(57)【要約】【課題】熱源に発生する突入電流をより適切に抑制すること。【解決手段】記録媒体上に画像を定着させる定着装置を搭載した画像形成装置は、前記画像形成装置に接続された周辺機、及び該周辺機に対して設定された動作モードを認識する認識部と、前記定着装置の熱源を駆動する駆動回路に対する制御内容を表す駆動制御情報を前記周辺機、及び該周辺機の動作モードの組み合わせ別に記憶する記憶部と、前記駆動回路に前記熱源を駆動させる場合に、前記認識部が認識する前記周辺機、及び該周辺機の動作モードの組み合わせに対応する駆動制御情報に基づいて、前記駆動回路を制御する駆動制御部と、を備えている。【選択図】図２
2017126031.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体上に画像を定着させる定着装置を搭載した画像形成装置であって、
前記画像形成装置に接続された周辺機、及び該周辺機に対して設定された動作モードを認識する認識部と、
前記定着装置の熱源を駆動する駆動回路に対する制御内容を表す駆動制御情報を前記周辺機、及び該周辺機の動作モードの組み合わせ別に記憶する記憶部と、
前記駆動回路に前記熱源を駆動させる場合に、前記認識部が認識する前記周辺機、及び該周辺機の動作モードの組み合わせに対応する駆動制御情報に基づいて、前記駆動回路を制御する駆動制御部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記認識部は、前記画像形成装置の本体に対する動作モードの認識を併せて行い、
前記記憶部は、前記本体の動作モード別に、前記駆動制御情報を記憶でき、
前記駆動制御部は、前記周辺機を前記認識部が認識していない場合に、前記本体の動作モードに対応する駆動制御情報に基づいて、前記駆動回路を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記駆動制御情報は、前記駆動回路に前記熱源を１回、駆動させる駆動時間を段階的に増大させる制御内容であることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
データ入力が可能な入力部と、
前記周辺機と該周辺機の動作モードの組み合わせと共に前記駆動制御情報が前記入力部を介して入力された場合に、入力された前記駆動制御情報を、入力された前記組み合わせと対応付けて前記記憶部に保存する更新部と、を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記更新部は、前記本体の動作モードと共に前記駆動制御情報が前記入力部を介して入力された場合に、入力された前記駆動制御情報を、入力された前記本体の動作モードと対応付けて前記記憶部に保存することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
記録媒体上に画像を定着させる定着装置を有する画像形成装置に搭載されるデータ処理装置に、
前記画像形成装置に接続された周辺機、及び該周辺機に対して設定された動作モードを認識するステップと、
前記定着装置の熱源を駆動する駆動回路に前記熱源を駆動させる場合に、前記駆動回路に対する制御内容を表す駆動制御情報を前記周辺機、及び該周辺機の動作モードの組み合わせ別に記憶する記憶部から、前記認識するステップで認識した前記周辺機、及び該周辺機の動作モードの組み合わせに対応する駆動制御情報を読み出して、前記駆動回路を制御するステップと、
を実行させることを特徴とする駆動制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、及び駆動制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置のなかには、トナー像を形成し、形成したトナー像を記録紙等の記録媒体上に定着させるタイプがある。このタイプの画像形成装置には、記録媒体上のトナー像を溶融させて定着させるための定着装置が搭載される。定着装置に採用された定着ローラ等の熱伝達媒体の温度を適切に管理するために、画像形成装置は、熱伝達媒体への熱量の供給に用いられる熱源（ヒータ、或いはハロゲンランプ、等）の駆動（通電）を制御するようになっている。
【０００３】
画像形成装置には、印刷速度の高速化が強く要求されている。このこともあり、定着装置に採用される熱伝達媒体の熱容量は増大傾向にある。それに伴い、熱源の抵抗値は減少傾向にある。
【０００４】
熱源の抵抗値が小さくなるほど、電力供給時に発生する突入電流は大きくなる。また、画像形成装置全体の消費電力量のなかで定着装置の占める割合は高い。このことから、熱源に発生する突入電流は非常に大きいのが普通である。
【０００５】
大きい突入電流は、画像形成装置に電力を供給する外部電源（例えば商用電源）に電圧降下を起こさせる恐れがある。外部電源に発生した電圧降下は、その外部電源に接続されている他の機器にフリッカと呼ばれる現象（具体的には、照明装置の点滅等）を発生させる原因ともなりうる。このことからも、外部電源に突入電流による電圧降下を発生させることは非常に望ましくない。それにより、画像形成装置では、熱源に発生する突入電流の抑制が行われている。
【０００６】
従来の画像形成装置としては、熱源の駆動を行う制御期間である制御周期内に位相制御（以降「ソフトスタート制御」と表記）を行う期間を設け、熱源への通電開始時はソフトスタート制御で定められた通電を行うというものがある（例えば特許文献１参照）。それにより、この従来の画像形成装置は、熱源への通電開始時には短い通電時間の通電を間欠的に繰り返し行い、その熱源の温度を徐々に上昇させるようになっている。このような通電制御を行った場合、突入電流の最大値（絶対値）は抑えられ、外部電源に発生する電圧降下も回避、或いは抑えることができる。
