(57)【要約】【課題】モータのケースに対する位置精度を向上させることができるアクチュエータの提供。【解決手段】樹脂製のブラシホルダ５０に一体に設けた突起部５１ｆを、円筒本体部の径方向内側に設けた圧入壁部に軽圧入により当接させるので、ブラシホルダ５０の突起部５１ｆと円筒本体部の圧入壁部との間に多少の寸法誤差があったとしても、突起部５１ｆが樹脂製であるため、圧入壁部に対して容易に当接させることができる。樹脂製の突起部５１ｆを圧入壁部に当接させるので、これらを互いに自動でセンタリング（自動調芯）させることができ、ひいてはモータケース４１のケースに対する位置精度を向上させて、当該部分でのがたつきを確実に防止することが可能となる。【選択図】図６
2017046405.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を有するモータと、
前記モータを収容するケースと、
を備えたアクチュエータであって、
前記回転軸を回転自在に収容するヨークと、
前記回転軸に一体に設けられたコンミテータと、
前記ヨークの軸方向一側に設けられ、前記コンミテータに摺接するブラシを保持する樹脂製のブラシホルダと、
前記ブラシホルダの径方向外側に一体に設けられ、前記ヨークよりも径方向外側に突出された突起部と、
前記ケースの軸方向一側でかつ径方向内側に設けられ、前記突起部が当接される内壁部と、
を備える、アクチュエータ。
【請求項２】
請求項１記載のアクチュエータにおいて、
前記突起部が、前記ブラシホルダの周方向に部分的に設けられる、
アクチュエータ。
【請求項３】
請求項２記載のアクチュエータにおいて、
前記突起部が、前記ブラシホルダの周方向に沿う少なくとも３箇所に配置されている、
アクチュエータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のアクチュエータにおいて、
前記突起部に、前記モータの前記ケースへの収容を案内するテーパ面が形成されている、
アクチュエータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のアクチュエータにおいて、
前記ケースの軸方向他側でかつ径方向内側に、前記ヨークの軸方向他側を径方向から支持する支持部が設けられている、
アクチュエータ。
【請求項６】
請求項５記載のアクチュエータにおいて、
前記支持部が、前記ケースの周方向に部分的に設けられる、
アクチュエータ。
【請求項７】
請求項６記載のアクチュエータにおいて、
前記支持部が、前記ケースの周方向に沿う少なくとも３箇所に配置されている、
アクチュエータ。
【請求項８】
請求項５〜７のいずれか１項に記載のアクチュエータにおいて、
前記支持部に、前記モータの前記ケースへの収容を案内するテーパ面が形成されている、
アクチュエータ。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載のアクチュエータにおいて、
前記ヨークの軸方向一側に、径方向外側に突出されたフランジ部が設けられ、
前記ケースの軸方向一側に、前記フランジ部が当接される当接部が設けられ、
前記フランジ部と前記ケースとの間に、前記モータの前記ケースに対する回り止めを行う回り止め機構が設けられている、
アクチュエータ。
【請求項１０】
請求項９記載のアクチュエータにおいて、
前記フランジ部は、前記回転軸を中心に対向配置される一対の固定ねじにより前記当接部に固定され、
前記フランジ部の周方向に沿う前記一対の固定ねじの間に、前記当接部に当接して前記ヨークの前記ケースに対する傾動を抑える傾動抑制フランジ部が設けられている、
アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転軸を有するモータと、モータを収容するケースと、を備えたアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両に搭載されるアクチュエータには、例えば、パーキングブレーキ等のブレーキ装置用の駆動源に用いられるものや、パワーウィンドウ装置やスライドドア開閉装置等の駆動源に用いられるものがある。これらのアクチュエータは、限られた狭小スペースに設置されるため、小型でありながら大きな出力が得られるようにすべく、減速機構を備えている。
【０００３】
また、車両に搭載されるアクチュエータには、上述の他にも、例えば、特許文献１に示すようなスロットル装置の駆動源に用いられるものもある。特許文献１に記載されたアクチュエータ（モータ）は、板金加工されたヨーク（鋼板製）を備えており、このヨークは、アルミダイカスト製のモータケーシング（ケース）に収容されている。
【０００４】
ヨークの軸方向一側には、径方向外側に突出されたフランジが一体に設けられ、このフランジは、モータケーシングのモータ挿入口近辺で径方向に支持されている。一方、ヨークの軸方向他側には、径方向外側に突出された弾性片が一体に設けられ、この弾性片は、モータケーシングの底部側で弾性変形されている。
【０００５】
これにより、アクチュエータのモータケーシングに対するがたつきが抑えられて、アクチュエータの耐振性を向上させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】国際公開第２００５／０４９９９１号（図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の特許文献１に記載された技術においては、板金加工されたフランジと、モータハウジングのモータ挿入口近辺との間に、少しでも寸法誤差があると、フランジがモータ挿入口近辺を削ったり、フランジがモータ挿入口近辺でがたついたりする等の問題が生じ得る。つまり、特許文献１に記載された技術においては、フランジのモータ挿入口近辺における位置精度（アクチュエータのモータハウジングに対する位置精度）が低く、この位置精度が製品毎にばらつく虞があった。
【０００８】
本発明の目的は、モータのケースに対する位置精度を向上させることができるアクチュエータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様では、回転軸を有するモータと、前記モータを収容するケースと、を備えたアクチュエータであって、前記回転軸を回転自在に収容するヨークと、前記回転軸に一体に設けられたコンミテータと、前記ヨークの軸方向一側に設けられ、前記コンミテータに摺接するブラシを保持する樹脂製のブラシホルダと、前記ブラシホルダの径方向外側に一体に設けられ、前記ヨークよりも径方向外側に突出された突起部と、前記ケースの軸方向一側でかつ径方向内側に設けられ、前記突起部が当接される内壁部と、を備える。
【００１０】
本発明の他の態様では、前記突起部が、前記ブラシホルダの周方向に部分的に設けられる。
【００１１】
本発明の他の態様では、前記突起部が、前記ブラシホルダの周方向に沿う少なくとも３箇所に配置されている。
【００１２】
本発明の他の態様では、前記突起部に、前記モータの前記ケースへの収容を案内するテーパ面が形成されている。
【００１３】
本発明の他の態様では、前記ケースの軸方向他側でかつ径方向内側に、前記ヨークの軸方向他側を径方向から支持する支持部が設けられている。
