(57)【要約】【課題】小型の内燃機関を採用した場合であっても従来と遜色ない出力を実現する締固め機械の提供を目的とする。【解決手段】内燃機関と前輪および後輪としての一対のドラムと、内燃機関供給された動力によりドラムを回転させる油圧モータと、内燃機関に接続された発電機と、発電機に接続された蓄電池と、発電機に接続された電動モータと、前輪および後輪の何れか一方又は両方のドラムの内部において、電動モータにより駆動回転される振動シャフトと、を備え、前記電動モータに対し前記発電機と前記蓄電池とが並列接続されている、締固め機械。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関と
前輪および後輪としての一対のドラムと、
前記内燃機関から供給された動力により前記ドラムを回転させる油圧モータと、
前記内燃機関に接続された発電機と、
前記発電機に接続された蓄電池と、
前記発電機に接続された電動モータと、
前輪および後輪の何れか一方又は両方の前記ドラムの内部において、前記電動モータにより駆動回転される振動シャフトと、を備え、
前記電動モータに対し前記発電機と前記蓄電池とが並列接続されている、締固め機械。
【請求項２】
前記前輪および前記後輪の両方のドラム内に前記振動シャフトを有する締固め機械において、
前記前輪および前記後輪の前記振動シャフトをそれぞれ駆動回転する一対の前記電動モータと、
一対の前記電動モータをそれぞれ個別に起動させる一対の振動起動スイッチおよび制御コントローラと、を備え、
一対の前記電動モータは、互いに並列接続されている、請求項１に記載の締固め機械。
【請求項３】
一対の前記振動起動スイッチは、何れも運転者にとって右手側又は左手側に配置される、請求項２に記載の締固め機械。
【請求項４】
前記電動モータには、前記電動モータの回転数を制御可能な振動起動スイッチと制御コントローラが接続されている、請求項１〜３の何れか一項に記載の締固め機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、締固め機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、舗装道路の仕上げに、路面を転圧するローラを備えた締固め機械が使用されている。特許文献１には、このような締固め機械として、ローラに振動を付与させる振動シャフトを備えたものが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１１６０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、環境問題への意識の高まりとともに有害ガスの排出が抑制された締固め機械の使用が推奨されている。しかしながら、ガス中の有害成分を除去するためには多大なコストを要する。そこで、エンジンを小型化することで有害ガスの排出を低減した締固め機械の開発が進んでいるが、従来と比較して十分な出力を得ることができないという問題があった。特に、従来の油圧ポンプおよび油圧モータを介して作動する振動シャフトを備えた締固め機械においては、走行しながら振動シャフトを起動する場合に高出力が必要となり、小型エンジンでは、この出力を賄うことが困難であった。
【０００５】
本発明は、小型のエンジンを採用した場合であっても従来と遜色ない出力を実現する締固め機械の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様によれば、内燃機関と前輪および後輪としての一対のドラムと、前記内燃機関から供給された動力により前記ドラムを回転させる油圧モータと、前記内燃機関に接続された発電機と、前記発電機に接続された蓄電池と、前記発電機（および蓄電池）に接続された電動モータ（および制御コントローラ）と、前輪および後輪の何れか一方又は両方の前記ドラムの内部において、前記電動モータにより駆動回転される振動シャフトと、を備え、前記電動モータに対し前記発電機と前記蓄電池とが並列接続されている。
なお、蓄電池は、モータ起動用電池であり、鉛蓄電池およびリチウムイオン電池に代表される各種電池を使用することができる。
【０００７】
