(57)【要約】【課題】ワークＷの厚みが薄くても、ワークＷの前後方向の位置決め精度を維持して、ワークＷに対して高精度な曲げ加工を行うこと。【解決手段】突き当て部材４９は、前後移動用サーボモータ３３の駆動により前後方向へ移動する。突き当て部材４９は、第２スライダ４５の上側に設けられた突き当て本体５１と、突き当て本体５１の正面側に弾性体５３を介して設けられかつ突き当て部材４９側に働く圧力を検出する圧力センサシート５５とを有している。プレスブレーキ１は、圧力センサシート５５からの検出結果に基づいて突き当て部材４９側に働く圧力分布Ｄを解析する圧力分布解析部６１と、圧力分布Ｄとワーク情報に応じた突き当てパターンＰが適合しているか否かを判定する判定部６３と、圧力分布Ｄと突き当てパターンＰが適合していると判定された場合に、所定の許可信号を出力する許可信号出力部６５とを具備する。【選択図】  図１
2017192974.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体フレームの下部に設けられ、上側に下部金型を保持する下部テーブルと、
前記本体フレームの上部に前記下部テーブルに対して相対的に昇降可能に設けられ、下側に上部金型を保持する上部テーブルと、
前記上部テーブルを前記下部テーブルに対して相対的に昇降させるための昇降用アクチュエータと、
前記下部テーブルの背面側に設けられ、奥行方向へ移動可能でかつワークの端面を突き当て可能な突き当て部材を有し、ワークを前記下部金型に対して奥行方向に位置決めするためのバックゲージと、を具備し、
前記突き当て部材は、その正面側に、前記突き当て部材側に働く圧力を検出する圧力センサシートを有していることを特徴とする曲げ加工機。
【請求項２】
前記圧力センサシートからの検出結果に基づいて前記突き当て部材側に働く圧力分布を解析する圧力分布解析部と、
前記圧力分布とワーク情報に応じた突き当てパターンが適合しているか否かを判定する判定部と、
前記圧力分布と前記突き当てパターンが適合していると判定された場合に、前記上部テーブルの相対的な下降動作を許可するための許可信号を出力する許可信号出力部を具備したことを特徴とする請求項１に記載の曲げ加工機。
【請求項３】
前記上部テーブルの相対的な下降動作を開始するための起動信号を出力する起動スイッチを具備し、
前記許可信号出力部は、前記起動スイッチからの起動信号の入力があったことを条件として、前記圧力分布と前記突き当てパターンが適合していると判定された場合に、前記許可信号を出力することを特徴とする請求項２に記載の曲げ加工機。
【請求項４】
前記圧力分布と前記突き当てパターンが適合していないと判定された場合に、その判定結果を報知する報知部を具備したことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の曲げ加工機。
【請求項５】
前記上部テーブルの相対的な下降動作を開始してから、前記上部金型がピンチングポイントに達するまでの間に、前記圧力分布と前記突き当てパターンが適合していないと判定された場合に、前記昇降用アクチュエータの駆動を停止するための停止信号を出力する停止信号出力部を具備したことを特徴とする請求項２から請求項４のうちのいずれか１項に記載の曲げ加工機。
【請求項６】
本体フレームの下部に設けられた下部テーブルと、前記本体フレームの上部に前記下部テーブルに対して相対的に昇降可能に設けられた上部テーブルとを具備した曲げ加工機を用い、前記上部テーブルの下側に保持された上部金型と前記下部テーブルの上側に保持された下部金型の協働によりワークに対して曲げ加工を行うための曲げ加工方法であって、
奥行方向に位置決めされた突き当て部材の正面側に有した圧力センサシートに、ワークの端面を突き当てた状態で、前記圧力センサシートからの検出結果に基づいて前記突き当て部材側に働く圧力分布を解析する圧力分布解析ステップと、
前記圧力分布とワーク情報に応じた突き当てパターンが適合しているか否かを判定する判定ステップと、
前記圧力分布と前記突き当てパターンが適合していると判定された場合に、前記上部テーブルの相対的な下降動作を許可するための許可信号を出力する許可信号出力ステップと、を具備したことを特徴とする曲げ加工方法。
【請求項７】
前記許可信号出力ステップでは、前記上部テーブルの相対的な下降動作を開始するための起動信号の入力があったことを条件として、前記圧力分布と前記突き当てパターンが適合していると判定された場合に、前記許可信号を出力することを特徴とする請求項６に記載の曲げ加工方法。
