(57)【要約】【課題】電線の皮剥ぎを良好に実施可能な技術を提供する。【解決手段】電線加工装置は、対向する第１刃部及び第２刃部と、第１刃部と第２刃部とを接近又は離間させる第１移動機構とを備える。第１刃部は、第２刃部に対向する第１凹状刃先部を有し、第２刃部は、第１刃部に対向する第２凹状刃先部を有する。第１凹状刃先部は、第２刃部から離間する第１方向に凹んだＵ字状の最奥部と、両端部から最奥部にかけて該両端部を仮想的に結ぶ仮想線を基準として第１方向に傾斜する一対の傾斜部とを有する。第２凹状刃先部は、第１刃部から離間する第２方向に凹んだＵ字状の最奥部と、両端部から最奥部にかけて該両端部を仮想的に結ぶ仮想線を基準として第２方向に傾斜する一対の傾斜部とを有する。そして、第１移動機構によって接近される第１刃部と第２刃部とで電線を挟んで、該電線の導体部の周囲に配された被覆部を切り込むことができる。【選択図】図５
2017147846.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１刃部と、
前記第１刃部に対向する第２刃部と、
前記第１刃部と前記第２刃部とを相対的に接近又は離間させる第１移動機構とを備え、
前記第１刃部は、前記第２刃部に対向する凹状の第１凹状刃先部を有し、
前記第２刃部は、前記第１刃部に対向する凹状の第２凹状刃先部を有し、
前記第１凹状刃先部は、前記第２刃部から離間する第１方向に凹んだＵ字状の第１最奥部と、該第１凹状刃先部の延在経路における第１の両端部のそれぞれから前記第１最奥部にかけて該第１の両端部を仮想的に結ぶ仮想線を基準として前記第１方向にそれぞれ傾斜する一対の傾斜部とを有し、
前記第２凹状刃先部は、前記第１刃部から離間する第２方向に凹んだＵ字状の第２最奥部と、該第２凹状刃先部の延在経路における第２の両端部のそれぞれから前記第２最奥部にかけて該第２の両端部を仮想的に結ぶ仮想線を基準として前記第２方向にそれぞれ傾斜する一対の傾斜部とを有し、
前記第１移動機構によって前記第１刃部と前記第２刃部とを接近させて該第１刃部と該第２刃部とで電線を挟むことで、該電線の導体部の周囲に配された被覆部を切り込むことが可能である、電線加工装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電線加工装置であって、
前記第１凹状刃先部及び前記第２凹状刃先部は、
それぞれ半円状に延在している、電線加工装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の電線加工装置であって、
前記第１凹状刃先部を前記第２凹状刃先部側から平面視した場合に、前記第１凹状刃先部の両端部の間の距離が、前記被覆部の径よりも大きく、前記第１最奥部の両端部の間の距離が、前記被覆部の径未満であり且つ前記導体部の径以上であり、
前記第２凹状刃先部を前記第１凹状刃先部側から平面視した場合に、前記第２凹状刃先部の両端部の間の距離が、前記被覆部の径よりも大きく、前記第２最奥部の両端部の間の距離が、前記被覆部の径未満であり且つ前記導体部の径以上である、電線加工装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れか１つの請求項に記載の電線加工装置であって、
前記第１刃部と前記第２刃部とを含む第１刃部ユニットと、
第３刃部と該第３刃部に対向する第４刃部とを含み、前記第１刃部ユニットと並べられた第２刃部ユニットと、
を備え、
前記第２刃部ユニットが、前記第３刃部と前記第４刃部とで前記電線を挟んで該電線を切断することが可能である、電線加工装置。
【請求項５】
請求項４に記載の電線加工装置であって、
前記電線に加工を施す加工実施領域に対して、前記第１刃部ユニット及び前記第２刃部ユニットを含む複数の刃部ユニットのうちの１つの刃部ユニットが配置されるように、前記複数の刃部ユニット及び前記電線の少なくとも一方を移動させる第２移動機構と、をさらに備える、電線加工装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載の電線加工装置であって、
前記第１刃部と前記第３刃部とが一体的に構成され、
前記第２刃部と前記第４刃部とが一体的に構成された、電線加工装置。
【請求項７】
複数の刃部で電線を挟むことで、該電線の導体部の周囲に配された被覆部を切り込んで、該被覆部のうちの筒状の一部を除去する電線加工装置に用いられる電線加工用刃であって、
凹状の凹状刃先部、を備え、