前記前輪および前記後輪の両方のドラム内に前記振動シャフトを有する締固め機械において、前記前輪および前記後輪の前記振動シャフトをそれぞれ駆動回転する一対の前記電動モータと、一対の前記電動モータをそれぞれ個別に起動させる一対の振動起動スイッチおよび制御コントローラと、を備え、一対の前記電動モータ（および制御コントローラ）は、互いに並列接続される構成としてもよい。また、一対の前記振動起動スイッチは、それぞれ対応する制御コントローラを介して電動モータの起動および回転制御を行ってもよい。
【０００８】
一対の前記振動起動スイッチは、何れも運転者にとって右手側又は左手側に配置される構成としてもよい。
【０００９】
前記電動モータには、前記電動モータの回転数を制御可能な振動起動スイッチと制御コントローラが接続されている構成としてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、電動モータに対し発電機と蓄電池とが並列接続されているために、振動を開始する際のピーク電力を発電機と蓄電池とで補完することが可能となる。これにより、エネルギ効率を高めたハイブリット化を実現して、エンジンを小型化した締固め機械を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施形態の締固め機械の側面図。
【図２】図１のII−II線に沿う前輪ドラムの断面図。
【図３】一実施形態の締固め機械の模式的な電気回路図。
【図４】一実施形態の締固め機械の操作部を示す模式図。
【図５】一実施形態の締固め機械のシステムに流れる電流値の経時的な変化を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を用いて本発明の実施形態の締固め機械１について説明する。なお、各図面は、特徴をわかりやすくするために、便宜上特徴となる部分を拡大して示している場合があり、各構成要素の寸法比率などが実際と同じであるとは限らない。
【００１３】
以下の説明において、前後方向とは、締固め機械１の進行方向に対する前後方向を意味する。さらに前後方向は、特に断りのない場合は、水平面内の一方向であるものとする。さらに、左右方向とは、特に断りのない場合は、水平面内の一方向であり、前後方向と直交する方向である。
本明細書において、前後方向に延びる（又は前後に延びる）、とは、厳密に前後方向に延びる場合に加えて、前後方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。同様に、本明細書において、左右方向に延びる（又は左右に延びる）、とは、厳密に左右方向に対して垂直な方向に延びる場合に加えて、径方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。
【００１４】
図１は、一実施形態の締固め機械１の側面図である。
図１に示すように、締固め機械１は、前方車体フレーム１０と、前方車体フレーム１０の前部に設けられた前輪ドラム（ドラム）４と、後方車体フレーム２０と、後方車体フレーム２０の後部に設けられた後輪ドラム（ドラム）５と、前方車体フレーム１０および後方車体フレーム２０の間に位置する連結部３と、を備える。また、前輪ドラム４および後輪ドラム５の中心軸Ｊには、それぞれ前輪ドラム４および後輪ドラム５を振動させるための前輪用電動モータ（電動モータ）６１Ａおよび後輪用電動モータ（電動モータ）６１Ｂが設けられている。
【００１５】
前方車体フレーム１０は、左右方向両側にそれぞれ位置する一対のブラケット部材２を有する。同様に、後方車体フレーム２０は、左右方向両側にそれぞれ位置する一対のブラケット部材２を有する。一対のブラケット部材２は、前輪ドラム４又は後輪ドラム５を支持する。
【００１６】
前方車体フレーム１０には、エンジン（内燃機関）１１、オルタネータ（発電機）１３および蓄電池１４を収容したエンジンルーム１２が設けられている。また、エンジンルーム１２内には、図示を省略するがその他に、燃料タンク、作動油タンクなどが収容されている。
【００１７】
後方車体フレーム２０は、運転席２１と、運転席２１の前方に位置する操作部２２と、を有する。操作部２２には、ハンドル２３および操作パネル２５等、締固め機械１の操作に関わる構成が配置されている。
