(57)【要約】【課題】鑑別部の内部に存在するセンサから出力されるセンサデータを安定させる。【解決手段】紙幣から所定の情報を読み取るセンサを内部に有する鑑別部１４と、センサが読み取った情報に基づいて紙幣を識別するセンサ制御部２０２と、を備え、センサ制御部２０２は、鑑別部１４の外部に配置されている、紙幣入出金機１０が提供される。【選択図】図６
2017010149.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体から所定の情報を読み取るセンサを内部に有する鑑別部と、
前記センサが読み取った情報に基づいて前記媒体を識別するセンサ制御部と、を備え、
前記センサ制御部は、前記鑑別部の外部に配置されている、
媒体処理装置。
【請求項２】
前記媒体処理装置は、前記センサ制御部および前記センサの少なくともいずれか一方を覆うカバー部材をさらに備える、
請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項３】
前記センサ制御部は、前記鑑別部の側面に配置されている、
請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項４】
前記センサ制御部は、前記鑑別部とは物理的に離れた位置に配置されている、
請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項５】
前記センサ制御部は、前記センサ制御部が搭載された基板面と前記鑑別部の内部に存在する前記媒体の搬送面とが垂直になるように配置されている、
請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項６】
前記媒体処理装置は、上部ブロックと下部ブロックとを有し、
前記センサ制御部と前記センサとの双方は、前記上部ブロックおよび前記下部ブロックのいずれか一方に備わっている、
請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項７】
前記センサ制御部と前記センサとの双方は、前記上部ブロックに備わっており、該上部ブロックは引き出し可能に構成されている、
請求項６に記載の媒体処理装置。
【請求項８】
前記媒体処理装置は、前記媒体の搬送を制御する搬送制御部を備え、
前記センサ制御部と前記搬送制御部とは、同一基板上に搭載されている、
請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項９】
前記センサ制御部と前記搬送制御部とは、一つに統合されることによって統合制御部を構成する、
請求項８に記載の媒体処理装置。
【請求項１０】
前記鑑別部は、上側搬送部と下側搬送部と前記上側搬送部および前記下側搬送部のいずれか一方を開閉可能に支持する支点とを有し、
前記センサ制御部と前記センサとは、前記支点を通して配置される信号線を介して接続される、
請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項１１】
前記媒体処理装置は、
前記センサから出力されるセンサデータを調整するための調整値と前記センサデータに対して影響を与える部品とを有するセンサ基板を備える、
請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項１２】
媒体から所定の情報を読み取るセンサを内部に有する鑑別部と、
前記センサが読み取った情報に基づいて前記媒体を識別するセンサ制御部と、を備え、
前記センサ制御部は、前記鑑別部の外部に配置されている、
自動取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体処理装置および自動取引装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
偽造券を利用した高度化する犯罪に対応する形で、紙幣や硬貨等の媒体に採用されるセキュリティ技術（例えば、特殊な光にしか反応しない特徴、特殊なセンサでしか検出できない特徴等を有する媒体の技術）は年々進化してきている。紙幣や硬貨等の媒体に採用されるセキュリティ技術としては、様々な技術が開示されている（例えば、特許文献１および特許文献２参照。）。
【０００３】
媒体の鑑別機能を有する装置（例えば、一般の人によって入金可能なために犯罪者に狙われやすい現金自動預け払い機等）は、進化したセキュリティ技術を最大限活用するため、鑑別部に媒体から情報を読み取ることが可能なセンサを搭載している。そして、媒体の鑑別機能を有する装置は、センサから得られるセンサデータを処理能力の高いＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等といった演算処理回路を使って高速に大量の演算処理を行うことによって真券と偽造券とを見分け、偽造券を排除している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２３５５７７号公報
【特許文献２】特開２０１２−１６００６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、演算処理回路の発熱量が増えてくると、その熱がセンサに伝わってしまうことによって、センサから出力されるセンサデータが安定しなくなってしまう場合があり得る。かかる場合には、センサデータに基づいて真券と偽造券とを見分けることも困難となり得る。そこで、鑑別部の内部に存在するセンサから出力されるセンサデータを安定させることが可能な技術の提供が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題を解決するために、本発明のある観点によれば、媒体から所定の情報を読み取るセンサを内部に有する鑑別部と、前記センサが読み取った情報に基づいて前記媒体を識別するセンサ制御部と、を備え、前記センサ制御部は、前記鑑別部の外部に配置されている、媒体処理装置が提供される。
【０００７】
前記媒体処理装置は、前記センサ制御部および前記センサの少なくともいずれか一方を覆うカバー部材をさらに備えてもよい。