該凹状刃先部が、第１方向にＵ字状に凹んだ最奥部と、該凹状刃先部の延在経路の両端部のそれぞれから前記最奥部にかけて該両端部を仮想的に結ぶ仮想線を基準として前記第１方向にそれぞれ傾斜する一対の傾斜部と、を有する、電線加工用刃。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線の皮剥ぎを行うための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワイヤーハーネスの製造工程には、電線を対象とした切断及び皮剥ぎ等の工程がある。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の被覆電線の剥離装置は、２対の相互に対向する剥皮用刃物のうちの１対の相互に対向する剥皮用刃物を選択的に用いて、被覆電線の絶縁被膜に切れ込みを入れて、被覆電線の剥皮を行うものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−４６８４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、剥皮用刃物で被覆に深く切込みを入れると、導体部である芯線が損傷し易く、剥皮用刃物で被覆部に浅く切込みを入れると、剥皮後に被覆部の端部にバリ等が残留し易い。このバリ等は、電線を他の部材と電気的に接続する際の障害物となり得る。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、電線の皮剥ぎを良好に実施可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、第１の態様に係る電線加工装置は、第１刃部と、前記第１刃部に対向する第２刃部と、前記第１刃部と前記第２刃部とを相対的に接近又は離間させる第１移動機構とを備え、前記第１刃部は、前記第２刃部に対向する凹状の第１凹状刃先部を有し、前記第２刃部は、前記第１刃部に対向する凹状の第２凹状刃先部を有し、前記第１凹状刃先部は、前記第２刃部から離間する第１方向に凹んだＵ字状の第１最奥部と、該第１凹状刃先部の延在経路における第１の両端部のそれぞれから前記第１最奥部にかけて該第１の両端部を仮想的に結ぶ仮想線を基準として前記第１方向にそれぞれ傾斜する一対の傾斜部とを有し、前記第２凹状刃先部は、前記第１刃部から離間する第２方向に凹んだＵ字状の第２最奥部と、該第２凹状刃先部の延在経路における第２の両端部のそれぞれから前記第２最奥部にかけて該第２の両端部を仮想的に結ぶ仮想線を基準として前記第２方向にそれぞれ傾斜する一対の傾斜部とを有し、前記第１移動機構によって前記第１刃部と前記第２刃部とを接近させて該第１刃部と該第２刃部とで電線を挟むことで、該電線の導体部の周囲に配された被覆部を切り込むことが可能である。
【０００８】
第２の態様に係る電線加工装置は、第１の態様に係る電線加工装置であって、前記第１凹状刃先部及び前記第２凹状刃先部は、それぞれ半円状に延在している。
【０００９】
第３の態様に係る電線加工装置は、第１または第２の態様に係る電線加工装置であって、前記第１凹状刃先部を前記第２凹状刃先部側から平面視した場合に、前記第１凹状刃先部の両端部の間の距離が、前記被覆部の径よりも大きく、前記第１最奥部の両端部の間の距離が、前記被覆部の径未満であり且つ前記導体部の径以上であり、前記第２凹状刃先部を前記第１凹状刃先部側から平面視した場合に、前記第２凹状刃先部の両端部の間の距離が、前記被覆部の径よりも大きく、前記第２最奥部の両端部の間の距離が、前記被覆部の径未満であり且つ前記導体部の径以上である。
【００１０】
第４の態様に係る電線加工装置は、第１から第３の何れか１つの態様に係る電線加工装置であって、前記第１刃部と前記第２刃部とを含む第１刃部ユニットと、第３刃部と該第３刃部に対向する第４刃部とを含み、前記第１刃部ユニットと並べられた第２刃部ユニットと、を備え、前記第２刃部ユニットが、前記第３刃部と前記第４刃部とで前記電線を挟んで該電線を切断することが可能である。
【００１１】
第５の態様に係る電線加工装置は、第４の態様に係る電線加工装置であって、前記電線に加工を施す加工実施領域に対して、前記第１刃部ユニット及び前記第２刃部ユニットを含む複数の刃部ユニットのうちの１つの刃部ユニットが配置されるように、前記複数の刃部ユニット及び前記電線の少なくとも一方を移動させる第２移動機構と、をさらに備える。
【００１２】
第６の態様に係る電線加工装置は、第４または第５の態様に係る電線加工装置であって、前記第１刃部と前記第３刃部とが一体的に構成され、前記第２刃部と前記第４刃部とが一体的に構成された、電線加工装置である。
【００１３】
