(57)【要約】【課題】部材間の連結とその解除が容易に行えて洗浄が容易な解除可能な連結構造、及びその連結構造を有する医療器具を提供する。【解決手段】鉗子のガイド管と先端医療具などを解除可能に連結する連結構造３０である。連結構造３０は、連結シャフト３２と、チャック３４と、固定用スリーブ３６とからなる。チャックの係止部３４ｃを連結シャフトの第１及び第２突起３２ｄ、３２ｅの間に係止した状態で固定用スリーブをチャックの可撓性部３２ｂの周りに取り付け、阻止面３６ｄにより可撓性部を保持して、連結シャフトの第１係止面３２ｆとチャックの第２係止面３４ｇとが係合した状態を維持してチャック３４と連結シャフト３２とを連結状態とする。連結状態から固定用スリーブ３６を遠位に引くと、固定用スリーブの第４係止面３６ｆがチャックの第３係止面３４ｈを押して可撓性部を内側に撓ませ、係止溝３６ｅと係止突起３４ｅとの係合が解除される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
後端、前端、該後端と該前端との間を延びる外周面、及び該外周面に設けられた前方に面する第１係止面を有する連結シャフトと、
該連結シャフトの周りに取り付けられるチャックであって、後方側の環状基部、及び該環状基部から前方に延びて半径方向での可撓性を有する可撓性部を有し、該可撓性部の半径方向内側面が、後方に面するように設けられ該第１係止面と係合して該連結シャフトが当該チャックに対して前方に変位するのを阻止する第２係止面を有し、該可撓性部の半径方向外側面が後方に面する第３係止面を有する、チャックと、
該チャックの該可撓性部の周りに取り付けられる固定用スリーブであって、後端、前端、及び該後端と該前端との間を延びる内周面を有し、該内周面が、該チャックの該可撓性部の該半径方向外側面に係合して該第２係止面が半径方向外側に変位することを阻止する阻止面、及び前方に面し該第３係止面と係合するようにされた第４係止面を有する、固定用スリーブと、
を備え、
該チャックを該第１係止面と該第２係止面とが係合するように該連結シャフトの周りに取り付けた状態で該固定用スリーブを前方から該チャックの該可撓性部の周りに取り付けることにより、該固定用スリーブの該阻止面が該可撓性部を保持して該第１係止面と該第２係止面とが係合した状態を維持して該チャックと該連結シャフトとを連結状態とし、
該連結状態において、該第４係止面が該第３係止面に係合して該固定用スリーブの該チャックに対する前方への変位が抑制され、該固定用スリーブに該チャックに対する前方への所定の大きさ以上の力を加えると、該第４係止面が該第３係止面を介して該可撓性部を半径方向内側に押圧して撓ませ、該第４係止面と該第３係止面との係合が解除されて、該固定用スリーブを該チャックから取り外すことが可能な状態となるようにされた、解除可能な連結構造。
【請求項２】
該連結状態において、前記連結シャフトが、該チャックに対して、該連結シャフトの長手軸線の周りで回転自在とされた、請求項１に記載の連結構造。
【請求項３】
該連結シャフトの該外周面が第１突起を有し、該第１係止面が該第１突起の前方側の面に形成されており、
該第１係止面と該第２係止面とが係合するように該チャックが該連結シャフトに取り付けられたときに、該連結シャフトの外周面における該第１突起よりも後方側の部分と該チャックの可撓性部の半径方向内側面との間に隙間が形成されるようにされた、請求項１又は２に記載の連結構造。
【請求項４】
該連結シャフトの該外周面が該第１突起から前方側に離れた位置に第２突起をさらに有し、該第２突起の後方側の面に第５係止面が形成されており、
該チャックの該可撓性部が半径方向内側に突出した係止部を有し、該第２係止面が該係止部の後方側の面に形成され、該係止部の前方側の面に第６係止面が形成されており、
該係止部が該第１突起と該第２突起との間に係止されたときに該第５係止面と第６係止面とが係合して、該連結シャフトが該チャックに対して前方に変位することが阻止されるようにされた、請求項３に記載の連結構造。
