(57)【要約】【課題】ポリゴンモータに回転速度の変動が発生した場合でも、第２ビームの書き出しタイミングを適正なタイミングにすることを目的とする。【解決手段】制御部は、検知信号からポリゴンミラーの１回転に対応する検知間隔Ｔｍｓｒを取得し、ポリゴンミラーの第１ミラー面で偏向された第１ビームの検知信号を取得してから（時刻ｔ３）、第１時間Ｔｆの経過後に、第１ミラー面で第１ビームの走査露光を開始し（時刻ｔ４）、当該検知信号を取得してから（時刻ｔ３）、検知間隔Ｔｍｓｒに基づいて算出された第２時間Ｔｓの経過後に（時刻ｔ１４）、第１ミラー面で第２ビームの走査露光を開始する。【選択図】図９
2017154436.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１光源および第２光源と、
前記第１光源から出射される第１ビームおよび前記第２光源から出射される第２ビームを偏向するポリゴンミラーと、
前記ポリゴンミラーを回転させるポリゴンモータと、
前記ポリゴンミラーで偏向された前記第１ビームを第１感光体に結像する第１走査光学系と、
前記第１走査光学系の走査方向上流側に配置され、前記ポリゴンミラーで偏向された前記第１ビームを検知して検知信号を出力する光センサと、
前記ポリゴンミラーの回転軸線を挟んで前記第１走査光学系とは反対側に配置され、前記ポリゴンミラーで偏向された前記第２ビームを第２感光体に結像する第２走査光学系と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記検知信号から前記ポリゴンミラーの１回転に対応する検知間隔を取得し、
前記ポリゴンミラーの第１ミラー面で偏向された前記第１ビームの検知信号を取得してから第１時間の経過後に、前記第１ミラー面で前記第１ビームの走査露光を開始し、
当該検知信号を取得してから、前記検知間隔に基づいて算出された第２時間の経過後に、前記第１ミラー面で前記第２ビームの走査露光を開始することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記ポリゴンミラーの第１ミラー面に対応した検知信号に基づいて前記検知間隔を取得し、当該検知間隔に基づいて前記第２時間を算出し、前記第１ミラー面で前記第２ビームの走査露光を開始することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記ポリゴンミラーの第１ミラー面よりも回転方向下流のミラー面に対応した検知信号に基づいて前記検知間隔を取得し、当該検知間隔に基づいて前記第２時間を算出し、前記第１ミラー面で前記第２ビームの走査露光を開始することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、複数の検知間隔の平均値に基づいて前記第２時間を算出することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記複数の検知間隔のうち取得した時刻が遅い検知間隔ほど大きく重みづけして前記第２時間を算出することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記検知信号に基づいて前記ポリゴンモータの回転速度を制御することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
第１光源および第２光源と、
前記第１光源から出射される第１ビームおよび前記第２光源から出射される第２ビームを偏向するポリゴンミラーと、
前記ポリゴンミラーを回転させるポリゴンモータと、
前記ポリゴンミラーで偏向された前記第１ビームを第１感光体に結像する第１走査光学系と、
前記第１走査光学系の走査方向上流側に配置され、前記ポリゴンミラーで偏向された前記第１ビームを検知して検知信号を出力する光センサと、
前記ポリゴンミラーの回転軸線を挟んで前記第１走査光学系とは反対側に配置され、前記ポリゴンミラーで偏向された前記第２ビームを第２感光体に結像する第２走査光学系と、を備えた光走査装置の制御方法であって、
前記検知信号から前記ポリゴンミラーの１回転に対応する検知間隔を取得する工程と、
前記ポリゴンミラーの第１ミラー面で偏向された前記第１ビームの検知信号を取得してから第１時間の経過後に、前記第１ミラー面で前記第１ビームの走査露光を開始する工程と、
当該検知信号を取得してから、前記検知間隔に基づいて算出された第２時間の経過後に、前記第１ミラー面で前記第２ビームの走査露光を開始する工程と、を有することを特徴とする光走査装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポリゴンミラーで感光体を走査露光する光走査装置を備えた画像形成装置および光走査装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、第１光源および第２光源と、第１光源および第２光源から出射される第１ビームおよび第２ビームを偏向するポリゴンミラーと、ポリゴンミラーの一方側に配置され、第１ビームを第１感光体に結像する第１走査光学系と、ポリゴンミラーの他方側に配置され、第２ビームを第２感光体に結像する第２走査光学系と、を備えた光走査装置を有する画像形成装置が知られている（特許文献１参照）。この技術では、第１走査光学系の走査方向上流側に第１ビームを検知する光センサを設け、第２走査光学系側には光センサを設けない構造となっている。
【０００３】
そのため、この技術では、１つの光センサで第１ビームを検知してから所定の第１ビーム書出時間後に第１ビームの走査露光を開始し、第１ビームの検知から所定の第２ビーム書出時間後に第２ビームの走査露光を開始している。また、この技術では、ポリゴンミラーの面分割精度の誤差を考慮して、光センサで第１ビームを検知する時刻の間隔を測定した結果に基づいて、第２ビーム書出時間を変更することで、用紙の幅方向における第１ビームと第２ビームによって形成される画像の位置を揃えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２２４９９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術では、ポリゴンモータに回転速度の変動が発生した場合には、光センサで第１ビームを検知する時刻が、回転速度の変動の影響を受けるので、第２ビームの書き出しタイミングが不正確になるといった問題が生じる。
【０００６】
