(57)【要約】【課題】本発明の目的は、マルチプレクサの入力チャネルが固定された状態になっても、該固定状態の目的である特定の信号、及び該特定の信号以外の必要な信号を受信することが可能な制御装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することである。【解決手段】制御装置４はマルチプレクサＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３とマイコンＭを備えている。各マルチプレクサは、入力チャネルＹ０，Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｘ０，Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３を有し、切換え信号Ｃ１により入力チャネルＹ１、Ｘ１に入力された信号を出力し、切換え信号Ｃ２により入力チャネルＹ２、Ｘ２に入力された信号を出力し、切換え信号Ｃ３により入力チャネルＹ３、Ｘ３に入力された信号を出力する。信号ｆ１は、マルチプレクサＳＷ１の入力チャネルＹ３、マルチプレクサＳＷ２の入力チャネルＹ１、及びマルチプレクサＳＷ３の入力チャネルＹ０、Ｙ２に接続されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の入力チャネルを有し、該複数の入力チャネルから入力された種々の信号を切換え信号により選択して出力信号として出力する第１のマルチプレクサと、
複数の入力チャネルを有し、該複数の入力チャネルから入力された種々の信号を切換え信号により選択して出力信号として出力する第２のマルチプレクサと、
第１のマルチプレクサからの出力信号及び第２のマルチプレクサからの出力信号を読み込むマイコンと、
を備え、
各マルチプレクサは、第１の入力チャネル及び第２の入力チャネルを有し、第１の切換え信号により第１の入力チャネルから入力された信号を出力信号として選択し、第２の切換え信号により第２の入力チャネルから入力された信号を出力信号として選択し、
第１の信号は、第１のマルチプレクサの第１の入力チャネルに入力され、かつ、第２のマルチプレクサの第２の入力チャネルに入力されること、
を特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記切換え信号は、通常時において所定の時間で切り換わり、
その読み込みに前記通常時における所定の時間よりも長い時間を要する第２の信号を受信する特定モードの作動時において、
第２の信号は、第２のマルチプレクサの第１のチャネルに入力され、
前記マイコンは、第１のマルチプレクサの第１の入力チャネルからの出力信号により第１の信号を読み込むこと、
を特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記特定モードに属する第１の特定モード時は、第１の入力チャネルに入力チャネルが固定され、
前記特定モードに属する第２の特定モード時は、第２の入力チャネルに入力チャネルが固定されること、
を特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記マイコンは、第１の特定モード時は、第１のマルチプレクサの出力信号により第１の信号を読み込み、第２の特定モード時は、第２のマルチプレクサからの出力信号により第１の信号を読み込むこと、
を特徴とする請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記通常時における所定の時間よりも長い時間、かつ、連続的に読み込むことが必要とされる信号を第１の信号とすること、
を特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれかに記載の制御装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の制御装置を備えること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
第１の入力信号は画像形成に必要なアナログ信号であること、
を特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記アナログ信号は、電力消費に関する信号であること、
を特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記アナログ信号は、トナーを定着させる定着器の温度制御に関する信号であること、