【請求項８】
前記圧力分布と前記突き当てパターンが適合していないと判定された場合に、その判定結果を報知する報知ステップを具備したことを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の曲げ加工方法。
【請求項９】
前記上部テーブルの相対的な下降動作を開始してから、前記上部金型がワークの上面に接触するまでの間に、前記圧力分布と前記突き当てパターンが適合していないと判定された場合に、前記昇降用アクチュエータの駆動を停止するための停止信号を出力する停止信号出力ステップを具備したことを特徴とする請求項６から請求項８のうちのいずれか１項に記載の曲げ加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上部金型と下部金型の協働によりワークに対して曲げ加工を行うプレスブレーキ等の曲げ加工機等に関する。
【０００２】
一般に、曲げ加工機は、本体フレームと、本体フレームの下部に設けられかつ上側に下部金型を保持する下部テーブルとを具備している。また、曲げ加工機は、本体フレームの上部に昇降可能に設けられかつ下側に上部金型を保持する上部テーブルと、上部テーブルを昇降させる昇降用油圧シリンダとを具備している。
【０００３】
曲げ加工機は、下部テーブルの背面側（後方）に設けられかつワークを下部金型に対して奥行方向（前後方向）に位置決めするためのバックゲージを具備している。バックゲージは、ワークの端面を突き当て可能な突き当て部材を有しており、突き当て部材は、奥行方向へ移動可能になっている。また、突き当て部材は、ワークの端面が突き当て部材の正面（突き当て面）に当接したことを検出する複数の当接検出部を有しており、複数の当接検出部は、幅方向に沿って間隔を置いて配置されている。各当接検出部は、突き当て部材の正面に先立ってワークの端面に当接する当接片と、当接片がワークの端面との当接によって変位したことを検出するリミットスイッチ（マイクロスイッチ）とからなっている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１３０５５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ワークを下部金型に対して奥行方向（奥行方向の所定位置）に正確に位置決めするには、作業者によるワークの突き当て部材側への押し付け力をある程度大きくして、当接片を変位させながら、ワークの端面を突き当て部材の正面に当接させる必要がある。一方、ワークの厚みが薄く、ワークの剛性が小さいと、ワークの端面を突き当て部材の正面に突き当てる際に、ワークに反りが生じることがある。このような場合には、ワークの奥行方向の位置決め精度が低下して、加工不良を招くという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、前述の問題を解決することができる、新規な構成の曲げ加工機等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様は、本体フレームの下部に設けられ、上側に下部金型を保持する下部テーブルと、前記本体フレームの上部に前記下部テーブルに対して相対的に昇降可能（上下方向へ移動可能）に設けられ、下側に上部金型を保持する上部テーブルと、前記上部テーブルを前記下部テーブルに対して相対的に昇降させるための昇降用アクチュエータと、前記下部テーブルの背面側（後方）に設けられ、奥行方向（前後方向）へ移動可能でかつワークの端面を突き当て可能な突き当て部材を有し、ワークを前記下部金型に対して奥行方向に位置決めするためのバックゲージと、を具備し、前記突き当て部材は、その正面側に、前記突き当て部材側に働く圧力（面圧）を検出する圧力センサシートを有していることである。
【０００８】
本発明の第１の態様によると、奥行方向（奥行方向の所定位置）に位置決めされた前記突き当て部材の正面側の前記圧力センサシートに、ワークの端面を突き当てる。そして、前記圧力センサシートからの検出結果に基づいてワークの奥行方向の位置決めが適切であると判定された場合には、前記昇降用アクチュエータの駆動により前記上部テーブルを前記下部テーブルに対して相対的に下降させる。これにより、前記上部金型と前記下部金型の協働によりワークに対して曲げ加工を行うことができる。
【０００９】
