(57)【要約】【課題】入力電圧の低下が著しく定着ヒータの温度上昇が見込めない場合でも、ユーザの設定により印刷動作を可能とすることで待ち時間を低減する。【解決手段】所定の電源電圧範囲で通常印刷を行う画像形成装置であって、供給される電源電圧を検出する電源電圧検出部１０１と、原稿読取部と、原稿読取部で読み取った原稿画像データを格納するメモリ１０３と、原稿読取を含む原稿の印刷制御を行う印刷制御部（ＣＰＵ）１０４と、を有する。電源電圧検出部１０１で検出した電源電圧が低電圧であるとき、印刷制御部１０４は、原稿読取部による原稿読取を先行して行い、読み取った原稿画像データをメモリ１０３に格納すると共に、検出した低電圧に応じて予め定めた印刷動作を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の電源電圧範囲で通常印刷を行う画像形成装置であって、
供給される電源電圧を検出する電源電圧検出部と、
原稿読取部と、
前記原稿読取部で読み取った原稿画像データを格納するメモリと、
原稿読取を含む原稿の印刷制御を行う印刷制御部と、を有し、
前記電源電圧検出部で検出した電源電圧が前記所定の電源電圧範囲よりも低電圧であるとき、前記印刷制御部は、前記原稿読取部による原稿読取を先行して行い、読み取った原稿画像データを前記メモリに格納すると共に、検出した前記低電圧が属する電圧範囲に応じて予め定めた印刷動作を実行制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載された画像形成装置において、
前記低電圧が属する電圧範囲に応じて予め定めた印刷動作は、消費電力に基づき定めたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載された画像形成装置において、
前記電源電圧検出部で検出した電源電圧が前記所定の電源電圧範囲よりも低電圧であるとき、電源電圧が前記低電圧であることを表示すると共に、原稿読取動作を先行して実施するか否かのユーザの選択を受け付け可能な表示操作部を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載された画像形成装置において、
前記電源電圧検出部で検出した電源電圧が前記所定の電源電圧範囲よりも低電圧であるとき、
前記印刷制御部は、印刷ジョブに付された優先度に基づき、優先度の高いジョブから印刷を開始することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項３に記載された画像形成装置において、
前記電源電圧検出部で検出した電源電圧が前記所定の電源電圧範囲よりも低電圧であって、検出した電源電圧に応じて予め定めた前記印刷動作が可能であることを条件に
前記表示操作部は、印刷画像の品質保証を行うか否かのユーザの選択を受付可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１又は２に記載された画像形成装置において、
前記印刷制御部は、前記メモリの容量が所定の容量以下となったとき、優先度が同じジョブについては画質保証無しのジョブを優先して印刷するよう制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１又は２に記載された画像形成装置において、
前記メモリの容量が所定の容量以下となったとき、新たに受け付けた読取データについて、画質保証無しで直ちに印刷するか、読取データをＰＣに戻すかユーザの選択を受け付ける表示操作部を有し、
前記印刷制御部は、ユーザの選択にしたがって、新たに受け付けた読取データについて、画質保証無しで直ちに印刷するか、読取データをＰＣに戻すかの処理を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１又は２に記載された画像形成装置において、
