(57)【要約】【課題】第１翼と第２翼を持つタービンホイールの生産性を向上できるターボチャージャを提供する。【解決手段】スクロール出口１１ａ、１２ａに対向するタービン翼２２の入口エッジ２２ａを含み、且つ入口エッジ２２ａに最も近いタービン翼２２の端部分を入口ブレードとする。入口ブレードのうちで回転方向に対して最も前傾する箇所を第１翼αとし、回転方向に対して最も後傾する箇所を第２翼βとする。回転方向に対する第１翼αの傾斜角を第１角度θ１とし、第２翼βの傾斜角を第２角度θ２とする。第１翼αの翼端部と回転中心Ｘを結ぶ第１直線Ｃと、第２翼βの翼端部と回転中心Ｘを結ぶ第２直線Ｄの交差角を翼間角θ３とする。｜θ１−θ２｜＜θ３の関係に設ける。これにより、タービンホイール２をロストワックスで製作する際、ワックス型のアンダーカットを無くすことができ、第１翼αと第２翼βを持つタービンホイール２の生産性を高めることができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転自在に支持されるハブ（２１）の外周面に複数のタービン翼（２２）が一体に設けられるタービンホイール（２）と、このタービンホイールを収容し、前記タービンホイールへ向けて排気ガスを吹き出すスクロール出口（１１ａ、１２ａ、３１ａ）を備えるタービンハウジング（３）とを備え、
前記スクロール出口に対向する前記タービン翼の端縁を入口エッジ（２２ａ）とし、
この入口エッジを含み、且つ前記入口エッジを含む前記タービン翼の端部分を入口ブレードとした場合、前記入口ブレードは、前記タービンホイールの回転方向に対する傾斜角が、前記タービンホイールの軸方向にて異なって設けられ、
前記入口ブレードのうちで最も回転方向に対して前傾する箇所を第１翼（α）とし、前記入口ブレードのうちで最も回転方向に対して後傾する箇所を第２翼（β）とし、
前記タービンホイールの回転中心をＸとし、
前記タービン翼の回転方向を正方向とし、
前記第１翼の翼端部と前記回転中心Ｘを結ぶ直線を第１直線Ｃとし、前記第１翼の翼端部に接する接線を第１接線Ｌ１とし、前記第１直線Ｃに対する前記第１接線Ｌ１の角度を第１角度θ１とし、
前記第２翼の翼端部と前記回転中心Ｘを結ぶ直線を第２直線Ｄとし、前記第２翼の翼端部に接する接線を第２接線Ｌ２とし、前記第２直線Ｄに対する前記第２接線Ｌ２の角度を第２角度θ２とし、
前記第１直線Ｃと回転方向に向かう側において隣接する前記タービン翼の前記第２直線Ｄの交差角度を翼間角θ３とした場合、
｜θ１−θ２｜＜θ３
の関係を満足するターボチャージャ。
【請求項２】
請求項１に記載のターボチャージャにおいて、
前記タービンハウジングの内部には、排気ガスを分岐させて前記タービンホイールへ吹き出させる第１、第２スクロール通路（１１、１２）が設けられ、
前記第１スクロール通路は、常に排気ガスが通過するように設けられ、
前記第２スクロール通路は、開閉可能に設けられることを特徴とするターボチャージャ。
【請求項３】
請求項１に記載のターボチャージャにおいて、
前記タービンハウジングの内部には、排気ガスを分岐させて前記タービンホイールへ吹き出させる第１、第２スクロール通路（１１、１２）が設けられ、
前記第２スクロール通路は、常に排気ガスが通過するように設けられ、
前記第１スクロール通路は、開閉可能に設けられることを特徴とするターボチャージャ。
【請求項４】
請求項１に記載のターボチャージャにおいて、
前記タービンハウジングの内部には、
排気ガスを旋回させて前記タービンホイールへ吹きつける第１スクロール通路と、
この第１スクロール通路とは独立して設けられ、排気ガスを旋回させて前記タービンホイールへ吹きつける第２スクロール通路と、
が設けられることを特徴とするターボチャージャ。
【請求項５】
請求項１に記載のターボチャージャにおいて、
前記タービンハウジングの内部には、排気ガスを旋回させて前記タービンホイールへ吹きつけるスクロール通路（３１）が１つのみ設けられることを特徴とするターボチャージャ。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか１つに記載のターボチャージャにおいて、
前記タービンハウジングの出口側における前記タービン翼の端縁を出口エッジ（２２ｂ）、
