(57)【要約】【課題】液体を吐出して形成される画像の品質劣化を抑制する。【解決手段】搬送部によって搬送される被搬送物に対して、入力されるデータに基づいて複数のノズルから液体を吐出する液体吐出装置であって画像データに対応する領域の外に前記体を吐出する第１のフラッシング滴数、及び、画像データに基づいて画像データに対応する領域の中に画像データに基づく吐出に加えて液体を吐出する第２のフラッシング滴数を制御する制御部と、を備え、制御部は、少なくとも、被搬送物が搬送される方向の画像データの長さに基づいて第１のフラッシング滴数と第２のフラッシング滴数とを制御することを特徴とする。【選択図】図１１
2017128113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送部によって搬送される被搬送物に対して、入力される画像データに基づいて複数のノズルから液体を吐出する液体吐出装置であって、
前記画像データに対応する領域の外に前記液体を吐出する第１のフラッシング滴数、及び、前記画像データに基づいて前記画像データに対応する領域の中に当該画像データに基づく吐出に加えて前記液体を吐出する第２のフラッシング滴数を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
少なくとも、前記被搬送物が搬送される方向の前記画像データの長さに基づいて前記第１のフラッシング滴数と前記第２のフラッシング滴数とを制御することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記制御部は、
さらに、前記被搬送物の種類に応じて前記第１のフラッシング滴数と前記第２のフラッシング滴数とを制御することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記制御部は、
さらに、前記被搬送物の厚みに応じて前記第１のフラッシング滴数と前記第２のフラッシング滴数とを制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記制御部は、
さらに、前記被搬送物に対して設定された乾燥条件に応じて前記第１のフラッシング滴数と前記第２のフラッシング滴数とを制御することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記制御部は、
さらに、前記液体の種類に応じて前記第１のフラッシング滴数と前記第２のフラッシング滴数とを制御することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記制御部は、
さらに、記録解像度に応じて前記第１のフラッシング滴数と前記第２のフラッシング滴数とを制御することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記制御部は、
さらに、温湿度に応じて前記第１のフラッシング滴数と前記第２のフラッシング滴数とを制御することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記制御部は、
さらに、前記画像データに応じて微駆動の波高値を変更することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
搬送部によって搬送される被搬送物に対して、入力される画像データに基づいて複数のノズルから液体を吐出するインクジェット記録装置と、
前記画像データに対応する領域の外に前記液体を吐出する第１のフラッシング滴数、及び、前記画像データに基づいて前記画像データに対応する領域の中に当該画像データに基づく吐出に加えて前記液体を吐出する第２のフラッシング滴数を制御する制御装置と、
を含み、
前記制御装置は、
少なくとも、前記被搬送物が搬送される方向の前記画像データの長さに基づいて前記第１のフラッシング滴数と前記第２のフラッシング滴数とを制御することを特徴とするインクジェットシステム。
【請求項１０】
入力される画像データに基づいて液体を吐出する装置において、搬送部によって搬送される被搬送物に対して、複数のノズルから前記液体を吐出してフラッシングを行うフラッシング方法であって、
前記画像データに対応する領域の外に前記液体を吐出する第１のフラッシング滴数、及び、前記画像データに基づいて前記画像データに対応する領域の中に当該画像データに基づく吐出に加えて前記液体を吐出する第２のフラッシング滴数を、少なくとも、前記被搬送物が搬送される方向の前記画像データの長さに基づいて設定し、
設定された前記第１のフラッシング滴数と、設定された前記第２のフラッシング滴数とに基づいてフラッシングを行うことを特徴とするフラッシング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、インクジェットシステム、フラッシング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置の１つとして知られているインクジェット記録装置は、記録ヘッドのノズルから記録媒体に記録液であるインクを吐出させて画像を形成する装置である。この種の装置では、画像データによっては吐出頻度が少ないノズルが出てくる。このような吐出頻度が少ないノズルでは、インクがノズル部分に滞留して増粘し、インク吐出に異常が発生し、インクの不吐出や着弾異常といった現象が発生する。このような現象を回避するために、増粘したインクを排出するフラッシングと呼ばれる処理が行われる。このフラッシングには印刷ページ間においてフラッシングを行うラインフラッシングと、印刷ページ中にフラッシングを行うスターフラッシングと呼ばれるものがある。
【０００３】
このようなフラッシング動作を行う技術として、例えば特開２０１５−０５８５５６号公報（特許文献１）に記載された技術が公知である。特許文献１に開示されているインクジェット記録装置では、インクによるフラッシング動作を搬送速度に基づいて制御する。このインクジェット記録装置では、インクの吐出量、吐出速度、吐出液滴、インクの吐出を制御する信号の波形の振幅、入力数、種類、又はパルス幅のうち、少なくとも１つを変更するようになっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、ラインフラッシングやスターフラッシングをそれぞれ単独で行った場合、ある条件の元ではプリント品質を保つことが難しい。ラインフラッシングは、なるべく少ないインク消費量で増粘インクを排出する方法であり、搬送方向に対してなるべく少ない領域で実施する必要がある。そのため、搬送方向に対する画像形成領域が大きい場合には排出インク量を増加させる必要があり、かつ、増粘したインクを一定時間排出できないために、画像形成領域の末尾で着弾異常が発生してしまう。
【０００５】
また、スターフラッシングは画像形成領域によらず画像形成領域に対してまばらにインクを吐出して増粘インクを排出する方法である。スターフラッシングにおいては、インクの吐出量を増やすことによってより多くの増粘したインクを排出することができる。しかし、インクの吐出量を増やすと、地汚れが目立ち、印刷画像が汚れてしまう。特にコート紙等の用紙では地汚れがより目立つ用紙が存在するため、増粘インクの排出に必要な滴数のインクを吐出すると、用紙の種類によっては印刷画像の劣化が大きくなってしまう。
【０００６】
すなわち、印刷ページ間でインクを吐出するラインフラッシングでは、ページの搬送方向に対する画像形成領域が大きい場合は、画像形成領域の末尾において、印刷画像を劣化させる、という課題がある。また、画像形成領域にインクを吐出するスターフラッシングでは、インクの吐出量を増やすと汚れが目立ち、印刷品質が低下してしまうという課題がある。
