(57)【要約】【課題】誤検知に基づく不適切な色ずれ補正を回避する。【解決手段】ユーザ指示または装置電源のオンに応じて色ずれ補正制御を実行する場合は、ＣＰＵ３０１は、色ずれ検知パターンＰＴ１を形成し、それをパターン検知センサ７４０で読み取った結果から第１の色ずれ量Ａ１を算出し、第１の色ずれ量Ａ１に基づく色ずれ補正結果を反映させた色ずれ検知パターンＰＴ１を再度、中間転写ベルト７１１に形成する。ＣＰＵ３０１は、再度形成した色ずれ検知パターンＰＴ１を読み取った結果から第２の色ずれ量Ａ２を算出し、第２の色ずれ量Ａ２が第１の所定値Ｑ未満である場合は、第１の色ずれ量Ａ１に基づく色ずれ補正結果を以降の画像形成位置の補正に反映させるが、そうでない場合は第１の色ずれ量Ａ１に基づく色ずれ補正結果を以降の画像形成位置の補正に反映させない。【選択図】図８
2017072638.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像形成部により互いに色の異なる画像を重畳して中間転写体に形成し、前記中間転写体に形成された画像を記録材に転写する画像形成装置であって、
画像形成位置を補正する色ずれ補正を実行する条件が成立した場合に、前記複数の画像形成部を用いて、色ずれ補正に用いるパターン画像を前記中間転写体に形成する第１の形成手段と、
前記第１の形成手段により形成されたパターン画像を読み取った結果に基づき第１の色ずれ量を算出する第１の算出手段と、
前記第１の算出手段により算出された前記第１の色ずれ量に基づいて色ずれ補正を実行する補正手段と、
前記複数の画像形成部を用いて、前記補正手段による前記第１の色ずれ量に基づく色ずれ補正の結果を反映させたパターン画像を前記中間転写体に形成する第２の形成手段と、
前記第２の形成手段により形成されたパターン画像を読み取った結果に基づき第２の色ずれ量を算出する第２の算出手段と、
前記第２の算出手段により算出された前記第２の色ずれ量に基づいて、前記補正手段による前記第１の色ずれ量に基づく色ずれ補正の結果を以降の画像形成位置の補正に反映させるか否かを決定する決定手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記決定手段は、前記第２の色ずれ量が第１の所定値以上である場合は、前記補正手段による前記第１の色ずれ量に基づく色ずれ補正の結果を以降の画像形成位置の補正に反映させないと決定し、前記第２の色ずれ量が前記第１の所定値未満である場合は、前記補正手段による前記第１の色ずれ量に基づく色ずれ補正の結果を以降の画像形成位置の補正に反映させると決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
印刷中に色ずれ補正を実行する場合に前記第１の色ずれ量が前記第１の所定値より大きい第２の所定値未満であるときは、前記第２の形成手段によるパターン画像の形成、及び前記第２の算出手段による前記第２の色ずれ量の算出は実行されず、且つ、前記決定手段は、前記補正手段による前記第１の色ずれ量に基づく色ずれ補正の結果を以降の画像形成位置の補正に反映させると決定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
印刷中であっても、環境温度が所定温度以上の場合、前回の色ずれ補正からの印刷枚数が所定枚数以上の場合、または、前回の色ずれ補正からの経過時間が所定時間以上の場合の少なくともいずれかの場合には、色ずれ補正を実行する前記条件が成立することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
装置電源がオンされた場合またはユーザによる色ずれ補正の実行の指示があった場合は、色ずれ補正を実行する前記条件が成立することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記決定手段により、前記補正手段による前記第１の色ずれ量に基づく色ずれ補正の結果を以降の画像形成位置の補正に反映させないと決定された場合に、前記複数の画像形成部を用いて、前記第１の形成手段により形成されるパターン画像と比し、前記中間転写体の搬送方向及び／又は前記中間転写体の搬送方向に直交する方向において画像サイズが大きい別のパターン画像であって前記補正手段による前記第１の色ずれ量に基づく色ずれ補正の結果を反映させたものを、前記中間転写体に形成する第３の形成手段と、
前記第３の形成手段により形成された前記別のパターン画像を読み取った結果に基づき第３の色ずれ量を算出する第３の算出手段と、を有し、
前記補正手段は、前記第３の算出手段により算出された前記第３の色ずれ量に基づいて色ずれ補正を実行し、
前記決定手段は、前記補正手段による前記第３の色ずれ量に基づく色ずれ補正の結果を以降の画像形成位置の補正に反映させると決定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
複数の画像形成部により互いに色の異なる画像を重畳して中間転写体に形成し、前記中間転写体に形成された画像を記録材に転写する画像形成装置の制御方法であって、
画像形成位置を補正する色ずれ補正を実行する条件が成立した場合に、前記複数の画像形成部を用いて、色ずれ補正に用いるパターン画像を前記中間転写体に形成する第１の形成ステップと、
前記第１の形成ステップにより形成されたパターン画像を読み取った結果に基づき第１の色ずれ量を算出する第１の算出ステップと、
前記第１の算出ステップにより算出された前記第１の色ずれ量に基づいて色ずれ補正を実行する補正ステップと、
前記複数の画像形成部を用いて、前記補正ステップによる前記第１の色ずれ量に基づく色ずれ補正の結果を反映させたパターン画像を前記中間転写体に形成する第２の形成ステップと、
