(57)【要約】【課題】段ボールシートの印刷品質の低下を抑制しつつ段ボールシートがインクジェットヘッドに接触することを未然に防止できるようにした、段ボールシート印刷装置及び製函機を提供する。【解決手段】段ボールシートがインクジェットヘッドに所定距離以内に近づくことを規制する規制装置と、制御装置２０とを備える。前記規制装置は、前記段ボールシートの幅方向に並設された複数の規制手段と、前記複数の規制手段を前記幅方向に個別に移動させる移動機構とを有する。制御装置２０は、前記オーダ情報に基づいて、前記規制手段により規制しても印刷品質への影響の少ない特定領域を、前記段ボールシートに対して、シート幅方向に区分して設定する特定領域設定部２０Ｃと、前記移動機構の作動を制御して、前記特定領域において前記段ボールシートを規制するように前記規制手段を個別に移動させる、移動機構制御部２０Ｄとを有する。【選択図】図４
2017154315.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路を搬送される段ボールシートに所定の絵柄を印刷する段ボールシート印刷装置であって、
前記搬送経路の上方に配置され、前記段ボールシートにインクを噴射するインクジェットヘッドと、
前記段ボールシートが前記インクジェットヘッドに所定距離以内に近づくことを規制する規制装置と、
生産管理装置から前記段ボールシートのオーダ情報を取得して、前記インクジェットヘッド及び前記規制装置の作動を制御する制御装置とを備え、
前記規制装置は、前記段ボールシートの幅方向に並設された複数の規制手段と、前記複数の規制手段を前記幅方向に個別に移動させる移動機構とを有し、
前記制御装置は、
前記オーダ情報に基づいて、前記規制手段により規制しても印刷品質への影響の少ない特定領域を、前記段ボールシートに対して、シート幅方向に区分して設定する特定領域設定部と、
前記移動機構の作動を制御して、前記特定領域において前記段ボールシートを規制するように前記規制手段を個別に移動させる、移動機構制御部とを有する
ことを特徴とする、段ボールシート印刷装置。
【請求項２】
前記特定領域設定部は、画線率が閾値以下の低画線率領域を前記特定領域に設定する
ことを特徴とする、請求項１に記載の段ボールシート印刷装置。
【請求項３】
前記特定領域設定部は、前記画線率が低い領域ほど、優先して前記特定領域に設定する
ことを特徴とする、請求項２に記載の段ボールシート印刷装置。
【請求項４】
前記特定領域設定部は、前記低画線率領域が無い場合又は低画線率領域の分布が偏る場合には、罫線加工が施される罫線箇所又は糊付けが施される糊付け箇所を前記特定領域に設定する
ことを特徴とする、請求項２又は３記載の段ボールシート印刷装置。
【請求項５】
前記特定領域設定部は、罫線加工が施される罫線箇所を前記特定領域に設定する
ことを特徴とする、請求項１に記載の段ボールシート印刷装置。
【請求項６】
前記特定領域設定部は、糊付けが施される糊付け箇所を前記特定領域に設定する
ことを特徴とする、請求項１又は５に記載の段ボールシート印刷装置。
【請求項７】
前記規制手段は、前記搬送経路から少なくとも前記段ボールシートの厚さ分だけ上方に配置され、前記段ボールシートと接触することで前記段ボールシートを規制する規制部材である
ことを特徴とする、請求項１〜６の何れか一項に記載の段ボールシート印刷装置。
【請求項８】
前記規制部材は、前記段ボールシートの上面から離隔して配置された
ことを特徴とする、請求項７に記載の段ボールシート印刷装置。
【請求項９】
前記移動機構は、前記規制部材を前記搬送経路に対して進退させる機構をさらに有し、
前記制御装置は、前記段ボールシートの厚さ情報を取得するシート厚さ取得部を有し、
前記移動機構制御部は、前記シート厚さ取得部が取得した前記厚さ情報に基づいて、前記規制部材を昇降する
ことを特徴とする、請求項７又は８に記載の段ボールシート印刷装置。
【請求項１０】
前記特定領域設定部は、前記画線率として、前記規制部材よりも前記搬送方向上流側において印刷される絵柄の総画線率を使用して前記特定領域を設定する
ことを特徴とする、請求項２を引用する請求項７〜９の何れか一項に記載の段ボールシート印刷装置。
【請求項１１】
前記規制部材は、前記インクジェットヘッドよりも前記搬送方向上流側に設けられると共に、前記段ボールシートは、前記規制部材よりも前記搬送方向上流側において、一以上の他の印刷ユニットにより印刷が施され、
前記特定領域設定部は、
前記総画線率を、前記一以上の他の印刷ユニットによって印刷される絵柄の各画線率を合計して求め、
前記総画線率を求めるに際し、前記一以上の他の印刷ユニットによって印刷される絵柄の各画線率を、前記一以上の他の印刷ユニットの印刷により前記段ボールシートに付着した各インクの乾燥度に応じて補正する
ことを特徴とする、請求項１０に記載の段ボールシート印刷装置。
【請求項１２】
前記規制部材は、前記インクジェットヘッドよりも前記搬送方向下流側に設けられると共に、前記段ボールシートは、前記規制部材よりも前記搬送方向上流側において、一以上の他の印刷ユニットにより印刷が施され、
前記特定領域設定部は、
前記総画線率を、前記一以上の他の印刷ユニットによって印刷される絵柄の各画線率と、前記インクジェットヘッドによって印刷される絵柄の画線率とを合計して求め、
前記総画線率を求めるに際し、前記一以上の他の印刷ユニットによって印刷される絵柄の各画線率を、前記一以上の他の印刷ユニットの印刷により前記段ボールシートに付着した各インクの乾燥度に応じて補正すると共に、前記インクジェットヘッドによって印刷された絵柄の画線率を、前記インクジェットヘッドの印刷により前記段ボールシートに付着したインクの乾燥度に応じて補正する
ことを特徴とする、請求項１０に記載の段ボールシート印刷装置。
【請求項１３】
前記印刷部は、前記段ボールシートの搬送速度と同じ周速で回転する印刷シリンダを有し、
前記規制部材は、搬送される前記段ボールシートに従動して回転すると共に前記印刷シリンダと同径のローラであることを特徴とする、請求項７〜１２の何れか一項に記載の段ボールシート印刷装置。
【請求項１４】
前記インクジェットヘッドは、製函機における段ボールシートの搬送面に面して設けられ、
前記規制手段は、上方から前記段ボールシートに気体を噴射する噴射装置により構成され、
前記特定領域設定部は、前記画線率として、前記インクジェットヘッドによって印刷される絵柄の画線率を使用して前記特定領域を設定する
ことを特徴とする、請求項１〜６の何れか一項に記載の段ボールシート印刷装置。
【請求項１５】
請求項１〜１４の何れか一項に記載された段ボールシート印刷装置が、印刷ユニットよりも段ボールシートの搬送方向下流側に設けられた
ことを特徴とする、段ボールシートの製函機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドにより段ボールシートに印刷する段ボールシート印刷装置、及びそれを備えた製函機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、段ボールシートに対してインクジェット式の印刷装置により印刷を行うものが種々開発されている。インクジェット式の印刷装置では、インクジェットヘッドに段ボールシートが接触するとインクジェットヘッドが損傷してしまうおそれがあり、また、一定の印刷品質を維持するためには、インクジェットヘッドと、段ボールシートの印刷面との距離を適正範囲に維持する必要がある。しかしながら、段ボールシートは厳格には平坦ではなく反りや波打ちを有しているため、段ボールシートには、シート搬送経路から多少なりとも浮き上がる箇所が生じる。
インクジェット式の印刷装置を段ボールシートの印刷に適用する場合には、この浮き上がりに起因して段ボールシートとインクジェットヘッドとの距離が適正範囲から外れてしまうこと（段ボールシートとインクジェットヘッドとが接触することを含む）を防止する必要がある。
【０００３】
段ボールシートの印刷面とインクジェットヘッドとの距離を適正範囲に維持する技術として、例えば特許文献１に開示された技術がある。以下、特許文献１に開示された技術について説明するが、参考に、特許文献１で使用されている符号を括弧付きで表記する。
特許文献１（段落［００２１］〜［００２３］、図１〜６など参照）に開示された段ボールシート製函機（１）は、段ボールシート（Ｓ）に液体インクを噴射するインキジェット方式のインキヘッド（３０）と、インキヘッド（３０）と段ボールシート（Ｓ）との隙間値を最適隙間値（ｔ）として印刷品質を保持するためのシートガイド装置（４６）とを備えている。
