(57)【要約】      （修正有）【課題】ワークピース（被加工物）のための載置面上での位置マーキングの設定を改善及び簡潔化するマーキング装置を提供する。【解決手段】ワークピース用の載置面１７上での位置マーク１６を設定するためのマーキング装置１であって、マーキングライト４を回動させるための駆動装置３を備え、ライトマークをもたらすためのマーキングライト４を備え、また、駆動装置３の回転運動をマーキングライト４の回動運動へ変換するためのギアユニット５を備えているマーキング装置１にして、駆動装置３がギアユニット５を介してマーキングライト４と作用接続状態にあり、当該作用接続状態では載置面１７上で結果として生じる前記位置マーク１６の移動が前記駆動装置３の回転運動の回転角に１０％未満の偏差で線形従属するマーキング装置１。【選択図】図１
2017192717.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークピース用の載置面（１７）上での位置マーク（１６）を設定するためのマーキング装置（１）にして、
‐マーキングライト（４）を回動させるための駆動装置（３）、
‐ライトマークをもたらすための、ホルダ（９）を備えたマーキングライト（４）、及び
‐前記駆動装置（３）の回転運動を前記マーキングライト（４）の回動運動へ変換するためのギアユニット（５）
を備えている、
マーキング装置（１）において、
前記駆動装置（３）が前記ギアユニット（５）を介して前記マーキングライト（４）と作用接続状態にあり、当該作用接続状態においては前記載置面（１７）上に結果として生じる前記位置マーク（１６）の移動が前記駆動装置（３）の前記回転運動の回転角に１０％未満の偏差で線形従属すること、
を特徴とするマーキング装置（１）。
【請求項２】
請求項１に記載のマーキング装置（１）において、
前記ギアユニット（５）が連結部材（８）を有していること、
を特徴とするマーキング装置（１）。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のマーキング装置（１）において、
前記マーキングライト（４）が、前記ギアユニット（５）の一部分の並進運動を案内するためのガイド領域（１３）を有していること、
を特徴とするマーキング装置（１）。
【請求項４】
請求項３に記載のマーキング装置（１）において、
前記連結部材（８）が、その一方の端部にて駆動装置（３）と回転不能に接続されており、また、反対側の端部にて前記マーキングライト（４）の前記ガイド領域（１３）で可動的に支持されていること、
を特徴とするマーキング装置（１）。
【請求項５】
請求項４に記載のマーキング装置（１）において、
前記マーキングライト（４）の前記ガイド領域（１３）内で前記連結部材（８）の端部を案内するための１つの突出ガイド部分（１４）が、前記連結部材（８）に配設されていること、
を特徴とするマーキング装置（１）。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載のマーキング装置（１）において、
位置マーク（１６）の位置データ及び／又はマーキングライト（４）の位置データを検知するための位置センサ（１８）を特徴とするマーキング装置（１）。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載のマーキング装置（１）において、
少なくとも１つのサポート位置（２４、２６、２７）及び／又は位置マークを入力するための入力モジュール（２０）を特徴とするマーキング装置（１）。
【請求項８】
請求項２から７のいずれか一項に記載のマーキング装置（１）において、
‐回動軸を有する１つの回転ジョイント（１１）を有しており、当該回転ジョイント（１１）を介して、前記ホルダ（９）が、前記マーキング装置（１）のフレームに固定された構成要素（６）に回動連結されていること、
‐駆動シャフト軸を有する更なる回転ジョイント（１５）を有しており、当該更なる回転ジョイント（１５）を介して、前記連結部材（８）が、フレームに固定された前記構成要素（６）に回動連結されていること、及び
その際、前記回動軸が垂直方向で同一面に並んで前記駆動シャフト軸の上方に配設されている
ことを特徴とするマーキング装置（１）。
【請求項９】
請求項４及び８に記載のマーキング装置（１）において、
前記マーキングライト（４）の前記ホルダ（９）が、前記連結部材（８）に接触して、前記突出ガイド部分（１４）の連結軸を介して、回動連結されており、その際、前記駆動シャフト軸及び前記連結軸の間の間隔が、前記連結軸及び前記回動軸の間の間隔よりも短い、
