(57)【要約】【課題】複数のリード端子を基板のスルーホールに容易に挿入して制御基板にリード端子ユニットを仮留めすること。【解決手段】制御基板２０には、第１端面２１に沿って複数の制御基板側スルーホールＳＨａが形成されている。制御基板側スルーホールＳＨａには、リード端子ユニット４０の第１ピン部４２ａが挿入されている。第１ピン部４２ａは、配列部材４４によって一列に配列されている。配列部材４４は、第１突起部４５、および第１突起部４５よりも弾性変形容易な第２突起部４６を備えている。第１突起部４５は、第１端面２１の第１位置決め面２１ａおよび第２位置決め面２１ｂに接触している。第２突起部４６は、第３端面２３および第４端面２４の第２切欠き部２３ｂ（弾性接触面２３ａ）に嵌め込まれている。【選択図】図６
2017010872.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のリード端子と、該複数のリード端子を配列させて固定する配列部材とを備えたリード端子ユニットが基板に取り付けられた電気装置において、
前記配列部材は、第１突起部と、該第１突起部よりも弾性変形容易な第２突起部とを備え、
前記基板には、前記複数のリード端子のそれぞれが挿入される複数のスルーホールが形成され、
前記複数のスルーホールのそれぞれに前記複数のリード端子のそれぞれが挿入された状態で、前記第２突起部が前記基板に弾性力を及ぼしつつ接触して前記第１突起部と前記第２突起部とで前記基板の一部を挟持していることを特徴とする電気装置。
【請求項２】
前記複数のスルーホールは、前記基板の四方を規定する４つの端面のうちの第１端面に沿って一列に配列されており、
前記第１端面は、当該第１端面の長手方向の両端部に、当該第１端面から該第１端面に対向する第２端面に向かって凹んだ第１切欠き部を有し、
前記第１端面に接続される２つの端面である第３端面および第４端面のそれぞれは、当該第３端面および第４端面が互いに対向する端面に向かって凹んだ第２切欠き部を有し、
前記第１突起部は、前記長手方向の両端部のそれぞれに形成された前記第１切欠き部のそれぞれにて前記基板に接触するように一対設けられ、前記第２突起部は、前記第３端面および前記第４端面のそれぞれに形成された前記第２切欠き部のそれぞれにて前記基板と接触するように一対設けられ、前記第１端面および前記第２端面が互いに対向する対向方向において隣り合う前記第１突起部および前記第２突起部が、前記基板のうち前記対向方向において隣り合う前記第１切欠き部および前記第２切欠き部の間の部分を挟持している請求項１記載の電気装置。
【請求項３】
前記第１突起部は、前記基板のうち前記一対の第１切欠き部の間の部分を挟持している請求項２記載の電気装置。
【請求項４】
前記第１端面および前記第２端面の互いの対向方向において、前記第１突起部と前記リード端子との間の長さは、前記第２突起部と前記リード端子との間の長さよりも短い請求項２または３記載の電気装置。
【請求項５】
前記配列部材は、前記第１突起部に隣接して配置されて前記第１突起部よりも突出量が小さい短突起部と、前記第２突起部に対し前記第１突起部とは反対側に配置された第３突起部と、を備え、
前記短突起部および前記第３突起部は、その頂面が前記基板の表裏を規定する一対の主面のうち前記スルーホールに挿入されている前記リード端子の根元側の主面に接触している請求項１〜４のいずれか１項に記載の電気装置。
【請求項６】
前記基板は、モータの制御装置が実装された制御基板であり、
前記制御基板は、前記モータを備えるモータユニット内の部材に組み付けられており、
前記リード端子は、前記スルーホールである制御基板側スルーホールに挿入された第１ピン部と、前記主面に平行に延びる第２ピン部とを備え、
前記モータの回転角度を検出するセンサが実装されたセンサ基板を備え、
前記センサ基板には、前記複数のリード端子のそれぞれの前記第２ピン部が挿入されるセンサ基板側スルーホールが形成されており、
前記センサ基板は、前記センサ基板側スルーホールに前記第２ピン部が挿入された状態で、前記モータユニット内の部材に組み付けられており、
前記制御基板は、前記モータの軸方向に平行に配置されており、
