(57)【要約】      （修正有）【課題】走査方向に往復移動しつつ媒体にインクを吐出する吐出部の位置を正確に判断する記録装置及び吐出位置判断方法を提供する。【解決手段】走査方向Ｂに往復移動しつつ媒体Ｐにインクを吐出する吐出部３と、走査方向Ｂにおける吐出部３の位置を検出するエンコーダー１４と、エンコーダー１４の検出結果から吐出部３の走査方向Ｂにおける暫定的な位置を対応させるテーブルと、暫定的な位置に対して、走査方向Ｂにおける吐出部３の移動速度に基づく補正値を演算し、演算結果に基づいて走査方向Ｂにおける吐出部３の位置を判断する制御部と、を備える。【選択図】図１
2017128022.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走査方向に往復移動しつつ媒体にインクを吐出する吐出部と、
前記走査方向における前記吐出部の位置を検出するエンコーダーと、
前記エンコーダーの検出結果から前記吐出部の前記走査方向における暫定的な位置を対
応させるテーブルと、
前記暫定的な位置に対して、前記走査方向における前記吐出部の移動速度に基づく補正
値を演算し、演算結果に基づいて前記走査方向における前記吐出部の位置を判断する制御
部と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、
前記エンコーダーの前記走査方向における検出単位は、前記暫定的な位置の対応単位と
異なることを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の記録装置において、
前記エンコーダーの前記走査方向における検出分解能は、前記暫定的な位置の対応分解
能よりも高いことを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置において、
前記記録装置は、異なる解像度の画像を形成可能であり、
前記制御部は、前記画像の解像度に応じて、前記テーブルとして異なるテーブルを使用
可能であることを特徴とする記録装置。
【請求項５】
走査方向に往復移動しつつ媒体にインクを吐出する吐出部と、前記走査方向における前
記吐出部の位置を検出するエンコーダーと、前記エンコーダーの検出結果から前記吐出部
の前記走査方向における暫定的な位置を対応させるテーブルと、を備える記録装置におけ
る吐出部位置判断方法であって、
前記暫定的な位置に対して、前記走査方向における前記吐出部の移動速度に基づく補正
値を演算し、演算結果に基づいて前記走査方向における前記吐出部の位置を判断すること
を特徴とする吐出部位置判断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置及び吐出部位置判断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、吐出部を走査方向に往復移動させつつ媒体にインクを吐出して記録する記録
装置が使用されている。このような記録装置のうち、走査方向における吐出部の位置を判
断するために、走査方向における吐出部の位置を検出するエンコーダーを備える記録装置
が開示されている。  
例えば、特許文献１及び２には、走査方向における吐出部の位置を検出するエンコーダ
ーを備え、エンコーダーの検出位置に基づいてインクの吐出タイミングを生成する記録装
置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−５８５４３号公報
【特許文献２】特開２０１２−１４３９５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、記録装置には様々な種類の部品が使用される場合があり、例えば、エン
コーダーの検出単位とエンコーダーの検出位置から判断される吐出部の位置の判断単位と
が異なる場合や、エンコーダーの検出分解能に対して吐出部の位置を判断するための分解
能が低い場合などがある。このような場合、走査方向における吐出部の位置を正確に判断
できず、該位置の判断を正確にできないためにインクの吐出タイミングが正確でなくなり
