(57)【要約】【課題】還流用ＦＥＴのゲート電圧が正常に制御されていないことを検出することができる負荷電流制御装置を提供する。【解決手段】本発明に係る負荷電流制御装置は、誘導負荷に流れる電流を駆動する第１トランジスタ、前記誘導負荷からの還流電流を流す第２トランジスタ、および前記第２トランジスタの寄生ダイオードに電流が流れるとき電流が流れるように構成された第３トランジスタを備え、前記第３トランジスタに流れる電流に基づき前記第２トランジスタの異常を検出する。【選択図】図１
2017010369.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
誘導負荷に流れる電流を制御する負荷電流制御装置であって、
前記誘導負荷に流れる電流を駆動する第１トランジスタ、
前記第１トランジスタがオフした際に前記負荷に流れる還流電流の経路上に配置される第２トランジスタ、
前記第２トランジスタに流れる電流を検出する電流検出回路、
前記第２トランジスタの異常を検出する異常検出回路、
を備え、
前記電流検出回路は、
前記第２トランジスタに対して並列に配置され、前記第１および第２トランジスタがオフになって前記第２トランジスタの寄生ダイオードに前記還流電流が流れているとき電流が流れるように構成された、第３トランジスタを備え、
前記電流検出回路は、
前記第３トランジスタに流れる電流に基づき前記第２トランジスタに流れる電流を検出し、
前記異常検出回路は、
前記電流検出回路による検出結果に基づき前記第２トランジスタの異常を検出する
ことを特徴とする負荷電流制御装置。
【請求項２】
前記異常検出回路は、
前記第２トランジスタをオンする制御信号が出力される期間において前記第３トランジスタに電流が流れたことを前記電流検出回路が検出したとき、前記第２トランジスタが異常である旨の検出結果を出力する
ことを特徴とする請求項１記載の負荷電流制御装置。
【請求項３】
前記異常検出回路は、
前記第１および第２トランジスタが同時にオフされることが予定されている期間においては、前記第３トランジスタに電流が流れたことを前記電流検出回路が検出したとしても前記第２トランジスタが異常である旨の検出結果を出力しない
ことを特徴とする請求項２記載の負荷電流制御装置。
【請求項４】
前記負荷電流制御装置は、
前記負荷電流制御装置の内部温度を監視する温度監視回路を備え、
前記負荷電流制御装置はさらに、
前記異常検出回路が前記第２トランジスタの異常を検出し、かつ前記温度監視回路が検出した前記内部温度が所定閾値超である場合は、前記第１および第２トランジスタをオフすべき旨を指示する信号を出力する回路を備える
ことを特徴とする請求項１記載の負荷電流制御装置。
【請求項５】
前記負荷電流制御装置は、
前記負荷電流制御装置の内部温度を監視する温度監視回路を備え、
前記負荷電流制御装置はさらに、
前記異常検出回路が前記第２トランジスタの異常を検出し、かつ前記温度監視回路が検出した前記内部温度が所定閾値超であり、かつ前記電流検出回路が検出した電流値が所定条件を満たす場合は、前記第１および第２トランジスタをオフすべき旨を指示する信号を出力する回路を備える
ことを特徴とする請求項１記載の負荷電流制御装置。
【請求項６】
前記電流検出回路は、
前記第２トランジスタに流れる電流を常時検出するか、それとも前記第２トランジスタの寄生ダイオードに前記還流電流が流れている場合のみ前記第２トランジスタに流れる電流を検出するかを選択するスイッチを備えている
ことを特徴とする請求項１記載の負荷電流制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、誘導負荷に流れる電流を制御する負荷電流制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の電子制御化にともない、車両内には電気信号を機械的運動や油圧に変換するための電動アクチュエータが多く搭載されている。例えばソレノイドなどの電動アクチュエータは、誘導性負荷に電流を流すことによって制御される。この電流制御を実施するため、負荷に流れる電流を駆動する回路と、負荷に流れる電流を検出する回路とを備えた負荷電流制御装置が用いられる。この負荷電流制御装置は、電流検出回路が検出した電流値と所望の電流値との比較結果に基づいて電流フィードバック制御を実施することにより、負荷電流を制御する。
