(57)【要約】【課題】熱伝導部材の位置ずれを低減可能な熱伝導部材の供給方法を提供する。【解決手段】供給方法Ｍ１は、それぞれが粘着性を有し、搬送方向Ｘに配列された熱伝導部材１５ａ及び熱伝導部材１５ｂを準備する準備工程Ｓ１１と、上下方向Ｚにおいて、熱伝導部材１５ａを搬送機構５３を用いて挟持する挟持工程Ｓ１２と、熱伝導部材１５ａを搬送機構５３を用いて挟持した状態で、熱伝導部材１５ａを取り出す取り出し工程Ｓ１３と、熱伝導部材１５ａを電池セル１１に貼り付ける貼り付け工程Ｓ１５と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが粘着性を有し、第１方向に配列された第１熱伝導部材及び第２熱伝導部材を準備する工程と、
前記第１方向と交差する第２方向において、前記第１熱伝導部材を搬送機構を用いて挟持する工程と、
前記第１熱伝導部材を前記搬送機構を用いて挟持した状態で、前記第１熱伝導部材を取り出す工程と、
前記第１熱伝導部材を電池セルに貼り付ける工程と、
を備える熱伝導部材の供給方法。
【請求項２】
前記搬送機構は、第１搬送部と、第２搬送部と、を備え、
前記挟持する工程では、前記第１搬送部と前記第２搬送部とによって前記第１熱伝導部材を挟持する、請求項１に記載の熱伝導部材の供給方法。
【請求項３】
前記取り出す工程では、前記第２熱伝導部材に対して前記第１熱伝導部材を傾斜させるようにして前記第１熱伝導部材を取り出す、請求項２に記載の熱伝導部材の供給方法。
【請求項４】
前記第１熱伝導部材は、前記第１方向及び前記第２方向と交差する第３方向に延び、
前記第１搬送部は、前記第３方向に配列された複数の第１パッドを備え、
前記第２搬送部は、前記第２方向において前記複数の第１パッドに対向して設けられた複数の第２パッドを備える、請求項２又は請求項３に記載の熱伝導部材の供給方法。
【請求項５】
前記搬送機構は、第１搬送部を備え、
前記挟持する工程では、前記第１搬送部と前記電池セルとによって前記第１熱伝導部材を挟持する、請求項１に記載の熱伝導部材の供給方法。
【請求項６】
前記第１熱伝導部材は、前記第１方向及び前記第２方向と交差する第３方向に延び、
前記第１搬送部は、前記第３方向に配列された複数の第１パッドを備える、請求項５に記載の熱伝導部材の供給方法。
【請求項７】
前記挟持する工程では、前記第３方向において前記電池セルを傾けた状態で、前記第１搬送部と前記電池セルとによって前記第１熱伝導部材を挟持する、請求項６に記載の熱伝導部材の供給方法。
【請求項８】
前記複数の第１パッドは、隣り合う前記第１パッド間の距離が前記第３方向の一端から他端に向かって大きくなるように配置される、請求項４、請求項６、又は請求項７に記載の熱伝導部材の供給方法。
【請求項９】
前記第２熱伝導部材は、支持台に載置されており、
前記搬送機構は、押圧部をさらに備え、
前記取り出す工程では、前記押圧部によって、前記第２熱伝導部材を前記支持台に押さえ付けた状態で、前記第１熱伝導部材を取り出す、請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載の熱伝導部材の供給方法。
【請求項１０】
前記電池セルには、伝熱プレートが取り付けられており、
前記貼り付ける工程では、前記伝熱プレートに前記第１熱伝導部材を貼り付ける、請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載の熱伝導部材の供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱伝導部材の供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート状の部材を搬送する装置が知られている。例えば、特許文献１には、吸着パッドによってシートを吸着し、シートを保持した状態で搬送するシート分離装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１３７４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
蓄電装置の電池セルにはシート状の熱伝導部材が設けられることがある。この熱伝導部材は、粘着性を有しており、複数の熱伝導部材が所定の方向に沿って配列された状態で供給されることがある。このように配列された複数の熱伝導部材から１つの熱伝導部材が取り出されて、電池セルに貼り付けられる。特許文献１に記載のシート分離装置を用いて熱伝導部材を取り出そうとした場合、搬送対象の熱伝導部材と当該熱伝導部材に隣り合う熱伝導部材とが粘着力により付着しているので、熱伝導部材の配列方向に沿ったせん断力が搬送対象の熱伝導部材に加わる。これにより、吸着パッドと搬送対象の熱伝導部材との位置がずれてしまうおそれがある。その結果、熱伝導部材の搬送時に熱伝導部材が落下してしまうことがある。また、位置がずれた状態で熱伝導部材を搬送して電池セルに貼り付けると、電池セルの所望の位置に熱伝導部材を貼り付けることができず、熱伝導部材の貼り付け精度が低下するおそれがある。
