(57)【要約】      （修正有）【課題】モータのラジアル方向への振れの制動を実現したモータを提供する。【解決手段】ボール軸受１４がケース部材１１の基端部側に配置されるとともに、ケース部材１１に対して回転軸２１を軸方向に移動可能に支持し、ロータ２０を回転軸２１の先端側に付勢するコイルスプリング１５を備える。ロータ２０には、該ロータ２０の基端部側の面から出力側へと穿孔されて前記回転軸２１周りに開口する収容孔２２ａ１，２２ｂ１が形成されており、コイルスプリング１５は、収容孔２２ａ１，２２ｂ１に収容されるとともに、この収容孔２２ａ１，２２ｂ１の基端部側端面とボール軸受１４の内輪の出力側端面である付勢部材接触端面との間に介在するよう配置されている。コイルスプリング１５において、スプリング基端側端部と、スプリング出力側端部と、のうち、少なくとも一方の端部は、軸方向に対して鋭角を成すように傾斜している。【選択図】図１
2017046547.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケース部材の内部にロータが回転可能に収容され、該ロータを軸方向に貫通する回転軸先端の出力部が前記ケース部材の挿通孔を介して外部に突出するモータであって、
前記回転軸を支持するボール軸受が前記ケース部材の基端部側に配置されるとともに、前記ケース部材に対して前記回転軸を軸方向に移動可能に支持し、前記ロータを前記回転軸の先端側に付勢するコイルスプリングを備え、
前記ロータには、該ロータの基端部側の面から出力側へと穿孔されて前記回転軸周りに開口する収容孔が形成されており、
前記コイルスプリングは、前記収容孔に収容されるとともに、前記収容孔の基端部側端面と前記ボール軸受の内輪の出力側端面である付勢部材接触端面との間に介在するよう配置されており、
前記コイルスプリングにおいて、前記基端部側端面と接触する端部であるスプリング基端側端部と、前記付勢部材接触端面と接触するスプリング出力側端部と、のうち、少なくとも一方の端部は、軸方向に対して鋭角を成すように傾斜していることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記回転軸の出力側端部である出力部は、前記回転軸と同軸である同軸部と、該同軸部の出力側端部から前記回転軸の軸方向に沿って延出する偏心部と、を備えて構成されており、
前記偏心部は、前記回転軸の軸中心とは異なる軸中心を有し、前記回転軸の軸と平行に突出するものであって、
前記コイルスプリングは、前記基端部側端面と前記付勢部材接触端面との間に介在して付勢力を与えられた状態において、
前記付勢力が、前記偏心部が形成される方向に向くように、前記スプリング基端側端部と、前記スプリング出力側端部と、のうち、少なくとも一方の端部は、軸方向に対して鋭角を成すように傾斜していることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記スプリング基端側端部と、前記スプリング出力側端部と、の双方が、軸方向に対して鋭角を成すように傾斜するものであり、
前記スプリング基端側端部の先端が、出力方向へ配置されるよう折り曲げられることにより、前記スプリング基端側端部は軸方向に対して傾斜するとともに、前記スプリング出力側端部の先端が、基端部側へ配置されるよう折り曲げられることにより、前記スプリング出力側端部は軸方向に対して傾斜することを特徴とする請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
油圧を変化させるピストンを備えたポンプ部に連結されて、前記ピストンを稼働させるポンプ用モータであることを特徴とする請求項１乃至請求項３いずれか一項に記載のモータ。
【請求項５】
アンチロックブレーキシステムを駆動するポンプ用モータであることを特徴とする請求項４に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はモータに係り、特に、ケース部材に対して回転軸を軸方向に移動可能に支持するとともに、ロータを回転軸の先端側に付勢する機構を備えたモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、昨今の自動車には、快適な車内空間や効率的な運転を提供するために様々な機構が搭載されている。
それらの機構の駆動源として、モータが使用されることが多く、駆動する機構の特性に応じて様々なタイプのモータが提案されている。
