(57)【要約】      （修正有）【課題】火災の発生や広がりに確実に対応して避難者を安全かつ確実に誘導できる避難誘導システムを提供する。【解決手段】複数のセンサーモジュール２０、ネットワーク回線３０、誘導表示器及び誘導制御装置５０から構成する。センサーモジュールは複数の入出力ポート対、火災感知センサー及びデータ制御部を含み、複数の入出力ポート対はネットワーク回線によって他のセンサーモジュールの入出力ポート対に接続されて網目状のネックワークを構成する。データ制御部は火災場所データを付加した火災データを作成して出力ポートから出力し、火災データの入力時には火災データが自己を通過したことを示すルートフラグを立てて出力させる一方、自己のルートフラグが含まれているときには当該火災データの出力を停止する。誘導制御装置は入力された火災データから最適な避難経路を求め、誘導表示器を点灯、点滅又は閃光させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
火災発生時に避難場所に向う経路を表示して誘導する避難誘導システムにおいて、
複数のセンサーモジュール（２０）、ネットワーク回線（３０）、誘導表示器（４０）及び誘導制御装置（５０）から構成され、
上記複数の各センサーモジュール（２０）は複数の入出力ポート対（２１）、火災感知センサー（２２Ａ〜２２Ｆ）及びデータ制御部（２３）を含み、上記複数の入出力ポート対（２１）は上記ネットワーク回線（３０）によって上記入出力ポート対（２１）の数に対応する数又はそれ以下の数の他のセンサーモジュール（２０）の入出力ポート対（２１）に接続されることによって、上記複数のセンサーモジュール（２０）及びネットワーク回線（３０）は網目状のネックワークを構成し、
上記火災感知センサー（２２Ａ〜２２Ｆ）は火災に関連するパラメータを検知するセンサーによって構成され、
上記データ制御部（２３）は、上記火災感知センサー（２２Ａ〜２２Ｆ）の信号から火災の発生が検知されたときには火災の発生を示す火災発生データに火災発生場所を示す火災場所データを付加した火災データを作成して自己の複数の出力ポート（２１）から他のセンサーモジュール（２０）に向けて出力し、複数のうちのいずれかの入力ポート（２１）から火災データを入力したときには該火災データが自己を通過したことを示すルートフラグを立てて、火災データの入力があった入出力ポート対（２１）を除く自己の複数の全ての出力ポート（２１）から他のセンサーモジュール（２０）に向けて出力させる一方、複数のうちのいずれかの入力ポート（２１）に火災データが入力したときには自己のルートフラグが含まれているか否かを判別し、自己のルートフラグが含まれているときには当該火災データの出力を停止し、
上記誘導表示器（４０）は通路又は壁面に設けられ、
上記誘導制御装置（５０）は上記火災データが入力されたときに、該火災データから火災発生場所を特定して避難場所に向う最適な経路を求め、当該経路に沿って上記誘導表示器（４０）を点灯、点滅又は閃光させるようになっていることを特徴とする避難誘導システム。
【請求項２】
上記センサーモジュール２０と誘導制御装置（５０）との間が無線によって接続され、上記誘導制御装置（５０）からの音声誘導を上記センサーモジュール（２０）に与えるように構成されている請求項１記載の避難誘導システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は避難誘導システムに関し、特に火災の発生や広がりに確実に対応して避難者を安全かつ確実に誘導できるようにしたシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ビルやマンションなどの高層建築物において火災が発生すると、避難しようとする人の視界が煙によって遮られ、避難経路を見失ってしまうことがある。
そこで、高層建築物では常時点灯して避難方向を知らせる表示灯の他に、火災発生時に表示灯を点滅して避難を誘導し（特許文献１）、又スピーカーによって避難を誘導することが提案されているが、煙が充満し濃くなると、表示や点滅自体が見え難くなって避難誘導ができないおそれがあった。
【０００３】
