(57)【要約】【課題】洗濯槽から延び出て洗濯槽以外の部品に接続される紐状部品の損傷を抑制できる洗濯機を提供する。【解決手段】洗濯機１は、軸線Ｊが上下方向Ｚに対して交差するように回動可能な洗濯槽３と、洗濯槽３の下部３Ａから延び出て洗濯槽３以外の部品に接続される紐状部品４２と、を含む。洗濯槽３の回動中心である回動軸１４は、洗濯槽３の軸線方向Ｄにおける洗濯槽３の中心Ｃ、または、洗濯槽３の重心Ｇ２よりも低い位置にある。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を収容する筒状の洗濯槽であって、その軸線が垂直方向に対して交差するように回動可能な洗濯槽と、
前記洗濯槽の下部から延び出て前記洗濯槽以外の部品に接続される紐状部品と、
を含み、
前記洗濯槽の回動中心は、前記洗濯槽の軸線方向における前記洗濯槽の中心、または、前記洗濯槽の重心よりも低い位置にある、洗濯機。
【請求項２】
前記洗濯槽を回動可能に支持する支持部を含み、
前記紐状部品は、前記洗濯槽の下部から延び出て、前記支持部の下端部に接続される、請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記洗濯槽を収容する筐体と、
前記洗濯槽の下部に固定される電気部品と、
を含み、
前記紐状部品は、前記電気部品から延び出た配線であって、前記筐体において前記電気部品よりも高い位置にある部分に接続される、請求項１に記載の洗濯機。
【請求項４】
洗濯物を収容する筒状の洗濯槽であって、その軸線が垂直方向に対して交差するように回動可能な洗濯槽と、
前記洗濯槽の下部から、前記洗濯槽の回動中心または前記回動中心の周囲を通って前記洗濯槽の外へ延び出て、前記洗濯槽以外の部品に接続される紐状部品と、
を含む、洗濯機。
【請求項５】
前記紐状部品の途中における少なくとも１箇所を前記洗濯槽に固定する固定部を含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載の洗濯乾燥機では、洗濯物が投入される回転槽部が組み込まれた外槽部が、傾斜回転支持軸を介して回転支持板によって支持される。外槽部の底部には、回転槽部を回転させるための回転駆動モータが固定される。回転支持板は、吊り棒を介して洗濯乾燥機の外枠によって支持される。外槽部には回動ワイヤ取付け部が設けられ、回動ワイヤ取付け部につながったワイヤが、外枠に設けられた傾斜回動モータの巻胴に巻回される。傾斜回動モータの回転に応じてワイヤが上がったり下がったりすることによって、外槽部が、傾斜回転支持軸まわりに傾斜回動する。これにより、洗濯物を回転槽部に投入する場合には外槽部を横向きに傾け、洗いやすすぎや脱水の際には外槽部を縦形にして垂直方向に沿わせることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−１６６１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の洗濯乾燥機では、回転駆動モータに電力を供給するための配線や、外槽部に溜まった水を排水するための排水管といった紐状部品が、外槽部と外枠とをむすぶように設けられることが想定される。このような紐状部品では、洗濯運転中での洗いや脱水における外槽部の振動を考慮して、ある程度弛みを持たせることが一般的である。特に、特許文献１に記載の洗濯乾燥機のように外槽部を傾斜回動させる構成では、外槽部の回動範囲の大きさに応じて紐状部品の弛みを大きくすることが想定される。しかし、弛みが大きい紐状部品は、回転駆動モータなどの周囲の部品と干渉することによって損傷する虞がある。
【０００５】
