(57)【要約】【課題】より暗電流の低減効果が得られるタイヤ空気圧監視システムを提供する。【解決手段】ＩＧのオフ中に間欠周期毎に受信機でのフレーム受信を行いしつつ、タイヤ空気圧の変化が収まると間欠受信を停止する。そして、このときのタイヤ空気圧や外気温値を、ＩＧをオフしたときの値として、オフ時空気圧およびオフ時外気温として記憶する。これにより、次にＩＧがオンされたときに、オフ時空気圧およびオフ時外気温を利用して早急にタイヤ空気圧を表示できるようにしつつ、受信機３が間欠受信を継続する期間を短くすることが可能となって暗電流の増加を抑制することができる。【選択図】図５
2017128164.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤを備えた複数個の車輪（５ａ〜５ｄ）それぞれに備えられ、前記複数個の車輪それぞれのタイヤ空気圧に関する検出信号を出力するセンシング部（２１）と、前記センシング部の検出信号を信号処理して前記タイヤ空気圧に関するデータとして格納したフレームを作成する第１制御部（２２）と、前記フレームを所定の定期送信周期で送信する電波送信部（２３）とを有してなる送信機（２）と、
車体（６）に備えられ、前記フレームを受信する電波受信部（３２）と、前記電波受信部による前記フレームの受信を行わせるための電源を制御する電源制御部（３３）と、受信した前記フレームに格納された前記タイヤ空気圧に関するデータに基づいて、タイヤ空気圧を検出する第２制御部（３４）とを有する受信機（３）とを備え、
前記第２制御部は、バッテリ（８）からの電源供給に基づき、車両（１）を走行可能状態にするスイッチ（９）のオン中に、前記電源制御部にて前記電波受信部による前記フレームの受信を行わせるための電源を生成することで、該受信機の電源状態を前記フレームの受信を行える状態として前記タイヤ空気圧の検出を行うと共に、前記スイッチがオンからオフに切り替わった後にも、前記受信機の電源状態を前記フレームの受信が行える状態として前記タイヤ空気圧の検出を行い、前記スイッチがオンからオフに切り替えられてからタイヤ内温度の変化に伴う前記タイヤ空気圧の変化が収まったことを検知すると、前記受信機の電源状態を前記フレームの受信が行われない状態にすると共に前記タイヤ空気圧の変化が収まったときの該タイヤ空気圧を記憶し、次に前記スイッチがオンされたときには記憶した前記タイヤ空気圧に基づいてタイヤ空気圧を検出するタイヤ空気圧監視システム。
【請求項２】
前記第２制御部は、外気温を取得し、前記タイヤ空気圧の変化が収まったときの外気温をオフ時外気温として記憶し、次に前記スイッチがオンされたときには記憶した前記オフ時外気温と前記スイッチがオンされたときの外気温との差に基づき、記憶している前記タイヤ空気圧を補正することで前記スイッチがオンされたときのタイヤ空気圧を検出する請求項１に記載のタイヤ空気圧監視システム。
【請求項３】
前記第２制御部は、前記受信機が前記フレームを受信する毎に、前回受信した前記フレームの前記タイヤ空気圧に関するデータが示すタイヤ空気圧を前回圧力値、今回受信した前記フレームの前記タイヤ空気圧に関するデータが示すタイヤ空気圧を今回圧力値として、前記前回圧力値と前記今回圧力値の変化量を演算し、該変化量が所定の圧力閾値（Ｘ）未満になると、前記タイヤ空気圧の変化が収まったと判定する請求項１または２に記載のタイヤ空気圧監視システム。
【請求項４】
前記第２制御部は、前記前回圧力値と前記今回圧力値の変化量が所定の圧力閾値未満になった回数をカウントし、該回数が所定の判定閾値（Ｎ）を超えると、前記タイヤ空気圧の変化が収まったと判定する請求項３に記載のタイヤ空気圧監視システム。
【請求項５】
前記送信機は、タイヤ内温度を検出する温度センサ（２１ｂ）を有し、前記第１制御部では、前記フレーム内に前記温度センサで検出されたタイヤ内温度のデータも前記タイヤ空気圧に関するデータとして格納しており、
