(57)【要約】【課題】バッテリーで駆動される表示装置の動作を停止せずに、バッテリーを交換できるようにする。【解決手段】使用者に画像を視認させるとともに外景を透過する画像表示部２０と、第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２と、通信部１１７と、電源を第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２とで切り替える制御部１４０とを備える。制御部１４０は、電源が第１のバッテリー１３１から第２のバッテリー１３２に変更された場合に、頭部装着型表示装置１００の動作モードを、通常動作モードから、画像表示部２０及び通信部１１７の消費電力が通常動作モードよりも小さいバッテリー交換モードに移行させる。通信部１１７は、バッテリー交換モードにおいて、通信可能な状態を維持する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示装置であって、
使用者に画像を視認させるとともに外景を透過する表示部と、
第１のバッテリー及び第２のバッテリーと、
通信部と、
前記表示部及び前記通信部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記表示装置の動作モードを、通常動作モードと、前記第１及び第２のバッテリーの少なくともいずれかを交換するためのバッテリー交換モードとで切り替え可能であり、前記バッテリー交換モードでは前記第１及び第２のバッテリーのいずれか一方を電源とし、前記通信部による通信が可能な状態を維持する、ことを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記バッテリー交換モードで、前記第１及び／又は第２のバッテリーにより前記通信部に対する電力の供給を維持する、ことを特徴とする請求項１記載の表示装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記バッテリー交換モードで、前記第１及び／又は第２のバッテリーの電力を消費する供給先の消費電力量を低下させ、前記通信部に対する電力の供給を維持する、ことを特徴とする請求項２記載の表示装置。
【請求項４】
前記制御部は、電源を前記第１のバッテリーと前記第２のバッテリーとで切り替える制御が可能であり、電源を前記第１のバッテリーから前記第２のバッテリーに切り替える場合に、前記表示装置の動作モードを、通常動作モードから、前記表示部及び前記通信部の消費電力が前記通常動作モードよりも小さいバッテリー交換モードに移行させる、ことを特徴とする請求項２または３記載の表示装置。
【請求項５】
前記表示部は、前記使用者の左眼に対応して画像を表示する第１の表示部と、前記使用者の右眼に対応して画像を表示する第２の表示部とを備え、
前記制御部は、前記バッテリー交換モードで、前記第１の表示部と前記第２の表示部とのいずれか一方の表示を停止させる、ことを特徴とする請求項４記載の表示装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記バッテリー交換モードで前記表示部に表示させる画像のフレームレートを、前記通常動作モードで前記表示部に表示させる画像のフレームレートよりも低くする、ことを特徴とする請求項４記載の表示装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記バッテリー交換モードにおける前記表示部の表示領域を、前記通常動作モードにおける前記表示部の表示領域よりも小さくする、ことを特徴とする請求項４記載の表示装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記表示装置の前記動作モードが、前記バッテリー交換モードから前記通常動作モードに移行した際に、認証を行うことなく通信が開始できるように、前記バッテリー交換モードにおいて前記通信部により通信可能な状態を維持する、ことを特徴とする請求項４から７のいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記バッテリー交換モードにおいて、前記通信部の動作状態を、前記通信部の消費電力が前記通常動作モードより低くなる状態に切り替えさせる、ことを特徴とする請求項８記載の表示装置。
【請求項１０】
不揮発性の記憶部を備え、
前記制御部は、前記バッテリー交換モードに移行する際に、前記記憶部に、前記制御部の動作に係るデータを記憶させ、前記動作モードを、前記バッテリー交換モードから前記通常動作モードに移行する際に、前記記憶部に記憶した前記データに基づく処理を実行する、ことを特徴とする請求項４から９のいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記第１のバッテリーが交換された場合、前記表示部で交換後の前記第１のバッテリーの残容量に基づく表示を行う、ことを特徴とする請求項４から１０のいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記第１のバッテリーの残容量がしきい値以上の場合に、前記第２のバッテリーを前記第１のバッテリーの電力により充電する、ことを特徴とする請求項４から１１のいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項１３】
前記制御部は、前記第１のバッテリーの残容量がしきい値以下の場合に、前記第１のバッテリーの交換を促す表示を前記表示部に表示させる、ことを特徴とする請求項４から１２のいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項１４】
前記第１のバッテリーを着脱可能に収容するバッテリー収容部を開閉する蓋と、
前記蓋の開閉を検出する開閉検出部と、を備え、
前記制御部は、前記開閉検出部により前記蓋の開放を検出した場合に、前記電源を前記第１のバッテリーから前記第２のバッテリーに切り替える、ことを特徴とする請求項４から１３のいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項１５】
前記制御部は、前記動作モードを前記バッテリー交換モードから前記通常動作モードに切り替えた後に、前記第１のバッテリーの電力により前記第２のバッテリーを充電する、ことを特徴とする請求項２または３記載の表示装置。
【請求項１６】
前記制御部は、前記第１のバッテリーの交換を検出した場合、交換後の前記第１のバッテリーの残容量が予め設定された基準値以上であるときに、前記動作モードを前記通常動作モードに切り替える、ことを特徴とする請求項１５記載の表示装置。
【請求項１７】
前記制御部は、前記バッテリー交換モードの実行中に、前記第２のバッテリーの残容量が予め設定された条件に該当する場合に、終了シーケンスを実行する、ことを特徴とする請求項１５又は１６記載の表示装置。
【請求項１８】
前記制御部は、前記終了シーケンスとして、前記表示装置の動作に関する情報を記憶部に記憶させた後に、電源をオフする、ことを特徴とする請求項１７記載の表示装置。
【請求項１９】
前記制御部は、前記バッテリー交換モードの実行中に、前記第２のバッテリーの残容量が予め設定された第１の基準値以下に低下した場合に、前記表示部の表示モードを、前記表示装置の消費電力を削減するモードに変更し、
前記表示モードを、前記表示装置の消費電力を削減するモードに変更した後に、前記第２のバッテリーの残容量が第２の基準値以下に低下した場合に、前記終了シーケンスを実行する、ことを特徴とする請求項１７又は１８記載の表示装置。
【請求項２０】
前記制御部は、前記バッテリー交換モードの実行中に、前記第２のバッテリーの残容量が前記第１の基準値以下に低下した場合に、前記表示部に前記第２のバッテリーの残容量に基づく表示を行う、ことを特徴とする請求項１９記載の表示装置。
【請求項２１】
前記表示部は、前記使用者の左眼に対応して画像を表示する第１の表示部と、前記使用者の右眼に対応して画像を表示する第２の表示部とを備え、
前記制御部は、前記バッテリー交換モードでは、前記第１の表示部と前記第２の表示部とのいずれか一方の表示を停止させる、ことを特徴とする請求項１５から２０のいずれかに記載の表示装置。
【請求項２２】
前記制御部は、前記バッテリー交換モードで前記表示部に表示させる画像のフレームレートを、前記通常動作モードで前記表示部に表示させる画像のフレームレートよりも低くする、ことを特徴とする請求項１５から２１のいずれかに記載の表示装置。
【請求項２３】
前記制御部は、前記バッテリー交換モードでの前記表示部の表示領域を、前記通常動作モードでの前記表示部の表示領域よりも小さくする、ことを特徴とする請求項１５から２２のいずれかに記載の表示装置。
【請求項２４】
前記制御部は、前記バッテリー交換モードでは前記表示部に表示する画像データを間引いて前記表示部に表示させる、又は前記表示部に、前記表示部の表示に使用する画素を間引くように指示する、ことを特徴とする請求項１５から２３のいずれかに記載の表示装置。
【請求項２５】
前記制御部は、前記バッテリー交換モードでは前記表示部の表示領域における周辺部に画像を表示する、ことを特徴とする請求項１５から２４のいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項２６】
前記制御部は、前記表示装置の前記動作モードが、前記バッテリー交換モードから前記通常動作モードに移行した際に、認証を行うことなく通信が開始できるように、前記バッテリー交換モードにおいて前記通信部により前記通信可能な状態を維持する、ことを特徴とする請求項１５から２５のいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項２７】
前記制御部は、前記バッテリー交換モードにおいて、前記通信部の動作状態を、前記通信部の消費電力が前記通常動作モードより低くなる状態に切り替えさせる、ことを特徴とする請求項２６記載の表示装置。
【請求項２８】
使用者に画像を視認させるとともに外景を透過する表示部と、通信部とを備える表示装置の制御方法であって、
前記表示装置の電源が第１のバッテリーから第２のバッテリーに変更された場合に、前記表示装置の動作モードを、通常動作モードから、前記表示部及び前記通信部の消費電力が前記通常動作モードよりも小さいバッテリー交換モードに移行させ、
前記バッテリー交換モードにおいて、前記通信部を、通信可能な状態に維持する、ことを特徴とする表示装置の制御方法。
【請求項２９】
使用者に画像を視認させるとともに外景を透過する表示部と、第１のバッテリー及び第２のバッテリーとを備える表示装置の制御方法であって、
前記表示装置の動作モードを、前記第１のバッテリーにより電源を供給する通常動作モードから、前記第２のバッテリーにより電源を供給するバッテリー交換モードに切り替えるステップと、
前記動作モードを前記バッテリー交換モードから前記通常動作モードに切り替えた後に、前記第１のバッテリーの電力により前記第２のバッテリーを充電するステップと、
を備えることを特徴とする表示装置の制御方法。
【請求項３０】
使用者に画像を視認させるとともに外景を透過する表示部と、第１のバッテリー及び第２のバッテリーとを備える表示装置を制御するコンピューターが実行可能なプログラムであって、
コンピューターを、
前記表示装置の動作モードを、前記第１のバッテリーにより電源を供給する通常動作モードと、前記第２のバッテリーにより電源を供給するバッテリー交換モードとに切り替え、
前記動作モードを前記バッテリー交換モードから前記通常動作モードに切り替えた後に、前記第１のバッテリーの電力により前記第２のバッテリーを充電する制御部、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置、表示装置の制御方法、及び、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
バッテリーを備える装置において、予備のバッテリーを搭載し、バッテリーを交換する際に予備のバッテリーから電源を供給するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１は、バッテリーの蓄電量の少ない時に回線が電力のトラブルにより不通になることの対策として、メインバッテリーとサブバッテリーとを備え、メインバッテリーの交換時に、サブバッテリーから電力を供給する携帯用電話機を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−９００２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、表示装置のように比較的消費電力量の大きい装置では、バッテリーを交換する際に、装置を停止する必要があった。例えば、特許文献１記載のサブバッテリーのように、主に使用される電源とは別にバッテリーを用意しても、この種のバッテリーを大容量化することは、大型化、重量の増大、コスト増等の観点から現実的でない。このため、バッテリーを交換する間の表示装置の消費電力を、サブバッテリー等により賄うことは現実的でなかった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、バッテリーで駆動される表示装置の動作を停止せずに、バッテリーを交換することができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明の表示装置は、表示装置であって、使用者に画像を視認させるとともに外景を透過する表示部と、第１のバッテリー及び第２のバッテリーと、通信部と、前記表示部及び前記通信部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記表示装置の動作モードを、通常動作モードと、前記第１及び第２のバッテリーの少なくともいずれかを交換するためのバッテリー交換モードとで切り替え可能であり、前記バッテリー交換モードでは前記第１及び第２のバッテリーのいずれか一方を電源とし、前記通信部による通信が可能な状態を維持する、ことを特徴とする。
本発明によれば、複数のバッテリーを効率よく利用して、装置の動作を停止させずにバッテリーを交換することができる。
【０００６】
また、上記表示装置において、前記制御部は、前記バッテリー交換モードで、前記第１及び／又は第２のバッテリーにより前記通信部に対する電力の供給を維持する、ことを特徴とする。
本発明によれば、バッテリーによる通信部への電力供給を維持することで、通信を停止あるいは中断させずに動作を継続できる。このため、バッテリーの容量の低下に伴う通信の中断、或いは切断を回避できる可能性が高まるので、通信再開時の再認証等の手間を省き、作業負担の軽減や作業のダウンタイムの短縮を図ることができる。
【０００７】
また、上記表示装置において、前記制御部は、前記バッテリー交換モードで、前記第１及び／又は第２のバッテリーの電力を消費する供給先の消費電力量を低下させ、前記通信部に対する電力の供給を維持する、ことを特徴とする。
本発明によれば、バッテリーの電力を通信部への電力供給に振り向けて、他の供給先の消費電力量を低下させることで、より長時間、通信を停止あるいは中断させずに動作を継続できる。
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の表示装置は、使用者に画像を視認させるとともに外景を透過する表示部と、第１のバッテリー及び第２のバッテリーと、通信部と、電源を前記第１のバッテリーと前記第２のバッテリーとで切り替える制御部と、を備え、前記制御部は、電源を前記第１のバッテリーから前記第２のバッテリーに切り替える場合に、前記表示装置の動作モードを、通常動作モードから、前記表示部及び前記通信部の消費電力が前記通常動作モードよりも小さいバッテリー交換モードに移行させ、前記通信部は、前記バッテリー交換モードにおいて、通信可能な状態を維持することを特徴とする。
本発明によれば、複数のバッテリーを効率よく利用して、装置の動作を停止させずにバッテリーを交換することができる。
【０００９】
また、上記表示装置において、前記表示部は、前記使用者の左眼に対応して画像を表示する第１の表示部と、前記使用者の右眼に対応して画像を表示する第２の表示部とを備え、前記制御部は、前記バッテリー交換モードで、前記第１の表示部と前記第２の表示部とのいずれか一方の表示を停止させることを特徴とする。
本発明によれば、表示部の消費電力を削減し、第２のバッテリーによって、第１のバッテリーを交換する間の電力を十分に供給できる。
【００１０】
また、上記表示装置において、前記制御部は、前記バッテリー交換モードで前記表示部に表示させる画像のフレームレートを、前記通常動作モードで前記表示部に表示させる画像のフレームレートよりも低くすることを特徴とする。
本発明によれば、第１のバッテリーを交換する間の消費電力をより一層低減し、第２のバッテリーにより電力を供給できる。
【００１１】
また、上記表示装置において、前記制御部は、前記バッテリー交換モードにおける前記表示部の表示領域を、前記通常動作モードにおける前記表示部の表示領域よりも小さくすることを特徴とする。
本発明によれば、第１のバッテリーを交換する間の消費電力をより一層低減し、第２のバッテリーにより電力を供給できる。
【００１２】
また、上記表示装置において、前記制御部は、前記表示装置の前記動作モードが、前記バッテリー交換モードから前記通常動作モードに移行した際に、認証を行うことなく通信が開始できるように、前記バッテリー交換モードにおいて前記通信部により前記通信可能な状態を維持することを特徴とする。
本発明によれば、動作モードがバッテリー交換モードから通常動作モードに移行した際に、認証を行うことなく通信を開始することができる。
【００１３】
また、上記表示装置において、前記制御部は、前記バッテリー交換モードにおいて、前記通信部の動作状態を、前記通信部の消費電力が前記通常動作モードより低くなる状態に切り替えさせる、ことを特徴とする。
本発明によれば、通信部の消費電力を低下させることにより、より長時間、通信を停止あるいは中断させずに動作を継続できる。
【００１４】
また、上記表示装置において、不揮発性の記憶部を備え、前記制御部は、前記バッテリー交換モードに移行する際に、前記記憶部に、前記制御部の動作に係るデータを記憶させ、前記動作モードを、前記バッテリー交換モードから前記通常動作モードに移行する際に、前記記憶部に記憶した前記データに基づく処理を実行することを特徴とする。
本発明によれば、バッテリー交換モードから通常動作モードに移行する際に、制御部を、バッテリー交換モードに移行する前の状態に復帰させることができる。
【００１５】
また、上記表示装置において、前記制御部は、前記第１のバッテリーが交換された場合、前記表示部で交換後の前記第１のバッテリーの残容量に基づく表示を行うことを特徴とする。
本発明によれば、第１のバッテリーの交換後に、第１のバッテリーの残容量を使用者が確認できる。
【００１６】
また、上記表示装置において、前記制御部は、前記第１のバッテリーの残容量がしきい値以上の場合に、前記第２のバッテリーを前記第１のバッテリーの電力により充電することを特徴とする。
本発明によれば、第２のバッテリーの残容量を良好な状態に保つことができる。
【００１７】
また、上記表示装置において、前記制御部は、前記第１のバッテリーの残容量がしきい値以下の場合に、前記第１のバッテリーの交換を促す表示を前記表示部に表示させることを特徴とする。
本発明によれば、第１のバッテリーの残容量が低いことを報知し、第１のバッテリーの残容量不足による不具合を防止できる。
【００１８】
また、上記表示装置において、前記第１のバッテリーを着脱可能に収容するバッテリー収容部を開閉する蓋と、前記蓋の開閉を検知する開閉検出部と、を備え、前記制御部は、前記開閉検出部により前記蓋の開放を検知した場合に、前記電源を前記第１のバッテリーから前記第２のバッテリーに切り替えることを特徴とする。
本発明によれば、第１のバッテリーを交換する操作に対応して、電源を速やかに第２のバッテリーに切り替えることができる。
【００１９】
上記目的を達成するために、本発明の表示装置は、表示装置であって、使用者に画像を視認させるとともに外景を透過する表示部と、第１のバッテリー及び第２のバッテリーと、前記表示装置の動作モードを、前記第１のバッテリーにより電源を供給する通常動作モードと、前記第２のバッテリーにより電源を供給するバッテリー交換モードとに切り替える制御部と、を備え、前記制御部は、前記動作モードを前記バッテリー交換モードから前記通常動作モードに切り替えた後に、前記第１のバッテリーの電力により前記第２のバッテリーを充電することを特徴とする。
本発明によれば、バッテリーで駆動される表示装置の動作を停止させずにバッテリーを交換することができ、第２のバッテリーの容量不足によってバッテリー交換モードが実行できない事態の発生を抑制することができる。
【００２０】
また、上記表示装置において、前記制御部は、前記第１のバッテリーの交換を検出した場合、交換後の前記第１のバッテリーの残容量が予め設定された基準値以上であるときに、前記動作モードを前記通常動作モードに切り替えることを特徴とする。
本発明によれば、交換された第１のバッテリーの残容量の不足による表示装置の不具合を防止できる。
【００２１】
また、上記表示装置において、前記制御部は、前記バッテリー交換モードの実行中に、前記第２のバッテリーの残容量が予め設定された条件に該当する場合に、終了シーケンスを実行することを特徴とする。
本発明によれば、第２のバッテリーが、例えば容量不足である場合などに、終了シーケンスを実行することで、データの消失等を防止できる。
【００２２】
また、上記表示装置において、前記制御部は、前記終了シーケンスとして、前記表示装置の動作状態に関する情報を記憶部に記憶させた後に、電源をオフにすることを特徴とする。
本発明によれば、表示装置の動作状態に関する情報が消失するのを防止することができる。
【００２３】
また、上記表示装置において、前記制御部は、前記バッテリー交換モードの実行中に、前記第２のバッテリーの残容量が予め設定された第１の基準値以下に低下した場合に、前記表示部の表示モードを、前記表示装置の消費電力を削減するモードに変更し、前記表示モードを、前記表示装置の消費電力を削減するモードに変更した後に、前記第２のバッテリーの残容量が第２の基準値以下に低下した場合に、前記終了シーケンスを実行することを特徴とする。
本発明によれば、第２のバッテリーの残容量が低下した場合に、表示モードを、消費電力を削減するモードに変更することで、表示装置の消費電力を削減することができる。また、第２のバッテリーの残容量がさらに低下した場合に、終了シーケンスを実行することで、表示装置のデータ消失を防止することができる。
【００２４】
また、上記表示装置において、前記制御部は、前記バッテリー交換モードの実行中に、前記第２のバッテリーの残容量が前記第１の基準値以下に低下した場合に、前記表示部に前記第２のバッテリーの残容量に基づく表示を行うことを特徴とする。
本発明によれば、第２のバッテリーの残容量が低下した場合に、第２のバッテリーの残容量に関する表示を行い、使用者に表示装置の状態を報知できる。
【００２５】
また、上記表示装置において、前記表示部は、前記使用者の左眼に対応して画像を表示する第１の表示部と、前記使用者の右眼に対応して画像を表示する第２の表示部とを備え、前記制御部は、前記バッテリー交換モードでは、前記第１の表示部と前記第２の表示部とのいずれか一方の表示を停止させることを特徴とする。
本発明によれば、表示装置の表示機能を維持し、消費電力を効果的に削減することができ、第２のバッテリーによって、第１のバッテリーを交換する間の電力を十分に供給できる。
【００２６】
また、上記表示装置において、前記制御部は、前記バッテリー交換モードで前記表示部に表示させる画像のフレームレートを、前記通常動作モードで前記表示部に表示させる画像のフレームレートよりも低くすることを特徴とする。
本発明によれば、第２のバッテリーで電力を供給する間の消費電力をより一層低減できる。
【００２７】
また、上記表示装置において、前記制御部は、前記バッテリー交換モードでの前記表示部の表示領域を、前記通常動作モードでの前記表示部の表示領域よりも小さくすることを特徴とする。
本発明によれば、第１のバッテリーを交換する間の消費電力をより一層低減し、第２のバッテリーにより電力を供給できる。
【００２８】
また、上記表示装置において、前記制御部は、前記バッテリー交換モードでは前記表示部に表示する画像データを間引いて前記表示部に表示させる、又は前記表示部に、前記表示部の表示に使用する画素を間引くように指示することを特徴とする。
本発明によれば、第２のバッテリーで電力を供給する間の消費電力をより一層低減できる。
【００２９】
また、上記表示装置において、前記制御部は、前記バッテリー交換モードでは前記表示部の表示領域における周辺部に画像を表示する、ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか一項に記載の表示装置。
本発明によれば、第２のバッテリーで電力を交換する間の外景の視認性が向上し、バッテリー交換作業を効率的に行うことができる。
【００３０】
また、上記表示装置において、通信部を備え、前記制御部は、前記バッテリー交換モードにおいて、前記第２のバッテリーの電力を前記通信部に供給し、前記通信部を、通信可能な状態に維持することを特徴とする。
本発明によれば、動作モードを、バッテリー交換モードから通常動作モードに切り替えた際に、通信部の通信設定を再度行う手間を省くことができる。
【００３１】
また、上記表示装置において、前記制御部は、前記表示装置の前記動作モードが、前記バッテリー交換モードから前記通常動作モードに移行した際に、認証を行うことなく通信が開始できるように、前記バッテリー交換モードにおいて前記通信部により前記通信可能な状態を維持することを特徴とする。
本発明によれば、動作モードがバッテリー交換モードから通常動作モードに移行した際に、認証を行うことなく通信を開始することができる。
【００３２】
また、上記表示装置において、前記制御部は、前記バッテリー交換モードにおいて、前記通信部の動作状態を、前記通信部の消費電力が前記通常動作モードより低くなる状態に切り替えさせる、ことを特徴とする。