前記印刷制御部は、前記メモリの容量が所定の容量以下となったとき、新たに受け付けた読取データについて、ＰＣに戻すことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１に記載された画像形成装置において、
前記印刷制御部は、読取データが読取後所定時間経過しても低電圧により印刷が開始されない場合に、読取データをＰＣに戻し、電源電圧が通常電圧に復帰次第、再度データの送信処理を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
所定の電源電圧範囲で通常印刷を行う画像形成装置における画像形成方法であって、
供給される電源電圧を検出する電源電圧検出工程と、
原稿読取を行う原稿読取工程と、
前記原稿読取工程で読み取った原稿画像データをメモリに格納する工程と、
原稿読取を含む原稿の印刷制御を行う印刷制御工程と、を有し、
前記電源電圧検出工程で検出した電源電圧が前記所定の電源電圧範囲よりも低電圧であるとき、前記印刷制御工程において、前記原稿読取工程による原稿読取を先行して行い、読み取った原稿画像データを前記メモリに格納すると共に、検出した前記低電圧が属する電圧範囲に応じて予め定めた印刷動作を実行制御することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置において、電源電圧が変動する環境下で印刷を行う場合、電源電圧が低下した時に定着ヒータの電力を賄うことが出来ずに定着性能が低下してしまうという問題がある。
そこで、低電圧状態を検出した場合は、定着ヒータの電力が所定値以下でも画像品質を保って印刷できるように、印刷速度を遅くする、または用紙と用紙の間隔を空けて印刷することが知られている。
【０００３】
しかし、従来の低電圧時における対策は、入力電圧の低下が著しく定着ヒータの温度上昇が見込めず、印刷速度を遅くしたり、用紙間隔を空ける制御を用いても出力紙の画像品質が安定しなくなった場合までは考慮がされていない。したがって、電源電圧が著しく低下した時は、電源電圧が上昇するまでの時間を待ち時間（ダウンタイム）とすることが余儀なくされる。そのため印刷処理時間が長くなってしまうという問題がある。
【０００４】
特許文献１（特開２００６−１１９１９４号公報）には、外部電源電圧検出結果からヒータへの通電時間及び無通電時間を算出し、電圧値が所定値以下である場合には、印刷速度を遅くする又は用紙と用紙の間隔を広くして定着性能を向上させることで、外部電源（商用電源）の電圧変動があっても定着部での定着性能を維持させることが開示されている。
この方法では、検出した電源電圧が低電圧であっても印刷動作を行うことができる。しかし、入力電圧の低下が著しく定着ヒータの温度上昇が見込めず、印刷速度を遅くしたり、用紙間隔を空ける制御を用いても出力紙の画像品質が安定しなくなった場合の考慮はなされていない。
したがって、電圧値が著しく低下した場合は、電源電圧が上昇するまでは待ち時間（ダウンタイム）となり、印刷処理時間が長くなってしまうという問題は解消できていない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上述の従来の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、入力電圧の低下が著しく定着ヒータの温度上昇が見込めない場合でも、ユーザの設定により印刷動作を可能とすることで待ち時間（ダウンタイム）を低減することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、所定の電源電圧範囲で通常印刷を行う画像形成装置であって、供給される電源電圧を検出する電源電圧検出部と、原稿読取部と、前記原稿読取部で読み取った原稿画像データを格納するメモリと、原稿読取を含む原稿の印刷制御を行う印刷制御部と、を有し、前記電源電圧検出部で検出した電源電圧が前記所定の電源電圧範囲よりも低電圧であるとき、前記印刷制御部は、前記原稿読取部による原稿読取を先行して行い、読み取った原稿画像データを前記メモリに格納すると共に、検出した前記低電圧が属する電圧範囲に応じて予め定めた印刷動作を実行制御することを特徴とする画像形成装置。