【０００８】
前記センサ制御部は、前記鑑別部の側面に配置されていてよい。
【０００９】
前記センサ制御部は、前記鑑別部とは物理的に離れた位置に配置されていてよい。
【００１０】
前記センサ制御部は、前記センサ制御部が搭載された基板面と前記鑑別部の内部に存在する前記媒体の搬送面とが垂直になるように配置されていてよい。
【００１１】
前記媒体処理装置は、上部ブロックと下部ブロックとを有し、前記センサ制御部と前記センサとの双方は、前記上部ブロックおよび前記下部ブロックのいずれか一方に備わっていてよい。
【００１２】
前記センサ制御部と前記センサとの双方は、前記上部ブロックに設けられ、該上部ブロックは引き出し可能に構成されていてよい。
【００１３】
前記媒体処理装置は、前記媒体の搬送を制御する搬送制御部を備え、前記センサ制御部と前記搬送制御部とは、同一基板上に搭載されていてよい。
【００１４】
前記センサ制御部と前記搬送制御部とは、一つに統合されることによって統合制御部を構成してよい。
【００１５】
前記鑑別部は、上側搬送部と下側搬送部と前記上側搬送部および前記下側搬送部のいずれか一方を開閉可能に支持する支点とを有し、前記センサ制御部と前記センサとは、前記支点を通して配置される信号線を介して接続されてよい。
【００１６】
前記媒体処理装置は、前記センサから出力されるセンサデータを調整するための調整値と前記センサデータに対して影響を与える部品とを有するセンサ基板を備えてよい。
【００１７】
また、本発明の他の観点によれば、媒体から所定の情報を読み取るセンサを内部に有する鑑別部と、前記センサが読み取った情報に基づいて前記媒体を識別するセンサ制御部と、を備え、前記センサ制御部は、前記鑑別部の外部に配置されている、自動取引装置が提供される。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように本発明によれば、鑑別部の内部に存在するセンサから出力されるセンサデータを安定させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】自動取引装置の外観構成を示す略線的斜視図である。
【図２】紙幣入出金機の構成を示す略線図である。
【図３】搬送部の構成を示す略線図である。
【図４】鑑別部の構成を示す左側面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る鑑別部およびその周辺の平面図である。
【図６】同実施形態に係る鑑別部およびその周辺の右側面図である。
【図７】同実施形態に係る基板の内部構成例を示す図である。
【図８】カバー部材の位置を変更した例を示す図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る鑑別部およびその周辺の平面図である。
【図１０】同実施形態に係る鑑別部およびその周辺の右側面図である。
【図１１】上側搬送部が下側搬送部に対して開かれた状態を示す図である。
【図１２】基板が上部ユニットと共に引き出された状態を示す図である。
【図１３】本発明の第３の実施形態に係る鑑別部およびその周辺の平面図である。
【図１４】同実施形態に係る鑑別部およびその周辺の右側面図である。
【図１５】センサ基板の内部構成例を示す図である。
【図１６】制御基板の内部構成例を示す図である。
【図１７】本発明の第４の実施形態に係る基板の内部構成例を示す図である。
【図１８】本発明の第５の実施形態に係る基板の内部構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２１】
また、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なる数字を付して区別する。また、異なる実施形態の類似する構成要素については、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素等の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。
【００２２】
［１．各実施形態の概要］
［１−１．自動取引装置の構成］
まず、本発明の各実施形態の概要について説明する。本発明の各実施形態の概要として自動取引装置の構成について説明する。図１は、自動取引装置の外観構成を示す略線的斜視図である。図１に外観を示すように、自動取引装置１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば、金融機関等に設置され、顧客との間で入金処理や出金処理等の現金に関する取引を行うようになっている。
【００２３】
筐体２は、その前側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に顧客応対部３が設けられている。顧客応対部３は、顧客との間で、例えば、現金やカード等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになされており、カード入出口４、入出金口５、操作表示部６、テンキー７、およびレシート発行口８を備えている。
【００２４】
カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入または排出される部分である。カード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。入出金口５には顧客によって入金される紙幣が投入されると共に、入出金口５からは顧客へ出金する紙幣が排出される。また、入出金口５は、シャッタを駆動することにより開放または閉塞するようになっている。因みに紙幣は、例えば、長方形の紙で構成されている。
【００２５】
操作表示部６は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチセンサとが一体化されたタッチパネルとなっている。テンキー７は、「０」〜「９」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。因みにレシート発行口８の奥側には、レシートに取引内容等を印字するレシート処理部（図示せず）が設けられている。
