(57)【要約】【課題】ハイブリッド車両が走行予定経路を走行するために必要なエネルギーを出来るだけ考慮して電力の供給量を好適に決定することにより、内燃機関の燃費を向上させることが可能なハイブリッド車両を提供する。【解決手段】ハイブリッド車両は、複数の道路区間から構成される走行予定経路をハイブリッド車両が走行する場合に必要な前記ハイブリッド車両の運動エネルギーを算出する運動エネルギー算出部と、走行予定経路をハイブリッド車両が走行する場合に必要なハイブリッド車両の位置エネルギーを当該走行予定経路の高低差に応じて算出する位置エネルギー算出部と、運動エネルギー算出部および位置エネルギー算出部の算出結果に基づいて、走行予定経路をハイブリッド車両が走行する場合における内燃機関の燃費が向上するように、複数の道路区間の各々におけるバッテリーの電力供給量を算出する電力供給量算出部とを備える。【選択図】図２
2017154693.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行動力源としての内燃機関および電動機と、バッテリーとを備え、前記バッテリーからの電力の供給による前記電動機の駆動、および前記電動機で発生する回生電力による前記バッテリーの充電が可能なハイブリッド車両であって、
複数の道路区間から構成される走行予定経路を前記ハイブリッド車両が走行する場合に必要な前記ハイブリッド車両の運動エネルギーを算出する運動エネルギー算出部と、
前記走行予定経路を前記ハイブリッド車両が走行する場合に必要な前記ハイブリッド車両の位置エネルギーを当該走行予定経路の高低差に応じて算出する位置エネルギー算出部と、
前記運動エネルギー算出部および前記位置エネルギー算出部の算出結果に基づいて、前記複数の道路区間の各々における前記バッテリーの電力供給量を算出する電力供給量算出部と、
を備えるハイブリッド車両。
【請求項２】
前記走行予定経路を前記ハイブリッド車両が走行する場合に発生する前記ハイブリッド車両の電気負荷量を算出する電気負荷量算出部を備え、
前記電力供給量算出部は、前記運動エネルギー算出部、前記位置エネルギー算出部および前記電気負荷量算出部の算出結果に基づいて、前記複数の道路区間の各々における前記バッテリーの電力供給量を算出する、
請求項１に記載のハイブリッド車両。
【請求項３】
前記走行予定経路を前記ハイブリッド車両が走行する場合に発生する前記ハイブリッド車両のエネルギー損失量を算出するエネルギー損失量算出部を備え、
前記電力供給量算出部は、前記運動エネルギー算出部、前記位置エネルギー算出部および前記エネルギー損失量算出部の算出結果に基づいて、前記複数の道路区間の各々における前記バッテリーの電力供給量を算出する、
請求項１に記載のハイブリッド車両。
【請求項４】
前記走行予定経路を前記ハイブリッド車両が走行する場合に発生する前記ハイブリッド車両の電気負荷量を算出する電気負荷量算出部と、
前記走行予定経路を前記ハイブリッド車両が走行する場合に発生する前記ハイブリッド車両のエネルギー損失量を算出するエネルギー損失量算出部と、
を備え、
前記電力供給量算出部は、前記運動エネルギー算出部、前記位置エネルギー算出部、前記電気負荷量算出部および前記エネルギー損失量算出部の算出結果に基づいて、前記複数の道路区間の各々における前記バッテリーの電力供給量を算出する、
請求項１に記載のハイブリッド車両。
【請求項５】
前記運動エネルギー算出部は、前記走行予定経路の道路状況に応じた前記ハイブリッド車両の速度に基づいて、前記ハイブリッド車両の運動エネルギーを算出する、
請求項１〜４の何れか１項に記載のハイブリッド車両。
【請求項６】
前記走行予定経路を前記ハイブリッド車両が走行する際、前記電力供給量算出部の算出結果に基づいて、前記バッテリーから前記電動機に対する電力の供給量を制御する電力供給制御部を備える、
