(57)【要約】【課題】吐出不良の発生を抑制することができる液滴吐出装置を提供する。【解決手段】液滴吐出装置の一例である印刷装置１０は、支持台１１上に搬送された用紙Ｐを加熱可能な加熱部１３と、支持台１１に対して間隔を置いて対向した位置に配置され、用紙Ｐにインクを吐出可能であり、幅方向Ｘに延びる回転軸周りに回転可能であるヘッドユニット３０と、ヘッドユニット３０を冷却可能なヘッド冷却ユニット４０とを備える。ヘッドユニット３０は、インクを吐出可能なノズル３３ａを有する第１ヘッド３３、インクを吐出可能なノズル３４ａを有する第２ヘッド３４及びインクを吐出可能なノズル３５ａを有する第３ヘッド３５がヘッドユニット３０の回転方向に間隔を置いて設けられ、各ヘッド３３〜３５のうちの一のヘッドが用紙Ｐと対向するとき、各ヘッド３３〜３５のうちの他の１つのヘッドがヘッド冷却ユニット４０と対向可能である。【選択図】図１
2017128078.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持台上に搬送された媒体を加熱可能な加熱部と、
前記支持台に対して間隔を置いて対向した位置に配置され、前記媒体の搬送方向と交差する方向に延びる回転軸周りに回転可能なヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットを冷却可能なヘッド冷却ユニットと
を備え、
前記ヘッドユニットは、液滴を吐出可能なノズルを有するヘッドが前記ヘッドユニットの回転方向に間隔を置いて複数設けられ、
前記複数のヘッドのうちの一のヘッドが前記媒体と対向するとき、前記複数のヘッドのうちの他のヘッドが前記ヘッド冷却ユニットと対向可能であることを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
前記ヘッドユニットが回転することにより、前記複数のヘッドの全てが前記ヘッド冷却ユニットと対向可能である
請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記ヘッド冷却ユニットは、前記ヘッドユニットよりも上方に配置され、
前記ヘッド冷却ユニットと対向する前記ヘッドの前記ノズルは、前記上方に向けて開口する
請求項１又は２に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記ヘッドユニットに前記液滴を供給可能な液滴供給源と、前記ヘッドユニットと前記液滴供給源とを接続する可撓性の供給流路とをさらに備え、
前記ヘッドユニットは、前記回転軸周りで両方向に回転可能である
請求項１〜３のいずれか一項に記載の液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体に液滴を吐出する複数のヘッドを備えるヘッドユニットが回転することにより媒体に対向するヘッドが切り替え可能な液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の液滴吐出装置として、媒体にインク（液滴）を吐出する２つのヘッドを備えるヘッドユニットと、ヘッドに対してワイピングやキャッピング等のメンテナンスを行うメンテナンスユニットとを備えるものが知られている（例えば特許文献１参照）。この液滴吐出装置は、ヘッドユニットの回転により２つのヘッドが媒体に液滴を吐出する記録位置と、メンテナンスユニットに対向するメンテナンス位置とに交互に位置を切り替えることにより、媒体への記録とヘッドのメンテナンスとを並行して行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−５９５６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の液滴吐出装置において、媒体に付着した液滴を乾燥（定着）させるために媒体を加熱する場合がある。この場合、媒体と対向するヘッドに媒体の熱が伝わると、ヘッドのノズルの温度が上昇する結果、媒体と対向するヘッドにノズル詰まり等の吐出不良が生じるおそれがあった。
【０００５】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、吐出不良の発生を抑制することができる液滴吐出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する液滴吐出装置は、支持台上に搬送された媒体を加熱可能な加熱部と、前記支持台に対して間隔を置いて対向した位置に配置され、前記媒体の搬送方向と交差する方向に延びる回転軸周りに回転可能なヘッドユニットと、前記ヘッドユニットを冷却可能なヘッド冷却ユニットとを備え、前記ヘッドユニットは、液滴を吐出可能なノズルを有するヘッドが前記ヘッドユニットの回転方向に間隔を置いて複数設けられ、前記複数のヘッドのうちの一のヘッドが前記媒体と対向するとき、前記複数のヘッドのうちの他のヘッドが前記ヘッド冷却ユニットと対向可能である。
【０００７】