【００１４】
本発明の他の態様では、前記支持部が、前記ケースの周方向に部分的に設けられる。
【００１５】
本発明の他の態様では、前記支持部が、前記ケースの周方向に沿う少なくとも３箇所に配置されている。
【００１６】
本発明の他の態様では、前記支持部に、前記モータの前記ケースへの収容を案内するテーパ面が形成されている。
【００１７】
本発明の他の態様では、前記ヨークの軸方向一側に、径方向外側に突出されたフランジ部が設けられ、前記ケースの軸方向一側に、前記フランジ部が当接される当接部が設けられ、前記フランジ部と前記ケースとの間に、前記モータの前記ケースに対する回り止めを行う回り止め機構が設けられている。
【００１８】
本発明の他の態様では、前記フランジ部は、前記回転軸を中心に対向配置される一対の固定ねじにより前記当接部に固定され、前記フランジ部の周方向に沿う前記一対の固定ねじの間に、前記当接部に当接して前記ヨークの前記ケースに対する傾動を抑える傾動抑制フランジ部が設けられている。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、樹脂製のブラシホルダに一体に設けた突起部を、ケースの径方向内側に設けた内壁部に当接させるので、ブラシホルダの突起部とケースの内壁部との間に多少の寸法誤差があったとしても、突起部が樹脂製であるため、内壁部（鋼板製および樹脂製は問わない）に対して容易に当接させることができる。樹脂製の突起部を内壁部に当接させるので、これらを互いに自動でセンタリング（自動調芯）させることができ、ひいてはヨークのケースに対する位置精度を向上させて、当該部分でのがたつきを確実に防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】アクチュエータのケース側を示す斜視図である。
【図２】アクチュエータのカバー側を示す斜視図である。
【図３】アクチュエータの内部構造を説明する断面図である。
【図４】ケースの内部構造を説明する平面図である。
【図５】図４のケースを部分的に拡大した斜視図である。
【図６】図３のモータを示す斜視図である。
【図７】モータケースを示す斜視図である。
【図８】ブラシホルダを示す斜視図である。
【図９】モータをカバー部材側から見た平面図である。
【図１０】ケースに固定されたモータを部分的に拡大した平面図である。
【図１１】突起部と支持突起との位置関係を説明する平面図である。
【図１２】実施の形態２のアクチュエータを示す図１１に対応した平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態１について、図面を用いて詳細に説明する。
【００２２】
図１はアクチュエータのケース側を示す斜視図を、図２はアクチュエータのカバー側を示す斜視図を、図３はアクチュエータの内部構造を説明する断面図を、図４はケースの内部構造を説明する平面図を、図５は図４のケースを部分的に拡大した斜視図を、図６は図３のモータを示す斜視図を、図７はモータケースを示す斜視図を、図８はブラシホルダを示す斜視図を、図９はモータをカバー部材側から見た平面図を、図１０はケースに固定されたモータを部分的に拡大した平面図を、図１１は突起部と支持突起との位置関係を説明する平面図をそれぞれ示している。
【００２３】
図１ないし図３に示すように、アクチュエータ２０は、その全体形状が略Ｌ字形状に形成され、自動車等の車両に搭載されるブレーキ装置用の駆動源に用いられる。具体的には、アクチュエータ２０の出力軸５７がブレーキ装置（図示せず）に連結され、これによりアクチュエータ２０を回転駆動することで、ブレーキ装置のピストン、つまりブレーキパッドを押圧する部材が進退され、ひいては制動力が調整される。
【００２４】
アクチュエータ２０は、略Ｌ字形状に形成されたケース２１を備えている。ケース２１の開口部２１ａ（図３参照）は、カバー２２によって閉塞され、これによりケース２１の内部に埃等の異物が進入するのを防止している。ケース２１およびカバー２２は、何れも樹脂材料を射出成形することで所定形状に形成されている。
【００２５】
ケース２１は、車両の足回りの近傍の劣悪な環境に曝される。そのため、耐候性に優れたポリブチレンテレフタレート樹脂（ＰＢＴ樹脂）によって形成されている。ＰＢＴ樹脂の特性としては、熱安定性，寸法安定性，耐薬品性等に優れていることが挙げられる。熱安定性とは、長時間高温環境に曝しても熱変形し難い特性のことである。寸法安定性とは、多湿環境に曝しても吸水率が低いため寸法が変化し難い特性のことである。耐薬品性とは、有機溶剤，ガソリン，油等に対して変質し難い特性のことである。
【００２６】
ただし、ケース２１の材質としてはＰＢＴ樹脂に限らず、上述のような耐候性に優れた材質であれば、例えば、ポリフェニレンスルファイド樹脂（ＰＰＳ樹脂）等の他の材料としても良い。
【００２７】
また、カバー２２においても、ケース２１と同じ劣悪な環境に曝されるため、ケース２１と同じＰＢＴ樹脂で形成されている。ただし、ケース２１と同様に、耐候性に優れた他の材料（ＰＰＳ樹脂等）で形成することもできる。
【００２８】
ケース２１およびカバー２２は、互いに溶着することで強固に結合されている。溶着手段としては、例えば、互いの突き合わせ部分をレーザ光線で溶融させ、互いの突き合わせ部分を組織的に一体化する手段が用いられる。これにより、上述のような劣悪な環境であっても、アクチュエータ２０の気密性が保持される。
【００２９】
ケース２１の内部には、電動モータ（モータ）４０および減速機構６０が収容されている。以下、電動モータ４０および減速機構６０を収容するケース２１の詳細構造について説明する。
【００３０】
図１ないし図５に示すように、ケース２１は、図示しないブレーキ装置に固定されるブレーキ装置固定部２３と、電動モータ４０（図３参照）を収容するモータ収容部２４とを備えている。
【００３１】
ブレーキ装置固定部２３は、ケース２１の出力軸５７が配置される部分に設けられ、出力軸５７および減速機構６０と同軸上に配置されている。つまり、ブレーキ装置固定部２３は、出力軸５７および減速機構６０をそれぞれ回転自在に支持している。なお、ブレーキ装置固定部２３は、モータ収容部２４に対してその軸方向と交差する方向に並んで設けられている。
【００３２】
ブレーキ装置固定部２３の径方向内側には、円筒固定部２３ａが設けられ、円筒固定部２３ａの軸方向先端側には、ブレーキ装置が固定される。また、ブレーキ装置固定部２３の径方向外側には、ケース２１の外郭の一部を形成する外周壁部２３ｂが設けられている。
【００３３】
図３に示すように、モータ収容部２４は、軸方向一側（図中下側）が開口され、かつ軸方向他側（図中上側）が閉塞された有底筒状に形成され、ケース２１の電動モータ４０が配置される部分に設けられている。モータ収容部２４には電動モータ４０が収容され、モータ収容部２４はアーマチュア軸４５と同軸上に配置されている。
【００３４】
モータ収容部２４は、アーマチュア軸４５の軸方向に延びる円筒本体部２４ａと、円筒本体部２４ａの軸方向に沿うカバー２２側とは反対側にある底壁部２４ｂとを備えている。また、底壁部２４ｂの中心部分には、モータ収容部２４の内部から外部に向けて突出された軸受収容部２４ｃが設けられている。このように、モータ収容部２４の軸方向他側は、段付きの底部となっている。
