(57)【要約】【課題】ファンによるヒートバランス温度を、適切な温度に保てるようにする。【解決手段】ファン制御装置１は、建設機械を冷却するファン３１と、ファン３１の回転数であるファン回転数を制御するコントローラ８０と、建設機械に設けられ大気圧を計測する大気圧センサ７１と、を備える。コントローラ８０には、大気圧に関する閾値が予め設定される。コントローラ８０は、大気圧センサ７１に計測された大気圧である計測大気圧が閾値未満の場合、計測大気圧が閾値以上の場合よりも、ファン回転数を高くする。【選択図】図１
2017072100.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械を冷却するファンと、
前記ファンの回転数であるファン回転数を制御するコントローラと、
前記建設機械に設けられ、大気圧を計測する大気圧センサと、
を備え、
前記コントローラには、前記大気圧に関する閾値が予め設定され、
前記コントローラは、前記大気圧センサに計測された前記大気圧である計測大気圧が前記閾値未満の場合、前記計測大気圧が前記閾値以上の場合よりも、前記ファン回転数を高くする、
建設機械のファン制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の建設機械のファン制御装置であって、
エンジンの冷却水の温度であるエンジン水温を計測するエンジン水温センサを備え、
前記ファンは、前記冷却水を冷却し、
前記コントローラは、前記エンジン水温センサに計測された前記エンジン水温に基づいて前記ファン回転数を制御する、
建設機械のファン制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の建設機械のファン制御装置であって、
前記建設機械を作動させるための作動油の温度である作動油温を計測する作動油温センサを備え、
前記ファンは、前記作動油を冷却し、
前記コントローラは、前記エンジン水温センサに計測された前記エンジン水温と、前記作動油温センサに計測された前記作動油温と、に基づいて前記ファン回転数を制御する、
建設機械のファン制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の建設機械のファン制御装置であって、
前記コントローラは、
前記作動油温センサに計測された前記作動油温に基づいて前記ファン回転数の目標値である第一目標ファン回転数を算出し、
前記エンジン水温センサに計測された前記エンジン水温に基づいて前記ファン回転数の目標値である第二目標ファン回転数を算出し、
前記第一目標ファン回転数と、前記第二目標ファン回転数と、のうち大きい方に基づいて前記ファン回転数を制御する、
建設機械のファン制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械のファン制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のファン制御装置が、例えば特許文献１などに記載されている。同文献には、作動油（同文献における「作動圧油」）などの温度を検出し、検出された温度が高いほどファン回転数を高くすることが記載されている（同文献の請求項１、図４などを参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１３０１６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、ファンの冷却効率は大気圧によって変わる。そのため、ファン回転数が同じでも、大気圧が変わると、ヒートバランス温度（ファンの冷却能力と、ファンの冷却対象の発熱量と、がバランスする温度）が変わる。そのため、ヒートバランス温度が適切な温度（適切な温度範囲）から外れる結果、ファンの冷却対象の温度が適切な温度から外れるおそれがある。
【０００５】