【０００３】
誘導性負荷に流れる電流を制御するため、負荷電流制御装置は電流駆動回路を制御し、誘導性負荷に対してＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号を出力する。誘導性負荷が負荷電流制御装置の出力とグランドの間に接続されているハイサイド出力構成の場合、電流駆動回路は直流電源電圧を誘導性負荷に印加するためのハイサイドスイッチを備えている。ハイサイドスイッチをオンすることにより、誘導性負荷に対して電流を供給する。このとき誘導性負荷には電気エネルギーが蓄積されるため、電流駆動回路はハイサイドスイッチをオフするとき誘導性負荷から還流する還流電流を流す経路を備えている。
【０００４】
従来の電流駆動回路は、ハイサイドスイッチとして電界効果トランジスタ（ＦＥＴ：Ｆｉｅｌｄ  Ｅｆｆｅｃｔ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）を用い、還流電流経路にダイオードを配置して構成されている。しかし近年は、電流駆動回路の損失低減を目的として還流電流経路にもＦＥＴが用いられる場合がある。これにより、還流電流が流れているときにＦＥＴをオンすることによって還流電流経路の降下電圧を低減し、電流駆動回路の損失を低減することを図っている。ＦＥＴのオン・オフ制御は、ＦＥＴのゲート電圧を制御することによって実施される。
【０００５】
ＦＥＴは構造上、寄生ダイオードを有しており、還流電流を流すためのＦＥＴはオン・オフに関わらず還流電流を流してしまう。そのため、還流用ＦＥＴのゲート信号線路に異常が発生して還流用ＦＥＴが正常に制御されていない状態になったとしても、そのことを検出できない可能性がある。
【０００６】
下記特許文献１は、上記のような課題を解決するため、還流用ＦＥＴをスイッチングするゲート信号線路の断線を検出する電圧監視手段を設けている。特許文献１は同構成により、還流用ＦＥＴを制御できなくなった状態を検出することを図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−２９５６８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記特許文献１に記載されている手法は、還流用ＦＥＴ駆動回路の故障によりゲート電圧がローレベルに固着する異常が発生したとき、その異常を検出することは困難であると考えられる。またゲート信号線路の断線箇所によっては、ゲート電圧異常を検出することができない可能性がある。
【０００９】
本発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものであり、還流用ＦＥＴのゲート電圧が正常に制御されていないことを検出することができる負荷電流制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る負荷電流制御装置は、誘導負荷に流れる電流を駆動する第１トランジスタ、前記誘導負荷からの還流電流を流す第２トランジスタ、および前記第２トランジスタの寄生ダイオードに電流が流れるとき電流が流れるように構成された第３トランジスタを備え、前記第３トランジスタに流れる電流に基づき前記第２トランジスタの異常を検出する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る負荷電流制御装置によれば、還流用ＦＥＴのゲート電圧が正常に制御されていないことを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態１に係る負荷電流制御装置１００の構成図である。
【図２】負荷電流制御装置１００の動作を説明するタイミングチャートである。
【図３】実施形態２に係る負荷電流制御装置１００の構成図である。
【図４】実施形態２における負荷電流制御装置１００の動作を説明するタイミングチャートである。
【図５】実施形態３に係る負荷電流制御装置１００の構成図である。
【図６】実施形態３における負荷電流制御装置１００の動作を説明するタイミングチャートである。
【図７】実施形態４に係る負荷電流制御装置１００の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜実施の形態１＞
