(57)【要約】【課題】超音波診断装置において、使用環境に応じて表示画像を自動的に補正する。【解決手段】超音波診断装置は、フロントエンド装置と表示パネルを含むバックエンド装置とを含む。表示パネルには、前方光センサと上方光センサが設けられている。制御部は、前方光センサと上方光センサからの出力信号群に基づいて、超音波画像の輝度とホワイトバランス（色温度）を補正するためのＬＵＴを選択する。補正部は、選択されたＬＵＴを表示前の超音波画像に適用し、これにより、超音波画像の輝度とホワイトバランスを補正する。【選択図】図１０
2017077347.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示画面に隣接して設けられ、環境光を検出する互いに異なる方向を向いた複数の照度センサと、
超音波画像を含む表示画像をその表示前に補正する補正手段と、
前記複数の照度センサからの複数の出力信号に基づいて、前記補正の条件を変更する制御手段と、
を含むことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
請求項１に記載の超音波診断装置において、
前記制御手段は、前記複数の出力信号に基づいて、前記表示画像の表示時のバックライト輝度を変更する手段を含む、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項３】
請求項２に記載の超音波診断装置において、
前記制御手段は、前記複数の出力信号をそれぞれ個別的に分類し、その分類の組み合わせに基づいて、前記補正の条件及び前記バックライト輝度を変更する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載の超音波診断装置において、
前記複数の照度センサの光検出視野に対して全体的又は部分的に重複した関係にある物体検出視野を有する複数の物体センサを更に含み、
前記制御手段は、前記物体センサにおいて物体が検出された場合に、現状の前記補正の条件及び前記バックライト輝度を維持する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の超音波診断装置において、
当該超音波診断装置は、
超音波の送受波を行う送受信回路を備えたフロントエンド装置と、
超音波の送受波により形成された超音波画像を含む前記表示画像を表示する表示器を備えたバックエンド装置と、
を含み、
前記フロントエンド装置と前記バックエンド装置は、それらが結合されたドッキング状態及びそれらが離れたセパレート状態の両態様をとる装置であり、
前記バックエンド装置は、前記表示器が有する前記表示画面の周囲に設けられた枠体を有し、
前記複数の照度センサは前記枠体に設けられており、
前記複数の照度センサの中の第１照度センサは、前記表示画面側の環境光を検出し、
前記複数の照度センサの中の第２照度センサは、前記表示画面側に交差する方向の環境光を検出する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項６】
請求項５に記載の超音波診断装置において、
前記交差する方向は、前記枠体の短手軸方向の上方、及び、前記表示画面側とは反対側の方向、の中の少なくとも１つの方向である、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は超音波診断装置に関し、特に、表示画像を補正する超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な超音波診断装置においては、超音波の送受波により生成された原画像（出力画像）に対して、モニタ内において、輝度補正やホワイトバランス補正（色温度補正）が行われる。これらの補正は、モニタの機種特性や人間の視覚特性を補償するためのものである。
【０００３】
特許文献１には、光センサの検出値に応じて超音波画像形成条件（オパシティやゲイン等）を調整する機能を備えた超音波診断装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２０７７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
輝度補正やホワイトバランス補正は、通常、ユーザーによるマニュアル操作によって行われる。超音波診断装置は、照明が落とされた検査室で使用される場合もあれば、明るい一般診療室や屋外等で使用される場合もある。そこで、使用環境に応じて、輝度補正やホワイトバランス補正が適応的に行われることが望まれるが、使用環境が変わる度に、ユーザーがマニュアル操作で補正を行う必要がある。
【０００６】
本発明の目的は、超音波診断装置において、使用環境に応じて表示画像を自動的に補正することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の超音波診断装置は、表示画面に隣接して設けられ、環境光を検出する互いに異なる方向を向いた複数の照度センサと、超音波画像を含む表示画像をその表示前に補正する補正手段と、前記複数の照度センサからの複数の出力信号に基づいて、前記補正の条件を変更する制御手段と、を含むことを特徴とする。
【０００８】
上記構成においては、互いに異なる方向を向いた複数の照度センサが用いられる。周辺環境の明るさによって、画面に表示された画像の見た目の色温度や輝度が変わり得る。これに対処するために、上記構成においては、複数の照度センサにより複数方向における環境光（周辺環境の明るさ）が検出され、その周辺環境の明るさに基づいて補正条件が変更される。これにより、その周辺環境の明るさに適した補正条件に従って表示画像が補正される。例えば、表示画像の輝度やホワイトバランス（色温度）が補正され、人間の視覚特性等が補償される。上記構成によると、表示画像の視認性を向上させることができる。また、補正条件が自動的に変更されるので、ユーザーがマニュアル操作で補正を行う必要がない。
【０００９】
望ましくは、前記制御手段は、前記複数の出力信号に基づいて、前記表示画像の表示時のバックライト輝度を変更する手段を含む。この構成によると、周辺環境の明るさに基づいてバックライト輝度が変更される。これにより。その周辺環境の明るさに適したバックライト輝度が設定される。
【００１０】
望ましくは、前記制御手段は、前記複数の出力信号をそれぞれ個別的に分類し、その分類の組み合わせに基づいて、前記補正の条件及び前記バックライト輝度を変更する。この構成によると、各方向における明るさの組み合わせに基づいて、補正条件とバックライト輝度が設定される。各方向における明るさの組み合わせが変わると、画面に表示された画像の見た目が変わり得る。上記の構成によると、そのような特性が補償され、表示画像の視認性を向上させることができる。
【００１１】
望ましくは、本願発明の超音波診断装置は、前記複数の照度センサの光検出視野に対して全体的又は部分的に重複した関係にある物体検出視野を有する複数の物体センサを更に含み、前記制御手段は、前記物体センサにおいて物体が検出された場合に、現状の前記補正の条件及び前記バックライト輝度を維持する。この構成によると、例えば、ユーザーの手によって照度センサが覆われた状態（外乱）を検知することが可能となる。物体センサにより物体が検知された場合、照度センサの出力信号は正しくない可能性が高いので、現状の補正条件とバックライト輝度が維持される。これにより、外乱の影響を受けずに、表示画像の補正及びバックライト輝度の設定を行うことが可能となる。
