(57)【要約】【課題】撮影シーンとして水中と水上の撮影を交互に行う場合は容易に想定でき、このような場合撮影モードを切り替えるには手動でメニューの選択から撮影モードを切り替える必要があり、非常に手間がかかった。【解決手段】現在撮像装置にはＧＰＳユニットを搭載している機種が増えている。ＧＰＳユニットを搭載している撮像装置において、アンテナがＧＰＳ衛星からの測位用電波を受信し、ＧＰＳモジュールが緯度、経度を算出し、現在位置情報を取得する。現在位置が水上であることを検出し、ＧＰＳ衛星からの測位用電波強度が、一定時間低下したと判断した場合に水中であると判断することで誤検出の少ない正確な水中検知を自動的に行い、撮影モードを自動的に切り替えることができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通常撮影を行う第１のモードと水中撮影に適した第２のモードの少なくとも２つのモードを持つ撮影装置において、ＧＰＳ衛星からの測位用電波を受信し、位置情報を検出する位置検出手段と、前記位置情報を用いて現在位置が水上か否かを判断する地理判断手段を備え、前記地理判断手段の判断結果に応じて、前記２つのモードを選択する切り替え手段を持つことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮像装置は内部に地理情報を備え、前記位置情報と前記地理情報から現在位置が水上であると判断されている状態で、前記位置検出手段がある一定以上の時間、連続的にＧＰＳ衛星からの測位用電波強度が低下したと判断した場合に、現在位置が水中であると判断を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記水中撮影に適した第２のモード時には水中に適した撮影画像の色調整を行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮像装置は表示部を備え、前記水中撮影に適した第２のモードに切り替える際にモード切り替えの表示をすることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記撮像装置は電源オフ時の動作モードと、時刻を記録する記録手段を備え、電源オフ時刻からの経過時間によって動作モードを切り替えることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の撮像装置。
【請求項６】
耐水ケースを装着した撮像装置であることを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか一項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水中で使用可能であり、水中であることを判断し、撮影モードを水中に適したモードに自動で切り替えることが可能な撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
水中では地上での撮影に比べて様々な撮影条件が異なるため、水中に適した撮影モードを備える必要がある。水中では赤成分が減衰するため、赤色を強調する水中撮影モードを備えたものがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２２９３６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、撮影シーンとして水中と水上の撮影を交互に行うことが容易に想定でき、このような場合撮影モードを切り替えるには、手動でメニューを選択し、撮影モードを切り替える必要があり、非常に手間がかかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、本発明に係る撮像装置は、
通常撮影を行う第１のモードと水中撮影に適した第２のモードの少なくとも２つのモードを持つ撮像装置において、無線通信手段の出力を用いて位置情報を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段の出力を用いて現在位置が水上か否かを判断する地理判断手段を備え、前記地理判断手段の判断結果に応じて、前記２つのモードを選択する切り替え手段を持つことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明に係る撮像装置によれば、水中撮影モードと通常撮影モードを容易に切り替えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１の実施例のカメラ本体を示す説明図である。
【図２】本発明の第１の実施例の動作を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施例の動作のフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施例の地図データベースのデータ構造を示す説明図である。
【図５】本発明の第１の実施例の電波強度に応じたモード判別の説明図である。
