(57)【要約】【課題】被写体人物の目線が撮像機器の撮像面を向いた状態で被写体人物を撮像する。【解決手段】撮像機器（Ｆ１）は、被写体撮像部（１０）と、被写体撮像部（１０）により撮像された画像を、外部の投影面に投影する撮像画像投影部（１２）と、被写体人物（Ｐｅ）の目の位置と、被写体撮像部（１０）の撮像面と、投影面に投影される投影画像の中央部とが略一直線上にあるように、撮像画像投影部（１２）の投影角度を調整する角度調整部（１６）とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体人物を撮像する被写体撮像部と、
上記被写体撮像部により撮像された画像を、外部の投影面に投影する撮像画像投影部と、
上記被写体人物の目の位置と、上記被写体撮像部の撮像面と、上記投影面に投影される投影画像の中央部とが略一直線上にあるように、上記撮像画像投影部の投影角度を調整する角度調整部と
を備えていることを特徴とする撮像機器。
【請求項２】
上記被写体人物と上記撮像面との間の被写体距離、及び、上記撮像画像投影部の投影口と上記投影面との間の投影対象距離を計測する距離計測部と、
上記被写体人物の目の高さを特定し、当該特定した上記被写体人物の目の高さ、並びに、上記距離計測部が計測した上記被写体距離及び上記投影対象距離に応じて、上記投影画像の中心位置となるべき位置を算出する算出部と
を更に備え、
上記角度調整部は、上記投影画像の中心位置が、上記算出部が算出した上記位置になるように上記投影角度を調整する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像機器。
【請求項３】
上記被写体人物と上記撮像面との間の被写体距離を計測する距離計測部と、
上記被写体人物の目の高さを特定し、当該特定した上記被写体人物の目の高さ、及び上記距離計測部が計測した上記被写体距離に応じて、上記被写体撮像部の撮像面から上記被写体人物の目の位置への仰角の仰角を算出する算出部と
を更に備え、
上記角度調整部は、上記算出部が算出した上記仰角に応じて上記投影角度を調整する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像機器。
【請求項４】
上記算出部は、予め定められた値を、上記被写体人物の目の高さとして特定することを特徴とする請求項２又は３に記載の撮像機器。
【請求項５】
上記被写体人物の顔を認識する顔認識部を更に備え、
上記算出部は、上記顔認識部の認識結果に応じて、上記被写体人物の目の高さを特定する
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の撮像機器。
【請求項６】
上記算出部は、上記顔認識部が複数の顔を認識したときに、当該認識された複数の顔の目の高さの平均値を、上記被写体人物の目の高さとして特定する
ことを特徴とする請求項５に記載の撮像機器。
【請求項７】
上記角度調整部が上記投影角度を調整した後に、上記撮像画像投影部が投影する上記投影画像を、当該投影画像の中心位置に向けて徐々に縮小させる投影範囲制御部を更に備えることを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の撮像機器。
【請求項８】
被写体撮像部により被写体人物を撮像する撮像ステップと、
上記撮像ステップにおいて撮像した画像を、撮像画像投影部により外部の投影面に投影する投影ステップと、
上記投影ステップの前に、上記被写体人物の目の位置と、上記被写体撮像部の撮像面と、上記投影面に投影される投影画像の中央部とが略一直線上にあるように、上記撮像画像投影部の投影角度を調整する角度調整ステップと
を含むことを特徴とする撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像機器、及び撮像方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
被写体の静止画を撮像するまでの間、スルー画をプロジェクタにより投影する技術が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−７００６９号公報（２０１２年４月５日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のような従来技術においては、被写体人物は、投影されているスルー画を視認しながら、自身の撮像を行うことになる。そのため、投影されているスルー画の位置によっては、被写体人物の目線が撮像機器の撮像面を向いていない状態で撮像された、いわゆるカメラ目線ではない人物像が撮像される場合がある、という問題がある。
