(57)【要約】【課題】使用者が車両に乗り込む前後に限定して監視機能を起動させることにより、監視装置によるバッテリ消費量を抑えることができる車載機を提供する。【解決手段】車載機１は、車両周辺の不審者を監視する監視装置２の起動及び停止を制御し、監視装置２にて不審者が検知された場合、車両Ｃの使用者の保安に係る所定処理を実行する。車載機１は、車両Ｃの原動機が停止している場合、車両Ｃに設けられた送信アンテナから間欠的に信号を送信する送信部と、当該信号を受信した携帯機から送信される応答信号を受信する受信部と、応答信号を受信した場合、監視装置２を起動させる制御部とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両周辺の不審者を監視する監視装置の起動及び停止を制御し、該監視装置にて不審者が検知された場合、車両の使用者の保安に係る所定処理を実行する車載機であって、
前記車両が停止している場合、該車両に設けられた送信アンテナから少なくとも車外へ間欠的に信号を送信する送信部と、
該送信部にて送信された信号を受信した携帯機から送信される応答信号を受信する受信部と、
該受信部が前記応答信号を受信した場合、前記監視装置を起動させる制御部と
を備える車載機。
【請求項２】
前記制御部は、
前記応答信号を受信してから所定時間が経過した場合、前記監視装置を停止させる
請求項１に記載の車載機。
【請求項３】
前記制御部は、
前記車両のドアが解錠されてから所定時間が経過した場合、前記監視装置を停止させる
請求項１又は請求項２に記載の車載機。
【請求項４】
前記制御部は、
前記車両が起動してから所定時間が経過した場合、前記監視装置を停止させる
請求項１〜請求項３までのいずれか一項に記載の車載機。
【請求項５】
前記所定処理は、
前記車両の室内灯又は室外灯を点灯させる処理、前記車両のホーンを駆動させる処理、開閉した前記車両のドアを施錠する処理、及び不審者に係る情報を外部へ無線送信する処理の少なくとも一つを含む
請求項１〜請求項４までのいずれか一項に記載の車載機。
【請求項６】
請求項１〜請求項５までのいずれか一項に記載の車載機と、
前記車両周辺の不審者を監視する監視装置と、
前記車載機から送信された信号を受信し、応答信号を送信する携帯機と
を備える車両保安システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両周辺の不審者を監視する監視装置の動作を制御する車載機及び車両保安システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、駐車している車両の盗難を予防する車両盗難予防装置が開示されている。車両盗難予防装置は、車外カメラ、レーダ、近接センサの出力に基づいて、車両周辺の状況を判定し、室内灯の点灯、ホーンを鳴らす等して不審者に対する警告を行う。
【０００３】
一方、駐車してある車両に使用者が乗り込む際、解錠されたドアから不意に不審者が侵入し、犯罪に遭うことがある。不審者を監視するために特許文献１に記載の車両盗難予防装置を利用することが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１１７１２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の車両盗難予防装置は、駐車中、車両周辺を常時監視しており、バッテリの消費が大きいという問題があった。
【０００６】
本願の目的は、使用者が車両に乗り込む前後に限定して監視機能を起動させることにより、監視装置によるバッテリ消費量を抑えることができる車載機及び車両保安システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本態様に係る車載機は、車両周辺の不審者を監視する監視装置の起動及び停止を制御し、該監視装置にて不審者が検知された場合、車両の使用者の保安に係る所定処理を実行する車載機であって、前記車両が停止している場合、該車両に設けられた送信アンテナから少なくとも車外へ間欠的に信号を送信する送信部と、該送信部にて送信された信号を受信した携帯機から送信される応答信号を受信する受信部と、該受信部が前記応答信号を受信した場合、前記監視装置を起動させる制御部とを備える。
【０００８】
なお、本願は、このような特徴的な制御部を備える車載機として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な制御をステップとする制御方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また、車載機の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、車載機を含むその他のシステムとして実現したりすることができる。
