(57)【要約】【課題】省スペース化を図りつつ、駆動機構を安定して支持する。【解決手段】寝台装置は、寝台と；寝台を支持する支持架台と；支持架台に取り付けられ、寝台および支持架台のうちの少なくとも一部である可動部を移動させる駆動機構５８ｂと；を備え、支持架台が、駆動機構５８ｂの荷重を支持する受け部材３４と、受け部材３４から突出し駆動機構５８ｂを側方から挟持する一対の挟持板６５、６６と、を備え；一対の挟持板６５、６６のうちの少なくとも一方が、支持架台を側面視した場合には駆動機構５８ｂの少なくとも一部と重なる一方、支持架台を平面視した場合には駆動機構５８ｂを迂回する迂回部６９を備える。【選択図】図７
2017070409.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
寝台と；
前記寝台を支持する支持架台と；
前記支持架台に取り付けられ、前記寝台および前記支持架台のうちの少なくとも一部である可動部を移動させる駆動機構と；
を備え、
前記支持架台が、前記駆動機構の荷重を支持する受け部材と、前記受け部材から突出し前記駆動機構を側方から挟持する一対の挟持板と、を備え；
前記一対の挟持板のうちの少なくとも一方が、前記支持架台を側面視した場合には前記駆動機構の少なくとも一部と重なる一方、前記支持架台を平面視した場合には前記駆動機構を迂回する迂回部を備える
ことを特徴とする寝台装置。
【請求項２】
前記受け部材が、水平方向に沿う第１方向に延びるとともに、前記駆動機構が、水平方向に沿いかつ前記第１方向に直交する第２方向に延びる本体部から突出部が前記第１方向に突出してなり、前記一対の挟持板が、前記駆動機構を前記第１方向に挟持する
ことを特徴とする請求項１に記載の寝台装置。
【請求項３】
前記突出部、および前記本体部において前記一対の挟持板に固定される被固定部分が、前記受け部材に対して、この順に前記第２方向の一方側にずらされて配置され；
前記一対の挟持板が、前記受け部材から、前記一方側に向かう斜め下方または斜め上方に突出している
ことを特徴とする請求項２に記載の寝台装置。
【請求項４】
前記挟持板において前記受け部材に固定される基端部が、前記受け部材の外面のうち、少なくとも、前記一方側を向く側面に連結されている
ことを特徴とする請求項３に記載の寝台装置。
【請求項５】
前記本体部が、前記受け部材の下方に配置され；
前記基端部が、前記受け部材の下面にも連結されている
ことを特徴とする請求項４に記載の寝台装置。
【請求項６】
前記駆動機構が、前記支持架台における前記第２方向の中央部に配置されている
ことを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載の寝台装置。
【請求項７】
前記支持架台が、前記寝台を直接、支持するメインフレームを備え；
前記受け部材が、前記メインフレームを形成する一対の縦部材間に架設されている
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の寝台装置。
【請求項８】
前記可動部が、前記寝台の少なくとも一部を構成し、前記支持架台によって、回動軸回りに回動自在に支持される可動ボトムである
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の寝台装置。
【請求項９】
前記駆動機構が、前記一対の挟持板に軸部を介して回動自在に固定され、前記可動部を移動させるときに前記軸部回りに回動させられ；
前記受け部材と前記迂回部との間に、前記駆動機構の回動時に前記駆動機構と前記受け部材および前記迂回部との干渉を回避する逃げ空間が設けられている
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の寝台装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、寝台装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、下記特許文献１に示す背上げ機構が適用された寝台装置として、以下に示す構成が挙げられる。すなわち、寝台装置は、寝台と、寝台を支持し、寝台の少なくとも一部によって構成される可動ボトムを回動軸回りに回動自在に保持する支持架台と、支持架台に取り付けられ、可動ボトムを回動させる駆動機構と、を備えている。前記駆動機構としては、駆動源としてのモータが本体部から側方（以下、「突出方向」という。）に突出し、モータの回転運動を直線運動（本体部の伸縮運動）に変換する直動アクチュエータが挙げられる。前記支持架台は、駆動機構の荷重を支持する受け部材と、受け部材から上下方向に突出し駆動機構を側方から挟持する一対の挟持板と、を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２０８７９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記寝台装置では、例えば低床化などを目的として省スペース化を図るため、受け部材と駆動機構との間の上下方向のクリアランスを狭めて両者を近接配置した場合、駆動源が挟持板の邪魔になるおそれがある。このとき、駆動源と挟持板との干渉を回避するため、挟持板を駆動源に対して例えば上下方向などに逃がすと、支持架台の側面視（挟持板の正面視）において挟持板が小さくなり、挟持板の強度を確保し難くなる。一方、挟持板の全体を駆動源に対して前記突出方向に逃がすと、この挟持板と本体部とが前記突出方向に離間し、本体部の挟持板への固定が不安定になる。その結果、いずれの場合であっても、駆動機構を安定して支持し難くなり、駆動機構を駆動させて可動ボトムを回動させるときに、可動ボトムの回動に影響が生じるおそれがある。