ことを特徴とするマーキング装置（１）。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか一項に記載のマーキング装置（１）を備える縫製機械。
【請求項１１】
請求項１から９のいずれか一項に記載のマーキング装置（１）を較正するための方法において、以下の工程：
‐第１のサポート位置（２４）に向かって移動する工程、
‐前記第１のサポート位置（２４）の位置データを記憶する工程、
‐第２のサポート位置（２６）に向かって移動する工程、
‐前記第２のサポート位置（２６）の位置データを記憶する工程、
‐第３のサポート位置（２７）に向かって移動する工程、
‐前記第３のサポート位置（２７）の位置データを記憶する工程、及び、
‐前記第１及び前記第３のサポート位置（２４、２７）の間の部分区間、及び、前記第２及び前記第３のサポート位置（２６、２７）の間の部分区間、を補完する工程
を有していること、を特徴とする方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の方法において、
前記第１及び前記第２のサポート位置（２４、２６）が前記マーキングライト（４）の表示領域の外側縁にあり、また、前記第３のサポート位置（２７）が前記第１及び前記第２のサポート位置（２４、２６）の中間にあること、
を特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マーキング装置、マーキング装置を備える縫製機械、及び、マーキング装置を較正（キャリブレーション）するための方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数のマーキング装置が、特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４、特許文献５、特許文献６、特許文献７、特許文献８、及び、特許文献９から知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ＤＥ  １０  ２００７  ０１９  ９４４  Ａ１
【特許文献２】ＤＥ  １０  ２００７  ０１９  ９４５  Ａ１
【特許文献３】ＤＥ  １０  ２００７  ０２０  １６１  Ａ１
【特許文献４】ＤＥ  １０  ２００７  ０４１  ０８５  Ａ１
【特許文献５】ＪＰ  ２００８  １８８  １４８  Ａ
【特許文献６】ＪＰ  ２００２  ３３６  ５６８  Ａ
【特許文献７】ＪＰ  ０９  ０２４  １７２  Ａ
【特許文献８】ＵＳ  ３，７６６，８７０
【特許文献９】ＵＳ２０１３／０１３９７３９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、ワークピース（被加工物）のための載置面上での位置マーキング（以下「位置マーク」と称する）の設定を改善及び簡潔化するマーキング装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題は、請求項１に従うマーキング装置を用いて解決される。
【０００６】
本発明に従い、駆動装置の回転運動をマーキングライトの回動運動へ変換するためのギアユニットが設けられる。駆動装置はギアユニットを介してマーキングライトと以下のような作用接続状態にある、すなわち、結果的に生じるマーキングの移動が１０％より僅かにだけ、特には８％より僅かにだけ、特には４％より僅かにだけ、特には１％分より僅かにだけずれて駆動装置の回転運動と線形従属するような作用接続状態にある。この装置は、特には２つの三角関数成分がほぼ完全に切り離れるものであってもよく、その結果、位置マークの結果的に生じる移動の直線成分が残る。その結果、位置マーク或いはライトマーキングの結果的に生じる運動と駆動装置の回転運動の間の線形な関係が良好な近似でもたらされる。これは、微小角度の近似が成り立たない回動角の場合、すなわちラジアンでの角度のサイン又はタンジェントが最早当該角度自体によって置き換えることが出来ない回動角の場合にも、成り立つ。載置面上での位置マークの結果として生じる移動の線形従属であって、すなわち駆動装置が回動する際に位置マークが進むルート（道程）の線形従属であって、駆動装置の回転運動の回転角の１０％よりも僅かな偏差（ズレ）での線形従属は、特には、回転角が１０°より大きい場合にも、また、マーキングライトの回動角が１０°より大きい場合にもまた特には角度が１５°よりも大きい場合、２０°よりも大きい場合、２５°よりも大きい場合又は３０°よりも大きい場合にも成り立つ。