このようなモータの一つとして、例えば、ＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）等に使用されるポンプ用モータがある。
ポンプ用モータは、その回転力を、油圧ポンプのピストンの直線往復運動に変換するものであり、制御装置により油圧が制御されることによって、ブレーキディスクの制動力が制御されるようになる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１には、モータ回転力をプランジャ（ピストン）の直線往復運動に変換することのできるモータ装置が開示されている。
このタイプのモータは、ヨークハウジングに対して回転軸を軸方向に移動可能に支持するものであり、電機子コア（ロータ）は、皿バネにより、軸方向に付勢されるよう構成されている。
つまり、当該皿バネは、カップ状に形成されるヨークの底部（反出力側の底面部）と反出力側軸受の反出力側面との間に介在するように配置され、この皿バネの付勢力により、反出力側軸受を介して、電機子コア（ロータ）が、軸方向先端側（出力側）へと押圧される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１１５６１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、特許文献１のような技術においては、ロータを軸方向先端側（出力側）へと押圧することができるため、皿バネによってロータに同方向への予圧を与えることができる。
なお、予圧を与えるための付勢部材としては、上記の皿バネのみならず、コイルスプリング等を使用する構造も提案されている。
コイルスプリングは、例えば、回転軸が貫通するように装着されるとともに、反出力側軸受の出力側面と、電機子コア内（回転軸の挿通孔の内壁部分）に形成された段部と、を付勢力が作用する状態（つまり、自然長よりも収縮した状態）で架橋するように配置される。このように配置されることにより、このコイルスプリングはスラスト方向の付勢力を得て、電機子コアを出力方向へと押圧することができる。
しかしながら、先行技術のような皿バネや、コイルスプリングを使用する構成によれば、確かに、スラスト方向に対しては、予圧を付与することができるのであるが、電機子がラジアル方向からも荷重を受けるモータに対しては、効果的に対処することができない。
つまり、スラスト方向に対しては、予圧を付与することができるが、ラジアル方向に対して予圧を作用させる構成ではないため、ラジアル方向の振れを効果的に制動することができない。
このため、当該ラジアル方向への振れの影響で、モータの異音が発生する可能性があるという問題点があった。
【０００６】
本発明の目的は、上記各問題点を解決することにあり、簡易な構成で、モータのラジアル方向への振れの制動を実現したモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題は、本発明に係るモータによれば、ケース部材の内部にロータが回転可能に収容され、該ロータを軸方向に貫通する回転軸先端の出力部が前記ケース部材の挿通孔を介して外部に突出するモータであって、前記回転軸を支持するボール軸受が前記ケース部材の基端部側に配置されるとともに、前記ケース部材に対して前記回転軸を軸方向に移動可能に支持し、前記ロータを前記回転軸の先端側に付勢するコイルスプリングを備え、前記ロータには、該ロータの基端部側の面から出力側へと穿孔されて前記回転軸周りに開口する収容孔が形成されており、前記コイルスプリングは、前記収容孔に収容されるとともに、前記収容孔の基端部側端面と前記ボール軸受の内輪の出力側端面である付勢部材接触端面との間に介在するよう配置されており、前記コイルスプリングにおいて、前記基端部側端面と接触する端部であるスプリング基端側端部と、前記付勢部材接触端面と接触するスプリング出力側端部と、のうち、少なくとも一方の端部は、軸方向に対して鋭角を成すように傾斜していることにより解決される。
【０００８】
このように、本発明に係るコイルスプリングの両端部であるスプリング基端側端部（座面である）とスプリング出力側端部（座面である）と、のうち、少なくとも一方の端部は、軸方向に対して鋭角を成すように傾斜している。
具体的には、スプリング基端側端部と、スプリング出力側端部と、のうち、少なくとも一方の端部の先端部分を他方の端部方向に折り返す（跳ね上げる）ことにより、ラジアル方向（付勢部材接触端面、基端部側端面）に対して鋭角θを成すように傾斜させることができる。つまり、スプリング基端側端部とスプリング出力側端部とのうちの一方の端部は、軸方向（スラスト方向）に対し、鋭角（９０°−θ）を成すように傾斜することとなる。