上記構成によれば、例えば媒体に液滴を吐出するヘッドに加熱部の熱が伝わり、ヘッドの温度が上昇したときには、ヘッドユニットが回転される。そして、そのヘッドがヘッド冷却ユニットと対向することにより冷却される一方、今度は他のヘッドが媒体と対向した位置となる。このようにヘッドユニットを回転させることにより、媒体に液滴を吐出することが継続されるとともに温度が上昇したヘッドが速やかに冷却される。このため、ヘッドの温度上昇に起因するノズル詰まり等の吐出不良が発生することを抑制することができる。
【０００８】
また、上記液滴吐出装置においては、前記ヘッドユニットが回転することにより、前記複数のヘッドの全てが前記ヘッド冷却ユニットと対向可能であることが好ましい。
上記構成によれば、ヘッドユニットにおけるどのヘッドの温度が上昇したとしても、そのヘッドをヘッド冷却ユニットにより冷却することができる。したがって、ヘッドユニットの全てのヘッドに対して吐出不良の発生を抑制することができる。
【０００９】
また、上記液滴吐出装置において、前記ヘッド冷却ユニットは、前記ヘッドユニットよりも上方に配置され、前記ヘッド冷却ユニットと対向する前記ヘッドの前記ノズルは、前記上方に向けて開口することが好ましい。
【００１０】
上記構成によれば、ヘッド冷却ユニットに対向するヘッドにおけるノズル内の液滴がその自重により下方に向けて凹状に湾曲したメニスカスとなる。このため、ノズル内の液滴がヘッド冷却ユニットに付着することを抑制することができる。
【００１１】
また、上記液滴吐出装置においては、前記ヘッドユニットに前記液滴を供給可能な液滴供給源と、前記ヘッドユニットと前記液滴供給源とを接続する可撓性の供給流路とをさらに備え、前記ヘッドユニットは、前記回転軸周りで両方向に回転可能であることが好ましい。
【００１２】
ヘッドユニットが一方向の回転のみを許容した場合、ヘッド冷却ユニットによりヘッドを冷却するためにヘッドユニットを回転する度に、供給流路が回転軸周りで巻き回されるため、供給流路を長く設定したとしてもヘッドユニットの総回転数によっては供給流路が引っ張られてヘッドユニットの回転を阻害する場合がある。
【００１３】
上記構成によれば、ヘッドユニットが一方向に回転したときに供給流路が回転軸周りで巻き回されたとしても、ヘッドユニットが一方向とは反対方向に回転することにより、回転軸周りで巻き回された供給流路が元に戻る。このため、供給流路が引っ張られてヘッドユニットの回転を阻害することを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】液滴吐出装置の一実施形態における正面模式図。
【図２】図１の液滴吐出装置の側面模式図。
【図３】液滴吐出装置の電気的構成を示すブロック図。
【図４Ａ】液滴吐出装置におけるヘッド冷却ユニットの断面模式図。
【図４Ｂ】図４Ａの破線円内の拡大図。
【図５】印刷開始前のヘッドユニットを示す液滴吐出装置の正面模式図。
【図６】ヘッドユニットの昇降及び回転を許容する状態を示す液滴吐出装置の正面模式図。
【図７】ヘッドユニットが回転した状態を示す液滴吐出装置の正面模式図。
【図８】第１ヘッドにより印刷可能な状態の液滴吐出装置の正面模式図。
【図９】第２ヘッドにより印刷可能な状態の液滴吐出装置の正面模式図。
【図１０】第３ヘッドにより印刷可能な状態の液滴吐出装置の正面模式図。
【図１１】ヘッド変更処理の処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、液滴吐出装置を印刷装置に具体化した一実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、本実施形態において、印刷装置は、媒体の一例である用紙に、液滴の一例であるインクを吐出することで、用紙に文字や画像を形成するインクジェットプリンターである。また本実施形態のインクは、溶媒に水を含み、かつ溶質として樹脂製の顔料を含む水系のレジンインクである。
【００１６】
図１に示すように、印刷装置１０は、搬送される用紙Ｐを支持する支持台１１と、用紙Ｐを支持台１１上に搬送する搬送ローラー対１２と、支持台１１上の用紙Ｐに印刷を行う印刷部２０と、印刷部２０にインクを供給するインク供給機構７０と、搬送ローラー対１２及び印刷部２０を制御する制御装置８０とを備える。なお、以下の説明において、用紙Ｐの幅方向を「幅方向Ｘ」と規定し、用紙Ｐの搬送方向を「搬送方向Ｙ」と規定し、幅方向Ｘ及び搬送方向Ｙに直交する方向を「高さ方向Ｚ」と規定する。幅方向Ｘは、搬送方向Ｙと交差する方向の一例であり、搬送方向Ｙと直交する。
【００１７】
支持台１１は、金属製（例えばアルミニウム製）である。支持台１１の下方には、支持台１１上に搬送された用紙Ｐを加熱可能な加熱部１３が設けられている。加熱部１３の一例は、面状ヒーターである。加熱部１３は、支持台１１の下面を加熱することにより支持台１１上の用紙Ｐを加熱する。これにより、用紙Ｐに印刷が行われたインクを乾燥（定着）させることができる。
【００１８】
搬送ローラー対１２は、支持台１１よりも搬送方向Ｙの上流側に設けられている。搬送ローラー対１２は、搬送用モーター１４により幅方向Ｘを軸線方向として回転する駆動ローラー１２ａと、幅方向Ｘを軸線方向として従動回転する従動ローラー１２ｂとを備える。
【００１９】
印刷部２０は、幅方向Ｘに延びる回転軸周りに回転可能なヘッドユニット３０と、ヘッドユニット３０を冷却可能なヘッド冷却ユニット４０と、ヘッドユニット３０のインクの乾燥を防ぐ第１キャップ５０及び第２キャップ６０とを備える。