【０００５】
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであって、省スペース化を図りつつ、駆動機構を安定して支持可能な寝台装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提案している。
（１）本発明に係る寝台装置は、寝台と；前記寝台を支持する支持架台と；前記支持架台に取り付けられ、前記寝台および前記支持架台のうちの少なくとも一部である可動部を移動させる駆動機構と；を備え、前記支持架台が、前記駆動機構の荷重を支持する受け部材と、前記受け部材から突出し前記駆動機構を側方から挟持する一対の挟持板と、を備え；前記一対の挟持板のうちの少なくとも一方が、前記支持架台を側面視した場合には前記駆動機構の少なくとも一部と重なる一方、前記支持架台を平面視した場合には前記駆動機構を迂回する迂回部を備えることを特徴とする。
（２）上記（１）に記載の寝台装置であって、前記受け部材が、水平方向に沿う第１方向に延びるとともに、前記駆動機構が、水平方向に沿いかつ前記第１方向に直交する第２方向に延びる本体部から突出部が前記第１方向に突出してなり、前記一対の挟持板が、前記駆動機構を前記第１方向に挟持する構成を採用してもよい。
【０００７】
この発明によれば、一対の挟持板のうちの少なくとも一方（以下「迂回挟持板」という。）が、迂回部を有している。したがって、側面視において迂回挟持板を大きく形成しつつ、平面視において迂回挟持板と駆動機構とを接近させることができる。したがって、例えば低床化などを目的として省スペース化を図るため、受け部材と駆動機構との間の上下方向のクリアランスを狭めて両者を近接配置しても、迂回挟持板の強度を確保しつつ、駆動機構を迂回挟持板に安定して固定することが可能になり、駆動機構を安定して支持することができる。
【０００８】
（３）上記（２）に記載の寝台装置であって、前記突出部、および前記本体部において前記一対の挟持板に固定される被固定部分が、前記受け部材に対して、この順に前記第２方向の一方側にずらされて配置され；前記一対の挟持板が、前記受け部材から、前記一方側に向かう斜め下方または斜め上方に突出している構成を採用してもよい。
【０００９】
この場合、一対の挟持板が、受け部材から、第２方向の一方側に向かう斜め下方または斜め上方に突出している。そのため、例えば挟持板として、突出部と重なる部分を刳り抜いたような形状を採用した場合、挟持板の側面視での大きさが極めて小さくなり、挟持板の強度が確保し難い。したがって、挟持板の強度の確保することができるという前述した効果を顕著に奏功させることができる。
【００１０】
（４）上記（３）に記載の寝台装置であって、前記挟持板において前記受け部材に固定される基端部が、前記受け部材の外面のうち、少なくとも、前記一方側を向く側面に連結されている構成を採用してもよい。
【００１１】
この場合、挟持板の基端部が、受け部材の外面のうち、少なくとも側面に連結されているので、挟持板が駆動機構から受ける第２方向の反力を、受け部材にその側面を介して確実に伝達することができる。これにより、駆動機構を一層安定して支持することができる。
【００１２】
（５）上記（４）に記載の寝台装置であって、前記本体部が、前記受け部材の下方に配置され；前記基端部が、前記受け部材の下面にも連結されている構成を採用してもよい。
【００１３】
この場合、挟持板の基端部が、受け部材の側面および下面の両方に連結されているので、挟持板が駆動機構から受ける反力を効果的に伝達することができる。
【００１４】
（６）上記（２）から（５）のいずれか１つに記載の寝台装置であって、前記駆動機構が、前記支持架台における前記第２方向の中央部に配置されている構成を採用してもよい。
【００１５】
この場合、駆動機構が、支持架台における第２方向の中央部に配置されているので、駆動機構を受け部材に接近して配置することにより得られる省スペース化の効果を顕著に奏功させることができる。
【００１６】
（７）上記（１）から（６）のいずれか１つに記載の寝台装置であって、前記支持架台が、前記寝台を直接、支持するメインフレームを備え；前記受け部材が、前記メインフレームを形成する一対の縦部材間に架設されている構成を採用してもよい。
【００１７】
この場合、受け部材が、一対の縦部材間に架設されているので、挟持板および受け部材を介して縦部材に伝達された駆動機構からの反力を、メインフレームによって確実に受け止めることができる。
【００１８】
（８）上記（１）から（７）のいずれか１つに記載の寝台装置であって、前記可動部が、前記寝台の少なくとも一部を構成し、前記支持架台によって、回動軸回りに回動自在に支持される可動ボトムである構成を採用してもよい。
【００１９】
