(57)【要約】【課題】装置コストを上昇させることなく、かつ重送紙へダメージを与えることなく、ユーザーに重送紙の再読み取りを円滑に進めさせることができる自動原稿搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】ＡＤＦ１１０は、原稿搬送経路上において画像読取部ガラス２２１に対応する表面読取位置７０１のスキャナー１０１側に開口部が設けられている。通常時、スキャナー１０１は、画像読取部ガラス２２１の下方から開口部を通して原稿を読み取る。重送検出による原稿搬送停止後、ＡＤＦ１１０が矢印Ｂ方向に開けられた際に、重送紙７１１、７１２が表面読取位置７０１よりも上流側にある場合には、重送紙７１１、７１２を搬送して開口部から排出する。【選択図】図７
2017128420.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体が画像読取装置上に開閉可能に載置され、原稿束から原稿を繰り出して搬送し、原稿搬送経路上に設けられた開口部から前記画像読取装置に原稿を読み取らせる自動原稿搬送装置であって、
原稿の重送を検出する重送センサーと、
原稿の重送が検出されると原稿の搬送を停止する搬送停止手段と、
前記原稿搬送経路における前記開口部よりも上流側の所定位置に原稿が到達したか否かを判定する原稿位置判定手段と、
装置本体の開閉状態を検出する開閉状態検出手段と、
前記重送によって原稿搬送を停止した際に当該原稿が前記所定位置に到達しておらず、その後、前記開状態が検出されたら、原稿を搬送して前記開口部から排出する搬送制御手段と、を備える
ことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記原稿位置判定手段は、
前記原稿搬送経路における前記重送センサーよりも上流側に配置され、原稿を検出する通紙センサーを備えており、
当該通紙センサーが原稿を検出してから前記重送が検出されるまでの経過時間によって前記到達の当否を判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
前記搬送制御手段は、前記原稿を搬送しているときに前記閉状態を検出したら原稿の搬送を停止する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
原稿搬送経路上の互いに異なる位置に配置され、それぞれ原稿を検出する複数のジャムセンサーと、
原稿搬送経路上で隣り合うジャムセンサー間の検出時間の差が所定の閾値時間以上ならばジャムが発生したと判定するジャム判定手段と、を備え、
前記搬送制御手段は、前記原稿搬送時には、画像読取時よりも原稿搬送速度を遅くするか、前記閾値時間を短くするかの少なくとも一方を行う
ことを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の自動原稿搬送装置。
【請求項５】
前記搬送制御手段は、ジャムが発生したと判定された場合には前記原稿搬送を停止する
ことを特徴とする請求項４に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項６】
請求項１から５の何れかに記載の自動原稿搬送装置を備える
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像読取装置を備える
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動原稿搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置に関し、特に、原稿の重送が発生した際の復帰処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、様々な機能を兼ね備えた複合機（MFP: Multi-Function Peripheral）が広く普及しており、自動原稿搬送装置（ADF: Automatic Document Feeder）が装備されているものも多い。ＡＤＦは、画像読取装置に組み込まれており、原稿トレイ上の原稿束から原稿を１枚ずつ送り出して画像読み取りに供すると共に、読み取り後の原稿を１枚ずつ排紙トレイ上に積載するというものである。
【０００３】
ＡＤＦは、原稿束から誤って複数枚の原稿を重なり合った状態で送り出すことがある。このような重送が発生すると、読み取り面側に他の原稿が覆い被さっている原稿については正常に画像を読み取ることができない。
