(57)【要約】【課題】電極チップの研磨中に電極チップの着脱を可能したことにより、作業効率を向上し、また電極チップの着脱に、ドレッサーヘッドが邪魔にならない電極チップの研磨装置を提供する。【解決手段】摺動可能なドレッサーベースに等間隔に複数のホルダーを設け、ドレッサーベースが一方端に位置されているときは他方のホルダーがドレッサーヘッドの下方に位置し、ドレッサーベースが他方端に位置しているときは一方のホルダーがドレッサーヘッドの下方に位置するものとした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カッター刃を内蔵し回転自在で、かつ昇降自在なドレッサーヘッドと、このドレッサーヘッドの下方に設置され、電極チップを着脱可能に装着可能なドレッサーベースからなり、電極チップをドレッサーベースのホルダーに装着し、ドレッサーヘッドを回転するとともに下降して、ドレッサーベースに装着された電極チップを、ドレッサーヘッドに内蔵したカッター刃にて研磨するようにした研磨装置において、摺動可能なドレッサーベースに等間隔に複数のホルダーを設け、ドレッサーベースが一方端に位置されているときは他方のホルダーがドレッサーヘッドの下方に位置し、ドレッサーベースが他方端に位置しているときは一方のホルダーがドレッサーヘッドの下方に位置することを特徴とした研磨装置。
【請求項２】
前記ドレッサーベースのホルダーに電極チップが装着されているか否かを検知するセンサーを設けたことを特徴とした請求項１に記載の研磨装置。
【請求項３】
前記ホルダーから突出し、電極チップを遊嵌状態にする突出し装置を設けたことを特徴とした請求項１又は請求項２に記載の研磨装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は電気抵抗溶接機に使用される電極チップを研磨する研磨装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  電気抵抗溶接機に使用される電極チップは溶接を繰返すと、摩耗や変形、表面に溶接屑が付着する等のため良好な溶接ができなくなるため、定期的に表面を研磨して、所定の形状に戻す必要がある。【０００３】  従来、電極チップの研磨装置として、図８で示すように、カッター刃を内蔵し回転自在で、かつ昇降自在なドレッサーヘッド５１と、このドレッサーヘッド５１の下方に設置されたドレッサーベース５２からなり、電極チップ５３をドレッサーベース５２に立設したホルダー５４に着脱可能に装着し、ドレッサーヘッド５１を回転するとともに下降し、ドレッサーベース５２に装着された電極チップ５３を、ドレッサーヘッド５１に内蔵したカッター刃にて切削、研磨するものがあった。（例えば、特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１５１３４４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  前記のものでは、電極チップの研磨作業中はドレッサーベースへの電極チップの着脱が行えないため、電極チップの研磨が終わり、ドレッサーヘッドを上昇した後にしか、電極チップの着脱が行えないため作業効率が悪く、また、ドレッサーヘッドがドレッサーベースの上にあるので、電極チップの着脱にドレッサーヘッドが邪魔になるという問題があった。【０００６】  本発明は、前記の問題を解決し、電極チップの研磨中に電極チップの着脱を可能にしたことにより、作業効率を向上し、また電極チップの着脱に、ドレッサーヘッドが邪魔にならない電極チップの研磨装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  上記課題を解決するためになされた本発明の研磨装置は、カッター刃を内蔵し回転自在で、かつ昇降自在なドレッサーヘッドと、このドレッサーヘッドの下方に設置され、電極チップを着脱可能に装着可能なドレッサーベースからなり、電極チップをドレッサーベースのホルダーに装着し、ドレッサーヘッドを回転するとともに下降して、ドレッサーベースに装着された電極チップを、ドレッサーヘッドに内蔵したカッター刃にて研磨するようにした研磨装置において、摺動可能なドレッサーベースに等間隔に複数のホルダーを設け、ドレッサーベースが一方端に位置されているときは他方のホルダーがドレッサーヘッドの下方に位置し、ドレッサーベースが他方端に位置しているときは一方のホルダーがドレッサーヘッドの下方に位置することを特徴とするものである。【０００８】  前記ドレッサーベースのホルダーに電極チップが装着されているか否かを検知するセンサーを設けたものであることが好ましく、これを請求項２に係る発明とする。【０００９】  前記ホルダーから突出し、電極チップを遊嵌状態にする突出し装置を設けたものであることが好ましく、これを請求項３の発明とする。
【発明の効果】