前記第２の形成ステップにより形成されたパターン画像を読み取った結果に基づき第２の色ずれ量を算出する第２の算出ステップと、
前記第２の算出ステップにより算出された前記第２の色ずれ量に基づいて、前記補正ステップによる前記第１の色ずれ量に基づく色ずれ補正の結果を以降の画像形成位置の補正に反映させるか否かを決定する決定ステップと、を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の画像形成部により複数色の画像を重畳して形成する画像形成装置における色ずれ補正の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の画像形成部により互いに色の異なる画像を形成する画像形成装置が知られている。この装置では、各色の感光体ドラムに対して形成した画像を順次、中間転写体である転写ベルト等に重ね合わせて転写する。その際、機械精度等の原因により、複数の感光ドラム、転写ベルトの移動むら、各画像形成部の転写位置での感光ドラム外周面と転写ベルトの移動量の関係等が各色のそれぞれに発生し、画像を重ね合わせたときに位置が一致せず、色ずれが生じる場合がある。
【０００３】
この問題を解決するために、特許文献１では、色ずれ補正用の画像パターンを転写ベルトに形成し、転写ベルト上に配置された色ずれ検知センサで画像パターンを読み取り、基準色に対する他色の色ずれ量を算出する。そして、その算出結果に基づいて、主走査方向の書き出し位置、倍率、副走査の書き出し位置、傾き等を補正することで色ずれ補正を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−５０３８５号号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、色ずれ補正を実行し、一律に、その結果を以降の画像形成位置の補正に反映させることは適切でない場合がある。例えば、印刷中であれば、通常、大きな色ずれは生じない。しかし、装置電源のオン時や、ユーザが装置の操作部から色ずれ補正の実行を指示した場合は、装置の移動があったり部品の交換がされたりして大きく色ずれしている可能性がある。画像パターンにおける色の順番が入れ替わるほどに大きく色ずれしていたとしても、色ずれ検知センサは色を識別していないため、センサの読み取り結果からは、色ずれ量が少ないと判断されるおそれがある。このような場合は、誤った色順に形成された画像パターンの読み取り結果に基づいて色ずれ補正制御を行うことになり、補正によりかえって大きく色ずれしてしまうという問題があった。すなわち、誤検知に基づく不適切な色ずれ補正が実行されるおそれがあった。
【０００６】
本発明の目的は、誤検知に基づく不適切な色ずれ補正を回避することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため本発明は、複数の画像形成部により互いに色の異なる画像を重畳して中間転写体に形成し、前記中間転写体に形成された画像を記録材に転写する画像形成装置であって、画像形成位置を補正する色ずれ補正を実行する条件が成立した場合に、前記複数の画像形成部を用いて、色ずれ補正に用いるパターン画像を前記中間転写体に形成する第１の形成手段と、前記第１の形成手段により形成されたパターン画像を読み取った結果に基づき第１の色ずれ量を算出する第１の算出手段と、前記第１の算出手段により算出された前記第１の色ずれ量に基づいて色ずれ補正を実行する補正手段と、前記複数の画像形成部を用いて、前記補正手段による前記第１の色ずれ量に基づく色ずれ補正の結果を反映させたパターン画像を前記中間転写体に形成する第２の形成手段と、前記第２の形成手段により形成されたパターン画像を読み取った結果に基づき第２の色ずれ量を算出する第２の算出手段と、前記第２の算出手段により算出された前記第２の色ずれ量に基づいて、前記補正手段による前記第１の色ずれ量に基づく色ずれ補正の結果を以降の画像形成位置の補正に反映させるか否かを決定する決定手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、誤検知に基づく不適切な色ずれ補正を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置を含む画像形成システムの概略構成図である。
【図２】画像形成装置全体の制御機構のブロック図である。
【図３】色ずれ検知パターンの例を示す図である。
【図４】１つの色ずれ検知パターンと検知信号のレベルとの対応を示す図である。
【図５】色ずれ補正制御の判断及び実行の処理を示すフローチャートである。
【図６】色ずれした場合の色ずれ検知パターンと検知信号のレベルとの対応を示す図である。
【図７】色ずれ補正を反映させた色ずれ検知パターンと検知信号のレベルとの対応を示す図である。
【図８】色ずれ補正制御の処理を示すフローチャートである。
【図９】拡大パターンによる色ずれ補正制御の処理を示すフローチャートである。
【図１０】色ずれ検知パターン（図（ａ））、拡大パターン（図（ｂ））を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置を含む画像形成システムの概略構成図である。この画像形成システムは、画像形成装置７０１及びリーダ部７００から構成される。
【００１２】
