(57)【要約】【課題】  ワイピングユニットの洗浄液の量を所定の量に保つことができ、また洗浄液の汚れの濃度の偏在を低減することができるインクジェットプリンターを提供する。【解決手段】  インクジェットプリンターに記録ヘッドのノズル面を清掃するワイピングユニットを設け、そのワイピングユニットに洗浄液を蓄える洗浄液槽を設ける。さらに、外部のタンクから洗浄液を供給するポンプに接続された供給口と、外部に洗浄液を排出する排出口を洗浄液槽に設ける。洗浄液が蒸発、使用などで減った場合に、タンクから洗浄液を供給し、洗浄液槽内の洗浄液が汚れた場合に、外部に洗浄液を全て排出し、新たに洗浄液を供給する。【選択図】  図７
2017154371.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルを有し、該ノズルから記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドの前記ノズルの配置されたノズル面をワイプするワイプブレードと、
前記ワイプブレードを前記ノズル面に対して相対移動させる移動手段と、
前記ワイプブレードに付着させる洗浄液を蓄える洗浄液槽と、
を有し、前記ワイプブレードを前記洗浄液槽の前記洗浄液に浸して洗浄すると共に前記ワイプブレードに前記洗浄液を付着させ、前記洗浄液の付着した前記ワイプブレードで前記ノズル面をワイプするインクジェットプリンターにおいて、
前記洗浄液槽の前記洗浄液の液量を検出する検出手段と、
前記洗浄液を蓄える洗浄液タンクから前記洗浄液槽に前記洗浄液を供給する供給手段と、
前記洗浄液槽から廃液ボトルに前記洗浄液を排出する排出手段と、
前記供給手段と前記排出手段を制御する制御手段と、を有し、
前記排出手段によって前記洗浄液を前記洗浄液槽から排出する場合、前記制御手段は、所定量の前記洗浄液が前記洗浄液槽に蓄えられている状態であることを前記検出手段によって検出した後に、前記排出手段を制御して前記洗浄液槽から前記洗浄液を排出することを特徴とするインクジェットプリンター。
【請求項２】
前記制御手段は、前記排出手段を制御して前記洗浄液槽の前記洗浄液を排出した後に、前記供給手段を制御して前記洗浄液槽に前記洗浄液を供給することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンター。
【請求項３】
前記制御手段は、前記ワイプブレードが前記洗浄液に浸る位置に配置されている状態の場合に、前記洗浄液槽に前記洗浄液を供給することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のインクジェットプリンター。
【請求項４】
前記記録ヘッドが複数配置され、前記ワイプブレードが夫々の前記記録ヘッドに対応して配置され、前記洗浄液槽は、複数の前記ワイプブレードの夫々に対応するエリアに分ける仕切部が設けられており、前記ワイプブレードを前記洗浄液に浸る位置に停止させて配置することで、前記仕切部に仕切られた夫々の前記エリアに前記洗浄液が同時に供給された場合に、前記洗浄液を供給することで生じる前記洗浄液槽内の波を抑制することを特徴とする請求項３に記載のインクジェットプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンターに関する。
【背景技術】
【０００２】
記録紙、樹脂フィルムなどの記録媒体にインクを吐出して画像を記録するインクジェットプリンターが広く普及している。インクジェットプリンターは、家庭用やオフィス用として書類作成のために用いられる小型のもの、１ｍを超える幅広の記録媒体に記録するための大型のものなど、記録紙のサイズも様々である。また、記録物を屋外で使用する目的で、風雨や日光の影響により色が褪せたり、落ちたりすることを防ぐために、顔料を溶媒に分散させた顔料インクを利用するものなど、用途に応じてインクも様々なものが使用される。
【０００３】
また、インクジェットプリンターは高精細、高画質化の要望があり、記録ヘッドのノズルピッチは狭くなる傾向にある。一方、ノズルが吐出不良を起こすと、記録物に線状の模様が記録されるなど、画質に悪影響を及ぼすことがある。例えば、ノズル面に付着したインクや異物などの汚れが原因となり、その近傍にあるノズルからのインク吐出に影響を与える場合がある。汚れがミスト状のインクを吸収し、ノズル面に付着した汚れの嵩が増し、近接するノズルのメニスカスを破壊し、吐出不良を生じさせる場合がある。そこで、定期的にノズル面の清掃を行い、ノズル面から異物を排除する必要がある。
【０００４】