【００１０】  請求項１の発明では、摺動可能なドレッサーベースに等間隔に複数のホルダーを設け、ドレッサーベースが一方端に位置されているときは他方のホルダーがドレッサーヘッドの下方に位置し、ドレッサーベースが他方端に位置しているときは一方のホルダーがドレッサーヘッドの下方に位置することにより、電極チップの研磨中に、研磨済みの電極チップを未研磨の電極チップと交換することが可能のため、作業効率が向上でき、また、電極チップの交換作業にドレッサーヘッドが邪魔にならないという効果がある。【００１１】  請求項２の発明では、ドレッサーベースのホルダーに電極チップが装着されているか否かを検知するセンサーを設けたことにより電極チップの装着の忘れを検知し、研磨装置を停止することができる。【００１２】  請求項３の発明では、ホルダーから突出し、電極チップを遊嵌状態にする突出し装置を設けたことにより電極チップの取外しが容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態を示す正面図。
【図２】図１のドレッサーベースを他方に移動した状態を示す正面図。
【図３】図１の一方の電極チップを研磨中の状態を示す正面図。
【図４】本発明のドレッサーベース及び移動装置を示す平面図。
【図５】図２の状態における電極チップの突出し装置の動作を説明する断面図。
【図６】図２の状態におけるレーザーセンサーの検知方法を説明する側面図。
【図７】本発明の実施形態にカバーを取付けた状態を示す側面図。
【図８】従来例を示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】  以下、本発明の実施形態を図１乃至図６に基づいて説明する。１は研磨装置の本体であり、２は本体１の天板である。
【００１５】  ３は天板２に取付台４を介して取付けられているドリルユニットであり、ドリルユニット３はドリル装着部５をモーターにて回転自在で、かつエアーにて昇降自在に設けられている。
【００１６】  ６はカッター刃が内蔵されたドレッサーヘッドであり、ドレッサーヘッド６はドリルユニット３のドリル装着部５に取付けられることにより、回転自在、かつ昇降自在に取付けられている。
【００１７】  ７はドレッサーヘッド６の下方で天板２に摺動可能に取付けられたドレッサーベースであり、ドレッサーベース７は天板２に取付けられた一対のレール８、８の上を摺動自在な摺動板９と、該摺動板９の上面に固定された矩形のベース板１０と、該ベース板１０の長手方向中心線ＸＸ上で、短手方向中心線ＹＹより等距離に固定され、中心部に電極チップ１１を着脱可能に装着するホルダー１２ａ，１２ｂを立設した保持台１３ａ、１３ｂとから構成され、天板２に固定した摺動用シリンダー１４のシリンダーロッド１５の先端を摺動板９の他方端面に連結板１６にて連結しており、摺動板９が一方側に位置しているとき、他方の保持台１３ｂがドレッサーヘッド６の下方に位置し、摺動板９が他方に移動した場合には、一方の保持台１３ａがドレッサーヘッド６の下方に位置している。
【００１８】  １７ａ、１７ｂは本体１に固定されたドレッサーベース７が一方側に位置しているときに一方の保持台１３ａの下方と、ドレッサーベース７が他方側に位置しているときに他方の保持台１３ｂの下方に設けられた突出し用シリンダーであり、突出し用シリンダー１７ａ、１７ｂは、図５（Ａ）に示す突出し用シリンダー１７ｂが動作前の状態から、図５（Ｂ）に示すように突出し用シリンダー１７ｂのシリンダーロッド１８ｂを突出することにより、ドレッサーベース７を貫通する突出しロッド１９ｂの基端に衝突し、突出しロッド１９ｂの先端をホルダー１２ｂより突出して、装着されている電極チップ１１を取外す。その後シリンダーロッド１８ｂが引き込むと、電極チップ１１をホルダー１２ｂに乗せただけの、即ち電極チップ１１を遊嵌状態にホルダー１２ｂに嵌め込んだ状態にする。
【００１９】  ２０ａ、２０ｂはドレッサーベース７の両側に取付金具２１ａ、２１ｂで取付けられた緩衝器であり、ドレッサーベース７を停止させるとともに衝撃を緩めるものである。
【００２０】  ２２はドリルユニット１の取付台４に取付けられ、ドレッサーヘッド６の下方に来たドレッサーベース７のホルダー１２ａ，１２ｂの電極チップ１１の有無を検知するための、反射型レーザーセンサーであり、レーザーセンサー２２は、図６（Ａ）に示すように電極チップ１１がホルダー１２ａに装着された状態では、レーザーセンサー２２の投光部からのレーザー光Ｆが電極チップ１１にて反射され、該反射光をレーザーセンサー２２の受光部にて受光して電極チップ１１が装着されていることを検知し、また図６（Ｂ）に示すようにホルダー１２ａに電極チップ１１が装着されていない状態では、レーザーセンサー２２の投光部からのレーザー光Ｆは電極チップ１１にて反射せず直進するので、受光器にて受光せず、電極チップ１１が装着されていないことを検知する。