【００２０】
ヘッドユニット３０は、支持台１１に対して上方に間隔を置いて対向する位置に配置され、幅方向Ｘに亘ってインクを同時に吐出可能な所謂ラインヘッドである。ヘッドユニット３０は、幅方向Ｘに延び、回転軸を構成する軸体３１と、軸体３１と一体に回転可能となるように軸体３１に取り付けられるヘッド支持部３２とを備える。ヘッド支持部３２は、その側面視において正方形に形成されている。ヘッド支持部３２の側面視において、ヘッド支持部３２（ヘッドユニット３０）の回転方向の３つの面３２ａ、３２ｂ，３２ｃには、それぞれ第１ヘッド３３、第２ヘッド３４及び第３ヘッド３５が設けられている。第２ヘッド３４は、第１ヘッド３３と軸体３１周りで１８０°離れた位置に設けられ、第３ヘッド３５は、第１ヘッド３３及び第２ヘッド３４と軸体３１周りで９０°離れた位置に設けられている。図１では、第１ヘッド３３が支持台１１と対向し、第２ヘッド３４がヘッド冷却ユニット４０と対向し、第３ヘッド３５が第１キャップ５０に収容されている。
【００２１】
第１ヘッド３３には、インクを吐出可能な多数のノズル３３ａが形成されている。また第１ヘッド３３には、第１ヘッド３３の温度を検出するためのサーミスタ３３ｂが取り付けられている。第２ヘッド３４及び第３ヘッド３５にも同様に、多数のノズル３４ａ，３５ａが形成され、第２ヘッド３４及び第３ヘッド３５の温度を検出するためのサーミスタ３４ｂ，３５ｂが取り付けられている。
【００２２】
ヘッドユニット３０には、各ヘッド３３〜３５のノズル３３ａ〜３５ａ内の圧力を所定の負圧になるように調整してノズル３３ａ〜３５ａからインクが漏れることを抑制する圧力調整機構３６が設けられている。圧力調整機構３６は、各ヘッド３３〜３５に対して、インク供給機構７０から各ヘッド３３〜３５にインクを供給する流路である供給流路において各ヘッド３３〜３５よりも上流側に設けられている。圧力調整機構３６は、圧力調整弁（図示略）を有し、インクの消費にともなって供給流路における圧力調整弁よりも下流側の圧力が所定の負圧よりも低下したときに圧力調整弁が開弁して下流側へのインクの供給を許容する。また圧力調整弁は、インクが供給されることにより圧力調整弁よりも下流側の圧力が所定の負圧にまで上昇すると閉弁する。これにより、圧力調整機構３６は、供給流路における圧力調整弁から各ヘッド３３〜３５のノズル３３ａ〜３５ａまでのインクの圧力が所定の負圧に保持される。
【００２３】
またヘッドユニット３０には、ヘッド支持部３２（軸体３１）を高さ方向Ｚに昇降させる昇降用モーター３７と、軸体３１を回転させる回転用モーター３８とが設けられている。昇降用モーター３７は、ヘッドユニット３０の各ヘッド３３〜３５のうちの支持台１１と対向するヘッドが用紙Ｐに印刷する位置である印刷位置と、印刷位置から上方に離れた位置である退避位置との間でヘッド支持部３２を移動させる。昇降用モーター３７は、ラックアンドピニオン機構等の回転運動を直線運動に変換する機構（図示略）を介してヘッド支持部３２に連結されている。回転用モーター３８は、ヘッド支持部３２が退避位置のとき、ヘッドユニット３０を回転軸（軸体３１）周りで回転させる。回転用モーター３８は、減速機（図示略）を介して軸体３１に連結されている。
【００２４】
なお、ヘッド支持部３２は軸体３１に対して回転可能に取り付けられてもよい。この場合、軸体３１は回転せず、回転用モーター３８はヘッド支持部３２に減速機（図示略）を介して連結される。
【００２５】
ヘッド冷却ユニット４０は、ヘッドユニット３０を自然冷却よりも速やかに冷却可能である。ヘッド冷却ユニット４０は、ヘッドユニット３０の上方、すなわちヘッドユニット３０に対して支持台１１とは反対側に配置されている。なお、ヘッドユニット３０の自然冷却とは、ヘッドユニット３０を回転させて支持台１１と対向するヘッドが支持台１１（加熱部１３）から離れることによりヘッドユニット３０の温度が低下することをいう。
【００２６】
ヘッド冷却ユニット４０には、各ヘッド３３〜３５のうちの上方に位置するヘッドを覆うことにより冷却する冷却位置と、冷却位置よりも上方に離れる退避位置との間でヘッド冷却ユニット４０を移動させる進退用モーター４５が設けられている。進退用モーター４５は、ラックアンドピニオン機構等の回転運動を直線運動に変換する機構（図示略）を介してヘッド冷却ユニット４０に連結されている。
【００２７】
第１キャップ５０は、ヘッドユニット３０よりも搬送方向Ｙの下流側に対向する位置に配置され、第２キャップ６０は、ヘッドユニット３０よりも搬送方向Ｙの上流側に対向する位置に配置されている。第１キャップ５０及び第２キャップ６０のそれぞれは、各ヘッド３３〜３５を覆うことができる。また、第１キャップ５０及び第２キャップ６０のそれぞれには、各ヘッド３３〜３５から第１キャップ５０及び第２キャップ６０に吐出される廃インクを収容する収容機構（図示略）を備える。これにより、印刷装置１０は、各ヘッド３３〜３５のいずれかが第１キャップ５０及び第２キャップ６０に覆われたとき、クリーニングやフラッシング等のメンテナンスを行うことができる。
【００２８】