【発明の効果】
【０００９】
上記によれば、使用者が車両に乗り込む前後に限定して監視機能を起動させることにより、監視装置によるバッテリ消費量を抑えることができる車載機及び車両保安システムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】車両保安システムの一構成例を示す模式図である。
【図２】車載機の一構成例を示すブロック図である。
【図３】各ＬＦ送信アンテナから送信される検出用信号の到達範囲を示す模式図である。
【図４】監視装置の一構成例を示すブロック図である。
【図５】携帯機の一構成例を示すブロック図である。
【図６】監視装置の起動制御に係る制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】監視装置の起動制御に係る制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１２】
（１）本態様に係る車載機は、車両周辺の不審者を監視する監視装置の起動及び停止を制御し、該監視装置にて不審者が検知された場合、車両の使用者の保安に係る所定処理を実行する車載機であって、前記車両が停止している場合、該車両に設けられた送信アンテナから少なくとも車外へ間欠的に信号を送信する送信部と、該送信部にて送信された信号を受信した携帯機から送信される応答信号を受信する受信部と、該受信部が前記応答信号を受信した場合、前記監視装置を起動させる制御部とを備える。
【００１３】
本態様によれば、車載機は、車両が停止している場合、車外へ間欠的に信号を送信しており、該信号を受信した携帯機からの応答信号を受信した場合、監視装置を起動させる。起動した監視装置が不審者を検知した場合、保安に係る所定処理が実行される。従って、携帯機を所持した使用者が車両周辺に存在する場合に監視装置を起動させることにより、監視装置による消費電力を抑えることができる。
【００１４】
（２）前記制御部は、前記応答信号を受信してから所定時間が経過した場合、前記監視装置を停止させる構成が好ましい。
【００１５】
本態様によれば、携帯機からの応答信号を受信してから所定時間が経過した場合、つまり、不審者が検知されず、また保安に係る所定処理が実行されることも無く所定時間が経過した場合、監視装置を停止させることによって、監視装置による消費電力を抑えることができる。
【００１６】
（３）前記制御部は、前記車両のドアが解錠されてから所定時間が経過した場合、前記監視装置を停止させる構成が好ましい。
【００１７】
本態様によれば、車両のドアが解錠されてから所定時間が経過した場合、つまり、車両のドアが解錠された後においても不審者が検知されず、また保安に係る所定処理が実行されることも無く所定時間が経過した場合、監視装置を停止させることによって、監視装置による消費電力を抑えることができる。
【００１８】
（４）前記制御部は、前記車両が起動してから所定時間が経過した場合、前記監視装置を停止させる構成が好ましい。
【００１９】
本態様によれば、原動機が起動した場合、監視装置を停止させることによって、監視装置による消費電力を抑えることができる。
【００２０】
（５）前記所定処理は、前記車両の室内灯又は室外灯を点灯させる処理、前記車両のホーンを駆動させる処理、開閉した前記車両のドアを施錠する処理、及び不審者に係る情報を外部へ無線送信する処理の少なくとも一つを含む構成が好ましい。
【００２１】
本態様によれば、監視装置によって不審者が検知された場合、車載機は車内灯又は車外灯を点灯させることによって、使用者の安全を保つことができる。
また、不審者が検知された場合、ホーンを駆動させることによって、使用者の安全を保つことができる。
更に、不審者が検知された場合、ドアを施錠することによって、使用者の安全を保つことができる。
更にまた、不審者が検知された場合、当該不審者に係る情報を外部へ無線送信することによって、使用者の安全を保つことができる。
【００２２】
（６）本態様に係る車両保安システムは、態様（１）〜態様（５）までのいずれか一つの車載機と、前記車両周辺の不審者を監視する監視装置と、前記車載機から送信された信号を受信し、応答信号を送信する携帯機とを備える。
【００２３】
本態様によれば、態様（１）と同様、携帯機を所持した使用者が車両周辺に存在する場合に監視装置を起動させることにより、監視装置による消費電力を抑えることができる。
【００２４】
［本発明の実施形態の詳細］
本発明の実施形態に係る車載機１及び車両保安システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００２５】
