(57)【要約】【課題】管路の大きさが一定ではない管体内において、落下してくる被清掃物又は被補修物の回収を簡単かつ確実に行うことのできる回収装置を提供する。【解決手段】鋼管９２内に挿入され、鋼管９２内の清掃又は補修に伴い発生するコーキング材９７を回収する回収装置１であって、落下してくるコーキング材９７を収容可能な容器１１と、容器１１を吊下げる吊下具２１と、落下してくるコーキング材９７を容器１１に収容すべく案内する案内ユニット３１と、を備え、案内ユニット３１は、鋼管９２の大きさに対応し、最長直径又は最長対角線の長さを、少なくとも鋼管９２内の管路９５の清掃又は補修区間における最長直径又は最長対角線の長さと最短直径又は最短対角線の長さとの間で調節可能な調節手段を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
管体内に挿入され、管体内の清掃又は補修に伴い発生する被清掃物又は被補修物を回収する回収装置であって、
落下してくる前記被清掃物又は前記被補修物を収容可能な容器と、
前記容器を吊下げる吊下具と、
落下してくる前記被清掃物又は前記被補修物を前記容器に収容すべく案内する案内ユニットと、
を備え、
前記案内ユニットは、前記管体の大きさに対応し、最長直径又は最長対角線の長さを、少なくとも前記管体内の管路の清掃又は補修区間における最長直径又は最長対角線の長さと最短直径又は最短対角線の長さとの間で調節可能な調節手段を備えることを特徴とする回収装置。
【請求項２】
前記案内ユニットは、前記容器に一端が前記容器の中心軸に対して放射方向に回動自在に取付けられた複数の骨部材と、前記骨部材に筒状に取付けられたシート部材とを備え、
前記調節手段は、前記骨部材に取付けられ、前記骨部材を回動させて前記シート部材の開き具合を調節することで前記案内ユニットの最長直径又は最長対角線の長さを調節可能であることを特徴とする請求項１に記載の回収装置。
【請求項３】
前記案内ユニットは、筒状のバネ部材を備え、
前記バネ部材は、一方の開口端である第１開口端が前記容器に取付けられ、反対側の開口端である第２開口端が開放されており、
前記第２開口端は、前記第１開口端よりも直径又は対角線の長さが長くなるように形成されており、
前記調節手段は、前記第２開口端に取付られ、前記バネ部材を伸縮させることで前記案内ユニットの最長直径又は最長対角線の長さを調節可能であることを特徴とする請求項１に記載の回収装置。
【請求項４】
前記案内ユニットは、給排気により伸縮可能な１つ以上の中空リング部材を備え、
前記調節手段は、前記中空リング部材に給排気可能に取付けられ、前記中空リング部材の給排気を行うことで前記案内ユニットの最長直径又は最長対角線の長さを調節可能であることを特徴とする請求項１に記載の回収装置。
【請求項５】
前記案内ユニットは、大きさの異なる複数の前記中空リング部材が前記容器に向かって小さい順に構成されていることを特徴とする請求項４に記載の回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄塔等を構成する管体内に挿入され、管体内の清掃又は補修に伴い発生する被清掃物又は被補修物を回収する回収装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
送電線を架設するために用いられる鉄塔等の鋼管（管体）構造物では、鋼管（管体）内において異物や付着物の清掃や発錆部の補修等を行うことがある。管体構造物における管体内の清掃や補修に使用可能な装置としては、これまでにも様々なものが提案されている。
【０００３】
例えば、管体内の付着物を回収する回収容器と、付着物を回収容器に案内する案内手段とを備え、空気シリンダにより案内手段を開閉可能に構成することで、管体内へ挿入可能とした管路内付着物回収装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また真空吸着又は磁着により異物を吸着可能なアームを備え、管体内に挿入された状態でアームの操作により異物を回収容器に回収する管体内異物取出装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１５６４８６号公報
