(57)【要約】【課題】積層されたシート部材を変形させることなく１枚ずつ分離させることができるシート部材分離装置を提供することを目的とする。【解決手段】シート部材分離装置１は、シート部材３を吸着する吸着部５と、この吸着部５を移動させる搬送ロボットと、重なったシート部材３を分離させる分離部９と、分離されたシート部材３を案内する案内部１１とを備えている。シート部材分離装置１は、吸着部５に吸着されたシート部材３ａ及びその下に貼り付いて重なったシート部材３ｂが搬送ロボットによって持ち上げられる際、これらのシート部材３ａ、３ｂの側面部にブラシ１３が接触することにより、シート部材３ａ、３ｂの移動に抵抗力Ｆが付与されて、吸着されたシート部材３ａの下に貼り付いて重なったシート部材３ｂが掻き落とされてシート部材３ａから分離される。これにより、積層されたシート部材３を変形させることなく、１枚ずつ分離することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層された複数のシート部材を１枚ずつ分離するシート部材分離装置であって、
最上に積層された前記シート部材を吸着して持ち上げる吸着部と、
前記吸着部によって持ち上げられる前記シート部材の側面部に接触して抵抗力を付与し、前記吸着部によって吸着された最上のシート部材の下に貼り付いて重なった前記シート部材を分離するブラシ状の分離部と、
前記分離部によって分離された前記シート部材を前記シート部材の積層位置に案内する案内部と、を備えることを特徴とするシート部材分離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積層されたシート部材を１枚ずつ分離するシート部材分離装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、燃料電池用セルのセパレータを表面処理する場合、積層されたシート状のセパレータを１枚ずつ取出して、表面処理装置に搬送している。積層されたセパレータを１枚ずつ取出すとき、セパレータ同士が貼り付いて重なった状態で取出されることがあり、セパレータを１枚ずつ分離させる必要がある。重なったシート部材を１枚ずつ分離させる手段として、例えば特許文献１には、重なったシート部材を当接部に当接させて湾曲させ、シート部材間に空気を導入することにより、シート部材間の貼り付きを弱めて分離させるようにした装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３４７６７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載された装置を燃料電池用セルのセパレータ等の薄肉のシート部材の分離に適用しようとした場合、シート部材を当接部に当接させて湾曲させる際、シート部材が損傷する虞があり、問題となる。
【０００５】
本発明は、上記の点に鑑みて成されたものであり、積層されたシート部材を変形させることなく１枚ずつ分離させることができるシート部材分離装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明に係るシート部材分離装置は、積層された複数のシート部材を１枚ずつ分離するシート部材分離装置であって、
最上に積層された前記シート部材を吸着して持ち上げる吸着部と、
前記吸着部によって持ち上げられる前記シート部材の側面部に接触して抵抗力を付与し、前記吸着部によって吸着された最上のシート部材の下に貼り付いて重なった前記シート部材を分離するブラシ状の分離部と、
前記分離部によって分離された前記シート部材を前記シート部材の積層位置に案内する案内部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、積層されたシート部材を変形させることなく１枚ずつ分離させることができるシート部材分離装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係るシート部材分離装置の概略図である。
【図２】図１に示したシート部材の分離過程を示す概略断面図であり、（ａ）は、シート部材が重なって上昇した状態を示す図であり、（ｂ）は、重なったシート部材がブラシによって掻き落とされた状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態に係るシート部材分離装置を図１及び図２に基づいて詳細に説明する。
本発明のシート部材分離装置１は、燃料電池用セルのセパレータ等の材料となる積層されたシート部材３を１枚ずつ分離するものであり、図１及び図２に示すように、シート部材３を吸着する吸着部５と、この吸着部５を移動させる搬送ロボット７と、重なったシート部材３を分離させる分離部９と、分離されたシート部材３を案内する案内部１１と、を備えている。シート部材３は、例えば燃料電池用セルのセパレータの材料となるチタン系金属のシート部材であり、一例として、縦１５０ｍｍ、横３５０ｍｍ、厚さ０．０５ｍｍ、重さ２０〜３０ｇの薄肉の平板状部材である。
【００１０】
吸着部５は、シート部材３の表面に吸着可能な少なくとも１つ以上のバキュームカップを有し、積層されたシート部材３の最上のシート部材３を真空機構（図示せず）の減圧によって吸着する。また、吸着部５は、搬送ロボット７のアームの先端部に取付けられて、必要な自由度で上下左右に移動可能である。
【００１１】
搬送ロボット７は、第１アーム７ａと、第２アーム７ｂと、支持部７ｃと、基台７ｄと、を備えた多関節ロボットであり、第１アーム７ａの先端部に取付けられた吸着部５を必要な自由度で上下左右に移動可能であり、最上に積層されたシート部材３を吸着部５で吸着して持ち上げることができる。
【００１２】
