(57)【要約】【課題】ロール紙から引き出された用紙のカール量を正確に測定し、ロール紙から引き出された用紙のカール量の測定を可能にするための費用を低くする。【解決手段】カール量の測定においては、ロール紙から引き出され測定位置を通過する用紙が測定位置において反射した光が受光可能にされる。受光した光の強さに応じた信号の時間変化から用紙のカール量を示す指標が演算される。当該信号は、測定位置に用紙がない場合に第１の信号になり、測定位置に用紙がある場合に第１の信号と異なる第２の信号になる。【選択図】図１
2017128408.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール紙から引き出され測定位置を通過する用紙が前記測定位置において反射した光を受光可能であり、受光した光の強さに応じた信号を出力し、前記測定位置に前記用紙がない場合に前記信号が第１の信号になり、前記測定位置に前記用紙がある場合に前記信号が前記第１の信号と異なる第２の信号になる用紙センサと、
前記信号の時間変化から前記用紙のカール量を示す指標を演算する演算部と、
を備えるカール量を測定する装置。
【請求項２】
前記演算部は、前記信号の時間変化を時間で微分した結果が特定の変化をした変化点の時間を演算し、前記変化点の時間から前記指標を演算する
請求項１のカール量を測定する装置。
【請求項３】
前記演算部は、前記信号の時間変化を時間で１次微分した結果が零から零でない値に変化した変化点の第１の時間、前記信号の時間変化を時間で１次微分した結果が零でない値から零に変化した変化点の第２の時間、および前記信号の時間変化を時間で１次微分した結果をさらに時間で２次微分した結果の符号が反転した変化点の第３の時間を演算し、前記第１の時間と前記第２の時間との間隔に対する前記第１の時間と前記第３の時間との間隔の比が大きくなるほど前記指標が大きくなるように前記指標を演算する
請求項２のカール量を測定する装置。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれかのカール量を測定する装置と、
前記ロール紙から前記用紙を引き出し、前記用紙を搬送し、前記用紙に前記測定位置を通過させる用紙搬送部と、
前記用紙に印画を行う印画部と、
前記用紙のカールを矯正するデカール部と、
前記指標により示される前記用紙のカール量が大きくなるほど前記用紙のカールに対する矯正量が大きくなるように前記デカール部を制御する制御部と、
を備えるプリンタ装置。
【請求項５】
請求項１から３までのいずれかのカール量を測定する装置と、
前記ロール紙から前記用紙を引き出し、前記用紙を搬送し、前記用紙に前記測定位置を通過させる用紙搬送部と、
前記用紙に印画を行う印画部と、
前記用紙を切断し切断済用紙を生成するカッターと、
前記用紙のカール量の変化による前記切断済用紙の大きさの変化が抑制されるタイミングで前記カッターが前記用紙を切断するように前記指標に基づいて前記カッターを制御する制御部と、
を備えるプリンタ装置。
【請求項６】
請求項１から３までのいずれかのカール量を測定する装置と、
前記ロール紙から前記用紙を引き出し、前記用紙を搬送し、前記用紙に前記測定位置を通過させる用紙搬送部と、
前記用紙に印画を行う印画部と、
前記用紙を切断し切断済用紙を生成するカッターと、
前記切断済用紙を排出する用紙排出部と、
前記用紙のカール量の変化による前記切断済用紙の排出位置の変化が抑制される排出速度で前記用紙排出部が前記切断済用紙を排出するように前記指標に基づいて前記用紙排出部を制御する制御部と、
を備えるプリンタ装置。
【請求項７】
請求項１から３までのいずれかのカール量を測定する装置と、
前記ロール紙から前記用紙を引き出し、前記用紙を搬送し、前記用紙に前記測定位置を通過させる用紙搬送部と、
前記用紙のカール量が大きくなるほど前記用紙の搬送速度が遅くなるように前記用紙搬送部を前記指標に基づいて制御する制御部と、
前記用紙に印画を行う印画部と、
を備えるプリンタ装置。
【請求項８】
