(57)【要約】【課題】低廉なコストで運営でき、かつ参拝者が確実に墓参りできる搬送式納骨堂を提供する。【解決手段】骨壺が納められた骨壺箱を納骨庫から参拝ブースに搬送する屋内型の搬送式納骨堂であって、前記納骨庫内に配置され、前記骨壺箱を収納する収納棚を有するピッキングラックと、無人搬送車から成る台車の上に前記収納棚と同じ段数のシェルフを有し、前記収納棚に載置された前記骨壺箱を前記収納棚と対応する段の前記シェルフに移載する複数のシェルフピッカーとを備え、複数の前記シェルフピッカーによって搬送された前記骨壺箱を前記参拝ブースに供給する。【選択図】図１
2017128919.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
骨壺が納められた骨壺箱を納骨庫から参拝ブースに搬送する屋内型の搬送式納骨堂であって、
前記納骨庫内に配置され、前記骨壺箱を収納する収納棚を有するピッキングラックと、
無人搬送車から成る台車の上に前記収納棚と同じ段数のシェルフを有し、前記収納棚に載置された前記骨壺箱を前記収納棚と対応する段の前記シェルフに移載する複数のシェルフピッカーと
を備え、
複数の前記シェルフピッカーによって搬送された前記骨壺箱を前記参拝ブースに供給することを特徴とする搬送式納骨堂。
【請求項２】
前記シェルフと同じ段数の積み下ろし棚を有し、前記シェルフピッカーにより搬送された前記骨壺箱が対応する段の前記積み下ろし棚に移載されるピッキング棚と、
前記ピッキング棚の前記積み下ろし棚に移載された前記骨壺箱を前記参拝ブースに供給する供給コンベアと
を備えることを特徴とする請求項１記載の搬送式納骨堂。
【請求項３】
前記ピッキング棚から移載された複数の前記骨壺箱を載置させたまま周回する環状のループコンベアを備え、
前記ループコンベアを介して前記供給コンベアに移載された複数の前記骨壺箱を前記参拝ブースに供給することを特徴とする請求項１または２記載の搬送式納骨堂。
【請求項４】
前記ピッキング棚から移載された複数の前記骨壺箱を載置させたまま周回する複数段の独立水平回転棚を有する回転ラックを備え、
前記回転ラックを介して前記供給コンベアに移載された複数の前記骨壺箱を前記参拝ブースに供給することを特徴とする請求項１または２記載の搬送式納骨堂。
【請求項５】
前記納骨庫内には、複数の前記シェルフピッカーが配置され、
前記シェルフピッカーは、前記シェルフピッカーが故障したことを報知する報知部を備え、
前記納骨庫内は、故障した前記シェルフピッカーを退避させる退避エリアを備えることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の搬送式納骨堂。
【請求項６】
二つの前記ピッキングラックに挟まれた隙間に位置する前記シェルフピッカーの搬送通路と、
前記シェルフピッカーの各段の前記シェルフに設けられ、前記シェルフピッカーの進行方向右手及び進行方向左手の前記ピッキングラックに収納された前記骨壺箱を前記シェルフに移載する移載部と
を備えることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の搬送式納骨堂。
【請求項７】
前記搬送通路に複数の前記シェルフピッカーを連続させてまとめて走行させることを特徴とする請求項６記載の搬送式納骨堂。
【請求項８】
前記ピッキングラックは、前記納骨庫の床面上において、前記ピッキングラックの長手方向と直交する方向に移動する移動式ラックであることを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の搬送式納骨堂。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、参拝ブースで参拝者が認証されると、骨壺が納められた骨壺箱が納骨庫から参拝ブースに搬送されて墓参りの準備がなされる搬送式納骨堂に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、納骨エリアに収納された骨壺箱を機械式クレーンでピックアップして参拝ブースに搬送する搬送式納骨堂が知られている（例えば、非特許文献１）。