(57)【要約】【課題】車両が発進や停止もしくは旋回する場合に、車両に搭載された車椅子に着座する利用者に対する身体的な負担を低減できる車椅子搬送装置を提供する。【解決手段】車椅子１が載せられる台座２が車室内に揺動可能に吊り下げられた車椅子搬送装置において、台座２の左右両側のそれぞれ、もしくは前後両側のそれぞれに吊り下げ桿３の下端部３ｂが回転可能に連結され、吊り下げ桿３の上端部３ａが車体の所定箇所に回転可能に連結され、台座２における吊り下げ桿３の下端部３ｂの連結箇所同士の間隔Ｄ２が、車体における吊り下げ桿３の上端部３ａの連結箇所同士の間隔Ｄ１より広い。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子が載せられる台座が車室内に揺動可能に吊り下げられた車椅子搬送装置において、
前記台座の左右両側のそれぞれ、もしくは前後両側のそれぞれに吊り下げ桿の下端部が回転可能に連結され、
前記吊り下げ桿の上端部が車体の所定箇所に回転可能に連結され、
前記台座における前記吊り下げ桿の下端部の連結箇所同士の間隔が、前記車体における前記吊り下げ桿の上端部の連結箇所同士の間隔より広いこと
を特徴とする車椅子搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車椅子を載せる台座が車室内に揺動可能に吊り下げられた車椅子搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の搬送装置の一例として特許文献１には、救急車に取り付けられる救急ストレッチャー架台が記載されている。その救急ストレッチャー架台は、車体に固定された基盤と、その基盤上に複数の空気ばねを介して取り付けられる中間フレームと、この中間フレーム上にスライド機構を介して取り付けられる上フレームとによって構成されている。前記上フレームの上にストレッチャーが載置される。そして、車両が発進および停止する場合には、慣性力によって車両の前後方向に上フレームが平行移動し、その上フレームはスライド機構に設けられたサーボモータによって車両の前後方向での基準位置に戻されるように構成されている。また、車両が右旋回する場合には、車両の左右方向で右側の空気ばねの空気圧を減少させるとともに左側の空気ばねの空気圧を増大させ、車両が左旋回する場合には、車両の左右方向で左側の空気ばねの空気圧を減少させるとともに右側の空気ばねの空気圧を増大させることにより上フレームを傾けるようになっている。
【０００３】
また、特許文献２には、車椅子に作用する振動を抑制する装置が記載されている。その装置は、車体フロアに固定される下部フレームと、下部フレームにリンク機構を介して上下動自在に取り付けられる上部フレームと、各フレーム同士の間に設けられた第１弾性構造体および第２弾性構造体とを備え、該装置の上部に車椅子が固定される。第１弾性構造体はばね定数が大きいコイルスプリングであり、第２弾性構造体は磁石を利用したばねであって、特定の振動周波数の範囲においては、第１弾性構造体とは反対のばね特性を生じるように構成されている。そのため、特定の振動周波数の範囲においては、第２弾性構造体によって第１弾性構造体の変位が増大させられ、いわゆるソフトなばね特性を有する装置とすることができ、また全体として装置の厚さを薄くできる、とされている。
【０００４】
さらに、特許文献３には、車両に車椅子を積み下ろす装置が記載されている。その装置は、車体フロアに固定されたポストと、そのポストの先端部から水平方向に延びかつポストに対して旋回可能に取り付けられたビームとを備えている。そのビームにひも状体が掛けられており、ひも状体の一端部に車椅子を吊り下げるフックが取り付けられている。このフックに車椅子が吊り下げられる。また上記のポストに巻き上げプーリが取り付けられており、この巻き上げプーリにひも状体の他端部が巻き付けられている。巻き上げプーリを回転させてひも状体を巻き取ることにより車椅子を吊り上げて車室内に積み込むように構成されている。
【０００５】
そして、特許文献４には、車両の前後方向および左右方向に揺動自在に取り付けられたシートが記載されている。車体のフレームにいわゆる門形フレームが取り付けられ、その門形フレームの上辺に自在継手を介してハンガーが連結され、ハンガーの底辺にシートが固定されている。また、ハンガーは緩衝機構を介して車体のフレームに連結されており、車両の走行に伴うシートへの急激な衝撃を緩衝するようになっている。
【０００６】