シートガイド装置（４６）は、インキヘッド（３０）の上流側及び下流側の少なくとも一方に、段ボールシート（Ｓ）に面接触してこの段ボールシート（Ｓ）の微振動を抑えるシートガイド（４７）を備えている。シートガイド（４７）は、印刷時における段ボールシート（Ｓ）を安定させるべく、単に段ボールシート（Ｓ）上に載っているだけではなく、段ボールシート（Ｓ）を本質的に潰さない程度に若干加圧した状態とするのが好ましいとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２３１２４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、シートガイド（４７）が段ボールシート（Ｓ）に面接触するため、シートガイド（４７）の位置によっては、シートガイド（４７）にインクが転移し、印刷された絵柄を汚してしまうおそれがあり、更に加圧されたシートガイド（４７）で段ボールシートに傷がつく可能性がある。
なお、特許文献１には、印刷箇所に応じてシートガイド（４７）を機械幅方向に移動させると記載されているが、印刷箇所に応じてシートガイド（４７）を具体的にどのように移動させるのか記載されておらず、そもそも、シートガイド（４７）が印刷された絵柄を汚してしまうといった課題が認識されていない。
【０００６】
本発明は、段ボールシートの印刷品質の低下を抑制しつつ段ボールシートがインクジェットヘッドに接触することを未然に防止できるようにした、段ボールシート印刷装置及び製函機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）上記の目的を達成するために、本発明の段ボールシート印刷装置は、搬送経路を搬送される段ボールシートに所定の絵柄を印刷する段ボールシート印刷装置であって、前記搬送経路の上方に配置され、前記段ボールシートにインクを噴射するインクジェットヘッドと、前記段ボールシートが前記インクジェットヘッドに所定距離以内に近づくことを規制する規制装置と、生産管理装置から前記段ボールシートのオーダ情報を取得して、前記インクジェットヘッド及び前記規制装置の作動を制御する制御装置とを備え、前記規制装置は、前記段ボールシートの幅方向に並設された複数の規制手段と、前記複数の規制手段を前記幅方向に個別に移動させる移動機構とを有し、前記制御装置は、前記オーダ情報に基づいて、前記規制手段により規制しても印刷品質への影響の少ない特定領域を、前記段ボールシートに対して、シート幅方向に区分して設定する特定領域設定部と、前記移動機構の作動を制御して、前記特定領域において前記段ボールシートを規制するように前記規制手段を個別に移動させる、移動機構制御部とを有することを特徴としている。
【０００８】
（２）前記特定領域設定部は、画線率が閾値以下の低画線率領域を前記特定領域に設定することが好ましい。
【０００９】
（３）前記特定領域設定部は、前記画線率が低い領域ほど、優先して前記特定領域に設定することが好ましい。
【００１０】
（４）前記特定領域設定部は、前記低画線率領域が無い場合又は低画線率領域の分布が偏る場合には、罫線加工が施される罫線箇所又は糊付けが施される糊付け箇所を前記特定領域に設定することが好ましい。
【００１１】
（５）前記特定領域設定部は、罫線加工が施される罫線箇所を前記特定領域に設定することが好ましい。
【００１２】
（６）前記特定領域設定部は、糊付けが施される糊付け箇所を前記特定領域に設定することが好ましい。
【００１３】
（７）前記規制手段は、前記搬送経路から少なくとも前記段ボールシートの厚さ分だけ上方に配置され、前記段ボールシートと接触することで前記段ボールシートを規制する規制部材であることが好ましい。
【００１４】
（８）前記規制部材は、前記段ボールシートの上面から離隔して配置されたことが好ましい。
【００１５】
（９）前記移動機構は、前記規制部材を前記搬送経路に対して進退させる機構をさらに有し、前記制御装置は、前記段ボールシートの厚さ情報を取得するシート厚さ取得部を有し、前記移動機構制御部は、前記シート厚さ取得部が取得した前記厚さ情報に基づいて、前記規制部材を昇降することが好ましい。
【００１６】
（１０）前記特定領域設定部は、前記画線率として、前記規制部材よりも前記搬送方向上流側において印刷される絵柄の総画線率を使用して前記特定領域を設定することが好ましい。
【００１７】
（１１）前記規制部材は、前記インクジェットヘッドよりも前記搬送方向上流側に設けられると共に、前記段ボールシートは、前記規制部材よりも前記搬送方向上流側において、一以上の他の印刷ユニットにより印刷が施され、前記特定領域設定部は、前記総画線率を、前記一以上の他の印刷ユニットによって印刷される絵柄の各画線率を合計して求め、前記総画線率を求めるに際し、前記一以上の他の印刷ユニットによって印刷される絵柄の各画線率を、前記一以上の他の印刷ユニットの印刷により前記段ボールシートに付着した各インクの乾燥度に応じて補正することが好ましい。
【００１８】
（１２）前記規制部材は、前記インクジェットヘッドよりも前記搬送方向下流側に設けられると共に、前記段ボールシートは、前記規制部材よりも前記搬送方向上流側において、一以上の他の印刷ユニットにより印刷が施され、前記特定領域設定部は、前記総画線率を、前記一以上の他の印刷ユニットによって印刷される絵柄の各画線率と、前記インクジェットヘッドによって印刷される絵柄の画線率とを合計して求め、前記総画線率を求めるに際し、前記一以上の他の印刷ユニットによって印刷される絵柄の各画線率を、前記一以上の他の印刷ユニットの印刷により前記段ボールシートに付着した各インクの乾燥度に応じて補正すると共に、前記インクジェットヘッドによって印刷された絵柄の画線率を、前記インクジェットヘッドの印刷により前記段ボールシートに付着したインクの乾燥度に応じて補正することが好ましい。
（１３）前記印刷部は、前記段ボールシートの搬送速度と同じ周速で回転する印刷シリンダを有し、前記規制部材は、搬送される前記段ボールシートに従動して回転すると共に前記印刷シリンダと同径のローラであることが好ましい。
【００１９】
（１４）前記インクジェットヘッドは、製函機における段ボールシートの搬送面に面して設けられ、前記規制手段は、上方から前記段ボールシートに気体を噴射する噴射装置により構成され、前記特定領域設定部は、前記画線率として、前記インクジェットヘッドによって印刷される絵柄の画線率を使用して前記特定領域を設定することが好ましい。
【００２０】
（１５）上記の目的を達成するために、本発明の段ボールシートの製函機は、（１）〜（１４）の何れかに記載された段ボールシート印刷装置が、印刷ユニットよりも段ボールシートの搬送方向下流側に設けられたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、段ボールシートのオーダ情報に基づいて段ボールシートの印刷品質への影響の少ない特定領域を設定し、この特定領域において、段ボールシートがインクジェットヘッドに所定距離以内に近づくことを規制する。
したがって、段ボールシートの印刷品質の低下を抑制しつつ段ボールシートがインクジェットヘッドに接触することを未然に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１実施形態の段ボールシートの製函機の構成を示す模式的な側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態のインクジェット印刷ユニットの全体構成を示す模式図であって、（ａ）は後方・右斜め上から視た斜視図、（ｂ）は前方・斜め上から視た斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態のインクジェット印刷ユニットの部分構成を示す模式図であって、（ａ）は図２（ａ）のＡ１部を後方・左斜めから視た斜視図、（ｂ）は図２（ａ）のＡ２部を、後方フレームを外した状態で正面から視た図である。
【図４】本発明の第１実施形態のインクジェット印刷ユニットの制御装置の構成を示すブロック図である。
【図５】（ａ），（ｂ）は、本発明の第１実施形態の作用・効果を説明するための図であって、段ボールシートと押さえローラとをあわせて示す模式的な平面図である。
【図６】（ａ），（ｂ）は、本発明の第２実施形態の作用・効果を説明するための図であって、段ボールシートと押さえローラとをあわせて示す模式的な平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