この搬送式納骨堂によれば、小規模な敷地に多数の骨壺箱を収納できるため、アクセス性のよい都市部での墓地提供が可能となり、都市部における墓不足を解消することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】株式会社ＩＨＩ、“搬送式納骨堂”、［online］、［平成２７年１２月２１日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：https://www.ihi.co.jp/logistics/solutions/nokotsudo.html＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の搬送式納骨堂においては、一つのアイルに一台の機械式クレーンを走行させて骨壺箱の運搬作業を行うことから、機械式クレーンが故障すると復旧するまでの間は故障した機械式クレーンが走行するアイルでは骨壺箱を運搬することができなかった。このため、機械式クレーンが故障すると参拝者が予定日時に墓参りできなくなる場合があった。
【０００５】
また、上述の搬送式納骨堂では、機械式クレーンの初期投資費用が高いこと、一般的に導入後１０年を超えるとクレーン制御システムや制御機器を更新する必要があるため維持コストがかかること、導入後２０年〜３０年が経過するとクレーン制御システムそのものが老朽化し、クレーン本体の交換やレール交換等の大規模な工事が必要となることなどから、高額なランニングコストが必要であった。したがって、ランニングコストを賄うための年間管理費として永代供養料金を増額させることを検討せざるを得ず、利用者の金銭的負担が大きくなるという問題があった。
【０００６】
さらに、上述の搬送式納骨堂を建設する際には、機械式クレーンを格納するための特殊な設計・施工が必要であり、他の用途の建築物を搬送式納骨堂に転用して事後的に機械式クレーンを格納することもできないため建設コストの額も高額であった。
【０００７】
本発明の目的は、低廉なコストで運営でき、かつ参拝者が確実に墓参りできる搬送式納骨堂を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の搬送式納骨堂は、
骨壺が納められた骨壺箱を納骨庫から参拝ブースに搬送する屋内型の搬送式納骨堂であって、
前記納骨庫内に配置され、前記骨壺箱を収納する収納棚を有するピッキングラックと、
無人搬送車から成る台車の上に前記収納棚と同じ段数のシェルフを有し、前記収納棚に載置された前記骨壺箱を前記収納棚と対応する段の前記シェルフに移載する複数のシェルフピッカーと
を備え、
複数の前記シェルフピッカーによって搬送された前記骨壺箱を前記参拝ブースに供給することを特徴とする。
【０００９】
このように、台車によって移動でき、かつ骨壺箱をパラレルにスライドさせるだけでシェルフに移載できる構造のシェルフピッカーを用いて骨壺箱を搬送するため、効率よく骨壺箱をピックアップすることができる。また、シェルフピッカーは維持コストが安いため、低廉なコストで搬送式納骨堂を運営できる。また、搬送式納骨堂には複数のシェルフピッカーが配置され、一つのシェルフピッカーが故障した場合でも代替が可能なため、確実に骨壺箱を搬送でき、予定通りに参拝者を墓参りさせることができる。
【００１０】
また、本発明の搬送式納骨堂は、
前記シェルフと同じ段数の積み下ろし棚を有し、前記シェルフピッカーにより搬送された前記骨壺箱が対応する段の前記積み下ろし棚に移載されるピッキング棚と、前記ピッキング棚の前記積み下ろし棚に移載された前記骨壺箱を前記参拝ブースに供給する供給コンベアとを備えることを特徴とする。
【００１１】
このように、シェルフと同じ段数の積み下ろし棚を有するピッキング棚に骨壺箱を移載することにより、多数の骨壺箱を迅速に搬送することができる。
【００１２】
また、本発明の搬送式納骨堂は、
前記ピッキング棚から移載された複数の前記骨壺箱を載置させたまま周回する環状のループコンベアを備え、前記ループコンベアを介して前記供給コンベアに移載された複数の前記骨壺箱を前記参拝ブースに供給することを特徴とする。
【００１３】
これにより、予め参拝対象となる複数の骨壺箱を、たとえば参拝予定日の前日までにループコンベアに集積して待機させておき、参拝時刻に参拝ブースに供給することができる。したがって、シェルフピッカーの移動速度が遅くても、参拝者が予定日時に墓参りできるようにすることができる。また、ループコンベアは、一段のコンベアであるため、骨壺箱をループコンベアから参拝ブースに移載させる場合に骨壺箱を昇降させる手間を省くことができる。
