(57)【要約】【課題】ボンド磁石をロータコアの磁石孔に射出成形によって埋設する際、射出成形の利点を損なうことなく、不具合の発生を防ぐことができるロータを提供する。【解決手段】複数の磁石孔１４を有し、電磁鋼板からなる複数のコアシートＳが積層されてなる、円筒状をしたロータコア１２と、磁性粉末と樹脂バインダを含み、磁石孔１４の各々に充填されたボンド磁石１６と、を備えたロータ１０において、ボンド磁石１６の厚みをＴ、ロータコア１２の軸方向長さをＬとしたとき、当該厚みＴと当該軸方向長さＬとが、Ｌ／Ｔ≦２５の関係を満たす。一度の射出成形で磁石孔１４の各々にボンド磁石１６を埋設できるため射出成形の利点が損なわれず、ボンド磁石１６を構成する磁石材料の充填不足やロータコア１２の変形といった不具合の発生が防止される。【選択図】図１
2017070037.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の磁石孔を有し、電磁鋼板からなる複数のコアシートが積層されてなる、円筒状をしたロータコアと、
磁性粉末と樹脂バインダを含み、前記磁石孔の各々に充填されたボンド磁石と、
を備え、
前記ボンド磁石の厚みをＴ、前記ロータコアの軸方向長さをＬとしたとき、当該厚みＴと当該軸方向長さＬとが、Ｌ／Ｔ≦２５の関係を満たすことを特徴とするロータ。
【請求項２】
前記ロータコアは、前記磁石孔の各々にスキューが設けられており、
前記厚みＴと前記軸方向長さＬとが、Ｌ／Ｔ≦２０の関係を満たすことを特徴とする請求項１に記載のロータ。
【請求項３】
複数の磁石孔を有し、電磁鋼板からなる複数のコアシートが積層されてなる、円筒状をした複数のコアブロックを含み、当該コアブロックの各々が同軸に連結されてなるロータコアと、
前記磁石孔の各々に充填され、前記ロータコアの前記連結されたコアブロック同士の境界面において軸方向に分割された複数のボンド磁石と、
を備え、
前記ボンド磁石の厚みをＴ、前記ロータコアの軸方向長さをＬとしたとき、当該厚みＴと当該軸方向長さＬとが、Ｌ／Ｔ＞２５の関係を満たすことを特徴とするロータ。
【請求項４】
前記ロータコアは、前記磁石孔の各々にスキューが設けられており、
前記厚みＴと前記軸方向長さＬとが、Ｌ／Ｔ＞２０の関係を満たすことを特徴とする請求項３に記載のロータ。
【請求項５】
前記磁性粉末は、Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ系磁石を含むことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項に記載のロータ。
【請求項６】
前記樹脂バインダは、ナイロン系樹脂またはポリフェニレンサルファイド系樹脂であることを特徴とする請求項１から請求項５の何れか一項に記載のロータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラジアルギャップ型回転電機に用いられるロータに関し、特に、埋込磁石型回転電機用のロータに関する。
【背景技術】
【０００２】
ラジアルギャップ型回転電機は、回転軸を中心として回転可能に配設されたロータと、当該ロータの径方向にギャップを隔てて配設されたステータとを備えた回転電機である。この種の回転電機には、埋込磁石（Interior Permanent Magnet）型（以下「ＩＰＭ型」という。）と呼ばれるものがある。
【０００３】
一般的なＩＰＭ型回転電機用のロータは、電磁鋼板からなる複数のコアシートが積層されてなる、円筒状をしたロータコアを備えている。ロータコアには、その軸心方向に貫通した複数の磁石孔が周方向に等ピッチで設けられている。磁石孔の各々には、それぞれ、磁石が埋設されている。
【０００４】