図１は、車両保安システムの一構成例を示す模式図である。本実施形態に係る車両保安システムは、車両Ｃに設けられた複数のＬＦ送信アンテナ３及びＲＦ受信アンテナ１ａを用いて各種信号を送受信する車載機１と、車両周辺の不審者を監視する監視装置２と、該車載機１との間で該信号を送受信する携帯機４とを備える。複数のＬＦ送信アンテナ３は、例えば、車両Ｃに設けられた各ドア付近に設けられており、携帯機４を検出するための検出用信号を主に車外へ送信する。なおＬＦ帯は信号を送信する電波帯域の一例であり、必ずしもこれに限定されない。
車載機１は、自機が搭載された車両Ｃが駐車中である場合、定期的に検出用信号を送信することによって、車両周辺にある携帯機４を検出し、携帯機４が検出された場合に監視装置２を起動させ、車両周辺の監視及び保安処理を実行する。
【００２６】
図２は、車載機１の一構成例を示すブロック図、図３は、各ＬＦ送信アンテナ３から送信される検出用信号の到達範囲を示す模式図である。車載機１は、該車載機１の各構成部の動作を制御する制御部１１を備える。制御部１１は、例えば一又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ等を有するマイコンである。制御部１１には、車載送信部１２、車載受信部１３、記憶部１４、入力部１５、車内通信部１６、計時部１７及び出力部１８が設けられている。
【００２７】
制御部１１は、記憶部１４に記憶されている後述の制御プログラムを実行することにより、各構成部の動作を制御し、不審者の監視及び保安に係る処理を実行する。
【００２８】
車載送信部１２は複数のＬＦ送信アンテナ３に接続されており、制御部１１の制御に従って、携帯機４の位置検出を行うための検出用信号を送信する。ＬＦ送信アンテナ３は、例えば図３に示すように、車両Ｃの運転席ドア、助手席ドア、左右の後部座席ドア、バックドアの付近に設けられており、少なくとも、車外へ検出用信号を送信する。ＬＦ送信アンテナ３から送信される信号はＬＦ帯の電波であるため、検出用信号の到達範囲は、各ＬＦ送信アンテナ３を中心とした球状、楕円ないし亜鈴状の所定範囲Ｒとなる。
また、複数のＬＦ送信アンテナ３から送信される検出用信号の携帯機４における受信信号強度に基づいて、携帯機４の位置を検出する方式を採用する場合、各ＬＦ送信アンテナ３から送信される検出用信号の強度は、車内又は車外にある携帯機４が２つ以上のＬＦ送信アンテナ３から送信された検出用信号を受信できるように設定すると良い。
なお、車載送信部１２は、車両Ｃが駐車されている場合、車両Ｃに近づく携帯機４を検出するために定期的に検出用信号を送信している。
【００２９】
車載受信部１３はＲＦ受信アンテナ１ａに接続されており、携帯機４からＵＨＦ帯の電波を用いて送信された応答信号等の各種信号を受信し、受信した信号を制御部１１へ出力する。ＵＨＦ帯の電波で通信可能な領域は広いため、車両ＣにおけるＲＦ受信アンテナ１ａの配置は特に限定されない。
【００３０】
記憶部１４は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。記憶部１４は、制御部１１が車載機１の各構成部の動作を制御することにより、不審者の監視及び保安に係る処理を実行するための制御プログラムを記憶している。
【００３１】
入力部１５には、イグニッション（ＩＧ）スイッチ１５ａ、ドアスイッチ１５ｂ及び解除スイッチ１５ｃが接続されている。
【００３２】
イグニッションスイッチ１５ａは、車両Ｃの原動機を始動させるためのスイッチであり、イグニッションスイッチ１５ａの操作位置に応じた信号が制御部１１に入力するように構成されている。制御部１１は、イグニッションスイッチ１５ａの操作位置に応じた信号により、原動機の始動、動作中であるか否かを認識することができる。また、スマートスタート（登録商標）システムが搭載されている車両Ｃの場合、スマートスタート（登録商標）ボタンの操作による原動機の動作状態に係る信号を受信し、原動機の動作状態を認識するように構成しても良い。
【００３３】
ドアスイッチ１５ｂは、車両ドアを車外から施解錠するためのスイッチであり、ドアスイッチ１５ｂの操作状態に対応したドア信号が制御部１１に入力する。制御部１１はドアスイッチ１５ｂからのドア信号に基づいて、車両ドアの操作状態を認識することができる。ドアスイッチ１５ｂは、例えば運転席側の車両ドアを施錠又は解錠するためのリクエストスイッチであり、運転席外側のドアハンドルに設けられている。なお、押しボタン式のリクエストスイッチに代えて、ドアハンドルに対する使用者の接触を検出する接触センサを設けても良い。また、制御部１１は、ドアスイッチ１５ｂの操作に対応したドア信号を直接取得しても良いし、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）等を介してドア信号を取得しても良い。
