(57)【要約】【課題】ＨＤＤの劣化が検知されると、そのＨＤＤに対して負担をかけることなく、劣化検知までにＨＤＤに記録されていた記録済みのデータを他のＨＤＤに記録してその記録済みのデータの復旧を効率的に行い、ユーザの使い勝手を向上する。【解決手段】記録部は、複数の記録媒体を保持する。録画処理部は、録画対象となるデータを分割し、個々の分割データを複数の記録媒体にそれぞれ記録する。劣化検知部は、複数の記録媒体のうち少なくとも１つの記録媒体の劣化を検知する。復旧処理部は、複数の記録媒体のうち劣化が検知された少なくとも１つの記録媒体を除く他の複数の記録媒体にそれぞれ記録されている個々の分割データを用いて、劣化が検知された少なくとも１つの記録媒体に記録されていた記録済みのデータと同一の復旧データを生成して、劣化が検知された少なくとも１つの記録媒体と交換される新たな記録媒体に対し、復旧データをコピーする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録媒体を保持する記録部と、
録画対象となるデータを分割し、前記分割により得た個々の分割データを前記複数の記録媒体にそれぞれ記録する録画処理部と、
前記複数の記録媒体のうち少なくとも１つの記録媒体の劣化を検知する劣化検知部と、
前記複数の記録媒体のうち前記劣化が検知された前記少なくとも１つの記録媒体を除く他の複数の記録媒体にそれぞれ記録されている個々の分割データを用いて、前記劣化が検知された前記少なくとも１つの記録媒体に記録されていた記録済みのデータと同一の復旧データを生成して、前記劣化が検知された前記少なくとも１つの記録媒体と交換される新たな記録媒体に対し、前記復旧データをコピーする復旧処理部と、を備える、
録画データ記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の録画データ記録装置であって、
前記劣化検知部は、前記少なくとも１つの記録媒体の劣化の検知の旨のメッセージを表示部に表示し、
前記復旧処理部は、前記表示部に表示された前記メッセージに対するユーザの操作に応じて、前記復旧データの前記新たな記録媒体へのコピーを開始する、
録画データ記録装置。
【請求項３】
請求項１に記載の録画データ記録装置であって、
前記録画処理部は、前記個々の分割データを前記複数の記録媒体にそれぞれ記録する場合に、前記劣化が検知された前記少なくとも１つの記録媒体に記録される分割データと同一の分割データを、前記新たな記録媒体にコピーする、
録画データ記録装置。
【請求項４】
請求項１に記載の録画データ記録装置であって、
前記記録部は、前記複数の記録媒体を用いたＲＡＩＤ（Redundant Arrays of Inexpensive Disks）５により構成される、
録画データ記録装置。
【請求項５】
請求項１に記載の録画データ記録装置であって、
前記記録部は、前記複数の記録媒体を用いたＲＡＩＤ（Redundant Arrays of Inexpensive Disks）６により構成される、
録画データ記録装置。
【請求項６】
複数の記録媒体を保持する録画データ記録装置における録画データ復旧方法であって、
録画対象となるデータを分割し、前記分割により得た個々の分割データを前記複数の記録媒体にそれぞれ記録し、
前記複数の記録媒体のうち少なくとも１つの記録媒体の劣化を検知し、
前記複数の記録媒体のうち前記劣化が検知された前記少なくとも１つの記録媒体を除く他の複数の記録媒体にそれぞれ記録されている個々の分割データを用いて、前記劣化が検知された前記少なくとも１つの記録媒体に記録されていた記録済みのデータと同一の復旧データを生成し、
前記劣化が検知された前記少なくとも１つの記録媒体と交換される新たな記録媒体に対し、生成された前記復旧データをコピーする、
録画データ復旧方法。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、録画対象となる元データを分散して複数のディスク装置に分散記録し、その分散記録されたデータのいずれかを復旧する録画データ記録装置及び録画データ復旧方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今、例えば防犯等のセキュリティを目的として、多数の監視カメラが屋内、屋外に限らず、様々な場所に設定されている。このような複数の監視カメラの撮像により得られた大容量の映像データを記録する記録装置として、ＲＡＩＤ（Redundant Arrays of Inexpensive Disks）が知られている。ＲＡＩＤは、複数台のディスク装置（例えばハードディスク）を組み合わせることによって、仮想的な１台のディスク装置として運用して冗長性を向上させる技術であり、主に信頼性・可用性の向上を目的として用いられる。
【０００３】
大容量の録画データを記録する装置に関する先行技術として、例えば特許文献１に示す録画データ記録管理システムが知られている。特許文献１に示す録画データ記録管理システムでは、ローカル管理システムと補助記録装置とがネットワークを介して接続されている。ローカル管理システムは、監視カメラから取得された録画データを記録管理するローカル記録装置を備える。ローカル記録装置が備えるＨＤＤ（Hard Disk Drive）に異常が発生した場合、ＨＤＤが復旧するまでの間において取得される録画データは、一時待避データとして補助記録装置に送信され、補助記録装置にて一時的に記録される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１１４８０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ＨＤＤに異常が発生した場合に、そのＨＤＤに対して新たに記録されるべき録画データが他の装置（具体的には、補助記録装置）に一時的に待避されて記録されることは、特許文献１において開示されている。しかしながら、特許文献１の構成では、その異常が発生するまでに、異常が発生したＨＤＤ自体に記録されている記録済みのデータを復旧することについては考慮がされていない。このため、異常が発生したＨＤＤに記録されている記録済みのデータを他の装置（例えば、補助記録装置）に記録することはできないので、そのＨＤＤがダウンしてしまってアクセス不能になると、その記録済みのデータを復旧することはできず、ユーザの使い勝手が良くなかった。
【０００６】