である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、低電圧の場合はスキャナでの原稿読み取りを先行して行うことで、入力電圧の低下が著しく定着ヒータの温度上昇が見込めない場合でも、ユーザの設定により印刷動作を可能とすることで待ち時間（ダウンタイム）を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置のブロック図である。
【図２】電源電圧検出部で検出した低電圧が属する電圧範囲に応じて予め定めた印刷動作（先行読取無し）の説明図である。
【図３】電源電圧検出部で検出した低電圧が属する電圧範囲に応じて予め定めた印刷動作（先行読取有り）の説明図である。
【図４Ａ】本画像形成装置の印刷制御のための処理手順を示すフロー図である。
【図４Ｂ】本画像形成装置の印刷制御のための処理手順を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に、本発明の実施形態について説明するが、本発明は、電源電圧監視を実施する画像形成装置において、電源電圧が低電圧となった場合の制御に係るものであって、以下の特徴を有する。
要するに、本発明は、検出した電源電圧が低電圧（図２：Ｖ０〜Ｖ２）を検出したときは、スキャナ制御部で制御する原稿読取部により原稿読取を先行して行い読み取った原稿画像データ（ここではスキャンデータ）をメモリに格納する。所望の印刷動作が可能な電源電圧に復帰次第、読取を行ったスキャンデータの印刷を実施する。また、入力電圧の低下が著しいことにより定着ヒータの温度上昇が見込めない状態（図２：Ｖ１）でも、ユーザ設定（画像品質を保証をしない設定）により印刷動作可能にすることを特徴としている。
【００１０】
以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置について、図１を参照して説明する。
本画像形成装置は、電源電圧検出部１０１、表示操作部１０２、メモリ１０３、ＣＰＵ１０４、定着制御部１０５、スキャナ制御部１０６、紙搬送制御部１０７を主要部として備えており、これらの主要部は、バス１００により接続されている。
メモリは、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ(Random Access Memory）から構成され、本画像形成装置の基本プログラム、電源電圧検出プログラム、スキャナ制御などの各種プログラム、ＣＰＵ（Central processing Unit）のワークメモリとして利用している。なお、ＣＰＵ１０４とメモリ１０３はＰＣ（Personal Computer）を構成する。
【００１１】
ＣＰＵ１０４は、メモリ１０３内のプログラムに基づいて画像形成装置の各部を制御する。また、後述する電源電圧検出部１０１の検出結果から、所定電圧よりも低電圧か否かの判定を行うとともに電圧レベルの判定に基づく印刷のための制御一般を実行制御する印刷制御部として機能する。
表示操作部１０２はスタートキー、ファンクションキー等の各種操作キーが設けられているとともに、表示操作部１０２においては、表示手段、例えば液晶ディスプレイが設けられている。液晶ディスプレイは、操作キーによって画像形成装置に目的とする動作を行わせるのに必要な各種命令や、ユーザの選択を受け付け、かつ低電圧であることを知らせるための表示、先行読取を実施するかなどユーザに通知する各種情報の表示を行う。なお、表示操作部１０２は、表示部と操作部が一体に構成されているものであっても、それらが別体かつ独立して構成されているものであってもよい。
