(57)【要約】【課題】ネイルデザインの描画に必要な色を描画するペンを装置のどの装着位置に装着しても正しい色を描画するペンを用いてネイルデザインを描画することができる描画装置、描画装置の動作制御方法及び描画装置の動作制御プログラムを提供する。【解決手段】本発明の描画装置１０は、少なくとも一つのペン３０が装着される少なくとも一つのペン配置部５０と、ペン３０が描画する色を識別するための識別画像を取得する撮像部４０と、取得した識別画像に基づき、ペン配置部５０に装着されているペン３０が描画する色を識別する制御部７１と、を備える。【選択図】図１
2017046988.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
描画対象に描画を施す少なくとも一つの描画用具が装着される少なくとも一つの描画用具配置部と、
前記描画用具が描画する色を識別するための識別画像を取得する撮像部と、
取得した前記識別画像に基づき、前記描画用具配置部に装着されている前記描画用具が描画する色を識別する制御部と、を備えることを特徴とする描画装置。
【請求項２】
前記描画用具は、前記描画用具が描画する色を識別できる識別表示を外面に有し、
前記撮像部は、前記描画用具の前記識別表示を含む画像を前記識別画像として取得し、
前記制御部は、前記識別画像中の前記識別表示に基づいて、前記描画用具が描画する色を識別することを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
【請求項３】
前記描画対象とは異なる位置に設けられ、前記描画用具による描画が行われる描画用媒体を有する描画確認部を備え、
前記撮像部は、前記描画用媒体の前記描画用具により描画が行われた領域を含む画像を前記識別画像として取得し、
前記制御部は、前記識別画像中の前記描画用具により描画が行われた領域の画像に基づいて、前記描画用具が描画する色を識別することを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
【請求項４】
表示部を有し、
前記制御部は、識別した前記描画用具が描画する色と、使用者により選択されたデザインの描画に必要な色と、を比較し、識別した前記描画用具が描画する色が前記デザインの描画に必要な色に含まれていないと判定したときに、前記デザインの描画に必要な描画用具が不足していることを前記表示部に表示して報知することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の描画装置。
【請求項５】
前記撮像部は、更に、前記描画対象の画像を取得することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の描画装置。
【請求項６】
描画装置の動作制御方法であって、
前記描画装置は、描画対象に描画を施す少なくとも一つの描画用具が装着される少なくとも一つの描画用具配置部と、撮像部と、を有し、
前記撮像部により、前記描画用具が描画する色を識別するための識別画像を取得するステップと、
取得した前記識別画像に基づき、前記描画用具配置部に装着されている前記描画用具が描画する色を識別するステップと、
を含むことを特徴とする動作制御方法。
【請求項７】
描画装置の動作制御プログラムであって、
前記描画装置は、描画対象に描画を施す少なくとも一つの描画用具が装着される少なくとも一つの描画用具配置部と撮像部とを有し、
前記描画装置に、
前記撮像部により、前記描画用具が描画する色を識別するための識別画像を取得させる機能と、
取得した前記識別画像に基づき、前記描画用具配置部に装着されている前記描画用具が描画する色を識別させる機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、描画装置、描画装置の動作制御方法及び描画装置の動作制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に、指をロックするためのホルダーを備えて指の爪にネイルデザインを描くネイルアート装置が開示されている。特許文献１に開示されたネイルアート装置では、インクジェットプリンタを用いて爪にネイルデザインが印刷されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１９４８３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この種の装置にペンを用いて描画するペンプロッタの構成を用いれば、印刷では難しい処理等が実行できるようになる。この場合には、各色のペンの装着位置が指定されて、指定された装着位置に指定された色のペンを装着することになる。