前記入口エッジと前記出口エッジの間における前記タービン翼の外径方向の翼端をシュラウドエッジ（２２ｃ）、
前記ハブと前記タービン翼の境界部を境界縁（２２ｄ）とした場合、
前記第１角度θ１は、前記シュラウドエッジに設けられ、
前記第２角度θ２は、前記境界縁に設けられることを特徴とするターボチャージャ。
【請求項７】
請求項１〜請求項５のいずれか１つに記載のターボチャージャにおいて、
前記タービンハウジングの出口側における前記タービン翼の端縁を出口エッジ（２２ｂ）、
前記入口エッジと前記出口エッジの間における前記タービン翼の外径方向の翼端をシュラウドエッジ（２２ｃ）、
前記ハブと前記タービン翼の境界部を境界縁（２２ｄ）とした場合、
前記第１角度θ１は、前記境界縁に設けられ、
前記第２角度θ２は、前記シュラウドエッジに設けられることを特徴とするターボチャージャ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転方向に対する入口ブレードの傾斜角が軸方向にて一定でないターボチャージャに関する。
【背景技術】
【０００２】
先ず用語を説明する。
タービンホイールへ向けて排気ガスを吹き出す吹出口をスクロール出口とする。
このスクロール出口に対向するタービン翼の端縁部を入口エッジとする。
この入口エッジを含み、且つ入口エッジを含むタービン翼の端部分を入口ブレードとする。
【０００３】
タービンホイールのハブと複数のタービン翼は一体に設けられる。
タービン翼は複雑な形状に設けられる。このため、タービン羽根車は、一般的にロストワックス法によって設けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１３２８１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
排気タービンには、タービン効率を高めることが要求される。タービン効率を高める技術として、回転方向に対する入口ブレードの傾斜角を、軸方向にて異なるように設けることが考えられる。
なお、以下では、入口ブレードのうちで最も回転方向に対して前傾する箇所を第１翼とし、入口ブレードのうちで最も回転方向に対して後傾する箇所を第２翼とする。
【０００６】
しかし、タービンホイールの製造技術としてロストワックス法を用いる場合、回転方向に対する第１翼と第２翼の角度差が大きいと、ワックス型にアンダーカットが生じる可能性がある。
アンダーカットが生じると、ワックス型を成形する金型の型数が増えてしまう。その結果、複雑な成形方法になってしまい、タービンホイールの生産性の悪化を招く。
この課題は、回転方向に対する第１翼と第２翼の角度差が大きい場合に発生し得る。
【０００７】
本発明の目的は、第１翼と第２翼を持つタービンホイールの生産性を向上できるターボチャージャの提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、請求項１の構成を採用するものであり、｜θ１−θ２｜＜θ３の関係を満足するように設けられる。これにより、タービンホイールをロストワックスで製作する際、ワックス型のアンダーカットを無くすことができる。具体的には、ワックス型を成形する際に、タービン翼とタービン翼との間に挿入される金型を、ワックス型から外径方向に抜き出すことができる。
【０００９】
このように、ワックス型のアンダーカットを無くすことができるため、ワックス型を成形する金型の型数を減らすことができる。その結果、第１翼と第２翼を持つタービンホイールの生産性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】スクロール切替式の排気タービンを用いたターボチャージャの要部断面図である。
【図２】タービンホイールの斜視図である。
【図３】第１翼と第２翼の説明図である。
【図４】ツインスクロール式の排気タービンを用いたターボチャージャの要部断面図である。
【図５】モノスクロール式の排気タービンを用いたターボチャージャの要部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下では、図面に基づいて発明を実施するための形態を説明する。なお、以下で開示する実施形態は、一例を開示するものであって、本発明が実施形態に限定されないことは言うまでもない。
