(57)【要約】【課題】駐車場車室毎に設ける車両検知について、設置が容易で環境条件の影響を受けにくい車両検知装置及びその方法を提供する。【解決手段】駐車場の車室毎に固有の識別ＩＤを割り当て、無線タグが、当該車室に駐車した車両の電磁遮蔽の効果により電波伝播を低減するように配置され、前記識別ＩＤを車室から電波により所定間隔で発信する。識別ＩＤ受信器が、駐車場内で、電波により発信された識別ＩＤを受信し、特定の識別ＩＤが所定時間を超えて受信できないこと、または特定の識別ＩＤの受信電波強度が所定値より低い状態が所定時間を超えて続くこと、を調べて、当該識別ＩＤに対応する車室に車両が駐車していると判定する。【選択図】  図1
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場の車室毎に割り当てられた固有の識別ＩＤを定期的に発信し、当該車室に駐車した車両が電磁遮蔽の効果により電波伝播を低減するように配置される無線タグと、
電波到達内に設置する無線アンテナ及び前記無線アンテナに接続する識別ＩＤ受信器と、
を備え、
前記識別ＩＤ受信器において、特定の識別ＩＤが所定時間を超えて受信できないこと、または特定の識別ＩＤの受信電波強度が所定値より低い状態が所定時間を超えて続くこと、を調べて、当該識別ＩＤに対応する車室に車両が駐車していると判定する、
ことを特徴とする車両検知装置。
【請求項２】
駐車場の車室毎に固有の識別ＩＤを割り当て、無線タグが、当該車室に駐車した車両の電磁遮蔽の効果により電波伝播を低減するように配置され、前記識別ＩＤを車室から電波により所定間隔で発信し、
識別ＩＤ受信器が、電波到達内で、電波により発信された識別ＩＤを受信し、特定の識別ＩＤが所定時間を超えて受信できないこと、または特定の識別ＩＤの受信電波強度が所定値より低い状態が所定時間を超えて続くこと、を調べて、当該識別ＩＤに対応する車室に車両が駐車していると判定する、
ことを特徴とする車両検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場の車室毎に設ける車両検知装置及びその方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、駐車場の車両検知について、広く実用化されている技術に以下のようなものがある。
（１）ループコイルによる電磁誘導方式
駐車場の車室の地下にループコイルを埋設し、ループコイルに発振回路を接続して発信させ、車室に駐車した車両のシャーシ等金属製構造物がループコイルのインダクタンスに対して与える影響による発信周波数の変化を電子的にモニタリングして、車両の在否を検知する。
この方式は、環境の影響による検知精度の悪化や誤検知は少ないが、ループコイル埋設の設置工事が大掛かりとなり、費用がかさむ欠点がある。
（２）超音波方式
車室後方に設置した超音波発信器から発射した超音波が物体に当たって戻ってくる反射波を受信して車両の在否を判定する。
この方式は、強風の影響を受けやすく、また、車両以外の物体を誤検知する欠点がある。
（３）光電センサ方式
発光器と受光器の間に光を遮る物体があるか、または物体からの反射光があるかにより、車両の在否を判定する。
この方式は、太陽光の影響を受けやすく、また、車両以外の物体を誤検知する欠点がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
解決しようとする課題は、駐車場車室毎に設ける車両検知について、設置が容易で環境条件の影響を受けにくい車両検知装置及びその方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に係る車両検知装置は、駐車場の車室毎に割り当てられた固有の識別ＩＤを定期的に発信し、当該車室に駐車した車両が電磁遮蔽の効果により電波伝播を低減するように配置される無線タグと、電波到達内に設置する無線アンテナ及び前記無線アンテナに接続する識別ＩＤ受信器と、を備え、前記識別ＩＤ受信器において、特定の識別ＩＤが所定時間を超えて受信できないこと、または特定の識別ＩＤの受信電波強度が所定値より低い状態が所定時間を超えて続くこと、を調べて、当該識別ＩＤに対応する車室に車両が駐車していると判定する、ことを特徴とするものである。
【０００５】
請求項２に係る車両検知方法は、駐車場の車室毎に固有の識別ＩＤを割り当て、無線タグが、当該車室に駐車した車両の電磁遮蔽の効果により電波伝播を低減するように配置され、前記識別ＩＤを車室から電波により所定間隔で発信し、識別ＩＤ受信器が、電波到達内で、電波により発信された識別ＩＤを受信し、特定の識別ＩＤが所定時間を超えて受信できないこと、または特定の識別ＩＤの受信電波強度が所定値より低い状態が所定時間を超えて続くこと、を調べて、当該識別ＩＤに対応する車室に車両が駐車していると判定する、ことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に係る車両検知装置によると、車両が駐車したとき電磁遮蔽の効果により電波伝播を低減するようにＲＦＩＤタグを車室に設置するから、車両がないときは識別ＩＤ受信器によりＲＦＩＤタグに固有のＩＤ番号を読み取れるが、車両が駐車すると車体のシャーシやボディが金属であるため電磁遮蔽の効果により所定時間当該車室に対応する固有の識別ＩＤが読めず、駐車車両を検知する。ＲＦＩＤタグからの電波を利用するから、強風や太陽光等の環境の影響を受けにくく、また、ＲＦＩＤタグを車室に設置するから設置費用が低くできる利点がある。
