(57)【要約】【課題】複数多視点画像による自動３次元立体視撮影装置を提供する。【解決手段】任意の半径サイズをもつ円弧もしくは直線上に、一定の角度間隔もしくは、距離間隔で撮像素子を配置し同時に撮影をおこなう手法１、一定の曲線もしくは直線上を一定の速度で移動する撮像素子により撮影を行う手法２により得られた複数視点画像に対して画像処理を施し、ディスプレイを備えるデバイス機器におけるソフトウェアにおいて、特定のトリガー操作により順次複数視点画像切り替えるプログラムによる３次元立体視の実現を可能とする自動３次元立体視撮影装の構築。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影のための料金を投入する貨幣投入手段と、
前記貨幣検投入手段により所定の料金支払いが確認された時に、通常撮影モードや合成撮影モードなどの撮影モードを選択し撮影を開始するための操作手段と、
前記操作部により、撮影の開始を確認した時に３次元立体視のための複数多視点画像の撮影を行う撮影手段と、
前記撮影手段において撮影した複数多視点画像をサーバーコンピューターにデータを送信する転送手段と、
前記転送手段が完了した時に、ディスプレイを備えた端末から取得するためのデータ要求先を表示する表示手段と、
前記データ要求先表示手段に基づいてデータ要求を行なうプログラム手段と、
前記データ要求を行なうプログラム手段により得られたデータを、ディスプレイを備える機器において、所定のトリガー操作によって画像切り替えを行なうことによる視点変化を実現することで３次元立体視を実現する動作制御プログラム手段とを備える自動３次元立体視撮影装置において、
３次元立体視のための複数多視点画像の撮影を行う撮影手段と、
前記撮影手段において取得した複数多視点画像に対して、合成加工編集処理を行い３次元オブジェクトの配置や合成処理を行なう画像編集処理手段と、
前記画像処理による結果として出力される複数多視点画像を用いて、利用者の所望する視点への変化を目的とした所定のトリガー操作により視点画像切り替えを行なうことによる視点変化を実現することで３次元立体視を実現する動作制御プログラム手段を特徴とする自動３次元立体視撮影装置。
【請求項２】
前記撮影手段において、撮影する被写体、被写体の大きさ、撮影空間の広さ、表示したい立体効果に応じて、一定の半径をもつ円弧上のレールにおいて一定の角度間隔で複数の撮像素子を配置した撮像系により、同時に被写体を撮影することによって３次元立体視用の複数多視点画像を得る手法を適用する請求項１に記載の自動３次元立体視撮影装置。
【請求項３】
前記撮影手段において、撮影する被写体、被写体の大きさ、撮影空間の広さ、表示したい立体効果に応じて、一定の半径をもつ円弧上のレールにおいて、一定の速度で単一の撮像素子を移動しながら撮影を行う手段、具体的には、単一撮像素子を移動しながら動画を撮影し、撮影した動画から一定の時間間隔でフレームを取り出すことで複数多視点画像を取得する方法とジャイロセンサーなどの回転角度変化を取得することができるセンサーを備えた単一撮像素子を移動しながら、その撮像素子が一定の角度回転ごとに撮影することで複数多視点画像を取得する方法の２つのどちらかの方法による手法を適用する請求項１に記載の自動３次元立体視撮影装置。
前記２方法の選択は、撮像素子の備える装備、フレームレートの性能に依存して行なう。
【請求項３】
前記撮影手段において、撮影する被写体、被写体の大きさ、撮影空間の広さ、表示したい立体効果に応じて、一定の直線上のレールにおいて、一定の距離間隔で配置された複数の撮像素子により、複数多視点画像を得る手法を適用する請求項１に記載の自動３次元立体視撮影装置。
【請求項４】
前記撮影手段において、撮影する被写体、被写体の大きさ、撮影空間の広さ、表示したい立体効果に応じて、一定の直線上のレールにおいて、一定の速度で単一の撮像素子を移動しながら撮影を行い、複数多視点画像を取得する手法を適用するを適用する請求項１に記載の自動３次元立体視撮影装置。
【請求項５】
画像処理
前記撮影手段において、撮影した複数多視点画像によってなめらかな３次元立体視を実現するために画像の中心位置、画像の表示領域、画像の表示座標を決定する画像処理手段を備えた請求項１及び請求項２、請求項３、請求項４に記載の自動３次元立体視撮影装置。
【請求項６】
