(57)【要約】【課題】映像の処理に対する設定の精度を向上する技術を提供する。【解決手段】撮像部２０は、映像を撮像する。処理部３０は、撮像部２０において撮像した映像を処理する。入力部２８は、複数種類のセンサのそれぞれからの検出結果を入力する。計算部６０は、入力部２８において入力した複数の検出結果のそれぞれに対してポイントを付与し、付与したポイントを累計する。決定部６２は、計算部６０において累計したポイントをもとに、処理のランクを決定する。処理部３０は、決定部６２において決定した処理のランクに応じた処理を実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像を撮像する撮像部と、
前記撮像部において撮像した映像を処理する処理部と、
複数種類のセンサのそれぞれからの検出結果を入力する入力部と、
前記入力部において入力した複数の検出結果のそれぞれに対してポイントを付与し、付与したポイントを累計する計算部と、
前記計算部において累計したポイントをもとに、処理のランクを決定する決定部とを備え、
前記処理部は、前記決定部において決定した処理のランクに応じた処理を実行することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記計算部は、緊急度が高くなるほど高くなるようなポイントを付与し、
前記決定部は、前記計算部で累計したポイントが高くなるほど高くなるような処理のランクを決定し、
前記処理部は、前記決定部において決定した処理のランクが高い場合、映像のストリーミング配信を実行し、前記決定部において決定した処理のランクが低い場合、映像のストリーミング配信を非実行とすることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記決定部が決定する処理ランクによる処理を遂行および継続するのに支障が生じるおそれがある前記撮像装置の内的要因を検出した結果の情報を取得する取得部をさらに備え、
前記決定部は、前記取得部において取得した情報に応じて、決定した処理のランクを調節することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記取得部は、内的要因を検出した結果の情報として、映像のストリーミング配信を実行する場合の通信状況、映像のストリーミング配信を非実行とする場合に映像を記憶させる内部メモリの残量、本撮像装置を駆動させるバッテリの残量のうちの少なくとも１つを取得することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像技術に関し、特に撮像によって映像を生成する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
監視対象への関心の状態に応じた監視を実行するために、現在の状態とセンサ信号とに基づいて、監視対象の監視情報を取得するときの詳細度を設定し、同一のセンサ信号に対して、複数の状態に応じて異なる詳細度が設定される。具体的には、所定の時刻範囲ごとに対応した重要度判定テーブルを備え、センサから得られた情報から重要度が選択され、重要度に応じた録画の画質、フレームレートが設定される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−６５２３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
監視機能を備えた撮像装置が、警察官、レスキュー隊等に携帯され、記録のための撮像がなされることがある。この場合でも、映像の撮像および映像の出力（以下、「映像の処理」と総称する）に対する設定が自動的になされることが好ましいが、設定精度の向上が望まれる。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、映像の処理に対する設定の精度を向上する技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の撮像装置は、映像を撮像する撮像部と、撮像部において撮像した映像を処理する処理部と、複数種類のセンサのそれぞれからの検出結果を入力する入力部と、入力部において入力した複数の検出結果のそれぞれに対してポイントを付与し、付与したポイントを累計する計算部と、計算部において累計したポイントをもとに、処理のランクを決定する決定部とを備える。処理部は、決定部において決定した処理のランクに応じた処理を実行する。
【０００７】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、映像の処理に対する設定の精度を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例に係る撮像装置の構成を示す図である。
【図２】図１の記憶部に記憶されるテーブルのデータ構造を示す図である。
【図３】図１の記憶部に記憶される別のテーブルのデータ構造を示す図である。
【図４】図１の記憶部に記憶されるさらに別のテーブルのデータ構造を示す図である。
【図５】図１の撮像装置による処理手順を示すフローチャートである。
