行する際も、充電が放電に変わるだけで、処理の流れに本質的な違いはない。
【０１１１】
ユーザは、充放電装置１に予約運転を実行させたい場合、まず、充放電装置１の充放電コネクタ１９を、電気自動車２に備えられる専用の充電ポートに接続する（Ｓ１）。
【０１１２】
その後、ユーザは、入力デバイス１１を操作することによって、充放電装置１に実行させる運転モードを選択する。なお、すでに運転モードが選択済みである場合、または、入力デバイス１１からの信号のみによって運転モードが決定される場合は、この選択操作は不要である。ここでは「予約運転」が選択される。入力部１２は、この選択を検出すると、充放電装置１が実行すべき運転モードとして予約運転を充放電装置１に設定する。ユーザはさらに、入力デバイス１１を操作することによって、充放電装置１に予約運転を実行させる時間帯（運転予約時間帯）を、入力する。なお、予め時間帯が設定済みである場合、この入力操作は必ずしも必要ではない。その際、ユーザは、予約運転を開始する時間と、終了する時間とを少なくとも入力する。入力部１２はこれらの入力を検出し、その結果、入力された開始時刻から終了時刻までの時間帯を予約運転時間帯として予約運転制御部２０に通知する。予約運転制御部２０は、通知された予約運転時間帯を充放電装置１に設定する。
【０１１３】
たとえば予約運転の開始時刻として午後２３時が入力され、かつ終了時刻として午前５時が入力された場合、運転予約時間帯として午後２３時〜午前５時の６時間が充放電装置１に設定される。
【０１１４】
ユーザはさらに、入力デバイス１１を操作することによって、電気自動車２の蓄電池に到達させたい目標の充電率を入力する。この詳細は図２と同様である。なお、予め目標の充電率が設定済みである場合、この入力操作は必ずしも必要ではない。
【０１１５】
次にユーザは、充放電装置１の入力デバイス１１に備えられるスタートボタンを押下する（Ｓ２）。この押下操作を入力部１２が検出する。充放電装置１に予約運転に関する設定がなされていることから、入力部１２は、この検出に基づき、充放電装置１に対する予約運転の開始指示をユーザから受け付ける。
【０１１６】
入力部１２は、予約運転の開始指示が受け付けられたことを、制御回路１５に通知する。予約運転制御部２０は、制御回路１５に対する通知に基づき、充放電コネクタ１９のロックを充放電回路１７に指示する。この指示を受けて、充放電回路１７は、電気自動車２に関する情報を電気自動車２から取得する（Ｓ２１）。ここでいう電気自動車２に関する情報の取得とは、充放電回路１７が充電シーケンスを開始し、それから電気自動車２から送信された充電許可信号を充放電回路１７が取得する段階までの処理を実行し、その後、充電シーケンスを終了することを意味する。充放電回路１７は、電気自動車２に関する情報を正常に取得できた場合、充放電コネクタ１９を電気自動車２にロックする（Ｓ２２）。
【０１１７】
この後、充放電装置１は、予約運転の開始時刻まで、待機処理を継続する。具体的には、入力部１２は、入力デバイス１１に備えられているストップボタンの押下の有無を検出し、その結果に基づき、ストップボタンが押下されたか否かを判定する（Ｓ２３）。Ｓ２３がＹＥＳの場合、入力部１２は、その旨を制御回路１５に通知する。制御回路１５は、この通知に基づき、充放電コネクタ１９のロックを解除するように充放電回路１７に指示する。充放電回路１７は、この指示に基づき、充放電コネクタ１９のロックを解除する。（Ｓ２４）。また、予約運転制御部２０は、制御回路１５に対する通知に基づき、充放電装置１に設定された予約運転の設定を取り消す。その結果、図３に示す処理は終了する。したがって、充放電装置１は予約運転を実行しない。
【０１１８】
一方、Ｓ２３がＮＯの場合、予約運転制御部２０は、現在の時刻が、充放電装置１に設定された予約運転時間帯内であるか否かを判定する（Ｓ２５）。たとえば現在の時刻が予約運転開始時刻に一致した時点で、Ｓ２５はＹＥＳとなる。Ｓ２５がＮＯの場合、図３に示す処理はＳ２３に戻る。したがって、Ｓ２５がＹＥＳになるまで、Ｓ２３およびＳ２５の処理が繰り返される。すなわち充放電装置１は、スタートボタンが押下された後、設定された予約運転開始時刻が到来するまで待機する。
【０１１９】
Ｓ２５がＹＥＳの場合、予約運転制御部２０は、充電シーケンスを開始するように充放電回路１７に指示する。この指示を受けて、充放電回路１７は、充電シーケンスを開始する（Ｓ３）。なお、ユーザがスタートボタンを押下した時点での時刻が、すでに予約運転時間帯内の場合、Ｓ２３の後、Ｓ２５における判定結果が直ちにＹＥＳとなる。そのため充放電装置１は、スタートボタンが押下された後、予約運転開始時刻の到来まで待機することなく、直ちに予約運転を開始する。
【０１２０】
図３のＳ３〜Ｓ１３は、図２のＳ３〜Ｓ１３と基本的に同一であるため、その詳細な説明を省略する。ただし充放電コネクタ１９は電気自動車２にロック済みであるので、充電シーケンスの再開時と同様に、充放電回路１７はＳ４における充放電コネクタ１９のロック処理は、実行してもしなくてもよい。またＳ１０の後の処理は図２とは異なる。
【０１２１】
まず、Ｓ１０がＮＯの場合、すなわち、電気自動車２の蓄電池の充電率が目標の充電率に到達していないと判定された場合、予約運転制御部２０は、現在の時刻が、予約運転時間帯外であるか否かを判定する（Ｓ２６）。具体的には、予約運転制御部２０は、現在の時刻が予約運転開始時刻よりも前であるか、または、予約運転終了時刻以降であるか否かを判定する。たとえば現在の時刻が予約運転終了時刻に一致した時点で、Ｓ２６はＹＥＳとなる。
【０１２２】
（異常発生による充電シーケンスの再開）
Ｓ２６がＮＯの場合、図３に示す処理はＳ７に戻り、充放電回路１７は電気自動車２の充電を継続する。このように、予約運転の実行時には、充電中に異常が発生せず、ストップボタンが押下されず、蓄電池の充電率が目標の充電率に到達せず、かつ、予約運転終了時刻が到来しない限り、充放電回路１７は電気自動車２の充電を継続する。
【０１２３】
Ｓ９がＹＥＳである場合、すなわち、電気自動車２の充電中に軽微な異常が発生した場合、図２と同様に、充電シーケンス再開のためのＳ１４〜Ｓ１８が実行される。これらの処理は図２と同じであるため詳細な説明は省略する。なお、図３の例では、Ｓ２０の後、再開制御部２２は、予約運転を再度開始するように、予約運転制御部２０に指示する。そのため、図３の処理はＳ２３に戻る。予約運転制御部２０は、この指示を受けた場合、現在の時刻が予約運転時間帯内であるか否かを判定し、そうであれば充電シーケンスを開始するように充放電回路１７に指示する。これにより、電気自動車２の予約充電が再開される。言い換えると、軽微な異常が発生したために電気自動車２の充電が停止した場合であっても、予約運転終了時刻が過ぎていれば、充電シーケンスは再開されない。
