(57)【要約】【課題】構造が簡単であり、走行体の前方および後方を広い視野で確実に撮影することができるカメラ付き後方確認装置を提供すること。【解決手段】本発明は、走行体に取り付けられるカメラ付き後方確認装置であって、走行体の進行方向を前方、その反対方向を後方として、少なくとも後方の像を形成する像形成部と、走行体に取り付けられ、像形成部を後方に向けて保持するハウジングと、ハウジングに内蔵され、前方および後方のそれぞれの画像を取得する少なくとも１つのカメラモジュールを有する撮像部と、を備えたことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体に取り付けられるカメラ付き後方確認装置であって、
前記走行体の進行方向を前方、その反対方向を後方として、少なくとも前記後方の像を形成する像形成部と、
前記走行体に取り付けられ、前記像形成部を前記後方に向けて保持するハウジングと、
前記ハウジングに内蔵され、前記前方および前記後方のそれぞれの画像を取得する少なくとも１つのカメラモジュールを有する撮像部と、
を備えたことを特徴とするカメラ付き後方確認装置。
【請求項２】
前記撮像部は、
基板と、
前記基板の一方面に取り付けられ、前記前方の画像を取得する第１カメラモジュールと、
前記基板の前記一方面とは反対側の他方面に取り付けられ、前記後方の画像を取得する第２カメラモジュールと、
を有する請求項１記載のカメラ付き後方確認装置。
【請求項３】
前記基板は、１８０度折り曲げられたフレキシブル配線基板を含む、請求項２記載のカメラ付き後方確認装置。
【請求項４】
前記ハウジングに接続され、前記ハウジングを前記走行体の外方に配置するための脚部をさらに備えた、請求項１〜３のいずれか１つに記載のカメラ付き後方確認装置。
【請求項５】
前記像形成部は、前記後方の光を反射させるミラーを含む、請求項１〜４のいずれか１つに記載のカメラ付き後方確認装置。
【請求項６】
前記像形成部は、前記撮像部で取得した画像を表示する画像表示部を含む、請求項１〜５のいずれか１つに記載のカメラ付き後方確認装置。
【請求項７】
前記像形成部は光透過領域を有し、
前記撮像部は、前記光透過領域を透過する前記後方の画像を取得する、請求項１〜６のいずれか１つに記載のカメラ付き後方確認装置。
【請求項８】
前記ハウジングは導光領域を有し、
前記撮像部は、前記導光領域を透過する前記前方の画像を取得する、請求項１〜７のいずれか１つに記載のカメラ付き後方確認装置。
【請求項９】
前記撮像部は、ぶれ補正機能を有する、請求項１〜８のいずれか１つに記載のカメラ付き後方確認装置。
【請求項１０】
前記ハウジングに内蔵され、前記撮像部で取得した画像の信号を記憶する記憶部をさらに備えた、請求項１〜９のいずれか１つに記載のカメラ付き後方確認装置。
【請求項１１】
前記ハウジングに内蔵された加速度センサと、制御部と、をさらに備え、
前記制御部は、前記加速度センサによって検知した加速度に基づき前記撮像部の起動、停止を制御する、請求項１〜１０のいずれか１つに記載のカメラ付き後方確認装置。
【請求項１２】
前記ハウジングおよび前記撮像部は防水機能を有する、請求項１〜１１のいずれか１つに記載のカメラ付き後方確認装置。
【請求項１３】
前記撮像部は光軸中心に回転するジンバル機能を有する、請求項１〜１２のいずれか１つに記載のカメラ付き後方確認装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ付き後方確認装置に関し、詳しくは、例えば二輪車に取り付けられるバックミラーにカメラが内蔵されたカメラ付き後方確認装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ハンドルバーにより制御される車両に用いられるドライブレコーダ付きバックミラー装置が開示される。このドライブレコーダ付きバックミラーは、車両のハンドルバーに取り付けられる軸棒と、軸棒により挿通される固定ブロックと、軸棒を回動軸として回動できるように挿通された回動ブロックと、回動ブロックに取り付けられたドライブレコーダと、を備えている。
【０００３】
特許文献２には、自動二輪車用ドライブレコーダが開示される。この自動二輪車用ドライブレコーダは、車体の前部に設けられる前方撮像手段と、車体の後部に設けられる後方撮像手段と、前方撮像手段および前記後方撮像手段で撮影された画像を記録媒体に記録する画像情報処理ユニットとを含む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第３１９４３３０号公報