【図６】図１の撮像装置による別の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明を具体的に説明する前に、まず概要を述べる。本発明の実施例は、映像を撮像して出力する撮像装置に関し、特に、主に警察官等が装着するボディカメラにおける自動録画の記録設定に関する。警察官の業務執行における適法性を担保するための業務改善の一環として、装着用小型カメラ（ボディカメラ）が試験運用されている。このような小型カメラは、現場の警察官が録画の必要性を認めた場合に動作される。必要性のある場合とは、ストップアンドフリスク（通行人を呼び止めて所持品検査を行うこと）を行う際、逮捕行為に着手する際、召喚状を執行する際、被疑者を留置場に留置する際、警察官が有形力を行使する際のほか、事態が急変する際などである。
【００１１】
しかしながら、緊急事態や特定条件下では必ずしも手動で小型カメラを動作させることができない。そのため、録画できなかったために、事件の真相や重要な場面が把握されない場合もあった。また意図的に動作させない場合も考えられるので、手動と合わせて、状況に応じた録画を自動で行うようなボディカメラが必要とされる。そのため、本実施例では、複数のセンサのそれぞれにおける検出結果に対して、重み付けするようなポイントを付与し、その累計から緊急の程度を判定するとともに、判定結果から、画質、フレームレート、録画かストリーミングかを選択する。つまり、事態の緊急の程度は、複数のセンサのそれぞれにおける検出結果から総合的に決定される。
【００１２】
図１は、本発明の実施例に係る撮像装置１００の構成を示す。撮像装置１００は、外部センサ１０に接続される。外部センサ１０は、生体センサ１２、サイレンセンサ１４、降車センサ１６、拳銃ホルスタセンサ１８を含む。撮像装置１００は、撮像部２０、マイク２２、近距離通信部２４、内部センサ２６、入力部２８、処理部３０、通信部３２、内部メモリ３４、バッテリ３６、取得部３８、制御部４０、記憶部４２を含み、内部センサ２６は、振動センサ５０、測位部５２、音量センサ５４を含み、制御部４０は、計算部６０、決定部６２を含む。
【００１３】
撮像部２０は、映像を撮像する。撮像部２０は、撮像した映像を処理部３０に出力する。マイク２２は、音声を取得する。マイク２２は、取得した音声を処理部３０に出力する。また、マイク２２は、マイク２２自体が使用されたかを検出し、使用の検出結果を入力部２８に出力する。生体センサ１２は、センサ上の人の心拍の状態・呼吸の状態・体動（体の動き）の状態などの生体信号をリアルタイムで感知する。ここでは、例えば、警察官の心拍数を検出する。生体センサ１２は、近距離無線通信、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の機能を有し、検出した心拍数の検出結果を近距離通信部２４に送信する。サイレンセンサ１４は、警察車両がサイレンを動作させていることを検出する。サイレンセンサ１４も近距離無線通信の機能を有し、サイレン動作の検出結果を近距離通信部２４に送信する。
【００１４】
降車センサ１６は、警察官が警察車両から降車したことを検出する。降車センサ１６も近距離無線通信の機能を有し、降車の検出結果を近距離通信部２４に送信する。拳銃ホルスタセンサ１８は、警察官が拳銃をホルスタから抜いたかを検出する。拳銃ホルスタセンサ１８も近距離無線通信の機能を有し、降車の検出結果を近距離通信部２４に送信する。生体センサ１２、サイレンセンサ１４、降車センサ１６、拳銃ホルスタセンサ１８は、いずれも撮像装置１００の外部に備えられているので、外部センサ１０ともいえる。例えば、生体センサ１２、拳銃ホルスタセンサ１８は、警察官に装着され、サイレンセンサ１４、降車センサ１６は、警察車両に搭載される。このように、外部センサ１０での検出結果は、近距離無線により、撮像装置１００の近距離通信部２４に送信される。
【００１５】
近距離通信部２４は、近距離無線通信の機能を有し、生体センサ１２、サイレンセンサ１４、降車センサ１６、拳銃ホルスタセンサ１８からの検出結果を受信する。近距離通信部２４は、受信した検出結果を入力部２８に出力する。振動センサ５０は、振動、衝撃を検出する。振動センサ５０には、加速度検出型、速度検出型、変位検出型等に分類されるが、いずれであってもよい。振動センサ５０は、振動の検出結果を入力部２８に出力する。測位部５２は、図示しないＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの信号を受信し、撮像装置１００の位置を測位する。測位部５２は、位置情報を検出結果として入力部２８に出力する。音量センサ５４は、図示しないマイクに入力された音声の音量を検出する。音量センサ５４は、音量の検出結果を入力部２８に出力する。ここで、振動センサ５０、測位部５２、音量センサ５４は、撮像装置１００に内蔵されるので、内部センサ２６といえる。
【００１６】
入力部２８は、近距離通信部２４を介して、外部センサ１０からの検出結果を入力するとともに、内部センサ２６からの検出結果も入力する。また、入力部２８は、マイク２２からの検出結果も入力する。このように、入力部２８は、複数種類のセンサのそれぞれからの検出結果を入力する。入力部２８は、入力した検出結果を制御部４０に出力する。以上から入力部２８に入力される検出結果は、撮像装置１００の外的要因を検出した結果といえる。
