(57)【要約】【課題】車両の運転者を効果的に覚醒させることができる居眠り防止装置を提供する。【解決手段】居眠り防止装置１０は、運転者ＤＲの覚醒度を検出する覚醒度検出部５０と、運転者ＤＲの頭部に向けてミストを吹き出すミスト発生部４０と、覚醒度検出部５０により検出された覚醒度に基づき、ミスト発生部４０によるミストの噴霧量を制御する制御装置３０の噴霧量制御部３３と、を備える。【選択図】図１
2017128256.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１）の運転者（ＤＲ）の居眠りを防止するための居眠り防止装置（１０，１１０，２１０，３１０）であって、
前記運転者の覚醒度を検出する覚醒度検出部（５０）と、
前記運転者の頭部に向けてミストを吹き出すミスト発生部（４０）と、
前記覚醒度検出部により検出された前記覚醒度に基づき、前記ミスト発生部による前記ミストの噴霧量を制御する噴霧量制御部（３３）と、
を備える居眠り防止装置。
【請求項２】
前記覚醒度検出部は、
前記運転者の顔面を含む画像を撮像する撮像部（２０）と、
前記撮像部により撮像された前記画像に基づき前記運転者の瞬き頻度を検出する瞬き検出部（３１）と、
前記瞬き検出部により検出される前記瞬き頻度が相対的に高いとき、前記運転者に眠気が発生している低覚醒状態を検出する低覚醒状態検出部（３２）と、を有し、
前記噴霧量制御部は、前記低覚醒状態検出部が前記低覚醒状態を検出したとき、前記噴霧量が相対的に増加するよう前記ミスト発生部を制御する、
請求項１に記載の居眠り防止装置（１０）。
【請求項３】
前記覚醒度検出部は、
前記運転者の顔面を含む画像を撮像する撮像部（２０）と、
前記撮像部により撮像された前記画像に基づき前記運転者の眼球運動を検出する眼球運動検出部（１３１）と、
前記眼球運動検出部により検出される眼球の運動量が相対的に少ないとき、前記運転者に眠気が発生している低覚醒状態を検出する低覚醒状態検出部（１３２）と、を有し、
前記噴霧量制御部は、前記低覚醒状態検出部が前記低覚醒状態を検出したとき、前記噴霧量が相対的に増加するよう前記ミスト発生部を制御する、
請求項１または２に記載の居眠り防止装置（１１０）。
【請求項４】
前記覚醒度検出部は、
前記運転者の皮膚電位を検出する検出部（２２０）を有し、
前記検出部により検出される前記皮膚電位が相対的に高いとき、前記運転者に眠気が発生している低覚醒状態を検出する低覚醒状態検出部（２３２）と、を有し、
前記噴霧量制御部は、前記低覚醒状態検出部が前記低覚醒状態を検出したとき、前記噴霧量が相対的に増加するよう前記ミスト発生部を制御する、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の居眠り防止装置（２１０）。
【請求項５】
前記検出部は、前記車両のハンドル（４）に設けられ、前記運転者の掌の皮膚電位を検出する、
請求項４に記載の居眠り防止装置。
【請求項６】
前記ミスト発生部は、前記車両の車室（２）内の天井部、または、運転席（３）のヘッドレスト部（３ａ）に設けられる、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の居眠り防止装置（１０，１１０，２１０，３１０）。
【請求項７】
空調装置（６０）と、
前記覚醒度検出部により検出された前記覚醒度に基づき、前記空調装置の動作を制御する空調制御部（３３４）と、
を備える、
請求項１〜６のいずれか１項に記載の居眠り防止装置（３１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運転者の居眠りを防止するための居眠り防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の運転者の居眠りを防止するための居眠り防止装置として、運転者の眠気の強さの度合いに応じて、運転者に聴覚、視覚、触覚等の各種刺激を与えて覚醒させるものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１８６２７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１などに記載される従来の装置では、運転者に与える刺激の態様が主に警告音、警告表示、空調装置からの送風などであり、運転者を効果的に覚醒させる点でさらなる改善の余地がある。
