(57)【要約】【課題】より確実に記録媒体上の適切な範囲の画像を読み取ることができるインクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の画像読取方法を提供する。【解決手段】インクジェット記録装置は、周回移動する搬送部材上の所定の載置位置に記録媒体を載置して当該記録媒体を搬送する搬送動作を行う搬送手段と、搬送動作により移動する記録媒体に対してインクを吐出して画像を記録する記録手段と、記録手段により記録媒体上に記録された画像を読み取る読取動作を行う読取手段と、搬送部材の周回移動に応じた位置に対応する位置対応情報を取得する位置対応情報取得手段と、読取手段による読取動作の開始タイミングを位置対応情報取得手段により取得された位置対応情報に基づいて制御する読取制御手段と、を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
周回移動する搬送部材上の所定の載置位置に記録媒体を載置して当該記録媒体を搬送する搬送動作を行う搬送手段と、
前記搬送動作により移動する記録媒体に対してインクを吐出して画像を記録する記録手段と、
前記記録手段により前記記録媒体上に記録された画像を読み取る読取動作を行う読取手段と、
前記搬送部材の前記周回移動に応じた位置に対応する位置対応情報を取得する位置対応情報取得手段と、
前記読取手段による前記読取動作の開始タイミングを前記位置対応情報取得手段により取得された前記位置対応情報に基づいて制御する読取制御手段と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記開始タイミングは、前記搬送部材の位置が前記載置位置に応じて予め設定された読取動作開始位置と一致するタイミングとして定められることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記読取動作開始位置は、前記載置位置に載置された記録媒体の先端と、前記読取手段による読み取りが行われる位置とが前記周回移動の方向について所定の位置関係となるときの前記搬送部材の位置であることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記読取動作開始位置を示す読取動作開始位置情報を記憶する記憶手段を備え、
前記開始タイミングは、前記搬送部材の位置が前記読取動作開始位置情報により示される前記読取動作開始位置と一致するタイミングとして定められる
ことを特徴とする請求項２又は３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記載置位置に載置されて搬送される前記記録媒体の先端を検出する検出手段と、
前記検出手段により前記記録媒体の先端が検出されたときに前記位置対応情報取得手段により取得された前記位置対応情報に基づいて前記読取動作開始位置を設定して前記読取動作開始位置情報を前記記憶手段に記憶させる読取動作開始位置設定手段と、
を備えることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記載置位置は、前記搬送部材上に複数設定されていることを特徴とする請求項２〜５の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記搬送部材上に載置された記録媒体の表裏を反転させて前記載置位置に載置させる反転手段と、
記録媒体の一方の面に対して前記記録手段により画像を記録させた後に当該記録媒体の表裏を前記反転手段により反転させ、当該記録媒体の他方の面に対して前記記録手段により画像を記録させる記録制御手段と、
を備え、
前記読取動作開始位置は、前記読取動作により読み取られる画像が記録された記録媒体の面が前記一方の面である場合及び前記他方の面である場合について各々予め設定される
ことを特徴とする請求項２〜５の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記搬送部材上に載置された記録媒体の表裏を反転させて前記複数の載置位置の何れかに載置させる反転手段と、
記録媒体の一方の面に対して前記記録手段により画像を記録させた後に当該記録媒体の表裏を前記反転手段により反転させ、当該記録媒体の他方の面に対して前記記録手段により画像を記録させる記録制御手段と、
を備え、
前記読取動作開始位置は、前記複数の載置位置の各々において前記読取動作により読み取られる画像が記録された記録媒体の面が前記一方の面である場合及び前記他方の面である場合について各々予め設定される
ことを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記位置対応情報取得手段は、前記搬送動作における前記搬送部材の所定の基準位置からの移動量を示す前記位置対応情報を取得することを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記位置対応情報取得手段は、前記搬送部材の所定量の移動ごとに所定の検出信号を出力する移動検出部を有し、前記出力された検出信号から前記位置対応情報を取得することを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記位置対応情報取得手段は、ロータリーエンコーダーを有することを特徴とする請求項１〜１０の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記搬送手段は、前記搬送部材上の前記載置位置を規定する位置規定部を有し、
前記記録媒体は、当該記録媒体の先端及び後端の少なくとも一方が前記位置規定部により前記規定された前記載置位置に載置されて搬送される
ことを特徴とする請求項１〜１１の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
前記搬送手段は、前記位置規定部により先端及び後端の少なくとも一方が止められた前記記録媒体の端部を前記搬送部材との間で挟持する挟持部を有することを特徴とする請求項１２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】
前記搬送手段は、円筒状のドラムを有し、当該ドラムの外周曲面上に前記記録媒体が載置され、前記ドラムを円筒軸の回りに回転させることで前記搬送動作を行うことを特徴とする請求項１〜１３の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１５】
周回移動する搬送部材上の所定の載置位置に記録媒体を載置して当該記録媒体を搬送する搬送動作を行う搬送手段と、前記搬送動作により移動する記録媒体に対してインクを吐出して画像を記録する記録手段と、前記記録手段により前記記録媒体上に記録された画像を読み取る読取動作を行う読取手段と、前記搬送部材の前記周回移動に応じた位置に対応する位置対応情報を取得する位置対応情報取得手段と、を備えたインクジェット記録装置の画像読取方法であって、
前記読取手段による前記読取動作の開始タイミングを前記位置対応情報取得手段により取得された前記位置対応情報に基づいて制御する読取制御ステップを含む
ことを特徴とするインクジェット記録装置の画像読取方法。
【請求項１６】
前記開始タイミングは、前記搬送部材の位置が前記載置位置に応じて予め設定された読取動作開始位置と一致するタイミングとして定められ、
当該画像読取方法は、
前記載置位置に載置されて搬送される前記記録媒体の先端を検出する検出ステップ、
前記検出ステップにおいて前記記録媒体の先端が検出されたときに前記位置対応情報取得手段により取得された前記位置対応情報に基づいて前記読取動作開始位置を設定する読取動作開始位置設定ステップ、
を含み、
前記検出ステップ及び前記読取動作開始位置設定ステップは、前記読取制御ステップの前に行われる
ことを特徴とする請求項１５に記載のインクジェット記録装置の画像読取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の画像読取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送手段の搬送面上に載置されて搬送される記録媒体に対して、画像データに応じて記録ヘッドの記録素子からインクを吐出することにより記録媒体上に画像を記録するインクジェット記録装置がある。また、インクジェット記録装置には、搬送面上に載置されている記録媒体に記録された画像を読み取る読取手段を備えたものがある。このようなインクジェット記録装置では、記録素子からのインク吐出により記録されたテスト画像の読取手段による読取結果に基づいて、吐出不良の記録素子を特定したり、記録素子からのインク吐出動作を調整したりすることができる。
【０００３】
従来、読取手段によって記録媒体上の画像を読み取る場合に、搬送される記録媒体の先端との接触を検出するセンサーにより当該先端が検出されたタイミングに基づいて、読取手段による画像の読取動作の開始タイミングを調整する技術がある（例えば特許文献１）。ここで、記録媒体の先端の検出方法は、記録媒体との物理的な接触を検出するものに限られず、搬送面と記録媒体表面との反射率の差に基づいて検出する方法、記録媒体による所定の参照光の遮断を検出する方法、搬送面及び搬送面上の記録媒体までの距離の変化を検出する方法などを用いることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２５２２５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の技術では、記録媒体の先端の検出方法と記録媒体の種別との組み合わせによっては、先端の検出位置に誤差が生じたり、先端の検出が正しく行えなかったりすることがあり、記録媒体上の適切な範囲の画像を読み取ることができない場合があるという課題がある。
【０００６】
この発明の目的は、より確実に記録媒体上の適切な範囲の画像を読み取ることができるインクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の画像読取方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に記載のインクジェット記録装置の発明は、