【００１４】
また、本発明の搬送式納骨堂は、
前記ピッキング棚から移載された複数の前記骨壺箱を載置させたまま周回する複数段の独立水平回転棚を有する回転ラックを備え、前記回転ラックから前記供給コンベアに移載された複数の前記骨壺箱を前記参拝ブースに供給することを特徴とする。
【００１５】
これにより、一日当たりの参拝者がきわめて多く、ループコンベアでは参拝者分の骨壺箱を収容しきれない場合においても確実に参拝者分の骨壺箱を待機させることができる。
【００１６】
また、本発明の搬送式納骨堂は、
前記納骨庫内には、複数の前記シェルフピッカーが配置され、
前記シェルフピッカーは、前記シェルフピッカーが故障したことを報知する報知部を備え、
前記納骨庫内は、故障した前記シェルフピッカーを退避させる退避エリアを備えることを特徴とする。
【００１７】
これにより、いずれかのシェルフピッカーが故障した場合でも、代替となるシェルフピッカーを手配して骨壺箱を搬送することができるため、万が一シェルフピッカーが故障したとしても参拝者が墓参りできなくなることはない。
【００１８】
また、本発明の搬送式納骨堂は、
二つの前記ピッキングラックに挟まれた隙間に位置する前記シェルフピッカーの搬送通路と、
前記シェルフピッカーの各段の前記シェルフに設けられ、前記シェルフピッカーの進行方向右手及び進行方向左手の前記ピッキングラックに収納された前記骨壺箱を前記シェルフに移載する移載部と
を備えることを特徴とする。
【００１９】
これにより、ピッキングラックに収納されている骨壺箱を迅速にシェルフピッカーに移載することができる。
【００２０】
また、本発明の搬送式納骨堂は、
前記搬送通路に複数の前記シェルフピッカーを連続させてまとめて走行させることを特徴とする。
【００２１】
これにより、多くの骨壺箱に集中して出荷引当がかかっている場合でも短時間で効率よく骨壺箱を搬送することができる。
【００２２】
また、本発明の搬送式納骨堂は、
前記ピッキングラックは、前記納骨庫の床面上において、前記ピッキングラックの長手方向と直交する方向に移動する移動式ラックであることを特徴とする。
【００２３】
これにより、収納スペースの省スペース化を図ることができ、より多くの骨壺箱を納骨庫に収納することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の搬送式納骨堂によれば、低廉なコストで運営でき、かつ参拝者が確実に墓参りすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施の形態の搬送式納骨堂の概要を示す平面図である。
【図２】実施の形態の搬送式納骨堂内に配置されるピッキングステーションの概要を示す平面図である。
【図３】実施の形態のシェルフピッカーの構造を示す斜視図である。
【図４】実施の形態のシェルフピッカーの構造を示す側面図である。
【図５】実施の形態のピッキングラックの収納棚及びシェルフピッカーのシェルフの構造の概要を示す図である。
【図６】実施の形態のピッキングステーションに収納された骨壺箱を垂直搬送機に移載する状況を示す図である。
【図７】他の実施の形態の搬送式納骨堂の概要を示す平面図である。
【図８】他の実施の形態の搬送式納骨堂の概要を示す平面図である。
【図９】他の実施の形態のピッキングラックの収納棚及びシェルフピッカーのシェルフの構造の概要を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面を参照して実施の形態に係る搬送式納骨堂について説明する。図１は本発明の実施の形態の屋内型の搬送式納骨堂の概要を示す平面図である。図１に示すように、搬送式納骨堂２は、参拝者が墓参りをするスペースである参拝室４と、遺骨や遺骨が入った骨壺が納められた骨壺箱５を収納するスペースである納骨庫６とによって構成されている。ここで、骨壺箱５は、檀家のＩＤが記録された直方体状の箱であり、長手方向の一方の端部に各檀家の家名等が記載された銘板５ａ（図３参照）が配置されている。
【００２７】
