(57)【要約】【課題】循環液の温度に関わらず洗浄ノズルからの噴射流量を所望に保つことができる洗浄器を提供する。【解決手段】被洗浄物が収容される洗浄槽２と、この洗浄槽２内の被洗浄物へ液体を噴射する洗浄ノズル３と、洗浄槽２内の下部に連接された液貯留部４と、この液貯留部４の液体を洗浄ノズル３へ循環供給する循環手段８と、液貯留部４の貯留液または循環手段８による循環液を加熱する加熱手段１０と、前記各手段を制御する制御手段とを備える。制御手段は、循環手段８による循環液の温度に基づき、循環手段８の出力を変更する。たとえば、循環手段８による循環流量を設定範囲に維持するように、第二温度センサ３９の検出温度に基づき、循環ポンプ２３をインバータ制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被洗浄物が収容される洗浄槽と、
この洗浄槽内の被洗浄物へ液体を噴射する洗浄ノズルと、
前記洗浄槽内の下部に連接された液貯留部と、
この液貯留部の液体を前記洗浄ノズルへ循環供給する循環手段と、
前記液貯留部の貯留液または前記循環手段による循環液を加熱する加熱手段と、
前記各手段を制御して被洗浄物を洗浄し、前記貯留液の温度または前記循環液の温度に基づき、前記循環手段の出力を変更する制御手段と
を備えることを特徴とする洗浄器。
【請求項２】
前記循環手段の出力の変更は、前記液貯留部から前記洗浄ノズルへの循環配管に設けた循環ポンプの電源周波数ひいては回転数を、インバータを用いて変更することで行い、
前記貯留液の温度または前記循環液の温度に基づき、前記循環ポンプの周波数を変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の洗浄器。
【請求項３】
前記循環手段による循環流量を設定範囲に維持するように、前記貯留液の温度または前記循環液の温度に基づき、前記循環ポンプの周波数を変更する
ことを特徴とする請求項２に記載の洗浄器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被洗浄物に液体を噴射して洗浄する洗浄器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１に開示されるように、チャンバ（３）内にスプレー・アーム（８）を回転自在に設け、そのスプレー・アーム（８）のノズルから被洗浄物に液体を噴射して、被洗浄物の洗浄や消毒を図る洗浄器が知られている。この装置では、スプレー・アーム（８）から噴射された液体は、チャンバ（３）下部の収集スペース（１０）に集められ、循環ポンプ（１２）により循環パイプ（１６）を介してスプレー・アーム（８）へ循環供給される。また、出願人は、この種の洗浄器に関連して、各種発明について特許出願済である（特願２０１５−１３７４４８など）。
【０００３】
この種の洗浄器では、洗浄槽下部の液貯留部から洗浄ノズル（スプレー・アーム）へ循環ポンプにより液体を循環供給するが、発明者は、鋭意研究に努めた結果、液体の温度により循環流量が変動することを知見した。すなわち、循環ポンプを一定出力で運転していても、循環液の温度（貯留液の温度ということもできる）が高いほど、循環ポンプでのキャビテーションの発生などにより、洗浄ノズルからの噴射流量が減少することが分かった。洗浄ノズルからの噴射流量が減少すると、洗浄性が低下することになる。
【０００４】
これに対処するために、仮に循環ポンプの出力を大きくすると、循環液が比較的低温の際には、洗浄ノズルからの噴射流量が多すぎるし、それに伴い、液貯留部の貯留液に渦が生じたり、液貯留部の液位が下がったりして、循環ポンプへの液体に空気が巻き込まれやすくなる。その結果、循環ポンプがエア噛みを起こして、洗浄ノズルからの噴射が不安定になったり、洗浄性が低下したりするおそれがある。一方、このようなエア噛みを防止しようとして、循環ポンプの一次側の液量（つまり液貯留部の液量）を増やすと、水や洗剤の使用量や加熱量が多くなるし、それに伴い、給排水や加熱のための時間（言い換えれば運転時間）が長くなる。
【０００５】