【００１２】
望ましくは、当該超音波診断装置は、超音波の送受波を行う送受信回路を備えたフロントエンド装置と、超音波の送受波により形成された超音波画像を含む前記表示画像を表示する表示器を備えたバックエンド装置と、を含み、前記フロントエンド装置と前記バックエンド装置は、それらが結合されたドッキング状態及びそれらが離れたセパレート状態の両態様をとる装置であり、前記バックエンド装置は、前記表示器が有する前記表示画面の周囲に設けられた枠体を有し、前記複数の照度センサは前記枠体に設けられており、前記複数の照度センサの中の第１照度センサは、前記表示画面側の環境光を検出し、前記複数の照度センサの中の第２照度センサは、前記表示画面側に交差する方向の環境光を検出する。
【００１３】
望ましくは、前記交差する方向は、前記枠体の短手軸方向の上方、及び、前記表示画面側とは反対側の方向、の中の少なくとも１つの方向である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、超音波診断装置において、使用環境に応じて表示画像を自動的に補正することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る超音波診断システムの好適な実施形態を示す概念図である。
【図２】セパレート状態にある超音波診断システムの斜視図である。
【図３】ドッキング状態にある超音波診断システムの斜視図である。
【図４】フロントエンド装置のブロック図である。
【図５】バックエンド装置のブロック図である。
【図６】ドッキング状態での通信方式とセパレート状態での通信方式を示す図である。
【図７】センサの設置例を示す図である。
【図８】輝度補正及びホワイトバランス補正を説明するための概念図である。
【図９】光センサの出力信号（輝度）と明るさとの関係を示す図である。
【図１０】ＬＵＴ設定用テーブルの一例を示す図である。
【図１１】バックライト輝度設定用テーブルの一例を示す図である。
【図１２】ＬＵＴ設定用テーブルの別の例を示す図である。
【図１３】本実施形態に係る超音波診断システムによる処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
（１）超音波診断システム
図１には、本発明の実施形態に係る超音波診断システムの概略的構成が示されている。超音波診断システム１０は、病院等の医療機関で使用される医療機器であり、被検者（生体）に対して超音波診断を行うため装置である。超音波診断システム１０は、大別して、フロントエンド（ＦＥ）装置１２、バックエンド（ＢＥ）装置１４、及び、プローブ１６により構成されている。ＦＥ装置１２は生体から見て近い装置であり、ＢＥ装置１４は生体から見て遠い装置である。ＦＥ装置１２及びＢＥ装置１４は、別体化されており、それぞれが可搬型装置を構成している。ＦＥ装置１２及びＢＥ装置１４は、それらが離れたセパレート状態において動作可能であり、また、それらが結合したドッキング状態で動作可能である。なお、図１はセパレート状態を示している。
【００１８】
プローブ１６は、生体表面に当接された状態において超音波の送受波を行う送受波器である。プローブ１６は、直線状又は円弧状に配列された複数の振動素子からなる１Ｄアレイ振動子を備えている。アレイ振動子によって超音波ビームが形成され、それが繰り返し電子走査される。電子走査ごとに生体内にビーム走査面が形成される。電子走査方式として、電子リニア走査方式、電子セクタ走査方式、等が知られている。１Ｄアレイ振動子に代えて三次元エコーデータ取込空間を形成可能な２Ｄアレイ振動子を設けることも可能である。図１に示す構成例では、プローブ１６はケーブル２８を介してＦＥ装置１２に接続されている。プローブ１６が無線通信によってＦＥ装置１２に接続されてもよい。その場合にはワイヤレスプローブが利用される。複数のプローブがＦＥ装置１２に接続された状態において、それらの中から実際に使用するプローブ１６が選択されてもよい。体腔内に挿入されるプローブ１６がＦＥ装置１２に接続されてもよい。
【００１９】
ＦＥ装置１２とＢＥ装置１４は、図１に示すセパレート状態において、無線通信方式により電気的に相互に接続される。本実施形態では、それらの装置は第１無線通信方式及び第２無線通信方式により相互に接続されている。図１においては、第１無線通信方式による無線通信経路１８及び第２無線通信方式による無線通信経路２０が明示されている。 第１無線通信方式は第２無線通信方式に比べて高速であり、本実施形態では、その方式を利用してＦＥ装置１２からＢＥ装置１４へ超音波受信データが伝送される。すなわち、第１無線通信方式がデータ伝送用として利用されている。第２無線通信方式は第１無線伝送方式よりも低速、簡易な通信方式であり、本実施形態では、その方式を利用してＢＥ装置１４からＦＥ装置１２へ制御信号が伝送される。すなわち、第２無線通信方式が制御用として利用されている。
【００２０】
ＦＥ装置１２とＢＥ装置１４とが物理的に結合されたドッキング状態においては、ＦＥ装置１２とＢＥ装置１４とが有線通信方式により電気的に接続される。上記２つの無線通信方式に比べて、有線通信方式はかなり高速である。図１においては、２つの装置間に有線通信経路２２が示されている。電源ライン２６は、ドッキング状態において、ＦＥ装置１２からＢＥ装置１４内へ直流電力を供給するためのものである。その電力がＢＥ装置１４の稼働で用いられ、また、ＢＥ装置１４内のバッテリの充電で用いられる。
【００２１】
符号２４はＡＣアダプタ（ＡＣ／ＤＣコンバータ）から供給されるＤＣ電源ラインを示している。ＡＣアダプタは必要に応じてＦＥ装置１２に接続される。ＦＥ装置１２もバッテリを内蔵しており、バッテリを電源としつつ稼働することが可能である。ＦＥ装置１２は後に示すようにボックス状の形態を有している。ＦＥ装置１２の構成及び動作については後に詳述する。
【００２２】
一方、ＢＥ装置１４は、本実施形態においてタブレット形態あるいは平板状の形態を有している。それは基本的には一般的なタブレットコンピュータと同様の構成を備えている。もっとも、ＢＥ装置１４には、超音波診断用の各種の専用ソフトウエアが搭載されている。それには、動作制御プログラム、画像処理プログラム、等が含まれる。ＢＥ装置１４は、タッチセンサ付きの表示パネル３０を有している。それは入力器及び表示器を兼ねたユーザーインターフェイスとして機能する。図１においては、表示パネル３０上に超音波画像としてのＢモード断層画像３２が表示されている。ユーザーは、表示パネル３０上に表示されたアイコン群を利用して各種の入力を行う。表示パネル３０上において、スライド操作や拡大操作等を行うことも可能である。
【００２３】
診断用途、検査者の嗜好等に応じて、セパレート状態及びドッキング状態の内で選択された使用態様で、超音波診断システム１０を動作させることが可能である。よって、使い勝手の良好な超音波診断システムを提供できる。
【００２４】
