(57)【要約】      （修正有）【課題】キャリアシートでの搬送が重送であると誤検知されることなく、原稿の読み取りを確実に行うことが可能な画像読取装置を提供する。【解決手段】超音波を照射することにより原稿の搬送状態が重送であるか否かを判定する画像読取装置。原稿又は原稿を挟持して搬送するキャリアシート２００に付された識別マーク２０４に対して超音波を照射し当該超音波の減衰率に基づく信号を生成する超音波センサ部１０７と、超音波センサ部から生成された信号に基づく信号パターンとキャリアシート毎に予め設定された信号パターンとを比較することにより搬送物がキャリアシートであると判定するキャリアシート判定部と、キャリアシート判定部による判定結果に基づき前記超音波センサ部の駆動を停止させる駆動信号生成部とを有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波を照射することにより原稿の搬送状態が重送であるか否かを判定する画像読取装置であって、
原稿又は原稿を挟持して搬送するキャリアシートに付された識別マークに対して超音波を照射し当該超音波の減衰率に基づく信号を生成する超音波センサ部と、
前記超音波センサ部に対して駆動信号を出力することで当該超音波センサ部の駆動・停止を制御する駆動信号生成部と、
前記超音波センサ部から生成された前記信号に基づく信号パターンと前記キャリアシート毎に予め設定された信号パターンとを比較することにより搬送物がキャリアシートであると判定するキャリアシート判定部とを備え、
前記駆動信号生成部は、前記キャリアシート判定部による判定結果に基づき、前記超音波センサ部の駆動を停止させること
を特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記識別マークのパターンに応じた読取設定を格納する読取設定格納部と、
前記キャリアシート判定部による判定結果に基づき、前記識別マークのパターンに応じた読取設定に変更する読取設定変更部とを備えること
を特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記識別マークは、前記原稿を挟持するカバー部材と台座部材とを接合する先端部に形成されていること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記識別マークは、第１の減衰率を示す第１信号パターンと第２の減衰率を示す第２信号パターンとを有し、当該第１信号パターンと第２信号パターンとは予め設定された閾値によって判別可能であること
を特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリアシートを用いて原稿上の画像を読み取る画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、極端に用紙厚が薄い原稿や規定サイズよりも小さな原稿をキャリアシートに挟んで搬送し、画像読取装置で読み取る方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１９１２９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、超音波センサを用いて原稿の重送を検知する装置の場合、キャリアシートでの搬送が重送であると誤検知されてしまうことがあった。
【０００５】
本発明はこのような実状に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、キャリアシートでの搬送が重送であると誤検知されることなく、原稿の読み取りを確実に行うことが可能な画像読取装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係る画像読取装置は、超音波を照射することにより原稿の搬送状態が重送であるか否かを判定する画像読取装置であって、原稿又は原稿を挟持して搬送するキャリアシートに付された識別マークに対して超音波を照射し当該超音波の減衰率に基づく信号を生成する超音波センサ部と、前記超音波センサ部に対して駆動信号を出力することで当該超音波センサ部の駆動・停止を