(57)【要約】【課題】圃場管理作業中と管理機の方向転換時の作業者の労力を軽減することが可能な管理機を提供する。【解決手段】本発明の管理機１は、ロータリーユニット１１が走行輪７の前方に配置されたタイプの管理機であって、エンジン５と、動力伝達機構１５と、走行輪７と、ロータリーユニット１１と、操作ハンドル３と、後方補助輪２３と、を備え、上記操作ハンドル３のグリップ４の位置が管理機本体２に搭載されたエンジン５の上方位置またはその近傍位置に設定されており、上記後方補助輪２３の位置が、上記エンジン５の下方位置またはその近傍位置に設定されていることによって構成されている。また、上記管理機本体２の支持フレーム２Ａに対して座席ユニット２７を取り付けることが可能である。【選択図】  図２
2017192305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
耕作地の地面に作用して、所望の圃場管理作業を行うロータリーユニットと走行輪とを有し、上記ロータリーユニットが走行輪の進行方向前方に配置された構成の自走式の管理機において、
上記走行輪とロータリーユニットを駆動する動力を生成するエンジンと、
上記エンジンの出力軸の回転を所定の方向の所定の回転数の回転に変換して上記走行輪とロータリーユニットとに伝達する動力伝達機構と、
上記動力伝達機構によって伝達された動力を受けて所定の方向に所定の回転数で回転する走行輪と、
上記動力伝達機構によって伝達された動力を受けて所望の圃場管理作業を直接実行するロータリーユニットと、
上記エンジンが搭載された管理機本体を支持して舵を取る操作ハンドルと、
上記走行輪の進行方向の後方位置に設けられ、作業位置と旋回位置の二位置を取ることができる後方補助輪と、を備え、
上記操作ハンドルのグリップの位置は、上記管理機本体に搭載されたエンジンの上方位置またはその近傍位置に設定されており、上記後方補助輪の位置は、上記エンジンの下方位置またはその近傍位置に設定されていることを特徴とする管理機。
【請求項２】
上記エンジンが搭載された管理機本体の支持フレームには、進行方向後方に向けて延びる支持ステーと、該支持ステーに取り付けられる座板と、を備える座席ユニットが取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の管理機。
【請求項３】
上記エンジンが搭載された管理機本体の支持フレームには、上記走行輪の地面に対する接地点を支点とする上記ロータリーユニットの上方への回動を容易にするウエイトユニットが取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の管理機。
【請求項４】
上記エンジンが搭載された管理機本体の支持フレームには、上記座席ユニットとウエイトユニットを着脱自在に取付け可能な取付けブラケットが設けられていることを特徴とする請求項２または３記載の管理機。
【請求項５】
上記ロータリーユニットの進行方向の前方位置には、上記ロータリーユニットの地面に対する作用深さを設定する前方補助輪が備えられており、
上記前方補助輪は、上記ロータリーユニットの上方を通って上記管理機本体側に延びる揺動支持アームによって支持されていて、
上記揺動支持アームの基端部は、上記ロータリーユニットの地面に対する作用深さを調節する作用深さ調節機構に接続されていて、該作用深さ調節機構の調節ハンドルが上記操作ハンドルのグリップの近傍位置に設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の管理機。
【請求項６】
上記後方補助輪は、上記管理機本体の支持フレームに対して揺動可能に取り付けられている揺動アームの先端部に設けられており、
上記揺動アームの揺動位置は、該揺動アームに当接する当接体と、該当接体を上記揺動アーム側に付勢する付勢ばねと、上記当接体の上記揺動アームに対する当接位置を作業位置と旋回位置とに切り替え、その操作部が上記操作ハンドルのグリップ位置の近傍に設けられている操作ワイヤと、を備える当接位置切替え機構によって設定されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の管理機。
【請求項７】
上記ロータリーユニットは、耕耘、畝立て、溝堀り、土寄せを含む圃場管理作業の違いに対応して予め複数種類用意されており、圃場管理作業の違いに応じて対応するロータリーユニットを選択して付け替えて使用するようにしたことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の管理機。
【請求項８】
前記走行輪には、走行輪の回転位置に関係なく常時、重心の位置を低く保つバランスウエイトが設けられていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の管理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、耕耘、畝立て、溝掘り、土寄せ等の圃場管理作業を行うことができる走行輪とロータリーユニットとを備えた自走式の管理機に係り、特に走行輪の進行方向前方にロータリーユニットを備えた管理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンの出力軸の回転を利用して、各種の作業を行う作業機械が従来から種々開発され、各種の作業現場で使用されている。例えば、農業の分野では耕作地の地面（圃場）を掘削して耕耘し、整地や畝立て、溝掘り、土寄せ等の圃場管理作業を行う場合に、比較的規模の大きな圃場では乗用式のトラクターが多く使用されている。
