(57)【要約】【課題】外部から入力された地図のイラスト上における移動体の位置又は案内経路を視覚的に分かりやすく表示することのできる表示制御装置を提供する。【解決手段】表示制御装置１００は、画像データの入力を受け付ける画像入力部１０と、画像データに対する画像認識処理を実行して、地図が描かれた地図イラストを検出する地図イラスト検出部２１と、地図データに予め含まれる地図（通常地図）により生成された地図画像に移動体の位置又は案内経路を示す画像を重畳した第１案内画面と、地図イラストに移動体の位置又は案内経路を示す画像を重畳した第２案内画面とを表示装置７に表示させる経路案内部４３とを備える。【選択図】図１
2017142174.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データの入力を受け付ける画像入力部と、
前記画像データに対する画像認識処理を実行して、地図が描かれた地図イラストを検出する地図イラスト検出部と、
地図データに予め含まれる地図により生成された地図画像に移動体の位置又は案内経路を示す画像を重畳した第１案内画面と、前記地図イラストに前記移動体の位置又は案内経路を示す画像を重畳した第２案内画面とを表示装置に表示させる経路案内部と、
を備える表示制御装置。
【請求項２】
前記画像データに対する画像認識処理を実行して、地図上の地点を示す地点テキストを検出する第１地点テキスト検出部と、
前記地点テキストを用いて、前記地図データに予め含まれる地図において前記地図イラストが配置される領域である登録範囲を設定する登録範囲設定部と、
前記登録範囲に基づき、前記地図イラストを前記地図データの一部として記憶部に記憶させる地図イラスト登録部と、
を備えることを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記地図データはパーセル階層構造を有し、
前記地図イラスト登録部は、前記地図イラストを前記地図データのパーセルとして前記記憶部に記憶させる
ことを特徴とする請求項２記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記経路案内部は、操作入力装置に入力された操作に応じて前記第１案内画面と前記第２案内画面とを切り替えることを特徴とする請求項２又は請求項３記載の表示制御装置。
【請求項５】
前記経路案内部は、前記移動体が前記登録範囲の領域に進入すると前記第１案内画面を前記第２案内画面に切り替え、かつ、前記移動体が前記登録範囲の領域から脱出すると前記第２案内画面を前記第１案内画面に切り替えることを特徴とする請求項２又は請求項３記載の表示制御装置。
【請求項６】
前記地図イラスト登録部は、前記地図イラストの種別を示す種別情報を前記記憶部に記憶させ、
前記経路案内部は、前記第２案内画面に含まれる前記地図イラストの種別ごとに、前記第１案内画面と前記第２案内画面との切り替えを自動で行うか否かを設定自在である
ことを特徴とする請求項５記載の表示制御装置。
【請求項７】
前記経路案内部は、前記移動体の現在位置と前記登録範囲の領域との間の距離の値が基準値以下になったとき、前記第１案内画面から前記第２案内画面への切り替えを予告する画面を前記表示装置に表示させることを特徴とする請求項５又は請求項６記載の表示制御装置。
【請求項８】
前記記憶部に記憶された前記地図イラストを削除するデータ編集部を備えることを特徴とする請求項２から請求項７のうちのいずれか１項記載の表示制御装置。
【請求項９】
前記第２案内画面に前記移動体の目的地が含まれている場合、前記第２案内画面の画面データを携帯情報端末に転送する案内画面転送部を備えることを特徴とする請求項２から請求項８のうちのいずれか１項記載の表示制御装置。
【請求項１０】
前記画像データに対する画像認識処理を実行して、交通情報を示す交通情報テキスト又は交通情報イラストを検出する交通情報検出部と、
前記交通情報テキスト又は前記交通情報イラストが示す交通情報を前記記憶部に記憶させる交通情報登録部と、
を備えることを特徴とする請求項２記載の表示制御装置。
【請求項１１】
前記交通情報登録部は、前記交通情報を前記地図イラストと関連付けて前記記憶部に記憶させることを特徴とする請求項１０記載の表示制御装置。
【請求項１２】
前記交通情報登録部は、前記記憶部に記憶された前記交通情報を前記地図データに予め含まれる地図における前記交通情報として処理するための交通情報テーブルを生成し、前記交通情報テーブルを前記記憶部に記憶させることを特徴とする請求項１０又は請求項１１記載の表示制御装置。
【請求項１３】
前記交通情報登録部は、前記地図データに予め含まれる地図のうちの前記登録範囲内の地図と前記地図イラストとを比較することで前記交通情報テーブルを生成することを特徴とする請求項１２記載の表示制御装置。
【請求項１４】
前記経路案内部は、前記交通情報テーブルを用いて、前記交通情報を含む前記第１案内画面を前記表示装置に表示させることを特徴とする請求項１２又は請求項１３記載の表示制御装置。
【請求項１５】
前記移動体の案内経路を探索する経路探索部を備え、
前記経路探索部は、前記交通情報テーブルを用いて、前記交通情報が示す交通規制の対象となる道路又は交通渋滞の発生が予測される道路を回避した案内経路を探索する
ことを特徴とする請求項１２から請求項１４のうちのいずれか１項記載の表示制御装置。
【請求項１６】
前記画像データに対する画像認識処理を実行して、前記地点テキストを検出する第２地点テキスト検出部と、
前記地点テキストのリストである地点リストを作成する地点リスト作成部と、
前記地点リストを前記記憶部に記憶させる地点リスト登録部と、
を備えることを特徴とする請求項２記載の表示制御装置。
【請求項１７】
前記地点リスト登録部は、前記地点リストを、前記画像データに含まれる１枚又は複数枚の画像ごとにフォルダ分けして前記記憶部に記憶させることを特徴とする請求項１６記載の表示制御装置。
【請求項１８】
コンピュータを、
画像データの入力を受け付ける画像入力部と、
前記画像データに対する画像認識処理を実行して、地図が描かれた地図イラストを検出する地図イラスト検出部と、
地図データに予め含まれる地図により生成された地図画像に移動体の位置又は案内経路を示す画像を重畳した第１案内画面と、前記地図イラストに前記移動体の位置又は案内経路を示す画像を重畳した第２案内画面とを表示装置に表示させる経路案内部と、
として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体の経路案内に用いる表示制御装置と、この表示制御装置用のプログラムとに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、移動体用のナビゲーション装置において、外部から入力された画像データに対する画像認識処理を実行して、当該画像に含まれるテキスト又はイラストの内容を経路案内に用いる技術が開発されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１のナビゲーション装置は、目的地の地図画像のデータを取得する地図画像データ取得手段と、地図画像データ取得手段が取得したデータに基づいて、地図画像を、表示部に経路案内画像とともに表示させる案内地図表示手段とを備えるものである。これにより、データベースに登録されていない目的地に対して経路案内を可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３０８５８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のナビゲーション装置は、地図情報に基づき生成された地図（経由地案内地図Ｍ２）と、撮影手段等の地図画像データ取得手段が取得した地図画像（目的地案内地図Ｍ１）とを、表示部の左右両側に対比可能に表示している。このとき、経由地案内地図Ｍ２には車両の位置及び走行経路が重畳して表示されているものの、目的地案内地図Ｍ１は単に経由地案内地図Ｍ２との比較のために取得された画像がそのまま表示されるだけである（特許文献１の図１０等参照）。このため、ユーザにとっては、左右画面の対比という負荷が生じるとともに、目的地案内地図Ｍ１上における車両の位置及び走行経路などが把握しにくい問題があった。
【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、外部から入力された地図のイラスト上における移動体の位置又は案内経路を視覚的に分かりやすく表示することのできる表示制御装置を提供することを目的とする。また、この表示制御装置用のプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の表示制御装置は、画像データの入力を受け付ける画像入力部と、画像データに対する画像認識処理を実行して、地図が描かれた地図イラストを検出する地図イラスト検出部と、地図データに予め含まれる地図により生成された地図画像に移動体の位置又は案内経路を示す画像を重畳した第１案内画面と、地図イラストに移動体の位置又は案内経路を示す画像を重畳した第２案内画面とを表示装置に表示させる経路案内部とを備える。
【０００８】
本発明のプログラムは、コンピュータを、画像データの入力を受け付ける画像入力部と、画像データに対する画像認識処理を実行して、地図が描かれた地図イラストを検出する地図イラスト検出部と、地図データに予め含まれる地図により生成された地図画像に移動体の位置又は案内経路を示す画像を重畳した第１案内画面と、地図イラストに移動体の位置又は案内経路を示す画像を重畳した第２案内画面とを表示装置に表示させる経路案内部と、として機能させるものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の表示制御装置は、第２案内画面により、外部から入力された地図のイラスト上に移動体の位置又は案内経路を表示させる。このため、ユーザにイラスト上の移動体の位置等を視覚的に分かりやすく表示することができる。また、本発明によれば、この表示制御装置用のプログラムを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１に係る表示制御装置の要部を示す機能ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る表示制御装置の要部を示すハードウェア構成図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る表示制御装置の要部を示す他のハードウェア構成図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る画像入力部及び第１画像処理部の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態１に係る表示制御装置に入力される画像の一例を示す説明図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係る第１画像処理部による表示画面を示す説明図である。
