(57)【要約】【課題】ユーザが室内環境を調節したい際に、室内の状態を容易に確認することができる室内環境管理装置、室内環境制御システムおよびプログラムを提供する。【解決手段】実施形態の室内環境管理装置は、室内環境に関するデータを計測する計測装置から計測結果を受信する受信手段と、ユーザの操作端末において、室内の見取り図上に、前記受信手段が受信した前記計測結果を表示した室内環境マップを表示させる表示制御手段と、前記操作端末から、前記室内環境を調節する制御装置に対するユーザ操作を受付ける操作受付手段と、前記ユーザ操作に応じて室内環境を変更するための制御情報を生成し、生成した前記制御情報を前記制御装置に対して出力する制御手段と、を備えた。【選択図】図９
2017010892.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内環境に関するデータを計測する計測装置から計測結果を受信する受信手段と、
ユーザの操作端末において、室内の見取り図上に、前記受信手段が受信した前記計測結果を表示した室内環境マップを表示させる表示制御手段と、
前記操作端末から、前記室内環境を調節する制御装置に対するユーザ操作を受付ける操作受付手段と、
前記ユーザ操作に応じて室内環境を変更するための制御情報を生成し、生成した前記制御情報を前記制御装置に対して出力する制御手段と、
を備えた室内環境管理装置。
【請求項２】
前記室内には、前記計測装置として複数の照度センサと複数の人感センサとが配置され、
前記受信手段は、前記複数の照度センサおよび前記複数の人感センサから、計測地点ごとの計測結果を受信し、
前記表示制御手段は、前記室内の見取り図上に、前記計測地点ごとの明るさと人検出結果とを重ね合わせて表示させる、請求項１に記載の室内環境管理装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記室内の見取り図を複数のゾーンに分割し、各ゾーンに対する前記計測結果を当該計測結果に応じて色分けして表示する、請求項１または２に記載の室内環境管理装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、１つの前記ゾーン内に前記計測装置の複数の計測地点が設けられている場合に、ゾーン内の計測結果の論理和に応じた色で当該ゾーンを表示する、請求項３に記載の室内環境管理装置。
【請求項５】
前記室内環境管理装置は、前記室内を複数の制御対象領域に分割する制御領域分割手段を更に備え、
前記制御手段は、各制御対象領域に配された複数の前記制御装置を一括して制御する、請求項１ないし４のいずれか１つに記載の室内環境管理装置。
【請求項６】
前記操作受付手段は、制御対象としたい前記制御対象領域を選択する操作を受付けた上で、当該制御対象領域に対する室内環境の調節のための前記ユーザ操作を受付けて、
前記制御手段は、前記制御対象領域に属する前記制御装置について前記制御情報を生成し、生成した前記制御情報を、前記制御対象領域に属する前記制御装置に対して出力する、請求項５に記載の室内環境管理装置。
【請求項７】
室内環境に関するデータを計測する計測装置と、
前記室内環境を調節する制御装置と、
前記制御装置に対するユーザ操作を受付ける操作端末と、
前記計測装置と前記制御装置と前記操作端末とに接続された室内環境管理装置と、を備える室内環境制御システムであって、
前記室内環境管理装置は、
前記計測装置から計測結果を受信する受信手段と、
前記操作端末において、室内の見取り図上に、前記受信手段が受信した前記計測結果を表示した室内環境マップを表示させる表示制御手段と、
前記操作端末から、前記制御装置に対するユーザ操作を受付ける操作受付手段と、
前記ユーザ操作に応じて室内環境を変更するための制御情報を生成し、生成した前記制御情報を前記制御装置に対して出力する制御手段と、
を備えた室内環境制御システム。
【請求項８】
前記室内環境管理装置と前記計測装置との間のデータ通信、および、前記室内環境管理装置と前記制御装置との間のデータ通信を仲介するゲートウェイを更に備えた、請求項７に記載の室内環境制御システム。
【請求項９】
室内環境管理装置を制御するコンピュータを、
室内環境に関するデータを計測する計測装置から計測結果を受信する受信手段と、
ユーザの操作端末において、室内の見取り図上に、前記受信手段が受信した前記計測結果を表示した室内環境マップを表示させる表示制御手段と、
前記操作端末から、前記室内環境を調節する制御装置に対するユーザ操作を受付ける操作受付手段と、
前記ユーザ操作に応じて室内環境を変更するための制御情報を生成し、生成した前記制御情報を前記制御装置に対して出力する制御手段と、
として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、室内環境管理装置、室内環境制御システムおよびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、オフィス空間や居住空間において、空調や照明等の室内環境を在室者の有無に応じて適宜調節する空調管理システム、照明管理システム等が知られている。このような室内環境制御システムでは、人がいなければ、或いは人が少なければ、その空間の空調や照明器具などの制御装置の出力を低減して、消費電力の低減を図っている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、人感センサの検出結果に応じて、システム天井モジュールの空調吹き出し量または照明器具の輝度を変更する技術が開示されている。また、特許文献２では、スマートフォンの位置情報と端末ＩＤとから、スマートフォンの所持者の位置を特定し、所持者の位置に応じて照明用ＬＥＤの出力を調節する技術が開示されている。