状態変更に際して超音波診断システム１０の動作が不安定あるいは不適正にならないように、本実施形態では、状態変更に際して超音波診断システム１０を強制的にフリーズ状態とする制御が実行される。具体的には、セパレート状態からドッキング状態へ移行する過程で、両装置間の距離を指標する電波強度あるいは受信状態に基づいて、ＦＥ装置１２及びＢＥ装置１４のそれぞれにおいてドッキング直前が判定され、その判定に従って個々の装置１２，１４において動作状態をフリーズ状態へ遷移させる制御が実行される。ドッキング状態の形成後かつ検査者によるフリーズ解除の操作後に、それらの装置１２，１４のフリーズ状態が解除される。ちなみに、ドッキング状態からセパレート状態へ移行する過程では、セパレート状態になったことが抜線検出その他の手法によりＦＥ装置１２及びＢＥ装置１４で個別的に検出され、それらがフリーズ状態となる。その後のフリーズ解除の操作後に、それらの装置１２，１４のフリーズ状態が解除される。
【００２５】
なお、ＢＥ装置１４は、病院内ＬＡＮに対して無線通信方式及び有線通信方式によって別途接続され得る。それらの通信経路については図示省略されている。ＢＥ装置１４（又はＦＥ装置１２）が、超音波診断のために機能する他の専用装置（例えばリモートコントローラ）に無線通信方式又は有線通信方式により、別途接続されてもよい。
【００２６】
図２にはセパレート状態が示されている。ＦＥ装置１２は、例えば机の上に載置されている。ＦＥ装置１２は、差込口（スロット）を有するホルダ３４を有している。ホルダ３４はヒンジ機構を有しており、水平軸周りにおいて回転可能である。ＦＥ装置１２の特定側面にはプローブケーブルの端部に設けられているコネクタが装着されている。ＦＥ装置１２の内部にプローブ等を収容する部屋を形成してもよい。そのような構成によれば、超音波診断システムの運搬時において便利であり、またプローブを保護できる。図２において、ＢＥ装置１４は、ＦＥ装置１２から分離されており、無線通信を行える限りにおいて、ＢＥ装置１４をＦＥ装置１２から更に大きく離すことが可能である。
【００２７】
図３にはドッキング状態が示されている。ホルダ３４の差込口に対してＢＥ装置１４の下端部が差し込まれている。その差込状態において、ＦＥ装置１２とＢＥ装置１４とが有線接続状態となる。つまり、両者が有線ＬＡＮで接続され、また両者が有線電源ラインで接続される。ドッキング状態においては、ＢＥ装置１４の角度を任意に可変して、その姿勢を変えることが可能である。ＢＥ装置１４を完全にその背面側（ＦＥ装置１２の上面側）に倒すことも可能である。
【００２８】
（２）フロントエンド装置
図４はＦＥ装置１２のブロック図である。図中の個々のブロックは、プロセッサ、電子回路等のハードウエアによって構成される。送信信号生成回路３８は、プローブ接続回路４０を介して、プローブ内の複数の振動素子に対して並列的に複数の送信信号を供給する回路である。この供給によりプローブにおいて送信ビームが形成される。生体内からの反射波が複数の振動素子で受波されると、それらから複数の受信信号が出力され、複数の受信信号がプローブ接続回路４０を介して受信信号処理回路４２に入力される。受信信号処理回路４２は、複数のプリアンプ、複数のアンプ、複数のＡ／Ｄ変換器、等を備える。受信信号処理回路４２から出力された複数のデジタル受信信号が受信ビームフォーマ４６に送られる。受信ビームフォーマ４６は、複数のデジタル受信信号に対して整相加算処理を適用し、整相加算後の信号としてビームデータを出力する。そのビームデータは受信ビームに対応する深さ方向に並ぶ複数のエコーデータからなるものである。なお、１つの電子走査で得られた複数のビームデータによって受信フレームデータが構成される。
【００２９】
送受信コントローラ４４は、ＢＥ装置１４から送られてきた送受信制御データに基づいて、送信信号生成及び受信信号処理を制御するものである。ビームプロセッサ５０は、時系列順で入力される個々のビームデータに対して、検波処理、対数変換処理、相関処理等の各種のデータ処理を施す回路である。制御部５２は、ＦＥ装置１２の全体動作を制御している。この他、ビームプロセッサ５０から順次送られてくるビームデータをＢＥ装置１４へ有線伝送又は無線伝送するための制御を実行している。本実施形態では、制御部５２は、有線通信器としても機能している。無線通信器５４は第１無線通信方式で通信を行うためのモジュールである。無線通信器５６は第２無線通信方式で通信を行うためのモジュールである。符号１８は第１無線通信方式に従う無線通信経路を示しており、符号２０は第２無線通信方式に従う無線通信経路を示している。それぞれは双方向伝送経路であるが、本実施形態では、前者を利用してＦＥ装置１２からＢＥ装置１４へ大量の受信データが伝送され、後者を利用してＢＥ装置１４からＦＥ装置１２へ制御信号が伝送される。符号６４は有線通信用端子を示しており、そこには有線通信経路２２が接続される。符号６６は電源用端子を示しており、そこには電源ライン２６が接続される。電源ライン２６は上記のようにＦＥ装置１２からＢＥ装置１４へ直流電力を供給するためのラインである。
【００３０】
バッテリ６０は例えばリチウムイオン型のバッテリであり、そこにおける充放電は電源コントローラ５８によって制御される。バッテリ駆動時において、バッテリ６０からの電力が電源コントローラ５８を介して、ＦＥ装置１２内の各回路へ供給される。符号６２はＡＣアダプタ接続時における電源ラインを示している。ＡＣアダプタ接続時には電源コントローラ５８の作用によって、外部電力がＦＥ装置１２内の各回路へ供給される。その際、バッテリ６０の充電量が１００％未満であれば、外部電力を用いてバッテリ６０が充電される。
【００３１】
超音波診断動作時（送受信時）において、ＦＥ装置１２は、ＢＥ装置１４側での制御に従い、プローブに対する複数の送信信号の供給と、その後に得られる複数の受信信号の処理と、を繰り返し実行する。これにより得られる時系列順のビームデータが、セパレート状態では無線通信により、ドッキング状態では有線通信により、ＢＥ装置１４へ順次伝送される。その際においては個々のビームデータが複数のパケットに変換され、いわゆるパケット伝送方式により、個々のビームデータが伝送される。
【００３２】
なお、動作モードとしては、Ｂモードの他、ＣＦＭモード、Ｍモード、Ｄモード（ＰＷモード、ＣＷモード）等の各種のモードが知られている。高調波イメージングや弾性情報イメージング用の送受信処理が実行されてもよい。図１においては生体信号入力回路等の回路が図示省略されている。
【００３３】
（３）バックエンド装置
図５はＢＥ装置１４のブロック図である。図中、各ブロックはプロセッサ、回路、メモリ等のハードウエアを示している。制御部（ＣＰＵブロック）６８は、ＣＰＵ７０、内部メモリ７２、ＶＰ（ビデオプロセッサ）７４、等を備えている。内部メモリ７２はワーキングメモリ、あるいは、キャッシュメモリとして機能する。制御部６８に接続された外部メモリ７６には、ＯＳ、各種の制御プログラム、各種の処理プログラム等が格納されている。後者にはスキャンコンバート処理プログラムが含まれる。その外部メモリ７６は、リングバッファ構造を有するシネメモリとしても機能する。内部メモリ７２上にシネメモリが構成されてもよい。
【００３４】
