(57)【要約】【課題】顎の特定部位に対応する位置に正確、かつ、適切なリリーフ部を有する形状情報を形成することができ、患者の痛みを低減し、装着安定性に優れた義歯床、義歯床の形成方法及び製造システムを提供する。【解決手段】義歯床の形成方法では、リファレンスポイントが配設された第１義歯床が第１形状情報に基づいて形成される（Ｓ４）。コンピュータ断層撮影により、第１義歯床の第１撮影画像情報と、顎及び顎に装着された第１義歯床の第２撮影画像情報とが形成される（Ｓ４及びＳ５）。リファレンスポイントを基準として、第１撮影画像情報と第２撮影画像情報とを重ね合わせた第３撮影画像情報が形成される（Ｓ７）。第３撮影画像情報に基づき、第１形状情報に、顎の顎神経集中部等の特定部位に対応する位置にリリーフ部を配設した第２義歯床の第２形状情報が形成される（Ｓ８）。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下顎及び上顎の少なくとも一方の顎に装着可能な第１義歯床の第１形状情報を取得する工程と、
リファレンスポイントが配設された前記第１義歯床を、前記第１形状情報に基づいて形成する工程と、
前記第１義歯床にコンピュータ断層撮影を行い、前記第１義歯床の形状及び前記リファレンスポイントが含まれた第１撮影画像情報を取得する工程と、
顎歯欠損部、顎神経集中部及び顎骨隆起部のうち少なくとも１つの特定部位を含む前記顎並びに当該顎に装着された前記第１義歯床にコンピュータ断層撮影を行い、前記顎並びに前記リファレンスポイントが含まれた第２撮影画像情報を取得する工程と、
前記リファレンスポイントを基準として前記第１撮影画像情報と前記第２撮影画像情報とを重ね合わせた第３撮影画像情報に基づいて、前記第１形状情報の前記特定部位に対応する位置にリリーフ部を配置した第２義歯床の第２形状情報を形成する工程と、
を備えた義歯床の形成方法。
【請求項２】
前記リリーフ部を形成する工程は、前記第２義歯床の前記顎の装着部に０．５ｍｍ〜１．５ｍｍの範囲内の直径を有する円筒状の孔を形成する工程である請求項１に記載の義歯床の形成方法。
【請求項３】
前記リリーフ部を形成する工程は、前記第２義歯床の前記顎の装着部に０．３ｍｍ〜０．５ｍｍの範囲内の深さを有する孔を形成する工程である請求項１又は請求項２に記載の義歯床の形成方法。
【請求項４】
前記第１形状情報を取得する工程は、印象トレイを用いて患者顎堤の印象を採得した印象物のスキャンニングにより前記第１形状情報を取得する工程である請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の義歯床の形成方法。
【請求項５】
前記第１義歯床を形成する工程は、前記第１形状情報に基づいて樹脂製の前記第１義歯床を形成し、かつ、当該第１義歯床の特定位置に金属又は金属を含む物質により形成した前記リファレンスポイントを配設する工程である請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の義歯床の形成方法。
【請求項６】
前記リファレンスポイントを配設する工程は、前記第１義歯床の複数の前記特定位置に金属又は金属を含む物質をガッタパーチャーとして埋め込む工程である請求項５に記載の義歯床の形成方法。
【請求項７】
前記第２形状情報に基づいて前記第２義歯床を形成する工程を更に備えた請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の義歯床の形成方法。
【請求項８】
前記第２義歯床に人工歯を接着する工程を更に備えて、有床義歯を形成する請求項７に記載の義歯床の形成方法。
【請求項９】
前記第３撮影画像情報に基づいて前記顎の粘膜の厚さを測定し、この測定情報に基づき前記粘膜の被圧変位量に応じて前記リリーフ部の寸法を補正する工程を更に備えた請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の義歯床の形成方法。
【請求項１０】
請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載の義歯床の形成方法により形成された前記リリーフ部を有する前記第２義歯床を備えた義歯床。
【請求項１１】