請求項１から３までのいずれかのカール量を測定する装置と、
前記ロール紙から前記用紙を引き出し、前記用紙を搬送し、前記用紙に前記測定位置を通過させる用紙搬送部と、
前記用紙に印画を行う印画部と、
前記用紙を切断し切断済用紙を生成するカッターと、
前記切断済用紙を排出する用紙排出部と、
前記指標により示される前記用紙のカール量が基準より大きい場合に前記用紙排出部が前記切断済用紙を押し出すように前記用紙排出部を前記指標に基づいて制御する制御部と、
を備えるプリンタ装置。
【請求項９】
前記信号から前記用紙の紙詰まりまたは前記用紙の搬送位置を検出する検出部
をさらに備える請求項４から８までのいずれかのプリンタ装置。
【請求項１０】
a) ロール紙から引き出され測定位置を通過する用紙が前記測定位置において反射した光を受光可能な位置において、受光した光の強さに応じ前記測定位置に前記用紙がない場合に第１の信号になり前記測定位置に前記用紙がある場合に前記第１の信号と異なる第２の信号になる信号を得る工程と、
b) 前記信号の時間変化から前記用紙のカール量を示す指標を演算する工程と、
を備えるカール量を測定する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール紙から引き出された用紙のカール量を測定する装置、ロール紙から引き出された用紙に印刷を行うプリンタ装置、およびロール紙から引き出された用紙のカール量を測定する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロール紙から引き出された用紙に印刷を行うプリンタ装置においては、用紙のカール（巻き癖）が印刷の品位に与える影響を少なくするため、用紙のカール量が測定され、測定されたカール量に応じて各種の補正が行われる。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載された技術においては、ロール紙に対向する距離センサによりロール紙の残量が検出され（段落００１８）、検出された残量から用紙のカール量が推定され（段落００３６）、推定されたカール量が大きくなるほど用紙の先端部の切除量が多くされる（段落００４７）。特許文献１に記載された技術は、残量が少ないロール紙から用紙が引き出される場合は、ロール紙の巻き芯に近い位置から用紙が引き出されるため、カール量が大きくなり、残量が多いロール紙から用紙が引き出される場合は、ロール紙の巻き芯から遠い位置から用紙が引き出されるため、カール量が小さくなることを利用している。
【０００４】
また、特許文献２に記載された技術においては、用紙の搬送経路に設けられた測距センサにより用紙までの離間距離が測定され（段落００１３）、用紙のカール量が大きくなるほど測距センサからの出力電圧が小さくなり、測距センサからの出力電圧がしきい値の範囲内になるように印画ユニットが移動させられる（段落００１６および００１７）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１０６１号公報
【特許文献２】特開２０１３−２０２８６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ロール紙から引き出された用紙のカール量は、用紙が引き出される位置の巻き芯からの距離に依存するが、ロール紙の保存条件、ロール紙が製造されてからの保存期間などにも依存する。これは、ロール紙の保存条件、ロール紙が製造されてからの保存期間などにより、用紙への巻き癖のつき方が大きく変化するためである。このため、特許文献１に記載された技術においては、カール量を正確に測定することが困難である。
【０００７】
また、特許文献２に記載された技術においては、特許文献１に記載された技術の上記の問題は解決するが、高い測定精度を有する高価な測距センサが必要であるため、カール量の測定を可能にするための費用が高くなる。
【０００８】