この画像形成装置７０１は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の画像を形成するための４つの画像形成部７０２（７０２Ｙ、７０２Ｍ、７０２Ｃ、７０２Ｋ）を有する。画像形成部７０２（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）は、レーザスキャナユニット７０７（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）、感光体ドラム７０８（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）、帯電器７０９（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）、現像器７１０（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）を有する。画像形成部７０２（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）はさらに、第１転写バイアスブレード７１２（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）を有する。各画像形成部７０２の構成要素は共通であるので、以降、画像形成部７０２ごとに各構成要素を区別しないときは同じ符号を用い、区別するときは符号の後にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを付す。
【００１３】
中間転写体としての中間転写ベルト７１１は、駆動ローラ７１３と従動ローラ７１４、７１５とに張架されている。駆動ローラ７１３は、図示しない駆動モータにより動作して中間転写ベルト７１１を回転駆動する。現像器７１０は、静電潜像を現像するために現像剤の穂を感光体の表面に接触させて回転する現像スリーブと、現像剤を汲み上げ・撹拌するために回転する現像パドル（いずれも図示せず）などで構成されている。
【００１４】
感光体ドラム７０８は、不図示のモータによって矢印方向（図１の反時計方向）に回転駆動される。帯電器７０９は感光体ドラム７０８の表面を一様に帯電させ、各色ごとに１つずつ設けられたレーザスキャナユニット７０７が、画像データを光信号に変換して感光体ドラム７０８を露光する光書き込みを行なう。この画像データは、画像処理部（不図示）で処理されて不図示の記憶部等に格納されている。これにより、各色の感光体ドラム７０８上に画像データに基づいた静電潜像が形成される。現像器７１０が、感光体ドラム７０８上の静電潜像を、トナー（現像剤）を用いて現像することで、感光体ドラム７０８上の静電潜像は顕像化する。第１転写バイアスブレード７１２は、対応する感光体ドラム７０８上の画像を中間転写ベルト７１１に重なるように転写する。
【００１５】
画像形成は４色のうちイエローから開始される。その後、中間転写ベルト７１１の回転速度に対し、中間転写ベルト７１１の搬送方向（ベルト搬送方向）における感光体ドラム７０８Ｙと感光体ドラム７０８Ｍとの転写位置間の距離分だけ遅れたタイミングでマゼンダの画像形成が開始される。同様に、中間転写ベルト７１１の回転速度に対し、ベルト搬送方向における感光体ドラム７０８Ｍ、７０８Ｃの転写位置間の距離分だけ遅れたタイミングでシアンの画像形成が開始される。次にベルト搬送方向における感光体ドラム７０８Ｃ、１０８Ｋの転写位置間の距離分だけ遅れたタイミングでブラックの画像形成が開始される。
【００１６】
例えば、イエローの画像形成を例にとると、感光体ドラム７０８Ｙへのレーザ露光が開始されるとイエローの静電潜像の先端部から現像可能とすべく、現像器７１０Ｙの現像スリーブが回転し、現像バイアスが印加される。その後、現像器７１０Ｙは、静電潜像の現像動作を続け、静電潜像の後端部が現像位置を通過した時点で、現像不作動状態となる。感光体ドラム７０８Ｙ上に形成されたイエローのトナー画像は第１転写バイアスブレード７１２Ｙにより中間転写ベルト７１１へと一次転写される。これら一連の動作が他の色の各画像形成部７０２で順次行われ、４色のトナー画像が重畳されたフルカラーのトナー画像が中間転写ベルト７１１上に形成される。
【００１７】
また、二次転写バイアスローラ７１６は、中間転写ベルト７１１を挟んで従動ローラ７１４に対向する位置に配置される。二次転写バイアスローラ７１６を中間転写ベルト７１１に対して離接可能に駆動する離接機構が設けられている。中間転写ベルト７１１の表面で従動ローラ７１５に対向する所定位置に、ベルトクリーニングユニット７１７が設けられている。このベルトクリーニングユニット７１７は、プリントスタートから最終色の画像後端部の一次転写が終了するまでは中間転写ベルト７１１から離間し、その後の所定のタイミングに接離機構（図示せず）によって中間転写ベルト７１１に接触してクリーニングする。
【００１８】
一方、給紙カセット７１８に格納された記録材であるシート材Ｓは給紙ローラ７１９で給紙され、搬送ローラ７２２、７２１、７２０、７２３により搬送される。中間転写ベルト７１１上のトナー画像は、二次転写バイアスローラ７１６によりシート材Ｓに二次転写される。トナー画像が転写されたシート材Ｓは、定着装置７２４で加熱圧着されることによりフルカラー画像が定着され、排紙トレイ７３３に排出される。なお、両面画像形成が行われる場合は、シートＳは反転部７２８で反転し、両面パスへ導かれ、搬送ローラ７３１によって二次転写バイアスローラ７１６へ向けて再び搬送される。
【００１９】
感光体ドラム７０８Ｋよりもベルト搬送方向における下流側には、パターン画像としての色ずれ検知パターンＰＴ１（図３で後述する）を読み取るパターン検知センサ７４０が配置される。パターン検知センサ７４０は、詳細は図示しないが、発光部と受光部とを有する光学センサであり、後述するＣＰＵ３０１（図２）により制御される。発光部は中間転写ベルト７１１に向けて光を照射する。中間転写ベルト７１１上における、発光部から光が照射される領域を「検知領域」と称する。
【００２０】