【０００５】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両の運転者を効果的に覚醒させることができる居眠り防止装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係る居眠り防止装置は、車両（１）の運転者（ＤＲ）の居眠りを防止するための居眠り防止装置（１０，１１０，２１０，３１０）であって、前記運転者の覚醒度を検出する覚醒度検出部（５０）と、前記運転者の頭部に向けてミストを吹き出すミスト発生部（４０）と、前記覚醒度検出部により検出された前記覚醒度に基づき、前記ミスト発生部による前記ミストの噴霧量を制御する噴霧量制御部（３３）と、を備える。
【０００７】
この構成により、ミスト噴霧によって運転者の頭部を確実に冷却することにより、運転者を低覚醒状態から好適に覚醒状態に遷移させることができる。また、ミストの噴霧量を覚醒度に基づき制御することにより、覚醒度に応じて運転者の頭部の冷却の程度を調整することができるので、運転者の眠気の度合いに応じて適切な刺激を付与することができる。この結果、本発明に係る居眠り防止装置は、車両の運転者を効果的に覚醒させることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、車両の運転者を効果的に覚醒させることができる居眠り防止装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係る居眠り防止装置の概略構成を示す図である。
【図２】図２は、第１実施形態において適用する運転者の覚醒度（瞬き頻度）とミスト噴霧量との関係を示す図である。
【図３】図３は、第１実施形態の居眠り防止装置において実施される処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の第２実施形態に係る居眠り防止装置の概略構成を示す図である。
【図５】図５は、第２実施形態において適用する運転者の覚醒度（眼球運動量）とミスト噴霧量との関係を示す図である。
【図６】図６は、第２実施形態の居眠り防止装置において実施される処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】図７は、本発明の第３実施形態に係る居眠り防止装置の概略構成を示す図である。
【図８】図８は、第３実施形態において適用する運転者の覚醒度（皮膚電位）とミスト噴霧量との関係を示す図である。
【図９】図９は、第３実施形態の居眠り防止装置において実施される処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、本発明の第４実施形態に係る居眠り防止装置の概略構成を示す図である。
【図１１】図１１は、第４実施形態において適用する運転者の覚醒度（瞬き頻度）と空調装置設定温度との関係を示す図である。
【図１２】図１２は、第４実施形態の居眠り防止装置において実施される処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
【００１１】
［第１実施形態］
図１〜３を参照して第１実施形態について説明する。第１実施形態に係る居眠り防止装置１０は、車両１に搭載され、車両１を運転する運転者ＤＲの居眠りを防止するための装置である。図１には、居眠り防止装置１０が搭載される車両１のうち、車室２の一部（運転席３の近傍）が模式的に示されている。
【００１２】