【００３４】
解除スイッチ１５ｃは、保安機能を解除するためのスイッチであり、解除スイッチ１５ｃの操作状態に対応した解除信号が制御部１１に入力する。制御部１１は、解除信号によって、使用者による保安機能の解除操作を認識することができる。解除スイッチ１５ｃは、例えば、車室内のセンターコンソール、運転席のドア、ステアリングホイール等に設けられたボタンスイッチ、ナビゲーション装置のタッチパネルに表示されるソフトスイッチ、エアコン操作パネルに設けられたボタンスイッチ等である。
【００３５】
車内通信部１６は、ＣＡＮ（Controller Area Network）又はＬＩＮ（Local Interconnect Network）等の通信プロトコルに従って通信を行う通信回路であり、監視装置２に接続されている。車内通信部１６は、制御部１１の制御に従って、監視装置２の起動を指示する起動信号、監視装置２の停止を指示する停止信号等を送信する。また、車内通信部１６は、監視装置２から送信された監視結果を受信し、制御部１１は車内通信部１６を介して監視結果を取得する。
【００３６】
計時部１７は制御部１１の制御に従って計時を開始し、計時結果を制御部１１に与える。計時部１７は、監視装置２の停止タイミングを計時するためのものである。
【００３７】
出力部１８には、室外灯１８ａ、室内灯１８ｂ、ホーン１８ｃ、無線通信部１８ｄ、ドアロック装置１８ｅが接続されている。
室内灯１８ｂは、車室内の天井部に設けられたルームランプ等である。室外灯１８ａは、例えばヘッドライト、ドアミラー又は車両Ｃのドアに設けられた光源等である。制御部１１は、オン信号及びオフ信号を出力することによって、室内灯１８ｂ及び室外灯１８ａの点灯及び消灯を制御する。
ホーン１８ｃは、警戒、注意を促すための音を出力する装置であり、本実施形態では不審者を威嚇するために利用される。制御部１１は、ホーン１８ｃへ駆動信号を出力することによって、威嚇のための音を出力させる。
無線通信部１８ｄは、制御部１１の指示に従って、無線ＬＡＮ等の無線通信網、電話回線網等を介して外部装置へ、不審者に係る情報を送信する通信装置である。外部装置は、使用者の知人が所持する携帯通信端末、防犯に係る機関に設置された通信装置等である。
ドアロック装置１８ｅは、各車両ドアの施錠及び解錠を行う施錠機構と、該施錠機構を駆動するアクチュエータとを備える。ドアロック装置１８ｅは、制御部１１の制御に従ってアクチュエータを駆動し、車両ドアの施錠及び解錠を行う。
【００３８】
なお、図２においては各種スイッチ及び機器が車載機１の入力部１５及び出力部１８に直接的に接続されている様に図示しているが、各種スイッチ及び装置は、信号線により直接接続されていても良いし、ＣＡＮ又はＬＩＮ等の車載通信網を介して接続されていても良いし、他のＥＣＵを介して接続されていても良い。
【００３９】
図４は、監視装置２の一構成例を示すブロック図である。監視装置２は、監視制御部２１、車内通信部２２及び入出力部２３を備え、図示しない電源装置から給電されて動作している。監視制御部２１は、例えば一又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ等を有するマイコンであり、監視装置２全体の動作を制御している。車内通信部２２の構成は、車内通信部１６と同様であり、監視制御部２１は、車内通信部２２を介して車載機１と各種信号を送受信する。車載機１から送信された停止信号を車内通信部２２が受信した場合、監視装置２はスタンバイ状態へ移行し、その主な動作を停止させる。また、車載機１から送信された起動信号を車内通信部２２が受信した場合、監視装置２はスタンバイ状態から起動し、停止していた動作を再開する。なお、スタンバイ状態は、起動状態に比べて監視装置２の消費電力が低い状態であり、車載機１から送信される信号を監視する等、車内通信部２２の一部の機能のみが動作している状態である。
【００４０】
入出力部２３には、車載カメラ２３ａ、近接センサ２３ｂ、レーダ２３ｃ及び音センサ２３ｄが接続されており、各機器の動作は監視制御部２１によって制御される。
【００４１】
車載カメラ２３ａは、車両周辺を撮像し、撮像して得た画像データを監視制御部２１へ出力する。車載カメラ２３ａは、単眼カメラ、ステレオカメラのいずれも利用することができる。また、車載カメラ２３ａは、可視光にて不審者を撮像するものであっても良いし、赤外線にて不審者を撮像するものであっても良い。監視制御部２１は、入出力部２３を介して、車載カメラ２３ａから画像データを取得する。
【００４２】
