(57)【要約】【課題】プラスチック溶接装置（２）の溶接情報を溶接情報管理サーバ（３）に伝送する方法およびシステムが記載されている。【解決手段】溶接情報には、溶接プロセスに対するあらかじめ設定した溶接情報、および溶接プロセス時に自動的に求めた影響量、または溶接プロセスのその他の重要なデータが含まれている。溶接情報の伝送は、中間接続された移動式通信装置（４）を介して２つのステップで行われ、通信装置（４）により、プラスチック溶接装置（２）から通信装置（４）への溶接情報の伝送がトリガされ、溶接情報は、自動化されて構成された同期化により、通信装置（４）から溶接情報管理サーバ（３）に転送される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラスチック溶接装置（２）の動作に使用されるおよび／または前記プラスチック溶接装置（２）の動作時に検出される、前記プラスチック溶接装置（２）の溶接情報を、前記プラスチック溶接装置（２）のリモート伝送ユニット（７）を用いて、据置型の溶接情報管理サーバ（３）に伝送する方法であって、
前記溶接情報には、溶接プロセスに対してあらかじめ設定した特性量、および溶接プロセス時に自動的に求めた影響量、または前記プラスチック溶接装置（２）の記憶ユニット（５）に記憶された前記溶接プロセスのその他の重要なデータが含まれており、
前記溶接情報の前記伝送に、前記リモート伝送ユニット（７）と、コンピュータ機能を有する移動式通信装置（４）のリモートアクセスユニット（１１）と、の間の無線の通信チャネル（１６）を使用し、伝送された前記溶接情報を前記通信装置（４）の情報記憶装置（１２）に少なくとも一時的に格納する方法において、
前記プラスチック溶接装置（２）から前記溶接情報管理サーバ（３）への前記溶接情報の前記伝送を、直接相前後してまたはより長い相互の時間的な間隔で実行される互いに連続した２つのステップで行い、
前記通信装置（４）への前記伝送を、前記移動式通信装置（４）の前記リモートアクセスユニット（１１）によってトリガし、
無線または有線の伝送チャネル（１７）を介して、前記溶接情報管理サーバ（３）のデータ記憶装置（９）と、前記通信装置（４）の前記情報記憶装置（１２）と、を同期化する、
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
２つのＷＬＡＮインタフェース、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈインタフェース、ＮＦＣインタフェースおよび／または赤外線インタフェース（８、１３）間の通信チャネル（１６）を介して、前記リモート伝送ユニット（７）から前記前記リモートアクセスユニット（１１）に前記溶接情報を伝送する、
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
２つのＷＬＡＮインタフェース（８、１３）間の直接の通信チャネル（１６）を使用する、
請求項２に記載の方法。
【請求項４】
位置的に限定されたＷＬＡＮデータ無線ネットワーク、位置的に限定されていない移動無線ネットワークもしくは衛星無線ネットワーク、および／または、ケーブルベースのネットワークを介して、前記移動式通信装置（４）から前記溶接情報管理サーバ（３）に前記溶接情報を伝送する、
請求項１から３までのいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記プラスチック溶接装置（２）の動作時に、位置データ、溶接速度、加熱装置の温度、接合圧力、溶接長、溶接パス、周囲温度および／または空気湿度を溶接情報として検出する、
請求項１から４までのいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
衛星支援、無線支援、光学式または音響式の位置測定方法を用いて前記位置データを求める、
請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記移動式通信装置（４）から前記プラスチック溶接装置（２）にデータを伝送し、これによって前記プラスチック溶接装置（２）の前記記憶ユニット（５）に記憶されている、前記溶接プロセスに対するあらかじめ設定した特性量を変更する、
請求項１から６までのいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