公知のコイルスプリングにおいては、両端部は軸方向（スラスト方向）に対して直交座面となっており、このため、付勢部材接触端面と基端部側端面との間に配設し（自然長よりも収縮した状態である）、付勢力を与えると、この付勢力は、軸方向（スラスト方向）に沿うこととなる。このため、ラジアル方向への付勢力分力はほぼ０となる。
しかしながら、本発明においては、スプリング基端側端部（座面である）と、スプリング出力側端部（座面である）と、のうち、少なくとも一方の端部を、軸方向に対して傾斜させたため、コイルスプリングを付勢部材接触端面と基端部側端面との間に配設し、付勢力を与えると、この付勢力は、軸方向（スラスト方向）に対して傾斜することとなり、よって、ラジアル方向への分力成分が発生することとなる。
よって、ロータのラジアル方向の振れを抑制することができる。つまり、ロータは、回転時、周方向を公転するように回転し、ぶれることがない。よって、振動を抑制し、振動に伴う異音もまた有効に抑制することができる。
【０００９】
このとき、具体的な適用構成としては、前記回転軸の出力側端部である出力部は、前記回転軸と同軸である同軸部と、該同軸部の出力側端部から前記回転軸の軸方向に沿って延出する偏心部と、を備えて構成されており、前記偏心部は、前記回転軸の軸中心とは異なる軸中心を有し、前記回転軸の軸と平行に突出するものであって、前記コイルスプリングは、前記基端部側端面と前記付勢部材接触端面との間に介在して付勢力を与えられた状態において、前記付勢力が、前記偏心部が形成される方向に向くように、前記スプリング基端側端部と、前記スプリング出力側端部と、のうち、少なくとも一方の端部は、軸方向に対して鋭角を成すように傾斜していると好適である。
【００１０】
このように構成されていると、重量が大きい側へと付勢力を強くかけることが可能となるため、ロータの回転がより安定し、ラジアル方向への振れが更に有効に抑制される。
よって、異音の発生をより効果的に抑制できる。
【００１１】
更に、前記スプリング基端側端部と、前記スプリング出力側端部と、の双方が、軸方向に対して鋭角を成すように傾斜するものであり、前記スプリング基端側端部の先端が、出力方向へ配置されるよう折り曲げられることにより、前記スプリング基端側端部は軸方向に対して傾斜するとともに、前記スプリング出力側端部の先端が、基端部側へ配置されるよう折り曲げられることにより、前記スプリング出力側端部は軸方向に対して傾斜すると好適である。
このように、双方を傾斜させたことにより、ラジアル方向への付勢力分力をより有効に確保することができるため、ロータのラジアル方向への振れをより有効に抑制することができる。
【００１２】
更に、本発明に係るモータは、油圧を変化させるピストンを備えたポンプ部に連結されて、前記ピストンを稼働させるポンプ用モータとして好適に使用することができる。
また、更には、本発明に係るモータは、アンチロックブレーキシステムを駆動するポンプ用モータとして好適に使用することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、コイルスプリングのスプリング基端側端部（座面である）と、スプリング出力側端部（座面である）と、のうち、少なくとも一方の端部を、軸方向に対して鋭角を成すように傾斜させる構成とした。
このため、コイルスプリングを付勢部材接触端面と基端部側端面との間に配設し、付勢力を与えると、この付勢力は、軸方向に沿わず、傾斜することとなり、よって、ラジアル方向への付勢力分力成分が生じる。
よって、ラジアル方向への振れが抑制され、よって、ロータは安定して回転することが可能となる。そして、これにより、モータの駆動により異音が発生することを有効に抑制することが可能となる。
また、具体的には、当該構成は、スプリング基端側端部と、スプリング出力側端部と、のうち、少なくとも一方の端部の先端部分を他方の端部方向に折り返す（跳ね上げる）ことにより簡易に実現することができる構成である。このため、複雑な構成や追加の改造が不要であり、簡易な構成で、モータのラジアル方向への振れを制動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係るポンプ用モータ装置の概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るコイルスプリングの構造を示す説明図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るコイルスプリングの付勢力の方向を示す比較説明図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るコイルスプリングを実装した際の付勢力の方向を示す説明図である。