分離部９は、積層されたシート部材３の両側面部を挟むように配置され、各分離部９は、シート部材３の側面部に対向するブラシ１３と、このブラシ１３を支持する支持部１５と、を備えている。ブラシ１３は、可撓性を有する多数のブラシ毛１７からなり、このブラシ毛１７は、例えばナイロン、ポリプロピレン等の熱可塑性樹脂で形成され、積層されたシート部材３の上方の支持部１５の部位に植毛されている。また、ブラシ毛１７は、吸着部５に吸着されて搬送ロボット７によって持ち上げられたシート部材３ａ及びこのシート部材３ａの下に貼り付いて重なったシート部材３ｂの側面部に接触するように、支持部１５から水平方向に沿って所定の長さで延びている（図２参照）。ブラシ毛１７の毛先は、テーパ、ラウンド等の形状に形成することができ、ブラシ１３の密度、すなわち、ブラシ毛１７とブラシ毛１７との間隔は、重なったシート部材３ａ，３ｂ間より狭い間隔で設けるとよい。
【００１３】
そして、吸着部５に吸着されたシート部材３ａ及びその下に貼り付いて重なったシート部材３ｂが搬送ロボット７によって持ち上げられる際、これらのシート部材３ａ、３ｂの側面部にブラシ１３が接触することにより、シート部材３ａ、３ｂの移動に抵抗力Ｆが付与されて（図２（ａ）参照）、吸着部５に吸着されたシート部材３ａの下に貼り付いて重なったシート部材３ｂが掻き落とされてシート部材３ａから分離されるようになっている（図２（ｂ）参照）。このようにして、シート部材３ａから分離されたシート部材３ｂがブラシ１３に引っかかることなくことなく元の積層された位置まで円滑に落下するようになっている。
【００１４】
すなわち、ブラシ１３の接触による抵抗力Ｆがシート部材３ａ、３ｂ間の貼り付き力よりも大きく、かつ、吸着部５による吸着力よりも小さく、ブラシ１３の接触により、シート部材３が変形、損傷せず、また、シート部材３ａから分離されたシート部材３ｂがブラシ１３に引っかからず円滑に落下するように、ブラシ毛１７の先端形状、長さ、剛性、材質、植毛の密度等の条件が設定される。
【００１５】
案内部１１は、上述のようにブラシ１３によってシート部材３ａから分離されて落下するシート部材３ｂを元の積層された位置に案内するものである。案内部１１は、積層されたシート部材３の側面部を挟んで両側に配置されて積層されたシート部材３の位置を規定する鉛直方向に沿って延びる鉛直部１９ａと、この鉛直部１９ａから上方に広がるように延びるテーパ部１９ｂと、を有し、シート部材３ａから分離されて落下するシート部材３ｂをテーパ部１９ｂを介して鉛直部１９ａ間に案内するようになっている。
積層されたシート部材３の各側面部に対して、中央部に分離部９が配置され、分離部９の両側に案内部１１が配置されている。
ブラシ１３（ブラシ毛１７）は、案内部１１のテーパ部１９ｂが形成された範囲に植毛されている。
【００１６】
以上のように構成されたシート部材分離装置１の作動について、次に説明する。
まず、搬送ロボット７によって吸着部５を積層されたシート部材３の上部に移動させ、吸着部５で積層されたシート部材３の最上のシート部材３を吸着する。
【００１７】
そして、搬送ロボット７によって吸着部５を上方に移動させ、吸着部５と共に吸着されたシート部材３ａを持ち上げる。吸着されたシート部材３ａは、側面部が分離部９のブラシ１３に接触しながら移動する。このとき、吸着されたシート部材３ａには、ブラシ１３（複数のブラシ毛１７）との接触によって下方に抵抗力Ｆが生じ、吸着部５から離脱させようとする。しかし、ブラシ毛１７による抵抗力Ｆが吸着部５の吸着力より小さいため、吸着されたシート部材３ａは、ブラシ１３と接触し続けながら移動しても吸着部５から離脱することなく、ブラシ１３を通過することができる。
【００１８】
これに対して、図２に示すように、吸着部５によってシール部材３ａを持ち上げたき、最上のシート部材３ａの下にシート部材３ｂが貼り付いて重なる場合がある。この場合、吸着部５に吸着されたシート部材３ａ及びこのシート部材３ａの下に貼り付いて重なったシート部材３ｂの側面がブラシ１３（複数のブラシ毛１７）に接触しながら移動することにより、ブラシ毛１７との接触によって下方に抵抗力Ｆが生じる（図２（ａ）の矢印参照）。このとき、吸着部５に吸着されたシート部材３ａは、上述のようにブラシ毛１７による抵抗力Ｆが吸着部５の吸着力より小さいので、ブラシ１３と接触し続けても吸着部５から離脱することなく、ブラシ１３を通過することができる。一方、シート部材３ａの下に貼り付いて重なったシート部材３ｂは、ブラシ１３による抵抗力Ｆが貼り付き力よりも大きいので、ブラシ１３によって掻き落とされ、すなわち、シート部材３ａから分離して落下する（図２（ｂ）参照）。このとき、落下したシート部材３ｂは、案内部１１のテーパ部１９ｂによって案内されて、鉛直部１９ａで積層されたシート部材３の元の積層された位置に整列される。
【００１９】
このようして、積層されたシート部材３を変形させることなく、１枚ずつ分離することができる。分離部９のブラシ１３は、シート部材３が接触したとき、１本１本のブラシ毛１７が撓むので、シート部材３を変形、損傷させることがない。
【００２０】
なお、上記実施形態において、ブラシ１３は、シート部材３の全ての辺の側面部に接触させる必要はなく、対向する二辺、隣接する二辺、三辺、あるいは、一辺のみに接触させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００２１】
１…シート部材分離装置、３…シート部材、５…吸着部、９…分離部、１１…案内部、Ｆ…抵抗力
【図１】
2017128435.tif 000003
【図２】
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