(57)【要約】【課題】重送が生じるのを抑制することができる給送装置および記録装置を提供すること。【解決手段】記録媒体を積載し、記録媒体が突当部５２に当接した状態で給送トレイの角度を所定の角度まで回動させる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載された複数のシートを１枚ずつ給送可能なシート給送装置であって、前記積載された複数のシートの端部が前記積載された方向と交わる方向に離間するよう、前記積載された複数のシートを移動させることを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
端部を当接部に当接させたシートを複数積載可能な給送トレイと、
前記給送トレイから給送されたシートに、１枚ずつ記録を行う記録手段と、
前記給送トレイに積載されたシートの給送を制御する制御手段と、を備えたシート給送装置において、
前記制御手段は、前記給送トレイが所定角度まで回動するように制御することを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記給送トレイが所定角度まで回動した後、回動前の初期の角度まで回動するように制御することを特徴とする請求項２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記給送トレイの回動前の初期の角度は、傾斜していることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記給送トレイは、ギアの作用によって回動することを特徴とする請求項２ないし請求項４のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記給送トレイは、直線移動する傾斜部を利用して回動することを特徴とする請求項２ないし請求項４のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項７】
前記所定角度は、シートの種類や環境によって決定することを特徴とする請求項２ないし請求項６のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項８】
前記給送トレイに積載されたシートを押圧する押圧手段を備えていることを特徴とする請求項２ないし請求項７のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項９】
積載された複数のシートを１枚ずつ給送可能なシート給送装置を備えた記録装置であって、前記積載された複数のシートの端部が前記積載された方向と交わる方向に離間するよう、前記積載された複数のシートを移動させることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給送トレイに積載された複数枚の記録媒体（シート）から１枚ずつ分離して給送するシート給送装置およびそれを備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリおよび複写機などにおいて、複数の記録媒体に連続記録を行うに際しては、記録媒体を給送台に積載し最上位の記録媒体から順次一枚ずつ分離しながら給送を行う給送装置が知られている。記録媒体の分離は、記録媒体の表面状態や仕様環境等の影響を受け、平滑度が高く密着しやすい記録媒体の分離や高湿環境における分離は比較的困難となる。そのため、分離手段においては記録媒体の重送を避けるため摩擦力の維持、管理が重要となっている。
【０００３】
特許文献１には、給送部まで記録媒体を載置して上昇する給送台と、給送台が上昇する際に記録媒体の前端縁と当接して記録媒体を予備的に捌くための予備捌き部を備えたものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２６５１０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般にプリンタ等で記録に使用される記録媒体は、工場において所定の大きさに裁断される際に生じた若干のバリが、裁断面に発生していることがある。この裁断バリは、裁断刃の通過した方向に生じて、上下に積層された複数の記録媒体を係合させる。特許文献１のように、上下方向に予備捌きを行った場合、一時的には係合は解消する。しかし、記録媒体が積載されている部分は、積載面と突き当て面とが略垂直となっており、記録媒体同士はずれることなく重なり合っている。この状態では、捌きを行った後で積載量が多い場合には、下部に積載された記録媒体は、上に積載された記録媒体の重みにより記録媒体同士が再度係合してしまうことがあり、その場合には分離して搬送することが困難となり重送が生じ易くなる。