図２は、画像形成装置７０１全体の制御機構のブロック図である。画像形成装置７０１は、ＣＰＵ３０１、各制御に必要なシーケンス等が保存されたＲＯＭ３０２、各制御に必要な設定値等を保持するＲＡＭ３０３を有する。各制御はＲＯＭ３０２に格納された制御プログラムをＣＰＵ３０１が実行することで実現される。制御機構はこのほか、外部装置との通信を行う外部Ｉ／Ｆ部３０５、ユーザの入力を受け付けるための操作部３０６、各種モータを駆動するためのモータ制御部３１１、現像、帯電、転写等の高圧を制御する高圧制御部３１２を有する。制御機構はさらに、パターン検知センサ７４０等の各種センサの入出力を制御するＩ／Ｏ制御部３１３、レーザスキャナユニット７０７におけるレーザの書き出し位置、倍率、光量、画像パターン等を制御するレーザスキャナ制御部３１４を有する。モータ制御部３１１は各モータの速度、回転方向を制御することで各ローラの速度、回転方向を制御することができる。パターン検知センサ７４０の出力等、センサ信号の変化はＩ／Ｏ制御部３１３を介してＣＰＵ３０１に通知される。
【００２１】
図３は、色ずれ検知パターンＰＴ１の例を示す図である。ここで、パターン検知センサ７４０は、ベルト搬送方向に直交するベルト幅方向の３箇所に配置され、それぞれをパターン検知センサ７４０ａ、７４０ｂ、７４０ｃとする。色ずれ検知パターンＰＴ１は、ベルト幅方向におけるパターン検知センサ７４０ａ、７４０ｂ、７４０ｃが配置された検知領域の各々に対応して中間転写ベルト７１１に形成される。３つの色ずれ検知パターンＰＴ１の構成は同様であるので、代表して１つを説明する。
【００２２】
色ずれ検知パターンＰＴ１を構成する各色のパターンのうち、マゼンダ（Ｍ）パターン１００Ｍ〜１０７Ｍ、１００Ｍａｋ、１００Ｍｂｋが基準パターンとされる。色ずれ補正が未実行であるとして、イエロー（Ｙ）パターン１００Ｙａ、１００Ｙｂ、シアン（Ｃ）パターン１００Ｃａ、１００Ｃｂが、ベルト搬送方向における図３に示す所定の位置に形成される。また、ブラック（Ｋ）パターン１００Ｋａ１、１００Ｋａ２、１００Ｋｂ１、１００Ｋｂ２が、ベルト搬送方向における図３に示す所定の位置に形成される。Ｍパターン１００Ｍａｋは、Ｋパターン１００Ｋａ１、１００Ｋａ２の下に形成される。Ｍパターン１００Ｍｂｋは、Ｋパターン１００Ｋｂ１、１００Ｋｂ２の下に形成される。
【００２３】
ＲＡＭ３０３には、色ずれ検知パターンＰＴ１を形成するための検知用画像データが保持されている。色ずれ検知パターンＰＴ１を形成する場合は、ＣＰＵ３０１は、この検知用画像データを読み出しレーザスキャナ制御部３１４へ伝達する。この検知用画像データには、色ずれ検知パターンＰＴ１を構成する各パターン用の画像データ、サイズデータ及び位置データ等が含まれている。色ずれ検知パターンＰＴ１が形成される際には、レーザスキャナ制御部３１４が検知用画像データに基づいてレーザスキャナユニット７０７を制御する。このようにしてＣＰＵ３０１は、各画像形成部７０２を用いて、色ずれ検知パターンＰＴ１を中間転写ベルト７１１上に形成する。
【００２４】
色ずれ検知パターンＰＴ１が搬送されて検知領域を通過すると、パターン検知センサ７４０において、発光部から照射された光が反射した反射光が受光部に入射し、受光量に応じたレベルの検知信号が出力される。検知信号はＩ／Ｏ制御部３１３を介してＣＰＵ３０１に供給される。ＣＰＵ３０１は、検知信号のレベルが閾値よりも高くなったタイミングとその後に検知信号のレベルが閾値よりも低くなったタイミングとの中間のタイミングを、各パターンが検出領域に到達したタイミングとして検出する。なお、検知信号のレベルが閾値よりも高くなったタイミングまたはその後にレベルが閾値よりも低くなったタイミングを各パターンが検出領域に到達したタイミングとして検出してもよい。
【００２５】
本実施の形態では、パターン検知センサ７４０としては、ブラックのパターンを読みとれない構成のセンサを想定している。そのため、図３に例示したように、Ｍパターン１００Ｍａｋ、１００Ｍｂｋ上に、それぞれＫパターン１００Ｋａ１、１００Ｋａ２を形成している。ＣＰＵ３０１は、Ｍパターン１００Ｍａｋ、１００Ｍｂｋの位置を読み取ることで、Ｋパターン１００Ｋａ１、１００Ｋａ２の位置ずれ量である色ずれ量を求める。色ずれ量の算出について、イエローを例にとり、図４を用いて説明する。
【００２６】
図４は、１つの色ずれ検知パターンＰＴ１とパターン検知センサ７４０による検知信号のレベル（センサ読み値）との対応を示す図である。感光体ドラム７０８に関しては、回転軸の軸線方向が主走査方向であり、円周方向が副走査方向である。中間転写ベルト７１１に関しては、ベルト搬送方向（図４の上下方向）、ベルト幅方向が、それぞれ感光体ドラム７０８における副走査方向、主走査方向に対応する。従って、中間転写ベルト７１１に形成された色ずれ検知パターンＰＴ１に関しても、便宜上、ベルト搬送方向、ベルト幅方向をそれぞれ、副走査方向、主走査方向と呼称する。
【００２７】
副走査方向において、Ｍパターン１００ＭとＹパターン１００Ｙａとの距離をパターン間距離１０１Ｙａ、Ｙパターン１００ＹａとＭパターン１０１Ｍとの距離をパターン間距離１０２Ｙａとする。副走査方向において、Ｍパターン１０４ＭとＹパターン１００Ｙｂとの距離をパターン間距離１０１Ｙｂ、Ｙパターン１００ＹｂとＭパターン１０５Ｍとの距離をパターン間距離１０２Ｙｂとする。
【００２８】
色ずれ量Ａのうち、主走査方向における色ずれ量を主走査ずれ量ｍＡ、副走査方向における色ずれ量を副走査ずれ量ｓＡとする。パターン検知センサ７４０で読み取ったパターン間距離１０１Ｙａ、１０２Ｙａ、１０１Ｙｂ、１０２Ｙｂから、数式１、数式２によって、イエローに関する主走査ずれ量ｍＡ、副走査ずれ量ｓＡが算出される。マゼンダを基準として、シアン、ブラックに関しても同様の演算により主走査ずれ量ｍＡ、副走査ずれ量ｓＡが算出される。
【００２９】
［数１］
主走査ずれ量ｍＡ＝｛（１０２Ｙａ−１０１Ｙａ）／２−（１０２Ｙｂ−１０１Ｙｂ）／２｝／２
［数２］
副走査ずれ量ｓＡ＝｛（１０２Ｙａ−１０１Ｙａ）／２＋（１０２Ｙｂ−１０１Ｙｂ）／２｝／２
【００３０】