【図７】本発明の実施の形態１に係る第１画像処理部による他の表示画面を示す説明図である。
【図８】本発明の実施の形態１に係る地図データのデータ構造を示す説明図である。
【図９】本発明の実施の形態１に係る第１画像処理部による他の表示画面を示す説明図である。
【図１０】本発明の実施の形態１に係るナビゲーション機能部の動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態１に係るナビゲーション機能部による表示画面を示す説明図である。
【図１２】本発明の実施の形態１に係るナビゲーション機能部による他の表示画面を示す説明図である。
【図１３】本発明の実施の形態１に係るナビゲーション機能部による他の表示画面を示す説明図である。
【図１４】本発明の実施の形態１に係るナビゲーション機能部の他の動作を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の実施の形態１に係るナビゲーション機能部による他の表示画面を示す説明図である。
【図１６】本発明の実施の形態１に係るナビゲーション機能部による他の表示画面を示す説明図である。
【図１７】本発明の実施の形態１に係るナビゲーション機能部による他の表示画面を示す説明図である。
【図１８】本発明の実施の形態１に係るナビゲーション機能部による他の表示画面を示す説明図である。
【図１９】本発明の実施の形態１に係るナビゲーション機能部による他の表示画面を示す説明図である。
【図２０】本発明の実施の形態１に係るナビゲーション機能部による他の表示画面を示す説明図である。
【図２１】本発明の実施の形態１に係るデータ編集部による表示画面を示す説明図である。
【図２２】本発明の実施の形態１に係るデータ編集部による他の表示画面を示す説明図である。
【図２３】本発明の実施の形態１に係るナビゲーション機能部による他の表示画面を示す説明図である。
【図２４】本発明の実施の形態１に係るナビゲーション機能部による他の表示画面を示す説明図である。
【図２５】本発明の実施の形態２に係る表示制御装置の要部を示す機能ブロック図である。
【図２６】本発明の実施の形態２に係る表示制御装置に入力される画像の一例を示す説明図である。
【図２７】本発明の実施の形態２に係る画像入力部及び第１画像処理部の動作を示すフローチャートである。
【図２８】本発明の実施の形態２に係るナビゲーション機能部による表示画面を示す説明図である。
【図２９】本発明の実施の形態２に係るナビゲーション機能部による他の表示画面を示す説明図である。
【図３０】本発明の実施の形態２に係るデータ編集部による表示画面を示す説明図である。
【図３１】本発明の実施の形態３に係る表示制御装置の要部を示す機能ブロック図である。
【図３２】本発明の実施の形態３に係る画像入力部及び第２画像処理部の動作を示すフローチャートである。
【図３３】本発明の実施の形態３に係る表示制御装置に入力される画像の一例を示す説明図である。
【図３４】本発明の実施の形態３に係る第２画像処理部による表示画面を示す説明図である。
【図３５】本発明の実施の形態３に係る第２画像処理部による他の表示画面を示す説明図である。
【図３６】本発明の実施の形態３に係る第２画像処理部による他の表示画面を示す説明図である。
【図３７】本発明の実施の形態３に係るデータ編集部による表示画面を示す説明図である。
【図３８】本発明の実施の形態３に係るデータ編集部による他の表示画面を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る表示制御装置の要部を示す機能ブロック図である。図２は、本発明の実施の形態１に係る表示制御装置の要部を示すハードウェア構成図である。図３は、本発明の実施の形態１に係る表示制御装置の要部を示す他のハードウェア構成図である。図１〜図３を参照して、実施の形態１の表示制御装置１００について、表示制御装置１００を車両に搭載した例を中心に説明する。
【００１２】
画像入力部１０は、画像データの入力を受け付けるものである。画像入力部１０は、入力された画像データを地図イラスト検出部２１及び第１地点テキスト検出部２２に出力するものである。
【００１３】
画像入力部１０に入力される画像データは如何なる画像データであっても良く、具体的には、例えば、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）又はＳＤメモリーカードなどの電子媒体１に記憶された画像データである。または、スマートフォン又はタブレットＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などの携帯情報端末２が出力した画像データである。または、表示制御装置１００を搭載した車両（以下「自車両」という。）に持ち込まれたスキャナ３が、書籍又は新聞などの紙媒体をスキャンした画像データである。または、自車両に設けられたカメラ４が、紙媒体の紙面又は携帯情報端末２の画面を撮影した画像データである。または、カメラ４が、自車両の外部に設置された看板などを撮影した画像データである。
【００１４】
地図イラスト検出部２１は、画像入力部１０に入力された画像データに対して、いわゆる「パターン認識」などの画像認識処理を実行するものである。地図イラスト検出部２１は、画像認識処理により、地図が描かれたイラスト（以下「地図イラスト」という。）を検出するものである。
【００１５】
第１地点テキスト検出部２２は、画像入力部１０に入力された画像データに対して、パターン認識などの画像認識処理を実行するものである。第１地点テキスト検出部２２は、画像認識処理により、地図上の地点を示すテキスト（以下「地点テキスト」という。）を検出するものである。地点テキストは、例えば、住所、地名、施設名、緯度経度の座標などを表したテキストである。
【００１６】
記憶部３０は地図データ記憶部３１を有しており、地図データ記憶部３１には地図データが記憶されている。登録範囲設定部２３は、地図データに予め含まれている地図（以下「通常地図」という。）における、地図イラスト検出部２１により検出された地図イラストが配置される領域（以下「登録範囲」という。）を設定するものである。登録範囲設定部２３は、第１地点テキスト検出部２２により地点テキストが検出されている場合、この地点テキストを登録範囲の設定に用いるようになっている。
【００１７】
地図イラスト登録部２４は、地図イラスト検出部２１が検出した地図イラストを地図データ記憶部３１に記憶させるものである。このとき、地図イラスト登録部２４は、登録範囲設定部２３が設定した登録範囲に基づき、地図イラストを地図データの一部として地図データ記憶部３１に記憶させるようになっている。
【００１８】
また、地図イラスト登録部２４は、地図イラストを加工して地図データ記憶部３１に記憶させる機能を有している。具体的には、例えば、地図イラスト登録部２４は、地図イラスト検出部２１が検出した地図イラストのうちの一部を切り取り、この切り取った地図イラストを地図データの一部として記憶させる。また、地図イラスト登録部２４は、地図イラスト検出部２１が検出した地図イラストに含まれるテキストなどを間引いて簡略化し、この簡略化した地図イラストを地図データの一部として記憶させる。
【００１９】
さらに、地図イラスト登録部２４は、地図イラストと併せて、当該地図イラストの種別を示す情報（以下「種別情報」という。）を地図データ記憶部３１に記憶させるものである。地図イラストの種別は、例えば、施設内の詳細な地図を示す「施設詳細図」、高速道路の路線概略図を示す「高速路線略図」、市街地の地図を示す「市街地」及び「その他」等に分類される。
【００２０】
地図イラスト検出部２１、第１地点テキスト検出部２２、登録範囲設定部２３及び地図イラスト登録部２４により、第１画像処理部２０が構成されている。第１画像処理部２０による処理の詳細については、図４〜図９を参照して後述する。
【００２１】
ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機５は、図示しないＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するものである。自車位置算出部４１は、ＧＰＳ受信機５が受信したＧＰＳ信号を用いて、自車両の現在位置を算出するものである。
【００２２】
経路探索部４２は、操作入力装置６に入力された操作により、自車両の目的地を設定するものである。操作入力装置６は、例えば、タッチパネル、物理ボタン又はマイクなどにより構成されている。経路探索部４２は、自車位置算出部４１が算出した現在位置から、設定した目的地までの走行経路を探索するものである。
【００２３】
経路案内部４３は、地図データ記憶部３１に記憶された地図データなどを用いて、経路探索部４２により探索された走行経路を案内する各種画像データを生成するものである。経路案内部４３は、生成した画像データの画像を含む画面を表示装置７に表示させるものである。表示装置７は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ、プラズマディスプレイ又はブラウン管ディスプレイにより構成されている。
【００２４】
また、経路案内部４３は、地図データ記憶部３１に記憶された地図データなどを用いて、経路探索部４２により探索された走行経路を案内する各種音声データを生成するものである。経路案内部４３は、生成した音声データによる音声を音声出力装置８に出力させるものである。音声出力装置８は、例えば、スピーカ又はヘッドホンにより構成されている。
【００２５】