このため、指定された装着位置に誤った色のペンを装着した場合には、間違った色のペンを使用してネイルデザインを描画してしまうことになり、ネイルデザインの描画が失敗してしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、ネイルデザインの描画に必要な色を描画するペンを装置のどの装着位置に装着しても正しい色を描画するペンを用いてネイルデザインを描画することができる描画装置、描画装置の動作制御方法及び描画装置の動作制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の描画装置、描画装置の動作制御方法及び描画装置の動作制御プログラムは、以下のような解決手段を提供する。
【０００７】
本発明の描画装置は、描画対象に描画を施す少なくとも一つの描画用具が装着される少なくとも一つの描画用具配置部と、前記描画用具が描画する色を識別するための識別画像を取得する撮像部と、取得した前記識別画像に基づき、前記描画用具配置部に装着されている前記描画用具が描画する色を識別する制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明の描画装置の動作制御方法は、描画装置の動作制御方法であって、前記描画装置は、描画対象に描画を施す少なくとも一つの描画用具が装着される少なくとも一つの描画用具配置部と、撮像部と、を有し、前記撮像部により、前記描画用具が描画する色を識別するための識別画像を取得するステップと、取得した前記識別画像に基づき、前記描画用具配置部に装着されている前記描画用具が描画する色を識別するステップと、を含むことを特徴とする。
【０００９】
本発明の描画装置の動作制御プログラムは、描画装置の動作制御プログラムであって、前記描画装置は、描画対象に描画を施す少なくとも一つの描画用具が装着される少なくとも一つの描画用具配置部と撮像部とを有し、前記描画装置に、前記撮像部により、前記描画用具が描画する色を識別するための識別画像を取得させる機能と、取得した前記識別画像に基づき、前記描画用具配置部に装着されている前記描画用具が描画する色を識別させる機能と、を実現させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ネイルデザインの描画に必要な色を描画するペンを装置のどの装着位置に装着しても正しい色を描画するペンを用いてネイルデザインを描画することができる描画装置、描画装置の動作制御方法及び描画装置の動作制御プログラムを提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る第１実施形態に係る描画装置の外観を概念的に示す図である。
【図２】本発明に係る第１実施形態の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る第１実施形態の駆動制御方法を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る第１実施形態に係る描画装置の動作を示す図である。
【図５】本発明に係る第１実施形態に係る描画装置の動作（変形例）を示す図である。
【図６】本発明に係る第２実施形態に係る描画装置の動きを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施形態）について詳細に説明する。以降の図においては、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号又は符号を付している。
【００１３】
また、以下の実施形態では、描画装置は手の指の爪を描画対象として、これに描画するものとして説明するが、本発明の描画対象は手の指の爪に限るものではなく、例えば足の指の爪を描画対象としてもよい。
【００１４】
（第１実施形態）
図１は本発明に係る第１実施形態の描画装置の外観を概念的に示す図である。
【００１５】
図１に示すように、描画装置１０は、例えば、人の指１２の爪１１にネイルデザインを描画する装置である。
描画装置１０は、ケース本体２０と、ケース本体２０の上面（天板）に設けられる、操作部２１を兼ね備えたタッチパネル式の表示部２２とを備える。
【００１６】
そして、ケース本体２０には、その前面に開口する指挿入部２３が設けられている。
また、ケース本体２０の内部には、インクジェット部２４及び描画ヘッド部２５（例えば、描画対象に描画を施すペン（描画用具）３０を用いるペンプロッタ）とからなる描画部２６と、撮像部４０（例えば、カメラ）と、が設けられている。
【００１７】
さらに、ケース本体２０の内部には、不使用時のペン（描画用具）３０の待機位置に、複数のペン（描画用具）３０に対応する複数のペン配置部（描画用具配置部）５０が設けられ、複数のペン３０の各々は、非描画時に、複数のペン配置部５０の各々に装着される。