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、液体を吐出して形成される画像の品質劣化を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明の一態様は、画像データに基づいて媒体に複数のノズルから液体を吐出する液体吐出装置であって、前記媒体を搬送する搬送部と、ページ間に液体を吐出する第１のフラッシングの滴数、及び前記画像データに基づいて前記媒体に形成される画像に液体を吐出する第２のフラッシングの滴数を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ノズルの非吐出時間に基づいて前記第１のフラッシングの滴数と前記第２のフラッシングの滴数を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、液体を吐出して形成される画像の品質劣化を抑制することができる。なお、前記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明において明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す図である。
【図２】図１の画像形成装置における画像形成部の吐出ヘッドとロール紙との関係を示す平面図である。
【図３】図２の吐出ヘッドの概略構成を示す断面図である。
【図４】図１の画像形成装置を制御する制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】図４の制御部の機能構成を示す機能ブロック図である。
【図６】図４の制御部が使用するフラッシング動作選択条件表を示す図である。
【図７】図４の制御部が使用するマスクテーブル条件表の一覧を示す図である。
【図８】図４の制御部で実行するマスクテーブル決定方法を示す図である。
【図９】図４の制御部で実行する選択可能フラッシング動作決定方法を示す図である。
【図１０】図４の制御部が出力する駆動波形とインク滴吐出制御及び微駆動制御との関係を示す説明図である。
【図１１】図４の制御部が実行する全体的な処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明は、記録媒体の搬送方向に対する画像形成領域と搬送速度とに基づいて、ラインフラッシング（第１のフラッシング）とスターフラッシング（第２のフラッシング）とを任意に組み合わることによって、画像品質を確保することを目的とする。本発明に係るフラッシング動作によって、画像形成領域における地汚れを一定以下に低減し、廃インク量を低減して着弾異常の発生を抑制することができるフラッシング方法について説明する。以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００１２】
本実施形態に係る画像形成装置は、液体吐出装置の一例としてインクジェット方式で印字するインクジェット記録装置である。本実施形態に係るインクジェット記録装置は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色の吐出部を有する。なお、以下の説明において、４色の吐出部が備える各色の表記は、かっこ内に示した記号を用いて表すこととする。
【００１３】
本実施形態では、媒体はロール状に巻かれた連続紙（以下、「ロール紙Ｍｄ」と記載する）である。ロール紙Ｍｄは、例えば、ロール状に巻かれた長尺紙である。長尺紙はミシン目が所定間隔で形成されていても良い。また、ロール紙ではなく、所定の箇所で折られて給紙手段に積載されたＺ紙でも本実施形態を適用することができる。
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１００の全体構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１００は、インクジェット記録装置であって、ロール紙Ｍｄの搬送方向Ｘｍに沿って配置された搬入部１０、画像形成部４０、後処理部５０、乾燥部３０及び搬出部６０を備えている。
【００１５】
搬入部１０は、給紙部１１及び複数の搬入側搬送ローラ１２を有し、ロール紙Ｍｄを画像形成部４０側に搬送する。搬入部１０は、搬入側搬送ローラ１２を用いて、給紙部１１の給紙ロールに巻き付けてロール紙Ｍｄを画像形成部４０側に搬入する。
【００１６】
画像形成部４０は、ロール紙Ｍｄ上に画像を形成する。画像形成部４０は、搬入部１０から搬送されてきたロール紙Ｍｄ上に液体もしくは液滴（以下、「インク」と記載する）を吐出してロール紙Ｍｄの表面に画像を形成する。画像形成部４０の詳細については後述する。
【００１７】
後処理部５０は、画像形成部４０によって画像が形成されたロール紙Ｍｄの表面に斑点形状に後処理液を吐出して堆積させる後処理を実行する。乾燥部３０は、後処理部５０によって後処理がなされたロール紙Ｍｄを、例えば加熱することにより乾燥させる。
【００１８】
搬出部６０は、画像が形成されたロール紙Ｍｄを搬出する。搬出部６０は、保管部６１及び複数の搬出側搬送ローラ６２を含む。搬出部６０は、搬出側搬送ローラ６２を用いて保管部６１の保管ロールに画像が形成されたロール紙Ｍｄを巻き付けて保管する。したがって、搬入部１０および搬出部６０が被搬送物であるロール紙Ｍｄを搬送する搬送部として機能する。
【００１９】
なお、ロール紙Ｍｄを保管部６１の保管ロールに巻き付ける際に、ロール紙Ｍｄに作用する圧力が大きくなる場合には、ロール紙Ｍｄの裏面に他の画像が転写することを防止するため、巻き取り直前にロール紙Ｍｄをさらに乾燥させるための乾燥部を設けてもよい。図４に示すように、画像形成装置１００は、画像形成装置１００の動作を制御する制御部７０を有する。
【００２０】
すなわち、画像形成装置１００は、搬入部１０によって搬入されたロール紙Ｍｄの表面に画像を形成し、後処理部５０によって、画像が形成されたロール紙Ｍｄに対して後処理を実行する。後処理が実行されたロール紙Ｍｄを乾燥部３０によって乾燥させ、ロール紙Ｍｄを搬出部６０によって巻き取ることによって、画像形成装置１００から搬出可能な状態にする。
【００２１】
図２は画像形成部４０の吐出ヘッド４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙとロール紙Ｍｄとの関係を示す平面図である。図２にはフルライン型の吐出ヘッド４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙを例示する。
【００２２】
図２に示すように、画像形成部４０は、ロール紙Ｍｄの搬送方向Ｘｍの上流側から、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順に配置された吐出ヘッド４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙを備えている。なお、本実施形態では、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの配置の順序のものを例示しているが、これに限定されない。例えば、色の配置順は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋとしてもよい。また、色の組み合わせは、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙに限らず、グリーン（Ｇ）、レッド（Ｒ）、及びライトシアン（ＬＣ）などの３色でもよい。また、色の組み合わせは、組み合わせとしてではなく、ブラック（Ｋ）１色でもよい。
【００２３】
第１の吐出ヘッド４０Ｋ−１、第２の吐出ヘッド４０Ｋ−２、第３の吐出ヘッド４０Ｋ−３、第４の吐出ヘッド４０Ｋ−４は、ブラック（Ｋ）の吐出ヘッド４０Ｋにおいて、ロール紙Ｍｄの搬送方向Ｘｍと直交する方向に千鳥状に配置されている。
【００２４】