また、特許文献２では、照明を自動制御した上で、更にユーザの所望する明るさに手動で調節することができる技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら従来技術では、他の在室者の分布や温度、照度の分布といった室内環境の現状や、空調や照明器具などの制御装置の出力状態を一目で把握することができない。従って、空調や明るさを手動で調節したいユーザは、他の在室者の状況を把握しづらいため、室温調節や照明のオンオフを気軽に行いにくいという現状にある。このように従来、ユーザが容易に室内環境や在室者の室内分布等を確認した上で、室内環境を手動調節できる仕組みが望まれていた。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ユーザが室内環境を調節したい際に、室内環境の状態や制御装置の出力状態など、室内の状態を容易に確認することができる室内環境管理装置、室内環境制御システムおよびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、室内環境に関するデータを計測する計測装置から計測結果を受信する受信手段と、ユーザの操作端末において、室内の見取り図上に、前記受信手段が受信した前記計測結果を表示した室内環境マップを表示させる表示制御手段と、前記操作端末から、前記室内環境を調節する制御装置に対するユーザ操作を受付ける操作受付手段と、前記ユーザ操作に応じて室内環境を変更するための制御情報を生成し、生成した前記制御情報を前記制御装置に対して出力する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ユーザの操作端末において、室内の見取り図上に計測結果を表示させるので、室内環境を手動調節する際に、室内状況を簡便に確認することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、一実施形態にかかる室内環境制御システムの概略構成図である。
【図２】図２は、室内環境制御システムの各装置が有する機能構成を示した機能ブロック図である。
【図３】図３は、データ変換モジュールによるデータ変換処理を示した説明図である。
【図４】図４は、計測装置の設置例とその測定領域を説明する斜視図である。
【図５】図５は、天井に設置した計測装置を真下から見上げた際の正面図である。
【図６】図６は、計測装置の測定領域と、ゾーンに分割した室内領域との対応例を示した模式図である。
【図７】図７は、計測装置による計測データの生成方法について説明する模式図である。
【図８】図８は、表示データの生成方法を示した説明図である。
【図９】図９は、操作端末に表示された室内環境マップを示す図である。
【図１０】図１０は、照明器具の自動制御方法の一例について説明する図である。
【図１１】図１１は、制御対象領域の設定例について説明する図である。
【図１２】図１２は、操作端末が表示する調光制御画面の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、室内環境制御システムにおいて実行される、計測結果の表示データ生成処理の手順例を示したシーケンス図である。
【図１４】図１４は、室内環境制御システムにおいて実行される、手動制御処理の手順例を示したシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に添付図面を参照して、室内環境管理装置、室内環境制御システムおよびプログラムの実施形態を詳細に説明する。尚、本発明は、以下で説明される実施形態により限定されるものではない。
【００１０】
まず、一実施形態にかかる室内環境制御システム１０００の概略構成について説明する。図１は、一実施形態にかかる室内環境制御システム１０００の概略構成図である。図１に示すように、室内環境制御システム１０００は、操作端末１、ホストシステム２、計測装置３、制御装置４を主に備えている。ホストシステム２は、管理装置２１（室内環境管理装置）と、ゲートウェイ２２とを備えており、管理装置２１はゲートウェイ２２及び接続回線５を介して、計測装置３または制御装置４と接続する。接続回線５としては例えば、有線ＬＡＮ（Local  Area  Network）または無線ＬＡＮ等を用いることができる。管理装置２１と操作端末１とは、有線ＬＡＮまたは無線ＬＡＮ等を用いた接続回線６により、互いに接続可能となっている。
【００１１】
操作端末１は、ユーザが室内環境をモニタリングしたり手動調節したりするために用いる端末である。操作端末１としては、例えばタブレット端末、ＰＣ、或いはスマートフォン等の携帯端末を利用することができる。操作端末１は液晶パネルの表面にタッチパネルを備え、ユーザのタッチ操作を受付ける。尚、ユーザインタフェースの構成としてはタッチパネルに限定されず、各種操作ボタン等やマイクロフォンを用いてもよいし、或いはこれらを併用する構成でもよい。
【００１２】
計測装置３は、室内環境を計測するためのセンサを有している。空調を制御対象とするシステムであれば、計測装置３は例えば温度センサ、湿度センサ、二酸化炭素センサ等のうち少なくとも１つのセンサを有する。居住空間ではなく、工場の製造ラインにおける室内環境を制御対象とするならば、その他のガスセンサを設けて各種ガス濃度を計測してもよい。また、調光を制御対象とするシステムであれば、計測装置３は光センサ（照度センサ）等を有し、測定領域内の照度を計測する。本実施形態の計測装置３は、在室者に応じて室内環境を調節するために人感センサを有している。人感センサのセンシング方式は特に限定されず、赤外線式でもよいし、超音波式、可視光式などでもよいし、これら複数の方式を組み合わせたものでもよい。
【００１３】