一方、小規模の畑や中、小規模のビニールハウス内の圃場では、作業者が操作ハンドルを握った状態で管理機とともに移動する自走式の管理機が多く使用されている。
【０００３】
このうち、自走式の管理機には走行輪とロータリーユニットとが備えられており、ゴボウ、長芋、長ネギ等の長根菜の栽培を行う圃場では走行輪の進行方向前方にロータリーユニットを備えた下記の特許文献１、２に示すような管理機が多く使用されている。
そして、上記ロータリーユニットは、耕耘、畝立て、溝掘り、土寄せ等の目的の違いに対応した複数の種類が用意されており、当該圃場で行う管理作業に応じて、適宜、管理機本体に対してロータリーユニットを付け替えて作業を行える着脱構造が管理機の多くに採用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２３３４８９号公報
【特許文献２】特開２０１２−４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述したロータリーユニットが進行方向の前方に配置されたタイプの自走式の管理機を使用して圃場管理作業を行う場合には、圃場の始端から管理作業を開始し、圃場の終端に達したところで１８０°管理機を旋回して方向転換を行う必要がある。
この場合、従来の自走式の管理機では、操作ハンドルがエンジンの搭載された管理機本体から進行方向後方に直線的に延び、進行方向後方の離れた位置にグリップが設けられる構造が採用されていたため、作業者は管理機の方向転換に際して両手で握っているグリップの位置を下方に押し下げて管理機のロータリーユニットの位置を幾分上方に移動させた状態にして上記管理機の旋回操作を行っていた。
【０００６】
従って、作業者は管理機を方向転換するその都度、腰を屈めてグリップを下方に押し下げる操作を繰り返さなければならず、圃場管理作業における作業者の負担の増大の一要因になっていた。また、この種の構造の管理機は一般に重量が軽く、圃場の状態によっては管理機の姿勢が安定しないため良好な作業状態が得られない場合があった。
更に、管理機は自走式といっても作業者は管理機とともに圃場を長時間歩き続けなければならず、このことも作業者の負担の増大の一要因になっていた。
【０００７】
また、このような管理機には、ロータリーユニットの進行方向前方に一般に補助輪が設けられており、該補助輪の高さを変えることによってロータリーユニットの作用深さを変えている。
しかし、当該補助輪の高さを調節する調節ハンドルの位置が管理機本体の前端寄りの位置に設けられていたため、補助輪の高さ調節を行うその都度、管理作業を一旦中断して作業者は管理機本体の前側に回り込まなければならず、このことも圃場管理作業の作業者の負担を増大させる一要因になっていた。
【０００８】
本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、作業者の負担の大きな管理機の旋回操作を容易にし、作業時の管理機の姿勢の安定性の向上と作業者の労力の軽減とを図ることができる操作性に優れる圃場管理作業用の自走式の管理機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するべく本発明の請求項１による管理機は、耕作地の地面に作用して、所望の圃場管理作業を行うロータリーユニットと走行輪とを有し、上記ロータリーユニットが走行輪の進行方向前方に配置された構成の自走式の管理機において、上記走行輪とロータリーユニットを駆動する動力を生成するエンジンと、上記エンジンの出力軸の回転を所定の方向の所定の回転数の回転に変換して上記走行輪とロータリーユニットとに伝達する動力伝達機構と、上記動力伝達機構によって伝達された動力を受けて所定の方向に所定の回転数で回転する走行輪と、上記動力伝達機構によって伝達された動力を受けて所望の圃場管理作業を直接実行するロータリーユニットと、上記エンジンが搭載された管理機本体を支持して舵を取る操作ハンドルと、上記走行輪の進行方向の後方位置に設けられ、作業位置と旋回位置の二位置を取ることができる後方補助輪と、を備え、上記操作ハンドルのグリップの位置は、上記管理機本体に搭載されたエンジンの上方位置またはその近傍位置に設定されており、上記後方補助輪の位置は、上記エンジンの下方位置またはその近傍位置に設定されていることを特徴とするものである。
【００１０】
また、請求項２による管理機は、請求項１記載の管理機において、上記エンジンが搭載された管理機本体の支持フレームには、進行方向後方に向けて延びる支持ステーと、該支持ステーに取り付けられる座板と、を備える座席ユニットが取り付けられていることを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項３による管理機は、請求項１記載の管理機において、上記エンジンが搭載された管理機本体の支持フレームには、上記走行輪の地面に対する接地点を支点とする上記ロータリーユニットの上方への回動を容易にするウエイトユニットが取り付けられていることを特徴とするものである。
【００１２】
また、請求項４による管理機は、請求項２または３記載の管理機において、上記エンジンが搭載された管理機本体の支持フレームには、上記座席ユニットとウエイトユニットを着脱自在に取付け可能な取付けブラケットが設けられていることを特徴とするものである。
【００１３】