参拝室４には、墓参りの際に檀家の銘板５ａが表示される参拝ブース４ａが複数配置されている。それぞれの参拝ブース４ａには、檀家ごとの情報が記録されたＩＤカードの認証を行う図示しない認証部が設けられている。
【００２８】
納骨庫６内には、ピッキングラック８、搬送通路９、ピッキングステーション１２、垂直搬送機１４、コンベア２０、ループコンベア２２、供給コンベア２４、および棚戻ステーション２６が配置されると共に、骨壺箱５をピッキングステーション１２に搬送するためのシェルフピッカー１０が複数台収納されている。
【００２９】
ピッキングラック８は、骨壺箱５を収納する複数段の収納棚８ｂ（図５参照）を備えた平面視長尺状のラックであり、各収納棚８ｂに骨壺箱５を搬入搬出するためのローラー８ｃ（図５参照）を備えている。ここで、各々のピッキングラック８は、納骨庫６内に複数列配置され、基本的に二組一対となるように隣接して配置されているが、列の端部に位置するピッキングラック８は単独で配置されている。
【００３０】
搬送通路９は、骨壺箱５を搬送するシェルフピッカー１０が走行する通路であり、図１中に破線で示された位置に配置されている。具体的には、搬送通路９は、二つのピッキングラック８に挟まれた隙間、ピッキングラック８の長手方向の両端側、及びピッキングステーション１２と棚戻ステーション２６の間に配置されている。なお、各々のシェルフピッカー１０は、搬送通路９上の何れかの位置に停止した状態で納骨庫６内に収納されている。
【００３１】
ピッキングステーション１２は、シェルフピッカー１０が骨壺箱５の積み下ろしを行うためのエリアである。ピッキングステーション１２には、図２に示すように、シェルフピッカー１０から移載された骨壺箱５を一時的に収納するためのピッキング棚１３が配置されている。なお、ピッキング棚１３は、骨壺箱５を載置する複数段の積み下ろし棚１３ａを備えている（図６参照）。
【００３２】
垂直搬送機１４は、骨壺箱５を昇降させるための装置であり、内部に図示しない昇降機を備えている。また、コンベア２０は、骨壺箱５を搬送するための装置である。
【００３３】
ループコンベア２２は、骨壺箱５を載置させたまま周回させる環状のコンベアであり、骨壺箱５をループコンベア２２上で周回させて待機させる。
【００３４】
供給コンベア２４は、骨壺箱５を参拝ブース４ａに供給し、参拝ブース４ａから骨壺箱５を回収するための装置であり、参拝ブース４ａの背後に配置されている。
【００３５】
棚戻ステーション２６は、墓参りが済んだ骨壺箱５の棚戻しを行うためのエリアであり、棚戻しされた骨壺箱５をシェルフピッカー１０に戻すまでの間に一時的に骨壺箱５を保管する保管用ラック（図示せず）が配置されている。
【００３６】
図３は、シェルフピッカー１０の構造を示す斜視図であり、図４は、その側面図である。図３、４に示すように、シェルフピッカー１０は、台車１０ａとシェルフ１０ｂとを備えている。
【００３７】
台車１０ａは、シェルフピッカー１０を移動させるための装置であり、シェルフピッカー１０の底部に配置されている。台車１０ａとしては、無人搬送車（ＡＧＶ：Automatic Guided Vehicle）等が用いられる。なお、台車１０ａに無人搬送車を用いる場合には、搬送通路９に軌道が敷設されるが、台車１０ａに無人搬送車以外のものを用いる場合には、搬送通路９に軌道を敷設されない場合もある。また、シェルフピッカー１０は、コストを抑えるべく台車１０ａに無人搬送車等を用いるため、従来の機械式クレーンよりは移動速度が低下する。
【００３８】
シェルフ１０ｂは、ピッキングラック８に収納されている骨壺箱５を移載するための棚である。ここで、シェルフ１０ｂ間の高さＨは、ピッキングラック８の収納棚８ｂ間の高さ（図示せず）と同様の高さに形成されており、各シェルフピッカー１０には、ピッキングラック８の収納棚８ｂおよびピッキング棚１３の積み下ろし棚１３ａと同じ段数のシェルフ１０ｂが備えられている。
【００３９】
図５は、図３に示す矢印Ａの方向からシェルフ１０ｂ、収納棚８ｂを視た図である。なお、収納棚８ｂは本来シェルフ１０ｂの両側に存在するが、図５においては、一方の収納棚８ｂのみを図示し、他方の収納棚８ｂは省略されている。また、図５には、シェルフ１０ｂの前方（シェルフピッカー１０の進行方向前方）部分が示されている。
【００４０】