【０００６】
よって本発明は、重送が生じるのを抑制することができるシート給送装置および記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのため本発明のシート給送装置は、積載された複数のシートを１枚ずつ給送可能なシート給送装置であって、前記積載された複数のシートの端部が前記積載された方向と交わる方向に離間するよう、前記積載された複数のシートを移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、重送が生じるのを抑制することができるシート給送装置および記録装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】液体を吐出して記録を行う記録装置を模式的に示した側面図である。
【図２】図１の記録装置の制御系を示したブロック図である。
【図３】ヘッドユニット並びに搬送機構部、インク供給部を示した斜視図である。
【図４】給送ユニットを示した概略斜視図である。
【図５】給送トレイとそこに積載された記録媒体とを示した要部側面図である。
【図６】動作後の給送トレイとそこに積載された記録媒体とを示した側面図である。
【図７】給送ユニットの給送トレイ部を示した斜視図である。
【図８】給送トレイの断面図である。
【図９】記録媒体を給送トレイにセットした状態を示した側面図である。
【図１０】記録媒体を積載した給送トレイが回動した状態を示した側面図である。
【図１１】給送ユニットの給送トレイ部を示した側面図である。
【図１２】記録媒体を積載した給送トレイが回動した状態を示した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第１の実施形態について説明する。  
図１は、本実施形態を適用可能な、液体を吐出して記録を行うインクジェット記録装置（以下、単に記録装置ともいう）を模式的に示した側面図である。記録装置１０はホストＰＣ１２と接続されており、ホストＰＣ１２から送信される記録情報に基づいて、４つのヘッドユニット２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙから搬送される記録媒体Ｐに液体（以下、インクともいう）を吐出することで記録を行う。４つのヘッドユニット２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙが、記録媒体（シート）Ｐの搬送方向（矢印α方向）に沿って配置されている。各ヘッドユニットは、搬送方向に黒インク用ヘッドユニット２２Ｋ、シアンインク用ヘッドユニット２２Ｃ、マゼンタインク用ヘッドユニット２２Ｍ、イエローインク用ヘッドユニット２２Ｙの順で配置されている。ヘッドユニット２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙは、所謂ラインヘッドであり、記録媒体の搬送方向に対して記録幅全域に亘ってそれぞれを平行に並べた状態で設けられている。記録装置１０が記録を行う際は、各ヘッドユニットを移動させることなく、ヘッドユニットに設けられたヒータを駆動することによってノズル（吐出口）からインクを吐出して記録を行う。
【００１１】
シート状の複数枚の記録媒体Ｐは、記録装置１０本体に対して昇降可能な給送トレイ５１上に載置されており、最上位の記録媒体に押圧されたピックアップローラ５５により分離部４０に搬送される。分離部４０に記録媒体Ｐが搬送される毎に、給送トレイ５１を上昇させる制御を行いピックアップローラ５５が記録媒体Ｐに与える圧を一定に保っている。分離部４０に搬送された記録媒体Ｐは、分離部４０の下部に設けられた分離パット４２と、記録媒体Ｐを上部から押圧しつつ搬送する分離ローラ４１と、の摩擦力の差により、１枚毎に分離され、搬送機構部３０に搬送される。更に記録装置１０には、各ヘッドユニットに供給されるインクを貯めておく不図示のインクタンクや、各ヘッドユニットにインクを補充可能な不図示のポンプや、クリーニング動作をするための不図示のポンプなどが備えられている。
【００１２】
