(57)【要約】【課題】カメラを用いつつ、暗い場所でも人の存在を検出しながら風向きを調整可能な空調装置を提供する。【解決手段】送風を行う送風部と、被検対象に対して赤外線を照射する赤外線照射部と、前記被検対象を撮像する撮像部と、前記撮像部による撮像結果に基づいて前記被検対象の状態を判定する状態判定部と、前記被検対象の状態に応じて、前記送風部における送風方向を制御する送風方向制御部と、を備える空調装置を採用する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送風を行う送風部と、
被検対象に対して赤外線を照射する赤外線照射部と、
前記被検対象を撮像する撮像部と、
前記撮像部による撮像結果に基づいて前記被検対象の状態を判定する状態判定部と、
前記被検対象の状態に応じて、前記送風部における送風方向を制御する送風方向制御部と、を備える
空調装置。
【請求項２】
前記撮像結果を複数記憶する記憶部をさらに備え、
前記状態判定部は、前記複数の撮像結果を比較することで前記被検対象の状態を判定する、
請求項１に記載の空調装置。
【請求項３】
前記状態判定部は、前記複数の撮像結果に基づいて前記被検対象の動き予測を行い、
前記送風方向制御部は、前記被検対象の動き予測に基づいて、前記送風部における送風方向を制御する、
請求項２に記載の空調装置。
【請求項４】
前記赤外線照射部は、前記被検対象の位置に応じた複数の発光素子を備える、
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の空調装置。
【請求項５】
前記赤外線照射部は、照射方向を変化させ、かつ照射位置に応じて光強度を変化させながら、前記複数の発光素子から赤外線を照射させる、
請求項４に記載の空調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の一態様は、エアコン装置などの空調装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、人体感知センサにより人のいる位置などを判断して、この判断結果に基づいて、人がいる位置に風が届くように調整するエアコン装置がある（特許文献１など参照）。このような装置では、人体感知センサとして、焦電型赤外線センサが用いられていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−３２２２７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のエアコン装置では焦電型赤外線センサを用いていたため、防犯カメラとしてこのセンサを利用することができなかった。一方で、焦電型赤外線センサをカメラなどの撮像装置に単純に置き換えると、暗い場所での撮像ができないために人の存在を検知することができなくなってしまうという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために次のような手段を採る。なお、以下の説明において、発明の理解を容易にするために図面中の符号等を括弧書きで付記するが、本発明の各構成要素はこれらの付記したものに限定されるものではなく、当業者が技術的に理解しうる範囲にまで広く解釈されるべきものである。
【０００６】
本発明の一の手段は、
送風を行う送風部（６０）と、
被検対象に対して赤外線を照射する赤外線照射部（２０）と、
前記被検対象を撮像する撮像部（３０）と、
前記撮像部による撮像結果に基づいて前記被検対象の状態を判定する状態判定部（１２）と、
前記被検対象の状態に応じて、前記送風部における送風方向を制御する送風方向制御部（５１）と、を備える
空調装置（１）である。
【０００７】
上記構成の空調装置によれば、被検対象である人などが存在する部屋が暗かった場合であっても、カメラなどの撮像部により画像を取得可能となり、これにより人の存在を適切に検知した上で、風向きの調整を行うことが可能となる。また、空調装置は焦電型赤外線センサではないカメラなどの撮像部を備えているため、防犯などの用途にも利用可能にすることができる。