本発明によれば、通信部の消費電力を低下させることにより、より長時間、通信を停止あるいは中断させずに動作を継続できる。
【００３３】
本発明の表示装置の制御方法は、使用者に画像を視認させるとともに外景を透過する表示部と、通信部とを備える表示装置の制御方法であって、前記表示装置の電源が第１のバッテリーから第２のバッテリーに変更された場合に、前記表示装置の動作モードを、通常動作モードから、前記表示部及び前記通信部の消費電力が前記通常動作モードよりも小さいバッテリー交換モードに移行させ、前記バッテリー交換モードにおいて、前記通信部を、通信可能な状態に維持することを特徴とする。
本発明によれば、複数のバッテリーを効率よく利用して、装置の動作を停止させずにバッテリーを交換することができる。
【００３４】
本発明の表示装置の制御方法は、使用者に画像を視認させるとともに外景を透過する表示部と、第１のバッテリー及び第２のバッテリーとを備える表示装置の制御方法であって、前記表示装置の動作モードを、前記第１のバッテリーにより電源を供給する通常動作モードから、前記第２のバッテリーにより電源を供給するバッテリー交換モードに切り替えるステップと、前記動作モードを前記バッテリー交換モードから前記通常動作モードに切り替えた後に、前記第１のバッテリーの電力により前記第２のバッテリーを充電するステップとを備えることを特徴とする。
本発明によれば、バッテリーで駆動される表示装置の動作を停止させずにバッテリーを交換することができ、第２のバッテリーの容量不足によってバッテリー交換モードが実行できない事態の発生を抑制することができる。
【００３５】
本発明のプログラムは、使用者に画像を視認させるとともに外景を透過する表示部と、第１のバッテリー及び第２のバッテリーとを備える表示装置を制御するコンピューターが実行可能なプログラムであって、コンピューターを、前記表示装置の動作モードを、前記第１のバッテリーにより電源を供給する通常動作モードと、前記第２のバッテリーにより電源を供給するバッテリー交換モードとに切り替え、前記動作モードを前記バッテリー交換モードから前記通常動作モードに切り替えた後に、前記第１のバッテリーの電力により前記第２のバッテリーを充電する制御部として機能させる。
本発明によれば、バッテリーで駆動される表示装置の動作を停止させずにバッテリーを交換することができ、第２のバッテリーの容量不足によってバッテリー交換モードが実行できない事態の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】頭部装着型表示装置の外観構成を示す説明図。
【図２】頭部装着型表示装置を構成する各部の機能ブロック図。
【図３】バッテリー収容部の構成を示す図である。
【図４】電源部の構成例を示す回路図。
【図５】制御装置本体の外観図。
【図６】制御部の処理手順を示すフローチャート。
【図７】第１実施形態のバッテリー交換モードの詳細手順を示すフローチャート。
【図８】第１実施形態のバッテリー交換モードの詳細手順を示すフローチャート。
【図９】頭部装着型表示装置の状態遷移の例を示す説明図。
【図１０】バッテリーの交換に係る表示例を示す説明図。
【図１１】第２実施形態のバッテリー交換モードの詳細手順を示すフローチャート。
【図１２】第２実施形態のバッテリー交換モードの詳細手順を示すフローチャート。
【図１３】第３実施形態の通信システムの構成を示す概略構成図。
【図１４】管理テーブルの構成例を示す図。
【図１５】頭部装着型表示装置とサーバーとの通信シーケンスを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
［第１実施形態］
図１は、頭部装着型表示装置１００の外観構成を示す説明図である。頭部装着型表示装置１００は、頭部に装着する表示装置であり、ヘッドマウントディスプレイ（Ｈｅａｄ  Ｍｏｕｎｔｅｄ  Ｄｉｓｐｌａｙ、ＨＭＤ）とも呼ばれる。本実施形態の頭部装着型表示装置１００は、使用者が、虚像を視認すると同時に外景も直接視認可能な光学透過型の頭部装着型表示装置である。なお、本明細書では、頭部装着型表示装置１００によって使用者が視認する虚像を便宜的に「表示画像」とも呼ぶ。また、画像データに基づいて生成された画像光を射出することを「画像を表示する」ともいう。
【００３８】
頭部装着型表示装置１００は、使用者の頭部に装着された状態において使用者に虚像を視認させる画像表示部２０と、画像表示部２０を制御する制御装置１０と、を備えている。制御装置１０は、使用者が頭部装着型表示装置１００を操作するためのコントローラーとしても機能する。
【００３９】
画像表示部２０は、使用者の頭部に装着される装着体であり、本実施形態では眼鏡形状を有している。画像表示部２０は、右保持部２１と、右表示駆動部２２と、左保持部２３と、左表示駆動部２４と、右光学像表示部２６と、左光学像表示部２８と、カメラ６１と、マイク６３とを備える。右光学像表示部２６及び左光学像表示部２８は、それぞれ、使用者が画像表示部２０を装着した際に使用者の右及び左の眼前に位置するように配置されている。右光学像表示部２６の一端と左光学像表示部２８の一端とは、使用者が画像表示部２０を装着した際の使用者の眉間に対応する位置で、互いに接続されている。
【００４０】
右保持部２１は、右光学像表示部２６の他端である端部ＥＲから、使用者が画像表示部２０を装着した際の使用者の側頭部に対応する位置にかけて、延伸して設けられた部材である。同様に、左保持部２３は、左光学像表示部２８の他端である端部ＥＬから、使用者が画像表示部２０を装着した際の使用者の側頭部に対応する位置にかけて、延伸して設けられた部材である。右保持部２１及び左保持部２３は、眼鏡のテンプル（つる）のようにして、使用者の頭部に画像表示部２０を保持する。
【００４１】
右表示駆動部２２と左表示駆動部２４とは、使用者が画像表示部２０を装着した際の使用者の頭部に対向する側に配置されている。なお、右表示駆動部２２及び左表示駆動部２４を総称して単に「表示駆動部」とも呼び、右光学像表示部２６及び左光学像表示部２８を総称して単に「光学像表示部」とも呼ぶ。
【００４２】
表示駆動部２２，２４は、液晶ディスプレイ２４１，２４２（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ、以下「ＬＣＤ２４１，２４２」とも呼ぶ）や投写光学系２５１，２５２等を含む（図２参照）。表示駆動部２２，２４の構成の詳細は後述する。光学部材としての光学像表示部２６，２８は、導光板２６１，２６２（図２参照）と調光板２０Ａとを備える。導光板２６１，２６２は、光透過性の樹脂等によって形成され、表示駆動部２２，２４から出力された画像光を使用者の眼に導く。調光板２０Ａは、薄板状の光学素子であり、使用者の眼の側とは反対の側である画像表示部２０の表側を覆うように配置されている。調光板２０Ａは、光透過性がほぼゼロのもの、透明に近いもの、光量を減衰させて光を透過するもの、特定の波長の光を減衰又は反射するもの等、種々のものを用いることができる。調光板２０Ａの光学特性（光透過率など）を適宜選択することにより、外部から右光学像表示部２６及び左光学像表示部２８に入射する外光量を調整して、虚像の視認のしやすさを調整できる。本実施形態では、少なくとも、頭部装着型表示装置１００を装着した使用者が外の景色を視認できる程度の光透過性を有する調光板２０Ａを用いる場合について説明する。調光板２０Ａは右導光板２６１、左導光板２６２を保護し、右導光板２６１、左導光板２６２の損傷や汚れの付着等を抑制する。
調光板２０Ａは、右光学像表示部２６及び左光学像表示部２８に対し着脱可能としてもよく、複数種類の調光板２０Ａを交換して装着可能としてもよいし、省略してもよい。
【００４３】
カメラ６１は、右光学像表示部２６の他端である端部ＥＲに配置される。カメラ６１は、使用者の眼の側とは反対側方向の外部の景色である外景を撮像し、外景画像を取得する。図１に示す本実施形態のカメラ６１は、単眼カメラであるが、ステレオカメラであってもよい。
カメラ６１の撮影方向すなわち画角は、頭部装着型表示装置１００の表側方向、換言すれば、頭部装着型表示装置１００を装着した状態における使用者の視界方向の少なくとも一部の外景を撮影する方向である。また、カメラ６１の画角の広さは適宜設定可能であるが、カメラ６１の撮像範囲が、使用者が右光学像表示部２６、左光学像表示部２８を通して視認する外界を含む範囲であることが好ましい。さらに、調光板２０Ａを通した使用者の視界の全体を撮影できるようにカメラ６１の撮像範囲が設定されているとより好ましい。
【００４４】
画像表示部２０は、さらに、画像表示部２０を制御装置１０に接続するための接続部４０を有している。接続部４０は、制御装置１０に接続される本体コード４８と、右コード４２と、左コード４４と、連結部材４６とを備える。右コード４２と左コード４４とは、本体コード４８が２本に分岐したコードである。右コード４２は、右保持部２１の延伸方向の先端部ＡＰから右保持部２１の筐体内に挿入され、右表示駆動部２２に接続されている。同様に、左コード４４は、左保持部２３の延伸方向の先端部ＡＰから左保持部２３の筐体内に挿入され、左表示駆動部２４に接続される。
【００４５】
連結部材４６は、本体コード４８と、右コード４２及び左コード４４との分岐点に設けられ、イヤホンプラグ３０を接続するためのジャックを有している。イヤホンプラグ３０からは、右イヤホン３２及び左イヤホン３４が延伸している。イヤホンプラグ３０の近傍にはマイク６３が設けられている。イヤホンプラグ３０からマイク６３までは一本のコードにまとめられ、マイク６３からコードが分岐して、右イヤホン３２と左イヤホン３４のそれぞれに繋がっている。
【００４６】
マイク６３は、例えば図１に示すように、マイク６３の集音部が使用者の視線方向を向くように配置され、音声を集音して、音声信号を音声処理部１９０に出力する。マイク６３は、例えばモノラルマイクであってもステレオマイクであってもよく、指向性を有するマイクであってもよいし、無指向性のマイクであってもよい。
【００４７】
また、右コード４２と左コード４４とを一本のコードにまとめることも可能である。具体的には、右コード４２の内部の導線を、画像表示部２０の本体内部を通して左保持部２３側に引き込み、左コード４４内部の導線とともに樹脂で被覆して、一本のコードにまとめてもよい。
【００４８】
画像表示部２０と制御装置１０とは、接続部４０を介して各種信号の伝送を行なう。本体コード４８における連結部材４６とは反対側の端部と、制御装置１０とのそれぞれには、互いに嵌合するコネクター（図示略）が設けられている。本体コード４８のコネクターと制御装置１０のコネクターとの嵌合／嵌合解除により、制御装置１０と画像表示部２０とが接続されたり切り離されたりする。右コード４２と、左コード４４と、本体コード４８とには、例えば、金属ケーブルや光ファイバーを採用できる。
【００４９】
制御装置１０は、頭部装着型表示装置１００を制御するための装置である。制御装置１０は、決定キー１１、点灯部１２、表示切替キー１３、輝度切替キー１５、方向キー１６、メニューキー１７、及び電源スイッチ１８を含むスイッチ類を備える。また、制御装置１０は、使用者が指によりタッチ操作するトラックパッド１４を備える。
【００５０】
決定キー１１は、押下操作を検出して、制御装置１０で操作された内容を決定する信号を出力する。点灯部１２は、頭部装着型表示装置１００の動作状態を、その発光状態によって通知する。頭部装着型表示装置１００の動作状態としては、例えば、電源のＯＮ／ＯＦＦ等がある。点灯部１２としては、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）が用いられる。表示切替キー１３は、押下操作を検出して、例えば、コンテンツ動画の表示モードを３Ｄと２Ｄとに切り替える信号を出力する。
【００５１】
トラックパッド１４は、トラックパッド１４の操作面上での使用者の指の操作を検出して、検出内容に応じた信号を出力する。トラックパッド１４としては、静電式や圧力検出式、光学式といった種々のトラックパッドを採用できる。輝度切替キー１５は、押下操作を検出して、画像表示部２０の輝度を増減する信号を出力する。方向キー１６は、上下左右方向に対応するキーへの押下操作を検出して、検出内容に応じた信号を出力する。電源スイッチ１８は、スイッチのスライド操作を検出することで、頭部装着型表示装置１００の電源投入状態を切り替える。
【００５２】
図２は、頭部装着型表示装置１００を構成する各部の機能ブロック図である。
図２に示すように、頭部装着型表示装置１００は、インターフェイス１２５を介して外部機器ＯＡに接続される。インターフェイス１２５は、制御装置１０に対して、コンテンツの供給元となる種々の外部機器ＯＡを接続するためのインターフェイスである。インターフェイス１２５としては、例えば、ＵＳＢインターフェイス、マイクロＵＳＢインターフェイス、メモリーカード用インターフェイス等の有線接続に対応したインターフェイスを用いることができる。
外部機器ＯＡは、頭部装着型表示装置１００に画像を供給する画像供給装置として用いられ、例えば、パーソナルコンピューター（ＰＣ）や携帯電話端末、ゲーム端末等が用いられる。
【００５３】
頭部装着型表示装置１００の制御装置１０は、制御部１４０と、操作部１１１と、入力情報取得部１１０と、記憶部１２０と、送信部（Ｔｘ）５１及び送信部（Ｔｘ）５２とを有している。
【００５４】
操作部１１１は、使用者による操作を検出する。操作部１１１は、図１に示した決定キー１１、表示切替キー１３、トラックパッド１４、輝度切替キー１５、方向キー１６、メニューキー１７及び電源スイッチ１８の各部を備える。
【００５５】
入力情報取得部１１０は、使用者による操作入力に応じた信号を取得する。操作入力に応じた信号としては、例えば、トラックパッド１４、方向キー１６、電源スイッチ１８、に対する操作入力がある。
【００５６】
記憶部１２０は、不揮発性の記憶装置であって、種々のコンピュータープログラムを格納している。また、記憶部１２０には、頭部装着型表示装置１００の画像表示部２０に表示する画像データが格納されていても良い。
【００５７】
また、制御部１４０には、３軸センサー１１３、ＧＰＳ１１５、通信部１１７及び音声認識部１１４が接続される。３軸センサー１１３は３軸の加速度センサーであり、３軸センサー１１３の検出値を制御部１４０が取得可能である。ＧＰＳ１１５は、アンテナ（図示略）を備え、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）信号を受信し、制御装置１０の現在位置を求める。ＧＰＳ１１５は、ＧＰＳ信号に基づいて求めた現在位置や現在時刻を制御部１４０に出力する。また、ＧＰＳ１１５はＧＰＳ信号に含まれる情報に基づいて現在時刻を取得し、制御装置１０の制御部１４０が計時する時刻を修正させる機能を備えていてもよい。
【００５８】
通信部１１７は、無線ＬＡＮ（ＷｉＦｉ（登録商標））や、Ｍｉｒａｃａｓｔ（登録商標）等の無線通信の規格に準じた無線データ通信を実行する。また、通信部１１７は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｓｍａｒｔ、ｉＢｅａｃｏｎ（登録商標）、ＲＦＩＤ、Ｆｅｌｉｃａ（登録商標）等の近距離無線通信の規格に準じた無線データ通信を実行することも可能である。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈで通信を行う場合、通信部１１７は、マスターデバイスとして機能してもよいしスレーブデバイスとして機能してもよい。
外部機器ＯＡが、通信部１１７に無線接続された場合には、制御部１４０は、コンテンツデータを通信部１１７より取得して、画像表示部２０に画像を表示するための制御を行う。一方、外部機器ＯＡが、インターフェイス１２５に有線接続された場合には、制御部１４０は、コンテンツデータをインターフェイス１２５より取得して、画像表示部２０に画像を表示するための制御を行う。よって、通信部１１７及びインターフェイス１２５を、以下総称してデータ取得部ＤＡと呼ぶ。
データ取得部ＤＡは、外部機器ＯＡからコンテンツデータを取得する。データ取得部ＤＡは、頭部装着型表示装置１００が表示する画像のデータ（「表示画像データ」ともいうことができる）を、外部機器ＯＡから取得する。
【００５９】
また、通信部１１７は、上述した各種規格に準じた無線通信および近距離無線通信のうち、複数種類の通信方式により無線通信を実行可能な構成としてもよい。例えば、通信部１１７は、ＷｉＦｉによる通信と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈによる通信とを同時に、或いは、切り替えて実行可能な構成としてもよい。この場合、通信部１１７は、通信相手の機器との間で、いずれかの通信方式により通信を実行中に、同じ通信相手の機器との間の通信を、他の通信方式による通信に切替可能な構成としてもよい。例えば、外部機器ＯＡとしてのパーソナルコンピューター（図示略）とＷｉＦｉによる通信を実行中に、このパーソナルコンピューターとの間の通信を、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈによる通信に切り替えてもよい。この場合、パーソナルコンピューターとの間の通信を維持し、ＷｉＦｉからＢｌｕｅｔｏｏｔｈへの切替の際には、ユーザーＩＤやパスワードによる認証を省略可能であることが好ましい。すなわち、ＷｉＦｉ及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈのプロトコルで定められたシーケンスを実行するとしても、通信確立後のアプリケーションにおけるユーザー認証等を省略可能であることが好ましい。また、通信方式を切り替えずに出力を変化させてもよく、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈで通信中に、クラス（出力）を、より消費電力の低いクラスに変更してもよい。
【００６０】
音声認識部１１４は、マイク６３により集音され、後述する音声処理部１９０によりディジタルデータに変換されたディジタル音声データから特徴を抽出してモデル化する。音声認識部１１４は、音声の特徴を抽出してモデル化することで、複数の人の声を別々に認識して、声ごとに話している人を特定する話者認識や、音声をテキストに変換するテキスト変換を行う。また、音声認識部１１４は、音声認識の処理において、音声データの言語の種類を識別できる構成であってもよい。
【００６１】
制御装置１０は、第１のバッテリー１３１と、第２のバッテリー１３２と、第１のバッテリー監視ＩＣ１３３と、第２のバッテリー監視ＩＣ１３４と、バッテリー制御部１３５と、電源供給部１３７とを備える。
【００６２】
第１のバッテリー１３１は、頭部装着型表示装置１００のメインバッテリーである。第１のバッテリー１３１は、例えば、リチウムイオン電池、リチウムポリマー電池、ニッケル水素電池等の二次電池、電気二重層キャパシター等の蓄電体、或いは、一次電池を用いて構成される。
第２のバッテリー１３２は、頭部装着型表示装置１００のサブバッテリーである。第２のバッテリー１３２は、第１のバッテリー１３１のバッテリー交換の際に、頭部装着型表示装置１００に電力を供給する。また、第２のバッテリー１３２は、充電が可能なバッテリーであり、第１のバッテリー１３１が交換されると、第１のバッテリー１３１により充電される。
第２のバッテリー１３２は、一次電池を用いてもよいが、リチウムイオン電池、リチウムポリマー電池、ニッケル水素電池等の二次電池、或いは、電気二重層キャパシター等の蓄電体、燃料電池など充電可能な構成であることが好ましい。さらに、第２のバッテリー１３２は、電磁誘導方式、電波受信方式、共鳴方式等を用いた非接触充電（ワイヤーレス充電）により充電可能な構成とすることもできる。また、第２のバッテリー１３２として、太陽電池を用いてもよい。
【００６３】
第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２のバッテリー容量は任意であり、例えば、第１のバッテリー１３１をメインバッテリーとし、第２のバッテリー１３２を、第１のバッテリー１３１より容量の小さいサブバッテリーとすることができる。この場合、頭部装着型表示装置１００は、後述する通常動作モードにおいては、メインバッテリーである第１のバッテリー１３１を電源として動作する。また、後述するバッテリー交換モードでは、サブバッテリーである第２のバッテリー１３２を電源として動作する。第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２との切り替えは、後述するように、制御部１４０により行われる。
【００６４】
また、第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２とを同容量としてもよいし、容量にかかわらず、同程度の容量を有するものとして、頭部装着型表示装置１００が動作する構成としてもよい。この場合、頭部装着型表示装置１００は、第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２について、一方をメインバッテリー、他方をサブバッテリーと決める制御をしない。すなわち、第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２とについてメインとサブとを決定せず、いずれか一方を電源として動作してもよく、第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２の両方から電源を供給してもよい。この場合、第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２のいずれかの容量が残っていれば、頭部装着型表示装置１００は動作可能である。
【００６５】
第１のバッテリー監視ＩＣ１３３は、第１のバッテリー１３１と、バッテリー制御部１３５とに接続され、第１のバッテリー１３１の残容量を算出する。第１のバッテリー監視ＩＣ１３３は、例えば、第１のバッテリー１３１の端子電圧を測定し、測定した端子電圧に基づいて第１のバッテリー１３１の残容量を算出する。
第１のバッテリー監視ＩＣ１３３による第１のバッテリー１３１の残容量の算出方法は、第１のバッテリー１３１の放電電流を計測して積算し、積算した放電電流量に基づいて第１のバッテリー１３１の残容量を算出するものであってもよい。また、第１のバッテリー監視ＩＣ１３３は、第１のバッテリー１３１のインピーダンスの変化を測定して、第１のバッテリー１３１の残容量を算出してもよい。第１のバッテリー監視ＩＣ１３３は、測定した第１のバッテリー１３１の端子電圧と、算出した第１のバッテリー１３１の残容量とをバッテリー制御部１３５に出力する。
なお、第１のバッテリー監視ＩＣ１３３は、第１のバッテリー１３１の外装に内蔵されるものでもよいし、第１のバッテリー１３１と一体に設けてもよい。第１のバッテリー１３１は、リチウムイオン電池、リチウムポリマー電池、ニッケル水素電池等の二次電池、或いは一次電池を、パッケージに封入した電池本体（図示略）と、電池本体を収容する外装とを有する。外装には、パッケージ内部の電極に接続される端子が露出する。第１のバッテリー監視ＩＣ１３３は、電池本体と共に外装に収容してもよく、この場合、電池本体の電極に第１のバッテリー監視ＩＣ１３３が接続される。また、第１のバッテリー１３１の外装の端子は、第１のバッテリー監視ＩＣ１３３の出力端子に接続される。
【００６６】
第２のバッテリー監視ＩＣ１３４は、第２のバッテリー１３２と、バッテリー制御部１３５とに接続され、第２のバッテリー１３２の残容量を算出する。第２のバッテリー監視ＩＣ１３４は、第１のバッテリー監視ＩＣ１３３と同様に、第２のバッテリー１３２の端子電圧を測定し、測定した端子電圧に基づいて第２のバッテリー１３２の残容量を算出する。
第２のバッテリー監視ＩＣ１３４による第２のバッテリー１３２の残容量の算出方法は、第２のバッテリー１３２の放電電流を計測して積算し、積算した放電電流量に基づいて第２のバッテリー１３２の残容量を算出するものであってもよい。また、第２のバッテリー監視ＩＣ１３４は、第２のバッテリー１３２のインピーダンスの変化を測定して、第２のバッテリー１３２の残容量を算出してもよい。第２のバッテリー監視ＩＣ１３４は、測定した第２のバッテリー１３２の端子電圧と、算出した第２のバッテリー１３２の残容量とをバッテリー制御部１３５に出力する。
なお、第２のバッテリー監視ＩＣ１３４は、第２のバッテリー１３２の本体に内蔵されるものでもよいし、又は第２のバッテリー１３２と一体に設けてもよい。
【００６７】
図３は、バッテリー収容部１２２の構成を示す図である。バッテリー収容部１２２は、制御装置１０を搭載した筐体１４５内に収容される。
第１のバッテリー１３１、第２のバッテリー１３２、第１のバッテリー監視ＩＣ１３３及び第２のバッテリー監視ＩＣ１３４は、バッテリー収容部１２２内に収容される。第１のバッテリー１３１は、バッテリー収容部１２２に、着脱可能に収容される。すなわち、バッテリー収容部１２２は、第１のバッテリー１３１を着脱可能に保持する保持部（図示略）等を備える。
【００６８】
バッテリー収容部１２２は、蓋１２３を備える。蓋１２３が開かれることで、第１のバッテリー１３１をバッテリー収容部１２２から出し入れ可能になる。
バッテリー収容部１２２には、蓋１２３の開閉を検出する開閉検出部１２４が設けられる。開閉検出部１２４には、種々の方式を採用可能であるが、本実施形態では磁気検出式の開閉検出部１２４を採用する。開閉検出部１２４は、蓋１２３に設けられた磁石１２４Ａと、バッテリー収容部１２２の本体側に設けられたホール素子１２４Ｂとを備え、磁石１２４Ａの磁力をホール素子１２４Ｂで検出する。蓋１２３が開かれ、磁石１２４Ａの磁力をホール素子１２４Ｂで検出できなくなると、開閉検出部１２４は、蓋１２３が開放されたことを示す信号を制御部１４０に出力する。
なお、開閉検出部１２４の構成は、磁石１２４Ａと、ホール素子１２４Ｂとを備える磁気検出式の構成に限定されない。例えば、蓋１２３の開閉に対応して接点の導通状態と開放状態とを切り替えるトグルスイッチや、レバースイッチを備えたスイッチ式の構成を採用してもよい。或いは、開閉検出部１２４は、赤外線や可視光線等の光を利用して、蓋１２３の開閉を検出する光検出式の構成であってもよいし、凹部への凸部の挿抜を検出して、蓋１２３の開閉を検出するものであってもよい。