制御装置４は制御対象の室内に設けられた空調設備、調光設備、採光設備、スピーカ装置等の機器の出力を制御する装置である。即ち、空調設備、調光設備、採光設備、スピーカ装置等の機器にはそれぞれの装置の出力を調節する制御装置４が設けられており、管理装置２１はゲートウェイ２２を介してこれらの制御装置４を制御する。尚、制御装置４と制御対象とは１対１に設けられずともよい。すなわち例えば、空調機能、調光機能、スピーカ機能等のうち少なくとも２つを兼ね備えた室内環境調節ユニットを用いるとし、１つの制御装置４が当該室内環境調節ユニットの複数の機能を制御できる構成としてもよい。
【００１４】
ホストシステム２は、室内環境を統括的に制御するためのシステムである。尚、ここでは、ホストシステム２がゲートウェイ２２を備える構成例について説明するが、ホストシステム２は必ずしもゲートウェイ２２を有さずともよい。即ち、図１の例では、操作端末１、管理装置２１側の通信方式と、計測装置３、制御装置４側の通信方式が異なる構成であるので、両者がゲートウェイ２２を介してデータ通信を行える構成としている。逆に、操作端末１、管理装置２１側の通信方式と、計測装置３、制御装置４側の通信方式が同一である場合、あるいは、互換性のある場合であれば、両者はゲートウェイ２２を介さずデータ通信を行うことが可能である。
【００１５】
管理装置２１は、計測装置３が計測した室内環境に係るデータ（計測データ）を、ゲートウェイ２２を介して受信する。管理装置２１は、計測装置３から受信した計測データと、自装置が管理する室内の見取り図（室内マップ）とから、室内環境マップの表示データを生成する。室内環境マップとは、室内の見取り図上に、室内環境の計測データの分布を重ね合わせて表示したものである。室内環境マップ５４０の生成方法については、図８を用いて後述する。管理装置２１は、生成した室内環境マップの表示データを操作端末１に送信し、操作端末１のディスプレイ上にこれを表示させる。
【００１６】
・室内環境の自動制御
管理装置２１は、生成した室内環境マップに基づき室内環境の自動調節制御を行う。即ち、管理装置２１は、計測データと室内環境の好適な条件とに基づいて、各制御装置４を制御するための制御データを生成し、ゲートウェイ２２及び接続回線５を介して制御装置４に送信する。制御装置４は、受信した制御データに基づいて空調設備、調光設備等の各機器の出力を制御する。
【００１７】
・室内環境の手動制御
また、管理装置２１は、室内環境マップの表示データを、接続回線６を介して操作端末１に送信し、操作端末１のディスプレイ上に室内環境マップを表示させる。操作端末１のユーザは、ディスプレイ上に表示された室内環境マップを参照して、室内環境を手動で調節することができる。管理装置２１は、操作端末１が受付けたユーザ操作に基づいて、制御装置４を制御するための制御データを生成し、ゲートウェイ２２及び接続回線５を介して制御装置４に送信する。制御装置４は、受信した制御データに基づいて空調設備、調光設備等の各機器の出力を制御する。
【００１８】
次に、室内環境制御システム１０００の各装置が有する機能構成について図２を用いて説明する。図２は、室内環境制御システム１０００の各装置が有する機能構成を示した機能ブロック図である。
【００１９】
まず、操作端末１の機能構成について説明する。図２に示すように、操作端末１は、ユーザインタフェース１１１と、通信モジュール１１２とを有している。ユーザインタフェース１１１は、表示制御部１１１１と、操作受付部１１１２とを有している。
【００２０】
表示制御部１１１１は、ユーザインタフェース１１１の各種操作画面を操作端末１のディスプレイに表示する処理を行う。また、表示制御部１１１１は、管理装置２１から受信した表示データに基づいて、室内環境マップを操作画面上に表示する。
【００２１】
操作受付部１１１２は、タッチパネル等を介して、室内環境マップ上に設けられた制御対象領域を選択するユーザ操作を受付ける。また、操作受付部１１１２は、選択された制御対象領域に対応付けられた制御装置４の出力を変更する旨のユーザ操作を受付ける。具体的には、操作受付部１１１２は、制御対象の種類に応じて、空調、明るさ、音量等の出力を変更する指示操作を受付ける。指示操作の受付方法としては、操作画面に対する入力受付、操作ボタン、操作アイコンに対する操作受付、音声入力による受付など、特に限定されるものではない。
【００２２】
操作受付部１１１２は、指示内容を含むデータ（指示データ）を生成する。尚、ユーザインタフェース１１１の操作画面の例については後述する。
【００２３】
通信モジュール１１２は、ユーザインタフェース１１１が生成した指示データを、接続回線６を介して管理装置２１に送信する処理を行う。また、通信モジュール１１２は、管理装置２１から室内環境マップの表示データを受信する。
【００２４】
次に、管理装置２１の機能構成について説明する。図２に示すように、管理装置２１は、制御モジュール２１１と、通信モジュール２１２とを有している。制御モジュール２１１は、指示受付部２１１１と、表示制御部２１１２とを有している。
【００２５】
指示受付部２１１１は、通信モジュール２１２が操作端末１から指示データを受信すると、当該指示データに含まれる指示内容に基づいて、制御装置４を制御するための制御データを生成する。例えば、制御データには、制御対象の制御装置４の識別情報や、出力変更の際の出力値、出力を変更する際の速さを示す情報等が含まれる。
【００２６】
表示制御部２１１２は、通信モジュール２１２が計測装置３から計測データを受信すると、当該計測データに基づいて、室内環境マップの表示データを生成する。表示制御部２１１２は、生成した室内環境マップの表示データを通信モジュール２１２によって操作端末１に送信する。これにより、表示制御部２１１２は、操作端末１の操作画面上に室内環境マップを表示させる。
【００２７】
通信モジュール２１２は、図２中実線で示したように、管理装置２１と他の装置間とのデータ通信処理を行う。例えば、通信モジュール２１２は、操作端末１の通信モジュール１１２との間で各種データ通信を行う。また、通信モジュール２１２は、ゲートウェイ２２との間でデータ通信を行う。またこれにより、通信モジュール２１２は、ゲートウェイ２２および接続回線５を介して、管理装置２１と計測装置３との間のデータ通信、および、管理装置２１と制御装置４との間のデータ通信を行う。