この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、洗濯槽から延び出て洗濯槽以外の部品に接続される紐状部品の損傷を抑制できる洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、洗濯物を収容する筒状の洗濯槽であって、その軸線が垂直方向に対して交差するように回動可能な洗濯槽と、前記洗濯槽の下部から延び出て前記洗濯槽以外の部品に接続される紐状部品と、を含み、前記洗濯槽の回動中心は、前記洗濯槽の軸線方向における前記洗濯槽の中心、または、前記洗濯槽の重心よりも低い位置にある、洗濯機である。
【０００７】
また、本発明は、前記洗濯槽を回動可能に支持する支持部を含み、前記紐状部品は、前記洗濯槽の下部から延び出て、前記支持部の下端部に接続されることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、前記洗濯槽を収容する筐体と、前記洗濯槽の下部に固定される電気部品と、を含み、前記紐状部品は、前記電気部品から延び出た配線であって、前記筐体において前記電気部品よりも高い位置にある部分に接続されることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、洗濯物を収容する筒状の洗濯槽であって、その軸線が垂直方向に対して交差するように回動可能な洗濯槽と、前記洗濯槽の下部から、前記洗濯槽の回動中心または前記回動中心の周囲を通って前記洗濯槽の外へ延び出て、前記洗濯槽以外の部品に接続される紐状部品と、を含む、洗濯機である。
【００１０】
また、本発明は、前記紐状部品の途中における少なくとも１箇所を前記洗濯槽に固定する固定部を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、洗濯機では、筒状の洗濯槽が、その軸線が垂直方向に対して交差するように回動可能であって、洗濯槽の下部から延び出た紐状部品が、洗濯槽以外の部品に接続される。
この構成において、洗濯槽の回動中心は、洗濯槽の軸線方向における洗濯槽の中心、または、洗濯槽の重心よりも低い位置にある。つまり、洗濯槽の回動中心は、洗濯槽において、紐状部品が位置する下部側に偏って配置される。この場合、洗濯槽が回動したときにおける洗濯槽の下部の回動範囲を小さくすることができる。これにより、洗濯槽の下部から延び出た紐状部品の弛みを小さく抑えることができるので、紐状部品は、周囲の部品と干渉しにくくなる。その結果、紐状部品の損傷を抑制できる。
【００１２】
また、本発明によれば、洗濯槽の下部から延び出た紐状部品は、洗濯槽を回動可能に支持する支持部の下端部に接続される。この場合、紐状部品において、洗濯槽の下部に接続された部分と、支持部に接続された部分とが、上下方向において接近して配置される。これにより、洗濯槽が回動したときにおける紐状部品の移動域を小さく抑えることができる。そのため、洗濯槽の下部から支持部の下端部までにおける紐状部品の弛みを小さく抑えることができるので、紐状部品は、周囲の部品と干渉しにくくなる。その結果、紐状部品の損傷を抑制できる。
【００１３】
また、本発明によれば、洗濯槽の下部に固定される電気部品から延び出た配線である紐状部品は、洗濯槽を収容する筐体において電気部品よりも高い位置にある部分に接続される。この場合、紐状部品は、筐体と電気部品との間において、紐状部品の周囲の電気部品から上側へ離れて配置されるので、電気部品と干渉しにくくなる。その結果、紐状部品の損傷を抑制できる。
【００１４】
また、本発明によれば、洗濯機では、筒状の洗濯槽が、その軸線が垂直方向に対して交差するように回動可能であって、洗濯槽の下部から延び出た紐状部品が、洗濯槽以外の部品に接続される。
この構成において、紐状部品は、洗濯槽の回動中心または回動中心の周囲を通って洗濯槽の外へ延び出る。つまり、紐状部品は、回動する洗濯槽においてほとんど移動しない部分から延び出て洗濯槽以外の部品に接続される。これにより、洗濯槽が回動したときにおける紐状部品の移動域を小さく抑えることができる。そのため、紐状部品の弛みを小さく抑えることができるので、紐状部品は、周囲の部品と干渉しにくくなる。その結果、紐状部品の損傷を抑制できる。
【００１５】