本発明は、上記の問題を解決するためになされる。本発明が解決しようとする課題は、ロール紙から引き出された用紙のカール量を正確に測定することである。また、本発明が解決しようとする課題は、ロール紙から引き出された用紙のカール量の測定を可能にするための費用を低くすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
カール量の測定においては、ロール紙から引き出され測定位置を通過する用紙が測定位置において反射した光が受光可能にされる。受光した光の強さに応じた信号の時間変化から用紙のカール量を示す指標が演算される。当該信号は、測定位置に用紙がない場合に第１の信号になり、測定位置に用紙がある場合に第１の信号と異なる第２の信号になる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ロール紙ではなくロール紙から引き出された用紙に対してカール量の測定が行われるため、ロール紙から引き出された用紙のカール量が正確に測定される。また、本発明によれば、用紙により反射された光の強さに応じる信号の時間変化からカール量が測定されるため、高い測定精度を有する高価な測距センサが不要となり、ロール紙から引き出された用紙のカール量の測定を可能にするための費用が低くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】プリンタ装置を示すブロック図である。
【図２】プリンタ装置が備える印刷機構を示す断面図である。
【図３】用紙のカール量が小さい場合の用紙センサの付近を拡大して示す断面図である。
【図４】用紙のカール量が大きい場合の用紙センサの付近を拡大して示す断面図である。
【図５】用紙のカール量が小さい場合のセンサ電圧の時間変化を示す図である。
【図６】用紙のカール量が大きい場合のセンサ電圧の時間変化を示す図である。
【図７】カール量を測定する手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
１  プリンタ装置の構成
図１は、この実施の形態のプリンタ装置を示すブロック図である。図２は、この実施の形態のプリンタ装置が備える印刷機構を模式的に示す断面図である。
【００１３】
図１および２に示されるように、プリンタ装置１０００は、用紙ガイド１０１０、用紙搬送部１０１２、印画部１０１４、印画制御部１０１６、デカール部１０１８、用紙センサ１０２０、ＡＤ変換器１０２２、カッター１０２４、用紙排出部１０２６およびプリンタ制御部１０２８を備える。プリンタ装置１０００がこれらの構成物以外の構成物を備えてもよい。
【００１４】
プリンタ装置１０００は、ファクシミリなどの機器に内蔵されスキャナ装置などのプリンタ装置１０００以外の装置とともにひとつの機器を構成してもよいし、単独でひとつの機器を構成してもよい。
【００１５】
用紙ガイド１０１０には、帯状搬送路１０４０が形成される。用紙ガイド１０１０は、ロール紙１０５０から引き出された用紙１０５２が帯状搬送路１０４０から逸脱することを規制し、用紙１０５２が帯状搬送路１０４０に沿って搬送されるように用紙１０５２を案内する。
【００１６】
用紙搬送部１０１２は、グリップローラー１０６０、ピンチローラー１０６２および搬送モータ１０６４を備える。グリップローラー１０６０およびピンチローラー１０６２は、用紙１０５２を挟む。搬送モータ１０６４は、グリップローラー１０６０を回転させる。これにより、ロール紙１０５０から用紙１０５２が引き出される。また、用紙１０５２が、帯状搬送路１０４０に沿って搬送され、印画部１０１４、デカール部１０１８、測定位置１０７０およびカッター１０２４を通過する。搬送の仕組みが変更されてもよい。
【００１７】
印画部１０１４は、インクシート搬送部１０８０、サーマルヘッド１０８２およびプラテンローラー１０８４を備える。
【００１８】
インクシート搬送部１０８０は、インクシート１０９０を搬送する。これにより、インクシート１０９０は、サーマルヘッド１０８２とプラテンローラー１０８４との間を通過する。インクシート１０９０には、インクが塗布されている。