特許文献１には、上記磁石の各々がボンド磁石からなるロータが開示されている。ボンド磁石の各々は、磁性粉末と樹脂バインダを含む磁石材料が、それぞれの磁石孔に充填され、着磁・硬化されてなるものである。ボンド磁石は、樹脂の成形・加工に関する公知技術である『射出成形』を応用し、公知の射出成形機を利用して、磁石孔に埋設することができる。これにより、複雑な形状をした成形品の生産性に優れる射出成形の利点を享受する格好で、磁石孔の形状に関する自由度を高められると共に、複数の磁石孔にボンド磁石を一度に埋設することが可能となる。
【０００５】
しかしながら、ボンド磁石の射出成形には、樹脂の射出成形と比較すると、材料の流動性が低いという難点がある。その一因として、射出成形の成形条件の一つである「磁石材料の温度」を、当該磁石材料に含有する磁性粉末固有のキュリー温度以上の温度に設定できないことが挙げられる。前記流動性が低いと、磁石材料が磁石孔にうまく充填されず、上記射出成形の利点が享受されないばかりか、生産性・歩留り等をかえって悪化させることにもなりかねない。
【０００６】
これに対し、他の成形条件である「射出圧力」を高めて前記難点を補うといった方策も考えられるが、この場合、ロータコアの機械的強度が不足し、その外周面が径方向へ膨出するといった変形を伴うおそれがある。一方、上記した不具合が生じない成形条件下で射出成形の回数を増やし、磁石孔の逆側から磁石材料を再充填するようにすれば、当該不具合の発生自体は防止し得るものの、生産工数やリードタイムの増大を招来するため、上記射出成形の利点が損なわれてしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−２６９７３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記した課題に鑑み、可能な限り、上記射出成形の利点を損なうことなく上記不具合の発生を防ぐことができるロータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するため、本発明のロータは、複数の磁石孔を有し、電磁鋼板からなる複数のコアシートが積層されてなる、円筒状をしたロータコアと、磁性粉末と樹脂バインダを含み、前記磁石孔の各々に充填されたボンド磁石と、を備え、前記ボンド磁石の厚みをＴ、前記ロータコアの軸方向長さをＬとしたとき、当該厚みＴと当該軸方向長さＬとが、Ｌ／Ｔ≦２５の関係を満たすことを特徴とする。
【００１０】
上記第１の構成からなるロータにおいて、前記ロータコアは、前記磁石孔の各々にスキューが設けられており、前記厚みＴと前記軸方向長さＬとが、Ｌ／Ｔ≦２０の関係を満たすことを特徴とするものであってもよい。
【００１１】
また、本発明のロータは、複数の磁石孔を有し、電磁鋼板からなる複数のコアシートが積層されてなる、円筒状をした複数のコアブロックを含み、当該コアブロックの各々が同軸に連結されてなるロータコアと、前記磁石孔の各々に充填され、前記ロータコアの前記連結されたコアブロック同士の境界面において軸方向に分割された複数のボンド磁石と、を備え、前記ボンド磁石の厚みをＴ、前記ロータコアの軸方向長さをＬとしたとき、当該厚みＴと当該軸方向長さＬとが、Ｌ／Ｔ＞２５の関係を満たすことを特徴とする。
【００１２】
上記第２の構成からなるロータにおいて、前記ロータコアは、前記磁石孔の各々にスキューが設けられており、前記厚みＴと前記軸方向長さＬとが、Ｌ／Ｔ＞２０の関係を満たすことを特徴とするものであってもよい。
【００１３】
また、前記磁性粉末は、Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ系磁石を含むことを特徴とするものであってもよい。
【００１４】
さらに、前記樹脂バインダは、ナイロン系樹脂またはポリフェニレンサルファイド系樹脂であることを特徴とするものであってもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のロータによれば、上記関係式を満たす構成とされていることで、ロータコアに設けられた磁石孔の各々にボンド磁石を射出成形によって埋設する際、可能な限り、ボンド磁石を構成する磁石材料の温度変化の影響を軽減できるので、当該射出成形の利点を損なうことなく、磁石孔におけるボンド磁石の充填不足やロータコアの変形といった上記不具合の発生を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】（ａ）は実施形態に係るロータを示す平面図、（ｂ）は同ロータを示す斜視図である。