なお、以下に示す各実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。以下の実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができるとともに、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることが可能である。
【００２４】
以下の説明では、製函機において段ボールシートが搬送される方向を、搬送方向Ｆ又はシート搬送方向Ｆと呼び、この搬送方向Ｆと直交する方向を幅方向Ｗ又はシート幅方向と呼ぶ。また、段ボールシートの幅方向中心ＣＬに向かう側を内側と呼び、その逆に幅方向中心ＣＬから離れる側を外側と呼ぶ。
特段の説明がなく上流と記載した場合は、搬送方向における上流を意味するものとし、同様に、特段の説明がなく下流と記載した場合は、搬送方向における下流を意味するものとする。
特段の説明がなく前方や前面と記載した場合は、搬送方向下流側を意味するものとし、同様に、特段の説明がなく後方や背面と記載した場合は、搬送方向上流側を意味するものとする。
【００２５】
［１．第１実施形態］
［１−１．製函機の構成］
まず、本実施形態の製函機の構成を説明する。
図１では、段ボールシートがシート状の段ボール箱に加工される過程を、製函機の各工程の装置構成の上方に、装置構成とは分けて装置構成に対応させて付記している。図１に示すように、この製函機は、上流側から、給紙部１，印刷部２，排紙部３，ダイカット部４，フォルダグルア部５，カウンタエゼクタ部６が設けられている。
【００２６】
給紙部１では、板状の段ボールシート１０が多数積載された状態で搬入され、この段ボールシート１０を１枚ずつ印刷部２に供給（給紙）する。
印刷部２は、搬送コンベア７によって１枚ずつ搬送される段ボールシート１０に所定の絵柄を印刷する。印刷部２には、所定の色数（ここでは、４色）のフレキソ印刷ユニット（他の印刷ユニット）２１Ａ〜２１Ｄが、段ボールシート１０の搬送経路（以下、シート搬送経路ともいう）Ｌｓの上方に備えられ、さらに、フレキソ印刷ユニット２１Ａ〜２１Ｄ（以下、フレキソ印刷ユニット２１Ａ〜２１Ｄをまとめてフレキソ印刷部２１という）の下流側にインクジェット印刷ユニット２２がシート搬送経路Ｌｓの上方に備えられている。
【００２７】
フレキソ印刷ユニット２１Ａ〜２１Ｄは、段ボールシート１０に、各色のインクで順次印刷し、それぞれ、フレキソインクを転写される印版を装着された版胴（印刷シリンダ）２１ａと、段ボールシート１０を版胴２１ａに圧接する受けロール２１ｂとを備え、印版に形成された印刷画像すなわち固定された絵柄（以下、固定絵柄ともいう）１００Ａを段ボールシート１０に印刷する。
各フレキソ印刷ユニット２１Ａ〜２１Ｄの版胴２１ａは、その直径Ｄｃを何れも同一径に設定され、印刷中は、それぞれ段ボールシート１０の搬送速度と同じ周速で回転する。
【００２８】
インクジェット印刷ユニット２２は、デジタルソースに基づいて、一枚毎或いは複数枚毎に変更される絵柄（以下、可変絵柄ともいう）１００Ｂを段ボールシート１０に印刷する。インクジェット印刷ユニット２２は、後述のインクジェット印刷ユニット２２の作動を制御する制御装置２０と本発明の段ボールシート印刷装置を構成する。
【００２９】
排紙部３では、印刷部２で印刷された段ボールシート１０に溝切りや罫線入れを行なって排紙する。
ダイカット部４では、排紙部３から排紙された段ボールシート１０に打ち抜き加工や更なる溝切りや罫線入れを行なう。
【００３０】
フォルダグルア部５では、ダイカット部４により加工された段ボールシート１０の左右方向（幅方向）一端の糊代に糊付けし、段ボールシート１０の左右両端部が裏側（下方）で重合するように折り曲げ加工を行なう。このフォルダグルア部５により加工された段ボールシート１０は、左右両端部が糊によって接着されてシート状の段ボール箱（製函用シート材）１０ａとなる。
【００３１】
カウンタエゼクタ部６では、フォルダグルア部５で加工された製函用シート材１０ａを計数しながら、テーブル（スタッカテーブル）に積載する部分である。カウンタエゼクタ部６により所定枚数の製函用シート材１０ａが積み上げられたら、このシート材群１０ｂを一単位のバッチとして出荷する。
【００３２】
［１−２．インクジェット印刷ユニットの構成］
インクジェット印刷ユニット２２について、図２（ａ），（ｂ）及び図３（ａ），（ｂ）を参照して説明する。
図２は、本発明の第１実施形態のインクジェット印刷ユニットの全体構成を示す模式図であって、（ａ）は後方（段ボールシート１０の入口側）・右斜め上から視た斜視図、（ｂ）は前方（段ボールシート１０の出口側）・斜め上から視た斜視図である。
図３は、本発明の第１実施形態のインクジェット印刷ユニットの部分構成を示す模式図であって、（ａ）は図２（ａ）のＡ１部を後方・左斜めから視た斜視図、（ｂ）は図２（ａ）のＡ２部を、後方フレームを外した状態で正面から視た図である。
【００３３】
図２（ａ），（ｂ）に示すように、インクジェット印刷ユニット２２は、インクジェットヘッド（以下、ヘッドともいう）２３と、ヘッド２３を移動させるヘッド移動ユニット２４と、段ボールシート１０の浮き上がりを規制する押さえユニット（規制装置）２５とを備えている。
ヘッド２３は、段ボールシート１０に対面する下面に多数のインク噴射口を有しており、印刷絵柄（可変絵柄）に対応した位置にあるインク噴射口からインクを噴射することで、段ボールシート１０に所定の印刷絵柄を印刷することができる。
【００３４】
ヘッド移動ユニット２４は、ヘッド２３を上下・左右（幅方向）に移動させるものである。ヘッド移動ユニット２４は、上下が開放された枠体２４ａを有し、この枠体２４ａにヘッド２３と押さえユニット２５とが固定される。
枠体２４ａは、後方フレーム２４ｂと前方フレーム２４ｃとの２パーツからなる。前方フレーム２４ｃは、後方側が開放された平面視コ字（Ｕ字）形状のフレームであり、幅方向Ｗに延在する平板形状の前壁部２４ｄと、前壁部２４ｄの幅方向両縁から後方に延在する側壁部２４ｅ，２４ｅとが一体に構成されている。後方フレーム２４ｂは、幅方向Ｗに延在する平板形状のフレームであり、前方フレーム２４ｃの両側壁部２４ｅの後端面に組み付けられて、前方フレーム２４ｃの開放された前方を塞いでいる。なお、枠体２４ａは、後方フレーム２４ｂと、前壁部２４ｄと、側壁部２４ｅと、側壁部２４ｅとの４パーツから構成してもよい。
【００３５】
図２（ｂ）に示すように、前方フレーム２４ｃの前面には、幅方向の各端部寄りにそれぞれナット部２４ｍが突設され、これらのナット部２４ｍには、幅方向Ｗに延在する一本のねじ軸２４ｉが挿通されている。このねじ軸２４ｉの上下には、ねじ軸２４ｉに平行に延在するレール２４ｊが、一対に設けられている。これらのレール２４ｊは、それぞれ、一対の装置フレーム（図示略）に架け渡され、前方フレーム２４ｃの前面に接している。
ねじ軸２４ｉは、装置フレーム（図示略）に固定されたモータ２４ｋに接続されており、モータ２４ｋによりねじ軸２４ｉを回転駆動することで、枠体２４ａと一体にヘッド２３をレール２４ｊにより案内させつつ幅方向Ｗに移動させることができる。
【００３６】
図３（ｂ）に示すように、枠体２４ａの両側壁部２４ｅの内壁面にはそれぞれブラケット２４ｆが突設され、これらのブラケット２４ｆの先端にはそれぞれモータ２４ｇが固定されている。このモータ２４ｇは上下に延在するネジ軸２４ｈの上部に接続されネジ軸２４ｈを回転駆動する。枠体２４ａの内側にはインクジェットヘッド２３が配置され、各ネジ軸２４ｈは、このインクジェットヘッド２３の両側面に突設された各ナット部２３ａにそれぞれ螺合している。モータ２４ｇによりネジ軸２４ｈを回転駆動することで、ナット部２３ａを介してヘッド２３を上下に移動させることができる。
なお、ヘッド２３は、ナット部２３ａ，ネジ軸２４ｈ，モータ２４ｇ及びブラケット２４ｆを介して枠体２４ａに固定されている。
【００３７】
押さえユニット２５について説明する。ヘッド２３のインク噴射口と段ボールシート１０の印刷面（段ボールシート１０の上面、以下、シート印刷面ともいう）との隙間が大きいと、インクがシート印刷面に着弾する位置（印刷位置）の精度が低下してしまう。このため、インク噴射口が形成されるヘッド２３の下面とシート印刷面との間の隙間寸法は、僅かな寸法（例えば１ｍｍ以上、５ｍｍ以下）に設定されている。
背景技術の欄でも説明したように、段ボールシート１０は厳格には平坦ではなく反りや波打ちを有している。このため、段ボールシート１０には搬送経路Ｌｓから多少なりとも浮き上がる箇所が生じる。ヘッド２３と段ボールシート１０との間の隙間寸法が僅かな寸法であるため、段ボールシート１０の浮き上がりが大きいとヘッド２３に段ボールシート１０が接触してヘッド２３のインク噴射口やヘッド本体を損傷させるおそれがある。そこで、押さえユニット２５を設けて、段ボールシート１０が浮き上がってヘッド２３に所定距離以内に近づくことを規制して、段ボールシート１０とインク噴射口との接触を防止するようにしている。