また、本発明によれば、紐状部品の途中における少なくとも１箇所が固定部によって洗濯槽に固定されるので、洗濯槽が回動したときにおける紐状部品の移動域を一層小さく抑えることができる。そのため、紐状部品の弛みを一層小さく抑えることができるので、紐状部品は、周囲の部品と干渉しにくくなる。その結果、紐状部品の損傷を一層抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、この発明の一実施形態に係る洗濯機の模式的な斜視図である。
【図２】図２は、洗濯槽が直立した状態における洗濯機の要部の左側面図である。
【図３】図３は、洗濯槽が傾斜した状態における洗濯機の要部の左側面図である。
【図４】図４は、洗濯槽が直立した状態における第１変形例に係る洗濯機の要部の左側面図である。
【図５】図５は、洗濯槽が傾斜した状態における第１変形例に係る洗濯機の要部の左側面図である。
【図６】図６は、第２変形例に係る洗濯機の縦断面正面図である。
【図７】図７は、第３変形例に係る洗濯機の縦断面正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。図１は、この発明の一実施形態に係る洗濯機１の模式的な斜視図である。図１における上下方向を洗濯機１の上下方向Ｚといい、図１における左右方向を洗濯機１の前後方向Ｙといい、図１の紙面に略直交する横方向を左右方向Ｘという。上下方向Ｚは、垂直方向でもある。上下方向Ｚのうち、上側を上側Ｚ１といい、下側を下側Ｚ２という。前後方向Ｙのうち、図１における右側を前側Ｙ１といい、図１における左側を後側Ｙ２という。左右方向Ｘのうち、図１の紙面の手前側を左側Ｘ１といい、図１の紙面の奥側を右側Ｘ２という。
【００１８】
洗濯機１には、乾燥機能を有する洗濯乾燥機も含まれるが、以下では、乾燥機能が省略されて洗濯運転だけを実行する洗濯機を例に取って洗濯機１について説明する。洗濯運転には、洗い工程とすすぎ工程と脱水工程とが含まれる。洗濯機１は、筐体２と、筐体２内に収容される洗濯槽３、支持部４、吊り棒５、回動部６、ロック解除機構７および駆動機構８とを含む。
【００１９】
筐体２は、たとえば金属製であり、ボックス状に形成される。筐体２には、前面２Ａと上面２Ｂとをつなぐ連結面２Ｃが設けられる。連結面２Ｃは、たとえば、前側Ｙ１へ向かうにつれて下降する傾斜面である。洗濯機１内に洗濯物を出し入れするための出入口（図示せず）が、前面２Ａと連結面２Ｃとに跨って形成される。
【００２０】
洗濯槽３は、筒状の全体形状を有し、外槽１０と、内槽１１とを含む。外槽１０は、たとえば樹脂製であり、有底円筒状に形成される。洗い工程やすすぎ工程では、外槽１０内に水が溜められる。外槽１０の円中心を通る仮想の直線は、外槽１０の軸線Ｊである。有底円筒状の外槽１０は、軸線Ｊに沿って配置された略円筒状の円周壁１２と、円周壁１２の中空部分を軸線Ｊに沿って下側Ｚ２から塞ぐ円盤状の底壁１３とを有する。洗濯槽３において底壁１３とは反対側の上端部には、円周壁１２の上端縁によって囲まれた円形状の開口１０Ａが形成される。開口１０Ａは、洗濯機１内に出し入れされる洗濯物を通過させる。円周壁１２における左右の側面には、左右方向Ｘにおける外側へ突出した金属製の回動軸１４が１つずつ設けられる。図１では、左側Ｘ１の回動軸１４のみ図示される。これらの左右一対の回動軸１４は、左右方向Ｘから見て同じ位置に配置される。
【００２１】
内槽１１は、たとえば金属製であり、外槽１０よりも一回り小さい有底円筒状に形成される。内槽１１には洗濯物が収容される。内槽１１において底壁（図示せず）とは反対側の上端部に、内槽１１内に収容される洗濯物を通過させる円形状の開口１１Ａが形成される。内槽１１は、外槽１０内に同軸状で収容される。そのため、内槽１１の軸線は、前述した軸線Ｊである。軸線Ｊは、洗濯槽３全体の軸線でもある。軸線Ｊが延びる方向を洗濯槽３の軸線方向Ｄという。内槽１１が外槽１０内に収容された状態では、外槽１０の開口１０Ａの内側に内槽１１の開口１１Ａが位置する。開口１０Ａおよび開口１１Ａが、筐体２の出入口（図示せず）に対向することによって、内槽１１内に洗濯物を出し入れすることができる。内槽１１の円周壁１１Ｂおよび底壁には、貫通孔１１Ｃが複数形成され、外槽１０内の水は、これらの貫通孔１１Ｃを介して、外槽１０と内槽１１との間で行き来できる。そのため、外槽１０内の水位と内槽１１内の水位とは一致する。洗濯運転では、内槽１１は、筐体２内に設けられたモータ１５（後述する図２参照）からの駆動力を受けることによって、軸線Ｊまわりに回転する。