第１キャップ５０には、各ヘッド３３〜３５のうちの第１キャップ５０と搬送方向Ｙに対向するヘッドを覆うメンテナンス位置と、メンテナンス位置から搬送方向Ｙの下流側に離れる退避位置との間で第１キャップ５０を移動させる進退用モーター５１が設けられている。進退用モーター５１は、ラックアンドピニオン機構等の回転運動を直線運動に変換する機構（図示略）を介して第１キャップ５０に連結されている。なお図１では、第１キャップ５０はメンテナンス位置に配置されている。
【００２９】
第２キャップ６０には、各ヘッド３３〜３５のうちの第２キャップ６０と搬送方向Ｙに対向するヘッドを覆うメンテナンス位置と、メンテナンス位置から搬送方向Ｙの上流側に離れる退避位置との間で第２キャップ６０を移動させる進退用モーター６１が設けられている。進退用モーター６１は、ラックアンドピニオン機構等の回転運動を直線運動に変換する機構（図示略）を介して第２キャップ６０に連結されている。なお図１では、第２キャップ６０は、退避位置に配置されている。
【００３０】
図２に示すように、インク供給機構７０は、例えばシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の４色のインクをヘッドユニット３０に供給する。インク供給機構７０は、ヘッドユニット３０から離れた位置に固定配置された液滴供給源の一例であるインクタンク７１と、ヘッドユニット３０の幅方向Ｘの側面に設けられた２つのサブタンク７２，７３とを備える。インクタンク７１とサブタンク７２，７３とは、４本の可撓性の供給流路７４Ｃ，７４Ｍ，７４Ｙ，７４Ｋにより接続されている。供給流路７４Ｃは、インクタンク７１におけるシアンのインクを貯留するタンクと、サブタンク７２，７３におけるシアンのインクを貯留するタンクとを接続している。供給流路７４Ｍは、インクタンク７１におけるマゼンタのインクを貯留するタンクと、サブタンク７２，７３におけるマゼンタのインクを貯留するタンクとを接続している。供給流路７４Ｙは、インクタンク７１におけるイエローのインクを貯留するタンクと、サブタンク７２，７３におけるイエローのインクを貯留するタンクとを接続している。供給流路７４Ｋは、インクタンク７１におけるブラックのインクを貯留するタンクと、サブタンク７２，７３におけるブラックのインクを貯留するタンクとを接続している。サブタンク７２，７３のインクは、ヘッド支持部３２に設けられた供給流路及び圧力調整機構３６（図１参照）を経て、各ヘッド３３〜３５（図２では図示略、図１参照）に供給される。なお、インクは、４色に限られず、１色〜３色のいずれか、または５色以上であってもよい。供給流路の数は、インクの色数に応じて変更される。
【００３１】
図３に示すように、制御装置８０は、印刷ジョブを受信し、その受信した印刷ジョブに基づいてヘッドユニット３０、ヘッド冷却ユニット４０、第１キャップ５０、第２キャップ６０、加熱部１３及び搬送用モーター１４を制御する。制御装置８０は、制御部８１、ヘッド温度検出部８２及び吐出不良検出部８３を備える。
【００３２】
制御部８１は、印刷ジョブを受信したとき、加熱部１３により支持台１１（図１参照）を加熱するとともに、搬送用モーター１４を回転させることにより搬送ローラー対１２に挟持された用紙Ｐを支持台１１上に搬送する。そして制御部８１は、ヘッドユニット３０の圧電素子３９を制御して各ヘッド３３〜３５（図１参照）のうちの支持台１１と対向するヘッドから支持台１１上の用紙Ｐにインクを吐出することにより用紙Ｐに印刷を行う。
【００３３】
ヘッド温度検出部８２は、各ヘッド３３〜３５のサーミスタ３３ｂ〜３５ｂの検出温度を受信し、その受信した検出温度に基づいて各ヘッド３３〜３５の温度を演算する。ヘッド温度検出部８２は、演算した各ヘッド３３〜３５の温度を制御部８１に送信する。
【００３４】
吐出不良検出部８３は、圧電素子３９の駆動に基づいて変形することにより各ヘッド３３〜３５のノズル３３ａ〜３５ａからインクを吐出させる振動板（図示略）の残留振動の振動パターンを取得し、その取得した振動パターンに基づいてノズル３３ａ〜３５ａのうちの吐出不良のノズルを判定する。吐出不良の主要な原因としては、例えば、乾燥によってノズル３３ａ〜３５ａ付近のインクが増粘したり固化したりしている場合、各ヘッド３３〜３５内においてインクの供給流路となるキャビティ（図示略）に気泡が混入している場合及び各ノズル３３ａ〜３５ａ付近に異物が付着した場合が挙げられる。このような吐出不良を引き起こす原因に対して、振動板の残留振動の周期が、ノズル３３ａ〜３５ａが正常に吐出する場合の残留振動の周期と比べて、長くなったり、短くなったりする。このため、吐出不良検出部８３は、ノズル３３ａ〜３５ａにおける振動板の残留振動の周期が、ノズル３３ａ〜３５ａが正常に吐出する場合の残留振動の周期の範囲から外れるとき、その振動板に対応するノズル３３ａ〜３５ａが吐出不良であると判定する。
【００３５】
次に、ヘッド冷却ユニット４０の詳細な構成について図４Ａ及び図４Ｂを用いて説明する。
図４Ａに示すように、ヘッド冷却ユニット４０は、金属製（例えばアルミニウム製）のキャップ４１を備える。なお、キャップ４１は、例えば銅等の放熱性に優れた金属により形成されてもよい。キャップ４１は、上方に凹む凹形状に形成されている。キャップ４１の外面となる上面には、複数のペルチェ素子４２が取り付けられ、キャップ４１の内面となる下面には、キャップ４１に収容されるヘッドとの密着度を高めるための弾性部４３が取り付けられている。弾性部４３は、シリコーン等の弾性及び伝熱性に優れた材料により形成されることが好ましい。ペルチェ素子４２の上面には、ヒートシンク４４が設けられている。