第１の吐出ヘッド４０Ｋ−１、第２の吐出ヘッド４０Ｋ−２、第３の吐出ヘッド４０Ｋ−３、第４の吐出ヘッド４０Ｋ−４を千鳥状に配置することによって、画像形成部４０は、画像形成領域の幅方向、すなわちロール紙Ｍｄの搬送方向Ｘｍと直交する方向の全領域に画像形成を行うことができる。
【００２５】
なお、Ｋ、Ｃ、Ｍ、及びＹの各吐出ヘッドも同様の構成であるため、ブラック（Ｋ）の吐出ヘッド４０Ｋを例にとり、吐出ヘッド４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙについての説明は省略する。
【００２６】
図３は、吐出ヘッド４０Ｋの概略構成を示す断面図である。吐出ヘッド４０Ｋは、流路板４１、振動板４２、ノズル板４３、フレーム部材４４及び圧力発生部４５を有する。流路板４１は、吐出するインクの通路を形成する。流路板４１は、例えば結晶面方位（１１０）の単結晶シリコン基板からなる。流路板４１は、水酸化カリウム（ＫＯＨ）水溶液などのアルカリ性エッチング液を用いて異方性エッチングすることで、ノズル連通路４０Ｒ及び液室４０Ｆとなる凹部及び穴部を形成する。なお、流路板４１に用いることができる材料は、単結晶シリコン基板に限られない。例えば、流路板４１の材料は、ステンレス、感光性樹脂、及びその他材料などでもよい。
【００２７】
振動板４２は例えばニッケル電鋳（例えば、エレクトロフォーミング法、電鋳法など）で加工された金属プレートからなる。なお、振動板４２は、ニッケル以外の金属板、又は金属と樹脂板との接合部材などでもよい。振動板４２は流路板４１の下面に、すなわち吐出ヘッド４０Ｋの内部方向に接合されている。振動板４２は、圧力発生部４５によって力が加えられ、変形する。
【００２８】
ノズル板４３は、例えば単結晶シリコン基板からなる。ノズル板４３は、流路板４１と同様に異方性エッチングで加工される。なお、ノズル板４３は金属部材によって構成された外形表面に、所要の層を介して撥水層が形成された構成とすることもできる。ノズル板４３は、流路板４１の上面、すなわち吐出ヘッド４０Ｋの外部方向に接合されている。
【００２９】
また、ノズル板４３はインク滴を吐出する複数のノズル４０Ｎを有する。具体的には、各液室４０Ｆに対応して直径１０〜３０μｍのノズル４０Ｎがノズル板４３に形成されている。
【００３０】
フレーム部材４４は、エポキシ系樹脂などの熱硬化性樹脂又はポリフェニレンサルファイト（ＰＰＳ）からなる。その他、同様の特性を有する樹脂をフレーム部材４４の素材として使用してもよい。フレーム部材４４は、圧力発生部４５を収納する収容部４４Ｉと、共通液室４０ＣＲとなる凹部と、共通液室４０ＣＲに吐出ヘッド外部からインクを供給するためのインク供給口４０ＩＮと、を備え、射出成形で加工されている。フレーム部材４４は、振動板４２の周縁部を保持する。
【００３１】
圧力発生部４５は、圧電素子４５Ｐ、圧電素子４５Ｐを接合固定するベース基板４５Ｂ、及び隣り合う圧電素子４５Ｐの間隙に配置された支柱部を有する。また、圧力発生部４５には、圧電素子４５Ｐを駆動回路に繋ぐＦＰＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｐｒｉｎｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔｓ）ケーブル４５Ｃが接続されている。圧電素子４５Ｐとして、例えば、圧電材料と内部電極とを交互に積層した積層型圧電素子（ＰＺＴ）が使用される。内部電極は、複数の個別電極と複数の共通電極とを有し、圧電素子の端面に交互に個別電極又は共通電極が接続されている。
【００３２】
圧電素子４５Ｐの圧電方向は、例えば、圧電素子４５Ｐの結晶体に対して、分極方向に平行に電場を加えた場合、結晶体が長くなる方向であるｄ３３方向である。圧力発生部４５は、圧電素子４５Ｐのｄ３３方向に、圧電効果を用いて液室４０Ｆ内のインクを加圧し、又は減圧する。なお、圧電素子４５Ｐの圧電方向は、ｄ３１方向に液室４０Ｆ内のインクを加圧し、又は減圧してもよい。また、圧力発生部４５は、インクの吐出口である１つのノズル４０Ｎに対して１列の圧電素子を配置してもよい。
【００３３】
なお、支柱部は、圧電素子部材である圧電素子４５Ｐを分割することで、圧電素子４５Ｐと同時に形成してもよい。すなわち、吐出ヘッド４０Ｋは、圧電素子４５Ｐに電圧を印加しないことによって、圧電素子部材を支柱部として用いてもよい。
【００３４】
吐出ヘッド４０Ｋがノズル４０Ｎからインクを吐出する動作である、引き打ち又は押し打ち動作について具体的に説明する。
【００３５】
図５に示すプリンタコントローラ７２Ｃの印刷制御部７２Ｃｃは、圧電素子４５Ｐに印加している電圧を基準電位から下げ、圧電素子４５Ｐをその積層方向に縮小させ、圧電素子４５Ｐの縮小によって、振動板４２を撓み変形させる。そして、振動板４２の撓み変形によって、液室４０Ｆの容積を大きくさせる。これにより、インクが、共通液室４０ＣＲから液室４０Ｆ内に流入する。
【００３６】
次に、印刷制御部７２Ｃｃは、圧電素子４５Ｐに印加している電圧を上げ、圧電素子４５Ｐを積層方向に伸長させ、圧電素子４５Ｐの伸長によって、振動板４２をノズル４０Ｎ方向に変形させる。そして、振動板４２の変形によって、液室４０Ｆの容積を小さくさせる。これにより、液室４０Ｆ内のインクに圧力が付加され、インクの加圧により、ノズル４０Ｎからインクが吐出される。
【００３７】
その後、印刷制御部７２Ｃｃは、圧電素子４５Ｐに印加している電圧を基準電位に戻し、振動板４２を初期位置に戻す復元動作を実行する。吐出ヘッド４０Ｋでは、液室４０Ｆの膨張によって液室４０Ｆ内が減圧され、共通液室４０ＣＲ内から液室４０Ｆ内にインクが充填される。次いで、ノズル４０Ｎのメニスカスの振動が減衰し、その後、次のインクの吐出動作に移行する。このようにして、吐出動作が繰り返される。
【００３８】
なお、吐出ヘッド４０Ｋの駆動方法は、引き打ち又は押し打ちに限定されず、圧電素子４５Ｐに印加する電圧（以下、「駆動波形」と記載する）を制御することによって、引き打ち又は押し打ちなどを行うことができる。
【００３９】
印刷制御部７２Ｃｃは、圧電素子４５Ｐのインクにかける力又は圧力を制御することにより、増粘したインクを排出するためのフラッシング動作及び微駆動を制御することができる。フラッシングには、例えば印字直前に行う印字前フラッシング、印字中に毎ページ終わりにロール紙Ｍｄ上に一斉にインクを吐出するラインフラッシング、画像形成領域に目立たない程度にインクを吐出するスターフラッシングなどがある。
【００４０】
本実施形態におけるページとは、ひとまとまりの画像データの単位のことを示す。例えば、印刷後の処理で切断される単位である。すなわち、ラインフラッシングは、ユーザが印刷物として使用しない箇所にインクを吐出する処理のことである。また、例えば、ラインフラッシングは、入力される画像データの範囲外にインクを吐出する処理のことである。これに対し、スターフラッシングは、入力される画像データに対応する範囲内に画像データに基づく吐出に加えて、目立たない程度にインクを吐出する処理のことである。
【００４１】
微駆動とは、例えば圧電素子４５Ｐによって液室４０Ｆに圧力をかけて、液室４０Ｆ内部のインクを振動させることによって、メニスカスの表面からインクが蒸発し、乾燥によって表面のインク粘度が増加するのを防ぐ動作である。微駆動は、パルスの振幅、周期、パルス幅、及び回数によって制御される。印刷制御部７２Ｃｃは、インクが吐出ヘッド４０Ｋから吐出しない範囲でインクを攪拌させる。また、微駆動を行う際に、パルスの振幅、周期、パルス幅、回数、又は単位時間あたりの回数に上限を設定してもよい。
【００４２】
本実施形態における圧力発生部４５は、圧電素子４５Ｐに限定されず、例えば、サーマル型、静電型などの公知の技術を採用することもできる。なお、サーマル型とは、発熱抵抗体を用いて液室４０Ｆ内のインクを加熱して気泡を発生させる方法である。静電型とは、液室４０Ｆの壁面に振動板と電極とを対向させて配置し、振動板と電極との間に発生させた静電力によって振動板を変形させる方法である。
