(57)【要約】【課題】回転式粉体圧縮成形機における杵の運動の不良を可及的速やかに感知する。【解決手段】粉体が充填される臼孔４と、先端部が臼孔４に挿入されて粉体を圧縮する杵５、６と、杵５、６の胴部５２、６２を上下に摺動可能に保持する杵保持部と、杵５、６の回転方向に沿って拡張し当該杵５、６の頭部５１、６１と係合して杵５、６を案内しながら上下動させる案内部材Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５と、案内部材Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５の摩耗、変位又は変形を検出する検出手段とを具備する回転式粉体圧縮成形機を構成した。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉体が充填される臼孔と、
先端部が前記臼孔に挿入されて粉体を圧縮する杵と、
前記杵の胴部を上下に摺動可能に保持する杵保持部と、
前記杵の回転方向に沿って拡張し当該杵の頭部と係合して杵を案内しながら上下動させる案内部材と、
前記案内部材の摩耗、変位又は変形を検出する検出手段とを具備する回転式粉体圧縮成形機。
【請求項２】
前記検出手段が、変位センサ、温度センサ、ひずみセンサ又はショックセンサである請求項１記載の回転式粉体圧縮成形機。
【請求項３】
前記検出手段が、前記案内部材における、前記杵の頭部と接触し当該杵を上昇または下降させるべく傾斜した接触面が存在している部位の摩耗、変位又は変形を検出する請求項１又は２記載の回転式粉体圧縮成形機。
【請求項４】
前記案内部材の上方、下方及び側方のうち少なくとも何れか一つに貫通孔を設けている請求項１、２又は３記載の回転式粉体圧縮成形機。
【請求項５】
臼孔に充填された粉体を圧縮する杵の回転方向に沿って拡張し当該杵の頭部と係合して杵を案内しながら上下動させる案内部材であって、
当該案内部材の摩耗、変位又は変形を検出する検出手段が付帯する回転式粉体圧縮成形機用の案内部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粉体を圧縮して医薬品の錠剤、食品、電子部品等を成形する回転式粉体圧縮成形機、及び回転式粉体圧縮機用の案内部材に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転するテーブルに臼孔を設け、各臼孔の上下に上杵及び下杵を上下摺動可能に保持させておき、テーブル及び杵を共に水平回転させて、上杵及び下杵が上ロール及び下ロールの間を通過する際に臼孔内に充填された粉体を圧縮成形する回転式粉体圧縮成形機が公知である（例えば、下記特許文献を参照）。
【０００３】
この種の粉体圧縮成形機においては、上杵保持部に上下動可能に保持させた上杵、及び下杵保持部に上下動可能に保持させた下杵が、それら杵保持部とともに回動する。そして、上杵及び下杵の頭部がそれぞれ、回転方向に沿って拡張する案内部材上に配され、その案内部材により構築される軌道に合わせて上下に運動する。案内部材は、例えば、高力黄銅鋳物、炭素工具鋼、ナイロン等を素材として作製される。通常、案内部材には、杵の摺動時の摩擦を軽減するための潤滑油等が塗布される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−０９４８４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
杵の胴部とこれを保持する杵保持部との間に粉体その他の粉塵が侵入し、あるいは、二重構造をなす杵の外杵と内杵（中心杵）との間に粉塵が侵入して噛み込まれると、杵を上下動させるために多大な外力が作用することとなり、杵や杵保持部、又は案内部材等に異常な摩耗その他の損傷を引き起こす懸念が生じる。
【０００６】
粉体圧縮成形機の運用に際しては、このような事象を早期に察知し、必要な清掃作業や部材交換作業を実施することが求められる。だが、多数本設立され、しかも各々が高速に回転する杵を常時監視して、その運動の不良を検出することは困難である。
【０００７】