リモート伝送ユニット（７）を備えたプラスチック溶接装置（２）と、リモートアクセスユニット（１１）を備えかつコンピュータ機能を有する移動式通信装置（４）と、据置型の溶接情報管理サーバ（３）と、を少なくとも含む、プラスチック溶接装置（２）の溶接情報を通信および管理するためのシステムであって、
前記溶接情報には、溶接プロセスに対するあらかじめ設定した特性量、および溶接プロセス時に、設けられた検出手段（６）によって自動的に検出された影響量、または前記プラスチック溶接装置（２）の記憶ユニット（５）に記憶されている、前記溶接プロセスのその他の複数の重要なデータが含まれており、
前記溶接情報の伝送は、前記リモート伝送ユニット（７）と、前記移動式通信装置（４）の前記リモートアクセスユニット（１１）と、の間の無線の通信チャネル（１６）を介して行われ、前記通信装置は、伝送された前記溶接情報を少なくとも一時的に格納する情報記憶装置（１２）を有するシステムにおいて、
前記プラスチック溶接装置（２）の前記リモート伝送ユニット（７）および前記通信装置（４）の前記リモートアクセスユニット（１１）は、ＷＬＡＮインタフェース、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈインタフェース、ＮＦＣインタフェースおよび／または赤外線インタフェース（８、１３）を有しており、前記インタフェース間に前記溶接情報を伝送するための無線の通信チャネル（１６）が形成されており、
前記溶接情報管理サーバ（３）のデータ記憶装置（９）と、前記通信装置（４）の前記情報記憶装置（１２）と、を同期化するために、前記移動式通信装置（４）と、前記据置型の溶接情報管理サーバ（３）と、の間に無線または有線の伝送チャネル（１７）を形成するため、前記移動式通信装置（４）および前記溶接情報管理サーバ（３）は、それぞれ伝送インタフェース（１０、１５）を有する、
ことを特徴とするシステム。
【請求項９】
前記通信チャネル（１６）は、２つのＷＬＡＮインタフェース（８、１３）間に直接延在している、
請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記溶接情報には、前記プラスチック溶接装置の動作時の位置データ、溶接速度、加熱装置の温度、接合圧力、溶接長、溶接パス、周囲温度および／または空気湿度が含まれている、
請求項８または９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記検出手段（６）には、前記プラスチック溶接装置（２）の位置を、衛星支援、無線支援、光学または音響式に検出する位置決定装置が含まれている、
請求項８から１０までのいずれか１項に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラスチック溶接装置の動作に使用されるおよび／またはプラスチック溶接装置の動作時に検出される、プラスチック溶接装置の溶接情報を、このプラスチック溶接装置のリモート伝送ユニットを用いて、据置型の溶接情報管理サーバに伝送する方法に関しており、これらの溶接情報には、溶接プロセスに対してあらかじめ設定した特性量、および溶接プロセス時に自動的に求めた影響量、またはプラスチック溶接装置の記憶ユニットに記憶されている、溶接プロセスのその他の重要な複数のデータが含まれており、これらの溶接情報の伝送には、リモート伝送ユニットと、コンピュータ機能を有する移動式通信装置のリモートアクセスユニットとの間の無線通信チャネルが使用され、伝送されるこれらの溶接情報は、通信装置の情報記憶装置に少なくとも一時的に格納される。
【０００２】
本発明はさらに、少なくとも、リモート伝送ユニットを備えたプラスチック溶接装置と、リモートアクセスユニットを備えかつコンピュータ機能を有する移動式通信装置と、据置型の溶接情報管理サーバとを含む、プラスチック溶接装置の溶接情報を通信および管理するシステムに関しており、上記の溶接情報には、溶接プロセスに対してあらかじめ設定した特性量、および溶接プロセス時に、設けられた検出手段によって自動的に求めた影響量、またはプラスチック溶接装置の記憶ユニットに記憶されている、溶接プロセスのその他の重要なデータが含まれており、これらの溶接情報の伝送は、リモート伝送ユニットと、移動式通信装置のリモートアクセスユニットとの間の無線通信チャネルを介して行われ、この通信装置は、伝送される溶接情報を少なくとも一時的に格納する情報記憶装置を有する。