請求項１〜５の何れか１項に記載のハイブリッド車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハイブリッド車両は、エンジン（内燃機関）による走行モード（以下では、「エンジン走行モード」という）、電動機による走行モード（以下では、「電動機走行モード」という）、エンジンと電動機とが協働する走行モード（以下では、「アシスト走行モード」という）の何れかの走行モードが選択可能である。また、ハイブリッド車両は、エンジン走行モードで走行中には、電動機をエンジンの動力によって発電機として動作させてバッテリーに充電が可能である。さらに、ハイブリッド車両は、減速中または下り勾配路を走行中には、電動機を駆動輪の回転力によって発電機として動作させてバッテリーに充電が可能であり、これを回生と称する。
【０００３】
このようなハイブリッド車両では、効率良く燃費を向上させるために、電動機走行モードまたはアシスト走行モードを多用することが好ましいが、バッテリーの容量の制約範囲内で電動機に電力を供給するバッテリーの充放電を計画的に行うことが有用になる。
【０００４】
特許文献１には、モータ／ジェネレータシステムを備え、トルクアシストおよび回生制動を行う車両において、登坂路および降坂路に応じた制御を行う技術が開示されている。特許文献１に記載の技術において、経路データに基づいて登坂路では、走行予定経路中の全登坂路に対するその登坂路の勾配度に応じ、かつ、登坂路に続く所定値以上の勾配を有する降坂路の直前でバッテリー（蓄積ユニット）の充電量がほぼ０となるように放出ユニット（モーター出力量）を制御してトルクアシストを行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−３３１７７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、上記特許文献１に記載の技術は、走行予定経路の勾配データ（標高データを含む）に基づき、バッテリーから電力の供給（トルクアシスト）を行い、エンジンの燃費を向上させることを目的としている。しかしながら、エンジンの燃費を向上させる観点、より具体的には、ハイブリッド車両が走行予定経路を走行するために必要なエネルギーを出来るだけ考慮して電力の供給量を好適に決定する観点からは、当該走行予定経路の勾配データを考慮するだけでは不十分であるという問題があった。
【０００７】
本発明の目的は、ハイブリッド車両が走行予定経路を走行するために必要なエネルギーを出来るだけ考慮して電力の供給量を好適に決定することにより、内燃機関の燃費を向上させることが可能なハイブリッド車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るハイブリッド車両は、
走行動力源としての内燃機関および電動機と、バッテリーとを備え、前記バッテリーからの電力の供給による前記電動機の駆動、および前記電動機で発生する回生電力による前記バッテリーの充電が可能なハイブリッド車両であって、
複数の道路区間から構成される走行予定経路を前記ハイブリッド車両が走行する場合に必要な前記ハイブリッド車両の運動エネルギーを算出する運動エネルギー算出部と、
前記走行予定経路を前記ハイブリッド車両が走行する場合に必要な前記ハイブリッド車両の位置エネルギーを当該走行予定経路の高低差に応じて算出する位置エネルギー算出部と、
前記運動エネルギー算出部および前記位置エネルギー算出部の算出結果に基づいて、前記複数の道路区間の各々における前記バッテリーの電力供給量を算出する電力供給量算出部と、
を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ハイブリッド車両が走行予定経路を走行するために必要なエネルギーを出来るだけ考慮して電力の供給量を好適に決定することにより、内燃機関の燃費を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施の形態におけるハイブリッド車両の構成を示す図である。
【図２】本実施の形態における制御装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】バッテリーの電力供給量を算出する具体例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態におけるハイブリッド車両１の構成を示す図である。本実施の形態では、ハイブリッド車両１は、ディーゼルエンジン（内燃機関）を搭載したトラックなどの大型車両である。