駆動装置の回転運動及び結果として生じるライトマーキングの運動の間の線形的な関係に基づき、駆動装置の回転運動の与えられた位置分解能を用いて、位置マークの場所をプリセットする際の有利に高い位置分解能を、達成することが出来る。載置面へライトマーキングが傾斜して入射する場合においては、駆動装置の与えられた回転角が載置面へのライトマーキングの入射角の僅かな角度変化のみを導くように、ギアユニットの変換は行われる。反対に、載置面へライトマーキングが急傾斜で入射する場合また特には事実上垂直に入射する場合においては、駆動装置の同じ回転運動は、マーキングライトの回動角の大きな変化を導く。僅かな線形偏差の結果、使用者による位置マーク或いはライトマーキングの修正を省略することが出来る。特には、位置マーク或いはライトマーキングの予定位置及び実際位置の間の変位の程度を修正するために、変位キー（変位ボタン）を操作する必要はない。修正プログラムは不要である。
【０００７】
有利な様態では、駆動装置は、同期電動機（シンクロナスモータ）として、特にはステッピングモータとして、例えばハーフステッピングモータとして、実施されている。
【０００８】
有利な様態では、マーキングライトはレーザーとして実施されている。
【０００９】
有利な様態では、マーキング装置は縫製機械において利用され、その際、ワークピースは縫製素材である。
【００１０】
請求項２に係るマーキング装置においては、構造上簡潔なギアユニットが提供される。１つの連結部材が設けられていてもよく、当該連結部材は駆動装置の回転運動とマーキングライトの回動運動の間を仲介する。有利な様態では、連結部材はジョイントスライドアームとして実施されていてもよい。有利な実施形態においては、スライドアームは伸縮可能に設計されていてもよい。代替的又は追加的に、マーキングライトの取付部（担体）が、連結部材がマーキングライトに回動連結されている場所で、伸縮可能に設計されていてもよい。その種の伸縮的な構造は、ギアユニットの動作機構的な優決定（過剰決定）を回避する。
【００１１】
請求項３に係るマーキング装置は、マーキングライトの構造上有利な実施形態を提供する。ガイド領域により、ギアユニットの動作機構的な優決定が避けられる。有利な様態では、ギアユニットの一部又はギアユニットの構成要素が、マーキングライトのガイド領域内で直線的に案内される。
【００１２】
請求項４に係るマーキング装置は、駆動装置及びマーキングライトの間の構造上の有利な接続を提供する。有利な様態では、連結部材はその一方の端部で駆動ユニットの駆動シャフトと固定的に接続されており、また、反対側の端部でマーキングライトのガイド領域内で移動可能に支持されている、特には直線的に移動可能に支持されている。有利な様態では、連結部材の端部は、マーキングライトのガイド領域で直線的な移動を行う。
【００１３】
請求項５に係るマーキング装置は、構造上有利な連結部材を提供する。有利な様態では、突出ガイド部（突出しているガイド部）が、連結部材に回転可能に支持されており、また、マーキングライトのガイド領域内でスライド可能に、支持されている。
【００１４】
図６に係るマーキング装置においては、載置面上での位置マークの格別に正確なプリセット（設定）が保証される。
【００１５】
請求項７に係るマーキング装置においては、少なくとも１つのサポート位置及び／又はマーキングされるべき位置の、格別に有利な入力が提供される。有利な様態では、入力モジュールはタッチ操作部を有している。それにより、格別に有利な入力が保証される。
【００１６】
有利な様態では、入力モジュールは、ディスプレイの形態の表示部、特にはタッチパネル式ディスプレイの形態の表示部を有している。それにより、少なくとも１つの制御命令を選ぶための複数の操作及び選択メニューが選択され得る。
【００１７】
請求項８に係るマーキング装置においては、マーキング装置の特に好ましい実施形態が提供される。特には、回動軸及び駆動シャフト軸の間の間隔は、マーキングライトの回動移動の間、一定不変である。マーキングライトのホルダは、マーキング装置のギアユニットのレバーアームとして実施されていてもよい。連結部材は、ギアユニットの別のレバー部材として実施されていてもよい。
【００１８】
好ましくは、駆動シャフト軸は、駆動装置によって、特には回転駆動装置によって、特にはステッピングモータによって、駆動される。
【００１９】
