(57)【要約】【課題】車室内における複数座席の空間の騒音を、少ない数の超音波スピーカを用いて唸りにより低減することができる騒音低減装置を提供する。【解決手段】騒音低減装置であって、複数の座席に含まれる２つ以上の座席上の空間を通過する第１の超音波を出力する第１スピーカと、当該２つ以上の座席に含まれる座席上の空間である第１空間を通過して交差する第１の超音波との間に第１の唸りを生成する第２の超音波を出力する第２スピーカと、当該２つ以上の座席に含まれる他の座席上の空間である第２空間を通過して交差する第１の超音波との間に第２の唸りを生成する第３の超音波を出力する第３スピーカと、車両内の騒音に基づいて第１空間および前記第２空間において低減対象となる騒音の周波数を算出し、各唸りによって各空間において低減対象となる騒音を低減するように各超音波の周波数および振幅を決定して各スピーカを駆動する駆動部とを備えている。【選択図】図１
2017126026.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に備えられた複数の座席上の空間における騒音を低減する騒音低減装置であって、
前記複数の座席に含まれる２つ以上の座席上の空間を通過する第１の超音波を出力する第１スピーカと、
前記２つ以上の座席に含まれる１つ以上の座席上の空間である第１空間を通過して、交差する前記第１の超音波との間に第１の唸りを生成する第２の超音波を出力する第２スピーカと、
前記２つ以上の座席に含まれる、前記１つ以上の座席を除く他の１つ以上の座席上の空間である第２空間を通過して、交差する前記第１の超音波との間に第２の唸りを生成する第３の超音波を出力する第３スピーカと、
車両内の騒音に基づいて前記第１空間および前記第２空間のそれぞれにおいて低減対象となる騒音の周波数を算出し、前記第１の唸りによって前記第１空間において前記低減対象となる騒音を低減し、かつ、前記第２の唸りによって前記第２空間において前記低減対象となる騒音を低減するように前記第１の超音波、前記第２の超音波、および前記第３の超音波の各周波数および各振幅を決定して、前記第１スピーカ、前記第２スピーカ、および前記第３スピーカを駆動する駆動部とを備えている、騒音低減装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車室内の座席上の空間における騒音を低減する騒音低減装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
騒音が発生した空間に、当該騒音の逆移相の音波を重ね合せることにより騒音を低減することが行われている。特許文献１には、超音波搬送波を、集音した可聴域の雑音波形で振幅変調して位相反転させ、騒音制御対象空間に放射する構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開２０１５−０５２７０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車室内において複数の座席上の空間を、それぞれ騒音低減の対象とすることが考えられる。しかしながら、この場合に、互いに周波数の異なる２種類の超音波から可聴域の唸りを生成して騒音を低減しようとすると、制御対象座席ごとに２つの超音波スピーカが備えられることとなり、多くのスピーカが必要となってしまう。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑み、車室内における複数の座席上の空間の騒音を、少ない数の超音波スピーカを用いて唸りにより低減することができる騒音低減装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、車両に備えられた複数の座席上の空間における騒音を低減する騒音低減装置であって、前記複数の座席に含まれる２つ以上の座席上の空間を通過する第１の超音波を出力する第１スピーカと、前記２つ以上の座席に含まれる１つ以上の座席上の空間である第１空間を通過して、交差する前記第１の超音波との間に第１の唸りを生成する第２の超音波を出力する第２スピーカと、前記２つ以上の座席に含まれる、前記１つ以上の座席を除く他の１つ以上の座席上の空間である第２空間を通過して、交差する前記第１の超音波との間に第２の唸りを生成する第３の超音波を出力する第３スピーカと、車両内の騒音に基づいて前記第１空間および前記第２空間のそれぞれにおいて低減対象となる騒音の周波数を算出し、前記第１の唸りによって前記第１空間において前記低減対象となる騒音を低減し、かつ、前記第２の唸りによって前記第２空間にいて前記低減対象となる騒音を低減するように前記第１の超音波、前記第２の超音波、および前記第３の超音波の各周波数および各振幅を決定して、前記第１スピーカ、前記第２スピーカ、および前記第３スピーカを駆動する駆動部とを備えている。
【０００７】
本発明によれば、２つ以上の座席上の空間に、これら空間を通過する第１の超音波を出力する第１スピーカが共通に割り当てられる。また、当該２つ以上の座席に含まれる一部の座席上の空間（第１空間）のみを通過する第２の超音波を出力する第２スピーカと、当該２つ以上の座席に含まれる他の一部の座席上の空間（第２空間）のみを通過する第３の超音波を出力する第３スピーカとが備えられる。
【０００８】
第１の超音波と、駆動部が車両内の騒音に基づいて決定した周波数および振幅を有する第２の超音波とが、第１空間において交差することにより第１の唸りが生成される。また、第１の超音波と、駆動部が車両内の騒音に基づいて決定した周波数および振幅を有する第３の超音波とが、第２空間において交差することにより第２の唸りが生成される。第１の唸りは第１空間において低減対象となる騒音を低減し、第２の唸りは第２空間において低減対象となる騒音を低減する。
【０００９】
このように、第２スピーカが割り当てられる一部座席上の空間と、第３スピーカが割り当てられる他の一部座席上の空間とのそれぞれに第１スピーカが共通に割り当てられることにより、各座席上の空間に超音波スピーカを２つずつ割り当てる場合と比較して、超音波スピーカ数が削減される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、車室内における複数座席の空間の騒音を、少ない数の超音波スピーカを用いて唸りにより低減することができる騒音低減装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る騒音低減装置の構成を示すブロック図