【００１２】
［実施形態１］
図１〜図３に基づいて実施形態１を説明する。
自動車に搭載される走行用のエンジンは、排気エネルギーにより吸気を過給するターボチャージャを備える。
ターボチャージャは、エンジンに吸気を導く吸気通路の途中に設けられる吸気コンプレッサと、エンジンの排出した排気ガスを導く排気通路の途中に設けられる排気タービン１とを備える。
【００１３】
排気タービン１は、エンジンから排出された排気ガスによって回転駆動されるタービンホイール２と、このタービンホイール２を収容する渦巻形状のタービンハウジング３とを備える。
このタービンハウジング３には、タービンホイール２の排気上流側の排気ガスを、タービンホイール２を迂回させて、タービンホイール２の排気下流側へ導くバイパス路４が設けられている。
このバイパス路４は、ウエストゲートバルブ５によって開閉される。このウエストゲートバルブ５は、バイパス路４の開度調整を行なうものであり、ウエストゲートバルブ５の開度調整により、タービンホイール２を迂回する排気ガス量がコントロールされる。
【００１４】
実施形態１のターボチャージャは、スクロール切替式の排気タービン１を用いた可変容量ターボである。
タービンハウジング３の内部には、エンジンから排出された排気ガスを分岐させてタービンホイール２へ吹き出させる第１、第２スクロール通路１１、１２が設けられる。
【００１５】
第１スクロール通路１１は、排気ガスが常に通過するように設けられる。
第１スクロール通路１１の排気上流部は、タービンハウジング３における排気ガスの流入口と常に連通している。このため、エンジンから排出された排気ガスが常に第１スクロール通路１１を通ってタービンホイール２に吹きつけられる。
第１スクロール通路１１の排気下流側は、タービンホイール２の周囲を囲む渦巻形状に設けられている。タービンハウジング３には、第１スクロール通路１１の渦巻形状を呈する箇所で旋回する排気ガスをタービンホイール２へ向けて吹き出させる第１スクロール出口１１ａが設けられる。
【００１６】
第２スクロール通路１２の排気上流部は、第１スクロール通路１１と同様、タービンハウジング３における排気ガスの流入口に連通する。しかるに、第２スクロール通路１２は、タービンハウジング３に組み付けられた切替バルブ１３によって開閉および開度調整される。切替バルブ１３の具体的な構造は限定しないが、この実施形態１では切替バルブ１３の具体的な一例として第２スクロール通路１２の上流端を開閉するスイングバルブタイプの開閉弁を採用する。
【００１７】
切替バルブ１３の開弁時には、エンジンから排出された排気ガスが第２スクロール通路１２を通ってタービンホイール２に吹きつけられる。
第２スクロール通路１２の排気下流側は、タービンホイール２の周囲を囲む渦巻形状に設けられている。タービンハウジング３には、第２スクロール通路１２の渦巻形状を呈する箇所で旋回する排気ガスをタービンホイール２へ向けて吹き出させる第２スクロール出口１２ａが設けられる。
【００１８】
タービンホイール２は、回転自在に支持されるハブ２１と、このハブ２１の外周面に一体に設けられる複数のタービン翼２２とを備える。そして、ハブ２１と複数のタービン翼２２は、一体に設けられる。
ハブ２１は、略円錐形状を呈するものであり、高速回転自在に支持されるシャフト２３の端部に結合されてシャフト２３と一体に回転する。
【００１９】
複数のタービン翼２２は、ハブ２１の外周面において回転方向へ等間隔に間隔して配置される。複数のタービン翼２２は、排気ガスの流れエネルギーを受けてハブ２１を回転させる。各タービン翼２２は、図２に示すように、ハブ２１の外周面から外径方向へ向かって伸びる湾曲した薄板形状を呈する。
【００２０】
（実施形態１の特徴技術１）
第１、第２スクロール出口１１ａ、１２ａに対向するタービン翼２２の端縁を入口エッジ２２ａとする。なお、入口エッジ２２ａのうちでハブ２１の大径側（即ち、図１の下側）をハブ側とする。また、入口エッジ２２ａのうちでハブ２１の小径側（即ち、図１の上側）をシュラウド側とする。