そこで本発明は、ファンによるヒートバランス温度を、適切な温度に保つことができる、ファン制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の建設機械のファン制御装置は、建設機械を冷却するファンと、前記ファンの回転数であるファン回転数を制御するコントローラと、前記建設機械に設けられ、大気圧を計測する大気圧センサと、を備える。前記コントローラには、前記大気圧に関する閾値が予め設定される。前記コントローラは、前記大気圧センサに計測された前記大気圧である計測大気圧が前記閾値未満の場合、前記計測大気圧が前記閾値以上の場合よりも、前記ファン回転数を高くする。
【発明の効果】
【０００７】
上記構成により、ファンによるヒートバランス温度を、適切な温度に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】建設機械のファン制御装置１を示す回路図である。
【図２】図１に示すコントローラ８０に設定された作動油温―ファン回転数マップを示す図である。
【図３】図１に示すコントローラ８０に設定されたエンジン水温―ファン回転数マップを示す図である。
【図４】図１に示すファン制御装置１の動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１〜図４を参照して、建設機械のファン制御装置１について説明する。
【００１０】
ファン制御装置１は、建設機械に設けられる。この建設機械は、例えば油圧式建設機械であり、例えば油圧ショベルである。ファン制御装置１は、ファン３１（下記）の回転数（ファン回転数）を制御する装置である。ファン制御装置１は、エンジン１０と、駆動関連機器２０と、ファン関連機器３０と、作動油タンク４０と、エンジン制御装置６０と、センサ７０と、コントローラ８０と、を備える。
【００１１】
エンジン１０は、建設機械の駆動源であり、駆動関連機器２０の駆動源であり、ファン関連機器３０の駆動源であり、ファン３１（下記）の駆動源である。
【００１２】
駆動関連機器２０は、油圧駆動回路２１と、駆動用ポンプ２３と、駆動用ポンプ容量変更部２５と、を備える。
【００１３】
油圧駆動回路２１は、建設機械を駆動させるための油圧回路である。油圧駆動回路２１は、例えば、油圧アクチュエータ（図示なし）、およびコントロールバルブ（図示なし）などを備える。
【００１４】
駆動用ポンプ２３は、油圧駆動回路２１に作動油を供給する油圧ポンプである。駆動用ポンプ２３は、エンジン１０の動力軸に接続され、エンジン１０の動力により駆動する。駆動用ポンプ２３は、可変容量ポンプであり、斜板の傾転角（ポンプ傾転）が変わることで容量が変わるポンプである。
【００１５】
駆動用ポンプ容量変更部２５は、駆動用ポンプ２３の容量を変える部分であり、駆動用ポンプ２３の傾転角を変える部分である。駆動用ポンプ容量変更部２５は、駆動用ポンプレギュレータ２５ａと、駆動用ポンプ比例弁２５ｂと、を備える。駆動用ポンプレギュレータ２５ａは、下記のファンポンプレギュレータ３５ａと同様に構成される。駆動用ポンプ比例弁２５ｂは、下記のファンポンプ比例弁３５ｂと同様に構成される。
【００１６】
ファン関連機器３０は、ファン３１と、ファンモータ３２と、ファンポンプ３３と、ファンポンプ容量変更部３５と、を備える。
【００１７】
ファン３１は、建設機械を冷却する冷却ファンである。ファン３１は、エンジン１０を冷却するための冷却水を冷却し、具体的にはラジエータ（図示なし）を冷却する。ファン３１は、油圧機器を作動させるための作動油を冷却し、具体的にはオイルクーラ（図示なし）を冷却する。この作動油は、油圧駆動回路２１を作動させるための油であり、また、ファンモータ３２を作動させるための油である。ファン３１は、建設機械の内部に配置され、例えばエンジンルーム（図示なし）内に配置される。
【００１８】