第７の態様に係る電線加工用刃は、複数の刃部で電線を挟むことで、該電線の導体部の周囲に配された被覆部を切り込んで、該被覆部のうちの筒状の一部を除去する電線加工装置に用いられる電線加工用刃であって、凹状の凹状刃先部、を備え、該凹状刃先部が、第１方向にＵ字状に凹んだ最奥部と、該凹状刃先部の延在経路の両端部のそれぞれから前記最奥部にかけて該両端部を仮想的に結ぶ仮想線を基準として前記第１方向にそれぞれ傾斜する一対の傾斜部と、を有する。
【発明の効果】
【００１４】
第１から第５の何れの態様に係る電線加工装置によっても、対向する凹状の刃先部にＵ字状の最奥部が設けられていることで、例えば、電線の周面に沿った切れ込みを被覆部に入れることが可能となるため、電線の皮剥ぎが良好に実施され得る。
【００１５】
第２の態様に係る電線加工装置によれば、例えば、電線の導体部の周面に沿った切れ込みを被覆部に入れることが可能となるため、電線の皮剥ぎの精度が改善され得る。
【００１６】
第３の態様に係る電線加工装置によれば、例えば、電線の導体部に切れ込みを入れることなく、被覆部にその周面に沿った切れ込みを入れることが可能であるため、電線の皮剥ぎの精度が向上し得る。
【００１７】
第４の態様に係る電線加工装置によれば、電線の切断を行うための刃部ユニットと、電線の皮剥きを行うための刃部ユニットとが並べられているため、例えば、電線の切断と皮剥きが迅速かつ良好に実施され得る。
【００１８】
第５の態様に係る電線加工装置によれば、例えば、電線の切断を行うための刃部ユニットと、電線の皮剥きを行うための刃部ユニットとが、電線に加工を施す領域に対して切り替え可能に配置され得るため、電線の切断と皮剥きが迅速かつ容易に実施され得る。
【００１９】
第６の態様に係る電線加工装置によれば、切断用の刃部と皮剥き用の刃部とが一体的に構成されており、例えば、刃の取付作業および交換作業等が容易となる。
【００２０】
第７の態様に係る電線加工用刃によれば、凹状の刃先部にＵ字状の最奥部が設けられていることで、例えば、電線の周面に沿った切れ込みを被覆部に入れることが可能となるため、電線の皮剥ぎが良好に実施され得る。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】加工対象としての電線の概略断面図である。
【図２】電線加工装置の概略正面図である。
【図３】電線加工装置の概略側面図である。
【図４】電線加工装置の概略側面図である。
【図５】第１刃部ユニットの拡大正面図である。
【図６】第１刃部ユニットの拡大正面図である。
【図７】電線の切断加工を行う様子を例示する正面図である。
【図８】電線の切断加工を行う様子を例示する側面図である。
【図９】電線の皮剥き加工を行う様子を例示する正面図である。
【図１０】電線の皮剥き加工を行う様子を例示する正面図である。
【図１１】電線の皮剥き加工を行う様子を例示する側面図である。
【図１２】図１０のXII−XII線概略断面図である。
【図１３】一変形例に係る電線加工用刃の概略正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、一実施形態に係る電線加工装置１００、電線７の皮剥き加工に用いられる刃（電線加工用刃とも言う）に相当する第１刃部２１ａと第２刃部２１ｂ、及び電線加工用刃２ａＡについて説明する。本電線加工装置１００が加工の対象とする電線７は、例えば、自動車のワイヤーハーネス等に適用され得る。
【００２３】
なお、図面においては同様な構成及び機能を有する部分については同じ符号が付されており、下記説明では重複説明が省略される。また、図面は模式的に示されたものであり、各図における各種構造のサイズ及び位置関係等は適宜変更され得る。なお、図１から図１３には、電線加工装置１００において、皮剥ぎが行われる電線７の軸方向（図２を平面視する方向）を＋Ｙ方向とする右手系のＸＹＺ座標系が付されている。
【００２４】
＜(１)電線の構成＞
図１は、電線加工装置１００による加工の対象物である電線７の構成を概略的に示す断面図である。図１には、電線７が延伸する軸方向（ここでは、＋Ｙ方向）に直交する電線７の断面が示されている。図１で示されるように、電線７は、導体部７１と、該導体部７１の外周部を覆うように配された被覆部７２とを有する。導体部７１は、例えば、軟銅、硬銅、ステンレス鋼、及びアルミニウム等の導電性材料によって構成され得る。該導体部７１は、例えば、いわゆる単芯線であっても、複数本の素線が撚り合わされた撚り線であっても良い。被覆部７２は、例えば、樹脂等の絶縁材料によって構成され得る。ここで、樹脂としては、例えば、ポリ塩化ビニル等が採用され得る。また、電線７の径方向の断面は、径（線径とも言う）がＤ１である略円形を有し、導体部７１の径方向の断面は、径がＤ２である略円形を有している。
