(57)【要約】【課題】刈り込み作業の作業負担を軽減する。【解決手段】両刃駆動に構成された一対のハサミ刃１と、該ハサミ刃１を駆動するためのモータ２と、該モータ２の一方向の回転によってハサミ刃１を連続的に開閉させる刃駆動部とを備えており、ハサミ刃１は支軸５に回動自在に支持されていて支軸５よりも前側の刃部１ａと支軸５よりも後側の腕部１ｂとを備えており、刃駆動部は、前記支軸５と平行な軸線まわりに回転する回転体６と、該回転体６にモータ２の駆動を伝達してモータ２の一方向の回転によって回転体６を所定方向に回転させる駆動伝達部と、回転体６と一対のハサミ刃１の各腕部１ｂとを連結して回転体６の回転によってハサミ刃１を開閉させるリンク機構とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
両刃駆動に構成された一対のハサミ刃と、該ハサミ刃を駆動するためのモータと、該モータの一方向の回転によってハサミ刃を連続的に開閉させる刃駆動部とを備えていることを特徴とする電動刈り込み鋏。
【請求項２】
ハサミ刃は支軸に回動自在に支持されていて支軸よりも前側の刃部と支軸よりも後側の腕部とを備えており、
刃駆動部は、前記支軸と平行な軸線まわりに回転する回転体と、該回転体にモータの駆動を伝達してモータの一方向の回転によって回転体を所定方向に回転させる駆動伝達部と、回転体と一対のハサミ刃の各腕部とを連結して回転体の回転によってハサミ刃を開閉させるリンク機構とを備えている請求項１記載の電動刈り込み鋏。
【請求項３】
ハサミ刃の開閉位置を検出するセンサを備えている請求項１又は２記載の電動刈り込み鋏。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、庭木や生垣等の樹木の枝葉を刈り込むための電動刈り込み鋏に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば庭木の枝葉を刈り込む際、従来は手工具である刈り込み鋏を使って行っていた。かかる作業においては、重量物である刈り込み鋏の一対の柄の基端部を両手で把持しつつ柄を繰り返し開閉操作しなければならない。しかも、庭木の高い枝葉を剪定することも多く、脚立やはしごに登って作業を行うことも多い。このように、庭木等の刈り込み作業は作業負担が大きいという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭５９−１０５８３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
それゆえに本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされ、刈り込み作業の作業負担を軽減することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記課題を解決すべくなされたものであって、本発明に係る電動刈り込み鋏は、両刃駆動に構成された一対のハサミ刃と、該ハサミ刃を駆動するためのモータと、該モータの一方向の回転によってハサミ刃を連続的に開閉させる刃駆動部とを備えていることを特徴とする。
【０００６】
該構成の電動刈り込み鋏にあっては、モータの一方向の回転によって一対のハサミ刃が連続開閉駆動されるので、両刃駆動のハサミ刃によって庭木等の樹木の枝葉を効率良く刈り込むことができる。また、モータを逆回転させずに一方向の回転のみで連続開閉駆動できるので、素早い開閉動作が可能となり、効率の良い作業が可能になる。
【０００７】
特に、ハサミ刃は支軸に回動自在に支持されていて支軸よりも前側の刃部と支軸よりも後側の腕部とを備えており、刃駆動部は、前記支軸と平行な軸線まわりに回転する回転体と、該回転体にモータの駆動を伝達してモータの一方向の回転によって回転体を所定方向に回転させる駆動伝達部と、回転体と一対のハサミ刃の各腕部とを連結して回転体の回転によってハサミ刃を開閉させるリンク機構とを備えていることが好ましい。リンク機構を備えることによって確実且つ容易に一対のハサミ刃を連続的に開閉させることができる。