前述のように、前記突き当て部材はその正面側に前記圧力センサシートを有している。そのため、作業者によるワークの前記突き当て部材側への押し付け力が小さくても、前記圧力センサシートが前記突き当て部材側に働く圧力を正確に検出することができる。そして、前記圧力センサシートからの検出結果に基づいてワークの奥行方向の位置決めが適切であるか否かを判定することができる。つまり、ワークの前記突き当て部材側への押し付け力が小さくても、ワークの奥行方向の位置決めを適切に行うことができる。
【００１０】
本発明の第２の態様は、本体フレームの下部に設けられた下部テーブルと、前記本体フレームの上部に前記下部テーブルに対して相対的に昇降可能に設けられた上部テーブルとを具備した曲げ加工機を用い、前記上部テーブルの下側に保持された上部金型と前記下部テーブルの上側に保持された下部金型の協働によりワークに対して曲げ加工を行うための曲げ加工方法（曲げ加工機の制御方法）であって、奥行方向（奥行方向の所定位置）に位置決めされた突き当て部材の正面側に有した圧力センサシートに、ワークの端面を突き当てた状態で、前記圧力センサシートからの検出結果に基づいて前記突き当て部材側に働く圧力分布（圧力分布のパターン）を解析する圧力分布解析ステップと、前記圧力分布とワーク情報（ワークに関する情報）に応じた突き当てパターンが適合しているか否かを判定する判定ステップと、前記圧力分布と前記突き当てパターンが適合していると判定された場合に、前記上部テーブルの相対的な下降動作を許可するための許可信号を出力する許可信号出力ステップと、を具備したことである。
【００１１】
本発明の第２の態様によると、前述のように、前記突き当て部材はその正面側に前記圧力センサシートを有している。そのため、作業者によるワークの前記突き当て部材側への押し付け力が小さくても、前記圧力センサシートが前記突き当て部材側に働く圧力を正確に検出することができる。そして、前記圧力センサシートからの検出結果に基づいて前記圧力分布を解析し、前記圧力分布と前記突き当てパターンが適合しているか否かを判定することができる。換言すれば、前記圧力センサシートからの検出結果に基づいてワークの奥行方向の位置決めが適切であるか否かを判定することができる。つまり、ワークの前記突き当て部材側への押し付け力が小さくても、ワークの奥行方向の位置決めを適切に行うことができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ワークの厚みが薄く、ワークの剛性が小さくても、ワークの端面を前記突き当て部材の正面に突き当てる際に、ワークに反りが生じることを十分に抑制することができる。よって、本発明によれば、ワークの厚みが薄く、ワークの剛性が小さくても、ワークの奥行方向の位置決め精度を維持して、ワークに対して高精度な曲げ加工を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るプレスブレーキの模式的な斜視図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係るプレスブレーキの模式的な部分側断面図である。
【図３】ワークの端面を突き当て部材の正面側の圧力センサシートに突き当てる様子を示す模式的な斜視図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係るプレスブレーキの制御ブロック図である。
【図５】図５（ａ）は、厚みが薄い小物（幅狭）のワークを示す斜視図、図５（ｂ）は、突き当てパターンとして１つの直線パターンを示す図である。
【図６】図６（ａ）は、厚みが薄い幅広のワークを示す斜視図、図６（ｂ）は、突き当てパターンとして２つの直線パターンを示す図である。
【図７】図７（ａ）は、端面側が櫛歯形状に形成された小物のワークを示す斜視図、図７（ｂ）は、突き当てパターンとして１つの間欠パターンを示す図である。
【図８】図８（ａ）は、端面側がフランジ形状に形成された小物のワークを示す斜視図、図８（ｂ）は、突き当てパターンとして１つの矩形パターンを示す図である。
【図９】図９（ａ）は、１つの圧力分布（圧力分布のパターン）の幅が１つの直線パターンの幅と同じである様子を示す図、図９（ｂ）は、１つの圧力分布の幅が１つの直線パターンの幅と異なる様子を示す図である。
【図１０】図１０（ａ）は、２つの圧力分布の幅が２つの直線パターンの幅と同じである様子を示す図、図１０（ｂ）は、２つの圧力分布の幅が２つの直線パターンの幅と異なる様子を示す図である。