図５に示すように、各シェルフ１０ｂの前方には、骨壺箱５を左右（シェルフピッカー１０の進行方向の左右）に移動させるためのローラー１０ｃが配置されている。また、各シェルフ１０ｂの前方の両端には、各ローラー１０ｃを回転させる動力ローラー１０ｅ、及び動力ローラー１０ｅを支えるためのアーム１０ｆが配置されている。なお、動力ローラー１０ｅは、収納棚８ｂに接触させて駆動させることにより、各シェルフ１０ｂのローラー１０ｃ、およびピッキングラック８の各ローラー８ｃを回転させることができる。これにより、収納棚８ｂに収納されている骨壺箱５をシェルフ１０ｂに移載させることができ、また、シェルフ１０ｂに載置されている骨壺箱５を収納棚８ｂに戻すことができる。左右の収納棚８ｂからシェルフ１０ｂに移載された骨壺箱５は、逐次シェルフ１０ｂの後方に搬送される。
【００４１】
なお、各シェルフピッカー１０には、シェルフピッカー１０の故障を感知する感知部、及び感知部によって感知された故障を報知する報知部が備えられている。ここで、故障のとは、たとえば、ローラー１０ｃの故障、台車１０ａの故障などを示す。また、故障の感知には、公知の技術が用いられ、報知の手法としては、搬送式納骨堂２の図示しない制御システムに故障を報知する手法や、ブザーによって作業員に故障を報知する手法などが考えられる。
【００４２】
次に、参拝者が墓参りを行う場合における搬送式納骨堂２の処理について説明する。まず参拝者は、予めスマートフォン、携帯電話、パソコン、タブレット等の端末から、檀家のＩＤと墓参りの予定日時を入力し、搬送式納骨堂２の制御システムにＩＤと予定日時を送信する。搬送式納骨堂２の制御システムは、檀家のＩＤと予定日時を受信すると、予定日の前日にその参拝者の檀家のＩＤが記録された骨壺箱５をピックアップする。
【００４３】
たとえば、制御システムが、春分の日に墓参りをする予定の５０家の参拝予定者から檀家ＩＤと墓参りの予定日時を、春分の日の前日までに受信したとする。この場合、制御システムは、まず、５０家の檀家ＩＤが記録されたそれぞれの骨壺箱５がどのピッキングラック８の何段目のどこに収納されているかを認識する。
【００４４】
次に、制御システムは、複数のシェルフピッカー１０を走行させ、進行方向の左手、及び右手のピッキングラック８に収納されている骨壺箱５を適宜ピックアップさせながら搬送通路９（二つのピッキングラック８に挟まれた隙間に位置する搬送通路９）を進行させる。
【００４５】
ここで、いずれかのシェルフピッカー１０が故障し、骨壺箱５を搬送できなくなった場合、故障したシェルフピッカー１０に備えられている感知部によってそのシェルフピッカー１０が故障したことが感知され、報知部によって故障したことが制御システムに通報される。制御システムに通報がなされると、制御システムの管理者から作業員に連絡がなされ、作業員によって故障したシェルフピッカー１０が図示しない退避エリア（ピッキングステーション１２の近傍に位置していることが好ましい。）に退避させられる。故障したシェルフピッカー１０に収納された骨壺箱５は、退避エリアにおいて新たなシェルフピッカー１０に積み替えられる。
【００４６】
次に、骨壺箱５が積み替えられた新たなシェルフピッカー１０が、故障したシェルフピッカー１０位置していた位置に手配される。一方、故障したシェルフピッカー１０は、退避エリアにおいて修理される。
【００４７】
各々のシェルフピッカー１０は、必要な数である５０個の骨壺箱５を収納し終わると、順次ピッキングステーション１２に移動し、図２に示すように、ピッキング棚１３に横付けされる。ここで、シェルフピッカー１０は、図６に示すように、格段のシェルフ１０ｂに載置されている骨壺箱５を、各シェルフ１０ｂと対応する段の積み下ろし棚１３ａに移載させる。
【００４８】
次に、各段の積み下ろし棚１３ａに載置された骨壺箱５は、図６に示すように、垂直搬送機１４ａによって、上段に載置された骨壺箱５から順に最下段に移動されてコンベア２０ａ（図１参照）に移載される。コンベア２０ａに移載された骨壺箱５は、さらに図１に示すループコンベア２２に移載され、ループコンベア２２上で周回しながら参拝者の墓参り予定日時になるまで待機する。
【００４９】
ここで、参拝者が参拝ブース４ａに来訪して認証部にＩＤカードをかざすと、制御システムは、認証部によって認証されたＩＤが記録された骨壺箱５を認識し、認識した骨壺箱５をループコンベア２２からコンベア２０ｂに移載させる。骨壺箱５は、コンベア２０ｂ、コンベア２０ｃ、及び供給コンベア２４を経て、参拝者のいる参拝ブース４ａに搬送され、参拝ブース４ａに参拝者の檀家の銘板５ａが表示される。