このため、例えば、原稿を透過した超音波の強度は原稿の枚数が１枚以上であるか或いは２枚以上であるかによって大きく異なることから、原稿の搬送路上に超音波センサーを配し、原稿を透過した超音波の強弱を監視することによって重送が検出されたら、搬送を停止すると共に重送の発生をユーザーに報知するＡＤＦが提案されている。
【０００４】
報知を承けたユーザーが重送紙を除去して原稿トレイにセットすれば、重送された原稿を正常に読み取ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２２８１８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ＡＤＦが重送を検出して搬送を停止した後、重送紙の後端が原稿トレイ側に突出している場合、ユーザーは突出した重送紙を掴んでＡＤＦから引き抜くことができる。また、ＡＤＦの搬送カバーを開くと、重送紙を簡単に除去できる場合もあり、これらの場合には上記従来技術は有効であると考えられる。
しかしながら、原稿が連れ送りされることによって重送が発生した場合には重送紙どうしで先端が搬送方向にずれていることが多い。このような場合にはＡＤＦ内部に重送された下流紙の先端が入り込んでいることがあり、搬送カバーを開いても簡単に取り除くことができない。また、強い力を加えて無理に原稿を引っ張り出そうすると、原稿に皺や破れなどのダメージを与えてしまうおそれがある。
【０００７】
このように、上記従来技術のように単に重送を報知しただけでは重送紙の再読み取りを円滑に進めることができない場合がある。また、当該問題を解決するためにＡＤＦ自体の構成を複雑化させると（例えば、特許文献１を参照）、部品コストが上昇したり耐久性が低下したりする可能性があるので、既存のＡＤＦの装置構成のままで問題の解決を図るのが望ましい。
【０００８】
本発明は、上述のような問題に鑑みて為されたものであって、装置コストを上昇させることなく、かつ重送紙へダメージを与えることなく、ユーザーに重送紙の再読み取りを円滑に進めさせることができる自動原稿搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る自動原稿搬送装置は、装置本体が画像読取装置上に開閉可能に載置され、原稿束から原稿を繰り出して搬送し、原稿搬送経路上に設けられた開口部から前記画像読取装置に原稿を読み取らせる自動原稿搬送装置であって、原稿の重送を検出する重送センサーと、原稿の重送が検出されると原稿の搬送を停止する搬送停止手段と、前記原稿搬送経路における前記開口部よりも上流側の所定位置に原稿が到達したか否かを判定する原稿位置判定手段と、装置本体の開閉状態を検出する開閉状態検出手段と、前記重送によって原稿搬送を停止した際に当該原稿が前記所定位置に到達しておらず、その後、前記開状態が検出されたら、原稿を搬送して前記開口部から排出する搬送制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
このようにすれば、既存の装置構成のみを用いて原稿を開口部から排出するので新たに部品を追加する必要がないので装置コストが上昇しない。また、重送紙は、ジャム紙とは異なって、スキューしたり原稿搬送経路に引っかかったりしておらず、正しい姿勢を保っているので、搬送してもダメージは加わらない。更に、重送紙のみが開口部から排出されるため、どの原稿が重送紙であるかがユーザーにとって明瞭になるので、重送紙の再読み取りを円滑に進めさせることができる。
【００１１】
この場合において、前記原稿位置判定手段は、前記原稿搬送経路における前記重送センサーよりも上流側に配置され、原稿を検出する通紙センサーを備えており、当該通紙センサーが原稿を検出してから前記重送が検出されるまでの経過時間によって前記到達の当否を判定してもよい。
また、前記搬送制御手段は、前記原稿を搬送しているときに前記閉状態を検出したら原稿の搬送を停止してもよい。
【００１２】
また、原稿搬送経路上の互いに異なる位置に配置され、それぞれ原稿を検出する複数のジャムセンサーと、原稿搬送経路上で隣り合うジャムセンサー間の検出時間の差が所定の閾値時間以上ならばジャムが発生したと判定するジャム判定手段と、を備え、前記搬送制御手段は、前記原稿搬送時には、画像読取時よりも原稿搬送速度を遅くするか、前記閾値時間を短くするかの少なくとも一方を行ってもよい。
【００１３】
また、前記搬送制御手段は、ジャムが発生したと判定された場合には前記原稿搬送を停止してもよい。