【００６９】
バッテリー制御部１３５は、制御部１４０と、第１のバッテリー１３１と、第２のバッテリー１３２と、電源供給部１３７とに接続する。
バッテリー制御部１３５は、制御部１４０の制御により、頭部装着型表示装置１００の電源の切り替えを行う。すなわち、バッテリー制御部１３５は、頭部装着型表示装置１００に電力を供給するバッテリーを、第１のバッテリー１３１と、第２のバッテリー１３２とで切り替える。また、バッテリー制御部１３５には、第１のバッテリー１３１又は第２のバッテリー１３２が供給する電力が入力される。バッテリー制御部１３５は、入力された電力を電源供給部１３７に出力する。また、バッテリー制御部１３５は、制御部１４０の指示に従って、電源供給部１３７が電力を供給する供給先を制御する。
【００７０】
電源供給部１３７は、バッテリー制御部１３５に接続する。電源供給部１３７は、第１のバッテリー１３１又は第２のバッテリー１３２から供給される電力を、バッテリー制御部１３５により指示された供給先に供給する。例えば、後述する通常動作モードでは、バッテリー制御部１３５から電源供給部１３７に、頭部装着型表示装置１００の各部に電力を供給するように指示が出される。このため、電源供給部１３７は、頭部装着型表示装置１００の各部に電力を供給する。また、後述するバッテリー交換モードでは、バッテリー制御部１３５から電源供給部１３７に、制御部１４０、通信部１１７、画像表示部２０の右表示駆動部２２及び左表示駆動部２４に電力を供給するように指示が出される。つまり、電源供給部１３７は、制御部１４０、通信部１１７、及び画像表示部２０の右表示駆動部２２及び左表示駆動部２４に電力を供給する。
【００７１】
ここで、頭部装着型表示装置１００の電源として機能する電源部３００の構成例を説明する。電源部３００は、第１のバッテリー１３１、第２のバッテリー１３２、及びバッテリー制御部１３５を含む。
【００７２】
図４は、電源部３００の構成例を詳細に示す回路図である。図４に示す回路図は電源部３００の具体的構成の一例であって、図３の回路の一部または全部を、等価な回路、または同等の機能を有する回路で置き換えることは勿論可能である。
【００７３】
この図４の構成例では、電源部３００は、ＤＣコネクター１３９を備える。ＤＣコネクター１３９には、外部のＡＣアダプター（図示略）を接続でき、このＡＣアダプターから頭部装着型表示装置１００の駆動用の電力、及び、第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２の充電用の電力の供給を受けることができる。
【００７４】
電源部３００は、第１のバッテリー１３１を含む第１の電源部３０１と、第２のバッテリー１３２を含む第２の電源部３１１とを備える。また、電源部３００は、ＤＣ／ＤＣコンバーター３２１、電流検出部３２２、及びサブバッテリー３２３を備える。
バッテリー制御部１３５は、電源部３００の各部の状態を検出するＰＭＩＣ（Power Management Integrated Circuit：電源制御ＩＣ）３３２と、電源部３００の各部を制御するＣＰＵ３３１とを備える。ＣＰＵ３３１は、ＤＣコネクター１３９に接続され、ＤＣコネクター１３９の電圧を検出できる。
【００７５】
ＤＣ／ＤＣコンバーター３２１は、ＤＣコネクター１３９、第１の電源部３０１、及び第２の電源部３１１から供給される直流電流の電圧変換を行って、電源供給部１３７に出力する。ＤＣ／ＤＣコンバーター３２１の入力端子３２１Ａには、給電ラインＬ１、Ｌ２が接続する。給電ラインＬ１は、ＤＣコネクター１３９及び第１の電源部３０１をＤＣ／ＤＣコンバーター３２１に接続する。給電ラインＬ２は、ＤＣコネクター１３９及び第２の電源部３１１をＤＣ／ＤＣコンバーター３２１に接続する。
電流検出部３２２は、後述するように第１の電源部３０１、第２の電源部３１１、及び、ＤＣ／ＤＣコンバーター３２１に流れる電流を検出する。電流検出部３２２は、ＰＭＩＣ３３２との間で制御信号を送受信し、検出結果をＰＭＩＣ３３２に送信する。
【００７６】
ＰＭＩＣ３３２は、電流検出部３２２による電圧、電流の検出結果を取得する。また、ＰＭＩＣ３３２は、第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２の温度、ＤＣ／ＤＣコンバーター３２１の出力電圧、第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２の出力電圧を検出する。また、ＰＭＩＣ３３２には、制御装置１０の制御部１４０が実装されるメイン基板（図示略）のサーミスターＴ３１が接続され、ＰＭＩＣ３３２は、メイン基板の温度を検出する。ＰＭＩＣ３３２は、これらの検出結果を、ＣＰＵ３３１に出力する。ＰＭＩＣ３３２には、バックアップ電源として機能するサブバッテリー３２３が接続される。第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２の残量が極端に低い場合等に、ＰＭＩＣ３３２は、サブバッテリー３２３により動作し、ＣＰＵ３３１にサブバッテリー３２３の電力を供給する。
【００７７】
ＣＰＵ３３１は、第１の電源部３０１が備える充電部３０２、及び、第２の電源部３１１が備える充電部３１２に接続され、充電部３０２、３１２のそれぞれを制御する。
また、ＣＰＵ３３１は、ＰＭＩＣ３３２が検出する第１のバッテリー１３１、第２のバッテリー１３２、及びＤＣ／ＤＣコンバーター３２１の出力電圧に基づき、第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２の残量を算出し、制御部１４０に出力する。
ＣＰＵ３３１は、ＰＭＩＣ３３２が検出する各部の温度の検出結果、または、検出した温度が予め設定された閾値を超えたか否かの判定結果等を、制御部１４０に出力する。
【００７８】
第１の電源部３０１は、ＦＥＴ＿Ｔ０１及びＦＥＴ＿Ｔ０２と、ＦＥＴ＿Ｔ０１及びＦＥＴ＿Ｔ０２のオン／オフを切り替える充電部３０２とを備える。
ＦＥＴ＿Ｔ０１及びＦＥＴ＿Ｔ０２は、ＦＥＴ（Field Effect Transistor）により構成されるスイッチング素子である。ＦＥＴ＿Ｔ０２は、第１のバッテリー１３１と、給電ラインＬ１のノードＮ１１との間に設けられ、第１のバッテリー１３１を給電ラインＬ１に接続する。ＦＥＴ＿Ｔ０１は、ＤＣコネクター１３９と、給電ラインＬ１のノードＮ１１との間に設けられ、ＤＣコネクター１３９と第１のバッテリー１３１とを接続する。
充電部３０２は、ＣＰＵ３３１から入力される制御信号に従って、ＦＥＴ＿Ｔ０１及びＦＥＴ＿Ｔ０２のそれぞれをオン／オフする。
【００７９】
ＦＥＴ＿Ｔ０１がオンすると、ＤＣコネクター１３９がＤＣ／ＤＣコンバーター３２１の入力端子３２１Ａに接続される。ＤＣコネクター１３９にＡＣアダプター（図示略）が接続された場合、ＡＣアダプターからＤＣコネクター１３９への電力供給が可能になる。また、ＡＣアダプターから第１のバッテリー１３１への電力供給が可能になるため、この状態でＦＥＴ＿Ｔ０２がオンになると、第１のバッテリー１３１の充電が可能となる。
【００８０】
第１のバッテリー１３１と、給電ラインＬ１上のノードＮ１１との間には切替部３０３が設けられる。切替部３０３は、一般にＯＲｉｎｇコントローラーとして知られる電源制御素子で構成できる。切替部３０３は、ノードＮ１１と、第１のバッテリー１３１側のノードＮ１６との電位差に応じてオン／オフするスイッチとして機能する。詳細には、ノードＮ１１の電位がノードＮ１６の電位より低い場合にオンになり、第１のバッテリー１３１を給電ラインＬ１に接続する。
【００８１】
ＣＰＵ３３１が充電部３０２を制御して、ＦＥＴ＿Ｔ０１をオフに、ＦＥＴ＿Ｔ０２をオンにすると、第１のバッテリー１３１の電力の残量が十分な場合は、切替部３０３がオンになる。すると、第１のバッテリー１３１が給電ラインＬ１に接続され、第１のバッテリー１３１からＤＣ／ＤＣコンバーター３２１に直流電流が入力される。これにより、頭部装着型表示装置１００の各部に対し、第１のバッテリー１３１が供給する電力が電源供給部１３７を介して供給される。すなわち、第１のバッテリー１３１が頭部装着型表示装置１００の電源となる。
【００８２】
第２の電源部３１１は、ＦＥＴ＿Ｔ０３及びＦＥＴ＿Ｔ０４と、ＦＥＴ＿Ｔ０３及びＦＥＴ＿Ｔ０４のオン／オフを切り替える充電部３１２とを備える。
ＦＥＴ＿Ｔ０３及びＦＥＴ＿Ｔ０４は、ＦＥＴ＿Ｔ０１、Ｔ０２と同様にＦＥＴで構成される。ＦＥＴ＿Ｔ０４は、第２のバッテリー１３２と、給電ラインＬ２のノードＮ２１との間に設けられ、第２のバッテリー１３２を給電ラインＬ２に接続する。ＦＥＴ＿Ｔ０３は、ＤＣコネクター１３９と、給電ラインＬ２のノードＮ２１との間に設けられ、ＤＣコネクター１３９と第２のバッテリー１３２とを接続する。
充電部３１２は、ＣＰＵ３３１から入力される制御信号に従って、ＦＥＴ＿Ｔ０３及びＦＥＴ＿Ｔ０４のそれぞれをオン／オフする。
【００８３】
ＦＥＴ＿Ｔ０３がオンすると、ＤＣコネクター１３９がＤＣ／ＤＣコンバーター３２１に接続される。ＤＣコネクター１３９にＡＣアダプター（図示略）が接続された場合、ＡＣアダプターからＤＣコネクター１３９への電力供給が可能になる。また、ＡＣアダプターから第２のバッテリー１３２への電力供給が可能になるため、この状態でＦＥＴ＿Ｔ０４がオンになると、第２のバッテリー１３２の充電が可能となる。
【００８４】
第２のバッテリー１３２と、給電ラインＬ２上のノードＮ２１との間には切替部３０３が設けられる。切替部３１３は、切替部３０３と同様にＯＲｉｎｇコントローラーで構成でき、ノードＮ２１と、第２のバッテリー１３２側のノードＮ２６との電位差に応じてオン／オフするスイッチとして機能する。詳細には、ノードＮ２１の電位がノードＮ２６の電位より低い場合にオンになり、第２のバッテリー１３２を給電ラインＬ２に接続する。
【００８５】
ＣＰＵ３３１が充電部３１２を制御して、ＦＥＴ＿Ｔ０３をオフに、ＦＥＴ＿Ｔ０４をオンにすると、第２のバッテリー１３２の電力の残量が十分な場合は、切替部３０３がオンになる。すると、第２のバッテリー１３２が給電ラインＬ２に接続され、第２のバッテリー１３２からＤＣ／ＤＣコンバーター３２１に直流電流が入力される。これにより、頭部装着型表示装置１００の各部に対し、第２のバッテリー１３２が供給する電力が電源供給部１３７を介して供給される。すなわち、第２のバッテリー１３２が頭部装着型表示装置１００の電源となる。
【００８６】
第１のバッテリー１３１のパッケージ内にはサーミスターＴ１１、Ｔ１２が設けられる。サーミスターＴ１１は充電部３０２に接続され、充電部３０２が第１のバッテリー１３１の温度を監視できる。また、サーミスターＴ１２はＰＭＩＣ３３２に接続され、ＰＭＩＣ３３２が第１のバッテリー１３１の温度を監視できる。
第２のバッテリー１３２のパッケージ内にはサーミスターＴ２１、Ｔ２２が設けられる。サーミスターＴ２１は充電部３１２に接続され、充電部３１２が第２のバッテリー１３２の温度を監視できる。また、サーミスターＴ２２はＰＭＩＣ３３２に接続され、ＰＭＩＣ３３２が第２のバッテリー１３２の温度を監視できる。
【００８７】
第１の電源部３０１は、緑色に発光するＬＥＤ＿Ｄ１１、及び、赤色に発光するＬＥＤ＿Ｄ１２を備える。ＬＥＤ＿Ｄ１１及びＬＥＤ＿Ｄ１２は、それぞれＣＰＵ３３１の制御により点灯する。ＣＰＵ３３１は、制御部１４０の制御に従って、第１のバッテリー１３１の残量の状態に応じて、ＬＥＤ＿Ｄ１１、ＬＥＤ＿Ｄ１２のそれぞれを点灯、消灯、及び点滅させる。
第２の電源部３１１は、緑色に発光するＬＥＤ＿Ｄ２１、及び、赤色に発光するＬＥＤ＿Ｄ２２を備える。ＬＥＤ＿Ｄ２１及びＬＥＤ＿Ｄ２２は、それぞれＣＰＵ３３１の制御により点灯する。ＣＰＵ３３１は、制御部１４０の制御に従って、第２のバッテリー１３２の残量の状態に応じて、ＬＥＤ＿Ｄ２１、ＬＥＤ＿Ｄ２２のそれぞれを点灯、消灯、及び点滅させる。
【００８８】
第１のバッテリー１３１とＦＥＴ＿Ｔ０２との間には、抵抗Ｒ１が接続される。抵抗Ｒ１の両端のノードＮ１３、Ｎ１４は、それぞれ電流検出部３２２に接続される。電流検出部３２２はノードＮ１３−Ｎ１４間の電位差に基づき、第１のバッテリー１３１に入出力する電流を検出する。
第２のバッテリー１３２とＦＥＴ＿Ｔ０４との間には、抵抗Ｒ２が接続される。抵抗Ｒ２の両端のノードＮ２３、Ｎ２４は、それぞれ電流検出部３２２に接続される。電流検出部３２２は、ノードＮ２３−Ｎ２４間の電位差に基づき、第２のバッテリー１３２に入出力する電流を検出する。
さらに、ＤＣ／ＤＣコンバーター３２１の出力端子３２１Ｂと電源供給部１３７との間には、抵抗Ｒ３が接続され、抵抗Ｒ３の両端のノードＮ３、Ｎ４に電流検出部３２２が接続される。電流検出部３２２は、ノードＮ３−Ｎ４間の電位差に基づき、ＤＣ／ＤＣコンバーター３２１が出力する電流を検出する。
電流検出部３２２による電流の検出結果はＰＭＩＣ３３２に出力され、ＣＰＵ３３１の制御に利用される。
【００８９】
ＰＭＩＣ３３２は、抵抗Ｒ１の端部にあるノードＮ１２、抵抗Ｒ２の端部のノードＮ２２、及び、抵抗Ｒ３の端部のノードＮ５に接続される。ＰＭＩＣ３３２は、ノードＮ１２において第１のバッテリー１３１の出力電圧を検し、ノードＮ２２において第２のバッテリー１３２の出力電圧を検出し、ノードＮ５においてＤＣ／ＤＣコンバーター３２１の出力電圧を検出する。
【００９０】
この構成において、第１の電源部３０１及び充電部３０２において、抵抗Ｒ１、Ｒ２の抵抗値は等しく、ＦＥＴ＿Ｔ０２及びＦＥＴ＿Ｔ０４の電圧降下は等しいものと考えてよい。
【００９１】
電源部３００では、ＣＰＵ３３１が充電部３０２、３１２を制御することで、第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２を、個別にＤＣ／ＤＣコンバーター３２１に接続して電力を供給できる。第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２の両方がＤＣ／ＤＣコンバーター３２１に接続された場合、第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２のうち残量が多い側から電力が供給される。
【００９２】
すなわち、ＦＥＴ＿Ｔ０２及びＦＥＴ＿Ｔ０４がオンの状態では、ＤＣ／ＤＣコンバーター３２１の入力端子３２１Ａに、給電ラインＬ１、Ｌ２により第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２の両方が接続される。給電ラインＬ１及び給電ラインＬ２の電位は等しく、この電位は第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２のうち出力電圧が高い側の電圧により決まる。
【００９３】
第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２の残量に差がある場合、第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２の出力電圧も異なる。第１のバッテリー１３１が第２のバッテリー１３２より残量が多い場合、切替部３１３は、ノードＮ２６の電位が給電ラインＬ２の電位より低いことからオフになる。このため、第１のバッテリー１３１からＤＣ／ＤＣコンバーター３２１に電力が供給される。第２のバッテリー１３２の残量が第１のバッテリー１３１より多い場合も同様に、切替部３０３がオフになることで第１のバッテリー１３１が給電ラインＬ１から切り離され、第２のバッテリー１３２が電力を供給する。
【００９４】
このように、電源部３００は、第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２の両方から電源供給を行うことができ、２つのバッテリー１３１、１３２の残量がゼロでなければ電源供給が可能である。また、電源部３００に接続された制御部１４０は、ＣＰＵ３３１から、第１のバッテリー１３１の残量、第２のバッテリー１３２の残量を個別に取得できる。また、必要に応じて、制御装置１０のメイン基板の温度、第１のバッテリー１３１の温度、第２のバッテリー１３２の温度に関する制御を行うことができる。
【００９５】
また、制御部１４０は、ＣＰＵ３３１の制御により充電部３０２、３１２を動作させて、ＤＣコネクター１３９にＡＣアダプターが接続された状態で、第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２への充電を行わせることができる。
【００９６】
図５は、制御装置１０の構成例を示し、制御装置本体１０１の外観図である。この図５には、制御装置本体１０１における第１のバッテリー１３１、第２のバッテリー１３２の収容状態を特に示す。図５（Ａ）はバッテリーカバー１０２の装着状態を示し、図５（Ｂ）はバッテリーカバー１０２を外した状態を示す。
【００９７】
制御装置本体１０１は、制御装置１０の各部を収容する略箱形のケースである。制御装置本体１０１の表面には、図１に示したように、決定キー１１、点灯部１２、表示切替キー１３、トラックパッド１４、輝度切り換えキー１５、方向キー１６、メニューキー１７、及び電源スイッチ１８が配置される。図５（Ａ）及び（Ｂ）には制御装置本体１０１の裏面側を示す。
【００９８】
制御装置本体１０１の裏面はバッテリーカバー１０２により覆われる。バッテリーカバー１０２は、上述した蓋１２３に相当する。バッテリーカバー１０２を取り外すと、図５（Ａ）に示すように、バッテリー収容部１０４が開口し、第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２へのアクセスが可能になる。
図５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２は、バッテリー収容部１０４の内部に並べて収容される。第１のバッテリー１３１はＤＣコネクター１３９により係止され、第２のバッテリー１３２は係止部１０６により係止される。係止部１０５、１０６を押す等の操作により、第１のバッテリー１３１、第２のバッテリー１３２をそれぞれバッテリー収容部１０４から取り出すことが可能である。
【００９９】
また、係止部１０５の近傍には、ＬＥＤ表示部１３６が配置される。ＬＥＤ表示部１３６は、電源部３００（図４）のＬＥＤ＿Ｄ１１及びＬＥＤ＿Ｄ１２を内蔵し、ＬＥＤ＿Ｄ１１及びＬＥＤ＿Ｄ１２が発する光を透過する。係止部１０６の近傍には、ＬＥＤ表示部１３８が配置される。ＬＥＤ表示部１３８は、電源部３００のＬＥＤ＿Ｄ２１及びＬＥＤ＿Ｄ２２を内蔵し、ＬＥＤ＿Ｄ２１及びＬＥＤ＿Ｄ２２が発する光を透過する。
【０１００】
上述のように、ＬＥＤ＿Ｄ１１及びＬＥＤ＿Ｄ１２は、ＣＰＵ３３１の制御により点灯および点滅する。また、ＬＥＤ＿Ｄ２１及びＬＥＤ＿Ｄ２２は、ＣＰＵ３３１の制御により点灯および点滅する。ＬＥＤ表示部１３６、１３８は、例えば、第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２の交換時に使用者に対して案内を行う表示部として機能する。
【０１０１】
図１に戻り、制御部１４０は、ハードウェアとして、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ（図示略）等を備える。制御部１４０は、記憶部１２０に格納されているコンピュータープログラムを読み出して実行することにより、オペレーティングシステム（ＯＳ）１５０、画像処理部１６０、表示制御部１７０、省電力制御部１８０、音声処理部１９０として機能する。
【０１０２】
頭部装着型表示装置１００は、動作モードとして、通常動作モードと、バッテリー交換モードとを備える。頭部装着型表示装置１００の動作モードの切り替えは、省電力制御部１８０により行われる。
通常動作モードは、頭部装着型表示装置１００の各機能ブロックに電力を供給する動作モードであり、第１のバッテリー１３１の電力を、少なくとも、制御部１４０、通信部１１７、画像表示部２０の右表示駆動部２２及び左表示駆動部２４に供給する。また、通常動作モードでは、図２に示す頭部装着型表示装置１００の全ての機能ブロックに対し、電力を供給可能である。但し、全ての機能ブロックに同時に通電可能であることは要求されない。
例えば、第１のバッテリー１３１の残容量が規定値以下になった場合、又は後述するバッテリー収容部１２２の蓋１２３が開かれた場合に、制御部１４０は、頭部装着型表示装置１００の動作モードを、通常動作モードからバッテリー交換モードに移行させる。
【０１０３】
通常動作モードでは、第１のバッテリー１３１が頭部装着型表示装置１００の各部に電力を供給し、バッテリー交換モードでは、第２のバッテリー１３２が頭部装着型表示装置１００の各部に電力を供給する。また、バッテリー交換モードにおいて、制御部１４０の制御によって第２のバッテリー１３２の電力の供給先を制限し、頭部装着型表示装置１００の消費電力量を、通常動作モードよりも低くしてもよい。すなわち、制御部１４０の制御により、制御部１４０、通信部１１７、画像表示部２０の右表示駆動部２２及び左表示駆動部２４等の限られたブロックに電力が供給されるようにしてもよい。
例えば、第１のバッテリー１３１の残容量が規定値以下になった場合、又は後述するバッテリー収容部１２２の蓋１２３が開かれた場合に、制御部１４０は、頭部装着型表示装置１００の動作モードを、通常動作モードからバッテリー交換モードに移行させる。
また、通常動作モードからバッテリー交換モードに移行する際には、制御部１４０の制御により、システム情報が記憶部１２０に記憶されてもよい。このシステム情報は、例えば、頭部装着型表示装置１００を、バッテリー交換モードへ移行する前の通常動作モードの状態に復帰させるためのデータであり、制御部１４０の制御部の動作に係るデータである。システム情報には、例えば、画像表示部２０に表示する画像の表示位置や、表示サイズ等、頭部装着型表示装置１００の動作に関するデータを含めてもよい。
【０１０４】
画像処理部１６０は、コンテンツに含まれる画像信号を取得する。画像処理部１６０は、取得した画像信号から、垂直同期信号ＶＳｙｎｃや水平同期信号ＨＳｙｎｃ等の同期信号を分離する。また、画像処理部１６０は、分離した垂直同期信号ＶＳｙｎｃや水平同期信号ＨＳｙｎｃの周期に応じて、ＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ  Ｌｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐ）回路等（図示略）を利用してクロック信号ＰＣＬＫを生成する。画像処理部１６０は、同期信号が分離されたアナログ画像信号を、Ａ／Ｄ変換回路等（図示略）を用いてディジタル画像信号に変換する。画像処理部１６０は、変換後のディジタル画像信号を、対象画像の画像データ（図中、Ｄａｔａ）として、１フレームごとに記憶部１２０内のＤＲＡＭに格納する。この画像データは、例えばＲＧＢデータである。
なお、画像処理部１６０は、必要に応じて、画像データに対して、解像度変換処理や、輝度、彩度の調整といった種々の色調補正処理、キーストーン補正処理等の画像処理を実行してもよい。
【０１０５】
また、画像処理部１６０は、画像信号のフレームレートを変換する指示が省電力制御部１８０から入力された場合、画像信号のフレームレートを変換する変換処理を行う。
画像処理部１６０は、フレームレートを変換する指示が入力されると、画像信号のフレームレートが、通常動作モードのときのフレームレートよりも低くなるように画像信号、垂直同期信号（ＶＳｙｎｃ）及び水平同期信号（ＨＳｙｎｃ）の変換を行う。
なお、画像処理部１６０により変換される画像信号のフレームレートは、事前に設定されたフレームレートであってもよいし、省電力制御部１８０からの指示に応じて変更されるものであってもよい。例えば、省電力制御部１８０は、第２のバッテリー１３２の残容量に応じたフレームレートを画像処理部１６０に指示するようにしてもよい。具体的には、変換先のフレームレートが予め複数段階に設定され、第２のバッテリー１３２の残容量が複数段階に分けられ、フレームレートが第２のバッテリー１３２の残容量の段階に対応付けられる構成が挙げられる。この構成では、省電力制御部１８０が、第２のバッテリー１３２の容量に対応するフレームレートを、変換先のフレームレートとして選択する。
【０１０６】
画像処理部１６０は、生成されたクロック信号ＰＣＬＫ、垂直同期信号ＶＳｙｎｃ、水平同期信号ＨＳｙｎｃ、記憶部１２０内のＤＲＡＭに格納された画像データＤａｔａのそれぞれを、送信部５１、５２を介して送信する。なお、送信部５１を介して送信される画像データＤａｔａを「右眼用画像データ」とも呼び、送信部５２を介して送信される画像データＤａｔａを「左眼用画像データ」とも呼ぶ。送信部５１、５２は、制御装置１０と画像表示部２０との間におけるシリアル伝送のためのトランシーバーとして機能する。
【０１０７】
表示制御部１７０は、右表示駆動部２２及び左表示駆動部２４を制御する制御信号を生成する。具体的には、表示制御部１７０は、制御信号により、右ＬＣＤ制御部２１１による右ＬＣＤ２４１の駆動ＯＮ／ＯＦＦ、右バックライト制御部２０１による右バックライト２２１の駆動ＯＮ／ＯＦＦを個別に制御する。また、表示制御部１７０は、左ＬＣＤ制御部２１２による左ＬＣＤ２４２の駆動ＯＮ／ＯＦＦ、左バックライト制御部２０２による左バックライト２２２の駆動ＯＮ／ＯＦＦを個別に制御する。これにより、表示制御部１７０は、右表示駆動部２２及び左表示駆動部２４のそれぞれによる画像光の生成及び射出を制御する。例えば、表示制御部１７０は、制御信号により右表示駆動部２２及び左表示駆動部２４を制御して、右表示駆動部２２と左表示駆動部２４との両方に画像光を生成させたり、一方のみに画像光を生成させたりする。また、表示制御部１７０は、制御信号により右表示駆動部２２及び左表示駆動部２４を制御して、右表示駆動部２２及び左表示駆動部２４の両方に画像光を生成させないようにすることもできる。
また、表示制御部１７０は、右ＬＣＤ制御部２１１と左ＬＣＤ制御部２１２とに対する制御信号のそれぞれを、送信部５１及び５２を介して送信する。また、表示制御部１７０は、右また、表示制御部１７０は、右バックライト制御部２０１に対する制御信号を右バックライト制御部２０１に送信し、左バックライト制御部２０２に対する制御信号を左バックライト制御部２０２により送信する。
【０１０８】