【図１１】図１１（ａ）は、１つの圧力分布の幅が１つの間欠パターンの幅と同じである様子を示す図、図１１（ｂ）は、１つの圧力分布の幅が１つの間欠パターンの幅と異なる様子を示す図である。
【図１２】図１２（ａ）は、１つの圧力分布の幅が１つの矩形パターンの幅と同じである様子を示す図、図１２（ｂ）は、１つの圧力分布の幅が１つの矩形パターンの幅と異なる様子を示す図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施形態に係る曲げ加工方法（プレスブレーキの制御方法）を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施形態について、図１から図１３を参照して順次説明する。
【００１５】
なお、本願の明細書及び特許請求の範囲において、「設けられる」とは、直接的に設けられることの他に、別部材を介して間接的に設けられることを含む意であり、「備えられる」と同義である。「備える」とは、直接的に備えることの他に、別部材を介して間接的に備えることを含む意であり、「設ける」と同義である。「幅方向」とは、プレスブレーキ等の曲げ加工機の幅方向のことをいい、左右方向と同義である。「奥行方向」とは、プレスブレーキ等の曲げ加工機の奥行方向のことをいい、前後方向と同義である。図面中、「ＦＦ」は、前方向、「ＦＲ」は、後方向、「Ｌ」は、左方向、「Ｒ」は、右方向、「Ｕ」は、上方向、「Ｄ」は、下方向をそれぞれ指している。
【００１６】
図１から図３に示すように、本発明の実施形態に係るプレスブレーキ１は、上部金型３と下部金型５の協働により板状のワーク（板金）Ｗに対して曲げ加工を行う曲げ加工機の１つである。また、プレスブレーキ１は、本体フレーム７を具備しており、本体フレーム７は、左右方向に離隔対向した一対のサイドプレート９と、一対のサイドプレート９を連結する複数の連結バー（図示省略）とを有している。
【００１７】
本体フレーム７は、その下部に、左右方向へ延びた下部テーブル１１を備えている。下部テーブル１１は、その上側に、下部金型５を下部金型ホルダ１３を介して着脱可能に保持している。また、本体フレーム７は、その上部に、左右方向へ延びた上部テーブル１５を昇降可能（上下方向へ移動可能）に備えており、上部テーブル１５は、下部テーブル１１に上下に対向している。上部テーブル１５は、その下側に、上部金型３を上部金型ホルダ１７を介して着脱可能に保持している。一対のサイドプレート９は、それらの上部に、上部テーブル１５を昇降させるための昇降用アクチュエータとして昇降用油圧シリンダ１９をそれぞれ備えている。
【００１８】
なお、上部テーブル１５を昇降可能に構成する代わりに、下部テーブル１１を昇降可能に構成してもよい。昇降用アクチュエータとして昇降用油圧シリンダ１９の代わりに、サーボモータ（図示省略）を用いてもよい。
【００１９】
一方のサイドプレート９は、その適宜位置に、上部テーブル１５の高さ位置、換言すれば、上部金型３の先端部の高さ位置を検出する高さ検出器の一例としてリニアスケール２１を備えている。また、プレスブレーキ１は、下部テーブル１１の正面側に配置されかつ所定の起動信号を出力する起動スイッチとしてのフットスイッチ２３を具備している。所定の起動信号とは、一対の昇降用油圧シリンダ１９の駆動による上部テーブル１５の下降動作を開始するための信号のことである。
【００２０】
本体フレーム７は、下部テーブル１１の背面側（後方）に、ワークＷを下部金型５に対して前後方向に位置決めするためのバックゲージ２５を具備している。そして、バックゲージ２５の具体的な構成は、次の通りである。
【００２１】
本体フレーム７は、下部テーブル１１の背面側に、前後方向へ延びた一対（１つのみ図示）のサポート部材２７を備えており、一対のサポート部材２７は、左右方向に離隔している。各サポート部材２７は、その側部に、前後方向へ延びたガイドレール２９を有している。また、各サポート部材２７は、ガイドレール２９に、第１スライダ３１を前後方向へ移動可能に備えている。各サポート部材２７は、その適宜位置に、第１スライダ３１を前後方向へ移動させるための前後移動用サーボモータ３３を備えている。
【００２２】
各第１スライダ３１は、その正面側に、一対の昇降ガイド３５を有しており、一対の昇降ガイド３５は、上下方向に離隔している。各第１スライダ３１は、一対の昇降ガイド３５間に、昇降体３７（１つのみ図示）を昇降可能に備えている。また、各昇降体３７は、その適宜位置に、昇降体３７を昇降させるための昇降用サーボモータ３９を備えている。
【００２３】