前記画像編集処理手段において、前記撮影手段より取得した複数多視点画像の被写体の奥行き位置とは異なる奥行き位置に３次元オブジェクトを配置する合成処理手段と前記撮影手段より取得した複数多視点画像の被写体の奥行き位置と同じ奥行き位置に３次元オブジェクトを配置する合成処理手段とを備えた請求項１及び請求項２、請求項３、請求項４、請求項５に記載の自動３次元立体視撮影装置。
【請求項７】
前記画像編集処理手段において、合成する３次元オブジェクトは、あらかじめ前記撮影手段より取得できる複数多視点画像の各々の視点位置に対応する３次元オブジェクトの視点画像を用意しておく。
前記撮影手段より取得した複数多視点画像に写像された被写体に対する利用者の所望の視点変化のための特定トリガー処理による視点変化のための操作に応じて、合成配置した３次元オブジェクトの視点画像を切り替えることによって、合成した３次元オブジェクトの３次元立体視を実現することができる画像編集処理手段を備えた請求項１及び請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６に記載の自動３次元立体視撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は、３次元立体視撮影のための自動画像撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】従来より、証明写真装置やプリクラ装置など、写真撮影を行ない撮影画像をプリントアウトすることができる自動写真撮影装置がある。具体的には、撮影装置内に撮影空間や撮影装置が設けられており、貨幣を投入することで一定枚数の撮影を行うことができる。【０００３】特にプリクラ装置などの自動写真撮影装置は、若者の間で人気を博しており、特にその要因として、撮影した画像に対して、顔補正、肌色補正、デコレーションなどの画像加工ができる機能がある。そのため、若者が多く集まるようなゲームセンターや観光名所などに設置されている。【０００４】近年ではプリクラ装置において撮影した写真・編集した写真を撮影後にプリントアウトするだけでなく、一定の料金を支払うとディスプレイ付き機器の専用ソフトウェアにデータをダウンロードして保存しておくことができる。【０００５】これら自動撮影装置は、従来のプリントアウトして写真を残すという利用の方法だけでなく、デジタル機器の普及に伴いディスプレイ付き機器で撮影した写真を保存し、そのデータをディスプレイ付き機器間でネットワークを介して共有するなどの利用方法もある。【０００６】また、ディスプレイ付き機器のようなデジタル機器上では、従来の紙媒体ではできなかった表現方法が可能である。その表現方法の１つに３次元表現手法がある。【０００７】デジタル機器における３次元情報の視覚化手法としては、複数の多視点画像より抽出した３次元奥行き情報より３次元形状復元処理を行なって得られた３次元像、もしくは、３次元センサーによって取得した３次元点群データに対する色情報やテクスチャの付加処理などを行って得られた３次元モデルを回転などの操作をにより視差をうみだし立体視を表現する手法、また、異なる複数視点画像を特定のトリガー処理によって順次切り替えることにより立体視を表現する手法などがある。【０００８】３ＤプリンターやＶＲ技術の普及もあり、デジタル機器上での３次元表現は利用が広まってきている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１０−６８１８２号公報
【００１０】
【特許文献２】特開２００２−４０５５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】本発明は、上述の既に提供されている自動写真撮影装置とデジタル表現技術に鑑みてなされたものて゛あり、下記のいずれか一以上の目的を達成するものである。【００１２】  本発明は、従来の自動写真撮影装置が提供する画像の撮影とそのプリントアウトによるアミューズメントではなく、デジタル機器で表示することを前提とした３次元立体視実現が可能な複数の多視点画像を撮影できる装置により、新しいアミューズメント体験を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】  本発明は、上記課題を解決するために、複数多視点画像を取得できる撮像手法を備えた自動３次元立体視撮影装置ならびに、自動３次元立体視撮影装置から得られた複数多支点画像から立体視実現並びに立体視合成する手法の提供を行うものである。【００１４】  すなわち、本発明は撮影のための料金を投入する貨幣投入手段と前記貨幣投入手段により所定の料金支払を確認する貨幣検出手段と、
