(57)【要約】【課題】電動機本体に制御ユニットを装着する構成とした場合に、電動機側圧接端子の電気的接合状態に問題があるか否かを、制御ユニット側圧接端子との接合前に、センサにて予め測定可能な電動機を提供する。【解決手段】出力軸３２とは反対側の端面に突設された平板からなる複数の入力端子３５ｕ〜３５ｗをもつ電力入力部を有する電動機本体３０と、電動機本体３０に装着されるとともに電力入力部に電気的に接続される電力出力部を有して電動機本体３０を駆動制御する制御ユニット４０とを備え、電動機本体３０の電力入力部は、各入力端子３５ｕ〜３５ｗが、その平板面に直角な方向から見た端子先端の形状が略台形形状に形成されて、当該端子先端の位置を端子上方からセンサ１８３にて検出可能な平面部３４ｔが端子上端面に形成されている。【選択図】図１９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端に出力軸を有するとともに前記出力軸とは反対側の端面に前記出力軸の軸線と並行に突設された金属製の平板からなる複数のＵ型端子部をもつ電力入力部を有する電動機本体と、該電動機本体に前記出力軸とは反対側の端面に装着されるとともに前記電力入力部と圧接されることで電気的に接続される電力出力部を有して前記電動機本体を駆動制御する制御ユニットとを備え、
前記電動機本体の電力入力部は、各Ｕ型端子部が、前記平板の面に直角な方向から見た端子先端の形状が略台形形状に形成されて、当該端子先端の位置を端子上方からセンサにて位置情報を検出可能な平面部が端子先端面に形成されていることを特徴とする電動機。
【請求項２】
前記電力入力部が有するＬ字板状の入力端子であって、前記出力軸とは反対側の端面から突出する前記Ｕ型端子部と、前記電動機本体の内部回路に接続された基端部と、前記Ｕ型端子部の先端部と前記基端部との間の部分である屈曲部とを有し、前記屈曲部は、板幅方向で前記Ｕ型端子部の凹部の位置に、板面を貫通する穴を有する請求項１に記載の電動機。
【請求項３】
前記制御ユニットは、前記電動機本体とは反対側の端面に配置されたヒートシンクと、該ヒートシンクの前記電動機本体とは反対側に配置された回路基板と、該回路基板の電力出力部と前記電動機本体の前記電力入力部とを電気的に接続する中継端子部とを有し、
前記中継端子部を構成する金属製の接続端子であって、接続板部と、前記接続板部の一端から屈曲して前記回路基板側に延び前記電力出力部に接触する接触板部とを含むＬ字状部品からなり、前記接続板部は前記電力入力部が有する入力端子が挿入される貫通穴を有する接続端子と、
前記中継端子部を構成する合成樹脂製の端子ホルダーであって、前記ヒートシンクの前記電動機本体側の面に沿った基準面と、前記基準面に形成された前記入力端子の案内凹部と、前記基準面とは反対側の反基準面とを有し、前記案内凹部の底面に前記接続端子の前記接続板部が配置され、前記接触板部が前記反基準面から突出し、前記底面より前記反基準面側に前記入力端子の先端部が配置される空間が形成され、前記空間の前記反基準面側が開放されている端子ホルダーと、
前記ヒートシンクの前記電動機本体側の面に形成され、前記端子ホルダーを内部に保持する収納凹部であって、底面が非光沢面である収納凹部とを備え、
前記貫通穴に前記入力端子が挿入されて前記電力出力部と前記電力入力部とが電気的に接続されている請求項１または２に記載の電動機。
【請求項４】
前記制御ユニットは、前記電動機本体とは反対側の端面に配置されたヒートシンクと、該ヒートシンクの前記電動機本体とは反対側に配置された回路基板と、該回路基板の電力出力部と前記電動機本体の前記電力入力部とを電気的に接続する中継端子部とを有し、
前記中継端子部を構成する金属製の接続端子であって、接続板部と、前記接続板部の一端から屈曲して前記回路基板側に延び前記電力出力部に接触する接触板部と、を含むＬ字状部品からなり、前記接続板部は前記電力入力部が有する入力端子が挿入される貫通穴を有する接続端子と、
前記中継端子部を構成する合成樹脂製の端子ホルダーであって、前記ヒートシンクの前記電動機本体側の面に沿った基準面と、前記基準面に形成された前記入力端子の案内凹部と、前記基準面とは反対側の反基準面とを有し、前記案内凹部の底面に前記接続端子の前記接続板部が配置され、前記接触板部が前記反基準面から突出し、前記底面より前記反基準面側に前記入力端子の先端部が配置される空間が形成され、前記空間の前記反基準面側が開放されている端子ホルダーと、
前記ヒートシンクの前記電動機本体側の面に形成され、前記端子ホルダーを内部に保持する収納凹部と、前記収納凹部の底面と前記端子ホルダーとの間に配置されて、前記空間の前記反基準面側の開口部を塞ぐ非光沢部品とを備え、
前記貫通穴に前記入力端子が挿入されて前記電力出力部と前記電力入力部とが電気的に接続されている請求項１または２に記載の電動機。
【請求項５】
前記制御ユニットは、前記電動機本体とは反対側の端面に配置されたヒートシンクと、該ヒートシンクの前記電動機本体とは反対側に配置された回路基板と、該回路基板の電力出力部と前記電動機本体の前記電力入力部とを電気的に接続する中継端子部とを有し、
前記中継端子部を構成する金属製の接続端子であって、接続板部と、前記接続板部の一端から屈曲して前記回路基板側に延び前記電力出力部に接触する接触板部とを含むＬ字状部品からなり、前記接続板部は前記電力入力部が有する入力端子が挿入される貫通穴を有する接続端子と、
前記中継端子部を構成する合成樹脂製の端子ホルダーであって、前記ヒートシンクの前記電動機本体側の面に沿った基準面と、前記基準面に形成された前記入力端子の案内凹部と、前記基準面とは反対側の反基準面とを有し、前記案内凹部の底面に前記接続端子の前記接続板部が配置され、前記接触板部が前記反基準面から突出し、前記底面より前記反基準面側に前記入力端子の先端部が配置される空間が形成され、前記空間の前記反基準面側が非光沢面で塞がれている端子ホルダーと、
前記ヒートシンクの前記電動機本体側の面に形成され、前記端子ホルダーを内部に保持する収納凹部とを備え、
前記貫通穴に前記入力端子が挿入されて前記電力出力部と前記電力入力部とが電気的に接続されている請求項１または２に記載の電動機。
【請求項６】
前記中継端子部を構成する前記入力端子の案内凹部であって、前記ヒートシンクの前記電動機本体側の面に沿った基準面に形成され、前記接続板部が配置される底面を有する案内凹部を備えた請求項３〜５のいずれか一項に記載の電動機。
【請求項７】
前記制御ユニットは、前記電動機本体とは反対側の端面に配置されたヒートシンクと、該ヒートシンクの前記電動機本体とは反対側に配置された回路基板と、該回路基板の電力出力部と前記電動機本体の前記電力入力部とを電気的に接続する中継端子部とを有し、
前記中継端子部は、前記ヒートシンクに形成された収納部内に保持され、当該中継端子部を通じて前記回路基板の電力出力部と前記電動機本体の前記電力入力部とを電気的に接続することを特徴とする請求項１または２に記載の電動機。
【請求項８】
前記中継端子部は、前記電動機本体の電力入力部に接続されて当該電動機本体から前記ヒートシンク内に突出して配置された前記Ｕ型端子部が挿通されて接続される端子受け部と、該端子受け部で前記Ｕ型端子部と接続されるとともに、前記回路基板に接続される接続端子とを備えていることを特徴とする請求項７に記載の電動機。
【請求項９】
前記接続端子は、前記回路基板側に突出する接触板部と、該接触板部の基部側で当該接触板部と交差する方向に延長する接続板部とを有し、前記接続板部に前記Ｕ型端子部を挿通する挿通孔が形成されていることを特徴とする請求項８に記載の電動機。
【請求項１０】
前記中継端子部は、前記ヒートシンクの収納部に、スナップフィット結合によって装着されていることを特徴とする請求項３〜９のいずれか一項に記載の電動機。
【請求項１１】
前記中継端子部は、前記ヒートシンクの収納部に、ねじ止めによって装着されていることを特徴とする請求項３〜９のいずれか一項に記載の電動機。
【請求項１２】
回転駆動源として請求項１から１１のいずれか一項に記載の電動機を備えることを特徴とする車載用装置。
【請求項１３】
請求項１〜１１のいずれか一項に記載の電動機に用いられて、前記電動機本体の電力入力部を検査する検査装置であって、
前記電力入力部の各Ｕ型端子部を端子上方から撮像して各Ｕ型端子部先端の前記平面部の位置情報を取得するセンサと、
該センサで取得された前記平面部の位置情報に基づいて、前記電力入力部に一定量以上の位置ずれが生じているか否かを判定する位置ずれ判定部とを有することを特徴とする検査装置。
【請求項１４】
請求項１〜１１のいずれか一項に記載の電動機における、前記電動機本体の電力入力部を検査する方法であって、
前記電力入力部の各Ｕ型端子部を端子上方から撮像して各Ｕ型端子部先端の前記平面部の位置情報を取得し、その取得された前記平面部の位置情報に基づいて、前記電力入力部に一定量以上の位置ずれが生じているか否かを判定することを特徴とする電力入力部の検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機本体と制御ユニットとを一体化した電動機およびこれを備える車載用装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載する電動パワーステアリング装置や電動ブレーキ装置等の車載用装置に使用される電動機は、その出力軸に減速ギヤボックスを接続し、この減速ギヤボックスで減速した回転力を車載用装置の駆動源として伝達している。
【０００３】