【０００５】
本発明は、前記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、被写体人物の目線が撮像機器の撮像面を向いた状態で被写体人物を撮像することの実現にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る撮像機器は、被写体人物を撮像する被写体撮像部と、上記被写体撮像部により撮像された画像を、外部の投影面に投影する撮像画像投影部と、上記被写体人物の目の位置と、上記被写体撮像部の撮像面と、上記投影面に投影される投影画像の中央部とが略一直線上にあるように、上記撮像画像投影部の投影角度を調整する角度調整部とを備えていることを特徴とする撮像機器。
【０００７】
また、本発明の一態様に係る撮像方法は、被写体撮像部により被写体人物を撮像する撮像ステップと、上記撮像ステップにおいて撮像した画像を、撮像画像投影部により外部の投影面に投影する投影ステップと、上記投影ステップの前に、上記被写体人物の目の位置と、上記被写体撮像部の撮像面と、上記投影面に投影される投影画像の中央部とが略一直線上にあるように、上記撮像画像投影部の投影角度を調整する角度調整ステップとを含むことを特徴とする撮像方法。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一態様によれば、被写体人物の目線が撮像機器の撮像面を向いた状態で被写体人物を撮像することができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態１に係る撮像機器の機能ブロック図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る撮像機器による撮像状況の概念図である。
【図３】本発明の実施形態１に係る撮像方法のフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態２に係る撮像機器の機能ブロック図である。
【図５】本発明の実施形態２に係る撮像機器による撮像状況の概念図である。
【図６】本発明の実施形態２に係る撮像方法のフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態３に係る撮像機器の機能ブロック図である。
【図８】本発明の実施形態３に係る撮像機器による撮像状況の概念図である。
【図９】本発明の実施形態３に係る撮像機器により投影される投影画像の変化の概念図である。
【図１０】本発明の実施形態３に係る撮像方法のフローチャートである。
【図１１】本発明の実施形態４に係る撮像機器による撮像状況の概念図である。
【図１２】本発明の実施形態４に係る撮像方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
〔実施形態１〕
以下、本発明の実施形態１について、図１〜図３に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本実施形態に係る撮像機器Ｆ１の概要を示す機能ブロック図である。図１に示されるように、撮像機器Ｆ１は、被写体撮像部１０、撮像画像投影部１２、距離計測部１４、角度調整部１６、ＣＰＵ（算出部）１８、メモリ２０、及び不揮発性メモリ２２を備えている。
【００１２】
被写体撮像部１０は、撮像素子を備え、撮像面を介して、被写体人物を撮像する。
【００１３】
撮像画像投影部１２は、被写体撮像部１０が捉えた画像を、スルー画像（投影画像）として、外部の投影面に投影する。投影面は、撮像機器Ｆ１を挟んで、被写体人物とは反対側に位置する面である。
【００１４】
距離計測部１４は、被写体人物と、被写体撮像部１０の撮像面との間の距離（被写体距離）、及び、撮像画像投影部１２の投影口と、スルー画像を投影する投影面との間の距離（投影対象距離）を計測する。
【００１５】
角度調整部１６は、撮像画像投影部１２の投影角度を調整する。
【００１６】
