(57)【要約】【課題】等速自在継手の内部に供給した潤滑剤のうち特に外側継手部材の底部に滞留した潤滑剤の循環性を高めることで、摺動式等速自在継手の耐久性向上を図る。【解決手段】本発明に係る摺動式等速自在継手は、開口部１１及び底部１２を有する外側継手部材１０と、シャフト４０に取付けられる内側継手部材２０と、外側継手部材１０と内側継手部材２０との間に配設されるトルク伝達部材３０と、外側継手部材１０とトルク伝達部材３０との間に供給される潤滑剤と、内側継手部材２０に隣接してシャフト４０に設けられる攪拌部材６０とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部及び底部を有する外側継手部材と、シャフトに取付けられる内側継手部材と、前記外側継手部材と前記内側継手部材との間に配設されるトルク伝達部材と、前記外側継手部材と前記トルク伝達部材との間に供給される潤滑剤とを備え、前記トルク伝達部材を介して前記外側継手部材と前記内側継手部材との間で角度変位を許容しながらトルクの伝達を可能とする摺動式等速自在継手において、
前記潤滑剤を攪拌するための攪拌部材が、前記内側継手部材に隣接して前記シャフトに設けられることを特徴とする摺動式等速自在継手。
【請求項２】
前記攪拌部材は、前記外側継手部材の内径面に向けて伸びる複数の羽根部を有する請求項１に記載の摺動式等速自在継手。
【請求項３】
前記羽根部は、前記内側継手部材よりも外側継手部材の底部に近い位置でシャフトに配設される請求項２に記載の摺動式等速自在継手。
【請求項４】
前記羽根部は、前記外側継手部材の内周に設けられたトラック溝に侵入するように配設されている請求項２又は３に記載の摺動式等速自在継手。
【請求項５】
前記羽根部は、前記シャフトの長手方向から見て略長方形状をなす請求項２〜４の何れかに記載の摺動式等速自在継手。
【請求項６】
前記羽根部は、前記シャフトの長手方向から見て略三角形状をなす請求項２〜４の何れかに記載の摺動式等速自在継手。
【請求項７】
前記攪拌部材は、前記シャフトに対して固定されている請求項１〜６の何れかに記載の摺動式等速自在継手。
【請求項８】
前記攪拌部材は、前記シャフトに対して回転可能に支持されている請求項１〜６の何れかに記載の摺動式等速自在継手。
【請求項９】
請求項１〜８の何れかに記載の摺動式等速自在継手と、端部に前記摺動式等速自在継手が取付けられているドライブシャフトとを備えたドライブシャフトユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、摺動式等速自在継手に関し、特に、継手内部に封入した潤滑剤の循環性を向上させるための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
等速自在継手は、駆動側と従動側の二軸間で角度変位を許容しながら回転動力の伝達を行うもので、角度変位に加えて、軸方向の変位も許容するものを摺動式等速自在継手という。この種の等速自在継手は、主に自動車や各種産業機械の動力伝達機構に組み込まれて使用されている。
【０００３】
ここで、摺動式等速自在継手は、内周面に複数のトラック溝が形成された軸付きカップ状の外側継手部材と、外側継手部材のトラック溝に転動自在に挿入されるトルク伝達部材と、トルク伝達部材を介して外側継手部材との間で角度変位を許容しながらトルク伝達を可能とする内側継手部材とを備える。また、上述した複数の部材間には、通常、潤滑剤としてグリースが供給されると共に、グリースが等速自在継手の外部に流出するのを防止する目的で、外側継手部材とシャフトとの間がゴム製又は樹脂製のブーツで密封可能に覆われるのが一般的である。
【０００４】
この場合、ブーツ内を含む等速自在継手の内部は大容量の閉塞空間となるため、グリースの充填量を経済的な範囲に設定した場合には、潤滑を必要とする箇所にグリースが十分に行き渡りにくい、という問題がある。この問題を解決するため、例えば特許文献１には、ブーツ内周面に設けた螺旋溝によりブーツ内でのグリースの流れを継手側に流動することを狙った等速自在継手が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１７７８７５公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