前記第２制御部は、前記受信機が前記フレームを受信する毎に、前回受信した前記フレームの前記タイヤ空気圧に関するデータが示すタイヤ内温度を前回温度値、今回受信した前記フレームの前記タイヤ空気圧に関するデータが示すタイヤ内温度を今回温度値として、前記前回温度値と前記今回温度値の温度変化量を演算し、該温度変化量が所定の温度閾値（Ａ）未満になると、前記タイヤ空気圧の変化が収まったと判定する請求項１または２に記載のタイヤ空気圧監視システム。
【請求項６】
前記第２制御部は、前記前回温度値と前記今回温度値の変化量が所定の温度閾値未満になった回数をカウントし、該回数が所定の判定閾値（Ｎ）を超えると、前記タイヤ空気圧の変化が収まったと判定する請求項５に記載のタイヤ空気圧監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤ空気圧の低下を監視するタイヤ空気圧監視システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、タイヤ空気圧監視システム（以下、ＴＰＭＳ（Tire Pressure Monitoring Systemの略称）という）の１つとして、ダイレクト式のものがある。このタイプのＴＰＭＳは、タイヤが取り付けられた車輪側に、圧力センサ等のセンサが備えられた送信機が直接取り付けられ、車体側に、アンテナおよび受信機が備えられた構成とされる。そして、センサでの検出結果が送信機から送信されると、アンテナを介して受信機にその検出結果が受信され、タイヤ空気圧の監視が行われる。
【０００３】
このようなタイヤ空気圧の監視を行うＴＰＭＳでは、イグニッションスイッチ（以下、ＩＧという）がオンされたときに直ぐにユーザにタイヤ空気圧の監視結果を知らせたいが、ＩＧがオフされているときにもタイヤ空気圧の監視を連続的に行うと暗電流の増加を招く。
【０００４】
このため、特許文献１において、受信機側で電波が受信可能となる期間を送信機の送信間隔に合わせて限定し、暗電流の増加を抑制するようにしたＴＰＭＳが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２５８１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示されたＴＰＭＳにおいても、ＩＧがオフされているときに送信機の送信間隔に合わせて受信機が受信可能な状態とされることから、ＩＧのオフ中に電波受信を行っている期間が長く設けられることになる。このため、暗電流の低減効果が十分に得られない。
【０００７】
本発明は上記点に鑑みて、より暗電流の低減効果が得られるＴＰＭＳを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１に記載のＴＰＭＳは、タイヤを備えた複数個の車輪（５ａ〜５ｄ）それぞれに備えられ、複数個の車輪それぞれのタイヤ空気圧に関する検出信号を出力するセンシング部（２１）と、センシング部の検出信号を信号処理してタイヤ空気圧に関するデータとして格納したフレームを作成する第１制御部（２２）と、フレームを所定の定期送信周期で送信する電波送信部（２３）とを有してなる送信機（２）と、車体（６）に備えられ、フレームを受信する電波受信部（３２）と、電波受信部によるフレームの受信を行わせるための電源を制御する電源制御部（３３）と、受信したフレームに格納されたタイヤ空気圧に関するデータに基づいて、タイヤ空気圧を検出する第２制御部（３４）とを有する受信機（３）とを備えている。
【０００９】
このような構成において、第２制御部は、バッテリ（８）からの電源供給に基づき、車両（１）を走行可能状態にするスイッチ（９）のオン中に、電源制御部にて電波受信部によるフレームの受信を行わせるための電源を生成することで、該受信機の電源状態をフレームの受信を行える状態としてタイヤ空気圧の検出を行うと共に、スイッチがオンからオフに切り替わった後にも、受信機の電源状態をフレームの受信が行える状態としてタイヤ空気圧の検出を行い、スイッチがオンからオフに切替えられてからタイヤ内温度の変化に伴うタイヤ空気圧の変化が収まったことを検知すると、受信機の電源状態をフレームの受信が行われない状態にすると共にタイヤ空気圧の変化が収まったときの該タイヤ空気圧を記憶し、次にスイッチがオンされたときには記憶したタイヤ空気圧に基づいてタイヤ空気圧を検出する。
【００１０】
