(57)【要約】【課題】充電開始時刻に蓄電池への電力供給を開始できない不具合を防止可能な充電器を提供する。【解決手段】コネクタ状態判定部１９４は、充電開始時刻の決定後且つ充電開始時刻前に、通信開始スイッチであるリレー１３０に閉動作させるとともに、該閉動作後に電動車両３００から通信データを受信した場合はコネクタ２１０が接続状態にあると判定する一方で、通信データを受信しなかった場合はコネクタ２１０が非接続状態にあると判定する状態判定処理を実行する。報知部である表示部１６０は、コネクタ状態判定部１９４によりコネクタ２１０が非接続状態にあると判定された場合に報知を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動車両（３００）の蓄電池（３１０）に外部電源（４００）から電力を供給して充電する充電器（１０）であって、
前記電動車両に接続されるコネクタ（２１０）と、
外部電源から供給される電力を、前記コネクタを介して前記蓄電池に供給する電力供給部（１１０）と、
前記コネクタが前記電動車両に接続された状態で閉動作することで、前記電動車両に通信開始信号を送信する通信開始スイッチ（１３０）と、
前記通信開始信号の送信後に前記電動車両から受信する通信データに基づいて、前記電力供給部が前記蓄電池への電力供給を開始する時刻である充電開始時刻を決定する充電開始時刻決定部（１９３）と、
前記コネクタの状態を判定するコネクタ状態判定部（１９４）と、
ユーザへの報知を行う報知部（１６０）と、を備え、
前記コネクタ状態判定部は、前記充電開始時刻の決定後且つ前記充電開始時刻前に、前記通信開始スイッチに閉動作させるとともに、該閉動作後に前記電動車両から前記通信データを受信した場合は前記コネクタが接続状態にあると判定する一方で、前記通信データを受信しなかった場合は前記コネクタが非接続状態にあると判定する状態判定処理を実行し、
前記報知部は、前記コネクタ状態判定部により前記コネクタが非接続状態にあると判定された場合に報知を行うことを特徴とする充電器。
【請求項２】
前記コネクタ状態判定部は、前記充電開始時刻の決定後且つ前記充電開始時刻前に、前記通信開始スイッチの閉動作から予め定められた所定時間が経過する前に前記通信データを受信しなかった場合に、前記コネクタが非接続状態にあると判定することを特徴とする請求項１に記載の充電器。
【請求項３】
前記コネクタ状態判定部は、前記充電開始時刻の決定後且つ前記充電開始時刻前に、予め定められた所定時間毎に前記状態判定処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の充電器。
【請求項４】
前記充電開始時刻決定部は、前記充電開始時刻の決定後且つ前記充電開始時刻前に、前記電動車両から受信する前記通信データに基づいて前記充電開始時刻を更新することを特徴とする請求項１に記載の充電器。
【請求項５】
前記コネクタ状態判定部により前記コネクタが接続状態にあると判定された場合に、前記電力供給部から前記蓄電池に暖機用電力を供給させる蓄電池暖機部（１９６）を備えることを特徴とする請求項１に記載の充電器。
【請求項６】
前記充電開始時刻決定部は、前記充電開始時刻の決定後且つ前記充電開始時刻前に、前記暖機用電力の供給後の前記蓄電池の状態に基づいて前記充電開始時刻を更新することを特徴とする請求項５に記載の充電器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動車両の蓄電池に外部電源から電力を供給して充電する充電器に関する。
【背景技術】
【０００２】
蓄電池と電動モータを搭載し、蓄電池から供給される電力を用いて電動モータを駆動させ、走行用のトルクを発生させる電動車両の普及が進んでいる。このような電動車両には、商用電源等の外部電源と電気的に接続されることで、当該外部電源から電力の供給を受けて蓄電池を充電する所謂プラグインハイブリッド車両も含まれる。
【０００３】
電動車両の蓄電池の充電を行う充電器として、例えば下記特許文献１に記載されているものが知られている。当該充電器は、ケーブルの先端にコネクタ（充電プラグ）が設けられている。このコネクタを電動車両に接続することで、外部電源から蓄電池への電力の導通経路が形成され、蓄電池の充電が可能となる。
【０００４】
また、下記特許文献１に記載されている充電器は、ユーザの利便性向上のために、タイマを用いた充電を行う。具体的には、当該充電器は、ユーザから充電完了時刻の設定を受け付けるとともに、当該充電完了時刻に基づいて充電開始時刻を決定する。充電開始時刻に蓄電池への電力供給を開始することで、充電完了時刻に蓄電池の充電を完了させることができる。これにより、ユーザは、電動車両の使用開始タイミングまでに蓄電池の充電を完了させておくことが可能となる。また、電動車両の使用開始タイミングに近い時刻に充電完了時刻を設定することで、充電率が１００％に近い状態のまま蓄電池を待機させる時間を短くし、その結果、蓄電池の劣化を抑制することも可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２０１３／０５４４３５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載されている充電器では、充電完了時刻の設定から充電開始時刻までの間に、前述した電力の導通経路に異常が生じると、充電開始時刻に蓄電池への電力供給を開始できなくなるおそれがある。この結果、電動車両の使用開始タイミングまでに蓄電池の充電を完了させておくことできず、電動車両の使用に不都合が生じるという課題がある。
【０００７】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、充電開始時刻に蓄電池への電力供給を開始できない不具合を防止可能な充電器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係る充電器は、電動車両（３００）の蓄電池（３１０）に外部電源（４００）から電力を供給して充電する充電器（１０）であって、前記電動車両に接続されるコネクタ（２１０）と、外部電源から供給される電力を、前記コネクタを介して前記蓄電池に供給する電力供給部（１１０）と、前記コネクタが前記電動車両に接続された状態で閉動作することで、前記電動車両に通信開始信号を送信する通信開始スイッチ（１３０）と、前記通信開始信号の送信後に前記電動車両から受信する通信データに基づいて、前記電力供給部が前記蓄電池への電力供給を開始する時刻である充電開始時刻を決定する充電開始時刻決定部（１９３）と、前記コネクタの状態を判定するコネクタ状態判定部（１９４）と、ユーザへの報知を行う報知部（１６０）と、を備える。前記コネクタ状態判定部は、前記充電開始時刻の決定後且つ前記充電開始時刻前に、前記通信開始スイッチに閉動作させるとともに、該閉動作後に前記電動車両から前記通信データを受信した場合は前記コネクタが接続状態にあると判定する一方で、前記通信データを受信しなかった場合は前記コネクタが非接続状態にあると判定する状態判定処理を実行する。前記報知部は、前記コネクタ状態判定部により前記コネクタが非接続状態にあると判定された場合に報知を行う。
【０００９】