【０００８】
また、ハサミ刃の開閉位置を検出するセンサを備えていることが好ましい。例えば、電源ＯＦＦ時にハサミ刃を自動的に閉状態で停止させたり、逆にハサミ刃を自動的に開状態で停止させたりすることができる。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように、モータの一方向の回転によって一対のハサミ刃が連続的に開閉するので、効率の良い刈り込み作業が可能となり、作業負担が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態における電動刈り込み鋏の内部構造を示す底面図であって、ハサミ刃が開いた状態を示す。
【図２】同電動刈り込み鋏の後部を示す図１のＡ−Ａ断面図であって、低速モードの状態を示す。
【図３】同電動刈り込み鋏の後部を示す図１のＡ−Ａ断面図であって、高速モードの状態を示す。
【図４】同電動刈り込み鋏の前部を示す図１のＡ−Ａ断面図。
【図５】図１のＢ−Ｂ断面図。
【図６】同電動刈り込み鋏の内部構造を示す要部底面図であって、ハサミ刃が半開の状態を示す。
【図７】同電動刈り込み鋏の内部構造を示す要部底面図であって、ハサミ刃が閉じた状態を示す。
【図８】本発明の他の実施形態における電動刈り込み鋏の内部構造を示す底面図であって、ハサミ刃が閉じた状態を示す。
【図９】同電動刈り込み鋏の内部構造を示す要部底面図であって、ハサミ刃が半開の状態を示す。
【図１０】同電動刈り込み鋏の内部構造を示す要部底面図であって、ハサミ刃が開いた状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態にかかる電動刈り込み鋏について図１乃至図７を参酌しつつ説明する。本実施形態における電動刈り込み鋏は、先端部に左右一対のハサミ刃１を備え、ハサミ刃１を駆動するためのモータ２を手元側である基端部側に備えており、ハサミ刃１とモータ２との間に、モータ２の一方向の回転によってハサミ刃１を連続的に開閉させる刃駆動部を備えている。図１では、左右一対のハサミ刃１が開いた状態を示している。尚、図１において向かって左側が先端側であって右側が基端側であり、先端側を前側と、基端側を後側と称することとする。また、前後方向と直交する方向であってハサミ刃１の開閉方向を左右方向とし、ハサミ刃１の回動中心線の方向を上下方向とする。
【００１２】
電動刈り込み鋏は、図１〜図４のように上部ハウジング３と下部ハウジング４とからなるハウジングを備えている。上部ハウジング３は下方開口の形状であり下部ハウジング４は上方開口の形状であって互いの開口縁部同士が上下に接合されて内部に収容空間が形成される。図１は下部ハウジング４を除いた内部構造を示した図であって下側から見た図である。
【００１３】
本実施形態における電動刈り込み鋏は、バッテリ式である。図示しないバッテリパックは、ハウジングの後端部に設けられたバッテリ接続部５０に装着される。尚、コード式バッテリアダプタを使用することで、腰等の身に保持させたバッテリパックからコードを介してバッテリ接続部５０に電力を供給することもできる。バッテリ式ではなく、ＡＣ電源コードとＡＣ／ＤＣ変換部とを備える構成としてもよい。
【００１４】