その他、従来技術では、貯留液や循環液をヒータで所定温度まで加熱する際、高温になるほど放熱が増えて、徐々に昇温速度が遅くなる不都合もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４８８６８４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、循環液の温度に関わらず洗浄ノズルからの噴射流量を所望に保つことができる洗浄器を提供することにある。また、高温になるほど外部への放熱が多くなるという不都合に対処して、循環液にヒータ以外で熱を補うことができる洗浄器を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、請求項１に記載の発明は、被洗浄物が収容される洗浄槽と、この洗浄槽内の被洗浄物へ液体を噴射する洗浄ノズルと、前記洗浄槽内の下部に連接された液貯留部と、この液貯留部の液体を前記洗浄ノズルへ循環供給する循環手段と、前記液貯留部の貯留液または前記循環手段による循環液を加熱する加熱手段と、前記各手段を制御して被洗浄物を洗浄し、前記貯留液の温度または前記循環液の温度に基づき、前記循環手段の出力を変更する制御手段とを備えることを特徴とする洗浄器である。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、液貯留部の貯留液の温度、または循環手段による循環液の温度に基づき、循環手段の出力を変更することができる。貯留液や循環液が高温になるほど循環手段の出力を上げることで、洗浄ノズルからの噴射流量を所望に保つことができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、前記循環手段の出力の変更は、前記液貯留部から前記洗浄ノズルへの循環配管に設けた循環ポンプの電源周波数ひいては回転数を、インバータを用いて変更することで行い、前記貯留液の温度または前記循環液の温度に基づき、前記循環ポンプの周波数を変更することを特徴とする請求項１に記載の洗浄器である。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、貯留液の温度または循環液の温度に基づき、循環ポンプをインバータ制御することで、循環手段の出力を変更することができる。高温になるほど循環ポンプの出力を上げることで、洗浄ノズルからの噴射流量を所望に保つことができる。また、高温になるほど外部への放熱が多くなるという不都合に対処して、高温になるほど循環ポンプの出力を上げることで、循環ポンプでの加熱量を増し、循環液に加熱手段以外で熱を補うことができる。
【００１２】
さらに、請求項３に記載の発明は、前記循環手段による循環流量を設定範囲に維持するように、前記貯留液の温度または前記循環液の温度に基づき、前記循環ポンプの周波数を変更することを特徴とする請求項２に記載の洗浄器である。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、貯留液の温度または循環液の温度に基づき、循環ポンプをインバータ制御することで、循環手段による循環流量を設定範囲に維持することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の洗浄器によれば、循環液の温度に関わらず洗浄ノズルからの噴射流量を所望に保つことができる。また、高温になるほど外部への放熱が多くなるという不都合に対処して、循環液にヒータ以外で熱を補うことができる洗浄器を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施例の洗浄器を示す概略図であり、一部を断面にして示している。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の具体的実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、特に明示して区別する場合を除き、「洗浄」には、文字通りの洗浄の他、濯ぎや除染が含まれてもよい。なお、「洗浄」は汚れを除去することであり、汚れは有害もしくは不要な物であり、血液等の有機物、無機物、洗浄剤、微生物等が含まれる。
【００１７】
図１は、本発明の一実施例の洗浄器を示す概略図であり、一部を断面にして示している。本実施例の洗浄器１は、器具除染用洗浄器として利用できるものである。
【００１８】
