(57)【要約】【課題】シム調整を効率よく行うことができるダイクッション装置のシム調整装置及び方法を提供する。【解決手段】ボルスタ１３に形成された複数のダイクッションピン穴に挿入される複数のダイクッションピン１０２の高さ方向位置を、それぞれ調整可能な複数の油圧シリンダ２１０をクッションパッド１１０に格子状に配置し、複数の油圧シリンダ２１０のうちの、ブランクホルダ１６の投影面下に位置するダイクッションピン１０２に対向する油圧シリンダ２１０を選択する。そして、選択した各油圧シリンダ２１０のピストンロッドの高さ方向位置をそれぞれ独立して調整することにより、実質的にダイクッションピン毎のシム調整を実現している。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブランクホルダを複数のダイクッションピンを介して支持するクッションパッドと、前記クッションパッドを支持し、プレス機械のスライドの下降時にダイクッション力を発生させるクッションパッド昇降機構とを有するダイクッション装置において、
前記クッションパッドに配設された複数の液圧シリンダであって、前記プレス機械のボルスタに形成された複数のダイクッションピン穴に対向する位置に配設され、前記ダイクッションピン穴に挿入されるダイクッションピンの下端が、ピストンロッドに当接する複数の液圧シリンダと、
前記複数の液圧シリンダの上昇側加圧室にそれぞれ独立して作動液を供給し、又は前記上昇側加圧室から作動液を排出させる液圧装置と、
前記複数のダイクッションピン穴に挿入される複数のダイクッションピンのうちの、前記ブランクホルダにダイクッション力を伝達する使用ダイクッションピンにそれぞれ対応する前記液圧シリンダの上昇側加圧室に、前記液圧装置からそれぞれ独立して作動液を供給させ、各液圧シリンダのピストンロッドの高さ方向位置をそれぞれ独立して調整するシム調整制御装置と、
を備えたダイクッション装置のシム調整装置。
【請求項２】
前記シム調整制御装置は、
前記複数のダイクッションピン穴に挿入される複数のダイクッションピンのうちの使用ダイクッションピンを選択するダイクッションピン選択器と、前記ダイクッションピン選択器により選択された複数の使用ダイクッションピンに対応する複数のシム厚設定値であって、前記使用ダイクッションピン毎にそれぞれ任意のシム厚設定値を設定するシム厚設定器とからなるシム厚設定装置を備え、
前記シム厚設定装置により設定された前記使用ダイクッションピン毎のシム厚設定値に基づいて、前記複数の使用ダイクッションピンにそれぞれ対応する液圧シリンダの上昇側加圧室に、前記液圧装置からそれぞれ独立して作動液を供給させ、各液圧シリンダのピストンロッドの高さ方向位置をそれぞれ独立して調整する請求項１に記載のダイクッション装置のシム調整装置。
【請求項３】
前記プレス機械に使用される金型に関連付けて少なくとも前記使用ダイクッションピン毎のシム厚設定値を記憶部に記憶させる記憶指示を出力し、又は前記プレス機械に使用される金型に関連付けて前記使用ダイクッションピン毎のシム厚設定値を前記記憶部から読み出す読出指示を出力する記憶操作部と、
前記記憶操作部から前記記憶指示を入力すると、前記プレス機械に使用される金型に関連付けて、少なくとも前記シム厚設定装置により設定された前記使用ダイクッションピン毎のシム厚設定値を前記記憶部に記憶させ、前記記憶操作部から前記読出指示を入力すると、前記プレス機械に使用される金型に関連付けて記憶された前記使用ダイクッションピン毎のシム厚設定値を前記記憶部から読み出す記憶制御部と、
前記シム調整制御装置は、
前記記憶操作部での操作に基づいて前記記憶制御部により前記記憶部から前記プレス機械に使用される金型に関連付けて記憶された前記使用ダイクッションピン毎のシム厚設定値が読み出されると、前記読み出された前記使用ダイクッションピン毎のシム厚設定値に基づいて、前記複数の使用ダイクッションピンにそれぞれ対応する液圧シリンダの上昇側加圧室に、前記液圧装置からそれぞれ独立して作動液を供給させ、各液圧シリンダのピストンロッドの高さ方向位置をそれぞれ独立して調整する請求項２に記載のダイクッション装置のシム調整装置。
【請求項４】
前記液圧シリンダは、片ロッド式液圧シリンダである請求項１から３のいずれか１項に記載のダイクッション装置のシム調整装置。
【請求項５】
前記液圧装置は、液圧源と、前記液圧源から作動液が供給される加圧ラインと、タンクに接続されたタンクラインと、前記複数の液圧シリンダの上昇側加圧室と前記加圧ラインとを接続する複数のラインにそれぞれ配設された複数の第１の電磁弁と、前記複数の液圧シリンダの上昇側加圧室と前記タンクラインとを接続する複数のラインにそれぞれ配設された複数の第２の電磁弁と、から構成される請求項１から４のいずれか１項に記載のダイクッション装置のシム調整装置。
【請求項６】
前記複数の第１の電磁弁及び前記複数の第２の電磁弁は、それぞれノンリーク形電磁弁である請求項５に記載のダイクッション装置のシム調整装置。
【請求項７】
前記シム調整制御装置は、前記複数のダイクッションピン穴の識別情報又は前記複数のダイクッションピン穴に挿入されるダイクッションピンの識別情報と、少なくとも前記使用ダイクッションピン毎のシム厚設定値とに基づいて、前記第１の電磁弁及び前記第２の電磁弁と前記液圧源とを制御し、前記使用ダイクッションピン毎にそれぞれ対応する前記液圧シリンダの上昇側加圧室に、前記液圧源からそれぞれ独立して作動液を供給させ、各液圧シリンダのピストンロッドの高さ方向位置をそれぞれ独立して調整する請求項５又は６に記載のダイクッション装置のシム調整装置。
【請求項８】
前記シム調整制御装置は、前記識別情報に基づいて前記使用ダイクッションピンのうちのいずれか１つの使用ダイクッションピンを調整対象として選択し、前記選択した前記調整対象の使用ダイクッションピンに対応して設定されたシム厚設定値に基づいて前記調整対象の使用ダイクッションピンに対応する前記液圧シリンダのピストンロッドの高さ方向位置を調整し、前記調整対象の使用ダイクッションピンを順次切り換えて、前記使用ダイクッションピンに対応する全ての前記液圧シリンダのピストンロッドの高さ方向位置を調整する請求項７に記載のダイクッション装置のシム調整装置。
【請求項９】
前記液圧シリンダは、ピストンロッドを下降方向に付勢するバネを備え、
前記シム調整制御装置は、前記液圧装置から前記液圧シリンダの上昇側加圧室に供給する作動液の圧力を制御することにより、該液圧シリンダのピストンロッドの高さ方向位置を調整する請求項５から８のいずれか１項に記載のダイクッション装置のシム調整装置。
【請求項１０】
前記液圧シリンダの上昇側加圧室に作用させる前記作動液の圧力に対する、ピストンロッドの高さ位置の変位定数をＫP/Xとすると、前記変位定数ＫP/Xは、ＫP/X＝0.3［MPa／mm］〜30［MPa／mm］である請求項９に記載のダイクッション装置のシム調整装置。
【請求項１１】
前記バネは、前記液圧シリンダの下降側加圧室に配設された皿バネである請求項９又は１０に記載のダイクッション装置のシム調整装置。
【請求項１２】
前記シム調整制御装置は、
前記使用ダイクッションピン毎に設定されたシム設定値に基づいて演算された前記液圧シリンダの上昇側加圧室の圧力指令と、前記液圧シリンダの上昇側加圧室の圧力とに基づいて前記液圧装置から前記液圧シリンダの上昇側加圧室に供給する作動液を制御する請求項９から１１のいずれか１項に記載のダイクッション装置のシム調整装置。
【請求項１３】
前記加圧ラインに発生する圧力を検出する圧力検出器を備え、
前記シム調整制御装置は、
前記使用ダイクッションピン毎に設定されたシム設定値に基づいて演算された前記液圧シリンダの上昇側加圧室の圧力指令と、前記圧力検出器により検出された圧力とに基づいて、前記液圧源から前記加圧ラインに供給される作動液の圧力を制御し、前記複数の第１の電磁弁のうちのＯＮ制御された第１の電磁弁に対応する前記液圧シリンダの上昇側加圧室の圧力を、前記圧力指令に対応する圧力にする請求項１２に記載のダイクッション装置のシム調整装置。
【請求項１４】
前記複数の液圧シリンダのピストンロッドの高さ方向位置をそれぞれ検出する複数の位置検出器を備え、
前記シム調整制御装置は、シム厚設定値と前記位置検出器により検出された前記ピストンロッドの高さ方向位置とに基づいて前記液圧装置から前記液圧シリンダの上昇側加圧室に供給する作動液を制御する請求項１から８のいずれか１項に記載のダイクッション装置のシム調整装置。
【請求項１５】
前記ダイクッションピン選択器は、表示器と、少なくとも前記表示器の画面上に、前記複数のダイクッションピン穴又は前記複数のダイクッションピン穴に挿入される複数のダイクッションピンの配置を示す第１の配置図と、前記使用ダイクッションピンが挿入されるダイクッションピン穴又は前記使用ダイクッションピンの配置を示す第２の配置図とを表示させる第１の表示制御部と、前記表示器の画面上に表示される前記第１の配置図及び前記第２の配置図を見ながら、対話式で前記第２の配置図を編集するための第１の操作部と、を備え、
前記第１の表示制御部は、前記第１の操作部からの操作入力に応じて前記第２の配置図を前記表示器の表示画面に表示させ、
前記ダイクッションピン選択器は、前記表示器の表示画面に表示された前記第２の配置図に基づいて前記使用ダイクッションピンを選択する請求項２又は３に記載のダイクッション装置のシム調整装置。
【請求項１６】
前記シム厚設定器は、前記表示器と、前記表示器の画面上に表示された前記第２の配置図に関連づけて使用ダイクッションピン毎にそれぞれシム厚設定値を表示させる第２の表示制御部と、前記表示器の画面上に表示される前記シム厚設定値を見ながら、対話式で前記使用ダイクッションピン毎のシム厚設定値をそれぞれ任意のシム厚設定値に編集するための第２の操作部と、を備え、
前記第２の表示制御部は、前記第２の操作部からの操作入力に応じて編集された前記任意のシム厚設定値を前記表示器の表示画面に表示させ、
前記シム厚設定器は、前記表示器の画面上に表示される前記シム厚設定値を、前記使用ダイクッションピン毎のシム厚設定値として設定する請求項１５に記載のダイクッション装置のシム調整装置。
【請求項１７】
前記第２の操作部は、前記使用ダイクッションピンを複数同時に選択し、複数同時に選択した使用ダイクッションピンのシム厚設定値を、それぞれ同一のシム厚設定値に編集する機能を有する請求項１６に記載のダイクッション装置のシム調整装置。
【請求項１８】
請求項１から１７のいずれか１項に記載のダイクッション装置のシム調整装置を用いたダイクッション装置のシム調整方法であって、
前記複数のダイクッションピン穴に挿入される複数のダイクッションピンのうちの使用ダイクッションピンを選択する第１のステップと、
前記第１のステップにより選択された複数の使用ダイクッションピンに対応する複数のシム厚設定値であって、前記使用ダイクッションピン毎にそれぞれ任意のシム厚設定値を設定する第２のステップと、
前記第２のステップにより設定された前記使用ダイクッションピン毎のシム厚設定値に基づいて、前記複数の使用ダイクッションピンにそれぞれ対応する液圧シリンダの上昇側加圧室に、前記液圧装置からそれぞれ独立して作動液を供給させ、各液圧シリンダのピストンロッドの高さ方向位置をそれぞれ独立して調整する第３のステップと、
前記第３のステップによる調整後に前記プレス機械のスライドを駆動し、試し打ちを行う第４のステップと、を含み、