ハウジングの後部にモータ２が収容されている。モータ２は、その中心線が前後方向となるように設置されており、モータ２は、前後方向の軸線まわりに回転する。モータ２の中心線は、図１に示すように、後述するハサミ刃１の支軸５と左右方向において同一線上に位置している。上述の刃駆動部は、回転体６と、モータ２の一方向の回転によって回転体６を所定方向に連続回転させる駆動伝達部とを備えている。詳細には、モータ２の前側にはモータ２の回転を減速させるための減速機構７がモータ２と同軸上に設けられている。該減速機構７は、具体的には遊星ギヤによってモータ２の主軸１０の回転を減速してギヤシャフト９に伝達する構成とされている。ギヤシャフト９はモータ２の主軸１０と同軸上にある。尚、ハウジングの上部にはハサミ刃１の開閉速度を高低切り替えるための速度切替スイッチ１１が設けられている。速度切替スイッチ１１は前後に移動可能に構成されていて、図２のように後側に位置すると減速機構７の減速比が大きくなって低速モードとなり、図３のように前側に位置すると減速機構７の減速比が小さくなって高速モードとなる。低速モードは太い枝を切断する用途に適しており、高速モードは生垣を切る用途に適している。
【００１５】
図１及び図４のように、減速機構７の前側には、前後方向の軸線回りの回転を上下方向の軸線回りの回転に変換するための変換機構が設けられている。具体的には、ギヤシャフト９にピニオンギヤ１２が取り付け固定されており、該ピニオンギヤ１２にはベベルギヤ１３が噛み合っている。ベベルギヤ１３は回転体６の主軸１４の上部に取付固定されている。回転体６の主軸１４は上下方向の軸線を有している。回転体６は主軸１４の下端部に一体的に形成されており、回転体６は主軸１４と一体となって上下方向の軸線まわりに回転する。上部ハウジング３にはギヤケースカバー１５が取り付けられており、回転体６の主軸１４は、上部ハウジング３とギヤケースカバー１５に回転可能に支持されている。本実施形態において、減速機構７と変換機構が駆動伝達部を構成している。尚、回転体６と主軸１４とが別体の構成とされて主軸１４を回転体６に組み付けた構成としてもよい。
【００１６】
回転体６の下面外周部には第一のリンク支軸２０が設けられている。該第一のリンク支軸２０は、上下方向の軸線を有しており、回転体６の下面から下方に向けて突設されている。即ち、回転体６と第一のリンク支軸２０は一体的に形成されている。尚、回転体６と第一のリンク支軸２０とが別体の構成であって、別体の第一のリンク支軸２０が回転体６に取付固定された構成であってもよい。
【００１７】
第一のリンク支軸２０にスライドリンク２１の後端部が回転可能に連結されている。スライドリンク２１の前端部には第二のリンク支軸２２が上下方向に貫通しており、スライドリンク２１は第二のリンク支軸２２に回転可能に支持されている。上部ハウジング３の天面部の内面にはスライドガイド２３が取り付けられている。図５にも示しているように、スライドガイド２３の下面には下方に開口したガイド溝２４が形成されており、該ガイド溝２４は前後方向に沿って直線に延びている。そして、ガイド溝２４に第二のリンク支軸２２の上端部が係合していて、第二のリンク支軸２２はガイド溝２４にガイドされることで前後にスライド移動できる。尚、第二のリンク支軸２２の上端部にはベアリング２５を取り付けて、該ベアリング２５を介してガイド溝２４に係合する構成とされることが好ましい。このように回転体６とスライドリンク２１は往復スライダクランク機構を構成している。
【００１８】
第二のリンク支軸２２には、左右一対の揺動リンク２６のそれぞれの一端部が回転可能に連結されている。左右一対の揺動リンク２６のうち、一方はスライドリンク２１の上側に位置し、他方はスライドリンク２１の下側に位置しており、即ち、左右一対の揺動リンク２６の一端部同士の上下の間にスライドリンク２１前端部が位置している。左右一対の揺動リンク２６の他端部は、それぞれ第三のリンク支軸２７を介して左右一対のハサミ刃１と回動可能に連結されている。
【００１９】