【００１２】
ハイブリッド車両１は、図１に示すように、制御装置１０、エンジン１１、電動機１２、バッテリー１３、インバーター１４およびクラッチ１５を要部構成として有する。電動機１２の出力は、プロペラシャフト１６、ディファレンシャルギア１７を介して駆動輪１８に伝達される。また、電動機１２とプロペラシャフト１６との間には、トランスミッション１９が配置される。トランスミッション１９は、図示は省略するが電動機１２の出力軸とプロペラシャフト１６とを接断するクラッチ機構および変速機構を有する。トランスミッション１９は、たとえばＡＭＴ(Automated Manual Transmission)と呼ばれるものであり、ハイブリッド車両１の走行中には、車速や要求トルクなどに応じて自動的にクラッチ機構および変速機構が動作するようになっている。トランスミッション１９は、所謂ＡＴ（自動変速機）やＭＴ（マニュアル変速機）であっても良い。
【００１３】
このような構成を有するハイブリッド車両１は、エンジン１１による走行（エンジン走行モード）、電動機１２による走行（電動機走行モード）、エンジン１１と電動機１２とが協働する走行（アシスト走行モード）の何れかの走行モードが選択可能である。また、ハイブリッド車両１は、減速中または下り勾配路を走行中には、駆動輪１８の回転力により電動機１２を発電機として動作させ、発生した電力（回生電力）をバッテリー１３に充電（回生）することができる。また、ハイブリッド車両１は、エンジン走行モードで走行中には、電動機１２をエンジン１１の動力によって発電機として動作させ、発生した電力をバッテリー１３に充電することができる。
【００１４】
制御装置１０は、エンジン１１、電動機１２、バッテリー１３、インバーター１４およびクラッチ１５の動作を制御する。なお、実際には、エンジン１１、電動機１２、バッテリー１３、インバーター１４およびクラッチ１５に、それぞれ個別のＥＣＵ(Electric Control Unit)が配置され、これらが互いにＣＡＮ(Control Area Network)通信を行いながら協働して制御を実施している場合があるが、ここでは１つの制御装置１０として説明する。
【００１５】
なお、制御装置１０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、制御プログラムを格納したＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）等の作業用メモリを備える。ＣＰＵは、ＲＯＭから制御プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開した制御プログラムと協働してエンジン１１、電動機１２、バッテリー１３、インバーター１４およびクラッチ１５の動作を集中制御する。
【００１６】
電動機１２は、バッテリー１３から供給される電力によって、ハイブリッド車両１の走行用の動力を発生する。また、電動機１２は、他からの動力によって駆動されることで、バッテリー１３に充電を行う発電機としても動作する。ここで、電動機１２を発電機として動作させる動力としては、例えばエンジン１１の動力がある。その他にも、電動機１２は、ハイブリッド車両１の減速時や下り勾配路の走行中などに、駆動輪１８の回転がディファレンシャルギア１７およびプロペラシャフト１６を介して電動機１２に伝達されることによっても発電機として動作する。
【００１７】
バッテリー１３は、電動機１２に電力を供給するとともに、電動機１２が発電機として動作する際には、電動機１２が発電した電力によって充電される。ここでは、バッテリー１３の充電量を示す値をＳＯＣと称し、０％〜１００％で示す。なお、バッテリー１３のＳＯＣの下限値は、例えば２０％〜３０％の範囲内に、上限値は、例えば８０％〜９０％に設定することで、バッテリー１３の完全放電や過充電状態を回避することができる。
【００１８】
インバーター１４は、バッテリー１３の直流電力を３相交流電力に変換して電動機１２に供給するとともに、電動機１２が発電機として動作する際には、電動機１２が発電する３相交流電力を直流電力に変換してバッテリー１３に供給する。