この場合、一対の挟持板に、可動ボトムを移動させる駆動機構が固定されるので、駆動機構が可動部としての可動ボトムを移動させるときに、可動ボトムを回動軸回りに回動させる必要があり、支持架台が駆動機構から大きな反力を受け易い。したがって、駆動機構を安定して支持することができるという前述した効果を顕著に奏功させることができる。
【００２０】
（９）上記（１）から（８）のいずれか１つに記載の寝台装置であって、前記駆動機構が、前記一対の挟持板に軸部を介して回動自在に固定され、前記可動部を移動させるときに前記軸部回りに回動させられ；前記受け部材と前記迂回部との間に、前記駆動機構の回動時に前記駆動機構と前記受け部材および前記迂回部との干渉を回避する逃げ空間が設けられている構成を採用してもよい。
【００２１】
この場合、受け部材と迂回部との間に、逃げ空間が設けられているので、駆動機構が可動部を移動させるときに、駆動機構を円滑に回動させることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の寝台装置によれば、省スペース化を図りつつ、駆動機構を安定して支持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る寝台装置の平面図である。
【図２】図１に示す寝台装置の側面図である。
【図３】図１に示す寝台装置を構成する支持架台の分解斜視図である。
【図４】図３に示す支持架台の平面図である。
【図５】図３に示す支持架台の側面図である。
【図６】図３に示す支持架台の側面図であって、昇降機構によりメインフレームを上昇させた状態を示す図である。
【図７】図１に示す寝台装置を構成する取付け部材を含む要部の斜視図である。
【図８】図７に示す要部の側面図である。
【図９】図７に示す要部の側面図であって、図８に対して左右方向の反対側から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の一実施形態に係る寝台装置１０を、図面に基づいて以下に説明する。寝台装置１０は、例えば、医療環境下（介護環境下を含む）において利用することができる。図１から図９において、矢印Ｈは人（使用者）が寝る際に頭側となる向きを示し、また矢印Ｆは人が寝る際に足側となる向きを示している。以下の説明においては、矢印Ｈ、Ｆの方向である前後方向（第２方向）に対して直交する水平方向を左右方向（第１方向）と言う場合が有る。前後方向および左右方向は、いずれも水平方向に沿う方向であるとともに、互いに直交する方向である。
【００２５】
図１から図６に示すように、寝台装置１０は、寝台１１と、支持架台１２と、駆動機構１３と、ボード１４と、制御部１５と、を備えている。寝台装置１０は、電力を動力源とするいわゆる電動ベッドである。
寝台１１は、平面視した場合に左右方向よりも前後方向に長い。寝台１１は、背ボトム１６と、腰ボトム１７と、脚ボトム１８と、を備えており、これらの背ボトム１６、腰ボトム１７および脚ボトム１８は、頭側Ｈから足側Ｆに向けてこの順に並んでいる。脚ボトム１８は、膝ボトム１９と、足ボトム２０と、を備えており、これらの膝ボトム１９および足ボトム２０は、頭側Ｈから足側Ｆに向けてこの順に並べられている。
【００２６】
背ボトム１６の上面、腰ボトム１７の上面および脚ボトム１８（膝ボトム１９および足ボトム２０）の上面はそれぞれ、寝台面２１の一部を形成している。背ボトム１６は、寝台面２１上の使用者の背を支える部分に対応し、腰ボトム１７は、寝台面２１上の使用者の腰を支える部分に対応し、脚ボトム１８は、寝台面２１上の使用者の脚を支える部分に対応する。膝ボトム１９は、寝台面２１上の使用者の膝から腰を支える部分に対応し、足ボトム２０は、寝台面２１上の使用者の膝から足先を支える部分に対応する。腰ボトム１７は、前後方向に伸縮自在に形成されている。膝ボトム１９と足ボトム２０とは、左右方向に延びる屈曲軸２２回りに回動自在に連結されている。
【００２７】
寝台面２１は、駆動機構１３によって寝台１１が背上げまたは膝上げ等の変形（例えば起伏を伴う回動）をさせられる前の標準状態において、上下方向に直交する直交面とされている。寝台面２１は、その平面視において左右方向よりも前後方向に長い矩形状に形成されている。寝台面２１（寝台１１）の長手方向は前後方向とされ、寝台面２１の短手方向は左右方向となっている。寝台面２１上には、図示しないマットレスが配置される。
【００２８】
支持架台１２は、寝台１１を支持し、寝台１１、および寝台１１上の使用者それぞれの荷重を受け止める。本実施形態では、支持架台１２が、背ボトム１６および脚ボトム１８（可動ボトム）を、左右方向に延びる回動軸２３、２４回りに回動自在に支持していて、寝台装置１０は、いわゆるギャッチベットとなっている。支持架台１２は、ベースフレーム２５と、メインフレーム２６と、昇降機構２７と、を備えている。
【００２９】
ベースフレーム２５は、設置面Ｓに設置され、平面視において矩形状をなす。図３に示すように、ベースフレーム２５は、前後方向に延びる第１縦部材２８と、左右方向に延びる第１横部材２９と、を備えている。
第１縦部材２８は、左右方向に間隔をあけて一対設けられている。
