(57)【要約】【課題】媒体を静電吸着する搬送ベルトが印刷ヘッドに接触することを抑制できる印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置１０は、媒体Ｍを静電吸着するとともに、当該媒体Ｍを搬送方向Ｙに搬送させるべく回転する無端状の搬送ベルト７３と、搬送ベルト７３に静電吸着される媒体Ｍの印刷面に印刷を行う印刷ヘッド３１と、印刷ヘッド３１よりも搬送方向上流に配置され、搬送ベルト７３に静電吸着された媒体Ｍの印刷面Ｍｂに接触することで、媒体Ｍの印刷面Ｍｂから電荷を除去する除電部９２と、搬送ベルト７３の内面７３ａに接触することで、当該搬送ベルト７３を支持するバックアッププレート７４と、を備える。そして、除電部９２と搬送ベルト７３を挟んで対向する位置を対向位置ＦＰとしたとき、バックアッププレート７４は、対向位置ＦＰ及び対向位置ＦＰよりも搬送方向下流の位置に設けられる。【選択図】図２
2017128032.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を静電吸着するとともに、当該媒体を搬送方向に搬送させるべく回転する無端状の搬送ベルトと、
前記搬送ベルトに静電吸着される前記媒体の印刷面に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向上流に配置され、前記媒体の印刷面に接触することで、前記媒体の印刷面から電荷を除去する除電部と、
前記搬送ベルトの内面に接触することで、当該搬送ベルトを支持するベルト支持部と、を備え、
前記除電部と前記搬送ベルトを挟んで対向する位置を対向位置としたとき、
前記ベルト支持部は、前記対向位置及び前記対向位置よりも前記搬送方向下流の位置のうち少なくとも一方の位置に設けられる
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記ベルト支持部は、導電性材料から構成されるとともに、接地されている
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記除電部は、前記媒体の印刷面に接触するブラシを有する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記搬送ベルトに対する前記除電部の接触圧は、前記搬送方向と交差する幅方向において一様とされる
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記除電部の前記搬送ベルトに対する接触圧は調整可能である
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記搬送ベルトの帯電量を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記帯電量を多くする場合には当該帯電量を少なくする場合よりも、前記接触圧を高くする
ことを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記搬送ベルトが、湾曲しやすい前記媒体を搬送する場合には、湾曲しにくい前記媒体を搬送する場合に比較して、前記帯電量を多くする
ことを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記媒体に両面印刷を行う場合には、前記媒体に片面印刷を行う場合よりも、前記帯電量を多くする
ことを特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記印刷ヘッドは、前記媒体にインクを吐出することで印刷を行うものであり、
前記制御部は、前記媒体に対するインクの吐出量が多い場合には、当該インクの吐出量が少ない場合に比較して、前記帯電量を多くする
ことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記媒体の厚みが薄い場合には、当該厚みが厚い場合に比較して、前記帯電量を多くする
ことを特徴とする請求項７〜請求項９のうち何れか一項に記載の印刷装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記印刷ヘッド及び前記媒体の間隔が狭い場合には、当該間隔が広い場合に比較して、前記帯電量を多くする
ことを特徴とする請求項７〜請求項１０のうち何れか一項に記載の印刷装置。
【請求項１２】
前記搬送ベルトの周回経路のうち、前記媒体の搬送経路ではない経路において、前記搬送ベルトの外面を払拭する払拭部を備える
ことを特徴とする請求項１〜請求項１１のうち何れか一項に記載の印刷装置。
【請求項１３】
前記払拭部による前記搬送ベルトの外面の払拭時において、前記搬送ベルトの内面に接触することで、前記払拭部とともに前記搬送ベルトを前記搬送方向と交差する幅方向に亘って挟持する挟持部を備える
ことを特徴とする請求項１２に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンターなどの印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、用紙などの媒体を静電吸着した状態で搬送する搬送ベルトと、搬送ベルトを帯電させる帯電部（帯電ローラ）と、搬送ベルトに搬送される媒体にインクを吐出することで印刷を行う印刷ヘッドと、を備えた印刷装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２４７４７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のような印刷装置において、搬送ベルトに弛みが生じていると、帯電した搬送ベルト及び印刷ヘッドの間で生じる静電吸着力によって、搬送ベルトが印刷ヘッドに向かって浮き上がる場合がある。この場合には、搬送ベルトが印刷ヘッドに接触して、搬送ベルトの回転速度が変化することで、正常に印刷を行うことができなくなり、印刷品質が低下するおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものである。その目的は、媒体を静電吸着する搬送ベルトが印刷ヘッドに接触することを抑制できる印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する印刷装置は、媒体を静電吸着するとともに、当該媒体を搬送方向に搬送させるべく回転する無端状の搬送ベルトと、前記搬送ベルトに静電吸着される前記媒体の印刷面に印刷を行う印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向上流に配置され、前記媒体の印刷面に接触することで、前記媒体の印刷面から電荷を除去する除電部と、前記搬送ベルトの内面に接触することで、当該搬送ベルトを支持するベルト支持部と、を備え、前記除電部と前記搬送ベルトを挟んで対向する位置を対向位置としたとき、前記ベルト支持部は、前記対向位置及び前記対向位置よりも前記搬送方向下流の位置のうち少なくとも一方の位置に設けられる。
【０００７】
上記構成によれば、印刷ヘッドよりも搬送方向上流には、搬送ベルトに静電吸着された媒体の印刷面に接触することで当該印刷面から電荷を除去する除電部が設けられている。このため、搬送ベルトが媒体を搬送しない場合には、除電部が搬送ベルトに接触し、搬送ベルトによる印刷ヘッドに対する静電吸着力を弱まることで、搬送ベルトが印刷ヘッドに吸着しにくくなる。