このように、スイッチのオフ中にもフレーム受信を行いしつつ、タイヤ空気圧の変化が収まるとフレーム受信を停止するようにしている。そして、このときのタイヤ空気圧を、スイッチをオフしたときの値として記憶している。これにより、次にスイッチがオンされたときに、記憶したタイヤ空気圧を利用して早急にタイヤ空気圧を表示できるようにしつつ、スイッチのオフ中に受信機がフレーム受信を継続する期間を短くすることが可能となって暗電流の増加を抑制することができる。
【００１１】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係の一例を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態にかかるタイヤ空気圧検出装置の全体構成を示す図である。
【図２】送信機の詳細を示したブロック図である。
【図３】受信機の詳細を示したブロック図である。
【図４】受信機の制御部が実行する受信処理の詳細を示したフローチャートである。
【図５】ＴＰＭＳの作動を示したタイムチャートである。
【図６】他の実施形態で説明する受信機の制御部が実行する受信処理の詳細を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付して説明を行う。
【００１４】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態にかかるＴＰＭＳについて、図１〜図５を参照して説明する。
【００１５】
図１に示すＴＰＭＳは、車両１に取り付けられるもので、送信機２ａ〜２ｄ、受信機３および表示器４を備えて構成されている。なお、図１の紙面上方向が車両１の前方、紙面下方向が車両１の後方、紙面左右方向が車両の左右方向に一致している。
【００１６】
図１に示すように、送信機２ａ〜２ｄは、車両１における各車輪５ａ〜５ｄに取り付けられるもので、車輪５ａ〜５ｄに取り付けられたタイヤの空気圧を検出すると共に、その検出結果を示す検出信号のデータをフレーム内に格納して送信する。また、受信機３は、車両１における車体６側に取り付けられるもので、送信機２ａ〜２ｄから送信されるフレームを受信すると共に、その中に格納された検出信号に基づいて各種処理や演算等を行うことでタイヤ空気圧を検出する。
【００１７】
図２に示すように、送信機２ａ〜２ｄは、センシング部２１、制御部２２、電波送信部２３、電池２４およびアンテナ２５を備えた構成となっており、電池２４からの電力供給に基づいて各部が駆動される。
【００１８】
センシング部２１は、例えばダイアフラム式の圧力センサ２１ａや温度センサ２１ｂを備えた構成とされ、タイヤ空気圧に応じた検出信号やタイヤ内温度に応じた検出信号を出力し、それを制御部２２に伝えている。
【００１９】
制御部２２は、第１制御部に相当するものであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏなどを備えた周知のマイクロコンピュータによって構成され、ＲＯＭなどにメモリの記憶されたプログラムに従って、所定の処理を実行する。制御部２２内のメモリには、各送信機２ａ〜２ｄを特定するための送信機固有の識別情報と自車両を特定するための車両固有の識別情報とを含むＩＤ情報が格納されている。
【００２０】
制御部２２は、センシング部２１から出力された検出信号を受け取り、それを信号処理すると共に必要に応じて加工し、検出結果を示すデータとして各送信機２ａ〜２ｄのＩＤ情報と共にフレーム内に格納し、そのフレームを電波送信部２３に送る。なお、以下の説明では、タイヤ空気圧やタイヤ内温度の検出結果を示すデータのことをタイヤ空気圧に関するデータという。ただし、タイヤ空気圧に関するデータにこれらすべてのデータが必ず含まれている必要はなく、少なくともタイヤ空気圧の検出結果を示すデータが含まれていれば良く、タイヤ空気圧やタイヤ内温度の検出結果に加えて他のデータが含まれていても良い。
【００２１】