【背景技術】
【０００３】
冒頭に述べたタイプの溶接装置は、極めて異なる環境および極めて異なる用途に使用され、例えばガスまたは水の供給用の管路システム、および平屋根建設またはトンネル建設においてシーリングシートを敷設する際に使用される。今日のプラスチック溶接装置には、溶接プロセスを完全自動で制御およびコントロールする計算機支援された命令システムを備えた制御計算機が含まれることが多く、またこのプラスチック溶接装置は、都度の溶接プロセスの実行に対する特性量としてのあらかじめ設定可能な溶接技術パラメタと、溶接プロセス中に求められる、溶接プロセスに及ぼされる外部の影響量と、設けられた検出手段によって検出されかつ溶接プロセス中に自動的に検出される溶接接合の状態量と、位置測定システムによって求められる、溶接プロセス中の溶接装置の位置データとを記憶することができる。これにより、プラスチック溶接装置の記憶ユニットにおいて、都度行われた溶接プロセスの完全かつ完璧な記録保存が可能になる。
【０００４】
従来技術からは、リモートから設定可能および操作可能であり、かつ、最新の状態データおよび過去に発生してアーカイブされた溶接情報をリモートから問い合わせることが可能な溶接装置がすでに公知である。この装置が前提とするのは、適切な無線インタフェースまたは赤外線インタフェースを介して、溶接装置の記憶ユニットに必要時にアクセスできること、すなわち、溶接プロセスに使用されるべき特性量をこの記憶ユニットに伝送し、またそこにアーカイブされた溶接情報を読み出せることである。溶接プロセスに対応付けられている溶接情報を、いつでもどこからでも、例えばインターネットを介して持続的にアクセス可能なデータベースから利用できるようにして、既存の溶接箇所を検査または保守するため、または新たな溶接箇所用の基礎として必要時にはデータを簡単に準備できるようにするため、このような溶接装置にアーカイブされた溶接情報を、中央の、有利には据置型の溶接情報管理サーバに伝送しなければならないことも多い。ここで溶接装置の溶接情報の伝送は一般的に、溶接情報管理サーバに直接、無線および／または有線で行われる。
【０００５】
従来技術については、例えば、刊行物独国特許出願公開第１０２０１００５５８５５号明細書、欧州特許出願公開第０８５０７４８号明細書、国際公開第０１／０１２３７４号および国際公開第２００７／０２８１８８号を参照されたい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のことから出発して、本発明の根底にある課題は、プラスチック溶接装置の溶接情報を据置型の溶接情報管理サーバに伝送するよりフレキシブルかつ確実な新しい方法と、この方法を実行するのに適したシステムとを提案することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題は本発明において、独立請求項１の特徴的構成を備えた方法、またこれと同等の独立請求項の特徴的構成を備えたシステムによって解決される。別の有利な複数の実施形態はそれぞれこれらを引用する複数の請求項に記載されている。
【０００８】
中央の溶接管理サーバにプラスチック溶接装置の溶接情報を伝送する本発明の方法では、プラスチップ溶接装置から溶接情報管理サーバへの溶接情報の伝送は、連続する２つのステップにおいて行われる。これらのステップは、直接相前後してまたはより長い相互の時間的な間隔で行われ、通信装置への伝送は、この移動式通信装置のリモートアクセスユニットによってトリガされる。すなわち特に所定または任意の時点に手動または自動的に開始される。これにより、溶接情報の伝送のため、プラスチック溶接装置のリモート伝送ユニットと、コンピュータ機能を有する移動式通信装置のリモートアクセスユニットとの間に無線の通信チャネルが確立されることになる。この通信チャネルを介して、プラスチック溶接装置の記憶ユニットに記憶された溶接情報が、通信装置に伝送され、伝送されたこれらの溶接情報は、少なくとも一時的に通信装置の情報記憶装置に格納される。溶接情報管理サーバは、溶接情報を管理するデータ記憶装置を有しており、このデータ記憶装置は、無線または有線の伝送チャネルを介して通信装置の情報記憶装置と同期化される。この溶接情報管理サーバには、通信装置の情報記憶装置に格納されている溶接情報が、あらかじめ設定可能な時間間隔でまたは選択可能な時点に、有利には自動的に伝送される。伝送される溶接情報には、プラスチック溶接装置の動作に使用される、および／またはプラスチック溶接装置の動作時に検出されるデータが含まれており、すなわち、例えば、溶接プロセスに対してあらかじめ設定した特性量、または溶接プロセス時に自動的に求めた影響量、またはプラスチック溶接装置の記憶ユニットにあらかじめ記憶されている溶接プロセスのその他の重要なデータが含まれている。