請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載の義歯床の形成方法のコンピュータ断層撮影を行うコンピュータ断層撮影ユニットと、
前記第１形状情報を取得し、前記リファレンスポイントが配設可能な前記第１義歯床を形成するコンピュータ支援製造ユニットと、
前記第１形状情報、前記第１撮影画像情報及び前記第２撮影画像情報を取得し、前記リリーフ部を配置した前記第２義歯床の前記第２形状情報を形成するコンピュータ支援設計ユニットと、
を備えた義歯床の製造システム。
【請求項１２】
前記コンピュータ支援製造ユニットは、前記第２形状情報を取得し、前記第２義歯床を形成する請求項１１に記載の義歯床の製造システム。
【請求項１３】
前記コンピュータ支援製造ユニットは、第２義歯床を形成するミリングマシン及び三次元プリンタの少なくとも一方を備える請求項１２に記載の義歯床の製造システム。
【請求項１４】
前記コンピュータ断層撮影ユニット、コンピュータ支援製造ユニット及びコンピュータ支援設計ユニットは、ネットワークを介して接続される請求項１１〜請求項１３のいずれか１項に記載の義歯床の製造システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、義歯床、義歯床の形成方法及び義歯床の製造システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
下顎顎堤が高度に吸収した症例では、義歯床又はこの義歯床に人工歯を取付けた有床義歯の維持安定が不良になるだけでなく、顎神経集中部であるオトガイ孔が顎骨上方に開口してしまう。このような症例では、咬合時に下顎槽管神経が圧迫されることから、咀嚼時に特有な疼痛が生じる。このため、オトガイ孔上において義歯床の装着部位を適切にリリーフし、咬合圧の伝達を局所的に回避して疼痛の発現を防止する必要がある。
【０００３】
ところで、触診により粘膜（歯肉）上からオトガイ孔開口部を的確に特定することは容易ではない。現状では、義歯床が作製された後、患者に試適しながら疼痛を訴える義歯床の装着部位を部分的に切削し、装着部位の形状を調整する作業が繰り返し行われ、手作業により義歯床にリリーフ部が形成されている。
【０００４】
下記特許文献１には、インプラントの取付等に適用可能な下顎管抽出装置、下顎管抽出方法及びプログラムに関する技術が開示されている。この技術によれば、下顎を撮像した複数のコンピュータ断層撮影（Computed Tomography）画像に基づいて三次元表面形状モデルを作成し、下顎のオトガイ孔（下顎管）を容易に抽出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−２８０４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１には、下顎のオトガイ孔を容易に抽出することができる技術は開示されているものの、義歯床にリリーフ部を形成する技術は開示されていない。
【０００７】
本発明は、上記事実を考慮し、顎神経集中部等の特定部位による患者の痛みを低減し、装着安定性を向上させることができる義歯床、義歯床の形成方法及び義歯床の製造システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１実施態様に係る義歯床の形成方法は、下顎及び上顎の少なくとも一方の顎に装着可能な第１義歯床の第１形状情報を取得する工程と、リファレンスポイントが配設された第１義歯床を、第１形状情報に基づいて形成する工程と、第１義歯床にコンピュータ断層撮影を行い、第１義歯床の形状及びリファレンスポイントが含まれた第１撮影画像情報を取得する工程と、顎歯欠損部、顎神経集中部及び顎骨隆起部のうち少なくとも１つの特定部位を含む顎並びに顎に装着された第１義歯床にコンピュータ断層撮影を行い、顎並びにリファレンスポイントが含まれた第２撮影画像情報を取得する工程と、リファレンスポイントを基準として第１撮影画像情報と第２撮影画像情報とを重ね合わせた第３撮影画像情報に基づいて、第１形状情報の特定部位に対応する位置にリリーフ部を配置した第２義歯床の第２形状情報を形成する工程と、を備える。
【０００９】