また、本発明に係る画像読取装置は、本発明に係る自動原稿搬送装置を備えることを特徴とし、本発明に係る画像形成装置は、本発明に係る画像読取装置を備えることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】（ａ）は本発明の実施の形態に係る画像形成装置１の外観斜視図であり、（ｂ）は（ａ）における矢印Ａ方向から見た画像読取部１００の側面図であって、ＡＤＦ１１０を跳ね上げた状態が示されている。
【図２】ＡＤＦ１１０の主要な構成を示す断面図である。
【図３】搬送カバー２５０を開いた状態のＡＤＦ１１０を示す断面図である。
【図４】制御部１２２の主要な構成を示すブロック図である。
【図５】（ａ）は重送センサー２０４の構成を示すブロック図であり、（ｂ）は重送センサーコントローラー４１０の入出力信号を例示するタイミングチャートである。
【図６】重送検出時の処理を示すフローチャートである。
【図７】（ａ）は原稿カバー（ＡＤＦ１１０）を開けた状態を例示する外観斜視図であり、（ｂ）は表面読取位置７０１から排出中の重送紙７１１、７１２を例示する断面図である。
【図８】重送紙排出処理を示すフローチャートである。
【図９】残留紙チェック処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る自動原稿搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
［１］画像形成装置の構成
まず、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成について説明する。
図１（ａ）に示されるように、画像形成装置１は、所謂デジタルカラー複合機（MFP: Multi- Function Peripheral）であって、画像読取部１００、画像形成部１２０及び給紙部１３０からなっており、画像読取部１００には自動原稿搬送装置（以下、単に「ＡＤＦ」という。）１１０が搭載されている。ＡＤＦ１１０は、原稿束を載置するための原稿トレイ１１１や読み取り後の原稿を積載するための排紙トレイ１１２が設けられている。
【００１６】
画像読取部１００は、更にスキャナー本体１０１と操作パネル１０２を備えている。操作パネル１０２は、液晶ディスプレイとタッチパッドとからなるタッチパネルやハードキーを備えており、重送発生の報知を含む情報表示を行ったり、ユーザーからの指示入力を受け付けたりする。操作パネル１０２にてユーザーが複写指示やスキャン指示をすると、原稿トレイに載置された原稿束からＡＤＦ１１０が１枚ずつ原稿を給紙することによって、原稿読取部１００が原稿を読み取る。
【００１７】
複数ページからなる原稿を複写する場合には、画像形成装置１のユーザーが、原稿トレイ１１１上に原稿束を載置して、操作パネル１０２を操作して複写指示をすると、ＡＤＦ１１０は、原稿束から原稿を１枚ずつ送り出せる高さまで原稿トレイ１１１を上昇させる。画像読取部１００は、ＡＤＦが送り出した原稿を１枚ずつ読み取って画像データを生成する。読み取りが完了した原稿は排紙トレイ１１２上に排出され、積載される。
【００１８】
画像形成部１２０は、画像読取部１００から画像データを受け付けると、当該画像データに基づいてトナー像を形成する。給紙部１３０には、記録シートがサイズ毎に収容されており、画像形成時に画像形成部１２０に供給される。画像形成部１２０は、給紙部１３０から供給された記録シートにトナー像を転写し、熱定着した後、記録シートを排紙トレイ１２１上に排出する。
【００１９】
なお、図１（ｂ）に示されるように、ＡＤＦ１１０は画像読取部１００に対して矢印Ｂ方向に揺動可能に軸支されている。画像読取部１００は、ＡＤＦ１１０を跳ね上げた状態で、プラテンガラス１０２上に載置された原稿を読み取ることができる。
また、画像読取部１００がプラテンガラス１０２上に載置された原稿を読み取る際には、ＡＤＦ１１０を原稿カバーとして用いることができ、原稿を上から押さえ付けるように閉じてもよい。ＡＤＦ１１０の開閉状態は、原稿カバー開センサー１４０によって検知される。以下においては、ＡＤＦ１１０を開けた状態を「原稿カバー開」といい、閉じた状態を「原稿カバー閉」という。
【００２０】
画像形成部１２０には、制御部１２２が内蔵されており、画像読取部１００、画像形成部１２０及び給紙部１３０の動作を統括する。言うまでもなく、ＡＤＦ１１０の動作についても制御部１２２が監視制御する。
［２］ＡＤＦ１１０の構成
次に、ＡＤＦ１１０の構成について、図２を参照しながら、原稿搬送動作に沿って順に説明する。
【００２１】