本発明は、上述した従来の課題を解決するために、ＨＤＤの劣化が検知されると、その劣化が検知されたＨＤＤに対して負担をかけることなく、その劣化が検知されるまでにＨＤＤに記録されていた記録済みのデータを他のＨＤＤに記録してその記録済みのデータの復旧を効率的に行い、ユーザの使い勝手を向上する録画データ記録装置及び録画データ復旧方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、複数の記録媒体を保持する記録部と、録画対象となるデータを分割し、前記分割により得た個々の分割データを前記複数の記録媒体にそれぞれ記録する録画処理部と、前記複数の記録媒体のうち少なくとも１つの記録媒体の劣化を検知する劣化検知部と、前記複数の記録媒体のうち前記劣化が検知された前記少なくとも１つの記録媒体を除く他の複数の記録媒体にそれぞれ記録されている個々の分割データを用いて、前記劣化が検知された前記少なくとも１つの記録媒体に記録されていた記録済みのデータと同一の復旧データを生成して、前記劣化が検知された前記少なくとも１つの記録媒体と交換される新たな記録媒体に対し、前記復旧データをコピーする復旧処理部と、を備える、録画データ記録装置を提供する。
【０００８】
また、本発明は、複数の記録媒体を保持する録画データ記録装置における録画データ復旧方法であって、録画対象となるデータを分割し、前記分割により得た個々の分割データを前記複数の記録媒体にそれぞれ記録し、前記複数の記録媒体のうち少なくとも１つの記録媒体の劣化を検知し、前記複数の記録媒体のうち前記劣化が検知された前記少なくとも１つの記録媒体を除く他の複数の記録媒体にそれぞれ記録されている個々の分割データを用いて、前記劣化が検知された前記少なくとも１つの記録媒体に記録されていた記録済みのデータと同一の復旧データを生成し、前記劣化が検知された前記少なくとも１つの記録媒体と交換される新たな記録媒体に対し、生成された前記復旧データをコピーする、録画データ復旧方法を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ＨＤＤの劣化が検知されると、その劣化が検知されたＨＤＤに対して負担をかけることなく、その劣化が検知されるまでにＨＤＤに記録されていた記録済みのデータを他のＨＤＤに記録してその記録済みのデータの復旧を効率的に行うことができ、ユーザの使い勝手を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態の録画データ記録装置（レコーダ１７）を含む録画データ管理システムのシステム構成の一例を詳細に示すシステム構成図
【図２】録画データ記録装置（レコーダ１７）に記録される元データとＨＤＤ毎の分割データとの関係を模式的に示す説明図
【図３】本実施形態の録画データ記録装置（レコーダ１７）をＨＤＤ７台のＲＡＩＤ５で構成した場合の分割データの記録状況の一例を示す説明図
【図４】ＨＤＤ＃６の劣化が検知された場合の、本実施形態の録画データ記録装置（ＲＡＩＤ５）におけるＨＤＤ＃８への復旧コピー処理の第１状況を示す説明図
【図５】ＨＤＤ＃６の劣化が検知された場合の、本実施形態の録画データ記録装置（ＲＡＩＤ５）におけるＨＤＤ＃８への復旧コピー処理の第２状況を示す説明図
【図６】ＨＤＤ＃６の劣化が検知された場合の、本実施形態の録画データ記録装置（ＲＡＩＤ５）におけるＨＤＤ＃８への復旧コピー処理の第３状況を示す説明図
【図７】ＨＤＤ＃６の劣化が検知された場合の、本実施形態の録画データ記録装置（ＲＡＩＤ５）におけるＨＤＤ＃８への復旧コピー処理中に映像データの録画処理を行っている第１状況を示す説明図
【図８】ＨＤＤ＃６の劣化が検知された場合の、本実施形態の録画データ記録装置（ＲＡＩＤ５）におけるＨＤＤ＃８への復旧コピー処理中に映像データの録画処理を行っている第２状況を示す説明図
【図９】ＨＤＤ＃６がダウンした後の、本実施形態の録画データ記録装置（ＲＡＩＤ５）におけるＨＤＤ＃８への復旧コピー処理中に映像データの録画処理を行っている状況を示す説明図
【図１０】ＨＤＤ＃６の劣化が検知された場合の、本実施形態の録画データ記録装置（ＲＡＩＤ６）におけるＨＤＤ＃８への復旧コピー処理中に映像データの録画処理を行っている状況を示す説明図
【図１１】ＨＤＤ＃６，＃７の劣化が検知された場合の、本実施形態の録画データ記録装置（ＲＡＩＤ６）におけるＨＤＤ＃８への復旧コピー処理中に映像データの録画処理を行っている状況を示す説明図
【図１２】ＨＤＤ＃６の劣化が検知され、かつＨＤＤ＃７がダウンした後の、本実施形態の録画データ記録装置（ＲＡＩＤ６）におけるＨＤＤ＃８への復旧コピー処理中に映像データの録画処理を行っている第３状況を示す説明図
【図１３】本実施形態の録画データ記録装置における、ＨＤＤの劣化検知から復旧コピー処理の開始までの動作手順の一例を説明するフローチャート
【図１４】本実施形態の録画データ記録装置における、復旧コピー処理の開始から復旧コピー処理の終了までの動作手順の一例を説明するフローチャート
【図１５】本実施形態の録画データ記録装置における、復旧コピー処理中に映像データを書き込む（録画）処理を行う動作手順の一例を説明するフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、適宜図面を参照しながら、本発明に係る録画データ記録装置及び録画データ復旧方法を具体的に開示した実施形態（以下、「本実施形態」という）を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【００１２】
図１は、本実施形態の録画データ記録装置（レコーダ１７）を含む録画データ管理システム１０のシステム構成の一例を詳細に示すシステム構成図である。以下の本実施形態では、図１に示すように、本発明に係る録画データ記録装置の一例として、例えば所定の広範な撮像エリア（例えば宅内、事業所内）を撮像する複数の監視カメラ１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，…，１４Ｎから得られた映像データを記録（録画）するレコーダ１７を例示して説明する。また、撮像エリアは、宅内や事業所内のような屋内に限らず、屋外でも構わない。
【００１３】
図１に示す録画データ管理システム１０は、例えば４台の監視カメラ１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄ、集線装置としてのハブ１３、レコーダ１７、モニタ１９、及び外部Ｉ／Ｆ（Interface）２３を含む構成である。ハブ１３とレコーダ１７とは、ネットワーク１５を介して接続されている。ネットワーク１５は、有線ネットワーク（例えばＬＡＮ（Local Area Network））でも無線ネットワーク（例えば無線ＬＡＮ、ｗｉｆｉ（登録商標））でもよい。レコーダ１７は、監視カメラ１４Ａ〜１４Ｄによりそれぞれ撮像されて得られた映像データを記録する録画データ記録装置の一例である。