ＣＰＵ１８は、撮像機器Ｆ１が備える各構成を制御する制御プログラムに基づいて所定の演算を行う。そして、演算結果に基づいて、撮像機器Ｆ１が備える各構成に対する制御信号を送出して、撮像機器Ｆ１が備える各構成を制御する。
【００１７】
メモリ２０は、ＣＰＵ１８の作業用メモリとして用いられる。
【００１８】
不揮発性メモリ２２は、ＣＰＵ１８が演算に用いる制御プログラムを格納している。
【００１９】
図２は、本実施形態に係る撮像機器Ｆ１による撮像状況の概念図である。
【００２０】
本実施形態に係る撮像機器Ｆ１は、正面に被写体撮像部１０を備え、背面に撮像画像投影部１２を備える。また、撮像機器Ｆ１は、被写体撮像部１０の撮像面が被写体人物Ｐｅと対向するように設置される。これにより、図２に示されるように、被写体人物Ｐｅと、撮像画像投影部１２により撮像画像が投影される投影面Ｗとは対向する。
【００２１】
図２に示されるように、撮像画像投影部１２は、被写体撮像部１０により撮像された被写体人物Ｐｅの画像を、投影面Ｗにおける投影範囲Ａに投影する。以降、投影面Ｗにおける投影範囲Ａに投影された画像を、投影画像と呼ぶこともある。
【００２２】
角度調整部１６は、被写体人物Ｐｅの目の位置および被写体撮像部１０の撮像面を結ぶ直線の延長線と、投影面Ｗとの交わる位置が、投影範囲Ａに投影される投影画像の中央部（換言すれば、投影範囲Ａの中央部）に位置するように、撮像画像投影部１２の投影角度を調整する。なお、投影面Ｗと交わる上記延長線は、被写体人物Ｐｅの目の位置と被写体撮像部１０の撮像面の中央部Ｓとを結ぶ直線の延長線であることが好ましい。ここで「中央部」とは、「投影範囲Ａ」、「投影画像」及び「撮像面」において、それらの中心位置を中心とする全体の１割を占める部分を意味する。
【００２３】
続いて、本実施形態に係る撮像機器Ｆ１の動作を説明する。図３は、本実施形態に係る撮像機器Ｆ１の動作の一例を説明するフローチャートである。
【００２４】
まず、ステップＳ１００において、距離計測部１４は、撮像画像投影部１２の投影口から投影面Ｗまでの投影対象距離Ｄ１（図２に図示）を計測する。さらに、ステップＳ１１０において、距離計測部１４は、被写体撮像部１０の撮像面から被写体人物Ｐｅまでの被写体距離Ｄ２（図２に図示）を計測する。
【００２５】
ステップＳ１２０において、ＣＰＵ１８は、被写体人物Ｐｅの目の高さＴを特定し、ステップＳ１００で計測した投影対象距離Ｄ１、ステップＳ１１０で計測した被写体距離Ｄ２、特定した被写体人物Ｐｅの目の高さＴ、被写体撮像部１０の撮像面の中央部Ｓの高さ、及び、撮像機器Ｆ１の正面から背面までの奥行から、投影面Ｗの投影範囲Ａの中心位置となるべき中心位置Ｂを算出する。詳細には、ＣＰＵ１８は、特定した被写体人物Ｐｅの目の高さＴに対応する被写体人物Ｐｅの目の位置Ｅ、及び、被写体撮像部１０の撮像面の中央部Ｓを結ぶ直線の延長線と、投影面Ｗとが交わる位置を中心位置Ｂとして算出する。
【００２６】
ＣＰＵ１８は、被写体人物Ｐｅの目の高さＴを、例えば、地面、又は床面から被写体人物Ｐｅの目の位置Ｅまでの距離として特定する。本実施形態においては、被写体人物Ｐｅの目の高さＴは、大人の平均身長の値を基に算出された値であってよく、当該値は予め不揮発性メモリ２２に記憶されていてもよい。そして、ＣＰＵ１８は、不揮発性メモリ２２に記憶された当該値を、被写体人物Ｐｅの目の高さＴとして特定してもよい。
【００２７】
また、被写体撮像部１０の撮像面の中央部Ｓの高さ、および、撮像機器Ｆ１の正面から背面までの奥行は、撮像機器Ｆ１固有の値であり、予め不揮発性メモリ２２に記憶されており、ＣＰＵ１８がそれを読み出すようになっていてもよい。
【００２８】
一実施形態において、ステップＳ１３０では、角度調整部１６は、投影面Ｗのうちの投影範囲Ａの中心位置が、ステップＳ１２０で算出した中心位置Ｂとなるように、撮像画像投影部１２の投影角度を変更する。これにより、角度調整部１６は、特定した被写体人物Ｐｅの目の位置と被写体撮像部１０の撮像面の中央部Ｓとを結ぶ直線の延長線と投影面Ｗとが交わる位置が、投影範囲Ａの中心位置となるように、撮像画像投影部１２の投影角度を調整することができる。
【００２９】