【特許文献２】特開２０１０−３６２７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
鉄塔は、基本的に、突合せ型又は圧入突合せ型のフランジ継手を介して複数の鋼管を繋ぎ合わせて構成されている。特に、圧入突合せ型のフランジ継手を使用すると、外周側のみの溶接で鋼管とフランジ継手とを接合することが可能となり、鉄塔の建設コストを低減することができる。圧入突合せ型のフランジ継手を使用する場合には、鋼管とフランジ継手との継目の内周側に浸水防止用のコーキング材（シーリング材）を塗布される。
【０００７】
塗布されたコーキング材については、これまでに劣化するとの指摘はない。しかしながら本発明者らが管内を検査したところ劣化したコーキング材が見つかった。劣化した部分のコーキング材については、これを除去した後、新たにコーキング材を塗布し補修する必要がある。しかしながらこれまでコーキング材が劣化するとの認識がないため、コーキング材の補修方法等も開示されていない。
【０００８】
劣化したコーキング材を除去する際に、これを鉄塔の底部にまで落下させると、内部に発生・侵入した結露等の水滴の水抜きができなくなる恐れがあるので確実に回収する必要がある。ここで回収装置として特許文献１又は特許文献２に記載の装置を利用することが考えられるが、主柱材は、鉛直ではなく傾斜しており、さらに管径が高さ方向で異なるため特許文献１に記載の管路内付着物回収装置又は特許文献２に記載の管体内異物取出装置を使用することは難しい。除去されるコーキング材を確実に回収する技術は、未だ提案されていない。
【０００９】
本発明の目的は、管路の大きさが一定ではない管体内において、落下してくる被清掃物又は被補修物の回収を簡単かつ確実に行うことのできる回収装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、管体内に挿入され、管体内の清掃又は補修に伴い発生する被清掃物又は被補修物を回収する回収装置であって、落下してくる前記被清掃物又は前記被補修物を収容可能な容器と、前記容器を吊下げる吊下具と、落下してくる前記被清掃物又は前記被補修物を前記容器に収容すべく案内する案内ユニットと、を備え、前記案内ユニットは、前記管体の大きさに対応し、最長直径又は最長対角線の長さを、少なくとも前記管体内の管路の清掃又は補修区間における最長直径又は最長対角線の長さと最短直径又は最短対角線の長さとの間で調節可能な調節手段を備えることを特徴とする回収装置である。
【００１１】
本発明の回収装置によれば、落下してくる被清掃物又は被補修物を容器に案内する案内ユニットの最長直径又は最長対角線の長さが、管路の最長直径又は最長対角線の長さと、最短直径又は最短対角線の長さとの間で調節可能なので、管路の大きさ（断面積）が一定ではない管体内においても、落下してくる被清掃物又は被補修物の回収を簡単かつ確実に行うことができる。
【００１２】
また本発明の回収装置において、前記案内ユニットは、前記容器に一端が前記容器の中心軸に対して放射方向に回動自在に取付けられた複数の骨部材と、前記骨部材に筒状に取付けられたシート部材とを備え、前記調節手段は、前記骨部材に取付けられ、前記骨部材を回動させて前記シート部材の開き具合を調節することで前記案内ユニットの最長直径又は最長対角線の長さを調節可能であることを特徴とする。
【００１３】
また本発明の回収装置において、前記案内ユニットは、筒状のバネ部材を備え、前記バネ部材は、一方の開口端である第１開口端が前記容器に取付けられ、反対側の開口端である第２開口端が開放されており、前記第２開口端は、前記第１開口端よりも直径又は対角線の長さが長くなるように形成されており、前記調節手段は、前記第２開口端に取付られ、前記バネ部材を伸縮させることで前記案内ユニットの最長直径又は最長対角線の長さを調節可能であることを特徴とする。
【００１４】
また本発明の回収装置において、前記案内ユニットは、給排気により伸縮可能な１つ以上の中空リング部材を備え、前記調節手段は、前記中空リング部材に給排気可能に取付けられ、前記中空リング部材の給排気を行うことで前記案内ユニットの最長直径又は最長対角線の長さを調節可能であることを特徴とする。
【００１５】