経路案内部４３が表示装置７に表示させる画面には、地図データに含まれる通常地図を用いて生成した地図画像に、自車両の現在位置を示す画像と、自車両の走行経路を示す画像とのうちの少なくとも一方を重畳した画面（以下「第１案内画面」という。）が含まれている。また、経路案内部４３が表示装置７に表示させる画面には、地図データに含まれる地図イラストに、自車両の現在位置を示す画像と、自車両の走行経路を示す画像とのうちの少なくとも一方を重畳した画面（以下「第２案内画面」という。）が含まれている。
【００２６】
経路案内部４３は、操作入力装置６に入力された操作に応じて、表示装置７による第１案内画面の表示と第２案内画面の表示とを切り替える動作モード（以下「手動切替モード」という。）を有している。また、経路案内部４３は、自車両が登録範囲の領域に進入したか否かに応じて、表示装置７による第１案内画面の表示と第２案内画面の表示とを切り替える動作モード（以下「自動切替モード」という。）を有している。経路案内部４３は、切り替え対象となる第２案内画面に含まれる地図イラストの種別ごとに、自動切替モードによる自動切替を行うか否かを設定自在である。
【００２７】
案内画面転送部４４は、自車両の搭乗者が所持する携帯情報端末２の電子メールアドレスを記憶するものである。この電子メールアドレスは、操作入力装置６の操作により入力されたものである。案内画面転送部４４は、表示装置７が表示する第２案内画面に目的地が含まれている場合、自車両が目的地周辺に到着したとき、この第２案内画面の画面データを予め記憶された電子メールアドレスに転送するものである。
【００２８】
自車位置算出部４１、経路探索部４２、経路案内部４３及び案内画面転送部４４により、ナビゲーション機能部４０が構成されている。ナビゲーション機能部４０による処理の詳細については、図１０〜図２０を参照して後述する。
【００２９】
データ編集部５０は、操作入力装置６に入力された操作に応じて、記憶部３０に記憶された情報を追加、削除又は変更するものである。実施の形態１においては、データ編集部５０は、地図データ記憶部３１に記憶された地図イラストを削除するものである。また、データ編集部５０は、地図データ記憶部３１に記憶された地図イラストの種別情報及び登録範囲を変更するものである。
【００３０】
表示装置７は、経路案内部４３が生成した第１案内画面及び第２案内画面に加えて、第１画像処理部２０、ナビゲーション機能部４０及びデータ編集部５０により生成された各種画面を表示するようになっている。また、音声出力装置８は、経路案内部４３による案内用の音声に加えて、第１画像処理部２０、ナビゲーション機能部４０及びデータ編集部５０が生成した各種音声を出力するようになっている。
【００３１】
画像入力部１０、第１画像処理部２０、記憶部３０、ナビゲーション機能部４０及びデータ編集部５０により、表示制御装置１００の要部が構成されている。
【００３２】
図２に、表示制御装置１００の要部のハードウェア構成の一例を示す。図２に示す如く、表示制御装置１００はコンピュータにより構成されており、プロセッサ７１及びメモリ７２を有している。メモリ７２には、当該コンピュータを、図１に示す画像入力部１０、第１画像処理部２０、ナビゲーション機能部４０及びデータ編集部５０として機能させるためのプログラムが記憶されている。プロセッサ７１は、メモリ７２に記憶されたプログラムを読み出して実行するものである。また、図１に示す記憶部３０は、メモリ７２により実現される。
【００３３】
プロセッサ７１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）又はＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などにより構成されている。メモリ７２は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）若しくはＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）その他の半導体メモリ、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光ディスク又は光磁気ディスクなどにより構成されている。
【００３４】
または、図３に示す如く、表示制御装置１００は専用の処理回路７３により構成されている。処理回路７３は、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）若しくはシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ−Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）又はこれらを組み合わせたものである。なお、図１に示す画像入力部１０、第１画像処理部２０、記憶部３０、ナビゲーション機能部４０及びデータ編集部５０の各部の機能それぞれを処理回路で実現しても良いし、各部の機能をまとめて処理回路で実現しても良い。
【００３５】
または、図１に示す画像入力部１０、第１画像処理部２０、記憶部３０、ナビゲーション機能部４０及びデータ編集部５０のうちの一部の機能を図２に示すプロセッサ７１及びメモリ７２により実現し、残余の機能を図３に示す処理回路７３により実現したものであっても良い。
【００３６】
次に、図４〜図９を参照して、画像入力部１０及び第１画像処理部２０の動作について説明する。
図４は、画像入力部１０及び第１画像処理部２０の動作を示すフローチャートである。まず、ステップＳＴ１にて、画像入力部１０に画像データが入力される。画像入力部１０は、入力された画像データを地図イラスト検出部２１及び第１地点テキスト検出部２２に出力する。
【００３７】
次いで、ステップＳＴ２にて、地図イラスト検出部２１は、ステップＳＴ１で入力された画像データに対する画像認識処理を実行する。ステップＳＴ２の画像認識処理により地図イラストが検出された場合（ステップＳＴ３“ＹＥＳ”）、次いで、ステップＳＴ４にて、地図イラスト検出部２１は、検出した地図イラストを含む画面を表示装置７に表示させる。
【００３８】
例えば、画像入力部１０に入力された画像データに、図５に示す地図イラストａが含まれていたものとする。この場合、地図イラスト検出部２１は、図６に示す如く、地図イラストａを含む画面Ａを表示装置７に表示させる。画面Ａには、地図イラストａを地図データの一部として記憶させることを指示するボタンｂ（図中「地点登録する」ボタン）と、記憶させないことを指示するボタンｃ（図中「地点登録しない」ボタン）とが含まれている。操作入力装置６の操作によりボタンｂが押下された場合（ステップＳＴ５“ＹＥＳ”）、地図イラスト検出部２１は、第１地点テキスト検出部２２に画像認識処理の実行を指示する。
【００３９】
ステップＳＴ１の画像認識処理により地図イラストが検出されなかった場合（ステップＳＴ３“ＮＯ”）、又は、図６の画面においてボタンｃが押下された場合（ステップＳＴ５“ＮＯ”）、地図イラスト検出部２１は第１地点テキスト検出部２２に画像認識処理の実行を指示せず、第１画像処理部２０は処理を終了する。
【００４０】
地図イラスト検出部２１からの指示に応じて、ステップＳＴ６にて、第１地点テキスト検出部２２は、ステップＳＴ１で入力された画像データに対する画像認識処理を実行する。ステップＳＴ６の画像認識処理により地点テキストが検出された場合（ステップＳＴ７“ＹＥＳ”）、地図イラスト検出部２１は検出した地点テキストを登録範囲設定部２３に出力する。
【００４１】
次いで、ステップＳＴ８にて、登録範囲設定部２３は、地図イラスト検出部２１により検出された地点テキストと、地図データ記憶部３１に記憶された地図データとを用いて、地図イラストのデフォルトの登録範囲を設定する。例えば、図５に示す地図イラストａの場合、地図イラストａの右上部に「○○総合防災公園」と記載されており、地図イラスト検出部２１はこの地点テキストを検出している。登録範囲設定部２３は、地図データ記憶部３１に記憶された地図データにおいて「○○総合防災公園」を検索し、通常地図における「○○総合防災公園」を含む領域をデフォルトの登録範囲に設定する。
【００４２】
他方、ステップＳＴ６の画像認識処理により地点テキストが検出されなかった場合（ステップＳＴ７“ＮＯ”）、地図イラスト検出部２１はその旨を登録範囲設定部２３に通知する。この場合、ステップＳＴ９にて、登録範囲設定部２３は、自車位置算出部４１により算出された自車両の現在位置に応じてデフォルトの登録範囲を設定する。例えば、現在位置を中心とする所定サイズ（一例として縦１００メートル横２００メートルの矩形状）の領域をデフォルトの登録範囲に設定する。
【００４３】
ステップＳＴ８又はステップＳＴ９に次いで、ステップＳＴ１０にて、登録範囲設定部２３は、通常地図を用いて生成した地図画像に、デフォルトの登録範囲を示す画像を重畳した画面を表示装置７に表示させる。登録範囲設定部２３は、この画面に対する操作入力装置６の操作により、地図イラストの登録範囲を調整する。
【００４４】
図７に、登録範囲設定部２３が表示装置７に表示させる画面Ｂの一例を示す。図７に示す如く、通常地図から生成された地図画像ｄに、デフォルトの登録範囲を示す矩形状の画像ｅが重畳されている。登録範囲を示す画像ｅは、操作入力装置６の操作に応じて、回動自在、拡大及び縮小自在かつ上下左右の４方向に移動自在である。これにより、地図イラストの登録範囲をデフォルトの登録範囲から微調整することができる。
【００４５】
また、画面Ｂの下端部には、地図画像の表示範囲を検索して変更するためのボタンｆ（図中「地点検索」ボタン）が表示されている。ボタンｆの押下後、地図画像の表示範囲を都道府県、市区町村と順次検索して変更することで、例えばステップＳＴ９によりデフォルトの登録範囲がユーザの望む登録範囲から大きく離れていた場合に、登録範囲を変更することができる。
【００４６】
また、画面Ｂの下端部には、登録範囲の確定を指示するボタンｇ（図中「イラスト登録」ボタン）が表示されている。操作入力装置６によりボタンｇが押下されると、登録範囲設定部２３は登録範囲を確定する。
【００４７】
登録範囲が確定すると、次いで、ステップＳＴ１１にて、地図イラスト登録部２４は、地図イラストの種別を選択する画面を表示装置７に表示させる。操作入力装置６の操作により種別が選択されると、ステップＳＴ１２にて、地図イラスト登録部２４は、地図イラストを地図データの一部として地図データ記憶部３１に記憶させるとともに、種別情報を地図データ記憶部３１に記憶させる。
【００４８】