【００１４】
録画データ管理システム１０では、ネットワーク１５に接続されたハブ１３に、４台の監視カメラ１４Ａ〜１４Ｄが接続される。また、レコーダ１７は、ネットワーク１５に接続される。なお、監視カメラ１４の台数は一例であり、４台以外でもよい。
【００１５】
監視カメラ１４Ａ〜１４Ｄは、撮像により得た各映像データをそれぞれ符号化し、符号化された映像データを、ハブ１３及びネットワーク１５を介して、ストリーミング方式によりレコーダ１７に送信する。なお、図１では監視カメラ１４Ａ〜１４Ｄは同一の方向を撮像するように図示されているが、監視カメラ１４Ａ〜１４Ｄはそれぞれ異なる方向を撮像してもよいし、一部の監視カメラ（例えば監視カメラ１４Ａ，１４Ｂ）が同一の方向を撮像し、他の監視カメラ（例えば監視カメラ１４Ｃ，１４Ｄ）は他の方向を撮像してもよい。
【００１６】
レコーダ１７は、制御部３１、メモリ３２、外部通知部３３、電源部３４、ＨＤＤスロット３５、ネットワーク部３７、及びＨＤＤ４２を含む構成である。本実施形態のレコーダ１７のＨＤＤ４２は、例えばＲＡＩＤ５を用いて構成されている。なお、本実施形態のレコーダ１７のＨＤＤ４２は、ＲＡＩＤ６を用いて構成されても構わない。以下、ＲＡＩＤ５を用いて構成されているとして説明するが、必要に応じて、ＲＡＩＤ６を用いた例についても説明する。
【００１７】
レコーダ１７は、例えば１つ以上のＨＤＤが交換可能に接続され、監視カメラ１４Ａ〜１４Ｄから送信された映像データ（以下、「元データ」ともいう）を、ＨＤＤの個数に応じて分割することで分割データを生成し、個々の分割データを順次、ＨＤＤ４２（つまり、ＨＤＤ４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，…，４２Ｎ）に録画（記録）できる。ＨＤＤは、記録媒体の一例である。
【００１８】
制御部３１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）又はＤＳＰ（Digital Signal Processor）を用いて構成され、各種制御（例えば監視カメラ１４Ａ〜１４Ｄにおける録音、録画の動作、動作開始、動作終了に関する制御）、判定、設定を行う。
【００１９】
例えば録画処理部の一例としての制御部３１は、制御部３１自身に接続されているＨＤＤ４２の個数に応じて、録画対象となる元データを分割して分割データを生成し、ＨＤＤスロット３５Ａ〜３５Ｃ，…，３５Ｎを介して分割データをＨＤＤ４２Ａ〜４２Ｃ，４２Ｎに記録する。
【００２０】
また、劣化検知部の一例としての制御部３１は、複数のＨＤＤ４２Ａ〜４２Ｃ，…，４２Ｎとの間で、各ＨＤＤのＳ．Ｍ．Ａ．Ｒ．Ｔ．（Self-Monitoring, Analysis and Reporting Technology）情報と言われるＨＤＤの障害又は故障に関する診断情報を繰り返して取得することで、複数のＨＤＤ４２Ａ〜４２Ｃ，…，４２Ｎのうち少なくとも１つのＨＤＤの性能又は動作に関する劣化を検知する。Ｓ．Ｍ．Ａ．Ｒ．Ｔ．情報には、例えばＨＤＤからデータを読み込むときに発生したエラーの割合を示すRaw Read Error Rateが含まれる。制御部３１は、ＨＤＤから得たＳ．Ｍ．Ａ．Ｒ．Ｔ．情報を参照してレート（Raw Read Error Rate）が予め決められた閾値より低いと、そのＨＤＤ内の磁気ディスク又は磁気ヘッドに異常があるとして、そのＨＤＤの劣化を検知することができる。
【００２１】
また、復旧処理部の一例としての制御部３１は、複数のＨＤＤ４２Ａ〜４２Ｃ，…，４２Ｎのうち劣化が検知された少なくとも１つのＨＤＤ（例えばＨＤＤ４２Ａ）を除く他の複数のＨＤＤ（例えばＨＤＤ４２Ｂ，４２Ｃ，…，４２Ｎ）にそれぞれ記録されている個々の分割データを用いて、劣化が検知された少なくとも１つのＨＤＤ（例えばＨＤＤ４２Ａ）に記録されていた記録済みのデータ（つまり、分割データ）と同一の復旧データを生成する。さらに、制御部３１は、劣化が検知された少なくとも１つのＨＤＤ（例えばＨＤＤ４２Ａ）と交換される新たなＨＤＤに対し、復旧データをコピーする。このコピーに関する動作の詳細については、図４を参照して説明する。
【００２２】
メモリ３２は、例えば各種データ（例えば、監視カメラ１４Ａ〜１４Ｄにおける録音、録画の動作、動作開始、動作終了に関する情報や設定値）、プログラムを記憶する。
【００２３】
外部通知部３３は、例えばモニタ１９又は外部Ｉ／Ｆ２３に接続され、録画データ管理システム１０のユーザに通知される所定情報を出力する。外部通知部３３は、例えば表示部の一例としてのモニタ１９に画像出力させ、スピーカ（不図示）により音声出力させ、又は通信部（不図示）により他の通信装置へ送信させることにより、所定情報（例えば警告情報）を外部に通知する。外部通知部３３は、モニタ１９や外部Ｉ／Ｆ２３との間で、有線通信してもよいし、無線通信してもよい。外部通知部３３は、例えば制御部３１により１つのＨＤＤ（例えばＨＤＤ４２Ａ）の劣化が検知された場合に、検知結果を制御部３１から取得すると、ＨＤＤ（例えばＨＤＤ４２Ａ）の劣化が検知された旨のメッセージをモニタ１９に表示することでユーザに通知してもよい。
【００２４】
電源部３４は、例えば商用電源又は二次電池から電力を取得し、レコーダ１７内の各部へ電力を供給する。
【００２５】
外部Ｉ／Ｆ２３は、ユーザによって設定され、メモリ３２に記憶される各種の設定値を入力する。外部Ｉ／Ｆ２３は、例えばキーボード、タッチパネル、マイクロホンを含む。
【００２６】
ＨＤＤスロット３５（ＨＤＤスロット３５Ａ〜３５Ｎ）は、それぞれＨＤＤ４２（ＨＤＤ４２Ａ〜４２Ｃ，…，４２Ｎ）の接続端子が挿抜自在に装着される接続端子を有し、ＨＤＤ４２Ａ〜４２Ｃ，…，４２Ｎを制御部３１に接続する。従って、制御部３１は、ＨＤＤスロット３５（ＨＤＤスロット３５Ａ〜３５Ｃ，…，３５Ｎ）を介して、ＨＤＤの挿抜を容易に検知することができる。
【００２７】
ネットワーク部３７は、レコーダ１７の外部のネットワーク１５に接続され、監視カメラ１４Ａ〜１４Ｄからの映像を受信して入力し、制御部３１に出力する。
【００２８】