図５〜図８を用いて、色ずれ補正制御について説明する。色ずれ補正制御（図８）は、図５の処理において実行され、色ずれ補正を実行する条件が成立した場合に実行される。
【００３１】
図５は、色ずれ補正制御の判断及び実行の処理を示すフローチャートである。この処理は、画像形成装置７０１の電源がオンされると開始される。まず、ＣＰＵ３０１は、色ずれ補正制御（図８）を実行する（ステップＳ１０１）。従って、装置電源がオン（ＯＮ）にされるごとに図８に示す色ずれ補正制御は開始される。次に、ＣＰＵ３０１は、画像形成装置７０１の電源がオフにされたか否かを判別する（ステップＳ１０２）。その判別の結果、ＣＰＵ３０１は、電源がオフにされた場合は、図５の処理を終了させる一方、電源がオフにされていない場合は、印刷中であるか否かを判別する（ステップＳ１０３）。印刷中であるか否かは、例えば、投入された印刷ジョブがあり且つ、そのジョブの処理が未完了であるか否かによって判別される。
【００３２】
その判別の結果、印刷中でない場合は、ＣＰＵ３０１は、ユーザから操作部３０６により色ずれ補正制御を実行する要求、すなわち色ずれ補正指示が受け付けられているか否かを判別する（ステップＳ１０４）。その判別の結果、色ずれ補正指示が受け付けられている場合は、ＣＰＵ３０１は、色ずれ補正制御（図８）を実行し（ステップＳ１０５）、処理をステップＳ１０２に戻す。一方、色ずれ補正指示が受け付けられていない場合は、ＣＰＵ３０１は、色ずれ補正制御を実行することなく処理をステップＳ１０２に戻す。
【００３３】
ステップＳ１０３の判別の結果、印刷中である場合は、ＣＰＵ３０１は、色ずれ補正制御を実行するための「印刷中補正実行条件」が成立するか否かを判別する（ステップＳ１０６）。ここで、印刷中補正実行条件は、印刷枚数、温度変化及び経過時間で判断される。具体的にはＣＰＵ３０１は、環境温度が所定温度以上の場合、前回の色ずれ補正からの印刷枚数が所定枚数以上の場合、または、前回の色ずれ補正からの経過時間が所定時間以上の場合の少なくともいずれかの場合には印刷中補正実行条件が成立したと判断する。なお、環境温度は、画像形成装置７０１内に設けられた不図示の温度センサにより検知される。一例として、所定温度は２°Ｃ、所定枚数は１０００枚、所定時間は１時間とする。
【００３４】
その判別の結果、印刷中補正実行条件が成立する場合は、ＣＰＵ３０１は、色ずれ補正制御（図８）を実行し（ステップＳ１０７）、処理をステップＳ１０８に進める。印刷中補正実行条件が成立する状況では、色ずれが大きくなっている可能性があるからである。一方、印刷中補正実行条件が成立しない場合は、ＣＰＵ３０１は、色ずれ補正制御を実行することなく処理をステップＳ１０８に進める。ステップＳ１０８では、ＣＰＵ３０１は、印刷処理を実行する。次に、ＣＰＵ３０１は、印刷処理が終了したか否かを判別する（ステップＳ１０９）。そして、ＣＰＵ３０１は、印刷処理が終了していない場合は、処理をステップＳ１０６に戻す一方、印刷処理が終了した場合は、処理をステップＳ１０２に戻す。
【００３５】
図５の処理によれば、色ずれ補正制御（図８）は、画像形成装置７０１の電源ＯＮ時、または、ユーザが操作部３０６で要求した場合に実行される。また、印刷中であっても、ステップＳ１０６で判断される印刷中補正実行条件が成立した場合には色ずれ補正制御は実行される。
【００３６】
次に、大きな色ずれが生じたために色ずれ補正制御において誤補正され、色ずれが収束しない例を図６、図７で説明する。図６は、イエローとブラックがベルト搬送方向前側に大きく位置ずれした場合の、色ずれ検知パターンＰＴ１とパターン検知センサ７４０による検知信号のレベルとの対応を示す図である。
【００３７】
色ずれ前（図４）に、Ｙパターン１００Ｙａ、Ｙｂ、Ｋパターン１００Ｋａ１、Ｋａ２、Ｋｂ１、Ｋｂ２であったものが、図６の例では、Ｙパターン１００Ｙｃ、Ｙｄ、Ｋパターン１００Ｋｃ１、Ｋｃ２、Ｋｄ１、Ｋｄ２へと、位置が変位している。Ｙパターン１００ＹｃがＭパターン１００Ｍと重なっているため、パターン検知センサ７４０の検知信号からは、Ｙパターン１００ＹｃとＭパターン１００Ｍとは１つのパターンと認識されてしまう。そのため、Ｍパターン１００ＭとＹパターン１００Ｙｃとが一体となったパターンからＭパターン１０１Ｍまでの距離が、誤ってパターン間距離１０１Ｙｃであるとして検知されてしまう。すなわち、実際は、パターン間距離１０１Ｙａは、図４の例に比し小さくなっているのに、検知信号のレベル（センサ読み値）から判断されるパターン間距離は１０１Ｙｃで示す大きな値となる。さらに、Ｍパターン１０１ＭからＣパターンＣａまでの距離が、誤ってパターン間距離１０２Ｙｃであるとして検知されてしまう。
【００３８】
また、Ｙパターン１００ＹｄがＭパターン１０４Ｍと重なっている。そのため、パターン間距離１０１Ｙｂ、１０２Ｙｂ（図４）に相当する値が検知されるべきところ、誤って、パターン間距離１０１Ｙｄ、１０２Ｙｄが検知されてしまう。すなわち、パターン間距離１０１Ｙｃ、１０２Ｙｃ、１０１Ｙｄ、１０２Ｙｄはいずれも、本来、マゼンダに対するイエローのずれ量ではないのに、マゼンダに対するイエローのずれ量として検知されてしまう。
【００３９】
この場合のイエローに関する主走査ずれ量ｍＡは、数式１を適用すると、ｍＡ＝｛（１０２Ｙｃ−１０１Ｙｃ）／２−（１０２Ｙｄ−１０１Ｙｄ）／２｝／２となる。イエローに関する副走査ずれ量ｓＡは、数式２を適用すると、ｓＡ＝｛（１０２Ｙｃ−１０１Ｙｃ）／２＋（１０２Ｙｄ−１０１Ｙｄ）／２｝／２となる。これらの算出された色ずれ量Ａは誤った値となる。
【００４０】
また、Ｋパターン１００Ｋｃ１、Ｋｃ２については、その下に重ねて形成されるＭパターン１００Ｍａｋに対する相対的な位置ずれが生じたために、Ｍパターン１００Ｍａｋに関してセンサ読み値としては２つのパターンとして検知される。その結果、Ｍパターン１００Ｍａｋが適切に検知されなくなる。これと同様に、Ｋパターン１００Ｋｄ１、Ｋｄ２についても、Ｍパターン１００Ｍｂｋに対する相対的な位置ずれが生じたために、Ｍパターン１００Ｍｂｋが適切に検知されなくなる。