【００３５】
また、円筒本体部２４ａの軸方向他側でかつ径方向内側、つまり円筒本体部２４ａの軸方向に沿う底壁部２４ｂ寄りの部分には、電動モータ４０のモータケース４１における軸方向他側（図中上側）を径方向から支持する４つの支持突起（支持部）２４ｄが設けられている。これらの支持突起２４ｄは、円筒本体部２４ａの周方向に部分的に設けられている。具体的には、図３および図４に示すように、円筒本体部２４ａの径方向内側に所定の高さで突出され、円筒本体部２４ａの周方向に等間隔（９０度間隔）で配置されている。電動モータ４０の軸方向他側は、これら４つの支持突起２４ｄに当接するようにセンタリングされて配置される。これにより、各支持突起２４ｄに支持された電動モータ４０の軸方向他側は、モータ収容部２４の内部でがたつくことが無い。
【００３６】
ここで、図３に示す断面図には、本来、支持突起２４ｄは現れない（図４参照）が、説明の便宜上、図３にも支持突起２４ｄを記載し、これにより電動モータ４０の各支持突起２４ｄによる支持状態を分かり易くしている。
【００３７】
本実施の形態に係るアクチュエータ２０においては、車両の足回りの近傍（ばね下）に設けられるため、ばね上である車体よりも激しく振動する。そのため、電動モータ４０をがたつくこと無くモータ収容部２４にセンタリングしながら収容させて、耐振性を向上させることは必須の要件である。その一方で、電動モータ４０のモータ収容部２４への装着作業性を容易にする工夫も必要となる。そのために、電動モータ４０の外周部分とモータ収容部２４の内周部分との間には、所定のクリアランス（環状隙間）ＣＬを形成している。
【００３８】
さらに、４つの支持突起２４ｄは、図５に示すように、円筒本体部２４ａの軸方向に延在されてリブ形状となっている。各支持突起２４ｄの長手方向に沿う底壁部２４ｂ側とは反対側には、円筒本体部２４ａの開口側（図中手前側）に向かうにつれて、その突出高さが徐々に低くなるよう傾斜したテーパ面２４ｆが、それぞれ形成されている。これらのテーパ面２４ｆは、電動モータ４０のモータ収容部２４への収容を案内する機能を有している。これにより、電動モータ４０のモータ収容部２４への装着を容易に行うことができ、かつ電動モータ４０がモータ収容部２４に対して自動でセンタリング（自動調芯）され、電動モータ４０の軸方向他側がモータ収容部２４に対して高精度で位置決めされる。
【００３９】
ここで、電動モータ４０のモータケース４１の直径寸法は、各支持突起２４ｄの頂部に内接する円（図示せず）の直径寸法よりも若干大きい直径寸法に設定されている。これにより、モータケース４１は、各支持突起２４ｄに対して軽圧入により当接される。よって、モータ収容部２４に対する電動モータ４０のがたつきが確実に抑制される。ここで、モータケース４１は鋼板製であり、各支持突起２４ｄは樹脂製である。したがって、モータ収容部２４に対する電動モータ４０の装着時において、電動モータ４０を短絡させたりする金属粉（削り屑）の発生が確実に抑制される。
【００４０】
図５に示すように、円筒本体部２４ａの軸方向一側（図中手前側）には、ケース２１の内部に向けて突出された環状の当接部２４ｇが設けられている。具体的には、当接部２４ｇは、ケース２１の底部２１ｂから開口部２１ａに向けて、ケース２１の深さ寸法の略１／３の分だけ突出されている。そして、当接部２４ｇには、電動モータ４０のカバー部材５５に設けた各ねじ止めフランジ部５５ｄおよび各当接フランジ部５５ｅ（図９の網掛け部分参照）が、面接触で当接するようになっている。
【００４１】
図４に示すように、当接部２４ｇには、一対の雌ねじ部２４ｈが一体に設けられている。これらの雌ねじ部２４ｈは、円筒本体部２４ａの軸方向と交差する方向において、コネクタ接続部２５側（図中右側）と減速機構６０側（図中左側）とに配置されている。より具体的には、一対の雌ねじ部２４ｈは、円筒本体部２４ａを中心に対向配置され、かつコネクタ接続部２５にインサートされた第１，第２ケース端子２５ａ，２５ｂと、減速機構６０の入力側二段ギヤ７０（図３参照）を回動自在に支持する支持ピンＰＮと、を避けた位置に配置されている。
【００４２】
そして、一対の雌ねじ部２４ｈには、電動モータ４０をモータ収容部２４に固定するための固定ねじＳＣ（図１０参照）がそれぞれねじ結合されるようになっている。つまり、一対の固定ねじＳＣは、電動モータ４０のアーマチュア軸４５を中心に対向配置され、電動モータ４０をモータ収容部２４（ケース２１）に対して、バランス良く固定できるようになっている。これにより、電動モータ４０のカバー部材５５が、ケース２１に対して強固に固定される。また、一対の雌ねじ部２４ｈは、４つ設けた支持突起２４ｄのうちの２つの支持突起２４ｄの近傍にそれぞれ配置されている。つまり、当接部２４ｇの周方向に沿う一対の雌ねじ部２４ｈの間に、４つ設けた支持突起２４ｄのうちの他の２つの支持突起２４ｄがそれぞれ配置される。
【００４３】
さらに、一対の雌ねじ部２４ｈは、図４に示すように、ケース２１の内部における比較的広いスペース（デッドスペース）に配置されている。したがって、締結治具（図示せず）を用いた固定ねじＳＣの締結作業を容易に行うことができ、これによっても、アクチュエータ２０の組み立て作業性を向上させている。
【００４４】
図４および図５に示すように、当接部２４ｇには、１つの回り止め突起２４ｋが一体に設けられている。回り止め突起２４ｋは、当接部２４ｇの軸方向一側（図中手前側）に向けて突出され、その断面形状は略正方形に形成されている。そして、回り止め突起２４ｋの当接部２４ｇからの突出高さは、電動モータ４０のカバー部材５５（図６参照）の厚み寸法と略等しい高さ寸法となっている。そして、回り止め突起２４ｋは、カバー部材５５の当接フランジ部５５ｅに設けた回り止め凹部５５ｇ（図９参照）に入り込んで係合するようになっている。
【００４５】
回り止め突起２４ｋは、コネクタ接続部２５側で、かつ当接部２４ｇの周方向に沿う一対の雌ねじ部２４ｈの間の略中央部分に配置されている。これにより、電動モータ４０のモータ収容部２４に対する誤組み付けを防止することができる。これによっても、アクチュエータ２０の組み立て作業性を向上させている。
【００４６】
ここで、電動モータ４０は、モータ収容部２４の内部にその開口側（開口部２１ａ側）から挿入される。このとき、図３に示すように、電動モータ４０のモータケース４１における小径底部４１ａは、軸受収容部２４ｃの内側に配置される。これにより、軸受収容部２４ｃの内側に、小径底部４１ａを介して軸受部材４６が収容される。そして、電動モータ４０は、モータ収容部２４に対して一対の固定ねじＳＣ（図１０参照）で強固に固定され、かつ回り止め突起２４ｋおよび回り止め凹部５５ｇによって、互いに相対回転不能となっている。
【００４７】
図３に示すように、ケース２１の長手方向（図中左右方向）に沿うモータ収容部２４を挟むブレーキ装置固定部２３側とは反対側には、外部コネクタＣＮが接続されるコネクタ接続部２５が一体に設けられている。
【００４８】