ハウジングの前端部近傍位置にはハサミ刃１を回転可能に支持するための支軸５が取り付けられている。該支軸５は、上下方向の軸線を有しており、従って、ハサミ刃１は上下方向の軸線回りに所定角度範囲内で回動する。支軸５は、ハサミ刃１の交換や着脱を容易にするために、内側の支軸本体５ａと該支軸本体５ａの外側に位置する筒状のスペーサ５ｂとを備えた内外別体構成とされることが好ましく、支軸本体５ａを汎用のネジとして例えば下部ハウジング４側から両ハサミ刃１を上下に貫通して上部ハウジング３へと螺合させる構成とすると、支軸本体５ａを容易に取り外してハサミ刃１を着脱できる。尚、本実施形態では、上部ハウジング３の凹部にナット２８を嵌め込んで固定し、そのナット２８にネジからなる支軸本体５ａの先端部を下側から螺合させる構成とされている。
【００２０】
左右一対のハサミ刃１は、互いに支軸５において交差する関係にあって、それぞれ支軸５よりも前側に延びる刃部１ａと支軸５よりも後側に延びる腕部１ｂとを備えている。そして、各腕部１ｂにそれぞれ揺動リンク２６の他端部が第三のリンク支軸２７を介して回転可能に連結されている。また、刃部１ａの大部分がハウジングから前方に突出している。図１は左右一対のハサミ刃１が開いた状態であり、図７は図１から回転体６が１８０度回転して、両ハサミ刃１が閉じた状態である。
【００２１】
図１に示すように両ハサミ刃１が開いた状態では、両ハサミ刃１は支軸５を中心としてＸ字状に交差した状態にあって、刃部１ａ同士は左右に最大に開いた状態にあり、腕部１ｂ同士も左右に最大に開いた状態にある。そのとき、スライドリンク２１は最も前側に位置していて、左右一対の揺動リンク２６は第二のリンク支軸２２を支点として左右に最も開いた状態にあって、腕部１ｂと揺動リンク２６との間の角度は９０度未満の鋭角であり、揺動リンク２６とスライドリンク２１との間の角度は直角に近い角度となっている。尚、揺動リンク２６同士の間の開き角度は、１８０度よりも若干小さい角度となっている。
【００２２】
一方、図７のように両ハサミ刃１が閉じた状態では、刃部１ａ同士は上下に重なり合って閉じた状態にあり、腕部１ｂ同士は左右に離間しているもののその間の角度は図１よりも小さく最小の状態にある。そのとき、スライドリンク２１は最も後側に位置していて、左右一対の揺動リンク２６は第二のリンク支軸２２を支点として左右に開いた状態にあるもののその間の角度は図１よりも小さくなっていて最小の状態にあり、腕部１ｂと揺動リンク２６との間の角度は９０度を越える鈍角となっている。
【００２３】
図６は図１と図７の間の半開きの状態であって、具体的には図１から回転体６が９０度回転したときの状態である。モータ２が一方向に回転すると、図１の状態から図６の状態そして図７の状態へと順次変化して、再び図１の状態へと戻る。即ち、回転体６は図１における反時計回りに回転し、スライドリンク２１の前端部及び第二のリンク支軸２２は、前後方向に所定距離を往復運動し、揺動リンク２６は第二のリンク支軸２２を支点として所定角度範囲を揺動し、これらによって両ハサミ刃１は左右方向の開閉動作を繰り返す。
【００２４】
以上が駆動系の構成であるが、次に操作系の構成について説明する。ハウジングの左右両側部にはそれぞれ持ち手３０が取り付けられている。持ち手３０は棒状であって、その前端部が後方からハウジングの内側に挿入され、後端部には作業者に把持される部分であるグリップ部３０ａが設けられている。左右一対の持ち手３０は後側に向けて徐々に互いに離間するようにハの字状に延びている。ハウジングの左右両側部にはそれぞれ上下方向の軸線を有する支軸３１が取り付けられており、該支軸３１に持ち手３０の前端部が回動可能に支持されていて、持ち手３０は支軸３１を中心として左右に小さい角度範囲内で揺動可能である。尚、支軸３１はモータ２よりも前側に位置しており、また、持ち手３０はモータ２よりも後側に延びていてグリップ部３０ａはモータ２よりも後側に位置している。また、持ち手３０の中心線の左右方向の回動面よりもモータ２の中心線の方が上側に位置している（図２参照）。更に、持ち手３０とハサミ刃１とは上下方向において同じ高さに位置している。持ち手３０は、ハウジングに内蔵された付勢手段としてのコイルバネ３２によってグリップ部３０ａが左右方向外側に開く方向に付勢されている。尚、図１において向かって上側に図示している一方の持ち手３０はコイルバネ３２の付勢力に抗して内側に向けて閉じる方向に回動したモータ２が作動可能な作動位置を示しており、図１において向かって下側に図示している他方の持ち手３０はコイルバネ３２によって押されて外側に開いた通常位置、即ち、後述するようにモータ２が作動不能な停止位置を示している。