そこで、本発明は、ポリゴンモータに回転速度の変動が発生した場合でも、第２ビームの書き出しタイミングを適正なタイミングにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、第１光源および第２光源と、前記第１光源から出射される第１ビームおよび前記第２光源から出射される第２ビームを偏向するポリゴンミラーと、前記ポリゴンミラーを回転させるポリゴンモータと、前記ポリゴンミラーで偏向された前記第１ビームを第１感光体に結像する第１走査光学系と、前記第１走査光学系の走査方向上流側に配置され、前記ポリゴンミラーで偏向された前記第１ビームを検知して検知信号を出力する光センサと、前記ポリゴンミラーの回転軸線を挟んで前記第１走査光学系とは反対側に配置され、前記ポリゴンミラーで偏向された前記第２ビームを第２感光体に結像する第２走査光学系と、制御部と、を備える。
前記制御部は、前記検知信号から前記ポリゴンミラーの１回転に対応する検知間隔を取得し、前記ポリゴンミラーの第１ミラー面で偏向された前記第１ビームの検知信号を取得してから第１時間の経過後に、前記第１ミラー面で前記第１ビームの走査露光を開始し、当該検知信号を取得してから、前記検知間隔に基づいて算出された第２時間の経過後に、前記第１ミラー面で前記第２ビームの走査露光を開始する。
【０００８】
ポリゴンモータに回転速度の変動が発生した場合には、ポリゴンミラーの１回転に対応する検知間隔が基準値からずれる。そのため、このポリゴンミラー１回転に対応する検知間隔に基づいて第２時間を算出することで、第２ビームの書き出しタイミングを、回転速度の変動の影響を抑えた適正なタイミングにすることができる。また、第１ビームの走査露光と、第２ビームの走査露光を、同一のミラー面で行うので、ポリゴンミラーの面分割精度の影響を受けない。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ポリゴンモータに回転速度の変動が発生した場合でも、第２ビームの書き出しタイミングを適正なタイミングにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係るカラープリンタを示す図である。
【図２】スキャナユニットの平面図である。
【図３】図２のＩ−Ｉ断面図である。
【図４】スキャナユニットの拡大平面図である
【図５】第１ビームが書出用センサで検知される状態を示す図（ａ）と、第１ビームで走査露光を開始する状態を示す図（ｂ）と、第２ビームで走査露光を開始する状態を示す図（ｃ）である。
【図６】制御部の動作を示すフローチャートである。
【図７】第１ビーム走査露光制御を示すフローチャートである。
【図８】第２ビーム走査露光制御を示すフローチャートである。
【図９】制御部の動作の一例を示すタイムチャートである。
【図１０】実施例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明の一実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明においては、まず、画像形成装置の一例としてのカラープリンタ２００の全体構成を説明した後、本発明の特徴部分の詳細を説明することとする。
【００１２】
以下の説明では、カラープリンタ２００の方向は、図１において、紙面に向かって右側を「前側」、紙面に向かって左側を「後側」とし、紙面に向かって奥側を「右側」、紙面に向かって手前側を「左側」とする。また、紙面に向かって上下方向を「上下方向」とする。
【００１３】
図１に示すように、カラープリンタ２００は、本体筐体２１０内に、用紙Ｐを供給する給紙部２２０と、給紙された用紙Ｐに画像を形成する画像形成部２３０と、画像が形成された用紙Ｐを排出する排紙部２９０と、制御部３００とを備えている。
【００１４】
給紙部２２０は、用紙Ｐを収容する給紙トレイ２２１と、給紙トレイ２２１から用紙Ｐを画像形成部２３０へ搬送する用紙搬送機構２２２とを備えている。
【００１５】
画像形成部２３０は、光走査装置の一例としてのスキャナユニット１と、４つのプロセスカートリッジ２５０と、ホルダ２６０と、転写ユニット２７０と、定着装置２８０とを備えている。
【００１６】
スキャナユニット１は、複数の感光ドラム２５１の表面を露光する装置であり、本体筐体２１０内の上部に設けられている。なお、スキャナユニット１やこのスキャナユニット１を制御する制御部３００については、後で詳述する。
【００１７】
プロセスカートリッジ２５０は、給紙部２２０の上方で前後方向に配列されており、感光体の一例としての感光ドラム２５１や、図示しない公知の帯電器、現像ローラ２５３、トナー収容室などを備えて構成されている。各プロセスカートリッジ２５０内には、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローの色のトナーが収容されている。なお、本明細書および図面において、トナーの色に対応したプロセスカートリッジ２５０や感光ドラム２５１などを特定する場合には、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのそれぞれに対応させて、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの記号を付することとする。
【００１８】
ホルダ２６０は、４つのプロセスカートリッジ２５０を一体的に保持しており、本体筐体２１０の前面に配置されたフロントカバー２１１を開放することで形成される開口部２１０Ａを通して前後方向に移動可能に構成されている。
【００１９】
転写ユニット２７０は、給紙部２２０と４つのプロセスカートリッジ２５０との間に設けられ、駆動ローラ２７１と、従動ローラ２７２と、搬送ベルト２７３と、転写ローラ２７４とを備えている。
【００２０】
駆動ローラ２７１および従動ローラ２７２は、前後方向に離間して平行に配置され、その間にエンドレスベルトからなる搬送ベルト２７３が張設されている。また、搬送ベルト２７３の内側には、各感光ドラム２５１との間で搬送ベルト２７３を挟持する転写ローラ２７４が、各感光ドラム２５１に対向して４つ配置されている。
【００２１】
定着装置２８０は、４つのプロセスカートリッジ２５０および転写ユニット２７０の後側に配置され、加熱ローラ２８１と、加熱ローラ２８１と対向配置され加熱ローラ２８１を押圧する加圧ローラ２８２とを備えている。
【００２２】