また、請求項５による管理機は、請求項１〜４のいずれかに記載の管理機において、上記ロータリーユニットの進行方向の前方位置には、上記ロータリーユニットの地面に対する作用深さを設定する前方補助輪が備えられており、上記前方補助輪は、上記ロータリーユニットの上方を通って上記管理機本体側に延びる揺動支持アームによって支持されていて、上記揺動支持アームの基端部は、上記ロータリーユニットの地面に対する作用深さを調節する作用深さ調節機構に接続されていて、該作用深さ調節機構の調節ハンドルが上記操作ハンドルのグリップの近傍位置に設けられていることを特徴とするものである。
【００１４】
また、請求項６による管理機は、請求項１〜５のいずれかに記載の管理機において、上記後方補助輪は、上記管理機本体の支持フレームに対して揺動可能に取り付けられている揺動アームの先端部に設けられており、上記揺動アームの揺動位置は、該揺動アームに当接する当接体と、該当接体を上記揺動アーム側に付勢する付勢ばねと、上記当接体の上記揺動アームに対する当接位置を作業位置と旋回位置とに切り替え、その操作部が上記操作ハンドルのグリップ位置の近傍に設けられている操作ワイヤと、を備える当接位置切替え機構によって設定されていることを特徴とするものである。
【００１５】
また、請求項７による管理機は、請求項１〜６のいずれかに記載の管理機において、上記ロータリーユニットは、耕耘、畝立て、溝掘り、土寄せを含む圃場管理作業の違いに対応して予め複数種類用意されており、圃場管理作業の違いに応じて対応するロータリーユニットを選択して付け替えて使用するようにしたことを特徴とするものである。
【００１６】
また、請求項８による管理機は、請求項１〜７のいずれかに記載の管理機において、前記走行輪には、走行輪の回転位置に関係なく常時、重心の位置を低く保つバランスウエイトが設けられていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
上記手段によって以下のような効果が得られる。即ち、本発明の管理機によると、操作ハンドルのグリップの位置がエンジンの上方位置またはその近傍位置に設定されているから、管理機を方向転換する際、作業者は腰を屈めてグリップを大きく押し下げる必要はない。従って、管理機を方向転換する際の作業者の負担を軽減させることが可能になる。
また、後方補助輪の位置が重量の重いエンジンの下方位置またはその近傍位置に設定されているから、走行輪の接地点を支点とする過剰な管理機本体の回動を防止し、走行輪にかかる荷重を分散させて作業時や移動時の管理機の姿勢の安定性の向上に寄与し得る。
また、後方補助輪は作業位置と旋回位置の二位置を取ることができるから、作業時には後方補助輪を作業位置にすることで管理機の作業姿勢の安定化に寄与し、旋回時には後方補助輪を旋回位置にすることで管理機の円滑な旋回を可能にして良好な方向転換を行うことが可能になる。
【００１８】
また、管理機本体の支持フレームに対して、進行方向後方に向けて延びる支持ステーと、該支持ステーに取り付けられる座板と、を備える座席ユニットを取り付けた場合には、圃場の管理作業中、作業者は座板に腰掛けた状態で作業することが可能になり、圃場管理作業中の作業者の負担を大幅に軽減させることが可能になる。
また、上記座板に作業者が腰掛けることによって管理機全体の重量が重くなるが、上記後方補助輪の作用と相俟って圃場管理作業中の管理機の姿勢の安定性の向上が図られ、管理機の方向転換時に行うロータリーユニットの上方への回動を容易にして管理機の旋回を円滑に行うことが可能になる。
【００１９】
また、管理機本体の支持フレームに対して、走行輪の地面に対する接地点を支点とするロータリーユニットの上方への回動を容易にするウエイトユニットを取り付けた場合には、当該ウエイトユニットを取り付けた分、管理機全体の重量が重くなるが、上記後方補助輪の作用と相俟って圃場管理作業中の管理機の姿勢の安定性の向上が図られ、管理機の方向転換時に行うロータリーユニットの上方への回動を容易にして管理機の旋回を円滑に行うことが可能になる。
【００２０】
また、管理機本体の支持フレームに対して、上記座席ユニットとウエイトユニットを着脱自在に取付け可能な取付けブラケットを設けた場合には、これらのユニットを使用しない場合には、管理機本体の支持フレームから取り外しておき、これらのユニットを使用する場合には、使用する座席ユニットとウエイトユニットのいずれかを管理機本体の支持フレームに取り付けることで使用することが可能になる。
【００２１】
また、ロータリーユニットの進行方向の前方位置に前方補助輪を備え、該前方補助輪をロータリーユニットの上方を通って管理機本体側に延びる揺動支持アームによって支持させ、更に揺動支持アームの基端部に作用深さ調節機構を接続して該作用深さ調節機構の調節ハンドルを上記操作ハンドルのグリップの近傍位置に臨むように配置した場合には、作業者は圃場管理作業を一旦中断して管理機の前方に回り込んで前方補助輪の作用深さを調節するという煩わしい作業が不要となり、作業者は操作ハンドルのグリップを握っているそのままの姿勢で前方補助輪の作用深さを調節できるようになって作業者の負担を軽減させることが可能になる。
【００２２】
また、上記後方補助輪を管理機本体の支持フレームに対して揺動可能に取り付けられている揺動アームの先端部に設け、該揺動アームの揺動位置を、揺動アームに当接する当接体と、該当接体を揺動アーム側に付勢する付勢ばねと、上記当接体の揺動アームに対する当接位置を作業位置と旋回位置とに切り替え、その操作部が操作ハンドルのグリップ位置の近傍に設けられている操作ワイヤと、を備える当接位置切替え機構によって設定するように構成した場合には、圃場の管理作業中は後方補助輪を作業位置にし、管理機の方向転換時は後方補助輪を旋回位置にする操作を、操作ハンドルのグリップを握っている姿勢でそのまま実行することができ作業者の労力を軽減させることができる。