【００１９】
サーマルヘッド１０８２およびプラテンローラー１０８４は、用紙１０５２およびインクシート１０９０を挟み、用紙１０５２をインクシート１０９０に接触させる。サーマルヘッド１０８２は、用紙１０５２およびインクシート１０９０がそれぞれ用紙搬送部１０１２およびインクシート搬送部１０８０により搬送されている時に用紙１０５２およびインクシート１０９０を加熱する。これにより、インクシート１０９０から用紙１０５２へインクが移行し、用紙１０５２に印画が行われる。
【００２０】
印画部１０１４は、熱転写方式により用紙１０５２に印画を行う。印画部１０１４が、熱転写方式以外の方式により用紙１０５２に印画を行う印画部に置き換えられてもよい。例えば、印画部１０１４が、感熱式、インクジェット方式、ドットインパクト方式、乾式電子写真方式などにより用紙１０５２に印画を行う印画部に置き換えられてもよい。
【００２１】
印画制御部１０１６は、用紙１０５２に印刷されるべき画像が用紙１０５２に形成されるように印画部１０１４を制御する。
【００２２】
デカール部１０１８は、第１の固定ローラー１１００、第２の固定ローラー１１０２、可動ローラー１１０４および可動ローラー駆動部１１０６を備える。第１の固定ローラー１１００および第２の固定ローラー１１０２は、用紙１０５２の一方の主面に対向する。可動ローラー１１０４は、用紙１０５２の他方の主面に対向する。第１の固定ローラー１１００、第２の固定ローラー１１０２および可動ローラー１１０４は、可動ローラー１１０４がある側に向かってカールした用紙１０５２が凸となるように配置される。用紙１０５２が用紙搬送部１０１２により搬送されている時は、用紙１０５２は第１の固定ローラー１１００から第２の固定ローラー１１０２へ渡される。可動ローラー駆動部１１０６は、用紙１０５２の第１の固定ローラー１１００から第２の固定ローラー１１０２に渡される部分に可動ローラー１１０４を押し付け、第１の固定ローラー１１００および第２の固定ローラー１１０２の側に用紙１０５２を圧着し、可動ローラー１１０４がある側に向かって用紙１０５２が凹になるように用紙１０５２を変形する力を用紙１０５２に加える。これにより、用紙１０５２のカールが矯正され、用紙１０５２のカール量が小さくなる。矯正量は、可動ローラー１１０４が用紙１０５２を第１の固定ローラー１１００および第２の固定ローラー１１０２の側に圧着する場合の圧着力が大きくなるほど大きくなる。デカールの仕組みが変更されてもよい。
【００２３】
デカール部１０１８は、用紙１０５２がデカール部１０１８を通過する時に用紙１０５２のカールを矯正する。例えば、デカール部１０１８は、印画が開始される前に用紙１０５２がロール紙１０５０から引き出された時、印画中に用紙１０５２がスイングバックされた時、または印画が終了した後に用紙１０５２が排出される時に用紙１０５２のカールを矯正する。
【００２４】
用紙センサ１０２０は、用紙１０５２の有無を検出するための反射型のセンサであり、用紙１０５２に光を照射し、用紙１０５２が測定位置１０７０において反射した光を受光可能な位置にあり、受光した光の強さに応じた信号を出力する。用紙センサ１０２０が出力する信号は、測定位置１０７０に用紙１０５２がない場合は低い電圧ＶＬを有し、測定位置１０７０に用紙１０５２がある場合は高い電圧ＶＨを有する。測定位置１０７０に用紙１０５２がない場合に用紙センサ１０２０が出力する信号が測定位置１０７０に用紙１０５２がある場合に用紙センサ１０２０が出力する信号と異なることは、用紙センサ１０２０が出力する信号から用紙１０５２の有無を判定することを可能にする。用紙ガイド１０１０の色、用紙１０５２の色、用紙センサ１０２０の種類、用紙センサ１０２０の配置などによっては、測定位置１０７０に用紙１０５２がない場合に用紙センサ１０２０が出力する信号が高い電圧ＶＨを有し、測定位置１０７０に用紙１０５２がある場合に用紙センサ１０２０が出力する信号が低い電圧ＶＬを有する場合もある。用紙センサ１０２０が出力する信号の電圧以外の属性から用紙１０５２の有無が判定されてもよい。