【０００７】
従来の画像形成装置は、モードをコピーモードとスタンバイモードとに分け、現在のモードに応じてソフトスタート制御を行うようになっている。それにより、コピーモードとスタンバイモードとで異なる制御内容で熱源を駆動し、熱源に発生する突入電流を抑制している。
【０００８】
現在、画像形成装置は多機能化が進んでいる。また、様々な周辺機がオプション品として用意されている画像形成装置も多い。それにより、オプション品の周辺機が接続されている画像形成装置も多い。
【０００９】
画像形成装置に接続された周辺機のなかには、その動作が画像形成装置本体の動作を制約するものがある。画像形成された記録媒体を処理する周辺機の大部分は、画像形成装置本体の動作に影響を及ぼす。これは、１つの記録媒体の処理に要する処理時間は、画像形成装置本体より周辺機のほうが長いのが普通だからである。そのため、周辺機に処理を行わせる場合、画像形成装置本体は連続した画像形成が制限され、間欠的に動作することが多い。
【００１０】
駆動制御開始時の熱源の温度は、画像形成装置の動作形態に依存する傾向がある。例えば単位時間当たりに印刷する記録媒体の数（例えばコピー枚数）が多くなるほど、熱伝達媒体から記録媒体への熱伝達量は大きくなる。そのため、熱源の駆動制御を終了してから次に熱源の駆動制御を開始するまでの非駆動時間は短くなる。駆動制御開始時の熱源の温度は、非駆動時間が短くなるほど高くなる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記のように、従来の画像形成装置でのソフトスタート制御はモード別に行われる。これは、モードによって想定すべき駆動制御開始時の熱源の温度、つまり画像形成装置の動作形態が異なるからである。しかし、画像形成装置本体の動作形態は、周辺機の存在によっても変化する。そのため、従来の画像形成装置には、熱源に発生する突入電流を必ずしも適切に抑制することができないという問題がある。
【００１２】
熱源に発生する突入電流を単に抑制するためには、ソフトスタート制御期間を長くすれば良い。しかし、ソフトスタート制御期間を長くするほど、熱伝達媒体に供給可能な単位時間当たりの熱量は小さくなることから、印刷速度は低下する。つまり生産性は低下する。このようなことから、熱源に発生する突入電流の抑制は、画像形成装置の状況に応じた動作形態の変化に対応する必要があると思われる。
【００１３】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、熱源に発生する突入電流をより適切に抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、記録媒体上に画像を定着させる定着装置を搭載した画像形成装置であって、前記画像形成装置に接続された周辺機、及び該周辺機に対して設定された動作モードを認識する認識部と、前記定着装置の熱源を駆動する駆動回路に対する制御内容を表す駆動制御情報を前記周辺機、及び該周辺機の動作モードの組み合わせ別に記憶する記憶部と、前記駆動回路に前記熱源を駆動させる場合に、前記認識部が認識する前記周辺機、及び該周辺機の動作モードの組み合わせに対応する駆動制御情報に基づいて、前記駆動回路を制御する駆動制御部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、熱源に発生する突入電流をより適切に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態による画像形成装置の構成を説明する図である。
【図２】本実施形態による画像形成装置に搭載された制御部の機能構成を説明する図である。
【図３】駆動制御情報が表す制御内容を説明する図である。
【図４】本実施形態で想定する画像形成装置本体の動作モード、及び周辺機の動作モードの例を説明する図である。
【図５】駆動制御情報群の内容例を説明する図である。
【図６】定着制御処理を表すフローチャートである。
【図７】情報更新処理を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は、本実施形態による画像形成装置の構成を説明する図であり、図２は、その画像形成装置に搭載された制御部の機能構成を説明する図である。
【００１８】
本実施形態による画像形成装置１は、例えば複合機であり、例えばコピー、プリント、ファクシミリの送受信、文書保存、等が可能となっている。図１に示すように、この画像形成装置１は、主電源スイッチ（ＳＷ）１１、ＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ  Ｃｕｒｒｅｎｔ）電源生成回路１２、操作部１３、専用デバイス群１４、周辺機１５、定着装置１６、ＡＣ（Ａｌｔｅｒｎａｔｉｎｇ  Ｃｕｒｒｅｎｔ）ヒータ駆動回路１７、及び制御部１８を備えている。この構成は１例であり、画像形成装置の構成はこれに限定されない。
【００１９】
主電源スイッチ１１は、外部電源（例えば商用電源）２からの電力供給路を開閉する機器である。外部電源２からの電力（ＡＣ電力）は、主電源スイッチ１１を介して、ＤＣ電源生成回路１２、及びＡＣヒータ駆動回路１７に供給される。
【００２０】
ＤＣ電源生成回路１２は、主電源スイッチ１１を介して供給されるＡＣ電力を用いて、所定電圧の電源電圧Ｖｃｃを発生させる。この直流電圧Ｖｃｃは、操作部１３、制御部１８、専用デバイス群１４、及び周辺機１５に印加される。
【００２１】