【００２５】
＜(２)電線加工装置の概略的な構成＞
図２は、電線加工装置１００の概略的な構成を示す正面図である。図３及び図４は、電線加工装置１００の概略的な構成を示す側面図である。
【００２６】
図２から図４で示されるように、電線加工装置１００は、本体部１と制御ユニット８とを備えている。本体部１は、電線７に対して切断及び皮剥き等の加工を施すための機械的な構成を有する。制御ユニット８は、本体部１の動作を制御することが可能である。
【００２７】
本体部１は、例えば、相互に並べられた第１刃部ユニット２１と第２刃部ユニット２２とを備えている。本実施形態では、第１刃部ユニット２１と第２刃部ユニット２２とが＋Ｘ方向に並べられている。第１刃部ユニット２１および第２刃部ユニット２２は、例えば、それぞれ硬質の鉄系の合金の表面にメッキ処理がなされることで形成され得る。
【００２８】
第１刃部ユニット２１は、例えば、電線７の軸方向（＋Ｙ方向）の端部において該電線７から被覆部７２を剥ぎ取って、該端部において導体部７１を露出させる、いわゆる皮剥き加工を電線７に施すことができる。該第１刃部ユニット２１は、第１刃部２１ａと該第１刃部２１ａに対向する第２刃部２１ｂとを含む。第１刃部２１ａ及び第２刃部２１ｂは、電線７を加工するための刃（電線加工用刃）に相当する。ここで、第１刃部２１ａが、第１取付部３ａに取り付けられ、第２刃部２１ｂが、第２取付部３ｂに取り付けられている。第１刃部２１ａおよび第２刃部２１ｂは、例えば、ねじ止め等で第１取付部３ａおよび第２取付部３ｂに取り付けられ得る。また、第１刃部２１ａは、第２刃部２１ｂに対向する凹状の刃先部（第１凹状刃先部とも言う）Ｅ１ａを有し、第２刃部２１ｂは、第１刃部２１ａに対向する凹状の刃先部（第２凹状刃先部とも言う）Ｅ１ｂを有している。
【００２９】
さらに、図３で示されるように、第１刃部２１ａと第２刃部２１ｂとは、電線７が延在される方向（＋Ｙ方向）にずらして配設される。これにより、例えば、第１凹状刃先部Ｅ１ａと第２凹状刃先部Ｅ１ｂとが電線７に向けられた状態で第１刃部２１ａと第２刃部２１ｂとが接近されると、第１凹状刃先部Ｅ１ａと第２凹状刃先部Ｅ１ｂとの間に電線７が納められるように挟み込まれ得る。
【００３０】
第２刃部ユニット２２は、例えば、電線７の長さの調整等を行うために、切断加工を該電線７に施すことができる。該第２刃部ユニット２２は、第３刃部２２ａと該第３刃部２２ａに対向する第４刃部２２ｂとを含む。ここで、第３刃部２２ａが、第１取付部３ａに取り付けられ、第４刃部２２ｂが、第２取付部３ｂに取り付けられている。第３刃部２２ａおよび第４刃部２２ｂは、例えば、ねじ止め等で第１取付部３ａおよび第２取付部３ｂに取り付けられ得る。また、第３刃部２２ａは、第４刃部２２ｂに対向する凹状の刃先部（第３凹状刃先部とも言う）Ｅ２ａを有し、第４刃部２２ｂは、第３刃部２２ａに対向する凹状の刃先部（第４凹状刃先部とも言う）Ｅ２ｂを有している。
【００３１】
さらに、図４で示されるように、第３刃部２２ａと第４刃部２２ｂとは、電線７が延在される方向（＋Ｙ方向）にずらして配設される。これにより、例えば、第３凹状刃先部Ｅ２ａと第４凹状刃先部Ｅ２ｂとが電線７に向けられた状態で第３刃部２２ａと第４刃部２２ｂとが接近されると、第３凹状刃先部Ｅ２ａと第４凹状刃先部Ｅ２ｂとの間に電線７が納められるように挟み込まれ得る。
【００３２】
また、本体部１は、第１移動機構４及び第２移動機構５を有している。
【００３３】
第１移動機構４は、第１刃部２１ａと第２刃部２１ｂとを、相対的に接近又は離間させ得る。このとき、例えば、第１刃部２１ａと第２刃部２１ｂとが接近されて、第１刃部２１ａと第２刃部２１ｂとで電線７が挟まれることで、該電線７の導体部７１の周囲に配された被覆部７２が切り込まれ得る。また、第１移動機構４は、第３刃部２２ａと第４刃部２２ｂとを、相対的に接近又は離間させ得る。これにより、例えば、第３刃部２２ａと第４刃部２２ｂとで電線７が挟まれることで、該電線７が切断され得る。
【００３４】