このように構成される画像形成部２３０では、まず、各感光ドラム２５１の表面が、帯電器により一様に帯電された後、スキャナユニット１で露光される。これにより、各感光ドラム２５１上に画像データに基づく静電潜像が形成される。その後、現像ローラ２５３によって、トナー収容室内のトナーが、感光ドラム２５１上の静電潜像に供給されることで、感光ドラム２５１上にトナー像が担持される。
【００２３】
次に、搬送ベルト２７３上に供給された用紙Ｐが各感光ドラム２５１と各転写ローラ２７４との間を通過することで、各感光ドラム２５１上に形成されたトナー像が用紙Ｐ上に転写される。そして、定着装置２８０により用紙Ｐ上に転写されたトナー像が熱定着される。
【００２４】
排紙部２９０は、用紙Ｐを搬送する複数の搬送ローラ２９１を主に備えている。トナー像が転写され、熱定着された用紙Ｐは、搬送ローラ２９１によって搬送され、本体筐体２１０の外部に排出される。
【００２５】
次に、スキャナユニット１の構成について詳細に説明する。なお、以下の説明においては、レーザ光ＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＫを偏向する方向を主走査方向とする。また、「副走査方向」とは、像面となる感光ドラム２５１の表面上で主走査方向に直交する方向である。
【００２６】
図２および図３に示すように、スキャナユニット１は、１つのケーシング１００と、４つの光源装置２０（２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ）と、２つの反射鏡７１と、２つの第１シリンドリカルレンズ３０と、１つのポリゴンミラー４０と、ポリゴンミラー４０の前側に配置される１つの第１走査光学系ＳＣ１と、ポリゴンミラー４０の後側に配置される１つの第２走査光学系ＳＣ２とを備えている。つまり、第２走査光学系ＳＣ２は、ポリゴンミラー４０の回転軸線を挟んで第１走査光学系ＳＣ１とは反対側に配置されている。言い換えると、第２走査光学系ＳＣ２は、第１走査光学系ＳＣ１からポリゴンミラー４０の回転方向下流側に１８０°回転移動した位置に配置されている。
【００２７】
光源装置２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋは、それぞれレーザ光ＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＫを出射する装置であり、スキャナユニット１が走査露光する４つの感光ドラム２５１Ｙ，２５１Ｍ，２５１Ｃ，２５１Ｋに対応して４つ設けられている。光源装置２０Ｍと光源装置２０Ｃは、前後方向に並んで配置され、左右方向にレーザ光ＬＭ，ＬＣを出射するように構成されている。光源装置２０Ｙと光源装置２０Ｋは、前後方向において互いに向かい合った状態で、出射するレーザ光ＬＹ，ＬＫが、光源装置２０Ｍ，２０Ｃが出射するレーザ光ＬＭ，ＬＣに対して略直交するように配置されている。
【００２８】
各光源装置２０Ｙ〜２０Ｋは、それぞれ、半導体レーザＬＤ１〜ＬＤ４と、カップリングレンズ２１と、フレーム２２とを主に備えている。ここで、ポリゴンミラー４０の回転軸線の前側に配置される半導体レーザＬＤ１，ＬＤ２は、第１光源に相当し、後側に配置される半導体レーザＬＤ３，ＬＤ４は、第２光源に相当する。なお、以下の説明では、便宜上、第１光源としての半導体レーザＬＤ１，ＬＤ２を第１半導体レーザＬＤ１，ＬＤ２とも称し、第２光源としての半導体レーザＬＤ３，ＬＤ４を第２半導体レーザＬＤ３，ＬＤ４とも称する。また、第１半導体レーザＬＤ１，ＬＤ２から出射されるレーザ光ＬＹ，ＬＭを第１ビームＬＹ，ＬＭとも称し、第２半導体レーザＬＤ３，ＬＤ４から出射されるレーザ光ＬＣ，ＬＫを第２ビームＬＣ，ＬＫとも称する。
【００２９】
カップリングレンズ２１は、半導体レーザＬＤ１〜ＬＤ４から発散して出射されるレーザ光ＬＹ〜ＬＫを光束に変換するレンズである。なお、本発明において、カップリングレンズ２１によって変換されて得られた光束は、平行光、収束光および発散光のいずれであってもよい。
【００３０】
反射鏡７１は、光源装置２０Ｙからのレーザ光ＬＹまたは光源装置２０Ｋからのレーザ光ＬＫをポリゴンミラー４０に向けて反射する部材であり、光源装置２０Ｍ，２０Ｃとポリゴンミラー４０との間に配置されている。なお、光源装置２０Ｍからのレーザ光ＬＭと光源装置２０Ｃからのレーザ光ＬＣは、それぞれ、反射鏡７１の上を通過してポリゴンミラー４０に入射される。
【００３１】
第１シリンドリカルレンズ３０は、ポリゴンミラー４０の面倒れを補正するため、レーザ光ＬＭ，ＬＹまたはレーザ光ＬＣ，ＬＫを屈折させて副走査方向に収束し、ポリゴンミラー４０のミラー面４１〜４６上で主走査方向に長い線状に結像させるレンズである。この第１シリンドリカルレンズ３０は、反射鏡７１とポリゴンミラー４０との間に配置されている。
【００３２】
なお、反射鏡７１と第１シリンドリカルレンズ３０との間に設けられたケーシング１００の壁１５１には、複数の開口（破線参照）が設けられており、この壁１５１の開口は、通過するレーザ光ＬＹ〜ＬＫの主走査方向および副走査方向の幅を規定している。
【００３３】
ポリゴンミラー４０は、回転軸線から等距離に設けられた６つのミラー面４１〜４６を有している。ポリゴンミラー４０は、ポリゴンモータＰＭのロータ部に固定されている。ポリゴンミラー４０は、ポリゴンモータＰＭの駆動によって、各ミラー面４１〜４６が回転軸線を中心に回転することで、第１シリンドリカルレンズ３０を通過したレーザ光ＬＹ〜ＬＫを反射して主走査方向に偏向する。詳しくは、ポリゴンミラー４０は、半導体レーザＬＤ１，ＬＤ２から出射される第１ビームＬＹ，ＬＭを第１走査光学系ＳＣ１に向けて偏向し、半導体レーザＬＤ３，ＬＤ４から出射される第２ビームＬＣ，ＬＫを第２走査光学系ＳＣ２に向けて偏向している。このポリゴンミラー４０は、ケーシング１００のほぼ中央で、左右方向において光源装置２０Ｍ，２０Ｃと対向して配置されている。なお、以下の説明では、ポリゴンミラー４０の所定のミラー面を、第１ミラー面４１とも称し、この第１ミラー面４１に対してポリゴンミラー４０の回転方向上流側に順に並ぶ各ミラー面を、第２ミラー面４２、第３ミラー面４３、第４ミラー面４４、第５ミラー面４５および第６ミラー面４６とも称する。
【００３４】
第１走査光学系ＳＣ１は、ポリゴンミラー４０で偏向された第１ビームＬＹ，ＬＭを、第１感光体の一例としての感光ドラム２５１Ｙ，２５１Ｍに結像する光学系であり、１つのｆθレンズ５０と、２つの第２シリンドリカルレンズ６０（６０Ｙ，６０Ｍ）と、複数の反射鏡７２〜７５とを備えている。第２走査光学系ＳＣ２は、ポリゴンミラー４０で偏向された第２ビームＬＣ，ＬＫを、第２感光体の一例としての感光ドラム２５１Ｃ，２５１Ｋに結像する光学系であり、１つのｆθレンズ５０と、２つの第２シリンドリカルレンズ６０（６０Ｃ，６０Ｋ）と、複数の反射鏡７２〜７５とを備えている。なお、各走査光学系ＳＣ１，ＳＣ２を構成する部材は、略同様の機能を有するため、以下にまとめて説明する。