【００１２】
定着制御部１０５は、定着ヒータを制御し、用紙の画像定着部の温度を入力電圧に応じて制御する。
スキャナ制御部１０６は、通常電圧時のスキャナ動作の他に、低電圧時にユーザが表示操作部１０２より先行読取の有無を選択した内容に合わせてスキャナ（原稿読取部）の動作を制御する。
紙搬送制御部１０７は、出力紙の搬送タイミング、搬送速度、用紙と用紙の間隔を制御する。
電源電圧検出部１０１は、外部から供給される画像形成装置の電源電圧を監視する。具体的には外部から供給される電源電圧をサンプリングして、サンプリング値を元に電源電圧を算出する。
【００１３】
図２は、電源電圧検出部で検出した前記低電圧が属する電圧範囲に応じて予め定めた印刷動作（先行読取無し）の説明図である。
電源電圧検出部１０１での検出電圧範囲（ＶＬ０〜ＶＬ３）について
（i）電源電圧範囲ＶＬ０（Ｖ０≦Ｖ＜Ｖ１）の場合：入力電圧レベルが低く、印刷動作は出来ないがスキャナ動作のみ可能とする。
（ii）電源電圧範囲ＶＬ１（Ｖ１≦Ｖ＜Ｖ２）の場合：入力電圧レベルが低く、印刷動作は可能であるが画質保証はしないものとする。
（iii）電源電圧範囲ＶＬ２（Ｖ２≦Ｖ＜Ｖ３）の場合：入力電圧レベルは低いが、線速を遅くする又は紙間を空ける等の制約付きで、画質保証した印刷動作が可能であるとする。
（iv）電源電圧範囲ＶＬ３（Ｖ３≦Ｖ＜ＶＭ）の場合：入力電圧レベルが正常値（通常値）であり、画質保証した通常印刷が可能であるとする。
【００１４】
図３は、電源電圧検出部で検出した前記低電圧が属する電圧範囲に応じて予め定めた印刷動作（先行読取有り）の説明図である。
先行読取を実施した場合には、印刷動作電圧の各電源電圧範囲（ＶＬ０〜ＶＬ３）をスキャナの消費電力分だけ低くすることができる。即ち、先行読取有り時の電源電圧検出結果による動作条件は以下のようになる。
（i）電源電圧範囲ＶＬ０では、入力電圧レベルが低く、印刷動作は出来ずスキャナ動作のみ可能である。しかし、先行読取りを行うことで、電源電圧範囲ＶＬ０の内、スキャナ電力分である電源電圧範囲ＶＬ０’（Ｖ０’≦Ｖ＜Ｖ1）では、電源電圧範囲ＶＬ１におけると同様に、入力電圧レベルが低いが画質保証はしない状態で印刷ができる。
【００１５】
（ii）電源電圧範囲ＶＬ１の内電源電圧領域ＶＬ１’（Ｖ１’≦Ｖ＜Ｖ2）では、電源電圧範囲ＶＬ2におけると同様に、入力電圧レベルは低いが、線速を遅くする又は紙間を空ける等の制約付きで画質保証した印刷動作が可能な状態になる。
（iii）電源電圧範囲ＶＬ２の内電源電圧範囲ＶＬ２’（Ｖ２’≦Ｖ＜Ｖ3）では、電源電圧範囲ＶＬ３におけると同様に、入力電圧レベルが正常値（通常値）であり、画質保証した通常印刷が可能な状態になる。
【００１６】
図４Ａ、Ｂは、本画像形成装置の印刷制御のための処理手順を示すフロー図である。
まず、電源電圧（ＡＣ電圧）検出部１０１により外部から供給される当該装置の電源電圧をサンプリングする（Ｓ１００）。その後、検出電圧（入力電圧ともいう）Ｖと閾値電圧範囲Ｖ３との比較を行い（Ｓ１０１）、検出電圧Ｖが電源電圧範囲ＶＬ３の電圧レベルの範囲内であれば（Ｓ１０１、Ｙｅｓ）、通常印刷可能と判定する（Ｓ１０３）。
検出電圧Ｖが電源電圧範囲ＶＬ３の電圧レベルの範囲外（未満）であれば（Ｓ１０１、Ｎｏ）、低電圧状態と判定して、表示操作部１０２に低電圧である旨を表示してユーザに報知する（Ｓ１０２）。
【００１７】
低電圧である旨の表示後、先行して原稿読取（スキャン）を実施するか否かユーザに選択を促す（Ｓ１０４）。ユーザが「先行してスキャンを実施する」を選択したときは（Ｓ１０４、Ｙｅｓ）、検出電圧（電源電圧）Ｖと電圧Ｖ２’との比較を行い（Ｓ１０７）、Ｖ≧Ｖ２’であれば（Ｓ１０７、Ｙｅｓ）先行して原稿読取を実施後、通常印刷が可能となる（Ｓ１０５→Ｓ１０３）。Ｖ＜電圧Ｖ２’の場合は（Ｓ１０７、Ｎｏ）後述するフロー（１）へ遷移する。
