(57)【要約】【課題】コストの増大を抑制することができるとともに、異物をより確実に検出することができるエレベータ、及びエレベータの運転方法を得る。【解決手段】かご出入口１０の下部にはかご敷居１１が配置され、かご出入口１０の上部にはかごハンガレール１３が配置されている。かごハンガレール１３にはかご側下部センサ１５が設けられ、かご敷居１１にはかご側上部センサ１６が設けられている。制御装置４は、かご側下部センサ１５及びかご側上部センサ１６からの情報に基づいてエレベータの運転を制御する。かご側下部センサ１５及びかご側上部センサ１６は感圧式センサである。かご出入口１０を正面から見たとき、かご出入口１０を閉じる全閉位置にあるときのかごドア１４の戸閉側端部の位置を通る鉛直線をかご側戸閉基準線とすると、かご側下部センサ１５及びかご側上部センサ１６はかご側戸閉基準線上に配置されている。【選択図】図１
2017154862.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご出入口が設けられ、昇降路内を上下方向へ移動可能なかご、
前記かご出入口の間口方向へ移動することにより前記かご出入口を開閉するかごドア、
前記昇降路内と乗場とを連通する乗場出入口の間口方向へ移動することにより前記乗場出入口を開閉する乗場ドア、
前記かご出入口の下部に配置されているかご敷居、
前記かご出入口の上部に配置され、前記かごドアの移動を案内するかごハンガレール、
前記かごハンガレール及び前記かご敷居の少なくともいずれかに設けられているかご側異物検出センサ、及び
前記かご側異物検出センサからの情報に基づいて、エレベータの運転を制御する制御装置
を備え、
前記かご側異物検出センサは、異物から受ける圧力に応じた信号を発生する感圧式センサであり、
前記かご出入口を正面から見たとき、前記かご出入口を閉じる全閉位置にあるときの前記かごドアの戸閉側端部の位置を通る鉛直線をかご側戸閉基準線とすると、前記かご側異物検出センサは、前記かご側戸閉基準線上に配置されている異物検出エレベータ。
【請求項２】
前記乗場出入口の下部に配置されている乗場敷居、
前記乗場出入口の上部に配置され、前記乗場ドアの移動を案内する乗場ハンガレール、及び
前記乗場ハンガレール及び前記乗場敷居の少なくともいずれかに設けられている乗場側異物検出センサ
を備え、
前記制御装置は、前記乗場側異物検出センサからの情報に基づいて、エレベータの運転を制御し、
前記乗場側異物検出センサは、異物から受ける圧力に応じた信号を発生する感圧式センサであり、
前記乗場出入口を正面から見たとき、前記乗場出入口を閉じる全閉位置にあるときの前記乗場ドアの戸閉側端部の位置を通る鉛直線を乗場側戸閉基準線とすると、前記乗場側異物検出センサは、前記乗場側戸閉基準線上に配置されている請求項１に記載の異物検出エレベータ。
【請求項３】
かご出入口が設けられ、昇降路内を上下方向へ移動可能なかご、
前記かご出入口の間口方向へ移動することにより前記かご出入口を開閉するかごドア、
前記昇降路内と乗場とを連通する乗場出入口の間口方向へ移動することにより前記乗場出入口を開閉する乗場ドア、
前記乗場出入口の下部に配置されている乗場敷居、
前記乗場出入口の上部に配置され、前記乗場ドアの移動を案内する乗場ハンガレール、
前記乗場ハンガレール及び前記乗場敷居の少なくともいずれかに設けられている乗場側異物検出センサ、及び
前記乗場側異物検出センサからの情報に基づいて、エレベータの運転を制御する制御装置
を備え、
前記乗場側異物検出センサは、異物から受ける圧力に応じた信号を発生する感圧式センサであり、
前記乗場出入口を正面から見たとき、前記乗場出入口を閉じる全閉位置にあるときの前記乗場ドアの戸閉側端部の位置を通る鉛直線を乗場側戸閉基準線とすると、前記乗場側異物検出センサは、前記乗場側戸閉基準線上に配置されている異物検出エレベータ。
【請求項４】
前記制御装置は、前記かごが通常停止されているときには前記感圧式センサの状態を、異物から受ける圧力の検出が無効になるセンサ無効状態にしておき、前記かごの移動を開始させる走行指令の出力後に前記感圧式センサの状態を、異物から受ける圧力の検出が有効になるセンサ有効状態にする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の異物検出エレベータ。
【請求項５】
前記制御装置は、前記かごを階から出発させた後、前記感圧式センサによる検出圧力が設定値を超えると前記かごの緊急停止を行い、前記緊急停止後、前記かごの出発階に戻る方向へ前記かごを移動させるかご戻し運転を行う請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の異物検出エレベータ。
【請求項６】