【図２】（ａ）はロータコアの断面図、（ｂ）は前記ロータコアの軸方向長さと磁石材料の温度変化との関係を示す図である。
【図３】上記実施形態の変形例に係るロータを示す斜視図である。
【図４】（ａ）は他の実施形態に係るロータを示す斜視図、（ｂ）は他の実施形態に係るロータの変形例を示す斜視図である。
【図５】他の実施形態の、他の変形例に係るロータを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係るロータの実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００１８】
実施形態に係るロータ１０は、図１に示すように、円筒状をしたロータコア１２を備えている。ロータコア１２には、その軸心方向（単に「軸方向」ともいう。）に貫通した４個の磁石孔１４が設けられている。磁石孔１４の各々には、それぞれボンド磁石（以下、単に「磁石」という。）１６が埋設されている。ロータコア１２の内周面に囲まれた中空部は軸孔１８であり、軸孔１８には、ロータコア１２と同軸心となるように回転軸（不図示）が嵌入される。ＩＰＭ型回転電機（不図示）の構成部品であるロータ１０は、その径方向にギャップを隔ててステータ（不図示）と対向するように配設される。
【００１９】
ロータコア１２は、複数のコアシートＳが積層されてなる積層体である。コアシートＳは、軟磁性体が厚さ０．２〜１ｍｍ程度（好ましくは、０．３〜０．５ｍｍ程度）の薄板状に圧延され、表面に絶縁処理が施された電磁鋼板からなる。コアシートＳの各々は、その中央部に円形孔Ｓ８を有する中空円板形状をしている。コアシートＳの各々には、同一形状をした４個の貫通孔Ｓ４が周方向に等ピッチ（機械角で９０度間隔）で設けられている。貫通孔Ｓ４の各々は、帯状をした、円形孔Ｓ８側に凸の円弧状孔からなる。なお、図１（ａ）では、上下左右に配された各磁石孔１４のうち、下部に位置する磁石孔１４部分に、ロータコア１２の軸方向端部のコアシートＳの貫通孔Ｓ４の符合を付している。
【００２０】
ロータコア１２では、軸心方向に隣接したコアシートＳ同士の各貫通孔Ｓ４の位置が合うように、すなわち、対応するＳ４同士が重なるように、各コアシートＳが積層されている。その結果、ロータコア１２には、軸心方向に連通した状態となった貫通孔Ｓ４の各々によって１つの磁石孔１４が形成されていると共に、同様に構成された磁石孔１４が周方向に等ピッチ（機械角で９０度間隔）で、合計４つ形成されている。同じく、ロータコア１２には、軸心方向に連通した状態となった円形孔Ｓ８の各々によって軸孔１８が形成されている。
【００２１】
磁石１６の各々は、それぞれ対応する磁石孔１４に、磁性粉末と樹脂バインダを含む磁石材料が、後述する「射出成形」によって充填され、着磁・硬化されてなる。よって、磁石１６の各々の形状は、それぞれ対応する磁石孔１４の形状と略同一形状をしている。具体的には、磁石１６の各々の、上記軸心方向に直交する仮想平面（不図示）で切断した横断面の形状が、磁石孔１４（貫通孔Ｓ４）の平面視形状（図１（ａ））と同じ円弧状であり、軸孔１８（円形孔Ｓ８）側に凸の湾曲面を主面とする湾曲板状（図１（ｂ））をしている。
【００２２】
磁石１６の各々では、ロータコア１２の外周面側にある湾曲面が、それぞれ、周方向に隣接した磁石１６同士で異なる極性（Ｎ極，Ｓ極）に磁化された磁極面１６Ｎ，１６Ｓとなっている。磁石１６の各々が起磁力源となって、ロータコア１２が磁化されている。磁化したロータコア１２の、各磁極面１６Ｎ，１６Ｓに面した外周部分には、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互に配された４極の磁極ＭＰが形成されている。