第１横部材２９は、左右一対の第１縦部材２８間に架設されており、これらの両第１縦部材２８を左右方向に連結している。第１横部材２９は、前後方向に間隔をあけて一対設けられている。第１横部材２９は、第１縦部材２８に移動不能に固定されている。
【００３０】
第１縦部材２８の前後方向の端部は、第１横部材２９よりも前後方向の外側に突出しており、これらの各端部には、設置用の脚部材３０が装着されている。なお図示の例では、脚部材３０として、ゴムカバーを採用しているが、ゴムカバーに代えてキャスターを採用することも可能である。
【００３１】
メインフレーム２６は、寝台１１を直接、支持する。メインフレーム２６は、寝台１１を下方から支持するフレーム部３１と、フレーム部３１から左右方向に突出し、寝台１１の下方に配置されるオプション取付け部３２と、を備えている。
フレーム部３１は、平面視において矩形状をなす。フレーム部３１は、前後方向に延びる第２縦部材３３（縦部材）と、左右方向に延びる第２横部材３４（受け部材）と、を備えている。
【００３２】
第２縦部材３３は、左右方向に間隔をあけて一対設けられている。
第２横部材３４は、左右一対の第２縦部材３３間に架設され、これらの両第２縦部材３３を左右方向に連結している。第２横部材３４は、前後方向に間隔をあけて複数、図示の例では５つ設けられている。第２横部材３４は、第２縦部材３３に移動不能に固定されている。第２縦部材３３の前後方向の端部は、複数の第２横部材３４のうち、前後方向に沿って最も外側に位置する第２横部材３４よりも前後方向に突出している。
【００３３】
オプション取付け部３２は、フレーム部３１を挟んで左右一対設けられ、さらに左右一対のオプション取付け部３２が、前後方向に間隔をあけて一対設けられている。各オプション取付け部３２は、第２縦部材３３から左右方向に延びる前後一対の突出部材３５と、これらの両突出部材３５に、左右方向にスライド自在に装着されたオプション受け３６と、を備えている。オプション受け３６は、寝台１１から左右方向に突出している。オプション受け３６には、図示しない転落防止用の柵体が着脱される。
【００３４】
前記メインフレーム２６は、前後方向に沿って頭側フレーム３７と足側フレーム３８とに２分割される。本実施形態では、一対の第２縦部材３３がそれぞれ、前後方向に沿って頭側部材３３ａと足側部材３３ｂとに２分割される。そして、左右一対の頭側部材３３ａを、複数の第２横部材３４のうちの頭側Ｈに位置する２つの第２横部材３４が連結することで、頭側フレーム３７が形成されている。また、左右一対の足側部材３３ｂを、複数の第２横部材３４のうちの足側Ｆに位置する３つの第２横部材３４が連結することで、足側フレーム３８が形成されている。オプション取付け部３２は、頭側フレーム３７および足側フレーム３８のそれぞれに、左右一対ずつ配置されている。
【００３５】
頭側フレーム３７には、背ボトム１６が固定されるリトラフレーム３９と、リトラフレーム３９（背ボトム１６）を第１回動軸２３回りに回動させる第１回動部材４３と、が設けられている。リトラフレーム３９および第１回動部材４３はいずれも、平面視において頭側Ｈに向けて開口する倒立Ｕ字状に形成されている。
リトラフレーム３９は、左右方向に間隔をあけて一対設けられたボトム支持部４０と、ボトム支持部４０における前後方向の足側Ｆの端部同士を連結する連結軸４１と、を備えている。連結軸４１の左右方向の端部は、ボトム支持部４０から左右方向に突出している。
【００３６】
図３および図４に示すように、リトラフレーム３９は、リトラ用リンク４２を介してメインフレーム２６に連結されている。リトラ用リンク４２は、リトラフレーム３９を左右方向に挟んで一対設けられている。各リトラ用リンク４２の足側Ｆの端部には、連結軸４１の左右方向の端部が回動自在に連結されている。各リトラ用リンク４２における頭側Ｈの端部は、メインフレーム２６に第１回動軸２３を介して回動自在に連結されている。第１回動軸２３は、リトラ用リンク４２をメインフレーム２６に回動自在に連結している。
【００３７】
図２から図４に示すように、第１回動部材４３は、背ボトム１６の下面に沿って前後方向に延びる左右一対の第１押上腕部４３ａと、左右一対の第１押上腕部４３ａを左右方向に連結する第１連結部４３ｂ（受け部材）と、を備えている。第１連結部４３ｂは、第１押上腕部４３ａの足側Ｆの端部を連結している。第１連結部４３ｂの左右方向の端部は、第１押上腕部４３ａから左右方向に突出していて、第２縦部材３３に回動自在に連結されている。第１押上腕部４３ａの頭側Ｈの端部は、ボトム支持部４０の下面に摺動自在に当接する。
【００３８】
前記頭側フレーム３７では、第１回動部材４３が上側に向けて回動することで、第１押上腕部４３aの頭側Ｈの端部がボトム支持部４０の下面に対して摺動し、第１回動部材４３がリトラフレーム３９を押し上げる。すると、リトラ用リンク４２が第１回動軸２３回りに回動するとともに、リトラフレーム３９が連結軸４１回りに回動する。これにより、図２に示すように、背ボトム１６全体が頭側Ｈに移動しながら、背ボトム１６が第１回動軸２３回りに起伏回動し、背ボトム１６が水平面に対して傾斜するいわゆる背上げ状態となる。
【００３９】