【００２５】
ハウジングには、持ち手３０（グリップ部３０ａ）の内側への移動を検出する作動スイッチ３３が左右一対設けられていて、それぞれ持ち手３０の内側に配置されている。作動スイッチ３３としてはマイクロスイッチを用いることができる。左右の持ち手３０はそれぞれ独立して回動可能であるが、各持ち手３０の内側への移動を作動スイッチ３３が検出する。即ち、持ち手３０を内側に回動させると作動スイッチ３３がＯＮの状態となる。ハウジングの後端部にはメインスイッチ３４が設けられており、電動刈り込み鋏を作動させる際には、まずメインスイッチ３４をＯＮとし、その後、両持ち手３０をそれぞれ内側に回動させて左右一対の作動スイッチ３３を何れもＯＮの状態にする。メインスイッチ３４がＯＮの状態であって且つ左右一対の作動スイッチ３３が何れもＯＮの状態になると、モータ２が作動してハサミ刃１が開閉動作する。その状態から何れかの持ち手３０を元の外側に開いた通常状態に戻して何れかの作動スイッチ３３がＯＦＦの状態になると、モータ２が停止する。
【００２６】
以上のように構成された電動刈り込み鋏は、メインスイッチ３４をＯＮの状態とし、左右の持ち手３０をそれぞれ内側に狭くするように回動させることでモータ２が作動して、モータ２の一方向の連続回転によって両ハサミ刃１が連続的に開閉動作する。従って、作業者は持ち手３０を内側の作動位置に維持するだけで連続した刈り込み作業を行うことができ、作業者の負担が軽減される。特に、一方のハサミ刃１のみが揺動して他方のハサミ刃１が固定したタイプの片刃駆動ではなく、両方のハサミ刃１が共に揺動して開閉動作する両刃駆動方式であるので、効率良く刈り込み作業を行うことができる。また、ハサミ刃１が閉じる時と開く時とでモータ２の回転が逆になる構成ではなく、モータ２は一方向に連続回転するので、ハサミ刃１の素早く且つ連続した開閉動作が可能であり、効率良く刈り込み作業を行うことができる。
【００２７】
また、作業者は、これまでの手動の刈り込み鋏のときと同様に両持ち手３０を内側に回動させることで枝葉を刈り込むことができるので、操作が自然であって、電動刈り込み鋏を手動の刈り込み鋏と同様に簡単に操作して作業を行うことができる。更に、メインスイッチ３４と作動スイッチ３３という二つのスイッチがＯＮの状態になって初めてモータ２が作動する構成であるので、メインスイッチ３４をＯＦＦにしておけば、持ち手３０を誤って操作してもモータ２は作動せず、従って、安全性も高い。
【００２８】
また、重量物であるモータ２がハウジングの後部に位置していて作業者に近い位置にあって持ち手３０に近い位置にあるので、作業者から前側に離れた位置にモータ２が配置されている構成に比して、持ち重り感が小さくなって作業負担が軽減され、長時間の刈り込み作業にも適している。バッテリパックをハウジングの後端部のバッテリ接続部５０に装着してもよいが、コード式バッテリアダプタを使用して腰等の身に保持させたバッテリパックからコードを介してバッテリ接続部５０に電力を供給するようにすれば、手の負担が軽減されて楽に作業を行うことができる。
【００２９】