また、表示制御部１７０は、省電力制御部１８０によって動作モードがバッテリー交換モードに切り替えられた場合に、右バックライト２２１と左バックライト２２２との輝度を低下させる。表示制御部１７０は、制御信号により右バックライト制御部２０１及び左バックライト制御部２０２を制御して、右バックライト２２１と左バックライト２２２との輝度を通常動作モードのときよりも低下させる。また、表示制御部１７０は、右バックライト２２１と左バックライト２２２とのいずれか一方の輝度を通常動作モードのときよりも低下させてもよい。右バックライト２２１と左バックライト２２２との少なくとも一方の輝度が、通常動作モードのときよりも低くなるため、頭部装着型表示装置１００の消費電力が削減される。
【０１０９】
また、表示制御部１７０は、省電力制御部１８０によって動作モードが通常動作モードからバッテリー交換モードに切り替えられる場合に、右ＬＣＤ２４１及び左ＬＣＤ２４２の表示領域を縮小させてもよい。表示制御部１７０は、制御信号により右ＬＣＤ制御部２１１及び左ＬＣＤ制御部２１２を制御し、右ＬＣＤ２４１及び左ＬＣＤ２４２の表示領域を通常動作モードにおける表示領域より縮小させる。画像が表示される右ＬＣＤ２４１及び左ＬＣＤ２４２の領域が縮小されることで、頭部装着型表示装置１００の消費電力が削減される。また、表示制御部１７０は、右ＬＣＤ２４１及び左ＬＣＤ２４２の少なくとも一方の表示領域を通常動作モードときの表示領域よりも縮小させてもよい。
【０１１０】
また、表示制御部１７０は、動作モードがバッテリー交換モードに変更された場合に、右表示駆動部２２又は左表示駆動部２４の表示を停止させてもよい。すなわち、表示制御部１７０は、右表示駆動部２２又は左表示駆動部２４への制御信号の出力をオフすることにより、右表示駆動部２２又は左表示駆動部２４の画像光の生成を停止させる。また、表示制御部１７０は、制御信号に右表示駆動部２２又は左表示駆動部２４を制御して、右表示駆動部２２又は左表示駆動部２４の画像光の生成を停止させてもよい。さらに、画像処理部１６０から送信部５１又は５２へのクロック信号ＰＣＬＫ、垂直同期信号ＶＳｙｎｃ、水平同期信号ＨＳｙｎｃ、画像データＤａｔａの送信を停止させることにより、右表示駆動部２２又は左表示駆動部２４の画像光の生成を停止させてもよい。
【０１１１】
また、表示制御部１７０は、バックライト２２１、２２２の輝度と、ＬＣＤ２４１、２４２の表示領域の縮小と、表示駆動部２２又は２４の表示の停止とを組み合わせて、画像表示部２０の消費電力を削減してもよい。
省電力制御部１８０は、画像表示部２０の表示モードを指定するモード番号を、第２のバッテリー１３２の残容量に応じて選択し、選択したモード番号を表示制御部１７０に通知する。
例えば、省電力制御部１８０は、第２のバッテリー１３２の残容量が例えば８０％以下になると、表示制御部１７０にモード番号「１」を通知する。モード番号「１」を通知された表示制御部１７０は、制御信号により右バックライト制御部２０１及び左バックライト制御部２０２を制御して、右バックライト２２１と左バックライト２２２との輝度を通常動作モードのときよりも低下させる。
また、省電力制御部１８０は、第２のバッテリー１３２の残容量が例えば６０％以下になると、表示制御部１７０にモード番号「２」を通知する。モード番号「２」を通知された表示制御部１７０は、制御信号により右ＬＣＤ制御部２１１及び左ＬＣＤ制御部２１２を制御して、右ＬＣＤ２４１及び左ＬＣＤ２４２の表示領域を通常動作モードときの表示領域よりも縮小させる。
また、省電力制御部１８０は、第２のバッテリー１３２の残容量が例えば４０％以下になると、表示制御部１７０にモード番号「３」を通知する。モード番号「３」を通知された表示制御部１７０は、右表示駆動部２２又は左表示駆動部２４への制御信号の出力をオフし、右表示駆動部２２又は左表示駆動部２４の表示を停止させる。
これにより、右表示駆動部２２と左表示駆動部２４とのいずれか一方は、表示画像の表示が停止される。また、右表示駆動部２２と左表示駆動部２４との他方は、バックライト２２１（２２２）の輝度が抑制され、ＬＣＤ２４１（２４２）の表示領域が縮小された状態となる。
【０１１２】
省電力制御部１８０は、バッテリー制御部１３５の機能により、第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２の残量を検出する機能を有する。
【０１１３】
省電力制御部１８０は、頭部装着型表示装置１００の動作モードを変更する。
省電力制御部１８０は、開閉検出部１２４により蓋１２３が開かれたことを示す検出信号が入力された場合に、頭部装着型表示装置１００の動作モードを通常動作モードからバッテリー交換モードに移行させる。また、省電力制御部１８０は、第１のバッテリー監視ＩＣ１３３により検出される第１のバッテリー１３１の残容量がしきい値以下に低下した場合に、頭部装着型表示装置１００の動作モードを通常動作モードからバッテリー交換モードに移行させる。
【０１１４】
省電力制御部１８０は、開閉検出部１２４により蓋１２３が開かれたことを示す検出信号が入力され、バッテリー交換モードに移行した場合に、蓋１２３が開かれた旨を表示制御部１７０に通知する。表示制御部１７０は、画像表示部２０に、所定のメッセージを表示させる。このメッセージは、蓋１２３の開放を通知するメッセージと、準備が完了するまで第１のバッテリー１３１の取り外しを待機するように要請するメッセージである。
また、省電力制御部１８０は、第１のバッテリー１３１の残容量がしきい値以下に低下したことを検出してバッテリー交換モードに移行した場合、表示制御部１７０に、第１のバッテリー１３１の残容量がしきい値以下に低下した旨を通知する。表示制御部１７０は、画像表示部２０に、所定のメッセージを表示させる。このメッセージは、第１のバッテリー１３１の残容量がしきい値以下に低下したことを通知するメッセージと、準備が完了するまで第１のバッテリー１３１の取り外しを待機するように要請するメッセージである。
【０１１５】
また、省電力制御部１８０は、バッテリー交換モードに移行すると、システム情報を記憶部１２０に記憶させる。システム情報は、上述のように、頭部装着型表示装置１００を、バッテリー交換モードへ移行する前の、通常動作モードの状態に復帰させるためのデータである。
また、省電力制御部１８０は、システム情報が記憶部１２０に記憶されると、電源を第１のバッテリー１３１から第２のバッテリー１３２に切り替える指示をバッテリー制御部１３５に出力する。バッテリー制御部１３５は、省電力制御部１８０の指示に従って、電力を供給するバッテリーを第１のバッテリー１３１から第２のバッテリー１３２に変更する。また、省電力制御部１８０は、バッテリーが第２のバッテリー１３２に変更されると、電力の供給先を制御部１４０と、通信部１１７と、画像表示部２０の右表示駆動部２２及び左表示駆動部２４とに制限する指示をバッテリー制御部１３５に通知する。バッテリー制御部１３５は、省電力制御部１８０からの指示に従って電源供給部１３７を制御し、電源供給部１３７が電力を供給する供給先を、制御部１４０と、通信部１１７と、画像表示部２０の右表示駆動部２２及び左表示駆動部２４とに変更する。
バッテリー交換モードへの移行後も、通信部１１７には電力が供給されるため、通信部１１７は、バッテリー交換モードへの移行後も、接続状態にあるネットワークとの接続を維持する。通信部１１７は、バッテリー交換モードから通常動作モードに移行した際に、使用者の認証を行うことなく通信が開始できるように、バッテリー交換モードにおいてネットワークとの接続を維持する。このため、バッテリー交換モードから通常動作モードに復帰した後に、ネットワークに再接続するために、パスワード等の認証情報を再入力する等の操作を行う必要がない。従って、バッテリー交換による使用者の手間を軽減することができる。
また、通信部１１７が、例えば、無線ＬＡＮによりネットワークに接続している場合、省電力制御部１８０は、バッテリー交換モードに移行した際に、通信部１１７の通信モードをパワーセーブモードに変更して、通信部１１７の消費電力を削減する。
さらに、通信部１１７が、通常動作モードにおいて、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈにより通信を行っている場合、省電力制御部１８０は、バッテリー交換モードに移行した際に、通信部１１７をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙによる通信に切り替えてもよい。
また、省電力制御部１８０は、ＲＦＩＤや、Ｆｅｌｉｃａ等の規格に準じた近距離無線通信が可能である場合に、バッテリー交換モードに移行した際に、通信部１１７を、無線ＬＡＮによる通信から、近距離無線通信に切り替えてもよい。
【０１１６】
省電力制御部１８０は、電源を第１のバッテリー１３１から第２のバッテリー１３２に切り替えた場合に、第１のバッテリー１３１の交換を検出する。すなわち、省電力制御部１８０は、第１のバッテリー１３１が取り外されたことを検出し、再び第１のバッテリー１３１が装着されたことを検出する。
省電力制御部１８０は、第１のバッテリー監視ＩＣ１３３により測定される第１のバッテリー１３１の端子電圧に基づいて、第１のバッテリー１３１が交換されたか否かを判定する。第１のバッテリー１３１とバッテリー制御部１３５との接続が解除されると、第１のバッテリー監視ＩＣ１３３により測定される第１のバッテリー１３１の端子電圧が、ローレベル又はハイインピーダンスとなる。省電力制御部１８０は、測定された第１のバッテリー１３１の端子電圧がローレベル又はハイインピーダンスとなることにより、第１のバッテリー１３１がバッテリー収容部１２２から取り外されたと判定する。この判定は、省電力制御部１８０が、バッテリー監視ＩＣ１３３が検出する電圧値と、予め設定された電圧の基準値とを比較し、その大小を判定することで行われる。
また、バッテリー収容部１２２に新たな第１のバッテリー１３１が収容され、第１のバッテリー１３１とバッテリー制御部１３５とが接続されると、第１のバッテリー監視ＩＣ１３３の測定する第１のバッテリー１３１の端子電圧が所定範囲の電圧となる。省電力制御部１８０は、第１のバッテリー監視ＩＣ１３３により測定される第１のバッテリー１３１の端子電圧が所定範囲の電圧となることにより、第１のバッテリー１３１が交換されたと判定する。ここで、省電力制御部１８０は、バッテリー監視ＩＣ１３３が検出する電圧値を、予め設定された電圧の基準値と比較し、その大小を判定する。
【０１１７】
省電力制御部１８０は、第１のバッテリー１３１の交換を検出すると、第１のバッテリー監視ＩＣ１３３により算出される第１のバッテリー１３１の残容量に基づいて、交換された第１のバッテリー１３１が容量不足の状態にあるか否かを判定する。容量不足のバッテリーが交換されずに、再度バッテリー制御部１３５に接続された場合、頭部装着型表示装置１００を通常動作モードに復帰させることができない。このため、省電力制御部１８０は、交換された第１のバッテリー１３１が容量不足の状態にあるか否かを判定する。
省電力制御部１８０は、第１のバッテリー１３１の残容量と、しきい値とを比較して、第１のバッテリー１３１が容量不足の状態にあるか否かを判定する。第１のバッテリー１３１が容量不足の状態にあると判定すると、省電力制御部１８０は、その旨を表示制御部１７０に通知する。表示制御部１７０は、第１のバッテリー１３１の交換を促す表示を画像表示部２０に表示させる。また、交換後の第１のバッテリー１３１の残容量に基づく表示を画像表示部２０に表示させてもよい。省電力制御部１８０は、交換後の第１のバッテリー１３１の残容量に基づいて頭部装着型表示装置１００を駆動可能な時間を算出する。省電力制御部１８０は、算出した駆動可能な時間を表示制御部１７０に通知し、画像表示部２０に表示させる。
【０１１８】
また、省電力制御部１８０は、第１のバッテリー１３１が容量不足の状態にはないと判定した場合、電力を供給するバッテリーを第２のバッテリー１３２から第１のバッテリー１３１に変更するようにバッテリー制御部１３５に指示する。バッテリー制御部１３５は、省電力制御部１８０の指示に従って、バッテリーを第２のバッテリー１３２から第１のバッテリー１３１に変更する。また、省電力制御部１８０は、バッテリー制御部１３５に、頭部装着型表示装置１００の各部に電力を供給するように指示する。バッテリー制御部１３５は、省電力制御部１８０の指示に従って、第１のバッテリー１３１の電力を、頭部装着型表示装置１００の各部に供給するように電源供給部１３７を制御する。これにより、頭部装着型表示装置１００の動作モードが、バッテリー交換モードから通常動作モードに変更される。
また、省電力制御部１８０は、記憶部１２０に記憶させたシステム情報をＲＡＭ等のワークメモリーに展開して復元する。その後、制御部１４０は、ＲＡＭに展開されたデータに基づく処理を実行する。これにより、頭部装着型表示装置１００が、バッテリー交換モードへの移行前の状態に戻される。
【０１１９】
また、省電力制御部１８０は、第１のバッテリー１３１が容量不足の状態にはないと判定すると、第２のバッテリー１３２の残容量を算出するようにバッテリー制御部１３５に指示する。バッテリー制御部１３５は、第２のバッテリー監視ＩＣ１３４に、第２のバッテリー１３２の残容量を算出させ、算出された第２のバッテリー１３２の残容量の情報を省電力制御部１８０に出力する。省電力制御部１８０は、入力された第２のバッテリー１３２の残容量に基づいて、第２のバッテリー１３２が満充電の状態にあるか否かを判定する。第２のバッテリー１３２の容量が満充電の状態ではなく、充電可能な状態にあると判定すると、省電力制御部１８０は、第１のバッテリー１３１により第２のバッテリー１３２を充電するようにバッテリー制御部１３５に指示する。
【０１２０】
音声処理部１９０は、コンテンツに含まれる音声信号を取得し、取得した音声信号を増幅して、連結部材４６に接続された右イヤホン３２内のスピーカー（図示略）及び左イヤホン３４内のスピーカー（図示略）に対して供給する。なお、例えば、Ｄｏｌｂｙ（登録商標）システムを採用した場合、音声信号に対する処理がなされ、右イヤホン３２及び左イヤホン３４のそれぞれから、例えば周波数等が変えられた異なる音が出力される。
【０１２１】
画像表示部２０は、インターフェイス２５と、右表示駆動部２２と、左表示駆動部２４と、右光学像表示部２６としての右導光板２６１と、左光学像表示部２８としての左導光板２６２と、カメラ６１と、振動センサー６５と、９軸センサー６６とを備えている。
【０１２２】
振動センサー６５は、加速度センサーを利用して構成され、図１に示すように画像表示部２０の内部に配置される。図１の例では右保持部２１において、右光学像表示部２６の端部ＥＲの近傍に内蔵される。振動センサー６５は、使用者が端部ＥＲを叩く操作（ノック操作）を行った場合に、この操作による振動を検出して、検出結果を制御部１４０に出力する。この振動センサー６５の検出結果により、制御部１４０は、使用者によるノック操作を検出する。
【０１２３】
９軸センサー６６は、加速度（３軸）、角速度（３軸）、地磁気（３軸）を検出するモーションセンサーである。９軸センサー６６は、画像表示部２０に設けられているため、画像表示部２０が使用者の頭部に装着されているとき、制御部１４０は、９軸センサー６６の検出値に基づいて使用者の頭部の動きを検出できる。検出された使用者の頭部の動きから画像表示部２０の向きがわかるため、制御部１４０は、使用者の視線方向を推定できる。
【０１２４】
インターフェイス２５は、右コード４２と左コード４４とが接続されるコネクターを備える。インターフェイス２５は、送信部５１から送信されるクロック信号ＰＣＬＫ、垂直同期信号ＶＳｙｎｃ、水平同期信号ＨＳｙｎｃ、画像データＤａｔａを、対応する受信部（Ｒｘ）５３、５４に出力する。また、インターフェイス２５は、表示制御部１７０から送信される制御信号を、対応する受信部５３、５４、右バックライト制御部２０１又は左バックライト制御部２０２に出力する。
また、インターフェイス２５は、カメラ６１、振動センサー６５及び９軸センサー６６のインターフェイスである。振動センサー６５による振動の検出結果や、９軸センサー６６による加速度（３軸）、角速度（３軸）、地磁気（３軸）の検出結果は、インターフェイス２５を介して制御装置１０の制御部１４０に送られる。
【０１２５】
右表示駆動部２２は、受信部５３と、光源として機能する右バックライト（ＢＬ）制御部２０１及び右バックライト（ＢＬ）２２１と、表示素子として機能する右ＬＣＤ制御部２１１及び右ＬＣＤ２４１と、右投写光学系２５１とを備える。右バックライト制御部２０１と右バックライト２２１とは、光源として機能する。右ＬＣＤ制御部２１１と右ＬＣＤ２４１とは、表示素子として機能する。なお、右バックライト制御部２０１と、右ＬＣＤ制御部２１１と、右バックライト２２１と、右ＬＣＤ２４１とを総称して「画像光生成部」とも呼ぶ。
【０１２６】
受信部５３は、制御装置１０と画像表示部２０との間におけるシリアル伝送のためのレシーバーとして機能する。右バックライト制御部２０１は、入力された制御信号に基づいて、右バックライト２２１を駆動する。右バックライト２２１は、例えば、ＬＥＤやエレクトロルミネセンス（ＥＬ）等の発光体である。右ＬＣＤ制御部２１１は、受信部５３を介して入力されたクロック信号ＰＣＬＫと、垂直同期信号ＶＳｙｎｃと、水平同期信号ＨＳｙｎｃと、右眼用画像データＤａｔａとに基づいて、右ＬＣＤ２４１を駆動する。右ＬＣＤ２４１は、複数の画素をマトリクス状に配置した透過型液晶パネルである。
【０１２７】
右投写光学系２５１は、右ＬＣＤ２４１から射出された画像光を並行状態の光束にするコリメートレンズによって構成される。右光学像表示部２６としての右導光板２６１は、右投写光学系２５１から出力された画像光を、所定の光路に沿って反射させつつ使用者の右眼ＲＥに導く。
【０１２８】
左表示駆動部２４は、右表示駆動部２２と同様の構成を有している。左表示駆動部２４は、受信部５４と、光源として機能する左バックライト（ＢＬ）制御部２０２及び左バックライト（ＢＬ）２２２と、表示素子として機能する左ＬＣＤ制御部２１２及び左ＬＣＤ２４２と、左投写光学系２５２と、を備える。左バックライト制御部２０２と左バックライト２２２とは、光源として機能する。左ＬＣＤ制御部２１２と左ＬＣＤ２４２とは、表示素子として機能する。また、左投写光学系２５２は、左ＬＣＤ２４２から射出された画像光を並行状態の光束にするコリメートレンズによって構成される。左光学像表示部２８としての左導光板２６２は、左投写光学系２５２から出力された画像光を、所定の光路に沿って反射させつつ使用者の左眼ＬＥに導く。
【０１２９】
図６は、制御部１４０の処理手順を示すフローチャートである。
省電力制御部１８０は、バッテリー制御部１３５から入力される第１のバッテリー１３１の残容量が規定値（基準値）以下であるか否かを判定する（ステップＳ１）。
この基準値（規定値）は、例えば、頭部装着型表示装置１００の最低動作電圧を供給可能な第１のバッテリー１３１の残容量に、所定のマージンを加算した第１のバッテリー１３１の残容量に相当する値に設定してもよい。また、この基準値は、制御部１４０の記憶部１２０に事前に記憶された値であり、例えば、電源投入時にＣＰＵにより記憶部１２０から読み込まれ、ＲＡＭに記憶される構成としてもよい。この場合、省電力制御部１８０は、第１のバッテリー１３１の残容量を、ＲＡＭに記憶された基準値と比較して、動作モードを通常動作モードからバッテリー交換モードに切り替えるか否かを判定できる。第１のバッテリー１３１の残容量は、第１のバッテリー監視ＩＣ１３３により算出され、バッテリー制御部１３５を介して省電力制御部１８０に入力される。ステップＳ１の判定が肯定判定の場合（ステップＳ１／ＹＥＳ）、省電力制御部１８０は、バッテリー交換モードを実行する（ステップＳ３）。
【０１３０】
また、ステップＳ１の判定が否定判定の場合（ステップＳ１／ＮＯ）、省電力制御部１８０は、開閉検出部１２４が出力する信号に基づき、バッテリー収容部１２２の蓋１２３が開放されているか否かを判定する（ステップＳ２）。開閉検出部１２４は、蓋１２３の開放を検出すると、蓋１２３が開放されたことを示す信号を制御部１４０に出力する。省電力制御部１８０は、開閉検出部１２４から信号が入力され、蓋１２３が開放されていると判定すると（ステップＳ２／ＹＥＳ）、バッテリー交換モードを実行する（ステップＳ３）。
また、省電力制御部１８０は、開閉検出部１２４からの信号が入力されず、蓋１２３が閉じていると判定すると（ステップＳ２／ＮＯ）、ステップＳ１の判定に戻る。省電力制御部１８０は、第１のバッテリー１３１の残容量の測定結果がバッテリー制御部１３５から入力されるまで待機する。
なお、本実施形態では、図６のステップＳ２に示すように、省電力制御部１８０がフロー制御により開閉検出部１２４の信号を検出する動作を説明するが、これは便宜的な記載であって、本発明はフロー制御に限定されない。例えば、開閉検出部１２４が蓋１２３の開放を検出した場合に出力する信号（電圧値）が、制御部１４０に、割り込み信号として入力してもよい。この場合、制御部１４０（省電力制御部１８０）は、開閉検出部１２４の入力に対し割り込み制御を実行し、他の処理を実行中であっても、ステップＳ２で肯定判定してもよい。
【０１３１】
図７及び図８は、バッテリー交換モードの詳細手順を示すフローチャートである。
省電力制御部１８０は、バッテリー交換モードに移行すると（ステップＳ１１）、その旨を表示制御部１７０に通知する。通知を受けた表示制御部１７０は、所定のメッセージを画像表示部２０に表示させる（ステップＳ１２）。このメッセージは、バッテリー収容部１２２の蓋１２３が開放された状態であることを通知するメッセージである。また、表示制御部１７０は、上記のメッセージだけでなく、他のメッセージを表示してもよい。例えば、バッテリー交換が可能な状態になるまで第１のバッテリー１３１の交換を待機するように指示するメッセージを画像表示部２０に表示させてもよい。
【０１３２】
次に、省電力制御部１８０は、システム情報を記憶部１２０に記憶させる（ステップＳ１３）。システム情報には、例えば、外部機器ＯＡから取得して、画像表示部２０に表示させていた表示画像データの処理状況を示すデータや、表示画像データの画像表示部２０への表示を再開する際に必要なデータが含まれる。
【０１３３】
次に、省電力制御部１８０は、電力を供給するバッテリー、すなわち電源を第１のバッテリー１３１から第２のバッテリー１３２に変更する指示をバッテリー制御部１３５に出力する。バッテリー制御部１３５は、省電力制御部１８０の指示に従って、電力を供給するバッテリーを第１のバッテリー１３１から第２のバッテリー１３２に切り替える（ステップＳ１４）。
【０１３４】
また、省電力制御部１８０は、電力の供給先を、制御部１４０と、通信部１１７と、画像表示部２０の右表示駆動部２２及び左表示駆動部２４とに制限するようにバッテリー制御部１３５に指示する。バッテリー制御部１３５は、電源供給部１３７を制御して、制御装置１０への電力供給を、制御部１４０と、通信部１１７と、画像表示部２０の右表示駆動部２２及び左表示駆動部２４とに制限する（ステップＳ１５）。バッテリー交換モードへの移行後も、通信部１１７に電力が供給されるため、例えば、通信部１１７がネットワーク接続している場合には、このネットワークとの接続を維持することができる。
【０１３５】
次に、省電力制御部１８０は、表示制御部１７０に、画像表示部２０の表示モードを、消費電力を低減するモードに変更するように指示し、表示制御部１７０は、画像表示部２０の表示モードを変更する（ステップＳ１６）。例えば、表示制御部１７０は、制御信号により、右表示駆動部２２又は左表示駆動部２４の表示を停止させる。また、省電力制御部１８０は、バッテリー制御部１３５により右表示駆動部２２、及び左表示駆動部２４のいずれかに対する電力供給を停止させることにより、表示を停止させてもよい。これにより、右表示駆動部２２、及び左表示駆動部２４のいずれか一方のみが表示を行う状態となる、消費電力量が、両方で表示する場合に比べて低減される。また、表示制御部１７０は、制御信号により、右バックライト２２１と左バックライト２２２との輝度を通常動作モードのときよりも低い輝度に設定してもよい。さらに、表示制御部１７０は、動作モードがバッテリー交換モードに変更された場合に、制御信号により、右ＬＣＤ２４１及び左ＬＣＤ２４２の表示領域を通常動作モードときの表示領域よりも縮小させてもよい。
【０１３６】
また、省電力制御部１８０は、バッテリー交換モードに移行した場合に、画像処理部１６０に、画像信号のフレームレートを、通常動作モードのときよりも低くするように指示してもよい。省電力制御部１８０から指示を受けた画像処理部１６０は、画像信号のフレームレートが、通常動作モードのときのフレームレートよりも低くなるように画像信号、垂直同期信号（ＶＳｙｎｃ）、水平同期信号（ＨＳｙｎｃ）の変換を行う。画像処理部１６０によりフレームレートを変換された画像信号は、１フレームごとに記憶部１２０内のＤＲＡＭに格納される。画像処理部１６０は、生成されたクロック信号ＰＣＬＫ、垂直同期信号ＶＳｙｎｃ、水平同期信号ＨＳｙｎｃ、記憶部１２０内のＤＲＡＭに格納された画像データＤａｔａのそれぞれを、送信部５１、５２を介して送信する。これにより、画像表示部２０には、通常動作モードのときよりもフレームレートの低い画像が表示される。
【０１３７】
さらにまた、省電力制御部１８０は、バッテリー交換モードに移行した場合に、画像信号の解像度を、通常動作モードのときよりも低い解像度にするよう指示してもよい。省電力制御部１８０から指示を受けた画像処理部１６０は、画像信号の解像度が、通常動作モードのときのフレームレートよりも低くなるように画像信号、垂直同期信号（ＶＳｙｎｃ）、水平同期信号（ＨＳｙｎｃ）の変換を行う。この場合、右表示駆動部２２及び左表示駆動部２４には通常動作モードより低い解像度の画像信号が入力される。右表示駆動部２２及び左表示駆動部２４は、右ＬＣＤ２４１及び左ＬＣＤ２４２において描画可能な領域のうち、入力される解像度に適合する一部の領域にのみ、描画を行う。この場合、右表示駆動部２２及び左表示駆動部２４が描画する画素数が通常動作モードより小さくなる。さらに、右ＬＣＤ２４１及び左ＬＣＤ２４２において描画されない画素を、例えば黒表示で固定できる。このため、省電力化を図ることができる。この場合、右表示駆動部２２及び左表示駆動部２４が描画する領域に合わせて、右バックライト制御部２０１及び左バックライト制御部２０２が、右バックライト２２１及び左バックライト２２２が発光する領域を小さくしてもよい。