【０００５】
本発明は、熱伝導部材の位置ずれを低減可能な熱伝導部材の供給方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面に係る熱伝導部材の供給方法は、それぞれが粘着性を有し、第１方向に配列された第１熱伝導部材及び第２熱伝導部材を準備する工程と、第１方向と交差する第２方向において、第１熱伝導部材を搬送機構を用いて挟持する工程と、第１熱伝導部材を搬送機構を用いて挟持した状態で、第１熱伝導部材を取り出す工程と、第１熱伝導部材を電池セルに貼り付ける工程と、を備える。
【０００７】
この熱伝導部材の供給方法では、第１熱伝導部材が搬送機構を用いて挟持された状態で、第１熱伝導部材が取り出される。互いに隣り合う第１熱伝導部材と第２熱伝導部材とが粘着力によって付着していることによって、第１熱伝導部材には、第１方向にせん断力が加わる。しかしながら、第１熱伝導部材が搬送機構を用いて挟持されていることから、第１熱伝導部材を吸着によって保持する構成よりも、第１熱伝導部材に加えられる垂直抗力を大きくすることができる。このため、第２熱伝導部材から第１熱伝導部材を引き剥がす際に、第１熱伝導部材と搬送機構との間の静止摩擦力を大きくすることができる。これにより、第１熱伝導部材を第２熱伝導部材から引き剥がして、第１熱伝導部材を取り出したとしても、搬送機構に対する第１熱伝導部材の位置ずれを低減することが可能となる。
【０００８】
搬送機構は、第１搬送部と、第２搬送部と、を備えてもよい。挟持する工程では、第１搬送部と第２搬送部とによって第１熱伝導部材を挟持してもよい。この場合、第１搬送部と第２搬送部とで第１熱伝導部材を挟持した状態で第１熱伝導部材を搬送することができ、第１熱伝導部材の搬送を安定化することが可能となる。
【０００９】
取り出す工程では、第２熱伝導部材に対して第１熱伝導部材を傾斜させるようにして第１熱伝導部材を取り出してもよい。この場合、第１熱伝導部材と第２熱伝導部材との引き剥がしに要する力を低減することができる。
【００１０】
第１熱伝導部材は、第１方向及び第２方向と交差する第３方向に延びていてもよい。第１搬送部は、第３方向に配列された複数の第１パッドを備えてもよい。第２搬送部は、第２方向において複数の第１パッドに対向して設けられた複数の第２パッドを備えてもよい。この場合、複数の第１パッド及び複数の第２パッドを用いて第１熱伝導部材を挟持するので、第１熱伝導部材の第３方向における複数個所に分散して引き剥がす力が加わる。これにより、第１熱伝導部材の変形を抑えながら、第１熱伝導部材を取り出すことが可能となる。
【００１１】
搬送機構は、第１搬送部を備えてもよい。挟持する工程では、第１搬送部と電池セルとによって第１熱伝導部材を挟持してもよい。この場合、第１熱伝導部材を取り出しながら電池セルに貼り付けることができる。このため、取り出した第１熱伝導部材を搬送する必要がない上に、第１熱伝導部材を挟持する工程、第１熱伝導部材を取り出す工程、及び第１熱伝導部材を貼り付ける工程を同時に行うことができる。その結果、熱伝導部材の貼り付け作業に要する時間を短縮することが可能となる。
【００１２】
第１熱伝導部材は、第１方向及び第２方向と交差する第３方向に延びていてもよい。第１搬送部は、第３方向に配列された複数の第１パッドを備えてもよい。この場合、複数の第１パッドを用いて第１熱伝導部材を挟持するので、第１熱伝導部材の第３方向における複数個所に分散して引き剥がす力が加わる。これにより、第１熱伝導部材の変形を抑えながら、第１熱伝導部材を取り出すことが可能となる。
【００１３】
挟持する工程では、第３方向において電池セルを傾けた状態で、第１搬送部と電池セルとによって第１熱伝導部材を挟持してもよい。この場合、第３方向に沿って電池セルの一端から他端に向かって第１熱伝導部材が順次貼り付けられる。このため、第１熱伝導部材と電池セルとの間に空気が入り込むことを抑制することができる。
【００１４】
複数の第１パッドは、隣り合う第１パッド間の距離が第３方向の一端から他端に向かって大きくなるように配置されてもよい。第２熱伝導部材から第１熱伝導部材を第３方向の一端から他端に向かって引き剥がす際に、一端側において引き剥がしに要する力が大きく、他端に向かうにつれ引き剥がしに要する力は小さくなる。このため、第３方向に沿って配置されている第１パッドの密度を一端から他端に向かって小さくすることで、第２熱伝導部材から第１熱伝導部材を引き剥がす動作を滑らかに行うことができる。
【００１５】