背上げ状態とされたリトラフレーム３９は、前後方向に延びるリトラ用ステー４４によって支持される。リトラ用ステー４４は、リトラフレーム３９と、複数の第２横部材３４のうち、最も頭側Ｈに位置する第２横部材３４と、の間に設けられている。リトラ用ステー４４の足側Ｆの端部は、リトラフレーム３９に回動自在に連結され、リトラ用ステー４４の頭側Ｈの端部は、第２横部材３４に回動自在に連結されている。リトラ用ステー４４は、背上げ状態とされたリトラフレーム３９を頭側Ｈ斜め下方から支持する。
【００４０】
図３および図４に示すように、足側フレーム３８には、脚ボトム１８が第２回動軸２４を介して固定される固定部材４５と、脚ボトム１８を第２回動軸２４回りに回動させる第２回動部材４６と、が設けられている。
固定部材４５は、足側フレーム３８を構成する複数の第２横部材３４のうち、最も頭側Ｈに位置する第２横部材３４に設けられている。固定部材４５は、第２横部材３４から足側Ｆに向けて突出している。固定部材４５には、脚ボトム１８のうち、頭側Ｈの端部が、第２回動軸２４を介して回動自在に固定される。
【００４１】
第２回動部材４６は、第２縦部材３３に、押上軸４７回りに回動自在に連結されている。押上軸４７は、第２回動部材４６を左右方向に挟んで一対設けられている。これらの両押上軸４７は、互いに同軸に配置されている。
【００４２】
第２回動部材４６は、平面視において足側Ｆに開口する倒立Ｕ字状に形成されている。第２回動部材４６は、脚ボトム１８の下面に沿って前後方向に延びる左右一対の第２押上腕部４８と、左右一対の第２押上腕部４８を左右方向に連結する第２連結部４９（受け部材）と、を備えている。第２連結部４９は、左右一対の第２押上腕部４８における頭側Ｈの端部同士を連結している。第２押上腕部４８の頭側Ｈの端部は、第２縦部材３３に押上軸４７を介して連結されている。第２押上腕部４８の足側Ｆの端部は、膝ボトム１９の下面に摺動自在に当接する。
【００４３】
前記足側フレーム３８では、第２回動部材４６が上側に向けて回動することで、第２押上腕部４８の足側Ｆの端部が膝ボトム１９の下面上を摺動しながら、第２回動部材４６が膝ボトム１９を押し上げる。すると、図２に示すように、膝ボトム１９が第１回動軸２３回りに回動し、膝ボトム１９における足側Ｆの端部が上昇する一方、足ボトム２０が相対的に屈曲軸２２回りに回動し、寝台面２１において膝に対応する部分が上方に向けて突となるように屈曲するいわゆる脚上げ状態となる。
【００４４】
なお足ボトム２０には、足先上げ用ステー５０が設けられている。足先上げ用ステー５０は、脚ボトム１８を足先上げ状態で保持する。足先上げ状態の脚ボトム１８は、脚ボトム１８を脚上げ状態とした後、足ボトム２０を屈曲軸２２回りに上側に向けて回動させてなる。足先上げ用ステー５０は、足ボトム２０の下面に沿って前後方向に延びている。足先上げ用ステー５０における足側Ｆの端部は、足ボトム２０に回動自在に連結されている。足先上げ用ステー５０における頭側Ｈの端部は、自由端とされている。
前記足先上げ用ステー５０では、脚ボトム１８が足先上げ状態とされたときに、足先上げ用ステー５０の全体が、下方に向けて回動して足ボトム２０から頭側Ｈ斜め下方に延び、足先上げ用ステー５０における頭側Ｈの端部が、第２縦部材３３に係止される。
【００４５】
ここで、腰ボトム１７における頭側Ｈの端部は、リトラフレーム３９に固定され、腰ボトム１７における足側Ｆの端部は、固定部材４５に固定される。背ボトム１６が起伏回動するときに、腰ボトム１７における頭側Ｈの端部が背ボトム１６とともに起伏し、腰ボトム１７は全体として、前後方向に伸長しながら下方に向けて突となるように湾曲する。
【００４６】
前記支持架台１２では、第１回動部材４３および第２回動部材４６が、前述の標準状態から背ボトム１６および脚ボトム１８を回動させることで、寝台１１は、図２に２点鎖線で示すような、背上げおよび脚上げ（膝上げ）がされた典型的な使用状態となる。寝台１１を標準状態から使用状態にするときには、脚上げを背上げに先行して実施することで、使用者の寝台装置１０に対するずれを効果的に防止することができる。
【００４７】
図３、図５および図６に示すように、昇降機構２７は、ベースフレーム２５に対してメインフレーム２６を昇降させる。昇降機構２７は、いわゆるＸリンク構造を採用している。昇降機構２７は、第１リンク５１と、第２リンク５２と、連結棒５３（受け部材）と、を備えている。
第１リンク５１および第２リンク５２はそれぞれ、左右方向に間隔をあけて一対設けられている。第１リンク５１および第２リンク５２は、いずれも前後方向に延びていて、第１リンク５１および第２リンク５２それぞれにおける前後方向の中央部同士は、連結ピン５４を介して回動自在に連結されている。
【００４８】
連結棒５３は、４つ設けられている。各連結棒５３は、左右一対の第１リンク５１それぞれにおける前後方向の両端部同士、および、左右一対の第２リンク５２それぞれにおける前後方向の両端部同士を連結している。
４つの連結棒５３のうち、第１リンク５１の頭側Ｈの端部を連結する連結棒５３は、第１縦部材２８に回動自在に連結され、第２リンク５２の頭側Ｈの端部を連結する連結棒５３は、第２縦部材３３に回動自在に連結されている。４つの連結棒５３のうち、第１リンク５１の足側Ｆの端部を連結する連結棒５３は、第２縦部材３３に設けられた上案内部５５に装着され、第２リンク５２の足側Ｆの端部を連結する連結棒５３は、第１縦部材２８に設けられた下案内部５６に装着される。上案内部５５および下案内部５６はそれぞれ、連結棒５３を前後方向に沿って摺動自在に支持する。