結果、角度調整部１６は、被写体人物Ｐｅの目の位置Ｅと、撮像面の中央部Ｓと、投影面に投影される投影画像の中央部（投影範囲Ａの中央部）とが略一直線上にあるように、投影角度を調整することができる。ここで略一直線上にあるとは、仮定された被写体人物Ｐｅの目の位置Ｅと被写体撮像部１０の撮像面の中央部Ｓとを結ぶ直線、及び撮像面の中央部Ｓと投影面Ｗに投影される投影画像の中央部（投影範囲Ａの中央部）とを結ぶ直線が成す角度が１８０°±５°となる場合を指す。
【００３０】
ステップＳ１４０において、ＣＰＵ１８は、角度調整部１６による撮像画像投影部１２の投影角度の調整が完了したか否かを判断する。角度調整部１６による撮像画像投影部１２の投影角度の調整が完了していなかった場合（すなわち、被写体人物Ｐｅの目の位置Ｅと、撮像面の中央部Ｓと、投影面Ｗに投影される投影画像の中央部（投影範囲Ａの中央部）とが略一直線上にない場合）は、ステップＳ１３０に戻り、再度、角度調整部１６が投影角度を調整する。一方、角度調整部１６による撮像画像投影部１２の角度の調整が完了していた場合には、ステップＳ１５０に進む。
【００３１】
ステップＳ１５０においては、撮像画像投影部１２は、被写体撮像部１０が撮像した撮像画像を、投影面Ｗのうちの投影範囲Ａに投影する。本実施形態において、投影面Ｗの投影範囲Ａに投影される投影画像は、スルー画であり、撮像機器Ｆ１に用いられる記録媒体（図示省略）には記録されない。本実施形態の撮像機器Ｆ１は、自分自身を被写体とする撮像に適したものであり、被写体人物Ｐｅは、投影されているスルー画を確認しながら、記録媒体に記録させる画像の撮像指示を出すことができる。
【００３２】
ステップＳ１６０においては、被写体人物Ｐｅによる撮像指示を受け、被写体撮像部１０は、記録媒体に記録させる画像（静止画）を撮像する。
【００３３】
本実施形態においては、被写体人物Ｐｅの目線が撮像機器Ｆ１の撮像面を向いた状態で被写体人物Ｐｅを撮像することを目的としている。本実施形態においては、撮像画像投影部１２の投影角度は、被写体人物Ｐｅが撮像画像投影部１２により投影された投影画像（投影範囲Ａ）に目を向けると、被写体撮像部１０の撮像面にも被写体人物Ｐｅが目を向けるように調整されているので、被写体人物Ｐｅの目線が撮像機器Ｆ１の撮像面を向いた状態で被写体人物Ｐｅを撮像することができる。
【００３４】
〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について説明する。図４は、本実施形態に係る撮像機器Ｆ２の概要を示す機能ブロック図である。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。図４に示すように、本実施形態に係る撮像機器Ｆ２は、顔認識部３０を備える点で前記実施形態と異なる。
【００３５】
顔認識部３０は、被写体のうち、顔と思われる部分を認識し、さらに、顔から目と思われる部分を認識する。
【００３６】
本実施形態においては、ＣＰＵ１８は、顔認識部３０による目と思われる部分の認識に応じて、認識された顔の目の位置を推定し、被写体人物Ｐｅの目の位置Ｅとして特定する。
【００３７】
図５は、本実施形態に係る撮像機器Ｆ２による撮像状況の概念図である。また、図６は、本実施形態に係る撮像機器Ｆ２の動作の一例を説明するフローチャートであり、図５に示されるように被写体人物Ｐｅが複数存在する場合の動作を説明する。ステップＳ１００〜Ｓ１１０およびステップＳ１２０〜Ｓ１６０は、実施形態１と同様である。
【００３８】
本実施形態においては、被写体撮像部１０の撮像面から被写体人物Ｐｅまでの被写体距離Ｄ２を計測するステップＳ１１０の後に、ステップＳ２００において、被写体撮像部１０は、複数の被写体人物Ｐｅを撮像するものとする。
【００３９】
さらにステップＳ２１０において、顔認識部３０は、複数の顔を認識し、ＣＰＵ１８は、各々の顔の目の高さを推定する。そして、ＣＰＵ１８は、下記の式に従って、複数の被写体人物Ｐｅの推定された目の高さＴ１〜Ｔ３から、目の高さの平均距離Ｔを算出する。
【００４０】
Ｔ＝（被写体人物Ａの目の高さＴ１＋被写体人物Ｂの目の高さＴ２
＋被写体人物Ｃの目の高さＴ３）／３
そして、ＣＰＵ１８は、投影面Ｗの投影範囲Ａの中心位置となるべき中心位置Ｂを算出するステップＳ１２０を行う。ステップＳ１２０では、ステップＳ２１０において算出した目の高さの平均距離Ｔを、被写体人物Ｐｅの目の高さとして使用する。その後は、実施形態１と同様に行う。
【００４１】