ファンモータ３２は、ファン３１の動力源であり、ファン３１を駆動させる（回転させる）モータである。ファンモータ３２は、油圧モータであり、例えば固定容量モータである。ファンモータ３２および油圧駆動回路２１は、いずれも油圧駆動である。そのため、ファンモータ３２と油圧駆動回路２１とで、作動油タンク４０などの油圧機器や、動力源（エンジン１０）を共通化できる。よって、ファン制御装置１をコンパクトに構成できる。
【００１９】
ファンポンプ３３は、ファンモータ３２に作動油を供給する油圧ポンプである。ファンポンプ３３は、エンジン１０の動力軸に接続され、エンジン１０の動力により駆動する。ファンポンプ３３は、可変容量ポンプであり、斜板の傾転角が変わることで容量が変わるポンプである。
【００２０】
ファンポンプ容量変更部３５は、ファンポンプ３３の容量を変える部分であり、ファンポンプ３３の傾転角を変える部分である。ファンポンプ容量変更部３５は、ファンポンプレギュレータ３５ａと、ファンポンプ比例弁３５ｂと、を備える。ファンポンプレギュレータ３５ａは、ファンポンプ３３の傾転角を変える装置であり、例えばピストンである。ファンポンプレギュレータ３５ａは、ファンポンプレギュレータ３５ａに入力されるパイロット油圧に基づいて、ファンポンプ３３の傾転角を変える。ファンポンプ比例弁３５ｂは、ファンポンプレギュレータ３５ａを制御する弁である。ファンポンプ比例弁３５ｂは、ファンポンプ比例弁３５ｂに入力される電気信号（電流値）に基づいて、２次圧を変える。この２次圧は、ファンポンプ比例弁３５ｂが出力するパイロット油圧であり、ファンポンプレギュレータ３５ａに入力されるパイロット油圧である。
【００２１】
作動油タンク４０は、作動油を貯留する容器である。作動油タンク４０は、駆動用ポンプ２３およびファンポンプ３３に作動油を供給する。作動油タンク４０には、油圧駆動回路２１を作動させた作動油が戻され、また、ファンモータ３２を作動させた作動油が戻される。
【００２２】
エンジン制御装置６０は、エンジン１０の回転数を制御する装置（エンジンコントローラ）である。
【００２３】
センサ７０には、大気圧センサ７１と、エンジン水温センサ７３と、作動油温センサ７５と、がある。
【００２４】
大気圧センサ７１は、建設機械に設けられ、大気圧を計測するセンサ（大気圧計測手段）である。大気圧センサ７１は、建設機械の内部の大気圧、または、建設機械の外部近傍の大気圧を計測する。上記「建設機械の外部近傍」は、例えば、建設機械の表面、または、この表面の近傍などである。大気圧センサ７１は、例えばエンジン１０に取り付けられる。大気圧センサ７１は、エンジン制御装置６０と通信し、エンジン制御装置６０に計測結果を送信する。
【００２５】
エンジン水温センサ７３は、エンジン水温を計測するセンサ（エンジン水温計測手段）である。上記「エンジン水温」は、エンジン１０の冷却水の温度である。エンジン水温センサ７３は、エンジン１０に取り付けられる。エンジン水温センサ７３は、冷却水を冷却するラジエータ（図示なし）、または冷却水の配管などに取り付けられてもよい。エンジン水温センサ７３は、エンジン制御装置６０と通信し、エンジン制御装置６０に計測結果を送信する。
【００２６】
作動油温センサ７５は、作動油温を計測するセンサ（作動油温計測手段）である。上記「作動油温」は、建設機械を作動させるための作動油の温度である。作動油温センサ７５は、例えば作動油タンク４０に取り付けられる。作動油温センサ７５は、作動油を冷却するオイルクーラ（図示なし）、または作動油の配管などに取り付けられてもよい。
【００２７】
コントローラ８０は、信号の入出力、および演算などを行う。コントローラ８０は、ファン３１の回転数を制御する。コントローラ８０には、センサ７０から計測結果（情報）が入力される。コントローラ８０には、直接的または間接的にセンサ７０が接続される。コントローラ８０には、例えば直接的に作動油温センサ７５が接続され、例えばエンジン制御装置６０を介して大気圧センサ７１が接続され、例えばエンジン制御装置６０を介してエンジン水温センサ７３が接続される。コントローラ８０は、エンジン１０の回転数を変えるための指令をエンジン１０に出力する。コントローラ８０は、エンジン制御装置６０を介してエンジン１０に指令を出力する。コントローラ８０は、駆動用ポンプ２３の容量を変えるための指令を、駆動用ポンプ比例弁２５ｂに出力する。コントローラ８０は、ファンポンプ３３の容量を変えるための指令を、ファンポンプ比例弁３５ｂに出力する（詳細は下記）。以下では、上記のファン制御装置１の各構成要素については図１を参照して説明する。