【００１７】
計算部６０は、入力部２８において入力した複数の検出結果のそれぞれに対してポイントを付与する。ここで、ポイントは、緊急度が高くなるほど高くなるように規定される。図２は、記憶部４２に記憶されるテーブルのデータ構造を示す。ここでは、センサの種類ごとに、各レベルのポイント数と、ポイント付与の条件が示されている。例えば、生体センサ１２からの検出結果の数値である心拍数が基準値から２０％以上増えた場合、レベル１となり、ポイント数が「３０」ポイントになる。また、測位部５２からの検出結果である位置情報が、予め定めた特定の場所に含まれる場合、レベル１となり、ポイント数が「３０」ポイントになる。それぞれのポイント設定、処理ランクの内容は一例であり任意に変更できるものとする。図１に戻る。計算部６０は、各検出結果に対して付与したポイントを累計する。なお、計算部６０には、検出結果が随時入力されるので、付与されるポイントも更新される。その結果、ポイントの累計値も随時更新される。計算部６０は、ポイントの累計値を決定部６２に出力する。
【００１８】
決定部６２は、計算部６０から、ポイントの累計値を入力する。決定部６２は、入力したポイントの累計値をもとに、処理ランクを決定する。ここで、処理ランクは、ポイントの累計値が高くなるほど高くなるように規定される。さらに、決定部６２は、処理ランクに対応した処理内容を特定する。
【００１９】
図３は、記憶部４２に記憶される別のテーブルのデータ構造を示す。図示のごとく、「１」から「７」までの処理ランクが規定されており、処理ランク「７」が最も高いランクとして設定される。各処理ランクに対して、ポイントの「累計値」が定められるとともに、「画質」、「フレームレート」、「録画先」が定められる。例えば、生体センサ１２での検出結果に対するポイントがレベル１の「３０」ポイントであり、測位部５２での検出結果に対するポイントがレベル１の「３０」ポイントである場合、ポイントの累計値は、「６０」ポイントになる。この場合、処理ランクは、「４」になり、画質：高い、フレームレート：高い、録画先：内部メモリ３４が処理内容として決定される。図１に戻る。
【００２０】
前述のごとく、ポイントの累計値は随時更新されるので、決定部６２は、処理ランクおよび処理内容を随時更新する。例えば、処理ランクが「１」から「３」へ変更になった場合、「録画しない」から、記録画質「低い」、フレームレート「高い」、録画先は「内部メモリ３４」の処理内容に更新される。決定部６２は、特定した処理内容を処理部３０に出力する。
【００２１】
処理部３０は、撮像部２０からの映像を入力するとともに、マイク２２からの音声を入力する。また、処理部３０は、決定部６２から処理内容を入力する。処理部３０は、処理内容に応じて、映像および音声（以下、「映像」と総称する）を処理する。これは、処理ランクに応じた処理を実行することに相当する。なお、図３に示したとおり、処理部３０は、処理ランクが高い（「７」〜「５」）場合、映像のストリーミング配信を実行し、処理ランクが低い（「４」〜「２」）場合、映像のストリーミング配信を非実行とする。処理部３０は、ストリーミング配信を実行する場合、処理した映像（以下、これもまた「映像」という）を通信部３２に出力する。一方、処理部３０は、ストリーミング配信を非実行である場合、映像を内部メモリ３４に出力する。
【００２２】
通信部３２は、処理部３０からの映像を入力する。通信部３２は、無線通信機能等の通信機能を有し、図示しない外部のネットワークに接続する。ここでは、例えば、業務用無線が使用される。このような構成において、通信部３２は、外部のネットワークに対して映像をストリーミング配信する。なお、ストリーミング配信は、外部ネットワークに接続されたサーバ（図示せず）を介してなされてもよい。また、通信部３２は、外部のネットワークとの通信状況を監視しており、通信状況が悪くなった場合等の通信状況の検出結果を取得部３８に出力する。
【００２３】
内部メモリ３４は、処理部３０からの映像を入力する。内部メモリ３４は、映像を記録するための記録媒体である。内部メモリ３４は、内部メモリ残量を監視しており、内部メモリ残量の検出結果を取得部３８に出力する。バッテリ３６は、撮像装置１００を駆動させるために、撮像装置１００に電源を供給する。また、バッテリ３６は、バッテリ残量を監視しており、バッテリ残量の検出結果を取得部３８に出力する。取得部３８は、通信部３２、内部メモリ３４、バッテリ３６からの検出結果のうちの少なくとも１つを取得する。つまり、取得部３８は、通信状況、内部メモリ残量、バッテリ残量といった撮像装置１００の内的要因の情報を取得する。取得部３８は、取得した検出結果を制御部４０に出力する。
【００２４】
決定部６２は、取得部３８において取得した検出結果に応じて、前述のように決定した処理ランクを調節する。図４は、記憶部４２に記憶されるさらに別のテーブルのデータ構造を示す。「内的要因」１、２、３は、バッテリ３６からの検出結果、内部メモリ３４の検出結果、通信部３２の検出結果にそれぞれ対応する。検出結果が、「状態」に対応する場合、「変更内容」に応じて処理ランクが変更される。例えば、例えば、内的要因１に示されるように、バッテリ残量が少ない場合、処理ランクが２段階下げられる。その結果、ストリーミング配信であれば、内部メモリ３４での録画に切りかえられる。処理ランクが１以下になると記録は中断される。つまり、決定部６２は、決定部６１が決定する処理ランクによる処理を遂行および継続するのに支障が生じるおそれがある内的要因を検出した場合の結果に基づき、処理ランクを変更する。それぞれのランク処理の変更や内的要因の内容は一例であり、任意に変更できるものとする。図１に戻る。