ＡＤＦ１１０は、原稿を搬送する際に、まず給紙モーター（図示省略）を駆動制御することによって給紙ローラー２０１と分離ローラー対２０２とを回転駆動する。給紙ローラー２０１は、原稿束の最上部の原稿を給紙するためのローラーである。この給紙によって最上部の原稿に加えて最上部以外の原稿も連れ送りされることもある。分離ローラー対２０２を構成する２つのローラーのうち下方のローラーには、原稿の搬送を妨げる方向に所定のトルクが加えられている。このような構成によって、分離ローラー対２０２は、給紙ローラー２０１が複数枚の原稿を給紙してしまったときに、原稿を捌いて１枚ずつ搬送する。
【００２２】
原稿搬送方向における分離ローラー対２０２の下流側には、分離センサー２０３が配設されている。分離センサー２０３は、原稿の先端を検出することによって原稿の搬送が開始されたことを制御部１２２に通知すると共に、原稿の後端を検出して制御部１２２に通知することによって後続する原稿の給紙を開始させる。
また、分離ローラー対２０２の下流側には、重送センサー２０４も配設されている。重送センサー２０４は、一定の強度の超音波を発生させる送信側２０４ａと、超音波を受信する受信側２０４ｂとからなっている。受信側２０４ｂで検出される超音波の強度から、送信側２０４ａから受信側２０４ｂに至る超音波の伝搬経路を通過する原稿の枚数が１枚以下と２枚以上との何れであるか、換言すれば、重送の発生の有無が判別される。
【００２３】
重送された原稿を分離ローラー対２０２が捌き切れなかった場合には、重送センサー２０４が重送を検出して、その旨を制御部１２２に通知する。当該通知を受けた制御部１２２は直ちに原稿の搬送を停止する。
重送センサー２０４の下流側には、デスキューセンサー２０５が配設されている。デスキューセンサー２０５は、原稿の先端を検出して制御部１２２にその旨を通知する。これによって、デスキューローラー対２０６の回転駆動を開始するタイミングが設定される。また、デスキューセンサー２０５は、原稿の後端を検出して制御部１２２に通知する。これによって、制御部１２２は原稿のサイズ（原稿搬送方向における長さ）を検出する。
【００２４】
デスキューセンサー２０５の下流側には、デスキューローラー対２０６が配設されている。デスキューローラー対２０６は、デスキューセンサー２０５が原稿の先頭を検出してから所定時間が経過するまで停止しており、その後、回転駆動が開始される。停止しているデスキューローラー対２０６に先頭が突き当たった原稿を給紙ローラー２０１と分離ローラー対２０２とが搬送し続けると、分離ローラー対２０２からデスキューローラー対２０６に至る原稿搬送経路上に設けられた空間２０７内で原稿が撓むので、原稿のスキューが補正される。
【００２５】
詳述すると、まず、デスキューセンサー２０５が原稿の先頭を検出してから、停止しているデスキューローラー対２０６に当該原稿が到達するまでの距離に加えて、当該原稿を撓ませるための搬送距離（例えば、３ｍｍ）だけ当該原稿を搬送する。その後、所定のタイミングでデスキューモーター（図示省略）を駆動制御して、デスキューローラー対２０６の回転を開始させ、当該原稿を搬送させる。
【００２６】
なお、所定のタイミングとは、当該原稿と後続する原稿との紙間が所定の距離になるタイミングである。また、デスキューローラー対２０６を回転駆動する際には、併せて分離ローラー対２０２も回転駆動する。
デスキューローラー対２０６の下流側には、原稿搬送方向に沿って順に読取前ローラー２０７、読取前センサー２０８、読取中ローラー２０９、読取後ローラー２１１、排紙センサー２１２及び排紙ローラー２１３が配設されている。また、読取前センサー２０８から読取中ローラー２０９に至る原稿搬送経路上の画像読取ガラス２２１に対向する位置には開口部が設けられており、当該開口部及び画像読取ガラス２２１を介して原稿の表面が読み取られる表面読取位置になっている。
【００２７】
読取前センサー２０８が原稿の先端を検出して制御部１２２に通知を行うと、その所定時間後に、原稿の表面の画像読み取りが開始され、原稿サイズ分の画像が読み取られる。
具体的には、原稿は表面読取位置を通過する際に光源２２２に照明され、その反射光Ｌがミラー２２３、２２４、２２５を経由して、結像レンズ２２６によってラインセンサー２２７上に像を結び、撮像される。ラインセンサー２２７が出力した撮像信号は画像処理部２８８に画像処理され、画像データが生成される。
【００２８】
なお、ＡＤＦ１１０を開いてプラテンガラス２３０上に原稿がセットされた状態においては、スライダー２４０が矢印Ｃ方向に移動しながらプラテンガラス２３０上の原稿を読み取ることもできる。スライダー２４０は、光源２２２並びにミラー２２３を内蔵しており、ミラー２２３による反射光Ｌは常にミラー２２４に入射して、ラインセンサー２２７に到達する。
【００２９】