第２熱伝導部材は、支持台に載置されていてもよい。搬送機構は、押圧部をさらに備えてもよい。取り出す工程では、押圧部によって、第２熱伝導部材を支持台に押さえ付けた状態で、第１熱伝導部材を取り出してもよい。この場合、第２熱伝導部材が支持台に押さえ付けられることによって、第１熱伝導部材と第２熱伝導部材とを引き剥がすように、第１熱伝導部材に力を加えることができる。これにより、第１熱伝導部材の取り出しをより確実に行うことが可能となる。
【００１６】
電池セルには、伝熱プレートが取り付けられていてもよい。貼り付ける工程では、伝熱プレートに第１熱伝導部材を貼り付けてもよい。この場合、伝熱プレートにおいて、第１熱伝導部材が貼り付けられる位置の精度を向上することが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、熱伝導部材の位置ずれを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】一実施形態に係る熱伝導部材の供給方法を適用して製造された電池モジュールの斜視図である。
【図２】図１の電池セルの斜視図である。
【図３】第１実施形態に係る熱伝導部材の供給方法の一例を示す工程図である。
【図４】図３の供給方法で用いられる供給装置の概略構成を示す図である。
【図５】図３の供給方法を説明するための図である。
【図６】第２実施形態に係る熱伝導部材の供給方法の一例を示す工程図である。
【図７】図６の供給方法で用いられる供給装置の概略構成を示す図である。
【図８】図６の供給方法を説明するための図である。
【図９】図８の斜視図である。
【図１０】第２実施形態に係る熱伝導部材の供給方法の変形例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。図面の説明において、同一又は同等の要素には同一符号を用い、重複する説明を省略する。
【００２０】
図１は、一実施形態に係る熱伝導部材の供給方法を適用して製造された電池モジュールの斜視図である。図２は、図１の電池セルの斜視図である。図１及び図２に示されるように、電池モジュール１は、配列体２と、弾性部材３と、拘束部材４と、を備えており、筐体（不図示）に固定される。配列体２は、電池セル１１、セルホルダ１２、伝熱プレート１４、及び熱伝導部材（ＴＩＭ：Thermal Interface Material）１５を含んで構成されている。
【００２１】
電池セル１１は、矩形箱状のケース内に電極組立体が収容されてなる電池である。電池セル１１は、例えばリチウムイオン二次電池等の非水電解質二次電池である。複数の電池セル１１は、配列方向Ｄに配列されている。電池セル１１は、セルホルダ１２に保持されている。隣り合う電池セル１１の電極端子は、バスバーによって互いに電気的に接続されている。これにより、隣り合う電池セル１１が電気的に直列に接続されている。
【００２２】
伝熱プレート１４は、電池セル１１の温度調整のための部材であり、隣り合う電池セル１１間の温度差を低減するために設けられている。伝熱プレート１４は、断面Ｌ字状の板状部材であり、第１部分１４ａと第２部分１４ｂとを有している。第１部分１４ａは、隣り合う電池セル１１の間に設けられている。つまり、配列体２では、伝熱プレートの第１部分１４ａを介して、複数の電池セル１１が配列されている。第２部分１４ｂは、第１部分１４ａの筐体側の端部から、セルホルダ１２の筐体側の側面を覆うように第１部分１４ａの厚さ方向に延びている。
【００２３】
熱伝導部材１５は、電池モジュール１において発生した熱を、効率的に筐体側に伝熱するための部材であり、粘着性を有するシート状の部材である。熱伝導部材１５の材料としては、シリコン及びアクリル樹脂等が挙げられる。熱伝導部材１５は、伝熱プレート１４の第２部分１４ｂに貼り付けられる。つまり、第２部分１４ｂは、熱伝導部材１５を介して筐体に接触している。熱伝導部材１５の形状は、第２部分１４ｂの形状、及び放熱効率等に応じて定められる。電池セル１１で生じた熱は、伝熱プレート１４及び熱伝導部材１５を介して、筐体に放出される。
【００２４】
弾性部材３は、電池セル１１の配列方向Ｄにおいて、配列体２の一端に配置されている。弾性部材３は、拘束荷重による電池セル１１の破損を防止する目的で用いられる部材であり、例えばウレタン製のゴムスポンジから構成されている。弾性部材３は、矩形の板状部材である。弾性部材３の材料としては、例えばエチレンプロピレンジエンゴム（ＥＰＤＭ）、クロロプレンゴム、及びシリコンゴム等が挙げられる。弾性部材３は、ゴムに限られず、バネ材などであってもよい。弾性部材３は、配列方向Ｄにおける配列体２の両端に配置されていてもよく、互いに隣り合う電池セル１１，１１間に配置されていてもよい。
【００２５】