上記構成によれば、充電開始時刻の決定後且つ充電開始時刻前に、状態判定処理を実行する。当該状態判定処理は、コネクタが接続状態又は非接続状態のいずれの状態にあるかを判定するものである。コネクタが非接続状態である場合は、報知部によるユーザへの報知が行われる。したがって、充電開始時刻の決定後に、ユーザの不注意や外部からの衝撃等によってコネクタが非接続状態となった場合でも、それをユーザに報知し、コネクタの再接続を促すことが可能となる。これにより、充電開始時刻に蓄電池への電力供給を開始できない不具合を防止することが可能となる。
【００１０】
また、状態判定処理において電動車両に送信される通信開始信号は、充電開始時刻を決定する際にも用いられるものである。したがって、上記構成によれば、充電開始時刻の決定に用いる構成を利用しつつ、状態判定処理を実行することが可能となる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、充電開始時刻に蓄電池への電力供給を開始できない不具合を防止可能な充電器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係る充放電器及び電動車両の構成を模式的に示す図である。
【図２】図１の充放電器側制御部の構成を示す機能ブロック図である。
【図３】図１の充放電器側制御部及び車両側制御部が第１充電プロセスにおいて実行する処理を示すフローチャートである。
【図４】図１の充放電器側制御部及び車両側制御部が状態確認処理において実行する処理を示すフローチャートである。
【図５】図１の充放電器側制御部及び車両側制御部が第２充電プロセスにおいて実行する処理を示すフローチャートである。
【図６】変形例に係る充放電器側制御部の構成を示す機能ブロック図である。
【図７】図６の充放電器側制御部及び車両側制御部が第１充電プロセスにおいて実行する処理を示すフローチャートである。
【図８】図６の充放電器側制御部及び車両側制御部が状態確認処理において実行する処理を示すフローチャートである。
【図９】図６の充放電器側制御部及び車両側制御部が第２充電プロセスにおいて実行する処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
【００１４】
図１を参照しながら、実施形態に係る充放電器１０（充電器）の構成について説明する。充放電器１０は、電動車両３００の蓄電池３１０との間で電力の授受を行う機器である。つまり、充放電器１０は、電動車両３００に電力を供給して蓄電池３１０を充電する充電器として機能するとともに、蓄電池３１０に電力を放出させる放電器としても機能し、電動車両３００と住居（不図示）との間で電力の授受を行うＶ２Ｈ（Vehicle to Home）システムの一部を構成している。充放電器１０は、本体部１００と、ケーブル２００とを備えている。
【００１５】
まず、ケーブル２００の構成について説明する。ケーブル２００は、本体部１００と電動車両３００とを接続する導線であって、充電や放電（以下、両者をまとめて「充放電」とも称する）が行われる際の電力や信号の導通経路となるものである。
【００１６】
ケーブル２００は本体部１００の一側面から伸びており、その先端にはコネクタ２１０が設けられている。充放電器１０と電動車両３００との間の電力の授受は、コネクタ２１０が電動車両３００のインレット３０１に接続された状態で行われる。
【００１７】
ケーブル２００の内部には、電力線２２１，２２２と、通信開始線２２３と、接続確認線２２４と、通信線２２５，２２６とが収納されている。これらはいずれも、ケーブル２００の長手方向に沿って伸びるように配置された導線である。
【００１８】
電力線２２１，２２２は、電力の導通経路として設けられた一対の導線である。蓄電池３１０の充電が行われる際には、本体部１００から供給される電力が電力線２２１，２２２を介して電動車両３００の蓄電池３１０に供給される。蓄電池３１０の放電が行われる際には、蓄電池３１０から放出された電力が電力線２２１，２２２及び本体部１００を介して住居に供給される。
【００１９】
通信開始線２２３は、充放電器１０と電動車両３００との通信を開始させるための信号（以下、「通信開始信号」と称する）を、充放電器１０から電動車両３００に伝達するための導線である。
【００２０】
接続確認線２２４は、ケーブル２００のコネクタ２１０が電動車両３００のインレット３０１に接続されたことを、電動車両３００で検知するための導線である。
【００２１】
通信線２２５，２２６は、充放電器１０と電動車両３００との通信の経路として設けられた一対の導線である。充放電器１０と電動車両３００とは、Ｖ２Ｈガイドラインに準拠した所謂ＣＡＮ（登録商標）通信を行う。
【００２２】
本体部１００の構成について説明する。本体部１００は、住居の近傍（例えば駐車場）に設置された箱状の装置である。本体部１００の内部には、電力変換器１１０（電力供給部）と、１２Ｖライン１２０と、ＣＡＮ回路１８０と、充放電器側制御部１９０とが備えられている。また、本体部１００の外側面には、タイマ設定部１５０（完了時刻受付部）と、表示部１６０と、が設けられている。
【００２３】
電力変換器１１０には、ケーブル２００内に収納された電力線２２１，２２２のそれぞれの一端が接続されている。電力変換器１１０は、商用電源４００（外部電源）と電気的に接続されるとともに、商用電源４００から供給される交流電力を直流電力に変換して出力する。蓄電池３１０の充電が行われる際には、電力変換器１１０が出力した直流電力が、電力線２２１，２２２を介して蓄電池３１０に供給される。
【００２４】
蓄電池３１０の放電が行われる際には、蓄電池３１０から放出された直流電力が、電力線２２１，２２２を介して電力変換器１１０に供給される。当該直流電力は、電力変換器１１０によって交流電力に変換された後、住居の配電盤（不図示）に供給され、住居において消費される。尚、このような電力変換器１１０は、本実施形態のように本体部１００の内部に収納されているもののみならず、住居側に設けられていてもよい。
【００２５】
１２Ｖライン１２０は、１２Ｖの電圧が印加される導線である。１２Ｖライン１２０には、ケーブル２００内に収納された通信開始線２２３の一端が接続されている。通信開始線２２３の途中にはリレー１３０が設けられている。コネクタ２１０がインレット３０１に接続された状態において、リレー１３０が開状態から閉状態に切り替えられると、１２Ｖライン１２０から供給される電流が通信開始線２２３を流れる。
【００２６】
後に説明するように、電動車両３００は、通信開始線２２３に電流が流れたことを検知すると、充放電器１０とのＣＡＮ通信を開始するように構成されている。つまり、通信開始線２２３に電流が流れたことによって生じる信号が、前述した通信開始信号に相当する。
【００２７】
本体部１００の内部であって、接続確認線２２４の途中には、抵抗１４０が設けられている。抵抗１４０は、その位置や抵抗値がＶ２Ｈガイドラインによって規定されているものである。また、接続確認線２２４の一端部は接地ライン１７０に接続されている。
【００２８】
タイマ設定部１５０は、静電容量式のタッチパネルやボタン等を有しており、それによってユーザの操作を受け付ける。ユーザは、当該タッチパネル等を操作することによって、蓄電池３１０の充電を完了させる時刻である充電完了時刻を設定することができる。