【０００８】
上記空調装置において、好ましくは、
前記撮像結果を複数記憶する記憶部（４０）をさらに備え、
前記状態判定部（１２）は、前記複数の撮像結果を比較することで前記被検対象の状態を判定する。
【０００９】
上記構成の空調装置によれば、撮像結果を適宜記憶部に記憶させながら、撮像結果を過去の撮像結果と比較しながら人の存在や動きを適切に検出することが可能となる。
【００１０】
上記空調装置において、好ましくは、
前記状態判定部は、前記複数の撮像結果に基づいて前記被検対象の動き予測を行い、
前記送風方向制御部は、前記被検対象の動き予測に基づいて、前記送風部における送風方向を制御する。
【００１１】
上記構成の空調装置によれば、人の動きなどを予測しながら、予測される移動エリアに対して送風を行うことができる。これにより、人が移動完了した後に急激に送風方向を変化させるなどの急激な調整を行う必要がなくなり、空調装置の消費電力を削減することなども可能となる。
【００１２】
上記空調装置において、好ましくは、
前記赤外線照射部は、前記被検対象の位置に応じた複数の発光素子を備える。
【００１３】
上記構成の空調装置によれば、複数の発光素子により所定の方向に正確に赤外線を照射させながら、被検対象である人の存在や動きなどを判定することで、より正確な被検対象の状態の検出が可能となる。
【００１４】
上記空調装置において、好ましくは、
前記赤外線照射部は、照射方向を変化させ、かつ照射位置に応じて光強度を変化させながら、前記複数の発光素子から赤外線を照射させる。
【００１５】
上記構成の空調装置によれば、比較的少ない発光素子を利用しながら広い範囲に赤外線を照射し、これによって被検対象である人の存在や動きなどを検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】エアコン装置の構成及び配置を示す図。
【図２】実施形態１におけるエアコン装置の具体的構成を示す図。
【図３】実施形態１における赤外ＬＥＤ群及びカメラの配置を示す図。
【図４】実施形態１におけるエアコン装置における処理を示すフローチャート。
【図５】カメラの感度を示すグラフ。
【図６】赤外ＬＥＤの特性を示すグラフ。
【図７】実施形態２におけるエアコン装置の具体的構成を示す図。
【図８】実施形態２における赤外ＬＥＤ群及びカメラの配置を示す図。
【図９】実施形態２におけるエアコン装置における処理を示すフローチャート。
【図１０】実施形態３におけるエアコン装置における処理を示すフローチャート。
【図１１】実施形態３の変形例におけるエアコン装置における処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明に係る実施形態について、以下の構成に従って図面を参照しながら具体的に説明する。ただし、以下で説明する実施形態はあくまで本発明の一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定的に解釈させるものではない。なお、各図面において、同一の構成要素には同一の符号を付しており、その説明を省略する場合がある。
１．実施形態１
（１）エアコン装置の構成例
（２）エアコン装置における処理例
２．実施形態２
（１）エアコン装置の構成例
（２）エアコン装置における処理例
３．実施形態３
４．補足事項
【００１８】
＜１．実施形態１＞
本実施形態のエアコン装置は、人の存在及び動きを検知しながら風向を変化させるものであって、検知の際に赤外線を照射しながらカメラによる撮像を行うことで、暗い場所でも適切に人の存在及び動きを検知可能にしている点に特徴のひとつがある。以下、本実施形態のエアコン装置の構成及び処理について、順に説明する。
【００１９】
＜（１）エアコン装置の構成例＞
図１は、エアコン装置の構成及び部屋における配置を示す図である。図１に示されるように、部屋２の壁面上方にはエアコン装置１が配置されている。エアコン装置１の前面側には赤外ＬＥＤ群２０が配置されている。
【００２０】