第１移動機構４は、例えば、エアシリンダまたはリニアモータ等のリニアアクチュエータ４ａ，４ｂを有している。より具体的には、例えば、リニアアクチュエータ４ａは、第１取付部３ａを第２取付部３ｂに向けた方向（−Ｚ方向）に移動させることができるとともに、第１取付部３ａを第２取付部３ｂから遠ざける方向（＋Ｚ方向）に移動させることができる。また、リニアアクチュエータ４ｂは、第２取付部３ｂを第１取付部３ａに向けた方向（＋Ｚ方向）に移動させることができるとともに、第２取付部３ｂを第１取付部３ａから遠ざける方向（−Ｚ方向）に移動させることができる。ここでは、リニアアクチュエータ４ａが、第１取付部３ａを第２移動機構５（具体的には、リニアアクチュエータ５ａ）ごと移動させることができ、リニアアクチュエータ４ｂが、第２取付部３ｂを第２移動機構５（具体的には、リニアアクチュエータ５ｂ）ごと移動させることができる。
【００３５】
第２移動機構５は、第１刃部ユニット２１及び第２刃部ユニット２２を含む複数の刃部ユニットのうちの１つの刃部ユニットが、電線７に加工が実施される領域（加工実施領域とも言う）Ａ１に対して配置されるように、複数の刃部ユニットを移動させることができる。具体的には、第２移動機構５は、エアシリンダまたはリニアモータ等のリニアアクチュエータ５ａ，５ｂを有している。より具体的には、例えば、リニアアクチュエータ５ａは、第１取付部３ａを＋Ｘ方向または−Ｘ方向に移動させることができ、リニアアクチュエータ５ｂは、第２取付部３ｂを＋Ｘ方向または−Ｘ方向に移動させることができる。ここでは、第２移動機構５によって、第１刃部ユニット２１及び第２刃部ユニット２２の何れか一方が、加工実施領域Ａ１に対して配置され得る。図２では、第２刃部ユニット２２が、加工実施領域Ａ１に対して配置されている様子が示されている。このとき、加工実施領域Ａ１は、第３刃部２２ａと第４刃部２２ｂとによって挟まれている。
【００３６】
制御ユニット８は、第１移動機構４及び第２移動機構５の駆動等を制御することができる。制御ユニット８では、例えば、記憶媒体に記憶されたプログラムが、プロセッサーによって読み出されて実行されることで、各種制御が実現され得る。
【００３７】
また、本実施形態では、電線７を切断するための第２刃部ユニット２２と、電線７の皮剥きを行うための刃部ユニット２１とが並べられているため、電線の切断と皮剥きが連続して迅速かつ良好に実施され得る。また、電線７を切断するための第２刃部ユニット２２と、電線７の皮剥きを行うための刃部ユニット２１とが、電線７に加工を施す加工実施領域Ａ１に対して切り替え可能に配置されていることで、電線の切断と皮剥きが迅速かつ容易に実施され得る。
【００３８】
＜(３)電線加工用刃＞
図５は、第１刃部２１ａ及び第２刃部２１ｂを含む第１刃部ユニット２１の拡大図である。
【００３９】
図５で示されるように、第１凹状刃先部Ｅ１ａは、第１最奥部Ｐ１ａ、第１傾斜部Ｓ１ａ、及び第２傾斜部Ｓ２ａを有している。
【００４０】
第１最奥部Ｐ１ａは、第１凹状刃先部Ｅ１ａのうち、第２刃部２１ｂから離間する第１方向としての＋Ｚ方向に最も凹んだ奥の部分（最奥部とも言う）である。そして、該第１最奥部Ｐ１ａは、第１方向（＋Ｚ方向）に凹んだＵ字状の形状を有している。
【００４１】
第１傾斜部Ｓ１ａ及び第２傾斜部Ｓ２ａは、第１凹状刃先部Ｅ１ａが延在する経路（延在経路とも言う）の両端部（第１の両端部とも言う）ＥＰ１ａ，ＥＰ２ａのそれぞれから第１最奥部Ｐ１ａにかけて該両端部ＥＰ１ａ，ＥＰ２ａを仮想的に結ぶ線（第１仮想線とも言う）Ｌ１ａを基準として第１方向（＋Ｚ方向）にそれぞれ傾斜する一対の傾斜部を成している。より具体的には、例えば、第１傾斜部Ｓ１ａは、第１凹状刃先部Ｅ１ａの延在経路の−Ｘ側の端部（第１端部とも言う）ＥＰ１ａから第１最奥部Ｐ１ａにかけて、第１最奥部Ｐ１ａに近づくにつれて、第１仮想線Ｌ１ａから第１方向（＋Ｚ方向）に離れるように、該第１仮想線Ｌ１ａに対して傾斜している。また、例えば、第２傾斜部Ｓ２ａは、第１凹状刃先部Ｅ１ａの延在経路の＋Ｘ側の端部（第２端部とも言う）ＥＰ２ａから第１最奥部Ｐ１ａにかけて、第１最奥部Ｐ１ａに近づくにつれて、第１仮想線Ｌ１ａから第１方向（＋Ｚ方向）に離れるように、該第１仮想線Ｌ１ａに対して傾斜している。
【００４２】
また、図５で示されるように、第２凹状刃先部Ｅ１ｂは、第１凹状刃先部Ｅ１ａと同様な構成を有している。但し、ここでは、第１凹状刃先部Ｅ１ａと第２凹状刃先部Ｅ１ｂとは、上下及び表裏が反転したような関係を有している。つまり、第１凹状刃先部Ｅ１ａと第２凹状刃先部Ｅ１ｂとは、Ｘ軸と平行な直線を回転軸とした２回回転対称の関係を有している。
【００４３】
具体的には、第２凹状刃先部Ｅ１ｂは、第２最奥部Ｐ１ｂ、第３傾斜部Ｓ１ｂ、及び第４傾斜部Ｓ２ｂを有している。
【００４４】
第２最奥部Ｐ１ｂは、第２凹状刃先部Ｅ１ｂのうち、第１刃部２１ａから離間する第２方向としての−Ｚ方向に最も凹んだ奥の部分（最奥部）である。そして、該第２最奥部Ｐ１ｂは、第２方向（−Ｚ方向）に凹んだＵ字状の形状を有している。