前記制御装置は、前記かご戻し運転時の前記感圧式センサによる検出圧力が前記緊急停止時の前記感圧式センサによる検出圧力を超えると、前記かごを停止させる請求項５に記載の異物検出エレベータ。
【請求項７】
前記制御装置は、前記かご戻し運転時に、前記緊急停止時の前記かごの位置から、前記かごの出発階に向かって設定距離だけ前記かごを移動させた後、前記かごを仮停止させ、前記仮停止時の前記感圧式センサによる検出圧力が前記緊急停止時の前記感圧式センサによる検出圧力を超えないときに、前記かごの出発階に向かって前記かごの移動を再開させる請求項５に記載の異物検出エレベータ。
【請求項８】
請求項１又は請求項３に記載の異物検出エレベータを運転するエレベータの運転方法であって、
前記感圧式センサによる検出圧力が設定値を超えると、前記制御装置の制御によって前記かごを緊急停止させる緊急停止工程、及び
前記緊急停止工程後、前記かごの出発階に戻る方向へ前記かごを移動させるかご戻し運転を前記制御装置の制御によって行うかご戻し工程
を備えている異物検出時のエレベータの運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、昇降路内をかごが上下方向へ移動可能なエレベータ、及びエレベータの運転方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、かご出入口を開閉する一対の扉の間に紐状物が挟まっていることを検知するために、扉の戸当り面に作動体を上下動可能に配置し、作動体の上下動を検出するセンサを扉に設けたエレベータ扉の異物検出装置が知られている。このような従来のエレベータ扉の異物検出装置では、一対の扉の間に紐状物が挟まった状態でかごが昇降すると、紐状物に引かれて作動体が扉に対して上下動し、作動体の上下動がセンサで検出される（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−９１１０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、扉に作動体を保持しながら扉に対して作動体を上下動させる構造が必要になることから、部品点数が多くなってしまうだけでなく、扉の構造も複雑になってしまう。従って、このような従来の異物検出装置では、製造の手間がかかってしまい、コストが増大してしまう。
【０００５】
また、このような従来の異物検出装置では、例えば扉に対する作動体の取り付け状態の悪化等によって作動体の上下動に対する抵抗力が大きくなった場合、紐状物が一対の扉の間に挟まった状態でかごが昇降しても、作動体が上下動せずに紐状物が検出されなくなるおそれもある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、コストの増大を抑制することができるとともに、紐状の異物をより確実に検出することができる異物検出エレベータ、及び異物検出時のエレベータの運転方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明による異物検出エレベータは、かご出入口が設けられ、昇降路内を上下方向へ移動可能なかご、かご出入口の間口方向へ移動することによりかご出入口を開閉するかごドア、昇降路内と乗場とを連通する乗場出入口の間口方向へ移動することにより乗場出入口を開閉する乗場ドア、かご出入口の下部に配置されているかご敷居、かご出入口の上部に配置され、かごドアの移動を案内するかごハンガレール、かごハンガレール及びかご敷居の少なくともいずれかに設けられているかご側異物検出センサ、及びかご側異物検出センサからの情報に基づいて、エレベータの運転を制御する制御装置を備え、かご側異物検出センサは、異物から受ける圧力に応じた信号を発生する感圧式センサであり、かご出入口を正面から見たとき、かご出入口を閉じる全閉位置にあるときのかごドアの戸閉側端部の位置を通る鉛直線をかご側戸閉基準線とすると、かご側異物検出センサは、かご側戸閉基準線上に配置されている。
【０００８】
また、この発明による異物検出エレベータは、かご出入口が設けられ、昇降路内を上下方向へ移動可能なかご、かご出入口の間口方向へ移動することによりかご出入口を開閉するかごドア、昇降路内と乗場とを連通する乗場出入口の間口方向へ移動することにより乗場出入口を開閉する乗場ドア、乗場出入口の下部に配置されている乗場敷居、乗場出入口の上部に配置され、乗場ドアの移動を案内する乗場ハンガレール、乗場ハンガレール及び乗場敷居の少なくともいずれかに設けられている乗場側異物検出センサ、及び乗場側異物検出センサからの情報に基づいて、エレベータの運転を制御する制御装置を備え、乗場側異物検出センサは、異物から受ける圧力に応じた信号を発生する感圧式センサであり、乗場出入口を正面から見たとき、乗場出入口を閉じる全閉位置にあるときの乗場ドアの戸閉側端部の位置を通る鉛直線を乗場側戸閉基準線とすると、乗場側異物検出センサは、乗場側戸閉基準線上に配置されている。