【００２８】
このコントローラ８０には、大気圧に関する閾値が予め設定される。この閾値は、大気圧センサ７１に計測された大気圧（計測大気圧）が、下記の「高地モード」に該当するか否かを判定するための閾値（高地モード判定閾値）である。コントローラ８０には、ファン３１の回転数（ファン回転数）を決定するためのマップ（特性マップ、データ）が予め設定される。このマップには、図２に示す作動油温―ファン回転数マップＭ１（「マップＭ１」ともいう）と、図３に示すエンジン水温―ファン回転数マップＭ２（「マップＭ２」ともいう）と、がある。マップＭ１およびマップＭ２それぞれには、低地用マップＭ１Ｌ・Ｍ２Ｌ（第一マップ）と、高地用マップＭ１Ｈ・Ｍ２Ｈ（第二マップ）と、がある。
【００２９】
作動油温―ファン回転数マップＭ１は、図２に示すように、作動油温センサ７５に計測された作動油温と、ファン回転数と、の関係が設定（規定）されたマップである。マップＭ１では、作動油温を適切な温度（適切な温度範囲）に保てるように、ファン回転数が設定される。例えば、マップＭ１では、作動油を冷却するオイルクーラ（図示なし）を適切に冷却できるように、ファン回転数が設定される。マップＭ１では、作動油温が大きいほどファン回転数が大きくなるように設定され、例えば、作動油温の増加に対してファン回転数が直線的に（一次関数的に）増加する。
【００３０】
エンジン水温―ファン回転数マップＭ２は、図３に示すように、エンジン水温センサ７３に計測されたエンジン水温と、ファン回転数と、の関係が設定（規定）されたマップである。マップＭ２では、エンジン水温を適切な温度（適切な温度範囲）に保てるように、ファン回転数が設定される。例えば、マップＭ２では、エンジン１０の冷却水を冷却するラジエータ（図示なし）を適切に冷却できるように、ファン回転数が設定される。マップＭ２では、エンジン水温が大きいほどファン回転数が大きくなるように設定され、例えば、エンジン水温の増加に対してファン回転数が直線的に（一次関数的に）増加する。
【００３１】
低地用マップＭ１Ｌ・Ｍ２Ｌ（通常用マップ）（図２および図３参照）は、大気圧が閾値以上の場合に用いられるマップである。低地用マップＭ１Ｌ・Ｍ２Ｌには、図２に示す低地用の作動油温―ファン回転数マップＭ１Ｌ（「マップＭ１Ｌ」ともいう）と、図３に示す低地用のエンジン水温―ファン回転数マップＭ２Ｌ（「マップＭ２Ｌ」ともいう）と、がある。低地用マップＭ１Ｌ・Ｍ２Ｌでのファン回転数の設定（特性）は、例えば、従来の建設機械におけるファン回転数の設定と同様である。
【００３２】
高地用マップＭ１Ｈ・Ｍ２Ｈ（図２および図３参照）は、大気圧が閾値未満の場合に用いられるマップ（専用のマップ）である。高地用マップＭ１Ｈ・Ｍ２Ｈには、図２に示す高地用の作動油温―ファン回転数マップＭ１Ｈ（「マップＭ１Ｈ」ともいう）と、図３に示す高地用のエンジン水温―ファン回転数マップＭ２Ｈ（「マップＭ２Ｈ」ともいう）と、がある。高地用マップＭ１Ｈ・Ｍ２Ｈに設定されるファン回転数は、低地用マップＭ１Ｌ・Ｍ２Ｌに設定されるファン回転数よりも高い。さらに詳しくは、図２に示すように、作動油温―ファン回転数マップＭ１では、作動油温がある値（１つの値）のとき、マップＭ１Ｈに設定されるファン回転数は、マップＭ１Ｌに設定されるファン回転数よりも高い。例えば、上記「ある値（１つの値）」がどのような値であっても、マップＭ１Ｈに設定されるファン回転数は、マップＭ１Ｌに設定されるファン回転数よりも高い。図３に示すように、エンジン水温―ファン回転数マップＭ２についても、作動油温―ファン回転数マップＭ１（図２参照）と同様に、マップＭ２Ｈに設定されるファン回転数は、マップＭ２Ｌに設定されるファン回転数よりも高い。