【請求項５】
該チャックの該第３係止面が、該連結状態において該連結シャフトの該第１突起から後方側に離れる位置に形成されている、請求項３又は４に記載の連結構造。
【請求項６】
該連結シャフトの該外周面が該第１係止面よりも前方側の位置において前方に面した第７係止面をさらに有し、該固定用スリーブの内周面が該阻止面よりも前方側の位置において後方に面した第８係止面をさらに有し、該第７係止面と該第８係止面とが係合することにより、該固定用スリーブが該連結シャフト上を後方に通過できないようにされた、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の連結構造。
【請求項７】
操作ハンドルと、
該操作ハンドルから遠位方向に延在するガイド管と、
該操作ハンドルから該ガイド管内を通って遠位方向に延在し、該操作ハンドルによって長手軸線の方向に変位される駆動シャフトと、
該駆動シャフトの遠位端に連結された先端駆動部と、
を備え、
該先端駆動部と該ガイド管とが、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の連結構造によって解除可能に連結されており、
該先端駆動部が該連結構造の該チャックと該連結シャフトとのうちの一方を有し、該ガイド管が該連結構造の該チャックと該連結シャフトとのうちの他方を有し、該連結構造の該固定用スリーブが該連結シャフトを覆うように配置された、医療器具。
【請求項８】
該先端駆動部が該連結シャフトを有し、該固定用スリーブの最小内径が該先端駆動部の最大外径よりも小さくされて、該固定用スリーブが該先端駆動部上を遠位方向に通過しないようにされた、請求項７に記載の医療器具。
【請求項９】
該先端駆動部が該駆動シャフトの長手軸線の方向での変位に伴って開閉される把持部材を有する、請求項７又は８に記載の医療器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つの部材を解除可能に連結するための連結構造、および該連結構造を有する医療器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば腹腔鏡下手術で用いられる鉗子においては、体内に挿入された先端の把持部材を体外のハンドルによって開閉操作できるようになっているが、通常、ハンドルと把持部材とは、ハンドルによって長手軸線の方向に動かされる駆動シャフトと、駆動シャフトを覆うガイド管とによって連結され、ハンドルによって駆動シャフトをガイド管に対して長手軸線の方向で変位させることで把持部材を開閉させるようになっている。このような鉗子などの医療器具においては、一度手術で使用されたものはきれいに洗浄する必要があるが、上述のような構造を有する鉗子などの医療器具はガイド管の中にも体液が浸入することがあるため、ガイド管や駆動シャフトを分解して洗浄できるようになっていることが望ましい。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示の鉗子においては、駆動シャフトが把持部材に連結されており、把持部材とガイド管とは、把持部材の近位端に形成された雄ねじ部とガイド管の遠位端に形成された雌ねじ部とを螺合することにより固定されるようになっている。したがって、把持部材をガイド管に対して回転させることで該螺合を解除して把持部材及び駆動シャフトとガイド管とを分解することができるので、分解した状態で洗浄することにより駆動シャフトやガイド管の中もきれいに洗浄することが可能となる。
【０００４】
また、部材同士を連結する構造としては、例えば特許文献２に開示されているような、通常の管継手においてよく利用されるロックボールを利用した構造のものもある。この連結構造においては、連結及びその解除がスリーブを引くだけで行えるため、連結及びその解除の操作を迅速且つ容易に行うことが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２０７２６０号公報