図２は、エアコン装置１のより具体的な構成例を示す図である。図２に示されるように、エアコン装置１は、ＣＰＵ１０、赤外ＬＥＤ群２０、カメラ３０、メモリ４０、エアコン制御部５０、及び送風部６０を含んで構成される。ＣＰＵ１０は、駆動制御部１１及び画像比較部１２を含む。画像比較部１２は、位置検出部１２１、位置記憶部１２２、及び位置比較部１２３を含む。エアコン制御部５０は、送風方向制御部５１を含む。
【００２１】
＜ＣＰＵ１０＞
ＣＰＵ１０は、例えば半導体集積回路であって、上記のとおり、駆動制御部１１及び画像比較部１２を含んで構成される。ＣＰＵ１０は、エアコン装置１の内部のプリント基板などに配置される。ＣＰＵ１０は、赤外ＬＥＤ群２０、カメラ３０、及びメモリ４０の動作を制御し、エアコン制御部５０との間で制御信号のやり取りなどを行う。ＣＰＵ１０は、エアコン装置１から排出される風の温度を調整するため、エアコン制御部５０に含まれたコンプレッサーなどの温度調整機構を動作させる。また、ＣＰＵ１０は、エアコン制御部５０を介して、送風部６０による送風方向の制御を行う。なお、ＣＰＵ１０は、マイコンなどの制御装置であってもよい。
【００２２】
＜駆動制御部１１＞
駆動制御部１１は、赤外ＬＥＤ群２０及びカメラ３０の動作を制御し、赤外ＬＥＤ群２０及びカメラ３０の状態をモニターするよう構成される。駆動制御部１１は、ＣＰＵ１０に含まれるハードウェア、ファームウェア、またはソフトウェアなどによりその動作が実現される。より具体的には、駆動制御部１１は、エアコン装置１が動作中において一定時間ごとに赤外ＬＥＤ群２０による赤外線の照射を行い、この赤外線照射のタイミングに合わせてカメラ３０による画像の取得を行うよう、赤外ＬＥＤ群２０及びカメラ３０を制御する。
【００２３】
＜画像比較部１２＞
画像比較部１２は、図２に示されるように、位置検出部１２１、位置記憶部１２２、及び位置比較部１２３を含んで構成され、カメラ３０から入力された撮像結果としての画像と、メモリ４０から読み出した画像とに基づき動作するよう構成される。画像比較部１２も駆動制御部１１と同様に、ＣＰＵ１０に含まれるハードウェア、ファームウェア、またはソフトウェアなどによりその動作が実現される。画像比較部１２は、ある時点における撮像結果の画像と、それ以前における撮像結果とを比較するため、メモリ４０から過去の撮像結果を読み出す処理などを行う。画像比較部１２は、本発明において被検対象となる人の状態を判定する状態判定部の一例である。
【００２４】
＜位置検出部１２１＞
位置検出部１２１は、カメラ３０から入力された撮像結果（画像）、及びメモリ４０から読み出された過去の撮像結果（画像）に基づく画像処理を行い、これによりそれぞれの位置における特徴量の検出などを行う。位置検出部１２１は、この画像処理により得られた特徴量に関する情報を、位置記憶部１２２及び位置比較部１２３に出力する。ここでの特徴量は、例えば、人の頭や胴体の大きさや形状に基づき設定される特徴であり、上記画像処理では、画像中にこの特徴量が含まれるか否か、及び特徴量の移動が見られるか、などに基づく検出が行われる。なお、特徴量は必ずしも人の頭や胴体に限定されるものではなく、哺乳類（人を除く）や爬虫類などの動物の頭や胴体の大きさや形状に基づき設定される特徴などであってもよい。
【００２５】
＜位置記憶部１２２＞
位置記憶部１２２は、位置検出部１２１による検出結果を一時的に記憶するメモリであって、記憶した検出結果を位置比較部１２３に出力するよう構成される。すなわち、位置記憶部１２２は、ある時点においてカメラ３０で撮像された撮像結果（画像）と、メモリ４０から読み出された、過去にカメラ３０で撮像された撮像結果（画像）とを位置比較部１２３で比較するよう機能する。
【００２６】
＜位置比較部１２３＞
位置比較部１２３は、位置検出部１２１と位置記憶部１２２から、ある時点における位置検出結果としての特徴量情報と、過去の位置検出結果として特徴量情報とを受け取り、これらの情報を比較することで、対象空間に人が存在するか、及び人が動いているか、を判定する。位置比較部１２３による判定結果に基づいて、ＣＰＵ１０は、エアコン装置１から送出される風の向きを調整するためにエアコン制御部５０を制御する。