読取中ローラー２０９から読取後ローラー２１１に至る原稿搬送経路上には裏面読取位置がある。両面読み取りの場合には、読取前センサー２０８の通知（又は表面の読み取り開始）から所定時間後に裏面の画像読み取りを開始して、裏面読取位置においてＣＣＤ（Charge Coupled Device）アレイセンサ２１０が原稿の裏面から原稿サイズ分の画像を読み取る。
【００３０】
排紙センサー２１２が原稿の先頭を検出したら、制御部１２２は、排紙ローラー２１３を回転駆動して、原稿の排出を行う。
以上のような原稿の搬送と読み取りとを原稿トレイ１１１上から原稿がなくなる（エンプティ）まで続けて、エンプティになったら最終原稿の読み取りと排出が完了したところで、全ローラーの回転を停止して原稿トレイ１１１を下降させる。なお、排出の完了は、最終原稿の後端を排紙センサー２１２が検出してから所定時間が経過したか否かによって判定される。
【００３１】
ＡＤＦ１１０は、開閉自在な搬送カバー２５０を備えている。搬送カバー２５０を開いた状態では、図３に示されるように、分離ローラー対２０２とデスキューローラー対２０６とが何れも離間した状態になる。このため、重送紙が分離ローラー対２０２やデスキューローラー対２０６にのみ噛み込んでいる場合には、搬送カバー２５０を開くと容易に取り出すことができる。
【００３２】
一方、読取前ローラー２０７や、原稿搬送方向について読取前ローラー２０７よりも下流に配設されている読取中ローラー２０９等のローラーに重送紙が噛み込んでいる場合には、搬送カバー２５０を開いても重送紙がローラーに噛み込んだ状態を解消することができないので、無理に引き抜くと重送紙に皺ができたり破れたりするおそれがある。
なお、制御部１２２は、搬送カバー開センサー（図示省略）によって搬送カバー２５０の開閉状態を検出することができる。
【００３３】
［３］制御部１２２
次に、制御部１２２の構成について説明する。
図４に示されるように、制御部１２２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４０１やＲＯＭ（Read Only Memory）４０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）４０３等を内部バス４０６で接続した構成となっている。画像形成装置１に電源が投入されると、ＣＰＵ４０１はＲＯＭ４０２からプログラムを読み出して起動し、ＲＡＭ４０３を作業用記憶領域として、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）４０５から読み出したプログラムを実行する。
【００３４】
ＮＩＣ（Network Interface Card）４０４は、画像形成装置１がＬＡＮ（Local Area Network）等の通信網を介して他の装置と通信するためのプロトコル処理を実行する。ＣＰＵ４０１は、ＮＩＣ４０４を用いて、例えば印刷ジョブを受け付ける。タイマー４０６は、ＣＰＵ４０１に時間を設定され、起動されると（以下、これらをまとめてタイマーを「セット」するという。）、設定された時間が経過した後、ＣＰＵ４０１にタイマー割り込みを発生させる。タイマー割り込みを受けたＣＰＵ４０１は、所定の割り込み処理を実行する。
【００３５】
ＣＰＵ４０１は、重送センサーコントローラー４１０を介して、重送センサー２０４を制御して超音波を発生させ、原稿の重送を検出する。ＣＰＵ４０１は、給紙モーター４１１を制御して給紙ローラー２０１と分離ローラー対２０２とを回転駆動し、デスキューモーター４１２を制御してデスキューローラー２０６を回転駆動する。ＣＰＵ４０１は、読取モーター４１３を制御して読取前ローラー２０７、読取中ローラー２０９及び読取後ローラー２１１を回転駆動し、排紙モーター４１４を制御して排紙ローラー２１３を回転駆動する。
【００３６】
ＣＰＵ４０１は、分離センサー２０３やデスキューセンサー２０５、読取前センサー２０８、排紙センサー２１２の出力を参照して、給紙モーター４１１等を制御したり、操作パネル１０２を用いて画像形成装置１のユーザーに情報を提示したりする。ＣＰＵ４０１は、原稿カバー開センサー１４０の出力を参照して、ＡＤＦ１１０の開閉状態を判定する。また、ＣＰＵ４０１は、搬送カバー開センサー４１５の出力を参照して、搬送カバー２５０の開閉状態を判定する。
【００３７】
更に、ＣＰＵ４０１は、画像形成部１２０のみならず、スキャナー本体１０１や操作パネル１０２、給紙部１３０も監視制御する。
［４］重送センサー２０４
次に、重送センサー２０４について説明する。