前記貨幣検出手段により所定の料金支払いが確認された時に、通常撮影モードや合成撮影モードなどの撮影モードを選択し撮影を開始するための操作手段と、
前記操作手段により、撮影の開始を確認した時に３次元立体視のための複数多視点画像の撮影を行う撮影手段と、
前記撮影手段において撮影した画像によって、なめらかな３次元立体視を実現するための画像処理手段と、
前記撮影手段において撮影した画像に前記画像処理手段を施した結果画像に対して任意で合成・加工などの編集処理を行い３次元オブジェクトの配置や合成処理を行なう画像編集処理手段と、
前記撮影手段において撮影した画像に前記画像処理手段と前記画像編集処理手段を施した結果画像のデータをサーバーコンピューターに送信する転送手段と、
前記転送手段によるデータの転送が完了した時に、前記撮影手段において撮影した複数多視点画像に前記画像処理手段と前記画像編集処理手段を施した結果画像を、当撮影機以外のディスプレイを備えた端末から取得するためのデータ要求先を表示する表示手段と、
前記データ要求先表示手段に基づいてデータ要求を行なうプログラム手段と、
前記データ要求を行なうプログラム手段により得られたデータを、ディスプレイを備える機器において、所定のトリガー操作によって画像切り替えを行なうことによる視点変化を実現することで３次元立体視を実現する動作制御プログラム手段が設けられていることを特徴とする。【００１５】  これによれば、自動３次元立体視撮影装置による３次元立体視を実現するための複数多視点画像の取得と、ディスプレイを備える機器において、複数多視点画像を用いて３次元立体視を実現することができる。【００１６】また、前記貨幣投入手段及び前記貨幣検出手段は、目的に応じて備える場合と備えない場合の設定が可能であることが好ましい。これによって、撮影にによる課金だけでなく、店舗における顧客引き寄せのための施策利用などの多目的利用が可能である。【００１７】  また、前記撮影モードを選択し撮影を開始するための操作手段においても、目的に応じて撮影モード選択操作を表示する場合と表示させない場合の設定を可能とするのが好ましい。これによって、撮影機を購入もしくは設置する顧客に応じたカスタマイズが可能となる。【００１８】  また、前記３次元立体視のための複数多視点画像の撮影を行う撮影手段は、撮影する空間の広さ、もしくは撮影する対象の大きさに応じて、複数撮像素子を一定の半径をもつ円弧上に一定の間隔で配置し同時に前記複数撮像素子で撮影する方法、複数撮像素子を一定の直線上に一定の間隔で配置し同時に前記複数撮像素子で撮影する方法、単一撮像素子を一定の半径をもつ円弧上を移動させながら一定の距離移動毎に前記単一撮像素子で撮影する方法、単一撮像素子を一定の半径をもつ円弧上を移動させながら前記単一撮像素子が一定の回転角度をジャイロセンサーで検知し、前記単一撮像素子で撮影する方法、単一撮像素子を一定の半径をもつ円弧上を移動させながら動画として前記単一撮像素子で撮影する方法、単一撮像素子を一定の直線上を移動させながら動画として前記単一撮像素子で撮影する方法、単一撮像素子を一定の直線上を移動させながら一定の距離間隔毎に前記単一撮像素子で撮影する方法を使い分けるのが好ましい。これによって、所望する立体効果をもつ３次元立体視を実現するための複数多視点画像を取得することができる。【００１９】  また、前記撮影手段において撮影した画像によって所望する立体効果をもつ３次元立体視を実現するための画像処理手段は、前記撮影モード選択を可能とする操作手段において通常撮影モードを選択した場合、撮影機に備えてある画像編集処理手段を利用する必要が無いため、転送手段によってデータを転送した先であるサーバーコンピューターティングに前記画像処理手段における画像処理を委託することができる設定が可能であることが好ましい。これによって、撮影機に搭載している画像処理手段を実行するコンピューティングシステムよりもデータを転送した先であるサーバーコンピューターティングシステムの方が演算処理を高速に行なうことができる場合、より迅速に３次元立体視データを形成することができるため、利用者は、より素早く３次元立体視をディスプレイを備えた機器で再現することができる。
【発明の効果】
【００２０】  本発明の複数多視点画像撮像系は、一定の距離間隔・角度間隔で配置もしくは移動する撮像素子による撮影により、複数多視点画像切り替えによる３次元立体視の表示方式に適した多視点画像を撮影できるという利点がある。また、利用者は、利用者自身を被写体として撮影した場合、従来の自動写真撮影装置で撮影可能な２次元画像とは異なり、自身の被写体像を３次元立体視としてディスプレイを備えた端末で再現できるため、より高いアミューズメント性を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】自動３次元立体視撮影装置の構成概略図である。