図１は、本発明の実施形態１に係る負荷電流制御装置１００の構成図である。負荷電流制御装置１００は、誘導性負荷１に対して供給する電流を制御する。負荷電流制御装置１００を動作させるため、負荷電流制御装置１００の正極、負極にはそれぞれ電源５、基準電位１０が接続される。誘導性負荷１に対して供給する電流は、負荷電流制御装置１００が備えるハイサイド駆動用トランジスタ２とローサイド駆動用トランジスタ３を交互にオン・オフすることによって制御される。
【００１４】
ハイサイド駆動用トランジスタ２は、電源５と誘導性負荷１の間に設定され、オンすると誘導性負荷１に電源電圧が通電することによってハイサイド駆動電流ＩｏｕｔＨが流れ、誘導性負荷１に出力電流Ｉｏｕｔ（＝ＩｏｕｔＨ）が流れる。誘導性負荷１に出力電流Ｉｏｕｔが流れている際にハイサイド駆動用トランジスタ２をオフすると、誘導性負荷１の起電力の影響によってローサイド駆動用トランジスタ３を介して還流電流ＩｏｕｔＬが流れる。トランジスタは構造上、寄生ダイオードを有しているため、ローサイド駆動用トランジスタ３のオン・オフ状態に関わらず還流電流ＩｏｕｔＬは流れるが、ローサイド駆動用トランジスタ３からの発熱を低減するため、ローサイド駆動用トランジスタ３をオンしてローサイド駆動用トランジスタ３の降下電圧を低減させる。
【００１５】
ハイサイド駆動用トランジスタ２、ローサイド駆動用トランジスタ３の制御は、それぞれハイサイド駆動用制御信号ＩＮＨ、ローサイド駆動用制御信号ＩＮＬによって実施される。ハイサイド駆動用制御信号ＩＮＨはハイサイド駆動用プリドライバ６に入力され、ハイサイド駆動用プリドライバ６の出力がハイサイド駆動用トランジスタ２のゲートに入力されることによってハイサイド駆動用トランジスタ２を制御する。同様に、ローサイド駆動用制御信号ＩＮＬはローサイド駆動用プリドライバ７に入力され、ローサイド駆動用プリドライバ７の出力がローサイド駆動用トランジスタ３のゲートに入力されることによってローサイド駆動用トランジスタ３を制御する。各制御信号ＩＮＨおよびＩＮＬは、例えば図示しない演算制御装置から提供することができる。
【００１６】
ローサイド駆動電流検出用トランジスタ４は、ローサイド駆動用トランジスタ３と並列に接続される。ローサイド駆動電流検出用トランジスタ４のドレインは、ローサイド駆動用トランジスタ３のドレインと共通接続とする。ローサイド駆動電流検出用トランジスタ４のゲートは、基準電位１０に接続する。ローサイド駆動電流検出用トランジスタ４のソース電位は、仮想短絡回路用オペアンプ８と仮想短絡回路用トランジスタ９を用いることによってローサイド駆動用トランジスタ３のソース電位に仮想短絡する。仮想短絡の手段はこれに限られず、同様の回路構成を実現できればその他構成でもよい。
【００１７】
上記回路構成により、ローサイド駆動用トランジスタ３がオフのとき、ローサイド駆動用トランジスタ３とローサイド駆動電流検出用トランジスタ４のゲート電位／ドレイン電位／ソース電位は互いに同電位となる。したがって、ローサイド駆動用トランジスタ３の寄生ダイオードに還流電流ＩｏｕｔＬが流れるとき、ローサイド駆動電流検出用トランジスタ４の寄生ダイオードにも電流ＩｄｅｔＬが流れる。一方で、ローサイド駆動用トランジスタ３がオンし、ローサイド駆動用トランジスタ３の寄生ダイオードに還流電流ＩｏｕｔＬが流れない場合、ローサイド駆動用トランジスタ３において発生する降下電圧は寄生ダイオードの順方向電圧よりも小さいため、ローサイド駆動電流検出用トランジスタ４の寄生ダイオードがオンせず電流ＩｄｅｔＬが流れない。
【００１８】
異常検出回路１４は、ローサイド駆動用トランジスタ３のゲート電位が正常に制御されていないことを検出する回路である。異常検出回路１４は、ハイサイド駆動用制御信号ＩＮＨ、ローサイド駆動用制御信号ＩＮＬ、電流ＩｄｅｔＬの状態に応じて、電圧異常信号１５を出力する。詳細は後述する。
【００１９】
図２は、負荷電流制御装置１００の動作を説明するタイミングチャートである。図２に示すように、ハイサイド駆動用制御信号ＩＮＨ、ローサイド駆動用制御信号ＩＮＬにしたがってハイサイド駆動用トランジスタゲート電圧１１、ローサイド駆動用トランジスタゲート電圧１２が制御されることにより、ハイサイド駆動用トランジスタ２、ローサイド駆動用トランジスタ３を駆動する。
