(57)【要約】      （修正有）【課題】本発明は、敷設される舗装材を収容するための材料バンカーを有する自走式建設機械であって、材料移送工程において、材料運搬車両の荷台の一部が、材料バンカー、特に、その中に設けられている設置物と衝突することを防止することができる建設機械を提供する。【解決手段】材料バンカー（５）は、少なくとも１つのリフト装置（７）を含む。リフト装置（７）は、材料バンカー（５）に舗装材（Ｍ）を供給する貨物自動車の可動式テールゲートと解除可能に連結するように構成されると共に貨物自動車の可動式テールゲートを第１の位置と第２の位置との間で変位させるように構成されている。本発明はそのために用いられる方法によっても特徴づけられる。【選択図】図１
2017014889.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
敷設される舗装材（Ｍ）を収容するための材料バンカー（５）を有する建設機械（１）であって、
前記建設機械（１）は、路面仕上げ機（２）又は供給機（１３）であり、
前記材料バンカー（５）は、少なくとも１つのリフト装置（７）を含み、
前記少なくとも１つのリフト装置（７）は、前記材料バンカー（５）に前記舗装材（Ｍ）を供給する貨物自動車（Ａ）の可動式テールゲート（１６）と解除可能に連結するように構成されると共に前記貨物自動車（Ａ）の前記可動式テールゲート（１６）を第１の位置（３５）と第２の位置（３６）との間で変位させるように構成されていることを特徴とする、建設機械。
【請求項２】
前記リフト装置（７）は、線形駆動装置（２８）を含み、
前記線形駆動装置（２８）は、前記リフト装置（７）を前記貨物自動車（Ａ）の前記可動式テールゲート（１６）と連結させると共に前記リフト装置（７）と前記可動式テールゲート（１６）との連結を解除するように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
前記リフト装置（７）は、回動駆動装置（３２）を含み、
前記回動駆動装置（３２）は、前記貨物自動車（Ａ）の前記可動式テールゲート（１６）を前記第１の位置（３５）と前記第２の位置（３６）との間で回動させるように構成されていることを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の建設機械。
【請求項４】
前記リフト装置（７）は、前記貨物自動車（Ａ）の前記可動式テールゲート（１６）の保持及び変位の少なくとも一方を実行するように、電気的に操作されること、油圧で操作されること、空気圧で操作されること及び機械的に操作されることの少なくとも１つが可能であることを特徴とする、請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の建設機械。
【請求項５】
前記リフト装置（７）は、自動及び手動の少なくとも一方で制御可能であり、特に、前記リフト装置（７）についての学習済みの予め保存された動作シーケンスを呼び出し可能であることを特徴とする、請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載の建設機械。
【請求項６】
前記リフト装置（７）は、軸受部（２１）と、前記軸受部に対して回動可能に固定された回動アーム（２２）と、前記回動アーム（２２）に対し、伸長位置（２４）と収縮位置（２５）との間で変位可能に固定された伸縮アーム（２３）と、を含むことを特徴とする、請求項１〜請求項５のいずれか１つに記載の建設機械。
【請求項７】
前記伸縮アーム（２３）は、その伸長可能な端部に、前記可動式テールゲート（１６）との連結のための保持部材（２６）を含むことを特徴とする、請求項６に記載の建設機械。
【請求項８】
前記リフト装置（７）は、前記材料バンカー（５）の側壁（６）の上縁（１２）に固定されていることを特徴とする、請求項１〜請求項７のいずれか１つに記載の建設機械。
【請求項９】
前記材料バンカー（５）の両側壁（６）には、それぞれ１つの前記リフト装置（７）が固定されていることを特徴とする、請求項１〜請求項８のいずれか１つに記載の建設機械。
【請求項１０】
前記リフト装置（７）は、前記材料バンカー（５）に対して着脱可能に固定されていることを特徴とする、請求項１〜請求項９のいずれか１つに記載の建設機械。
【請求項１１】
前記リフト装置（７）は、前記可動式テールゲート（１６）が前記第２の位置（３６）にあるときに、前記可動式テールゲート（１６）を前記材料バンカーの積載領域（１９）の外部で保持するように構成されていることを特徴とする、請求項１〜請求項１０のいずれか１つに記載の建設機械。
【請求項１２】
舗装材（Ｍ）の移送のために路面仕上げ機（２）又は供給機（１３）の材料バンカー（５）のそばに位置取りする貨物自動車（Ａ）の可動式テールゲート（１６）を変位させる方法であって、
前記路面仕上げ機（２）又は供給機（１３）の前記材料バンカー（５）に設けられているリフト装置（７）が、前記貨物自動車（Ａ）の前記可動式テールゲート（１６）が第１の位置（３５）にあるときに、前記可動式テールゲート（１６）にドッキングし、
前記リフト装置（７）が、前記可動式テールゲート（１６）を、前記第１の位置（３５）から、前記可動式テールゲート（１６）が少なくとも部分的に前記材料バンカー（５）の積載領域（１９）外に持ち出されている第２の位置（３６）に移動させ、
前記リフト装置（７）が、前記第２の位置（３６）において、前記可動式テールゲート（１６）を一時的に保持する、方法。
【請求項１３】