本発明の第２実施態様に係る義歯床の形成方法では、第１実施態様に係る義歯床の形成方法において、リリーフ部を形成する工程は、第２義歯床の顎の装着部に０．５ｍｍ〜１．５ｍｍの範囲内の直径を有する円筒状の孔を形成する工程である。
【００１０】
本発明の第３実施態様に係る義歯床の形成方法では、第１実施態様又は第２実施態様に係る義歯床の形成方法において、リリーフ部を形成する工程は、第２義歯床の顎の装着部に０．３ｍｍ〜０．５ｍｍの範囲内の深さを有する孔を形成する工程である。
【００１１】
本発明の第４実施態様に係る義歯床の形成方法では、第１実施態様〜第３実施態様のいずれか１つに係る義歯床の形成方法において、第１形状情報を取得する工程は、印象トレイを用いて患者顎堤の印象を採得した印象物のスキャンニングにより第１形状情報を取得する工程である。
【００１２】
本発明の第５実施態様に係る義歯床の形成方法では、第１実施態様〜第４実施態様のいずれか１つに係る義歯床の形成方法において、第１義歯床を形成する工程は、第１形状情報に基づいて樹脂製の第１義歯床を形成し、かつ、第１義歯床の特定位置に金属又は金属を含む物質により形成したリファレンスポイントを配設する工程である。
【００１３】
本発明の第６実施態様に係る義歯床の形成方法では、第５実施態様に係る義歯床の形成方法において、リファレンスポイントを配設する工程は、第１義歯床の複数の特定位置に金属又は金属を含む物質をガッタパーチャーとして埋め込む工程である。
【００１４】
本発明の第７実施態様に係る義歯床の形成方法は、第１実施態様〜第６実施態様のいずれか１つに係る義歯床の形成方法において、第２形状情報に基づいて第２義歯床を形成する工程を更に備える。
【００１５】
本発明の第８実施態様に係る義歯床の形成方法は、第７実施態様に係る義歯床の形成方法において、第２義歯床に人工歯を接着する工程を更に備えて、有床義歯を形成する。
【００１６】
本発明の第９実施態様に係る義歯床の形成方法は、第１実施態様〜第８実施態様のいずれか１つに係る義歯床の形成方法において、第３撮影画像情報に基づいて顎の粘膜の厚さを測定し、この測定情報に基づき粘膜の被圧変位量に応じてリリーフ部の寸法を補正する工程を更に備える。
【００１７】
本発明の第１０実施態様に係る義歯床は、第１実施態様〜第９実施態様のいずれか１つに係る義歯床の形成方法により形成されたリリーフ部を有する第２義歯床を備える。
【００１８】
本発明の第１１実施態様に係る義歯床の製造システムは、第１実施態様〜第９実施態様のいずれか１つに係る義歯床の形成方法のコンピュータ断層撮影を行うコンピュータ断層撮影ユニットと、第１形状情報を取得し、リファレンスポイントが配設可能な第１義歯床を形成するコンピュータ支援製造ユニットと、第１形状情報、第１撮影画像情報及び第２撮影画像情報を取得し、リリーフ部を配置した第２義歯床の第２形状情報を形成するコンピュータ支援設計ユニットと、を備える。
【００１９】
本発明の第１２実施態様に係る義歯床の製造システムでは、第１１実施態様に係る義歯床の製造システムにおいて、コンピュータ支援製造ユニットは、第２形状情報を取得し、第２義歯床を形成する。
【００２０】
本発明の第１３実施態様に係る義歯床の製造システムでは、第１２実施態様に係る義歯床の製造システムにおいて、コンピュータ支援製造ユニットは、第２義歯床を形成するミリングマシン及び三次元プリンタの少なくとも一方を備える。
【００２１】
本発明の第１４実施態様に係る義歯床の製造システムでは、第１１実施態様〜第１３実施態様のいずれか１つに係る義歯床の製造システムにおいて、コンピュータ断層撮影ユニット、コンピュータ支援製造ユニット及びコンピュータ支援設計ユニットは、ネットワークを介して接続される。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、顎の特定部位に対応する位置に正確、かつ、適切なリリーフ部を有する第２形状情報を形成することができ、患者の痛みを低減し、装着安定性に優れた第２義歯床を形成することができる義歯床の形成方法を提供することができる。
【００２３】
また、本発明によれば、患者の痛みを低減し、装着安定性に優れた第２義歯床を備えた義歯床を提供することができる。
【００２４】