【００２６】
以下では、自動取引装置１のうち顧客が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した顧客から見て左および右をそれぞれ左側および右側とし、さらに上側および下側を定義して説明する。
【００２７】
筐体２の内部には、自動取引装置１の全体を統括制御する主制御部９や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機１０等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金処理や出金処理等の種々の処理を行う。また、主制御部９は、内部にＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。
【００２８】
［１−２．紙幣入出金機の構成］
図２は、紙幣入出金機（紙幣処理装置）の構成を示す略線図である。図２に側面図を示すように、紙幣入出金機１０は、内部に媒体としての紙幣に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。紙幣入出金機１０は、大きく分けて、上下方向のほぼ中央よりも上側部分を占める上部ブロック１０Ｕと、その下側部分を占める下部ブロック１０Ｌとにより構成されている。上部ブロック１０Ｕと下部ブロック１０Ｌとは、筐体１９の内部に収納されている。
【００２９】
［１−２−１．上部ブロックの構成］
上部ブロック１０Ｕには、全体を統括制御する紙幣制御部１１、顧客との間で紙幣を授受する入出金部１２、紙幣を各部へ搬送する搬送部１３、紙幣を鑑別する鑑別部１４、紙幣を一時的に収納する一時保留部１５、および偽券と鑑別された紙幣を収納する偽券庫１８が設けられている。
【００３０】
紙幣制御部１１は、主制御部９と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、紙幣の搬送先を決定する処理や各部の動作を制御する処理等、種々の処理を行う。また、紙幣制御部１１は、内部にＲＡＭおよびフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。
【００３１】
入出金部１２は、上部ブロック１０Ｕの内部における前上部に位置している。この入出金部１２は、顧客から入金された紙幣および顧客へ出金すべき紙幣を収容する収容器１２Ａを内部に有しており、その上方をシャッタ１２Ｂにより開閉し得るようになっている。収容器１２Ａの内部には、複数の紙幣が紙面を前後方向に向けて集積された状態で、すなわち前後方向に沿って整列された状態で収容される。
【００３２】
また、入出金部１２の前下方には、取込放出口１２Ｃおよび入出金搬送部１２Ｄが設けられている。取込放出口１２Ｃは、紙幣制御部１１の制御に基づき、取込モードおよび放出モードといった２種類の動作モードを切り替えて動作する。
【００３３】
すなわち取込放出口１２Ｃは、取込モードにおいて、収容器１２Ａの内部の紙幣を１枚ずつに分離して所定の時間間隔毎に下方へ送り出し、入出金搬送部１２Ｄを介して搬送部１３に受け渡す。また、取込放出口１２Ｃは、放出モードにおいて、搬送部１３から入出金搬送部１２Ｄを介して受け渡された紙幣を収容器１２Ａの内部へ放出して集積させる。
【００３４】
搬送部１３は、上部ブロック１０Ｕの内部における下端部分に、すなわち紙幣入出金機１０全体における上下のほぼ中央を前後方向に横切るように位置しており、全体的に上下方向に薄く前後方向に細長い形状となっている。この搬送部１３の内部には、多数の回転するローラや紙幣を案内する搬送ガイド等が適宜配置されており、紙幣の短手方向を進行方向として、主に前後方向に沿って紙幣を搬送させるような直線状の搬送路が形成されている。
【００３５】
また、搬送部１３の内部には、複数の切替部が配置されている。各切替部は、ブレードと呼ばれる部材（図中三角形で示す）およびその周囲に配置された複数のローラにより構成されている。ブレードは、左右方向に長く、且つ左右方向から見て楔形に形成されており、所定のアクチュエータにより駆動され、回動して傾斜方向を変化させることで、紙幣の搬送方向を２通りに切り替える。各ローラは、紙幣の搬送路を挟んで互いに対向するように配置されている。
【００３６】
この切替部は、紙幣制御部１１の制御に従い、各紙幣の搬送先に応じてブレードの傾斜方向を変化させると共に各ローラを所定の回転方向へ回転させることにより、紙幣の搬送方向を適宜切り替えて所望の搬送先へ搬送する。
【００３７】
図３は、搬送部１３の構成を示す略線図である。搬送部１３は、図３に拡大図を示すように、大きく分けて前側の第１搬送部２１と、後側の第２搬送部２２と、両者を接続する一時保留切替部２０とにより構成されている。一時保留切替部２０は、中心に位置するブレードと、当該ブレードの前側、後側および上側にそれぞれ位置するローラとにより、いわゆる３ウェイブレードとして構成されている。
【００３８】
第１搬送部２１の内部には、前方から順に、リジェクト切替部２３、鑑別部１４（詳しくは後述する）および第１切替部２４が直列に配置されると共に、これらの間が比較的短い搬送短路によりそれぞれ接続されており、全体として前後方向に沿った直線状の搬送経路が形成されている。また、説明の都合上、第１搬送部２１のうち鑑別部１４の前側および後側の各部分をそれぞれ第１搬送前部２１Ａおよび第１搬送後部２１Ｂと呼ぶ。
【００３９】
第２搬送部２２の内部には、前方から順に、第２切替部２５、第３切替部２６、第４切替部２７および偽券切替部２８が直列に配置されており、第１搬送部２１と同様、これらの間が比較的短い搬送短路によりそれぞれ接続されることで、全体として前後方向に沿った直線状の搬送経路が形成されている。また、第２搬送部２２の内部の搬送経路は、数枚程度の紙幣を一時的に貯留する搬送経路貯留部としても機能する。
【００４０】