を特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置及びこれを備えた画像形成装置に関し、特に、マルチプレクサを用いた制御装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、その制御のために、例えば、該画像形成装置を構成するモーターやセンサといった部品からの信号を利用する。ただし、モーターやセンサといった部品から出力される信号はアナログ信号であるため、画像形成装置の制御装置に設けられたマイコンのＡ／Ｄ変換ポートにおいて、アナログ信号からデジタル信号に変換される。ここで、昨今の画像形成装置の高速化及び高機能化に伴って、該画像形成装置に含まれるモーターやセンサの数が増加している。その結果、モーターやセンサの信号を読み込むためにマイコンに設けられたＡ／Ｄ変換ポートが不足している。これに対応するために、特許文献１に記載のような画像形成装置では、マルチプレクサを用いている。具体的には、マルチプレクサの有する複数の入力チャネルに入力された種々の信号を順次切換えながらマイコンに送信することで、Ａ／Ｄ変換ポートの不足を補っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−６５４９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、画像形成装置の立ち上げ時などは、該画像形成装置に搭載された部品の仕様、例えば感光体の仕様を確認するために、マルチプレクサの入力チャネルを固定して、特定の信号を受信する状態になることがある。この場合、特定の信号以外の必要な信号をマイコンが受け取ることができないという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、マルチプレクサの入力チャネルが固定された状態になっても、該固定状態の目的である特定の信号、及び該特定の信号以外の必要な信号を受信することが可能な制御装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の形態である制御装置は、
複数の入力チャネルを有し、該複数の入力チャネルから入力された種々の信号を切換え信号により選択して出力信号として出力する第１のマルチプレクサと、
複数の入力チャネルを有し、該複数の入力チャネルから入力された種々の信号を切換え信号により選択して出力信号として出力する第２のマルチプレクサと、
第１のマルチプレクサからの出力信号及び第２のマルチプレクサからの出力信号を読み込むマイコンと、
を備え、
各マルチプレクサは、第１の入力チャネル及び第２の入力チャネルを有し、第１の切換え信号により第１の入力チャネルから入力された信号を出力信号として選択し、第２の切換え信号により第２の入力チャネルから入力された信号を出力信号として選択し、
第１の信号は、第１のマルチプレクサの第１の入力チャネルに入力され、かつ、第２のマルチプレクサの第２の入力チャネルに入力されること、
を特徴とする。
【０００７】
本発明の第２の形態である画像形成装置は、
前記制御装置を備えること、
を特徴とする。
【０００８】
本発明の第１の形態である制御装置では、第１の信号が、第１のマルチプレクサの第１の入力チャネルに入力され、かつ、第２のマルチプレクサの第２の入力チャネルにも入力される。これにより、通常時のマルチプレクサのチャネルの切換え時間よりも長い時間を受信に要し、第２のマルチプレクサの第１のチャネルに入力される第２の信号を受信する第１の特定モードの作動により、第１のチャネルにチャネルが固定された場合に、マイコンは、第１のマルチプレクサの第１の入力チャネルからの出力信号により第１の信号を読み込むことができる。また、通常時のマルチプレクサのチャネルの切換え時間よりも長い時間を受信に要し、第１のマルチプレクサの第２のチャネルに入力される第３の信号を受信する第２の特定モードの作動時により、第２のチャネルにチャネルが固定された場合に、マイコンは、第２のマルチプレクサの第２の入力チャネルからの出力信号により第１の信号を読み込むことができる。つまり、本発明の第１の形態である制御装置では、マルチプレクサの入力チャネルが固定された状態になっても、該固定状態の目的である特定の信号（第２の信号、第３の信号）、及び該特定の信号以外の必要な信号（第１の信号）を受信することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る制御装置によれば、マルチプレクサの入力チャネルが固定された状態になっても、該固定状態の目的である特定の信号、及び該特定の信号以外の必要な信号を受信することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施例に係る画像形成装置の内部構造を示す概略図である。
【図２】一実施例に係る制御装置の信号受信に係る部品の接続関係を示す図である。
【図３】通常時におけるマルチプレクサの入力チャネル切換えタイミングを示すタイミングチャートである。
【図４】特定モード時におけるマルチプレクサの入力チャネル切換えタイミングを示すタイミングチャートである。
【図５】マルチプレクサの入力チャネル切換え制御のメインフローチャートである。
【図６】マルチプレクサの入力チャネル切換え制御のメインフローチャートである。
【図７】特定モード時のマルチプレクサの入力チャネル切換え制御のフローチャートである。
【図８】特定モード時のマルチプレクサの入力チャネル切換え制御のフローチャートである。