例えば、特開２００９‐１１９７０２号公報には、記録ヘッドの下方に洗浄液を蓄えた洗浄槽を設けたワイピングユニットを備えるインクジェットプリンターが開示されている。このワイピングユニットは、ノズル面と洗浄槽との間を、ワイプブレードを循環させ、ワイプブレードを洗浄液で清掃することで清浄な状態とし、そのワイプブレードでノズル面をワイプする機構が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９‐１１９７０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の技術では、洗浄槽の洗浄液の汚れや、蒸発による液量不足などの問題がある。ユーザーによるワイピングユニットのメンテナンスが忘れられた場合に、液汚れ、液量不足などの問題が生じる。また、一つの洗浄槽で各色の記録ヘッドに対応する複数のブレードを浸し、清掃している。洗浄液は、汚れの濃度が低い方が良いが、洗浄液を注ぎ足した場合に、インクなどの汚れの濃度のばらつきが生じことがある。例えば、ユーザーが洗浄槽の隅に洗浄液を注ぎ足した場合、その隅の近辺を通るワイプブレードには、新たな洗浄液に浸せるが、遠い場所のワイプブレードは、汚れの濃度の高い洗浄液に浸ることになり、場所により、汚れ濃度が異なり、洗浄のばらつきが生じる問題があった。また、ワイプブレードがベルトに固定されているので、ワイプブレードから洗浄液が滴り落ち、ベルトなどの駆動部に付着し、その汚れが乾燥して駆動部が正常に動かずに、ワイプブレードの軌道のブレや脱輪など異常駆動を起こし、ワイプ不良の原因となっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の課題を解決する本発明のインクジェットプリンターは、複数のノズルを有し、該ノズルから記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドの前記ノズルの配置されたノズル面をワイプするワイプブレードと、前記ワイプブレードを前記ノズル面に対して相対移動させる移動手段と、前記ワイプブレードに付着させる洗浄液を蓄える洗浄液槽と、を有し、前記ワイプブレードを前記洗浄液槽の前記洗浄液に浸して洗浄すると共に前記ワイプブレードに前記洗浄液を付着させ、前記洗浄液の付着した前記ワイプブレードで前記ノズル面をワイプするインクジェットプリンターにおいて、前記洗浄液槽の前記洗浄液の液量を検出する検出手段と、前記洗浄液を蓄える洗浄液タンクから前記洗浄液槽に前記洗浄液を供給する供給手段と、前記洗浄液槽から廃液ボトルに前記洗浄液を排出する排出手段と、前記供給手段と前記排出手段を制御する制御手段と、を有し、前記排出手段によって前記洗浄液を前記洗浄液槽から排出する場合、前記制御手段は、所定量の前記洗浄液が前記洗浄液槽に蓄えられている状態であることを前記検出手段によって検出した後に、前記排出手段を制御して前記洗浄液槽から前記洗浄液を排出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ワイピングユニットの洗浄液の量を所定の量に保つことができ、また洗浄液の汚れの濃度の偏在を低減することができ、ワイピングユニットのワイプ不良を低減ないし防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、インクジェットプリンターの全体を示す概略図である。
【図２】図２は、ワイピングユニットの斜視図である。
【図３】図３は、ワイピングユニットの断面図である。
【図４】図４は、洗浄液槽の斜視図である。
【図５】図５は、ワイピングユニットの駆動部を説明する図である。
【図６】図６は、インクジェットプリンターのブロック図である。
【図７】図７は、インクジェットプリンターの動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図面を用いて、本発明の実施形態を説明する。
【００１１】
図１は、インクジェットプリンターの全体を示す概略図である。この図を用いて、まずは、インクジェットプリンターについて説明する。インクジェットプリンター１は、インクジェット式の記録ヘッドをキャリッジ７に搭載し、記録媒体２に対して記録ヘッドからインクを吐出することで、画像を記録する。キャリッジ７の移動方向を主走査方向とも呼ぶ。キャリッジ７の主走査方向の往路と復路とで記録媒体２にインクを吐出し、画像を記録する。記録媒体２は、キャリッジ７の移動方向に対して、例えば直行する方向など、交差する方向に搬送される。この記録媒体２の搬送方向を副走査方向とも呼ぶ。記録ヘッドには、副走査方向に沿って、列状に配置された複数のノズルが備わる。そのノズルからインクが吐出される。キャリッジ７を移動させながらインクを吐出することと、記録媒体２の搬送とを交互に行い所望の画像を記録する。記録媒体２は、紙、プラスチックフィルムなどである。
【００１２】
キャリッジ７に搭載されている記録ヘッドは、カラー記録を行うために、例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインクと、シアン、マゼンタ、ブラックの顔料濃度を半分にした、ライトシアン、ライトマゼンタ、グレーのインクとに対応した７台の記録ヘッドが搭載されている。