周回移動する搬送部材上の所定の載置位置に記録媒体を載置して当該記録媒体を搬送する搬送動作を行う搬送手段と、
前記搬送動作により移動する記録媒体に対してインクを吐出して画像を記録する記録手段と、
前記記録手段により前記記録媒体上に記録された画像を読み取る読取動作を行う読取手段と、
前記搬送部材の前記周回移動に応じた位置に対応する位置対応情報を取得する位置対応情報取得手段と、
前記読取手段による前記読取動作の開始タイミングを前記位置対応情報取得手段により取得された前記位置対応情報に基づいて制御する読取制御手段と、
を備えることを特徴としている。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記開始タイミングは、前記搬送部材の位置が前記載置位置に応じて予め設定された読取動作開始位置と一致するタイミングとして定められることを特徴としている。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のインクジェット記録装置において、
前記読取動作開始位置は、前記載置位置に載置された記録媒体の先端と、前記読取手段による読み取りが行われる位置とが前記周回移動の方向について所定の位置関係となるときの前記搬送部材の位置であることを特徴としている。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載のインクジェット記録装置において、
前記読取動作開始位置を示す読取動作開始位置情報を記憶する記憶手段を備え、
前記開始タイミングは、前記搬送部材の位置が前記読取動作開始位置情報により示される前記読取動作開始位置と一致するタイミングとして定められる
ことを特徴としている。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のインクジェット記録装置において、
前記載置位置に載置されて搬送される前記記録媒体の先端を検出する検出手段と、
前記検出手段により前記記録媒体の先端が検出されたときに前記位置対応情報取得手段により取得された前記位置対応情報に基づいて前記読取動作開始位置を設定して前記読取動作開始位置情報を前記記憶手段に記憶させる読取動作開始位置設定手段と、
を備えることを特徴としている。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項２〜５の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記載置位置は、前記搬送部材上に複数設定されていることを特徴としている。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項２〜５の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記搬送部材上に載置された記録媒体の表裏を反転させて前記載置位置に載置させる反転手段と、
記録媒体の一方の面に対して前記記録手段により画像を記録させた後に当該記録媒体の表裏を前記反転手段により反転させ、当該記録媒体の他方の面に対して前記記録手段により画像を記録させる記録制御手段と、
を備え、
前記読取動作開始位置は、前記読取動作により読み取られる画像が記録された記録媒体の面が前記一方の面である場合及び前記他方の面である場合について各々予め設定される
ことを特徴としている。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項６に記載のインクジェット記録装置において、
前記搬送部材上に載置された記録媒体の表裏を反転させて前記複数の載置位置の何れかに載置させる反転手段と、
記録媒体の一方の面に対して前記記録手段により画像を記録させた後に当該記録媒体の表裏を前記反転手段により反転させ、当該記録媒体の他方の面に対して前記記録手段により画像を記録させる記録制御手段と、
を備え、
前記読取動作開始位置は、前記複数の載置位置の各々において前記読取動作により読み取られる画像が記録された記録媒体の面が前記一方の面である場合及び前記他方の面である場合について各々予め設定される
ことを特徴としている。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記位置対応情報取得手段は、前記搬送動作における前記搬送部材の所定の基準位置からの移動量を示す前記位置対応情報を取得することを特徴としている。
【００１６】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載のインクジェット記録装置において、
前記位置対応情報取得手段は、前記搬送部材の所定量の移動ごとに所定の検出信号を出力する移動検出部を有し、前記出力された検出信号から前記位置対応情報を取得することを特徴としている。
【００１７】
請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１０の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記位置対応情報取得手段は、ロータリーエンコーダーを有することを特徴としている。
【００１８】
請求項１２に記載の発明は、請求項１〜１１の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記搬送手段は、前記搬送部材上の前記載置位置を規定する位置規定部を有し、
前記記録媒体は、当該記録媒体の先端及び後端の少なくとも一方が前記位置規定部により前記規定された前記載置位置に載置されて搬送される
ことを特徴としている。
【００１９】
請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載のインクジェット記録装置において、
前記搬送手段は、前記位置規定部により先端及び後端の少なくとも一方が止められた前記記録媒体の端部を前記搬送部材との間で挟持する挟持部を有することを特徴としている。
【００２０】
請求項１４に記載の発明は、請求項１〜１３の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記搬送手段は、円筒状のドラムを有し、当該ドラムの外周曲面上に前記記録媒体が載置され、前記ドラムを円筒軸の回りに回転させることで前記搬送動作を行うことを特徴としている。
【００２１】
また、上記目的を達成するため、請求項１５に記載のインクジェット記録装置の画像読取方法の発明は、
周回移動する搬送部材上の所定の載置位置に記録媒体を載置して当該記録媒体を搬送する搬送動作を行う搬送手段と、前記搬送動作により移動する記録媒体に対してインクを吐出して画像を記録する記録手段と、前記記録手段により前記記録媒体上に記録された画像を読み取る読取動作を行う読取手段と、前記搬送部材の前記周回移動に応じた位置に対応する位置対応情報を取得する位置対応情報取得手段と、を備えたインクジェット記録装置の画像読取方法であって、
前記読取手段による前記読取動作の開始タイミングを前記位置対応情報取得手段により取得された前記位置対応情報に基づいて制御する読取制御ステップを含む
ことを特徴としている。
【００２２】
請求項１６に記載の発明は、請求項１５に記載の画像読取方法において、
前記開始タイミングは、前記搬送部材の位置が前記載置位置に応じて予め設定された読取動作開始位置と一致するタイミングとして定められ、
当該画像読取方法は、
前記載置位置に載置されて搬送される前記記録媒体の先端を検出する検出ステップ、
前記検出ステップにおいて前記記録媒体の先端が検出されたときに前記位置対応情報取得手段により取得された前記位置対応情報に基づいて前記読取動作開始位置を設定する読取動作開始位置設定ステップ、
を含み、
前記検出ステップ及び前記読取動作開始位置設定ステップは、前記読取制御ステップの前に行われる
ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に従うと、より確実に記録媒体上の適切な範囲の画像を読み取ることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】インクジェット記録装置の概略構成を示す図である。
【図２】搬送部の斜視図である。
【図３】インクジェット記録装置の主要な機能構成を示すブロック図である。
【図４】画像読取部による読み取りが行われる領域を説明する図である。
【図５】読取動作開始位置設定処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図６】画像読取処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図７】第２の実施形態の読取動作開始位置設定処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施形態の画像読取処理の制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明のインクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の画像読取方法に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２６】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態であるインクジェット記録装置１の概略構成を示す図である。
インクジェット記録装置１は、給紙部１０と、画像記録部２０と、排紙部３０と、制御部４０（図３）とを備える。インクジェット記録装置１は、制御部４０による制御下で、給紙部１０に格納された記録媒体Ｐを画像記録部２０に搬送し、画像記録部２０で記録媒体Ｐに画像を形成し、画像が形成された記録媒体Ｐを排紙部３０に搬送する。記録媒体Ｐとしては、普通紙や塗工紙といった紙のほか、布帛又はシート状の樹脂等、表面に着弾したインクを定着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。
【００２７】