一対の昇降体３７は、それらの間に、左右方向へ延びたストレッチ４１を架け渡すように備えている。ストレッチ４１は、その適宜位置に、左右方向へ延びた一対のガイドレール４３を有している。また、ストレッチ４１は、一対のガイドレール４３の間に、第２スライダ４５を左右方向へ移動可能に備えている。各第２スライダ４５は、その適宜位置に、第２スライダ４５を左右方向へ移動させるための左右移動用サーボモータ４７を備えている。
【００２４】
各第２スライダ４５は、その上側に、ワークＷの端面を突き当て可能な突き当て部材４９を備えている。換言すれば、各突き当て部材４９は、本体フレーム７における下部テーブル１１の背面側に一対のサポート部材２７等を介して設けられている。また、各突き当て部材４９は、第１スライダ３１と一体的に前後方向へ移動可能でかつ昇降体３７と一体的に昇降可能でかつ第２スライダ４５と一体的に左右方向へ移動可能である。換言すれば、各突き当て部材４９は、前後移動用サーボモータ３３の駆動により前後方向へ移動し、昇降用サーボモータ３９の駆動により昇降し、左右移動用サーボモータ４７の駆動によりを左右方向へ移動するようになっている。
【００２５】
各突き当て部材４９は、第２スライダ４５の上側に設けられた突き当て本体５１と、突き当て本体５１の正面側（前側）に設けられた弾性体（弾性シート）５３とを有している。各突き当て部材４９は、弾性体５３の正面側に設けられかつ突き当て部材４９側（突き当て本体５１側）に働く圧力（面圧）を検出する圧力センサシート５５を有している。なお、圧力センサシート５５が十分な弾性力を有している場合には、各突き当て部材４９の構成から弾性体５３を省略してもよい。
【００２６】
図４に示すように、プレスブレーキ１は、１つ又は複数のコンピュータによって構成される制御装置５７を具備している。制御装置５７は、曲げ加工プログラムに基づいて、昇降用油圧シリンダ１９、前後移動用サーボモータ３３、昇降用サーボモータ３９、及び左右移動用サーボモータ４７等を制御するものである。また、制御装置５７は、曲げ加工プログラム、金型情報（上部金型３及び下部金型５の情報）、ワーク情報（ワークＷの材質、ワークＷの端面側の形状等を表す情報）、製品情報（製品の形状等を表す情報）等を記憶するメモリ（図示省略）と、曲げ加工プログラムを解釈して実行するＣＰＵ（図示省略）とを有している。更に、リニアスケール２１、フットスイッチ２３、及び一対の圧力センサシート５５等は、制御装置５７に接続されている。
【００２７】
制御装置５７のＣＰＵは、パターン設定部５９としての機能、圧力分布解析部６１としての機能、判定部６３としての機能、許可信号出力部６５としての機能、及び停止信号出力部６７としての機能を有している。また、制御装置５７には、金型情報、ワーク情報、製品情報等を表示する表示器６９が接続されており、表示器６９は、報知部としての機能を有している。そして、制御装置５７における各機能の内容は、次の通りである。
【００２８】
パターン設定部５９は、ワーク情報（ワークＷの端面側の形状を表すワーク端面情報を含む）に基づいて突き当てパターンＰ（図５（ｂ）等参照）を設定するものである。突き当てパターンＰとは、圧力センサシート５５に突き当たると想定されるワークＷの端面の形状（突き当て形状）のことをいう。ワークＷが小物（幅狭）であって、ワークＷの端面が１つの圧力センサシート５５に突き当たる場合には、パターン設定部５９は、１つの突き当てパターンＰを設定する。ワークＷが幅広であって、ワークＷの端面が２つの圧力センサシート５５に突き当たる場合には、パターン設定部５９は、２つの突当てパターンＰを設定する。
【００２９】
具体的には、パターン設定部５９は、図５（ａ）（ｂ）に示すように、ワークＷの厚みが薄く（例えば１．０ｍｍ以下）でかつワークＷが小物（幅狭）である場合には、突き当てパターンＰとして１つの直線パターン（直線形状）ＳＰを設定する。パターン設定部５９は、図６（ｂ）（ｂ）に示すように、ワークＷの厚みが薄くでかつークＷが幅広である場合には、突き当てパターンＰとして２つの直線パターンＳＰを設定する。
【００３０】
パターン設定部５９は、図７（ａ）（ｂ）に示すように、ワークＷの端面側が櫛歯形状に形成されかつワークＷが小物である場合には、突き当てパターンＰとして間欠パターン（間欠形状）ＲＰを設定する。パターン設定部５９は、図８（ａ）（ｂ）に示すように、ワークＷの端面側がフランジ形状に形成されかつ小物である場合には、突き当てパターンＰとして１つの矩形パターンＲＰを設定する。なお、パターン設定部５９によって設定された突き当てパターン（突き当て形状）Ｐは、ワーク情報に応じた突き当てパターンＰとして制御装置５７のメモリに格納される。
