(57)【要約】【課題】遠隔制御をする制御対象機器が動作したことを、ユーザが容易かつ確実に確認できるようにすること。【解決手段】制御対象機器を遠隔制御する遠隔制御装置と、制御対象機器の動作状態を検出する動作確認装置とを備えた機器動作確認システム。遠隔制御装置が、制御対象機器に、所定の機能を実行させるための制御信号を送信する制御信号出力部と、動作確認装置によって検出された制御対象機器の動作状態を示す動作確認信号を受信する第１確認情報通信部と、受信した動作確認信号に含まれる制御対象機器の動作状態に基づいて、制御対象機器が制御信号に対応した動作をしたことを示す確認結果をユーザに通知する動作確認通知部とを備える。動作確認装置が、制御対象機器に取り付けられ、制御対象機器の動作状態を示す測定値を取得する動作検出部と、取得された測定値を含む制御対象機器の動作状態の情報からなる動作確認信号を送信する第２確認情報通信部とを備える。【選択図】図６
2017046295.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の制御信号によって制御対象機器を遠隔制御する遠隔制御装置と、前記制御対象機器の動作状態を検出する動作確認装置とを備えた機器動作確認システムであって、
前記遠隔制御装置が、前記制御対象機器に、所定の機能を実行させるための制御信号を無線で送信する制御信号出力部と、前記動作確認装置によって検出された制御対象機器の動作状態を示す動作確認信号を無線で受信する第１確認情報通信部と、前記受信した動作確認信号に含まれる制御対象機器の動作状態に基づいて、前記制御対象機器が前記制御対象機器に送信された制御信号に対応した動作をしたことを示す確認結果を、ユーザに通知する動作確認通知部とを備え、
前記動作確認装置が、前記制御対象機器に取り付けられ、前記制御対象機器の動作状態を示す所定の測定値を取得する動作検出部と、前記取得された測定値を含む前記制御対象機器の動作状態の情報からなる前記動作確認信号を無線で送信する第２確認情報通信部とを備えたことを特徴とする機器動作確認システム。
【請求項２】
前記動作検出部は、
前記制御対象機器が所定の機能を実行したときに発生する振動、前記制御対象機器の温度、前記制御対象機器の周辺の照度、前記制御対象機器が所定の機能を実行したときに発生する音、前記制御対象機器が所定の機能を実行したときに発生する空気の流れ、および前記制御対象機器が動作するときに流れた電流値のうち、少なくともいずれか１つ以上の測定値を取得することを特徴とする請求項１に記載の機器動作確認システム。
【請求項３】
前記遠隔制御装置が、表示部と、音声出力部とをさらに備え、
前記動作確認通知部は、前記確認結果を、前記表示部への表示、および前記音声出力部から出力される音声のどちらか一方または両方によって、ユーザに通知することを特徴とする請求項１に記載の機器動作確認システム。
【請求項４】
前記遠隔制御装置とネットワークを介してデータ通信をするサーバをさらに備え、
前記遠隔制御装置は、前記サーバと通信する外部機器通信部をさらに備え、
前記外部機器通信部が、前記第１確認情報通信部が受信した動作確認信号に含まれる制御対象機器の動作状態の情報を、前記サーバに送信し、
前記サーバは、受信した制御対象機器の動作状態の情報を解析してその解析結果を前記遠隔制御装置に送信し、
前記動作確認通知部は、前記受信した解析結果に基づいて、前記制御対象機器の動作状態の確認結果を、ユーザに通知することを特徴とする請求項１に記載の機器動作確認システム。
【請求項５】
前記遠隔制御装置および前記サーバとネットワークを介してデータ通信をする携帯端末をさらに備え、
前記携帯端末は、前記携帯端末において入力された前記制御対象機器に対する制御要求を、前記サーバを介して前記遠隔制御装置に送信し、
前記遠隔制御装置の制御信号出力部が、前記受信した制御要求に基づいて、前記制御要求に対応した機能を実行させるための制御信号を、前記制御対象機器に出力し、
前記サーバが、前記受信した制御対象機器の動作状態の情報を解析した解析結果を、前記携帯端末に送信し、
前記携帯端末が、前記受信した解析結果に基づいて、前記制御対象機器の動作状態の確認結果を出力することを特徴とする請求項４に記載の機器動作確認システム。
【請求項６】
前記遠隔制御装置と前記動作確認装置とは、近距離無線通信により、所定の情報の通信を行うことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の機器動作確認システム。
【請求項７】
前記近距離無線通信は、ブルートゥースを利用したデータ通信であることを特徴とする請求項６に記載の機器動作確認システム。
【請求項８】
前記遠隔制御装置が、記憶部をさらに備え、
前記記憶部に、複数の制御対象機器ごとに、それぞれの制御対象機器を遠隔制御するための複数の制御信号を設定した機器設定情報を予め記憶し、
前記制御信号出力部が、前記記憶部に記憶されたすべての制御対象機器をそれぞれ制御する制御信号を、一定間隔で順次出力し、
前記出力された１つの制御信号に基づいて、前記動作確認装置が取り付けられた制御対象機器が所定の機能を実行した場合に、前記動作確認装置の動作検出部が、前記機能を実行したことによって生じた制御対象機器の動作状態を示す測定値を取得し、
前記第２確認情報通信部が前記取得した測定値を含む前記動作確認信号を送信し、
前記遠隔制御装置の第１確認情報通信部が前記動作確認信号を受信した場合、前記記憶部に、前記機能が実行された制御対象機器と、その制御対象機器に取り付けられた動作確認装置とを対応づけた機器確認対応情報を記憶させ、前記機能が実行された制御対象機器を制御することのできる制御信号を初期設定することを特徴とする請求項１に記載の機器動作確認システム。
【請求項９】
制御対象機器に、所定の機能を実行させるための制御信号を無線で送信する制御信号出力部と、
前記制御対象機器に取り付けられた動作確認装置によって検出された制御対象機器の動作状態を示す動作確認信号を、前記動作確認装置から無線で受信する確認情報通信部と、
前記受信した動作確認信号に含まれる制御対象機器の動作状態の情報に基づいて、前記制御対象機器が前記制御対象機器に送信された制御信号に対応した動作をしたことを示す確認結果を、ユーザに通知する動作確認通知部とを備えたことを特徴とする遠隔制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、機器動作確認システムおよび遠隔制御装置に関し、特に、ユーザがエアコン等の家電機器を遠隔制御した場合に、ユーザがその家電機器の動作状態を確認することのできる機器動作確認システムおよび家電機器の遠隔制御をする遠隔制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、赤外線信号を出力するリモコンを用いて、エアコンやテレビなどの家電機器の動作を遠隔制御するリモートコントロールシステムが利用されている。
また、ＬＡＮやインターネット等のネットワークを介して、携帯端末から、リモコンに対して家電機器を制御する情報を送信し、屋外や異なる部屋にいるユーザが、家電機器を遠隔制御するリモートコントロールシステムも利用されている。
【０００３】
また、携帯電話機によってインターネットを介して、操作対象の電気機器のメーカのリモコンコードを取得し、取得したリモコンコードに対するコマンドを電波無線信号ＲＦによってリモコンステーションへ送信し、リモコンステーションが受信したコマンドを解読して、電気機器を制御するための赤外線信号ＩＲに変換して、その電気機器に送信することにより、家屋内の複数の家電製品を、１つのリモコンステーションによって遠隔制御するリモートコントロールシステムも提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
さらに、被リモートコントロール機器を操作するための赤外光を送信するリモートコントロール装置に、カメラと、被リモートコントロール機器に供給されるＡＣ電源の電流変化を検知することによって赤外光ＬＥＤを点消灯させる動作検出装置を備え、カメラで赤外光ＬＥＤを含む映像を撮影して、赤外光を送信する前と後に撮影された映像データを比較することによって、被リモートコントロール機器の動作状態（動作、停止）を確認し、その確認した動作状態を、使用者の携帯電話等に送信するリモートコントロールシステムが提案されている（特許文献２参照）。
【０００５】
また、プリセット機能付きリモコンにおいて、ある特定のメーカの機器を制御するリモコン信号をプリセットするために、ユーザがそのメーカの機器を制御する専用リモコンの１つのキーの信号を入力し、入力された信号を解析し、解析された送信形式等が予めＲＯＭに記憶されたプリセットメモリのデータの中に存在する場合は、入力されたキーと他のキーも含めて、専用リモコンのキーに対応するように、プリセット機能付きリモコンの信号を統一設定するリモートコントロール装置が提案されている（特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−１１６４８４号公報
【特許文献２】特開２００８−１８２４００号公報
【特許文献３】特開平５−１０３３７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来の家電機器を遠隔制御するシステムでは、ユーザが制御操作をした後、制御対象の家電機器が要求どおりの動作をしたか否かを、家電機器の近くにいないユーザが直接確認することができなかった。
上記特許文献２のシステムでは、カメラによって撮影された赤外光ＬＥＤの点灯状態に基づいて、被リモートコントロール機器の動作状態を確認することができるものの、被リモートコントロール機器そのものの動作状態を直接的に確認したものではなく、赤外光ＬＥＤが故障等していた場合は、正確な動作確認ができない。
また、カメラや動作検出装置を備える必要があり、システムとして高価なものとなる。
【０００８】
さらに、遠隔制御する赤外線信号を出力するだけで、カメラもなく動作確認が可能でない従来から用いられている専用リモコン装置を利用する場合は、制御対象機器の動作状態を確認することはできない。