グリースは、通常、等速自在継手の内部のうち特に摺動潤滑が必要となるトラック溝に多く供給される。そして、等速自在継手が作動角をとって回転すると、トラック溝に供給されているグリースがトルク伝達部材によりトラック溝から押出されるようにして流出し、例えば外側継手部材の開口部側あるいは底部側へと移動する。作動角が大きくなるほど軸方向の変位も大きくなるため、開口部側に位置するブーツ内だけでなく、外側継手部材の底部にグリースが滞留した状態となり易い。このように、底部にグリースが滞留した状態で例えば高温環境下に曝される（熱影響を受ける）ことで、グリースが硬化するおそれがある。硬化したグリースは、もはや供給時の流動性を失っているため、再びトラック溝に流入する可能性は低い。これにより、トラック溝を含む等速自在継手の内部を循環するグリースの総量が減少し、結果として等速自在継手の耐久性が低下するおそれが生じる。
【０００７】
特許文献１に記載の等速自在継手は、外側継手部材の開口部側に配設されるブーツの内周面に螺旋溝を設けて、等速自在継手側へのグリースの誘導を意図したものであり、外側継手部材の底部に滞留したグリースを再循環させることを意図したものではない。また、ブーツはトラック溝よりも外側継手部材の開口部側に配設されることから、底部に滞留したグリースに対して何らの影響を与え得るものでもない。
【０００８】
以上の事情に鑑み、本明細書では、等速自在継手の内部に供給した潤滑剤のうち特に外側継手部材の底部に滞留した潤滑剤の循環性を高めることで、摺動式等速自在継手の耐久性向上を図ることを、本発明により解決すべき技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題の解決は、本発明に係る摺動式等速自在継手によって達成される。すなわち、この等速自在継手は、開口部及び底部を有する外側継手部材と、シャフトに取付けられる内側継手部材と、外側継手部材と内側継手部材との間に配設されるトルク伝達部材と、外側継手部材とトルク伝達部材との間に供給される潤滑剤とを備え、トルク伝達部材を介して外側継手部材と内側継手部材との間で角度変位を許容しながらトルクの伝達を可能とする摺動式等速自在継手において、潤滑剤を攪拌するための攪拌部材が、内側継手部材に隣接してシャフトに設けられる点をもって特徴付けられる。
【００１０】
このように、本発明では、潤滑剤を攪拌するための攪拌部材を、摺動式等速自在継手の内側継手部材に隣接してシャフトに設けるようにしたので、等速自在継手の回転時、攪拌部材は、外側継手部材と内側継手部材、及びシャフトと共に回転する。一方で、外側継手部材の内部に供給された潤滑剤はその場に留まろうとするため、潤滑剤と攪拌部材との間に相対変位が生じ、結果、攪拌部材と接する潤滑剤が等速自在継手の回転力でもって効果的に攪拌される。また、摺動式等速自在継手の摺動時、攪拌部材はシャフトや内側継手部材と共に、外側継手部材の底部に近づくことで、底部に滞留している潤滑剤と接触し、接触した潤滑剤をその場から攪拌を伴って押し出す。また、底部から遠ざかる向きに攪拌部材がシャフトと共に移動することで、周囲の潤滑剤をトルク伝達部材と外側継手部材との間に向けて押し戻す（掻き出す）ことができる。以上より、本発明に係る攪拌部材を備えた摺動式等速自在継手によれば、外側継手部材の底部に滞留する潤滑剤を効果的に攪拌してかつ摺動潤滑が必要な箇所に向けて押し戻すことができる。従って、継手内部のグリースの循環量を可及的に維持して、従来に比べて耐久性の向上を図ることが可能となる。
【００１１】
また、本発明に係る摺動式等速自在継手は、攪拌部材が、外側継手部材の内径面に向けて伸びる複数の羽根部を有するものであってもよい。
【００１２】
このように攪拌部材を構成することで、シャフト端部の周囲にある潤滑剤を効果的に攪拌することができる。また、攪拌部材を複数の羽根部で構成することで、シャフトの回転に伴う潤滑剤の攪拌動作を円滑に行えるだけでなく、軸方向変位に伴う潤滑剤の押し出し及び押し戻し動作を円滑に行うことも可能となる。
【００１３】
また、この場合、本発明に係る摺動式等速自在継手は、羽根部が、内側継手部材よりも外側継手部材の底部に近い位置でシャフトに配設されるものであってもよい。
【００１４】