【００２９】
表示部１６０は、液晶パネルである。表示部１６０は、充放電器側制御部１９０から受信する制御信号に基づいて種々の情報を表示することで、ユーザへの報知を行う。本実施形態では、表示部１６０とタイマ設定部１５０とを別個の機器としているが、両者を一体的に構成することもできる。
【００３０】
ＣＡＮ回路１８０は、電動車両３００とのＣＡＮ通信を行うための通信インターフェイスとして構成された回路である。ＣＡＮ回路１８０には、ケーブル２００内に収納された通信線２２５，２２６のそれぞれの一端が接続されている。
【００３１】
充放電器側制御部１９０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたマイコンとして構成された部分である。充放電器側制御部１９０は、充放電器１０の全体の動作を統括制御する。例えば、充放電器側制御部１９０は、電力変換器１１０の動作を制御することによって、電動車両３００との間で授受する電力の大きさを制御する。また、充放電器側制御部１９０は、リレー１３０に閉動作させることによって、電動車両３００に向けた通信開始信号の送信を行う。さらに、充放電器側制御部１９０は、ユーザがタイマ設定部１５０において設定した充電完了時刻に蓄電池３１０の充電を完了させるように、蓄電池３１０への電力供給を開始する時刻を決定する。
【００３２】
引き続き図１を参照しながら、電動車両３００の構成について説明する。電動車両３００は、蓄電池３１０に蓄えられた電力を電動モータ（不図示）に供給し、当該電動モータで発生させたトルクによって走行する車両である。電動車両３００は、蓄電池３１０の他、フォトカプラ３３０と、１２Ｖライン３６０と、フォトカプラ３６１と、ＣＡＮ回路３７０と、車両側制御部３９０と、を備えている。
【００３３】
蓄電池３１０は、充放電を行う二次電池であり、例えばリチウムイオン電池が用いられる。すなわち、蓄電池３１０は、その内部で電気化学反応を生じさせることにより、充放電を行うことができる。
【００３４】
電動車両３００の内部には、一対の電力線３８１，３８２が設けられている。コネクタ２１０がインレット３０１に接続されると、電力線３８１はその一端が電力線２２１に接続され、他端が蓄電池３１０に接続された状態となる。また、電力線３８２は、その一端が電力線２２２に接続され、他端が蓄電池３１０に接続された状態となる。
【００３５】
蓄電池３１０の充電が行われる際には、充放電器１０の電力変換器１１０が出力した直流電力が、電力線２２１，２２２及び電力線３８１，３８２を介して蓄電池３１０に供給される。また、蓄電池３１０の放電が行われる際には、蓄電池３１０から放出された直流電力が、電力線２２１，２２２及び電力線３８１，３８２を介して充放電器１０に供給される。
【００３６】
電力線３８１の途中及び電力線３８２の途中には、それぞれ車両リレー３２１，３２２が設けられている。蓄電池３１０の充放電が行われる際は、これらはいずれも閉状態とされる。また、電力線３８１の途中には、電流センサ３２３が設けられている。電流センサ３２３は、電力線３８１を流れる電流を検出し、その大きさに対応する検出信号を送信する。
【００３７】
電動車両３００の内部には、通信開始線３８３が設けられている。コネクタ２１０がインレット３０１に接続されると、通信開始線３８３はその一端が通信開始線２２３に接続され、他端が接地ライン３５０に接続された状態となる。通信開始線３８３の途中にはフォトカプラ３３０が設けられている。
【００３８】
既に述べたように、コネクタ２１０がインレット３０１に接続された状態において、それまで開状態にあったリレー１３０が開動作すると、１２Ｖライン１２０から供給される電流が通信開始線２２３を流れる。当該電流は、フォトカプラ３３０によって検知される。すなわち、フォトカプラ３３０は、充放電器１０からの通信開始信号を電動車両３００側で検知するための素子として機能する。
【００３９】
１２Ｖライン３６０は、１２Ｖの電圧が印加される導線である。電動車両３００の内部には、接続確認線３８４が設けられている。コネクタ２１０がインレット３０１に接続されると、接続確認線３８４はその一端が接続確認線２２４に接続され、他端が１２Ｖライン３６０に接続された状態となる。
【００４０】
フォトカプラ３６１は、接続確認線３８４の途中に設けられている。コネクタ２１０がインレット３０１に接続された状態においては、１２Ｖライン３６０から供給される電流が接続確認線３８４及び接続確認線２２４を流れる。当該電流は、フォトカプラ３６１によって検知される。すなわち、フォトカプラ３６１は、コネクタ２１０がインレット３０１に接続されことを電動車両３００側で検知するための素子として機能する。
【００４１】
接続確認線３８４のうち、フォトカプラ３６１よりもケーブル２００側には、抵抗３６２が設けられている。抵抗３６２は、既に説明した抵抗１４０と同様に、その位置や抵抗値がＶ２Ｈガイドラインによって規定されているものである。接続確認線３８４及び接続確認線２２４を流れる電流の大きさは、これらの抵抗３６２及び抵抗１４０によって、フォトカプラ３６１を動作させるための適切な範囲内となるよう調整されている。
【００４２】
ＣＡＮ回路３７０は、充放電器１０とのＣＡＮ通信を行うための通信インターフェイスとして構成された回路である。電動車両３００の内部には、一対の通信線３８５、３８６が設けられている。コネクタ２１０がインレット３０１に接続された状態においては、通信線３８５はその一端が通信線２２５に接続され、他端がＣＡＮ回路３７０に接続された状態となる。また、通信線３８６はその一端が通信線２２６に接続され、他端がＣＡＮ回路３７０に接続された状態となる。充放電器１０と電動車両３００とのＣＡＮ通信、すなわち、ＣＡＮ回路１８０とＣＡＮ回路３７０との通信は、通信線２２５，２２６及び通信線３８５，３８６を介して行われる。
【００４３】
車両側制御部３９０は、少なくとも蓄電池３１０の充放電に係る所定の処理を行う制御装置である。車両側制御部３９０は、不図示の機器を介して蓄電池３１０と電気的に接続され、蓄電池３１０の充電率（State Of Charge：ＳＯＣ）を取得することができる。また、車両側制御部３９０は、ＣＡＮ回路３７０，１８０を介して充放電器側制御部１９０と種々のデータの送受信を行うことができる。
【００４４】
続いて、図２を参照しながら、充放電器側制御部１９０について説明する。充放電器側制御部１９０は、その一部又は全部が、アナログ回路で構成されるか、デジタルプロセッサとして構成される。いずれにしても、受信した信号に基づいて制御信号を出力する機能を果たすため、充放電器側制御部１９０には機能的な制御ブロックが構成される。
【００４５】
図２は、充放電器側制御部１９０を機能的な制御ブロック図として示している。尚、充放電器側制御部１９０を構成するアナログ回路又はデジタルプロセッサに組み込まれるソフトウェアのモジュールは、必ずしも図２に示される制御ブロックのように分割されている必要はない。すなわち、実際のアナログ回路やモジュールは、図２に示される複数の制御ブロックの働きをするものとして構成されていても構わず、更に細分化されていても構わない。後述する処理を実行できるように構成されていれば、充放電器側制御部１９０の内部の実際の構成は当業者が適宜変更できるものである。