【００３６】
複数のペルチェ素子４２は、例えばキャップ４１の上面全体に亘って配置されている。ペルチェ素子４２は、キャップ４１側が吸熱側となり、ヒートシンク４４側が放熱側となるように設けられている。このため、各ヘッド３３〜３５のうちの１つのヘッド（図４Ａでは第２ヘッド３４）が弾性部４３に密着した状態でキャップ４１に収容されたときにペルチェ素子４２に電力が供給されることにより、弾性部４３を介して第２ヘッド３４を吸熱するとともにヒートシンク４４に放熱する。これにより、第２ヘッド３４が冷却される。また図４Ｂの破線円内の拡大図により示すように、キャップ４１に収容された第２ヘッド３４は、ノズル３４ａの上方に向けて開口する。これにより、ノズル３４ａ内において網掛けにより示すインクは、その自重により下方に凹むメニスカスを形成する。
【００３７】
次に、ヘッドユニット３０の回転動作について図５〜図１０を用いて説明する。なお、ヘッドユニット３０の回転動作は、制御部８１（図３参照）により制御される。また図５〜図１０において、第１ヘッド３３、第２ヘッド３４及び第３ヘッド３５を認識しやすいように、密度の異なる網掛けを各ヘッド３３〜３５に付している。また以下の説明において、符号が付された駆動源となる各モーターは、図１及び図３の各モーターを示している。
【００３８】
図５に示すように、例えば印刷ジョブの受信前のような非印刷時では、ヘッドユニット３０は、第１ヘッド３３が第１キャップ５０と対向し、第２ヘッド３４が第２キャップ６０と対向し、第３ヘッド３５がヘッド冷却ユニット４０のキャップ４１と対向するような回転位置となる。また第１キャップ５０及び第２キャップ６０はメンテナンス位置となり、ヘッド冷却ユニット４０は冷却位置となる。このため、第１ヘッド３３が第１キャップ５０に収容され、第２ヘッド３４が第２キャップ６０に収容され、第３ヘッド３５がキャップ４１に収容されている。またヘッドユニット３０は印刷位置となる。なおヘッドユニット３０は退避位置であってもよい。
【００３９】
次に、印刷装置１０が印刷ジョブを受信したとき、例えば第１ヘッド３３を支持台１１に対向させるようにヘッドユニット３０、ヘッド冷却ユニット４０、第１キャップ５０及び第２キャップ６０が動作する。
【００４０】
具体的には、図６に示すように、進退用モーター５１により第１キャップ５０がメンテナンス位置から退避位置に移動し、進退用モーター６１により第２キャップ６０がメンテナンス位置から退避位置に移動し、進退用モーター４５によりキャップ４１が冷却位置から退避位置に移動する。また昇降用モーター３７によりヘッドユニット３０が印刷位置から退避位置となるように上昇する。そして、図７に示すように、回転用モーター３８により軸体３１周りで反時計回り方向にヘッドユニット３０が９０°に亘って回転した後、昇降用モーター３７によりヘッドユニット３０が退避位置から印刷位置となるように降下する。これにより、図７に示すとおり、第２ヘッド３４がヘッド冷却ユニット４０と対向し、第３ヘッド３５が第１キャップ５０と対向する。一方、第２キャップ６０にはヘッドが対向しない。このため、図８に示すように、進退用モーター５１により第１キャップ５０が退避位置からメンテナンス位置に移動して第２ヘッド３４を収容し、進退用モーター４５によりキャップ４１が退避位置から冷却位置に移動して第３ヘッド３５を収容する。一方、第２キャップ６０は退避位置を維持している。すなわち進退用モーター６１が駆動しない。そしてヘッドユニット３０は、第１ヘッド３３により支持台１１上の用紙Ｐに印刷を行う。
【００４１】
また、印刷時において、用紙Ｐに印刷を行うヘッドを第１ヘッド３３から第２ヘッド３４に変更するとき、進退用モーター５１により第１キャップ５０がメンテナンス位置から退避位置に移動し、進退用モーター４５によりキャップ４１が冷却位置から退避位置に移動する。そして昇降用モーター３７によりヘッドユニット３０が印刷位置から退避位置に上昇し、回転用モーター３８により軸体３１周りで時計回り方向にヘッドユニット３０が１８０°に亘って回転した後、ヘッドユニット３０が退避位置から印刷位置に下降する。このとき、第１ヘッド３３がヘッド冷却ユニット４０に対向し、第３ヘッド３５が第２キャップ６０に対向するため、進退用モーター４５によりキャップ４１が退避位置から冷却位置に移動し、進退用モーター６１により第２キャップ６０が退避位置からメンテナンス位置に移動する。一方、第１キャップ５０にはヘッドが対向しないため、進退用モーター５１が駆動せず、退避位置を維持する。
【００４２】
