(57)【要約】      （修正有）【課題】試験管供給ユニット、移送ユニットの空間配置及び各ユニットの構造を改善することによって、コンパクトであり、軽量化、移動性に優れた試験管供給装置及びこれを利用したラベル付着システムを提供する。【解決手段】多数の試験管が積層される少なくとも１つ以上の試験管供給ユニット１００と、各試験管供給ユニットの下部に移動しながら試験管供給ユニットから供給された試験管をラベル付着ユニットに供給するためのトランスファーユニット２００と、トランスファーユニットを各試験管供給ユニットの下部に移送させるための移送ユニット３００とを含む。【選択図】図１
2017077924.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の試験管が積層される少なくとも１つの試験管供給ユニット（１００）と；
前記各試験管供給ユニット（１００）の下部に移動しながら当該試験管供給ユニット（１００）から供給された試験管をラベル付着ユニットに供給するためのトランスファーユニット（２００）と；
前記トランスファーユニット（２００）を前記各試験管供給ユニット（１００）の下部に移送させるための移送ユニット（３００）と；を含む試験管供給装置。
【請求項２】
前記試験管供給ユニット（１００）は、
前記多数の試験管を水平状態に積層するために、前面には投入口が形成され、下部には１つの試験管を排出させるために排出口が形成されたカセット部（１１０）と；前記カセット部（１１０）の下部に設けられ、カセット部（１１０）に積層されたいずれか１つの試験管を回転によって排出させる排出部（１３０）と；を含むことを特徴とする請求項１に記載の試験管供給装置。
【請求項３】
前記カセット部（１１０）は、
内部に前記試験管胴体が収容されるように収容空間が設けられた第１ケース（１１１）と；
前記第１ケース（１１１）から延長形成され、試験管ヘッドが収容されるように収容空間が設けられた第２ケース（１１３）と；
前記第１ケース（１１１）及び第２ケース（１１３）を支持する下部ケース（１１５）と；を含み、
前記試験管の胴体の直径サイズに比べて試験管ヘッドの直径が大きいことを考慮して、前記第２ケース（１１３）の幅は、前記第１ケース（１１１）の幅より大きく形成されることを特徴とする請求項２に記載の試験管供給装置。
【請求項４】
前記排出部（１３０）は、
前記カセット部（１１０）の下部に設置され、多数の試験管を支持及び排出するための排出プレート（１３１）と；
前記排出プレート（１３１）を下部ケース（１１５）の前面に回転可能に固定させるための側面プレート（１３３）と；
前記排出プレート（１３１）を回転させて排出口のサイズを調節するための回転手段（１３５）と；を含むことを特徴とする請求項３に記載の試験管供給装置。
【請求項５】
前記排出プレート（１３１）は、
前記カセット部（１１０）の下部に設置され、多数の試験管を支持する支持フレーム（１３１ａ）と；
前記支持フレーム（１３１ａ）の一側から下部方向に折り曲げられた状態に形成され、排出のために１つの試験管を保持させる保持フレーム（１３１ｂ）と；を含むことを特徴とする請求項４に記載の試験管供給装置。
【請求項６】
前記支持フレーム（１３１ａ）は、投入口（１１０ａ）を基準として左側から右側に傾くように形成されることを特徴とする請求項５に記載の試験管供給装置。
【請求項７】
前記保持フレーム（１３１ｂ）は、前記試験管の形状に対応するように丸い形状に形成されることを特徴とする請求項６に記載の試験管供給装置。
【請求項８】
前記支持フレーム（１３１ａ）と保持フレーム（１３１ｂ）の前端部は、前記試験管のヘッド部分のサイズに対応するように、前記第１ケース（１１１）に比べて第２ケース（１１３）の幅が拡張されたサイズ分だけ第１段差（１３１ｃ）及び第２段差（１３１ｄ）が形成されることを特徴とする請求項７に記載の試験管供給装置。
【請求項９】
前記回転手段（１３５）は、
前記排出プレート（１３１）の両側にそれぞれ突出形成され、前記排出プレート（１３１）を下部ケース（１１５）の一側及び側面プレート（１３３）の一側に回転可能に固定させるための第１結合突起（１３５ａ）及び第２結合突起（１３５ｂ）と；
前記第１結合突起（１３５ａ）に挿入設置され、前記排出プレート（１３１）に弾性力を提供するための弾性部材（１３５ｃ）と；
前記排出プレート（１３１）の一側に突出形成され、前記弾性部材（１３５ｃ）を加圧する加圧突起（１３５ｄ）と；を含むことを特徴とする請求項８に記載の試験管供給装置。
【請求項１０】
前記試験管供給装置（１０）は、
前記多数の試験管供給ユニット（１００）を固定設置するための固定フレームをさらに含み、各試験管供給ユニット（１００）は、並列して設置されることを特徴とする請求項９に記載の試験管供給装置。
【請求項１１】
前記カセット部（１１０）には、
前記第１ケース（１１１）の一側の壁に嵌合され、前記試験管胴体の直径サイズに応じて多様な種類の試験管を積層することができるように幅調節部材（１５０）がさらに含まれることを特徴とする請求項１０に記載の試験管供給装置。
【請求項１２】
前記幅調節部材（１５０）が前記第１ケース（１１１）に結合される場合、支持フレーム（１３１ａ）の回転時に干渉される現象を避けるために、当該幅調節部材（１５０）には第１回避溝（１５０ａ）が形成され、支持フレーム（１３１ａ）には第２回避溝（１５０ｂ）が形成されることを特徴とする請求項１１に記載の試験管供給装置。
【請求項１３】
前記試験管供給ユニット（１００）には、
前記カセット部（１１０）の投入口を開閉するためのカバー（１７０）がさらに設置されることを特徴とする請求項１２に記載の試験管供給装置。
【請求項１４】
前記トランスファーユニット（２００）は、
前記カセット部（１１０）の下部に移動可能に設置される本体（２１０）と；
前記本体（２１０）の上部に形成され、前記カセット部（１１０）から排出された試験管が保持される保持部（２３０）と；
前記本体（２１０）の一側に設けられ、前記各カセット部（１１０）の下部に移動する場合、停止位置を感知するための感知部（２５０）と；