車室２内には、運転者ＤＲが着座して運転を行うための座席である運転席３が設けられている。運転席３の前方には、運転者ＤＲが車両１の進行方向を操舵するためのハンドル４が設けられている。なお、図１における左側が前方側であり、右側が車両の後方側である。
【００１３】
居眠り防止装置１０は、車室内カメラ２０（撮像部）と、制御装置３０と、ミスト発生部４０と、を備える。
【００１４】
車室内カメラ２０は、運転者ＤＲの顔面を含む画像を撮像し、制御装置３０に出力する。車室内カメラ２０は、運転者ＤＲの顔面を含む画像を前方側から撮像できる位置に設けられる。車室内カメラ２０の設置位置は、例えば、車室２の天井部、ハンドル４、図示しないメーター部やバックミラー部などである。車室内カメラ２０の動作は、例えば制御装置３０により制御される。
【００１５】
ミスト発生部４０は、運転者ＤＲの頭部に向けてミストを吹き出す装置である。ミストとは、水などの液体を数μｍ程度の微細な粒子状にして人工的に生成した霧のことをいう。ミスト発生部４０は、運転者ＤＲの頭部に向けてミストを吹き出すことができる位置、例えば図１に示すように車室２内の天井部に設けられる。ミスト発生部４０の動作は、制御装置３０により制御される。
【００１６】
制御装置３０は、車室内カメラ２０により撮像された画像に基づいて運転者ＤＲの覚醒度を検出し、覚醒度に基づいてミスト発生部４０の動作を制御する。制御装置３０は、物理的には、ＣＰＵ，ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータシステムである。
【００１７】
ここで、図２を参照して、制御装置３０の動作について説明する。図２の横軸は運転者の覚醒度を示し、横軸の左側に進むほど覚醒状態、すなわち、運転者ＤＲの目が覚めている度合いが強くなり、一方、横軸の右側に進むほど低覚醒状態、すなわち運転者ＤＲの眠気の度合いが強くなることを示す。図２の縦軸は、ミスト発生部４０によるミスト噴霧量を示す。図２に示すように、運転者ＤＲの瞬き頻度は覚醒度と相関関係があるという知見がある。つまり、瞬き頻度が相対的に低いとき覚醒状態の傾向が強く、一方、瞬き頻度が相対的に高いとき低覚醒状態の傾向が強い。そこで、第１実施形態では、制御装置３０は、図２にグラフとして示すように、運転者ＤＲの瞬き頻度が相対的に高くなるのに応じて、ミスト噴霧量を相対的に増加させる。これにより、低覚醒状態のときにミストによる冷却効果を高め、運転者ＤＲに与える刺激を強くすることによって、運転者ＤＲを好適に低覚醒状態から覚醒状態へ遷移させることができる。
【００１８】
制御装置３０は、上記の機能を実施するための機能ブロックとして、図１に示すように、瞬き検出部３１と、低覚醒状態検出部３２と、噴霧量制御部３３とを有している。
【００１９】
瞬き検出部３１は、車室内カメラ２０により撮像された画像に基づき運転者ＤＲの瞬き頻度を検出する。瞬き検出部３１は検出した瞬き頻度に関する情報を低覚醒状態検出部３２に出力する。
【００２０】
低覚醒状態検出部３２は、瞬き検出部３１により検出される瞬き頻度が相対的に高いとき、運転者ＤＲに眠気が発生している低覚醒状態を検出する。低覚醒状態検出部３２は、運転者ＤＲが低覚醒状態であるか否かの情報を噴霧量制御部３３に出力する。
【００２１】
噴霧量制御部３３は、ミスト発生部４０によるミストの噴霧量を制御する。より詳細には、噴霧量制御部３３は、低覚醒状態検出部３２が低覚醒状態を検出したとき、噴霧量が相対的に増加するようミスト発生部４０を制御する。
【００２２】
居眠り防止装置１０に含まれる上記要素のうち、車室内カメラ２０、制御装置３０の瞬き検出部３１及び低覚醒状態検出部３２が、運転者ＤＲの覚醒度を検出する覚醒度検出部５０として機能する。居眠り防止装置１０は、上述のように、車室内カメラ２０と、制御装置３０と、ミスト発生部４０と、を備えるものであるが、覚醒度検出部５０と、ミスト発生部４０と、噴霧量制御部３３とを備える、とも表現することができる。
【００２３】
図３のフローチャートを参照しながら、制御装置３０により行われる具体的な処理の内容について説明する。図３に示される一連の処理は、例えば所定周期ごとに制御装置３０で繰り返し実行される。