、画像品質が低下する場合がある。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、走査方向に往復移動しつつ媒体にインクを吐出する吐出部の
位置を正確に判断することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の記録装置は、走査方向に往復移動しつ
つ媒体にインクを吐出する吐出部と、前記走査方向における前記吐出部の位置を検出する
エンコーダーと、前記エンコーダーの検出結果から前記吐出部の前記走査方向における暫
定的な位置を対応させるテーブルと、前記暫定的な位置に対して、前記走査方向における
前記吐出部の移動速度に基づく補正値を演算し、演算結果に基づいて前記走査方向におけ
る前記吐出部の位置を判断する制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本態様によれば、エンコーダーの検出結果に基づく走査方向における暫定的な吐出部の
位置に対して、走査方向における吐出部の移動速度に基づく補正値を演算し、演算結果に
基づいて走査方向における吐出部の位置を判断する。すなわち、吐出部の移動速度に基づ
く補正値の演算結果に基づいて暫定的な位置を補正する。このため、吐出部の位置を正確
に判断することが可能になる。
【０００８】
本発明の第２の態様の記録装置は、前記第１の態様において、前記エンコーダーの前記
走査方向における検出単位は、前記暫定的な位置の対応単位と異なることを特徴とする。
【０００９】
本態様によれば、エンコーダーの走査方向における検出単位は、暫定的な位置の対応単
位と異なる。すなわち、エンコーダーの走査方向における検出単位が暫定的な位置の対応
単位と異なる場合においても、吐出部の移動速度に基づく補正値の演算結果に基づいて暫
定的な位置を補正することで、吐出部の位置を正確に判断することが可能になる。
【００１０】
本発明の第３の態様の記録装置は、前記第１又は第２の態様において、前記エンコーダ
ーの前記走査方向における検出分解能は、前記暫定的な位置の対応分解能よりも高いこと
を特徴とする。
【００１１】
本態様によれば、エンコーダーの走査方向における検出分解能は、暫定的な位置の対応
分解能よりも高い。すなわち、エンコーダーの走査方向における検出分解能が暫定的な位
置の対応分解能よりも高い（エンコーダーの検出分解能に対して吐出部の位置を判断する
ための分解能が低い）場合においても、吐出部の移動速度に基づく補正値の演算結果に基
づいて暫定的な位置を補正することで、吐出部の位置を正確に判断することが可能になる
。
【００１２】
本発明の第４の態様の記録装置は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、
前記記録装置は、異なる解像度の画像を形成可能であり、前記制御部は、前記画像の解像
度に応じて、前記テーブルとして異なるテーブルを使用可能であることを特徴とする。
【００１３】
本態様によれば、制御部は、画像の解像度に応じて、異なるテーブルを使用可能である
。このため、異なる解像度の画像を形成可能な記録装置において、形成する画像の解像度
に応じてより適切に吐出部の位置を判断することが可能になる。  
なお、「異なるテーブルを使用可能」とは、テーブルの内容を書き換えてもよいし、複
数の異なるテーブルを用意してもよい意味である。
【００１４】
本発明の第５の態様の吐出部位置判断方法は、走査方向に往復移動しつつ媒体にインク
を吐出する吐出部と、前記走査方向における前記吐出部の位置を検出するエンコーダーと
、前記エンコーダーの検出結果から前記吐出部の前記走査方向における暫定的な位置を対
応させるテーブルと、を備える記録装置における吐出部位置判断方法であって、前記暫定
的な位置に対して、前記走査方向における前記吐出部の移動速度に基づく補正値を演算し
、演算結果に基づいて前記走査方向における前記吐出部の位置を判断することを特徴とす
る。
【００１５】
本態様によれば、エンコーダーの検出結果に基づく走査方向における暫定的な吐出部の