【００３５】
ｆθレンズ５０は、ポリゴンミラー４０によって等角速度で走査されたレーザ光ＬＹ〜ＬＫを感光ドラム２５１の表面に収束するとともに、感光ドラム２５１の表面で主走査方向に等速度で走査するように変換するレンズであり、ポリゴンミラー４０の前後に１つずつ、合計２つ設けられている。
【００３６】
第２シリンドリカルレンズ６０は、ポリゴンミラー４０の面倒れを補正するため、レーザ光ＬＹ〜ＬＫを屈折させて副走査方向に収束し、感光ドラム２５１の表面上に結像させるレンズである。この第２シリンドリカルレンズ６０（６０Ｙ〜６０Ｋ）は、４つの光源装置２０Ｙ〜２０Ｋに対応して４つ設けられている。
【００３７】
レーザ光ＬＭ，ＬＣが通過する第２シリンドリカルレンズ６０Ｍ，６０Ｃは、ｆθレンズ５０の上方に配置されている。また、レーザ光ＬＹ，ＬＫが通過する第２シリンドリカルレンズ６０Ｙ，６０Ｋは、ｆθレンズ５０とケーシング１００の側壁１２０との間で、側壁１２０と対向して配置されている。
【００３８】
反射鏡７２〜７５は、レーザ光ＬＹ〜ＬＫを反射する部材であり、例えば、ガラス板の表面にアルミニウムなどの反射率が高い材料を蒸着することにより形成されている。
【００３９】
反射鏡７２（７２Ｍ，７２Ｃ）は、ｆθレンズ５０と第２シリンドリカルレンズ６０Ｙ，６０Ｋとの間に配置されており、ｆθレンズ５０を通過したレーザ光ＬＭ，ＬＣを第２シリンドリカルレンズ６０Ｍ，６０Ｃに向けて反射する。また、反射鏡７３（７３Ｍ，７３Ｃ）は、ｆθレンズ５０の上方に配置されており、第２シリンドリカルレンズ６０Ｍ，６０Ｃを通過したレーザ光ＬＭ，ＬＣを感光ドラム２５１Ｍ，２５１Ｃの表面に向けて反射する。
【００４０】
反射鏡７４（７４Ｙ，７４Ｋ）は、第２シリンドリカルレンズ６０Ｙ，６０Ｋとケーシング１００の側壁１２０との間で、側壁１２０に沿うように配置されており、第２シリンドリカルレンズ６０Ｙ，６０Ｋを通過したレーザ光ＬＹ，ＬＫを反射鏡７５に向けて反射する。また、反射鏡７５（７５Ｙ，７５Ｋ）は、第２シリンドリカルレンズ６０Ｙ，６０Ｋの上方に配置されており、反射鏡７４で反射されたレーザ光ＬＹ，ＬＫを感光ドラム２５１Ｙ，２５１Ｋの表面に向けて反射する。
【００４１】
以上のような構成により、図２に示すように、光源装置２０Ｍ，２０Ｃから出射されたレーザ光ＬＭ，ＬＹは、第１シリンドリカルレンズ３０を通過して、ポリゴンミラー４０で主走査方向に偏向される。また、光源装置２０Ｙ，２０Ｋから出射されたレーザ光ＬＹ，ＬＫは、反射鏡７１で反射されて進路をポリゴンミラー４０に向けた後、第１シリンドリカルレンズ３０を通過して、ポリゴンミラー４０で主走査方向に偏向される。
【００４２】
そして、図３に示すように、ポリゴンミラー４０で偏向されたレーザ光ＬＭ，ＬＣは、ｆθレンズ５０を通過し、反射鏡７２で反射され、第２シリンドリカルレンズ６０を通過した後、反射鏡７３で反射されて感光ドラム２５１の表面を走査露光する。また、ポリゴンミラー４０で偏向されたレーザ光ＬＹ，ＬＫは、ｆθレンズ５０および第２シリンドリカルレンズ６０を通過し、反射鏡７４で反射された後、反射鏡７５で反射されて感光ドラム２５１の表面を走査露光する。
【００４３】
言い換えると、図２に示すように、イエロー、マゼンタ用の光源装置２０Ｙ，２０Ｍから出射された第１ビームＬＹ，ＬＭは、ポリゴンミラー４０の前斜め左側の位置（第１ビームＬＹ，ＬＭに当たる位置）に順次移動してくる１つのミラー面によって第１走査光学系ＳＣ１に向けて反射される。また、シアン、ブラック用の光源装置２０Ｃ，２０Ｋから出射された第２ビームＬＣ，ＬＫは、ポリゴンミラー４０の後斜め左側の位置（第２ビームＬＣ，ＬＫに当たる位置）に順次移動してくる１つのミラー面によって第２走査光学系ＳＣ２に向けて反射される。
【００４４】
第１走査光学系ＳＣ１の第１ビームＬＹの走査方向上流側には、光センサの一例としての１つの書出用センサＢＤが設けられている。
【００４５】
図４に示すように、書出用センサＢＤは、スキャナユニット１において１つだけ設けられ、主に、第１ビームＬＹを検知する受光素子８１と、受光素子８１が組み付けられる回路基板８２とを備えている。書出用センサＢＤは、ケーシング１００の側壁１２０に形成される開口１２１を塞ぐように、側壁１２０に対して外側から取り付けられており、これにより、受光素子８１が検知面をケーシング１００の内側に向けた状態で配置されている。
【００４６】
書出用センサＢＤは、受光素子８１が第１ビームＬＹを検知したときに、第１ビームＬＹを検知したことを示す検知信号を制御部３００に出力する。制御部３００は、書出用センサＢＤから検知信号を受信したことに基づいて、各光源装置２０から露光用のレーザ光を出射するタイミングを決定する。ここで、露光用のレーザ光とは、画像データに基づいて感光ドラム２５１の表面を露光するレーザ光をいう。また、走査露光とは、用紙Ｐの画像形成領域の幅に対応した感光ドラム２５１の幅内を露光用のレーザ光で走査し、画像を形成することをいう。
【００４７】
なお、反射鏡７４Ｙは、その長手方向の端部がレーザ光ＬＹを透過可能に構成されている。具体的に、ガラス板の表面に反射率が高い材料を蒸着することにより形成された反射鏡７４Ｙは、書出用センサＢＤに対応した部分に、図４にドットをつけて示したミラー層ＭＬが形成されていない。これにより、レーザ光ＬＹが反射鏡７４Ｙの端部を通過して受光素子８１で検知可能となっている。より詳しくは、書出用センサＢＤは、ミラー層ＭＬに対して第１ビームＬＹの走査方向における上流側に配置されている。
【００４８】
ケーシング１００は、光源装置２０やポリゴンミラー４０、第２シリンドリカルレンズ６０、反射鏡７１〜７５などを収容する部材である。このケーシング１００は、支持壁１１０と、支持壁１１０の前後方向の両端部から上方に突出する側壁１２０とを主に有している。
【００４９】
支持壁１１０は、ケーシング１００の下側の壁であり、光源装置２０やポリゴンミラー４０、ｆθレンズ５０、第２シリンドリカルレンズ６０Ｙ，６０Ｋ、反射鏡７２，７４などを支持している。図３に示すように、この支持壁１１０には、反射鏡７３，７５で反射して感光ドラム２５１の表面に向かうレーザ光ＬＹ〜ＬＫをそれぞれ通過させる４つの露光口１１１〜１１４が前後方向に並んで形成されている。