【特許文献２】特開２０１０−０３０４７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のドライブレコーダ付きバックミラー装置では、ミラーの軸棒に挿通された回動ブロックにドライブレコーダが設けられているため、視野内に車両や運転者が映り込みやすく、後方を十分に撮影できないという問題がある。また、特許文献２に記載の自動二輪車用ドライブレコーダでは、車体の前方および後方にそれぞれ大型のカメラ（前方撮像手段、後方撮像手段）を設ける必要があり、構成や回路が複雑になるという問題が生じる。
【０００６】
本発明は、構造が簡単であり、走行体の前方および後方を広い視野で確実に撮影することができるカメラ付き後方確認装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明は、走行体に取り付けられるカメラ付き後方確認装置であって、走行体の進行方向を前方、その反対方向を後方として、少なくとも後方の像を形成する像形成部と、走行体に取り付けられ、像形成部を後方に向けて保持するハウジングと、ハウジングに内蔵され、前方および後方のそれぞれの画像を取得する少なくとも１つのカメラモジュールを有する撮像部と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
このような構成によれば、走行体に取り付けられるハウジングに撮像部が内蔵され、この撮像部によって前方および後方のそれぞれの画像を取得するため、簡単な構成で前方および後方のそれぞれについて広い視野の画像を得ることができる。
【０００９】
本発明のカメラ付き後方確認装置において、撮像部は、基板と、基板の一方面に取り付けられ、前方の画像を取得する第１カメラモジュールと、基板の一方面とは反対側の他方面に取り付けられ、後方の画像を取得する第２カメラモジュールと、を有していてもよい。これにより、前方および後方のそれぞれの画像を取得する２つのカメラモジュールが基板に取り付けられ、一体化していることから、ハウジング内に容易に組み込むことができるようになる。
【００１０】
本発明のカメラ付き後方確認装置において、基板は、１８０度折り曲げられたフレキシブル配線基板を含んでいてもよい。これにより、フレキシブル配線基板の同一面側に第１および第２カメラモジュールを搭載して、これらの間でフレキシブル配線基板を１８０度折り曲げることにより、前後の画像を取得可能な撮像部を容易に構成することができる。
【００１１】
本発明のカメラ付き後方確認装置において、ハウジングに接続され、ハウジングを走行体の外方に配置するための脚部をさらに備えていてもよい。このような脚部によって、ハウジングを走行体の外方に配置することができ、走行体から外方に離れた位置で前方および後方のそれぞれの画像を取得することができる。
【００１２】
本発明のカメラ付き後方確認装置において、像形成部は、後方の光を反射させるミラーを含んでいてもよい。これにより、ミラーの反射像によって後方の確認を行うことができる。また、像形成部は、撮像部で取得した画像を表示する画像表示部を含んでいてもよい。これにより、撮像部で取得した前方および後方の少なくとも一方の画像を像形成部に表示して確認することができる。
【００１３】
本発明のカメラ付き後方確認装置において、像形成部は半透明領域を有し、撮像部は、半透明領域を透過する後方の画像を取得するよう構成されていてもよい。これにより、撮像部の後方側に像形成部が配置されていても、半透明領域を透過した光によって後方の画像を取得することができる。
【００１４】
本発明のカメラ付き後方確認装置において、ハウジングは導光領域を有し、撮像部は、導光領域を透過する前方の画像を取得するよう構成されていてもよい。これにより、撮像部の前方側にハウジングが配置されていても、導光領域を通過した光によって前方の画像を取得することができる。
【００１５】
本発明のカメラ付き後方確認装置において、撮像部は、ぶれ補正機能を有していてもよい。これにより、走行体の移動中など、揺れる環境であっても、ぶれを抑制した画像を取得することができる。
【００１６】