【００２５】
帯状搬送路１０４０と垂直をなす方向１１１０からの用紙１０５２の主面の法線方向１１１２のずれが小さい場合は、用紙センサ１０２０が散乱光を受光できるだけでなく正反射光を効率よく受光でき、用紙センサ１０２０が出力する信号の電圧が高くなる。しかし、帯状搬送路１０４０と垂直をなす方向１１１０からの用紙１０５２の主面の法線方向１１１２のずれが大きい場合は、用紙センサ１０２０が散乱光を受光できるが正反射光を効率よく受光できず、用紙センサ１０２０が出力する信号の電圧が低くなる。
【００２６】
ＡＤ変換器１０２２は、用紙センサ１０２０が出力した信号をアナログ信号からデジタル信号に変換し、デジタル信号に変換された信号をプリンタ制御部１０２８に入力する。
【００２７】
カッター１０２４は、印画が行われた用紙１０５２を切断し、規定の大きさの切断済用紙１０５４を生成する。カッター１０２４が省略され、印画が行われたウェブ状の用紙１０５２がそのまま排出される場合もある。
【００２８】
用紙排出部１０２６は、切断済用紙１０５４を排出する。
【００２９】
プリンタ制御部１０２８は、ＣＰＵ、メモリおよび入出力インターフェースを備える組み込みコンピューターである。メモリは、データおよび制御プログラムを記憶する。ＣＰＵは、制御プログラムをメモリから読み込み実行する。プリンタ制御部１０２８には、用紙センサ１０２０からＡＤ変換器１０２２および入出力インターフェースを経由して信号が入力される。用紙センサ１０２０以外のセンサから入出力インターフェースを経由してプリンタ制御部１０２８に信号が入力されてもよく、プリンタ制御部１０２８が入出力インターフェースを経由してプリンタ装置１０００の外部と通信を行ってもよい。プリンタ制御部１０２８は、入出力インターフェースを経由して入力された信号から得られる情報、入出力インターフェースを経由してプリンタ装置１０００の外部と通信を行うことにより得られる情報などに基づいて、用紙搬送部１０１２、印画制御部１０１６、デカール部１０１８、カッター１０２４、用紙排出部１０２６、インクシート搬送部１０８０などの構成物を制御する。これにより、プリンタ制御部１０２８は、図１に示される演算部１１２０、検出部１１２２および制御部１１２４として機能する。
【００３０】
演算部１１２０は、用紙センサ１０２０が出力する信号の時間変化から用紙１０５２のカール量を示す指標Ｌを演算する。用紙センサ１０２０および演算部１１２０は、プリンタ装置１０００に内蔵されたカール量を測定する装置１１４０を構成する。カール量を測定する装置１１４０がプリンタ装置１０００以外の装置に内蔵されてもよい。
【００３１】
制御部１１２４は、指標Ｌにより示される用紙１０５２のカール量が大きくなるほど用紙１０５２のカールに対する矯正量が大きくなるように、すなわち、圧着力が大きくなるようにデカール部１０１８を制御する。これにより、用紙１０５２のカール量が大きくなるほど用紙１０５２のカールに対する矯正量が大きくなり、用紙１０５２のカール量の影響が小さい品位の高い印刷が可能になる。
【００３２】
検出部１１２２は、用紙センサ１０２０が出力する信号の電圧が閾値以上である場合は測定位置１０７０に用紙１０５２があると判定し、用紙センサ１０２０が出力する信号の電圧が閾値未満である場合は測定位置１０７０に用紙１０５２がないと判定する。さらに、検出部１１２２は、この判定結果を利用して、用紙１０５２が用紙排出部１０２６により排出される場合に用紙１０５２の紙詰まりを検出し、用紙１０５２の搬送位置を検出する。これにより、用紙センサ１０２０が出力する信号から用紙１０５２の紙詰まりまたは用紙１０５２の搬送位置が検出される。
【００３３】
演算部１１２０、検出部１１２２および制御部１１２４が担う処理の全部または一部がプログラムをともなわないハードウェアに担われてもよい。当該ハードウェアは、例えばコンパレータ、演算増幅器などからなる。演算部１１２０がアナログ信号をそのまま処理できる場合は、ＡＤ変換器１０２２が省略される。