【００２４】
ステップＳ１０１では、車室内カメラ２０により運転者ＤＲの顔面を含む画像が撮像され、当該カメラ画像が瞬き検出部３１により取得される。ステップＳ１０１の処理が完了するとステップＳ１０２に進む。
【００２５】
ステップＳ１０２では、瞬き検出部３１により、車室内カメラ２０から取得したカメラ画像に基づいて運転者ＤＲの瞬き頻度が検出される。瞬き検出部３１は、例えばカメラ画像中の運転者ＤＲの瞼の開閉動作を抽出し、この動作を解析することによって、瞬き頻度を検出することができる。瞬き検出部３１は、検出した瞬き頻度に関する情報を低覚醒状態検出部３２に出力する。ステップＳ１０２の処理が完了するとステップＳ１０３に進む。
【００２６】
ステップＳ１０３では、低覚醒状態検出部３２により、運転者ＤＲが低覚醒状態であるか否かが判定される。低覚醒状態検出部３２は、例えば、瞬き検出部３１により検出された運転者ＤＲの瞬き頻度が覚醒状態と比較して相対的に高いとき、運転者ＤＲに眠気が発生している低覚醒状態を検出することができる。具体的には、低覚醒状態と覚醒状態とを切り分けるための閾値を設定し、瞬き頻度がこの閾値以上のときに低覚醒状態と判定することができる。低覚醒状態検出部３２は、低覚醒状態か否かの判定結果に関する情報を噴霧量制御部３３に出力する。
【００２７】
ステップＳ１０３の判定の結果、運転者ＤＲが低覚醒状態であると判定された場合（ステップＳ１０３のＹｅｓ）には、ステップＳ１０４に進み、噴霧量制御部３３により、ミスト噴霧量が増加するようミスト発生部４０の動作が制御される。ステップＳ１０４の処理が完了すると本制御フローを終了する。
【００２８】
一方、ステップＳ１０３の判定の結果、運転者ＤＲが低覚醒状態ではないと判定された場合（ステップＳ１０３のＮｏ）には、ステップＳ１０５に進み、噴霧量制御部３３によるミスト噴霧量の増加制御は行われず、ミスト噴霧量は規定値に維持される。この規定値とは、例えば、運転者ＤＲが覚醒状態にあるときにミスト発生部４０が定常的に出力する噴霧量である。ステップＳ１０５の処理が完了すると本制御フローを終了する。
【００２９】
第１実施形態に係る居眠り防止装置１０の効果について説明する。居眠り防止装置１０は、運転者ＤＲの覚醒度を検出する覚醒度検出部５０と、運転者ＤＲの頭部に向けてミストを吹き出すミスト発生部４０と、覚醒度検出部５０により検出された覚醒度に基づき、ミスト発生部４０によるミストの噴霧量を制御する制御装置３０の噴霧量制御部３３と、を備える。
【００３０】
居眠り防止装置１０は、上記構成のとおり、運転者ＤＲの眠気の度合い（覚醒度）に応じて、運転者ＤＲの居眠りを防止すべく運転者ＤＲに与える刺激として、運転者ＤＲの頭部にミストを吹き付ける手法を用いる。この手法では、運転者ＤＲの頭部に吹き付けられたミストの蒸発潜熱を利用して、運転者の頭部を冷却する。蒸発潜熱とは、ミストの水分子が蒸発するときに周囲から吸収する、液体から気体に相転移するために必要な熱エネルギのことをいう。このように、ミスト噴霧によって運転者ＤＲの頭部を確実に冷却することにより  、運転者ＤＲを低覚醒状態から好適に覚醒状態に遷移させることができる。また、ミストの噴霧量を覚醒度に基づき制御することにより、覚醒度に応じて運転者ＤＲの頭部の冷却の程度を調整することができるので、運転者ＤＲの眠気の度合いに応じて適切な刺激を付与することができる。この結果、第１実施形態の居眠り防止装置１０は、車両の運転者ＤＲを効果的に覚醒させることができる。
【００３１】
また、上述の通り、本実施形態ではミストの蒸発潜熱を利用して冷却を行うため、ミスト自体を冷却する必要がなく、既存の冷房装置などと比較して省エネルギ化を図ることができる。さらに、運転者ＤＲの頭部に吹き付けられたミストは微細粒子であって潜熱によって即座に蒸発するため、運転者ＤＲの肌を濡らして不快感を与えることなく、効果的な冷却を行うことができる。
【００３２】