【００２７】
＜赤外ＬＥＤ群２０＞
赤外ＬＥＤ群２０は、赤外線を照射可能に構成されたＬＥＤ素子がアレイ状に整列されて配置された構成となっており、図１にも示されるようにエアコン装置１の前面側に、やや部屋２の下（床）向きに配置される。赤外ＬＥＤ群２０は、ＣＰＵ１０の駆動制御部１１により制御される。図３は、赤外ＬＥＤ群２０及びカメラ３０の配置（位置関係）を示す図である。図１と図３に示されるように、部屋２は９つの空間Ａ１〜Ａ９に分割されて認識され、赤外ＬＥＤ群２０は、これらの空間Ａ１〜Ａ９にそれぞれ対応する９つのＬＥＤ素子Ｌ１〜Ｌ９を備える。赤外ＬＥＤ群２０に含まれるＬＥＤ素子は、主として０．７μｍ〜１ｍｍ程度の波長の光を含むが、これ以外の波長の光を一部含んでもよい。赤外ＬＥＤ群２０は、本発明における赤外線照射部の一例である。
【００２８】
＜カメラ３０＞
カメラ３０は、撮像素子、シャッタ、及びレンズなどを含んで構成され、部屋２の状態を撮像可能であって、赤外ＬＥＤ群２０と同様に、エアコン装置１の前面側に、やや部屋２の下（床）向きに配置される。カメラ３０は、ＣＰＵ１０の駆動制御部１１により制御される。図３に示されるように、カメラ３０は例えば赤外ＬＥＤ群２０の下側に配置されるが、赤外ＬＥＤ群２０の近傍であれば任意の位置に配置されてよい。なお、カメラ３０は、エアコン装置１において人体検知を行いたい部分を撮像できれば、任意の位置に配置されてよい。カメラ３０は、本発明における撮像部の一例である。
【００２９】
また、カメラ３０は、部屋２の状態を連続的または断続的に画像または映像（動画）として撮影する防犯カメラとしても機能し得る。
【００３０】
＜メモリ４０＞
メモリ４０は、ＣＰＵ１０の制御により各種情報を記憶し、出力可能な記憶装置である。メモリ４０は、ＣＰＵ１０とは別構成であってもよいし、ＣＰＵ１０の内蔵メモリであってもよい。特に、本実施形態では、メモリ４０はカメラ３０における撮像結果である画像を記憶する。メモリ４０は、本実施形態における記憶部の一例である。
【００３１】
＜エアコン制御部５０＞
エアコン制御部５０は、図２に示されるように、送風方向制御部５１を含んで構成され、エアコン装置１から送出される風の温度を調整したり、送風方向制御部５１により送風部６０を動作させることで風の方向を調整したりする。エアコン制御部５０において、エアコン装置１から出される風の温度や方向を調整する具体的な構成については、従来の技術と同様であるためその説明を省略する。エアコン制御部５０は、ＣＰＵ１０により制御される。
【００３２】
＜送風方向制御部５１＞
送風方向制御部５１は、送風部６０を駆動し、これによりエアコン装置１から送出される風の方向を調整するよう構成される。送風方向制御部５１は、ＣＰＵ１０の画像比較部１２における、人体検出の結果に応じて送風部６０を制御する。
【００３３】
＜送風部６０＞
送風部６０は、エアコン装置１の風の出力部に配置されたフラップなどの構成であって、送風方向制御部５１により駆動される。なお、送風部６０は、風向きを調整可能な構成であれば種々の構成を適用可能である。
【００３４】
＜（２）エアコン装置における処理例＞
次に、本実施形態のエアコン装置１における処理の具体例について、図４を参照しながら説明する。図４は、本実施形態のエアコン装置における処理を示すフローチャートである。
【００３５】
＜Ｓ１００〜Ｓ１１０＞
エアコン装置１において人体検知による風向きの自動調整処理が開始されると（Ｓ１００）、エアコン装置１のＣＰＵ１０は、初期動作として、カメラ３０をオン状態にするなどの処理を行う（Ｓ１１０）。
【００３６】
＜Ｓ１２０〜Ｓ１３０＞