前記リフト装置（７）が、前記可動式テールゲート（１６）を前記第２の位置（３６）から前記第１の位置（３５）に戻すことを特徴とする、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記リフト装置（７）が、前記貨物自動車（Ａ）の前記可動式テールゲート（１６）にドッキングするように、線形駆動装置（２８）によって変位することを特徴とする、請求項１２又は請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記リフト装置（７）が、前記第１の位置（３５）と前記第２の位置（３６）との間で前記可動式テールゲート（１６）を移動させるように、回動駆動装置（３２）によって変位することを特徴とする、請求項１２〜請求項１４のいずれか１つに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１に記載のリフト装置を含む材料バンカーを有する自走式建設機械に関する。本発明はさらに、独立方法請求項１２に記載の貨物自動車の可動式テールゲートを変位させる方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
供給プロセスの際に、材料運搬車両、例えば貨物自動車が、後ろ向きに路面仕上げ機又は供給機の材料バンカーに接近すること、そして場合によっては供給工程中に路面仕上げ機又は供給機のドッキング装置と少なくとも一時的にドッキングすることは、公知である。そのために設けられたドッキング装置は、例えば、出願人のＰａｖｅＤｏｃｋシステムに提示されており、これは、特に、欧州特許出願第１４１６４３７６．７号の範囲内で説明されている。同文献の開示はここに参照により包含される。
【０００３】
路面仕上げ機又は供給機の材料バンカーの充填のためには、材料運搬車両、例えば貨物自動車は、材料運搬車両の荷台（Ladeflache）の後方部分の少なくとも一部が材料バンカーの積載領域（Ladebereich）に突出するように、後ろ向きで材料バンカーに接近する。したがって、荷台を傾けると、舗装材が荷台から材料バンカー内へと滑り込む。
【０００４】
従来、材料運搬車両の荷台はテールゲート（Heckklappe）を有しており、このテールゲートは、材料移送プロセスの際、材料運搬車両が荷台を傾けたときに、材料バンカーに対して開かれる。材料運搬車両の荷台が持ち上げられたとき、テールゲートは、重力状態では地面に対して略垂直に配向されたままであるが、場合によっては荷台から滑り落ちる舗装材によってさらに後方に押し開けられる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
問題となるのは、材料移送中に、貨物自動車のテールゲートが、路面仕上げ機又は供給機の材料バンカーの積載領域の深くに突出し、場合によっては材料バンカーの側壁（Gutbunkerwanden）又は材料バンカー内の設置物、例えば、スクリューコンベヤに衝突することである。
【０００６】
その上、材料移送中に下方に吊り下がるテールゲートにより、路面仕上げ機又は供給機の材料バンカーへの均一な材料分散が妨害され得る。なぜなら、荷台から滑り落ちる舗装材がこのテールゲートにぶつかって主に材料バンカーの前方領域に導かれてしまうためである。これは材料バンカーにおける不均等な充填につながり、それによって追加的な作業コストが生じ得るし、あるいは舗装の中断という事態にさえなり得る。
【０００７】
本発明の課題は、材料バンカーを有する建設機械であって、簡易な技術的手段を用いることで、材料移送工程において、材料運搬車両の荷台の一部が、材料バンカー、特に、その中に設けられている設置物と衝突するのを防止する、建設機械を提供することである。また、本発明の課題は、材料バンカーの均一な材料充填を可能にすることである。さらに、このために適当な方法を利用可能にすることが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題は、請求項１の特徴を有する建設機械によって解決される。さらに、この課題は、独立方法請求項１２に記載の方法によって解決される。本発明の有利な発展形態は従属請求項に記載されている。
【０００９】
本発明の主題は、敷設される舗装材を収容するための材料バンカーを有する自走式建設機械であって、この建設機械は路面仕上げ機又は供給機である。本発明において、材料バンカーは、少なくとも１つのリフト装置（Hebevorrichtung）を含む。リフト装置は、材料バンカーに舗装材を供給する貨物自動車の可動式テールゲートと解除可能に連結（losbaren Eingriff）するように構成されると共に貨物自動車の可動式テールゲートを第１の位置と第２の位置との間で変位させるように構成されている。
【００１０】
材料バンカーのリフト装置は、これによって、材料バンカーに舗装材を供給する貨物自動車のテールゲートが、材料バンカー、特に、その側壁及び／又は材料バンカー内に設けられた設置物、例えば、横スクリューコンベヤ（Querforderschnecken）と衝突するのを防止することができる。
【００１１】
リフト装置は、路面仕上げ機又は供給機の材料バンカーに直接設けられていること、及び貨物自動車のあらゆる任意のテールゲートを解除可能に（losbar）保持（ergreifen）するように構成されていることによって、様々な貨物自動車におけるテールゲートの持ち上げに使用され得る。したがって、本発明による路面仕上げ機又は供給機は、特定の種類の材料運搬車両に限定されることなく、多数の材料運搬車両に柔軟に適用可能である。
【００１２】
従来、テールゲートは、材料移送工程の際、路面仕上げ機又は供給機の材料バンカーの積載領域内において、完全に自由に、そして何よりも、制御されずに吊り下げられていたが、材料運搬車両の荷台から舗装材が滑り落ちることにより後方に振れたテールゲートが、材料バンカー、及び特に、その内部に設けられた設置物にぶつかることで材料バンカーに費用のかさむ損傷が生じることは、稀ではなかった。そのような損傷は、本発明によれば回避され得る。なぜなら、本発明のリフト装置を用いることで、貨物自動車のテールゲートは、テールゲートのほとんどが未だ材料バンカーの積載領域内に突出している第１の位置と、テールゲートが実質的に材料バンカーの積載領域外に持ち出されている第２の位置との間の制限された移動の範囲内で変位可能となるためである。これにより、材料バンカー、特に、その側壁及び／又はその内部に設けられた設置物とテールゲートとの衝突は、もはや起こり得ない。
【００１３】