操作部１３は、ユーザが各種指示、或いはデータ入力、等に用いることが可能な装置であり、本実施形態における入力部に相当する。この操作部１３は、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）を用いたタッチパネル、及び各種キー、等を備えている。
【００２２】
専用デバイス群１４は、記録紙等の記録媒体上に画像形成を行ううえで必要な処理を行うものである。その専用デバイス群１４には、例えばＡＤＦ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）、スキャナユニット、露光装置、モデム、及び搬送ユニット等が含まれる。
【００２３】
周辺機１５は、オプション品のなかで実際に画像形成装置１に接続された装置である。ここでは、説明上、便宜的に、周辺機１５として、画像形成された記録媒体に対するＺ折り、及びパンチ穴あけが可能な周辺機（以降「第１の周辺機」と表記）１５、記録媒体の裁断が可能な周辺機（以降「第２の周辺機」と表記）１５、並びに複数の記録媒体をまとめる製本が可能な周辺機（以降「第３の周辺機」と表記）１５の３種類のみを想定する。
【００２４】
図１では、周辺機１５は画像形成装置１から電源電圧Ｖｃｃが印加されるようになっている。しかし、周辺機１５は、外部電源２に直接、接続させるタイプであっても良く、間接的に接続されるタイプ、例えば別の装置に搭載、或いは接続されるタイプであっても良い。また、画像形成装置１に追加可能な周辺機１５は１つに限定されない。
【００２５】
定着装置１６は、トナー像が転写された記録媒体に圧力、及び熱を加えることにより、そのトナー像を溶融させて記録媒体上に定着させる装置である。定着ローラ等の熱伝達媒体に熱量を供給する熱源として、１つ以上の定着ヒータ２１を備えている。
【００２６】
定着装置１６は、熱伝達媒体の温度を検出するための温度センサ２２を１つ以上、備えている。その温度センサ２２の出力信号は検出信号Ｓ３として制御部１８に入力される。定着ヒータ２１、及び温度センサ２２のそれぞれの種類については特に限定されない。
【００２７】
ＡＣヒータ駆動回路１７は、制御部１８が出力する制御信号Ｓ１に応じて定着ヒータ２１を駆動、つまり通電を行う。また、ＡＣヒータ駆動回路１７は、主電源スイッチ１１を介して印加されるＡＣ電圧のゼロクロスポイントを検知し、ゼロクロス信号Ｓ２をアクティブにする。
【００２８】
制御部１８は、画像形成装置１全体を制御するためのデータ処理装置（コンピュータ）である。制御部１８は、検出信号Ｓ３により特定される熱伝達媒体の温度が所定温度以下であった場合、定着ヒータ２１を駆動させることにより、その熱伝達媒体の温度を所定温度以上に維持する。
【００２９】
ＡＣヒータ駆動回路１７が出力するゼロクロス信号Ｓ２は、制御部１８がＡＣヒータ駆動回路１７を制御するために用いられる。制御部１８は、ゼロクロス信号Ｓ２を基準にして、制御信号Ｓ１をアクティブにする期間を決定し、その決定に従って制御信号Ｓ１をアクティブにする。ＡＣヒータ駆動回路１７は、制御信号Ｓ１がアクティブとなっている間、定着ヒータ２１への通電を行う。
【００３０】
その制御部１８は、図１に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）３２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３３、ハードディスク装置（ＨＤＤ：Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）３４、Ｉ／Ｆ（ＩｎｔｅｒＦａｃｅ）カード３５、及びバス３６を備えている。
【００３１】
ＲＯＭ３３は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア、及び各種データが格納されている。ＲＡＭ３２は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ３１が情報を処理する際の作業領域として用いられる。
【００３２】
ハードディスク装置３４は、情報の読み書きが可能な記憶装置であり、搭載されたハードディスク３４１には、各種データの他に、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）、各種制御プログラム、及び各種アプリケーション・プログラム等の様々なプログラムが格納される。ハードディスク装置３４は、原稿等の画像データの一時的な保存にも用いられる。
【００３３】
ハードディスク３４１に格納される各種データには、ＡＣヒータ駆動回路１７を制御するための駆動制御情報群３４２が含まれる。各種制御プログラムには、駆動制御情報群３４２を用いてＡＣヒータ駆動回路１７を制御するための定着制御プログラム３４３が含まれる。この定着制御プログラム３４３は、本実施形態による駆動制御プログラムである。各種アプリケーション・プログラムには、駆動制御情報群３４２中の任意の駆動制御情報の更新を可能とさせる情報更新プログラム３４４が含まれる。
【００３４】
Ｉ／Ｆカード３５は、専用デバイス群１４を構成する各専用デバイス、周辺機１５、定着装置１６、及びネットワーク等と通信用の通信制御装置である。ここでは、Ｉ／Ｆカード３５を１つのみ表しているが、Ｉ／Ｆカード３５は複数、搭載されていても良い。制御信号Ｓ１、ゼロクロス信号Ｓ２、及び検出信号Ｓ３の各入出力は、Ｉ／Ｆカード３５を介したＩ／Ｆとは異なるＩ／Ｆを用いて行われる。
【００３５】
