(57)【要約】【課題】読取り精度の低下を抑制する手段を提供する。【解決手段】原稿を読取る画像読取手段と、前記画像読取手段を副走査方向に往復移動させる搬送部と、前記画像読取手段の移動を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、第１の原稿を前記画像読取手段で読み取った後に、前記第１の原稿とは前記副走査方向における原稿の長さが異なる第２の原稿を前記画像読取手段で読取る場合、前記第１の原稿の読取終了位置と前記第２の原稿の第１の方向における読取開始位置との間の第１の距離と、前記第１の原稿の読取終了位置と前記第２の原稿の第１の方向と逆方向の第２の方向における読取開始位置との間の第２の距離とを比較し、前記第１の距離が、前記第２の距離より大きいと判定すると、前記画像読取手段を第２の原稿の第２の方向における読取開始位置に移動させた後、第２の方向に移動させて第２の原稿を読み取る読取制御を行う。【選択図】        図６
2017147706.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
副走査方向に移動しながら原稿を読取る画像読取手段と、
前記画像読取手段を副走査方向に往復移動させる搬送部と、
前記画像読取手段の読取終了位置に基づいて前記画像読取手段の移動を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、第１の原稿を前記画像読取手段で読み取った後に、前記第１の原稿とは前記副走査方向における原稿の長さが異なる第２の原稿を前記画像読取手段で読取る場合、前記第１の原稿の読取終了位置と前記第２の原稿の第１の方向における読取開始位置との間の第１の距離と、前記第１の原稿の読取終了位置と前記第２の原稿の第１の方向と逆方向の第２の方向における読取開始位置との間の第２の距離とを比較し、前記第１の距離が、前記第２の距離より大きいと判定すると、前記画像読取手段を第２の原稿の第２の方向における読取開始位置に移動させた後、第２の方向に移動させて第２の原稿を読み取る読取制御を行うことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取装置において、
前記制御部は、前記第１の距離が、前記第２の距離以下であると判定すると、前記画像読取手段を第２の原稿の第１の方向における読取開始位置に移動させた後、第１の方向に移動させて第２の原稿を読み取る読取制御を行うことを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像読取装置において、
装置周囲の温度を計測する温度計測手段を有し、
前記制御部は、前記温度計測手段で計測した温度が所定の範囲内にあるとき、前記読取制御を行うことを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像読取装置において、
前記画像読取手段の連続読取時間を計測する計時手段を有し、
前記制御部は、前記計時手段で計測した連続読取時間が所定の時間以下の場合、前記読取制御を行うことを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像読取装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の画像を読取る画像読取装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像読取装置は、原稿台に載置された原稿を読取る場合、画像読取センサが搭載されたキャリッジを初期位置から副走査方向に移動させながら原稿の読取り動作を行い、読取り動作終了後、キャリッジを初期位置に移動して停止し、次の原稿読取り指示があった場合、再び初期位置から副走査方向に移動させながら原稿の読取り動作を行うようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１９５２３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