【発明の効果】
【０００９】
この発明による異物検出エレベータ、及び異物検出時のエレベータの運転方法によれば、かごと乗場との間に紐状の異物が跨っている状態でかごが上方又は下方へ移動した場合、かご側異物検出センサ及び乗場側異物検出センサの少なくともいずれかに異物をより確実に接触させることができるとともに、誤検出を少なくすることができる。従って、かごと乗場との間に紐状の異物が跨っている状態でかごが移動した場合に、紐状の異物をより確実に検出することができる。また、かご側異物検出センサ及び乗場側異物検出センサの取付構造の簡素化も図ることができ、コストの増大を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータを示す上部側面図である。
【図２】図１のかごを示す正面図である。
【図３】図１のかごと乗場との間に電気掃除機のケーブルが跨った状態でかごが出発階から下方へ移動したときの状態を示す側面図である。
【図４】図１のかごと乗場との間に電気掃除機のケーブルが跨った状態でかごが出発階から上方へ移動したときの状態を示す側面図である。
【図５】図１の制御装置の制御動作を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態２によるエレベータの制御装置の制御動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータを示す上部側面図である。図において、昇降路１の上部には、機械室２が設けられている。機械室２内には、駆動装置である巻上機３と、エレベータの運転を制御する制御装置４とが設置されている。巻上機３は、駆動綱車５を有している。駆動綱車５は、巻上機３の駆動力により、水平に配置された回転軸を中心に回転可能になっている。
【００１２】
駆動綱車５には、複数本の懸架体６が巻き掛けられている。懸架体６としては、例えばロープ又はベルト等が用いられている。昇降路１内には、かご７及び図示しない釣合おもりが複数本の懸架体６によって吊り下げられている。かご７及び釣合おもりは、駆動綱車５の回転によって昇降路１内を上下方向へ移動可能になっている。巻上機３の動作は、制御装置４により制御される。これにより、かご７及び釣合おもりの移動の制御は、制御装置４により行われる。
【００１３】
かご７の正面には、かご出入口１０が設けられている。また、かご７には、かご出入口１０の下部に配置されたかご敷居１１と、かご出入口１０の上部に配置されたかごハンガケース１２とが固定されている。かごハンガケース１２には、かごハンガレール１３が固定されている。従って、かごハンガレール１３は、かご出入口１０の上部に配置されている。かご７内には、プラグ差込口が設けられた電源ソケット３１が設けられている。
【００１４】
図２は、図１のかご７を示す正面図である。かご出入口１０の間口方向（即ち、かご出入口１０の幅方向）は、かご７の幅方向と一致している。かご敷居１１は、かご７の床に固定されている。また、かご敷居１１は、かご出入口１０の間口方向に沿って水平に配置されている。かご敷居１１は、かご敷居１１の長さ方向をかご出入口１０の間口方向に一致させ、かつかご敷居１１の幅方向をかご出入口１０の奥行き方向に一致させた状態で配置されている。かご敷居１１の上面には、図示しないかご敷居溝がかご敷居１１の長さ方向に沿って設けられている。
【００１５】
かごハンガレール１３は、かご出入口１０の間口方向に沿って水平に配置されている。かご敷居１１及びかごハンガレール１３のそれぞれの長さは、かご７の幅よりも長くなっている。
【００１６】
かごハンガレール１３には、一対のかごドア１４が掛けられている。一対のかごドア１４は、かごハンガレール１３に案内されながらかご出入口１０の間口方向へ移動可能になっている。また、一対のかごドア１４は、図示しない連動機構部によって互いに逆方向へ移動可能になっている。かごハンガケース１２上には、一対のかごドア１４を移動させる駆動力を発生する図示しないドア駆動装置が設置されている。かご出入口１０は、ドア駆動装置の駆動力によって一対のかごドア１４がかごハンガレール１３に沿って互いに逆方向へ移動されることにより、開閉される。
【００１７】
各かごドア１４は、かご出入口１０を開閉するドアパネル１４１と、ドアパネル１４１の上端部に固定されているドアハンガ１４２と、ドアハンガ１４２の下端部に固定されている図示しない戸の脚とを有している。各かごドア１４のドアハンガ１４２は、かごハンガレール１３に掛けられている。各かごドア１４の戸の脚は、かご敷居１１のかご敷居溝に挿入されている。各かごドア１４は、かご敷居溝に戸の脚を挿入させた状態でかごハンガレール１３に沿って移動される。
【００１８】