ペン配置部５０は、ペン３０が装着されているか否かを検知することができる、例えばペン３０が装着されているときにオンし装着されていないときにオフする、装着検知スイッチ（図示せず）を有している。
また、ケース本体２０内のペン配置部５０の近傍には、ペン３０を交換するための図示しない扉が設けられており、その扉を開けることで、使用者は、ペン配置部５０に配置されているペン３０を交換することができる。
【００１８】
さらに、ペン３０、インクジェット部２４、及び撮像部４０は、各種の移動手段（図示省略）によって、図中に破線の矢印で示すように、前後方向や左右方向、また必要に応じて上下方向に移動可能になっている。
【００１９】
続いて、描画装置１０の制御系の構成を図２に基づいて説明する。図２は、本発明に係る第１実施形態の制御系の構成を示すブロック図である。
【００２０】
図２に示すように、制御装置７０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）により構成される制御部７１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成される記憶部７４とを備える。
【００２１】
制御部７１は、描画制御部７２及びペン識別処理部７３を備える。これら描画制御部７２及びペン識別処理部７３が有する機能は、制御部７１のＣＰＵが記憶部７４のＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出し実行することによって実現される。
また、制御装置７０には、表示部２２、描画部２６及び撮像部４０が接続されている。
【００２２】
描画制御部７２は、前後方向や左右方向、また必要に応じて上下方向に移動ステージを有する移動手段３１を介してペン３０の動作を制御し、ペン３０によって爪１１にネイルデザインの描画を行ない、あるいはペン３０をペン配置部５０の位置に移動させる制御を行う。
【００２３】
ペン識別処理部７３は、例えば、ペン３０の外面に印刷、あるいは貼付された識別表示を読み取り、解読することで、ペン３０が描画する色等の識別を行う。詳細は後述する。
【００２４】
撮像部４０は、ペン３０の外面に印刷、あるいは貼付された識別表示を取得するための画像（識別画像）を撮影して、ペン識別処理部７３に転送する。
また、撮像部４０は、描画対象を撮影し、描画対象の画像を取得するのにも用いられる。
本実施形態の描画対象の画像とは、指挿入部２３に挿入されている人の手の指１２の爪１１の画像であるが、指挿入部２３に足の指が挿入されている場合は、足の指の爪の画像である。
【００２５】
（実施形態の動作）
次に、図３〜図５を用いて、第１実施形態の描画装置１０の動作について説明する。
図３は、本発明に係る第１実施形態の駆動制御方法を示すフローチャートである。
図４（ａ）は、ケース本体２０の内部を上から見て透視した図であり、図４（ｂ）は、ケース本体２０の内部を側面から見て透視した図である。
なお、図４では、図が見やすいように、ペン配置部５０（５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ）、ペン３０（３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ）及び撮像部４０だけを主に図示し、その他の部材は図示を省略している。
【００２６】
まず、ペン３０（３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ）、ペン配置部５０（５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ）及び撮像部４０の構成及びそれらの動作について簡単に説明した後に、これらの全体の動作について説明する。
図４に示すように、ケース本体２０内には、各ペン３０（３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ）と、各ペン３０を着脱自在にほぼ垂直に保持するペン配置部５０（５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ）と、ペン３０（３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ）等を撮影し、その画像（識別画像）を取得することができる撮像部４０と、が含まれている。
【００２７】
なお、図４では、後ほどの説明のために、各ペン３０に対して符号３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃを付与し、ペン配置部５０に符号５０Ａ，５０Ｂ、５０Ｃを付与しているが、それらに共通の内容の説明にあたっては、単にペン３０及びペン配置部５０と記載し、それらを区別するときには、各々に付与した符号を用いる。
【００２８】