【００２５】
決定部６２は、調節した処理ランクをもとに、図３のテーブルを参照することによって、処理内容を再度特定する。決定部６２は、再度特定した処理内容を処理部３０に出力する。処理部３０は、処理内容に応じて、映像を処理する。
【００２６】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００２７】
以上の構成による撮像装置１００の動作を説明する。図５は、撮像装置１００による処理手順を示すフローチャートである。これは、決定部６２による処理ランクの調節を実行しない場合の処理に相当する。入力部２８は、検出結果を入力する（Ｓ１０）。計算部６０は、各検出結果に対してポイントを付与し（Ｓ１２）、ポイントを累計する（Ｓ１４）。決定部６２は、累計したポイントをもとに、処理ランクを決定する（Ｓ１６）。処理部３０は、決定した処理ランクに応じた処理内容での処理を実行する（Ｓ１８）。
【００２８】
図６は、撮像装置１００による別の処理手順を示すフローチャートである。これは、決定部６２による処理ランクの調節を実行する場合の処理に相当する。入力部２８は、検出結果を入力する（Ｓ５０）。計算部６０は、各検出結果に対してポイントを付与し（Ｓ５２）、ポイントを累計する（Ｓ５４）。決定部６２は、累計したポイントをもとに、処理ランクを決定する（Ｓ５６）。決定部６２は、取得した検出結果をもとに、決定した処理ランクを調節する（Ｓ５８）。処理部３０は、調節した処理ランクに応じた処理内容での処理を実行する（Ｓ６０）。
【００２９】
本実施例によれば、複数種類のセンサのそれぞれからの検出結果にポイントを付与してから累計して、処理ランクを決定するので、複数の要因を反映した処理ランクを決定できる。また、複数の要因を反映した処理ランクが決定されるので、映像の処理に対する設定の精度を向上できる。また、ポイントの付与、処理ランクの決定にはテーブルを使用するので、決定までの処理を簡易にできる。また、緊急度が高い場合に映像のストリーミング配信を実行するので、映像に示された状況を伝えるための遅延を小さくできる。また、緊急度が低い場合に映像のストリーミング配信を非実行にするので、通信量の増加を抑制できる。
【００３０】
また、入力した検出結果とは異なった情報をもとに、決定した処理ランクを調節するので、処理の設定精度をさらに向上できる。また、警察官本人の意思以外にポイントの累計に対してしきい値により、画質の高低、画像の録画またはストリーミング配信するかの設定をして自動で録画するので、事件の真相や重要な場面を把握することができる。また、状況に応じて自動的に録画を実行できる。
【００３１】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００３２】
本実施例において、決定部６２は、ポイントの累計値をもとに処理レベルを決定している。ポイントの累計値は更新されるので、ポイントの累計値の変動に応じて、処理レベルも変動することがあり得る。そのため、決定部６２は、ポイントの累計値が変動しても、処理レベルが変動しにくくなるように、ポイントの累計値と処理レベルとの関係にヒステリシスを適用してもよい。本変形例によれば、処理レベルを安定化できる。
【００３３】
本実施例において、通信部３２は、業務用無線を使用している。しかしながらこれに限らず例えば、業務用無線以外の無線通信システムが使用されてもよい。本実施例によれば、構成の自由度を向上できる。
【００３４】
本実施例では、使用していない別のセンサが使用されてもよい。例えば血圧センサ、ジャイロ、気圧センサ、近接センサ、熱センサ、磁気センサ等が使用されてもよい。本実施例によれば、構成の自由度を向上できる。
【００３５】
本実施例において、撮像装置１００は、警察官に使用されている。しかしながらこれに限らず例えば、撮像装置１００は、警察官以外に使用されてもよい。警察官以外の一例は、レスキュー隊員、消防士等である。本変形例によれば、本実施例の適用範囲を拡大できる。
【符号の説明】
【００３６】
１０  外部センサ、  １２  生体センサ、  １４  サイレンセンサ、  １６  降車センサ、  １８  拳銃ホルスタセンサ、  ２０  撮像部、  ２２  マイク、  ２４  近距離通信部、  ２６  内部センサ、  ２８  入力部、  ３０  処理部、  ３２  通信部、  ３４  内部メモリ、  ３６  バッテリ、  ３８  取得部、  ４０  制御部、  ４２  記憶部、  ５０  振動センサ、  ５２  測位部、  ５４  音量センサ、  ６０  計算部、  ６２  決定部、  １００  撮像装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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