【００４３】
本実施形態に係る画像形成装置１００は、このような吐出ヘッド４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙを用いて、ロール紙Ｍｄの搬送動作を行い、画像形成領域の全域に対してフルカラーの画像あるいはモノクロの画像を形成することができる。
【００４４】
図４は画像形成装置１００を制御する制御部７０の構成を示すブロック図である。図４（ａ）は制御部７０の構成を示し、図４（ｂ）は制御部７０に含まれる上位装置７１のハードウェア構成を示す。なお、プリンタ装置７２は、上位装置７１と同様のハードウェアによって構成される。
【００４５】
図４（ａ）に示すように、制御部７０は画像形成装置１００の各構成要素に動作を指示し、その動作を制御する。制御部７０は、上位装置７１及びプリンタ装置７２を含む。上位装置７１は、本実施形態では、ＤＦＥ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｆｒｏｎｔ  Ｅｎｄ）であり、ＲＩＰ（Ｒａｓｔｅｒ  Ｉｍａｇｅ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）処理などを行う。プリンタ装置７２は印刷処理などを行う。上位装置７１とプリンタ装置７２は、複数のデータ線７０ＬＤと制御線７０ＬＣとによって通信可能に接続されている。
【００４６】
図４（ｂ）に示すように、上位装置７１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  ＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）７１ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）７１ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）７１ｃを有する。この上位装置７１は、さらに、ＤＤ（ハードディスクドライブ）７１ｄ、外部Ｉ／Ｆ７１ｅ、制御情報用Ｉ／Ｆ７１ｆ及び画像データ用Ｉ／Ｆ７１ｇを有する。これらＣＰＵ７１ａなどの上位装置７１に含まれデバイスはバス７１ｈによって相互に接続されている。すなわち、上位装置７１は、ＣＰＵ７１ａなどの接続されているデバイスを、バス７１ｈを介して相互に送受信可能な構成とっている。
【００４７】
上位装置７１は、ホスト装置から出力されるジョブデータあるいは印刷データなどの印刷ジョブデータに基づいて、前述のようにＲＩＰ処理を行う。すなわち、上位装置７１は、印刷ジョブデータに基づいて、ＣＭＹＫ各色に対応するビットマップデータなどの印刷用の画像データ（以下、「印刷画像データ」という。）を生成する。なお、印刷画像データとして、後処理部５０が吐出する後処理液の吐出に関するデータ（以下、「後処理に関する画像データ」という。）を含んでもよい。
【００４８】
また、上位装置７１は、印刷ジョブデータ及びホスト装置の情報などに基づいて、印刷動作を制御するためのデータ（以下、「制御情報データ」という。）を生成する。制御情報データは、印刷形態、印刷種別、給排紙情報、印刷面順、印刷用紙サイズ、印刷画像データのデータサイズ、解像度、紙種情報、階調、色情報及び印刷を行うページ数の情報などの印刷条件に関するデータを含む。さらに、この制御情報データとして、後処理部５０が吐出する後処理液の吐出に関するデータ（以下、「後処理に関する制御データ」という。）を含んでいても良い。
【００４９】
ＣＰＵ７１ａは、上位装置７１全体の動作を制御する。ＣＰＵ７１ａは、ＲＯＭ７１ｂ又はＨＤＤ７１ｄに格納されているプログラムを用いて、上位装置７１の動作を制御する。ＲＯＭ７１ｂ、ＲＡＭ７１ｃ、及びＨＤＤ７１ｄは、データ又はプログラムを記憶する。ＲＯＭ７１ｂ又はＨＤＤ７１ｄには、ＣＰＵ７１ａを制御するための制御プログラムが格納される。ＲＡＭ７１ｃは、ＣＰＵ７１ａが用いるプログラム又は中間のデータを展開するワークメモリとして用いられる。
【００５０】
外部Ｉ／Ｆ７１ｅは、画像形成装置１００とホスト装置などの外部装置との通信に用いられる。外部Ｉ／Ｆ７１ｅは、例えばＴＣＰ／ＩＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）などのプロトコルに対応した通信に用いられる。制御情報用Ｉ／Ｆ７１ｆは、制御情報データの通信に用いられる。制御情報用Ｉ／Ｆ７１ｆは、例えばＰＣＩ  Ｅｘｐｒｅｓｓ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  Ｂｕｓ  Ｅｘｐｒｅｓｓ）である。制御情報用Ｉ／Ｆ７１ｆは、ＰＣＩ、又はＩＳＡ（Ｉｎｄｕｓｔｒｙ  Ｓｔａｎｄａｒｄ  Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）などでもよい。
【００５１】
画像データ用Ｉ／Ｆ７１ｇは、印刷画像データの通信に用いられる。画像データ用Ｉ／Ｆ７１ｇは、例えばＰＣＩ  Ｅｘｐｒｅｓｓである。画像データ用Ｉ／Ｆ７１ｇは、ＰＣＩ、又はＩＳＡなどでもよい。画像データ用Ｉ／Ｆ７１ｇは、本実施形態では、印刷画像データの各色に対応した複数のチャネルを有する。
【００５２】
上位装置７１は、ＣＰＵ７１ａの制御によってホスト装置などの外部装置から送信された印刷ジョブデータを外部Ｉ／Ｆ７１ｅで受信し、ＨＤＤ７１ｄに格納する。ＣＰＵ７１ａは、格納された印刷ジョブデータに基づいてＣＭＹＫ各色のビットマップデータを生成し、生成した各色のビットマップデータをＲＡＭ７１ｃに格納する。上位装置７１は、ＲＩＰ処理として、例えばＰＤＬ（Ｐａｇｅ  Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ  Ｌａｎｇｕａｇｅ）をレンダリングしてＣＭＹＫ各色のビットマップデータを生成し、ＲＡＭ７１ｃに書き出すなどの処理を行う。
【００５３】
すなわち、上位装置７１は、
・ＲＡＭ７１ｃに書き出された各色のビットマップデータを圧縮して符号化し、ＨＤＤ７１ｄに格納する。
・後述するプリンタ装置７２で印刷動作が開始される際に、ＨＤＤ７１ｄから符号化された各色のビットマップデータを読み出し、復号して各色のビットマップデータをＲＡＭ７１ｃに書き込む。
・ＲＡＭ７１ｃから各色のビットマップデータを読み出し、各色の印刷画像データとして、画像データ用Ｉ／Ｆ７１ｇの各チャネルを介して、後述するプリンタ装置７２に出力する。
・画像データ用Ｉ／Ｆ７１ｇの各チャネルとして、図４（ａ）のデータ線７０ＬＤを介して、後述するプリンタ装置７２に印刷画像データを出力する。
・印刷動作の進行などに応じて、後述するプリンタ装置７２との間で、制御情報用Ｉ／Ｆ７１ｆ、及び制御線７０ＬＣを介して、制御情報データの送受信を行う。
・後述するプリンタ装置７２において後処理が開始される際に、ＨＤＤ７１ｄから符号化された後処理に関する画像データを読み出し、ビットマップデータと同様に、図４（ａ）のデータ線７０ＬＤ−Ｐを介して、後述するプリンタ装置７２に出力する。
などの処理を実行する。
【００５４】
プリンタ装置７２は、記録媒体とインクの種類又は記録解像度、搬送速度、画像用紙長、温湿度により、フラッシング動作を行う条件を設定する。なお、このフラッシング動作を行う条件の設定方法に関して、例えば、プリンタ装置７２に予め図６に示すような第１のフラッシング滴数であるラインフラッシングの滴数と、第２のフラッシング滴数であるスターフラッシングの滴数とを組み合わせた条件表を登録しておく。
【００５５】
プリンタ装置７２においては、記録媒体とインクの種類又は記録解像度、搬送速度、画像用紙長、温湿度などに基づいてフラッシング動作を行う条件を引き出す構成と、プリンタ装置７２に予め登録された図６に示すような条件表を手動で設定する構成とがある。
【００５６】