【図５】改変例に係るコイルスプリングの構造を示す説明図である。
【図６】改変例に係るコイルスプリングの付勢力の方向を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下に説明する構成は本発明を限定するものでなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
本実施形態は、ロータ（電機子）を軸方向出力側へ付勢するコイルスプリングを改良し、ロータ（電機子）のラジアル方向への振れを有効に抑制することができるポンプ用モータ装置に関するものである。
【００１６】
図１乃至図４は、本発明の一実施形態を示すものであり、図１はポンプ用モータの概略構成図、図２はコイルスプリングの構造を示す説明図、図３はコイルスプリングの付勢力の方向を示す比較説明図、図４はコイルスプリングを実装した際の付勢力の方向を示す説明図である。
また、図５及び図６には、上記実施形態の改変例を示した。
【００１７】
最初に、本実施形態に係るポンプ用モータ装置Ｓの構成の一例について簡単に説明する。
当該ポンプ用モータ装置Ｓは、アンチロックブレーキングシステムに対し好適に適用される装置であり、モータ部１と、ポンプ部２と、を組み合わせることにより構成されている。
【００１８】
＜モータ部について＞
モータ部１を構成するモータ１０は、直流モータであり、所謂ポンプ用モータである。
図１に示すように、モータ１０は、有底円筒状のヨークハウジング１１（「ケース部材」に相当する）に囲繞されており、このヨークハウジング１１の開口部（出力側に配設される）がエンドフレーム１２で閉塞された基本構成を有する。
ヨークハウジング１１の筒部内周面には、界磁用のマグネット１３が固着されている。
本実施形態においては、マグネット１３の磁極数は６極である。ヨークハウジング１１の底部中央部には、内側に向けて円筒状に突出形成された軸受保持部１１ａが設けられ、軸受保持部１１ａの内周面にはボール軸受１４が圧入されている。マグネット１３の内側にはロータ２０が回転可能に収容され、ロータ２０の回転軸２１の基端部がボール軸受１４にて支持されている。
【００１９】
ロータ２０は、回転軸２１と、回転軸２１に一体回転可能に組み付けられるロータコア２２と、ロータコア２２に巻装されるコイル２３と、回転軸２１に固定されるとともにコイル２３と電気的に接続される整流子２４と、を備えて構成されている。
【００２０】
図１に示すように、ロータコア２２は、軸方向に４つの部位で構成されている。この場合、モータ１０の基端部側（ボール軸受１４側）から順に、第１コアブロックＡ、第２コアブロックＢ、第３コアブロックＣ、第４コアブロックＤとする。第１〜第４コアブロックＡ〜Ｄは、外周側に周方向等間隔にコイル２３の巻装のための１８個のティース部２２ｘを備えている。つまり、本実施形態においては、マグネット１３の磁極数「６」に対し、ロータ２０側の突極数は「１８」に設定されている。各ティース部２２ｘは、第１〜第４コアブロックＡ〜Ｄで同形状に構成されている。
【００２１】
ロータコア２２の内周側においては、各ティース部２２ｘの基端部同士は互いに円環状に連結されるが、第１及び第４コアブロックＡ，Ｄ、第２コアブロックＢ、第３コアブロックＣで各ブロックを構成するコアシートの環状形状は異なっている。本実施形態においては、各ブロックを構成するコアシートの環状形状の外径を同じとし、内径を異ならせている。
【００２２】
第３コアブロックＣは、その内周側の孔が回転軸２１の圧入のための軸孔２２ｃ１となっており、第３コアブロックＣは、その軸孔２２ｃ１への回転軸２１の圧入にて回転軸２１に固定される。なお、第１コアブロックＡは第２コアブロックＢに固定され、その第２コアブロックＢは第３コアブロックＣの一側面側に固定されるとともに、第４コアブロックＤは第３コアブロックＣの他側面側に固定される。つまり、第１，第２，第４コアブロックＡ，Ｂ，Ｄは、回転軸２１に直接固定されず、第３コアブロックＣを通じて回転軸２１に対して間接的に固定されている。第３コアブロックＣは、磁性金属板材よりなるコアシートを軸方向に複数枚積層して構成されている。
【００２３】