【００３８】
押さえユニット２５は、図２（ａ），（ｂ）に示すように、本実施形態では、シート搬送方向Ｆにおいてヘッド２３の後方（上流側）に設けられており、ヘッド移動ユニット２４の枠体２４ａの背面に設置されている。また、押さえユニット２５は、幅方向Ｗに複数並設された押さえローラユニット（規制手段，規制部材）２５１を有しており、これらの押さえローラユニット２５１をそれぞれ個別の上下左右に移動させる機構を有している。
【００３９】
各押さえローラユニット（以下、ローラユニットという）２５１は、図３（ａ）に示すように、鉛直方向に延在するロッド２５１ａと、ロッド２５１ａの下面に固定される回転支持部材２５１ｂと、回転支持部材２５１ｂに回転可能に支持される押さえローラ２５１ｃとを備えている。回転支持部材２５１ｂは、下方に開放された略Ｕ字形状の部材であり、そのＵ字形状内側において押さえローラ２５１ｃを回転可能に支持している。ロッド２５１ａには、幅方向に延在するブラケット（以下、ロッドブラケットともいう）２５１ｄが固設されている。ロッドブラケット２５１ｄは、その幅寸法が、ロッド２５１ａの幅寸法よりも大きく且つ後述の移動ブロック２５２の幅寸法とほぼ同じ幅広のブラケットであり、ロッド２５１ａから幅方向一方側（図３（ａ）中右側に）に突出している。
【００４０】
押さえローラ２５１ｃは、本実施形態では、その直径Ｄｒが、フレキソ印刷ユニット２１Ａ〜２１Ｄの版胴２１ａの直径Ｄｃ（図１参照）よりも小径に設定されている。また、押さえローラ２５１ｃには、段ボールシート１０に接触したときに、段ボールシート１０の絵柄（インク）をこすって汚したり、段ボールシート１０自体を傷付けたりしてしまわないようなものが好ましい。具体的には、段ボールシート１０に接触したときに、搬送される段ボールシート１０に容易に従動して回転するように軽量のローラが好ましい。また、その表面が軟質の素材により形成されたローラや、表面に凹凸があり段ボールシート１０と接触しても接触面積の少ないいわゆるポテトローラが好ましい。
また、押さえローラ２５１ｃに替えて、搬送経路Ｌｓに面してブラシや低摩擦コーティングを設けた案内面を有するシートガイドを使用してもよい。
【００４１】
各ローラユニット２５１は、矢印Ｘで示すように個別に幅方向Ｗに沿って移動可能であると共に、矢印Ｚで示すように個別に昇降移動（段ボールシート１０に対して進退移動）可能となっている。各ローラユニット２５１をこのように移動させる具体的な構成について説明する。
各ローラユニット２５１は、それぞれ、上下に移動可能に移動ブロック２５２に取り付けられている。移動ブロック２５２には、上下に長い略直方体のブロック本体２５２ａと、ブロック本体２５２ａの背面に固定されたブラケット２５２ｂ〜２５２ｅとが備えられている。ブラケット２５２ｂ〜２５２ｅは、ブロック本体２５２ａの幅寸法の半分程度の幅狭のブラケットである。
【００４２】
ブラケット２５２ｂ，２５２ｃは、ブロック本体２５２ａの幅方向他方側（図３（ａ）左側）に寄せられて、ロッドブラケット２５１ｄの上下に並設されている。これらのブラケット２５２ｂ，２５２ｃには上下に貫通する孔部がそれぞれ設けられており、これらの孔部にロッド２５１ａが上下移動可能にそれぞれ挿通されている。
ブラケット２５２ｄ，２５２ｅは、ブロック本体２５２ａの幅方向一方側（図３（ａ）右側）に寄せられて、ロッドブラケット２５１ｄの上下に並設されている。これらのブラケット２５２ｄ，２５２ｅには、上下に貫通する孔部がそれぞれ設けられており、これらの孔部に、上下に延在し、部分的にねじの形成されたねじ軸２５３ｂがそれぞれ回転可能に挿通されている。
【００４３】
そして、このねじ軸２５３ｂは、その上側がブロック本体２５２ａに固定されたモータ２５３ａに接続されると共に、その下側がロッドブラケット２５１ｄの幅方向一方側（図３（ａ）右側）に螺合されている。このような構成により、モータ２５３ａによりねじ軸２５３ｂを回転駆動すると、ロッドブラケット２５１ｄを介してローラユニット２５１がねじ軸２５３ｂ上を昇降移動する。すなわち、本発明の規制手段を移動する移動機構の内、規制手段を昇降させる機能が、モータ２５３ａ，ねじ軸２５３ｂ，ロッドブラケット２５１ｄにより構成されている。
なお、ねじ軸２５３ｂには、ローラユニット２５１を必要な範囲で昇降できる分だけ、ネジが部分的に形成されている。ブラケット２５２ｄ，２５２ｅを挿通する箇所については、ねじ軸２５３ｂにねじは形成されていないので、ねじ軸２５３ｂが回転しても、ねじ軸２５３ｂからブラケット２５２ｄ，２５２ｅに昇降させるような力は作用しない。つまり、ブラケット２５２ｄ，２５２ｅは案内用のブラケットである。
【００４４】
各移動ブロック２５２のブロック本体２５２ａの前面にはそれぞれ凹所２５２ｆが形成されている。この凹所２５２ｆには、中空モータ２５４ｅと、中空モータ２５４ｅにより縦回転駆動されるナット２５４ａが収納されている。各ナット２５４ａには、幅方向Ｗに延在する共通のねじ軸２５４ｂがそれぞれ挿通・螺合されている。なお、図３では中空モータ２５４ｅを簡略化して示している。
このねじ軸２５４ｂは、枠体２４ａの後方フレーム２４ｂの後方に配置されている。後方フレーム２４ｂの背面の幅方向両縁にはそれぞれブラケット２５４ｃが一対に取り付けられている。これらのブラケット２５４ｃに、ねじ軸２５４ｂの両端がそれぞれ固定されている。
【００４５】
また、後方フレーム２４ｂの背面には、ねじ軸２５４ｂに平行に延在するレール２５４ｄが、ねじ軸２５４ｂの上下に一対に設けられている。これらのレール２５４ｄは、それぞれ前方フレーム２４ｂの全幅に亘って設けられている。これらのレール２５４ｄは、ブロック本体２５２ａの前面において、凹所２５２ｆの上下で摺動可能にはめ込まれている。
このような構成により、移動ブロック２５２の中空モータ２５４ｅによりナット２５４ａを回転駆動すると、移動ブロック２５２と一体にローラユニット２５１が、レール２５４ｄに案内されながら、ねじ軸２５４ｂ上を幅方向Ｗに移動する。すなわち、本発明の規制手段を移動する移動機構の内、規制手段を幅方向に移動させる機能が、中空モータ２５４ｅ，ナット２５４ａ，ねじ軸２５４ｂ及びレール２５４ｄにより構成されている。
【００４６】
なお、ローラユニット２５１の移動ブロック２５２は、ナット２５４ａ，ねじ軸２５４ｂ及びブラケット２５４ｃを介して、ヘッド移動ユニット２４の枠体２４ａに取り付けられている。したがって、ヘッド移動ユニット２４によってもローラユニット２５１をインクジェットヘッッド２３と一体に幅方向Ｗに移動させることができる。
【００４７】
［１−３．制御装置の構成］
インクジェット印刷ユニット２２の作動を制御する制御装置２０の構成を、図４を参照して説明する。
図４は、本発明の第１実施形態のインクジェット印刷ユニットの制御装置の構成を示すブロック図である。
制御装置２０は、生産管理装置５０から、絵柄情報（画線率，絵柄，絵柄の配置など）や段ボールシート１０の厚さ情報（以下、シート厚さ情報ともいう）などの各種オーダ情報を取得して、この各種オーダ情報に基づいてインクジェット印刷ユニット２２の作動を制御する。制御装置２０は、図４に示すように、情報取得部（シート厚さ取得部）２０Ａ，インクジェットヘッド制御部（以下、ヘッド制御部という）２０Ｂと、特定領域設定部２０Ｃと、押さえユニット制御部（移動機構制御部）２０Ｄとを備えて構成される。
【００４８】
情報取得部２０Ａは、生産管理装置５０から上記の各種オーダ情報を取得する。
ヘッド制御部２０Ｂは、生産管理装置５０から取得したシート厚さ情報に基づいて、モータ２４ｇの作動を制御して、ヘッド２３を、段ボールシート１０の印刷面よりも所定距離（例えば１ｍｍ以上、５ｍｍ以下）だけ高い適正高さへと移動させる。
また、ヘッド制御部２０Ｂは、図示しない操作スイッチが操作されると、或いは自動で、インクジェット印刷ユニット２２が停止されたときやメンテナンス時には、モータ２４ｇの作動を制御して、ヘッド２３を押さえユニット２４と一体に端に寄せる（待機位置へと移動させる）。
さらに、ヘッド制御部２０Ｂは、生産管理装置５０から取得した絵柄情報（インクジェット印刷ユニット２２により印刷される絵柄や、その絵柄の配置）に基づいてヘッド２３に制御指令を出力し、絵柄に対応した位置にあるインク噴射口からインクを噴射させることで、段ボールシート１０に所定の可変絵柄を印刷させる。
【００４９】