なお、ユーザによっては１回の画像形成時間が非常に長くなる可能性が考えられる。したがって、フラッシング動作等に制約を設け、その範囲内で自動設定できるようにすることも可能である。ここでいうフラッシング動作とは、スターフラッシングとラインフラッシングとを組み合わせたフラッシングを意味する。また、フラッシング条件とは、フラッシング動作の制御条件を意味する。
【００５７】
図５は本実施形態に係る制御部７０の機能ブロック図である。図５において、制御部７０は、上位装置７１とプリンタ装置７２を含む。プリンタ装置７２は、上位装置７１から入力された印刷画像データ及び制御情報データに基づいて、ロール紙Ｍｄに画像を形成する動作を制御する。プリンタ装置７２は、プリンタコントローラ７２Ｃ及びプリンタエンジン７２Ｅを有する。
【００５８】
プリンタコントローラ７２Ｃは、ＣＰＵ７２Ｃｐ及び印刷制御部７２Ｃｃを含み、ＣＰＵ７２Ｃｐ及び印刷制御部７２Ｃｃは送受信可能にバス７２Ｃｂによって接続されている。バス７２Ｃｂは、通信Ｉ／Ｆを介して、制御線７０ＬＣに接続されている。ＣＰＵ７２Ｃｐは、プリンタ装置７２のＲＯＭに格納されている制御プログラムを用いて、プリンタ装置７２全体の動作を制御する。
【００５９】
印刷制御部７２Ｃｃは、上位装置７１から送信された制御情報データに基づいて、プリンタエンジン７２Ｅと、コマンド、パラメータ、又はデータなどの情報の送受信を行う。印刷制御部７２Ｃｃは、プリンタエンジン７２Ｅと情報を送受信することによって、プリンタエンジン７２Ｅを制御する。
【００６０】
プリンタコントローラ７２Ｃはプリンタエンジン７２Ｅを制御する。プリンタコントローラ７２Ｃは、制御線７０ＬＣを介して、上位装置７１と制御情報データなどの送受信を行う。プリンタコントローラ７２Ｃは、制御線７２ＬＣを介して、後述するプリンタエンジン７２Ｅと制御情報データなどの送受信を行う。
【００６１】
プリンタコントローラ７２Ｃは、送受信される制御情報データに含まれる印刷条件などを印刷制御部７２Ｃｃのレジスタに書き込み、印刷条件をレジスタに格納する。プリンタコントローラ７２Ｃは、制御情報データに基づいてプリンタエンジン７２Ｅを制御し、印刷ジョブデータ及び制御情報データに従った印刷を実行させる。
【００６２】
プリンタエンジン７２Ｅは、搬送制御部７２Ｅｃ、画像出力部７２Ｅｉ、後処理液出力部７２Ｅｐ、後処理後乾燥制御部７２Ｅｐｂ及び複数のデータ管理部７２ＥＣ、７２ＥＭ、７２ＥＹ、７２ＥＫ、７２ＥＰを有する。搬送制御部７２Ｅｃはロール紙Ｍｄの搬送速度を制御する。画像出力部７２Ｅｉは、データ管理部７２ＥＣ、７２ＥＭ、７２ＥＹ、及び７２ＥＫから印刷画像データなどを受け取り、ロール紙Ｍｄに画像を形成する画像形成出力を行う。
【００６３】
また、プリンタエンジン７２Ｅは、プリンタコントローラ７２Ｃからの指示に基づいて、上位装置７１から入力されたビットマップデータを、画像形成出力に対応する小値のデータに変換し、吐出ヘッド４０Ｃ、吐出ヘッド４０Ｍ、吐出ヘッド４０Ｙ、吐出ヘッド４０Ｋごとに分割する。例えば、プリンタエンジン７２Ｅは、入力された２５６ビットのビットマップデータを大滴、中滴、小滴、微駆動の４値に変換し、対応する吐出ヘッド４０Ｃ、吐出ヘッド４０Ｍ、吐出ヘッド４０Ｙ、吐出ヘッド４０Ｋごとのデータに分割する。
【００６４】
プリンタエンジン７２Ｅには、複数のデータ線７０ＬＤ−Ｙ、７０ＬＤ−Ｃ、７０ＬＤ−Ｍ、７０ＬＤ−Ｋ、７０ＬＤ−Ｐが接続され、上位装置７１から印刷画像データを受信する。後処理液出力部７２Ｅｐは、データ管理部７２ＥＰから後処理に係るデータを受け取り、後処理をする。
【００６５】
なお、プリンタエンジン７２Ｅは、２点鎖線で囲んだように、前処理液塗布制御部７２Ｅｆ１、前処理後乾燥制御部７２Ｅｆ２あるいは巻取前乾燥制御部７２Ｅｆ３などを備えてもよい。前処理液塗布制御部７２Ｅｆ１及び前処理後乾燥制御部７２Ｅｆ２は搬入部１０と画像形成部４０との間に、前処理液塗布部と前処理後乾燥部を設置した場合や、もしくは、搬出部６０の巻き取り直前にロール紙Ｍｄを乾燥させる巻取前乾燥部を設置した場合などに必要となる。
【００６６】
このような構成により、プリンタエンジン７２Ｅは、
・上位装置７１から入力された印刷画像データとプリンタコントローラ７２Ｃから入力された制御情報データとに基づいて、ロール紙ＭｄにＣＭＹＫ各色の画像を形成する。
・上位装置７１から入力された印刷画像データの後処理に関する画像データとプリンタコントローラ７２Ｃから入力された制御情報データの後処理に関する制御データとに基づいて、後処理を実行する。
などの機能を有する。
【００６７】
次に、図面を参照して、本実施形態に係るフラッシング動作について詳細に説明する。図６〜図９は、フラッシング動作の制御条件表の一例を示す説明図である。図６はフラッシング動作選択条件表である。図７はマスクテーブル条件表の一覧を示す図である。図８はマスクテーブル決定方法を示す図である。図９は選択可能フラッシング動作決定方法を示す図である。
【００６８】
なお、このフラッシング動作の制御に関しては下記の通り各種印刷条件より自動に設定することも可能であるが、手動でフラッシング動作を選択することもできる。手動で行う場合には、入力装置からプリンタコントローラ７２Ｃにアクセスして選択する。以下、図６から図９に係る説明は、ユーザがフラッシング条件の自動選択を選択した場合について説明する。
【００６９】
図６はフラッシング動作として選択可能なスターフラッシングとラインフラッシングとの関係を示す情報のテーブルである。縦軸がラインフラッシング滴数を、横軸がスターフラッシング滴数をそれぞれ示し、Ｄ１１からＤｎｎのマトリクスは、ラインフラッシングとスターフラッシングとを組み合わせたときの滴数を示す情報である。手動で選択する場合には任意にこのテーブルから選択することが可能である。
【００７０】
自動で制御する場合、若しくは手動で選択できる範囲を限定する場合には、各印刷条件に応じて図９に示すようにして図６に示すテーブルをマスクする必要があり、各マスクテーブルは図７のマスクテーブル条件表に示すそれぞれの印刷条件に対して１つに決まる。なお、本実施形態においては、ＨＤＤ７１ｄなどの不揮発性の記憶媒体に記憶されているテーブルに対して使用不可能情報を関連つけることを「テーブルをマスクする」と記載する。
【００７１】
例えば、画像形成装置１００における記録媒体が普通紙であり、揮発しにくいインクが使用されている場合、図７に示すマスクテーブルの中から、条件１：記録媒体の種類で図８（ａ）に示すマスクテーブルＴｎ２が選択され、条件２：インクの種類で図８（ｂ）に示すマスクテーブルＴ１ｎが選択されて組み合わされる。
【００７２】
この時、それぞれのマスクテーブルを組み合わせて、図８（ｃ）に示すマスクテーブルＴｎ２＋Ｔ１ｎのように、スターフラッシングとラインフラッシングとの関係を示す。そして、図９（ａ）のテーブルに対して、図９（ｂ）に示すマスクテーブルＴｎ２＋Ｔ１ｎでマスクすることによって、選択可能なフラッシング動作が決定される。
【００７３】
図８及び図９においては選択可能なフラッシング動作を、○印で示している。図９（ａ）に示すテーブルに対して、図９（ｂ）に示すマスクテーブルＴｎ２＋Ｔ１ｎでマスクした場合、図９（ｂ）に示すマスクテーブルＴｎ２＋Ｔ１ｎにおいて○印がついている箇所のマトリクスが、どの条件においても選択可能なスターフラッシング滴数とラインフラッシング滴数である。
【００７４】
一方で選択可能なフラッシング動作が提示されても図９のように選択肢が複数になる可能性がある。この場合、ユーザに任意で選択させることも可能であるが、必要最低限のフラッシングを実行し、廃インク量が少なくなる条件を選択することが好ましい。
【００７５】
なお、画像形成装置１００において揮発しやすいインクが使用されている場合に増粘インクを排出するためには、より多い滴数でラインフラッシングを行わなければ、増粘インクが残留し、画像形成領域の末尾で着弾異常が発生してしまう。また、スターフラッシングにおいてもラインフラッシングと同様に、増粘インクの残留を低減させるために、より多い滴数でスターフラッシングを行う必要がある。