【００２１】  次に、本発明の動作を説明すると、図１はドレッサーベース７が一方側に位置し、他方のホルダー１２ｂに研磨済の電極チップ１１が装着され、一方のホルダー１２ａに未研磨の電極チップ１１が装着された状態であり、この状態において、図示しない起動スイッチを押すと、摺動用シリンダー１４のシリンダーロッド１５は突出し、シリンダーロッド１５の先端に連結板１６を介して連結されている摺動板９は他方側に摺動し、他方の緩衝器２０に摺動板９が衝突し停止する。
【００２２】  この後、図２に示すように、レーザーセンサー２２にてドレッサーヘッド６の下方に来た一方のホルダー１２ａに電極チップ１１が装着されているか否かを検知し、装着されていないと検知された場合には研磨装置の動作を中止し、装着されていると検知された場合には、ドリルユニット３が動作して、ドレッサーヘッド６が回転するとともに下降し、一方のホルダー１２ａに装着されている電極チップ１１を内蔵のカッター刃で研磨し、研磨が終了するとドレッサーヘッド６は上昇し、回転を止める。
【００２３】  また摺動板９が停止すると、他方の突出し用シリンダー１７ｂが動作しシリンダーロッド１８ｂが突出し、他方のホルダー１２ｂに装着されている電極チップ１１を他方の突出しロッド１９にて突出し電極チップ１１を他方のホルダー１２ｂに遊嵌状態にするので、作業者は研磨済の電極チップ１１を外して、未研磨の電極チップ１１を他方のホルダー１２ｂに装着する。
【００２４】  さらにその後、図示しない起動スイッチを押すと、摺動シリンダー１４はシリンダーロッド１５を引込み、ドレッサーベース７の摺動板９を前記と反対に一方側に摺動し、一方の緩衝器２０ａに衝突して止まり、前記と同様に他方電極チップ１１を研磨するとともに、作業者は一方の電極チップ１１を取り換える。
【００２５】  図７はドレッサーベース７及びドレッサーヘッド６に研磨の際に発生する切粉の飛散を防止するカバー２６、２３を取付けた状態を示すものであり、ドレッサーベース７のカバー２６は摺動板９に取付けられ、両側面板２４、２４と背面板２５にて前面及び上面が解放された略コ字形に形成され、落ちた切粉を前面側から容易に掃出し可能となっており、また、ドレッサーヘッド６のカバー２６はドリルユニット３の取付台４に取付けられた固定板２７、２７と、固定板２７、２７に蝶番２８、２８にて取付けられた側面板２９、２９と、側面板２９、２９に蝶番３０、３０にて取付けられ、中間部で分割された前面板３１、３１により構成され、前面板３１、３１及び側面板２９、２９を開いてドレッサーヘッド６の着脱が容易にできるようになっている。
【００２６】  本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、例えば、保持台１３ａ、１３ｂに立設したホルダー１２ａ，１２ｂは２個に限定されるものではなく、等間隔に配置された複数個であればよく、また、レーザーセンサーを２個使用し、ドレスベース７が一方端に位置している場合には一方のホルダー１２ａに電極チップ１１が装着されているか否かを検知し、ドレッサーベース７が他方に位置している場合には他方のホルダー１２ｂに電極チップ１１が装着されているか否かを検知するようにし、図示しない起動スイッチを押した時点で電極チップ１１の装着の有無を検知し、電極チップ１１の装着が検知されたら、ドレッサーベース７を摺動するようにしても良く、さらにまた、反射型レーザーセンサー２２は発光部と受光部が別体となっている透過型のレーザーセンサーでも良い。
【００２７】  以上のように本発明では、摺動可能なドレッサーベース７に等間隔に複数のホルダー１２ａ，１２ｂを設け、ドレッサーベース７が一方端に位置されているときは他方のホルダー１２ｂがドレッサーヘッド６の下方に位置し、ドレッサーベース７が他方端に位置しているときは一方のホルダー１２ａがドレッサーヘッド６の下方に位置することにより、電極チップの研磨中に、研磨済みの電極チップを未研磨の電極チップと交換することができ作業効率が向上でき、また、電極チップの交換作業にドレッサーヘッドが邪魔にならない。
【００２８】  また、ドレッサーベース７のホルダー１２ａ、１２ｂに電極チップ１１が装着されているか否かを検知するセンサーを設けたことにより電極チップの装着の忘れを検知し研磨装置を停止することができる。
【００２９】  さらに、ホルダー１２ａ、１２ｂから突出し、電極チップを遊嵌状態にする突出し装置を設けたことにより電極チップの取外しが容易にできる。
【符号の説明】
【００３０】  ６    ドレッサーヘッド
７    ドレッサーベース
１１    電極チップ
１２ａ  ホルダー
１２ｂ  ホルダー
１７    突出し用シリンダー
１８ａ  突出しロッド
１８ｂ  突出しロッド
２２    センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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