【００２３】
また、ロータリーユニットを圃場管理作業の違いに対応して予め複数種類用意しておき、圃場管理作業の違いに応じて対応するロータリーユニットを選択して付け替えて使用するようにした場合には、ロータリーユニットを除く管理機としては同じものが使用できるから設備コストの削減が図れ、保管スペースも小さくて済むようになる。
また、走行輪に対し、走行輪の回転位置に関係なく常時、重心の位置を低く保つバランスウエイトを設けた場合には、圃場管理作業中及び方向転換時の管理機の姿勢の安定性が一層向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態を示す図で、管理機を示す斜め前方からの斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態を示す図で、管理機を示す斜め後方からの斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態を示す図で、管理機を示す右側面図である。
【図４】本発明の実施の形態を示す図で、管理機を示す左側面図である。
【図５】本発明の実施の形態を示す図で、管理機の当接位置切替え機構を示す左側面図である。
【図６】本発明の実施の形態を示す図で、管理機の座席ユニットを取り外してウエイトユニットに付け替える状態を示す分解斜視図である。
【図７】本発明の実施の形態を示す図で、管理機のエンジンを駆動源とする動力伝達経路を模式的に示す平面図である。
【図８】本発明の実施の形態を示す図で、圃場管理作業中の管理機を示す右側面図である。
【図９】本発明の実施の形態を示す図で、方向転換時の管理機を示す右側面図である。
【図１０】本発明の他の実施の形態を示す図で、管理機を示す右側面図である。
【図１１】本発明の更に他の実施の形態を示す図で、管理機の走行輪の内側の面を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図１〜図９に示す実施の形態を例にとって、本発明の管理機の構成とその作動態様について具体的に説明する。
（１）管理機の構成（図１〜図７参照）
本発明の管理機１は、耕作地Ｇの地面に作用して、所望の圃場管理作業を行うロータリーユニット１１と走行輪７とを有し、上記ロータリーユニット１１が走行輪７の進行方向Ｙの前方Ａに配置された構成の自走式の管理機である。そして、本実施の形態ではロータリーユニット１１として掘削ロータリーユニット１１Ａを適用して溝掘り機１Ａとして機能する管理機１を示している。
【００２６】
溝掘り機１Ａは、耕作地Ｇの地面を掘削して、掘削した土Ｍを前方Ａまたは左右の側方Ｓに跳ね上げて所定深さＣの溝Ｄを形成する作業機械である。
具体的には本発明の管理機１は、走行輪７とロータリーユニット１１を駆動する動力を生成するエンジン５と、該エンジン５の出力軸６の回転を所定の方向の所定の回転数の回転に変換して上記走行輪７とロータリーユニット１１とに伝達する動力伝達機構１５と、該動力伝達機構１５によって伝達された動力を受けて所定の方向に所定の回転数で回転する走行輪７と、上記動力伝達機構１５によって伝達された動力を受けて所望の圃場管理作業を直接実行するロータリーユニット１１と、上記エンジン５が搭載された管理機本体２を支持して舵を取る操作ハンドル３と、上記走行輪７の進行方向Ｙの後方位置Ｂに設けられ作業位置Ｐと旋回位置Ｑの二位置を取ることができる後方補助輪２３と、を備えることによって基本的に構成されている。
【００２７】
そして、本発明の特徴的構成として上記操作ハンドル３のグリップ４の位置は、上記管理機本体２に搭載されたエンジン５の上方位置またはその近傍位置に設定されており、上記後方補助輪２３の位置は、上記エンジン５の下方位置またはその近傍位置に設定されている。
また、本実施の形態では、上記構成に加えて上記管理機本体２の支持フレーム２Ａに取付けブラケット２５が設けられていて、該取付けブラケット２５に対して座席ユニット２７とウエイトユニット２９が選択的に着脱し得るように構成されている。
【００２８】
更に本実施の形態では、ロータリーユニット１１の進行方向Ｙの前方位置Ａに前方補助輪６１が設けられていて、該前方補助輪６１は、操作ハンドル３のグリップ４の近傍位置に臨んでいる作用深さ調節機構６２の調節ハンドル６３を操作することによってロータリーユニット１１の地面に対する作用深さＥを調節し得るように構成されている。
また、上記後方補助輪２３は、揺動アーム６７によって揺動可能に設けられており、該揺動アーム６７の揺動位置は、操作ハンドル３のグリップ４の位置に支持されている当接位置切替え機構６９の操作ワイヤ７１の操作部７１ａを操作することによって圃場管理作業中に取る作業位置Ｐと方向転換時に取る旋回位置Ｑとに切り替えることができるように構成されている。
【００２９】
以下、具体的に本実施の形態による管理機１の構成を説明する。
先ず進行方向Ｙの後方位置Ｂには、管理機本体２の支持フレーム２Ａによって支持されているエンジン５と、該エンジン５の上部に燃料タンクＴが配置されている。
また、上記支持フレーム２Ａには、一例として円形断面のパイプ材を門型に折り曲げた操作ハンドル３が取り付けられており、該操作ハンドル３は、図３及び図４に示すように側面から視ると、支持フレーム２Ａから後方の斜め上方に向けて延びた後、垂直方向上方に延び、更に前方の斜め上方に向けて延びるように折り曲げられている。そして、図示の実施の形態では、操作ハンドル３のグリップ４の位置はエンジン５及び燃料タンクＴの上方に位置するように設定されている。
【００３０】