【００２０】
図１に示す構成のようにハイサイドドライバとローサイドドライバがともにトランジスタによって構成されている場合、一般的にハイサイド駆動用トランジスタ２とローサイド駆動用トランジスタ３のオン・オフ切り替え時にデッドタイムｔｄｅａｄが設定されている。デッドタイムを設けることにより、ハイサイド駆動用トランジスタ２とローサイド駆動用トランジスタ３が同時にオンして過電流が流れることを防ぐ。デッドタイム期間中はハイサイド駆動用トランジスタ２とローサイド駆動用トランジスタ３が同時にオフしているため、ローサイド駆動用トランジスタ３の寄生ダイオードに還流電流ＩｏｕｔＬが流れる。
【００２１】
ローサイド駆動用トランジスタ３のゲート信号ラインに異常が発生し、ローサイド駆動用トランジスタゲート電圧１２が正常に制御できなくなり、ローサイド駆動用トランジスタ３がオフ状態を維持する場合を考える。ここで考慮している異常は、例えば、ローサイド駆動用トランジスタ３のゲート信号ラインの断線または地絡である。このような場合、ハイサイド駆動用トランジスタ２がオフしている期間は常時、ローサイド駆動用トランジスタ３の寄生ダイオードに還流電流ＩｏｕｔＬが流れる。
【００２２】
図１で説明した回路構成により、ローサイド駆動用トランジスタ３の寄生ダイオードに還流電流ＩｏｕｔＬが流れるとき、ローサイド駆動電流検出用トランジスタ４に電流ＩｄｅｔＬが流れる。正常時は、ローサイド駆動用制御信号ＩＮＬがハイ出力している場合、ローサイド駆動用トランジスタ３の寄生ダイオードには還流電流ＩｏｕｔＬが流れず、したがってローサイド駆動電流検出用トランジスタ４には電流ＩｄｅｔＬが流れない。しかしローサイド駆動用トランジスタ３のゲート信号ラインが断線などすることによってローサイド駆動用トランジスタゲート電圧１２がローとなった場合（図２の点線は異常がない場合の信号レベルを示す）、本来であれば流れないはずの電流ＩｄｅｔＬが流れる。異常検出回路１４は、この本来流れないはずのＩｄｅｔＬを検出することにより、ローサイド駆動用トランジスタ３のゲート信号ラインに異常が発生していると判定することができる。
【００２３】
デッドタイムｔｄｅａｄにおいては、元来より電流ＩｄｅｔＬが流れることが想定されている。したがって異常検出回路１４は、デッドタイムｔｄｅａｄにおいては電流ＩｄｅｔＬを検出してもローサイド駆動用トランジスタ３が異常であるとは判定しないこととする。デッドタイムｔｄｅａｄを設けるタイミングについては、例えば各制御信号を出力する演算制御装置から異常検出回路１４に対して通知してもよいし、あらかじめ異常検出回路１４のレジスタなどにその設定を格納しておいてもよい。
【００２４】
＜実施の形態１：まとめ＞
本実施形態１に係る負荷電流制御装置１００は、電流ＩｄｅｔＬを用いてローサイド駆動用トランジスタ３の還流電流ＩｏｕｔＬを検出することにより、ローサイド駆動用トランジスタ３のゲート電圧異常を検出することができる。これにより、ローサイド駆動用トランジスタ３のゲート電圧１２が正常に制御できなくなった場合の処理を任意に設定することが可能となる。例えば、ローサイド駆動用トランジスタ３のゲート電圧１２が正常に制御できなくなった場合に誘導性負荷１の電流を正常に制御することができず、フェールセーフの観点から電流制御を停止することが好ましい場合、負荷電流制御装置１００は電圧異常信号１５が出力されると誘導性負荷１の電流制御を停止することができる。
【００２５】
電流ＩｄｅｔＬは、ローサイド駆動用トランジスタ３の寄生ダイオードに還流電流ＩｏｕｔＬが流れるときこれにともなって流れるので、還流電流ＩｏｕｔＬが流れる限りローサイド駆動用トランジスタ３のゲート電圧異常を検出することができる。したがって、ローサイド駆動用トランジスタゲート電圧１２を監視する場合は検出することが困難な異常であっても、検出することができる。
【００２６】
＜実施の形態２＞
図３は、本発明の実施形態２に係る負荷電流制御装置１００の構成図である。本実施形態２に係る負荷電流制御装置１００は、実施形態１で説明した構成に加えて、温度モニタ回路２１と電流制御許可論理回路２２を備える。その他構成は実施形態１と概ね同様であるため、以下では差異点を中心に説明する。
【００２７】