位置に対して、走査方向における吐出部の移動速度に基づく補正値を演算し、演算結果に
基づいて走査方向における吐出部の位置を判断する。すなわち、吐出部の移動速度に基づ
く補正値の演算結果に基づいて暫定的な位置を補正する。このため、吐出部の位置を正確
に判断することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施例の記録装置を表す概略斜視図。
【図２】本発明の一実施例の記録装置を表すブロック図。
【図３】本発明の一実施例の記録装置におけるエンコーダーの検出位置と該エンコーダーの検出位置との対応値との関係を説明するための概略図。
【図４】本発明の一実施例の記録装置の制御部の一部を表すブロック図。
【図５】本発明の一実施例の記録装置における補正前後のパルス位置を説明するための概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本発明の一実施例に係る記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明す
る。  
最初に、本発明の一実施例に係る記録装置の概要について説明する。  
図１は本実施例に係る記録装置１の概略斜視図を表している。
【００１８】
本実施例の記録装置１は、搬送モーター１２（図２参照）などからなる搬送部により搬
送方向Ａに搬送される媒体Ｐに対して、媒体Ｐと対向する側にインクを吐出する吐出部と
しての記録ヘッド３が設けられたキャリッジ２を、搬送方向Ａと交差する走査方向Ｂに往
復移動させて記録を実行する。  
詳細には、媒体Ｐを搬送方向Ａに間欠駆動させるとともに、キャリッジ２を介して走査
方向Ｂに記録ヘッド３を往復移動（往復走査）させ、記録ヘッド３に形成された複数のノ
ズルからインクを吐出して記録する。  
なお、走査方向Ｂのうちの一方の方向を往方向Ｂ１とし、走査方向Ｂのうちの他方の方
向を復方向Ｂ２とする。
【００１９】
ここで、本実施例の記録装置１は、吐出部としての記録ヘッド３に対して媒体Ｐを搬送
方向Ａに搬送（移動）して記録する構成である。しかしながら、固定された媒体Ｐに対し
て吐出部を移動する構成としてもよいし、媒体Ｐと吐出部との両方を移動させる構成とし
てもよい。
【００２０】
また、本実施例の記録装置１は、記録ヘッド３の走査方向Ｂにおける位置を検出するエ
ンコーダー（リニアスケール）１４を備えている。ここで、エンコーダー１４は、検出単
位が１μｍであり、メートル基準の分解能となっている。  
一方、本実施例の記録装置１は、例えば、２４００ｐｐｉ（パーツ・パー・インチ）或
いは２７００ｐｐｉなど、インチ基準の解像度（分解能）で画像形成の制御を行っている
。
【００２１】
次に、本実施例の記録装置１における電気的な構成について説明する。  
図２は、本実施例の記録装置１のブロック図である。  
制御部４には、記録装置１の全体の制御を司るＣＰＵ５が設けられている。ＣＰＵ５は
、システムバス６を介して、ＣＰＵ５が実行する各種制御プログラム等を格納したＲＯＭ
７と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ８と、不揮発性のメモリであるＥＥＰＲＯＭ１
６と、接続されている。
【００２２】
また、ＣＰＵ５は、システムバス６を介して、記録ヘッド３を駆動するためのヘッド駆
動部９と接続されている。  
また、ＣＰＵ５は、システムバス６を介して、キャリッジ２を移動させるためのキャリ
ッジモーター１１、搬送部として媒体Ｐを搬送するための駆動源である搬送モーター１２
、を駆動させるためのモーター駆動部１０と接続されている。  
さらに、ＣＰＵ５は、システムバス６を介して入出力部１３と接続されており、入出力
部１３は、エンコーダー１４、記録データ等を記録装置１に入力するＰＣ１５、と接続さ
れている。
【００２３】
次に、本実施例の記録装置１におけるエンコーダー１４の検出位置１９と該エンコーダ
ー１４の検出位置１９との対応値（記録ヘッド３の位置を判断するための暫定的な位置）