【０００８】
さらに、上記構成では、対向位置及び対向位置よりも搬送方向下流の位置の少なくとも一方の位置にベルト支持部が設けられている。このため、こうしたベルト支持部及び除電部によって、搬送ベルトに搬送方向と交差する方向に荷重が作用することで当該搬送ベルトに搬送抵抗が付与される。したがって、除電部よりも搬送方向上流において搬送ベルトに弛みが生じることがあっても、除電部よりも搬送方向下流において搬送ベルトに弛みが生じにくくなる。こうして、搬送ベルト及び印刷ヘッドの接触を抑制することができる。
【０００９】
上記印刷装置において、前記ベルト支持部は、導電性材料から構成されるとともに、接地されていることが望ましい。
上記構成によれば、搬送ベルトの回転に伴うベルト支持部との摩擦によって、意図せずに搬送ベルトが帯電することを抑制し、搬送ベルトによる媒体に対する静電吸着力の低下を抑制することができる。
【００１０】
上記印刷装置において、前記除電部は、前記媒体の印刷面に接触するブラシを有することが望ましい。
上記構成によれば、簡易な構成で媒体の印刷面から電荷を除去する構成を実現することができる。
【００１１】
上記印刷装置において、前記搬送ベルトに対する前記除電部の接触圧は、前記搬送方向と交差する幅方向において一様とされることが望ましい。
除電部の接触圧が幅方向において不均一である場合、搬送ベルトの幅方向における一部に弛みが生じるおそれがある。この点、上記構成によれば、除電部の接触圧が幅方向において一様とされるため、上記事態の発生を抑制することができる。
【００１２】
上記印刷装置において、前記除電部の前記搬送ベルトに対する接触圧は調整可能であることが望ましい。
上記構成によれば、媒体に印刷を行う場合など当該媒体の印刷面から電荷を除去する必要がある場合には接触圧を高くする一方、媒体に印刷を行わない場合など当該媒体の印刷面から電荷を除去する必要がない場合には接触圧を低くすることができる。このため、媒体の印刷面を除電する必要がない場合に、接触圧が高い状態が継続されることで、除電部が劣化（例えば、変形）することを抑制することができる。
【００１３】
上記印刷装置は、前記搬送ベルトの帯電量を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記帯電量を多くする場合には当該帯電量を少なくする場合よりも、前記接触圧を高くすることが望ましい。
【００１４】
搬送ベルトの帯電量を多くする場合には、当該帯電量を少なくする場合よりも、当該搬送ベルトに接触する媒体の帯電量もまた多くなる。このため、この場合において、媒体の印刷面における除電が不十分だと、搬送ベルトによる媒体に対する静電吸着力が低下するおそれがある。
【００１５】
この点、上記構成によれば、搬送ベルトの帯電量を多くする場合には当該帯電量を少なくする場合よりも接触圧が高くされ、より多くの電荷が媒体の印刷面から除去される。したがって、搬送ベルトの帯電量を多くする場合であっても、搬送ベルトによる媒体に対する静電吸着力の低下を抑制することができる。
【００１６】
上記印刷装置において、前記制御部は、前記搬送ベルトが、湾曲しやすい前記媒体を搬送する場合には、湾曲しにくい前記媒体を搬送する場合に比較して、前記帯電量を多くすることが望ましい。
【００１７】
上記構成によれば、湾曲しやすい媒体を搬送する場合には湾曲しにくい媒体を搬送する場合よりも、搬送ベルトの帯電量が多くされるため、媒体が搬送ベルト上で湾曲することで当該搬送ベルトから浮き上がることを抑制できる。すなわち、搬送ベルトから浮き上がった媒体が印刷ヘッドに接触したり、搬送ベルトから浮き上がることで媒体の姿勢が変化する結果、本来とは異なる位置にインクが着弾したりすることを抑制できる。
【００１８】
上記印刷装置において、前記制御部は、前記媒体に両面印刷を行う場合には、前記媒体に片面印刷を行う場合よりも、前記帯電量を多くすることが望ましい。
媒体の両方の面に印刷が行われている場合には、媒体の一方の面に印刷が行われている場合よりも、媒体が湾曲しやすくなることがある。この点、上記構成によれば、媒体に両面印刷を行う場合には片面印刷を行う場合よりも、搬送ベルトの帯電量を多くするので、両面印刷を行うときに、媒体が搬送ベルト上で湾曲することで当該搬送ベルトから浮き上がることを抑制できる。
【００１９】
上記印刷装置において、前記印刷ヘッドは、前記媒体にインクを吐出することで印刷を行うものであり、前記制御部は、前記媒体に対するインクの吐出量が多い場合には、当該インクの吐出量が少ない場合に比較して、前記帯電量を多くすることが望ましい。
【００２０】
媒体に対するインクの吐出量が多くなると、媒体に多くのインクが吸収されることで当該媒体が湾曲しやすくなることがある。この点、上記構成によれば、媒体に対するインクの吐出量が多い場合には当該インクの吐出量が少ない場合よりも、搬送ベルトの帯電量を多くされる。このため、媒体に対するインクの吐出量に関わらず、媒体が搬送ベルト上で湾曲することで当該搬送ベルトから浮き上がることを抑制できる。
【００２１】
上記印刷装置において、前記制御部は、前記媒体の厚みが薄い場合には、当該厚みが厚い場合に比較して、前記帯電量を多くすることが望ましい。
媒体の厚みが薄くなるほど当該媒体の剛性が低くなるため、媒体の厚みが薄いほど当該媒体が搬送ベルト上で湾曲しやすい。この点、上記構成によれば、媒体の厚みが薄い場合には厚い場合よりも、搬送ベルトの帯電量を多くするので、媒体の厚みに関わらず、媒体が搬送ベルト上で湾曲することで当該搬送ベルトから浮き上がることを抑制できる。
【００２２】
上記印刷装置において、前記制御部は、前記印刷ヘッド及び前記媒体の間隔が狭い場合には、当該間隔が広い場合に比較して、前記帯電量を多くすることが望ましい。
印刷ヘッド及び媒体の間隔が狭い場合には、搬送ベルトからの媒体の浮き上がり量が小さい場合であっても、搬送ベルトから浮き上がった媒体が印刷ヘッドに接触する可能性が高くなる。この点、上記構成によれば、上記間隔が狭い場合には広い場合よりも、搬送ベルトの帯電量を多くするので、搬送ベルトから浮き上がった媒体が印刷ヘッドに接触することを抑制することができる。
【００２３】
上記印刷装置は、前記搬送ベルトの周回経路のうち、前記媒体の搬送経路ではない経路において、前記搬送ベルトの外面を払拭する払拭部を備えることが望ましい。
上記構成によれば、媒体を搬送したり、印刷が行われたりすることで、搬送ベルトに付着した異物（以下、「付着物」とも言う。）を、払拭部によって除去することができる。こうして、付着物によって搬送ベルトによる媒体に対する静電吸着力が低下することを抑制することができる。
【００２４】
上記印刷装置は、前記払拭部による前記搬送ベルトの外面の払拭時において、前記搬送ベルトの内面に接触することで、前記払拭部とともに前記搬送ベルトを前記搬送方向と交差する幅方向に亘って挟持する挟持部を備える。
【００２５】