術においては、画像読取手段としての画像読取センサが搭載されたキャリッジを初期位置から副走査方向に移動させながら原稿の読取り動作を行った後、再びキャリッジを初期位置に戻すようにしているため、キャリッジの移動量が多くなり、キャリッジとシャフトとの摺動部の摩耗が経時的に大きくなり、読取り動作時にキャリッジが斜行して読取り精度が低下してしまうという問題がある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、読取り精度の低下を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そのため、本発明は、副走査方向に移動しながら原稿を読取る画像読取手段と、前記画像読取手段を副走査方向に往復移動させる搬送部と、前記画像読取手段の読取終了位置に基づいて前記画像読取手段の移動を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、第１の原稿を前記画像読取手段で読み取った後に、前記第１の原稿とは前記副走査方向における原稿の長さが異なる第２の原稿を前記画像読取手段で読取る場合、前記第１の原稿の読取終了位置と前記第２の原稿の第１の方向における読取開始位置との間の第１の距離と、前記第１の原稿の読取終了位置と前記第２の原稿の第１の方向と逆方向の第２の方向における読取開始位置との間の第２の距離とを比較し、前記第１の距離が、前記第２の距離より大きいと判定すると、前記画像読取手段を第２の原稿の第２の方向における読取開始位置に移動させた後、第２の方向に移動させて第２の原稿を読み取る読取制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
このようにした本発明は、読取り精度の低下を抑制することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例における複合装置の外観斜視図
【図２】実施例における画像読取部の斜視図
【図３】実施例における上部フレームの斜視図
【図４】実施例における画像読取部の内部構成を示す斜視図
【図５】実施例における画像読取部の内部構成を示す上面図
【図６】実施例におけるキャリッジの位置の説明図
【図７】実施例における複合装置の制御構成を示すブロック図
【図８】実施例における原稿読取り処理の流れを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明による画像読取装置および画像形成装置の実施例を説明する。
【実施例】
【０００９】
図１は実施例における複合装置の外観斜視図である。
図１において、画像形成装置としての複合装置１００は、プリンタ１と、画像読取装置２とを有している。
プリンタ１は、画像データに基づいて印刷媒体に画像を形成して印刷を行うものである。なお、プリンタ１は、内部に、複合装置１００の周囲の温度を計測するための温度センサを備えている。
【００１０】
画像読取装置２は、自動原稿搬送部３と、画像読取部４と、操作部５とを有している。
自動原稿搬送部３は、載置された複数の原稿を自動的に１枚ずつ分離して搬送するものである。
画像読取部４は、原稿台に載置された原稿や自動原稿搬送部３で搬送された原稿を読取るものである。
【００１１】
操作部５は、原稿台に載置された原稿や自動原稿搬送部３に載置された原稿の読取りの開始を指示する操作等を受付けるものである。
画像読取装置２で読み取られた原稿の画像は、プリンタ１で印刷媒体に印刷または画像表示装置等で表示される。
【００１２】
図２は実施例における画像読取部の斜視図、図３は実施例における上部フレームの斜視図である。なお、図３は図２における上部フレーム６を下方から見た斜視図である。
図２および図３において、画像読取部４は、上部フレーム６と、第１の原稿台７と、第２の原稿台８と有している。
上部フレーム６は、第１の原稿台７および第２の原稿台８を支持、固定するものである。
【００１３】
第１の原稿台７は、原稿を載置するものである。
