(57)【要約】【課題】上ピンに関する異常を検知することができる分離装置を提供する。【解決手段】分離装置は、上基板１０と、上基板１０から下向きに突出するように上基板１０に形成された差込孔に着脱可能に差し込まれる複数の上ピン１１と、上基板１０より下方に設けられて上基板１０と対向する下基板２０と、下基板２０から上向きに突出するように下基板２０に形成された差込孔に着脱可能に差し込まれる複数の下ピン２１と、を備える。さらに、分離装置は、上基板１０の下方の予め規定された検査領域を検査するために設けられた異常検知センサ４３、４４と、異常検知センサ４３、４４からの検知信号に基づいて上ピン１１に関する異常の有無を判定する制御ユニット７と、を備える。【選択図】図１
2017077615.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上基板と、
前記上基板から下向きに突出するように前記上基板に形成された差込孔に着脱可能に差し込まれる複数の上ピンと、
前記上基板より下方に設けられて前記上基板と対向する下基板と、
前記下基板から上向きに突出するように前記下基板に形成された差込孔に着脱可能に差し込まれる複数の下ピンと、
前記上基板を前記下基板に対して相対的に上下移動させる上下移動ユニットと、を備え、
前記上ピンと前記下ピンとによって、抜き加工された用紙を製品と抜きカスとに分離するピンボード式分離装置であって、
前記上基板の下方の予め規定された検査領域を検査するために設けられた異常検知センサと、
前記異常検知センサからの検知信号に基づいて前記上ピンに関する異常の有無を判定する制御ユニットと、を備える、
ことを特徴とするピンボード式分離装置。
【請求項２】
前記下基板を、前記上基板と対向する第１位置と前記上基板と対向しない第２位置との間で水平移動させる水平移動ユニットを備え、
前記異常検知センサは、前記下基板に対して取り付けられており、
前記異常検知センサが前記水平移動ユニットによって前記下基板とともに水平移動することで、前記検査領域が前記異常検知センサによって走査される、
ことを特徴とする請求項１に記載のピンボード式分離装置。
【請求項３】
前記異常検知センサは、光を照射する投光部と、前記投光部から照射された光を受光する受光部とからなる光電センサであり、
前記投光部及び前記受光部は、前記水平移動ユニットによる前記下基板の水平移動の方向に対して直角な水平方向に互いに間隔をあけて対向するように設けられている、
ことを特徴とする請求項２に記載のピンボード式分離装置。
【請求項４】
前記検査領域は、前記上基板に取り付けられた前記上ピンの高さ範囲内に規定された第１検査領域と、前記上基板に取り付けられた前記上ピンの下端より下方に規定された第２検査領域と、を備え、
前記異常検知センサは、前記第１検査領域を検査するための第１異常検知センサと、前記第２検査領域を検査するための第２異常検知センサと、からなり、
前記制御ユニットは、前記第１異常検知センサからの検知信号及び前記第２異常検知センサからの検知信号の少なくともいずれか一方の検知信号に基づいて、前記上ピンに関する異常の有無を判定する、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のピンボード分離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トムソン式、ロータリー式等の打抜ち機によって抜き加工された用紙を製品と抜きカスとに分離するピンボード式分離装置に関する。
ここで、「抜き加工」とは、用紙から製品を完全に打ち抜いてしまうのではなく、製品とその周囲の抜きカスとが分離しないように部分的に繋がった状態に抜き加工することをいう。以下同様。
【背景技術】
【０００２】
従来、打抜き機によって抜き加工された用紙を製品と抜きカスとに分離するために、まず、抜き加工された用紙の一定枚数が積層されて用紙スタックが形成される。次いで、用紙スタックは分離装置に送られ、この分離装置によって用紙スタックの各用紙が製品と抜きカスとに一度に分離される。