【００１３】
インクジェットプリンター１の長手方向に沿ってレール９が配置されている。キャリッジ７は、そのレール９に沿って移動する。また。このレール９に沿ってプラテン３が配置されている。プラテン３には、吸引孔が多数備わり、その下部には、吸引室が備わる。吸引ファンによって吸引室の空気が吸われ、プラテン３上に搬送された記録媒体２を吸引孔で吸着する。プラテン３上の記録媒体２は、プラテン３の表面に沿って平坦に支持される。平坦に支持された記録媒体２に対して、ノズル面を対向させた状態で移動させながらインクを吐出する。これにより、各ノズルから記録媒体２までの距離を均一にして記録することができ、好適な画像を得ることができる。
【００１４】
レール９に沿って、無端ベルト８が設けられている。無端ベルト８の両端にはプーリーが配置され、片方のプーリーに無端ベルト８を駆動するためのモーターが接続されている。無端ベルト８には、キャリッジ７が固定されている。キャリッジ７はレール９にベアリングによって移動自在に接続されている。無端ベルト８の移動に伴い、キャリッジ７がレール９に沿って移動する。
【００１５】
キャリッジ７の位置は、キャリッジ７の移動方向に沿って設けられたリニアスケール１２を、キャリッジ７に搭載したセンサーによって読取ることで、取得し、利用することができる。例えば、一般にリニアエンコーダーと呼ばれる装置を用いている。リニアエンコーダーで測定されたキャリッジ７の位置に基づき、プラテン３に支持された記録媒体２の所望の位置に、インクを吐出することができる。
【００１６】
記録媒体２は、搬送ローラー５とピンチローラー６に挟まれ、搬送ローラー５の回動に連動して搬送される。ピンチローラー６は、搬送ローラー５の方向に押圧され、搬送ローラー５の回動に連動して連れ回る。
【００１７】
ペーパーガイド４は、裏面にヒーターが備わり、ヒーターの熱で温度を高く保っている。ペーパーガイド４は、記録後の記録媒体２を案内すると共に、加熱し、インクの乾燥と定着を促進する。
【００１８】
プラテン３の主走査方向の一方側の外側には、ワイピングユニット１０が備わる。ワイピングユニット１０は、記録ヘッドのノズル面をワイプし、清掃するワイパーが備わる。ワイピングユニット１０の詳細は後述する。また、他方側の外側には、キャッピングユニット１１が備わる。キャッピングユニット１１は、ノズルが乾燥しないように、ノズル面を覆い、密閉するキャップが備わる。
【００１９】
ワイピングユニット１０、キャッピングユニット１１などにより記録ヘッドをメンテナンスすることで、記録ヘッドをインク吐出が正常に行えるような好適な状態に保つことができる。廃液ボトル１３は、ワイピングユニット１０から排出される洗浄液を格納する。
【００２０】
次に、図２から図５を用いてワイピングユニット１０について説明する。図２は、ワイピングユニットの斜視図である。ワイピングユニット１０は、大きくシャーシー部２０と洗浄液槽２１に分かれる。洗浄液槽２１は、シャーシー部２０に対して、挿抜が可能に取り付けられる。ワイピングユニット１０のシャーシー部２０には、その上方に、すなわち、キャリッジ７に搭載される記録ヘッドのノズル面に対向する側に、開口部２３とその隣にトレー２２が、記録ヘッドの台数分備わる。開口部２３は、ワイプブレード２４の移動時の通り道であり、シャーシー部２０に当たらない様に開けられた貫通孔である。トレー２２は、記録ヘッドから吐出されたインクを受けるスピット受けである。開口部２３の隣に、スピット受けのトレー２２が配置されている。お互いの位置が近いので、ワイプ後に短時間で、記録ヘッドをトレー２２の位置に移動できる。洗浄液槽２１には、ワイプブレード２４が浸ることのできる洗浄液を溜める凹部１６が設けられている。
【００２１】
凹部１６の底部にワイプブレード２４と当接する突起２５が備わる。洗浄液の中で突起２５にワイプブレード２４が当接することで、ワイプブレード２４に付着した汚れを落とすことができる。ワイプブレード２４の先端部分は、洗浄液槽２１で汚れを落とし、洗浄液を付着させ、洗浄液で濡れた先端部分でノズル面をワイプする。ノズル面の汚れを落とすと共に、ノズル面の乾燥を防止することができる。ワイプブレード２４は、可撓性のある扁平な板状のもので、樹脂製である。突起２５やノズル面に当接した場合、その当接したものに沿って曲がる。ノズル面に沿って曲がるので、ノズル面をワイプすることができる。また、突起２５に当たり、擦れることで、付着した異物を落すことができる。
【００２２】