近接センサ２３ｂは、例えば、超音波又は赤外線等によって、車両周辺の不審者を検出するセンサであり、検出結果を監視制御部２１へ出力する。近接センサ２３ｂは、車両Ｃの前部若しくは後部の車幅方向両側、又は車両Ｃの前部若しくは後部の車幅方向略中央部に設けられている。なお、クリアランスソナーを、不審者を検出する近接センサ２３ｂとして利用すると良い。
【００４３】
レーダ２３ｃは、例えば、ミリ波レーダ、レーザレーダ、超音波レーダ等であり、検出結果を監視制御部２１へ出力する。
【００４４】
監視制御部２１は、取得した画像データ、近接センサ２３ｂ、レーダ２３ｃ、音センサ２３ｄの検出結果を解析することによって、車両周辺に存在する不審者を識別ないし検出する。不審者の識別は、例えばディープラーニングによって行う。ディープラーニングは、機械学習の一種であり、画像及び各センサの検出結果を所定のクラスに分類するものである。監視制御部２１は、車両ドア付近に存在する壁、ブロック等の障害物のオブジェクト画像、不審者のオブジェクト画像、車両周辺に存在する建物、車両等の物体のオブジェクト画像、並びに各オブジェクト画像の移動パターン等を大量に学習し、不審者等の特徴と、各特徴に対応するクラスとを学習結果として記憶している。監視制御部２１は、取得した画像データ及び各センサの検出結果と、学習結果とに基づいて、検出対象が属するクラスを特定する。クラスの特定によって、検出対象が不審者であるか否かが特定される。監視制御部２１は、不審者の有無を示す検出結果を車内通信部２２にて車載機１へ送信する。
【００４５】
図５は、携帯機４の一構成例を示すブロック図である。携帯機４は、該携帯機４の各構成部の動作を制御する携帯制御部４１を備える。携帯制御部４１は、例えば一又は複数のＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ等を有するマイコンである。携帯制御部４１には、携帯受信部４２、携帯送信部４５が設けられている。
【００４６】
携帯制御部４１は、図示しない携帯機用記憶部に記憶されている後述の制御プログラムを読み出し、各構成部の動作を制御することにより、各構成部の動作を制御し、車両Ｃに対する携帯機４の位置を検出するために必要な情報を車載機１へ送信する処理を実行する。
【００４７】
携帯受信部４２は受信信号強度検出部４３を介してＬＦ受信アンテナ４４に接続されており、車載機１からＬＦ帯の電波を用いて送信された各種信号を受信し、携帯制御部４１へ出力する。ＬＦ受信アンテナ４４は例えば３軸アンテナであり、車両Ｃに対する携帯機４の向き又は姿勢に拘わらず、一定の受信信号強度が得られる。
【００４８】
受信信号強度検出部４３は、ＬＦ受信アンテナ４４が受信した検出用信号の受信信号強度を検出し、検出した受信信号強度を携帯制御部４１へ出力する回路である。
【００４９】
携帯送信部４５はＲＦ送信アンテナ４６に接続されており、携帯制御部４１の制御に従って、車載機１から送信された検出用信号に応じた応答信号をＵＨＦ帯の電波を用いて送信する。応答信号は、例えば、受信及び復調の成否を示す情報、又は各ＬＦ送信アンテナ３から送信された検出用信号の受信信号強度等を含む。なおＵＨＦ帯は信号を送信する電波帯域の一例であり、必ずしもこれに限定されない。
【００５０】
図６及び図７は、監視装置２の起動制御に係る制御部１１の処理手順を示すフローチャートである。車両Ｃが駐車され、停止している場合、車載機１の制御部１１は以下の処理を実行する。制御部１１は、車両周辺にある携帯機４を検出するための検出用信号を車載送信部１２にて送信し（ステップＳ１１）、車外にある正規の携帯機４から送信される応答信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１２）。携帯機４における検出用信号の受信及び復調の成否によって、車外の携帯機４を検出する方式の場合、制御部１１は、携帯機４から送信された応答信号を受信し、携帯機４の認証に成功した場合、ステップＳ１２において応答信号を受信したと判定する。検出用信号の受信信号強度を用いて車外の携帯機４を検出する方式の場合、制御部１１は、携帯機４から送信された応答信号に含まれる受信信号強度に基づいて、携帯機４の位置を算出し、携帯機４が車外にあるか否かを判定する。そして、制御部１１は、携帯機４が車外にあり、携帯機４の認証に成功した場合、ステップＳ１２において応答信号を受信したと判定する。
【００５１】
応答信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、制御部１１は、処理をステップＳ１１へ戻し、検出用信号の送信を間欠的に実行する。応答信号を受信したと判定した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御部１１は、車内通信部１６にて起動信号を監視装置２へ送信することによって、監視装置２を起動させ、車両周辺の監視を開始させる（ステップＳ１３）。そして、制御部１１は、計時を開始する（ステップＳ１４）。つまり、制御部１１は、携帯機４を検知してからの経過時間を計時する。