【００５０】
図１に示すように、制御部３００は、本体筐体２１０に設けられ、主に、ＣＰＵと、ＲＡＭやＲＯＭなどを有する記憶部としてのメモリ３１０と、入出力回路と、を備えている。制御部３００は、スキャナユニット１に接続されており、当該スキャナユニット１の前述した書出用センサＢＤからの信号や、メモリ３１０に記憶されたプログラムやデータに基づいて、スキャナユニット１の各光源装置２０およびポリゴンモータＰＭを制御するように構成されている。
【００５１】
制御部３００は、図５（ａ），（ｂ）に示すように、ポリゴンミラー４０の所定のミラー面で偏向された第１ビームＬＹの検知信号を取得してから、第１時間Ｔｆ（図９参照）の経過後に、前記所定のミラー面で第１ビームＬＹ，ＬＭの走査露光を開始する機能を有している。なお、図５に示す「１」、「２」、・・・、「６」の数字は、それぞれ第１ミラー面４１、第２ミラー面４２、・・・、第６ミラー面４６に対応している。
【００５２】
詳しくは、第１ビームＬＹが所定のミラー面に出射されてから第１ビームＬＹが所定のミラー面から外れるまでの間において、所定のミラー面で反射された第１ビームＬＹの書出用センサＢＤでの検知と走査露光とが行われるようになっている。そして、第１時間Ｔｆは、第１ビームＬＹが書出用センサＢＤに到達してから第１走査光学系ＳＣ１の走査対象となる感光ドラム２５１Ｙ，２５１Ｍの画像形成領域に到達するまでの時間に設定されている。ここで、第１時間Ｔｆは、実験やシミュレーション等により予め設定された固定値である。
【００５３】
具体的には、制御部３００は、例えば第１ミラー面４１で偏向された第１ビームＬＹを書出用センサＢＤで検知した場合には、検知した時刻（基準時刻ｔｙ）から第１時間Ｔｆの経過後に第１ミラー面４１で第１ビームＬＹ，ＬＭの走査露光を行う。同様に、制御部３００は、前述した動作を、他のミラー面４２〜４６でも同様に行う。つまり、制御部３００は、同一のミラー面を使って、第１ビームＬＹの書出用センサＢＤでの検知と第１ビームＬＹ，ＬＭの走査露光を行う。
【００５４】
また、制御部３００は、図５（ａ），（ｃ）に示すように、ポリゴンミラー４０の所定のミラー面で偏向された第１ビームＬＹの検知信号を取得してから、第１時間Ｔｆよりも大きな第２時間Ｔｓ（図９参照）の経過後に、前記所定のミラー面で第２ビームＬＣ，ＬＫの走査露光を開始する機能を有している。詳しくは、制御部３００は、所定のミラー面で偏向された第１ビームＬＹを書出用センサＢＤで検知してから、ポリゴンミラー４０が１回転する前に、前記所定のミラー面で第２ビームＬＣ，ＬＫの走査露光を開始する。
【００５５】
具体的には、制御部３００は、例えば第１ミラー面４１で偏向された第１ビームＬＹを書出用センサＢＤで検知した場合には、検知した時刻（基準時刻ｔｙ）から第２時間Ｔｓの経過後に第１ミラー面４１で第２ビームＬＣ，ＬＫの走査露光を行う。同様に、制御部３００は、前述した動作を、他のミラー面４２〜４６でも同様に行う。つまり、制御部３００は、同一のミラー面を使って、第１ビームＬＹの書出用センサＢＤでの検知と第２ビームＬＣ，ＬＫの走査露光を行う。
【００５６】
また、制御部３００は、書出用センサＢＤから出力される検知信号に基づいて、前述した第２時間Ｔｓを算出する機能を有している。
【００５７】
ここで、制御部３００は、図示せぬクロックを備えている。クロックは、所定の単位時間ごとに数をカウントアップすることで時刻を計測している。なお、単位時間としては、例えば４８００ｄｐｉ（dots per inch）相当の時間（秒）とすることができる。
【００５８】
制御部３００は、ポリゴンミラー４０の１回転に対応する検知間隔Ｔｍｓｒを算出して取得する。具体的には、制御部３００は、所定のミラー面に対応した検知信号を取得した時刻からカウントを開始し、ポリゴンミラー４０の１回転後に当該所定のミラー面に対応した検知信号を取得するまでの時間である検知間隔Ｔｍｓｒを取得する。ここで、所定のミラー面に対応した検知信号とは、所定のミラー面で反射した第１ビームＬＹが書出用センサＢＤで検知されたときに書出用センサＢＤから出力される検知信号をいう。そして、制御部３００は、取得した検知間隔Ｔｍｓｒに基づいて第２時間Ｔｓを算出する。
【００５９】
詳しくは、制御部３００は、以下の式（１）に基づいて補正値ａｄｊを算出し、式（２）に基づいて第２時間Ｔｓを算出する。
ａｄｊ＝（Ｔｍｓｒ−Ｔｔｒｇ）×５／６  ・・・（１）
Ｔｓ＝Ｗｓ＋ａｄｊ  ・・・（２）
Ｔｔｒｇ：ポリゴンミラー４０の１回転に対応した検知間隔の理想値（基準値）
Ｗｓ：理想値Ｔｔｒｇに対応した第２時間の理想値
【００６０】
なお、理想値Ｔｔｒｇ，Ｗｓは、ポリゴンミラー４０の回転速度に変動が無い場合の実験やシミュレーション等により予め設定された固定値である。また、式（１）においては、第２時間Ｔｓがポリゴンミラー４０が５／６回転する時間にほぼ相当することから、定数として５／６を乗算している。
【００６１】
以上の式（１），（２）より、制御部３００は、検知間隔Ｔｍｓｒが理想値Ｔｔｒｇと異なる場合に、第２時間Ｔｓを理想値Ｗｓとは異なる値に設定する。詳しくは、制御部３００は、検知間隔Ｔｍｓｒが理想値Ｔｔｒｇよりも大きい場合には、第２時間Ｔｓを理想値Ｗｓよりも大きな値に設定する。また、制御部３００は、検知間隔Ｔｍｓｒが理想値Ｔｔｒｇと同じ値である場合には、第２時間Ｔｓを理想値Ｗｓに設定する。また、制御部３００は、検知間隔Ｔｍｓｒが理想値Ｔｔｒｇよりも小さい場合には、第２時間Ｔｓを理想値Ｗｓよりも小さな値に設定する。
【００６２】
また、制御部３００は、前述した第２時間Ｔｓの算出を、検知信号を取得するたびに行っている。そして、制御部３００は、所定のミラー面で第２ビームＬＣ，ＬＫの走査露光を行う場合には、最新の第２時間Ｔｓを用いて走査露光を開始する。詳しくは、制御部３００は、所定のミラー面で第２ビームＬＣ，ＬＫの走査露光を開始する直前に取得した検知間隔Ｔｍｓｒに基づいて算出した第２時間Ｔｓを用いて、所定のミラー面で第２ビームＬＣ，ＬＫの走査露光を行う。
【００６３】
言い換えると、制御部３００は、所定のミラー面よりも回転方向下流のミラー面に対応した検知信号に基づいて検知間隔Ｔｍｓｒを取得し、当該検知間隔Ｔｍｓｒに基づいて第２時間Ｔｓを算出し、所定のミラー面で第２ビームＬＣ，ＬＫの走査露光を開始する。具体的には、制御部３００は、例えば第１ミラー面４１で第２ビームＬＣ，ＬＫの走査露光を行う場合には、第１ミラー面４１で反射した第１ビームＬＹを検知した後、第１ミラー面４１よりも回転方向下流側に位置する第５ミラー面４５（図５（ｃ）参照）に対応した検知信号に基づいて検知間隔Ｔｍｓｒを取得し、当該検知間隔Ｔｍｓｒに基づいて第２時間Ｔｓを算出し、第１ミラー面４１で第２ビームＬＣ，ＬＫの走査露光を開始する。