前記第４のステップによる試し打ちにより良品が成形できるまで、前記第２のステップから前記第４のステップの処理を繰り返し実行させるダイクッション装置のシム調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はダイクッション装置のシム調整装置及び方法に係り、特にダイクッション装置におけるシム調整を効率よく行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ダイクッション装置は、上型と下型（ブランクホルダ）とが材料を介して密着した状態で、ダイクッション待機位置からプレス下死点に至るダイクッションストローク間にクッションパッド（即ち、ブランクホルダ）に対してダイクッション力を付与する。
【０００３】
この種のダイクッション装置では、金型毎にブランクホルダによる皺抑え具合を、各部位毎のダイクッションピン−ブランクホルダ間にそれぞれの厚みの金属薄板製シムを手動で挿入する形態で、試行錯誤しながら（成形トライを行い、成形結果を確認しながら、シムの脱／着、厚みの増減等を繰り返し）“シム調整”している。
【０００４】
これに対し、ダイクッションパッド上に配設され、ダイクッションピンを支持する複数の油圧シリンダを複数のグループに分割し、その分割された各グループの油圧シリンダ毎に独立して圧力制御を行なうようにしたダイクッションピンの圧力制御装置が提案されている（特許文献１）。
【０００５】
特許文献１に記載の発明には、２つの目的があり、１つ目は、長期の使用に伴うダイクッションピンの永久変形によるダイクッションピンの長さの偏差に対して、ダイクッション圧力を均等に作用させることにあり、２つ目は鉄板等のプレス絞り成形を行なう場合、被形成物の形状によって適当な成形を行う為に、複数の油圧シリンダのグループ毎にダイクッション圧力を調整可能にすることである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開平６−６６８２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
自動車のボディ生産用ラインの第１工程で使用されるダイクッション装置は、ブランクホルダを支持するダイクッションピンが２００本前後存在し、これらのダイクッションピン−ブランクホルダ間の２００本前後の各部位毎に任意の厚みの金属薄板製シムを手作業で挿入して行う“シム調整”は、特に新規の金型を使用する場合、金型毎に半日から１日、あるいはそれ以上の期間を要す大変な作業である。
【０００８】
また、“シム調整”の実績のある金型を使用する場合、“シム調整”の実績が記録されたシム表を見ながら、適宜の厚みの金属薄板製シムを適所に手作業で挿入することになるが、間違った箇所等に金属薄板製シムを挿入したり、挿入する金属薄板製シムの厚みを間違えるという人為的なミスが発生するという問題がある。
【０００９】
更にプレス機械では、一定数（例えば、8000〜10000）の生産毎に金型が交換され、金型の交換毎に“シム調整”を行う必要があり、シム調整の効率化が要望されているが、現在、“シム調整”の効率化を図ったシム調整装置は存在しない。
【００１０】
一方、特許文献１に記載のダイクッションピンの圧力制御装置は、油圧シリンダを複数のグループに分割して圧力制御を行っている為、ダイクッションピン毎にダイクッション力を調整することができず、ダイクッション力の調整が不十分である。即ち、複雑な形状の成形品に対して、特定形状部位にダイクッション力作用の強弱を作用させることが難しく、的確なダイクッション力の分布を与え難いという問題がある。
【００１１】
尚、ダイクッションピン毎に油圧シリンダを配置し、各油圧シリンダの圧力を個々に調整しようとする場合は、ダイクッション力を担うダイクッション圧力を、ダイクッションピン数分個々に調整しなければならず、調整（制御）する機器数が膨大化し、装置全体を構成する上で、装置や制御が煩雑化するという問題がある。また、調整機構の数に比例して装置が大型化し、圧力制御はサイクル毎に成形中随時機能させなくてはならず、少なくとも価格が膨大化する為、現実的ではない。従って、特許文献１に記載の発明は、圧力制御する油圧シリンダを、複数に（制約して）グループ化したものと考えられる。
【００１２】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、シム調整を効率よく行うことができるダイクッション装置のシム調整装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために本発明の一の態様に係るダイクッション装置のシム調整装置は、ブランクホルダを複数のダイクッションピンを介して支持するクッションパッドと、前記クッションパッドを支持し、プレス機械のスライドの下降時にダイクッション力を発生させるクッションパッド昇降機構とを有するダイクッション装置において、前記クッションパッドに配設された複数の液圧シリンダであって、前記プレス機械のボルスタに形成された複数のダイクッションピン穴に対向する位置に配設され、前記ダイクッションピン穴に挿入されるダイクッションピンの下端が、ピストンロッドに当接する複数の液圧シリンダと、前記複数の液圧シリンダの上昇側加圧室にそれぞれ独立して作動液を供給し、又は前記上昇側加圧室から作動液を排出させる液圧装置と、前記複数のダイクッションピン穴に挿入される複数のダイクッションピンのうちの、前記ブランクホルダにダイクッション力を伝達する使用ダイクッションピンにそれぞれ対応する前記液圧シリンダの上昇側加圧室に、前記液圧装置からそれぞれ独立して作動液を供給させ、各液圧シリンダのピストンロッドの高さ方向位置をそれぞれ独立して調整するシム調整制御装置と、を備える。
【００１４】
本発明の一の態様によれば、ボルスタに形成された複数のダイクッションピン穴に挿入される複数のダイクッションピンの高さ方向位置を、それぞれ調整可能な複数の液圧シリンダをクッションパッドに配設し、各液圧シリンダのピストンロッドの高さ方向位置をそれぞれ独立して調整することにより、各液圧シリンダのピストンロッドに当接するダイクッションピンの高さ方向位置をそれぞれ調整できるようにしている。従来のシム調整は、金属薄板製シムの厚み（0.2ｍｍ，0.4ｍｍなど）×枚数による有段階調整式であるのに対し、本発明では無段階調整式になり、調整精度が向上する。また、従来のシム調整は、ダイクッションピン−ブランクホルダ間への金属薄板製シムの挿抜、厚みの調整作業を手動で行うため、一回一箇所のシム調整作業に５分程度かかっていたが、本発明では３０秒程度に短縮することができ、トータルで半日要していた一連のシム調整作業を３０分程度で完了させること、あるいはシム調整作業時間が短縮された分、製品の成形性の確認や、より微調整に時間を費やすことが可能になり、製品精度を向上させることができる。
【００１５】
本発明の他の態様に係るダイクッション装置のシム調整装置において、前記シム調整制御装置は、前記複数のダイクッションピン穴に挿入される複数のダイクッションピンのうちの使用ダイクッションピンを選択するダイクッションピン選択器と、前記ダイクッションピン選択器により選択された複数の使用ダイクッションピンに対応する複数のシム厚設定値であって、前記使用ダイクッションピン毎にそれぞれ任意のシム厚設定値を設定するシム厚設定器とからなるシム厚設定装置を備え、前記シム厚設定装置により設定された前記使用ダイクッションピン毎のシム厚設定値に基づいて、前記複数の使用ダイクッションピンにそれぞれ対応する液圧シリンダの上昇側加圧室に、前記液圧装置からそれぞれ独立して作動液を供給し、各液圧シリンダのピストンロッドの高さ方向位置をそれぞれ独立して調整することが好ましい。
【００１６】
プレス機械にセットされる金型に応じて、実際に使用されるダイクッションピン（ブランクホルダにダイクッション力を伝達する使用ダイクッションピン）の数及び配置が異なるため、ダイクッションピン選択器により複数のダイクッションピン穴に挿入されるダイクッションピンのうちの、実際に使用される使用ダイクッションピンを選択できるようにしている。そして、シム厚設定器により、選択された複数の使用ダイクッションピンに対応する複数のシム厚設定値を、使用ダイクッションピン毎にそれぞれ任意に設定可能にしている。シム調整制御装置は、使用ダイクッションピン毎のシム厚設定値に基づいて、複数の使用ダイクッションピンにそれぞれ対応する液圧シリンダの上昇側加圧室に、液圧装置からそれぞれ独立して作動液を供給させ、各液圧シリンダのピストンロッドの高さ方向位置をそれぞれ独立して調整する。このようにシム厚設定装置により、実際に使用される使用ダイクッションピン毎のシム厚設定値を、簡単に（短時間に）設定することができる。
【００１７】
本発明の更に他の態様に係るダイクッション装置のシム調整装置において、前記プレス機械に使用される金型に関連付けて少なくとも前記使用ダイクッションピン毎のシム厚設定値を記憶部に記憶させる記憶指示を出力し、又は前記プレス機械に使用される金型に関連付けて前記使用ダイクッションピン毎のシム厚設定値を前記記憶部から読み出す読出指示を出力する記憶操作部と、前記記憶操作部から前記記憶指示を入力すると、前記プレス機械に使用される金型に関連付けて、少なくとも前記シム厚設定装置により設定された前記使用ダイクッションピン毎のシム厚設定値を前記記憶部に記憶させ、前記記憶操作部から前記読出指示を入力すると、前記プレス機械に使用される金型に関連付けて記憶された前記使用ダイクッションピン毎のシム厚設定値を前記記憶部から読み出す記憶制御部と、前記シム調整制御装置は、前記記憶操作部での操作に基づいて前記記憶制御部により前記記憶部から前記プレス機械に使用される金型に関連付けて記憶された前記使用ダイクッションピン毎のシム厚設定値が読み出されると、前記読み出された前記使用ダイクッションピン毎のシム厚設定値に基づいて、前記複数の使用ダイクッションピンにそれぞれ対応する液圧シリンダの上昇側加圧室に、前記液圧装置からそれぞれ独立して作動液を供給させ、各液圧シリンダのピストンロッドの高さ方向位置をそれぞれ独立して調整することが好ましい。
【００１８】
プレス機械に使用される金型に関連付けて、少なくともシム厚設定装置により設定された使用ダイクッションピン毎のシム厚設定値を記憶部に記憶させるようにしたため、過去に“シム調整”の実績のある金型を使用する場合には、その金型に関連付けて記憶された使用ダイクッションピン毎のシム厚設定値を前記記憶部から読み出し、読み出した使用ダイクッションピン毎のシム厚設定値に基づいて各液圧シリンダのピストンロッドの高さ方向位置をそれぞれ独立して調整することができ、これにより自動的にシム調整を行うことができる。
【００１９】
本発明の更に他の態様に係るダイクッション装置のシム調整装置において、前記液圧シリンダは、片ロッド式液圧シリンダであることが好ましい。
【００２０】
本発明の更に他の態様に係るダイクッション装置のシム調整装置において、前記液圧装置は、液圧源と、前記液圧源から作動液が供給される加圧ラインと、タンクに接続されたタンクラインと、前記複数の液圧シリンダの上昇側加圧室と前記加圧ラインとを接続する複数のラインにそれぞれ配設された複数の第１の電磁弁と、前記複数の液圧シリンダの上昇側加圧室と前記タンクラインとを接続する複数のラインにそれぞれ配設された複数の第２の電磁弁と、から構成されることが好ましい。