【特許文献２】特開２０１０−２５３１２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献１の鉗子においては、洗浄の度に螺合を解除しなければならずその作業に手間がかかる。また、ねじ部には細かい螺旋状の溝が形成されているため、この溝内に汚れがたまりやすいといった問題もある。また、引用文献２のロックボールを利用した連結構造を鉗子のような医療器具に用いた場合には、小さなロックボールやスプリング、スリーブなどの部材によって複雑に構成されていることにより、それら部材の間に付着した汚れを洗浄することが困難であるし、また、万が一ロックボールなどの部材が外れて身体内に残ってしまうと身体に大きな影響を与える重大な問題となるおそれがある。
【０００７】
そこで本発明は、上記従来技術の問題に鑑みて、部材間の連結およびその解除が容易に行えるとともに構造が比較的に単純で洗浄を容易に行うことが可能となる解除可能な連結構造、及びそのような連結構造を有する医療器具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
すなわち本発明は、
後端、前端、該後端と該前端との間を延びる外周面、及び該外周面に設けられた前方に面する第１係止面を有する連結シャフトと、
該連結シャフトの周りに取り付けられるチャックであって、後方側の環状基部、及び該環状基部から前方に延びて半径方向での可撓性を有する可撓性部を有し、該可撓性部の半径方向内側面が、後方に面するように設けられ該第１係止面と係合して該連結シャフトが当該チャックに対して前方に変位するのを阻止する第２係止面を有し、該可撓性部の半径方向外側面が後方に面する第３係止面を有する、チャックと、
該チャックの該可撓性部の周りに取り付けられる固定用スリーブであって、後端、前端、及び該後端と該前端との間を延びる内周面を有し、該内周面が、該チャックの該可撓性部の該半径方向外側面に係合して該第２係止面が半径方向外側に変位することを阻止する阻止面、及び前方に面し該第３係止面と係合するようにされた第４係止面を有する、固定用スリーブと、
を備え、
該チャックを該第１係止面と該第２係止面とが係合するように該連結シャフトの周りに取り付けた状態で該固定用スリーブを前方から該チャックの該可撓性部の周りに取り付けることにより、該固定用スリーブの該阻止面が該可撓性部を保持して該第１係止面と該第２係止面とが係合した状態を維持して該チャックと該連結シャフトとを連結状態とし、
該連結状態において、該第４係止面が該第３係止面に係合して該固定用スリーブの該チャックに対する前方への変位が抑制され、該固定用スリーブに該チャックに対する前方への所定の大きさ以上の力を加えると、該第４係止面が該第３係止面を介して該可撓性部を半径方向内側に押圧して撓ませ、該第４係止面と該第３係止面との係合が解除されて、該固定用スリーブを該チャックから取り外すことが可能な状態となるようにされた、解除可能な連結構造を提供する。
【０００９】
当該連結構造においては、チャックを連結シャフトの周りに取り付けた状態で固定用スリーブを前方からチャックの周りに取り付けることによりチャックと連結シャフトとの連結が完了し、また固定用スリーブをチャックから所定の大きさ以上の力で前方に引き抜くようにすることにより該連結が解除されるようになっており、螺合等により連結する従来の構造に比べて連結及びその解除を迅速且つ容易に行うことが可能となる。また、部品点数を少なくできるため、部品が紛失する可能性が小さくなり、また部品の洗浄も容易となる。
【００１０】
好ましくは、該連結状態において、前記連結シャフトが、該チャックに対して、該連結シャフトの長手軸線の周りで回転自在とすることができる。
【００１１】
具体的には、
該連結シャフトの該外周面が第１突起を有し、該第１係止面が該第１突起の前方側の面に形成されており、
該第１係止面と該第２係止面とが係合するように該チャックが該連結シャフトに取り付けられたときに、該連結シャフトの外周面における該第１突起よりも後方側の部分と該チャックの可撓性部の半径方向内側面との間に隙間が形成されるようにすることができる。