また本発明の回収装置において、前記案内ユニットは、大きさの異なる複数の前記中空リング部材が前記容器に向かって小さい順に構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の回収装置によれば、管路の大きさが一定ではない管体内において、落下してくる被清掃物又は被補修物の回収を簡単かつ確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態の回収装置１を鋼管９２内で開いた状態の斜視図である。
【図２】図１の回収装置１を鋼管９２内で閉じた状態の斜視図である。
【図３】図１の切断線Ａ−Ａの断面図である。
【図４】図１の回収装置１のリング部材３５を示す拡大図である。
【図５】本発明の第２実施形態の回収装置２を鋼管９２内で拡径させた状態の斜視図である。
【図６】図５の回収装置２を鋼管９２内で縮径させた状態の斜視図である。
【図７】本発明の第３実施形態の回収装置３を鋼管９２内で拡径した状態の斜視図である。
【図８】図７の切断線Ｂ−Ｂの断面図である。
【図９】本発明の第４実施形態の回収装置４の斜視図である。
【図１０】本発明の第５実施形態の回収装置５の斜視図である。
【図１１】本発明の回収装置の容器１０１、１０２、１０３の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は、本発明の第１実施形態の回収装置１を鋼管９２内で開いた状態の斜視図である。図２は、図１の回収装置１を鋼管９２内で閉じた状態の斜視図である。図３は、図１の切断線Ａ−Ａの断面図である。図４は、図１の回収装置１のリング部材３５を示す拡大図であり、図４（ａ）が斜視図、図４（ｂ）が平面図、図４（ｃ）が側面図である。なお図１から図３では、骨部材３２における開閉用紐部材３４の固定部を点で示している。また図１及び図２では、コーキング材９７にドットを付している（図５から図７についても同じ）。
【００１９】
本実施形態の回収装置１は、鉄塔９１の鋼管９２内の管路９５において、鋼管９２内の清掃又は補修に伴い発生する被清掃物又は被補修物を回収する回収装置であり、落下してくる被清掃物又は被補修物を収容する容器１１と、容器１１を鋼管９２内に吊下げる吊下具２１と、落下してくる被清掃物又は被補修物を容器１１に案内する案内ユニット３１とを備え、鉄塔９１の頂部から鋼管９２内に挿入され吊下げられた状態で管路９５における被清掃物又は被補修物の回収を行う。
【００２０】
鉄塔９１は、公知の鋼管鉄塔であり、円筒体の鋼管９２と、鋼管９２同士を連結する圧入突合せ型のフランジ継手９３とで構成されている。鋼管９２とフランジ継手９３との内周側の継目には、コーキング材９７が塗布されており、ここでは劣化したコーキング材９７が回収装置１で回収する主な被補修物となる。また鉄塔９１は、通常、強度を確保すべく、鋼管９２が鉛直に対して傾斜して略逆Ｖ字状に立設されているとともに、頂部から底部にかけて鋼管９２（管路９５）が徐々に太くなっている。
【００２１】
回収装置１は、主に、コーキング材９７の補修時に、管路９５において回収装置１よりも上方に位置する別の装置又は器具等により剥離され落下してくるコーキング材９７の回収に使用される。
【００２２】
容器１１は、有底円筒形状であり、管路９５を移動可能に少なくとも管路９５の最小管路径よりも外径が小さくなるように形成されている。容器１１の材質は、特定の材質に限定されるものではないが、必要な強度を確保した上で軽量な材質であることが好ましい。また容器１１の形状は、有底円筒形状に限定されるものではなく、少なくとも回収したコーキング材９７を収容した状態で管路９５を移動可能な形状であればよく、例えば、有底角筒形状や、椀形状等でもよい。
【００２３】
吊下具２１は、紐部材であり、鉄塔９１の頂部から鋼管９２内に容器１１を吊下可能に、一端が容器１１の開口端に固定されている。吊下具２１は、容器１１が鉄塔９１の頂部からコーキング材９７の補修区間の最下部まで到達可能な長さを有する。吊下具２１の材質は、特定の材質に限定されるものではないが、必要な強度を確保した上で軽量な材質であることが好ましい。
【００２４】