さらに、本発明によれば、上記義歯床の形成方法を実現し、上記義歯床を製造することができる義歯床の製造システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施の形態に係る義歯床の製造システムの概略構成図である。
【図２】一実施の形態に係る義歯床の形成方法を説明するフローチャートである。
【図３】上記義歯床の形成方法を説明する患者の口腔内を正面から見た写真である。
【図４】図３に対応する患者の下顎及び上顎を含む顎のＸ線写真である。
【図５】図３に対応する口腔内において義歯床（又は有床義歯）の印象の形成途中を示す写真である。
【図６】図３に対応する顎に第１義歯床（仮義歯床）を含む第１有床義歯（仮有床義歯）を装着した状態を示す写真である。
【図７】（Ａ）及び（Ｂ）は顎に第１有床義歯を装着した状態のＸ線コンピュータ断層撮影画像である。
【図８】図７に示されるコンピュータ断層撮影画像に第１有床義歯のコンピュータ断層撮影画像を重ね合わせた断層撮影画像である。
【図９】図８に示される断層撮影画像を別の角度から見た断層撮影画像である。
【図１０】図８及び図９に示される断層撮影画像に基づいて作成された第２義歯床（本義歯床）の第２形状情報においてリリーフ部の形状を示す下顎の装着面側から見たモデルである。
【図１１】図１０に示される第２形状情報に基づいて形成された第２義歯床（本義歯床）を下顎の装着面側から見た写真である。
【図１２】顎に第２義歯床を含む第２有床義歯を装着した状態を示す図６に対応する写真である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図１〜図１２を用いて、本発明の一実施の形態に係る義歯床、義歯床の形成方法及び義歯床の製造システムを説明する。
【００２７】
（義歯床の製造システムの構成）
図１に示されるように、本実施の形態に係る義歯床の製造システム１０は、コンピュータ支援設計(CAD: Computer Aided Design system)ユニット１４と、コンピュータ支援製造(CAM: Computer Aided Manufacturing system)ユニット１８とを備えている。さらに、本実施の形態に係る製造システム１０は、三次元(3D: Three Dimension)走査ユニット１２と、コンピュータ断層撮影(CT: Computed Tomography)ユニット１６とを備えている。三次元走査ユニット１２、コンピュータ断層撮影ユニット１６、コンピュータ支援設計ユニット１４及びコンピュータ支援製造ユニット１８は、ネットワーク２０を介して相互に接続されている。ネットワーク２０は、無線又は有線であってもよく、更に無線と有線とを併用してもよい。
【００２８】
三次元走査ユニット１２は、患者の口腔内の下顎顎提及び上顎顎提の少なくとも一方の印象を採取した印象物の三次元表面形状（立体形状）のスキャンニングを行い、印象の三次元表面形状情報を形成する。印象には、歯や義歯が含まれる場合がある。このとき、上顎と下顎の咬合関係を採得した印象物の三次元表面形状（立体形状）のスキャンニングを含んでいてもよい。ここで、三次元走査ユニット１２として、三次元レーザスキャナが実用的に使用される。
【００２９】
コンピュータ断層撮影ユニット１６は、患者の下顎及び上顎の少なくとも一方の顎並びに顎に装着された仮義歯床としての第１義歯床の断層撮影と、第１義歯床の断層撮影とを行い、顎及び第１義歯床の撮影画像情報を形成する。また、第１義歯床に人工歯が装着された（一体に形成された）仮有床義歯としての第１有床義歯の断層撮影を行う場合が含まれる。ここで、コンピュータ断層撮影ユニット１６として、放射線断層撮像装置、具体的にＸ線断層撮像装置が実用的に使用される。なお、コンピュータ断層撮影ユニット１６として、例えば磁気共鳴撮像(MRI: Magnetic Resonance Imaging)装置も使用が可能である。
【００３０】