各階の乗場８には、図１に示すように、乗場８と昇降路１内とを連通する乗場出入口２０がそれぞれ設けられている。各乗場出入口２０は、昇降路１を上下方向（即ち、かご１が移動する方向）に沿って見たとき、かご７の奥行き方向についてかご出入口１０と対向している。従って、各乗場出入口２０の間口方向（即ち、各乗場出入口２０の幅方向）は、かご出入口１０の間口方向と一致している。
【００１９】
昇降路１の内壁には、乗場出入口２０の下部に配置された乗場敷居２１と、乗場出入口２０の上部に配置された乗場ハンガケース２２とが固定されている。乗場ハンガケース２２には、乗場ハンガレール２３が固定されている。従って、乗場ハンガレール２３は、乗場出入口２０の上部に配置されている。
【００２０】
乗場敷居２１は、乗場８の床に固定されている。また、乗場敷居２１は、乗場出入口２０の間口方向に沿って水平に配置されている。乗場敷居２１は、乗場敷居２１の長さ方向を乗場出入口２０の間口方向に一致させ、かつ乗場敷居２１の幅方向を乗場出入口２０の奥行き方向に一致させた状態で配置されている。また、乗場敷居２１の長さは、かご敷居１１の長さと同じになっている。乗場敷居２１の上面には、図示しない乗場敷居溝が乗場敷居２１の長さ方向に沿って設けられている。
【００２１】
乗場ハンガレール２３は、乗場出入口２０の間口方向に沿って水平に配置されている。乗場ハンガレール２３の長さは、かごハンガレール１３の長さと同じになっている。
【００２２】
乗場ハンガレール２３には、一対の乗場ドア２４が掛けられている。一対の乗場ドア２４は、乗場ハンガレール２３に案内されながら乗場出入口２０の間口方向へ移動可能になっている。また、一対の乗場ドア２４は、図示しない連動機構部によって互いに逆方向へ移動可能になっている。乗場出入口２０は、一対の乗場ドア２４が乗場ハンガレール２３に沿って互いに逆方向へ移動されることにより開閉される。各乗場ドア２４は、おもりあるいはばねを含む付勢装置（図示せず）によって、乗場出入口２０を閉じる方向（戸閉方向）へ常時付勢されている。
【００２３】
各乗場ドア２４は、乗場出入口２０を開閉するドアパネルと、ドアパネルの上端部に固定されているドアハンガと、ドアハンガの下端部に固定されている図示しない戸の脚とを有している。各乗場ドア２４のドアハンガは、乗場ハンガレール２３に掛けられている。各乗場ドア２４の戸の脚は、乗場敷居２１の乗場敷居溝に挿入されている。各乗場ドア２４は、乗場敷居溝に戸の脚を挿入させた状態で乗場ハンガレール２３に沿って移動される。
【００２４】
一方のかごドア１４及び一方の乗場ドア２４には、かごドア１４及び乗場ドア２４をかご出入口１０及び乗場出入口２０のそれぞれの間口方向について互いに係合させるための図示しない係合装置が設けられている。かごドア１４及び乗場ドア２４は、各階の乗場８ごとに予め決められた戸開閉動作可能ゾーン内にかご７があるときにのみ、係合装置により互いに係合可能になっている。各乗場８の戸開閉動作可能ゾーンには、対応する乗場８に正常に停止したときのかご７の通常停止位置が含まれている。
【００２５】
かご７が戸開閉動作可能ゾーン内にあるときには、各かごドア１４及び各乗場ドア２４が互いに対向した状態で係合装置によって互いに係合しながら移動することにより、かご出入口１０及び乗場出入口２０が同時に開閉される。この例では、一対のかごドア１４を互いに逆方向へ移動させ、かつ一対の乗場ドア２４を互いに逆方向へ移動させる中央開き式のドア装置によって、かご出入口１０及び乗場出入口２０が開閉される。
【００２６】
かご敷居１１の乗場８側の端部には、かご側異物検出センサであるかご側下部センサ１５が設けられている。かごハンガレール１３の乗場８側の端部には、かご側異物検出センサであるかご側上部センサ１６が設けられている。この例では、乗場８側に露出された状態でかご側下部センサ１５がかご敷居１１に埋め込まれ、乗場８側に露出された状態でかご側上部センサ１６がかごハンガレール１３に埋め込まれている。
【００２７】
乗場敷居２１のかご７側の端部には、乗場側異物検出センサである乗場側下部センサ１７が設けられている。乗場ハンガレール２３のかご７側の端部には、乗場側異物検出センサである乗場側上部センサ１８が設けられている。この例では、かご７側に露出された状態で乗場側下部センサ１７が乗場敷居２１に埋め込まれ、かご７側に露出された状態で乗場側上部センサ１８が乗場ハンガレール２３に埋め込まれている。
【００２８】
かご側下部センサ１５、かご側上部センサ１６、乗場側下部センサ１７及び乗場側上部センサ１８のそれぞれは、異物が接触すると異物から受ける圧力に応じた信号を発生する感圧式センサである。以下、かご側下部センサ１５、かご側上部センサ１６、乗場側下部センサ１７及び乗場側上部センサ１８を「各感圧式センサ１５〜１８」という。
【００２９】