給紙部１０は、記録媒体Ｐを格納する給紙トレー１１と、給紙トレー１１から画像記録部２０に記録媒体Ｐを搬送して供給する媒体供給部１２とを有する。媒体供給部１２は、内側が２本のローラーにより支持された輪状のベルトを備え、このベルト上に記録媒体Ｐを載置した状態でローラーを回転させることで記録媒体Ｐを給紙トレー１１から画像記録部２０へ搬送する。
【００２８】
画像記録部２０は、搬送部２１（搬送手段）と、受け渡しユニット２２と、加熱部２３と、ヘッドユニット２４（記録手段）と、定着部２５と、検出部２６（検出手段）と、画像読取部２７（読取手段）と、デリバリー部２８と、反転部２９（反転手段）などを有する。
【００２９】
図２は、搬送部２１の斜視図である。
搬送部２１は、円筒状の搬送ドラム２１１（搬送部材）の搬送面２１１ａ（外周曲面）上の所定の載置位置に記録媒体Ｐを載置させて保持し、搬送ドラム２１１が図１における図面に垂直な方向（幅方向）に延びた回転軸（円筒軸）の回りに回転して周回移動することで記録媒体Ｐを搬送ドラム２１１の周回移動の方向（以下では、搬送方向と記す）に搬送する搬送動作を行う。搬送ドラム２１１は、その搬送面２１１ａ上で記録媒体Ｐを保持するための爪部２１２及び吸気部２１３を備える。
【００３０】
爪部２１２は、搬送ドラム２１１上の載置位置を規定する位置規定部２１２ａと、当該位置規定部２１２ａにより先端（搬送方向について下流側の端）の位置が規定された記録媒体Ｐの端部を搬送ドラム２１１との間で挟持する挟持部２１２ｂとを有する。記録媒体Ｐは、先端が位置規定部２１２ａにより規定された所定の載置位置に載置される。また、記録媒体Ｐの端部が挟持部２１２ｂと搬送ドラム２１１の表面との間で挟持されることにより、記録媒体Ｐが載置位置からずれる不具合の発生が抑制される。このような構成により、記録媒体Ｐの載置位置の誤差は、数十μｍ程度に抑えられる。また、爪部２１２は、図１に示されるように、搬送ドラム２１１において搬送方向についての間隔が等しくなる３箇所に設けられている。よって、搬送部２１は、搬送ドラム２１１上において異なる３つの所定の載置位置に記録媒体Ｐを載置して搬送することができる。
【００３１】
吸気部２１３は、爪部２１２によって保持された記録媒体Ｐが沿う搬送ドラム２１１の搬送面２１１ａに設けられた複数の吸気孔と、当該吸気孔を介して搬送ドラム２１１内に気体を吸引するように吸引力を生じさせる図示しない吸引力発生部（例えば、空気ポンプやファン等）を有する。即ち、吸気部２１３は、吸気孔からの吸気により生じる吸引力により、記録媒体Ｐを搬送ドラム２１１の搬送面２１１ａに沿わせるように吸い寄せる。
【００３２】
搬送部２１は、搬送ドラム２１１を回転させるための図示略の搬送ドラムモーターを有し、搬送ドラムモーターの回転量に比例した角度だけ回転する。なお、図２では、記録媒体Ｐの一部が搬送ドラム２１１の搬送面２１１ａからめくり上がっているが、これは吸気孔を図示することを目的としたものであり、搬送ドラム２１１による記録媒体Ｐの搬送時には記録媒体Ｐの全体が搬送ドラム２１１の搬送面２１１ａ上に沿うよう保持される。
【００３３】
また、搬送部２１は、搬送ドラム２１１に取り付けられたロータリーエンコーダー５２（移動検出部）を有する。ロータリーエンコーダー５２は、搬送ドラム２１１が所定の角度回転するごとにパルス信号（検出信号）を制御部４０に出力する。ロータリーエンコーダー５２の構成は、特には限られないが、例えば、所定の円周上に配列された複数のスリットが設けられ搬送ドラム２１１とともに回転するコードホイールと、当該コードホイールのスリットに光を照射する発光部と、発光部から射出されスリットを通過した光を検出する受光部とを備え、受光部による光の検出結果に基づくパルス信号を制御部４０に出力する構成とすることができる。ここで、パルス信号は、例えば、スリット通過光の受光周期と同一の周期を有し互いに位相が９０度異なる２つの方形派（Ａ相及びＢ相）の各々における立ち上がり及び立ち下りのタイミングで出力されるものとすることができる。このような構成では、Ａ相及びＢ相の位相により搬送ドラム２１１の回転方向を検出することもできる。
また、ロータリーエンコーダー５２は、搬送ドラム２１１が１回転するごとに１回、基準パルス信号を制御部４０に出力する。制御部４０では、この基準パルス信号が入力された後に入力されたパルス信号の数のカウント値に基づいて、搬送ドラム２１１の位置を取得することができる。また、本実施形態では、当該カウント値が、搬送部２１の搬送動作に応じた搬送ドラム２１１の位置に対応する位置対応情報を構成する。
【００３４】
受け渡しユニット２２は、給紙部１０の媒体供給部１２により搬送された記録媒体Ｐを搬送ドラム２１１に引き渡す。受け渡しユニット２２は、給紙部１０の媒体供給部１２と搬送ドラム２１１との間の位置に設けられ、媒体供給部１２から搬送された記録媒体Ｐの一端をスイングアーム部２２１で保持して取り上げ、受け渡しドラム２２２を介して搬送ドラム２１１に引き渡す。
【００３５】
加熱部２３は、受け渡しドラム２２２の配置位置とヘッドユニット２４の配置位置との間に設けられ、搬送ドラム２１１により搬送される記録媒体Ｐが所定の温度範囲内の温度となるように当該記録媒体Ｐを加熱する。加熱部２３は、例えば、赤外線ヒーター等を有し、ＣＰＵ４１（図３）から供給される制御信号に基づいて赤外線ヒーターに通電して当該赤外線ヒーターを発熱させる。
【００３６】
ヘッドユニット２４は、搬送ドラム２１１により搬送される記録媒体Ｐに対して画像データに応じてインクを吐出することにより画像を記録する記録動作を行う。ヘッドユニット２４は、インク吐出面が搬送ドラム２１１の搬送面２１１ａに対向した状態で搬送面２１１ａに対して所定の距離を置いて配置される。本実施形態のインクジェット記録装置１では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクにそれぞれ対応する４つのヘッドユニット２４が記録媒体Ｐの搬送方向上流側からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色の順に所定の間隔で並ぶように配列されている。
【００３７】
各ヘッドユニット２４は、複数の記録素子が記録媒体Ｐの搬送方向と交差する方向（本実施形態では搬送方向と直交する方向、即ち幅方向）に各々配列された複数（例えば４つ）の記録ヘッド２４２（図３）と、記録ヘッド２４２を駆動する記録ヘッド駆動部２４１（図３）とを備える。
記録ヘッド２４２に設けられた記録素子の各々は、インクを貯留する圧力室と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子と、ノズルとを有する。この記録素子は、圧電素子を変形動作させる駆動信号が入力されると、圧電素子の変形により圧力室が変形して圧力室内の圧力が変化し、圧力室に連通するノズルからインクを吐出するインク吐出動作を行う。記録素子から吐出されるインクの量は、駆動信号の電圧の振幅を変更することにより調整することができる。
各ヘッドユニット２４では、複数の記録ヘッド２４２が、記録素子からインクを吐出可能な範囲が幅方向に連続的に繋がるような位置関係で、幅方向についての配置範囲が互いに一部重複するように千鳥格子状に配置されてラインヘッドが構成されている。ここで、ヘッドユニット２４に含まれる記録素子の幅方向についての配置範囲は、搬送部２１により搬送される記録媒体Ｐのうち画像が記録可能な領域の幅方向の幅をカバーしている。ヘッドユニット２４は、画像の記録時には位置が固定されて用いられ、記録媒体Ｐの搬送に応じて搬送方向の異なる位置に所定の間隔（搬送方向間隔）で順次インクを吐出していくことで、シングルパス方式で画像を記録する。
【００３８】
記録素子のノズルから吐出されるインクとしては、温度によってゲル状又はゾル状に相変化し、紫外線等のエネルギー線を照射することにより硬化する性質を有するものが用いられる。
また、本実施形態では、常温でゲル状であり加熱されることによりゾル状となるインクが用いられる。ヘッドユニット２４は、ヘッドユニット２４内に貯留されるインクを加熱する図示略のインク加熱部を備え、当該インク加熱部は、ＣＰＵ４１による制御下で動作し、ゾル状となる温度にインクを加熱する。記録ヘッド２４２は、加熱されてゾル状となったインクを吐出する。このゾル状のインクが記録媒体Ｐに吐出されると、インク滴が記録媒体Ｐに着弾した後、自然冷却されることで速やかにインクがゲル状となって記録媒体Ｐ上で凝固する。
【００３９】
定着部２５は、搬送ドラム２１１の幅方向の幅に亘って配置された発光部を有し、搬送ドラム２１１に載置された記録媒体Ｐに対して当該発光部から紫外線等のエネルギー線を照射して記録媒体Ｐ上に吐出されたインクを硬化させて定着させる定着動作を行う。定着部２５の発光部は、搬送方向についてヘッドユニット２４の配置位置の下流側かつデリバリー部２８の受け渡しドラム２８１の配置位置の上流側に搬送面２１１ａと対向して配置される。
【００４０】
検出部２６は、定着部２５によるインクの定着位置から受け渡しドラム２８１の配置位置までの間の位置に設けられ、搬送ドラム２１１により搬送される記録媒体Ｐの先端を検出して所定の検出信号を制御部４０に出力する。本実施形態の検出部２６は、搬送面２１１ａのうち検出部２６に対向する位置で反射した光の強度を検出する光検出素子を備え、記録媒体Ｐの先端が上記対向位置に到達したときの受光強度の変化により記録媒体Ｐの先端を検出するものを用いることができる。なお、検出部２６の構成及び検出の方式は、これに限られず、例えば、他の光学的な方式により記録媒体Ｐの先端を検出するものや、物理的に記録媒体Ｐの先端との接触を検知する方式のものであっても良い。
【００４１】
画像読取部２７は、搬送方向について検出部２６による検出位置から受け渡しドラム２８１の配置位置までの間の位置において、搬送面２１１ａ上、及び搬送面２１１ａ上の記録媒体Ｐの表面を読み取り可能に配置され、搬送ドラム２１１により搬送される記録媒体Ｐに記録された画像を所定の読取領域で読み取る読取動作を行って当該画像の撮像データを制御部４０に出力する。画像読取部２７による読取動作は、搬送ドラム２１１が、記録媒体Ｐの３つの載置位置の各々に対応する読取動作開始位置に移動したタイミングで開始される。