【図９】従来の画像形成装置における制御装置の信号受信に係る部品の接続関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、一実施例である画像形成装置１について、添付図面を参照して説明する。各図においては、同じ部材、部分について共通する符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１２】
（画像形成装置の概略構成、図１参照）
画像形成装置１は、図１に示すように、タンデム方式の電子写真プリンタであり、画像形成装置１の各部及び各手段を制御する制御装置４、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）の各色のトナー画像を形成するためのイメージングユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、中間転写ユニット２０を備えている。
【００１３】
イメージングユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、それぞれ、感光体ドラム１１を中心として帯電チャージャ１２、現像装置１３などを配置したもので、走査光学装置１４から照射される光によってそれぞれの感光体ドラム１１上に描画される静電潜像を、マイナスに帯電したトナーを現像装置１３から感光体ドラム１１に移動させることにより、現像して各色のトナー画像を形成する。
【００１４】
中間転写ユニット２０は、矢印Ｗ方向に無端状に回転駆動される中間転写ベルト２１を備え、各感光体ドラム１１と対向する１次転写ローラ２２から付与される電界により、各感光体ドラム１１上に形成されたトナー画像を中間転写ベルト２１上に１次転写して合成する。
【００１５】
装置本体の下部には、用紙を１枚ずつ給紙する自動給紙ユニット３０が配置され、用紙は給紙ローラ３１からタイミングローラ対３２を経て、中間転写ベルト２１と２次転写ローラ２５とのニップ部に搬送され、２次転写ローラ２５から付与される電界にてトナー画像（合成カラー画像）が２次転写される。その後、用紙は定着ユニット３５に搬送されてトナーの加熱定着を施され、装置本体の上面に配置されたトレイ部２に排出される。
【００１６】
（制御装置の信号受信に係る部品の構成  図２参照）
画像形成装置１に備えられた制御装置４では、該画像形成装置１内に設けられた各種のモーターやセンサ等から種々の信号を読み取って、これに基づいて該画像形成装置１の各部及び各手段を制御している。以下で、制御装置４が読み取る信号の受信に係る部品の構成について説明する。
【００１７】
制御装置４は、３つのマルチプレクサＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３及びマイコンＭを有している。
【００１８】
各マルチプレクサには、図２に示すように、８つの入力チャネルＹ０，Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｘ０，Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３が設けられている。これら８つの入力チャネルは、入力チャネルＹ０，Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３の４つで一組の入力チャネルユニットＹｉを構成し、入力チャネルＸ０，Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３の４つで一組の入力チャネルユニットＸｉを構成している。つまり、各マルチプレクサは、２組の入力チャネルユニットを有している。
【００１９】
また、各入力チャネルには、一種類のアナログ信号が入力される。従って、各マルチプレクサは、最大で８種類のアナログ信号を受け取ることができる。そして、各マルチプレクサは、受け取った信号のうち、同時に２つの信号を出力信号として出力することが可能である。具体的には、入力チャネルユニットＹｉを構成するいずれかの入力チャネルに入力されたアナログ信号から１つの信号を選択して、出力ポートＹｘから出力する。さらに、入力チャネルユニットＸｉを構成するいずれかの入力チャネルに入力されたアナログ信号から１つの信号を選択して、出力ポートＸｘから出力する。なお、アナログ信号の選択は、各マルチプレクサが有する切換え信号入力ポートＡ，Ｂからの切換え信号により行われる。
【００２０】
マイコンＭは、各マルチプレクサから受け取ったアナログ信号をデジタル信号に変換するとともに、各信号に基づいて所定の処理を行う。例えば、定着ユニット３５に設けられた温度センサからの信号に基づいて、定着ユニット３５が有するヒーターへの通電量を増減させる。
【００２１】
また、マイコンＭには、３つのマルチプレクサからのアナログ信号を受け取るための６つのＡ／Ｄ変換ポートが設けられている。上述のとおり、各マルチプレクサからは、同時に２つの信号を出力することが可能である。従って、各マルチプレクサに対して、２つのＡ／Ｄ変換ポートが割り当てられている。さらに、マイコンＭからは、各マルチプレクサに向けて切換え信号が送信される。