電波送信部２３は、アンテナ２５を通じて、制御部２２から送られてきたフレームをＲＦ電波として受信機３に向けて送信する出力部としての機能を果たす。制御部２２から電波送信部２３へ信号を送る処理は、上記プログラムに従って所定の送信周期毎に実行されるように設定されている。すなわち、送信機２ａ〜２ｄ側ではＩＧがオン中かオフ中かを判定できないため、基本的には所定の定期送信周期毎にフレーム送信を行い、タイヤ空気圧低下が発生したときには定期送信周期よりも短いフレーム送信間隔でフレーム送信を行うようにしている。
【００２２】
なお、制御部２２は、各送信機２ａ〜２ｄからのフレーム送信タイミングがバッティングしないように、送信タイミングを調整している。ただし、各車輪５ａ〜５ｄの送信機２ａ〜２ｄから異なるタイミングでフレームが送信されるようにするために、単に、各送信機２ａ〜２ｄの制御部２２に異なった送信タイミングを記憶させるのでは、各送信機２ａ〜２ｄの記憶内容が異なったものとなってしまう。このため、例えば送信タイミングが毎回ランダムに変更されるように、制御部２２に記憶させるプログラムを設定してある。これにより、すべての送信機２ａ〜２ｄの制御部２２のプログラムを共通にしている。
【００２３】
また、図２中には記載していないが、送信機２に加速度センサを備えることもできる。その場合、加速度センサでの加速度の検出結果に基づいて、車両１が走行中であるか否かを判定できることから、車両１が走行中と停止中とでフレームの送信周期を異ならせ、走行中の方が停止中よりも短周期でフレーム送信が行われるようにすることもできる。
【００２４】
電池２４は、センシング部２１や制御部２２などに対して電力供給を行っており、この電池２４からの電力供給を受けて、センシング部２１でのタイヤ空気圧に関するデータの収集や制御部２２での各種演算などが実行される。
【００２５】
このように構成される送信機２ａ〜２ｄは、例えば、各車輪５ａ〜５ｄのホイールにおけるエア注入バルブに取り付けられ、センシング部２１がタイヤの内側に露出するように配置される。これにより、送信機２ａ〜２ｄは、該当車輪のタイヤ空気圧を検出し、各送信機２ａ〜２ｄに備えられたアンテナ２５を通じて、所定周期毎にフレームを送信するようになっている。
【００２６】
また、図３に示すように、受信機３は、アンテナ３１、電波受信部３２、電源制御部３３および制御部３４を備えた構成となっている。
【００２７】
アンテナ３１は、各送信機２ａ〜２ｄから送られてくるフレームを受信するためのものである。本実施形態では、アンテナ３１は、各送信機２ａ〜２ｄから送られてくるフレームを総括的に受け取る１本の共通アンテナとなっており、車体６に固定されている。
【００２８】
電波受信部３２は、各送信機２ａ〜２ｄから送信されたフレームがアンテナ３１で受信されると、それを入力して制御部３４に送る入力部としての機能を果たすものである。
【００２９】
電源制御部３３は、バッテリ８からの電源供給、具体的にはバッテリ８から印加される所定電圧（＋Ｂ）に基づいて受信機３の各部に駆動用電源を供給するという電源制御を行う。この電源制御部３３による電源制御に基づいて受信機３が作動し、アンテナ３１を通じてのフレームの受信や制御部３４でのタイヤ空気圧検出が行われる。電源制御部３３は、例えば制御部３４からの制御信号に基づいて駆動用電源を生成しており、基本的には、ＩＧ９のオフ中にはオフさせられていて駆動用電源を生成せず、ＩＧ９がオン中にオンさせられて駆動用電源を生成する。ただし、電源制御部３３は、ＩＧ９のオフ中であっても所定の期間中は制御部３４からの制御信号に基づいてオンさせられて駆動用電源を生成する。このため、所定の期間中には、ＩＧ９のオフ中にもアンテナ３１を通じてのフレーム受信や制御部３４でのタイヤ空気圧検出が行えるようになる。このとき、受信機３は、所定の期間中、連続的にフレーム受信が行える状態とされても良いが、ＩＧ９のオフ中の暗電流をより低減するために、送信機２からのフレーム送信のタイミングに合わせて間欠的にフレーム受信が行える状態とされると好ましい。
【００３０】