本実施形態では、画像読取部２７は、搬送ドラム２１１により搬送される記録媒体Ｐに対して光を照射する光源と、記録媒体Ｐに入射した光の反射光の強度を検出する撮像素子が幅方向に配列されたラインセンサーとを備える。詳しくは、ラインセンサーでは、幅方向に配列された撮像素子からなる撮像素子列が３列設けられ、各撮像素子列の撮像素子により、入射光のうちＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の波長成分の強度に応じた信号がそれぞれ出力される。Ｒ，Ｇ，Ｂにそれぞれ対応する撮像素子は、例えば、光電変換素子としてフォトダイオードを備えるＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサーの受光部に、Ｒ，Ｇ，又はＢの波長成分の光を透過するカラーフィルターが配置されたものを用いることができる。
ラインセンサーから出力された信号は、図示略のアナログフロントエンドにおいて電流電圧変換、増幅、雑音除去、アナログデジタル変換等がなされ、読取画像の輝度値を示す撮像データとして制御部４０に出力される。
なお、画像読取部２７の構成はこれに限られず、例えばラインセンサーに代えてエリアセンサーが用いられても良い。
【００４２】
デリバリー部２８は、内側が２本のローラーにより支持された輪状のベルトを有するベルトループ２８２と、記録媒体Ｐを搬送ドラム２１１からベルトループ２８２に受け渡す円筒状の受け渡しドラム２８１とを有し、受け渡しドラム２８１により搬送ドラム２１１からベルトループ２８２上に受け渡された記録媒体Ｐをベルトループ２８２により搬送して排紙部３０に送出する。
【００４３】
反転部２９は、記録媒体Ｐの表裏を反転させる場合にＣＰＵ４１による制御下で動作し、受け渡しドラム２８１から引き渡された記録媒体Ｐの表裏を反転させて搬送部２１に引き渡し、搬送ドラム２１１上の３つの載置位置の何れかに載置させる。反転部２９は、第１ドラム２９１、第２ドラム２９２、及びベルトループ２９３を備える。
反転部２９では、記録媒体Ｐは、図１における時計方向に回転する受け渡しドラム２８１から図１における反時計方向に回転する第１ドラム２９１に受け渡され、続いて図１における時計方向に回転する第２ドラム２９２、反時計方向に回転するベルトループ２９３に順に引き渡される。記録媒体Ｐの後端が第２ドラム２９２とベルトループ２９３とのニップ部近傍に到達するとベルトループ２９３の回転方向が図１における時計方向に変更され、記録媒体Ｐは、受け渡しドラム２２２の搬送方向上流側で搬送ドラム２１１上の３つの載置位置の何れかに載置される。反転部２９により搬送ドラム２１１上に載置された記録媒体Ｐは、画像が形成された面が搬送面２１１ａに当接する状態で搬送ドラム２１１に再び保持される。
なお、反転部２９の構成は上記に限られず、記録媒体Ｐの表裏を反転させて搬送部２１に引き渡すことが可能な種々の構成から適宜選択することができる。
【００４４】
排紙部３０は、デリバリー部２８により画像記録部２０から送り出された記録媒体Ｐが載置される板状の排紙トレー３１を有する。
【００４５】
図３は、インクジェット記録装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。
インクジェット記録装置１は、制御部４０と、加熱部２３と、記録ヘッド駆動部２４１及び記録ヘッド２４２を有するヘッドユニット２４と、定着部２５と、検出部２６と、画像読取部２７と、搬送駆動部５１及びロータリーエンコーダー５２を有する搬送部２１と、操作表示部５３と、入出力インターフェース５４と、バス５５などを備える。
【００４６】
制御部４０は、ＣＰＵ４１（Central Processing Unit）（読取制御手段、記録制御手段、読取動作開始位置設定手段）、ＲＡＭ４２（Random Access Memory）、ＲＯＭ４３（Read Only Memory）及び記憶部４４（記憶手段）を有する。
【００４７】
ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してＲＡＭ４２に記憶させ、当該プログラムを実行して各種演算処理を行う。また、ＣＰＵ４１は、インクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する。例えば、ＣＰＵ４１は、記憶部４４に記憶された画像データに基づいて画像記録部２０の各部を動作させて記録媒体Ｐ上に画像を記録させる。また、ＣＰＵ４１は、ロータリーエンコーダー５２から出力されたパルス信号の数に基づいて搬送ドラム２１１の位置を取得する。本実施形態では、ロータリーエンコーダー５２及びＣＰＵ４１により位置対応情報取得手段が構成される。
【００４８】
ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。ＲＡＭ４２は、不揮発性メモリーを含んでいても良い。
【００４９】
ＲＯＭ４３は、ＣＰＵ４１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。なお、ＲＯＭ４３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられても良い。
【００５０】
記憶部４４には、入出力インターフェース５４を介して外部装置２から入力されたプリントジョブ（画像記録命令）及び当該プリントジョブに係る画像の画像データや、テスト画像の画像データ、画像読取部２７による撮像データが記憶される。また、記憶部４４には、画像読取部２７による読取動作が開始される上述の読取動作開始位置を示す読取動作開始位置データ４４ａ（読取動作開始位置情報）が記憶されている。記憶部４４としては、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）が用いられ、また、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などが併用されても良い。
上記の読取動作開始位置データ４４ａでは、搬送ドラム２１１の３つの載置位置の各々について、画像読取部２７による読取動作が開始されるときの搬送ドラム２１１の位置が、ロータリーエンコーダー５２から出力されるパルス信号の数の上述したカウント値により示されている。
【００５１】
記録ヘッド駆動部２４１は、記録ヘッド２４２の記録素子に対して適切なタイミングで画像データに応じて圧電素子を変形動作させる駆動信号を供給することにより、記録ヘッド２４２のノズルから画像データの画素値に応じた量のインクを吐出させる。
【００５２】
搬送駆動部５１は、ＣＰＵ４１から供給される制御信号に基づいて搬送ドラム２１１の搬送ドラムモーターに駆動信号を供給して搬送ドラム２１１を所定の速度及びタイミングで回転させる。また、搬送駆動部５１は、ＣＰＵ４１から供給される制御信号に基づいて媒体供給部１２、受け渡しユニット２２、及びデリバリー部２８を動作させるためのモーターに駆動信号を供給して、記録媒体Ｐの搬送ドラム２１１への供給及び搬送ドラム２１１からの排出を行わせる。また、搬送駆動部５１は、ＣＰＵ４１から供給される制御信号に基づいて反転部２９の第１ドラム２９１、第２ドラム２９２、及びベルトループ２９３を動作させ、反転部２９により記録媒体Ｐの表裏を反転させる。
【００５３】
操作表示部５３は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイといった表示装置と、操作キーや、表示装置の画面に重ねられて配置されたタッチパネルといった入力装置とを備える。操作表示部５３は、表示装置において各種情報を表示させ、また入力装置に対するユーザーの入力操作を操作信号に変換して制御部４０に出力する。
【００５４】
入出力インターフェース５４は、外部装置２と制御部４０との間のデータの送受信を媒介する。入出力インターフェース５４は、例えば各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか又はこれらの組み合わせで構成される。
【００５５】
バス５５は、制御部４０と他の構成との間で信号の送受信を行うための経路である。
【００５６】
外部装置２は、例えばパーソナルコンピューターであり、入出力インターフェース５４を介してプリントジョブ及び画像データ等を制御部４０に供給する。
【００５７】
次に、インクジェット記録装置１における画像読取動作について説明する。
本実施形態のインクジェット記録装置１では、所定の記録頻度で、又はユーザーによる操作表示部５３に対する入力操作に応じて、記録媒体Ｐ上に、記録素子のインク吐出不良の検出やインク吐出動作の調整を行うためのテスト画像が記録される。記録媒体Ｐに記録されたテスト画像は、画像読取部２７により読み取られ、得られた撮像データに基づいて、インク吐出不良の検出やインク吐出動作の調整がなされる。
記録媒体Ｐに記録されるテスト画像としては、例えば、ヘッドユニット２４が有する複数の記録素子の各々により記録された搬送方向に延びるラインからなる欠位置特定チャートや、ヘッドユニット２４における複数の記録ヘッド２４２の間でのインク吐出量のばらつきを検出するための階調画像からなるグレーチャート（図４）などがある。
【００５８】
テスト画像としての欠位置特定チャートを画像読取部２７により読み取って得られた撮像データにおいて、欠損したラインや記録素子と対応する適正な位置に記録されていないラインがある場合には、当該ラインに対応する記録素子を不良記録素子として特定することができる。不良記録素子が特定された場合には、例えば、不良記録素子からのインクを非吐出とするとともに、不良記録素子により吐出されるはずのインクを、この不良記録素子の周辺の記録素子からの吐出インク量を増加させることにより補完する補完処理の設定が行われる。
また、テスト画像としてのグレーチャートを画像読取部２７により読み取って得られた撮像データにおいて、複数の記録ヘッド２４２により記録された階調画像に濃度差が検出された場合には、当該濃度差に応じて各記録ヘッド２４２の記録素子に供給される駆動信号の電圧の振幅を調整することにより、記録画像における濃度ばらつきが抑制される。
【００５９】
画像読取部２７によるテスト画像の読取動作は、以下のように行われる。