【００５２】
次いで、制御部１１は、監視装置２から送信される検出結果を車内通信部１６にて受信し、該検出結果に基づいて、不審者が検知されたか否かを判定する（ステップＳ１５）。不審者が検知されていないと判定した場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、制御部１１は、入力部１５に入力されるドア信号を参照し、ドアスイッチ１５ｂによる解錠操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ１６）。
【００５３】
解錠操作が行われたと判定した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、制御部１１は、ドアロック装置１８ｅへ解錠信号を出力し、ドアを解錠させる（ステップＳ１７）。そして、制御部１１は、計時部１７をリセットし（ステップＳ１８）、再び計時を開始させる（ステップＳ１９）。つまり、制御部１１は、ドアが解錠されてからの経過時間を計時する。
【００５４】
ステップＳ１９の処理を終えた場合、又はステップＳ１６において解錠操作が行われていないと判定された場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、制御部１１は、計時部１７が計時を開始してから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２０）。所定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、制御部１１は、イグニッションスイッチ１５ａが操作され、原動機が始動したか否かを判定する（ステップＳ２１）。イグニッションスイッチ１５ａが操作されていないと判定した場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、制御部１１は、処理をステップＳ１５へ戻し、不審者の監視を継続する。イグニッションスイッチ１５ａが操作されたと判定した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、又はステップＳ２０において所定時間が経過したと判定された場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、制御部１１は、車内通信部１６にて停止信号を監視装置２へ送信することによって、監視装置２を停止させ、車両周辺の監視を停止させ（ステップＳ２２）、処理を終える。
【００５５】
ステップＳ１５において不審者が検知されたと判定した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、制御部１１は、所定の保安処理を開始する（ステップＳ２３）。例えば、制御部１１は、室外灯１８ａ及び室内灯１８ｂを点灯させる。また、制御部１１は、ホーン１８ｃを駆動し、威嚇音を出力させる。更に、制御部１１は、無線通信部１８ｄにて、不審者に係る情報を外部装置へ送信させる。
【００５６】
次いで、制御部１１は、監視装置２から送信される検出結果に基づいて、不審者が消失したか否かを判定する（ステップＳ２４）。不審者が消失したと判定した場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、制御部１１は計時を開始する（ステップＳ２５）。つまり、制御部１１は、不審者が消失してからの経過時間を計時する。
【００５７】
ステップＳ２５の処理を終えた場合、又は不審者が消失していないと判定した場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、制御部１１は、監視装置２から送信される検出結果に基づいて、不審者を検知したか否かを判定する（ステップＳ２６）。不審者が検知されたと判定した場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、制御部１１は、計時部１７をリセットし、計時を停止する（ステップＳ２７）。
【００５８】