２０との関係を説明する。  
図３は、本実施例の記録装置１におけるエンコーダー１４の検出位置１９と該エンコー
ダー１４の検出位置１９との対応値２０との関係を説明するための概略図である。このう
ち、図３Ａは、エンコーダー１４の検出位置１９を表しており、詳細には、走査方向Ｂに
おける記録ヘッド３の位置に対応するエンコーダー１４の検出位置番号を表している。ま
た、図３Ｂは、エンコーダー１４の検出位置１９との対応値（暫定的な位置番号）２０を
表している。また、図３Ｃは、エンコーダー１４の検出位置１９と対応値２０とを関係付
けるテーブルＴを表している。なお、図３Ａ及び図３Ｂでは、番号が大きくなる方向が往
方向Ｂ１に対応し、番号が小さくなる方向が復方向Ｂ２に対応する。  
なお、図３は、メートル基準の高分解能（１μｍ）のエンコーダー１４を用いて、イン
チ基準の低分解能（２４００ｐｐｉ：約１０．５８μｍ）で記録ヘッド３の位置を判断す
る場合の一例である。
【００２４】
メートル基準の高分解能（１μｍ）のエンコーダー１４を用いて、インチ基準の低分解
能（２４００ｐｐｉ：約１０．５８μｍ）で記録ヘッド３の位置を判断する場合、単純に
計算すると、記録ヘッド３の位置として判断可能な位置はエンコーダー１４の検出単位の
整数倍の位置にはならない。このため、図３Ｃで表される本実施例のテーブルＴにおいて
は、暫定的な位置番号をエンコーダー１４の検出単位の１０個分及びエンコーダー１４の
検出単位の１１個分としている。
【００２５】
詳細には、例えば、記録ヘッド３を往方向Ｂ１に移動させる場合、エンコーダー１４の
検出位置番号０を検出した瞬間、検出位置番号１０を検出した瞬間（検出位置番号９と１
０の間）、検出位置番号２１を検出した瞬間（検出位置番号２０と２１の間）、・・・の
位置に対応するクロック信号で、暫定的な位置番号０、１、２、・・・の境界を決定する
パルスを生成する。  
なお、記録ヘッド３を復方向Ｂ２に移動させる場合は、エンコーダー１４の検出位置番
号・・・、２１の検出を終了した瞬間（検出位置番号２１と２０の間）、検出位置番号１
０の検出を終了した瞬間（検出位置番号１０と９の間）、検出位置番号０の検出を終了し
た瞬間の位置に対応するクロック信号で、暫定的な位置番号・・・、２、１、０の境界を
決定するパルスを生成する。こうすることで、記録ヘッド３を往方向Ｂ１に移動させる場
合と復方向Ｂ２に移動させる場合とで、エンコーダー１４の検出位置番号に対する暫定的
な位置番号の境界の位置がずれることを抑制している。
【００２６】
ここで、このようにして対応値２０を決めると、エンコーダー１４の検出単位の１０個
分の間隔となるところと１１個分となるところが発生することによって、所望の記録ヘッ
ド３の位置からずれが生じる。所望の記録ヘッド３の位置はエンコーダー１４の検出単位
の１０個分より大きく１１個分より小さいためである。  
このため、本実施例の記録装置１は、このずれを補正することが可能な構成になってい
る。
【００２７】
ここで、図４は、本実施例の制御部４の一部であるパルス生成回路１７を表している。
また、図５は、記録ヘッド３を往方向Ｂ１に移動させる場合における、エンコーダー１
４の検出位置１９との対応値２０（図３Ｂに対応）に対する該パルス生成回路１７で生成
されたパルスの位置関係を表している。
【００２８】
図４で表されるように、本実施例のパルス生成回路１７には、遅延付加回路１８が形成
されている。パルス生成回路１７は、エンコーダー１４により検出されたエンコーダー信
号（エンコーダー１４の検出位置番号に関する情報）及びクロック信号を入力する。そし
て、該エンコーダー信号と該クロック信号とから記録ヘッド３の走査方向Ｂにおける移動
速度を演算する。また、さらに、テーブル情報を入力する。なお、ここで入力されるテー
ブル情報は、図３Ｃで表されるテーブルＴのテーブルボディの情報（エンコーダー１４の
検出位置番号と暫定的な位置番号との対応）のほか、補正値に関する情報（テーブルＴの
テーブルボディ以外における情報）も含むものである。  
そして、記録ヘッド３の移動速度及びテーブル情報から、遅延付加回路１８により図３