特定領域設定部２０Ｃは、生産管理装置５０から、オーダ情報として、シート幅方向に関する画線率の分布、罫線箇所、糊付け箇所を取得し、これらの情報に基づいて特定領域を選択する。ここで、特定領域とは、シート幅方向Ｗに対して区分された領域であって、ローラユニット２５１の押さえローラ２５１ｃが、段ボールシート１０と接触しても、この接触が段ボールシート１０の印刷品質に与える影響の少ない領域をいう。特定領域として典型的なものは、そもそも印刷絵柄の無い余白部である。
また、「画線率」とは、印刷方向に沿う線上における紙面のインク付着面積率のことである。例えば、上記印刷方向に沿う線上において、１枚の段ボールシート１０の印刷面の所定の幅領域にインクが全く付着しない場合はこの幅領域は画線率０％となり、インクが全て付着する場合はこの幅領域は画線率１００％となる。
【００５０】
具体的には、特定領域設定部２０Ｃは、ローラユニット２５１の個数と一致する数（本実施形態では４箇所）を上限として、優先順位にしたがって特定領域を順次設定する。特定領域には、インクジェット印刷ユニット２２の押さえユニット２５よりも上流で印刷を行うフレキソ印刷部２１の画線率（つまりフレキソ印刷ユニット２１Ａ〜２１Ｄの総画線率）Ｒａ＿Ｆが所定の閾値Ｒａ＿Ｔｈ以下の低画線率領域（画線率が０％の領域、すなわちフレキソ印刷による絵柄の無い領域も含む）が最優先に設定され（優先順位１）、次いで糊付け箇所が優先して設定され（優先順位２）、次いで罫線箇所が設定される（優先順位３）。
なお、閾値Ｒａ＿Ｔｈは０％以上で適宜設定され、閾値Ｒａ＿Ｔｈを０％に設定して絵柄の無い領域のみを低画線率領域として特定領域設定部２０Ｃとして設定されるようにしてもよい。また、糊付け箇所よりも罫線箇所を優先して特定領域に設定するようにしてもよい。
【００５１】
低画線率領域を特定領域に設定する場合には、押さえローラ２５１ｃの幅よりも広幅の領域であることが前提となる。これは、特定領域の幅が押さえローラ２５１ｃの幅よりも狭いと、押さえローラ２５１ｃが、特定領域から外れた領域で段ボールシート１０と接触することになり、特定領域外の画線率の高い領域と接触する可能性があるからである。
低画線率領域が複数ある場合には、画線率が低い箇所が優先して特定領域に設定される。
【００５２】
また、特定領域設定部２０Ｃは、段ボールシート１０に優先順位の同じ箇所が複数あるために、優先順位にしたがうだけでは特定領域をローラユニット２５１の個数（本実施形態では４箇所）に絞ることができない場合（例えば余白部が５箇所以上あるような場合）には、段ボールシート１０を幅方向に対してできるだけ均等に特定領域を配置できるように（ローラユニット２５１により、段ボールシート１０を幅方向Ｗに対してできるだけ均等に規制できるように）特定領域を選抜する。
【００５３】
押さえユニット制御部２０Ｄは、中空モータ２５４ｅの作動を制御して各ローラユニット２５１を幅方向Ｗに適宜移動させて、各ローラユニット２５１を、特定領域設定部２０Ｃにより設定された特定領域の上方まで移動させる。
また、押さえユニット制御部２０Ｄは、生産管理装置５０から取得したシート厚さ情報に基づいて、段ボールシート１０を規制する規制高さを設定し、押さえローラの下端の高さがこの規制高さとなるように各ローラユニット２５１を適宜昇降移動させる。
規制高さは、段ボールシート１０の理想的な印刷面高さ（段ボールシート１０に浮き上がりが無いとした場合の印刷面高さであり、シート搬送経路Ｌｓから段ボールシートの厚さ分だけ上方の高さ）から所定の距離Ｌだけ上方に設定される。
【００５４】
この所定の距離Ｌ（換言すれば、段ボールシート１０がシート搬送経路Ｌｓから浮き上がっても許容される高さ）は、インクがシート印刷面に着弾する位置が大きくずれないように、例えば０ｍｍ〜１ｍｍ（０ｍｍ以上、１ｍｍ以下）であることが好ましい。また、この所定の距離Ｌが短すぎると、押さえユニット２５と段ボールシート１０とが頻繁に接触して段ボールシート１０に汚れや傷が付く可能性があることから、この距離Ｌは、例えば０．５ｍｍ〜１ｍｍ（０．５ｍｍ以上、１ｍｍ以下）がより好ましい。もちろん、この所定の距離Ｌは上記範囲に限定されるものではない。
なお、所定の距離Ｌが０ｍｍということは、押さえユニット２５は、段ボールシート１０に定常的に接触することになるが、段ボールシート１０に軽く触れる程度（いわゆるキスタッチ）である。したがって、背景技術に記載した特許文献１のシートガイドのように段ボールシート１０を押圧するものに較べて段ボールシート１０に汚れや傷を付けることを抑制することができる。
【００５５】
［１−４．作用・効果］
本実施形態の作用・効果を、図５を参照して説明する。
図５（ａ），（ｂ）は、本実施形態の作用・効果を説明するための模式的な平面図であり、便宜的に、ヘッド２３を二点鎖線で示すとともに押さえローラ２５１ｃを実線で示し、その他のインクジェット印刷ユニット２２の構成は省略する。
図５（ａ），（ｂ）において、一点鎖線は罫線（押さえユニット２５の下流側の排紙部３及びダイカット部４によりその後加工される罫線を含む）を示し、破線は、排紙部３やダイカット部４によりこれから溝切される溝切部を示す。符号１００Ａ＿１〜１００Ａ＿４は、フレキソ印刷ユニット２１Ａ〜２１Ｄにより印刷された固定絵柄を示す。
【００５６】
先ず図５（ａ）に示す例について説明すると、特定領域設定部２０Ｃは、段ボールシート１０を、幅方向Ｗに対して複数の領域Ｒ１〜Ｒ９に仮想的に区分する。
領域Ｒ１は、フレキソ印刷による固定絵柄のない（フレキソ印刷に関する画線率Ｒａ＿Ｆが０（零）である）領域である。
領域Ｒ２は、フレキソ印刷による固定絵柄１００Ａ−１を含み、フレキソ印刷に関する画線率Ｒａ＿Ｆが閾値Ｒａ＿Ｔｈを超える領域である。
領域Ｒ３は、フレキソ印刷による固定絵柄１００Ａ＿１，１００Ａ−２の相互間の領域であってフレキソ印刷による固定絵柄のない領域である。
領域Ｒ４は、フレキソ印刷による固定絵柄１００Ａ−２を含み、フレキソ印刷に関する画線率Ｒａ＿Ｆが閾値Ｒａ＿Ｔｈを超える領域である。
【００５７】
領域Ｒ５は、フレキソ印刷による固定絵柄１００Ａ−２，１００Ａ−３の相互間の領域であってフレキソ印刷による固定絵柄のない領域である。
領域Ｒ６は、フレキソ印刷による固定絵柄１００Ａ−３を含むが、フレキソ印刷による画線率Ｒａ＿Ｆが閾値Ｒａ＿Ｔｈ以下の領域である。
領域Ｒ７は、フレキソ印刷による固定絵柄のない領域である。
領域Ｒ８は、フレキソ印刷による固定絵柄１００Ａ＿４を含み、フレキソ印刷に関する画線率Ｒａ＿Ｆが閾値Ｒａ＿Ｔｈを超える領域である。
領域Ｒ９は、段ボールシート１０の糊付け箇所１１を含む領域であり、フレキソ印刷による固定絵柄のない領域である。
【００５８】
そして、特定領域設定部２０Ｃは、上述した優先順位にしたがって、ローラユニット２５１の個数と同じ数の特定領域を設定する。この図５（ａ）に示す例では、優先順位の高い順から、フレキソ印刷による固定絵柄がない領域Ｒ１，Ｒ７，Ｒ９（優先順位１番目），フレキソ印刷による固定絵柄はあるがフレキソ印刷による画線率Ｒａ＿Ｆが閾値Ｒａ＿Ｔｈ以下である領域Ｒ６（優先順位４番目）が特定領域として設定される。
【００５９】
なお、領域Ｒ３は、フレキソ印刷による固定絵柄１００Ａ＿１，１００Ａ＿２の相互間であってフレキソ印刷による固定絵柄の無い領域であるが、画線率Ｒａ＿Ｆに基づく特定領域の設定においては除外される。
これは、領域Ｒ３の幅寸法Ｗ３が、押さえローラ２５１ｃの幅寸法Ｗｒよりも狭いため、領域Ｒ３を特定領域に設定して領域Ｒ３の上方に押さえローラ２５１ｃを配置すると、押さえローラ２５１ｃは、領域Ｒ３上だけでなく両側の領域Ｒ２，Ｒ４上にも位置するようになる。したがって、押さえローラ２５１ｃが、画線率Ｒａ＿Ｆが閾値Ｒａ＿Ｔｈを超える領域Ｒ２，Ｒ４で段ボールシート１０と接触する可能性があるためである。同様の理由で、領域Ｒ５は、画線率Ｒａ＿Ｆに基づく特定領域の設定においては除外される。
【００６０】
そして、押さえユニット制御部２０Ｄは、各押さえローラ２５１ｃ（ローラユニット２５１）を適宜幅方向に移動させて、４つの押さえローラ２５１ｃを、それぞれ、特定領域Ｒ１，Ｒ６，Ｒ７，Ｒ９の上方まで移動させる。
【００６１】
なお、領域Ｒ６のように複数の押さえローラ２５１ｃを配置できるような幅広の領域については、複数の特定領域として設定して、複数の押さえローラ２５１ｃを配置してもよい（領域Ｒ６に複数の押さえローラ２５１ｃを配置してもよい）。
また、低画線領域が、段ボールシート１０の片側にしかないため、特定領域が段ボールシート１０の片側に偏って設定された場合には、段ボールシート１０の浮き上がりを全幅に亘って抑制することができない。このような場合には、段ボールシート１０を全幅に亘って均等に抑えることができるよう、通常は低画線領域よりも優先順位の低い糊付け箇所又は罫線箇所を優先的に特定領域に設定するようにしてもよい。