かご出入口１０を正面から見たとき（即ち、かご出入口１０の奥行き方向に沿ってかご出入口１０を見たとき）、かごドア１４がかご出入口１０を閉じる全閉位置にあるときのかごドア１４の戸閉側端部（即ち、かごドア１４の戸当たり面）の位置をかご側戸当たり位置とし、かご側戸当り位置を通る鉛直線をかご側戸閉基準線Ａとすると、かご側下部センサ１５及びかご側上部センサ１６は、図２に示すように、かご側戸閉基準線Ａ上に配置されている。この例では、かご側戸閉基準線Ａがかご出入口１０の間口方向中央部を通っている。
【００３０】
また、乗場出入口２０についても同様に、乗場出入口２０を正面から見たとき（即ち、乗場出入口２０の奥行き方向に沿って乗場出入口２０を見たとき）、乗場ドア２４が乗場出入口２０を閉じる全閉位置にあるときの乗場ドア２４の戸閉側端部（即ち、乗場ドア２４の戸当たり面）の位置を乗場側戸当たり位置とし、乗場側戸当り位置を通る鉛直線を乗場側戸閉基準線とすると、乗場側下部センサ１７及び乗場側上部センサ１８は、乗場側戸閉基準線上に配置されている。この例では、乗場側戸閉基準線が乗場出入口２０の間口方向中央部を通っている。
【００３１】
各感圧式センサ１５〜１８のそれぞれからの情報は、制御装置４へ送られる。制御装置４は、各感圧式センサ１５〜１８のそれぞれからの情報に基づいて、エレベータの運転を制御する。
【００３２】
制御装置４は、走行指令を巻上機３へ出力することによりかご７の移動を開始させ、停止指令を巻上機３へ出力することによりかご７を停止させる。また、制御装置４は、かご７が階に通常停止されているときに各感圧式センサ１５〜１８のそれぞれをセンサ無効状態にし、かご７の移動を開始させる走行指令の出力後に各感圧式センサ１５〜１８のそれぞれをセンサ有効状態にする。各感圧式センサ１５〜１８は、センサ無効状態になると異物から受ける圧力の検出が無効になり、センサ有効状態になると異物から受ける圧力の検出が有効になる。
【００３３】
制御装置４は、かご７が通常停止している階からかご７を出発させた後、各感圧式センサ１５〜１８のいずれかによる検出圧力が設定値を超えるとかご７の緊急停止を行う。また、制御装置４は、かご７の緊急停止を行った後、元の出発階に戻る方向へかご７を移動させるかご戻し運転を行う。かご戻し運転では、通常運転時よりもかご７が低速で移動される。さらに、制御装置４は、かご戻し運転時の感圧式センサ１５〜１８のいずれかによる検出圧力がかご７の緊急停止時の検出圧力を超えると、かご７を停止させる。
【００３４】
次に、かご７と乗場８との間に紐状の異物が跨っている状態でかご７が移動したときの動作について説明する。図３は、図１のかご７と乗場８との間に電気掃除機３２のケーブル３３が跨った状態でかご７が出発階から下方へ移動したときの状態を示す側面図である。エレベータでは、例えば、電気掃除機３２から引き出されたケーブル３３の差込プラグをかご７内の電源ソケット３１に差し込んだ状態で、作業者３４がかご７内で電気掃除機３２を用いて掃除をすることがある。この場合、かご７内の掃除を終了した作業者３４は、ケーブル３３の差込プラグを電源ソケット３１から抜くのを忘れて、電気掃除機３２を持ってかご７内から乗場８に移る可能性がある。
【００３５】
ケーブル３３の差込プラグが電源ソケット３１に差し込まれたまま、作業者３４が電気掃除機３２を持って乗場８に移った場合、ケーブル３３がかご７と乗場８との間に跨ることになる。この状態で、かご出入口１０及び乗場出入口２０が閉じると、ケーブル３３は、かごドア１４及び乗場ドア２４で押されて、かご側戸閉基準線Ａ上及び乗場側戸閉基準線上に移動する。このとき、ケーブル３３は細長く曲がりやすい紐状の物であるので、通常のドア挟まれ検出器（例えばドアセーフティシュー等）ではケーブル３３が異物として検出されないことがある。
【００３６】
かご７と乗場８との間にケーブル３３が跨った状態でかご７が出発階から下方へ移動すると、出発階の乗場８からのケーブル３３がかご７の移動によって下方へ引かれ、乗場敷居２１に設けられた乗場側下部センサ１７にケーブル３３が押し付けられる。この後、かご７が下方へさらに移動すると、乗場側下部センサ１７に対するケーブル３３の押圧力が増大し、乗場側下部センサ１７による検出圧力が上昇する。この後、乗場側下部センサ１７による検出圧力が設定値を超えると、制御装置４においてケーブル３３が異物として検出され、制御装置４の制御により、かご７が緊急停止し、かご戻し運転が行われる。
【００３７】
乗場側下部センサ１７からの情報によってケーブル３３が異物として検出されなかった場合でも、かご７がさらに下方へ移動すると、ケーブル３３がさらに下方へ引かれてかご側上部センサ１６に押し付けられる。この後、かご側上部センサ１６による検出圧力が設定値を超えると、制御装置４においてケーブル３３が異物として検出され、制御装置４の制御により、かご７が緊急停止し、かご戻し運転が行われる。
【００３８】