【００４１】
このように、パターン検知センサ７４０は色を識別しないため、誤ったパターン間距離が検知される場合がある。この場合に、誤ったパターン間距離を用いて色ずれ補正を実行しても適切な補正はできない。
【００４２】
図７は、イエローの色ずれ量に基づいて実行した色ずれ補正を反映させた色ずれ検知パターンＰＴ１とパターン検知センサ７４０による検知信号のレベルとの対応を示す図である。図６に示すようなイエローの色ずれがあった場合に、イエローの誤った値の色ずれ量Ａを基にイエローの位置補正を行い、再度、色ずれ検知パターンＰＴ１を形成したとすると、図７に示すものとなる。なお、ここではＫパターン１００Ｋａ１、Ｋａ２、Ｋｂ１、Ｋｂ２にはずれがなく図４に示した状態のままであるとする。
【００４３】
イエローの画像形成位置が修正された結果、図６の色ずれ検知パターンＰＴ１に対し、Ｙパターン１００Ｙｃ、Ｙｄであったものが、図７の例ではＹパターン１００Ｙｃ´、Ｙｄ´へと位置が変位している。Ｙパターン１００Ｙｃ´、Ｙｄ´はそれぞれ、Ｍパターン１００Ｍ、１０４Ｍよりも、ベルト搬送方向前側に位置しており、色順が逆転している。このような色の順番が入れ替わった色ずれ検知パターンＰＴ１を読み取ると、Ｙパターン１００Ｙｃ´からＭパターン１００Ｍまでのパターン間距離１０１Ｙｃ´が、図４に示すパターン間距離１０１Ｙａに相当するものとして誤って検知されてしまう。また、Ｍパターン１００ＭからＭパターン１０１Ｍまでのパターン間距離１０２Ｙｃ´が、図４に示すパターン間距離１０２Ｙａに相当するものとして誤って検知されてしまう。同様にして、誤ったパターン間距離１０１Ｙｄ´、１０２Ｙｄ´が検知されてしまう。また、このように検知された誤ったパターン間距離を用いて色ずれ量Ａを算出し、それに基づき色ずれ補正を行ったとすると、不適切な補正となり、色ずれを解消できないだけでなく一層拡大させる場合もある。そこで、本実施の形態では、色ずれ補正して再形成した色ずれ検知パターンＰＴ１から求められる色ずれ量Ａを確認した上で、色ずれ補正を以降の画像形成に実際に反映させるか否かを判断する。これに関する制御を図８、図９で説明する。
【００４４】
図８は、色ずれ補正制御の処理を示すフローチャートである。図８の処理において、ＣＰＵ３０１は、第１の形成手段（ステップＳ２０１）、第１の算出手段（ステップＳ２０２、Ｓ２０３）、補正手段（ステップＳ２０６、Ｓ２０７）としての役割を果たす。ＣＰＵ３０１はさらに、第２の形成手段（ステップＳ２０７）、第２の算出手段（ステップＳ２０８、Ｓ２０９）、決定手段（ステップＳ２１１、Ｓ２１２）としての役割を果たす。
【００４５】
まず、ＣＰＵ３０１は、色ずれ検知パターンＰＴ１を形成し（ステップＳ２０１）、色ずれ検知パターンＰＴ１をパターン検知センサ７４０で読み取る（ステップＳ２０２）。次に、ＣＰＵ３０１は、パターン検知センサ７４０の読み取りの結果から、数式１、２を用いて第１の色ずれ量Ａ１（Ａ１ｙ、Ａ１ｍ、Ａ１ｃ、Ａ１ｋ）を算出する（ステップＳ２０３）。ここで、第１の色ずれ量Ａ１は特に、ステップＳ２０２での読み取り結果に基づき算出される値（ｍＡ、ｓＡ）である。ステップＳ２０２において、ＣＰＵ３０１は、画像形成部７０２Ｙの第１の色ずれ量Ａ１ｙ、画像形成部７０２Ｍの第１の色ずれ量Ａ１ｍ、画像形成部７０２Ｃの第１の色ずれ量Ａ１ｃ、画像形成部７０２Ｋの第１の色ずれ量Ａ１ｋを算出する。
【００４６】
次に、ＣＰＵ３０１は、処理が図８へ移行した原因が、ユーザ指示（ステップＳ１０４→Ｓ１０５）によるものか、または装置電源がオンされたことによるものかの、両者いずれかであるか否かを判別する（ステップＳ２０４）。その判別の結果、ＣＰＵ３０１は、処理が図８へ移行した原因が、上記両者いずれかである場合は、処理をステップＳ２０７に進める。一方、処理が図８へ移行した原因が、上記両者いずれでもない場合は、印刷中補正実行条件が成立した場合（ステップＳ１０３→Ｓ１０６→Ｓ１０７）であるので、ＣＰＵ３０１は、処理をステップＳ２０５に進める。
【００４７】
ステップＳ２０５では、ＣＰＵ３０１は、第１の色ずれ量Ａ１が第２の所定値Ｐ以上であるか否かを判別する。すなわち、ステップＳ２０５において、ＣＰＵ３０１は、第１の色ずれ量Ａ１ｙ、Ａ１ｍ、Ａ１ｃ、Ａ１ｋの少なくとも１が第２の所定値Ｐ以上であるか否かを判別する。第２の所定値Ｐは、経時変化や温度変化によって想定される値（例えば、２００μｍ）とされ、ＲＡＭ３０３に予め格納されている。ここで第２の所定値Ｐについては、主走査方向と副走査方向の各々に設けられるが、それらの値は互いに一致していなくてもよい。ステップＳ２０５の判別の結果、第１の色ずれ量Ａ１が第２の所定値Ｐ未満である場合、すなわち、第１の色ずれ量Ａ１ｙ、Ａ１ｍ、Ａ１ｃ、Ａ１ｋの全てが第２の所定値Ｐ未満である場合は、ＣＰＵ３０１は、処理をステップＳ２０６へ進める。ＣＰＵ３０１は、ステップＳ２０６で、第１の色ずれ量Ａ１に基づいて色ずれ補正を実行し、その補正結果を、以降の画像形成位置の補正に反映させる。ここで色ずれ補正は、レーザスキャナユニット７０７におけるレーザの主走査方向の書き出し位置、倍率、副走査方向の書き出し位置、傾き等を補正して、画像形成位置を修正することでなされる。その後、図８の処理は終了する。
【００４８】