ペン３０は、非描画時にはペン配置部５０に装着され、ペン配置部５０内に形成されている蓋部（図示せず）に嵌合されている。
また、ペン３０の後端部の外面には、ペン３０が描画する色を識別できるように、識別表示３２として、例えば二次元バーコードが印刷又は貼付されている（以降の説明では二次元バーコードが印刷されているものとする）。
【００２９】
撮像部４０は、ペン３０の後端より上方に配置され、ペン３０の識別のための画像を撮影するために図示しない移動手段３１によって矢印方向に移動するようになっている。
なお、撮像部４０に付した一点鎖線は撮影範囲を示している。
【００３０】
次に、描画装置１０の動作について説明する。
図３に示すように、描画が開始されると（スタート）、撮像部４０が、ペン配置部５０に装着されているペン３０の識別のための画像（識別画像）を撮影する（ステップＳ１１）。
【００３１】
具体的には、図４に示すように撮像部４０は、ペン３０の識別のための画像を撮るために、図示しない移動手段３１によって、矢印の方向に移動する。
撮影範囲が１つ目のペン３０Ａの位置（ペン配置部５０Ａ）に達すると、撮像部４０は、ペン配置部５０Ａに装着されているペン３０Ａを識別するための画像として、ペン３０Ａの後端部に印刷されている二次元バーコードの画像が取得できる画像を撮影する。
なお、撮影によって取得する画像は、少なくとも二次元バーコードの部分を含む画像であればよく、二次元バーコードのみの画像とする必要はない。
【００３２】
次に、撮像部４０は、移動手段３１によって、更に矢印の方向に移動し、撮影範囲が２つ目のペン３０Ｂの位置（ペン配置部５０Ｂ）に達すると、先ほどと同様にペン配置部５０Ｂに装着されているペン３０Ｂを識別するための画像として、ペン３０Ｂの後端部に印刷された二次元バーコードの画像が取得できる画像を撮影する。
さらに、撮像部４０は、移動手段３１によって、矢印の方向に移動し、撮影範囲が３つ目のペン３０Ｃの位置（ペン配置部５０Ｃ）に達すると、先ほどと同様にペン配置部５０Ｃに装着されているペン３０Ｃを識別するための画像として、ペン３０Ｃの後端部に印刷された二次元バーコードの画像が取得できる画像を撮影する。
【００３３】
このように、撮像部４０は、ペン３０が装着されているペン配置部５０の数の分だけペン３０の後端部に印刷された二次元バーコードの画像を取得するための撮影を行う。
なお、識別表示３２として、二次元バーコードを用いて説明したが、これに制限される必要はなく、例えば、二次元バーコードに代えてペン３０の後端部に対応する色のシールを貼付するようにして、撮影した画像からペン３０が描画する色が識別できるようにしてもよい。
また、ペン３０の容器を透明な部材にしておいて外部から中身のインクの色が見えるようにしておき、撮影した画像からペン３０が描画する色を識別できるようにしてもよい。
【００３４】
図３の説明に戻ると、ステップＳ１１のペン撮影処理後、制御部７１のペン識別処理部７３は、撮像部４０によって撮影された画像中の二次元バーコードを解読し、ペン３０が描画する色を識別する。
そして、ペン識別処理部７３は、ペン３０が描画する色と、そのペン３０が装着されているペン配置部５０の位置を認識して、記憶部７４の所定の領域に記憶する（ステップＳ１２）。
具体的には、ペン識別処理部７３は、撮像部４０によって、順次、撮影されるペン配置部５０の位置と、それに装着されているペン３０の識別のための画像（より正確には、画像中の二次元バーコード）に基づいて、ペン３０の配置位置とペン３０が描画する色とを関連付けて、記憶部７４に記憶する。
【００３５】
より詳細に説明すると、例えば、ペン配置部５０Ａに対応して、撮影した二次元バーコードからペン３０Ａが描画する色が赤色であることを識別すると、ペン配置部５０Ａに赤色のペン３０Ａが配置されていることを記憶部７４に記憶する。
同様に、ペン配置部５０Ｂに対応して、撮影した二次元バーコードからペン３０Ｂが描画する色が青色であることを識別すると、ペン配置部５０Ｂに青色のペン３０Ｂが配置されていることを記憶部７４に記憶し、ペン配置部５０Ｃに対応して、撮影した二次元バーコードからペン３０Ｃが描画する色が黄色であることを識別すると、ペン配置部５０Ｃに黄色のペン３０Ｃが配置されていることを記憶部７４に記憶する。
【００３６】
このように、各ペン配置部５０にどの色のペン３０が配置されているかが認識されると、次にペン識別処理部７３は、それらの認識したペン３０が描画する色が、使用者が選択したネイルデザインの描画に必要な色を全て含んでいるか否かを判定（比較）する（ステップＳ１３）。
そして、それらの認識したペン３０が描画する色の中に、使用者が選択したネイルデザインの描画に必要な色の中で含まれていないものがある場合（ステップＳ１３“ＮＯ”）、ペン識別処理部７３は、表示部２２に必要な色を描画するペン３０が不足している旨を表示して、必要な色を描画するペン３０が不足していることを使用者に報知する（ステップＳ１４）。