好ましくは、リフト装置は、線形駆動装置（Linearantrieb）を含む。線形駆動装置は、リフト装置を貨物自動車の可動式テールゲートと連結させると共にリフト装置と可動式テールゲートとの連結を解除するように構成されている。線形駆動装置とは、並進運動を生じさせる駆動システムを意味する。この線形駆動装置は、特に、以下において説明されるリフト装置の伸縮アームの直線に沿った移動を可能にする。線形駆動装置は、スペースを節約する手法で、リフト装置の他の構成要素と共に材料バンカーに固定され得る。例えば、線形駆動装置は、油圧式のシリンダ、空気圧式のシリンダ、電気的線形駆動装置、機械的線形駆動装置及び／又は電気機械的線形駆動装置を含む。このような構成部材は、頑丈且つ容易に操作可能であり、路面仕上げ機又は供給機の材料バンカーに良好に固定され得る。
【００１４】
本発明の有利な一実施形態においては、リフト装置は、回動駆動装置（Schwenkantrieb）を含む。回動駆動装置は、貨物自動車の可動式テールゲートを第１の位置と第２の位置との間で回動させるように構成されている。回動駆動装置は、例えば、駆動軸を含む電動モータを有し、この駆動軸に、以下において説明されるリフト装置の回動アームが固定されている。この回動駆動装置を用いて、本発明によるリフト装置は、制限された手法により、貨物自動車のテールゲートを第１の位置と第２の位置との間で取り扱うことができるので、テールゲートが制限されずに揺動することを回避し得る。
【００１５】
リフト装置が、貨物自動車のテールゲートの保持（Ergreifen）及び／又は変位を実行するように、電気的に、油圧で、空気圧で及び／又は機械的に操作可能であることは特に有利である。リフト装置、特に、それに属する線形駆動装置及び／又は回動駆動装置は、路面仕上げ機又は供給機の電気的、油圧式及び／又は機械的な駆動システムに接続されることが可能であり、この駆動システムは、例えば、材料バンカーを介してリフト装置に接続されている。リフト装置は、路面仕上げ機又は供給機に予め設けられている電気的、油圧式及び／又は機械的な設置物と機能的に接続されていることにより、小さな体積で構成されるので、材料バンカーにおいてリフト装置自体が要するスペースはわずかである。さらに、これによって、製造コストが節約され得る。代替的には、本発明のリフト装置は、少なくとも部分的に自律可能（autark）に構成されていてもよい。すなわち、リフト装置は、リフト装置の１つ以上の動作を実行するための、特に、貨物自動車のテールゲートの保持及び／又は変位のための、電気的、油圧式及び／又は機械的な構成部材を少なくとも部分的に含んでいる。したがって、リフト装置は、路面仕上げ機又は供給機の材料バンカーに容易に追加導入され得る。
【００１６】
好ましくは、リフト装置は、自動及び／又は手動で制御可能である。自動制御とは、リフト装置が、路面仕上げ機又は供給機の操作者の積極的な介入なしに、貨物自動車のテールゲートを保持し、これを第１の位置と第２の位置との間で移動させることを意味する。こうした使用のためには、リフト装置及び／又は路面仕上げ機もしくは供給機が検出部（Erfassungseinheit）を有することが考えられる。検出部は、貨物自動車のテールゲートが第１の位置にある場合にこれを検出するように構成されており、リフト装置はそれに基づいて貨物自動車のテールゲートの連結位置（Eingriffsposition）に接近し、テールゲートを第１の位置から第２の位置へと変位させる。好ましくは、その後、検出部によって貨物自動車の荷台が復帰傾動したと検出された場合には、リフト装置によるテールゲートを戻す回動が自動で実行可能であってもよい。
【００１７】
しかしながら、第１の位置で貨物自動車のテールゲートを保持（ergreifen）するためのリフト装置の連結位置への変位は、路面仕上げ機又は供給機の他のシステムとの機能的な接続によってなされてもよい。例えば、リフト装置は、先行技術との関連で冒頭に述べたＰａｖｅＤｏｃｋシステムと機能的に接続されるように構成されてもよい。ここで、リフト装置は、ＰａｖｅＤｏｃｋシステムから起動信号（Aktivierungssignal）を受信してもよい。起動信号は、貨物自動車が路面仕上げ機又は供給機のＰａｖｅＤｏｃｋシステムにドッキングしたこと、及び、貨物自動車のテールゲートが材料バンカーの積載領域内に吊り下がっており、リフト装置がテールゲートにドッキングしてテールゲートを第１の位置から第２の位置に持ち上げ可能であることを報知するものである。ここで、起動信号によりリフト装置の所定の動作シーケンス（Bewegungsablauf）を開始させることができ、これに基づいて、リフト装置は、テールゲートのある領域、特に、テールゲートの内側面に当接（angreift）し、その後、テールゲートを第１の位置から第２の位置に移動させる。このような動作シーケンスは、とりわけ、例えば、建設機械の操作パネルに設けられた制御部によって実行され得る。この自動化された変形例は、すべての路面仕上げ機モデル及び供給機モデル、特に、材料バンカーの内部について、路面仕上げ機又は供給機の操作台（Bedienstand）からの操作者の視認性が限られているものに、有利に用いられ得る。
【００１８】
リフト装置の手動制御とは、貨物自動車のテールゲートがリフト装置に対して第１の位置に配置されるとすぐに、操作者が、上記で自動制御との関連で説明したリフト装置の動作シーケンスを積極的に開始及び実行することを意味する。ここで、リフト装置の手動制御のためには、少なくとも１つの操作部材（Bedienelement）がリフト装置自体に設けられていることが考えられる。この操作部材は、操作者が材料バンカーのそばに立っているときに、その操作者によって起動され得る。しかしながら、代替的又は追加的には、リフト装置の機能的な制御のための少なくとも１つの操作部材を、操作台、例えば、路面仕上げ機又は供給機の操作パネル上に設けることも可能であり、これによれば、路面仕上げ機又は供給機の操作者は、操作台から、材料バンカーに設けられたリフト装置を機能的に制御することができる。
【００１９】