Ｂで表される暫定的な位置番号（対応値２０）毎に遅延量が演算され、補正パルス、或い
は、想定外の演算結果になった場合のエラーを出力する。
【００２９】
ここで、テーブル情報（テーブルボディの情報及び補正値に関する情報）について詳細
に説明する。  
例えば、暫定的な位置番号１のとき、２４００ｐｐｉに対応する１／２４００インチは
約１０．５８μｍとなる。そして、この暫定的な位置番号１に対応するテーブルボディの
情報としてのエンコーダー１４の検出位置番号１０は、１０μｍに対応する。そこで、こ
の際の補正値に関する情報（記録ヘッド３の移動速度から遅延付加回路１８が遅延させる
時間に対応する距離）は、０．５８μｍに対応する。  
また、暫定的な位置番号２のとき、２４００ｐｐｉに対応する２／２４００インチは約
２１．１６μｍとなる。そして、この暫定的な位置番号２に対応するテーブルボディの情
報としてのエンコーダー１４の検出位置番号２１は、２１μｍに対応する。そこで、この
際の補正値に関する情報（記録ヘッド３の移動速度から遅延付加回路１８が遅延させる時
間に対応する距離）は、０．１６μｍに対応する。  
同様に、暫定的な位置番号３のとき、２４００ｐｐｉに対応する３／２４００インチは
約３１．７４μｍとなる。そして、この暫定的な位置番号３に対応するテーブルボディの
情報としてのエンコーダー１４の検出位置番号３１は、３１μｍに対応する。そこで、こ
の際の補正値に関する情報（記録ヘッド３の移動速度から遅延付加回路１８が遅延させる
時間に対応する距離）は、０．７４μｍに対応する。
【００３０】
そして、記録ヘッド３を復方向Ｂ２に移動させる場合も同様の処理を行うことで、記録
ヘッド３を往方向Ｂ１に移動させる場合及び記録ヘッド３を復方向Ｂ２に移動させる場合
の両方において、記録ヘッド３の位置を正確に判断すること（すなわち、記録ヘッド３か
ら吐出されるインクの吐出位置を正確にすること）が可能になる。すなわち、記録ヘッド
３の位置を正確に判断することで、該位置に基づいて適切な吐出タイミングでインクを吐
出させることが可能になる。なお、記録ヘッド３を往方向Ｂ１に移動させる際の吐出位置
に対して、記録ヘッド３を復方向Ｂ２に移動させる際の吐出位置を合わせるため、インク
の吐出位置の往復調整を別途行う必要があることは言うまでもない。
【００３１】
図５で表されるように、本実施例の制御部４（パルス生成回路１７）は、エンコーダー
１４の検出位置番号をカウントするカウンターに基づく暫定パルス位置に対応させて、テ
ーブルＴのテーブルボディの情報からパルス信号（図５中のテーブルに基づく暫定パルス
位置に対応）を生成する。そして、パルス生成回路１７における遅延付加回路１８により
、補正後のパルス信号（図５中の補正後のパルス位置に対応）が生成される。  
このように補正後のパルス信号を生成することで、補正後のパルス位置は、所望のパル
ス位置（画像を形成する際、インクの吐出位置にずれを生じさせることなく形成する画像
を所望の解像度にできるとともに、インクの吐出周波数を一定にできるパルス位置）とな
る。
【００３２】
上記のように、本実施例の記録装置１は、走査方向Ｂに往復移動しつつ媒体Ｐにインク
を吐出する記録ヘッド３と、走査方向Ｂにおける記録ヘッド３の位置を検出するエンコー
ダー１４と、エンコーダー１４の検出結果（エンコーダー１４の検出位置１９）から記録
ヘッド３の走査方向Ｂにおける暫定的な位置２０（対応値２０）を対応させるテーブルＴ
を備えている。  
そして、制御部４の制御により、該暫定的な位置２０に対して、走査方向Ｂにおける記
録ヘッド３の移動速度に基づく補正値を演算し、演算結果に基づいて走査方向Ｂにおける
記録ヘッド３の位置を判断する。  
すなわち、本実施例の記録装置１は、記録ヘッド３の移動速度に基づく補正値の演算結
果に基づいて暫定的な位置２０を補正する。このため、記録ヘッド３の位置を正確に判断
することが可能な構成になっている。
【００３３】
別の表現をすると、本実施例の吐出部位置判断方法は、走査方向Ｂに往復移動しつつ媒