本実施例の洗浄器１は、被洗浄物が収容される洗浄槽２と、この洗浄槽２内の被洗浄物へ液体を噴射する洗浄ノズル３と、洗浄槽２内の下部に連接された液貯留部４と、この液貯留部４への給水手段５と、液貯留部４からの排水手段６と、給水手段５により給水された水への薬液供給手段７と、液貯留部４の液体を洗浄ノズル３へ循環供給する循環手段８と、洗浄槽２内へ空気を送り込む送風機９と、液貯留部４内の貯留水を加熱する第一ヒータ１０と、送風機９による洗浄槽２内への空気を加熱する第二ヒータ１１と、前記各手段５〜８ならびに送風機９および各ヒータ１０，１１を制御する制御手段（図示省略）とを備える。
【００１９】
被洗浄物は、特に問わないが、たとえば鉗子などの医療器具である。洗浄槽２内には、上下複数段に洗浄ノズル３が設けられるが、被洗浄物は上下の洗浄ノズル３間に配置される。この際、洗浄槽２内に上下複数段に設けられる網棚（図示省略）に、被洗浄物が載せられる。なお、被洗浄物は、所望によりバスケットなどに収容されていてもよい。
【００２０】
洗浄槽２は、被洗浄物が収容される中空容器である。洗浄槽２は、本実施例では略矩形の中空ボックス状である。洗浄槽２は、ドア（図示省略）により開閉可能とされる。ドアを開けることで、洗浄槽２に対し被洗浄物を出し入れすることができる。ドアは、洗浄槽２の正面に設けられるが、洗浄槽２の正面および背面の双方に設けられてもよい。
【００２１】
洗浄ノズル３は、洗浄槽２内に、上下複数段に設けられる。本実施例では、洗浄槽２の一側部に、上下複数段にアーム状の支持部材１２の基端部が保持され、各支持部材１２は、洗浄槽２の一側部から左右方向中央部へ向けて延出する。そして、その延出先端部に、洗浄ノズル３の長手方向中央部が鉛直軸まわりに回転自在に保持される。洗浄ノズル３は、支持部材１２内を介して供給される流体（液体や空気）を噴射させるノズル孔（図示省略）を複数形成されている。支持部材１２を介して洗浄ノズル３内に流体が供給されると、その流体は洗浄ノズル３のノズル孔から噴射される。この噴流により、洗浄ノズル３は、支持部材１２の端部の軸受部まわりに回転する。言い換えれば、洗浄ノズル３は、ノズル孔からの噴流で回転するように、ノズル孔が形成されている。この際あるいはこれとは別に、基本的には、洗浄ノズル３の上方および下方へ向けて流体を噴射するように、ノズル孔が形成されている。但し、洗浄槽２内の上端部に設けられる洗浄ノズル３は、下方へのみ流体を噴射し、洗浄槽２内の下端部に設けられる洗浄ノズル３は、上方へのみ流体を噴射するようにしてもよい。
【００２２】
液貯留部４は、洗浄槽２内の下部に連接される。言い換えれば、洗浄槽２は、下部に液貯留部４を備える。本実施例では、洗浄槽２の下壁は、左右両端部が左右方向内側へ行くに従って下方へ傾斜する傾斜面２ａに形成されており、左右方向中央部は下方へ略矩形状に凹んで形成されており、この凹部を含んだ形で、洗浄槽２内の下部が液貯留部４とされる。循環手段８の作動中、洗浄ノズル３から洗浄槽２内へ噴射された液体は、洗浄槽２内の下方へ落下し、液貯留部４に集められる。
【００２３】
給水手段５は、洗浄槽２下部の液貯留部４に、給水路１３（１３ａ〜１３ｃ）を介して水を供給する。本実施例では、複数種の水から選択した水を供給可能とされる。たとえば、水道水の他、温水および膜濾過水の内、選択した種類の水を供給可能とされる。なお、膜濾過水として、本実施例ではＲＯ水（逆浸透膜濾過水）を用いるが、これに限らず、その他の純水または軟水を用いてもよい。
【００２４】
本実施例では、洗浄槽２の上部に、水道水を供給するための第一給水路１３ａと、温水を供給するための第二給水路１３ｂと、膜濾過水を供給するための第三給水路１３ｃとが接続されている。第一給水路１３ａには第一給水弁１４ａが設けられ、第二給水路１３ｂには第二給水弁１４ｂが設けられ、第三給水路１３ｃには第三給水弁１４ｃが設けられる。各給水路１３（１３ａ〜１３ｃ）に設けた給水弁１４（１４ａ〜１４ｃ）を開くことで、洗浄槽２を介して液貯留部４に、水道水、温水または膜濾過水を供給することができる。なお、給水時、いずれか一つの給水弁１４を開く以外に、所望により二以上の給水弁１４を同時にまたは順次に開いてもよい。これにより、たとえば水道水（常温水）と温水とを混ぜて、所望温度にして利用することができる。
【００２５】
液貯留部４付きの洗浄槽２には、液位検出器１５が設けられる。液位検出器１５は、その構成を特に問わないが、たとえば、液貯留部４の底部に設置した圧力センサから構成される。この場合、液貯留部４（および洗浄槽２）内の液位に応じて、水圧が変わることを利用して液位を把握する。なお、洗浄槽２には、所定以上の液体を外部へ排出するオーバーフロー路１６が設けられる。
【００２６】