この種の電動機として、制御回路を実装した回路基板を含む制御ユニットによって駆動制御され、この制御ユニットを電動機本体に一体化して小型化を図った機電一体型の電動機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１には、電動パワーステアリング装置に適用する電動機が記載されている。この電動機は、電動機の電力を制御するスイッチング素子などの発熱部品を搭載するパワー基板と、マイクロコンピュータなど小電流部品を搭載する制御基板とが、回路ケースにより積層状態になるように構成されている。また、パワー基板が、三相ブラシレス電動機の反出力側のブラケットを兼ねるヒートシンクに装着されている。
特許文献１に記載された発明では、制御装置と電動機を一体にすることで、ワイヤーハーネスやコネクタを不要とし、製造コストと重量と放射ノイズの低減を可能にしている。また、電力ロスが低減されて高出力化が可能となる。さらに、制御装置を電動機の背面に積層することで、放熱性が良好な構成となり、大型にならずに、ステアリングモジュールに対する良好な装着性が得られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３６１４３８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載された技術では、電動機とパワー基板がブラケットを兼ねるヒートシンクを介して一体に組み立てられている。そのため、電動機と制御装置を別々に組み立てることができず、パワー基板および制御基板の仕様や調達先を用途に応じて変更することも困難である。この問題を解決するためには、電動機とパワー基板および制御基板を有する制御ユニットとを別体として、電動機に制御ユニットを装着することが考えられる。
【０００７】
通常、電動機の出力軸とは反対側の端部には、特許文献１に記載されているようなブラケットを兼ねるヒートシンクを備えていない。よって、電動機と制御ユニットを別体にする場合には、電動機の出力軸とは反対側の端部に、ヒートシンクを介して制御ユニットを装着することになる。
この場合には、電動機と制御ユニットが別工程で製造されることから、電動機に制御ユニットを装着する際に、制御ユニットの電力出力端子と電動機の電力入力端子を電気的に接続して電流路を形成する必要がある。また、ヒートシンクにパワー基板を接触させるために、パワー基板の電力出力端子はヒートシンクとは反対側に配置する。そのため、通常は、ワイヤーハーネス等を使用してヒートシンクの外側を迂回させて、電動機とパワー基板を電気的に接続することになる。
【０００８】
しかし、このような通常の接続方法では、電流路が長くなるため、電気抵抗が増加するだけでなく、外部ノイズを拾い易くなるとともに、外部へのノイズの放散量も増加する。また、電動機とパワー基板を別々の工程（工場）で製造してから組み立て場所（工場）まで輸送する場合には、電動機及びパワー基板の少なくとも一方から突出する接続端子が、輸送過程で衝撃等の荷重を受けて、接続端子の曲がり、折れ、欠け等が生じるリスクが大きくなる。このリスクを避けるためには、保護部材を取り付ける等の対策を行って接続端子への衝撃荷重入力を防ぐ必要があり、保護部材コストの発生、輸送時の体積増加に伴う輸送コストの増加が生じる。
【０００９】
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、別々に製造された電動機本体と制御ユニットを短い距離で電気的に接続し得る電動機およびこれを備える車載用装置、並びに、検査装置および電力入力部検査方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る電動機は、一端に出力軸を有するとともに前記出力軸とは反対側の端面に前記出力軸の軸線と並行に突設された金属製の平板からなる複数のＵ型端子部をもつ電力入力部を有する電動機本体と、該電動機本体に前記出力軸とは反対側の端面に装着されるとともに前記電力入力部と圧接されることで電気的に接続される電力出力部を有して前記電動機本体を駆動制御する制御ユニットとを備え、前記電動機本体の電力入力部は、各Ｕ型端子部が、前記平板の面に直角な方向から見た端子先端の形状が略台形形状に形成されて、当該端子先端の位置を端子上方からセンサにて位置情報を検出可能な平面部が端子先端面に形成されていることを特徴とする。
また、上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る車載用装置は、回転駆動源として上記電動機を備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明の一態様によれば、一端に出力軸を有するとともに出力軸とは反対側の端面に出力軸の軸線と並行に突設された金属製の平板からなる複数のＵ型端子部をもつ電力入力部を有する電動機本体と、この電動機本体にその出力軸とは反対側の端面に装着されるとともに電力入力部と圧接されることで電気的に接続される電力出力部を有して電動機本体を駆動制御する制御ユニットとを備えたので、制御ユニットの電力出力部と電動機本体の電力入力との距離を短距離化して、電流路の電気抵抗を小さくするとともに、ノイズの吸収及び放散を抑制することができる。
また、車載用装置の回転駆動源として上記電動機を使用することにより、制御ユニットと電動機本体との間の電流路の電気抵抗を少なくし、且つ外部ノイズの影響を受けにくくすることができるとともに、外部へのノイズ放散を抑制することができる車載用装置を提供することができる。
【００１２】
ここで、本発明のように、制御ユニットの電力出力部と電動機本体の電力入力との距離を短距離化した技術では、電動機側接続端子に一定量以上の位置ずれが生じた場合、制御ユニット側接続端子との所定位置での接合ができなくなるおそれがある。そこで、電動機本体と制御ユニットとを一体化した電動機において、電動機本体側の電力入力部の電気的接合状態に問題があるか否かを、制御ユニットとの接合前に、センサにて予め測定可能とすることが望ましい。
【００１３】
この問題に対し、本発明の一態様によれば、電動機本体の電力入力部は、各Ｕ型端子部が、平板の面に直角な方向から見た端子先端の形状が略台形形状に形成されており、当該端子先端の位置を端子上方からセンサにて位置情報を検出可能な平面部が端子先端面に形成されているので、各Ｕ型端子部を端子上方から撮像して各Ｕ型端子部先端の平面部の位置情報を取得し、その取得された平面部の位置情報に基づいて、電力入力部に一定量以上の位置ずれが生じているか否かを判定すれば、電動機本体側の電力入力部の電気的接合状態に問題があるか否かを、制御ユニットとの接合前にセンサにて予め測定することができる。
【００１４】
また、本発明は、電動機本体側の電力入力部の電気的接合状態に問題があるか否かを、制御ユニットとの接合前に、センサにて予め位置情報を測定可能とする上で、本発明の一態様に係る電動機に好適な検査装置および電力入力部検査方法を提供する。
すなわち、上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る検査装置は、本発明の一態様に係る電動機に用いられて、前記電動機本体の電力入力部を検査する検査装置であって、前記電力入力部の各Ｕ型端子部を端子上方から撮像して各Ｕ型端子部先端の前記平面部の位置情報を取得するセンサと、該センサで取得された前記平面部の位置情報に基づいて、前記電力入力部に一定量以上の位置ずれが生じているか否かを判定する位置ずれ判定部とを有することを特徴とする。
【００１５】
また、上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る電力入力部の検査方法は、本発明の一態様に係る電動機における、前記電動機本体の電力入力部を検査する方法であって、前記電力入力部の各Ｕ型端子部を端子上方から撮像して各Ｕ型端子部先端の前記平面部の位置情報を取得し、その取得された前記平面部の位置情報に基づいて、前記電力入力部に一定量以上の位置ずれが生じているか否かを判定することを特徴とする。
【００１６】
本発明の一態様に係る検査装置および電力入力部検査方法によれば、本発明の一態様に係る電動機における、各Ｕ型端子部を端子上方から撮像して各Ｕ型端子部先端の平面部の位置情報を取得し、その取得された平面部の位置情報に基づいて、電力入力部に一定量以上の位置ずれが生じているか否かを判定すれば、電動機本体側の電力入力部の電気的接合状態に問題があるか否かを、制御ユニットとの接合前にセンサにて予め測定することができる。
【発明の効果】
【００１７】
上述したように、本発明によれば、別々に製造された電動機本体と制御ユニットを短い距離で電気的に接続することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一態様に係る電動パワーステアリング装置を備える車両示す模式図である。
【図２】本発明の一態様に係る電動機の第一実施形態を示す斜視図である。
【図３】第一実施形態における電動機本体と制御ユニットとを分離した状態を示す斜視図である。
【図４】第一実施形態における電動機の分解斜視図である。
【図５】ヒートシンクに中継端子部を装着する前の状態を示す斜視図である。
【図６】ヒートシンクに中継端子部を装着した後の状態を示す斜視図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線上の部分断面図である。
【図８】第一実施形態の中継端子部がヒートシンクに取り付けられた状態を示す図であって、端子ホルダーの基準面側から見た図である。