一方、ステップＳ２０５の判別の結果、第１の色ずれ量Ａ１が第２の所定値Ｐ以上である場合は、ＣＰＵ３０１は、処理をステップＳ２０７に進める。すなわち、ステップＳ２０５において、ＣＰＵ３０１は、第１の色ずれ量Ａ１ｙ、Ａ１ｍ、Ａ１ｃ、Ａ１ｋのいずれか１つでも第２の所定値Ｐ以上である場合には、ステップＳ２０７へ処理を進める。ステップＳ２０７に進むのは、ユーザ指示や装置電源オンによる色ずれ補正の場合かまたは、印刷中に想定よりも大きな色ずれが生じた場合である。そこで、ステップＳ２０７では、ＣＰＵ３０１は、第１の色ずれ量Ａ１に基づいて色ずれ補正を実行し、その色ずれ補正結果を反映させたパターン画像として、色ずれ検知パターンＰＴ１を再度、中間転写ベルト７１１に形成する。次に、ＣＰＵ３０１は、再形成した色ずれ検知パターンＰＴ１をパターン検知センサ７４０で読み取る（ステップＳ２０８）。次に、ＣＰＵ３０１は、パターン検知センサ７４０の読み取りの結果から、数式１、２を用いて第２の色ずれ量Ａ２（Ａ２ｙ、Ａ２ｍ、Ａ２ｃ、Ａ２ｋ）を算出する（ステップＳ２０９）。ここで、第２の色ずれ量Ａ２は特に、ステップＳ２０８での読み取り結果に基づき算出される値（ｍＡ、ｓＡ）である。ステップＳ２０８において、ＣＰＵ３０１は、画像形成部７０２Ｙの第２の色ずれ量Ａ２ｙ、画像形成部７０２Ｍの第２の色ずれ量Ａ２ｍ、画像形成部７０２Ｃの第２の色ずれ量Ａ２ｃ、画像形成部７０２Ｋの第２の色ずれ量Ａ２ｋを算出する。
【００４９】
次に、ＣＰＵ３０１は、第２の色ずれ量Ａ２が第１の所定値Ｑ以上であるか否かを判別する（ステップＳ２１０）。すなわち、ステップＳ２１０において、ＣＰＵ３０１は、第２の色ずれ量Ａ２ｙ、Ａ２ｍ、Ａ２ｃ、Ａ２ｋの少なくとも１つが第１の所定値Ｑ以上であるか否かを判別する。第１の所定値Ｑは、一般的な色ずれ補正で用いられる値（例えば、１００μｍ）とされ、ＲＡＭ３０３に予め格納されている。ここで第１の所定値Ｑについては、主走査方向と副走査方向の各々に設けられるが、それらは別々の値であってもよい。なお、所定値Ｐ、Ｑの各値は例示に限られないが、第２の所定値Ｐは第１の所定値Ｑよりも大きい値とする。
【００５０】
ステップＳ２１０の判別の結果、第２の色ずれ量Ａ２が第１の所定値Ｑ未満である場合は、第２の色ずれ量Ａ２ｙ、Ａ２ｍ、Ａ２ｃ、Ａ２ｋの全てが第１の所定値Ｑ未満である場合である。この場合は、ＣＰＵ３０１は、第１の色ずれ量Ａ１に基づく色ずれ補正によって適切に色ずれが抑制されたと判断できる。従って、ＣＰＵ３０１は、第１の色ずれ量Ａ１に基づく色ずれ補正結果を、以降の画像形成位置の補正に反映させ（ステップＳ２１１）、図８の処理を終了させる。一方、第２の色ずれ量Ａ２が第１の所定値Ｑ以上である場合は、第２の色ずれ量Ａ２ｙ、Ａ２ｍ、Ａ２ｃ、Ａ２ｋのいずれか１つでも第１の所定値Ｑ以上である場合である。この場合は、第１の色ずれ量Ａ１に基づく色ずれ補正がなされてもなお、色ずれが大きく残っていることになるから、色の重なり等によって、第１の色ずれ量Ａ１が不適切に算出された可能性がある。そこでこの場合は、ＣＰＵ３０１は、第１の色ずれ量Ａ１に基づく色ずれ補正を以降の画像形成位置の補正に反映させることなく、拡大パターンによる色ずれ補正制御の処理（図９）を実行してから（ステップＳ２１２）、図８の処理を終了させる。
【００５１】
このように、第１の色ずれ量Ａ１に基づく色ずれ補正を反映させて再形成した色ずれ検知パターンＰＴ１を読み取って算出した第２の色ずれ量Ａ２から、第１の色ずれ量Ａ１に基づく色ずれ補正を以降の実際の画像形成に採用すべきかどうかが決定される。そしてＣＰＵ３０１は、第１の色ずれ量Ａ１に基づく色ずれ補正については、それが適切であれば採用するが不適切であれば採用しない。これにより、誤検知に基づく過大な色ずれの発生が回避される。
【００５２】
ステップＳ２０４、Ｓ２０５の判別ステップを設けたのは次の理由による。まず、装置電源ＯＮやユーザ指示により色ずれ補正制御が実行される場合は、装置の移動を行ったり、部品の交換がされたりしている可能性がある。パターン検知センサ７４０は色を識別することができないため、色ずれ検知結果が小さい値だったとしても色順が入れ替わるほど色ずれした結果、色ずれ量が小さく見えてしまう可能性がある。そこでＣＰＵ３０１は、装置電源ＯＮやユーザ指示により色ずれ補正制御が実行される場合は、色ずれ量Ａ１の算出結果に関わらず、色ずれ量Ａ１に基づいて補正した値で再度、色ずれ検知パターンＰＴ１を形成し、正しく補正できているか否かを判断する。
【００５３】
一方、上述したように、印刷中において印刷中補正実行条件が成立した場合は、色ずれ検知パターンＰＴ１に再形成は行われない。これは、印刷中に生じる色ずれは通常、耐久（経時変化）や温度変動により生じる色ずれであって大きくないからである。しかしながら、ノイズ等でパターンを正しく検知できなった場合は色ずれ量が大きい値として算出されることがある。そこで、色ずれ検知パターンＰＴ１の再形成を実施するのは第１の色ずれ量Ａ１が第２の所定値Ｐ以上の場合のみとすることで、パターン形成頻度を低くし、トナー消費を無駄にしないようにしている。
【００５４】
図９は、拡大パターンによる色ずれ補正制御の処理を示すフローチャートである。この処理は図８のステップＳ２１２で実行される。図１０（ａ）、（ｂ）は、色ずれ検知パターンＰＴ１、拡大パターンを示す図である。図１０（ｂ）に示した拡大パターンＰＴ２は、色ずれ検知パターンＰＴ１とは別のパターン画像であって第１の色ずれ量Ａ１に基づく色ずれ補正の結果を反映させたものである。拡大パターンＰＴ２は、色ずれ検知パターンＰＴ１と相似形であり、色ずれ検知パターンＰＴ１に対してベルト搬送方向及びベルト幅方向の双方において画像サイズが大きい。サイズ比は例えば１：２．５であるがこれに限定されない。色ずれ検知パターンＰＴ１においてベルト搬送方向における各パターン画像の間隔と、拡大パターンＰＴ２においてベルト搬送方向における各パターン画像の間隔との比が、例えば、１：２．５となるように拡大パターンＰＴ２が形成される。
【００５５】
上述したＲＡＭ３０３に格納された検知用画像データのうち、サイズデータ、位置データは、色ずれ検知パターンＰＴ１と拡大パターンＰＴ２とを切り分けるためのデータでもある。ＣＰＵ３０１は、拡大パターンＰＴ２を形成するときは、読み出した検知用画像データのサイズデータ及び位置データに従って処理する。