前記センサ基板は、前記モータの軸方向に直交して配置されている請求項５記載の電気装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のリード端子と、該複数のリード端子を配列させて固定する配列部材とを備えたリード端子ユニットが基板に取り付けられた電気装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、特許文献１には、複数のリード端子（ピン３０１）およびリード端子を配列させて固定する配列部材（本体部３０２）を備えるリード端子ユニット（コネクタ３００）と、スルーホールが形成された基板とを備える電気装置が記載されている。ここで、基板のスルーホールにはリード端子が挿入されている。また、電気装置では、リード端子ユニットが、基板とネジ結合されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１２９０１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ただし、上記の場合、リード端子ユニットと基板とをネジ結合する前には、リード端子ユニットと基板とが自在に相対変位可能である。このため、たとえば、リード端子と、基板に形成されているスルーホールとの位置が合わない場合には、スルーホールにリード端子を挿入するに際してリード端子が曲がるおそれがある。また、たとえば、リード端子ユニットと基板とをネジ結合する前にはスルーホールに対するリード端子の位置が定まらず、リード端子を半田づけすることは困難となる。さらに、たとえば、リード端子をスルーホールに挿入した後に基板を電気装置内の他の部材に組み付けることも困難となる。
【０００５】
本発明は、そうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数のリード端子を基板のスルーホールに容易に挿入して基板にリード端子ユニットを仮留めできるようにした電気装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題を解決するための手段およびその作用効果について記載する。
１．電気装置は、複数のリード端子と、該複数のリード端子を配列させて固定する配列部材とを備えたリード端子ユニットが基板に取り付けられた電気装置において、前記配列部材は、第１突起部と、該第１突起部よりも弾性変形容易な第２突起部とを備え、前記基板には、前記複数のリード端子のそれぞれが挿入される複数のスルーホールが形成され、前記複数のスルーホールのそれぞれに前記複数のリード端子のそれぞれが挿入された状態で、前記第２突起部が前記基板に弾性力を及ぼしつつ接触して前記第１突起部と前記第２突起部とで前記基板の一部を挟持していることを特徴とする。
【０００７】
上記構成では、第１突起部および第２突起部で基板の一部が挟持されていなかった状態から挟持されている状態に移行させようとする場合、第２突起部が弾性変形容易であるため、第２突起部が弾性変形して基板に接触するようになる。そして、第１突起部および第２突起部で基板の一部が挟持されている状態となる場合、第２突起部が基板に弾性力を及ぼしつつ接触する状態となる。このため、この弾性力が基板を第１突起部側に及ぼす力と、第１突起部が基板から及ぼされる力の反作用とによって、基板の一部と、リード端子ユニットとを結合させることができる。
【０００８】
しかも、第１突起部については、第２突起部よりも弾性変形が容易でないため、第２突起部と同等に弾性変形が容易である場合と比較すると、上記挟持されている状態とするに際してまず第１突起部を基板に接触させることにより、第１突起部と基板との相対的な変位を規制しやすい。このため、基板とリード端子ユニットとの位置決めを行うことができる。そして、上記挟持されていない状態から挟持されている状態に移行させてスルーホールにリード端子を挿入するに際し、スルーホールとリード端子との位置ずれによってリード端子が曲がる事態が生じることを抑制することができる。このため、複数のリード端子を基板のスルーホールに容易に挿入して制御基板にリード端子ユニットを仮留めできる。