重送センサー２０４は、超音波の透過性を利用したセンサーであって、搬送中の原稿が重なってセンサーを通過したことを検出することができる。
【００３８】
上述のように、重送センサー２０４は重送センサーコントローラー４１０に制御される。重送センサーコントローラー４１０は、図５（ａ）に示されるように、重送送信クロック変換回路５０１と重送受信回路５０２とを備えている。
ＣＰＵ４０１が、重送送信クロック信号を重送送信クロック変換回路５０１に入力すると、重送送信クロック変換回路５０１は、重送送信クロック信号を受け付けると、超音波クロック信号を出力して、重送センサー２０４の送信側２０４ａに所定の強度の超音波を発生させる。ＣＰＵ４０１が重送送信クロック信号の入力を停止すると、重送送信クロック変換回路５０１は超音波クロック信号の出力を停止する。
【００３９】
重送センサー２０４の受信側２０４ｂは、送信側２０４ａが発生させた超音波を受信して、受信した超音波の強度を表す重送検出信号を重送受信回路５０２に入力する。重送受信回路５０２は重送検出信号を受け付けると、重送検出アナログ信号に変換してＣＰＵ４０１に入力する。
図５（ｂ）に示されるように、ＣＰＵ４０１が重送送信クロック変換回路５０１に重送送信クロック信号を入力すると、重送受信回路５０２は重送検出アナログ信号を出力する。重送センサー２０４の送信側２０４ａと受信側２０４ｂとの間に原稿が１枚もない場合、送信側２０４ａが発生させた超音波はほとんど減衰することなく受信側２０４ｂに受信され、重送検出アナログ信号値は、例えば、約５Ｖになる。
【００４０】
また、送信側２０４ａと受信側２０４ｂとの間に原稿が１枚だけある場合には、超音波が原稿に吸収されて少し減衰して受信側２０４ｂに受信され、重送検出アナログ信号値は、例えば、約４．５Ｖになる。
送信側２０４ａと受信側２０４ｂとの間に原稿で２枚重なっている場合には、超音波は原稿に吸収されるだけでなく、原稿と原稿との間で反射した超音波どうしが干渉して振動エネルギーが大幅に相殺される。このため、重送検出アナログ信号値は、例えば、約１Ｖになる。なお、原稿が２枚重なっているときでも、３枚以上重なっているときでも、重送検出アナログ信号値は概ね同じである。
【００４１】
上述のように、送信側２０４ａと受信側２０４ｂとの間に原稿が１枚もない場合と１枚だけある場合とでは、重送検出アナログ信号値の差が小さい。また、重送検出アナログ信号値は、環境変化や重送センサー２０４の個体差によっても変動し得るので、原稿が１枚だけであるか１枚もないかを確実に判別するのは必ずしも容易ではない。
このため、本実施の形態においては、原稿が「１枚以下である」か、「２枚以上である」か、すなわち重送の有無のみを判別するものとし、重送紙の枚数については判別しない。重送の有無は重送検出アナログ信号値が重送検出閾値（例えば、３Ｖ）を超えるか否かによって判定される。
【００４２】
［５］重送検出時の処理
次に、重送検出時の処理について説明する。
（５−１）メインルーチン
図６に示されるように、画像形成装置１のユーザーから操作パネル１０２にて原稿の複写又は読み取りの開始指示を受け付けると（Ｓ６０１：ＹＥＳ）、重送センサー２０４の送信側２０４ａに超音波を発生させて重送監視を開始すると共に（Ｓ６０２）、給紙モーター４１１等を駆動して原稿搬送を開始する（Ｓ６０３）。
【００４３】
その後、重送を検出することなく（Ｓ６０４：ＮＯ）、指示された複写又は読み取りを完了した場合には（Ｓ６１１：ＹＥＳ）、ステップＳ６０１に進んで、次のユーザー指示を待つ。
複写又は読み取りの完了前に（Ｓ６１１：ＮＯ）、重送を検出した場合には（Ｓ６０４：ＹＥＳ）、給紙モーター４１１とデスキューモーター４１２とを停止させる（Ｓ６０４）。このようにすれば、重送紙の搬送を停止させることができるので、重送紙による紙詰まり（ジャム）の発生を防止することができる。
【００４４】
次に、読取前センサー２０８、読取中ローラー２０９及び排紙センサー２１２を参照して、原稿搬送方向におけるデスキューローラー対２０６よりも下流側に原稿（下流紙）があるか否かを判定する。下流紙は、重送紙とは別の原稿であって、重送はされていないので、下流紙がある場合には（Ｓ６０６：ＹＥＳ）、引き続き読取モーター４１３と排紙モーター４１４とを駆動して下流紙を搬送する。このようにすれば、下流紙については、画像を読み取って排出することができる。
【００４５】
その後、排紙センサー２１２の出力を監視して、下流紙が排紙トレイ１１２上に排出されたことを確認したら（Ｓ６０７：ＹＥＳ）、読取モーター４１３と排紙モーター４１４とを停止する（Ｓ６０８）。