【００３３】
（作動）
図１に示すファン制御装置１の作動の概要は次の通りである。
コントローラ８０は、計測大気圧（大気圧センサ７１に計測された大気圧）が閾値未満の場合、計測大気圧が閾値以上の場合よりも、ファン回転数を高くする。具体的には、コントローラ８０は、計測大気圧に応じて、図２および図３に示す低地用マップＭ１Ｌ・Ｍ２Ｌと高地用マップＭ１Ｈ・Ｍ２Ｈとを切り換える。
また、コントローラ８０は、作動油温と、エンジン水温と、に基づいてファン回転数を制御する。具体的には、コントローラ８０は、図２に示す作動油温―ファン回転数マップＭ１と、図３に示すエンジン水温―ファン回転数マップＭ２と、に基づいてファン回転数を制御する。
【００３４】
ファン制御装置１の作動の詳細は次の通りである。コントローラ８０は、図４に示す各ステップの処理を行う。以下では、各ステップについては図４を参照して説明する。
【００３５】
（高地モードか否かの判定）
ステップＳ１では、コントローラ８０は、大気圧センサ７１から計測大気圧を取得する。ステップＳ２では、コントローラ８０は、ステップＳ１で取得した計測大気圧が閾値未満か否かを判定する。大気圧が閾値未満の場合（Ｓ２でＹＥＳ）、コントローラ８０は、「高地モード」と判定する（ステップＳ３）。大気圧が閾値以上の場合（Ｓ２でＮＯ）、コントローラ８０は、「高地モード」ではない（例えば「低地モード」、例えば「通常モード」）と判定する（ステップＳ４）。
【００３６】
（作動油温に基づく目標ファン回転数の決定）
ステップＳ１１では、コントローラ８０は、作動油温センサ７５から作動油温を取得する。ステップＳ１２では、コントローラ８０は、上記「高地モード」か否かを判定する。ステップＳ１３およびステップＳ１４では、コントローラ８０は、ステップＳ１１で取得した作動油温に基づいて、ファン３１の回転数の目標値である目標ファン回転数Ｒ１（第一目標ファン回転数）を算出する。
【００３７】
（ステップＳ１３）上記「高地モード」である場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、コントローラ８０は、ステップＳ１１で取得した作動油温に基づいて、高地用の目標ファン回転数Ｒ１を算出する。この算出は、図２に示す高地用の作動油温―ファン回転数マップＭ１Ｈに基づいて行われる。
【００３８】
（ステップＳ１４）上記「高地モード」ではない場合（Ｓ１２でＮＯ）、コントローラ８０は、ステップＳ１１で取得した作動油温に基づいて、低地用の目標ファン回転数Ｒ１を算出する。この算出は、図２に示す低地用の作動油温―ファン回転数マップＭ１Ｌに基づいて行われる。
【００３９】
（エンジン水温に基づく目標ファン回転数の決定）
ステップＳ２１では、コントローラ８０は、エンジン水温センサ７３からエンジン水温を取得する。ステップＳ２２では、コントローラ８０は、上記「高地モード」か否かを判定する。ステップＳ２３およびステップＳ２４では、コントローラ８０は、ステップＳ２１で取得したエンジン水温に基づいて、目標ファン回転数Ｒ２（第二目標ファン回転数）を算出する。
【００４０】
（ステップＳ２３）上記「高地モード」である場合（Ｓ２２でＹＥＳ）、コントローラ８０は、ステップＳ２１で取得したエンジン水温に基づいて、高地用の目標ファン回転数Ｒ２を算出する。この算出は、図３に示す高地用のエンジン水温―ファン回転数マップＭ２Ｈに基づいて行われる。
【００４１】
（ステップＳ２４）上記「高地モード」ではない場合（Ｓ２２でＮＯ）、コントローラ８０は、ステップＳ２１で取得したエンジン水温に基づいて、低地用の目標ファン回転数Ｒ２を算出する。この算出は、図３に示す低地用のエンジン水温―ファン回転数マップＭ２Ｌに基づいて行われる。
【００４２】
（ファン回転数の制御）