請求項９に係るマーキング装置においては、マーキング装置の特に好ましい実施形態が更に改良される。回動軸、駆動シャフト軸、及び、連結軸が互いに垂直（鉛直）方向で同一面上で並ぶ瞬間位置においては、駆動シャフト軸及び連結軸の間の間隔は、連結軸及び回動軸の間の間隔のほぼ半分、特には、最大でも５０％、最大でも４５％、又は、最大でも４０％である。
【００２０】
本発明の更なる課題は、マーキング装置を備えた縫製機械（縫製装置）を提供することである。
【００２１】
この課題は、請求項１０に従う特徴により解決される。
【００２２】
本発明に従い、縫製素材のための位置マークの設定を改善出来ることが明らかになった。
【００２３】
有利な様態では、載置面上に位置マークを設定することが可能であってまた縫製素材上での視界（視野）を邪魔しないように、マーキング装置は縫製機械に配設されている。
【００２４】
本発明の更なる課題は、マーキング装置を較正するための方法を提供することである。
【００２５】
この課題は、請求項１１に従う方法によって達成される。
【００２６】
本発明に従い、マーキング装置の較正によってワークピース用の載置面上での位置マークの場所設定（位置設定）を改善出来ることが明らかになった。そのようにして、駆動装置の回転運動の程度（範囲）とその結果もたらされる載置面上での位置マークの場所移動の間の線形関係の残差は修正される。位置マークを是正するための使用者による更なる措置は必要ない。特には、移動範囲（移動の程度）を特定しまたその移動範囲に応じて駆動装置を制御する必要はない。
【００２７】
請求項１２に従う方法においては、サポート位置の格別に有利な配置が提供される。ワークピースのために載置面上での位置マークの位置設定を更に改善するために、３つより多くの、特には５つより多くの、特には１０より多くのサポート位置が設けられていてもよい。
【００２８】
本発明の実施例が図面１から図面７を用いてより詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】マーキング装置の前面図を示す。
【図２】図１のマーキング装置の側面図を示す。
【図３】図１のマーキング装置の入力モジュールの概略図を示す。
【図４】図１と類似の図面であり、マーキング装置の瞬間位置は第１のサポート位置にある。
【図５】図１と類似の図面であり、マーキング装置の瞬間位置は第２のサポート位置にある。
【図６】図１と類似の図面であり、マーキング装置の瞬間位置は第３のサポート位置にある。
【図７】図１と類似の図面であり、マーキング装置の瞬間位置は、第１及び第３のサポート位置の間の位置マークにある。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下においては、図１及び図２を用いてマーキング装置の実施例がより詳細に説明される。マーキング装置１は、概略的に図示された固定ピン２を介して、不図示の機械、特には縫製機械に固定されている。マーキング装置１は駆動装置３、マーキングライト４及びギアユニット５を含んでいる。駆動装置３は固定ベース６に取り外し可能に接続されている。有利にはこの取り外し可能な接続は、締め付け接続部（ネジ接続部）として設計されている。駆動装置３は突出した駆動シャフト７を有している。駆動シャフト７はギアユニット５と接続されており、その際ギアユニット５は図示されている実施例においてはスライドアーム８の形態の連結部材として設計されている。スライドアーム８によって、駆動装置３はマーキングライド４と接続されている。
【００３１】
マーキングライト４はホルダ（保持部）９及び発光ユニット１０を含んでいる。ホルダ９は回転ジョイント１１を介して固定ベース６に固定されている。当該回転ジョイント１１を通り、以下においては回動軸と称される回転軸が延びており、当該回動軸の周りでマーキングライト４を回転させることが出来る。発光ユニット１０は有利にはレーザー装置として実施されている。発光ユニット１０はホルダ９の収容領域１２内に配設されている。マーキング装置１の使用状態に応じて発光ユニット１０は収容領域１２内で、取り外し可能に固定されていてもよいし、取り外し不能に固定されていてもよい。
【００３２】