【００２２】
（制御装置におけるアナログ信号の切換え  図２及び図３参照）
上記のとおり構成されたマルチプレクサＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３及びマイコンＭを用いて、どのように各マルチプレクサに入力されるアナログ信号を選択するかを説明する。
【００２３】
マイコンＭから各マルチプレクサに向けて送信される切換え信号には、４種類ある。図３に示すように、１つ目は、各マルチプレクサが有する切換え信号入力ポートＡに対してＨｉｇｈの信号を入力し、切換え信号入力ポートＢに対してＨｉｇｈの信号を入力する切換え信号Ｃ０である。２つ目は、切換え信号入力ポートＡに対してＨｉｇｈの信号を入力し、切換え信号入力ポートＢに対してＬｏｗの信号を入力する切換え信号Ｃ１である。３つ目は、切換え信号入力ポートＡに対してＬｏｗの信号を入力し、切換え信号入力ポートＢに対してＨｉｇｈの信号を入力する切換え信号Ｃ２である。４つ目は、切換え信号入力ポートＡに対してＬｏｗの信号を入力し、切換え信号入力ポートＢに対してＬｏｗの信号を入力する切換え信号Ｃ３である。
【００２４】
マイコンＭから切換え信号Ｃ０が各マルチプレクサに入力されると、各マルチプレクサの入力チャネルＹ０，Ｘ０が選択され、入力チャネルＹ０，Ｘ０に入力されたアナログ信号がマイコンＭに向かって出力される。また、切換え信号Ｃ１が各マルチプレクサに入力されると、入力チャネルＹ１，Ｘ１が選択され、入力チャネルＹ１，Ｘ１に入力されたアナログ信号がマイコンＭに向かって出力される。さらに、切換え信号Ｃ２が各マルチプレクサに入力されると、入力チャネルＹ２，Ｘ２が選択され、入力チャネルＹ２，Ｘ２に入力されたアナログ信号がマイコンＭに向かって出力される。そして、切換え信号Ｃ３が各マルチプレクサに入力されると、入力チャネルＹ３，Ｘ３が選択され、入力チャネルＹ３，Ｘ３に入力されたアナログ信号がマイコンＭに向かって出力される。
【００２５】
また、マイコンＭからの切換え信号は、所定の時間Ｐ１で切り換わる。この入力チャネルの切換えについて、マルチプレクサＳＷ３の入力チャネルユニットＹｉを例としてより具体的に説明する。
【００２６】
マルチプレクサＳＷ３の入力チャネルユニットＹｉを構成する入力チャネルＹ０には、図２に示すように、画像形成装置１における電力消費を監視する電力モニタが接続されている。また、入力チャネルＹ１には画像形成装置１周囲の湿度を測定する湿度センサが接続され、入力チャネルＹ２には入力チャネルＹ０と同様に電力モニタが接続されている。さらに、入力チャネルＹ３には走査光学装置１４の温度を監視するＰＨサーミスタが接続されている。
【００２７】
マイコンＭからの切換え信号は、画像形成装置１が画像形成できる状態である、いわゆる待機モード等の通常モードにおいて、図３に示すように、時間Ｐ１が経過する度に、切換え信号Ｃ０、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の順に切り替わる。そして、切換え信号Ｃ３まで進むと切換え信号Ｃ０に戻って、再び切換え信号Ｃ０、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の順に切換るというループを繰り返す。
【００２８】
このように切換え信号が所定の時間で切換わることで、マイコンＭは一つのＡ／Ｄ変換ポートで複数の信号を読み取ることができる。具体的には、切換え信号Ｃ０又は切換え信号Ｃ２が入力された際には、マルチプレクサＳＷ３から電力モニタからの電力消費に関する信号ｆ１が出力され、マイコンＭは、マルチプレクサＳＷ３の出力ポートＹｘに対応するＡ／Ｄ変換ポートから信号ｆ１を受信する。また、切換え信号Ｃ１が入力された際には、マルチプレクサＳＷ３から湿度に関する信号ｆ２が出力され、マイコンＭは、マルチプレクサＳＷ３の出力ポートＹｘに対応するＡ／Ｄ変換ポートから信号ｆ２を受信する。さらに、切換え信号Ｃ３が入力された際には、マルチプレクサＳＷ３から走査光学装置１４の温度に関する信号ｆ３が出力され、マイコンＭは、マルチプレクサＳＷ３の出力ポートＹｘに対応するＡ／Ｄ変換ポートから信号ｆ３を受信する。以上より、切換え信号が所定の時間で切換わることで、マイコンＭは、マルチプレクサＳＷ３の出力ポートＹｘに対応する一つのＡ／Ｄ変換ポートで、複数の信号を読み取ることができる。
【００２９】
（特定モード時のアナログ信号の選択  図３及び図４参照）
上記のように、通常時において、切換え信号が所定の時間で切換わることで、マイコンＭは一つのＡ／Ｄ変換ポートで複数の信号を読み取ることができる。しかし、画像形成装置１の電源が投入された直後など、該画像形成装置の各部を起動する、いわゆるウォームアップ状態では、感光体ドラム１１の仕様を確認するための信号や、転写電圧の大きさを決定する制御（ＡＴＶＣ制御）のための信号など、マイコンＭで読み取る際にある程度の時間を要する信号を受信する場合（以下で、特定モードと称す）がある。