前記感知部（２５０）の一側に設けられ、前記感知部（２５０）の信号によって作動し、前記加圧突起（１３５ｄ）を加圧する加圧部（２７０）と；を含むことを特徴とする請求項１３に記載の試験管供給装置。
【請求項１５】
前記移送ユニット（３００）は、
前記固定プレート（１９０）の後面に設置されたガイドレール（３１０）と；
前記本体（２１０）の一側に設けられ、ガイドレール（３１０）に沿って前記本体（２１０）を移送させるためのガイドフレーム（３３０）と；
前記ガイドフレーム（３３０）と本体（２１０）を連結させるための連結部材（３５０）と；
前記ガイドフレーム（３３０）と連結され、前記本体（２１０）をベルト駆動によって移送させるためのベルト駆動部（３７０）と；を含むことを特徴とする請求項１４に記載の試験管供給装置。
【請求項１６】
請求項１〜１５のいずれかに記載の試験管供給装置（１０）と；
前記試験管供給装置（１０）の下部に設けられ、前記試験管に付着するラベルに患者の情報をプリンティングするラベルプリンティング装置（２０）と；
前記ラベルプリンティング装置（２０）の一側に設けられ、前記試験管供給装置（１０）に供給された試験管にラベルプリンティング装置（２０）を介して供給されたラベルを付着させるラベリング装置（３０）と；を含むことを特徴とするラベル付着システム。
【請求項１７】
前記ラベル付着システム（１）には、
前記ラベリング装置（３０）の下部に形成され、当該ラベリング装置（３０）を介して排出された試験管を収納するためのトレイが保持される空間が設けられたトレイ保持部（４０）がさらに形成されることを特徴とする請求項１６に記載のラベル付着システム。
【請求項１８】
前記ラベル付着システム（１）には、
前記試験管供給装置（１０）の一側に設けられ、試験管に付着するラベルと別に、患者の情報を出力及びスキャンすることができる補助入出力装置（５０）がさらに設置されることを特徴とする請求項１７に記載のラベル付着システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、試験管供給装置に関し、特に病院、研究所、大学などで扱われる試験管に各種関連情報がプリンティングされたラベルを付着するための、試験管を供給する試験管供給装置及びこれを利用したラベル付着システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
血液、動物・植物のサンプル、化学物質などの各種サンプルを保管するためには、一側が閉止された長い管形態の試験管が使用される。このような試験管は、内部に収納されたサンプルの情報が記入されたラベルを付着した状態で使用することによって、作業の効率を高めるようにしている。
特に、病院などの医療機関で、採血された血液は、収納された採血の量、採血の検査形態などによって多様な種類の試験管が使用されている。試験管には、採血日付及び時間と、採血した人の名前、性別、年齢などの個人情報がバーコードなどによって表示される。バーコードは、バーコードラベルなどの情報ラベルで印刷され、試験管の外周面に付着される。
【０００３】
このような多量、多種の試験管に対して作業者が情報を記入する作業は、相当な作業量を必要とするものであり、このような繰り返された記入作業から関連情報が誤記入される事例が頻繁に発生している。
【０００４】
したがって、最近は、このような血液などのサンプルを収納する前に、多数の試験管から必要とする試験管を選択し、このように選択された試験管の表面に患者または試験対象物に対する文字情報またはバーコードのような電子情報をプリンティングしたラベルを付着する自動化された試験管用ラベル付着システムが使用されている。
【０００５】
このようなラベル付着システムは、試験管を移送するための試験管供給装置、試験管供給装置によって供給された試験管にラベルを付着するラベル付着装置及びラベル付着装置にラベルを供給するためのラベルプリンティング装置に区分される。
【０００６】
ところが、従来の試験管供給装置において、試験管供給ユニットを含む移送ユニットは、機械構成が複雑で、且つ装置の体積が大きくなって、相当な製作費用及び設置費用を必要とし、このことは、結局、大規模の病院、研究所など多量の試験管を取り扱う環境に限定して使用されるという問題点があった。
【０００７】
また、試験管供給装置は、試験管が積載された試験管供給ユニットから試験管が順次排出口を介して排出されなければならないが、試験管の胴体とヘッド部分の直径を考慮せず、排出部を製造することによって、試験管同士が互いにぶつかるか、引っ掛かるようになり、排出を遅延させる問題点があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、前記のような従来の問題点を解決するためになされたものであって、本発明の目的は、試験管供給装置に必ず付随する構成である試験管供給ユニット、移送ユニットの空間配置及び各ユニットの構造を改善することによって、コンパクトであり、且つ軽量化、移動性に優れた試験管供給装置及びこれを利用したラベル付着システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、多数の試験管が積層される少なくとも１つの試験管供給ユニットと、前記各試験管供給ユニットの下部に移動しながら当該試験管供給ユニットから供給された試験管をラベル付着ユニットに供給するためのトランスファーユニットと、前記トランスファーユニットを前記各試験管供給ユニットの下部に移送させるための移送ユニットとを含む試験管供給装置を提供する。
【００１０】
前記試験管供給ユニットは、前記多数の試験管を水平状態に積層するために、前面には投入口が形成され、下部には、１つの試験管を排出させるために、排出口が形成されたカセット部と、前記カセット部の下部に設けられ、カセット部に積層されたいずれか１つの試験管を回転によって排出させる排出部とを含むことを特徴とする。
【００１１】
前記カセット部は、内部に前記試験管胴体が収容されるように収容空間が設けられた第１ケースと、前記第１ケースから延長形成され、試験管ヘッドが収容されるように収容共間が設けられた第２ケースと、前記第１ケース及び第２ケースを支持する下部ケースとを含み、且つ前記試験管の胴体直径サイズに比べて試験管ヘッド直径が大きいことを考慮して、前記第２ケースの幅は、前記第１ケースの幅より大きく形成されることを特徴とする。