また、特許文献５には、車両の進行方向における傾きに対してシートを水平状態に維持するように構成された座席支持装置が記載されている。その装置は、車両の幅方向に延びる複数の吊下棒を備え、車室内の上部に軸受を介して各吊下棒がそれぞれ取り付けられている。また各吊下棒に車両の上下方向に延びる吊下部材の上端部が取り付けられ、この吊下部材の下端部にシートが取り付けられている。上記の各吊下棒の一端部に動作レバーを介してシリンダ装置のピストンロッドが連結されており、車両の進行方向における傾きに応じてピストンロッドを前後動させることにより各吊下棒を回転させて各シートを水平状態に維持するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−２７７０９５号公報
【特許文献２】特開２００３−１２６１５９号公報
【特許文献３】特開平１０−３１５８４１号公報
【特許文献４】実開昭６１−８７１３５号公報
【特許文献５】実開昭５９−１６２３３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載された構成では、車両が旋回する場合には各空気ばねの空気圧を調整して上フレームを傾けるため、ストレッチャー上に患者を押し付ける荷重が生じ、これによりストレッチャー上でのいわゆる横滑りを抑制できる。また患者は前記横滑りに抗する姿勢をとる必要性がなくもしくは低減されるので、姿勢の維持が容易になり、患者に対する身体的な負担を低減できる。しかしながら、各空気ばねにおける空気圧の変化には不可避的な応答遅れがあるため、車両の走行状態によっては上フレームを傾けることができず、横滑りに抗する姿勢をとらざるを得ない可能性がある。特許文献１に記載された構成では、患者に対する身体的な負担を低減する点で未だ改良の余地がある。
【０００９】
特許文献２に記載された構成では、車両が旋回すると、遠心力によってその作用線方向に車椅子に着座した利用者が横滑りする可能性がある。旋回時には横滑りに抗する姿勢をとらざるを得ないため、旋回時における利用者の姿勢の変化を抑制して利用者に対する身体的な負担を低減する点で改良の余地がある。なお、特許文献３には、周辺技術として車椅子を吊り下げて車両に搭載する装置が記載されているに過ぎない。
【００１０】
なおまた、特許文献４に記載された構成では、車両の発進時や旋回時における加速度によって車両の前後方向や左右方向にシートが揺動する。その結果、シートに搭乗者を押し付ける荷重が作用するから、車両の発進時や旋回時における姿勢の変化を抑制して搭乗者に対する身体的な負担を低減できる。しかしながら、そのシートはハンガーに固定されているため、車椅子の利用者は車椅子からシートに乗り換えることになり、利便性の点で改善の余地がある。特許文献５に記載された構成では、車両の左右方向への傾きに対してはシートを傾けることができない。また、特許文献５に記載された構成においても、車椅子の利用者は車椅子からシートに乗り換えることになり、特許文献４と同様に、利便性の点で改善の余地がある。
【００１１】
この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、車両が発進や停止もしくは旋回する場合に、車両に搭載された車椅子に着座する利用者に対する身体的な負担を低減できる車椅子搬送装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するために、この発明は、車椅子が載せられる台座が車室内に揺動可能に吊り下げられた車椅子搬送装置において、前記台座の左右両側のそれぞれ、もしくは前後両側のそれぞれに吊り下げ桿の下端部が回転可能に連結され、前記吊り下げ桿の上端部が車体の所定箇所に回転可能に連結され、前記台座における前記吊り下げ桿の下端部の連結箇所同士の間隔が、前記車体における前記吊り下げ桿の上端部の連結箇所同士の間隔より広いことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、車両が右旋回すると、車体と吊り下げ桿の上端部との連結箇所を揺動の支点として、遠心力によって各吊り下げ桿および台座が車室内で左側上方に向けて回動する。具体的には、車両の左右方向で台座の右端部と該台座の右端部側に配置された吊り下げ桿の下端部との連結箇所が車体の左側下方に移動し、台座の左端部と該台座の左端部側に配置された吊り下げ桿の下端部との連結箇所が車体の左側上方に移動して台座が車室の底面に対して斜めに配置される。車両が左旋回すると、これとは反対の原理により、各吊り下げ桿および台座が車室内で右側上方に向けて回動する。その結果、旋回時には、台座に車椅子や利用者を押し付ける荷重が生じ、車両の旋回に伴う遠心力によって車椅子や利用者が横滑りすることが抑制される。これにより、利用者は横滑りに対して抗する姿勢をとる必要性がなくなり、もしくは低減されるため、姿勢の維持が容易になり、利用者に対する身体的な負担を低減できる。また、車両が発進したり停止したりする場合には、車体と吊り下げ桿の上端部との連結箇所を揺動の支点として、慣性力によって車両の前後方向に台座が揺動して台座が車室の底面に対して斜めに配置される。上述した旋回時と同様の原理により、台座に車椅子や利用者を押し付ける荷重が生じる。利用者にとっては姿勢の維持が容易になり、利用者に対する身体的な負担を低減できる。ひいては、車椅子に着座した状態で該車椅子の利用者が車両に搭乗した場合における乗り心地を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この実施形態に係る車椅子固定装置の取り付け構造を示す図である。