記録媒体としてのＨＤＤ４２（ＨＤＤ４２Ａ〜４２Ｃ，…，４２Ｎ）は、例えば初期時点において、所定の記録容量（例えば２ＴＢ（テラバイト））を有する。ＨＤＤは、複数（例えば７個又は８個）用意され、全体として記録映像保持期間（例えば２年〜３年程度）以上の映像データを記録及び保持可能である。記録映像保持期間の初期時点は、例えばＨＤＤが袋に封入され、開封される前の時点である。各ＨＤＤ４２（ＨＤＤ４２Ａ〜４２Ｃ，…，４２Ｎ）は、対応するＨＤＤスロット３５（ＨＤＤスロット３５Ａ〜３５Ｃ，…，３５Ｎ）に搭載され、さらに、監視カメラ１４Ａ〜１４Ｄからの映像データを順次記録する。また、ＨＤＤ４２は、レコーダ１７の記録部を構成する。
【００２９】
図２は、録画データ記録装置（レコーダ１７）に記録される元データとＨＤＤ毎の分割データとの関係を模式的に示す説明図である。本実施形態のレコーダ１７のＨＤＤ４２がＲＡＩＤ５を用いて構成され、かつＨＤＤが７台設けられる場合、制御部３１は、書き込み対象（言い換えると、録画対象）となる元データを分割し、分割データ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ及びパリティ情報１ｐを生成する。なお、パリティ情報１ｐは、制御部３１が分割データを生成する際に、公知技術の計算処理によって導出される。つまり、制御部３１は、ＨＤＤの接続数（つまり、７）に対し、１個のパリティ情報１ｐと６個の分割データ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆを生成する。なお、本実施形態において、パリティ情報１ｐも分割データの一例として考えてもよい。
【００３０】
図３は、本実施形態の録画データ記録装置（レコーダ１７）をＨＤＤ７台のＲＡＩＤ５で構成した場合の分割データの記録状況の一例を示す説明図である。図３〜図１２では、７台又は８台のＨＤＤを識別するために、それぞれのＨＤＤは、ＨＤＤ＃１、ＨＤＤ＃２、ＨＤＤ＃３、ＨＤＤ＃４、ＨＤＤ＃５、ＨＤＤ＃６、ＨＤＤ＃７、ＨＤＤ＃８のように示されている。また、図３では、ＨＤＤの上部がＨＤＤのセクタの先頭であり、ＨＤＤの下部がＨＤＤのセクタの終端である。
【００３１】
制御部３１は、図２を参照して説明したように、１個のパリティ情報１ｐと６個の分割データ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆを７台のＨＤＤ＃１，＃２，＃３，＃４，＃５，＃６，＃７にそれぞれ分散して記録する。つまり、図３の例では、制御部３１は、分割データ１ａをＨＤＤ＃１に記録し、分割データ１ｂをＨＤＤ＃２に記録し、分割データ１ｃをＨＤＤ＃３に記録し、分割データ１ｄをＨＤＤ＃４に記録し、分割データ１ｅをＨＤＤ＃５に記録し、分割データ１ｆをＨＤＤ＃６に記録し、パリティ情報１ｐをＨＤＤ＃７に記録する。分割データ２ａ以降についても同様であるため、説明を省略する。図３では、ＨＤＤ先頭のセクタからＨＤＤ終端のセクタまで、分割データやパリティ情報が分散して記録されている。
【００３２】
本実施形態のレコーダ１７のＨＤＤ４２がＲＡＩＤ５を用いて構成され、かつＨＤＤが７台設けられる場合、７台のＨＤＤのうち１台のＨＤＤが故障（ダウン）して制御部３１がアクセス不能になった場合でも、複数の分割データ１ａ〜１ｆに対応するように生成されたパリティ情報１ｐが１つ存在するので、制御部３１は、そのダウンしたＨＤＤに記録されていた記録済みのデータ（つまり、分割データ）を復旧して復元することができる。例えばＨＤＤ＃６がダウンしてしまった場合、制御部３１は分割データ１ｆを読み出すことができなくなるが、ＲＡＩＤ５の既存技術により、他の分割データ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ及びパリティ情報１ｐを用いて、分割データ１ｆを生成することができる。同様に、制御部３１は、他の５個の分割データ及び１個のパリティ情報を用いることで、ＨＤＤ＃６に記録されていた他の分割データについても復元することができる。
【００３３】
ＲＡＩＤ５により構成されたＨＤＤ＃１〜＃７には、図１に示す監視カメラ１４Ａ〜１４Ｄの撮像により得られた映像データ等の大容量のデータが記録されるので、１つのＨＤＤ（例えばＨＤＤ＃６）がダウンしてしまった場合でも、そのＨＤＤ＃６に記録されていた記録済みのデータを復元することは可能である。なお、ＲＡＩＤ６により構成されていた場合には、多くて２つのＨＤＤ（例えばＨＤＤ＃６，＃７）までがダウンしてしまった場合でも、それらのＨＤＤ＃６，＃７に記録されていた記録済みのデータを復元することは可能である。
【００３４】
しかしながら、その復元のためには、早ければ１週間程度で終わるが、記録状況によっては２〜３か月かかることもあり得る。データ復元に長時間を要すると、ダウンしたＨＤＤ＃６に記録されていた記録済みのデータの復元（復旧）中に、他のＨＤＤが故障してしまう可能性がある。つまり、例えば本実施形態のレコーダ１７のＨＤＤ４２がＲＡＩＤ５を用いて構成されていた場合には、２台以上のＨＤＤが故障してしまうと、ダウンした各ＨＤＤに記録されていた記録済みのデータの復元ができなくなり、元データの復元が不可となる。
【００３５】
このため、ＨＤＤ＃６がダウンするまでの間にダウン（故障）の予兆（つまり、動作や性能の劣化）が検知されたら、その検知時点以降は、できるだけＨＤＤ＃６がダウンしないように（言い換えると、ＨＤＤ＃６に余計な処理負荷がかからないように）、ＨＤＤ＃６に記録されていた記録済みのデータを復元することが求められる。
【００３６】
本実施形態のレコーダ１７のＨＤＤ４２はＲＡＩＤ５を用いて構成されているので、各ＨＤＤ４２（つまり、図３のＨＤＤ＃１〜＃７）では、それぞれの内部の磁気ヘッドは、同様に動作を行い、同じ磁性体（プラッタ）の位置（セクタ）にデータを書き込んだり読み出したりする。従って、例えばＨＤＤ＃６が劣化している場合、ＨＤＤ＃６内の磁気ヘッドの移動が他のＨＤＤ内の磁気ヘッドに比べて遅い。例えば１０秒間に２回ほど磁気ヘッドの遅れを制御部３１が検知した場合には、制御部３１は、ＨＤＤ＃６が劣化していると検知する。なお、１０秒間に２回というのはあくまでも一例であって、ユーザに応じて任意に決められても構わない。
【００３７】
図４は、ＨＤＤ＃６の劣化が検知された場合の、本実施形態の録画データ記録装置（ＲＡＩＤ５）におけるＨＤＤ＃８への復旧コピー処理の第１状況を示す説明図である。図５は、ＨＤＤ＃６の劣化が検知された場合の、本実施形態の録画データ記録装置（ＲＡＩＤ５）におけるＨＤＤ＃８への復旧コピー処理の第２状況を示す説明図である。図６は、ＨＤＤ＃６の劣化が検知された場合の、本実施形態の録画データ記録装置（ＲＡＩＤ５）におけるＨＤＤ＃８への復旧コピー処理の第３状況を示す説明図である。