【００１２】
前記排出部は、前記カセット部の下部に設置され、多数の試験管を支持及び排出するための排出プレートと、前記排出プレートを下部ケースの前面に回転可能に固定させるための側面プレートと、前記排出プレートを回転させて排出口のサイズを調節するための回転手段とを含むことを特徴とする。
【００１３】
前記排出プレートは、前記カセット部の下部に設置され、多数の試験管を支持する支持フレームと、前記支持フレームの一側から下部方向に折り曲げられた状態で形成され、排出のために１つの試験管を保持させる保持フレームとを含むことを特徴とする。
【００１４】
前記支持フレームは、投入口を基準として左側から右側に傾くように形成されることを特徴とする。
【００１５】
前記保持フレームは、前記試験管の形状に対応するように丸い形状に形成されることを特徴とする。
【００１６】
前記支持フレームと保持フレームの前端部は、前記試験管のヘッド部分のサイズに対応するように、前記第１ケースに比べて第２ケースの幅が拡張されたサイズ分だけ第１段差及び第２段差が形成されることを特徴とする。
【００１７】
前記回転手段は、前記排出プレートの両側にそれぞれ突出形成され、前記排出プレートを下部ケースの一側及び側面プレートの一側に回転可能に固定させるための第１結合突起及び第２結合突起と、前記第１結合突起に挿入設置され、前記排出プレートに弾性力を提供するための弾性部材と、前記排出プレートの一側に突出形成され、前記弾性部材を加圧する加圧突起とを含むことを特徴とする。
【００１８】
前記試験管供給装置は、前記多数の試験管供給ユニットを固定設置するための固定フレームをさらに含み、各試験管供給ユニットは、並列して設置されることを特徴とする。
【００１９】
前記カセット部には、前記第１ケースの一側壁に嵌合され、前記試験管胴体の直径サイズに応じて多様な種類の試験管を積層できるように、幅調節部材がさらに含まれることを特徴とする。
【００２０】
前記幅調節部材が前記第１ケースに結合される場合、支持フレームの回転時に干渉される現象を避けるために、当該幅調節部材には、第１回避溝が形成され、支持フレームには、第２回避溝が形成されることを特徴とする。
【００２１】
前記試験管供給ユニットには、前記カセット部の投入口を開閉するためのカバーがさらに設置されることを特徴とする。
【００２２】
前記トランスファーユニットは、前記カセット部の下部に移動可能に設置される本体と、前記本体の上部に形成され、前記カセット部から排出された試験管が保持される保持部と、前記本体の一側に設けられ、前記各カセット部の下部に移動する場合、停止位置を感知するための感知部と、前記感知部の一側に設けられ、前記感知部の信号によって作動し、前記加圧突起を加圧する加圧部とを含むことを特徴とする。
【００２３】
前記移送ユニットは、前記固定プレートの後面に設置されるガイドレールと、前記本体の一側に設けられ、前記ガイドレールに沿って前記本体を移送させるためのガイドフレームと、前記ガイドフレームと本体を連結させるための連結部材と、前記ガイドフレームと連結され、前記本体をベルト駆動によって移送させるためのベルト駆動部とを含むことを特徴とする。
【００２４】
また、本発明は、試験管供給装置と、前記試験管供給装置の下部に設けられ、前記試験管に付着するラベルに患者の情報をプリンティングするラベルプリンティング装置と、前記ラベルプリンティング装置の一側に設けられ、前記試験管供給装置から供給された試験管にラベルプリンティング装置を介して供給されたラベルを付着させるラベリング装置とを含むことを特徴とするラベル付着システムを提供する。
【００２５】
前記ラベル付着システムには、前記ラベリング装置の下部に形成され、当該ラベリング装置を介して排出された試験管を収納するためのトレイが保持される空間が設けられたトレイ保持部がさらに形成されることを特徴とする。
【００２６】
前記ラベル付着システムには、前記試験管供給装置の一側に設けられ、試験管に付着するラベルと別に、患者の情報を出力及びスキャンすることができる補助入出力装置がさらに設置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２７】
前記のような本発明の試験管供給装置及びこれを利用したラベル付着システムは、多数の試験管供給ユニットを単層構造の並列構造で配置するとともに、試験管を水平に積層して供給することができるように改善することによって、全体の試験管供給装置のサイズがコンパクトになり、軽量化と移動性に優れ、周囲環境に対する設置互換性を向上させる効果を提供することができる。
【００２８】
また、本発明によれば、カセット部の第１ケース及び第２ケースの幅を互いに異なるように形成することによって、試験管が引っ掛かることなく、順次排出させることができ、処理時間が遅延されることを防止することができる効果を提供することができる。
【００２９】
また、本発明によれば、カセット部に幅調節部材が具備されることによって、１つの試験管供給ユニットを用いて検査目的によって直径が異なる多様な試験管を供給することができる効果を提供することができる。
【００３０】
また、本発明によれば、カセット部にカバーが設置されることによって、試験管供給装置に試験管を保管及び運搬するときに試験管が離脱することを防止することができる効果を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
図１は、本発明の実施形態に係る試験管供給装置の前面を概略的に示す斜視図である。
図２は、本発明の実施形態に係る試験管供給装置の後面を概略的に示す斜視図である。
図３は、本発明の実施形態に係る試験管供給装置にカバーが設置された構造を概略的に示す斜視図である。
図４は、本発明の実施形態に係る試験管供給ユニットの構造を概略的に示す斜視図である。
図５は、本発明の実施形態に係る排出部の構造及び作動状態を概略的に示す斜視図である。
図６は、本発明の実施形態に係る幅調節部材の構造を概略的に示す斜視図である。