【図９】第一実施形態の中継端子部を示す斜視図である。
【図１０】第一実施形態の中継端子部の接続端子を示す斜視図である。
【図１１】中継端子部に電力入力部のＵ型端子部を連結前の状態を示す斜視図である。
【図１２】中継端子部に電力入力部のＵ型端子部を連結後の状態を示す斜視図である。
【図１３】第一実施形態のパワー基板を示す斜視図である。
【図１４】第一実施形態のパワー基板上にインサートベースを連結した状態を示す斜視図である。
【図１５】第一実施形態のインサートベース上に制御基板を連結した状態を示す斜視図である。
【図１６】第一実施形態の制御ユニットの組み立て完了状態を示す斜視図である。
【図１７】第一実施形態の電動機本体の電力入力部を説明する図であり、同図（ａ）は電動機本体の正面図、（ｂ）は電力入力部の要部拡大図である。
【図１８】第一実施形態の電動機本体の電力入力部を説明する図であり、同図（ａ）は電動機本体の平面図、（ｂ）は電力入力部の要部拡大図である。
【図１９】第一実施形態の電動機本体の電力入力部の検査方法を説明する図であり、同図（ａ）はその斜視図、（ｂ）はセンサが取得した画像情報のイメージを示す図である。
【図２０】電動機本体の電力入力部を説明する図であり、同図は電動機本体の側面図を示している。
【図２１】電動機本体の電力入力部の比較例を説明する図であり、同図（ａ）は比較例でのＵ型端子部の正面視の要部拡大図、（ｂ）は比較例でのＵ型端子部先端の平面視の要部拡大図である。
【図２２】第二実施形態において、中継端子部がヒートシンクに取り付けられた状態を示す断面図である。
【図２３】第二実施形態において、中継端子部がヒートシンクに取り付けられた状態を示す図であって、端子ホルダーの基準面側から見た図である。
【図２４】第三実施形態の中継端子部を示す斜視図であって、端子ホルダーの反基準面が見える図である。
【図２５】第三実施形態の中継端子部がヒートシンクに取り付けられた状態を示す断面図である。
【図２６】第三実施形態において、中継端子部がヒートシンクに取り付けられた状態を示す図であって、端子ホルダーの基準面側から見た図である。
【図２７】第四実施形態における電動機の分解斜視図である。
【図２８】第四実施形態における電力入力部のＵ型端子部を示す斜視図である。
【図２９】第四実施形態における電力入力部を示す斜視図である。
【図３０】第五実施形態の中継端子部を示す斜視図である。
【図３１】第五実施形態の中継端子部をヒートシンクに装着する前の状態を示す斜視図である。
【図３２】第五実施形態の中継端子部をヒートシンクにネジ止めした状態の断面図である。
【図３３】本発明の一態様を示す電動機の第六実施形態を示す電動機本体に制御ユニットを装着する前の状態を示す斜視図である。
【図３４】第六実施形態における電動機本体への入力端子接続状態を示す斜視図である。
【図３５】第六実施形態の中継端子部の絶縁板装着前の状態を示す斜視図である。
【図３６】第六実施形態におけるヒートシンクの中継端子部を装着する前の状態を示す斜視図である。
【図３７】第六実施形態におけるヒートシンクへ中継端子部を装着した状態を示す斜視図である。
【図３８】第六実施形態における中継端子部の変形例を示す分解斜視図である。
【図３９】第七実施形態における電動機の分解斜視図である。
【図４０】第七実施形態の制御ユニットの説明図であり、同図（ａ）は、パワー基板上にインサートベースを連結した状態のものをヒートシンクに取り付ける状態を示す斜視図であり、同図（ｂ）は、パワー基板、インサートベースおよびヒートシンクを連結した状態を示す斜視図である。
【図４１】第七実施形態の制御ユニットの組み立て完了状態を示す斜視図である。
【図４２】第八実施形態における電動機の分解斜視図である。
【図４３】第九実施形態の中継端子部の例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。なお、図面は模式的なものである。そのため、厚みと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。また、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記の実施形態に特定するものではない。
【００２０】
［第一実施形態］
図１に示すように、この車両１は、左右の転舵輪となる前輪２ＦＲおよび２ＦＬと後輪２ＲＲおよび２ＲＬを備える。前輪２ＦＲおよび２ＦＬは、車載用装置としての電動パワーステアリング装置３によって転舵される。
【００２１】
電動パワーステアリング装置３は、ステアリングホイール１１を有し、このステアリングホイール１１に運転者から作用される操舵力がステアリングシャフト１２に伝達される。ステアリングシャフト１２は、入力軸１２ａと出力軸１２ｂとを有する。入力軸１２ａの一端はステアリングホイール１１に連結され、他端は操舵トルクセンサ１３を介して出力軸１２ｂの一端に連結されている。
【００２２】
そして、出力軸１２ｂに伝達された操舵力は、ユニバーサルジョイント１４を介してロアシャフト１５に伝達され、さらに、ユニバーサルジョイント１６を介してピニオンシャフト１７に伝達される。ピニオンシャフト１７に伝達された操舵力は、ステアリングギヤ１８を介してタイロッド１９に伝達され、転舵輪としての前輪２ＦＲおよび２ＦＬを転舵させる。
ここで、ステアリングギヤ１８は、ピニオンシャフト１７に連結されたピニオン１８ａとこのピニオン１８ａに噛合するラック１８ｂとを有するラックアンドピニオン形式に構成されている。そして、ピニオン１８ａに伝達された回転運動がラック１８ｂで車幅方向の直進運動に変換する構成とされている。
【００２３】
ステアリングシャフト１２の出力軸１２ｂには、操舵補助力を出力軸１２ｂに伝達する操舵補助機構２０が連結されている。操舵補助機構２０は、出力軸１２ｂに連結した、例えばウォームギヤ機構で構成される減速ギヤ２１と、減速ギヤ２１に連結された操舵補助力を発生する電動機２２とを備える。
【００２４】
操舵トルクセンサ１３は、ステアリングホイール１１に付与されて入力軸１２ａに伝達された操舵トルクを検出する。操舵トルクセンサ１３は、例えば、操舵トルクを入力軸１２ａおよび出力軸１２ｂ間に介挿した図示しないトーションバーの捩れ角変位に変換し、この捩れ角変位を抵抗変化や磁気変化に変換して検出する構成とされている。
【００２５】
電動機２２は、制御ユニット４０によって駆動制御される。制御ユニット４０には、バッテリ２７から直流電源が供給され、操舵トルクセンサ１３から操舵トルク検出値が入力されるとともに、車速センサ２６から車速検出値が入力される。制御ユニット４０は、取得した操舵トルク検出値および車速検出値に基づいて操舵補助指令値を算出し、その算出した操舵補助指令値に基づいて電動機２２を必要な操舵補助トルクを発生するように回転駆動する。
【００２６】
本実施形態の電動機２２は、図２に示すように、例えば３相ブラシレスモータで構成される電動機本体３０と、電動機本体３０を駆動制御する制御ユニット４０とが一体化されている。電動機本体３０は、円筒状のモータハウジング３１と、モータハウジング３１内に、図示しない、コイルを巻装した円筒状の固定子と、固定子の内側に回転自在に配置された回転子とを有する。回転子には、その表面又は内部の円周方向に永久磁石が配置されている。この回転子に連結された出力軸３２が、モータハウジング３１の軸方向一端部から外部に突出しており、この出力軸３２が上記減速ギヤ２１に連結される。
【００２７】
そして、図３に分離状態を示すように、電動機本体３０と制御ユニット４０とは、別々に製造され、制御ユニット４０は、電動機本体３０に対して着脱可能に組み立てられる。
詳しくは、電動機本体３０は、図４に示すように、出力軸３２とは反対側の端面（反出力軸側端面）３０ａに、貫通孔３３ｕ、３３ｖおよび３３ｗが形成されている。反出力軸側端面３０ａには、これら貫通孔３３ｕ〜３３ｗから３本の入力端子３５ｕ、３５ｖおよび３５ｗが電力入力部３５として個別に突出している。制御ユニット４０の電動機本体３０側の面（後述するヒートシンク４１の第二面）４１ｇに、中継端子部５１が設けられている。中継端子部５１に入力端子３５ｕ，３５ｖ，３５ｗが挿入されることで、電動機本体３０と制御ユニット４０が一体化される。
【００２８】
各入力端子３５ｕ〜３５ｗは、その平板面に直角な方向から見た端子上端部の形状が、Ｕ字状をなすＵ型端子部３４とされた金属製の接続端子である。各入力端子３５ｕ〜３５ｗのＵ型端子部３４は、２つの突出片３４ａ，３４ｂをそれぞれ有する。これら入力端子３５ｕ〜３５ｗは、電動機本体３０の固定子のコイル接続部（図示せず）と一体に接続されていてもよいが、本実施形態では、電動機本体３０と制御ユニット４０とを別々に組み立てる場合を考慮して、電動機本体３０に着脱可能に形成されている。
すなわち、本実施形態では、３つの入力端子３５ｕ〜３５ｗの上下両端がＵ型端子部３４とされ、３つの入力端子３５ｕ〜３５ｗの一端を電動機本体３０の貫通孔３３ｕ〜３３ｗ内に挿入することにより、固定子のコイル接続部に嵌合して固定され、他端が反出力軸側端面３０ａから突出した状態となる。そして、図２、図３に示したように、電動機本体３０の反出力軸側端面３０ａに制御ユニット４０が装着される。
【００２９】
制御ユニット４０は、図４に示すように、中継端子部５１、ヒートシンク４１および回路基板４２と、これらを覆うユニットカバー４３とを備えている。ヒートシンク４１は、銅、アルミニウム等の熱伝導率が高い金属材料からなる所定厚みに形成された円板状部材である。回路基板４２は、ヒートシンク４１の電動機本体３０とは反対側に配置され、ユニットカバー４３で覆われている。