【００３８】
図４以降の説明において、あるＨＤＤ（例えばＨＤＤ＃６）に動作又は性能の劣化が制御部３１により検知された場合に、その劣化が検知されるまでにＨＤＤ（例えばＨＤＤ＃６）に記録されていた記録済みのデータ（具体的には、分割データ又はパリティ情報）と同一のデータを生成し、その生成されたデータを、劣化が検知されたＨＤＤ（例えばＨＤＤ＃６）に代わって新たに交換されるＨＤＤ（例えばＨＤＤ＃８）にコピーする処理を、「復旧コピー処理」という。復旧コピー処理は制御部３１により実行される。
【００３９】
図４〜図６では、ＨＤＤ＃１〜＃７のＨＤＤ先頭からＨＤＤ終端において、元データが分割されて得られた分割データやパリティ情報が分散して記憶されている。使用年数等によってＨＤＤ＃６において劣化が検知されると、ＨＤＤ＃６が新たなＨＤＤ＃８に交換される。
【００４０】
ここで、図４を参照して制御部３１が行う復旧コピー処理の詳細について説明する。制御部３１は、ＨＤＤ＃６の劣化を検知すると、ＨＤＤ先頭からＨＤＤ終端に向かって、それぞれのＨＤＤのセクタ毎に、劣化が検知されたＨＤＤ＃６を除く他のＨＤＤ＃１〜＃５，＃７に記録されていた記録済みのデータ（つまり、分割データ１ａ〜１ｅ、パリティ情報１ｐ）を読み出して、ＲＡＩＤ５における既存のデータ復旧技術により、ＨＤＤ＃６に記録されていた記録済みのデータ（つまり、分割データ１ｆ）と同一のデータ（つまり、分割データ１ｆ）を生成する。さらに、制御部３１は、生成した分割データ１ｆをＨＤＤ＃８にコピーする。この生成されたデータは、復旧データと呼ぶこともできる。
【００４１】
なお、図４以降では、ｘｘｘＲは、それぞれのＨＤＤ内の磁気ヘッドの読み出し位置を示している。具体的には、１ａＲ，１ｂＲ，１ｃＲ，１ｄＲ，１ｅＲ，１ｐＲは、ＨＤＤ＃１，＃２，＃３，＃４，＃５，＃７のそれぞれの磁気ヘッドが分割データ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｐを読み出していることを示す。また、図４以降では、ｘｘｘＷは、それぞれのＨＤＤ内の磁気ヘッドの書き込み位置を示している。具体的には、図４では、ＨＤＤ＃８の磁気ヘッドは、第１番目のセクタに分割データ１ｆを書き込んでいる。
【００４２】
図５に示すように、制御部３１は、ＨＤＤ＃１〜＃５，＃７の第１番目のセクタに対する復旧コピー処理を終えると、次にそれぞれのＨＤＤ＃１〜＃５，＃７の磁気ヘッドを第２番目のセクタに移動させ、同様にして第２番目のセクタに対する復旧コピー処理を行う。つまり、制御部３１は、第２番目のセクタに対する復旧コピー処理用のパリティ情報２ｐを生成し、このパリティ情報２ｐをＨＤＤ＃８にコピーする。以降、制御部３１の復旧コピー処理はＨＤＤ終端に向かって繰り返される。つまり、制御部３１の復旧コピー処理では、劣化が検知されたＨＤＤ＃６内の磁気ヘッドは分割データ１ｆの読み出しのために移動することが無く、後述するように映像データの録画のために分割データやパリティ情報の書き込みに使用されるだけであるため、ＨＤＤ＃６内に余計な処理負荷（例えば磁気ヘッドの過度の往復移動）がかからなく、ＨＤＤ＃６のダウンの助長を阻むことが可能となる。なお、図６に示すように、制御部３１による復旧コピー処理が終了すると、ＨＤＤ＃６はもはや不要となるので、制御部３１との接続が切り離される。
【００４３】
次に、復旧コピー処理とは独立して映像データの録画処理が実行されている場合の動作例について、図７〜図９を参照して説明する。図７は、ＨＤＤ＃６の劣化が検知された場合の、本実施形態の録画データ記録装置（ＲＡＩＤ５）におけるＨＤＤ＃８への復旧コピー処理中に映像データの録画処理を行っている第１状況を示す説明図である。図８は、ＨＤＤ＃６の劣化が検知された場合の、本実施形態の録画データ記録装置（ＲＡＩＤ５）におけるＨＤＤ＃８への復旧コピー処理中に映像データの録画処理を行っている第２状況を示す説明図である。図９は、ＨＤＤ＃６がダウンした後の、本実施形態の録画データ記録装置（ＲＡＩＤ５）におけるＨＤＤ＃８への復旧コピー処理中に映像データの録画処理を行っている状況を示す説明図である。
【００４４】
図７では、ＨＤＤ＃１〜＃７のＨＤＤ先頭からＨＤＤ終端において、元データが分割されて得られた分割データやパリティ情報が分散して記憶されている。使用年数等によってＨＤＤ＃６において劣化が検知されると、ＨＤＤ＃６が新たなＨＤＤ＃８に交換される。
【００４５】
図７では、制御部３１は、ＨＤＤ＃６の劣化を検知すると、ＨＤＤ＃１〜＃５，＃７の第１番目のセクタに対する復旧コピー処理を終えると、それぞれのＨＤＤ＃１〜＃５、＃７の第２番目のセクタに記録されていた記録済みのデータ（つまり、分割データ２ａ〜２ｅ，２ｆ）を読み出して、ＲＡＩＤ５における既存のデータ復旧技術により、ＨＤＤ＃６に記録されていた記録済みのデータ（つまり、パリティ情報２ｐ）と同一のデータ（つまり、パリティ情報２ｐ）を生成する。さらに、制御部３１は、生成したパリティ情報２ｐをＨＤＤ＃８にコピーする。
【００４６】
また、制御部３１は、映像データである元データを分割し、分割データ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ及びパリティ情報１０ｐを生成する。制御部３１は、それぞれのＨＤＤ＃１〜＃７の第１０番目のセクタに、分割データ１０ａ，１０ｂ、パリティ情報１０ｐ、分割データ１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆをそれぞれＨＤＤ＃１，＃２，＃３，＃４，＃５，＃６，＃７に書き込む（つまり、録画処理する）。
【００４７】
さらに、制御部３１は、劣化が検知されたＨＤＤ＃６に書き込んだ（つまり、録画処理した）データ（具体的には、分割データ１０ｅ）と同一のデータ（つまり、分割データ１０ｅ）をＨＤＤ＃８にコピーする。ＨＤＤ＃８に分割データ１０ｅがコピーされる理由は、ＨＤＤ＃６がダウンしてＨＤＤ＃８に交換された後に、ＨＤＤ＃８と他のＨＤＤ＃１〜＃５，＃７の同セクタに記録された記録済みのデータを用いて元データの復元ができるようにするためである。さらに、ＨＤＤ＃８に分割データ１０ｅがコピーされていると、分割データ１０ｅが書き込まれる第１０番目のセクタに対し、ＨＤＤ＃８への復旧コピー処理を省略することもできる。
【００４８】