【図２】図１の騒音低減装置が実行する処理手順を説明するフローチャート
【図３】本発明の実施形態に係る騒音低減装置の他の構成を示すブロック図
【図４】図３の騒音低減装置が実行する処理手順を説明するフローチャート
【図５】本発明の実施形態に係る騒音低減装置のさらに他の構成を示すブロック図
【図６】本発明の実施形態に係る騒音低減装置のさらに他の構成を示すブロック図
【図７】本発明の実施形態に係る騒音低減装置のさらに他の構成を示すブロック図
【図８】本発明の実施形態に係る騒音低減装置のさらに他の構成を示すブロック図
【図９】（ａ）および（ｂ）は、本発明の実施形態に係る騒音低減装置のさらに他の構成を示す図
【図１０】（ａ）および（ｂ）は、本発明の実施形態に係る騒音低減装置のさらに他の構成を示すブロック図
【図１１】（ａ）および（ｂ）は、本発明の参考例に係る構成を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら、実施の形態について詳細に説明する。
[概要]
本実施形態に係る騒音低減装置は、２つ以上の座席上の空間に、これら空間を通過する第１の超音波を出力する第１スピーカが共通に割り当てられる。また、当該２つ以上の座席に含まれる一部の座席上の空間（第１空間）のみを通過する第２の超音波を出力する第２スピーカと、当該２つ以上の座席に含まれる他の一部の座席上の空間（第２空間）のみを通過する第３の超音波を出力する第３スピーカとが備えられる。
【００１３】
第１の超音波と、駆動部が車両内の騒音に基づいて決定した周波数および振幅を有する第２の超音波とが、第１空間において交差することにより第１の唸りが生成される。また、第１の超音波と、駆動部が車両内の騒音に基づいて決定した周波数および振幅を有する第３の超音波とが、第２空間において交差することにより第２の唸りが生成される。第１の唸りは第１空間において低減対象となる騒音を低減し、第２の唸りは第２空間において低減対象となる騒音を低減する。
【００１４】
このように、第２スピーカが割り当てられる一部座席上の空間と、第３スピーカが割り当てられる他の一部座席上の空間とのそれぞれに第１スピーカが共通に割り当てられることにより、各座席上の空間に超音波スピーカを２つずつ割り当てる場合と比較して、超音波スピーカ数が削減される。
【００１５】
[騒音低減装置の構成]
図１に、本実施形態に係る騒音低減装置１の構成を示す。騒音低減装置１は、車両Ｖに備えられ、車室内における複数の座席上の空間の騒音を低減する。ここでは、騒音はエンジンの稼働により発生するものとする。当該空間は乗員の耳位置を含んでいる。
【００１６】
騒音低減装置１は、スピーカａ１（第１スピーカ）、スピーカｂ１（第２スピーカ）、スピーカｂ２（第３スピーカ）、および、駆動部１０を備えている。ここでは、車両Ｖが前後２列の座席を備え、前列右座席ＸＲ、前列左座席ＸＬ、後列右座席ＹＲ、および、後列左座席ＹＬ（以後、それぞれを座席ＸＲ、座席ＸＬ、座席ＹＲ、座席ＹＬと略す。）ののうち、座席ＸＬ上の空間内に定義された空間Ｓ１と、座席ＹＬ上の空間内に定義された空間Ｓ２とが、騒音を低減する制御の対象の空間（以下、「制御空間」と称する。）となり得る。以下に、各部の構成を説明する。
【００１７】
スピーカａ１は、車室内において前後方向に伝搬する指向性を有する超音波α１を出力する超音波スピーカである。ここでは、スピーカａ１は、前席の１つである座席ＸＬの前方位置に設けられ、超音波α１は、２つの制御空間である空間Ｓ１および空間Ｓ２を通過する。超音波α１は、
α１＝ｓｉｎ（２πｆ０ｔ）                                  ・・・（１）
で表され、一定の振幅および一定の周波数ｆ０を有する。但し、ここでは振幅を１とおく。
【００１８】
スピーカｂ１は、車室内において車幅方向へ伝搬する指向性を有する超音波β１を出力する超音波スピーカである。ここでは、スピーカｂ１は、例えば前席の１つである座席ＸＬの左側方位置に設けられる。超音波β１は、制御空間となり得る空間が定義された複数の座席（座席ＸＬ、座席ＹＬ）に含まれる１つの座席ＸＬ上の空間を通過する。超音波β１は、
β１＝Ｂ１×ｓｉｎ{２π（ｆ０＋ｆ１）ｔ}                    ・・・（２）
で表され、係数Ｂ１で表される振幅および周波数ｆ０＋ｆ１を有する。係数Ｂ１および周波数差分ｆ１の各値は駆動部１０により制御される。
【００１９】
スピーカｂ２は、車室内において車幅方向へ伝搬する指向性を有する超音波β２を出力する超音波スピーカである。ここでは、スピーカｂ２は、例えば後席の１つである座席ＹＬの左側方位置に設けられる。超音波β２は、制御空間となり得る空間が定義された複数の座席（座席ＸＬ、座席ＹＬ）に含まれる他の座席ＹＬ上の空間を通過する。超音波β２は、
β２＝Ｂ２×ｓｉｎ{２π（ｆ０＋ｆ２）ｔ}                    ・・・（３）
で表され、係数Ｂ２で表される振幅および周波数ｆ０＋ｆ２を有する。係数Ｂ２および周波数差分ｆ２の各値は駆動部１０により制御される。
【００２０】
超音波α１と超音波β１とが座席ＸＬ上の空間において交差する領域として空間Ｓ１が定義され、超音波α１と超音波β２とが座席ＹＬ上の空間において交差する領域として空間Ｓ２が定義される。ここでは、便宜上、超音波どうしの交差領域が座席上の空間内に収まるよう図示してあるが、当該交差領域が、騒音を低減する耳位置（制御点）を含むように適宜設定される座席上の特定空間に重なっていればよい。なお、スピーカａ１は、後席の１つの後方位置に設けられ、当該位置から前方において前後に並ぶ各座席上の空間を通過する超音波α１を出力してもよい。
【００２１】
車室内音場特性により、座席ＸＬと座席ＹＬとでは低減する騒音の周波数が異なり得る。空間Ｓ１においては、式（１）で表される超音波α１と式（２）で表される超音波β１とが合成されることにより、第１の唸りが生成される。第１の唸りは、超音波α１の周波数と超音波β１の周波数との差（周波数差分ｆ１）で表される唸り周波数
ｆｂｅａｔ１＝│（ｆ０＋ｆ１）−ｆ０│＝ｆ１
を有する可聴域の制御音である。
【００２２】
空間Ｓ２においては、式（１）で表される超音波α１と式（３）で表される超音波β２とが合成されることにより、第２の唸りが生成される。第２の唸りは、超音波α１の周波数と超音波β２の周波数との差（周波数差分ｆ２）で表される唸り周波数
