(57)【要約】【課題】シート搬送装置の搬送系の駆動源として用いられるモータに脱調が繰り返し発生するのを防止する技術を提供する。【解決手段】シート搬送装置のエンジン制御部は、レジストローラの位置からシートの搬送を開始する際、レジストローラと搬送ローラとの間に配置された搬送センサを用いて、レジストローラの駆動に遅延が発生しているか否かを判定する（Ｓ１０４）。その判定の結果、レジストローラ１０の駆動に遅延が生じている場合には、エンジン制御部１００は、時間間隔ΔＴを増加させる（Ｓ１０５）。時間間隔ΔＴは、レジストローラ及び搬送ローラによるシートの搬送を開始する際にレジストクラッチによってレジストローラの駆動を開始してから搬送モータによって搬送ローラの駆動を開始するまでの時間間隔である。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する第１ローラと、
シートの搬送方向において前記第１ローラよりも上流に配置されステッピングモータによって駆動される、シートを搬送する第２ローラと、
前記第２ローラにより搬送されるシートの状態を検知するための検知手段と、
前記検知手段を用いたシートの検知結果に基づいて、前記シートの搬送に遅延が生じているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記遅延が生じていると判定されることに応答して、前記第１ローラの駆動開始から前記第２ローラの駆動開始までの時間間隔を増大させる制御手段と、
を備えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記検知手段によるシートの後端の検知結果に基づいて、前記遅延が生じているか否かを判定する
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記第１ローラによってシートの搬送が開始されてから、当該シートの後端が前記検知手段によって検知されるまでの経過時間に基づいて、前記遅延が生じているか否かを判定する
ことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記経過時間が閾値を上回っていない場合には、前記遅延が生じていないと判定し、前記経過時間が前記閾値を上回っている場合には、前記遅延が生じていると判定する
ことを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記閾値は、シートの搬送を開始する際に前記第２ローラにかかる負荷によって前記ステッピングモータに脱調が発生する、前記第１ローラの駆動の遅延量に対応している
ことを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記第１ローラは、第１搬送路に配置されており、
前記第２ローラは、前記第１搬送路における前記第１ローラの下流側の位置から前記第１ローラの上流側の位置へシートを搬送するための、第２搬送路に配置されており、
前記判定手段は、前記第１ローラの位置を通過した後に前記第２搬送路を搬送されるシートの先端の、前記検知手段による検知結果に基づいて、前記遅延が生じているか否かを判定する
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記判定手段によって前記遅延が生じていると判定されると、所定の割合だけ前記時間間隔を増大させる
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記判定手段は、前記検知手段によって前記シートの先端を検知できなければ、前記ステッピングモータに脱調が発生したと判定する
ことを特徴とする請求項６に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記判定手段によって前記ステッピングモータに脱調が発生したと判定されると、前記ステッピングモータの脱調を解消するための処理を実行する
ことを特徴とする請求項８に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、搬送路を搬送されるシートの先端が前記第１ローラに接する位置で当該シートを停止させた後に、前記第１ローラ及び前記第２ローラによって当該シートの搬送を開始するよう、前記第１ローラ及び第２ローラの駆動を制御する
ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
前記第１ローラの駆動は、前記シート搬送装置のメインモータからの駆動力をクラッチによって伝達される
ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備えた画像形成装置であり、
前記第１ローラは、シートに画像形成するタイミングに応じて駆動を開始するレジストローラであり、