入口エッジ２２ａを含み、且つ入口エッジ２２ａを含むタービン翼２２の端部分を入口ブレードとする。
この実施形態１の入口ブレードは、タービンホイール２の回転方向に対する傾斜角が、タービンホイール２の軸方向にて異なって設けられる。なお、以下では、入口ブレードのうちで最も回転方向に対して前傾する箇所を第１翼αとする。また、入口ブレードのうちで最も後傾する箇所を第２翼βとして説明する。
【００２１】
入口エッジ２２ａのハブ側は、第１スクロール出口１１ａと対向する。この入口エッジ２２ａのハブ側は、切替バルブ１３が第２スクロール通路１２を閉じているエンジンの低回転時はもちろん、切替バルブ１３が第２スクロール通路１２を開いているエンジンの高回転時も第１スクロール通路１１から排気ガスの供給を受ける。
この実施形態１では、エンジンの低回転時のタービン効率を高める手段として、第１スクロール出口１１ａと対向する入口ブレードを後退翼に設けている。なお、後退翼は、回転方向とは逆側にブレードが傾斜するものである。即ち、第２翼βは、後退翼のうち、最も回転方向とは逆に傾斜する箇所である。
【００２２】
入口エッジ２２ａのシュラウド側は、第２スクロール出口１２ａと対向する。この入口エッジ２２ａのシュラウド側は、切替バルブ１３が第２スクロール通路１２を開いているエンジンの高回転時等に、第２スクロール通路１２から排気ガスの供給を受ける。
この実施形態１では、切替バルブ１３が第２スクロール通路１２を開いている時のタービン効率を高める手段として、第２スクロール出口１２ａと対向する入口ブレードを前進翼に設けている。なお、前進翼は、回転方向にブレードが傾斜するものである。即ち、第１翼αは、前進翼のうち、最も回転方向へ傾斜する箇所である。
【００２３】
なお、この実施形態１では、第１スクロール出口１１ａと対向する側に第２翼βを設け、第２スクロール出口１２ａと対向する側に第１翼αを設ける例を示すが、もちろん限定するものではなく、逆であっても良い。
また、この実施形態１とは異なり、第１翼αと第２翼βが前進翼にあっても良いし、第１翼αと第２翼βが後退翼にあっても良い。
【００２４】
ここで、この実施形態１で用いる用語を図３に基づき説明する。
シャフト２３の軸芯が伸びる方向を軸方向とする。
軸方向から見たタービンホイール２の回転中心をＸとする。
タービン翼２２の回転方向を正方向とする。
【００２５】
第１翼αの翼端部と回転中心Ｘを結ぶ直線を第１直線Ｃとする。
第１翼αの翼端部に接する接線を第１接線Ｌ１とする。
第１直線Ｃに対する第１接線Ｌ１の角度を第１角度θ１とする。
第２翼βの翼端部と回転中心Ｘを結ぶ直線を第２直線Ｄとする。
第２翼βの翼端部に接する接線を第２接線Ｌ２とする。
第２直線Ｄに対する第２接線Ｌ２の角度を第２角度θ２とする。
【００２６】
「第１直線Ｃ」と「回転方向に向かう側において隣接するタービン翼の第２直線Ｄ」の交差角度を翼間角θ３とする。
【００２７】
第１角度θ１は、回転方向に対する第１翼αの傾斜角であり、上述したように第１直線Ｃに対する第１接線Ｌ１の角度である。そして、この実施形態１では第１翼αが前進翼における最大の前傾箇所であるため、第１角度θ１は正の値である。
第２角度θ２は、回転方向に対する第２翼βの傾斜角であり、上述したように第２直線Ｄに対する第２接線Ｌ２の角度である。そして、この実施形態１では第２翼βが後退翼における最大の後傾箇所であるため、第２角度θ２は負の値である。
もちろん、この実施形態１とは異なり、例えば第１翼αと第２翼βが共に前進翼に設けられる場合は、第１角度θ１と第２角度θ２が共に正の値となる。あるいは、第１翼αと第２翼βが共に後退翼に設けられる場合は、第１角度θ１と第２角度θ２が共に負の値となる。
【００２８】
上記を換言して説明する。
第１翼αの翼端部を第１点Ａとする。
第２翼βの翼端部を第２点Ｂとする。
タービン翼２２において回転方向に向かう面を翼前面２２ｆとする。
タービン翼２２において回転方向とは逆側の面を翼後面２２ｒとする。
第１接線Ｌ１は、翼前面２２ｆで、且つ第１点Ａを通る接線である。
第２接線Ｌ２は、翼後面２２ｒで、且つ第２点Ｂを通る接線である。
第１角度θ１は、軸方向から見た第１直線Ｃと第１接線Ｌ１の交差角である。