【００２１】
複数の第１の電磁弁及び複数の第２の電磁弁のＯＮ／ＯＦＦを制御することにより、使用ダイクッションピンのうちのいずれか１つの使用ダイクッションピン（調整対象の使用ダイクッションピン）に対応する液圧シリンダの上昇側加圧室への作動液の供給及び排出（即ち、ピストンロッドの高さ方向位置の調整）を可能にし、かつ液圧装置を単純な構成にして安価な装置にしている。
【００２２】
本発明の更に他の態様に係るダイクッション装置のシム調整装置において、前記複数の第１の電磁弁及び前記複数の第２の電磁弁は、それぞれノンリーク形電磁弁であることが好ましい。各液圧シリンダのピストンロッドの高さ方向位置が調整されると、調整された液圧シリンダに対応する第１の電磁弁及び第２の電磁弁はＯＦＦされるが、調整された液圧シリンダのピストンロッドの高さ方向位置が、作動液の漏れにより変化しないようにするためである。
【００２３】
本発明の更に他の態様に係るダイクッション装置のシム調整装置において、前記シム調整制御装置は、前記複数のダイクッションピン穴の識別情報又は前記複数のダイクッションピン穴に挿入されるダイクッションピンの識別情報と、少なくとも前記使用ダイクッションピン毎のシム厚設定値とに基づいて、前記第１の電磁弁及び前記第２の電磁弁と前記液圧源とを制御し、前記使用ダイクッションピン毎にそれぞれ対応する前記液圧シリンダの上昇側加圧室に、前記液圧源からそれぞれ独立して作動液を供給し、各液圧シリンダのピストンロッドの高さ方向位置をそれぞれ独立して調整することが好ましい。
【００２４】
本発明の更に他の態様に係るダイクッション装置のシム調整装置において、前記シム調整制御装置は、前記識別情報に基づいて前記使用ダイクッションピンのうちのいずれか１つの使用ダイクッションピンを調整対象として選択し、前記選択した前記調整対象の使用ダイクッションピンに対応して設定されたシム厚設定値に基づいて前記調整対象の使用ダイクッションピンに対応する前記液圧シリンダのピストンロッドの高さ方向位置を調整し、前記調整対象の使用ダイクッションピンを順次切り換えて、前記使用ダイクッションピンに対応する全ての前記液圧シリンダのピストンロッドの高さ方向位置を調整することが好ましい。
【００２５】
本発明の更に他の態様に係るダイクッション装置のシム調整装置において、前記液圧シリンダは、ピストンロッドを下降方向に付勢するバネを備え、前記シム調整制御装置は、前記液圧装置から前記液圧シリンダの上昇側加圧室に供給する作動液の圧力を制御することにより、該液圧シリンダのピストンロッドの高さ方向位置を調整することが好ましい。
【００２６】
本発明の更に他の態様に係るダイクッション装置のシム調整装置において、前記液圧シリンダの上昇側加圧室に作用させる前記作動液の圧力に対する、ピストンロッドの高さ位置の変位定数をＫP/Xとすると、前記変位定数ＫP/Xは、ＫP/X＝0.3［MPa／mm］〜30［MPa／mm］であることが好ましい。液圧シリンダの上昇側加圧室に作用させる作動液の圧力及びその変動量に対してピストンロッドの高さ位置を感度よく制御するためである。
【００２７】
本発明の更に他の態様に係るダイクッション装置のシム調整装置において、前記バネは、前記液圧シリンダの下降側加圧室に配設された皿バネであることが好ましい。皿バネは、市販の皿バネの組合せ（積み重ね）の方法により所望のバネ定数に調整可能だからである。
【００２８】
本発明の更に他の態様に係るダイクッション装置のシム調整装置において、前記シム調整制御装置は、前記使用ダイクッションピン毎に設定されたシム設定値に基づいて演算された前記液圧シリンダの上昇側加圧室の圧力指令と、前記液圧シリンダの上昇側加圧室の圧力とに基づいて前記液圧装置から前記液圧シリンダの上昇側加圧室に供給する作動液を制御することが好ましい。前記液圧シリンダの上昇側加圧室の圧力指令は、シム設定値に略比例した圧力指令として演算することができ、液圧シリンダの上昇側加圧室の圧力を圧力指令に対応する圧力に制御することで、液圧シリンダのピストンロッドの高さ方向位置（シム設定値に対応するダイクッションピンの上昇量）を調整することができる。
【００２９】
本発明の更に他の態様に係るダイクッション装置のシム調整装置において、前記加圧ラインに発生する圧力を検出する圧力検出器を備え、前記シム調整制御装置は、前記使用ダイクッションピン毎に設定されたシム設定値に基づいて演算された前記液圧シリンダの上昇側加圧室の圧力指令と、前記圧力検出器により検出された圧力とに基づいて、前記液圧源から前記加圧ラインに供給される作動液の圧力を制御し、前記複数の第１の電磁弁のうちのＯＮ制御された第１の電磁弁に対応する前記液圧シリンダの上昇側加圧室の圧力を、前記圧力指令に対応する圧力にすることが好ましい。
【００３０】
これによれば、各液圧シリンダのピストンロッドの高さ方向位置をそれぞれ独立して調整する際に、圧力検出器を１個のみにすることができ、安価に装置を構成することができる。
【００３１】
本発明の更に他の態様に係るダイクッション装置のシム調整装置において、前記複数の液圧シリンダのピストンロッドの高さ方向位置をそれぞれ検出する複数の位置検出器を備え、前記シム調整制御装置は、シム厚設定値と前記位置検出器により検出された前記ピストンロッドの高さ方向位置とに基づいて前記液圧装置から前記液圧シリンダの上昇側加圧室に供給する作動液を制御することが好ましい。
【００３２】
これによれば、各液圧シリンダのピストンロッドの高さ方向位置をそれぞれ位置制御することができ、シム調整の精度を向上させることができる。
【００３３】
本発明の更に他の態様に係るダイクッション装置のシム調整装置において、前記ダイクッションピン選択器は、表示器と、少なくとも前記表示器の画面上に、前記複数のダイクッションピン穴又は前記複数のダイクッションピン穴に挿入される複数のダイクッションピンの配置を示す第１の配置図と、前記使用ダイクッションピンが挿入されるダイクッションピン穴又は前記使用ダイクッションピンの配置を示す第２の配置図とを表示させる第１の表示制御部と、前記表示器の画面上に表示される前記第１の配置図及び前記第２の配置図を見ながら、対話式で前記第２の配置図を編集するための第１の操作部と、を備え、前記第１の表示制御部は、前記第１の操作部からの操作入力に応じて前記第２の配置図を前記表示器の表示画面に表示させ、前記ダイクッションピン選択器は、前記表示器の表示画面に表示された前記第２の配置図に基づいて前記使用ダイクッションピンを選択することが好ましい。
【００３４】
これによれば、表示器の画面上に表示される第１の配置図及び第２の配置図を見ながら、第１の操作部を操作することにより対話式で第２の配置図を編集することができ、編集後の第２の配置図に基づいて使用ダイクッションピンを選択することができ、使用ダイクッションピンの選択を効率良く行うことができ、かつ使用ダイクッションピンの数及び配置も分かりやすい。
【００３５】
本発明の更に他の態様に係るダイクッション装置のシム調整装置において、前記シム厚設定器は、前記表示器と、前記表示器の画面上に表示された前記第２の配置図に関連づけて使用ダイクッションピン毎にそれぞれシム厚設定値を表示させる第２の表示制御部と、前記表示器の画面上に表示される前記シム厚設定値を見ながら、対話式で前記使用ダイクッションピン毎のシム厚設定値をそれぞれ任意のシム厚設定値に編集するための第２の操作部と、を備え、前記第２の表示制御部は、前記第２の操作部からの操作入力に応じて編集された前記任意のシム厚設定値を前記表示器の表示画面に表示させ、前記シム厚設定器は、前記表示器の画面上に表示される前記シム厚設定値を、前記使用ダイクッションピン毎のシム厚設定値として設定することが好ましい。
【００３６】
これによれば、表示器の画面上に表示される第２の配置図及び使用ダイクッションピン毎に設定されるシム厚設定値を見ながら、第２の操作部を操作することにより対話式で使用ダイクッションピン毎のシム厚設定値を編集することができ、使用ダイクッションピン毎のシム厚設定値の設定を効率良く行うことができる。
【００３７】
本発明の更に他の態様に係るダイクッション装置のシム調整装置において、前記第２の操作部は、前記使用ダイクッションピンを複数同時に選択し、複数同時に選択した使用ダイクッションピンのシム厚設定値を、それぞれ同一のシム厚設定値に編集する機能を有することが好ましい。これによれば、同じシム厚設定値に設定する使用ダイクッションピンが多い場合、これらの使用ダイクッションピンについて、まとめて同一のシム厚設定値に設定することができ、使用ダイクッションピン毎のシム厚設定値の設定をより効率良く行うことができる。
【００３８】
本発明の更に他の態様は、上記のいずれかのダイクッション装置のシム調整装置を用いたダイクッション装置のシム調整方法であって、前記複数のダイクッションピン穴に挿入される複数のダイクッションピンのうちの使用ダイクッションピンを選択する第１のステップと、前記第１のステップにより選択された複数の使用ダイクッションピンに対応する複数のシム厚設定値であって、前記使用ダイクッションピン毎にそれぞれ任意のシム厚設定値を設定する第２のステップと、前記第２のステップにより設定された前記使用ダイクッションピン毎のシム厚設定値に基づいて、前記複数の使用ダイクッションピンにそれぞれ対応する液圧シリンダの上昇側加圧室に、前記液圧装置からそれぞれ独立して作動液を供給させ、各液圧シリンダのピストンロッドの高さ方向位置をそれぞれ独立して調整する第３のステップと、前記第３のステップによる調整後に前記プレス機械のスライドを駆動し、試し打ちを行う第４のステップと、を含み、前記第４のステップによる試し打ちにより良品が成形できるまで、前記第２のステップから前記第４のステップの処理を繰り返し実行させることが好ましい。
【００３９】
前記試し打ち（成形トライ）による成形品の成形結果を参考にして、使用ダイクッションピン毎のシム厚設定値を再設定（修正）し、修正後のシム厚設定値に基づいて各液圧シリンダのピストンロッドの高さ方向位置をそれぞれ調整し、再度成形トライを行う。これを繰り返し行うことで、良品の成形を行うことができる各液圧シリンダのピストンロッドの高さ方向位置（使用ダイクッションピン毎の上昇量）の調整を行うようにしている。
【発明の効果】
【００４０】
本発明によれば、ブランクホルダを支持する複数の使用ダイクッションピンの各使用ダイクッションピンと一対一に対応する液圧シリンダのピストンロッドの高さ方向位置をそれぞれ独立して調整可能にし、シム厚に相当する使用ダイクッションピン毎の上昇量を調整するようにしたため、従来の手動により行われる金属薄板製シムの挿抜によるシム調整と比較してシム調整を効率よく行うことができ、かつシム調整が無段階調整式になるため、金属薄板製シムの挿抜による有段階調整式に比べて調整精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】図１はプレス機械１０の要部と本発明に係るダイクッション装置のシム調整装置を含むダイクッション装置とを示す概略構成図である。
【図２】図２は図１の矢印２の方向から見たダイクッション装置１００の要部平面図である。
【図３】図３は本発明に係るダイクッション装置のシム調整装置の第１の実施形態を示す要部ブロック図である。