この種の分離装置として、例えば特許文献１−３に開示されたピンボード式分離装置がある。
【０００３】
ピンボード式分離装置は、上下方向に対向して配置された上ピンボードと下ピンボードとの対と、上ピンボードを下ピンボードに対して上下移動させる上下移動ユニットとを備えている。上ピンボードは、上基板と、上基板の差込孔に着脱可能に差し込まれて上基板から下方に突出する複数の上ピンと、を備えている。上ピンは、その自重で上基板から落下しないように上基板内のマグネットチャックやクランプ等の保持手段によって保持されている。下ピンボードは、下基板と、下基板の差込孔に着脱可能に差し込まれて下基板から上向きに突出する複数の下ピンとを備えている。
【０００４】
オペレータは、上ピン及び下ピンをそれぞれ、用紙の製品（抜きカス）の形状に合わせて上基板及び下基板にセットしてから、用紙スタックを上ピンボードと下ピンボードとの間の所定の位置に配置する。上ピンボードが上下移動ユニットによって下ピンボードに対して下降されると、用紙スタックの製品が下ピンによって下方から支持された状態で、用紙スタックの抜きカスが上ピンによって下方に押される。それによって、用紙スタックの各用紙が製品と抜きカスとに上下方向に分離される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−２３８７７６号公報
【特許文献２】特開平１１−５２６２号公報
【特許文献３】特開２００２−３０７５７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ピンボード式分離装置では、製品（抜きカス）の形状に合わせて上ピン及び下ピンの配置を換える必要がある。ピン配置換えの際、例えば、保持手段による上ピンの保持を解除して、上ピンを自重で落下させて上基板から取り外す。しかしながら、上ピンが引っかかる等して上基板から完全に取り外されず残留することがある。オペレータは、この上基板に残った上ピンに気付くことなく、下ピンを下基板の残留している上ピンの真下の位置にセットすることがあった。この場合、用紙スタックを適切に分離することができず、製品のロスが発生するだけでなく、上ピンと下ピン同士が衝突して分離装置が破損する虞もある。
【０００７】
また、分離された製品、抜きカス、その他の異物が上ピンに付着して垂れ下がった状態になることがあった。これは、用紙がシールなどであり粘着材料を含むときによく起こり得る。オペレータは、こういった上ピンの下端への異物の付着に気付かずに分離作業を続けると、製品のロスや、製品への異物の混入の虞がある。
【０００８】
以上のことから、オペレータは、上ピンに関する異常を絶えず確認しなければならなかった。
【０００９】
本発明が解決しようとする課題は、上ピンに関する異常を検知することができるピンボード式分離装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明に係るピンボード式分離装置は、上基板と、
前記上基板から下向きに突出するように前記上基板に形成された差込孔に着脱可能に差し込まれる複数の上ピンと、
前記上基板より下方に設けられて前記上基板と対向する下基板と、
前記下基板から上向きに突出するように前記下基板に形成された差込孔に着脱可能に差し込まれる複数の下ピンと、
前記上基板を前記下基板に対して相対的に上下移動させる上下移動ユニットと、を備え、
前記上ピンと前記下ピンとによって、抜き加工された用紙を製品と抜きカスとに分離するピンボード式分離装置であって、
前記上基板の下方の予め規定された検査領域を検査するために設けられた異常検知センサと、
前記異常検知センサからの検知信号に基づいて前記上ピンに関する異常の有無を判定する制御ユニットと、を備える、
ことを特徴とする。
【００１１】
好ましくは、前記下基板を、前記上基板と対向する第１位置と前記上基板と対向しない第２位置との間で水平移動させる水平移動ユニットを備え、
前記異常検知センサは、前記下基板に対して取り付けられており、