【０１３８】
また、省電力制御部１８０は、画像処理部１６０を制御して、表示する画像の画像データに対し階調値を調整する処理を行わせたり、右表示駆動部２２及び左表示駆動部２４を制御したりして、画像表示部２０が表示する画像の輝度を、通常動作モードよりも低輝度にしてもよい。この場合、例えば、画像表示部２０に設けられるカメラ６１が検出する外光の強度や光量に応じて、画像表示部２０が表示する画像の視認性を確保できる範囲で、輝度を調整してもよい。この場合、画像表示部２０に図示しない照度センサーを設け、この照度センサーの検出値を利用してもよい。また、予め設定された輝度に調整を行ってもよい。さらに、画像表示部２０の輝度を低下させる場合に、低輝度でも視認性が向上するように、表示する画像の色調を変化させてもよい。例えば、外光の強度（光量）が大きい場合に表示する画像のコントラストを高める、シャープネス処理やエッジ処理を施す、画像の周波数スペクトルを長波長側にシフトさせる、等の処理が挙げられる。
【０１３９】
このようにフレームレート、表示輝度、解像度、色調等を、通常動作モードとは異なる状態とすることにより、右表示駆動部２２、及び左表示駆動部２４の両方を動作させる場合であっても、消費電力量を抑えることができるという効果がある。
【０１４０】
また、表示制御部１７０は、省電力制御部１８０から通知されるモード番号に従って、画像表示部２０の表示モードを変更してもよい。省電力制御部１８０は、画像表示部２０の表示モードを指定するモード番号を、第２のバッテリー１３２の残容量に応じて選択し、選択したモード番号を表示制御部１７０に通知する。
表示制御部１７０は、省電力制御部１８０から、第２のバッテリー１３２の残容量が８０％以下に低下したことを示すモード番号「１」が通知されると、右バックライト２２１と左バックライト２２２との輝度を通常動作モードのときよりも低下させる。また、表示制御部１７０は、省電力制御部１８０から、第２のバッテリー１３２の残容量が６０％以下に低下したことを示すモード番号「２」が通知されると、右ＬＣＤ２４１及び左ＬＣＤ２４２の表示領域を通常動作モードときの表示領域よりも縮小させる。また、表示制御部１７０は、省電力制御部１８０から、第２のバッテリー１３２の残容量が４０％以下に低下したことを示すモード番号「３」が通知されると、右表示駆動部２２又は左表示駆動部２４の表示を停止させる。
【０１４１】
このように、省電力制御部１８０は、通信部１１７以外の電力の供給先、例えば右表示駆動部２２及び左表示駆動部２４の消費電力量を低下させる（削減する）ことにより、頭部装着型表示装置１００の消費電力量を低下させる。これにより、第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２の容量が低下した状態に、通信部１１７に対する電源供給を維持することができ、通信部１１７の通信が可能な状態を長時間、維持できる。従って、通信部１１７の停止に伴う通信の途絶、断絶、中断を回避することができる。通信が中断すると、第１のバッテリー１３１または第２のバッテリー１３２の交換等により電源容量が回復した後で、通信部１１７を起動させ、通信相手の機器との間で通信確立のためのシーケンスを実行する必要がある。この場合、通信相手の機器との間で、所定の通信プロトコルに従った通信確立のためのデータ送受信、通信相手の機器の選択、ユーザーＩＤやパスワードによる認証等が必要になり、時間がかかる。このようなシーケンスを実行する必要がなくなることで、頭部装着型表示装置１００を使用する作業のダウンタイムの短縮、作業の効率化を図ることができる。
【０１４２】
また、省電力制御部１８０は、バッテリー交換モードに移行した後に、通信部１１７の消費電力を低下させる制御を行ってもよい。
すなわち、バッテリー交換モードに移行した後、通信部１１７に電力が供給されている間、制御部１４０は、通信部１１７に対し、通信部１１７の消費電力量を抑える制御を行ってもよい。例えば、制御部１４０は、通信部１１７が接続する接続先の機器と通信部１１７との間のポーリング、或いは、通信部１１７が接続可能な機器を探索するスキャンの動作を、間欠的に実行させてもよい。また、通常動作モードに比べ、ポーリングやスキャンの頻度を低下させてもよい。さらに、制御部１４０は、通信可能な他の機器に対し、バッテリー交換モードを実行中であることを示すデータを送信して、通知を行ってもよい。例えば、後述するように、他の頭部装着型表示装置１００や、サーバー５（図１３）に対して通知を行ってもよい。この場合、頭部装着型表示装置１００におけるバッテリー残量やバッテリー交換モードへの移行を、他の装置で管理できる。
【０１４３】
また、通信部１１７が、例えば、無線ＬＡＮによりネットワークに接続している場合には、省電力制御部１８０は、バッテリー交換モードに移行した際に、通信部１１７の通信モードをパワーセーブモードに変更して、通信部１１７の消費電力を削減してもよい。
さらに、通信部１１７が、通常動作モードにおいて、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈにより通信を行っている場合、省電力制御部１８０は、バッテリー交換モードに移行した際に、通信部１１７をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  ＥｎｅｒｇｙまたはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｓｍａｒｔによる通信に切り替えてもよい。また、通信方式を切り替えずに通信出力を低下させてもよく、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈで通信中に電波強度のクラスを変更してもよい。
【０１４４】
また省電力制御部１８０は、通信部１１７が通信可能な状態を維持する別の例として、第１のバッテリー１３１または第２のバッテリー１３２の交換時に、通信部１１７による通信を一時的に停止してもよい。この場合、外部機器ＯＡからコンテンツデータを受信する動作が一時停止する場合、省電力制御部１８０は、表示制御部１７０によるコンテンツの表示出力を一時停止させてもよい。この一時停止の際には、第１のバッテリー１３１または表示切替キー１３の交換後に、停止前の状態から通信を再開できるように、通信相手の機器（例えば、外部機器ＯＡ）との間で、最小限の通信確立を維持することが好ましい。つまり、一時停止は、コンテンツデータ等のデータ通信を実行せず、接続を維持する制御データ等を間欠的に送受信する状態とすることが好ましい。また、通信を完全に停止させる場合には、停止前の通信において認証や通信設定をおこなったときのデータを保存し、この保存したデータに基づき速やかに通信を再確立できることが好ましい。
【０１４５】
次に、省電力制御部１８０は、画像表示部２０に、バッテリー交換を促すメッセージを表示させるように表示制御部１７０に指示する。右表示駆動部２２と左表示駆動部２４とのいずれか一方の表示を停止させている場合、表示制御部１７０は、画像の表示を停止させていない表示駆動部２２（２４）に、バッテリー交換を促すメッセージを表示させる（ステップＳ１７）。
【０１４６】
次に、省電力制御部１８０は、第１のバッテリー１３１が交換されたか否かを判定する（ステップＳ１８）。省電力制御部１８０は、第１のバッテリー監視ＩＣ１３３により測定され、バッテリー制御部１３５から入力される第１のバッテリー１３１の端子電圧に基づいて、第１のバッテリー１３１が交換されたか否かを判定する（ステップＳ１８）。省電力制御部１８０は、第１のバッテリー１３１が交換されていないと判定する場合（ステップＳ１８／ＮＯ）、第２のバッテリー１３２の残容量が規定値以下であるか否かを判定する（ステップＳ１９）。第２のバッテリー１３２の残容量は、第２のバッテリー監視ＩＣ１３４により算出され、バッテリー制御部１３５を介して制御部１４０に入力される。省電力制御部１８０は、バッテリー制御部１３５から入力される第２のバッテリー１３２の残容量と、予め設定された規定値とを比較して、第２のバッテリー１３２の残容量が規定値以下であるか否かを判定する（ステップＳ１９）。第２のバッテリー１３２の残容量が規定値以下ではない場合（ステップＳ１９／ＮＯ）、省電力制御部１８０は、ステップＳ１７の判定に戻る。また、第２のバッテリー１３２の残容量が規定値以下である場合（ステップＳ１９／ＹＥＳ）、省電力制御部１８０は、終了シーケンスを実行する（ステップＳ２０）。省電力制御部１８０は、終了シーケンスを開始すると、バッテリー残容量、日時等の制御装置１０の動作状態に関するログを記憶部１２０に記憶させ、ＯＳ１５０をシャットダウンさせる。
【０１４７】
省電力制御部１８０は、第１のバッテリー１３１が交換されたと判定すると（ステップＳ１８／ＹＥＳ）、交換された第１のバッテリー１３１の残容量をバッテリー制御部１３５から入力する。この第１のバッテリー１３１の残容量は、第１のバッテリー監視ＩＣ１３３で算出される。省電力制御部１８０は、入力された第１のバッテリー１３１の残容量と予め設定された規定値とを比較して、第１のバッテリー１３１の残容量が規定値以上であるか否かを判定する(図６のステップＳ３１)。省電力制御部１８０は、第１のバッテリー１３１の残容量が規定値以上であると判定すると（ステップＳ３１／ＹＥＳ）、電力を供給するバッテリーを第２のバッテリー１３２から第１のバッテリー１３１に切り替えるようにバッテリー制御部１３５に指示する。バッテリー制御部１３５は、省電力制御部１８０からの指示により、電力を供給するバッテリー、すなわち電源を第２のバッテリー１３２から第１のバッテリー１３１に変更する（ステップＳ３６）。
省電力制御部１８０は、ステップＳ１３で記憶部１２０に記憶させたシステム情報をＲＡＭ等のワークメモリーに展開して復元する（ステップＳ３７）。その後、制御部１４０は、ＲＡＭに展開されたデータに基づく処理を実行する。これにより、頭部装着型表示装置１００が、バッテリー交換モードへの移行前の状態に戻る。
【０１４８】
また、省電力制御部１８０は、第１のバッテリー１３１の残容量が規定値よりも少ないと判定すると（ステップＳ３１／ＮＯ）、表示制御部１７０を制御して、メッセージを画像表示部２０に表示させる（ステップＳ３２）。このメッセージは、第１のバッテリー１３１のバッテリー残容量が不足している旨のメッセージである。ここで、表示制御部１７０は、右表示駆動部２２と左表示駆動部２４とのいずれか一方の表示を停止させている場合には、他方にメッセージを表示させる。
【０１４９】
次に、省電力制御部１８０は、第１のバッテリー１３１が交換されたか否かを判定する（ステップＳ３３）。ここで、省電力制御部１８０は、ステップＳ１８と同様に、バッテリー制御部１３５から入力される第１のバッテリー１３１の端子電圧に基づいて、第１のバッテリー１３１が交換されたか否かを判定する。第１のバッテリー１３１が交換されたと判定する場合（ステップＳ３３／ＹＥＳ）、省電力制御部１８０は、ステップＳ３１に戻り、第１のバッテリー１３１の残容量が規定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ３１）。
【０１５０】
また、第１のバッテリー１３１が交換されていないと判定する場合（ステップＳ３３／ＮＯ）、省電力制御部１８０は、第２のバッテリー１３２の残容量が規定値以下であるか否かを判定する（ステップＳ３４）。ここで、省電力制御部１８０は、バッテリー制御部１３５から入力される第２のバッテリー１３２の残容量と、予め設定された規定値とを比較して、第２のバッテリー１３２の残容量が規定値以下であるか否かを判定する。第２のバッテリー１３２の残容量が規定値以下ではない場合（ステップＳ３４／ＮＯ）、省電力制御部１８０は、ステップＳ３４の判定に戻る。また、第２のバッテリー１３２の残容量が規定値以下である場合（ステップＳ３４／ＹＥＳ）、省電力制御部１８０は、終了シーケンスを実行する（ステップＳ３５）。省電力制御部１８０は、終了シーケンスを開始すると、バッテリー残容量、日時等の制御装置１０の動作状態に関するログを記憶部１２０に記憶させ、ＯＳ１５０をシャットダウンさせる。
【０１５１】
なお、ステップＳ１において、第１のバッテリー１３１の残容量が規定値よりも多く、誤って蓋１２３が開放された場合の対策として、蓋１２３が閉まったときに、ステップＳ３１に移行してもよい。この場合、省電力制御部１８０で、第１のバッテリー１３１の残容量の判定を行うとよい。
【０１５２】
また、省電力制御部１８０は、第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２の残容量を段階的に判定し、バッテリー交換モードで実行する制御の種類を決定してもよい。例えば、バッテリー残量（詳細は後述）が１００％以下１５％以上の場合は通常動作モードを実行し、１５％未満５％以上の場合はフレームレート、解像度、表示輝度のうち少なくとも１以上を実行し、５％未満かつ０％より大きい場合は表示に切り替える制御を行う。そして、０％となった場合にシャットダウンシーケンスを実行すればよい。第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２の両方から頭部装着型表示装置１００に電源供給を行う場合、省電力制御部１８０は第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２の容量の和をバッテリー残量として検出すればよい。また、第１のバッテリー１３１をメインバッテリーとし、第２のバッテリー１３２をサブバッテリーとする場合、省電力制御部１８０は、第１のバッテリー１３１の残容量を、頭部装着型表示装置１００のバッテリーの残量とすればよい。
【０１５３】
図６〜図８の説明では、第１のバッテリー１３１をメインバッテリー、第２のバッテリー１３２をサブバッテリーとし、主に第１のバッテリー１３１から頭部装着型表示装置１００の各部に電源を供給する場合の動作を説明した。本発明はこれに限定されず、第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２とを区別せず、通常モードにおいて第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２の両方を電源として、頭部装着型表示装置１００の各部に電源を供給してもよい。この場合、図６のステップＳ１において、第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２の容量の合計が、規定値（基準値）と同じか規定値より少なくなった場合に、肯定判定してステップＳ３に移行する。
【０１５４】
また、省電力制御部１８０は、第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２の残量が少ない場合に、画像表示部２０による表示、及び、ＬＥＤ表示部１３６、１３８の点灯状態により、第１のバッテリー１３１及び／又は第２のバッテリー１３２の交換を案内する構成としてもよい。具体的には、省電力制御部１８０は、第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２の残量に応じて報知動作を行う構成としてもよい。報知動作の具体例は図９及び図１０を参照して後述する。この報知動作では、第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２のいずれか又は両方の残量の減少に対応して、バッテリーの交換を促す。
【０１５５】
省電力制御部１８０は、バッテリーの交換を促す報知動作を実行する条件として、例えば、予め設定される警報値、及び、閾値の２つの値を利用する。警報値は残量の減少を警告し報知する基準となるバッテリー残量の値であり、閾値は、シャットダウンシーケンスの実行を開始する基準となるバッテリー残量の値である。警報値及び閾値は、第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２の残量の合計と比較される値であってもよいし、第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２のそれぞれの残量を規定する値であってもよい。警報値、及び、閾値の値は、設定データ１２１として記憶部１２０に記憶される。
【０１５６】
省電力制御部１８０は、報知動作において、記憶部１２０が記憶するコンテンツデータ（図示略）を読み出し、画像処理部１６０及び表示制御部１７０を制御して、ＡＲ表示用の画像を画像表示部２０により表示させる。なお、省電力制御部１８０は、コンテンツデータが音声データを含む場合、音声処理部１９０を制御して、右イヤホン３２、左イヤホン３４からコンテンツの音声を出力させてもよい。
【０１５７】
省電力制御部１８０が表示するＡＲコンテンツは、バッテリー残量の低下を報知し、バッテリーの交換を促す文字や画像である。省電力制御部１８０は、使用者が画像表示部２０越しに対象物を見ている状態でＡＲコンテンツを表示する。省電力制御部１８０は、対象物に対応する位置に画像や文字等を表示するＡＲ表示を行うことで、対象物に関する情報を提供し、或いは、画像表示部２０越しに見える対象物の姿の見え方を変える。ＡＲコンテンツは、対象物に対応する位置に表示される画像や文字のデータを含む。また、ＡＲコンテンツに、対象物を特定するデータ、及び、画像や文字の表示位置に関するデータ等を含んでもよい。ＡＲコンテンツの表示位置は対象物に重なる位置であっても対象物の周囲であってもよい。対象物は物体であればよく、本実施形態では、交換対象の第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２を含む。省電力制御部１８０が対象物を検出する方法は任意であるが、本実施形態では、省電力制御部１８０はカメラ６１の撮像画像データから、使用者の視界に位置する対象物を検出する。そして、省電力制御部１８０は、検出した対象物に対応するＡＲコンテンツの表示位置を決定し、ＡＲコンテンツを表示する。
【０１５８】
ＡＲコンテンツは、使用者が対象物を視認する位置に重なるように、或いは、対象物を視認する位置に合わせて、表示することが望ましい。このため、省電力制御部１８０は、カメラ６１の撮像画像データから対象物の画像を検出し、検出した対象物の画像と撮像画像全体との位置関係に基づき、カメラ６１の撮像範囲における対象物の位置を特定する。省電力制御部１８０は、カメラ６１の撮像範囲と、画像表示部２０の表示領域との位置関係に基づき、対象物の位置に対応するＡＲコンテンツの表示位置を決定する。
【０１５９】
ここで、電源部３００（図４）は、第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２のうち残量の多い方のバッテリーから電力を供給する構成とする。このため、第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２の電力は、ほぼ均等に消費され、いずれか一方の残量が少なく、他方の残量が多い状態は起こりにくい。
従って、以下の説明では、第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２の両方の残量が減少する場合を例に挙げて説明する。頭部装着型表示装置１００は、バッテリー制御部１３５によって第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２の残量を個別に検出できるため、第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２のいずれか一方の残量が減った場合に、上記案内を行うことも可能である。
第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２の残量の表示、及び、交換の案内の表示例について、図９及び図１０に示す。
【０１６０】
図９は、頭部装着型表示装置１００の状態遷移の例を示す説明図であり、第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２の残量の変化と、頭部装着型表示装置１００の状態及び動作の変化とを対応付けて示す。また、図１０（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）及び（Ｄ）は、画像表示部２０の表示例を示す図であり、使用者の視野ＶＲを示す。
【０１６１】
図９では、頭部装着型表示装置１００の使用者が行う操作を「使用者の操作」とし、「画像表示部２０におけるバッテリー残量の表示形態を「バッテリー残量表示」として示す。このバッテリー残量を表示する動作において、画像表示部２０は残量表示部として機能する。また、第１のバッテリー１３１の残量を「バッテリー（１）残量」、第２のバッテリー１３２の残量を「バッテリー（２）残量」と示す。ＬＥＤ表示部１３６の点灯状態を「ＬＥＤ（１）」、ＬＥＤ表示部１３８の点灯状態を「ＬＥＤ（２）」、頭部装着型表示装置１００の動作を「システム側の動作」、画像表示部２０におけるＡＲ表示を「ＡＲ表示」として示す。
【０１６２】
図９には第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２の残量が１００％の状態（状態１）を開始状態とする状態遷移の例を示す。この例では、第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２の残量が減少する過程を示し、さらに、第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２が交換された後の状態（状態９）までの経過を示す。図９の縦方向が時間の経過（状態の変化）に相当する。
【０１６３】
状態１は第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２が、ほぼ満充電された状態であって、残量が１００％である。状態１では、頭部装着型表示装置１００は、制御装置１０における操作に対応して画像を表示する等の通常の動作を実行する。
【０１６４】
図１０（Ａ）に示すように、使用者の視野ＶＲに配置される表示領域４０１には情報表示部４０２が設けられる。情報表示部４０２はバッテリー残量のマークやアイコン、文字メッセージ等が表示される領域であり、視野ＶＲの視認性を妨げないように、表示領域４０１の下部に配置される。情報表示部４０２の左端には、第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２の残量を示すバッテリーマークが配置される。バッテリーマークはバッテリー残量を段階的に（例えば、１０段階）で示す表示部であって、状態１では、図１０（Ａ）に示すように、残量１００％に相当するレベル１０（全てのインジケーターが有色表示）を示す。
なお、情報表示部４０２に、第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２の残量の和を表示する一つのマークを配置してもよい。また、情報表示部４０２に、第１のバッテリー１３１の残量を表示するバッテリーマークと、第２のバッテリー１３２の残量を表示するバッテリーマークとを配置してもよい。
【０１６５】
バッテリーマークは、頭部装着型表示装置１００全体のバッテリー残量を示し、第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２の残量の総和を表示する。本実施形態では、第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２の容量がほぼ等しいものとする。
【０１６６】
状態２、３では、第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２の残量の低下に伴い情報表示部４０２のバッテリーマークの表示が変化するが、頭部装着型表示装置１００は通常動作を実行する。バッテリーマークは、省電力制御部１８０が、画像処理部１６０を制御することで表示され、省電力制御部１８０がバッテリーマークの表示の変化を制御する。
【０１６７】
状態４では、第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２の残量がともに２０％となるため、省電力制御部１８０は報知動作を行う。省電力制御部１８０は、情報表示部４０２のバッテリーマークをレベル１で表示させる。さらに、省電力制御部１８０は、情報表示部４０２のバッテリーマークを点滅させる。
【０１６８】
さらにバッテリー残量が減少すると、状態５に移行する。状態５においても使用者は通常の作業を行うことができる。
状態５では、第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２の残量がそれぞれ１０％となるので、省電力制御部１８０は報知動作を行う。この報知動作では、情報表示部４０２のバッテリーマークをレベル０とする。また、バッテリーマークの点滅表示を継続し、情報表示部４０２に、バッテリーの交換を促す案内表示を行う。さらに、ＬＥＤ表示部１３６を赤の点滅状態とし、ＬＥＤ表示部１３８を赤の点灯状態とする。
【０１６９】
状態５では、第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２の残量がともに１０％であるため、どちらのバッテリーも交換することが好ましい。しかしながら、第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２が同時に取り外されると、頭部装着型表示装置１００の動作に支障を来すおそれがある。このため、省電力制御部１８０は、バッテリー交換を案内する場合に、第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２のうち、１以上のバッテリーを除き、他のバッテリーの交換を案内する。例えば、第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２では１つのバッテリーの交換を案内し、他方のバッテリーについては交換の案内を行わないか、交換を案内した側の緊急度が高いことを示す。状態５では、省電力制御部１８０がＬＥＤ表示部１３６を赤で点滅させるので、使用者がバッテリーカバー１０２（図４（Ａ））を開くと、第１のバッテリー１３１を第２のバッテリー１３２より優先的に交換することを案内できる。