図４は、図１のかご７と乗場８との間に電気掃除機３２のケーブル３３が跨った状態でかご７が出発階から上方へ移動したときの状態を示す側面図である。かご７と乗場８との間にケーブル３３が跨った状態でかご７が出発階から上方へ移動すると、出発階の乗場８からのケーブル３３がかご７の移動によって上方へ引かれ、かご敷居１１に設けられたかご側下部センサ１５にケーブル３３が押し付けられる。この後、かご７が上方へさらに移動すると、かご側下部センサ１５に対するケーブル３３の押圧力が増大し、かご側下部センサ１５による検出圧力が上昇する。この後、かご側下部センサ１５による検出圧力が設定値を超えると、制御装置４においてケーブル３３が異物として検出され、制御装置４の制御により、かご７が緊急停止し、かご戻し運転が行われる。
【００３９】
かご側下部センサ１５からの情報によってケーブル３３が異物として検出されなかった場合でも、かご７がさらに上方へ移動すると、ケーブル３３がさらに上方へ引かれて乗場側上部センサ１８に押し付けられる。この後、乗場側上部センサ１８による検出圧力が設定値を超えると、制御装置４においてケーブル３３が異物として検出され、制御装置４の制御により、かご７が緊急停止し、かご戻し運転が行われる。
【００４０】
即ち、かご７が出発階から出発した後、各感圧式センサ１５〜１８による検出圧力のいずれかが設定値を超えると、制御装置４の制御によりかご７が緊急停止され（緊急停止工程）、かご７の緊急停止後に、かご７の出発階に戻る方向へかご７を移動させるかご戻し運転が制御装置４の制御により行われる（かご戻し工程）。
【００４１】
次に、制御装置４による制御動作について説明する。図５は、図１の制御装置４の制御動作を示すフローチャートである。かご７が階に通常停止されている状態では、各感圧式センサ１５〜１８のそれぞれの状態がセンサ無効状態になっており、各感圧式センサ１５〜１８に例えばケーブル３３等の異物が接触しても、各感圧式センサ１５〜１８が圧力を検出しないか、各感圧式センサ１５〜１８が圧力を検出しても各感圧式センサ１５〜１８による検出圧力の情報を制御装置４で受け付けないようになっている。かご７が通常停止されている状態で制御装置４から走行指令が巻上機３へ出力されると（Ｓ１）、行先階に向けてかご７の移動が開始される。このとき、各感圧式センサ１５〜１８の状態がセンサ無効状態からセンサ有効状態に切り替わり（Ｓ２）、各感圧式センサ１５〜１８のそれぞれによる異物の検出が制御装置４に対して有効な状態になる。
【００４２】
各感圧式センサ１５〜１８の状態がセンサ有効状態になると、制御装置４は、各感圧式センサ１５〜１８のいずれかによる検出圧力が制御装置４に設定されている設定値を超えたか否かを判定する（Ｓ３）。各感圧式センサ１５〜１８による検出圧力がいずれも設定値を超えていない場合、制御装置４は、かご７の移動を継続しながら、各感圧式センサ１５〜１８による検出圧力が設定値を超えたか否かの判定を繰り返す。例えばケーブル３３が各感圧式センサ１５〜１８のいずれかに押し付けられる等によって各感圧式センサ１５〜１８による検出圧力のいずれかが設定値を超えた場合、制御装置４は、かご７と乗場８との間に異物が跨っていると判定し、かご７を緊急停止させる（Ｓ４）。このとき、制御装置４は、各感圧式センサ１５〜１８のうち、検出圧力が設定値を超えたセンサを特定センサとし、特定センサによる検出圧力の値を緊急停止時検出圧力としてメモリに記憶する。
【００４３】
この後、制御装置４は、かご戻し運転を開始する（Ｓ５）。制御装置４は、かご戻し運転を開始すると、かご７の緊急停止の位置から元の出発階に向けてかご７の移動を開始させる。即ち、制御装置４は、緊急停止前のかご７の進行方向と逆方向へかご７の移動を開始させる（Ｓ６）。かご戻し運転時のかご７の速度は、通常運転時よりも低速にされる。
【００４４】
この後、制御装置４は、各感圧式センサ１５〜１８による検出圧力が緊急停止時検出圧力の値を超えたか否かを判定する（Ｓ７）。各感圧式センサ１５〜１８による検出圧力のいずれかが緊急停止時検出圧力の値を超えている場合、制御装置４は、かご７を停止し（Ｓ８）、かご７の移動に関する制御を終了する。
【００４５】
一方、各感圧式センサ１５〜１８による検出圧力がいずれも緊急停止時検出圧力の値を超えていない場合、制御装置４は、かご７の元の出発階にかご７が達したか否かを判定する（Ｓ９）。かご７が出発階に達してない場合、制御装置４は、かご７の低速移動を継続しながら（Ｓ１０）、各感圧式センサ１５〜１８による検出圧力が緊急停止時検出圧力の値を超えたか否かの判定（Ｓ７）と、かご７が出発階に達したか否かの判定（Ｓ９）とを繰り返す。
【００４６】
かご７が出発階に達すると、制御装置４は、かご７を出発階に通常停止させる（Ｓ１１）。この後、制御装置４は、ドア駆動装置の制御により各かごドア１４及び各乗場ドア２４を移動させてかご出入口１０及び乗場出入口２０を開く戸開動作を行う（Ｓ１２）。
【００４７】