【００３０】
ヒートシンク４１は、図５〜図７に示すように、その外周寄り位置に、中継端子部５１を収納するための収納凹部４１ａが、ヒートシンク４１の電動機本体３０側の面（第二面）４１ｇに下面側から上面側に向けて形成されている。そして、収納凹部４１ａの底面（図７での上面）４１０ａに、図４に示すヒートシンク４１の第一面（上面）４１ｆまで貫通する３つの貫通孔４１ｕ，４１ｖおよび４１ｗが形成されている。図８に示すように、収納凹部４１ａの底面４１０ａは、塗装が施されて非光沢面になっている。
【００３１】
収納凹部４１ａは、図５、図７に示すように、幅広の中央凹部４１ｂと、この中央凹部４１ｂの長手方向（ヒートシンク４１をなす円板の弦方向）の両側面から外方に延長する幅狭の結合用凹部４１ｃとを備えている。そして、結合用凹部４１ｃの第一面４１ｆ側に、図７に示すように、中継端子部５１をスナップフィット結合させる係合段部４１ｄがそれぞれ形成されている。また、各係合段部４１ｄの第一面４１ｆ側に、第一面４１ｆに開口する結合解除孔４１ｅが形成されている。
【００３２】
そして、収納凹部４１ａに中継端子部５１がスナップフィット結合されている。中継端子部５１は、図８〜図１２に示すように、合成樹脂製の端子ホルダー５１０と、端子ホルダー５１０に固定された金属製の接続端子５５ｕ，５５ｖ，５５ｗとを有する。端子ホルダー５１０と接続端子５５ｕ，５５ｖ，５５ｗとは、インサート成形により一体化されている。なお、製造方法はインサート成形に限定されず、インサート成形以外の他の方法によって製造してもよい。
【００３３】
端子ホルダー５１０は、直方体状のハウジング５２と、このハウジング５２の長手方向の両端の下端にハウジング５２の端面に沿って上方に延長するＬ字状片５３とがそれぞれ一体に形成されている。そして、これらＬ字状片５３の上端に、ハウジング５２の長手方向外方に突出したフック部５４がそれぞれ形成されている。これらのフック部５４が、ヒートシンク４１の収納凹部４１ａの結合用凹部４１ｃに形成した係合段部４１ｄに係合することにより、スナップフィット結合状態となる。
【００３４】
ハウジング５２は、ヒートシンク４１の電動機本体３０側の面（第二面）４１ｇ）に沿わせる基準面５２１を有する。ハウジング５２の基準面５２１に三つの案内凹部５１ｕ〜５１ｗが形成されている。三つの案内凹部５１ｕ〜５１ｗは、ハウジング５２の長手方向に所定間隔を保って形成されている。各案内凹部５１ｕ〜５１ｗの配置間隔は、入力端子３５ｕ，３５ｖ，３５ｗの配置間隔に合わせてある。
【００３５】
ハウジング５２には、図９に示すように、接続端子５５ｕ及び５５ｗは、ハウジング５２をなす直方体の短手方向一端面における長手方向の両端側に配置され、接続端子５５ｖは、短手方向他端面における接続端子５５ｕ及び５５ｗの中間位置に配置されている。
【００３６】
これら接続端子５５ｕ〜５５ｗのそれぞれは、図１０に示すように、ハウジング５２の短手方向に延長する接続板部５５ａと、この接続板部５５ａの一端から上方に延長する接触板部５５ｂとを含んでＬ字状に形成されている。各接続端子５５ｕ〜５５ｗの接続板部５５ａには、貫通穴５５ｃおよび５５ｄが形成されている。貫通穴５５ｃ、５５ｄには、２つの突出片３４ａおよび３４ｂが挿入される。２つの突出片３４ａ、３４ｂは、ハウジング５２の長手方向に所定間隔を保って配置されており、入力端子３５ｕ〜３５ｗのＵ型端子部を形成している。
【００３７】
そして、接続端子５５ｕ〜５５ｗの長さは、前述したように、中継端子部５１をヒートシンク４１の収納凹部４１ａおよび凹部４１ｂ内に挿入してスナップフィット結合状態としたときに、ヒートシンク４１に形成された貫通孔４１ｕ，４１ｖおよび４１ｗを通じて上面側に所定長さ突出するように設定されている。
【００３８】
また、ハウジング５２には、図８、図１１〜図１２に示すように、３つの案内凹部５１ｕ〜５１ｗが長手方向に所定間隔を保って形成されている。各案内凹部５１ｕ〜５１ｗは、基準面５２１を底面とした四角錐の先端部が切り落とされた形状を有する。つまり、各案内凹部５１ｕ〜５１ｗの断面積は、基準面５２１から基準面５２１とは反対側の面（反基準面）５２２に向かうに連れて徐々に小さくなる。
【００３９】
さらに、図７および図１１に示すように、ハウジング５２の各案内凹部５１ｕ〜５１ｗの底面５２ａに、接続端子５５ｕ，５５ｖ，５５ｗの接続板部５５ａが配置されている。これにより、端子ホルダー５１０を基準面５２１から見たときに（図７、図１２）、各案内凹部５１ｕ〜５１ｗの底面５２ａに、各接続端子５５ｕ，５５ｖ，５５ｗの貫通穴５５ｃ，５５ｄが存在する。また、接続端子５５ｕ，５５ｖ，５５ｗの接触板部５５ｂは、ハウジング５２の反基準面５２２側に延びている。
【００４０】
図７および図９に示すように、各案内凹部５１ｕ〜５１ｗの底面５２ａより反基準面５２２側に、入力端子３５ｕ，３５ｖ，３５ｗの先端部が配置される空間５２ｂが形成されている。そして、空間５２ｂの反基準面５２２側が開放されている。つまり、端子ホルダー５１０のハウジング５２は、空間５２ｂの反基準面５２２に開口部５２ｃを有する。
また、図１１および図１２に示すように、端子ホルダー５１０のＬ字状片５３は、ハウジング５２をなす直方体の長手方向両端に形成されている。Ｌ字状片５３は、ハウジング５２の基準面５２１と同じ面を基端として、反基準面５２２側に延びている。各Ｌ字状片５３の先端にフック部５４が形成されている。フック部５４は、ハウジング５２をなす直方体の長手方向外方に突出している。
【００４１】
図５および図６に示すように、中継端子部５１をヒートシンク４１の収納凹部４１ａに挿入し、端子ホルダー５１０のフック部５４を係合段部４１ｄに係合することにより、中継端子部５１は収納凹部４１ａ内に取り付けられる。接続端子５５ｕ〜５５ｗの長さは、この状態としたときに、図４に示したヒートシンク４１の貫通孔４１ｕ，４１ｖ及び４１ｗを通じて上面側に所定長さだけ突出する長さに設定されている。
【００４２】
回路基板４２は、図４に示すように、パワー基板４４とインサートベース４５と制御基板４６とを有する。パワー基板４４は、ヒートシンク４１の電動機本体３０とは反対側の面（第一面）４１ｆに接触配置される。インサートベース４５は、パワー基板４４に対して所定距離を保って配置される。制御基板４６は、インサートベース４５に対して所定距離を保って配置される。
【００４３】
パワー基板４４は、例えばインバータを構成する６つのＭＯＳＦＥＴなどの発熱量が多い半導体スイッチング素子やリレー等が上面に配置される金属基板で構成されている。パワー基板４４には、図１３に示すように、ヒートシンク４１に形成された貫通孔４１ｕ、４１ｖおよび４１ｗに対向する位置に、貫通孔４７ｕ、４７ｖおよび４７ｗが形成されている。また、パワー基板４４には、各貫通孔４７ｕ、４７ｖおよび４７ｗに沿ってバスバー４８ｕ、４８ｖおよび４８ｗが例えば半田付けによって固定されている。
【００４４】
これらバスバー４８ｕ、４８ｖおよび４８ｗのそれぞれは、図１３に示すように、コ字状部４８ａと、このコ字状部４８ａの開放端側の上板部に連接されて上方に延長する接触板部４８ｂとで構成されている。バスバー４８ｕおよび４８ｗは、コ字状部４８ａの開放側が貫通孔４７ｕおよび４７ｗの外側の側縁に近接して配置され、バスバー４８ｖは、コ字状部４８ａの開放側が貫通孔４７ｖの内側の側縁に近接して配置されている。また、各バスバー４８ｕ〜４８ｗのコ字状部４８ａの下板部がパワー基板４４に形成された図示しない配線パターンに接続するように半田付けにより固定されている。
【００４５】
各バスバー４８ｕ〜４８ｗの接触板部４８ｂは、図１４に示すように、貫通孔４７ｕ〜４７ｗを通じて突出する中継端子部５１の接続端子５５ｕ〜５５ｗと面接触し、バスバー４８ｕ〜４８ｗの接触板部４８ｂと接続端子５５ｕ〜５５ｗとが最終的に溶接、ロー付け、半田付け等の接合手段によって一体化される。
【００４６】
インサートベース４５は、金属板（図示せず）がモールド又は圧入により保持され、外部接続用のコネクタ（図示せず）が一体に形成された樹脂性部材であり、このインサートベース４５に保持された金属板によって、パワー基板４４上の大電流ライン以外の電流ラインが全て構成されている。
【００４７】
また、インサートベース４５には、図１３に示すように、上記中継端子部５１の接続端子５５ｕ、５５ｖおよび５５ｗとバスバー４８ｕ、４８ｖおよび４８ｗの接触板部４８ｂとの接触部が挿入される貫通孔４９ｕ、４９ｖおよび４９ｗが形成されている。
【００４８】
さらに、インサートベース４５には、電解コンデンサ、抵抗、コイルの他、ノイズ対策用のセラミックコンデンサ等が実装されている。このインサートベース４５が、図１４に示すように、下面に固定された絶縁性のスペーサ５０ａを介してパワー基板４４にねじ止めされている。なお、このインサートベース４５のパワー基板４４への装着は、ねじ止めに限定されるものではなく、任意の固定方法を適用することができる。
【００４９】
制御基板４６は、インバータを構成するスイッチング素子を駆動するマイクロプロセッサ等のＩＣチップを含む制御関連部品が実装されている。この制御基板４６も、図１５に示すように、インサートベース４５と同様に絶縁性のスペーサ５０ｂを介してインサートベース４５にねじ止めされている。この制御基板４６のインサートベース４５への装着はねじ止めに限定されるものではなく、任意の固定方法を適用することができる。