収容領域１２の近傍にはガイド領域１３が設けられている。ガイド領域１３にはスライドアーム８の端部が直線的に動けるように支持されている。そのために突出ガイド部１４が設けられている。突出ガイド部１４は、スライドアーム８の端部にて回転するように、また、ガイド領域でスライド（滑動）するように、支持されている。このため、ガイド領域１３はガイドレール１３ａを含んでおり、当該ガイドレール１３ａはホルダ９のベースボディに固定的にねじ締めされている。レール１３ａ及びそれに向かい合うホルダ９のベースボディの対向面の間には、突出ガイド部１４用に、ガイド領域１３が、片側で開放した直線ガイド部の形態で形成されている。
【００３３】
図示されている実施例においては、スライドアーム８の端部は駆動シャフト７と固定的に接続されているので、この端部には回転ジョイント１５が設けられる。回転ジョイント１５を通って、以下駆動シャフト軸と称される更なる回転軸が延びており、当該駆動シャフト軸の周りでスライドアーム８は回転することが出来る。両方の回転ジョイント１１、１５の回転軸は互いに間隔を置かれている。回動軸は垂直方向の１つの面内で並んで駆動シャフト軸の上方に配設されている。スライドアーム８はその反対側の端部で突出ガイド部１４によってガイド領域１３内で直線的に移動可能に支持されている。突出ガイド部１４を通って連結軸が延びている。回動軸は連結軸を介してホルダ９と回動連結されている。マーキングライト４の回動運動の間、回動軸及び駆動シャフト軸の間の間隔は一定を維持する。それに対し、回動軸に対する連結軸の間隔及び駆動シャフト軸に対する連結軸の間隔は変化する。基本的に、駆動シャウト軸及び連結軸の間の間隔は、連結軸及び回動軸の間の間隔よりも狭いことが成り立つ。回動軸、連結軸及び駆動シャフト軸が垂直方向の同一平面で互いに並ぶことになる瞬間位置では、駆動シャフト軸及び連結軸の間の間隔は、連結軸及び回動軸の間の間隔のほぼ半分となり（図６参照）、特には、駆動シャフト軸及び連結軸の間の間隔は、最大で、連結軸及び回動軸の間の間隔の５０％、４５％又は４０％となる。
【００３４】
これにより、駆動装置３はスライドアーム８を介してマーキングライト４と、以下のように作用接続した状態にある、つまり、位置マーク１６の載置面１７上で結果的に生じる移動が、１０％未満、特には５％未満、特には１％未満分だけ偏差して、駆動装置の回転運動に線形従属するように、作用接続した状態にある。位置マーク１６の位置は、表示領域内で任意に選ぶことが出来る。
【００３５】
更に、１つの位置センサ（ポジションセンサ）１８が備えられており、当該位置センサ１８は収容領域１２の近傍で固定ベース６に固定されている（図２参照）。位置センサ１８は、位置マーク１６の位置データ或いはマーキングライト４の位置データを検出するために利用される。位置センサは、従来技術から知られているインクリメンタルエンコーダとして設計されていてもよい。参照位置（リファレンス位置）を確定するために参照スイッチ（リファレンススイッチ）１９が備えられている。参照スイッチ１９は位置センサ１８と協働することが出来る。参照スイッチ１９はプリセットされる参照位置に応じてマーキングライト４の近傍に配設されている。当該参照位置をマーキング装置が参照し、これは作業機械における参照位置と比較可能である。参照位置は表示領域の外側にあってもよい。
【００３６】
図３はマーキング装置１の入力モジュール２０を示している。入力モジュール２０は、複数の操作及び選択メニューを表示するため、ディスプレイの形態の表示部２１、特にはタッチセンサ式のディスプレイの形態の表示部２１を有している。入力モジュール２０は、マーキング装置１の選出された構成要素と、双方向性の信号接続状態にあり、当該構成要素は例えば、駆動装置３、マーキングライト４、位置センサ１８、及び／又は、参照スイッチ１９である。信号接続は、マーキング装置１の使用状態に応じて、有線接続（ケーブル接続）で実施しても、又は、無線接続（ワイヤレス）で実施してもよい。
【００３７】
操作及び選択メニュー２２を介して、サポート位置の位置データ及び／又はマーキングされるべき位置の位置データを入力することが出来る。入力されるデータは、概略的に図示されている制御及び調整ユニット２３によって処理される。それに続き、オン信号が駆動装置３へ伝達される。位置センサ１８の検出データは、制御及び調整ユニット２３へ伝達され、入力された目標位置（基準位置、予定位置）と比較対照される。目標位置に至ると、オフ信号が駆動装置３へ伝達される。
【００３８】
以下においては、図４から図７を用いて、マーキング装置１を較正（キャリブレーション）するための方法がより詳細に説明される。
【００３９】