更に、モータ２の一方向の回転によってハサミ刃１を連続的に開閉させる刃駆動部として、モータ２の駆動が回転体６に伝達されてモータ２の一方向の回転によって回転体６が所定方向に連続的に回転すると共に、リンク機構によって回転体６の所定方向の回転をハサミ刃１の開閉動作に変換するので、ハサミ刃１の連続的な開閉動作が確実に得られると共に構成も容易である。また、モータ２の主軸１０の方向は前後方向となっているので電動刈り込み鋏をコンパクトにでき、しかも、モータ２の前後方向の軸線回りの回転をベベルギヤ１３（回転方向の変換機構）によって回転体６の上下方向の軸線回りの回転運動へと変換するので、リンク機構へとスムーズにモータ２の駆動を伝達することができる。
【００３０】
尚、本実施形態では、スライドリンク２１が前側に位置したときにハサミ刃１が開く構成であったが、逆であってもよい。即ち、図８のようにスライドリンク２１が前側に位置したときにハサミ刃１が閉じた状態にあり、そこから図９のように回転体６の回転に伴って徐々にスライドリンク２１の前端部及び第二のリンク支軸２２が後側に移動していくにつれてハサミ刃１が開いていき、そして図１０のようにスライドリンク２１及び第二のリンク支軸２２が後側に位置したときにハサミ刃１が完全に開いた状態になるようにしてもよい。
【００３１】
また、ハサミ刃１の刃部１ａが母材と切り刃とを備えた構成として切り刃のみを交換する構成としてもよい。即ち、いわゆるスローアウェイの構成としてもよい。
【００３２】
また更に、上記実施形態では、持ち手３０とハサミ刃１とが上下方向において同じ高さに位置していた。即ち、左右一対の持ち手３０の中心線により特定される平面と、一対のハサミ刃１の切断平面（一対のハサミ刃１の開閉動作面）とが上下方向において同一平面であった。このように、ハサミ刃１に対して持ち手３０が上側あるいは下側にオフセット配置されずに同一平面内に配置されていると、刈り込み作業において作業者が刈り込み高さを感覚的に容易に把握できるという利点がある。その一方、ハサミ刃１に対して持ち手３０が上側にオフセット配置されていてもよい。持ち手３０がハサミ刃１に対して上側にオフセット配置されていると、例えば生垣等を刈り込む作業において、持ち手３０を把持している手が生垣等の被削物に当たりにくくなるという利点がある。
【００３３】
また、左右一対の持ち手３０の中心線により特定される平面が一対のハサミ刃１の切断面と同一平面であったり互いに平行関係にあったりするのではなく、左右一対の持ち手３０の中心線により特定される平面が一対のハサミ刃１の切断面に対して傾斜していてもよい。具体的には、一対のハサミ刃１の切断面を水平面としたとき、左右一対の持ち手３０の中心線により特定される平面が前側が低く後側が高くなるように傾斜した傾斜面となっていてもよい。このように左右一対の持ち手３０が前後方向に沿って傾斜した構成とする場合には、持ち手３０をハウジングに対して傾斜して取り付けるようにすればよい。尚、持ち手３０をハウジングに対して上下に回動可能に取り付けて、持ち手３０の傾斜角度を調節できるようにしてもよい。
【００３４】
また更に、持ち手３０を筒状としてその内側にバッテリパックを収容するようにしてもよい。
【００３５】
また、ハウジングの例えば下面にローラ（図示省略）を備えて、例えば生垣の上をローラによって滑らせるようにしてもよい。
【００３６】
また、電動刈り込み鋏を収納するときやハサミ刃１の手入れをするとき等に、ハサミ刃１を手動で開いたり閉じたりできるように手回しポイントを設けるようにしてもよい。この手回しポイントは、電動刈り込み鋏を分解することなく作業者が内部の駆動部をハウジングの外部から手動で回転操作できるポイントである。従って、手回しポイントは、ハウジングに開口部を設けて該開口部を介して手動回転操作部（図示省略）をハウジングの外部に露出ないし突出させるようにしたポイントである。尚、手動回転操作部は、手で直接操作する構成でもよいが、ドライバ等の手工具を使用して操作する構成としてもよい。手回しポイントは、例えば、回転体６の上部やモータ２の後部とすることができる。