また、印刷時において、用紙Ｐに印刷を行うヘッドを第２ヘッド３４から第３ヘッド３５に変更するとき、進退用モーター４５によりヘッド冷却ユニット４０が冷却位置から退避位置に移動し、進退用モーター６１により第２キャップ６０がメンテナンス位置から退避位置に移動する。そして昇降用モーター３７によりヘッドユニット３０が印刷位置から退避位置に上昇し、回転用モーター３８により軸体３１周りで時計回り方向にヘッドユニット３０が９０°に亘って回転した後、ヘッドユニット３０が退避位置から印刷位置に降下する。このとき、第１ヘッド３３が第２キャップ６０に対向し、第２ヘッド３４が第１キャップ５０に対向するため、進退用モーター６１により第２キャップ６０が退避位置からメンテナンス位置に移動し、進退用モーター５１により第１キャップ５０が退避位置からメンテナンス位置に移動する。一方、ヘッド冷却ユニット４０にはヘッドが対向しないため、進退用モーター４５が駆動せず、退避位置を維持する。
【００４３】
なお、印刷時において、第３ヘッド３５から第１ヘッド３３又は第２ヘッド３４に変更する場合、ヘッドユニット３０の回転動作が次のように異なる。すなわち、第３ヘッド３５から第１ヘッド３３に変更する場合、回転用モーター３８により軸体３１周りで反時計回り方向にヘッドユニット３０が２７０°に亘って回転する。また第３ヘッド３５から第２ヘッド３４に変更する場合、回転用モーター３８により軸体３１周りで反時計回り方向にヘッドユニット３０が９０°に亘って回転する。
【００４４】
以上のように、各ヘッド３３〜３５の変更時には、供給流路７４Ｃ，７４Ｍ，７４Ｙ，７４Ｋ（図２参照）が渦巻き状に巻き回されないように、ヘッドユニット３０が軸体３１周りで両方向に回転する。これにより、各ヘッド３３〜３５の変更時において、ヘッドユニット３０の軸体３１周りでの一方向の回転角度は、３６０°以下となる。また、図５、図８及び図９に示すように、ヘッドユニット３０の回転により、各ヘッド３３〜３５の全てがヘッド冷却ユニット４０と対向可能となる。
【００４５】
ところで、図１に示す印刷装置１０のようなレジンインクプリンターは、加熱部１３により支持台１１（用紙Ｐ）を加熱するため、用紙Ｐに対向するヘッドにも加熱部１３の熱が伝わる。その結果、用紙Ｐに対向するヘッドが高温になり、用紙Ｐに対向するヘッド内のインクのうちの樹脂成分が固まり、用紙Ｐに対向するヘッドのノズル周りに付着する場合がある。これにより、用紙Ｐに対向するヘッドには、ノズル詰まり等の吐出不良が発生するおそれがある。そして吐出不良が発生したヘッドを用いて用紙Ｐに印刷を行う場合、印刷品質が低下してしまう。
【００４６】
そこで、制御部８１（図３参照）は、印刷時において、各ヘッド３３〜３５の温度及び各ヘッド３３〜３５のノズル３３ａ〜３５ａの状態に基づいて用紙Ｐに印刷を行うヘッドを変更するヘッド変更処理を実行する。このヘッドの変更は、図５〜図１０に示されるようなヘッドユニット３０の回転動作により実行される。これにより、各ヘッド３３〜３５のうちの支持台１１と対向するヘッドが吐出不良を発生した状態のとき、そのヘッド以外のヘッドを用いて用紙Ｐに印刷を行うことができる。また、各ヘッド３３〜３５のうちの支持台１１と対向するヘッドが吐出不良を発生する確率が高い状態のとき、ヘッドユニット３０の回転動作が行われるため、支持台１１と対向したヘッドが支持台１１（用紙Ｐ）から離れることにより支持台１１（用紙Ｐ）からの熱の影響を受けることを抑制することができる。さらに、支持台１１と対向したヘッドがヘッド冷却ユニット４０により冷却される場合には、ヘッドが自然冷却よりも速やかに冷却されるため、ヘッドの吐出不良が発生する確率を低下させることができる。このようなヘッド変更処理の手順について図１１のフローチャートを用いて説明する。なお、ヘッド変更処理は、印刷時において、所定時間毎に繰り返し実行される。
【００４７】
制御部８１は、まず各ヘッド３３〜３５のうちの用紙Ｐに印刷を行うヘッド（支持台１１と対向するヘッド）の温度やノズルの吐出不良の有無の情報を取得する（ステップＳ１１）。制御部８１は、ヘッドの温度をヘッド温度検出部８２から取得し、ノズルの吐出不良の有無を吐出不良検出部８３から取得する。
【００４８】
次に、制御部８１は、用紙Ｐに印刷を行うヘッドにおいてノズルの吐出不良があるか否かを判定する（ステップＳ１２）。制御部８１は、用紙Ｐに印刷を行うヘッドのノズルの吐出不良がないと判定したとき（ステップＳ１２：ＮＯ）、用紙Ｐに印刷を行うヘッドの温度が閾値以上か否かを判定する（ステップＳ１３）。なお、閾値の一例は、ヘッドのノズル内のインクのうちの樹脂成分が固まることに起因して吐出不良が発生する確率が高い状態となるヘッドの温度の下限値である。閾値は、試験等により予め設定される。
【００４９】
制御部８１は、用紙Ｐに印刷を行うヘッドのノズルの吐出不良があると判定したとき（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、又は用紙Ｐに印刷を行うヘッドの温度が閾値以上と判定したとき（ステップ１３：ＹＥＳ）、用紙Ｐに印刷を行うヘッドを変更する（ステップＳ１４）。用紙Ｐに印刷を行うヘッドの変更方法は、例えば第１ヘッド３３、第２ヘッド３４及び第３ヘッド３５の順に変更した後、再び第１ヘッド３３に変更するような予め規定された順番に基づいて変更してもよいし、各ヘッド３３〜３５のうちの最も温度の低いヘッドを用いてもよい。また制御部８１は、用紙Ｐに印刷を行うヘッドの温度が閾値未満と判定したとき（ステップＳ１３：ＮＯ）、処理を一旦終了する。
【００５０】
本実施形態の作用について説明する。