【００１９】
クラッチ１５は、エンジン１１の回転軸と電動機１２の回転軸とを接断する。クラッチ１５が接続されている場合、ハイブリッド車両１は、電動機１２によってエンジン１１を始動させることができる。また、クラッチ１５が接続されている場合、ハイブリッド車両１は、エンジン１１のみによるエンジン走行モード、および、エンジン１１と電動機１２とが協働するアシスト走行モードの何れかを選択することができる。また、クラッチ１５が接続されている場合、ハイブリッド車両１は、エンジン１１により電動機１２を発電機として動作させることができる。
【００２０】
一方、クラッチ１５が切断されている場合、ハイブリッド車両１は、電動機１２のみによる電動機走行モードに際し、エンジン１１のフリクションを受けることなく効率良く走行することができる。また、クラッチ１５が切断されている場合、ハイブリッド車両１は、電動機１が回生を実施しているときに、エンジン１１のフリクションを受けることなく効率良く回生を行うことができる。
【００２１】
上記ハイブリッド車両１では、効率良くエンジン１１の燃費を向上させるために、電動機走行モード、アシスト走行モードまたは回生による充電走行モードを多用することが好ましい。このためには、電動機１２に電力を供給するバッテリー１３の充放電を計画的に行うことが有用になる。
【００２２】
そこで、制御装置１０は、ハイブリッド車両１が、複数の道路区間から構成される出発地から目的地までの走行予定経路を電動機走行モード、アシスト走行モードまたは充電走行モードによって走行する場合、内燃機関の燃費が向上するように、当該複数の道路区間の各々におけるバッテリー１３の電動機１２に対する電力供給量とバッテリー充電量（ＳＯＣ）とを当該走行前に算出する。そして、制御装置１０は、ハイブリッド車両１が走行予定経路を実際に走行する際、算出した電力供給量とバッテリー充電量（ＳＯＣ）とに基づいて、バッテリー１３から電動機１２に対する電力の供給量を制御する。
【００２３】
図２は、本実施の形態における制御装置１０の機能構成を示すブロック図である。図２に示すように、制御装置１０は、運動エネルギー算出部２０、位置エネルギー算出部２２、電気負荷量算出部２４、エネルギー損失量算出部２６、充電量取得部２８、回生量算出部３０、電力供給量算出部３２および電力供給制御部３４を備える。
【００２４】
運動エネルギー算出部２０は、ハイブリッド車両１が走行予定経路を走行する場合に必要なハイブリッド車両１の運動エネルギーを算出する。具体的には、運動エネルギー算出部２０は、走行予定経路の道路状況（例えば、渋滞状況、街中であるか比較的郊外かなど）に応じたハイブリッド車両１の速度（車速）に基づいて、ハイブリッド車両１の運動エネルギーを以下の式（１）に従って算出する。なお、運動エネルギー算出部２０は、走行予定経路の道路状況を例えば、図示しないカーナビゲーションシステムから取得する道路の平均車両速度に基づいて計算する。
運動エネルギー＝１／２×Ｍｖ×Ｖｖ２・・・（１）
ここで、Ｍｖはハイブリッド車両１の重量であり、Ｖｖはハイブリッド車両１の速度である。
【００２５】
位置エネルギー算出部２２は、ハイブリッド車両１が走行予定経路を走行する場合に必要なハイブリッド車両１の位置エネルギーを当該走行予定経路の高低差に応じて算出する。具体的には、位置エネルギー算出部２２は、カーナビゲーションシステムから走行予定経路の高低差を取得し、以下の式（２）に従ってハイブリッド車両１の位置エネルギーを算出する。
位置エネルギー＝（Ｈｄ−Ｈａ）×ｇ×Ｍｖ・・・（２）
ここで、Ｈｄは走行予定経路上における最高地点の標高であり、Ｈａは走行予定経路上における最低地点の標高であり、ｇは重力加速度である。
【００２６】
電気負荷量算出部２４は、ハイブリッド車両１が走行予定経路を走行する場合に発生するハイブリッド車両１の電気負荷量を算出する。具体的には、電気負荷量算出部２４は、エアコンや電動補機（例えば、パワーステアリング、ウォーターポンプ、ファン）といったハイブリッド車両１に搭載される電気負荷が消費する電気エネルギー（電気負荷量）を以下の式（３）に従って算出する。