ＣＰＵ３１は、電源の投入により、ＲＯＭ３３に格納されているファームウェアをＲＡＭ３２に読み出して実行する。その後、ハードディスク装置３４からＯＳ、及び必要なプログラムをＲＡＭ３２上に読み出して実行する。そのようにして起動した後は、操作部１３を介したユーザの指示、或いはネットワークを介した指示に対応するための処理を行う。その処理の実行により、ＣＰＵ３１は画像形成装置１全体を制御し、図２に示す機能構成を実現させる。
【００３６】
図２に示すように、制御部１８は、機能構成として、専用デバイス制御部２０１、周辺機制御部２０２、搬送制御部２０３、操作入力部２０４、定着制御部２０５、及び主制御部２０６を備える。
【００３７】
専用デバイス制御部２０１は、画像形成装置１に搭載、或いは接続された専用デバイスを認識し、主制御部２０６の指示に従って、各専用デバイスを個別に制御する。周辺機制御部２０２は、画像形成装置１に接続された周辺機１５を認識し、主制御部２０６の指示に従って制御する。専用デバイスの認識は、例えば電源投入（起動）時に専用デバイスが出力する識別情報によって行われる。これは、周辺機１５の認識方法も同様である。各専用デバイス、及び周辺機１５が出力した識別情報は、ＣＰＵ３１によって、例えばシステム構成（環境）を表す構成情報としてハードディスク装置３４に保存される。
【００３８】
搬送制御部２０３は、搬送ユニットを制御すると共に、その搬送ユニットから通知されるエラー等に対応するための処理を行う。操作入力部２０４は、操作部１３から通知されるユーザによる操作内容を解析して、ユーザの指示、或いは入力したデータを解釈し、その解釈結果を主制御部２０６に渡す。また、主制御部２０６の指示に従って、操作部１３の制御を行う。この結果、タッチパネルの表示装置の表示内容は随時、更新され、画像形成装置１本体の動作モード、或いは周辺機１５の動作モードは必要に応じて変更される。ここで、動作モードは、何らかの処理を行うためのモードの総称であり、待機モード（スタンバイモード）は動作モードには含まれない。
【００３９】
定着制御部２０５は、定着装置１６を制御する。主に、ＡＣヒータ駆動回路１７を介して定着ヒータ２１を駆動するための制御を行う。ＡＣヒータ駆動回路１７の駆動制御は、検出信号Ｓ３が表す温度が所定温度以下であった場合に、主制御部２０６の指示によって行われる。
【００４０】
定着制御部２０５は、定着ヒータ２１を駆動するための機能構成として、図２に示すように、記憶部２０５１、構成認識部２０５２、モード認識部２０５３、情報選択部２０５４、駆動制御部２０５５、及び更新部２０５６を備えている。
【００４１】
記憶部２０５１は、上記駆動制御情報群３４２を記憶する。図１に示す制御部１８の構成では、例えばＲＡＭ３２、及びハードディスク装置３４が相当する。他は全て、ＣＰＵ３１、ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３、ハードディスク装置３４、Ｉ／Ｆカード３５、及びバス３６によって実現される。これは、他は全て、ＣＰＵ３１がＲＡＭ３２を作業領域として、ＲＯＭ３３、及びハードディスク装置３４に格納されたプログラムを実行し、Ｉ／Ｆカード３５を介した通信を必要に応じて行うことで実現されるからである。
【００４２】
構成認識部２０５２は、画像形成装置１に接続されている周辺機１５の種類を認識する。モード認識部２０５３は、画像形成装置１本体の動作モード、及び周辺機１５の動作モードを認識する。本実施形態における認識部は、狭義には、構成認識部２０５２、及びモード認識部２０５３によって実現される。
【００４３】
情報選択部２０５４は、構成認識部２０５２による周辺機１５の認識結果、及びモード認識部２０５３による動作モードの認識結果を用いて、記憶部２０５１に記憶されている駆動制御情報群３４２のなかで対応する駆動制御情報を選択（抽出）する。
【００４４】
選択された駆動制御情報は、定着ヒータ２１に通電するＡＣヒータ駆動回路１７を駆動制御するために用いられる。駆動制御部２０５５は、選択された駆動制御情報を用いて、ＡＣヒータ駆動回路１７を制御し、定着ヒータ２１を駆動させる。ＡＣヒータ駆動回路１７の制御は、ゼロクロス信号Ｓ２がアクティブになる時点を基準にして、制御信号Ｓ１をアクティブにするタイミング、及び期間を決定し、制御信号Ｓ１をアクティブにする形で行われる。本実施形態における駆動制御部は、狭義には、情報選択部２０５４、及び駆動制御部２０５５によって実現される。
【００４５】
図３は、駆動制御情報が表す制御内容を説明する図である。ここで、駆動制御情報によるＡＣヒータ駆動回路１７を介した定着ヒータ２１の駆動方法について具体的に説明する。
【００４６】
本実施形態では、定着ヒータ２１への突入電流をソフトスタート制御（位相制御）により抑制するようにしている。このことから、駆動制御情報は、ソフトスタート制御の内容を表すものとしている。
【００４７】
図３において、波形はＡＣヒータ駆動回路１７に印加されるＡＣ電圧を表している。また、制御周期は、駆動制御情報を用いて定着ヒータ２１を駆動する全体の期間である。本実施形態では、制御周期は指定すべきパラメータとしている。
【００４８】
その制御周期は、ソフトスタート期間と、フル駆動期間と、に大別される。ソフトスタート期間は、定着ヒータ２１への通電開始時に、その定着ヒータ２１の温度を徐々に上昇させるために設けられた期間であり、ここで１回の通電時間を変更するソフトスタート制御が実際に行われる。フル駆動期間は、ソフトスタート期間に続く期間である。ソフトスタート期間において、定着ヒータ２１に通電する期間はハッチングにより表している。
【００４９】
ソフトスタート期間には、１つ以上の部分期間（以降「サブスタート期間」と表記）が存在する。図３では、サブスタート期間として、第１〜第３サブスタート期間の３つを表している。