【０１７０】
図１０（Ｂ）は状態５における表示例を示す。情報表示部４０２では、バッテリーマークが点滅し、バッテリーの交換を促す文字のメッセージが表示される。
【０１７１】
状態５で、使用者が制御装置１０を操作して、バッテリー交換を行うバッテリー交換モードへの移行を指示すると、頭部装着型表示装置１００は状態６に移行する。
状態６では、図１０（Ｃ）に示すように、第１のバッテリー１３１の交換の操作を説明するアニメーションが、表示領域４０１に表示される。このアニメーションの表示の変化により、第１のバッテリー１３１を取り外して新しい第１のバッテリー１３１を装着するまでの手順を説明することができ、操作をわかりやすく案内できる。
さらに、省電力制御部１８０は、使用者が情報表示部４０２を取り外して、制御装置本体１０１の裏面を見ていることを検出すると、ＡＲ表示を行う。このＡＲ表示では、省電力制御部１８０が、視野ＶＲに見える第１のバッテリー１３１、第２のバッテリー１３２に重なるようにメッセージを表示する。
【０１７２】
図１０（Ｃ）では、視野ＶＲにおいてバッテリー収容部１０４が視認可能な状態にあって、ＬＥＤ表示部１３６の点滅状態が視認される。省電力制御部１８０は、表示領域４０１の位置とバッテリー収容部１０４が視認される位置との対応に基づき、第１のバッテリー１３１に重なって見えるように、ＡＲ表示部４０５を配置する。ＡＲ表示部４０５は、文字や画像をＡＲ表示する領域であり、図１０（Ｃ）では交換を案内する文字メッセージが表示される。
【０１７３】
ここで、使用者により第１のバッテリー１３１が交換されると、頭部装着型表示装置１００は状態７に移行する。状態７では第１のバッテリー１３１の残量が回復するので、バッテリーマークの残量表示、及びＬＥＤ表示部１３６の表示が変化する。特に、ＬＥＤ表示部１３６は、交換後の第１のバッテリー１３１の容量が正常であることを示すため、緑色で点灯する。
【０１７４】
状態７で、省電力制御部１８０は、第２のバッテリー１３２の交換を促す報知動作として、図１０（Ｄ）に示すように、ＬＥＤ表示部１３８を赤い点滅状態とし、第２のバッテリー１３２の交換の操作を説明するアニメーションを表示する。
さらに、視野ＶＲで視認されるバッテリー収容部１０４に重なるように、第２のバッテリー１３２の交換を促すメッセージを、ＡＲ表示する。また、第１のバッテリー１３１の交換が完了したことを示すメッセージを表示してもよい。
【０１７５】
その後、第２のバッテリー１３２が交換されると、頭部装着型表示装置１００は状態８に移行し、省電力制御部１８０は、ＬＥＤ表示部１３６及びＬＥＤ表示部１３８を緑色に点灯させる。また、省電力制御部１８０は、交換された第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２について、交換済みであることを示すメッセージをＡＲ表示する。ここで、省電力制御部１８０は、バッテリー交換モードを終了し、通常動作に復帰し、頭部装着型表示装置１００は状態１０に移行する。
【０１７６】
なお、電源部３００が、第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２の電力を不均等に消費する場合に、省電力制御部１８０は、いずれか一方のバッテリーの残量が減少したときに、状態５〜７で説明した動作を実行してもよい。
【０１７７】
このように、省電力制御部１８０は、第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２のいずれか、または両方の残量の減少（低下）に対応して、画像表示部２０により案内表示を行わせることができる。この案内表示は文字のメッセージや画像を含み、使用者が右光学像表示部２６及び左光学像表示部２８を透過して視認する外景に重なるＡＲ表示で表示することもできる。また、省電力制御部１８０は、ＡＲ表示によるメッセージ等を、ＬＥＤ表示部１３６、１３８の点灯、点滅と同期させて表示することで、より効果的な報知を行うことができる。
【０１７８】
状態５〜８で表示される情報によれば、制御部１４０は、例えば、第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２の全てを取り外すことなく交換手順を案内することが可能である。この場合、頭部装着型表示装置１００が備える複数のバッテリー（第１のバッテリー１３１、第２のバッテリー１３２）の全てが交換を要する状態になったとしても、頭部装着型表示装置１００の電源をオフにすることなく、すなわち頭部装着型表示装置１００を停止させることなく、使用者が交換を行える。これにより、使用者がバッテリーの交換手順を熟知していなくても、頭部装着型表示装置１００を停止させてしまうことがない。
【０１７９】
さらに、第１のバッテリー１３１、第２のバッテリー１３２のそれぞれの残量に対応して、交換手順、第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２のバッテリーの交換の順序などを案内する表示を行うことで、使用者がバッテリーの交換に要する時間が長くなった場合も、頭部装着型表示装置１００を停止させずに交換を完了できる。
また、残量表示部として画像表示部２０に表示する表示態様は、第１のバッテリー１３１、第２のバッテリー１３２の少なくともいずれかのバッテリーの残量を表示してもよいし、第１のバッテリー１３１、第２のバッテリー１３２の残量の平均に基づく表示を行ってもよい。
【０１８０】
上記の状態５〜７で表示する情報は、第１のバッテリー１３１、第２のバッテリー１３２の交換の要否や交換手順、交換操作の方法、第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２のそれぞれのバッテリーを継続して使用できる時間等を案内する案内情報とすることができる。また、例えば、第１のバッテリー１３１及び／又は第２のバッテリー１３２の残量等の状態情報を含む内部情報としてもよい。
これらの案内情報、内部情報等の表示に先立って、表示選択用のメニュー画像を表示し、メニュー画像に含まれる項目が操作部１１１の操作によって選択された場合に、選択された情報を表示してもよい。
【０１８１】
また、状態５において、交換モードが選択される前に、第１のバッテリー１３１と第２のバッテリー１３２のそれぞれ、或いは両方を合わせて、交換をせずに頭部装着型表示装置１００が動作可能な残り時間を表示してもよい。この残り動作可能時間（使用可能時間）の表示は、第１のバッテリー１３１、第２のバッテリー１３２の交換が完了するまでの間、すなわち状態９に至って交換モードを終了するまでの間、継続して表示してもよい。
【０１８２】
このように、省電力制御部１８０は、いずれかのバッテリーの残量が交換を要する残量になった場合に、頭部装着型表示装置１００の表示状態を維持し、頭部装着型表示装置１００に関する案内情報を、頭部装着型表示装置１００の電源を維持しつつ、外景として視認される制御装置１０の少なくとも一部に重なるように表示させる。このため、画像表示部２０の表示により、使用者が、バッテリーの交換の必要があることを容易に知ることができる。従って、電池の交換に関する情報を、速やかに使用者に提供できる。
案内情報としては、例えば、第１のバッテリー１３１、第２のバッテリー１３２のバッテリーの少なくとも一部に関する残量等の状態情報が挙げられる。また、第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２の交換の要否、交換手順、交換操作の方法、第１のバッテリー１３１及び／又は第２のバッテリー１３２について継続して使用できる時間等を案内する案内表示が挙げられるが、その他の情報であってもよい。また、頭部装着型表示装置１００における表示状態を、第１のバッテリー１３１及び／又は第２のバッテリー１３２の交換時も維持する構成が含まれるが、その他の構成も含まれる。
【０１８３】
以上説明したように、本発明を適用した第１実施形態の頭部装着型表示装置１００は、画像表示部２０と、第１のバッテリー１３１と、第２のバッテリー１３２と、通信部１１７と、制御部１４０とを備える。画像表示部２０は、使用者に画像を視認させるとともに外景を透過する。制御部１４０は、電源を第１のバッテリー１３１と、第２のバッテリー１３２とで切り替える。また、制御部１４０は、電源を第１のバッテリー１３１から第２のバッテリー１３２に切り替える場合に、頭部装着型表示装置１００の動作モードを、通常動作モードから、画像表示部２０及び通信部１１７の消費電力が通常動作モードよりも小さいバッテリー交換モードに移行させる。通信部１１７は、バッテリー交換モードにおいて、通信可能な状態を維持する。従って、複数のバッテリーを効率よく利用して、装置の動作を停止させずにバッテリーを交換することができる。
【０１８４】
また、画像表示部２０は、使用者の左眼に対応して画像を表示する左表示駆動部２４と、使用者の右眼に対応して画像を表示する右表示駆動部２２とを備える。制御部１４０は、バッテリー交換モードで、左表示駆動部２４と、右表示駆動部２２とのいずれか一方の表示を停止させる。従って、画像表示部２０の消費電力を削減し、第２のバッテリー１３２によって、第１のバッテリー１３１を交換する間の電力を十分に供給できる。
【０１８５】
また、制御部１４０は、バッテリー交換モードで画像表示部２０に表示させる画像のフレームレートを、通常動作モードで画像表示部２０に表示させる画像のフレームレートよりも低くする。従って、第１のバッテリー１３１を交換する間の消費電力をより一層低減し、第２のバッテリー１３２により電力を供給できる。
【０１８６】
また、制御部１４０は、バッテリー交換モードにおける画像表示部２０の表示領域を、通常動作モードにおける画像表示部２０の表示領域よりも小さくする。従って、第１のバッテリー１３１を交換する間の消費電力をより一層低減し、第２のバッテリー１３２により電力を供給できる。また、図１０（Ｄ）に例示したＡＲ表示部４０５等を含む案内画像は、第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２の交換作業時の視認性を阻害しないように、視野ＶＲの中心を避けるように配置してもよい。例えば、視野ＶＲの上下左右の端部に寄せた位置になるように、表示領域４０１の周辺に配置してもよい。
また、ＡＲ表示部４０５に表示させる画像において、第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２のいずれかの交換が必要な場合に、交換が必要な側のバッテリーが強調して視認されるように、ＡＲ画像を表示してもよい。例えば、交換を要する側のバッテリーが、蛍光色等で見えるように表示を行ってもよい。
【０１８７】
また、通信部１１７は、頭部装着型表示装置１００の動作モードが、バッテリー交換モードから通常動作モードに移行した際に、認証を行うことなく通信が開始できるように、バッテリー交換モードにおいて通信可能な状態を維持する。従って、動作モードを通常動作モードに移行させた際に、認証を行うことなく通信を開始することができる。
【０１８８】
また、頭部装着型表示装置１００は、不揮発性の記憶部１２０を備える。制御部１４０は、バッテリー交換モードに移行する際に、記憶部１２０に、制御部１４０の動作に係るデータを記憶させ、動作モードを、バッテリー交換モードから通常動作モードに移行する際に、記憶部１２０に記憶したデータに基づく処理を実行する。従って、バッテリー交換モードから通常動作モードに移行する際に、制御部１４０を、バッテリー交換モードに移行する前の状態に復帰させることができる。
【０１８９】
また、制御部１４０は、第１のバッテリー１３１が交換された場合、画像表示部２０で交換後の第１のバッテリー１３１の残容量に基づく表示を行う。従って、第１のバッテリー１３１の交換後に、第１のバッテリー１３１の残容量を使用者が確認できる。
【０１９０】
また、制御部１４０は、第１のバッテリー１３１の残容量がしきい値以上の場合に、第２のバッテリー１３２を第１のバッテリー１３１の電力により充電する。従って、第２のバッテリー１３２の残容量を良好な状態に保つことができる。
【０１９１】
また、制御部１４０は、第１のバッテリー１３１の残容量がしきい値以下の場合に、第１のバッテリー１３１の交換を促す表示を画像表示部２０に表示させる。従って、第１のバッテリー１３１の残容量が低いことを報知し、第１のバッテリー１３１の残容量不足による不具合を防止できる。
【０１９２】
また、頭部装着型表示装置１００は、第１のバッテリー１３１を着脱可能に収容するバッテリー収容部１２２を開閉する蓋１２３と、蓋１２３の開閉を検知する開閉検出部１２４とを備える。制御部１４０は、開閉検出部１２４により蓋１２３の開放を検知した場合に、電源を第１のバッテリー１３１から第２のバッテリー１３２に切り替える。従って、第１のバッテリー１３１を交換する操作に対応して、電源を速やかに第２のバッテリー１３２に切り替えることができる。
【０１９３】
また、省電力制御部１８０は、表示領域４０１において、頭部装着型表示装置１００に接続される外部機器のバッテリーの残容量を表示してもよい。
例えば、制御部１４０は、プリンター（印刷装置）、スマートフォンを含む携帯型電話機、スキャナー等の外部機器と、通信部１１７を介して無線通信を実行する。制御部１４０は、外部機器がバッテリーを搭載する場合に、外部機器のバッテリー残量や充放電の状態に関するデータを、通信部１１７により受信する。制御部１４０は、外部機器から受信するバッテリー残量や充放電の状態等に関する外部バッテリー情報を、表示領域４０１に表示してもよい。例えば、外部機器のバッテリー残量を、情報表示部４０２における頭部装着型表示装置１００のバッテリー残量とは区別可能な形態で、表示してもよい。また、外部機器のバッテリー残量が、予め設定された規定値以下となったことを、表示領域４０１の表示により通知してもよい。このとき、音声処理部１９０により音声を出力して報知をしてもよい。また、外部機器のバッテリーの充電開始、及び終了を、表示領域４０１の表示により通知してもよいし、このとき音声を出力してもよい。
【０１９４】
［第２実施形態］
続いて、本発明を適用した第２実施形態について説明する。
第２実施形態の頭部装着型表示装置１００の構成は、上述した第１実施形態で説明した通りであり、共通する構成部について図示及び説明を省略する。
【０１９５】
第２実施形態において、省電力制御部１８０は、第１のバッテリー１３１の残容量、又は開閉検出部１２４から入力される信号に基づいて、頭部装着型表示装置１００の動作モードを通常動作モードからバッテリー交換モードに切り替える。
また、省電力制御部１８０は、第１のバッテリー１３１の交換を検出した場合に、第１のバッテリー１３１の残容量に基づいて、頭部装着型表示装置１００の動作モードをバッテリー交換モードから通常動作モードに切り替える。
【０１９６】
また、省電力制御部１８０は、動作モードをバッテリー交換モードに切り替えた後に、第２のバッテリー１３２の残容量を監視する。第２のバッテリー１３２の残容量は、第２のバッテリー監視ＩＣ１３４により算出され、バッテリー制御部１３５から省電力制御部１８０に入力される。
省電力制御部１８０は、第２のバッテリー１３２の残容量と第１の基準値とを比較し、第２のバッテリー１３２の残容量が第１の基準値以下に低下した場合に、画像表示部２０の表示モードを、頭部装着型表示装置１００の消費電力を削減するモードに変更する。省電力制御部１８０は、画像処理部１６０及び表示制御部１７０の少なくともいずれかを制御することで、画像表示部２０の表示モードを変更する。第１の基準値は、第２のバッテリー１３２の満充電、又はそれ以下の容量に相当する値に設定される。例えば、第１の基準値が、第２のバッテリー１３２の満充電に相当する値に設定され、電源の切り替え時に第２のバッテリー１３２が満充電であれば、省電力制御部１８０は、電源を第２のバッテリー１３２に切り替えた際に画像表示部２０の表示モードを変更する。また、例えば、第１の基準値が、第２のバッテリー１３２の８０％に相当する値に設定されている場合、省電力制御部１８０は、第２のバッテリー１３２の残容量が８０％に低下するまで画像表示部２０の表示モードの変更を行わない。省電力制御部１８０は、第２のバッテリー１３２の残容量が８０％に低下したことを検出して、画像表示部２０の表示モードを変更する。
【０１９７】
また、画像表示部２０の表示モードは、画像表示部２０の表示設定であり、省電力制御部１８０は、頭部装着型表示装置１００の消費電力を削減可能な表示モードへの変更を指示する。省電力制御部１８０が表示制御部１７０を制御して、画像表示部２０の表示モードを変更することで、例えば、画像表示部２０の輝度や、画像表示部２０の表示領域のサイズが変更される。また、省電力制御部１８０が画像処理部１６０を制御して、画像表示部２０の表示モードを変更することで、画像表示部２０に表示される画像のフレームレートが変更される。また、省電力制御部１８０が表示制御部１７０を制御して、画像表示部２０の表示モードを変更することで、画像の表示を担当する表示駆動部２２、２４が変更される。例えば、表示制御部１７０は、省電力制御部１８０の指示に従って、右表示駆動部２２及び左表示駆動部２４のいずれか一方に画像を表示させる。
【０１９８】
また、省電力制御部１８０は、第２のバッテリー１３２の残容量が第１の基準値以下に低下した場合に、画像表示部２０に第２のバッテリー１３２の残容量に基づく表示を行う。第２のバッテリー１３２の残容量に基づく表示とは、例えば、第２のバッテリー１３２の残容量に関する表示や、第２のバッテリー１３２の残容量に基づいて算出された、頭部装着型表示装置１００が動作可能な動作時間の表示である。
【０１９９】
また、省電力制御部１８０は、監視する第２のバッテリー１３２の残容量が予め設定された条件に該当する場合に、終了シーケンスを実行する。省電力制御部１８０は、第２のバッテリー１３２の残容量を、予め設定された第２の基準値と比較することで、予め設定された条件に該当するか否かを判定する。第２の基準値は、第１の基準値よりも値が小さい。第２の基準値は、例えば、終了シーケンスの実行に必要な第２のバッテリー１３２の残容量に、所定のマージンを加算した第２のバッテリー１３２の残容量に相当する値に設定される。この第２の基準値は、記憶部１２０に事前に記憶された値であり、例えば、頭部装着型表示装置１００の電源投入時にＣＰＵにより記憶部１２０から読み込まれ、ＲＡＭに記憶される。省電力制御部１８０は、第２のバッテリー１３２の残容量が第２の基準値以下に低下した場合に、終了シーケンスを実行すると判定する。
また、省電力制御部１８０は、終了シーケンスを実行するか否かの判定を、バッテリー制御部１３５から入力される信号に基づいて行うこともできる。バッテリー制御部１３５は、第２のバッテリー監視ＩＣ１３４が測定する第２のバッテリー１３２の端子電圧に基づいて、頭部装着型表示装置１００の最低動作電圧を検出する。最低動作電圧を検出したバッテリー制御部１３５は、最低動作電圧を検出した旨を示す信号を省電力制御部１８０に出力する。バッテリー制御部１３５から信号を入力した省電力制御部１８０は、終了シーケンスを実行する。
省電力制御部１８０は、終了シーケンスを開始すると、通信部１１７がネットワークに接続している場合に、通信部１１７のネットワーク接続を切断し、制御装置１０の動作状態に関するログ（動作状態に関する情報）を記憶部１２０に記憶させる。その後、省電力制御部１８０は、第２のバッテリー１３２からの電源供給をオフにしてＯＳをシャットダウンさせる。動作状態に関するログには、アクセスポイントとの接続に必要なＥＳＳＩＤ等の情報や、例えば、接続していたサーバー装置との認証に必要な情報等の接続設定情報が含まれる。また、動作状態に関するログには、第２のバッテリー１３２の残容量や、頭部装着型表示装置１００の使用者が、操作部１１１の方向キー１６やトラックパッド１４を操作して入力した作業の進捗状況を示す情報等が含まれる。
【０２００】
図１１及び図１２は、第２実施形態における頭部装着型表示装置１００の動作を示すフローチャートであり、特に、バッテリー交換モードの詳細手順を示すフローチャートである。
省電力制御部１８０は、動作モードをバッテリー交換モードに切り替える（ステップＳ５１）。省電力制御部１８０は、動作モードをバッテリー交換モードに切り替えると、バッテリー交換モードへの切り替えを通知する信号を表示制御部１７０に出力する。省電力制御部１８０からの信号を入力した表示制御部１７０は、メッセージを画像表示部２０に表示させる（ステップＳ５２）。このメッセージは、頭部装着型表示装置１００の動作モードがバッテリー交換モードに切り替えられたことを通知するメッセージである。表示制御部１７０は、この他に、バッテリー収容部１２２の蓋１２３が開放された状態であることを通知するメッセージや、バッテリー交換が可能な状態になるまで第１のバッテリー１３１の交換を待機するように使用者に要請するメッセージを表示させてもよい。
【０２０１】
次に、省電力制御部１８０は、システム情報を記憶部１２０に記憶させる（ステップＳ５３）。システム情報は、バッテリー交換モードに切り替えた頭部装着型表示装置１００を、通常動作モードの状態に復帰させるためのデータであり、制御部１４０の動作に係るデータである。システム情報には、例えば、画像表示部２０に表示する画像の表示位置や、表示サイズ等、頭部装着型表示装置１００の動作に関するデータが含まれる。なお、記憶部１２０に記憶させるシステム情報は、第２のバッテリー１３２の残容量に応じて選択することも可能である。例えば、システム情報には、重要度が事前に設定されている。省電力制御部１８０は、記憶部１２０に記憶させるシステム情報を、システム情報に設定された重要度と、第２のバッテリー１３２の残容量とに基づいて選択する。例えば、電源を第１のバッテリー１３１から第２のバッテリー１３２に切り替えた後の第２のバッテリー１３２の残容量が少ない場合には、重要度の高いシステム情報を記憶部１２０に記憶させる。
次に、省電力制御部１８０は、バッテリー制御部１３５にバッテリー切り替えを指示する信号を出力して、第２のバッテリー１３２への切り替えを指示する（ステップＳ５４）。信号を入力したバッテリー制御部１３５は、電力を供給するバッテリー、すなわち電源を第１のバッテリー１３１から第２のバッテリー１３２に切り替える。
【０２０２】
次に、省電力制御部１８０は、バッテリー制御部１３５に、電力の供給先を制限させる信号を出力する（ステップＳ５５）。省電力制御部１８０からの信号を入力したバッテリー制御部１３５は、電力の供給先を、制御部１４０と、通信部１１７と、画像表示部２０の右表示駆動部２２及び左表示駆動部２４とに制限する。通信部１１７には、バッテリー交換モードへの切り替え後も電力が供給されるため、例えば、通信部１１７がネットワーク接続している場合に、このネットワークとの接続を維持することができる。従って、頭部装着型表示装置１００の動作モードが通常動作モードに復帰した後に、使用者は、通信部１１７をネットワークに接続させる操作を行う必要がない。
【０２０３】
また、バッテリー交換モードへの移行後も、通信部１１７には電力が供給されるため、通信部１１７は、バッテリー交換モードへの移行後も、接続状態にあるネットワークとの接続を維持する。通信部１１７は、バッテリー交換モードから通常動作モードに移行した際に、使用者の認証を行うことなく通信が開始できるように、バッテリー交換モードにおいてネットワークとの接続を維持する。このため、バッテリー交換モードから通常動作モードに復帰した後に、ネットワークに再接続するために、パスワード等の認証情報を再入力する等の操作を行う必要がない。従って、バッテリー交換による使用者の手間を軽減することができる。
【０２０４】
このように、省電力制御部１８０は、通信部１１７以外の電力の供給先、例えば右表示駆動部２２及び左表示駆動部２４の消費電力量を低下させる（削減する）ことにより、頭部装着型表示装置１００の消費電力量を低下させる。これにより、第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２の容量が低下した状態に、通信部１１７に対する電源供給を維持することができ、通信部１１７の通信が可能な状態を長時間、維持できる。従って、通信部１１７の停止に伴う通信の途絶、断絶、中断を回避することができる。通信が中断すると、第１のバッテリー１３１または第２のバッテリー１３２の交換等により電源容量が回復した後で、通信部１１７を起動させ、通信相手の機器との間で通信確立のためのシーケンスを実行する必要がある。この場合、通信相手の機器との間で、所定の通信プロトコルに従った通信確立のためのデータ送受信、通信相手の機器の選択、ユーザーＩＤやパスワードによる認証等が必要になり、時間がかかる。このようなシーケンスを実行する必要がなくなることで、頭部装着型表示装置１００を使用する作業のダウンタイムの短縮、作業の効率化を図ることができる。
【０２０５】
バッテリー交換モードに移行した後、通信部１１７に電力が供給されている間、制御部１４０は、通信部１１７に対し、通信部１１７の消費電力量を抑える制御を行ってもよい。例えば、制御部１４０は、通信部１１７が接続する接続先の機器と通信部１１７との間のポーリング、或いは、通信部１１７が接続可能な機器を探索するスキャンの動作を、間欠的に実行させてもよい。また、通常動作モードに比べ、ポーリングやスキャンの頻度を低下させてもよい。さらに、制御部１４０は、通信可能な他の機器に対し、バッテリー交換モードを実行中であることを示すデータを送信して、通知を行ってもよい。例えば、後述するように、他の頭部装着型表示装置１００や、サーバー５（図１３）に対して通知を行ってもよい。この場合、頭部装着型表示装置１００におけるバッテリー残量やバッテリー交換モードへの移行を、他の装置で管理できる。
【０２０６】
また、通信部１１７が、例えば、無線ＬＡＮによりネットワークに接続している場合には、省電力制御部１８０は、バッテリー交換モードに移行した際に、通信部１１７の通信モードをパワーセーブモードに変更して、通信部１１７の消費電力を削減してもよい。