【００４５】
第３傾斜部Ｓ１ｂ及び第４傾斜部Ｓ２ｂは、第２凹状刃先部Ｅ１ｂが延在する経路（延在経路）の両端部（第２の両端部とも言う）ＥＰ１ｂ，ＥＰ２ｂのそれぞれから第２最奥部Ｐ１ｂにかけて該第２の両端部ＥＰ１ｂ，ＥＰ２ｂを仮想的に結ぶ線（第２仮想線とも言う）Ｌ１ｂを基準として第２方向（−Ｚ方向）にそれぞれ傾斜する一対の傾斜部を成している。より具体的には、例えば、第３傾斜部Ｓ１ｂは、第２凹状刃先部Ｅ１ｂの延在経路の−Ｘ側の端部（第３端部とも言う）ＥＰ１ｂから第２最奥部Ｐ１ｂにかけて、第２最奥部Ｐ１ｂに近づくにつれて、第２仮想線Ｌ１ｂから第２方向（−Ｚ方向）に離れるように、該第２仮想線Ｌ１ｂに対して傾斜している。また、例えば、第４傾斜部Ｓ２ｂは、第２凹状刃先部Ｅ１ｂの延在経路の＋Ｘ側の端部（第４端部とも言う）ＥＰ２ｂから第２最奥部Ｐ１ｂにかけて、第２最奥部Ｐ１ｂに近づくにつれて、第２仮想線Ｌ１ｂから第２方向（−Ｚ方向）に離れるように、該第２仮想線Ｌ１ｂに対して傾斜している。
【００４６】
上記構成を有する第１刃部２１ａ及び第２刃部２１ｂは、複数の刃部としての第１刃部２１ａと第２刃部２１ｂとで電線７を挟むことで、該電線７の導体部７１の周囲に配された被覆部７２を切り込んで、被覆部７２のうちの円筒状の一部を除去する、電線加工装置１００における皮剥き加工に適用される。
【００４７】
ここでは、例えば、第１移動機構４によって第１刃部２１ａと第２刃部２１ｂとが接近されて、第１刃部２１ａと第２刃部２１ｂとで電線７が挟まれる際に、電線７の被覆部７２のうちの導体部７１の周囲に、第１〜４傾斜部Ｓ１ａ，Ｓ１ｂ，Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ及び第１及び第２最奥部Ｐ１ａ，Ｐ１ｂによって切れ込みが入れられ得る。このとき、例えば、図６で示されるように、相互に遠ざかる方向にＵ字状に凹んだ第１最奥部Ｐ１ａと第２最奥部Ｐ１ｂとの間に、隙間Ｇｐ１が生じ得る。この隙間Ｇｐ１の存在によって、第１凹状刃先部Ｅ１ａと第２凹状刃先部Ｅ１ｂとが導体部７１を避けるように、電線７の被覆部７２のうちの導体部７１の周囲に切れ込みが入れられ得る。したがって、対向する凹状の刃先部にＵ字状の最奥部が設けられていることで、例えば、電線７の周面に沿った切れ込みを被覆部７２に入れることが可能となるため、電線７の皮剥ぎが良好に実施され得る。
【００４８】
また、第１凹状刃先部Ｅ１ａ及び第２凹状刃先部Ｅ１ｂが、それぞれ半円状に延在しているような形状を有していれば、隙間Ｇｐ１が略円形となり易い。これにより、例えば、電線７の導体部７１の周面に沿った切れ込みを被覆部７２に入れることが可能となり、電線７の皮剥ぎの精度が改善され得る。なお、ここで言う半円状には、若干扁平した半楕円状も含まれ得る。ここでは、例えば、第１刃部２１ａと第２刃部２１ｂとが接近することで、間隙Ｇｐ１が、導体部７１の断面形状に沿った略円形となるように設計されれば良い。
【００４９】
また、ここで、例えば、第１傾斜部Ｓ１ａ及び第２傾斜部Ｓ２ａが、それぞれ第１最奥部Ｐ１ａに直接接続していれば、電線７の皮剥き加工が行われる際に、第１刃部２１ａ及び第２刃部２１ｂを移動させる距離が短縮され得る。また、同様に、例えば、第３傾斜部Ｓ１ｂ及び第４傾斜部Ｓ２ｂが、それぞれ第２最奥部Ｐ１ｂに直接接続していれば、電線７の皮剥き加工が行われる際に、第１刃部２１ａ及び第２刃部２１ｂを移動させる距離が短縮され得る。このような第１刃部２１ａ及び第２刃部２１ｂの移動距離の短縮により、電線７の皮剥き加工に要する時間の短縮とエネルギー消費量の低減、ならびに電線加工装置１００の小型化が図られ得る。また、例えば、皮剥き加工における第１刃部２１ａ及び第２刃部２１ｂの移動距離の設定も容易となり得る。
【００５０】
ここで、図５で示されるように、第１凹状刃先部Ｅ１ａを第２凹状刃先部Ｅ１ｂ側（−Ｚ側）から平面視した場合に、第１凹状刃先部Ｅ１ａの延在方向（＋Ｘ方向）における両端部ＥＰ１ａ，ＥＰ２ａの間の距離、すなわち＋Ｘ方向における第１凹状刃先部Ｅ１ａの長さをＬ１とする。また、第１凹状刃先部Ｅ１ａを第２凹状刃先部Ｅ１ｂ側（−Ｚ側）から平面視した場合に、第１凹状刃先部Ｅ１ａの延在方向（＋Ｘ方向）における第１最奥部Ｐ１ａの両端部の間の距離、すなわち＋Ｘ方向における第１最奥部Ｐ１ａの長さをＬ２とする。このとき、長さＬ１が、被覆部７２の径Ｄ１よりも大きく、長さＬ２が、被覆部７２の径Ｄ１未満であり且つ導体部７１の径Ｄ２以上であれば、第１凹状刃先部Ｅ１ａによって、電線７の導体部７１に切れ込みを入れることなく、被覆部７２に該被覆部７２の周面に沿った切れ込みを入れることが可能となる。その結果、電線７の皮剥ぎの精度が向上し得る。