このように構成することで、シャフト及び内側継手部材の外側継手部材に対する許容範囲内の軸方向変位でもって、羽根部をできる限り外側継手部材の底部に近づけることができる。よって、確実に外側継手部材の底部に滞留する潤滑剤を攪拌ないし押し出して、滞留状態にある潤滑剤を効果的に循環させることが可能となる。
【００１５】
また、この場合、本発明に係る摺動式等速自在継手は、羽根部が、外側継手部材の内周に設けられたトラック溝に侵入するように配設されているものであってもよい。
【００１６】
このように羽根部の長さないし位置を調整することで、トラック溝の長手方向端部に滞留する潤滑剤を確実に捕捉して、トラック溝のうちトルク伝達部材との摺動部分に向けて潤滑剤を押し戻す（掻き出す）ことが可能となる。
【００１７】
また、この場合、本発明に係る摺動式等速自在継手は、羽根部が、シャフトの長手方向から見て略長方形状をなすものであってもよい。
【００１８】
羽根部を上述の形状にすることで、羽根部をトラック溝の形状に合わせた形状にすることができる。従って、トラック溝の長手方向端部に滞留した潤滑剤を漏れなくトルク伝達部材との摺動部分に向けて押し戻す（掻き出す）ことができ、循環性の更なる向上を図ることが可能となる。
【００１９】
あるいは、この場合、本発明に係る摺動式等速自在継手は、羽根部が、シャフトの長手方向から見て略三角形状をなすものであってもよい。
【００２０】
羽根部を上述の形状にすることで、シャフトの軸方向変位時における羽根部の摺動抵抗を小さくすることができる。従って、摺動式等速自在継手本来の動作（軸まわりの回転、角度変位、及び軸方向変位）を阻害することなく、潤滑剤の攪拌及び押し戻し（掻き出し）を実行することが可能となる。
【００２１】
また、本発明に係る摺動式等速自在継手は、攪拌部材が、シャフトに対して固定されているものであってもよい。
【００２２】
このように攪拌部材をシャフトに固定することで、等速自在継手及びシャフトの回転力を損失なくそのまま潤滑剤の攪拌力に用いることができる。従って、より効果的に潤滑剤を攪拌してその循環性を高めることが可能となる。
【００２３】
あるいは、本発明に係る摺動式等速自在継手は、攪拌部材が、シャフトに対して回転可能に支持されているものであってもよい。
【００２４】
このように攪拌部材を、シャフトに対して回転可能に支持することで、例えば潤滑剤が相応の粘性を有するもので底部など外側継手部材の近傍において外側継手部材と共に回転する場合であっても、当該潤滑剤と攪拌部材との間で効果的に相対滑りを発生させて、効果的に潤滑剤を攪拌することが可能となる。
【００２５】
以上の説明に係る摺動式等速自在継手は、例えば摺動式等速自在継手と、端部に上記摺動式等速自在継手が取付けられているドライブシャフトとを備えたドライブシャフトユニットとして、好適に提供することが可能である。
【発明の効果】
【００２６】
以上のように、本発明によれば、等速自在継手の内部に供給した潤滑剤のうち特に外側継手部材の底部に滞留した潤滑剤の循環性を高めることで、摺動式等速自在継手の耐久性向上を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態に係る摺動式等速自在継手を備えたドライブシャフトユニットの含軸断面図である。
【図２】図１に示す摺動式等速自在継手を、ブーツを外した状態で外側継手部材の開口部の側から見た図である。
【図３】図１に示す攪拌部材の正面図である。
【図４】図３に示す攪拌部材の含軸断面図である。
【図５】図３に示す攪拌部材を備えた摺動式等速自在継手の動作を説明するための図であって、内側継手部材及びシャフトが外側継手部材の底部に近づく向きに摺動した際の状態を示す含軸断面図である。
【図６】本発明の他の実施形態に係る攪拌部材の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明に係る摺動式等速自在継手の一実施形態を図面に基づき説明する。なお、本実施形態では、摺動式等速自在継手としてシングルローラタイプのトリポード型等速自在継手を例にとって説明するが、ダブルローラタイプのトリポード型等速自在継手などシングルローラタイプ以外のトリポード型等速自在継手に対して本発明を適用することも可能である。もちろん、ボールタイプのダブルオフセット型等速自在継手などトリポード以外の形式の摺動式等速自在継手に対して本発明を適用することも可能である。