制御部６８は、複数のビームデータに基づくスキャンコンバート処理により表示フレームデータを生成する。それは超音波画像（例えば断層画像やＣＦＭ（Color Flow Mapping）像等）を構成するものである。その処理が順次実行されることにより、動画像が生成される。スキャンコンバート処理時に、ビームデータ（輝度信号）に対して補間処理（輝度補間処理やベクトル補間処理）が適用されてもよい。制御部６８は、超音波画像表示のための各種の処理をビームデータ又は画像に施す。その他、ＢＥ装置１４の動作を制御し、また、超音波診断システム全体を制御する。ＶＰ７４は、スキャンコンバート処理により生成された表示フレームデータ（例えば断層画像やＣＦＭ像等）を、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）で表現された表示画像（ＲＧＢ表示画像）に変換する機能を備えている。つまり、ＶＰ７４により、輝度信号がＲＧＢ信号（ＲＧＢ表示画像）に変換される。この変換には、例えばＬＵＴ（ルックアップテーブル）が用いられる。
【００３５】
タッチパネルモニタ（表示パネル）７８は、入力デバイス及び表示デバイスとして機能する。具体的には、タッチパネルモニタ７８は、液晶表示器及びタッチセンサを含み、ユーザーインターフェイスとして機能する。液晶表示器はバックライト８０を含む。タッチパネルモニタ７８には超音波画像を含むＲＧＢ表示画像が表示され、また、バーチャルキーボード（ソフトウェアキーボード）や操作用の各種ボタン（アイコン）が表示される。
【００３６】
補正部８２は、ＲＧＢ表示画像をその表示前に補正する機能を備えている。具体的には、補正部８２は、ＲＧＢ表示画像に対して、輝度補正とホワイトバランス補正を適用する。輝度補正は、いわゆるγ補正である。ホワイトバランス補正は、色温度の補正である。これらの補正は、タッチパネルモニタ７８の機種特性や人間の視覚特性を補償するためのものである。その補正条件は、制御部６８により設定される。制御部６８は、後述する光センサからの出力信号に基づいて補正条件を設定する。一般的に、タッチパネルモニタ７８の設置環境（例えば周囲の明るさ等）に応じてＲＧＢ表示画像の見え方が変わる。これに対処するために、制御部６８は、その設置環境が変わってもＲＧＢ表示画像の見え方がなるべく同じになるように、輝度補正とホワイトバランス補正の条件を設定する。補正部８２は、補正条件に対応する複数の補正用ＬＵＴ８４を含む。各補正用ＬＵＴ８４は、ＲＧＢ表示画像の輝度とホワイトバランスの両方を同時に補正するためのルックアップテーブルであり、ＲＧＢ表示画像（ＲＧＢ信号）をＲＧＢ表示画像（ＲＧＢ信号）に変換するためのルックアップテーブルである。補正部８２は、制御部６８により設定された補正条件に対応する補正用ＬＵＴ８４を用いて、ＲＧＢ表示画像の輝度とホワイトバランスを補正する。なお、輝度補正用のＬＵＴとホワイトバランス補正用のＬＵＴが別々に用意されてもよい。この場合、補正部８２は、補正条件に対応する輝度補正用のＬＵＴを用いてＲＧＢ表示画像の輝度を補正し、補正条件に対応するホワイトバランス補正用のＬＵＴを用いてＲＧＢ表示画像のホワイトバランスを補正する。更に別の例として、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号ごとに補正用ＬＵＴが用意されていてもよい。この場合、補正部８２は、Ｒ信号用の補正用ＬＵＴをＲ信号に適用し、Ｇ信号用の補正用ＬＵＴをＧ信号に適用し、Ｂ信号用の補正用ＬＵＴをＢ信号に適用し、これにより、ＲＧＢ表示画像の輝度とホワイトバランスを補正してもよい。補正後のＲＧＢ表示画像はタッチパネルモニタ７８に出力されて表示される。輝度補正とホワイトバランス補正については、後で詳しく説明する。
【００３７】
また、補正部８２は、タッチパネルモニタ７８に含まれるバックライト８０の輝度を調整する機能を備えている。その輝度の条件は、制御部６８によって設定される。制御部６８は、光センサからの出力信号に基づいてバックライト輝度を設定する。上述したように、一般的に、タッチパネルモニタ７８の設置環境（例えば周囲の明るさ等）に応じてＲＧＢ表示画像の見え方が変わる。これに対処するために、制御部６８は、その設置環境が変わってもＲＧＢ表示画像の見え方がなるべく同じになるように、バックライト輝度を設定する。バックライト輝度の設定については、後で詳しく説明する。
【００３８】
補正部８２は、例えばスケーラＩＣである。補正部８２は、タッチパネルモニタ７８に組み込まれてもよい。もちろん、制御部６８がプログラムを実行することにより、補正部８２の機能が実現されてもよい。
【００３９】
無線通信器８６は、第１無線通信方式に従って無線通信を行うためのモジュールである。その際の無線通信経路が符号１８で示されている。無線通信器８８は、第２無線通信方式に従って無線通信を行うためのモジュールである。その際の無線通信経路が符号２０で示されている。制御部６８は有線通信方式に従って有線通信を行う機能も備えている。ドッキング状態においては、有線通信端子９０に有線通信ラインが接続される。また、電源端子９２に電源ライン２６が接続される。
【００４０】
制御部６８には、Ｉ／Ｆ回路９４を介して、複数の検出器９６〜１０２が接続されている。それには照度センサ、近接センサ、温度センサ、距離センサ等が含まれてもよい。ＧＰＳ等のモジュールが接続されてもよい。Ｉ／Ｆ回路９４はセンサコントローラとして機能する。
【００４１】
バッテリ１０４はリチウムセラミック型のバッテリであり、その充放電は電源コントローラ１０６によって制御されている。電源コントローラ１０６は、バッテリ動作時においてバッテリ１０４からの電力をＢＥ装置１４内の各回路に供給する。非バッテリ動作時において、ＦＥ装置１２から供給された電力、又は、ＡＣアダプタから供給された電力をＢＥ装置１４内の各回路に供給する。符号１０８はＡＣアダプタを経由した電源ラインを示している。
【００４２】
ＢＥ装置１４は、ＦＥ装置１２を制御しつつ、ＦＥ装置１２から送られてくるビームデータを順次処理して超音波画像（ＲＧＢ表示画像）を生成し、それをタッチパネルモニタ７８に表示する。その際においては超音波画像と共に操作用グラフィック画像も表示される。通常のリアルタイム動作においては、ＢＥ装置１４とＦＥ装置１２とが無線又は有線で電気的に接続され、両者の同期が図られつつ、超音波診断動作が継続的に実行される。フリーズ状態においては、ＢＥ装置１４において送信信号生成回路、受信信号生成回路の動作が停止され、電源コントローラ１０６における昇圧回路の動作も停止する。ＢＥ装置１４においては、フリーズ時点で静止画像表示となり、その内容が維持される。ＢＥ装置１４に外部表示器を接続できるように構成してもよい。
【００４３】
（４）通信方式