前記第２ローラは、前記レジストローラの位置を通過して第１面への画像形成が行われたシートを、第２面への画像形成のために、前記搬送方向において前記レジストローラの下流側の位置から前記レジストローラの上流側の位置へ搬送するための搬送路に配置されている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
シート搬送装置の制御方法であって、
前記シート搬送装置は、シートを搬送する第１ローラと、シートの搬送方向において前記第１ローラよりも上流に配置されステッピングモータによって駆動される、シートを搬送する第２ローラと、前記第２ローラにより搬送されるシートの状態を検知するための検知手段と、を備え、
前記制御方法は、
前記検知手段を用いたシートの検知結果に基づいて、前記シートの搬送に遅延が生じているか否かを判定する判定工程と、
前記判定工程において前記遅延が生じていると判定されることに応答して、前記第１ローラの駆動開始から前記第２ローラの駆動開始までの時間間隔を増大させる制御工程と、
を含むことを特徴とするシート搬送装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置及びその制御方法、並びにシート搬送装置で搬送されたシートに画像を形成する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機等の画像形成装置では、画像が形成されるシートを搬送する搬送系の駆動源としてステッピングモータが広く用いられている。ステッピングモータは、小型かつ安価に実現できる特徴がある。その一方で、ステッピングモータでは、従来のサーボモータと異なり、パルス信号の入力に対してモータの回転子の回転が同期できなくなる現象である「脱調」が発生する場合がある。画像形成装置で用いられているステッピングモータに脱調が発生すると、当該ステッピングモータによって搬送ローラを駆動することができなくなり、紙詰まり等のジャムの発生に至る。
【０００３】
特許文献１には、搬送系にステッピングモータを用いる画像形成装置において、ステッピングモータの励磁コイルに流れる電流の測定結果に基づいて、モータの脱調を検知することが記載されている。また、画像形成装置は、モータの脱調を検知した際に、モータによって駆動される搬送ローラ上にシートが存在しなければ、モータへの電流供給を停止した後に当該モータを再起動することで、発生した脱調に対処している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１５８５４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、搬送ローラによってシートを搬送していないタイミングにモータに生じた脱調に対処しているものの、搬送ローラによるシートの搬送中にモータに生じる脱調への対処も必要である。これは、シートの搬送中に生じる脱調は、同じ要因によって再現される（繰り返し発生する）可能性があるためである。また、脱調の発生に応じてモータを再起動したとしても、再び同じ要因によって脱調が再現される可能性がある。このような脱調の再現は、ユーザの使い勝手を著しく低下させる原因となりうる。
【０００６】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、シート搬送装置の搬送系の駆動源として用いられるモータに脱調が繰り返し発生するのを防止する技術を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、例えば、シート搬送装置として実現できる。本発明の一態様に係るシート搬送装置は、シートを搬送する第１ローラと、シートの搬送方向において前記第１ローラよりも上流に配置されステッピングモータによって駆動される、シートを搬送する第２ローラと、前記第２ローラにより搬送されるシートの状態を検知するための検知手段と、前記検知手段を用いたシートの検知結果に基づいて、前記シートの搬送に遅延が生じているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記遅延が生じていると判定されることに応答して、前記第１ローラの駆動開始から前記第２ローラの駆動開始までの時間間隔を増大させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、シート搬送装置の搬送系の駆動源として用いられるモータに脱調が繰り返し発生することを防止できる。それにより、モータの脱調に起因したジャムによって画像形成装置に生じるダウンタイムを低減することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置の構成を示す概略的な断面図。
【図２】画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図。
【図３】画像形成装置内で搬送中のシートの位置の例を示す図。
【図４】画像形成装置内で搬送中のシートの位置の例を示す図。
【図５】画像形成装置内で搬送中のシートの位置の例を示す図。
【図６】レジストローラ及び搬送モータの動作タイミングを示す図。