【００４６】
図２に示されるように、充放電器側制御部１９０は、電力変換器１１０、リレー１３０及び表示部１６０と電気的に接続され、これらを制御する。さらに、充放電器側制御部１９０は、タイマ設定部１５０とも電気的に接続され、相互にデータの送受信を行う。また、充放電器側制御部１９０は、通信制御部１９１と、出力可能電流値算出部１９２と、充電開始時刻決定部１９３と、コネクタ状態判定部１９４と、を有している。
【００４７】
通信制御部１９１は、充放電器１０と電動車両３００とのＣＡＮ通信、すなわち、充放電器１０のＣＡＮ回路１８０と電動車両３００のＣＡＮ回路３７０との通信を制御する部分である。通信制御部１９１は、前述した通信開始信号に基づいて、電動車両３００との間でデータ通信状態を確立する。
【００４８】
出力可能電流値算出部１９２は、充放電器１０から電動車両３００に出力可能な電流の値である出力可能電流値を算出する部分である。充放電器１０が電動車両３００に出力可能な電流は、充放電器１０が設置される地域の商用電源４００によって異なる。出力可能電流値算出部１９２は、充放電器１０が接続される商用電源４００の供給電力に基づいて、出力可能電流値の算出を行う。
【００４９】
充電開始時刻決定部１９３は、充放電器１０から蓄電池３１０への電力供給を開始する時刻である充電開始時刻を決定する部分である。充電開始時刻決定部１９３は、前述した充電完了時刻と、所要充電時間と、に基づいて充電開始時刻を決定する。
【００５０】
コネクタ状態判定部１９４は、コネクタ２１０の状態を判定する部分である。具体的には、コネクタ状態判定部１９４は、コネクタ２１０が、電動車両３００に接続されている「接続状態」と、電動車両３００に接続されていない「非接続状態」と、のいずれの状態にあるかを判定する「状態判定処理」を実行する。
【００５１】
続いて、図３乃至図５を参照しながら、蓄電池３１０の充電の際に充放電器側制御部１９０と車両側制御部３９０とが実行する処理について説明する。充放電器側制御部１９０と車両側制御部３９０とは、ＣＨＡｄｅＭＯ（登録商標）に準拠して蓄電池３１０の充電を行う。
【００５２】
図３は、蓄電池３１０の充電の際に充放電器側制御部１９０及び車両側制御部３９０がまず実行する処理である第１充電プロセスを示している。また、図４は、第１充電プロセスの実行後に充放電器側制御部１９０及び車両側制御部３９０が実行する状態判定処理を示している。また、図５は、第１充電プロセスの実行後に充放電器側制御部１９０及び車両側制御部３９０が実行する処理である第２充電プロセスを示している。尚、以下では簡便のため、詳細には充放電器側制御部１９０の通信制御部１９１等の各機能ブロックが実行している処理も、総括して充放電器側制御部１９０が実行するとして説明することがある。
【００５３】
まず、充放電器側制御部１９０は、図３のステップＳ１０１で、タイマ設定情報を取得する。すなわち、充放電器側制御部１９０は、タイマ設定部１５０との通信を行い、ユーザが設定した充電完了時刻に関する情報を取得する。
【００５４】
次に、充放電器側制御部１９０は、ステップＳ１０２で、充電完了時刻の設定の有無を判定する。すなわち、充放電器側制御部１９０は、ステップＳ１０１で取得したタイマ設定情報に基づいて、ユーザによって充電完了時刻が設定されているか否かを判定する。充電完了時刻が設定されていないと判定した場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）、充放電器側制御部１９０は、ステップＳ１１１の処理に進む。
【００５５】
次に、充放電器側制御部１９０は、ステップＳ１１１で、蓄電池３１０の充電を開始する。すなわち、ユーザによって充電完了時刻が設定されていないため、充放電器側制御部１９０は電力変換器１１０を制御して直ちに蓄電池３１０への電力供給を開始する。
【００５６】
一方、ステップＳ１０２で、充電完了時刻が設定されていると判定した場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、充放電器側制御部１９０は、ステップＳ１０３の処理に進む。
【００５７】
次に、充放電器側制御部１９０は、ステップＳ１０３で、リレー１３０に閉動作させる。それまで開状態であったリレー１３０に閉動作させることによって、１２Ｖライン１２０から通信開始線２２３，３８３に電流が流れる。すなわち、充放電器１０からの通信開始信号が電動車両３００に送信される。
【００５８】
通信開始線２２３を流れる電流は、フォトカプラ３３０によって検知される。すなわち、車両側制御部３９０は、ステップＳ２０１で、充放電器１０からの通信開始信号をフォトカプラ３３０によって検知する。これによって、充放電器１０と電動車両３００との間のデータ通信状態が確立される。
【００５９】
次に、車両側制御部３９０は、ステップＳ２０２で、通信線２２５，２２６及び通信線３８５，３８６を介したＣＡＮ通信によるデータの送信を開始する。車両側制御部３９０は、蓄電池３１０の充電を行うために必要なデータをＣＡＮ通信によって送信する。当該データは、ステップＳ１０４で充放電器側制御部１９０によって受信される。
【００６０】
次に、充放電器側制御部１９０は、ステップＳ１０５で、出力可能電流値を算出する。詳細には、充放電器側制御部１９０の出力可能電流値算出部１９２が、商用電源４００から供給を受ける交流電力に基づいて、電動車両３００に出力可能な電流の値を算出する。このように、充放電器側制御部１９０は、初回のＣＡＮ通信の開始から出力可能電流値を算出する。
【００６１】
次に、充放電器側制御部１９０は、ステップＳ１０６で、通信線２２５，２２６及び通信線３８５，３８６を介したＣＡＮ通信によるデータの送信を開始する。充放電器側制御部１９０は、当該データの一つとして、ステップＳ１０７で出力可能電流値を送信する。車両側制御部３９０は、ステップＳ２０３で、充放電器側制御部１９０が送信したデータを受信することで、当該出力可能電流値を取得する。
【００６２】
次に、車両側制御部３９０は、ステップＳ２０４で、蓄電池３１０の充電率を取得する。さらに、車両側制御部３９０は、ステップＳ２０５で、充放電器１０の出力可能電流値と蓄電池３１０の充電率に基づいて所要充電時間を算出する。当該所要充電時間は、充放電器１０に許可する充電時間の最大値であり、蓄電池３１０の充電開始から、蓄電池３１０の充電率が１００％に近い値となるまでに要する時間である。蓄電池３１０の充電率を１００％に近い値まで充電するのに要する時間は、電動車両３００が置かれた環境等の要因によって増加し得るところ、所要充電時間は、そのような増加要因を考慮してやや大きい値に設定される。
【００６３】
次に、充放電器側制御部１９０は、ステップＳ１０８で、車両側制御部３９０によって算出された所要充電時間を取得する。そして、充放電器側制御部１９０は、ステップＳ１０９で、当該所要充電時間に基づいて、ユーザによって設定された充電完了時刻から逆算することによって、蓄電池３１０に充電のための電力の供給を開始する時刻である充電開始時刻を決定する。
【００６４】
次に、充放電器側制御部１９０は、ステップＳ１１０で、リレー１３０に開動作させる。それまで閉状態であったリレー１３０に開動作させることによって、１２Ｖライン１２０から通信開始線２２３，３８３に流れていた電流が遮断される。また、この電流の遮断に伴い、ステップＳ２０６で、フォトカプラ３３０による通信開始信号の検知が停止し、第１充電プロセスが終了する。