他の変形例において、リフト装置は、操作者が携帯可能な遠隔制御装置（Fernsteuervorrichtung）を有している。操作者は、材料移送工程の間、材料バンカーの積載領域内を良好に視認できるように、材料バンカーの前側方に位置取りしてもよい。運転者は、そこから遠隔制御装置を用いてリフト装置の動作シーケンスを制御すると共に、場合によっては貨物自動車の運転者及び／又は路面仕上げ機もしくは供給機の操作者に合図を出すことができる。
【００２０】
本発明の一変形例によれば、貨物自動車のテールゲートに関連したリフト装置の動作シーケンスは、路面仕上げ機又は供給機の制御装置によって学習され得ることも考えられる。制御装置は、特に、貨物自動車のテールゲートに関連したリフト装置の停止（Haltepunkte）点及び転換点（Wendepunkte）を学習するように構成されると共に、これらをリフト装置の動作シーケンスとして保存し、材料移送のために各貨物自動車が再び路面仕上げ機又は供給機のそばに配置されたときに、これらを呼び出すように構成され得る。その際、動作シーケンスの呼び出しは、自動又は手動で実行されてもよい。
【００２１】
本発明のさらなる有利な実施形態によれば、リフト装置は、軸受部（Lagereinheit）と、軸受部に対して回動可能に固定された回動アームと、回動アームに対し、伸長位置と収縮位置との間で変位可能に固定された伸縮アームとを含む。軸受部は、特に、材料バンカーの側壁に固定されるように構成されている。軸受部が上述の線形駆動装置及び／又は回動駆動装置を含み、軸受部に固定された回動アームを回動させ、及び／又は伸縮アームを直線的に変位させるように構成されることも考えられるであろう。
【００２２】
ある実施形態によれば、軸受部はさらに、リフト装置の自動制御との関連で上述した検出部を支持してもよく、軸受部は、検出部のための安定した基礎を形成する。軸受部の一部が材料バンカーの側壁に対して内側及び外側で取り付けられていると、リフト装置は、材料バンカーの側壁に対して、とりわけ安定的に固定され得る。
【００２３】
回動アーム及び伸縮アームは、好ましくは、少なくとも部分的に上述の線形駆動装置を形成し、伸縮アームは、好ましくは、回動アームの管部内に変位可能に収納されている。ここで、伸縮アームは、貨物自動車のテールゲートに対して位置決めされるように、すなわち貨物自動車のテールゲートにドッキングするか又は貨物自動車のテールゲートから解放されるように、回動アームの管部内を出入可能である。
【００２４】
伸縮アームによって貨物自動車のテールゲートに積極的に（kraftschlussig）当接（angreifen）することができるように、伸縮アームの伸長可能な端部には、好ましくは、貨物自動車のテールゲートに連結可能な保持部材が設けられている。保持部材は、例えば、伸縮アームから材料バンカーの積載領域の内部に向かって突出するレバーアームであってもよい。このレバーアームは、伸縮アームが回動アーム内に収縮するときにテールゲートの内側面に連結するように構成されている。
【００２５】
リフト装置は、材料バンカーの側壁の上縁において、とりわけ良好に固定され得る。この位置であれば、リフト装置は、容易にアクセス可能（erreichbar）であり、材料バンカー内の他の設置物と干渉することなくスペースを節約して材料バンカーに固定され得る。さらに、この位置からは、材料バンカーの積載領域内に吊り下がっている貨物自動車のテールゲートを、極めて容易に保持することができ、且つそこから第２の位置に移動させることができる。リフト装置が側壁の上縁に固定されることによって、リフト装置が貨物自動車のテールゲートの移動のために通過する変位経路が短縮され得る。
【００２６】
リフト装置が材料バンカーの両側壁にそれぞれ１つずつ固定されていれば、さらに有利であろう。これらは、好ましくは、互いに同時に動かされ得るため、同時に貨物自動車のテールゲートと連結し、同時にテールゲートを第１の位置から第２の位置へと持ち上げると共に、第２の位置から第１の位置へと戻すようにテールゲートを同時に降下させることを可能にする。ほとんどの場合に考えられるように、持ち上げるテールゲートの重量が大きい場合に、材料バンカーにおける２つのリフト装置の使用は特に有効である。
【００２７】
好ましくは、リフト装置は、材料バンカーに対して着脱可能に、例えば、ねじ止めによって固定されている。これによればリフト装置は、特に、保守目的のために、材料バンカーから容易に取り外され得る。また、これによればリフト装置は、路面仕上げ機又は供給機の材料バンカーに簡易な手法で良好に追加導入され得る。
【００２８】
リフト装置が、テールゲートが第２の位置にあるときに、テールゲートを材料バンカーの積載領域の外部で保持するように構成されていると、特に有利である。これは、リフト装置の回動駆動装置が、リフト装置の回動アームを開始位置に対して９０°乃至１６０°離隔した範囲内まで回動させるように操作可能である場合に、特に可能となる。これによりテールゲートが、もはや積載領域内に、すなわち、材料バンカーが舗装材を収容する領域内に吊り下がらないように、リフト装置を用いて、材料バンカーの上方且つ外部に、第２の位置に位置決めされることが達成される。そこでは、材料バンカーとの衝突はもはや起こり得ない。
【００２９】
また、本発明は、舗装材を移送するために、路面仕上げ機又は供給機の材料バンカーのそばに位置取りする貨物自動車の可動式テールゲートを変位させる方法に関する。本発明によれば、路面仕上げ機又は供給機の材料バンカーに設けられているリフト装置は、貨物自動車のテールゲートが第１の位置にあるときに、テールゲートにドッキングする。第１の位置においては、テールゲートは少なくとも部分的に材料バンカーの積載領域内に吊り下がっており、貨物自動車の荷台が上方に傾けられるとさらに材料バンカーの積載領域内に移動し得る。これにより、場合によっては、材料バンカー内に設けられている他の設置物との衝突が発生し得る。
【００３０】