図３および図４に示すように、コネクタ接続部２５の内側には、第１ケース端子２５ａおよび第２ケース端子２５ｂが設けられている。これらの第１，第２ケース端子２５ａ，２５ｂには、外部コネクタＣＮから電動モータ４０を回転駆動させる駆動電流が流れるようになっている。なお、第１ケース端子２５ａがプラス（＋）端子とされ、第２ケース端子２５ｂがマイナス（−）端子とされている。
【００４９】
第１，第２ケース端子２５ａ，２５ｂは、黄銅等の導電性に優れた導電体により板状に形成され、ケース２１のコネクタ接続部２５にインサートされている。第１，第２ケース端子２５ａ，２５ｂの一側は、それぞれコネクタ接続部２５の内側に露出されている。これにより、外部コネクタＣＮをコネクタ接続部２５に接続することで、外部コネクタＣＮの外部端子ＥＴが、第１，第２ケース端子２５ａ，２５ｂのそれぞれに電気的に接続される。なお、外部端子ＥＴにおいても、プラス（＋）端子とマイナス（−）端子とを備えている。
【００５０】
第１，第２ケース端子２５ａ，２５ｂの他側は、ケース２１の内部に設けた端子支持突起２１ｃ，２１ｄ（図４および図５参照）を介して、ケース２１の内部に露出されている。そして、第１，第２ケース端子２５ａ，２５ｂの他側は、コネクタ部材ＣＭを介して、電動モータ４０の第１，第２モータ端子５２ａ，５２ｂ（図３参照）に電気的に接続される。
【００５１】
図１ないし図４に示すように、ブレーキ装置固定部２３は、円筒固定部２３ａと外周壁部２３ｂとを備えている。外周壁部２３ｂには、径方向外側に部分的に突出するようにして、一対のねじ挿通部２３ｃが一体に設けられている。つまり、各ねじ挿通部２３ｃは、ブレーキ装置固定部２３の径方向外側に配置されている。各ねじ挿通部２３ｃには、アクチュエータ２０をブレーキ装置に固定するための固定ねじ（図示せず）が挿通され、各ねじ挿通部２３ｃはブレーキ装置に強固に固定される。
【００５２】
各ねじ挿通部２３ｃは、円筒固定部２３ａを中心に互いに対向配置されている。なお、各ねじ挿通部２３ｃは、ケース２１の長手方向と交差するケース２１の短手方向に対して、出力軸５７を中心に所定間隔（１８０度間隔）で配置されている。
【００５３】
図１，図２および図４に示すように、各ねじ挿通部２３ｃと外周壁部２３ｂとの間には、各ねじ挿通部２３ｃの外周壁部２３ｂに対する固定強度を高めるための固定部用補強リブ２３ｄが一体に設けられている。これにより、アクチュエータ２０の作動時におけるケース２１のブレーキ装置に対する捩れやがたつきが抑制される。
【００５４】
モータ収容部２４の径方向外側には、一対の第１補強リブ２４ｅが一体に設けられている。これらの第１補強リブ２４ｅは、図１に示すように、モータ収容部２４がブレーキ装置固定部２３側に傾斜（倒れ）したり捩れたりするのを抑制するものである。また、ケース２１は樹脂製であり、その硬化時には樹脂が収縮してヒケが発生する。よって、各第１補強リブ２４ｅは、ケース２１の硬化時において、ヒケの発生に起因するモータ収容部２４のブレーキ装置固定部２３に対する傾斜や歪みも抑制する。
【００５５】
各第１補強リブ２４ｅは、モータ収容部２４の軸方向他側（図中上側）から軸方向一側（図中下側）に亘って設けられている。各第１補強リブ２４ｅは断面が略三角形形状に形成され、各第１補強リブ２４ｅの突出高さは、モータ収容部２４の軸方向一側から軸方向他側に向かうにつれて徐々に小さくなっている。これにより、ケース２１を射出成形する際に用いる金型（図示せず）の型抜きを容易に行える。
【００５６】
また、各第１補強リブ２４ｅは、モータ収容部２４のブレーキ装置固定部２３側にそれぞれ配置され、かつ各第１補強リブ２４ｅの突出方向は、モータ収容部２４をその軸方向から見たときに、ブレーキ装置固定部２３の各ねじ挿通部２３ｃに向けられている。これにより、ケース２１のデッドスペースＤＳに各第１補強リブ２４ｅが配置される。よって、各第１補強リブ２４ｅを比較的大きく形成することができ、各第１補強リブ２４ｅ自身の剛性を高めることもできる。
【００５７】
さらに、各第１補強リブ２４ｅに負荷される応力は、ねじ挿通部２３ｃを介して外周壁部２３ｂに伝達される。したがって、モータ収容部２４のブレーキ装置固定部２３に対する傾斜や捩れを、より確実に抑制することができる。ここで、出力軸５７の軸方向に沿う外周壁部２３ｂの肉厚は厚いため、出力軸５７の軸方向に沿う外周壁部２３ｂの剛性は高くなっている。よって、各第１補強リブ２４ｅから負荷される応力により、外周壁部２３ｂが変形することは無い。
【００５８】
ブレーキ装置固定部２３には、複数の肉盗み部２３ｅが設けられている。これらの肉盗み部２３ｅは、ブレーキ装置固定部２３のブレーキ装置側で、かつ円筒固定部２３ａの周囲に配置されている。各肉盗み部２３ｅは、円筒固定部２３ａと外周壁部２３ｂとの間に設けられ、円筒固定部２３ａの周方向に並んで配置されている。各肉盗み部２３ｅは、ブレーキ装置固定部２３のヒケに起因した変形を防止し、かつケース２１の軽量化のために設けたものであり、出力軸５７の軸方向に窪んでいる。
【００５９】
各肉盗み部２３ｅは、出力軸５７を中心に放射状に設けられた複数の放射状リブ２３ｆにより互いに仕切られている。これらの放射状リブ２３ｆは、円筒固定部２３ａと外周壁部２３ｂとの間，円筒固定部２３ａと各ねじ挿通部２３ｃとの間，円筒固定部２３ａとモータ収容部２４との間にそれぞれ設けられている。
【００６０】
そして、これらの放射状リブ２３ｆのうち、円筒固定部２３ａと各ねじ挿通部２３ｃとの間にある放射状リブ２３ｆ１は、両者間の剛性を高めてケース２１のブレーキ装置に対する捩れやがたつきを抑制する。また、各放射状リブ２３ｆのうち、円筒固定部２３ａとモータ収容部２４との間にある放射状リブ２３ｆ２は、モータ収容部２４のブレーキ装置固定部２３に対する傾斜や歪みを抑制する。
【００６１】
ここで、一対の第１補強リブ２４ｅは、モータ収容部２４を軸方向から見たときに、各肉盗み部２３ｅと重ならずに外周壁部２３ｂに繋がっている。これにより、ケース２１を射出成形する際に用いる金型の形状を簡素化することができ、さらには各第１補強リブ２４ｅから負荷される応力が、ケース２１の薄肉となった肉盗み部２３ｅに伝達されるのを防止している。
【００６２】
なお、モータ収容部２４のブレーキ装置固定部２３側とは反対側には、１つの第２補強リブ２４ｍと、当該第２補強リブ２４ｍを挟むようにして一対の肉盗み部２４ｎが設けられている。第２補強リブ２４ｍは、各第１補強リブ２４ｅと同様に、モータ収容部２４のブレーキ装置固定部２３に対する傾斜や捩れを抑制する。また、各肉盗み部２４ｎは、モータ収容部２４のヒケに起因した変形を防止し、かつケース２１を軽量化する。
【００６３】
図３および図６に示すように、電動モータ４０はモータケース（ヨーク）４１を備えている。モータケース４１は、図７に示すように、鋼板（磁性材料）をプレス加工等することで有底の略円筒形状に形成されている。つまり、モータケース４１は、板金製となっている。モータケース４１の内側には、断面が略円弧形状に形成された複数のマグネット４２（図示では２つのみ示す）が固定されている。そして、これらのマグネット４２の内側には、コイル４３が巻装されたアーマチュア４４が、所定の隙間（エアギャップ）を介して回転自在に収容されている。
【００６４】