【００５０】
そして、制御基板４６の装着後に、インサートベース４５に搭載された部品と制御基板４６との信号線接続を行う。その接続方法は、例えばＤＩＰ半田接続としても良いし、プレスフィット端子接続しても良いし、コネクタ接続としてもよい。
【００５１】
図４に示すユニットカバー４３は、一端を開放した有底円筒状に合成樹脂材で形成されている。ユニットカバー４３は、図１４に示すように、ヒートシンク４１上にパワー基板４４を直接固定し、パワー基板４４上にスペーサ５０ａを介してインサートベース４５を固定し、インサートベース４５上にスペーサ５０ｂを介して制御基板４６を固定した状態で、図１５に示すように、パワー基板４４、インサートベース４５および制御基板４６を覆うように開放端面をヒートシンク４１の上端側外周面に嵌合させる。
【００５２】
上述した第一実施形態によると、電動機本体３０と制御ユニット４０とを別工程で組み立てることが可能となる。この場合、電動機本体３０の組み立て工程と、制御ユニット４０の組み立て構成とは同一工場で行ってもよく、別工場で行ってもよい。
【００５３】
電動機本体３０については、最終的な組み立て工程前にあっては、電力入力部３５となる入力端子３５ｕ〜３５ｗを電動機本体３０に装着した状態で反入力端子側から突出させておいてもよいし、また、電動機本体３０に装着しないようにしてもよい。
つまり、電動機本体３０を輸送する場合には、入力端子３５ｕ〜３５ｗを装着しない状態で搬送することにより、搬送過程での入力端子３５ｕ〜３５ｗの曲がりや損傷を防止することができる。この場合、制御ユニット４０との最終的な組み立て工程の前までに入力端子３５ｕ〜３５ｗを電動機本体３０の貫通孔３３ｕ〜３３ｗに挿通して固定子のコイル接続部に接続すればよい。
【００５４】
なお、上述した入力端子３５ｕ〜３５ｗは、電動機本体３０の固定子のコイル接続部と一体に接続されていてもよい。但し、入力端子３５ｕ〜３５ｗを着脱可能とすれば、電動機本体３０を輸送する場合に、入力端子３５ｕ〜３５ｗを装着しない状態で搬送することにより、搬送過程での入力端子３５ｕ〜３５ｗの曲がりや損傷を防止することができる。
【００５５】
さらに、本実施形態では、入力端子３５ｕ〜３５ｗは、二つの突出片３４ａ，３４ｂ同士の間のＵ字状の溝の形状を、上部から下部に向かうにつれて拡幅するように形成している。本実施形態では、図１７（ｂ）に示すように、左右の突出片３４ａ，３４ｂ同士の間に、上から順に、第一並行部３４ｕと、並行部３４ｕに続く拡幅部３４ｎと、拡幅部３４ｎに続く第二並行部３４ｄとを設けている。
【００５６】
ここで、３つの入力端子３５ｕ、３５ｖおよび３５ｗは、仮に、二つの突出片３４ａ，３４ｂ同士の間のＵ字状の溝が、一対の並行部のみからなるストレート面で形成されている場合、入力端子３５ｕ〜ｗの差し込み方向での位置が浅いときは圧入荷重が小さくなり、深いときは圧入荷重が大きくなる。この圧入荷重差は、Ｕ型端子部３４が挟み込む相手方の端子（例えばＩ端子）との接圧と相関がある。特に、圧入荷重が低く接圧が小さくなってしまうと、接合信頼性が確保されない可能性がある。
【００５７】
これに対し、本実施形態のＵ型端子部３４は、各入力端子３５ｕ〜ｗの二つの突出片３４ａ，３４ｂ同士の間のＵ字状の溝が、先端側に向かうにつれて、圧接部の幅が狭くなるように拡幅部３４ｎを設けたので、圧入荷重および接圧変動の変化を抑えて、接合信頼性を向上させることができる。なお、図１７（ｂ）に示した例では、拡幅部３４ｎの上下に第一並行部３４ｕと第二並行部３４ｄとを設けた例を示したが、これに限らず、いずれか一方または両方の並行部を省略してもよい。
【００５８】
ここで、本実施形態では、上記３つの入力端子３５ｕ〜３５ｗを電動機本体３０に取り付けた後に、３つの入力端子３５ｕ〜３５ｗの位置を検査する。
詳しくは、電動機本体３０の３つの入力端子３５ｕ〜３５ｗの位置は、図１７に示すように、電動機本体３０の軸線ＣＬと直交する方向であって且つ各入力端子３５ｕ〜３５ｗの面との対向方向（つまり、同図の紙面の方向）から見た場合に、画像情報を取得可能なセンサにより３つの入力端子３５ｕ〜３５ｗの位置を計測すると、同図において端子の左右方向の位置、および上下方向の位置を計測することができる。しかし、図１７に示す視線の方向（紙面の方向）からは、各入力端子３５ｕ〜３５ｗの奥行き方向（図１８（ａ）に示すＬｙ方向）の位置は計測できない。
【００５９】
いま、３つの入力端子３５ｕ〜３５ｗの奥行き方向の位置を計測するために、例えば図２０に示すように、画像情報を取得可能なセンサにより、各入力端子３５ｕ〜３５ｗの面に沿った方向（図１８（ａ）に示すＬｘ方向）から計測することも考えられる。しかし、この場合、図２０のように、複数の各入力端子３５ｕ〜３５ｗが同一平面上に並んで配置されていると、図１８の奥行方向（つまりＬｘ方向）で入力端子３５ｕ〜３５ｗ相互が重なってしまう。そのため、Ｌｘ方向からも３つの入力端子３５ｕ〜３５ｗの奥行き方向の位置を計測することができない。
【００６０】
そこで、本実施形態では、図１７（ａ）に示すように、電動機本体３０の軸線ＣＬに沿った方向（各入力端子３５ｕ〜３５ｗを上方から見る方向）に画像センサ１８３を配置し、この画像センサ１８３によって各入力端子３５ｕ〜３５ｗの位置を測定する。
ここで、電動機本体３０の軸線ＣＬに沿った方向から各入力端子３５ｕ〜３５ｗの位置を測定する場合に、各入力端子３５ｕ〜３５ｗの突出片３４ａ，３４ｂ先端が図２１（ａ）に示す比較例のように尖頭状であると、図２１（ｂ）に比較例の先端部を上方から見た形状を拡大図示するように、センサ１８３で計測可能な部分（同図の符号Ｔｎの部分）が非常に小さい。そのため、安定して各入力端子３５ｕ〜３５ｗの位置をセンサ１８３で検出することが困難である。
【００６１】
そこで、本実施形態では、電動機本体３０の軸線ＣＬに沿った方向から、画像処理可能なセンサ１８３を用いるとともに、各入力端子３５ｕ〜３５ｗの突出片３４ａ，３４ｂ先端の形状を所定に形成することにより、センサ１８３によって各入力端子３５ｕ〜３５ｗの突出片３４ａ，３４ｂ先端の位置を安定して測定可能としている。
【００６２】
すなわち、本実施形態は、図１７（ａ）に示すように、上記３つの入力端子３５ｕ、３５ｖおよび３５ｗの位置をセンサ１８３で撮像する。なお、このセンサ１８３としては、その画像情報を画像処理可能なカメラまたは反射型センサを用いる。そして、３つの入力端子３５ｕ、３５ｖおよび３５ｗは、センサ１８３で安定して測定できるように、図１８（ｂ）に示すように、Ｕ型端子部３４の突出片３４ａ，３４ｂの各端子先端形状を、下側から上側に行くに従い横断面積が徐々に小さくなる四角錐台形状としている。突出片３４ａ，３４ｂの各端子先端形状は、電動機本体３０の軸線ＣＬと直交する方向から見た正面視（板の面に対向する方向）が略台形形状に形成される（図１７（ｂ）参照）。
【００６３】
なお、本実施形態の例では、各突出片３４ａ，３４ｂの先端は、四角錐台の各錐体面が外側に僅かに凸の円弧状をなしている。また、この例では、各突出片３４ａ，３４ｂの角錐台形状の軸線が、中央の溝に対して僅かに外寄りに偏倚しており、図１７（ｂ）に示すように、Ｕ型端子部３４の左右の各突出片３４ａ，３４ｂ形状を非対称（Ｕ字形状の中心に対して線対称）としている。
【００６４】
これにより、図１８（ｂ）に示すように、Ｕ型端子部３４の各突出片３４ａ，３４ｂ上端面に、画像処理可能なセンサ１８３で上端部の位置を認識可能な平面部３４ｔを設けている。また、本実施形態では、Ｕ型端子部３４の左右の各突出片３４ａ，３４ｂ形状を非対称（Ｕ字形状の中心に対して線対称）としている。
【００６５】
このように、本実施形態では、図１８（ｂ）に示したように、各入力端子３５ｕ〜３５ｗの突出片３４ａ，３４ｂ先端形状を略角錐台形状（正面視（板の面に対向する方向）を略台形形状）とすることで、突出片３４ａ，３４ｂの上端面に、センサ１８３で上端部の位置を認識可能な平面部３４ｔを設けている。
また、本実施形態では、Ｕ型端子部３４の左右の突出片３４ａ，３４ｂ形状を非対称（Ｕ字形状の中心に対して線対称）とし、これにより、各入力端子３５ｕ〜３５ｗの端子先端に、画像処理可能なセンサ１８３で検出可能な平面部３４ｔを形成したので、各入力端子３５ｕ〜３５ｗの端子上方から端子先端の平面部３４ｔの位置を検出して、端子位置ずれ量を安定して計測可能となった。
【００６６】
そして、本実施形態で検査に用いるセンサ１８３は、図１９（ａ）に斜視図を示すように、撮像部１８３ａと、撮像部１８３ａの周囲を囲繞するように設けられた照明部１８３ｂとを有する。照明部１８３ｂは、センサ１８３の撮影に適した光量を照射可能であり、例えば、Ｕ型端子部３４先端の平面部３４ｔの矩形形状の表面境界とその周囲の部分とを十分に画像解析可能なように、明度差３．０程度以上の明度差を与えることができる。
このセンサ１８３は、図１９（ｂ）に示すように、各入力端子３５ｕ〜３５ｗの端子先端の平面部３４ｔの矩形形状表面を一の視野Ｌ内に同時に撮像する。そして、その撮像された画像データが、図１７（ａ）に示すコンピュータ１８４に送られる。コンピュータ１８４は、センサ１８３から取得した撮影画像情報に基づいて、図１９（ｂ）にイメージを示すように、各入力端子３５ｕ〜３５ｗの端子先端の平面部３４ｔの矩形形状表面の輪郭位置情報を演算する。
【００６７】