【００５０】
本実施形態では、ＡＣ電圧の半サイクル内で定着ヒータ２１に通電する通電時間はサブスタート期間単位で変更するようにして、その通電時間をサブスタート期間単位で段階的に増大させるようにしている。それにより、第１〜第３サブスタート期間では、ＡＣ電圧の半サイクル内で定着ヒータ２１への通電が行われる通電時間が基本的に異なるようにしている。以降、特に断らない限り、通電時間はＡＣ電圧の半サイクル内での通電時間を指す意味で用いる。
【００５１】
ソフトスタート期間の先頭に位置する第１サブスタート期間での通電時間ＦＴは、最後に位置するサブスタート期間（図３では第３サブスタート期間）を除く他のサブスタート期間での通電時間の基準となる時間である。本実施形態では、ＡＣ電圧の半サイクルのなかで定着ヒータ２１に通電する時間の割合（％）で指定するようにしている。その割合を表す情報は以降「ファーストデューティ」と表記する。
【００５２】
第２サブスタート期間での通電時間は、第１サブスタート期間での半サイクル内の通電時間ＦＴに対し、増加分ΔＴを加えたものとなっている。第３サブスタート期間がソフトスタート期間の最後に位置していない場合、その第３サブスタート期間の通電時間は、通電時間ＦＴに２つの増加分ΔＴを加えた時間（＝ＦＴ＋２ΔＴ）となる。本実施形態では、その増加分ΔＴもＡＣ電圧の半サイクルを基準とする時間の割合（％）で指定するようにしている。その割合を表す情報は以降「デューティステップ」と表記する。
【００５３】
ソフトスタート期間の最後に位置するサブスタート期間（図３では第３サブスタート期間）の通電時間ＥＴは、通電時間ＦＴと同様に、個別に指定する時間である。その通電時間ＦＴと同様に、ＡＣ電圧の半サイクルのなかで定着ヒータ２１に通電する時間の割合（％）で指定される。その割合を表す情報は以降「ラストデューティ」と表記する。
【００５４】
図３に表すように、定着ヒータ２１への通電は、ＡＣ電圧の半サイクルを最小単位として行われる。このことから、各サブスタート期間の長さは、半サイクルの数により指定するようにしている。
【００５５】
半サイクルの時間は、ＡＣ電圧の１／２周期であるから、その周期をｐとする場合、各サブスタート時間の長さ＝ｐ・半サイクルの数／２、により求められる。サブスタート期間の長さを指定する半サイクルの数は、以降「リピート回数」と表記する。
【００５６】
サブスタート期間の数は、ファーストデューティ、デューティステップ、及びラストデューティを用いて決定される。サブスタート期間の数Ｎは、ファーストデューティの値＋Ｍ・デューティステップの値≧ラストデューティの値、を満たす最小の整数Ｍの値に１を加えた値である。
【００５７】
フル駆動期間は、ＡＣ電圧の半サイクルの全てで定着ヒータ２１に通電を行うことを想定している期間である。そのフル駆動期間は、制御周期からソフトスタート期間分を除いた時間となる。ソフトスタート期間の長さは、各サブスタート時間の長さ・（Ｍ＋１）、により求められる。
【００５８】
駆動制御部２０５５がＡＣヒータ駆動回路１７の制御に用いる駆動制御情報は、上記のように、構成認識部２０５２による周辺機１５の認識結果、及びモード認識部２０５３による動作モードの認識結果に応じて選択される。これは、画像形成装置１本体の動作モード、並びに画像形成装置１に接続された周辺機１５、及びその動作モードによって、定着ヒータ２１の駆動制御間隔が異なり、その駆動制御間隔の違いに伴い、駆動制御開始時の定着ヒータ２１の温度の傾向も変化するからである。ここで、駆動制御間隔は、駆動制御情報による定着ヒータ２１の駆動を行っていない時間である。
【００５９】
駆動制御情報は、図３に表すようなソフトスタート制御内容を表すパラメータ群である。しかし、駆動制御情報は、そのようなパラメータ群に限定されるものではない。また、定着ヒータ２１の駆動方法もソフトスタート制御方法に限定されない。つまり制御方法として、制御周期内で通電時間を制御するサイクル制御、等を採用しても良い。
【００６０】
図４は、本実施形態で想定する画像形成装置１本体の動作モード、及び周辺機１５の動作モードの例を説明する図である。ここでは、上記のように、周辺機１５として、画像形成された記録媒体に対するＺ折り、及びパンチ穴あけが可能な第１の周辺機１５、記録媒体の裁断が可能な第２の周辺機１５、及び複数の記録媒体をまとめる製本が可能な第３の周辺機１５の３種類のみを想定している。それにより、例えば「本体＋第１の周辺機」は、画像形成装置１本体に第１の周辺機１５が接続されたシステム構成（環境）を表している。また、「本体＋第１の周辺機」「本体＋第２の周辺機」「本体＋第３の周辺機」での動作モードは、全て周辺機１５の動作モードを表している。
【００６１】
例えば画像形成装置１本体では、連続コピー可能時、及び文書印刷可能時である第１動作モード（コピーモード、文書印刷モード、等）時には、片面、及び両面の何れの印刷を行うとしても、高速な印刷処理が要求されることから、熱伝達媒体への熱量の供給頻度は比較的に高い。従って、定着ヒータ２１を駆動していない駆動制御間隔は比較的に短くなり、ＡＣヒータ駆動回路１７に対する駆動制御開始時の定着ヒータ２１の温度は比較的に高くなる。
【００６２】
一方、ファクシミリ（ＦＡＸ）の受信（第２動作モード（ファクシミリの受信モード）時）では、データの送受信上、間欠的な印刷（図４中「間欠通紙」と表記）となって高速な印刷処理は必要ないことから、駆動制御開始時の定着ヒータ２１の温度はより低くなる傾向となる。文書保存、或いはファクシミリの送信等のために、スキャン等により原稿画像を読み取るような場合（第３動作モード時）、記録媒体上への画像形成は行わないことから、つまり定着装置１６に記録媒体は搬送されないことから、駆動制御開始時の定着ヒータ２１の温度は更に低くなる傾向となる。