排水手段６は、洗浄槽２下部の液貯留部４から、排水路１７を介して排水する。排水路１７には、排水弁１８が設けられる。排水弁１８を開くことで、液貯留部４内の貯留水を外部へ排水することができる。
【００２７】
薬液供給手段７は、液貯留部４内の貯留水に、給液路１９（１９ａ〜１９ｃ）を介して薬液を供給する。本実施例では、好適な例として、複数種の薬液から選択した薬液を供給可能とされる。たとえば、アルカリ性洗剤、酵素配合洗剤、潤滑防錆剤、乾燥促進剤などの内、被洗浄物や工程に応じて選択した薬液を供給可能とされる。
【００２８】
図示例では、三種の薬液を供給可能とした例を示しており、第一薬液を貯留した第一薬液タンク２０ａ、第二薬液を貯留した第二薬液タンク２０ｂ、第三薬液を貯留した第三薬液タンク２０ｃを備える。そして、第一薬液タンク２０ａから液貯留部４への第一給液路１９ａに、第一薬液ポンプ２１ａが設けられ、第二薬液タンク２０ｂから液貯留部４への第二給液路１９ｂに、第二薬液ポンプ２１ｂが設けられ、第三薬液タンク２０ｃから液貯留部４への第三給液路１９ｃに、第三薬液ポンプ２１ｃが設けられる。各給液路１９（１９ａ〜１９ｃ）は、各薬液ポンプ２１（２１ａ〜２１ｃ）よりも下流において共通管路１９ｄとされており、液貯留部４に接続されるが、場合により、洗浄槽２や後述する循環配管２２に接続されてもよい。各薬液ポンプ２１の作動を制御することで、各薬液タンク２０からの薬液の供給の有無や量を調整することができる。
【００２９】
循環手段８は、液貯留部４内の貯留液を、洗浄ノズル３へ循環供給する。具体的には、循環手段８は、循環配管２２と循環ポンプ２３とを備える。循環配管２２は、液貯留部４から各洗浄ノズル３の支持部材１２への配管であり、その途中に循環ポンプ２３が設けられている。なお、図示例では、循環配管２２の内、液貯留部４から循環ポンプ２３への配管は、上流側において、排水路１７と共通管路とされている。また、循環配管２２の内、循環ポンプ２３の出口側には、逆止弁２４が設けられている。循環ポンプ２３を作動させると、液貯留部４内の液体を、循環配管２２および支持部材１２を介して洗浄ノズル３へ供給することができ、洗浄ノズル３から噴射された液体は、液貯留部４に戻される。
【００３０】
ところで、循環手段８の出力は、変更可能とされる。本実施例では、循環手段８の出力の変更は、循環ポンプ２３のモータの電源周波数（駆動周波数）ひいては回転数を、インバータを用いて変更することでなされる。詳細は後述するが、本実施例では、循環手段８による循環液の温度（または液貯留部４の貯留液の温度）に基づき、循環ポンプ２３がインバータ制御される。
【００３１】
第一ヒータ１０は、加熱手段として、本実施例では液貯留部４に設けられて、貯留液を加熱する。但し、場合により、第一ヒータ１０は、前記循環配管２２に設けられて、循環液を加熱してもよい。第一ヒータ１０は、本実施例では電気ヒータであるが、場合により蒸気ヒータであってもよい。電気ヒータの場合、典型的にはオンオフ制御されるが、場合により出力を調整されてもよい。一方、蒸気ヒータの場合、蒸気管内に蒸気が供給可能とされ、蒸気の凝縮水は蒸気トラップを介して外部へ排出される。そして、給蒸路に設けた給蒸弁の開閉または開度が制御される。
【００３２】
送風機９は、洗浄槽２の上部に、給気路２５（２５ａ，２５ｂ）を介して接続される。送風機９からの給気路２５は、第二ヒータ１１の出口側で分岐され、第一給気路２５ａが逆止弁２６を介して前記循環配管２２に接続され、第二給気路２５ｂが逆止弁２７を介して洗浄槽２上部に接続される。送風機９は、ＨＥＰＡフィルタ２８を介した空気を吸い込んで吐出し、第二ヒータ１１を介して洗浄槽２内へ送り込む。つまり、送風機９からの空気は、第二ヒータ１１で加熱された後、第一給気路２５ａ、循環配管２２および支持部材１２を介して、洗浄ノズル３から噴射される一方、第二給気路２５ｂを介して洗浄槽２内へ供給される。
【００３３】
洗浄槽２の上部には、外部への排気路２９が接続される。排気路２９には、所望により凝縮器を設けて、排気中の水分の凝縮を図った後、外部へ放出してもよい。また、場合により、排気の一部を送風機９に戻して、洗浄槽２との間で循環させてもよい。
【００３４】
洗浄器１は、さらに加熱タンク３０を備えてもよい。加熱タンク３０は、後の工程で用いる液体を予め加熱するのに用いられる。本実施例では、加熱タンク３０は、設置スペースの関係上、洗浄槽２の上部に設けられる。
【００３５】