【図７】エンジン制御部による駆動制御の手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の例示的な実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
以下では、シートを搬送する搬送系の駆動源としてステッピングモータを採用した画像形成装置に本発明が適用された例を説明する。本実施形態の画像形成装置は、例えば、印刷装置（プリンタ）、複写機、複合機（ＭＦＰ）、及びファクシミリ装置等の、電子写真方式でシートに画像を形成する装置であり、シート搬送装置を用いる装置の一例である。
【００１２】
＜画像形成装置＞
図１は、本実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略的な断面図である。画像形成装置は、複数色のトナー（現像剤）を用いて多色画像を形成する画像形成装置であってもよいが、単色のトナーを用いて単色画像を形成する画像形成装置について説明する。画像形成装置は、シートへの画像形成を行うプリンタユニット１と、原稿の画像の読み取りを行うリーダユニット２とで構成される。画像形成装置は、読み取り対象となる原稿の搬送を行うＡＤＦ部を備えていてもよい。なお、シートは、記録紙、記録材、記録媒体、用紙、転写材、転写紙等と称されてもよい。
【００１３】
プリンタユニット１では、給紙カセット３に収納されたシートＰが、ピックアップローラ３１及び分離ローラ３２によって１枚ずつ搬送路に給紙される。給紙カセット３から給紙されたシートＰは、搬送ローラ３３によって搬送路を下流方向へ搬送される。なお、シートＰは、手差し給紙部４から搬送路に給紙されてもよい。シートＰは、レジストローラ（レジストローラ対）１０の位置に達すると、停止しているレジストローラ１０にシートＰの先端部が突き当たることによって斜行補正が行われる。レジストセンサ９によってシートＰが検知されてから所定時間が経過すると、レジストローラ１０の回転が開始されることで、シートＰは、感光ドラム７と転写ローラ１１との間の転写ニップ部へ搬送される。
【００１４】
プリンタユニット１において、レーザスキャナ部６、感光ドラム（感光体）７、帯電ローラ４０、転写ローラ１１、現像器５及び定着器８は、シートＰへ画像を形成する画像形成部（図２の画像形成部１１０）を構成する。画像形成部１１０では、回転駆動される感光ドラム７の外周面が、帯電ローラ４０の作用によって、所定の極性の電位に一様に帯電する。レーザスキャナ部６は、帯電した感光ドラム７を光ビーム（レーザ光）によって露光する。具体的には、レーザスキャナ部６は、画像情報（時系列のデジタル画素信号）に応じて変調されたレーザ光Ｌを出力し、帯電した感光ドラム７をレーザ光Ｌで走査することで、感光ドラム７上に静電潜像を形成する。なお、レーザスキャナ部６は、リーダユニット２によって原稿の画像を読み取って得られた画像データ（画像情報）、またはＰＣ等の外部装置からネットワークを介して受信した画像データに基づいて、レーザ光Ｌを出力する。
【００１５】
現像器５は、現像ローラを含み、交換可能なトナーボトルが設置されたトナー補給部（図示せず）から供給されるトナーを用いて感光ドラム７上の静電潜像を現像することで、感光ドラム７上にトナー画像を形成する。感光ドラム７上に形成されたトナー画像は、感光ドラム７の回転に伴って、転写ニップ部へ移動する。感光ドラム７と逆極性の転写バイアスが転写ローラ１１に印加されることで、感光ドラム７上のトナー画像は転写ニップ部においてシートＰの表面に転写される。
【００１６】
画像形成部１１０においてトナー画像が転写されたシートＰは、定着器８内へ搬送される。定着器８は、定着ヒータ及び加圧ローラによって熱及び圧力をシートＰに加えることで、シートＰ上のトナー画像をシートＰに定着させる。このようにして、シートＰ上に画像が形成される。シートＰへの片面印刷の実行時には、シートＰは、定着器８の通過後、排紙ローラ１２によって装置外部の排紙トレイ１８へ排紙されるか、または排紙ローラ１３によって装置外部の排紙トレイ１９へ排紙される。
【００１７】
シートＰへの両面印刷の実行時には、第１面に対する画像形成が終了したシートＰは、反転ローラ１４によって所定の反転開始位置まで搬送される。その後、反転ローラ１４の回転方向が逆方向に反転することで、シートＰは、逆方向に搬送されて両面搬送路２０へ導かれる。反転ローラ１４は、例えば、シート搬送方向におけるシートＰの後端が反転センサ１７によって検知されたことに応じて回転方向を反転させるように制御される。なお、反転ローラ１４は、反転モータ（図２の反転モータ１１２）によって回転駆動される。
【００１８】