【図４】図４は油圧シリンダ２１０の構成を示す縦断面図である。
【図５】図５はシム厚設定装置２４０の構成を示すブロック図である。
【図６】図６は図１の矢印６の方向から見たダイクッション装置１００の要部平面図である。
【図７】図７（Ａ）及び（Ｂ）は、シム調整装置２００を機能させなかった場合の成形品２２の断面図及び平面図である。
【図８】図８はシム厚設定装置２４０を示す図であり、特に５５本のダイクッションピンのうちの実際の皺押えに使用する使用ダイクッションピンを選択するときの操作画面を示す図である。
【図９】図９はシム厚設定装置２４０を示す図であり、特に選択した使用ダイクッションピンに対してシム厚を設定する操作画面を示す図である。
【図１０】図１０はシム厚設定装置２４０を示す図であり、特に選択した使用ダイクッションピン全てにおける、シム厚設定値の確認及び部分的なダイクッションピンのシム厚設定値の変更を行う操作画面を示す図である。
【図１１】図１１はシム厚設定装置２４０を示す図であり、特に選択した使用ダイクッションピンに対するシム厚設定の実行時の操作画面を示す図である。
【図１２】図１２（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれシム調整装置２００を機能させた初回の成形トライによる成形品２４の断面図及び平面図である。
【図１３】図１３（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ油圧シリンダ２１０の上昇側加圧室２１０ａの油膜厚Ｘが０ｍｍの場合、及び０．５ｍｍの場合の油圧シリンダ２１０を示す図である。
【図１４】図１４はシム厚設定装置２４０を示す図であり、特にシム厚設定値の変更状態を示す図である。
【図１５】図１５はシム厚設定装置２４０を示す図であり、特に２回目のシム厚調整後のシム厚設定値の確認画面を示す図である。
【図１６】図１６（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれシム調整装置２００を機能させた２回目の成形トライによる成形品２６の断面図及び平面図である。
【図１７】図１７は金型No.に関連付けて記憶部２４９に記憶されたダイクッションピン毎の使用／未使用の選択情報を示す図表である。
【図１８】図１８は金型No.に関連付けて記憶部２４９に記憶されたダイクッションピン毎のシム厚設定値を示す図表である。
【図１９】図１９はシム調整方法の全体の流れを示すフローチャートである
【図２０】図２０は図１９に示したステップＳ１４の処理内容の一例を示すフローチャートである。
【図２１】図２１は本発明に係るダイクッション装置のシム調整装置の第２の実施形態を示す要部ブロック図である。
【図２２】図２２は油圧シリンダ２１０’の構成を示す縦断面図であり、特に位置検出器の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
以下添付図面に従って本発明に係るダイクッション装置のシム調整装置及び方法の好ましい実施形態について詳説する。
【００４３】
［プレス機械とダイクッション装置の概略構成］
図１は、プレス機械１０の要部と本発明に係るダイクッション装置のシム調整装置を含むダイクッション装置とを示す概略構成図である。また、図２は、図１の矢印２の方向から見たダイクッション装置１００の要部平面図である。
【００４４】
図１及び図２において、１１は、プレス機械１０のスライドであり、１２はプレス機械１０のベッドである。
【００４５】
スライド１１は、プレス機械１０のフレーム（図示せず）により鉛直方向に移動自在に案内されており、サーボモータやフライホイールによって回転駆動力が伝達されるクランク軸を含むクランク機構（図示せず）によって、図１上で上下方向に移動させられる。
【００４６】
プレス機械１０のベッド１２上には、複数のダイクッションピン穴（以下、「Ｃ穴」という）を有するボルスタ１３が配設されている。本例のボルスタ１３には、格子状に配列された５５（１１×５）個のＣ穴が形成されている。
【００４７】
スライド１１の下面には、上金型１４が配設され、ボルスタ１３の上面には、下金型１５が配設される。本例の上金型１４は、凹部を有するダイス型であり、下金型１５は、上金型１４の凹部に対応する凸部を有するパンチ型である。
【００４８】
上金型１４と下金型１５の間には、ブランクホルダ（皺押え板）１６が配置され、ブランクホルダ１６の下側が、ボルスタ１３のＣ穴に挿通されている複数のダイクッションピン１０２により支持され、ブランクホルダ１６の上側に材料２０がセットされる（接触する）。
【００４９】
プレス機械１０は、スライド１１を下降させることにより、上金型１４と下金型１５との間で材料２０をプレス成形する。また、ダイクッション装置１００は、プレス成形中に材料２０の周縁を下側から押圧するものである。
【００５０】
ダイクッションピン１０２の本数は、ボルスタ１３に形成されたＣ穴の数と同数の５５本設けられているが、５５本のダイクッションピン１０２のうちのブランクホルダ１６の投影面下に位置するダイクッションピン１０２が、ブランクホルダ１６にダイクッション力を伝達するダイクッションピン１０２（以下、「使用ダイクッションピン」という）となる。また、５５本のダイクッションピン１０２のうちの使用ダイクッションピン以外のダイクッションピンは、本例ではブランクホルダ１６に挿入したままの状態になっているが、ブランクホルダ１６にダイクッション力を伝達するダイクッションピン（皺押え）として機能しない。
【００５１】
ダイクッション装置１００は、主としてクッションパッド１１０と、ダイクッション力を発生させるクッションパッド昇降機構として機能する左右２基の空気圧シリンダ１２０Ｌ，１２０Ｒと、シム厚発生装置として機能する複数の液圧シリンダ（油圧シリンダ）２１０を有するシム調整装置２００（図３）とから構成されている。
【００５２】
クッションパッド１１０は、空気圧シリンダ１２０Ｌ，１２０Ｒによって支持され、空気圧シリンダ１２０Ｌ，１２０Ｒのクッション圧発生側加圧室１２０ａには、図示しない公知の圧力制御回路が接続されている。
【００５３】
圧力制御回路は、ダイクッション作用時に空気圧シリンダ１２０Ｌ，１２０Ｒのクッション圧発生側加圧室１２０ａに発生する圧力（クッション圧発生側加圧室１２０ａに通じるエアタンクの圧力）を所望の圧力に調整することで、ダイクッション力を制御する。
【００５４】
尚、ダイクッション力を発生させるクッションパッド昇降機構は、空気圧シリンダ１２０Ｌ，１２０Ｒを使用したものに限らず、油圧シリンダとこの油圧シリンダを駆動する油圧モータ及びサーボモータにより構成されたもの、クッションパッドを昇降させるスクリューナット機構と、このスクリューナット機構を駆動するサーボモータ、及び油圧ダンパを用いた機構等、種々のものが適用可能である。
【００５５】
複数の油圧シリンダ２１０は、シム厚発生装置として機能するもので、クッションパッド１１０に配設されている。即ち、複数の油圧シリンダ２１０は、ボルスタ１３に形成された複数のＣ穴に対向する位置（Ｃ穴の投影面下）に配設され、Ｃ穴に挿入されるダイクッションピン１０２の下端が、油圧シリンダ２１０のピストンロッドに当接するように配設されている。
【００５６】
図２には、クッションパッド１１０に格子状に配列された５５（１１×５）個の油圧シリンダ２１０（No.1からNo.55で示した５５個の油圧シリンダ２１０１〜２１０５５）が示されている。尚、図１には、５５個の油圧シリンダ２１０のうちの一列の１１個の油圧シリンダ２１０が示されており、１１個の油圧シリンダ２１０、及び１１個の油圧シリンダ２１０のピストンロッドに当接する１１本のダイクッションピン１０２のうち、丸で囲んだ油圧シリンダ２１０及びダイクッションピン１０２が、それぞれシム厚調整に使用される油圧シリンダ２１０及び使用ダイクッションピン１０２である。
【００５７】
［ダイクッション装置のシム調整装置の第１の実施形態］
図３は、本発明に係るダイクッション装置のシム調整装置の第１の実施形態を示す要部ブロック図である。
【００５８】
図３に示す第１の実施形態のシム調整装置２００は、シム厚発生装置として機能する複数（５５個）の油圧シリンダ２１０（２１０１、２１０２、…２１０Ｎ＝５５）と、液圧装置として機能する油圧装置２２０と、シム調整制御装置２３０とから構成されている。
【００５９】
図４は、油圧シリンダ２１０の構成を示す縦断面図である。
【００６０】
図４に示すように油圧シリンダ２１０は、ピストンロッド２１２が片ロッドの片ロッド式油圧シリンダ（片ロッド式液圧シリンダ）であり、ピストンロッド２１２を下降方向に付勢するバネ２１４を備えている。
【００６１】
バネ２１４は、油圧シリンダ２１０の下降側加圧室２１０ｂに配設された皿バネであることが好ましい。皿バネは、市販の皿バネの組合せ（複数個の直列及び／又は並列の積み重ね）の方法により所望のバネ定数ｋに調整可能だからである。
【００６２】
各油圧シリンダ２１０の上昇側加圧室２１０ａには、それぞれ油圧装置２２０から圧力制御された作動油（作動液）が供給できるようになっている。
【００６３】
ここで、油圧シリンダ２１０のピストンロッド２１２の高さ方向位置は、油圧シリンダ２１０の上昇側加圧室２１０ａに供給する作動油の圧力を制御することで、調整することができる。
【００６４】
いま、バネ２１４のバネ定数、油圧シリンダの上昇側加圧室２１０ａの断面積、油膜厚（シム厚）、油圧（圧力）、及びプリロードを、下記の記号で表すと、油膜厚Ｘは、［数１］式により表すことができる。
【００６５】
ｋ：バネ定数［ｋＮ／ｍｍ］
Ｓ：油圧シリンダの上昇側加圧室２１０ａの断面積[ｃｍ２]
Ｘ：油膜厚（シム厚）［ｍｍ］
Ｐａ：油圧（ＭＰａ）
Ｆｏ：プリロード［ｋＮ］
［数１］
Ｘ＝（Ｐａ×Ｓ／１０−Ｆｏ）／ｋ
但し、［数１］式において、Ｘ＜０の場合、Ｘ＝０である。
【００６６】
次に、油圧装置２２０について説明する。
【００６７】
油圧装置２２０は、主として油圧源（液圧源）として機能するサーボモータ２２１により駆動される油圧ポンプ２２２と、サーボモータ２２１の角速度を検出するエンコーダ２２３と、油圧ポンプ２２２から作動油が供給される加圧ライン２２４と、タンク２２５に接続されたタンクライン２２６と、各油圧シリンダ２１０に対応して設けられた複数の第１の電磁弁ＶＰ（ＶＰ１、ＶＰ２、…、ＶＰＮ＝５５）、及び複数の第２の電磁弁ＶＴ（ＶＴ１、ＶＴ２、…、ＶＴＮ＝５５）と、リリーフ弁２２７と、加圧ライン２２４の圧力を検出する圧力検出器２２８とから構成されている。
【００６８】
複数の第１の電磁弁ＶＰは、各油圧シリンダ２１０の上昇側加圧室２１０ａと加圧ライン２２４とを接続するラインにそれぞれ配設され、また、複数の第２の電磁弁ＶＴは、各油圧シリンダ２１０の上昇側加圧室２１０ａとタンクライン２２６とを接続するラインにそれぞれ配設されている。
【００６９】
また、複数の第１の電磁弁ＶＰ及び複数の第２の電磁弁ＶＴは、それぞれソレノイドが励磁（ＯＮ）されると開き、ソレノイドが消磁（ＯＦＦ）されると閉じるノンリーク形電磁弁である。
【００７０】