連結部３は、前方車体フレーム１０と後方車体フレーム２０とを水平方向に回動可能に連結する。連結部３は、操作部２２のハンドル２３の操作に応じて、前方車体フレーム１０と後方車体フレーム２０との連結角度を変え、締固め機械１の進行方向を切換える。
【００１８】
図２は、図１のII−II線に沿う前輪ドラム４の断面図である。前輪ドラム４は、円筒状のドラム本体４０と、ドラム本体４０の内部を仕切る第１の円形板４１および第２の円形板４２と、を有する。ドラム本体４０は、鋼製であり車両左右方向に延びる中心軸Ｊに沿って延びている。第１の円形板４１および第２の円形板４２は、左右方向に所定の隙間を介して配置されている。第１の円形板４１および第２の円形板４２は、周縁部においてドラム本体４０の内周面に溶接固定されている。
【００１９】
前輪ドラム４（又は後輪ドラム５）を支持するブラケット部材２は、前方車体フレーム１０に固定され下方に延びる外部支持板部２ａと、外部支持板部２ａの下端に位置し左右方向内側に折曲する折曲片２ｃと、折曲片２ｃの左右方向内側端から下側に延びる内部支持板部２ｂと、を有する。
【００２０】
ドラム本体４０の内部には、走行装置５０と、振動発生装置６０と、が設けられている。
走行装置５０は、主にドラム本体４０の進行方向右側（図２の右側）に配置されている。走行装置５０は、油圧モータ５１と、回転円板５２と、リング状板部材５３と、複数のゴム部材５４と、を有する。走行装置５０は、前輪ドラム４を支持する一対のブラケット部材２のうち、進行方向右側のブラケット部材２に固定されている。
【００２１】
油圧モータ５１は、進行方向右側のブラケット部材２の内部支持板部２ｂの取付孔２ｄに固定されている。油圧モータ５１には、エンジン１１により駆動する油圧ポンプ（図示略）から作動油が供給される。これにより、油圧モータ５１が回転し、この回転に伴い回転円板５２が中心軸Ｊ周りに回転する。回転円板５２は、リング状板部材５３に連結されている。さらに、リング状板部材５３は、中心軸Ｊ周りに等間隔で配置されたゴム部材５４を介して第２の円形板４２に固定されている。第２の円形板４２は、ドラム本体４０に固定されているため、ドラム本体４０は、油圧モータ５１の回転に伴い中心軸Ｊ周りに回転する。また、ドラム本体４０の回転に伴い、締固め機械１は、前後方向に進行する。なお、油圧モータ５１は、油圧ポンプからの供給経路中に設けられた切換え弁を切換えることで油圧の吸排方向を切換えることで回転方向を反転させることができる。これにより、締固め機械１は、前方および後方何れにも進行可能である。
【００２２】
振動発生装置６０は、前輪用電動モータ６１Ａと、カップリング部材６７と、振動シャフト６２と、第１のベアリング６５ａと、一対の第２のベアリング６５ｂと、一対のベアリングホルダ６４ａ、６４ｂと、カップリング部材ホルダ６６と、支持プレート６９と、複数のゴム部材６８と、を有する。
【００２３】
前輪用電動モータ６１Ａは、ドラム本体４０の進行方向左側に配置されている。前輪用電動モータ６１Ａは、進行方向左側のブラケット部材２の内部支持板部２ｂの取付孔２ｄに挿通されるとともに、取付孔２ｄの内周面と隙間を設けて配置されている。前輪用電動モータ６１Ａは、支持プレート６９に固定されている。また、支持プレート６９は、中心軸Ｊの周りに等間隔に配置された複数のゴム部材６８を介して、ブラケット部材２の内部支持板部２ｂに固定されている。前輪用電動モータ６１Ａは、中心軸Ｊに沿って延びる回転シャフト６１ａを有する。回転シャフト６１ａは、カップリング部材６７を介して振動シャフト６２と連結されている。前輪用電動モータ６１Ａは、後述するオルタネータ１３又は蓄電池１４からの電力供給によって振動シャフト６２を回転させることができる。
【００２４】
一対のベアリングホルダ６４ａ、６４ｂは、第１の円形板４１および第２の円形板４２の中央に設けられた貫通孔に固定されている。一対のベアリングホルダ６４ａ、６４ｂは、それぞれ第２のベアリング６５ｂの外輪を支持している。
【００２５】
