(57)【要約】【課題】コイルの占積率を向上させる。【解決手段】ティース４４１は、ロータ４２の中心Ｃ１に対してステータ４４の円周方向に所定のピッチ角αで配置されている。ティース４４１は、それぞれ、テーパ角θ１がピッチ角αの１／２の角度で、先端に向けて窄まるように傾斜する一対の平面状の側壁４４１ａ，４４１ｂを持つ。隣接するコイルＬ同士は根元から先端まで近接するように構成されている。【選択図】図４
2017147778.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータとステータとを備えるスイッチトリラクタンスモータであって、
前記ステータは、前記ロータの回転軸に対して前記ステータの円周方向に所定のピッチ角で配置された複数のティースと、前記複数のティースのそれぞれに巻かれた複数のコイルとを備え、
前記複数のティースは、それぞれ、テーパ角が前記ピッチ角の１／２の角度で、先端に向けて窄まるように傾斜する一対の平面状の側壁を持ち、
前記複数のコイルは、それぞれ、先端から根元まで隣接するコイルと近接するように構成されているスイッチトリラクタンスモータ。
【請求項２】
請求項１記載のスイッチトリラクタンスモータにおいて、
前記コイルは、平角線であるスイッチトリラクタンスモータ。
【請求項３】
請求項２記載のスイッチトリラクタンスモータにおいて、
前記コイルは、断面が長方形の平角線であるスイッチトリラクタンスモータ。
【請求項４】
請求項２又は３記載のスイッチトリラクタンスモータにおいて、
前記コイルは、エッジワイズ巻の平角線であるスイッチトリラクタンスモータ。
【請求項５】
請求項４記載のスイッチトリラクタンスモータにおいて、
前記コイルは、単層巻であるスイッチトリラクタンスモータ。
【請求項６】
請求項２又は３記載のスイッチトリラクタンスモータにおいて、
前記コイルは、フラットワイズ巻の平角線であるスイッチトリラクタンスモータ。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載のスイッチトリラクタンスモータにおいて、
前記ステータ及び前記コイル間に介在する面と、隣接するコイル間に介在する面とを備える絶縁シートを更に備えるスイッチトリラクタンスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スイッチトリラクタンスモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、材料の入手が容易且つ安価といった観点から、永久磁石が不要なモータであるスイッチトリラクタンスモータが注目されている。スイッチトリラクタンスモータは、ティースと呼ばれる突極が設けられたステータ及びロータと、ステータの各ティースに巻かれたコイルとを備える。そして、スイッチトリラクタンスモータは、ロータの位置情報に基づいた電流をコイルに供給し、連続的な磁気吸引力を発生させることで、ロータを回転させる。
【０００３】
スイッチトリラクタンスモータは、ステータのティースとロータのティースとがずれた箇所では磁気吸引力が発生し、トルクが発生する。しかし、両ティースの位置がずれると、ティースの磁気飽和の影響により、トルクの立ち上がりが鈍くなるという問題がある。
【０００４】
そこで、特許文献１では、ステータ側のティース部を、ロータ側に向けて窄まるテーパ形状に形成し、ティース先端側に磁束を集中させるスイッチトリラクタンスモータが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−３２２９９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１では、ティース部のテーパ角として１度〜６０度の角度範囲が採用されているが、この角度範囲を採ることに対する根拠が明確に示されていない。また、特許文献１では、ティース部に巻かれるコイルの占積率を向上させることは全く考慮されていない。そのため、特許文献１では、コイルの占積率を向上させる上でティース部のテーパ形状をどのような形状にすればよいかに関して、更なる改善の余地がある。
【０００７】
本発明の目的は、コイルの占積率を向上させることができるスイッチトリラクタンスモータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様によるスイッチトリラクタンスモータは、ロータとステータとを備えるスイッチトリラクタンスモータであって、