【００４９】
前記昇降機構２７では、第１リンク５１が上側に向けて回動すると、第２リンク５２も連動して上側に向けて回動する。このとき、第１リンク５１における足側Ｆの端部、および第２リンク５２における足側Ｆの端部がそれぞれ、上案内部５５または下案内部５６によって頭側Ｈに案内されながら、第１リンク５１および第２リンク５２が回動し、ベースフレーム２５に対してメインフレーム２６が上昇する。
【００５０】
図３および図４に示すように、駆動機構１３は、支持架台１２に取り付けられ、寝台１１および支持架台１２のうちの少なくとも一部である可動部５７を移動させる。駆動機構１３は、前後方向に伸縮する直動アクチュエータとされ、前後方向に伸縮することで可動部５７を移動させる。駆動機構１３は、可動部５７としての背ボトム１６または脚ボトム１８（可動ボトム）を回動させるボトム駆動機構５８と、可動部５７としての第１リンク５１または第２リンク５２（リンク）を回動させるリンク駆動機構５９と、を備えている。
【００５１】
ボトム駆動機構５８は、背ボトム１６を回動させる第１駆動機構５８ａと、脚ボトム１８を回動させる第２駆動機構５８ｂと、を備えている。
第１駆動機構５８ａは、支持架台１２において前後方向に沿う頭側Ｈに位置する部分に配置されている。第１駆動機構５８ａは、前後方向に伸長することで、第１回動部材４３を上側に向けて回動させる。第１駆動機構５８ａは、複数の第２横部材３４のうち、最も頭側Ｈに位置する第２横部材３４と、第１連結部４３ｂと、の間に設けられ、これらの第２横部材３４および第１連結部４３ｂによって荷重を支持されている。第１駆動機構５８ａは、第２横部材３４および第１連結部４３ｂそれぞれから突出する取付け部材６０を介して、第２横部材３４および第１連結部４３ｂに連結されている。第１駆動機構５８ａは、取付け部材６０に回動自在に連結されている。
【００５２】
第２駆動機構５８ｂは、支持架台１２における前後方向の中央部に配置されている。第２駆動機構５８ｂは、前後方向に伸長することで、第２回動部材４６を上側に向けて回動させる。第２駆動機構５８ｂは、足側フレーム３８に設けられた複数の第２横部材３４のうち、最も頭側Ｈに位置する第２横部材３４と、第２回動部材４６の第２連結部４９と、の間に設けられ、これらの第２横部材３４および第２連結部４９によって荷重を支持されている。第２駆動機構５８ｂは、第２横部材３４および第２連結部４９それぞれから突出する取付け部材６０を介して、第２横部材３４および第２連結部４９に連結されている。第２駆動機構５８ｂは、取付け部材６０に回動自在に連結されている。
【００５３】
リンク駆動機構５９は、支持架台１２において前後方向に沿う足側Ｆに位置する部分に配置されている。リンク駆動機構５９は、前後方向に伸長することで、第１リンク５１を上側に向けて回動させる。リンク駆動機構５９は、第１リンク５１と、複数の連結棒５３のうち、第１リンク５１の足側Ｆの端部を連結する連結棒５３と、の間に設けられ、これらの第１リンク５１および連結棒５３によって荷重を支持されている。リンク駆動機構５９は、連結棒５３から突出する取付け部材６０を介して、連結棒５３に連結されている。リンク駆動機構５９は、変換機構６１を介して第１リンク５１に連結されている。変換機構６１は、リンク駆動機構５９の伸縮運動を第１リンク５１の回動運動に変換する。リンク駆動機構５９は、取付け部材６０および変換機構６１に回動自在に連結されている。
【００５４】
図１から図６に示すように、ボード１４は、支持架台１２に固定され、寝台面２１よりも上方に立ち上がっている。ボード１４は、前後一対、備えられていて、第２縦部材３３の前後方向の両側の端部から立ち上がっている。
制御部１５は、駆動機構１３を制御する。制御部１５は、駆動機構１３に電気的に接続されている。制御部１５には、電源コードＣおよび図示しない操作部が電気的に接続されている。制御部１５には、電源コードＣを介して外部から給電されるとともに、前記操作部を介して外部からの指示が入力される。制御部１５は、外部からの指示に基づいて駆動機構１３を制御する。
【００５５】
ところで図７に示すように、上記各駆動機構１３は、前後方向に延びるとともに取付け部材６０に固定される本体部６２と、本体部６２から左右方向（側方）に突出する駆動源（突出部）６３と、を備えている。駆動源６３は、主にモータによって構成されていて、各駆動機構１３は、モータの回転運動を直線運動に変換し、本体部６２を前後方向に伸縮させる。駆動源６３は、左右方向の片側に限定して突出している。
【００５６】
図７から図９に示すように、複数の駆動機構１３のうち、第２駆動機構５８ｂの本体部６２（以下、「本体部６２ｂ」という）は、第２横部材３４に上下方向に重なるように配置されている。本体部６２ｂは、第２横部材３４の下方に配置されている。なお第２横部材３４は、左右方向から見た側面視において、前後方向に長い矩形状に形成されている。
【００５７】