これにより、閾値として所定の合格範囲が設定されたモデルデータと比較して複数の端子の変形状態を測定し、エッジ点の位置情報をもとに合否を判定可能になっている。なお、閾値として設定される所定の合格範囲は、例えば、図１９（ｂ）に示すように、各入力端子３５ｕ〜３５ｗの端子先端の平面部３４ｔの並び方向でのずれ量α、各入力端子３５ｕ〜３５ｗごとの二つの平面部３４ｔ相互間のずれ量β、および各入力端子３５ｕ〜３５ｗ相互の隣接する平面部３４ｔ間のずれ量γ等が所定の合格範囲内か否かによって判定することができる。
【００６８】
さらに、本実施形態では、上記入力端子３５ｕ〜３５ｗの検査と同様に、中継端子部５１をヒートシンク４１に取り付けた後に、接続端子５５ｕ〜５５ｗの位置を検査する。
すなわち、上述のように、本実施形態では、端子ホルダー５１０の空間５２ｂの反基準面５２２側の面が開放されている。つまり、空間５２ｂが反基準面５２２まで至る開口部５２ｃとなっている。そのため、ヒートシンク４１に取り付けられた中継端子部５１を端子ホルダー５１０の基準面５２１側から見ると、図７に示すように、各接続端子５５ｕ〜５５ｗの接続板部５５ａの背景が、収納凹部４１ａの底面４１０ａになっている。
【００６９】
この状態で、基準面５２１側から、接続端子５５ｕ〜５５ｗの位置を、上記入力端子３５ｕ〜３５ｗの検査と同様に、画像処理可能なセンサ１８３を用いて検査する。具体的には、各接続端子５５ｕ〜５５ｗにおいて、接続板部５５ａの各貫通穴５５ｃ，５５ｄの互いに近接する端面位置を、上記センサ１８３で検出する。
本実施形態では、収納凹部４１ａの底面４１０ａが塗装されて非光沢面になっているため、収納凹部４１ａの底面４１０ａが光沢面になっている場合と比較して、金属製の接続板部５５ａに対するコントラストが高い。よって、上記センサ１８３による位置検出精度が向上する。
【００７０】
上述した検査装置によって各端子の検査を行う一方、制御ユニット４０の組み立てについては、まず、ヒートシンク４１に中継端子部５１を装着する。この装着は、図５に示すように、ヒートシンク４１の収納凹部４１ａの中央凹部４１ｂおよび結合用凹部４１ｃに対して中継端子部５１のハウジング５２およびＬ字状片５３を下側から対向させる。
この状態で、中継端子部５１のハウジング５２およびＬ字状片５３を中央凹部４１ｂおよび結合用凹部４１ｃ内に挿入する。このとき、Ｌ字状片５３のフック部５４が結合用凹部４１ｃの奥側壁面に係合し、Ｌ字状片５３がハウジング５２側に撓んだ状態で、結合用凹部４１ｃ内に挿入される。
【００７１】
そして、フック部５４が結合用凹部４１ｃに形成された係合段部４１ｄに到達することにより、図６に示すように、Ｌ字状片５３の外側側面が結合用凹部４１ｃの奥壁に接触してスナップフィット結合状態となる。このスナップフィット結合状態となると、フック部５４が結合用凹部４１ｃの係合段部４１ｄに係合することから、中継端子部５１の収納凹部４１ａから下方への抜け出しが防止されて中継端子部５１がヒートシンク４１に保持される。
【００７２】
この状態で、中継端子部５１の基準面（端子ホルダー５１０のハウジング５２の基準面）５２１とヒートシンク４１の第二面４１ｇとが面一になるとともに、ヒートシンク４１の第一面４１ｆから接続端子５５ｕ〜５５ｗが上方に突出する。
なお、中継端子部５１の基準面５２１とヒートシンク４１の第二面４１ｇは面一状態でなくてもよい。中継端子部５１の基準面５２１をヒートシンク４１の第二面４１ｇより凹ませたり、突出させたりしてもよい。中継端子部５１の基準面５２１をヒートシンク４１の第二面４１ｇから突出させる場合には、電動機本体３０の反出力軸側端面３０ａに、突出した中継端子部５１の基準面５２１を受ける凹部を形成することが好ましい。この場合には、突出した基準面５２１と反出力軸側端面３０ａの凹部とで、電動機本体３０とヒートシンク４１との位置決めを行うことができる。
【００７３】
次いで、ヒートシンク４１の第一面４１ｆ上に、パワー基板４４の下面を直接接触させて装着する。このとき、パワー基板４４に形成された貫通孔４７ｕ〜４７ｗ（図４）内に中継端子部５１の接続端子５５ｕ〜５５ｗを挿通し、パワー基板４４から上方に接続端子５５ｕ〜５５ｗを突出させる。そして、接続端子５５ｕ〜５５ｗのパワー基板４４から上方に突出している部分と、パワー基板４４の上面に形成されているバスバー４８ｕ〜４８ｗの接触板部４８ｂとを相互に接触させる。
【００７４】
次いで、図１４に示すように、インサートベース４５をパワー基板４４上にスペーサ５０ａを介してねじ止めすることにより装着する。この場合も、中継端子部５１の接続端子５５ｕ〜５５ｗとバスバー４８ｕ〜４８ｗの接触板部４８ｂをインサートベース４５に形成された貫通孔４９ｕ〜４９ｗを通じてインサートベース４５の上方に突出させる。
この状態で、接続端子５５ｕ〜５５ｗとバスバー４８ｕ〜４８ｗの接触板部４８ｂとを溶接、ロー付け、半田付け等の接合手段で接合し、接続端子５５ｕ〜５５ｗとバスバー４８ｕ〜４８ｗとの間を電気的且つ機械的に接続してパワー基板４４と中継端子部５１との間の電流路を確保する。
【００７５】
次いで、インサートベース４５上にスペーサ５０ｂを介して制御基板４６をねじ止めによって装着する。その後、インサートベース４５に搭載された部品と制御基板４６との信号線接続を行う。その接続方法は、例えばＤＩＰ半田接続としても良いし、プレスフィット端子接続しても良いし、コネクタ接続としてもよい。これにより、回路基板４２が形成される。図１５はこの状態を示す。
次いで、ユニットカバー４３で回路基板４２を覆い、ユニットカバー４３の開口端の内周面をヒートシンク４１の上端側（第一面４１ｆ側）の外周面に嵌合させることにより、制御ユニット４０の組み立てを完了する。図１６はこの状態を示す。
【００７６】
電動機２２は、以下の方法で組み立てられる。
電動機本体３０と制御ユニット４０とを組み立てるには、図３に示すように、まず、電動機本体３０の反出力軸側端面３０ａの貫通孔３３ｕ〜３３ｗ内に、入力端子３５ｕ〜３５ｗを挿通して固定子のコイル接続部に入力端子３５ｕ〜３５ｗを電気的且つ機械的に接続し、入力端子３５ｕ〜３５ｗの上端を電動機本体３０の反出力軸側端面３０ａから上方に突出させておく。
この組み立て工程に際し、本実施形態では、各入力端子３５ｕ〜３５ｗの端子先端に、画像処理可能なセンサ１８３で検出可能な平面部３４ｔを形成したので、各入力端子３５ｕ〜３５ｗの端子上方から端子先端の平面部３４ｔの位置を検出して、端子位置ずれ量を安定して計測することができる。
【００７７】
すなわち、本実施形態では、電動機本体３０と制御ユニット４０との組み立て前の工程において、図１７に示すように、電動機本体３０を検査用載置台１８１にセットする。検査用載置台１８１は、電動機本体３０の出力軸３２の軸心を基準とするセンタ位置決め穴１８２が設けられており、センタ位置決め穴１８２に電動機本体３０の出力軸３２を挿入した載置姿勢とすることにより、電動機本体３０の検査姿勢とすることができる。検査用載置台１８１の上方には、各入力端子３５ｕ〜３５ｗの端子先端に対向する位置に、センサ１８３が離隔して配置されており、センサ１８３が取得したデータは、判定部であるコンピュータ１８４に出力されるように検査装置１８０が構成されている。
【００７８】
検査装置１８０は、センサ１８３により、電力入力部３５の各入力端子３５ｕ〜３５ｗをその端子上方から撮像して各Ｕ型端子部先端の上記平面部３５ｔの位置情報を取得する。そして、検査装置１８０のコンピュータ１８４は、所定の検査プログラムを実行し、センサ１８３で取得された平面部３５ｔの位置情報に基づいて、電力入力部３５の各入力端子３５ｕ〜３５ｗに、一定量以上の位置ずれが生じているか否かを判定する。
【００７９】
この判定は、例えば、予め合格範囲と不合格範囲とを閾値として規定した画像領域と比較し、取得された平面部３５ｔの位置情報が合格範囲内であれば、一定量以上の位置ずれが生じていない（合格）と判定し、取得された平面部３５ｔの位置情報が合格範囲を超えた不合格範囲に掛かっていれば、一定量以上の位置ずれが生じている（不合格）と判定する。
【００８０】
また、上述した接続端子５５ｕ〜５５ｗの位置検査時に、接続板部５５ａの背景が収納凹部４１ａの底面４１０ａとなるところ、本実施形態では、底面４１０ａが非光沢面になっているため、接続端子５５ｕ〜５５ｗについても、底面４１０ａが光沢面になっている場合と比較して、センサ１８３による位置検出精度が向上する。
電力入力部３５の各入力端子３５ｕ〜３５ｗ、および、接続端子５５ｕ〜５５ｗの位置検査は、製造ライン内で全製品に対して行うため、センサ１８３による位置検出精度が向上することにより、電動機２２の製造コストが大幅に低減される効果が期待できる。
【００８１】
これにより、組立作業者は、制御ユニット４０と電動機本体３０相互の接続端子を電気的に接続するに際し、電動機本体３０の各入力端子３５ｕ〜３５ｗ、および、接続端子５５ｕ〜５５ｗに一定量以上の位置ずれが生じているか否かを組み立て前に知ることができる。よって、組立作業者は、電動機本体３０側の電力入力部３５の電気的接合状態に問題があるか否かを制御ユニット４０との接合前に知ることができる。
【００８２】
そして、組立作業者は、電動機本体３０側の電力入力部３５の電気的接合状態に問題がなければ、その状態で、制御ユニット４０のヒートシンク４１に装着した中継端子部５１の案内凹部５１ｕ〜５１ｗと電動機本体３０の反出力軸側端面から突出する入力端子３５ｕ〜３５ｗとを対向させる。次いで、組立作業者は、電動機本体３０を上昇させるか、制御ユニット４０を下降させるか、あるいは、両者を相対的に接近させる。