【図２】自動３次元立体視撮影装置の実施方法を示した実施図である。（実施例１）
【図３】図１の自動３次元立体視撮影装置の立体視撮影部（１０２）に関する実施方法を示した説明図である。（実施例２）
【図４】図１の自動３次元立体視撮影装置の立体視撮影部（１０２）より取得した複数多視点画像による立体視合成の実施方法を示した説明図である。（実施例３）
【図５】図１の自動３次元立体視撮影装置を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２２】１  自動３次元立体視撮影装置における前記操作手段であるディスプレイ
２  自動３次元立体視撮影装置における前記撮影手段である複数多視点画像撮像系
３  背面
４  撮影被写体の位置マーカー
５  自動３次元立体視撮影装置における前記画像編集処理部及び前記データ要求先表示手段であるディスプレイ
６  自動３次元立体視撮影装置における前記貨幣投入手段及び前記貨幣検出手段
７  撮像素子
８  撮像素子より取得した画像
９  ディスプレイを備えた機器
１０  レール
１１  ３次元オブジェクト表示レイヤー
１２  撮像素子より撮影した視点画像レイヤー
１３  合成オブジェクト表示レイヤー
１４  合成パターン１により生成した立体視の１視点画像
１５  合成パターン２により生成した立体視の１視点画像
１６  合成パターン３により生成した立体視の１視点画像
【発明を実施するための形態】
【００２３】  次に本発明の自動３次元立体視撮影装置について一実施形態について説明する。
【００２４】  図１は、自動３次元立体視撮影装置の構成を示す。自動３次元立体視撮影装置は大きく３次元立体視撮影部（１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６）、３次元立体視データ管理サーバー部（２０１、２０２，２０３、２０４）、３次元立体視表示部（３０１）により構成される。
【００２５】  図１における３次元立体視撮影部は次の構成による。（１０１）は所定の撮影料を支払うための貨幣投入部、（１０２）は被写体を撮影し、３次元立体実現のための複数多視点画像を取得するための立体視撮影部、（１０３）は撮影部で取得した複数多視点画像に対して加工・編集処理を施すための合成・編集部、（１０４）は自動３次元立体視撮影装置において撮影をおこなための操作を行なう操作部、（１０５）は撮影部で取得した複数多視点画像に対して実現する立体視がなめらかになるように画像処理を施すためのプログラム実行部、（１０６）は３次元立体視撮影装置の出力データをサーバーコンピューティングにネットワークを介して転送するための転送部である。これらは制御部によって全体が司られている。
【００２６】  図１における３次元立体視データ管理サーバー部は次の構成による。サーバーコンピューター（２０１）は記憶部（２０２）、配信部（２０３）、プログラム実行部（２０４）を持ち、これらは制御部により司られている。
【００２７】サーバーコンピューター（２０１）は、自動３次元立体視撮影装置の出力データをネットワークを介して受け取り、受け取ったデータは、記憶部（２０２）で保存、管理する。プログラム実行部（２０４）は、サーバーコンピュータの処理性能が自動３次元立体視撮影装置に内蔵されたプログラム実行部（１０６）よりも優れている場合、替わりにプログラム実行部（１０６）が本来行なう処理を担うことがある。配信部（２０３）は、利用者のもつディスプレイを備えた端末機器より特定のデータ要求を受け取った場合に、Ｗｅｂサーバーの仕組みでデータを配信する。
【００２８】  図１における３次元立体視表示部は、ディスプレイを備えた端末機器用のソフトウェア（３０１）による。ディスプレイを備えた端末機器用のソフトウェア（３０１）は、操作部（１０４）より取得したデータ要求先情報にもとづいて、サーバーコンピュータ（２０１）に対してデータ要求を行ないデータを受け取る。取得したデータをもとに、複数多視点画像を特定のトリガー処理によって順次切り替える表示方式により３次元立体視を実現する。
【００２９】図１に示した自動３次元立体視撮影装置の構成における３次元立体視撮影部に関して、一実施例を図２に示す（実施例１）。
【実施例１】