第２駆動機構５８ｂでは、本体部６２ｂにおける前後方向の頭側Ｈの端部が、第２横部材３４から突出する取付け部材６０（以下、「取付け部材６０ｂ」という）に固定される被固定部分６４となっている。また第２駆動機構５８ｂでは、駆動源６３（以下、「駆動源６３ｂ」という）が、被固定部分６４に前後方向に隣接する部分に配置されている。駆動源６３ｂおよび被固定部分６４は、第２横部材３４に対して、この順に前後方向の頭側Ｈ（一方側）にずらされて配置されている。
【００５８】
取付け部材６０ｂは、第２駆動機構５８ｂを左右方向の両側から挟み込むとともに被固定部分６４に固定される一対の挟持板６５、６６を備えている。一対の挟持板６５、６６は、第２横部材３４から、前後方向の頭側Ｈに向かう斜め下方に突出している。
一対の挟持板６５、６６のうち、少なくとも一方は、駆動源６３ｂに左右方向に対向するとともに左右方向に屈曲された屈曲挟持板（迂回挟持板）６５である。本実施形態では、一対の挟持板６５、６６のうちの一方が、屈曲挟持板６５であり、他方が、前後方向に真直に延びる真直挟持板６６となっている。
【００５９】
屈曲挟持板６５は、左右方向から見た側面視において、頭側Ｈ斜め下方に直線状に延びている。屈曲挟持板６５は、基端部６５ａと、先端部６５ｂと、中間部６５ｃと、を備えている。基端部６５ａは、第２横部材３４に連結され、駆動源６３ｂに左右方向に対向する。基端部６５ａは、第２横部材３４の外面のうち、少なくとも、頭側Ｈを向く側面３４ａに連結されており、本実施形態では更に、第２横部材３４の下面３４ｂにも連結されている。先端部６５ｂは、被固定部分６４に左右方向に対向するとともに基端部６５ａよりも左右方向に沿って被固定部分６４に近接し、被固定部分６４に固定されている。中間部６５ｃは、先端部６５ｂと基端部６５ａとを左右方向に連結している。
以上のような屈曲挟持板６５は、支持架台１２を左右方向（水平方向）から側面視した場合には駆動源６３ｂ（第２駆動機構５８ｂ）の少なくとも一部と重なる一方、支持架台１２を上下方向から平面視した場合には駆動源６３ｂ（第２駆動機構５８ｂ）を迂回する迂回部６９を備えている。迂回部６９は、基端部６５ａおよび中間部６５ｃによって形成されている。屈曲挟持板６５は、平面視において駆動源６３ｂを迂回するように前後方向に延びている。
【００６０】
真直挟持板６６は、左右方向から見た側面視において、頭側Ｈ斜め下方に延びている。真直挟持板６６は、基端部６６ａと、先端部６６ｂと、膨出部６６ｃと、を備えている。
基端部６６ａは、第２横部材３４に連結されている。基端部６６ａは、第２横部材３４の側面３４ａおよび下面３４ｂの両方に連結されている。先端部６６ｂは、被固定部分６４に固定されている。真直挟持板６６の基端部６６ａおよび先端部６６ｂは、左右方向から見た側面視において、頭側Ｈ斜め下方に直線状に延びる本体板部を構成している。本体板部は、側面視した場合に屈曲挟持板６５と同等の形状をなしている。膨出部６６ｃは、本体板部から下方に向けて膨出する。膨出部６６ｃは、基端部６６ａから下方に向けて突をなす円弧状に膨出している。
【００６１】
被固定部分６４は、取付け部材６０ｂに、左右方向の延びる軸部６７を介して回動自在に固定されている。軸部６７は、本体部６２ｂから左右方向の両側に突出し、一対の挟持板６５、６６の各先端部６５ｂ、６６ｂに連結されている。第２駆動機構５８ｂは、脚ボトム１８を移動（回動）させるときに軸部６７回りに回動させられる。
第２横部材３４と、屈曲挟持板６５の迂回部６９と、の間には、逃げ空間６８が設けられている。逃げ空間６８は、第２駆動機構５８ｂの回動時に、第２駆動機構５８ｂと、第２横部材３４および迂回部６９と、の干渉を回避する。
【００６２】
以上説明したように、本実施形態に係る寝台装置１０によれば、屈曲挟持板６５が、迂回部６９を有している。したがって、側面視において屈曲挟持板６５を大きく形成しつつ、平面視において屈曲挟持板６５と第２駆動機構５８ｂとを（屈曲挟持板６５の先端部６５ｂと第２駆動機構５８ｂの被固定部分６４とを）左右方向に接近させることができる。したがって、例えば低床化などを目的として省スペース化を図るため、第２横部材３４と第２駆動機構５８ｂとの間の上下方向のクリアランスを狭めて両者を近接配置しても、屈曲挟持板６５の強度を確保しつつ、第２駆動機構５８ｂを屈曲挟持板６５に安定して固定することが可能になり、第２駆動機構５８ｂを安定して支持することができる。
【００６３】
また、一対の挟持板６５、６６が、第２横部材３４から、前後方向の頭側Ｈに向かう斜め下方に突出している。そのため、例えば挟持板として、駆動源６３ｂと重なる部分を刳り抜いたような形状を採用した場合、挟持板の側面視での大きさが極めて小さくなり、挟持板の強度が確保し難い。したがって、屈曲挟持板６５の強度の確保することができるという前述した効果を顕著に奏功させることができる。
【００６４】
また、屈曲挟持板６５の基端部６５ａが、第２横部材３４の外面のうち、少なくとも側面３４ａに連結されているので、取付け部材６０ｂが第２駆動機構５８ｂから受ける前後方向の反力を、第２横部材３４にその側面３４ａを介して確実に伝達することができる。これにより、第２駆動機構５８ｂを一層安定して支持することができる。
さらに、屈曲挟持板６５の基端部６５ａが、第２横部材３４の側面３４ａおよび下面３４ｂの両方に連結されているので、取付け部材６０ｂが第２駆動機構５８ｂから受ける反力を効果的に伝達することができる。