【００６３】
このように、駆動制御開始時の定着ヒータ２１の温度は、定着装置１６を通過する記録媒体の単位時間当たりの数に依存し、その数が少なくなるほど、低くなる傾向となる。このことから、本実施形態では、想定する周辺機１５が接続されていないシステム構成（環境）の場合、画像形成装置１本体の動作モードに応じたソフトスタート制御を行うことを想定している。画像形成装置１本体の動作モードに応じて定着ヒータ２１の駆動内容を変更することにより、画像形成装置１本体の動作モードによる要求を満たしつつ、つまり熱伝達媒体への十分な熱量の供給を可能にしつつ、定着ヒータ２１に発生する突入電流をより適切に抑制することができる。
【００６４】
上記のように、駆動制御開始時の定着ヒータ２１の温度は、定着装置１６を通過する記録媒体の単位時間当たりの数（印刷処理速度）に依存する。その印刷処理速度は、画像形成装置１に接続された周辺機１５、及びその動作モードによっても制限される。
【００６５】
第１の周辺機１５の１つの記録媒体に対する処理時間は、画像形成装置１本体が１つの記録媒体当たりに要する印刷処理時間よりも長い。第１の周辺機１５の１つの記録媒体に対する処理時間は、Ｚ折りのみを行う場合である第１動作モード時より、Ｚ折りに加えてパンチ穴あけを行う場合である第２動作モード時のほうが長い。
【００６６】
第２の周辺機１５、及び第３の周辺機１５の１つの記録媒体に対する処理時間も共に、画像形成装置１本体が１つの記録媒体に対する処理時間よりも長い。第２の周辺機１５の１つの記録媒体に対する処理時間は、裁断を行う場合である第１動作モード時より、裁断を行わない場合である第２動作モード時のほうが短くなる。第３の周辺機１５の１つの記録媒体に対する処理時間は、１０ページ未満の製本を行う場合である第１動作モード時より、１０ページ以上の製本を行う場合である第２動作モード時のほうが長くなる。
【００６７】
このようなことから、図４では、「本体＋第１の周辺機」「本体＋第２の周辺機」「本体＋第３の周辺機」での動作モードは全て、周辺機１５の動作モードを表している。これは、周辺機１５を用いる状況では、画像形成装置１本体に動作上の制約が発生し、その周辺機１５、及びその動作モードに合わせた動作形態で画像形成装置１本体が動作するようになるからである。画像形成装置１本体は、例え連続コピーを指示されていたとしても、間欠的にコピーを行うように動作形態を変化させなければならない。
【００６８】
この理由から、画像形成装置１本体の印刷速度に影響しない周辺機１５はここでは対象外となる。画像形成装置１本体の印刷速度に影響しない周辺機１５では、画像形成装置１本体の動作モードを考慮すれば良いからである。また、複数の周辺機１５にそれぞれ処理を行わせる場合には、基本的に、それら周辺機１５のなかで処理時間が最も長い周辺機１５と動作モードの組み合わせを考慮すれば良いことになる。
【００６９】
図５は、駆動制御情報群３４２の内容例を説明する図である。ここでは、図４に表す画像形成装置１本体の動作モード、並びに画像形成装置１に接続された周辺機１５、及びその動作モードの組み合わせ例を想定している。    
【００７０】
１つの駆動制御情報は、上記のように、制御周期（ｍｓ）、ファーストデューティ（図５中「ファーストＤｕｔｙ」と表記。単位は％）、デューティステップ（図５中「Ｄｕｔｙステップ」と表記。単位は％）、リピート回数、及びラストデューティ（図５中「ラストＤｕｔｙ」と表記。単位は％）を含むデータ群（パラメータ群）である。このデータ群が、画像形成装置１本体の動作モード、或いは周辺機１５、及びその動作モードの組み合わせに対応付けて格納されている。それにより、画像形成装置１に対象となる周辺機１５が接続されていない場合、画像形成装置１本体のモード（待機モード、或いは動作モードの何れか）から、対応する駆動制御情報が特定される。また、画像形成装置１に対象となる周辺機１５が接続されている場合、その周辺機１５の種類、及びその動作モードから、対応する駆動制御情報が特定される。
【００７１】
なお、図５では、駆動制御情報に含まれないソフトスタート期間を併せて表記している。これは、各駆動制御情報による制御内容の理解をより容易とするためである。また、ＡＣ電圧の周波数は５０Ｈｚを想定している。
【００７２】
図５に表す例では、駆動制御開始時の定着ヒータ２１の想定温度が最も高いのは画像形成装置１本体が第１動作モードのときであり、次は第２の周辺機１５が第２動作モードのときである。反対に、その想定温度が最も低いのは画像形成装置１本体が第３動作モードのときであり、次は第３の周辺機１５が第２動作モードのときである。
【００７３】
このようなことから、図５に示すように、制御周期、及びソフトスタート期間は、駆動制御開始時の定着ヒータ２１の想定温度が高いほど、言い換えれば想定する印刷頻度が高いほど、短い時間が設定され、ファーストデューティは高い値が設定されている。それにより、熱伝達媒体に対して必要な熱量をより短時間に供給できるようにしつつ、定着ヒータ２１への突入電流を抑制するようになっている。
【００７４】
図５に表記の「待機モード」は、画像形成装置１本体の動作モード、及び周辺機１５の動作モードとは別に表している。これは、待機モードは、画像形成装置１本体が直ちに動作できることを想定していない非動作モードだからである。そのため、制御周期は最も長い時間が設定されている。
【００７５】