【００２２】
支持部４は、金属製であり、左右一対の側板１６と、これらの側板１６の下端部間に架設されたビーム部材１７とを含む。それぞれの側板１６は、左右方向Ｘから見て略矩形状に形成され、左右方向Ｘに薄い。一対の側板１６の間に、洗濯槽３が配置される。
【００２３】
洗濯槽３の外槽１０では、左側Ｘ１に突出した回動軸１４が、左側Ｘ１の側板１６を貫通し、軸受（図示せず）を介して左側Ｘ１の側板１６によって回動可能に支持される。外槽１０では、右側Ｘ２に突出した回動軸１４（図示せず）が、右側Ｘ２の側板１６を貫通し、軸受（図示せず）を介して右側Ｘ２の側板１６によって回動可能に支持される。これにより、洗濯槽３は、支持部４によって支持され、軸線Ｊが上下方向Ｚに対して交差するように回動軸１４まわりに回動可能である。具体的には、洗濯槽３は、モータ１５（図２参照）を伴って回動し、その際、軸線Ｊが、上下方向Ｚに対して前後方向Ｙへ傾斜する。洗濯槽３の回動方向を回動方向Ｋという。外槽１０の円周壁１２において軸線方向Ｄで回動軸１４よりも底壁１３側の部分と、底壁１３とは、洗濯槽３の下部３Ａを構成する。
【００２４】
上下方向Ｚに沿って延びる仮想の基準軸Ｌと軸線Ｊとの鋭角の交差角度は、基準軸Ｌに対する洗濯槽３の回動角度θである。回動角度θが小さいほど、洗濯槽３は直立姿勢に近くなり、回動角度θが大きいほど、洗濯槽３は、外槽１０の開口１０Ａおよび内槽１１の開口１１Ａが前側Ｙ１を向くように、前側Ｙ１へ傾斜した姿勢になる。回動角度θは、たとえば、０度、１５度、３０度、４５度、６０度の５段階で変更できる。この場合、洗濯機１での運用の一例として、洗濯運転の開始時に洗濯物を洗濯槽３に投入する際には、洗濯物の投入が容易となるように回動角度θが４５度に設定され、その後に洗濯物の負荷量を検知したり洗濯槽３に給水したりする場合には、回動角度θが０度に設定される。そして、洗い工程やすすぎ工程では、内槽１１内における洗濯物の位置の入れ替えを促進して効果的な洗いやすすぎを実現するために、回動角度θが０度と６０度との間で変動するように設定される。
【００２５】
左側Ｘ１の側板１６において回動軸１４よりも下側Ｚ２の領域には、この側板１６を左右方向Ｘに貫通する開口１６Ａが形成される。開口１６Ａは、前後方向Ｙに長手の略長方形状に形成される。それぞれの側板１６の前端縁および後端縁には、前後方向Ｙにおける外側へ突出した受け部１８が設けられる。受け部１８は、側板１６と一体形成されてもよいし、たとえば樹脂製の別部品として側板１６に取り付けられてもよい。
【００２６】
吊り棒５は、下端部に摩擦ダンパ１９を有する棒状に形成される。吊り棒５は、４本存在し、筐体２内において上側Ｚ１から見た平面視における四隅に１本ずつ配置される。これらの吊り棒５は、筐体２の上部、詳しくは、筐体２の一部を構成する金属製の外枠（図示せず）から吊り下がった状態にある。左側Ｘ１で前後に並ぶ２本の吊り棒５のうち、前側Ｙ１の吊り棒５の下端部は、左側Ｘ１の側板１６における前側Ｙ１の受け部１８に連結され、後側Ｙ２の吊り棒５の下端部は、左側Ｘ１の側板１６における後側Ｙ２の受け部１８に連結される。右側Ｘ２で前後に並ぶ２本の吊り棒５のうち、前側Ｙ１の吊り棒５の下端部は、右側Ｘ２の側板１６における前側Ｙ１の受け部１８に連結され、後側Ｙ２の吊り棒５（図示せず）の下端部は、右側Ｘ２の側板１６における後側Ｙ２の受け部１８（図示せず）に連結される。これにより、側板１６を有する支持部４と、支持部４によって支持された洗濯槽３と、内槽１１を回転させるモータ１５（図２参照）とは、吊り棒５を介して、筐体２によって弾性支持される。