また、複数の家電機器を遠隔制御する機能を予め備えたリモコン装置であっても、その中の特定の家電機器を制御するのに利用する場合、ユーザがその特定の家電機器の型番等の情報を設定入力するか、あるいは、特許文献３のように、ユーザが特定の家電機器の専用リモコンのキー入力操作をして、特定の家電機器の情報を設定登録する必要があり、リモコン装置として実際に使用する前に行うユーザの設定操作の負担が大きかった。
【０００９】
そこで、この発明は、以上のような事情を考慮してなされたものであり、実際に遠隔制御する複数の家電機器に対して、出力すべき制御信号の初期設定を容易に実行し、制御対象の家電機器の近くにいないユーザが、その家電機器が実際に動作したことを容易にかつ確実に確認することのできる機器動作確認システムおよび遠隔制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、所定の制御信号によって制御対象機器を遠隔制御する遠隔制御装置と、前記制御対象機器の動作状態を検出する動作確認装置とを備えた機器動作確認システムであって、前記遠隔制御装置が、前記制御対象機器に、所定の機能を実行させるための制御信号を無線で送信する制御信号出力部と、前記動作確認装置によって検出された制御対象機器の動作状態を示す動作確認信号を無線で受信する第１確認情報通信部と、前記受信した動作確認信号に含まれる制御対象機器の動作状態に基づいて、前記制御対象機器が前記制御対象機器に送信された制御信号に対応した動作をしたことを示す確認結果を、ユーザに通知する動作確認通知部とを備え、前記動作確認装置が、前記制御対象機器に取り付けられ、前記制御対象機器の動作状態を示す所定の測定値を取得する動作検出部と、前記取得された測定値を含む前記制御対象機器の動作状態の情報からなる前記動作確認信号を無線で送信する第２確認情報通信部とを備えたことを特徴とする機器動作確認システムを提供するものである。
【００１１】
また、前記動作検出部は、前記制御対象機器が所定の機能を実行したときに発生する振動、前記制御対象機器が所定の機能を実行した時に発生する空気の流れ、前記制御対象機器が動作する際に流れた電流値、前記制御対象機器の温度、前記制御対象機器の周辺の照度、および前記制御対象機器が所定の機能を実行したときに発生する音のうち、少なくともいずれか１つ以上の測定値を取得することを特徴とする。
これによれば、制御対象機器が所定の機能を実行したときに発生する振動等に基づく測定値を取得しているので、その制御対象機器が実際に動作したことを検出することができ、制御対象機器の動作状態を確実に確認することができる。
また、前記遠隔制御装置が、表示部と、音声出力部とをさらに備え、前記動作確認通知部は、前記確認結果を、前記表示部への表示、および前記音声出力部から出力される音声のどちらか一方または両方によって、ユーザに通知することを特徴とする。
これによれば、確認結果が、表示および音声の少なくともどちらか一方によって通知されるので、ユーザは、表示および音声のうちどちらか一方を視聴することにより、制御対象機器が動作したことを、容易かつ確実に確認することができる。
【００１２】
また、前記遠隔制御装置とネットワークを介してデータ通信をするサーバをさらに備え、前記遠隔制御装置は、前記サーバと通信する外部機器通信部をさらに備え、前記外部機器通信部が、前記第１確認情報通信部が受信した動作確認信号に含まれる制御対象機器の動作状態の情報を、前記サーバに送信し、前記サーバは、受信した制御対象機器の動作状態の情報を解析してその解析結果を前記遠隔制御装置に送信し、前記動作確認通知部は、前記受信した解析結果に基づいて、前記制御対象機器の動作状態の確認結果を、ユーザに通知することを特徴とする。
【００１３】
また、前記遠隔制御装置および前記サーバとネットワークを介してデータ通信をする携帯端末をさらに備え、前記携帯端末は、前記携帯端末において入力された前記制御対象機器に対する制御要求を、前記サーバを介して前記遠隔制御装置に送信し、前記遠隔制御装置の制御信号出力部が、前記受信した制御要求に基づいて、前記制御要求に対応した機能を実行させるための制御信号を、前記制御対象機器に出力し、前記サーバが、前記受信した制御対象機器の動作状態の情報を解析した解析結果を、前記携帯端末に送信し、前記携帯端末が、前記受信した解析結果に基づいて、前記制御対象機器の動作状態の確認結果を出力することを特徴とする。
これによれば、制御対象機器の動作状態の確認結果が、携帯端末から出力されるので、携帯端末を所持しているユーザは、制御対象機器が設置された室内にいなくても、遠方に外出している場合でも、制御対象機器の動作状態を、容易かつ確実に確認することができる。
【００１４】
また、前記遠隔制御装置と前記動作確認装置とは、近距離無線通信により、所定の情報の通信を行うことを特徴とする。ここで、前記近距離無線通信は、ブルートゥースを利用したデータ通信を用いてもよい。
【００１５】
また、前記遠隔制御装置が、記憶部をさらに備え、前記記憶部に、複数の制御対象機器ごとに、それぞれの制御対象機器を遠隔制御するための複数の制御信号を設定した機器設定情報を予め記憶し、前記制御信号出力部が、前記記憶部に記憶されたすべての制御対象機器をそれぞれ制御する制御信号を、一定間隔で順次出力し、前記出力された１つの制御信号に基づいて、前記動作確認装置が取り付けられた制御対象機器が所定の機能を実行した場合に、前記動作確認装置の動作検出部が、前記機能を実行したことによって生じた制御対象機器の動作状態を示す測定値を取得し、前記第２確認情報通信部が前記取得した測定値を含む前記動作確認信号を送信し、前記遠隔制御装置の第１確認情報通信部が前記動作確認信号を受信した場合、前記記憶部に、前記機能が実行された制御対象機器と、その制御対象機器に取り付けられた動作確認装置とを対応づけた機器確認対応情報を記憶させ、前記機能が実行された制御対象機器を制御することのできる制御信号を初期設定することを特徴とする。
これによれば、遠隔制御装置において、容易に、制御信号の初期設定をすることができる。
【００１６】
また、この発明は、制御対象機器に、所定の機能を実行させるための制御信号を無線で送信する制御信号出力部と、前記制御対象機器に取り付けられた動作確認装置によって検出された制御対象機器の動作状態を示す動作確認信号を、前記動作確認装置から無線で受信する確認情報通信部と、前記受信した動作確認信号に含まれる制御対象機器の動作状態の情報に基づいて、前記制御対象機器が前記制御対象機器に送信された制御信号に対応した動作をしたことを示す確認結果を、ユーザに通知する動作確認通知部とを備えたことを特徴とする遠隔制御装置を提供する。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、遠隔制御装置から制御対象機器を制御する制御信号を送信した場合に、制御対象機器に取り付けられた動作確認装置が、その制御対象機器の動作状態を検出し、検出された動作状態を示す動作確認信号を遠隔制御装置に送信し、遠隔制御装置が、その制御対象機器が制御信号に対応した動作をしたことを示す確認結果をユーザに通知するので、ユーザは、制御対象機器の動作を直接監視しなくても、制御対象機器自体に動作状態を通知する手段が備えられていない場合でも、制御対象機器の動作状態を、容易かつ確実に確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明の機器動作確認システムの一実施例の構成ブロック図である。
【図２】この発明の遠隔制御装置の一実施例の構成ブロック図である。
【図３】この発明の動作確認装置の一実施例の構成ブロック図である。
【図４】この発明の記憶部に記憶される情報の一実施例の説明図である。
【図５】この発明の動作確認装置における制御対象機器の検出項目の一実施例の説明図である。
【図６】ユーザが操作入力した場合の動作確認処理（第１実施例）の説明図である。
【図７】ユーザが専用リモコンを用いて操作入力した場合の動作確認処理（第２実施例）の説明図である。
【図８】監視対象機器から動作確認情報として温度情報を自動的に送信する場合の動作確認処理（第３実施例）の説明図である。
【図９】ユーザが音声入力した場合の動作確認処理（第４実施例）の説明図である。
【図１０】屋外にいるユーザが制御対象機器を遠隔制御した場合の動作確認処理（第５実施例）の説明図である。
【図１１】リモコンに、制御対象機器を制御するための制御信号を初期設定する処理（第６実施例）の一実施例のシーケンス図である。
【図１２】ユーザが音声入力によって制御対象機器を制御した場合の動作確認処理の一実施例のシーケンス図である。
【図１３】屋外にいるユーザが制御対象機器を遠隔制御した場合の動作確認処理の一実施例のシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を使用して本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の実施例の記載によって、この発明が限定されるものではない。
＜機器動作確認システムの構成＞
図１に、この発明の機器動作確認システムの一実施例の構成ブロック図を示す。
図１において、この発明の機器動作確認システムは、主として、サーバ（ＳＶ）１、携帯端末（ＴＥ）２、遠隔制御装置（ＲＭＣ）３、制御対象機器（ＨＥ）４、動作確認装置（ＣＥ）５から構成される。
この発明では、ユーザ７が、ユーザ所有の宅内に設置された制御対象機器ＨＥ４に対して所望の機能を実行させる操作入力等を行った場合に、機器に取り付けられた動作確認装置（ＣＥ５）によって取得した検出情報に基づいて、その機器ＨＥ４がその機能を実行したことを、遠隔制御装置（ＲＭＣ３）またはユーザが所持している携帯端末（ＴＥ２）を利用して、ユーザに通知することを特徴とする。
【００２０】
以下、サーバ１をＳＶ、携帯端末２をＴＥ、遠隔制御装置３をリモコンまたはＲＭＣ、制御対象機器４をＨＥ、動作確認装置５をチェッカーまたはＣＥとも、呼ぶものとする。
サーバＳＶ１は、遠隔制御装置ＲＭＣ３および携帯端末ＴＥ２を用いた遠隔制御を支援する機能や情報を備えた装置であり、ユーザの宅内とは異なる位置にある管理センターなどに設置され、インターネットなどのネットワーク１０を介して、ＲＭＣ３およびＴＥ２と接続され、データ通信を行う。