両面搬送路２０は、レジストローラ１０が配置された搬送路（分離ローラ３２から反転ローラ１４に至る搬送路）における、レジストローラ１０の下流側の位置からレジストローラ１０の上流側の位置へシートを搬送するための搬送路である。即ち、両面搬送路２０は、レジストローラ１０の位置を通過して第１面への画像形成が行われたシートを、第２面への画像形成のために、レジストローラ１０の上流側の位置へ搬送するために用いられる。両面搬送路２０には、当該搬送路においてシートＰを搬送する搬送ローラ２１，２２が配置されている。搬送ローラ２１は、両面搬送路２０上で、搬送ローラ２２よりもシート搬送方向の上流に配置されている。搬送ローラ２１，２２は、シートの搬送方向においてレジストローラ１０よりも上流に配置され、後述するように、レジストローラ１０とは異なる駆動源によって駆動される。
【００１９】
両面搬送路２０に導かれたシートＰは、配置された搬送ローラ２１，２２によってレジストローラ１０の上流側の位置へ搬送される。その際、シートＰは、第１面に対する画像形成の際と比較して、第１面及び第２面が反転した状態となっている。その後、シートＰは、第１面に対する上述の画像形成と同様に、第２面に対する画像形成が行われた後、排紙ローラ１２によって排紙トレイ１８へ排紙されるか、または排紙ローラ１３によって排紙トレイ１９へ排紙される。
【００２０】
本実施形態では、レジストローラ１０は、画像形成装置のメインモータ（図２のメインモータ１１１）からの駆動力がレジストクラッチ５０を介して与えられることで回転する。レジストクラッチ５０がＯＮ状態である場合、メインモータ１１１からの駆動力がレジストローラ１０に伝達され、レジストローラ１０が回転する。レジストクラッチ５０がＯＦＦ状態である場合、メインモータ１１１からの駆動力がレジストローラ１０に伝達されず、レジストローラ１０の回転が停止する。このように、レジストクラッチ５０は、メインモータ１１１からの駆動力をレジストローラ１０に伝達することで、レジストローラ１０を回転駆動する。また、搬送ローラ２１，２２は、共通の搬送モータ５１によって駆動されることで回転する。搬送モータ５１は、ギア及びベルト（図示せず）を介して搬送ローラ２１，２２に対して駆動力を伝達することで、搬送ローラ２１，２２を回転駆動する。
【００２１】
画像形成装置内のシートＰの搬送路には、シートＰを検知するための多数のシートセンサ９，３４，１５〜１７，２３，３４を備えている。シートセンサ３４は、給紙カセット３から給紙されたシートを検知可能な位置に配置されている。レジストセンサ９は、レジストローラ１０の位置に搬送されたシートを検知可能な位置に配置されている。シートセンサ１５は、排紙ローラ１２の手前の位置に、シートセンサ１６は、排紙ローラ１３の手前の位置に、反転センサ１７は、反転ローラ１４の手前の位置に、それぞれ配置されている。搬送センサ２３は、両面搬送路２０上で搬送ローラ２２よりもシート搬送方向の下流に配置されており、レジストローラ１０と搬送ローラ２２との間の搬送路上に配置されている。
【００２２】
＜ＭＦＰの制御系＞
図２は、本実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図であり、とりわけ、シート搬送に関連する構成を示している。画像形成装置は、制御系としてエンジン制御部１００及びイメージコントローラ１０１を備えている。
【００２３】
エンジン制御部１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ（図示せず）等を備え、ＲＯＭに格納された制御プログラムをＲＡＭに読み出して実行して、画像形成装置内の各デバイスを制御することによって、シート搬送及び画像形成動作を制御する。エンジン制御部１００は、画像形成用の画像データを生成するイメージコントローラ１０１と接続されており、イメージコントローラ１０１とシリアル通信により通信可能である。
【００２４】
イメージコントローラ１０１は、ユーザの操作を受け付ける操作部の制御、リーダユニット２の制御、ＵＳＢ接続またはＬＡＮ接続により通信可能なホストコンピュータとの通信の制御等を行うことで、画像データの受信及び生成を行う。イメージコントローラ１０１は、生成した画像データをエンジン制御部１００へ送信するとともに、エンジン制御部１００に対して画像形成動作の開始を指示する。エンジン制御部１００は、イメージコントローラ１０１からの指示に従って、画像形成部１１０、メインモータ１１１、反転モータ１１２、レジストクラッチ５０、搬送モータ５１等のデバイスを制御することで、シート搬送及び画像形成動作を制御する。
【００２５】
エンジン制御部１００には、レジストセンサ９、反転センサ１７、搬送センサ２３、及びその他のシートセンサ１５，１６，３４から出力される信号が入力される。各センサは、シートＰを検知している場合にはＯＮ信号を出力し、シートＰを検知していない場合にはＯＦＦ信号を出力する。エンジン制御部１００は、各センサから出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて、搬送路を搬送されるシートＰの、シート搬送方向における先端及び後端を検知可能である。
【００２６】