【００６４】
次に、制御部３００の動作について詳細に説明する。
制御部３００は、図６に示すフローチャートを繰り返し実行する。
【００６５】
図６に示すように、制御部３００は、印字指令があるか否かを判断する（Ｓ１１）。ステップＳ１１において印字指令がないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部３００は、今回の処理を終了する。
【００６６】
ステップＳ１１において印字指令があると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部３００は、ポリゴンモータＰＭを駆動して（Ｓ１２）、ポリゴンミラー４０を回転させる。ステップＳ１２の後、制御部３００は、ポリゴンミラー４０の回転速度が、目標とする回転速度になる、つまり回転が安定すると、第１半導体レーザＬＤ１のＯＮ・ＯＦＦ制御を開始する（Ｓ１３）。制御部３００は、ポリゴンミラー４０の回転速度をポリゴンモータＰＭに備えられたホール素子等の速度検出手段の検出結果に基づいて、目標の回転速度に保つ制御を行う。このときに、外乱やポリゴンミラー４０の精度の誤差等の要因で、ポリゴンミラー４０の回転速度に変動が生じる場合がある。
【００６７】
ここで、ステップＳ１３における第１半導体レーザＬＤ１のＯＮ・ＯＦＦ制御は、第１ビームＬＹを一定の周期で書出用センサＢＤに出射する制御である。具体的には、例えば、制御部３００は、ＯＮ・ＯＦＦ制御において、まず、第１半導体レーザＬＤ１をＯＮにした後、書出用センサＢＤで第１ビームＬＹを検知したか否かを判断する。第１ビームＬＹを検知すると、制御部３００は、第１規定時間の間、第１半導体レーザＬＤ１をＯＦＦにする。ここで、第１規定時間は、ポリゴンミラー４０の１回転にかかる時間よりも少し短い時間に設定される。第１ビームＬＹの検知から第１規定時間が経過すると、制御部３００は、第１ビームＬＹをＯＮにする。以後、制御部３００は、この動作を繰り返すことで、各ミラー面に対応した検知信号を取得する。なお、ＯＮ・ＯＦＦ制御は、ステップＳ１３で開始されてから、後述する走査露光制御が終了するまでの間、実行される。
【００６８】
ステップＳ１３の後、制御部３００は、書出用センサＢＤから検知信号を取得したか否かを判断する（Ｓ１４）。ステップＳ１４において検知信号を取得していないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部３００は、ステップＳ１４の処理を繰り返す。ステップＳ１４において検知信号を取得したと判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部３００は、検知間隔Ｔｍｓｒを取得するために、検知信号を取得した時刻からカウントを開始する（Ｓ１５）。詳しくは、制御部３００は、ステップＳ１４において、例えば第５ミラー面４５で反射された第１ビームＬＹを検知した場合には、ステップＳ１５において、当該第１ビームＬＹを検知した時刻から、第５ミラー面４５に対応した検知間隔Ｔｍｓｒを取得するためのカウントを開始する。
【００６９】
なお、制御部３００は、この第５ミラー面４５についてのカウントを、次に第５ミラー面４５に対応した検知信号を受けるまでの間継続し、次の検知信号を受けたときに、そのカウントされた時間（カウント数）を、第５ミラー面４５に対応した検知間隔Ｔｍｓｒとして取得する。また、制御部３００は、次の検知信号を受けたときには、カウントされた時間をリセットし、再度、第５ミラー面４５についてのカウントを開始する。そして、制御部３００は、このような動作を各ミラー面についても同様に行う。これにより、制御部３００は、各ミラー面についての検知間隔Ｔｍｓｒを取得する。
【００７０】
ステップＳ１５の後、制御部３００は、所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ１６）。ここで、所定時間は、後述する第２ビーム走査露光制御において最初に用いる第２時間Ｔｓを算出するのに必要な検知間隔Ｔｍｓｒを得ることができる時間であればよい。
【００７１】
ステップＳ１６において所定時間が経過していないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部３００は、ステップＳ１４の処理に戻る。ステップＳ１６において所定時間が経過したと判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部３００は、図７に示す第１ビーム走査露光制御（Ｓ１００）と、図８に示す第２ビーム走査露光制御（Ｓ２００）とを同時に実行する。
【００７２】
図７に示すように、第１ビーム走査露光制御において、制御部３００は、まず、書出用センサＢＤから検知信号を取得したか否かを判断する（Ｓ２１）。ステップＳ２１において検知信号を取得していないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部３００は、ステップＳ２１の処理を繰り返す。ステップＳ２１において検知信号を取得したと判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部３００は、検知信号を取得した時刻を基準時刻ｔｙとしてカウントを開始する（Ｓ２２）。詳しくは、制御部３００は、ステップＳ２２において、第１時間Ｔｆを測定するための第１カウンタによるカウントの開始を行うとともに、第２時間Ｔｓを測定するための第２カウンタによるカウントの開始を行う。なお、第１カウンタのカウント数は、制御部３００が次の検知信号を取得したときに、制御部３００によってリセットされ、再度カウントが開始される。また、第２カウンタのカウント数は、制御部３００が第２ビームＬＣ，ＬＫによる走査露光を終了した後に、制御部３００によってリセットされ、再度カウントが開始される。
【００７３】
ステップＳ２２の後、制御部３００は、基準時刻ｔｙから第１時間Ｔｆが経過すると、つまり第１カウンタのカウント数が第１時間Ｔｆに相当する数以上になると、第１半導体レーザＬＤ１，ＬＤ２を画像データに応じて制御することで、第１ビームＬＹ，ＬＭによる走査露光を行う（Ｓ２３）。ステップＳ２３の後、制御部３００は、印字制御が終了したか否かを判断する（Ｓ２４）。