案内ユニット３１は、容器１１に取付けられた複数の骨部材３２と、骨部材３２に取付けられ落下してきたコーキング材９７を容器１１に案内するシート部材３３と、骨部材３２を介してシート部材３３を開閉させる複数の開閉用紐部材３４と、開閉用紐部材３４に連結されシート部材３３の開閉操作を行う操作用紐部材３６と、開閉用紐部材３４と操作用紐部材３６とを連結する連結部材３７と、開閉用紐部材３４のガイドとなるガイド用紐部材３８及びリング部材３５と、ガイド用紐部材３８を容器１１に固定する固定部材３９とを備え、傘を逆さにしたような形に構成されている。
【００２５】
骨部材３２は、１２本の棒部材であり、それぞれ、容器１１の開口端（上端）の中心から放射方向に回動自在に、一端が容器１１の開口端の外周に沿って取付けられている。また各骨部材３２は、容器１１及び吊下具２１を管路９５の内壁面に沿わせ、管路径に合わせてシート部材３３を開いた状態（図１参照）において、第２開口端４２の中心が管路９５の中心軸に一致するように長さが決められており、吊下具２１の固定位置に近い骨部材３２が最も短く、該固定位置から離れるにつれて骨部材３２の長さが長くなっている。
【００２６】
骨部材３２の材質は、特定の材質に限定されるものではないが、必要な強度を確保した上で軽量な材質であることが好ましい。
【００２７】
シート部材３３は、容器１１の開口端を囲むように筒状に骨部材３２に取付けられており、骨部材３２の両端において開口端４１、４２が形成されている。シート部材３３は、骨部材３２の外側に取付けられているが、内側に取付けられていてもよい。シート部材３３の両端の開口端４１、４２のうち、容器１１の開口端に近接している方を第１開口端４１と呼び、反対側を第２開口端４２と呼ぶ（以下、他の実施形態も同じ）。
【００２８】
シート部材３３は、第２開口端４２が開放されており、骨部材３２が外側に回動すると第２開口端４２の外径が拡径し、骨部材３２が内側に回動すると第２開口端４２の外径が縮径する。
【００２９】
第１開口端４１は、容器１１の開口端との隙間からコーキング材９７が脱落しない程度に容器１１の開口端に近接しており、中心が容器１１の開口端の中心に一致している。なお第１開口端４１は、容器１１の開口端に接着されていてもよい。
【００３０】
第２開口端４２は、少なくとも管路９５の管路径が最大となる位置でシート部材３３を開き切った状態で第２開口端４２と管路９５の内壁面との隙間からコーキング材９７が脱落しない大きさに形成されている。なお図１において第２開口端４２は、管路９５の中心軸に対して直交しているが、落下してくるコーキング材９７を回収可能であれば必ずしも直交している必要はない。
【００３１】
シート部材３３の材質は、特定の材質に限定されるものではなく、例えばビニールシート等、必要な強度を確保した上で軽量な材質とすればよい。またシート部材３３は、少なくとも剥離され落下してきたコーキング材９７を回収可能であればよく、例えば、多孔質シートやメッシュシート等を用いてもよい。さらにシート部材３３に代えて、網部材等を用いてもよい。
【００３２】
開閉用紐部材３４は、１２本の紐部材であり、ガイド用紐部材３８に固定されたリング部材３５に通され、一端が各骨部材３２の中間部に固定され、他端が連結部材３７を介して操作用紐部材３６に連結されており、操作用紐部材３６の操作により、リング部材３５に通された状態でガイド用紐部材３８に沿って上下動することで骨部材３２を回動させる。開閉用紐部材３４の材質は、特定の材質に限定されるものではないが、必要な強度を確保した上で軽量な材質であることが好ましい。
【００３３】
操作用紐部材３６は、一端が二股の紐部材であり、二股の端部が連結部材３７に固定されている。操作用紐部材３６は、回収装置１がコーキング材９７の補修区間の最下部まで到達したときに鉄塔９１の頂部から操作可能な長さを有する。操作用紐部材３６の材質は、特定の材質に限定されるものではないが、必要な強度を確保した上で軽量な材質であることが好ましい。
【００３４】
連結部材３７は、１２本の開閉用紐部材３４と、操作用紐部材３６とを連結する部材である。連結部材３７の形状は、特定の形状に限定されるものではなく、各開閉用紐部材３４及び操作用紐部材３６が互いに絡まないように連結可能な形状であればよい。連結部材３７の材質は、特定の材質に限定されるものではないが、必要な強度を確保した上で軽量な材質であることが好ましい。
【００３５】