コンピュータ支援設計ユニット１４は、三次元走査ユニット１２により形成された印象の三次元表面形状情報を取得し、この三次元表面形状情報に基づきコンピュータを用いて第１義歯床の第１形状情報をデジタルデータとして設計し、かつ、製作する。また、コンピュータ支援設計ユニット１４では、コンピュータ断層撮影ユニット１６により形成された顎の断層撮影画像及び第１義歯床（又は第１有床義歯）の断層撮影画像を撮影画像情報として取得する。これらの撮影画像情報に基づいて、コンピュータ支援設計ユニット１４では、本義歯床としての第２義歯床又は本有床義歯としての第２有床義歯の第２形状情報をデジタルデータとして設計し、かつ、製作する。
【００３１】
ここで、コンピュータ支援設計ユニット１４では、撮影画像情報に基づいてリリーフ部を有する第２形状情報が形成される。リリーフ部は、第２義歯床の顎装着面に形成される有底形状の孔、本実施の形態では円筒状の孔であり、顎歯欠損部、顎神経集中部（オトガイ孔）及び顎骨隆起部のうち少なくとも１つの特定部位に対応する位置に配設されている。リリーフ部は、顎に第２義歯床又は第２有床義歯を装着したときに、特定部位と第２義歯床との干渉を避けて、患者の痛みを低減させる。このリリーフ部の具体的な形成方法は後述する。
【００３２】
コンピュータ支援製造ユニット１８は、本実施の形態において、三次元プリンタ１８Ａ及びミリングマシン１８Ｂを含んで構成されている。コンピュータ支援製造ユニット１８はコンピュータ支援設計ユニット１４により形成された第２形状情報を取得する。ミリングマシン１８Ｂは、第２形状情報に基づいて樹脂製のブロック材料を切削し、第２義歯床を形成する。一方、ミリングマシン１８Ｂは使用せず三次元プリンタ１８Ａを使用し、三次元プリンタ１８Ａが第２形状情報に基づいてプリンティングにより第２義歯床を形成する場合もある。このため、コンピュータ支援製造ユニット１８は、三次元プリンタ１８Ａ及びミリングマシン１８Ｂの少なくとも一方を備えていればよい。第２義歯床には、例えば接着剤により人工歯が固定され、第２義歯床に人工歯が固定された第２有床義歯を形成することができる。
【００３３】
（義歯床の形成方法）
本実施の形態に係る義歯床（及び有床義歯）の形成方法は以下の工程を備えている。なお、以下の説明において、図２に示されるフローチャートが適宜参照される。まず、図３に患者の口腔３０内を正面から見た写真が示され、図４に同一部位のＸ線検査により撮影された写真が示されている。患者の上顎３２は無歯顎であり、下顎３４は高度な臼歯部の顎堤吸収を伴い、かつ、残根状の３本の前歯３６を残す顎歯欠損部が生じている。
【００３４】
図２に示されるように、上記患者に対して、第１義歯床の印象が形成される（Ｓ１）。上顎３２の印象は以下の手順により形成される。図５に示されるように、上顎用印象トレイ４０にシリコンラバー４２が装填され、上顎３２の顎提にシリコンラバー４２を装填した上顎用印象トレイ４０を押し付け、シリコンラバー４２を硬化させて顎提の形状がシリコンラバー４２に転写され、上顎３２の印象物が形成される。同様に、下顎３４の印象は以下の手順により形成される。下顎用印象トレイ４４にシリコンラバー４６が装填され、下顎３４の顎提にシリコンラバー４６を装填した下顎用印象トレイ４４を押し付け、シリコンラバー４６を硬化させて顎提の形状がシリコンラバー４６に転写され、下顎３４の印象物が形成される。その後、上顎と下顎の咬合関係が採得される。上記上顎と下顎の顎堤の印象物と咬合関係の採得は、例えばＤＥＮＴＣＡトレイシステム（米国ＤＥＮＴＣＡ社製）を使用すれば一回の診療時に同時に行える。
【００３５】
次に、図１に示される三次元走査ユニット１２により、印象物のスキャンニングが行われ（Ｓ２）、印象物の三次元表面形状情報が形成される。三次元表面形状情報は印象物の立体形状情報である。
【００３６】
次に、図１に示されるコンピュータ支援設計ユニット１４は、三次元走査ユニット１２により形成された三次元表面形状情報を取得し、この三次元表面形状情報に基づいて第１有床義歯（第１義歯床）の第１形状情報を形成する（Ｓ３）。第１形状情報は、第１義歯床の三次元表面形状モデル並びに人工歯の三次元表面形状モデルを含む第１有床義歯の三次元表面形状モデルのデジタルデータである。
【００３７】