【００２９】
図１及び図２は、本発明の一実施形態に係るトリポード型等速自在継手１の基本構成を示すもので、図１は、トリポード型等速自在継手１を備えたドライブシャフトユニット２の中心軸線を含む含軸断面図、図２は、ブーツを外した状態におけるトリポード型等速自在継手１を外側継手部材１０の開口部１１の側から見た図である。これらの図に示すように、本実施形態に係るトリポード型等速自在継手１は、固定式等速自在継手３と共にドライブシャフトユニット２を構成するもので、このトリポード型等速自在継手１は、外側継手部材１０と、内側継手部材としてのトリポード部材２０と、トルク伝達部材としてのローラ３０とを主に備える。
【００３０】
外側継手部材１０は、一端に開口部１１を有するカップ状をなすもので、その底部１２中央に軸部１３が一体的に形成されている。外側継手部材１０の内周面には、軸方向に伸びる三本のトラック溝１４が円周方向等間隔に形成されている。各トラック溝１４は、その内側両壁に互いに対向する一対のローラ案内面１５を有する。ローラ案内面１５は円弧状断面をなし、外側継手部材１０の中心軸線と平行な向き（以下、単に軸方向と称する。）に直線状に伸びている。外側継手部材１０の外周面には、軽量化のため、トラック溝１４間と対応する部位が薄肉化されてなる凹部１６が軸方向に沿って形成されている。また、この外側継手部材１０の内部には、トリポード部材２０と、ローラ３０、及び後述するグリースとが収容されている。
【００３１】
トリポード部材２０は、円筒状をなすボス２１の外周面に三本の脚軸２２を円周方向等間隔（本実施形態では１２０°間隔）に形成してなるものである。これら三本の脚軸２２はボス２１の外周面から放射状に伸びている。ここで、脚軸２２は、その先端がトラック溝１４の底部（最外径部）付近に到達する長さにまで伸びており、その外周面は、例えば円筒面形状とされている。ボス２１の軸孔にドライブシャフト（以下、単にシャフト４０と称する。）の軸端がスプライン嵌合等により連結され、環状のスナップリング４１によりトリポード部材２０がシャフト４０に対して抜止め固定されている。
【００３２】
外側継手部材１０のトラック溝１４のローラ案内面１５と、脚軸２２の外周面との間に針状ころ３１を介してローラ３０が回転自在に配設される。この場合、ローラ３０は脚軸２２によって回転自在に支持された状態となる。ローラ３０の外周面は、縦断面円弧状をなしており、ローラ案内面１５とのアンギュラ接触により二箇所で接触する場合と、サーキュラ接触により一箇所で接触する場合とがある。一方、ローラ３０の内周面は円筒状に形成されている。このローラ３０と脚軸２２との間に、複数の針状ころ３１が、保持器のない、いわゆる単列総ころ状態で配設されている。脚軸２２の外周面は針状ころ３１の内側転動面を構成し、ローラ３０の内周面は針状ころ３１の外側転動面を構成している。
【００３３】
これら針状ころ３１は、脚軸２２の付け根部に外嵌されたインナワッシャ３２と半径方向内側で接すると共に、脚軸２２の先端部に外嵌されたアウタワッシャ３３と半径方向外側で接している。このアウタワッシャ３３は、脚軸２２の先端部に形成された環状溝２３に丸サークリップ等の止め輪３４を嵌合することにより抜止め固定される。
【００３４】
上記構成の等速自在継手によれば、トリポード部材２０の脚軸２２と外側継手部材１０のローラ案内面１５とがローラ３０を介して二軸の回転方向に係合することにより、駆動側から従動側へトルクが等速で伝達される。また、ローラ３０が脚軸２２に対して回転しながらローラ案内面１５上を転動することにより、外側継手部材１０とトリポード部材２０との間の相対的な角度変位が許容されると共に軸方向変位が許容される。
【００３５】
また、外側継手部材１０とシャフト４０との間には、継手内部に封入された潤滑剤、ここではグリースの漏洩を防ぐと共に継手外部からの異物の混入を防ぐ目的で、外側継手部材１０の開口部１１を閉塞するゴム製又は樹脂製のブーツ５０が装着される。このようにしてブーツ５０を装着することにより、外側継手部材１０の内部に供給したグリース（図示は省略）がブーツ５０内部を含む等速自在継手の内部に封入された状態となる。
【００３６】