ガイド用紐部材３８は、紐部材であり、途中で分離可能に中間部にリング状の中継部材４５が取付けられ、一端が容器１１の開口端に固定された固定部材３９に固定されている。ガイド用紐部材３８は、操作用紐部材３６と同様、回収装置１がコーキング材９７の補修区間の最下部まで到達可能な長さを有する。ガイド用紐部材３８の材質は、特定の材質に限定されるものではないが、必要な強度を確保した上で軽量な材質であることが好ましい。
【００３６】
リング部材３５は、シート部材３３をスムーズに開閉可能に、ガイド用紐部材３８の中間部に固定され開閉用紐部材３４を上下動自在に束ねている。リング部材３５の材質は、特定の材質に限定されるものではないが、必要な強度を確保した上で軽量な材質であることが好ましい。
【００３７】
固定部材３９は、棒部材であり、両端が容器１１の開口端に固定されている。固定部材３９の材質は、特定の材質に限定されるものではないが、必要な強度を確保した上で軽量な材質であることが好ましい。
【００３８】
またガイド用紐部材３８は、容器１１を吊下げる吊下具として使用することが可能である。このため回収装置１は、吊下具２１を用いることなく構成することも可能である。ただし、吊下具２１及びガイド用紐部材３８の２本の紐部材を操作しながら回収装置１を昇降させることで、昇降中の回収装置１（容器１１及び案内ユニット３１）の回転を防止することができる。昇降中に回収装置１が回転すると、案内ユニット３１を開いたときにシート部材３３の第２開口端４２の中心が管路９５の中心軸と一致せずに、第２開口端４２と管路９５の内壁面との隙間が大きくなる恐れがあるため、吊下具２１及びガイド用紐部材３８の両方を用いる方が好ましい。
【００３９】
次に本実施形態の回収装置１の作用及び回収装置１を用いたコーキング材９７の回収作業について説明する。回収装置１は、案内ユニット３１の操作用紐部材３６を引上げると、各開閉用紐部材３４がガイド用紐部材３８に沿って引き上げられ、骨部材３２が内側に回動してシート部材３３が閉じ（図２参照）、操作用紐部材３６を下げると（緩ませると）、骨部材３２が自重及びシート部材３３の重みで外側に回動してシート部材３３が開く（図１参照）。要するに、操作用紐部材３６の操作によりシート部材３３の開き具合（第２開口端４２の径）を調節することができる。
【００４０】
鉄塔９１の鋼管９２内の劣化したコーキング材９７を剥離して回収する際には、シート部材３３を閉じた状態で回収装置１を鉄塔９１の頂部から鋼管９２内に挿入し、吊下具２１及びガイド用紐部材３８を操作して回収装置１を管路９５の内壁面に沿わせながら回転しないように降下させる。
【００４１】
回収装置１をコーキング材９７の補修区間の最下部まで降下させた状態で、操作用紐部材３６を操作し、管路径に合わせてシート部材３３を展開する。シート部材３３の展開後、劣化したコーキング材９７を鋼管９２から剥離する装置又は器具等を鉄塔９１の頂部から鋼管９２内へ挿入し、コーキング材９７の剥離作業を行う。
【００４２】
剥離されたコーキング材９７は、管路９５を落下し、展開されたシート部材３３に案内されて容器１１に収容される。なおコーキング材９７の剥離作業時において、回収装置１は、コーキング材９７の補修区間の最下部に待機していてもよく、剥離作業を行っている位置の直下まで逐次、上昇させてもよい。
【００４３】
剥離作業を行いながら回収装置１を管路９５で昇降させるときには、操作用紐部材３６を操作してシート部材３３の開き具合を管路径に合わせて調節しながら、吊下具２１及びガイド用紐部材３８を操作して回収装置１を昇降させることで、昇降中に落下してくるコーキング材９７も回収することができる。
【００４４】
なおコーキング材９７の剥離、回収作業は、管路９５の上部から下部に向けて行ってもよいが、回収装置１を移動させるときにシート部材３３の第２開口端４２とコーキング材９７とが接触してコーキング材９７が鉄塔９１の底部に落下する恐れがあるので、管路９５のコーキング材９７の補修区間の最下部から上部に向けて行う方が好ましい。
【００４５】
以上、本実施形態の回収装置１によれば、鉄塔９１の頂部から案内ユニット３１の操作用紐部材３６を操作することでシート部材３３の開き具合を管路径に合わせて調節することができるので、管路径が一定ではない管路９５においても、被清掃物又は被補修物の回収を簡単かつ確実に行うことができる。
【００４６】