図８に、地図データのデータ構造の一例を示す。図８に示す如く、地図データはいわゆる「パーセル階層構造」を有している。すなわち、地図データには、通常地図を階層状に分割してなる矩形状の「パーセル」が複数含まれており、各パーセルは地図を表示する際の縮尺に対応している。地図イラスト登録部２４は、地図イラスト検出部２１が検出した地図イラストをパーセルとして地図データ記憶部３１に記憶させる。図８の例では、通常地図を示す６層の第１パーセルＣ１〜Ｃ６よりも下層に、地図イラストを示す２層の第２パーセルＤ１，Ｄ２が記憶されている。
【００４９】
ここで、一方の第２パーセルＤ１は広域表示用の地図である。登録範囲設定部２３は、地図イラストａからテキストなどを間引いて簡略化した地図イラストａ’を第２パーセルＤ１として地図データ記憶部３１に記憶させる。また、他方の第２パーセルＤ２は詳細表示用の地図である。登録範囲設定部２３は、地図イラストａを加工せずにそのまま第２パーセルＤ２として地図データ記憶部３１に記憶させる。
【００５０】
このとき、登録範囲設定部２３は、操作入力装置６の操作に応じて、地図イラストａ’の一部を切り取って第２パーセルＤ１として地図データ記憶部３１に記憶させることもできる。同様に、登録範囲設定部２３は、操作入力装置６の操作に応じて、地図イラストａの一部を切り取って第２パーセルＤ２として地図データ記憶部３１に記憶させることもできる。
【００５１】
地図イラスト登録部２４は、ステップＳＴ１２の処理が完了すると、図９に示す如く、当該処理が完了したことを示すテキストｈ（図中「イラストマップを登録しました」テキスト）を含む画面Ｅを表示装置７に表示させる。
【００５２】
次に、図１０〜図１３を参照して、ナビゲーション機能部４０の動作について、経路案内部４３による手動切替モードの動作を中心に説明する。
図１０は、経路案内部４３の動作を示すフローチャートである。初期状態において、自車両は走行中であり、経路案内部４３は第１案内画面を表示装置７に表示させている。
【００５３】
図１１に、第１案内画面Ｆの一例を示す。図１１に示す如く、通常地図を用いて生成された地図画像ｉに、自車両の現在位置を示す三角形状の画像ｊと、自車両の走行経路を示す線状の画像ｋとが重畳されている。また、図中２点鎖線で示す矩形ｌは地図イラストの登録範囲を示しており、実際には表示装置７に表示されない矩形である。
【００５４】
まず、ステップＳＴ１５にて、経路案内部４３は、自車位置算出部４１が算出した現在位置と、地図データ記憶部３１に記憶された地図データとを用いて、自車両の現在位置が登録範囲の領域に含まれているか否かを判定する。現在位置が登録範囲の領域に含まれていない場合（ステップＳＴ１５“ＮＯ”）、経路案内部４３は案内画面の切り替えを行わず、表示装置７は第１案内画面の表示を継続する。
【００５５】
他方、現在位置が登録範囲の領域に含まれている場合（ステップＳＴ１５“ＹＥＳ”）、次いで、ステップＳＴ１６にて、経路案内部４３は、第１案内画面と第２案内画面とを切り替え可能な状態にする。具体的には、例えば、図１１に示す如く、画面右端に表示された地図の縮尺の一覧の下端部に、地図データ記憶部３１に記憶された第２パーセルＤ１に対応する縮尺ｍ（図中「イラスト１」縮尺）と、第２パーセルＤ２に対応する縮尺ｎ（図中「イラスト２」縮尺）とを表示し、操作入力装置６の操作により選択自在にする。
【００５６】
以下、ステップＳＴ１７にて、経路案内部４３は、操作入力装置６の操作により選択された縮尺に応じて、第１案内画面と第２案内画面とを切り替える。
【００５７】
図１２に、第２パーセルＤ１を用いた第２案内画面Ｇの例を示す。図１２に示す如く、広域表示用の地図イラストａ’に、自車両の現在位置を示す画像ｊと、走行経路を示す画像ｋとが重畳されている。また、図１３に、第２パーセルＤ２を用いた第２案内画面Ｈの例を示す。図１３に示す如く、詳細表示用の地図イラストａに、自車両の現在位置を示す画像ｊと、走行経路を示す画像ｋとが重畳されている。
【００５８】
なお、操作入力装置６の操作により通常地図に対応する縮尺が選択された場合、経路案内部４３は、当該縮尺に対応した地図画像ｉによる第１案内画面Ｆを表示装置７に表示させる。
【００５９】
このように、地図イラストを地図データのパーセルとして地図データ記憶部３１に記憶させることで、縮尺変更の操作により第１案内画面と第２案内画面とを切り替えることが可能となる。なお、操作入力装置６に、第１案内画面と第２案内画面とを切り替えるための専用の物理ボタンを設けて、この物理ボタンを押下することで第１案内画面と第２案内画面とを切り替えるものとしても良い。または、操作入力装置６がマイクにより構成されている場合、音声認識により第１案内画面と第２案内画面とを切り替えるものとしても良い。
【００６０】
次に、図１４〜図１７を参照して、ナビゲーション機能部４０の動作について、経路案内部４３による自動切替モードの動作を中心に説明する。
図１４は、経路案内部４３の動作を示すフローチャートである。初期状態において自車両は走行中であり、経路案内部４３は第１案内画面を表示装置７に表示させている。
【００６１】
図１５に、第１案内画面Ｉの一例を示す。図１５に示す如く、通常地図を用いて生成された地図画像ｏに、自車両の現在位置を示す三角形状の画像ｐと、自車両の走行経路を示す線状の画像ｑとが重畳されている。また、図中２点鎖線で示す矩形ｒは地図イラストの登録範囲を示しており、実際には表示装置７に表示されない矩形である。
【００６２】
ステップＳＴ２１にて、経路案内部４３は、自車位置算出部４１が算出した自車両の現在位置と、地図データ記憶部３１に記憶された地図データとを用いて、自車両が登録範囲の領域に進入したか否かを判定する。自車両が登録範囲の領域に進入していない場合（ステップＳＴ２１“ＮＯ”）、経路案内部４３は案内画面を切り替える制御を行わず、表示装置７は第１案内画面の表示を継続する。
【００６３】
自車両が登録範囲の領域に進入した場合（ステップＳＴ２１“ＹＥＳ”）、次いで、ステップＳＴ２２にて、経路案内部４３は、地図データ記憶部３１に記憶された、当該登録範囲に対応する地図イラストの種別情報を取得する。次いで、ステップＳＴ２３にて、経路案内部４３は、ステップＳＴ２２で取得した種別情報の示す種別が、自動切替モードによる自動切替を行うと設定された種別であるか否かを判定する。
【００６４】
自動切替を行わないと設定された種別である場合（ステップＳＴ２３“ＮＯ”）、経路案内部４３は案内画面を切り替える制御を行わず、表示装置７は第１案内画面の表示を継続する。他方、自動切替を行うと設定された種別である場合（ステップＳＴ２３“ＹＥＳ”）、次いで、ステップＳＴ２４にて、経路案内部４３は、表示装置７の表示を第１案内画面から第２案内画面に切り替える。
【００６５】
このとき、経路案内部４３は、図１６に示す如く、地図データ記憶部３１に記憶された第２パーセルＤ２を用いた第２案内画面Ｊを表示させる。第２案内画面Ｊは、詳細表示用の地図イラストａに、自車両の現在位置を示す画像ｐと、走行経路を示す画像ｑとが重畳されている。
【００６６】
次いで、ステップＳＴ２５にて、経路案内部４３は、自車位置算出部４１が算出した自車両の現在位置と、地図データ記憶部３１に記憶された地図データとを用いて、自車両が登録範囲の領域から脱出したか否かを判定する。自車両が登録範囲の領域から脱出していない場合（ステップＳＴ２５“ＮＯ”）、経路案内部４３は案内画面を切り替える制御を実行せず、表示装置７は第２案内画面の表示を継続する。
【００６７】
他方、自車両が登録範囲の領域から脱出した場合（ステップＳＴ２５“ＹＥＳ”）、次いで、ステップＳＴ２６にて、経路案内部４３は、表示装置７の表示を第２案内画面から第１案内画面に切り替える。このときの第１案内画面Ｋの一例を図１７に示す。切り替え後の第１案内画面Ｋにおける地図画像ｏの縮尺及び方位は、例えば、ステップＳＴ２４にて第２案内画面に切り替える直前の第１案内画面Ｉと同等の縮尺及び方位である。
【００６８】
なお、図１５〜図１７の例では、地図イラストａの示す「○○総合防災公園」が目的地に設定されており、図１７は目的地を意図せずに通過した直後の状態である。このため、図１７の地図画像ｏには現在位置を示す画像ｐのみが重畳されており、走行経路を示す画像ｑは重畳されていない。
【００６９】
また、経路案内部４３は、自動切替モードにおいて自車両が地図イラストの登録範囲に近づいたとき、自車両が登録範囲の領域に進入して案内画面が切り替わるより先に、案内画面の切り替えを予告する機能を追加したものでも良い。以下、図１８〜図２０を参照して、経路案内部４３による予告機能について説明する。
【００７０】
図１８は、第１案内画面Ｌの一例を示している。図１１に示す如く、自車両の走行経路の先に地図イラストの登録範囲があり、自車両が登録範囲の領域に徐々に近づいている。
【００７１】
経路案内部４３は、所定の時間間隔（例えば１０秒間隔）で、自車両の現在位置と登録範囲の領域との間の経路距離を算出する。経路案内部４３には、算出した経路距離の値との比較対象となる基準値（例えば１００メートル）が予め設定されている。
【００７２】
経路案内部４３は、算出した経路距離の値が基準値以下になると、当該地図イラストの種別が自動切替を行うと設定された種別であるか否かを判定する。自動切替を行うと設定された種別である場合、経路案内部４３は、第１案内画面から第２案内画面への切り替えを予告する音声（例えば、「××イラスト図に切り替えます。」のテキストを読み上げる音声）を音声出力装置８に出力させる。
【００７３】
また、自動切替を行うと設定された種別である場合、経路案内部４３は、図１９に示す如く、第１案内画面の一部に地図イラストを重畳して表示装置７に表示させる。図１９の例では、第１案内画面Ｌの左半部に重畳して、第２パーセルＤ１による広域表示用の地図イラストａ’が表示されている。
【００７４】
なお、経路案内部４３は、第１案内画面に地図イラストを重畳して表示装置７に表示させている場合において、自車両が交差点、駐車場又は施設などに近づいたときは、図２０に示す如く、地図イラストに代えて、隣接した第１案内画面Ｌよりも詳細な地図画像ｏ’による第１案内画面Ｌ’を表示するものであっても良い。これにより、将来の案内画面の切り替えを予告しつつ、現在の案内対象の案内も確実に行うことができる。
【００７５】