【図２】この実施形態の車椅子固定装置が車両の左右方向に揺動している状態を示す図である。
【図３】車両が発進したり加速したりする場合に、この実施形態の車椅子固定装置が車両の前後方向で後側に揺動した状態を示す図である。
【図４】車両が停止したり減速したりする場合に、この実施形態の車椅子固定装置が車両の前後方向で前側に揺動した状態を示す図である。
【図５】車両が右旋回する場合に、この実施形態の車椅子固定装置が車両の左右方向で左側に揺動した状態を示す図である。
【図６】車両が左旋回する場合に、この実施形態の車椅子固定装置が車両の左右方向で右側に揺動した状態を示す図である。
【図７】車両の左右方向にこの実施形態の車椅子固定装置が揺動する場合に、車椅子固定装置に生じる荷重を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
つぎにこの発明を実施形態に基づいて説明する。図１はこの実施形態に係る車椅子搬送装置を示す図である。この実施形態における車椅子搬送装置は、車両の前後方向および左右方向に揺動可能に車室内に吊り下げられかつ車椅子１が載置される台座２を備えている。その台座２は矩形もしくは方形のプレートであって、この台座２上に例えば図示しないベルトが取り付けられており、そのベルトによって台座２に車椅子１が固定される。
【００１６】
この台座２の左右両側に、この実施形態における吊り下げ桿であるサイドフレーム３がそれぞれ設けられている。これらのサイドフレーム３は車両の上下方向に延びており、図１に示す例では、車両の上下方向でのサイドフレーム３の各上端部３ａは車椅子１に着座した利用者の頭部とほぼ同じ高さに位置している。また、各上端部３ａはサイドフレーム３の下端部３ｂより車室内側に配置されており、各下端部３ｂは各上端部３ａより車室外側に配置されている。すなわち、各サイドフレーム３は台座２に対して傾斜して配置されている。そのため、車両の左右方向での各上端部３ａ同士の間隔Ｄ１は各下端部３ｂ同士の間隔Ｄ２より狭くなっている。
【００１７】
各上端部３ａに上部ベアリング４を介して上部フレーム５がそれぞれ接続され、各下端部３ｂに下部ベアリング６を介して台座２の両端部２ａがそれぞれ接続されている。それらの上部ベアリング４および下部ベアリング６の各回転軸線は車両の前後方向に沿う軸線と平行もしくはほぼ平行になっている。そのため、後述するように、車両の旋回時における遠心力によって、上部ベアリング４すなわち上端部材３ａを支点として車両の左右方向にサイドフレーム３が揺動する。このようにサイドフレーム３が揺動すると、サイドフレーム３と台座２とのなす角度が後述するように変化する。なお、下部ベアリング６の移動軌跡を図２に実線で記載してある。車両の旋回時における車椅子搬送装置の作用については後述する。
【００１８】
前記上部フレーム５は前後可動ベアリング７を介して車体の上部８に接続されている。この前後可動ベアリング７の回転軸線は車両の左右方向に沿う軸線と平行もしくはほぼ平行となっている。そのため、例えば車両の発進時や停止時における慣性力によって、上部フレーム５および該上部フレーム５に上部ベアリング４を介して接続されるサイドフレーム３が上部ベアリング４すなわち上端部材３ａを支点として車両の前後方向に揺動する。なお、車両の発進時および停止時における車椅子搬送装置の作用については後述する。
【００１９】
また、台座２の四隅に減衰機構９がそれぞれ設けられており、それらの減衰機構９を介して車体のフロア１０に台座２が接続されている。各減衰機構９は、ダンパー１１とボールジョイント１２とを備え、車両の前後方向や左右方向ならびに上下方向への車椅子搬送装置の移動を予め定めた範囲内で許容するとともに、車椅子搬送装置の振動を減衰するようになっている。上述したダンパー１１およびボールジョイント１２は従来知られている機構と同様の機構であってよい。
【００２０】