これに対し、高層建築物において避難場所に至る通路にフラッシュ灯を設け、各階の所定の箇所に火災感知器を設け、火災感知器にアドレスを付与し、制御装置から自己アドレスを指定した要求信号を受けると、火災感知器から感知データを戻し、火災の発生が検出されると、火災の発生場所を特定し、避難経路及び避難方向を決定し、避難経路及び避難方向に対応してフラッシュ光を発生させて避難者を誘導し、さらに火災の広がりに対応して避難経路及び避難方向を変更し、避難者が安全かつ確実に避難できるようにした避難誘導システムが提案されている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−８４１８８号公報
【特許文献２】特開２０１３−１０９３８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献２記載の避難誘導システムでは複数の火災感知器を各階毎に設けて伝送回線によって直列に、各階の伝送回線を相互に並列に接続して制御装置に接続する方式を採用しており、火災の発生によって伝送回線が切断されるおそれがあることが想定されておらず、火災感知器からの信号が途切れて火災の広がりに対応できないことが懸念される。
【０００６】
本発明はかかる問題点に鑑み、火災の発生や広がりに確実に対応して避難者を安全かつ確実に誘導できるようにした避難誘導システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで、本発明に係る避難誘導システムは、火災発生時に避難場所に向う最適な経路を表示して誘導する避難誘導システムにおいて、複数のセンサーモジュール、ネットワーク回線、誘導表示器及び誘導制御装置から構成され、上記複数の各センサーモジュールは複数の入出力ポート対、火災感知センサー及びデータ制御部から構成され、上記複数の入出力ポート対は上記ネットワーク回線によって上記入出力ポート対の数に対応する数又はそれ以下の数の他のセンサーモジュールの入出力ポート対に接続されることによって、上記複数のセンサーモジュール及びネットワーク回線は網目状のネックワークを構成し、上記火災感知センサーは火災に関連するパラメータを検知するセンサーによって構成され、上記データ制御部は、上記火災感知センサーの信号から火災の発生が検知されたときには火災の発生を示す火災発生データに火災発生場所を示す火災場所データを付加した火災データを作成して自己の複数の出力ポートから他のセンサーモジュールに向けて出力し、複数のうちのいずれかの入力ポートから火災データを入力したときには該火災データが自己を通過したことを示すルートフラグを立てて、火災データの入力があった入出力ポート対を除く自己の複数の全ての出力ポートから他のセンサーモジュールに向けて出力させる一方、複数のうちのいずれかの入力ポートに火災データが入力したときには自己のルートフラグが含まれているか否かを判別し、自己のルートフラグが含まれているときには当該火災データの出力を停止し、上記誘導表示器は通路又は壁面に設けられ、上記誘導制御装置は上記火災データが入力されたときに、該火災データから火災発生場所を特定して避難場所に向う最適な経路を求め、当該経路に沿って上記誘導表示器を点灯、点滅又は閃光させるようになっていることを特徴とする。
【０００８】
本発明の特徴の１つは複数のセンサーモジュールの複数の入出力ポート対をネットワーク回線によって他の複数のセンサーモジュールの入出力ポート対に接続し、１つのセンサーモジュールで火災の発生が感知されると、火災データを作成して他のセンサーモジュールに出力し、他のセンサーモジュールでは火災データが自己を通過したことを示すルートフラグを立てて火災データを出力し、誘導制御装置は火災データから火災発生場所を特定して避難場所に向う最適な経路を求め、当該経路に沿って誘導表示器を点灯、点滅又は閃光させるようにした点にある。
【０００９】
これにより、複数のセンサーモジュールが網目状の自律型ネットワークを構成しているので、火災によってネットワーク回線のいずれかの箇所に切断が発生したとしても、切断箇所を除くネットワーク回線によって火災データが次々と他のセンサーモジュールに伝えられて複数のセンサーモジュールが火災データを共有することができ、火災データが確実に誘導制御装置に与えられるので、火災発生場所を確実に特定して避難場所に至る最適な経路を求めることができ、避難誘導を確実に行うことができる。
【００１０】