【００３７】
例えば、描画するネイルデザインが、赤色、青色、緑色を必要とするときに、先ほどのようにペン配置部５０に赤色、青色、黄色のペン３０が装着されていて、緑色のペン３０がペン配置部５０のどこにも装着されていない場合、ペン識別処理部７３は、表示部２２に「緑色のペンを装着してください」と表示することで、使用者に必要なペン３０が不足していることを報知する。
【００３８】
そして、ペン配置部５０の装着検知スイッチによりペン３０の再装着を検知すると（ステップＳ１５）、制御部７１は、ステップＳ１１の処理に進み、もう一度、ペン３０が描画する色の識別を行うために、ペン３０の二次元バーコードの画像が取得できる画像の撮影を行うところから処理をやり直す。
なお、所定の時間経過してもペン３０の再装着が検知されなかった場合（ステップＳ１５“ＮＯ”）は、処理を終了するようにしてもよい。
【００３９】
一方、ステップＳ１３が“ＹＥＳ”の場合、つまり、使用者が選択したネイルデザインの描画に必要な色を描画するペン３０の全てが、ペン配置部５０に配置されているペン３０に含まれている場合、制御部７１の描画制御部７２は、ネイルデザインの描画に必要なペン３０の色の順番にペン配置部５０からペン３０を取得して爪１１に描画を行う。
【００４０】
ここでは、仮に描画に使用する色が、黄色→赤色→青色の順であったとする。
前述したように、ペン配置部５０Ａには、赤色のペン３０Ａ、ペン配置部５０Ｂには、青色のペン３０Ｂ、ペン配置部５０Ｃには、黄色のペン３０Ｃが配置されており、この各ペン配置部５０と、そこに装着されているペン３０の色の関係が記憶部７４に記憶されているので、この関係に基づいて、図示しない移動手段３１は、はじめにペン配置部５０Ｃからペン３０Ｃ（黄色）を取得して爪１１に描画を行い（ステップＳ１６）、次に、移動手段３１は、ペン配置部５０Ａからペン３０Ａ（赤色）を取得して爪１１に描画を行う（ステップＳ１７）。
そして、最後に、図示しない移動手段３１は、ペン配置部５０Ｂからペン３０Ｂ（青色）を取得して爪１１に描画を行って（ステップＳ１８）、描画が終了する。
【００４１】
以上のように、本実施形態では、描画装置１０がペン配置部５０に配置されているペン３０が描画する色を認識しているので、間違ったペン３０が装着され、例えば、必要な色を描画するペン３０が不足しているとき、爪１１に描画を開始する前にそのことを使用者に報知して、必要な色を描画する正しいペン３０が装着されるようにすることができる。
更に、描画装置１０が、どのペン配置部５０にどの色を描画するペン３０が配置されているかを認識しているので、使用者は、必要な色を描画する複数のペン３０を複数あるペン配置部５０の適当な位置に装着するだけでよく、どのペン配置部５０に、どの色を描画するペン３０を装着するかは指定されない。これにより、ペン３０の装着位置を誤ってネイルデザインの描画を失敗してしまうことを無くすことができる。
【００４２】
なお、ステップＳ１１の処理は、図５（ａ）に示すように、複数のペン３０を同時に撮影できるように、全てのペン３０が撮影できる範囲（各ペン３０の外側に位置する太い点線の範囲が撮影できる位置）まで、撮像部４０を移動手段３１により移動し、ペン３０の後端部に設けられている二次元バーコードの画像が取得できる画像を撮影してもよい。
各ペン配置部５０がケース本体２０内の決められた位置に設置されているため、撮像部４０が撮影する位置をあらかじめ設定しておき、その撮影位置で撮影したときの画像中のどこの位置にそれぞれのペン配置部５０に対応したペン３０の識別表示３２（二次元バーコード）が位置するのかを設定しておけば、各ペン配置部５０に装着されているペン３０が描画する色が何色であるのかを簡単に求めることができる。
したがって、ステップＳ１１の処理を図５（ａ）に示すようにしても、ペン識別処理部７３は、ペン３０が描画する色と、そのペン３０が装着されているペン配置部５０の位置を認識することができ、記憶部７４の所定の領域にペン３０の配置位置とペン３０の色の関係を記憶することが可能となる。
そして、このようにすれば、一度の撮影を行えばよいだけになるので、ステップＳ１１に要する時間を短縮することができる。
【００４３】
また、図５（ｂ）に示すように、中心の回転軸が回転機構（例えば、モータ等）に接続された回転盤９０に、ペン３０を保持する複数（本例では４つ）のペン配置部５０を設けるような構成として、回転盤９０を回転させ、ペン配置部５０を使用する位置に位置させるようにして、ペン３０をペン３０の使用位置に移動させるようにしてもよい。
【００４４】
この場合、撮像部４０が少なくともペン３０が使用される位置に位置するペン３０が描画する色を識別するための画像を取得できるようにしておけば、４つのペン配置部５０を順次、使用位置に位置させ、その使用位置（太い点線の範囲）に位置するペン配置部５０に対応するペン３０が描画する色を識別するための画像を順次、撮影するようにすれば、上記実施形態と同様に、ペン配置部５０とそこに装着されているペン３０が描画する色の関係を求めることができる。