【００２３】
本例において、磁石１６の各々を構成する上記磁石材料のうち、磁性粉末には、ネオジム（Ｎｄ）、鉄（Ｆｅ）、ボロン（Ｂ）を主成分とし、磁気特性に優れたネオジム系磁石（Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ系磁石）が用いられている。樹脂バインダには、流動性が良く、耐熱性に優れた、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）系樹脂が用いられている。また、磁石１６の各々は、当該磁性粉末の磁化容易軸がｄ軸方向（磁極ＭＰの中心とロータコア１２の軸心とを結ぶ線（不図示）に沿う方向）に揃うように着磁されていて、当該ｄ軸方向に強い磁力を持つ、異方性ボンド磁石から構成されている。
【００２４】
上記構成からなるロータ１０において、磁石１６の各々は、樹脂の成形・加工に関する公知技術である『射出成形』を応用し、公知の『射出成形機』を利用して、それぞれ対応する磁石孔１４に埋設される。以下、公知の『射出成形機』及び『射出成形の各工程』に関する図示は省略し、一般的な射出成形機による射出成形の概要とともに、磁石１６の射出成形について説明する。
【００２５】
上記射出成形機は、固定型と可動型からなる金型を備えている。ロータコア１２が当該金型にセットされた状態で型締機構による型締がなされ、射出機構によって、磁石材料が当該金型を介して磁石孔１４の各々に充填される。その際、ロータコア１２の外周面に磁場配向用金型を対向させた状態で磁場を印加することで、磁石１６の着磁がなされる。当該着磁により磁化した磁石１６を硬化させ、金型からロータコア１２を取り出す。このようにして、ロータコア１２の磁石孔１４の各々に、磁石１６が埋設されることとなる。
【００２６】
ここで、上記射出成形では、射出機構において磁石材料を加熱して樹脂バインダを溶融させ、当該磁石材料全体が一定の流動性を有する状態となる。当該状態の磁石材料の温度を、以下「射出温度」ということとする。また、磁石孔１４に充填された磁石材料の樹脂バインダが溶融状態から冷却・硬化する過程で、当該樹脂バインダの結晶化速度がピークを示す温度が存在する。この樹脂バインダ固有のピーク温度を、以下「結晶化温度」ということとする。
【００２７】
射出成形における成形条件には、上記射出温度をはじめ、射出圧力、金型温度といった種々の条件があり、成形品の形状・大きさ、材料（樹脂）の種類等に応じて、これらの成形条件を制御することで、成形品の大量生産を高精度に実現している。しかしながら、上記背景技術で既述したように、本例のような磁石１６の射出成形では、その成形条件について、磁石材料特有の、いくつかの制約が課されることとなるため、磁石材料の充填不足（ショートショット）、ロータコア１２の変形（膨出）といった不具合が生じるおそれがある。一方、こういった不具合が生じない成形条件下で射出成形の回数を増やし、ショートショットした磁石孔１４の逆側から磁石材料を再充填するようにすることで、当該不具合の発生を防いだとしても、生産工数やリードタイムの増大につながるため、射出成形の利点が損なわれてしまう。
【００２８】
そこで、本発明者等は、鋭意検討を重ねた結果、射出温度から結晶化温度に至るまでの磁石材料の温度変化に着目し、上記成形条件に付随させる格好でロータコア１２側に設計上の条件を付加することで、射出成形の利点を損なうことなく、上記不具合の発生を防ぐことができることを見出したのである。具体的には、磁石１６の厚みをＴ、ロータコア１２の軸方向長さをＬとしたとき、当該厚みＴと当該軸方向長さＬとが、Ｌ／Ｔ≦２５の関係を満たすことが、ロータコア１２の設計上の条件の一つとして付加されている点に特徴がある。
【００２９】
図２を参照しながら、射出温度から結晶化温度に至るまでの磁石材料の温度変化の傾向について説明する。図２（ａ）には、金型（不図示）にセットされたロータコア１２の断面が示されている。ロータコア１２に設けられた磁石孔１４に射出成形される磁石１６の厚みＴ（図１（ａ））は、磁石孔１４の厚みｔと同視しても差し支えはない。なお、図２（ａ）では、比較のため、磁石孔１４の厚みｔよりも小さい厚みｔｓの磁石孔１４ｓが、二点鎖線で示されている。