そのため、本発明によれば、テールゲートはリフト装置によって、第１の位置から、テールゲートが少なくとも部分的に材料バンカーの積載領域外に持ち出されている第２の位置へと移動され、ここで、リフト装置は、第２の位置において、テールゲートを一時的に保持する。第２の位置において、貨物自動車のテールゲートは、材料バンカー、特に、その内部に設けられた設置物ともはや衝突し得ないように、リフト装置によって保持される。好ましくは、貨物自動車のテールゲートは、路面仕上げ機又は供給機の材料バンカーが完全に充填されるまで、第２の位置に留まる。
【００３１】
好ましくは、リフト装置は、テールゲートを第２の位置から第１の位置へと戻るように動かす。これは、特に、貨物自動車の荷台の傾動と同時に起こるので、テールゲートは決して材料バンカー又はその内部に設けられている設置物と衝突しない。テールゲートを安全に第１の位置から第２位置へ動かすと共に再び戻すためのリフト装置の動作シーケンスの間、貨物自動車のテールゲートは、リフト装置によって実現される制限された移動を実行する。これにより、貨物自動車のテールゲートの材料バンカーに対する揺動が防止され得る。
【００３２】
好ましくは、リフト装置は、供給工程末期において貨物自動車が、短期間、荷台を軽く傾けた位置に保持することによって、貨物自動車のテールゲートから解放される。このときテールゲートは、好ましくは、第１の位置にある。その後、リフト装置は、もはやテールゲートに当接しないように、テールゲートの内側面から容易に離され得る。
【００３３】
好ましくは、リフト装置は、貨物自動車のテールゲートにドッキングするように、線形駆動装置によって変位する。線形駆動装置は上述のように実装されていてもよい。本発明のさらなる実施形態によれば、リフト装置は、第１の位置と第２の位置との間でテールゲートを移動させるように、上述のように実装され得る回動アームによって変位する。
【００３４】
さらに、テールゲートを安全に第１の位置から第２の位置へと動かし第１の位置に戻すためのリフト装置の動作シーケンスは、路面仕上げ機又は供給機の制御装置によって学習され、すなわち保存され得ること、及び特に、同一のタイプの貨物自動車による新たな材料移送の際に呼び出され得ることが可能である。動作シーケンスは、自動又は手動で呼び出され得る。特に、動作シーケンスは、路面仕上げ機又は供給機の操作台におけるキー押下によって呼び出されてもよい。動作シーケンスは、路面仕上げ機のスクリード操作台において呼び出され得ることも考えられる。さらに考えられるのは、動作シーケンスは、貨物自動車の路面仕上げ機又は供給機とのドッキング工程を通じて自動で呼び出されるということである。
【００３５】
以下においては、本発明の有利な実施例が、後続の図面に基づいて、詳細に示される。各図は以下のものを示す。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明による路面仕上げ機の側面図である。
【図２】本発明による路面仕上げ機の斜視図である。
【図３】本発明による供給機の斜視図である。
【図４】舗装材が貨物自動車の荷台から本発明による路面仕上げ機又は供給機の材料バンカー内に放出される供給工程である。
【図５】リフト装置が伸長状態である本発明による材料バンカーを示す図である。
【図６】リフト装置が収縮状態である本発明による材料バンカーを示す図である。
【図７】リフト装置を含む本発明による材料バンカーの側面図である。
【図８】リフト装置が第１の回動位置にある状態の、本発明による材料バンカーの内部を示す側面図である。
【図９】リフト装置が第２の回動位置にある状態の、本発明による材料バンカーの内部を示す側面図である。
【図１０】リフト装置が開始位置に戻る際の、本発明による材料バンカーの内部を示す側面図である。
【図１１Ａ】本発明において用いられるリフト装置の動作シーケンスのフローチャートである。
【図１１Ｂ】図１１Ａに示す本発明の動作シーケンスのフローチャートの続きである。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
図面中、同一の構成要素は一貫して同一の参照符号を有する。
【００３８】
図１は自走式の建設機械１の側面図を示しており、本実施形態において、この建設機械１は、路面仕上げ機２である。路面仕上げ機２は、地面Ｕ上を舗装方向Ｆに移動する。路面仕上げ機２は、地面Ｕ上に新たな被覆層Ｂを敷設する舗装スクリード３を有する。この舗装スクリード３の前方において、路面仕上げ機２は、進行方向Ｆから視て舗装スクリード３の前方で舗装材Ｍを分散するスクリュースプレッダ４を有する。さらに、路面仕上げ機２は、進行方向Ｆから視て路面仕上げ機２の前方に設けられると共に舗装材Ｍを収容するように構成された材料バンカー５を有する。舗装材Ｍは、この材料バンカーから図１に図示されていない縦コンベヤ設備（装置）Ｌ（図２を参照）を介して後方のスクリュースプレッダ４に搬送され、その後、そこから舗装スクリード３の前方に散布される。
【００３９】
材料バンカー５の側壁６には、リフト装置７（Hebevorrichtung）が固定されている。本発明によれば、リフト装置７は、材料移送工程のために利用されるものであって、この工程は後に特に図４乃至１０との関連で説明される。
【００４０】
さらに、路面仕上げ機２は、操作台８を有し、この操作台から操作者が、操作台８に設けられている操作パネル（Bedienpults）９を用いて、路面仕上げ機２の多数の機能を制御することができる。操作者は、特に、操作モジュール（Bedienmodul）９を介して、材料バンカー５及びそこに取り付けられたリフト装置７の機能を制御することができる。操作モジュール９は、特に、リフト装置７の動作に機能的に接続された制御装置４５を含む。制御装置４５は、とりわけリフト装置７の動作シーケンスを調整し、必要に応じて保存するように構成されている。
【００４１】
図１に示される路面仕上げ機２は、キャタピラチェーン駆動装置１０を有しているが、路面仕上げ機２は、前述の本発明の理念から逸脱することなく、ホイール式の舗装機械として形成されていてもよい。
【００４２】