次に、ＣＰＵ１０の駆動制御部１１は、カメラ３０を駆動して部屋２の画像を取得する（Ｓ１２０）。さらに、ＣＰＵ１０の駆動制御部１１は、赤外ＬＥＤ群２０及びカメラ３０を順に駆動し、部屋２に対する赤外線の照射と画像の取得とを実行する（Ｓ１３０）。カメラ３０により撮像された画像は、画像比較部１２に入力されると共に、メモリ４０に記憶させられる。このとき、駆動制御部１１は、赤外ＬＥＤ群２０から照射される赤外線はその照射対象位置（距離）に応じて発光パワーを変化する。より具体的には、例えばエアコン装置１から離れた空間位置となるＡ１〜Ａ３の空間に対しては、エアコン装置１から近い空間位置となるＡ７〜Ａ９の空間に対する場合よりも、弱いパワーでそれぞれの空間に対応するＬＥＤ素子を発光させる。なお、当該処理は、部屋２が明るい場合にはＳ１２０のみが、部屋２が暗い場合にはＳ１３０のみが実行されてもよいし、部屋２の明るさに関わらずＳ１３０のみが実行されてもよい。
【００３７】
＜Ｓ１４０〜Ｓ１６０＞
次に、画像比較部１２は、カメラ３０により撮像された画像と、メモリ４０に記憶されているカメラ３０により過去に撮像された画像とを比較する（Ｓ１４０）。画像比較部１２による画像比較の結果、部屋２に人が存在すると検出された場合、または人が移動したことが検出された場合には（Ｓ１５０でＹ）、画像比較部１２はさらに、人が存在する場所の特定を行う（Ｓ１６０）。人が検出されなかった場合（Ｓ１５０でＮ）、または人の場所の特定ができなかった場合（Ｓ１６０でＮ）、Ｓ１２０の処理に戻る。
【００３８】
＜Ｓ１７０〜Ｓ１８０＞
画像比較部１２により人の場所を特定したら（Ｓ１６０でＹ）、ＣＰＵ１０は判定結果をエアコン制御部５０に出力し、エアコン制御部５０の送風方向制御部５１は、送風部６０を動作させてエアコン装置１から送風される風の方向を調整する（Ｓ１７０）。風向調整が行われると、当該処理は終了するが（Ｓ１８０）、当該風向きの自動調整処理は一定の時間間隔で適宜行われる。
【００３９】
ここで、撮像部として機能するカメラ３０の感度、及び赤外ＬＥＤ群２０に含まれるＬＥＤ素子の特性について説明する。図５は、撮像部として機能するカメラ３０の感度を示すグラフである。図６は、赤外ＬＥＤ群２０に含まれるＬＥＤ素子の特性を示すグラフである。図５には、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、及び青（Ｂ）としてカメラ３０がそれぞれの波長の光を検出する感度が示されている。図６は、赤外線を照射するＬＥＤ素子から照射される光の波長を示している。図５及び図６から判るように、８５０ｎｍ近傍の波長の赤外光を被検対象に照射することで、カメラ３０がＲＧＢのそれぞれの色を感知できる。
【００４０】
上記のエアコン装置１では、赤外線の照射を可能とする赤外ＬＥＤ群２０を備えることで、赤外線の照射を行わない場合には被検対象を撮像不能となるような暗い場所であっても、カメラ３０により人などの被検対象を撮像し検知することが可能となる。これにより、暗い場所であっても適切に人体検出などを行いながら送風方向を調整することなどが可能となる。
【００４１】
＜２．実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２について説明する。本実施形態は、実施形態１と比較して、赤外ＬＥＤ群２０が、一列のＬＥＤ素子を含む赤外ＬＥＤ群２１に置き換えられ、さらにこの赤外ＬＥＤ群２１を動作させるモータ７０を備える点で相違し、それ以外については同様である。以下、本実施形態が実施形態１の内容と相違する点について具体的に説明する。
【００４２】
＜（１）エアコン装置の構成例＞
＜赤外ＬＥＤ群２１＞
赤外ＬＥＤ群２１は、赤外線を照射可能に構成されたＬＥＤ素子が一列に整列されて配置された構成となっており、図１にも示されるようにエアコン装置１の前面側に、やや部屋２の下（床）向きに配置される。図８は、赤外ＬＥＤ群２１及びカメラ３０の配置（位置関係）を示す図である。図８に示されるように、赤外ＬＥＤ群２１は３つのＬＥＤ素子Ｌ１〜Ｌ３を備える。これらのＬＥＤ素子において、ＬＥＤ素子Ｌ１は部屋２における空間Ａ１、Ａ４、及びＡ７に対応し、ＬＥＤ素子Ｌ２は空間Ａ２、Ａ５、及びＡ８に対応し、ＬＥＤ素子Ｌ３は空間Ａ３、Ａ６、及びＡ９に対応する。赤外ＬＥＤ群２１は、モータ７０により上下方向に一軸で駆動されることでその向きを調整され、これによって赤外線の照射位置が調整されることとなる。