【０１２４】
（予約運転の正常終了）
一方、Ｓ１０がＹＥＳの場合、すなわち、電気自動車２の蓄電池の充電率が目標の充電率に到達したと判定された場合、充放電回路１７は、電気自動車２の充電を停止する（Ｓ２７）。充電停止後、充放電回路１７は、充電シーケンスを終了させるための終了手順を開始する。ただし充放電回路１７は、充放電コネクタ１９のロックを解除できる段階まで終了手順を進めた後、充放電コネクタ１９のロックを解除せずにそのまま維持する（Ｓ２８）。その後、充放電回路１７は、充放電コネクタ１９のロックを維持したまま充電シーケンスを終了させる（Ｓ２９）。これにより予約運転がいったん終了する。
【０１２５】
Ｓ１０がＹＥＳの場合、充放電回路１７は、その旨を予約運転制御部２０に通知する。この通知を受けて、予約運転制御部２０は、予約運転の設定を維持する。その後、図３に示す処理はＳ２３に戻る。このように、充放電装置１は、電気自動車２の蓄電池の充電率が目標の充電率に達したことを理由として予約運転を停止した場合は、次の予約運転開始時刻が到来するまで、充放電コネクタ１９のロックを維持したまま再び待機処理を継続する。
【０１２６】
同様に、Ｓ２６がＹＥＳの場合も、Ｓ２７〜Ｓ２９の工程が実行された後、図３の処理はＳ２３に戻る。このように充放電装置１は、予約運転の終了時刻が到来したことを理由として予約運転を停止した場合も、次の予約運転開始時刻が到来するまで、充放電コネクタ１９のロックを維持したまま再び待機処理を継続する。
【０１２７】
以上のように、充放電装置１は、予約運転を実行する場合も、通常の充電運転と同様に、電気自動車２の充電率を目標の充電率により近づけることができる。
【０１２８】
〔実施形態２〕
図４および図５を参照して、本発明に係る実施形態２について以下に説明する。本実施形態に係る充放電装置１の構成は、実施形態１と同じである。ただし、本実施形態に係る充放電装置１は、実施形態１と異なり、電気自動車２の充電中ではなく、充電シーケンス実行中における充電の開始前に異常が発生した場合に、充電シーケンスを再開する。
【０１２９】
（充電運転の処理の流れ）
図４は、本発明の実施形態２に係る充放電装置１が充電運転を実行する際の処理の流れを示すフローチャートである。以下では、充放電装置１が充電運転を実行する場合を例に挙げて説明するが、放電運転（系統連系運転）を実行する際も、充電が放電に変わるだけで、処理の流れに本質的な違いはない。
【０１３０】
Ｓ３１〜Ｓ３３までは、図２のＳ１〜Ｓ３と同様である。充放電回路１７は、充電シーケンスを開始すると、その処理手順ごとの結果を異常判定部２１に適宜通知する。異常判定部２１は、充放電回路１７から通知された結果、および充放電装置１の内部状態に基づき、充電シーケンスの実行中における充電の開始前に重大な異常が発生したか否かを判定する（Ｓ３４）。ここでいう重大な異常とは、火災または感電などの危険な事故に繋がる可能性が比較的高い異常のことであり、たとえば、充放電装置１の非常停止、充放電装置１の強電系（パワー系）の異常などが挙げられる。
【０１３１】
Ｓ３４がＹＥＳの場合、異常判定部２１は、充電シーケンスを終了するように充放電回路１７に指示する。この指示を受けて、充放電回路１７は、充電シーケンスを終了する（Ｓ３５）。この後、図４に示す処理は終了する。
【０１３２】
一方、Ｓ３４がＮＯの場合、異常判定部２１は、充電シーケンスの実行中における充電の開始前に軽微な異常が発生したか否かを判定する（Ｓ３６）。ここでいう軽微な異常とは、火災または感電等の危険な事故に繋がる可能性が比較的低い異常のことであり、たとえば、充放電装置１における制御系、入出力系、通信系、または弱電系の異常、充放電回路１７が電気自動車２と通信する際の充放電装置１の検査系（地絡、短絡）の異常、あるいは充放電回路１７が電気自動車２と通信する際の異常などが挙げられる。
【０１３３】
本実施形態では、充放電回路１７は、たとえば、電気自動車２との通信が確立しなかったり、電気自動車２から充電許可信号を受信しなかったりした場合、または、短絡あるいは地絡等の絶縁診断時に異常があったりした場合、充放電回路１７が電気自動車２と通信する際の異常が発生したか否かを判定することができる。
【０１３４】
Ｓ３６がＮＯの場合、充放電回路１７は、電気自動車２から充電許可信号を受信すると、充放電コネクタ１９を電気自動車２にロックする（Ｓ３７）。この後、充放電回路１７は、充電シーケンスに含まれる残りの処理手順を順次進める。充放電回路１７は、充放電装置１のすべての準備が整ったことを伝えるための充電開始信号を電気自動車２に送信すると、充電準備を完了する（Ｓ３８）。これにより充放電回路１７は、電気自動車２を充電できる状態になる。この後、充放電回路１７は、電気自動車２の蓄電池の充電を開始する（Ｓ３９）。
【０１３５】
その後、入力部１２が、入力デバイス１１に備えられているストップボタンの押下の有無を検出し、その結果に基づき、ストップボタンが押下されたか否かを判定する（Ｓ４０）。Ｓ４０がＮＯの場合、充放電回路１７は、電気自動車２から定期的に通知される蓄電池の充電率が、充放電装置１に設定された目標の充電率に到達したか否かを判定する（Ｓ４１）。Ｓ４１がＮＯの場合、図４の処理はＳ４０に戻る。したがって、充電中にストップボタンが押下されずかつ蓄電池の充電率が目標の充電率に到達しない場合、充放電回路１７は電気自動車２の充電を継続する。
【０１３６】
一方、Ｓ４０がＹＥＳの場合、入力部１２が、その旨を制御回路１５に通知する。この通知を受けて、制御回路１５は、電気自動車２の充電停止を充放電回路１７に指示する。この指示を受けて、充放電回路１７は、電気自動車２の充電を停止する（Ｓ４２）。充放電回路１７は、充電を停止した後、充電シーケンスを終了させるための終了手順を開始する。充放電回路１７は、充放電コネクタ１９のロックを解除できる段階まで終了手順を進めた後、充放電コネクタ１９のロックを解除する（Ｓ４３）。その後、充放電回路１７は充電シーケンスを終了させる（Ｓ４４）。これにより図２に示す処理は終了する。