また、本発明のカメラ付き後方確認装置は、ハウジングに内蔵され、撮像部で取得した画像の信号を記憶する記憶部をさらに備えていてもよい。これにより、前方および後方のそれぞれの画像を取得する撮像部と、この画像の信号を記録する記憶部とをハウジング内に収納したコンパクトな構成を実現することができる。
【００１７】
本発明のカメラ付き後方確認装置は、ハウジングに内蔵された加速度センサと、制御部と、をさらに備え、制御部は、加速度センサによって検知した加速度に基づき撮像部の起動、停止を制御するよう構成されていてもよい。これにより、予め設定された加速度に達した際に撮像部を起動して、画像を取得することができる。
【００１８】
本発明のカメラ付き後方確認装置において、ハウジングおよび撮像部は防水機能を有していてもよい。これにより、雨中などであっても使用することができる。また、撮像部は光軸中心に回転するジンバル機能を有していてもよい。これにより、二輪車などカーブを走行する際に走行体が傾くような場合であっても、撮像部の地面に対する角度を一定に保ち、安定した画像を取得することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、構造が簡単であり、走行体の前方および後方を広い視野で確実に撮影することができるカメラ付き後方確認装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】（ａ）および（ｂ）は、本実施形態に係るカメラ付き後方確認装置を例示する模式図である。
【図２】（ａ）〜（ｃ）は、カメラ付き後方確認装置の模式断面図である。
【図３】（ａ）および（ｂ）は、フレキシブル配線基板の例を示す模式斜視図である。
【図４】（ａ）および（ｂ）は、追加構成を例示する模式断面図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、第２実施形態に係るカメラ付き後方確認装置を例示する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、同一の部材には同一の符号を付し、一度説明した部材については適宜その説明を省略する。
【００２２】
（第１実施形態）
図１（ａ）および（ｂ）は、本実施形態に係るカメラ付き後方確認装置を例示する模式図である。
図１（ａ）にはカメラ付き後方確認装置１の正面図が示され、図１（ｂ）にはカメラ付き後方確認装置１の背面図が示される。カメラ付き後方確認装置１は、自動二輪車や自転車などの走行体に取り付けられる。一例として、カメラ付き後方確認装置１は、これらの走行体に取り付けられる後方確認用のミラーとして利用される。
【００２３】
カメラ付き後方確認装置１は、像形成部１０、ハウジング２０および撮像部３０を備える。走行体の進行方向を前方、その反対方向を後方として、像形成部１０は少なくとも後方の像を形成する。本実施形態において、像形成部１０は、後方の光を反射させるミラーを含む。
【００２４】
ハウジング２０は、走行体に取り付けられるとともに、像形成部１０を後方に向けて保持する。ハウジング２０は、ハウジング２０から延出する脚部２５を介して走行体に取り付けられる。例えば、走行体のハンドルバーや外装に脚部２５が取り付けられる。これにより、走行体から外方に離れた位置にハウジング２０が配置されことになる。脚部２５とハウジング２０との接続部分には回転ジョイント２６が設けられていてもよい。これにより、走行体に対するハウジング２０の取り付け角度を調整できるようになっている。なお、脚部２５はハウジング２０と一体的に設けられていてもよい。
【００２５】
ハウジング２０の後方側には像形成部１０が取り付けられる。ハウジング２０は、内側に空間を有する凹型に設けられ、後方側の開口部分を塞ぐように像形成部１０が嵌め込まれている。ハウジング２０と像形成部１０との接続部分には防水用のシールが施されていることが望ましい。これにより、ハウジング２０に防水機能を持たせることができる。
【００２６】
撮像部３０は、ハウジング２０に内蔵される。すなわち、撮像部３０は、ハウジング２０の内側の空間内に収納される。撮像部３０は、前方および後方のそれぞれの画像を取得する少なくとも１つのカメラモジュールを有する。撮像部３０には防水機能を持たせておくことが望ましい。
【００２７】
図２（ａ）〜（ｃ）は、カメラ付き後方確認装置の模式断面図である。