【００５６】
図９のステップＳ３０１で、ＣＰＵ３０１は、第１の色ずれ量Ａ１に基づく色ずれ補正の結果を反映させた拡大パターンＰＴ２を中間転写ベルト７１１に形成する。次に、ＣＰＵ３０１は、拡大パターンＰＴ２をパターン検知センサ７４０で読み取る（ステップＳ３０２）。次に、ＣＰＵ３０１は、パターン検知センサ７４０の読み取りの結果から、数式１、２を用いて第３の色ずれ量Ａ３を算出する（ステップＳ３０３）。ここで、第３の色ずれ量Ａ３は特に、ステップＳ３０２での読み取り結果に基づき算出される値（ｍＡ、ｓＡ）である。
【００５７】
次に、ＣＰＵ３０１は、第３の色ずれ量Ａ３が第３の所定値Ｒ以上であるか否かを判別する。ここで第３の所定値Ｒは、第２の所定値Ｐよりも小さい値であって例えば第１の所定値Ｑと同じ値であり、ＲＡＭ３０３に予め格納されている。その判別の結果、第３の色ずれ量Ａ３が第３の所定値Ｒ未満である場合は、第３の色ずれ量Ａ３に基づく色ずれ補正によって適切に色ずれが抑制されたと判断できる。従って、ＣＰＵ３０１は、第３の色ずれ量Ａ３に基づく色ずれ補正結果を、以降の画像形成位置の補正に反映させ（ステップＳ３０５）、図９の処理を終了させる。一方、第３の色ずれ量Ａ３が第３の所定値Ｒ以上である場合は、第３の色ずれ量Ａ３に基づく色ずれ補正がなされてもなお、色ずれが大きく残っていることになる。この場合は、何らかの問題が生じていると考えられるため、操作部３０６の表示部等を用いてエラー通知を実施し（ステップＳ３０６）、図９の処理を終了させる。従ってこの場合は、色ずれ量Ａ１、Ａ３のいずれに基づく色ずれ補正も、以降の画像形成には反映されない。
【００５８】
拡大パターンＰＴ２はサイズが大きいので、例えば、色ずれ検知パターンＰＴ１であればパターン同士が重なるか色順が入れ替わるほどに色ずれしている場合であっても、拡大パターンＰＴ２ではパターン同士が重ならないで済む可能性が高い。また、例えば、ベルト幅方向において所定位置に拡大パターンＰＴ２が形成されなかった場合でも、個々のパターンが検知領域から外れる可能性が低くなる。従って、パターンの検知不能や誤検知を回避できる可能性が高くなるので、図９の処理を実行する意義がある。
【００５９】
本実施の形態によれば、第１の色ずれ量Ａ１に基づく色ずれ補正の結果を反映させて再度形成した検知パターンＰＴ１の読み取りの結果から第２の色ずれ量Ａ２が算出される。そして、第２の色ずれ量Ａ２に基づいて、第１の色ずれ量Ａ１に基づく色ずれ補正結果が以降の画像形成位置の補正に反映されるか否かが決定される。第２の色ずれ量Ａ２が第１の所定値未満（Ａ２＜Ｑ）である場合は、第１の色ずれ量Ａ１に基づく色ずれ補正結果が以降の画像形成位置の補正に反映される。しかし第２の色ずれ量Ａ２が第１の所定値以上（Ａ２≧Ｑ）である場合は、第１の色ずれ量Ａ１に基づく色ずれ補正結果が以降の画像形成位置の補正に反映されない。従って、適切に色ずれ補正ができていると判断される場合にだけ、以降の画像形成において第１の色ずれ量Ａ１に基づく色ずれ補正結果が採用される。これにより、誤検知に基づく不適切な色ずれ補正を回避することができる。
【００６０】
また、装置電源のオンまたはユーザ指示があると色ずれ補正制御が実行されるので、大きく色ずれしている可能性がある場合に対処できる。また、印刷中に色ずれ補正を実行する場合に第１の色ずれ量Ａ１が第２の所定値Ｐ未満であるときは、色ずれ検知パターンＰＴ１の再形成は実行されることなく、第１の色ずれ量Ａ１に基づく色ずれ補正結果が以降の画像形成位置の補正に反映される。これにより、大きな色ずれの可能性が低い状況ではパターンの形成頻度を低くし、トナーの無駄な消費を抑制することができる。その一方、印刷中であっても、環境温度、印刷枚数及び経過時間に関する印刷中補正実行条件が成立した場合は、色ずれ検知パターンＰＴ１の再形成が実行されるので、色ずれが大きくなっている可能性がある状況に対処できる。
【００６１】
また、第１の色ずれ量Ａ１に基づく色ずれ補正の結果を以降の画像形成位置の補正に反映させないと決定された場合であっても、拡大パターンＰＴ２を用いた色ずれ補正制御（図９）が実行されることで、色ずれが残ったままとなることを極力回避できる。
【００６２】
なお、拡大パターンＰＴ２は色ずれ検知パターンＰＴ１と相似形としたが、主走査方向または副走査方向の少なくとも一方向において画像サイズが大きいパターンとしてもよい。
【００６３】
なお、図８において、ステップＳ２０５、Ｓ２０６を設けることは必須でない。例えば、ステップＳ２０５を廃止し、ステップＳ２０４でＮＯの場合にステップＳ２０６へ進むようにしてもよい。あるいは、ステップＳ２０５、Ｓ２０６を廃止し、ステップＳ２０４の後は一律にステップＳ２０７に進むようにしてもよい。また、ステップＳ２１２において拡大パターンによる色ずれ補正制御の処理（図９）を実行することは必須でない。例えば、第１の色ずれ量Ａ１に基づく色ずれ補正を以降の画像形成位置の補正に反映させないと決定した場合は、エラー通知を実施する構成としてもよい。
【００６４】
なお、複数の画像形成部７０２として４つを例示したが、互いに色の異なる画像を重畳するのに用いられる画像形成部が複数であればよく、数は４つに限定されない。
【００６５】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００６６】
３０１  ＣＰＵ
７０２  画像形成部
７１１  中間転写ベルト
７４０  パターン検知センサ
【図１】
2017072638.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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