【００７６】
一方で、画像形成装置１００において揮発しにくいインクが使用されている場合に増粘インクを排出するためには、より少ない滴数でラインフラッシングを行わなければ、インクを無駄に消費してしまう。また、スターフラッシングにおいては、より少ない滴数でスターフラッシングを行い、コート紙などに地汚れが目立たないようにする必要がある。
【００７７】
なお、スターフラッシングが小滴よりも小さい滴の出力、スターフラッシングが大滴よりも大きい滴の出力の場合、プリンタエンジン７２Ｅでスターフラッシング、ラインフラッシングに対応する値のデータが追加され、６値のデータとなる。この値は例であり、４値や６値に限定されない。
【００７８】
そのため、選択可能フラッシング動作が確定した後、その中で最も廃インク量を低減することができるフラッシング動作をフィードバックし、ジョブを実行する。なお、Ｓ１１１３で計測された温度及び湿度の条件をフィードバックする制御については、選択されたマスクに温度湿度用マスクテーブルを調整し、フラッシング条件を選択することも可能である。
【００７９】
プリンタコントローラ７２Ｃは、圧電素子４５Ｐを制御してインクの吐出、フラッシング及び微駆動を制御する。圧電素子４５Ｐは、制御信号である駆動波形によって駆動制御される。図１０はプリンタコントローラ７２Ｃが出力する駆動波形とインク滴吐出制御及び微駆動制御との関係を示す説明図である。図１０において、横軸は時間であり、縦軸に波形の振幅を示す。
【００８０】
動作については、吐出ヘッド４０Ｋからインクを多く吐出する大滴の吐出、インクを大滴より少なくかつ小滴よりは多く吐出する中滴の吐出、少なく吐出する小滴の吐出及び微駆動の４つの値の場合についてそれぞれ説明する。すなわち、本実施形態では、例えば駆動波形（ａ）に対してマスクを行うことで大滴・中滴・小滴・微駆動の４種類の波形を形成している。なお、微駆動の場合は、前述のようにインクが吐出ヘッド４０Ｋから吐出しない範囲でインクを攪拌させる動作なので、インクは吐出されない。
【００８１】
図１０（ａ）は、駆動波形の一例を示す図である。駆動波形は、例えば第１の使用波形Ｐ１、第２の使用波形Ｐ２、第３の使用波形Ｐ３、第４の使用波形Ｐ４によって構成される。圧電素子４５Ｐは、駆動波形からマスクされた第１の使用波形Ｐ１、第２の使用波形Ｐ２、第３の使用波形Ｐ３、第４の使用波形Ｐ４の各要素に基づいて制御される。また、第１の使用波形Ｐ１、第２の使用波形Ｐ２、第３の使用波形Ｐ３、第４の使用波形Ｐ４については、これらの使用波形を全て組み合わせた状態の駆動波形の電圧値がＨＤＤ７１ｄなどの不揮発性の記憶媒体に記憶されている。第１の使用波形Ｐ１、第２の使用波形Ｐ２、第３の使用波形Ｐ３、第４の使用波形Ｐ４のどの部分をマスクするかに対応するマスク信号は、プリンタエンジン７２Ｅで生成された画像データに基づいて生成される。
【００８２】
図１０（ｂ）は、駆動波形の時間ＭＮ１までの部分をマスクして生成された波形である。図１０（ｂ）に示すように、第２の使用波形Ｐ２、第３の使用波形Ｐ３、第４の使用波形Ｐ４が入力された場合、圧電素子４５Ｐは、インク量が多い大滴を吐出させる動作を行う。このとき、圧電素子４５Ｐは、予め設定されている大滴を吐出させることができる程度の高い圧力をインクに加える。
【００８３】
図１０（ｃ）は、駆動波形の時間ＭＮ１まで及び駆動波形の時間ＭＮ２からＭＮ３までの間の部分をマスクして生成された波形である。図１０（ｃ）に示すように、第２の使用波形Ｐ２、第４の使用波形Ｐ４が入力された場合、圧電素子４５Ｐはインク量が大滴より少なくかつ小滴よりは多く吐出する中滴を吐出させる動作を行う。このとき、圧電素子４５Ｐは、予め設定されている中滴を吐出させることができる程度の圧力をインクに加える。
【００８４】
図１０（ｄ）は、駆動波形の時間ＭＮ２まで及び駆動波形のＭＮ３以降の部分をマスクして生成された波形である。図１０（ｄ）に示すように、第３の使用波形Ｐ３が入力された場合、圧電素子４５Ｐはインク量が少ない小滴を吐出させる動作を行う。このとき、圧電素子４５Ｐは、予め設定されている小滴を吐出させることができる程度の低い圧力をインクに加える。
【００８５】
図１０（ｅ）は駆動波形の時間ＭＮ１以降の部分をマスクして生成された波形である。図１０（ｅ）に示すように、第１の使用波形Ｐ１が入力された場合、圧電素子４５Ｐは、微駆動を行う。
【００８６】
インクの吐出量は、図１０（ｆ）に示すように、圧電素子４５Ｐに入力される波形の振幅によって制御される。例えば吐出するインク量を増加させる場合には、圧電素子４５Ｐに入力される振幅を大きくし、減少させる場合には、圧電素子４５Ｐに入力される振幅を小さくする。微駆動の場合、図１０（ｇ）に示すように、圧電素子４５Ｐに入力される第１の使用波形Ｐ１のパルス幅と振幅は、第４の使用波形Ｐ４に比べて小さい。なお、本実施形態において、インクの吐出量の制御は圧電素子４５Ｐに入力される波形の振幅の制御により行っているが、他の手段を用いてインクの吐出量を制御してもよい。
【００８７】
なお、微駆動のときに、圧電素子４５Ｐに入力される波形の振幅値（微駆動波高値）は、非吐出時間に対して適切な条件がある。例えば非吐出時間が長い場合、フラッシング滴量を低減するためには圧電素子４５Ｐに入力される波形の振幅値をより小さくする。一方で非吐出時間がより短い場合、圧電素子４５Ｐに入力される波形の振幅値を大きくしてフラッシング滴量を低減させることができる。
【００８８】
例えばスターフラッシングを主なフラッシング手段として選択した場合、印刷中にインクを吐出することとなる。その場合、非吐出時間がスターフラッシングなしの場合よりも少なくなるため、圧電素子４５Ｐに入力される波形の振幅値をより小さくし、微駆動を実行すればよい。
【００８９】
他方、ラインフラッシングを主なフラッシング手段として選択した場合、非吐出時間がスターフラッシングよりも長くなる。そのため圧電素子４５Ｐに入力される波形の振幅値を大きし、微駆動を実行することが望ましい。なお、非吐出時間が一定時間以上になった際には、吐出直前においてのみ圧電素子４５Ｐに入力される波形の振幅値を大きくし、微駆動を実行する制御を行ってもよい。
【００９０】
適切な条件として、例えば、あらかじめ微駆動において、圧電素子４５Ｐに入力される波形の振幅値と非吐出時間との関係を実機で測定してテーブル化しておき、プリンタコントローラ７２Ｃが、非吐出時間に基づいてテーブルから適切な振幅値を選択するようにしてもよい。その他、微駆動における圧電素子４５Ｐに入力される波形の振幅値と非吐出時間との関係が明確であれば、その関係に基づいて適切な条件を選択する構成であってもよい。
【００９１】
なお、プリンタコントローラ７２Ｃは、あらかじめ実機で測定された値であって、微駆動における圧電素子４５Ｐに入力される波形の振幅値と非吐出時間との関係のテーブルによって示される特性のグラフとなる数式を用いて、非吐出時間などに基づいて圧電素子４５Ｐに入力される波形の振幅の値を算出してもよい。さらに、数式は、複数の数式を用いてもよい。
【００９２】
インクの吐出速度は、図１０（ｅ）に示す波形のパルス幅によって制御される。インク、及び吐出ヘッド４０Ｋによって、消費電力、又はパルス幅の上限時間に基づいて予め求められ、設定されている。インクの吐出速度は、インクの増粘、及び適切なパルス幅が変化することによって、低下する。したがって、インクの吐出速度は、予め設定されているパルス幅を調整し、制御されることが望ましい。なお、インクの吐出速度は、波形のパルス幅の調整による制御に限定されず、他の手段によってインクの吐出速度を制御してもよい。
【００９３】