払拭部が搬送ベルトの外面を払拭するときに、当該搬送ベルトが払拭部から遠ざかる方向に変位すると、搬送ベルト及び払拭部が接触しない部位が生じるなどして、搬送ベルトの外面を正常に払拭できないおそれがある。この点、上記構成によれば、払拭部が搬送ベルトの外面を払拭するときに、挟持部が搬送ベルトの内面に接触することで、搬送ベルトが払拭部及び挟持部に挟持され、搬送ベルトが払拭部から遠ざかる方向に変位することが規制される。したがって、払拭部が搬送ベルトを払拭する場合に、当該搬送ベルトに対する付着物を除去しやすくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】一実施形態に係る印刷装置の概略構成を示す側面図。
【図２】上記印刷装置の静電搬送部の概略構成を示す側面図。
【図３】搬送ベルトによる媒体の静電吸着の様子を模式的に示す側面図。
【図４】上記印刷装置の電気的構成を示すブロック図。
【図５】帯電量と接触圧との関係を示すマップ。
【図６】インク吐出量と帯電量との関係を示すマップ。
【図７】媒体の厚みと帯電量との関係を示すマップ。
【図８】印刷ヘッド及び媒体の間隔と帯電量との関係を示すマップ。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、印刷装置の一実施形態について図面を参照して説明する。なお、本実施形態の印刷装置は、用紙などの媒体にインクを吐出することで、文字や画像を形成するインクジェットプリンターである。
【００２８】
図１に示すように、本実施形態の印刷装置１０の筐体１１内には、媒体Ｍを搬送経路に沿って搬送する搬送装置２０と、搬送されている媒体Ｍに印刷を行う印刷ユニット３０と、が設けられている。図１において紙面と直交する方向を媒体Ｍの幅方向Ｘとした場合、搬送経路は、媒体Ｍの幅方向Ｘと交差（直交）する方向に媒体Ｍを搬送するように形成されている。
【００２９】
なお、以降の説明では、媒体Ｍが搬送される方向を「搬送方向Ｙ」とし、鉛直方向を「鉛直方向Ｚ」とする。ここで、搬送方向Ｙは幅方向Ｘと交差（直交）する方向であり、鉛直方向Ｚは幅方向Ｘと交差（直交）する方向である。また、搬送方向Ｙの反対方向を搬送方向上流とも言い、搬送方向Ｙを搬送方向下流とも言う。
【００３０】
印刷ユニット３０は、媒体Ｍの幅方向Ｘの略全域に亘って色材の一例であるインクを同時に吐出可能なラインヘッド型の印刷ヘッド３１を備えている。そして、この印刷ヘッド３１に形成されたノズル３２（図２参照）から吐出されたインクが媒体Ｍに付着することにより、媒体Ｍの印刷面に対する印刷が行われる。因みに、複数色のインクを吐出可能な印刷ヘッド３１においては、同色のインクを吐出する複数のノズル３２からなるノズル列が幅方向Ｘに形成され、異色のインクを吐出するノズル列が搬送方向Ｙに並ぶように形成される。
【００３１】
搬送装置２０は、印刷済みの媒体Ｍを筐体１１外に排出する排出機構部４０と、印刷前の媒体Ｍを搬送経路に沿って給送する給送機構部５０と、を備えている。ここで、排出機構部４０は搬送方向下流側に設けられ、給送機構部５０は搬送方向上流側に設けられている。
【００３２】
排出機構部４０は、搬送経路に沿って配置されている複数の排出ローラー４１，４２，４３，４４，４５を有している。排出ローラー４１〜４５は、回転駆動することで媒体Ｍに搬送力を付与する駆動ローラー４６と、媒体Ｍの搬送に伴って従動回転する従動ローラー４７と、をそれぞれ備えている。駆動ローラー４６及び従動ローラー４７は、幅方向Ｘを回転軸方向とし、従動ローラー４７は駆動ローラー４６に向けて付勢されている。また、駆動ローラー４６の幅方向Ｘと交差する断面形状は円形とされる一方、従動ローラー４７の幅方向Ｘと交差する断面形状は略星形とされている。すなわち、従動ローラー４７は、媒体Ｍの印刷が行われた面に接するローラーであるため、当該面に対する接触面積ができるだけ小さくなるような形態とされている。
【００３３】
そして、排出機構部４０によって搬送される媒体Ｍは、筐体１１に形成されている排出口４８から筐体１１外に排出される。つまり、この排出口４８が、搬送経路の下流端、すなわち搬送経路の最下流となっている。そして、排出口４８から排出された媒体Ｍは、図１に二点鎖線で示すように、載置台４９上に積層状態で載置される。
【００３４】
給送機構部５０は、第１の媒体供給部５１と、第２の媒体供給部５２と、第３の媒体供給部５３と、静電搬送部７０と、を備えている。第１の媒体供給部５１、第２の媒体供給部５２及び第３の媒体供給部５３は静電搬送部７０に向けて媒体Ｍを搬送し、静電搬送部７０は排出機構部４０に向けて媒体Ｍを搬送する。
【００３５】
筐体１１の一側面（図１では右側面）には開閉可能なカバー１２が設けられており、このカバー１２が開放されることにより挿入口１３が露出される。第１の媒体供給部５１は、挿入口１３から筐体１１内に挿入された媒体Ｍを挟持する第１の給送ローラー５４を備えている。そして、この第１の給送ローラー５４の回転によって、媒体Ｍが静電搬送部７０に向けて搬送される。
【００３６】
また、筐体１１の下部には、印刷前の媒体Ｍが積層状態でセットされる給送カセット５５が設けられている。第２の媒体供給部５２は、給送カセット５５から媒体Ｍを給送するための供給部である。すなわち、第２の媒体供給部５２は、給送カセット５５内の最上位の媒体Ｍを給送カセット５５外に送り出すピックアップローラー５６と、複数枚の媒体Ｍが重なって搬送されることを抑制する分離ローラー５７と、分離ローラー５７を通過した１枚の媒体Ｍを挟持する第２の給送ローラー５８と、を備えている。そして、ピックアップローラー５６、分離ローラー５７及び第２の給送ローラー５８の回転によって、媒体Ｍが静電搬送部７０に向けて搬送される。
【００３７】
第３の媒体供給部５３は、媒体Ｍの両側の面に印刷する両面印刷を行うときに、片側の面が印刷済みとなった媒体Ｍを、再び静電搬送部７０に導くための供給部である。第３の媒体供給部５３は、静電搬送部７０よりも搬送方向下流において、排出口４８に至る第１の搬送路６１又は当該第１の搬送路６１から分岐する第２の搬送路６２に、媒体Ｍの搬送経路を切り替える分岐機構６４を備えている。また、第３の媒体供給部５３において、第２の搬送路６２には分岐搬送ローラー６５が設けられ、第２の搬送路６２から分岐する第３の搬送路６３には複数の反転搬送ローラー６６が設けられている。
【００３８】
そして、両面印刷を行う場合、片側の面が印刷済みとなった媒体Ｍは、静電搬送部７０から分岐機構６４によって第２の搬送路６２に導かれる。このとき、分岐搬送ローラー６５の正方向への回転によって、媒体Ｍが搬送方向下流に搬送される。そして、媒体Ｍの後端が第２の搬送路６２に導かれると、分岐搬送ローラー６５が逆方向に回転され、媒体Ｍが逆方向に搬送される。すると、媒体Ｍは、図１において印刷ユニット３０よりも上方に位置する第３の搬送路６３に導かれ、複数の反転搬送ローラー６６の回転によって、媒体Ｍが第３の搬送路６３に沿って搬送される。これにより、媒体Ｍが、静電搬送部７０よりも搬送方向上流で第１の搬送路６１に合流され、当該媒体Ｍが静電搬送部７０に再び導かれる。
【００３９】
このように静電搬送部７０に媒体Ｍが再び導かれると、印刷済みとなった面が静電搬送部７０に接触し、印刷されていない面が印刷ヘッド３１に対向することとなる。なお、以降の説明では、媒体Ｍの両面のうち、静電搬送部７０に接触する面のことを「裏面Ｍａ」とも言い、裏面Ｍａの反対側の面を「印刷面Ｍｂ」とも言う。
【００４０】
また、本実施形態の印刷装置１０では、第３の媒体供給部５３により、媒体Ｍの両面のうち第１の面を印刷面Ｍｂとした印刷が終了した後に、第２の面が印刷面Ｍｂとなるように、媒体Ｍの表裏を反転させて当該媒体Ｍを静電搬送部７０に導く「反転機構」が構成される。