コンピュータ支援設計ユニット１４により形成された第１形状情報は図１に示されるコンピュータ支援製造ユニット１８へ送信され、コンピュータ支援製造ユニット１８は第１形状情報を取得する。コンピュータ支援製造ユニット１８では第１形状情報が三次元プリンタ１８Ａへ送信され、第１形状情報に基づいて三次元プリンタ１８Ａは仮有床義歯としての樹脂製の第１有床義歯５０及び第１有床義歯５２を形成する（Ｓ４１）。図６に第１有床義歯５０及び第２有床義歯５２が装着された状態の写真が示されている。第１有床義歯５０は、上顎３２に装着され、第１義歯床５０Ａと人工歯５０Ｂとを一体に形成している。第１有床義歯５２は、下顎３４に装着され、第１義歯床５２Ａと人工歯５２Ｂとを一体に形成している。
【００３８】
そして、本実施の形態では、下顎３４に装着される第１有床義歯５２にリファレンスポイント５４が配設され（Ｓ４２）、図６に示されるリファレンスポイント５４を有する第１有床義歯５２が形成される（Ｓ４）。リファレンスポイント５４は、コンピュータ断層撮影の断層撮影画像に明確に写出される物質、具体的には金属又は金属を含む物質を、第１義歯床５２Ａにガッタパーチャーとして埋め込んで形成されている。リファレンスポイント５４は、例えば１ｍｍ〜２ｍｍの直径と、１ｍｍ〜２ｍｍの深さとを有する孔とされている。リファレンスポイント５４は、複数の断層撮影画像の重ね合わせの位置決めシンボルとして形成され、第１義歯床５２Ａの特定位置に複数個配設されている。リファレンスポイント５４の配設数は２個以上１０個以内とすることが好ましい。２個以上のリファレンスポイント５４を備えることにより、複数の断層撮影画像の重ね合わせ精度を向上させることができる。また、１０個以内のリファレンスポイント５４とすることにより、リファレンスポイント５４を形成する作業労力を軽減することができる。図６に示されるように、本実施の形態では、左右側及び頬舌側にそれぞれ２個づつ、合計８個のリファレンスポイント５４が配設されている。
【００３９】
次に、図１に示されるコンピュータ断層撮影ユニット１６を用いて、リファレンスポイント５４が配設された第１有床義歯５２にコンピュータ断層撮影を行い、第１有床義歯５２の第１撮影画像情報が形成される（Ｓ５）。第１有床義歯５２は樹脂製とされているので、下顎３４に装着状態においてコンピュータ断層撮影を行うと、第１有床義歯５２と下顎３４とのコントラストが明確にならない。そこで、第１有床義歯５２は単独でコントラストを調整してコンピュータ断層撮影を行うことにより、第１撮影画像情報において第１有床義歯５２の形状（輪郭形状）を明確にすることができる。加えて、第１有床義歯５２にはリファレンスポイント５４が配設されているので、第１撮影画像情報では第１有床義歯５２の形状及びリファレンスポイント５４が明確に写出される。
【００４０】
次に、下顎３４に第１有床義歯５２が装着された状態において、コンピュータ断層撮影ユニット１６を用いて、コンピュータ断層撮影を行い、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示されるように、下顎３４及び第１有床義歯５２の第２撮影画像情報が形成される（Ｓ６）。図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示されるように、第２撮影画像情報では、下顎３４に対する第１有床義歯５２の形状は不明確である。ここで、図７（Ａ）は第１有床義歯５２の装着状態における患者の右側の第２撮影画像情報であり、図７（Ｂ）は患者の左側の第２撮影画像情報であり、下顎３４の上部に下顎神経集中部であるオトガイ孔３４Ａが写出されている。また、図７（Ｂ）に示される第２撮影画像情報では、第１有床義歯５２の形状は写出されていないものの、オトガイ孔３４Ａの上部にリファレンスポイント５４が写出されている。なお、第２撮影画像情報は、第１撮影画像情報の形成工程と同一工程において形成してもよく、又第１撮影画像情報の形成工程よりも前工程において形成してもよい。
【００４１】
次に、図１に示されるコンピュータ支援設計ユニット１４において、第１撮影画像情報及び第２撮影画像情報が取得される。コンピュータ支援設計ユニット１４は、リファレンスポイント５４を基準として第１撮影画像情報と第２撮影画像情報とを重ね合わせて、図８及び図９に示される第３撮影画像情報を形成する（Ｓ７）。ここでは、第３撮影画像情報として、下顎３４及び第１有床義歯５２の第１義歯床５２Ａの三次元表面形状情報が示されている。第３撮影画像情報では、下顎３４のオトガイ孔３４Ａの位置、形状、大きさ等を正確に検知することができる。また、第３撮影画像情報では、オトガイ孔３４Ａに対応する第１義歯床５２Ａの下顎３４との装着面の状態、例えばオトガイ孔３４Ａと第１義歯床５２Ａとが干渉しているか否かを確認することができる。