【０１３７】
また、Ｓ４１がＹＥＳの場合も、充放電回路１７は、電気自動車２の充電を停止する（Ｓ４２）。その後の処理は、上述した例と同じである。また、電気自動車２の充電中に何らかの異常が発生した場合も、充放電回路１７は、電気自動車２の充電を停止する（Ｓ４２）。その後の処理は、上述した例と同じである。
【０１３８】
一方、Ｓ３６がＹＥＳの場合、すなわち、充電シーケンスの実行中において充電が開始される前に軽微な異常が発生したと判定される場合、異常判定部２１は、その旨を再開制御部２２に通知する。異常判定部２１は、発生した異常の内容も再開制御部２２に対して通知する。再開制御部２２は、通知された異常の内容を、図示しない記憶部に異常発生の履歴として記録する。また、再開制御部２２は、現在実行中の充電シーケンスを終了するように充放電回路１７に指示する。
【０１３９】
充放電回路１７は、この指示を受けて、充電シーケンスを終了する（Ｓ４５）。これにより、充放電装置１の充電運転がいったん停止される。充放電回路１７は、充電シーケンスを終了すると、その旨を再開制御部２２に通知する。この通知を受けて、再開制御部２２は、記憶部の履歴を参照することによって、軽微な異常が規定の回数（ここでは３回）発生したか否かを判定する（Ｓ４６）。Ｓ４６がＹＥＳの場合、図４に示す処理は終了する。すなわち、充放電装置１は、軽微な異常が規定の回数だけ繰り返し発生した場合、充電シーケンスを再開することを回避する。
【０１４０】
一方、Ｓ４６がＮＯの場合、再開制御部２２は、充電シーケンスを再開することを表示部１４に通知する。この通知を受けて、表示部１４は、充放電装置１が電気自動車２の充電を再開中であることをユーザに通知するメッセージを、表示パネル１３に表示する（Ｓ４７）。
【０１４１】
Ｓ４７の後、再開制御部２２は、充電シーケンスを再度開始するように、充放電回路１７に指示する。この指示を受けて、図４の処理はＳ３３に戻り、充放電回路１７は、充電シーケンスを再度開始する（Ｓ３３）。その後、Ｓ３４以下の各工程が順次実行されることによって、電気自動車２の蓄電池を充電するための一連の処理が再開される。
【０１４２】
以上のように、充放電装置１は、充電シーケンスの実行中において充電が開始される前に異常が発生した場合、実行中の充電シーケンスを終了し、それから充電シーケンスを再度開始する。この後、異常が発生しなければ、充放電装置１は電気自動車２の蓄電池の充電または放電を正常に行うことができる。これにより、異常発生を原因として、蓄電池の充電または放電が開始されなかったりあるいは中断したりしたために、蓄電池の充電率が目標の充電率に達しなかったとしても、蓄電池の充電または放電が再度行われることが期待できるので、蓄電池の充電率を目標の充電率により近づけることが期待できる。
【０１４３】
より具体的には、充放電装置１は、異常の発生によって充電を開始する前に充電シーケンスを終了した後、再び異常が発生しなければ再開後の充電シーケンスを正常に行うことができるので、蓄電池の充電または放電がまったく行われない状態が維持されることを防止できる。
【０１４４】
（予約運転の処理の流れ）
図５は、本発明の実施形態２に係る充放電装置１が予約運転を実行する際の処理の流れを示すフローチャートである。以下では、充放電装置１が充電のための予約運転を実行する場合を例に挙げて説明するが、放電のための予約運転（予約系統連系運転）を実行する際も、充電が放電に変わるだけで、処理の流れに本質的な違いはない。
【０１４５】
図５のＳ３１〜Ｓ３２は、図４のＳ３１〜Ｓ３２と同様である。Ｓ３２において予約運転開始の指示が受け付けられると、充放電回路１７は、電気自動車２に関する情報を電気自動車２から取得する（Ｓ５１）。この処理は、図３のＳ３１と同一であるため、詳細な説明を省略する。充放電回路１７は、電気自動車２に関する情報を正常に取得できた場合、充放電コネクタ１９を電気自動車２にロックする（Ｓ５２）。
【０１４６】
この後、充放電装置１は、予約運転の開始時刻まで、待機処理を継続する。具体的には、入力部１２は、入力デバイス１１に備えられているストップボタンの押下の有無を検出し、その結果に基づき、ストップボタンが押下されたか否かを判定する（Ｓ５３）。Ｓ５３がＹＥＳの場合、入力部１２は、その旨を制御回路１５に通知する。制御回路１５は、この通知に基づき、充放電コネクタ１９のロックを解除するように充放電回路１７に指示する。充放電回路１７は、この指示に基づき、充放電コネクタ１９のロックを解除する。（Ｓ５４）。また、予約運転制御部２０は、制御回路１５に対する通知に基づき、充放電装置１に設定された予約運転の設定を取り消す。その結果、図５に示す処理は終了する。したがって、充放電装置１は予約運転を実行しない。
【０１４７】
一方、Ｓ５３がＮＯの場合、予約運転制御部２０は、現在の時刻が、充放電装置１に設定された予約運転時間帯内であるか否かを判定する（Ｓ５５）。たとえば現在の時刻が予約運転開始時刻に一致した時点で、Ｓ５５はＹＥＳとなる。
【０１４８】
Ｓ５５がＮＯの場合、図５に示す処理はＳ５３に戻る。したがって、Ｓ５３がＹＥＳになるまで、Ｓ５３およびＳ５５の処理が繰り返される。すなわち充放電装置１は、スタートボタンが押下された後、設定された予約運転開始時刻が到来するまで待機する。
【０１４９】
Ｓ５５がＹＥＳの場合、予約運転制御部２０は、充電シーケンスを開始するように充放電回路１７に指示する。この指示を受けて、充放電回路１７は、充電シーケンスを開始する（Ｓ３３）。なお、ユーザがスタートボタンを押下した時点での時刻が、すでに予約運転時間帯内の場合、Ｓ５３の後、Ｓ５５における判定結果が直ちにＹＥＳとなる。そのため充放電装置１は、スタートボタンが押下された後、予約運転開始時刻の到来まで待機することなく、直ちに予約運転を開始する。
【０１５０】
図５のＳ３３〜Ｓ４７は、図４のＳ３３〜Ｓ４７と基本的に同一であるため、その詳細な説明を省略する。ただし充放電コネクタ１９は電気自動車２にロック済みであるので、充電シーケンスの再開時と同様に、Ｓ３７における充放電コネクタ１９のロック処理は、実行してもしなくてもよい。また、Ｓ４７の後、図５に示す処理はＳ５３に戻る。したがって、充電シーケンス実行中の軽微な異常の発生が発生した場合は、現在の時刻が予約運転時間帯であれば、電気自動車２の充電のための一連の処理が再開される。
【０１５１】