第２コアブロックＢは、その内周側の孔の内径が第３コアブロックＣの軸孔２２ｃ１の内径よりも若干大きい収容孔２２ｂ１となっており、この第２コアブロックＢの収容孔２２ｂ１は、回転軸２１に外嵌支持されるコイルスプリング１５の収容に用いられる。第２コアブロックＢは、磁性金属板材よりなるコアシートを軸方向に複数枚積層して構成されている。
【００２４】
第１及び第４コアブロックＡ，Ｄは、ティース部２２ｘを含めて同様の形状をなしている。第１及び第４コアブロックＡ，Ｄの内周側の孔は、その内径が第２コアブロックＢの収容孔２２ｂ１内径よりも大きい収容孔２２ａ１，２２ｄ１となっており（図１参照）、第１コアブロックＡの収容孔２２ａ１はコイルスプリング１５及び軸受保持部１１ａ（ボール軸受１４）の一部の収容に用いられ、第４コアブロックＤの出力側収容孔２２ｄ１は整流子２４の一部の収容に用いられる。第１及び第４コアブロックＡ，Ｄは、磁性金属板材よりなるコアシートをそれぞれ軸方向に複数枚積層して構成されている。
なお、第１〜第４コアブロックＡ〜Ｄの各コアシートは、環状部分に適宜に設けたかしめ固定部にて軸方向の積層前後で互いに連結されて、１つのロータコア２２として構成されている。
【００２５】
このような第１〜第４コアブロックＡ〜Ｄよりなるロータコア２２は、第３コアブロックＣの軸孔２２ｃ１に回転軸２１が挿入されることで、回転軸２１に対して第３コアブロックＣが直接的に固定され、第１，第２，第４コアブロックＡ，Ｂ，Ｄが間接的に固定される。回転軸２１の基端部はボール軸受１４にて回転可能に支持され、ボール軸受１４の外輪がヨークハウジング１１の軸受保持部１１ａに圧入されるのに対し、内輪には回転軸２１が遊嵌されている。つまり、回転軸２１（ロータ２０）は、軸方向に移動可能に支持されている。そして、このボール軸受１４を保持した軸受保持部１１ａの先端部（出力側に配置される）の一部は、第１コアブロックＡの収容孔２２ａ１に挿入され収容される。
【００２６】
また、ボール軸受１４の内輪（この内輪の出力側端面が「付勢部材接触端面」である）と、第３コアブロックＣの軸方向に対向する面のうち基端部側の面（当該面を「基端部側端面２２ｅ」と記す）と、の間には、コイルスプリング１５が張設されている。コイルスプリング１５は、回転軸２１に外嵌支持され、第１及び第２コアブロックＡ，Ｂの収容孔２２ａ１，２２ｂ１内に収容されている。このコイルスプリング１５は、その軸方向の出力側端部に、軸方向に直交する直交座面部が形成されており、その直交座面部分が、第３コアブロックＣの端面である基端部側端面２２ｅに接触している。
なお、コイルスプリング１５の他端側（基端部側：出力側と反対側）は、ボール軸受１４の内輪の軸方向出力側端面と接触しているが、当該他端側は直交座面部が形成されておらず、特殊な形状となっている。
当該コイルスプリング１５の他端部の構成は、本発明の主要構成であるため、後に詳述する。
なお、このコイルスプリング１５は、ボール軸受１４の内輪を支点とし、自身の付勢力を第３コアブロックＣの端面（基端部側端面２２ｅ）に作用させて、ロータ２０を先端側に押圧し、予圧を与えるものである。
【００２７】
また、図１に示すように回転軸２１の先端側には、整流子２４が固定されている。この図１に示すように、整流子２４の外周面には複数個のセグメント２４ａが固定されており、ロータコア２２のティース部２２ｘに巻装されたコイル２３の端末線が対応のセグメント２４ａに対して接続されている。整流子２４から突出する回転軸２１の先端部は、出力部２１ａとなっている。
この出力部２１ａは、回転軸２１と同軸の同軸部１２１ａと、回転軸２１の軸からずれた位置（偏心した位置）に軸を持つ偏心部１２１ｂと、により構成されている。
そして、同軸部１２１ａの外周にはフロント軸受１２１ｃが配置されており、偏心部１２１ｂの外周には、出力用軸受１２１ｄが配置されている。本例では、この出力用軸受１２１ｄとして、ニードルベアリングを使用している。
このフロント軸受１２１ｃは、ポンプ部２を構成するポンプハウジング３１に配設されるとともに、出力用軸受１２１ｄの外周部は、ポンプ部２を構成するピストン３２に当接するよう配置される。
【００２８】
また、前述の通り、ロータ２０は、１８本のティース部２２ｘを有するとともに、整流子２４には１８個のセグメント２４ａが配置されている（１８スロット及び１８セグメント）。また、本実施形態においては、ステータであるヨークハウジング１１に配設されるマグネット１３は６磁極となるよう構成されている。
そして、本実施形態においては、例えば、均圧線は１２０°結線となるよう設計されている。
【００２９】