図６には、ドッキング状態１１８及びセパレート状態１２０で利用される通信方式が整理されている。符号１１０は第１無線通信方式を示しており、符号１１２は第２無線通信方式を示している。符号１１４は有線通信方式を示している。符号１１６は無線通信方式の内容を示している。ドッキング状態１１８においては、有線通信が選択され、ＦＥ装置１２及びＢＥ装置１４において、第１無線通信器及び第２無線通信器は動作休止状態となる。これにより省電力が図られる。一方、セパレート状態１２０においては、無線通信が選択され、ＦＥ装置１２及びＢＥ装置１４において、第１無線通信器及び第２無線通信器が動作する。その際、有線通信系統は動作休止状態となる。なお、第１無線通信方式１１０は第２無線通信方式１１２に比べて高速である。逆に言えば、第２無線通信方式１１２は第１無線通信方式１１０に比べて低速であるが、簡易かつ安価であり、消費電力が低い。有線通信方式としてはEthernet（登録商標）上のTCP/IPプロトコルがあげられる。第１有線通信方式としてはIEEE802.11があげられ、第２無線通信方式としてはIEEE802.15.1があげられる。それらは例示であり、他の通信方式を利用可能である。いずれにしてもセキュアな通信方式を利用するのが望ましい。
【００４４】
本実施形態において、第２無線通信方式１１２に従う無線通信器は、受信強度（つまり距離）に応じて送信パワーを自動的に可変する機能を備えている。つまり、ＢＥ装置１４へＦＥ装置１２が近接した場合に両装置それぞれ送信パワーを下げる制御が自動的に実行される。よって、設定されている送信パワーから、両装置が近接したことを判定することが可能である。それに代えて、受信強度、受信エラーレート等から２つの装置が近接したことを判定することも可能である。更には近接センサを利用することも可能である。上記構成において、ＢＥ装置１４自体が超音波診断装置として機能し、また、ＦＥ装置１２とＢＥ装置１４とを組み合わせたシステムも超音波診断装置として機能する。
【００４５】
（５）センサ
図７には、２つのセンサについての設置例が示されている。ＢＥ装置１４は表示パネル３０を備えている。表示パネル３０は、表示部を構成すると共に入力部を構成する。すなわち、図５に示されているように、ＢＥ装置１４はタッチパネルモニタを備えている。表示パネル３０の周囲すなわち外側が枠体１２２である。なお、図７においては、直交関係にあるＸ方向及びＹ方向が定義されている。表示パネル３０はＸ方向及びＹ方向で定義される面と平行である。Ｘ方向及びＹ方向に直交する方向がＺ方向であり、そのＺ方向は表示パネル３０を貫く方向である。Ｘ方向は左右方向（枠体１２２の長手軸の方向）であり、Ｙ方向は上下方向（枠体１２２の短手軸の方向）である。
【００４６】
枠体１２２における右上隅部分及びその付近に、前方センサペア１２４と上方センサペア１３０が設けられている。それらの向きは互いに相違している。具体的には、前方センサペア１２４は、Ｚ方向すなわち前方向きで配置されており、上方センサペア１３０は、Ｙ方向すなわち上方向きで配置されている。なお、前方センサペア１２４と上方センサペア１３０は、枠体１２２の上部におけるＸ方向中央及びその付近に設置されてもよいし、枠体１２２における左上隅部分及びその付近に配置されてもよい。
【００４７】
前方センサペア１２４は、前方光センサ１２６と前方物体センサ１２８を含む。符号１２６ａは、前方光センサ１２６が有する検出視野を示しており、符号１２８ａは、前方物体センサ１２８が有する検出視野を示している。図７において、これらの検出視野の形態は例示である。
【００４８】
ペア関係を有する検出視野１２６ａ，１２８ａは互いに実質的に重複している。少なくとも一部において両者が重複するように、前方光センサ１２６と前方物体センサ１２８が設けられている。なお、検出視野１２６ａ，１２８ａとして示された円は、具体的にはＸＹ平面における視野の広がりを表している。ただし、その大きさは例示である。検出視野１２６ａ，１２８ａは、実質的に見て半球状の形態を有していてもよいし、より立体的に絞られた指向性を有していてもよい。更には、検出視野１２６ａ，１２８ａは、表示パネル３０の前側全体を覆うような検出視野を有していてもよい。
【００４９】
前方光センサ１２６は、環境光レベルを検出するセンサである。例えば、そのようなセンサとして照度センサを用いることができる。前方物体センサ１２８は、検出視野１２８ａ内における物体の有無を検出するためのセンサである。そのようなセンサとして、光学的センサ、超音波センサ、等を用いることができる。前方物体センサ１２８として、いわゆるモーションセンサ又はジェスチャーセンサが用いられてもよい。本実施形態においては、前方センサペア１２４に含まれる前方光センサ１２６と前方物体センサ１２８は、隣接した状態で配置されている。ただし、それらを離間して配置してもよい。センサペアに含まれる２つのセンサの検出視野が上述したように実質的にオーバーラップするようにそれぞれのセンサの位置や向きを設定することが望ましい。図７に示す例では、前方光センサ１２６と前方物体センサ１２８はＺ方向を向いている。すなわち、それらの中心軸が前方を向いている。
【００５０】
上方センサペア１３０は、上方光センサ１３２と上方物体センサ１３４を含む。上方光センサ１３２と上方物体センサ１３４は隣接して設けられている。符号１３２ａは、上方光センサ１３２が有する検出視野を示しており、符号１３４ａは、上方物体センサ１３４が有する検出視野を示している。検出視野のサイズとしては様々なものが想定され得る。
【００５１】
上方センサペア１３０は、前方センサペア１２４と基本的に同一の構成を有している。両者間においては配置位置のみが異なっている。よって、上方光センサ１３２と上方物体センサ１３４についての説明は省略する。
【００５２】
前方光センサ１２６により、表示パネル３０において画像が表示される部分（表示画面側）に入射する環境光が検出される。つまり、前方光センサ１２６の計測値（輝度）は、画像が表示される部分に入射する環境光を反映した値である。一方、上方光センサ１３２により、画像が表示される部分以外の周辺の環境光、具体的には表示パネル３０の上方（短手軸方向の上方）の環境光が検出される。つまり、上方光センサ１３２の計測値（輝度）は、その周辺の環境光（上方の環境光）を反映した値である。
【００５３】
なお、前方光センサ１２６、前方物体センサ１２８、上方光センサ１３２及び上方物体センサ１３４は、図５に示されている検出器９６，９８，１００，１０２に対応するものである。
【００５４】
後で説明するように、制御部６８は、前方光センサ１２６と上方光センサ１３２から出力される信号群に基づいて、ＲＧＢ表示画像の輝度とホワイトバランスの補正条件を設定し、タッチパネルモニタ７８に含まれるバックライト８０の輝度を設定する。
【００５５】
以下、輝度補正、ホワイトバランス補正、及び、バックライト輝度調整について詳しく説明する。
【００５６】