図５では、Ｓ４１の後の処理が図４とは異なる。具体的には、Ｓ４１がＮＯの場合、すなわち、電気自動車２の蓄電池の充電率が目標の充電率に到達していないと判定された場合、予約運転制御部２０は、現在の時刻が、予約運転時間帯外であるか否かを判定する（Ｓ５６）。具体的には、予約運転制御部２０は、現在の時刻が予約運転開始時刻よりも前であるか、または、予約運転終了時刻以降であるか否かを判定する。たとえば現在の時刻が予約運転終了時刻に一致した時点で、Ｓ５６はＹＥＳとなる。
【０１５２】
Ｓ５６がＮＯの場合、図５に示す処理はＳ４０に戻り、充放電回路１７は電気自動車２の充電を継続する。このように、予約運転の実行時には、ストップボタンが押下されず、蓄電池の充電率が目標の充電率に到達せず、かつ、予約運転終了時刻が到来しない限り、充放電回路１７は電気自動車２の充電を継続する。
【０１５３】
一方、Ｓ４１がＹＥＳの場合、すなわち、電気自動車２の蓄電池の充電率が目標の充電率に到達したと判定された場合、充放電回路１７は、電気自動車２の充電を停止する（Ｓ５７）。充電停止後、充放電回路１７は、充電シーケンスを終了させるための終了手順を開始する。ただし充放電回路１７は、充放電コネクタ１９のロックを解除できる段階まで終了手順を進めた後、充放電コネクタ１９のロックを解除せずにそのまま維持する（Ｓ５８）。その後、充放電回路１７は、充放電コネクタ１９のロックを維持したまま充電シーケンスを終了させる（Ｓ５９）。これにより予約運転がいったん終了する。
【０１５４】
Ｓ４１がＹＥＳの場合、充放電回路１７は、その旨を予約運転制御部２０に通知する。この通知を受けて、予約運転制御部２０は、予約運転の設定を維持する。そのため、図５に示す処理は、Ｓ５９の後、Ｓ５３に戻る。このように、充放電装置１は、電気自動車２の蓄電池の充電率が目標の充電率に達したことを理由として予約運転を停止した場合は、次の予約運転開始時刻が到来するまで、充放電コネクタ１９のロックを維持したまま再び待機処理を継続する。
【０１５５】
同様に、Ｓ５６がＹＥＳの場合も、Ｓ５７〜Ｓ５９の工程が実行された後、図５の処理はＳ５３に戻る。このように充放電装置１は、予約運転の終了時刻が到来したことを理由として予約運転を停止した場合も、次の予約運転開始時刻が到来するまで、充放電コネクタ１９のロックを維持したまま再び待機処理を継続する。
【０１５６】
以上のように、充放電装置１は、予約運転を実行する場合も、通常の充電運転と同様に、電気自動車２の充電率を目標の充電率により近づけることができる。
【０１５７】
〔実施形態３〕
図６〜図８を参照して、本発明に係る実施形態３を以下に説明する。上述した実施形態１または２と共通する各部材には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
【０１５８】
図６は、本発明の実施形態３に係る充放電装置１Ａの構成を示す図である。この図に示すように、充放電装置１Ａ（電力制御装置）は、入力デバイス１１（操作部）、入力部１２（検出部、受付部）、表示パネル１３、表示部１４（再開通知部）、制御回路１５Ａ、
トランス１６、充放電回路１７（電力制御部）、充放電ケーブル１８（ケーブル）、充放電コネクタ１９（コネクタ）、予約運転制御部２０、再開制御部２２（再開部）、およびストップボタン判定部２３（判定部）を備えている。
【０１５９】
充放電装置１Ａが備える制御回路１５Ａおよびストップボタン判定部２３以外の部材は、いずれも図１に示すものと同じであるため、詳細な説明は省略する。制御回路１５Ａ内に、再開制御部２２およびストップボタン判定部２３が設けられている。ストップボタン判定部２３は、電気自動車２の充電中にストップボタンが押下されたか否かを判定し、その結果を再開制御部２２に通知する。本実施形態では、再開制御部２２は、この通知に基づき充電シーケンスの再開を制御する。
【０１６０】
（充電運転の処理の流れ）
図７は、本発明の実施形態２に係る充放電装置１Ａが充電運転を実行する際の処理の流れを示すフローチャートである。以下では、充放電装置１Ａが充電運転を実行する場合を例に挙げて説明するが、放電運転（自立運転または系統連系運転）を実行する際も、充電が放電に変わるだけで、処理の流れに本質的な違いはない。
【０１６１】
図７のＳ６１〜Ｓ６６は、図２のＳ１〜Ｓ６と同じであるため、詳細な説明を省略する。Ｓ６６の後、電気自動車２の充電中に、入力部１２が、入力デバイス１１に備えられているストップボタンの押下の有無を検出し、その結果をストップボタン判定部２３に通知する。ストップボタン判定部２３は、この通知に基づき、電気自動車２の充電中にストップボタンが押下されたか否かを判定する（Ｓ６７）。Ｓ６７がＮＯの場合、以降のＳ６８〜Ｓ７１は、図４のＳ４１〜Ｓ４４と基本的に同一であるため、詳細な説明を省略する。
【０１６２】
Ｓ６７がＹＥＳの場合、すなわち、充電シーケンスの実行中（電気自動車２の充電中）にストップボタンが押下されたと判定された場合、ストップボタン判定部２３は、その旨を制御回路１５Ａに通知する。再開制御部２２は、制御回路１５Ａに対する通知に基づき、充電シーケンスを終了するように充放電回路１７に指示する。充放電回路１７は、この指示を受けて、電気自動車２の充電を停止する（Ｓ７２）。その後、充放電回路１７は、充放電コネクタ１９を維持し（Ｓ７３）、さらに充電シーケンスを終了する（Ｓ７４）。これにより、充放電装置１Ａの充電運転がいったん停止する。
【０１６３】
充放電回路１７は、充電シーケンスを終了すると、その旨を再開制御部２２に通知する。この通知を受けて、再開制御部２２は、充放電装置１Ａが操作されたか否かを判定する（Ｓ７５）。たとえば、入力デバイス１１に対するユーザの操作が入力部１２によって検知され、その旨が再開制御部２２に通知された場合、再開制御部２２は、充放電装置１Ａが操作されたと判定する。
【０１６４】
Ｓ７５がＹＥＳの場合、充放電回路１７は、充放電コネクタ１９を解除する（Ｓ７６）。この後、図７に示す処理は終了する。このように充放電装置１Ａは、ストップボタンが押下された後すぐに充放電装置１Ａが操作された場合、通常通りに充電運転を停止する。すなわち、充電再開処理は行わない。これにより、ストップボタンの押下操作が第三者のいたずらではなく電気自動車２の所有者の意思によってなされた場合は、所有者の希望通りに充電運転を正常に停止することができる。
【０１６５】