前記異常検知センサが前記水平移動ユニットによって前記下基板とともに水平移動することで、前記検査領域が前記異常検知センサによって走査される。
【００１２】
好ましくは、前記異常検知センサは、光を照射する投光部と、前記投光部から照射された光を受光する受光部とからなる光電センサであり、
前記投光部及び前記受光部は、前記水平移動ユニットによる前記下基板の水平移動の方向に対して直角な水平方向に互いに間隔をあけて対向するように設けられている。
【００１３】
好ましくは、前記検査領域は、前記上基板に取り付けられた前記上ピンの高さ範囲内に規定された第１検査領域と、前記上基板に取り付けられた前記上ピンの下端より下方に規定された第２検査領域とを備え、
前記異常検知センサは、前記第１検査領域を検査するための第１異常検知センサと、前記第２検査領域を検査するための第２異常検知センサと、からなり、
前記制御ユニットは、前記第１異常検知センサからの検知信号及び前記第２異常検知センサからの検知信号の少なくともいずれか一方の検知信号に基づいて、前記上ピンに関する異常の有無を判定する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るピンボード式分離装置は、上記構成を備えることにより上ピンに関する異常を検知することができる。従って、オペレータは上ピンの状態を特に意識せずに作業をすることができ、オペレータの負担は軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るピンボード式分離装置の概略構成を示す。図１Ａは平面図、図１Ｂは正面図、図１Ｃは側面図である。
【図２】異常検知センサの配置を説明するための分離装置の要部正面図である。
【図３】ピン配置換えモードを説明するための分離装置の側面図である。
【図４】ピン配置換えモードを説明するための分離装置の側面図である。
【図５】ピン配置換えモードを説明するための分離装置の側面図である。
【図６】ピン配置換えモードを説明するための分離装置の側面図である。
【図７】ピン配置換えモードを説明するための分離装置の側面図である。
【図８】ピン配置換えモードを説明するための分離装置の側面図である。
【図９】分離モードを説明するための分離装置の側面図である。
【図１０】分離モードを説明するための分離装置の側面図である。
【図１１】分離モードを説明するための分離装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照して本発明に係るピンボード式分離装置の一実施形態について説明する。
【００１７】
図１を参照して、ピンボード式分離装置（以下、単に分離装置とする）は、抜き加工された用紙を製品と抜きカスとに分離するためのものである。ここで、「抜き加工」とは、用紙から製品を完全に打ち抜いてしまうのではなく、製品とその周囲の抜きカスが分離しないように部分的に繋がった状態に抜き加工することをいう。以下同様。
【００１８】
分離装置は、上ピンボード１及び下ピンボード２の対を備えている。上ピンボード１は、上基板１０と複数の上ピン１１とを備えている。上基板１０の下面には、上ピン１１用の複数の差込孔がマトリックス状に形成されている。上ピン１１は差込孔に着脱可能に差し込まれて、上基板１０の下面から下向きに突出する。上基板１０には、上ピン１１が落下しないように解除可能に保持する保持手段が設けられている。保持手段は、本実施形態ではマグネットチャックであって、磁性体材料からなる上ピン１１を磁力によって解除可能に保持している。
【００１９】
上ピンボード１は、分離される用紙スタックＳを上方から押えるための用紙押え板１２を備えている。用紙押え板１２には、複数の挿通孔がマトリクス状に形成されて、上下方向に貫通している。上基板１０から突出する上ピン１１は、この挿通孔に遊びをもって挿通される。用紙押え板１２は、上基板１０に固定されたガイドによって上基板１０に対して上下移動可能にかつ水平に支持されている。用紙押え板１２は自重によってその可動範囲の最下端にまで下がっており、このとき上ピン１１の先端と用紙押え板１２の下面とは略面一になっている。