本実施形態のインクジェット記録装置１では、上述したように、記録媒体Ｐが搬送ドラム２１１上の３つの載置位置の何れかに載置され、最大３枚の記録媒体Ｐが搬送ドラム２１１上の３つの載置位置に載置されて搬送される。受け渡しユニット２２から搬送ドラム２１１上に記録媒体Ｐが引き渡されて搬送ドラム２１１上の載置位置に載置されるときには、その載置位置を示す載置位置データが搬送駆動部５１から制御部４０に出力される。そして、載置位置データにより何れかの載置位置に記録媒体Ｐが載置されていることが示され、かつこの記録媒体Ｐにテスト画像が記録された場合に、載置位置に応じて予め設定された読取動作開始位置に搬送ドラム２１１が移動したときに画像読取部２７による読取動作が開始されることで、記録媒体Ｐの先端に対して搬送方向について所定の相対位置（読取開始位置）から読取動作が開始される。
即ち、搬送ドラム２１１上の３つの載置位置の何れかに記録媒体Ｐが保持されて搬送され、ヘッドユニット２４によりテスト画像が記録されると、記憶部４４に記憶された読取動作開始位置データ４４ａのうち、記録媒体Ｐが載置されている載置位置に対応する読取動作開始位置が参照され、当該読取動作開始位置に搬送ドラム２１１が移動したときに、即ちロータリーエンコーダー５２から出力されるパルス信号の数のカウント値が当該読取動作開始位置のデータにより示される数と一致したときに、画像読取部２７による画像の読取動作が開始される。
【００６０】
図４は、画像読取部２７による読み取りが行われる領域を説明する図である。
図４では、搬送ドラム２１１上の所定の載置位置に載置され、矩形の画像記録領域Ｒａにテスト画像６０が記録された記録媒体Ｐが示されている。ここで、記録媒体Ｐの先端に対して距離Ｄ２の位置に、画像記録領域Ｒａの搬送方向下流側の端部が位置するものとする。
また、図４では、画像読取部２７による読み取りが開始される搬送面２１１ａ上の読取開始位置Ｓ、及び画像読取部２７による読み取りが行われる読取領域Ｒｂが示されている。読取領域Ｒｂは、読取開始位置Ｓを搬送方向下流側の端部とし画像記録領域Ｒａを包含する矩形の領域である。
画像読取部２７は、搬送ドラム２１１の回転により、搬送面２１１ａ上の読取開始位置Ｓが、画像読取部２７のラインセンサーに対向し画像読取部２７による読み取りが行われる読取位置に到達したときに読取動作を開始する。従って、上述した読取動作開始位置データ４４ａにおいて各載置位置に対応する読取動作開始位置は、読取開始位置Ｓが画像読取部２７による読取位置に一致するときの搬送ドラム２１１の位置である。読取動作の開始後、画像読取部２７は、搬送ドラム２１１の回転に応じた適切なタイミングでラインセンサーによる撮像を繰り返し行うことで読取領域Ｒｂの範囲内を読み取り、撮像データを制御部４０に出力する。
【００６１】
ここで、インクジェット記録装置１では、記録媒体Ｐは、爪部２１２により先端の位置が規定された状態で載置位置に載置されるため、記録媒体Ｐの先端と読取開始位置Ｓとの搬送方向についての相対位置関係は、記録媒体Ｐが適正に載置されている限り一定となる。具体的には、図４では、読取開始位置Ｓは、記録媒体Ｐの先端から搬送方向上流側に距離Ｄ１の位置となり、読取開始位置Ｓと画像記録領域Ｒａとの搬送方向についての間隔Δは、Ｄ２−Ｄ１となる。これらの距離Ｄ１，Ｄ２及び間隔Δは、同一の載置位置に載置される記録媒体Ｐについて同一の値となる。読取開始位置Ｓは、画像記録領域Ｒａの下流側端部位置がばらついたときに画像記録領域Ｒａと重ならない範囲で可能な限り搬送方向上流側に設定される。
このように、本実施形態のインクジェット記録装置１では、読取開始位置Ｓが画像読取部２７の読取位置に一致したとき、即ち搬送ドラム２１１が読取動作開始位置に移動したときに画像読取部２７による読取動作が開始されることで、記録媒体Ｐの先端に対して所定の相対距離Ｄ１の位置から読み取りが開始される。
【００６２】
次に、読取動作開始位置の設定方法について説明する。
インクジェット記録装置１では、３箇所の載置位置における爪部２１２の位置、即ち載置位置に載置される記録媒体Ｐの先端の位置は、搬送ドラム２１１の搬送面２１１ａ上で搬送方向について等間隔となるように設計されている。従って、３箇所の載置位置における爪部２１２の取付位置が設計通りであれば、爪部２１２の設計上の取付位置に対応し搬送ドラム２１１が１２０度回転するごとの位置をそれぞれ読取動作開始位置とすることで適切な位置から読取動作を開始させることができる。
【００６３】
しかしながら、インクジェット記録装置１の生産時において、爪部２１２の取付位置は、設計上の位置からずれることがある。爪部２１２の取付位置がずれている場合には、当該ずれに応じて、記録媒体Ｐは、先端の位置が毎回搬送方向にずれた状態で載置位置に載置されるため、爪部２１２の設計上の取付位置に基づいて読取動作開始位置を定めると、記録媒体Ｐの先端と読取開始位置Ｓとの距離が毎回所定値からずれることとなる。即ち、爪部２１２の取付位置がずれている載置位置に載置された記録媒体Ｐの読み取りでは、図４における距離Ｄ１や間隔Δが、他の載置位置に係る読み取り時と異なることとなる。爪部２１２の位置ずれの大きさによっては、間隔Δが確保できず、読取開始位置Ｓが画像記録領域Ｒａに重なってしまう場合もある。
【００６４】
そこで、本実施形態では、インクジェット記録装置１の生産時又は出荷時などに、各載置位置において爪部２１２により位置が規定されて載置された記録媒体Ｐの先端の位置を検出し、その検出結果に基づいて当該載置位置に対応する読取動作開始位置が設定される。この読取動作開始位置の設定は、インクジェット記録装置１による読取動作開始位置設定動作により行われる。以下では、この読取動作開始位置設定動作について説明する。
【００６５】
読取動作開始位置設定動作では、まず、搬送ドラム２１１の一つの載置位置に記録媒体Ｐが載置され、検出部２６による検出位置に向けて搬送される。記録媒体Ｐの先端の位置が検出部２６による検出位置に到達すると、当該先端が検出部２６により検出され、また、当該検出時における搬送ドラム２１１の位置（以下では、先端検出位置と記す）が取得される。
そして、取得された先端検出位置に基づいて、設定対象の載置位置に係る読取動作開始位置が設定される。即ち、先端検出位置から所定角度回転したときの搬送ドラム２１１の位置、具体的には、搬送ドラム２１１が、検出部２６による検出位置から画像読取部２７の読取位置までの間隔に対応する角度と、図４に示される距離Ｄ１に対応する角度との和だけ先端検出位置から回転したときの搬送ドラム２１１の位置が、設定対象の載置位置に対応する読取動作開始位置として設定される。
【００６６】
このように、爪部２１２に位置が規定された記録媒体Ｐの先端を検出して読取動作開始位置を設定することにより、爪部２１２の取付位置が設計上の位置からずれた場合にも、記録媒体Ｐの先端に対する所望の相対位置から読み取りを開始することができる。
【００６７】
次に、上記の読取動作開始位置設定動作に係る読取動作開始位置設定処理のＣＰＵ４１による制御手順について説明する。
【００６８】
図５は、読取動作開始位置設定処理の制御手順を示すフローチャートである。
ＣＰＵ４１は、読取動作開始位置設定処理の開始に先立ち、搬送駆動部５１から搬送ドラム２１１の搬送ドラムモーターに駆動信号を出力させて搬送ドラム２１１の回転動作を開始させるとともに、ロータリーエンコーダー５２から制御部４０に入力されたパルス信号の数のカウントを開始する。このカウント値は、ロータリーエンコーダー５２から基準パルス信号が制御部４０に入力されるごとにリセットされる。
【００６９】
読取動作開始位置設定処理が開始されると、ＣＰＵ４１は、搬送駆動部５１から媒体供給部１２及び受け渡しユニット２２を駆動するモーターに駆動信号を出力させて記録媒体Ｐを給紙トレーから搬出させ、搬送ドラム２１１の搬送面２１１ａ上の一つの載置位置に載置させて、爪部２１２により保持させる（ステップＳ１０１）。
【００７０】
ＣＰＵ４１は、検出部２６により記録媒体Ｐの先端を検出させ、検出時における搬送ドラム２１１の位置（先端検出位置）を取得する（ステップＳ１０２：検出ステップ）。即ち、ＣＰＵ４１は、まず、検出部２６に制御信号を出力して、検出部２６による記録媒体Ｐの先端検出動作を開始させる。そして、検出部２６から記録媒体Ｐの先端の検出信号が出力されると、当該検出信号が検出されたタイミングにおける搬送ドラム２１１の位置（ロータリーエンコーダー５２から入力されるパルス信号のカウント値）を先端検出位置として取得してＲＡＭ４２に記憶させる。
【００７１】
ＣＰＵ４１は、取得した先端検出位置に基づいて設定対象の載置位置に係る読取動作開始位置を設定する（ステップＳ１０３：読取動作開始位置設定ステップ）。即ち、ＣＰＵ４１は、搬送ドラム２１１が、検出部２６による検出位置から画像読取部２７の読取位置までの間隔に対応する角度と、図４に示される距離Ｄ１に対応する角度との和だけ先端検出位置から回転したときの搬送ドラム２１１の位置を、設定対象の載置位置に係る読取動作開始位置として設定し、記憶部４４に読取動作開始位置データ４４ａとして記憶させる。
【００７２】
ステップＳ１０３の処理が終了すると、ＣＰＵ４１は、搬送駆動部５１からデリバリー部２８を駆動するモーターに駆動信号を出力させて、記録媒体Ｐを排紙部３０に排出させ（ステップＳ１０４）、読取動作開始位置設定処理を終了させる。
以上の読取動作開始位置設定処理は、搬送ドラム２１１上の３つの載置位置についてそれぞれ行われる。
【００７３】
次に、インクジェット記録装置１におけるテスト画像の記録及び読み取りに係る画像読取処理のＣＰＵ４１による制御手順について説明する。
【００７４】
図６は、画像読取処理の制御手順を示すフローチャートである。
この画像読取処理は、例えば予め設定された頻度で、又はユーザーによる操作表示部５３に対する入力操作に応じて、記録媒体Ｐ上にテスト画像が記録される場合に実行される。また、ＣＰＵ４１は、画像読取処理の開始に先立ち、搬送駆動部５１から搬送ドラム２１１の搬送ドラムモーターに駆動信号を出力させて搬送ドラム２１１の回転動作を開始させるとともに、ロータリーエンコーダー５２から制御部４０に入力されたパルス信号の数のカウントを開始する。このカウント値は、ロータリーエンコーダー５２から基準パルス信号が制御部４０に入力されるごとにリセットされる。
【００７５】
画像読取処理が開始されると、ＣＰＵ４１は、搬送駆動部５１から媒体供給部１２及び受け渡しユニット２２を駆動するモーターに駆動信号を出力させて記録媒体Ｐを給紙トレー１１から搬出させ、搬送ドラム２１１上の何れかの載置位置に載置させて、搬送ドラム２１１の爪部２１２により保持させる（ステップＳ２０１）。