【００２７】
回動部６は、左右方向Ｘに薄く、左右方向Ｘから見て前側Ｙ１へ膨出した略扇状に形成された金属製の板である。回動部６は、回動方向Ｋに沿う円弧状に形成されて前側Ｙ１へ膨出した外周縁６Ａを有する。回動部６において外周縁６Ａの曲率中心と一致する位置には、回動部６を左右方向Ｘに貫通する貫通穴６Ｂが形成される。外周縁６Ａには、複数、ここでは、５つの凹部６Ｃが形成される。これらの凹部６Ｃは、貫通穴６Ｂへ向けて窪みつつ回動部６を左右方向Ｘに貫通し、回動方向Ｋに並んで配置される。隣り合う凹部６Ｃの間隔は、一定であってもよいし、回動部６の位置に応じて異なってもよい。この実施形態では、回動角度θが０度、１５度、３０度、４５度、６０度に設定されることに応じて、他の隣り合う凹部６Ｃ同士の間隔は、一律に１５度である。
【００２８】
回動部６は、左側Ｘ１の側板１６よりも左側Ｘ１に配置される。外槽１０において左側Ｘ１に突出して左側Ｘ１の側板１６を貫通した回動軸１４が、回動部６の貫通穴６Ｂに挿通され、回動部６に固定される。これにより、回動部６は、回動軸１４を介して、外槽１０に対して一体回動可能に連結される。
【００２９】
図１での姿勢における回動部６において外周縁６Ａの後端には、下側Ｚ２、具体的には、貫通穴６Ｂを中心とする回動部６の径方向Ｒにおける外側へ突出した延設部６Ｄが一体的に設けられる。延設部６Ｄには、径方向Ｒに長手で延設部６Ｄを左右方向Ｘに貫通するガイド穴６Ｅが形成される。ガイド穴６Ｅは、左側Ｘ１の側板１６の開口１６Ａと上下方向Ｚにおいて同じ位置にあり、常に、開口１６Ａに対して左側Ｘ１から対向する。
【００３０】
ロック解除機構７は、左側Ｘ１の側板１６の左側面に固定される。ロック解除機構７は、ソレノイドなどで構成されたアクチュエータ（図示せず）が設けられた本体部２１と、本体部２１から後側Ｙ２へ突出した凸状に形成されたロック部２２とを含む。ロック部２２は、本体部２１によって前後方向Ｙへスライド可能に支持される。本体部２１のアクチュエータが作動することによって、ロック部２２は、最も後側Ｙ２へ進出した進出位置と、最も前側Ｙ１へ退避した退避位置との間をスライドする。図１のロック部２２は、進出位置にあり、回動方向Ｋにおいて同じ位置の凹部６Ｃに嵌まり込んだ状態にある。これにより、回動部６および洗濯槽３の回動がロックされる。この状態で、ロック部２２が退避位置まで退避すると、ロック部２２は、凹部６Ｃから外れるので、回動部６および洗濯槽３のロックが解除される。
【００３１】
駆動機構８は、フレーム２３と、一対の支持部２４と、ねじ軸２５と、モータ２６と、カップリング２７と、ナット部材２８と、センサ２９とを含む。
【００３２】
フレーム２３は、金属板をたとえばクランク状に折り曲げることよって形成され、左側Ｘ１の側板１６の開口１６Ａを右側Ｘ２から覆うように当該側板１６に対して右側Ｘ２から固定される。一対の支持部２４は、前後方向Ｙに離れて並んだ状態でフレーム２３に固定され、フレーム２３から左側Ｘ１へ突出した状態にある。ねじ軸２５は、前後方向Ｙに沿って細長く延びる円柱状に形成され、その外周面のほぼ全域には、螺旋状に延びるねじ山２５Ａが形成される。ねじ軸２５は、前後一対の支持部２４に設けられた軸受３０によって、回転可能に両持ち支持される。
【００３３】
モータ２６は、一般的な電動のモータであり、後側Ｙ２へ突出してねじ軸２５と同軸状に配置される出力軸３１を有する。ねじ軸２５の前端部と出力軸３１とは、カップリング２７によって一体回転可能に連結される。そのため、モータ２６が駆動されて出力軸３１が回転すると、ねじ軸２５は、出力軸３１と一体回転する。ナット部材２８は、螺旋状に延びるねじ山（図示せず）が内周面に形成された環状のナットを有し、このねじ山とねじ軸２５のねじ山２５Ａとが互いに螺合するように、ねじ軸２５に対して外嵌される。モータ２６の駆動に応じてねじ軸２５が回転すると、ねじ軸２５の回転に伴って、ナット部材２８全体が、ねじ軸２５の軸方向である前後方向Ｙに沿って移動する。ナット部材２８は、回動部６の延設部６Ｄに挿入された連結ピン３２が固定されることによって、連結ピン３２を介して、回動部６に連結される。そのため、ねじ軸２５の回転に伴ってナット部材２８が前後方向Ｙに沿って移動すると、回動部６が、ナット部材２８によって前後方向Ｙに引っ張られることにより、洗濯槽３を伴って回動する。