【００３０】
この特定モードにおいては、通常時の入力チャネルの切換え時間Ｐ１では、該特定モードの目的となる信号を読み取りきれないために、図４に示すように、例えば、時間Ｐ１の３倍の時間に相当する時間Ｐ３で、切換え信号を切り換える。つまり、時間Ｐ１よりも長い時間、入力チャネルが固定される。
【００３１】
具体的な例を挙げて、特定モードの目的となる信号の選択について説明する。本実施例の画像形成装置１では、電源投入直後のウォームアップ状態において、切換え信号Ｃ１が発せられ、これを受けた各マルチプレクサの入力チャネルは、入力チャネルＹ１，Ｘ１に固定される。このとき、マイコンＭは、マルチプレクサＳＷ１がチャネルＹ１で受信したブラック用の感光体ドラム１１の仕様を確認するための信号を読み取る。これと同時に、マルチプレクサＳＷ１がチャネルＸ１で受信したシアン用の感光体ドラム１１の仕様を確認するための信号を読み取る。なお、マイコンＭは、特定モードの目的となる信号以外にも、マルチプレクサＳＷ３がチャネルＹ１で受信した湿度に関する信号ｆ２も読み取る。
【００３２】
切換え信号Ｃ１が発せられてから時間Ｐ３が経過すると、切換え信号Ｃ２が発せられ、各マルチプレクサの入力チャネルは、入力チャネルＹ２，Ｘ２に固定される。このとき、マイコンＭは、マルチプレクサＳＷ１がチャネルＹ２で受信したブラック用の現像剤の仕様を確認するための信号を読み取る。これと同時に、マルチプレクサＳＷ１がチャネルＸ２で受信したシアン用の現像剤の仕様を確認するための信号を読み取る。さらに、マルチプレクサＳＷ２がチャネルＹ２で受信した、マゼンダ用の現像剤の仕様を確認するための信号、及びイエロー用の現像剤の仕様を確認するための信号を読み取る。
【００３３】
そして、切換え信号Ｃ２が発せられてから時間Ｐ３が経過すると、切換え信号Ｃ３が発せられ、各マルチプレクサの入力チャネルは、入力チャネルＹ３，Ｘ３に固定される。入力チャネルが、入力チャネルＹ３，Ｘ３に固定されたことで、マイコンＭは、マルチプレクサＳＷ１がチャネルＸ３及びマルチプレクサＳＷ２がチャネルＹ３で受信した、転写電圧の大きさを決定する制御（ＡＴＶＣ制御）のための信号を読み取る。以上のようにして、特定モードの目的となる信号が、各マルチプレクサで選択・出力され、マイコンＭに入力される。
【００３４】
ところで、上述した特定モードの目的となる信号以外にも、電源投入直後のウォームアップ状態において、入力チャネルの切換え時間よりも長い時間、マイコンＭによる処理を必要とする信号がある。例えば、電力モニタからの電力消費に関する信号ｆ１である。
【００３５】
電源投入直後のウォームアップ状態では、画像形成を行うことができない状態、いわゆるダウンタイムを軽減するために、定着器や後処理装置などを同時に立ち上げる。ただし、このように多くの部品を同時に立ち上げることで、画像形成装置１で消費される電力は、通常時と比較して非常に大きくなる。従って、ウォームアップ状態では、画像形成装置１が取り扱える電力の上限を超えないように、電力消費に関する信号ｆ１をマイコンＭが長時間・連続的に監視し、制御することが必要になる。
【００３６】
そこで、画像形成装置１では、図２に示すように、電力消費に関する信号ｆ１を出力する電力モニタを各マルチプレクサに接続している。このとき、電力モニタが接続された入力チャネルは、各マルチプレクサ間で異なる。具体的には、電力モニタは、マルチプレクサＳＷ１では入力チャネルＹ３に接続され、マルチプレクサＳＷ２では入力チャネルＹ１に接続され、さらに、マルチプレクサＳＷ３では入力チャネルＹ０及びＹ２に接続されている。
【００３７】
このように、電力モニタと各マルチプレクサとを接続することで、電力消費に関する信号ｆ１をマイコンＭが長時間・連続的に読み取ることができる。例えば、各マルチプレクサの入力チャネルが入力チャネルＹ１，Ｘ１に固定された際には、マルチプレクサＳＷ２の入力チャネルＹ１に入力された信号により、信号ｆ１を読み取ることができる。また、入力チャネルが入力チャネルＹ２，Ｘ２に固定された際には、マルチプレクサＳＷ３の入力チャネルＹ２に入力された信号により、信号ｆ１を読み取ることができる。さらに、入力チャネルが入力チャネルＹ３，Ｘ３に固定された際には、マルチプレクサＳＷ１の入力チャネルＹ３に入力された信号により、信号ｆ１を読み取ることができる。これに加え、入力チャネルが入力チャネルＹ０，Ｘ０に固定された際には、マルチプレクサＳＷ３の入力チャネルＹ０に入力された信号により、信号ｆ１を読み取ることができる。
【００３８】
（アナログ信号の選択における制御のメインフロー  図５及び図６参照）
まず、マルチプレクサにおけるアナログ信号の選択に関する制御のメインフローについて、マルチプレクサＳＷ３を一例として、図５及び図６を参照しながら説明する。
【００３９】
マルチプレクサにおけるアナログ信号の選択に関する制御のメインフローは、新たなプリントジョブの実行が決定されることなどによりスタートする。
【００４０】