エンジン制御部１００は、メインモータ１１１、反転モータ１１２及び搬送モータ５１の駆動制御を行う。なお、図２には示していないものの、メインモータ１１１、反転モータ１１２及び搬送モータ５１に対して、それぞれ、各モータを駆動するモータ駆動回路が設けられている。エンジン制御部１００は、各モータ駆動回路を制御することで、各モータの駆動制御を行う。また、エンジン制御部１００は、レジストクラッチ５０についてＯＮ状態とＯＦＦ状態との間で接続状態の切替制御を行うことで、レジストローラ１０の回転制御を行う。
【００２７】
＜シートの搬送制御例＞
図３乃至図５は、画像形成装置内で搬送中のシートの位置の例を示す図である。これらの図では、３枚のシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３に連続して両面印刷を実行する場合に、給紙カセット３から順に給紙されて搬送路を搬送されるシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３の位置関係を示している。
【００２８】
エンジン制御部１００は、両面印刷の実行時には、両面搬送路２０を搬送されたシートＰの先端がレジストローラ１０に接する位置で、当該シートを一時的に停止させるよう、レジストクラッチ５０及び搬送モータ５１を制御する。その後、エンジン制御部１００は、レジストローラ１０及び搬送ローラ２２によってシートＰの搬送を開始（再開）するよう、レジストクラッチ５０及び搬送モータ５１を制御する。
【００２９】
図３では、シートＰ１は、第１面への画像形成が行われた後、両面搬送路２０を通じて搬送ローラ２１，２２によって搬送され、レジストローラ１０にシートＰ１の先端が接する位置で待機している状態にある。シートＰ２は、搬送路上でレジストローラ１０の下流において搬送中であり、画像形成部１１０によって第１面への画像形成が行われている状態にある。シートＰ３は、給紙カセット３において給紙されるのを待っている状態にある。
【００３０】
シートＰ２は、第１面への画像形成が行われた後、上述のように反転ローラ１４によって両面搬送路２０へ送り込まれる。シートＰ１については、シートＰ２と所定の間隔を空けて搬送されるように、レジストローラ１０の位置から搬送が再開される。その際、シートＰ１は、レジストクラッチ５０及び搬送モータ５１によるレジストローラ１０及び搬送ローラ２２の駆動が開始されることで、レジストローラ１０の位置から下流側へ搬送されて、第２面への画像形成が行われる。
【００３１】
図４は、図３に示すシートＰ１についてレジストローラ１０の位置からの搬送を再開する際に搬送モータ５１に脱調が発生しなかった場合を示している。一方、図５は、図３に示すシートＰ１についてレジストローラ１０の位置からの搬送を再開する際に搬送モータ５１に脱調が発生した場合を示している。
【００３２】
図４では、シートＰ１は、レジストローラ１０の位置から下流側へ搬送されて、第２面への画像形成が行われた後、排紙ローラ１２によって排紙トレイ１８へ排紙中の状態にある。シートＰ３は、レジストローラ１０の位置から搬送が再開されたシートＰ１と所定の間隔を空けて搬送されるように、給紙カセット３から搬送路へ給紙され、画像形成部１１０によって第１面への画像形成が行われている。その間、シートＰ２は、両面搬送路２０において搬送ローラ２１，２２によって搬送されている。
【００３３】
一方、搬送モータ５１に脱調が発生した場合、搬送モータ５１によって駆動される搬送ローラ２１，２２の回転が停止する。その結果、図５に示すように、シートＰ２は、先端が搬送ローラ２１に接した状態で両面搬送路２０上で停止することになる。この場合、エンジン制御部１００は、反転センサ１７及び搬送センサ２３からの出力信号に基づいて、両面搬送路２０においてシートＰ２が正常に搬送されていない（即ち、両面搬送路２０でジャムが発生している）ことを検知できる。
【００３４】
具体的には、エンジン制御部１００は、反転ローラ１４によって両面搬送路２０へのシートＰ２の搬送が開始されてから所定時間内に、搬送センサ２３によってシートＰ２の先端を検知できなければ、シートＰ２が正常に搬送されていないと判定できる。この場合、エンジン制御部１００は、後述するように、搬送ローラ２１，２２を駆動する搬送モータ５１に脱調が発生していると判定できる。このような判定結果に基づいて、エンジン制御部１００は、搬送モータ５１の動作の停止または再起動を行う。
【００３５】
ここで、図６を参照して、レジストローラ１０の位置からシートの搬送を開始（再開）する際に、搬送モータ５１に脱調が発生するメカニズムについて説明する。図６は、レジストクラッチ５０の状態、レジストクラッチ５０によって駆動されるレジストローラ１０の回転速度（周速）、及び搬送モータ５１の駆動周波数を示している。
【００３６】
エンジン制御部１００がレジストクラッチ５０をＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替えると、メインモータ１１１からの駆動力によってレジストローラ１０の駆動が開始され、レジストローラ１０が回転し始める。また、エンジン制御部１００が搬送モータ５１を起動すると、搬送モータ５１による搬送ローラ２１，２２の駆動が開始され、搬送ローラ２１，２２が回転し始める。