【００６２】
次に図５（ｂ）に示す例について説明する。この例では、フレキソ印刷により全幅に亘る帯状の固定絵柄１００Ａ−５が印刷されており、フレキソ印刷に関する画線率Ｒａ＿Ｆは、段ボールシート１０の全幅に亘って閾値Ｒａ＿Ｔｈを超えている。このため、特定領域設定部２０Ｃは、先述の優先順位にしたがって、優先順位の高い順から、糊付け箇所１１（優先順位１），罫線が入れられる罫線箇所１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ（優先順位２）を一旦選択する。しかし、特定領域が５箇所となってローラユニット２５１の個数（４個）を超えているので、特定領域設定部２０Ｃは、ローラユニット２５１により、段ボールシート１０を幅方向に対してできるだけ均等に規制できるように、優先順位の低い、罫線箇所１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの中から選抜を行う。ここでは、最優先に特定領域として設定された糊付け箇所１１に最も近い、罫線箇所１２ｄが除かれて、糊付け箇所１１，罫線箇所１２ａ，１２ｂ，１２ｃが特定領域として設定される。
【００６３】
したがって、本実施形態によれば以下のような利点がある。
段ボールシート１０の印刷品質への影響の少ない特定領域として、画線率Ｒａ＿Ｆが低い領域ほど優先して設定されるので、特定領域、すなわちローラユニット２５１により段ボールシート１０の位置を規制する場所として、フレキソ印刷による絵柄のない場所が最優先に選択される。よって、ローラユニット２５１が段ボールシート１０を規制することにより、フレキソ印刷部２１によって印刷されたばかりで段ボールシート１０の印刷面に完全に定着していない絵柄を汚すことがない。
したがって、段ボールシート１０の印刷品質を良好に維持しつつ、ローラユニット２５１により段ボールシート１０がインクジェットヘッドに接触することを未然に防止できる。
【００６４】
また、フレキソ印刷部２１によって印刷された絵柄が、段ボールシート１０の全幅に亘るような場合でも、特定領域として画線率Ｒａ＿Ｆが低い箇所、すなわちインク付着面積率の低い箇所が選択される。したがって、ローラユニット２５１が段ボールシート１０の印刷面から離隔して配置された場合には、浮き上がった段ボールシート１０がローラユニット２５１に接触したとしても、絵柄のある箇所で段ボールシート１０がローラユニット２５１に接触する確率を低く抑えることができる。また、ローラユニット２５１がシート印刷面に一定して接するように配置された場合（シート印刷面と押さえローラ２５１ｃとの距離Ｌが０ｍｍに設定された場合）でも、ローラユニット２５１と絵柄とが接触する面積は小さい。したがって、印刷品質へ与える影響を抑制することができる。
【００６５】
また、画線率Ｒａ＿Ｆが閾値Ｒａ＿Ｔｈよりも低い低画線率領域が無い場合および低画線率領域の分布が偏っており段ボールシート１０を均一に規制できない場合には、罫線箇所１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ（以下、特に区別しない場合には罫線箇所１２という）又は糊付け箇所１１が、段ボールシート１０を規制する場所として設定される。罫線箇所１２は、段ボールシート１０が箱状に組み立てられたときには角部となる場所であり、糊付け箇所１１は、段ボールシート１０が製函用シート材１０ａとされたときに貼り合され場所である。
したがって、罫線箇所１２や糊付け箇所１１は、仮にローラユニット２５１により規制されることで絵柄が汚されたとしても人目に付きにくい又は人目に付かない場所なので、実質的に段ボールシート１０の印刷品質を維持できる。
また、段ボールシート１０には、罫線箇所１２や糊付け箇所１１が通常はあるので、低画線率領域が無い場合でも特定領域を確実に設定することができる。
【００６６】
この他、本実施形態によれば以下のような利点もある。
ローラユニット２５１（押さえローラ２５１ｃ）は、段ボールシート１０の上側に位置制御される（すなわち、段ボールシート１０の印刷面と押さえローラ２５１ｃとの距離Ｌが少なくとも０ｍｍに設定される）。したがって、ローラユニット２５１は、段ボールシート１０から離隔する或いは段ボールシート１０にキスタッチするだけであって、段ボールシート１０に圧接しない。よって、段ボールシート１０を積極的に押圧する場合に比べて段ボールシート１０に掛かる負担を少なくすることができ、段ボールシート１０が傷ついてしまうことを抑制できる。
特に、押さえローラ２５１ｃを、段ボールシート１０の印刷面から離隔して配置した場合には、段ボールシート１０の浮き上がりが大きくて段ボールシート１０がインクジェットヘッド２３に所定距離以内に近づいたときだけ、段ボールシート１０は押さえローラ２５１ｃに接触する。したがって、段ボールシート１０と押さえローラ２５１ｃとが常時接触することがないので、押さえローラ２５１ｃとの接触により段ボールシート１０が汚れたり傷ついたりしてしまうことを抑制できる。
【００６７】
また、ローラユニット２５１が、段ボールシート１０の厚さに応じて昇降されるので、ローラユニット２５１の高さを段ボールシート１０の厚さにかかわらず最適な高さに設定することができ、ローラユニット２５１と段ボールシート１０との不要な接触を抑制でき、段ボールシート１０が傷ついてしまうことを安定して抑制できる。
【００６８】
［２．第２実施形態］
［２−１．構成］
図１に二点鎖線で示すように、本実施形態の段ボールシート印刷装置は、第１実施形態に対して、押さえユニット２５よりも上流で印刷を行う他の印刷ユニットとして、フレキソ印刷部２１に加えてインクジェット印刷ユニット２２Ａをさらに備えたものである。このインクジェット印刷ユニット２２Ａは、インクジェット印刷ユニット２２の直上流に（つまりインクジェット印刷ユニット２２とフレキソ印刷部２１との相互間に）配置されている。
インクジェット印刷ユニット２２Ａは、インクジェット印刷ユニット２２と異なる色で印刷を行うものであり、構成はインクジェット印刷ユニット２２と同様に構成されている。図１では便宜的にインクジェット印刷ユニット２２Ａをインクジェット印刷ユニット２２よりも小さく示している。
なお、インクジェット印刷ユニット２２Ａをフレキソ印刷部２１の上流側に設けてもよい。
制御装置２０に機能構成される特定領域設定部２０Ｃ（図４参照）は、フレキソ印刷部２１及びインクジェット印刷ユニット２２Ａでの総画線率Ｒａ＿Ｔ（＝フレキソ印刷部２１の画線率Ｒａ＿Ｆ＋インクジェット印刷ユニット２２Ａの画線率Ｒａ＿Ｉ）が所定の閾値Ｒａ＿Ｔｈ以下の低画線率領域（総画線率Ｒａ＿Ｔが０％の領域、すなわちフレキソ印刷部２１の印刷による絵柄及びインクジェット印刷ユニット２２Ａの印刷による絵柄の何れも無い領域も含む）が最優先に設定されることとなる（優先順位１）。次いで、第１実施形態と同様に、糊付け箇所が優先して設定され（優先順位２）、次いで罫線箇所が設定される（優先順位３）。
この他の構成は、第１実施形態と同様なので説明を省略する。
【００６９】
［２−２．作用・効果］
図６（ａ），（ｂ）は、本実施形態の作用・効果を説明するための模式的な平面図であり、便宜的に、ヘッド２３を二点鎖線で示すとともに押さえローラ２５１ｃを実線で示し、その他のインクジェット印刷ユニット２２の構成は省略する。
図６（ａ），（ｂ）において、一点鎖線は罫線（押さえユニット２５の下流側の排紙部３及びダイカット部４によりその後加工される罫線を含む）を示し、破線は排紙部３やダイカット部４によりこれから溝切される溝切部を示。符号１００Ａ＿１′〜１００Ａ＿３′は、フレキソ印刷ユニット２１Ａ〜２１Ｄにより印刷された固定絵柄を示す。符号１００Ｂ＿１〜１００Ｂ＿５は、前記他のインクジェット印刷ユニット２２Ａにより印刷された可変絵柄を示す。
【００７０】
先ず図６（ａ）に示す例について説明すると、特定領域設定部２０Ｃは、段ボールシート１０を、幅方向Ｗに対して複数の領域Ｒ１′〜Ｒ９′に仮想的に区分する。
領域Ｒ１′は、インクジェット印刷部２２Ａの印刷による可変絵柄がなく（インクジェット印刷２２Ａに関する画線率Ｒａ＿Ｉが０（零）であり）、フレキソ印刷による固定絵柄１００Ａ−１′を含む領域であり、総画線率Ｒａ＿Ｔが閾値Ｒａ＿Ｔｈ以下の領域である。
領域Ｒ２′は、インクジェット印刷部２２Ａの印刷による可変絵柄１００Ｂ＿１とフレキソ印刷による固定絵柄１００Ａ−１′とを含み、総画線率Ｒａ＿Ｔが閾値Ｒａ＿Ｔｈを超える領域である。
領域Ｒ３′は、フレキソ印刷による固定絵柄１００Ａ−１′のみを含む領域であり、総画線率Ｒａ＿Ｔが閾値Ｒａ＿Ｔｈ以下の領域である。