メインフローのステップＭＳ１では、制御装置４が、画像形成装置１の電源が投入された直後であるか否かを判定する。画像形成装置１の電源が投入された直後である場合には、メインフローのステップＭＳ１から特定モード時のフローであるサブフローのステップＳＳ１に進み、電源が投入された直後でない場合には、メインフローのステップＭＳ２に進む。
【００４１】
ステップＭＳ２では、制御装置４が、マルチプレクサの入力チャネルを切換える時間を時間Ｐ１に設定する。
【００４２】
ステップＭＳ３では、制御装置４が、マルチプレクサの入力チャネルを入力チャネルＹ０，Ｘ０に設定する。具体的には、制御装置４に含まれるマイコンＭから各マルチプレクサに対して切換え信号Ｃ０が発せられ、これを受けた各マルチプレクサが入力チャネルＹ０，Ｘ０を選択する。本ステップによりマイコンＭはマルチプレクサＳＷ３の入力チャネルＹ０から入力された電力に関する信号ｆ１の取得及び処理を開始する。
【００４３】
ステップＭＳ４では、マルチプレクサの入力チャネルが入力チャネルＹ０，Ｘ０に設定された時間を基準時として、時間の経過を示すカウンタを起動する。
【００４４】
ステップＭＳ５では、制御装置４が、カウンタの値が時間Ｐ１に相当する値に達したか否かを判定する。そして、時間Ｐ１に達していた場合には、本制御は、ステップＭＳ６に進み、時間Ｐ１に達していない場合には、本制御は、ステップＭＳ５で時間Ｐ１に達するまで待機する。
【００４５】
ステップＭＳ６では、制御装置４が、カウンタを停止するとともに、カウンタの値をリセットする。
【００４６】
ステップＭＳ７では、制御装置４が、ステップＭＳ３からステップＭＳ５において得た信号ｆ１の処理を終了し、これを画像形成装置１の電力制御にフィードバックする。
【００４７】
ステップＭＳ８では、制御装置４が、マルチプレクサの入力チャネルを入力チャネルＹ１，Ｘ１に設定する。具体的には、制御装置４に含まれるマイコンＭから各マルチプレクサに対して切換え信号Ｃ１が発せられ、これを受けた各マルチプレクサが入力チャネルＹ１，Ｘ１を選択する。本ステップによりマイコンＭはマルチプレクサＳＷ３の入力チャネルＹ１から入力された湿度に関する信号ｆ２の取得及び処理を開始する。
【００４８】
ステップＭＳ９では、制御装置４が、マルチプレクサの入力チャネルが入力チャネルＹ１，Ｘ１に設定された時間を基準時として、時間の経過を示すカウンタを起動する。
【００４９】
ステップＭＳ１０では、制御装置４が、カウンタの値が時間Ｐ１に相当する値に達したか否かを判定する。そして、時間Ｐ１に達していた場合には、本制御は、ステップＭＳ１１に進み、時間Ｐ１に達していない場合には、本制御は、ステップＭＳ１０で時間Ｐ１に達するまで待機する。
【００５０】
ステップＭＳ１１では、制御装置４が、カウンタを停止するとともに、カウンタの値をリセットする。
【００５１】
ステップＭＳ１２では、制御装置４が、ステップＭＳ８からステップＭＳ１０において得た信号ｆ２の処理を終了し、これを画像形成装置１の画像形成プロセスの制御にフィードバックする。
【００５２】
ステップＭＳ１３では、制御装置４が、マルチプレクサの入力チャネルを入力チャネルＹ２，Ｘ２に設定する。具体的には、制御装置４に含まれるマイコンＭから各マルチプレクサに対して切換え信号Ｃ２が発せられ、これを受けた各マルチプレクサが入力チャネルＹ２，Ｘ２を選択する。本ステップによりマイコンＭはマルチプレクサＳＷ３の入力チャネルＹ２から入力された電力に関する信号ｆ１の取得及び処理を開始する。
【００５３】
ステップＭＳ１４では、マルチプレクサの入力チャネルが入力チャネルＹ２，Ｘ２に設定された時間を基準時として、時間の経過を示すカウンタを起動する。
【００５４】
ステップＭＳ１５では、制御装置４が、カウンタの値が時間Ｐ１に相当する値に達したか否かを判定する。そして、時間Ｐ１に達していた場合には、本制御は、ステップＭＳ１６に進み、時間Ｐ１に達していない場合には、本制御は、ステップＭＳ１５で時間Ｐ１に達するまで待機する。
【００５５】
ステップＭＳ１６では、制御装置４が、カウンタを停止するとともに、カウンタの値をリセットする。
【００５６】
ステップＭＳ１７では、制御装置４が、ステップＭＳ１３からステップＭＳ１５において得た信号ｆ１の処理を終了し、これを画像形成装置１の電力制御にフィードバックする。
【００５７】
ステップＭＳ１８では、制御装置４が、マルチプレクサの入力チャネルを入力チャネルＹ３，Ｘ３に設定する。具体的には、制御装置４に含まれるマイコンＭから各マルチプレクサに対して切換え信号Ｃ３が発せられ、これを受けた各マルチプレクサが入力チャネルＹ３，Ｘ３を選択する。本ステップによりマイコンＭはマルチプレクサＳＷ３の入力チャネルＹ３から走査光学装置１４の温度に関する信号ｆ３の取得及び処理を開始する。
【００５８】
ステップＭＳ１９では、マルチプレクサの入力チャネルが入力チャネルＹ３，Ｘ３に設定された時間を基準時として、時間の経過を示すカウンタを起動する。
【００５９】
ステップＭＳ２０では、制御装置４が、カウンタの値が時間Ｐ１に相当する値に達したか否かを判定する。そして、時間Ｐ１に達していた場合には、本制御は、ステップＭＳ２１に進み、時間Ｐ１に達していない場合には、本制御は、ステップＭＳ２０で時間Ｐ１に達するまで待機する。