拘束部材４は、配列体２に対して配列方向Ｄに拘束荷重を付加するための部材である。拘束部材４は、一対のエンドプレート４１と、複数の連結部材４２と、複数のナット４３と、を備えている。一対のエンドプレート４１は、配列体２を配列方向Ｄの両側から挟持するとともに、電池パックの筐体に対して電池モジュール１を固定するための部材である。エンドプレート４１は、鉄等の金属材料からなる板状部材が折り曲げられて形成されている。
【００２６】
連結部材４２は、一対のエンドプレート４１同士を連結する。連結部材４２は、例えば鉄等の金属から構成されたボルトである。各連結部材４２は、一方のエンドプレート４１の挿通孔（不図示）、各セルホルダ１２の挿通孔１２ａ、及び他方のエンドプレート４１の挿通孔（不図示）に順次挿通され、他方のエンドプレート４１の外側でナット４３により締結されている。この締結によって配列体２に対して配列方向Ｄに拘束荷重が付加されている。
【００２７】
このように構成された電池モジュール１では、上述のように電池セル１１に取り付けられた伝熱プレート１４に熱伝導部材１５が設けられる。以下、熱伝導部材１５の供給方法を説明する。
【００２８】
（第１実施形態）
図３〜図５を参照しながら、第１実施形態に係る熱伝導部材の供給方法を説明する。図３は、第１実施形態に係る熱伝導部材の供給方法の一例を示す工程図である。図４は、図３の供給方法で用いられる供給装置の概略構成を示す図である。図５は、図３の供給方法を説明するための図である。図３に示されるように、供給方法Ｍ１は、準備工程Ｓ１１と、挟持工程Ｓ１２と、取り出し工程Ｓ１３と、搬送工程Ｓ１４と、貼り付け工程Ｓ１５と、を備えている。
【００２９】
ここで、供給方法Ｍ１で用いられる供給装置５０の概略構成について説明する。図４に示されるように、供給装置５０は、コンベア５１（支持台）と、ガイド部材５２と、搬送機構５３と、を備えている。コンベア５１は、複数の熱伝導部材１５を搬送方向Ｘ（第１方向）に搬送する。ガイド部材５２は、後述する離型紙２０を熱伝導部材１５から剥離するための部材である。ガイド部材５２は、湾曲した板状部材である。ガイド部材５２は、ガイド部材５２の一端５２ａがコンベア５１の搬送方向Ｘにおける先端部５１ａ近傍に位置するとともにコンベア５１の支持面５１ｂから所定の距離だけ離間し、ガイド部材５２の他端５２ｂがコンベア５１の下側に位置するように配置される。
【００３０】
搬送機構５３は、複数の熱伝導部材１５から１つの熱伝導部材１５を取り出し、取り出した熱伝導部材１５を搬送する。搬送機構５３は、搬送部６１（第１搬送部）と、搬送部６２（第２搬送部）と、押圧部６３と、を備えている。搬送部６１は、コンベア５１の先端部５１ａよりも搬送方向Ｘの前方に位置し、コンベア５１の支持面５１ｂよりも上方に配置されている。搬送部６１は、複数のパッド６１ａ（複数の第１パッド）と、複数のシリンダ６１ｂと、を有する。パッド６１ａは、熱伝導部材１５を保持可能な保持面を有し、例えば吸着パッドである。パッド６１ａは、搬送方向Ｘと交差する上下方向Ｚ（第２方向）に伸縮可能なシリンダ６１ｂの先端に取り付けられ、シリンダ６１ｂによって上下方向Ｚに移動される。複数のパッド６１ａは、搬送方向Ｘ及び上下方向Ｚと交差する幅方向Ｙ（第３方向）に沿って配列されており、互いに離間して配置されている。
【００３１】
搬送部６２は、コンベア５１の先端部５１ａよりも搬送方向Ｘの前方に位置し、コンベア５１の支持面５１ｂよりも下方に配置されている。搬送部６２は、複数のパッド６２ａ（複数の第２パッド）と、複数のシリンダ６２ｂと、を有する。パッド６２ａは、熱伝導部材１５を保持可能な保持面を有し、例えば吸着パッドである。パッド６２ａは、上下方向Ｚに伸縮可能なシリンダ６２ｂの先端に取り付けられ、シリンダ６２ｂによって上下方向Ｚに移動される。複数のパッド６２ａは、幅方向Ｙに沿って配列されており、互いに離間して配置されている。複数のパッド６２ａのそれぞれは、パッド６１ａと上下方向Ｚにおいて対向している。
【００３２】
押圧部６３は、コンベア５１の先端部５１ａの上方に配置されている。押圧部６３は、複数のパッド６３ａと、複数のシリンダ６３ｂと、を有する。パッド６３ａは、熱伝導部材１５を保持可能な保持面を有し、例えば吸着パッドである。パッド６３ａは、上下方向Ｚに伸縮可能なシリンダ６３ｂの先端に取り付けられ、シリンダ６３ｂによって上下方向Ｚに移動される。複数のパッド６３ａは、幅方向Ｙに沿って配列されており、互いに離間して配置されている。
【００３３】