【００２０】
下ピンボード２は、下基板２０と複数の下ピン２１とを備えている。下基板２０は、上基板１０の下方に設けられて上基板１０と対向している。下基板２０の上面には、下ピン２１用の複数の差込孔がマトリクス状に形成されている。下ピン２１は、この差込孔に着脱可能に差し込まれ、下基板２０の上面から上向きに突出している。なお、下ピン２１は、非磁性体材料からなる。
【００２１】
下ピンボード２は、用紙スタックＳを支持するテーブル２２を備えている。テーブル２２には、挿通孔がマトリックス状に形成され、上下方向に貫通している。下基板２０から突出する下ピン２１は、この挿通孔に遊びを持って挿通される。下ピン２１の上端とテーブル２２の上面とは略面一である。
【００２２】
さらに、図１Ｂを参照して、下ピンボード２は、テーブル２２を下基板２０に対して上下移動させるテーブル移動ユニット３を備えている。以下、テーブル移動ユニット３の構成について説明する。
一対のラック３０が、下基板２０の両側面に固定された支持片３１を介して下基板２０に対して上下移動可能に支持され、上下方向にのびている。テーブル２２は、一対のラック３０によって水平に支持されている。
【００２３】
さらに、図１Ｃを参照して、一対のシャフト３２（シャフトの一つは図示されない）が、下基板２０の両側においてフレーム４に対して軸周りに回転可能に取り付けられ、水平方向にのびている。各シャフト３２の一端にはプーリー３３が取り付けられ、他端にはピニオン３４が取り付けられている。ピニオン３４は、ラック３０に噛み合っている。モーター３５が一方のシャフト３２の下方においてフレーム４に取り付けられ、モーター３５の駆動軸にプーリー３６が取り付けられている。
【００２４】
図１Ｂを参照して、エンドレスベルト３７が、モーター３５のプーリー３６と一方のシャフト３２のプーリー３３との間に掛け渡されている。さらに、追加のエンドレスベルト３８が、両シャフト３２のプーリー３３とローラー３９との間に掛け渡されている。モーター３５の駆動によって一対のシャフト３２が正逆自在に回転せしめられ、それに伴ってシャフト３２のピニオン３４が回転してラック３０を下基板２０に対して上下移動させる。その結果、テーブル２２が下基板２０に対して上下移動せしめられる。
テーブル移動ユニット３の構成は、本実施形態に限定されない。
【００２５】
さらに、分離装置は、上基板１０と下基板２０とを相対的に上下移動させる上下移動ユニット５を備えている。本実施形態では、上下移動ユニット５は上基板１０を上下移動させるものである。以下、上下移動ユニット５の構成について説明する。
【００２６】
一対のボールねじ軸５０が、互いに水平方向に間隔をあけてかつ軸周りに回転可能にフレーム４に対して取り付けられて、上下方向にのびている。ボールねじ軸５０のそれぞれは、上基板１０に形成された上下方向に貫通する差込孔に差し込まれている。ボールねじ軸５０のそれぞれの上端にはプーリー５１が取り付けられている。
【００２７】
モーター５２がフレーム４に取り付けられており、モーター５２の出力軸にプーリー５３が取り付けられている。図１Ａを参照して、エンドレスベルト５４が、各ボールねじ軸５０のプーリー５１、モーター５２のプーリー５３、及び、ローラー５５間に掛け渡されている。モーター５２の駆動によって、一対のボールねじ軸５０が正逆自在に回転せしめられ、それによって、上基板１０がボールねじ軸５０に沿って下基板２０に対して上下移動せしめられる。
上下移動ユニット５の構成は、本実施形態に限定されない。
【００２８】
図１Ｃを参照して、分離装置は、下基板２０を上基板１０と対向する位置（図１Ｃ）と、上基板１０と対向しない位置（図３Ａ）との間でフレーム４に対して水平移動させる水平移動ユニット６を備えている。水平移動ユニット６は、軸周りに回転可能にフレーム４に対して取り付けられて水平方向にのびるボールねじ軸６０を備えている。下基板２０の下面にはスライダ６１が固定されており、ボールねじ軸６０は、スライダ６１に形成された挿通孔に差し込まれている。ボールねじ軸６０の一端にはプーリー６２が取り付けられている。