【００３０】
図２（ｂ）に示すグラフには、図１（ａ）に示すロータコア１２の磁石孔１４（磁石孔１４ｓ）内に、同じ成形条件下で、紙面左側から射出成形により磁石材料が充填されたときの、当該磁石材料の温度変化の様子が示されている。図２（ｂ）では、磁石孔１４における上記温度変化が「実線」で、磁石孔１４ｓにおける上記温度変化が「二点鎖線」で、それぞれ示されている。
【００３１】
磁石孔１４内では、ロータコア１２の軸方向長さＬにおける位置が射出側（充填された側）から離れるにつれて、磁石材料の温度が、射出温度から徐々に低下する。そして、結晶化温度に至った後も緩やかに温度低下しながら、磁石材料が、磁石孔１４の奥（前記充填された側とは反対側の端部）まで充填されることとなる。一方、磁石孔１４ｓ内では、磁石孔１４と同じく、上記射出側から離れるにつれて、磁石材料の温度が射出温度から低下するものの、その低下の程度は磁石孔１４内よりも大きい。このため、上記射出側に近い位置で結晶化温度に達することとなり、その結果、磁石材料が磁石孔１４ｓの奥まで充填されず、ショートショット状態となる。
【００３２】
このことから、同じ成形条件下であっても、磁石孔１４，１４ｓの厚みｔ，ｔｓが違えば、射出成形により磁石１６を埋設できる場合（磁石孔１４）と、できない場合（磁石孔１４ｓ）とがあることがわかる。磁石孔１４ｓに磁石材料を充填するため、射出成形の成形条件を変更するにしても、射出温度には「磁性粉末固有のキュリー温度」という制約があり、射出圧力を無理に高めるとなれば、ロータコア１２を変形させてしまう。
【００３３】
この点、本実施形態のロータ１０では、ロータコア１２が上記関係式（Ｌ／Ｔ≦２５）を満たすように構成されているため、上記のような制約が課された成形条件の範囲内であっても、一度の射出成形により、磁石１６を、ロータコア１２に設けられた磁石孔１４の各々に、ショートショット等の不具合を生じさせることなく埋設することが可能となるのである。このように、本実施形態のロータ１０によれば、磁石１６を構成する磁石材料の温度変化の影響を軽減できるので、射出成形の利点を損なうことなく、上記した不具合の発生を防ぐことができる。
【００３４】
なお、上記したショートショット等の不具合は、例えば、ロータコア１２の軸方向長さＬが相当に長い場合、磁石１６の厚みＴ（磁石孔１４の厚みｔ）が相当に小さい場合などに生じやすくなる傾向にある。近年では、ボンド磁石の磁気特性を高める種々の技術が開発され、ロータコア１２に形成される磁石孔１４の形状についても、様々な技術的観点から、複雑化されるケースが見受けられる。よって、本実施形態のロータ１０は、例えば、最高出力が１ｋｗ程度のＩＰＭ型回転電機から、大型あるいは高機能型のＩＰＭ型回転電機まで、幅広く適用することが可能である。
【００３５】
以上、実施形態に係るロータ１０について説明したが、本発明は、その他の形態で実施することも可能である。なお、以下の説明において、上記実施形態と基本的に同様の構成には下一桁の数字が同じ符号を付すこととし、上記実施形態と共通する事項に関する説明については、簡単な言及に止めるか、又は、適宜省略することとする。
【００３６】
［変形例］
上記実施形態のロータ１０では、磁石孔１４の各々が、ロータコア１２の軸心方向に平行に貫通していたが、図３に示すロータ２０のように、ロータコア２２は、スキューが設けられた磁石孔２４が形成された構成であっても構わない。ロータコア２２は、上記したロータコア１２と同じ複数のコアシートＳの各々が、隣接するコアシートＳの貫通孔Ｓ４同士を周方向に所定角度ずらせた状態で積層されてなる積層体である。磁石孔２４の各々は、ロータコア２２の軸心方向に対し、一定のスキュー角で斜めになっている。
【００３７】