【００３４】
制御部１１２４が、用紙１０５２のカール量の変化による切断済用紙１０５４の大きさの変化が抑制されるタイミングでカッター１０２４が用紙１０５２を切断するようにカッター１０２４を制御してもよい。当該制御は、用紙１０５２のカール量を示す指標Ｌに基づいて行われる。これにより、複数の切断済用紙１０５４が排出される場合に切断済用紙１０５４の大きさが一定になり、印刷の品位が向上する。
【００３５】
制御部１１２４が、用紙１０５２のカール量の変化による切断済用紙１０５４の排出位置の変化が抑制される排出速度で用紙排出部１０２６が用紙１０５２を排出するように用紙排出部１０２６を制御してもよい。当該制御は、用紙１０５２のカール量を示す指標Ｌに基づいて行われる。これにより、複数の切断済用紙１０５４が排出される場合に、複数の切断済用紙１０５４の排出位置が一定になり、複数の切断済用紙１０５４が整然と積み重ねられ、排出された複数の切断済用紙１０５４の扱いが容易になる。
【００３６】
制御部１１２４が、用紙１０５２のカール量が大きくなるほど用紙１０５２の搬送速度が遅くなるように用紙搬送部１０１２を制御してもよい。当該制御は、用紙１０５２のカール量を示す指標Ｌに基づいて行われる。これにより、カール量が大きい用紙１０５２が用紙ガイド１０１０と干渉しにくくなり、紙詰まりが抑制される。
【００３７】
制御部１１２４が、用紙１０５２のカール量が基準より大きい場合に用紙排出部１０２６が切断済用紙１０５４を押し出すように用紙排出部１０２６を制御してもよい。当該制御は、用紙１０５２のカール量を示す指標Ｌに基づいて行われる。このように排紙シーケンスをカール量に応じて変化させることにより、カール量が大きい用紙１０５２が用紙排出口に引っ掛かることが抑制される。
【００３８】
２  用紙のカール量の測定
図３および４の各々は、用紙センサの付近を拡大して模式的に示す断面図である。図３および４の各々には、測定位置に達した用紙の先端部も描かれている。図３は、用紙のカール量が小さい場合を示し、図４は、用紙のカール量が大きい場合を示す。
【００３９】
用紙１０５２の非先端部１１５０においては、帯状搬送路１０４０と垂直をなす方向１１１０からの用紙１０５２の主面の法線方向１１１２のずれは小さい。用紙１０５２の先端部１１５２においては、帯状搬送路１０４０と垂直をなす方向１１１０からの用紙１０５２の主面の法線方向１１１２のずれは、用紙１０５２のカール量が小さい場合は、図３に示されるように小さいが、用紙１０５２のカール量が大きい場合は、図４に示されるように大きい。このようになるのは、用紙１０５２のカール量が小さい場合は、用紙１０５２の先端部１１５２が測定位置１０７０を通過するときに平坦な状態に近くなっており、用紙１０５２のカール量が大きい場合は、用紙１０５２の先端部１１５２が測定位置１０７０を通過するときに用紙センサ１０２０がある側とは反対の側に湾曲した状態になっているからである。
【００４０】
また、先述したように、帯状搬送路１０４０と垂直をなす方向１１１０からの用紙１０５２の主面の法線方向１１１２のずれが小さい場合は、用紙センサ１０２０が出力する信号の電圧が高くなり、帯状搬送路１０４０と垂直をなす方向１１１０からの用紙１０５２の主面の法線方向１１１２のずれが大きい場合は、用紙センサ１０２０が出力する信号の電圧が低くなる。
【００４１】
したがって、用紙１０５２の先端部１１５２が測定位置１０７０に差し掛かった時に用紙センサ１０２０が出力する信号の電圧は、用紙１０５２のカール量が小さい場合は高くなり、用紙１０５２のカール量が大きい場合は低くなる。
【００４２】
図５および６の各々は、用紙の先端部が測定位置を通過する時に用紙センサが出力する信号の電圧の時間変化を示すグラフである。図５および６の各々においては、縦軸に用紙センサが出力する信号の電圧（センサ電圧）がとられ、横軸に時間がとられる。図５は用紙のカール量が小さい場合を示し、図６は用紙のカール量が大きい場合を示す。
【００４３】