鑑別部１４は、内部に複数種類のセンサが組み込まれており、後に説明するセンサ制御部２０２（図７）がセンサデータに基づいて、搬送される紙幣の金種、真偽、正損（損傷しているか否か）等を認識し、その認識結果を紙幣制御部１１へ送出する（詳しくは後述する）。
【００４１】
一時保留部１５は、いわゆるテープエスクロ方式を採用しており、円筒状のドラムの周側面に紙幣をテープと共に巻き付けることで当該紙幣を収納し、またこの周側面から当該テープを引き剥がすことで紙幣を繰り出す。
【００４２】
偽券庫１８は、上部ブロック１０Ｕの内部における後端近傍であって、搬送部１３の真上に隣接する位置に設けられており、内部に紙幣を収納する空間を有している。この偽券庫１８は、後述するセンサ制御部２０２（図７）により偽造紙幣（以下、偽券と呼ぶ）と判断された紙幣が搬送部１３により搬送されてくると、これを内部に収納する。
【００４３】
このように、搬送部１３は、第１搬送部２１、一時保留切替部２０および第２搬送部２２により、前後方向に沿った直線状の搬送経路を形成し、この搬送経路に沿って紙幣を主に前後方向へ搬送すると共に、複数の切替部によりその搬送経路を切り替えるようになっている。
【００４４】
［１−２−２．下部ブロックの構成］
下部ブロック１０Ｌは、その全ての周側面が頑強な金庫筐体１０Ｓにより覆われている。この金庫筐体１０Ｓの内部には、再使用すべきでない紙幣を収納するリジェクト庫１６および再利用可能な紙幣を収納する５個の紙幣収納庫１７（１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ、１７Ｄおよび１７Ｅ）が設けられている。因みにリジェクト庫１６および紙幣収納庫１７は、金庫筐体１０Ｓに対し着脱可能に構成されている。
【００４５】
リジェクト庫１６は、下部ブロック１０Ｌの内部における最も前側に位置しており、上下方向に長い直方体状に形成されると共に内部に紙幣を集積して収納する空間を有している。このリジェクト庫１６は、センサ制御部２０２（図７）により損傷の程度が大きく再利用すべきで無いと判断された紙幣が搬送部１３により搬送されて来ると、当該紙幣を内部に収納する。
【００４６】
下部ブロック１０Ｌの内部におけるリジェクト庫１６の後方には、前側から後側へ向けて順に紙幣収納庫１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ、１７Ｄおよび１７Ｅが設けられている。各紙幣収納庫１７は、何れも同様に構成されており、上下方向に長い直方体状に形成されると共に内部に紙幣を集積して収納する空間を有している。
【００４７】
各紙幣収納庫１７は、それぞれ収納すべき紙幣の金種が予め設定されている。この紙幣収納庫１７は、センサ制御部２０２（図７）により損傷の程度が小さく再利用が可能であると判断された紙幣が、その金種に応じて搬送部１３により搬送されてくると、当該紙幣を内部に集積して収納する。また紙幣収納庫１７は、紙幣制御部１１から紙幣を繰り出す指示を受け付けると、集積している紙幣を１枚ずつに分離して繰り出し、搬送部１３に受け渡す。
【００４８】
［１−３．鑑別部の構成］
［１−３−１．識別搬送ローラおよび各センサの構成］
図４は、鑑別部１４の構成を示す左側面図である。搬送ガイド３０の近傍における鑑別部１４の範囲内には、図４に示したように、搬送経路Ｕ１に沿って、後側から順に識別搬送ローラ３２、厚みセンサ３３、識別搬送ローラ３４、画像センサ３５、識別搬送ローラ３６、磁気センサ３７および識別搬送ローラ３８が配置されている。
【００４９】
このうち、識別搬送ローラ３２、３４、３６および３８は、何れも同様に構成されている。以下では、識別搬送ローラ３２について説明し、識別搬送ローラ３４、３６および３８についての説明を省略する。
【００５０】
識別搬送ローラ３２は、複数のローラにより構成されるローラ群を、搬送経路Ｕ１の上下に１群ずつ配置している。各ローラ群は、中心軸を左右方向に向けた短い円柱状ないし円板状のローラが、左右方向に離散した複数箇所（図５では、２箇所）に配置されている（図５）。また、各ローラ群は、互いに対向するローラ３２Ａおよび３２Ｂの周側面同士を搬送経路Ｕ１のほぼ中心で当接させるように、すなわち搬送経路Ｕ１を前後方向から挟むように、それぞれ配置されている。
【００５１】
因みに下側のローラ３２Ｂは、鑑別部１４の外部に設けられたモータ（図示せず）等の動力源から駆動力が供給されることにより、図の時計回りまたはその反対回りに回転駆動される。上側のローラ３２Ａは、これに従動して回転する。搬送ガイド３０の近傍における鑑別部１４の範囲外、すなわち第１搬送前部２１Ａおよび第１搬送後部２１Ｂの範囲内には、搬送ローラ４１および４２がそれぞれ設けられている。
【００５２】
搬送ローラ４２は、識別搬送ローラ３２と類似した構成となっているものの、各ローラ群に属するローラ４２Ａまたは４２Ｂが左右方向に離れた２箇所に配置されている。また各ローラ４２Ａおよび４２Ｂは、識別搬送ローラ３２の各ローラ３２Ａおよび３２Ｂよりも半径が大きくなっている。なお、搬送ローラ４１は、搬送ローラ４２とほぼ前後対称に構成されている。
【００５３】
ところで、搬送ローラ４２および識別搬送ローラ３２の間、識別搬送ローラ３２および３４の間、識別搬送ローラ３４および３６の間、識別搬送ローラ３６および３８の間、並びに識別搬送ローラ３８および搬送ローラ４１の間における搬送経路Ｕ１に沿った距離は、何れも紙幣における進行方向に沿った長さ、すなわち短辺の長さよりも短くなっている。
【００５４】
このため、鑑別部１４、第１搬送前部２１Ａおよび第１搬送後部２１Ｂは、搬送ローラ４１、識別搬送ローラ３２、３４、３６および３８並びに搬送ローラ４１をそれぞれ回転駆動させることにより、紙幣を常に何れかの搬送ローラまたは識別搬送ローラにより挟持しながら互いに受け渡し、搬送経路Ｕ１に沿って前方向または後方向へ搬送することができる。
【００５５】
［１−３−２．各センサの構成］
厚みセンサ３３（図４）は、上搬送ガイド３０Ａに対し回動可能または上下方向へ移動可能に支持された複数の可動ホルダ３３Ａと、当該可動ホルダ３３Ａにより回転可能に支持された可動ローラ３３Ｂと、下搬送ガイド３０Ｂに取り付けられ上下方向に移動しない固定ローラ３３Ｃとにより構成されている。