振動シャフト６２は、中心軸Ｊを中心として左右方向（すなわち、前輪ドラム４の軸方向）に延びている。振動シャフト６２は、その両端部近傍において、第２のベアリング６５ｂおよびベアリングホルダ６４ａ、６４ｂを介して、第１の円形板４１および第２の円形板４２に対して回転可能に支持されている。振動シャフト６２は、一対の第２のベアリング６５ｂ同士の間において、長手方向に所定の距離を介して固定された一対の偏心錘６３を有する。一対の偏心錘６３は、中心軸Ｊに対する周方向のうち、一方向に突出して固定されている。振動シャフト６２は、偏心錘６３により周方向のうち一方向に重心がずらされている。このため、振動シャフト６２が回転することで振動が発生する。
【００２６】
カップリング部材６７は、前輪用電動モータ６１Ａの回転シャフト６１ａと振動シャフト６２とを連結する。カップリング部材６７は、カップリング部材ホルダ６６によりベアリング（詳細な図示を省略）を介して回転可能に支持されている。また、カップリング部材ホルダ６６は、支持プレート６９に固定支持されるとともに、第１のベアリング６５ａを介してベアリングホルダ６４ａに回転可能に支持されている。
【００２７】
振動発生装置６０は、以上の構成によりブラケット部材２に対するドラム本体４０の回転を可能にするとともに、ブラケット部材２およびドラム本体４０に対して、振動シャフト６２を回転自在に支持できる。また、振動シャフト６２を前輪用電動モータ６１Ａにより回転させることで、振動を発生することができる。
なお、振動発生装置６０は、前輪用電動モータ６１Ａを左右方向外側から覆うカバー部材をさらに備えていてもよい。
【００２８】
ここでは、前輪ドラム４の内部の各構成について説明したが、後輪ドラム５も内部に同様の構成を有する。なお、走行装置５０に係る構成（油圧モータ等）は、前輪ドラム４および後輪ドラム５のうち、何れか一方に設けられていればよい。
【００２９】
＜システム＞
図３は、オルタネータ１３、蓄電池１４、制御コントローラ７０Ａ、７０Ｂ、前輪用電動モータ６１Ａおよび後輪用電動モータ６１Ｂを含む締固め機械１の模式的な電気回路図である。なお、図３は、あくまで模式化したものであり、制御用のコンタクタ、ダイオード、リレーなど、種々の構成が省略されている。
【００３０】
図３に示すように、一対の電動モータ６１Ａ、６１Ｂに対しオルタネータ１３と蓄電池１４とが並列接続されている。また、一対の電動モータ６１Ａ、６１Ｂは、互いに制御コントローラ７０Ａ、７０Ｂを介して並列接続されている。言い換えると、オルタネータ１３、蓄電池１４、前輪用電動モータ６１Ａおよび後輪用電動モータ６１Ｂは、すべて並列接続されている。
【００３１】
オルタネータ１３は、エンジン１１に機械的に接続されており、エンジン１１の回転に伴い発電する。これにより、オルタネータ１３は、正極と負極との間に電位差を生じさせてオルタネータの正極および負極に接続された導電線に電流Ｉを流す。オルタネータ１３の起電力は、例えば２６Ｖ〜３０．５Ｖである。
【００３２】
前輪用電動モータ６１Ａは、前輪ドラム４の振動シャフト６２を回転駆動する。また、後輪用電動モータ６１Ｂ、後輪ドラム５の振動シャフト６２を回転駆動する。
第１の振動起動スイッチ２４Ａおよび第２の振動起動スイッチ２４Ｂは、回路のオン／オフを切換える開閉機として機能する。第１の振動起動スイッチ２４Ａをオンとすることで、前輪用電動モータ６１Ａに電流ｉ１が流れて前輪用電動モータ６１Ａが回転する。同様に、第２の振動起動スイッチ２４Ｂをオンにすることで、後輪用電動モータ６１Ｂに電流ｉ２を流して回転させることができる。また、第１の振動起動スイッチ２４Ａおよび第２の振動起動スイッチ２４Ｂは、例えば回転させることで抵抗値を変化させることができる可変抵抗器を有する。第１の制御コントローラ７０Ａおよび第２の制御コントローラ７０Ｂは、運転者が第１の振動起動スイッチ２４Ａ又は第２の振動起動スイッチ２４Ｂの回転角度を変化させることで、電動モータ６１Ａ、６１Ｂの回転数を変えて振動の強弱を調整する構成としてもよい。
【００３３】
蓄電池１４は、正極側をオルタネータ１３の正極側に接続され、負極側をオルタネータ１３の負極側に接続されている。蓄電池１４は、鉛蓄電池およびリチウムイオン電池を用いることができる。