本実施形態によれば、顔認識部３０の認識結果に応じて被写体人物Ｐｅの目の位置を特定するため、投影画像の中心位置をより精度高く算出することができる。また、顔認識部３０が複数の顔を認識したときに、当該認識された複数の顔の目の高さの平均値を、被写体人物Ｐｅの目の高さとして特定することにより、複数の被写体人物が存在したときにも好適に対応することができる。
【００４２】
〔実施形態３〕
本発明の他の実施形態について説明する。図７は、本実施形態に係る撮像機器Ｆ３の概要を示す機能ブロック図である。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。図７に示すように、本実施形態に係る撮像機器Ｆ３は、投影範囲制御部４０を備える点で前記実施形態と異なる。
【００４３】
投影範囲制御部４０は、撮像画像投影部１２により投影される投影面Ｗにおける投影範囲Ａを制御する。
【００４４】
図８は、本実施形態に係る撮像機器Ｆ３による撮像状況の概念図である。最も右側に位置する被写体人物Ｐｅは矢印Ｌで示される如く、投影範囲Ａ１の境界に近い個所に目を向けている。この結果、最も右側に位置する被写体人物Ｐｅの目線の先には、被写体撮像部１０の撮像面がない。この場合、最も右側に位置する被写体人物Ｐｅは、カメラ目線で撮像されない。
【００４５】
図９は、本実施形態の投影範囲Ａの制御の概念図である。被写体人物Ｐｅが被写体撮像部１０の撮像面の中央部Ｓに目を向けた場合に見える状態を表している。
【００４６】
図９の（ａ）は、撮像画像投影部１２による投影の開始直後の状態を表している。被写体人物Ｐｅは被写体撮像部１０の撮像面の中央部Ｓに目を向けているので、投影範囲Ａ１の中央部に被写体撮像部１０が見える。
【００４７】
図９の（ｂ）は、被写体撮像部１０による撮像開始直前の状態を表している。図９の（ａ）に表されている投影範囲Ａ１と比較して、投影範囲Ａ２は中心位置に向かって縮小している。
【００４８】
図９の（ｃ）は、図９の（ｂ）に表されているときよりもさらに時間が経ったときの状態を表しており、最終的に静止画の撮像を行うときの状態である。投影範囲は、被写体撮像部１０に隠れている。
【００４９】
図１０は、本実施形態に係る撮像機器Ｆ３の動作の一例を説明するフローチャートである。
【００５０】
本実施形態においては、スルー画が投影されるステップＳ１５０の後に、ステップＳ３００において、投影範囲制御部４０は、撮像画像投影部１２による撮像画像の投影範囲Ａを、中心位置に向けて徐々に縮小する（すなわち、投影画像を徐々に縮小する）。
【００５１】
ステップＳ３１０において、ＣＰＵ１８は、投影範囲制御部４０による投影範囲Ａの縮小が完了したか否かを判断する。投影範囲制御部４０による投影範囲Ａの縮小が完了していない場合（すなわち、投影範囲Ａが被写体撮像部１０に隠れていない場合）は、ステップＳ３００に戻り、さらに投影範囲Ａを縮小する。一方、ＣＰＵ１８が投影範囲Ａの縮小が完了したと判定した場合には、ステップＳ１６０に進む。
【００５２】
本実施形態においては、撮像画像投影部１２により投影される投影画像を、最終的に、被写体人物Ｐｅから見た投影される画像（投影範囲Ａ）が被写体撮像部１０に隠れるまでに徐々に縮小する。これにより、被写体人物Ｐｅの目線を誘導し、いわゆるカメラ目線でない被写体人物Ｐｅが撮像されることを防ぐことができる。
【００５３】
なお、本実施形態の構成に、実施形態２に係る撮像機器Ｆ２に備わる顔認識部３０を更に備えてもよい。
【００５４】
このように、角度調整部１６が撮像画像投影部１２投影角度を調整した後に、撮像画像投影部１２が投影する投影画像を、当該投影画像の中心位置に向けて徐々に縮小させる投影範囲制御部４０を備えることにより、被写体人物Ｐｅの目線が被写体撮像部１０の撮像面から外れることを抑制し、より好適に、被写体人物Ｐｅの目線が撮像機器Ｆ３の撮像面を向いた状態で被写体人物Ｐｅを撮像することができる。
【００５５】
〔実施形態４〕
本発明の他の実施形態について説明する。図１１は、本実施形態に係る撮像機器Ｆ１による撮像状況の概念図である。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した事項と同じ事項については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。本実施形態に係る撮像機器Ｆ１は、図１１に示される被写体撮像部１０の撮像面から被写体人物Ｐｅの目の位置Ｅへの仰角を算出し、当該仰角に応じて角度調整部１６が投影角度を調整する点で前記実施形態と異なる。