また、上記操作ハンドル３には、運転、停止を切り替え、非常停止ボタンとしても機能するスタートボタン７３と、ロータリーユニット１１の断接を切り替えるロータリー切替えレバー７５と、エンジン５の出力を調整するスロットルレバー７７と、走行輪７への動力の伝達と遮断を切り替える主クラッチレバー７９と、ミッション１７中でギヤの正逆転を切り替える正逆転切替えレバー８１と、走行輪７の速度を低速、中速、高速に切り替える主変換レバー８３と、後述する当接位置切換機構６９における操作ワイヤ７１の操作部７１ａと、が配置されている。
また、上記操作ハンドル３のグリップ４の前方Ａには、上述した作用深さ調節機構６２の前方補助輪６１の高さ調節用の調節ハンドル６３が臨んでいる。
【００３１】
上記操作ハンドル３が取り付けられている支持フレーム２Ａには、エンジン５の進行方向Ｙの前方Ａにかけての部位に動力伝達機構１５を備えたミッション１７が配置されている。尚、ミッション１７内に備えられている動力伝達機構１５については後述する。
上記操作ハンドル３が取り付けられている支持フレーム２Ａの左右には、エンジン５からの動力を受けて正転方向と逆転方向とに回転する左右一対の走行輪７Ｌ、７Ｒが配置されている。尚、これらの走行輪７Ｌ、７Ｒの上方位置には、図示を省略した泥除けカバーが各別に取り付けられている。
【００３２】
上記ミッション１７の下方には、第１掘削ロータリー１１１と第２掘削ロータリー１１２の二つの掘削ロータリーによって一例として構成されている掘削ロータリーユニット１１Ａが配置されており、これらの第１掘削ロータリー１１１と第２掘削ロータリー１１２の左右の側方Ｓの上方位置には、掘削した土Ｍの飛散を防止する飛散防止カバー２１Ｌ、２１Ｒが取り付けられている。
掘削ロータリーユニット１１Ａは、幅方向Ｘに水平に延びる、一例として断面６角形状をした回転軸１３と、エンジン５から上記ミッション１７に伝達された動力を回転軸１３に伝達するためのチェーンボックス３３と、上記回転軸１３に対して取り付けられる掘削刃９と、を備えることによって基本的に構成されている。
【００３３】
そして、上記掘削刃９は、回転軸１３に対して取り付けられるホルダ部３５と、該ホルダ部３５に対して放射状に一例として３枚取り付けられる湾曲した板状の掘削爪３７と、を備えることによって構成されており、上記ホルダ部３５の回転軸１３に対する幅方向Ｘの取付け位置は、ボルト、ナットによる締付け位置を可変することによって調整し得るように構成されている。
【００３４】
また、上記チェーンボックス３３は上記回転軸１３の中央付近の位置に接続されており、該チェーンボックス３３を挟んでその左右の対称位置に上記構成の掘削刃９が一組から３組程度設けられている。
そして、上記掘削刃９の取付け位置を変えることによって掘削刃９の幅方向Ｘにおける間隔が調整できるように構成されている。
【００３５】
尚、このようにして構成される掘削ロータリー１１の掘削刃９における掘削半径は約２０ｃｍである。従って、上述した第１掘削ロータリー１１１と第２掘削ロータリー１１２で掘削する上層土Ｍ１と下層土Ｍ２のそれぞれの作用深さＥ１、Ｅ２は、それぞれ１５ｃｍ〜２０ｃｍ程度となる。
そして、図示の実施の形態のように第１掘削ロータリー１１１と第２掘削ロータリー１１２を高さ方向Ｚにオーバーラップさせて配置することで深さＣが３０ｃｍ〜４０ｃｍ程度の溝Ｄを形成し得るように構成されている。
【００３６】
動力伝達機構１５は、エンジン５の出力軸６の回転を、第１伝達軸４１を経由して第１掘削ロータリー１１１に伝達する第１動力伝達機構１５Ａと、上記第１伝達軸４１の回転を、第２伝達軸４３を経由して第２掘削ロータリー１１２に伝達する第２動力伝達機構１５Ｂと、を備えることによって基本的に構成されている。
そして、本実施の形態では第１動力伝達機構１５Ａによって伝達される第１掘削ロータリー１１１の掘削刃９の回転数が、第２動力伝達機構１５Ｂによって伝達される第２掘削ロータリー１１Ｂの掘削刃９の回転数より速くなるように一例として設定されている。
【００３７】
具体的には、第１動力伝達機構１５Ａは、エンジン５の出力軸６に取り付けられる駆動プーリ４５と、上記第１伝達軸４１に取り付けられる第１従動プーリ４７と、上記駆動プーリ４５と第１従動プーリ４７との間に巻回されている無端状の第１駆動ベルト４９と、を備えることによって基本的に構成されている。
また、本実施の形態では上記駆動プーリ４５と第１従動プーリ４７との間にテンションプーリ５１が配置されており、該テンションプーリ５１は、揺動支点Ｏを中心にして揺動する揺動アーム５３の先端部に自由回転可能な状態で取り付けられている。
【００３８】
また、揺動アーム５３は、掘削ロータリーユニット１１Ａへの動力伝達のＯＮ、ＯＦＦを切り替える上述したロータリー切替えレバー７５の操作によって揺動アーム５３の揺動位置を図３中、実線で示す動力伝達位置と図３中、仮想線で示す動力解除位置とに切り替えることができるように構成されている。
一方、第２動力伝達機構１５Ｂは、上記第１従動プーリ４７と対向する第１伝達軸４１の他方の端部に取り付けられる所定プーリ径の第２従動プーリ５５と、上記第２伝達軸４３に取り付けられる所定プーリ径の第３従動プーリ５７と、上記第２従動プーリ５５と第３従動プーリ５７との間に巻回されている無端状の第２駆動ベルト５９と、を備えることによって基本的に構成されている。
【００３９】
また、上記第３従動プーリ５７のプーリ径は上記第２従動プーリ５５のプーリ径よりも幾分大きくなるように設定されており、該構成によって第１伝達軸４１が一例として約５００ｒｐｍで回転した時、第２伝達軸４３は約４００ｒｐｍで回転し得るように構成されている。  