複数の第１の電磁弁ＶＰ及び複数の第２の電磁弁ＶＴは、通常ＯＦＦされているが、後述するシム調整制御装置２３０（油膜厚制御装置２５０）により複数の第１の電磁弁ＶＰ及び複数の第２の電磁弁ＶＴのうちのいずれか１つの第１の電磁弁ＶＰ及び第２の電磁弁ＶＴがＯＮ／ＯＦＦされる。そして、ＯＮ／ＯＦＦ制御される第１の電磁弁ＶＰ及び第２の電磁弁に対応する１つの油圧シリンダ２１０が、複数の油圧シリンダ２１０のうちの調整対象の油圧シリンダ２１０となる（選択される）。
【００７１】
油圧装置２２０は、選択された１つの調整対象の油圧シリンダ２１０の上昇側加圧室２１０ａに所要の圧力の作動油を供給し、油圧シリンダ２１０のピストンロッド２１２の高さ方向位置（油膜厚）を調整する。
【００７２】
例えば、油圧シリンダ２１０１の油膜厚を調整する場合、油膜厚制御装置２５０からの第１の電磁弁ＶＰ及び第２の電磁弁ＶＴへのＯＮ／ＯＦＦ制御信号により、油圧シリンダ２１０１に対応する第２の電磁弁ＶＴ１のみがＯＮにされ、他の第１の電磁弁ＶＰ及び第２の電磁弁ＶＴがＯＦＦにされる。この場合、油圧シリンダ２１０１の上昇側加圧室２１０ａ内の作動油は、バネ２１４によるプリロード（例えば、１ｋＮ）により第２の電磁弁ＶＴ１及びタンクライン２２６を介してタンク２２５に排出され、これにより油膜厚は０ｍｍになる。
【００７３】
続いて、油膜厚制御装置２５０により第２の電磁弁ＶＴ１がＯＦＦにされた後、第１の電磁弁ＶＰ１がＯＮにされる。これにより、油圧ポンプ２２２から加圧ライン２２４及び第１の電磁弁ＶＰ１を介して油圧シリンダ２１０１のみに圧力制御された圧油を供給することができる。
【００７４】
ここで、油圧シリンダ２１０１の上昇側加圧室２１０ａに供給される作動油の油膜厚Ｘは、［数１］式に示したように油圧Ｐａを制御することにより調整することができる。
【００７５】
尚、圧力検出器２２８は、加圧ライン２２４の圧力を検出するもので、検出した圧力を示す圧力信号を、油圧Ｐａを制御する際の圧力フィードバック信号として油膜厚制御装置２５０（圧力制御装置２５２の圧力制御演算器２５６）に出力する。また、エンコーダ２２３は、サーボモータ２２１の駆動軸の角速度を示す角速度信号を、油圧Ｐａを制御する際の動的安定性を確保するための角速度フィードバック信号として、圧力制御演算器２５６に出力する。また、リリーフ弁２２７は、異常圧力発生時（突発的な異常圧力発生時）に動作し、油圧機器の破損を防止する手段として設けられている。
【００７６】
次に、シム調整制御装置２３０について説明する。
【００７７】
シム調整制御装置２３０は、主としてシム厚設定装置２４０と、油膜厚制御装置２５０とから構成されている。
【００７８】
図５は、シム厚設定装置２４０の構成を示すブロック図である。
【００７９】
図５に示すようにシム厚設定装置２４０は、主としてタッチパネル付きの液晶表示器等の表示器２４２、第１の表示制御部及び第２の表示制御部として機能する表示制御部２４４、第１の操作部及び第２の操作部として機能する操作部２４６、記憶制御部２４８、及び記憶部２４９から構成されている。
【００８０】
操作部２４６は、表示器２４２の表示画面上に設けられたタッチパネルの各種のアイコンボタン（図８に示した設定ボタン２４２ｃ、確認ボタン２４２ｄ、及び実行ボタン２４２ｅ等）を含み、ユーザのタッチ操作による入力を受け付け、入力情報を表示制御部２４４に出力する。
【００８１】
ここで、操作部２４６により入力される入力情報は、複数のダイクッションピン１０２のうちの実際の皺押えに使用する使用ダイクッションピン１０２を選択する選択情報、選択した使用ダイクッションピン１０２毎の油膜厚（シム厚）を示すシム厚設定値、及びシム厚設定値を編集するための情報、プレス機械１０にセットされた金型（上金型１４、下金型１５）を示す金型の識別情報（金型No.）等である。
【００８２】
表示制御部２４４は、操作部２４６から入力する各種の入力情報に基づいてその入力情報に対応する表示用画像を生成し、生成した表示用画像を表示器２４２に出力し、また、入力情報（ダイクッションピン毎の使用／未使用の選択情報、及び使用ダイクッションピン毎のシム厚設定値）をバッファメモリ２４４ａに一時保持する。
【００８３】
表示器２４２には、表示制御部２４４から入力する表示用画像に基づいて、後述する図８から図１１、図１４及び図１５等に示すように５５（＝１１×５）本のダイクッションピン１０２の配置を示す配置図（ピン配置図）等を示す画面２４２ａと、操作部２４６の一部として機能するアイコンボタンである選択ボタン２４２ｂ、設定ボタン２４２ｃ、確認ボタン２４２ｄ、及び実行ボタン２４２ｅと、シム厚設定操作を支援するメッセージが表示される画面２４２ｆとが表示される。
【００８４】
シム厚設定装置２４０により設定され、バッファメモリ２４４ａに一時保持されたダイクッションピン毎の使用／未使用の選択情報、及び使用ダイクッションピン毎のシム厚設定値は、油膜厚制御装置２５０に出力される。
【００８５】
このようにシム厚設定装置２４０は、ボルスタ１３に形成された複数のＣ穴に挿入される複数のダイクッションピン１０２のうちの使用ダイクッションピンを選択するダイクッションピン選択器としての機能と、ダイクッションピン選択器により選択された複数の使用ダイクッションピンに対応する複数のシム厚設定値であって、使用ダイクッションピン毎にそれぞれ任意のシム厚設定値を設定するシム厚設定器としての機能を備えている。
【００８６】
また、記憶部２４９は、プレス機械１０に使用される金型（金型No.）に関連付けて少なくとも使用ダイクッションピン毎のシム厚設定値を記憶するもので、本例では、図１７に示すように金型No.毎にボルスタ１３に形成された複数のＣ穴（C1〜C55：Ｃ穴の識別情報)に挿入される複数のダイクッションピンのうちのシム調整に使用する使用ダイクッションピン（使用“１”）、使用しない未使用ダイクッションピン（未使用“０”）を示す情報（即ち、ダイクッションピン毎の使用／未使用の選択情報）と、図１８に示すように金型No.毎にボルスタ１３に形成された複数のＣ穴（Ｃ1〜Ｃ55)に挿入される複数のダイクッションピン毎のシム厚設定値と、を記憶している。
【００８７】
シム厚設定装置２４０により適宜設定された少なくとも使用ダイクッションピン毎のシム厚設定値により使用ダイクッションピン毎に油膜厚（シム厚）が調整され、その後、試し打ち（成形トライ）による成形品の成形結果を参考にして、使用ダイクッションピン毎のシム厚設定値が再設定（修正）される。そして、記憶制御部２４８は、記憶操作部として機能する操作部２４６から記憶指示を入力すると、良品が成形されたときに使用された使用ダイクッションピン毎のシム厚設定値をバッファメモリ２４４ａから取得し、成形トライした金型に関連付けて記憶部２４９に記憶させる。
【００８８】
一方、プレス機械１０にセットされた金型（金型No.）に対応する使用ダイクッションピン毎のシム厚設定値が、記憶部２４９に記憶されている場合、記憶制御部２４８は、記憶操作部として機能する操作部２４６から読出指示を入力すると、記憶部２４９からプレス機械１０にセットされた金型に関連付けて記憶された使用ダイクッションピン毎のシム厚設定値を読み出し、表示制御部２４４に出力する（バッファメモリ２４４ａに一時記憶させる）。
【００８９】
これにより、シム調整装置２００によりシム調整の実績がある金型がプレス機械１０にセットされた場合、自動的にシム調整を行うことができる。また、プレス機械１０の金型の交換は、自動金型交換装置により行うことができるが、自動金型交換装置の自動金型交換シーケンス制御の一環として、自動金型交換時の金型搬入時（後）に、金型の金型No.を取得することで、自動金型交換シーケンス制御の一環として、自動金型交換時の金型搬入時（後）に、交換後の金型に対して自動的にシム調整を行うことができる。
【００９０】
尚、記憶部２４９は、１００型〜４００型分の金型に対応するシム厚設定値を記憶することが可能である。また、記憶部２４９は、シム調整装置２００（シム厚設定装置２４０）内に設けられたものに限らず、例えばプレス機械１０やダイクッション装置１００のＰＬＣ（Programmable Logic Controller）内に設けられた記憶部（データバンク）を使用することができる。
【００９１】
図３に戻って、油膜厚制御装置２５０は、各油圧シリンダ２１０の上昇側加圧室２１０ａの圧力を制御することにより油膜厚（シム厚）を制御するもので、圧力制御装置２５２を含んで構成されている。
【００９２】
油膜厚制御装置２５０は、前述したようにシム厚設定装置２４０からダイクッションピン毎の使用／未使用の選択情報、及び使用ダイクッションピン毎のシム厚設定値を入力し、これらの入力情報に基づいて全てのダイクッションピン１０２を対象に、１つずつ順番に油膜厚の調整（シム調整）を行う。前述したように油膜厚制御装置２５０は、第１の電磁弁ＶＰ及び第２の電磁弁ＶＴのＯＮ／ＯＦＦを制御することにより、調整対象の１つのダイクッションピン１０２に対応する油圧シリンダ２１０の上昇側加圧室２１０ａ内の作動油の油膜厚Ｘの調整を可能にし、調整しようとする油膜厚Ｘ（即ち、シム厚設定値）から、［数１］式に基づいて油膜厚Ｘに対応する圧力指令を演算する。
【００９３】
圧力制御装置２５２は、圧力指令器２５４と圧力制御演算器２５６とから構成されている。圧力指令器２５４には、油膜厚制御装置２５０により調整対象のダイクッションピン毎に演算された圧力指令がセットされ、圧力指令器２５４は、セットされた圧力指令を圧力制御演算器２５６に出力する。
【００９４】
圧力制御演算器２５６の他の入力には、圧力検出器２２８により検出された加圧ライン２２４の圧力を示す圧力信号と、エンコーダ２２３により検出されたサーボモータ２２１の駆動軸の角速度を示す角速度信号とが加えられており、圧力制御演算器２５６は、圧力指令器２５４から入力する圧力指令と、圧力検出器２２８から入力する圧力信号とに基づいて、サーボモータ２２１のトルクを制御するためのトルク指令信号を演算する。この演算したトルク指令信号をサーボアンプ２２９を介してサーボモータ２２１に出力し、サーボモータ２２１により駆動される油圧ポンプ２２２から吐出される作動油の圧力（即ち、圧力検出器２２８により検出される圧力）が、圧力指令に対応する圧力になるようにサーボモータ２２１の駆動トルクを制御する。尚、サーボモータ２２１の駆動軸の角速度をそれぞれ検出するエンコーダ２２３から入力する角速度信号は、作動油の圧力を安定に制御するための補償に用いられる。
【００９５】
上記のように圧力制御装置２５２により油圧ポンプ２２２から吐出される作動油の圧力が制御されると、油圧ポンプ２２２から加圧ライン２２４及び第１の電磁弁ＶＰを介して調整対象の油圧シリンダ２１０の上昇側加圧室２１０ａに供給される作動油の油圧Ｐaが、圧力指令に対応する圧力になり、油圧シリンダの上昇側加圧室２１０ａの油膜厚Ｘ（シム厚）がシム厚設定値に調整される。
【００９６】
調整対象の油圧シリンダ２１０の油膜厚制御が終了すると、調整対象の油圧シリンダ２１０に対応する第１の電磁弁ＶＰはＯＦＦにされ、油圧シリンダ２１０のピストンロッド２１２の高さ方向位置（油膜厚）が保持される。
【００９７】
調整対象の油圧シリンダ２１０を順次切り換えて、上記の油膜厚制御を行うことにより、油膜厚の調整（シム調整）が行われる。
【００９８】
［シム調整］
次に、上記構成のシム調整装置２００を使用したシム調整について説明する。
【００９９】
本例で使用する金型（図１に示した上金型１４、下金型１５）は、横方向に長い材料（ブランク）２０から断面が長方形状の角筒製品を絞り成形するものである。尚、本例では、初めて使用する金型の初期設定時を想定している。