【００６０】
ステップＭＳ２１では、制御装置４が、カウンタを停止するとともに、カウンタの値をリセットする。
【００６１】
ステップＭＳ２２では、制御装置４が、ステップＭＳ１８からステップＭＳ２０において得た信号ｆ３を処理し、これを走査光学装置１４の制御にフィードバックする。その後、本制御は、ステップＭＳ１に戻る。
【００６２】
（アナログ信号の選択における制御のサブフロー  図７及び図８参照）
メインフローのステップＭＳ１において、制御装置４が、画像形成装置１の電源が投入された直後であると判定した場合には、メインフローのステップＭＳ１から、以下で説明するサブフローのステップＳＳ１に進む。
【００６３】
ステップＳＳ１では、制御装置４が、マルチプレクサの入力チャネルを切換える時間を時間Ｐ１の３倍の時間に相当する時間Ｐ３に設定する。
【００６４】
ステップＳＳ２では、制御装置４が、マルチプレクサの入力チャネルを入力チャネルＹ１，Ｘ１に設定する。具体的には、制御装置４に含まれるマイコンＭから各マルチプレクサに対して切換え信号Ｃ１が発せられ、これを受けた各マルチプレクサが入力チャネルＹ１，Ｘ１を選択する。本ステップによりマイコンＭはマルチプレクサＳＷ１の入力チャネルＹ１，Ｘ１から画像形成装置１に搭載された感光体ドラムの仕様に関する信号ｆ４（仕向けデータ１）の取得及び処理を開始する。
【００６５】
ステップＳＳ３では、制御装置４が、電力に関する信号ｆ１を取得するマルチプレクサとしてマルチプレクサＳＷ２を設定する。本ステップによりマイコンＭは、信号ｆ４（仕向けデータ１）の取得及び処理と並行して、マルチプレクサＳＷ２の入力チャネルＹ１に入力された電力に関する信号ｆ１の取得及び処理を開始する。
【００６６】
ステップＳＳ４では、マルチプレクサの入力チャネルが入力チャネルＹ１，Ｘ１に設定された時間を基準時として、時間の経過を示すカウンタを起動する。
【００６７】
ステップＳＳ５では、制御装置４が、カウンタの値が時間Ｐ３に相当する値に達したか否かを判定する。そして、時間Ｐ３に達していた場合には、本制御は、ステップＳＳ６に進み、時間Ｐ３に達していない場合には、本制御は、ステップＳＳ５で時間Ｐ３に達するまで待機する。
【００６８】
ステップＳＳ６では、制御装置４が、カウンタを停止するとともに、カウンタの値をリセットする。
【００６９】
ステップＳＳ７では、制御装置４が、ステップＳＳ２からステップＳＳ５において得たドラムの仕様に関する信号ｆ４（仕向けデータ１）の処理を終了し、感光体ドラムの仕様に関する情報を確定する。さらに、信号ｆ１の処理を終了し、これを画像形成装置１の電力制御にフィードバックする。
【００７０】
ステップＳＳ８では、制御装置４が、マルチプレクサの入力チャネルを入力チャネルＹ２，Ｘ２に設定する。具体的には、制御装置４に含まれるマイコンＭから各マルチプレクサに対して切換え信号Ｃ２が発せられ、これを受けた各マルチプレクサが入力チャネルＹ２，Ｘ２を選択する。本ステップによりマイコンＭはマルチプレクサＳＷ１の入力チャネルＹ２，Ｘ２及びマルチプレクサＳＷ２の入力チャネルＹ２，Ｘ２から、画像形成装置１に補充されている現像剤の仕様に関する信号ｆ５（仕向けデータ２）の取得及び処理を開始する。
【００７１】
ステップＳＳ９では、制御装置４が、電力に関する信号ｆ１を取得するマルチプレクサとしてマルチプレクサＳＷ３を設定する。本ステップによりマイコンＭは、信号ｆ５（仕向けデータ２）の取得及び処理と並行して、マルチプレクサＳＷ３の入力チャネルＹ２に入力された電力に関する信号ｆ１の取得を開始する。
【００７２】
ステップＳＳ１０では、マルチプレクサの入力チャネルが入力チャネルＹ２，Ｘ２に設定された時間を基準時として、時間の経過を示すカウンタを起動する。
【００７３】
ステップＳＳ１１では、制御装置４が、カウンタの値が時間Ｐ３に相当する値に達したか否かを判定する。そして、時間Ｐ３に達していた場合には、本制御は、ステップＳＳ１２に進み、時間Ｐ３に達していない場合には、本制御は、ステップＳＳ１１で時間Ｐ３に達するまで待機する。
【００７４】
ステップＳＳ１２では、制御装置４が、カウンタを停止するとともに、カウンタの値をリセットする。
【００７５】
ステップＳＳ１３では、制御装置４が、ステップＳＳ８からステップＳＳ１１において得た現像剤の仕様に関する信号ｆ５（仕向けデータ２）の処理を終了し、現像剤の仕様に関する情報を確定する。さらに、信号ｆ１の処理を終了し、これを画像形成装置１の電力制御にフィードバックする。
【００７６】
ステップＳＳ１４では、制御装置４が、マルチプレクサの入力チャネルを入力チャネルＹ３，Ｘ３に設定する。具体的には、制御装置４に含まれるマイコンＭから各マルチプレクサに対して切換え信号Ｃ３が発せられ、これを受けた各マルチプレクサが入力チャネルＹ３，Ｘ３を選択する。本ステップによりマイコンＭは、マルチプレクサＳＷ１の入力チャネルＸ３及びマルチプレクサＳＷ２の入力チャネルＹ３から、転写電圧の大きさを決定する制御（ＡＴＶＣ制御）のための信号ｆ６の取得及び処理を開始する。