【００４５】
そして、このようにすれば、撮像部４０は、少なくともペン３０が使用される位置に位置するペン３０が描画する色を識別するための画像が撮影できればよいだけであるので、広角撮影ができる撮像部（例えば、広角カメラ）でなくてもよい。
なお、このような回転盤９０を用いる場合でも、図５（ａ）で説明したような一度の撮影だけでペン３０が描画する色を識別するための画像を取得するようにしてもよいことは言うまでもない。
【００４６】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る描画装置について説明する。
第２実施形態の基本的な構成は、第１実施形態と同様であるため、以下では、第１実施形態と同様である部分についての説明は省略し、主に異なる点についてだけ説明を行う。
【００４７】
図６に示すように、第２実施形態に係る描画装置１０は、ケース本体２０の側面に紙媒体挿入口８０を備える。
紙媒体挿入口８０内には、ペン３０の試し書きを行う試し書き部（描画確認部）８１が設けられており、ここに紙媒体（描画用媒体）Ｐが挿入される。
ペン３０の試し書きは、例えば、ペン３０使用開始時のインクの出が悪い状態で、爪１１にネイルデザインの描画を行わないようにするために、ペン３０のインクの出をよくするために行う処理である。なお、第１実施形態に、この試し書きを行うための構成を加えてもよい。
第２実施形態では、この試し書き処理（描画確認処理）のための機能を利用してペン３０が描画する色を識別する。以後、その詳細について説明する。
【００４８】
まず、図示しない移動手段３１は、ペン配置部５０Ａの位置に移動し、ペン３０Ａを掴んで、そのペン３０を紙媒体Ｐの位置まで移動し、例えば、紙媒体Ｐ上に円等の図形を描画してインクの出をよくするような操作（試し書きＡ）を行う。
次に、撮像部４０は、ペン配置部５０Ａに装着されているペン３０Ａの識別用の画像として、この試し書きの結果を撮影する。
次に、図示しない移動手段３１は、ペン配置部５０Ｂの位置に移動し、ペン３０Ｂを掴んで、紙媒体Ｐの位置まで移動し、試し書きがなされていない位置で、紙媒体Ｐ上に試し書きＢを行い、先ほどと同様に、撮像部４０は、ペン配置部５０Ｂに装着されているペン３０Ｂの識別用の画像として、この試し書きの結果を撮影する。
さらに、図示しない移動手段３１は、ペン配置部５０Ｃの位置に移動し、ペン３０Ｃを掴んで、紙媒体Ｐの位置まで移動し、試し書きがなされていない位置で、紙媒体Ｐ上に試し書きＣを行い、先ほどと同様に、撮像部４０は、ペン配置部５０Ｃに装着されているペン３０Ｃの識別用の画像として、この試し書きの結果を撮影する。
つまり、この動作は、ペン３０が装着されているペン配置部５０の数の分だけ繰り返し実行される。
【００４９】
そして、第１実施形態と同様に、撮像部４０によって、順次、各ペン配置部５０に対応して撮影されたペン３０による試し書きの結果に基づいて、ペン配置部５０と、そこに装着されているペン３０が描画する色の関係を、記憶部７４に記憶する。
【００５０】
上記した第２実施形態に係る描画装置１０によれば、第１実施形態と同様に描画装置１０がペン配置部５０に配置されているペン３０が描画する色を認識しているので、間違ったペン３０が装着されて、必要な色を描画するペン３０が不足していても、爪１１に描画を開始する前にそのことを使用者に報知して、必要な色を描画する正しいペン３０が装着されるようにすることができる。
更に、描画装置１０が、どのペン配置部５０にどの色のペン３０が配置されているかを認識しているので、使用者は、必要な複数のペン３０を複数あるペン配置部５０の適当な位置に装着するだけでよく、どのペン配置部５０に、どの色のペン３０を装着するかは任意となる。これにより、上記第１実施形態の場合と同様に、ペン３０の装着位置を誤ってネイルデザインの描画が失敗してしまうことを無くすことができる。
【００５１】
以上、具体的な実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。
例えば、上記では二次元バーコードが色を識別できる情報だけを有している場合について示していたが、二次元バーコードの場合は、より多くの情報を記録することが可能であるため、ペン３０の型番やインク容量等の情報を加えるようにして、これらの情報も認識できるようにしてもよい。このように、インク容量等の情報があれば、使用回数との関係で交換時期を使用者に知らせるような処理が可能になる。
また、ペン３０の色には、ネイルデザイン後の表面をコーティングする等の目的で使用されるような透明のものが含まれるものである。