【００１２】
より具体的には、
該連結シャフトの該外周面が該第１突起から前方側に離れた位置に第２突起をさらに有し、該第２突起の後方側の面に第５係止面が形成されており、
該チャックの該可撓性部が半径方向内側に突出した係止部を有し、該第２係止面が該係止部の後方側の面に形成され、該係止部の前方側の面に第６係止面が形成されており、
該係止部が該第１突起と該第２突起との間に係止されたときに該第５係止面と第６係止面とが係合して、該連結シャフトが該チャックに対して前方に変位することが阻止されるようにすることができる。
【００１３】
好ましくは、該チャックの該第３係止面が、該連結状態において該連結シャフトの該第１突起から後方側に離れる位置に形成されているようにすることができる。
【００１４】
より好ましくは、該連結シャフトの該外周面が該第１係止面よりも前方側の位置において前方に面した第７係止面をさらに有し、該固定用スリーブの内周面が該阻止面よりも前方側の位置において後方に面した第８係止面をさらに有し、該第７係止面と該第８係止面とが係合することにより、該固定用スリーブが該連結シャフト上を後方に通過できないようにすることができる。
【００１５】
また本発明は、
操作ハンドルと、
該操作ハンドルから遠位方向に延在するガイド管と、
該操作ハンドルから該ガイド管内を通って遠位方向に延在し、該操作ハンドルによって長手軸線の方向に変位される駆動シャフトと、
該駆動シャフトの遠位端に連結された先端駆動部と、
を備え、
該先端駆動部と該ガイド管とが、上記のいずれかの連結構造によって解除可能に連結されており、
該先端駆動部が該連結構造の該チャックと該連結シャフトとのうちの一方を有し、該ガイド管が該連結構造の該チャックと該連結シャフトとのうちの他方を有し、該連結構造の該固定用スリーブが該連結シャフトを覆うように配置された、医療器具を提供する。
【００１６】
当該医療器具においては、先端駆動部とガイド管とが上述の連結構造によって解除可能に連結されているため、先端駆動部とガイド管との連結及びその解除が迅速且つ容易に行え、使用後の洗浄作業が容易になる。
【００１７】
好ましくは、該先端駆動部が該連結シャフトを有し、該固定用スリーブの最小内径が該先端駆動部の最大外径よりも小さくされて、該固定用スリーブが該先端駆動部上を遠位方向に通過しないようにすることができる。
【００１８】
さらに好ましくは、該先端駆動部が該駆動シャフトの長手軸線の方向での変位に伴って開閉される把持部材を有するようにすることができる。
【００１９】
なお、本願における「遠位」とは当該医療器具の使用状態において使用者から遠い側を意味し、「近位」とは使用者に近い側を意味する。また、当該連結構造における「前」及び「後」は、当該連結構造を説明するために便宜的に用いるものであり使用状態における前後方向を必ずしも意味するものではない。
【００２０】
以下、本発明に係る解除可能な連結構造及び連結構造を有する医療器具の実施形態を添付図面に基づき説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の医療器具の一実施形態に係る鉗子の部分断面図である。
【図２】図１の鉗子の先端部の拡大図である。
【図３】図２の先端部の連結構造の連結を解除した状態の図である。
【図４】連結構造の連結及びその解除の際の動作を示す第１の図である。
【図５】連結構造の連結及びその解除の際の動作を示す第２の図である。
【図６】連結構造の連結及びその解除の際の動作を示す第３の図である。
【図７】連結構造の連結及びその解除の際の動作を示す第４の図である。
【図８】連結構造の連結及びその解除の際の動作を示す第５の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の医療器具の一実施形態に係る鉗子１は、図１に示すように、操作ハンドル１０と、操作ハンドル１０から遠位方向に延在するガイド管１２と、操作ハンドル１０からガイド管１２の中を通って遠位方向に延在する駆動シャフト１４と、駆動シャフト１４の遠位端１４ａに連結された先端駆動部１６と、を備えている。先端駆動部１６とガイド管１２とは、後述する連結構造３０により解除可能に連結されている。