図７に示されるように、本実施形態のレコーダ１７は、劣化が検知されたＨＤＤ＃６に対しては、極力磁気ヘッドの移動を行わないように、録画処理でデータを書き込む場合には磁気ヘッドを移動させ、復旧コピー処理の際には、磁気ヘッドを移動させず、既にＨＤＤ＃６に記録されている記録済みのデータの読み出しを行わない。これにより、レコーダ１７は、ＨＤＤ＃６に対して余計な負担をかけることなく、ＨＤＤ＃６が検知されるまでに記録されていた記録済みのデータを他のＨＤＤ（例えばＨＤＤ＃８）に記録して復旧コピー処理を効率的に行うことができ、ユーザの使い勝手を向上できる。
【００４９】
図８では、復旧コピー処理が継続している間に、録画処理によって分割データやパリティ情報がＨＤＤ終端のセクタまで書き込まれて一周してＨＤＤ先頭のセクタに書き込まれた状態が示されている。図８〜図１２では、「−（ハイフン）」は、録画処理によって分割データやパリティ情報がＨＤＤ終端のセクタまで書き込まれて一周した結果、同セクタに書き込まれた以前のデータが上書きされたことを示している。
【００５０】
図８では、図７に示す状態の後に、制御部３１における録画処理が進み、ＨＤＤ終端のセクタまで書き込まれて一周してＨＤＤ先頭のセクタに書き込まれ、制御部３１は、映像データである元データを分割し、分割データ３ａ−，３ｂ−，３ｃ−，３ｄ−，３ｅ−，３ｆ−及びパリティ情報３ｐ−を生成する。制御部３１は、それぞれのＨＤＤ＃１〜＃７の第３番目のセクタに、分割データ３ａ−，３ｂ−、パリティ情報３ｐ−、分割データ３ｃ−，３ｄ−，３ｅ−，３ｆ−をそれぞれＨＤＤ＃１，＃２，＃３，＃４，＃５，＃６，＃７に書き込む（つまり、録画処理する）。さらに、制御部３１は、劣化が検知されたＨＤＤ＃６に書き込んだ（つまり、録画処理した）データ（具体的には、分割データ３ｅ−）と同一のデータ（つまり、分割データ３ｅ−）をＨＤＤ＃８にコピーする。
【００５１】
また、制御部３１は、ＨＤＤ＃１〜＃５，＃７の第４番目のセクタに対する復旧コピー処理を終えると、それぞれのＨＤＤ＃１〜＃５、＃７の第５番目のセクタに記録されていた記録済みのデータ（つまり、分割データ５ａ，５ｂ，５ｐ，５ｃ，５ｄ，５ｆ）を読み出して、ＲＡＩＤ５における既存のデータ復旧技術により、ＨＤＤ＃６に記録されていた記録済みのデータ（つまり、分割データ５ｅ）と同一のデータ（つまり、分割データ５ｅ）を生成する。さらに、制御部３１は、生成した分割データ５ｅをＨＤＤ＃８にコピーする。
【００５２】
なお、制御部３１は、ＨＤＤ終端のセクタに記録されていた記録済みのデータに対する復旧コピー処理が終了した場合又は復旧コピー処理の位置（セクタ）が録画処理の位置（セクタ）に追いつかれた場合には、復旧コピー処理を行う必要がなくなるので、復旧コピー処理を終了する。
【００５３】
また、図９に示すように、ＨＤＤ＃６がダウン（故障）して制御部３１がＨＤＤ＃６にアクセス不能になると、制御部３１は、ＨＤＤ＃６に対する録画処理を実行することができないので、ＨＤＤ＃６を除いた他のＨＤＤ（つまり、ＨＤＤ＃１〜＃５，＃７）に対して録画処理を継続する。さらに、制御部３１は、ＨＤＤ＃６を除いた他のＨＤＤ（つまり、ＨＤＤ＃１〜＃５，＃７）に記録されていた記録済みのデータを用いて、ＨＤＤ＃６に記録されていた記録済みのデータと同一のデータを生成してＨＤＤ＃８に復旧コピー処理を行う。
【００５４】
次に、本実施形態のレコーダ１７のＨＤＤ４２がＲＡＩＤ６を用いて構成され、かつＨＤＤ７が同様に７台設けられる場合の動作例について、図１０〜図１２を参照して説明する。図１０は、ＨＤＤ＃６の劣化が検知された場合の、本実施形態の録画データ記録装置（ＲＡＩＤ６）におけるＨＤＤ＃８への復旧コピー処理中に映像データの録画処理を行っている状況を示す説明図である。図１１は、ＨＤＤ＃６，＃７の劣化が検知された場合の、本実施形態の録画データ記録装置（ＲＡＩＤ６）におけるＨＤＤ＃８への復旧コピー処理中に映像データの録画処理を行っている状況を示す説明図である。図１２は、ＨＤＤ＃６の劣化が検知され、かつＨＤＤ＃７がダウンした後の、本実施形態の録画データ記録装置（ＲＡＩＤ６）におけるＨＤＤ＃８への復旧コピー処理中に映像データの録画処理を行っている第３状況を示す説明図である。
【００５５】
本実施形態のレコーダ１７のＨＤＤ４２がＲＡＩＤ６を用いて構成されていると、それぞれのＨＤＤの第ｎ番目（ｎ：自然数）のセクタには、２個のパリティ情報が記録されている。図１０では、図８と同様に、制御部３１における録画処理が進み、ＨＤＤ終端のセクタまで書き込まれて一周してＨＤＤ先頭のセクタに書き込まれ、制御部３１は、映像データである元データを分割し、分割データ３ａ−，３ｂ−，３ｃ−、パリティ情報３ｐ−，３ｐ−、分割データ３ｄ−，３ｅ−を生成する。制御部３１は、それぞれのＨＤＤ＃１〜＃７の第３番目のセクタに、分割データ３ａ−，３ｂ−，３ｃ−、パリティ情報３ｐ−，３ｐ−、分割データ３ｄ−，３ｅ−をそれぞれＨＤＤ＃１，＃２，＃３，＃４，＃５，＃６，＃７に書き込む（つまり、録画処理する）。さらに、制御部３１は、劣化が検知されたＨＤＤ＃６に書き込んだ（つまり、録画処理した）データ（具体的には、分割データ３ｄ−）と同一のデータ（つまり、分割データ３ｄ−）をＨＤＤ＃８にコピーする。
【００５６】
また、制御部３１は、ＨＤＤ＃１〜＃５，＃７の第４番目のセクタに対する復旧コピー処理を終えると、それぞれのＨＤＤ＃１〜＃５、＃７の第５番目のセクタに記録されていた記録済みのデータ（つまり、分割データ５ａ、パリティ情報５ｐ，５ｐ、分割データ５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ）を読み出して、ＲＡＩＤ６における既存のデータ復旧技術により、ＨＤＤ＃６に記録されていた記録済みのデータ（つまり、分割データ５ｄ）と同一のデータ（つまり、分割データ５ｄ）を生成する。さらに、制御部３１は、生成した分割データ５ｄをＨＤＤ＃８にコピーする。
【００５７】
また、図１１に示すように、制御部３１は、ＨＤＤ＃６の劣化を検知した後に、他のＨＤＤ（例えばＨＤＤ＃７）の劣化を新しく検知した場合には、録画処理については図１０と同様に行う。なお、ＨＤＤ＃７の劣化が新しく検知された場合には、ＨＤＤ＃７がダウンした後に交換される新たなＨＤＤ＃９が制御部３１に接続される。
【００５８】
具体的には、制御部３１は、映像データである元データを分割し、分割データ３ａ−，３ｂ−，３ｃ−、パリティ情報３ｐ−，３ｐ−、分割データ３ｄ−，３ｅ−を生成する。制御部３１は、それぞれのＨＤＤ＃１〜＃７の第３番目のセクタに、分割データ３ａ−，３ｂ−，３ｃ−、パリティ情報３ｐ−，３ｐ−、分割データ３ｄ−，３ｅ−をそれぞれＨＤＤ＃１，＃２，＃３，＃４，＃５，＃６，＃７に書き込む（つまり、録画処理する）。さらに、制御部３１は、劣化が検知されたＨＤＤ＃６，＃７に書き込んだ（つまり、録画処理した）データ（具体的には、分割データ３ｄ−，３ｅ−）と同一のデータ（つまり、分割データ３ｄ−，３ｅ−）をＨＤＤ＃８，＃９にコピーする。