また、経路案内部４３が第１案内画面と第２案内画面とを重畳表示させるのは、経路距離の値が基準値以下になってから所定時間（例えば１０秒）のみでも良く、又は、図１４のステップＳＴ２１にて自車両が登録範囲の領域に進入したと判定されるまで重畳表示を継続するものでも良い。後者の場合、図１４のステップＳＴ２４にて、経路案内部４３は、第１案内画面Ｌと広域表示用の地図イラストａ’とが重畳表示された画面（図１９）から、詳細表示用の地図イラストａによる第２案内画面Ｊ（図１６）に表示装置７の表示を切り替える。
【００７６】
また、経路案内部４３は、案内対象の走行経路が設定されていない場合においても、第１案内画面を表示している場合には第２案内画面への切り替えを予告するものとしても良い。この場合、経路案内部４３は、自車両の現在位置と登録範囲との間の経路距離に代えて、両者間の直線距離の値を基準値と比較する。
【００７７】
また、予告対象となる第２案内画面の地図イラストに目的地が含まれている場合、案内画面転送部４４は、自車両が登録範囲の領域に進入したとき又は当該領域内で停車したときに「自車両が目的地周辺に到着した」と判断し、第２案内画面の画面データを携帯情報端末２に転送するものとしても良い。これにより、携帯情報端末２が第２案内画面を表示することで、ユーザが自車両を降りた後も歩行経路などを視覚的に分かりやすく案内することができる。
【００７８】
次に、図２１及び図２２を参照して、データ編集部５０の動作について説明する。
データ編集部５０は、操作入力装置６によるメニュー画面の操作に応じて、図２１に示す如く、地図データ記憶部３１に記憶された地図イラストの登録範囲の名称の一覧を含む画面Ｍを表示させる。この名称は、例えば、地図イラスト登録部２４が地図イラストを記憶させるとき、地図イラストに含まれる地点テキストを用いて設定し、地図イラストとともに地図データ記憶部３１に記憶させたものである。
【００７９】
一覧に含まれる地図イラストは操作入力装置６の操作により選択自在であり、画面Ｍの下端部には、当該ボタンを押下することで選択された地図イラストが地図データ記憶部３１から削除されるボタンｓ（図中「削除」ボタン）が表示されている。
【００８０】
また、データ編集部５０は、図２２に知す如く、地図データ記憶部３１に記憶された地図イラストに関する情報を確認するための画面Ｎを表示装置７に表示させるようになっている。この画面Ｎは、例えば、図２１の画面Ｍにおける画面Ｎの表示を指示するボタンｔ（図中「詳細情報」ボタン）の押下により表示される。
【００８１】
画面Ｎには、当該画面Ｎに表示される地図イラストを広域表示用にするか詳細表示用にするかを切り替えるボタンｕ（図中「全体表示  拡大／縮小」ボタン）が表示されている。また、画面Ｎには、当該地図イラストの登録範囲を調整するためのボタンｖ（図中「登録範囲調整」ボタン）が表示されている。ボタンｖが押下されると、データ編集部５０が登録範囲設定部２３と同様の処理を実行し、登録範囲を再調整することができる。また、データ編集部５０が地図イラスト登録部２４と同様の処理を実行し、地図イラストの種別情報を変更することができる。さらに、検出された地図イラストの一部を切り取った地図イラストが地図データの一部として記憶されている場合、操作入力装置６の操作により切り取りの範囲を再設定することもできる。
【００８２】
次に、図２３及び図２４を参照して、ナビゲーション機能部４０の設定画面について説明する。
ナビゲーション機能部４０は、操作入力装置６によるメニュー画面の操作に応じて、図２３に示す如く、ナビゲーション機能部４０の各種動作を設定するための画面Ｏを表示装置７に表示させる。
【００８３】
設定画面Ｏには、経路案内部４３の自動切替モードによる自動切替を行うか否かを設定する項目ｗ（図中「イラスト自動切替」項目）と、案内画面転送部４４による第２案内画面の転送を行うか否かを設定する項目ｘ（図中「地点到着後案内」項目）と、項目ｗにて自動切替を行うと設定した場合に、地図イラストの種別ごとに自動切替を行うか否かを設定する項目ｙ（図中「自動切替するイラスト図の登録種別」項目）と、案内画面転送部４４による転送先の電子メールアドレスを設定する項目ｚ（図中「案内図転送先」項目）とが含まれている。設定画面Ｏの各項目ｗ〜ｚに対して操作入力装置６に入力された操作により、ナビゲーション機能部４０の各種動作が設定される。
【００８４】
なお、項目ｙによる地図イラストの種別ごとの設定については、別画面にて行われる。設定画面Ｏにて項目ｙが選択されると、ナビゲーション機能部４０は、図２４に示す如く地図イラストの種別ごとに自動切替を行うか否かを設定する画面Ｐを表示装置７に表示させる。かかる画面Ｐに対する操作入力装置６の操作により自動切替の実行の有無が設定される。
【００８５】
なお、図１２、図１３及び図１６等に示した第２案内画面は、地図イラストの道路と自車両の現在位置及び走行経路を示す画像とが略完全に重なっているが、これは理想的な第２案内画面の例を示したものである。第２案内画面は、地図イラストにおける現在位置又は走行経路などを概ね把握することができるものであれば良く、道路と現在位置又は走行経路の画像とがずれたものでも良い。
【００８６】
また、表示制御装置１００が車両に搭載されている場合、自車位置算出部４１は、ＧＰＳ受信機５が受信したＧＰＳ信号に代えて又は加えて、自車両に搭載されたジャイロセンサ又は加速度センサなどの出力信号を用いて自車両の現在位置を算出するものであっても良い。
【００８７】
また、表示制御装置１００は、車両に搭載された装置に限定されるものではない。例えば、表示制御装置１００は、携帯情報端末２と一体に、自車両に持ち込まれたスマートフォン又はＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｄｅｖｉｃｅ）などにより構成されたものであっても良い。この場合、案内画面転送部４４を不要としつつ、目的地に到着後も第２案内画面を表示して、地図イラストにおける現在位置及び案内経路などを視覚的に分かりやすく表示することができる。
【００８８】
または、表示制御装置１００がサーバに設けられており、自車両に搭載されたディスプレイオーディオ又はスマートフォンとの無線通信によりナビゲーションを行うものであっても良い。この場合、画像入力部１０に入力される画像データは、自車両のディスプレイオーディオ又はスマートフォンから無線通信を介して受信した画像データに加えて、サーバがインターネットにより取得した画像データを用いることができる。
【００８９】
または、車両に持ち込まれたスマートフォン又はＰＮＤとサーバとが連携することで表示制御装置１００が実現されるものであっても良い。すなわち、画像入力部１０、第１画像処理部２０、記憶部３０、ナビゲーション機能部４０及びデータ編集部５０のうちの一部の機能部をスマートフォン又はＰＮＤに設けるとともに、残余の機能部をサーバに設けて、スマートフォン又はＰＮＤとサーバとが適宜情報を送受信することで、図４、図１０又は図１４等に示す処理が実行される構成であっても良い。
【００９０】
また、ナビゲーション機能部４０による案内対象の移動体は、車両に限定されるものではない。実施の形態１の表示制御装置１００は、人、車両、鉄道、船舶又は航空機等を含む如何なる移動体の経路案内にも用いることができる。
【００９１】
以上のように、実施の形態１の表示制御装置１００は、画像データの入力を受け付ける画像入力部１０と、画像データに対する画像認識処理を実行して、地図が描かれた地図イラストを検出する地図イラスト検出部２１と、地図データに予め含まれる地図（通常地図）により生成された地図画像に移動体の位置又は案内経路を示す画像を重畳した第１案内画面と、地図イラストに移動体の位置又は案内経路を示す画像を重畳した第２案内画面とを表示装置７に表示させる経路案内部４３とを備える。第２案内画面により、外部から入力された地図イラストにおける移動体の位置又は案内経路を視覚的に分かりやすく表示することができる。
【００９２】
また、表示制御装置１００は、画像データに対する画像認識処理を実行して、地図上の地点を示す地点テキストを検出する第１地点テキスト検出部２２と、地点テキストを用いて、地図データに予め含まれる地図（通常地図）において地図イラストが配置される領域である登録範囲を設定する登録範囲設定部２３と、登録範囲に基づき、地図イラストを地図データの一部として記憶部３０に記憶させる地図イラスト登録部２４とを備える。地図イラストをパーセルなどの地図データの一部として記憶させることで、地図イラストを通常地図と同様の各種処理に用いることができる。
【００９３】
また、経路案内部４３は、操作入力装置６に入力された操作に応じて第１案内画面と第２案内画面とを切り替える。手動切換モードにより、ユーザが任意のタイミングで第１案内画面と第２案内画面とを切り替えることができる。
【００９４】
また、経路案内部４３は、移動体が登録範囲の領域に進入すると第１案内画面を第２案内画面に切り替え、かつ、移動体が登録範囲の領域から脱出すると第２案内画面を第１案内画面に切り替える。自走切替モードにより、自車両の走行に合わせて適切なタイミングで第１案内画面と第２案内画面とを切り替えることができる。
【００９５】
また、地図イラスト登録部２４は、地図イラストの種別を示す種別情報を記憶部３０に記憶させ、経路案内部４３は、第２案内画面に含まれる地図イラストの種別ごとに、第１案内画面と第２案内画面との切り替えを自動で行うか否かを設定自在である。これにより、自動切替モードにおいて、ユーザが意図する種別の地図イラストのみを自動で適時に表示することができ、意図に反して案内画面が切り替わるのを防ぐことができる。
【００９６】
また、経路案内部４３は、移動体の現在位置と登録範囲の領域との間の距離の値が基準値以下になったとき、第１案内画面から第２案内画面への切り替えを予告する画面を表示装置７に表示させる。これにより、自動切替モードにおいて、案内画面の急な切り替えにより唐突感を覚えるのを防ぐことができる。
【００９７】
また、表示制御装置１００は、記憶部３０に記憶された地図イラストを削除するデータ編集部５０を備える。これにより、不要になった地図イラストを削除することで、記憶部３０のデータ容量を削減することができる。
【００９８】
また、表示制御装置１００は、第２案内画面に目的地が含まれている場合、第２案内画面の画面データを携帯情報端末２に転送する案内画面転送部４４を備える。これにより、移動体が車両などの乗り物であり、表示制御装置１００を携帯情報端末２と別体に構成した場合において、目的地周辺に到着後に移動体から降りたユーザの歩行経路などを視覚的に分かりやすく案内することができる。
【００９９】
実施の形態２．