【００２３】
先端駆動部１６は、図２及び図３に示すように、筒状本体部１８と、筒状本体部１８内に配置されて駆動シャフト１４の遠位端１４ａに連結されているリンク機構２０と、リンク機構２０に駆動連結されている２つの把持部材２２（図では一方のみが示されている）とを有している。リンク機構２０は、駆動シャフト１４が近位方向に変位すると把持部材２２を開き、駆動シャフト１４が遠位方向に変位すると把持部材２２を閉じるように構成されている。
【００２４】
操作ハンドル１０は、固定ハンドル１０ａと可動ハンドル１０ｂとからなり、可動ハンドル１０ｂを固定ハンドル１０ａから遠ざける方向（図１で見て反時計回り）に枢動させることにより、駆動シャフト１４を近位方向に引っ張って把持部材２２を開き、可動ハンドル１０ｂを固定ハンドル１０ａに近づける方向（図１で見て時計回り）に枢動させることにより、駆動シャフト１４を遠位方向に押し出して把持部材２２を閉じるようになっている。当該鉗子１には、さらに、操作ハンドル１０に対して回転自在とされ、駆動シャフト１４を保持する回転ダイヤル２４が設けられており、この回転ダイヤル２４を回転させることにより駆動シャフト１４を一緒に回転させて先端駆動部１６を長手軸線Ｌの周りで回転させることができるようになっている。
【００２５】
当該鉗子１においては、ガイド管１２が湾曲した形状を有している。駆動シャフト１４は、湾曲したガイド管１２内において長手軸線Ｌの方向に変位可能であり且つ長手軸線Ｌの周りで回転可能であるようにするために、可撓性を有する部材により形成されている。例えばこのような可撓性の部材として、コイル状の金属巻線を使用することができる。
【００２６】
先端駆動部１６とガイド管１２とを解除可能に連結する連結構造３０は、図２に示すように、先端駆動部１６の筒状本体部１８に圧入固定された連結シャフト３２と、ガイド管１２の遠位端１２ａに溶接により固定されたチャック３４と、連結シャフト３２の外周面３２ｃの周りで長手軸線Ｌの方向で変位可能に配置された固定用スリーブ３６とからなる。
【００２７】
連結構造３０の連結シャフト３２は、図４に示すように、後端３２ａと前端３２ｂとの間を延びる外周面３２ｃを有する。外周面３２ｃには、環状の第１突起３２ｄと、第１突起３２ｄから前方側に離れた位置にある環状の第２突起３２ｅとが設けられている。
【００２８】
連結構造３０のチャック３４は、後方側の環状基部３４ａと、この環状基部３４ａから前方に延びる可撓性部３４ｂとを有する。可撓性部３４ｂは周方向で等間隔に６つ配置されており、それぞれが半径方向での可撓性を有する。各可撓性部３４ｂの先端には、半径方向内側に突出した係止部３４ｃが設けられている。また、可撓性部３４ｂの半径方向外側面３４ｄには、半径方向外側に突出した係止突起３４ｅが設けられている。なお、可撓性部３４ｂの数は任意であり、いくつに設定しても良い。
【００２９】
このようなチャック３４を連結シャフト３２の外周面３２ｃ上を摺動させて前方に進めると、図５に示すように、可撓性部３４ｂの係止部３４ｃは、連結シャフト３２の第１突起３２ｄに係合して半径方向外側に押され、これにより可撓性部３４ｂは半径方向外側に撓む。さらにチャック３４を前方に進めて可撓性部３４ｂの係止部３４ｃが第１突起３２ｄを超えると、図６に示すように、係止部３４ｃが連結シャフト３２の第１突起３２ｄと第２突起３２ｅとの間に嵌まって、連結シャフト３２の第１突起３２ｄの前方側の面に形成された前方に面する第１係止面３２ｆとチャック３４の半径方向内側面３４ｆにおける係止部３４ｃの後方側の面に形成された後方に面する第２係止面３４ｇとが長手軸線Ｌの方向で係合した状態となる。このとき、連結シャフト３２の外周面３２ｃにおける第１突起３２ｄよりも後方側の部分とチャック３４の可撓性部３４ｂの半径方向内側面３４ｆとの間には隙間Ｄが形成される。