尚、上記第１伝達軸４１の最大回転数は一例として約１５００ｒｐｍであり、第１伝達軸４１の回転数は１５００ｒｐｍまでの範囲で適宜調整可能である。
【００４０】
また、第１掘削ロータリー１１１の掘削刃９と第２掘削ロータリー１１２の掘削刃９は、共に図３及び図４中、矢印で示すアッパーカット方向に回転するように構成されており、それぞれの掘削刃９によって掘削された土Ｍが前方Ａないし側方Ｓに効率良く排出されて円滑な溝Ｄの形成ができるように構成されている。
更に、上述した第２掘削ロータリー１１２のチェーンボックス３３の下端部には、掘削によって形成した溝Ｄの底部に残った残土を取り除く残土処理板が必要に応じて設けられている。
【００４１】
そして、図７に示すように上記エンジン５を駆動源とする動力の一部は、動力伝達機構６５を介して上述した走行駆動輪７に伝達されており、操作ハンドル３に取り付けられている各種のレバー７９、８１、８３等を操作することによって前進と後進の切り替えや変速、動力の伝達と解除の切り替え等が実行できるように構成されている。
また、支持フレーム２Ａに対して設けられている取付けブラケット２５を利用して上述したように座席ユニット２７とウエイトユニット２９を選択的に取り付けることができるように構成されている。
【００４２】
座席ユニット２７は、図２に示すように進行方向Ｙの後方Ｂに向けて延びる先端にアタッチメント２６を有する支持ステー８５と、該支持ステー８５に取り付けられる座板８７と、を備えることによって一例として構成されており、支持ステー８５は一例として円形断面のパイプ材を図示のような形状に折り曲げることによって形成されていて、座板８７は中央にクッション材を貼設した図示のように略水平に配置された円板状部材によって一例として構成されている。
【００４３】
ウエイトユニット２９は、図６に示すように垂直方向に延びる角棒状の把手８９と、ブロック状のウエイト９１と、上記取付けブラケット２５に取り付けるアタッチメント２６と、を備えることによって一例として構成されており、該ウエイトユニット２９を上記取付けブラケット２５に取り付けることによって上記走行輪７の地面に対する接地点Ｕを支点とするロータリーユニット１１の上方への回動を容易にする作用を奏するように構成されている。
尚、上記座席ユニット２７に作業者Ｈが腰掛けることによっても上記ウエイトユニット２９と同様の作用を奏することができる。
【００４４】
また、ロータリーユニット１１の進行方向Ｙの前方位置Ａには、上述したようにロータリーユニット１１の地面に対する作用深さＥを設定する前方補助輪６１が設けられている。
この前方補助輪６１は、ロータリーユニット１１の上方を通って管理機本体２側に延びる揺動支持アーム９３によって支持されており、該揺動支持アーム９３の基端部９３ａは、作用深さ調節機構６２に接続されていて、該作用深さ調節機構６２の調節ハンドル６３が上述したように操作ハンドル３のグリップ４近傍の前方位置Ａに配置されている。
【００４５】
前方補助輪６１は左右一対に設けられており、左右の前方補助輪６１Ｌ、６１Ｒを回転可能な状態で支持する車軸に対して前記揺動支持アーム９３の先端部が接続されている。
揺動支持アーム９３は、一例として円形断面のパイプ材によって構成されており、上記前方補助輪６１の車軸の中央から斜め前方、上方、斜め後方へと折り曲げられた後、進行方向Ｙの後方Ｂに向けて略水平に延長形成されて上記基端部に至る形状を有している。
【００４６】
作用深さ調節機構６２は、ミッション１７の上面を覆うように設けられる支持ベース９５上に設けられる支点Ｊ１、Ｊ２を有する第１リンク部材９７と、揺動支持アーム９３への取付け部（ボルト、ナット等）Ｊ３と支点Ｊ４を有する第２リンク部材９９と、支点Ｊ２と取付け部Ｊ３で上記第１リンク部材９７と第２リンク部材９９に接続されている上述した揺動支持アーム９３の基端部９３ａと、支点Ｊ１で上記第１リンク部材９７と接続され、一端に上述した調節ハンドル６３、他端に雄ネジ部を有する操作ロッド１０１と、上記支点Ｊ４で上記第２リンク部材９９と接続され、上記操作ロッド１０１の雄ネジ部と螺合する雌ネジ部が内周面に刻設されている従動スリーブ１０３と、を備えることによって一例として構成されている。
【００４７】
そして、このようにして構成される作用深さ調節機構６２は、上記調節ハンドル６３を所定の方向に回すことによって上記操作ロッド１０１と従動スリーブ１０３とを相対的に接近方向あるいは離間方向に移動させ、これにより上記揺動支持アーム９３を支点Ｊ２を中心に揺動させることができ、揺動支持アーム９３の先端部に取り付けられている上記前方補助輪６１の上記ロータリーユニット１１に対する相対高さを可変することでロータリーユニット１１の地面に対する作用深さＥを調節できるように構成されている。
【００４８】
一方、後方補助輪２３は上記支持フレーム２Ａに対して揺動支点Ｋを中心にして揺動可能に取り付けられている揺動アーム６７の先端部の左右に並ぶように一対設けられている。  
また、揺動アーム６７の中間位置には固定ピン１０７が取り付けられていて、該固定ピン１０７を利用して一例として矩形平板状をしたステップ１０９が先端部に設けられたステップアーム１１０が揺動自在に取り付けられている。尚、上記ステップアーム１１０の中間部の下縁には、係合凹部１１３が設けられていて、該係合凹部１１３は上記後方補助輪２３の軸部２４に係合することで図５中、反時計方向の揺動に際しては上記揺動アーム１０５と一体になって揺動するように構成されている。
【００４９】
また、上記揺動アーム６７の揺動位置は、当接位置切替え機構６９によって作業位置Ｐと旋回位置Ｑとに切り替えることができるように設定されている。