【００５１】
さらに、図５で示されるように、第２凹状刃先部Ｅ１ｂを第１凹状刃先部Ｅ１ａ側（＋Ｚ側）から平面視した場合に、第２凹状刃先部Ｅ１ｂの延在方向（＋Ｘ方向）における両端部ＥＰ１ｂ，ＥＰ２ｂの間の距離、すなわち＋Ｘ方向における第２凹状刃先部Ｅ１ｂの長さをＬ３とする。また、第２凹状刃先部Ｅ１ｂを第１凹状刃先部Ｅ１ａ側（＋Ｚ側）から平面視した場合に、第２凹状刃先部Ｅ１ｂの延在方向（＋Ｘ方向）における第２最奥部Ｐ１ｂの両端部の間の距離、すなわち＋Ｘ方向における第２最奥部Ｐ１ｂの長さをＬ４とする。このとき、長さＬ３が、被覆部７２の径Ｄ１よりも大きく、長さＬ４が、被覆部７２の径Ｄ１未満であり且つ導体部７１の径Ｄ２以上であれば、第２凹状刃先部Ｅ１ｂによって、電線７の導体部７１に切れ込みを入れることなく、被覆部７２に該被覆部７２の周面に沿った切れ込みを入れることが可能となる。その結果、電線７の皮剥ぎの精度が向上し得る。
【００５２】
＜(４)電線の加工動作＞
図７から図１２は、電線加工装置１００によって電線７が加工される動作を説明するための図である。具体的には、図７は、電線７の切断加工が行われる様子を例示する正面図である。図８は、電線７の切断加工が行われる様子を例示する側面図である。図９及び図１０は、電線７の皮剥き加工が行われる様子を例示する正面図である。図１１は、電線７の皮剥き加工が行われる様子を例示する側面図である。図１２は、図１０のXII−XII線概略断面図である。なお、ここでは、一例として、電線７に対して、切断加工と皮剥き加工とが連続して行われる動作について説明する。
【００５３】
まず、例えば、図２で示されるように、第３刃部２２ａと第４刃部２２ｂとの間の加工実施領域Ａ１に電線７が配される。なお、加工実施領域Ａ１に対する電線７の出退の移動は、例えば、電線７を把持する部分が各種シリンダー等のリニアアクチュエータによって移動されることで実現されても良いし、オペレーターによる手動の移動によって実現されても良い。次に、図２で示される状態から、第１移動機構４によって、第３刃部２２ａと第４刃部２２ｂとが近接されるように移動されると、図７及び図８で示されるように、第３刃部２２ａと第４刃部２２ｂとによって、電線７が挟み込まれる。ここで、例えば、第３刃部２２ａの第３凹状刃先部Ｅ２ａ及び第４刃部２２ｂの第４凹状刃先部Ｅ２ｂは、それぞれ対向するように略Ｖ字状の形状を有しているため、少ない押圧力で電線７が切断され得る。なお、図８には、切断加工によって電線７から切り落とされた該電線７の先端部７ｇと、切断加工後に、第３刃部２２ａと第４刃部２２ｂとの間の加工実施領域Ａ１から−Ｙ方向に退避された電線７とが、一点鎖線で描かれている。
【００５４】
ここで、切断加工後に、第１移動機構４によって、図７及び図８で示された第３刃部２２ａと第４刃部２２ｂとが近接された状態から、図２及び図４で示された第３刃部２２ａと第４刃部２２ｂとが離間された状態とされる。
【００５５】
次に、図９で示されるように、第２移動機構５によって、第１刃部ユニット２１及び第２刃部ユニット２２が−Ｘ方向に移動されて、第１刃部２１ａと第２刃部２１ｂとの間に加工実施領域Ａ１が配される。そして、該加工実施領域Ａ１に電線７が配される。この状態で、第１移動機構４によって、第１刃部２１ａと第２刃部２１ｂとが近接されるように移動されると、図９から図１２で示されるように、第１刃部２１ａと第２刃部２１ｂとによって、電線７が挟み込まれる。このとき、第１〜４傾斜部Ｓ１ａ，Ｓ１ｂ，Ｓ２ａ，Ｓ２ｂによって被覆部７２が電線７の周面に対して略垂直に切り込まれながら、第１最奥部Ｐ１ａと第２最奥部Ｐ１ｂとの間に導体部７１が導かれ得る。そして、第１最奥部Ｐ１ａと第２最奥部Ｐ１ｂとの間の隙間Ｇｐ１（図６）に導体部７１が配されるように、被覆部７２が、第１〜４傾斜部Ｓ１ａ，Ｓ１ｂ，Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ並びに第１〜２最奥部Ｐ１ａ，Ｐ１ｂによって切り込まれる。その後、例えば、図１１及び図１２において一点鎖線で描かれているように、電線７が、第１刃部２１ａと第２刃部２１ｂとの間の加工実施領域Ａ１から該電線７の軸方向（−Ｙ方向）に退避される。このとき、電線７のうち、被覆部７２に入れられた切れ込み部分よりも先端側（＋Ｙ側）に位置する被覆部７２の筒状の一部（筒状部とも言う）７２ｇが除去される。これにより、電線７の皮剥き加工が実現され得る。なお、図１１及び図１２には、皮剥き加工によって電線７から除去された筒状部７２ｇが一点鎖線で模式的に描かれている。