制御する駆動信号生成部と、前記超音波センサ部から生成された前記信号に基づく信号パターンと前記キャリアシート毎に予め設定された信号パターンとを比較することにより搬送物がキャリアシートであると判定するキャリアシート判定部とを備え、前記駆動信号生成部は、前記キャリアシート判定部による判定結果に基づき、前記超音波センサ部の駆動を停止させることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、キャリアシートでの搬送が重送であると誤検知されることなく、原稿の読み取りを確実に行うことが可能な画像読取装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係る画像読取装置の全体構成を説明する概略構成図である。
【図２】本実施形態に係るキャリアシートの構成を説明する概略構成図である。
【図３】超音波センサとキャリアシートの識別マークとの位置関係を説明する模式図である。
【図４】本実施形態に係る画像読取装置の機能構成を説明する機能ブロック図である。
【図５】本実施形態に係る画像読取装置の動作概略を説明するフローチャートである。
【図６】キャリアシートの先端部が超音波センサを通過し終えるまでにキャリアシート判定部が取得したデジタル信号のレベルを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、本発明は以下の記述に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【００１０】
図１は、本実施形態に係る画像読取装置１００の全体構成を説明する概略構成図である。本実施形態に係る画像読取装置１００は、自動原稿送り部（Auto Document Feeder、以下「ＡＤＦ」と称す）１０１と、フラットベット部（Flatbed、以下「ＦＢ」と称す）１０２とを備え、ＡＤＦ１０１はＦＢ１０２に対して開閉自在となるように配置されている。
【００１１】
ＡＤＦ部１０１は、読み取る原稿が載置される原稿給紙台１０３と、原稿給紙台１０３に原稿が載置されたことを検知する原稿検知センサ１０４と、原稿をＡＤＦ１０１内部に引き入れるピックアップローラ１０５と、原稿搬送路１０６と、原稿の重送を検知する超音波センサ部としての超音波センサ１０７と、搬送ローラ１０８，１０９と、原稿の読取開始タイミングを計る読取位置センサ１１０と、原稿押圧板１１１と、読み取った原稿を排紙トレイ１１４へ排出する排紙ローラ１１２，１１３と、原稿が排紙されたことを検知する原稿排出センサ１１５と、原稿を搬送する駆動力を供給するステッピングモータ１１６とを備える。
【００１２】
なお、超音波センサ１０７は、超音波送信部１０７Ａと超音波受信部１０７Ｂとで構成されており、原稿搬送路１０６を介して対面して配置されている。超音波送信部１０７Ａは、後述する駆動信号生成部４０６から駆動信号の入力を受けると、超音波を超音波受信部１０７Ｂに向けて送信する。送信された超音波は原稿を通過するときに減衰する。そして、超音波受信部１０７Ｂは、受信した超音波のアナログ信号を生成し後述する受信信号変換部４０７に出力する。
【００１３】
ＦＢ部１０２は、白基準板１１７と、原稿が載置されるＦＢ原稿台１１８と、白基準板１１７とＦＢ原稿台１１８とが形成されたコンタクトガラス１１９と、読取ユニット１２０の位置を検知するホームセンサ１２１と、プーリ１２２と、搬送ベルト１２３と、ステッピングモータ１２４と、搬送ベルト１２３に固定された読取ユニット１２０とを備える。
【００１４】
搬送ベルト１２３は、ステッピングモータ１２４とプーリ１２２とによって張架され、ステッピングモータ１２４の回転により、読取ユニット１２０をコンタクトガラス１１９に沿って移動させるように構成されている。ホームセンサ１２１は、読取ユニット１２０が所定の位置に移動したことを検知する機能を有している。
【００１５】