先述したように、センサ電圧は、測定位置１０７０に用紙１０５２がない場合に低い電圧ＶＬとなり、測定位置１０７０に用紙１０５２がある場合に高い電圧ＶＨとなる。このため、センサ電圧は、カール量の大小にかかわらず、図５および６の各々に示されるように、電圧ＶＬから電圧ＶＨに連続的に変化する。
【００４４】
しかし、先述したように、用紙１０５２の先端部１１５２が測定位置１０７０に差し掛かった時のセンサ電圧は、用紙１０５２のカール量が小さい場合は高くなり、用紙１０５２のカール量が大きい場合は低くなる。このため、用紙１０５２のカール量が小さい場合は、図５に示されるように、センサ電圧は電圧ＶＬから電圧ＶＨにゆるやかに変化する。一方、用紙１０５２のカール量が大きい場合は、図６に示されるように、センサ電圧は電圧ＶＬに近い状態が続いた後に急に電圧ＶＨに変化する。このように、用紙１０５２のカール量に応じてセンサ電圧の時間変化が変化するため、センサ電圧の時間変化から、用紙１０５２のカール量を示す指標Ｌを演算でき、用紙１０５２のカール量を推定できる。
【００４５】
例えば、図５および６の各々に示されるように、センサ電圧の変化が始まった時間をＴａとし、センサ電圧の変化が終わった時間をＴｃとし、センサ電圧の変曲点をＴｂとした場合は、用紙１０５２のカール量が大きくなるほどセンサ電圧が電圧ＶＬに近い期間が長くなるため、時間Ｔａと時間Ｔｃとの間隔Ｔｃ−Ｔａに対する時間Ｔａと時間Ｔｂとの間隔Ｔｂ−Ｔａの比Ｌ＝（Ｔｂ−Ｔａ）／（Ｔｃ−Ｔａ）は、用紙１０５２のカール量が大きくなるほど大きくなり、用紙１０５２のカール量を示す指標として利用できる。センサ電圧の時間変化が図５および６に示されるものである場合は、指標Ｌはそれぞれ０．５および０．８となる。
【００４６】
このようなカール量の測定によれば、ロール紙１０５０ではなくロール紙１０５０から引き出された用紙１０５２に対してカール量の測定が直接的に行われるため、ロール紙１０５０から引き出された用紙１０５２のカール量が正確に測定される。また、このようなカール量の測定によれば、センサ電圧の時間変化からカール量が測定されるため、用紙センサ１０２０から用紙１０５２までの距離を正確に測定することは不要であり、高い測定精度を有する高価な測距センサが不要であり、ロール紙１０５０から引き出された用紙１０５２のカール量の測定を可能にするための費用が低くなる。
【００４７】
用紙１０５２のカール量を示す指標Ｌを演算する方法が変更されてもよい。例えば、互いに異なるセンサ電圧の時間変化のパターンＶ１（ｔ），Ｖ２（ｔ），・・・，Ｖｍ（ｔ）を準備しておき、パターンＶ１（ｔ），Ｖ２（ｔ），・・・，Ｖｍ（ｔ）にそれぞれ対応する指標Ｌ１，Ｌ２，・・・，Ｌｍをさらに準備しておき、実際のセンサ電圧の時間変化Ｖ（ｔ）に最も近いパターンＶ（ｉ）を選択し、選択したパターンＶ（ｉ）に対応する指標Ｌｉを選択してもよい。
【００４８】
３  用紙のカール量を測定する手順
図７は、用紙のカール量を測定する手順を示すフローチャートである。
【００４９】
図７に示される工程Ｓ１においては、制御部１１２４が用紙搬送部１０１２を制御し、用紙搬送部１０１２による用紙１０５２の搬送が開始される。これにより、用紙１０５２は、帯状搬送路１０４０に沿って等速で搬送され、測定位置１０７０を通過する。
【００５０】
図７に示される工程Ｓ２においては、用紙センサ１０２０が出力する信号がＡＤ変換部１０２２によりアナログ信号からデジタル信号に変換され、デジタル信号に変換された信号が演算部１１２０に入力される。
【００５１】
図７に示される工程Ｓ３においては、演算部１１２０により、入力された信号が一定時間間隔で繰り返しサンプリングされ、サンプリング値Ｄ（ｎ）が得られる。整数ｎはサンプリング数を示す。サンプリング値Ｄ（ｎ）は、時系列のｎ個のサンプリングデータｄ１，ｄ２，・・・，ｄｎからなり、離散的な時間の関数となっている。用紙センサ１０２０が出力した信号にノイズが重畳している場合は、サンプリング値Ｄ（ｎ）にローパス（ＬＯＷ  ＰＡＳＳ）などのフィルター演算が行われてもよい。そのようなフィルター演算が行われても、後の演算には大きな影響は生じない。