前記ステータは、前記ロータの回転軸に対して前記ステータの円周方向に所定のピッチ角で配置された複数のティースと、前記複数のティースのそれぞれに巻かれた複数のコイルとを備え、
前記複数のティースは、それぞれ、テーパ角が前記ピッチ角の１／２の角度で、先端に向けて窄まるように傾斜する一対の平面状の側壁を持ち、
前記複数のコイルは、それぞれ、先端から根元まで隣接するコイルと近接するように構成されている。
【０００９】
本態様によれば、複数のティースは、それぞれ、テーパ角がティースのピッチ角の１／２の角度で、先端に向けて窄まるように傾斜する一対の平面状の側壁を持っているので、隣接するティースにおいて、相対する側壁同士は平行になる。そのため、本態様では、各コイルを、先端から根元まで隣接するコイルと近接するように巻くことができ、コイルの占積率を向上させることができ、モータの効率を向上させることができる。
【００１０】
上記態様において、前記コイルは、平角線であってもよい。
【００１１】
本態様によれば、コイルは平角線で構成されているので、丸線で構成した場合に比べて、占積率を向上させることができる。
【００１２】
上記態様において、前記コイルは、断面が長方形の平角線であってもよい。
【００１３】
本態様によれば、コイルは断面が長方形の平角線で構成されているので、正方形の平角線で構成した場合に比べ、巻数を削減できる。
【００１４】
上記態様において、前記コイルは、エッジワイズ巻の平角線であってもよい。
【００１５】
本態様によれば、コイルは、エッジワイズ巻の平角線で構成されているので、少ない層数でコイルを巻くことができ、コイル間に介在する空気層の数が削減され、コイルからティースへの伝熱性が高められ、コイルの冷却性を高めることができる。
【００１６】
上記態様において、前記コイルは、単層巻であってもよい。
【００１７】
本態様によれば、単層巻のコイルで構成されているので、コイル間に空気層が介在せず、コイルからティースへの伝熱性が高められ、コイルの冷却性を更に高めることができる。
【００１８】
上記態様において、前記コイルは、フラットワイズ巻の平角線であってもよい。
【００１９】
本態様によれば、コイルは、フラットワイズ巻の平角線で構成されているので、コイルの形成が容易になる。
【００２０】
上記態様において、前記ステータ及び前記コイル間に介在する面と、隣接するコイル間に介在する面とを備える絶縁シートを更に備えてもよい。
【００２１】
本態様によれば、ステータ及び前記コイル間に介在する面と、隣接するコイル間に介在する面とを備える絶縁シートが設けられているので、ステータとコイルとを絶縁し、且つ、隣接するコイル同士を絶縁できる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、、各コイルを、先端から根元まで隣接するコイルと近接するように巻くことができ、コイルの占積率を向上させ、モータの効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態に係るＳＲモータが適用されたハイブリッド車の概略構成図である。
【図２】主面から見たときのＳＲモータの内部構造を示した概略図である。
【図３】図２に示すＳＲモータの斜視図である。
【図４】本実施の形態に係るＳＲモータにおいて、ステータに設けられたティースを拡大して示した図である。
【図５】スロットを拡大して示した図である。
【図６】フラットワイズ巻のコイルを採用した場合において、主面から見たときのＳＲモータの内部構造を示した概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明に係るスイッチトリラクタンスモータ（以下、「ＳＲモータ」と記述する。）の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２５】
図１は、本発明の実施の形態に係るＳＲモータが適用されたハイブリッド車１００の概略構成図である。
【００２６】
ハイブリッド車１００は、車輪１０，１０と、車軸１２と、エンジン２０と、トランスミッション３０と、ＳＲモータ４０と、インバータ５０と、バッテリ６０と、コントローラ７０と、各種センサ（クランク角センサ８１、アクセル開度センサ８３、車速センサ８４）と、サイレントスイッチ９０とを有している。