図２５は、本発明の実施の形態２に係る表示制御装置の要部を示す機能ブロック図である。図２５を参照して、実施の形態２の表示制御装置１００について、表示制御装置１００を車両に搭載した例を中心に説明する。なお、図２５において、図１に示す実施の形態１の機能ブロック図と同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。また、実施の形態２に係る表示制御装置１００のハードウェア構成は、図２及び図３に示す実施の形態１のハードウェア構成と同様であるため、図示及び説明を省略する。
【０１００】
交通情報受信機９は、例えば、電波ビーコン、光ビーコン又はＦＭ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）多重放送の受信機により構成されており、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）（登録商標。以下記載を省略する。）などの交通情報を受信するものである。記憶部３０は、交通情報受信機９が受信した交通情報を記憶する第１交通情報記憶部３２を有している。
【０１０１】
第１画像処理部２０は、交通情報検出部２５及び交通情報登録部２６を有している。画像入力部１０は、入力された画像データを交通情報検出部２５に出力するようになっている。
【０１０２】
交通情報検出部２５は、地図イラスト検出部２１が地図イラストを検出したとき、画像入力部１０に入力された画像データに対して、パターン認識などの画像認識処理を実行するものである。交通情報検出部２５は、画像認識処理により、交通情報を示すテキスト（以下「交通情報テキスト」という。）を検出するものである。交通情報テキストは、例えば、車両通行止め又は一方通行などの交通規制に関する内容が記載されたテキスト、臨時の駐車場の位置を示す内容が記載されたテキスト、臨時の公共交通機関の発着位置及び発着時刻を示す内容が記載されたテキスト、交通渋滞に関する内容が記載されたテキストなどである。
【０１０３】
また、交通情報検出部２５は、画像認識処理により、交通情報を示すイラスト（以下「交通情報イラスト」という。）を検出するものである。交通情報イラストは、例えば、交通規制により通行止め又は一方通行となる道路を示すイラスト、交通規制により一方通行となる道路における通行可能方向を示すイラスト、臨時の駐車場の位置を示すイラスト、臨時の公共交通機関の発着位置を示すイラスト、交通渋滞の発生が予測される道路を示すイラストなどである。
【０１０４】
交通情報登録部２６は、交通情報検出部２５により検出された交通情報テキスト及び交通情報イラストが示す交通情報を、記憶部３０の第２交通情報記憶部３３に記憶させるものである。このとき、交通情報登録部２６は、地図イラスト検出部２１により検出された地図イラストと関連付けて当該交通情報を記憶させる。また、交通情報登録部２６は、当該交通情報を通常地図における交通情報として処理するためのテーブル（以下「交通情報テーブル」という。）を生成して、地図データ記憶部３１に記憶させるものである。
【０１０５】
すなわち、交通情報登録部２６は、地図データ記憶部３１に記憶された地図データと、交通情報検出部２５による画像認識処理の結果とを用いて、当該交通情報の通常地図における地点（例えば緯度及び経度の座標値）、種別（交通規制に関する情報、臨時の駐車場に関する情報、臨時の公共交通機関に関する情報、交通渋滞に関する情報など）、日時、及び、通常地図における対応するリンクコードなどを示す交通情報テーブルを生成する。このとき、交通情報登録部２６は、登録範囲設定部２３により設定された登録範囲に配置した地図イラストと、登録範囲内の通常地図とを曖昧比較することで、交通情報の通常地図における地点及び対応するリンクデータなどを判定する。なお、交通情報登録部２６は、曖昧比較の結果、地点又はリンクデータを特定することができなかった場合、当該交通情報の地点又はリンクデータが「不明」であると設定する。
【０１０６】
また、第２交通情報記憶部３３には、各地図イラストに関連付けられた交通情報を、第１案内画面において通常地図に重畳して表示させるか否かを示す情報（以下「表示有無情報」という。）が記憶されている。データ編集部５０は、操作入力装置６の操作に応じて、第２交通情報記憶部３３に記憶された表示有無情報を地図イラスト毎に変更するようになっている。
【０１０７】
経路探索部４２は、第１交通情報記憶部３２に記憶された交通情報と、第２交通情報記憶部３３に記憶された交通情報のうちの交通情報テーブルが正常に設定された交通情報とを用いて、自車両の走行経路を探索するようになっている。例えば、経路探索部４２は、交通規制の対象となる道路又は交通渋滞の発生が予測される道路などを回避した走行経路を探索する。
【０１０８】
経路案内部４３は、第１案内画面を表示させるとき、第１交通情報記憶部３２に記憶された交通情報と、第２交通情報記憶部３３に記憶された交通情報のうちの交通情報テーブルが正常に設定されかつ表示有無情報が有効に設定された交通情報とを通常地図に重畳して表示させるようになっている。
【０１０９】
次に、画像入力部１０及び第１画像処理部２０の動作について説明する。
まず、画像入力部１０に、マラソン大会及び祭りなどのイベント会場の周辺マップを含む画像データが入力される。一例として、図２６に示す花火大会及び盆踊り会場の周辺マップを示す地図イラストａ１の画像データが入力されたものとする。地図イラスト検出部２１は、画像認識により地図イラストａ１を検出する。
【０１１０】
次いで、交通情報検出部２５は、画像認識処理により交通情報テキストを検出する。例えば、地図イラストａ１の下端部の領域ｂ１には、交通規制に関するテキストが記載されている。交通情報検出部２５は、領域ｂ１に記載されたテキストを交通情報テキストとして検出する。
【０１１１】
また、交通情報検出部２５は、画像認識処理により交通情報イラストを検出する。例えば、地図イラストａ１には、祭り期間中の臨時の駐車場の位置を示すイラストｃ１（図中「Ｐ」のイラスト）が複数含まれている。交通情報検出部２５は、イラストｃ１を交通情報イラストとして検出する。さらに、地図イラストａ１の中央部の領域ｄ１には、交通規制により一方通行となる道路における通行可能方向を示す矢印のイラストが表示されている。また、この領域ｄ１のイラストのうち、歩行者専用道路となる道路は他の道路と異なる色で塗られている。交通情報検出部２５は、領域ｄ１のイラストを交通情報イラストとして検出する。また、地図イラストａ１の上端部には、祭り期間中の臨時のバス停の位置を示すイラストｅ１が描かれている。交通情報検出部２５は、このイラストｅ１も交通情報イラストとして検出する。
【０１１２】
次いで、交通情報登録部２６は、交通情報検出部２５により検出された交通情報テキスト及び交通情報イラストが示す交通情報を第２交通情報記憶部３３に記憶させる。このとき、交通情報登録部２６は、当該交通情報が地図イラストａ１に関する交通情報であるとして第２交通情報記憶部３３に記憶させる。なお、交通情報が第２交通情報記憶部３３に新たに記憶されたとき、かかる交通情報の表示有無情報はすべて有効に設定されているものとする。
【０１１３】
また、交通情報登録部２６は、当該交通情報の交通情報テーブルを生成して、地図データ記憶部３１に記憶させる。このとき、交通情報登録部２６は、登録範囲設定部２３により設定された登録範囲に配置した地図イラストと、登録範囲内の通常地図とを曖昧比較することで、交通情報の地点及び対応するリンクデータなどを判定する。なお、交通情報登録部２６は、曖昧比較の結果、地点又はリンクデータを特定することができなかった場合、当該交通情報の地点又はリンクデータが「不明」であると設定する。
【０１１４】
次に、図２７のフローチャートを参照して、ナビゲーション機能部４０の動作について、第２交通情報記憶部３３に記憶された交通情報を含む第１案内画面を表示させる動作を中心に説明する。
まず、ステップＳＴ４１にて、経路案内部４３は、第２交通情報記憶部３３に記憶された交通情報のうち、第１案内画面の表示範囲内に登録範囲が含まれる地図イラストに関連付けられた交通情報であって、表示有無情報が有効に設定された交通情報を取得する。
【０１１５】
次いで、ステップＳＴ４２にて、経路案内部４３は、ステップＳＴ４１で取得した交通情報の交通情報テーブルを地図データ記憶部３１から取得する。
【０１１６】
次いで、ステップＳＴ４３にて、経路案内部４３は、ステップＳＴ４２で取得した交通情報テーブルが示す交通情報の種別を判定する。
【０１１７】
交通情報の種別が交通規制に関する情報又は交通渋滞に関する情報である場合（ステップＳＴ４３“ＹＥＳ”）、次いで、ステップＳＴ４４にて、経路案内部４３は、当該交通情報の交通情報テーブルにリンクコードが正常に設定されているか否かを判定する。
【０１１８】
リンクコードが正常に設定されている場合、すなわち当該交通規制の対象となる道路又は当該交通渋滞が発生する道路が通常地図において特定可能である場合（ステップＳＴ４４“ＹＥＳ”）、次いで、ステップＳＴ４５にて、経路案内部４３は当該交通情報を含む第１案内画面を表示させる。なお、対応するリンクコードが「不明」に設定されている場合、すなわち当該交通規制の対象となる道路又は当該交通渋滞が発生する道路が通常地図において特定できない場合（ステップＳＴ４４“ＮＯ”）、経路案内部４３は当該交通情報を第１案内画面に含めないものとする。
【０１１９】
他方、交通情報の種別が駐車場に関する情報又は臨時の公共交通機関に関する情報である場合（ステップＳＴ４３“ＮＯ”かつステップＳＴ４６“ＹＥＳ”）、次いで、ステップＳＴ４７にて、経路案内部４３は、当該交通情報の交通情報テーブルに地点が正常に設定されているか否かを判定する。
【０１２０】
地点が正常に設定されている場合、すなわち当該駐車場の位置又は当該公共交通機関の発着位置が通常地図において特定可能である場合（ステップＳＴ４７“ＹＥＳ”）、次いで、ステップＳＴ４８にて、経路案内部４３は当該交通情報を含む第１案内画面を表示させる。なお、通常地図上の地点が「不明」に設定されている場合、すなわち当該駐車場の位置又は当該公共交通機関の発着位置が通常地図において特定できない場合（ステップＳＴ４７“ＮＯ”）、経路案内部４３は当該交通情報を第１案内画面に含めないものとする。
【０１２１】