また本実施形態の回収装置１によれば、管路径に合わせてシート部材３３を開いたときに第２開口端４２の中心が管路９５の中心軸に一致するように構成されているので、被清掃物又は被補修物の回収を行いつつ、回収装置１を傾斜した管路９５に沿わせて移動させることが可能となり、傾斜した管路９５における被清掃物又は被補修物の回収を簡単かつ確実に行うことができる。
【００４７】
また傾斜した管路９５の傾斜角度、管路径、回収装置１の位置によっては、剥離されたコーキング材９７が管路９５の内壁面を滑りながら落下してくる場合があるが、回収装置１は、管路９５の内壁面に沿うように配置されているので、このような場合でもコーキング材９７を確実に回収することができる。
【００４８】
また本実施形態の回収装置１によれば、容器１１の全長を変更するだけで、被清掃物又は被補修物を収容可能な容量を変更することができる。
【００４９】
図５は、本発明の第２実施形態の回収装置２を鋼管９２内で拡径させた状態の斜視図である。図６は、図５の回収装置２を鋼管９２内で縮径させた状態の斜視図である。図１から図４に示す第１実施形態の回収装置１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。本実施形態の回収装置２は、第１実施形態の回収装置１と基本的構成は同じであるが、案内ユニット５１の構成が異なる。
【００５０】
本実施形態の回収装置２の案内ユニット５１は、伸縮することで拡径及び縮径する筒状のバネ部材５２と、バネ部材５２を操作する操作用紐部材５３とを備え、バネ部材５２により剥離され落下してくるコーキング材９７を容器１１に案内するとともに、管路径に応じて操作用紐部材５３の操作によりバネ部材５２の伸縮が行われ、バネ部材５２が拡径及び縮径される。
【００５１】
バネ部材５２は、外形が両端の径が異なる筒状になるように螺旋に巻かれた引張バネであり、小径の第１開口端４１が容器１１の開口端を囲うように容器１１に取付られ、大径の第２開口端４２が開放されている。
【００５２】
バネ部材５２は、第１実施形態の回収装置１のシート部材３３と同様、第１開口端４１の中心が容器１１の開口端の中心に一致し、第２開口端４２の中心が管路９５の中心軸に一致するように形成されている。なおバネ部材５２の材質は、特定の材質に限定されるものではないが、必要な強度を確保した上で軽量な材質であることが好ましい。
【００５３】
操作用紐部材５３は、一端がバネ部材５２の第２開口端４２側の先端に固定されている。また操作用紐部材５３は、回収装置２がコーキング材９７の補修区間の最下部まで到達したときに鉄塔９１の頂部から操作可能な長さを有する。操作用紐部材５３の材質は、特定の材質に限定されるものではないが、必要な強度を確保した上で軽量な材質であることが好ましい。
【００５４】
本実施形態の回収装置２は、操作用紐部材５３を引上げると、バネ部材５２が伸長して第２開口端４２が縮径され（図６参照）、操作用紐部材５３を下げる（緩める）と、バネ部材５２が弾性力により収縮して第２開口端４２が拡径される（図５参照）。
【００５５】
図７は、本発明の第３実施形態の回収装置３を鋼管９２内で拡径した状態の斜視図である。図８は、図７の切断線Ｂ−Ｂの断面図である。図１から図４に示す第１実施形態の回収装置１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。本実施形態の回収装置３は、第１実施形態の回収装置１と基本的構成は同じであるが、案内ユニット６１の構成が異なる。
【００５６】
本実施形態の回収装置３の案内ユニット６１は、給排気により拡径及び縮径可能な３つの中空リング部材６２と、中空リング部材６２の給排気を行う配管部材６３とを備え、中空リング部材６２により剥離され落下してくるコーキング材９７を容器１１に案内するとともに、管路径に応じて中空リング部材６２の給排気が行われ、中空リング部材６２が拡径及び縮径される。
【００５７】
各中空リング部材６２は、それぞれ大きさが異なり、容器１１に向かって小さい順に構成されており、それぞれ内周面に設けられた給排気口から給排気が行われることで拡径及び縮径される。最下段の中空リング部材６２は、開口端が容器１１の開口端を囲うように容器１１に取付けられている。また各中空リング部材６２の中心軸は、容器１１の中心軸に一致している。
【００５８】