凹部１６には、仕切部１７が複数設けられている。この仕切部１７によって、凹部１６のエリア分けがされている。この分けられたエリアは、凹部１６の各ワイプブレード２４の軌道に対応するエリアである。仕切部１７によって凹部１６の洗浄液が供給される側が仕切られている。これにより、隣のワイプブレード２４の汚れの影響を受けにくくできる。すなわち、ひどく汚れたワイプブレード２４によって、その隣のワイプブレード２４のエリアの洗浄液が汚染されることを防げる。一次貯留部１８から各ワイプブレード２４に対応する凹部１６のエリアに新鮮な洗浄液が供給できる。ひどく汚れたワイプブレード２４に対応するエリアも洗浄液の供給によって、他のエリアを汚さずに、清浄にすることができる。
【００２３】
洗浄液は、案内路１９を通り、一次貯留部１８に供給される。一次貯留部１８に供給された洗浄液が、縁を越えると、各エリアの斜面１５を伝わり、凹部１６に流れ落ちて溜まる。縁は、洗浄液の液面に平行に配置され、場所によらずに流れ落ちる。
【００２４】
シャーシー部２０のキャリッジ７側は、ワイピングユニット１０の内部を覆うカバーでもある。特に、ワイピングユニット１０の駆動部を汚れた洗浄液が、ワイプブレード２４から滴り落ちても、かからないように防いでいる。
【００２５】
シャーシー部２０に設けられている最端の開口部２３には、曲げ部１４が備わる。この曲げ部１４によって、ワイピングしたときに、洗浄液が上から滴った場合に、ワイピングブレード２４の駆動部の方に飛ばないように覆うように曲げられている。また、その駆動部の上方は、シャーシー部２０がカバーとなっているので、駆動部に洗浄液が滴らないようになっている。
【００２６】
図３は、ワイピングユニットの断面図である。洗浄液槽２１には、洗浄液２６を凹部１６に供給するための供給口３２が備わる。不図示の洗浄液タンクからポンプによって洗浄液２６を供給口３２に供給する。洗浄液２６は、案内路１９を通り、一次貯留部１８に蓄えられる。一次貯留部１８は、洗浄液槽２１の凹部１６の幅方向に亘り配置されている。すなわち、凹部１６は、ワイプブレード２４の配列方向に亘り配置されているので、全てのワイプブレード２４を浸すことができる。洗浄液槽２１の凹部１６は、一次貯留部１８側から漸次凹部１６が深くなるように、斜面１５が設けられている。斜面１５、仕切部１７を設けることで、洗浄液槽２１の凹部１６の容積を小さくし、供給する洗浄液２６を少なくできる。また、斜面１５を設けることで、洗浄液２６を凹部１６に入れる際に、斜面１５を伝わり洗浄液２６が凹部１６に入るので、波打ちを抑制できる。
【００２７】
すなわち、洗浄液槽２１には、第１槽としてワイプブレード２４を浸す洗浄液２６を溜める凹部１６と、第２槽として第１槽に洗浄液２６を供給する前に、一時的に貯留する一次貯留部１８を備え、第２槽を介して第１槽に洗浄液２６が供給されることになる。
【００２８】
一次貯留部１８に洗浄液２６を供給し続けると、溢れ落ち、斜面１５を伝わり洗浄液２６が凹部１６に入る。一次貯留部１８を、洗浄液槽２１の凹部１６の幅方向に亘り配置することで、場所の偏り無く、凹部１６の全体に、新しい洗浄液２６を供給することができる。また、一次貯留部１８の縁は、洗浄液２６の液面３３に平行に配置されている。一次貯留部１８から洗浄液２６を各エリアに供給することで、他のワイプブレード２４のエリアに逆流することも大幅に低減できる。
【００２９】
チェーンベルト２９には、フレーム３８が固定されている。フレーム３８に固定部３０が固定されている。固定部３０にワイプブレード２４が固定されている。後述するが、フレーム３８には、記録ヘッドの数に対応する個数のワイプブレード２４が備わる。
【００３０】
チェーンベルト２９は、第１歯車３４、第２歯車３５、第３歯車３６の各プーリーに掛け回されている。第２歯車３５を駆動歯車２８によって駆動することで、チェーンベルト２９を回動させる。駆動歯車２８は駆動軸２７の回動によって回動する。第１歯車３４、第２歯車３５を結ぶ線が、ノズル面と平行になっており、この部分でチェーンベルト２９をノズル面に平行にしている。この区間でワイプブレード２４がノズル面をワイプする。チェーンベルト２９が弛まない様に、バネ３７で第３歯車３６を外方向に押している。第３歯車３６は、洗浄液槽２１の方向に押されている。ワイプブレード２４が第３歯車３６の位置にあると、洗浄液２６にワイプブレード２４の先端が浸る。斜面１５は、ワイプブレード２４の先端の移動経路に沿って、接触しない位置に配置されている。
【００３１】
ブレード位置検出センサー３１は位置検出突起３９を検出して、フレーム３８の位置を取得できるようにしている。これにより、ワイプブレード２４が、チェーンベルト２９の最下点に位置し、洗浄液２６に浸っている位置であることが分かる。後述する制御手段によって、位置を取得し、ワイプブレード２４の回動数、移動速度、方向、位置などを制御することができる。
【００３２】