【００５９】
また、制御部３１は、それぞれのＨＤＤ＃１〜＃５の第５番目のセクタに記録されていた記録済みのデータ（つまり、分割データ５ａ、パリティ情報５ｐ，５ｐ、分割データ５ｂ，５ｃ）を読み出して、ＲＡＩＤ６における既存のデータ復旧技術により、ＨＤＤ＃６，＃７にそれぞれ記録されていた記録済みのデータ（つまり、分割データ５ｄ，５ｅ）と同一のデータ（つまり、分割データ５ｄ，５ｅ）を生成する。さらに、制御部３１は、生成した分割データ５ｄ，５ｅをＨＤＤ＃８，＃９にそれぞれコピーする。
【００６０】
なお、制御部３１は、ＨＤＤ終端のセクタに記録されていた記録済みのデータに対する復旧コピー処理が終了した場合又は復旧コピー処理の位置（セクタ）が録画処理の位置（セクタ）に追いつかれた場合には、復旧コピー処理を行う必要がなくなるので、復旧コピー処理を終了する。
【００６１】
また、図１２に示すように、ＨＤＤ＃６の劣化が検知されてからＨＤＤ＃７がダウン（故障）して制御部３１がＨＤＤ＃７にアクセス不能になると、制御部３１は、ＨＤＤ＃７に対する録画処理を実行することができないので、ＨＤＤ＃７を除いた他のＨＤＤ（つまり、ＨＤＤ＃１〜＃６）に対して録画処理を継続する。この時、制御部３１は、ＨＤＤ＃６に記録した分割データ３ｄ−と同一の分割データ３ｄ−を生成してＨＤＤ＃８にコピーし、さらに、ＨＤＤ＃７に記録するべき分割データ３ｅ−と同一の分割データ３ｅ−を生成してＨＤＤ＃９にコピーする。また、制御部３１は、ＨＤＤ＃６，＃７を除いた他のＨＤＤ（つまり、ＨＤＤ＃１〜＃５）に記録されていた記録済みのデータを用いて、ＨＤＤ＃６，＃７に記録されていた記録済みのデータと同一のデータを生成してＨＤＤ＃８，＃９に復旧コピー処理を行う。
【００６２】
次に、本実施形態のレコーダ１７における動作手順を、図１３〜図１５を参照して説明する。図１３は、本実施形態の録画データ記録装置における、ＨＤＤの劣化検知から復旧コピー処理の開始までの動作手順の一例を説明するフローチャートである。図１４は、本実施形態の録画データ記録装置における、復旧コピー処理の開始から復旧コピー処理の終了までの動作手順の一例を説明するフローチャートである。図１５は、本実施形態の録画データ記録装置における、復旧コピー処理中に映像データを書き込む（録画）処理を行う動作手順の一例を説明するフローチャートである。
【００６３】
図１３において、制御部３１は、復旧コピー処理が必要なＨＤＤ（言い換えると、動作又は性能の劣化が見られるＨＤＤ）があるか否かを判断する（Ｓ１）。制御部３１は、例えば図４に示すＨＤＤ＃６内の磁気ヘッドの読み書きスピードが所定の閾値より下回った頻度が１０秒間で２回あった場合に、ＨＤＤ＃６の劣化を検知する。復旧コピー処理が必要なＨＤＤがないと判断された場合には（Ｓ１、ＮＯ）、制御部３１の処理はステップＳ１に戻る。
【００６４】
一方、制御部３１は、復旧コピー処理が必要なＨＤＤがあると判断した場合（Ｓ１、ＹＥＳ）、復旧コピー処理先のＨＤＤがあるか（言い換えると、復旧コピー処理先のＨＤＤが接続されているか）どうかを判断する（Ｓ２）。制御部３１は、復旧コピー処理先のＨＤＤがあると判断した場合には（Ｓ２、ＹＥＳ）、復旧コピー処理を開始する。
【００６５】
一方、復旧コピー処理先のＨＤＤがあると判断されない場合には（Ｓ２、ＮＯ）、制御部３１は、復旧コピー処理先のＨＤＤが接続（例えば増設）されたかどうかを判断する（Ｓ３）。復旧コピー処理先のＨＤＤが接続（例えば増設）されたと判断された場合には（Ｓ３、ＹＥＳ）、制御部３１の処理はステップＳ２に進む。一方、復旧コピー処理先のＨＤＤが接続（例えば増設）されないと判断された場合には（Ｓ３、ＮＯ）、制御部３１の処理はステップＳ１に戻る。つまり、制御部３１は、復旧コピー処理が必要となるようなＨＤＤの劣化を検知すると、そのＨＤＤに代わって交換されるべき新たなＨＤＤが増設された場合に、その劣化が検知された時までにＨＤＤに記録されていた記録済みのデータを新たに接続されたＨＤＤにコピーするための復旧コピー処理を開始する。
【００６６】
図１４において、制御部３１は、ＨＤＤ先頭から順に、劣化のために交換が必要なＨＤＤ（例えば図４に示すＨＤＤ＃６）と復旧コピー処理先のＨＤＤ（例えば図４に示すＨＤＤ＃８）とを除く他のＨＤＤ（例えば図４に示すＨＤＤ＃１〜＃５，＃７）に記録されている分割データを用いて、交換が必要なＨＤＤ（例えばＨＤＤ＃６）のＲＡＩＤ５用の復旧データを１セクタ分生成する（Ｓ１１）。言い換えると、制御部３１は、ＨＤＤ＃１〜＃５，＃７の第１番目のセクタに記録されている分割データ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ及びパリティ情報１ｐを用いて、ＨＤＤ＃６の第１番目のセクタに記録されていた分割データ（例えば図４に示す分割データ１ｆ）と同一の分割データ１ｆを生成する。
【００６７】
制御部３１は、生成した復旧データ（つまり、分割データ１ｆ）を復旧コピー処理先のＨＤＤ（つまり、ＨＤＤ＃８）の第１番目のセクタに書き込む（Ｓ１２）。制御部３１は、ステップＳ１１，Ｓ１２において説明した方法で、ＨＤＤ先頭からＨＤＤ終端に向かって、復旧コピー処理を継続する。制御部３１は、復旧コピー処理がＨＤＤ終端のセクタに対して終了したかどうかを判断する（Ｓ１３）。復旧コピー処理がＨＤＤ終端のセクタに対して終了したと判断されない場合には（Ｓ１３、ＮＯ）、制御部３１の処理はステップＳ１１に戻る。
【００６８】
一方、制御部３１は、復旧コピー処理がＨＤＤ終端のセクタに対して終了したと判断した場合には（Ｓ１３、ＹＥＳ）、劣化のために交換が必要なＨＤＤ（例えばＨＤＤ＃６）と復旧コピー処理先のＨＤＤ（例えばＨＤＤ＃８）とを、復旧コピー処理を行うためのＲＡＩＤ５を構成するＨＤＤとして入れ替える（Ｓ１４）。ステップＳ１４の時点では、制御部３１は、劣化が検知されたＨＤＤ（例えばＨＤＤ＃６）の接続を切り離すことはしないで、復旧コピー処理においてＨＤＤ＃６を使用しない。つまり、劣化が検知されたＨＤＤ＃６内の磁気ヘッドを復旧コピー処理のために移動させない。これにより、ＨＤＤ＃６にかかる処理負荷を低減でき、ダウンの助長を防ぐことができる。ステップＳ１４が終了すると、制御部３１は、復旧コピー処理を終了する。ステップＳ１４により、制御部３１は、レコーダ１７のＨＤＤ４２がＲＡＩＤ５を構成するためのＨＤＤとして、ＨＤＤ＃１〜＃５，＃７，＃８であると認識することができる。