【００２７】
ハイブリッド車１００は、いわゆるパラレル式のハイブリッド車である。エンジン２０とＳＲモータ４０とは車両の駆動力を出力する駆動源として機能し、このハイブリッド車１００では、運転条件に応じて、エンジン２０のみによる走行、エンジン２０とＳＲモータ４０の双方による走行、あるいは、ＳＲモータ４０のみによる走行が実現される。
【００２８】
エンジン２０は、トランスミッション３０を介して車軸１２に連結されている。エンジン２０は、例えばガソリンエンジンである。
【００２９】
ＳＲモータ４０は、車軸１２に連結されているとともに、インバータ５０を介してバッテリ６０に接続されている。ＳＲモータ４０には、バッテリ６０の電力がインバータ５０にて交流電力に変換された後供給される。ＳＲモータ４０は、電力供給を受けて電動機として機能して、車軸１２を回転させる。本実施の形態では、ＳＲモータ４０は、発電機としても機能する。具体的には、ＳＲモータ４０は、減速時に回生動作を行い、インバータ５０を介してバッテリ６０に電力を供給する。ＳＲモータ４０の詳しい構造については後述する。
【００３０】
サイレントスイッチ９０は、ＳＲモータ４０の制御モードをノーマルモードとサイレントモードとに切り替えるスイッチである。サイレントスイッチ９０は、使用者（搭乗者）により操作されるスイッチであり、使用者がこのサイレントスイッチ９０をＯＮ／ＯＦＦ操作することより前記モードが切り替えられる。具体的には、サイレントスイッチ９０がＯＮ操作されるとＳＲモータ４０の制御モードはサイレントモードになり、サイレントスイッチ９０がＯＦＦ操作されると、ＳＲモータ４０の制御モードはノーマルモードになる。本実施の形態では、サイレントスイッチ９０は、ハンドルに設けられている。なお、サイレントスイッチ９０の取付け位置は、運転者が運転中に操作可能な位置であればよく、例えば、インストゥルメントパネルに取り付けられていてもよい。
【００３１】
コントローラ７０は、メイン制御器７１と、エンジン２０を制御するエンジン制御器７２と、ＳＲモータ４０を制御するモータ制御器７３とを含んでいる。コントローラ７０は、周知のマイクロコンピュータをベースとするコントローラであって、プログラムを実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）と、例えばＲＡＭやＲＯＭにより構成されてプログラム及びデータを格納するメモリと、電気信号の入出力を行う入出力（Ｉ／Ｏ）バスとを有している。なお、各制御器７１、７２、７３は、互いに個別のコントローラとして構成されていてもよく、１つのコントローラとして構成されていてもよい。
【００３２】
コントローラ７０には、少なくとも、クランク角センサ８１、アクセル開度センサ８３、および、車速センサ８４によりそれぞれ検出された検出信号と、サイレントスイッチ９０の操作信号が入力される。
【００３３】
コントローラ７０、特に、メイン制御器７１は、前記各センサの検出信号に基づいて現在の運転条件を算出し、算出した運転条件に基づいて、エンジン２０およびＳＲモータ４０の駆動／停止を決定する。本実施の形態では、負荷の低い低負荷領域では、エンジン２０は停止されてＳＲモータ４０のみが車輪１０，１０を駆動する。この低負荷領域よりも負荷の高い高負荷領域では、基本的にはＳＲモータ４０が車輪１０，１０を駆動するが、急加速時等ＳＲモータ４０の出力のみでは不十分な場合には、エンジン２０が駆動されて、ＳＲモータ４０とエンジン２０とが車輪１０，１０を駆動する。メイン制御器７１は、エンジン２０を駆動させる際には、エンジン２０の駆動指令信号をエンジン制御器７２に出力し、ＳＲモータ４０を駆動させる際には、ＳＲモータ４０の駆動指令信号をモータ制御器７３に出力する。
【００３４】
エンジン制御器７２は、運転条件に基づいてスロットル開度、燃料噴射パルス等を算出し、スロットル、インジェクタ等に信号を出力する。
【００３５】
モータ制御器７３は、少なくともＳＲモータ４０が電動機として駆動される運転領域において、サイレントスイッチ９０の操作状態に基づいてＳＲモータ４０の制御モードを決定し、決定した制御モードとエンジン２０の駆動状態とに基づいて、ＳＲモータ４０に発生させる磁気エネルギの変化率を決定する。モータ制御器７３は、決定された磁気エネルギの変化率に基づいて、ＳＲモータ４０に供給すべき電流波形を決定し、この電流に対応する信号をインバータ５０に出力する。