【００２９】
モーター６３がフレーム４に取り付けられており、モーター６３の出力軸にはプーリー６４が取り付けられている。エンドレスベルト６５が、ボールねじ軸６０のプーリー６２とモーター６３のプーリー６４との間に掛け渡されている。モーター６３の駆動によってボールねじ軸６０が正逆自在に回転せしめられることで、スライダ６１がボールねじ軸６０に沿って移動せしめられる。それによって、下基板２０は、上基板１０と対向する第１位置と、上基板１０と対向しない第２位置との間で水平移動される。
水平移動ユニット６の構成は、本実施形態に限定されない。
【００３０】
さらに、分離装置は、テーブル２２に載置された用紙スタックＳの厚さを検知する厚さ検知手段を備えている。以下、厚さ検知手段の構成について説明する。本実施形態では、厚さ検知手段は、距離センサ４０と、テーブル２２用の原点センサ４１とを備えている。
【００３１】
距離センサ４０は、テーブル２２上の用紙スタックＳの上面と対向するようにフレーム４に対して固定され、用紙スタックＳの上面までの距離を測定する。原点センサ４１は、テーブル２２の上面で用紙スタックＳが載置されない位置と対向するように、フレーム４に対して固定され、テーブル２２が初期位置にあることを検知する。テーブル２２上の用紙スタックＳの厚さは、テーブル２２が初期位置にあるときに測定される前記距離に基づいて検知される。
厚さ検知手段の構成は、本実施形態に限定されない。
【００３２】
分離装置は、上基板１０が初期位置にあることを検知する上基板１０用の原点センサ４２を備えている。
【００３３】
さらに図１Ｃを参照して、分離装置は、上ピン１１に関する異常を検知するための異常検知センサ４３、４４を備えている。異常検知センサは、第１異常検知センサ４３と、第２異常検知センサ４４とを備える。第１及び第２異常検知センサ４３、４４は、いずれも下基板２０に対して取り付けられている。
【００３４】
図２を参照して、第１及び第２異常検知センサは４３、４４は、上基板１０の下方の予め規定された検査領域Ｅ、Ｆを検査するためのものである。検査領域は、第１検査領域Ｅと、第２検査領域Ｆとからなる。第１検査領域Ｅは、上基板１０に取り付けられた上ピン１１の高さ範囲内に規定される平面領域であって、本実施形態では上基板１０と用紙押え板１２との間にある。第２検査領域Ｆは、上基板１０に取り付けられた上ピン１１の下端の直下に規定される平面領域であって、本実施形態では用紙押え板１２の直下にある。
【００３５】
第１異常検知センサ４３は、第１検査領域Ｅに存在する物体を検知できるように第１検査領域Ｅと同じ高さに配置されている。後述する通り、この分離装置では、上ピン１１を上基板１０から取り外すことがあるが、上基板１０から取り外されずに残留している上ピン１１は第１異常検知センサ４３によって検知される。
【００３６】
第２異常検知センサ４４は、第２検査領域Ｆに存在する物体を検知できるように第２検査領域Ｆと同じ高さに配置されている。上基板１０の差込孔から中途脱落して第２検査領域Ｆにまで垂れ下がっている上ピン１１は、第２異常検知センサ４４によって検知される。また、上ピン１１の先端に付着して該先端から垂れ下がっている未回収の製品及び抜きカス等の異物も、第２異常検知センサ４４によって検知される。また、本実施形態では、上基板１０の差込孔から抜け出ているが用紙押え板１２に引っ掛かってこれから垂れ下がっている上ピン１１や、用紙押え板１２に付着した異物も、第２異常検知センサ４４によって検知される。
【００３７】
本実施形態では、第１及び第２異常検知センサ４３、４４はどちらも、光を照射する投光部４３ａ、４４ａと、投光部４３ａ、４４ａから照射された光を受光する受光部４３ｂ、４４ｂとからなる光電センサである。投光部４３ａ、４４ａ及び受光部４３ｂ、４４ｂは、水平移動ユニット６による水平移動の方向に対して直角な水平方向に互いに間隔をあけて対向するように、テーブル２２に配置されたセンサ支持台４５に取り付けられている。