制御部３４は、第２制御部に相当するものであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏなどを備えた周知のマイクロコンピュータによって構成され、ＲＯＭなどに記憶されたプログラムに従って、タイヤ空気圧検出に関わる各種処理を実行する。制御部３４は、基本的には、ＩＧ９のオフ中には電源制御部３３に対して受信機３の電源状態をオフ（例えばスリープモード）とする制御信号を出力する。また、制御部３４は、ＩＧ９がオン中には電源制御部３３に対して受信機３の電源状態をオン（例えばウェイクアップモード）とする制御信号を出力する。このため、ＩＧ９のオフ中には電源制御部３３で駆動用電源が生成されず、電波受信部３２でのフレーム受信や制御部３４自身でのタイヤ空気圧検出に関わる各種処理などが実行されない。そして、ＩＧ９がオンすると、電源制御部３３で駆動用電源が生成され、電波受信部３２でのフレーム受信や制御部３４自身でのタイヤ空気圧検出に関わる各種処理などが実行される。これにより、ＩＧ９のオフ中、つまりエンジンオフ中の暗電流が抑えられるようにしている。
【００３１】
ただし、制御部３４は、ＩＧ９のオフ中にも所定の期間中は起動が継続され、受信機３の電源状態をオンとすべく、電源制御部３３をオンさせるための制御信号を出力する。このときには、ＩＧ９のオフ中であっても電源制御部３３にて駆動用電源が生成され、電波受信部３２でのフレーム受信や制御部３４自身でのタイヤ空気圧検出に関わる各種処理などが実行されるようになっている。
【００３２】
ここで、上記した所定の期間とは、ＩＧ９がオンからオフに切替えられてから、タイヤ内温度の変化に基づくタイヤ空気圧の変化が収まるまでの時間を含む期間を意味している。この所定の期間中に、ＩＧ９のオフ中に電源制御部３３にて電源状態がオンされてタイヤ空気圧検出が行われる。そして、制御部３４は、所定の期間が終了する際のタイヤ空気圧およびタイヤ内温度の検出結果を記憶している。
【００３３】
また、制御部３４は、タイヤ空気圧検出に関わる各種処理として、電波受信部３２から受け取ったフレームに格納されたタイヤ空気圧に関するデータに基づいて各種信号処理および演算等を行うことでタイヤ空気圧を求める。このとき、制御部３４は、フレームに格納されているタイヤ内温度の検出結果に基づいて温度補正を行い、所定の基準温度に換算したときのタイヤ空気圧を求めることもできる。そして、求めたタイヤ空気圧に応じた電気信号を表示器４に出力する。例えば、制御部３４は、求めたタイヤ空気圧を所定の警報閾値Ｔｈと比較し、タイヤ空気圧が所定の警報閾値Ｔｈ以下に低下したことを検知した場合には、その旨の信号を表示器４に出力する。
【００３４】
さらに、制御部３４は、４つの車輪５ａ〜５ｄそれぞれのタイヤ空気圧を求め、そのタイヤ空気圧を各車輪５ａ〜５ｄと対応させて表示器４に出力することもできる。制御部３４のメモリには、各車輪５ａ〜５ｄに配置されている送信機２ａ〜２ｄのＩＤ情報が各車輪５ａ〜５ｄの位置と関連づけられて記憶されている。このため、制御部３４は、フレームに格納されたＩＤ情報と照合することで、受信したフレームが車輪５ａ〜５ｄのどれに取り付けられた送信機２ａ〜２ｄであるかを認識し、タイヤ空気圧が低下した車輪を特定できる。これに基づき、タイヤ空気圧低下が発生した場合に、低下した車輪を特定して表示器４に出力する。また、タイヤ空気圧低下が発生していない場合でも、求めたタイヤ空気圧を各車輪５ａ〜５ｄと対応させて、表示器４に出力するようにしても良い。
【００３５】
また、制御部３４は、上記した所定の期間中に検出したタイヤ空気圧の検出結果を記憶している。そして、制御部３４は、ＩＧ９がオンされて直ぐのときには、記憶しているタイヤ空気圧の検出結果に基づき、表示器４に対して、ＩＧ９がオンされてから未だフレーム受信を行っていない時点からタイヤ空気圧に応じた電気信号を出力している。また、制御部３４は、外気温センサ１０の検出結果を入力しており、上記した所定の期間中に検出した外気温値についても記憶している。このため、制御部３４は、必要に応じて、ＩＧ９をオフしたときの外気温値とその後にＩＧ９をオンしたときの外気温値とに基づく温度補正を行い、例えば基準温度でのタイヤ空気圧に換算した値を演算することもできる。この場合、温度補正後のより正確なタイヤ空気圧の演算結果、もしくは、その演算結果を所定の警報閾値Ｔｈと比較することによるより正確なタイヤ空気圧低下の検知結果を表示器４に出力することができる。