【００１８】
ステップＳ１０４において、ユーザが「先行してスキャンを実施する」を選択しないときは（Ｓ１０４、Ｎｏ）、ユーザに電源電圧（入力電圧）が通常印刷可能な状態（Ｖ≧Ｖ３）になるまで待機するか、待機しないかの選択を促す（Ｓ１０６）。ユーザが待機することを選択したときは（Ｓ１０６、Ｙｅｓ）、次に、検出電圧Ｖと電圧範囲Ｖ３の比較を行い（Ｓ１０８）、Ｖ≧Ｖ３となるまで、つまりユーザは通常印刷が可能となる電圧範囲Ｖ３以上になるまで待つ。
ステップＳ１０６で、通常印刷可能な状態（Ｖ≧Ｖ３）になるまで待機しない、を選択したときは（Ｓ１０６、Ｎｏ）、検出した電源電圧（入力電圧）Ｖに応じた印刷動作（図２参照）を実施する。
【００１９】
次に、上述のフロー（１）について説明する。
ステップＳ１０７において、電源電圧Ｖ＜電圧Ｖ２’の場合は、読取（スキャン）を実施する（Ｓ１０９）。
次のステップＳ１１０（優先度の設定）及びステップＳ１１１（画質の選択）は、いずれもユーザ設定の項目である。即ち、ユーザは、ステップＳ１１０で印刷ジョブの優先度の設定（例えば、優先度を「高、中、低」から選択）、ステップＳ１１１で画質要求の有無（画像品質の保証の必要がある印刷ジョブであるか否か）を選択する。
【００２０】
次に、検出した電源電圧Ｖのレベルを判定するため電源電圧Ｖと電圧Ｖ１’を比較して（Ｓ１１２）、電源電圧Ｖが電圧Ｖ１’以上（Ｖ≧Ｖ１’）であれば（Ｓ１１２、Ｙｅｓ）、次に、メモリ１０３の容量が任意の容量Ｘ％以下であるか確認する（Ｓ１２２）。Ｘ％以下でなければ（Ｓ１２２、Ｎｏ）、優先度に従い印刷動作を行う（Ｓ１２４）。Ｘ％以下である場合（Ｓ１２２、Ｙｅｓ）、優先度に従い印刷動作を行う（Ｓ１２３）。但し、優先度が同じ印刷ジョブの場合は、画質保証の必要が無いジョブを優先して印刷を実施する（Ｓ１２５）。
これは、画質保証無しのジョブは、印刷速度を落とす必要がないので、メモリの使用容量を減らす上で効率がよく、画質保証有りの場合は、出力紙の生産性を制限する必要があるためである。
【００２１】
ステップＳ１１２で、電源電圧Ｖが電圧Ｖ１’未満（Ｖ＜Ｖ１’）であれば（Ｓ１２２、Ｎｏ）、次に、電源電圧Ｖのレベルを判定するため、電圧Ｖ０’と比較する（Ｓ１１３）。ここで、電源電圧Ｖが電圧Ｖ０’以上（Ｖ≧Ｖ０’）であれば（Ｓ１１３、Ｙｅｓ）、上述の場合と同様に、メモリ容量がＸ％以下であるか確認する（Ｓ１１９）。Ｘ％以下でなければ（Ｓ１１９、Ｎｏ）、優先度に従い印刷動作を行う（Ｓ１２３）。ここで、優先度が同じ場合は、画質保証無しのジョブを優先とする（Ｓ１２５）。
【００２２】
ステップＳ１１９でメモリ容量がＸ％以下である場合は（Ｓ１１９、Ｙｅｓ）、新たにスキャンしたデータが画質保証を所望していても、画質保証無しで印刷するか、スキャンデータをＰＣ（のメモリ）に戻すかを選択する（Ｓ１２０）。「画質保証無しで印刷する」を選択したときは（Ｓ１２０、Ｙｅｓ）、スキャンデータを画質保証無しで印刷する（Ｓ１２１）。
「スキャンデータをＰＣに戻す」を選択したときは（Ｓ１２０、Ｎｏ）、スキャンデータをＰＣに戻す（Ｓ１１８）。なお、スキャンデータをＰＣに戻すに当たっては、改めてステップＳ１１３における検出した電源電圧Ｖが電圧Ｖ０’以上（Ｖ≧Ｖ０’）及びステップＳ１１４における比較において、メモリ容量がＸ％以下であることを確認する。
【００２３】
ステップＳ１１３で検出電圧Ｖが電圧Ｖ０’以上でなければ（Ｖ＜Ｖ０’）（Ｓ１１３、Ｎｏ）、次にメモリ容量がＸ％以下か判定する（Ｓ１１４）。ここで、メモリ容量がＸ％以下でなければ（Ｓ１１４、Ｎｏ）、検出した電圧範囲Ｖが電圧範囲ＶＬ０内である状態が任意の設定時間Ｔ［ｍｉｎ］以下であるかを確認する（Ｓ１１５）。