【００３８】
図１Ｃ、図３Ａを参照して、第１及び第２異常検知センサ４３、４４は、水平移動ユニット６による下基板２０の水平移動に伴って水平移動され、上ピンボード１の横側を通過するようになっている。それによって、下基板２０が第１位置と第２位置との間を水平移動する間に、第１検査領域Ｅ全体が１つの第１異常検知センサ４３によって走査されるとともに、第２検査領域Ｆ全体が１つの第２異常検知センサ４４によって走査されるようになっている。
【００３９】
分離装置は、制御ユニット７（図１Ｂ）を備えている。各センサ４０〜４４は、制御ユニット７に接続されている。制御ユニット７は、各センサ４０〜４４からの検知信号に基づいて、テーブル移動ユニット３、上下移動ユニット５、及び、水平移動ユニット６を制御する。
【００４０】
制御ユニット７は、第１異常検知センサ４３及び第２異常検知センサ４４の少なくともいずれか一方の検知信号に基づいて上ピン１１に関する異常の有無を判定する。
また、制御ユニット７は、上ピン１１に関する異常があると判定したときに警告動作を行う。具体的には、例えば、制御ユニット７は、各ユニット３、５、６の動作を停止し、オペレータに対して異常がある旨を報知する。
【００４１】
分離装置の動作について説明する。
オペレータは、用紙の製品の形状に応じて上ピン１１と下ピン２１の配置を変える必要がある。分離装置は、このために、ピン配置換えモードを備えている。以下、ピン配置換えモードについて説明する。
【００４２】
図３Ａ、図３Ｂを参照して、オペレータが図示されない入力部によってピン配置換えモードを選択すると、第２位置にある下基板２０は、水平移動ユニット６によって第１位置に向けて移動される。この際に、第２異常検知センサ４４によって第２検査領域Ｆが走査されて、上述した通り上ピン１１の垂れ下がり及び上ピン１１への異物の付着があればこれが第２異常検知センサ４４によって検知されるようになっている。
【００４３】
制御ユニット７は、この水平移動の際の第２異常検知センサ４４からの検知信号に基づき、上ピン１１に関する異常の有無を、即ち、上ピン１１の垂れ下がり及び上ピン１１への異物の付着の有無を判定する。このとき、制御ユニット７は、第１異常検知センサ４３からの検知信号を利用しない。
【００４４】
次いで、図４Ａ、図４Ｂの通り、下基板２０が第１位置へ移動されてから、上基板１０が上下移動ユニット５によって下降されるとともに、テーブル２２がテーブル移動ユニット３によって下降される。それにより、上ピン１１及び下ピン２１の双方が上基板１０及び下基板２０の差込孔に差し込まれる。次いで、制御ユニット７はマグネットチャックを制御して、該マグネットチャックによる上ピン１１の保持を解除する。それから、上基板１０が上下移動ユニット５によって上昇される。
【００４５】
図５Ａ、図５Ｂを参照して、上基板１０が上昇すると、上ピン１１及び下ピン２１の双方が、上基板１０の差込孔から離脱して、下基板２０の差込孔だけに差し込まれた状態になる。
【００４６】
それから、下基板２０は、水平移動ユニット６によって第２位置へ水平移動される。この際に、第１異常検知センサ４３によって第１検査領域Ｅが走査される。それによって、上ピン１１の残留があれば、これが第１異常検知センサ４３によって検知される。制御ユニット７は、この水平移動の間の第１異常検知センサ４３の検知信号に基づいて上ピン１１に関する異常の有無を、即ち上ピン１１の残留の有無を判定する。
また、この際に、先と同様に第２異常検知センサ４４によって第２検査領域Ｆが走査され、制御ユニット７は、この水平移動の間の第２異常検知センサ４４からの検知信号に基づいて、上ピン１１の垂れ下がりの有無を判定する。
【００４７】
図６Ａを参照して、下基板２０が第２位置へ移動された後、オペレータは、分離すべき用紙の製品の形状に応じて、上ピン１１及び下ピン２１の配置換えを下基板２０上で行う。オペレータは、ピン配置換え完了後に入力部を操作すると、図６Ｂの通り、下基板２０が第１位置へ移動される。なお、このとき、制御ユニット７は、上ピン１１に関する異常の有無を判定しない。