ｆｂｅａｔ２＝│（ｆ０＋ｆ２）−ｆ０│＝ｆ２
を有する可聴域の制御音である。
【００２３】
駆動部１０は、これらスピーカを駆動して上述の制御音を生成するものであり、制御部１１、超音波処理部１２、および、増幅部１３を備えている。
【００２４】
制御部１１は、車両Ｖに備えられた乗員検出装置２から乗員検出結果ｍを取得するとともに、車両Ｖに備えられたエンジン回転数検出装置３からエンジン回転数情報ｎを取得する。乗員検出結果ｍは、少なくとも座席ＸＬおよび座席ＹＬを含む座席のうちで乗員が存在する座席を特定する情報である。エンジン回転数情報ｎは、エンジン回転数に対応した騒音の周波数を特定する情報である。
【００２５】
制御部１１は、乗員検出結果ｍに基づいて、空間Ｓ１と空間Ｓ２とのうち、乗員が存在する空間を制御空間として特定する。また、制御部１１は、エンジン回転数情報ｎから得られるエンジン回転数に基づいて、制御空間において低減対象となる騒音の周波数を算出する。同一車室内であっても、車室内音場特性の影響により、場所によって騒音の周波数に対する感度が異なることから、制御部１１は、想定される騒音の周波数ごとに、制御点である乗員の耳位置における音圧レベルが各制御空間にどのように分布しているか等を表した車室内音場特性のマップ情報を予め保有している。従って、低減対象となる騒音の周波数は、制御空間ごとに定まる。
【００２６】
制御部１１は、当該マップ情報を参照して、係数Ｂ１、係数Ｂ２、周波数差分ｆ１、および、周波数差分ｆ２の各パラメータの組合せからなる制御音特性（Ｂ１，Ｂ２，ｆ１，ｆ２）を算出する。各パラメータは、制御空間における騒音を低減する値である。当該パラメータにより構成される各制御音は、例えば、制御空間における騒音と逆位相かつ同振幅の音波である。各パラメータのうち、制御空間に特定された空間のパラメータのみが、また、制御空間に特定された空間において低減対象となる騒音が存在している場合のパラメータのみが算出されればよい。
【００２７】
超音波処理部１２は、スピーカａ１、スピーカｂ１、および、スピーカｂ２を駆動するための信号を生成する超音波処理を行う。当該超音波処理において、超音波処理部１２が予め保有している超音波α１の情報に基づき超音波α１を発生させる信号が生成されるとともに、制御部１１から入力される制御音特性（Ｂ１，Ｂ２，ｆ１，ｆ２）に基づいて超音波β１および超音波β２を発生させる信号が生成される。
【００２８】
増幅部１３は、超音波処理部１２が生成した超音波α１を発生させる信号を増幅してスピーカａ１に供給し、超音波処理部１２が生成した超音波β１を発生させる信号を増幅してスピーカｂ１に供給し、超音波処理部１２が生成した超音波β２を発生させる信号を増幅してスピーカｂ２に供給する。
【００２９】
スピーカａ１、スピーカｂ１、および、スピーカｂ２が増幅部１３から供給された信号により駆動されると、空間Ｓ１において超音波α１と超音波β１とが合成され、空間Ｓ２において超音波α１と超音波β２とが合成される。このように、車室内において壁のような遮音物として付加された仕切りが無い状態で近接する複数の空間に、それぞれ個別に設定された周波数を有する超音波β１および超音波β２が出力される。そして、超音波β１および超音波β２と各空間に共通の超音波α１との間で各空間における制御音が生成されることによって、騒音低減制御がなされる。但し、スピーカｂ１は空間Ｓ１が制御空間である場合に、スピーカｂ２は空間Ｓ２が制御空間である場合に、それぞれ駆動されればよい。
【００３０】
[騒音低減装置の動作]
次に、図２のフローチャートを参照して、騒音低減装置１が行う処理の手順を説明する。当該フローに含まれる任意の処理を、騒音低減装置１が備えるコンピュータに含まれるプロセッサが、騒音低減装置１の内部または外部の記憶媒体に格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。
【００３１】
当該フローは空間Ｓ１と空間Ｓ２との少なくとも一方に乗員が存在する場合の処理を示す。当該フローは、例えば、エンジン始動とともに開始され、エンジンの稼働中に随時繰り返される。
【００３２】
まず、ステップＳ１０１において、制御部１１は、乗員検出装置２から乗員検出結果ｍを取得する。続くステップＳ１０２において、制御部１１は、乗員検出結果ｍに基づいて、空間Ｓ１と空間Ｓ２とのうちの乗員が存在する空間を制御空間として特定する。
【００３３】
続くステップＳ１０３において、制御部１１は、エンジン回転数検出装置３からエンジン回転数情報ｎを取得する。なお、ステップＳ１０１からステップＳ１０２までと、ステップＳ１０３とが並列に実行されてもよい。
【００３４】
次いで、ステップＳ１０４において、制御部１１は、制御空間に対して車室内音場特性のマップ情報を参照し、エンジン回転数に基づいて、制御空間において低減対象となる騒音の周波数を算出する。続くステップＳ１０５において、制御部１１は、マップ情報に基づいて、低減対象となる騒音に対応する制御空間の制御音特性（Ｂ１，Ｂ２，ｆ１，ｆ２）を算出する。
【００３５】
そして、ステップＳ１０６において、超音波処理部１２は超音波処理を行う。すなわち、超音波処理部１２は、超音波α１を発生させる信号を生成するとともに、制御部１１から入力された制御音特性（Ｂ１，Ｂ２，ｆ１，ｆ２）に基づいて、超音波β１および超音波β２のうち制御空間に対応する超音波を発生させる信号を生成する。
【００３６】
そして、ステップＳ１０７において、スピーカが駆動される。すなわち、スピーカａ１と、スピーカｂ１およびスピーカｂ２のうち駆動対象となっているものとが、超音波処理部１２により生成されて増幅部１３により増幅された信号により駆動される。ステップＳ１０６が終了すると、本フローは終了する。
【００３７】
なお、ステップＳ１０４の結果、低減対象となる騒音がいずれの空間にも発生していない場合には、本ブローを終了してもよい。
【００３８】
本実施形態の騒音低減装置１は、２つの制御空間（空間Ｓ１、空間Ｓ２）に共通に割り当てられたスピーカａ１と、当該２つの制御空間の一部の制御空間（空間Ｓ１）に割り当てられたスピーカｂ１と、当該２つの制御空間の残りの一部の制御空間（空間Ｓ２）に割り当てられたスピーカｂ２とを備える。従って、２つの制御空間に対して合計の超音波スピーカ数は３となる。一方、ここで従来の構成を適用した場合の超音波スピーカ数の合計は、制御空間数（＝座席数）×２＝４となる。