さらに、通信部１１７が、通常動作モードにおいて、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈにより通信を行っている場合、省電力制御部１８０は、バッテリー交換モードに移行した際に、通信部１１７をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  ＥｎｅｒｇｙまたはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｓｍａｒｔによる通信に切り替えてもよい。また、通信方式を切り替えずに通信出力を低下させてもよく、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈで通信中に電波強度のクラスを変更してもよい。
【０２０７】
また、省電力制御部１８０は、ＲＦＩＤや、Ｆｅｌｉｃａ等の規格に準じた近距離無線通信が可能である場合に、バッテリー交換モードに移行した際に、通信部１１７を、無線ＬＡＮによる通信から、近距離無線通信に切り替えてもよい。
なお、省電力制御部１８０は、第２のバッテリー１３２の残容量に基づいてバッテリー制御部１３５を制御し、電力を供給する機能ブロックを制御してもよい。例えば、省電力制御部１８０は、第２のバッテリー１３２の残容量が７０％以下に低下した場合、右表示駆動部２２への電力供給を停止させる信号をバッテリー制御部１３５に出力する。また、第２のバッテリー１３２の残容量が、５０％以下に低下した場合に、省電力制御部１８０は、左表示駆動部２４への電力供給を停止させる信号をバッテリー制御部１３５に出力する。また、第２のバッテリー１３２の残容量が、４０％以下に低下した場合に、省電力制御部１８０は、通信部１１７への電力供給を停止させる信号をバッテリー制御部１３５に出力する。
【０２０８】
また省電力制御部１８０は、通信部１１７が通信可能な状態を維持する別の例として、第１のバッテリー１３１または第２のバッテリー１３２の交換時に、通信部１１７による通信を一時的に停止してもよい。この場合、外部機器ＯＡからコンテンツデータを受信する動作が一時停止する場合、省電力制御部１８０は、表示制御部１７０によるコンテンツの表示出力を一時停止させてもよい。この一時停止の際には、第１のバッテリー１３１または表示切替キー１３の交換後に、停止前の状態から通信を再開できるように、通信相手の機器（例えば、外部機器ＯＡ）との間で、最小限の通信確立を維持することが好ましい。つまり、一時停止は、コンテンツデータ等のデータ通信を実行せず、接続を維持する制御データ等を間欠的に送受信する状態とすることが好ましい。また、通信を完全に停止させる場合には、停止前の通信において認証や通信設定をおこなったときのデータを保存し、この保存したデータに基づき速やかに通信を再確立できることが好ましい。
【０２０９】
次に、省電力制御部１８０は、第１のバッテリー１３１が交換されたか否かを判定する（ステップＳ５６）。省電力制御部１８０は、第１のバッテリー１３１が取り外されたことを検出し、再び第１のバッテリー１３１が装着されたことを検出する。
省電力制御部１８０は、第１のバッテリー監視ＩＣ１３３により測定される第１のバッテリー１３１の端子電圧に基づいて、第１のバッテリー１３１が交換されたか否かを判定する。第１のバッテリー１３１とバッテリー制御部１３５との接続が解除されると、第１のバッテリー監視ＩＣ１３３により測定される第１のバッテリー１３１の端子電圧が、ローレベル又はハイインピーダンスとなる。省電力制御部１８０は、第１のバッテリー監視ＩＣ１３３により入力される第１のバッテリー１３１の端子電圧がローレベル又はハイインピーダンスとなることにより、第１のバッテリー１３１がバッテリー収容部１２２から取り外されたと判定する。この判定は、省電力制御部１８０が、バッテリー監視ＩＣ１３３が検出する電圧値と、予め設定された電圧の基準値とを比較し、その大小を判定することで行われる。
また、バッテリー収容部１２２に新たな第１のバッテリー１３１が収容され、第１のバッテリー１３１とバッテリー制御部１３５とが接続されると、第１のバッテリー監視ＩＣ１３３の測定する第１のバッテリー１３１の端子電圧が所定範囲の電圧となる。省電力制御部１８０は、第１のバッテリー監視ＩＣ１３３により測定される第１のバッテリー１３１の端子電圧が所定範囲の電圧となることにより、第１のバッテリー１３１が交換されたと判定する。ここで、省電力制御部１８０は、バッテリー監視ＩＣ１３３が検出する電圧値を、予め設定された電圧の基準値と比較し、その大小を判定する。
【０２１０】
ステップＳ５６の判定が否定判定の場合（ステップＳ５６／ＮＯ）、省電力制御部１８０は、第２のバッテリー１３２の残容量が第１の基準値以下であるか否かを判定する（ステップＳ５７）。第１の基準値が第２のバッテリー１３２の満充電を検出する値に設定された場合、省電力制御部１８０は、電源が第２のバッテリー１３２に切り替えられたときに、ステップＳ５８及びＳ５９の処理を開始する。
ステップＳ５７の判定が否定判定の場合（ステップＳ５７／ＮＯ）、省電力制御部１８０は、ステップＳ５６に戻り、第１のバッテリー１３１が交換されたか否かを判定する（ステップＳ５６）。また、ステップＳ５７の判定が肯定判定の場合（ステップＳ５７／ＹＥＳ）、省電力制御部１８０は、表示制御部１７０に、第２のバッテリー１３２の残容量が第１の基準値以下に低下したことを示す信号を出力する。省電力制御部１８０の信号を入力した表示制御部１７０は、画像表示部２０に、第２のバッテリー１３２の残容量に基づく表示を行う（ステップＳ５８）。この表示は、第２のバッテリー１３２の残容量に関する表示や、第２のバッテリー１３２の残容量に基づいて算出される、頭部装着型表示装置１００が動作可能な残り時間の表示である。
【０２１１】
次に、省電力制御部１８０は、表示制御部１７０に、表示モードの変更を指示する信号を出力する（ステップＳ５９）。表示モードの変更を指示する信号を入力した表示制御部１７０は、例えば、画像表示部２０の輝度を調整する。表示制御部１７０は、制御信号により右バックライト制御部２０１及び左バックライト制御部２０２の少なくとも一方を制御して、右バックライト２２１及び左バックライト２２２の少なくとも一方の輝度を通常動作モードのときよりも低下させる。すなわち、表示制御部１７０は、右バックライト２２１及び左バックライト２２２の輝度を通常動作モードのときよりも低下させてもよいし、右バックライト２２１又は左バックライト２２２の輝度を通常動作モードのときよりも低下させてもよい。右バックライト２２１及び左バックライト２２２の少なくとも一方の輝度が、通常動作モードのときよりも低くなるため、頭部装着型表示装置１００の消費電力を削減することができる。
【０２１２】
また、表示モードの変更を指示する信号を入力した表示制御部１７０は、画像表示部２０の表示領域を変更してもよい。画像表示部２０の表示領域は、右ＬＣＤ２４１及び左ＬＣＤ２４２の表示領域である。
表示制御部１７０は、制御信号により右ＬＣＤ制御部２１１及び左ＬＣＤ制御部２１２の少なくとも一方を制御し、右ＬＣＤ２４１及び左ＬＣＤ２４２の少なくとも一方の表示領域を通常動作モードにおける表示領域よりも縮小させる。すなわち、表示制御部１７０は、右ＬＣＤ２４１及び左ＬＣＤ２４２の表示領域を通常動作モードのときよりも縮小させてもよいし、右ＬＣＤ２４１又は左ＬＣＤ２４２の表示領域を通常動作モードのときよりも縮小させてもよい。右ＬＣＤ２４１及び左ＬＣＤ２４２の少なくとも一方の表示領域が、通常動作モードのときよりも縮小されるので、頭部装着型表示装置１００の消費電力を削減することができる。
【０２１３】
また、表示モードの変更を指示する信号を入力した表示制御部１７０は、画像表示部２０の右表示駆動部２２及び左表示駆動部２４のいずれか一方の表示を停止させてもよい。
表示制御部１７０は、例えば、右表示駆動部２２及び左表示駆動部２４のいずれかへの制御信号の出力をオフすることにより、右表示駆動部２２及び左表示駆動部２４のいずれか一方に画像光の生成を停止させてもよい。また、表示制御部１７０は、制御信号により右表示駆動部２２及び左表示駆動部２４のいずれか一方を制御して、右表示駆動部２２及び左表示駆動部２４のいずれか一方の画像光の生成を停止させてもよい。さらに、省電力制御部１８０の制御により、画像処理部１６０から送信部５１又は５２へ出力されるクロック信号ＰＣＬＫ、垂直同期信号ＶＳｙｎｃ、水平同期信号ＨＳｙｎｃ、画像データＤａｔａの送信を停止させてもよい。また、省電力制御部１８０がバッテリー制御部１３５を制御して、右表示駆動部２２及び左表示駆動部２４のいずれか一方に対する電力供給を停止させることにより、表示を停止させてもよい。これにより、右表示駆動部２２及び左表示駆動部２４のいずれか一方のみが表示を行う状態となり、右表示駆動部２２及び左表示駆動部２４の両方に画像を表示する場合に比べて消費電力量が削減される。
【０２１４】
また、表示制御部１７０は、バックライト２２１、２２２の輝度の調整と、ＬＣＤ２４１、２４２の表示領域の縮小と、表示駆動部２２又は２４の表示停止とを組み合わせて、画像表示部２０の消費電力を削減してもよい。
省電力制御部１８０は、画像表示部２０の表示モードを指定するモード番号を、第２のバッテリー１３２の残容量に応じて選択し、選択したモード番号を表示制御部１７０に通知する。
例えば、省電力制御部１８０は、第２のバッテリー１３２の残容量が例えば８０％以下になると、表示制御部１７０にモード番号「１」を通知する。モード番号「１」を通知された表示制御部１７０は、制御信号により右バックライト制御部２０１及び左バックライト制御部２０２を制御して、右バックライト２２１及び左バックライト２２２の輝度を通常動作モードのときよりも低下させる。
また、省電力制御部１８０は、第２のバッテリー１３２の残容量が例えば６０％以下になると、表示制御部１７０にモード番号「２」を通知する。モード番号「２」を通知された表示制御部１７０は、制御信号により右ＬＣＤ制御部２１１及び左ＬＣＤ制御部２１２を制御して、右ＬＣＤ２４１及び左ＬＣＤ２４２の表示領域を通常動作モードのときの表示領域よりも縮小させる。
また、省電力制御部１８０は、第２のバッテリー１３２の残容量が例えば４０％以下になると、表示制御部１７０にモード番号「３」を通知する。モード番号「３」を通知された表示制御部１７０は、右表示駆動部２２及び左表示駆動部２４のいずれかへの制御信号の出力をオフし、右表示駆動部２２又は左表示駆動部２４の表示を停止させる。
これにより、右表示駆動部２２及び左表示駆動部２４のいずれか一方は、表示画像の表示が停止される。また、右表示駆動部２２と左表示駆動部２４との他方は、バックライト２２１（２２２）の輝度が抑制され、ＬＣＤ２４１（２４２）の表示領域が縮小された状態となる。
【０２１５】
また、省電力制御部１８０が、画像処理部１６０に、画像信号のフレームレートを、通常動作モードのときよりも低くするように指示する信号を出力してもよい。省電力制御部１８０からの信号を入力した画像処理部１６０は、画像信号のフレームレートが、通常動作モードのときのフレームレートよりも低くなるように画像信号、垂直同期信号（ＶＳｙｎｃ）、水平同期信号（ＨＳｙｎｃ）の変換を行う。画像処理部１６０により変換される画像信号のフレームレートは、事前に設定されたフレームレートであってもよいし、省電力制御部１８０からの指示に応じて変更されるものであってもよい。例えば、第２のバッテリー１３２の残容量と、変換後のフレームレートとを予め複数段階に設定しておき、省電力制御部１８０が、第２のバッテリー１３２の容量に対応するフレームレートを、変換先のフレームレートとして選択してもよい。
【０２１６】
また、省電力制御部１８０は、画像処理部１６０に、画像信号の間引き処理を行うように指示する信号を出力してもよい。省電力制御部１８０からの信号を入力した画像処理部１６０は、ディジタル変換したディジタル画像信号を、事前に設定された間引き率で間引き、間引き後の画像信号を、画像データとして記憶部１２０内のＲＡＭに記憶させる。
また、記憶部１２０内のＲＡＭに記憶させた画像信号を送信部５１、５２を介して画像表示部２０に送信する際に、ＲＡＭから読み出す画像信号を予め設定された間引き率で読み出すことで間引き処理を実現してもよい。
また、右ＬＣＤ制御部２１１が、右眼用画像データの表示に使用する右ＬＣＤ２４１の画素を間引き、左ＬＣＤ制御部２１２が、左眼用画像データの表示に使用する左ＬＣＤ２４２の画素を間引くことで、画像表示部２０の消費電力を削減してもよい。
【０２１７】
また、バッテリー交換モードでは、表示制御部１７０により、右ＬＣＤ２４１及び左ＬＣＤ２４２の表示領域における周辺部に画像を表示させてもよい。例えば、画像バッテリー交換モードでは、画像処理部１６０により、右ＬＣＤ２４１及び左ＬＣＤ２４２に表示させる画像データのサイズを通常動作モードのときよりも縮小する。そして、表示制御部１７０の制御により、縮小した画像を、右ＬＣＤ２４１及び左ＬＣＤ２４２の表示領域における周辺部に表示させる。すなわち、視界の中心を回避して、画像を表示領域における周辺部に表示されるため、第２のバッテリー１３２で電力を交換する間の外景の視認性を向上させることができる。このため、バッテリー交換作業を効率的に行うことができる。
【０２１８】
次に、省電力制御部１８０は、第１のバッテリー１３１が交換されたか否かを判定する（ステップＳ６０）。省電力制御部１８０は、ステップＳ５５と同様に、第１のバッテリー監視ＩＣ１３３により測定される第１のバッテリー１３１の端子電圧に基づき、第１のバッテリー１３１の取り外しと、第１のバッテリー１３１の再度の装着とを検出する。省電力制御部１８０は、第１のバッテリー１３１の取り外しと、第１のバッテリー１３１の再度の装着とを検出して、第１のバッテリー１３１が交換されか否かを判定する。
ステップＳ６０の判定が否定判定の場合（ステップＳ６０／ＮＯ）、省電力制御部１８０は、第２のバッテリー１３２の残容量が第２の基準値以下であるか否かを判定する（ステップＳ６１）。
ステップＳ６１の判定が否定判定の場合（ステップＳ６１／ＮＯ）、省電力制御部１８０は、ステップＳ６０の判定に戻り、第１のバッテリー１３１が交換されたか否かを判定する（ステップＳ６０）。また、ステップＳ６１の判定が肯定判定の場合（ステップＳ６１／ＹＥＳ）、省電力制御部１８０は、終了シーケンスを実行する（ステップＳ６２）。省電力制御部１８０は、制御部１４０のＲＡＭに記憶された、バッテリー残容量、日時等の制御装置１０の動作状態に関するログを記憶部１２０に記憶させ、ＯＳをシャットダウンさせる。
【０２１９】
また、ステップＳ５５又はステップＳ６０の判定により第１のバッテリー１３１が交換されたと判定すると（ステップＳ５５又はＳ６０／ＹＥＳ）、省電力制御部１８０は第１のバッテリー１３１の残容量が基準値以上であるか否かを判定する（ステップＳ７１）。この基準値は、動作モードを通常動作モードからバッテリー交換モードへ切り替えるか否かの判定に用いたステップＳ５１の基準値とは異なる値である。基準値は、頭部装着型表示装置１００を通常動作モードで動作させても、予め設定された時間の間は頭部装着型表示装置１００が動作を継続することができる第１のバッテリー１３１の残容量に相当する値に設定される。
ステップＳ７１の判定が否定判定の場合（ステップＳ７１／ＮＯ）、省電力制御部１８０は、第１のバッテリー１３１の残容量不足を示す信号を表示制御部１７０に出力する。省電力制御部１８０からの信号を入力した表示制御部１７０は、画像表示部２０に、第１のバッテリー１３１の残容量が不足している旨のメッセージを表示させる（ステップＳ７２）。残容量が不足した第１のバッテリー１３１が交換又は充電されずに、再度、バッテリー制御部１３５に接続された場合、頭部装着型表示装置１００を通常動作モードに復帰させることができない。また、残容量が不足した第１のバッテリー１３１がバッテリー制御部１３５に接続されると、頭部装着型表示装置１００が動作電圧を得られず、頭部装着型表示装置１００の動作が異常な状態又は不安定な状態となる。このような状態が生じないようにするため、ステップＳ７１において、省電力制御部１８０が、第１のバッテリー１３１の残容量が基準値以上であるか否かを判定している。
【０２２０】
また、ステップＳ７１の判定が肯定判定の場合（ステップＳ７１／ＹＥＳ）、省電力制御部１８０は、バッテリー制御部１３５に指示信号を出力して、第１のバッテリー１３１への切り替えを指示する（ステップＳ７３）。指示信号を入力したバッテリー制御部１３５は、電力を供給するバッテリー、すなわち電源を第２のバッテリー１３２から第１のバッテリー１３１に切り替える。
また、省電力制御部１８０は、記憶部１２０に記憶させたシステム情報をＲＡＭ等のワークメモリーに展開して復元する（ステップＳ７４）。その後、制御部１４０は、ＲＡＭに展開されたデータに基づく処理を実行する。これにより、頭部装着型表示装置１００が、バッテリー交換モードへの切り替え前の通常動作モードに戻される。
【０２２１】
次に、省電力制御部１８０は、バッテリー制御部１３５に指示信号を出力して、バッテリー制御部１３５に、第１のバッテリー１３１の電力により第２のバッテリー１３２を充電させる（ステップＳ７５）。省電力制御部１８０は、ステップＳ７１において、第１のバッテリー１３１の残容量が基準値以上であると判定すると、バッテリー制御部１３５に指示信号を出力して、第２のバッテリー１３２の充電を指示する。
バッテリー制御部１３５は、第２のバッテリー監視ＩＣ１３４により算出される第２のバッテリー１３２の残容量を入力し、入力した第２のバッテリー１３２の残容量に基づいて、第２のバッテリー１３２が満充電の状態にあるか否かを判定する。バッテリー制御部１３５は、第２のバッテリー１３２の残容量が満充電の状態にはなく、充電可能な状態にあると判定すると、第１のバッテリー１３１の電力を第２のバッテリー１３２に出力して、第２のバッテリー１３２を充電する。すなわち、第２のバッテリー１３２が充電される条件は、交換された第１のバッテリー１３１の残容量が基準値以上であり、第２のバッテリー１３２の残容量が満充電の状態にはない場合である。これらの条件が満たされた場合、バッテリー制御部１３５は、第１のバッテリー１３１の電力により第２のバッテリー１３２を充電するようにバッテリー制御部１３５に指示する信号を出力する。
【０２２２】
なお、ステップＳ５１において、第１のバッテリー１３１の残容量が基準値よりも多く、誤って蓋１２３が開放された場合の対策として、蓋１２３が閉まったときに、ステップＳ７１に移行してもよい。この場合、省電力制御部１８０で、第１のバッテリー１３１の残容量の判定を行うとよい。
【０２２３】
また、第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２の残容量の判定をバッテリー制御部１３５により行うことも可能である。例えば、バッテリー制御部１３５は、第１のバッテリー１３１の残容量が、規定値以下に低下した場合に、その旨を示す信号を制御部１４０に出力する。そして、制御部１４０からバッテリー切り替えの許可信号が入力されると、電源を第１のバッテリー１３１から第２のバッテリー１３２に変更する。
また、バッテリー制御部１３５は、第１のバッテリー監視ＩＣ１３３により測定される第１のバッテリー１３１の端子電圧に基づき、第１のバッテリー１３１の取り外しと、第１のバッテリー１３１の再度の装着とを検出してもよい。バッテリー制御部１３５による第１のバッテリー１３１の取り外しと、第１のバッテリー１３１の再度の装着との検出方法は、省電力制御部１８０による検出方法と同一である。
【０２２４】
また、ステップＳ５９の表示モードの変更において、表示制御部１７０は、画像表示部２０の右表示駆動部２２及び左表示駆動部２４の表示を停止させてもよい。
例えば、表示制御部１７０は、第２のバッテリー１３２の残容量が第１の基準値以下に低下した場合に、右表示駆動部２２及び左表示駆動部２４のいずれか一方の表示を停止させる。また、表示制御部１７０は、第２のバッテリー１３２の残容量が、第３の基準値以下に低下した場合に、右表示駆動部２２及び左表示駆動部２４の表示を停止させる。第３の基準値は、第１の基準値と第２の基準値との間の値に設定される。
【０２２５】
また、省電力制御部１８０は、第２のバッテリー１３２への切り替えを指示する信号をバッテリー制御部１３５に出力した後に、表示制御部１７０を制御して、第１のバッテリー１３１の交換方法を説明するコンテンツ動画を画像表示部２０に表示させてもよい。第１のバッテリー１３１の交換方法に不慣れな使用者の場合、コンテンツ動画を視聴しながら作業を行うことで、効率よく第１のバッテリー１３１の交換作業を行うことができる。なお、使用者が第１のバッテリー１３１の交換作業に慣れた者である場合には、第２のバッテリー１３２の消費電力を削減する目的から、コンテンツ動画の再生は行わないようにすることができる。例えば、第１のバッテリー１３１の交換作業が行われた回数を記録して、所定回数に達した場合には、コンテンツ動画の再生は行わないようにしてもよい。
【０２２６】
以上説明したように、本発明を適用した第２実施形態の頭部装着型表示装置１００は、画像表示部２０と、第１のバッテリー１３１と、第２のバッテリー１３２と、制御部１４０とを備える。画像表示部２０は、使用者に画像を視認させるとともに外景を透過する。制御部１４０は、頭部装着型表示装置１００の動作モードを、第１のバッテリー１３１により電源を供給する通常動作モードと、第２のバッテリー１３２により電源を供給するバッテリー交換モードとに切り替える。また、制御部１４０は、動作モードをバッテリー交換モードから通常動作モードに切り替えた後に、第１のバッテリー１３１の電力により第２のバッテリー１３２を充電する。従って、バッテリーで駆動される頭部装着型表示装置１００の動作を停止させずにバッテリーを交換することができ、第２のバッテリー１３２の容量不足によってバッテリー交換モードが実行できない事態の発生を抑制することができる。
【０２２７】
また、制御部１４０は、第１のバッテリー１３１の交換を検出した場合、交換後の第１のバッテリー１３１の残容量が予め設定された基準値以上であるときに、動作モードを通常動作モードに切り替える。従って、交換された第１のバッテリー１３１の残容量の不足により、頭部装着型表示装置１００に不具合が生じるのを防止することができる。
【０２２８】
また、制御部１４０は、バッテリー交換モードの実行中に、第２のバッテリー１３２の残容量が予め設定された条件に該当する場合に、終了シーケンスを実行する。従って、本発明によれば、第２のバッテリー１３２が、例えば容量不足である場合などに、終了シーケンスを実行することで、データの消失等を防止できる。
【０２２９】
また、制御部１４０は、終了シーケンスとして、頭部装着型表示装置１００の動作状態に関する情報を記憶部１２０に記憶させた後に、電源をオフにする。従って、頭部装着型表示装置１００の動作状態に関する情報が消失するのを防止することができる。
【０２３０】
また、制御部１４０は、バッテリー交換モードの実行中に、第２のバッテリー１３２の残容量が予め設定された第１の基準値以下に低下した場合に、画像表示部２０の表示モードを、頭部装着型表示装置１００の消費電力を削減するモードに変更する。また、制御部１４０は、表示モードを、頭部装着型表示装置１００の消費電力を削減するモードに変更した後に、第２のバッテリー１３２の残容量が第２の基準値以下に低下した場合に、終了シーケンスを実行する。従って、第２のバッテリー１３２の残容量が低下した場合に、表示モードを変更することで、頭部装着型表示装置１００の消費電力を削減することができる。また、第２のバッテリー１３２の残容量がさらに低下した場合に、終了シーケンスを実行することで、頭部装着型表示装置１００のデータ消失を防止することができる。
【０２３１】
また、制御部１４０は、バッテリー交換モードの実行中に、第２のバッテリー１３２の残容量が第１の基準値以下に低下した場合に、画像表示部２０に第２のバッテリー１３２の残容量に基づく表示を行う。従って、第２のバッテリー１３２の残容量が低下した場合に、使用者に第２のバッテリー１３２の残容量に関する表示を表示させ、使用者に頭部装着型表示装置１００の状態を報知することができる。
【０２３２】
また、画像表示部２０は、使用者の左眼に対応して画像を表示する左表示駆動部２４と、使用者の右眼に対応して画像を表示する右表示駆動部２２とを備える。制御部１４０は、バッテリー交換モードでは、左表示駆動部２４と右表示駆動部２２とのいずれか一方の表示を停止させる。従って、画像表示部２０の消費電力を削減し、第２のバッテリー１３２によって、第１のバッテリー１３１を交換する間の電力を十分に供給できる。
【０２３３】
また、制御部１４０は、バッテリー交換モードで画像表示部２０に表示させる画像のフレームレートを、通常動作モードで画像表示部２０に表示させる画像のフレームレートよりも低くする。従って、第１のバッテリー１３１を交換する間の消費電力をより一層低減し、第２のバッテリー１３２により電力を供給できる。
【０２３４】
また、制御部１４０は、バッテリー交換モードでの画像表示部２０の表示領域を、通常動作モードでの画像表示部２０の表示領域よりも小さくする。従って、第１のバッテリー１３１を交換する間の消費電力をより一層低減し、第２のバッテリー１３２により電力を供給できる。
【０２３５】
また、制御部１４０は、バッテリー交換モードでは画像表示部２０に表示する画像データを間引いて画像表示部２０に表示させる、又は画像表示部２０に、画像表示部２０の表示に使用する画素を間引くように指示する。従って、第２のバッテリー１３２で電力を供給する間の消費電力をより一層低減できる。
【０２３６】
また、制御部１４０は、バッテリー交換モードでは画像表示部２０の表示領域における周辺部に画像を表示する。従って、第２のバッテリー１３２で電力を交換する間の外景の視認性が向上し、バッテリー交換作業を効率的に行うことができる。
【０２３７】
また、頭部装着型表示装置１００は、通信部１１７を備える。制御部１４０は、バッテリー交換モードにおいて、第２のバッテリー１３２の電力を通信部１１７に供給し、通信部１１７を、通信可能な状態に維持する。従って、動作モードを、バッテリー交換モードから通常動作モードに切り替えた際に、通信部１１７の通信設定を再度行う手間を省くことができる。
【０２３８】