【００５６】
可動ホルダ３３Ａは、図示しない付勢手段により可動ローラ３３Ｂを固定ローラ３３Ｃに押し付けている。また可動ホルダ３３Ａは、図示しない位置センサにより、可動ローラ３３Ｂの上下方向への移動量を検出し、この検出結果をセンサ制御部２０２（図７）へ通知する。
【００５７】
厚みセンサ３３は、識別搬送ローラ３２または３４により紙幣が搬送されてくると、この紙幣を可動ローラ３３Ｂおよび固定ローラ３３Ｃの間に挟み込む。このとき可動ローラ３３Ｂは、挟み込んだ紙幣の厚みに応じた移動量だけ上方へ移動する。そこで厚みセンサ３３は、上述した位置センサにより可動ローラ３３Ｂの移動量を検出し、この検出結果を紙幣の厚みとしてセンサ制御部２０２（図７）へ通知する。
【００５８】
センサ制御部２０２（図７）は、厚みセンサから供給された検知結果を基に、搬送経路Ｕ１上を搬送されている紙幣の厚みが０枚分に相当するか、１枚分に相当するか、或いは２枚以上に相当するかを判断する。これによりセンサ制御部２０２（図７）は、紙幣を搬送していないか、１枚の紙幣のみを正常に搬送しているか、或いは２枚以上の紙幣を重ねて搬送しているか（すなわち重送しているか）を認識することができる。センサ制御部２０２については、後に詳細に説明する。
【００５９】
画像センサ３５は、上搬送ガイド３０Ａおよび下搬送ガイド３０Ｂにそれぞれ取り付けられた画像モジュール３５Ａおよび３５Ｂにより構成されている。画像モジュール３５Ａおよび３５Ｂには、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）のように光を発光する発光素子と、この光を受光する受光素子とが組み込まれている。また、画像モジュール３５Ａおよび３５Ｂは、互いに回転対称となるように、すなわち左右方向から見て互いに１８０度回転させたように構成されており、搬送経路Ｕ１を上下方向から挟んで、一方の発光素子と他方の受光素子とを互いに対向させるように配置されている。因みに受光素子は、左右方向に沿って直線状に形成された撮像素子となっている。
【００６０】
この画像センサ３５は、画像モジュール３５Ａおよび３５Ｂの双方において光の発光および受光を同時にまたは順次行うことにより、搬送経路Ｕ１を搬送される紙幣の両面について透過光および反射光をそれぞれ検出し、その検出結果をセンサ制御部２０２（図７）へ送出する。因みにこの検出結果は、紙幣を左右方向に沿って直線状に撮像したものであり、これらを搬送方向に沿って連結することで、紙幣を撮像した平面画像を得ることができる。
【００６１】
磁気センサ３７は、搬送経路Ｕ１の上側に磁気モジュール３７Ａが配置されると共に、搬送経路Ｕ１の下側に当接ローラ３７Ｂが配置されている。磁気モジュール３７Ａは、鑑別搬送ローラ群により搬送経路Ｕ１に沿って搬送される紙幣が当接ローラ３７Ｂにより押し付けられると、当該紙幣から磁気を検出し、その検出結果をセンサ制御部２０２（図７）へ送出する。
【００６２】
センサ制御部２０２（図７）は、画像センサ３５および磁気センサ３７からそれぞれ供給された検出結果を基に、紙幣が真正なもの（いわゆる真券）または偽造されたもの（いわゆる偽券）の何れであるか、およびその金種や損傷の程度等を判断する。
【００６３】
［２．第１の実施形態の説明］
［２−１．鑑別部の構成］
以上、本発明の各実施形態の概要について説明した。ここで、一般的に、偽造券の排除に際しては、各種センサから得られるセンサデータを処理能力の高いＣＰＵ等といった演算処理回路を使って高速に大量の演算処理を行うことによって真券と偽造券とを見分けている。しかし、演算処理回路の発熱量が増えてくると、その熱がセンサに伝わってしまうことによって、センサから出力されるセンサデータが安定しなくなってしまう場合があり得る。
【００６４】
かかる場合には、センサデータに基づいて真券と偽造券とを見分けることも困難となり得る。そこで、以下においては、鑑別部１４の内部に存在する各種センサから出力されるセンサデータを安定させることが可能な技術を主に説明する。以下、本発明の第１の実施形態について説明する。まず、本発明の第１の実施形態に係る鑑別部１４の構成について説明する。
【００６５】
図５は、鑑別部１４およびその周辺の平面図であり、図６は、鑑別部１４およびその周辺の右側面図である。図５には、鑑別部１４が有する各種センサを代表して、画像センサ３５および磁気センサ３７が示されており、図５からは、厚みセンサ３３の図示が省略されている。以下では、画像センサ３５および磁気センサ３７をセンサの例として説明するが、センサの数および種類は限定されない。また、センサが設けられる位置も限定されない。また、図６からは、画像モジュール３５Ａおよび当接ローラ３７Ｂの図示が省略されている。
【００６６】
図６を参照すると、鑑別部１４は、上側搬送部１０１および下側搬送部１０２を有している。上側搬送部１０１の下面と下側搬送部１０２の上面とは対向しており、上側搬送部１０１および下側搬送部１０２の間に紙幣ＢＬの通過する空間が形成されている。また、図６に示すように、上側搬送部１０１と下側搬送部１０２とは支点１０３によって連結されている。画像センサ３５および磁気センサ３７それぞれは、信号線１０７によって基板１０６に接続されている。
【００６７】
図７は、基板１０６の内部構成例を示す図である。図７に示すように、基板１０６は、画像センサ３５および磁気センサ３７それぞれと信号線１０７を介して接続する接続部２０１を有する。また、基板１０６は、センサ制御部２０２および記憶部２０３を有する。記憶部２０３は、画像センサ３５および磁気センサ３７といった各種センサに個体ばらつきによらず安定したセンサデータを出力させるために必要な調整値等を記憶する。例えば、記憶部２０３は、フラッシュメモリ等によって構成される。
【００６８】