その際に、図１２に示すように、入力端子３５ｕ〜３５ｗを中継端子部５１の案内凹部５１ｕ〜５１ｗ内に挿入し、入力端子３５ｕ〜３５ｗが有するＵ型端子部３４の突出片３４ａ，３４ｂを、各接続端子５５ｕ〜５５ｗの接続板部５５ａが有する貫通穴５５ｃ，５５ｄに挿入する。入力端子３５ｕ〜３５ｗのＵ型端子部３４は、端子ホルダー５１０の空間５２ｂ内に配置される。
【００８３】
これにより、入力端子３５ｕ〜３５ｗのＵ型端子部３４を形成する突出片３４ａおよび３４ｂが、接続端子５５ｕ〜５５ｗの接続板部５５ａに形成された貫通穴５５ｃおよび５５ｄに挿入状態となり、入力端子３５ｕ〜３５ｗと接続端子５５ｕ〜５５ｗとが電気的および機械的に接続される。
そして、接続端子５５ｕ〜５５ｗは、パワー基板４４のバスバー（回路基板４２の電力出力部）４８ｕ〜４８ｗに接続されているため、入力端子３５ｕ〜３５ｗと接続端子５５ｕ〜５５ｗとが接続されることにより、電動機本体３０の電力入力部３５と制御ユニット４０の電力出力部とが電気的に接続された状態になる。
このように、第一実施形態の電動機２２によれば、ヒートシンク４１に中継端子部５１を保持することで、電動機本体３０の入力端子３５ｕ〜３５ｗと、制御ユニット４０のパワー基板４４およびインサートベース４５との間の電流路を容易に形成することができる。
【００８４】
しかも、入力端子３５ｕ〜３５ｗと中継端子部５１の接続端子５５ｕ〜５５ｗとは略直線上に接続されるので、電動機本体３０と制御ユニット４０との間の電流路を最短とすることができ、電気抵抗を最小化することができるとともに、電流路が外部に露出してないので、外部からのノイズの影響を受けにくいとともに、電流路から外部に放出されるノイズも減少させることができる。
【００８５】
また、中継端子部５１は、角錐面を有する案内凹部５１ｕ〜５１ｗを有するので、入力端子３５ｕ〜３５ｗと中継端子部５１の接続端子５５ｕ〜５５ｗの接続板部５５ａにおける貫通穴５５ｃおよび５５ｄとが位置ずれを生じている場合でも、案内凹部５１ｕ〜５１ｗによって入力端子３５ｕ〜３５ｗを案内して入力端子３５ｕ〜３５ｗと接続端子５５ｕ〜５５ｗとの接続を確実に行うことができる。
【００８６】
さらに、本実施形態の構成であれば、電動機本体３０と制御ユニット４０とを別工程で組み立てることができる。この場合、電動機本体３０の組み立て工程と、制御ユニット４０の組み立て構成とは同一工場で行ってもよく、別工場で行ってもよい。
【００８７】
また、端子ホルダー５１０のハウジング５２は、空間５２ｂの反基準面５２２側の面が開放されている（開口部５２ｃを有する）ため、中継端子部５１をインサート成形で製造する際に使用する金型の作製が容易になる。但し、製造方法はインサート成形に限定されず、インサート成形以外の他の方法によって製造してもよい。
【００８８】
なお、本発明に係る電動機およびこれを備える車載用装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。以下、本発明の他の実施形態並びに変形例について説明する。
【００８９】
［第二実施形態］
第二実施形態の電動機２２は、以下の点を除いて第一実施形態の電動機２２と同じである。
第二実施形態の電動機２２を構成する制御ユニット４０では、図２２に示すように、ヒートシンク４１の収納凹部４１ａの底面４１０ａと端子ホルダー５１０との間に、非光沢部品５７が挿入されている。ヒートシンク４１は金属製であり、底面４１０ａは塗装が施されていないため、光沢面になっている。非光沢部品５７としては、合成樹脂製の板状部品が挙げられる。
【００９０】
例えば、非光沢部品５７の平面形状を収納凹部４１ａの底面４１０ａと同じ形状にして、収納凹部４１ａに中継端子部５１を取り付ける前に底面４１０ａに接着しておく。または、非光沢部品５７の平面形状を端子ホルダー５１０の反基準面５２２と同じ形状にして、端子ホルダー５１０の反基準面５２２に非光沢部品５７を載せてから、収納凹部４１ａに中継端子部５１を取り付けてもよい。
あるいは、非光沢部品５７の平面形状を三つの開口部５２ｃを塞ぐことができる寸法の長方形として、非光沢部品５７を端子ホルダー５１０の反基準面５２２に予め接着し、三つの開口部５２ｃを塞いでおいてもよい。
【００９１】
図２３に示すように、ヒートシンク４１に取り付けられた中継端子部５１を端子ホルダー５１０の基準面５２１側から見ると、各接続端子５５ｕ〜５５ｗの接続板部５５ａの背景が、非光沢部品５７の面になっている。そのため、各接続端子５５ｕ〜５５ｗの接続板部５５ａの背景が光沢面になっている場合と比較して、金属製の接続板部５５ａに対するコントラストが高い。よって、カメラ等の画像処理可能なセンサ１８３による位置検出精度が向上する。
第二実施形態の電動機２２では、第一実施形態の電動機２２と同じ効果が得られる。なお、第二実施形態の電動機２２では、第一実施形態の電動機２２の製造工程で行う底面４１０ａの塗装工程に代えて非光沢部品５７を使うため、部品点数は増加する。
【００９２】
［第三実施形態］
第三実施形態の電動機２２は、以下の点を除いて第一実施形態の電動機２２と同じである。
第三実施形態の電動機２２を構成する制御ユニット４０が有する中継端子部５１は、図２４に示すように、各空間５２ｂの反基準面５２２側の面が塞がれている端子ホルダー５１０Ａを有する。つまり、図２５に示すように、端子ホルダー５１０Ａのハウジング５２Ａを、空間５２ｂの反基準面５２２側に底板部５２ｄを有する形状としている。この中継端子部５１は、端子ホルダー５１０Ａの形状に対応する金型を用いて、インサート成形により製造されている。これにより、第三実施形態では、各空間５２ｂの底面５２ｅが非光沢面になっている。但し、製造方法はインサート成形に限定されず、インサート成形以外の他の方法によって製造してもよい。
【００９３】
図２６に示すように、ヒートシンク４１に取り付けられた中継端子部５１を端子ホルダー５１０Ａの基準面５２１側から見ると、各接続端子５５ｕ〜５５ｗの接続板部５５ａの背景が、底板部５２ｄによる非光沢面になっている。そのため、各接続端子５５ｕ〜５５ｗの接続板部５５ａの背景が光沢面になっている場合と比較して、金属製の接続板部５５ａに対するコントラストが高い。よって、カメラ等の画像処理可能なセンサ１８３による位置検出精度が向上する。
【００９４】
第三実施形態の電動機２２では、第一実施形態の電動機２２と同じ効果が得られる。なお、第三実施形態の電動機２２では、端子ホルダー５１０Ａに開口部５２ｃが形成されていないため、中継端子部５１をインサート成形で製造する際に、端子ホルダー５１０Ａに開口部５２ｃが形成されている第一実施形態の中継端子部５１と比較して、複雑な金型を使用する必要がある。
【００９５】
［第四実施形態］
第四実施形態では、図２７に示すように、電動機本体３０の反出力軸側端面３０ａから、入力端子３５ｕ，３５ｖ，３５ｗのＵ型端子部３４が突出している。モータハウジング３１は、ハウジング本体３１ａと蓋部３１ｂとを有する。蓋部３１ｂは、入力端子３５ｕ，３５ｖ，３５ｗを通す貫通孔３３を有する。
図２８に示すように、各入力端子３５ｕ，３５ｖ，３５ｗは、Ｌ字板状で、Ｕ字状のＵ型端子部３４と、屈曲部３６と、基端部３７とを有する。Ｕ字状のＵ型端子部３４は、２つの突出片３４ａ，３４ｂを有する。屈曲部３６は、板幅方向でＵ字の凹部３４ｃの位置に、板面を貫通する穴（スリット）３８を有する。
【００９６】
図２９は、ハウジング本体３１ａから蓋部３１ｂを外した状態を示す。図２９に示すように、入力端子３５ｕ〜３５ｗは、合成樹脂のインサート成形により取付部品３１ｃと一体に形成されている。また、取付部品３１ｃがハウジング本体３１ａの蓋部３１ｂ側の面３１ｄに固定され、基端部３７がモータハウジング３１内のモータ内部回路（固定子のコイル接続部）に接続されている。
【００９７】
これにより、第四実施形態では、入力端子３５ｕ〜３５ｗがハウジング本体３１ａに固定されている。入力端子３５ｕ〜３５ｗを貫通孔３３に入れて、ハウジング本体３１ａに蓋部３１ｂを取り付けることにより、図２７に示す状態となる。
第四実施形態のような構成であれば、Ｕ字状のＵ型端子部３４を有する板状の各入力端子３５ｕ〜３５ｗがＬ字状で屈曲部３６を有するため、屈曲部３６がない場合に比べて板厚方向に各入力端子３５ｕ〜３５ｗが変形し易い。
さらに、各入力端子３５ｕ〜３５ｗの屈曲部３６にスリット３８を有するため、スリット３８がない場合に比べて板幅方向に各入力端子３５ｕ〜３５ｗが変形し易い。よって、第四実施形態のような構成であれば、接続板部５５ａの貫通穴５５ｃ，５５ｄと、各入力端子３５ｕ〜３５ｗのＵ型端子部３４の突出片４３ａ，４３ｂとの間に、様々な方向への位置ずれが生じている場合であっても、その位置ずれを入力端子３５ｕ〜３５ｗの屈曲部３６の変形により吸収することができる。
【００９８】
［第五実施形態］
また、例えば上記第一実施形態においては、ヒートシンク４１と中継端子部５１とをスナップフィット結合する場合について説明したが、本発明は、これに限定されない。
例えば、図３０〜図３２に示すように、中継端子部５１のハウジング５２のＬ字状片５３を省略し、これに代えて取付板部６１を形成し、この取付板部６１をヒートシンク４１の電動機本体３０とは反対側に形成した挿入凹部６２内に挿入して取付ねじ６３によって固定するようにしてもよい。
この場合、図３１、図３２に示すように、挿入凹部６２の中継端子部５１の案内凹部５１ｕ〜５１ｗに対応する位置に、ヒートシンク４１の電動機本体３０側に貫通する貫通孔６４を形成する。この場合でも、ヒートシンク４１に対して中継端子部５１を着脱可能に装着することができ、第一実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００９９】