サーバＳＶ１は、たとえば後述するように、音声認識機能、認識音声に対応する制御信号の検索機能、動作確認装置ＣＥ５の動作検出部によって取得された検知情報（制御対象機器の動作状態の情報）の解析機能を備え、この機能を実現するために、音声言語変換情報、多数のメーカごとに異なる制御対象機器ＨＥ４を遠隔制御する制御信号情報、検知情報からＨＥ４の動作状態を判断するための情報などを予め記憶している。
サーバＳＶ１が、たとえば、ＲＭＣ３から、ＨＥ４の動作状態の情報を受信した場合、その情報を解析して、その解析結果を、ＲＭＣ３に送信する。
【００２１】
ネットワーク１０としては、インターネットなどの公衆ネットワークの他に、特定の端末だけが利用できる専用ネットワークを用いてもよく、通信形態は、有線通信または無線通信のどちらを用いてもよい。
ただし、携帯端末ＴＥ２など移動して利用される通信機器との間の通信は、無線で行うことが好ましい。
以下の実施例では、ネットワーク１０を介しての通信は、無線信号（ｗｉｓ）を用いた無線通信で行うものとして説明する。
携帯端末ＴＥ２は、ユーザが所持する通信機器であり、たとえば、携帯電話、タブレット端末、ノートパソコンなどに相当し、所定の無線通信によって、ネットワーク１０に接続される。
ＴＥ２は、サーバＳＶ１やＲＭＣ３とデータ通信し、たとえば、ＴＥ２において入力されたＨＥ４に対する制御要求は、サーバＳＶ１を介してＲＭＣ３に送信される。
【００２２】
この発明では、携帯端末ＴＥ２は、ユーザが外出している時に、ユーザの宅内に設置された家電機器（制御対象機器）について、起動、停止、設定、動作確認等を行うための機器として利用する。
たとえば、ＴＥ２において、ＨＥ４の１つであるエアコンを起動させる入力操作をしたとすると、エアコンに対して、起動を要求する制御信号が送信され、エアコンが起動した場合、エアコンが起動したことを示す動作確認結果が、ＴＥ２に通知される。
【００２３】
遠隔制御装置ＲＭＣ３、制御対象機器ＨＥ４、動作確認装置ＣＥ５は、ユーザの宅内に設置されるものとする。
遠隔制御装置ＲＭＣ３は、所定の制御信号によって制御対象機器ＨＥ４を遠隔制御するための装置であり、いわゆるリモートコントローラ（以下、リモコンとも呼ぶ）に相当する。
制御対象機器ＨＥ４は、エアコン等の家電機器に相当し、一般に、１つの家屋の各部屋には、リモコンで制御することのできる１または複数の家電機器が設置されている。
また、ＨＥ４には、宅内の部屋に設置されるものだけでなく、監視カメラや屋外灯など、建物外の敷地内に設置されている機器も含まれる。ＨＥ４が建物外に設置される場合は、そのＨＥ４に取り付けられるＣＥ５も、建物外に設置されることになる。
【００２４】
また、宅内に制御対象機器ＨＥ４が複数台設置されている場合は、一般に、それぞれ制御対象機器ＨＥ４ごとに、別々の専用リモコンが利用されるが、この発明のＲＭＣ３は、１つで複数台のＨＥ４を制御することができる、いわゆるプリセット機能を有する汎用リモコンに相当する。
ＲＭＣ３から出力される制御信号（ｉｒｃ）は、従来の専用リモコンと同様に、指向性のある赤外線（ＩＲ）を用いるものとする。
ただし、制御信号ｉｒｃは、赤外線に限るものではなく、これ以外の無線信号を用いてもよい。
【００２５】
赤外線を用いてＨＥ４を制御する場合、赤外線がＨＥ４の受光部に向けて出力されるように、ＲＭＣ３は、ＨＥ４が設置されている部屋ごとに設置されることが好ましい。
たとえば、リビングルームのような１つの部屋に、ＲＭＣ３を配置し、その部屋に、エアコン、テレビなどの制御対象機器ＨＥが３台設置されていたとすると、ＲＭＣ３は、その３台のＨＥを、それぞれコントロールする制御信号を出力できるように初期設定される。
また、ＲＭＣ３は、この発明では、後述するように動作対象機器ＨＥ４に取り付けられた動作確認装置ＣＥ５と、データ通信をする機能を有する。
【００２６】
上記したように、同一室内に、ＲＭＣ３とＨＥ４とが配置されていたとすると、ＲＭＣ３と、ＨＥ４に取り付けられたＣＥ５との距離は、見通すことのできる比較的近い距離（たとえば、５ｍ程度の距離）であるので、ＲＭＣ３とＣＥ５とは、いわゆる近距離無線通信によって、データ通信を行うことが好ましい。
近距離無線通信としては、既存の通信技術のいずれかを用いればよいが、たとえば、ブルートゥース、ZigBee, Z-Waveなどの無線通信を用いることができる。
ただし、これらの無線通信のうち、日本での普及率の観点から、ブルートゥースを利用したデータ通信を用いることが好ましい。
以下の実施例では、ＲＭＣ３とＣＥ５間のデータ通信は、ブルートゥースによる無線通信を行うものとする。
【００２７】
動作確認装置ＣＥ５は、制御対象機器ＨＥ４の動作状態を検出するための機器（チェッカー）であり、１つの制御対象機器ＨＥ４と対応づけられる。
動作確認装置ＣＥ５は、たとえば、キャッシュカードやフリスクケースと同程度の大きさの装置であり、対応づけられたＨＥ４の筐体の外表面に接触して取り付ける。あるいは、ＨＥ４の筐体内部に取り付けてもよく、また、電源プラグとコンセントとの間に取り付けてもよい。
さらに、ＣＥ５は、遠隔制御をすることのできる家電機器の他、遠隔制御はできないが動作状態を監視したい機器（たとえば、押しボタンスイッチで点消灯を切りかえる従来の照明装置、電気ストーブなど）に取り付けてもよい。
また、ユーザが動作確認をしたい機器を容易に変更できるようにするために、ＣＥ５にたとえば両面テープあるいは磁石を取り付けて、ＣＥ５の構造を、ＨＥ４に対して容易に着脱可能なものとすることが好ましい。
【００２８】
また、動作確認装置ＣＥ５は、主として、ＨＥ４の動作状態を示す所定の測定値を取得するためのセンサを備え、そのセンサによって検出された測定値を含むＨＥ４の動作状態の情報（動作確認信号ｏｃｓ）を、ＲＭＣ３に送信する通信機能を有する。
たとえば、ＣＥ５が加速度センサを備えている場合、加速度センサによって振動を検出することができるが、ＣＥ５が取り付けられたＨＥ４が起動し、所定の機能を実行したことによって何らかの振動が生じた場合、加速度センサは、振動が生じたことを示す情報（振動検出情報）を出力するので、動作状態を示す振動検出情報を含む動作確認信号ｏｃｓを送信する。
【００２９】
この動作確認信号ｏｃｓは、上記したように、ブルートゥースなどの無線信号として出力され、ペアリングされたＲＭＣ３に受信される。
したがって、ＨＥ４の動作を制御するためには、ＲＭＣ３、あるいは専用リモコンから出力される赤外線などの制御信号ｉｒｓを用いるのに対し、ＨＥ４の動作状態を確認するためには、ＨＥ４に取り付けられたＣＥ５から出力される動作確認信号ｏｃｓを用いる。
また、ＣＥ５は、販売される家電機器ＨＥに当初から内蔵してもよいが、ＣＥ５は比較的小型、軽量、安価な装置として販売することが可能であるので、すでに宅内に設置されておりかつＲＭＣ３とデータ通信する機能を有していない従来の家電機器ＨＥ４に後付けしてもよく、以前は離れた位置から動作確認をすることが難しかった従来の家電機器ＨＥ４の動作確認をすることもできる。
【００３０】
なお、この発明では、ユーザが動作確認をするためには、ＲＭＣ３とＣＥ５とを新たに導入する必要があるが、ＲＭＣ３から出力される制御信号と従来の専用リモコンから出力される制御信号とを同一の統一された規格の赤外線を用いているので、ユーザが専用リモコンを用いてＨＥ４を制御する操作をした場合でも、ＲＭＣ５が、ＣＥ５から出力される動作確認信号ｏｃｓを受信することによってＨＥ４の動作確認をすることができ、ＨＥ４や専用リモコンを動作確認機能を有する新商品に買い換えなくてもよく、既存の家電機器を有効利用することができる。
【００３１】
また、ＲＭＣ３は、購入時点では、購入したユーザのどの部屋に設置されるのかは不明であり、ＲＭＣ３が設置された部屋に、どのような制御対象機器ＨＥ４が存在するのかも不明である。
したがって、ＲＭＣ３を設置した後、ＲＭＣ３を利用して、制御対象のＨＥ４を制御可能な制御信号ｉｒｓを出力できるようにするために、ＲＭＣ３に、現在市販されているできるだけ多くのメーカのあらゆる家電機器ＨＥに対する制御信号を設定した機器設定情報を予め記憶しておくことが好ましい。さらに、ＣＥ５から出力される動作確認信号ｏｃｓが、どのＨＥ４の動作状態に対応するものであるかを予め初期設定して、ＲＭＣ３とＣＥ５を利用して動作確認処理を実際に行う前に、制御対象機器ＨＥ４と、そのＨＥ４に取り付けられたＣＥ５とを対応付けた情報（機器確認対応情報）を、ＲＭＣ３に記憶しておく必要がある。また、新機種のＨＥなど、記憶されていないＨＥについては、ユーザがそのＨＥに対する制御信号を設定入力する必要がある。
【００３２】
なお、ユーザが宅内にいて、専用リモコンを用いてＨＥ４を制御する場合や、ユーザの携帯端末ＴＥを宅内で利用し、宅内のみの通信機器によって利用される無線ＬＡＮを利用して、ＨＥ４の動作確認を行う場合は、ＴＥ２とＲＭＣ３も、この宅内の無線ＬＡＮに接続できる機能を有していればよい。
【００３３】
＜遠隔制御装置（ＲＭＣ）の構成＞
図２に、この発明の遠隔制御装置ＲＭＣ３の一実施例の構成ブロック図を示す。
この発明のＲＭＣ３は、上記したように、ネットワーク１０を介して、ＳＶ１およびＴＥ２と無線通信し、また、ブルートゥースによってＣＥ５と近距離の無線通信をし、さらに、ＨＥ４に対して、赤外線による制御信号ｉｒｓを出力する機能を有する。
図２において、ＲＭＣ３は、主として、制御部３１，データ入力部３２，表示部３３，音声入力部３４，音声出力部３５，動作確認通知部３６，外部機器通信部３７，制御信号出力部３８，確認情報通信部３９，記憶部５０を備える。
【００３４】
制御部３１は、この発明のＲＭＣの各機能を実行させる部分であり、主として、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏコントローラ，タイマー等からなるマイクロコンピュータにより実現される。
また、ＣＰＵが、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに基づいて、各種ハードウェアを有機的に動作させることにより、この発明の情報通信機能や動作確認機能などを実行させる。
データ入力部３２は、ユーザが、データの入力およびＲＭＣ３の機能選択などを行う部分であり、キーやタッチパネルなどを用いればよい。
表示部３３は、ＲＭＣ３の機能を実行するために必要な情報を表示する部分であり、ＬＣＤや有機ＥＬディスプレイなどが利用され、データ入力画面、機能選択画面、動作確認画面などが表示される。
【００３５】