【００５０】
参拝ブース４ａで墓参りが済まされた骨壺箱５は、再び供給コンベア２４によって回収され、コンベア２０ｃ、コンベア２０ｄによって搬送された後、垂直搬送機１４によって棚戻ステーション２６内に配置されている保管用ラックの所定の段の棚に収納される。次に、骨壺箱５は、保管用ラックからシェルフピッカー１０に移載され、シェルフピッカー１０によってピッキングラック８内の元の収納位置に戻される。
【００５１】
この実施の形態に係る搬送式納骨堂２によれば、いずれかのシェルフピッカー１０が故障した場合でも、代替となるシェルフピッカー１０を手配して骨壺箱５を搬送することができるため、確実に参拝者を予定日時に墓参りさせることができる。また、維持コストが安いシェルフピッカー１０を用いて骨壺箱５を搬送するため、低廉なコストで搬送式納骨堂２を運営できる。
【００５２】
また、シェルフピッカー１０のシェルフ１０ｂ間の高さＨ（図３参照）は、ピッキングラック８の収納棚８ｂ間の高さと同様の高さに形成されており、各シェルフピッカー１０には、ピッキングラック８の収納棚８ｂと同じ段数のシェルフ１０ｂが備えられている。このため、骨壺箱５を収納棚８ｂからシェルフ１０ｂに移載する場合、従来の機械式クレーンのように上下方向の移動を伴わず、骨壺箱５を同じ高さでパラレルにスライドさせるだけで作業が完了するため、効率よく骨壺箱５をピックアップすることができる。また、シェルフピッカー１０は、何段目の収納棚８ｂに目的の骨壺箱５が収納されているのかを正確に認識する高度な性能や従来の機械式クレーンのようなスピードも必要としないため、故障する可能性や目的の骨壺箱５を間違う可能性も低減できる。また、シェルフピッカー１０は、複数段のシェルフ１０ｂを備えているため、従来の機械式クレーンよりも多くの骨壺箱５を一度に搬送することができる。
【００５３】
なお、上述の実施の形態においては、一つの搬送通路９に一台のシェルフピッカー１０が走行する場合を例に説明しているが（図１参照）、一つの搬送通路９に複数台のシェルフピッカー１０を連続させて走行させてもよい。たとえば、墓参りを予定する檀家のＩＤが記録された骨壺箱５が同じピッキングラック８のある位置に集中している場合、制御システムは、シェルフピッカー１０を複数台まとめてその位置に手配する。これにより、多くの骨壺箱５に集中して出荷引当がかかっている場合でも短時間で効率よく搬送することができる。
【００５４】
また、上述の実施の形態においては、複数の骨壺箱５をループコンベア２２で待機させる場合を例に説明しているが、ループコンベア２２に代えて、図７に示すように、複数の骨壺箱５を載置させたまま周回する複数段の独立水平回転棚から成る回転ラック２３で骨壺箱５を待機させるようにしてもよい。ここで、回転ラック２３としては、たとえば、以下のホームページに記載されているロータリーラックと同様の構造を有するものを用いる。
【００５５】
株式会社オカムラ製作所、“Ｒｏｔａｒｙ  Ｒａｃｋ  Ｈ”、［online］、［平成２７年１２月２１日検索］、インターネット
＜ＵＲＬ：http://www.okamura.co.jp/product/butsuryu/jidou/pdf/rotary_rack_h.pdf＞
この場合、垂直搬送機１４ａからコンベア２０ａに移載された骨壺箱５は、垂直搬送機１４ｃによって回転ラック２３内の骨壺箱５が満載されていない独立水平回転棚に移載され、回転ラック２３内で周回しながら参拝者の墓参り予定日時になるまで待機する。
【００５６】
ここで、参拝者が参拝ブース４ａに来訪して認証部にＩＤカードをかざすと、制御システムは、認証部によって認証されたＩＤが記録された骨壺箱５を認識し、認識した骨壺箱５を垂直搬送機１４ｄに移載させる。垂直搬送機１４ｄに移載された骨壺箱５は、最下段に移動された後、コンベア２０ｃ、及び供給コンベア２４を経て、参拝者のいる参拝ブース４ａに搬送される。
【００５７】
回転ラック２３はループコンベア２２よりも多くの骨壺箱５を収容することが可能であることから、一日当たりの参拝者がきわめて多く、ループコンベア２２では参拝者分の骨壺箱５を収容しきれない場合においても確実に参拝者分の骨壺箱５を待機させることができる。