【０００９】
２．上記１記載の電気装置において、前記複数のスルーホールは、前記基板の四方を規定する４つの端面のうちの第１端面に沿って一列に配列されており、前記第１端面は、当該第１端面の長手方向の両端部に、当該第１端面から該第１端面に対向する第２端面に向かって凹んだ第１切欠き部を有し、前記第１端面に接続される２つの端面である第３端面および第４端面のそれぞれは、当該第３端面および第４端面が互いに対向する端面に向かって凹んだ第２切欠き部を有し、前記第１突起部は、前記長手方向の両端部のそれぞれに形成された前記第１切欠き部のそれぞれにて前記基板に接触するように一対設けられ、前記第２突起部は、前記第３端面および前記第４端面のそれぞれに形成された前記第２切欠き部のそれぞれにて前記基板と接触するように一対設けられ、前記第１端面および前記第２端面が互いに対向する対向方向において隣り合う前記第１突起部および前記第２突起部が、前記基板のうち前記対向方向において隣り合う前記第１切欠き部および前記第２切欠き部の間の部分を挟持している。
【００１０】
上記構成では、第１突起部が、第２端面側において第１端面に接触している。このため、一対の突起部を基板に接触させる工程によって、上記四方のうち第１端面および第２端面同士が互いに対向する対向方向におけるリード端子の位置決めを行うことができる。
【００１１】
３．上記２記載の電気装置において、前記第１突起部は、前記基板のうち前記一対の第１切欠き部の間の部分を挟持している。
上記構成では、第１端面の長手方向の両端の両側が第１突起部に接触している。このため、第１突起部に基板を挟持させる工程によって、上記四方のうち第１端面の長手方向におけるリード端子の位置決めを行うことができる。
【００１２】
４．上記２または３記載の電気装置において、前記第１端面および前記第２端面の互いの対向方向において、前記第１突起部と前記リード端子との間の長さは、前記第２突起部と前記リード端子との間の長さよりも短い。
【００１３】
上記構成では、第１突起部が第１端面の長手方向の両端を挟持するようにして配置されており、リード端子が第１端面に沿って一列に配置されている。このため、上記対向方向において第１突起部およびリード端子間の長さを短くすることで、第２突起部およびリード端子間の長さの方が短い場合と比較して、リード端子を第１端面に近づけることができる。そして、リード端子と第１端面との間には部品を実装しづらいことに鑑みれば、上記対向方向において第１突起部およびリード端子間の長さを短くすることで、制御基板のうち部品を実装する面積を容易に拡大することができる。
【００１４】
５．上記２〜４のいずれか１項に記載の電気装置において、前記配列部材は、前記第１突起部に隣接して配置されて前記第１突起部よりも突出量が小さい短突起部と、前記第２突起部に対し前記第１突起部とは反対側に配置された第３突起部と、を備え、前記短突起部および前記第３突起部は、その頂面が前記基板の表裏を規定する一対の主面のうち前記スルーホールに挿入されている前記リード端子の根元側の主面に接触している。
【００１５】
上記構成では、第１端面および第２端面が互いに対向する方向において互いに離間した短突起部および第３突起部によって、主面に直交する方向における主面とリード端子ユニットとの位置決めがなされる。特に、短突起部および第３突起部の突出量を調整することによって、リード端子と主面との角度を調整することができる。
【００１６】
６．上記５記載の電気装置において、前記基板は、モータの制御装置が実装された制御基板であり、前記制御基板は、前記モータを備えるモータユニット内の部材に組み付けられており、前記リード端子は、前記スルーホールである制御基板側スルーホールに挿入された第１ピン部と、前記主面に平行に延びる第２ピン部とを備え、前記モータの回転角度を検出するセンサが実装されたセンサ基板を備え、前記センサ基板には、前記複数のリード端子のそれぞれの前記第２ピン部が挿入されるセンサ基板側スルーホールが形成されており、前記センサ基板は、前記センサ基板側スルーホールに前記第２ピン部が挿入された状態で、前記モータユニット内の部材に組み付けられており、前記制御基板は、前記モータの軸方向に平行に配置されており、前記センサ基板は、前記モータの軸方向に直交して配置されている。