【０００９】
本発明の方法によれば、プラスチック溶接装置の記憶ユニットに記憶されている溶接情報は、プラスチック溶接装置のリモート伝送ユニットから溶接情報管理サーバに直接伝送されるのではなく、コンピュータ機能を有する移動式通信装置、例えばスマートフォン、タブレットコンピュータまたはノードブックを介して間接的に伝送される。プラスチック溶接装置のリモート伝送ユニットと、移動式通信装置のリモートアクセスユニットとの間の伝送に対し、特に無線の通信チャネルが使用され、伝送される溶接情報は、通信装置の情報記憶装置に格納される。この際に移動式通信装置のユーザは、通信装置の内部の情報記憶装置に直接アクセスし、そこに記憶されているすべての溶接情報を呼び出して視覚化することができる。さらにこのユーザは、通信装置の情報記憶装置の溶接情報を更新することができ、ここでこれは、このユーザが、移動式通信装置のリモートアクセスユニットにより、プラスチック溶接装置からのこれらのデータの伝送をトリガすることによって行われる。ここではこのリモートアクセスユニットにより、プラスチック溶接装置のリモート伝送ユニットへの通信チャネルの確立が開始される。溶接情報管理サーバのデータ記憶装置と、移動式通信装置の情報記憶装置との同期化は、移動式通信装置または据置型の溶接情報管理サーバを介してトリガすることができ、これらの間では一時的に、通信装置の情報記憶装置から溶接情報管理サーバのデータ記憶装置に溶接情報を無線または有線で伝送する伝送チャネルが設けられ、伝送されたこれらの溶接情報は有利にはデータベースに記憶される。ユーザは必要時には通信装置を介してこのデータベースにアクセスすることができる。
【００１０】
溶接情報は有利には、２つのＷＬＡＮインタフェース、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈインタフェース、ＮＦＣインタフェースおよび／または赤外線インタフェース間に形成される通信チャネルを介して、プラスチック溶接装置のリモート伝送ユニットから移動式通信装置のリモートアクセスユニットに伝送される。伝送の際には、多くのソフトウェアプログラムにおいて使用される一般的な標準化された伝送プロトコルが使用される。このようなプロトコルは、溶接情報管理サーバに溶接情報を転送する際にも使用される。上で挙げた複数のインタフェース間の通信チャネルは、ルータまたはアクセスポイントの中継器なしに直接確立することができ、またはこのような装置を利用して間接的に確立することができる。有利にはこのデータ伝送に２つのＷＬＡＮインタフェース間の直接の通信チャネルを使用する。このデータ伝送は特にＷｉＦｉダイレクトを介して行われる。ＷｉＦｉダイレクトは、中央のアクセスポイントないしはルータなしに２つのＷＬＡＮ端末装置間でデータ伝送するための標準である。ＷｉＦｉダイレクト機能を有する複数の装置において特徴的であるのは、これらの装置が、直接のパスで互いに通信できることであり、すなわち、プラスチック溶接装置のリモート伝送ユニットと、移動式通信装置のリモートアクセスユニットとは、溶接情報を伝送するため、無線を介してケーブルレスで互いに直接接続される。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈと比較した場合のＷｉＦｉの利点は、到達範囲がより広くかつデータ伝送レートがより高いことである。
【００１１】