インクの吐出滴数は、例えば図１０（ｅ）に示す波形の入力数によって制御される。例えば大滴の吐出滴数を１回とする場合、第２の使用波形Ｐ２、第３の使用波形Ｐ３の波形を１回ずつ入力する。インクの吐出滴数の制御は、波形の入力数による制御に限定されず、他の手段によってインクの滴数を制御してもよい。また、インクの吐出滴数、又は吐出量は、１周期内に入力される使用波形の数、又は搬送速度によって制御されてもよい。
【００９４】
微駆動によってインクに加わる圧力は、例えば図１０（ｆ）に示す波形の振幅によって制御される。なお、微駆動によってインクに加わる圧力は、波形の振幅による制御に限定されない。他の手段によって吐出ヘッド４０Ｃを手段微駆動させてインクに加わる圧力を制御してもよい。
【００９５】
微駆動が実行される周期である微駆動周期は、第１の使用波形Ｐ１が入力される周期によって制御される。微駆動周期の制御は、例えば４０ｋＨｚを２０ｋＨｚとするなどである。なお、微駆動周期は、第１の使用波形Ｐ１の入力する周期による制御に限定されず、他の手段によって微駆動周期を制御してもよい。また、周期は、単位時間あたりの回数を制御することでもよい。微駆動の回数は、例えば図１０（ｆ）に示す波形の入力数によって制御される。微駆動は、入力数に応じた回数の動作を、周期的ではなく１回又は指定された回数だけ任意のタイミングで行う。なお、微駆動の回数は、波形の回数による制御に限定されない。他の手段によって微駆動の回数を制御してもよい。
【００９６】
画像形成装置１００は、搬送速度に伴ったフラッシング動作の制御を行うことにより、増粘したインクを排出することができ、増粘したインクによる不吐出、又は着弾異常を少なくすることができる。
【００９７】
なお、フラッシング動作の制御は、インクの吐出量、吐出速度、吐出滴数の制御のうち、吐出速度による制御が望ましい。例えばラインフラッシングの場合、フラッシング動作は、吐出速度を速くすることで排出する力を強くすることができるため、粘度の高いインクを排出することができる。
【００９８】
ラインヘッドの場合、フラッシングは、インクの吐出量が一定量、又はインクが吐出される範囲が一定の範囲に収まるように行うため、搬送速度に基づいた滴量の吐出量で行うことが望ましい。また、搬送速度に基づいた滴量のフラッシングを行うことで、十分なフラッシングの強度でフラッシングを行うため、増粘したインクによる不吐出、又は着弾異常を少なくすることができる。
【００９９】
次に、図１１を参照して、本実施形態に係る制御部７０が実行するフラッシング動作の制御の流れについて説明する。図６は本実施形態に係る画像形成装置１００の制御部７０が実行するフラッシング動作を制御する処理手順を示すフローチャートである。まず、プリンタ装置７２は上位装置７１から印刷データを受信する（Ｓ１１０１）。ここでいう印刷データは、印刷される画像の質などが設定された情報である印刷形態、画像サイズ、色情報、ページ数等である。
【０１００】
次いで、プリンタコントローラ７２Ｃは、使用する記録媒体、すなわちロール紙Ｍｄのデータを設定する（Ｓ１１０２）。ロール紙Ｍｄのデータとはロール紙Ｍｄの厚み、普通紙、インクジェット専用紙、一般コート紙などといった記録媒体の種類もしくは記録媒体の物性もしくは特性の情報である。なお、記録媒体の物性とは、例えば、サイズ、媒体材料物性、媒体の厚み、秤量などである。
【０１０１】
プリンタコントローラ７２Ｃは、印刷データ及びロール紙Ｍｄのデータの設定が終了すると、使用するインクの種類を設定し（Ｓ１１０３）、記録解像度を設定する（Ｓ１１０４）。なお、プリンタコントローラ７２Ｃは、記録解像度に基づいて印刷波形を自動的に選択し、印刷波形に基づいて１滴あたりの記録液（インク）の吐出量を決定する。記録解像度の設定がＳ１１０１で受信した画像データにすでに含まれている場合、プリンタコントローラ７２Ｃは、Ｓ１１０１で受信した画像データに基づいて印刷波形を設定する。
【０１０２】
次に、プリンタコントローラ７２Ｃは、トーンカーブ、インクリミットを設定する（Ｓ１１０５）。さらに、プリンタコントローラ７２Ｃは、搬送速度を設定し（Ｓ１１０６）、次に画像用紙長つまり搬送方向Ｘｍに対する画像形成領域記録の情報（画像形成領域記録情報）を設定する（Ｓ１１０７）。なお、画像用紙長は画像サイズに関係なく任意に設定できる。なお、Ｓ１１０２からＳ１１０７において設定された情報は、プリンタコントローラ７２Ｃによって上位装置７１に送信される。
【０１０３】
上位装置７１は、Ｓ１１０２からＳ１１０７までの設定条件に基づいて、印刷データを画像データに変換し、変換した画像データをプリンタ装置７２に転送する（Ｓ１１０８）。そして、プリンタコントローラ７２Ｃは、上位装置７１から受信した画像データ、搬送速度、画像用紙長に応じてノズル４０Ｎからインクが吐出されない時間である非吐出時間を算出する（Ｓ１１０９）。プリンタ装置７２は、この時、複数のノズル４０Ｎのうち、最も非吐出時間の長いノズル４０Ｎの非吐出時間を算出する。
【０１０４】
次にプリンタコントローラ７２Ｃは、ユーザによって設定された情報に基づいてフラッシング手段の組み合わせを選択する。つまり、プリンタコントローラ７２Ｃは、スターフラッシング滴数の入力、ラインフラッシング滴数の入力を受け付けることが可能である。さらに、プリンタコントローラ７２Ｃは、フラッシング条件の自動選択の設定を受け付けることが可能である。プリンタコントローラ７２Ｃは、ユーザの選択に基づいた条件の情報を生成する（Ｓ１１１０）。
【０１０５】
本実施形態において非吐出時間は、画像形成部４０によってフラッシング又はインクの吐出が行われていない時間を示す。画像形成装置１００は、ロール紙Ｍｄに対して画像形成を行う。この時、プリンタコントローラ７２Ｃは生成された画像データ及び画像用紙長に応じて印字されない非印字領域を求め、非印字領域の搬送方向Ｘｍの長さを搬送速度で除算して非吐出時間を算出する。
【０１０６】
プリンタコントローラ７２Ｃは、上記したように非吐出時間を搬送速度、画像用紙長、画像データに基づいて算出した。さらに、プリンタコントローラ７２Ｃは、画像用紙長に基づいてラインフラッシングが可能な場所の間隔を算出し、その間隔を搬送速度で除算して非吐出時間を算出してもよい。例えば画像形成装置１００によっては、印刷中に一度もインクの吐出を行わないノズル４０Ｎが存在する画像データが多く入力される場合がある。このような装置ではラインフラッシングが可能な場所の間隔に基づいて非吐出時間を決定することで、より簡易かつ確実に非吐出時間を決定することができる。
【０１０７】
プリンタコントローラ７２Ｃは、画像形成装置１００の乾燥条件を設定する（Ｓ１１１１）。次いで、搬送制御部７２Ｅｃは、ロール紙Ｍｄの搬入を開始する（Ｓ１１１２）。
【０１０８】
プリンタ装置７２は、吐出ヘッド近傍の環境温度を計測するための温度センサ及び湿度センサを備えている。プリンタコントローラ７２Ｃは、温度センサに吐出ヘッド周辺の環境温度を測定させ、湿度センサにより吐出ヘッド周辺の湿度を測定させる（Ｓ１１１３）。
【０１０９】
次に、プリンタコントローラ７２Ｃは、Ｓ１１０１からＳ１１１３で設定した情報に基づいて、非吐出時間及び印刷条件ごとにマスクテーブルを選択する（Ｓ１１１４）。このとき、プリンタコントローラ７２Ｃは、入力された画像データとロール紙Ｍｄの搬送速度に基づいて前述のようにして非吐出時間［秒］を求める。そして、非吐出時間と印刷条件（記録媒体の種類、厚み、乾燥部３０、インクの種類、記録解像度等）とに基づいてマスクテーブルＴｘｙを特定する。Ｓ１１１０で、ユーザが決まった滴数を手動で入力していた場合、Ｓ１１１４からＳ１１１６の処理は実行されず、そのままのフラッシング滴数で画像形成が行われる。
【０１１０】
マスクテーブルＴ１１〜Ｔｎｎは図８の左側に示すような○×のテーブルを持っており、プリンタコントローラ７２Ｃは、Ｔｘｙが○で示される箇所においてプリンタエンジン７２Ｅにインクを吐出させる。図９と対応させると、ｘがラインフラッシング滴数であり、ｙがスターフラッシング滴数である。なお、ラインフラッシング滴数及びスターフラッシング滴数は、ページあたり、もしくはＡ４サイズあたりのノズル４０Ｎごとの滴数である。