【００３１】
図４に示すように、圧力分布解析部６１は、圧力センサシート５５からの検出結果（検出値）に基づいて突き当て部材４９側に働く圧力分布（圧力分布のパターン）Ｄ（図９等参照）を解析するものである。ワークＷが小物であって、ワークＷの端面が１つの圧力センサシート５５に突き当たる場合には、圧力分布解析部６１は、１つの圧力センサシート５５からの検出結果に基づいて圧力分布Ｄを解析する。ワークＷが幅広であって、ワークＷの端面が２つの圧力センサシート５５に突き当たる場合には、圧力分布解析部６１は、２つの圧力センサシート５５からの検出結果に基づいて圧力分布Ｄをそれぞれ解析する。なお、圧力分布解析部６１は、予め設定した所定の閾値未満の圧力（検出値）については解析の判断対象から除外している。
【００３２】
判定部６３は、解析された圧力分布とワーク情報（ワークＷの端面側の形状を表すワーク端面情報を含む）に応じた突き当てパターンＰ（図５（ｂ）等参照）が適合しているか否かを判定するものである。圧力分布（圧力分布のパターン）Ｄと突き当てパターンＰの適合の可否は、圧力分布Ｄの幅（左右方向の長さ）と突き当てパターンＰの幅（左右方向の長さ）が同じであるか否かを決定される。
【００３３】
具体的には、判定部６３は、図５（ａ）（ｂ）及び図９（ａ）に示すように、ワークＷが厚みが薄くかつワークＷが小物である場合に、１つの圧力分布Ｄの幅（ｋ）と１つの直線パターンＳＰの幅（ｊ）が同じであると、圧力分布Ｄとワーク情報に応じた突き当てパターンＰが適合していると判定する。判定部６３は、図５（ｂ）及び図９（ｂ）に示すように、１つの圧力分布Ｄの幅（ｋ）と１つの直線パターンＳＰの幅（ｊ）が異なると（図５（ｂ）及び図７（ｂ）参照）、圧力分布Ｄとワーク情報に応じた突き当てパターンＰが適合していないと判定する。
【００３４】
判定部６３は、図６（ａ）（ｂ）及び図１０（ａ）に示すように、ワークＷの厚みが薄くかつワークＷが幅広である場合に、２つの圧力分布Ｄの幅（ｋ１＋ｋ２）と２つの直線パターンＳＰの幅（ｊ１＋ｊ２）が同じであると、圧力分布Ｄとワーク情報に応じた突き当てパターンＰが適合していると判定する。判定部６３は、図６（ｂ）及び図１０（ｂ）に示すように、２つの圧力分布Ｄの幅（ｋ１＋ｋ２）と２つの直線パターンＳＰの幅（ｊ１＋ｊ２）が異なると、圧力分布Ｄとワーク情報に応じた突き当てパターンＰが適合していないと判定する。
【００３５】
同様に、判定部６３は、図７（ａ）（ｂ）及び図１１（ａ）に示すように、ワークＷの端面側が櫛歯形状に形成されかつワークＷが小物である場合に、１つの圧力分布Ｄの幅ｋと１つの間欠パターンＩＰの幅ｊが同じであると、圧力分布Ｄとワーク情報に応じた突き当てパターンＰが適合していると判定する。判定部６３は、図７（ｂ）及び図１１（ｂ）に示すように、１つの圧力分布Ｄの幅ｋと１つの間欠パターンＩＰの幅ｊが異なると、圧力分布Ｄとワーク情報に応じた突き当てパターンＰが適合していないと判定する。
【００３６】
判定部６３は、図８（ａ）（ｂ）及び図１２（ａ）に示すように、ワークＷの端面側がフランジ形状に形成されかつ小物である場合に、１つの圧力分布Ｄの幅（ｋ）と１つの矩形パターンＲＰの幅（ｊ）が同じであると、圧力分布Ｄとワーク情報に応じた突き当てパターンＰが適合していると判定する。判定部６３は、図８（ｂ）及び図１２（ｂ）に示すように、１つの圧力分布Ｄの幅（ｋ）と１つの矩形パターンＲＰの幅（ｊ）が異なると、圧力分布Ｄとワーク情報に応じた突き当てパターンＰが適合していないと判定する。
【００３７】
図４に示すように、許可信号出力部６５は、フットスイッチ２３からの所定の起動信号の入力があったことを条件として、圧力分布と突き当てパターンが適合していると判定された場合に、所定の許可信号を出力するものである。所定の許可信号とは、一対の昇降用油圧シリンダ１９の駆動による上部テーブル１５の下降動作を開始するための信号のことをいう。
【００３８】
停止信号出力部６７は、上部テーブル１５の下降動作を開始してから、上部金型３の先端部がピンチングポイントに達するまでの間に、圧力分布Ｄ（図９等参照）と突き当てパターンＰ（図５（ｂ）等参照）が適合していないと判定された場合に、所定の停止信号を出力するものである。ピンチングポイントとは、上部金型３の先端部がワークＷの上面に接触する高さ位置のことをいう。上部金型３の先端部がピンチングポイントに達したか否かをは、制御装置５７のＣＰＵがリニアスケール２１からの検出値（検出結果）に基づいて判定する。所定の停止信号は、一対の昇降用油圧シリンダ１９の駆動を停止するための信号のことをいう。