Ｓ７５がＮＯの場合、再開制御部２２は、充放電ケーブル１８内に設けられている充放電コネクタ１９と電気自動車２との接続を確認するための接続確認線が導通されているか否かを判定する（Ｓ７７）。Ｓ７７がＮＯの場合、充放電装置１は、充電シーケンスを再開しない。これにより図７の処理は終了する。接続確認線が導通していない場合、充放電コネクタ１９が電気自動車２に正常に接続されていない可能性が高いので、充電シーケンスを再開しても成功しない可能性が高い。充放電装置１は、Ｓ７７がＮＯの場合に充電シーケンスを再開しないので、成功しない可能性の高い充電シーケンスを無駄に再開することを防止できる。
【０１６６】
一方、Ｓ７７がＹＥＳの場合、再開制御部２２は、ストップボタンが押下されてから規定の時間（ここでは５分）が経過したか否かを判定する（Ｓ７８）。Ｓ７８がＮＯの場合、図７の処理はＳ７５に戻る。このように、Ｓ７８がＹＥＳになるまで、充放電装置１ＡはＳ７５、Ｓ７７、およびＳ７８の工程を繰り返す。すなわち充放電装置１Ａは、充電中にストップボタン判定部２３が押下されてから、充放電装置１Ａが操作されずかつ接続認線が導通している状態で５分が経過するまで、充電運転を停止した状態で待機する。
【０１６７】
Ｓ７８がＹＥＳの場合、再開制御部２２は、電気自動車２の充電を再開することを表示部１４に通知する。この通知を受けて、表示部１４は、充放電装置１Ａが電気自動車２の充電を再開中であることをユーザに通知するメッセージを、表示パネル１３に表示する（Ｓ７９）。なお、充放電装置１Ａは、表示パネル１３にメッセージを表示する代わりに、充電再開中を示す発光部（発光ダイオード素子等）を発光させてもよい。
【０１６８】
Ｓ７９の後、再開制御部２２は、充電シーケンスを再度開始するように、充放電回路１７に通知する。この通知を受けて、図７の処理はＳ６３に戻り、充放電回路１７は、充電シーケンスを再度開始する（Ｓ６３）。その後、Ｓ６４以下の各工程が順次実行されることによって、電気自動車２の蓄電池の充電が再開される。
【０１６９】
以上のように、充放電装置１は、充電シーケンスの実行中に、充放電装置１の運転を停止させるためのストップボタンが押下された後、接続確認線が導通している状態で規定の時間が経過すると、充電シーケンスを再度開始する。この後、ストップボタンが再び押下されなければ、充放電装置１は電気自動車２の蓄電池の充電を正常に行うことができる。これにより、充放電コネクタ１９が電気自動車２に正常に接続されている状態で充電シーケンスを再開するので、充電シーケンスが正常に再開されない事態を回避することもできる。さらには、第三者がいたずらで充放電装置１の操作部を押下したために、蓄電池の充電率が目標の充電率に達しないまま充電が中断された後、蓄電池の充電が再度行われることができるので、蓄電池の充電率をより高めることができる。また、
したがって充放電装置１Ａは、電気自動車２の蓄電池の充電率を、目標の充電率により近づけることができる。
【０１７０】
（予約運転の処理の流れ）
図８は、本発明の実施形態２に係る充放電装置１Ａが予約運転を実行する際の処理の流れを示すフローチャートである。以下では、充放電装置１Ａが、充電のための予約運転を実行する場合を例に挙げて説明するが、放電のための予約運転（予約系統連系運転）を実行する際も、充電が放電に変わるだけで、処理の流れに本質的な違いはない。
【０１７１】
図８のＳ６１〜Ｓ６２は、図７のＳ６１〜Ｓ６２と同一であるため、詳細な説明を省略する。Ｓ６２において予約運転開始の指示が受け付けられると、充放電回路１７は、電気自動車２に関する情報を電気自動車２から取得する（Ｓ８１）。この処理は、図３のＳ３１と同一であるため、詳細な説明を省略する。充放電回路１７は、この情報を正常に取得できた場合、充放電コネクタ１９を電気自動車２にロックする（Ｓ８２）。
【０１７２】
この後、充放電装置１は、予約運転の開始時刻まで待機処理を継続する。具体的には、入力部１２は、入力デバイス１１に備えられているストップボタンの押下の有無を検出し、その結果に基づき、ストップボタンが押下されたか否かを判定する（Ｓ８３）。Ｓ８３がＹＥＳの場合、入力部はその旨を制御回路１５Ａに通知する。制御回路１５Ａは、この通知に基づき、充放電コネクタ１９のロックを解除するように充放電回路１７に指示する。充放電回路１７は、この指示に基づき、充放電コネクタ１９のロックを解除する。（Ｓ８４）。また、予約運転制御部２０は、制御回路１５に対する通知に基づき、充放電装置１に設定された予約運転の設定を取り消す。その結果、図８に示す処理は終了する。したがって、充放電装置１は予約運転を実行しない。
【０１７３】
一方、Ｓ８３がＮＯの場合、予約運転制御部２０は、現在の時刻が、充放電装置１Ａに設定された予約運転時間帯内であるか否かを判定する（Ｓ８５）。たとえば現在の時刻が予約運転開始時刻に一致した時点で、Ｓ８５はＹＥＳとなる。
【０１７４】
Ｓ８５がＮＯの場合、図８に示す処理はＳ８３に戻る。したがって、Ｓ８５がＹＥＳになるまで、Ｓ８３およびＳ８５の処理が繰り返される。すなわち充放電装置１Ａは、スタートボタンが押下された後、設定された予約運転開始時刻が到来するまで待機する。
【０１７５】
Ｓ８５がＹＥＳの場合、予約運転制御部２０は、充電シーケンスを開始するように充放電回路１７に指示する。この指示を受けて、充放電回路１７は、充電シーケンスを開始する（Ｓ６３）。なお、ユーザがスタートボタンを押下した時点での時刻が、すでに予約運転時間帯内の場合、Ｓ８３の後、Ｓ８５における判定結果が直ちにＹＥＳとなる。そのため充放電装置１Ａは、スタートボタンが押下された後、予約運転開始時刻の到来まで待機することなく、直ちに予約運転を開始する。
【０１７６】
図８のＳ６３〜Ｓ７９は、図７のＳ６３〜Ｓ７９と基本的に同一であるため、その詳細な説明を省略する。ただし充放電コネクタ１９は電気自動車２にロック済みであるので、充電シーケンスの再開時と同様に、充放電回路１７はＳ６４における充放電コネクタ１９のロック処理は、実行してもしなくてもよい。また、Ｓ７９の後、図８に示す処理はＳ８３に戻る。したがって、電気自動車２の充電中にストップボタンが押下された場合は、現在の時刻が予約運転時間帯内であれば、電気自動車２の充電のための一連の処理が再開される。
【０１７７】
図８では、Ｓ６８の後の処理が図７とは異なる。Ｓ６８がＮＯの場合、予約運転制御部２０は、現在の時刻が、予約運転時間帯外であるか否かを判定する（Ｓ８６）。具体的には、予約運転制御部２０は、現在の時刻が予約運転開始時刻よりも前であるか、または、予約運転終了時刻以降であるか否かを判定する。たとえば現在の時刻が予約運転終了時刻に一致した時点で、Ｓ８６はＹＥＳとなる。