【００３０】
連結構造３０の固定用スリーブ３６は、図４に示すように、後端３６ａと前端３６ｂとの間を延びる内周面３６ｃを有する。内周面３６ｃには、当該固定用スリーブ３６をチャック３４の周りに取り付けたときにチャック３４の係止部３４ｃに係合する阻止面３６ｄと、チャック３４の係止突起３４ｅに係合する係止溝３６ｅとが形成されている。
【００３１】
このような固定用スリーブ３６を連結シャフト３２の外周面３２ｃ上及びチャック３４の半径方向外側面３４ｄ上を後方に進めると、図７に示すように、固定用スリーブ３６の内周面３６ｃとチャック３４の係止突起３４ｅとが係合して、チャック３４の可撓性部３４ｂは隙間Ｄに向かって半径方向内側に湾曲する。さらに固定用スリーブ３６を後方に進めると、図８に示すように、チャック３４の係止突起３４ｅが固定用スリーブ３６の係止溝３６ｅ内に位置して可撓性部３４ｂの半径方向内側への撓みが解放され、可撓性部３４ｂは撓みのない状態となる。また、固定用スリーブ３６の阻止面３６ｄがチャック３４の係止部３４ｃの半径方向外側面３４ｄに係合して係止部３４ｃが半径方向外側に変位することを阻止した状態となる。この状態においては、係止部３４ｃが半径方向外側に変位しないので、連結シャフト３２の第１係止面３２ｆとチャック３４の第２係止面３４ｇとの係合が解除できなくなる。このように固定用スリーブ３６を前方からチャック３４の可撓性部３４ｂの周りに取り付けることにより、連結シャフト３２はチャック３４に対して前方に変位できない状態に拘束されて、チャック３４と連結シャフト３２とが連結状態となる。
【００３２】
また、図８の連結状態においては、チャック３４の係止突起３４ｅの後方側の面に形成された後方に面する第３係止面３４ｈと固定用スリーブ３６の係止溝３６ｅの後方側の面に形成された前方に面する第４係止面３６ｆとが係合して、固定用スリーブ３６がチャック３４に対して前方に変位することが抑制される。ただし、固定用スリーブ３６に前方への所定の大きさ以上の力が加えられると、第４係止面３６ｆが第３係止面３４ｈを半径方向内側に押圧して可撓性部３４ｂが半径方向内側に撓み、これにより第４係止面３６ｆと第３係止面３４ｈとの係合が解除されて図７の状態に戻り、固定用スリーブ３６を前方に変位させてチャック３４から取り外すことが可能となる。
【００３３】
図６乃至図８に示すように、チャック３４の係止部３４ｃが連結シャフト３２の第１突起３２ｄと第２突起３２ｅとの間に係止された状態においては、第２突起３２ｅの後方側の面に形成された後方に面する第５係止面３２ｇとチャック３４の係止部３４ｃの前方側の面に形成された前方に面する第６係止面３４ｉとが長手軸線Ｌの方向で係合しており、連結シャフト３２がチャック３４に対して後方にも変位しないようになっている。
【００３４】
連結シャフト３２の第２突起３２ｅの前方側の面には、前方に面した第７係止面３２ｈが形成されている。また、固定用スリーブ３６の前端部３６ｇは、半径方向内側に突出しており、その後方側の面には後方に面した第８係止面３６ｈが形成されている。固定用スリーブ３６が連結シャフト３２の周りに配置されている状態において、連結シャフト３２の第７係止面３２ｈと固定用スリーブ３６の第８係止面３６ｈとが対向するようになっており、チャック３４が連結シャフト３２に取り付けられていない状態においても、固定用スリーブ３６は連結シャフト３２上を後方に通過することができないようになっている。
【００３５】
図８の連結状態において、チャック３４の係止部３４ｃが連結シャフト３２の環状の第１突起３２ｄと第２突起３２ｅとの間に配置されているため、連結シャフト３２はチャック３４に対して長手軸線Ｌの方向には実質的に変位しない。しかし、周方向では互いに係合しておらず、またチャック３４は連結シャフト３２に押しつけられるようにはなっていないため、連結シャフト３２はチャック３４に対して長手軸線Ｌの周りで回転自在となっている。
【００３６】