このようなエレベータでは、感圧式センサであるかご側下部センサ１５がかご敷居１１に設けられ、感圧式センサであるかご側上部センサ１６がかごハンガレール１３に設けられており、かご出入口１０を正面から見ると、かご側下部センサ１５及びかご側上部センサ１６がかご側戸閉基準線Ａ上に配置されているので、紐状の異物がかご出入口１０に存在している場合、かご出入口１０が閉じるときにかごドア１４で押しながら紐状の異物をかご側戸閉基準線Ａ上に移動させることができる。これにより、かご７と乗場８との間に紐状の異物が跨っている状態でかご７が上方又は下方へ移動した場合、かご側下部センサ１５又はかご側上部センサ１６のいずれかに異物をより確実に接触させることができる。また、かご側下部センサ１５及びかご側上部センサ１６のそれぞれが感圧式センサであるので、光電センサ等に比べると埃等による誤検出を少なくすることができる。従って、かご７と乗場８との間に紐状の異物が跨っている状態でかご７が移動した場合に、紐状の異物をより確実に検出することができる。また、かご側下部センサ１５及びかご側上部センサ１６の取付構造の簡素化も図ることができ、コストの増大を抑制することができる。
【００４８】
また、このようなエレベータでは、感圧式センサである乗場側下部センサ１７が乗場敷居２１に設けられ、感圧式センサである乗場側上部センサ１８が乗場ハンガレール２３に設けられており、乗場出入口２０を正面から見ると、乗場側下部センサ１７及び乗場側上部センサ１８が乗場側戸閉基準線上に配置されているので、紐状の異物が乗場出入口２０に存在している場合、乗場出入口２０が閉じるときに乗場ドア２４で押しながら紐状の異物を乗場側戸閉基準線上に移動させることができる。これにより、かご７と乗場８との間に紐状の異物が跨っている状態でかご７が上方又は下方へ移動した場合、乗場側下部センサ１７又は乗場側上部センサ１８のいずれかに異物をより確実に接触させることができる。また、乗場側下部センサ１７及び乗場側上部センサ１８のそれぞれが感圧式センサであるので、光電センサ等に比べると埃等による誤検出を少なくすることができる。従って、かご７と乗場８との間に紐状の異物が跨っている状態でかご７が移動した場合に、紐状の異物をより確実に検出することができる。また、乗場側下部センサ１７及び乗場側上部センサ１８の取付構造の簡素化も図ることができ、コストの増大を抑制することができる。
【００４９】
また、制御装置４は、かご７が通常停止されているときには各感圧式センサ１５〜１８の状態をセンサ無効状態にしておき、かご７の移動を開始させる走行指令の出力後に各感圧式センサ１５〜１８の状態をセンサ有効状態にするので、通常停止中のかご７に対して人が乗降するときに、人から受ける圧力を各感圧式センサ１５〜１８が異物の圧力として誤検出してしまうことを防止することができる。
【００５０】
また、制御装置４は、かご７を階から出発させた後、各感圧式センサ１５〜１８による検出圧力のいずれかが設定値を超えるとかご７の緊急停止を行い、この後、元の出発階に戻る方向へかご７を移動させるかご戻し運転を行うので、かご７を出発階に自動で移動させてかご７から乗場８へ人を降ろすことができ、かご７内に人が閉じ込められた状態を自動で回避することができる。
【００５１】
また、制御装置４は、かご戻し運転時の各感圧式センサ１５〜１８による検出圧力が、緊急停止時に設定値を超えた感圧式センサによる検出圧力である緊急停止時検出圧力を超えると、かご７を停止させるので、かご戻し運転時に異常が生じた場合（例えば、かご戻し運転時に紐状の異物が昇降路１内のブラケット等の固定物に引っ掛かった場合等）に、かご７を停止することができ、かご７の移動の継続による被害の拡大を防止することができる。
【００５２】
また、このようなエレベータの運転方法では、各感圧式センサ１５〜１８による検出圧力のいずれかが設定値を超えると、制御装置４によってかご７を緊急停止させ、この後、かご７の出発階に戻る方向へかご７を移動させるかご戻し運転を制御装置４の制御によって行うので、かご７を出発階に自動で移動させてかご７から乗場８へ人を降ろすことができ、かご７内に人が閉じ込められた状態を自動で回避することができる。
【００５３】
実施の形態２．
図６は、この発明の実施の形態２によるエレベータの制御装置４の制御動作を示すフローチャートである。本実施の形態において、かご７が通常停止されている状態で制御装置４から走行指令を巻上機３へ出力してから、かご戻し運転を開始して緊急停止前のかご７の進行方向と逆方向へかご７の移動を開始させるまでの制御装置４の制御動作（Ｓ１〜Ｓ６）は、実施の形態１と同様である。
【００５４】