【０１７８】
Ｓ８６がＮＯの場合、図８に示す処理はＳ６７に戻り、充放電回路１７は電気自動車２の充電を継続する。このように、予約運転の実行時には、充電中にストップボタンが押下されず、蓄電池の充電率が目標の充電率に到達せず、かつ、予約運転終了時刻が到来しない限り、充放電回路１７は電気自動車２の充電を継続する。
【０１７９】
一方、Ｓ６８がＹＥＳの場合、すなわち、電気自動車２の蓄電池の充電率が目標の充電率に到達したと判定された場合、充放電回路１７は、電気自動車２の充電を停止する（Ｓ８７）。充電停止後、充放電回路１７は、充電シーケンスを終了させるための終了手順を開始する。ただし充放電回路１７は、充放電コネクタ１９のロックを解除できる段階まで終了手順を進めた後、充放電コネクタ１９のロックを解除せずにそのまま維持する（Ｓ８８）。その後、充放電回路１７は、充放電コネクタ１９のロックを維持したまま充電シーケンスを終了させる（Ｓ８９）。これにより予約運転がいったん終了する。
【０１８０】
Ｓ６８がＹＥＳの場合、充放電回路１７は、その旨を予約運転制御部２０に通知する。この通知を受けて、予約運転制御部２０は、予約運転の設定を維持する。そのため、図８に示す処理は、Ｓ８９の後、Ｓ８３に戻る。このように、充放電装置１は、電気自動車２の蓄電池の充電率が目標の充電率に達したことを理由として予約運転を停止した場合は、次の予約運転開始時刻が到来するまで、充放電コネクタ１９のロックを維持したまま再び待機処理を継続する。
【０１８１】
同様に、Ｓ８６がＹＥＳの場合も、Ｓ８７〜Ｓ８９の工程が実行された後、図８の処理はＳ８３に戻る。このように充放電装置１は、予約運転の終了時刻が到来したことを理由として予約運転を停止した場合も、次の予約運転開始時刻が到来するまで、充放電コネクタ１９のロックを維持したまま再び待機処理を継続する。
【０１８２】
以上のように、充放電装置１Ａは、予約運転を実行する場合も、通常の充電運転と同様に、電気自動車２の充電率を目標の充電率により近づけることができる。
【０１８３】
〔実施形態４〕
図９〜図１１を参照して、本発明に係る実施形態４を以下に説明する。上述した実施形態１〜３のいずれかと共通する各部材には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
【０１８４】
図９は、本発明の実施形態４に係る充放電装置１Ｂの構成を示す図である。この図に示すように、充放電装置１Ｂ（電力制御装置）は、入力デバイス１１（操作部）、入力部１２（検出部、受付部）、表示パネル１３、表示部１４（再開通知部）、制御回路１５Ｂ、トランス１６、充放電回路１７（電力制御部）、充放電ケーブル１８（ケーブル）、充放電コネクタ１９（コネクタ）、予約運転制御部２０、再開制御部２２（再開部）、および充電率判定部２４（判定部）を備えている。
【０１８５】
充放電装置１Ｂが備える制御回路１５Ｂおよび充電率判定部２４以外の部材は、いずれも図１に示すものと同じであるため、詳細な説明は省略する。制御回路１５Ｂ内に、予約運転制御部２０、再開制御部２２、および充電率判定部２４が設けられている。充電率判定部２４は、電気自動車２の充電中に電気自動車２の蓄電池の充電率が目標の充電率に到達したか否かを判定し、その結果を再開制御部２２に通知する。本実施形態では、再開制御部２２は、この通知に基づき充電シーケンスの再開を制御する。
【０１８６】
（充電運転の処理の流れ）
図１０は、本発明の実施形態４に係る充放電装置１Ｂが充電運転を実行する際の処理の流れを示すフローチャートである。以下では、充放電装置１Ｂが充電運転を実行する場合を例に挙げて説明するが、放電運転（すなわち自立運転または系統連系運転）を実行する際も、充電が放電に変わるだけで、処理の流れに本質的な違いはない。
【０１８７】
図１０のＳ９１〜Ｓ９６は、図２のＳ１〜Ｓ６と同一であるため、詳細な説明を省略する。Ｓ９６の後、電気自動車２の充電中に、入力部１２が、入力デバイス１１に備えられているストップボタンの押下の有無を検出し、その結果に基づき、電気自動車２の充電中にストップボタンが押下されたか否かを判定する（Ｓ９７）。Ｓ９７がＮＯの場合、充電率判定部２４は、電気自動車２から充放電回路１７に定期的に通知される蓄電池の充電率が、充放電装置１Ｂに設定された目標の充電率に到達したか否かを判定する（Ｓ９８）。
【０１８８】
Ｓ９８がＮＯの場合、図１０の処理はＳ９７に戻る。したがって、充電中にストップボタンが押下されず、かつ、蓄電池の充電率が目標の充電率に到達しない場合、充放電回路１７は電気自動車２の充電を継続する。
【０１８９】
（充電運転の強制終了）
一方、Ｓ９８がＹＥＳの場合、充電率判定部２４は、電気自動車２の充電中に電気自動車２の蓄電池の充電率が目標の充電率に到達したことが規定の回数（ここでは３回）目か否かを判定する（Ｓ９９）。Ｓ９９がＹＥＳの場合、充電率判定部２４は、充電シーケンスを終了するように充放電回路１７に指示する。充放電回路１７は、この指示を受けて、電気自動車２の充電を停止する（Ｓ１００）。その後、充放電回路１７は充放電コネクタ１９のロックを解除し（Ｓ１０１）、さらに、充電シーケンスを終了する（Ｓ１０２）。この後、図１０の処理は終了する。
【０１９０】
（充電シーケンスの再開）
なお、Ｓ９７がＹＥＳの場合、制御回路１５Ｂが、充電シーケンスの終了を充放電回路１７に指示する。この指示を受けて、充放電回路１７は、電気自動車２の充電を停止する（Ｓ１００）。その後の処理は、上述した例と同一である。
【０１９１】
一方、Ｓ９９がＮＯの場合、すなわち、電気自動車２の充電中に電気自動車２の蓄電池の充電率が目標の充電率に到達したことが３回目未満である場合、充電率判定部２４はその旨を再開制御部２２に通知する。この通知を受けて、再開制御部２２は、充電シーケンスを終了するように充放電回路１７に指示する。また、充電率判定部２４は、電気自動車２の充電中に電気自動車２の蓄電池の充電率が目標の充電率に到達した回数を、記憶部に記憶する。充放電回路１７は、この指示を受けて、電気自動車２の充電を停止する（Ｓ１０３）。その後、充放電回路１７は、充放電コネクタ１９のロックを維持し（Ｓ１０４）、さらに、充電シーケンスを終了する（Ｓ１０５）。これにより、充放電装置１Ｂの充電運転がいったん停止する。