また、第１実施形態の居眠り防止装置１０において、覚醒度検出部５０は、運転者ＤＲの顔面を含む画像を撮像する車室内カメラ２０と、この車室内カメラ２０により撮像された画像に基づき運転者ＤＲの瞬き頻度を検出する制御装置３０の瞬き検出部３１と、瞬き検出部３１により検出される瞬き頻度が相対的に高いとき、運転者ＤＲに眠気が発生している低覚醒状態を検出する制御装置３０の低覚醒状態検出部３２と、を有する。制御装置３０の噴霧量制御部３３は、低覚醒状態検出部３２が運転者ＤＲの低覚醒状態を検出したとき、ミスト噴霧量が相対的に増加するようミスト発生部４０を制御する。
【００３３】
図２を参照して説明したように、瞬き頻度と覚醒度との間には相関があり、瞬き頻度が高いほど、運転者ＤＲに眠気が発生している低覚醒状態の傾向が強くなる。上記構成により、瞬き頻度が相対的に高いとき、すなわち運転者ＤＲが低覚醒状態であるときに、運転者ＤＲの頭部に吹き付けるミスト噴霧量が相対的に増加される。これにより、第１実施形態の居眠り防止装置１０は、運転者ＤＲが低覚醒状態の際には運転者ＤＲの頭部の冷却効果を増大させてより強い刺激を与えることができるので、運転者ＤＲを低覚醒状態から覚醒状態に適切に遷移させることができる。
【００３４】
また、第１実施形態の居眠り防止装置１０において、ミスト発生部４０は車両１の車室２内の天井部に設けられる。この構成により、ミストを運転者ＤＲの頭部に容易に吹きつけることができ、運転者ＤＲをより一層確実に覚醒させることができる。
【００３５】
なお、ミスト発生部４０は、運転者ＤＲの頭部に向けてミストを吹き出すことができれば図１に例示する天井部以外の位置に設けてもよく、例えば、運転席３のヘッドレスト部３ａに設けることもできる。
【００３６】
［第２実施形態］
図４〜図６を参照して第２実施形態について説明する。図４〜図６に示すように、第２実施形態に係る居眠り防止装置１１０は、運転者ＤＲの低覚醒状態の検出に用いる情報として運転者ＤＲの眼球運動量を用いる点で、第１実施形態の居眠り防止装置１０と異なる。
【００３７】
図４に示すように、制御装置１３０は、瞬き検出部３１の代わりに眼球運動検出部１３１を備える。つまり、第２実施形態では、居眠り防止装置１１０に含まれる要素のうち、車室内カメラ２０、制御装置３０の眼球運動検出部１３１及び低覚醒状態検出部１３２が、運転者ＤＲの覚醒度を検出する覚醒度検出部５０として機能する。
【００３８】
ここで、図５を参照して、制御装置１３０の動作について説明する。図５の横軸及び縦軸は図２と同様である。図５に示すように、運転者ＤＲの眼球運動量は覚醒度と相関関係があるという知見がある。つまり、眼球運動量が相対的に多いとき覚醒状態の傾向が強く、一方、眼球運動量が相対的に少ないとき低覚醒状態の傾向が強い。そこで第２実施形態では、制御装置１３０は、図５にグラフとして示すように、運転者ＤＲの眼球運動量が相対的に少なくなるのに応じて、ミスト噴霧量を相対的に増加させる。これにより、低覚醒状態のときにミストによる冷却効果を高め、運転者ＤＲに与える刺激を強くすることによって、運転者ＤＲを好適に低覚醒状態から覚醒状態へ遷移させることができる。
【００３９】
眼球運動検出部１３１は、車室内カメラ２０により撮像された画像に基づき運転者ＤＲの眼球運動量を検出する。眼球運動検出部１３１は検出した眼球運動量に関する情報を低覚醒状態検出部３２に出力する。
【００４０】
低覚醒状態検出部１３２は、眼球運動検出部１３１により検出される眼球運動量が相対的に少ないとき、運転者ＤＲに眠気が発生している低覚醒状態を検出する。低覚醒状態検出部１３２は、運転者ＤＲが低覚醒状態であるか否かの情報を噴霧量制御部３３に出力する。
【００４１】
図６のフローチャートを参照しながら、制御装置１３０により行われる具体的な処理の内容について説明する。図６に示される一連の処理は、例えば所定周期ごとに制御装置３０で繰り返し実行される。図６のフローチャートは、基本的には図３のフローチャートを参照して説明した第１実施形態のものと同様である。ステップＳ２０１，Ｓ２０４，Ｓ２０５の各処理は図３のステップＳ１０１，Ｓ１０４，Ｓ１０５と同一の処理であるので説明を省略する。