読取ユニット１２０は、ステッピングモータ１２４の回転に伴って動作する搬送ベルト１２３により、ＡＤＦ１０１の原稿押圧板１１１付近の図示せぬ原稿読取位置に移動し、原稿給紙台１０３から搬送される原稿を読み取って画像データを取得する機能を有する。更に読取ユニット１２０は、ステッピングモータ１２４の回転に伴って動作する搬送ベルト１２３により、ＦＢ原稿台１１８に沿って移動し、当該ＦＢ原稿台１１８上に載置されている原稿を走査して原稿の画像データを取得する機能を有している。なお、白基準板１１７は、読取ユニット１２０内の撮像素子が出力データを取得する際に読み取られるもので、コンタクトガラス１１９上のＦＢ原稿台１１８の読取範囲外に配置されている。
【００１６】
図２は、本実施形態に係るキャリアシート２００の構成を説明する概略構成図である。ここで、図２（Ａ）はキャリアシート２００の全体図であり、図２（Ｂ）は図２（Ａ）におけるＢ部分の部分拡大図である。キャリアシート２００は、ＡＤＦ１０１で搬送可能な原稿サイズの規定よりも用紙厚が薄い原稿やサイズが小さな原稿を、カバー部２０１と台紙部２０２とで挟んで搬送するためのものである。カバー部２０１と台紙部２０２とは例えば、透明な樹脂フィルム等で形成され、先端部２０３で接着されている。先端部２０３には識別マーク２０４が形成されており、当該識別マーク２０４は第１信号パターンとしての１枚部分（斜線部）と第２の信号パターンとしての２枚部分（黒塗部）とで構成されている。
【００１７】
図３は、超音波センサ１０７とキャリアシート２００の識別マーク２０４との位置関係を説明する模式図である。キャリアシート２００を原稿給紙台１０３にセットし読み取りを開始すると、破線部で示す通り、識別マーク２０４が超音波センサ１０７の超音波送信部１０７Ａと超音波受信部１０７Ｂとの間を通過するような位置関係となっている。なお、図２、図３に示す例においては、識別マーク２０４のサイズは超音波センサ１０７の直径と同程度としてあるが、これに限定されず先端部２０３の幅全体のサイズとしても構わない。
【００１８】
図４は、本実施形態に係る画像読取装置１００の機能構成を説明する機能ブロック図である。画像読取装置１００は、装置全体を統括的に制御する中央処理装置（以下、ＣＰＵ(Central Processing Unit)と称する）４０１を有する。ＣＰＵ４０１は、不揮発性記憶装置であるＲＯＭ(Read Only Memory)４０２に格納された各種の制御プログラムに基づいて、装置全体の制御を行う機能を有している。ＲＡＭ(Random Access Memory)４０３は、画像データの一時貯蓄や制御データの一時格納に用いられる記憶装置である。操作部４０４は、例えばボタンキーやタッチパネル等の入力装置を備え、ユーザが装置を操作するために用いられる。画像読取部４０５は、読取ユニット１２０が画像を読み取ることにより生成した電気信号に基づき、アナログ画像データを生成する。駆動信号生成部４０６は、超音波センサ１０７を駆動させるための信号を生成する。受信信号変換部４０７は、超音波受信部１０７Ｂが生成したアナログ信号を変換する。具体的には、受信信号変換部４０７は、アナログ信号を増幅し、サンプルホールド回路によりピーク値をサンプリングし、ＡＤ変換によりデジタル信号に変換する。キャリアシート判定部４０８は、受信信号変換部４０７で変換されたデジタル信号から、搬送している原稿がキャリアシートであるか否かを判定する。重送判定部４０９は、受信信号変換部４０７で変換されたデジタル信号から、搬送している原稿の搬送状況が重送であるか否かを判定する。読取設定変更部４１０は、キャリアシート判定部４０８において、搬送している原稿がキャリアシートであると判定された場合、そのキャリアシートの読取設定を識別マーク２０４に対応した読取設定に変更する。モータ制御部４１１は、ステッピングモータ１１６を駆動・停止させることにより原稿の搬送・停止を制御する。
【００１９】
次に、本実施形態に係る画像読取装置１００の動作について説明する。図５は、画像読取装置１００の動作概略を説明するフローチャートである。
【００２０】
まず、ユーザが原稿給紙台１０３に原稿を載置し、操作部４０４を操作することにより原稿の搬送を開始させると（ステップＳ１０１）、駆動信号生成部４０６は超音波センサ１０７の超音波送信部１０７Ａに駆動信号を出力することにより、超音波センサ１０７を駆動させる（ステップＳ１０２）。
【００２１】