図２８に、図２６の地図イラストから検出された交通情報を含む第１案内画面の一例を示す。図２８に示す如く、通常地図による地図画像ｆ１に重畳して、「Ｐ」のアイコン画像ｇ１が複数個表示されている。図２８のアイコン画像ｇ１は臨時の駐車場の位置を示しており、図２６のイラストｃ１に対応するものである。また、地図画像ｆ１の中央部の道路に重畳して、点線状の画像ｈ１と実線状の画像ｉ１とが表示されている。これらの画像ｈ１，ｉ１は、図２６の領域ｄ１に示された交通規制に対応している。さらに、地図画像ｆ１の上端部に重畳して、バス停を示すアイコン画像ｊ１が表示されている。アイコン画像ｊ１は、図２６におけるイラストｅ１のバス停に対応している。
【０１２２】
また、地図画像ｆ１に重畳して、自車両の現在位置を示す画像ｋ１と、走行経路を示す画像ｌ１とが重畳されている。この走行経路は、交通規制の対象となる道路を回避しつつ、臨時の駐車場まで自車両を案内する走行経路である。
【０１２３】
なお、図２６に示す地図イラストａ１を用いた第２案内画面は、図２９のようになる。図２９に示す如く、第２案内画面Ａ１は、地図イラストａ１に、自車両の現在位置を示す画像ｍ１と、走行経路を示す画像ｎ１とを重畳したものである。
【０１２４】
また、案内画面転送部４４は、自車両が目的地周辺に到着したとき、第２案内画面の画面データに加えて、当該第２案内画面に含まれる地図イラストと関連付けられた交通情報を携帯情報端末２に転送するものであっても良い。例えば、臨時の公共交通機関の発着位置及び時刻を示す交通情報が記憶されている場合、この交通情報を転送する。携帯情報端末２が、第２案内画面を表示するとともに、案内画面転送部４４から転送された交通情報に基づく画像を表示するか又は音声を出力することで、目的地到着後の案内の利便性をさらに高めることができる。
【０１２５】
次に、データ編集部５０の動作について説明する。
データ編集部５０は、操作入力装置６によるメニュー画面の操作に応じて、図３０に示す如く、地図データ記憶部３１に記憶された地図イラストの登録範囲の名称の一覧を含む画面Ｂ１を表示させる。ここで、各地図イラストの名称に隣接して、当該地図イラストに含まれる交通情報の種別ごとに、第１案内画面における表示の有無を設定するボタンが表示されている。図３０の例では、地図イラストの登録範囲の名称の右側に、交通規制を示す交通情報の表示の有無を設定するボタンｏ１が表示されており、当該ボタンｏ１の押下により表示の有無が切り替わるようになっている（図中、「○○公園」に係る交通規制の交通情報のみが有効となっており、ボタンｏ１の色が異なる。）。さらに、ボタンｏ１の右側に隣接して、駐車場の位置を示す情報の表示の有無を設定するボタンｐ１が表示さており、当該ボタンｐ１の押下により表示の有無が切り替わるようになっている。
【０１２６】
データ編集部５０は、操作入力装置６によるボタンｏ１，ｐ１の押下に応じて、第２交通情報記憶部３３に記憶された表示有無情報を変更する。これにより、第１案内画面における、各地図イラストに関連付けられた交通情報の表示の有無を設定することができる。
【０１２７】
なお、交通情報検出部２５は、交通情報テキスト及び交通情報イラストのうちのいずれか一方のみを検出するものであっても良い。
【０１２８】
また、実施の形態２の表示制御装置１００は、実施の形態１の表示制御装置１００と同様に、自車両に搭載された装置により構成されたものでも良く、自車両に持ち込まれたスマートフォン又はＰＮＤにより構成されたものでも良く、サーバに設けられたものでも良く、スマートフォン又はＰＮＤとサーバとが無線通信により連携することで実現されるものであっても良い。
【０１２９】
また、実施の形態２の表示制御装置１００は、実施の形態１の表示制御装置１００と同様に、人、車両、鉄道、船舶又は航空機等を含む如何なる移動体の経路案内にも用いることができる。
【０１３０】
以上のように、実施の形態２の表示制御装置１００は、画像データに対する画像認識処理を実行して、交通情報を示す交通情報テキスト又は交通情報イラストを検出する交通情報検出部２５と、交通情報テキスト又は交通情報イラストが示す交通情報を記憶部３０に記憶させる交通情報登録部２６とを備える。これにより、地図イラストに含まれる交通情報をナビゲーションに用いることが可能となる。
【０１３１】
また、交通情報登録部２６は、交通情報を地図イラストと関連付けて記憶部３０に記憶させる。これにより、地図イラストに含まれる交通情報を地図イラスト毎に管理することができる。例えば、第１案内画面における各交通情報の表示の有無を、地図イラスト毎に設定可能となる。
【０１３２】
また、交通情報登録部２６は、記憶部３０に記憶された交通情報を地図データに予め含まれる地図（通常地図）における交通情報として処理するための交通情報テーブルを生成し、交通情報テーブルを記憶部３０に記憶させる。交通情報テーブルを用いることで、ナビゲーション機能部４０は、画像認識処理により得られた交通情報をＶＩＣＳ等により受信した交通情報と同様に処理できるようになる。この結果、画像認識処理により得られた交通情報を含む第１案内画面を表示させたり、当該交通情報が示す交通規制の対象となる道路又は交通渋滞の発生が予測される道路を回避した走行経路を探索したりすることが可能となる。
【０１３３】
また、交通情報登録部２６は、地図データに予め含まれる地図（通常地図）のうちの登録範囲内の地図と地図イラストとを比較することで交通情報テーブルを生成する。通常地図と地図イラストとの曖昧比較により、通常地図における地点又は対応するリンクデータなどを含む交通情報テーブルを生成することができる。
【０１３４】
実施の形態３．
図３１は、本発明の実施の形態３に係る表示制御装置の要部を示す機能ブロック図である。図３１を参照して、実施の形態３の表示制御装置１００について、表示制御装置１００を車両に搭載した例を中心に説明する。なお、図３１において、図２５に示す実施の形態２の機能ブロック図と同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。また、実施の形態３に係る表示制御装置１００のハードウェア構成は、図２及び図３に示す実施の形態１のハードウェア構成と同様であるため、図示及び説明を省略する。
【０１３５】
第２地点テキスト検出部６１は、画像入力部１０に入力された画像データに対して、パターン認識などの画像認識処理を実行するものである。第２地点テキスト検出部６１は、画像認識処理により、第１地点テキスト検出部２２と同様の地点テキストを検出するものである。
【０１３６】
地点リスト作成部６２は、地図データ記憶部３１に記憶された地図データを用いて、第２地点テキスト検出部６１が検出した地点テキストのうち、通常地図に含まれる地点を示す地点テキストを抽出するものである。地点リスト作成部６２は、抽出した地点テキストのリスト（以下「地点リスト」という。）を作成するものである。
【０１３７】
地点リスト登録部６３は、地点リスト作成部６２が作成した地点リストを、記憶部３０の地点リスト記憶部３４に記憶させるものである。このとき、地点リスト登録部６３は、画像入力部１０に入力された画像データが示す１枚又は複数枚の画像毎にフォルダ分けして地点リストを記憶させるようになっている。
【０１３８】
また、地点リスト登録部６３は、地点リストと併せて、当該地点リストに含まれる各地点テキストが示す地点を自車両の経由地又は目的地として設定するか否かを示す情報（以下「通過有無情報」という。）を地点リスト記憶部３４に記憶させるようになっている。
【０１３９】
データ編集部５０は、操作入力装置６の操作により、各フォルダに含まれる地点リストを個別に削除し、また各地点リストに地点テキストを追加し、フォルダ間で地点テキストを移動させる。さらに、データ編集部５０は、操作入力装置６の操作により、地点リスト記憶部３４に記憶された各地点リストの通過有無情報を変更する。
【０１４０】
経路探索部４２は、地点リスト作成部６２に記憶された地点リストを用いて、当該地点リストに含まれる各地点テキストが示す地点を経由地又は目的地に設定した走行経路を探索する機能を有している。
【０１４１】
第２地点テキスト検出部６１、地点リスト作成部６２及び地点リスト登録部６３により、第２画像処理部６０が構成されている。画像入力部１０、第１画像処理部２０、記憶部３０、ナビゲーション機能部４０、データ編集部５０及び第２画像処理部６０により、表示制御装置１００の要部が構成されている。
【０１４２】
次に、図３２〜図３６を参照して、画像入力部１０及び第２画像処理部６０の動作について説明する。
図３２は、画像入力部１０及び第２画像処理部６０の動作を示すフローチャートである。まず、ステップＳＴ３１にて、画像入力部１０に画像データが入力される。画像入力部１０は、入力された画像データを第２地点テキスト検出部６１に出力する。
【０１４３】
次いで、ステップＳＴ３２にて、第２地点テキスト検出部６１は、ステップＳＴ３１で入力された画像データに対する画像認識処理を実行する。ステップＳＴ３２の画像認識処理により地点テキストが検出された場合（ステップＳＴ３３“ＹＥＳ”）、次いで、ステップＳＴ３４にて、第２地点テキスト検出部６１は、検出した地点テキストを含む画面を表示装置７に表示させる。
【０１４４】
例えば、ステップＳＴ３１で入力された画像データに、図３３に示す住所録の画像が含まれていたものとする。この場合、第２地点テキスト検出部６１は住所録の各住所を示すテキストを地点テキストとして検出し、図３４に示す如くこれらの住所を示す画面Ａ２を表示装置７に表示させる。画面Ａ２の下端部には、地点リストの作成を指示するボタンａ２（図中「地点登録する」ボタン）と、作成しないことを指示するボタンｂ２（図中「地点登録しない」ボタン）とが表示されている。操作入力装置６の操作によりボタンａ２が押下された場合（ステップＳＴ３５“ＹＥＳ”）、第２地点テキスト検出部６１は地点リスト作成部６２に地点リストの作成を指示する。
【０１４５】
ステップＳＴ３２の画像認識処理により地点テキストが検出されなかった場合（ステップＳＴ３３“ＮＯ”）、又は、ステップＳＴ３４の画面表示の後に図３４の画面Ａ２においてボタンｂ２が押下された場合（ステップＳＴ３５“ＮＯ”）、第２地点テキスト検出部６１は地点リスト作成部６２に地点リストの作成を指示せず、第２画像処理部６０は処理を終了する。
【０１４６】
第２地点テキスト検出部６１からの指示に応じて（ステップＳＴ３３“ＹＥＳ”かつステップＳＴ３５“ＹＥＳ”）、次いで、ステップＳＴ３６にて、地点リスト作成部６２は、地点リストの名称の入力を求める画面を表示装置７に表示させる。当該画面に対する操作入力装置６の操作により、地点リストの名称が設定される。