【図６】本発明の第１の実施例のホワイトバランス制御を概略的に示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
＜実施例１＞
以下、本発明の第１の実施例について図を参照しながら説明する。
【０００９】
図１には、本発明の実施例である水中環境において使用できるように水密性の外装部材を有する撮像機器としてのビデオカメラの外観を示す。
【００１０】
カメラ撮像装置１１には、変倍を行う変倍レンズ群、焦点調整を行うフォーカスレンズ群、明るさを変える絞りなどからなるレンズ１２、ビデオカメラ本体を起動する電源スイッチ１３、撮像画角の範囲を変更するズームレバー１４、動画の撮影の開始／停止を支持するためのトリガー釦１５、撮像画像を表示するディスプレイユニット１６、電波を受信するためのアンテナ１７が設けられている。
【００１１】
図２は本発明の第１の実施例の動作のブロック図である。
【００１２】
まず、アンテナ１７がＧＰＳ衛星からの測位用電波を受信し、ＧＰＳ受信部２１に送られる。ＧＰＳモジュール２２により、緯度、経度を算出し、現在位置情報を得る。陸／水上判別部２４では内蔵されている地図情報２３と現在位置情報より、現在位置が水上であるか否かを判別する。現在位置が水上であると判別し、受信強度判別部２５がＧＰＳ衛星からの測位用電波強度が、一定時間低下したと判断した場合に水上／水中判別部２６で現在位置が水中であると判断する。前記判断部２６の水中か否かの判断により、色処理制御部２７は通常撮影、水中撮影モードのそれぞれに適した色処理を行うように色処理部３１に情報を出力する。撮像部では、撮像光学系２８で撮影し、光電変換部２９で電気信号に変換され、画像生成部３０で画像が生成される。その後、色処理部３１が生成された画像に色処理を行い、映像を出力する。
【００１３】
図３は本発明の第１の実施例の動作のフローチャートである。
【００１４】
図１、図２、図３を用いて本発明の撮像装置の動作を説明する。なお、時間定数Ｔ０を水中であると判断する時間、時間定数Ｔ１を水上であると判断する時間、時間定数Ｔ２は前回電源オフした時間からのモード切り替えのための判断時間、時刻変数Ｔｏｆｆを前回電源オフした時の時刻として扱う。
【００１５】
まずステップＳ１０１で本実施形態のカメラ撮像装置１１の電源スイッチ１３が使用者により押圧操作されるとカメラ撮像装置１１が起動する。この場合において、カメラ撮像装置１１の動作モードは、通常撮影モードに設定される。
【００１６】
ステップＳ１０２で前回の電源オフ時刻をＴｏｆｆにセットする。
【００１７】
次にステップＳ１０３で前回の電源オフ時の動作モードで起動する。
【００１８】
次にステップＳ１０４で電源をオフしない場合、ステップＳ１０５に進み、ＧＰＳ衛星からの測位用電波を受信できるか否かの判断をする。この時、電波を受信できればステップＳ１０６に進む。
【００１９】
ステップＳ１０６でＴｏｆｆを現在時刻でクリアし、次のステップＳ１０７では取得した現在位置情報と撮像装置に備えている地図情報２３の属性情報より、現在位置が水上か否かを判断する。水上であった場合、Ｓ１０８に進み、受信電波強度判別部２５で受信できる電波強度が閾値以上か以下かを判断する。閾値以下だった場合、次のステップＳ１０９に進む。前回の閾値以上の電波受信時からの経過時間が、水中であると判断する時間Ｔ０以上か、以下かを水上／水中判別部２６で判断する。Ｔ０以上の場合、水中だと判断し、ステップＳ１１０で、水中撮影モードに設定を行う。
【００２０】
ステップＳ１０５でＧＰＳ衛星からの測位用電波を受信出来なかった場合、ステップＳ１１１へ進み、現時刻のＴｏｆｆからの経過時間を判断する。経過時間Ｔｏｆｆがある一定時間Ｔ２以上ならステップＳ１１２へ進み、通常撮影モードに、Ｔ２以下ならステップＳ１１３に進み、現在の撮影モードを維持する。
【００２１】
ステップＳ１０７にて現在位置が水上以外だと判断した場合ステップＳ１１２に進み、通常撮影モードに設定を行う。
【００２２】
ステップＳ１０８にて、受信電波強度判別部２５で受信できる電波が閾値以上だと判断した場合、次のステップＳ１１４に進み、前回の閾値以上の電波受信時からの経過時間が一定時間Ｔ１以上か以下かを判断する。Ｔ１以下なら次のステップＳ１１５で現在の動作モードが水中撮影モードか通常撮影モードかを判断する。現在の動作モードが水中撮影モードならステップＳ１１０へ進み、水中撮影モードに、現在の動作モードが通常撮影モードならステップＳ１１２へ進み、通常撮影モードに設定を行う。
【００２３】
ステップＳ１１４で前回の閾値以上の電波受信時からの経過時間が一定時間Ｔ１以上だった場合、ステップＳ１１２へ進み、通常撮影モードに設定を行う。
【００２４】
ステップＳ１０４で電源オフした場合、Ｓ１１６で電源オフ時の動作モードと時刻を記録し、次のステップＳ１１７へ進み、終了処理をする。
【００２５】
本撮像装置は緯度経度によって特定される地点の地理属性をデータとして備えている。地理属性データとは、本実施形態においては、陸地または川や海などの水地の２種類の属性データを地点に対応して記憶している。よって以上に説明したＧＰＳ衛星からの測位用電波より、緯度、経度を算出し、現在位置情報を得ることで現在位置の属性が分かる。