温度モニタ回路２１は、負荷電流制御装置１００の内部温度を計測し、その計測結果を内部温度情報２４として出力する。電流制御許可論理回路２２は、内部温度情報２４と電圧異常信号１５を入力信号とし、これらに基づき、負荷電流を制御するか否かを指示する電流制御許可信号２３を出力する。
【００２８】
ローサイド駆動用トランジスタ３のゲート信号ラインに異常が発生し、ローサイド駆動用トランジスタ３のゲート電圧１２が正常に制御できなくなり、ローサイド駆動用トランジスタ３がオフ状態を維持する場合、ローサイド駆動用トランジスタ３の降下電圧が増加することにともなってローサイド駆動用トランジスタ３の発熱量が増加することが懸念される。この発熱量増加により、ローサイド駆動用トランジスタ３の温度が動作温度範囲を逸脱し、最悪の場合、ローサイド駆動用トランジスタ３が破損する恐れがある。
【００２９】
そこで電流制御許可論理回路２２は、電圧異常信号１５が入力されているときの内部温度情報２４が所定閾値を超えている場合、電流制御停止信号を出力する。負荷電流制御装置１００はその信号に基づき誘導性負荷１の電流制御を停止する（すなわち各駆動用トランジスタをオフする）。
【００３０】
図４は、本実施形態２における負荷電流制御装置１００の動作を説明するタイミングチャートである。電流制御許可論理回路２２は、あらかじめ内部温度閾値２５を例えばレジスタなどに保持している。電圧異常信号１５が入力されているとき内部温度が内部温度閾値２５を超えると、電流制御許可論理回路２２は電流制御を停止するよう指示する電流制御許可信号２３を出力する。各トランジスタを制御する演算装置は、その信号にしたがって、ハイサイド駆動用トランジスタ２、ローサイド駆動用トランジスタ３の駆動を停止する。
【００３１】
内部温度閾値２５は、ローサイド駆動用トランジスタ３の動作温度範囲と制御電流範囲に基づきあらかじめ算出する。具体的には、ローサイド駆動用トランジスタ３のゲート電圧１２が正常に制御できなくなった場合においても、ローサイド駆動用トランジスタ３の温度が動作温度範囲を逸脱しないような値に設定される。
【００３２】
＜実施の形態２：まとめ＞
本実施形態２に係る負荷電流制御装置１００は、ローサイド駆動用トランジスタ３のゲート信号ラインに異常が発生してローサイド駆動用トランジスタ３の発熱量が増加した場合、ローサイド駆動用トランジスタ３の温度が動作温度範囲を逸脱する範囲においては電流制御を停止してローサイド駆動用トランジスタ３の破壊を防ぐことができる。また動作温度範囲を逸脱しない範囲においては、電流制御を停止させず負荷動作を継続して動作効率を維持することができる。
【００３３】
＜実施の形態３＞
図５は、本発明の実施形態３に係る負荷電流制御装置１００の構成図である。本実施形態３において、異常検出回路１４は電流ＩｄｅｔＬの電流値を検出する電流検出回路としての機能を備えており、その検出結果を検出電流情報３２として電流制御許可論理回路２２に出力する。その他構成は実施形態２と同様である。
【００３４】
ローサイド駆動用トランジスタ３の寄生ダイオードに還流電流ＩｏｕｔＬが流れるとき、電流ＩｄｅｔＬは仮想短絡のための回路構成に応じて還流電流ＩｏｕｔＬに比例する電流値となる。したがって検出電流情報３２も還流電流ＩｏｕｔＬに比例する電流値となる。
【００３５】
図６は、本実施形態３における負荷電流制御装置１００の動作を説明するタイミングチャートである。電流制御許可論理回路２２は、検出電流情報３２と内部温度情報２４に基づいて電流制御停止信号を出力し、負荷電流制御装置１００は誘導性負荷１の電流制御を停止する。電流制御停止信号を出力する際の検出電流情報３２と内部温度情報２４の条件は、ローサイド駆動用トランジスタ３の安全動作領域を逸脱しないようにあらかじめ算出し、電流制御許可論理回路２２のレジスタなどに記憶させておく。
【００３６】
＜実施の形態３：まとめ＞
本実施形態３に係る負荷電流制御装置１００は、内部温度情報２４に加えて検出電流情報３２を用いて、電流制御動作を継続するか否かを判断する。これにより、実施形態２と比較してより精度よく継続判断を実施することができる。
【００３７】
＜実施の形態４＞