本発明の有利な実施形態では、溶接情報は、位置的に限定されたＷＬＡＮデータ無線ネットワーク、位置的に限定されていない移動無線ネットワークもしくは衛星無線ネットワークおよび／またはケーブルベースネットワークを介して移動式通信装置から溶接情報管理サーバに伝送される。このために通信装置のリモートアクセスユニットと、溶接情報管理サーバおよび通信装置の対応して設けられている複数の伝送インタフェースとの間に、対応する伝送チャネルが有利には一時的に確立される。これによれば、プラスチック溶接装置の記憶ユニットに記憶されている溶接情報は、互いに独立した少なくとも２つのネットワークを介して、溶接情報管理サーバのデータ記憶装置に伝送される。上記の少なくとも２つのネットワークのうちの少なくとも１つにより、プラスチック溶接装置と移動式通信装置とが接続され、かつ、上記の少なくとも２つのネットワークの別の少なくとも１つにより、移動式通信装置と溶接情報管理サーバとが接続される。ここでは溶接情報は、プラスチック溶接装置と移動式通信装置との間では、設定可能な時間間隔で手動でまたは自動的に交換されるのに対し、移動式通信装置と据置型の溶接情報管理サーバとの間の中間情報の同期化は自動かつ強制的に、有利にはプログラム制御で行われる。
【００１２】
本発明による方法の有利な実施形態では、プラスチック溶接装置の動作時に、位置データ、溶接速度、加熱装置の温度、接合圧力、溶接長、溶接パス、周囲温度および／または空気湿度が溶接情報として検出される。この際に位置データは有利には、衛星支援、無線支援、光学式または音響式の位置測定方法を用いて求められる。極めて容易かつ正確であるために特に有利であることが判明したのは、位置データを求めるためにＧＰＳ信号を利用することである。基本的には、移動式通信装置からプラスチック溶接装置にデータを伝送し、これによって溶接プロセスに対する、格納されたパラメタを変更することも可能である。
【００１３】
本発明によるシステムは、少なくとも、リモート伝送ユニットを備えたプラスチック溶接装置と、コンピュータ機能を有しかつリモートアクセスユニットを備えた移動式通信装置と、据置型の溶接情報管理サーバとを含む、プラスチック溶接装置の溶接情報を通信して管理するシステムであり、プラスチック溶接装置のリモート伝送ユニットおよび通信装置のリモートアクセスユニットは、ＷＬＡＮインタフェース、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈインタフェース、ＮＦＣインタフェースおよび／または赤外線インタフェースを有しており、これらのインタフェース間には、溶接情報を伝送する無線の通信チャネルが形成される。移動式通信装置および溶接情報管理サーバはそれぞれ、溶接情報管理サーバのデータ記憶装置と、通信装置の情報記憶装置とを同期化するために、移動式通信装置と据置型の溶接情報管理サーバとの間に無線または有線の伝送チャネルを形成する伝送インタフェースをさらに有する。溶接情報には、溶接プロセスに対してあらかじめ設定した特性量、および溶接プロセス時に、設けられた検出手段によって自動的に検出された影響量、またはプラスチック溶接装置の記憶ユニットに記憶されている、溶接プロセスのその他の重要なデータが含まれている。溶接情報の伝送は、リモート伝送ユニットと、移動式通信装置のリモートアクセスユニットとの間の無線の通信チャネルを介して行われ、この通信装置は、伝送された溶接情報を少なくとも一時的に格納するための情報記憶装置を有する。
【００１４】
上記の通信チャネルは有利には、２つのＷＬＡＮインタフェース間に直接延在している。プラスチック溶接装置の記憶ユニットに記憶される溶接情報には、プラスチック溶接装置の動作時の位置データ、溶接速度、加熱装置の温度、接合圧力、溶接長、溶接パス、周囲温度および／または空気湿度が含まれている。これらのデータは、持続的に検出されて更新されるため、溶接プロセス全体にわたる完全な情報が得られる。これらのデータは、設けられている検出手段によって求められ、この検出手段には有利には、プラスチック溶接装置の位置を衛星支援、無線支援、光学式または音響式に検出する複数の位置決定装置が含まれている。
【００１５】
求めた溶接データを溶接情報管理サーバにアーカイブする本発明のシステムは、プラスチック溶接装置の溶接情報を据置型の溶接情報管理サーバに伝送する、上で説明した本発明による方法を実行するのに適切でありかつこのために設けられている。
【００１６】
以下では、図面に示した実施例に基づき、本発明を詳しく説明する。本発明の別の複数の特徴は、特許請求の範囲および添付の複数の図に関連した、本発明の実施例の以下の説明から得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】プラスチック溶接装置と据置型の溶接情報管理サーバとの間で、プラスチック溶接装置の溶接情報を通信および管理する本発明のシステムを概略的に示す図である。