図４は、洗浄液槽の斜視図である。洗浄液槽２１には、洗浄液２６を凹部１６に供給するための供給口３２と、洗浄液２６を凹部１６から排出するための排出口４２が備わる。不図示の洗浄液タンクからポンプによって洗浄液２６を供給口３２に供給する。洗浄液２６は、案内路１９を通り、一次貯留部１８に蓄えられる。一次貯留部１８の縁を越えて洗浄液２６が流れ、凹部１６に溜められる。
【００３３】
排出口４２には、弁により開閉がされる。また、凹部１６の底部は排出口４２に向かい漸次深く構成し、全ての洗浄液２６を排出可能としている。
【００３４】
また、洗浄液タンクは複数、例えば２つ、備えられ、一方が無くなったら、他方に切換ができるように接続されている。
【００３５】
案内路１９は、一次貯留部１８よりも深く、幅広の溝が好ましい。案内路１９の容量を一次貯留部１８より大きくすることが好ましい。供給口３２から流入する洗浄液２６が、一次貯留部１８で波打たないように、案内路１９内で洗浄液２６の波打ちを低減させるためである。更に、供給口３２と外部のタンクを接続するチューブの断面を案内路断面より小さくし、案内路に流れる流量に余裕を持たせることが好ましい。一次貯留部１８での波を低減し、一次貯留部１８の縁の位置によらずに、洗浄液２６を縁の全幅から流れ落とすことが好ましいからである。
【００３６】
洗浄液槽２１には、凹部１６の液面３３の高さを検出する液面検出センサー４０が備わっている。液面検出センサー４０は、液面３３の高さに応じて移動するフロート４３と、フロート４３の状態を検出する検出部４４が備わる。液面３３の高さに応じて、検出部４４から信号が出力され、それに基づいて制御を行うことができる。液面検出センサー４０によって検出する液面３３の高さに応じて洗浄液槽２１に蓄えられている洗浄液２６の液量が分かる。例えば、液面検出センサー４０で検出する複数の液面の高さを設定し、各検出する液面での洗浄液の量を計測しておき、メモリーに記憶させておくことができる。液面検出センサー４０の検出値に基づいて制御する場合は、その記憶させた内容を取り出して制御に用いることができる。このように、液面の高さを段階的検出することで、それに応じが所定の液量を取得でき、制御に利用できる。
【００３７】
凹部１６の液面３３は、ワイプブレード２４の動きや、洗浄液２６の供給により、波立つ。そこで、液面検出センサー４０の誤検出の防止のため、フロート４３の配置されている場所に至る経路４１は、幅を細く構成し、さらに曲がりを設けている。これにより、波が伝わりにくく、波の影響を低減し、正確性を向上させている。
【００３８】
図５は、ワイプブレードと駆動部を説明する斜視図である。フレーム３８に複数の固定部３０が等間隔に固定されている。この間隔はキャリッジ７に固定されている記録ヘッドの間隔でもある。各固定部３０には、ワイプブレード２４が固定されている。ワイプブレード２４は、記録ヘッドのノズル面に対応して取り付けられている。ワイプブレード２４は交換することがあるので着脱できるようになっている。フレーム３８の両端部がチェーンベルト２９に固定されている。チェーンベルト２９が、３つのプーリーに掛け回され、バネ３７で張られている。両方のチェーンベルト２９の駆動歯車２８は、駆動軸２７が接続されている。すなわち、両方のチェーンベルト２９が、同期して回動できるようになっている。位置検出突起３９がフレーム３８に固定され、この突起を検出することにより、フレーム３８の位置が制御手段で把握できるようになっている。
【００３９】
定期的に全ての洗浄液２６を入れ替えることで、洗浄液槽２１内の不純物を排出し、洗浄能力を回復することで、ワイプの性能を長期に維持できる。例えば１週間毎に全て入れ替える。これは、予め実験によって期間を求めておき、搭載されている制御手段によって、その期間に応じて入れ替え処理を行うことができる。
【００４０】
また、入れ替えた後に、清浄な洗浄液２６にワイプブレード２４を浸し、さらに、チェーンベルト２９を駆動し、複数回ワイプブレード２４を回動させる。そして、汚れた洗浄液などによるフレーム３８等の汚れを、新たな洗浄液２６によって、洗い流す。これにより、フレーム３８などの汚れも落すことができる。ワイプブレード２４は着脱自在に固定されているが、この取り付け部などに付着した汚れを落すことができる。また、チェーンベルト２９などの駆動部には、洗浄液が滴ることはないので、チェーンベルトなどの駆動部が汚れることは無い。また、フレーム３８は、ワイプブレード２４が取り付けられている側が凸状になるように、短手方向の短部が曲げられ、ワイプブレード２４が、記録ヘッド側に回動した場合に、垂れた洗浄液２６がフレーム３８の裏側に回り込まないようにしている。裏側には、ワイプブレード２４の固定用のネジ５０などがあり、これに汚れが固まり付くことを防止している。ワイプブレード２４の駆動部をシャーシー部２０に固定する固定具５１が両端に配置されている。
【００４１】