駆動信号生成部４０６から駆動信号の入力を受けると、超音波送信部１０７Ａは超音波受信部１０７Ｂに向けて超音波を送信する。超音波受信部１０７Ｂは受信した超音波のアナログ信号を受信信号変換部４０７に出力する。そして、受信信号変換部４０７は、超音波受信部１０７Ｂから出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。
【００２２】
原稿の搬送開始から所定の時間Ｔが経過すると（ステップＳ１０３  Ｙ）、キャリアシート判定部４０８は、受信信号変換部４０７において変換して得られたデジタル信号から搬送原稿がキャリアシートであるか否かを判定する。一方、時間Ｔが経過していない場合（ステップＳ１０３  Ｎ）、原稿の搬送は継続される。
【００２３】
ここで、図２（Ｂ）に示すように、キャリアシート２００の先端部２０３の副走査方向（原稿搬送方向）の長さをＬとすると、上記時間Ｔは、原稿の搬送開始からキャリアシート２００の先端部２０３における先端位置Ｌ１が超音波センサ１０７を通過し、当該先端位置Ｌ１から副走査方向の長さＬ分の位置である後端位置Ｌ２が超音波センサ１０７を通過し終えるまでの時間となる。
【００２４】
キャリアシート判定部４０８が搬送原稿はキャリアシートであると判定した場合（ステップＳ１０４  Ｙｅｓ）、駆動信号生成部４０６は駆動信号の出力を停止し、超音波センサ１０７の駆動を停止させる（ステップＳ１０５）。
【００２５】
ここで、ステップＳ１０４における搬送原稿がキャリアシート２００であるか否かを判定するための処理について図２及び図６を用いて説明する。図６は、キャリアシート２００の先端部２０３における先端位置Ｌ１が超音波センサ１０７を通過し、当該先端位置Ｌ１から副走査方向の長さＬ分の位置である後端位置Ｌ２が超音波センサ１０７を通過し終えるまでにキャリアシート判定部４０８が取得したデジタル信号のレベルを示す図である。なお、図６に示すグラフは、キャリアシート２００が超音波センサ１０７を通過する時間を横軸に取り、キャリアシート判定部４０８が取得したデジタル信号のレベルを縦軸に取ったものである。そして、横破線で示す閾値Ｔｈ１は、識別マーク２０４の１枚部分と２枚部分を判別するための閾値であり、本実施形態においては、信号レベルが閾値Ｔｈ１以上の場合は識別マーク２０４の１枚部分であり、閾値Ｔｈ１未満の場合は識別マーク２０４の２枚部分であることを示す。なお、閾値Ｔｈ１は予め設定された値であるものとする。
【００２６】
図２（Ｂ）に示すように、先端側から１枚部分（Ａ）、２枚部分（Ｂ）、１枚部分（Ｃ）、２枚部分（Ｄ）、１枚部分（Ｅ）の順で構成されているキャリアシート２００が超音波センサ１０７を通過すると、キャリアシート判定部４０８が取得する信号レベルは図６のグラフで示すようなパターンを示し、識別マーク２０４の１枚部分と２枚部分とを判別することができる。ところで、識別マーク２０４の１枚部分と２枚部分との組み合わせパターンは予め画像読取装置１００のＲＯＭ４０２等に予め登録されており、キャリアシート判定部４０８は取得した信号レベルに基づくパターンと予め登録されている識別マーク２０４の１枚部分と２枚部分との組み合わせパターンとを比較することにより、搬送原稿がキャリアシート２００であるか否かを判定することができる。
【００２７】
再び、図５に戻り、ステップＳ１０５において、超音波センサ１０７が停止すると、読取設定変更部４１０は、搬送中のキャリアシート２００の読取設定を変更する（ステップＳ１０６）。
【００２８】
例えば、図２（Ｂ）に示すように、先端側から１枚部分（Ａ）、２枚部分（Ｂ）、１枚部分（Ｃ）、２枚部分（Ｄ）、１枚部分（Ｅ）の順で構成されているキャリアシート２００における読取設定は、カラー／両面であると予め登録されており、キャリアシート判定部４０８が取得した信号レベルに基づくパターンと予め登録されている識別マーク２０４の１枚部分と２枚部分との組み合わせパターンとが一致すれば、画像読取部４０５は予め登録されているカラー／両面の読取設定でキャリアシート２００を読み取る。なお、識別パターン２０４の１枚部分と２枚部分との別の組み合わせパターンと読取設定とを関連付けて読取設定格納部としてのＲＯＭ４０２等に格納し、これに対応するパターンを示す識別マーク２０４を付したキャリアシートを予め準備することにより、キャリアシート別に読取設定を変更することも可能である。