中空リング部材６２の材質は、特定の材質に限定されるものではないが、必要な強度、耐摩耗性、及び容器１１の開口部を塞がない程度の弾性を確保した上で軽量な材質、例えば、合成ゴム等であることが好ましい。
【００５９】
配管部材６３は、各中空リング部材６２の給排気口に接続され、中空リング部材６２の給排気を行う。配管部材６３は、回収装置３がコーキング材９７の補修区間の最下部まで到達したときに鉄塔９１の頂部から中空リング部材６２の給排気が可能な長さを有する。配管部材６３の材質は、特定の材質に限定されるものではないが、必要な強度を確保した上で軽量な材質であることが好ましい。
【００６０】
本実施形態の回収装置３は、配管部材６３から中空リング部材６２の給気を行うと、中空リング部材６２が膨らんで拡径し（図７参照）、配管部材６３から中空リング部材６２の排気を行うと、中空リング部材６２が萎んで縮径する。回収装置３は、給排気を行う中空リング部材６２の選択及び給排気量の調節を行うことで第２開口端４２の大きさを調節することができる。なお回収装置３において、中空リング部材６２の数は、特定の数に限定されるものではない。
【００６１】
図９は、本発明の第４実施形態の回収装置４の斜視図である。なお図９では、吊下具２１を省略している。図７及び図８に示す第３実施形態の回収装置３と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。本実施形態の回収装置４は、第３実施形態の回収装置３と基本的構成は同じであるが、案内ユニット７１の構成が異なる。
【００６２】
本実施形態の回収装置４の案内ユニット７１は、給排気により拡径及び縮径可能な３つの扁平な中空リング部材７２と、各中空リング部材７２を互いに連結させる２つのシート部材７３と、中空リング部材７２の給排気を行う配管部材６３とを備え、中空リング部材７２及びシート部材７３により剥離され落下してくるコーキング材９７を容器１１に案内するとともに、管路径に応じて中空リング部材７２の給排気が行われ、中空リング部材７２が拡径及び縮径される。
【００６３】
各中空リング部材７２は、それぞれ大きさが異なり、シート部材７３を介して容器１１に向かって小さい順に連結されており、それぞれ上部に設けられた給排気口から給排気が行われることで拡径及び縮径される。最下部の中空リング部材７２は、容器１１の開口端を囲うように容器１１に取付けられている。また各中空リング部材７２の中心軸は、容器１１の中心軸に一致している。
【００６４】
中空リング部材７２の材質は、特定の材質に限定されるものではないが、必要な強度、耐摩耗性、及び容器１１の開口部を塞がない程度の弾性を確保した上で軽量な材質、例えば、合成ゴム等であることが好ましい。
【００６５】
各シート部材７３は、連結する上下２つの中空リング部材７２の外径を囲う大きさの筒状のシート部材である。シート部材７３の材質は、特定の材質に限定されるものではないが、必要な強度を確保した上で軽量な材質であることが好ましい。
【００６６】
本実施形態の回収装置４は、配管部材６３から中空リング部材７２の給気を行うと、中空リング部材７２が膨らんで拡径し（図９参照）、配管部材６３から中空リング部材７２の排気を行うと、中空リング部材７２が萎んで縮径する。回収装置４は、給排気を行う中空リング部材７２の選択及び給排気量の調節を行うことで第２開口端４２の大きさを調節することができる。なお回収装置４において、中空リング部材７２の数は、特定の数に限定されるものではない。
【００６７】
図１０は、本発明の第５実施形態の回収装置５の斜視図である。なお図１０では、吊下具２１を省略している。図７及び図８に示す第３実施形態の回収装置３と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。本実施形態の回収装置５は、第３実施形態の回収装置３と基本的構成は同じであるが、案内ユニット８１の構成が異なる。
【００６８】
本実施形態の回収装置５の案内ユニット８１は、給排気により拡径及び縮径可能な１つの筒状の中空リング部材８２と、中空リング部材８２の給排気を行う配管部材６３とを備え、中空リング部材８２により剥離され落下してくるコーキング材９７を容器１１に案内するとともに、管路径に応じて中空リング部材８２の給排気が行われ、中空リング部材８２が拡径及び縮径される。
【００６９】