【００６５】
図４に示される状態判定処理は、以上説明したように充電開始時刻を決定する第１充電プロセスの実行後であって、当該充電開始時刻前に実行される。また、状態判定処理は、第１充電プロセスと、後述する第２充電プロセスとの間で、１時間毎に実行される。
【００６６】
前述したしたように、状態判定処理は充放電器側制御部１９０のコネクタ状態判定部１９４において実行され、コネクタ２１０が接続状態と非接続状態とのいずれの状態にあるかを判定する処理である。図４に示される各ステップの処理のうち、コネクタ２１０が非接続状態にある場合に実行されない処理は破線で示されている。
【００６７】
＜コネクタ２１０が電動車両３００に接続されている場合＞
まず、充放電器側制御部１９０は、ステップＳ１２１で、リレー１３０に閉動作させる。それまで開状態であったリレー１３０に閉動作させることによって、１２Ｖライン１２０から通信開始線２２３，３８３に電流が流れる。すなわち、充放電器１０からの通信開始信号が電動車両３００に送信される。
【００６８】
通信開始線２２３を流れる電流は、フォトカプラ３３０によって検知される。すなわち、車両側制御部３９０は、ステップＳ２１１で、充放電器１０からの通信開始信号をフォトカプラ３３０によって検知する。これによって、充放電器１０と電動車両３００との間のデータ通信状態が確立される。
【００６９】
次に、車両側制御部３９０は、ステップＳ２１２で、通信線２２５，２２６及び通信線３８５，３８６を介したＣＡＮ通信によるデータの送信を開始する。車両側制御部３９０は、蓄電池３１０の充電を行うために必要なデータをＣＡＮ通信によって送信する。当該データは、ステップＳ１２２で充放電器側制御部１９０によって受信される。
【００７０】
次に、充放電器側制御部１９０は、ステップＳ１２３で、電動車両３００からＣＡＮ通信データを受信したか否かを判定する。充放電器側制御部１９０は、ステップＳ１２１でリレー１３０に閉動作させてから、予め定められた時間（例えば１０秒）が経過する前に、ＣＡＮ通信データを受信したか否かを判定する。ここでは、前述したステップＳ１２２でＣＡＮ通信データを受信したことから（Ｓ１２３：Ｙｅｓ）、充放電器側制御部１９０は、ステップＳ１２４の処理に進む。電動車両３００からＣＡＮ通信データを受信した場合、コネクタ２１０が接続状態であると判定できる。
【００７１】
充放電器側制御部１９０が次のステップＳ１２４からステップＳ１２７までに実行する処理は、前述した第１充電プロセスにおいて実行するステップＳ１０５からＳ１０８までの処理（図３参照）と同様である。また、また、車両側制御部３９０が実行するステップＳ２１３からステップＳ２１５までの処理は、前述した第１充電プロセスにおいて実行するステップＳ２０３からステップＳ２０３までの処理（図３参照）と同様である。
【００７２】
次に、充放電器側制御部１９０は、ステップＳ１２８で、充電完了時刻の更新を行う。充放電器側制御部１９０は、前述した第１充電プロセスにおいて所要充電時間に基づいて充電完了時刻を決定しているが、本状態判定処理で、再度取得した所要充電時間に基づいて充電完了時刻を更新する。すなわち、第１充電プロセスの実行後に、蓄電池３１０の状態に変化が生じた場合でも、蓄電池３１０の最新の状態に基づいて所要充電時間を更新する。
【００７３】
次に、充放電器側制御部１９０は、ステップＳ１２９で、リレー１３０に開動作させる。それまで閉状態であったリレー１３０に開動作させることによって、１２Ｖライン１２０から通信開始線２２３，３８３に流れていた電流が遮断される。また、この電流の遮断に伴い、ステップＳ２１６で、フォトカプラ３３０による通信開始信号の検知が停止し、状態判定処理が終了する。
【００７４】
＜コネクタ２１０が電動車両３００に接続されていない場合＞
この場合、充放電器側制御部１９０がステップＳ１２１でリレー１３０に閉動作させても、１２Ｖライン１２０から通信開始線２２３，３８３に電流が流れることはない。すなわち、充放電器１０から電動車両３００への通信開始信号が送信されない。
【００７５】
したがって、ステップＳ２１１で、フォトカプラ３３０によって電流が検知されることはなく、充放電器１０と電動車両３００との間のデータ通信状態が確立されることもない。また、ステップＳ２１２で、車両側制御部３９０が通信線２２５，２２６及び通信線３８５，３８６を介したＣＡＮ通信によるデータの送信を開始することもなく、さらに、充放電器側制御部１９０がステップＳ１２２でデータを受信することもない。
【００７６】
次に、充放電器側制御部１９０は、ステップＳ１２３で、電動車両３００からＣＡＮ通信データを受信したか否かを判定する。ここでは、ステップＳ１２２でＣＡＮ通信データを受信しなかったことから（Ｓ１２３：Ｎｏ）、充放電器側制御部１９０は、ステップＳ１３０の処理に進む。電動車両３００からＣＡＮ通信データを受信しなかった場合、コネクタ２１０が非接続状態であると判定できる。
【００７７】
次に、充放電器側制御部１９０は、ステップＳ１３０で、コネクタ２１０が非接続状態であることを報知する。具体的には、充放電器側制御部１９０は、表示部１６０に図や文字情報を表示させて、コネクタ２１０が電動車両３００に接続されていないことをユーザに報知する。また、これに合わせて、充放電器側制御部１９０は充放電器１０の本体部１００に設けられているスピーカ（不図示）を動作させ、音声によってユーザへの報知を行ってもよい。
【００７８】
図５に示される第２充電プロセスは、第１充電プロセスの実行後に実行される処理であり、第１充電プロセスで決定された充電開始時刻が到来したことをトリガとして実行される。第２充電プロセスは、前述した状態判定処理において、コネクタ２１０が接続状態であると判定された場合のみ実行される。
【００７９】
まず、充放電器側制御部１９０は、図５のステップＳ１３１で、リレー１３０に閉動作させる。それまで開状態であったリレー１３０に閉動作させることによって、１２Ｖライン１２０から通信開始線２２３，３８３に電流が流れる。すなわち、充放電器１０からの通信開始信号が電動車両３００に送信される。
【００８０】
通信開始線２２３を流れる電流は、フォトカプラ３３０によって検知される。すなわち、車両側制御部３９０は、ステップＳ２３１で、充放電器１０からの通信開始信号をフォトカプラ３３０によって検知する。
【００８１】
次に、車両側制御部３９０は、ステップＳ２３２で、通信線２２５，２２６及び通信線３８５，３８６を介したＣＡＮ通信によるデータの送信を開始する。車両側制御部３９０は、蓄電池３１０の充電を行うために必要なデータをＣＡＮ通信によって送信する。当該データは、ステップＳ１３２で充放電器側制御部１９０によって受信される。
【００８２】
次に、充放電器側制御部１９０は、ステップＳ１３３で、通信線２２５，２２６及び通信線３８５，３８６を介したＣＡＮ通信によるデータの送信を開始する。
【００８３】