【００４３】
＜モータ７０＞
モータ７０は、駆動制御部１１により回転駆動され、これにより赤外ＬＥＤ群２１の向きを調整するよう動作可能に構成される。なお、モータ７０は、モータ以外の駆動装置に置き換えられてもよい。
【００４４】
＜（２）エアコン装置における処理例＞
次に、本実施形態のエアコン装置１における処理の具体例について、図９を参照しながら説明する。図９は、本実施形態のエアコン装置における処理を示すフローチャートである。本実施形態における処理は、実施形態１における処理と比較して、その構成の違いから、Ｓ１２１、Ｓ１３１及びＳ１３２の処理が追加されている点で相違しており、それ以外の処理については同様である。以下、本実施形態が実施形態１の内容と相違する点について具体的に説明する。
【００４５】
＜Ｓ１２１＞
カメラ３０での撮影が完了すると（Ｓ１２０）、赤外ＬＥＤ群２１による発光が行われる前に、駆動制御部１１によるＬＥＤの発光パワーの設定が行われる（Ｓ１２１）。すなわち、赤外ＬＥＤ群２１はエアコン装置１から遠い場所と近い場所にその照射位置を変化させられながら赤外線の照射を行うため、その照射位置の距離に応じてＬＥＤのパワーを変化させるものである。より具体的には、駆動制御部１１は、赤外ＬＥＤ群２１による赤外線の照射位置がエアコン装置１から遠いほどＬＥＤの発光パワーを強くする制御を行う。
【００４６】
＜Ｓ１３１＞
赤外ＬＥＤ群２１の発光とカメラ３０での撮影とが行われると（Ｓ１３０）、駆動制御部１１はモータ７０を動作させて、赤外ＬＥＤ群２１による赤外線の照射方向を変化させる（Ｓ１３１）。
【００４７】
＜Ｓ１３２＞
次に、ＣＰＵ１０は、部屋２における全領域に対するカメラ３０による撮影が完了したか否かを確認し、全領域の撮影が完了していなければ（Ｓ１３２でＮ）、Ｓ１２１の処理に戻って繰り返し撮影処理が行われる。カメラ３０により全領域の撮影が完了したら（Ｓ１３２でＹ）、Ｓ１４０の処理に移行する。
【００４８】
上記本実施形態のエアコン装置１では、赤外ＬＥＤ群２１を駆動するモータ７０を備えることで、実施形態１のエアコン装置１と比較しても、比較的少ない数のＬＥＤ素子を用いながら、所定の暗い空間における人などの被検対象を検知することが可能となる。
【００４９】
＜３．実施形態３＞
次に、本発明の実施形態３、及びその変形例について説明する。本実施形態は、実施形態１と比較して、所定のフレーム数以上の画像データを取得したうえで、人の移動位置を予測して風向調整などを行っている点で相違している。また、本実施形態の変形例は、実施形態２と比較して、上記同様の点で相違している。これらの相違点以外の構成及び動作については、実施形態１及び実施形態２と同様であるため、その説明を省略する。以下、本実施形態が実施形態１及び実施形態２と相違する点を中心に、本実施形態の空調装置について具体的に説明する。
【００５０】
図１０は、本実施形態のエアコン装置における処理を示すフローチャートである。実施形態１のエアコン装置における処理（図４）と比較すると、Ｓ１４０の後にＳ１４１が追加され、Ｓ１５０の後にＳ１５１が追加されている。
【００５１】
＜Ｓ１４１＞
ＣＰＵ１０の画像比較部１２は、撮影画像の比較を行う際に（Ｓ１４０の後）、メモリ４０に３０フレーム以上の直近に撮像された画像が保持されているかどうかを確認する（Ｓ１４１）。ただし、この判断の基準となるフレーム数は任意に変更可能であるし、１フレームの間の時間をどの程度にするかも任意に決定可能である。メモリ４０に３０フレーム以上の撮像画像（フレームデータ）が保持されていなかった場合には（Ｓ１４１でＮ）、３０フレーム以上の撮像画像が蓄積されるまでカメラによる撮影を繰り返し実行するためにＳ１２０の処理に戻る。
【００５２】
＜Ｓ１５１＞