【００７６】
ＣＰＵ４１は、載置位置に応じた適切な位置に搬送ドラム２１１が移動したときにヘッドユニット２４による記録動作を開始させて記録媒体Ｐにテスト画像を記録させる（ステップＳ２０２）。ここでは、ＣＰＵ４１は、記憶部４４に記憶されたテスト画像の画像データを記録ヘッド駆動部２４１に供給して、搬送ドラム２１１の回転に応じた適切なタイミングで記録ヘッド駆動部２４１により駆動波形の電圧信号を記録ヘッド２４２に出力させることでテスト画像を記録させる。また、ＣＰＵ４１は、搬送部２１により記録媒体Ｐを定着部２５の位置に搬送させて、記録媒体Ｐ上に吐出されたインクを定着部２５により定着させる。
【００７７】
ＣＰＵ４１は、記録媒体Ｐの載置位置に対応する読取動作開始位置に基づく開始タイミングで画像読取部２７により読取動作を開始させて記録媒体Ｐ上のテスト画像を読み取らせる（ステップＳ２０３：読取制御ステップ）。即ち、ＣＰＵ４１は、記憶部４４に記憶された読取動作開始位置データ４４ａを参照し、記録媒体Ｐが載置されている載置位置に対応する読取動作開始位置を取得する。そして、ＣＰＵ４１は、取得した読取動作開始位置に搬送ドラム２１１が移動したタイミングで画像読取部２７による読取動作を開始させ、読取領域Ｒｂの搬送方向についての大きさに対応する距離だけ記録媒体Ｐが搬送される間、当該読取動作を継続させる。また、ＣＰＵ４１は、画像読取部２７によりテスト画像の撮像データを出力させる。
【００７８】
ＣＰＵ４１は、搬送駆動部５１からデリバリー部２８を駆動するモーターに駆動信号を出力させて、記録媒体Ｐを排紙部３０に排出させ（ステップＳ２０４）、画像読取処理を終了させる。
【００７９】
以上のように、本実施形態のインクジェット記録装置１は、周回移動する搬送ドラム２１１上の所定の載置位置に記録媒体Ｐを載置して当該記録媒体Ｐを搬送する搬送動作を行う搬送部２１と、搬送動作により移動する記録媒体Ｐに対してインクを吐出して画像を記録するヘッドユニット２４と、ヘッドユニット２４により記録媒体Ｐ上に記録された画像を読み取る読取動作を行う画像読取部２７と、ＣＰＵ４１と、を備え、ＣＰＵ４１は、搬送ドラム２１１の周回移動に応じた位置に対応する、ロータリーエンコーダー５２から出力されるパルス信号の数のカウント値（位置対応情報）を取得し（位置対応情報取得手段）、画像読取部２７による読取動作の開始タイミングを、位置対応情報取得手段により取得されたカウント値に基づいて制御する（読取制御手段）。
これにより、所定の載置位置に載置されて搬送される記録媒体Ｐに対して、当該記録媒体Ｐの先端を検出することなく、画像読取部２７による読取動作を開始させることができる。よって、記録媒体Ｐの先端を適切に検出できないことに起因する読取開始タイミングのずれが生じないため、毎回安定して適切な開始タイミングで読取動作を開始させることができる。即ち、より確実に記録媒体Ｐの先端に対する所望の相対位置から、記録媒体Ｐ上の適切な範囲の画像の読み取りを行うことができる。また、搬送ドラム２１１の位置に対応する位置対応情報（本実施形態では上記カウント値）を用いて読取動作の開始タイミングを決定することができ、また読取動作の開始タイミングの決定において記録媒体Ｐの先端検出に係る処理が不要であるため、簡易な処理により、適切なタイミングで画像読取部２７による読取動作を開始させることができる。
【００８０】
また、読取動作の開始タイミングは、搬送ドラム２１１の位置が載置位置に応じて予め設定された読取動作開始位置と一致するタイミングとして定められるため、載置位置に載置された記録媒体Ｐの先端に対する所定の相対位置から毎回安定して画像読取部２７による読取動作を開始させることができる。
【００８１】
また、読取動作開始位置は、載置位置に載置された記録媒体Ｐの先端と、画像読取部２７による読み取りが行われる位置とが搬送方向について所定の位置関係となるときの搬送ドラム２１１の位置である。このように、載置位置に載置された記録媒体Ｐの先端との位置関係に基づいて読取動作開始位置が設定されることで、載置位置が搬送ドラム２１１上のどのような位置に設けられていても（従って、例えば載置位置が設計値からずれているような場合であっても）、毎回安定して記録媒体Ｐの先端に対する所定の相対位置から画像読取部２７による読取動作を開始させることができる。この結果、読取対象の画像が記録される画像記録領域Ｒａと、読取開始位置Ｓが載置位置の設計値からの誤差に起因してずれることがなくなるため、上記誤差を考慮せずに画像記録領域Ｒａと読取開始位置Ｓとの間隔Δを定めることができ、当該間隔Δをより小さく設定することができる。これにより、画像読取部２７による読取結果に係る撮像データのサイズをより小さくすることができる。
【００８２】
また、インクジェット記録装置１は、読取動作開始位置を示す読取動作開始位置データ４４ａを記憶する記憶部４４を備え、読取動作の開始タイミングは、搬送ドラム２１１の位置が読取動作開始位置データ４４ａにより示される読取動作開始位置と一致するタイミングとして定められる。このような構成によれば、読取動作開始位置データ４４ａを参照することで、容易な処理により、適切な開始タイミングで読取動作を開始させることができる。
【００８３】
また、インクジェット記録装置１は、載置位置に載置されて搬送される記録媒体Ｐの先端を検出する検出部２６を備え、ＣＰＵ４１は、検出部２６により記録媒体Ｐの先端が検出されたときのロータリーエンコーダー５２から出力されるパルス信号の数のカウント値に基づいて読取動作開始位置を設定して読取動作開始位置データ４４ａを記憶部４４に記憶させる（読取動作開始位置設定手段）。このような構成によれば、インクジェット記録装置１において読取動作開始位置の設定を行うことができる。
【００８４】
また、載置位置は、搬送ドラム２１１上に複数設定されている。これにより、複数の載置位置の何れに記録媒体Ｐが載置された場合においても容易に当該記録媒体Ｐの先端に対する所望の相対位置から画像の読み取りを行うことができる。
【００８５】
また、位置対応情報取得手段としてのロータリーエンコーダー５２及びＣＰＵ４１は、搬送動作における搬送ドラム２１１の所定の基準位置からの移動量を示す上記パルス信号の数のカウント値を取得する。このような構成によれば、簡易な処理により取得可能な搬送ドラム２１１の移動量を示す位置対応情報に基づいて容易に記録媒体Ｐの先端に対する所望の相対位置から画像の読み取りを行うことができる。
【００８６】
また、位置対応情報取得手段としてのロータリーエンコーダー５２及びＣＰＵ４１のうちロータリーエンコーダー５２は、搬送ドラム２１１の所定角度の移動ごとにパルス信号を出力し、ＣＰＵ４１は、出力されたパルス信号から当該パルス信号のカウント値を取得する。これにより、パルス信号の数を計数する簡易な処理により容易に位置対応情報を取得し搬送ドラム２１１の位置を特定することができる。
【００８７】
また、位置対応情報取得手段がロータリーエンコーダー５２を有して構成されるため、当該ロータリーエンコーダー５２から出力されるパルス信号の数を計数する簡易な処理により容易に位置対応情報し搬送ドラム２１１の位置を特定することができる。
【００８８】
また、搬送部２１は、搬送ドラム２１１上の載置位置を規定する爪部２１２の位置規定部２１２ａを有し、記録媒体Ｐは、当該記録媒体Ｐの先端及び後端の少なくとも一方が位置規定部２１２ａにより規定された載置位置に載置されて搬送される。これにより、容易に記録媒体Ｐを搬送ドラム２１１上の所定の載置位置に載置させることができる。
【００８９】
また、搬送部２１は、位置規定部２１２ａにより先端及び後端の少なくとも一方が止められた記録媒体Ｐの端部を搬送ドラム２１１との間で挟持する爪部２１２の挟持部２１２ｂを有する。これにより、載置位置に載置された記録媒体Ｐの位置が搬送動作中にずれる不具合の発生を抑制することができる。
【００９０】
また、搬送部２１は、円筒状の搬送ドラム２１１を有し、当該搬送ドラム２１１の外周曲面上に記録媒体Ｐが載置され、搬送ドラム２１１を円筒軸の回りに回転させることで搬送動作を行う。このような構成によれば、搬送ドラム２１１を変形させることなく搬送部２１による搬送動作を行うことができるため、搬送ドラム２１１が何れの位置にあっても載置位置に記録媒体Ｐを保持させておくことができる。このため、搬送ドラム２１１に記録媒体Ｐを載置させ又は排出させる位置の自由度を高めることができる。
【００９１】
また、本実施形態の画像読取方法は、周回移動する搬送ドラム２１１上の所定の載置位置に記録媒体Ｐを載置して当該記録媒体Ｐを搬送する搬送動作を行う搬送部２１と、搬送動作により移動する記録媒体Ｐに対してインクを吐出して画像を記録するヘッドユニット２４と、ヘッドユニット２４により記録媒体Ｐ上に記録された画像を読み取る読取動作を行う画像読取部２７と、搬送ドラム２１１の搬送動作に応じた位置に対応する、ロータリーエンコーダー５２から出力されるパルス信号の数のカウント値（位置対応情報）を取得するＣＰＵ４１（位置対応情報取得手段）と、を備えたインクジェット記録装置の画像読取方法であって、画像読取部２７による読取動作の開始タイミングを、ＣＰＵ４１により取得された上記パルス信号の数のカウント値に基づいて制御する読取制御ステップを含む。このような方法によれば、より確実に記録媒体Ｐの先端に対する所望の相対位置から、記録媒体Ｐ上の適切な範囲の画像の読み取りを行うことができる。
【００９２】
また、本実施形態の画像読取方法では、開始タイミングは、搬送ドラム２１１の位置が載置位置に応じて予め設定された読取動作開始位置と一致するタイミングとして定められ、当該画像読取方法は、載置位置に載置されて搬送される記録媒体Ｐの先端を検出する検出ステップ、検出ステップにおいて記録媒体Ｐの先端が検出されたときのロータリーエンコーダー５２から出力されるパルス信号の数のカウント値に基づいて読取動作開始位置を設定する読取動作開始位置設定ステップ、を含み、検出ステップ及び読取動作開始位置設定ステップは、読取制御ステップの前に行われる。これにより、毎回安定して記録媒体Ｐの先端に対する所定の相対位置から画像読取部２７による読取動作を開始させることができる。
【００９３】