【００１７】
上記構成では、モータの軸方向にセンサ基板を配置することにより、モータの回転軸の回転をセンサ基板に実装されたセンサによって容易に検出することができる。そして、制御基板をセンサ基板とは別として、軸方向に平行に配置することにより、センサ基板の主面と制御基板の主面とを直交させることとなるため、センサ基板と制御基板とを単一の基板として軸方向に直交して配置する場合と比較して、モータユニットの径を小さくすることができる。
【００１８】
しかも、センサ基板と制御基板とのそれぞれの実装部品同士を、第１ピン部および第２ピン部を備えるリード端子を介して電気的に接続することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】一実施形態にかかる電気装置の一部の分解斜視図。
【図２】同実施形態にかかるリード端子ユニットの斜視図。
【図３】同実施形態にかかるリード端子ユニットの側面図。
【図４】図３の４−４断面図。
【図５】図３の５−５断面図。
【図６】同実施形態において制御基板にリード端子ユニットを仮留めした状態を示す斜視図。
【図７】同実施形態において制御基板およびリード端子ユニットをモータユニット内の部材に組み付けた状態を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、電気装置をモータユニットに適用した一実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図１に、モータユニット１０の一部構成を示す。モータユニット１０は、モータ１２と、モータ１２に交流電圧を印加するインバータと、モータ１２の制御量（トルク等）を制御するためにインバータを操作する制御装置とがユニット化されたものである。
【００２１】
モータユニット１０の軸方向（モータ１２の回転軸の軸方向Ｄａ）において、モータ１２に隣接するようにして、上記モータ１２の制御装置が実装された制御基板２０が配置されている。制御基板２０は、その表裏を規定する主面が軸方向Ｄａに平行に配置されている。詳しくは、モータ１２よりも図中上側には、軸方向Ｄａに沿って延びるように、インバータのスイッチング素子を冷却するためのヒートシンク（図７に符号「６０」にて示す）が配置されており、ヒートシンクに制御基板２０がボルト５０によって組み付けられている。
【００２２】
また、モータユニット１０は、モータ１２の回転軸の回転角度を検出する回転角度センサが実装されたセンサ基板３０を備えている。センサ基板３０は、主面が軸方向Ｄａに直交するようにして配置されている。詳しくは、センサ基板３０は、ボルト５２によって、ヒートシンクに組み付けられている。
【００２３】
制御基板２０とセンサ基板３０とは、リード端子ユニット４０を介して信号をやりとりする。すなわち、リード端子ユニット４０は、制御基板２０に形成された制御基板側スルーホールＳＨａに挿入されている第１ピン部４２ａと、センサ基板３０に形成されたセンサ基板側スルーホールＳＨｂに挿入されている第２ピン部４２ｂとを備えており、第１ピン部４２ａおよび第２ピン部４２ｂが導通状態にある。このため、制御基板２０に実装された部品とセンサ基板３０に実装された部品とは、互いに第１ピン部４２ａおよび第２ピン部４２ｂを介して電気的に接続されている。
【００２４】
図２に、リード端子ユニット４０の全体構成を示す。
図２に示すように、リード端子４２は、第１ピン部４２ａと第２ピン部４２ｂとを備える複数のリード端子４２と、複数のリード端子４２を配列させて固定する配列部材４４とを備えている。ここで、配列部材４４は、樹脂製である。一方、リード端子４２の第１ピン部４２ａと第２ピン部４２ｂとは一体的に形成されており、互いに導通状態にある導体である。図２に示すように、第２ピン部４２ｂは、互いに等間隔に配置されている。また、第２ピン部４２ｂは、配列部材４４からの突出量が互いに等しくなっている。
【００２５】