【００２８】
次に、ゲートウェイ２２の機能構成について説明する。ゲートウェイ２２は、データ変換モジュール２２１と、通信モジュール２２２と、通信モジュール２２３とを有している。
【００２９】
データ変換モジュール２２１は、管理装置２１と計測装置３との間、または、管理装置２１と制御装置４との間で通信方式が異なり、直接通信することができない場合に、データ変換を行う。
【００３０】
尚、管理装置２１と計測装置３との間、または、管理装置２１と計測装置３との間で通信方式が同一である場合には、図２中の点線で示すルートにてデータ通信を行うことができる。即ち、互いに同一の通信方式が用いられている場合には、管理装置２１の通信モジュール２１２は、ゲートウェイ２２を介さずに、計測装置３の通信モジュール３０２との間でデータ通信を行う。また、互いに同一の通信方式が用いられている場合には、管理装置２１の通信モジュール２１２は、ゲートウェイ２２を介さずに、制御装置４の通信モジュール４０２との間でデータ通信を行う。
【００３１】
図３は、データ変換モジュール２２１によるデータ変換処理を示した説明図である。データ変換モジュール２２１は例えば、計測装置３から受信した計測データ、および、管理装置２１が生成した制御データのデータ変換を行う。即ち、ゲートウェイ２２の通信モジュール２２３が計測装置側の計測データ３００１を受信すると、データ変換モジュール２２１は、データ変換処理を行って、管理装置２１側で利用できる形式の計測データ（管理装置側の計測データ２１０２）を生成する。
【００３２】
また、ゲートウェイ２２の通信モジュール２２２が管理装置側の制御データ２１０１を受信すると、データ変換モジュール２２１は、データ変換処理を行って、制御装置４側で利用できる形式の制御データ（制御装置側の制御データ４００１）を生成する。
【００３３】
図２に戻って、通信モジュール２２２、２２３はデータ変換モジュール２２１による変換後のデータを管理装置２１側、あるいは、制御装置４側に送信する。即ち、通信モジュール２２２は、データ変換モジュール２２１が生成した管理装置側の計測データ２１０２（図３参照）を、管理装置２１の通信モジュール２１２に送信する。また、通信モジュール２２３は、データ変換モジュール２２１が生成した制御装置側の制御データ４００１（図３参照）を、制御装置４の通信モジュール４０２に送信する。
【００３４】
次に、計測装置３の機能構成について説明する。図２に示すように、計測装置３は、計測モジュール３０１と、通信モジュール３０２とを有している。
【００３５】
計測モジュール３０１は、計測装置３が備える各種センサの出力値を読み込んで、室内環境に関する計測データを生成し、管理する。
【００３６】
図４は、計測装置３の設置例とその測定領域を説明する斜視図である。図４では、計測装置３を室内領域５１０の天井に設置した例を示した。計測装置３の計測モジュール３０１（図２参照）は、測定領域５２０の室内環境を測定する。図４に示すように、室内領域５１０を所定の面積を有するゾーンに分割すると、計測装置３はそのうち複数のゾーンを測定領域５２０として計測データを得ることができる。尚、測定領域５２０はゾーンの境界をまたいでいてもよい。尚、計測モジュール３０１が複数のセンサを有する構成においては、それぞれのセンシング範囲に応じた測定領域が存在してよい。
【００３７】
図５は、天井に設置した計測装置３を真下から見上げた際の正面図である。以下では一例として、計測装置３が人感センサを有する場合について説明する。図５に示すように、天井に設置された計測装置３には、真下から見上げて左側に、計測モジュール３０１Ｌが設けられている。また、計測装置３は、真下から見上げて右側に、計測モジュール３０１Ｒを備えている。次に、各計測モジュール３０１の測定領域５２０と、室内領域５１０との対応について説明する。
【００３８】
図６は、計測装置３の測定領域５２０と、ゾーンに分割した室内領域５１０との対応例を示した模式図である。図６に示すように、計測装置３の測定領域５２０は、計測モジュール３０１Ｌの測定領域５２０Ｌと、計測モジュール３０１Ｒの測定領域５２０Ｒとの和となる。また、計測モジュール３０１Ｌ、３０１Ｒは、測定領域５２０Ｌ、５２０Ｒをそれぞれ１６区画に分割して各区画内の人物を検出する。即ち、計測モジュール３０１Ｌは、測定領域５２０Ｌを１６分割した検出区画Ｐ００〜Ｐ１５に対して、いずれかの検出区画内にいる人物を検出する。また、計測モジュール３０１Ｒは、測定領域５２０Ｒを１６分割した検出区画Ｐ１６〜Ｐ３１に対して、いずれかの検出区画内にいる人物を検出する。
【００３９】
図６に示すように、室内領域５１０のＤ３のゾーンの中心位置に計測装置３を配置した場合、測定領域５２０Ｌの検出区画Ｐ００〜Ｐ１５は、室内領域５１０のゾーンＢ２〜Ｄ２、Ｂ３〜Ｄ３、Ｂ４〜Ｄ４上に跨ることとなる。また、測定領域５２０Ｒの検出区画Ｐ１６〜Ｐ３１は、室内領域５１０のゾーンＤ２〜Ｆ２、Ｄ３〜Ｆ３、Ｄ４〜Ｆ４上に跨ることとなる。
【００４０】
次に、計測装置３側の計測データ３００１（図３参照）の生成方法について、図７を用いて説明する。図７は、計測装置３による計測データ３００１（図３参照）の生成方法について説明する模式図である。
【００４１】
計測装置３の計測モジュール３０１（図２参照）は、室内領域５１０の各ゾーンＡ１〜Ｇ７と、計測装置３の検出区画Ｐ００〜Ｐ３１との対応関係に基づいて、室内領域５１０のいずれのゾーンにおいて人を検出したかを判定する。
【００４２】