【００３４】
センサ２９は、前後方向Ｙにおけるナット部材２８の位置から洗濯槽３の回動角度θを検出するためのセンサであり、センサ２９として、フォトセンサなどの光学センサを用いることができる。この場合、センサ２９は、回動部６における凹部６Ｃと同数設けられ、前後方向Ｙに並んだ状態でフレーム２３に固定される。それぞれのセンサ２９には、センサ２９を前後方向Ｙに貫通する溝２９Ａが形成され、センサ２９では、検知光が溝２９Ａを上下方向Ｚに横切った状態にある。ナット部材２８には、ドグと呼ばれるレバー状の被検知部２８Ａが設けられる。回動角度θが０度、１５度、３０度、４５度、６０度のいずれかであるとき、被検知部２８Ａは、いずれか１つのセンサ２９の溝２９Ａに嵌まって当該溝２９Ａにおける検知光を遮る。そのため、５つのセンサ２９のまとまりは、回動角度θが０度、１５度、３０度、４５度、６０度のいずれであるかを検知する。
【００３５】
図２は、前述した回動角度θが０度である状態、つまり洗濯槽３が直立した状態における洗濯機１の要部の左側面図である。図３は、洗濯槽３が傾斜した状態、たとえば、回動角度θが６０度である状態における洗濯機１の要部の左側面図である。図２を参照して、前述したように内槽１１を回転させるための駆動力を発生するモータ１５は、洗濯機１に含まれる電気部品の一つであり、外槽１０の底壁１３に対して下側Ｚ２から固定される。モータ１５の出力軸（図示せず）は、クラッチ機構などの伝達機構３３を介して内槽１１に連結される。モータ１５の重心には、符号Ｇ１が付される。一方、洗濯槽３全体の重心には、符号Ｇ２が付される。重心Ｇ２は、この実施形態のように洗濯槽３単体の重心であってもよいし、水や洗濯物が洗濯槽３に収容された状態における水と洗濯物と洗濯槽３とのまとまりの重心であってもよい。
【００３６】
以上のいずれのように重心Ｇ２を定義した場合であっても、モータ１５の重心Ｇ１と洗濯槽３の重心Ｇ２とは、洗濯槽３の軸線Ｊ上に配置される。そして、洗濯槽３の回動中心である回動軸１４は、重心Ｇ２よりも低い位置に配置される。具体的には、左右方向Ｘから見て、回動軸１４は、軸線Ｊ上において、重心Ｇ１と重心Ｇ２との間に配置される。回動角度θがいくつであっても、重心Ｇ１および重心Ｇ２のそれぞれと回動軸１４との位置関係は、同じである（図３参照）。
【００３７】
外槽１０の底壁１３に固定されたモータ１５には、筐体２に固定された電源基板（図示せず）から延びてモータ１５に電力を供給する電力供給線や、筐体２に固定された制御基板（図示せず）から延びてモータ１５に制御信号を送信する信号線といった配線４０が接続される。また、底壁１３には、外槽１０に溜まった水を機外へ排出するためのホース状の排水路４１が設けられる。排水路４１は、筐体２を貫通して、筐体２の外に引き出される。このように、配線４０や排水路４１といった紐状部品４２は、底壁１３、つまり洗濯槽３の下部３Ａから延び出て、洗濯槽３以外の部品に接続される。洗濯槽３以外の部品とは、電源基板や制御基板や筐体２のように常に動かない部品である。
【００３８】
洗濯槽３の重心Ｇ２は、軸線方向Ｄにおける洗濯槽３全体の中心Ｃであってもよく、重心Ｇ２と中心Ｃとは一致しなくてもよい。いずれの場合であっても、洗濯槽３の回動中心である回動軸１４は、洗濯槽３の中心Ｃおよび重心Ｇ２の少なくとも一方よりも低い位置に配置されればよい。このように、回動軸１４は、洗濯槽３の中心Ｃまたは重心Ｇ２よりも低い位置にあるので、洗濯槽３において、紐状部品４２が位置する下部３Ａ側に偏って配置される。この場合、洗濯槽３が回動したときにおける洗濯槽３の下部３Ａの回動範囲を小さくすることができる。これにより、洗濯槽３の下部３Ａから延び出た紐状部品４２の弛みを小さく抑えることができるので、紐状部品４２は、モータ１５や支持部４といった周囲の部品と干渉しにくくなる。その結果、紐状部品４２の損傷を抑制できる。