【０１４７】
次いで、ステップＳＴ３７にて、地点リスト作成部６２は地点リストを作成する。すなわち、地点リスト作成部６２は、図３５に示す如く、地点リストの作成に用いる画面Ｂ２を表示装置７に表示させる。画面Ｂ２の上端部には、直前の画面により設定された地点リストの名称（図中「○○○○顧客リスト」）が表示されている。画面Ｂ２の中央部には抽出された地点テキストが一覧表示されており、各地点テキストの右側に隣接して、当該地点テキストの通過有無情報を設定するためのボタンｃ２（図中「通過する」「通過しない」ボタン）が表示されている。
【０１４８】
また、画面Ｂ２の下端部には、地点テキストの個数が多く一覧が複数画面に跨る場合に画面を切り替えるためのボタンｄ２，ｅ２（図中「次頁」「前頁」ボタン）が表示されている。さらに、画面Ｂ２の下端部には、操作入力装置６の操作により選択された地点テキストを地点リストから除外するためのボタンｆ２（図中「削除」ボタン）が表示されている。
【０１４９】
また、画面Ｂ２の下端部には、当該地点リストの記憶を指示するボタンｇ２（図中「地点登録  探索開始」ボタン）が表示されている。操作入力装置６の操作によりボタンｇ２が押下されると、次いで、ステップＳＴ３８にて、地点リスト登録部６３は、ステップＳＴ３７で作成された地点リストを１フォルダにて地点リスト記憶部３４に記憶させる。
【０１５０】
なお、ステップＳＴ３１にて複数枚の画像を示す画像データが連続して入力された場合、ステップＳＴ３４にて、第２地点テキスト検出部６１は、各画像から検出した地点テキストをまとめて示す画面を表示装置７に表示させる。ステップＳＴ３８においては、これらの複数枚の画像による地点リストが１フォルダにて地点リスト記憶部３４に記憶される。
【０１５１】
地点リスト登録部６３は、ステップＳＴ３８の処理が完了すると、図３６に示す如く、当該処理が完了したことを示すテキストｈ２（図中「「○○○○顧客リスト」を登録しました」テキスト）を含む画面Ｅ２を表示装置７に表示させる。
【０１５２】
以降、経路探索部４２により、当該地点リストに含まれる各地点テキストが示す地点のうち、「通過する」に設定された全ての地点に行くことができるように、各地点を経由地又は目的地とした走行経路の探索が可能となる。このとき、いずれの地点テキストが示す地点を目的地とするか、また、複数の経由地をどのような順番で経由するかについては、走行経路に含まれる道路の道幅、走行距離、第１交通情報記憶部３２及び第２交通情報記憶部３３に記憶された交通情報などに応じて決定される。具体的には、例えば、走行距離が最も短い走行経路、又は、走行時間が最も短い走行経路などが探索される。
【０１５３】
なお、経路探索部４２は、画面Ｂ２にてボタンｇ２が押下されたとき、画面Ｅ２のバックグラウンドにて当該走行経路の探索を開始するものとしても良い。
【０１５４】
次に、図３７及び図３８を参照して、データ編集部５０の動作について説明する。
データ編集部５０は、操作入力装置６によるメニュー画面の操作に応じて、図３７に示す如く、地点リスト記憶部３４に記憶された地点リストの名称の一覧を含む画面Ｆ２を表示させる。画面Ｆ２の下端部には、各地点リストの名称を変更するためのボタンｉ２（図中「名称変更」ボタン）が表示されている。操作入力装置６の操作によりボタンｉ２が押下されると、データ編集部５０は地点リスト作成部６２と同様の処理（ステップＳＴ３６）を実行し、地点リストの名称が変更される。
【０１５５】
また、画面Ｆ２にて一覧の中から地点リストが選択されると、データ編集部５０は、図３８に示す如く、選択された地点リストに含まれる地点テキストの一覧を示す画面Ｇ２を表示装置７に表示させる。かかる画面Ｇ２において、データ編集部５０が地点リスト作成部６２と同様の処理（ステップＳＴ３７）を実行することで、地点テキストの削除及び通過有無情報の変更が可能である。
【０１５６】
さらに、画面Ｇ２の下端部には、当該地点リストに対する地点テキストの追加を指示するボタンｊ２（図中「追加」ボタン）が表示されている。操作入力装置６の操作によりボタンｊ２が押下されると、データ編集部５０は地点テキストの入力を求める画面を表示装置７に表示させる。当該画面に対する操作入力装置６の操作により地点テキストが入力されると、データ編集部５０は当該地点リストに当該地点テキストを追加する。
【０１５７】
その他、画面Ｇ２と同様の画面により、データ編集部５０は、何れかの地点リストに含まれる地点テキストを他の地点リストに移動させる。この移動は、各地点テキストを１個ずつ移動させるものでも良く、複数個の地点テキストをまとめて移動させるものであっても良い。この移動は、例えば、フォルダ間のテキストデータの移動又はコピーとして実現される。
【０１５８】
なお、図３１の例では第２地点テキスト検出部６１を第１地点テキスト検出部２２と別の機能ブロックとして示したが、第２地点テキスト検出部６１を第１地点テキスト検出部２２と共通の機能ブロックとして実現したものであっても良い。
【０１５９】
また、画像入力部１０に入力された画像データに地図イラストと複数の地点テキストとの両方が含まれている場合、まず、第２画像処理部６０による図３２の処理が実行され、次いで、第１画像処理部２０による図４の処理が実行されるものであっても良い。このとき、第２画像処理部６０の処理において地点リストが作成されなかった場合（ステップＳＴ３３“ＮＯ”又はステップＳＴ３５“ＮＯ”）にのみ、第１画像処理部２０による図４の処理が実行されるものとしても良い。
【０１６０】
また、実施の形態３の表示制御装置１００は、実施の形態１，２の表示制御装置１００と同様に、自車両に搭載された装置により構成されたものでも良く、自車両に持ち込まれたスマートフォン又はＰＮＤにより構成されたものでも良く、サーバに設けられたものでも良く、スマートフォン又はＰＮＤとサーバとが連携することで実現されるものであっても良い。
【０１６１】
また、実施の形態３の表示制御装置１００は、実施の形態１，２の表示制御装置１００と同様に、人、車両、鉄道、船舶又は航空機等を含む如何なる移動体の経路案内にも用いることができる。
【０１６２】
以上のように、実施の形態３の表示制御装置１００は、画像データに対する画像認識処理を実行して、地点テキストを検出する第２地点テキスト検出部６１と、地点テキストのリストである地点リストを作成する地点リスト作成部６２と、地点リストを記憶部３０に記憶させる地点リスト登録部６３とを備える。これにより、入力された画像データから地点リストを作成して、当該地点リストに含まれる地点テキストが示す地点を経由する走行経路の探索及び案内が可能となる。地点リストを手入力する場合と比較して、ユーザの手間を大きく削減することができる。
【０１６３】
また、地点リスト登録部６３は、地点リストを、画像データに含まれる１枚又は複数枚の画像ごとにフォルダ分けして記憶部３０に記憶させる。これにより、地点リスト間の地点リストの移動を、フォルダ間のテキストデータの移動又はコピーにより実現することができる。
【０１６４】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【０１６５】
１  電子媒体、２  携帯情報端末、３  スキャナ、４  カメラ、５  ＧＰＳ受信機、６  操作入力装置、７  表示装置、８  音声出力装置、９  交通情報受信機、１０  画像入力部、２０  第１画像処理部、２１  地図イラスト検出部、２２  第１地点テキスト検出部、２３  登録範囲設定部、２４  地図イラスト登録部、２５  交通情報検出部、２６  交通情報登録部、３０  記憶部、３１  地図データ記憶部、３２  第１交通情報記憶部、３３  第２交通情報記憶部、３４  地点リスト記憶部、４０  ナビゲーション機能部、４１  自車位置算出部、４２  経路探索部、４３  経路案内部、４４  案内画面転送部、５０  データ編集部、６０  第２画像処理部、６１  第２地点テキスト検出部、６２  地点リスト作成部、６３  地点リスト登録部、７１  プロセッサ、７２  メモリ、７３  処理回路、１００  表示制御装置。
【図１】
2017142174.tif 000003
【図２】
2017142174.tif 000004
【図３】
2017142174.tif 000005
【図４】
2017142174.tif 000006
【図５】
2017142174.tif 000007
【図６】
2017142174.tif 000008
【図７】
2017142174.tif 000009
【図８】
2017142174.tif 000010
【図９】
2017142174.tif 000011
【図１０】
2017142174.tif 000012
【図１１】
2017142174.tif 000013
【図１２】
2017142174.tif 000014
【図１３】
2017142174.tif 000015
【図１４】
2017142174.tif 000016
【図１５】
2017142174.tif 000017
【図１６】
2017142174.tif 000018
【図１７】
2017142174.tif 000019
【図１８】
2017142174.tif 000020
【図１９】
2017142174.tif 000021
【図２０】
2017142174.tif 000022
【図２１】
2017142174.tif 000023
【図２２】
2017142174.tif 000024
【図２３】
2017142174.tif 000025
【図２４】
2017142174.tif 000026
【図２５】
2017142174.tif 000027
【図２６】
2017142174.tif 000028
【図２７】
2017142174.tif 000029
【図２８】
2017142174.tif 000030
【図２９】
2017142174.tif 000031
【図３０】
2017142174.tif 000032
【図３１】
2017142174.tif 000033
【図３２】
2017142174.tif 000034
【図３３】
2017142174.tif 000035
【図３４】
2017142174.tif 000036
【図３５】
2017142174.tif 000037
【図３６】
2017142174.tif 000038
【図３７】
2017142174.tif 000039
【図３８】
2017142174.tif 000040