本実施形態では、図５に表すような駆動制御情報群３４２を用意し、画像形成装置１本体の動作モード、或いは接続されている周辺機１５、及びその動作モードの組み合わせに対応する駆動制御情報を用いてＡＣヒータ駆動回路１７を駆動する。そのため、周辺機１５が接続されていない環境では、画像形成装置１本体の動作モードに合った駆動内容で定着ヒータ２１を駆動させることができる。周辺機１５が接続されている環境では、その周辺機１５の種類、及びその動作モードに合った駆動内容で定着ヒータ２１を駆動させることができる。
【００７６】
そのようにして、画像形成装置１本体の実際の動作形態（動作内容）にとってより望ましい駆動内容で定着ヒータ２１を駆動することから、生産性の低下等の不具合の発生を回避、或いは抑えつつ、定着ヒータ２１に発生する突入電流の抑制をより適切に行うことができる。熱源に発生する突入電流を適切に抑制できることから、フリッカ等もより確実に回避、或いは抑制することができる。
【００７７】
駆動制御情報は、図３、及び図５に表すようなソフトスタート制御内容を表すパラメータ群である。しかし、駆動制御情報の構成は、そのパラメータ群に限定されるものではない。駆動制御情報は、例えば対応する画像形成装置１本体の動作モード、或いは周辺機１５、及びその動作モードの組み合わせを表す情報を含む構成であっても良い。また、定着ヒータ２１の駆動方法もソフトスタート制御方法に限定されない。つまり制御方法として、制御周期内で通電時間を制御するサイクル制御、等を採用しても良い。
【００７８】
図２に表す記憶部２０５１、構成認識部２０５２、モード認識部２０５３、情報選択部２０５４、及び駆動制御部２０５５は、ＣＰＵ３１が上記定着制御プログラム３４３を実行することで実現される。次に図６に表すフローチャートを参照し、その定着制御プログラム３４３をＣＰＵ３１が実行することで実現される定着制御処理について詳細に説明する。この定着制御プログラム３４３は、定着装置１６から通知された、温度センサ２２により検出された温度がその状況時に定められた所定温度以下となっていた場合に実行される。
【００７９】
定着制御プログラム３４３に制御が渡された場合、ＣＰＵ３１は、先ず、ハードディスク装置３４に保存されている構成情報を読み出し、システム構成（環境）を確認する（Ｓ６０１）。次に、ＣＰＵ３１は、システム構成の確認結果に応じて、画像形成装置１本体の現在のモード、或いは周辺機１５の動作モードを確認する（Ｓ６０２）。その後、ＣＰＵ３１は、ハードディスク装置３４から駆動制御情報群３４２を読み出す（Ｓ６０３）。
【００８０】
駆動制御情報群３４２を読み出した後、ＣＰＵ３１は、システム構成の確認結果、及びモードの確認結果を用いて、その駆動制御情報群３４２のなかから対応する駆動制御情報を特定する（Ｓ６０４）。
【００８１】
次に、ＣＰＵ３１は、駆動制御情報群３４２のなかに対応する駆動制御情報が存在するか否か判定する（Ｓ６０５）。対応する駆動制御情報が駆動制御情報群３４２に存在する場合、Ｓ６０５の判定はＹＥＳとなってＳ６０６に移行し、ＣＰＵ３１は、対応する駆動制御情報を用いてＡＣヒータ駆動回路１７を制御し、定着ヒータ２１を駆動させるためのソフトスタート制御処理を実行する。そのソフトスタート制御処理を実行した後、定着制御処理が終了する。
【００８２】
一方、対応する駆動制御情報が駆動制御情報群３４２に存在しない場合、Ｓ６０５の判定はＮＯとなってＳ６０７に移行し、ＣＰＵ３１は、予め定められた制御方法、例えばゼロクロス制御、或いはソフトスタート制御を用いてＡＣヒータ駆動回路１７を制御し、定着ヒータ２１を駆動させるための通常駆動制御処理を実行する。その通常駆動制御処理を実行した後、定着制御処理が終了する。
【００８３】
本実施形態では、駆動制御情報群３４２を更新、つまり駆動制御情報群３４２のなかの任意の駆動制御情報の削除を含む変更、或いは新たな駆動制御情報の追加をできるようにしている。そのために、定着制御部２０５は、更新部２０５６を備えている。また、対応する駆動制御情報が存在しない周辺機１５が画像形成装置１に接続される可能性もある。このようなことから、本実施形態では、対応する駆動制御情報が存在しない状況を想定している。
【００８４】
上記のようにして、画像形成装置１本体のモード、或いは周辺機１５の動作モードに応じたソフトスタート制御による定着ヒータ２１の駆動が行われる。定着ヒータ２１の駆動は、画像形成装置１本体の実際の動作形態にとって望ましい形で行われることから、生産性の低下等の不具合の発生はより確実に回避させることができ、定着ヒータ２１に発生する突入電流も適切に抑制させることができる。
【００８５】
画像形成装置１が接続される外部電源２の定格は、ユーザによって異なる可能性がある。外部電源２に接続された全負荷の大きさは、ユーザによって異なるのが普通である。また、ユーザ側が新製品の周辺機を画像形成装置１に接続することもあり得る。このようなユーザ側の状況の相違、或いは状況の変化が考えられることから、本実施形態では、記憶部２０５１に記憶されている駆動制御情報群３４２を更新可能な更新部２０５６を用意している。それにより、ユーザにとっては、画像形成装置１の実際の使い方にとって最適な形で不具合の発生の回避、及び定着ヒータ２１に発生する突入電流の抑制を行うことができる。
【００８６】
この更新部２０５６は、ＣＰＵ３１が上記情報更新プログラム３４４を実行することで実現される。次に図７に表すフローチャートを参照し、その情報更新プログラム３４４をＣＰＵ３１が実行することで実現される情報更新処理について詳細に説明する。この情報更新プログラム３４４は、例えばユーザが操作部１３を操作して、駆動制御情報群３４２の更新を指示した場合に実行される。
【００８７】