図２は、図１の記録装置１０の制御系を示したブロック図である。ホストＰＣ（ホスト装置）１２から送信された記録情報やコマンドは、インターフェイスコントローラ１０２を介してＣＰＵ１００に受信される。ＣＰＵ１００は、記録装置１０の記録情報の受信、記録動作、記録媒体の搬送等全般の制御を掌る演算処理装置である。ＣＰＵ１００では、受信したコマンドを解析した後に、記録データの各色成分のイメージデータをイメージメモリ１０６にビットマップ展開して描画する。記録前に行う動作処理では、出力ポート１１４およびモータ駆動部１１６を介してキャッピングモータ１２２とヘッドアップダウンモータ１１８を駆動し、各ヘッドユニット２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙをキャップ５０から離して記録位置に移動させる。またＣＰＵ１００は、出力ポート１１４およびモータ駆動部１１６を介して記録媒体Ｐを搬送する搬送モータ１２０等を駆動して記録媒体Ｐを記録位置に搬送する制御を行う。
【００１３】
記録を行う際は、一定速度で搬送される記録媒体Ｐにインクを吐出するタイミング（記録タイミング）を決定するため、先端検知センサ１０９で記録媒体Ｐの先端位置を検出する。その後、記録媒体Ｐの搬送に同期して、ＣＰＵ１００はイメージメモリ１０６から記録情報を順次読み出し、この読み出した記録情報を各ヘッドユニット２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙに、ヘッドユニット制御回路１１２経由して転送する。
【００１４】
ＣＰＵ１００の動作はプログラムＲＯＭ１０４に記憶された処理プログラムに基づいて実行される。プログラムＲＯＭ１０４には、制御フローに対応する処理プログラムおよびテーブルなどが記憶されている。また、ＣＰＵ１００は作業用のメモリとしてワークＲＡＭ１０８を使用する。さらにＣＰＵ１００は、各ヘッドユニット２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙのクリーニングや回復動作時に、出力ポート１１４、モータ駆動部１１６を介してポンプモータ１２４を駆動し、インクの加圧および吸引等の制御を行う。
【００１５】
図３は、本発明におけるヘッドユニット並びに搬送機構部、インク供給部を示した斜視図である。搬送機構３０には、記録媒体Ｐを載置して搬送する３本の搬送ベルト３１が、排出側軸３２と、給送側軸３３と、端部にエンコーダ３４Ａを備えたエンコーダ軸３４によって張力をもって架けられている。そして、駆動ベルト３７を介して排出側軸３２に駆動を伝える駆動モータ３６によって搬送ベルト３１を回転させ、搬送ベルト３１と、搬送ベルト３１に対し記録媒体を加圧する３個の不図示のピンチローラと、によって記録媒体を搬送するように構成されている。さらに搬送機構３０には、エンコーダ軸３４に設けられた不図示のエンコーダの回転を読み取る不図示のエンコーダセンサ、記録媒体の先端位置を検知する先端検知センサ１０９が積載されている。
【００１６】
各ヘッドユニット２２は、搬送機構３０の搬送ベルト３１の面に対して垂直方向（矢印Ｂ方向）に上下動するキャリッジ２０に積載されている。各ヘッドユニット２２は、本体に積載された不図示のコントロール基板と不図示のフレキシブルケーブルとによって接続されており、本体からのインクの吐出に関する信号を受信する。また各ヘッドユニット２２は、本体に積載されている不図示の電源ユニットと電源ケーブルによって接続されており電源が供給される。吐出されるインクは、インク供給チューブ２１よって不図示のインクタンクと接続されており、インク吐出に伴って随時各ヘッドユニット２２に供給される。これらフレキシブルケーブル、電源ケーブル、インク供給チューブは、キャリッジ２０に積載されているレバー２０Ａを解放することで各ヘッドユニット２２から解放される。そして更に、キャリッジ２０に積載されているレバー２０Ｂを解除することで各記録ヘッド２２が取り外し可能となり、必要に応じて交換可能となっている。
【００１７】
記録を行う信号を受信した際には、キャリッジ２０が記録ポジションまで下降し、積載された各ヘッドユニット２２が記録媒体Ｐに対し所定の距離を保った位置に移動する。その後、記録媒体Ｐの搬送が開始され、先端検知センサ１０９の信号で搬送中の記録媒体Ｐがブラックのヘッドユニット２２Ｋの下に到達したことを検知し、ホストＰＣ１２から送られた記録情報に基づいて、ヘッドユニット２２Ｋからブラックインクが吐出される。同様にヘッドユニット２２Ｃ、ヘッドユニット２２Ｍ、ヘッドユニット２２Ｙの順に、各色のインクが吐出される。この際にエンコーダ検知センサ３４Ｂの信号に基づいて搬送ベルト３１の搬送スピードを制御すると同時にインクの吐出タイミングを制御している。
【００１８】
記録が終了した記録媒体Ｐは、そのまま搬送、排出され、排出スタッカ上に積載される。記録終了後はキャリッジ２０が上昇して搬送部３０から離れた位置に移動して記録ヘッド２２と搬送機構３０との間に後述するキャップユニットが移動し、その上にキャリッジ２０が下降することで各記録ヘッド２２の吐出口部をキャッピングする。