【００４２】
ステップＳ２０２では、眼球運動検出部１３１により、車室内カメラ２０から取得したカメラ画像に基づいて運転者ＤＲの眼球運動量が検出される。眼球運動検出部１３１は、例えばカメラ画像中の運転者ＤＲの眼球の瞳孔や虹彩を抽出し、これらの抽出部分の動作を解析することによって、眼球運動量を検出することができる。眼球運動検出部１３１は、検出した眼球運動量に関する情報を低覚醒状態検出部１３２に出力する。ステップＳ２０２の処理が完了するとステップＳ２０３に進む。
【００４３】
ステップＳ２０３では、低覚醒状態検出部１３２により、運転者ＤＲが低覚醒状態であるか否かが判定される。低覚醒状態検出部１３２は、例えば、眼球運動検出部１３１により検出される運転者ＤＲの眼球運動量が覚醒状態と比較して相対的に少ないとき低覚醒状態を検出することができる。具体的には、低覚醒状態と覚醒状態とを切り分けるための閾値を設定し、眼球運動量がこの閾値以下のときに低覚醒状態と判定することができる。低覚醒状態検出部１３２は、低覚醒状態か否かの判定結果に関する情報を噴霧量制御部３３に出力する。
【００４４】
第２実施形態の居眠り防止装置１１０は、第１実施形態と同様に、覚醒度検出部５０（車室内カメラ２０、眼球運動検出部１３１、低覚醒状態検出部１３２）と、ミスト発生部４０と、噴霧量制御部３３とを備えるので、第１実施形態と同様の作用及び効果を奏することができる。
【００４５】
［第３実施形態］
図７〜図９を参照して第３実施形態について説明する。図７〜図９に示すように、第３実施形態に係る居眠り防止装置２１０は、運転者ＤＲの低覚醒状態の検出に用いる情報として運転者ＤＲの掌の皮膚電位を用いる点で、第１，第２実施形態の居眠り防止装置１０，１１０と異なる。
【００４６】
図７に示すように、居眠り防止装置２１０は、車室内カメラ２０の代わりに皮膚電位センサ２２０（検出部）を備える。また、制御装置２３０は、低覚醒状態検出部２３２と、噴霧量制御部３３とを有する。第３実施形態では、居眠り防止装置２１０に含まれる要素のうち、皮膚電位センサ２２０、制御装置２３０の低覚醒状態検出部２３２が、運転者ＤＲの覚醒度を検出する覚醒度検出部５０として機能する。
【００４７】
皮膚電位センサ２２０は、運転者ＤＲの皮膚電位を検出し、制御装置２３０に出力する。皮膚電位センサ２２０は、運転者ＤＲが車両１を運転している際に常時皮膚電位を検出できる位置に設けられるのが好ましい。皮膚電位センサ２２０は、例えば図７に示すように、車両１のハンドル４において運転者ＤＲが運転中に主に把持する位置に設けられ、運転者ＤＲの掌の皮膚電位を運転中に常時検出することができるよう構成される。皮膚電位センサ２２０の動作は、例えば制御装置２３０により制御される。
【００４８】
ここで、図８を参照して、制御装置２３０の動作について説明する。図８の横軸及び縦軸は図２及び図５と同様である。図８に示すように、運転者ＤＲの皮膚電位は覚醒度と相関関係があるという知見がある。つまり、皮膚電位が相対的に低いとき（例えば−５０ｍＶ程度）に覚醒状態の傾向が強く、一方、皮膚電位が相対的に高いとき（例えば０ｍＶ程度））に低覚醒状態の傾向が強い。そこで第３実施形態では、制御装置２３０は、図８にグラフとして示すように、運転者ＤＲの皮膚電位が相対的に高くなるのに応じて、ミスト噴霧量を相対的に増加させる。これにより、低覚醒状態のときにミストによる冷却効果を高め、運転者ＤＲに与える刺激を強くすることによって、運転者ＤＲを好適に低覚醒状態から覚醒状態へ遷移させることができる。
【００４９】
低覚醒状態検出部２３２は、皮膚電位センサ２２０により検出される皮膚電位が相対的に高いとき、運転者ＤＲに眠気が発生している低覚醒状態を検出する。低覚醒状態検出部２３２は、運転者ＤＲが低覚醒状態であるか否かの情報を噴霧量制御部３３に出力する。
【００５０】