図７は、本発明の実施形態に係る試験管供給ユニットに幅調節部材が設置された状態を概略的に示す斜視図である。
図８は、本発明の実施形態に係るトランスファーユニットの構造を概略的に示す斜視図である。
図９は、本発明の実施形態に係る試験管供給装置の供給過程を概略的に示す概略図である。
図１０は、本発明の実施形態に係るラベル付着システムを概略的に示す斜視図である。
図１１は、本発明の実施形態に係るラベル付着システムに試験管供給装置が設置された状態を概略的に示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明に係る好ましい実施形態を添付の図面を参照して詳しく説明する。その際、添付の図面において、同一の構成要素は、可能な限り、同一の符号で示していることに留意しなければならない。また、公知の機能及び構成については詳細な説明を省略する。
【００３３】
以下、添付の図１〜図１１を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００３４】
まず、図１は、本発明の実施形態に係る試験管供給装置の前面を概略的に示す斜視図であり、図２は、本発明の実施形態に係る試験管供給装置の後面を概略的に示す斜視図であり、図３は、本発明の実施形態に係る試験管供給装置にカバーが設置された構造を概略的に示す斜視図である。
【００３５】
次に、図４は、本発明の実施形態に係る試験管供給ユニットの構造を概略的に示す斜視図であり、図５は、本発明の実施形態に係る排出部の構造及び作動状態を概略的に示す斜視図であり、図６は、本発明の実施形態に係る幅調節部材の構造を概略的に示す斜視図である。
【００３６】
次に、図７は、本発明の実施形態に係る試験管供給ユニットに幅調節部材が設置された状態を概略的に示す斜視図であり、図８は、本発明の実施形態に係るトランスファーユニットの構造を概略的に示す斜視図であり、図９は、本発明の実施形態に係る試験管供給装置の供給過程を概略的に示す概略図である。
【００３７】
図１〜図３に示されるように、本発明の実施形態に係る試験管供給装置１０は、多数の試験管１が積層される少なくとも１つ以上の試験管供給ユニット１００と、各試験管１の供給ユニット１００の下部に移動しながら試験管供給ユニット１００から供給された試験管１をラベリング装置３０に供給するためのトランスファーユニット２００と、トランスファーユニット２００を試験管供給ユニット１００の下部に移送させるための移送ユニット３００とを含む。
【００３８】
試験管供給ユニット１００は、カセット部１１０及び排出部１３０を含む。
【００３９】
図４に示されるように、カセット部１１０は、多数の試験管１を水平状態に積層するために前面に形成された投入口１１０ａと、１つの試験管１を排出させるために下部に形成された排出口１１０ｂとを有するように形成される。このようなカセット部１１０は、内部に試験管１の胴体が収容されるように収容空間が設けられた第１ケース１１１と、当該第１ケース１１１から延長して形成され、試験管１のヘッドが収容されるように収容空間が設けられた第２ケース１１３と、前記第１ケース１１１及び第２ケース１１３を支持する下部ケース１１５とを含む。
【００４０】
第１ケース１１１と、第２ケース１１３、及び下部ケース１１５は、一体に製作してもよく、それぞれ別個に製作して組立てて製作してもよい。
【００４１】
なお、本発明の実施形態における第２ケース１１３の幅Ｗ１は、試験管１の胴体の直径サイズに比べて試験管１のヘッド直径が大きいことを考慮して、前記第１ケース１１１の幅Ｗ２より大きく形成することが好ましい。すなわち、試験管１は、本体とヘッド部分の直径が互いに異なるので、これを考慮せず、各ケース１１１、１１３の幅Ｗ２、Ｗ１を同一に製作する場合、試験管１の排出時に、相互の直径サイズの差異によって互いに引っ掛かるようになり、排出が円滑に行われないことがある。これを考慮して第２ケース１１３の幅Ｗ１を第１ケース１１１の幅Ｗ２より大きく形成することが好ましい。
【００４２】
下部ケース１１５は、第１ケース１１１及び第２ケース１１３を支持するために設けられるものであって、第１ケース１１１及び第２ケース１１３と同一の形状で製作され、後述する排出部１３０を固定する役割を担う。
【００４３】
図５に示されるように、本発明の実施形態に係る排出部１３０は、カセット部１１０の下部に設置され、多数の試験管１を支持及び排出するための排出プレート１３１と、排出プレート１３１を下部ケース１１５の前面に回転可能に固定させるための側面プレート１３３と、排出プレート１３１を回転させて排出口１１０ｂのサイズを調節するための回転手段１３５とを含む。
【００４４】
すなわち、排出プレート１３１は、カセット部１１０の下部に設けられ、開口されたカセット部１１０の下部を排出口１１０ｂだけを残して密閉し、カセット部１１０に積層される試験管１を支持する役割を担う。
【００４５】
排出プレート１３１は、カセット部１１０の下部に設置され、多数の試験管１を支持する支持フレーム１３１ａと、支持フレーム１３１ａの一側から下部方向に折り曲げられた状態に形成され、排出のために１つの試験管１を保持させる保持フレーム１３１ｂとを含む。
【００４６】
支持フレーム１１３ａは、投入口１１０ａを基準として左側から右側に傾くように形成されることが好ましい。これは、排出プレート１３１が回転する場合、支持フレーム１１３ａの一側、すなわちカセット部１１０の一側の壁面に支持された試験管１は、上側に上昇しながら支持フレーム１３１ａの他側部位に移動し、支持フレーム１３１ａの他側に支持された試験管１は、下降しながら保持フレーム１３１ｂ側に移動し、排出を待機するようにするためである。結果的に、支持フレーム１３１ａは、各試験管１の支持及び位置を変更するための役割を担う。
【００４７】
保持フレーム１３１ｂは、支持フレーム１３１ａの一側から下部方向に折り曲げられた状態に形成され、排出のために１つの試験管１を保持させる役目をするとともに、排出のための１つの試験管１上に多数の排出待機状態の試験管１を支持する役割を担う。
【００４８】