【００５６】
図１２は、本実施形態に係る撮像機器Ｆ１の動作の一例を説明するフローチャートである。
【００５７】
本実施形態においては、距離計測部１４は、実施形態１〜３とは異なり投影対象Ｗまでの投影対象距離Ｄ１を計測せず、まず被写体人物Ｐｅまでの被写体距離Ｄ２を計測する。
【００５８】
ステップＳ１１０の後に、ステップＳ４００において、ＣＰＵ１８は、被写体人物Ｐｅの目の高さＴを特定し、ステップＳ１１０で計測した被写体距離Ｄ２、特定した被写体人物Ｐｅの目の高さＴ、及び被写体撮像部１０の撮像面の中央部Ｓの高さから、被写体撮像部１０の撮像面の中央部Ｓから被写体人物Ｐｅの目の位置Ｅへの仰角を算出する。詳細には、ＣＰＵ１８は、被写体人物Ｐｅの目線方向（被写体人物Ｐｅの目の位置Ｅと、被写体撮像部１０の撮像面の中央部Ｓとを結ぶ線の方向）と水平方向とが成す角度θを算出する。詳細には、ＣＰＵ１８は、下記式に基づいて、該θを算出する。
【００５９】
θ＝ａｒｃｔａｎ（（Ｔ−α）／Ｄ２）
ステップＳ４１０において、角度調整部１６は、撮像画像投影部１２の投影角度を、被写体撮像部１０の撮像面の中央部Ｓから被写体人物Ｐｅの目の位置Ｅへの仰角に応じて調整する。詳細には、撮像画像投影部１２の投影角度と水平方向とがなす角度が、被写体人物Ｐｅの目線方向（被写体人物Ｐｅの目の位置Ｅと、被写体撮像部１０の撮像面の中央部Ｓとを結ぶ線の方向）と水平方向とが成す角度θと一致するように、撮像画像投影部１２の投影角度を調整する。これにより、被写体人物Ｐｅの目の位置Ｅと、撮像面の中央部Ｓと、投影面Ｗに投影される投影画像の中央部（投影範囲Ａの中央部）とが略一直線上にあることになる。
【００６０】
なお、本実施形態の構成に、実施形態２に係る撮像機器Ｆ２に備わる顔認識部３０、及び／又は実施形態３の撮像機器Ｆ３に備わる投影範囲制御部４０を更に備えてもよい。
【００６１】
このように、本実施形態は、距離計測部１４が投影対象Ｗまでの距離Ｄ１を計測しないので、距離計測部１４の処理負担を減らすことができる。
【００６２】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る撮像機器Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３は、被写体人物Ｐｅを撮像する被写体撮像部１０と、上記被写体撮像部１０により撮像された画像を、外部の投影面Ｗに投影する撮像画像投影部１２と、上記被写体人物の目の位置と、上記被写体撮像部の撮像面と、上記投影面Ｗに投影される投影画像の中心位置とが略一直線上にあるように、上記撮像画像投影部１２の投影角度を調整する角度調整部１６とを備えている。
【００６３】
上記の構成によれば、被写体人物Ｐｅの目線が撮像機器Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３の撮像面を向いた状態で被写体人物Ｐｅを撮像することができる。
【００６４】
本発明の態様２に係る撮像機器Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３は、上記態様１において、上記被写体人物Ｐｅと上記撮像面との間の被写体距離Ｄ２、及び、上記撮像画像投影部１２の投影口と上記投影面Ｗとの間の投影対象距離Ｄ１を計測する距離計測部１４と、上記被写体人物Ｐｅの目の高さＴを特定し、当該特定した上記被写体人物Ｐｅの目の高さＴ、並びに、上記距離計測部１４が計測した上記被写体距離Ｄ２及び上記投影対象距離Ｄ１に応じて、上記投影画像の中心位置となるべき中心位置Ｂを算出する算出部（ＣＰＵ１８）とを更に備え、上記角度調整部１６は、上記投影画像の中心位置が、上記算出部（ＣＰＵ１８）が算出した上記中心位置Ｂになるように上記投影角度を調整してもよい。
【００６５】
上記の構成によれば、被写体人物Ｐｅと撮像機器Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３との位置関係、投影面Ｗと撮像機器Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３との位置関係等の撮像状況に応じて撮像画像投影部１２の投影角度が調整され、被写体人物Ｐｅの目線が撮像機器Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３の撮像面を向かせることができる。