【００３０】自動３次元立体視撮影装置の３次元立体視撮影部は、撮影用空間（１）とその外部空間（２）が設けられている。【００３１】撮影用空間（１）には、自動３次元立体視撮影装置操作用のディスプレイ１と撮影装置２、また床面には被写体の撮影時の最適な位置を示すマーカー４、そして背景部３からなる。【００３２】撮影用空間（１）における被写体の撮影位置マーカー４周辺には、よりアミューズメント性を出すために、家具や装飾品の設置をすることが好ましい。また、背景部は合成処理をすることを前提とする際は、合成処理を施しやすい布などを装飾することが好ましい。【００３３】外部空間（２）には、貨幣投入手段６が設置されている。また、撮影後の３次元立体視用画像への加工・編集作業を行なうためのディスプレイ５が設けられている。【００３４】また、このディスプレイ５では、加工編集を完了すると、撮影コンテンツをディスプレイを備えた端末機器用において閲覧するためのデータ要求先が表示される。【００３５】利用者は、外部空間（２）で貨幣を投入した後、撮影用空間（１）において撮影を行う。撮影後、外部空間（２）において、撮影した複数多視点画像に対する加工編集、撮影結果のデータ要求先を取得する。【００３６】利用者は、ディスプレイを備えた端末機器用のソフトウェアにおいて前記データ要求先を入力もしくは、ディスプレイを備えた端末機器の画像読み取り機能によって読み取ることにより、撮影データを取得することができる。また、取得したデータより被写体の３次元立体視を実現することができる。【００３７】次に、図１に示した自動３次元立体視撮影装置の構成における３次元立体視撮影部に関して、立体視撮影部（１０２）の実施例を図３に示す（実施例２）。
【実施例２】
【００３８】  図３において、自動３次元立体視撮影装置の３次元立体視撮影部における立体視撮影部（１０２）の実施例４タイプ（ａ．１）、（ａ．２）、（ｂ．１）、（ｂ．２）を示し、その実施例について説明する。【００３９】立体視撮影部（１０２）では、被写体の３次元立体視実現のための複数多視点画像撮影を行なう。
立体視撮影部（１０２）の実施例４タイプのうち、（ａ．１）は、一定の半径をもつ円弧上のレールにおいて、一定の角度間隔で複数の撮像素子を配置する。その複数撮像素子により、同時に被写体を撮影することによって３次元立体視用の複数多視点画像を得る。【００４０】立体視撮影部（１０２）の実施例４タイプのうち、（ａ．２）は、一定の半径をもつ円弧上のレールにおいて、一定の速度で単一の撮像素子を移動しながら撮影を行う。（ａ．２）のタイプでは、２種類の撮影手法がある。１種類目の方法は、移動しながら動画を撮影する方法であり、この手法で撮影した動画は、一定の時間間隔でフレームを取り出すことで複数多視点画像を取得することができる。２種類目の方法は、単一撮像素子にジャイロセンサーなどの撮像素子の回転角度を取得することができるセンサーを備えておき、その撮像素子が一定の角度回転ごとに撮影する手法である。この場合、各一定の回転角度ごとに撮影した画像が複数多視点画像となる。【００４１】立体視撮影部（１０２）の実施例４タイプのうち、（ｂ．１）は、一定の直線上のレールにおいて、一定の距離間隔で配置された複数の撮像素子により、複数多視点画像を得る。【００４２】立体視撮影部（１０２）の実施例４タイプのうち、（ｂ．２）は、一定の直線上のレールにおいて、一定の速度で単一の撮像素子を移動しながら撮影を行う。（ｂ．２）のタイプでは、２種類の撮影手法がある。１種類目の方法は、移動しながら動画を撮影する方法であり、この手法で撮影した動画は、一定の時間間隔でフレームを取り出すことで複数多視点画像を取得することができる。２種類目の方法は、一定の移動距離ごとに単一撮像素子で撮影する手法がある。【００４３】立体視撮影部（１０２）の実施例４タイプは、それぞれ被写体、被写体の大きさ、撮影空間の広さ、表現したい立体効果などに応じて使い分けることが好ましい。【００４４】また立体視の効果としては、（ａ．１）、（ａ．２）のタイプでは３次元オブジェクトを回りこんでみるような立体感、（ｂ．１）、（ｂ．２）では、歩いて通り過ぎながら３次元オブジェクトを観察するような立体感を表現することができる。【００４５】次に、図１に示した自動３次元立体視撮影装置の構成における３次元立体撮影部及び３次元立体視表示部に関して、合成・編集部（１０３）、ディスプレイを備えた端末機器用のソフトウェア（３０１）における実施例を図４に示す（実施例３）。
【実施例３】