図８に示すように、第１ヘッド３３が用紙Ｐに印刷を行うとき、例えば加熱部１３の熱に起因して第１ヘッド３３の温度が閾値（図１１のステップＳ１３）以上となる場合、ヘッド変更処理により第２ヘッド３４で用紙Ｐに印刷を行う。この場合、図９に示すように、温度が高くなった第１ヘッド３３は、ヘッド冷却ユニット４０のキャップ４１に収容され、かつペルチェ素子４２が駆動することにより放熱（冷却）される。これにより、第１ヘッド３３は、用紙Ｐから離れることにより温度が低下する自然冷却よりも速やかに温度が低下する。一方、第１ヘッド３３が用紙Ｐに印刷を行うとき、用紙Ｐから最も離れた位置にあった第２ヘッド３４は、図９に示すように用紙Ｐに対向する位置に移動したときには温度が低いため、吐出不良が発生する確率が低い状態で第２ヘッド３４が用紙Ｐに印刷を行う。このように、温度が高くなったヘッドをヘッド冷却ユニット４０により冷却するとともに、温度が低いヘッドにより用紙Ｐに印刷を行う。
【００５１】
本実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）ヘッドユニット３０が回転することにより、各ヘッド３３〜３５のうちの用紙Ｐに印刷を行うヘッドを変更し、用紙Ｐに印刷を行ったヘッドをヘッド冷却ユニット４０により冷却することができる。したがって、用紙Ｐに印刷を継続しつつも、用紙Ｐに印刷を行ったヘッドを冷却することによりそのヘッドにノズル詰まり等の吐出不良が発生することを抑制することができる。
【００５２】
（２）各ヘッド３３〜３５は、ヘッドユニット３０の回転によりヘッド冷却ユニット４０と対向可能となる。このため、各ヘッド３３〜３５の全てがヘッド冷却ユニット４０により冷却可能となるため、各ヘッド３３〜３５のうちのどのヘッドの温度が上昇したとしても、その温度が上昇したヘッドをヘッド冷却ユニット４０により冷却することができる。したがって、各ヘッド３３〜３５に対して吐出不良の発生を抑制することができる。
【００５３】
（３）ヘッド冷却ユニット４０がヘッドユニット３０よりも上方に位置し、各ヘッド３３〜３５のうちのヘッド冷却ユニット４０に対向するヘッドのノズルが上方に開口することにより、そのノズル内のインクがその自重により下方に向けて凹状に湾曲したメニスカスとなる。このため、ヘッド冷却ユニット４０に対向するヘッドのノズル内のインクがヘッド冷却ユニット４０に付着することを抑制することができる。
【００５４】
（４）ヘッドユニット３０は軸体３１周りで両方向に回転可能であるため、ヘッドユニット３０が例えば時計回り方向に回転したときに供給流路７４Ｃ，７４Ｍ，７４Ｙ，７４Ｋが軸体３１周りで巻き回されたとしても、ヘッドユニット３０が反時計回り方向に回転することにより、巻き回された供給流路７４Ｃ，７４Ｍ，７４Ｙ，７４Ｋが元に戻る。このため、供給流路７４Ｃ，７４Ｍ，７４Ｙ，７４Ｋが引っ張られてヘッドユニット３０の回転を阻害することを防ぐことができる。
【００５５】
（５）各ヘッド３３〜３５のうちのヘッド冷却ユニット４０のキャップ４１に収容されるヘッドは、弾性部４３により密着されるため、キャップ４１に収容されたヘッドに対してペルチェ素子４２による吸熱効率を高めることができる。したがって、キャップ４１に収容されたヘッドをより速やかに冷却することができる。
【００５６】
（変形例）
上記実施形態は、以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・加熱部１３において、面状ヒーターに代えて、ヘッドユニット３０側から用紙Ｐを加熱するＩＲヒーター（赤外線ヒーター）としてもよい。要するに、加熱部１３は用紙Ｐを加熱可能な構成であればよい。
【００５７】
・ヘッドユニット３０において、第１ヘッド３３、第２ヘッド３４及び第３ヘッド３５に加え、第４ヘッドをヘッド支持部３２に設けてもよい。ヘッド支持部３２の側面形状を正五角形以上の多角形とすることにより、ヘッドの数を５個以上としてもよい。また、ヘッドの数に応じて、ヘッドのメンテナンスを行うキャップの数やヘッド冷却ユニット４０の数も変更することができる。
【００５８】
・ヘッドユニット３０において、第１ヘッド３３、第２ヘッド３４及び第３ヘッド３５のうちの１つを省略してもよい。
・ヘッドユニット３０において、ヘッド支持部３２の側面形状を正三角形に変更してもよい。この場合、第１キャップ５０及び第２キャップ６０のいずれかが省略される。また第１キャップ５０及び第２キャップ６０をともに省略してもよい。
【００５９】
・ヘッドユニット３０の回転にともない各ヘッド３３〜３５が対向しないヘッド冷却ユニット４０、第１キャップ５０及び第２キャップ６０の位置をメンテナンス位置（冷却位置）に変更してもよい。
【００６０】
・ヘッド冷却ユニット４０がヘッドユニット３０に対して搬送方向Ｙの下流側において搬送方向Ｙに対向する位置、又はヘッドユニット３０に対して搬送方向Ｙの上流側において搬送方向Ｙに対向する位置に配置されてもよい。ヘッド冷却ユニット４０の位置の変更にともない、第１キャップ５０又は第２キャップ６０が例えばヘッドユニット３０よりも上方かつ高さ方向Ｚに対向する位置に配置されてもよい。
【００６１】