領域Ｒ４′は、インクジェット印刷部２２Ａの印刷による可変絵柄１００Ｂ＿２とフレキソ印刷による固定絵柄１００Ａ−１′とを含み、総画線率Ｒａ＿Ｔが閾値Ｒａ＿Ｔｈを超える領域である。
【００７１】
領域Ｒ５′は、フレキソ印刷による固定絵柄１００Ａ−１′のみを含む領域であり、総画線率Ｒａ＿Ｔが閾値Ｒａ＿Ｔｈ以下の領域である。
領域Ｒ６′は、インクジェット印刷部２２Ａの印刷による可変絵柄１００Ｂ＿３とフレキソ印刷による固定絵柄１００Ａ−１′とを含み、総画線率Ｒａ＿Ｔが閾値Ｒａ＿Ｔｈ以下の領域である。
領域Ｒ７′は、インクジェット印刷部２２Ａの印刷による可変絵柄もフレキソ印刷による固定絵柄もない総画線率Ｒａ＿Ｔが０（零）の）領域である。
領域Ｒ８′は、インクジェット印刷部２２Ａの印刷による可変絵柄１００Ｂ＿４とフレキソ印刷による固定絵柄１００Ａ＿２′とを含み、総画線率Ｒａ＿Ｔが閾値Ｒａ＿Ｔｈを超える領域である。
領域Ｒ９′は、段ボールシート１０の糊付け箇所１１を含む領域であり、インクジェット印刷部２２Ａの印刷による可変絵柄もフレキソ印刷による固定絵柄もない領域である。
【００７２】
そして、特定領域設定部２０Ｃは、上述した優先順位にしたがって、ローラユニット２５１の個数と同じ数の特定領域を設定する。この図６（ａ）に示す例では、優先順位の高い順から、総画線率Ｒａ＿Ｔが０（零）である領域Ｒ７′，Ｒ９′（優先順位１番目），総画線率Ｒａ＿Ｔが閾値Ｒａ＿Ｔｈ以下である領域Ｒ１′，Ｒ６′（優先順位４番目）が特定領域として設定される。
【００７３】
なお、領域Ｒ３′は、総画線率Ｒａ＿Ｔが閾値Ｒａ＿Ｔｈ以下の領域であるが、領域Ｒ３′の幅寸法Ｗ３が、押さえローラ２５１ｃの幅寸法Ｗｒよりも狭いため、画線率に基づく特定領域の設定においては除外される。
【００７４】
次に図６（ｂ）に示す例について説明する。この例では、インクジェット印刷部２２Ａの印刷により全幅に亘る帯状の可変絵柄１００Ｂ＿５が印刷され、フレキソ印刷により全幅に亘る帯状の固定絵柄１００Ａ＿３′が印刷されており、総画線率Ｒａ＿Ｔは、段ボールシート１０の全幅に亘って閾値Ｒａ＿Ｔｈを超えている。このため、特定領域設定部２０Ｃは、先述の優先順位にしたがって、優先順位の高い順から、糊付け箇所１１（優先順位１），罫線が入れられる罫線箇所１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ（優先順位２）を一旦選択する。しかし、特定領域が５箇所となってローラユニット２５１の個数（４個）を超えているので、特定領域設定部２０Ｃは、ローラユニット２５１により、第１実施形態と同様に、段ボールシート１０を幅方向に対してできるだけ均等に規制できるように、最優先に特定領域として設定された糊付け箇所１１に最も近い、罫線箇所１２ｄが除かれて、糊付け箇所１１，罫線箇所１２ａ，１２ｂ，１２ｃが特定領域として設定される。
【００７５】
したがって、本実施形態によれば、第１実施形態と同様に、総画線率Ｒａ＿Ｔの低い領域が特定領域として優先的に選択されるので、第１実施形態と同様の効果が得られる。
【００７６】
［２−３．その他］
フレキソ印刷部２１の画線率と、インクジェット印刷ユニット２２Ａの画線率とを使用して総画線率Ｒａ＿Ｔを求めるに際し、印刷に使用されるインクの乾燥度によって補正を行ってもよい。補正の方法としては、下式（１）に示すように、各フレキソ印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄの各画線率Ｒａ＿Ｆ１，Ｒａ＿Ｆ２，Ｒａ＿Ｆ３，Ｒａ＿Ｆ４と、インクジェット印刷ユニット２２Ａの画線率Ｒａ＿Ｉと、インクの乾燥度によって設定される重み付け補正係数ｋ１〜ｋ５を使用した方法が例示される。
フレキソ印刷部２１では、フレキソ印刷ユニット２１Ａ〜２１Ｄ毎に乾燥度は異なるので、各フレキソ印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄの各画線率Ｒａ＿Ｆ１，Ｒａ＿Ｆ２，Ｒａ＿Ｆ３，Ｒａ＿Ｆ４を、それぞれの乾燥度に応じた設定された補正係数ｋ１〜ｋ４を使用して補正している。
総画線率Ｒａ＿Ｔ＝ｋ１×Ｒａ＿Ｆ１＋ｋ２×Ｒａ＿Ｆ２＋ｋ３×Ｒａ＿Ｆ３＋ｋ４×Ｒａ＿Ｆ４＋ｋ５×Ｒａ＿Ｉ・・・（１）
【００７７】
重み付け補正係数ｋ１〜ｋ５は、詳細には、フレキソ印刷ユニット２１Ａ〜２１Ｄ及びインクジェット印刷ユニット２２Ａにより絵柄を印刷された段ボールシート１０が、押さえユニット２５に到達する時点でのインクの乾燥度が高いほど（乾燥が進んで定着の度合いが高いほど）小さく設定される。
インクの乾燥度は、インクの浸透性（乾燥性）が高いほど高く、ダンボールシート１０上のインク膜厚が薄いほど高い。フレキソ印刷部２１で使用されるフレキソインクは浸透性が高いので乾燥（定着）が速く、インクジェット印刷ユニット２２Ａで使用されるインクジェットインクよりも乾燥が速い。また、インクの乾燥度は、インクが段ボールシート１０に付着してからの経過時間が長いほど（換言するとインクが段ボールシート１０に付着してからの段ボールシート１０の搬送距離など、前記経過時間と比例関係にあるパラメータが大きい（長い）ほど）高くなる。
【００７８】
したがって、重みづけ補正係数ｋ１〜ｋ５は、インクの浸透性（乾燥性）が高いほど小さく設定され、インクが段ボールシート１０に付着してからの経過時間が長いほど（又はインクが段ボールシート１０に付着してからの段ボールシート１０の搬送距離など、前記経過時と比例関係にあるパラメータが大きい（長い）ほど）小さく設定される。
なお、重み付け係数はインク種類や経過時間のほか、段ボールシートの種類や乾燥装置の有無によっても変化し得る。
【００７９】
上述したようにフレキソインクはインクジェットインクに較べて乾燥性が高い。その上、上記第２実施形態では、フレキソ印刷部２１はインクジェット印刷ユニット２２Ａよりも上流側にあるので、段ボールシート１０が押さえユニット２５に到達した時点で、フレキソインクが段ボールシート１０に付着してからの経過時間は、インクジェットインクが段ボールシート１０に付着してからの経過時間よりも長い。したがって、上記第２実施形態において、重み付け補正係数ｋ１〜ｋ５を使用する場合は、フレキソ印刷部２１の画線率Ｒａ＿Ｆ１〜Ｒａ＿Ｆ４に乗じられる重み付け補正係数ｋ１〜ｋ４は、インクジェット印刷ユニット２２Ａの画線率Ｒａ＿Ｉに乗じられる重み付け補正係数ｋ５よりも小さく設定される。
これにより、インクの乾燥度が高い領域ほど、すなわち押さえユニット２５により押さえても印刷品質が低下しにくい領域ほど、総画線率Ｒａ＿Ｔが小さく補正され、特定領域すなわち段ボールシート１０の位置を規制する箇所として選択されやすくなるので、一層効果的に段ボールシート１０の印刷品質の低下を抑制できるようになる。
【００８０】
なお、押さえユニット２５に到達した時点で押さえローラ２５１ｃと接触してもフレキソインクが十分に乾燥してフレキソ印刷が汚されるおそれが無ければ、重み付け補正係数ｋ１〜ｋ４は０（零）に設定される。
【００８１】
［３．その他］
（１）上記実施形態では、制御装置２０の情報取得部２０Ａは、生産管理装置５０からシート厚さ情報（段ボールシート１０の厚さ情報）を取得し、このシート厚さ情報に基づいて、ヘッド２３及びローラユニット２５１の高さを、段ボールシート１０の印刷面よりも所定の距離Ｌだけ高い適正高さに調整するようにしたが、この態様に限定されない。例えば、シート搬送経路Ｌｓの上方に変位センサを設け、シート搬送経路Ｌｓの高さを基準高さとした段ボールシート１０の印刷面高さを変位センサにより検出し、この検出結果をシート厚さとして情報取得部２０Ａが取得するようにしてもよい。このような構成により、実際の段ボールシート１０の厚さに即したより適正な高さに、ヘッド２３及びローラユニット２５１を調整することができる。
【００８２】
（２）上記実施形態では、特定領域の設定として画線率に基づく設定を最優先とし、次いで、糊付け箇所１１や罫線箇所１２を特定領域に設定するようにしたが、特定領域の設定手法はこれに限定されない。
例えば、特定領域の設定に画線率を使用せず、罫線箇所１２及び糊付け箇所１１の少なくとも一方を特定領域に設定するようにしてもよい。段ボールシートには、罫線箇所１２及び糊付け箇所１１が通常はあるので、特定領域すなわち段ボールシートの位置を規制する場所として、罫線箇所１２や糊付け箇所１１を一定して設定することができる。したがって、罫線箇所１２及び糊付け箇所１１以外の場所を特定領域として設定するための制御が不要となり、制御を簡素化することができる。
【００８３】