供給方法Ｍ１の説明を続ける。準備工程Ｓ１１では、図４に示されるように、長尺の離型紙２０上に複数の熱伝導部材１５が離型紙２０の長手方向に沿って配列された状態で、複数の熱伝導部材１５が準備される。複数の熱伝導部材１５のそれぞれは、離型紙２０の長手方向と直交する幅方向に延びている。熱伝導部材１５は粘着性を有するので、熱伝導部材１５の配列方向において互いに隣り合う２つの熱伝導部材１５は、熱伝導部材１５の粘着力によって付着している。また、熱伝導部材１５を貼り付ける対象となる電池セル１１が準備される。この電池セル１１はセルホルダ１２に保持されており、電池セル１１には伝熱プレート１４が取り付けられている。そして、第２部分１４ｂを上に向けた状態で電池セル１１が配置される。
【００３４】
そして、離型紙２０の長手方向、つまり、熱伝導部材１５の配列方向がコンベア５１の搬送方向Ｘに沿うように、複数の熱伝導部材１５が離型紙２０を介してコンベア５１の支持面５１ｂ上に載置される。支持面５１ｂ上に載置された熱伝導部材１５は、幅方向Ｙに延びている。そして、コンベア５１によって、複数の熱伝導部材１５が搬送方向Ｘに搬送され、コンベア５１の先端部５１ａ付近において、ガイド部材５２によって、搬送方向Ｘの先頭に位置する熱伝導部材１５（他の熱伝導部材１５と区別するために、「熱伝導部材１５ａ」とする。）から離型紙２０が剥離される。このとき、パッド６２ａの保持面がコンベア５１の支持面５１ｂの延長上に位置するようにパッド６２ａが配置され、パッド６１ａの保持面がパッド６２ａの保持面から熱伝導部材１５の上下方向Ｚにおける長さ（厚さ）よりも離れるように、パッド６１ａが配置されている。なお、コンベア５１は、１つの熱伝導部材１５ａ（第１熱伝導部材）を取り出すごとに間欠的に動作してもよく、連続的に動作してもよい。
【００３５】
続いて、挟持工程Ｓ１２では、熱伝導部材１５ａが、搬送機構５３を用いて上下方向Ｚにおいて挟持される。具体的には、熱伝導部材１５ａは、搬送部６１と搬送部６２とによって上下方向Ｚに挟持される。より具体的には、離型紙２０が剥離された熱伝導部材１５ａは、パッド６２ａの保持面上に送り出される。そして、図４及び図５の（ａ）に示されるように、互いに対向する複数のパッド６１ａと複数のパッド６２ａとによって、熱伝導部材１５ａが挟持される。このとき、パッド６１ａは、熱伝導部材１５ａを吸着する。なお、図５では、ガイド部材５２の図示を省略している。
【００３６】
続いて、取り出し工程Ｓ１３では、熱伝導部材１５ａが搬送機構５３を用いて挟持された状態で、熱伝導部材１５ａが取り出される。この例では、搬送方向Ｘの先頭から２番目に位置する熱伝導部材１５（他の熱伝導部材１５と区別するために、「熱伝導部材１５ｂ」とする。）が、押圧部６３によってコンベア５１の支持面５１ｂに押し付けられる。具体的には、図４及び図５の（ａ）に示されるように、パッド６３ａによって、熱伝導部材１５ｂ（第２熱伝導部材）が支持面５１ｂに押し付けられる。
【００３７】
そして、図５の（ｂ）に示されるように、熱伝導部材１５ｂがパッド６３ａによって支持面５１ｂに押さえ付けられた状態で、パッド６１ａ及びパッド６２ａが熱伝導部材１５ａを挟持しながら搬送方向Ｘの前方に移動する。このとき、熱伝導部材１５ａと熱伝導部材１５ｂとが粘着力によって付着していることから、熱伝導部材１５ａには、搬送方向Ｘに沿ってせん断力が加わる。しかしながら、熱伝導部材１５ａがパッド６１ａ及びパッド６２ａによって所定の力で挟持されているので、熱伝導部材１５ａとパッド６１ａ及びパッド６２ａとの静止摩擦力がせん断力を上回る。これにより、熱伝導部材１５ａと熱伝導部材１５ｂとが引き離され、パッド６１ａ及びパッド６２ａに対して熱伝導部材１５ａの位置がずれることなく、熱伝導部材１５ａが取り出される。そして、パッド６２ａを下方に移動させることによって、パッド６２ａによる熱伝導部材１５ａの保持が解除され、パッド６１ａの吸着のみによって熱伝導部材１５ａが保持される。
【００３８】
続いて、搬送工程Ｓ１４では、図５の（ｃ）に示されるように、パッド６１ａが熱伝導部材１５ａを保持した状態で、搬送部６１が熱伝導部材１５ａを電池セル１１の上方に搬送する。
【００３９】
続いて、貼り付け工程Ｓ１５では、熱伝導部材１５ａが電池セル１１に貼り付けられる。具体的には、パッド６１ａを伝熱プレート１４の第２部分１４ｂに向かって下方に移動させ、伝熱プレート１４の第２部分１４ｂに熱伝導部材１５ａを貼り付ける。そして、パッド６１ａの吸着を解除し、パッド６１ａを上方に移動させることによって、熱伝導部材１５ａの保持が解除される。そして、準備工程Ｓ１１〜貼り付け工程Ｓ１５が繰り返される。
【００４０】