図３に、図２におけるリード端子ユニット４０を、第２ピン部４２ｂが延びる方向に平行であって第２ピン部４２ｂの先端側とは逆方向から見た正面図を示す。図示されるように、複数の第１ピン部４２ａは、配列部材４４からの突出量が互いに等しい。また、第１ピン部４２ａは、等間隔に配置されている。
【００２６】
図４に、図３の４−４断面図を示す。図４に示すように、リード端子４２は、一本の棒状の導体を屈曲させることにより、第１ピン部４２ａの延びる方向と、第２ピン部４２ｂの延びる方向とを直交させたものである。一方、配列部材４４は、第１ピン部４２ａに隣接する第１突起部４５を備えている。第１突起部４５は、配列部材４４の一部が突出したものであり、第１ピン部４２ａの突出方向に平行な方向に突出している。また、配列部材４４は、第１ピン部４２ａの突出方向に平行な方向に突出した第２突起部４６を備えている。第２突起部４６は、配列部材４４の一部が突出したものである。第２突起部４６は、樹脂製であり、Ｕ字状の一方を他方より長く延ばした部材のうちの長く延ばした部分であり、延ばされていない方が配列部材４４の本体に接続される根元部４６ａとなっている。第２突起部４６は、Ｕ字状の一端である根元部４６ａのみが配列部材４４の本体に接続されていることと、Ｕ字状の上記部材全体が第１突起部４５よりも細いことから、第１突起部４５よりも弾性変形が容易となっている。また、配列部材４４は、第１ピン部４２ａの突出方向に平行な方向に突出した第３突起部４７を備えている。第３突起部４７は、配列部材４４の一部が突出したものである。
【００２７】
上記第１突起部４５は、同第１突起部４５よりも突出量が小さい短突起部４８につながっている。短突起部４８の頂面４８ａと第３突起部４７の頂面４７ａとは、いずれも、第１ピン部４２ａの突出方向に直交する。また、短突起部４８の頂面４８ａと、第３突起部４７の頂面４７ａとは、同一平面に含まれる。
【００２８】
図５に、図３の５−５断面を示す。
図６に、制御基板２０に、リード端子ユニット４０を仮留めした状態を示す。図６に示すように、リード端子ユニット４０は、制御基板２０の四方を規定する４つの端面である第１端面２１、第２端面２２，第３端面２３、および第４端面２４のうち、第１端面２１側に組み付けられている。ここで、第１端面２１、第２端面２２，第３端面２３、および第４端面２４は、制御基板２０の略長方形状の主面２０ａを、完全な長方形と見なす場合、長方形の４つの辺に沿ったものである。すなわち、第１端面２１および第２端面２２は、長方形の一対の短辺のそれぞれに沿ったものであり、第３端面２３および第４端面２４は、長方形の一対の長辺のそれぞれに沿ったものである。
【００２９】
なお、図６には、主面２０ａを完全な長方形と見なす場合における長辺方向ＤＬを第１方向Ｄ１および第２方向と記載し、短辺方向ＤＳを第３方向Ｄ３および第４方向Ｄ４と記載している。
【００３０】
制御基板２０の第１端面２１側には、第１端面２１の長手方向（主面２０ａの短辺方向ＤＳ）に沿って制御基板側スルーホールＳＨａが一列に配置されている。換言すれば、主面２０ａを完全な長方形と見なす場合、制御基板側スルーホールＳＨａは、長方形の１つの短辺に平行に配列されている。そして、制御基板側スルーホールＳＨａには、リード端子ユニット４０の第１ピン部４２ａが挿入されている。これにより、第１ピン部４２ａは、制御基板２０の主面２０ａに直交する方向に延びるようにして配置され、第２ピン部４２ｂは、主面２０ａに平行な方向に延びるようにして配置される。
【００３１】
第１端面２１の長手方向（主面２０ａの短辺方向ＤＳ）の両端部には、第１端面２１から第２端面２２に向かって凹んだ第１切欠き部２１ｃが形成されている。第１切欠き部２１ｃは、長辺方向ＤＬに平行な第１位置決め面２１ａと短辺方向ＤＳに平行な第２位置決め面２１ｂとを備えている。そして、第１切欠き部２１ｃにて、第１突起部４５が制御基板２０と接触している。詳しくは、第１端面２１の長手方向の両端部の第１切欠き部２１ｃのそれぞれにおいて、第１突起部４５が第１位置決め面２１ａに接触することによって、一対の第１突起部４５によって、制御基板２０が、第１端面２１の長手方向の両側から挟持されている。
【００３２】