音声入力部３４は、ユーザの音声を入力する部分であり、マイクロフォンに相当する。
ユーザは、たとえば、ＨＥ４を起動させる言葉（エアコン電源オン）をマイクロフォンに向かって発生すれば、この言葉が音声認識された後、認識音声に対応するエアコンの電源をオンにする制御信号ｉｒｓが、ＲＭＣの制御信号出力部３８から出力される。
ただし、音声によるＨＥ４の遠隔制御をしない場合は、音声入力部３４は備えなくてもよい。
音声出力部３５は、合成音声を出力する部分であり、スピーカに相当する。
出力される合成音声としては、たとえば、ＲＭＣの操作説明、設定または入力すべきデータの案内、エラーの報知、ＨＥの動作状態の通知、音声認識結果の通知などがあげられる。
【００３６】
動作確認通知部３６は、ＳＶ１やＣＥ５から送られてきたＨＥ４の動作状態に基づいて、ユーザに対して、ユーザが遠隔制御を行った機器ＨＥの動作の確認結果を知らせる部分である。たとえば、ＨＥ４がＨＥ４に送信された制御信号に対応した動作をしたことを示す確認結果を、ユーザに通知する。
動作確認通知部３６は、ユーザに通知すべき確認結果の内容を生成し、その確認結果を、音声出力部３５から出力される音声、表示部３３への表示、ＴＥ２へのデータ送信などのうち、少なくともいずれか１つ以上の方法で、ユーザに通知する。
ユーザに通知する方法は、予め１つに設定しておいてもよいが、ユーザがどの方法で報知するかを設定変更できるようにしてもよい。
また、ユーザが行ったＨＥの制御方法に予め対応づけられた通知方法で行ってもよい。
たとえば、ユーザが音声で制御要求を入力した場合は、音声でＨＥの動作状態を通知し、屋外においてＴＥ２を用いて遠隔制御した場合は、ＴＥ２に対して、外部機器通信部３７を介してＨＥの動作状態をデータとして送信するようにしてもよい。
【００３７】
外部機器通信部３７は、ネットワーク１０を介して、サーバＳＶ１や、ユーザが所持する携帯端末ＴＥ２と、データ通信をする部分である。サーバＳＶ１に対して、確認情報通信部３９が受信した動作確認信号ｏｃｓに含まれるＨＥ４の動作状態の情報を送信する。
また、ＴＥ２に対しては、無線信号ｗｉｓを用いてデータ通信を行い、ＴＥ２で入力されたＨＥに対する制御要求をサーバＳＶから受信し、動作確認通知部３６によって生成されたＨＥの動作状態の確認情報を、サーバＳＶを介してＴＥ２に送信する。
なお、図１には図示していないが、ＲＭＣ３とネットワーク１０との間の宅内１１に、ルータを設け、たとえば、各部屋ごとにＲＭＣ３を設置した場合は、ルータと複数のＲＭＣ３とによって無線または有線接続による宅内のＬＡＮを形成し、ルータを介して、複数のＲＭＣ３と、ＳＶ１およびＴＥ２との間のデータ通信を行うようにしてもよい。
【００３８】
制御信号出力部３８は、制御対象機器ＨＥ４に、所定の機能を実行させるための制御信号ｉｒｓを無線で出力する部分である。
上記したように、制御信号ｉｒｓは、従来からほとんどの家電機器を遠隔制御するのに用いられている赤外線を用いればよい。
ただし、制御信号としては、赤外線に限るものではなく、無線信号であればよく、たとえば、 WiFi、Bluetooth(登録商標)、ZigBee、Z-Waveなどを用いてもよい。
また、ＲＭＣ３は、ユーザから入力された制御要求に基づいて、制御対象の機器ＨＥを特定し、予め記憶されたその機器ＨＥの機器設定情報から、制御要求の内容に対応した制御信号ｉｒｓを選択し、選択された制御信号ｉｒｓを出力する。
ＨＥ４が制御信号ｉｒｓを受信した場合、ＨＥ４は、その制御信号ｉｒｓが自己に対して送信されたものであることを確認した後、その制御信号ｉｒｓに予め対応づけられた動作を実行する。
【００３９】
確認情報通信部３９は、上記した第１確認情報通信部に相当し、動作確認装置ＣＥ５とデータ通信する部分であり、主として、ＣＥ５から送信される動作確認信号ｏｃｓを無線で受信する。
動作確認信号ｏｃｓは、ＣＥ５によって検出されたＨＥ４の動作状態を示す信号である。たとえば、図４に後述するような動作確認情報を伝える信号であり、ＣＥ５が取り付けられたＨＥ４の動作状態を示す情報（センサ検知情報）を含む信号である。
また、後述するように、加速度センサによって取得された振動検出情報（動作開始情報）、温度センサによって取得された温度情報、照度センサによって取得された照度情報、マイクによって取得された音、風量センサによって取得された風量情報、電流センサによって取得された電流値などが含まれる。
ＲＭＣ３とＣＥ５とが同一部屋内に設置されているとすれば、ＲＭＣ３とＣＥ５との間の距離は、数ｍから十数ｍ程度であると考えられるので、ＲＭＣ３とＣＥ５間の通信は、５０ｍ以下程度のデータ通信が可能なブルートゥースによる無線通信で行えばよい。
【００４０】
記憶部５０は、このＲＭＣ３が所定の機能を実行するために必要な情報やプログラムを記憶した部分であり、ＲＯＭ，ＲＡＭ，フラッシュメモリなどの半導体記憶素子，ＨＤＤ，ＳＳＤなどの記憶装置，ＤＶＤその他の記憶媒体が用いられる。
記憶部５０には、主として、機器設定情報５１，機器確認対応情報５２，確認結果通知情報５３，制御信号ｉｒｓ５４，動作確認信号ｏｃｓ５５，制御信号情報５６，音声認識要求５７，音声認識結果５８，検知解析要求５９，検知解析結果６０が記憶される。
【００４１】
機器設定情報５１は、複数の制御対象機器ＨＥ４ごとに、各ＨＥ４と、そのＨＥ４を遠隔制御するための複数の制御信号とを対応づけて予め設定記憶したものであり、たとえば、現在使用されている主要なメーカの家電機器についての情報が記憶されている。
新しい機器や、古くなって使用されなくなった機器など、制御対象機器は日々追加されたり削除されたりするので、ネットワーク１０を介して、ユーザが必要に応じて機器ＨＥごとの制御信号の情報を記憶した機器管理サーバに接続し、必要なＨＥに関する情報を受信し、機器設定情報５１を更新することが好ましい。
【００４２】
図４（ａ）に、機器設定情報５１の一実施例の説明図を示す。
ここで、機器設定情報５１は、１つ１つの機器を特定する機器情報と、複数の制御信号情報（ｉｒｓ）とが対応づけて記憶されたものである。
機器情報は、メーカ名と機種名とからなり、たとえば、Ａ社のエアコンとしては、その機器情報に予め対応づけられた複数の制御信号情報（IR-a001, IR-a002, …）が記憶される。
ここで、制御信号情報とは、たとえば、機器ＨＥの電源を入れるための制御信号、機器ＨＥの電源を切るための制御信号、タイマーを設定するための制御信号、運転状態を変える制御信号などを特定するための情報である。
また、機種名が同じエアコンでも、メーカが異なれば、エアコンの電源を入れるための制御信号情報は異なり、メーカ名が同じＡ社であったとしても、機種名が異なれば、その機器の電源を入れるための制御信号情報は異なる場合もある。
【００４３】
機器確認対応情報５２は、制御対象機器ＨＥ４と、そのＨＥ４に取り付けられている動作確認装置ＣＥ５とを対応づけた設定情報であり、後述するような所定の初期設定処理を実行することによって、どのＨＥ４にどのＣＥ５が取り付けられているかを認識し、そのＨＥ４とＣＥ５とを対応づけた機器確認対応情報５２を設定する。
図４（ｂ）に、機器確認対応情報５２の一実施例を示す。
この情報５２は、主として、ＣＥ識別番号ＩＤと、機器情報ＨＥとからなる。
この機器確認対応情報５２を設定するためには、機器設定情報５１と、後述する動作確認情報８５とが用いられる。
【００４４】
たとえば、ＲＭＣ３から、所定の制御信号ｉｒｓを送信したときに、その制御信号ｉｒｓを受信した機器ＨＥ４が動作したとする。
このとき、その機器ＨＥ４は、受信したｉｒｓを解析し、自己に対する制御信号であると認識したので、その受信したｉｒｓに予め対応づけられた機能を実行する。
たとえば、ＨＥ４がエアコンで、そのエアコンの電源を入れるための制御信号ｉｒｓが受信されたと認識した場合、エアコンは、自己の電源を投入する。
ＨＥ４がエアコンの場合、このエアコンに、加速度センサからなる振動検出部を含むＣＥ５が取り付けられていたとすると、電源投入後、エアコンの送風が開始されると、送風羽根が回転するときの振動や風向を変化させる板が動作するときの振動が、ＣＥ５の加速度センサによって検出される。
この検出された振動は、たとえば、変化する座標値（x,y,z）として取得され、動作確認情報８５としてＣＥ５からＲＭＣ３に送信される。
この動作確認情報８５には、送り元であるＣＥ５を区別するＣＥ識別番号ＩＤも含まれる。
【００４５】
ＲＭＣ３は、制御信号ｉｒｓを送信した場合、機器設定情報５１から、送信した制御信号ｉｒｓが、どの機器ＨＥ４（メーカ、機種）に対応するものであるかがわかっているので、ＲＭＣ３から制御信号ｉｒｓを送信したことによって、ＣＥ５から、機器ＨＥ４が動作したことを示す動作確認情報８５が送られてきた場合、制御信号ｉｒｓを送信した機器ＨＥ４には、情報８５に含まれる識別番号ＩＤで特定されるＣＥ５が取り付けられていることがわかる。
以上のような一連の処理によって、ＨＥ４の機器情報と、ＨＥ４に取り付けられたＣＥ５とが対応づけられるので、図４（ｂ）に示すような機器確認対応情報５２が設定される。
【００４６】
確認結果通知情報５３は、ＨＥ４の動作状態の確認結果を示した情報であり、上記した動作確認通知部３６によって、ＣＥ５から送信されてきたＨＥ４の動作状態を示す動作確認信号ｏｃｓに基づいて、ユーザに通知される情報である。
この情報５３は、音声、表示あるいはデータ送信のうち、いずれか１つ以上の方法によって、ユーザに通知される。
確認結果通知情報５３は、たとえば、「ユーザのエアコンに対する操作によって、エアコンが起動しました」というような情報である。
【００４７】
制御信号ｉｒｓ５４は、上記したように、制御対象機器ＨＥ４に対して出力される赤外線信号であり、実際に宅内に設置されているＨＥ４に対応する制御信号が、機器設定情報５１から選択されて出力される。
動作確認信号ｏｃｓ５５は、上記したように、動作確認装置ＣＥ５から送信されてくる信号であり、たとえば、ブルートゥースの規格に対応した信号である。
この動作確認信号ｏｃｓには、ＣＥ５が取り付けられているＨＥ４の動作状態を示す動作確認情報８５が含まれているものとする。
動作確認信号ｏｃｓを受信した場合、この信号ｏｃｓに含まれる動作確認情報８５をチェックすることにより、その信号ｏｃｓを送ってきたＣＥ５の情報（識別番号ＩＤ）と、ＣＥ５が取り付けられている機器ＨＥ４の現在の動作状態に関係する情報（センサ検知情報ＣＨＶ）とを取得する。