また、センサーモジュールで火災の広がりが感知されると、複数のセンサーモジュールが火災データを共有するので、火災データが確実に誘導制御装置に与えられ、火災の広がりに確実に対応して避難する人を安全かつ確実に避難場所に誘導できる。
【００１１】
センサーモジュールは火災感知センサー、ネットワーク回線が接続される複数の入出力ポート対及び各種の演算処理を行うＣＰＵなどのデータ制御部を有していればよく、さらに周囲を撮像して火災の状況を知ることのできる例えば複数のＣＣＤカメラ、暗闇での照明を行うための高輝度ＬＥＤなどの発光素子、音声による避難誘導を行うためのスピーカー、誘導制御装置や外部端末などと通話を行うためのマイクロフォン、拡張用の通信コネクターなどを備えるようにしてもよい。
【００１２】
火災感知センサーには火災に関連するパラメータを検出する温度センサー、炎センサー、煙センサー、炭酸ガスセンサー、水素センサーなどを用いることができる。また、センサーモジュールの転倒を検知する加速度センサーを備えることができる。
【００１３】
また、通路や壁面にセンサーモジュールに反応する電波ビーコンを設けておき、センサーモジュールをネットワーク回線から着脱可能とし、火災発生時に避難者が携帯するようにすると、避難者がどの場所にいるかを確認でき、避難の経路や方向が間違っているときにはスピーカーを通じて注意を喚起することができ、避難の誘導をより一層安全に行うことが期待できる。
【００１４】
火災データはセンサーモジュールの自己ＩＤ、コマンドＩＤ、火災感知センサーの出力状態を示すデータ及びルートフラグを含むルートデータから構成されることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る避難誘導システムの好ましい実施形態におけるセンサーモジュールの１例を示す図である。
【図２】上記避難誘導システムの全体構成を示す図である。
【図３】上記センサーモジュールの機能構成を示す図である。
【図４】上記センサーモジュールの接続関係を示す図である。
【図５】上記避難誘導システムにおける電波ビーコン・誘導表示灯の設置例を示す図である。
【図６】上記避難誘導システムにおける制御処理の概念を模式的に示す図である。
【図７】上記避難誘導システムにおいて電波ビーコンによる位置検知の方式を模式的に示す図である。
【図８】上記避難誘導システムにおける誘導表示灯の例を示す図である。
【図９】上記避難誘導システムの自立型ネットワークの動作を示す図である。
【図１０】上記避難誘導システムにおける自立誘導モードの概念を示す図である。
【図１１】上記避難誘導システムにおける遠隔誘導モードの概念を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を図面に示す具体例に基づいて詳細に説明する。図１ないし図１１は本発明に係る避難誘導システムの好ましい実施形態を示す。図において、避難誘導システムは複数のセンサーモジュール２０、ネットワーク回線３０、誘導表示灯（誘導表示器）４０及び誘導制御装置５０から構成され、センサーモジュール２０は部屋内や廊下などの適当な場所に設置されている。
【００１７】
複数の各センサーモジュール２０は４個の入出力ポート対２１、火災感知センサー２２Ａ〜２２Ｆ、加速度センサー２２Ｇ及び制御ユニット（データ制御部）２３を含んで構成され、４個の入出力ポート対２１は図４の（ａ）（ｂ）に示されるようにネットワーク回線３０によって入出力ポート対２１の数に対応する数又はそれ以下の数の他のセンサーモジュール２０の入出力ポート対２１に接続され、これによって図２に示されるような網目状の自律型ネットワークが構成されている。
【００１８】
火災感知センサー２２Ａ〜２２Ｆには火災に関連するパラメータを検知するセンサー、具体的には温度センサー２２Ａ、炎センサー２２Ｂ、煙センサー２２Ｃ、水素センサー２２Ｄ、臭いセンサー２２Ｅ及び炭酸ガスセンサー２２Ｆが用いられ、又センサーモジュール２０には加速度センサー２２Ｇが搭載されてセンサーモジュール２０の転倒が検知されるようになっている。
【００１９】
また、センサーモジュール２０の頂面、前面及び背面には周囲の状況を撮像するためのＣＣＤカメラ２６が設けられ、又センサーモジュール２０には商用電源１００Ｖを電源とする充電回路２４、充電回路２４によって充電される電池２５、制御ユニット２３、アンプ回路２１１、スピーカー２１２、無線モジュール２７、アンテナ２１０、アンプ２８及びマイクロフォン２９が搭載されている。