以上のように構成されたロータ２０等を内部に収容したヨークハウジング１１の開口部には、エンドフレーム１２が装着される。エンドフレーム１２の中心部に設けた挿通孔１２ａからは、回転軸２１の先端部に設けた出力部２１ａが外部に突出している。
また、エンドフレーム１２の内側面には、ブラシ装置２５が備えられている。ブラシ装置２５は、矩形筒状のホルダ部２６を有し、直方体状のブラシ２７が径方向に進退可能に収容されている。ブラシ２７は、その後端面がスプリング２８の付勢力を受け、整流子２４の外周面のセグメント２４ａに圧接する。そして、ブラシ２７及び整流子２４を通じてロータ２０のコイル２３に給電が行われ、ロータ２０に回転のための磁界を生じさせる。
【００３０】
また、エンドフレーム１２に形成された挿通孔１２ａ近方には、エンドフレーム１２の出力側の面から軸方向出力側に突出する態様でエンドフレーム保持部１２ｂが一体に形成されている。エンドフレーム保持部１２ｂには、一端がブラシ２７に電気的に接続された配線兼用プレート１２ｃが埋設されている。エンドフレーム保持部１２ｂは、ポンプハウジング３１に固定される。
【００３１】
＜ポンプ部について＞
次いで、ポンプ部２について説明する。
図１に示すように、ポンプ部２は、ポンプハウジング３１を備えており、そのモータ部１と対向する面にモータ部１から突出する偏心部１２１ｂ及び出力用軸受１２１ｄを格納する伝達室３１ａが形成されている。この伝達室３１ａは、ポンプハウジング３１においてモータ部１と当接する面を回転軸２１の軸方向に沿って有底円筒状に凹設するように穿たれた孔部であり、出力用軸受１２１ｄを外装した偏心部１２１ｂが偏心運動可能となる空間サイズが確保されている。
【００３２】
また、ポンプハウジング３１には伝達室３１ａから径方向外側に延びる態様でピストン収容部３１ｂが形成されている。ピストン収容部３１ｂに収容されたピストン３２は、偏心部１２１ｂの径方向において出力用軸受１２１ｄと当接しており、ロータ２０の回転に伴ってピストン収容部３１ｂ内を摺動する。ピストン３２が摺動することによってピストン収容部３１ｂに連通する油圧室３１ｃ内の流体（作動油）が加圧され、この油圧室３１ｃ内に充填された流体（作動油）が圧送される。
【００３３】
＜モータ部とポンプ部の組付け＞
上記のように構成されたモータ部１は、ポンプ部２に組付けられる。
このとき、エンドフレーム１２を構成するエンドフレーム保持部１２ｂが、ポンプハウジング３１に固定される。
また、出力用軸受１２１ｄが外装された偏心部１２１ｂは、伝達室３１ａ内部に配置される。このとき、出力用軸受１２１ｄの外側壁は、ピストン３２の端部に当接している。
そして、フロント軸受１２１ｃが、伝達室３１ａにおけるモータ部１配設側の開口端を閉塞するように固定される。つまり、伝達室３１ａの内壁に（本例においては、間接的に）固定されることとなる。
このとき、フロント軸受１２１ｃの外周部には、円環状のカラーＫ１が取付けられている。
つまり、カラーＫ１を装着した状態でのフロント軸受１２１ｃの外径は、カラーＫ１自体の最大径となり、この最大径は、伝達室３１ａの開口径と等となるように構成されている。
よって、伝達室３１ａの開口径とフロント軸受１２１ｃ自体の径との差分を、カラーＫ１により補填することが可能となり、フロント軸受１２１ｃは、このカラーＫ１を介して、伝達室３１ａの開口部に固定可能となる。
このように、組付けられて形成されたポンプ用モータ装置Ｓは、モータ１０の回転により回転軸２１が回転すると、その偏心部１２１ｂに取付けられた出力用軸受１２１ｄが偏心運動を行い、出力用軸受１２１ｄに圧接されたピストン３２を水平方向に往復運動させる。そして、このピストン３２の動きにより、流体が圧送される。
【００３４】
なお、本実施形態に係るモータ１０は、車両に搭載されるアンチロックブレーキシステムの油圧制御を行うためのポンプ用モータとして好適に使用されるものである。
このアンチロックブレーキシステムとは、例えば、ブレーキシステムを構成するマスタシリンダとブレーキキャリパとの間を連結する油圧配管に接続されて、ブレーキングによる車輪のロックを解除する機構である。
このアンチロックブレーキシステムは、例えば、ＡＢＳアクチュエータ、制御装置、センサ等を有して構成されており、ロックした車輪のブレーキヤリパ内のブレーキフルード（作動油）を、ＡＢＳアクチュエータ内のポンプ用モータがマスタシリンダに汲み戻し、液圧を下げてロックを解除するものである。
車輪のロックは、センサ（回転速度センサ等）でモニタされており、このセンサからの信号を受けた制御装置（例えば、コントロールユニット）によって、一連の動作が制御されることとなる。