【００３９】
さらに、前述したように回動軸１４が重心Ｇ１と重心Ｇ２との間に配置される場合には、洗濯槽３とモータ１５とのまとまりにおいてバランスが安定するので、小さな力で洗濯槽３を回動させることができるし、回動後に傾いた姿勢の洗濯槽３を小さな力で安定させることができる。そのため、洗濯槽３を回動させる駆動機構８の負担や、洗濯槽３の回動をロックするロック解除機構７の負担を低減することができる（図１参照）。
【００４０】
以下では、紐状部品４２の一例として、配線４０に着目して説明するが、配線４０に関する以下の内容は、排水路４１にも適用できる。配線４０は、洗濯槽３の下部３Ａのモータ１５から延び出て、支持部４における右側Ｘ２の側板１６の下端部１６Ｂに接続される。下端部１６Ｂは、支持部４全体における下端部でもある。配線４０は、下端部１６Ｂを左右に貫通して、筐体２における電源基板（図示せず）や制御基板（図示せず）に接続される。
【００４１】
この場合、紐状部品４２において、洗濯槽３の下部３Ａに接続された部分４２Ａと、支持部４の下端部１６Ｂに接続された部分４２Ｂとが、上下方向Ｚにおいて接近して配置される。これにより、洗濯槽３が回動したときにおける紐状部品４２の移動域を小さく抑えることができる。そのため、洗濯槽３の下部３Ａから側板１６の下端部１６Ｂまでにおける紐状部品４２の弛みを小さく抑えることができるので、紐状部品４２は、周囲の部品と干渉しにくくなる。その結果、紐状部品４２の損傷を抑制できる。
【００４２】
図４は、洗濯槽３が直立した状態における第１変形例に係る洗濯機１の要部の左側面図である。図５は、洗濯槽３が傾斜した状態における第１変形例に係る洗濯機の要部の左側面図である。図４および５において、図１〜図３で説明した部分と同一の部分には同一番号を付して、当該部分についての説明は省略する（後述する図６および図７についても同様）。図４および図５に示す第１変形例では、モータ１５から延び出た配線４０が、側板１６に接続されるのではなく、左右一対の側板１６の間のスペース４３から後側Ｙ２へ抜け出して、筐体２の後壁２Ｄに直接接続される。具体的には、配線４０は、後壁２Ｄにおいてモータ１５よりも高い位置にある部分２Ｅに接続される。
【００４３】
この場合、紐状部品４２である配線４０は、筐体２とモータ１５との間において、紐状部品４２の周囲のモータ１５から上側Ｚ１へ離れて配置されるので、洗濯槽３が傾くときに配線４０がモータ１５と干渉しにくくなる。その結果、配線４０の損傷を抑制できる。
【００４４】
図６は、第２変形例に係る洗濯機１の縦断面正面図である。第２変形例に関連して、左右一対の回動軸１４における少なくとも一方は、中空に形成される。図６では、左側Ｘ１の回動軸１４が中空に形成される。具体的に、この回動軸１４には、外槽１０の底壁１３側の入口１４Ａから軸線方向Ｄに延びた後に左側Ｘ１へ略直角に折れ曲がって回動軸１４の左端面の出口１４Ｂから露出される略Ｌ字状の貫通穴１４Ｃが形成される（図６において破線の円で囲った部分の拡大図も参照）。図６において洗濯槽３が直立した状態を基準として、配線４０は、モータ１５から上側Ｚ１へ引き出されて洗濯槽３の下部３Ａに沿い、左側Ｘ１の回動軸１４の貫通穴１４Ｃを入口１４Ａおよび出口１４Ｂの順に通って当該回動軸１４から左側Ｘ１へはみ出ることによって、洗濯槽３の外へ延び出る。
【００４５】