図２（ａ）には図１（ａ）のＡ−Ａ線断面図が示される。図２（ｂ）には図２（ａ）のＣ部の拡大断面図が示される。図２（ｃ）には図１（ａ）のＢ−Ｂ線断面図が示される。
【００２８】
ハウジング２０に内蔵される撮像部３０は、基板３５、第１カメラモジュール３１および第２カメラモジュール３２を有する。第１カメラモジュール３１は基板３５の一方面に取り付けられ、前方の画像を取得する。第２カメラモジュール３２は基板３５の一方面とは反対側の他方面に取り付けられ、後方の画像を取得する。すなわち、基板３５を間にして第１カメラモジュール３１と第２カメラモジュール３２とが互いに背中合わせで配置され、走行体の前方の画像および後方の画像を取得することができる。
【００２９】
第１カメラモジュール３１および第２カメラモジュール３２として、広角（例えば、１８０度程度）の視野を備えたものを用いることで、概ね３６０度の視野をモニタリングすることが可能になる。
【００３０】
ハウジング２０には導光領域２１が設けられ、導光領域２１を介して取り込まれる前方の光を第１カメラモジュール３１で受けることができるようになっている。導光領域２１は透光性プラスチックの窓であったり、レンズであったりする。
【００３１】
像形成部１０には光透過領域１１が設けられ、光透過領域１１を透過する後方の光を第２カメラモジュール３２で受けることができるようになっている。光透過領域１１は、光の一部を透過するハーフミラーであったり、光の全部を透過する光透過窓であったりする。光透過領域１１は、像形成部１０の第２カメラモジュール３２と重なる位置に設けられていればよい。これにより、像形成部１０の大部分の領域をミラーにして、後方確認性を高めることができる。なお、光透過領域１１としてハーフミラーを用いる場合には、像形成部１０の第２カメラモジュール３２と重なる位置にハーフミラーが設けられていても、像形成部１０の全体をハーフミラーとしてもよい。
【００３２】
第１カメラモジュール３１および第２カメラモジュール３２のそれぞれの周りには固定枠３７が設けられていてもよい。筒状の固定枠３７の内側にカメラモジュールを配置することで、カメラモジュールを基板３５上に確実に固定することができる。また、固定枠３７の基板３５から遠位な端面をハウジング２０および像形成部１０に突き当てるように配置すれば、ハウジング２０の内側の空間に撮像部３０を確実に固定することができるようになる。
【００３３】
撮像部３０の基板３５は、フレキシブル配線基板を含んでいてもよい。本実施形態では、フレキシブル配線基板を途中から１８０度折り曲げることで基板３５が構成される。基板３５の全体がフレキシブル配線基板で構成されていても、折り曲げる部分のみフレキシブル配線基板で構成されていてもよい。
【００３４】
図３（ａ）および（ｂ）は、フレキシブル配線基板の例を示す模式斜視図である。
図３（ａ）にはフレキシブル配線基板３５０を折り曲げる前の状態が示され、図３（ｂ）にはフレキシブル配線基板３５０を折り曲げた後の状態が示される。
【００３５】
図３（ａ）に示すように、フレキシブル配線基板３５０の一方の表面３５０ａには第１カメラモジュール３１と第２カメラモジュール３２とが並んで実装される。第１カメラモジュール３１および第２カメラモジュール３２は、筒状の筐体にレンズおよび撮像素子が組み込まれた小型および薄型のモジュールである。レンズ部の外側をパリレン（登録商標）などで封止することでモジュールに防水機能を持たせてもよい。
【００３６】
第１カメラモジュール３１および第２カメラモジュール３２は、フレキシブル配線基板３５０に設けられた配線と接続される。フレキシブル配線基板３５０の端部には、配線と導通する端子３６０が設けられる。
【００３７】
フレキシブル配線基板３５０に第１カメラモジュール３１や第２カメラモジュール３２などの電子部品が実装された状態で、図中一点鎖線で示す折り曲げ線Ｌでフレキシブル配線基板３５０を１８０度折り曲げると、図３（ｂ）に示すような形状になる。折り曲げ線Ｌで１８０度折り曲げられたフレキシブル配線基板３５０は基板３５となる。これにより、フレキシブル配線基板３５０の同じ表面３５０ａに実装されていた第１カメラモジュール３１と第２カメラモジュール３２とが互いに背中合わせに配置され、撮像部３０が構成される。
【００３８】