図８には、輝度補正及びホワイトバランス補正を説明するための概略図が示されている。オリジナルＲＧＢ表示画像１３６は、ＶＰ７４により生成された画像であり、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）で表現された画像である。ＬＵＴ１３８（Ｐｒｅ  ＬＵＴ）は、ホワイトバランスを補正するためのＬＵＴである。オリジナルＲＧＢ表示画像１３６に対してＬＵＴ１３８が適用されると、オリジナルＲＧＢ表示画像１３６における成分Ｒ，Ｇ，Ｂの比率が変更され、これにより、ＲＧＢ表示画像１４０が生成される。ＬＵＴ１４２（Ｐｏｓｔ  ＬＵＴ）は、輝度を補正するためのＬＵＴである。ＲＧＢ表示画像１４０に対してＬＵＴ１４２が適用されると、ＲＧＢ表示画像１４０における成分Ｒ，Ｇ，Ｂの比率を保ったまま、画像の輝度が変更される。これにより、ＲＧＢ表示画像１４４が生成され、タッチパネルモニタ７８に出力される。この補正処理は補正部８２により実行される。図５に示されている補正用ＬＵＴ８４は、ホワイトバランス補正用のＬＵＴ１３８と輝度補正用のＬＵＴ１４２とを統合することにより得られた統合ＬＵＴである。例えば、補正用ＬＵＴ８４＝ＬＵＴ１３８×ＬＵＴ１４２の関係が成立する。つまり、補正用ＬＵＴ８４をオリジナルＲＧＢ表示画像１３６に適用することにより、ホワイトバランス補正と輝度補正が同時に行われ、これにより、ＲＧＢ表示画像１４４が生成される。本実施形態においては、補正部８２は、補正用ＬＵＴ８４を用いることにより、ホワイトバランス補正と輝度補正を同時に行ってもよいし、ＬＵＴ１３８，１４２を用いて、ホワイトバランス補正と輝度補正を別々に行ってもよい。以下の説明では、統合ＬＵＴ（例えば補正用ＬＵＴ８４）を用いて、ホワイトバランス補正と輝度補正が同時に行われるものとする。
【００５７】
以下、図９を参照して、光センサの出力信号と明るさとの関係について説明する。図９には、その出力信号が示す輝度と明るさとの関係が示されている。本実施形態では、制御部６８は、前方光センサ１２６と上方光センサ１３２から出力された信号群に基づいて、それぞれ個別的に明るさを判定する。具体的には、制御部６８は、前方光センサ１２６から出力される信号（輝度値）に基づいて、表示パネル３０の前面（図７中のＺ方向）の明るさを判定し、上方光センサ１３２から出力される信号（輝度値）に基づいて、表示パネル３０の上方（図７中のＹ方向）の明るさを判定する。例えば、出力信号が示す輝度が閾値Ａ未満の場合（輝度＜閾値Ａ）、明るさは「暗」と判定され、輝度が閾値Ａ以上かつ閾値Ｂ未満の場合（閾値Ａ≦輝度＜閾値Ｂ）、明るさは「中」と判定され、輝度が閾値Ｂ以上の場合（閾値Ｂ≦輝度）、明るさは「明」と判定される。なお、閾値Ａ，Ｂは一例であり、３つ以上の閾値を用いてより細かく明るさを判定してもよいし、１つの閾値のみを用いて明るさを判定してもよい。
【００５８】
以下、図１０を参照して、輝度及びホワイトバランスを補正するための補正用ＬＵＴについて説明する。図１０には、その補正用ＬＵＴを選択するためのＬＵＴ設定用テーブルが示されている。このＬＵＴ設定用テーブルは予め作成され、そのデータは、図５に示されている内部メモリ７２又は外部メモリ７６に予め記憶されている。ＬＵＴ設定用テーブルにおいては、前方の明るさ（前方光センサ１２６の出力信号）と上方の明るさ（上方光センサ１３２の出力信号）とがそれぞれ個別的に分類されており、その分類の組み合わせごとに補正用ＬＵＴが対応付けられている。このＬＵＴ設定用テーブルは、前方と上方の明るさを変数とした２次元のテーブルである。一般的に、暗い環境においてＲＧＢ表示画像の色温度と輝度を高くすると、人間の視覚特性により、画像がより明るく見えてしまい、明るい環境においてＲＧＢ表示画像の色温度と輝度を低くすると、画像がより暗く見えてしまう。これに対処するために、本実施形態に係るＬＵＴ設定用テーブルにおいては、暗い環境ほど、ＲＧＢ表示画像の色温度と輝度を低くするための補正用ＬＵＴが対応付けられており、明るい環境ほど、色温度と輝度を高くするための補正用ＬＵＴが対応付けられている。制御部６８は、前方と上方の明るさに対応する補正用ＬＵＴをＬＵＴ設定用テーブルから選択し、その補正用ＬＵＴを示す情報を補正部８２に出力する。補正部８２は、制御部６８により選択された補正用ＬＵＴ８４を用いてＲＧＢ表示画像のホワイトバランス（色温度）と輝度を補正する。
【００５９】
例えば、前方と上方の明るさが共に「暗」の場合、ＬＵＴ１が選択され、補正部８２は、ＬＵＴ１を用いてＲＧＢ表示画像のホワイトバランスと輝度を補正する。これにより、ＲＧＢ表示画像の色温度と輝度が低くなる。一方、前方と上方の明るさが共に「明」の場合、ＬＵＴ８が選択され、補正部８２は、ＬＵＴ８を用いてＲＧＢ表示画像のホワイトバランスと輝度を補正する。これにより、ＲＧＢ表示画像の色温度と輝度が高くなる。
【００６０】
表示パネル３０において前方の部分に画像が表示されるので、画像の見え方に与える前方の明るさの影響は、上方の明るさが与える影響よりも大きく、その意味において、前方の明るさが上方の明るさよりも支配的となる。それ故、前方の明るさが上方の明るさよりも強く反映されるように、補正用ＬＵＴが設定されている。つまり、前方の明るさの重みは、上方の明るさの重みよりも大きいとも言える。例えば、前方の明るさが「明」の場合、上方の明るさが「暗」の場合であっても、ＲＧＢ表示画像の色温度と輝度が高くなるように補正用ＬＵＴが設定される。一方、前方の明るさが「暗」の場合において、上方の明るさが「暗」又は「中」の場合、ＲＧＢ表示画像の色温度と輝度が低くなるように補正用ＬＵＴが設定される。前方の明るさが「暗」の場合において、上方の明るさが「明」の場合、ＲＧＢ表示画像の色温度と輝度が中程度になるように補正用ＬＵＴが設定される。また、前方の明るさが「中」の場合において、上方の明るさが「暗」又は「中」の場合、ＲＧＢ表示画像の色温度と輝度が中程度となるように補正用ＬＵＴが設定される。前方の明るさが「中」の場合において、上方の明るさが「明」の場合、ＲＧＢ表示画像の色温度と輝度が高くなるように補正用ＬＵＴが設定される。
【００６１】
なお、前方と上方の明るさの分類は一例であり、３つ以上の閾値を用いてより細かく明るさを分類してもよいし、１つの閾値のみを用いて明るさを分類してもよい。
【００６２】
以下、図１１を参照して、バックライト輝度の設定条件について説明する。図１１には、バックライト輝度設定用テーブルが示されている。このバックライト輝度設定用テーブルは予め作成され、そのデータは、図５に示されている内部メモリ７２又は外部メモリ７６に予め記憶されている。バックライト輝度設定用テーブルにおいては、前方の明るさ（前方光センサ１２６の出力信号）と上方の明るさ（上方光センサ１３２の出力信号）とがそれぞれ個別的に分類されており、その分類の組み合わせごとに設定値が対応付けられている。このバックライト輝度設定用テーブルは、前方と上方の明るさを変数とした２次元のテーブルである。一般的に、暗い環境においてバックライト８０の輝度を高くすると、人間の視覚特性により、画像がより明るく見えてしまい、明るい環境においてバックライト８０の輝度を低くすると、画像がより暗く見えてしまう。これに対処するために、本実施形態に係るバックライト輝度設定用テーブルにおいては、暗い環境ほど、バックライト輝度として低い設定値が対応付けられており、明るい環境ほど、バックライト輝度として高い設定値が対応付けられている。制御部６８は、前方と上方の明るさに対応する設定値をバックライト輝度設定用テーブルから選択し、その設定値を示す情報を補正部８２に出力する。補正部８２は、その設定値に従ってバックライト８０の輝度を設定する。
【００６３】
例えば、前方と上方の明るさが共に「暗」の場合、設定値として「輝度低」が選択され、補正部８２は、バックライト８０の輝度を「低」に設定する。これにより、バックライト８０の明るさが低くなる。一方、前方と上方の明るさが共に「明」の場合、設定値として「輝度高」が選択され、補正部８２は、バックライト８０の輝度を「高」に設定する。これにより、バックライト８０の明るさが高くなる。