保持フレーム１３１ｂは、試験管の形状に対応するように丸い形状に形成されることが好ましい。これは、排出のために保持フレーム１３１ｂに保持された試験管１と待機する試験管１とが互いに引っ掛からないように、排出される１つの試験管１１だけを正確に保持して排出するようにするためである。
【００４９】
なお、支持フレーム１３１ａと保持フレーム１３１ｂの前端部は、試験管のヘッド部分のサイズに対応するように、前記第１ケース１１１に比べて第２ケース１１３の幅が拡張されたサイズ分だけ、第１段差１３１ｃ及び第２段差１３１ｄが形成されることが好ましい。これは、第１ケース１１１及び第２ケース１１２の幅Ｗ２、Ｗ１を説明しながら提示した内容と同一である。すなわち、試験管１の胴体の直径とヘッド直径が異なるサイズで形成されたことに対応するために、各段差１３１ｃ、１３１ｄを形成したものである。
【００５０】
回転手段１３５は、排出プレート１３１を回転させて排出口１１０ｂのサイズを調節し、保持フレーム１３１ｂに保持された試験管１を排出口１１０ｂを介して排出させる役割を担う。すなわち、回転手段１３５が作動する前には、排出口１１０ｂの幅は、試験管１の直径より小さく形成され、試験管１が排出され得ない状態であり、回転手段１３５が作動すれば、排出プレート１３１の保持フレーム１３１ｂが回転し、排出口１１０ｂの幅が試験管１の直径より大きくなり、拡張された排出口１１０ｂを介して試験管１が排出することができる。
【００５１】
このような回転手段１３５は、排出プレート１３１の両側にそれぞれ突出形成され、排出プレート１３１を下部ケース１１５の一側及び側面プレート１３３の一側に回転可能に固定させるための第１結合突起１３５ａ及び第２結合突起１３５ｂと、第１結合突起１３５ａに挿入設置され、排出プレート１３１に弾性力を提供するための弾性部材１３５ｃと、排出プレート１３１の一側に突出形成され、弾性部材１３５ｃを加圧する加圧突起１３５ｄとを含む。
なお、図６及び図７に示されるように、本発明の実施形態に係るカセット部１１０には、試験管１胴体の直径サイズに応じて多様な種類の試験管を積層できるように幅調節部材１５０がさらに含まれる。
【００５２】
より詳しく説明すれば、カセット部１１０は、１つの基準になる試験管１を引っ掛からないように順次排出させるために、最適化状態に設計されて製作された状態である。その際、試験管１は、例えば、試験管胴体の直径が１３ＰＩ、１６ＰＩなど採血の検査目的によって試験管胴体の直径が異なる試験管を使用することができる。すなわち、基準になる試験管以外に他の試験管を使用する場合には、基準になる試験管の直径に比べて他の試験管の直径を考慮して、第１ケース１１１の幅を調節することが好ましいので、これに対応するために幅調節部材１５０が設置されたものである。
【００５３】
前記幅調節部材１５０が前記第１ケース１１１に結合される場合、支持フレーム１３１ａの回転時に干渉される現象を避けるために、当該幅調節部材１５０には、第１回避溝１５０ａが形成され、前記支持フレーム１３１ａには、第２回避溝１５０ｂが形成されることが好ましい。
【００５４】
したがって、幅調節部材１５０を第１ケース１１１の一側の壁面に嵌合させる場合、第１ケース１１１の幅が調節され、多様な種類の試験管を供給することができる。
【００５５】
なお、図３に示されるように、試験管供給ユニット１００には、カセット部１１０の投入口１１０ａを開閉するためのカバー１７０をさらに設置することができる。
【００５６】
カバー１７０は、試験管供給ユニット１００を保管及び移動するとき、試験管１がカセット部１１０から離脱することを防止するための役割を担う。その際、カバー１７０の上端部がカセット部１１０の上端に回動可能に固定された状態で設置され、カセット部１１０の投入口１１０ａを開閉させる。カバー１７０の固定方法は、別途のヒンジ部材によって固定することができ、ヒンジ部材でなくとも、カバー１７０が回動可能な構造なら、どんな構造でも可能であり、カバー１７０の固定方法が制限されない。
【００５７】
また、カバー１７０の下端部には、当該カバー１７０を把持し、容易に開閉させることができるように、把持部１７１を設置することができる。
【００５８】
なお、本発明の実施形態に係る試験管供給装置１０は、多数の試験管供給ユニット１００を固定設置するための固定プレート１９０（図１〜２参照）をさらに含むものが提示され、各試験管供給ユニット１００は、並列して設置されたものが提示される。
【００５９】
各試験管供給ユニット１００は、固定プレート１９０にねじ締結及びフック結合方法など多様な方法によって固定されることができる。
【００６０】
また、各試験管供給ユニット１００が固定プレート１９０に並列設置されることによって、トランスファーユニット２００が容易に移動し、各試験管供給ユニット１００から多様な試験管を容易に供給することができる。
【００６１】
図８に示されるように、本発明の実施形態に係るトランスファーユニット２００は、各試験管供給ユニット１００の下部に移動しながら試験管供給ユニット１００から供給された試験管をラベリング装置３０に供給する役割を担う。このようなトランスファーユニット２００は、本体２１０と、保持部２３０と、感知部２５０と、加圧部２７０とを含む。
【００６２】
本体２１０は、トランスファーユニット２００の外観を成し、カセット部１１０の下部に移動可能に設置される。
【００６３】
保持部２３０は、本体２１０の上部に形成され、カセット部１１０から排出された試験管１を保持し、ラベリング装置側に供給する役割を担う。保持部２３０は、試験管１が保持されるように保持溝２３１が設けられており、詳細に図示していないが、保持溝２３１の底には、試験管１の排出のための開閉プレート２３３が設置される。
【００６４】
感知部２５０は、本体２１０の一側に設けられ、前記各カセット部１１０の下部に移動する場合、停止位置を感知する役割を担う。
【００６５】
さらに具体的には、トランスファーユニット２００の本体２１０が試験管１を受けるために、各試験管供給ユニット１００のカセット部１１０の下部に移動する場合、本体２１０に設置された感知部２５０がカセット部１１０の下部に設置された感知突起（図示せず）を感知し、本体２１０が選定されたカセット部１１０の下部に停止することができるようにする役割を担う。その際、感知部２５０は、感知部２５０と感知突起の位置、すなわち位相差を感知し、本体２１０を停止することができるように作動する。