加熱タンク３０には、タンク給水路３１を介して水が供給される。この水として、給水手段５と同様に、水道水、温水または膜濾過水の内、予め設定された水が供給可能とされる。タンク給水路３１にはタンク給水弁３２が設けられており、タンク給水弁３２の開閉により、加熱タンク３０への給水を制御することができる。本実施例では、加熱タンク３０には、水位検出器（図示省略）が設けられており、少なくとも満水状態（設定水位までの給水状態）と空水状態とが検知可能とされる。水位検出器の検出信号に基づきタンク給水弁３２を制御して、加熱タンク３０に設定水位まで給水することができる。なお、加熱タンク３０には、所定以上の水を溢れされるオーバーフロー路３３が設けられる。
【００３６】
加熱タンク３０には、第三ヒータ３４が設けられる。第三ヒータ３４は、図示例では電気ヒータとされるが、第一ヒータ１０と同様、場合により蒸気ヒータであってもよい。第三ヒータ３４により、加熱タンク３０内の液体を設定温度まで加熱することができる。典型的には、後述する除染工程で使用する熱水を製造することができる。
【００３７】
加熱タンク３０と洗浄槽２とは、熱水路３５により接続されており、熱水路３５には熱水弁３６が設けられている。熱水弁３６を開くことで、加熱タンク３０から洗浄槽２内へ熱水を供給することができる。
【００３８】
洗浄槽２には、さらに、超音波振動子３７を設けてもよい。本実施例では、洗浄槽２の下壁の左右の傾斜面２ａに、それぞれ超音波振動子３７が設けられている。
【００３９】
液貯留部４には、第一温度センサ３８が設けられる。第一温度センサ３８の検出温度に基づき第一ヒータ１０を制御することで、液貯留部４内の貯留水、ひいては洗浄ノズル３から噴射する液体の温度を調整することができる。
【００４０】
送風機９から洗浄槽２への給気路２５（図示例では第一給気路２５ａまたは循環配管２２）には、第二ヒータ１１の設置位置よりも下流側に、第二温度センサ３９が設けられる。第二温度センサ３９の検出温度に基づき第二ヒータ１１を制御することで、洗浄槽２内への給気温度を調整することができる。なお、第二温度センサ３９は、熱風の温度の他、循環液の温度も検出でき、第二温度センサ３９の検出温度に基づき循環ポンプ２３を制御したり、第一ヒータ１０を制御したりしてもよい。
【００４１】
加熱タンク３０には、第三温度センサ４０が設けられる。第三温度センサ４０の検出温度に基づき第三ヒータ３４を制御することで、加熱タンク３０内の貯留水を所望温度に調整することができる。
【００４２】
洗浄器１は、さらに制御手段としての制御器（図示省略）を備える。具体的には、各給水弁１４（１４ａ〜１４ｃ）、排水弁１８、各薬液ポンプ２１（２１ａ〜２１ｃ）、循環ポンプ２３、送風機９、タンク給水弁３２、熱水弁３６、第一ヒータ１０、第二ヒータ１１、第三ヒータ３４、超音波振動子３７、液貯留部４の液位検出器１５、加熱タンク３０の水位検出器、第一温度センサ３８、第二温度センサ３９および第三温度センサ４０などは、制御器に接続されている。そして、制御器は、後述するように、所定の手順（プログラム）に従い、洗浄槽２内の被洗浄物の洗浄や濯ぎなどを図る。
【００４３】
また、制御器は、循環手段８の作動中、循環手段８による循環液の温度（または液貯留部４の貯留液の温度）に基づき、循環手段８の出力を変更可能である。本実施例では、第二温度センサ３９（または第一温度センサ３８）の検出温度に基づき、循環ポンプ２３の周波数ひいては回転数を変更可能である。この際、循環手段８による循環流量（言い換えれば洗浄ノズル３からの噴射流量）を設定範囲に維持するように、第二温度センサ３９（または第一温度センサ３８）の検出温度に基づき、循環ポンプ２３の周波数ひいては回転数を変更するのがよい。
【００４４】
このように構成する理由は、次のとおりである。すなわち、発明者は、鋭意研究に努めた結果、仮に循環ポンプ２３を一定出力で作動させたとしても、循環液の温度が高いほど実際の循環流量（ひいては洗浄ノズル３からの噴射流量）が減ることを知見した。そこで、本実施例では、液温に基づく循環流量の変動を抑えるように、循環ポンプ２３をインバータ制御する。つまり、循環液（または貯留液）が高温になるほど循環ポンプ２３の周波数を高くして、洗浄ノズル３からの噴射流量を所定に保つことようにする。たとえば、循環流量が所定の目標値になるように、循環液（または貯留液）の温度と循環ポンプ２３の周波数との関係を予め制御器に設定しておき、第二温度センサ３９（または第一温度センサ３８）の検出温度に基づき、循環ポンプ２３の周波数が変更される。なお、このような液温に基づく循環ポンプ２３のインバータ制御は、液温の変化に基づき周波数を連続的に変化させる以外に、液温を複数の領域に分けて段階的に周波数を変更してもよい。さらに、液温による流量変動の影響が大きくなる所定温度以上の場合にのみ行うようにしてもよい。