【００５６】
このようにして、電線加工装置１００では、例えば、電線７の切断加工と皮剥き加工とが連続して迅速かつ良好に実施され得る。
【００５７】
＜(５)一実施形態のまとめ＞
以上のように、本実施形態に係る電線加工装置１００及び電線加工用刃としての第１及び第２刃部２１ａ，２１ｂでは、例えば、電線７を挟む第１刃部２１ａと第２刃部２１ｂとに、Ｕ字状に凹んだ第１及び第２最奥部Ｐ１ａ，Ｐ１ｂが設けられている。このため、第１最奥部Ｐ１ａと第２最奥部Ｐ１ｂとの間に、隙間Ｇｐ１が生じ得る。この隙間Ｇｐ１の存在によって、第１凹状刃先部Ｅ１ａと第２凹状刃先部Ｅ１ｂとが導体部７１を避けるように、被覆部７２のうちの導体部７１の周囲に切れ込みが入れられ得る。したがって、導体部７１の損傷及び被覆部７２のバリ等の何れの発生も抑制され得る。すなわち、電線７の皮剥ぎが良好に実施され得る。
【００５８】
＜(６)変形例＞
なお、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更、改良等が可能である。
【００５９】
例えば、上記実施形態では、第１刃部ユニット２１と第２刃部ユニット２２とが別体として形成されていたが、これに限られない。例えば、第１刃部２１ａと第３刃部２２ａとが一体的に構成され、第２刃部２１ｂと第４刃部２２ｂとが一体的に構成されても良い。これにより、例えば、電線加工装置における電線７を加工するための電線加工用刃の取付作業及び取替作業等が容易となり得る。図１３は、電線加工用刃の一変形例としての、第１刃部２１ａと第３刃部２２ａとが一体的に構成された電線加工用刃２ａＡを模式的に示す正面図である。図１３には、第１刃部２１ａと第３刃部２２ａとが連結部２ｃによって一体化されている様子が示されている。
【００６０】
また、第１〜４傾斜部Ｓ１ａ，Ｓ１ｂ，Ｓ２ａ，Ｓ２ｂは、直線的に形成されていても、湾曲する等、曲線的に形成されていても良い。
【００６１】
また、上記実施形態では、第１刃部ユニット２１及び第２刃部ユニット２２が第２移動機構５によって加工実施領域Ａ１に対して相対的に移動されたが、これに限られない。例えば、第１刃部ユニット２１及び第２刃部ユニット２２が移動されることなく、電線７が移動されても良い。つまり、複数の刃部ユニット２１，２２及び電線７の少なくとも一方が移動可能であれば良い。このとき、第１刃部ユニット２１及び第２刃部ユニット２２と、電線７とが相対的に移動されることで、第１刃部ユニット２１及び第２刃部ユニット２２に対して、加工実施領域Ａ１が設定され得る。このような構成であっても、電線７を切断するための第２刃部ユニット２２と、電線７の皮剥きを行うための刃部ユニット２１とが並べられているため、電線の切断と皮剥きが迅速かつ良好に実施され得る。
【００６２】
また、上記実施形態では、第１刃部ユニット２１と第２刃部ユニット２２とが設けられていたが、これに限られない。例えば、第１刃部ユニット２１及び第２刃部ユニット２２のうち、第２刃部ユニット２２が除かれても良い。すなわち、例えば、第１刃部ユニット２１を有する電線加工装置が採用されても良い。また、例えば、電線加工装置に、複数の第１刃部ユニット２１が設けられても良い。また、例えば、２つの第１刃部ユニット２１と１つの第２刃部ユニット２２とが設けられる等、ユニットの数は任意に設定され得る。
【００６３】
以上のように、この発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【００６４】
１  本体部
２ａＡ  電線加工用刃
４  第１移動機構
５  第２移動機構
７  電線
２１  第１刃部ユニット
２１ａ  第１刃部（電線加工用刃）
２１ｂ  第２刃部（電線加工用刃）
２２  第２刃部ユニット
２２ａ  第３刃部
２２ｂ  第４刃部
７１  導体部
７２  被覆部
１００  電線加工装置
Ａ１  加工実施領域
Ｄ１，Ｄ２  径
Ｅ１ａ  第１凹状刃先部
Ｅ１ｂ  第２凹状刃先部
Ｅ２ａ  第３凹状刃先部
Ｅ２ｂ  第４凹状刃先部
ＥＰ１ａ  第１端部
ＥＰ２ａ  第２端部
ＥＰ１ｂ  第３端部
ＥＰ２ｂ  第４端部
Ｌ１〜Ｌ４  長さ
Ｌ１ａ  第１仮想線
Ｌ１ｂ  第２仮想線
Ｐ１ａ  第１最奥部
Ｐ１ｂ  第２最奥部
Ｓ１ａ  第１傾斜部
Ｓ１ｂ  第３傾斜部
Ｓ２ａ  第２傾斜部
Ｓ２ｂ  第４傾斜部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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