第２の原稿台８は、図１に示す自動原稿搬送部３から搬送された原稿を受けるものである。
第１の原稿台７および第２の原稿台８は、透光性を有しており、画像読取部４の内外の光を透過することができる。図３に示すように、上部フレーム６と第２の原稿台８との間には、後述する画像読取センサの位置補正、色補正を行うためのキャリブレーションシート９が配置されている。
【００１４】
上部フレーム６の主走査方向における第１の原稿台７の端部と対向する位置に、主走査方向の原稿載置基準１０、および上部フレーム６の副走査方向における第１の原稿台７の端部と対向する位置に、副走査方向の原稿載置基準１１が形成されている。利用者は、第１の原稿台７に読み取る原稿を載置する際、原稿の主走査方向および副走査方向の端部を主走査方向の原稿載置基準１０および副走査方向の原稿載置基準１１に沿って載置する。
【００１５】
図４は実施例における画像読取部の内部構成を示す斜視図、図５は実施例における画像読取部の内部構成を示す上面図である。
図４および図５において、画像読取部４は、内部に、下部フレーム１２と、シャフト１３と、画像読取センサ１４と、キャリッジ１５と、タイミングベルト１６と、ギヤ１７と、モータ１８と、センサ１９とを有している。
下部フレーム１２は、図３に示す上部フレーム６の下方に配置され、シャフト１３を支持するものである。
【００１６】
シャフト１３は、下部フレーム１２に支持され、副走査方向に伸びる部材である。
画像読取手段としての画像読取センサ１４は、副走査方向に移動しながら、図２および図３に示す第１の原稿台７および第２の原稿台８の原稿の画像を読み取るセンサである。画像読取センサ１４は、主走査方向に複数配列された発光部および受光部を有し、発光部から原稿に向かって発光された光の反射光を受光部で受光して原稿の画像を読み取る。
【００１７】
キャリッジ１５は、画像読取センサ１４が搭載され、シャフト１３に摺動可能に設けられている。このキャリッジ１５には、タイミングベルト１６が取り付けられている。
タイミングベルト１６は、ギヤ１７を介してモータ１８に連結され、モータ１８の駆動により回転可能になっている。また、タイミングベルト１６は、シャフト１３に沿って配設されている。
モータ１８は、例えばステッピングモータであり、回転角を制御することによりタイミングベルト１６の移動量を制御することができるようになっている。
【００１８】
このように構成されていることにより、モータ１８の駆動力がギヤ１７を介してキャリッジ１５に伝わり、キャリッジ１５に搭載された画像読取センサ１４が副走査方向に往復移動可能になっている。
センサ１９は、下部フレーム１２に設けられ、キャリッジ１５が初期位置に配置されていることを検知するものである。このセンサ１９は、例えば光透過型のセンサであり、キャリッジ１５に形成された突起部で光軸を遮ることにより、キャリッジ１５が初期位置に配置されていることを検知する。
【００１９】
図６は実施例におけるキャリッジの位置の説明図である。なお、図６において、正方向とは、キャリッジ１５が初期位置２０から副走査方向に離れる方向を示し、負方向とは、キャリッジ１５が副走査方向に初期位置２０へ向かって接近する方向を示している。
図６（ａ）は、画像読取センサ１４を搭載したキャリッジ１５が初期位置２０に配置されている状態を示している。
【００２０】
図６（ａ）において、キャリブレーションシート９は初期位置２０より副走査方向の正方向側に配置され、また原稿載置基準１１は初期位置２０およびキャリブレーションシート９より副走査方向の正方向側に配置されている。さらに、原稿２１は、副走査方向の原稿載置基準１１に沿って第１の原稿台７に載置されている。
また、副走査方向における原稿載置基準１１から原稿２１の後端までの距離Ａを隔てた位置が原稿読取終了位置２２である。距離Ａは原稿２１の副走査方向における長さである。そのため、原稿読取終了位置２２は原稿２１の大きさにより変わる。
【００２１】
図６（ｂ）は、初期位置２０から正方向に移動したキャリッジ１５が原稿読取終了位置２２を通過し、第１の停止・待機位置２３に配置されている状態を示している。