【００３７】
レジストローラ１０の位置からシートＰ１（図３）の搬送を開始する際には、エンジン制御部１００は、搬送ローラ２２よりも先にレジストローラ１０が回転し始めるよう、レジストクラッチ５０及び搬送モータ５１の駆動制御を行う。具体的には、エンジン制御部１００は、時間Ｔ１にレジストクラッチ５０をＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替え、時間Ｔ１から予め設定された時間ΔＴが経過した時間Ｔ２に、搬送モータ５１を起動して搬送ローラ２２の駆動を開始させる。この駆動制御では、図６の６０１のように、搬送モータ５１（搬送ローラ２２）よりも先にレジストローラ１０が回転し始め、搬送モータ５１よりも先にレジストローラ１０の回転速度が一定の回転速度に達することを目標としている。これは、レジストローラ１０によるシートＰ１の搬送が開始された後に、シートＰ１の搬送が搬送ローラ２２によって補助されるようにするためである。
【００３８】
しかし、レジストクラッチ５０によるレジストローラ１０の駆動には遅延が生じる場合がある。具体的には、レジストクラッチ５０がＯＮ状態に切り替わってから、実際にクラッチが連結されるまでに要する時間は、レジストクラッチ５０の個体差に依存して変動する。また、レジストローラ１０の回転速度が一定の回転速度に達するまでに要する時間は、レジストローラ１０による搬送対象のシートの種類及び坪量に依存して変動する。このような要因によって、図６の６０２のように、レジストローラ１０の回転の開始タイミングに遅延が生じる場合がある。この場合、レジストローラ１０よりも先に搬送モータ５１（搬送ローラ２２）が回転し始め、搬送モータ５１の回転速度がレジストローラ１０の回転速度よりも先に一定の回転速度に達することが起こりうる。
【００３９】
このように、レジストローラ１０の駆動に遅延が生じ、レジストローラ１０よりも先に搬送モータ５１が回転し始めると、レジストローラ１０が回転していない状態で搬送ローラ２２のみがシートＰ１の搬送を開始することになる。これにより、シートＰ１の先端がレジストローラ１０に接した状態で搬送ローラ２２によってシートＰ１がレジストローラ１０の方向へ押し出され、レジストローラ１０と搬送ローラ２２との間におけるシートＰ１のレジループ量が次第に増加する。その結果、搬送ローラ２２を通じて搬送モータ５１にかかる負荷が次第に増加し、搬送モータ５１に所定量以上の負荷がかかると搬送モータ５１に脱調が発生する。このようにして搬送モータ５１に脱調が発生すると、両面搬送路２０においてシートを搬送できなくなり、ジャムが発生することになる。
【００４０】
＜レジストクラッチ及び搬送モータの駆動制御＞
本実施形態では、上述のようなメカニズムで搬送モータ５１に生じた脱調または搬送モータ５１に脱調が生じる可能性を判定し、その判定結果に基づいて、レジストクラッチ５０及び搬送モータ５１の駆動制御を行う。具体的には、エンジン制御部１００は、搬送センサ２３を用いたシートＰの検知結果に基づいて、レジストクラッチ５０によるレジストローラ１０の駆動に遅延が生じているか否かを判定する。また、エンジン制御部１００は、遅延が生じていると判定すると、図６に示す時間間隔ΔＴが増加するように、レジストクラッチ５０及び搬送モータ５１を制御する。即ち、レジストローラ１０及び搬送ローラ２２によるシートＰの搬送を開始する際にレジストクラッチ５０によってレジストローラ１０の駆動を開始してから搬送モータ５１によって搬送ローラ２２の駆動を開始するまでの時間間隔ΔＴを増加させる。
【００４１】
これにより、レジストローラ１０の駆動を開始するタイミングに対して、搬送ローラ２２の駆動を開始するタイミングを相対的に遅らせることで、搬送ローラ２２がレジストローラ１０よりも先に回転し始めないようにする。このような駆動制御によって、上述のメカニズムで搬送モータ５１に脱調が発生することを未然に防止し、また、上述のメカニズムで脱調が繰り返し発生することを防止できる。また、搬送モータ５１の脱調に起因したジャムによって画像形成装置に生じるダウンタイムを低減することが可能になる。
【００４２】
以下では、図７を参照して、上述のレジストクラッチ５０及び搬送モータ５１の駆動制御の具体的な手順について説明する。ここでは、図３乃至図５を用いて説明したように、画像形成装置において両面印刷が実行される場合を例に説明する。図７は、図３に示すようにレジストローラ１０の位置で停止したシートＰ１の搬送を再開する際の、エンジン制御部１００による駆動制御の手順を示すフローチャートである。本フローチャートの各ステップの処理は、上述のように、エンジン制御部１００のＣＰＵが、ＲＯＭに格納された制御プログラムを読み出して実行することによって画像形成装置において実現される。
【００４３】
両面搬送路２０を搬送されるシートＰ１（図３）は、レジストローラ１０の位置で一時的に停止した後に、レジストローラ１０の下流側への搬送が再開される。シートＰ１の搬送の再開タイミングに達すると、エンジン制御部１００は、Ｓ１０１で、レジストクラッチ５０をＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替える。これにより、レジストローラ１０の駆動が開始される。