以上説明したように、熱伝導部材１５の供給方法Ｍ１では、熱伝導部材１５ａが搬送機構５３を用いて挟持された状態で、熱伝導部材１５ａが取り出される。搬送方向Ｘに配列され、互いに隣り合う熱伝導部材１５ａと熱伝導部材１５ｂとがそれぞれ粘着性を有し、互いに付着している。このため、熱伝導部材１５ａを熱伝導部材１５ｂから引き剥がす際に熱伝導部材１５ａには、搬送方向Ｘにせん断力が加わる。しかしながら、熱伝導部材１５ａが搬送機構５３を用いて挟持されていることから、熱伝導部材１５ａを吸着によって保持する構成よりも、熱伝導部材１５ａに加えられる垂直抗力を大きくすることができる。このため、熱伝導部材１５ａと搬送機構５３（パッド６１ａ及びパッド６２ａ）との間の静止摩擦力を大きくすることができる。これにより、熱伝導部材１５ａを熱伝導部材１５ｂから引き剥がして、熱伝導部材１５ａを取り出したとしても、搬送機構５３（パッド６１ａ及びパッド６２ａ）に対する熱伝導部材１５ａの位置ずれを低減することが可能となる。その結果、熱伝導部材１５ａの搬送時に熱伝導部材１５ａが落下することを抑制できる。また、電池セル１１（伝熱プレート１４の第２部分１４ｂ）において熱伝導部材１５ａが貼り付けられる位置の精度を向上することが可能となる。
【００４１】
具体的には、挟持工程Ｓ１２において、搬送部６１と搬送部６２とによって熱伝導部材１５ａが挟持される。さらに具体的には、複数のパッド６１ａ及び複数のパッド６２ａを用いて、熱伝導部材１５ａが挟持される。パッド６１ａ及びパッド６２ａの数が少ないと、引き剥がす力が熱伝導部材１５ａに部分的に加わるので、熱伝導部材１５ａが変形するおそれがある。これに対して、複数のパッド６１ａ及び複数のパッド６２ａを用いることにより、１つのパッド６１ａ及びパッド６２ａによって熱伝導部材１５ａに加えられる引き剥がすための力を低減することができる。このため、熱伝導部材１５ａの変形を抑えながら、熱伝導部材１５ａを取り出すことが可能となる。
【００４２】
熱伝導部材１５ａ及び熱伝導部材１５ｂは、コンベア５１の支持面５１ｂに載置されており、取り出し工程Ｓ１３では、押圧部６３によって、熱伝導部材１５ｂをコンベア５１の支持面５１ｂに押さえ付けた状態で、熱伝導部材１５ａが取り出される。熱伝導部材１５ｂが支持面５１ｂに押さえ付けられることによって、熱伝導部材１５ａと熱伝導部材１５ｂとを引き剥がすように、熱伝導部材１５ａに力を加えることができる。これにより、熱伝導部材１５ａの取り出しをより確実に行うことが可能となる。
【００４３】
（第２実施形態）
図６〜図９を参照しながら、第２実施形態に係る熱伝導部材の供給方法を説明する。図６は、第２実施形態に係る熱伝導部材の供給方法の一例を示す工程図である。図７は、図６の供給方法で用いられる供給装置の概略構成を示す図である。図８は、図６の供給方法を説明するための図である。図９は、図８の斜視図である。図６に示されるように、供給方法Ｍ２は、準備工程Ｓ２１と、貼り付け工程Ｓ２２と、を備えている。
【００４４】
ここで、供給方法Ｍ２で用いられる供給装置５０Ａの概略構成について説明する。図７に示されるように、供給装置５０Ａは、搬送機構５３に代えて、搬送機構５３Ａを備える点で供給装置５０と主に相違する。搬送機構５３Ａは、搬送部６１及び搬送部６２に代えて、搬送部６１Ａ及び昇降機構６４を備える点で搬送機構５３と主に相違する。搬送部６１Ａは、シリンダ６１ｂ内にバネ部材（不図示）をさらに備える点で搬送部６１と主に相違する。
【００４５】
昇降機構６４は、コンベア５１の先端部５１ａよりも搬送方向Ｘの前方に位置し、コンベア５１の支持面５１ｂよりも下方に配置されている。昇降機構６４は、保持部６４ａと、複数のシリンダ６４ｂと、を有する。保持部６４ａは、熱伝導部材１５を貼り付ける対象となる電池セル１１を保持する台である。保持部６４ａは、電池セル１１を幅方向Ｙに傾斜させた状態で電池セル１１を保持する。保持部６４ａは、上下方向Ｚに伸縮可能なシリンダ６４ｂの先端に取り付けられ、シリンダ６４ｂによって上下方向Ｚに移動される。保持部６４ａは、複数のパッド６１ａと上下方向Ｚにおいて対向している。
【００４６】
供給方法Ｍ２の説明を続ける。準備工程Ｓ２１では、図７に示されるように、準備工程Ｓ１１と同様に、長尺の離型紙２０上に複数の熱伝導部材１５が離型紙２０の長手方向に沿って配列された状態で、複数の熱伝導部材１５が準備される。また、準備工程Ｓ２１では、熱伝導部材１５を貼り付ける対象となる電池セル１１が準備される。この電池セル１１はセルホルダ１２に保持されており、電池セル１１には伝熱プレート１４が取り付けられている。そして、第２部分１４ｂを上に向けた状態で電池セル１１が保持部６４ａに載置される。このとき、電池セル１１は、幅方向Ｙに傾斜させた状態で保持部６４ａに保持される。具体的には、図８の（ａ）に示されるように、第２部分１４ｂの幅方向Ｙにおける一端１４ｃが第２部分１４ｂの幅方向Ｙにおける他端１４ｄよりも上に位置するように、電池セル１１は傾けられる。
【００４７】