【００３６】
このようにして、４つの車輪５ａ〜５ｄのいずれかのタイヤ空気圧が低下したこと、もしくは、４つの車輪５ａ〜５ｄそれぞれのタイヤ空気圧が表示器４に伝えられる。
【００３７】
表示器４は、図１に示されるように、ドライバが視認可能な場所に配置され、例えば車両１におけるインストルメントパネル内に設置される警報ランプやディスプレイによって構成される。この表示器４は、例えば受信機３における制御部３４からタイヤ空気圧が低下した旨を示す信号が送られてくると、その旨の表示を行うことでドライバにタイヤ空気圧の低下を報知する。または、受信機３から４つの車輪５ａ〜５ｄそれぞれのタイヤ空気圧が伝えられると、各車輪５ａ〜５ｄと対応させて各タイヤ空気圧を表示する。
【００３８】
なお、本実施形態では、表示器４を用いてタイヤ空気圧の報知を視覚的に行っているが、視覚的に報知を行うものの他、スピーカなどの聴覚的に報知を行うものを用いても良い。
【００３９】
以上のようにして、本実施形態にかかるＴＰＭＳが構成されている。続いて、本実施形態のＴＰＭＳの作動について説明する。
【００４０】
まず、ＴＰＭＳの基本的な作動について説明する。ＴＰＭＳは、送信機２ａ〜２ｄについては、所定のセンシング周期毎にセンシング部２１によるタイヤ空気圧およびタイヤ内温度の検出を行い、制御部２２でその検出結果を自身のＩＤ情報と共にフレームに格納し、所定の定期送信周期毎に送信する。送信機２ａ〜２ｄでは、ＩＧ９がオンされたか否かについては把握できないため、この処理をＩＧ９のオンオフにかかわらず行っている。また、送信機２に加速度センサが備えられている場合、制御部２２は、加速度センサでの加速度の検出結果に基づいて車両１が走行中であるか否かを判定し、走行中には停止中よりも短周期でフレーム送信が行われるようにしている。
【００４１】
一方、受信機３については、ＩＧ９がオンされたときに、電源制御部３３にて駆動用電源が生成され、制御部３４や電波受信部３２に供給されることで作動し、フレームの受信が行える受信待機状態となる。そして、受信待機状態中に送信機２ａ〜２ｄからフレームが送信されてくると、それを受信して、タイヤ空気圧検出を行う。これに基づき、タイヤ空気圧検出の結果を表示器４に伝えることで、そのときのタイヤ空気圧を表示したり、タイヤ空気圧低下が生じていることが表示され、ドライバにタイヤ空気圧の状況が伝えられる。
【００４２】
通常は、上記のような作動が行われることになるが、本実施形態では、ＩＧ９をオンしたときに、より早期にドライバにタイヤ空気圧の低下を通知できるようにしつつ停車中の暗電流の増加を抑制できるように、受信機３では次のような作動も行っている。
【００４３】
具体的には、受信機３は、ＩＧ９がオンからオフに切替えられると、フレームの送信周期に合わせて間欠的にフレーム受信を行う間欠受信状態に切り替わる。例えば、制御部３４から電源制御部３３へフレームの定期送信周期に合わせて制御信号が出力され、電源制御部３３で駆動用電源が生成される。これにより、受信機３が間欠受信状態に切り替わり、送信機２ａ〜２ｄから送信されたフレームを受信する。そして、受信機３は、受信したフレームからタイヤ空気圧の変化を検出し、タイヤ空気圧の変化が収まるまでは間欠受信を継続し、収まったことを検知すると、間欠受信を停止する。また、このときのタイヤ空気圧や外気温値を、ＩＧ９をオフしたときの値として、オフ時空気圧およびオフ時外気温として記憶して保持しておく。このようにすれば、次にＩＧ９がオンされたときに、オフ時空気圧およびオフ時外気温を利用して早急にタイヤ空気圧を表示できるようにしつつ、受信機３が間欠受信を継続する期間を短くすることが可能となって暗電流の増加を抑制することができる。
【００４４】
より詳しくは、受信機３は、図４に示すフローチャートに従った受信処理を実行している。この図に示される受信処理は、制御部３４にて所定の制御周期毎に実行されている。
【００４５】