これらの情報（ＩＤ，ＣＨＶ）と、機器確認対応情報５２とを利用することによって、遠隔制御を行った機器ＨＥが、現在どのような動作状態となったかを確認することができる。
【００４８】
制御信号情報５６は、送信すべき制御信号ｉｒｓを特定する情報であり、後述するように、主として、サーバＳＶ１から送信される情報である。
たとえば、後述する図１２に示すように、サーバＳＶ１がユーザが発生した音声に含まれる制御要求を認識した場合、音声認識の結果として、ユーザが要求した制御内容を実行するための制御信号を特定する情報が、ＳＶ１からＲＭＣ３に送信されるので、外部機器通信部３７が、制御信号情報５６として記憶する。
また、ユーザがテレビの音声を小さくする旨の制御要求をした場合、サーバＳＶにこの制御要求が送信されると、サーバＳＶは、制御要求が、テレビの音声を小さくする要求であったことを認識した後、テレビの音声を小さくする制御をするための制御信号ｉｒｓを出力すべきことを示す制御信号情報５６が、ＳＶ１からＲＭＣ３に送信される。
【００４９】
さらに、後述する図１３に示すように、ユーザが、ＴＥ２を用いてＨＥ４を遠隔制御する操作を行った場合も、ＳＶ１からＲＭＣ３に、同様の制御信号情報５６が送信される。
ＲＭＣ３が、この制御信号情報５６を受信した場合、制御信号出力部３８が、制御信号情報５６によって特定される制御信号ｉｒｓを出力する。
【００５０】
音声認識要求５７は、音声入力部３４からユーザが発声した音声が入力された場合に、その音声データの認識をサーバＳＶ１に要求するデータである。
音声が入力されると、一旦記憶部５０に音声データとして記憶され、その音声データを含む音声認識要求が生成され、外部機器通信部３７によって、サーバＳＶ１に送信される。
【００５１】
音声認識結果５８は、サーバＳＶ１が行った音声認識の結果を示す情報である。
サーバＳＶ１に対して音声認識要求５７を送信した場合、サーバＳＶ１がその要求に含まれる音声データの認識を実行し、さらに、認識した音声に対応する制御信号情報を取得して、サーバＳＶ１が、取得された制御信号情報５６を含むデータを、音声認識結果としてＲＭＣ３に送信する。
サーバＳＶ１は音声認識機能を有し、さらに、認識音声と、その認識音声の意味する言葉に対応する制御信号情報とを関係づけたデータベースを有するものとする。
たとえば、認識要求された音声データが、「エアコン電源オン」であった場合、サーバは、その音声データが、「エアコン電源オン」であることを認識し、かつ、その認識音声に対応する制御信号情報を、上記データベースを検索して、取得する。
認識音声に対応する制御信号情報が取得された場合、サーバＳＶから、「エアコン電源オン」を実行することのできる制御信号情報５６を含む音声認識結果が、ＲＭＣ３に送信されるので、この音声認識結果５８を記憶部５０に記憶する。
【００５２】
検知解析要求５９は、ＣＥ５から受信した動作確認信号ｏｃｓに基づいて、サーバＳＶ１に対して、ＨＥ４の動作状態の解析を要求する情報である。
たとえば、動作確認信号ｏｃｓとして、ＣＥ５の加速度センサから振動による座標の測定値（振動情報）が送られてきた場合、この座標値を含めた検知解析要求５９を、サーバＳＶ１に送信する。サーバＳＶ１では、この検知解析要求５９を受信すると、座標値の内容をチェックすることにより、ＨＥ４が動作したか否かを解析し、動作したか否かを示す解析結果を、ＲＭＣ３へ送信する。
ただし、ＲＭＣ３において、動作確認信号ｏｃｓの内容に基づいて、ＨＥ４の動作の判断をすることができる場合は、検知解析要求５９を、サーバＳＶ１に送信しなくてもよい。
【００５３】
検知解析結果６０は、サーバＳＶ１に送信した検知解析要求５９に対する返信として、サーバＳＶ１から送信される情報である。
検知解析結果６０としては、たとえば、サーバＳＶが、振動情報として受信した加速度センサの情報（座標値）に基づいて解析した結果（動作の有無）が含まれる。
また、サーバＳＶ１が温度センサによる温度値の情報を受信した場合、たとえば温度値が所定のしきい値よりも高い場合は、機器が動作したと判断し、しきい値よりも低い場合は動作していないと判断し、機器の動作の有無が含まれた検知解析結果６０がＳＶ１からＲＭＣ３へ送信される。
サーバＳＶ１を利用した音声認識処理や、サーバＳＶ１を利用した検知解析処理を利用しない場合は、音声認識要求５７や検知解析要求５９をサーバＳＶ１に送ることはなく、その結果である音声認識結果５８や検知解析結果６０も利用する必要はない。
【００５４】
＜動作確認装置の構成＞
図３に、動作確認装置ＣＥ５の一実施例の構成ブロック図を示す。
図３において、動作確認装置ＣＥ５は、主として、制御部７１，確認情報通信部７２，確認情報生成部７３，動作検出部７４，電池７５，残量検出部７６，記憶部８０を備える。
制御部７１は、主として、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏコントローラ，タイマー等からなるマイクロコンピュータにより実現され、各種ハードウェアを動作させることによってＣＥ５の機能を実行させる部分である。
【００５５】
確認情報通信部７２は、上記した第２確認情報通信部に相当し、遠隔制御装置ＲＭＣ３と通信する部分であり、たとえば、動作検出部７４のセンサによって取得された測定値を含むＨＥ４の動作状態の情報（センサ検知情報）からなる動作確認信号ｏｃｓを、無線でＲＭＣ３に送信する。
上記したように、ＲＭＣ３とＣＥ５は比較的近距離にあるので、ブルートゥースなどの近距離無線通信によって、データ通信を行う。
確認情報生成部７３は、ＲＭＣ３に送信する動作確認信号ｏｃｓの内容を生成する部分である。動作確認信号ｏｃｓには、後述するような動作確認情報８５が含まれる。
【００５６】
動作検出部７４は、制御対象機器ＨＥ４の動作を検出する部分であり、ＨＥ４の動作状態を示す所定の測定値を取得する。
ＣＥ５は、動作の確認をしたい機器ＨＥ４に取り付けられ、そのＨＥ４が制御信号ｉｒｓを受信したことによって、そのｉｒｓに対応する動作をした場合に、動作検出部７４が、ＨＥ４の動作状態を検出する。
動作検出部７４は、ＨＥ４の動作を検出するためのセンサを備え、たとえば、振動を検出するための振動検出部７４１，温度を検出するための温度検出部７４２，照度を検出するための照度検出部７４３、ＨＥ４が所定の機能を実行したときに発生する空気の流れを検出する風量検出部（風量センサ）７４４、ＨＥ４が動作したときに流れた電流値を検出する電流検出部（電流センサ）７４５のうち、少なくともいずれか１つのセンサを備える。
【００５７】
振動検出部７４１は、加速度センサであり、ＨＥ４が所定の機能を実行したときに発生する振動を検出し、振動に対応する測定値が取得される。
この検出する振動は、３次元な変位と考えられるので、加速度センサの３次元座標値（x,y,z）について、所定値以上の変位が発生すれば、振動が生じていることが検出される。
ＣＥ５が加速度センサ７４１を備えたものである場合は、加速度センサ７４１から取得した座標値を含む動作確認情報８５を生成し、ＲＭＣ３に送信する。
【００５８】
温度検出部７４２は、温度センサであり、ＨＥ４が動作したときに生じる温度変化を検出し、温度の測定値が取得される。
たとえば、ＨＥ４が動作したときに、発熱する構成部分を備えている場合、動作していないときの温度と、動作したときの温度の差異により、動作の有無が判断できる。
そこで、一定時間ごとに、あるいは、ＲＭＣ３から要求があるごとに、温度センサ７４２から温度値を取得し、その温度値を含む動作確認情報８５を生成し、ＲＭＣ３に送信する。
また、ＨＥ４が動作したと判断できる温度のしきい値を予め記憶し、温度センサ７４２から取得した温度値が、そのしきい値よりも高くなった場合に、ＨＥ４が起動したと判定し、動作確認情報８５として、ＨＥ４が起動したことを示す情報をＲＭＣ３に送信してもよい。
【００５９】
照度検出部７４３は、照度センサであり、主として、制御対象のＨＥ４が照明機器である場合、点灯しているときと点灯していないときのＨＥ４の周辺の明るさ（照度値）を検出する。調光機能のある照明機器の場合、調光時の明るさを検出してもよい。
照明機器の点消灯制御が行われる場合、一般的に、点灯された場合の空間の明るさと、消灯された場合の空間の明るさは大きく異なるので、照度値を検出することにより、照明機器の動作の有無が判断できる。
そこで、一定時間ごとに、あるいはＲＭＣ３から要求があるごとに、照度センサ７４３から照度値を取得し、その照度値を含む動作確認情報８５を生成し、ＲＭＣ３に送信する。
また、ＨＥ４が動作したと判断できる照度のしきい値を予め記憶し、照度センサ７４３から取得した照度値が、そのしきい値よりも大きくなった場合に、照明機器ＨＥ４が点灯制御されたと判断し、照明機器ＨＥ４が点灯したことを示す情報を、ＲＭＣ３に送信してもよい。
【００６０】
動作検出部７４として、３つのセンサ（振動、温度、照度）を示したが、これに限るものではなく、他のセンサを用いてもよい。
たとえば、湿度センサ、風量センサ、電流センサ、マイクなどを利用してもよく、温度と湿度を両方とも測定できるセンサを用いてもよく、さらに、これらのセンサのいずれか１つ以上を組み合わせた複合センサを、動作検出部７４として備えてもよい。
マイクは、ＨＥ４が所定の機能を実行したときにＨＥ４から発生する音を入力するものであり、マイクから入力された音を記憶し、その音の大きさ、高さ、変化などを確認することにより、ＨＥ４の起動、停止、故障、あるいは所定の機能を実行したことなどを検出することができる。
【００６１】
電池７５は、ＣＥ５の各構成要素に対して電力を供給する部分であり、主として、ＲＭＣ３との間のデータ通信や、ＨＥ４の動作を検出するための電力を供給する部分である。
残量検出部７６は、電池の残りの容量（電池残量）を検出する部分であり、後述するように、電池残量を示す情報を、ＲＭＣ３へ送信する動作確認情報８５に含めてもよい。
電池残量情報をＲＭＣ３に送信することによって、ＨＥ４の動作確認に加えて、ＣＥ５の電池の交換の必要性をユーザに知らせることができる。
また、ＣＥ５には、ＲＭＣ３との接続の初期設定をするために、図示しないキースイッチなどの入力部を設けることが好ましい。
【００６２】