【００４６】まず、ディスプレイを備えた端末機器用のソフトウェア（３０１）における３次元立体視の基本的な表現方法について説明する。【００４７】本発明である自動３次元立体視撮影装置により撮影された複数多視点画像に関して、それぞれの視点画像１’〜１０’は、各視点１〜１０に対応しているとする。このとき、ディスプレイを備えた端末機器用のソフトウェア（３０１）において、ディスプレイには、視点１に対応した画像１’が表示されているとする。
利用者が、特定のトリガー処理によって視点２を見ることを所望する操作をした時、表示画像を画像２’へと切り替えを行う。自動３次元立体視撮影装置により撮影した複数画像では、予め規定された撮像系と被写体の距離で撮影が行われているため、被写体のスケールも規定され、各視点間で撮影された画像の移り変わりはなめらかさを実現できる。したがって、特定のトリガー処理による所望の視点切り替えに伴う、画像の切り替えを一定の切り替え速度で行なうと３次元立体感を感じることができる。【００４８】次に、自動３次元立体視撮影装置により撮影した複数画像に対して、３次元合成加工処理を行う実施例３について説明する。本実施例３における合成パターンは３種類ある。合成パターン１は、自動３次元立体視撮影装置により撮影した被写体の奥行き位置とは異なる奥行き位置に合成するパターンである。合成パターン２は、自動３次元立体視撮影装置により撮影した被写体の奥行き位置と同じ奥行き位置に合成するパターンである。合成パターン３は、合成パターン１と合成パターン２の組み合わせである。【００４９】ここで、自動３次元立体視撮影装置により撮影した複数多視点画像表示するレイヤーを基準レイヤー（１２）とする。【００５０】  合成パターン１は、前記のように自動３次元立体視撮影装置により撮影した被写体の奥行き位置とは異なる奥行き位置に合成するパターンである。基準レイヤーに表示され自動３次元立体視撮影装置により撮影した被写体より手前の奥行き位置に３次元オブジェクトを配置する場合で説明する。【００５１】基準レイヤーの手前にレイヤーＡ（１１）を重ね、レイヤーＡ（１１）に３次元オブジェクトを表示する。また、レイヤーＡ（１１）において、利用者によって特定のトリガー処理による所望の視点切り替えに伴う画像変化時においても、自動３次元立体視撮影装置において撮影された被写体と同じ分の視点変化を行った時の、３次元オブジェクトの見え方を表示する。これによって、撮影した被写体の手前に配置した３次元オブジェクトも立体的に表現することができる。具体的には、撮影した被写体の正面画像が基準レイヤー（１２）に表示されているときは、その手前に配置したレイヤーＡ（１１）にも３次元オブジェクトの正面画像を表示する。そして、基準レイヤーに表示される画像が、特定のトリガー処理により正面に向かって右側に１０度ずれた視点からの視点画像に移行したとした場合は、レイヤーＡ（１１）に表示された３次元オブジェクト像も正面に向かって右側に１０度ずれた視点位置からの見え方の像へと変化させる。【００５２】このように、撮影された被写体の複数多視点画像の視点画像の切り替えに伴い、被写体が表示されるレイヤーとは異なるレイヤーにおいて３次元オブジェクトの見えも同じ視点変化分だけ変化させることで自動３次元立体視撮影装置により撮影した被写体の奥行き位置とは異なる奥行き位置に３次元オブジェクトを合成することができる。【００５３】また、基準レイヤーの手前だけでなく、背部にもレイヤー数を重ねることで撮影した被写体背部に３次元オブジェクト合成をすることが可能である。また、そのレイヤー数を増やすことで奥行きの変化階調も増やすことができる。【００５４���  次に、合成パターン２は、前記のように自動３次元立体視撮影装置により撮影した被写体の奥行き位置と同じ奥行き位置に合成するパターンである。基本的な原理は合成パターン１と同じであるが、合成パターン１では、像を表示するレイヤーの重なり順は一定であったのに対して、合成パターン２では、利用者の特定のトリガー操作によるの所望の視点に応じて重なり順を変化させることで、撮影した被写体と同じ奥行き位置に合成したような効果を与える。【００５５】ここでは、合成する３次元オブジェクトを女性の被写体の像とし、この被写体像は自動３次元立体視撮影装置により撮影した被写体像と同じ視点変化位置における視点画像から構成されているとする。【００５６】そして、例えば、図４に示すように自動３次元立体視撮影装置により撮影した被写体は男性であり、この被写体像は基準レイヤー（１２）に表示されているとする。このとき、基準レイヤーに表示されている男性の右側に直立する女性の３次元立体視を合成することを所望するとする。