上記処理の結果、３０フレーム以上の撮像画像がメモリ４０に保持されていた場合（Ｓ１４１でＹ）、画像比較部が人の検出を行った後（Ｓ１５０）、画像比較部１２がメモリ４０に保持された３０フレーム以上の撮像画像に基づいて、人の移動方向及び移動速度の予測を行う（Ｓ１５１）。これにより、画像比較部１２は、人が現在存在する場所だけでなく、移動していくと予測される場所を特定することが可能となる（Ｓ１６０）。
【００５３】
上記のような方法を採用し、または上記方法を実行可能な装置を利用することで、所定のフレーム数（または所定期間）の撮像画像に基づいて人の動きを予測しながら送風方向などを調整することができる。これによって、人が移動完了した後に急激に送風方向を変化させるなどの急激な調整を行う必要がなくなり、空調装置の消費電力を削減することなども可能となる。
【００５４】
また、上記処理は、実施形態２の、赤外ＬＥＤ群２０に代えて一列のＬＥＤ素子を含む赤外ＬＥＤ群２１及びモータ７０を備える構成のエアコン装置についても同様に採用可能である。
【００５５】
図１１は、実施形態２の処理（図９参照）に対して上記処理を追加した、本実施形態の変形例のエアコン装置における処理を示すフローチャートである。図１１に示されるように、当該処理ではＳ１４０の直後にＳ１４１の処理が追加され、Ｓ１５０の直後にＳ１５１の処理が追加されている点で相違している。
【００５６】
このように、実施形態２の構成をベースとする本実施形態の変形例の構成では、所定のフレーム数（または所定期間）の撮像画像に基づいて人の動きを予測しながら送風方向などを調整することができる。これによって、人が移動完了した後に急激に送風方向を変化させるなどの急激な調整を行う必要がなくなり、空調装置の消費電力を削減することなどが可能となる。
【００５７】
なお、本実施形態の空調装置では、撮影画像の比較を行った後のタイミングで（Ｓ１４０の後）、メモリ４０に３０フレーム以上の直近に撮像された画像が保持されているかどうかを確認しているが（Ｓ１４１）、所定枚数以上の画像が保持されているかどうかの判断タイミングは、任意に変更可能である。
【００５８】
＜４．補足事項＞
以上、本発明の実施形態についての具体的な説明を行った。上記説明は、あくまで一実施形態としての説明であって、本発明の範囲はこの一実施形態に留まらず、当業者が把握可能な範囲にまで広く解釈されるものである。
【００５９】
上記実施形態のエアコン装置では、メモリ４０に記憶された撮像結果としての画像に基づいて画像比較部１２による画像比較を行い、これにより人の存在及び動きなどの人体検出を行っていたが、必ずしも画像データ全体を用いる比較処理を行わなくてもよい。すなわち、メモリ４０に必要な特徴量情報だけを記憶させ、この特徴量情報の比較を行うことで人体検出を行うなどの処理も可能である。
【００６０】
また、上記実施形態では、具体例としてエアコン装置を挙げているが、暗い場所で人の存在や動きを検出するための人体検出機能を備える機器に適用可能である。例えば、本実施形態の人体検出機構は、送風機、または暖房器具などにも適用可能である。ただし、エアコン装置の一部の構成として特に好適に適用される。
【００６１】
また、上記実施形態では、被検対象を人としているが、動物などを被検対象とすることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、人を検出しながら風向きを変化させるエアコン装置などとして好適に適用される。
【符号の説明】
【００６３】
１…エアコン装置
２…部屋
１１…駆動制御部
１２…画像比較部
１２１…位置検出部
１２２…位置記憶部
１２３…位置比較部
２０、２１…赤外ＬＥＤ群
３０…カメラ
４０…メモリ
５０…エアコン制御部
５１…送風方向制御部
６０…送風部
７０…モータ
【図１】
2017072355.tif 000003
【図２】
2017072355.tif 000004
【図３】
2017072355.tif 000005
【図４】
2017072355.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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