回転体６の上部を手回しポイントとする場合には、回転体６の主軸１４を手動で回転させることができるように、上部ハウジング３における回転体６の主軸１４の上側部分に開口部を設けると共に、回転体６の主軸１４を上方に延長する等してその上端部に手動で回転操作するための手動回転操作部を設けて、その手動回転操作部をハウジングの外部に位置させる。また、モータ２の後部を手回しポイントとする場合には、モータ２の主軸１０の後端部に主軸１０を回転操作することができる手動回転操作部を設けると共に、該手動回転操作部を回転操作するための開口部をハウジングの後端部あるいはバッテリ接続部５０に設けるようにする。
【００３７】
また、刈り込み作業時に発生する切り粉を飛ばすことができるように、例えば、モータ２の回転を利用してファン等で風を発生させ、その風をハウジングの前端部から前方に吹き出すようにしてもよい。このように風で切り粉を前方に吹き飛ばすようにすることで、切り粉がハウジングの内部に入りにくくなる。
【００３８】
また、通電を示すインジケータ（図示省略）を備えるようにしてもよい。インジケータとしては例えばＬＥＤを用いることができる。インジケータの配置箇所としては、例えば、ハウジングの前端部等の前部とすることができる。このように通電を示すインジケータを設けることにより、作業者に安全を促すことができる。
【００３９】
また、ハサミ刃１の開閉位置を検出するセンサ４０を備えることも好ましい。例えば、図１等に示しているように、回転体６の周縁部にマグネット４１を取り付けると共に回転体６の径方向外側にセンサ４０を配置して、センサ４０で回転体６の回転を検出することによってハサミ刃１の開閉位置を検出する構成とすることができる。尚、図１等に示す実施形態では、センサ４０を回転体６の径方向外側に一箇所設けているが、例えば、回転体６の径方向外側に回転方向１８０度間隔で二箇所設ける構成とすることもできる。そして、モータ２を制御する図示しない制御部を備えて制御部がセンサ４０の出力によりモータ２の回転を制御するように構成すれば、例えば、電源ＯＦＦ時にハサミ刃１を常に閉状態で停止させたり、逆に常に開状態で停止させたりすることができる。また、ハサミ刃１の開閉位置を検出することで、例えば、ハサミ刃１が一回のみ開閉して停止する単発モードと、ハサミ刃１が連続的に開閉動作する連続モードとを備えると共にこれらのモードを任意に切り替えることができるようにすることもできる。
【００４０】
更に、モータ２の電流値を検出するようにして過電流が流れるとハサミ刃１を開いて停止させるように制御することも好ましく、ハサミ刃１の太い枝への食い付きを避けることができる。
【符号の説明】
【００４１】
１    ハサミ刃
１ａ  刃部
１ｂ  腕部
２    モータ
３    上部ハウジング
４    下部ハウジング
５    ハサミ刃の支軸
５ａ  支軸本体
５ｂ  スペーサ
６    回転体
７    減速機構
９    ギヤシャフト
１０    モータの主軸
１１    速度切替スイッチ
１２    ピニオンギヤ
１３    ベベルギヤ
１４    回転体の主軸
１５    ギヤケースカバー
２０    第一のリンク支軸
２１    スライドリンク
２２    第二のリンク支軸
２３    スライドガイド
２４    ガイド溝
２５    ベアリング
２６    揺動リンク
２７    第三のリンク支軸
２８    ナット
３０    持ち手
３０ａ  グリップ部
３１    持ち手の支軸
３２    コイルバネ
３３    作動スイッチ
３４    メインスイッチ
４０    センサ
４１    マグネット
５０    バッテリ接続部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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