本発明は、回転式粉体圧縮成形機における杵の運動の不良を可及的速やかに感知することを所期の目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するべく、本発明では、粉体が充填される臼孔と、先端部が前記臼孔に挿入されて粉体を圧縮する杵と、前記杵の胴部を上下に摺動可能に保持する杵保持部と、前記杵の回転方向に沿って拡張し当該杵の頭部と係合して杵を案内しながら上下動させる案内部材と、前記案内部材の摩耗、変位又は変形を検出する検出手段とを具備する回転式粉体圧縮成形機を構成した。このようなものであれば、案内部材の摩耗、変位又は変形の状態の確認を通じて、杵の運動の不良を速やかに検出することができる。ひいては、杵や杵保持部、案内部材等の損傷を未然に防ぐことができる。
【０００９】
前記検出手段として、変位センサ、温度センサ、ひずみセンサ又はショックセンサを採用すれば、案内部材の摩耗、変位又は変形を簡便に検出することができる。
【００１０】
前記検出手段が、前記案内部材における、前記杵の頭部と接触し当該杵を上昇または下降させるべく傾斜した接触面が存在している部位の摩耗、変位または変形を検出するものであるならば、杵と杵保持部との間、あるいは外杵と内杵との間に粉塵が侵入したこと等に起因して杵の運動が円滑でなくなった場合に、これを早期に察知することが容易となる。
【００１１】
前記案内部材の上方、下方及び側方のうち少なくとも何れか一つに貫通孔を設けているならば、検出手段が当該貫通孔を通じて案内部材の摩耗、変位又は変形を検出することができる。
【００１２】
本発明に係る回転式粉体圧縮成形機用の案内部材は、臼孔に充填された粉体を圧縮する杵の回転方向に沿って拡張し当該杵の頭部と係合して杵を案内しながら上下動させるものであって、当該案内部材の摩耗、変位又は変形を検出する検出手段が付帯する。
【００１３】
なお、粉体とは、微小個体の集合体であり、いわゆる顆粒などの粒体の集合体と、粒体より小なる形状の粉末の集合体とを含む概念である。
【００１４】
また、案内部材とは、上昇レール（上昇カム）、降下レール（降下カム）、低下器、押上レール、ガイドレール等を含む概念である。案内部材は、上杵又は下杵の軌道上であればどこにあってもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、回転式粉体圧縮成形機における杵の運動の不良を可及的速やかに感知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態の回転式粉体圧縮成形機の側断面図。
【図２】同実施形態の回転式粉体圧縮成形機の要部平面図。
【図３】同実施形態の回転式粉体圧縮成形機の円筒図。
【図４】同実施形態における杵、杵保持部及び案内部材の断面図。
【図５】同実施形態における案内部材の断面図。
【図６】同実施形態における案内部材の側面図。
【図７】同実施形態における案内部材の斜視図。
【図８】同実施形態における案内部材の斜視図。
【図９】同実施形態における案内部材の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。まず、本実施形態の回転式粉体圧縮成形機（以下「成形機」という）の全体概要を述べる。図１に示すように、本成形機のフレーム１内には、回転軸となる立シャフト２を設立し、その立シャフト２の上部に接続部２１を介して回転盤３を取り付けている。
【００１８】
回転盤３は、立シャフト２の軸回りに水平回転、即ち自転する。回転盤３は、テーブル（臼ディスク）３１と、上杵保持部３２と、下杵保持部３３とからなる。図２に示すように、テーブル３１は略円板状をなしており、その外周部に回転方向に沿って所定間隔で複数の臼孔４を設けてある。臼孔４は、テーブル３１を上下方向に貫通している。テーブル３１は、複数のプレートに分割するものでもよい。また、テーブル３１自体に直接臼孔４を穿ち形成するのではなく、テーブル３１とは別体をなしテーブル３１に対して着脱可能な複数個の臼部材をテーブル３１に装着し、それら臼部材の各々に上下方向に貫通した臼孔を穿っている構成としてもよい。