【００４１】
次に、図２を参照し、静電搬送部７０とその周辺部材の構成について説明する。
図２に示すように、静電搬送部７０には、印刷ヘッド３１よりも搬送方向上流に第１のベルトローラー７１が配置され、印刷ヘッド３１よりも搬送方向下流に第２のベルトローラー７２が配置されている。第１のベルトローラー７１及び第２のベルトローラー７２は、幅方向Ｘを回転軸方向としている。また、第１のベルトローラー７１は、不図示の駆動源に接続され回転駆動可能なローラーであり、第２のベルトローラー７２は、駆動源に接続されない回転駆動不能なローラーである。
【００４２】
そして、第１のベルトローラー７１及び第２のベルトローラー７２には、無端状（環状）の搬送ベルト７３が巻き掛けられている。搬送ベルト７３は、弾性を有するゴム材料又は樹脂材料によって構成されている。ここで、図２に白抜矢印で示すように、第２のベルトローラー７２は、第１のベルトローラー７１から離れる方向（図中左方）に付勢されている。このため、搬送ベルト７３には、第２のベルトローラー７２によって、搬送ベルト７３の回転方向に張力が作用している。
【００４３】
また、本実施形態では、搬送方向Ｙにおける搬送ベルト７３の中間位置Ｐ１よりも搬送方向下流の位置に印刷ヘッド３１が配置されている。詳しくは、印刷ヘッド３１の搬送方向Ｙにおける中央位置、すなわち、印刷ヘッド３１のノズル形成領域の搬送方向Ｙにおける中央位置Ｐ２が、搬送ベルト７３の中間位置Ｐ１よりも搬送方向下流に位置している。
【００４４】
そして、第１のベルトローラー７１が回転駆動されることにより、搬送ベルト７３が回転し、媒体Ｍが搬送方向Ｙに搬送される。なお、搬送ベルト７３が媒体を搬送する際には、搬送ベルト７３の外面が、媒体Ｍの裏面Ｍａに接触し当該媒体Ｍを支持する支持面として機能する。
【００４５】
以降の説明では、搬送ベルト７３において第１のベルトローラー７１及び第２のベルトローラー７２に接触する面を「内面７３ａ」とし、搬送ベルト７３において媒体Ｍを支持する際に媒体Ｍの裏面Ｍａに接触する面を「外面７３ｂ」とする。また、搬送ベルト７３が回転する際に当該搬送ベルト７３が移動する経路を「周回経路」とも言う。
【００４６】
図２に示すように、印刷ヘッド３１の直下であって搬送ベルト７３の周回経路の内側には、搬送ベルト７３の内面に接触することで当該搬送ベルト７３を支持するバックアッププレート７４が設けられている。バックアッププレート７４は、例えば、金属などの導電性材料から構成されるとともに、接地されていることが望ましい。また、図２に白抜矢印で示すように、バックアッププレート７４は、当該搬送ベルト７３を印刷ヘッド３１側に付勢している。このため、搬送ベルト７３には、バックアッププレート７４によって、搬送ベルト７３の回転方向に張力が作用している。こうした点で、本実施形態では、バックアッププレート７４が「ベルト支持部」の一例に相当する。
【００４７】
図２に示すように、搬送ベルト７３の鉛直下方には、搬送ベルト７３の外面７３ｂを払拭する払拭部７５が設けられている。払拭部７５は、搬送ベルト７３の外面７３ｂに接触するクリーニングブレード７６と、クリーニングブレード７６を支持するブレード支持部７７と、を備えている。
【００４８】
クリーニングブレード７６は、例えばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）フィルムなどの樹脂材料からなり、幅方向Ｘにおいて搬送ベルト７３と略同様の長さを有している。ブレード支持部７７は、クリーニングブレード７６が第１のベルトローラー７１と第２のベルトローラー７２との間で巻き掛けられた搬送ベルト７３の外面７３ｂを当該搬送ベルト７３の内側に向かって付勢できるように、クリーニングブレード７６を支持している。そして、払拭部７５は、搬送ベルト７３の回転に伴う当該搬送ベルト７３の外面７３ｂとの摺動によって、搬送ベルト７３の周回経路のうち媒体Ｍの搬送経路ではない経路において、搬送ベルト７３の外面７３ｂを払拭する。
【００４９】
なお、ブレード支持部７７は、搬送ベルト７３との間隔を変更すべく、昇降可能としてもよい。これによれば、搬送ベルト７３に対するクリーニングブレード７６の接触圧を変化させたり、搬送ベルト７３にクリーニングブレード７６を接触しない状態としたりすることができる。
【００５０】
また、払拭部７５と搬送ベルト７３を挟んで向かい合う位置には、払拭部７５とともに搬送ベルト７３を挟持する挟持部７８が設けられている。挟持部７８は、払拭部７５に付勢された搬送ベルト７３の内面７３ａに接触した状態で、当該内面７３ａに沿うように設けられている。このため、払拭部７５による搬送ベルト７３の払拭時には、挟持部７８は払拭部７５とともに搬送ベルト７３を幅方向Ｘに亘って挟持することとなる。
【００５１】
図２に示すように、搬送ベルト７３よりも搬送方向上流には、第１の媒体供給部５１、第２の媒体供給部５２又は第３の媒体供給部５３から供給された媒体Ｍを搬送ベルト７３に向かって搬送する供給ローラー８１が設けられている。供給ローラー８１は、駆動回転することで媒体Ｍに搬送力を付与する駆動ローラー８２と、搬送される媒体Ｍに接触することで従動回転する従動ローラー８３と、を備えている。従動ローラー８３は、駆動ローラー８２に向けて付勢されている。また、駆動ローラー８２及び従動ローラー８３は、幅方向Ｘを回転軸方向とし、幅方向Ｘと交差する断面形状が円形とされている。
【００５２】
そして、供給ローラー８１は、回転駆動状態において前記媒体Ｍを搬送方向下流に搬送する一方、回転停止状態において媒体Ｍを搬送方向Ｙに搬送しない。詳しくは、回転停止状態の供給ローラー８１においては、駆動ローラー８２及び従動ローラー８３が媒体Ｍを挟持した状態で駆動ローラー８２が回転駆動されることで、媒体Ｍが搬送方向に搬送される。一方、回転停止状態においては、駆動ローラー８２が回転されないことで、媒体Ｍが搬送方向Ｙに搬送されない。さらに、回転停止状態においては、駆動ローラー８２及び従動ローラー８３の間に媒体Ｍが通過する隙間が形成されないため、搬送方向上流から搬送方向Ｙに媒体Ｍを搬送しようとしても、当該媒体Ｍの搬送が制限される。
【００５３】
図２に示すように、第１のベルトローラー７１よりも搬送方向上流（図中右側）には、帯電部の一例である帯電ローラー８４が設けられている。帯電ローラー８４は、幅方向Ｘを回転軸方向とし、搬送ベルト７３の外面７３ｂに接触している。また、帯電ローラー８４には、当該帯電ローラー８４に直流電圧を印加する電源装置８５が接続されている。
【００５４】
そして、第１のベルトローラー７１の回転が搬送ベルト７３を通じて帯電ローラー８４に伝達されることにより、帯電ローラー８４が第１のベルトローラー７１に対して従動回転する。このとき、帯電ローラー８４は、搬送ベルト７３の外面７３ｂにおいて帯電ローラー８４に接触している部位に電荷を供給する。なお、本実施形態の印刷装置１０では、帯電ローラー８４は搬送ベルト７３に正の電荷を供給し、搬送ベルト７３の外面７３ｂを正の電荷で帯電させる。
【００５５】
また、印刷ヘッド３１よりも搬送方向上流（図中右側）には、静電搬送部７０に搬送された媒体Ｍを搬送ベルト７３に押し付けるサポートローラー８６が設けられている。サポートローラー８６は、例えば、金属などの導電材料で構成されるとともに、接地されている。そして、第１のベルトローラー７１の回転が搬送ベルト７３を通じてサポートローラー８６に伝達されることにより、サポートローラー８６が第１のベルトローラー７１に対して従動回転する。