【００６６】
加圧部２７０は、本体２１０の一側に設けられ、感知部２５０の信号により作動し、排出プレート１３１に設置された加圧突起１３５ｄを加圧する役割を担う。
【００６７】
すなわち、感知部２５０によって本体２１０がカセット部１１０の下部に停止すると、感知部２５０の信号が加圧部２７０に伝達され、加圧部２７０が作動するようになり、加圧部２７０は、加圧突起１３５ｄを加圧して排出プレート１３１を回転させて、保持フレーム１３１ｂに保持された試験管を排出口を介して排出することができる。
【００６８】
本発明の実施形態に係る移送ユニット３００は、トランスファーユニット２００を前記各試験管供給ユニット１００の下部に移送させる役割を担う。このような移送ユニット３００は、ガイドレール３１０と、ガイドフレーム３３０と、連結部材３５０と、ベルト駆動部３７０とを含む。
【００６９】
ガイドレール３１０は、固定プレート１９０の後面、すなわち試験管供給ユニット１００が設置された裏面に設置され、トランスファーユニット２００の本体２１０の移送を案内する。
【００７０】
ガイドフレーム３３０は、本体２１０の一側に設けられ、ガイドレール３１０に沿って本体２１０をカセット部１１０の下部に移送させる役割を担う。その際、連結部材３５０は、ガイドフレーム３３０と本体２１０を連結させる役割を担う。
【００７１】
ベルト駆動部３７０は、ガイドフレーム３３０と連結され、本体２１０をベルト駆動によって移送させる役割を担う。ベルト駆動部３７０は、通常のベルトを利用した駆動方法で、駆動力を提供する駆動モーター３７１と、提供された駆動力によって駆動力を伝達するベルト３７３と、ベルトの張力を調節するための多数のローラー３７５とを含むことができる。
【００７２】
以下、このように構成される本発明の実施形態に係る試験管供給装置１０に対する作動過程を図９に基づき詳細に説明する。
【００７３】
まず、作業者は、血液が収納された試験管１を、並列に設置された各試験管供給ユニット１００のうちいずれか１つの試験管供給ユニット１００を選定し、その選定された試験管供給ユニット１００に試験管１を投入する。
【００７４】
その際、投入された試験管１の胴体は、カセット部１１０の第１ケース１１１に積層され、試験管１のヘッドは、第２ケース１１３に積層される。
【００７５】
図９（ａ）に示されるように、積層された多数の試験管のうちいずれか１つの試験管１は、排出プレート１３１の保持フレーム１３１ｂに保持され、排出準備を行い、他の試験管１は、排出を準備している試験管の上に積層され、次の排出のための準備をする。
【００７６】
次に、移送ユニット３００のベルト駆動部３７０を作動し、トランスファーユニット２００の本体２１０を選定された試験管供給ユニット１００に移送させる。その際、トランスファーユニット２００の本体２１０に連結されたガイドフレーム３３０が固定プレート１９０に設置されたガイドレール３１０に沿って選定された試験管供給ユニット１００に移送される。
【００７７】
次に、図９（ｂ）に示されるように、トランスファーユニット２００の本体２１０が試験管供給ユニット１００の下部に移送されると、トランスファーユニット２００の本体２１０に設置された位置感知部２５０が試験管供給ユニット１００の下部に移送したことを感知し、加圧部２７０を作動させる。
【００７８】
作動した加圧部２７０は、排出プレート１３１に突出した加圧突起１３５ｄを加圧し、当該加圧突起１３５ｄは、排出プレート１３１を回転させる。
【００７９】
その際、図９（ｃ）に示されるように、排出プレート１３１が回転すれば、排出口１１０ｂのサイズが拡張され、保持フレーム１３１ｂに保持されて排出を待機する試験管１が排出口１１０ｂを介して排出される。
【００８０】
次に、図９（ｄ）に示されるように、排出口１１０ｂを介して排出された試験管１は、トランスファーユニット２００の本体２１０に形成された保持部２３０に保持され、本体２１０は、移送ユニット３００の作動によって元の位置に復帰する。
【００８１】
保持部２３０に保持された試験管は、次の工程、例えば、ラベリング装置３０に試験管を排出させる。
【００８２】
図９（ｅ）に示されるように、本体２１０が元の位置に復帰すると同時に、加圧突起１３５ｄを加圧した状態が解除され、排出プレート１３１の一側に設置された弾性部材１３５ｃによって排出プレート１３１が元の位置に復帰する。その際、さらに保持フレーム１３１ｂに他の試験管が保持された状態で排出する準備をする。
【００８３】
このような過程を通じて試験管が試験管供給装置１０を介して排出される。
【００８４】
以上、前述したような本発明の実施形態に係る試験管供給装置１０は、多数の試験管供給ユニット１００を単層構造の並列構造で配置するとともに、試験管１を水平に積層して供給できるように改善することによって、全体の試験管供給装置１０のサイズがコンパクトになり、軽量化と移動性に優れ、周囲環境に対する設置互換性を向上させることができる。
【００８５】
また、カセット部１１０の第１ケース１１１及び第２ケース１１３の幅を互いに異なるように形成することによって、試験管１が引っ掛からずに、順次に排出させることができ、処理時間が遅延されることを防止することができる。
【００８６】
また、カセット部１１０に幅調節部材１５０が具備されることによって、１つの試験管供給ユニット１００を介して検査目的によって直径が異なる多様な試験管を供給することができる。
【００８７】
また、カセット部１１０にカバー１７０が設置されることによって、試験管供給装置に試験管を保管及び運搬するときに試験管が離脱することを防止することができる。
【００８８】
以下では、前述したような試験管供給装置１０が具備されたラベル付着システム１について説明する。
【００８９】
図１０は、本発明の実施形態に係るラベル付着システムを概略的に示す斜視図であり、図１１は、本発明の実施形態に係るラベル付着システムに試験管供給装置が設置された状態を概略的に示す斜視図である。
【００９０】
本発明の実施形態に係るラベル付着システム１は。試験管供給装置１０と、ラベルプリンティング装置２０と、ラベリング装置３０とを含む。