【０１００】
図６は、図１に示した矢印６の方向から見たダイクッション装置１００の要部平面図である。
【０１０１】
図６において、ボルスタ１３には、No.1〜No.55で示した５５箇所にＣ穴が形成されており、各Ｃ穴にはダイクッションピン（合計５５本のダイクッションピン）が使用可能に挿入されている。
【０１０２】
本金型を使用する場合、５５本のダイクッションピンのうちの、No.2〜No.10、No.13、No.21、No.24、No.32、No.35、No43、No.46〜No.54の、ブランクホルダ１６を押す（皺抑えとして機能する）部分に位置する、グレーで塗りつぶした二点鎖線の円で示した計２４本のダイクッションピンが、ブランクホルダ１６にダイクッション力を伝達する使用ダイクッションピンであり、実線の円で示したダイクッション及び白抜きの二点鎖線の円で示した他のダイクッションピンは、ブランクホルダ１６に挿入されたままの状態であるが、皺抑えとして機能しない。
【０１０３】
図７（Ａ）及び（Ｂ）は、シム調整装置２００を機能させなかった場合の成形品２２の断面図及び平面図である。
【０１０４】
シム調整装置２００を機能させなかった場合、図１３（Ａ）に示すように油圧シリンダ２１０の上昇側加圧室には、油圧が作用しておらず、ピストンロッド２１２はバネ２１４に押されて最下限に位置する。従って、各油圧シリンダ２１０は、油膜厚が形成されていない状態（油膜厚Ｘ＝０の状態）になっている。
【０１０５】
シム調整装置２００を機能させなかった場合（あるいは、シム調整装置２００がダイクッション装置に未装着な場合で、かつ各ダイクッションピンのシム調整を行わなかった場合）は、このような角筒絞りにおいて、作用させたダイクッション力は、基本的に各ダイクッションピン間で均一に（分散）作用する。その結果、基本的に（そもそも）材料が流動し難い成形品２２の角部は、より強く皺抑え機能が作用し、亀裂２２ａが生じ（易くな）る。基本的に（そもそも）材料が流動し易い前後及び（特に距離が長い）左右の成形品２２の角部間の中央部は、より弱く皺抑え機能が作用し、絞り皺２２ｂが生じ（易くな）る。
【０１０６】
そこで、シム調整装置２００を機能させ、各油圧シリンダ２１０の油膜厚を個別に制御し、シム調整を行う。
【０１０７】
図８から図１１は、それぞれシム厚設定装置２４０を示す図であり、特にシム厚設定時のシム厚設定装置２４０（表示器２４２）の画面（操作画面等）の遷移図である。
【０１０８】
図８は、５５本のダイクッションピンのうちの実際の皺押えに使用する使用ダイクッションピンを選択するときの操作画面を示している。図８に示すように、シム厚設定装置２４０の画面２４２ａには、５５本のダイクッションピンの配置を示すピン配置図(第１の配置図)、金型No.等が表示され、シム厚設定装置２４０の画面２４２ｆには、「使用するダイクッションピンを選択してください。」というメッセージが表示される。
【０１０９】
ユーザは、シム厚設定装置２４０の操作画面で、ダイクッションピンを選択する操作を受け付ける選択ボタン２４２ｂを押し（タッチし）、続いて画面２４２ａに表示されている５５本のダイクッションピンの第１の配置図のうちから、使用ダイクッションピンの位置番号をタッチし、使用ダイクッションピンを選択する。尚、画面２４２ａに表示された第１の配置図のうち、タッチにより選択された使用ダイクッションピンの配置を示すピン配置図(第２の配置図)は、未使用のダイクッションピンを含む第１の配置図とは識別可能に表示される。
【０１１０】
図９は、選択した使用ダイクッションピンに対してシム厚を設定する操作画面を示している。図９に示すように、シム厚設定装置２４０の画面２４２ａには、選択した２４本の使用ダイクッションピンの第２の配置図が表示され、シム厚設定装置２４０の画面２４２ｆには、「No.35＝「    」のシム厚を設定してください。」というメッセージと、テンキー２４２ｇが表示される。
【０１１１】
ユーザは、シム厚設定装置２４０の操作画面で、シム厚を設定するための設定ボタン２４２ｃを押し、選択した使用ダイクッションピンに対して、順次（ダイクッションピン位置番号順に）シム厚をテンキー２４２ｇにより入力（設定）する。
【０１１２】
本例では、４個所の角部のダイクッションピン位置のシム厚設定値を0mm、その他のシム厚設定値を0.5mmに設定する。
【０１１３】
尚、図９では、２４本の使用ダイクッションピンのうちの１３本の使用ダイクッションピンのシム厚の設定が完了した状態に関して示している。また、同じシム厚を設定する場合、纏まったクッションピン位置番号範囲を指定し、纏めて（一斉に）シム厚を設定することもできる。
【０１１４】
図１０は、選択した使用ダイクッションピン全てにおける、シム厚設定値の確認及び部分的なダイクッションピンのシム厚設定値の変更を行う操作画面を示している。
【０１１５】
図１０に示すように、シム厚設定装置２４０の画面２４２ａには、２４本の使用ダイクッションピンのピン配置図が表示され、かつ各ダイクッションピンのピン表示部にシム厚設定値が表示されている。また、シム厚設定装置２４０の画面２４２ｆには、「シム厚を変更するダイクッションピンを選択してください。」というメッセージが表示される。
【０１１６】
ユーザは、シム厚設定装置２４０の操作画面で、シム厚設定値を確認する確認ボタン２４２ｄを押し、選択した使用ダイクッションピン全てに対して、設定したシム厚設定値を一覧表示させる。
【０１１７】
そして、設定したシム厚設定値を部分的に変更する場合、ユーザは、操作画面上で変更したいピン表示部をタッチし、シム厚設定値を再入力することで変更させる。本例では、確認ボタン２４２ｄが、シム厚設定値を変更させる変更ボタンを兼ねているため、変更ボタンが設けられていないが、別途、変更ボタンを設けるようにしてもよい。
【０１１８】
図１１は、選択した使用ダイクッションピンに対するシム厚設定の実行時の操作画面を示している。
【０１１９】
ユーザは、シム厚設定装置２４０の操作画面で、シム調整の実行ボタン２４２ｅを押し、選択した使用ダイクッションピン全てに対して、設定したシム厚設定値に基づくシム厚調整を実行させる。
【０１２０】
この場合、シム厚設定装置２４０の画面２４２ｆには、「シム厚調整を実行中です。」というメッセージが表示される。また、シム厚設定装置２４０は、ダイクッションピン毎の使用／未使用の選択情報、及び設定した使用ダイクッションピン毎のシム厚設定値を、油膜厚制御装置２５０に出力する。
【０１２１】
本例のシム厚設定装置２４０によれば、シム厚設定装置２４０の操作画面を見ながら、対話式で操作部２４６を操作（タッチパネルをタッチ）して、使用ダイクッションピン毎のシム厚設定値を設定することができる。
【０１２２】
油膜厚制御装置２５０は、シム厚設定装置２４０により設定された使用ダイクッションピン毎のシム厚設定値に基づいて、前述したように全てのダイクッションピン１０２を対象に、１つずつ順番に油膜厚の調整（シム調整）を行う。
【０１２３】
本例の油圧シリンダ２１０の下降側加圧室に配設されるバネ２１４は、複数の皿バネを組み合わせて（比較的弱い）バネ定数ｋ（＝3.66［ｋＮ／ｍｍ］）を有し、また、油圧シリンダ２１０の上昇側加圧室２１０ａの断面積Ｓは、28.27［ｃｍ２］である。
【０１２４】
図１３（Ａ）に示すように、油圧シリンダ２１０の上昇側加圧室２１０ａの油膜厚Ｘが０ｍｍの場合、バネ２１４を約0.27ｍｍ圧縮させることで、１ｋＮのプリロードを作用させ、安定したシム厚量“0”を確保している。尚、この時の油圧Ｐａは、タンクライン２２６を介してタンク２２５に開放されたときの圧力であり、０Ｐａ（大気圧）になっている。
【０１２５】
一方、図１３（Ｂ）に示すように、シム厚設定値（油膜厚Ｘ）が0.5ｍｍの場合、ダイクッション作用前に油圧シリンダ２１０の上昇側加圧室２１０ａに作用させる油圧Ｐａは、１ＭＰａである。この油圧Ｐａ（＝１ＭＰａ）は、［数１］式に油膜厚Ｘ（＝0.5ｍｍ）、断面積Ｓ（＝28.27ｃｍ２）、プリロードＦｏ（＝１ｋＮ）、及びバネ定数ｋ（＝3.66［ｋＮ／ｍｍ］）を代入することにより算出することができる。
【０１２６】
そして、油膜厚制御装置２５０及び油圧装置２２０により、油圧シリンダ２１０の上昇側加圧室２１０ａの油圧が１ＭＰａになるように制御すると、油圧シリンダ２１０のピストンロッド２１２は、プリロードを相殺した上で、更にバネ２１４を0.5ｍｍ圧縮する位置（即ち、１ＭＰａの油圧によりピストンロッド２１２を上昇させる力と、ピストンロッド２１２の上昇に伴って圧縮されたバネ２１４による付勢力とが釣り合う位置）まで上昇して停止する。
【０１２７】
ここで、バネ２１４を比較的弱く構成している理由は、油圧シリンダ２１０の上昇側加圧室２１０ａに作用させる作動油の圧力に対して、上昇側加圧室２１０ａに発生する油膜厚の調整の感度を高める為である。
【０１２８】
油圧シリンダ２１０の上昇側加圧室２１０ａに作用する作動油の圧力Ｐ［ＭＰａ］に対する、ピストンロッド２１２の高さ位置の変位量Ｘ［ｍｍ］により、次式に示す変位定数ＫP/Xを定義すると、変位定数ＫP/Xは、ＫP/X＝0.3［MPa／mm］〜30［MPa／mm］の範囲内であることが好ましい。
［数２］
ＫP/X＝１０×ｋ／Ｓ
本例では、変位定数ＫP/Xは、［数１］より、バネ定数ｋ（3.66[kN/mm]）を油圧シリンダの上昇側加圧室断面積Ｓ（28.27[mm]）で除した値に、単位合わせの１０を乗じた値で約1.295［MPa／mm］である。
【０１２９】
上記のようにシム調整装置２００を機能させ、全てのダイクッションピン１０２に対するシム調整が終了すると、ユーザは、プレス機械１０を動作させ、初回の成形トライ（試し打ち）を行う。
【０１３０】
初回の成形トライ時には、図１０等に示したように４個所の角部の使用ダイクッションピンのシム厚は0ｍｍに調整され、他の使用ダイクッションピンのシム厚は0.5mmに調整されている。
【０１３１】
図１２（Ａ）及び（Ｂ）は、シム調整装置２００を機能させた初回の成形トライによる成形品２４の断面図及び平面図である。
【０１３２】
図１２（Ｂ）に示すように成形品２４の形状は、シム調整装置２００を機能させなかった場合の成形品２２（図７）の形状と未だ類似傾向を示しているが、材料が流動し難い成形品２４の角部の亀裂２４ａの寸法は縮小し、材料が流動し易い前後及び（特に距離が長い）左右の成形品２４の角部間の中央部の絞り皺２４ｂは減少した。
【０１３３】
＜シム厚発生装置のシム厚維持性能の証明＞
次に、シム厚発生装置として機能する油圧シリンダ２１０の、ダイクッション作用時のシム厚維持性能について説明する。
【０１３４】
本例では、ダイクッション作用時のダイクッション力は、1200ｋＮ作用している。使用ダイクッションピン１０２は２４本であるから、ダイクッションピン１本当りに約50ｋＮ作用する。尚、シム厚が0.5ｍｍに調整された２０本のダイクッションピンには、シム厚が0ｍｍに調整された４本のダイクッションピンに比べて大きなダイクッション力が作用するが、以下、説明を簡単にするため、シム厚が0.5ｍｍに調整されたダイクッションピン１本当りに50ｋＮが作用しているものとする。
【０１３５】
したがって、プレス成形時に油圧シリンダ２１０の上昇側加圧室２１０ａに発生する圧力をＰａ’とすると、圧力Ｐａ’は、17.69ＭＰａ（＝(50/28.7)×10）になる。
【０１３６】