【００５６】
図２に示すように、搬送方向Ｙにおいて、サポートローラー８６と印刷ヘッド３１との間には、除電装置９０が設けられている。除電装置９０は、搬送ベルト７３に向かって突出するブラシ９１を有する除電部９２と、搬送ベルト７３（媒体Ｍ）に対する除電部９２の接触圧を調整する稼動部９３と、を備えている。
【００５７】
ブラシ９１は、媒体Ｍから電荷を除去できる材質（例えば、導電性ナイロンなどの樹脂材料）で形成すればよく、糸状のブラシであればよい。また、本実施形態では、ブラシ９１は、搬送ベルト７３（媒体Ｍ）に接触したときの当該搬送ベルト７３（媒体Ｍ）に対する接触圧が幅方向Ｘにおいて一様になるように形成されている。
【００５８】
稼動部９３は、例えば、ソレノイドなど、除電部９２を直線移動させることのできる機構を有する。そして、稼動部９３は、図２に両方向矢印で示すように除電部９２の位置を変更することで、除電部９２の搬送ベルト７３（媒体Ｍ）に対する接触圧を調整する。例えば、稼動部９３は、媒体Ｍの印刷面Ｍｂを除電する必要がある場合には、搬送ベルト７３の外面が撓む程度の接触圧で除電部９２を搬送ベルト７３に接触させる。一方、稼動部９３は、媒体の印刷面Ｍｂを除電する必要のないときは除電部９２が搬送ベルト７３から退避させる。
【００５９】
なお、図２に示すように、以上説明した除電装置９０（除電部９２）は、印刷ヘッド３１よりも搬送方向上流側に配置されている。このため、上述した払拭部７５は、搬送ベルト７３の回転方向において、除電装置９０（除電部９２）から見て印刷ヘッド３１とは反対側に設けられていると言えるし、帯電ローラー８４は、搬送ベルト７３の回転方向において、払拭部７５及び除電部９２の間に設けられていると言える。さらに、除電部９２と搬送ベルト７３を挟んで対向する位置を「対向位置ＦＰ」とすれば、上述したバックアッププレート７４は、対向位置ＦＰ及び対向位置ＦＰの搬送方向下流の位置に設けられていると言える。
【００６０】
次に、図３を参照し、搬送ベルト７３による媒体Ｍの静電吸着について詳しく説明する。
図３に示すように、搬送ベルト７３は、環状をなす導電層７３１と、この導電層７３１の外側に形成された環状の絶縁層７３２と、を有している。この絶縁層７３２は、導電層７３１よりも電気抵抗が大きくなるように構成されている。なお、絶縁層７３２の外面は搬送ベルト７３の外面７３ｂであり、導電層７３１の内面は搬送ベルト７３の内面７３ａである。
【００６１】
第１のベルトローラー７１の回転によって搬送ベルト７３が回転されると、帯電ローラー８４が従動回転することにより、搬送ベルト７３の外面７３ｂ側、すなわち絶縁層７３２の外面側に正の電荷（＋）が帯電し、絶縁層７３２の内面側に負の電荷（−）が帯電する。
【００６２】
そして、搬送ベルト７３の外面７３ｂにサポートローラー８６によって媒体Ｍが押し付けられると、媒体Ｍが搬送ベルト７３に密接し、媒体Ｍの内部で分極が起こる。つまり、媒体Ｍの裏面Ｍａ側に負の電荷が帯電する一方、媒体Ｍの裏面Ｍａの反対側となる印刷面Ｍｂ側に正の電荷が帯電する。その後、媒体Ｍの印刷面Ｍｂ側に帯電した正の電荷は、当該印刷面Ｍｂに接触する除電部９２（ブラシ９１）によって除去されることで、搬送ベルト７３による媒体Ｍに対する静電吸着力が発生する。
【００６３】
すなわち、本実施形態のように、搬送ベルト７３を正の電荷のみで帯電（ＤＣ帯電）させる場合には、搬送ベルト７３を正の電荷及び負の電荷を交互に帯電（ＡＣ帯電）させる場合と異なり、媒体Ｍの印刷面Ｍｂ側において搬送方向Ｙに隣り合う領域同士が同極の電荷で帯電しているため、当該隣り合う領域同士で電荷が自然に中和されることがない。このため、媒体Ｍの印刷面Ｍｂにおける電荷を除去した後に、搬送ベルト７３による媒体Ｍに対する静電吸着力が発生する。
【００６４】
その一方で、搬送ベルト７３が回転されると、搬送ベルト７３の導電層７３１及びバックアッププレート７４が摺接することで、搬送ベルト７３の導電層７３１が意図せずに摩擦帯電する場合がある。この場合には、導電層７３１の帯電態様が絶縁層７３２の帯電態様に影響を与えることで、搬送ベルト７３の外面７３ｂにおける正の電荷量が減少するおそれがある。
【００６５】
この点、本実施形態の印刷装置１０では、バックアッププレート７４が接地されているため、導電層７３１が摩擦帯電することが抑制される。したがって、搬送ベルト７３において、導電層７３１の帯電態様が搬送ベルト７３による媒体Ｍに対する静電吸着力に影響を与えることが抑制される。
【００６６】
こうして、本実施形態では、搬送ベルト７３が媒体Ｍを静電吸着した状態で当該搬送ベルト７３が回転することにより、媒体Ｍが搬送方向Ｙに向かって搬送される。
次に、図４を参照して、印刷装置１０の電気的構成について説明する。なお、図４では、説明理解の容易のために、本実施形態の印刷装置１０の作用効果を説明するにあたって要部となる構成に限って図示している。
【００６７】
図４に示すように、印刷装置１０は、各構成を統括的に制御する制御部１００を備えている。そして、制御部１００の出力側インターフェースには、印刷ヘッド３１、電源装置８５、第１のベルトローラー７１、供給ローラー８１を構成する駆動ローラー８２、排出ローラー４１を構成する駆動ローラー４６及び稼動部９３が接続されている。
【００６８】
そして、制御部１００は、搬送ベルト７３などの媒体Ｍの搬送に係る構成部材を駆動することで、媒体Ｍを搬送方向Ｙに搬送させ、印刷ヘッド３１の駆動を制御することで、媒体Ｍにインクを吐出させる。こうして、搬送方向Ｙに搬送される媒体Ｍの印刷面Ｍｂに印刷が行われる。
【００６９】
また、制御部１００は、電源装置８５の駆動を制御することで、帯電ローラー８４に印加する直流電圧の大きさを変更させる。例えば、帯電ローラー８４に印加する直流電圧を高くすると、当該帯電ローラー８４によって帯電される搬送ベルト７３及び当該搬送ベルト７３によって帯電される媒体Ｍに帯電する電荷もまた多くなる。その結果、搬送ベルト７３による媒体Ｍに対する静電吸着力が高くなる。すなわち、制御部１００は、電源装置８５の駆動を制御することで、帯電ローラー８４の帯電する電荷の量を調整し、搬送ベルト７３による媒体Ｍに対する静電吸着力を変化させる。
【００７０】
また、制御部１００は、供給ローラー８１と、当該供給ローラー８１に媒体Ｍを搬送する第１の媒体供給部５１、第２の媒体供給部５２又は第３の媒体供給部５３と、の駆動を制御して、搬送ベルト７３に搬送する媒体Ｍの傾きを解消する斜行取り動作を行わせる。詳しくは、制御部１００は、第１の媒体供給部５１、第２の媒体供給部５２又は第３の媒体供給部５３に媒体Ｍを搬送方向Ｙに向けて搬送させた状態で、供給ローラー８１を回転停止状態とする。こうして、媒体Ｍの先端が供給ローラー８１を構成する駆動ローラー８２及び従動ローラー８３に接触してから、媒体Ｍが搬送方向Ｙにさらに搬送されることで、媒体Ｍが搬送方向Ｙに対して傾いている場合には当該傾きが解消される。その後、制御部１００は、供給ローラー８１を回転駆動状態とすることで、斜行が解消された媒体Ｍの搬送ベルト７３に向かう搬送を許容する。
【００７１】