また、通信部１１７は、頭部装着型表示装置１００の動作モードが、バッテリー交換モードから通常動作モードに移行した際に、認証を行うことなく通信が開始できるように、バッテリー交換モードにおいて通信可能な状態を維持する。従って、動作モードがバッテリー交換モードから通常動作モードに移行した際に、認証を行うことなく通信を開始することができる。
【０２３９】
［第３実施形態］
図１３は、第３実施形態の通信システム１のシステム構成を示す概略構成図である。通信システム１は、複数の頭部装着型表示装置１００を備えた表示システム２を、通信ネットワーク４を介してサーバー５に接続したシステムである。第３実施形態では、表示システム２が備える複数の頭部装着型表示装置１００を、それぞれ、頭部装着型表示装置１００Ａ、１００Ｂとする。以下では、頭部装着型表示装置１００Ａ、１００Ｂを区別する必要がない場合、頭部装着型表示装置１００と記載する。
【０２４０】
通信ネットワーク４は、公衆回線網、専用線、携帯電話回線を含む無線通信回線、及びこれらの回線のバックボーン通信回線等、各種の通信回線又はその組合せで実現され、その具体的構成は限定されない。通信ネットワーク４は、遠隔地を接続できる広域通信回線網であってもよいし、特定の施設や建物内に敷設されたＬＡＮ（Local Area Network）であってもよい。また、通信ネットワーク４は、上記各種通信回線を接続するサーバー装置、ゲートウェイ装置、ルーター装置等のネットワーク機器を含んでもよい。また、通信ネットワーク４が複数の通信回線で構成されてもよい。
【０２４１】
表示システム２は、建物内等に設置されるＬＡＮ等を利用して構成される。表示システム２は、無線通信を行う無線アクセスポイント３と、複数の頭部装着型表示装置１００Ａ、１００Ｂとを備える。無線アクセスポイント３は、アクセスポイントやルーター等の通信装置であり、頭部装着型表示装置１００Ａと頭部装着型表示装置１００Ｂとの間のデータ通信、及び頭部装着型表示装置１００Ａ、１００Ｂと通信ネットワーク４とのデータ通信を中継する。
【０２４２】
頭部装着型表示装置１００Ａは、無線アクセスポイント３を介して他の頭部装着型表示装置１００Ｂとのデータ通信を実行できる。また、頭部装着型表示装置１００Ａ、１００Ｂは、無線アクセスポイント３を介して、サーバー５との間でデータ通信を実行する。なお、それぞれの頭部装着型表示装置１００Ａは、他の頭部装着型表示装置１００Ｂとの間で、例えばアドホックモードで直接、無線通信を実行してもよい。また、有線の通信回線により頭部装着型表示装置１００Ａ、１００Ｂが接続されてもよい。すなわち、表示システム２は、頭部装着型表示装置１００Ａが頭部装着型表示装置１００Ｂと通信可能であれば、その構成は特に限定されない。また、通信システム１は、表示システム２が備える頭部装着型表示装置１００Ａ、１００Ｂと、サーバー５との通信が可能な構成であればよい。
【０２４３】
第３実施形態は、第１及び第２実施形態で説明した頭部装着型表示装置１００を産業用に応用した実施形態である。すなわち、頭部装着型表示装置１００Ａ、１００Ｂは、それぞれ、第１実施形態、及び／又は第２実施形態で説明した頭部装着型表示装置１００を用いることができる。
複数の機器が設置された工場内において、使用者は、頭部装着型表示装置１００を装着し、機器を使用して作業を行う。この際、頭部装着型表示装置１００の画像表示部２０は、使用者が使用する機器のマニュアル、機器を使用する上での注意事項等の作業支援の情報を表示用データとして表示させる。この表示用データは、サーバー５が頭部装着型表示装置１００に提供してもよいし、頭部装着型表示装置１００の記憶部１２０に記憶させたものを使用してもよい。使用者は、作業支援の情報を視認しながら機器を操作することができるので、機器を安全かつ確実に操作することができる。
また、作業支援の情報として、他の使用者が機器を操作している画像（以下、操作画像という）を使用することもできる。操作画像を提供する使用者は、例えば、頭部装着型表示装置１００Ａを装着して、機器を操作している様子を頭部装着型表示装置１００Ａのカメラ６１により撮影する。頭部装着型表示装置１００Ａは、カメラ６１により撮影された操作画像を、操作画像の提供を受ける使用者の装着する頭部装着型表示装置１００Ｂに送信する。頭部装着型表示装置１００Ｂの使用者は、頭部装着型表示装置１００Ｂの画像表示部２０により表示される操作画像を視認しながら機器を操作することができる。従って、機器を安全かつ確実に操作することができる。
なお、この操作画像は、頭部装着型表示装置１００Ａが頭部装着型表示装置１００Ｂに直接送信してもよい。また、頭部装着型表示装置１００Ａがサーバー５にアップロードして、サーバー５に登録された操作画像を、頭部装着型表示装置１００Ｂにダウンロードしてもよい。
【０２４４】
サーバー５は、ハードウェアとしてＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備える制御部６と、記憶部７とを備える。記憶部７は、不揮発性の記憶装置であって、例えば、フラッシュメモリー、ＥＥＰＲＯＭ等の半導体メモリーや、フレキシブルディスク、磁気ディスク、光磁気ディスク、半導体記憶装置、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体等を用いることができる。
記憶部７は、頭部装着型表示装置１００に表示させる表示用データとして、マニュアルや注意事項、修理書のデータ、操作画像等を記憶する。修理書には、機器に故障が生じた場合に、故障原因を特定するためのチェック項目や、故障原因に応じた対処方法等が記録されている。
また、記憶部７は、頭部装着型表示装置１００から送信されるシステム情報を記憶する。頭部装着型表示装置１００は、第１のバッテリー１３１の残容量が規定値以下に低下した場合に、システム情報をサーバー５に送信して、サーバー５に保存する。
【０２４５】
図１４に、記憶部７が記憶する管理テーブルを示す。
管理テーブルには、機器ＩＤと、アカウント名と、認証情報と、進捗情報と、バッテリー残容量とが登録される。機器ＩＤは、各頭部装着型表示装置１００Ａ，１００Ｂを識別する情報である。アカウント名は、機器ＩＤの示す頭部装着型表示装置１００の使用を許可された使用者によって設定されたアカウント名である。認証情報は、アカウント名の使用者を認証するパスワード等の情報である。進捗情報は、アカウント名の使用者の作業の進捗状況を示す情報である。１台の頭部装着型表示装置１００を複数の使用者が使用する場合、同一の機器ＩＤに、複数のアカウント名、認証情報及び進捗情報が登録される。
バッテリー残容量は、機器ＩＤが示す頭部装着型表示装置１００の第１のバッテリー１３１の残容量である。頭部装着型表示装置１００は、第１のバッテリー１３１の残容量を予め設定された時間間隔で、サーバー５に通知する。サーバー５は、頭部装着型表示装置１００から通知される第１のバッテリー１３１の残容量を、機器ＩＤに対応づけて管理テーブルに登録する。
【０２４６】
図１５は、頭部装着型表示装置１００とサーバー５との通信シーケンスを示す図である。
頭部装着型表示装置１００の制御部１４０は、電源オン（ステップＳ１０１）により起動すると、通信部１１７の無線通信によりサーバー５に接続要求（ステップＳ１０２）を送信する。サーバー５の制御部６は、頭部装着型表示装置１００から接続要求を受信すると、頭部装着型表示装置１００に認証情報の送信を要求して、頭部装着型表示装置１００を認証（ステップＳ１２１）する。頭部装着型表示装置１００は、サーバー５からの要求により、アカウント名、パスワード、機器ＩＤをサーバー５に送信する。制御部６は、頭部装着型表示装置１００から受信したアカウント名、パスワードにより使用者を認証する。制御部６は、使用者の認証に成功すると、頭部装着型表示装置１００と接続（ステップＳ１０３、Ｓ１２２）する。
【０２４７】
次に、省電力制御部１８０は、第１のバッテリー１３１の残容量をバッテリー制御部１３５から入力(ステップＳ１０４)する。省電力制御部１８０は、バッテリー制御部１３５から入力される第１のバッテリー１３１の残容量が規定値よりも大きい場合、第１のバッテリー１３１の残容量をサーバー５に送信（ステップＳ１０５）する。制御部６は、頭部装着型表示装置１００から通知される第１のバッテリー１３１の残容量を、機器ＩＤに対応づけて記憶部７に記憶（ステップＳ１２３）させる。なお、バッテリー制御部１３５から入力される第１のバッテリー１３１の残容量が規定値以下の場合、省電力制御部１８０は後述するＳ１１１の処理に移行する。
なお、省電力制御部１８０は、バッテリー制御部１３５から第１のバッテリー１３１の残容量が入力されるごとに、入力された第１のバッテリー１３１の残容量をサーバー５に送信して、第１のバッテリー１３１の残容量を更新する。
また、省電力制御部１８０は、第１のバッテリー１３１の残容量が規定値以下に低下した場合も、第１のバッテリー１３１の残容量をサーバー５に送信してもよい。
【０２４８】
次に、制御部１４０は、カメラ６１に撮影を実行させて、カメラ６１の撮影画像からマーカー検出（ステップＳ１０６）を行う。マーカーとは、例えばバーコード等の１次元コード、ＱＲコード（登録商標）等の２次元コード、その他、画像として機械認識可能なマーカーである。マーカーは、例えば、作業机等の作業場所又はその近傍に付されている。使用者は、マーカー等をカメラ６１に撮影させる必要があるので、画像表示部２０をマーカーの方向に向けるように意識する。
【０２４９】
制御部１４０は、カメラ６１が出力する撮影画像を解析して、マーカーの検出を実行する。制御部１４０は、マーカーを検出すると、検出したマーカーに記録されたデータを、通信部１１７によりサーバー５に送信（ステップＳ１０７）する。マーカーに記録されたデータとは、例えば、機器を識別する情報である。制御部６は、頭部装着型表示装置１００から送信されたデータを受信（ステップＳ１２４）すると、受信したデータに対応する表示用データを頭部装着型表示装置１００に送信する（ステップＳ１２５）。
【０２５０】
制御部１４０は、サーバー５から送信された表示用データを通信部１１７で受信し（ステップＳ１０８）、画像表示部２０により表示（ステップＳ１０９）させる。頭部装着型表示装置１００の使用者は、画像表示部２０に表示される、作業対象となる機器のマニュアルや、機器を操作するに当たっての注意事項等を視認しながら作業を行う。これにより、作業の誤りを低減することができる。
【０２５１】
頭部装着型表示装置１００の使用者は、作業が終了すると、終了させた作業の作業内容を操作部１１１の方向キー１６やトラックパッド１４を操作して入力する。制御部１４０は、操作部１１１により入力された作業内容を、使用者のアカウント名と共にサーバー５に送信する。制御部６は、頭部装着型表示装置１００から送信された作業内容やアカウント名を受信して、アカウント名に対応づけて記憶部７に記憶（ステップＳ１２６）する。
【０２５２】
また、省電力制御部１８０は、バッテリー制御部１３５から入力される第１のバッテリー１３１の残容量が規定値以下に低下（ステップＳ１１１）したことを検出した場合、サーバー５に、システム情報の送信要求を送信する。省電力制御部１８０は、サーバー５からシステム情報の送信を許可する情報を受信すると、システム情報をサーバー５に送信する（ステップＳ１１２）。制御部６は、頭部装着型表示装置１００から受信したシステム情報を、機器ＩＤに対応づけて記憶部７に記憶（ステップＳ１２６）させる。省電力制御部１８０は、システム情報のサーバー５への送信が完了すると、図７に示すステップＳ１４〜Ｓ２０または図１１に示すステップＳ５１〜Ｓ６２、図８に示すステップＳ３１〜Ｓ３６または図１２に示すステップＳ７１〜Ｓ７５と同様の処理を行う。
【０２５３】
省電力制御部１８０は、第１のバッテリー１３１の交換を検出（ステップＳ１１３）した場合、交換された第１のバッテリー１３１の残容量が規定値以上であるか否かを判定する。省電力制御部１８０は、交換された第１のバッテリー１３１の残容量が規定値以上である場合、電力を供給するバッテリーを第２のバッテリー１３２から第１のバッテリー１３１に切り替えるようにバッテリー制御部１３５に指示する。省電力制御部１８０は、電源が第２のバッテリー１３２から第１のバッテリー１３１に切り替えられると、サーバー５にシステム情報の取得要求を送信（ステップＳ１１４）する。制御部６は、取得要求を受信（ステップＳ１２８）すると、該当する機器ＩＤのシステム情報を、頭部装着型表示装置１００に送信（ステップＳ１２９）する。頭部装着型表示装置１００は、システム情報をサーバー５から受信（ステップＳ１１５）すると、受信したシステム情報をＲＡＭ等のワークメモリーに展開して復元（ステップＳ１１６）する。その後、制御部１４０は、ＲＡＭに展開されたデータに基づく処理を実行する。これにより、頭部装着型表示装置１００が、バッテリー交換モードへの移行前の状態に戻る。その後、頭部装着型表示装置１００及びサーバー５は図１５の処理を終了し、通常動作、すなわち、頭部装着型表示装置１００による作業支援の情報を表示する動作に移行する。
【０２５４】
図１５に示す処理では、頭部装着型表示装置１００からサーバー５に対してシステム情報を送信する構成を例示したが、例えば、頭部装着型表示装置１００Ａと頭部装着型表示装置１００Ｂとの間でシステム情報等を送受信してもよい。例えば、頭部装着型表示装置１００Ａが、ステップＳ１１２で、サーバー５にシステム情報を送信する場合に、頭部装着型表示装置１００Ｂにもシステム情報を送信してもよい。
また、図１５に示す処理とは別に、頭部装着型表示装置１００Ａ、１００Ｂは、上述のように第１のバッテリー１３１、第２のバッテリー１３２の容量の低下によりシャットダウンシーケンスを実行する場合に、情報を他の頭部装着型表示装置１００に送信してもよい。例えば、頭部装着型表示装置１００Ａがシャットダウンシーケンスを実行する場合に、シャットダウンシーケンスの実行前に制御部１４０が行っていた制御内容、出力していたコンテンツデータ、コンテンツデータの出力部分を示す情報等を、頭部装着型表示装置１００Ｂに送信してもよい。ここで、コンテンツデータ自体を送信してもよいし、コンテンツデータを示す情報を送信してもよい。この場合、１つの頭部装着型表示装置１００がバッテリー残量減によりシャットダウンする場合に、他の頭部装着型表示装置１００において、コンテンツデータを引き続き出力できる。つまり、頭部装着型表示装置１００が行っていた処理を、他の処理が引き継ぐことができる。例えば、工場内において作業指示または作業支援用のコンテンツデータに基づく表示及び／又は音声出力を、頭部装着型表示装置１００が行う場合が想定される。この場合、頭部装着型表示装置１００のバッテリー残量減によりシャットダウンする場合に、他の頭部装着型表示装置１００において、コンテンツデータを引き続き出力できる。このため、作業者は、頭部装着型表示装置１００のバッテリー残量が少なくなった場合に、頭部装着型表示装置１００を交換して、作業を引き続き実行できる。
【０２５５】
なお、工場に、第１のバッテリー１３１の交換作業を行う作業台を設置して、この作業台に、第２のバッテリー１３２に給電する装置を設けてもよい。例えば、作業台に、コイルと、このコイルに電流を流す装置とを設けて、コイルに発生する磁束を、頭部装着型表示装置１００に設けたコイルに結合させることで第２のバッテリー１３２を充電する。また、作業台に、第２のバッテリー１３２の充電に使用する電波を出力する装置を設けてもよい。また、作業台に、コイルやコンデンサーを使用した共鳴（共振）回路を作り、電界もしくは磁界を共鳴させることで第２のバッテリー１３２を充電してもよい。また、第２のバッテリー１３２として、太陽電池を使用する場合には、第１のバッテリー１３１の交換作業中は、工場の照明により第２のバッテリー１３２を充電してもよい。
【０２５６】
なお、この発明は上記各実施形態の構成に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能である。
例えば、上記実施形態において、第２のバッテリー１３２は、第１のバッテリー１３１とともにバッテリー収容部１２２に収容される構成として説明したが、本発明はこれに限定されず、第２のバッテリー１３２を制御装置１０内部の他の位置に収容してもよい。また、第２のバッテリー１３２は、画像表示部２０に設けてもよく、制御装置１０に外部接続されてもよい。また、第２のバッテリー１３２はコネクターにより着脱可能に接続する構成であってもよいし、バッテリー制御部１３５に固定的に接続されて容易に着脱できない構成であってもよい。その他、第２のバッテリー１３２の具体的な実装形態は任意である。
【０２５７】
また、例えば、上記各実施形態において、電源部３００は、第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２を備える構成として説明したが、本発明はこれに限定されず、３以上のバッテリーを備えてもよい。また、電源部３００が複数のバッテリーを備える構成において、一次電池と二次電池を混在させてもよく、この場合に、一次電池の残量に対応して交換を促す案内表示を行い、二次電池の残量に応じて充電を促す案内表示を行ってもよい。また、ＡＲ表示やアニメーションの表示の要否を、使用者が設定可能な構成としてもよい。また、第１のバッテリー１３１及び第２のバッテリー１３２を収容する位置は図４（Ａ）、（Ｂ）の例に限定されない。例えば、制御装置１０とは別体として電源部３００を構成してもよい。また、本発明の残量表示部はＬＥＤ表示部１３６、１３８に限らず、例えば液晶表示パネルを制御装置１０に設けて残量を表示してもよいし、画像表示部２０の情報表示部４０２に、残量表示部に相当する形態で残量を表示してもよい。
【０２５８】
また、例えば、画像表示部２０に代えて、例えば帽子のように装着する画像表示部等の他の方式の画像表示部を採用してもよく、使用者の左眼に対応して画像を表示する表示部と、使用者の右眼に対応して画像を表示する表示部とを備えていればよい。また、本発明の表示装置は、例えば、自動車や飛行機等の車両に搭載されるヘッドマウントディスプレイとして構成されてもよい。また、例えば、ヘルメット等の身体防護具に内蔵されたヘッドマウントディスプレイとして構成されてもよいし、自動車のフロントガラスに用いられるヘッドアップディスプレイ（Head-up  Display；ＨＵＤ）であってもよい。
【０２５９】
さらに、上記実施形態では、画像表示部２０と制御装置１０とが分離され、接続部４０を介して接続された構成を例に挙げて説明したが、制御装置１０と画像表示部２０とが一体に構成され、使用者の頭部に装着される構成とすることも可能である。
また、制御装置１０と画像表示部２０とをより長いケーブルにより接続した場合に、制御装置１０として、ノート型コンピューター、タブレット型コンピューター又はデスクトップ型コンピューターを用いてもよい。また、制御装置１０として、ゲーム機や携帯型電話機やスマートフォンや携帯型メディアプレーヤーを含む携帯型電子機器、その他の専用機器等を用いてもよい。ここで、制御装置１０が表示画面を有する場合、バッテリー交換モードにおいて、制御装置１０が備える表示画面を停止させてもよい。また、バッテリー交換モードにおいて、右表示駆動部２２、左表示駆動部２４、及び、制御装置１０が備える表示画面のうち、いずれか１以上を表示可能な状態とし、その他の表示を停止させてもよい。
【０２６０】
また、例えば、画像表示部２０において画像光を生成する構成として、有機ＥＬ（有機エレクトロルミネッセンス、Organic  Electro-Luminescence）のディスプレイと、有機ＥＬ制御部とを備える構成としてもよい。また、画像光を生成する構成として、ＬＣＯＳ（Liquid  crystal  on  silicon,  LCoSは登録商標）や、デジタル・マイクロミラー・デバイス等を用いることもできる。また、例えば、レーザー網膜投影型のヘッドマウントディスプレイに対して本発明を適用することも可能である。すなわち、画像生成部が、レーザー光源と、レーザー光源を使用者の眼に導く光学系とを備え、レーザー光を使用者の眼に入射させて網膜上を走査し、網膜に結像させることにより、使用者に画像を視認させる構成を採用してもよい。レーザー網膜投影型のヘッドマウントディスプレイを採用する場合、「画像光生成部における画像光の射出可能領域」とは、使用者の眼に認識される画像領域として定義することができる。
【０２６１】
画像光を使用者の眼に導く光学系としては、外部から装置に向けて入射する外光を透過する光学部材を備え、画像光とともに使用者の眼に入射させる構成を採用できる。また、使用者の眼の前方に位置して使用者の視界の一部または全部に重なる光学部材を用いてもよい。さらに、レーザー光等を走査させて画像光とする走査方式の光学系を採用してもよい。また、光学部材の内部で画像光を導光させるものに限らず、使用者の眼に向けて画像光を屈折及び／または反射させて導く機能のみを有するものであってもよい。
【０２６２】
また、本発明を、ＭＥＭＳミラーを用いた走査光学系を採用し、ＭＥＭＳディスプレイ技術を利用した表示装置に適用することも可能である。すなわち、画像表示素子として、信号光形成部と、信号光形成部が射出する光を走査するＭＥＭＳミラーを有する走査光学系と、走査光学系により走査される光によって虚像が形成される光学部材とを備えてもよい。この構成では、信号光形成部が射出した光がＭＥＭＳミラーにより反射され、光学部材に入射し、光学部材の中を導かれて、虚像形成面に達する。ＭＥＭＳミラーが光を走査することにより、虚像形成面に虚像が形成され、この虚像を使用者が眼で捉えることで、画像が認識される。この場合の光学部品は、例えば上記実施形態の右導光板２６１及び左導光板２６２のように、複数回の反射を経て光を導くものであってもよく、ハーフミラー面を利用してもよい。
【０２６３】
また、本発明の表示装置は頭部装着型の表示装置に限定されず、フラットパネルディスプレイやプロジェクター等の各種の表示装置に適用できる。本発明の表示装置は、外光とともに画像光により画像を視認させるものであればよく、例えば、外光を透過させる光学部材により画像光による画像を視認させる構成が挙げられる。具体的には、上記のヘッドマウントディスプレイにおいて外光を透過する光学部材を備えた構成の他、使用者から離れた位置に固定的に、又は可動に設置された透光性の平面や曲面（ガラスや透明なプラスチック等）に画像光を投射する表示装置にも適用可能である。一例としては、車両の窓ガラスに画像光を投射し、乗車している使用者や車両の外にいる使用者に、画像光による画像とともに、車両内外の景色を視認させる表示装置の構成が挙げられる。また、例えば、建物の窓ガラスなど固定的に設置された透明また半透明、或いは有色透明な表示面に画像光を投射し、表示面の周囲にいる使用者に、画像光による画像とともに、表示面を透かして景色を視認させる表示装置の構成が挙げられる。
【０２６４】
また、図２に示した各機能ブロックのうち少なくとも一部は、ハードウェアで実現してもよいし、ハードウェアとソフトウェアの協働により実現される構成としてもよく、図２に示した通りに独立したハードウェア資源を配置する構成に限定されない。また、制御部１４０が実行するプログラムは、記憶部１２０又は制御装置１０内の記憶装置に記憶されてもよいし、外部の装置に記憶されたプログラムを通信部１１７又はインターフェイス１２５を介して取得して実行する構成としてもよい。
また、制御部１４０が実行するプログラムの機能、すなわち制御部１４０が備える各処理部（例えば、画像処理部１６０、表示制御部１７０、省電力制御部１８０、音声処理部１９０、或いはその他の生成部、判定部、特定部等）を、当該機能を実現するために設計されたＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit：特定用途向け集積回路）やＳｏＣ（System on a Chip）を用いて構成してもよい。また、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array））等のプログラマブルデバイスにより実現してもよい。
また、制御装置１０に形成された構成のうち、操作部１１１のみが単独の使用者インターフェイス（ＵＩ）として形成されてもよい。また、制御装置１０に形成された構成が重複して画像表示部２０に形成されていてもよい。例えば、図２に示す制御部１４０が制御装置１０と画像表示部２０との両方に形成されていてもよいし、制御装置１０に形成された制御部１４０と画像表示部２０に形成されたＣＰＵとが行う機能が別々に分けられている構成としてもよい。
【符号の説明】
【０２６５】
１…通信システム、２…表示システム、３…無線アクセスポイント、４…通信ネットワーク、５…サーバー、６…制御部、７…記憶部、１０…制御装置、２０…画像表示部（表示部）、２１…右保持部、２２…右表示駆動部（第２の表示部）、２３…左保持部、２４…左表示駆動部（第１の表示部）、２５…インターフェイス、２６…右光学像表示部、２８…左光学像表示部、６１…カメラ、６３…マイク、１００…頭部装着型表示装置（表示装置）、１１７…通信部、１２０…記憶部、１２５…インターフェイス、１３１…第１のバッテリー（バッテリー）、１３２…第２のバッテリー（バッテリー）、１３３…第１のバッテリー監視ＩＣ、１３４…第２のバッテリー監視ＩＣ、１３５…バッテリー制御部、１３６…ＬＥＤ表示部（残量表示部）、１３７…電源供給部、１３８…ＬＥＤ表示部（残量表示部）、１３９…ＤＣコネクター、１４０…制御部、１４５…筐体、１５０…オペレーティングシステム、１６０…画像処理部、１７０…表示制御部、１８０…省電力制御部（制御部）、１９０…音声処理部、２０１…右バックライト制御部、２０２…左バックライト制御部、２１１…右ＬＣＤ制御部、２１２…左ＬＣＤ制御部、２２１…右バックライト、２２２…左バックライト、２４１…右ＬＣＤ、２４２…左ＬＣＤ、２５１…右投写光学系、２５２…左投写光学系、２６１…右導光板、２６２…左導光板、３００…電源部、３０１…第１の電源部、３０２…充電部、３０３…切替部、３１１…第２の電源部、３１２…充電部、３１３…切替部、３２１…ＤＣ／ＤＣコンバーター、３２１Ａ…入力端子、３２１Ｂ…出力端子、３２２…電流検出部、３２３…サブバッテリー、３３０…バッテリー制御部、３３１…ＣＰＵ、３３２…ＰＭＩＣ、４０１…表示領域、４０２…情報表示部、４０５…ＡＲ表示部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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