センサ制御部２０２は、画像センサ３５および磁気センサ３７それぞれから得られるセンサデータを取得し、センサデータに基づいて紙幣を識別する。より具体的には、センサ制御部２０２は、これらのセンサデータに基づいて、紙幣の金種、真偽、正損（損傷しているか否か）等を認識する。例えば、センサ制御部２０２は、ＣＰＵ、ＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ−ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｇａｔｅ  ａｒｒａｙ）などによって構成される。
【００６９】
図５に示すように、基板１０６は、鑑別部１４の外部に配置されている。したがって、基板１０６のセンサ制御部２０２から画像センサ３５および磁気センサ３７への熱の伝達を抑制することが可能となるため、鑑別部１４の内部に存在する画像センサ３５および磁気センサ３７それぞれから出力されるセンサデータを安定させることが可能となる。そのため、センサデータに基づいて真券と偽造券とをより高精度に見分けることが可能となる。例えば、基板１０６は、鑑別部１４とは物理的に離れた位置に配置されていてよい。
【００７０】
また、図５および図６に示すように、基板１０６はカバー部材１０８によって覆われているのがよい。例えば、基板１０６の全体がカバー部材１０８によって覆われていてもよいし、基板１０６の一部（例えば、信号線１０７が通過する空間を除いた部分等）がカバー部材１０８によって覆われていてもよい。かかる構成によれば、基板１０６のセンサ制御部２０２から画像センサ３５および磁気センサ３７への熱の伝達をより効率良く抑制することが可能となる。
【００７１】
また、図８に示すように、基板１０６の代わりに鑑別部１４（あるいは、画像センサ３５および磁気センサ３７）がカバー部材１０８によって覆われていてもよい。あるいは、基板１０６および鑑別部１４（あるいは、画像センサ３５および磁気センサ３７）それぞれがカバー部材１０８によって覆われていてもよい。かかる構成によれば、基板１０６のセンサ制御部２０２から画像センサ３５および磁気センサ３７への熱の伝達をさらに効率良く抑制することが可能となる。
【００７２】
また、図５および図６に示すように、基板１０６の面と鑑別部１４の内部に存在する紙幣の搬送面（上側搬送部１０１の下面、あるいは、下側搬送部１０２の上面）とは、垂直になるように配置されているのがよい。かかる構成によれば、紙幣入出金機１０の内部の空間をより効率よく利用することが可能となる。
【００７３】
また、基板１０６と画像センサ３５および磁気センサ３７との位置関係は限定されないが、基板１０６と画像センサ３５および磁気センサ３７との双方は、上部ブロック１０Ｕ（図２）および下部ブロック１０Ｌ（図２）のいずれか一方に備わっているのがよい（集められているのがよい）。かかる構成によれば、基板１０６とセンサと画像センサ３５および磁気センサ３７との距離が短くなり、基板１０６とセンサと画像センサ３５および磁気センサ３７とを接続する信号線１０７がより短くなるため、紙幣入出金機１０の内部の空間をより効率よく利用することが可能となる。
【００７４】
［２−２．鑑別部の利用例］
続いて、図５〜図７を参照しながら、本発明の第１の実施形態に係る鑑別部１４の利用例について説明する。まず、製品出荷時等に、画像センサ３５および磁気センサ３７に個体ばらつきによらず安定したセンサデータを出力させるために必要な調整値（例えば、ＬＥＤの発光電流値）等を記憶部２０３に記憶させておく。そして、運用時には、紙幣ＢＬが鑑別部１４に搬送されてくる前に、記憶部２０３に記憶された調整値に基づいて、センサ制御部２０２により調整が行われる。
【００７５】
鑑別部１４の上流（図５および図６の左方）から搬送されてきた紙幣ＢＬは、鑑別部１４において、図示しないモータ等によって直接的または間接的に駆動された識別搬送ローラ３２、３４、３６および３８によって、次々に把持されて送り出されることで、鑑別部１４の下流（図５および図６の右方）に搬送される。このように紙幣ＢＬが鑑別部１４の内部を搬送される間に、画像センサ３５および磁気センサ３７は、センサ制御部２０２の制御に従って、それぞれ紙幣ＢＬに対するセンシングを行ってセンサデータを得る。
【００７６】
画像センサ３５および磁気センサ３７それぞれによって得られたセンサデータは、センサ制御部２０２に出力される。センサ制御部２０２は、画像センサ３５および磁気センサ３７それぞれによって得られたセンサデータに基づいて、紙幣ＢＬの金種、真偽、正損（損傷しているか否か）等を認識する。
【００７７】
このとき、上記したように、基板１０６が鑑別部１４の外部に存在すれば、センサ制御部２０２から画像センサ３５および磁気センサ３７への熱伝達が抑制される。また、上記したように、基板１０６がカバー部材１０８で覆われていれば、センサ制御部２０２から画像センサ３５および磁気センサ３７への熱伝達がさらに抑制される。
【００７８】
［３．第２の実施形態の説明］
以上、本発明の第１の実施形態について説明した。続いて、本発明の第２の実施形態について説明する。ここで、本発明の第２の実施形態において、本発明の第１の実施形態と共通する部分に対しては、本発明の第１の実施形態に係る符号と同一の符号を付して、かかる共通部分の説明を省略する。また、本発明の第２の実施形態において、本発明の第１の実施形態と異なる部分について主に説明する。
【００７９】
図９は、鑑別部１４およびその周辺の平面図であり、図１０は、鑑別部１４およびその周辺の右側面図である。本発明の第２の実施形態においては、図９および図１０に示すように、基板１０６は、鑑別部１４の側面に配置されている。このように、鑑別部１４の側面に基板１０６を配置するようにすれば、基板１０６の取り付けや信号線１０７の接続を容易に行うことができるため、組み立て性が向上する。
【００８０】
支点１０３は、上側搬送部１０１および下側搬送部１０２のいずれか一方を開閉可能に支持する。図１１は、上側搬送部１０１が下側搬送部１０２に対して開かれた状態を示す図である。図１１に示した例では、支点１０３は、上側搬送部１０１を開閉可能に支持している。
【００８１】