一方、前述したようにシム厚を0.5ｍｍに調整した油圧シリンダ２１０には、予めシム厚に相当する油圧（本例では、１ＭＰａ）が作用している為、プレス成形前後の油圧シリンダ２１０の上昇側加圧室２１０ａの圧力変化をΔＰａとすると、圧力変化ΔＰａは、ΔＰａ＝Ｐａ’−Ｐａ＝17.69−１＝16.69ＭＰａになる。
【０１３７】
この時、油膜厚（シム厚）に比例する油圧シリンダ２１０の上昇側加圧室２１０ａの容積は、圧力変化ΔＰａ（増圧）分だけ圧縮されて収縮する。ここで、作動油の体積弾性係数Ｋを1200（ＭＰａ）、収縮量をΔＸ［ｍｍ］とすると、次式に示すように収縮量ΔＸは、約0.007ｍｍとなる。
【０１３８】
［数３］
ΔＸ＝（ΔＰａ／Ｋ）×Ｘ＝（16.69／1200）×0.5≒0.007［ｍｍ］
結局、成形中（収縮後）の油膜厚（シム厚）は、0.493（＝0.5-0.007）ｍｍとなり、殆ど当初設定した0.5ｍｍが維持される。
【０１３９】
さて、図１２に示した初回の成形トライによる成形品２４の結果から、成形品を更に良くする（成形品の亀裂と絞り皺を抑制する）為に、初回の成形トライ時に設定されたシム厚設定値を部分的に変更（修正）する。
【０１４０】
図１４は、シム厚設定装置２４０の操作画面を示す図であり、特にシム厚設定値の変更状態を示している。
【０１４１】
ユーザは、シム厚設定装置２４０の操作画面で、シム厚設定値を確認する確認ボタン２４２ｄを押し、選択した使用ダイクッションピン全てに対して、現在設定したシム厚設定値を一覧表示させる。
【０１４２】
続いて、ユーザは、２４本の使用ダイクッションピンのうちのシム厚を変更する使用ダイクッションピンのピン表示部を（同じシム厚に変更する分を纏めて）タッチする。図１４に示すシム厚設定装置２４０の画面２４２ａでは、タッチされた４箇所の使用ダイクッションピンのピン表示部が、他の使用ダイクッションピンのピン表示部と識別可能に表示されている。また、シム厚設定装置２４０の画面２４２ｆには、「選択したピン（グループ）のシム厚を設定してください。」というメッセージと、テンキー２４２ｇとが表示される。
【０１４３】
ユーザは、タッチしたピン表示部に対応する使用ダイクッションピンのシム厚設定値を変更すべく、テンキー２４２ｇによりシム厚設定値を再入力する。本例では、図１２（Ｂ）に示すように初回の成形トライ時に、成形品２４の角部に亀裂２４ａを生じた為、角部の近傍のシム厚設定値を0.5ｍｍから0.3ｍｍに変更する。これは、角部近傍の皺抑え力(圧)をより低下させ、亀裂が発生しないようにするためである。
【０１４４】
図１５は、２回目のシム厚調整後のシム厚設定値の確認画面を示している。最終的に、シム厚設定装置２４０の画面２４２ａに示すように、初回のシム厚設定値に対して、成形品の４つの角部近傍のシム厚設定値を亀裂防止の為に低下させ、左右前後の角部間の中央部の絞り皺を抑制する為に（連続的に）増加させる。
【０１４５】
そして、１回目のシム調整と同様に、ユーザは、実行ボタン２４２ｅを押すことにより、２回目のシム調整を実行させる。この場合、シム調整装置２００は、シム厚設定値を変更した使用ダイクッションピンに対するシム調整のみを行うことが好ましい。
【０１４６】
シム調整装置２００により２回目のシム調整が終了すると、ユーザは、プレス機械１０を動作させ、２回目の成形トライを行う。
【０１４７】
図１６（Ａ）及び（Ｂ）は、シム調整装置２００を機能させた２回目の成形トライによる成形品２６の断面図及び平面図である。
【０１４８】
図１６（Ｂ）に示す成形品２６は、シム調整が適正に行われた結果、成形品の角部の亀裂が消滅し、かつ前後左右の成形品の角部間の中央部の絞り皺が消滅した良品となる。
【０１４９】
このようにして、良品が成形された場合、ユーザは、記憶操作部として機能する操作部２４６を操作し、良品が成形されたときにシム厚設定装置２４０により設定されたダイクッションピン毎の使用／未使用の選択情報、及びダイクッションピン毎のシム厚設定値を、金型（金型No.）に関連付けて記憶部２４９に記憶させる記憶指示を、操作部２４６から記憶制御部２４８に出力させる。
【０１５０】
記憶制御部２４８は、操作部２４６から記憶指示を入力すると、バッファメモリ２４４ａに保持されているダイクッションピン毎の使用／未使用の選択情報、及びダイクッションピン毎のシム厚設定値をバッファメモリ２４４ａから取得し、成形トライした金型No.に関連付けて記憶部２４９に記憶させる。
【０１５１】
図１７及び図１８は、それぞれ金型No.に関連付けて記憶部２４９に記憶されたダイクッションピン毎の使用／未使用の選択情報、及びシム厚設定値を示す図表である。
【０１５２】
図１７に示したダイクッションピン毎の使用／未使用の選択情報は、金型毎、かつ５５本のダイクッションピンが挿入されるボルスタ１３に形成されたＣ穴の位置情報（C1〜C55）に対応する情報であって、５５本のダイクッションピンのうちの実際の皺押えに使用する使用ダイクッションピンを“１”、皺押えに使用しない未使用ダイクッションピンを“０”とする情報である。
【０１５３】
このダイクッションピン毎の使用／未使用の選択情報によれば、全てのダイクッションピンについて、各ダイクッションピンが使用ダイクッションピンか、又は未使用ダイクッションピンかを判別することができる。尚、未使用ダイクッションピンについては、シム調整は不要（シム厚＝０）とすることができる。
【０１５４】
図１８に示したダイクッションピン毎のシム厚設定値は、金型毎、かつ５５本のダイクッションピンが挿入されるボルスタ１３に形成されたＣ穴の位置情報（C1〜C55）に対応する情報であって、各ダイクッションピンに対して設定されるダイクッションピン毎のシム厚設定値である。
【０１５５】
尚、図１８に示す例では、全てのダイクッションピンに対してシム厚設定値（シム厚設定値＝０を含む）が設定されているが、図１７に示すようなダイクッションピン毎の使用／未使用の選択情報がある場合には、少なくても使用ダイクッションピンに対してシム厚設定値が設定されていればよい。
【０１５６】
また、図１７及び図１８には、５５型の金型（金型No.1〜No.55）に対応するダイクッションピン毎の使用／未使用の選択情報、及びシム厚設定値が示されているが、記憶部２４９には数１００型分の金型に対応するシム厚設定値を記憶することが可能である。
【０１５７】
このように金型に関連付けてシム厚設定値を記憶部２４９に記憶させるようにしたため、シム調整装置２００によりシム調整の実績がある金型がプレス機械１０にセットされた場合、シム調整装置２００は、セットされた金型に関連付けて記憶されたシム厚設定値を記憶部２４９から読み出し、読み出したシム厚設定値に基づいてダイクッションピン毎にシム厚調整を行うことにより自動的にシム調整を行うことができる。
【０１５８】
［シム調整方法］
図１９及び図２０は、本発明に係るシム調整装置２００を使用したシム調整方法の実施形態を示すフローチャートである。
【０１５９】
図１９はシム調整方法の全体の流れを示すフローチャートである。
【０１６０】
図１９において、ｍは、シム調整の回数を示すパラメータであり、初回のシム調整は、ｍ＝１である（ステップＳ１０）。
【０１６１】
ユーザは、シム調整装置２００のシム厚設定装置２４０を操作し、ｍ回目（初回はｍ＝１）のシム厚の設定を行う（ステップＳ１２）。
【０１６２】
ｍ回目のシム厚設定が行われると、油膜厚制御装置２５０は、シム厚設定されたダイクッションピン毎のシム厚設定値に基づいて各油圧シリンダ２１０の上昇側加圧室２１０ａの油膜厚（シリンダ内圧）を制御する（ステップＳ１４）。
【０１６３】
図２０は、図１９に示したステップＳ１４の処理内容の一例を示すフローチャートであり、特にシム調整装置２００の油膜厚制御装置２５０の動作を示すフローチャートである。
【０１６４】
図２０において、パラメータｎを、ｎ＝１にセットする（ステップＳ１００）。ここで、パラメータｎは、１番目から５５番目の５５本のダイクッションピンのうちのいずれか１つのダイクッションピンの位置番号を示し、ｎ＝１は、１番目のダイクッションピンを示す。
【０１６５】
油膜厚制御装置２５０は、シム厚設定装置２４０から入力したダイクッションピン毎の使用／未使用の選択情報（図１７参照）に基づいて、ｎ番目のダイクッションピンは、皺押えに使用する使用ダイクッションピンか否かを判別する（ステップＳ１０２）。ｎ番目のダイクッションピンが未使用ダイクッションピンと判別されると（「No」の場合）、ステップＳ１０４に遷移させる。
【０１６６】
ステップＳ１０４では、ｎ番目のダイクッションピン１０２ｎの高さ方向位置を制御する油圧シリンダ２１０ｎに対応して設けられた第２の電磁弁ＶＴｎをＯＮ／ＯＦＦ制御する。即ち、第２の電磁弁ＶＴｎをＯＮにし、油圧シリンダ２１０ｎの上昇側加圧室２１０ａの圧力を脱圧する。これにより、油圧シリンダ２１０ｎの上昇側加圧室２１０ａの油膜厚は、０になる。脱圧後は第２の電磁弁ＶＴｎをＯＦＦにし、ＯＦＦ遅延タイマをカウントする（ステップＳ１０６）。ＯＦＦ遅延タイマは、第２の電磁弁ＶＴｎで確実に脱圧するために用いられる。
【０１６７】
続いて、次の順番のダイクッションピンを調整対象とすべく、ダイクッションピンの位置番号を示すパラメータｎを１だけインクリメントし（ステップＳ１０８）、ステップＳ１０２に遷移させる。
【０１６８】
一方、ステップＳ１０２において、ｎ番目のダイクッションピンが使用ダイクッションピンであると判別されると（「Yes」の場合）、ステップＳ１１０に遷移させる。尚、この場合のｎ番目のダイクッションピン１０２ｎに対向する油圧シリンダ２１０ｎは、調整対象の油圧シリンダ２１０となる。
【０１６９】
ステップＳ１１０では、シム厚設定装置２４０から入力したダイクッションピン毎のシム厚設定値（図１８参照）のうちから、ｎ番目のダイクッションピン１０２ｎに対応して設定されたシム厚設定値ＭＲｎを取得し、取得したシム厚設定値ＭＲｎから圧力指令ＰＲｎを演算する。この圧力指令ＰＲｎは、前述した［数１］式において、油膜厚Ｘとしてシム厚設定値ＭＲｎを代入することにより算出することができる。
【０１７０】
次に、ｎ番目のダイクッションピン１０２ｎの高さ方向位置を制御する油圧シリンダ２１０ｎに対応して設けられた第２の電磁弁ＶＴｎをＯＮ／ＯＦＦ制御し（ステップＳ１１２）、油圧シリンダ２１０ｎの脱圧後に第２の電磁弁ＶＴｎをＯＦＦにし、ＯＦＦ遅延タイマをカウントする（ステップＳ１１４）。ＯＦＦ遅延タイマは、第２の電磁弁ＶＴｎを確実にＯＦＦさせてから次の処理（後述する第１の電磁弁ＶＰｎのＯＮ制御）に遷移させる。
【０１７１】
続いて、ステップＳ１１２及びＳ１１４により脱圧され、油膜厚が０とされた調整対象の油圧シリンダ２１０ｎに対応して設けられた第１の電磁弁ＶＰｎをＯＮにし（ステップＳ１１６）、ＯＮ遅延タイマをカウントする（ステップＳ１１８）。ＯＮ遅延タイマは、第１の電磁弁ＶＰｎを確実にＯＮさせてから次の処理（圧力制御）に遷移させるために用いられる。
【０１７２】
ＯＮ遅延タイマの経過後、ステップＳ１１０で演算した圧力指令ＰＲｎを、圧力制御装置２５２の圧力指令器２５４にセットする（ステップＳ１２０）。
【０１７３】
圧力制御装置２５２は、圧力指令器２５４にセットされた圧力指令ＰＲｎに基づいて油圧装置２２０を介して調整対象の油圧シリンダ２１０ｎの上昇側加圧室２１０ａの圧力が、圧力指令ＰＲｎに対応する圧力になるように油圧装置２２０を制御し（ステップＳ１２２〜Ｓ１３０）、これにより調整対象の油圧シリンダ２１０ｎの上昇側加圧室２１０ａの油膜厚を調整する。