そして、離型紙２０の長手方向、つまり、熱伝導部材１５の配列方向がコンベア５１の搬送方向Ｘに沿うように、複数の熱伝導部材１５が離型紙２０を介してコンベア５１の支持面５１ｂ上に載置される。そして、コンベア５１によって、複数の熱伝導部材１５が搬送方向Ｘに搬送され、コンベア５１の先端部５１ａにおいて、ガイド部材５２によって、熱伝導部材１５ａから離型紙２０が剥離される。このとき、パッド６１ａは、熱伝導部材１５ａを吸着して、熱伝導部材１５ａを保持している。貼り付け対象の電池セル１１に取り付けられている伝熱プレート１４の第２部分１４ｂは、昇降機構６４によって幅方向Ｙにおいて傾斜した状態で、コンベア５１の支持面５１ｂよりも下方において保持されている。
【００４８】
続いて、貼り付け工程Ｓ２２では、押圧部６３によって熱伝導部材１５ｂがコンベア５１の支持面５１ｂに押し付けられる。具体的には、パッド６３ａによって、熱伝導部材１５ｂが吸着されるとともに、支持面５１ｂに押し付けられる。
【００４９】
そして、熱伝導部材１５ｂがパッド６３ａによって押し付けられ、電池セル１１が傾けられた状態で、昇降機構６４の保持部６４ａがシリンダ６４ｂによって上昇されることによって、電池セル１１が上昇される。そして、図８の（ａ）に示されるように、伝熱プレート１４の第２部分１４ｂの幅方向Ｙにおける一端１４ｃが熱伝導部材１５ａの幅方向Ｙにおける一端１５ｃに当接する。このとき、図９の（ａ）に示されるように、熱伝導部材１５ａは熱伝導部材１５ｂから引き離されていない。なお、図９では、ガイド部材５２及び昇降機構６４の図示を省略している。
【００５０】
そして、図８の（ｂ）及び（ｃ）に示されるように、さらに昇降機構６４によって電池セル１１が上昇されると、電池セル１１の上昇に伴い、パッド６１ａが押し縮められ、熱伝導部材１５ａの一端１５ｃがパッド６１ａと第２部分１４ｂとによって挟持されながら持ち上げられる。これにより、図９の（ｂ）及び（ｃ）に示されるように、熱伝導部材１５ａと熱伝導部材１５ｂとが、幅方向Ｙの一端側から順に引き裂かれる。また、電池セル１１の上昇に伴い、第２部分１４ｂの一端１４ｃから他端１４ｄに向かって熱伝導部材１５ａが貼り付けられる。そして、パッド６１ａの吸着を解除し、パッド６１ａを上方に移動させることによって、熱伝導部材１５ａの保持が解除される。そして、準備工程Ｓ２１〜貼り付け工程Ｓ２２が繰り返される。このとき、押圧部６３によって押さえ付けられている熱伝導部材１５ｂが先頭の熱伝導部材１５ａとなり、パッド６３ａはパッド６１ａとして用いられる。
【００５１】
このように、貼り付け工程Ｓ２２では、供給方法Ｍ１の挟持工程Ｓ１２、取り出し工程Ｓ１３、及び貼り付け工程Ｓ１５の処理が同時に行われる。
【００５２】
以上説明したように、熱伝導部材１５の供給方法Ｍ２においても、供給方法Ｍ１と同様の効果が奏される。また、供給方法Ｍ２では、搬送部６１と電池セル１１とによって熱伝導部材１５ａが挟持される。このため、熱伝導部材１５ａを取り出しながら電池セル１１の伝熱プレート１４に貼り付けることができる。これにより、取り出した熱伝導部材１５ａを搬送する必要がない上に、熱伝導部材１５ａを挟持する工程、熱伝導部材１５ａを取り出す工程、及び熱伝導部材１５ａを貼り付ける工程とを同時に行うことができる。その結果、熱伝導部材１５の貼り付け作業に要する時間を短縮することが可能となる。
【００５３】
また、複数のパッド６１ａを用いて熱伝導部材１５ａが挟持される。パッド６１ａの数が少ないと、引き剥がす力が熱伝導部材１５ａに部分的に加わるので、熱伝導部材１５ａが変形するおそれがある。これに対して、複数のパッド６１ａを用いることにより、１つのパッド６１ａによって熱伝導部材１５ａに加えられる引き剥がすための力を低減することができる。このため、熱伝導部材１５ａの変形を抑えながら、熱伝導部材１５ａを取り出すことが可能となる。
【００５４】
第２部分１４ｂに同時に貼り付ける熱伝導部材１５ａの面積が広いほど、熱伝導部材１５ａと電池セル１１（第２部分１４ｂ）との間に空気を入り込みやすくなる。これに対し、幅方向Ｙにおいて電池セル１１を傾けた状態で、搬送部６１と電池セル１１とによって熱伝導部材１５ａが挟持されるので、幅方向Ｙに沿って伝熱プレート１４の第２部分１４ｂの一端１４ｃから他端１４ｄに向かって熱伝導部材１５ａが順次貼り付けられる。このため、熱伝導部材１５ａと電池セル１１（第２部分１４ｂ）との間に空気が入り込むことを抑制することができる。
【００５５】
また、熱伝導部材１５ｂに対して熱伝導部材１５ａを傾斜させるようにして熱伝導部材１５ａが取り出される。このため、熱伝導部材１５ａと熱伝導部材１５ｂとが、一端１５ｃから他端１５ｄに向かって順に引き裂かれる。これにより、熱伝導部材１５ａと熱伝導部材１５ｂとの引き剥がしに要する力を低減することができる。
【００５６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られない。例えば、電池セル１１には伝熱プレート１４が取り付けられていなくてもよく、熱伝導部材１５ａが電池セル１１に直接貼り付けられてもよい。