【０００７】
請求項２に係る車両検知方法によると、車両が駐車したとき電磁遮蔽の効果により電波伝播を低減するようにＲＦＩＤタグを車室に設置するから、車両がないときは識別ＩＤ受信器によりＲＦＩＤタグに固有のＩＤ番号を読み取れるが、車両が駐車すると車体のシャーシやボディが金属であるため電磁遮蔽の効果により所定時間当該車室に対応する固有の識別ＩＤが読めず、駐車車両を検知する。ＲＦＩＤタグからの電波を利用するから、強風や太陽光等の環境の影響を受けにくく、また、ＲＦＩＤタグを車室に設置するから設置費用を低くして車両を検知できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の車両検知方法を説明するフロー図である。
【図２】本発明の車両検知装置を設けた駐車場を説明する説明図である。
【図３】本発明の車両検知装置を説明する機能ブロック図である。
【実施例１】
【０００９】
以下、本発明の実施例について図を参照して説明する。図１は、本発明による車両検知方法を説明するフロー図である。図２は本発明の車両検知装置を設けた駐車場を説明する説明図である。図３は本発明の車両検知装置を説明する機能ブロック図である。
図２において、２０１１，２０１２…２０１１１は車室、２０２１，２０２２…２０２１１はＲＦＩＤタグ、２０３は無線アンテナ、２０４は精算機、２０５は車両、２０６は識別ＩＤ受信器である。
駐車場の各車室２０１ｉ（ｉ＝１〜１１）の路面中央付近には、ＲＦＩＤタグ２０２ｉが設置される。無線アンテナ２０３は駐車場内外の所定位置すなわち電波到達内に設置される。精算機２０４が駐車場の入口に設置される。図２において、駐車場入口は出口を兼用する。
【００１０】
図３において、ＲＦＩＤタグ２０２ｉと無線アンテナ２０３とは無線回線により接続されている。無線アンテナ２０３は識別ＩＤ受信器２０６に接続される。
ＲＦＩＤタグ２０２ｉは、車室ごとに割り当てたユニークなＩＤ情報を埋め込んだ無線発信するタグであり、数１０ｍ以上をカバーする到達距離の長いアクティブタイプを用いる。ＲＦＩＤタグは、バッテリ駆動とするが、ＩＤ番号通信のための電波発射周期を数分程度に設定して電力消費を抑え、バッテリ交換の期間を１０年程度に延長することができる。車室毎にＲＦＩＤタグ２０２ｉを設置し、車室固有のＩＤ番号を周期的に電波で発信する。車体による電波遮蔽の効果を確実にするため、ＲＦＩＤタグ２０２ｉの周囲を金属板等で囲み、電波放射範囲を制限する、あるいはＲＦＩＤタグ２０２ｉを路面より高く設置し車体に近づける等の工夫をしてもよい。
無線アンテナ２０３は駐車場に設置したポール等の高い位置に付けられ、ＲＦＩＤリーダである識別ＩＤ受信器２０６に接続される。識別ＩＤ受信器２０６と精算機２０４は有線またはＷｉＦｉ等の無線回線で接続される。
ＲＦＩＤタグ２０２ｉは、コストが低く、設置方法を工夫することにより、工事費削減のメリットがある。
【００１１】
以下のように車両検知を行う。
まず、駐車場の車室毎に識別ＩＤを割り当てる（Ｐ１０１）。各車室のＲＦＩＤタグ２０２ｉに識別ＩＤを書き込み、対応する車室へ駐車車両の電磁遮蔽効果により電波伝播を低減するようにして配置する（Ｐ１０２）。Ｐ１０２のように配置した状態で各車室のＲＦＩＤタグから固有の識別ＩＤを電波により所定の時間間隔で発信する（Ｐ１０３）。このとき、ＲＦＩＤタグ２０２ｉは、当該車室に駐車した車両２０５の電磁遮蔽の効果により電波伝播を低減するように配置されている。各車室のＲＦＩＤタグ２０２ｉからの電波発信は、ＲＦＩＤリーダが指定するＩＤ番号の条件に従ってＲＦＩＤタグが応答する等のアンチコリジョン手法により、干渉しないようにする。
識別ＩＤ受信器２０６は、所定時間を超えて受信しない識別ＩＤがあるか、または、所定の電波強度より低い状態が続く識別ＩＤがあるかを調べる（Ｐ１０４）。該当する識別ＩＤはないと判断した場合、識別ＩＤ受信器は、所定の時間を超えて継続して受信する識別ＩＤがあるか、または、所定の電波強度以上の状態が続く識別ＩＤがあるかを調べる（Ｐ１０５）。該当する識別ＩＤはないと判断した場合Ｐ１０４に戻る。
Ｐ１０４において該当する識別ＩＤがあるすなわち車両を検知したと判断した場合、当該識別ＩＤに対応する車室は、車両が駐車している（在車）と判定する（Ｐ１０６）。その後、Ｐ１０８に進む。
Ｐ１０５において該当する識別ＩＤがあると判断した場合、当該識別ＩＤに対応する車室は、車両が駐車していない（空車）と判定する（Ｐ１０７）。その後、Ｐ１０８に進む。
Ｐ１０８において、識別ＩＤ受信器２０６は、判定した結果を精算機２０４に送信し、精算機２０４では受信した結果に応じて車室毎の車両の駐車開始時刻及び出庫時刻を計算、記録して、駐車料金の課金用データとして用いる（Ｐ１０８）。
【符号の説明】
【００１２】
２０１１，２０１２…２０１１１      車室
２０２１，２０２２…２０２１１      ＲＦＩＤタグ
２０３                              無線アンテナ
２０４                              精算機
２０５                              車両
２０６                              識別ＩＤ受信器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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