変形例に係るロータ２０では、磁石２６の厚みをＴ、ロータコア２２の軸方向長さをＬとしたとき、当該厚みＴと当該軸方向長さＬとが、Ｌ／Ｔ≦２０の関係を満たすように構成されている。スキューが設けられた磁石孔２４の内壁面には、階段状をした段部（不図示）が形成されている。よって、上記軸方向長さＬが同じ場合には、磁石孔２４の方が、上記した磁石孔１４よりも磁石材料との接触面積が大きくなる。また、磁石孔２４のようにスキューが設けられていると、ストレートな磁石孔１４と比較して、磁石材料の流動抵抗が高くなる。これらの影響で磁石材料の温度低下が早くなる分、磁石孔２４内で結晶化温度に達する位置が射出側に近づくこととなる。このため、ロータ２０では、一度の射出成形により、磁石２６を、ロータコア２２に設けられた磁石孔２４の各々に、ショートショット等の不具合を生じさせることなく埋設することが可能となる軸方向長さＬが、上記したロータ１０と比較して短いのである。
【００３８】
［他の実施形態とその変形例］
上記実施形態及びその変形例は何れも、一度の射出成形により、磁石をロータコアに設けられた磁石孔の各々に、ショートショット等の不具合を生じさせることなく埋設することが可能となる関係式を満たす構成からなるロータであるが、１つのロータを生産するにあたって、射出成形の利点を損なわない限り、射出成形の回数は一度に限定されるものではない。
【００３９】
例えば、図４（ａ）に示す、他の実施形態に係るロータ３０は、上記したロータコア１２と同じ構成からなる複数のコアブロック３２Ｂ，３２Ｂを含む。コアブロック３２Ｂ，３２Ｂの各々には、ロータコア１２と同じく４つの磁石孔３４が設けられている。磁石孔３４の各々には、上記した磁石１６と同じく射出成形によって、磁石３６がそれぞれ埋設されている。すなわち、磁石３６が対応する磁石孔３４に埋設されたコアブロック３２Ｂの各々は、何れも、上記したロータ１０と同じ構成となっている。
【００４０】
これらのコアブロック３２Ｂ，３２Ｂが同軸に連結されて、ロータ３０が形成されている。換言すれば、ロータ３０は、２つのロータ１０が同軸に連結されてなる。このため、ロータ３０では、同軸に連結された２つのコアブロック３２Ｂ，３２Ｂによってロータコア３２が構成されており、軸心方向に隣接したコアブロック３２Ｂ，３２Ｂ同士の間には境界面ＢＰがある。また、ロータコア３２の各磁石孔３４に埋設された磁石３６は、境界面ＢＰにおいて軸方向に分割されている。なお、コアブロック３２Ｂ，３２Ｂ同士の連結には、ボルトナット、リベットといった公知の固定手段（不図示）が用いられている。
【００４１】
上記構成からなるロータ３０では、磁石３６の厚みをＴ、ロータコア３２の軸方向長さをＬとしたとき、当該厚みＴと当該軸方向長さＬとが、Ｌ／Ｔ＞２５の関係を満たすような構成となっている。このような関係式を満たすロータ３０は、全体でみると、上記ロータ１０における関係式を満たさず、ロータコア３２の軸方向長さＬは、ロータコア１２の２倍の長さとなる。このため、一度の射出成形では、磁石３６を磁石孔３４の各々に、ショートショット等の不具合を生じさせることなく埋設することができない。
【００４２】
しかしながら、一のコアブロック３２Ｂ単位でみると、上記したロータ１０における関係式（Ｌ／Ｔ≦２５）を満たす構成となっている。要するに、ロータ３０は、ロータコア３２の軸方向長さＬの関係上、一度の射出成形では、磁石孔３４の各々に磁石３６を埋設することができないものの、それを必要最小限の射出成形回数で達成し得る構成となっているのである。
【００４３】
なお、図４（ｂ）に示す、上記他の実施形態の変形例に係るロータ４０でも、上記したロータ３０と同様のことが言える。ロータ４０は、上記したロータ３０の磁石孔３４の各々にスキューが設けられ、磁石孔４４が形成されてなるものである。よって、磁石４６が対応する磁石孔４４に埋設されたコアブロック４２Ｂの各々は、何れも、上記したロータ２０と同じ構成となっている。そして、上記構成からなるロータ４０では、磁石４６の厚みをＴ、ロータコア４２の軸方向長さをＬとしたとき、当該厚みＴと当該軸方向長さＬとが、Ｌ／Ｔ＞２０の関係を満たすような構成となっている。