アーマチュア４４の回転中心には、アーマチュア軸（回転軸）４５の基端側が固定されている。つまり、アーマチュア軸４５は、モータケース４１の内部に回転自在に収容されている。アーマチュア軸４５の基端部（図中上側）は、モータケース４１の小径底部４１ａがある部分に配置され、小径底部４１ａの内側には軸受部材４６が固定されている。そして、アーマチュア軸４５の基端部は、軸受部材４６によって回転自在に支持されている。ここで、軸受部材４６としては、インナーレース，アウターレースおよびボールを有する玉軸受や、円筒鋼管の内側にフッ素樹脂層が形成されたメタル軸受（すべり軸受）等を採用することができる。
【００６５】
一方、アーマチュア軸４５の先端部（図中下側）は、カバー部材５５を介してモータケース４１の外部に配置されている。そして、アーマチュア軸４５の先端部には、ピニオンギヤ４７が固定されている。
【００６６】
アーマチュア軸４５の軸方向に沿うアーマチュア４４とピニオンギヤ４７との間には、コイル４３の端部が電気的に接続されたコンミテータ４８が一体に設けられている。コンミテータ４８の外周部分には、一対のブラシ４９が摺接するようになっている。ここで、コンミテータ４８および各ブラシ４９についても、モータケース４１の内部にそれぞれ収容されている。
【００６７】
図６，図７および図９に示すように、モータケース４１の軸方向一側（図７中右側）には、略円盤状に形成されたカバー部材５５の位置決めを行う４つの突出爪４１ｂが形成されている。これらの突出爪４１ｂは、モータケース４１の軸方向一側の端部４１ｃから突出されている。各突出爪４１ｂは、モータケース４１をプレス加工等して有底の略円筒形状に形成した後に、モータケース４１の径方向からポンチ（図示せず）を用いて打ち抜き加工等を施すことで形成される。
【００６８】
モータケース４１の周方向に沿う各突出爪４１ｂの両側には、各突出爪４１ｂを挟むようにして一対の切欠凹部４１ｄが設けられている。これらの切欠凹部４１ｄは、各突出爪４１ｂを打ち抜き加工等する際に一緒に形成される。各切欠凹部４１ｄは、モータケース４１の軸方向他側（図７中左側）に向けて、端部４１ｃから窪んで設けられている。これらの切欠凹部４１ｄには、ブラシホルダ５０に設けた突起部５１ｆ（図８参照）がそれぞれ入り込むようになっている。そして、図６に示すように、ブラシホルダ５０をモータケース４１に装着した状態のもとで、ブラシホルダ５０の突起部５１ｆは、各切欠凹部４１ｄを介して、モータケース４１よりも径方向外側に突出される。
【００６９】
なお、モータケース４１の軸方向他側（図７中左側）には、軸受部材４６（図１参照）が固定される小径底部４１ａが設けられ、この小径底部４１ａは、モータケース４１をプレス加工等して有底の略円筒形状に形成する際に、一緒に形成される。
【００７０】
ブラシホルダ５０は、モータケース４１の軸方向一側（図６中右側）に設けられ、コンミテータ４８に摺接する一対のブラシ４９を保持するものである。図８に示すように、ブラシホルダ５０は、ケース２１（図４参照）と同じ素材のＰＢＴ樹脂により略円盤状に形成されたホルダ本体５１を備えている。ホルダ本体５１の中心部分には、アーマチュア軸４５（図３参照）が非接触の状態で回転自在に貫通される貫通孔５１ａが設けられている。
【００７１】
ホルダ本体５１の一側面５１ｂには、第１モータ端子５２ａおよび第２モータ端子５２ｂを保持する一対の端子保持部５１ｃが設けられている。これらの端子保持部５１ｃは、一側面５１ｂからホルダ本体５１の軸方向に突出されている。これにより、ホルダ本体５１の軸方向に延在された第１，第２モータ端子５２ａ，５２ｂを、屈曲させること無く確実に保持することができる。なお、第１モータ端子５２ａがプラス（＋）端子とされ、第２モータ端子５２ｂがマイナス（−）端子とされている。
【００７２】
第１，第２モータ端子５２ａ，５２ｂは、その先端側（図中上側）をホルダ本体５１の他側面５１ｄ側から臨ませて、各端子保持部５１ｃに挿通することで、ホルダ本体５１に装着される。なお、ホルダ本体５１の他側面５１ｄは、電子部品等の実装面となっており、一対のチョークコイル５３や一対のブラシ４９（図８では１つのみ示す）が設けられている。一対のチョークコイル５３は、一対のブラシ４９が発生するノイズを吸収して、アクチュエータ２０（図１参照）の外部へのノイズの放散を抑える機能を有している。
【００７３】
一対のブラシ４９は、ホルダ本体５１の他側面５１ｄに一体に設けられた保持ケース５１ｅによって、ホルダ本体５１の径方向に移動自在に保持されている。そして、各ブラシ４９は、押圧スプリング５４のばね力により、ホルダ本体５１の径方向内側に向けて押圧されている。これにより、各ブラシ４９は、アーマチュア軸４５に固定されたコンミテータ４８（図３参照）の外周部分に摺接するようになっている。ここで、図８においては、ブラシ４９等の配置関係を分かり易くするために、電子部品に網掛けを施している。
【００７４】
ホルダ本体５１の径方向外側には、合計８つの突起部５１ｆが一体に設けられている。つまり、これらの突起部５１ｆは、ホルダ本体５１の周方向に部分的に設けられている。各突起部５１ｆの先端部分は、ブラシホルダ５０をモータケース４１に装着した状態のもとで、モータケース４１よりも径方向外側に突出されている（図６参照）。つまり、各突起部５１ｆのホルダ本体５１の外周部分からの突出高さは、モータケース４１の肉厚寸法よりも大きい寸法に設定されている。
【００７５】
図８に示すように、ブラシホルダ５０の軸方向に沿う各突起部５１ｆの他側面５１ｄ側には、それぞれテーパ面５１ｇが設けられている。これらのテーパ面５１ｇは、ブラシホルダ５０の軸方向他側（図中下側）に向かうにつれて、各突起部５１ｆの突出高さを徐々に低くするように傾斜されている。これらのテーパ面５１ｇは、電動モータ４０のモータ収容部２４への収容を案内する機能を有している。これにより、電動モータ４０のモータ収容部２４への装着を容易に行うことができ、かつ電動モータ４０がモータ収容部２４に対して自動でセンタリング（自動調芯）され、電動モータ４０の軸方向一側がモータ収容部２４に対して高精度で位置決めされる。
【００７６】
また、各突起部５１ｆの先端部分に外接する円（図示せず）の直径寸法は、モータ収容部２４の円筒本体部２４ａ（図５参照）の内径寸法よりも若干大きい直径寸法に設定されている。すなわち、ブラシホルダ５０は、円筒本体部２４ａに対して軽圧入により当接される。よって、モータ収容部２４に対する電動モータ４０のがたつきが確実に抑制される。
【００７７】
ここで、円筒本体部２４ａの開口側、つまりモータ収容部２４の軸方向一側であって、かつその径方向内側には、内壁部としての圧入壁部２４ｐ（図５中網掛け部分）が設けられており、この圧入壁部２４ｐに対して、各突起部５１ｆは当接される。各突起部５１ｆおよび圧入壁部２４ｐの部分は、何れも樹脂製である。よって、モータ収容部２４に対する電動モータ４０の装着時において、電動モータ４０を短絡させたりする金属粉（削り屑）が発生することが無い。
【００７８】
このようにして、図３に示すように、電動モータ４０の軸方向一側（図中下側）は、樹脂製の各突起部５１ｆを樹脂製の圧入壁部２４ｐに軽圧入することで、円筒本体部２４ａの軸方向一側（図中下側）にがたつくこと無く固定される。一方、電動モータ４０の軸方向他側（図中上側）は、鋼板製のモータケース４１を樹脂製の各支持突起２４ｄの内側に軽圧入して支持させることで、円筒本体部２４ａの軸方向他側（図中上側）にがたつくこと無く固定される。