電気負荷量＝電気負荷の電気消費率（Ｗ）×走行時間・・・（３）
ここで、走行時間は、走行距離をハイブリッド車両１の速度（平均車速）で除算することにより算出される。
【００２７】
エネルギー損失量算出部２６は、ハイブリッド車両１が走行予定経路を走行する場合に発生するハイブリッド車両１のエネルギー損失量を算出する。エネルギー損失量としては、エンジン１１のフリクション、ハイブリッド車両１の走行抵抗、ブレーキ損失、熱損失等が挙げられる。
【００２８】
なお、エンジン１１のフリクションは、例えばエンジン１１の回転数および水温を基にフリクションマップからマップ値として読み取ることができる。ハイブリッド車両１の走行抵抗は、例えばハイブリッド車両１の前方視における車両投影面積および速度の二乗に比例した値を基に走行抵抗マップからマップ値として読み取ることができる。ブレーキ損失は、例えば機械ブレーキのブレーキ圧を基にブレーキ損失マップからマップ値として読み取ることができる。熱損失は、例えばエンジン１１の水温を基に熱損失マップからマップ値として読み取ることができる。
【００２９】
充電量取得部２８は、現時点（出発地）におけるバッテリー１３の充電量（ＳＯＣ）を取得する。
【００３０】
回生量算出部３０は、ハイブリッド車両１が走行予定経路上の下り勾配路を走行する場合、すなわち駆動輪１８の回転力により電動機１２を発電機として動作させた場合に、電動機１２からバッテリー１３に充電（回生）される回生量（電力量）を算出する。回生量は、ハイブリッド車両１に要求される制動力に比例して大きくなる。
【００３１】
電力供給量算出部３２は、充電量取得部２８により取得された充電量とバッテリー１３の充電容量とから、バッテリー１３内で使用可能な電力を算出する。
【００３２】
また、電力供給量算出部３２は、バッテリー１３内で使用可能な電力に、回生量算出部３０により算出された回生量を足し算した後、運動エネルギー算出部２０、位置エネルギー算出部２２、電気負荷量算出部２４およびエネルギー損失量算出部２６により算出された運動エネルギー、位置エネルギー、電気負荷量およびエネルギー損失量を減算することによって、ハイブリッド車両１の走行用動力として使用可能な電力量を算出する。そして、電力供給量算出部３２は、ハイブリッド車両１の走行用動力として使用可能な電力量を、ハイブリッド車両１が走行予定経路上の上り勾配路に相当する各道路区間に配分して、当該各道路区間の各々におけるバッテリー１３の電力供給量を算出する。
【００３３】
電力供給制御部３４は、ハイブリッド車両１が走行予定経路（上り勾配路）を実際に走行する際、電力供給量算出部３２により算出された電力供給量に基づいて、バッテリー１３から電動機１２に対する電力の供給量を制御する。
【００３４】
次に、図３を参照し、ハイブリッド車両１が走行予定経路を走行する場合、当該走行予定経路を構成する複数の道路区間の各々におけるバッテリー１３の電力供給量の算出結果について具体例を説明する。図３の例では、走行予定経路は、地点Ａ（出発地）を出発し、地点Ｂ、地点Ｃ、地点Ｄ（最高地点）、地点Ｅ（最低地点）および地点Ｆを経由して、地点Ｇ（目的地）に到達する経路である。地点Ａから地点Ｂまでの道路区間、地点Ｃから地点Ｄまでの道路区間、地点Ｅから地点Ｆまでの道路区間は、上り勾配路に相当する。一方、地点Ｂから地点Ｃまでの道路区間、地点Ｄから地点Ｅまでの道路区間、地点Ｆから地点Ｇまでの道路区間は、下り勾配路に相当する。
【００３５】
図３Ａは、ハイブリッド車両１が走行予定経路を走行する場合における運動エネルギー、位置エネルギー、電気負荷量およびエネルギー損失量の時間変化を加算して示している。実線Ｌ１と点線Ｌ２の差分は、運動エネルギーの時間変化を示している。点線Ｌ２と１点鎖線Ｌ３の差分は、位置エネルギーの時間変化を示している。一点鎖線Ｌ３と二点鎖線Ｌ４の差分は、電気負荷量の時間変化を示している。二点鎖線Ｌ４は、エネルギー損失量の時間変化を示している。
【００３６】