【００４４】
その後、Ｓ１０２で、エンジン制御部１００は、レジストクラッチ５０をＯＮ状態に切り替えてから時間ΔＴが経過した否かを判定し、時間ΔＴが経過すると、処理をＳ１０３へ進める。時間ΔＴは、画像形成に用いられるシートのサイズ、シートの種類、現在のシートの搬送制御の状態等の、種々のデータに基づいて予め設定されている。Ｓ１０３で、エンジン制御部１００は、搬送モータ５１を起動する。これにより、搬送モータ５１による搬送ローラ２１，２２の駆動が開始される。
【００４５】
次にＳ１０４で、Ｓ１０１において開始されたレジストローラ１０の駆動に遅延が生じているか否かを判定する。エンジン制御部１００は、遅延が生じていると判定した場合にはＳ１０５へ処理を進め、遅延が生じていないと判定した場合には、図７に示す手順に従った処理を終了する。Ｓ１０４における判定処理は、例えば以下の判定処理１または判定処理２によって実現でき、本実施形態では、両方の判定処理を実行する。
【００４６】
（判定処理１）
判定処理１では、レジストローラ１０及び搬送ローラ２２によって搬送されるシートＰ１の後端の、搬送センサ２３による検知結果に基づいて、レジストローラ１０の駆動に遅延が生じているか否かを判定する。レジストローラ１０の位置からシートＰ１の搬送を開始する際にレジストローラ１０の駆動に遅延が生じた場合、シートＰ１の搬送に遅延が生じ、その結果、搬送センサ２３によってシートＰ１の後端が検知されるタイミングが遅延する。このため、シートＰ１の後端が検知されるタイミングに基づいて、レジストローラ１０の駆動に遅延が生じているか否かを判定可能である。
【００４７】
具体的には、シートＰ１の先端がレジストローラ１０に接した状態でレジストローラ１０の駆動が開始されてから、シートＰ１の後端が搬送センサ２３によって検知されるまでの経過時間を測定し、その測定結果に基づいて判定処理を行う。この場合、経過時間が所定の閾値を上回っていない場合には、レジストローラ１０の駆動に遅延が生じていないと判定し、経過時間が所定の閾値を上回っている場合には、遅延が生じていると判定してもよい。または、測定した経過時間と、レジストローラ１０の駆動に遅延が生じていない場合の経過時間との比較結果に基づいて、レジストローラ１０の駆動に遅延が生じているか否かを判定してもよい。例えば、測定した経過時間と、レジストローラ１０の駆動に遅延が生じていない場合の経過時間との差分を所定の閾値と比較してもよい。これらの閾値は、シートＰ１の搬送を開始する際に搬送ローラ２２にかかる負荷によって搬送モータ５１に脱調が発生する程度の、レジストローラ１０の駆動の遅延量に対応して定められうる。
【００４８】
（判定処理２）
判定処理２では、シートＰ１の次に搬送されるシートＰ２を用いた判定を行う。判定処理２では、レジストローラ１０の位置を通過した後に両面搬送路２０を搬送されるシートＰ２の先端の、搬送センサ２３による検知結果に基づいて、レジストローラ１０の駆動に遅延が生じているか否かを判定する。例えば、反転開始位置からのシートＰ２の搬送の開始タイミングから所定時間内に、搬送センサ２３によってシートＰ２の先端を検知したか否かを判定することで、レジストローラ１０の駆動に遅延が生じているか否かを判定する。
【００４９】
所定時間内に搬送センサ２３によってシートＰ２の先端を検知できない場合、搬送ローラ２１，２２によるシートＰ２の搬送が両面搬送路２０の途中で停止している。これは、レジストローラ１０の駆動の遅延に起因して搬送モータ５１に脱調が発生することによって起こりうる。この場合、搬送ローラ２１，２２によってシートＰを搬送センサ２３の位置まで搬送することができず、搬送センサ２３によってシートＰの検知ができなくなっている。このため、搬送センサ２３によるシートＰ２の先端の検知結果に基づいて、レジストローラ１０の駆動に遅延が生じているか否かを判定可能である。
【００５０】
Ｓ１０４における判定処理の結果、レジストローラ１０の駆動に遅延が生じていると判定すると、エンジン制御部１００は、次にＳ１０５で、時間ΔＴの設定値を増加させる。これにより、搬送モータ５１に脱調が発生していない場合には、脱調の発生を未然に防止する。また、搬送モータ５１に脱調が発生している場合には、脱調が繰り返し発生する（再現される）ことを防止する。Ｓ１０５では、例えば、所定の量だけ時間ΔＴの設定値を増加させてもよいし、所定の割合（例えば、現在の設定値の１０％）だけ時間ΔＴの設定値を増加させてもよい。Ｓ１０５の処理は、Ｓ１０４においてレジストローラ１０の駆動に遅延が発生していることが判定されるごとに行われ、搬送モータ５１に脱調が発生しなくなる、または脱調が発生する可能性がなくなるまで繰り返されてもよい。
【００５１】