【００７９】
つまり、電動モータ４０をモータ収容部２４の規定位置に容易に収容することができるとともに、電動モータ４０の軸方向一側および軸方向他側を、それぞれ確実にがたつかないようにできる。よって、電動モータ４０の組み付け性向上と耐振性の向上とを両立できる。
【００８０】
ここで、本実施の形態では、８つある突起部５１ｆのうち、ブラシホルダ５０の周方向に沿って互いに近接配置された一対の突起部５１ｆがセットとなり、本発明で言う「１箇所の突起部」を形成する。すなわち、図８に示すように、一対の突起部５１ｆ（Ａ），一対の突起部５１ｆ（Ｂ），一対の突起部５１ｆ（Ｃ），一対の突起部５１ｆ（Ｄ）の部分における合計４箇所において、ブラシホルダ５０は円筒本体部２４ａに装着されている。
【００８１】
なお、一対の突起部５１ｆ（Ａ），一対の突起部５１ｆ（Ｂ），一対の突起部５１ｆ（Ｃ），一対の突起部５１ｆ（Ｄ）は、図８に示すように、ブラシホルダ５０の周囲に分散して設けるのが望ましい。このように一対の突起部５１ｆ（Ａ），一対の突起部５１ｆ（Ｂ），一対の突起部５１ｆ（Ｃ），一対の突起部５１ｆ（Ｄ）を、ブラシホルダ５０の周囲に分散させて設けることで、電動モータ４０をより確実にモータ収容部２４の正規位置に配置でき、かつ電動モータ４０のモータ収容部２４に対するがたつきをより確実に防止できる。
【００８２】
そして、ブラシホルダ５０の周方向に沿う一対の突起部５１ｆ（Ａ）の間，一対の突起部５１ｆ（Ｂ）の間，一対の突起部５１ｆ（Ｃ）の間，一対の突起部５１ｆ（Ｄ）の間には、モータケース４１に設けた４つの突出爪４１ｂが装着される装着溝５１ｈ（Ａ），５１ｈ（Ｂ），５１ｈ（Ｃ），５１ｈ（Ｄ）がそれぞれ形成されている。
【００８３】
図６および図９に示すように、モータケース４１の軸方向一側（図６中右側）には、カバー部材５５が装着されている。つまり、モータケース４１の軸方向一側の開口部分は、ブラシホルダ５０（図８参照）を装着した状態のもとでカバー部材５５によって閉塞されている。カバー部材５５は、鋼板をプレス加工等することで、略円盤状に形成されている。なお、カバー部材５５の厚み寸法は、モータケース４１の厚み寸法と略同じ厚み寸法となっている。
【００８４】
カバー部材５５の中心部分には、アーマチュア軸４５（図３参照）の先端側、つまりピニオンギヤ４７側を、回転自在に支持する軸受部材５６（図３参照）が固定される軸受固定部５５ａが一体に設けられている。また、カバー部材５５には、ブラシホルダ５０に設けた一対の端子保持部５１ｃが挿通される一対の端子挿通孔５５ｂが形成されている。さらに、カバー部材５５の各端子挿通孔５５ｂよりも径方向外側には、モータケース４１の軸方向一側に設けた４つの突出爪４１ｂが挿通される４つの爪挿通孔５５ｃが形成されている。なお、各突出爪４１ｂと爪挿通孔５５ｃとは、互いに溶接等の接続手段により連結される。つまり、カバー部材５５は、モータケース４１に対して４箇所で固定されている。
【００８５】
カバー部材５５の外周部分には、当該カバー部材５５の径方向外側に突出するようにして、一対のねじ止めフランジ部５５ｄと一対の当接フランジ部５５ｅとが一体に設けられている。各ねじ止めフランジ部５５ｄの方が、各当接フランジ部５５ｅに比してその突出量が多くなっており、各ねじ止めフランジ部５５ｄには、固定ねじＳＣ（図１０参照）が挿通されるねじ挿通孔５５ｆがそれぞれ形成されている。そして、各ねじ止めフランジ部５５ｄおよび各当接フランジ部５５ｅは、軸受固定部５５ａを中心にそれぞれ対向配置されている。
【００８６】
なお、図９においては、カバー部材５５と、各ねじ止めフランジ部５５ｄおよび各当接フランジ部５５ｅとの境界を明確にするために、網掛けを施している。ここで、カバー部材５５をモータケース４１に装着した状態のもとで、各ねじ止めフランジ部５５ｄおよび各当接フランジ部５５ｅは、モータケース４１の軸方向一側において径方向外側に突出されている。すなわち、各ねじ止めフランジ部５５ｄおよび各当接フランジ部５５ｅは、本発明におけるフランジ部を構成している。
【００８７】
各ねじ止めフランジ部５５ｄおよび各当接フランジ部５５ｅは、電動モータ４０をモータ収容部２４に収容した状態のもとで、円筒本体部２４ａの軸方向一側に設けた環状の当接部２４ｇ（図５参照）に、面接触で当接するようになっている。そして、各ねじ止めフランジ部５５ｄは、固定ねじＳＣ（図１０参照）によって当接部２４ｇに強固に固定され、各当接フランジ部５５ｅは、当接部２４ｇに当接するのみとなっている。
【００８８】
ここで、各当接フランジ部５５ｅは、本発明における傾動抑制フランジ部を構成している。各当接フランジ部５５ｅは、図１０に示すように、各ねじ止めフランジ部５５ｄの周方向に沿う各固定ねじＳＣの間に配置されている。これにより、図１０に示す各固定ねじＳＣを結んだ基準線Ｌ１を中心に、電動モータ４０に矢印Ｒ２のように傾動させる捩り力が作用したとしても、各当接フランジ部５５ｅは当接部２４ｇに当接しているので、電動モータ４０のケース２１に対する傾動が確実に防止される。電動モータ４０のケース２１に対するより具体的な動作については、後で詳述する。
【００８９】
図９に示すように、カバー部材５５の軸受固定部５５ａよりも端子保持部５１ｃ側（図中右側）にある当接フランジ部５５ｅには、略正方形形状に切り欠かれた回り止め凹部５５ｇが形成されている。この回り止め凹部５５ｇは、カバー部材５５の径方向内側に窪んで設けられ、電動モータ４０をモータ収容部２４に収容した状態のもとで、当接部２４ｇに設けた回り止め突起２４ｋ（図５参照）が入り込んで係合するようになっている。
【００９０】
ここで、ケース２１に設けた回り止め突起２４ｋと、電動モータ４０に設けた回り止め凹部５５ｇとは、本発明における回り止め機構を構成している。すなわち、これらの回り止め機構は、当接フランジ部５５ｅとケース２１との間に設けられ、これにより電動モータ４０のケース２１（図４参照）に対する回り止めが行われる。
【００９１】
図３に示すように、ケース２１には、出力軸５７が回転自在に設けられている。出力軸５７は、図示しないブレーキ装置に連結され、電動モータ４０の動力をブレーキ装置に伝達するものである。出力軸５７は、アーマチュア軸４５の回転力を外部に出力するもので、減速機構６０を形成する遊星キャリヤ６６に一体に設けられている。これにより、高トルク化された回転力がブレーキ装置に伝達される。そして、アーマチュア軸４５と出力軸５７とは、それぞれ平行となるよう並んでケース２１に設けられ、アーマチュア軸４５と出力軸５７との間に、減速機構６０が配置されている。
【００９２】
また、減速機構６０とピニオンギヤ４７との間には、アーマチュア軸４５と平行に並べられた出力軸５７に動力を伝達するための入力側二段ギヤ７０が設けられている。入力側二段ギヤ７０は、ピニオンギヤ４７に噛み合わされる大径ギヤ７１と、減速機構６０を形成する出力側二段ギヤ６１の大径ギヤ６２に噛み合わされる小径ギヤ７２とを備えている。
【００９３】