図６（ｂ）において、副走査方向における原稿載置基準位置１１から距離Ｂを隔てた位置が第１の停止・待機位置２３である。距離Ｂは原稿読取終了位置２２から正方向および負方向におけるキャリッジ１５の加減速距離を考慮して決定される。
【００２２】
図６（ｃ）は、キャリッジ１５が第１の停止・待機位置２３に配置され、次に読み取る原稿（以下、「次原稿」という。）２１１が第１の原稿台７に載置されている状態を示している。
図６（ｃ）において、本実施例では、第１の停止・待機位置２３に加え、第２の停止・待機位置２４および第３の停止・待機位置２５が設定されている。
第２の停止・待機位置２４は、原稿載置基準１１から負方向の初期位置２０側に距離Ｃを隔てた位置である。距離Ｃは原稿載置基準位置１１から正方向および負方向におけるキャリッジ１５の加減速距離を考慮して決定される。
【００２３】
第３の停止・待機位置２５は、原稿載置基準１１から正方向に距離Ｄを隔てた位置である。距離Ｄは、副走査方向における原稿載置基準１１から次原稿２１１の読取終了位置２６（次原稿２１１の副走査方向における後端）の距離Ｅに、正方向および負方向におけるキャリッジ１５の加減速距離を加算して決定される。距離Ｅは次原稿２１１の副走査方向における長さである。そのため、第３の停止・待機位置２５は次原稿２１１の大きさにより変わる。
【００２４】
図７は実施例における複合装置の制御構成を示すブロック図である。
図７において、複合装置１００は、画像読取制御部５０と、搬送制御部５１と、記憶部５２と、制御部５３とを有している。
画像読取制御部５０は、画像読取センサ１４を制御し、原稿の画像を読み取るものである。
【００２５】
搬送部としての搬送制御部５１は、モータ１８の駆動を制御し、図４および図５に示す画像読取センサ１４を搭載するキャリッジ１５を副走査方向に往復移動させる搬送制御を行うものである。搬送制御部５１は、モータ１８へ出力するパルス数を制御してモータ１８の回転量を制御することにより、キャリッジ１５の移動量を制御し、任意の位置までキャリッジ１５を移動させるとともに停止させることができる。また、搬送制御部５１は、センサ１９からの入力信号に基づいてキャリッジ１５を図６（ａ）に示す初期位置２０に配置する。
【００２６】
記憶部５２は、メモリ等の記憶手段で構成され、図４および図５に示すキャリッジ１５の移動量等の情報や複合装置１００の制御プログラム（ソフトウェア）等を記憶するものである。なお、搬送制御部５１は、記憶部５２に記憶された図４および図５に示すキャリッジ１５の移動量の情報に基づいてキャリッジ１５の搬送制御を行う。
制御部５３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の制御手段を備え、記憶部５２に記憶された制御プログラムに基づいて複合装置１００全体の動作を制御するものである。
【００２７】
この制御部５３は、複合装置１００の周囲の温度を計測する温度計測手段としての温度センサ５５からの入力信号により複合装置１００の周囲温度を検知することができる。また制御部５３は、タイマ等の計時手段を備え、画像読取センサ１４による原稿の連続読取時間を計測し、記憶部５２に保持する。
本実施例では、制御部５３は、図４および図５に示す画像読取センサ１４を搭載するキャリッジ１５の読取終了位置に基づいてそのキャリッジ１５の移動を制御する。
【００２８】
即ち、制御部５３は、第１の原稿を画像読取センサ１４で読み取った後に、第１の原稿とは副走査方向における原稿の長さが異なる第２の原稿を画像読取センサ１４で読取る場合、第１の原稿の読取終了位置と第２の原稿の第１の方向（正方向）における読取開始位置との間の第１の距離と、第１の原稿の読取終了位置と第２の原稿の第１の方向と逆方向の第２の方向（負方向）における読取開始位置との間の第２の距離とを比較し、第１の距離が、第２の距離より大きいと判定すると、画像読取センサ１４を第２の原稿の第２の方向（負方向）における読取開始位置に移動させた後、第２の方向（負方向）に移動させて第２の原稿を読み取る読取制御を行う。
【００２９】
上述した構成の作用について説明する。