【００１９】
各臼孔４の上下には、上杵５及び下杵６を配置する。上杵５及び下杵６は、上杵保持部３２及び下杵保持部３３により、それぞれが個別に臼孔４に対して上下方向に摺動可能であるように保持させる。上杵５の杵先５３は、臼孔４に対して出入りする。下杵６の杵先６３は、常時臼孔４に挿入してある。上杵５及び下杵６は、回転盤３及び臼孔４とともに立シャフト２の軸回りに水平回転、即ち公転する。
【００２０】
立シャフト２の下端側には、ウォームホイール７を取り付けている。ウォームホイール７には、ウォームギア１０が噛合する。ウォームギア１０は、モータ８により駆動されるギア軸９に固定している。モータ８が出力する駆動力は、ベルト１１によってギア軸９に伝わり、ウォームギア１０、ウォームホイール７を介して立シャフト２ひいては回転盤３及び杵５、６を回転駆動する。
【００２１】
圧縮成形品、例えば医薬品の錠剤等の原材料となる粉体は、フィードシューＸから臼孔４に充填する。フィードシューＸの種類には、攪拌フィードシューとオープンフィードシューがあり、そのうちの何れを採用しても構わない。フィードシューＸへの粉体の供給には、粉体供給装置を用いる。その粉体供給装置に対する粉体の供給は、ホッパ１９から行う。ホッパ１９は、成形機に対して着脱可能である。
【００２２】
図２及び図３に示しているように、杵５、６の立シャフト２の軸回りの公転軌道上には、杵５、６を挟むようにして上下に対をなす予圧上ロール１２及び予圧下ロール１３、本圧上ロール１４及び本圧下ロール１５がある。予圧上ロール１２及び予圧下ロール１３、並びに本圧上ロール１４及び本圧下ロール１５は、臼孔４内に充填された粉体を杵先５３、６３の先端面を以て上下から圧縮するべく、上下両杵５、６を互いに接近させる方向に付勢する。
【００２３】
上杵５、下杵６はそれぞれ、ロール１２、１３、１４、１５によって押圧される頭部５１、６１と、この頭部５１、６１よりも細径な胴部５２、６２とを有する。回転盤３の上杵保持部３２は、上杵５の胴部５２を上下に摺動可能に保持し、下杵保持部３３は、下杵６の胴部６２を上下に摺動可能に保持する。胴部５２、６２の先端部位５３、６３は、臼孔４内に挿入可能であるように、それ以外の部位と比べて一層細く、臼孔４の内径に略等しい直径である。杵５、６の公転により、ロール１２、１３、１４、１５は杵５、６の頭部５１、６１に接近し、頭部５１、６１に乗り上げるようにして接触する。さらに、ロール１２、１３、１４、１５は上杵５を下方に押し下げ、下杵６を上方に押し上げる。ロール１２、１３、１４、１５が杵５、６上の平坦面に接している期間は、杵５、６が臼孔４内の粉体に対して一定の圧力を加え続ける。
【００２４】
本圧上ロール１４及び本圧下ロール１５による加圧位置から、回転盤３及び杵５、６の回転方向に沿って先に進んだ位置には、製品排出部１６を構成する。製品排出部１６では、下杵６の杵先６３の上端面が臼孔４の上端即ちテーブル３１の上面と略同じ高さとなるまで下杵６が上昇し、臼孔４内にある成形品を臼孔４から押し出す。この製品排出部１６は、臼孔４から押し出された成形品を案内するダンパ１７を備える。臼孔４から押し出された成形品は、回転盤３の回転によりダンパ１７に接触し、ダンパ１７に沿って成形品回収位置１８に向けて移動する。
【００２５】
次に、上杵５及び下杵６の上下運動を惹起する案内部材Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５に関して述べる。案内部材Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５は、杵５、６の回転（公転）方向に沿って拡張し、杵５、６の頭部５１、６１と係合して、杵５、６を案内しながら上下動させる。
【００２６】
上杵５の頭部５１の回転軌道上には、案内部材として、ダンパ１７の上流側で上杵５を持ち上げてその杵先５３を臼孔４から抜出するとともに上杵５とダンパ１７及びフィードシューＸとの干渉を回避するための上昇レール（上昇カム）Ｒ１と、ロール１２、１４の上流側で上杵５を押し下げてその杵先５３を臼孔４内に挿入して後の粉体の圧縮に備えるための降下レール（降下カム）Ｒ５とを設けている。