減速機構６０は遊星歯車減速機構であって、出力側二段ギヤ６１を有している。出力側二段ギヤ６１は、入力側二段ギヤ７０の小径ギヤ７２に噛み合わされる大径ギヤ６２と、サンギヤ（太陽歯車）として機能する小径ギヤ６３とを備えている。また、減速機構６０は、４つのプラネタリギヤ（遊星歯車）６４（図示では２つのみ示す）を備えており、これらのプラネタリギヤ６４は、それぞれ小径ギヤ６３および内歯車６５の双方に噛み合わされている。ここで、減速機構６０は、カバー２２に装着された支持ピンＰＮによって回動自在に支持されている。
【００９４】
各プラネタリギヤ６４は、遊星キャリヤ６６に支持ピン６７を介してそれぞれ回転自在に支持されている。内歯車６５は、ケース２１にインサート成形により固定され、遊星キャリヤ６６は内歯車６５に対して相対回転可能となっている。これにより、アーマチュア軸４５の回転力が、入力側二段ギヤ７０および出力側二段ギヤ６１を介して減速機構６０に伝達され、減速機構６０により減速される。その後、減速機構６０により減速されて高トルク化された回転力は、出力軸５７からブレーキ装置に伝達される。よって、小型の電動モータ４０を用いて電動ブレーキ装置を構築することができる。
【００９５】
次に、以上のように形成したアクチュエータ２０の動作について、図面を用いて詳細に説明する。ここでは、電動モータ４０のケース２１に対する動作（挙動）について、特に［組み付け時］と［電動モータ作動時］とに分けて、図面を用いて詳細に説明する。
【００９６】
［組み付け時］
まず、電動モータ４０のモータケース４１（図３参照）を、ケース２１の円筒本体部２４ａ（図３参照）に挿入する。このとき、図１０に示すように、各端子保持部５１ｃを、第１，第２ケース端子２５ａ，２５ｂに近接配置されるように、電動モータ４０のケース２１に対する向きを調整する。そして、当接部２４ｇに設けた回り止め突起２４ｋを、当接フランジ部５５ｅに設けた回り止め凹部５５ｇに入り込ませる。このとき、モータケース４１の軸方向他側は４つの支持突起２４ｄに軽圧入されるとともに、ホルダ本体５１の８つの突起部５１ｆが円筒本体部２４ａに軽圧入され、モータケース４１がケース２１に対してセンタリングされながら固定される。その後、一対の固定ねじＳＣを用いて、一対の各ねじ止めフランジ部５５ｄを当接部２４ｇに固定する。
【００９７】
このとき、例えば、各固定ねじＳＣの締結作業を手作業で行う場合等において、各固定ねじＳＣの各雌ねじ部２４ｈ（図４参照）に対するねじ込み角度が傾斜してしまうと、締結作業を進めていくにつれて電動モータ４０がケース２１に対して矢印Ｒ１のように揺動しようとする。これに対し、本実施の形態においては、回り止め突起２４ｋが回り止め凹部５５ｇに入り込んだ状態となっているので、電動モータ４０はケース２１に対して相対回転することが無い（回り止めされた状態となっている）。よって、例えば、作業者は、ねじ込みが適正でないことに直ぐに気付くことができ、雌ねじ部２４ｈの損傷を未然に防ぐことができる。したがって、電動モータ４０のケース２１に対する固定強度が、製品毎に不安定になるのを防止できる。
【００９８】
［電動モータ作動時］
電動モータ４０の作動時には、減速機構６０からピニオンギヤ４７を介して電動モータ４０のアーマチュア軸４５に大きな反力が掛かる。すると、電動モータ４０とケース２１との固定点である各固定ねじＳＣを結んだ基準線Ｌ１を中心に、電動モータ４０が矢印Ｒ２のように捩られる。このとき、電動モータ４０の各当接フランジ部５５ｅが、ケース２１の当接部２４ｇに当接しているので、電動モータ４０のケース２１に対する傾動が防止される。よって、動力伝達のロスを低減することができるとともに、ブレーキ装置の制動力にばらつきが生じるのを確実に防止することができる。
【００９９】
また、図１１に示すように、基準線Ｌ１と略直交する方向に延びる基準線Ｌ２上に、ケース２１側に設けた一対の支持突起２４ｄ（太破線）が配置されている。さらに、基準線Ｌ１と略直交する方向に延びる基準線Ｌ３上に、一対の突起部５１ｆ（Ａ）および一対の突起部５１ｆ（Ｄ）（細破線）が配置されている。これにより、電動モータ４０が矢印Ｒ２のように捩られたとしても、電動モータ４０の傾斜方向には、図１１に示すように、一対の支持突起２４ｄ，一対の突起部５１ｆ（Ａ）および一対の突起部５１ｆ（Ｄ）が配置されているので、より確実に電動モータ４０のケース２１に対する傾動が防止される。
【０１００】
以上詳述したように、本実施の形態によれば、樹脂製のブラシホルダ５０に一体に設けた突起部５１ｆを、円筒本体部２４ａの径方向内側に設けた圧入壁部２４ｐに軽圧入により当接させるので、ブラシホルダ５０の突起部５１ｆと円筒本体部２４ａの圧入壁部２４ｐとの間に多少の寸法誤差があったとしても、突起部５１ｆが樹脂製であるため、圧入壁部２４ｐに対して容易に当接させることができる。樹脂製の突起部５１ｆを圧入壁部２４ｐに当接させるので、これらを互いに自動でセンタリング（自動調芯）させることができ、ひいてはモータケース４１のケース２１に対する位置精度を向上させて、当該部分でのがたつきを確実に防止することが可能となる。
【０１０１】
また、本実施の形態によれば、突起部５１ｆが、ブラシホルダ５０の周方向に部分的に設けられるので、電動モータ４０のケース２１への圧入荷重を小さくすることができる。よって、アクチュエータ２０の組み立て性を向上させることができる。
【０１０２】
さらに、本実施の形態によれば、ブラシホルダ５０の周方向に突起部５１ｆを分散させて配置したので、電動モータ４０をモータ収容部２４の正規位置に確実に配置することができる。
【０１０３】
また、本実施の形態によれば、突起部５１ｆに、電動モータ４０のケース２１への収容を案内するテーパ面５１ｇを設け、さらに支持突起２４ｄにもテーパ面２４ｆを設けたので、電動モータ４０をモータ収容部２４に対して容易に収容することができる。
【０１０４】
さらに、本実施の形態によれば、支持突起２４ｄにおいても、円筒本体部２４ａの周方向に部分的に設けられるので、電動モータ４０のケース２１への圧入荷重を小さくすることができる。よって、アクチュエータ２０の組み立て性を向上させることができる。
【０１０５】
また、本実施の形態によれば、円筒本体部２４ａの周方向に、４つの支持突起２４ｄを等間隔（９０度間隔）で配置したので、電動モータ４０をモータ収容部２４の正規位置に確実に収容することができる。
【０１０６】
さらに、本実施の形態によれば、モータケース４１の軸方向一側に、当該モータケース４１よりも径方向外側に突出された、一対のねじ止めフランジ部５５ｄおよび一対の当接フランジ部５５ｅを設け、モータケース４１の軸方向一側に、これらのフランジ部５５ｄ，５５ｅが当接される当接部２４ｇを設けた。そして、当接フランジ部５５ｅと当接部２４ｇとの間に、モータケース４１のケース２１に対する回り止めを行う、互いに係合する回り止め凹部５５ｇおよび回り止め突起２４ｋ（回り止め機構）を設けた。これにより、電動モータ４０のケース２１に対する固定ねじＳＣによる固定作業を、製品毎にばらつくこと無く正確に行うことができる。
【０１０７】