【００１９】
図４は、本発明における給送ユニット５０を示した概略斜視図である。記録媒体を複数積載可能な給送トレイ５１は、記録装置本体の不図示の給送ボタンを押下すると、最下段まで降下する。その状態で記録媒体Ｐを給送トレイ５１に突当部（当接部）５２側および基準壁５３側に寄せて積載する。その後、反基準側の壁部材５４を記録媒体Ｐに突当てる。この時、反基準側壁部材５４の動きに連動して検知する幅センサ５７によって記録媒体Ｐの幅を認識する。この状態で、再度記録装置本体の給送ボタンを押下すると、給送トレイ５１は上昇し、最上位の記録媒体Ｐが検知フラグ５６に接触し、検知フラグ５６を上方へ押し上げる。この際、検知フラグ５６の他端が追従移動し、不図示のフォトインタラプタを遮光状態から透過状態にすることで、給送トレイ５１の上昇駆動の制御を行っている。給送する記録媒体Ｐが所定の位置まで上昇すると待機状態となり記録準備が整う。
【００２０】
図５は、本実施形態における給送トレイ５１とそこに積載された記録媒体とを示した要部側面図である。給送トレイ５１に記録媒体を給送する際は、給送ボタンを押して、給送位置である昇降範囲の下部給送ポジションへ給送トレイ５１を移動させる。そして、給送ポジションで新規に開封した記録媒体束を給送トレイ５１上に先端縁部を突当部５２へまた同時に奥側の基準壁５３（図４参照）にも突当ててセットする。
【００２１】
新規に開封した記録媒体束は、工場において所定の大きさに裁断される際に生じた若干のバリが、裁断面に発生していることがある。この裁断バリは、裁断刃の通過した方向に生じて、上下に積層された複数の記録媒体を係合させる。このように、上下に積層された複数の記録媒体が係合している場合、記録媒体を１枚１枚分離するのは困難であり、搬送する際に重送となってしまうことがある。また特にインクジェット用紙などでは表面にインク受容層のコーティングが設けられており、そのコート層がバリとなってより強固に係合することもある。そこで、本実施形態では、給送トレイ５１の動作によって記録媒体の係合した状態を解消する。
【００２２】
図６は、動作後の給送トレイ５１とそこに積載された記録媒体とを示した側面図である。本実施形態における給送トレイ５１は、軸６５を中心の回動自在に軸支されており、給送トレイレバー５８が回り止めとなって位置決めされている。給送トレイレバー５８には、ギア部５８Ａが一体的に設けられており、給送トレイ５１が給送ポジションに降下した際に、給送ユニット５０側に設けられた駆動ギア５９と噛み合う様に構成されている。給送トレイ５１が下降した状態で給送ボタンを押すと、駆動ギア５９が給送ユニットに設けられた不図示の駆動源によって駆動され、給送トレイレバー５８を（ギアの作用によって）水平位置まで回動させる。給送トレイレバー５８が水平位置になると、給送トレイ５１は、図６のように、図５で示した初期状態より３４度（所定角度まで）傾きを増す。この際、記録媒体束Ｐは、突当部５２と給送トレイ５１との間に挟まれ、突当部５２に沿った記録媒体束Ｐの側面を上方から順次押圧する。
【００２３】
初期状態の給送トレイ５１に記録媒体が積載された状態で、給送トレイ５１が若干傾いているため、バリによる記録媒体同士の係合は解消しつつある。しかし、給送トレイ５１の傾きが緩く、バリ自体にも弾性があるため、係合が完全に解消されている訳ではなく、図５の拡大図Ｍ１で示すように、依然記録媒体同士は係合している状態となっている。しかし図６のように、給送トレイ５１の傾きを増すことで、記録媒体１枚１枚を係合させているバリを分割する方向に力が働き、図６の拡大図Ｍ２のように、記録媒体同士の係合は解消された状態となる。前述したコート層によるバリが形成された場合でも完全に分割される。給送トレイ５１を回動させて角度を増した後、給送トレイ５１を回動前の初期の角度に戻す。給送トレイ５１は、初期の角度も水平状態ではなく若干の傾きをもっている。これに対して突当部５２は略鉛直に形成されている。そのため、給送トレイ５１を初期の角度に戻しても、記録媒体同士は若干ずれた状態となり、図５の拡大図Ｍ３に示したように、一旦係合が解消されたバリは、再度係合することなく分離した状態が維持される。
【００２４】
このようにして係合状態を分離された記録媒体をピックアップローラ５５で給送する位置まで上昇させ待機状態となる。記録媒体Ｐは、分離部４０に搬送される前に係合状態が解消されている。バリの強度は低いため、Ｍ３に示すような形態で係合が解消されれば、その状態から給送されても重送を起こすことなく搬送部に記録媒体を供給することができる。
【００２５】
なお、給送トレイ５１を回動させて角度を増した際の角度は、記録媒体の種類や環境に応じて変化させてもよい。