【００２７】
他方、下杵６の頭部６１の回転軌道上には、案内部材として、ダンパ１７の上流側で下杵６を持ち上げてその杵先６３をテーブル３１の上面と略同等の高さにする押上レールＲ４と、フィードシューＸの上流側又は近傍で下杵６を引き下げて杵先６３上にある臼孔４の容積を成形品の原材料となる粉体の量に対応した大きさとする低下器Ｒ２と、フィードシューＸの下流側で下杵６を幾分持ち上げて臼孔４に充填される粉体の量の微調整を図る分量レールＲ３とを設けている。分量レールＲ３の後半部にある引下部Ｒ３５では、量を調整した後の臼穴４内の粉体が向心力等により臼孔４からこぼれないよう、下杵６を若干引き下げる構造となっている。
【００２８】
図４ないし図６に示すように、上昇レールＲ１は、上杵５の頭部５１を通過させる軌道部Ｒ１１と、軌道部Ｒ１１の下端で互いに相寄る内方に突出する突出部Ｒ１２、Ｒ１３と、上杵５の頭部５１に下方から接触する上向面である接触面Ｒ１４、Ｒ１５と、接触面Ｒ１４、Ｒ１５の状態を確認するための貫通孔Ｒ１６とを備える。軌道部Ｒ１１の内形は、上杵５の頭部５１の断面形状に略等しい。上杵５の頭部５１は、その下向面５１ａで上昇レールＲ１の突出部Ｒ１２、Ｒ１３の上向面即ち接触面Ｒ１４、Ｒ１５に接触して摺動する。突出部Ｒ１２、Ｒ１３は、この上杵５の頭部５１を下方より支える。これにより、上杵５は上昇レールＲ１の傾斜した軌道に沿って上昇する。
【００２９】
上昇レールＲ１の突出部Ｒ１２、Ｒ１３の接触面Ｒ１４、Ｒ１５は、上杵５の頭部５１との接触に起因して摩耗、変位又は変形するおそれがある。そこで、本実施形態では、当該接触面Ｒ１４、Ｒ１５の少なくとも一部の摩耗、変位又は変形の程度を、検出手段Ｓにより監視することとしている。
【００３０】
使用する検出手段Ｓとしては、変位センサ（測距センサ）、温度センサ、ひずみセンサ、ショックセンサ等が考えられる。変位センサの例としては、非接触式変位センサであるレーザ変位センサや渦電流式磁気変位センサ、超音波式変位センサ、あるいは接触式の変位センサが挙げられる。接触式変位センサは、温度変化による変位量を測定するものであることがある。温度センサの例としては熱電対が、また、ひずみセンサの例としてはひずみゲージが挙げられる。
【００３１】
図５に示しているように、本実施形態では、上昇レールＲ１の上方の部位に貫通孔Ｒ１６を穿ち設けている。貫通孔Ｒ１６は軌道部Ｒ１１に連通しており、この貫通孔Ｒ１６を通じて、上昇レールＲ１の外部即ち上方から接触面Ｒ１４、Ｒ１５を見通すことができる。よって、貫通孔Ｒ１６を介して接触面Ｒ１４、Ｒ１５を監視できる位置に検出手段Ｓ、特に非接触式の変位センサを設置して、接触面Ｒ１４、Ｒ１５の摩耗、変位又は変形の状態を確認することができる。なお、センシングのための貫通孔Ｒ１６は、レールＲ１の側方又は側面に設けても構わない。
【００３２】
検出手段Ｓにより摩耗、変位又は変形の度合いを確認するべき箇所は、接触面Ｒ１４、Ｒ１５の一部であっても全体であってもよい。また、接触面Ｒ１４及び接触面Ｒ１５の何れか一方のみであってもよい。
【００３３】
検出手段Ｓにより計測される接触面Ｒ１４、Ｒ１５の変位量、変形量又は温度は、本成形機の運転制御を司る制御装置（制御回路、プログラマブルコントローラ又はコンピュータ）に送信される。制御装置は、その変位量、変形量又は温度を、所定の基準値と比較する。基準値は、例えば、異常な摩耗その他の損傷を生じていない平常時又は新品のレールＲ１の接触面Ｒ１４、Ｒ１５の位置、あるいは、異常な摩耗その他の損傷を生じる懸念の少ない正常な運転中に想定される（異常な摩擦熱を生じていないときの）接触面Ｒ１４、Ｒ１５の温度とする。そして、制御装置は、検出手段Ｓを介して知得した接触面Ｒ１４、Ｒ１５の変位量、変形量又は温度と、基準値との差が閾値を超えた場合に、接触面Ｒ１４、Ｒ１５の異常な摩耗、変位又は変形が生じつつある、ひいては杵５の運動の不良であると判断して、所定のフェイルセーフ処理を実行する。具体的には、本成形機の運転を停止したり、人の視覚または聴覚に訴えかける態様で異常の旨を報知（アラーム音の発報、ディスプレイの画面への警告表示等）したりして、点検や清掃、成形機の構成部品の交換等を促す。