（３）上記実施形態では、押さえユニット２５をインクジェット印刷ユニット２２のインクジェットヘッド２３の上流側に配置したが、押さえユニット（規制装置）を、インクジェットヘッド２３の上流側に替えて又はインクジェットヘッド２３の上流側と共に、インクジェットヘッド２３の下流側に設けてもよい。
上記実施形態では、インクジェットヘッド２３の上流側に押さえユニット２５を設けたため、上流側でシート印刷面に付着し完全に定着していないインクをこすって印刷を汚さないよう、特定領域設定部２０Ｃは、上流のフレキソ印刷の画線率、又は、上流のフレキソ印刷とインクジェット印刷との総画線率の低い領域ほど優先して特定領域に設定した。
【００８４】
これに対し、インクジェットヘッド２３の下流側に設けた押さえユニットに関しては、特定領域設定部２０Ｃは、押さえユニットで押さえられる直前のインクジェットヘッド２３による印刷に関する画線率を重視する。つまり、押さえユニットよりも上流側で印刷される絵柄の総画線率Ｒａ＿Ｔを計算する際に、直前のインクジェットヘッド２３による画線率Ｒａ＿Ｉに大きな重み付け係数を掛ける。
これにより、直前のインクジェットヘッド２３の印刷による絵柄のある箇所が特定領域として設定されづらくなるので、押さえユニットとの接触によりインクジェット印刷された絵柄を汚してしまうことを抑制することができる。
【００８５】
図６を参照して説明した第２実施形態の変形例では、上式（１）の画線率Ｒａ＿Ｉにインクジェット印刷ユニット２２Ａの画線率が使用されると共に、インクジェット印刷ユニット２２Ａに対して重みづけ補正係数ｋ５が設定された。これに対し、上述したようにインクジェット印刷ユニット２２のインクジェットヘッド２３の下流側に押さえユニットが配置されると共に、インクジェット印刷ユニット２２のインクジェットヘッド２３の上流側に、印刷ユニットとしてフレキソ印刷ユニット２１Ａ〜２１Ｄだけが設置されている場合（つまり、押さえユニットの上流側に配置されるのが、インクジェット印刷ユニット２２自体のインクジェットヘッド２３と、フレキソ印刷ユニット２１Ａ〜２１Ｄとである場合）には、上式（１）の画線率Ｒａ＿Ｉには、インクジェット印刷ユニット２２のインクジェットヘッド２３の画線率が使用されると共に、インクジェット印刷ユニット２２のインクジェットヘッド２３に対して重みづけ補正係数ｋ５が設定されることとなる。補正係数ｋ５の設定方法及びフレキソ印刷ユニット２１Ａ〜２１Ｄに対して設定される補正係数ｋ１〜ｋ４の設定方法は上述のとおりである。
【００８６】
（４）上記実施形態では、押さえローラ２５１ｃの直径Ｄｒを、フレキソ印刷ユニット２１Ａ〜２１Ｄの版胴２１ａの直径Ｄｃよりも小径に設定したが、押さえローラ２５１ｃと段ボールシート１０との距離Ｌを０ｍｍとして押さえローラ２５１ｃが搬送される段ボールシート１０に接触・従動させる場合には、押さえローラ２５１ｃの直径Ｄｒを版胴２１ａの直径Ｄｃと同一径としてもよい（Ｄｒ＝Ｄｃ）。これにより、段ボールシート１０からフレキソ印刷のインクが押さえローラ２５１ｃの周面に逆転写され、この逆転写されたインクが押さえローラ２５１ｃから段ボールシート１０に再転写されたとしても、段ボールシート１０の印刷品質の低下を抑制できる。
【００８７】
つまり、押さえローラ２５１ｃは、段ボールシート１０に従動して段ボールシート１０の搬送速度と同じ周速で回転し、また、版胴２１ａもまた印刷中は段ボールシート１０の搬送速度と同じ周速で回転するので、押さえローラ２５１ｃを版胴２１ａと同径とした場合には、押さえローラ２５１ｃから段ボールシート１０に絵柄が再転写される位置と、版胴２１ａにより段ボールシート１０に絵柄が転写される位置とが対応したものとなる。すなわち、版胴２１ａにより段ボールシート１０に転写された正規の絵柄の上に、押さえローラ２５１ｃから、正規の絵柄と同様の絵柄が位置ずれなく再転写されるようになる。したがって、押さえローラ２５から段ボールシート１０に再転写されたインクが実質的に汚れとならない。
【００８８】
（５）上記実施形態では、段ボールシート１０がインクジェットヘッド２３に所定距離以内に近づくことを規制する規制手段を、段ボールシート１０と接触することで当該規制を行う手段（押さえローラユニット）により構成したが、規制手段はこれに限定されない。例えば、規制手段として、段ボールシート１０に上方から空気などの気体を噴射して段ボールシート１０の浮き上がりを規制するエアガイド（噴射装置）を使用してもよい。
【００８９】
規制手段にエアガイドを使用する場合には、規制手段がインクジェットヘッド２３の上流側に配置されるか下流側に配置されるかに拘わらず、特定領域設定部２０Ｃは、インクジェット印刷に関する画線率に基づいて特定領域を設定するのが好ましい。これは、エアガイドから噴射された空気の流れは、フレキソ印刷には影響を与えない反面、インクジェットヘッド２３から噴射されたインクの流れを乱す可能性があるためである。
つまり、エアガイドの噴射により段ボールシート１０の浮き上がりを規制する特定領域を、インクジェット印刷に関する画線率の低い（絵柄のない場合も含む）低画線率領域に設定し、また、インクジェット印刷に関する画線率の低い領域ほど優先して特定領域に設定することで、インクジェット印刷への影響を抑制しつつ、エアガイドの噴射により段ボールシートの規制を行うことができる。
【００９０】
（６）上記実施形態では、規制手段としての押さえローラユニット２５１を４個としたが、規制手段の個数はこれに限定されない。規制手段の個数は多い方が、段ボールシートの浮き上がりを効果的に抑制できるので好ましい。
規制手段の個数が多くなると、特定領域設定部により設定された特定領域の数が、規制手段の個数よりも少なくなり、使用しない規制手段がでてくることも考えられる。このような場合、使用しない規制手段を、段ボールシート１０の規制に使用されない待機位置まで移動させればよい。待機位置は、例えば、浮き上がった段ボールシートが規制手段と接触することのないような高位置や、シート搬送経路ＬＳから幅方向外側に外れる位置である。
【００９１】
（７）上記第１実施形態ではインクジェット印刷ユニットが１つ、上記第２実施形態ではインクジェット印刷ユニットが２つであったが、インクジェット印刷ユニットの数は任意である。
（８）上記実施形態では、インクジェット印刷ユニット２２の上流にフレキソ印刷ユニット２１Ａ〜２１Ｄが配置された例を説明したが、フレキソ印刷ユニット２１Ａ〜２１Ｄを上流に設けずに、一以上のインクジェット印刷ユニットで段ボールシート１０にインクジェット印刷だけを行うようにしてもよい。
（９）上記実施形態では、インクジェット印刷ユニット２２の上流側に配置された他の印刷ユニットとして、フレキソフレキソ印刷ユニット２１Ａ〜２１Ｄやインクジェット印刷ユニット２２Ａを使用した態様を説明したが、インクジェット印刷ユニット２２の上流側に配置された他の印刷ユニットは、フレキソ印刷ユニットやインクジェット印刷ユニットに限定されず他の型式の印刷装置であってもよい。
【符号の説明】
【００９２】
２  印刷部
１０  段ボールシート
１１  段ボールシート１０の糊付け箇所
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ  罫線箇所
２０  制御装置
２０Ａ  情報取得部（シート厚さ取得手段）
２０Ｂ  インクジェットヘッド制御部
２０Ｃ  特定領域設定部
２０Ｄ    押さえユニット制御部
２１  フレキソ印刷部
２１Ａ〜２１Ｄ  フレキソ印刷ユニット（他の印刷ユニット）
２１ａ  フレキソ印刷ユニットの版胴（印刷シリンダ）
２２  インクジェット印刷ユニット
２２Ａ  インクジェット印刷ユニット（他の印刷ユニット）
２３  インクジェットヘッド
２４  移動ユニット
２５  押さえユニット（規制装置）
５０  生産管理装置
１００Ａ−１〜１００Ａ−５，１００Ａ−１′〜１００Ａ−３′  固定絵柄
１００Ｂ−１〜１００Ｂ５  可変絵柄
２５１  押さえローラユニット（規制手段，規制部材）
２５１ｃ  押さえローラ
Ｄｃ  版胴（印刷シリンダ）２１ａの直径
Ｄｒ  押さえローラ２５１ｃの直径
ｋ１〜ｋ５  重み付け補正係数
Ｌｓ  搬送経路
Ｒ１〜Ｒ９，Ｒ１′〜Ｒ９′  領域
Ｒａ＿Ｆ１〜Ｆ４  フレキソ印刷による画線率
Ｒａ＿Ｉ  インクジェット印刷による画線率
Ｒａ＿Ｔ  総画線率
Ｒａ＿Ｔｈ  画線率の閾値
【図１】
2017154315.tif 000003
【図２】
2017154315.tif 000004
【図３】
2017154315.tif 000005
【図４】
2017154315.tif 000006
【図５】
2017154315.tif 000007
【図６】
2017154315.tif 000008