【００９１】
試験管供給装置１０は、前述したような本発明の実施形態に係る試験管供給装置が適用される。
【００９２】
詳細に図示されていないが、本発明の実施形態におけるラベルプリンティング装置２０は、試験管供給装置１０の下部に設けられ、試験管に付着するラベルに患者の情報をプリンティングする役割を担う。
【００９３】
より具体的に、ラベルプリンティング装置２０は、ラベルが巻き取られた供給ローラー（図示せず）から供給されるラベルに医者のコンピューター及び病院中央コンピューターから取得した患者ＩＤ、検査項目、試験管種類、採血量などの採血情報の必要項目をプリンティングする。
【００９４】
ラベリング装置３０は、ラベルプリンティング装置２０の一側に設けられ、前記試験管供給装置１０から供給された試験管にラベルプリンティング装置２０を介して供給されたラベルを付着する役割を担う。
【００９５】
より具体的に、試験管供給装置１０のトランスファーユニット２００を介して移送された試験管がラベリングのためにラベリング装置３０に配置され、ラベルプリンティング装置２０でプリンティングされたラベルは、ラベルの裏面に付着した剥離紙が分離した状態でラベリング装置３０に移送され、ラベリングのために保持された試験管にラベルを付着する役割を担うと同時に、ラベルが付着した試験管を外部に排出する役割を担う。
【００９６】
その際、ラベリング装置３０の下部に、ラベリング装置３０を介して排出された試験管を収納するためのトレイ（図示せず）が保持される空間が設けられたトレイ保持部４０を形成することができる。
【００９７】
なお、本発明の実施形態に係るラベル付着システム１は、試験管供給装置の一側に設けられ、試験管に付着するラベルと別に、患者の情報を出力及びスキャンすることができる補助入出力装置５０をさらに設置することができる。
【００９８】
すなわち、補助入出力装置５０は、患者の要請に従って患者の情報などを出力して提供することができ、別途の情報が認識された製品をスキャンし、スキャンされた情報を別途のモニター（図示せず）を介して確認するために設けられるものである。
【００９９】
以上、本発明について実施形態により説明したが、必ずこれに限定するものではなく、本発明の技術的思想の範疇内ではいくらでも修正及び変形実施が可能である。
【符号の説明】
【０１００】
１０  試験管供給装置
２０  ラベルプリンティング装置
３０  試験管ラベリング装置
４０  トレイ保持部
５０  補助入出力装置
１００  試験管供給ユニット
１１０  カセット部
１１０ａ  投入口
１１０ｂ  排出口
１１１  第１ケース
１１３  第２ケース
１１５  下部ケース
１３０  排出部
１３１  排出プレート
１３１ａ  支持フレーム
１３１ｂ  保持フレーム
１３３  側面プレート
１３５  回転手段
１３１ｃ  第１段差
１３１ｄ  第２段差
１３５ａ  第１結合突起
１３５ｂ  第２結合突起
１３５ｃ  弾性部材
１３５ｄ  加圧突起
１５０  幅調節部材
１７０  カバー
１９０  固定プレート
２００  トランスファーユニット
２１０  本体
２３０  保持部
２５０  感知部
２７０  加圧部
３００  移送部
３１０  ガイドレール
３３０  ガイドフレーム
３５０  連結部材
３７０  ベルト駆動部
Ｗ１  第２ケース幅
Ｗ２  第１ケース幅
【図１】
2017077924.tif 000003
【図２】
2017077924.tif 000004
【図３】
2017077924.tif 000005
【図４】
2017077924.tif 000006
【図５】
2017077924.tif 000007
【図６】
2017077924.tif 000008
【図７】
2017077924.tif 000009
【図８】
2017077924.tif 000010
【図９】
2017077924.tif 000011
【図１０】
2017077924.tif 000012
【図１１】
2017077924.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成29年2月16日(2017.2.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の試験管が積層される少なくとも１つ以上の試験管供給ユニット１００と；
前記各試験管供給ユニット１００の下部に移動しながら試験管供給ユニット１００から供給された試験管をラベル付着ユニットに供給するためのトランスファーユニット２００と；
前記トランスファーユニット２００を前記各試験管供給ユニット１００の下部に移送させるための移送ユニット３００と；を含み、
前記試験管供給ユニット１００は、
前記多数の試験管を水平状態に積層するために、前面には投入口が形成され、下部には試験管を１つずつ排出させるために排出口が形成されたカセット部１１０と；前記カセット部１１０の下部に設けられ、カセット部１１０に積層された試験管を１つずつ回転によって排出させる排出部１３０と；を含み、
前記排出部１３０は、前記カセット部１１０の下部に設置され、多数の試験管を支持した状態で試験管を１つずつ排出するために、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に回転移動する排出プレート１３１と；前記排出プレート１３１を回転させて排出口のサイズを調節するための回転手段１３５と；を含み、
前記排出プレート１３１は、
前記カセット部１１０の下部に設置され、多数の試験管を支持する支持フレーム１３１ａと；前記支持フレーム１３１ａの一側から下部方向に折り曲げられた状態に形成され、排出のために１つの試験管を保持させる保持フレーム１３１ｂと；を含み、
前記保持フレーム１３１ｂは、前記第１位置Ｐ１で前記１つの試験管を保持させ、前記第２位置Ｐ２で前記保持された試験管を排出させ、
前記排出プレート１３１が前記第１位置から第２位置に回転移動されると、前記支持フレーム１３１ａの端部と、前記カセット１１０内部の間の水平方向距離が、前記試験管の直径より小さく形成されたことを特徴とする試験管供給装置。  