また、下流紙がない場合には（Ｓ６０６：ＮＯ）、読み取ることができる原稿がないので、直ちに読取モーター４１３と排紙モーター４１４とを停止する（Ｓ６０８）。
【００４６】
その後、制御部１２２は、操作パネル１０２にて画像形成装置１のユーザーに重送が発生した旨を報知して（Ｓ６０９）、重送紙処理を実行する（Ｓ６１０）。重送紙を排出し終わったら、ステップＳ６０１に進んで、次のユーザー指示を待つ。
（５−２）重送紙排出処理
ＡＤＦ１１０は、スキャナー本体１０１がプラテンガラス１０３上に載置された原稿を読み取る際の原稿カバーを兼ねている。重送紙排出処理においては、原稿カバー開センサー１４０の出力を監視して、ユーザーが原稿カバーを開けたことを検出すると、下記のように重送紙をＡＤＦ１１０外へ排出する。
【００４７】
ＡＤＦ１１０は、図７（ａ）に示されるように、原稿搬送経路上の表面読取位置７０１においてスキャナー本体１０１側に開口部を有している。原稿カバーを閉じた状態では、当該開口部がスキャナー本体１０１の画像読取ガラス２２１によって塞がれており、原稿が排紙トレイ１１２へ導かれる。また、スキャナー本体１０１は、画像読取部ガラス２２１の下方から当該開口部を通して原稿画像を読み取る。
【００４８】
原稿カバーを開いた状態で、デスキューモーター４１２と読取モーター４１３を駆動し続けて、図７（ｂ）に示されるように、原稿搬送方向における表面読取位置７０１よりも上流側から重送紙７１１、７１２を搬送すると、重送紙７１１、７１２は表面読取位置７０１の開口部から排出される。
重送とは異なりジャムを検出したときは、原稿がスキューしたり、経路に引っかかったりして原稿の皺などができているなど、原稿の姿勢が悪くなっているため、ジャムした原稿を搬送し続けることはできない。しかし、重送を検出したときは、原稿は正しい姿勢を保っているので、重送紙の先端が表面読取位置７０１よりも上流側にあれば、重送紙を搬送することによって表面読取位置７０１の開口部から排出することができる。
【００４９】
このため重送紙排出処理においては、図８に示されるように、まず、重送紙の先端が表面読取位置７０１よりも５ｍｍ上流にある所定位置よりも更に上流側であるか否かを判定する。
ＡＤＦ１１０においては、原稿搬送中にスキュー補正のためデスキューモーター４１２を一旦停止した後、原稿の搬送を再開するが、この搬送再開のタイミングから重送センサー２０４にて重送を検出するまでの経過時間を計時する。そして、計時した経過時間を用いて重送紙の搬送距離（原稿搬送経路に沿ってデスキューローラー対２０６から重送紙の先端までの距離）を算出して、原稿搬送経路に沿って重送紙の先端が表面読取位置７０１よりも５ｍｍ以上上流であるか否かを判定する。
【００５０】
５ｍｍ以上の余裕を設けた理由は、算出された搬送距離に誤差があったとしても、後述のように、上流側であると判定された重送紙を確実に表面読取位置（開口部）７０１から排出することができるようにするためである。
重送紙の先端が表面読取位置７０１よりも５ｍｍ以上上流側でないと判定された場合には（Ｓ８０１：ＮＯ）、重送紙を表面読取位置（開口部）７０１から排出できないので、残留ジャムを報知した後（Ｓ８１３）、上位ルーチンに復帰する。
【００５１】
重送紙の先端が表面読取位置７０１よりも５ｍｍ以上上流側であると判定された場合には（Ｓ８０１：ＹＥＳ）、原稿カバー開センサー１４０及び搬送カバー開センサー４１５を監視して、原稿カバーが開けられたのを検出した場合には（Ｓ８０２：ＹＥＳ）、デスキューモーター４１２と読取モーター４１３とを駆動して、重送紙の排出を開始する（Ｓ８０３）。
【００５２】
その後、読取前センサー２０８、原稿カバー開センサー１４０及び搬送カバー開センサー４１５を監視して、重送紙の後端が読取前センサー２０８を通過して読取前センサー２０８がオフしたら（Ｓ８０４：ＹＥＳ）、タイマー４０６をセットする（Ｓ８０５）。ここで、タイマー４０６には、重送紙の後端が表面読取位置７０１から完全に排出されるまでに要する時間がセットされる。
【００５３】
なお、読取センサー２０８がオフする前に（Ｓ８０４：ＮＯ）、「原稿カバー閉」又は「搬送カバー開」を検出したら（Ｓ８１１：ＹＥＳ）、重送紙を表面読取位置（開口部）７０１から排出し続けることができないので、デスキューモーター４１２と読取モーター４１３とを停止して重送紙の排出を停止し（Ｓ８１２）、操作パネル１０２にてユーザーに残留ジャムの発生を報知して（Ｓ８１３）、上位ルーチンに復帰する。
【００５４】
また、タイムアウトが発生する前に（Ｓ８０７：ＮＯ）、「原稿カバー閉」又は「搬送カバー開」を検出した場合も（Ｓ８０６：ＹＥＳ）、重送紙の排出を停止し（Ｓ８１２）、操作パネル１０２にてユーザーに残留ジャムの発生を報知して（Ｓ８１３）、上位ルーチンに復帰する。