図９のフローチャートを参照しながら、制御装置２３０により行われる具体的な処理の内容について説明する。図９に示される一連の処理は、例えば所定周期ごとに制御装置２３０で繰り返し実行される。なお、ステップＳ３０３，Ｓ３０４の各処理は図３のステップＳ１０４，Ｓ１０５と同一の処理であるので説明を省略する。
【００５１】
ステップＳ３０１では、皮膚電位センサ２２０により運転者ＤＲの掌の皮膚電位が検出され、低覚醒状態検出部２３２により取得される。ステップＳ３０１の処理が完了するとステップＳ３０２に進む。
【００５２】
ステップＳ３０２では、低覚醒状態検出部２３２により、運転者ＤＲが低覚醒状態であるか否かが判定される。低覚醒状態検出部２３２は、例えば、皮膚電位センサ２２０から取得した運転者ＤＲの掌の皮膚電位が覚醒状態と比較して相対的に高いとき、運転者ＤＲに眠気が発生している低覚醒状態を検出することができる。具体的には、低覚醒状態と覚醒状態とを切り分けるための閾値を設定し、皮膚電位がこの閾値以上のときに低覚醒状態と判定することができる。低覚醒状態検出部２３２は、低覚醒状態か否かの判定結果に関する情報を噴霧量制御部３３に出力する。
【００５３】
第３実施形態の居眠り防止装置２１０は、第１，第２実施形態と同様に、覚醒度検出部５０（皮膚電位センサ２２０、低覚醒状態検出部２３２）と、ミスト発生部４０と、噴霧量制御部３３とを備えるので、第１，第２実施形態と同様の作用及び効果を奏することができる。
【００５４】
また、第３実施形態の居眠り防止装置２１０において、皮膚電位センサ２２０は、車両１のハンドル４に設けられ、運転者ＤＲの掌の皮膚電位を検出する。掌は精神的発汗が多いため、掌の皮膚電位を用いれば覚醒水準を好適に測定できる。車両１の運転中に運転者ＤＲが常時把持するハンドル４に皮膚電位センサ２２０を設置することで、皮膚電位計測に伴う運転者ＤＲの負担を増やすことなく、低覚醒状態の判定に適する掌の皮膚電位を確実に計測できる。
【００５５】
［第４実施形態］
図１０〜図１２を参照して第４実施形態について説明する。図１０〜図１２に示すように、第４実施形態に係る居眠り防止装置３１０は、運転者ＤＲに与える刺激として、運転者ＤＲの頭部にミストを吹き付ける手法に加えて、さらに、空調装置６０による送風を用いる点で、第１〜第３実施形態の居眠り防止装置１０，１１０，２１０と異なる。
【００５６】
図１０に示すように、居眠り防止装置３１０は、空調装置６０を備える。また、制御装置３３０は、第１実施形態と同様の瞬き検出部３１、低覚醒状態検出部３２、噴霧量制御部３３に加えて、空調制御部３３４を備える。
【００５７】
空調装置６０は、不図示の冷凍サイクルによって温度調整された空気を車室２内に供給することにより、車室２内を快適に保つための装置である。空調装置６０から車室２内に供給される空気の温度及び流量、並びに風向などは、制御装置３３０が行う制御によって調整される。
【００５８】
空調制御部３３４は、覚醒度検出部５０（車室内カメラ２０、瞬き検出部３１、低覚醒状態検出部３２）により検出された覚醒度に基づき、空調装置６０の動作を制御する。
【００５９】
ここで、図１１を参照して、制御装置３３０の空調制御部３３４の動作について説明する。図１１の横軸は運転者の覚醒度を示し、図２等と同様のものである。図１１の縦軸は、空調制御部３３４により制御される空調装置６０の設定温度を示す。第４実施形態では、空調制御部３３４は、図１１にグラフとして示すように、運転者ＤＲの瞬き頻度が相対的に高くなるのに応じて、空調装置６０の設定温度を相対的に低下させる。したがって、低覚醒状態のときには、ミストによる冷却に加えて、車室温度を下げると共に空調装置６０から冷風を運転者に吹き出すことによって、運転者ＤＲにさらに強い刺激を与えることができ、車両１の運転者ＤＲをより一層確実に覚醒させることができる。
【００６０】