また、第１切欠き部２１ｃのそれぞれにおいて、第１突起部４５は、第２位置決め面２１ｂにも接触している。一方、制御基板２０は、第１端面２１に接続される第３端面２３および第４端面２４に、互いに対向する端面に向かって窪んだ第２切欠き部２３ｂを備えている。そして、第２切欠き部２３ｂの弾性接触部２３ａには、第２突起部４６が弾性力を及ぼしつつ接触し、スナップフィットにて係合されている。したがって、制御基板２０は、第１端面２１および第２端面２２が互いに対向する対向方向（主面２０ａの長辺方向ＤＬ）において隣り合う第１突起部４５と第２突起部４６とによって、対向方向において隣り合う第１切欠き部２１ｃと第２切欠き部２３ｂとの間の部分が挟持されている。すなわち、第１突起部４５および第２突起部４６は、上記対向方向において制御基板２０と互いに作用反作用の力を及ぼしあって結合されている。
【００３３】
上記第１突起部４５につながる短突起部４８の頂面４８ａは、制御基板２０のうち第１ピン部４２ａの根元側の主面２０ｂに接触している。また、第３突起部４７も、図５に示した頂面４７ａが、主面２０ｂに接触している。
【００３４】
ここで、本実施形態の作用を説明する。
制御基板２０に、リード端子ユニット４０を仮留めする場合、制御基板２０を一方の手に持ち、他方の手でリード端子ユニット４０を持って、第１切欠き部２１ｃに第１突起部４５を接触させる。これにより、長辺方向ＤＬおよび短辺方向ＤＳにおいてリード端子ユニット４０の位置決めがなされる。したがって、この時点において、第１ピン部４２ａのそれぞれは、制御基板２０の制御基板側スルーホールＳＨａのそれぞれに対応した位置に配置されることとなる。
【００３５】
次に、第２突起部４６を弾性接触部２３ａに係合させる。ここで、第２突起部４６は、第１突起部４５と比較して弾性変形容易な部材である。このため、第２突起部４６は、弾性接触部２３ａ側に押さえつけられることによって弾性変形し、弾性接触部２３ａに係合させるのに適切な形状に一時的に変化する。そして、弾性接触部２３ａに係合させた後には、第２突起部４６は、制御基板２０と、第１端面２１に対向する側（第１方向Ｄ１側）において接触する。しかも、第２突起部４６は、制御基板２０に第１方向Ｄ１側の力を及ぼしつつ接触する。この力は、第２突起部４６の弾性変形によるものである。これにより、第１突起部４５および第２突起部４６によって、制御基板２０の一部が挟み込まれ、制御基板２０にリード端子ユニット４０が仮留めされたこととなる。
【００３６】
制御基板２０にリード端子ユニット４０が仮留めされると、第１ピン部４２ａのそれぞれを、対応する制御基板側スルーホールＳＨａのそれぞれに半田づけする。すなわち、制御基板側スルーホールＳＨａは、第１ピン部４２ａが挿入される孔の周囲を囲って且つ制御基板２０に形成された導体であるランドを備えており、このランドに第１ピン部４２ａを半田づけする。
【００３７】
次に、図７に示すように、リード端子ユニット４０が仮留めされた制御基板２０を、ボルト５０によって、ヒートシンク６０に組み付ける。ちなみに、図７において、挿入孔６２は、モータ１２の回転軸が挿入されるものである。
【００３８】
制御基板２０をヒートシンク６０に組み付けると、次に、図１に示したセンサ基板３０を、回転角度センサが実装される面をヒートシンク６０に対向させつつ、ヒートシンク６０に組み付ける。この際、位置決めピン等を用いて、センサ基板３０のセンサ基板側スルーホールＳＨｂに第２ピン部４２ｂを挿入する。そして、第２ピン部４２ｂをセンサ基板側スルーホールＳＨｂに半田づけする。
【００３９】
以上説明した本実施形態によれば、以下に記載する効果が得られるようになる。
（１）第２突起部４６を第１突起部４５よりも弾性変形容易とし、第２突起部４６を弾性接触部２３ａに接触させて第１突起部４５と第２突起部４６とで制御基板２０の一部を挟持させた。これにより、リード端子ユニット４０の複数の第１ピン部４２ａを制御基板２０の制御基板側スルーホールＳＨａに挿入した状態で仮留めできる。
【００４０】