【００２６】
例えば地理属性データの持ち方としては、図４に示すように緯度経度を座標値として定義される領域、または線分に対して属性値を持たせるデータ構造が知られている。図示するように、地図上の位置と詳細な属性を表す図形種別が対応付けられて記録されている。図形種別には線と面があり、種別が線の場合は、その地物は、図形データに記録された座標を結ぶ線分列によって表される。面の場合は、その地物は、図形データに記録された座標によって囲まれる領域によって表される。
【００２７】
この地図情報の属性情報と位置情報より、陸／水上判別部２６は現在位置が水上であるか否かを判断する。
【００２８】
図５は本発明の第１の実施例の電波強度に応じたモード判別の説明のためのタイミングチャートである。水中では電波は非常に通りにくく、例えば海水ではＧＰＳ衛星からの測位用電波周波数約１．５ＧＨｚは、数センチで受信できなくなってしまう。これを利用し、水中判別を行う。
【００２９】
まず、図５（ａ）に示した受信強度判別部２５では電波の受信レベルが閾値より上か下かを検出する。図５（ｂ）は受信強度判別部２５の出力であり、水上／水中判別部２６では、図５（ｃ）のように電波強度が閾値以下だと検出してからの経過時間ΔＴ０が、水中判断時間Ｔ０以上閾値以下と検出された場合に水中と判別し、通常撮影モードから水中撮影モードに切り替える。この時、ΔＴ０がΔＴ０＜Ｔ０の場合は水中モードに切り替えない。
【００３０】
また水上に上がるときも同様に電波強度が閾値以上だと検出してからの経過時間ΔＴ１が、水上判断時間Ｔ１以上閾値以上と検出された場合に水中撮影モードから通常撮影モードに切り替える。この時の水中判断時間Ｔ０と水上判断時間Ｔ１は例えば５秒である。
【００３１】
上記のようにすることで水際の電波強度が不安定な状態の時に、モード切り替えが頻繁に起こることがなく、水中に潜った時のみ水中撮影モードに、水上に出た時のみ通常撮影モードに切り替えることができる。
【００３２】
水中撮影モード時には水中では赤成分が減衰しているため、赤色を強調する撮影処理を以下のように撮影機能を変更する。
【００３３】
図６は本発明の第１の実施例のホワイトバランス制御を概略的に示すグラフである。
【００３４】
ホワイバランス制御は赤・緑・青（以下Ｒ・Ｇ・Ｂ）のうちＧを固定とし、ＲとＢのゲイン量をコントロールして行う。第１のモードである通常撮影モードは、周知のホワイトバランスの制御法であり、黒体放射に沿った陸上でのホワイトバランス制御量の集合であり、実線２０３に沿って色バランスを制御する。第２のモードである水中撮影モードは２０４の点線部分に沿って色バランスを制御する。ホワイトバランス制御手段の制御量初期値を通常用初期値２０１と水中用初期値２０２の２組持ち、通常撮影モードでは初期値を通常用初期値２０１に、水中撮影モードでは初期値を水中用初期値２０２に設定する。
【００３５】
以上説明したように上記の第１の実施形態によれば、当該ビデオカメラが起動している状態においてはそのビデオカメラがどのような環境にあるか、即ち水中環境にあるのか若しくは水中以外の通常環境にあるのかを常に監視して、この常時監視による結果、当該ビデオカメラが置かれている状況に応じて、撮影モードを通常撮影モード又は水中撮影モードのいずれか一方に自動的に切り替えることができる。なお、水中撮影モードに切り替わった際には、ビデオカメラは例えばライブビュー画面に重畳して、「水中撮影モードに切り替わりました」といった表示をしてもよい。
【００３６】
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
【００３７】
例えば、上記実施例では、水中等の環境下で使用することのできるように水密性の外装部材を有する撮像装置を例にあげて説明しているがこの形態に限ることはない。
【００３８】
近年、撮像装置としてのデジタルカメラやデジタルビデオカメラにおいても水中等の環境下で使用するための水密性を有する防水ケースが付加的なアクセサリとして用意されている。本発明は、このような防水ケース内に装填した状態の撮像装置であるデジタルカメラやデジタルビデオカメラに対しても、同様に適用することが出来る。
【００３９】
また電源スイッチ１３の位置や、ズームレバー１４の位置等の各構成要素の具体的な形状や取り付け方法は、上記実施例のものに限らず、任意に変更可能である。
【００４０】
さらに上記実施例では、ビデオカメラについて説明したが、本発明は、デジタルカメラやカメラ機能付き携帯電話等の各種撮像機器に適用することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１１  カメラ撮像装置、１２  レンズ、１３  電源スイッチ、１４  ズームレバー、
１５  トリガー釦、１６  ディスプレイユニット、１７  アンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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