まず、ステップ１００では、ＩＧ９がオンされているか否かを判定する。例えば、ＩＧ９がオンされているか否かについては、電源制御部３３に入力されるＩＧ入力端子の電位に基づいて判定することができる。そして、ＩＧ９がオンされていればステップ１１０に進み、制御部３４は受信機３をフレーム受信が連続的に行える状態にして処理を終了する。また、ＩＧ９がオンされていなければステップ１２０に進む。
【００４６】
ステップ１２０では、間欠受信タイミングであるか否かを判定する。間欠受信タイミングについては、受信機３が前回フレームを受信したタイミングと定期送信周期とに基づいて演算される。すなわち、次にフレーム受信を行うと想定されるタイミングは、前回フレームを受信したタイミングから定期送信周期分の時間が経過するタイミングであることから、そのタイミングを含む所定期間を間欠受信タイミングとしている。そして、ステップ１２０で肯定判定されるとステップ１３０に進み、否定判定されるとそのまま処理を終了する。
【００４７】
ステップ１３０では、制御部３４は、受信機３をフレーム受信が行える状態にする。これにより、間欠受信タイミングの際に、受信機３でフレーム受信が行われることになる。そして、ステップ１４０に進み、前回受信したフレームから得られるタイヤ空気圧である前回圧力値と、今回受信したフレームから得られるタイヤ空気圧である今回圧力値との差に相当する変化量を演算し、この変化量が所定の圧力閾値Ｘ未満であるか否かを判定する。圧力閾値Ｘは、タイヤ内温度と外気温とに差があるときのタイヤ内温度の変化に基づくタイヤ空気圧の変化量よりも小さな値に設定され、タイヤ内温度の変化に基づくタイヤ空気圧の変化が収まっていないときにはステップ１４０で否定判定される。
【００４８】
そして、ステップ１４０で否定判定された場合には、ステップ１５０に進んで「変化なしカウンタ」のカウント値を０にリセットし、ステップ１６０に進んで間欠受信を継続する処理を行う。これにより、制御部３４では引き続き間欠受信タイミングが演算され、次の間欠受信タイミングの際にもフレーム受信が継続される。
【００４９】
一方、ステップ１４０で肯定判定されると、ステップ１７０に進み、「変化なしカウンタ」のカウント値を１つインクリメントすることで肯定判定された回数がカウントされる。この後、ステップ１８０に進み、「変化なしカウンタ」のカウント値が、タイヤ内温度の変化に基づくタイヤ空気圧の変化が収まったと想定される回数となる判定閾値Ｎを超えたか否かが判定される。ここで肯定判定されるまではステップ１６０の間欠受信が継続され、肯定判定されるとステップ１９０に進んで間欠受信が停止させられる。
【００５０】
この後、ステップ２００に進み、最後に受信したフレームから得られるタイヤ空気圧と、そのときに外気温センサ１０の検出信号が示す外気温値を記憶し、処理を終了する。
【００５１】
このような受信処理を行うことで、受信機３は、ＩＧ９がオンからオフに切り替わったのち、更にタイヤ内温度の変化に基づくタイヤ空気圧の温度変化が収まったときのオフ時空気圧およびオフ時外気温を保持できる。そして、受信機３は、その後に不要に間欠受信を継続させないようにできる。これにより、次にＩＧ９がオンされたときには、保持しているオフ時空気圧に基づいて、早急にタイヤ空気圧を表示できるようにしつつ、受信機３が間欠受信を継続する期間を短くすることが可能となって暗電流の増加を抑制することができる。さらに、タイヤ空気圧を保持したときに、オフ時外気温についても保持していることから、オフ時外気温とＩＧ９をオンしたときの値であるオン時外気温との差から、オフ時空気圧を補正すれば、ＩＧ９をオンしたときのタイヤ空気圧をより正確に演算できる。
【００５２】
図５は、上記のような作動を行うときの様子を示している。この図に示すように、ＩＧ９のオフ中には、送信機２ａ〜２ｄから車両１が停止中の定期送信周期毎にフレーム送信が行われている。この状態で、時点Ｔ１において、ＩＧ９がオンされると、受信機３がフレーム受信を行える状態に切り替わり、ＩＧ９がオン中は常時フレーム受信を行える状態が維持される。そして、時点Ｔ２において、車両１が走行を開始すると、走行に伴ってタイヤ内温度が上昇することから、それに応じてタイヤ空気圧が上昇する。また、車両１が走行を開始すると、送信機２は、内蔵された加速度センサの検出信号に基づいて車両１が走行中であることを判定し、車両１が走行中の定期送信周期、つまり停止中よりも短い周期毎にフレーム送信を行うようになる。