（第２の実施形態）
次に、本発明のインクジェット記録装置の第２の実施形態について説明する。本実施形態は、各載置位置について、記録媒体Ｐの表面及び裏面の各々に対して読取動作開始位置が設定される点で上記実施形態と異なる。以下では、上記実施形態との差異点を中心に説明する。
【００９４】
本実施形態では、記憶部４４に記憶される読取動作開始位置データ４４ａには、搬送ドラム２１１の３つの載置位置について、記録媒体Ｐの表面（一方の面）に対して読取動作を行う場合の読取動作開始位置のデータと、記録媒体Ｐの裏面（他方の面）に対して読取動作を行う場合の読取動作開始位置のデータとがそれぞれ含まれている。即ち、読取動作開始位置データ４４ａには、３つの載置位置ごとに２つ、合計６つの読取動作開始位置のデータが含まれている。以下では、記録媒体Ｐの２つの面のうち最初に画像が記録される面を表面と記す。
【００９５】
本実施形態では、読み取られる対象のテスト画像が記録媒体Ｐの表面に記録されている場合には、記録媒体Ｐが載置されている載置位置に係る２つの読取動作開始位置のうち表面に対する読取動作に対応する読取動作開始位置が参照され、当該読取動作開始位置に搬送ドラム２１１が移動したときに画像読取部２７による読取動作が開始される。また、読み取られる対象のテスト画像が記録媒体Ｐの裏面に記録されている場合には、記録媒体Ｐが載置されている載置位置に係る２つの読取動作開始位置のうち裏面に対する読取動作に対応する読取動作開始位置が参照され、当該読取動作開始位置に搬送ドラム２１１が移動したときに画像読取部２７による読取動作が開始される。
【００９６】
このように、記録媒体Ｐの表裏について別個に読取動作開始位置を設定することが望ましい場合の例としては、記録媒体Ｐの表面に対する画像の読取時と裏面に対する画像の読取時との間で、記録媒体Ｐの表裏に吐出されたインクの記録媒体Ｐへの浸潤や、インクの定着時に印加される熱などの影響により記録媒体Ｐが収縮又は膨張し、これにより記録媒体Ｐの先端と画像記録領域Ｒａの搬送方向下流側の端部との距離が表裏で異なる場合が挙げられる。
以下では、このような場合における読取動作開始位置の設定方法について説明する。
【００９７】
この場合における読取動作開始位置の設定では、まず、載置位置に載置された記録媒体Ｐに対してヘッドユニット２４によりテスト画像が記録される。ここで、記録されるテスト画像には、テスト画像の撮像データから画像記録領域Ｒａの搬送方向下流側の端部位置を容易に判別することができるように、当該端部位置を示す幅方向のラインが含まれていることが好ましい。テスト画像が記録されると、上記実施形態と同様に、載置位置に載置された記録媒体Ｐの先端が検出部２６により検知された時の搬送ドラム２１１の先端検知位置が取得される。また、記録媒体Ｐの載置位置に対応して設定された仮の読取動作開始位置に搬送ドラム２１１が移動した時点で画像読取部２７による読取動作が開始されて、記録媒体Ｐ及び当該記録媒体Ｐに記録されたテスト画像が画像読取部２７により読み取られる。ここで、仮の読取動作開始位置は、爪部２１２の取付位置に誤差があっても余裕をもって記録媒体Ｐの先端及びテスト画像を読み取ることができるような位置に設定される。
【００９８】
そして、得られたテスト画像の撮像データを解析することにより、記録媒体Ｐの先端から、記録媒体Ｐにおいてテスト画像が記録された画像記録領域Ｒａの下流側の端部までの距離Ｄ２が算出され、算出された距離Ｄ２と先端検知位置とに基づいて、読取動作開始位置が設定される。即ち、距離Ｄ２から所定の間隔Δを差し引いて距離Ｄ１が算出され、搬送ドラム２１１が、検出部２６による検出位置から画像読取部２７の読取位置までの間隔に対応する角度と、距離Ｄ１に対応する角度との和だけ先端検知位置から回転したときの搬送ドラム２１１の位置を当該載置位置に対応する表面に係る読取動作開始位置として設定する。
【００９９】
続いて、反転部２９により記録媒体Ｐの表裏が反転され、記録媒体Ｐの裏面に対して表面と同様の方法により読取動作開始位置が設定される。ここで、裏面に記録されたテスト画像の画像読取部２７による読み取り時には、記録媒体Ｐが、表面のテスト画像の読取時から変形した状態となる。このため、裏面における記録媒体Ｐの先端と画像記録領域Ｒａの下流側の端部との距離Ｄ２は、表面に係る距離Ｄ２とは異なる値となる。この裏面に係る距離Ｄ２に基づいて距離Ｄ１（＝Ｄ２−Δ）を算出し、読取動作開始位置を設定することで、記録媒体Ｐの収縮による距離Ｄ２の変動に合わせて読み取りが開始される記録媒体Ｐの先端からの相対位置が調整され、裏面においても画像記録領域Ｒａから所定の間隔Δだけ下流側の位置から読み取りを行うことができる。
【０１００】
上述した記録媒体Ｐの収縮や膨張による変形量は、記録されるテスト画像に応じて異なることがある。このため、各載置位置についての記録媒体Ｐの表裏各々に係る読取動作開始位置は、記録されるテスト画像ごとに設定されても良い。
【０１０１】
次に、本実施形態に係る読取動作開始位置設定処理のＣＰＵ４１による制御手順について説明する。
図７は、本実施形態の読取動作開始位置設定処理の制御手順を示すフローチャートである。
【０１０２】
読取動作開始位置設定処理が開始されると、ＣＰＵ４１は、給紙部１０及び画像記録部２０の各部を動作させて記録媒体Ｐを搬送ドラム２１１の搬送面２１１ａ上の何れかの載置位置に載置させ、爪部２１２により保持させる（ステップＳ３０１）。
【０１０３】
ＣＰＵ４１は、載置位置に応じた適切な位置に搬送ドラム２１１が移動したときにヘッドユニット２４による記録動作を開始させて記録媒体Ｐの表面にテスト画像を記録させる（ステップＳ３０２）。また、ＣＰＵ４１は、搬送部２１により記録媒体Ｐを定着部２５の位置に搬送させて、記録媒体Ｐ上に吐出されたインクを定着部２５により定着させる。
【０１０４】
ＣＰＵ４１は、検出部２６により記録媒体Ｐの先端を検出させ、検出時における搬送ドラム２１１の位置（先端検出位置）を取得する（ステップＳ３０３：検出ステップ）。
【０１０５】
ＣＰＵ４１は、搬送ドラム２１１が仮の読取動作開始位置に移動したときに画像読取部２７による読取動作を開始させて、画像読取部２７により記録媒体Ｐの先端及び当該記録媒体Ｐに記録されたテスト画像を読み取らせ、撮像データを記憶部４４に記憶させる（ステップＳ３０４）。
【０１０６】
ＣＰＵ４１は、画像読取部２７による読取結果及びステップＳ３０３において取得された先端検出位置に基づいて、上述した方法により表面に係る読取動作開始位置を設定し、読取動作開始位置データ４４ａとして記憶部４４に記憶させる（ステップＳ３０５：読取動作開始位置設定ステップ）。
【０１０７】
ＣＰＵ４１は、搬送駆動部５１から反転部２９に制御信号を出力させて、反転部２９により記録媒体Ｐの表裏を反転させて搬送ドラム２１１上の同一の載置位置に載置させ、爪部２１２により保持させる（ステップＳ３０６）。
【０１０８】
ＣＰＵ４１は、表裏が反転された記録媒体Ｐに対し、ヘッドユニット２４によりテスト画像を記録させ（ステップＳ３０７）、先端検出位置を取得し（ステップＳ３０８：検出ステップ）、画像読取部２７により記録媒体Ｐの先端及びテスト画像を読み取らせて撮像データを記憶部４４に記憶させ（ステップＳ３０９）、当該撮像データ及び先端検出位置に基づいて裏面に係る読取動作開始位置を設定して読取動作開始位置データ４４ａとして記憶部４４に記憶させる（ステップＳ３１０：読取動作開始位置設定ステップ）。ステップＳ３０７〜ステップＳ３１０の処理は、記録媒体Ｐの裏面に対して処理を行う点を除きステップＳ３０２〜ステップＳ３０５の処理と同様であるので説明を省略する。
【０１０９】
ステップＳ３１０の処理が終了すると、ＣＰＵ４１は、搬送駆動部５１からデリバリー部２８を駆動するモーターに駆動信号を出力させて記録媒体Ｐを排紙部３０に排出させ（ステップＳ３１１）、読取動作開始位置設定処理を終了させる。
以上の読取動作開始位置設定処理は、搬送ドラム２１１上の３つの載置位置についてそれぞれ行われる。
【０１１０】
図８は、本実施形態の画像読取処理の制御手順を示すフローチャートである。
この画像読取処理は、例えば予め設定された頻度で、又はユーザーによる操作表示部５３に対する入力操作に応じて、記録媒体Ｐの表面及び裏面に対してテスト画像が記録される場合に実行される。
【０１１１】
画像読取処理が開始されると、ＣＰＵ４１は、給紙部１０及び画像記録部２０の各部を動作させて記録媒体Ｐを搬送ドラム２１１の搬送面２１１ａ上の何れかの載置位置に載置させ、爪部２１２により保持させる（ステップＳ４０１）。また、ＣＰＵ４１は、ヘッドユニット２４によりインクを吐出させて記録媒体Ｐの表面にテスト画像を記録させ、吐出されたインクを定着部２５により定着させる（ステップＳ４０２）。
【０１１２】
ＣＰＵ４１は、記録媒体Ｐの載置位置に対応する読取動作開始位置に基づく開始タイミングで画像読取部２７により読取動作を開始させて記録媒体Ｐの表面に記録されたテスト画像を読み取らせる（ステップＳ４０３：読取制御ステップ）。即ち、ＣＰＵ４１は、記憶部４４に記憶された読取動作開始位置データ４４ａを参照し、記録媒体Ｐが載置されている載置位置に対応する表面に係る読取動作開始位置を取得する。そして、ＣＰＵ４１は、取得した読取動作開始位置に搬送ドラム２１１が移動したタイミングで画像読取部２７による読取動作を開始させ、読取領域Ｒｂの搬送方向についての大きさに対応する距離だけ記録媒体Ｐが搬送される間、当該読取動作を継続させる。また、ＣＰＵ４１は、画像読取部２７によりテスト画像の撮像データを出力させる。
【０１１３】
ＣＰＵ４１は、搬送駆動部５１から反転部２９に制御信号を出力させて、反転部２９により記録媒体Ｐの表裏を反転させて搬送ドラム２１１上の同一の載置位置に載置させ、爪部２１２により保持させる（ステップＳ４０４）。また、ＣＰＵ４１は、ヘッドユニット２４によりインクを吐出させて記録媒体Ｐの裏面にテスト画像を記録させ、吐出されたインクを定着部２５により定着させる（ステップＳ４０５）。
【０１１４】