【００４５】
このように制御することで、次のような不都合も解決することができる。すなわち、循環ポンプ２３を作動させつつ第一ヒータ１０で液体を加熱する際、液温が高くなるほど外部への放熱が増えて、徐々に昇温速度が遅くなるという不都合があるが、本実施例では、液温が高まるにつれて循環ポンプ２３の周波数を高めることで、循環ポンプ２３での加熱量（循環ポンプ２３から循環液への入熱）を増し、第一ヒータ１０による加熱を補うことができる。循環ポンプ２３を勢いよく回転させるほど、循環ポンプ２３において循環液を加熱できることになる。なお、このような制御を、流量計によらずに、温度センサに基づき行うので、流量計の設置コストを低減することができる。
【００４６】
以下、本実施例の洗浄器１の運転方法について具体的に説明する。初期状態において、各弁１４，１８，３２，３６は閉じられ、各ポンプ２１，２３、各ヒータ１０，１１，３４、送風機９および超音波振動子３７は停止している。但し、排水弁１８は、運転開始前には開いた状態にしておき、運転開始時に閉じてもよい。いずれにしても、運転開始に先立って、洗浄槽２内には、被洗浄物が収容され、洗浄槽２のドアは気密に閉じられる。
【００４７】
本実施例の洗浄器１は、予洗工程、シャワー洗浄工程、超音波洗浄工程、高温洗浄工程、濯ぎ工程、除染工程および乾燥工程の内、選択された工程を実行する。但し、これら工程のすべてを実行可能に構成せずに、たとえば予洗工程や高温洗浄工程は、場合により省略可能である。いずれにしても、どの工程をどのような順序で行うか（また各工程を何回行うか）は、予め設定されている。たとえば、運転開始に先立ち、ユーザにより設定器を介して設定される。典型的には、上記各工程の内、選択された工程を順に実行する。
【００４８】
なお、工程に応じて、所望により、給水手段５による水の種類や、薬液供給手段７による薬液の種類についても設定される。また、以下の各工程において、循環ポンプ２３を作動させて液体を循環中、第二温度センサ３９（または第一温度センサ３８）の検出温度に基づき、循環ポンプ２３をインバータ制御してもよいのは、前述したとおりである。
【００４９】
いずれにしても、所定の運転開始ボタンにより運転開始が指示されると、制御器は、設定された工程を順次に実行する。以下、各工程の具体的内容を説明する。なお、以下において、設定温度は、工程ごとに異なったものとでき、設定時間も、工程ごとに異なったものとできるのは、言うまでもない。
【００５０】
≪予洗工程≫
予洗工程は、薬液を投入しない水で、被洗浄物を洗浄する工程である。具体的には、まず、液位検出器１５が設定水位を検出するまで、給水手段５により液貯留部４に給水する。その後、循環ポンプ２３を作動させて、液貯留部４からの水を、循環配管２２および支持部材１２を介して洗浄ノズル３へ供給し、洗浄ノズル３を回転させながら、洗浄ノズル３のノズル孔から被洗浄物に噴射する。これにより、被洗浄物は、上下の洗浄ノズル３から噴射される水で洗浄される。各洗浄ノズル３から噴射された水は、洗浄槽２下部の液貯留部４へ戻される。設定時間だけ水を循環させた後、循環ポンプ２３を停止する。そして、排水弁１８を開けて液貯留部４から排水し、排水完了後には排水弁１８を閉じる。
【００５１】
≪シャワー洗浄工程≫
シャワー洗浄工程は、薬液（洗剤）を投入した水（洗浄水）で、被洗浄物を洗浄する工程である。シャワー洗浄工程は、基本的には予洗工程と同様である。そこで、ここでは、シャワー洗浄工程が予洗工程と異なる点について説明する。シャワー洗浄工程では、液貯留部４に設定水位まで水を貯留すると共に、薬液供給手段７により所望の薬液を投入する。薬液供給手段７による薬液は、給水手段５による給水に対し、設定濃度になるように設定量だけ投入される。さらに、第一ヒータ１０を作動させて、液貯留部４内の貯留水を設定温度（たとえば４０℃）まで加熱する。但し、循環ポンプ２３を作動させながら、液貯留部４内の貯留水を設定温度まで加熱してもよい。また、給水路１３または熱水路３５により、温水を給水できる場合には、その温水を利用してもよい。