【００３９】
[変形例１]
図３に、本実施形態の第１の変形例に係る騒音低減装置２１の構成を示す。騒音低減装置２１は、図１の騒音低減装置１において、駆動部１０を駆動部１０１に置き換えるとともにマイクロホンＧ１およびマイクロホンＧ２を追加した構成である。以下に、騒音低減装置２１の構成の、騒音低減装置１からの変更点を説明する。
【００４０】
マイクロホンＧ１およびマイクロホンＧ２は、車両Ｖに設けられている。マイクロホンＧ１は空間Ｓ１の音を検出する。マイクロホンＧ２は空間Ｓ２の音を検出する。
【００４１】
駆動部１０１は駆動部１０において制御部１１を制御部１１１に置き換えた構成である。制御部１１１は、乗員検出装置２から全座席のうちで乗員が存在する座席を特定する情報である乗員検出結果ｍを取得するとともに、マイクロホンＧ１から検出音ｇ１を、マイクロホンＧ２から検出音ｇ２をそれぞれ取得する。検出音ｇ１は空間Ｓ１における騒音を含み得る。検出音ｇ２は空間Ｓ２における騒音を含み得る。
【００４２】
制御部１１は、乗員検出結果ｍに基づいて、空間Ｓ１と空間Ｓ２とのうち、乗員が存在する空間を制御空間として特定する。また、制御部１１１は、検出音ｇ１に含まれる騒音と検出音ｇ２に含まれる騒音とを検出する。制御部１１１は、制御空間の車室内音場特性に基づいて、制御空間において検出された騒音のうち低減対象となる騒音の周波数を算出する。そして、制御部１１は、検出された騒音から算出される制御音の振幅を考慮して、低減対象の騒音に対する制御音特性（Ｂ１，Ｂ２，ｆ１，ｆ２）を算出する。
【００４３】
以後、各スピーカが駆動されるまでの構成は騒音低減装置１と同様である。
【００４４】
次に、図４のフローチャートを参照して、騒音低減装置２１が行う処理の手順を説明する。当該フローの任意の処理を、騒音低減装置２１が備えるコンピュータに含まれるプロセッサが、騒音低減装置２１の内部または外部の記憶媒体に格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。
【００４５】
当該フローは空間Ｓ１と空間Ｓ２との少なくとも一方に乗員が存在する場合の処理を示す。当該フローは、例えば、当該乗員の乗車とともに開始され、当該乗員の全員の降車までに随時繰り返される。
【００４６】
まず、ステップＳ２０１において、制御部１１１は、乗員検出装置２から乗員検出結果ｍを取得する。続くステップＳ２０２において、制御部１１は、乗員検出結果ｍに基づいて、空間Ｓ１と空間Ｓ２とのうちの乗員が存在する空間を制御空間として特定する。
【００４７】
続くステップＳ２０３において、制御部１１１は、マイクロホンＧ１から取得した検出音ｇ１に含まれる騒音と、マイクロホンＧ２から取得した検出音ｇ２に含まれる騒音とを検出する。なお、ステップＳ２０１からステップＳ２０２までと、ステップＳ２０３とが並列に実行されてもよい。
【００４８】
次いで、ステップＳ２０４において、制御部１１は、制御空間の車室内音場特性に基づいて、制御空間において検出された騒音のうち低減対象となる騒音の周波数を算出する。続くステップＳ２０５において、制御部１１は、低減対象となる騒音に対する制御空間の制御音特性（Ｂ１，Ｂ２，ｆ１，ｆ２）を算出する。
【００４９】
ステップＳ２０６は図２のステップＳ１０６と同様であり、ステップＳ２０７は図２のステップＳ１０７と同様であるので、これらの説明は省略する。なお、ステップＳ２０４の結果、低減対象の騒音がいずれの空間にも発生していない場合には、本フローを終了してもよい。
【００５０】
本変形例の騒音低減装置２１は、２つの制御空間（空間Ｓ１、空間Ｓ２）に共通に割り当てられたスピーカａ１と、当該２つの制御空間に含まれる一部の制御空間（空間Ｓ１）に割り当てられたスピーカｂ１と、当該制御空間に含まれる残りの一部の制御空間（空間Ｓ２）に割り当てられたスピーカｂ２とを備える。従って、２つの制御空間に対して合計の超音波スピーカ数は３となる。一方、ここで従来の構成を適用した場合の超音波スピーカ数の合計は、制御空間数（＝座席数）×２＝４となる。
【００５１】
[変形例２]
図５に、本実施形態の第２の変形例に係る騒音低減装置３１の構成を示す。騒音低減装置３１は、騒音低減装置１において、駆動部１０を駆動部１０２に置き換えるとともに、スピーカａ１とは別の第１スピーカであるスピーカａ２を追加した構成である。以下に、騒音低減装置３１の構成の、騒音低減装置１からの変更点を説明する。
【００５２】
騒音低減装置３１の制御空間は、空間Ｓ１、空間Ｓ２、座席ＸＲ上の空間内に定義された空間Ｓ３、および、座席ＹＲ上の空間内に定義された空間Ｓ４である。
【００５３】
スピーカａ２は、車室内において前後方向に伝搬する指向性を有する超音波α２を出力する超音波スピーカである。ここでは、スピーカａ２は、前席の他の１つである座席ＸＲの前方位置に設けられ、超音波α２は、超音波α１が通過しない２つの制御空間である空間Ｓ３および空間Ｓ４を通過する。超音波α２は、
α２＝Ａｓｉｎ{２π（ｆ０＋Δｆ０）ｔ}                        ・・・（４）
で表され、駆動部１０２により制御された係数Ａ（振幅）と、周波数ｆ０とは周波数差分Δｆ０だけ異なる予め定められた周波数ｆ０＋Δｆ０とを有する。
【００５４】
スピーカｂ１が出力する超音波β１は、制御空間が定義された複数の座席（座席ＸＬ、ＸＲ、ＹＬ、およびＹＲ）に含まれる２つの座席ＸＬおよび座席ＸＲ上の各空間を通過する。スピーカｂ２が出力する超音波β２は、当該複数の座席に含まれる２つの座席ＹＬおよび座席ＹＲ上の各空間を通過する。
【００５５】
空間Ｓ３は、超音波α２と超音波β１とが座席ＸＲ上の空間において交差する領域として定義される。空間Ｓ４は、超音波α２と超音波β２とが座席ＹＲ上の空間において交差する領域として定義される。なお、スピーカａ２は、後席の１つの後方位置に設けられ、当該位置から前方において前後に並ぶ各座席上の空間を通過する超音波α２を出力してもよい。
【００５６】
空間Ｓ３においては、式（４）で表される超音波α２と式（２）で表される超音波β１とが合成されることにより、第３の唸りが生成される。第３の唸りは、超音波α２の周波数と超音波β１の周波数との差の周波数ｆ１−Δｆ０で表される唸り周波数
ｆｂｅａｔ３＝│（ｆ０＋ｆ１）−（ｆ０＋Δｆ０）│＝│ｆ１−Δｆ０│
を有する可聴域の制御音である。
【００５７】