第２角度θ２は、軸方向から見た第２直線Ｄと第２接線Ｌ２の交差角である。
翼間角θ３は、軸方向と垂直な面に第１直線Ｃと第２直線Ｄを投影した際に形成される角度である。
【００２９】
この実施形態１では、「第１角度θ１と第２角度θ２の差の絶対値」が「翼間角θ３」より小さく設けられる。
即ち、この実施形態１のタービンホイール２は、
｜θ１−θ２｜＜θ３
の関係を満足するように設けられる。
【００３０】
このように、「翼間角θ３」より「第１角度θ１と第２角度θ２の差の絶対値」を小さく設けることで、タービンホイール２をロストワックスで製作する際において、ワックス型のアンダーカットを無くすことができる。
即ち、ワックス型を成形する際に、タービン翼２２とタービン翼２２との間に挿入される金型を、ワックス型から外径方向へ引っ掛かることなくスムーズに抜き出すことができる。
【００３１】
ワックス型のアンダーカットを無くすことができるため、ワックス型を成形する金型の型数を減らすことができる。
その結果、第１翼αと第２翼βを備えるタービンホイール２の生産性を高めることができる。即ち、複雑な翼形状を備えたタービンホイール２の生産性を向上できる。
【００３２】
（実施形態１の特徴技術２）
この実施形態１のターボチャージャは、上述したように、スクロール切替式の排気タービン１を用いる。
具体的に、タービンハウジング３の内部には、独立した第１、第２スクロール通路１１、１２が設けられる。そして、第１スクロール通路１１は、常に排気ガスが通過するように設けられ、第２スクロール通路１２は、切替バルブ１３によって開閉可能に設けられる。
【００３３】
このように、この実施形態１のターボチャージャは、第２スクロール通路１２が閉じられる片側導入時と、第２スクロール通路１２が開かれる両側導入時との切替えが実施される。
そして、この実施形態１では、回転方向に対する入口ブレードの傾斜角を、軸方向にて異なるように設けることで、片側導入時と両側導入時のそれぞれに対して入口ブレードを適した形状にすることができる。
これにより、スクロール切替式の排気タービン１を用いたターボチャージャのタービン効率を向上できるとともに、そのターボチャージャに用いられるタービンホイール２を複雑なロストワックス形成を必要とせずに設けることができる。
【００３４】
なお、切替バルブ１３は、第２スクロール通路１２を開閉するものに限定するものではなく、切替バルブ１３によって第１スクロール通路１１を開閉するものであっても良い。即ち、図ｌとは異なり、第２スクロール通路１２が常に排気ガスが通過するように設けられ、第１スクロール通路１１が開閉可能に設けられるものであっても良い。このように設けても、同様の効果を得ることができる。
【００３５】
（実施形態１の特徴技術３）
この特徴技術３で用いる用語を図２に基づいて説明する。
タービン翼２２において排気ガスが流出する出口側の端縁を出口エッジ２２ｂとする。
入口エッジ２２ａと出口エッジ２２ｂの間のタービン翼２２の外径方向の端をシュラウドエッジ２２ｃとする。
ハブ２１とタービン翼２２の境界部を境界縁２２ｄとする。
【００３６】
第１角度θ１は、シュラウドエッジ２２ｃまたは境界縁２２ｄの一方に設けられる。具体的な一例として、この実施形態１の第１角度θ１は、シュラウドエッジ２２ｃに設けられる。即ち、第１点Ａは、入口エッジ２２ａとシュラウドエッジ２２ｃの角部分に設けられる。
一方、第２角度θ２は、シュラウドエッジ２２ｃまたは境界縁２２ｄの他方に設けられる。具体的な一例として、この実施形態１の第２角度θ２は、境界縁２２ｄに設けられる。即ち、第２点Ｂは、入口エッジ２２ａと境界縁２２ｄの角部分に設けられる。
【００３７】
このように設けることにより、軸方向に沿って連続して設けられる入口ブレードの形状の変化を穏やかにできる。これにより、入口エッジ２２ａを通過した排気ガスの流れの向きの急変による損失を低減することができる。
【００３８】
［実施形態２］
図４に基づいて実施形態２を説明する。
なお、以下の各実施形態では、上記実施形態１と同一符合は同一機能物を示すものである。また、以下の各実施形態では、実施形態１に対する変更箇所のみを開示するものであり、説明していない箇所については先行して説明した形態を採用するものである。