【図２】プラスチック溶接装置と溶接情報管理サーバとの間で、収集した溶接情報を本発明にしたがって伝送する方法の概略流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１に示すように、溶接プロセス中に収集した、プラスチック溶接装置２の溶接情報を、リモートの中央の据置型の溶接情報管理サーバ３に伝送する本発明のシステム１には、コンピュータ機能を有する移動式の通信装置４が付加的に含まれている。プラスチック溶接装置２、溶接情報管理サーバ３および通信装置４は、簡略化されており概略的にしか示されていない。
【００１９】
プラスチック溶接装置２は、溶接情報を記憶する記憶ユニット５と、溶接情報を検出して供給する検出手段６と、記憶した溶接情報を無線伝送するリモート伝送ユニット７と、を有する。リモート伝送ユニット７は、ＷＬＡＮ無線インタフェース８を備えている。溶接情報管理サーバ３は、プラスチック溶接装置２から受け取った溶接情報を持続的に格納するためのデータ記憶装置９を有する。溶接情報管理サーバ３は、伝送された溶接情報を無線または有線で受信する伝送インタフェース１０をさらに有する。ここでは溶接情報は、プラスチック溶接装置２のリモート伝送ユニット７から、溶接情報管理サーバ３の伝送インタフェース１０に直接伝送されない。溶接情報の伝送は２段階で行われる。溶接情報はまず、移動式通信装置４に伝送され、引き続いて通信装置４から溶接情報管理サーバ３に転送される。この転送は、自動的な同期化の枠内において行われる。
【００２０】
移動式通信装置４は、プラスチック溶接装置２のリモート伝送ユニット７を介して溶接情報の伝送をトリガしかつ伝送するリモートアクセスユニット１１と、受信した溶接情報を少なくとも一時的に格納することができる情報記憶装置１２と、を有する。リモートアクセスユニット１１は有利には、プラスチック溶接装置２のリモート伝送ユニット７のＷＬＡＮインタフェース８とのＷｉＦｉダイレクト通信用のＷＬＡＮインタフェース１３をさらに有する。移動式通信装置４は、溶接情報管理サーバ３に溶接情報を転送するためのリモート伝送ユニット１４をさらに有する。リモート伝送ユニット１４には、無線および／または有線の伝送インタフェース１５が備え付けられている。
【００２１】
プラスチック溶接装置２から移動式通信装置４への収集した溶接情報の伝送は、プラスチック溶接装置２のＷＬＡＮインタフェース８と、移動式通信装置４のＷＬＡＮインタフェース１３との間に延在する無線の通信チャネル１６を介して行われる。移動式通信装置４から据置型の中央溶接情報管理サーバ３への溶接情報の転送は、移動式通信装置４の伝送インタフェース１５と、溶接情報管理サーバ３の同期化ユニット１８の対応する伝送インタフェース１０との間に少なくとも一時的に延在する無線または有線の伝送チャネル１７を介して行われる。
【００２２】
図２には本発明による方法の重要なステップが再度示されている。はじめにステップＳ１では、溶接プロセスの前にこの溶接プロセスに対してあらかじめ設定可能な特性量が記憶され、引き続いてステップＳ２では、溶接プロセス時に自動的に求めた影響量と、溶接プロセスの実現されたその他のデータとが、プラスチック溶接装置２の記憶ユニット５に溶接情報として記憶される。記憶されたこれらの溶接情報は、これに続くステップＳ３において、移動式通信装置４により、時折または系統的な時間間隔で呼び出され、通信装置４の対応する情報記憶装置１２に少なくとも一時的に記憶される。このために無線の通信チャネル１６が、プラスチック溶接装置２と移動式通信装置４との間に確立される。これは、溶接プロセス前、溶接プロセス中および／または溶接プロセス後に行うことが可能である。これに続くステップＳ４では、溶接情報管理サーバ３のデータ記憶装置９は、所定の時間間隔で規則的に、移動式通信装置４の情報記憶装置１２と同期化される。このために据置型の溶接情報管理サーバ３と移動式通信装置４との間に無線および／または有線の伝送チャネル１７が確立される。この同期化は、溶接プロセス前、溶接プロセス中および／または溶接プロセス後にいつでも行うことができる。
【図１】
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【図２】
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【外国語明細書】
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