【００６６】
本発明の態様３に係る撮像機器Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３は、上記被写体人物Ｐｅと上記撮像面との間の被写体距離Ｄ２を計測する距離計測部１４と、上記被写体人物Ｐｅの目の高さＴを特定し、当該特定した上記被写体人物Ｐｅの目の高さＴ、及び上記距離計測部１４が計測した上記被写体距離Ｄ２に応じて、上記被写体撮像部１０の撮像面から上記被写体人物Ｐｅの目の位置Ｅへの仰角を算出する算出部（ＣＰＵ１８）とを更に備え、上記角度調整部１６は、上記算出部（ＣＰＵ１８）が算出した上記仰角に応じて上記投影角度を調整してもよい。
【００６７】
上記の構成によれば、距離計測部１４が投影対象Ｗまでの距離Ｄ１を計測しないので、距離計測部１４の処理負担を減らすことができる。
【００６８】
本発明の態様４に係る撮像機器Ｆ１，Ｆ３は、上記態様２又は３において、上記算出部（ＣＰＵ１８）は、予め定められた値を、上記被写体人物Ｐｅの目の高さＴとして特定してもよい。
【００６９】
上記の構成によれば、撮像機器Ｆ１，Ｆ３における算出処理量を抑制することができる。
【００７０】
本発明の態様５に係る撮像機器Ｆ２，Ｆ３は、上記態様２又は３において、上記被写体人物Ｐｅの顔を認識する顔認識部３０を更に備え、上記算出部（ＣＰＵ１８）は、上記顔認識部３０の認識結果に応じて、上記被写体人物Ｐｅの目の高さＴを特定してもよい。
【００７１】
上記の構成によれば、好適に被写体人物Ｐｅの目の高さＴを特定することができる。
【００７２】
本発明の態様６に係る撮像機器Ｆ２，Ｆ３は、上記態様５において、上記算出部（ＣＰＵ１８）は、上記顔認識部３０が複数の顔を認識したときに、当該認識された複数の顔の目の高さの平均値を、上記被写体人物Ｐｅの目の高さＴとして仮定してもよい。
【００７３】
上記の構成によれば、被写体人物Ｐｅが複数存在する場合であっても、被写体人物Ｐｅの目の高さＴを好適に特定することができる。
【００７４】
本発明の態様７に係る撮像機器Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３は、上記態様１〜６の何れか１態様において、上記角度調整部１６が上記投影角度を調整した後に、上記撮像画像投影部１２が投影する上記投影画像を、当該投影画像の中心位置に向けて徐々に縮小させる投影範囲制御部４０を更に備えてもよい。
【００７５】
上記の構成によれば、被写体人物Ｐｅの目線が被写体撮像部１０の撮像面から外れることを抑制し、より好適に、被写体人物Ｐｅの目線が撮像機器Ｆ３の撮像面を向いた状態で被写体人物Ｐｅを撮像することができる。
【００７６】
本発明の態様８に係る撮像方法は、被写体撮像部１０により被写体人物Ｐｅを撮像する撮像ステップと、上記撮像ステップにおいて撮像した画像を、撮像画像投影部１２により外部の投影面Ｗに投影する投影ステップと、上記投影ステップの前に、上記被写体人物の目の位置Ｅと、上記被写体撮像部１０の撮像面と、上記投影面Ｗに投影される投影画像の中央部とが略一直線上にあるように、上記撮像画像投影部１２の投影角度を調整する角度調整ステップと、を含んでいる。
【００７７】
上記の構成によれば、本発明に係る撮像機器Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３と同等の効果を奏する。
【００７８】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【符号の説明】
【００７９】
Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３  撮像機器
Ｗ  投影面
１０  被写体撮像部
１２  撮像画像投影部
１４  距離計測部
１６  角度調整部
１８  ＣＰＵ（角度調整部、算出部）
３０  顔認識部
４０  投影範囲制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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