【００３９】
実施形態２のターボチャージャは、タービンハウジング３の内部に独立した第１、第２スクロール通路１１、１２を備えるツインスクロール式の排気タービン１を用いる。
具体的に、タービンハウジング３の内部には、排気ガスを旋回させてタービンホイール２へ吹きつける第１スクロール通路１１と、排気ガスを旋回させてタービンホイールへ吹きつける第２スクロール通路１２とが設けられる。
【００４０】
第１スクロール通路１１と第２スクロール通路１２は、タービンハウジング３の内部において独立して設けられる。即ち、タービンハウジング３の排気ガスの流入口には、第１スクロール通路１１の排気入口と、第２スクロール通路１２の排気入口とが独立して設けられる。
そして、上記実施形態１と同様、入口エッジ２２ａのハブ側には第１スクロール通路１１から排気ガスが流れ込み、入口エッジ２２ａのシュラウド側には第２スクロール通路１２から排気ガスが流れ込む。
【００４１】
この実施形態２は、上記実施形態１と同様、回転方向に対する入口ブレードの傾斜角を、軸方向にて異なるように設けたものである。
このように設けることで、ツインスクロール式の排気タービン１を用いたターボチャージャのタービン効率を向上できるとともに、そのターボチャージャに用いられるタービンホイール２を複雑なロストワックス形成を必要とせずに設けることができる。
【００４２】
なお、図４中では一例として、入口エッジ２２ａのハブ側を第２翼βに設け、入口エッジ２２ａのシュラウド側を第１翼αに設ける例を示すが、逆にであっても良い。
【００４３】
［実施形態３］
図５に基づいて実施形態３を説明する。
この実施形態３のターボチャージャは、モノスクロール式の排気タービン１を用いる。具体的に、タービンハウジング３の内部には、エンジンから排出された排気ガスを旋回させてタービンホイール２へ吹きつけるスクロール通路３１が１つのみ設けられる。
このように、スクロール通路３１が１つのみのモノスクロール式であっても、スクロール出口３１ａから吹き出される排気ガスの排出角度は、入口エッジ２２ａのハブ側とシュラウド側で異なる。
【００４４】
この実施形態３は、上記実施形態１と同様、回転方向に対する入口ブレードの傾斜角を、軸方向にて異なるように設けたものである。
このように設けることで、モノスクロール式の排気タービン１を用いたターボチャージャのタービン効率を向上できるとともに、そのターボチャージャに用いられるタービンホイール２を複雑なロストワックス形成を必要とせずに設けることができる。
【００４５】
なお、図５中では一例として、入口エッジ２２ａのハブ側に第２翼βに設け、入口エッジ２２ａのシュラウド側に第１翼αに設ける例を示すが、逆であっても良い。
【００４６】
［実施形態の変形例］
第１スクロール出口１１ａまたは第２スクロール出口１２ａの少なくとも一方に固定翼を設けても良い。即ち、固定翼によって入口エッジ２２ａへ向けて吹き出す排気ガスの旋回方向を強制的に変更する排気タービン１に本発明を適用しても良い。
【００４７】
排気タービン１の他の形態として、入口エッジ２２ａに排気ガスを吹き出す方向が軸方向に対して傾斜する斜流タービンであっても良い。
【符号の説明】
【００４８】
２・・・タービンホイール              ３・・・タービンハウジング
１１ａ・・第１スクロール出口          １２ａ・・第２スクロール出口
２１・・・ハブ                        ２２・・・タービン翼
２２ａ・・入口エッジ                  θ１・・・第１角度
θ２・・第２角度                    θ３・・・翼間角
α・・・第１翼                        β・・・第２翼
Ｃ・・・第１直線                      Ｄ・・・第２直線
Ｌ１・・第１接線                      Ｌ２・・第２接線
Ｘ・・・回転中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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