つまり、配線４０は、回動する洗濯槽３においてほとんど移動しない部分である回動軸１４から延び出て洗濯槽３以外の部品に接続される。これにより、洗濯槽３が回動したときにおける配線４０の移動域を小さく抑えることができる。そのため、前述した実施形態（図１〜図３参照）および第１変形例（図４および図５参照）のように回動軸１４が洗濯槽３の重心Ｇ２や中心Ｃよりも低い位置に配置される構成でなくても、配線４０の弛みを小さく抑えることができるので、配線４０は、周囲の部品と干渉しにくくなる。その結果、配線４０の損傷を抑制できる。もちろん、変形例２においても、回動軸１４を重心Ｇ２や中心Ｃよりも低い位置に配置してもよく、この場合には、配線４０の弛みを一層小さく抑えることができるので、配線４０の損傷を一層抑制できる。
【００４６】
洗濯槽３の下部３Ａの表面には、固定部４４が設けられる。固定部４４の数は任意に設定でき、図６では、外槽１０の円周壁１２と底壁１３とに１つずつ、合計で２つ設けられる。固定部４４は、たとえば、リング状である。配線４０の途中部分は、固定部４４に対して挿通される。これにより、配線４０の途中における少なくとも１箇所が洗濯槽３に固定されるので、洗濯槽３が回動したときにおける配線４０の移動域を一層小さく抑えることができる。そのため、配線４０の弛みを一層小さく抑えることができるので、配線４０は、洗濯槽３と一体化されることによって、側板１６などの周囲の部品と干渉しにくくなる。その結果、配線４０の損傷を一層抑制できる。なお、固定部４４は、モータ１５、厳密には、下側Ｚ２から底壁１３に取り付けられる略Ｕ字状に形成されて内側にモータ１５を収容するステー４５（図４参照）に設けられてもよい。
【００４７】
図７は、第３変形例に係る洗濯機１の縦断面正面図である。第３変形例に関連して、支持部４における一対の側板１６の少なくとも一方では、回動軸１４の周囲に、貫通穴１６Ｃが形成される（図７において破線の円で囲った部分の拡大図も参照）。図７では、左側Ｘ１の側板１６に貫通穴１６Ｃが形成される。図７において洗濯槽３が直立した状態を基準として、配線４０は、モータ１５から上側Ｚ１へ引き出されて洗濯槽３の下部３Ａに沿い、左側Ｘ１の側板１６における回動軸１４の周囲の貫通穴１６Ｃを通って当該側板１６から左側Ｘ１へはみ出ることによって、洗濯槽３の外へ延び出る。なお、貫通穴１６Ｃは、貫通穴１６Ｃに挿通された配線４０が、回動部６やロック解除機構７や駆動機構８（図１参照）の動作を邪魔しないように、回動軸１４に極力近い位置に形成される。
【００４８】
この場合も、変形例２と同様に、配線４０は、回動する洗濯槽３においてほとんど移動しない部分から延び出て洗濯槽３以外の部品に接続されるので、洗濯槽３が回動したときにおける配線４０の移動域を小さく抑えることができる。そのため、配線４０の弛みを小さく抑えることができるので、配線４０は、周囲の部品と干渉しにくくなり、配線４０の損傷を抑制できる。変形例３においても、変形例２と同様に、配線４０の弛みを一層小さく抑えるために、回動軸１４を洗濯槽３の重心Ｇ２や中心Ｃよりも低い位置に配置してもよい。
【００４９】
この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
【００５０】
たとえば、洗濯槽３において配線４０が接続される電気部品として、前述したモータ１５以外に、外槽１０内の水位などを検知するためのセンサや、前述した伝達機構３３が挙げられる。
【００５１】
また、モータ２６の駆動が停止したときに前後方向Ｙにおけるナット部材２８の移動、つまり、洗濯槽３の回動を規制できるのであれば、ロック解除機構７や、回動部６の凹部６Ｃを省略してもよい。これにより、回動角度θを無段階で調整できる。
【符号の説明】
【００５２】
１      洗濯機
２      筐体
２Ｅ    部分
３      洗濯槽
３Ａ    下部
４      支持部
１４    回動軸
１５    モータ
１６Ｂ  下端部
４０    配線
４２    紐状部品
４４    固定部
Ｃ      中心
Ｄ      軸線方向
Ｇ２    重心
Ｊ      軸線
Ｚ      上下方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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