次に、車両側制御部３９０は、ステップＳ２３３で、充電電流指令値を送信する。当該充電電流指令値は、第１充電プロセスにおいて算出された出力可能電流値を上限として、電動車両３００側から充放電器１０側に要求する電流の値である。車両側制御部３９０から送信された充電電流指令値を受信した充放電器側制御部１９０は、ステップＳ１３４で、電力変換器１１０による充電用電力の供給を開始させる。充電用電力は、蓄電池３１０を充電することを目的として、電力変換器１１０から蓄電池３１０に供給される電力であり、その電流の大きさは充電電流指令値に対応している。これによって、蓄電池３１０の充電が開始する。
【００８４】
次に、車両側制御部３９０は、ステップＳ２３４で、蓄電池３１０の充電率が閾値（例えば、１００％に近い値）を超えているか否かを判定する。蓄電池３１０の充電率が閾値を超えていないと判定した場合（Ｓ２３４：Ｎｏ）、車両側制御部３９０は、蓄電池３１０の充電を継続する。一方、蓄電池３１０の充電率が閾値を超えたと判定した場合（Ｓ２２４：Ｙｅｓ）、車両側制御部３９０は、ステップＳ２３５の処理に進む。
【００８５】
次に、車両側制御部３９０は、ステップＳ２３５で、ＣＡＮ通信によって充電用電力供給停止信号を送信する。充放電器側制御部１９０は、当該充電用電力供給停止信号を受信すると、ステップＳ１３５で、充電用電力の供給を停止する。すなわち、蓄電池３１０の充電を完了させる。
【００８６】
以上説明したように、本実施形態に係る充放電器１０は、充電開始時刻の決定後且つ充電開始時刻前に、状態判定処理を実行する。当該状態判定処理は、コネクタ２１０が接続状態又は非接続状態のいずれの状態にあるかを判定するものである。コネクタ２１０が非接続状態である場合は、表示部１６０によるユーザへの報知が行われる。したがって、充電開始時刻の決定後に、ユーザの不注意や外部からの衝撃等によってコネクタ２１０が非接続状態となった場合でも、それをユーザに報知し、コネクタ２１０の再接続を促すことが可能となる。これにより、充電開始時刻に蓄電池への電力供給を開始できない不具合を防止することが可能となる。
【００８７】
また、状態判定処理において電動車両３００に送信される通信開始信号は、充電開始時刻を決定する際にも用いられるものである。したがって、本実施形態に係る充放電器１０によれば、充電開始時刻の決定に用いる構成を利用しつつ、状態判定処理を実行することが可能となる。
【００８８】
また、コネクタ状態判定部１９４は、充電開始時刻の決定後且つ充電開始時刻前に、リレー１３０の閉動作から予め定められた時間が経過する前にＣＡＮ通信データを受信しなかった場合に、コネクタ２１０が非接続状態にあると判定する。予め定められた時間内でコネクタ２１０の状態の判定を行うことにより、コネクタ２１０が非接続状態にある場合は、迅速にユーザに報知してコネクタ２１０の再接続を促すことが可能となる。
【００８９】
また、コネクタ状態判定部１９４は、充電開始時刻の決定後且つ前記充電開始時刻前に、予め定められた時間毎に状態判定処理を実行する。これにより、充電開始時刻に蓄電池への電力供給を開始できない不具合をさらに確実に防止することが可能となる。
【００９０】
充電開始時刻決定部１９３は、充電開始時刻の決定後且つ充電開始時刻前に、電動車両３００から受信するＣＡＮ通信データに基づいて充電開始時刻を更新する。これにより、充電開始時刻の決定後且つ充電開始時刻前に、蓄電池３１０の状態に変化が生じた場合でも、充電開始時刻を蓄電池３１０の最新の状態に基づくものにすることができる。これにより、確実に充電完了時刻に充電を完了させることが可能となる。
【００９１】
続いて、充放電器１０の変形例について、図６乃至図９を参照しながら説明する。この充放電器１０は、前述した実施形態と同様に、電動車両３００の蓄電池３１０との間で電力の授受を行う機器である。前述した実施形態では、充放電器側制御部１９０と車両側制御部３９０とがＣＨＡｄｅＭＯに準拠して蓄電池３１０の充電を行うのに対し、本変形例では、充放電器側制御部１９０Ａと車両側制御部３９０ＡとがＶ２Ｈガイドラインに準拠して蓄電池３１０の充電を行う点で、両者は相違する。本変形例のうち、前述した実施形態と同一の構成については適宜同一の符号を付して、説明を省略する。
【００９２】
図６を参照しながら、変形例に係る充放電器１０が備える充放電器側制御部１９０Ａについて説明する。充放電器側制御部１９０Ａは、その一部又は全部が、アナログ回路で構成されるか、デジタルプロセッサとして構成される。いずれにしても、受信した信号に基づいて制御信号を出力する機能を果たすため、充放電器側制御部１９０Ａには機能的な制御ブロックが構成される。
【００９３】
図６に示されるように、充放電器側制御部１９０Ａは、前述した充放電器側制御部１９０と同様に、通信制御部１９１と、充電開始時刻決定部１９３と、コネクタ状態判定部１９４と、を有している。また、充放電器側制御部１９０Ａは、所要充電時間算出部１９５と、蓄電池暖機部１９６と、を有している。
【００９４】
所要充電時間算出部１９５は、前述した所要充電時間を算出する部分である。Ｖ２Ｈガイドラインに準拠して充放電器１０が所要充電時間を算出するために、所要充電時間算出部１９５は充放電器側制御部１９０Ａに設けられる。
【００９５】
蓄電池暖機部１９６は、後述する状態判定処理において蓄電池３１０の暖機を行う部分である。具体的には、蓄電池暖機部１９６は、電力変換器１１０から蓄電池３１０に暖機用電流を供給させる。
【００９６】
続いて、図７乃至図９を参照しながら、充放電器側制御部１９０Ａと車両側制御部３９０とが実行する処理について説明する。
【００９７】
図７は、蓄電池３１０の充電の際に充放電器側制御部１９０Ａ及び車両側制御部３９０Ａがまず実行する処理である第１充電プロセスを示している。また、図８は、第１充電プロセスＡの実行後に充放電器側制御部１９０Ａ及び車両側制御部３９０Ａが実行する状態判定処理を示している。また、図９は、第１充電プロセスの実行後に充放電器側制御部１９０Ａ及び車両側制御部３９０Ａが実行する処理である第２充電プロセスを示している。尚、以下では簡便のため、詳細には充放電器側制御部１９０Ａの通信制御部１９１等の各機能ブロックが実行している処理も、総括して充放電器側制御部１９０Ａが実行するとして説明することがある。
【００９８】
まず、充放電器側制御部１９０Ａは、図７に示されるステップＳ１４１で、タイマ設定情報を取得する。すなわち、充放電器側制御部１９０Ａは、タイマ設定部１５０との通信を行い、ユーザが設定した充電完了時刻に関する情報を取得する。
【００９９】
次に、充放電器側制御部１９０Ａは、ステップＳ１４２で、充電完了時刻の設定の有無を判定する。すなわち、充放電器側制御部１９０は、ステップＳ１４１で取得したタイマ設定情報に基づいて、ユーザによって充電完了時刻が設定されているか否かを判定する。充電完了時刻が設定されていないと判定した場合（Ｓ１４２：Ｎｏ）、充放電器側制御部１９０Ａは、ステップＳ１５３の処理に進む。
【０１００】
次に、充放電器側制御部１９０Ａは、ステップＳ１５３で、蓄電池３１０の充電を開始する。すなわち、ユーザによって充電完了時刻が設定されていないため、充放電器側制御部１９０Ａは電力変換器１１０を制御して直ちに蓄電池３１０への電力供給を開始する。
【０１０１】
一方、ステップＳ１４２で、充電完了時刻が設定されていると判定した場合（Ｓ１４２：Ｙｅｓ）、充放電器側制御部１９０Ａは、ステップＳ１４３の処理に進む。
【０１０２】