シャフト４０には、トリポード部材２０に隣接して、グリースを攪拌するための攪拌部材６０が配設される。本実施形態では、攪拌部材６０は、トリポード部材２０よりもシャフト４０（図１参照）の端部４０ａに近い側に取り付けられ、図３及び図４に示すように、シャフト４０の外周面に取付けられる筒状部６１と、筒状部６１から外側継手部材１０（図１参照）の内径面に向けて（本実施形態では放射状に）伸びる複数の羽根部６２とを一体に有する（図２参照）。
【００３７】
ここで、羽根部６２は、図１に示すように、筒状部６１の一端部、外側継手部材１０との関係でいえば、シャフト４０のトリポード部材２０側の端部４０ａよりも、外側継手部材１０の底部１２に近い側の端部６１ａに設けられている。すなわち、シャフト４０の端部４０ａよりも底部１２に常に近い位置に羽根部６２が配設されている。また、図３及び図４に示すように、各羽根部６２の間には、羽根部６２によるグリースの攪拌を補助するための補助羽根６３が設けられている。
【００３８】
また、外側継手部材１０の内周に設けられたトラック溝１４との関係でいえば、羽根部６２は、トラック溝１４に対応する数（本実施形態では３個）を筒状部６１の外周に有しており、各羽根部６２の先端６２ａがそれぞれ各トラック溝１４に進入するようになっている。
【００３９】
また、この場合、羽根部６２は、図２に示すように、進入先となるトラック溝１４の断面形状に準じた形状もしくはこれに近い形状をなす。本実施形態では、羽根部６２は、シャフト４０の長手方向から見て、略長方形状をなしており（図３を参照）、トラック溝１４に進入した状態で、トラック溝１４との間に適当な隙間が生じる程度に（図２を参照）その幅方向寸法Ｌを設定している。
【００４０】
また、羽根部６２の先端６２ａ側は、図４に示すように、先端６２ａに近づくにつれてその厚み寸法ｄが小さくなる断面形状をなす。本実施形態では、羽根部６２（攪拌部材６０）をシャフト４０に取付けた状態において、底部１２側となる羽根部６２の一方の表面にテーパ面６２ｂが形成されている。これにより、攪拌部材６０を底部１２に向けて移動させた際、テーパ面６２ｂが、底部１２に滞留するグリースをテーパ面６２ｂに沿って外径側かつ開口部１１の側に押し出す作用が期待される。
【００４１】
上記構成の攪拌部材６０は、筒状部６１を例えばシャフト４０の端部４０ａ側からスナップリング４１に当接する位置まで挿入した状態で固定される。また、この際の固定手段は任意であり、例えば圧入、接着等の固定手段が採用可能である。
【００４２】
次に、上記構成の摺動式等速自在継手の動作を、継手内部に封入されるグリースに対する作用を中心に説明する。
【００４３】
まず、図１に示す状態から、外側継手部材１０の軸部１３又はシャフト４０に所定のトルクが入力されると、トルク伝達部材としてのローラ３０を介してトルクを伝達可能な外側継手部材１０と内側継手部材としてのトリポード部材２０、及びシャフト４０が同期して回転する。ここで、本発明では、トリポード部材２０に隣接してシャフト４０に、潤滑剤としてのグリースを攪拌するための攪拌部材６０を設けるようにしたので、等速自在継手の回転時（トルク入力時）、攪拌部材６０は、外側継手部材１０とトリポード部材２０、及びシャフト４０と共に回転する。一方で、外側継手部材１０の内部に供給されたグリースはその場に留まろうとするため、グリースと攪拌部材６０との間に相対変位が生じ、結果、攪拌部材６０と接するグリースが等速自在継手の回転力でもって効果的に攪拌される。
【００４４】
また、摺動式等速自在継手が、軸方向変位を許容しながら、トルク伝達を行うに際し、図５に示すように、トリポード部材２０及びローラ３０が外側継手部材１０の底部１２に近づく向きに摺動すると、攪拌部材６０はシャフト４０と共に、外側継手部材１０の底部１２に近づく。これにより、外側継手部材１０の底部１２（ここではトラック溝１４の底部１２側の長手方向端部１４ａに滞留しているグリースをその場から攪拌を伴って押し出すと共に、攪拌部材６０が底部１２から遠ざかる向きに移動することで、周囲のグリースをローラ３０と外側継手部材１０との間に向けて押し戻す（掻き出す）。このようにして、外側継手部材１０の底部１２に滞留しがちなグリースを攪拌部材６０により攪拌して、トラック溝１４の開口部１１側に向けてグリースを効果的に循環させることができる。従って、継手内部のグリースの循環量を可及的に維持して、従来に比べて摺動式等速自在継手の耐久性の向上を図ることが可能となる。