体Ｐにインクを吐出する記録ヘッド３と、走査方向Ｂにおける記録ヘッド３の位置を検出
するエンコーダー１４と、エンコーダー１４の検出結果（エンコーダー１４の検出位置１
９）から記録ヘッド３の走査方向Ｂにおける暫定的な位置２０（対応値２０）を対応させ
るテーブルＴを備えている記録装置１を用いて行うものである。  
そして、該暫定的な位置２０に対して、走査方向Ｂにおける記録ヘッド３の移動速度に
基づく補正値を演算し、演算結果に基づいて走査方向Ｂにおける記録ヘッド３の位置を判
断する。  
すなわち、本実施例の吐出部位置判断方法によれば、記録ヘッド３の移動速度に基づく
補正値の演算結果に基づいて暫定的な位置２０を補正することができる。このため、記録
ヘッド３の位置を正確に判断することが可能である。
【００３４】
また、上記のように、本実施例の記録装置１においては、エンコーダー１４の走査方向
Ｂにおける検出単位はメートル基準であり、インチ基準である暫定的な位置２０の対応単
位と異なっている。すなわち、エンコーダー１４の走査方向Ｂにおける検出単位が暫定的
な位置２０の対応単位と異なっているものの、記録ヘッド３の移動速度に基づく補正値の
演算結果に基づいて暫定的な位置２０を補正することで、記録ヘッド３の位置を正確に判
断することが可能な構成になっている。
【００３５】
また、上記のように、本実施例の記録装置１においては、エンコーダー１４の走査方向
Ｂにおける検出分解能（１μｍ）は、暫定的な位置２０の対応分解能（２４００ｐｐｉ：
約１０．５８μｍ或いは２７００ｐｐｉ：約９．４１μｍ）よりも高い。すなわち、エン
コーダー１４の走査方向Ｂにおける検出分解能が暫定的な位置２０の対応分解能よりも高
い（エンコーダーの検出分解能に対して吐出部の位置を判断するための分解能が低い）も
のの、記録ヘッド３の移動速度に基づく補正値の演算結果に基づいて暫定的な位置２０を
補正することで、記録ヘッド３の位置を正確に判断することが可能な構成になっている。
【００３６】
また、本実施例の記録装置１は、記録ヘッド３を制御部４で制御することにより異なる
解像度（２４００ｐｐｉ及び２７００ｐｐｉ）の画像を形成可能であり、制御部４は該画
像の解像度（２４００ｐｐｉ或いは２７００ｐｐｉ）に応じて異なるテーブルＴを使用可
能な構成になっている。具体的には、本実施例においては、テーブルＴはＥＥＰＲＯＭ１
６に格納されるが、形成する画像の解像度に応じて、テーブルＴ内の数値を書き換え可能
な構成になっている。このため、本実施例の記録装置１は、異なる解像度の画像を形成可
能な構成になっているものの、形成する画像の解像度に応じてより適切に記録ヘッド３の
位置を判断することが可能な構成になっている。  
なお、「異なるテーブルＴを使用可能」とは、本実施例の記録装置１のようにテーブル
Ｔの内容を書き換えてもよいし、例えばＲＯＭ７やＥＥＰＲＯＭ１６などに複数の異なる
テーブルＴを用意しておいてもよい。
【００３７】
なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範
囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもな
い。
【符号の説明】
【００３８】
１…記録装置、２…キャリッジ、３…記録ヘッド（吐出部）、４…制御部、５…ＣＰＵ
、
６…システムバス、７…ＲＯＭ、８…ＲＡＭ、９…ヘッド駆動部、
１０…モーター駆動部、１１…キャリッジモーター、１２…搬送モーター、
１３…入出力部、１４…エンコーダー、１５…ＰＣ、１６…ＥＥＰＲＯＭ、
１７…パルス生成回路、１８…遅延付加回路、
１９…エンコーダー１４の検出位置（エンコーダー１４の検出結果）、
２０…対応値（記録ヘッド３の位置を判断するための暫定的な位置）、Ｐ…媒体、
Ｔ…テーブル
【図１】
2017128022.tif 000003
【図２】
2017128022.tif 000004
【図３】
2017128022.tif 000005
【図４】
2017128022.tif 000006
【図５】
2017128022.tif 000007