したがって、多様な変更又は改良を加えることが可能であることは当業者にとって明らかであり、その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれるものであることは、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００５２】
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
【００５３】
［付記］
［請求項１］
描画対象に描画を施す少なくとも一つの描画用具が装着される少なくとも一つの描画用具配置部と、
前記描画用具が描画する色を識別するための識別画像を取得する撮像部と、
取得した前記識別画像に基づき、前記描画用具配置部に装着されている前記描画用具が描画する色を識別する制御部と、を備えることを特徴とする描画装置。
［請求項２］
前記描画用具は、前記描画用具が描画する色を識別できる識別表示を外面に有し、
前記撮像部は、前記描画用具の前記識別表示を含む画像を前記識別画像として取得し、
前記制御部は、前記識別画像中の前記識別表示に基づいて、前記描画用具が描画する色を識別することを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
［請求項３］
前記描画対象とは異なる位置に設けられ、前記描画用具による描画が行われる描画用媒体を有する描画確認部を備え、
前記撮像部は、前記描画用媒体の前記描画用具により描画が行われた領域を含む画像を前記識別画像として取得し、
前記制御部は、前記識別画像中の前記描画用具により描画が行われた領域の画像に基づいて、前記描画用具が描画する色を識別することを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
［請求項４］
表示部を有し、
前記制御部は、識別した前記描画用具が描画する色と、使用者により選択されたデザインの描画に必要な色と、を比較し、識別した前記描画用具が描画する色が前記デザインの描画に必要な色に含まれていないと判定したときに、前記デザインの描画に必要な描画用具が不足していることを前記表示部に表示して報知することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の描画装置。
［請求項５］
前記撮像部は、更に、前記描画対象の画像を取得することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の描画装置。
［請求項６］
描画装置の動作制御方法であって、
前記描画装置は、描画対象に描画を施す少なくとも一つの描画用具が装着される少なくとも一つの描画用具配置部と、撮像部と、を有し、
前記撮像部により、前記描画用具が描画する色を識別するための識別画像を取得するステップと、
取得した前記識別画像に基づき、前記描画用具配置部に装着されている前記描画用具が描画する色を識別するステップと、
を含むことを特徴とする動作制御方法。
［請求項７］
描画装置の動作制御プログラムであって、
前記描画装置は、描画対象に描画を施す少なくとも一つの描画用具が装着される少なくとも一つの描画用具配置部と撮像部とを有し、
前記描画装置に、
前記撮像部により、前記描画用具が描画する色を識別するための識別画像を取得させる機能と、
取得した前記識別画像に基づき、前記描画用具配置部に装着されている前記描画用具が描画する色を識別させる機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。
【符号の説明】
【００５４】
１０            描画装置
１１            爪
１２            指
２０            ケース本体
２１            操作部
２２            表示部
２３            指挿入部
２４            インクジェット部
２５            描画ヘッド部（ペンプロッタ）
２６            描画部
３０            ペン
３１            移動手段
４０            撮像部
５０            ペン配置部
７０            制御装置
７１            制御部
７２            描画制御部
７３            ペン識別処理部
７４            記憶部
８０            紙媒体挿入口
８１            試し書き部（描画確認部）
９０            回転盤
Ｐ            紙媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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