当接位置切替え機構６９は、上記揺動アーム６７に当接する当接体１１５と、該当接体１１５を揺動アーム６７側に付勢する付勢ばね１１７と、上記当接体１１５の揺動アーム１０５に対する当接位置を作業位置Ｐと旋回位置Ｑとに切り替え、その操作部７１ａが上記操作ハンドル３のグリップ４の近傍位置に設けられている操作ワイヤ７１と、を備えることによって一例として構成されている。操作ハンドル３のグリップ４の近傍位置に設けられているとは、操作ハンドル３のグリップ４を握っている作業者がそのままの姿勢で手の届く範囲の意味である。
【００５０】
当接体１１５は、支持フレーム２Ａに対して取り付けられる二枚の取付け板１１９、１１９間に挟まれている一例として２本の丸棒状の部材を径方向に組み合わせたような形状の部材で、揺動支点Ｌを中心にして図５中、実線で示す作業位置Ｐと、図５中、仮想線で示す旋回位置Ｑとの間で揺動できるように構成されている。
当接体１１５には一例として径の細い丸棒をＬ字状に折り曲げて形成した上記当接体１１５を揺動させる操作ロッドとしても機能するばね係止部１２１が一体に設けられていて、該ばね係止部１２１と上記取付け板１１９との間に一例として引張りコイルばねによって構成される上記付勢ばね１１７が張設されている。
【００５１】
また、上記ばね係止部１２１には上述した操作ワイヤ７１の一端が固定されており、該操作ワイヤ７１は上方に向かって延びていて、その他端は操作ハンドル３のグリップ４の近傍位置に取り付けられる上述した操作部７１ａになっている。
そして、圃場の管理作業時は図５中、実線で示す作業位置Ｐに後方補助輪２３は位置しており、それぞれ左右に配置されている二つの走行輪７Ｌ、７Ｒと、二つの後方補助輪２３Ｌ、２３Ｒと、によって管理機１全体の荷重を支えるように構成されている。
【００５２】
一方、管理機１の方向転換時には、上記操作ワイヤ７１の操作部７１ａを引張って当接体１１５を揺動支点Ｌを中心にしてその自由端の当接部を上方に揺動させる。これにより管理機１は座席ユニット２７に腰掛けている作業者Ｈの体重等を受けて図５中、反時計方向に回転しロータリーユニット１１を上方に移動させる。
この状態で例えば足を使って管理機１を１８０°旋回させて方向転換し、管理機１を次の溝Ｄの形成位置に移動させて座席ユニット２７から腰を上げる。
【００５３】
これにより、管理機１は図５中、時計方向に回転し、上記当接体１１５は付勢ばね１１７の付勢力を受けて支点Ｌを中心に回転するようになり旋回位置Ｑから作業位置Ｐに再び移行し、この位置で固定される。
この状態で作業者Ｈは再び座席ユニット２７に腰掛ければ上記圃場管理作業時と同じ状態になり、乗用の状態で次の溝Ｄの形成を同様に行うことができる。
【００５４】
（２）管理機の作動態様（図８及び図９参照）
次に、このようにして構成される本発明の管理機１の作動態様を図８に示す圃場管理作業中と図９に示す方向転換時に分けて説明する。
（Ａ）圃場管理作業中（図８参照）
管理機１を、管理作業を行う圃場の始端に移動させ、スタートボタン７３を運転モードにしてエンジン５を始動させる。各種レバーを操作して管理機１を管理作業可能な状態にし、調節ハンドル６３を回してロータリーユニット１１の地面に対する作用深さＥを調節する。
【００５５】
この状態で作業者Ｈは操作ハンドル３のグリップ４を握り、ロータリーユニット１１と走行輪７に動力を伝えて圃場管理作業を開始する。圃場管理作業が進んで後方補助輪２３がロータリーユニット１１によって形成した溝Ｄに嵌まる位置まで進むと管理機１の姿勢が安定する。
以後、作業者Ｈは座席ユニット２７に腰掛け、ステップ１０９に足を乗せた状態で所望の圃場管理作業を行うことができる。
尚、座席ユニット２７に代えて、ウェイトユニット２９を装着した場合は、圃場管理作業は操作ハンドル３のグリップ４を握って歩くことで管理作業を行うことができる。
い、方向転換時には、ウェイトユニット２９を足で踏んでロータリーユニット１１を上方へ持ち上げることによって管理機１を旋回可能な状態とすることができる。
【００５６】
（Ｂ）方向転換時（図９参照）
圃場管理作業が進んで圃場の終端に至ると管理機１を方向転換する。この場合には、上述したように操作ワイヤ７１の操作部７１ａを引張って当接体１１５の当接位置を作業位置Ｐから旋回位置Ｑに移動させる。これにより、ロータリーユニット１１が上方に持ち上げられて管理機１は旋回可能な状態になる。
作業者Ｈは操作ハンドル３のグリップ４を握って舵を取り、管理機１を１８０°旋回させて方向転換し、管理機１を次の圃場管理作業を行う位置に移動させて一旦座席ユニット２７から腰を上げる。
【００５７】
これにより、当接体１１５は、付勢ばね１１７の付勢力を受けて旋回位置Ｑから作業位置Ｐに再び移行する。以後は、上述した圃場管理作業中と同様の操作を繰り返すことで同様の圃場管理作業が実行される。
尚、座席ユニット２７に代えて、ウェイトユニット２９を装着した場合は、方向転換時には、ウェイトユニット２９を足で踏んでロータリーユニット１１を上方へ持ち上げることによって管理機１を旋回可能な状態とすることができる。
また、当該圃場管理作業が進んで再び圃場の始端に至った場合には、上述したのと同様の操作を繰り返して管理機１の方向転換を行い、以下同様にして圃場全体の管理作業を順次実行して行く。
【００５８】
そして、このようにして構成される本実施の形態による管理機１によれば、作業者Ｈの負担の大きな管理機１の旋回操作を容易に行うことができ、圃場管理時の管理機１の姿勢の安定性の向上と作業者の労力の軽減とを図ることができる。