【００６４】
上述したように、前方の明るさが上方の明るさよりも支配的となる。それ故、前方の明るさが上方の明るさよりも強く反映されるように、バックライト８０の輝度が設定される。例えば、前方の明るさが「明」の場合、上方の明るさが「暗」の場合であっても、ＲＧＢ表示画像が明るく表示されるように、バックライト８０の輝度は「高」に設定される。一方、前方の明るさが「暗」の場合において、上方の明るさが「暗」又は「中」の場合、ＲＧＢ表示画像が暗く表示されるように、バックライト８０の輝度は「低」に設定される。前方の明るさが「暗」の場合において、上方の明るさが「明」の場合、ＲＧＢ表示画像の明るさが中程度になるように、バックライト８０の輝度は「中」に設定される。また、前方の明るさが「中」の場合において、上方の明るさが「暗」又は「中」の場合、ＲＧＢ表示画像の明るさが中程度になるように、バックライト８０の輝度は「中」に設定される。前方の明るさが「中」の場合において、上方の明るさが「明」の場合、ＲＧＢ表示画像が明るく表示されるように、バックライト８０の輝度は「高」に設定される。
【００６５】
なお、前方と上方の明るさの分類は一例であり、３つ以上の閾値を用いてより細かく明るさが分類されてもよいし、１つの閾値のみを用いて明るさが分類されてもよい。
【００６６】
以下、図１２を参照して、輝度及びホワイトバランスを補正するための補正用ＬＵＴの別の例について説明する。図１２には、その補正用ＬＵＴを選択するためのＬＵＴ設定用テーブルが示されている。この例においては、前方光センサ１２６及び上方光センサ１３２の他、後方光センサが用いられる。例えば、図７に示されている表示パネル３０において、後方センサペアが、前方センサペア１２４が設置されている前方側の面とは反対側の面（背面側の面）に設置されている。後方センサペアは、例えば、枠体１２２における右上隅部分に設置されてもよいし、Ｘ方向中央に設置されてもよいし、左上隅部分に設置されてもよい。後方センサペアは、後方光センサと後方物体センサを含み、前方センサペア１２４と基本的に同一の構成を有している。両者においては配置位置のみが異なっている。後方光センサと後方物体センサからの出力信号群も、図５に示されている制御部６８に入力される。
【００６７】
後方光センサにより、画像が表示される部分以外の周辺の環境光、具体的には表示パネル３０の後方の環境光が検出される。つまり、後方光センサの計測値（輝度）は、その周辺の環境光（後方の環境光）を反映した値である。
【００６８】
図１２に示されているＬＵＴ設定用テーブルは予め作成され、そのデータは、図５に示されている内部メモリ７２又は外部メモリ７６に予め記憶されている。ＬＵＴ設定用テーブルにおいては、前方の明るさ（前方光センサ１２６の出力信号）と、上方の明るさ（上方光センサ１３２の出力信号）と、後方の明るさ（後方光センサの出力信号）と、がそれぞれ個別的に分類されており、その分類の組み合わせごとに補正用ＬＵＴが対応付けられている。このＬＵＴ設定用テーブルは、前方、上方及び後方の明るさを変数とした３次元のテーブルである。このＬＵＴ設定用テーブルにおいても、暗い環境ほど、ＲＧＢ表示画像の色温度と輝度を低くするための補正用ＬＵＴが対応付けられており、明るい環境ほど、色温度と輝度を高くするための補正用ＬＵＴが対応付けられている。制御部６８は、前方、上方及び後方の明るさに対応する補正用ＬＵＴをＬＵＴ設定用テーブルから選択し、その補正用ＬＵＴを示す情報を補正部８２に出力する。補正部８２は、制御部６８により選択された補正用ＬＵＴを用いてＲＧＢ表示画像のホワイトバランス（色温度）と輝度を補正する。
【００６９】
表示パネル３０において前方の部分に画像が表示されるので、前方の明るさが画像の見え方に与える影響は、上方及び後方の明るさが与える影響よりも大きく、その意味において、前方の明るさが上方及び後方の明るさよりも支配的となる。それ故、前方の明るさが上方及び後方の明るさよりも強く反映されるように、補正用ＬＵＴが設定されている。つまり、前方の明るさの重みは、上方及び後方の明るさの重みよりも大きいと言える。例えば、前方の明るさが「明」の場合、上方及び後方の明るさが「暗」の場合であっても、ＲＧＢ表示画像の色温度と輝度が高くなるように補正用ＬＵＴが設定される。一方、前方の明るさが「暗」の場合において、上方及び後方の明るさが「暗」又は「中」の場合、ＲＧＢ表示画像の色温度と輝度が低くなるように補正用ＬＵＴが設定される。前方の明るさが「暗」の場合において、上方及び後方の明るさが「明」の場合、ＲＧＢ表示画像の色温度と輝度が中程度になるように補正用ＬＵＴが設定される。また、前方の明るさが「中」の場合において、上方及び後方の明るさが「暗」又は「中」の場合、ＲＧＢ表示画像の色温度と輝度が中程度となるように補正用ＬＵＴが設定される。前方の明るさが「中」の場合において、上方及び後方の明るさが「明」の場合、ＲＧＢ表示画像の色温度と輝度が高くなるように補正用ＬＵＴが設定される。
【００７０】
後方光センサが用いられる場合、図１１に示されている２次元のバックライト輝度設定用テーブルに代えて、３次元のバックライト輝度設定用テーブルを用いてバックライト８０の輝度が設定される。３次元のバックライト輝度設定用テーブルにおいては、前方の明るさと、上方の明るさと、後方の明るさと、がそれぞれ個別的に分類されており、その分類の組み合わせごとにバックライト輝度の設定値が対応付けられている。制御部６８は、前方、上方及び後方の明るさに対応する設定値を、３次元のバックライト輝度設定用テーブルから選択し、その設定値を示す情報を補正部８２に出力する。補正部８２は、その設定値に従ってバックライト８０の輝度を設定する。
【００７１】
なお、前方、上方及び後方の明るさの分類は一例であり、３つ以上の閾値を用いてより細かく明るさを分類してもよいし、１つの閾値のみを用いて明るさを分類してもよい。
【００７２】
以下、図１３を参照して、本実施形態に係る超音波診断システム１０による処理について説明する。図１３には、その処理を示すフローチャートが示されている。ここでは、図７に示すように、表示パネル３０に前方センサペア１２４及び上方センサペア１３０が設けられ、図１０に示されているＬＵＴ設定用テーブル（２次元のテーブル）と図１１に示されているバックライト輝度設定用テーブル（２次元のテーブル）が用いられるものとする。
【００７３】
まず、前方光センサ１２６により表示パネル３０の前方の光が検出され、上方光センサ１３２により表示パネル３０の上方の光が検出される（Ｓ０１）。前方光センサ１２６と上方光センサ１３２からの出力信号（輝度値）群は、ＢＥ装置１４の制御部６８に入力される。
【００７４】