図６は、インクジェットプリンターのブロック図である。制御回路６０はインクジェットプリンター１の全体を制御する。例えばＣＰＵを備える制御回路である。制御回路６０は予め記憶されているプログラムに従って動作し、インクジェットプリンターの全体の各種制御を行う制御回路である。ＲＯＭ６１は不揮発性メモリーであり、制御回路６０のプログラム、初期設定値等の情報が記憶されている。また、ＲＯＭ６１には予めワイピングユニット１０の動作条件と動作条件に応じた動作を指定する設定値も保存されている。ＲＡＭ６２は制御回路６０の演算等に用いるワークメモリーや一時的な情報の記憶を行うメモリーである。
【００４２】
操作パネル６８は、制御回路６０によって制御され、ユーザーによる設定値、コマンド、選択などの入力と、インクジェットプリンターの状態や指示などの表示を行う。
【００４３】
ブレード移動モーター駆動回路６３は、制御回路６０によって制御され、ワイプブレード２４を移動させるために、ワイプブレード２４が固定されているチェーンベルト２９を駆動するためのモーターを駆動する。
【００４４】
ブレード位置検出センサー３１は、制御回路６０によって制御され、ワイプブレード２４の位置を検出する。ワイプブレード２４が、液面に浸る位置を検出することができる。この位置に到達すると、ブレード位置検出センサー３１は信号を出力し、制御回路６０が取得する。制御回路６０は、この位置検出に応じて各種制御ができる。例えば、検出したと同時にワイプブレード２４を停止させれば、ワイプブレード２４が洗浄液２６に浸る位置に停止させることができる。
【００４５】
キャリッジ移動モーター駆動回路６４は、キャリッジ７を往復走査させるためのモーターを駆動する。キャリッジ移動モーター駆動回路６４は、制御回路６０によって制御される。例えば、キャリッジ７は、無端ベルト９に固定され、レール９に沿って移動する構成なので、無端ベルト９を回動させるモーターを駆動することで、キャリッジ７が移動する。すなわち、キャリッジ７を往復走査させるためのモーターを駆動する。リニアセンサーは、キャリッジ７の移動方向に沿って直線状に配置されたリニアスケール１２の目盛を光学的に検出する。このリニアセンサーは制御回路６０からの制御信号に基づいて動作し、検出結果の信号を制御回路６０に出力する。制御回路６０は、この信号をカウントすることで、キャリッジ７の位置が特定でき、位置を取得し、その位置に応じた制御ができる。キャリッジ７における各記録ヘッドの位置は予めＲＯＭ６２に記憶しておく。キャリッジ７の位置に応じて、各記録ヘッドの位置を演算し、その結果に応じて、記録ヘッドを駆動し、インクを吐出することで、記録媒体２の所望の位置に画像を記録することができる。
【００４６】
液量検出センサー４０は、制御回路６０によって制御される。液量検出センサー４０は、洗浄液槽２１の液面３３の位置を検出する。少なくとも液面３３の上限と下限を検出することができる。上限を超える場合と、下限を下回る場合に信号が出力され、制御回路６０がその信号を入力する。この信号に基づいて制御回路６０は各種制御ができる。このように予め決められた洗浄液槽２１に蓄えられた洗浄液２６が所定量になると検出出力を出力できる。例えば、上限下限だけではなく、５段階など複数段階の検出をしてもよい。廃液ボトル１３に洗浄液を排出する場合に、液量検出センサー４０の検出値に基づいて、排出すする洗浄液の量を特定することができる。例えば、３段階の検出ができる場合を用いて説明する。１段階目の検出値の場合は１０ｍｌ、２段階目の検出値の場合は５０ｍｌ、３段階目の検出値の場合は１００ｍｌの洗浄液２６が洗浄液槽２１にあると仮定する。例えば、２段階目と３段階目の間なら、ワイプブレード２４が洗浄液に浸ることのできる量である。しかし、液面３３が２段階目と３段階目の間にある場合は、正確な容量が分からない、そこで、洗浄液２６を３段階目まで供給し、正確に容量を把握した後に、廃ボトル１３に排出する。このようにすれば、廃ボトル１３に溜まった液の容量を演算できる。
【００４７】
ポンプ駆動回路６５は、制御回路６０によって制御される。ポンプ駆動回路６５は、洗浄液槽２１に洗浄液２６を供給するためのポンプを駆動する。ポンプによって、洗浄液２６が蓄えられたタンクから洗浄液槽２１に供給口３２を介して洗浄液２６を供給する。
【００４８】
弁駆動回路６６は、制御回路６０によって制御される。弁駆動回路６６は、洗浄液槽２１の排出口４２に接続された弁を開閉し、開の場合は洗浄液２６を排出し、閉の場合は洗浄液２６の排出しない制御をすることができる。
【００４９】
ヘッド駆動回路６７は、記録ヘッドを駆動する。記録ヘッドは、ヘッド駆動回路６７からの駆動信号に基づいてインクの吐出動作を行う。ヘッド駆動回路６７は制御回路６０からの制御信号に基づいて動作する。記録する画像データとキャリッジ７の位置に基づき、所望の位置にインクを吐出することができる。
【００５０】
また、制御回路６０は、搬送ローラー５を駆動する搬送モーターを駆動する回路も制御し、記録媒体２を所望の量搬送することができる。記録媒体の搬送と、記録ヘッドによる記録とを交互に行い所望の画像を完成させる。