次に、この実施形態に係る車椅子搬送装置の作用について説明する。車両が停止している状態から発進したり加速したりすると、車両の重心が車両の前後方向で後側に移動する。これに伴って前輪の接地荷重が減少し、後輪の接地荷重が増大する。図３は、このような荷重の移動によって前輪が浮き上がった状態を示している。車両の発進や加速に伴って車椅子搬送装置に車両の前後方向への相対的な加速度が生じると、車椅子搬送装置は慣性力によって図３に示すように、車両の前後方向で後側に前後可動ベアリング７を支点として回動する。これにより、台座２は路面に対して平行もしくはほぼ平行になり、車室の底面に対して傾斜する。車両が停止したり減速したりする場合には、これとは反対の原理により、図４に示すように、車椅子搬送装置は車両の前後方向で前側に前後可動ベアリング７を支点として回動する。発進時や停止時には車椅子搬送装置は車両の前後方向に前後可動ベアリング７を支点として揺動する。
【００２１】
このように車椅子搬送装置が揺動すると、台座２に車椅子１や利用者を押し付ける荷重が生じる。その結果、発進時や停止時における慣性力によって車椅子１に着座する利用者の姿勢が変化させられることを抑制できる。これにより、利用者は姿勢の維持が容易になり、利用者に対する身体的な負担を低減できる。また、前後可動ベアリング７は車椅子１に着座している利用者の頭部とほぼ同じ高さに位置しているため、車椅子搬送装置が車両の前後方向に揺動したとしても、利用者の頭部や上半身は揺動しない、もしくは、前後方向への移動量を小さくできる。その結果、車酔いを抑制したり、乗り心地を向上したりできる。
【００２２】
また、車両が右旋回すると、車両の重心が車両の左右方向で左側に移動する。これに伴って右側の車輪の接地荷重が減少し、左側の車輪の接地荷重が増大する。図５は、右側の車輪が浮き上がった状態すなわち図５での左側に車体がいわゆるローリングした状態を示している。図５に示すように、車両が右旋回すると、車椅子搬送装置には旋回に伴う遠心力が生じ、その遠心力によって図５に示すように、車両の左右方向で左側上方に向けて上部ベアリング４を支点として車椅子搬送装置が回動する。具体的には、図５における右上の上部フレーム５とサイドフレーム３とのなす角度θ１が拡大し、図５における左上の上部フレーム５とサイドフレーム３とのなす角度θ２が減少する。また、図５における右側のサイドフレーム３と台座２とのなす角度θ３が拡大し、図５における左側のサイドフレーム３と台座２とのなす角度θ４が減少する。その結果、台座２は路面に対して平行もしくはほぼ平行になるとともに、車室の底面に対しては傾斜する。車両が左旋回する場合には、これとは反対の原理により、図６に示すように、車両の左右方向で右側上方に向けて上部ベアリング４を支点として車椅子搬送装置が回動する。
【００２３】
その結果、車両の旋回時には、図７に示すように、台座２に車椅子１や利用者を押し付ける荷重が生じ、遠心力によって車椅子や利用者が横滑りすることが抑制される。これにより利用者は横滑りに対して抗する姿勢をとる必要性がなくなり、もしくは低減されるため、姿勢の維持が容易になり、旋回時における利用者の身体的な負担を低減できる。また、各上部ベアリング４は車椅子１に着座している利用者の頭部とほぼ同じ高さに位置しているため、車両の横加速度によって車椅子搬送装置が車両の左右方向に揺動したとしても、利用者の頭部や上半身は揺動しない、もしくは、左右方向への移動量を小さくできる。したがって、車酔いを抑制したり、乗り心地を向上したりできる。
【００２４】
さらに、急発進や急停止、もしくは急旋回などにより車両の前後方向や左右方向に車椅子搬送装置が急激に移動する場合には、上述した減衰機構９が作動して車椅子搬送装置の急激な移動やそれに伴うショックを抑制もしくは防止できる。また減衰機構９におけるダンパー１１が生じる減衰力を変化させることにより、上述した前後方向や左右方向への車椅子搬送装置の移動速度を変更することができる。これにより車椅子搬送装置が急激に移動する場合における利用者に対する違和感を低減できる。
【００２５】
また、車両が走行する路面が傾いている場合には、前記路面の傾きに応じた角度分、車椅子搬送装置が傾く。その結果、路面に対して台座２が平行もしくはほぼ平行となり、路面が傾いていることにより利用者に作用する外力を抑制もしくは緩和できる。そして、利用者にとっては姿勢の維持が容易になり、利用者に対する身体的な負担を低減できる。
【符号の説明】
【００２６】
１…車椅子、  ２…台座、  ２ａ…台座の両端部、  ３…サイドフレーム、  ３ａ…サイドフレームの上端部、  ３ｂ…サイドフレームの下端部、  ８…車室の上部、  Ｄ１…サイドフレームの上端部同士の間隔、  Ｄ２…サイドフレームの下端部の間隔。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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