さて、媒体Ｍを静電吸着する搬送ベルト７３によって当該媒体Ｍを搬送させる印刷装置１０においては、搬送する媒体Ｍの種類及び状態などに応じて、媒体Ｍに対する静電吸着力を変化させる必要が生じる場合がある。本実施形態において、このような場合には、制御部１００が、帯電ローラー８４に印加される直流電圧を調整することで、搬送ベルト７３による媒体Ｍに対する静電吸着力を変化させることができる。
【００７２】
ところが、搬送ベルト７３の帯電量ＣＶを多くしたとしても、媒体Ｍの印刷面Ｍｂにおける除電が不十分で、媒体Ｍの印刷面Ｍｂ側に電荷が残った状態であると、搬送ベルト７３による媒体Ｍに対する静電吸着力が低下しかねない。そこで、本実施形態において、制御部１００は、搬送ベルト７３の帯電量ＣＶを多くする場合には当該帯電量ＣＶを少なくする場合よりも、除電部９２（ブラシ９１）の媒体Ｍの印刷面Ｍｂに対する接触圧を高くする。因みに、搬送ベルト７３の帯電量ＣＶは、電源装置８５が帯電ローラー８４に印加する直流電圧と相関関係があるため、電源装置８５が帯電ローラー８４に印加する電圧値に応じて除電部９２の接触圧を変更する、と言い換えることもできる。
【００７３】
図５には、搬送ベルト７３の帯電量ＣＶと媒体Ｍに対する除電部９２（ブラシ９１）の接触圧ＣＰとの関係を示すマップが図示されている。そして、図５に示すマップによれば、搬送ベルト７３の帯電量ＣＶが第１の帯電量ＣＶ１であるときの接触圧ＣＰである第１の接触圧ＣＰ１は、第１の帯電量ＣＶ１よりも多い第２の帯電量ＣＶ２であるときの接触圧ＣＰである第２の接触圧ＣＰ２よりも小さくされる。こうして、制御部１００は、図５に示すマップを参照することで、搬送ベルト７３の帯電量ＣＶに応じた除電部９２の接触圧ＣＰを決定する。詳しくは、制御部１００は、搬送ベルト７３に対する除電部９２の位置を決定する。
【００７４】
また、本実施形態の印刷装置１０において、媒体Ｍが湾曲しやすい媒体Ｍであると、搬送ベルト７３上において、媒体Ｍの一部が浮き上がることで当該媒体Ｍの一部が印刷ヘッド３１に接触するおそれがある。もしくは、媒体Ｍの姿勢の変化に伴って、印刷ヘッド３１が吐出したインクが本来とは異なる位置に着弾することで、印刷精度が低下するおそれがある。そこで、本実施形態において、制御部１００は、搬送ベルト７３が、湾曲しやすい媒体Ｍを搬送する場合には、湾曲しにくい媒体Ｍを搬送する場合に比較して、搬送ベルト７３の帯電量ＣＶを多くして、搬送ベルト７３による媒体Ｍに対する静電吸着力を高くすることとした。
【００７５】
具体的には、媒体Ｍの両側の面に印刷が行われている場合には、媒体Ｍの片側の面に印刷が行われている場合よりも、印刷が行われることで媒体Ｍに色材（本実施形態ではインク）が吸収されたり付着したりすることで、媒体Ｍが湾曲しやすくなることがある。そこで、本実施形態において、制御部１００は、媒体Ｍに両面印刷を行う場合には、媒体Ｍに片面印刷を行う場合よりも、搬送ベルト７３の帯電量ＣＶを多くする。
【００７６】
ここで、両面印刷を行う場合とは、媒体Ｍの一方の面に印刷を行った後に他方の面に印刷を行う際の他方の面に印刷を行う場合としてもよい。この場合においては、両面印刷を行う場合において、他方の面に印刷を行うときの方が、一方の面に印刷を行うときよりも、搬送ベルト７３の帯電量ＣＶが多くされる。
【００７７】
もしくは、両面印刷を行う場合とは、当該両面印刷を行う場合において、媒体Ｍの一方の面に印刷を行う場合と、他方の面に印刷を行う場合の双方の場合としてもよい。この場合においては、両面印刷（一方の面の印刷及び他方の面の印刷）を行うときの方が、片面印刷を行うときよりも、搬送ベルト７３の帯電量ＣＶが多くされる。
【００７８】
また、媒体Ｍに対するインクの吐出量が多くなると、媒体Ｍに多くのインクが吸収されることで当該媒体Ｍが湾曲しやすくなる。そこで、本実施形態において、制御部１００は、媒体Ｍに対するインクの吐出量が多い場合には当該インクの吐出量が少ない場合よりも、搬送ベルト７３の帯電量ＣＶを多くする。なお、ここで言う「インクの吐出量」は、１つの媒体Ｍに対して吐出されるインクの吐出量であればよく、印刷装置１０に投入される印刷ジョブに基づき、印刷が開始される前に制御部１００が演算すればよい。また、制御部１００は、多量のインクを消費する印刷を行う場合には、少量のインクを消費する印刷を行う場合よりも、媒体Ｍの帯電量を多くする、と言い換えることもできる。
【００７９】
図６には、媒体Ｍに対するインクの吐出量ＤＡと搬送ベルト７３の帯電量ＣＶとの関係を示すマップが図示されている。そして、図６に示すマップによれば、媒体Ｍに対するインクの吐出量ＤＡが第１の吐出量ＤＡ１であるときの帯電量ＣＶである第１の帯電量ＣＶ１は、第１の吐出量ＤＡ１よりも多い第２の吐出量ＤＡ２であるときの帯電量ＣＶである第２の帯電量ＣＶ２未満となっている。こうして、制御部１００は、図６に示すマップを参照することで、媒体Ｍに対するインクの吐出量ＤＡに応じた搬送ベルト７３の帯電量ＣＶを決定する。
【００８０】
また、媒体Ｍの湾曲しやすさは当該媒体Ｍの厚みに比例するため、媒体Ｍが薄い場合には媒体Ｍが厚い場合よりも搬送ベルト７３上で湾曲しやすい。そこで、本実施形態において、制御部１００は、媒体Ｍの厚みが薄い場合には厚い場合よりも、搬送ベルト７３の帯電量ＣＶを多くする。
【００８１】
図７には、媒体Ｍの厚みＴｈと搬送ベルト７３の帯電量ＣＶとの関係を示すマップが図示されている。そして、図７に示すマップによれば、媒体Ｍの厚みＴｈが第１の厚みＴｈ１であるときの帯電量ＣＶである第１の帯電量ＣＶ１は、第１の厚みＴｈ１よりも厚い第２の厚みＴｈ２であるときの帯電量ＣＶである第２の帯電量ＣＶ２よりも多くなっている。こうして、制御部１００は、図７に示すマップを参照することで、媒体Ｍの厚みＴｈに応じた搬送ベルト７３の帯電量ＣＶを決定する。
【００８２】
なお、例えば、媒体Ｍが紙製である場合と樹脂製である場合など、媒体Ｍの種類が異なる場合には、媒体Ｍの厚みＴｈに対する媒体Ｍの湾曲しやすさの傾向が異なる場合がある。そこで、この場合には、媒体Ｍの種類に応じて、異なるマップを使い分けてもよい。
【００８３】
また、印刷ヘッド３１及び媒体Ｍの間隔（ペーパーギャップ）が狭い場合には、搬送ベルト７３からの媒体Ｍの浮き上がり量が小さい場合であっても、搬送ベルト７３から浮き上がった媒体Ｍが印刷ヘッド３１に接触する可能性が高くなる。そこで、本実施形態において、制御部１００は、上記間隔が狭い場合には当該間隔が広い場合よりも、搬送ベルト７３の帯電量ＣＶを多くする。
【００８４】
図８には、印刷ヘッド３１及び媒体Ｍの間隔ＰＧと搬送ベルト７３の帯電量ＣＶとの関係を示すマップが図示されている。そして、図８に示すマップによれば、印刷ヘッド３１及び媒体Ｍの間隔ＰＧが第１の間隔ＰＧ１であるときの帯電量ＣＶである第１の帯電量ＣＶ１は、第１の間隔ＰＧ１よりも広い第２の間隔ＰＧ２であるときの帯電量ＣＶである第２の帯電量ＣＶ２よりも多くなっている。こうして、制御部１００は、図８に示すマップを参照することで、印刷ヘッド３１及び媒体Ｍの間隔ＰＧに応じた搬送ベルト７３の帯電量ＣＶを決定する。
【００８５】
なお、図５〜図８に示すマップは、横軸の変数及び縦軸の変数が線形関係を示すものであるが、非線形の関係を有するマップであってもよい。
次に、本実施形態の印刷装置１０の作用について説明する。
【００８６】