図２は、図１に示す路面仕上げ機２を斜視図で示すものであり、路面仕上げ機２の材料バンカー５内をよく視ることができる。材料バンカー５は、好ましくは、傾斜可能な２つの材料バンカー半体５ａ，５ｂを含む。材料バンカー半体５ａ，５ｂの間には、縦コンベヤ装置Ｌ（Langsfordervorrichtung）が延在している。材料バンカー半体５ａ，５ｂが縦コンベヤ装置Ｌに向かう方向に内側に傾斜されることにより、舗装材Ｍは、材料バンカー半体５ａ，５ｂから縦コンベヤ装置Ｌの方向に搬送され得る。縦コンベヤ装置Ｌは、その上に載置された舗装材Ｍを後方に向けて、操作台８の下方に通過させて舗装スクリード３に進める。
【００４３】
図２はさらに、進行方向Ｆで視て材料バンカー５の前方且つ下方で路面仕上げ機２に固定されている押動装置（Schubvorrichtung）１１を示す。押動装置１１は、貨物自動車が材料移送工程のために後退して路面仕上げ機２の材料バンカー５に接近するときに、この貨物自動車Ａの後輪（図４を参照）にドッキングするのに役立つ。押動装置１１は、貨物自動車Ａを、材料移送工程の間、少なくとも一時的に路面仕上げ機２の前方で材料バンカー５までの距離を一定に保って押動するように構成されていてもよい。
【００４４】
図２では、また、両材料バンカー半体５ａ，５ｂにそれぞれ１つのリフト装置７が固定されていることを視ることができる。両リフト装置７は、材料バンカー５の前方領域で、材料バンカー半体５ａ，５ｂの各側壁６の上縁１２に固定されている。リフト装置７のさらなる詳細は、図５〜図９との関連で説明される。
【００４５】
図３において、自走式の建設機械１は路面仕上げ機のための供給機１３である。供給機１３は、供給機１３の材料バンカー５から舗装材Ｍが供給される材料搬送装置１４を有している。材料搬送装置１４は、供給機１３の後方を走行する図１に示す路面仕上げ機２の材料バンカー５内に舗装材Ｍを搬送するように構成されている。このような適用においては、路面仕上げ機２及びその前方を走行する供給機１３は、路面仕上げ機２が供給機１３からの舗装材Ｍを途切れることなく利用することができる舗装システムを形成する。
【００４６】
供給機１３の材料バンカー５内には、材料バンカー５の床面に、進行方向Ｅを横断するように横スクリューコンベヤ（Querforderschnecke）１８が設けられている。横スクリューコンベヤ１８は、材料バンカー５が路面仕上げ機２の一部であるのか又は供給機１３の一部であるのかとは無関係に、両材料バンカー半体５ａ，５ｂのそれぞれに設けられていてもよい。横スクリューコンベヤ１８は、舗装材Ｍを材料バンカー５から外部に連続的に搬送できるように、材料バンカー５内で、舗装材Ｍを図２に示す縦コンベヤ装置Ｌの方向に移動させるために用いられる。図３はさらに、供給機１３が、図１及び２の路面仕上げ機２と同様に、材料移送工程の際の貨物自動車とのドッキングを可能にする押動装置１１を有することを示している。
【００４７】
図３に示す供給機１３の材料バンカー５において、リフト装置７は、材料バンカー半体５ａ，５ｂのうち一方のみに固定されているが、第２のリフト装置７についても全く同様に、他方の材料バンカー半体５ａ，５ｂに固定されてもよい。
【００４８】
図４は、材料供給車両Ｄを示し、本実施形態において、これは貨物自動車Ａである。貨物自動車Ａは、建設現場において、図１の路面仕上げ機２又は図３の供給機１３に舗装材Ｍを供給する。貨物自動車Ａは、材料移送工程のために、路面仕上げ機２又は供給機１３の材料バンカー５の前方に位置取りする。図４においては、貨物自動車は、後輪が建設機械１の押動装置１１にドッキングされている。貨物自動車Ａは荷台１５を有し、この荷台は舗装材Ｍを材料バンカー５に充填するために傾斜される。舗装材Ｍが荷台１５から材料バンカー５内に落下するように、荷台１５のテールゲート１６が開かれる。テールゲート１６は貨物自動車Ａの荷台１５に対して回動軸１７を中心として回動自在に支持されている。テールゲート１６は、荷台１５の傾斜時には、テールゲートにかかる重力によって、それも荷台１５の傾斜角度とは無関係に、地面Ｕに対して略垂直に配向されやすい。
【００４９】
図４においては、材料バンカー５の床面に設けられた横スクリューコンベヤ１８は、材料バンカー半体５ａ，５ｂのうち一方から舗装材Ｍを縦コンベヤ装置Ｌに向かう方向に搬送するように構成されている。貨物自動車Ａの荷台１５から滑り落ちる舗装材Ｍがテールゲート１６に押し当たって、テールゲートが後方に振れるとき、場合によっては横スクリューコンベヤ１８に衝突するという問題が生じ得る。そのような衝突によって、特に、材料バンカー５の横スクリューコンベヤ１８が損傷を受けるため高い修理費用が発生し得る。図４では、開いたテールゲート１６が材料バンカー５の積載領域１９内の深くに吊り下がっており、特に、テールゲート１６の下端は、ほとんど材料バンカー５の床面に達していることがよく視て取れる。これにより、テールゲートが材料バンカー５の材料バンカー半体５ａ，５ｂのそれぞれに当接したり、材料バンカー内に設けられた他の設置物、例えば前述の横スクリューコンベヤ１８に衝突したりする危険が生じる。これを防止するために、図４において、その一部のみが示されているリフト装置７は、テールゲート１６を保持し（ergreift）、このテールゲートを回動方向２０に沿って積載領域１９から離すように回動させる。この方法及びリフト装置７のさらなる詳細が以下の図面に基づいて説明される。
【００５０】
図５は、材料バンカー５の両材料バンカー半体５ａ，５ｂのうち一方を示す斜視図である。図５によれば、リフト装置７は、材料バンカー半体５ａの側壁６の上縁１２に固定されている。リフト装置７は、側壁６の前方の箇所で上縁１２に固定されている軸受部２１を含む。軸受部２１には回動アーム（Schwenkarm）２２が回動可能に固定されている。軸受部２１は、回動アーム２２が側壁６の内側面に対向して回動可能に配置されるように、回動アーム２２を材料バンカー半体５ａの内側で保持している。
【００５１】
さらに、リフト装置７は伸縮アーム（Teleskoparm）２３を含み、この伸縮アームは、伸長位置２４と収縮位置２５との間で変位可能に回動アーム２２に固定されている。図５は、伸長位置２４にある伸縮アーム２３を示す。