空間Ｓ４においては、式（４）で表される超音波α２と式（３）で表される超音波β２とが合成されることにより、第４の唸りが生成される。第４の唸りは、超音波α２の周波数と超音波β２の周波数との差の周波数ｆ２−Δｆ０で表される唸り周波数
ｆｂｅａｔ４＝│（ｆ０＋ｆ２）−（ｆ０＋Δｆ０）│＝│ｆ２−Δｆ０│
を有する可聴域の制御音である。
【００５８】
車室内音場特性により、左右の座席上の空間どうしで知覚される騒音の感度が異なることから、車室内空間の左右の一方側を通過する超音波α１と、車室内空間の左右の他方側を通過する超音波α２とで、制御に使用する周波数を差分Δｆ０だけ異ならせている。また、空間Ｓ３および空間Ｓ４において高感度に知覚される騒音の振幅が、車室内音場特性に応じて空間Ｓ１および空間Ｓ２において高感度に知覚される騒音の振幅からずれることから、第３の唸りおよび第４の唸りの振幅が、超音波α２の振幅Ａおよび差分Δｆ０を用いて制御される。
【００５９】
次に、駆動部１０２は、制御部１２１、超音波処理部１２２、および、増幅部１２３を備えている。
【００６０】
制御部１２１は、騒音低減装置１の制御部１１と同様の原理により、車室内音場特性のマップ情報を参照して、振幅Ａ、周波数差分Δｆ０、振幅Ｂ１、振幅Ｂ２、周波数ｆ１、および、周波数ｆ２の各パラメータの組合せからなる制御音特性（Ａ，Δｆ０，Ｂ１，Ｂ２，ｆ１，ｆ２）を算出する。
【００６１】
超音波処理部１２２は、制御部１２１から入力される制御音特性（Ａ，Δｆ０，Ｂ１，Ｂ２，ｆ１，ｆ２）に基づき、騒音低減装置１の超音波処理部１２が行う処理に加えてスピーカａ２を駆動するための信号を生成する、超音波処理を行う。増幅部１２３は、騒音低減装置１の増幅部１３が行う処理に加えて、超音波処理部１２２が生成した超音波α２を発生させる信号を増幅してスピーカａ２に供給する。
【００６２】
また、騒音低減装置３１が行う処理の手順は、図２のフローチャートと同様である。
【００６３】
本変形例の騒音低減装置３１は、２つの制御空間（空間Ｓ１、空間Ｓ２）に共通に割り当てられたスピーカａ１と、別の２つの制御空間（空間Ｓ３、空間Ｓ４）に共通に割り当てられたスピーカａ２と、当該２つの制御空間に含まれる一部の制御空間（空間Ｓ１）および当該別の２つの制御空間に含まれる一部の制御空間（空間Ｓ３）に割り当てられたスピーカｂ１と、当該２つの制御空間に含まれる残りの一部の制御空間（空間Ｓ２）および当該別の２つの制御空間に含まれる残りの一部の制御空間（空間Ｓ４）に割り当てられたスピーカｂ２とを備える。従って、４つの制御空間に対して合計の超音波スピーカ数は４となる。一方、ここで従来の構成を適用した場合の超音波スピーカ数の合計は、制御空間数（＝座席数）×２＝８となる。
【００６４】
[変形例３]
また、第３の変形例として、変形例２で説明した空間Ｓ１〜Ｓ４に対して、図３の騒音低減装置２１と同様に各制御空間からのマイクロホンによる検出音に基づいて騒音を低減する騒音低減装置を構成することが可能である（図示を省略する。）。また、この場合に騒音低減装置が行う処理の手順は、図４のフローチャートと同様である。超音波スピーカ数の合計は変形例２と同じである。
【００６５】
[変形例４]
図６に、本実施形態の第４の変形例に係る騒音低減装置４１の構成を示す。騒音低減装置４１は、スピーカａ１（第１スピーカ）、スピーカｂ１（第２スピーカ）、スピーカｂ２（第３スピーカ）、反射板ｒ１、反射板ｒ２、反射板ｒ３、および、駆動部１０４を備えている。
【００６６】
スピーカａ１は、前席の前方位置に設けられており、前出の式（１）で表される超音波α１を出力する。反射板ｒ１は車室内における座席ＸＲおよび座席ＹＲよりも右側に、反射板ｒ２は車室内における後席の後方に、反射板ｒ３は車室内における座席ＸＬおよび座席ＹＬよりも左側にそれぞれ設けられており、それぞれ入射する超音波α１を反射する。各反射板は例えばガラスからなり、窓ガラスで構成されたり、車室内の天井部分または側壁部分に取り付けられたりすることで実現可能である。
【００６７】
スピーカａ１から出力される超音波α１は、座席ＸＲ上の空間を通過して反射板ｒ１に向けて伝搬する指向性を有する。反射板ｒ１により反射された超音波α１は、座席ＹＲ上の空間を通過して反射板ｒ２に向けて伝搬する。反射板ｒ２により反射された超音波α１は、座席ＹＬ上の空間を通過して反射板ｒ３に向けて伝搬する。反射板ｒ３により反射された超音波α１は、座席ＸＬ上の空間を通過する。
【００６８】
スピーカｂ１は、図５の騒音低減装置３１と同様の配置に設けられており、式（２）で表される超音波β１を出力する。スピーカｂ２は、図５の騒音低減装置３１と同様の配置に設けられており、式（３）で表される超音波β２を出力する。
【００６９】
騒音低減装置４１の制御空間となり得る空間は、座席ＸＬ上の空間内に定義された空間Ｓ１１、座席ＹＬ上の空間内に定義された空間Ｓ２２、座席ＸＲ上の空間内に定義された空間Ｓ３３、および、座席ＹＲ上の空間内に定義された空間Ｓ４４である。
【００７０】
空間Ｓ１１は、超音波α１と超音波β１とが座席ＸＬ上の空間において交差する領域として定義される。空間Ｓ２２は、超音波α１と超音波β２とが座席ＹＬ上の空間において交差する領域として定義される。空間Ｓ３３は、超音波α１と超音波β１とが座席ＸＲ上の空間において交差する領域として定義される。空間Ｓ４４は、超音波α１と超音波β２とが座席ＹＲ上の空間において交差する領域として定義される。なお、スピーカａ１は、各座席上の空間を反射板ｒ１〜ｒ３を介して順に通過する任意の位置に設けられていてよい。
【００７１】
車室内音場特性により、前席と後席とでは低減する騒音の周波数が異なり得る。空間Ｓ１１および空間Ｓ３３においては、超音波α１と超音波β１とが合成されることにより、前述の唸り周波数ｆｂｅａｔ１を有する第１の唸りが制御音として生成される。空間Ｓ２２および空間４４においては、超音波α１と超音波β２とが合成されることにより、前述の唸り周波数ｆｂｅａｔ２を有する第２の唸りが制御音として生成される。
【００７２】
駆動部１０４は、これらスピーカを駆動して制御音を生成するものであり、制御部１４１、超音波処理部１４２、および、増幅部１４３を備えている。制御部１４１、超音波処理部１４２、および、増幅部１４３はそれぞれ、図１の騒音低減装置１の駆動部１０が備える制御部１１、超音波処理部１２、および、増幅部１３と同様の原理で動作する構成であるので、説明を省略する。また、騒音低減装置４１が行う処理の手順は、図２のフローチャートと同様である。
【００７３】