【００２６】
本実施形態では記録媒体同士の係合を解消するために、給送トレイに５１に積載された積載方向と直交する方向に記録媒体を移動させているが、少なくとも積載方向と交わる方向に記録媒体を移動させることによって係合を解消すれば、重送を起こすことなく給送する事が可能である。
【００２７】
また、本実施形態では記録装置を例に説明したが、本発明は、記録媒体を給送するシート給送装置に適用してもよい。
【００２８】
また、本実施形態では、搬送方向は記録媒体の積載方向と直交する方向であるが、これに限定するものではなく、積載方向と交差する方向に搬送する構成でもよい。
【００２９】
このように、記録媒体を積載し、記録媒体が突当部５２に当接した状態で給送トレイの角度を所定の角度まで回動させる。これによって、重送が生じるのを抑制することができるシート給送装置および記録装置を実現することができた。
【００３０】
（第２の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第２の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１の実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。
【００３１】
図７は、本実施形態における給送ユニットの給送トレイ部を示した斜視図であり、図８は、給送トレイの断面図である。本実施形態では、給送トレイ５１Ａの中央部に記録媒体の後端を押圧する押圧レバー６０を設けている。押圧レバー６０は、押圧レバー台６１に回動自在に軸支されておりコイルバネ６２で矢印β方向に付勢されている。押圧レバー６０にはリブ部６０Ａが設けられており、押圧レバー台６１の突起部６１Ａとリブ部６０Ａとが当接することで回動初期位置が決められている。また押圧レバー台６１は、給送トレイ５１Ａに対して矢印γ方向に引張バネ６３によって付勢されている。
【００３２】
図９は、記録媒体を給送トレイ５１Ａにセットした状態を示した側面図である。第１の実施形態と同様に、給送動作を開始する給送ボタンを押下した後、給送トレイ５１Ａを回動させる。記録媒体を給送トレイ５１Ａにセットした状態で、記録媒体は押圧レバー６０によって突当部５２の方向に押圧されている。
【００３３】
図１０は、記録媒体を積載した給送トレイ５１Ａが回動した状態を示した側面図である。押圧レバー６０によって記録媒体を押圧していることから、押圧レバー６０の回動に伴って記録媒体の係合状態をより確実に解消することができる。
【００３４】
（第３の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第３の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１の実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。
【００３５】
上記各実施形態では、給送トレイをギアによって回動させていたが、本実施形態では、給送ユニット５０に設けられた傾斜壁によって行う。
【００３６】
図１１は、本実施形態における給送ユニットの給送トレイ部を示した側面図であり、図１２は、記録媒体を積載した給送トレイ５１Ｂが回動した状態を示した側面図である。給送トレイ５１Ｂは軸６５により回動自在に軸支されている。給送トレイに５１Ｂに記録媒体Ｐをセット後、給送ボタンを押すと給送トレイ５１Ｂは回動を開始する。その際、給送トレイ５１Ｂに設けられた突起部５１ＢＡが、給送ユニット５０に設けられ、直線移動する傾斜壁６４の傾斜部に案内される（傾斜部を利用する）ことで、給送トレイ５１Ｂを回動させる。この給送トレイ５１Ｂの回動によって、給送トレイ５１Ｂに積載された記録媒体Ｐの１枚１枚を係合させているバリを分割する方向に力が働き、記録媒体同士の係合状態を解消することができる。
【００３７】
なお、本実施形態の傾斜壁６４は複数の傾斜部を備えており、給送トレイ５１Ｂの回動動作を複数回行うことができる。回動動作を複数回行うことで、記録媒体の係合状態をより確実に解消することができる。
【００３８】
また、本実施形態は、第２の実施形態と組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００３９】
１０  記録装置
４０  分離部
４１  分離ローラ
５１  給送トレイ
５２  突当部
６４  傾斜壁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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