しかも、第１突起部４５については、第２突起部４６よりも弾性変形が容易でない。このため、第２突起部４６と同様に弾性変形容易とする場合と比較すると、制御基板側スルーホールＳＨａに第１ピン部４２ａを挿入するに際して、制御基板２０に第１突起部４５を接触させることにより制御基板２０とリード端子ユニット４０との相対的な変位を規制しやすい。このため、制御基板２０とリード端子ユニット４０との位置決めを行うことができる。このため、複数のリード端子（第１ピン部４２ａ）を制御基板２０の制御基板側スルーホールＳＨａに容易に挿入して制御基板２０にリード端子ユニット４０を仮留めできる。
【００４１】
（２）第１突起部４５を、第２端面２２に対向する側において第１端面２１に接触させた。これにより、長辺方向ＤＬにおいて、制御基板２０とリード端子ユニット４０との相対的な位置決めを行うことができる。
【００４２】
（３）一対の第１突起部４５を制御基板２０の第１切欠き部２１ｃの第１位置決め面２１ａに接触させて、第１突起部４５によって、制御基板２０を第１端面２１の長手方向（主面２０ａの短辺方向ＤＳ）の両側から挟持させた。これにより、短辺方向ＤＳにおいて、リード端子ユニット４０と制御基板２０との相対的な位置決めを行うことができる。
【００４３】
（４）第１端面２１および第２端面２２が互いに対向する対向方向（主面２０ａの長辺方向ＤＬ）において、第１突起部４５と第１ピン部４２ａとの間の長さを、第２突起部４６と第１ピン部４２ａとの間の長さよりも短くした。このように、長辺方向ＤＬにおいて第１突起部４５と第１ピン部４２ａとの間の長さを短くすることで、第２突起部４６と第１ピン部４２ａとの間の長さの方が短い場合と比較して、第１ピン部４２ａを第１端面２１に近づけることができる。そして、第１ピン部４２ａと第１端面２１との間には部品を実装しづらいことに鑑みれば、長辺方向ＤＬにおいて第１突起部４５と第１ピン部４２ａとの間の長さを短くすることで、制御基板２０のうち部品を実装する面積を容易に拡大することができる。
【００４４】
（５）短突起部４８および第３突起部４７を備えて、それらの頂面４７ａ，４８ａを主面２０ｂに接触させた。これにより、短突起部４８および第３突起部４７の突出量を調整することによって、主面２０ｂと第１ピン部４２ａの突出方向とのなす角度を調整することができる。
【００４５】
（６）モータユニット１０に搭載する基板を、制御基板２０とセンサ基板３０とに分割してセンサ基板３０を軸方向Ｄａに直交させるとともに制御基板２０を軸方向Ｄａに平行に配置し、制御基板２０およびセンサ基板３０の電気的な接続をリード端子ユニット４０によって行った。ここで、モータ１２の軸方向Ｄａにセンサ基板３０を配置することにより、モータ１２の回転軸の回転をセンサ基板３０に実装されたセンサによって容易に検出することができる。そして、制御基板２０をセンサ基板３０とは別として、軸方向Ｄａに平行に配置することにより、センサ基板３０の主面と制御基板２０の主面とを直交させることとなるため、センサ基板３０と制御基板２０とを単一の基板として軸方向Ｄａに直交して配置する場合と比較して、モータユニット１０の径を小さくすることができる。
【００４６】
しかも、センサ基板３０と制御基板２０とのそれぞれの実装部品同士を、第１ピン部４２ａおよび第２ピン部４２ｂを備えるリード端子４２を介して電気的に接続することができる。
【００４７】
＜その他の実施形態＞
なお、上記実施形態の各事項の少なくとも１つを、以下のように変更してもよい。以下において、「課題を解決するための手段」の欄に記載した事項と上記実施形態における事項との対応関係を符号等によって例示した部分があるが、これには、例示した対応関係に上記事項を限定する意図はない。なお、「課題を解決するための手段」の欄の「１」〜「３」，「５」に記載の「基板」は、制御基板２０に対応する。
【００４８】
・「制御基板（２０）について」
第１端面２１に、第１位置決め面２１ａを形成することは必須ではない。第１位置決め面２１ａが形成されていなくても、第２位置決め面２１ｂに第１突起部４５が接触することにより、長辺方向ＤＬにおけるリード端子ユニット４０の位置決めを行うことはできる。
【００４９】