つまり、図７に示すように、室内領域５１０のゾーンＤ３の中心位置に計測装置３ａを配置した場合、計測装置３ａの検出区画Ｐ００〜Ｐ３１は、室内領域５１０のゾーンＢ２〜Ｆ４上に跨ることとなる。本実施形態では、計測装置３ａの設置角度（視野角度）、床からの高さ（天井からの距離）、検出可能高さ、などの情報に基づいて、予め、計測装置３ａの検出区画Ｐ００〜Ｐ３１と、室内領域５１０のゾーンとを対応付けている。
【００４３】
例えば図７では、室内領域５１０のゾーンＣ３は、計測装置３ａの検出区画Ｐ０５、Ｐ０６、Ｐ０９、Ｐ１０の中心座標を含んでいる。従って、計測装置３ａの計測モジュール３０１は、検出区画Ｐ０５、Ｐ０６、Ｐ０９、Ｐ１０に対して人感センサが検出反応を示した際に、室内領域５１０のうちゾーンＣ３において人が検出されたと判定する。
【００４４】
また別な例としては、図７において室内領域５１０のゾーンＢ４は、計測装置３ａの検出区画Ｐ１２の中心座標、および、計測装置３ｂの検出区画Ｐ００の中心座標を含んでいる。そこで、計測装置３ａの計測モジュール３０１は、検出区画Ｐ１２に対して人感センサが検出反応を示した際に、室内領域５１０のうちゾーンＢ４において人が検出されたと判定する。また、計測装置３ｂの計測モジュール３０１は、検出区間Ｐ００に対して人感センサが検出反応を示した際に、室内領域５１０のうちゾーンＢ４において人が検出されたと判定する。
【００４５】
そして、計測モジュール３０１（図２参照）は、計測装置３に対応付けられた室内領域５１０の各ゾーンと、そのゾーンでの人検出の有無とを対応付けて計測データ３００１を生成する。例えば、計測モジュール３０１は、ゾーンＢ２：検出無、ゾーンＣ２：検出無、ゾーンＤ２：検出無…、ゾーンＣ３：検出有…、ゾーンＦ４：検出無、という一連のデータを計測データ３００１として生成する。
【００４６】
尚、各ゾーンのサイズについては、ユーザが任意に設定できるものとする。ゾーンを細かく設定してセンサの検出区画と一対一に近い対応とし、検出結果に対してより細やかな判定をしてもよい。或いは、ゾーンを大き目に設定して、検出結果を平均化し、通信データ量の軽減を図ってもよい。
【００４７】
図２に戻って、通信モジュール３０２は、計測モジュール３０１が生成した計測データ３００１をゲートウェイ２２に送信する。
【００４８】
次に、制御装置４の機能構成について説明する。図２に示すように、制御装置４は、制御ドライバ４０１と、通信モジュール４０２とを有している。
【００４９】
通信モジュール４０２は、ゲートウェイ２２が出力した制御装置４側の制御データ４００１（図３参照）を受信する。
【００５０】
制御ドライバ４０１は、通信モジュール４０２が受信した制御データ４００１に基づいて、空調設備、調光設備、採光設備、スピーカ装置等の制御対象装置の出力を制御する。
【００５１】
次に、管理装置２１の表示制御部２１１２による、室内環境マップの表示データの生成方法について説明する。
【００５２】
図８は、表示データの生成方法を示した説明図である。表示制御部２１１２（図２参照）は、ゲートウェイ２２を介して複数の計測装置３から受信した計測データ３００１（図３参照）に基づいて、室内領域５１０の各ゾーンにおける人検出結果を反映した検出結果マップ５３０を生成する。
【００５３】
例えば、表示制御部２１１２は、ゾーンに属するいずれか１つの計測装置３から、そのゾーンにおいて人検出有という結果を受信すれば、当該ゾーンは「人検出有（在）」と判定する。また、表示制御部２１１２は、ゾーンに属する全ての計測装置３から、そのゾーンにおいて人検出無という結果を受信すれば、当該ゾーンは「人検出無（不在）」と判定する。また、表示制御部２１１２は、そのゾーンにおいて人検出有という結果を送信した計測装置３の数と、人検出無という結果を送信した計測装置３の数とが同程度であった場合に、そのゾーンは「人検出不明（不明）」と判定する。或いは、いずれの計測装置３の検出区画にも入っていないゾーンがあれば、当該ゾーンの結果は「人検出不明（不明）」となる。
【００５４】
このように、表示制御部２１１２は、室内領域５１０のゾーン内に複数の計測装置３（または計測地点）が設けられている場合に、ゾーン内の計測結果の論理和に応じて、最終的な計測結果を判定する。
【００５５】
そして、表示制御部２１１２は、各判定結果に応じて各ゾーンを色分けして表示した検出結果マップ５３０を生成する。尚、検出結果マップ５３０では、色分けの他にも、表示パターンを変えたり、表示濃度を変えたりすることにより、検出結果を表示してもよい。
【００５６】
次に、表示制御部２１１２は、生成した検出結果マップ５３０と、室内見取り図５００とを重ね合わせて、室内環境マップ５４０の表示データを生成する。尚、図８に例示するように、室内見取り図５００には、設置済みの机やパーティション、壁などが描画されている。尚、室内見取り図５００は、管理装置２１または操作端末１から編集することができる。
【００５７】
管理装置２１の通信モジュール２１２（図２参照）は、表示制御部２１１２が生成した室内環境マップ５４０の表示データを、接続回線６を介して操作端末１に送信する。操作端末１の通信モジュール１１２が当該表示データを受信すると、操作端末１の表示制御部１１１１は操作画面上に、室内環境マップ５４０を表示する。このように、操作端末１において室内環境マップ５４０が表示されるので、操作端末１のユーザはその場にいたままで、室内を歩き回らずとも室内環境がどのような状態であるかを手元の操作端末１で容易に確認することができる。
【００５８】
次に、計測装置３が人感センサと照度センサとを兼ね備え、室内環境マップに人検出結果と照度計測結果とを重ね合わせた例について説明する。
【００５９】
図９は、操作端末１に表示された室内環境マップ５４０を示す図である。図９の例では、室内環境マップ５４０に、人感センサによる人検出結果が黒丸印で表され、照度センサによる照度計測結果が照度に応じた色濃度により表されている。
【００６０】