Ｓ１０５の後、次にＳ１０６で、エンジン制御部１００は、搬送モータ５１に脱調が発生したか否かを判定する。エンジン制御部１００は、搬送モータ５１に脱調が発生していないと判定した場合には、図７に示す手順に従った処理を終了し、搬送モータ５１に脱調が発生したと判定した場合には、処理をＳ１０７に進める。Ｓ１０６では、エンジン制御部１００は、例えば、反転開始位置からのシートＰ２の搬送の開始タイミングから所定時間内に、搬送センサ２３によってシートＰの先端を検知できなければ、搬送モータ５１に脱調が発生したと判定する。即ち、この判定処理には、上述の判定処理２の判定結果を利用できる。
【００５２】
搬送モータ５１に脱調が発生した場合、搬送ローラ２１，２２によってシートＰの搬送ができなくなり、ジャムが発生することになる。この場合、シートの搬送及び画像形成動作を再開するためには、搬送モータ５１の脱調を解消するとともに、必要に応じて、搬送できなくなったシートについてのジャムを解消する必要がある。
【００５３】
そこで、Ｓ１０７で、エンジン制御部１００は、搬送モータ５１の脱調を解消するためのリカバリ処理を実行する。具体的には、エンジン制御部１００は、搬送モータ５１を停止した後、搬送モータ５１を、所定数のパルスによってシートの搬送時とは逆の方向へ回転させる。なお、パルス数は、搬送モータ５１を脱調状態から復帰させるための初期位相合わせに相当するパルス数であってもよいし、初期位相合わせのパルス数のＮ倍のパルス数であってもよい。例えば、搬送モータ５１の励磁方式が２相励磁である場合には４パルス、励磁方式が１−２相励磁である場合には８パルスが用いられてもよい。あるいは、画像形成装置で実行中のジョブに応じてパルス数を決定してもよい。その後、エンジン制御部１００は、搬送モータ５１の回転方向を再び逆転させて、シートの搬送時の回転方向に回転させる。
【００５４】
モータリカバリ処理の完了後、所定時間内に搬送センサ２３によってシートＰ２を検知できない場合には、搬送路上に残留したシートの搬送を再開できておらず、ジャムが解消していない状態にある。この場合、エンジン制御部１００は、ジャムを解消できていないと判定し、画像形成装置の操作部を用いて、残留したシートを搬送路から取り除くよう、ユーザに通知することで、ジャムの解消を図る。
【００５５】
モータリカバリ処理が完了し、両面搬送路２０におけるシートＰ２の搬送が再開されると、エンジン制御部１００は、図７に示す手順に従った処理を終了する。その後、エンジン制御部１００は、レジストセンサ９によるシートＰ２の検知に応じて（シートＰ２がレジストローラ１０の位置に達するのに応じて）、シートＰ２の搬送を一時的に停止する。その際、エンジン制御部１００は、レジストクラッチ５０をＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替えるとともに、搬送モータ５１の動作を停止させる。
【００５６】
以上説明したように、本実施形態では、レジストローラ１０の位置からレジストローラ１０及び搬送ローラ２２によるシートの搬送を開始する際、搬送センサ２３を用いて、レジストローラ１０の駆動に遅延が発生しているか否かを判定する。その判定の結果、レジストローラ１０の駆動に遅延が生じている場合には、時間間隔ΔＴが増加するよう、レジストクラッチ５０及び搬送モータ５１を制御する。時間間隔ΔＴは、レジストローラ１０及び搬送ローラ２２によるシートＰの搬送を開始する際にレジストクラッチ５０によってレジストローラ１０の駆動を開始してから搬送モータ５１によって搬送ローラ２２の駆動を開始するまでの時間間隔である。このような処理によって、搬送モータ５１に脱調が繰り返し発生することを防止するとともに、搬送モータ５１の脱調に起因したジャムによって画像形成装置に生じるダウンタイムを低減できる。
【００５７】
上述の実施形態では、メインモータ１１１からの駆動力をレジストローラ１０へ伝達するためのレジストクラッチ５０を用いて、レジストローラ１０を駆動しているが、個別のモータを用いてレジストローラ１０を駆動してもよい。また、搬送モータ５１の脱調に発生しているか否かを検知するためのセンサを搬送モータ５１に対して設け、当該センサを用いてＳ１０６の判定処理を行ってもよい。
【００５８】
なお、上述の実施形態では、レジストローラ１０の駆動を開始するタイミングに対して、搬送ローラ２２の駆動を開始するタイミングを相対的に遅らせるようにすることを説明したが、逆に、搬送ローラ２２の駆動を開始するタイミングに対して、レジストローラ１０の駆動を開始するタイミングを相対的に早めるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１：プリンタユニット、２：リーダユニット、５：現像器、７：感光ドラム、９：レジストセンサ、１０：レジストローラ、２０：両面搬送路、２１，２２：搬送ローラ、２３：搬送センサ、５０：レジストクラッチ、５１：搬送モータ、１００：エンジン制御部、１１０：画像形成部、１１１：メインモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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