実際の較正の前に、マーキング装置１のスイッチを入れた後、参照位置へ向かい移動する。これはマーキング装置１の調整及びチェックに利用される。この参照により、サポート位置或いはサポート部分が正確に再現され得てまたそれらへ向かい移動出来ることが、保障される。それに続き、後述のようにサポート位置２４、２６、２７へ向かう移動が行われる。サポート位置２４、２６、２７は、中間域を直線的に補完するための基準を形成し、またサポート位置２４、２６、２７はマーキングライト４の任意に表示されるそれぞれの位置にとっての基礎である。
【００４０】
マーキング装置１を較正するため、第１のサポート位置２４へ向う移動が行われる。サポート位置２４は入力モジュール２０によって設定することが出来る。第１のサポート位置２４の位置データはメモリユニット２５内に保存され、当該メモリユニット２５は制御及び調整ユニット２３と信号接続状態にある。それに続き、操作及び選択メニュー２２を介して、第２のサポート位置２６が選択される。その後駆動装置がマーキングライト４が回動されるように駆動シャフト７の回転角を変更し、その結果、位置マーク１６が第２のサポート位置２６上に表される。複数の位置データが位置センサ１８を介して検出され、また、メモリユニット２５内に保存される。それに続き、操作及び選択メニューを介して、第３のサポート位置２７が入力され、その結果、マーキングライト４は既に記載した様に第３のサポート位置２７を制御しまたその位置データをメモリユニット２５に保存する。それに続き、第１のサポート位置２４及び第３のサポート位置２７の間の部分区間、並びに、第２のサポート位置２６及び第３のサポート位置２７の間の部分区間が、それぞれ補完される。
【００４１】
較正の完了後、表示領域内で、つまり第１及び第２のサポート位置２４、２６の内側で、任意の複数の値に向かう移動を行うことが出来る。
【００４２】
１つのサポート位置２４、２６、２７又は１つの位置マーク１６に向かって移動するために、開始信号が駆動装置３へ送信され、その結果、駆動シャフト７は予め設定された回転角φだけ回転する。これにより、スライドアーム８は回転ジョイント１５の周りで同じ回転角φだけ回転される。その結果、突出ガイド部１４はその中心軸の周りで回転され、また同時に、ガイド領域１３にて直線的に移動される。突出ガイド部１４を介して、マーキングライト４は回転ジョイント１１の周りで回転角φ‘だけ回動され、当該回転角φ‘はギアユニット５の作用に基づいて回転角φに非線形的に従属しておりまたそれは載置面１７上での位置マーク１６の、回転角φに線形的に従属する平行移動（並進運動）を導く。
【００４３】
言い換えれば、載置面１７上での位置マーク１６の並進運動が駆動シャフト７の回転角φに良好な近似で線形従属（１次従属）するように、ギアユニット５は作用する。これよって、回転角φの変化が表示領域全体に渡って近似的に一定を維持する位置マーク１６の並進運動をもたらすことが、達成される。従って、例えば回転角φを３９°から４０°へ変更する場合に結果的に生じる位置マーク１６の並進運動は、例えば回転角φを６９°から７０°へ変更する場合と近似的に同等である。
【符号の説明】
【００４４】
１              マーキング装置
３              駆動装置
４              マーキングライト
５              ギアユニット
６              フレームに固定された構成要素（固定ベース）
８              連結部材
９              ホルダ
１３            ガイド領域
１４            ガイド部分
１５            回転ジョイント
１６            ポジションマーキング
１７            載置面
１８            ポジションセンサ
２０            入力モジュール
２４            第１のサポート位置
２６            第２のサポート位置
２７            第３のサポート位置
【図１】
2017192717.tif 000003
【図２】
2017192717.tif 000004
【図３】
2017192717.tif 000005
【図４】
2017192717.tif 000006
【図５】
2017192717.tif 000007
【図６】
2017192717.tif 000008
【図７】
2017192717.tif 000009
【外国語明細書】
2017192717000001.pdf
2017192717000002.pdf
2017192717000003.pdf
2017192717000004.pdf