ステップＳ３０では、コントローラ８０は、最終的な目標ファン回転数Ｒ３を決定する。コントローラ８０は、ステップＳ１３またはＳ１４でエンジン水温に基づいて算出した目標ファン回転数Ｒ１と、ステップＳ２３またはＳ２４で作動油温に基づいて算出した目標ファン回転数Ｒ２と、のうち大きい方を選択する（高位選択を行う）。コントローラ８０は、高位選択した値を、最終的な目標ファン回転数Ｒ３として決定する。
【００４３】
ステップＳ４０では、コントローラ８０は、ステップＳ３０で決定した（求めた）目標ファン回転数Ｒ３に基づいて、ファン回転数を制御する。具体的には、コントローラ８０は、ファンモータ３２に供給される作動油の流量を制御することで、ファンモータ３２の回転数を制御する。コントローラ８０によるファン回転数の制御は、例えば、下記の［ファン回転数制御の例１］および［ファン回転数制御の例２］の少なくともいずれかにより行われる。
【００４４】
［ファン回転数制御の例１］コントローラ８０は、目標ファン回転数Ｒ３に基づいて、ファンポンプ比例弁３５ｂへの指示電流値を演算し、演算した結果をファンポンプ比例弁３５ｂに出力する。そして、ファンポンプ比例弁３５ｂがファンポンプレギュレータ３５ａを制御し、ファンポンプレギュレータ３５ａがファンポンプ３３の傾転角を制御し、ファンポンプ３３の容量が制御される。その結果、ファンポンプ３３からファンモータ３２に供給される作動油の流量が制御され、ファンモータ３２の回転数が制御され、ファン３１のファン回転数が制御される。
【００４５】
［ファン回転数制御の例２］コントローラ８０は、目標ファン回転数Ｒ３に基づいて、エンジン１０の目標回転数を演算し、演算した結果をエンジン制御装置６０に出力する。そして、エンジン制御装置６０がエンジン１０の回転数を制御し、ファンポンプ３３の回転数（ファンポンプ３３に投入される馬力）が制御される。その結果、ファンポンプ３３からファンモータ３２に供給される作動油の流量が制御され、ファンモータ３２の回転数が制御され、ファン３１のファン回転数が制御される。
【００４６】
（効果１）
図１に示すファン制御装置１による効果は次の通りである。ファン制御装置１は、建設機械を冷却するファン３１と、ファン３１の回転数であるファン回転数を制御するコントローラ８０と、建設機械に設けられ大気圧を計測する大気圧センサ７１と、を備える。
［構成１］コントローラ８０には、大気圧に関する閾値が予め設定される。コントローラ８０は、大気圧センサ７１に計測された大気圧である計測大気圧が閾値未満の場合、計測大気圧が閾値以上の場合よりも、ファン回転数を高くする。
【００４７】
大気圧が低いほどファン３１の冷却効率が下がる。そこで、ファン制御装置１は、上記［構成１］を備える。よって、計測大気圧に基づいて、建設機械を適切に冷却できる。さらに詳しくは、ファン３１によるヒートバランス温度を、適切な温度（適切な温度範囲）に保つことができる。上記「ヒートバランス温度」は、ファン３１の冷却能力と、ファン３１の冷却対象（建設機械）の発熱量と、がバランスする温度である。
【００４８】
この効果の具体例は次の通りである。高地は低地よりも空気が薄いので、高地でのファン３１の冷却能力は、低地でのファン３１の冷却能力よりも低い。そのため、低地と高地とでファン回転数が同じでも、高地でのヒートバランス温度は、低地でのヒートバランス温度よりも高くなる。そのため、高地でのファン回転数と、低地でのファン回転数と、を同じにすれば、ヒートバランス温度が適切な温度から外れるおそれがある。具体的には、低地と高地とでファン回転数が同じであり、かつ、低地でヒートバランス温度が適切であれば、高地でヒートバランス温度が高すぎるおそれがある。その結果、ファン３１が冷却対象を適切に冷却できないおそれがある。また、低地と高地とでファン回転数が同じであり、かつ、高地でヒートバランス温度が適切であれば、低地でヒートバランス温度が低すぎるおそれがある。その結果、ファン３１が冷却対象を冷却しすぎる（必要な冷却量を超えて冷却する）おそれがある。一方、本実施形態のファン制御装置１は、上記［構成１］を備えるので、ヒートバランス温度を適切な温度に保つことができる。