【００７４】
ステップＳ２４において印字制御が終了していないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部３００は、ステップＳ２１の処理に戻る。ステップＳ２４において印字制御が終了したと判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部３００は、本制御を終了する。
【００７５】
図８に示すように、第２ビーム走査露光制御において、制御部３００は、まず、所定のミラー面に対応した検知信号を取得した時刻からカウントを開始し、ポリゴンミラー４０の１回転後に当該所定のミラー面で検知信号を取得するまでの時間である、検知間隔Ｔｍｓｒを取得する（Ｓ３１）。制御部３００は、例えば、ステップＳ１４において第５ミラー面４５で反射された第１ビームＬＹを検知した時刻から、ステップＳ２１において第５ミラー面４５で反射された第１ビームＬＹを検知した時刻までの間にカウントした時間を、検知間隔Ｔｍｓｒとして取得する。ステップＳ３１の後、制御部３００は、検知間隔Ｔｍｓｒと前述した式（１）とに基づいて、補正値ａｄｊを算出する（Ｓ３２）。
【００７６】
ステップＳ３２の後、制御部３００は、補正値ａｄｊと前述した式（２）とに基づいて、第２時間Ｔｓを算出する（Ｓ３３）。ステップＳ３３の後、制御部３００は、基準時刻ｔｙから第２時間Ｔｓが経過すると、つまり第２カウンタのカウント数が第２時間Ｔｓに相当する数以上になると、第２半導体レーザＬＤ３，ＬＤ４を画像データに応じて制御することで、第２ビームＬＣ，ＬＫの走査露光を行う（Ｓ３５）。ステップＳ３５の後、制御部３００は、印字制御が終了したか否かを判断する（Ｓ３６）。
【００７７】
ステップＳ３６において印字制御が終了していないと判断した場合には（Ｎｏ）、制御部３００は、ステップＳ３１の処理に戻る。ステップＳ３６において印字制御が終了したと判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御部３００は、本制御を終了する。
【００７８】
次に、制御部３００の動作の一例について図９に示すタイムチャートを用いて詳細に説明する。なお、以下の説明において、イエロー用の第１半導体レーザＬＤ１と略同様の制御となるマゼンタ用の第１半導体レーザＬＤ２と、ブラック用の第２半導体レーザＬＤ４と略同様の制御となるシアン用の第２半導体レーザＬＤ３については、説明を省略する。
【００７９】
図９に示すように、制御部３００は、印字指令を受けてポリゴンミラー４０を回転させた後、ポリゴンミラー４０が、目標とする回転速度となると、第１半導体レーザＬＤ１をＯＮ・ＯＦＦ制御する。これにより、各ミラー面に対応した検知信号が出力されるので、制御部３００は、第１ビームＬＹの走査露光の開始時点（時刻ｔ３）よりも前において、複数の検知信号を取得する（時刻ｔ１，ｔ２）。ここで、本実施形態では、書出用センサＢＤは、第１ビームＬＹを検知したときに、出力がＨレベルからＬレベルとなるように構成されている。なお、本発明はこれに限定されず、書出用センサＢＤは、第１ビームＬＹを検知したときに、出力がＬレベルからＨレベルとなるように構成されていてもよい。
【００８０】
第１半導体レーザＬＤ１のＯＮ・ＯＦＦ制御の開始から所定時間が経過すると（時刻ｔ３）、制御部３００は、第１ビーム走査露光制御を開始する。ここで、本実施形態では、第１ビーム走査露光制御の最初の走査露光が第１ミラー面４１で行われ、順次、第２ミラー面４２、第３ミラー面４３、・・・、第６ミラー面４６の順で走査露光が行われることとする。なお、図９に示す「１」、「２」、・・・、「６」の数字は、それぞれ第１ミラー面４１、第２ミラー面４２、・・・、第６ミラー面４６に対応している。
【００８１】
第１ビーム走査露光制御において、制御部３００は、第１ミラー面４１で反射した第１ビームＬＹが書出用センサＢＤで検知されると（時刻ｔ３）、第１ビームＬＹおよび第２ビームＬＫの書き出し用の基準時刻ｔｙを、時刻ｔ３に設定する。
【００８２】
基準時刻ｔｙから第１時間Ｔｆが経過すると（時刻ｔ４）、制御部３００は、第１ミラー面４１で第１ビームＬＹの走査露光を行う（時刻ｔ４−ｔ５間）。その後、第２ミラー面４２で反射した第１ビームＬＹが書出用センサＢＤで検知されると（時刻ｔ６）、制御部３００は、時刻ｔ６を基準時刻ｔｙとして設定する。つまり、制御部３００は、その後、第１ビームＬＹの書き出し用の基準時刻ｔｙを、検知信号を取得するたびに更新する。
【００８３】
制御部３００は、基準時刻ｔｙから第１時間Ｔｆが経過すると（時刻ｔ７）、第２ミラー面４２で第１ビームＬＹの走査露光を行う。その後は、同様にして、制御部３００は、第３ミラー面４３、第４ミラー面４４、第５ミラー面４５、第６ミラー面４６、第１ミラー面４１、・・・の順で、順次、書出用センサＢＤでの検知（例えば、時刻ｔ８，ｔ１０，ｔ１２）および走査露光（例えば、時刻ｔ９，ｔ１１，ｔ１３）を行う。
【００８４】
一方、制御部３００は、第２ビーム走査露光制御において、所定のミラー面に対応した検知信号を取得した時刻からカウントを開始し、ポリゴンミラー４０の１回転後に当該所定のミラー面に対応した検知信号を取得するまでの時間である検知間隔Ｔｍｓｒを取得し、この検知間隔Ｔｍｓｒに基づいて第２時間Ｔｓを算出している。具体的には、時刻ｔ１において第５ミラー面４５に対応した検知信号を取得してからカウントを開始し、時刻ｔ１２において第５ミラー面４５に対応した検知信号を取得するまでの時間を検知間隔Ｔｍｓｒとして取得し、当該検知間隔Ｔｍｓｒから第２時間Ｔｓを算出する。
【００８５】
一方、制御部３００は、時刻ｔ３に設定した基準時刻ｔｙから第２時間Ｔｓが経過したか否かを判断する。基準時刻ｔｙから第２時間Ｔｓが経過すると、制御部３００は、第１ミラー面４１で第２ビームＬＫの走査露光を行う（時刻ｔ１４）。ここで、本実施形態では、第５ミラー面４５で反射された第１ビームＬＹが書出用センサＢＤで検知された時刻ｔ１２の後に、第２ビームＬＫの走査露光が行われているため、この走査露光で用いられる第２時間Ｔｓは、第５ミラー面４５に対応した検知間隔Ｔｍｓｒから算出されている。すなわち、第２ビームＬＫの走査露光が行われる直前（ｔ１２）に取得された検知信号から、検知間隔Ｔｍｓｒが取得され、第２時間Ｔｓが算出されている。
【００８６】