【００５１】
洗浄液タンク切換回路６９は、２つの洗浄液タンクからの流路の開閉を行い、洗浄液槽２１に供給する洗浄液タンクを選択する。各洗浄液タンクの初期容量から使用容量を差し引いた量を制御回路６０で演算し、ＲＡＭ６２等のメモリーに記憶しておくことで、各洗浄液タンクの残容量を取得することができる。
【００５２】
次に洗浄液槽２１、廃液ボトル１３の液量を管理する動作について説明する。図７は、インクジェットプリンターの動作を説明するフローチャートである。制御回路６０がＲＯＭ６１に記憶されているプログラムに従い各要素の動作を制御する。
【００５３】
ステップＳ１０では、まず洗浄液を供給する洗浄液タンクの残量の有無を確認する。選択されている洗浄液タンクに洗浄液槽２１を満たすだけの残量量があるか確認する。ある場合はステップＳ１１、無い場合はステップＳ２１に移行する。残量が無い場合は、洗浄液タンクを切り換えるか、新たな洗浄液タンクを装着する必要がある。
【００５４】
ステップＳ１１では、洗浄液２６を洗浄液タンクから洗浄液槽２１へ供給する。ポンプ駆動回路６５を駆動して、洗浄液２６を供給する。また、制御回路６０は、ポンプ駆動回路６５によって駆動されるポンプの回転数に応じて供給する液量をカウントする。この液量をＲＡＭ６２に保存されている洗浄液タンクの容量から引くことで、現在の残量用を演算し、残容量を更新する。洗浄液タンクの残量を管理することができる。液量検出センサー４０によって検出できる所定量の液量まで洗浄液２６を供給することで、排出する洗浄液２６の量を正確に制御回路６０が取得できる。また、液量検出センサー４０の上限値、すなわち、洗浄液２６がフルの状態まで供給することで、壁面に付いた汚れを洗浄液２６で洗い流すことができるので好ましい。
【００５５】
次に、ステップＳ１２では、所定時間以内に液量検出センサー４０が、上限値に達しない場合は、何かトラブルが発生したと判断し、ステップＳ２１へ移行する。達した場合はステップＳ１３へ移行する。所定時間は、予め洗浄液槽２１が空の状態から上限の状態にするまでにかかる最大の時間である。予め実験で求め設定値として記憶させておき、制御時に用いる。
【００５６】
所定時間内に上限値に達しない場合は、洗浄液タンクの残量値に間違いが生じ、空であるか、流路が詰まった恐れがある。洗浄液タンクを交換しても、所定時間内に上限に達しない場合は、操作パネル６８にその旨の警告を表示する。
【００５７】
ステップＳ２１では、制御回路６０は、洗浄液タンク切換回路６９を制御して、洗浄液タンクの流路を切り換える。そしてステップＳ２２に移行する。
【００５８】
ステップＳ２２では、操作パネル６８に洗浄液タンクの一方を交換する旨の表示などの報知をおこなう。そして、ステップＳ２３へ移行する。
【００５９】
ステップＳ２３では、洗浄液タンクの切り換え状況を確認する。切換ができた場合はステップＳ１１へ移行する。できなかった場合は、ステップＳ２４へ移行する。例えば、両方の洗浄液タンクがエンプティーである場合など、装着している洗浄液タンクの両方が所定時間内に洗浄液槽２１を満たせなかった場合である。
【００６０】
ステップＳ２４では、新しい洗浄液タンクを装着することの指示を、操作パネル６８に表示させ、装着するまでこのステップに留まり、装着後にステップＳ１１へ移行する。
【００６１】
ステップＳ１３では、液量検出センサー４０が上限値に達したら、洗浄液２６の供給を停止する。そして、弁駆動回路６６を制御して、弁を開け、洗浄液２６を排出する。ステップＳ１４では、液量検出センサー４０が下限値に達したか否かを判断し、下限値に達するまで洗浄液２６を排出する。下限値に達した場合はステップＳ１５へ移行する。
【００６２】
また、ここで、洗浄液２６を排出する前に、ワイプブレード２４を回転させることが好ましい。ワイプブレード２４を回転させることで波を起こし、洗浄液槽２１の壁面に付着した汚れを洗い落とすことができる。また、ワイプブレード２４から滴る洗浄液で、フレーム３８等に付着した汚れを洗い落とすことができる。
【００６３】
ステップＳ１５では、下限値に達してから、所定時間ウエイトする。下限値に達してから、凹部１６の底や壁面などの洗浄液２６が流れ落ちるまで待つ。所定時間は例えば１分など、予め実験や理論値などから求め決めておく。所定時間経過したら、弁駆動回路６６を制御して排出口４２を閉じる。また、廃液ボトル１３の容量を、排出した量だけ加算し、ＲＡＭ６２に記憶させる。廃液ボトル１３の量が許容量を超えたら、空の廃液ボトル１３を装着するように、操作パネル３８へ表示し、装着するまで、処理を停止する。次に、ステップＳ１６に移行する。液量検出センサー４０の検出値だけに基づいて制御することもできる。ウエイト時間をとらずに、液量が下限値になったら、排出口４２を閉じることもできる。この場合も、液量検出センサー４０の上限値から下限値まで洗浄液が排出されるので、廃液量を推定することが可能である。