【００４９】
（効果２）
ファン制御装置１は、エンジン１０の冷却水の温度であるエンジン水温を計測するエンジン水温センサ７３を備える。ファン３１は、エンジン１０の冷却水を冷却する。
［構成２］コントローラ８０は、エンジン水温センサ７３に計測されたエンジン水温に基づいてファン回転数を制御する。
【００５０】
上記［構成２］では、ファン回転数は、エンジン水温に基づいて制御される。よって、ファン制御装置１は、エンジン水温を適切な温度に保つことができる。
エンジン水温に基づいてファン回転数が制御されるので、エンジン水温が高くなりすぎることによる問題（例えばエンジン１０やラジエータの故障など）を抑制できる。
エンジン水温に基づいてファン回転数が制御されるので、エンジン１０の冷却水をファン３１が冷却しすぎる、という問題を抑制できる。よって、効率良くエンジン水温を冷却できる。
【００５１】
（効果３）
図１に示すように、ファン制御装置１は、建設機械を作動させるための作動油の温度である作動油温を計測する作動油温センサ７５を備える。ファン３１は、作動油を冷却する。
［構成３］コントローラ８０は、エンジン水温センサ７３に計測されたエンジン水温と、作動油温センサ７５に計測された作動油温と、に基づいてファン回転数を制御する。
【００５２】
上記［構成３］では、ファン回転数は、作動油温とエンジン水温とに基づいて制御される。よって、ファン制御装置１は、エンジン水温を適切な温度に保つことができ（上記「（効果２）」参照）、さらに、作動油温を適切な温度に保つことができる。
作動油温に基づいてファン回転数が制御されるので、作動油温が高すぎることによる問題（油圧機器の耐久性の低下や故障など）を抑制できる。
作動油温に基づいてファン回転数が制御されるので、作動油温が低くなりすぎることを抑制できる。よって、建設機械を適切な作動油温（適切な粘度）で作動させることができる。
【００５３】
（効果４）
図１に示すコントローラ８０は、作動油温センサ７５に計測された作動油温に基づいて、ファン回転数の目標値である目標ファン回転数Ｒ１（第一目標ファン回転数）を算出する（図４のステップＳ１３およびＳ１４参照）。
コントローラ８０は、エンジン水温センサ７３に計測されたエンジン水温に基づいて、ファン回転数の目標値である目標ファン回転数Ｒ２（第二目標ファン回転数）を算出する（図４のステップＳ２３およびＳ２４参照）。
［構成４］コントローラ８０は、目標ファン回転数Ｒ１と、目標ファン回転数Ｒ２と、のうち大きい方に基づいてファン回転数を制御する（図４のステップＳ３０およびＳ４０参照）。
【００５４】
上記［構成４］により、エンジン水温が高くなりすぎる問題、および、作動油温が高くなりすぎる問題を確実に抑制できる。
【００５５】
（他の効果１）
［構成５］コントローラ８０には、図３に示すように、計測大気圧が閾値以上の場合に用いられるマップＭ２Ｌ（第一マップ）と、計測大気圧が閾値未満の場合に用いられるマップＭ２Ｈ（第二マップ）と、が設定される。マップＭ２ＬおよびマップＭ２Ｈそれぞれには、エンジン水温とファン回転数との関係が設定される。マップＭ２Ｈに設定されるファン回転数は、マップＭ２Ｌに設定されるファン回転数よりも大きい。
【００５６】
上記［構成５］では、コントローラ８０は、計測大気圧に基づいてマップＭ２ＬとマップＭ２Ｈとを切り換えることにより、上記［構成１］および上記［構成２］の制御を確実に行える。
【００５７】
（他の効果２）
［構成６］コントローラ８０には、図２および図３に示すように、計測大気圧が閾値以上の場合に用いられる低地用マップＭ１Ｌ・Ｍ２Ｌ（第一マップ）と、計測大気圧が閾値未満の場合に用いられる高地用マップＭ１Ｈ・Ｍ２Ｈ（第二マップ）と、が設定される。低地用マップＭ１Ｌ・Ｍ２Ｌおよび高地用マップＭ１Ｈ・Ｍ２Ｈそれぞれには、エンジン水温と作動油温とファン回転数との関係が設定される。マップＭ１Ｈに設定されるファン回転数は、マップＭ１Ｌに設定されるファン回転数よりも大きい。マップＭ２Ｈに設定されるファン回転数は、マップＭ２Ｌに設定されるファン回転数よりも大きい。