情報更新プログラム３４４に制御が渡された場合、ＣＰＵ３１は、先ず、駆動制御情報群３４２の更新用の入力画面を操作部１３のタッチパネルに表示させる（Ｓ７０１）。
【００８８】
駆動制御情報群３４２の更新は、例えば更新対象とする駆動制御情報の指定、つまり画像形成装置１本体のモード、或いは周辺機１５、及びその動作モードの組み合わせの指定＋駆動制御情報の入力＋入力した駆動制御情報に対する処理の指定、により行わせることができる。上記入力画面は、例えば既に存在する駆動制御情報の選択、或いは駆動制御情報を新たに登録する画像形成装置１本体のモード、若しくは周辺機１５、及びその動作モードの組み合わせを入力するためのものである。
【００８９】
次に、ＣＰＵ３１は、操作部１３へのユーザの操作内容に応じた処理を実行する（Ｓ７０２）。その処理の実行により、タッチパネルの表示内容は随時、更新され、ユーザは各種指定、或いはデータ入力を行うことができる。
【００９０】
続いて、ＣＰＵ３１は、ユーザが駆動制御情報の入力終了を指示したか否か判定する（Ｓ７０３）。ユーザが駆動制御情報の入力終了を指示していない場合、Ｓ７０３の判定はＮＯとなって上記Ｓ７０２に戻る。それにより、ユーザは駆動制御情報の入力作業を継続することができる。一方、ユーザが駆動制御情報の入力終了を指示した場合、例えば駆動制御情報の入力のキャンセル、或いは入力した駆動制御情報の保存を指示した場合、Ｓ７０３の判定はＹＥＳとなってＳ７０４に移行する。
【００９１】
Ｓ７０４では、ＣＰＵ３１は、ユーザが保存を指示したか否か判定する。ユーザが保存を指示した場合、Ｓ７０４の判定はＹＥＳとなってＳ７０５に移行する。ユーザが保存を指示していない場合、つまり駆動制御情報の更新、或いは追加のキャンセルをユーザが指示した場合、Ｓ７０４の判定はＮＯとなってＳ７０７に移行する。
【００９２】
Ｓ７０７では、ＣＰＵ３１は、ユーザのそれまでの入力を無効とし、ユーザが入力したデータを消去する。それにより、駆動制御情報群３４２を更新することなく、ここで情報更新処理が終了する。
【００９３】
一方、Ｓ７０５では、ＣＰＵ３１は、駆動制御情報のなかでユーザが未入力の項目（パラメータ）があるか否か判定する。未入力の項目が存在する場合、Ｓ７０５の判定はＹＥＳとなって上記Ｓ７０２に戻る。それにより、ユーザに必要な項目のデータ入力を促す。反対に、未入力の項目が存在しない場合、Ｓ７０５の判定はＮＯとなってＳ７０６に移行する。
【００９４】
Ｓ７０６では、ＣＰＵ３１は、ユーザが入力した駆動制御情報を含む駆動制御情報群３４２をハードディスク装置３４に保存する。既に存在する駆動制御情報の更新をユーザが選択していた場合、既存の駆動制御情報は新たに入力された駆動制御情報に置き換えられ、新規の登録をユーザが選択していた場合、入力された駆動制御情報が既存の駆動制御情報群３４２に追加される。そのような保存を行った後、情報更新処理が終了する。
【００９５】
ユーザが操作部１３を操作して入力したデータは、操作入力部２０４、主制御部２０６を介して、定着制御部２０５に渡される。このことから、本実施形態における更新部は、操作入力部２０４、主制御部２０６、及び定着制御部２０５の更新部２０５６によって実現される。
【００９６】
その主制御部２０６は、各部２０１〜２０５を制御する。駆動制御情報群３４２の更新時には、操作入力部２０４を介して、操作部１３に上記入力画面を含む各種画面を表示させ、操作部１３を用いたデータ入力を可能にさせる。そのようにして、主制御部２０６は、駆動制御情報群３４２の更新を可能にさせる。
【００９７】
なお、本実施形態では、画像形成装置１本体の動作モードは、基本的に、ユーザによる設定、或いは自動設定が可能な動作モードのみを想定している。しかし、動作モードは細分化しても良い。
【００９８】
例えば文書印刷、及びＡＤＦを用いたコピー等では、連続した印刷を行うか否かを事前に特定できることが多い。連続印刷すべき記録媒体の数が事前に判明している場合もある。このことから、連続印刷か否か、或いは連続印刷すべき記録媒体の数に応じて、動作モードを細分化しても良い。そのようにした場合には、更に適切な形で熱源を駆動させることができるようになる。動作モードの細分化を行う上での利便性から、駆動制御情報の登録対象となる動作モードは、駆動制御情報とは別に定義（設定）できるようにするのが望ましい。
【符号の説明】
【００９９】
１  画像形成装置
２  外部電源
１３  操作部
１４  専用デバイス群
１５  周辺機
１６  定着装置
１７  ＡＣヒータ駆動回路
１８  制御部
２１  定着ヒータ
２２  温度センサ
３１  ＣＰＵ
３２  ＲＡＭ
３３  ＲＯＭ
３４  ハードディスク装置
３５  Ｉ／Ｆカード
３６  バス
２０４  操作入力部
２０５  主制御部
２０６  定着制御部
３４１  ハードディスク
３４２  駆動制御情報群
３４３  定着制御プログラム
２０５１  記憶部
２０５２  構成認識部
２０５３  モード認識部
２０５４  情報選択部
２０５５  駆動制御部
２０５６  更新部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１００】
【特許文献１】特開平１０−７４０２３号公報
【図１】
2017126031.tif 000003
【図２】
2017126031.tif 000004
【図３】
2017126031.tif 000005
【図４】
2017126031.tif 000006
【図５】
2017126031.tif 000007
【図６】
2017126031.tif 000008
【図７】
2017126031.tif 000009