【００５７】この場合、基準レイヤー（１２）の後ろにレイヤーＢ（１３）を１つ用意し、このレイヤーＢ（１３）に女性像を表示する。つまり、基準レイヤー（１２）は、レイヤーＢ（１３）より手前に配置されている。【００５８】そして、利用者の特定のトリガー操作による視点変化があった場合、合成パターンと同様に基準レイヤー（１２）、レイヤーＢ（１３）いずれも視点変化に応じた視点画像を表示する。【００５９】ここで、前記したように撮影した被写体の男性像の右側に直立する女性像が直立しているような合成を行なうためには、被写体の正面から左側の位置における視点画像を表示する際は、基準レイヤー（１２）がレイヤーＢ（１３）より手前に配置する。反対に、被写体の正面から右側の位置における視点画像を表示する際は、基準レイヤー（１２）がレイヤーＢ（１３）より背部になるように重なり順をかえる。【００６０】つまり、正面から見て男性像が左、女性像が右に位置している時、その２つの被写体像が同じ奥行き位置となるように合成することができた場合、正面から見て左側の視点からみた２つの被写体像の奥行き関係は男性像が手前となる。また、反対に、正面から見て右側の視点からみた２つの被写体像の奥行き関係は女性像が手前となるはずである。この見え方を３次元立体視として表示する場合、前記のように正面から右の視点か左側の視点かどうかに応じてレイヤーの重なり順を変更することで実現できる。【００６１】具体的には、利用者が、正面から見て左側の視点位置からの３次元像観察を所望する操作を行った時は、基準レイヤー（１２）をレイヤーＢ（１３）より手前に配置、また、反対に、正面から見て右側の視点位置からの３次元像観察を所望する操作を行った時は、レイヤーＢ（１３）を基準レイヤー（１２）より手前に配置することで実現する。【００６２】また、合成パターン３は、合成パターン１及び合成パターン２を両方組み合わせることで、撮影した被写体の前後及び同じ奥行き位置に３次元オブジェクトをごうせいすることが可能である。【００６３】次に、図５は、本実施形態に関わる自動３次元立体視撮影装置の動作の流れを示すフローチャート図である。説明及��各ステップを「Ｓ」と略記する。【００６４】まず、Ｓ４０１において、所定の撮影料金支払いを貨幣投入部（１０１）で検知する。【００６５】所定の料金支払いが確認できた場合、Ｓ４０２において操作部（１０４）で撮影の手順説明を行ない、Ｓ４０３で撮影モードの選択を行なう。【００６６】Ｓ４０３における撮影モードの選択が、通常モードであれば、Ｓ４０４において通常モードの撮影画面を表示し、Ｓ４０５で所定の回数撮影を行う。【００６７】Ｓ４０６において撮影の完了を確認し、Ｓ４０７において、撮影した被写体の複数多視点画像に対して３次元立体視をなめらかにするための画像処理を施す。【００６８】一方、Ｓ４０３における撮影モードの選択が、合成モードであれば、Ｓ４０８において合成モードの撮影画面を表示し、Ｓ４０９で所定の回数撮影を行う。【００６９】合成モードの撮影画面では、前記合成パターン２の場合、あらかじめ合成イメージ像が操作部（１０４）に表示された状態で撮影を行う。【００７０】Ｓ４１０において撮影の完了を確認し、Ｓ４１１において、撮影した被写体の複数多視点画像に対して合成加工編集処理を任意で施す。その後Ｓ４０７において、３次元立体視をなめらかにするための画像処理を施す。【００７１】次に、Ｓ４１３で得られた３次元立体視用の画像データを記憶し、Ｓ４１４でデータ転送部（１０６）によりサーバーコンピュータ（２０１）に転送する。【００７２】転送の完了を確認したら、Ｓ４１５において、操作部（１０４）にデータ転送先情報、つまりデータ要求先を表示する。【００７３】Ｓ４１６において、利用者はディスプレイを備えた機器用のソフトウェアにおいて、データ要求先情報を入力、もしくは読み込むことで、Ｓ４１７において、撮影した被写体の複数多視点画像データを取得し、３次元立体視を表示することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【手続補正書】