［第六実施形態］
次に、本発明の第六実施形態について図３３〜図３７を伴って説明する。
この第六実施形態では、ヒートシンク４１の外周面に切欠部を形成し、この切欠部を通じて接続端子をヒートシンク４１の電動機本体３０とは反対側に突出させるようにしたものである。
すなわち、第六実施形態では、図３３に示すように、第一実施形態におけるヒートシンク４１に形成した中継端子部５１の接続端子５５ｕ〜５５ｗを挿通する貫通孔４１ｕ〜４１ｗを省略し、これに代えてヒートシンク４１の外周面に接続端子５５ｕ〜５５ｗを挿通する切欠部７１が形成されている。図３３に示すように、この例では、接続端子５５ｕ〜５５ｗの一部を切欠部７１から視認可能に構成されているものの、外部から接続端子５５ｕ〜５５ｗの接続状態自体を確認することはできない。
【０１００】
一方、中継端子部５１は、図３５に示すように、樹脂製のハウジング５２の外周側側面の底面側に、外方に延長する端子保持部８２が突出形成されている。そして、接続端子５５ｕ〜５５ｗの接続板部５５ａが、端子保持部８２の上面に沿ってハウジング５２の外周側の側面から外方に突出延長され、この接続板部５５ａの先端が上方に折り曲げられて接触板部５５ｂが形成されている。また、接続端子５５ｕ〜５５ｗの接続板部５５ａの露出部分および接触板部５５ｂの内面が、側面から見てＬ字状に形成された絶縁板８３で覆われるとともに、接触板部５５ｂの外面が絶縁板８４で覆われている。
【０１０１】
ここで、絶縁板８３は、下板部８２ａの外側に下方に突出形成された係合片８２ｂが、端子保持部８２のＬ字状片５３側に形成された係合凹部８２ｃに係合して保持されている。絶縁板８４は、Ｌ字状片５３側に形成されたＬ字状のフック部８４ａを絶縁板８３の内側面に係合させることにより、接触板部５５ｂに保持されている。
【０１０２】
そして、中継端子部５１は、図３６に示すように、第一実施形態における収納凹部４１ａにハウジング５２が下方から対向されるとともに、第一実施形態における凹部４１ｂにＬ字状片５３が下方から対向され、さらに、切欠部７１に接触板部５５ｂが下方から対向された状態とし、この状態で中継端子部５１を上方に移動させてＬ字状片５３のフック部５４を結合用凹部４１ｃに形成した係合段部４１ｄに係合させることにより、ヒートシンク４１にスナップフィット結合される。
【０１０３】
この結合状態で、図３７に示すように、中継端子部５１の接続端子５５ｕ〜５５ｗの接触板部５５ｂが切欠部７１を通じてヒートシンク４１の電動機本体３０とは反対側に突出する。この接続端子５５ｕ〜５５ｗの接触板部５５ｂがパワー基板４４に形成したバスバー４８ｕ〜４８ｗに個別に接続される。
【０１０４】
そして、第六実施形態では、ヒートシンク４１を電動機本体３０の反出力軸側端面に対向させてから押し下げることにより、入力端子３５ｕ〜３５ｗを、中継端子部５１の案内凹部５１ｕ〜５１ｗを通じて接続端子５５ｕ〜５５ｗの接続板部５５ａに形成した貫通穴５５ｃおよび５５ｄに接触保持させることができる。
【０１０５】
これにより、第六実施形態では、第一実施形態と同様に、電動機本体３０の入力端子３５ｕ〜３５ｗを中継端子部５１の接続端子５５ｕ〜５５ｗを介してパワー基板４４のバスバー４８ｕ〜４８ｗおよびインサートベース４５に電気的に確実に接続することができる。したがって、前述した第一実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【０１０６】
なお、上記第六実施形態では、ヒートシンク４１への中継端子部５１の取付位置を、第一実施形態と同様の位置とした場合について説明したが、これに限定されず、中継端子部５１の接触板部５５ｂの下側に近傍に、案内凹部５１ｕ〜５１ｗ、接続端子５５ｕ〜５５ｗの接続板部５５ａの貫通穴５５ｃおよび５５ｄ、嵌合穴５１ｃおよび５１ｄを形成する場合には、図３８に示すように、電動機本体３０の入力端子３５ｕ〜３５ｗをクランク状に折り曲げて、入力端子３５ｕ〜３５ｗの案内凹部５１ｕ〜５１ｗの挿通部を外側に変更するようにすればよい。
【０１０７】
［第七実施形態］
第七実施形態では、入力端子３５ｕ〜３５ｗ、接続端子５５ｕ〜５５ｗ、およびバスバー４８ｕ〜４８ｗが、いずれも接圧部分の配置を同一平面上に並列するように設けている。
すなわち、第七実施形態では、図３９に示すように、電動機本体３０の反出力軸側端面３０ａの更に周縁部に近い位置から、電力入力部３５の入力端子３５ｕ，３５ｖ，３５ｗが突出している。なお、電力入力部３５の入力端子３５ｕ〜３５ｗは、第四実施形態における電力入力部（図２８、図２９参照）と同じ構成を有する。そして、第七実施形態の中継端子部５１は、第六実施形態における絶縁板８３、８４を用いておらず、ストレート形状の接続端子５５ｕ〜５５ｗが同一平面上に並列して配置されており、上記入力端子３５ｕ〜３５ｗに対向する位置に設けられている。さらに、パワー基板４４の上面に形成されているバスバー４８ｕ〜４８ｗについても、各接触板部４８ｂが同一平面上に並列しており、ストレート形状の接続端子５５ｕ〜５５ｗと接圧可能なように、各接続端子５５ｕ〜５５ｗと対向する位置に設けられている。
【０１０８】
第七実施形態では、図４０の（ａ）、（ｂ）に示すように、切欠部７１の位置に、第六実施形態と同様にして中継端子部５１を装着し、次いで、第一実施形態と同様にして、各バスバー４８ｕ〜４８ｗの接触板部４８ｂを中継端子部５１の接続端子５５ｕ〜５５ｗと面接触させ、最終的に、インサートベース４５とともに、溶接、ロー付け、半田付け等の接合手段によって一体化する。そして、図４１に示すように、上記一体化されたパワー基板４４、インサートベース４５および制御基板４６を覆うように、ユニットカバー４３の開放端面をヒートシンク４１の上端側外周面に嵌合させて制御ユニット４０が組み立てられる。
【０１０９】
［第八実施形態］
さらに、上記第一実施形態では、ヒートシンク４１に中継端子部５１を装着する場合について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、図４２に第八実施形態を示すように、中継端子部５１を省略してヒートシンク４１の電動機本体３０の貫通孔３３ｕ〜３３ｗに対向する位置に貫通孔７０ｕ〜７０ｗを形成し、これら貫通孔７０ｕ〜７０ｗ内に電動機本体３０の反出力軸側端面に形成した入力端子７１ｕ〜７１ｗを絶縁して挿通するようにしてもよい。
ここで、第八実施形態において、入力端子７１ｕ〜７１ｗの長さは、制御ユニット４０を装着した状態のときに、インサートベース４５の上面に突出する長さに設定する。この場合には、電動機本体３０の入力端子７１ｕ〜７１ｗが、中継端子部を介することなくパワー基板４４やインサートベース４５の電力出力部に直接接続することができる。そのため、制御ユニット４０と電動機本体３０との間の電流経路を最短とすることができる。
【０１１０】
［第九実施形態］
また、上記実施形態において、ヒートシンク４１に中継端子部５１を配置する例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、中継端子部５１を、図４３に示す第九実施形態のように、樹脂製のハウジング５２のみの構成として、この中継端子部５１をパワー基板４４上に配置する。ヒートシンク４１には、図４２に示した第八実施形態と同様に、貫通孔７０ｕ〜７０ｗのみを形成する。
そして、ヒートシンク４１の貫通孔７０ｕ〜７０ｗを通過した入力端子３５ｕ〜３５ｗを、中継端子部５１の案内凹部５１ｕ〜５１ｗ内に案内して接続端子５５ｕ〜５５ｗの接続板部５５ａに接続し、ハウジング５２の短手方向の両側から接続端子５５ｕ〜５５ｗを突出延長させて、パワー基板４４の配線パターンに接続してもよい。ここで、ハウジング５２は、長手方向の両端に形成した取付ブラケット９０をパワー基板４４とともにヒートシンク４１にねじ止めする。
【０１１１】
また、上記各実施形態ないし変形例では、本発明に係る電動機２２を電動パワーステアリング装置に適用した場合について説明したが、本発明に係る電動機２２の用途は電動パワーステアリング装置に限定されず、例えば、電動ブレーキ等の他の任意の車載用装置の電動機として使用することができる。
【符号の説明】
【０１１２】
１…車両
２ＦＲ，２ＦＬ…前輪
２ＲＲ，２ＲＬ…後輪
３…電動パワーステアリング装置
１１…ステアリングホイール
１２…ステアリングシャフト
１３…操舵トルクセンサ
１３ａ…トーションバー
１３ｂ…入力側回転角センサ
１３ｃ…出力側回転角センサ
１８…ステアリングギヤ
２０…操舵補助機構
２２…電動機
３０…電動機本体
３１ａ…モータハウジング
３２…出力軸
３３ｕ〜３３ｗ…貫通孔
３４…Ｕ型端子部
３４ａ，３４ｂ…突出片
３４ｔ…平面部
３５ｕ〜３５ｗ…入力端子
４０…制御ユニット
４１…ヒートシンク
４１ａ…収納凹部
４１ｂ…中央凹部
４１ｃ…結合用凹部
４１ｄ…係合段部
４１ｕ〜４１ｗ…貫通孔
４２…回路基板
４３…ユニットカバー
４４…パワー基板
４５…インサートベース
４６…制御基板
４８ｕ〜４８ｗ…バスバー
５１…中継端子部
５２…ハウジング
５３…Ｌ字状片
５４…フック部
５５ｕ〜５５ｗ…接続端子
５５ａ…接続板部
５５ｂ…接触板部
５６…端子受け部
７１…切欠部
１８０…検査装置
１８１…検査用載置台
１８２…センタ位置決め穴
１８３…センサ
１８４…コンピュータ（判定部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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