複合装置が行う原稿読取処理を図８の実施例における原稿読取り処理の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従って図１、図４、図５、図６および図７を参照しながら説明する。
Ｓ１：複合装置１００の電源がＯＮ（投入）され、またはパワーセーブモードから復帰すると、制御部５３は操作部５で利用者による操作を待機する。なお、このときキャリッジ１５は、図６（ａ）に示すように、初期位置２０に配置されているものとする。
【００３０】
Ｓ２：利用者は原稿２１を副走査方向の原稿載置基準１１に沿って第１の原稿台７に載置するものとし、制御部５３は、操作部５で利用者による読取開始指示の操作を受け付ける。
Ｓ３：制御部５３は、搬送制御部５１によりモータ１８を駆動し、キャリッジ１５を初期位置２０から正方向へ移動させる。タイミングベルト１６はモータ１８からの駆動がギヤ１７を介して伝わることにより回転を開始し、そのタイミングベルト１６に取り付けられたキャリッジ１５とともに画像読取センサ１４が初期位置２０から正方向に移動する。
【００３１】
Ｓ４：制御部５３は、キャリッジ１５を正方向へ移動させ、画像読取センサ１４がキャリブレーションシート９の位置に到達すると、画像読取制御部５０により画像読取センサ１４の色補正などを行い、補正値を記憶部５２に保持する。
Ｓ５：制御部５３は、搬送制御部５１により搬送されるキャリッジ１５に搭載された画像読取センサ１４が原稿載置基準１１に到達すると、画像読取制御部５０により原稿２１の読取りを開始し、画像読取センサ１４が原稿読取終了位置２２に到達すると、原稿２１の読取りを終了する。
【００３２】
Ｓ６：制御部５３は、搬送制御部５１によりキャリッジ１５の移動速度を減速し、図６（ｂ）に示すように、キャリッジ１５を第１の停止・待機位置２３で停止させる。
Ｓ７：制御部５３は、キャリッジ１５が第１の停止・待機位置２３に停止している状態において温度センサ５５により複合装置１００の周囲温度ｔ[℃]を検知し、周囲温度ｔ[℃]が所定の温度ｔ１[℃]より高く、所定の温度ｔ２[℃]より低い（ｔ１＜ｔ＜ｔ２）、所定温度の範囲内の場合、処理をＳ８へ移行し、周囲温度ｔ[℃]が温度ｔ１[℃]以下、または温度ｔ２[℃]以上（ｔ≦ｔ１、またはｔ２≦ｔ）の場合、処理をＳ２１へ移行する。なお、ｔ１＜ｔ２である。
【００３３】
Ｓ８：制御部５３は、キャリッジ１５が第１の停止・待機位置２３に停止している状態において連続読取時間を記憶部５２から取得し、取得した連続読取時間が所定の時間ｋ[秒]以下であるか判定し、ｋ[秒]以下であると判定すると処理をＳ９へ移行し、ｋ[秒]を超えていると判定すると処理をＳ２１へ移行する。
【００３４】
Ｓ９：制御部５３は、周囲温度ｔ[℃]が温度ｔ１[℃]より高く、温度ｔ２[℃]より低く（ｔ１＜ｔ＜ｔ２）、かつ連続読取時間がｋ[秒]以下である場合、操作部５で利用者による操作を待機する。なお、このときキャリッジ１５は、図６（ｂ）に示すように、第１の停止・待機位置２３で待機している状態である。
利用者は、次に読み取る原稿である次原稿２１１を副走査方向の原稿載置基準１１に沿って第１の原稿台７に載置するものとし、制御部５３は、操作部５で利用者による次原稿２１１の原稿サイズを指示する操作を待機し、次原稿２１１の原稿サイズを指示する操作を受け付けると処理をＳ１０へ移行し、次原稿２１１の原稿サイズを指示する操作を受け付けていない場合は処理をＳ１９へ移行する。
【００３５】
Ｓ１０：制御部５３は、操作部５で利用者による次原稿２１１の原稿読取指示の入力操作を受け付ける。
Ｓ１１：制御部５３は、記憶部５２に記憶したモータ１８への出力パルス数に基づいてキャリッジ１５の現在の位置を検出し、キャリッジ１５が第１の停止・待機位置２３に停止していると判定すると処理をＳ１２へ移行し、キャリッジ１５が第１の停止・待機位置２３でなく、第２の停止・待機位置２４に停止していると判定すると処理をＳ１５へ移行する。
【００３６】