【０１１１】
例えば、条件１：記録媒体の種類で図８（ａ）に示すマスクテーブルＴｎ２が選択され、条件２：インクの種類で図８（ｂ）に示すマスクテーブルＴ１ｎが選択され、それぞれのマスクテーブルを組み合わせたマスクテーブルを図８（ｃ）に示す。そして、図９（ａ）のテーブルに対して、図８（ｃ）に示すマスクテーブルＴｎ２＋Ｔ１ｎでマスクすることで選択可能なフラッシング動作が決定される。
【０１１２】
図９（ａ）に示すテーブルに対して、図８（ｃ）に示すマスクテーブルＴｎ２＋Ｔ１ｎでマスクした場合、図８（ｃ）に示すマスクテーブルＴｎ２＋Ｔ１ｎにおいて○印がついている箇所のマトリクスが、どの条件においても選択可能なスターフラッシング滴数とラインフラッシング滴数である。
【０１１３】
次に、プリンタコントローラ７２Ｃは、Ｓ１１１０で選択したフラッシング動作の情報に基づいて、印刷条件よりフラッシング滴数を選択する（Ｓ１１１５）。
【０１１４】
プリンタコントローラ７２Ｃは、温度情報と湿度情報を受け、印字中もリアルタイムで各フラッシング滴数を設定し、Ｓ１１１７で実行する印刷ジョブに反映させる（Ｓ１１１６）。
【０１１５】
次に、プリンタコントローラ７２Ｃは、決定されたラインフラッシング滴数とスターフラッシング滴数とをプリンタエンジン７２Ｅに送信する。プリンタエンジン７２Ｅは、上位装置７１から受信したビットマップデータの画像の上にスターフラッシングが不規則に形成されるようにスターフラッシングに当たるデータを配置し、またラインフラッシングに当たるデータを配置する。その後画像出力部７２Ｅｉにおいてスターフラッシングとラインフラッシングに当たるデータが合成されたデータを出力する（Ｓ１１１７）。
【０１１６】
そして、プリンタコントローラ７２Ｃは、この印刷ジョブが実行される際に温度情報及び湿度情報をセンサに測定させる。プリンタコントローラ７２Ｃは、測定結果をＳ１１１３で実行される処理にフィードバックする制御を実行する。そして、プリンタコントローラ７２Ｃは、形成した画像を搬出し（Ｓ１１１８）、ジョブを終了する。本処理において、プリンタコントローラ７２Ｃは、Ｓ１１１３のリアルタイムのフラッシング条件変更に関して処理時間がかかる場合、マスクをしてリアルタイム検知を実施しない構成であってもよい。
【０１１７】
なお、圧電素子４５Ｐに入力される波形の振幅が大きいほど、微駆動によるインクの撹拌効果も大きくなり、スターフラッシングの量を減らすことができる。したがって、スターフラッシングの量を増やす場合には、圧電素子４５Ｐに入力する波形の振幅を小さくし、微駆動によるインクの撹拌効果を小さくすればよい。
【０１１８】
しかし、圧電素子４５Ｐに入力される波形の振幅を大きくし、大きな微駆動を実行すると、空気に接触するインクの量が多くなり、結果としてインクの粘度が大きくなってしまう。ラインフラッシングを行うことによって、インクの粘度が大きくなるのを低減させることが可能であるため、プリンタコントローラ７２Ｃは、粘度の大きくなったインクを吐出できるほどにラインフラッシング滴数が行われる場合には、微駆動を大きくし、スターフラッシング滴数を少なくするように制御することができる。
【０１１９】
そのため、Ｓ１１１５の処理において、プリンタコントローラ７２Ｃは、Ｓ１１１０で選択したフラッシング動作の情報に基づいて、印刷条件よりフラッシング滴数と微駆動の振幅を選択する構成であってもよい。このとき、プリンタコントローラ７２Ｃは、Ｓ１１１４で選択したマスクテーブルにおいて示されているラインフラッシング滴数に基づいて微駆動を行うために圧電素子４５Ｐに入力する波形の振幅を選択する。
【０１２０】
また、プリンタコントローラ７２Ｃは、Ｓ１１１６の処理において、印字中もリアルタイムで各フラッシング滴数と微駆動の振幅を設定し、Ｓ１１１７で実行する印刷ジョブに反映させる構成であってもよい。以後の処理は、図１１で説明したフローのステップと同様である。
【０１２１】
なお、本実施形態に係る画像形成装置１００は、印刷システムとして、プロダクションプリンティングを用いてもよい。プロダクションプリンティングは、ジョブ管理、及び印刷データの管理などを効率的に行う。プロダクションプリンティングは、短時間に大量の媒体、又は印字物などの印刷物を印刷、又は印字などの画像形成することができる製造システムである。具体的には、本実施形態に係る画像形成装置１００は、ビットマップデータなどの印刷動作を制御するＲＩＰ処理と、ＲＩＰ処理により制御されたビットマップデータなどに基づく印刷処理と、を別の装置で実施する。
【０１２２】
また、本実施形態に係る制御部７０は、印刷データの作成から印刷物の分配までの管理を行うワークフローのシステムを構築する。すなわち、本実施形態に係る画像形成装置１００の制御部７０は、処理時間を要するＲＩＰ処理を行う装置と印刷処理を行う装置とを分離することで、印刷を高速化できる。なお、本発明においてプリンタコントローラ７２Ｃで行われている処理を上位装置７１で実行させてもよい。この場合、制御装置である上位装置７１及びプリンタ装置７２を含むインクジェットシステムとして本発明を実施する構成であってもよい。
【０１２３】
なお、本発明に係る画像形成装置１００は、本実施形態において液体吐出装置としてインクジェット記録装置を例示しているが、インクジェット記録装置は液体吐出ヘッドを駆動させて液体を吐出させる装置である。液体吐出装置は、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて液体を吐出させる装置である。液体吐出装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。
【０１２４】
また、液体吐出装置は、本実施形態では、画像形成装置１００のように液体吐出ヘッドから液体を吐出して記録媒体に画像を形成するように構成された記録装置（プリンタ）であるが、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、３次元像を造形するものも含まれる。
【０１２５】
なお、前述した液体が付着可能なものとは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子（圧電部材）などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着する全てのものが含まれる。液体が付着可能なものの材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。
【０１２６】
なお、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１２７】
１０  搬入部
４０Ｎ  ノズル
６０  搬出部
７０  制御部
７０Ｃ  プリンタコントローラ
７１  上位装置
１００  画像形成装置（液体吐出装置、インクジェット記録装置、インクジェットシス
テム）
Ｍｄ  ロール紙（媒体）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２８】
【特許文献１】特開２０１５−０５８５５６号公報
【図１】
2017128113.tif 000003
【図２】
2017128113.tif 000004
【図３】
2017128113.tif 000005
【図４】
2017128113.tif 000006
【図５】
2017128113.tif 000007
【図６】
2017128113.tif 000008
【図７】
2017128113.tif 000009
【図８】
2017128113.tif 000010
【図９】
2017128113.tif 000011
【図１０】
2017128113.tif 000012
【図１１】
2017128113.tif 000013