また、基板１０６と磁気センサ３７とは、支点１０３を通して配置される信号線１０７を介して接続されている。かかる構成によれば、信号線１０７を抜き差しする必要なく、上側搬送部１０１を開閉することが可能となるため、上側搬送部１０１の開閉を容易に行うことが可能となる。したがって、上側搬送部１０１の下面と下側搬送部１０２の上面との間の空間に紙幣が詰まった場合（ジャムが発生した場合）に、その紙幣を容易に除去することが可能となる。
【００８２】
さらに、基板１０６は上部ブロック１０Ｕに設けられ、上部ブロック１０Ｕと共に引き出し可能に構成されるとよい。図１２は、基板１０６が上部ユニット１０と共に引き出された状態を示す図である。図１２に示したように、基板１０６は、上部ブロック１０Ｕ（例えば、鑑別部１４の側面）に備えられ、紙幣入出金機１０の筐体１９から引き出し可能に構成されるとよい。かかる構成によれば、製品出荷後に基板１０６が故障した場合等に、保守員は、筐体１９から上部ブロック１０Ｕを引き出すことによって、容易に基板１０６を交換することが可能となる。
【００８３】
［４．第３の実施形態の説明］
［４−１．鑑別部の構成］
以上、本発明の第２の実施形態について説明した。続いて、本発明の第３の実施形態について説明する。ここで、本発明の第３の実施形態において、本発明の第２の実施形態と共通する部分に対しては、本発明の第２の実施形態に係る符号と同一の符号を付して、かかる共通部分の説明を省略する。また、本発明の第３の実施形態において、本発明の第２の実施形態と異なる部分について主に説明する。
【００８４】
図１３は、本発明の第３の実施形態に係る鑑別部１４およびその周辺の平面図であり、図１４は、本発明の第３の実施形態に係る鑑別部１４およびその周辺の右側面図である。磁気センサ３７は、センサ基板５０１に接続されている。図１５は、センサ基板５０１の内部構成例を示す図である。センサ基板５０１は、センサ基板側制御部５０２、センサ基板側記憶部５０３、センサ基板側接続部５０４およびセンサ接続部５０５を有している。
【００８５】
センサ接続部５０５は、磁気センサ３７およびセンサ基板側制御部５０２と接続されている。また、センサ基板側制御部５０２は、センサ基板側記憶部５０３およびセンサ基板側接続部５０４と接続されている。また、センサ基板側接続部５０４は、制御基板５５１の２つの制御基板側接続部５５４（図１６）の一方と接続されている。制御基板５５１の２つの制御基板側接続部５５４（図１６）の他方は、画像センサ３５と接続されている。
【００８６】
図１６は、制御基板５５１の内部構成例を示す図である。制御基板５５１は、本発明の第１の実施形態および本発明の第２の実施形態における基板１０６と同様の構成を有しているが、センサ基板５０１と区別されるように、内部の各構成の名称および符号が付されている。具体的に、制御基板５５１は、制御基板側センサ制御部５５２、制御基板側記憶部５５３および２つの制御基板側接続部５５４を有している。
【００８７】
ここで、本発明の第３の実施形態では、センサ基板５０１のセンサ基板側記憶部５０３は、磁気センサ３７に個体ばらつきによらず安定したセンサデータを出力させるために必要な調整値を記憶させる。また、磁気センサ３７によって検出されるセンサデータに対して影響を与える部品をセンサ基板５０１に設けるようにする。磁気センサ３７から出力されるセンサデータに対して影響を与える部品としては、磁気センサ３７からのアナログ出力に影響を与えるＡ／Ｄコンバータ、センサ電源等が挙げられる。
【００８８】
一方、磁気センサ３７に個体ばらつきによらず安定したセンサデータを出力させるために必要な調整値以外のデータは、制御基板５５１の制御基板側記憶部５５３に記憶させてよい。また、磁気センサ３７から出力されるセンサデータに対して影響を与える部品以外の部品は、制御基板５５１に設けてよい。
【００８９】
以上に説明したように、本発明の第３の実施形態においては、鑑別部１４は、センサデータを調整するための調整値とセンサデータに対して影響を与える部品とを有するセンサ基板５０１を備えている。かかる構成によれば、製品出荷後に、磁気センサ３７またはセンサ基板５０１が故障した場合に、保守員が磁気センサ３７とあらかじめ調整されたセンサ基板５０１とのセットを持参すれば、容易に磁気センサ３７およびセンサ基板５０１を交換することが可能となる。
【００９０】
また、これによって、磁気センサ３７およびセンサ基板５０１の交換作業に要する時間も短縮される。さらに、磁気センサ３７およびセンサ基板５０１を交換した後にセンサデータを調整する必要がなくなるため、装置復旧までの時間を短縮し、顧客を待たせてしまう時間を短縮することが可能となる。
【００９１】
［４−２．鑑別部の利用例］
続いて、図１３〜図１６を参照しながら、本発明の第３の実施形態に係る鑑別部１４の利用例について説明する。本発明の第１の実施形態と同様に、製品出荷時等に、磁気センサ３７によって検出されるセンサデータに対して影響を与える部品を有するセンサ基板５０１と磁気センサ３７とを用いて、磁気センサ３７に個体ばらつきによらず安定したセンサデータを出力させるために必要な調整値を測定する。そして、かかる測定値を記憶部２０３に記憶させておく。
【００９２】
かかる調整値の測定は、紙幣入出金機１０の全体を用いて行ってもよいが、センサ基板５０１と磁気センサ３７とを用いて行えばよい。あるいは、紙幣入出金機１０の動作と同様の動作をする出荷試験用の設備を準備し、その設備にセンサ基板５０１と磁気センサ３７とを適用した上で調整値の測定を行い、測定が終わったら、センサ基板５０１と磁気センサ３７とを出荷試験用の設備とは別の装置に搭載して出荷してもよい。そうすれば、流れ作業により生産性を向上させることが可能となる。
【００９３】
［５．第４の実施形態の説明］
以上、本発明の第３の実施形態について説明した。続いて、本発明の第４の実施形態について説明する。ここで、本発明の第４の実施形態において、本発明の第１の実施形態と共通する部分に対しては、本発明の第１の実施形態に係る符号と同一の符号を付して、かかる共通部分の説明を省略する。また、本発明の第４の実施形態において、本発明の第１の実施形態と異なる部分について主に説明する。
【００９４】