Ｓ１２：制御部５３は、次原稿２１１は、先に読み取った原稿２１と同じサイズであるか否かを判定し、同じサイズであると判定すると処理をＳ１３へ移行し、同じサイズでないと判定すると処理をＳ１６へ移行する。
なお、先に読み取った原稿２１のサイズは、Ｓ２において原稿サイズを指示する利用者による入力操作を操作部５で受け付けて制御部５３が記憶部５２に記憶させておくか、またはキャリッジ１５の停止・待機位置に基づいて制御部５３が導出するものとする。
【００３７】
Ｓ１３：制御部５３は、搬送制御部５１によりキャリッジ１５を負方向に移動させ、キャリッジ１５に搭載された画像読取センサ１４が次原稿２１１の端部に到達すると画像読取制御部５０により次原稿２１１の読取りを開始し、画像読取センサ１４が原稿載置基準１１に到達すると、次原稿２１１の読取りを終了する。
Ｓ１４：制御部５３は、画像読取センサ１４が原稿載置基準１１に到達すると、搬送制御部５１によりキャリッジ１５の移動速度を減速し、図６（ｃ）に示すように、キャリッジ１５を第２の停止・待機位置２４で停止させ、処理をＳ７へ移行する。
【００３８】
Ｓ１５：制御部５３は、搬送制御部５１により正方向に移動させ、キャリッジ１５に搭載された画像読取センサ１４が原稿載置基準１１に到達すると、画像読取制御部５０により次原稿２１１の読取りを開始し、画像読取センサ１４が次原稿読取終了位置２６に到達すると、次原稿２１１の読取りを終了する。
制御部５３は、画像読取センサ１４が次原稿読取終了位置２６に到達すると、搬送制御部５１によりキャリッジ１５の移動速度を減速し、キャリッジ１５を図６（ｃ）に示す第３の停止・待機位置２５で停止させ、処理をＳ７へ移行する。
【００３９】
Ｓ１６：Ｓ１２において、次原稿２１１のサイズは、先に読み取った原稿２１のサイズと異なると判定した制御部５３は、第１の停止・待機位置２３と第２の停止・待機位置２４との間の第１の距離（図６に示す距離Ｂ＋距離Ｃ）と、第１の停止・待機位置２３と第３の停止・待機位置２５との間の第２の距離（図６に示す距離Ｄ−距離Ｂ）とを計算して比較し、第１の距離（距離Ｂ＋距離Ｃ）が、第２の距離（距離Ｄ−距離Ｂ）より大きいと判定すると処理をＳ１７へ移行し、第１の距離（距離Ｂ＋距離Ｃ）が、第２の距離（距離Ｄ−距離Ｂ）より大きくないと判定すると処理をＳ１８へ移行する。
【００４０】
Ｓ１７：制御部５３は、搬送制御部５１により、キャリッジ１５を図６（ｃ）に示す第３の停止・待機位置２５まで移動させて停止させ、処理をＳ１３へ移行し、搬送制御部５１によりキャリッジ１５を負方向に移動させて次原稿２１１を読み取る。
このように、制御部５３は、第１の原稿を画像読取センサ１４で読み取った後に、第１の原稿とは副走査方向における原稿の長さが異なる第２の原稿を画像読取センサ１４で読取る場合、第１の原稿の読取終了位置と第２の原稿の第１の方向（正方向）における読取開始位置との間の第１の距離と、第１の原稿の読取終了位置と第２の原稿の第１の方向と逆方向の第２の方向（負方向）における読取開始位置との間の第２の距離とを比較し、第１の距離が、第２の距離より大きいと判定すると、画像読取センサ１４を第２の原稿の第２の方向（負方向）における読取開始位置に移動させた後、第２の方向（負方向）に移動させて第２の原稿を読み取る読取制御を行う。
【００４１】
Ｓ１８：制御部５３は、搬送制御部５１により、キャリッジ１５を図６（ｃ）に示す第２の停止・待機位置２５まで移動させて停止させ、処理をＳ１５へ移行し、搬送制御部５１によりキャリッジ１５を正方向に移動させて次原稿２１１を読み取る。
このように、制御部５３は、第１の距離が、第２の距離以下であると判定すると、画像読取センサ１４を第２の原稿の第１の方向（正方向）における読取開始位置（第２の停止・待機位置２４）に移動させた後、第１の方向（正方向）に移動させて第２の原稿を読み取る読取制御を行う。
【００４２】
Ｓ１９：Ｓ９において、制御部５３は、操作部５で利用者による読取開始指示の操作を受け付けるまでの間に、複合装置１００の電源がＯＦＦ（切断）、または所定の時間が経過してパワーセーブモードに移行したと判定すると、処理をＳ２０へ移行し、電源がＯＦＦ（切断）されてなく、かつパワーセーブモードに移行していないと判定すると、処理をＳ９へ移行する。