【００６４】
ステップＳ１６では、ワイプブレード２４を、洗浄液２６に浸る位置に移動させる。ブレード位置検出センサー３１が反応する位置まで、ブレード移動モーター駆動回路６３を制御し、移動させる。次にステップＳ１７へ移行する。ワイプブレード２４を洗浄液槽２１の洗浄液２６の浸る位置に移動させた状態で、洗浄液２６を凹部１６に供給することが好ましい。ワイプブレード２４によって、洗浄液２６の波を抑制できるからである。
【００６５】
ステップＳ１７では、洗浄液タンクから洗浄液２６を洗浄液槽２１へ、ポンプ駆動回路６５を制御して供給する。次にステップＳ１８へ移行する。
【００６６】
ステップＳ１８では、所定の時間以内に液量検出センサー４０が上限値となるまで供給できたか否かを判断する。所定時間以内に上限値に達しない場合は、ステップＳ２５へ移行する。達した場合はステップＳ１９へ移行する。
【００６７】
ステップＳ１９では、ポンプ駆動回路６５を制御して供給を停止する。そして、洗浄液タンクの残容量をポンプの回転数に基づいて演算し、ＲＡＭ６２に更新して保存する。また、洗浄液タンクの残容量を、ポンプの回転数に基づいて演算し、第１の残容量として記憶させる。さらに、液量検出センサー４０の上限値まで供給した場合に必要な容量を、供給前の量から演算し、第２の残容量として記憶させておく。この２つの値から、洗浄液タンクの残容量を推定して制御に用いることで、より正確な制御が可能となる。第１と第２の残容量を比較して、少ないほうの量を用いて制御を行うことが好ましい。洗浄液が不足することが無いように制御できる。次にステップＳ２０へ移行する。
【００６８】
ステップＳ２０では、ワイプブレード２４を複数回、回動させ、ワイプブレード２４が洗浄液２６に浸る状態で停止させる。ワイプブレード２４を新しい洗浄液に浸し、さらに、突起２５に当接さて清掃する。また、洗浄液を滴らせて、フレーム２２等を清掃する。洗浄液の交換動作が終了する。
【００６９】
次にステップＳ２５では、制御回路６０は、洗浄液タンク切換回路６９を制御して、洗浄液タンクの流路を切り換える。そしてステップＳ２６に移行する。
【００７０】
ステップＳ２６では、操作パネル６８に洗浄液タンクの一方を交換する旨の表示などの報知をおこなう。そして、ステップＳ２７へ移行する。
【００７１】
ステップＳ２７では、切り換え状況を確認する。切換ができた場合はステップＳ１７へ移行する。できなかった場合は、ステップＳ２８へ移行する。例えば、両方の洗浄液タンクがエンプティーである場合など、装着している洗浄液タンクの両方が所定時間内に洗浄液槽２１を満たせなかった場合である。
【００７２】
ステップＳ２８では、新しい洗浄液タンクを装着することの指示を、操作パネル６８に表示させ、新しい洗浄液タンク装着するまでこのステップに留まり、装着後にステップＳ１７へ移行する。
【００７３】
また、洗浄液の交換は、定期的に行うことが好ましい。例えば、１週間に１度行うとか、ワイピング３００回に１回行うとか、予め洗浄液を好適な状態に保つための限度を期限として決め、そのタイミングで洗浄液を交換する。好適な状態は、実験などで予め決めておき、ＲＯＭ６１に設定値として記憶させ、制御に用いる。
【００７４】
このように制御することで、洗浄液タンク、廃液ボトル１３の残容量を正確に推定し、制御回路６０が制御できるので、洗浄液タンクの容量不足による洗浄液槽２１の洗浄液不足を防止できる。また、廃ボトル１３から廃液があふれ出すような不具合も防止できる。洗浄液槽２１にある洗浄液を一旦全て排出してから、洗浄液２６を供給するので、洗浄液槽２１の洗浄液が極度に汚れることを防止できる。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明はインクジェットプリンターに利用できる。特に大型のインクジェットプリンターに利用できる。
【符号の説明】
【００７６】
１  インクジェットプリンター
２  記録媒体
３  プラテン
４  ペーパーガイド
５  搬送ローラー
６  ピンチローラー
７  キャリッジ
８  無端ベルト
９  レール
１０  ワイピングユニット
１１  キャッピングユニット
１３  廃液ボトル
１４  曲げ部
１５  斜面
１６  凹部
１７  仕切部
１８  一次貯留部
２０  シャーシー部
２１  洗浄液槽
２２  トレー
２３  開口部
２４  ワイプブレード
２５  突起
２６  洗浄液
２９  チェーンベルト
３０  固定部
３２  供給口
４０  液面検出センサー
４２  排出口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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