特に、座席ユニット２７に座った姿勢で圃場管理作業と管理機１の方向転換とを行うことができ、前方補助輪６１の高さの調節も操作ハンドル３側で行うことができるから、この種の管理機を使用する場合の作業者の労力は格段に軽減される。また、上記ウエイトユニット２９を使用した管理機１を使用する場合には、リモコン等で操作を指示して圃場管理作業を無人走行で行うことも可能になる。
【００５９】
尚、本発明の管理機１は、以上述べた実施の形態のものに限定されず、その発明の要旨内での変更が可能である。
例えば、上記ロータリーユニット１１は耕耘、畝立て、溝掘り、土寄せを含む圃場管理作業の違いに対応して予め複数種類を用意しておき、圃場管理作業の違いに応じて対応するロータリーユニット１１を選択して付け替えて使用するようにすることも可能である。図１０では、その一例として上記実施の形態で取り付けられていた掘削ロータリーユニット１１Ａを取り外して花びら状の湾曲した土寄せ板１０を複数枚放射状に配設した土寄せロータリーユニット１１Ｂに付け替えて土寄せ機１Ｂとして機能するようにした管理機１を示している。
【００６０】
また、上記走行輪７には、走行輪７の回転位置に関係なく常時、重心の位置を低く保つバランスウエイト１２３を設けることが可能である。図１１ではその一例として走行輪７の内側面に扇形板状のバランスウエイト１２３を配設した実施の形態を示しており、バランスウエイト１２３の扇形中心に走行輪７の車軸８と嵌合する穴部１２５を形成してバランスウエイト１２３の自重により常時重心の位置を低く保つようにしたものである。尚、バランスウエイト１２３の重量は一例として４．５ｋｇ程度であり、左右の走行輪７Ｌ、７Ｒに装着した状態で合計９ｋｇ程度の重量を管理機１に付加することができる。
【００６１】
また、上記実施の形態では門型の湾曲した１本の操作ハンドル３を採用したが、左右の操作ハンドルが独立した構造の２本の操作ハンドル３を採用することも可能であるし、座席ユニット２７の座板８７の形状も円板状に限らず矩形板状等、他の形状であってもよい。また、操作ワイヤ７１の操作部７１ａは、ワイヤを直接引く構成に代えて、レバーによりワイヤを引く構成としてもよい。
また、前方補助輪６１の高さを調節する作用深さ調節機構６２や後方補助輪２３の作業位置Ｐと旋回位置Ｑとを切り替える当接位置切替え機構６９の構成も上述した構成に限らず、同様の機能を発揮する種々の他の構成が採用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明の管理機は、耕作地の地面に作用して所望の圃場管理作業を行っている作業現場等で利用でき、特に圃場管理作業中と管理機の方向転換時の作業者の労力を軽減したい場合に利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００６３】
１  管理機
１Ａ  溝掘り機
１Ｂ  土寄せ機
２  管理機本体
２Ａ  支持フレーム
３  操作ハンドル
４  グリップ
５  エンジン
６  出力軸
７  走行輪
８  車軸
９  掘削刃
１０  土寄せ板
１１  ロータリーユニット
１１Ａ  掘削ロータリーユニット
１１Ｂ  土寄せロータリーユニット
１３  回転軸
１５  動力伝達機構
１７  ミッション
２１  飛散防止カバー
２３  後方補助輪
２４  軸部
２５  取付けブラケット
２６  アタッチメント
２７  座席ユニット
２９  ウエイトユニット
３３  チェーンボックス
３５  ホルダ部
３７  掘削爪
４１  第１伝達軸
４３  第２伝達軸
４５  駆動プーリ
４７  第１従動プーリ
４９  第１駆動ベルト
５１  テンションプーリ
５３  揺動アーム
５５  第２従動プーリ
５７  第３従動プーリ
５９  第２駆動ベルト
６１  前方補助輪
６２  作用深さ調節機構
６３  調節ハンドル
６５  動力伝達機構
６７  揺動アーム
６９  当接位置切替え機構
７１  操作ワイヤ
７１ａ  操作部
７３  スタートボタン
７５  ロータリー切替えレバー
７７  スロットルレバー
７９  主クラッチレバー
８１  正逆転切替えレバー
８３  主変速レバー
８５  支持ステー
８７  座板
８９  把手
９１  ウエイト
９３  揺動支持アーム
９３ａ  基端部
９５  支持ベース
９７  第１リンク部材
９９  第２リンク部材
１０１  操作ロッド
１０３  従動スリーブ
１０７  固定ピン
１０９  ステップ
１１０  ステップアーム
１１１  第１掘削ロータリー
１１２  第２掘削ロータリー
１１３  係合凹部
１１５  当接体
１１７  付勢ばね
１１９  取付け板
１２１  ばね係止部
１２３  バランスウエイト
１２５  穴部
Ｇ  耕作地
Ｍ  土
Ｄ  溝
Ａ  前方位置（前方）
Ｂ  側方位置（後方）
Ｓ  側方
Ｃ  深さ
Ｈ  作業者
Ｙ  進行方向
Ｔ  燃料タンク
Ｘ  幅方向
Ｅ  作用深さ
Ｚ  高さ方向
Ｏ  揺動支点
Ｐ  作業位置
Ｑ  旋回位置
Ｕ  接地点
Ｊ１  支点
Ｊ２  支点
Ｊ３  取付け部
Ｊ４  支点
Ｋ  揺動支点
Ｌ  揺動支点
【図１】
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【図２】
2017192305.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2017192305.tif 000008
【図７】
2017192305.tif 000009
【図８】
2017192305.tif 000010
【図９】
2017192305.tif 000011
【図１０】
2017192305.tif 000012
【図１１】
2017192305.tif 000013