記憶部８０は、ＣＥ５の通信機能や動作検出機能を実行するのに必要な情報やプログラムを記憶した部分であり、ＲＯＭ，ＲＡＭ，フラッシュメモリなどの半導体記憶素子，ＨＤＤ，ＳＳＤなどの記憶装置，その他の記憶媒体が用いられる。
記憶部８０には、たとえば、識別番号８１，センサ種別番号８２，センサ検知情報８３，電池残量情報８４，動作確認情報８５が記憶される。
図４（ｃ）に、記憶部８０に記憶され、確認情報生成部７３によって生成され、ＲＭＣ３に送信される動作確認情報８５の一実施例を示す。
動作確認情報８５は、ＨＥ４の動作状態を確認するために利用される情報であり、ＣＥ５からＲＭＣ３に送信される動作確認信号ｏｃｓに含まれる情報である。
また、動作確認情報８５には、たとえば、識別番号ＩＤ８１，センサ識別番号ＳＳＮ８２，センサ検知情報ＣＨＶ８３，電池残量情報ＢＴＲ８４が含まれる。
【００６３】
ここで、識別番号ＩＤ８１は、ＣＥ５を区別するための番号であり、ＣＥ５ごとに異なる番号が与えられる。
センサ種別番号ＳＳＮ８２は、ＣＥ５に含まれるセンサを区別するための番号であり、センサの種別ごとに異なる番号が与えられる。
図４（ｃ）において、たとえば、加速度センサ７４１が備えられている場合は、ＳＳＮ８２として、００１が付与される。
また、照度センサは、ＳＳＮ＝００２、温度センサは、ＳＳＮ＝００３、風量センサは、ＳＳＮ＝００４、電流センサは、ＳＳＮ＝００５、湿度センサは、ＳＳＮ＝００６が付与される。
また、１つのＣＥ５に２つ以上の種類の異なるセンサが備えられている場合は、同じ識別番号ＩＤに対して、各センサごとに異なるＳＳＮが付与されるので、ＣＥ５に備えられた各センサを区別することができる。
【００６４】
センサ検知情報ＣＨＶ８３は、動作検出部７４の各センサから取得された情報であり、それぞれのセンサによって測定された測定値が含まれる。または、ＣＥ５単体で、ＨＥ４の動作確認の判断をすることができる場合は、測定値の代わりに、あるいは測定値とともに動作確認の結果を含めてもよい。
たとえば、加速度センサ７４１の場合は座標値（x,y,z）、温度センサ７４２の場合は温度値、照度センサ７４３の場合は照度値、湿度センサの場合は湿度値が、センサ検知情報８３として、記憶される。
電池残量情報ＢＴＲ８４は、電池７５の電池残量を示す情報であり、残量を示す電力（あるいは電流、電圧）の測定値や、残量の目安を示す情報（残量大、残量少など）を含めてもよい。
このような図４（ｃ）に示す動作確認情報８５が生成され、動作確認信号ｏｃｓの中に含められて、ＣＥ５からＲＭＣ３に送信される。
【００６５】
図５に、ＣＥ５が取り付けられた制御対象機器ＨＥ４と、ＣＥ５の動作検出部７４との組合せによって、確認される動作内容の一実施例の説明図を示す。
図５では、制御対象機器ＨＥ４として、９つの家電機器を示しており、各家電機器が、３つのセンサ（加速度、照度、温度）のいずれかによって、どのような動作が検出されるかを示している。
たとえば、エアコンには、加速度センサを有するＣＥ５が取り付けられ、加速度センサによって取得された情報（座標値）から、エアコンの起動および停止を確認することを意味する。
加速度センサから、所定の座標値の変化が検出された場合は、エアコンが起動したことが確認できる。あるいは、加速度センサから座標値の変化が検出されなくなった場合は、エアコンが停止したことが確認できる。
【００６６】
また、照明機器には、照度センサを有するＣＥ５が取り付けられ、照度センサによって取得された照度値によって、照明機器が、点灯（ＯＮ）したか、あるいは消灯（ＯＦＦ）したかが確認できる。
また、テレビには、温度センサを有するＣＥ５が取り付けられ、温度センサによって取得された温度値によって、テレビが起動（ＯＮ）されたか、停止（ＯＦＦ）されたかが確認できる。
さらに、冷蔵庫には、その開閉ドアに、加速度センサを有するＣＥ５が取り付けられ、加速度センサによって取得される座標値によって、冷蔵庫の開閉ドアが開放方向に操作されたか、または閉じる方向に操作されたかが確認できる。
また、冷蔵庫のドア内部に、温度センサを取り付け、温度センサによって一定時間以上温度変化を測定することによって、ドアが長時間開放されたままの状態か否かを確認することもできる。
【００６７】
ＣＥ５を取り付ける家電機器ＨＥは、図５に示したものに限るものではなく、また、ＨＥ４に取り付けられるＣＥ５の動作検出部７４のセンサも、図５に示したものに限るものではない。
たとえば、洗濯機や自走式掃除機には、加速度センサに加えて、マイクを備えたＣＥ５を取り付けてもよく、炊飯器には、加速度センサと温度センサとを備えたＣＥ５を取り付けてもよい。
【００６８】
＜動作確認処理の概要を示す実施例＞
図６から図１０に、この発明の動作確認処理の一実施例の説明図を示す。
ここでは、主として、１つの室内に、エアコンＨＥ１とＲＭＣ３とが設置されており、このエアコンの動作確認をする実施例について説明する。
【００６９】
（第１実施例）
図６に、ＲＭＣ３が設置された室内にいるユーザのＲＭＣ３に対する入力操作によって、ＨＥ４が遠隔操作された場合に、動作確認を行う実施例の説明図を示す。
図６において、宅内１１の１つの部屋に、エアコンＨＥが設置されており、このエアコンＨＥにチェッカーＣＥが取り付けられているものとし、同一の部屋に、ＲＭＣ３が配置されているものとする。
また、このチェッカーＣＥには、加速度センサが含まれているものとする。
さらに、ＲＭＣ３は、サーバＳＶと通信を行わずに、自らエアコンＨＥの動作確認をするものとする。
【００７０】
同一の部屋にいるユーザ７が、ＲＭＣ３のデータ入力部３２を用いて、エアコンを起動させる操作を入力したとする。
ＲＭＣ３の制御部３１が、この入力操作を検出し、この検出した操作がエアコンに対する起動を意味するものであると判断した場合、制御信号出力部３８によって、エアコンの起動要求を意味する制御信号ｉｒｓ０１を出力する。
この制御信号ｉｒｓ０１が、エアコンＨＥの受光部によって受信されると、エアコンＨＥは、自動的に電源を投入し、所定の温度条件などの設定に基づいて、空調機能を起動させる。
エアコンの空調機能が起動されると、エアコンの駆動モータが動作を開始し、それに伴ってエアコン本体に振動が生じる
【００７１】
エアコンＨＥに取り付けられたチェッカーＣＥが、この振動を検出する。
すなわち、チェッカーＣＥの加速度センサ７４１によって検出された振動によって、変化する座標値が取得される。
この後、確認情報生成部７３によって、取得された座標値からなるセンサ検知情報ＣＨＶ８３を含む図４（ｃ）のような動作確認情報８５が生成され、確認情報通信部７２によって、動作確認信号（ｏｃｓ０１）に含めて、ＲＭＣ３に送信される。
ＲＭＣ３が、この動作確認信号ｏｃｓ０１を受信し、この信号に含まれるセンサ検知情報８３等をチェックすることによって、エアコンが動作したことを確認した場合、ＲＭＣ３の表示部３３や音声出力部３４を用いて、エアコンが所望の動作を開始したことを示す情報（確認結果通知情報）を出力する。ユーザは、出力された情報を、表示又は音声を視聴することによって、エアコンの動作を確認できる。なお、後述する実施例に示すように、ユーザの所持する携帯端末ＴＥ２に、確認結果を送信してもよい。
【００７２】
以上のような一連の処理によって、エアコン自体が動作確認機能を有さない従来のエアコンであったとしても、ユーザは、従来と同様のエアコンを起動させる入力操作をするだけで、その入力操作に対応した動作確認を、容易かつ確実にすることができる。
なお、この第１実施例では、説明を容易なものとするために、ＲＭＣ３が加速度センサから取得した座標値を含む動作確認情報８５を受信して、ＲＭＣ３が自ら動作確認を行う場合を示しているが、上記したように、座標値を含む動作確認情報８５をサーバＳＶ１に送信して、サーバＳＶ１が、座標値を解析して動作確認を行うようにしてもよい。
【００７３】
（第２実施例）
図７に、室内にいるユーザが、従来のエアコン用専用リモコン８を用いて、エアコンを起動させる入力操作を行った場合に、動作確認を行う実施例の説明図を示す。
ここでは、エアコンを遠隔制御するリモコンに、専用リモコンを用いる点が、ＲＭＣ３を用いる第１実施例と異なる。
図６と同様に、宅内１１の同一部屋内に、エアコンＨＥと、ＲＭＣ３とが設置され、エアコンＨＥに、チェッカーＣＥが取り付けられているものとする。
エアコン用専用リモコン（ＡＲＣ）８は、エアコン購入時に付属していたリモコンであり、入力操作に対応した制御信号を出力する機能のみを有し、そのエアコンだけを動作させるのに利用できるものとする。
まず、ユーザ７が、専用リモコン（ＡＲＣ）８を用いて、エアコンを起動させる操作を入力したとする。
このとき、専用リモコン８から、エアコンの起動を要求する制御信号ｉｒｓ０１が出力される。
【００７４】
エアコンＨＥは、この制御信号ｉｒｓ０１を受信すると、自動的に電源を投入し、空調機能を起動させる。
この空調機能の起動以降の動作は、図６と同様であり、エアコンの振動がチェッカーＣＥによって検出されると、動作確認信号ｏｃｓ０１が送信される。さらに、ＲＭＣ３によって、この信号ｏｃｓ０１が受信されると、エアコンの動作が開始したことを示す情報が、表示あるいは音声によって出力される。ユーザは、この表示又は音声を視聴することによって、エアコンの動作を確認できる。
このように、ユーザが従来から用いている使いなれた専用リモコン８を用いて、エアコンの遠隔操作をした場合であっても、ユーザは、エアコンの動作の確認を、容易かつ確実にすることができる。なお、後述する実施例に示すように、ユーザの所持する携帯端末ＴＥ２に、確認結果を送信してもよい。
【００７５】
（第３実施例）
図８に、監視対象機器である家電機器ＨＥに対応する温度情報を、ユーザに自動的に報知する実施例の説明図を示す。
ここでは、ユーザの行った制御入力に対する動作確認をするものではなく、家電機器ＨＥが動作を開始した後、たとえば定期的にＨＥから送信されてくる現在の動作状態を確認する場合について示す。
図８において、宅内１１に、監視対象機器ＨＥ４となる家電機器（たとえば、冷蔵庫）が設置され、このＨＥ４に、温度センサを含むチェッカーＣＥ５が取り付けられていたとする。
また、温度センサによって一定期間ごと（たとえば、１時間、６時間、あるいは２４時間ごとなど）に、温度情報を取得し、その温度情報を含む動作確認信号ｏｃｓを、ＣＥ５からＲＭＣ３へ送信する。
【００７６】
ＲＭＣ３が、温度情報を含む動作確認信号ｏｃｓを受信した場合、表示部３３に受信した温度情報を表示させる。