本変形例の騒音低減装置４１は、４つの制御空間（空間Ｓ１１〜Ｓ４４）に共通に割り当てられたスピーカａ１と、当該４つの制御空間に含まれる一部の制御空間（空間Ｓ１１、Ｓ３３）に割り当てられたスピーカｂ１と、当該４つの制御空間に含まれる残りの一部の制御空間（Ｓ２２、Ｓ４４）に割り当てられたスピーカｂ２とを備える。従って、４つの制御空間に対して合計の超音波スピーカ数は３となる。一方、ここで従来の構成を適用した場合の超音波スピーカ数の合計は、制御空間数（＝座席数）×２＝８となる。
【００７４】
[変形例５]
また、第５の変形例として、変形例４で説明した空間Ｓ１１〜Ｓ４４に対して、図３の騒音低減装置２１と同様に各制御空間からのマイクロホンによる検出音に基づいて騒音を低減する騒音低減装置を構成することが可能である（図示を省略する。）。また、この場合に騒音低減装置が行う処理の手順は、図４のフローチャートと同様である。超音波スピーカ数の合計は変形例４と同じである。
【００７５】
[変形例６]
図７に、本実施形態の第６の変形例に係る騒音低減装置５１の構成を示す。騒音低減装置５１は、スピーカａ１１（第１スピーカ）、スピーカｂ１（第２スピーカ）、スピーカｂ２（第３スピーカ）、および、駆動部１０５を備えている。
【００７６】
スピーカａ１１は、前席の前方位置に設けられており、前出の式（１）で表される超音波α１を出力する。スピーカａ１１から出力される超音波α１は、車両前方側から車両後方側へ向けて拡がる放射角で伝搬する指向性を有する。当該放射角は、前席の上方を左右両席に跨る空間（以後、「前空間」と称する。）と、後席の上方を左右両席に跨る空間（以後、「後空間」と称する。）とを含む大きさであり、超音波α１は、４つの座席ＸＬ、座席ＸＲ、座席ＹＬ、および、座席ＹＲのそれぞれの座席上の空間を通過する。
【００７７】
スピーカｂ１は、図５の騒音低減装置３１と同様の配置に設けられており、式（２）で表される超音波β１を出力する。スピーカｂ２は、図５の騒音低減装置３１と同様の配置に設けられており、式（３）で表される超音波β２を出力する。
【００７８】
騒音低減装置５１の制御空間となり得る空間は、前空間内に定義された空間Ｓ１１１、および、後空間内に定義された空間Ｓ２２２である。空間Ｓ１１１は、超音波α１と超音波β１とが前空間において交差する領域として定義される。空間Ｓ２２２は、超音波α１と超音波β２とが後空間において交差する領域として定義される。なお、スピーカａ１１は、後席の後方位置に設けられて、車両後方側から車両前方側へ向けて拡がる放射角で伝搬する指向性を有する超音波α１を出力してもよい。
【００７９】
車室内音場特性により、前席と後席とでは低減する騒音の周波数が異なり得る。空間Ｓ１１１においては、超音波α１と超音波β１とが合成されることにより、前述の唸り周波数ｆｂｅａｔ１を有する第１の唸りが制御音として生成される。空間Ｓ２２２においては、超音波α１と超音波β２とが合成されることにより、前述の唸り周波数ｆｂｅａｔ２を有する第２の唸りが制御音として生成される。
【００８０】
駆動部１０５は、これらスピーカを駆動して制御音を生成するものであり、制御部１５１、超音波処理部１５２、および、増幅部１５３を備えている。制御部１５１、超音波処理部１５２、および、増幅部１５３はそれぞれ、図１の騒音低減装置１の駆動部１０が備える制御部１１、超音波処理部１２、および、増幅部１３と同様の原理で動作する構成であるので、説明を省略する。また、騒音低減装置５１が行う処理の手順は、図２のフローチャートと同様である。
【００８１】
本変形例の騒音低減装置５１は、それぞれが２つの座席上の空間を含む２つの制御空間（空間Ｓ１１１、空間Ｓ２２２）に共通に割り当てられたスピーカａ１と、当該２つの制御空間に含まれる一部の制御空間（空間Ｓ１１１）に割り当てられたスピーカｂ１と、当該制御空間に含まれる残りの一部の制御空間（空間Ｓ２２２）に割り当てられたおよびスピーカｂ２とを備える。従って、つの制御空間に対して合計の超音波スピーカ数は３となる。一方、ここで従来の構成を適用した場合の超音波スピーカ数の合計は、座席数×２＝８となる。
【００８２】
[変形例７]
また、第７の変形例として、変形例６で説明した空間Ｓ１１１および空間Ｓ２２２に対して、図３の騒音低減装置２１と同様に各制御空間からのマイクロホンによる検出音に基づいて騒音を低減する騒音低減装置を構成することが可能である（図示を省略する。）。また、この場合に騒音低減装置が行う処理の手順は、図４のフローチャートと同様である。超音波スピーカ数の合計は変形例６と同じである。
【００８３】
[変形例８]
図８に、本実施形態の第８の変形例に係る騒音低減装置６１の構成を示す。制御音に要する音圧レベルを異なる位置の制御空間どうしで比較した場合に、低減対象の騒音の周波数によっては、制御空間どうしで当該音圧レベルの大小関係が音波の共鳴に起因して逆転する場合がある。従って、騒音を低減する制御において、制御空間までの距離の増加とともに音圧レベルが減衰するスピーカを用いたのでは、騒音を低減する音圧レベルの分布を常に実現することが困難となる。騒音低減装置６１は、このような音圧レベルの分布を自在に変化させることが可能な構成を有するものである。
【００８４】
騒音低減装置６１は、スピーカａ３（第１スピーカ）、スピーカｂ１（第２スピーカ）、スピーカｂ３（第３スピーカ）、および、駆動部１０６を備えている。
【００８５】
スピーカａ３は、例えば図７の騒音低減装置５１が備えるスピーカａ１１と同様の配置に設けられており、超音波α３を出力する。超音波α３が有する指向性は図７の超音波α１と同様であるが、ここでは、超音波の一般的な合成を説明するため、超音波α３を、
α３＝Ａ３×ｓｉｎ（２πｆ０ｔ）                            ・・・（５）
と表す。超音波α３は係数Ａ３で表される一定の振幅および一定の周波数ｆ０を有する。
【００８６】
スピーカｂ１は、図７の騒音低減装置５１と同様の配置に設けられており、式（２）で表される超音波β１を出力する。スピーカｂ３は、図７の騒音低減装置５１が備えるスピーカｂ２と同様の配置に設けられており、次式（６）で表される超音波β３を出力する。
β３＝Ｂ３×ｓｉｎ{２π（ｆ０＋ｆ１）ｔ}                    ・・・（６）
超音波β３は、係数Ｂ３で表される振幅および周波数ｆ０＋ｆ１を有する。周波数差分ｆ１の値は超音波β１が有する周波数差分の値と同じであり、係数Ｂ３の値とともに駆動部１０により制御される。