図１に示すように、印刷装置１０において、印刷を行う場合には、第１の媒体供給部５１、第２の媒体供給部５２又は第３の媒体供給部５３から静電搬送部７０に媒体Ｍが供給される。そして、静電搬送部７０では、供給ローラー８１及び搬送ベルト７３によって媒体Ｍが搬送され、搬送ベルト７３が搬送する媒体Ｍに対して、印刷ヘッド３１からインクが吐出され印刷が行われる。
【００８７】
ここで、本実施形態では、第１のベルトローラー７１を回転駆動させることで、第１のベルトローラー７１及び第２のベルトローラー７２に巻き掛けられた搬送ベルト７３を回転させている。このため、第１のベルトローラー７１から見て、図２に実線矢印で示す回転方向において、上流側（払拭部７５側）の搬送ベルト７３に作用する張力が大きくなりやすい一方で、下流側（除電部８２側）の搬送ベルト７３に作用する張力が小さくなりやすい。
【００８８】
ただし、本実施形態では、図３に示すように、搬送ベルト７３の周回経路のうち、搬送経路を構成する経路であって、印刷ヘッド３１よりも搬送方向上流にバックアッププレート７４及び除電部９２が設けられている。そして、バックアッププレート７４は、搬送ベルト７３を内側から外側に向けて付勢する一方、除電部９２は、搬送ベルト７３を外側から内側に向けて付勢している。
【００８９】
その結果、搬送ベルト７３において印刷ヘッド３１よりも搬送方向上流部位に搬送抵抗が付与されることで、搬送ベルト７３において除電部９２よりも搬送方向下流部位に張力が作用し当該搬送ベルト７３に弛みが生じにくくなる。また、本実施形態では、除電部９２の搬送ベルト７３に対する接触圧ＣＰが幅方向Ｘにおいて一様とされるため、上記搬送抵抗が媒体Ｍに幅方向Ｘにおいて一様に作用し、幅方向Ｘにおいて部分的に弛みが発生することが抑制される。
【００９０】
このため、搬送ベルト７３が媒体Ｍを搬送する場合には、弛みが生じた搬送ベルト７３に搬送されることで姿勢が変化した媒体Ｍが印刷ヘッド３１に接触したり、印刷ヘッド３１が吐出したインクが本来とは異なる位置に着弾したりすることが抑制される。
【００９１】
また、搬送ベルト７３が媒体Ｍを搬送しない場合には、除電部９２によって、搬送ベルト７３の外面７３ｂ側から電荷が除去されることで、搬送ベルト７３による印刷ヘッド３１に対する静電吸着力が弱くされる。このため、弛みが生じた搬送ベルト７３が静電吸着力によって、印刷ヘッド３１のノズル形成面に吸着することが抑制される。
【００９２】
さらに、本実施形態によれば、媒体Ｍの湾曲しやすさに応じて、搬送ベルト７３の帯電量ＣＶが変更されたり、除電部９２の接触圧ＣＰが変更されたりする。このため、搬送ベルト７３による媒体Ｍに対する静電吸着力が不足して、搬送ベルト７３から媒体Ｍが浮き上がることが抑制されるとともに、過剰な静電吸着力の発生が抑制される。
【００９３】
上記実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）印刷ヘッド３１よりも搬送方向上流に、搬送ベルト７３に静電吸着された媒体Ｍの印刷面Ｍｂから電荷を除去する除電部９２を設けることとした。このため、搬送ベルト７３が媒体Ｍを搬送する場合には、媒体Ｍの印刷面Ｍｂを除電して、搬送ベルト７３による媒体Ｍに対する静電吸着力を高めることで当該媒体Ｍの搬送時の姿勢を安定させることができる。また、搬送ベルト７３が媒体Ｍを搬送しない場合には、搬送ベルト７３の外面７３ｂを除電して、搬送ベルト７３による印刷ヘッド３１に対する静電吸着力を弱めることで、搬送ベルト７３が印刷ヘッド３１に吸着することを抑制できる。
【００９４】
さらに、本実施形態では、帯電ローラー８４の対向位置ＦＰ及び対向位置ＦＰよりも搬送方向下流の位置にバックアッププレート７４が設けられている。このため、こうしたバックアッププレート７４及び除電部９２によって、搬送ベルト７３に搬送方向Ｙと交差する方向に荷重が作用させることで当該搬送ベルト７３に搬送抵抗を作用させることができる。したがって、除電部９２よりも搬送方向上流において搬送ベルト７３に弛みが生じることがあったとしても、除電部９２よりも搬送方向下流において搬送ベルト７３に弛みが生じにくくなる。こうして、搬送ベルト７３に弛みが生じにくくなる分、搬送ベルト７３が静電吸着力によって印刷ヘッド３１に吸着されることを抑制できる。
【００９５】
（２）バックアッププレート７４は、導電性材料から構成されるとともに、接地されているため、搬送ベルト７３及びバックアッププレート７４の摩擦による搬送ベルト７３の帯電を抑制することができる。その結果、搬送ベルト７３の摩擦帯電に起因する当該搬送ベルト７３による媒体Ｍに対する静電吸着力の低下を抑制することができる。
【００９６】
（３）除電部９２は、搬送ベルト７３に静電吸着された媒体Ｍの印刷面Ｍｂに接触するブラシ９１を有するため、簡易な構成で媒体Ｍの印刷面Ｍｂから電荷を除去する構成を実現することができる。また、除電部９２をローラーなどで構成する場合に比較して、媒体Ｍの印刷面Ｍｂに対する接触面積を大きくしやすく、除電効率を高めることができる。
【００９７】
（４）除電部９２の接触圧ＣＰが幅方向Ｘにおいて不均一である場合には、搬送ベルト７３の幅方向Ｘにおける一部に弛みが生じるおそれがある。この点、本実施形態によれば、除電部９２の接触圧ＣＰが幅方向Ｘにおいて一様とされるため、上記事態の発生を抑制することができる。
【００９８】
（５）稼動部９３により除電部９２の接触圧ＣＰを調整することで、媒体Ｍに印刷を行う場合など当該媒体Ｍの印刷面Ｍｂから電荷を除去する必要がある場合には接触圧ＣＰを高くする一方、媒体Ｍに印刷を行わない場合など当該媒体Ｍの印刷面Ｍｂから電荷を除去する必要がない場合には接触圧ＣＰを低くすることができる。このため、媒体Ｍの印刷面Ｍｂから電荷を除去する必要がない場合に、接触圧ＣＰが高い状態が継続されることで、除電部９２が劣化（例えば、変形）することを抑制することができる。
【００９９】
（６）搬送ベルト７３の帯電量ＣＶを多くする場合には、当該帯電量ＣＶを少なくする場合よりも、当該搬送ベルト７３に接触する媒体Ｍの帯電量もまた多くなる。このため、この場合において、媒体Ｍの印刷面Ｍｂにおける除電が不十分だと、搬送ベルト７３による媒体Ｍに対する静電吸着力が低下するおそれがある。
【０１００】
この点、本実施形態では、搬送ベルト７３の帯電量ＣＶを多くする場合には当該帯電量ＣＶを少なくする場合よりも接触圧ＣＰが高くされ、より多くの電荷が媒体Ｍの印刷面Ｍｂから除去される。したがって、搬送ベルト７３の帯電量ＣＶを多くする場合であっても、搬送ベルト７３による媒体Ｍに対する静電吸着力の低下を抑制することができる。
【０１０１】
また、接触圧ＣＰを高くすることで、搬送ベルト７３に作用する搬送抵抗が増大するため、搬送ベルト７３に弛みが生じにくく、媒体Ｍを搬送しない場合において、静電吸着力によって搬送ベルト７３が印刷ヘッド３１に吸着されることを抑制することができる。
【０１０２】
（７）湾曲しやすい媒体Ｍを搬送する場合には湾曲しにくい媒体Ｍを搬送する場合よりも、搬送ベルト７３の帯電量ＣＶが多くすることで、媒体Ｍが搬送ベルト７３上で湾曲して当該搬送ベルト７３から浮き上がることを抑制できる。すなわち、媒体Ｍが印刷ヘッド３１に接触したり、媒体Ｍの姿勢が変化に伴ってインクが本来とは異なる位置に着弾したりすることを抑制できる。
【０１０３】
（８）媒体Ｍの両側の面に印刷が行われている場合には、媒体Ｍの片側の面に印刷が行われている場合よりも、媒体Ｍが湾曲しやすくなることがある。この点、本実施形態によれば、媒体Ｍに両面印刷を行う場合には片面印刷を行う場合よりも、搬送ベルト７３の帯電量ＣＶを多くするので、両面印刷を行うときに、媒体Ｍが搬送ベルト７３から浮き上がることを抑制できる。