【００４５】
また、本実施形態では、攪拌部材６０を、筒状部６１と、筒状部６１の外周から放射状に伸びる複数の羽根部６２とで構成し、かつこれら羽根部６２をトラック溝１４に進入可能としたので、羽根部６２が底部１２に近い位置（図５）から開口部１１に向けてスライドすることで、羽根部６２の開口部１１側に位置するグリースをトラック溝１４のローラ３０との摺接部に向けてグリースを効果的に押し戻すことができる。よって、グリースの循環性をさらに向上させることが可能となる。
【００４６】
以上、本発明に係る摺動式等速自在継手の一実施形態を説明したが、もちろん、本発明は上記形態に限定されるものではなく、他の形態を採ることも可能である。
【００４７】
例えば上記実施形態では、攪拌部材６０として、略長方形状をなす羽根部６２を例示したが（図３）、もちろん羽根部６２の形状はこれに限らず任意の形状を採ることが可能である。図６はその一例に係る攪拌部材７０を筒状部７１の中心軸方向から見た図で、本実施形態に係る攪拌部材７０の羽根部７２は外径側に向かうにつれてその幅方向寸法が縮小する、略三角形状をなしている。このように羽根部７２の形状を調整することで、グリースの種類に応じた適切な攪拌並びに押し戻し作用を享受することが可能となる。
【００４８】
また、図示は省略するが、羽根部６２を捻った形状として、攪拌部材６０をスクリューとして機能させることも可能である。この場合、底部１２に滞留するグリースに、互いに隣接する羽根部６２の間から開口部１１の側に向けた推進力（流れ）を与えることが可能となる。
【００４９】
また、上記実施形態では、羽根部６２の枚数を、トラック溝１４に対応する数（３枚）とした場合を例示したが、もちろんこの数には限定されない。例えば羽根部６２の外径寸法をトラック溝１４に進入しない程度の大きさに留めるのであれば、トラック溝１４に依存することなく羽根部６２の数を設定することが可能である。
【００５０】
また、上記実施形態では、攪拌部材６０，７０をシャフト４０に固定した場合を例示したが、必ずしも固定する必要はない。例えば図示は省略するが、筒状部６１，７１とシャフト４０とを隙間嵌め、又は小さい締め代で嵌合し、摺動式等速自在継手のトルク伝達時、シャフト４０と攪拌部材６０，７０との間に若干の相対回転を生じさせるようにしてもかまわない。例えばグリースが相応の粘性を有するもので底部１２など外側継手部材１０の近傍において外側継手部材１０と共に回転する場合であっても、当該グリースと攪拌部材６０，７０との間で効果的に相対滑りを発生させて、効果的に潤滑剤を攪拌することが可能となる。なお、より積極的に攪拌部材６０，７０をシャフト４０に対して回転させるのであれば、ベアリング等を介して攪拌部材６０，７０をシャフト４０に取付けるようにしてもよい。これにより、回転自在に攪拌部材６０，７０がシャフト４０に支持された状態となる。
【符号の説明】
【００５１】
１０    外側継手部材
１１    開口部
１２    底部
１３    軸部
１４    トラック溝
１４ａ  長手方向端部（底部側）
１５    ローラ案内面
１６    凹部
２０    トリポード部材
２１    ボス
２２    脚軸
２３    環状溝
３０    ローラ
３１    針状ころ
３２    インナワッシャ
３３    アウタワッシャ
３４    止め輪
４０    シャフト
４０ａ  端部（トリポード部材側）
４１    スナップリング
５０    ブーツ
６０，７０  攪拌部材
６１，７１  筒状部
６１ａ  端部（底部に近い側）
６２，７２  羽根部
６２ａ  先端
６２ｂ  テーパ面
６３    補助羽根
ｄ      厚み寸法
Ｌ      幅方向寸法
【図１】
2017061989.tif 000003
【図２】
2017061989.tif 000004
【図３】
2017061989.tif 000005
【図４】
2017061989.tif 000006
【図５】
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【図６】
2017061989.tif 000008