【００３６】
次に、ＳＲモータ４０の構造の詳細について説明する。図２は、主面から見たときのＳＲモータ４０の内部構造を示した概略図である。図３は、図２に示すＳＲモータ４０の斜視図である。
【００３７】
ＳＲモータ４０は、回転軸４６と、回転軸４６を囲むロータ４２と、ロータ４２を囲むステータ４４と、ロータ４２及びステータ４４を収容するケース４５とを備える。
【００３８】
ロータ４２は、大局的には、所定の厚みを有する円盤状の部材で構成され、径方向の外側に向かって放射状に突出する複数のティース４２１を備える。本実施の形態では、ロータ４２は、鉄芯等の磁性体で構成され、１２個のティース４２１を有するが、これは一例である。
【００３９】
回転軸４６は、紙面と直交する方向を長手方向とする棒状の部材で構成され、ロータ４２の内周に固着されている。これにより、ロータ４２が回転することで、回転軸４６が回転され、車輪１０が駆動される。
【００４０】
ステータ４４は、鉄芯等の磁性体で構成されている。ステータ４４は、ロータ４２の外側を取り囲む環状のバックヨーク４４７と、バックヨーク４４７からロータ４２側（内側）に向かって放射状に突出する複数のティース４４１とを備える。ティース４４１には、それぞれコイルＬが巻かれている。なお、図２以降の図において、コイルＬは断面が示され、ティース４４１の手前側に位置するコイルＬの図示は省略されている。
【００４１】
本実施の形態では、ステータ４４は、１８個のティース４４１を有し、これらのティース４４１は、それぞれ、Ｕ、Ｖ、Ｗ相の三相のコイルＬｕ、Ｌｖ、Ｌｗが巻かれている。また、本実施の形態では、バックヨーク４４７とティース４４１とは一体的に構成されていてもよいし、組み付け可能に構成されていてもよい。
【００４２】
このＳＲモータ４０では、コイルＬは順番に通電されて、ステータ４４のティース４４１に、ロータ４２のティース４２１が磁気吸引されることによりロータ４２に回転トルクが発生する。本実施の形態では、コイルＬｕ，Ｌｖ、Ｌｗに対して、インバータ５０から電流が順に供給される。
【００４３】
バックヨーク４４７の外縁側には一定の間隔で複数（図２では、６個）のボルト４４ａが設けられ、このボルト４４ａによってステータ４４はケース４５に取り付けられている。
【００４４】
このように構成されたＳＲモータ４０では、ロータ４２やステータ４４に永久磁石を用いる必要がない。そのため、このＳＲモータ４０を用いれば、永久磁石を用いるモータを用いる場合に比べてコスト面で有利になる。さらに、永久磁石を用いていないことによりこのＳＲモータ４０では逆起電力が発生しない。そのため、このＳＲモータ４０では、より高回転数領域まで高いモータ効率を維持することができる。
【００４５】
図４は、本実施の形態に係るＳＲモータ４０において、ステータ４４に設けられたティース４４１を拡大して示した図である。
【００４６】
ティース４４１は、ロータ４２（図２参照）の中心Ｃ１に対してステータ４４の円周方向に所定のピッチ角αで配置されている。ここで、ピッチ角αとは、隣接するティース４４１同士のなす角度である。具体的には、ある１つのティース４４１に注目すると、その１つのティース４４１の幅方向の中心を通る径方向線Ｄ４１と、その１つのティース４４１に隣接するティース４４１の径方向線Ｄ４１とが成す角度である。ここで、径方向線Ｄ４１とは、ティース４４１の幅方向の中点と中心Ｃ１とを通る、径方向に向かう線である。
【００４７】
ティース４４１は、それぞれ、相対する平面で構成された一対の側壁４４１ａ，４４１ｂを備える。側壁４４１ａ，４４１ｂは、先端に向けて窄まるテーパ形状を有している。また、側壁４４１ａ，４４１ｂは、径方向線Ｄ４１に対して線対称に傾斜している。また、側壁４４１ａ，４４１ｂのテーパ角θ１は、ピッチ角αの１／２の角度に設定されている。
【００４８】
ここで、テーパ角θ１とは、ある１つのティース４４１に注目すると、そのティース４４１の径方向線Ｄ４１に対して、そのティース４４１の側壁４４１ａ，４４１ｂがなす角度である。
【００４９】
本実施の形態では、テーパ角θ１がピッチ角αの１／２の角度に設定されているので、隣接するティース４４１同士において、相対する側壁同士（側壁４４１ｂ，４４１ａ）は平行になる。そのため、側壁４４１ｂ，４４１ａ間に形成される空間であるスロット４４２は、大局的には直方体状（或いは立方体状）になる。ティース４４１の先端部４４１ｄの形状は、径方向から見て四角形状である。よって、ティース４４１は、大局的には、断面が四角形の角錐台形状を有する。