さらにまた、第２横部材３４が、左右一対の第２縦部材３３間に架設されているので、取付け部材６０ｂおよび第２横部材３４を介して第２縦部材３３に伝達された第２駆動機構５８ｂからの反力を、メインフレーム２６によって確実に受け止めることができる。
【００６５】
また、一対の挟持板６５、６６に、第２駆動機構５８ｂが固定されるので、第２駆動機構５８ｂが可動部５７としての脚ボトム１８（可動ボトム）を移動させるときに、脚ボトム１８を第２回動軸２４回りに回動させる必要があり、支持架台１２が第２駆動機構５８ｂから大きな反力を受け易い。したがって、第２駆動機構５８ｂを安定して支持することができるという前述した効果を顕著に奏功させることができる。
【００６６】
また、第２横部材３４と迂回部６９との間に、逃げ空間６８が設けられているので、第２駆動機構５８ｂが可動部５７を移動させるときに、第２駆動機構５８ｂを円滑に回動させることができる。
また、第２駆動機構５８ｂが、支持架台１２における前後方向の中央部に配置されているので、第２駆動機構５８ｂを第２横部材３４に接近して配置することにより得られる省スペース化の効果を顕著に奏功させることができる。
【００６７】
なお、本発明の技術的範囲は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【００６８】
前記実施形態では、屈曲挟持板６５の基端部６５ａが、第２横部材３４の側面３４ａおよび下面３４ｂに連結されているが、本発明はこれに限られない。例えば、屈曲挟持板６５の基端部６５ａが、第２横部材３４の側面３４ａに連結されていて、側面３４ａおよび下面３４ｂのうちの一方のみに連結されていてもよい。
前記実施形態では、第２駆動機構５８ｂの本体部６２ｂが、第２横部材３４の下方に配置されているが、例えば第２横部材３４を下方に屈曲させる等して、本体部６２ｂを第２横部材３４の上方に配置していてもよい。
【００６９】
前記実施形態では、各駆動機構１３の本体部６２が前後方向に延びているが、本発明はこれに限られない。本体部６２として、左右方向に延びる構成を採用することが可能である。この場合、一対の挟持板６５、６６として、第２駆動機構５８ｂを前後方向に挟持する構成を採用することができる。
つまり本発明は、受け部材が、水平方向に沿う第１方向に延びるとともに、駆動機構が、水平方向に沿いかつ第１方向に直交する第２方向に延びる本体部から突出部が第１方向に突出してなり、一対の挟持板が、駆動機構を第１方向に挟持する他の構成に適宜変更することができる。
【００７０】
前記実施形態では、各駆動機構１３の本体部６２から駆動源６３が突出しているが、本発明はこれに限られない。例えば、駆動源６３と異なる機構が本体部６２から側方に突出していてもよい。
【００７１】
前記実施形態では、第２駆動機構５８ｂが固定される取付け部材６０ｂが、屈曲挟持板６５を備えているが、本発明はこれに限られない。例えば、第１駆動機構５８ａが固定される取付け部材６０やリンク駆動機構５９が固定される取付け部材６０が、屈曲挟持板６５を備えていてもよい。本発明は、駆動機構１３が固定される取付け部材６０に、例えば、その駆動機構１３が移動させる対象（例えば可動ボトム、リンク等）の違い等によらず適用することができる。
【００７２】
前記実施形態では、背ボトム１６および脚ボトム１８の両方が、回動軸２３、２４回りに回動する可動ボトムとされるとともに、昇降機構２７を有する３クランク（３ＡＣＴ）のギャッチベッドを採用したが、本発明はこれに限られない。例えば、背ボトム１６および脚ボトム１８が回動する一方、昇降機構２７を有さない２クランク（２ＡＣＴ）のギャッチベッドや、背ボトム１６または脚ボトム１８が回動軸２３、２４回りに回動する１クランク（１ＡＣＴ）のギャッチベッドを採用することも可能である。１クランクのギャッチベッドでは、寝台装置１０に、背ボトム１６を可動ボトムした背上げ機能を優先して搭載することができる。本発明は、背ボトム１６および脚ボトム１８のうちの少なくとも一方を可動ボトムとした構成を採用することが可能であり、背ボトム１６および脚ボトム１８のうちの少なくとも背ボトム１６を可動ボトムとした構成を採用することができる。
【００７３】
その他、本発明の趣旨に逸脱しない範囲で、前記実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、前記した変形例を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１０   寝台装置
１１   寝台
１２   支持架台
１３   駆動機構
１６   背ボトム（可動ボトム）
１８   脚ボトム（可動ボトム）
２３、２４     回動軸
２６   メインフレーム
３３   第２縦部材（縦部材）
３４   第２横部材（受け部材）
３４ａ 側面
３４ｂ 下面
４３ｂ 第１連結部（受け部材）
４９   第２連結部（受け部材）
５３   連結棒（受け部材）
５７   可動部
６２   本体部
６３   駆動源（突出部）
６７   軸部
６８   逃げ空間
６９   迂回部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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