また、本実施の形態によれば、一対のねじ止めフランジ部５５ｄを、アーマチュア軸４５を中心に対向配置された一対の固定ねじＳＣによって当接部２４ｇにそれぞれ固定し、各ねじ止めフランジ部５５ｄの周方向に沿う一対の固定ねじＳＣの間に、当接部２４ｇに当接してモータケース４１のケース２１に対する傾動を抑える一対の当接フランジ部５５ｅを設けた。これにより、各固定ねじＳＣを結んだ基準線Ｌ１（図１０参照）を中心に、電動モータ４０に矢印Ｒ２のように傾動させる捩り力が作用したとしても、電動モータ４０のケース２１に対する傾動を確実に防止することができる。
【０１０８】
次に、本発明の実施の形態２について、図面を用いて詳細に説明する。なお、実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。
【０１０９】
図１２は実施の形態２のアクチュエータを示す図１１に対応した平面図を示している。
【０１１０】
図１２に示すように、実施の形態２に係るアクチュエータ８０では、ブラシホルダ５０の径方向外側に、一対の突起部５１ｆ（Ｅ），一対の突起部５１ｆ（Ｆ），一対の突起部５１ｆ（Ｇ）を設け、これらの突起部５１ｆ（Ｅ），５１ｆ（Ｆ），５１ｆ（Ｇ）がある部分の合計３箇所を、円筒本体部２４ａの圧入壁部２４ｐ（図５参照）に当接させている。
【０１１１】
また、各突起部５１ｆ（Ｅ），５１ｆ（Ｆ），５１ｆ（Ｇ）の数の変更に伴い、モータケース４１の軸方向一側に設けられる突出爪４１ｂを３つとし、かつカバー部材５５に設けられる爪挿通孔５５ｃを３つとしている。そして、これら３つの突出爪４１ｂ，爪挿通孔５５ｃと、各突起部５１ｆ（Ｅ），５１ｆ（Ｆ），５１ｆ（Ｇ）とは、図１２に示すように、カバー部材５５の周方向に等間隔（１２０度間隔）でそれぞれ配置されている。より具体的には、各固定ねじＳＣを結んだ基準線Ｌ１と直交する基準線Ｌ４上に、３つある突出爪４１ｂ，爪挿通孔５５ｃおよび各突起部５１ｆ（Ｅ），５１ｆ（Ｆ），５１ｆ（Ｇ）のうちの、一対の突起部５１ｆ（Ｅ）がある部分が配置されている。
【０１１２】
さらに、円筒本体部２４ａの底壁部２４ｂ（図５参照）寄りの部分には、電動モータ４０のモータケース４１における軸方向他側を径方向から支持する３つの支持突起２４ｄを設けている。これら３つの支持突起２４ｄは、円筒本体部２４ａの周方向に等間隔（１２０度間隔）で配置されている。より具体的には、３つある支持突起２４ｄのうちの１つが基準線Ｌ４上に配置され、かつ各支持突起２４ｄはカバー部材５５の周方向に沿う各突起部５１ｆ（Ｅ），５１ｆ（Ｆ），５１ｆ（Ｇ）の間にそれぞれ配置されている。
【０１１３】
また、カバー部材５５の軸受固定部５５ａよりも端子保持部５１ｃ側（図中右側）にある、ねじ止めフランジ部５５ｄおよび当接フランジ部５５ｅには、ケース接触部８１，８２が一体に設けられている。これらのケース接触部８１，８２は、ねじ止めフランジ部５５ｄおよび当接フランジ部５５ｅよりも径方向外側に膨出され、その先端部分が、電動モータ４０をモータ収容部２４（ケース２１）に収容した状態のもとで、ケース２１の側壁部８３に接触されている。これにより、電動モータ４０のケース２１に対する回り止めがなされる。
【０１１４】
ここで、ケース２１の側壁部８３と、電動モータ４０に設けたケース接触部８１，８２とは、本発明における回り止め機構を構成している。すなわち、これらの回り止め機構は、ねじ止めフランジ部５５ｄおよび当接フランジ部５５ｅと、ケース２１との間に設けられ、これにより電動モータ４０のケース２１に対する回り止めがなされる。
【０１１５】
以上のように形成した実施の形態２においても、上述した実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。
【０１１６】
本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記各実施の形態においては、アクチュエータ２０を、自動車等の車両に搭載されるブレーキ装置用の駆動源に用いたものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、パワーウィンドウ装置やスライドドア開閉装置等の駆動源に用いることもできる。
【０１１７】
また、本発明は、上記各実施の形態に限定されるものではなく、適宜、変形や改良等が可能である。その他、上記各実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上記各実施の形態に限定されない。
【符号の説明】
【０１１８】
２０    アクチュエータ
２１    ケース
２１ａ    開口部
２１ｂ    底部
２１ｃ，２１ｄ    端子支持突起
２２    カバー
２３    ブレーキ装置固定部
２３ａ    円筒固定部
２３ｂ    外周壁部
２３ｃ    ねじ挿通部
２３ｄ    固定部用補強リブ
２３ｅ    肉盗み部
２３ｆ，２３ｆ１，２３ｆ２    放射状リブ
２４    モータ収容部
２４ａ    円筒本体部
２４ｂ    底壁部
２４ｃ    軸受収容部
２４ｄ    支持突起（支持部）
２４ｅ    第１補強リブ
２４ｆ    テーパ面
２４ｇ    当接部
２４ｈ    雌ねじ部
２４ｋ    回り止め突起（回り止め機構）
２４ｍ    第２補強リブ
２４ｎ    肉盗み部
２４ｐ    圧入壁部（内壁部）
２５    コネクタ接続部
２５ａ    第１ケース端子
２５ｂ    第２ケース端子
４０    電動モータ（モータ）
４１    モータケース（ヨーク）
４１ａ    小径底部
４１ｂ    突出爪
４１ｃ    端部
４１ｄ    切欠凹部
４２    マグネット
４３    コイル
４４    アーマチュア
４５    アーマチュア軸（回転軸）
４６    軸受部材
４７    ピニオンギヤ
４８    コンミテータ
４９    ブラシ
５０    ブラシホルダ
５１    ホルダ本体
５１ａ    貫通孔
５１ｂ    一側面
５１ｃ    端子保持部
５１ｄ    他側面
５１ｅ    保持ケース
５１ｆ    突起部
５１ｇ    テーパ面
５１ｈ    装着溝
５２ａ    第１モータ端子
５２ｂ    第２モータ端子
５３    チョークコイル
５４    押圧スプリング
５５    カバー部材
５５ａ    軸受固定部
５５ｂ    端子挿通孔
５５ｃ    爪挿通孔
５５ｄ    ねじ止めフランジ部（フランジ部）
５５ｅ    当接フランジ部（フランジ部，傾動抑制フランジ部）
５５ｆ    ねじ挿通孔
５５ｇ    回り止め凹部（回り止め機構）
５６    軸受部材
５７    出力軸
６０    減速機構
６１    出力側二段ギヤ
６２    大径ギヤ
６３    小径ギヤ
６４    プラネタリギヤ
６５    内歯車
６６    遊星キャリヤ
６７    支持ピン
７０    入力側二段ギヤ
７１    大径ギヤ
７２    小径ギヤ
８０    アクチュエータ
８１，８２    ケース接触部（回り止め機構）
８３    側壁部（回り止め機構）
ＣＭ    コネクタ部材
ＣＮ    外部コネクタ
ＤＳ    デッドスペース
ＥＴ    外部端子
ＰＮ    支持ピン
ＳＣ    固定ねじ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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