【００３４】
図７に示すように、低下器Ｒ２は、下杵６の頭部６１を通過させる軌道部Ｒ２１と、軌道部Ｒ２１の上端で互いに相寄る内方に突出する突出部Ｒ２２、Ｒ２３と、下杵６の頭部６１に上方から接触する下向面である接触面Ｒ２４、Ｒ２５と、接触面Ｒ２４、Ｒ２５の状態を確認するための貫通孔Ｒ２６とを備える。軌道部Ｒ２１の内形は、下杵６の頭部６１の断面形状に略等しい。下杵６の頭部６１は、その下向面で低下器Ｒ２の軌道部Ｒ２１の上向面即ち底面に接触するとともに、その上向面で突出部Ｒ２２、Ｒ２３の下向面即ち接触面Ｒ２４、Ｒ２５に接触して摺動する。これにより、下杵６は低下器Ｒ２の傾斜した軌道に沿って下降する。
【００３５】
本実施形態では、下杵６の頭部６１との接触に起因して摩耗、変位又は変形するおそれのある接触面Ｒ２４、Ｒ２５の少なくとも一部の摩耗、変位又は変形の程度を、検出手段Ｓにより監視する。図７に示しているように、本実施形態では、低下器Ｒ２の下方の部位に貫通孔Ｒ２６を穿ち設けている。貫通孔Ｒ２６は軌道部Ｒ２１に連通しており、この貫通孔Ｒ２６を通じて、低下器Ｒ２の外部即ち下方から接触面Ｒ２４、Ｒ２５を見通すことができる。よって、貫通孔Ｒ２６を介して接触面Ｒ２４、Ｒ２５を監視できる位置に検出手段Ｓ、特に非接触式の変位センサを設置して、接触面Ｒ２４、Ｒ２５の摩耗、変位又は変形の状態を確認することができる。なお、センシングのための貫通孔Ｒ２６は、低下器Ｒ２の側方又は側面に設けても構わない。
【００３６】
検出手段Ｓにより摩耗、変位又は変形の度合いを確認するべき箇所は、接触面Ｒ２４、Ｒ２５の一部であっても全体であってもよい。また、接触面Ｒ２４及び接触面Ｒ２５の何れか一方のみであってもよい。
【００３７】
検出手段Ｓにより計測される接触面Ｒ２４、Ｒ２５の変位量、変形量又は温度は、本成形機の制御装置に送信される。制御装置は、その変位量、変形量又は温度を、所定の基準値と比較する。基準値は、例えば、異常な摩耗その他の損傷を生じていない平常時又は新品の低下器Ｒ２の接触面Ｒ２４、Ｒ２５の位置、あるいは、異常な摩耗その他の損傷を生じる懸念の少ない正常な運転中に想定される接触面Ｒ２４、Ｒ２５の温度とする。制御装置は、検出手段Ｓを介して知得した接触面Ｒ２４、Ｒ２５の変位量、変形量又は温度と、基準値との差が閾値を超えた場合に、杵６の運動の不良であると判断し、所定のフェイルセーフ処理を実行する。
【００３８】
図８に示すように、分量レールＲ３は、下杵６の頭部６１を通過させる軌道部Ｒ３１と、軌道部Ｒ３１の下端にあって下杵６の頭部６１に下方から接触する傾斜した上向面である接触面Ｒ３２と、軌道部Ｒ３１の上端にあって外側方に突出する突出部Ｒ３４とを備える。下杵６の頭部６１は、その下向面で分量レールＲ３の軌道部Ｒ３１の底面である接触面Ｒ３２に接触するとともに、その上向面で突出部Ｒ３４の下向面である接触面に接触して摺動する。これにより、下杵６は分量レールＲ３の傾斜した軌道に沿って上昇及び下降する。
【００３９】
本実施形態では、下杵６の頭部６１との接触に起因して摩耗、変位又は変形するおそれのある接触面Ｒ３２及び／または突出部Ｒ３４の下向面の少なくとも一部の摩耗、変位又は変形の程度を、検出手段Ｓにより監視する。検出手段Ｓにより摩耗、変位又は変形の度合いを確認するべき箇所は、接触面Ｒ３２、Ｒ３４の一部であっても全体であってもよい。また、接触面Ｒ３２及び接触面Ｒ３４の何れか一方のみであってもよい。
【００４０】
特に、分量レールＲ３の引下部Ｒ３５では、下杵６の頭部６１を鉛直方向に移動、即ち下降させる。つまり、分量レールＲ３の引下部Ｒ３５は、下杵６の頭部６１と強く摩擦するため、その摩耗、変位、変形又は発熱が特に生じやすい。従って、この引下部Ｒ３５（における接触面Ｒ３２及び／または突出部Ｒ３４の下向面）の摩耗、変位又は変形の度合いを、検出手段Ｓにより計測することが望ましい。
【００４１】