【請求項２】
前記カセット部１１０は、
前記内部に前記試験管胴体が収容されるように収容空間が設けられた第１ケース１１１と；
前記第１ケース１１１から延長形成され、前記試験管ヘッドが収容されるように収容空間が設けられた第２ケース１１３と；
前記第１ケース１１１及び第２ケース１１３を支持する下部ケース１１５と；を含み、
前記試験管胴体の直径サイズに比べて試験管ヘッドの直径が大きいことを考慮して、前記第２ケース１１３の幅は、前記第１ケース１１１の幅より大きく形成されることを特徴とする請求項１に記載の試験管供給装置。
【請求項３】
前記排出部１３０は、
前記排出プレート１３１を下部ケース１１５の前面に回転可能に固定させるための側面プレート１３３を含むことを特徴とする請求項２に記載の試験管供給装置。 
【請求項４】
前記支持フレーム１３１ａは、投入口１１０ａを基準として左側から右側に傾くように形成されることを特徴とする請求項３に記載の試験管供給装置。
【請求項５】
前記保持フレーム１３１ｂは、前記試験管の形状に対応するようにラウンド形状に形成されることを特徴とする請求項４に記載の試験管供給装置。
【請求項６】
前記支持フレーム１３１ａと保持フレーム１３１ｂの前端部は、前記試験管のヘッド部分のサイズに対応するように、前記第１ケース１１１に比べて第２ケース１１３の幅が拡張されたサイズ分だけ第１段差１３１ｃ及び第２段差１３１ｄが形成されることを特徴とする請求項５に記載の試験管供給装置。
【請求項７】
前記回転手段１３５は、
前記排出プレート１３１の両側にそれぞれ突出形成され、前記排出プレート１３１を下部ケース１１５の一側及び側面プレート１３３の一側に回転可能に固定させるための第１結合突起１３５ａ及び第２結合突起１３５ｂと；
前記第１結合突起１３５ａに挿入設置され、前記排出プレート１３１に弾性力を提供するための弾性部材１３５ｃと；
前記排出プレート１３１の一側に突出形成され、前記弾性部材１３５ｃを加圧する加圧突起１３５ｄと；を含むことを特徴とする請求項６に記載の試験管供給装置。
【請求項８】
前記試験管供給装置は、
前記多数の試験管供給ユニット１００を固定設置するための固定フレームをさらに含み、各試験管供給ユニット１００は、並列で設置されることを特徴とする請求項７に記載の試験管供給装置。
【請求項９】
前記カセット部１１０には、
前記第１ケース１１１の一側の壁に嵌合され、前記試験管胴体の直径サイズによって多様な種類の試験管を積層することができるように幅調節部材１５０がさらに含まれることを特徴とする請求項８に記載の試験管供給装置。
【請求項１０】
前記幅調節部材１５０が前記第１ケース１１１に結合される場合、支持フレーム１３１ａの回転時に干渉される現象を避けるために、幅調節部材１５０には第１回避溝１５０ａが形成され、支持フレーム１３１ａには第２回避溝１５０ｂが形成されることを特徴とする請求項９に記載の試験管供給装置。
【請求項１１】
前記試験管供給ユニット１００には、
前記カセット部１１０の投入口を開閉するためのカバー１７０がさらに設置されることを特徴とする請求項１０に記載の試験管供給装置。
【請求項１２】
前記トランスファーユニット２００は、
前記カセット部１１０の下部に移動可能に設置される本体２１０と；
前記本体２１０の上部に形成され、前記カセット部１１０から排出された試験管が保持される保持部２３０と；
前記本体２１０の一側に設けられ、前記各カセット部１１０の下部に移動する場合、停止位置を感知するための感知部２５０と；
前記感知部２５０の一側に設けられ、前記感知部２５０の信号によって作動し、前記加圧突起１３５ｄを加圧する加圧部２７０と；を含むことを特徴とする請求項１１に記載の試験管供給装置。
【請求項１３】
前記移送ユニット３００は、
前記固定プレート１９０の後面に設置されたガイドレール３１０と；
前記本体２１０の一側に設けられ、ガイドレール３１０に沿って前記本体２１０を移送させるためのガイドフレーム３３０と；
前記ガイドフレーム３３０と本体２１０を連結させるための連結部材３５０と；
前記ガイドフレーム３３０と連結され、前記本体２１０をベルト駆動によって移送させるためのベルト駆動部３７０と；を含むことを特徴とする請求項１２に記載の試験管供給装置。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれかに記載の試験管供給装置１０と；
前記試験管供給装置１０の下部に設けられ、前記試験管に付着するラベルに患者の情報をプリンティングするラベルプリンティング装置２０と；
前記ラベルプリンティング装置２０の一側に設けられ、前記試験管供給装置１０に供給された試験管にラベルプリンティング装置２０を介して供給されたラベルを付着させるラベリング装置３０と；を含むことを特徴とするラベル付着システム。
【請求項１５】
前記ラベル付着システムには、
前記ラベリング装置３０の下部に形成され、ラベリング装置３０を介して排出された試験管を収納するためのトレイが保持される空間が設けられたトレイ保持部４０がさらに形成されることを特徴とする請求項１４に記載のラベル付着システム。 
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７５】
図９（ａ）に示されるように、積層された多数の試験管のうちいずれか１つの試験管１は、排出プレート１３１の保持フレーム１３１ｂに保持され、排出準備を行い、他の試験管１は、排出を準備している試験管の上に積層され、次の排出のための準備をする。この図９（ａ）に示される状態の排出プレート１３１は第１の位置Ｐ１にある。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７９】
その際、図９（ｃ）に示されるように、排出プレート１３１が回転すれば、排出口１１０ｂのサイズが拡張され、保持フレーム１３１ｂに保持されて排出を待機する試験管１が排出口１１０ｂを介して排出される。この図９（ｃ）に示される状態の排出プレート１３１は第２の位置Ｐ２にある。
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図９】
2017077924.tif 000014