ＣＰＵ４１は、記録媒体Ｐの載置位置に対応する読取動作開始位置に基づく開始タイミングで画像読取部２７により読取動作を開始させて記録媒体Ｐの裏面に記録されたテスト画像を読み取らせる（ステップＳ４０６：読取制御ステップ）。即ち、ＣＰＵ４１は、記憶部４４に記憶された読取動作開始位置データ４４ａを参照し、記録媒体Ｐが載置されている載置位置に対応する裏面に係る読取動作開始位置を取得する。そして、ＣＰＵ４１は、取得した読取動作開始位置に搬送ドラム２１１が移動したタイミングで画像読取部２７による読取動作を開始させ、読取領域Ｒｂの搬送方向についての大きさに対応する距離だけ記録媒体Ｐが搬送される間、当該読取動作を継続させる。また、ＣＰＵ４１は、画像読取部２７によりテスト画像の撮像データを出力させる。
【０１１５】
ＣＰＵ４１は、搬送駆動部５１からデリバリー部２８を駆動するモーターに駆動信号を出力させて、記録媒体Ｐを排紙部３０に排出させ（ステップＳ４０７）、画像読取処理を終了させる。
【０１１６】
以上のように、第２の実施形態のインクジェット記録装置１は、搬送ドラム２１１上に載置された記録媒体Ｐの表裏を反転させて載置位置に載置させる反転部２９を備え、ＣＰＵ４１は、記録媒体Ｐの一方の面に対してヘッドユニット２４により画像を記録させた後に当該記録媒体Ｐの表裏を反転部２９により反転させ、当該記録媒体Ｐの他方の面に対してヘッドユニット２４により画像を記録させ（記録制御手段）、読取動作開始位置は、読取動作により読み取られる画像が記録された記録媒体Ｐの面が表面である場合及び裏面である場合について各々予め設定される。
これにより、裏面の画像の読取が開始されるときの記録媒体Ｐが、表面の画像の読取が開始されるときと比較して変形している場合であっても、当該収縮や膨張に合わせた適切な開始タイミングで表面及び裏面の画像を読み取る読取動作を開始させることができる。例えば、記録媒体Ｐの先端に対して、当該収縮や膨張に合わせた読取開始位置Ｓから読み取りを開始することで、記録媒体Ｐの先端から画像記録領域Ｒａまでの距離が変形により変動していても、画像記録領域Ｒａに対して所定の間隔Δを開けた位置から画像の読み取りを開始することができる。
【０１１７】
また、第２の実施形態のインクジェット記録装置１は、搬送ドラム２１１上に載置された記録媒体Ｐの表裏を反転させて複数の載置位置の何れかに載置させる反転手段を備え、ＣＰＵ４１は、記録媒体Ｐの一方の面に対してヘッドユニット２４により画像を記録させた後に当該記録媒体Ｐの表裏を反転部２９により反転させ、当該記録媒体Ｐの他方の面に対してヘッドユニット２４により画像を記録させ（記録制御手段）、読取動作開始位置は、複数の載置位置の各々において読取動作により読み取られる画像が記録された記録媒体Ｐの面が表面である場合及び裏面である場合について各々予め設定される。このような構成によれば、複数の載置位置の何れに記録媒体Ｐが載置された場合においても、また各載置位置において記録媒体Ｐの表面及び裏面の何れに記録された画像の読取動作が行われる場合においても、それぞれの場合について別個に設定された読取動作開始位置に基づく適切な開始タイミングで読取動作を開始することができる
【０１１８】
なお、本発明は、上記各実施形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記各実施形態では、３つの所定の載置位置に記録媒体Ｐを載置可能な搬送ドラム２１１を例に挙げて説明したが、載置位置の数は３つに限られず、１つ、２つ、又は４つ以上であっても良い。
【０１１９】
また、上記各実施形態の画像読取処理では、画像読取部２７によりテスト画像を読み取る場合を例に挙げて説明したが、これに限られず、読み取り対象の画像は、テスト画像以外の画像であっても良い。
【０１２０】
また、上記各実施形態では、搬送ドラム２１１の位置が、予め設定された読取動作開始位置に一致したタイミングで画像読取部２７により読取動作を開始させる例を用いて説明したが、これに限られず、搬送ドラム２１１が読取動作開始位置に移動したタイミングに応じた開始タイミングで読取動作を開始させても良い。例えば、搬送ドラム２１１が読取動作開始位置に移動してから所定のタイムラグをおいた開始タイミングで画像読取部２７による読取動作が開始される態様であっても良い。この場合には、読取動作が開始されるときの最適な搬送ドラム２１１の位置からタイムラグに応じた回転量だけ手前の位置を読取動作開始位置に設定すれば良い。
【０１２１】
また、上記各実施形態では、記録媒体Ｐの内部（記録媒体Ｐの外形がなす矩形の内側）に読取領域Ｒｂが設定される例を用いて説明したが、読取領域Ｒｂは、記録媒体Ｐの内部から外部に亘る範囲に設定されても良い。例えば、図４における読取開始位置Ｓが、記録媒体Ｐの先端に対して搬送方向下流側となるように搬送ドラム２１１の読取動作開始位置が設定されても良い。従って、読取領域Ｒｂの搬送方向についての長さは、記録媒体Ｐの長さよりも大きく設定されていても良い。また、読取領域Ｒｂの幅方向についての幅は、記録媒体Ｐの幅よりも大きく設定されていても良い。
【０１２２】
また、上記第２の実施形態では、記録媒体Ｐの表面及び裏面に対する読取動作に係る読取動作開始位置をそれぞれ別個に設定する例を用いて説明したが、これに限られず、記録媒体Ｐの収縮及び膨張を考慮しなくても良い場合などでは、記録媒体Ｐの表裏各々について同一の読取動作開始位置に基づいて読取動作の開始タイミングを決定しても良い。
【０１２３】
また、上記各実施形態では、搬送ドラム２１１の位置に対応する位置対応情報としてロータリーエンコーダー５２から出力されるパルス信号の数のカウント値を例に挙げて説明したが、これに限定する趣旨ではなく、搬送部材の所定の基準位置からの移動量を示す他の位置対応情報を用いて読取動作の開始タイミングを制御しても良い。
【０１２４】
また、上記各実施形態では、読取動作開始位置設定動作において記録媒体Ｐの先端をインクジェット記録装置１に設けられた検出部２６により検出する例を用いて説明したが、これに限られず、インクジェット記録装置１の外部に設けられた別個の検出装置により記録媒体Ｐの先端を検出しても良い。
【０１２５】
また、上記各実施形態では、記録媒体Ｐの先端が検出部２６により検出されたときの搬送ドラム２１１の先端検出位置に基づいて読取動作開始位置を設定する例を用いて説明したが、読取動作開始位置の設定方法はこれに限られない。例えば、搬送ドラム２１１が仮の読取動作開始位置に移動したタイミングで画像読取部２７による読取動作を開始させて記録媒体Ｐ上の画像を読み取り、得られた撮像データの撮像範囲と所望の撮像範囲との差異に基づいて仮の読取動作開始位置を補正することにより読取動作開始位置を設定しても良い。具体的には、記録媒体Ｐの先端に対して搬送方向について所定の距離の位置（例えば搬送方向について先端から１ｃｍ下流側の位置）から読み取りが開始されるように仮の読取動作開始位置を設定して画像読取部２７による読み取りを行い、得られた撮像データにおける撮像範囲の先端と記録媒体Ｐの先端との距離が上記所定の距離からずれている場合に、当該ずれの量に応じて仮の読取動作開始位置を補正することにより読取動作開始位置を設定しても良い。この場合には、インクジェット記録装置１において検出部２６を設けなくても良い。
【０１２６】
また、上記各実施形態では、搬送ドラム２１１の爪部２１２が記録媒体Ｐの（搬送方向下流側の）先端の位置を規定する例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではなく、爪部２１２により記録媒体Ｐの（搬送方向上流側の）後端の位置を規定しても良く、また先端及び後端の双方の位置を規定する態様としても良い。
また、上記各実施形態では、爪部２１２が、記録媒体Ｐの載置位置を規定する位置規定部２１２ａと、記録媒体Ｐの端部を搬送ドラム２１１との間で挟持する挟持部２１２ｂとを併せ持つ例を用いて説明したが、位置規定部及び挟持部は、別個の構成要素としてそれぞれ設けられていても良い。
【０１２７】
また、各載置位置に載置された記録媒体Ｐに対して定着部２５による定着動作を開始させるときの搬送ドラム２１１の位置（定着動作開始位置）を載置位置ごとに予め設定し、当該設定された定着動作開始位置に搬送ドラム２１１が移動したタイミングで定着部２５による定着動作を開始しても良い。
【０１２８】
また、上記各実施形態では、搬送ドラム２１１により記録媒体Ｐを搬送する例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、２本のローラーに支持されローラーの回転に応じて移動する搬送ベルトにより記録媒体Ｐを搬送するインクジェット記録装置に本発明を適用しても良い。
【０１２９】
また、上記各実施形態では、記録媒体Ｐにおける幅方向の画像の形成範囲に亘ってノズル群が配列されたラインヘッドにより画像を形成するインクジェット記録装置１を例に挙げて説明したが、記録ヘッドを走査させながら画像の記録を行うインクジェット記録装置に本発明を適用しても良い。
【０１３０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
【符号の説明】
【０１３１】
１  インクジェット記録装置
２  外部装置
１０  給紙部
１１  給紙トレー
１２  媒体供給部
２０  画像記録部
２１  搬送部
２１１  搬送ドラム
２１１ａ  搬送面
２１２  爪部
２１２ａ  位置規定部
２１２ｂ  挟持部
２１３  吸気部
２２  受け渡しユニット
２３  加熱部
２４  ヘッドユニット
２４１  記録ヘッド駆動部
２４２  記録ヘッド
２５  定着部
２６  検出部
２７  画像読取部
２８  デリバリー部
２９  反転部
３０  排紙部
３１  排紙トレー
４０  制御部
４１  ＣＰＵ
４２  ＲＡＭ
４３  ＲＯＭ
４４  記憶部
４４ａ  読取動作開始位置データ
５１  搬送駆動部
５２  ロータリーエンコーダー
５３  操作表示部
５４  入出力インターフェース
５５  バス
６０  テスト画像
Ｐ  記録媒体
Ｒａ  画像記録領域
Ｒｂ  読取領域
【図１】
2017228955.tif 000003
【図２】
2017228955.tif 000004
【図３】
2017228955.tif 000005
【図４】
2017228955.tif 000006
【図５】
2017228955.tif 000007
【図６】
2017228955.tif 000008
【図７】
2017228955.tif 000009
【図８】
2017228955.tif 000010