中空リング部材８２は、底部が開口した椀形状に形成されており、底部側の第１開口端４１が容器１１の開口端を囲うように容器１１に取付けられている。また中空リング部材８２の中心軸は、容器１１の中心軸に一致している。
【００７０】
中空リング部材８２の材質は、特定の材質に限定されるものではないが、必要な強度、耐摩耗性、及び容器１１の開口部を塞がない程度の弾性を確保した上で軽量な材質、例えば、合成ゴム等であることが好ましい。
【００７１】
本実施形態の回収装置５は、配管部材６３から中空リング部材８２の給気を行うと、中空リング部材８２が膨らんで拡径し（図１０参照）、配管部材６３から中空リング部材８２の排気を行うと、中空リング部材８２が萎んで縮径する。回収装置５は、給排気量の調節行うことで第２開口端４２の大きさを調節することができる。
【００７２】
以上、第１から第５実施形態の回収装置１、２、３、４、５を用いて、本発明の回収装置を説明したが、本発明の回収装置は、上記実施形態に限定されるものではなく要旨を変更しない範囲で変形することができる。例えば、案内ユニット３１、５１、６１、７１、８１の第２開口端４２において、傾斜した管路９５のコーキング材９７が滑落してくる内壁面側にコーキング材９７を誘い込む鍔等を形成してもよい。
【００７３】
また図１１は、本発明の回収装置の容器１０１、１０２、１０３の一例を示す図である。第１及び第２実施形態の回収装置１、２において、回収装置１、２が鋼管９２の内壁面に沿って昇降するときの回収装置１、２の回転を防止すべく、楕円筒状の容器１０１（図１１（ａ）参照）を用いてもよい。このとき吊下具２１は、楕円の短軸の一端の近傍に配置される。
【００７４】
また第１及び第２実施形態の回収装置１、２において、回収装置１、２が鋼管９２の内壁面に沿って下降するときに、鋼管９２とフランジ継手９３との内径差によって生じる段差に引掛からないように、下端部が円錐形に形成された容器１０２（図１１（ｂ）参照）を用いるのが好ましく、その下端部の頂点が丸みを帯びていると、より好ましい。
【００７５】
さらに回収装置１、２が鋼管９２の内壁面に沿って昇降するときに、鋼管９２とフランジ継手９３との内径差によって生じる段差に引掛からないように、下端部が円錐形に形成されるとともに、胴部が略算盤玉形状に形成された容器１０３（図１１（ｃ）参照）を用いるのが好ましく、その下端部及び胴部の頂点が丸みを帯びていると、より好ましい。このような容器１０３を用いる場合には、外周面の最長外径と最短外径とで形成されるクリアランスＬが、鋼管９２とフランジ継手９３との内径差によって生じる段差の大きさ以上になるように容器１０３（胴部）の形状を決めればよい。
【００７６】
また本発明の回収装置は、鉄塔に限らず、無線塔や煙突等の管体構造物の管路の被清掃物又は被補修物の回収に使用することができる。また回収装置は、円管路での使用に限定されるものではなく、例えば、矩形管路等に使用することも可能である。基本的に、円管路で使用する場合には、案内ユニットの最長直径を、少なくとも管路の清掃又は補修区間における最長直径と最短直径との間で調節可能であればよく、矩形管路で使用する場合には、案内ユニットの外形形状を管路形状に合わせた形状に形成し最長対角線の長さを、少なくとも管路の清掃又は補修区間における最長対角線の長さと最短対角線の長さとの間で調節可能であればよい。
【００７７】
以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲内で種々の変更及び修正を容易に想定するであろう。従って、そのような変更及び修正は、請求の範囲から定まる発明の範囲内のものと解釈される。
【符号の説明】
【００７８】
１、２、３、４、５  回収装置
１１  容器
２１  吊下具
３１、５１、６１、７１、８１  案内ユニット
３２  骨部材
３３  シート部材
３４  開閉用紐部材
４１  第１開口端
４２  第２開口端
５２  バネ部材
５３  操作用紐部材
６２、７２、８２  中空リング部材
６３  配管部材
９２  鋼管
９５  管路
９７  コーキング材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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