【００３９】
報知部としての表示器６９は、圧力分布Ｄと突き当てパターンＰが適合していないと判定された場合に、その判定結果を報知するものである。具体的には、表示器６９は、圧力分布Ｄと突き当てパターンＰが適合していないと判定された場合に、その判定結果を示すための点灯表示、点滅表示、又はメッセージ表示を行う。なお、表示器６９による表示によって判定結果を報知する代わりに、音声発生器（図示省略）による音声によって判定結果を報知してもよい。
【００４０】
続いて、図１３等を参照しつつ、本発明の実施形態に係る曲げ加工方法（プレスブレーキ１の制御方法）について、本発明の実施形態の作用を含めて説明する。ここで、本発明の実施形態に係る曲げ加工方法は、プレスブレーキ１を用い、上部金型３と下部金型５の協働により板状のワークＷに対して曲げ加工を行うための方法である。本発明の実施形態に係る曲げ加工方法は、圧力分布解析ステップと、判定ステップと、許可信号出力ステップと、禁止信号出力ステップと、報知ステップとを具備している。
【００４１】
まず、制御装置５７のＣＰＵによって各前後移動用サーボモータ３３を制御することにより、各突き当て部材４９を前後方向へ移動させて、製品情報等に応じた前後方向の所定位置に位置決めする。また、必要に応じて、制御装置５７のＣＰＵによって昇降用サーボモータ３９を制御することにより、各突き当て部材４９を下部金型５に応じた高さ位置に位置決めする。制御装置５７のＣＰＵによって各左右移動用サーボモータ４７を制御することにより、各突き当て部材４９を左右方向へ移動させて、左右方向の所定位置に位置決めする。これにより、制御装置５７のＣＰＵは、ワークＷの突当ての準備を行うことができる（図１３のステップＳ１０１）。
【００４２】
ワークＷの突当ての準備を行った後に、作業者ＯがワークＷを保持した状態でワークＷの端面を１つ又は２つの突き当て部材４９の正面側の圧力センサシート５５に突き当てる（図１３のステップＳ１０２）。すると、１つ又は２つの圧力センサシート５５が突き当て部材４９側に働く圧力（面圧）を検出することができる。そして、圧力分布解析部６１は、１つ又は２つの圧力センサシート５５からの検出結果に基づいて突き当て部材４９側に働く圧力分布（圧力分布のパターン）Ｄを解析する（図１３のステップＳ１０３、圧力分布解析ステップ）。なお、圧力分布解析部６１による圧力分布Ｄの解析は、上部金型３の先端部がピンチングポイントに達するまで継続して行われる。
【００４３】
判定部６３は、解析された圧力分布Ｄとワーク情報に応じた突き当てパターンＰが適合しているか否かを判定する（図１３のステップＳ１０４、判定ステップ）。そして、圧力分布Ｄとワーク情報に応じた突き当てパターンＰが適合していると判定された場合（図１３のステップＳ１０４のＹｅｓの場合）には、フットスイッチ２３からの所定の起動信号の入力があったことを条件として（図１３のステップＳ１０５）、許可信号出力部６５は所定の許可信号を出力する（図１３のステップＳ１０６、許可信号出力ステップ）。すると、制御装置５７のＣＰＵは、一対の昇降用油圧シリンダ１９の駆動により上部テーブル１５の下降動作を開始することができる（図１３のステップＳ１０７）。
【００４４】
上部テーブル１５の下降動作を開始してから、上部金型３の先端部がピンチングポイントに達するまでの間、判定部６３は、解析された圧力分布Ｄとワーク情報に応じた突き当てパターンＰが適合しているか否かを継続して判定する（図１３のステップＳ１０８）。そして、圧力分布Ｄとワーク情報に応じた突き当てパターンＰが適合していると継続して判定された場合（図１３のステップＳ１０８のＹｅｓの場合）には、プレスブレーキ１は上部金型３と下部金型５の協働（係合）によりワークＷに対して曲げ加工を行う（図１３のステップＳ１０９）。
【００４５】
一方、図１３のステップＳ１０４において、圧力分布Ｄとワーク情報に応じた突き当てパターンＰが適合していないと判定された場合（図１３のステップＳ１０４のＮｏの場合）には、報知部としての表示器６９はその判定結果を報知する（図１３のステップＳ１１０、報知ステップ）。そして、図１３のステップＳ１０２に戻って、作業者Ｏ及び制御装置５７によって図１３のステップＳ１０２以降の処理を実行する。
【００４６】