【００２０】
制御ユニット２３はＣＰＵ及び必要な記憶媒体によって構成され、火災感知センサー２２Ａ〜２２Ｆの信号を受け、火災の発生を示すセンサーデータ（火災発生データ）に火災発生場所を示す自己ＩＤ（火災場所データ）を付加した火災データを作成して自己の４つの出力ポート２１のうちから、ネットワーク回線３０を介して他のセンサーモジュール２０に向けて出力し、複数のうちのいずれかの入力ポート２１から火災データを入力したときにはその火災データが自己を通過したことを示すルートフラグを立てて、火災データの入力のあった入出力ポート対２１を除く自己の複数の全ての出力ポート２１から他のセンサーモジュール２０に向けて出力させるように制御処理を行うようになっている。
なお、終端のセンサーモジュール２０については１つの入出力ポート対２１にネットワーク回線３０が接続されている状態であるので、終端のセンサーモジュール２０については火災データが入力されてきても他のセンサーモジュール２０に火災データを出力することはない。
【００２１】
ここで、火災データは、火災発生場所に関連する４桁の自己ＩＤ、火災データの転送指令などの４桁のコマンドＩＤ、３桁の温度データ、３桁の炭酸ガス濃度データ、３桁の煙感知データ、３桁の炎感知データ、３桁の水素感知データ、３桁の臭い感知データ、ルートデータ（８ビット＋２５６ビット）から構成されることができる。
【００２２】
また、制御ユニット２３は、複数のうちのいずれかの入力ポート２１に火災データを入力したときには、自己のルートフラグが含まれているか否かを判別し、自己のルートフラグが含まれているときには当該火災データの出力を停止するように制御処理を行うようになっている。
【００２３】
さらに、制御ユニット２３は、センサーモジュール２０への商用電源の供給が遮断されると停電モード１０１の制御処理を行い、ＬＥＤ２１５を点灯させ、復電すると、充電モード１００の制御処理を行う一方、停電モード１０１の制御処理時にセンサーモジュール２０からネットワーク回線３０が外されると、非常誘導モード１０３の制御処理を行い、ＣＣＤカメラ２５をＯＮにし、ＬＥＤ２１５を点灯させるようになっている。
【００２４】
また、制御ユニット２３は火災データの入力があると、火災モード１０２の制御処理を行い、ＣＣＤカメラ２５をＯＮにし、ＬＥＤ２１５を点灯させ、火災モード１０２の制御処理時にセンサーモジュール２０からネットワーク回線３０が外されると、非常誘導モード１０３の制御処理を行い、ＣＣＤカメラ２５をＯＮにし、ＬＥＤ２１５を点灯させるようになっている。
【００２５】
制御ユニット２３は非常誘導モード１０３において充填電圧が低下すると、充電モード１００に戻る一方、十分な充電電圧の場合には自立誘導モード１０４に移行して自立誘導モード１０４の制御処理を行うようになっている。
【００２６】
誘導表示灯４０は矢印形状の可視ＬＥＤ４０Ａと点状の赤外ＬＥＤ４０Ｂから構成され、天井壁面、通路壁面、廊下に埋め込まれ、又天井壁面には電波ビーコン・センサー６０が埋め込まれている。電波ビーコン・センサー６０は図７に示されるように、隣接する電波ビーコンの信号をセンサーモジュール２０に与え、その応答をセンサーで受信し、応答強度の強さによってセンサーモジュール２０の位置を概ね知ることができる。
【００２７】
誘導制御装置５０は、センサーモジュール２０からの火災データを無線信号によって受信し、火災データから火災の発生を検知すると、火災データを作成したセンサーモジュール２０の自己ＩＤから火災発生場所を特定し、避難場所に安全に向う経路を求め、その経路に対応して誘導表示灯４０の可視光ＬＥＤ４０Ａを点灯させるとともに赤外光ＬＥＤ４０Ｂを点滅させ、火災の広がりに伴う新しい火災データを受信すると、火災発生場所を特定し、避難場所に安全に向う経路を求め、その経路に対応して誘導表示灯４０の可視光ＬＥＤ４０Ａを点灯させるとともに赤外光ＬＥＤ４０Ｂを点滅させるようになっている。
避難場所に向う経路はマップ演算によって行ってもよく、位置や安全係数などを使用して関数演算によって行うこともできる。
【００２８】