本実施形態に係るモータ１０は、このアンチロックブレーキシステムのポンプ用モータとして好適に使用される。
【００３５】
＜コイルスプリングの構造と機能について＞
次いで、図２乃至図４により、本実施形態に係るコイルスプリング１５の構造の詳細と、機能について説明する。
図２に示すように、本実施形態に係るコイルスプリング１５は、基本構造は、一般的なつるまきばねである。
しかし、本実施形態に係るコイルスプリング１５は、その一端部の構造が、一般的なつるまきばねと異なるものである。
前述の通り、コイルスプリング１５は、その軸方向の出力側端部（以下、「スプリング出力側端部１５Ａ」と示す）に、軸方向に直交する直交座面部が形成されており、その直交座面部分が、第３コアブロックＣの端面（軸方向に対向する面のうち基端部側の面である基端部側端面２２ｅ）に接触している。
また、コイルスプリング１５の他端側（基端部側：出力側と反対側であり、以下、「スプリング基端側端部１５Ｂ」と記す）は、図２に示すように構成される。つまり、このスプリング基端側端部１５Ｂ（座面部）は、軸方向と直交するようには形成されておらず、軸方向（以下、「スラスト方向」とも示す）に垂直な方向（以下、「ラジアル方向」とも示す）に対し、角度θ１分傾くようにその先端部分が折り返されている（跳ね上げられている）。換言すれば、スラスト方向に対して、角度（９０°−θ１）分傾くようにその先端部分が折り返されている。なお、θ１は鋭角である。
なお、スプリング出力側端部１５Ａ及びスプリング基端側端部１５Ｂは、コイルスプリング１５両端部の所謂「座面」である。
【００３６】
つまり、図２に示すように、付勢力の発生しない自然長の状態において、スプリング基端側端部１５Ｂは、ボール軸受１４の出力側面（この面は、ラジアル方向に沿う面である）に対して、角度θ１傾くように、その先端部分が折り返されている。
この状態で、スプリング出力側端部１５Ａを、第３コアブロックＣの基端部側端面２２ｅに接触させてコイルスプリング１５に付勢力を与えると（つまり、コイルスプリング１５を収縮させると）、図３（ｂ）に示すように、スラスト方向に対し角度θ１傾いた付勢力Ｆ２を得ることができる。
【００３７】
図３において、詳細に説明する。
図３（ａ）に示すように、通常のコイルスプリング１５´では、スラスト方向の出力側端部及び反対側の端部双方に、軸方向に直交する直交座面部が各々形成されている。
このため、付勢力を与えると（つまり、コイルスプリング１５´を収縮させると）、スラスト方向に付勢力Ｆ１の全成分が向くこととなる（ラジアル方向分力≒０）。
これに対し、本実施形態のように、スプリング基端側端部１５Ｂを、ラジアル方向に対して角度θ１を成すように折り曲げた場合、付勢力を与えると（つまり、コイルスプリング１５を収縮させると）、図３（ｂ）に示すように、スラスト方向に対して角度θ１傾いた付勢力Ｆ２を得ることができる。
つまり、付勢力Ｆ２の大きさ自体は、バネ定数と、自然長に対する差分と、の関係で決まるため付勢力Ｆ１とほぼ変わらないが、その付加方向が変わる。
このため、ラジアル方向には、ラジアル付勢力Ｆｒ１＝Ｆ２×ｓｉｎθ１の付勢力（分力）を得ることができる。
よって、このラジアル付勢力Ｆｒ１により、ロータ２０のラジアル方向への振れを有効に抑制することが可能となる。
【００３８】
また、図４に示すように、付勢力Ｆ２の向きを、高い負荷方向とすると好適である。
つまり、偏心部１２１ｂが形成されて重量が大きくなる側に付勢力Ｆ２が向くように設定すると好適である。
換言すれば、自然長の状態において、スプリング基端側端部１５Ｂのうち、重量が大きくなる側（偏心部１２１ｂが形成される側）と最も離隔した位置を支点Ｏ１とすると、この支点Ｏ１がボール軸受１４の出力側面に接した状態で、スプリング基端側端部１５Ｂがボール軸受１４の出力側面に対し角度θ１を成して傾くよう折り曲げられた状態であると好適である。
なお、コイルスプリング１５が、ボール軸受１４の出力側面と、第３コアブロックＣの基端部側端面２２ｅとの間にセットされて付勢力を与えられた状態において、ロータ２０が回転すると、このコイルスプリング１５は、ボール軸受１４の内輪とともに連れ回る。このため、この付勢力Ｆ２は、常に、偏心部１２１ｂが形成されて重量が大きくなる側を向くこととなる。
このように構成されているため、回転軸２１の出力側先端部分に偏心部１２１ｂを有するような特殊な機構であっても、より安定する側に付勢力Ｆ２が働くため、特に、ロータ２０のラジアル方向への振れを、より有効に抑制することが可能となる。
【００３９】