【００６９】
図１５において、制御部３１は、先ず録画処理のためにＨＤＤ４２に書き込む対象となる録画データ（例えば映像データ）を準備する（Ｓ２１）。言い換えると、制御部３１は、録画対象となる映像データをＨＤＤ４２に記録するために、図２を参照して説明したように、映像データを分割することで複数の分割データとパリティ情報とを生成する（Ｓ２１）。
【００７０】
制御部３１は、録画データ（例えば映像データ）から、ＲＡＩＤ５を構成する全てのＨＤＤ（具体的には、ＨＤＤ＃１〜＃６，＃７，＃８）に対するＲＡＩＤ５用の書き込みデータを生成する（Ｓ２２）。つまり、制御部３１は、録画対象となる元データである映像データを分割し、分割により得られた分割データ及びパリティ情報を生成する（Ｓ２２）。
【００７１】
制御部３１は、ステップＳ２２において生成した分割データ及びパリティ情報を、ＲＡＩＤ５を構成するそれぞれのＨＤＤ（例えばＨＤＤ＃１〜＃６，＃７，＃８）に書き込む（Ｓ２３）。上述したように、ステップＳ２３では、制御部３１は、劣化を検知したＨＤＤ＃６に対しても、分割データ又はパリティ情報を書き込む。
【００７２】
制御部３１は、ＨＤＤ＃６の代わりに交換されるために接続されたＨＤＤ＃８に対しては、ＨＤＤ＃６と同一の分割データ又はパリティ情報を書き込む（Ｓ２４）。つまり、劣化が検知されたＨＤＤ＃６とそのＨＤＤ＃６の代わりに交換されるＨＤＤ＃８とには同一の分割データ又はパリティ情報が記録される。ステップＳ２４が終了すると、制御部３１は、録画処理を終了する。
【００７３】
以上により、本実施形態の録画データ管理システム１０では、録画データ記録装置の一例としてのレコーダ１７は、録画対象となるデータを分割し、分割により得られた個々の分割データ（パリティ情報も含む）を複数のＨＤＤ＃１〜＃７に分散して記録する。レコーダ１７は、複数のＨＤＤのうち少なくとも１つのＨＤＤ（例えばＨＤＤ＃６）の動作又は性能の劣化を検知すると、そのＨＤＤを除く他の複数のＨＤＤに記録されていた記録済みのデータを用いて、劣化が検知されたＨＤＤに記録されていたデータと同一の復旧データを生成して新たなＨＤＤ（例えばＨＤＤ＃８）にコピーする。つまり、レコーダ１７は、復旧データを生成するために、劣化を検知したＨＤＤ（例えばＨＤＤ＃６）内に記録されているデータの読み出しを行わないので、ＨＤＤ＃６内の磁気ヘッドの移動を抑制する。
【００７４】
これにより、レコーダ１７は、ＨＤＤ（例えばＨＤＤ＃６）の劣化を検知すると、その劣化が検知されたＨＤＤ（例えばＨＤＤ＃６）に対して負担をかけることなく、その劣化が検知されるまでにＨＤＤ（例えばＨＤＤ＃６）に記録されていた記録済みのデータを他のＨＤＤ（例えばＨＤＤ＃８）に記録してその記録済みのデータの復旧を効率的に行うことができ、ユーザの使い勝手を向上できる。
【００７５】
また、レコーダ１７は、ＨＤＤ（例えばＨＤＤ＃６）の劣化を検知すると、少なくとも１つのＨＤＤの劣化の検知の旨のメッセージをモニタ１９に表示する。レコーダ１７は、そのメッセージを見たユーザの操作があると、その操作に応じた信号を受信し、復旧コピー処理を開始してもよい。これにより、レコーダ１７は、ユーザからの明確な復旧コピー処理の開始の指示があって初めて復旧コピー処理を開始するので、ユーザの意図に即した復旧コピー処理を開始することができ、ユーザの使い勝手を向上できる。
【００７６】
また、レコーダ１７は、録画対象となる映像データの分割により得られた個々の分割データやパリティ情報をそれぞれのＨＤＤに記録する際、劣化を検知したＨＤＤ（例えばＨＤＤ＃６）に記録される分割データ又はパリティ情報と同一の分割データ又はパリティ情報を、新たに交換されるＨＤＤ（例えばＨＤＤ＃８）にコピーする。これにより、レコーダ１７は、ＨＤＤ＃６がダウンしてＨＤＤ＃８に交換された後でも、ＨＤＤ＃８と他のＨＤＤ＃１〜＃５，＃７の同セクタに記録された記録済みのデータを用いて、元データの復元ができる。
【００７７】
また、レコーダ１７の複数のＨＤＤ４２は、ＲＡＩＤ５により構成されている。これにより、レコーダ１７は、複数のＨＤＤ４２のうちいずれか１個のＨＤＤ（例えばＨＤＤ＃６）に障害や異常が発生してダウンしてしまった場合でも、残りのＨＤＤ（例えばＨＤＤ＃１〜＃５，＃７）に記録されていた記録済みのデータを用いて、ダウンしたＨＤＤ＃６に記録されている記録済みのデータを復元することができ、元データの再現も可能となる。
【００７８】
また、レコーダ１７の複数のＨＤＤ４２は、ＲＡＩＤ６により構成されている。これにより、レコーダ１７は、複数のＨＤＤ４２のうち最大２個のＨＤＤ（例えばＨＤＤ＃６，＃７）に障害や異常が発生してダウンしてしまった場合でも、残りのＨＤＤ（例えばＨＤＤ＃１〜＃５）に記録されていた記録済みのデータを用いて、ダウンしたＨＤＤ＃６，＃７に記録されている記録済みのデータを復元することができ、元データの再現も可能となる。
【００７９】
以上、図面を参照しながら各種の実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明は、ＨＤＤの劣化が検知されると、その劣化が検知されたＨＤＤに対して負担をかけることなく、その劣化が検知されるまでにＨＤＤに記録されていた記録済みのデータを他のＨＤＤに記録してその記録済みのデータの復旧を効率的に行い、ユーザの使い勝手を向上する録画データ記録装置及び録画データ復旧方法として有用である。
【符号の説明】
【００８１】
１０  録画データ管理システム
１３  ハブ
１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄ  監視カメラ
１５  ネットワーク
１７  レコーダ（録画データ記録装置）
１９  モニタ
２３  外部Ｉ／Ｆ
３１  制御部
３２  メモリ
３３  外部通知部
３４  電源部
３５、３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃ、３５Ｎ  ＨＤＤスロット
３７  ネットワーク部
４２、４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｎ  ＨＤＤ
【図１】
2017147014.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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