【０１７４】
即ち、圧力制御装置２５２は、圧力指令器２５４にセットされた圧力指令ＰＲｎと圧力検出器２２８から入力する圧力信号とに基づいて、サーボモータ２２１のトルクを制御するためのトルク指令信号を演算し、演算したトルク指令信号をサーボアンプ２２９を介してサーボモータ２２１に出力し、圧力検出器２２８により検出された圧力が圧力指令ＰＲｎに対応した圧力に達すると（ステップＳ１２６）、ステップＳ１１６でＯＮにした第１の電磁弁ＶＰｎをＯＦＦにして調整対象の油圧シリンダ２１０ｎに対する圧力制御（油膜厚制御）を終了させる（ステップＳ１３０）。
【０１７５】
調整対象の油圧シリンダ２１０ｎに対する圧力制御が終了すると、パラメータｎがＮ（＝５５）に達したか否か（即ち、５５本の全てのダイクッションピンに対する圧力制御（脱圧制御を含む）が終了したか否か）を判別し（ステップＳ１３２）、ｎ＝Ｎの場合（「No」の場合）、ステップＳ１０８によりパラメータｎを１だけインクリメントした後、ステップＳ１０２に遷移させる。
【０１７６】
一方、ステップＳ１３２において、ｎ＝Ｎと判別されると（「Yes」の場合）、全てのダイクッションピンに対する圧力制御（油膜厚制御）が終了したことになり、ｍ回目の油膜厚制御を終了させる。
【０１７７】
図１９に戻って、ｍ回目の油膜厚制御が終了すると、ユーザは、プレス機械１０を動作させ、ｍ回目の成形トライ（ｍ＝１の場合は、初回の成形トライ）を行う（ステップＳ１６）。
【０１７８】
ユーザは、ｍ回目の成形トライによりプレス成形された成形品の検査を行う（ステップＳ１８）。成形品の検査は、成形品のどの箇所にどの程度の亀裂が発生しているか、又は成形品のどの箇所にどの程度の絞り皺が発生しているか等を調べる検査である。
【０１７９】
ユーザは、成形品の成形結果（検査結果）により成形トライによりプレス成形された成形品が所望の品質の成形品か否かを判別し（ステップＳ２０）、所望の品質の成形品ではない（検査不合格）と判別すると（「No」の場合）、ｍを１だけインクリメントし（ステップＳ２２）、ステップＳ１２に戻り、成形品の成形結果を参考にして、ｍがインクリメントされた「ｍ回目のシム厚設定」等を行う。
【０１８０】
このようにして、所望の品質の成形品がプレス成形されるまで、シム調整と成形トライとを繰り返し実行する。
【０１８１】
本発明によれば、一回一箇所に５分程度のシム調整作業時間を費やしていた従来の手動（手作業）によるシム調整を30秒程度に短縮することができ、トータルで半日要していた一連のシム調整作業を３０分程度で完了させることができ、あるいはシム調整作業時間が短縮された分、成形性の確認やより微調整に時間を費やすこと（調整回数を増やすこと）が可能になり、製品精度を向上させることができる。
【０１８２】
また、シム厚は、従来は板(断片)材を用いることによる（例えば、0.2ｍｍ材で不足な場合は0.4ｍｍ材を用いる等）有段階調整式であるのに対して、シム調整装置２００では無段階調整式になり、調整精度が向上する。
【０１８３】
更に、シム調整装置２００は、装置が単純（油圧装置２２０が単純、圧力検出器２２８も１個のみ使用）な為、安価に構成することができる。
【０１８４】
更にまた、従来の手動（手作業）によるシム調整は、設定したシム厚を確認することが困難である。例えば、シムが脱落した場合でも、手間をかけて確認しない限りそのことが分からない。作業者は、シムを装着したつもりで、その後の結果を評価しようとするが、実際にはシムが所定の位置に無いことが多々生じ得る。シム調整装置２００によれば、このような問題は発生しない。
【０１８５】
［ダイクッション装置のシム調整装置の第２の実施形態］
図２１は、本発明に係るダイクッション装置のシム調整装置の第２の実施形態を示す要部ブロック図である。尚、図３に示した第１の実施形態のシム調整装置２００と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【０１８６】
図２１に示す第２の実施形態のシム調整装置２００’は、シム厚発生装置として機能する複数（５５個）の油圧シリンダ２１０’（２１０１’、２１０２’、…２１０Ｎ＝５５’）が、第１の実施形態に使用されている油圧シリンダ２１０と異なるとともに、油膜厚制御装置２５０’が異なる。
【０１８７】
図２２に示すように第２の実施形態のシム調整装置２００’に使用される油圧シリンダ２１０’は、ピストンロッド２１２’の高さ方向位置を検出する位置検出器２１１を内蔵している点で、図４に示した第１の実施形態のシム調整装置２００に使用される油圧シリンダ２１０と相違する。
【０１８８】
本例の位置検出器２１１は、油圧シリンダ２１０’のピストンロッド２１２’とシリンダ本体との相対的な変位を検出する磁歪式変位センサであり、センサロッド部を有するセンサ本体２１１ａと、リング状の磁石２１１ｂとから構成される。
【０１８９】
センサ本体２１１ａは、油圧シリンダ本体の底部に配設され、ロッド部が油圧シリンダ本体内に挿入されている。油圧シリンダ本体とロッド部との間には、シール部材（Ｏリング）２１３が配設され、油圧シリンダ２１０’の作動油が漏れないようになっている。
【０１９０】
磁石２１１ｂは、ロッド部が挿入される態様でピストンロッド２１２’の下部に形成された中空部に配置されている。
【０１９１】
磁歪式変位センサである位置検出器２１１は、油圧シリンダ２１０’のピストンロッド２１２’の位置を検出するもので、センサ本体２１１ａからロッド部の磁歪線に励起パルスを送出し、励起パルスに磁石２１１ｂの外部磁場が作用することによって発生する歪みパルス戻ってくるまでの時間に基づいてセンサ本体２１１ａと磁石２１１ｂとの距離を算出する。即ち、位置検出器２１１は、油圧シリンダ２１０’の上昇側加圧室の油膜厚Ｘを検出する。
【０１９２】
図２１に戻って、５５個の油圧シリンダ２１０’（２１０１’、２１０２’、…、２１０Ｎ’）に配設された５５個の位置検出器２１１（２１１１’、２１１２’、…、２１１Ｎ’）によりそれぞれ検出された油圧シリンダ２１０’の上昇側加圧室の油膜厚Ｘを示す位置検出信号は、油膜厚制御装置２５０’の位置制御装置２５１（位置信号選択器２５７）に加えられる。
【０１９３】
第１の実施形態の油膜厚制御装置２５０が各油圧シリンダ２１０の上昇側加圧室２１０ａの圧力を制御することにより、上昇側加圧室２１０ａの油膜厚（シム厚）を制御するのに対し、第２の実施形態の油膜厚制御装置２５０’は、各油圧シリンダ２１０’のシリンダ位置（ピストンロッド位置）を制御することにより、上昇側加圧室の油膜厚（シム厚）を制御する点で、第１の実施形態の油膜厚制御装置２５０と相違する。
【０１９４】
したがって、第２の実施形態の油膜厚制御装置２５０’は、位置制御装置２５１を備えている。
【０１９５】
位置制御装置２５１は、主として位置指令器２５３と、位置制御演算器２５５と、位置信号選択器２５７とから構成されている。
【０１９６】
位置指令器２５３には、シム厚設定装置２４０から入力したダイクッションピン毎のシム厚設定値のうちの、調整対象のダイクッションピンに対応するシム厚設定値が、位置指令としてセットされ、位置指令器２５３は、セットされた位置指令を位置制御演算器２５５に出力する。
【０１９７】
位置制御演算器２５５の他の入力には、位置信号選択器２５７により選択された位置検出信号と、エンコーダ２２３により検出されたサーボモータ２２１の駆動軸の角速度を示す角速度信号とが加えられている。
【０１９８】
位置信号選択器２５７は、５５個の位置検出器２１１から入力する位置検出信号のうちの、調整対象のダイクッションピンに対向する油圧シリンダ２１０’に配設された位置検出器２１１から入力する位置検出信号を選択し、選択した位置検出信号を位置制御演算器２５５に出力する。
【０１９９】
位置制御演算器２５５は、位置指令器２５３から入力する位置指令と、位置信号選択器２５７から入力する位置検出信号とに基づいて、サーボモータ２２１のトルクを制御するためのトルク指令信号を演算する。この演算したトルク指令信号をサーボアンプ２２９を介してサーボモータ２２１に出力し、サーボモータ２２１により駆動される油圧ポンプ２２２から吐出される作動油を制御することにより、調整対象の油圧シリンダ２１０’のピストンロッド２１２’の位置が、位置指令に対応する位置になるように位置制御する。尚、エンコーダ２２３から入力する角速度信号は、作動油を安定に制御するための補償に用いられる。
【０２００】
第２の実施形態のシム調整装置２００’は、上記のようにして複数（５５本）の油圧シリンダ２１０’の位置を１つずつ個別に制御することで、シム調整を行うため、圧力検出器は不要になるが、油圧シリンダ２１０’毎に位置検出器２１１を設ける必要がある。
【０２０１】
また、第２の実施形態のシム調整装置２００’は、調整対象であるシム厚（油膜厚）を直接制御する位置制御方式である点で、圧力制御方式の第１の実施形態のシム調整装置２００と比較して油膜厚の制御精度が向上する。
【０２０２】
反面、位置検出器を多数要し、信号線数も増加し（これらは、可動させる必要があり）、位置制御装置２５１に入力するチャンネル数も増加する為、装置が複雑化し、コスト高を招く。
【０２０３】
［その他］
本実施形態では、クッションパッドに５５個の油圧シリンダが設けられている場合について説明したが、油圧シリンダの個数はこの実施形態に限らない。
【０２０４】
また、本実施形態では、シム調整装置の作動液として油を使用した場合について説明したが、これに限らず、水やその他の液体を使用してもよい。
【０２０５】
更に、本発明はダイクッション装置の構成には限定されず、あらゆる種類のダイクッション装置のシム調整装置として適用することができる。
【０２０６】
また、本発明は、上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいことは言うまでもない。
【符号の説明】
【０２０７】
１０…プレス機械、１１…スライド、１２…ベッド、１３…ボルスタ、１４…上金型、１５…下金型、１６…ブランクホルダ、２０…材料、２２，２４，２６…成形品、１００…ダイクッション装置、１１０…クッションパッド、１２０Ｌ，１２０Ｒ…空気圧シリンダ、２００，２００’…シム調整装置、２１０，２１０１〜２１０Ｎ，２１０’ ，２１０１’〜２１０Ｎ’…油圧シリンダ、２１１，２１１１〜２１１Ｎ…位置検出器、２１２…ピストンロッド、２１４…バネ、２２０…油圧装置、２２１…サーボモータ、２２２…油圧ポンプ、２２３…エンコーダ、２２４…加圧ライン、２２６…タンクライン、２２８…圧力検出器、２３０…シム調整制御装置、２４０…シム厚設定装置、２４２…表示器、２４４…表示制御部、２４６…操作部、２４８…記憶制御部、２４９…記憶部、２５０、２５０’…油膜厚制御装置、２５１…位置制御装置、２５２…圧力制御装置、２５３…位置指令器、２５４…圧力指令器、２５５…位置制御演算器、２５６…圧力制御演算器、２５７…位置信号選択器、ＶＰ，ＶＰ１〜ＶＰＮ…第１の電磁弁、ＶＴ，ＶＴ１〜ＶＴＮ…第２の電磁弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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