図３Ｂは、ハイブリッド車両１が走行予定経路を走行する場合におけるバッテリー１３の電力供給量（アシスト量）および回生量（充電量）の時間変化を示している。図３Ｂの例では、電力供給量および回生量は、電動機１２に流れるモーター電流値ｉ１〜ｉ８（トルク）に置き換えて示している。時間ｔ０〜ｔ１，ｔ１〜ｔ２，ｔ４〜ｔ５，ｔ５〜ｔ６，ｔ７〜ｔ８では、バッテリー１３から電動機１２に電力が供給されることによって電動機１２にモーター電流ｉ１，ｉ２，ｉ４，ｉ５，ｉ７が流れる。一方、時間ｔ２〜ｔ３，ｔ６〜ｔ７，ｔ８〜ｔ９では、駆動輪１８の回転がディファレンシャルギア１７およびプロペラシャフト１６を介して電動機１２に伝達されることによって電動機１２にモーター電流−ｉ３，−ｉ６，−ｉ８が流れてバッテリー１３の充電が行われる。
【００３７】
図３Ｃは、ハイブリッド車両１が走行予定経路を走行する場合におけるバッテリー１３の充電量（％）の時間変化を示している。図３Ｃにおいて、Ｑｂ０，Ｑｂ２，Ｑｂ３，Ｑｂ６，Ｑｂ７は、地点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅにおけるバッテリー１３の充電量である。Ｑｂｍａｘ（＞Ｑｂ７）は、バッテリー１３の充電量の上限値（例えば８０％）である。Ｑｂｍｉｎ（＜Ｑｂ６）は、バッテリー１３の充電量の下限値（例えば２０％）である。図３Ｃに示すように、走行予定経路上の最高地点Ｄでは、バッテリー１３の充電量が最小となり、最低地点Ｅでは、バッテリー１３の充電量が最大となっている。
【００３８】
すなわち、電力供給量算出部３２は、ハイブリッド車両１が走行予定経路を走行するために必要なエネルギーが最大となる地点Ｄに到達するまでに、現地点Ａ（出発地）におけるバッテリー１３内の使用可能な電力で出来るだけトルクアシストを行うように、バッテリー１３の電力供給量を算出する。これにより、勾配の大きい地点Ｄ〜Ｅの道路区間（下り勾配路）で最大限にバッテリー１３を充電することができる。この際、バッテリー１３の最大充電量（電力量）は、以下の式（４）によって算出される。
最大充電量＝ｉ６×（ｔ７−ｔ６）＝（Ｑｂ７−Ｑｂ６）×バッテリー１３の充電容量・・・（４）
【００３９】
具体的に制御の一例を説明すると、電力供給量算出部３２は、バッテリー１３の充電量が最小となる地点Ｄまでのモーター電流消費量の合計が現地点Ａにおけるバッテリー１３の充電量で賄えるように、走行予定経路上の上り勾配路に相当する各道路区間に当該バッテリー１３の充電量を等配分する。現時点Ａのバッテリー１３の充電量をＱｂ０として、地点Ｄまでに使用可能なバッテリー１３の充電量は、以下の式（５）によって算出される。
充電量＝｛（Ｑｂ０−Ｑｂｍｉｎ）＋（Ｑｂ３−Ｑｂ２）｝×バッテリー１３の充電容量・・・（５）
ここで、（Ｑｂ３−Ｑｂ２）×バッテリー１３の充電容量は回生量（電力量）であり、ハイブリッド車両１に要求される制動力に比例して、以下の式（６）によって算出される。なお、理解を簡単にするために各運転期間の充電量は一定とする。
回生量＝ｉ３×（ｔ３−ｔ２）＝（Ｑｂ３−Ｑｂ２）×バッテリー１３の充電容量・・・（６）
そして、式（５）で算出された充電量が走行予定経路上の上り勾配路に相当する各道路区間（地点Ａ〜地点Ｂ，地点Ｃ〜地点Ｄ）に等配分された結果、以下の式（７）が成り立つ。なお、理解を簡単にするために各運転期間の充電量は一定とする。
ｉ１×（ｔ１−ｔ０）＋ｉ２×（ｔ２−ｔ１）＋ｉ４×（ｔ５−ｔ４）＋ｉ５×（ｔ６−ｔ５）＝｛（Ｑｂ０−Ｑｂｍｉｎ）＋（Ｑｂ３−Ｑｂ２）｝×バッテリー１３の充電容量・・・（７）
各道路区間における充電量の配分は、ハイブリッド車両１の速度を維持するために要求される加速量（アクセル量）に比例する。例えば、地点Ａ〜地点Ｂの道路区間では、時間ｔ０〜ｔ１における加速量が、時間ｔ１〜ｔ２における加速量より大きいため、時間ｔ０〜ｔ１に配分された充電量の配分は、時間ｔ１〜ｔ２に配分された充電量の配分より大きい。
【００４０】