いずれにしても、液貯留部４内に洗浄水を準備した後、循環ポンプ２３を作動させて、被洗浄物を洗浄水により洗浄する。洗浄水の循環中、第一温度センサ３８（または第二温度センサ３９）の検出温度に基づき第一ヒータ１０を制御して、洗浄水の温度を設定温度に維持する。洗浄水が設定温度に到達してから、設定時間経過すると、第一ヒータ１０による加熱や循環ポンプ２３による循環を停止する。そして、排水手段６により排水するが、排水せずに、次工程の超音波洗浄工程で、洗浄水を継ぎ足して利用してもよい。なお、設定温度を変えて（あるいは変えずに）、シャワー洗浄工程を複数回行ってもよい。その際、設定温度を変えるごとに、洗浄槽２内の洗浄水を入れ替えてもよいし、入れ替えなくてもよい。
【００５２】
≪超音波洗浄工程≫
超音波洗浄工程は、被洗浄物を超音波洗浄する工程である。具体的には、まず、給水手段５により、設定水位まで洗浄槽２内に給水する。この際、洗浄槽２内の被洗浄物が水没（つまり洗浄水に被洗浄物を浸漬）するまで、洗浄槽２内に給水する。洗浄槽２内の被洗浄物が水没するのであれば、必ずしも洗浄槽２内の上部まで給水する必要はない。洗浄槽２内に所望水位まで水が貯留されると、液位検出器１５によりそれを検知して、給水を停止する。なお、シャワー洗浄工程の終了時、洗浄水を排水せずに、直後の超音波洗浄工程において、継ぎ足す形で給水してもよいし、シャワー洗浄工程の終了時、洗浄水を排水しておき、超音波洗浄工程において、新たに一から給水してもよい。いずれにしても、超音波洗浄工程では、洗浄槽２内に水を貯留すると共に、薬液供給手段７により所望の薬液（通常はシャワー洗浄工程と同じ薬液）を液貯留部４内に投入して、設定濃度の洗浄水とする。そして、シャワー洗浄工程と同様に、第一ヒータ１０を作動させて、洗浄水を設定温度に加熱する。その後、超音波振動子３７を作動させることで、被洗浄物を超音波洗浄する。但し、超音波振動子３７の作動は、場合により、洗浄槽２内への給水中（特に少なくとも一部の被洗浄物を浸漬後）や、あるいは洗浄槽２内の貯留水の加熱中において開始してもよい。また、超音波洗浄中、循環ポンプ２３を作動させて、洗浄ノズル３からの水の噴射を併用してもよい。洗浄槽２内の上方に配置された被洗浄物は、場合により超音波が当たり難く洗浄効果が薄れる場合があるが、洗浄ノズル３からのシャワー洗浄を併用することで、洗浄ノズル３からの液体の噴射とそれによる貯留水の流動とにより、すべての被洗浄物を効果的に洗浄することができる。洗浄水が設定温度に到達してから、設定時間経過すると、第一ヒータ１０の他、超音波振動子３７や循環ポンプ２３を停止する。そして、排水手段６により排水するが、全量を排水せずに、次工程の高温洗浄工程で、洗浄水の一部のみを排水して残りを利用してもよい。
【００５３】
≪高温洗浄工程≫
高温洗浄工程は、薬液（洗剤）を投入した水（洗浄水）で、被洗浄物を高温洗浄する工程である。高温洗浄工程は、基本的にはシャワー洗浄工程と同様である。そこで、ここでは、高温洗浄工程がシャワー洗浄工程と異なる点について説明する。高温洗浄工程では、液貯留部４に設定水位まで水を貯留すると共に、薬液供給手段７により所望の薬液を投入した状態で、循環ポンプ２３を作動させて、被洗浄物に洗浄ノズル３から洗浄水を噴射して洗浄する。この際、第一ヒータ１０を作動させて循環水を加熱し、循環水が設定温度以上である積算時間が設定時間に達すると、第一ヒータ１０や循環ポンプ２３を停止して、排水手段６により排水する。
【００５４】
≪濯ぎ工程≫
濯ぎ工程は、予洗工程と同様の工程であり、液貯留部４に水を貯留した後、循環ポンプ２３を作動させて、洗浄ノズル３から水を噴射して、被洗浄物を濯ぐ工程である。この際、第一ヒータ１０により貯留水を設定温度まで加熱してもよい。また、場合により、貯留水に薬液を投入してもよい。設定時間だけ水を循環させた後、循環ポンプ２３を停止する。そして、排水弁１８を開けて液貯留部４から排水し、排水完了後には排水弁１８を閉じる。なお、典型的には、濯ぎ工程を設定回数（少なくとも１回）繰り返す。具体的には、給水手段５による給水と、循環手段８による設定時間の循環と、排水手段６による排水とのセットを設定回数（たとえば２回）繰り返す。
【００５５】
≪除染工程≫