【０１９２】
充放電回路１７は、充電シーケンスの終了後、その旨を再開制御部２２に通知する。再開制御部２２は、充電シーケンスが終了してから規定の時間（ここでは５分）が経過したか否かを判定する。Ｓ１０６がＮＯの場合、再開制御部２２はそのまま待機する。一方、Ｓ１０６がＹＥＳの場合、再開制御部２２は、電気自動車２の充電を再開することを表示部１４に通知する。この通知を受けて、表示部１４は、充放電装置１Ｂが電気自動車２の充電を再開中であることをユーザに通知するメッセージを、表示パネル１３に表示する（Ｓ１０７）。なお、充放電装置１Ｂは、表示パネル１３にメッセージを表示する代わりに、充電再開中を示す発光部（発光ダイオード素子等）を発光させてもよい。
【０１９３】
Ｓ１０７の後、再開制御部２２は、充電シーケンスを再度開始するように充放電回路１７に指示する。この指示を受けて、図１０の処理はＳ９３に戻り、充放電回路１７は、充電シーケンスを再度開始する（Ｓ９３）。その後、Ｓ９４以下の各工程が順次実行されることによって、電気自動車２の蓄電池の充電が再開される。
【０１９４】
以上のように、充放電装置１は、電気自動車２に搭載された蓄電池の充電に、蓄電池の充電率が規定値に達したと判定した場合、充電シーケンスをいったん終了し、それから、充電シーケンスを再度する。この後、蓄電池の充電率が規定値よりも低いと判定された場合、充放電装置１は車両の蓄電池の充電を再度行う。その結果、電気自動車２から通知された蓄電池の充電率が実際の値よりも高いために、蓄電池の実際の充電率が規定値に到達していないにも関わらず充電中断された後、蓄電池の充電が再度行われる。これにより、蓄電池の充電率をより高めることができる。したがって充放電装置１は、車両の蓄電池の充電率を、目標の充電率により近づけることができる。
【０１９５】
また、再開制御部２２は、充電シーケンスを規定の回数だけ充放電回路１７に再度開始させた後、蓄電池の充電率が規定値に達したと判定された場合、充電シーケンスを充放電回路１７に再度開始させない。これにより、充電シーケンスが不必要に繰り返されることを防止することができる。
【０１９６】
また、再開制御部２２は、充電シーケンスの終了後、規定の時間が経過してから、充電シーケンスを充放電回路１７に再度開始させる。電気自動車２における蓄電池の充電率の算出結果は、蓄電池の温度に応じて異なる可能性がある。充電シーケンスの終了後、規定の時間が経過すれば、電気自動車２の蓄電池の温度が低下することが期待できる。蓄電池の温度が低下すれば、電気自動車２において、蓄電池の実際の充電率により近い充電率が算出され、これが充放電装置１Ｂに通知されることが期待できる。そのため、電気自動車２の実際の充電率を、目標の充電率により近づけることができる。
【０１９７】
なお、充電シーケンスの終了後、規定の時間が経過すれば、蓄電池がわずかに放電することによって、蓄電池の充電率がわずかに減少する可能性がある。充放電装置１Ｂは、規定の時間後に充電シーケンスを再開するので、充電率がわずかに減少しても、再開後の充電シーケンスによってその減少分を補うための充電を行うことができる。そのため、このような充電率のわずかな減少は問題にはならない。
【０１９８】
（予約運転の処理の流れ）
図１１は、本発明の実施形態４に係る充放電装置１Ｂが予約運転を実行する際の処理の流れを示すフローチャートである。以下では、充放電装置１Ｂが、充電のための予約運転を実行する場合を例に挙げて説明するが、放電のための予約運転（予約系統連系運転）を実行する際も、充電が放電に変わるだけで、処理の流れに本質的な違いはない。
【０１９９】
図１１のＳ９１〜Ｓ９２は、図１０のＳ９１〜Ｓ９２と同一であるため、詳細な説明を省略する。Ｓ９２において予約運転の開始指示が受け付けられると、充放電回路１７は、電気自動車２に関する情報を電気自動車２から取得する（Ｓ１１１）。この処理は、図３のＳ３１と同一であるため、詳細な説明を省略する。充放電回路１７は、この情報を正常にｓ取得できた場合、充放電コネクタ１９を電気自動車２にロックする（Ｓ１１２）。
【０２００】
この後、充放電装置１は、予約運転の開始時刻まで、待機処理を継続する。具体的には、入力部１２は、入力デバイス１１に備えられているストップボタンの押下の有無を検出し、その結果に基づき、ストップボタンが押下されたか否かを判定する（Ｓ１１３）。Ｓ１１３がＹＥＳの場合、入力部はその旨を制御回路１５Ｂに通知する。制御回路１５Ｂは、この通知に基づき、充放電コネクタ１９のロックを解除するように充放電回路１７に指示する。充放電回路１７は、この指示に基づき、充放電コネクタ１９のロックを解除する。（Ｓ１１４）。また、予約運転制御部２０は、制御回路１５に対する通知に基づき、充放電装置１に設定された予約運転の設定を取り消す。その結果、図１１に示す処理は終了する。したがって、充放電装置１は予約運転を実行しない。
【０２０１】
一方、Ｓ１１３がＮＯの場合、予約運転制御部２０は、現在の時刻が、充放電装置１Ｂに設定された予約運転時間帯内であるか否かを判定する（Ｓ１１５）。たとえば現在の時刻が予約運転開始時刻に一致した時点で、Ｓ１１５はＹＥＳとなる。Ｓ１１５がＮＯの場合、図１１に示す処理はＳ１１３に戻る。したがって、Ｓ１１５がＹＥＳになるまで、Ｓ１１３およびＳ１１５の処理が繰り返される。すなわち充放電装置１Ｂは、スタートボタンが押下された後、設定された予約運転開始時刻が到来するまで待機する。
【０２０２】
Ｓ１１５がＹＥＳの場合、予約運転制御部２０は、充電シーケンスを開始するように充放電回路１７に指示する。この指示を受けて、充放電回路１７は、充電シーケンスを開始する（Ｓ９３）。なお、ユーザがスタートボタンを押下した時点での時刻が、すでに予約運転時間帯内の場合、Ｓ１１３の後、Ｓ１１５における判定結果が直ちにＹＥＳとなる。そのため充放電装置１Ｂは、スタートボタンが押下された後、予約運転開始時刻の到来まで待機することなく、直ちに予約運転を開始する。
【０２０３】
図１１のＳ９３〜Ｓ１０７は、図１１のＳ９３〜Ｓ１０７と基本的に同一であるため、詳細な説明を省略する。ただし充放電コネクタ１９は電気自動車２にロック済みであるので、充電シーケンスの再開時と同様に、Ｓ９４における充放電コネクタ１９のロック処理は、実行してもしなくてもよい。また、Ｓ１０７の後、図１１に示す処理はＳ１１３に戻る。したがって、電気自動車２の充電中に電気自動車２の蓄電池の充電率が目標の充電率に到達したことが３回未満である場合は、現在の時刻が予約運転時間帯内であれば、充電シーケンスが再開される。