【００５２】
伸縮アーム２３の下端には、貨物自動車Ａのテールゲート１６との連結（Ankoppeln）のための保持部材（Halteelement）２６が設けられている。図５においては、保持部材２６は、伸縮アーム２３から略直角方向に縦コンベヤ装置Ｌに向かって内側に突出しているアームである。
【００５３】
図４の材料移送工程を参照すると、テールゲート１６は、材料移送工程においては、進行又は舗装方向Ｅ，Ｆから視て図５に示す材料バンカー５のリフト装置７の後方にある。伸縮アーム２３は、テールゲート１６の内側面と連結するために、図５に示す伸長位置２４から図６に示す収縮位置２５へと直線方向２７に移動する。これにより、保持部材２６は、図４に示すように、もはやテールゲート１６の下方に配置されるのではなく、テールゲート１６の内側面に対向するように配置されることが達成される。図６に示す収縮位置２５では、保持部材２６は、進行又は舗装方向Ｅ，Ｆで視てテールゲート１６の内側面の前方に配置されてもよい。ここで、保持部材２６は、テールゲート１６の内側面に対して、収縮位置２５においてすでに接触するようにしてもよい。また、保持部材２６は、回動アーム２２が上方に回動するときに初めてテールゲート１６の内側面に接触するように、テールゲート１６の内側面に対して所定の距離を置いて配置されていてもよい。
【００５４】
図５は、リフト装置７が線形駆動装置（Linearantrieb）２８を含むことを概略的に示す図である。線形駆動装置２８は、伸縮アーム２３を回動アーム２２に対して直線方向２７に沿って移動させるように構成されている。線形駆動装置２８は、操作者により、路面仕上げ機２又は供給機１３の操作モジュール９を介して制御されてもよい。代替的又は追加的には、線形駆動装置２８は、リフト装置７と協働し及び／又は自動で制御され得る。
【００５５】
図７には材料バンカー５の拡大内部側面図が示されている。図５及び６と同様、リフト装置７の軸受部２１は、材料バンカー５の上縁１２に固定されている。伸縮アーム２３は回動アーム２２内でガイドされている。回動アーム２２及び伸縮アーム２３は、変位可能な油圧式又は空気圧式のピストンシリンダ装置として形成されていてもよい。図５及び図６との関連で説明したように、伸縮アーム２３は、線形駆動装置２８を用いることにより、回動アーム２２に対して、伸長位置２４と収縮位置２５との間で直線方向２７に沿って変位し得る。回動アーム２２は、貨物自動車Ａのテールゲート１６を材料バンカー５の積載領域１９外に持ち上げるように、回動アームの回動中心である回動軸２９に対して回動可能に固定されている。
【００５６】
軸受部２１は、内側ガイド板及び図示省略の外側ガイド板３０を含み、これらは側壁６の内側面及び外側面に配置されている。さらに、軸受部２１は、側壁６の上縁１２に取り付けられた転がり案内（Rollenfuhrung）３１を含む。各ガイド板３０及び転がり案内３１は、側壁６の上縁１２に沿ったリフト装置７の変位を容易にする。これによって、着脱可能に固定されているリフト装置７は、好ましくは、上縁１２に沿って任意に移動し得る。
【００５７】
図８は、リフト装置７が、概略的に図示された回動駆動装置３２（Schwenkantrieb）を有することを示す図である。回動駆動装置３２は、回動アーム２２を軸受部２１に対して回動方向２０に沿って回動させるために設けられている。したがって、回動駆動装置３２は、伸縮アーム２３、特に、その保持部材２６が貨物自動車Ａのテールゲート１６にドッキングし、その後、テールゲート１６を回動方向２０に沿って材料バンカーの積載領域１９外に持ち上げて、テールゲート１６がもはや材料バンカー５及びその中に設けられた設置物、例えば、図８に示す横スクリューコンベヤ１８と衝突し得ないようにする場合に用いられる。
【００５８】
図８には、第１の回動位置３３にある回動アーム２２が示されている。回動アーム２２は、図８において、この位置から回動方向２０に沿って第２の回動位置３４に回動する。第２の回動位置では、リフト装置７は、貨物自動車Ａのテールゲート１６（図４を参照）を材料バンカー５の積載領域１９外に、好ましくは、完全に持ち上げている。図９では、リフト装置７は、第２の回動位置３４にある。この位置においては、回動アーム２２は、回動方向２０に沿って、第１の回動位置３３に対して約１３５°に変位されて配置されている。これによって、伸縮アーム２３上に載置されているテールゲート１６を材料バンカー５の上方で保持することができる。回動アーム２２は、好ましくは、荷台１５から材料バンカー５内に落下する舗装材Ｍがなくなるまで、第２の回動位置３４に保持される。
【００５９】
回動アーム２２は、回動駆動装置３２の自動又は手動の制御によって第２の回動位置３４から第１の回動位置３３に戻され得る。これにより、テールゲート１６は制御された状態で略垂直な配向に戻るように導かれる。これは荷台１５の傾斜と同時に行われてもよいが、必ずしも厳密に同時でなくてもよい。
【００６０】
図１０は、回動アーム２２が回動駆動装置３２によって第２の回動位置３３から再び第１の回動位置３３に戻された後のリフト装置７を示す。破線は、貨物自動車Ａのテールゲート１６が再び開始位置、すなわち、第１の位置３５をとることを概略的に示している。第１の位置３５においては、テールゲート１６は地面Ｕに対して略垂直に配向されている。先に図９との関連で説明したような、回動アーム２２が回動方向２０に沿って積載領域１９の外側に回動されている第２の回動位置３４において、テールゲート１６は、第２の位置３６で支持されている。テールゲート１６は、第１の位置３５と第２の位置３６との間で、好ましくは、最大で１６０°の回動角度αに亘って変位する。
【００６１】