【００３４】
蓄電池１４は、前輪用電動モータ６１Ａおよび後輪用電動モータ６１Ｂの動作に大電流が必要な場合に放電し電流ｉａを流す。これにより、蓄電池１４は、オルタネータ１３とともに前輪用電動モータ６１Ａおよび後輪用電動モータ６１Ｂを回転させる。さらに、前輪用電動モータ６１Ａおよび後輪用電動モータ６１Ｂが、振動シャフト６２を回転させる。一方で、蓄電池１４の充電量が低下し蓄電池１４の放電電圧が低下した場合には、蓄電池１４には、オルタネータ１３から電流ｉｂが流されて充電される。このときオルタネータ１３は、蓄電池１４を充電するとともに、前輪用電動モータ６１Ａおよび後輪用電動モータ６１Ｂを駆動させる。
【００３５】
一般的に知られるように、軸体を回転させるためのトルクは、回転を始めるとき（起動時）においてピークを示す。本実施形態の振動シャフト６２は、偏心錘６３を有するために慣性モーメントが大きく起動トルクが特に大きくなる。したがって、オルタネータ１３で発電する電力により起動トルクを賄うためには、大型のエンジンが必要となりエネルギ効率が悪い。本実施形態によれば、蓄電池１４とオルタネータ１３とが互いに並列に接続されているために、起動トルクに要する大電力を蓄電池１４により補完することができる。これにより、エンジンを小型化することができ、エネルギ効率の高い電力供給システムを構成できる。
【００３６】
図４は、締固め機械１の運転席前方に設けられた操作部２２を示す模式図である。図４において、締固め機械１を操作する運転者Ｄを模式的に示す。
【００３７】
操作部２２は、ハンドル２３と操作パネル２５とを有する。
ハンドル２３は、運転者Ｄの正面に配置されている。
操作パネル２５は、運転者Ｄから見てハンドル２３の奥側に配置されている。操作パネル２５には、前輪用電動モータ６１Ａおよび後輪用電動モータ６１Ｂをそれぞれ起動する一対の振動操作部７９と、エンジン１１を起動させるキースイッチ７５と、車両の情報を表示するディスプレー部２６と、車両灯等を起動するスイッチ類２７と、を有する。
【００３８】
一対の振動操作部７９は、それぞれ前輪用電動モータ６１Ａおよび後輪用電動モータ６１Ｂに対応している。振動操作部７９は、それぞれ、表示灯７９ｄと、第１又は第２の振動起動スイッチ２４Ａ、２４Ｂに対応する操作レバー７９ｃを有する。操作レバー７９ｃは、電動モータ６１Ａ、６１Ｂを起動させる振動起動スイッチ２４Ａ、２４Ｂのオン／オフを切り替えるため並びに振動シャフトの回転数を変更するために設けられている。すなわち、締固め機械１の運転者は、操作レバー７９ｃを操作することで、電動モータ６１Ａ、６１Ｂの起動および回転数の調整を行う。一対の表示灯点灯部７９ａは、それぞれ前輪用電動モータ６１Ａおよび後輪用電動モータ６１Ｂのオン／オフに応じて点灯する。
【００３９】
本実施形態の一対の操作レバー７９ｃ（すなわち、第１の振動起動スイッチ２４Ａおよび第２の振動起動スイッチ２４Ｂ）は、何れも、ハンドル２３に対向する運転者Ｄの右手側に配置されている。これにより、運転者Ｄは、一対の操作レバー７９ｃを、同時に操作し難い。すなわち、本実施形態によれば、前輪用電動モータ６１Ａおよび後輪用電動モータ６１Ｂが同時に起動することを抑制できる。締固め機械１は、起動トルクに要する電力を蓄電池１４により補完することでエンジンを小型化している。前輪用電動モータ６１Ａと後輪用電動モータ６１Ｂとを同時に起動すると、起動トルクに要する電力が不足する虞がある。本実施形態によれば、操作レバー７９ｃの配置によって、前輪用電動モータ６１Ａおよび後輪用電動モータ６１Ｂの同時起動を抑制し、それぞれのモータの起動に要する電力を確保することができる。
なお、一対の操作レバー７９ｃを運転者Ｄの左手側に配置した場合も、同様の効果を奏することができる。
本実施形態の操作パネル２５には、前輪と後輪に対応して一対の振動操作部７９が設けられている。しかしながら、前輪および後輪を同時に起動する振動操作部７９を有していてもよい。この場合であっても、十分な電圧および電流容量の蓄電池１４を採用することで、前後のモータを同時に起動する電力を確保できる。
【００４０】