【００４２】
次に、コンピュータ支援設計ユニット１４では、第３撮影画像情報に基づいて、第１形状情報のオトガイ孔３４Ａ等の特定部位に対応する位置に、図１０に示されるリリーフ部５６Ｃを配置した第２義歯床５６Ａの第２形状情報が形成される（Ｓ８）。ここでは、オトガイ孔３４Ａに対応する位置にリリーフ部５６Ｃが配設されているので、リリーフ部５６Ｃはオトガイ孔３４Ａと下顎３４に装着される第２義歯床５６Ａとの干渉を抑制することが可能となる。詳しく説明すると、本実施の形態では、リリーフ部５６Ｃは、第２義歯床５６Ａの下顎３４の装着面に形成された（デザインされた）円筒状の孔（凹部）である。リリーフ部５６Ｃの直径は、平均的なオトガイ孔３４Ａの寸法に基づいて、０．５ｍｍ〜１．５ｍｍの範囲内に設定される。また、リリーフ部５６Ｃの深さは、０．３ｍｍ〜０．５ｍｍの範囲内に設定される。リリーフ部５６Ｃの上記寸法が下限値に満たないと、オトガイ孔３４Ａと第２義歯床５６Ａとの干渉を十分に回避することができないので、患者の痛みを低減することができない。一方、リリーフ部５６Ｃの上記寸法が上限値を超えると、下顎３４に対する第２義歯床５６Ａの装着面積が減少し、第２義歯床５６Ａの装着安定性が不良になる。
【００４３】
ここで、本実施の形態に係る義歯床の形成方法では、図８及び図９に示される第３撮影画像情報に基づいて、下顎３４の粘膜の厚さ（歯肉の厚さ）が測定される（Ｓ９）。そして、この測定情報に基づき、粘膜の被圧変位量に応じてリリーフ部５６Ｃの寸法が補正されている（Ｓ１０）。すなわち、粘膜の被圧変位量が大きい場合には、オトガイ孔３４Ａと第２義歯床５６Ａとが干渉し易くなるので、リリーフ部５６Ｃの寸法が大きくされる。例えば、粘膜の被圧変位量が２０％〜３０％大きくなる場合、リリーフ部５６Ｃの深さが２０％〜３０％深くなる（大きくなる）。
【００４４】
コンピュータ支援設計ユニット１４により形成された第２形状情報は、図１に示されるコンピュータ支援製造ユニット１８に送信される。コンピュータ支援製造ユニット１８のミリングマシン１８Ｂでは、第２形状情報に基づいて、樹脂製のブロック材料が切削され、図１２に示される上顎３２に装着される本義歯床としての第２義歯床６０Ａが形成される（Ｓ１１）。また、ミリングマシン１８Ｂでは、第２形状情報に基づいて、下顎３４に装着される本義歯床としての第２義歯床６２Ａが形成される（Ｓ１１）。この第２義歯床６２Ａは、図１１に示されるように、下顎３４との装着面に、第２形状情報のリリーフ部５６Ｃの形状情報に基づいて配設されたリリーフ部６２Ｃが形成される。図１１に示す写真では、第２義歯床６２Ａの装着面に下顎３４との適合性を調べるための間隙剤が塗られ、リリーフ部６２Ｃが間隙剤に埋込まれて円状に白く写出されている。
【００４５】
コンピュータ支援製造ユニット１８において形成された第２義歯床６０Ａに人工歯６０Ｂが接着剤により接着固定され（Ｓ１２）、図１２に示される本有床義歯としての第２有床義歯６０が形成される（Ｓ１３）。同様に、第２義歯床６２Ａに人工歯６２Ｂが接着剤により接着固定され（Ｓ１２）、本有床義歯としての第２有床義歯６２が形成される（Ｓ１３）。ここで、本実施の形態では、人工歯６０Ｂ及び人工歯６２Ｂとして、硬質レジン材料、セラミックス材料等により形成された市販の人工歯が使用される。また、人工歯６０Ｂ及び人工歯６２Ｂは、上記三次元プリンタ１８Ａや図示省略の成形装置により製作してもよい。
【００４６】
第２有床義歯６０及び第２有床義歯６２が完成することにより、本実施の形態に係る義歯床の形成方法は終了する。
【００４７】
（本実施の形態の作用及び効果）