【００５８】
また、上述の実施の形態において、移動式のピッキングラックを備えてもよい。具体的には、図８に示すように、納骨庫６の床面上において、ピッキングラック８をその長手方向と直交する方向に移動させるようにしてもよい。これにより、収納スペースの省スペース化を図ることができ、より多くの骨壺箱５を納骨庫６に収納することが可能となる。
【００５９】
また、上述の実施の形態において、ローラー１０ｃはシェルフ１０ｂの後方に配置されていてもよい。この場合、左右の収納棚８ｂからシェルフ１０ｂに移載された骨壺箱５は、逐次シェルフ１０ｂの前方に搬送される。また、ローラー１０ｃがシェルフ１０ｂの全面に配置され、シェルフ１０ｂの何れの位置においても収納棚８ｂから骨壺箱５を移載できるようにしてもよい。
【００６０】
また、上述の実施の形態において、ローラーを用いずに骨壺箱５を移動させるようにしてもよい。たとえば、骨壺箱５をピックアップするピッキングクレーン（図示せず）を各シェルフ１０ｂに備え、ピッキングクレーンを用いて収納棚８ｂに収納されている骨壺箱５をシェルフ１０ｂに移動し、また、シェルフ１０ｂに載置されている骨壺箱５を収納棚８ｂに戻してもよい。なお、ピッキングクレーンとしては、アームで骨壺箱５を掴む方式のクレーンの他、図９に示すように、骨壺箱５の下に入り込み、骨壺箱５を載せてスライドする板状のフォーク型クレーン１０ｓ等が考えられる。
【００６１】
また、上述の実施の形態においては、各々のシェルフピッカー１０が搬送通路９上の何れかの位置に停止した状態で納骨庫６内に収納される場合を例に説明しているが、たとえば、図１の左上に位置する搬送通路９上の位置を原点として定め、この原点を車庫として各々のシェルフピッカー１０を収納するようにしてもよい。
【００６２】
また、上述の実施の形態において、ピッキングラック８の収納棚８ｂ、シェルフピッカー１０のシェルフ１０ｂ、およびピッキング棚１３の積み下ろし棚１３ａがそれぞれ複数段から成る場合を例に説明しているが、収納棚８ｂ、シェルフ１０ｂ、積み下ろし棚１３ａは必ずしも複数段である必要はなく一段であってもよい。
【００６３】
また、上述の実施の形態においては、参拝ブース４ａに設けられている認証部によって認証される認証手段はＩＤカードに限定されず、他の認証手段であってもよい。たとえば、認証部にテンキーを設け、テンキーによって入力された文字や数字をＩＤとして認証するようにしてもよい。また、骨壺箱５に指紋のデータなどを記録しておき、認証部で指紋認証を行ってもよい。
【００６４】
また、上述の実施の形態においては、ループコンベア２２上で骨壺箱５を周回させて参拝者の墓参り予定日時になるまで骨壺箱５を待機させる場合を例に説明しているが、ループコンベア２２や回転ラック２３などの骨壺箱５を待機させる装置は必ずしも必要ではない。たとえば、小規模な搬送式納骨堂２や参拝頻度が低い搬送式納骨堂２の場合には、ループコンベア２２や回転ラック２３などを設なくてもよい。
【符号の説明】
【００６５】
２      搬送式納骨堂
４      参拝室
４ａ    参拝ブース
５      骨壺箱
５ａ    銘板
６      納骨庫
８      ピッキングラック
８ｂ    収納棚
８ｃ    ローラー
９      搬送通路
１０    シェルフピッカー
１０ａ  台車
１０ｂ  シェルフ
１０ｃ  ローラー
１０ｅ  動力ローラー
１０ｆ  アーム
１０ｓ  フォーク型クレーン
１２    ピッキングステーション
１３    ピッキング棚
１３ａ  積み下ろし棚
１４    垂直搬送機
２０    コンベア
２２    ループコンベア
２３    回転ラック
２４    供給コンベア
２６    棚戻ステーション
【図１】
2017128919.tif 000003
【図２】
2017128919.tif 000004
【図３】
2017128919.tif 000005
【図４】
2017128919.tif 000006
【図５】
2017128919.tif 000007
【図６】
2017128919.tif 000008
【図７】
2017128919.tif 000009
【図８】
2017128919.tif 000010
【図９】
2017128919.tif 000011