図５は、本実施形態の締固め機械１において、システム全体に流れる電流値の経時変化を示すグラフである。図５において、横軸は時間を表し、縦軸は電流値を表す。図５において運転者Ｄは、時間ｔ＝０で第１の振動起動スイッチ２４ＡをＯＮとし、時間ｔ＝ｔ１で第２の振動起動スイッチ２４ＢをＯＮとする。また、図５の電流値ＩＰは、前輪用電動モータ６１Ａ又は後輪用電動モータ６１Ｂが、安定回転をした際の定常電流である。電流値ＩＰＰは、前輪用電動モータ６１Ａ又は後輪用電動モータ６１Ｂの起動時のピーク電流値である。電流値ＩＡは、オルタネータ１３による発電により賄うことができる最大の電流値である。
【００４１】
運転者Ｄが、第１の振動起動スイッチ２４ＡをＯＮにすることで、前輪用電動モータ６１Ａが起動する。起動直後の前輪用電動モータ６１Ａには、ピーク電流値ＩＰＰが流れる。ピーク電流値ＩＰＰは、オルタネータ１３の最大電流値ＩＡより大きい。このため、電流値ＩＡを超えた領域Ａ１は、蓄電池１４により賄われる。前輪用電動モータ６１Ａに流れる電流値は、徐々に安定して時間ｔ＝ｔ１に達するまでに定常電流値ＩＰとなる。
【００４２】
運転者Ｄは、時間ｔ＝ｔ１において、第２の振動起動スイッチをＯＮにすることで、後輪用電動モータ６１Ｂが起動する。起動直後の後輪用電動モータ６１Ｂには、ピーク電流値ＩＰＰが流れる。したがって、システム全体としては、前輪用電動モータ６１Ａの定常電流値ＩＰとピーク電流値ＩＰＰとの和（ＩＰ＋ＩＰＰ）の電流値が流れ、電流値ＩＡを超えた領域Ａ２が、蓄電池１４により賄われる。前輪用電動モータ６１Ａに流れる電流値は、徐々に安定して時間ｔ＝ｔ２に達するまでに定常電流値ＩＰとなる。したがって、システム全体としては、前輪用電動モータ６１Ａおよび後輪用電動モータ６１Ｂの定常電流値ＩＰの和（２×ＩＰ）が流れる。
【００４３】
オルタネータ１３および蓄電池１４は、並列接続されているため、オルタネータ１３により発電された電力のうち、前輪用電動モータ６１Ａおよび後輪用電動モータ６１Ｂの駆動に使用しない電力は、蓄電池１４に充電される。より具体的には、図５において、領域Ｂ１、Ｂ２の電流は、蓄電池１４に流れ蓄電池１４の充電に作用する。
【００４４】
＜まとめ＞
本実施形態の締固め機械１によれば、蓄電池１４とオルタネータ１３とが互いに並列に接続されているために、振動を開始する際のピーク電力を蓄電池１４により補完することができる。これにより、エンジンを小型化することができ、エネルギ効率の高い電力供給システムを構成できる。なお、従来の締固め機械は、振動シャフト６２の動力源として油圧モータが採用されていた。このような従来の構造においては、油圧モータの起動トルクを賄うために、大型エンジンを採用する必要があった。すなわち、本実施形態締固め機械１によれば、従来と比較して、小型のエンジンを採用することができ、排気ガスの排出が少ない構成を実現できる。また、振動発生用の油圧モータを用いることがないために、当該振動発生用の油圧モータに作動油を供給するための配管設備を必要としない。これによりメンテナンス性を高めることができる。
【００４５】
以上に、本発明の様々な実施形態を説明したが、各実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。
例えば、上述の実施形態において、締固め機械１は、前輪ドラム４および後輪ドラム５の何れにも電動モータが設けられているが、何れか一方に設けられていてもよい。また、この場合には、電動モータが設けられていない前輪又は後輪は、タイヤであってもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１…締固め機械、４、５…ドラム、１１…エンジン（内燃機関）、１３…オルタネータ（発電機）、１４…蓄電池、２４Ａ、２４Ｂ…振動起動スイッチ、５１…油圧モータ、６１Ａ、６１Ｂ…電動モータ、６２…振動シャフト、６３…偏心錘、７０Ａ、７０Ｂ…制御コントローラ、Ｄ…運転者
【図１】
2017128880.tif 000003
【図２】
2017128880.tif 000004
【図３】
2017128880.tif 000005
【図４】
2017128880.tif 000006
【図５】
2017128880.tif 000007