本実施の形態に係る義歯床及び有床義歯の形成方法では、まず、図６に示されるように、リファレンスポイント５４が配設された第１義歯床５２Ａが形成される。次に、コンピュータ断層撮影により、第１義歯床５２Ａの形状及びリファレンスポイント５４が含まれた第１撮影画像情報（図６参照）が取得される。加えて、コンピュータ断層撮影により、下顎３４に第１義歯床５２Ａを装着して、下顎３４及びリファレンスポイント５４が含まれた第２撮影画像情報（図７（Ｂ）参照）が取得される。そして、図８及び図９に示されるように、リファレンスポイント５４を基準として、第１撮影画像情報と第２撮影画像情報とを重ね合わせた第３撮影画像情報が形成される。この第３撮影画像情報に基づき、図１０に示されるように、リリーフ部５６Ｃを配置した第２義歯床５６Ａの第２形状情報が形成される。このため、下顎３４の特定部位（オトガイ孔３４Ａ）に対応する位置に正確、かつ、適切な形状及び寸法のリリーフ部５６Ｃを有する第２形状情報を形成することができ、患者の痛みを低減し、装着安定性に優れたリリーフ部６２Ｃを有する第２義歯床６２Ａ及び第２有床義歯６２を形成することができる。
【００４８】
また、本実施の形態に係る義歯床及び有床義歯、又はその形成方法では、図１０に示されるリリーフ部５６Ｃの寸法が適宜決定されているので、第２義歯床６２Ａ又は第２有床義歯６２の装着時の患者の痛みを低減し、装着安定性を向上させることができる。
【００４９】
さらに、本実施の形態に係る義歯床及び有床義歯の形成方法では、図８及び図９に示される第３撮影画像情報に基づいて粘膜の厚さを測定し、この測定情報に基づき粘膜の被圧変位量に応じてリリーフ部５６Ｃの寸法を補正することができる。このため、第２義歯床６２Ａ又は第２有床義歯６２の装着時の患者の痛みをより一層低減することができる。
【００５０】
また、本実施の形態に係る有床義歯の製造システム１０では、図１に示されるように、コンピュータ断層撮影ユニット１６において第１撮影画像情報及び第２撮影画像情報を形成し、コンピュータ支援設計ユニット１４において第３撮影画像情報を形成するものの、ユニット構成に実質的な変更がない。すなわち、実質的に既存の三次元走査ユニット１２、コンピュータ断層撮影ユニット１６、コンピュータ支援設計ユニット１４及びコンピュータ支援製造ユニット１８により製造システム１０を構築することができる。従って、製造システム１０では、既存の簡易なユニット構成により上記義歯床及び有床義歯の形成方法を実現し、リリーフ部６２Ｃが配設された第２義歯床６２Ａ及び第２有床義歯６２を製造することができる。
【００５１】
［上記実施の形態の補足説明］
本発明は、上記実施の形態に限定されものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。例えば、上記実施の形態は、フルデンチャーとしての義歯床及び有床義歯を例として説明したが、本発明は、パーシャルデンチャーとしての義歯床及び有床義歯に適用してもよい。また、本発明は、インプラントオーバーデンチャーとしての義歯床及び有床義歯に適用してもよい。さらに、本発明は、リリーフ部の形状を楕円筒状、長孔状、多角形筒状等の形状を有する孔としてもよい。また、上記実施の形態では、主に顎神経集中部としてのオトガイ孔に対応する位置にリリーフ部を形成する例を説明したが、本発明は、顎歯欠損部、顎神経集中部、顎骨隆起部及びフラビーガム部のうち少なくとも１つの特定部位に対応する位置において義歯床にリリーフ部を配設すればよい。加えて、顎堤粘膜全体をデジタルスキャン等により完全に静的印象した場合には、本発明の手法により、顎堤粘膜の厚径に合わせて被圧変位量を想定し、義歯床粘膜面の形態を自由に調整してもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１０  製造システム
１２  三次元走査ユニット
１４  コンピュータ支援設計ユニット
１６  コンピュータ断層撮影ユニット
１８  コンピュータ支援製造ユニット
１８Ａ  三次元プリンタ
１８Ｂ  ミリングマシン
３２  下顎
３４  上顎
３４Ａ  オトガイ孔（特定部位）
５０、５２  第１有床義歯
５０Ａ、５２Ａ  第１義歯床
５０Ｂ、５２Ｂ、６０Ｂ、６２Ｂ  人工歯
５４  リファレンスポイント
５６Ｃ、６２Ｃ  リリーフ部
６０、６２  第２有床義歯
６０Ａ、６２Ａ  第２義歯床
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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