次に、充放電器側制御部１９０Ａは、ステップＳ１４３で、リレー１３０に閉動作させる。それまで開状態であったリレー１３０に閉動作させることによって、１２Ｖライン１２０から通信開始線２２３，３８３に電流が流れる。すなわち、充放電器１０からの通信開始信号が電動車両３００に送信される。
【０１０３】
通信開始線２２３を流れる電流は、フォトカプラ３３０によって検知される。すなわち、車両側制御部３９０は、ステップＳ２４１で、充放電器１０からの通信開始信号をフォトカプラ３３０によって検知する。これによって、充放電器１０と電動車両３００との間のデータ通信状態が確立される。
【０１０４】
次に、車両側制御部３９０Ａは、ステップＳ２４２で、通信線２２５，２２６及び通信線３８５，３８６を介したＣＡＮ通信を開始する。車両側制御部３９０Ａは、所定のデータをＣＡＮ通信によって送信し、当該データはステップＳ１４４でＣＡＮ通信を開始する充放電器側制御部１９０Ａによって受信される。
【０１０５】
次に、充放電器側制御部１９０Ａ及び車両側制御部３９０Ａは、それぞれステップＳ１４５，Ｓ２４３で、情報交換処理を実行する。当該情報交換処理では、車両側制御部３９０Ａは、蓄電池３１０の総容量、充電率、充電上限充電率、充電用電流上限値、充電電圧上限値等の、蓄電池３１０の充放電に必要となる情報を充放電器側制御部１９０Ａに送信する。
【０１０６】
次に、車両側制御部３９０Ａは、ステップＳ２４４で、車両リレー３２１，３２２を閉状態とする。充放電器側制御部１９０Ａは、ステップＳ１４６で、車両リレー３２１，３２２が閉状態となったことを確認する。
【０１０７】
次に、車両側制御部３９０Ａは、ステップＳ２４５で、充電用電流上限値を設定する。充電用電流上限値は、その際の蓄電池３１０が受け入れ可能な電流の上限値である。充電用電流上限値は、温度や充電率等、その際の蓄電池３１０の状態に基づいて設定される。蓄電池３１０の温度が高いほど、充電の際の電気化学反応が促進されるため、充電用電流上限値は大きくなる傾向にある。また、蓄電池３１０の充電率が小さいほど、蓄電池３１０はより多量の電力を蓄えられる状態にあるため、充電用電流上限値は大きくなる傾向にある。充放電器側制御部１９０Ａは、ステップＳ１４７で、車両側制御部３９０Ａから充電用電流上限値を取得する。
【０１０８】
次に、充放電器側制御部１９０Ａは、ステップＳ１４８で、充電用電流上限値が０アンペアよりも大きいか否かを判定する。充電用電流上限値が０アンペアよりも大きくないと判定した場合（Ｓ１４８：Ｎｏ）、すなわち、蓄電池３１０の温度が極端に低く充電を行えない場合等は、充放電器側制御部１９０Ａは、ステップＳ１４７の処理に戻る。
【０１０９】
一方、ステップＳ１４８で、充電用電流上限値が０アンペアよりも大きいと判定した場合（Ｓ１４８：Ｙｅｓ）、すなわち、蓄電池３１０の温度が充電を行える程度のものである場合等は、充放電器側制御部１９０Ａは、ステップＳ１４９の処理に進む。
【０１１０】
次に、充放電器側制御部１９０Ａは、ステップＳ１４９で、電力変換器１１０による暖機用電流の供給を開始する。当該暖機用電流は、充電用電流上限値を所定値以上に高めることを目的として、電力変換器１１０から蓄電池３１０に供給される電流である。当該暖機用電流の供給を受けることで蓄電池３１０における電気化学反応が促進され、その際の発熱によって加熱されることで、充電用電流上限値が上昇する。
【０１１１】
次に、充放電器側制御部１９０Ａは、ステップＳ１５０で、所要充電時間を算出する。前述したように、所要充電時間は、電力変換器１１０からの電力供給によって蓄電池３１０の充電率を１００％に近い状態とするまでに要する時間である。充放電器側制御部１９０Ａは、蓄電池３１０が必要とする電力量や、充電用電流上限値等に基づいて所要充電時間を算出する。
【０１１２】
次に、充放電器側制御部１９０Ａは、ステップＳ１５１で、蓄電池３１０に充電のための電力の供給を開始する時刻である充電開始時刻を決定する。充放電器側制御部１９０Ａは、ステップＳ１５０で算出した所要充電時間に基づいて、ユーザによって設定された充電完了時刻から逆算することによって、充電開始時刻を決定する。
【０１１３】
次に、充放電器側制御部１９０Ａは、ステップＳ１５２で、リレー１３０に開動作させる。それまで閉状態であったリレー１３０に開動作させることによって、１２Ｖライン１２０から通信開始線２２３，３８３に流れていた電流が遮断される。また、この電流の遮断に伴い、ステップＳ２４６で、フォトカプラ３３０による通信開始信号の検知が停止し、第１充電プロセスが終了する。
【０１１４】
図８に示される状態判定処理は、以上説明したように充電開始時刻を決定する第１充電プロセスの実行後であって、当該充電開始時刻前に実行される。また、状態判定処理は、第１充電プロセスと、後述する第２充電プロセスとの間で、１時間毎に実行される。
【０１１５】
前述したしたように、状態判定処理は充放電器側制御部１９０Ａのコネクタ状態判定部１９４において実行され、コネクタ２１０が接続状態と非接続状態とのいずれの状態にあるかを判定する処理である。図８に示される各ステップの処理のうち、コネクタ２１０が非接続状態にある場合に実行されない処理は破線で示されている。
【０１１６】
＜コネクタ２１０が電動車両３００に接続されている場合＞
まず、充放電器側制御部１９０Ａは、ステップＳ１６１で、リレー１３０に閉動作させる。それまで開状態であったリレー１３０に閉動作させることによって、１２Ｖライン１２０から通信開始線２２３，３８３に電流が流れる。すなわち、充放電器１０からの通信開始信号が電動車両３００に送信される。
【０１１７】
通信開始線２２３を流れる電流は、フォトカプラ３３０によって検知される。すなわち、車両側制御部３９０Ａは、ステップＳ２６１で、充放電器１０からの通信開始信号をフォトカプラ３３０によって検知する。これによって、充放電器１０と電動車両３００との間のデータ通信状態が確立される。
【０１１８】
次に、車両側制御部３９０Ａは、ステップＳ２６２で、通信線２２５，２２６及び通信線３８５，３８６を介したＣＡＮ通信によるデータの送信を開始する。車両側制御部３９０Ａは、蓄電池３１０の充電を行うために必要なデータをＣＡＮ通信によって送信する。当該データは、ステップＳ１６２で充放電器側制御部１９０Ａによって受信される。
【０１１９】
次に、充放電器側制御部１９０Ａは、ステップＳ１６３で、電動車両３００からＣＡＮ通信データを受信したか否かを判定する。充放電器側制御部１９０Ａは、ステップＳ１６１でリレー１３０に閉動作させてから、予め定められた時間（例えば１０秒）が経過する前に、ＣＡＮ通信データを受信したか否かを判定する。ここでは、前述したステップＳ１６２でＣＡＮ通信データを受信したことから（Ｓ１６３：Ｙｅｓ）、充放電器側制御部１９０Ａは、ステップＳ１６４の処理に進む。電動車両３００からＣＡＮ通信データを受信した場合、コネクタ２１０が接続状態であると判定できる。
【０１２０】
充放電器側制御部１９０Ａが次のステップＳ１６４からステップＳ１６９までに実行する処理は、前述した第１充電プロセスにおいて実行するステップＳ１４５からＳ１５０までの処理（図７参照）と同様である。また、また、車両側制御部３９０Ａが実行するステップＳ２６３からステップＳ２６５までの処理は、前述した第１充電プロセスにおいて実行するステップＳ２４３からステップＳ２４５までの処理（図７参照）と同様である。