以上詳しく説明したように、本実施の形態では、ハイブリッド車両１は、複数の道路区間から構成される走行予定経路をハイブリッド車両１が走行する場合に必要なハイブリッド車両１の運動エネルギーを算出する運動エネルギー算出部２０と、走行予定経路をハイブリッド車両１が走行する場合に必要なハイブリッド車両１の位置エネルギーを当該走行予定経路の高低差に応じて算出する位置エネルギー算出部２２と、走行経路をハイブリッド車両１が走行する場合に発生するハイブリッド車両１の電気負荷量を算出する電気負荷量算出部２４と、走行予定経路をハイブリッド車両１が走行する場合に発生するハイブリッド車両１のエネルギー損失量を算出するエネルギー損失量算出部２６と、運動エネルギー算出部２０、位置エネルギー算出部２２、電気負荷量算出部２４およびエネルギー損失量算出部２６の算出結果に基づいて、上記複数の道路区間の各々におけるバッテリー１３の電力供給量を算出する電力供給量算出部３２とを備える。
【００４１】
このように構成した本実施の形態によれば、ハイブリッド車両１が走行予定経路を走行するために必要な様々なエネルギーを出来るだけ考慮して電力の供給量を好適に決定することができるため、エンジン１１の燃費を向上させることができる。
【００４２】
なお、上記実施の形態では、ハイブリッド車両１の運動エネルギー、位置エネルギー、電気負荷量およびエネルギー損失量に基づいて、バッテリー１３の電力供給量を算出する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ハイブリッド車両１の運動エネルギーおよび位置エネルギーに基づいて、バッテリー１３の電力供給量を算出しても良い。また、ハイブリッド車両１の運動エネルギー、位置エネルギーおよび電気負荷量に基づいて、バッテリー１３の電力供給量を算出しても良い。また、ハイブリッド車両１の運動エネルギー、位置エネルギーおよびエネルギー損失量に基づいて、バッテリー１３の電力供給量を算出しても良い。ただし、ハイブリッド車両１が走行予定経路を走行するために必要な様々なエネルギーを出来るだけ考慮する観点からは、ハイブリッド車両１の運動エネルギー、位置エネルギー、電気負荷量およびエネルギー損失量の全てに基づいて、バッテリー１３の電力供給量を算出することが好ましい。
【００４３】
また、上記実施の形態では、運動エネルギー算出部２０が、走行予定経路の道路状況に応じたハイブリッド車両１の速度に基づいて、ハイブリッド車両１の運動エネルギーを算出する例について説明したが、本発明はこれに限らない。例えば、運動エネルギー算出部２０は、走行予定経路の道路状況を考慮せずに算出されたハイブリッド車両１の速度に基づいて、ハイブリッド車両１の運動エネルギーを算出しても良い。ただし、より精度良くハイブリッド車両１の運動エネルギーを算出する観点からは、運動エネルギー算出部２０は、走行予定経路の道路状況に応じたハイブリッド車両１の速度に基づいて、ハイブリッド車両１の運動エネルギーを算出することが好ましい。
【００４４】
また、上記実施の形態では、ハイブリッド車両１が走行予定経路を実際に走行する前にバッテリー１３の電力供給量を算出する例について説明したが、本発明はこれに限らない。例えば、ハイブリッド車両１が走行予定経路を実際に走行する際、走行予定経路の変更、走行予定経路の道路状況の変化等に応じてバッテリー１３の電力供給量を算出し直し、その算出結果に基づいて、バッテリー１３から電動機１２に対する電力の供給量を制御しても良い。
【００４５】
また、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、ハイブリッド車両が走行予定経路を走行するために必要なエネルギーを出来るだけ考慮して電力の供給量を好適に決定することにより、内燃機関の燃費を向上させることが可能なハイブリッド車両として有用である。
【符号の説明】
【００４７】
１  ハイブリッド車両
１０  制御装置
１１  エンジン
１２  電動機
１３  バッテリー
１４  インバーター
１５  クラッチ
１６  プロペラシャフト
１７  ディファレンシャルギア
１８  駆動輪
１９  トランスミッション
２０  運動エネルギー算出部
２２  位置エネルギー算出部
２４  電気負荷量算出部
２６  エネルギー損失量算出部
２８  充電量取得部
３０  回生量算出部
３２  電力供給量算出部
３４  電力供給制御部
【図１】
2017154693.tif 000003
【図２】
2017154693.tif 000004
【図３】
2017154693.tif 000005