【０２０４】
図１１では、Ｓ９７の後の処理が図１０とは異なる。具体的には、Ｓ９７がＮＯの場合、予約運転制御部２０は、現在の時刻が、予約運転時間帯外であるか否かを判定する（Ｓ１１６）。具体的には、予約運転制御部２０は、現在の時刻が予約運転開始時刻よりも前であるか、または、予約運転終了時刻以降であるか否かを判定する。たとえば現在の時刻が予約運転終了時刻に一致した時点で、Ｓ１１６はＹＥＳとなる。
【０２０５】
Ｓ１１６がＮＯの場合、その後、Ｓ９９がＮＯであれば、図１１に示す処理はＳ９７に戻る。したがって、予約運転の実行時には、充電中にストップボタンが押下されず、蓄電池の充電率が目標の充電率に到達せず、かつ、予約運転終了時刻が到来しない限り、充放電回路１７は電気自動車２の充電を継続する。
【０２０６】
（予約運転の正常終了）
一方、Ｓ１１６がＹＥＳの場合、予約運転制御部２０は、充電シーケンスを終了するように充放電回路１７に通知する。この通知を受けて、充放電回路１７は、電気自動車２の充電を停止する（Ｓ１１７）。その後、充放電回路１７は、充放電コネクタ１９のロックを維持し（Ｓ１１８）、さらに充電シーケンスを終了する（Ｓ１１９）。これにより予約運転がいったん終了する。
【０２０７】
また、Ｓ１１６がＹＥＳの場合、予約運転制御部２０は、予約運転の設定を維持する。その後、図１１に示す処理は、Ｓ１１９の後にＳ１１３に戻る。このように、充放電装置１Ｂは、予約運転の終了時刻が到来したことを理由として予約運転を停止した場合は、次の予約運転開始時刻が到来するまで、充放電コネクタ１９のロックを維持したまま再び待機処理を継続する。
【０２０８】
なお、Ｓ１０２がＹＥＳの場合、充放電回路１７は、その旨を予約運転制御部２０に通知すると共に、電気自動車２の充電を停止する（Ｓ１１７）。この後、Ｓ１１８およびＳ１１９が実行されて、予約運転がいったん終了する。また、予約運転制御部２０は、充放電回路１７からの通知に基づき、予約運転の設定を維持する。その後、図１１に示す処理はＳ１１３に戻る。このように、充放電装置１Ｂは、電気自動車２の蓄電池の充電率が目標の充電率に到達したことが３回目であることを理由として予約運転を停止した場合も、次の予約運転開始時刻が到来するまで、充放電コネクタ１９のロックを維持したまま再び待機処理を継続する。
【０２０９】
以上のように、充放電装置１Ｂは、予約運転を実行する場合も、通常の充電運転と同様に、電気自動車２の充電率を目標の充電率により近づけることができる。
【０２１０】
（装置の各種態様）
実施形態１〜４では、電気自動車２の充電および電気自動車２からの放電のいずれも実行可能な充放電装置１〜１Ｂの例を説明した。しかし本発明の各実施形態はこれに限られない。すなわち本発明は、電気自動車２の充電または放電を行うことが可能な各種の電力変換装置の形態としても実現される。より詳細には、電気自動車２の充電および放電のうち充電のみが可能な充電装置、および、電気自動車２の充電および放電のうち放電のみが可能な放電装置も、本発明の技術的範囲に含まれる。
【０２１１】
〔ソフトウェアによる実現例〕
充放電装置１の制御ブロック（特に入力部１２、表示部１４、予約運転制御部２０、異常判定部２１、再開制御部２２）、充放電装置１Ａの制御ブロック（特に入力部１２、表示部１４、予約運転制御部２０、再開制御部２２、ストップボタン判定部２３）、および充放電装置１Ｂの制御ブロック（特に入力部１２、表示部１４、予約運転制御部２０、再開制御部２２、充電率判定部２４）は、いずれも、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。後者の場合、充放電装置１は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、たとえば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【０２１２】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態も、本発明の技術的範囲に含まれる。各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることによって、新しい技術的特徴を形成することもできる。
【０２１３】
たとえば、充放電装置１〜１Ｂは、ＣＨＡｄｅＭＯ規格とは異なる、電気自動車２の蓄電池の充電または放電を行うための他の規格（ＣＯＭＢＯ規格等）に対応した装置であってもよい。この場合、充放電ケーブル１８および充放電コネクタ１９は、当該他の規格に対応したケーブルおよびコネクタである。また、充放電回路１７は、当該他の規格に対応した充電シーケンス（または放電シーケンス）を実行する。なお、充放電装置１が他の規格に対応した装置である場合、充放電装置１によって充電または放電が行われる電気自動車２も、当該他に規格に対応する必要がある。
【０２１４】
電気自動車２は、蓄電池の充電率の代わりに、蓄電池の電池残容量および電池総容量を充放電装置１〜１Ｂに通知することができる。この場合、充放電回路１７は、受信した電池残容量および電池総容量に基づき蓄電池の充電率を算出し、そして、算出した充電率が目標の充電率に到達したか否かを判定する。
【符号の説明】
【０２１５】
１  充放電装置（電力制御装置）
２  電気自動車（車両）
３  建物
４  商用電力系統
１１  入力デバイス（操作部）
１２  入力部（検出部、受付部）
１３  表示パネル
１４  表示部（再開通知部）
１５〜１５Ｂ  制御回路
１６  トランス
１７  充放電回路（電力制御部）
１８  充放電ケーブル（ケーブル）
１８ａ  電力線
１８ｂ  信号線
２０  予約運転制御部
２１  異常判定部（判定部）
２２  再開制御部（再開部）
２３  ストップボタン判定部（判定部）
２４  充電率判定部（判定部）
３１  分電盤
３２  負荷
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2017192215.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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