【００４４】
［他の変形例］
また、図５に示す、他の変形例に係るロータ５０のように、ロータコア５２に設けられた磁石孔５４の各々が、コアブロック５２Ｂ単位でスキューされた形態で実施することも可能である。このようなスキューは、段スキューと呼ばれている。コアブロック５２Ｂ，５２Ｂの各々は、何れも、上記したロータ１０と同じ構成となっている。一方の磁石孔５４を他方の磁石孔５４に対して周方向にずらせて、上下のコアブロック５２Ｂ，５２Ｂが同軸に連結されている。このことで、上下に分割された磁石５６同士が、磁石孔５４と同じく周方向にずれることとなる。なお、段スキューにおいて、各コアブロック５２Ｂ，５２Ｂの軸方向長さは、同じであっても良いし、異なるものであっても構わない。
【００４５】
［さらに他の変形例］
（１）上記した各実施形態及び各変形例では、起磁力源として４つの磁石を有し、ロータコアの周方向にＮ極とＳ極が交互に配された合計４極の磁極が形成されているが、磁極の極数は、偶数である限り特に限定されない。例えば、２極若しくは６極、又はそれ以上の磁極を有するものであっても構わない。
【００４６】
（２）上記した各実施形態及び各変形例において、磁石の形状は何れも、横断面が円弧状をした湾曲板状であるが、例えば、平板状、Ｖ字状、Ｗ字状といった他の形状をしていても構わない。また、磁石の端部部分に、その本体部分の一端からロータコアの周面に向けて屈曲した端部部分を有するものであっても構わない。
【００４７】
（３）上記した各実施形態および各変形例では、１つの磁石につき１つの磁極が形成されるように構成されているが、２以上の複数の磁石によって１つの磁極が形成されるような構成であっても構わない。
【００４８】
（４）上記した各実施形態および各変形例では、磁石（ボンド磁石）の材料に含まれる磁性粉末として、ネオジム（Ｎｄ）、鉄（Ｆｅ）、ボロン（Ｂ）を主成分とする、ネオジム系磁石（Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ系磁石）の粉末が用いられているが、他の磁性粉末を含有する磁石であっても構わない。その他の磁性粉末として、サマリウム（Ｓｍ）、鉄（Ｆｅ）、窒素（Ｎ）を主成分とする、サマリウム系磁石（Ｓｍ−Ｆｅ−Ｎ系磁石）や、ネオジム系磁石とサマリウム系磁石の複合磁性材料などが挙げられる。
【００４９】
（５）上記した各実施形態および各変形例では、磁石（ボンド磁石）の材料に含まれる樹脂バインダとして、ポリフェニレンサルファイド系樹脂が用いられているが、その他の樹脂であっても構わない。他の樹脂バインダとして、例えば、ナイロン系樹脂その他熱可塑性樹脂、あるいは、フェノール系樹脂、エポキシ系樹脂といった熱硬化性樹脂など、射出成形に好適なものであれば、特に限定はされない。
【００５０】
（６）上記した各実施形態及び変形例は、何れも、ステータの内周側に配設されるインナロータを例示しているが、本発明は、ステータの外周側に配設されるアウタロータに適用することも勿論可能である。
【００５１】
本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できる。また、同一の作用又は効果が生じる範囲内で、何れかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良い。
【符号の説明】
【００５２】
１０〜５０      ロータ
１２〜５２      ロータコア
３２Ｂ〜５２Ｂ  コアブロック
１４〜５４      磁石孔
１６〜５６      磁石（ボンド磁石）
Ｔ            磁石（ボンド磁石）の厚み
Ｌ            ロータコアの軸方向長さ
ＢＰ            境界面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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