【００５８】
上記［構成６］では、コントローラ８０は、計測大気圧に基づいて低地用マップＭ１Ｌ・Ｍ２Ｌと高地用マップＭ１Ｈ・Ｍ２Ｈとを切り換えることにより、上記［構成１］および上記［構成３］の制御を確実に行える。
【００５９】
（変形例）
上記実施形態は様々に変形されてもよい。上記実施形態の構成要素の数は変更されてもよい。例えば、ファン３１は複数設けられてもよい。上記実施形態の構成要素の一部が設けられなくてもよい。例えば、作動油温センサ７５は設けられなくてもよい。
【００６０】
ファン制御装置１が用いられる建設機械は、上記実施形態では油圧式であったが、ハイブリッド式（ハイブリッド建設機械）でもよい。ハイブリッド建設機械は、エンジン１０に接続された発電電動機、および、発電電動機にインバータ装置を介して接続された蓄電装置などを備える（それぞれ図示なし）。ハイブリッド建設機械では、上記実施形態の油圧駆動回路２１の油圧アクチュエータ（例えば油圧モータ）の少なくとも一部が、電動アクチュエータ（例えば電動モータ）に代えられる。
【００６１】
ファン３１は、上記実施形態では油圧駆動であったが、電動でもよい。ファンモータ３２は、上記実施形態では油圧モータであったが、電動モータ（電動機）でもよい。この場合、コントローラ８０は、電動モータの回転数を制御することで、ファン回転数を制御する。よって、ファン３１が電動の場合、油圧駆動の場合に比べ、ファン回転数を正確に制御できる。ファン３１が電動の場合、かつ、建設機械がハイブリッド式の場合、建設機械を駆動させるための電気機器（蓄電装置など）と、ファン３１を駆動させるための電気機器とを共通化（兼用）できる。
【００６２】
ファンモータ３２は、上記実施形態では固定容量モータであったが、可変容量モータでもよい。ファンモータ３２が可変容量モータの場合、コントローラ８０は、ファンモータ３２の容量を制御することで、ファン回転数を制御してもよい。なお、この場合のファンモータ３２の容量の制御は、例えば、ファンポンプ容量変更部３５によるファンポンプ３３の容量の制御と同様に行われる。ファンポンプ３３は、上記実施形態では可変容量ポンプであったが、固定容量ポンプでもよい（駆動用ポンプ２３も同様）。
【００６３】
コントローラ８０に設定される閾値は、上記実施形態では１つであったが、複数でもよい。上記実施形態では、計測大気圧に基づいて２種類のマップ（低地用マップＭ１Ｌ・Ｍ２Ｌ、高地用マップＭ１Ｈ・Ｍ２Ｈ）が切り替えられた。しかし、閾値が複数の場合は、計測大気圧に基づいて３種類以上のマップが切り替えられてもよい。各マップのグラフの形状は、上記実施形態では直線状であったが、曲線状や階段状などでもよい。
【００６４】
上記実施形態では、作動油温とエンジン水温とに基づいて、ファン回転数が制御された。しかし、作動油温に基づかず、エンジン水温に基づいて、ファン回転が制御されてもよい。また、エンジン水温に基づかず、作動油温に基づいて、ファン回転数が制御されてもよい。他の温度（エンジン水温でも作動油温でもない温度）に基づいて、ファン回転数が制御されてもよい。温度に基づくことなくファン回転数が制御されてもよい。上記実施形態では、マップを用いてファン回転数が制御されたが、マップを用いずにファン回転数が制御されてもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１  ファン制御装置
１０  エンジン
３１  ファン
７１  大気圧センサ
７３  エンジン水温センサ
７５  作動油温センサ
８０  コントローラ
Ｍ１Ｈ、Ｍ２Ｈ  高地用マップ（第二マップ）
Ｍ１Ｌ、Ｍ２Ｌ  低地用マップ（第一マップ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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