・ヘッド冷却ユニット４０は、ペルチェ素子４２による冷却構造に代えて、空冷又は水冷による冷却構造を採用してもよい。空冷による冷却構造では、例えばファンによりキャップ４１を冷却することでキャップ４１に収容されたヘッドを冷却する。また水冷による冷却構造では、例えば冷却水が循環する配管をキャップ４１内に設けることによりキャップ４１を冷却することでキャップ４１に収容されたヘッドを冷却する。要するに、ヘッド冷却ユニット４０は、キャップ４１に収容されたヘッドを自然冷却よりも速やかに冷却可能な構造であればよい。
【００６２】
・第１キャップ５０及び第２キャップ６０の少なくとも一方をヘッド冷却ユニット４０に変更してもよい。
・第１キャップ５０及び第２キャップ６０は、メンテナンス位置において各ヘッド３３〜３５のうちの第１キャップ５０及び第２キャップ６０と対向するヘッドをクリーニングする機能を追加してもよい。この場合、例えば第１キャップ５０及び第２キャップ６０が各ヘッド３３〜３５のうちの各キャップ５０，６０と対向するヘッドと接触した状態でヘッドに対して上下方向に往復動することによりクリーニングを行う。
【００６３】
・第１キャップ５０及び第２キャップ６０の少なくとも一方を省略してもよい。
・インク供給機構７０において、サブタンク７２，７３を省略してもよい。
・制御部８１は、ヘッド変更処理において、用紙Ｐに印刷を行うヘッドを変更するとき、その変更される前の用紙Ｐに印刷を行ったヘッドをヘッド冷却ユニット４０と対向するように、ヘッドユニット３０を回転させてもよい。この場合、用紙Ｐに印刷を行ったヘッドがヘッド冷却ユニット４０により速やかに冷却されるため、ヘッド変更処理におけるヘッドの温度の閾値（ステップＳ１３）を上記実施形態の閾値よりも高い温度に設定することができる。このため、用紙Ｐに印刷を行うヘッドの変更回数が少なくなるため、印刷ジョブを終了するまでの時間を短くすることができる。
【００６４】
・制御部８１は、ヘッド変更処理において、用紙に印刷を行うヘッドにおいてノズルの吐出不良があるか否かの判定（ステップＳ１２）及び用紙に印刷を行うヘッドの温度が閾値以上か否かの判定（ステップＳ１３）のいずれかを省略してもよい。
【００６５】
・印刷装置１０は、印刷機能だけを備えた構成に限定されず、複合機であってもよい。
・媒体は、用紙Ｐに限定されず、連続紙、樹脂製のフィルム、金属箔、金属フィルム、樹脂と金属の複合体フィルム（ラミネートフィルム）、織物、不織布、セラミックシート等であってもよい。
【００６６】
・各ヘッド３３〜３５は、水を含まない溶液を液滴（インク）として吐出してもよい。
・液滴吐出装置は、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液滴吐出装置であってもよい。なお、液滴吐出装置から微小量の液滴となって吐出される液体の状態としては、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体は、液滴吐出装置から吐出させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体を含むものとする。また、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体の代表的な例としてはインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液滴吐出装置の具体例としては、例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造等に用いられる電極材や色材等の材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を吐出する液滴吐出装置がある。また、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する液滴吐出装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する液滴吐出装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する液滴吐出装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する液滴吐出装置であってもよい。また、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する液滴吐出装置であってもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１０…液滴吐出装置の一例である印刷装置、１１…支持台、１３…加熱部、３０…ヘッドユニット、３３…ヘッドの一例である第１ヘッド、３３ａ…ノズル、３４…ヘッドの一例である第２ヘッド、３４ａ…ノズル、３５…ヘッドの一例である第３ヘッド、３５ａ…ノズル、４０…ヘッド冷却ユニット、７１…液滴供給源の一例であるインクタンク、７４Ｃ，７４Ｍ，７４Ｙ，７４Ｋ…供給流路、Ｐ…媒体の一例である用紙、Ｘ…媒体の搬送方向と交差する方向の一例である幅方向、Ｙ…搬送方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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