さらに、誘導制御装置５０は自立誘導モード１０４の制御処理を実行し、電波ビーコン６０を利用してセンサーモジュール２０の位置、つまり避難者の位置を検知して避難誘導を行う一方、自立誘導が不可能になると、遠隔誘導モード１０５の制御処理を実行し、無線信号によって音声をセンサーモジュール２０に送信し、センサーモジュール２０のスピーカー２１２を通しての音声によって避難誘導を行うようになっている。
【００２９】
次に、動作について説明する。複数の各センサーモジュール２０では図６に示されるように、通常は充電モード１００の制御処理が行われ、商用電源を電源として充電回路２４が電池２５を充電している一方、商用電源が停電すると、停電モード１０１の制御処理が行われ、センサーモジュール２０のＬＥＤ２１５を点灯させ、停電時の照明を行うとともに、停電中であることを知らせる。商用電源が元に戻ると、充電モード１００の制御処理に復帰し、センサーモジュール２０のＬＥＤ２１５が消灯される。
【００３０】
また、センサーモジュール２０では火災センサー２２Ａ〜２２Ｆの信号を常時監視しており、センサーモジュール２０の近くで火災が発生すると、センサー信号の変化から近くで火災が発生したと判定し、火災モード１０２の制御処理を実行し、火災データを作成するとともに、ＣＣＤカメラ２６を作動させて周囲の状況を撮像して誘導制御装置５０に無線信号として送信し、又ＬＥＤ２１５を点灯させて照明を行う。
火災データは自己ＩＤ＋コマンドＩＤ＋温度データ＋炭酸ガス濃度データ＋煙感知データ＋水素感知データ＋臭いデータ＋ルートデータの構造をなしており、この火災データが４つの出力ポート２１から他のモンサーモジュール２０に送られる。
【００３１】
火災データを受けたセンサーモジュール２０では火災モード１０２の制御処理を実行し、受けた火災データのうち、ルートデータの自分のビット番号にルートフラグが立っているか否かが判定され、ルートフラグが立っていない場合には受けた火災データのルートデータのうち、予め定められた自分のビット番号にルートフラグを立て、この火災データを火災データの入力のあった入出力ポート対２１を除く残りの出力ポート２１から他のセンサーモジュール２０に出力するが、自分のビッド番号にルートフラグが立っていると、火災データの出力を停止し、これによって複数の全てのセンサーモジュール２０が火災データを共有することとなる。
【００３２】
ところで、発生した火災が原因でネットワーク回線３０のいずれかの箇所で切断されると、火災データの送受信が遮断されることが懸念されるが、本例のシステムではセンサーモジュール２０とネットワーク回線３０が網目状の自律型ネットワークを構成しているので、図５に示されるように、ネットワーク回線３０の切断箇所を除く他の経路を通して他の全てのセンサーモジュール２０に火災データを確実に与えることができる。
【００３３】
火災モード１０２の制御処理中には誘導制御装置５０はセンサーモジュール２０からの火災データを無線信号によって受信し、火災データを作成したセンサーモジュール２０から火災発生場所を特定し、避難場所に安全に向う経路を求め、その経路に対応して誘導表示灯４０の可視光ＬＥＤ４０Ａを点灯させるとともに赤外光ＬＥＤ４０Ｂを点滅させる。
【００３４】
火災モード１０２の制御処理中にセンサーモジュール２０がネットワーク回線３０から外されると、非常誘導モード１０３の制御処理に移行し、ＣＣＤカメラ２６を作動させて周囲の状況を撮像して誘導制御装置５０に無線信号として送信し、又ＬＥＤ２１５を点灯させて照明を行う。
ＣＣＤカメラ２６が作動しＬＥＤ２１５が点灯すると、非常誘導モード１０３から自立誘導モード１０の制御処理に移行し、避難者はセンサーモジュール２０を携帯して避難しているので、図１０に示されるように、センサーモジュール２０の位置を電波ビーコン・センサー６０で特定し、誘導表示灯４０を点灯・点滅させて避難者を誘導する。
【００３５】
自立誘導モード１０４の制御処理時にセンサーモジュール２０からの信号を用いた計算が不可能になると、もはやセンサーモジュール２０を通しての避難誘導が困難になるので、かかる場合には遠隔誘導モード１０５の制御処理が開始され、図１１に示されるように、誘導制御装置５０とセンサーモジュール２０の間を無線で接続して、消防隊の隊員などの関係者がマイクロフォンによって避難経路を音声誘導する。
避難者が誘導制御装置５０における計算が可能な場所まで避難すると、自立誘導モード１０４に復帰し、自立誘導モード１０４の制御処理時によって避難誘導が行われる。
【００３６】