第１ミラー面４１での走査露光の終了後、制御部３００は、第２ビームＬＫの書き出し用の基準時刻ｔｙを、第２ミラー面４２に対応した基準時刻ｔｙ（時刻ｔ６）に更新して、前述と同様の動作を行う。つまり、制御部３００は、第２ビームＬＫの書き出し用の基準時刻ｔｙを、第２ビームＬＫの走査露光が終了するたびに、次の走査露光に対応したミラー面に対応した基準時刻ｔｙに更新する。また、制御部３００は、検知信号を取得するたびに第２時間Ｔｓを更新し、基準時刻ｔｙから最新の第２時間Ｔｓが経過したときに、走査露光を開始する。
【００８７】
以上によれば、本実施形態において以下のような効果を得ることができる。
ポリゴンモータＰＭに回転速度の変動が発生した場合には、ポリゴンミラー４０の１回転に対応する検知間隔Ｔｍｓｒが理想値Ｔｔｒｇからずれる。そのため、このポリゴンミラー４０の１回転に対応する検知間隔Ｔｍｓｒに基づいて第２時間Ｔｓを算出することで、第２ビームＬＣ，ＬＫの書き出しタイミングを、回転速度の変動の影響を抑えた適正なタイミングにすることができる。また、第１ビームＬＹ，ＬＭの走査露光と、第２ビームＬＣ，ＬＫの走査露光を、同一のミラー面で行うので、ポリゴンミラーの面分割精度の影響を受けない。
【００８８】
第１ミラー面４１の回転方向下流の第５ミラー面４５に対応した検知信号に基づいて検知間隔Ｔｍｓｒを算出して取得することで、第２ビームＬＣ，ＬＫの走査露光の直前に近い回転速度に対応した検知間隔Ｔｍｓｒで第２時間Ｔｓを算出することができるので、第２ビームＬＣ，ＬＫの書き出しタイミングを適正なタイミングにすることができる。
【００８９】
なお、本発明は前記実施形態に限定されることなく、以下に例示するように様々な形態で利用できる。
【００９０】
前記実施形態では、第５ミラー面４５に対応した検知信号に基づいて検知間隔Ｔｍｓｒを算出して取得することで、第１ミラー面４１での第２ビームＬＫの走査露光に用いる第２時間Ｔｓを算出したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ポリゴンミラー４０の第１ミラー面４１に対応した検知信号に基づいて検知間隔Ｔｍｓｒを算出して取得し、当該検知間隔Ｔｍｓｒに基づいて、第１ミラー面４１での走査露光に用いる第２時間Ｔｓを算出してもよい。詳しくは、図９を用いて説明すると、第１ミラー面４１での第１ビームＬＹの走査露光に用いる基準時刻ｔｙ（ｔ３）で得られた検知信号と、走査露光制御を行う前に取得された第１ミラー面４１に対応した検知信号（時刻ｔ１よりも前の時刻）とに基づいて検知間隔Ｔｍｓｒを算出し、この検知間隔Ｔｍｓｒに基づいて、第１ミラー面４１での第２ビームＬＫの走査露光に用いる第２時間Ｔｓを算出してもよい。つまり、第１ミラー面４１での第２ビームＬＫの走査露光制御において、最新の第２時間Ｔｓを用いるのではなく、５回前に算出した第２時間Ｔｓを用いてもよい。
【００９１】
これによれば、第１ミラー面４１で反射された第１ビームＬＹが書出用センサＢＤに入射された時点での回転速度に対応した検知間隔Ｔｍｓｒを取得することができるので、この検知間隔Ｔｍｓｒから第２時間Ｔｓを良好に算出することができる。
【００９２】
前記実施形態では、第２時間Ｔｓを、１つの検知間隔Ｔｍｓｒと式（１），（２）とから算出したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、制御部３００は、複数の検知間隔Ｔｍｓｒの平均値に基づいて第２時間Ｔｓを算出してもよい。つまり、複数の検知間隔Ｔｍｓｒの平均値を式（１）に代入して補正値ａｄｊを算出し、補正値ａｄｊを式（２）に代入して第２時間Ｔｓを算出してもよい。
【００９３】
これによれば、第２ビームＬＣ，ＬＫの書き出しタイミングを、ポリゴンモータＰＭの長周期の回転速度変動に応じた適正なタイミングにすることができる。
【００９４】
なお、この形態において、制御部３００は、平均値化する複数の検知間隔Ｔｍｓｒのうち取得した時刻が遅い検知間隔Ｔｍｓｒほど大きく重みづけして第２時間Ｔｓを算出してもよい。具体的には、例えば、３つの検知間隔Ｔｍｓｒを加重平均する場合には、取得した時刻が遅い順に、０．５、０．３、０．２の係数を各検知間隔Ｔｍｓｒに乗算し、これらを足し合わせればよい。
【００９５】
これによれば、第２ビームＬＣ，ＬＫの書き出しタイミングに近い検知間隔Ｔｍｓｒを大きく重みづけすることで、第２ビームＬＣ，ＬＫの書き出しタイミングをより適正なタイミングにすることができる。
【００９６】
なお、制御部３００は、検知信号に基づいてポリゴンモータＰＭの回転速度を制御してもよい。
【００９７】
前記実施形態では、ポリゴンミラー４０を、六角形としたが、本発明はこれに限定されず、ポリゴンミラーは、四角形、八角形などのその他の多角形であってもよい。
【００９８】
前記実施形態では、感光体として感光ドラム２５１を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えばベルト状の感光体であってもよい。
【００９９】
前記実施形態では、カラープリンタ２００に本発明を適用したが、本発明はこれに限定されず、その他の画像形成装置、例えば複写機や複合機などに本発明を適用してもよい。
【実施例】
【０１００】
以下に、前記した実施形態についての実施例を説明する。詳しくは、第２時間Ｔｓを補正しない場合と第２時間Ｔｓを前記実施形態と同様の方法で補正した場合における、第２ビームＬＫの書き出し位置の正規位置からのズレ量を、表計算ソフトによって計算した。ここで、第２時間Ｔｓを補正しない場合には、第２時間Ｔｓを、前記実施形態の理想値Ｔｔｒｇに設定した。
【０１０１】
その結果、図１０に示す結果を得ることができた。
図１０に示すように、補正なしの形態に比べ、補正ありの形態の方が、ズレ量が０の付近に集まることが確認された。そのため、第２時間Ｔｓを補正した方が、第２ビームＬＫの書き出し位置が正規位置からずれにくいことが確認された。
【符号の説明】
【０１０２】
４０    ポリゴンミラー
４１    第１ミラー面
２００  カラープリンタ
２５１  感光ドラム
３００  制御部
ＢＤ    書出用センサ
ＬＤ１，ＬＤ２  第１半導体レーザ
ＬＤ３，ＬＤ４  第２半導体レーザ
ＬＫ，ＬＣ  第２ビーム
ＬＹ，ＬＭ  第１ビーム
ＰＭ    ポリゴンモータ
ＳＣ１  第１走査光学系
ＳＣ２  第２走査光学系
Ｔｆ    第１時間
Ｔｍｓｒ  検知間隔
Ｔｓ    第２時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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