このようなカメラ付き後方確認装置１を用いることで、走行体の運転者は、像形成部１０に含まれるミラーに反射する像によって後方の確認を行うことができるとともに、撮像部３０で走行体の前方および後方の画像を取得することができるようになる。特に、後方確認用ミラー（例えば、バックミラーやサイドミラー）に撮像部３０が組み込まれていることで、装置構成が簡素化されるとともに、走行体から外方に離れた位置で前方および後方のそれぞれの画像を取得することができる。これにより、走行体や運転者の映り込みが抑制され、広い視野で前方および後方の画像を取得することができるようになる。
【００３９】
図４（ａ）および（ｂ）は、追加構成を例示する模式断面図である。
図４（ａ）および（ｂ）に示す模式断面図は、図１（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。
図４（ａ）に示すカメラ付き後方確認装置１は、図１に示す構成に加え、加速度センサ３３および制御部３４を備える。加速度センサ３３および制御部３４は、ハウジング２０に内蔵される。加速度センサ３３および制御部３４は、基板３５に実装されていてもよい。
【００４０】
制御部３４は、加速度センサ３３によって検知した加速度に基づき、撮像部３０の起動、停止を制御する。例えば、加速度センサ３３によって予め定めた一定の加速度を超える値を検知した場合、撮像部３０を起動させる。一方、加速度センサ３３によって予め定めた一定の加速度を超える値を検知しなかった場合、撮像部３０を停止させる。これにより、通常の走行状態であれば撮影が行われず、急停止、急発進、衝突など異常な加速度を検知した場合に前方および後方の撮影が行われる。
【００４１】
図４（ｂ）に示すカメラ付き後方確認装置１は、図１に示す構成に加え、記憶部３６を備える。記憶部３６は、ハウジング２０に内蔵される。図４（ｂ）に示す例では、加速度センサ３３および制御部３４も設けられている。記憶部３６は、基板３５に実装されていてもよい。
【００４２】
記憶部３６は、例えば不揮発性メモリであり、撮像部３０で取得した画像の信号を記憶する。制御部３４は、加速度センサ３３によって検知した加速度に基づき、記憶部３６に画像の信号を記憶するか否かの制御を行ってもよい。
【００４３】
例えば、撮像部３０での画像の取得を常時行っておき、記憶部３６の一部の領域に一定時間分の画像を順次記憶しておく。そして、加速度センサ３３によって予め定めた一定の加速度を超える値を検知した場合、その時点から過去の一定時間分の画像を読み出して、記憶部３６の他の領域に記憶するよう制御する。
【００４４】
これにより、通常の走行状態では撮像部３０で取得した画像が一定時間分だけ順次記憶され、一定時間経過後の画像は記憶部３６から消去される。また、急停止、急発進、衝突など異常な加速度を検知した場合には、その時点で記憶部３６に記憶されている画像（一定時間分の画像の信号）を読み出して、他の記憶領域に格納される。したがって、カメラ付き後方確認装置１がドライブレコーダとして機能することになる。
【００４５】
また、撮像部３０（例えば、第１カメラモジュール３１および第２カメラモジュール３２）に、ぶれ補正機能を持たせてもよい。これにより、走行体（特に、自動二輪車、自転車）の移動中など、揺れる環境であっても、ぶれを抑制した画像を取得することができる。
【００４６】
また、撮像部３０（例えば、第１カメラモジュール３１および第２カメラモジュール３２）に、光軸中心に回転するジンバル機能を持たせてもよい。ジンバル機能によって、ハウジング２０が地面に対して傾斜しても、撮像部３０は傾斜せずに常に地面に対して上下を一定にすることができる。自動二輪車や自転車など、カーブを走行する際に走行体が傾くような場合であっても、撮像部３０の地面に対する角度を一定に保つことができ、安定した画像を取得することができる。
【００４７】
このような構成を備えるカメラ付き後方確認装置１では、走行体に取り付けられるハウジング２０に撮像部３０が内蔵されているため、走行体に通常設けられている後方確認装置と一体化され、走行体に構成を追加することなく、前方および後方の画像を取得し、記録することができる。走行体よりも外側の位置に配置されるハウジング２０に撮像部３０が内蔵されるため、走行体や運転者に邪魔されずに前方および後方を広い視野で確実に撮影することができる。
【００４８】