タイムアウトが発生したら（Ｓ８０７：ＹＥＳ）、デスキューモーター４１２と読取モーター４１３とを停止させて重送紙の排出を終了し（Ｓ８０８）、原稿カバー開センサー１４０を監視する。その後、原稿カバー開センサー１４０にて原稿カバー（ＡＤＦ１１０）が閉じられたことを検出したら（Ｓ８０９：ＹＥＳ）、残留紙チェック処理（Ｓ８１０）を実行した後、上位ルーチンへ復帰する。
【００５５】
（５−３）残留紙チェック処理（Ｓ８１０）
残留紙チェック処理においては、原稿搬送経路上、通紙センサー間に原稿が残っていないことを確認するために、給紙モーター４１１以外の搬送モーター（デスキューモーター４１２、読取モーター４１３及び排紙モーター４１４）を所定時間だけ駆動する。
この所定時間内に、デスキューローラー対２０４、読取前ローラー２０７、読取中ローラー２０９、読取後ローラー２１０及び排紙ローラー２１２が所定時間だけ回転している間に何れかの通紙センサー（分離センサー２０３、デスキューセンサー２０５、読取前センサー及び排紙センサー２１１）が残留紙によってオンしないか監視する。
【００５６】
ここで、所定時間とは、残留紙を検出するのに十分な時間であって、本実施の形態においては、原稿搬送経路上で隣り合う通信センサーどうしの距離のうち最も大きい距離を２倍した距離だけ残留紙を搬送するのに要する時間とした。このようにすれば、当該所定時間だけ残留紙を搬送すれば、何れかの通紙センサーで確実に残留紙を検出することができる。
【００５７】
制御部１２２は、残留紙を検出するために前記所定時間をタイマー４０６にセットして（Ｓ９０１）、給紙モーター４１１以外の搬送モーターの駆動を開始する（Ｓ９０２）。そして、タイムアウトが発生する前に（Ｓ９０４：ＮＯ）、何れかの通紙センサーがオンしたら（Ｓ９０３：ＹＥＳ）、搬送モーターの駆動を停止すると共に（Ｓ９１０）、操作パネル１０２にて残留ジャムの発生をユーザーに報知する（Ｓ９１１）。
【００５８】
残留ジャムを報知した後は、ユーザーが搬送カバー２５０を開いて残留紙を取り除くのを待つ。すなわち、搬送カバー開センサー４１５を監視して、搬送カバー２５０が開けられた後（Ｓ９１２：ＹＥＳ）、閉じられたのを検出したら（Ｓ９１３：ＹＥＳ）、ステップＳ９０１に進む。
何れの通紙センサーもオンすることなく（Ｓ９０３：ＮＯ）、タイムアウトが発生した場合には（Ｓ９０４：ＹＥＳ）、残留紙は無いと判断されるので、ユーザーから新たにコピー指示やスキャン支持を受け付けることができるように、待機状態に復帰する。
【００５９】
［６］変形例
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明が上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例を実施することができる。
（１）上記実施の形態においては、重送センサーとして超音波を利用したセンサーを例にとって説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、他のセンサーを用いて重送を検出してもよい。例えば、分離ローラー対２０２のローラー軸にレーザー光を照射してその反射光を検出することによって重送を検出してもよい。重送の検出方向の如何に関わらず本発明の効果は同じである。
【００６０】
（２）上記実施の形態においては、画像形成装置１がデジタルカラー複合機である場合を例にとって説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、モノクロ複合機に本発明を適用してもよい。また、ＡＤＦを備えた複写装置や、更にファクシミリ通信機能を備えたファクシミリ装置に本発明を適用しても同様の効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明に係る自動原稿搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置は、装置コストの上昇を抑えながら重送紙へのダメージを防止することができる装置として有用である。
【符号の説明】
【００６２】
１…………画像形成装置
１００……画像読取部
１１０……自動原稿搬送装置
１２２……制御部
２４０……重送センサー
１５０１…表面読取位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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