【００４８】
図７Ａを参照し、下基板２０が第１位置へ移動されると、上基板１０が上下移動ユニット５によって下降される。それによって、上ピン１１及び下ピン２１の双方が上基板１０及び下基板２０の差込孔に差し込まれる。この状態で、制御ユニット７は、マグネットチャックを制御し、マグネットチャックによる上ピン１１を保持する。このとき、下ピン２１は上述の通り非磁性体材料からなるのでマグネットチャックによって保持されない。図７Ｂの通り、上基板１０が上ピン１１を保持した状態で上下移動ユニット５によって上昇されるとともに、テーブル２２がテーブル移動ユニット３によって上昇される。
こうして、上ピン１１が上基板１０の所望の位置にセットされ、下ピン２１が下基板２０の所望の位置にセットされる。
【００４９】
次いで、図７Ｂ、図８Ａ、図８Ｂの通り、下基板２０が水平移動ユニット６によって第２位置へと水平移動される。そして、この水平移動の間に、第２検査領域Ｆが第２異常検知センサ４４によって走査され、制御ユニット７は、第２異常検知センサ４４からの検知信号に基づいて、上ピン１１の垂れ下がりの有無を判定する。下基板２０が第２位置へ戻るとピン配置換えモードが完了する。
【００５０】
以上の通り、制御ユニット７は、ピン配置換えモードにおいて下基板２０を第１位置と第２位置と間で水平移動させるときの第１異常検知センサ４３及び第２異常検知センサ４４の少なくともいずれか一方からの検知信号に基づいて、上ピン１１の残留の有無、上ピン１１への異物の付着、上ピン１１の垂れ下がりの有無といった上ピン１１に関する異常の有無を判定する。
制御ユニット７は、上ピン１１に関する異常があると判定したときには、ピン配置換えモードを中止し、上ピン１１に関する異常がある旨をオペレータに報知する。
【００５１】
さらに、分離装置は、抜き加工された用紙を製品と抜きカスとに分離する分離モードを備えている。次に、分離モードについて説明する。
【００５２】
分離モードを利用する前に、オペレータは、先のピン配置換えモードによって、上ピン１１を、抜きカスの形状に合わせて上基板１０にセットし、下ピン２１を製品の形状に合わせて下基板２０にセットしておく。
【００５３】
図９Ａの通り、打抜き機によって抜き加工された用紙が一定枚数積層されてなる用紙スタックＳを準備する。そして、用紙スタックＳを、第２位置にある下基板２０のテーブル２２の所定位置に載せる。
【００５４】
オペレータが操作部によって分離モードを選択すると、図９Ｂの通り、下基板２０が水平移動ユニット６によって第１位置へ水平移動される。そして、この水平移動の間に、第２異常検知センサ４４によって第２検査領域Ｆが走査され、上ピン１１の垂れ下がり及び上ピン１１への異物の付着があればこれが検知されるようになっている。制御ユニット７は、この水平移動の間の第２異常検知センサ４４からの検知信号に基づいて、上ピン１１の垂れ下がり、及び、上ピン１１への異物の付着の有無を判定する。このとき、制御ユニット７は、第１異常検知センサ４３からの検知信号を使用しない。
【００５５】
制御ユニット７は、上ピン１１への異物の付着及び上ピン１１の垂れ下がりがあると判定したときには、分離モードを中止し、オペレータに異常がある旨を報知する。
【００５６】
図１０Ａを参照して、上基板１０が第１位置に移動されると、テーブル２２に載せられた用紙スタックＳの厚みが、上述の厚み検知手段によって自動的に検知される。そして、上基板１０が上下移動ユニット５によって下降され、上ピン１１が用紙スタックＳの製品に押し当てられる。上ピン１１が用紙スタックＳに当たってから、上基板１０はさらに用紙スタックＳの厚みに応じた量だけ下降され、これと同時にテーブル２２もテーブル移動ユニット３によって用紙スタックＳの厚みに応じた量だけ下降される。それにより、用紙スタックＳの製品が下ピン２１によって支持された状態で、用紙スタックＳの抜きカスが上ピン１１によって下方に押される。
【００５７】