図１７０は、本発明の第４の実施形態に係る基板の内部構成例を示す図である。図１７に示すように、本発明の第４の実施形態に係る基板は、鑑別部１４に関連する基板（２つの接続部２０１、センサ制御部２０２および記憶部２０３を有する基板）と、搬送制御に関する基板３００とが同一基板上に設けられている。基板３００は、搬送制御部３０１と、搬送監視センサ制御回路３０２と、搬送監視センサ３０３と、搬送モータ制御回路３０４と、搬送モータ３０５と、接続部３０６と、接続部３０７とを備えている。
【００９５】
搬送監視センサ３０３は、紙幣の搬送状態（紙幣ＢＬの位置）を監視する。搬送監視センサ制御回路３０２は、搬送監視センサ３０３によって監視された紙幣の搬送状態を得る。また、搬送制御部３０１は、搬送監視センサ制御回路３０２から得られた紙幣の搬送状態に基づいて、搬送モータ制御回路３０４に搬送指示を出す。搬送モータ制御回路３０４は、搬送指示に基づいて、搬送モータ３０５を制御する。搬送モータ３０５は、搬送モータ制御回路３０４による搬送制御に従って、紙幣の搬送を駆動する。
【００９６】
また、搬送制御部３０１は、センサ制御部２０２から得られた紙幣の認識結果に基づいて、搬送モータ制御回路３０４に搬送の変更指示を出す。搬送モータ制御回路３０４は、搬送の変更指示に基づいて、搬送モータ３０５を制御する。搬送モータ３０５は、搬送モータ制御回路３０４による搬送制御に従って、紙幣の搬送を駆動する。例えば、紙幣の認識結果が「偽造券」であると認識された場合には、その紙幣は、入出金口５に搬送される。
【００９７】
以上に説明したように、本発明の第４の実施形態においては、紙幣の搬送を制御する搬送制御部３０１とセンサ制御部２０２とを同一基板上に搭載される。これによって、基板に要するコストが低減されるとともに、紙幣入出金機１０の内部の空間をより効率よく利用することが可能となる。また、搬送制御部３０１とセンサ制御部２０２との間は、同一基板上で通信可能であるため、ケーブルおよびコネクタが削減され、処理が高速化するとともに通信の安定性が向上する。
【００９８】
［６．第５の実施形態の説明］
以上、本発明の第４の実施形態について説明した。続いて、本発明の第５の実施形態について説明する。ここで、本発明の第５の実施形態において、本発明の第４の実施形態と共通する部分に対しては、本発明の第４の実施形態に係る符号と同一の符号を付して、かかる共通部分の説明を省略する。また、本発明の第５の実施形態において、本発明の第４の実施形態と異なる部分について主に説明する。
【００９９】
図１８は、本発明の第５の実施形態に係る基板の内部構成例を示す図である。本発明の第４の実施形態においては、搬送制御部３０１（図１７）とセンサ制御部２０２（図１７）とが別々に基板上に存在していたが、図１８に示すように、本発明の第５の実施形態においては、図１７に示した搬送制御部３０１およびセンサ制御部２０２に相当する構成が統合制御部４０１として基板上に存在している。具体的には、搬送制御部３０１およびセンサ制御部２０２に相当する構成を同一のＣＰＵおよびメモリによって実現する。
【０１００】
以上に説明したように、本発明の第５の実施形態においては、図１７に示した搬送制御部３０１およびセンサ制御部２０２に相当する構成が統合制御部４０１として基板上に形成される。これによって、搬送制御部３０１（図１７）およびセンサ制御部２０２（図１７）それぞれのリソース余剰分（例えば、ＣＰＵがオーバスペックである場合におけるＣＰＵリソースの余剰分、メモリの不使用領域に相当するメモリリソースの余剰分など）を統合して考慮することによって、リソースを効率よく利用することが可能となる。
【０１０１】
これによって、図１７に示した搬送制御部３０１およびセンサ制御部２０２に相当する構成のトータルコストを低減することが可能となる。また、本発明の第５の実施形態においても、搬送制御部３０１とセンサ制御部２０２とが同一基板上に搭載されているため、本発明の第４の実施形態が奏する効果と同様の効果を奏し得る。
【０１０２】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１０３】
例えば、本発明の第１の実施形態から第５の実施形態までにおいては、紙幣入出金機（紙幣処理装置）１０によって扱われる媒体の例として紙幣を取り上げた。しかし、紙幣入出金機（紙幣処理装置）１０によって扱われる媒体は、紙幣に限定されない。例えば、紙幣入出金機（紙幣処理装置）１０によって扱われる媒体は、硬貨であってもよいし、他の媒体であってもよい。
【０１０４】
また、上記においては、本発明の第１の実施形態から第５の実施形態までを順に説明したが、本発明の第１の実施形態から第５の実施形態までのいずれかは適宜に組み合わされてよい。例えば、本発明の第４の実施形態または第５の実施形態のように、搬送制御部とセンサ制御部とを同一の基板に搭載することと、本発明の第１の実施形態または第２の実施形態のように、基板をカバー部材で覆うこととを組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１０５】
１      自動取引装置
１０    紙幣入出金機
１０Ｕ  上部ブロック
１０Ｌ  下部ブロック
１１    紙幣制御部
１２    入出金部
１３    搬送部
１４    鑑別部
３０    搬送ガイド
３０Ａ  上搬送ガイド
３０Ｂ  下搬送ガイド
３３    厚みセンサ
３５    画像センサ
３７    磁気センサ
１０１  上側搬送部
１０２  下側搬送部
１０３  支点
１０６  基板
１０７  信号線
１０８  カバー部材
２０２  センサ制御部
３００  基板
３０１  搬送制御部
４０１  統合制御部
５０１  センサ基板
５０２  センサ基板側制御部
５０３  センサ基板側記憶部
５０４  センサ基板側接続部
５０５  センサ接続部
５５１  制御基板
５５２  制御基板側センサ制御部
５５３  制御基板側記憶部
５５４  制御基板側接続部
ＢＬ    紙幣
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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