また、図１３のステップＳ１０８において、圧力分布Ｄとワーク情報に応じた突き当てパターンＰが適合していないと判定された場合（図１３のステップＳ１０８のＮｏの場合）には、停止信号出力部６７は所定の停止信号を出力する（図１３のステップＳ１１１、停止信号出力ステップ）。すると、制御装置５７のＣＰＵは、一対の昇降用油圧シリンダ１９の駆動を停止して、上部テーブル１５の下降動作を中断する（図１３のステップＳ１１２）。また、報知部としての表示器６９はその判定結果を報知する（図１３のステップＳ１１３、報知ステップ）。そして、図１３のステップＳ１０２に戻って、作業者Ｏ及び制御装置５７によって図１３のステップＳ１０２以降の処理を実行する。
【００４７】
前述のように、各突き当て部材４９はその正面側に圧力センサシート５５を有している。そのため、作業者ＯによるワークＷの突き当て部材４９側への押し付け力が小さくても、１つ又は２つの圧力センサシート５５によって突き当て部材４９側に働く圧力を正確に検出することができる。そして、１つ又は２つの圧力センサシート５５からの検出結果に基づいて１つ又は２つの圧力分布（圧力分布のパターン）Ｄを解析し、圧力分布Ｄとワーク情報に応じた突き当てパターンＰが適合しているか否かを判定することができる。換言すれば、１つ又は２つの圧力センサシート５５からの検出結果に基づいてワークＷの前後方向の位置決めが適切であるか否かを判定することができる。つまり、作業者ＯによるワークＷの突き当て部材４９側への押し付け力が小さくても、ワークＷの前後方向の位置決めを適切に行うことができる。
【００４８】
また、各突き当て部材４９はその正面側に圧力センサシート５５を有しているため、ワークＷの端面側が櫛歯形状等の複雑な形状に形成されていても、１つ又は２つの圧力センサシート５５によって突き当て部材４９側に働く圧力を正確に検出することができる。
【００４９】
以上の如き、本発明の実施形態によれば、前述のように、作業者ＯによるワークＷの突き当て部材４９側への押し付け力が小さくても、１つ又は２つの圧力センサシート５５によって突き当て部材４９側に働く圧力を正確に検出することができる。そのため、本発明の実施形態によれば、ワークＷの厚みが薄く、ワークＷの剛性が小さくても、ワークＷの端面を突き当て部材４９の正面に突き当てる際に、ワークＷに反りが生じることを十分に抑制することができる。よって、本発明の実施形態によれば、ワークＷの厚みが薄く、ワークＷの剛性が小さくても、ワークＷの前後方向の位置決め精度を維持して、ワークＷに対して高精度な曲げ加工を行うことができる。
【００５０】
また、本発明の実施形態によれば、前述のように、ワークＷの端面側の形状が櫛歯形状等の複雑形状であっても、１つ又は２つの圧力センサシート５５によって突き当て部材４９側に働く圧力を正確に検出することができる。そのため、本発明の実施形態によれば、ワークＷの端面側の形状の如何に拘わらず、ワークＷに対して高精度な曲げ加工を安定して行うことができる。
【００５１】
本発明は、前述の実施形態の説明に限られるものではなく、例えば、突き当て部材４９の個数を２つから１つ又は３つ以上に変更する等、その他、種々の態様で実施可能である。そして、本発明に包含される権利範囲は、前述の実施形態に限定されないものである。
【符号の説明】
【００５２】
１  プレスブレーキ
３  上部金型
５  下部金型
７  本体フレーム
９  サイドプレート
１１  下部テーブル
１５  上部テーブル
１９  昇降用油圧シリンダ
２１  リニアスケール
２３  フットスイッチ
２５  バックゲージ
２７  サポート部材
３１  第１スライダ
３３  前後移動用サーボモータ
３７  昇降体
３９  昇降用サーボモータ
４１  ストレッチ
４５  第２スライダ
４７  左右移動用サーボモータ
４９  突き当て部材
５１  突き当て本体
５３  弾性体
５５  圧力センサシート
５７  制御装置
５９  パターン設定部
６１  圧力分布解析部
６３  判定部
６５  許可信号出力部
６７  停止信号出力部
６７  及び停止信号出力部
６９  表示器（報知部）
Ｐ  突き当てパターン
ＳＰ  直線パターン
ＩＰ  間欠パターン
ＲＰ  矩形パターン
Ｄ  圧力分布（圧力分布のパターン）
Ｗ  ワーク
Ｏ  作業者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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