なお、通常時には誘導制御装置５０は定期的にダミーの火災データをセンサーモジュール２０に与え、自立型ネットワークが正常か否かを監視している。
【符号の説明】
【００３７】
２０    センサーモジュール
２１    入出力ポート対
２２Ａ〜２２Ｆ      火災感知センサー
２３    制御ユニット（データ制御部）
３０    ネットワーク回線
４０    誘導表示灯
５０    誘導制御装置
【図１】
2017142590.tif 000003
【図２】
2017142590.tif 000004
【図３】
2017142590.tif 000005
【図４】
2017142590.tif 000006
【図５】
2017142590.tif 000007
【図６】
2017142590.tif 000008
【図７】
2017142590.tif 000009
【図８】
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【図９】
2017142590.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2017142590.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成28年12月26日(2016.12.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
火災発生時に避難場所に向う経路を表示して誘導する避難誘導システムにおいて、
複数のセンサーモジュール（２０）、ネットワーク回線（３０）、誘導表示器（４０）及び誘導制御装置（５０）から構成され、
上記複数の各センサーモジュール（２０）は複数の入出力ポート対（２１）、火災感知センサー（２２Ａ〜２２Ｆ）及びデータ制御部（２３）を含み、上記複数の入出力ポート対（２１）は上記ネットワーク回線（３０）によって上記入出力ポート対（２１）の数に対応する数又はそれ以下の他のセンサーモジュール（２０）の入出力ポート対（２１）に接続されることによって、上記複数のセンサーモジュール（２０）及びネットワーク回線（３０）は網目状の自立型ネックワークを構成し、
上記火災感知センサー（２２Ａ〜２２Ｆ）は火災に関連するパラメータを検知するセンサーによって構成され、
上記データ制御部（２３）は、上記火災感知センサー（２２Ａ〜２２Ｆ）の信号から火災の発生が検知されたときには火災の発生を示す火災発生データに火災発生場所を示す火災場所データを付加した火災データを作成して自己の複数の出力ポート（２１）から他のセンサーモジュール（２０）に向けて出力し、複数のうちのいずれかの入力ポート（２１）から火災データを入力したときには該火災データが自己を通過したことを示すルートフラグを立てて、火災データの入力があった入出力ポート対（２１）を除く自己の複数の全ての出力ポート（２１）から他のセンサーモジュール（２０）に向けて出力させる一方、複数のうちのいずれかの入力ポート（２１）に火災データが入力したときには自己のルートフラグが含まれているか否かを判別し、自己のルートフラグが含まれているときには当該火災データの出力を停止し、上記複数の各センサーモジュール（２０）のデータ制御部（２３）がルートフラグを立てた火災データの出力及び自己のルートフラグの判別による火災データの出力停止を行うことによって、複数の各センサーモジュール（２０）のデータ制御部（２３）に同一の火災データを共有させ、
上記誘導表示器（４０）は通路又は壁面に設けられ、
上記誘導制御装置（５０）は上記火災データが入力されたときに、該火災データから火災発生場所を特定して避難場所に向う最適な経路を求め、当該経路に沿って上記誘導表示器（４０）を点灯、点滅又は閃光させ、その後に異なるセンサーモジュール（２０）のデータ制御部（２３）からの火災データが入力されたときに、該火災データから火災の広がりを検知して避難場所に向う最適な経路を求め、当該経路に沿って上記誘導表示器（４０）を点灯、点滅又は閃光させるようになっていることを特徴とする避難誘導システム。
【請求項２】
上記センサーモジュール２０と誘導制御装置（５０）との間が無線によって接続され、上記誘導制御装置（５０）からの音声誘導を上記センサーモジュール（２０）に与えるように構成されている請求項１記載の避難誘導システム。