なお、撮像部３０、加速度センサ３３、制御部３４および記憶部３６など、各部への電源の供給は、走行体に設けられたバッテリーから行ってもよいし、ハウジング２０に内蔵したバッテリーから行ってもよい。また、撮像部３０で取得した画像は、ケーブルによって外部の端末に送信したり、無線通信によって外部の端末（タブレット端末、携帯電話など）に送信したりすればよい。これにより、送信された画像の情報を外部の端末で記憶したり、表示したり、画像処理したりすることができる。
【００４９】
（第２実施形態）
図５（ａ）〜（ｃ）は、第２実施形態に係るカメラ付き後方確認装置を例示する模式図である。
図５（ａ）にはカメラ付き後方確認装置１Ｂの正面図が示され、図５（ｂ）にはカメラ付き後方確認装置１Ｂの背面図が示される。図５（ｃ）には、図５（ａ）のＤ−Ｄ線断面図が示される。カメラ付き後方確認装置１Ｂは、自動二輪車や自転車などの走行体に取り付けられる。
【００５０】
カメラ付き後方確認装置１Ｂにおいて、像形成部１０は撮像部３０で取得した画像を表示する画像表示部を含む。画像表示部は、例えば液晶表示装置である。カメラ付き後方確認装置１Ｂでは、像形成部１０による表示領域をなるべく広く構成するため、撮像部３０の位置をハウジング２０の隅部など端にすることが望ましい。
【００５１】
ハウジング２０の後方側には穴が設けられ、この穴に第２カメラモジュール３２が挿入される。第２カメラモジュール３２は像形成部１０とは重ならず、この穴から後方の画像を取得することができる。
【００５２】
カメラ付き後方確認装置１Ｂでは、撮像部３０（第２カメラモジュール３２）で取得した後方の画像を像形成部１０に表示させる。走行体の運転者は、この像形成部１０に映し出された後方の画像を参照することで、後方確認を行うことができる。
【００５３】
また、撮像部３０では、前方の画像も取得しているため、必要に応じて前方の画像を像形成部１０に表示させることもできる。さらに、像形成部１０に地図を含むナビゲーション情報を表示させたり、走行体の後端部に取り付けたバックモニタ用カメラの映像を表示させたりしてもよい。
【００５４】
撮像部３０で取り込んだ様々な画像を像形成部１０に表示させることで、運転者はミラーでは映らない角度の画像を参照して確認を行うことができる。また、必要に応じて像形成部１０に様々な情報を表示させることができる。なお、カメラ付き後方確認装置１Ｂにおいても、加速度センサ３３、制御部３４および記憶部３６を備えるようにしてもよい。これにより、カメラ付き後方確認装置１Ｂをドライブレコーダとして機能させることができる。
【００５５】
以上説明したように、実施形態によれば、構造が簡単であり、走行体の前方および後方を広い視野で確実に撮影することができるカメラ付き後方確認装置１、１Ｂを提供することが可能になる。
【００５６】
なお、上記に本実施形態を説明したが、本発明はこれらの例に限定されるものではない。例えば、本実施形態では基板３５としてフレキシブル配線基板３５０を含み、途中から１８０度折り曲げる構成を説明したが、平板の基板３５を用いて表裏に第１カメラモジュール３１および第２カメラモジュール３２をそれぞれ実装するようにしてもよい。また、撮像部３０として第１カメラモジュール３１および第２カメラモジュール３２を含む構成を説明したが、１つのカメラモジュールを利用して、プリズムやハーフミラーなどの光学系を利用することで前方および後方のそれぞれの画像を１つのカメラモジュールで取得するように構成してもよい。
【００５７】
また、前述の実施形態に対して、当業者が適宜、構成要素の追加、削除、設計変更を行ったものや、各実施形態の構成例の特徴を適宜組み合わせたものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含有される。
【符号の説明】
【００５８】
１、１Ｂ…カメラ付き後方確認装置
１０…像形成部
１１…光透過領域
２０…ハウジング
２１…導光領域
２５…脚部
２６…回転ジョイント
３０…撮像部
３１…第１カメラモジュール
３２…第２カメラモジュール
３３…加速度センサ
３４…制御部
３５…基板
３６…記憶部
３７…固定枠
３５０…フレキシブル配線基板
３５０ａ…表面
３６０…端子
Ｌ…折り曲げ線
【図１】
2017154653.tif 000003
【図２】
2017154653.tif 000004
【図３】
2017154653.tif 000005
【図４】
2017154653.tif 000006
【図５】
2017154653.tif 000007