図７は、本発明の実施形態４に係る負荷電流制御装置１００の構成図である。本実施形態４に係る負荷電流制御装置１００は、ローサイド駆動電流検出用トランジスタ４のゲートをローサイド駆動用トランジスタゲート電圧１２に接続するか、または基準電位１０に接続するかを切り替える、ゲート電圧切替スイッチ４１を備える。ゲート電圧切替スイッチ４１は、ゲート電圧選択信号４２によって切り替えることができる。その他構成は実施形態１〜３のいずれかと同様である。
【００３８】
ローサイド駆動電流検出用トランジスタ４のゲートをローサイド駆動用トランジスタゲート電圧１２に接続しているとき、ローサイド駆動用トランジスタ３とローサイド駆動電流検出用トランジスタ４のゲート電位／ドレイン電位／ソース電位が常時同電位となるため、ローサイド駆動用トランジスタ３の寄生ダイオードのオン・オフに関わらず、ローサイド駆動用トランジスタ３に流れる還流電流ＩｏｕｔＬに比例した電流ＩｓｅｎｓｅＬがローサイド駆動電流検出用トランジスタ４に流れる。電流ＩｓｅｎｓｅＬは、誘導性負荷１に流れる電流をフィードバック制御するために用いることができる。異常検出回路１４はその電流値を検出した結果を検出電流情報３２として出力する。
【００３９】
一方、ローサイド駆動電流検出用トランジスタ４のゲートを基準電位１０に接続している場合、実施形態１と同様に、ローサイド駆動用トランジスタ３の寄生ダイオードに還流電流ＩｏｕｔＬが流れるとき電流ＩｓｅｎｓｅＬが流れる。
【００４０】
負荷電流制御装置１００は、誘導性負荷１の通常の電流制御時、例えば、制御電流値を変更することにともなう過渡的な電流制御のため、検出電流情報３２を電流フィードバック制御情報として使用しているとき、ローサイド駆動電流検出用トランジスタ４のゲートをローサイド駆動用トランジスタゲート電圧１２に接続する。これにより、ローサイド駆動用トランジスタ３に流れる還流電流ＩｏｕｔＬを検出し、これに基づき検出電流情報３２を得ることができる。
【００４１】
一方、制御電流値の変更がなく、ハイサイド駆動用トランジスタ２、ローサイド駆動用トランジスタ３が一定のデューティで駆動されており、検出電流情報３２を電流フィードバック制御情報として使用する必要がないときは、ローサイド駆動電流検出用トランジスタ４のゲートを基準電位１０に接続する。これにより、ローサイド駆動用トランジスタ３がオンしているとき電流ＩｓｅｎｓｅＬが流れるか否かをチェックして、実施形態１〜３と同様にローサイド駆動用トランジスタ３のゲート信号ラインの異常を診断することができる。
【００４２】
＜本発明の変形例について＞
本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換える事が可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について他の構成の追加・削除・置換をする事が可能である。制御線や信号線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や信号線を示しているとは限らない。
【００４３】
以上の実施形態においては、誘導性負荷１を負荷電流制御装置１００の出力と基準電位１０の間に設定したハイサイド出力構成の場合について説明したが、誘導性負荷１を負荷電流制御装置１００の出力と電源５の間に設定したローサイド出力構成の場合についても同様に、ハイサイド駆動用トランジスタ２に流れる還流電流を検出する回路を設け、同様の効果を発揮することができる。
【符号の説明】
【００４４】
１：誘導性負荷、２：ハイサイド駆動用トランジスタ、３：ローサイド駆動用トランジスタ、４：ローサイド駆動電流検出用トランジスタ、５：電源、６：ハイサイド駆動用プリドライバ、７：ローサイド駆動用プリドライバ、８：仮想短絡回路用オペアンプ、９：仮想短絡回路用トランジスタ、１０：基準電位、１１：ハイサイド駆動用トランジスタゲート電圧、１２：ローサイド駆動用トランジスタゲート電圧、１３：負荷電流制御装置出力電圧、１４：異常検出回路、１５：電圧異常信号、２１：温度モニタ回路、２２：電流制御許可論理回路、２３：電流制御許可信号、２４：内部温度情報、２５：内部温度閾値、３２：検出電流情報、４１：ゲート電圧切替スイッチ、４２：ゲート電圧選択信号、４６：電流検出回路、１００：負荷電流制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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