なお、本実施形態については、スプリング基端側端部１５Ｂを直交座面とせず、ラジアル方向に対して角度θ１傾くように構成したが、これに限られることはなく、スプリング出力側端部１５Ａの方を、直交座面とせず、ラジアル方向に対して角度θ１傾くように構成されていてもよい。
つまり、スプリング基端側端部１５Ｂ若しくはスプリング出力側端部１５Ａのいずれか一方を角度θ１傾くように構成するとよい。
【００４０】
＜改変例＞
次いで、図５及び図６により、改変例について説明する。
図５に示すように、改変例に係るコイルスプリング１５は、上記実施形態同様に、スプリング基端側端部１５Ｂが、ラジアル方向に対して角度θ１を成すようにその先端部分が折り返されている。
そして、本例においては、スプリング出力側端部１５Ａもまた、ラジアル方向に対して角度θ１を成すようにその先端部分が折り返されている。つまり、本例においては、コイルスプリング１５の両端部が折り返された構成となっている。
詳細に説明すると、図５に示すように、スプリング基端側端部１５Ｂの角度θ１の支点Ｏ１となる位置のスラスト方向軸線上に、スプリング出力側端部１５Ａの角度θ１の支点Ｏ２が配置されるように構成されている。そして、スプリング基端側端部１５Ｂはその先端側が出力側へ向けて折り返されており、逆に、スプリング出力側端部１５Ａは、その反対側である基端部側（つまり、ボール軸受１４が配置されている側）に向けて先端側が折り返されている。そして、双方ともに、支点Ｏ１及び支点Ｏ２を中心に、ラジアル方向に対して角度θ１を成すように折り返されている。
【００４１】
このように構成されたコイルスプリング１５は、ボール軸受１４の出力側面と第３コアブロックＣの基端部側端面２２ｅとの間にセットされて付勢力を与えられると、付勢力Ｆ３の大きさ自体は、バネ定数と、自然長に対する差分と、の関係で決まるため付勢力Ｆ１，Ｆ２とほぼ変わりはないが、その付加方向が変わる。
そして、付勢力Ｆ３は、スラスト方向に対して角度θ２を成すよう傾くが、角度θ２＞角度θ１となっている。
このため、ラジアル方向には、ラジアル付勢力Ｆｒ２＝Ｆ３×ｓｉｎθ２の付勢力（分力）を得ることができる。
そして、この角度θ２は、０°＜角度θ２＜９０°であるから、ラジアル付勢力Ｆｒ２＞ラジアル付勢力Ｆｒ１となる。
よって、ラジアル付勢力Ｆｒ１よりも大きいラジアル方向の付勢力であるラジアル付勢力Ｆｒ２により、ロータ２０のラジアル方向への振れを、より有効に抑制することが可能となる。
【００４２】
以上のように、上記実施形態及び改変例によれば、コイルスプリング１５の端部（スプリング基端側端部１５Ｂ、スプリング出力側端部１５Ａ）に対し簡単な加工を行うだけで、ロータ２０のラジアル方向の振れを抑制することができる。
つまり、コイルスプリング１５の端部において、ラジアル方向に対して所定の角度を成すようにその先端部を折り返すのみで、付勢力の付加方向をスラスト方向からずらすことができ、このずれにより、ラジアル方向への分力を得ることができる。
このように、本実施形態によれば、ロータ２０のラジアル方向への振れを簡易な構成で抑制することが可能となり、これにより、異音の発生を有効に抑制することが可能となる。
【符号の説明】
【００４３】
Ｓ・・ポンプ用モータ装置、１・・モータ部、２・・ポンプ部、
１０・・モータ、
１１・・ヨークハウジング（ケース部材）、１１ａ・・軸受保持部、
１２・・エンドフレーム、
１２ａ・・挿通孔、１２ｂ・・エンドフレーム保持部、１２ｃ・・配線兼用プレート、
１３・・マグネット、
１４・・ボール軸受、
１５，１５´・・コイルスプリング、
１５Ａ・・スプリング出力側端部、１５Ｂ・・スプリング基端側端部、
２０・・ロータ、
２１・・回転軸、２１ａ・・出力部、１２１ａ・・同軸部、１２１ｂ・・偏心部、
１２１ｃ・・フロント軸受、１２１ｄ・・出力用軸受、
２２・・ロータコア、２３・・コイル、
２２ａ１，２２ｂ１・・収容孔、２２ｃ１・・軸孔、２２ｄ１・・出力側収容孔、
２２ｅ・・基端部側端面、
２２ｘ・・ティース部、
Ａ〜Ｄ・・第１〜第４コアブロック、
２４・・整流子、２４ａ・・セグメント、
２５・・ブラシ装置、２６・・ホルダ部、２７・・ブラシ、２８・・スプリング、
３１・・ポンプハウジング、３１ａ・・伝達室、３１ｂ・・ピストン収容部、
３１ｃ・・油圧室、３２・・ピストン、
Ｋ１・・カラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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