【００５７】
また、挟持工程Ｓ１２において、パッド６１ａ及びパッド６２ａは熱伝導部材１５ａを吸着しながら挟持してもよい。この場合、パッド６１ａ及びパッド６２ａと熱伝導部材１５ａとの位置がずれることをさらに抑制できる。また、取り出し工程Ｓ１３において、パッド６３ａは、熱伝導部材１５ｂを吸着しながら支持面５１ｂに押し付けてもよい。この場合も、パッド６３ａと熱伝導部材１５ｂとの位置がずれることを抑制できる。
【００５８】
貼り付け工程Ｓ１５，Ｓ２２において、パッド６１ａによる熱伝導部材１５ａの保持を解除する際に、パッド６１ａは気体を吐き出しながら上方に移動してもよい。この場合、パッド６１ａから熱伝導部材１５ａが剥がれやすくなり、熱伝導部材１５ａがパッド６１ａに粘着力によって付着することによる熱伝導部材１５ａの位置ずれを低減することが可能となる。同様に、取り出し工程Ｓ１３において、パッド６２ａによる熱伝導部材１５ａの保持を解除する際に、パッド６２ａは気体を吐き出しながら下方に移動してもよい。
【００５９】
また、熱伝導部材１５ａを取り出してから、熱伝導部材１５ａを第２部分１４ｂに貼り付けるまでの間に、パッド６２ａによる熱伝導部材１５ａの保持が解除されればよい。例えば、搬送工程Ｓ１４において、熱伝導部材１５ａを電池セル１１の上方に搬送した後に、パッド６２ａによる熱伝導部材１５ａの保持が解除されてもよい。この場合、搬送部６１（パッド６１ａ）と搬送部６２（パッド６２ａ）とで熱伝導部材１５ａを挟持した状態で熱伝導部材１５ａを搬送することができ、熱伝導部材１５ａの搬送を安定して行うことが可能となる。
【００６０】
また、取り出し工程Ｓ１３では、熱伝導部材１５ｂがパッド６３ａによって押し付けられた状態で、パッド６１ａ及びパッド６２ａが熱伝導部材１５ａを挟持しながら搬送方向Ｘの前方に移動しているがこれに限られない。幅方向Ｙの一端側のパッド６１ａ及びパッド６２ａから他端側のパッド６１ａ及びパッド６２ａまで順に上方に徐々に移動してもよい。つまり、取り出し工程Ｓ１３では、取り出し工程Ｓ２２と同様に、熱伝導部材１５ｂに対して熱伝導部材１５ａを傾斜させるようにして熱伝導部材１５ａを取り出してもよい。この場合、熱伝導部材１５ａと熱伝導部材１５ｂとが、幅方向Ｙの一端側から順に引き裂かれる。これにより、熱伝導部材１５ａと熱伝導部材１５ｂとの引き剥がしに要する力を低減することができる。
【００６１】
また、取り出し工程Ｓ２２では、搬送部６１Ａ（パッド６１ａ）と電池セル１１（伝熱プレート１４）とによって熱伝導部材１５ａを挟持すればよく、電池セル１１を傾斜させなくてもよい。
【００６２】
また、隣り合う２つのパッド６１ａの離間距離は等しくなくてもよい。例えば、図１０に示されるように、複数のパッド６１ａは、隣り合う２つのパッド６１ａ間の離間距離が幅方向Ｙの一端から他端に向かって大きくなるように配置されてもよい。図１０の例では、距離Ｌ１、距離Ｌ２、及び距離Ｌ３の順に大きくなるように４つのパッド６１ａが配置されている。また、複数のパッド６３ａもパッド６１ａと同様の配置としてもよい。さらに、供給装置５０の複数のパッド６１ａ、複数のパッド６２ａ、及び複数のパッド６３ａも同様の配置としてもよい。熱伝導部材１５ｂから熱伝導部材１５ａを幅方向Ｙの一端から他端に向かって引き剥がす際に、一端側において引き剥がしに要する力が大きく、他端に向かうにつれ引き剥がしに要する力は小さくなる。このため、幅方向Ｙに沿って配置されているパッド６１ａ，６２ａ，６３ａの密度を一端から他端に向かって小さくすることで、熱伝導部材１５ｂから熱伝導部材１５ａを引き剥がす動作を滑らかに行うことができる。
【００６３】
また、熱伝導部材１５ｂから熱伝導部材１５ａを引き剥がす際に、複数の熱伝導部材１５及び離型紙２０が動かないように固定されていれば、搬送機構５３，５３Ａは、押圧部６３を備えていなくてもよい。例えば、離型紙２０の熱伝導部材１５ａと反対側に錘部材が設けられてもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１１…電池セル、１４…伝熱プレート、１５ａ…熱伝導部材（第１熱伝導部材）、１５ｂ…熱伝導部材（第２熱伝導部材）、５０，５０Ａ…供給装置、５１…コンベア（支持台）、５３，５３Ａ…搬送機構、６１，６１Ａ…搬送部（第１搬送部）、６１ａ…パッド（第１パッド）、６２…搬送部（第２搬送部）、６２ａ…パッド（第２パッド）、６３…押圧部、６４…昇降機構、６４ａ…保持部、Ｍ１，Ｍ２…供給方法、Ｘ…搬送方向（第１方向）、Ｙ…幅方向（第３方向）、Ｚ…上下方向（第２方向）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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