【０１０４】
（９）媒体Ｍに対するインクの吐出量ＤＡが多くなると、媒体Ｍに多くのインクが吸収されることで当該媒体Ｍが湾曲しやすくなることがある。この点、本実施形態によれば、媒体Ｍに対するインクの吐出量ＤＡが多い場合には当該インクの吐出量ＤＡが少ない場合よりも、搬送ベルト７３の帯電量ＣＶを多くする。このため、媒体Ｍに対するインクの吐出量ＤＡに関わらず、媒体Ｍが搬送ベルト７３から浮き上がることを抑制できる。
【０１０５】
（１０）媒体Ｍの厚みＴｈが薄くなるほど当該媒体Ｍの剛性が低くなるため、媒体Ｍが薄い場合には媒体Ｍが厚い場合よりも搬送ベルト７３上で湾曲しやすい。この点、本実施形態によれば、媒体Ｍの厚みＴｈが薄い場合には厚い場合よりも、搬送ベルト７３の帯電量ＣＶを多くするので、媒体Ｍの厚みＴｈに関わらず、媒体Ｍが搬送ベルト７３から浮き上がることを抑制できる。
【０１０６】
（１１）印刷ヘッド３１及び媒体Ｍの間隔ＰＧが狭い場合には、搬送ベルト７３からの媒体Ｍの浮き上がり量が小さい場合であっても、搬送ベルト７３から浮き上がった媒体Ｍが印刷ヘッド３１に接触する可能性が高くなる。この点、本実施形態によれば、上記間隔ＰＧが狭い場合には広い場合よりも、搬送ベルト７３の帯電量ＣＶを多くするので、搬送ベルト７３から浮き上がった媒体Ｍが印刷ヘッド３１に接触することを抑制することができる。
【０１０７】
（１２）搬送ベルト７３の周回経路のうち、媒体Ｍの搬送経路ではない経路において、搬送ベルト７３の外面７３ｂを払拭する払拭部７５を備えたことで、搬送ベルト７３に付着した異物（付着物）を、払拭部７５によって除去することができる。こうして、付着物によって搬送ベルト７３による媒体Ｍに対する静電吸着力が低下することを抑制することができる。
【０１０８】
（１３）払拭部７５が搬送ベルト７３の外面７３ｂを払拭するときに、当該搬送ベルト７３が払拭部７５から遠ざかる方向に変位すると、搬送ベルト７３及び払拭部７５が接触しない部位が生じるなどして、搬送ベルト７３の外面７３ｂを正常に払拭できないおそれがある。この点、本実施形態によれば、払拭部７５が搬送ベルト７３の外面７３ｂを払拭するときに、挟持部７８が搬送ベルト７３の内面７３ａに接触することで、搬送ベルト７３が払拭部７５及び挟持部７８に挟持され、搬送ベルト７３が払拭部７５から遠ざかる方向に変位することが規制される。したがって、払拭部７５が搬送ベルト７３を払拭する場合に、当該搬送ベルト７３に対する付着物を除去しやすくすることができる。
【０１０９】
なお、上記実施形態は、以下に示すように変更してもよい。
・媒体Ｍの湾曲のしやすさに応じて、搬送ベルト７３の帯電量ＣＶを変更しなくてもよい。この場合、印刷装置１０が印刷の対象とする全ての媒体Ｍが搬送ベルト７３に吸着できるように、搬送ベルト７３の帯電量ＣＶを設定することが望ましい。
【０１１０】
・稼動部９３を設けなくてもよい。すなわち、搬送ベルト７３（媒体Ｍの印刷面Ｍｂ）に対する除電部９２の接触圧ＣＰを調整可能としなくてもよい。
・除電部９２は、幅方向Ｘを回転軸方向とする除電ローラーとしてもよい。
【０１１１】
・印刷装置１０は、幅方向Ｘに往復移動するキャリッジに支持された印刷ヘッド３１から媒体Ｍに向けてインクを吐出させることで、印刷を行うシリアル式のインクジェットプリンターとしてもよい。
【０１１２】
・搬送ベルト７３は、３以上のベルトローラーに巻き掛けてもよい。
・払拭部７５及び挟持部７８を設けなくてもよい。
・バックアッププレート７４は、導電性材料から構成しなくてもよいし、接地しなくてもよい。
【０１１３】
・帯電ローラー８４（帯電部）は、搬送ベルト７３をＡＣ帯電させてもよい。この場合、媒体Ｍの印刷面Ｍｂ側の電荷は自然に中和するため、除電部９２を設けなくてもよい。
・印刷に用いられる記録材は、インク以外の流体（液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体、流体として流して噴射できる固体を含む）ものであってもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射して記録を行う構成にしてもよい。
【０１１４】
また、印刷装置１０は、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を噴射する流状体噴射装置、トナーなどの粉体（粉粒体）を例とする固体を噴射する粉粒体噴射装置（例えばトナージェット式記録装置）であってもよい。なお、本明細書において「流体」とは、気体のみからなる流体を含まない概念であり、流体には、例えば液体（無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）等を含む）、液状体、流状体、粉粒体（粒体、粉体を含む）などが含まれる。
【０１１５】
・印刷装置１０は、媒体Ｍを加熱するプリンターであれば、インクなどの流体を噴射することで記録を行うプリンターに限らず、例えばレーザープリンター、ＬＥＤプリンター、熱転写プリンター（昇華型プリンターを含む）などのノンインパクトプリンターでもよいし、ドットインパクトプリンターなどのインパクトプリンターでもよい。
【０１１６】
・媒体Ｍは用紙に限らず、プラスチックフィルムや捺染装置などに用いられる布帛であってもよい。
【符号の説明】
【０１１７】
１０…印刷装置、１１…筐体、１２…カバー、１３…挿入口、２０…搬送装置、３０…印刷ユニット、３１…印刷ヘッド、３２…ノズル、４０…排出機構部、４１〜４５…排出ローラー、４６…駆動ローラー、４７…従動ローラー、４８…排出口、４９…載置台、５０…給送機構部、５１…第１の媒体供給部、５２…第２の媒体供給部、５３…第３の媒体供給部、５４…第１の給送ローラー、５５…給送カセット、５６…ピックアップローラー、５７…分離ローラー、５８…第２の給送ローラー、６１…第１の搬送路、６２…第２の搬送路、６３…第３の搬送路、６４…分岐機構、６５…分岐搬送ローラー、６６…反転搬送ローラー、７０…静電搬送部、７１…第１のベルトローラー、７２…第２のベルトローラー、７３…搬送ベルト、７３１…導電層、７３２…絶縁層、７３ａ…内面、７３ｂ…外面、７４…バックアッププレート（ベルト支持部の一例）、７５…払拭部、７６…クリーニングブレード、７７…ブレード支持部、７８…挟持部、８１…供給ローラー、８２…駆動ローラー、８３…従動ローラー、８４…帯電ローラー（帯電部の一例）、８５…電源装置、８６…サポートローラー、９０…除電装置、９１…ブラシ、９２…除電部、９３…稼動部、１００…制御部、ＣＰ…接触圧、ＣＰ１…第１の接触圧、ＣＰ２…第２の接触圧、ＣＶ…帯電量、ＣＶ１…第１の帯電量、ＣＶ２…第２の帯電量、ＤＡ…吐出量、ＤＡ１…第１の吐出量、ＤＡ２…第２の吐出量、ＦＰ…対向位置、Ｍ…媒体、Ｍａ…裏面、Ｍｂ…印刷面、Ｐ１…中間位置、Ｐ２…中央位置、ＰＧ…間隔、ＰＧ１…第１の間隔、ＰＧ２…第２の間隔、厚み…Ｔｈ、第１の厚み…Ｔｈ１、第２の厚み…Ｔｈ２、Ｘ…幅方向、Ｙ…搬送方向、Ｚ…鉛直方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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