ここで、電源電圧Ｖが電圧範囲ＶＬ０内である状態が時間Ｔ［ｍｉｎ］以下でない場合は（Ｓ１１５、Ｎｏ）、スキャンデータをＰＣに戻す（Ｓ１１８）。つまり、スキャンしたデータが読取後所定時間経過しても低電圧により印刷が開始されない場合は、スキャンデータをＰＣに戻して、電源電圧が通常電圧に復帰次第、再度データの送信を促す。
電圧範囲Ｖが電圧範囲ＶＬ０内である状態が時間Ｔ［ｍｉｎ］以下であれば（Ｓ１１５、Ｙｅｓ）、電源復帰次第、優先度に従い印刷動作を実施する（Ｓ１１６）。ここで、優先度が同じ印刷ジョブの場合、画質保証無しのジョブを優先して印刷を実施する（Ｓ１１７）。
【００２４】
以上説明したように、本実施形態によれば、検出した電源電圧Ｖが低電圧（Ｖ０≦Ｖ＜Ｖ３）である場合において、原稿読取を先行実施することで、電源電圧ＶがＶ２’≦Ｖ＜Ｖ３であれば、そのまま通常印刷を行うことができる。
また、Ｖ０≦Ｖ＜Ｖ２’では、原稿読取を先行して行いスキャンデータをメモリに格納し、所望の印刷動作が可能な電源電圧に復帰次第、読取を行ったスキャンデータの印刷を実施することができる。
その一方で、電源電圧ＶがＶ１’≦Ｖ＜Ｖ２であれば、ユーザの設定により制約付きながら画質保証付きの印刷が可能であり、さらに、入力電圧の低下が著しいことにより定着ヒータの温度上昇が見込めない状態でも、電源電圧ＶがＶ０’≦Ｖ＜Ｖ１’であれば、画質保証をしない設定により印刷動作を可能にすることができる。
【００２５】
本実施形態によれば、このように先行読取の有無をユーザに選択させて、先行読取を選択した場合には、印刷動作電圧の閾値をスキャナ電力分低くすることができる。
また、機器への電源電圧が低電圧である旨をユーザに報知できる。また、低電圧のため印刷が出来ないなどの理由でスキャンデータがメモリに溜まった場合に、ジョブごとに優先度を付けられることで、優先度の高い印刷ジョブから印刷を開始することが出来る。
【００２６】
従来は、電源電圧が低電圧（図２；Ｖ３未満）の場合は電源復帰までスタンバイ状態となるが、本実施形態では、Ｖ３未満の低電圧でも印刷可能にすることで、電源復帰まで待たないと印刷が出来ないスタンバイ状態を減らすことができる。
低電圧となり印刷動作ができない状態でジョブを受け続けることでメモリ容量が少なくなった場合にも、画質保証無しのジョブは印刷速度を落さず実行できるので、メモリに溜まったデータを効率よく減らすことができる。
【００２７】
また、電源電圧ＶがＶ０’≦Ｖ＜Ｖ１’の場合に、画質保証無しで直ちに印刷するか、スキャンデータをＰＣに戻すかを選択できるようにしたことで、メモリにも負荷をかけずに、印刷、スキャンができない状態を発生させないようにできる。
電源電圧ＶがＶ０≦Ｖ＜Ｖ０’の場合には、電源電圧が復帰しない限り印刷動作ができない。そこで、メモリには格納せずにＰＣにデータを戻すことで、メモリ容量が少ない状況でもスキャン動作を可能にすることができる。
【００２８】
また、一定時間経過しても印刷が実施されない場合は、ＰＣにデータを戻すため、セキュリティの観点からメモリに長時間データを溜めておかないようにすることができる。
【符号の説明】
【００２９】
１００・・・バス、１０１・・・電源電圧検出部、１０２・・・表示操作部、１０３・・・メモリ、１０４・・・ＣＰＵ、１０５・・・定着制御部、１０６・・・スキャナ制御部、１０７・・・紙搬送制御部。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３０】
【特許文献１】特開２００６−１１９１９４号公報
【図１】
2017126968.tif 000003
【図２】
2017126968.tif 000004
【図３】
2017126968.tif 000005
【図４Ａ】
2017126968.tif 000006
【図４Ｂ】
2017126968.tif 000007