図１２のフローチャートを参照しながら、制御装置３３０により行われる具体的な処理の内容について説明する。図１２に示される一連の処理は、例えば所定周期ごとに制御装置３３０で繰り返し実行される。図１２のフローチャートは、基本的には図３のフローチャートを参照して説明した第１実施形態のものと同様である。なお、ステップＳ４０１〜Ｓ４０３の各処理は図３のステップＳ１０１〜１０３と同一の処理であるので説明を省略する。
【００６１】
ステップＳ４０３の判定の結果、運転者ＤＲが低覚醒状態であると判定された場合（ステップＳ４０３のＹｅｓ）には、ステップＳ４０４に進み、噴霧量制御部３３により、ミスト噴霧量が増加するようミスト発生部４０の動作が制御される。ステップＳ４０４の処理が完了するとステップＳ４０５に進み、空調制御部３３４により、空調装置６０の設定温度が低下される。ステップＳ４０５の処理が完了すると本制御フローを終了する。
【００６２】
一方、ステップＳ４０３の判定の結果、運転者ＤＲが低覚醒状態ではないと判定された場合（ステップＳ４０３のＮｏ）には、ステップＳ４０６に進み、噴霧量制御部３３によるミスト噴霧量の増加制御は行われず、ミスト噴霧量は規定値に維持される。ステップＳ４０６の処理が完了するとステップＳ４０７に進み、空調制御部３３４による空調装置６０の設定温度を低下する制御は行われず、設定温度を所定温度に維持される。この所定温度とは、例えば、運転者ＤＲが覚醒状態にあるときに設定される標準的な設定温度である。ステップＳ４０７の処理が完了すると本制御フローを終了する。
【００６３】
第４実施形態の居眠り防止装置３１０は、第１実施形態と同様に、覚醒度検出部５０（車室内カメラ２０、眼球運動検出部３１、低覚醒状態検出部３２）と、ミスト発生部４０と、噴霧量制御部３３とを備えるので、第１実施形態と同様の作用及び効果を奏することができる。
【００６４】
なお、図１０〜図１２では、空調装置６０による送風を運転者ＤＲに与える刺激として用いる構成を、第１実施形態の居眠り防止装置１０の構成に組み合わせるものを例示したが、同様に、第２，第３実施形態の居眠り防止装置１１０，２１０の構成に組み合わせることも可能である。
【００６５】
以上、具体例を参照しつつ本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの具体例に限定されるものではない。すなわち、これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、前述した各具体例が備える各要素及びその配置、材料、条件、形状、サイズなどは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【００６６】
例えば、第１〜第３実施形態に係る居眠り防止装置１０，１１０，２１０の覚醒度検出手法のいずれか２つ、または全部を組み合わせて適用することもできる。さらに、これらの組み合わせに、第４実施形態の空調制御手法を組み合わせてもよい。
【００６７】
また、上記実施形態では、低覚醒状態検出部３２，１３２，２３２が運転者ＤＲの低覚醒状態を検出したときに、噴霧量制御部３３がミスト噴霧量を相対的に増加させるようミスト発生部４０を制御する構成を例示したが、運転者ＤＲの覚醒度に基づきミスト噴霧量を調整できればよく、例えば、運転者ＤＲが覚醒状態のときミスト噴霧量を低覚醒状態と比較して相対的に減少させる構成など、他の構成とすることもできる。
【符号の説明】
【００６８】
１：車両
２：車室
３：運転席
３ａ：ヘッドレスト部
４：ハンドル
１０，１１０，２１０，３１０：居眠り防止装置
２０：車室内カメラ（撮像部、覚醒度検出部）
３１：瞬き検出部（覚醒度検出部）
３２，１３２，２３２：低覚醒状態検出部（覚醒度検出部）
３３：噴霧量制御部
４０：ミスト発生部
５０：覚醒度検出部
６０：空調装置
１３１：眼球運動検出部（覚醒度検出部）
２２０：皮膚電位センサ（検出部、覚醒度検出部）
３３４：空調制御部
ＤＲ：運転者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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