【００８７】
従って、空間Ｓ１１１において生成される制御音Ｈは、式（２）および式（５）より、
Ｈ＝α３＋β１
＝Ａ３×ｓｉｎ（２πｆ０ｔ）＋Ｂ１×ｓｉｎ{２π（ｆ０＋ｆ１）ｔ}
＝ｈ（ｔ）×ｓｉｎ（２πｆ０＋γ）ｔ                    ・・・（７）
となる。但し、
ｈ（ｔ）＝{Ａ３２＋Ｂ１２＋２Ａ３Ｂ１ｃｏｓ（２πｆ１ｔ）}１／２
である。
【００８８】
また、従って、空間Ｓ２２２において生成される制御音Ｉは、式（５）および式（６）より、
Ｉ＝α３＋β３
＝Ａ３×ｓｉｎ（２πｆ０ｔ）＋Ｂ３×ｓｉｎ{２π（ｆ０＋ｆ１）ｔ}
＝ｉ（ｔ）×ｓｉｎ（２πｆ０＋γ）ｔ                    ・・・（８）
となる。但し、
ｉ（ｔ）＝{Ａ３２＋Ｂ３２＋２Ａ３Ｂ３ｃｏｓ（２πｆ１ｔ）}１／２
である。
【００８９】
式（７）と式（８）とを比較すると、制御音Ｈおよび制御音Ｉの各音圧レベルは、ＡＣ成分の包絡線を表すｈ（ｔ）とｉ（ｔ）とにより決まる。但し、周波数差分ｆ１は可聴域の周波数値に選定される。
【００９０】
図８に示すように、例えば車両Ｖの前後方向に音圧レベルが変化し、空間Ｓ１１１に要する音圧レベルＰよりも、空間Ｓ２２２に要する音圧レベルＱのほうが大きいとする。仮に騒音を低減するスピーカがスピーカａ３のみであれば、スピーカａ３から空間Ｓ１１１よりも大きく離れた空間Ｓ２２２に生成される制御音は、空間Ｓ１１１に生成される制御音よりも減衰する。
【００９１】
ここで、騒音低減装置６１によって上記の大小関係にある音圧レベルＰおよび音圧レベルＱの制御音を生成するには、ｈ（ｔ）とｉ（ｔ）とを比較して、
２Ａ３Ｂ１ｃｏｓ（２πｆ１ｔ）＜２Ａ３Ｂ３ｃｏｓ（２πｆ１ｔ）
すなわち、
Ｂ１＜Ｂ３
とすればよい。
【００９２】
駆動部１０６は、これらスピーカを駆動して制御音を生成するものであり、制御部１６１、超音波処理部１６２、および、増幅部１６３を備えている。制御部１６１、超音波処理部１６２、および、増幅部１６３はそれぞれ、図１の騒音低減装置１の駆動部１０が備える制御部１１、超音波処理部１２、および、増幅部１３と同様の原理で動作する構成であるので、説明を省略する。また、騒音低減装置６１が行う処理の手順は、図２のフローチャートと同様である。
【００９３】
本変形例の騒音低減装置６１は、それぞれが２つの座席上の空間を含む２つの制御空間（空間Ｓ１１１、空間Ｓ２２２）に共通に割り当てられたスピーカａ１と、当該２つの制御空間に含まれる一部の制御空間（空間Ｓ１１１）に割り当てられたスピーカｂ１と、当該２つの制御空間に含まれる残りの一部の制御空間（空間Ｓ２２２）に割り当てられたスピーカｂ２とを備える。従って、２つの制御空間に対して合計の超音波スピーカ数は３となる。一方、ここで従来の構成を適用した場合の超音波スピーカ数の合計は、座席数×２＝８となる。
【００９４】
[変形例９]
また、第９の変形例として、変形例８で説明した空間Ｓ１１１および空間Ｓ２２２に対して、図３の騒音低減装置２１と同様に各制御空間からのマイクロホンによる検出音に基づいて騒音を低減する騒音低減装置を構成することが可能である（図示を省略する。）。また、この場合に騒音低減装置が行う処理の手順は、図４のフローチャートと同様である。超音波スピーカ数の合計は変形例８と同じである。
【００９５】
[変形例１０]
図９および図１０に、本実施形態の第１０の変形例に係る騒音低減装置の構成を説明する図を示す。本変形例は、低減対象となる騒音の音圧レベルの車室内における分布に応じたスピーカ配置を説明するものである。
【００９６】
図９（ａ）に示すように、低減対象となる騒音の音圧レベルが、前席の一方の座席上の空間Ｍ１と後席の一方の座席上の空間Ｍ２とにおいて閾値よりも大きく、残りの座席上の空間Ｎ１（前席側）および空間Ｎ２（後席側）において閾値以下であるとする。また、当該前席の一方の座席と、後席の一方の座席とは、車室内で互いに斜め方向に離れているとする。
【００９７】
この場合に、図９（ｂ）に示すように、超音波α１が４つの空間Ｍ１、Ｍ２、Ｎ１、およびＮ２のうちの空間Ｍ１と空間Ｍ２とのみを通過するように、スピーカａ１が配置される。また、超音波β１が当該４つの空間のうちの空間Ｎ１と空間Ｍ１とのみを通過するように、スピーカｂ１が配置される。また、超音波β２が当該４つの空間のうちの空間Ｍ２と空間Ｎ２とのみを通過するように、スピーカｂ２が配置される。
【００９８】
これにより、超音波α１と超音波β１とが空間Ｍ１内で交差する領域として定義される空間ＳＳ１と、超音波α１と超音波β２とが空間Ｍ２内で交差する領域として定義される空間ＳＳ２とが、制御空間として形成される。空間Ｎ１内および空間Ｎ２内には制御空間は形成されない。
【００９９】
図９の騒音低減装置は、２つの制御空間（空間Ｍ１、空間Ｍ２）に共通に割り当てられたスピーカａ１と、当該２つの制御空間に含まれる一部の制御空間（空間Ｍ１）に割り当てられたスピーカｂ１と、当該２つの制御空間に含まれる残りの一部の制御空間（空間Ｍ２）に割り当てられたスピーカｂ２とを備える。従って、２つの制御空間に対して合計の超音波スピーカ数は３となる。一方、ここで従来の構成を適用した場合の超音波スピーカ数の合計は、制御空間数（＝座席数）×２＝４となる。
【０１００】
次に、図１０（ａ）に示すように、低減対象となる騒音の音圧レベルが、前席の両座席上と後席の一方の座席上とに亘る空間Ｍにおいて閾値よりも大きく、後席の他方の座席上の空間Ｎにおいて閾値以下であるとする。
【０１０１】
この場合に、図１０（ｂ）に示すように、超音波α１が空間Ｍに含まれる、３つの座席上の空間を１つずつ順に通過するように、スピーカａ１が配置される。ここで、超音波α１は、当該３つの座席のうち最初に通過する座席上の空間を通過した後に、車室内に設けられた反射板ｒ１１によって反射されてから２番目に通過する座席上の空間を通過し、さらにその後に、車室内に設けられた反射板ｒ１２によって反射されてから最後に通過する座席上の空間を通過する。超音波α１は、空間Ｎの下方にある座席上の空間を通過しない。
【０１０２】
また、超音波β１が、前席の両座席上の各空間を通過し、後席の両座席上の各空間を通過しないように、スピーカｂ１が配置される。また、超音波β２が、後席の両座席上の各空間を通過し、前席の両座席上の各空間を通過しないように、スピーカｂ２が配置される。
【０１０３】