【００５２】
図７に示される工程Ｓ４においては、演算部１１２０により、サンプリング値Ｄ（ｎ）が式（１）に示されるように時間で１次微分（差分）され、その結果である１次微分演算結果１Ｄ（ｎ）が演算される。１次微分演算結果１Ｄ（ｎ）は、時系列のｎ個のデータｄ２−ｄ１，ｄ３−ｄ２，・・・，ｄ（ｎ＋１）−ｄ（ｎ）からなり、離散的な時間の関数となっている。
【００５３】
１Ｄ（ｎ）＝Ｄ（ｎ＋１）−Ｄ（ｎ）・・・（１）
【００５４】
図７に示される工程Ｓ５においては、演算部１１２０により、１次微分演算値１Ｄ（ｎ）が式（２）に示されるようにさらに時間で２次微分され、その結果である２次微分演算結果２Ｄ（ｎ）が演算される。２次微分演算結果２Ｄ（ｎ）は、時系列のｎ個のデータ１ｄ（２）−１ｄ（１），１ｄ（３）−１ｄ（２），・・・，１ｄ（ｎ＋１）−１ｄ（ｎ）からなり、離散的な時間の関数となっている。１ｄ（ｉ）は、ｄ（ｉ＋１）−ｄ（ｉ）である。
【００５５】
２Ｄ（ｎ）＝１Ｄ（ｎ＋１）−１Ｄ（ｎ）
＝［ｄ（ｎ＋２）−ｄ（ｎ＋１）］−［ｄ（ｎ＋１）−ｄ（ｎ）］
＝ｄ（ｎ＋２）＋ｄ（ｎ）−２＊ｄ（ｎ＋１）・・・（２）
【００５６】
図７に示される工程Ｓ６においては、演算部１１２０により、１次微分演算結果１Ｄ（ｎ）が零から正に変化した変化点の時間Ｔａ、１次微分演算結果１Ｄ（ｎ）が正から零に変化した変化点の時間Ｔｃ、および２次微分演算結果２Ｄ（ｎ）が正から負に変化した変化点の時間Ｔｂが演算される。測定位置１０７０に用紙１０５２がない場合に用紙センサ１０２０が出力する信号が高い電圧ＶＨを有し測定位置１０７０に用紙１０５２がある場合に用紙センサ１０２０が出力する信号が低い電圧ＶＬを有する場合も含めて一般的に言えば、図７に示される工程Ｓ６においては、１次微分演算結果１Ｄ（ｎ）が零から零でない値に変化した変化点の時間Ｔａ、１次微分演算結果１Ｄ（ｎ）が零でない値から零に変化した変化点の時間Ｔｃ、および２次微分演算結果２Ｄ（ｎ）の符号が反転した変化点の時間Ｔｂが演算される。このように用紙センサ１０２０が出力した信号の電圧の時間変化を時間で微分した結果が特定の変化をした変化点の時間から用紙１０５２のカール量を示す指標Ｌが演算される場合は、指標Ｌが、用紙センサ１０２０が出力した電圧の高低そのものの影響を受けにくくなる。
【００５７】
図７に示される工程Ｓ７においては、時間Ｔａと時間Ｔｃとの間隔Ｔｃ−Ｔａに対する時間Ｔａと時間Ｔｂとの間隔Ｔｂ−Ｔａの比である、式（３）に示される用紙１０５２のカール量を示す指標Ｌが演算される。式（３）に示される指標Ｌは、比（Ｔｂ−Ｔａ）／（Ｔｃ−Ｔａ）そのものであり比（Ｔｂ−Ｔａ）／（Ｔｃ−Ｔａ）が大きくなるほど大きくなるが、比（Ｔｂ−Ｔａ）／（Ｔｃ−Ｔａ）に係数を乗じたものなどの比（Ｔｂ−Ｔａ）／（Ｔｃ−Ｔａ）が大きくなるほど大きくなるものであってよい。
【００５８】
Ｌ＝（Ｔｂ−Ｔａ）／（Ｔｃ−Ｔａ）・・・（３）
【００５９】
図７に示される工程Ｓ８においては、制御部１１２４が用紙搬送部１０１２を制御し、用紙搬送部１０１２による用紙１０５２の搬送が終了する。
【００６０】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１０００  プリンタ装置、１０１０  用紙ガイド、１０１２  用紙搬送部、１０１４  印画部、１０１６  印画制御部、１０１８  デカール部、１０２０  用紙センサ、１０２２  ＡＤ変換器、１０２４  カッター、１０２６  用紙排出部、１０２８  プリンタ制御部、１０５０  ロール紙、１０５２  用紙、１０５４  切断済用紙、１０７０  測定位置、１１２０  演算部、１１２２  検出部、１１２４  制御部、１１４０  カール量を測定する装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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