また、室内環境マップ５４０には、制御装置４の制御対象機器の一例として、照明器具４００のイラストが室内への設置位置に応じて表示されている。各照明器具４００のイラストは、制御状態、すなわち、調光量に応じた色濃度を用いて表示されている。
【００６１】
このように図９の例では、室内の見取り図上に、人検出結果、照度計測結果、照明器具の制御状態（調光量）とを重ね合わせて表示した。このようにすることでユーザは、室内環境の制御状態（出力状態）と、室内環境の実際の状態を一目で俯瞰することができる。従ってユーザは、人がいないのに調光量が大きく十分すぎる照度となっている箇所を一目で確認することができる。即ちユーザは、室内を実際に歩き回らずとも照明をオフできる箇所を手元の操作端末１によって確認することができ、簡便に省電力化を図ることができる。
【００６２】
ここで、照明器具４００の自動制御方法について説明する。照明器具４００の出力は、操作端末１における操作により手動制御が可能であるが、これと併せて、管理装置２１による自動制御も行われる。
【００６３】
図１０は、照明器具４００の自動制御方法の一例について説明する図である。ここでは、計測装置３が人感センサの検出結果を管理装置２１に送信し、管理装置２１が人検出結果に基づいて、制御装置４としての照明器具４００の出力を自動制御する例を挙げて説明する。尚、制御方法はこれに限定されるものではなく、管理装置２１は、照度などその他の計測結果も考慮した上で、照明器具４００の出力を調節してもよい。
【００６４】
図１０に示すように、ゾーン分割された室内領域５１０において、照明器具４００の中心座標５００１は、ゾーンＤ４に位置している。即ち、照明器具４００の中心座標５００１を含む領域５００２は、室内領域５１０のゾーンＤ４と対応している。
【００６５】
領域５００２を含み、領域５００２の外側１ゾーン分の外周分を含む領域を、領域５００３とする。即ち、領域５００３は、ゾーンＣ３〜Ｅ３、Ｃ４〜Ｄ４、Ｃ５〜Ｄ５の９個分のゾーンを含んでいる。
【００６６】
また、領域５００２を含む、領域５００２の外側２ゾーン分の外周分を含む領域を、領域５００４とする。即ち、領域５００４は、ゾーンＢ２〜Ｆ２、Ｂ３〜Ｆ３、Ｂ４〜Ｆ４、Ｂ５〜Ｆ５、Ｂ６〜Ｆ６の２５個分のゾーンを含んでいる。
【００６７】
管理装置２１の制御モジュール２１１（図２参照）は、照明器具４００を囲う内側の領域５００３において人が検出された際には、照明器具４００の出力を現在の出力値のまま保持する。即ち、照明器具４００の調光量を現在の調光量のままとする。これは、室内のスイッチまたは操作端末１から在室者が意図的に現在の調光量としている構成を仮定しているためである。より自動調節に重きを置く構成とする場合には、領域５００３において所定時間人を検出し続けた際に、調光量を所定値（例えば、最大値）に設定する、などとしてもよい。このような構成であれば、人を自動的に検出して、照明器具４００を自動的に点灯させることも可能である。
【００６８】
また、制御モジュール２１１は、照明器具４００を囲うより広範囲の領域５００４において人を検出したが、内側の領域５００３において人を検出していない場合に、照明器具４００の出力を減少させる。即ち、照明器具４００の調光量を減光させる。
【００６９】
また、制御モジュール２１１は、領域５００３および領域５００４の双方において人を検出していない場合に、照明器具４００の出力をオフとする。即ち、照明器具４００を消灯させる。
【００７０】
より具体的には、制御モジュール２１１は、室内の各照明器具４００の識別子と、その照明器具４００に指示する調光量とを対応付けて制御データを生成する。そして、管理装置２１の通信モジュール２１２は、ゲートウェイ２２を介して制御データを制御装置４に送信する。即ち、通信モジュール２１２は、室内に設けられた複数の照明器具４００を制御する制御装置４のうち、制御対象とする制御装置４に対して、その制御内容を示した制御データを送信する。
【００７１】
制御装置４は、管理装置２１から送信された制御データに基づいて、それぞれの照明器具４００の調光量を調節する。このように、管理装置２１は、人感センサと連動して照明器具４００の調光の自動制御を行う。以上のような構成により、管理装置２１は、在室者に近い場所にある照明器具４００は明るく保ったまま、在室者から遠い場所にある照明器具４００は減光するか消灯して、省電力化を図ることができる。
【００７２】
次に、操作端末１から室内環境の制御対象領域を設定する方法について説明する。調光量の調節時や、空調の調節時において、個々の制御装置４（例えば、照明器具４００）を１つずつ制御対象として、各制御装置４の出力をそれぞれ制御してもよい。一方で、室内の複数の制御装置４をまとめて制御対象とすれば、一度に広範囲の室内環境を調節することができるので、操作性や利便性の向上を図ることができる。
【００７３】
図１１は、制御対象領域の設定例について説明する図である。図１１では、室内領域５１０が３つの小部屋に分割されており、室内領域５１０が小領域５１００ａ、５１００ｂ、５１００ｃを有する室内レイアウト例を示している。
【００７４】
ユーザは、操作端末１のユーザインタフェース１１１を介して、各小領域５１００ａ〜５１００ｃを設定したり、変更したりすることができる。即ち、室内のレイアウトを編集することができる。また、ユーザは、ユーザインタフェース１１１を介して、複数の制御装置４を一括して制御できる制御対象領域を設定することができる。制御対象領域とは、各制御対象領域に配された制御対象（或いは制御装置４）を一括して制御するために設定される領域のことである。
【００７５】
図１１では、小領域５１００ａに対して３つの制御対象領域Ａ、Ｂ、Ｃを設け、小領域５１００ｂに対して１つの制御対象領域Ｄを設け、小領域５１００ｃに対して１つの制御対象領域Ｅを設けた例を示した。このように、制御対象領域は、１つの小領域（または１つの室内領域）に対して１つ設けてもよいし、複数設けてもよい。
【００７６】