あるいは、ＲＭＣ３に、ＨＥ４の異常を示す所定の設定温度を予め設定記憶し、ＲＭＣ３が受信した温度情報が、予め設定された設定温度よりも高かった場合に、ＨＥ４に温度異常が発生したことを、表示部３３への表示または音声出力部３５から出力する音声で、ユーザに報知する。
または、ＣＥ５において、所定の設定温度を予め設定記憶し、温度センサで温度情報を常時監視し、取得した温度情報が、ＣＥ５に予め設定された設定温度よりも上昇した場合に、現在の測定温度が設定温度よりも上昇したことを示す情報を含む動作確認信号ｏｃｓを、ＲＭＣ３へ送信するようにしてもよい。
【００７７】
これによれば、監視対象のＨＥ４において、温度異常が発生した場合には、特に、ユーザからの指示入力がなくても、自動的に、ＣＥ５からＲＭＣ３へ、ＨＥ４に温度異常が発生したことを送信するので、ユーザに容易にＨＥ４の異常を報知することができる。
【００７８】
なお、ここでは、温度センサを含むＣＥ５をＨＥ４に取り付けて温度異常を報知する例を示したが、これに限るものではない。たとえば、振動センサを含むＣＥ５が取り付けられている場合、ユーザからの遠隔制御がされていないときに、ＨＥ４に通常と異なるような大きな振動が生じた場合や、ＨＥ４が動作することによって発生していた振動が生じなくなった場合などについて、ＨＥ４に振動異常が発生したことを報知してもよい。
その他、同様に、湿度異常や、照度異常を報知することもできる。
また、ＲＭＣ３において異常を報知するだけでなく、ユーザの所持する携帯端末ＴＥ２に、ＨＥ４に異常が発生したことを送信してもよい。
【００７９】
（第４実施例）
図９に、宅内１１にいるユーザが、音声を発することによって、制御対象機器ＨＥを遠隔制御する場合の動作確認処理の実施例の説明図を示す。また、図１２に、この動作確認処理のシーケンス図を示す。
ここで、制御対象機器ＨＥを、エアコンとし、エアコンに取り付けたチェッカーＣＥに、振動センサが備えられているものとする。
また、ユーザＵＳ７は、「エアコンの電源オン」というような、エアコンを起動させることを要求する音声を、ＲＭＣ３に向かって発するものとする。
【００８０】
まず、図１２のステップａ２１において、ユーザが、エアコンを起動するための音声を出力する。ステップｂ２１において、ＲＭＣ３のマイク３４によって、この音声が受信される。
受信された音声は、デジタル化され、ステップｂ２２において、デジタル化された音声データを含む音声認識要求が、ネットワーク１０を介して、サーバＳＶ１に送信される。
【００８１】
ステップｃ２１において、サーバＳＶ１が、この音声認識要求を受信すると、ステップｃ２２において、音声認識処理を実行する。
音声認識処理では、まず、ユーザの発した音声情報からたとえば日本語の文字列に変換し、その文字列の意味を解析し、どのような内容の音声が入力されたかを認識する。
その後、ステップｃ２３において、サーバＳＶ１に予め記憶されている多数の制御信号の情報を検索し、認識音声に対応する制御信号が存在するか否かをチェックする。
サーバＳＶ１には、種々のＨＥに対応する制御信号と、各制御信号に対応する音声情報とが対応づけられたデータベースが、予め記憶されているものとする。
認識音声と一致可能な音声情報が、データベースの中に存在するか否かをチェックし、一致可能な音声情報があれば、その音声情報に対応する制御信号情報を取得する。
ステップｃ２４において、サーバＳＶ１は、この取得した制御信号情報を含めた音声認識結果を、ネットワーク１０を介して、ＲＭＣ３に送信する。
【００８２】
ステップｂ２３において、ＲＭＣ３は、音声認識結果を受信すると、ステップｂ２４において、受信した認識結果から、入力音声に対応する制御信号情報を取り出す。そして、ステップｂ２５において、エアコンＨＥに対して、入力音声に対応する制御信号（エアコン起動要求）ｉｒｓ０１を出力する。
ステップｄ２１において、エアコンＨＥ４は、制御信号ｉｒｓ０１を受信すると、ステップｄ２２において、この制御信号に対応する動作を開始する。
エアコンＨＥが起動後、送風等を開始すると所定の振動が発生する。
【００８３】
ステップｅ２１において、エアコンに取り付けられたチェッカーＣＥ５に含まれる振動センサが、この振動を検出する。
ステップｅ２２において、ＣＥ５は、ＨＥ４の動作状態を示す情報である振動情報（たとえば、座標値）を含む動作確認信号ｏｃｓを生成し、ＣＥ５からＲＭＣ３に送信する。
ステップｂ２６において、ＲＭＣ３が、この動作確認信号ｏｃｓを受信した場合、ステップｂ２７において、この信号ｏｃｓから取得した振動情報を含む検知解析要求を、ネットワーク１０を介して、サーバＳＶ１に送信する。
【００８４】
ステップｃ２５において、サーバＳＶ１が、検知解析要求を受信すると、ステップｃ２６において、受信情報に含まれるＨＥ４の動作状態を示す振動情報（座標値）を利用して、振動解析処理を行う。
振動解析処理によって、エアコンが起動したことを示すような振動が発生していると判断された場合、ステップｃ２７において、ＳＶ１は、エアコンの起動振動が発生したことを示す検知解析結果を、ＲＭＣ３に送信する。
【００８５】
ステップｂ２８において、ＲＭＣ３が、検知解析結果を受信した場合、ステップｂ２９において、動作確認通知部３６は、受信した解析結果に基づいて、確認結果通知情報５３を生成し、出力する。図９の場合は、ユーザの音声入力に対応して、エアコンが動作を開始したことを示す情報（エアコン動作開始情報）が、音声または表示によって、ユーザに通知される。
ステップａ２２において、ユーザＵＳ７は、この表示または音声を視聴することによって、自己が発声した音声に基づいて、エアコンが動作したことを確認することができる。
このように、ユーザが音声によってＨＥに対する制御要求を入力した場合も、ＣＥがＨＥの振動を検出することによって、ユーザに、ＨＥの動作状態を通知することができる。
【００８６】
（第５実施例）
図１０に、宅内１１にいない外出中のユーザ７が、自己の所持する携帯端末ＴＥ２を利用して、宅内１１にある制御対象機器ＨＥを遠隔制御する場合の動作確認処理の実施例の説明図を示す。また、図１３に、この動作確認処理のシーケンス図を示す。
ここで、図９と同様に、制御対象機器ＨＥをエアコンとし、エアコンに取り付けたチェッカーＣＥに、振動センサが備えられているものとする。
また、ユーザ７は、ＴＥ２を所持して外出し、ＴＥ２には、ユーザの宅内１１に設置されたすべてのＨＥに関する情報（機器名、設置場所、制御機能情報など）が予め記憶され、ＨＥを遠隔制御することのできるアプリケーションプログラムが備えられているものとする。
【００８７】
図１３のステップａ４１において、ユーザ７は外出先で、ＴＥ２の表示画面に、ＨＥを制御するための画面を表示させ、エアコンの起動要求を意味する制御入力操作をする。
ステップａ４２において、ＴＥ２から、ユーザの宅内に存在するエアコンに対するエアコン起動要求（制御要求情報）が、ネットワーク１０を介して、サーバＳＶ１に送信される。
【００８８】
ステップｃ４１において、ＳＶ１は、エアコン起動要求を受信すると、この制御要求の内容を判定し、エアコンに対する起動要求であると認識する。
その後、ステップｃ４２において、サーバＳＶ１のデータベースに予め記憶されている多数の制御信号情報を検索し、認識された制御要求に対応する制御信号情報が存在するか否かをチェックする。
サーバＳＶ１には、種々のＨＥへの制御要求と、各制御要求に対応する制御信号情報とが対応づけられたデータベースが、予め記憶されているものとする。
認識された制御要求と一致可能な制御信号情報が、データベースの中に存在するか否かをチェックし、一致可能な制御信号情報があれば、その制御信号情報５６を取得する。
ステップｃ４３において、サーバＳＶ１は、この取得した制御信号情報５６を含めた判定結果を、ネットワーク１０を介して、ＲＭＣ３に送信する。
【００８９】
以後、ＲＭＣ３が実際に制御信号を出力してから、サーバＳＶ１が解析結果を送信するまでは、図９および図１２の実施例と同様である。
ステップｂ４１において、ＲＭＣ３は、制御信号情報５６を含む判定結果を受信すると、ステップｂ４２において、制御信号情報５６を取り出し、エアコンＨＥに対して、制御信号ｉｒｓ０１を出力する。すなわち、ＴＥ２から送信された制御要求（エアコン起動要求）に基づいて、その制御要求に対応した機能を実行させるための制御信号ｉｒｓ０１を、ＨＥに出力する。
【００９０】
ステップｄ４１において、エアコンＨＥは、制御信号ｉｒｓ０１を受信すると、ステップｄ４２において、この制御信号に対応する動作を開始する。
エアコンが起動後、送風等を開始すると、所定の振動が発生する。
ステップｅ４１において、エアコンに取り付けられたチェッカーＣＥに含まれる振動センサが、この振動を検出すると、ステップｅ４２において、ＨＥ４の動作状態を示す振動情報（たとえば、座標値）を含む動作確認信号ｏｃｓを生成し、ＣＥ５からＲＭＣ３に送信する。
ステップｂ４３において、ＲＭＣ３が、動作確認信号ｏｃｓを受信した場合、ステップｂ４４において、このｏｃｓから取得した振動情報を含む検知解析要求を、ネットワーク１０を介して、サーバＳＶ１に送信する。
【００９１】
ステップｃ４４において、サーバＳＶ１が、検知解析要求を受信すると、ステップｃ４５において、受信した振動情報（座標値）を用いて、振動解析処理を行う。
振動解析処理によって、エアコンが起動したことを示すような振動が発生していると判断された場合、ステップｃ４６において、サーバＳＶ１は、エアコンの起動振動が発生したことを示す検知解析結果を、ＲＭＣ３に送信する。
【００９２】
ステップｂ４５において、ＲＭＣ３が検知解析結果を受信する。さらに、ステップｃ４７において、サーバＳＶ１は、ＨＥの動作状態の確認結果通知情報を、ユーザ７が所持するＴＥ２に送信する。
ここで、サーバＳＶ１は、ＴＥ２から送信されたエアコン起動要求を受信しているので、ユーザはＴＥ２を現在所持している可能性が高く、解析結果をユーザに早く知らせるために、上記検知解析結果を、ＲＭＣ３ではなく、エアコン起動要求の送信元であるＴＥ２に直接送信してもよい。
【００９３】
ステップａ４３において、ＴＥ２が、サーバＳＶ１から確認結果通知情報を受信した場合、ユーザの入力操作に対応してエアコンが動作を開始したことを示す情報（エアコン動作開始情報）を、音声または表示によって、ユーザに通知する。ユーザ７は、この表示または音声を視聴することによって、エアコンが動作したことを確認できる。