除染工程も、基本的にはシャワー洗浄工程と同様であるが、水温が異なる。除染工程では、循環水は、熱水（６５℃以上９５℃以下の高温水）とされる。第一ヒータ１０で熱水まで加熱してもよいが、予め加熱タンク３０において熱水を用意しておき、給水路１３からの給水の代わりに、加熱タンク３０から熱水を給水すれば、運転時間の短縮を図ることができる。除染工程では、被洗浄物に噴射される液体の温度を確実に消毒温度に維持できるように、洗浄ノズル３の直前における循環水温度を第二温度センサ３９で監視し、その温度に基づき第一ヒータ１０を制御するのがよい。なお、除染工程では、所望により、薬液供給手段７により薬液（たとえば潤滑防錆剤および／または乾燥促進剤）を投入してもよい。循環水が設定温度以上である積算時間が設定時間に達すると、第一ヒータ１０や循環ポンプ２３を停止して、排水手段６により排水する。
【００５６】
≪乾燥工程≫
乾燥工程は、被洗浄物を熱風により乾燥させる工程である。具体的には、送風機９を作動させればよい。また、第二ヒータ１１を作動させることで、洗浄槽２内へ熱風を送り込むことができる。この際、第二温度センサ３９の検出温度に基づき第二ヒータ１１を制御することで、熱風の温度を設定温度に維持することができる。送風機９からの熱風は、第一給気路２５ａ、循環配管２２および支持部材１２を介して、洗浄ノズル３を回転させながら、洗浄ノズル３のノズル孔から噴射される。また、これと並行して、送風機９からの熱風は、第二給気路２５ｂを介して、洗浄槽２内へ供給される。これら熱風は、洗浄槽２の上部の排気路２９から導出されるが、前述したように、場合により排気の一部を送風機９の吸込口へ戻してもよい。設定時間経過すると、第二ヒータ１１や送風機９を停止する。
【００５７】
なお、このような一連の各工程の終了後、完了工程として、所定操作がなされるまでか所定時間が経過するまで、送風機９を間欠的に運転してもよい。この際、第二ヒータ１１による加熱は行わない。完了工程の実施により、洗浄槽２内の被洗浄物への結露の付着を防止することができる。
【００５８】
本発明の洗浄器１は、前記実施例の構成（制御を含む）に限らず適宜変更可能である。特に、（ａ）被洗浄物が収容される洗浄槽２と、（ｂ）この洗浄槽２内の被洗浄物へ液体を噴射する洗浄ノズル３と、（ｃ）洗浄槽２内の下部に連接された液貯留部４と、（ｄ）液貯留部４の液体を洗浄ノズル３へ循環供給する循環手段８と、（ｅ）液貯留部４の貯留液または循環手段８による循環液を加熱する加熱手段１０と、（ｆ）前記各手段８，１０を制御して被洗浄物を洗浄し、貯留液の温度または循環液の温度に基づき、循環手段８の出力を変更する制御手段とを備えるのであれば、その他の構成は、適宜に変更可能である。
【００５９】
たとえば、前記実施例において、加熱タンク３０や超音波振動子３７は、場合により省略可能である。また、前記実施例において、乾燥工程を実施しないのであれば、場合により送風機９や第二ヒータ１１を省略してもよい。
【００６０】
さらに、前記実施例では、被洗浄物は、洗浄槽２内の網棚に対し出し入れされたが、洗浄槽２内に洗浄ラック（図１において二点鎖線で示される）を出し入れ可能とし、その洗浄ラックの網棚に被洗浄物を収容可能としてもよい。その場合、上下複数段に設けられる洗浄ノズル（特に最上部および／または最下部の洗浄ノズル以外の洗浄ノズル）３は、洗浄ラックに設けられる。洗浄ラックには、前記実施例と同様に、一側部に、上下複数段にアーム状の支持部材１２が設けられ、各支持部材１２に洗浄ノズル３が回転可能に保持される。そして、洗浄槽２に洗浄ラックを収容した状態で、循環ポンプ２３からの液体（または送風機９からの空気）を洗浄ラックの洗浄ノズル３へ供給可能に、洗浄ラック側の支持部材１２への流体供給口と、洗浄槽２側の循環ポンプ２３からの配管の流体吐出口とが、着脱可能に接続される。なお、洗浄ラックは、下端部にキャスターが設けられたワゴン状とされてもよい。また、前記実施例において洗浄槽２内の上下両端部に設けられた洗浄ノズル３の内、一方または双方は、洗浄ラックに設けるのではなく、洗浄槽２の側に設けられてもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１  洗浄器
２  洗浄槽
３  洗浄ノズル
４  液貯留部
５  給水手段
６  排水手段
７  薬液供給手段
８  循環手段
９  送風機
１０  第一ヒータ（加熱手段）
１１  第二ヒータ
２３  循環ポンプ
【図１】
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