【００２９】
キャリアシート２００の読み取りが終了すると（ステップＳ１０７  Ｙ）、一連の処理は終了し、キャリアシート２００の読み取りが終了していなければ（ステップＳ１０７  Ｎ）、キャリアシート２００の読み取りは継続される。なお、原稿給紙台１０３に原稿がまだ残っている場合は、ステップＳ１０１以降の処理が繰り返される。
【００３０】
ところで、キャリアシート判定部４０８が搬送原稿はキャリアシートではない、すなわち、通常原稿であると判定した場合（ステップＳ１０４  Ｎ）、重送判定部４０９は原稿の重送判定を開始する（ステップＳ１０８）。
【００３１】
重送判定部４０９が原稿の搬送状態が重送であると判定すると（ステップＳ１０９  Ｙ）、モータ制御部４１１はステッピングモータ１１６の駆動を停止することで原稿の搬送を停止させる（ステップＳ１１０）。なお、重送判定部４０９による原稿の搬送状態の判定は、例えば、受信信号変換部４０７から取得した信号レベルと予め設定された閾値Ｔｈ２とを比較することによって行うことができる。本実施形態の場合、重送判定部４０９は、信号レベルが閾値Ｔｈ２以上であれば、原稿の搬送状態は重送ではなく、閾値Ｔｈ２未満であれば原稿の搬送状態は重送であると判定する。
【００３２】
ステップＳ１１０において原稿の搬送が停止すると、重送判定部４０９は原稿の重送判定を停止する（ステップＳ１１１）。続けて、駆動信号生成部４０６は駆動信号の出力を停止し、超音波センサ１０７の駆動を停止させる（ステップＳ１１２）。
【００３３】
ところで、重送判定部４０９が原稿の搬送状態が重送ではないと判定し（ステップＳ１０９  Ｎ）、原稿の読み取りが終了すると（ステップＳ１１３  Ｙ）、重送判定部４０９は原稿の重送判定を停止する（ステップＳ１１４）。続けて、駆動信号生成部４０６は駆動信号の出力を停止し、超音波センサ１０７の駆動を停止させる（ステップＳ１１５）。一方、原稿の読み取りが終了していなければ（ステップＳ１１３  Ｎ）、原稿の読み取りは継続される。なお、原稿給紙台１０３に原稿がまだ残っている場合は、ステップＳ１０１以降の処理が繰り返される。
【００３４】
以上のように、本実施形態によれば、キャリアシートでの搬送が重送であると誤検知されることなく、原稿の読み取りを確実に行うことができる。また、識別パターンの１枚部分と２枚部分との別の組み合わせパターンと読取設定とを関連付け、これに対応するパターンを示す識別マークを付したキャリアシートを準備することにより、キャリアシート別に読取設定を変更することができる。
【００３５】
本発明はキャリアシートを用いて原稿上の画像を読み取る画像読取装置を備えたコピー機、複合機等に適用可能である。
【符号の説明】
【００３６】
１００  画像読取装置
１０１  ＡＤＦ部
１０２  ＦＢ部
１０３  原稿給紙台
１０４  原稿検知センサ
１０５  ピックアップローラ
１０６  原稿搬送路
１０７  超音波センサ
１０７Ａ  超音波送信部
１０７Ｂ  超音波受信部
１０８，１０９  搬送ローラ
１１０  読取位置センサ
１１１  原稿押圧板
１１２，１１３  排紙ローラ
１１４  排紙トレイ
１１５  原稿排出センサ
１１６  ステッピングモータ
１１７  白基準板
１１８  ＦＢ原稿台
１１９  コンタクトガラス
１２０  読取ユニット
１２１  ホームセンサ
１２２  プーリ
１２３  搬送ベルト
１２４  ステッピングモータ
２００  キャリアシート
２０１  カバー部
２０２  台紙部
２０３  先端部
２０４  識別マーク
４０１  ＣＰＵ
４０２  ＲＯＭ
４０３  ＲＡＭ
４０４  操作部
４０５  画像読取部
４０６  駆動信号生成部
４０７  受信信号変換部
４０８  キャリアシート判定部
４０９  重送判定部
４１０  読取設定変更部
４１１  モータ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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