なお、ＴＥ２が、検知解析結果を直接受信した場合は、その解析結果に基づいて、ＨＥ４の動作状態の確認結果を、アプリケーション上での画面表示や音声等を用いて出力すればよい。
このように、外出しているユーザが、ＴＥ２を利用して、宅内のＨＥ４に対する遠隔制御をした場合、ＣＥ５がＨＥ４の振動を検出することによって、ユーザに、ＨＥ４の動作状態を通知することができる。
【００９４】
（第６実施例）
図１１に、この発明の遠隔制御装置ＲＭＣ３と、動作確認装置ＣＥ５と、このＣＥ５が取り付けられた制御対象機器ＨＥ４とを対応づけ、ＣＥが取り付けられたＨＥを決定し、ＲＭＣからＨＥへ出力すべき制御信号を初期設定する実施例のシーケンス図を示す。
図１１において、宅内１１に、ＲＭＣ３とＨＥ４はすでに配置されているが、ＣＥ５は、まだＨＥ４に取り付けられていないものとする。
まず、ステップａ１において、ユーザ（ＵＳ）７が、ＲＭＣ３を起動させる入力操作をする。たとえば、ユーザが、ＲＭＣ３に対して、電源を投入させる操作をする。
【００９５】
電源が投入されると、ＲＭＣ３は、ステップｂ１において、電源投入されたことにより、ハードウェアを起動させ、所定の機能を実行させる。
ステップｂ２において、ＲＭＣ３は、諸機能を実行できる状態となったので、初期設定を要求することを示す情報を、ユーザに対して出力する。
たとえば、「チェッカーとリモコンとの接続、ネットワーク接続の初期設定をして下さい」というような初期設定要求メッセージを、音声または表示で出力する。
【００９６】
ステップａ２において、ユーザ７が、初期設定要求メッセージを確認すると、ステップａ３において、ＲＭＣ３に対して初期設定操作をする。
初期設定操作とは、たとえば、ユーザが、ＲＭＣ３のデータ入力部３２を用いて、チェッカーＣＥ５との接続処理と、ネットワーク１０との接続処理を要求する入力操作をすることを意味する。
ステップｂ３において、ＲＭＣ３は、このような初期設定入力がされると、ステップｂ４において、ＲＭＣ３をネットワーク１０に接続し、サーバＳＶなどの外部機器とデータ通信できる状態とする。
ルータがある場合は、ルータに対してデータ通信するための接続設定を行う。
【００９７】
また、ユーザは、ステップａ４において、チェッカーＣＥ５に対して、ＲＭＣ３との接続を要求する入力操作をする。
たとえば、チェッカーＣＥ５とＲＭＣ３とがブルートゥースによるデータ通信を行う場合は、ブルートゥースによる接続ができるように、ユーザがＣＥ５の接続要求を入力する。
ステップｃ１において、チェッカーの接続要求が入力されると、ステップｃ２において、ＣＥ５は、ＲＭＣ３との間でデータ通信ができるようにするために、ペアリング処理を行う。
同様に、ＲＭＣ３も、初期設定入力を受けて、ステップｂ５において、ＣＥ５との間で、ペアリング処理を行う。
このペアリング処理では、ＲＭＣ３とＣＥ５は、たとえば、互いに接続要求信号を送信し、相手側からの接続要求信号に対して接続を許可する応答信号を送信して、以降のデータ通信が可能な状態とする。
【００９８】
ステップｂ６において、ＲＭＣ３は、ネットワークの接続と、ＣＥ５との間のペアリングが終了すると、チェッカーＣＥ５を取り付ける準備が完了したことを、ユーザに通知する。
たとえば、「チェッカーを、動作確認をしたい機器に取り付けて下さい」というようなメッセージを表示または音声で通知する。
【００９９】
ステップａ５において、この通知を確認したユーザ７は、チェッカーＣＥを、動作確認をしたい制御対象機器ＨＥ４に取り付ける。
たとえば、ＨＥ４がエアコンの場合、エアコンが動作しているときに振動が生じやすい部分に、ＣＥ５を取り付ける。取り付け位置としては、エアコンの筐体の表面の他、筐体の内部に取り付けてもよい。
ステップａ６において、ユーザ７がＣＥ５を取り付けた後、ＲＭＣ３に対して、ＨＥ４を遠隔制御するための制御信号（ｉｒｓ）の初期設定を要求する入力操作をする。
これは、ＣＥ５と、ＣＥ５を取り付けたＨＥ４との対応づけを行い、また、ＣＥ５を取り付けたＨＥ４の機種を特定し、ＨＥ４を制御するための制御信号（ｉｒｓ）を決定するために行う。ユーザ７は、たとえば、「メーカ×××のエアコンを初期設定する」というような音声入力や、あるいはデータ入力をすればよい。
【０１００】
ＲＭＣ３に、制御信号の初期設定要求が入力されると、ステップｂ７において、ＲＭＣ３の制御信号出力部３８から、記憶部５０の機器設定情報５１に記憶されたすべてのＨＥ４をそれぞれ制御するためのあらゆる制御信号ｉｒｓを、一定間隔で、順次出力する。
記憶部５０には、多数のＨＥ４についての機器設定情報５１が予め記憶されているので、たとえば、各ＨＥ４を起動させるような代表的な制御信号を、この情報５１の中から選択して、１つずつ順番に出力する。
ＲＭＣ３から順次出力される複数の制御信号のうち、出力された１つの制御信号に基づいて、ＣＥ５が取り付けられたＨＥ４が、その制御信号を受信したことによって所定の機能を実行した場合、ＣＥ５の動作検出部７４が、ＨＥ４が上記機能を実行したことによって生じたＨＥ４の動作状態を示す測定値を取得し、ＣＥ５の確認情報通信部７２が、取得した測定値を含む動作確認信号ｏｃｓを送信する。
【０１０１】
そこで、ＲＭＣ３は、１つの制御信号ｉｒｓを出力した後、一定期間（たとえば、数秒間）だけ、ＣＥ５からの動作確認信号ｏｃｓが受信されるのを待つ。
一定期間が経過しても動作確認信号ｏｃｓが受信されなければ、出力した制御信号ｉｒｓは、ＣＥ５が取り付けられたＨＥ４を制御する信号ではないと考えられる。
この場合、上記一定期間が経過した後、次に選択した制御信号ｉｒｓを出力する。
同様に、その制御信号ｉｒｓを出力した後一定期間を経過しても、動作確認ｏｃｓが受信されなければ、さらに次の制御信号ｉｒｓを出力する処理を継続して行う。
【０１０２】
ＣＥ５が取り付けられたＨＥ４は、ＲＭＣ３から出力された制御信号ｉｒｓを受信しても、予め設定された自己に対する制御信号でなければ、どの機能も実行しない。
ただし、ステップｄ１において、自己を制御するために出力された制御信号ｉｒｓを受信した場合は、ステップｄ２において、受信した制御信号ｉｒｓに対応づけられた動作を開始する。
たとえば、ＨＥ４がエアコンであり、受信した制御信号ｉｒｓが、そのエアコンを起動させる信号であった場合、エアコンは、動作を開始し、送風などの機能を実行する。
このように、ＨＥ４が動作を開始した場合、ＨＥ４に取り付けられたＣＥ５に備えられた各種センサによって、振動や温度などの起動情報が取得される。
すなわち、ステップｃ３において、ＣＥ５は、ＨＥ４が動作したことを検出する。
【０１０３】
ステップｃ４において、動作を検出したＣＥ５は、取得した起動情報（振動などの動作確認情報８５）を含めた動作確認信号ｏｃｓを、ＲＭＣ３に送信する。
ステップｂ８において、ＲＭＣ３の確認情報通信部３９が、動作確認信号ｏｃｓを受信すると、この信号に含まれる動作確認情報８５から、ＣＥの識別番号ＩＤ８１が取得される。
さらに、動作確認信号ｏｃｓを受信した場合、上記機能が実行されたＨＥ４と、そのＨＥ４に取り付けられたＣＥ５とを対応づけた機器確認対応情報５２を、記憶部５０に記憶させる。
また、ステップｂ７において、ＲＭＣ３は、出力された制御信号ｉｒｓがどのＨＥ４を制御するためのものかがわかっているので、動作確認信号ｏｃｓを送信してきたＣＥ５が、上記制御信号ｉｒｓによって動作を開始したＨＥ４に取り付けられていると判断することができる。
【０１０４】
すなわち、ＣＥ５と、そのＣＥ５が取り付けられているＨＥ４との対応関係が確定され、そのＨＥ４の機器設定情報５１から、ＨＥ４の機種情報が特定され、そのＨＥ４を制御するための制御信号情報も一意に決定される。
これにより、ステップｂ９において、図４（ｂ）に示したように、ＣＥ５の識別番号ＩＤと、ＨＥ４の機種情報とを対応づけた機種確認対応情報５２が、記憶部５０に記憶され、上記機能が実行されたＨＥ４を制御することのできる制御信号を、ＲＭＣ３に初期設定することができる。
【０１０５】
ステップｂ１０において、ＲＭＣ３は、初期設定が完了したことを示すメッセージ（初期設定完了通知）を、表示または音声を用いて出力する。
ステップａ７において、ユーザ７が、この初期設定完了通知（たとえば、「チェッカーと制御対象機器について動作確認をするための初期設定が終わりました」というような通知）を確認することによって、一連の初期設定が終了する。
以後、上記した図６から図１０に示した第１実施例から第５実施例のように、ＨＥの動作確認が、容易かつ確実にできるようになる。
【符号の説明】
【０１０６】
１  サーバ（ＳＶ）、  ２  携帯端末（ＴＥ）、  ３  遠隔制御装置（ＲＭＣ）、  ４  制御対象機器（ＨＥ）、  ５  動作確認装置（ＣＥ）、  ７  ユーザ、  ８  専用リモコン（ＡＲＣ）、  １０  ネットワーク、  １１  宅内、  ３１  制御部、  ３２  データ入力部、  ３３  表示部、  ３４  音声入力部、  ３５  音声出力部、  ３６  動作確認通知部、  ３７  外部機器通信部、  ３８  制御信号出力部、  ３９  確認情報通信部、  ５０  記憶部、  ５１  機器設定情報、  ５２  機器確認対応情報、  ５３  確認結果通知情報、  ５４  制御信号（ｉｒｓ）、  ５５  動作確認信号（ｏｃｓ）、  ５６  制御信号情報、  ５７  音声認識要求、  ５８  音声認識結果、  ５９  検知解析要求、  ６０  検知解析結果、  ７１  制御部、  ７２  確認情報通信部、  ７３  確認情報生成部、  ７４  動作検出部、  ７５  充電池、  ７６  残量検出部、  ８０  記憶部、  ８１  識別番号、  ８２  センサ種別番号、  ８３  センサ検知情報、  ８４  電池残量情報、  ８５  動作確認情報、  ７４１  振動検出部（加速度センサ）、  ７４２  温度検出部（温度センサ）、７４３  照度検出部（照度センサ）、７４４  風量検出部（風量センサ）、  ７４５  電流検出部（電流センサ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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