【００５３】
その後、時点Ｔ３において、車両１が停止させられると、タイヤ内温度が低下していくため、それに伴ってタイヤ空気圧も低下していく。また、送信機２においても、内蔵する加速度センサの検出信号に基づいて車両１が停止したことが検知され、フレームの定期送信周期が走行中よりも長い周期に切り替わる。また、この時に、ＩＧ９がオフされると、受信機３が間欠的にフレーム受信を行う間欠受信状態に切り替わることで、送信機２からフレームが送信されてくる周期に受信タイミングが合わせられる。
【００５４】
続いて、時点Ｔ４において、タイヤ内温度の低下に基づくタイヤ空気圧の低下が収まると、それが制御部３４に検知され、受信機３の間欠受信が停止させられる。このため、受信機３が間欠受信を継続する期間を短くすることが可能となって暗電流の増加を抑制することができる。また、このときにオフ時空気圧およびオフ時外気温が保持される。
【００５５】
そして、時点Ｔ５において、再びＩＧ９がオンされると、保持しているオフ時空気圧に基づいて、早急にタイヤ空気圧が表示される。つまり、送信機２からのフレームを受信する前にタイヤ空気圧を表示できる。また、オフ時外気温についても保持していることから、オフ時外気温とＩＧ９をオンしたときの値であるオン時外気温との差からオフ時空気圧を補正することで、ＩＧ９をオンしたときにタイヤ空気圧をより正確な値で表示することができる。
【００５６】
以上説明したように、本実施形態にかかるＴＰＭＳでは、ＩＧ９のオフ中に間欠周期毎に受信機３でのフレーム受信を行いしつつ、タイヤ空気圧の変化が収まると間欠受信を停止するようにしている。そして、このときのタイヤ空気圧や外気温値を、ＩＧ９をオフしたときの値として、オフ時空気圧およびオフ時外気温として記憶して保持している。
【００５７】
これにより、次にＩＧ９がオンされたときに、オフ時空気圧およびオフ時外気温を利用して早急にタイヤ空気圧を表示できるようにしつつ、受信機３が間欠受信を継続する期間を短くすることが可能となって暗電流の増加を抑制することができる。
【００５８】
（他の実施形態）
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。
【００５９】
例えば、上記第１実施形態では、タイヤ内温度の低下に伴うタイヤ空気圧の変化が収まったことについて、タイヤ空気圧の変化を直接監視することによって検知している。しかしながら、これはタイヤ空気圧の変化が収まったことを検知する手法の一例を挙げたに過ぎず、他の方法によって検知しても良い。例えば、タイヤ内温度の変化を監視し、タイヤ内温度の変化が収まったときに、タイヤ空気圧の変化が収まったとしても良い。
【００６０】
その場合、図６に記載した受信処理のフローチャートに示すように、図４に示したステップ１４０に代えて、ステップ２１０に示す処理を実施する。具体的には、前回受信したフレームから得られるタイヤ内温度である前回受信温度値と、今回受信したフレームから得られるタイヤ内温度である今回受信温度値との差に相当する温度変化量を演算し、この温度変化量が所定の温度閾値Ａ未満であるか否かを判定する。温度閾値Ａは、車両１の停止後に想定されるタイヤ内温度の低下量よりも小さな値に設定される。このように、タイヤ内温度を監視することで、タイヤ空気圧の変化が収まったことを検知することもできる。
【００６１】
また、上記実施形態では、車両１を発進可能にするスイッチとしてＩＧ９を例に挙げて説明したが、これに限るものではなく、例えば電気自動車などにおいてはスタートスイッチなどが車両１を発進可能にするスイッチに該当する。
【符号の説明】
【００６２】
１          車両
２ａ〜２ｄ  送信機
３          受信機
４          表示器
５ａ〜５ｄ  車輪
６          車体
９          ＩＧ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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