図１０において、伸縮アーム２３の保持部材２６は、未だテールゲート１６の内側面に当接しており、そのため、図４に示す貨物自動車Ａが依然として発車できないことを視て取れる。テールゲート１６を解放するために、伸縮アーム２３は、線形駆動装置２８によって回動アーム２２から出され、図５との関連で説明した伸長位置２４に戻される。伸長位置２４においては、路面仕上げ機２又は供給機１３の前方の貨物自動車Ａが発車することができるように、テールゲート１６が完全に伸縮アーム２３から分離される。この点について、リフト装置７は、図１０に概略的に示す信号部３７を有していてもよい。この信号部３７は、路面仕上げ機２又は供給機１３の操作者、特に、貨物自動車の運転者に対して、貨物自動車Ａを発車させてもよいということを聴覚的及び／又は視覚的に示す解放信号を送るように構成されている。
【００６２】
図１１Ａ及び図１１Ｂには、少なくとも１つのリフト装置７の動作シーケンスに関するフローチャートが示されている。リフト装置７の動作シーケンス（Bewegungsablauf）は、スタートキー３８及びストップキー３９を用いて実行され得る。ここで、リフト装置７の動作シーケンスは、好ましくは、以下のように進行するが、個々のステップ又は複数のステップが省略されてもよい。
【００６３】
１．  初めに、リフト装置は開始位置４０にあり、この開始位置では回動アーム２２は第１の回動位置３３にあり、伸縮アーム２３は伸長位置２４にある（図５を参照）。
【００６４】
２．  スタートキー３８が押下され、伸縮アーム２３が伸長位置２４にある場合、伸縮アーム２３は直線方向２７において回動アーム２２内に収縮する（ステップ４１）。これは図６との関連でも示されている。
【００６５】
３．  伸縮アーム２３の収縮は、ストップキー３９により途中で中断され得る。その後、ステップ４２において、伸縮アーム２３は停止する。代替的には、伸縮アーム２３は、回動アーム２２内で終了位置に到達するまで回動アーム内に収縮する。
【００６６】
４．  伸縮アーム２３が停止された後で改めてスタートキー３８が作動されると、回動アーム２２は、回動方向２０において、第１の回動位置３３から第２の回動位置３４に回動する。代替的には、回動アーム２２は、伸縮アーム２３が完全に収縮位置２５にあることによって回動駆動装置３２を自動的に駆動させるリミットスイッチ（Endschalter）の作動が検出された場合には（ステップ４３）、改めてスタートキー３８を押下することなく、自動的に第２の回動位置３４に回動する。いずれの選択肢においても、回動アーム２２は第２の回動位置３４の方向へ上方に回動される（ステップ４４）。
【００６７】
５．  回動アーム２２の回動方向２０に沿った上方への回動は、テールゲートを移動させて任意の位置に持ち上げるために、（３．における伸縮アーム２３の直線変位と同様に）ストップキー３９によって中断されてもよい。代替的には、回動アーム２２の上方への回動は、この回動アームが第２の回動位置３４に到達したときに自動的に停止される。いずれの選択肢においても、回動アーム２２はステップ４５において停止する。
【００６８】
６．  回動アーム２２は、スタートキー３８により下方への回動が開始され、それにより、ステップ４６において、回動アーム２２が、途中で停止された位置又は第２の回動位置３４から第１の回動位置３３へと戻るように回動するまで、途中で停止された位置又は第２の回動位置３４に留まる。回動アーム２２の上方への回動と同様に、第１の回動位置３３の方向への下方への回動もまた、ストップキー３９によって任意の位置で中断され得る。代替的には、回動アーム２２の下方への回動は、この回動アームが、再度、完全に第１の回動位置３３に配置されたときに自動的に停止される。このようにして、回動アーム２２は、ストップキー３９の押下によって、所望の位置で又は第１の回動位置３３で停止する（ステップ４６）。
【００６９】
７．  回動アーム２２が第１の回動位置３３に戻されると、ステップＳ４８において、伸縮アーム２３は回動アーム２２から外方に伸長する。これにより、リフト装置７は、貨物自動車Ａのテールゲート１６を再度解放する。その後、伸縮アーム２３は再度伸長位置２４（図５を参照）に戻る。伸縮アーム２３の伸長は、ストップキー３９によって中断されてもよく又はこの伸長アームが伸長位置２４に到達したときに自動的に停止されてもよい。
【００７０】
８．  リフト装置７は今や再び開始位置４０に位置している。
【００７１】
９．  リフト装置７の動作シーケンスの間に経由する停止点（Haltepunkt）及び転換点（Wendepunkte）は、制御装置４５によって学習され、必要に応じて呼び出されてもよい。リフト装置７の動作シーケンスは、その実行後に路面仕上げ機又は供給機の制御装置４５によって保存されてもよい。これは、好ましくは、キー押下によって、特に、スタートキー３８及び／又はストップキー３９を介して実行され得る。代替的には、動作シーケンスは、操作台８に設けられた保存キーの操作によっても保存され得る。さらに代替的には、保存は自動的に行われてもよいが、好ましくは、保存及び／又は呼び出し工程は、貨物自動車が路面仕上げ機又は供給機とドッキングしたことを契機として実行される。
【００７２】
上述のリフト装置の動作手順は、代替的には、完全に自動的に、特に、路面仕上げ機２又は供給機１３の押動装置１１と機能的に接続された状態で実行されてもよい。この点について、線形駆動装置２８及び回動駆動装置３２は、リフト装置７と押動装置１１との間の信号線を介して制御され得る。この場合、キー押下による操作者の追加的な操作はもはや不要となる。特に、リフト装置７の自動運転では、上記の９．で説明した動作シーケンスの保存工程を行ってもよい。
【００７３】
ここに説明された実施態様においては、リフト装置７は、材料バンカー５に着脱可能に固定可能な独立したユニットとして記載されている。しかしながら、リフト装置７を材料バンカーと一体に、特に、その側壁６と一体に形成することも可能であろう。例えば、軸受部２１全体が側壁６の内部に配置されることが考えられる。この場合、側壁６は、収容のために適当な空洞を形成する。そのような解決策において、材料バンカー５内に見受けられるのは、回動アーム２２及び回動アームに連結された伸縮アーム２３のみとなるであろう。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【外国語明細書】
2017014889000001.pdf