【００４３】
Ｓ２０：複合装置１００の電源がＯＦＦ（切断）、または所定の時間が経過してパワーセーブモードに移行したと判定した制御部５３は、搬送制御部５１によりモータ１８を駆動し、キャリッジ１５を初期位置２０へ移動、停止させ、本処理を終了する。
Ｓ２１：Ｓ７において、周囲温度ｔ[℃]が温度ｔ１[℃]以下、または温度ｔ２[℃]以上（ｔ≦ｔ１、またはｔ２≦ｔ）であると判定、または、Ｓ８において、連続読取時間がｋ[秒]を超えていると判定した制御部５３は、搬送制御部５１によりモータ１８を駆動し、キャリッジ１５を初期位置２０へ移動、停止させる。
【００４４】
Ｓ２２：制御部５３は、操作部５で利用者による次原稿２１１の原稿サイズを指示する入力操作を待機し、次原稿２１１の原稿サイズを指示する入力操作を受け付ける。
Ｓ２３：制御部５３は、操作部５で利用者による次原稿２１１の読取開始指示の操作を受け付け、処理をＳ３へ移行し、搬送制御部５１によりモータ１８を駆動し、キャリッジ１５を初期位置２０から正方向へ移動させる。
【００４５】
このように、本実施例では、副走査方向における原稿の長さが異なる複数の原稿を読取る場合、制御部５３は、第１の原稿の読取終了位置（第１の停止・待機位置２３）と第２の原稿の正方向における読取開始位置（第２の停止・待機位置２４）との間の距離と、第１の原稿の読取終了位置（第１の停止・待機位置２３）と第２の原稿の負方向における読取開始位置（第３の停止・待機位置２５）との間の距離とを比較し、第１の原稿の読取終了位置（第１の停止・待機位置２３）と第２の原稿の正方向における読取開始位置（第２の停止・待機位置２４）との間の距離が、第１の原稿の読取終了位置（第１の停止・待機位置２３）と第２の原稿の負方向における読取開始位置（第３の停止・待機位置２５）との間の距離より大きいと判定すると、搬送制御部５１によりキャリッジ１５を第２の原稿の負方向における読取開始位置（第３の停止・待機位置２５）に移動させた後、負方向に移動させて第２の原稿を読み取る。
【００４６】
一方、制御部５３は、第１の原稿の読取終了位置（第１の停止・待機位置２３）と第２の原稿の正方向における読取開始位置（第２の停止・待機位置２４）との間の距離が、第１の原稿の読取終了位置（第１の停止・待機位置２３）と第２の原稿の負方向における読取開始位置（第３の停止・待機位置２５）との間の距離以下であると判定すると、搬送制御部５１によりキャリッジ１５を第２の原稿の正方向における読取開始位置（第２の停止・待機位置２４）に移動させた後、正方向に移動させて第２の原稿を読み取る。
したがって、制御部５３は、副走査方向における原稿の長さが異なる複数の原稿を読取る場合のキャリッジ１５の移動量を最小限に抑え、キャリッジ１５とシャフト１３との摺動部の摩耗を抑制することができる。
【００４７】
以上説明したように、本実施例では、副走査方向における原稿の長さが異なる複数の原稿を読取る場合のキャリッジの移動量を最小限に抑えるようにしたことにより、キャリッジとシャフトとの摺動部の摩耗を抑制し、読取り精度の低下を抑制することができるという効果が得られる。
なお、本実施例では、画像形成装置を複合装置として説明したが、それに限られることなく、複写機、ファクシミリ装置等の画像読取り機能を有する装置としても良い。
【符号の説明】
【００４８】
１    プリンタ
２    画像読取装置
３    自動原稿搬送部
４    画像読取部
５    操作部
６    上部フレーム
７    第１の原稿台
８    第２の原稿台
１２  下部フレーム
１３  シャフト
１４  画像読取センサ
１５  キャリッジ
１６  タイミングベルト
１８  モータ
１９  センサ
５０  画像読取制御部
５１  搬送制御部
５２  記憶部
５３  制御部
５５  温度センサ
１００  複合装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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