【提出日】平成28年4月27日(2016.4.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影のための料金を投入する貨幣投入手段と、前記貨幣検投入手段により所定の料金支払いが確認された時に、通常撮影モードや合成撮影モードなどの撮影モードを選択し撮影を開始するための操作手段と、前記操作部により、撮影の開始を確認した時に３次元立体視のための複数多視点画像の撮影を行う撮影手段と、前記撮影手段において撮影した複数多視点画像をサーバーコンピューターにデータを送信する転送手段と、前記転送手段が完了した時に、ディスプレイを備えた端末から取得するためのデータ要求先を表示する表示手段と、前記データ要求先表示手段に基づいてデータ要求を行なうプログラム手段と、前記データ要求を行なうプログラム手段により得られたデータを、ディスプレイを備える機器において、所定のトリガー操作によって画像切り替えを行なうことによる視点変化を実現することで３次元立体視を実現する動作制御プログラム手段とを備える自動３次元立体視撮影装置において、３次元立体視のための複数多視点画像の撮影を行う撮影手段と、前記撮影手段において取得した複数多視点画像に対して、合成加工編集処理を行い３次元オブジェクトの配置や合成処理を行なう画像編集処理手段と、前記画像処理による結果として出力される複数多視点画像を用いて、利用者の所望する視点への変化を目的とした所定のトリガー操作により視点画像切り替えを行なうことによる視点変化を実現することで３次元立体視を実現する動作制御プログラム手段を特徴とする自動３次元立体視撮影装置。
【請求項２】
前記撮影手段において、撮影する被写体、被写体の大きさ、撮影空間の広さ、表示したい立体効果に応じて、一定の半径をもつ円弧上のレールにおいて一定の角度間隔で複数の撮像素子を配置した撮像系により、同時に被写体を撮影することによって３次元立体視用の複数多視点画像を得る手法を適用する請求項１に記載の自動３次元立体視撮影装置。
【請求項３】
前記撮影手段において、撮影する被写体、被写体の大きさ、撮影空間の広さ、表示したい立体効果に応じて、一定の半径をもつ円弧上のレールにおいて、一定の速度で単一の撮像素子を移動しながら撮影を行う手段、具体的には、単一撮像素子を移動しながら動画を撮影し、撮影した動画から一定の時間間隔でフレームを取り出すことで複数多視点画像を取得する方法とジャイロセンサーなどの回転角度変化を取得することができるセンサーを備えた単一撮像素子を移動しながら、その撮像素子が一定の角度回転ごとに撮影することで複数多視点画像を取得する方法の２つのどちらかの方法による手法を適用する請求項１に記載の自動３次元立体視撮影装置。
前記２方法の選択は、撮像素子の備える装備、フレームレートの性能に依存して行なう。
【請求項４】
前記撮影手段において、撮影する被写体、被写体の大きさ、撮影空間の広さ、表示したい立体効果に応じて、一定の直線上のレールにおいて、一定の距離間隔で配置された複数の撮像素子により、複数多視点画像を得る手法を適用する請求項１に記載の自動３次元立体視撮影装置。
【請求項５】
前記撮影手段において、撮影する被写体、被写体の大きさ、撮影空間の広さ、表示したい立体効果に応じて、一定の直線上のレールにおいて、一定の速度で単一の撮像素子を移動しながら撮影を行い、複数多視点画像を取得する手法を適用するを適用する請求項１に記載の自動３次元立体視撮影装置。
【請求項６】
前記撮影手段において、撮影した複数多視点画像によってなめらかな３次元立体視を実現するために画像の中心位置、画像の表示領域、画像の表示座標を決定する画像処理手段を備えた請求項１及び請求項２、請求項３、請求項４、請求項５に記載の自動３次元立体視撮影装置。
【請求項７】
前記画像編集処理手段において、前記撮影手段より取得した複数多視点画像の被写体の奥行き位置とは異なる奥行き位置に３次元オブジェクトを配置する合成処理手段と前記撮影手段より取得した複数多視点画像の被写体の奥行き位置と同じ奥行き位置に３次元オブジェクトを配置する合成処理手段とを備えた請求項１及び請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６に記載の自動３次元立体視撮影装置。
【請求項８】
前記画像編集処理手段において、合成する３次元オブジェクトは、あらかじめ前記撮影手段より取得できる複数多視点画像の各々の視点位置に対応する３次元オブジェクトの視点画像を用意しておく。前記撮影手段より取得した複数多視点画像に写像された被写体に対する利用者の所望の視点変化のための特定トリガー処理による視点変化のための操作に応じて、合成配置した３次元オブジェクトの視点画像を切り替えることによって、合成した３次元オブジェクトの３次元立体視を実現することができる画像編集処理手段を備えた請求項１及び請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６、請求項７に記載の自動３次元立体視撮影装置。