第１突起部４５に接触する位置決め面を、第１端面２１に設けることも必須ではない。たとえば、第２切欠き部２３ｂの長辺方向ＤＬの幅を拡大し、第１突起部４５が容易に挿入できるようにして、第２切欠き部２３ｂを位置決め面としてもよい。この場合、第１端面２１に第２突起部４６が、第２方向Ｄ２への弾性力を及ぼしつつ接触することにより、第１突起部４５および第２突起部４６によって制御基板２０の一部が挟み込まれて仮留めされることとなる。ちなみに、この場合、長辺方向ＤＬにおいて、第１ピン部４２ａおよび第２突起部４６間の長さを、第１ピン部４２ａおよび第１突起部４５間の長さよりも短くすることが、制御基板２０の実装面積を拡大する上で有効である。
【００５０】
・「第２切欠き部（２３ｂ）、弾性接触部（２３ａ）について」
第３端面２３や第４端面２４に形成された弾性接触部２３ａに限らず、第１端面２１を弾性接触部としてもよいことについては、「制御基板（２０）について」に記載した。第１端面２１を弾性接触部とする例としては、他にも、図６に示したように、第１突起部４５を第１端面２１の両端部に接触させたものにおいて、第１端面２１の中央部に弾性接触部を形成して第２突起部を嵌め込むもの等でもよい。また、たとえば、制御基板２０の主面（第１主面２０ａ、第２主面２０ｂ）に直交して制御基板２０を貫通する孔を形成し、この孔を区画する内周面を弾性接触部としてもよい。これは、第２切欠き部を備えない実施例となる。
【００５１】
・「第２突起部（４６）について」
Ｕ字型の一方の延ばした部分に限らない。たとえば、大文字のＬ字の長いバー部分であってもよい。この場合、短いバー部分を配列部材４４の本体に接続する。
【００５２】
また、第２突起部を、配列部材の本体と一体的に成型されたものとすることも必須ではない。たとえば、弾性変形容易な金属にて形成し、配列部材の本体に組み付けたものとしてもよい。
【００５３】
・「第３突起部（４７）について」
第３突起部４７を備えなくても、上記（１）等の効果を奏することはできる。
・「リード端子ユニット（４０）について」
第２ピン部４２ｂを備えることは必須ではない。これを備えない場合、たとえば、センサ基板３０にも、リード端子ユニットを組み付け、メス端子を備えたコネクタによって、制御基板２０のリード端子ユニットと、センサ基板３０のリード端子ユニットとを電気的に接続すればよい。
【００５４】
・「組み付け手法について」
上記実施形態では、制御基板２０にリード端子ユニット４０を手で組み付けたがこれに限らず、自動化してもよい。
【００５５】
上記実施形態では、制御基板側スルーホールＳＨａに第１ピン部４２ａが挿入されて半田づけされた後に、制御基板２０およびリード端子ユニット４０を、モータ１２を備えるモータユニット内の部材（ヒートシンク６０）に組み付けたが、これに限らない。たとえば、制御基板２０およびリード端子ユニット４０をヒートシンク６０に組み付けた後に、第１ピン部４２ａを半田づけしてもよい。
【００５６】
・「電気装置について」
モータユニットに限らない。たとえば、制御基板２０およびセンサ基板３０を収容する筐体をモータとは別体としてもよい。
【符号の説明】
【００５７】
Ｄ１…第１方向、Ｄ４…第４方向、Ｄａ…軸方向、ＤＬ…長辺方向、ＤＳ…短辺方向、ＳＨａ…制御基板側スルーホール、ＳＨｂ…センサ基板側スルーホール、１０…モータユニット、１２…モータ、２０…制御基板（基板）、２０ａ，２０ｂ…主面、２１…第１端面、２１ａ…第１位置決め面、２１ｂ…第２位置決め面、２１ｃ…第１切欠き部、２２…第２端面、２３…第３端面、２３ａ…弾性接触部、２３ｂ…第２切欠き部、２４…第４端面、３０…センサ基板、４０…リード端子ユニット、４２…リード端子、４２ａ…第１ピン部、４２ｂ…第２ピン部、４４…配列部材、４５…第１突起部、４６…第２突起部、４６ａ…根元部、４７…第３突起部、４７ａ…頂面、４８…短突起部、４８ａ…頂面、５０，５２…ボルト、６０…ヒートシンク、６２…挿入孔。
【図１】
2017010872.tif 000003
【図２】
2017010872.tif 000004
【図３】
2017010872.tif 000005
【図４】
2017010872.tif 000006
【図５】
2017010872.tif 000007
【図６】
2017010872.tif 000008
【図７】
2017010872.tif 000009