その結果、図１０Ｂの通り、用紙スタックＳの各用紙の製品と抜きカスとの繋ぎ目が切断されて製品と抜きカスとが上下方向に分離され、積層された製品からなる製品スタックＰが下ピン２１上に得られ、積層された抜きカスからなる抜きカススタックＱがテーブル２２上に得られる。
【００５８】
次いで、図１１Ａの通り、上基板１０が上ピン１１とともに上下移動ユニット５によって初期位置にまで上昇される。そして、図１１Ｂの通り、下基板２０が第２位置へ水平移動される。なお、先の通りテーブル２２が用紙スタックＳの厚みに応じた距離だけ下降されていることで、第１異常検知センサ４３は第１検査領域Ｅよりも低く位置するので第１検査領域Ｅを走査できず、第２異常検知センサ４４は第２検査領域Ｆよりも低く位置するので第２検査領域Ｆを走査できない。故に、制御ユニット７は、このとき、上ピン１１に関する異常の有無を判定しない。
【００５９】
図１１Ｂの通り、下基板２０が第２位置に戻ると、オペレータは、製品スタックＰ及び抜きカススタックＱを分離装置から取り出せるようになる。その後、テーブル２２が、テーブル移動ユニット３によって初期位置にまで上昇される。
以上のようにして、分離モードが実行される。
【００６０】
オペレータは、次の用紙スタックＳをテーブル２２に置いて再び分離モードを利用して用紙スタックＳを分離する。このとき、前述及び図９の通り、下基板２０が第１位置へ水平移動される間に第２異常検知センサ４４によって第２検査領域Ｆが走査される。それによって、先の分離モードの際に上ピン１１の垂れ下がりが発生し、または上ピン１１への異物の付着が発生していれば、これが第２異常検知センサ４４によって検知されるようになっている。
【００６１】
以上の通り、分離装置は、異常検知センサ４３、４４の検知信号に基づいて上ピン１１に関する異常を自動的に検知する。従って、オペレータは、上ピン１１の状態を特に意識することなく、楽に作業することができる。そして、このように上ピン１１に関する異常を検知できることで、上ピン１１に関する異常に起因する製品のロス、製品への異物の混入、分離装置の破損といったことが防止され、結果、分離装置の安定動作が保障される。
【００６２】
また、本発明では、下基板２０の水平移動に連動して、検査領域Ｅ、Ｆが異常検知センサ４３、４４によって走査されるようにしたことで、使用するセンサの数を少なくできるようになっている。それによって、低コストで効率的な上ピン１１に関する異常の検知が可能となる。
【００６３】
以上、本発明に係る好ましい実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。
【００６４】
例えば、上記実施形態では、下基板２０の水平移動に連動して検査領域Ｅ、Ｆが検査（走査）されていた。これに代えて、複数の異常検知センサ４３、４４を検査領域Ｅ、Ｆに沿って水平方向に適宜の間隔をあけてフレーム４や上基板１０に対して取り付けて、検査領域Ｅ、Ｆ全体を検査してもよい。また、水平移動ユニット６による水平移動に連動させるのではなく、異常検知センサ４３、４４を水平移動させるセンサ移動ユニットを水平移動ユニット６とは別に設け、センサ移動ユニットによる異常検知センサ４４、４５の水平移動によって検査領域Ｅ、Ｆ全体が走査されてもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１  上ピンボード
１０  上基板
１１  上ピン
２  下ピンボード
２０  下基板
２１  下ピン
２２  テーブル
３    テーブル移動ユニット
４  フレーム
４３  第１異常検知センサ
４４  第２異常検知センサ
５  上下移動ユニット
６  水平移動ユニット
７  制御ユニット
Ｅ  第１検査領域
Ｆ  第２検査領域
Ｓ  用紙スタック
Ｐ  製品スタック
Ｑ  抜きカススタック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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