管理装置２１は、このように制御対象領域Ａ〜Ｅが設定されている際に、操作端末１を介した手動制御を当該制御対象領域ごとに行う。尚、管理装置２１は、室内環境の自動制御についても、制御対象領域ごとに行うとしてもよい。
【００７７】
次に、操作端末１から各制御対象領域に対して手動制御を行う際の制御方法について説明する。
【００７８】
図１２は、操作端末１が表示する調光制御画面１１１０の一例を示す図である。操作端末１はユーザ操作に応じて表示データの送信要求を管理装置２１に送信し、管理装置２１は要求に応じた表示データを操作端末１に送信応答する。この表示データに基づき、操作端末１のユーザインタフェース１１１は、ディスプレイ上に図１２に示すような調光制御画面１１１０を表示する。
【００７９】
図１２に示すように、調光制御画面１１１０には制御対象領域を選択するプルダウンメニューが設けられている。ユーザは、このプルダウンメニューから、管理装置２１に設定されている制御対象領域（制御対象領域Ａ〜Ｅ）のうち１つを選択する。また、調光制御画面１１１０には、選択された制御対象領域に対して、照明のオン／オフを選択する選択メニューと、照明の調光量を調節できるスライドバーが設けられている。加えて、調光制御画面１１１０には、当該調光制御画面１１１０での設定が実行された際に、調光の変化スピードを段階的に選択する選択メニューが設けられている。
【００８０】
操作端末１のユーザインタフェース１１１は、調光制御画面１１１０で実行アイコンが選択されると、選択された制御対象領域と、その他の各項目で設定された情報とを対応付けて、指示データを生成する。そして、ユーザインタフェース１１１は、生成した指示データを管理装置２１に送信する。管理装置２１の制御モジュール２１１は、受信した指示データに基づいて、指示された制御対象領域に含まれる制御装置４に対し、指示内容に準じた出力となるよう制御データを生成する。そして、管理装置２１は、生成した制御データを、ゲートウェイ２２を介して制御対象領域に含まれる各制御装置４に送信する。制御データを受信した制御装置４は、受信した制御データに基づいて、出力を変更し、室内環境を調節する。
【００８１】
図１３は、室内環境制御システム１０００において実行される、計測結果の表示データ生成処理の手順例を示したシーケンス図である。
【００８２】
まず計測装置３は、電源が供給されると、自装置が備えるセンサにより室内環境の計測を開始する（ステップＳ１）。そして、計測装置３は、センサの出力値を用いて室内環境の計測データを生成し、ゲートウェイ２２に送信する（ステップＳ２）。その後、計測装置３は、電源供給が終了しない間（ステップＳ１１：Ｎｏ）はステップＳ１に戻って計測処理を続行する。一方、計測装置３は、電源供給が終了すると（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、計測処理を終了する。
【００８３】
ゲートウェイ２２は計測装置３から計測データを受信すると、計測データのデータ形式を変換する（ステップＳ３）。即ち、ゲートウェイ２２は、計測データのデータ形式を、計測装置３で生成された際のデータ形式から、管理装置２１側で利用できるデータ形式に変換する。そして、ゲートウェイ２２は、変換後の計測データを、管理装置２１に送信する（ステップＳ４）。
【００８４】
管理装置２１は、受信した計測データに基づいて、制御装置４の出力変更を指示するための制御データを生成する（ステップＳ５）。ここで生成される制御データは、管理装置２１が計測データに基づいて自動的に制御装置４の出力を制御する際の制御データである。即ち、室内環境を自動制御する際の制御データである。
【００８５】
管理装置２１は、生成した制御データをゲートウェイ２２に送信する。ゲートウェイ２２は、受信した制御データのデータ形式を、管理装置２１側のデータ形式から、制御装置４側で利用できるデータ形式に変換する（ステップＳ６）。そして、ゲートウェイ２２は、変換後の制御データを、当該制御データにおいて制御対象として指定されている制御装置４に送信する（ステップＳ７）。
【００８６】
制御データを受信した制御装置４は、受信した自動制御用の制御データを実行して、制御対象機器の出力を変更し、室内環境の調節を行う（ステップＳ８）。
【００８７】
一方、管理装置２１は、ステップＳ４で受信した計測データに基づいて、室内環境マップの表示データを生成し（ステップＳ９）、生成した室内環境マップの表示データを自装置の記憶部に保存する（ステップＳ１０）。
【００８８】
図１４は、室内環境制御システム１０００において実行される、手動制御処理の手順例を示したシーケンス図である。
【００８９】
操作端末１は、ユーザインタフェース１１１に対する操作を受付けたり、室内環境制御アプリ等の起動操作を受付けたりした際に（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、管理装置２１に対して室内環境マップの表示データの送信要求を出力する（ステップＳ２１）。一方、起動操作等を受付けなければ（ステップＳ２０：Ｎｏ）そのまま待機する。
【００９０】
管理装置２１は、表示データの送信要求を受信すると、図１３のステップＳ１０で記憶部に保存した室内環境マップの表示データを読み込んで、操作端末１に送信応答する（ステップＳ２２）。操作端末１は、表示データを受信すると、受信した表示データを用いて室内環境マップをディスプレイ上に表示する（ステップＳ２３）。操作端末１のユーザインタフェース１１１が室内環境の手動制御に関する操作を受付けると（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、操作端末１は操作に応じた指示データを生成し、管理装置２１に送信する（ステップＳ２５）。一方、ユーザインタフェース１１１が操作を受付けなければ（ステップＳ２４：Ｎｏ）そのまま待機する。
【００９１】