【０１２１】
次に、充放電器側制御部１９０Ａは、ステップＳ１７０で、充電完了時刻の更新を行う。充放電器側制御部１９０Ａは、前述した第１充電プロセスにおいて所要充電時間に基づいて充電完了時刻を決定しているが、本状態判定処理で、再度取得した所要充電時間に基づいて充電完了時刻を更新する。すなわち、第１充電プロセスの実行後に、蓄電池３１０の状態に変化が生じた場合でも、蓄電池３１０の最新の状態に基づいて所要充電時間を更新する。
【０１２２】
次に、充放電器側制御部１９０Ａは、ステップＳ１７１で、リレー１３０に開動作させる。それまで閉状態であったリレー１３０に開動作させることによって、１２Ｖライン１２０から通信開始線２２３，３８３に流れていた電流が遮断される。また、この電流の遮断に伴い、ステップＳ２６６で、フォトカプラ３３０による通信開始信号の検知が停止し、状態判定処理が終了する。
【０１２３】
＜コネクタ２１０が電動車両３００に接続されていない場合＞
この場合、ステップＳ１６１でリレー１３０に閉動作させても、１２Ｖライン１２０から通信開始線２２３，３８３に電流が流れることはない。すなわち、充放電器１０から電動車両３００への通信開始信号が送信されない。
【０１２４】
したがって、ステップＳ２６１で、フォトカプラ３３０によって電流が検知されることはなく、充放電器１０と電動車両３００との間のデータ通信状態が確立されることもない。また、ステップＳ２６２で、車両側制御部３９０Ａが通信線２２５，２２６及び通信線３８５，３８６を介したＣＡＮ通信によるデータの送信を開始することもなく、さらに、充放電器側制御部１９０ＡがステップＳ１６２でデータを受信することもない。
【０１２５】
次に、充放電器側制御部１９０は、ステップＳ１６３で、電動車両３００からＣＡＮ通信データを受信したか否かを判定する。ここでは、ステップＳ１６２でＣＡＮ通信データを受信しなかったことから（Ｓ１６３：Ｎｏ）、充放電器側制御部１９０は、ステップＳ１７２の処理に進む。電動車両３００からＣＡＮ通信データを受信しなかった場合、コネクタ２１０が非接続状態であると判定できる。
【０１２６】
次に、充放電器側制御部１９０Ａは、ステップＳ１７２で、コネクタ２１０が非接続状態であることを報知する。具体的には、充放電器側制御部１９０Ａは、表示部１６０に図や文字情報を表示させて、コネクタ２１０が電動車両３００に接続されていないことをユーザに報知する。また、これに合わせて、充放電器側制御部１９０Ａは充放電器１０の本体部１００に設けられているスピーカ（不図示）を動作させ、音声によってユーザへの報知を行ってもよい。
【０１２７】
図９に示される第２充電プロセスは、第１充電プロセスの実行後に実行される処理であり、第１充電プロセスで決定された充電開始時刻が到来したことをトリガとして実行される。第２充電プロセスは、前述した状態判定処理において、コネクタ２１０が接続状態であると判定された場合のみ実行される。
【０１２８】
この第２充電プロセスにおいて充放電器側制御部１９０Ａが実行するステップＳ１８１からステップＳ１８５までの処理は、前述した第１充電プロセスにおいて実行するステップＳ１４３からステップＳ１４７までの処理（図７参照）と同様である。また、車両側制御部３９０Ａが実行するステップＳ２８１からステップＳ２８５までの処理は、前述した第１充電プロセスにおいて実行するステップＳ２４１からステップＳ２４５までの処理（図７参照）と同様である。
【０１２９】
次に、充放電器側制御部１９０Ａは、ステップＳ１８６で、電力変換器１１０による充電用電力の供給を開始させる。充電用電力は、蓄電池３１０を充電することを目的として、電力変換器１１０から蓄電池３１０に供給される電力である。この充電用電力の供給において流れる電流の大きさは、前述した充電用電流上限値と、電力変換器１１０が供給可能な電流の最大値とのうち、小さい方に設定されている。この充電用電力の供給により、蓄電池３１０の充電が開始する。
【０１３０】
次に、充放電器側制御部１９０Ａは、ステップＳ１８７で、蓄電池３１０の充電率が閾値（例えば、１００％に近い値）を超えているか否かを判定する。蓄電池３１０の充電率が閾値を超えていないと判定した場合（Ｓ１８７：Ｎｏ）、充放電器側制御部１９０Ａは、電力変換器１１０による充電用電力の供給を継続させる。一方、蓄電池３１０の充電率が閾値を超えたと判定した場合（Ｓ１８７：Ｙｅｓ）、車両側制御部３９０Ａは、ステップＳ１８８の処理に進む。
【０１３１】
次に、充放電器側制御部１９０Ａは、ステップＳ１８８で、電力変換器１１０による充電用電力の供給を停止させる。すなわち、蓄電池３１０の充電を完了させる。
【０１３２】
次に、充放電器側制御部１９０Ａは、ステップＳ１８９で、所要充電時間補正量を算出する。当該所要充電時間補正量は、前述したステップＳ１５０で算出された所要充電時間と、充電用電力の供給を開始してから蓄電池３１０の充電率が閾値を超えるまでに実際に要した時間と、の差分に基づいて算出される。充放電器側制御部１９０Ａは、次回のステップＳ１５０の処理において、この所要充電時間補正量を用いて所要充電時間を算出することで、所要充電時間をより正確な値とすることができる。
【０１３３】
以上説明したように、本変形例に係る充放電器１０は、充電開始時刻の決定後且つ充電開始時刻前に、コネクタ状態判定部１９４によりコネクタが接続状態にあると判定された場合に、電力変換器１１０から蓄電池３１０に暖機用電力を供給させる蓄電池暖機部１９６を備える。当該暖機用電流の供給を受けることで蓄電池３１０における電気化学反応が促進され、その際の発熱によって加熱されることで、充電用電流上限値が上昇する。したがって、コネクタ２１０の状態の判定を行いつつ、蓄電池３１０を暖機して大きな電流を受け入れ可能な状態とし、蓄電池３１０の充電を迅速に行うことが可能となる。
【０１３４】
また、充電開始時刻決定部１９３は、充電開始時刻の決定後且つ充電開始時刻前に、暖機用電力の供給後の蓄電池３１０の状態に基づいて充電開始時刻を更新する。これにより、大きな電流を受け入れ可能となった蓄電池３１０の状態に応じて、充電開始時刻を妥当なものに更新することが可能となる。
【０１３５】
以上、具体例を参照しつつ本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの具体例に限定されるものではない。すなわち、これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素およびその配置、材料、条件、形状、サイズなどは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。
【符号の説明】
【０１３６】
１０：充放電器（充電器）
１１０：電力変換器（電力供給部）
１３０：リレー（通信開始スイッチ）
１６０：表示部（報知部）
１９３：充電開始時刻決定部
１９４：コネクタ状態判定部
１９６：蓄電池暖機部
２１０：コネクタ
３００：電動車両
３１０：蓄電池
４００：商用電源（外部電源）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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