制御部６８においては、輝度値の変化と閾値とが比較される（Ｓ０２）。例えば、前方光センサ１２６からの輝度値の変化、又は、上方光センサ１３２からの輝度値の変化、のいずれか一方が閾値以上になった場合（Ｓ０２，Ｙｅｓ）、処理はステップＳ０３に移行し、それ以外の場合（Ｓ０２，Ｎｏ）、処理はステップＳ０１に戻る。別の例として、前方光センサ１２６からの輝度値の変化、及び、上方光センサ１３２からの輝度値の変化、の両方が閾値以上になった場合（Ｓ０２，Ｙｅｓ）、処理はステップＳ０３に移行し、それ以外の場合（Ｓ０２，Ｎｏ）、処理はステップＳ０１に戻ってもよい。更に別の例として、前方光センサ１２６からの輝度値の変化が閾値以上になった場合（Ｓ０２，Ｙｅｓ）、処理はステップＳ０３に移行し、それ以外の場合（Ｓ０２，Ｎｏ）、処理はステップＳ０１に戻ってもよい。閾値は予め設定された値である。閾値はユーザー等によって任意の値に変更されてもよい。輝度値の変化が閾値以上になった場合、ＢＥ装置１４の設置環境の明るさが変わったと想定される。この場合、その明るさの変化に対応する補正用ＬＵＴを用いて、ＲＧＢ表示画像の輝度とホワイトバランスを補正する。
【００７５】
ステップＳ０３においては、制御部６８が、図１０に示されているＬＵＴ設定用テーブルを参照し、前方の明るさ（前方光センサ１２６の出力信号）と上方の明るさ（上方光センサ１３２の出力信号）とに対応する補正用ＬＵＴを選択する。さらに、制御部６８は、図１１に示されているバックライト輝度設定用テーブルを参照し、前方の明るさと後方の明るさとに対応するバックライト８０の設定値を選択する。
【００７６】
次に、補正部８２は、制御部６８によって選択された補正用ＬＵＴを用いてＲＧＢ表示画像のホワイトバランス（色温度）と輝度を補正し、制御部６８によって選択された設定値に従ってバックライト８０の輝度を設定する（Ｓ０４）。補正処理を継続する場合（Ｓ０５，Ｙｅｓ）、処理はステップＳ０１に戻り、補正処理を継続しない場合（Ｓ０５，Ｎｏ）、処理は終了する。例えば、ユーザーの指示により補正処理の継続又は終了が指示される。
【００７７】
なお、本実施形態においては、ステップＳ０２の処理は実行されなくてもよい。この場合、輝度値の変化に関わらず、前方と上方の明るさに対応する補正用ＬＵＴとバックライト設定値が選択され、これにより、ＲＧＢ表示画像のホワイトバランスと輝度が動的に補正され、バックライト８０の輝度が動的に設定される。
【００７８】
また、後方光センサが設置されて後方の明るさが検出される場合、図１２に示されている３次元のＬＵＴ設定用テーブルから、明るさに対応する補正用ＬＵＴが選択され、３次元のバックライト輝度設定用テーブルから、明るさに対応するバックライト設定値が選択される。
【００７９】
以上のように、本実施形態においては、向きの異なる複数の光センサ（例えば、前方光センサ１２６、上方光センサ１３２、後方光センサ）により環境光が検出され、複数の光センサからの出力信号の組み合わせに基づいて、補正用ＬＵＴとバックライト設定値が選択される。ＲＧＢ表示画像の見え方は、表示パネル３０の前方の明るさのみならず、上方の明るさや後方の明るさによって変わり得る。例えば、前方が明るい場合と上方が明るい場合とでは、画像の見え方が異なる場合がある。本実施形態によると、各方向における明るさの組み合わせに応じて、輝度とホワイトバランスが補正され、バックライト８０の輝度が設定される。それ故、ＢＥ装置１４の設置環境が異なっても、表示パネル３０に表示される画像の見え方ができるだけ同じになる。従って、視認性の良好なＲＧＢ表示画像を表示することが可能となる。また、補正用ＬＵＴとバックライト設定値が自動的に選択されて、輝度補正、ホワイトバランス補正及びバックライト輝度調整が自動的に実行されるので、ユーザーがマニュアル操作でそれらの作業を行う必要がない。それ故、ユーザーの手間が省ける。
【００８０】
本実施形態に係る超音波診断システム１０は、学習機能を備えていてもよい。例えば、ＢＥ装置１４の制御部６８は、２次元又は３次元のＬＵＴ設定用テーブルの中からユーザーによって指定された補正用ＬＵＴと、その指示時における環境情報と、を対応付けて、内部メモリ７２又は外部メモリ７６に記憶させる。環境情報は、補正用ＬＵＴが指定された時点における光センサ（例えば、前方光センサ１２６、上方光センサ１３２、後方光センサ）の出力信号（輝度値）である。また、制御部６８は、２次元又は３次元のバックライト輝度設定用テーブルの中からユーザーによって指定されたバックライトの設定値と、その指定時における環境情報と、を対応付けて、内部メモリ７２又は外部メモリ７６に記憶させる。超音波診断システム１０の使用時において、光センサからの出力信号がメモリに記憶されている環境情報と一致した場合、制御部６８は、ＬＵＴ設定用テーブルからその環境情報に対応付けられている補正用ＬＵＴを選択し、バックライト輝度設定用テーブルからその環境情報に対応付けられているバックライト設定値を選択する。補正部８２は、その補正用ＬＵＴを用いて、ＲＧＢ表示画像の輝度とホワイトバランスを補正し、そのバックライト設定値に従ってバックライト８０の輝度を設定する。この学習機能を利用することにより、ユーザーの好みの条件に従って、ＲＧＢ表示画像が補正され、バックライト８０の輝度が設定される。
【００８１】
また、本実施形態において、光センサが物体（例えばユーザーの手等）により覆われたか否かを判定してもよい。例えば、物体を検出する物体センサの出力信号が閾値以上の場合、制御部６８は、光センサが物体により覆われたと判定する。この場合、制御部６８は、現状の補正条件（補正用ＬＵＴ）とバックライト輝度を維持する。例えば、前方物体センサ１２８の出力信号が閾値以上の場合、前方光センサ１２６が物体により覆われたと判定され、上方物体センサ１３４の出力信号が閾値以上の場合、上方光センサ１３２が物体により覆われたと判定される。制御部６８は、例えば、前方物体センサ１２８又は上方物体センサ１３４のいずれか一方の出力信号が閾値以上の場合に、現状の補正用ＬＵＴとバックライト輝度を維持する。光センサが物体により覆われた場合、環境光の測定誤差が増大し、その測定値は正しくない可能性がある。現状の補正用ＬＵＴとバックライト輝度を維持することにより、環境光の測定誤差の影響を受けずに、輝度補正、ホワイトバランス補正及びバックライト輝度の設定を行うことが可能となる。なお、光センサの出力信号（輝度値）が閾値以下の場合、当該光センサが物体により覆われたと判定されてもよい。
【００８２】
上記の実施形態においては、ＶＰ７４から出力されたＲＧＢ表示画像に対して輝度補正とホワイトバランス補正が適用されている。別の例として、ＶＰ７４による変換処理時に、表示フレームデータに対して、疑似的に輝度補正とホワイトバランス補正が適用されてもよい。この場合、補正条件（複数の光センサの出力信号の組み合わせ）ごとに補正用ＬＵＴが予め用意され、その補正条件に適合する補正用ＬＵＴを用いて、疑似的に輝度補正とホワイトバランス補正が行われる。
【００８３】
なお、互いに異なる方向を向いた複数の色度センサが表示パネル３０に設けられ、複数の色度センサの出力信号（色度）の組み合わせをパラメータとして、補正用ＬＵＴとバックライト設定値が選択されてもよい。
【符号の説明】
【００８４】
１０  超音波診断システム、１２  フロントエンド（ＦＥ）装置、１４  バックエンド（ＢＥ）装置、３０  表示パネル、６８  制御部、７８  タッチパネルモニタ、８０  バックライト、８２  補正部、８４  補正用ルックアップテーブル（ＬＵＴ）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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