【００５０】
コイルＬは、例えば、表面がエナメルで被覆された銅線で構成され、断面が長方形の平角線である。また、コイルＬは、１つのティース４４１に巻かれた集中巻のコイルで構成されている。また、コイルＬは、断面の短辺側が曲げられたエッジワイズ巻のコイルで構成されている。また、コイルＬの断面の長辺は、スロット４４２の幅Ｗのほぼ半分の長さを持っている。また、コイルＬをティース４４１に対して単層巻にされている。よって、隣接するコイルＬ同士は、先端から根元まで近接する。ここで、コイルＬの先端とは、ティース４４１に巻かれたコイルＬの中心Ｃ１側（内側）の箇所を指し、コイルＬの根元とは、ティース４４１に巻かれたコイルＬのバックヨーク４４７側の箇所を指す。
【００５１】
また、近接するとは、隣接するコイルＬ同士が電気的に接触しない程度の間隔を保って配置されることを意味する。具体的には、近接するとは、少なくとも、隣接するコイルＬ間に絶縁シート４４６（図５参照）が介在できる程度の間隔が該当する。
【００５２】
図５は、スロット４４２を拡大して示した図である。図５に示すように、コイルＬは、ティース４４１に対して、ティース４４１の形状に沿って、螺旋状に間を詰めて巻かれている。そのため、コイルＬの断面の長辺ｔ１は、スロット４４２の幅Ｗの方向に対して角度θ２だけ傾斜している。したがって、厳密には、長辺ｔ１にｃｏｓθ２を乗じた値（ｔ１・ｃｏｓθ２）が、Ｗ／２とほぼ等しい値を持っている。
【００５３】
但し、ｔ１・ｃｏｓθ２＝Ｗ／２に設定すると、隣接するコイルＬの間、及び、コイルＬと側壁４４１ａ，４４１ｂとの間に絶縁シート４４６を介在させることができなくなる。そこで、より厳密には、絶縁シート４４６の挿入スペースを考慮して、ｔ１・ｃｏｓθ２は、Ｗ／２よりも一定の隙間長だけ小さい値を持っている。隙間長としては、絶縁シート４４６の厚さの２倍よりも多少大きな長さが採用できる。
【００５４】
また、図５の例では、角度θ２だけ傾斜してコイルＬが巻かれているので、これに合わせて、スロット４４２の底面４４２ａは傾斜している。具体的には、底面４４２ａは、図５において、左側のコイルＬに対応する底面４４２ａ１と、右側のコイルＬに対応する底面４４２ａ２とを備えている。底面４４２ａ１，４４２ａ２は、幅Ｗの方向に対して角度θ２で、スロット４４２の中心線Ｄ４２に対して線対称に傾斜した平面である。図５の例では、角度θ２は、テーパ角θ１と同じ角度が採用されているが、これは一例であり、テーパ角θ１と異なる角度が採用されてもよい。
【００５５】
絶縁シート４４６は、例えば、絶縁体で構成され、隣接するコイルＬ同士間と、側壁４４１ａ，４４１ｂ及びコイルＬ間と、底面４４２ａ及びコイルＬ間とに介在する。具体的には、絶縁シート４４６は、反時計回りに連なった面４４６ａ，４４６ｂ，４４６ｃ，４４６ｄ，４４６ｅ，４４６ｆ，４４６ｇを備える。面４４６ａは、絶縁シート４４６の先端を含み、幅Ｗの半分より短い長さを持ち、スロット４４２の開口側の一部を覆う。面４４６ｂは、右側のコイルＬと側壁４４１ｂとの間に介在し、右側のコイルＬと右側のティース４４１とを絶縁させる。面４４６ｃは、底面４４２ａと左右のコイルＬとの間に介在し、左右のコイルＬと、バックヨーク４４７とを絶縁させる。面４４６ｄは、左側のコイルＬと側壁４４１ａとの間に介在し、左側のコイルＬと左側のティース４４１とを絶縁させる。面４４６ｅは、幅Ｗのほぼ半分の長さを持ち、スロット４４２の開口側の一部を覆う。面４４６ｆは左右のコイルＬの間に介在し、左側のコイルＬと右側のコイルＬとを絶縁させる。面４４６ｇは、絶縁シート４４６の後端を含み、面４４６ｃと右側のコイルＬとの間に介在し、右側のコイルＬとバックヨーク４４７とを絶縁させる。
【００５６】
ティース４４１の先端には、スロット４４２の開口部側を向く一対の突起４４１ｃが設けられている。突起４４１ｃは、各スロット４４２に対して一対存在する。フタ４４５は、スロット４４２の幅Ｗとほぼ同じ長さを持つ可撓性のある部材で構成され、一対の突起４４１ｃによってスロット４４２の先端側に取り付けられ、スロット４４２の開口部を閉塞する。
【００５７】