管理装置２１は、受信した指示データに基づいて、制御装置４の出力変更を指示するための制御データを生成する（ステップＳ２６）。ここで生成される制御データは、管理装置２１がユーザからの指示に基づいて制御装置４の出力を制御する際の制御データである。即ち、室内環境を手動制御する際の制御データである。
【００９２】
管理装置２１は、生成した制御データをゲートウェイ２２に送信する。ゲートウェイ２２は、受信した制御データのデータ形式を、管理装置２１側のデータ形式から、制御装置４側で利用できるデータ形式に変換する（ステップＳ２７）。そして、ゲートウェイ２２は、変換後の制御データを、当該制御データにおいて制御対象として指定されている制御装置４に送信する（ステップＳ２８）。
【００９３】
制御データを受信した制御装置４は、受信した手動制御用の制御データを実行して、制御対象機器の出力を変更し、室内環境の調節を行う（ステップＳ２９）。
【００９４】
なお、本実施形態の操作端末１で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。本実施形態の操作端末１で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【００９５】
さらに、本実施形態の操作端末１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の操作端末１で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
【００９６】
本実施形態の操作端末１で実行されるプログラムは、上述した各部（表示制御部１１１１、操作受付部１１１２）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記ＲＯＭから上記プログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、表示制御部１１１１、操作受付部１１１２が主記憶装置上に生成されるようになっている。
【００９７】
本実施形態の管理装置２１は、ＣＰＵなどの制御装置と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）やＲＡＭなどの記憶装置と、ＨＤＤ、ＣＤドライブ装置などの外部記憶装置と、ディスプレイ装置などの表示装置と、キーボードやマウスなどの入力装置を備えており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成となっている。
【００９８】
本実施形態の管理装置２１で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
【００９９】
また、本実施形態の管理装置２１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の管理装置２１で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。また、本実施形態の管理装置２１で実行されるプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。
【０１００】
本実施形態の管理装置２１で実行されるプログラムは、上述した各部（指示受付部２１１１、表示制御部２１１２）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記記憶媒体から上記プログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、指示受付部２１１１、表示制御部２１１２が主記憶装置上に生成されるようになっている。
【０１０１】
以上説明したように、本実施形態によれば、操作端末１上に、室内の見取り図上に室内環境の計測データの分布を重ね合わせた室内環境マップを表示させる。従って本実施形態によれば、操作端末１のユーザは、室内環境の状態を容易に確認することができる。即ち、操作端末１のユーザは、室内環境を手動調節したい際に確認しておきたい情報を一目で確認することができる。従ってユーザは、他の在室者の状況もある程度推測することができるため、操作端末１のユーザは、室温調節や照明のオンオフを気軽に行い易くなる。このように本実施形態によれば、ユーザが室内環境を手動で調節したい際の利便性を向上させることができる。
【符号の説明】
【０１０２】
１  操作端末
２  ホストシステム
３  計測装置
４  制御装置
２１  管理装置
２２  ゲートウェイ
１１１  ユーザインタフェース
１１１１  表示制御部
１１１２  操作受付部
２１１  制御モジュール
２１１１  指示受付部
２１１２  表示制御部
２２１  データ変換モジュール
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０３】
【特許文献１】特開２００６−１２５７２７号公報
【特許文献２】特開２０１４−０７８３９８号公報
【図１】
2017010892.tif 000003
【図２】
2017010892.tif 000004
【図３】
2017010892.tif 000005
【図４】
2017010892.tif 000006
【図５】
2017010892.tif 000007
【図６】
2017010892.tif 000008
【図７】
2017010892.tif 000009
【図８】
2017010892.tif 000010
【図１０】
2017010892.tif 000011
【図１１】
2017010892.tif 000012
【図１２】
2017010892.tif 000013
【図１３】
2017010892.tif 000014
【図１４】
2017010892.tif 000015
【図９】
2017010892.tif 000016