検出手段Ｓにより計測される接触面Ｒ３２、Ｒ３４の変位量、変形量又は温度は、本成形機の制御装置に送信される。制御装置は、その変位量、変形量又は温度を、所定の基準値と比較する。基準値は、例えば、異常な摩耗その他の損傷を生じていない平常時又は新品の分量レールＲ３の接触面Ｒ３２、Ｒ３４の位置、あるいは、異常な摩耗その他の損傷を生じる懸念の少ない正常な運転中に想定される接触面Ｒ３２、Ｒ３４の温度とする。制御装置は、検出手段Ｓを介して知得した接触面Ｒ３２、Ｒ３４の変位量、変形量又は温度と、基準値との差が閾値を超えた場合に、杵６の運動の不良であると判断し、所定のフェイルセーフ処理を実行する。
【００４２】
押上レールＲ４の構成、並びにその摩耗、変位または変形の度合いの検出手段Ｓによる監視は、分量レールＲ３と同様とすることができるので、説明及び図示を割愛する。
【００４３】
図９に示すように、降下レールＲ５は、上杵５の頭部５１を通過させる軌道部Ｒ５１と、軌道部Ｒ５１の下端で互いに相寄る内方に突出する突出部Ｒ５２、Ｒ５３と、上杵５の頭部５１に下方から接触する上向面である接触面Ｒ５４と、接触面Ｒ５４の状態を確認するための貫通孔Ｒ５６とを備える。軌道部Ｒ５１の内形は、上杵５の頭部５１の断面形状に略等しい。上杵５の頭部５１は、その下向面５１ａで降下レールＲ５の突出部Ｒ５２、Ｒ５３の上向面即ち接触面Ｒ５４に接触して摺動する。突出部Ｒ５２、Ｒ５３は、この上杵５の頭部５１を下方より支える。これにより、上杵５は降下レールＲ５の傾斜した軌道に沿って下降する。
【００４４】
本実施形態では、上杵５の頭部５１との接触に起因して摩耗、変位又は変形するおそれのある接触面Ｒ５４の少なくとも一部の摩耗、変位又は変形の程度を、検出手段Ｓにより監視する。図９に示しているように、本実施形態では、降下レールＲ５の上方の部位に貫通孔Ｒ５６を穿ち設けている。貫通孔Ｒ５６は軌道部Ｒ５１に連通しており、この貫通孔Ｒ５６を通じて、降下レールＲ５の外部即ち上方から接触面Ｒ５４を見通すことができる。よって、貫通孔Ｒ５６を介して接触面Ｒ５４を監視できる位置に検出手段Ｓ、特に非接触式の変位センサを設置して、接触面Ｒ５４の摩耗、変位又は変形の状態を確認することができる。なお、センシングのための貫通孔Ｒ５６は、降下レールＲ５の側方又は側面に設けても構わない。
【００４５】
検出手段Ｓにより摩耗、変位又は変形の度合いを確認するべき箇所は、接触面Ｒ５４の一部であっても全体であってもよい。
【００４６】
検出手段Ｓにより計測される接触面Ｒ５４の変位量、変形量又は温度は、本成形機の制御装置に送信される。制御装置は、その変位量、変形量又は温度を、所定の基準値と比較する。基準値は、例えば、異常な摩耗その他の損傷を生じていない平常時又は新品の降下レールＲ５の接触面Ｒ５４の位置、あるいは、異常な摩耗その他の損傷を生じる懸念の少ない正常な運転中に想定される接触面Ｒ５４の温度とする。制御装置は、検出手段Ｓを介して知得した接触面Ｒ５４の変位量、変形量又は温度と、基準値との差が閾値を超えた場合に、杵５の運動の不良であると判断し、所定のフェイルセーフ処理を実行する。
【００４７】
因みに、降下レールＲ５には、上杵５の運動の不良を検知するための機構Ｒ５５が付随している。具体的に述べると、回動軸Ｒ５５２回りに回動可能なナイロン製の回動部材Ｒ５５１を、降下レールＲ５により規定される上杵５の頭部５１の運動の軌跡に沿って配置し、この回動部材Ｒ５５１をばねＲ５５３により所定の初期位置に向けて弾性付勢している。回動部材Ｒ５５１には貫通孔Ｒ５５１ａを形成し、その貫通孔Ｒ５５１ａに固定のピンＲ５５４を挿通しており、平常時には弾性付勢された回動部材Ｒ５５１がピンＲ５５４に当接して初期位置に位置づけられる。上記の貫通孔Ｒ５５１ａ及びピンＲ５５４は、回動部材Ｒ５５１の回動範囲を規制する役割を担う。
【００４８】
上杵５が降下レールＲ５に沿って適正に下降運動する場合、上杵５の頭部５１が回動部材Ｒ５５１に強く接触することはなく（または全く接触せず）、回動部材Ｒ５５１は初期位置から変位しない。一方、上杵５の摺動の不良により、上杵５が適正に下降しない場合には、その頭部５１が回動部材Ｒ５５１に強く接触し、回動部材Ｒ５５１がばねＲ５５３の弾性付勢力に抗して軸Ｒ５５２回りに回動する。この回動部材Ｒ５５１の回動を近接センサその他のセンサを介して検出したときに、制御装置がフェイルセーフ処理、例えば成形機の運転の停止を実行する。あるいは、回動部材Ｒ５５１の内部または側方に熱電対等のセンサを設けて、回動部材Ｒ５５１の温度即ち上杵５の頭部５１との摩擦に起因した発熱を監視してもよい。