絶縁シート４４６は、下記のようにしてスロット４４２に装着される。まず、左側のコイルＬと右側のコイルＬとが組み付けられる前に、側壁４４１ｂ、底面４４２ａ、側壁４４１ａに沿うように、絶縁シート４４６はスロット４４２内に挿入される。このとき、面４４６ａ及び面４４６ｅ〜４４６ｇは、折り曲げられていない状態で、スロット４４２の開口部からはみ出た状態になっている。次に、左右のコイルＬがティース４４１に組み付けられる。
【００５８】
次に、絶縁シート４４６は、撓みが無くなるまで左右のコイルＬの間に押し込まれ、最終的に後端が底面４４２ａ２の所定の位置に到達する。これにより、面４４６ｅ〜４４６ｇが形成される。次に、絶縁シート４４６の先端側が折り曲げられ、面４４６ａが形成される。以上により、絶縁シート４４６がスロット４４２に装着される。絶縁シート４４６の装着が終了すると、フタ４４５が一対の突起４４１ｃの内側にねじ込まれて取り付けられる。
【００５９】
このように、本実施の形態に係るＳＲモータ４０によれば、ティース４４１は、テーパ角θ１がピッチ角αの１／２の角度で、先端に向けて窄まるように傾斜する一対の平面状の側壁４４１ａ，４４１ｂを持っている。そのため、隣接するティース４４１において、相対する側壁４４１ａ，４４１ｂ同士は平行になる。その結果、隣接するコイルＬ同士を先端から根元まで近接するように巻くことができ、コイルＬの占積率を向上させることができ、モータの効率を向上させることができる。
【００６０】
また、コイルＬは、エッジワイズ巻の平角線で構成されているので、単層巻であっても、スロット４４２をほぼ全空間を占有することができる。その結果、複数層巻のコイルＬを採用した場合に比べて、コイルＬ間に空気層が介在せず、コイルＬからティース４４１への伝熱性が高められ、コイルＬの冷却性を高めることができる。
【００６１】
（変形例１）
上記実施の形態では、コイルＬはエッジワイズ巻であったが、本発明はこれに限定されず、コイルＬはフラットワイズ巻であってもよい。図６は、フラットワイズ巻のコイルＬを採用した場合において、主面から見たときのＳＲモータ４０の内部構造を示した概略図である。
【００６２】
図６において、図２との相違点は、コイルＬの巻き方にある。すなわち、図６では、フラットワイズ巻のコイルＬが採用されているので、コイルＬの断面ＳＤが径方向に長い長方形の形状を持っている。フラットワイズ巻とは、断面ＳＤの長辺側が曲げらた巻き方を指す。フラットワイズ巻が採用された場合であっても、コイルＬは、集中巻にされている。
【００６３】
図６の例では、コイルＬは３層巻にされている。したがって、コイルＬの断面ＳＤの短辺をｔ２とすると、３・ｔ２が幅Ｗのほぼ半分の長さになるように設定されている。これをｎ（ｎは１以上の整数）層巻に一般化すると、ｎ・ｔ２が幅Ｗのほぼ半分の長さになるように設定されている。
【００６４】
但し、図５で説明したように、コイルＬが角度θ２で螺旋状に巻かれている点、及び絶縁シート４４６が介在されている点を考慮すると、３・ｔ２・ｃｏｓθ２は、幅Ｗの半分よりも一定の隙間長だけ小さい値を持っている。このことを、ｎ層巻に一般化すると、ｎ・ｔ２・ｃｏｓθ２は、幅Ｗの半分よりも一定の隙間長だけ小さい値を持っている。
【００６５】
このように変形例のＳＲモータ４０によれば、フラットワイズ巻のコイルＬで構成されているので、コイルＬの形成が容易となる。
【００６６】
（変形例２）
コイルＬの断面は長方形として説明したが、本発明はこれに限定されず、正方形であってもよい。但し、巻数の削減の観点からすると、コイルＬの断面は正方形よりも長方形の方が好ましい。
【符号の説明】
【００６７】
Ｃ１  中心
Ｄ４１  径方向線
Ｄ４２  中心線
Ｌ  コイル
α  ピッチ角
θ１  テーパ角
４０  ＳＲモータ
４２  ロータ
４２１  ティース
４４  ステータ
４４１  ティース
４４１ａ，４４１ｂ  側壁
４４１ｃ  突起
４４１ｄ  先端部
４４２  スロット
４４５  フタ
４４６  絶縁シート
４４６ａ，４４６ｂ，４４６ｃ，４４６ｄ，４４６ｅ，４４６ｆ，４４６ｇ  面
４４７  バックヨーク
４５  ケース
４６  回転軸
【図１】
2017147778.tif 000003
【図２】
2017147778.tif 000004
【図３】
2017147778.tif 000005
【図４】
2017147778.tif 000006
【図５】
2017147778.tif 000007
【図６】
2017147778.tif 000008