かご戻し運転では、制御装置４が、緊急停止時のかご７の位置から、かご７の出発階に向かって設定距離だけかご７を移動させた後、かご７を仮停止させる。即ち、制御装置４は、緊急停止時のかご７の位置から設定距離だけかご７が移動したか否かを判定し（Ｓ２１）、かご７の移動距離が設定距離に達していない場合、かご７の移動を継続させながら（Ｓ２２）、かご７の移動距離が設定距離に達したか否かの判定を繰り返し、かご７の移動距離が設定距離に達すると、かご７を仮停止させる（Ｓ２３）。設定距離の値の情報は、制御装置４に予め設定されている。設定距離としては、出発階から、かご７の想定される緊急停止位置までの距離よりも短い距離とされる。
【００５５】
この後、制御装置４は、かご７の仮停止時の各感圧式センサ１５〜１８による検出圧力が緊急停止時検出圧力の値を超えたか否かを判定する（Ｓ２４）。各感圧式センサ１５〜１８による検出圧力のいずれかが緊急停止時検出圧力の値を超えている場合、かご７が仮停止するまでの間に紐状の異物が昇降路１内の固定物に引っ掛かって異物が各感圧式センサ１５〜１８のいずれかに押し付けられているおそれがある。従って、この場合、制御装置４は、かご７の仮停止の状態を維持し（Ｓ２５）、かご７の移動に関する制御を終了する。
【００５６】
一方、かご７の仮停止時の各感圧式センサ１５〜１８による検出圧力がいずれも緊急停止時検出圧力の値を超えていない場合、制御装置４は、出発階に向けたかご７の移動を再開させる（Ｓ２６）。即ち、制御装置４は、仮停止時の各感圧式センサ１５〜１８による検出圧力がいずれも緊急停止時検出圧力の値を超えないときにのみ、かご７の移動を再開させる。
【００５７】
この後、制御装置４は、かご７を出発階へ移動させた後、かご７を出発階に停止させる。即ち、制御装置は、かご７が出発階に達したか否かを判定し（Ｓ２７）、かご７が出発階に達していない場合、かご７の移動を継続させながら（Ｓ２８）、かご７が出発階に達したか否かの判定を繰り返し、かご７が出発階に達すると、かご７を通常停止させる（Ｓ２９）。
【００５８】
この後、制御装置４は、ドア駆動装置の制御により各かごドア１４及び各乗場ドア２４を移動させてかご出入口１０及び乗場出入口２０を開く戸開動作を行う（Ｓ１２）。他の構成及び動作は実施の形態１と同様である。
【００５９】
このようなエレベータでは、かご戻し運転時に、かご７を設定距離だけ移動させた後、かご７を仮停止させ、仮停止時の各感圧式センサ１５〜１８による検出圧力がいずれも緊急停止時検出圧力を超えないときに、かご７の移動を再開させるので、各感圧式センサ１５〜１８による検出圧力が緊急停止時検出圧力を超えたか否かの判定を常時行う必要がなくなり、制御装置４の処理負担を軽減することができる。これにより、コストの増大をさらに抑制することができる。
【００６０】
なお、各上記実施の形態では、各感圧式センサ１５〜１８がエレベータに適用されているが、各感圧式センサ１５〜１８のすべてをエレベータに適用することには限定されず、各感圧式センサ１５〜１８の少なくともいずれかがエレベータに適用されていればよい。例えば、各感圧式センサ１５〜１８のうち、かご側下部センサ１５及びかご側上部センサ１６のみをエレベータに適用してもよいし、乗場側下部センサ１７及び乗場側上部センサ１８のみをエレベータに適用してもよい。また、各感圧式センサ１５〜１８のうち、かご側下部センサ１５及び乗場側下部センサ１７のみをエレベータに適用してもよいし、かご側上部センサ１６及び乗場側上部センサ１８のみをエレベータに適用してもよい。
【００６１】
また、各上記実施の形態では、かご７が通常停止されているときに各感圧式センサ１５〜１８の状態が制御装置４の制御によりセンサ無効状態にされるが、かご７に対する人の乗降によって各感圧式センサ１５〜１８による誤検出が生じないのであれば、かご７が通常停止されているときにも制御装置４が各感圧式センサ１５〜１８の状態をセンサ有効状態にするようにしてもよい。
【００６２】
また、各上記実施の形態では、かご戻し運転時に、各感圧式センサ１５〜１８による検出圧力が緊急停止時検出圧力の値を超えたか否かの判定が制御装置４により行われているが、かご戻し運転時に例えば紐状の異物が固定物に引っ掛かる等の異常が生じる可能性が低い場合には、各感圧式センサ１５〜１８による検出圧力に基づく判定はかご戻し運転時に行わなくてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１  昇降路、４  制御装置、７  かご、１０  かご出入口、１１  かご敷居、１３  かごハンガレール、１４  かごドア、１５  かご側下部センサ（かご側異物検出センサ）、１６  かご側上部センサ（かご側異物検出センサ）、１７  乗場側下部センサ（乗場側異物検出センサ）、１８  乗場側上部センサ（乗場側異物検出センサ）、２０  乗場出入口、２１  乗場敷居、２３  乗場ハンガレール、２４  乗場ドア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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