【００４９】
本実施形態では、粉体が充填される臼孔４と、先端部が前記臼孔４に挿入されて粉体を圧縮する杵５、６と、前記杵５、６の胴部５２、６２を上下に摺動可能に保持する杵保持部３２、３３と、前記杵５、６の回転方向に沿って拡張し当該杵５、６の頭部５１、６１と係合して杵５、６を案内しながら上下動させる案内部材Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５と、前記案内部材Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５の摩耗、変位又は変形を検出する検出手段Ｓとを具備する回転式粉体圧縮成形機を構成した。本実施形態によれば、案内部材Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５の摩耗、変位又は変形の状態の確認を通じて、杵５、６と杵保持部３２、３３との間の軋みの度合いや、杵５、６の上下動に対する抵抗の大きさを判定できる。ひいては、杵５、６の運動の不良を速やかに検出でき、杵５、６や杵保持部３２、３３を有する回転盤３、案内部材Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５等の損傷を未然に防ぐことができる。
【００５０】
前記検出手段Ｓとして、変位センサ、温度センサ、ひずみセンサ又はショックセンサを採用しているため、案内部材Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５の摩耗、変位又は変形を簡便にかつ安価に検出することができる。
【００５１】
前記検出手段Ｓは、前記案内部材Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５における、前記杵５、６の頭部５１、６１と接触し当該杵５、６を上昇または下降させるべく傾斜した接触面Ｒ１４、Ｒ１５、Ｒ２４、Ｒ２４、Ｒ３２、Ｒ５４が存在している部位の摩耗、変位または変形を検出するものである。杵５、６と杵保持部３２、３３との間、あるいは、杵５、６が二重構造をなすものである場合の外杵と内杵との間に粉塵が侵入したこと等に起因して、杵５、６の上下運動が円滑でなくなった場合には、案内部材Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５における傾斜した接触面Ｒ１４、Ｒ１５、Ｒ２４、Ｒ２４、Ｒ３２、Ｒ５４に強い力が作用して摩耗し、変位し又は変形すると考えられる。そのような接触面Ｒ１４、Ｒ１５、Ｒ２４、Ｒ２４、Ｒ３２、Ｒ５４の部位を検出手段Ｓにより監視することとすれば、杵５、６の運動が円滑でなくなったときにそれを早期に察知することができる。
【００５２】
加えて、前記案内部材Ｒ１、Ｒ２、Ｒ５の上方、下方及び側方のうち少なくとも何れか一つに貫通孔Ｒ１６、Ｒ２６、Ｒ５６を設けているため、検出手段Ｓが当該貫通孔Ｒ１６、Ｒ２６、Ｒ５６を通じて案内部材Ｒ１、Ｒ２、Ｒ５の摩耗、変位又は変形を検出できる。
【００５３】
なお、本発明は以上に詳述した実施形態に限られるものではない。各部の具体的構成は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【００５４】
３２、３３…杵保持部
４…臼孔
５、６…杵
５１、６１…頭部
５２、６２…胴部
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５…案内部材
Ｒ１４、Ｒ１５、Ｒ２４、Ｒ２４、Ｒ３２、Ｒ５４…接触面
Ｓ…検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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