これにより、空間Ｍにおいて、超音波α１と超音波β１とが前席の各座席上の空間内で交差する領域として定義される２つの空間ＳＴ１および空間ＳＴ３と、超音波α１と超音波β２とが後席の座席上の空間内で交差する領域として定義される空間ＳＴ２とが、制御空間として形成される。空間Ｎ１内および空間Ｎ２内には制御空間は形成されない。
【０１０４】
図１０の騒音低減装置は、３つの制御空間（空間ＳＴ１、空間ＳＴ２、空間ＳＴ３）に共通に割り当てられたスピーカａ１と、当該３つの制御空間に含まれる一部の制御空間（空間ＳＴ１、空間ＳＴ３）に割り当てられたスピーカｂ１と、当該３つの制御空間に含まれる残りの一部の制御空間（空間ＳＴ２）に割り当てられたスピーカｂ２とを備える。従って、３つの制御空間に対して合計の超音波スピーカ数は３となる。一方、ここで従来の構成を適用した場合の超音波スピーカ数の合計は、制御空間数（＝座席数）×２＝６となる。
【０１０５】
[変形例１１]
図１、図３、図５、図６、図７、図８、図９、および、図１０の各構成において、座席が前後に３列以上設けられており、所定の列に、スピーカｂ１およびスピーカｂ２と同様の、超音波α１または超音波α２との間で唸りを形成する超音波を出力するスピーカを備えていてもよい。スピーカａ１、スピーカａ２、または、スピーカａ１とスピーカａ２との両方は、２つ以上の制御空間（すなわち２つ以上の座席上の空間）を通過し得る。
【０１０６】
［実施の形態の効果等］
以上のように、本実施形態の騒音低減装置１によれば、２つ以上の座席上の空間に、これら空間を通過する第１の超音波（α１）を出力する第１スピーカ（ａ１）が共通に割り当てられる。また、当該２つ以上の座席に含まれる一部の座席上の空間（第１空間）のみを通過する第２の超音波（β１）を出力する第２スピーカ（ｂ１）と、当該２つ以上の座席に含まれる他の一部の座席上の空間（第２空間）のみを通過する第３の超音波（β２）を出力する第３スピーカ（ｂ２）とが備えられる。
【０１０７】
第１の超音波と、駆動部が車両内の騒音に基づいて決定した周波数および振幅を有する第２の超音波とが、第１空間において交差することにより第１の唸りが生成される。また、第１の超音波と、駆動部が車両内の騒音に基づいて決定した周波数および振幅を有する第３の超音波とが、第２空間において交差することにより第２の唸りが生成される。第１の唸りは第１空間において低減対象となる騒音を低減し、第２の唸りは第２空間において低減対象となる騒音を低減する。
【０１０８】
このように、第２スピーカが割り当てられる一部座席上の空間と、第３スピーカが割り当てられる他の一部座席上の空間とのそれぞれに第１スピーカが共通に割り当てられることにより、各座席上の空間に超音波スピーカを２つずつ割り当てる場合と比較して、超音波スピーカ数が削減される。
【０１０９】
[参考例]
図１１に、参考例に係る騒音低減装置の構成を説明する図を示す。本参考例は、低減対象となる騒音の周波数が、超音波α１が通過する複数の制御空間どうしで同じである場合にスピーカ数をさらに減少させることができる構成である。
【０１１０】
図１１（ａ）に示すように、例えば、低減対象となる騒音の音圧レベルが左側の座席上の空間Ｍにおいて閾値よりも大きく、右側の座席上の空間Ｎにおいて閾値以下であるなどの理由で、空間Ｍ内のみに制御空間が定義されるとする。また、空間Ｍにおいて、前席上の空間における低減対象の騒音の周波数と、後席上の空間における低減対象の騒音の周波数とは互いに同じであるとする。
【０１１１】
この場合に、図１１（ｂ）に示すように、超音波α１が前後の左席上の各空間を通過するように、スピーカａ１が配置される。また、超音波β１が超音波α１とは異なる方向から、左席上の空間を１つずつ順に通過するように、スピーカｂ１が配置される。ここで、超音波β１は、２つの左席のうち最初に通過する座席上の空間を通過した後に、車室内に設けられた反射板ｒによって反射されてから、２番目に通過する座席上の空間を通過する。
【０１１２】
これにより、超音波α１と超音波β１とが空間Ｍにおける前席上の空間内で交差する領域として定義される空間ＳＵ１と、超音波α１と超音波β１とが空間Ｍにおける後席上の空間内で交差する領域として定義される空間ＳＵ２とが、制御空間として形成される。本参考例によれば、同じ周波数の唸りで２つの制御空間のそれぞれにおける騒音を低減する場合に、合計２つの超音波スピーカ数で済む。
【産業上の利用可能性】
【０１１３】
本発明は、例えば、座席ごとに騒音を低減した音場を再生したい車両などの、音環境を作る車両一般に適用可能である。
【符号の説明】
【０１１４】
１、２１、３１、４１、５１、６１          騒音低減装置
２          乗員検出装置
３          エンジン回転数検出装置
１０、１０１、１０２、１０４、１０５、１０６          駆動部
１１、１１１、１２１、１４１、１５１、１６１          制御部
１２、１２２、１４２、１５２、１６２          超音波処理部
１３、１２３、１４３、１５３、１６３          増幅部
α１、α２、β１、β２          超音波
ａ１、ａ２、ａ３、ａ１１、ｂ１、ｂ２、ｂ３          スピーカ
Ａ、Ａ３、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３          係数
ｆ０、ｆ０＋ｆ１、ｆ０＋ｆ２          周波数
ｆ１、ｆ２、Δｆ０          周波数差分
ｇ１、ｇ２  検出音
Ｇ１、Ｇ２          マイクロホン
Ｈ、Ｉ      制御音
ｍ          乗員検出結果
ｎ          エンジン回転数情報
Ｐ、Ｑ      音圧レベル
ｒ、ｒ１、ｒ２、ｒ３、ｒ１１、ｒ２２          反射板
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ１１、Ｓ２２、Ｓ３３、Ｓ４４、Ｓ１１１、Ｓ２２２、ＳＳ１、ＳＳ２、ＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３、Ｍ、Ｍ１、Ｍ２、Ｎ、Ｎ１、Ｎ２      空間
ＸＬ、ＸＲ、ＹＬ、ＹＲ          座席
Ｖ          車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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