ステップＳ２７の処理を終えた場合、又は不審者を検知していないと判定した場合（ステップＳ２６：ＮＯ）、制御部１１は、入力部１５に入力されるドア信号を参照し、ドアスイッチ１５ｂによる解錠操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ２８）。解錠操作が行われたと判定した場合（ステップＳ２８：ＹＥＳ）、制御部１１は、携帯機４が存在する位置に対応するドアを解錠させ（ステップＳ２９）、ドアの開閉後、当該ドアを即時に施錠する（ステップＳ３０）。制御部１１は、応答信号があったときの検出用信号の送信元から携帯機４の位置を検出することができ、制御部１１は、操作されたドアスイッチ１５ｂの位置と、携帯機４の位置が対応している場合、当該ドアのみを解錠する。また、携帯機４との間で無線通信を行うことによって、携帯機４の位置を特定することができ、同様にして、携帯機４の位置に対応するドアのみを解錠する。
そして、制御部１１は、例えば車両Ｃのドアの開閉によってオンオフする図示しないカーテシースイッチによって、ドアの開閉を検知し、ドアの開閉があった場合、即時に、当該ドアを施錠する。
【００５９】
ステップＳ３０の処理を終えた場合、又は解錠操作が行われていないと判定した場合（ステップＳ２８：ＮＯ）、制御部１１は、不審者が消失してから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ３１）。所定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ３１：ＮＯ）、制御部１１は、保安処理の解除スイッチ１５ｃが操作されたか否かを判定する（ステップＳ３２）。解除スイッチ１５ｃが操作されていないと判定した場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、制御部１１は、イグニッションスイッチ１５ａが操作され、原動機が始動したか否かを判定する（ステップＳ３３）。イグニッションスイッチ１５ａが操作されていないと判定した場合（ステップＳ３３：ＮＯ）、制御部１１は、処理をステップＳ２４へ戻し、保安処理を継続する。イグニッションスイッチ１５ａが操作されたと判定した場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、又はステップＳ３１で所定時間が経過したと判定された場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、若しくは解除スイッチ１５ｃが操作されたと判定した場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、制御部１１は、保安処理を停止させ（ステップＳ３４）、処理を終える。
【００６０】
以上のように構成された車両保安システムによれば、車両Ｃが駐車されると、監視装置２は主な動作を停止し、車載機１からの起動指示のみを受け付けるスタンバイ状態になる。車載機１は、自機が搭載された車両Ｃが駐車されている場合、検出用信号を定期的に送信し、車外にある正規の携帯機４を検知した場合、監視装置２を起動させ、車両周辺を監視させる。従って、使用者が車両Ｃに乗り込む前後に限定して監視機能を起動させることにより、監視装置２によるバッテリ消費量を抑えることができる。
【００６１】
また、不審者が検知されず、また保安に係る所定処理が実行されることも無く所定時間が経過した場合、監視装置２を停止させることによって、監視装置２による消費電力を抑えることができる。
【００６２】
更に、つまり、車両Ｃのドアが解錠された後においても不審者が検知されず、また保安に係る所定処理が実行されることも無く所定時間が経過した場合、監視装置２を停止させることによって、監視装置２による消費電力を抑えることができる。
【００６３】
更にまた、原動機が起動した場合、監視装置２を停止させることによって、監視装置２による消費電力を抑えることができる。
【符号の説明】
【００６４】
１  車載機
１ａ  ＲＦ受信アンテナ
２  監視装置
３  ＬＦ送信アンテナ
４  携帯機
１１  制御部
１２  車載送信部
１３  車載受信部
１４  記憶部
１５  入力部
１５ａ  イグニッションスイッチ
１５ｂ  ドアスイッチ
１５ｃ  解除スイッチ
１６  車内通信部
１７  計時部
１８  出力部
１８ａ  室外灯
１８ｂ  室内灯
１８ｃ  ホーン
１８ｄ  無線通信部
１８ｅ  ドアロック装置
２１  監視制御部
２２  車内通信部
２３  入出力部
２３ａ  車載カメラ
２３ｂ  近接センサ
２３ｃ  レーダ
２３ｄ  音センサ
４１  携帯制御部
４２  携帯受信部
４３  受信信号強度検出部
４４  ＬＦ受信アンテナ
４５  携帯送信部
４６  ＲＦ送信アンテナ
Ｃ  車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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