【００７７】
ステップＳＳ１５では、制御装置４が、電力に関する信号ｆ１を取得するマルチプレクサとしてマルチプレクサＳＷ１を設定する。本ステップによりマイコンＭは、信号ｆ６の取得及び処理と並行して、マルチプレクサＳＷ１の入力チャネルＹ３に入力された電力に関する信号ｆ１の取得及び処理を開始する。
【００７８】
ステップＳＳ１６では、マルチプレクサの入力チャネルが入力チャネルＹ３，Ｘ３に設定された時間を基準時として、時間の経過を示すカウンタを起動する。
【００７９】
ステップＳＳ１７では、制御装置４が、カウンタの値が時間Ｐ３に相当する値に達したか否かを判定する。そして、時間Ｐ３に達していた場合には、本制御は、ステップＳＳ１８に進み、時間Ｐ３に達していない場合には、本制御は、ステップＳＳ１７で時間Ｐ３に達するまで待機する。
【００８０】
ステップＳＳ１８では、制御装置４が、カウンタを停止するとともに、カウンタの値をリセットする。
【００８１】
ステップＳＳ１９では、制御装置４が、ステップＳＳ１４からステップＳＳ１７において得た転写電圧の大きさを決定する制御（ＡＴＶＣ制御）のための信号の処理を終了し、転写電圧の大きさを決定する。さらに、信号ｆ１を処理し、これを画像形成装置１の電力制御にフィードバックする。その後、本制御は、メインフローのステップＭＳ２に進む。
【００８２】
（効果）
一実施例である画像形成装置１の制御装置４では、マルチプレクサの入力チャネルが固定された状態になっても、該固定状態の目的である特定の信号（本実施例では電力に関する信号ｆ４，ｆ５，ｆ６）、及び該特定の信号以外の必要な信号（本実施例では電力に関する信号ｆ１）を受信することができる。従来の画像形成装置における制御装置の構成では、図９に示すように、電力モニタは、マルチプレクサＳＷ３の入力チャネルＹ０のみに接続されている。従って、マルチプレクサの通常のチャネルの切換え時間Ｐ１よりも長い時間Ｐ３を受信に要する信号、例えば、感光体ドラムの仕様を確認する信号を受信する場合（特定モード時）、各マルチプレクサのチャネルは、入力チャネルが入力チャネルＹ１、Ｘ１に固定されるため、電力に関する信号ｆ１を読み取ることができない。
【００８３】
一方、一実施例である画像形成装置１の制御装置４では、図２に示すように、消費電力に関する信号ｆ１が、マルチプレクサＳＷ１の入力チャネルＹ３、マルチプレクサＳＷ２の入力チャネルＹ１、及びマルチプレクサＳＷ３の入力チャネルＹ０，Ｙ２に入力される。これにより、感光体ドラムの仕様に関する信号ｆ４を取得するために入力チャネルが入力チャネルＹ１に固定された場合でも、マイコンＭは、マルチプレクサＳＷ２の入力チャネルＹ１から電力に関する信号ｆ１を読み込むことができる。また、現像剤の仕様に関する信号ｆ５を受信するために入力チャネルが入力チャネルＹ２に固定された場合にも、マイコンＭは、マルチプレクサＳＷ３の入力チャネルＹ２から電力に関する信号ｆ１を読み込むことができる。さらに、転写電圧の大きさを決定する制御（ＡＴＶＣ制御）のための信号ｆ６を受信するために入力チャネルが入力チャネルＹ３に固定された場合にも、マイコンＭは、マルチプレクサＳＷ１の入力チャネルＹ３から電力に関する信号ｆ１を読み込むことができる。以上より、一実施例である画像形成装置１の制御装置４では、マルチプレクサの入力チャネルが固定された状態になっても、該固定状態の目的である特定の信号、及び該特定の信号以外の必要な信号を受信することができる。
【００８４】
（他の実施例）
本発明に係る制御装置及び画像形成装置は前記実施例に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更することができる。例えば、一つのマイコンに接続されるマルチプレクサの数は任意である。また、画像形成装置に含まれるセンサやモーターなどの機器のうち、どの機器を複数のマルチプレクサの異なる入力チャネルに接続するか等も任意である。従って、定着器に備えられたサーミスタを複数のマルチプレクサの異なる入力チャネルと接続して、これを特定モードの作動中にマイコンが連続的に監視する対象としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
以上のように、本発明は制御装置及び画像形成装置に有用であり、マルチプレクサの入力チャネルが固定された状態になっても、該固定状態の目的である特定の信号、及び該特定の信号以外の必要な信号を受信することができる点で優れている。
【符号の説明】
【００８６】
Ｃ１〜Ｃ３  切換え信号
ｆ１  信号（第１の信号）
ｆ４〜ｆ６  信号（第２の信号）
Ｍ  マイコン
ＳＷ１〜ＳＷ３  マルチプレクサ
Ｘ０〜Ｘ３、Ｙ０〜Ｙ３  入力チャネル
１  画像形成装置
４  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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