上述のような連結構造３０により先端駆動部１６とガイド管１２とが解除可能に連結されている図１に示す当該鉗子１においては、操作ハンドル１０を操作して駆動シャフト１４を長手軸線Ｌの方向で変位させる際に、先端駆動部１６とガイド管１２とは連結構造３０により相対的に長手軸線Ｌの方向で変位しないように連結されているため、駆動シャフト１４をガイド管１２に対して相対的に変位させて把持部材２２を開閉させることができる。また、先端駆動部１６は、連結構造３０によってガイド管１２に対して回転自在に連結されているため、回転ダイヤル２４により駆動シャフト１４を回転させると、その回転力により駆動シャフト１４に連結された先端駆動部１６はガイド管１２に対して回転する。これにより、把持部材２２の周方向での向きを自由に調節することが可能となる。
【００３７】
固定用スリーブ３６の前端部３６ｇの内径は、先端駆動部１６の筒状本体部１８の外径よりも小さくなっているため、固定用スリーブ３６は先端駆動部１６を超えて前方に動かすことはできないようになっている。すなわち、固定用スリーブ３６は、図３に示すようにチャック３４から取り外された状態においても、その前端部３６ｇが連結シャフト３２の第２突起３２ｅと先端駆動部１６の筒状本体部１８との間に拘束されて連結シャフト３２上から外れないようになっている。
【００３８】
当該鉗子１においては、固定用スリーブ３６を前方からチャック３４の周りに取り付けることによりチャック３４と連結シャフト３２との連結が完了し、また固定用スリーブ３６をチャック３４から前方に引き抜くようにすることにより連結が解除されるため、従来の螺合による連結構造にくらべて、先端駆動部１６とガイド管１２との連結及びその解除を迅速且つ容易に行うことが可能となる。また、固定用スリーブ３６は、連結シャフト３２上から外れない構造となっているため、仮に身体内で固定用スリーブ３６がチャック３４から外れたとしても、固定用スリーブ３６が身体内に残されることはない。また先端駆動部１６は駆動シャフト１４により操作ハンドル１０に連結されているため、先端駆動部１６が身体内に残されることもない。
【００３９】
上記実施形態においては、先端駆動部１６に連結シャフト３２が固定され、ガイド管１２にチャック３４が固定されているが、連結構造３０の前後を逆にして、先端駆動部１６にチャック３４を固定し、ガイド管１２に連結シャフト３２を固定するようにしてもよい。また、上記実施形態においては、連結構造３０のチャック３４と連結シャフト３２とをそれぞれ独立した１つの部材として形成し、それらをガイド管１２と先端駆動部１６とに固定するようにしているが、チャック３４と連結シャフト３２をそれぞれガイド管１２と先端駆動部１６の一部として一体的に形成するようにしてもよい。
【００４０】
また、先端駆動部１６の把持部材２２に替えて他の部材として、鉗子以外の医療器具としてもよい。さらには、当該連結構造３０は鉗子などの医療器具以外のものを解除可能に連結するために使用することもできる。
【符号の説明】
【００４１】
鉗子１；操作ハンドル１０；固定ハンドル１０ａ；可動ハンドル１０ｂ；ガイド管１２；遠位端１２ａ；駆動シャフト１４；遠位端１４ａ；先端駆動部１６；筒状本体部１８；リンク機構２０；把持部材２２；回転ダイヤル２４；連結構造３０；
連結シャフト３２；後端３２ａ；前端３２ｂ；外周面３２ｃ；第１突起３２ｄ；第２突起３２ｅ；第１係止面３２ｆ；第５係止面３２ｇ；第７係止面３２ｈ；
チャック３４；環状基部３４ａ；可撓性部３４ｂ；係止部３４ｃ；半径方向外側面３４ｄ；係止突起３４ｅ；半径方向内側面３４ｆ；第２係止面３４ｇ；第３係止面３４ｈ；第６係止面３４ｉ；
固定用スリーブ３６；後端３６ａ；前端３６ｂ；内周面３６ｃ；阻止面３６ｄ；係止溝３６ｅ；第４係止面３６ｆ；前端部３６ｇ；第８係止面３６ｈ；
長手軸線Ｌ；隙間Ｄ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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