(57)【要約】【課題】  撮影モードでのレンズ繰り出しの女間になりなそうな障害物が周囲にあるとき、遠隔操作装置からの撮影モードの指示を受け付けないようにする。【解決手段】  センサ部１５２は、カメラ１００の背面方向の障害物を検出し、センサ部１５４は正面方向の障害物を検出する。遠隔操作装置１７０からのリモート撮影モードの起動指示を無線通信部１５０を介して受信すると、ＣＰＵ１４８は、センサ部１５２，１５４の出力から障害物の有無を確認する。ＣＰＵ１４８は、障害物が存在しない場合に、リモート撮影モードで起動し、光学ユニット１１２のレンズを繰り出し、障害物が存在する場合、無線通信部１５０により撮影不可を遠隔操作装置１７０に送信する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔操作装置により操作され、前記遠隔操作装置からの所定操作の指示により形状が変形する撮像装置であって、
前記所定操作による変形の障害になる障害物を検出する障害物検出手段と、
前記形状の変更をもたらす駆動手段と、
前記障害物検出手段が前記障害物を検出しない状態では、前記遠隔操作装置からの前記所定操作の指示に従い、前記駆動手段により前記形状の変更を行わせ、前記障害物検出手段が前記障害物を検出する状態では、前記所定操作の指示を受け付けない制御手段と、
前記制御手段の制御による状態を前記遠隔操作装置に通知する通知手段
とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記所定操作が、前記撮像装置の起動であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記所定操作が、前記撮像装置の撮影モードの起動であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記通知手段は、前記制御手段が前記所定操作の指示を受け付けない場合に、他の選択肢を前記遠隔操作装置に通知することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記障害物検出手段が、背面の障害物を検出するセンサ部と正面の障害物を検出するセンサ部を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記変形が光学ユニットを構成するレンズの繰り出しであることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
遠隔操作装置により操作され、前記遠隔操作装置からの所定操作の指示により形状が変形する撮像装置を制御する方法であって、
前記所定の指示を受けると、前記所定操作による変形の障害になる障害物を検出する障害物検出ステップと、
前記障害物検出ステップで前記障害物が検出される場合、前記所定操作の指示に従い、前記形状の変更を行わせるステップと、
前記障害物検出ステップで前記障害物が検出される場合に、前記所定操作の指示を受け付けないステップと、
前記所定操作に対する制御による状態を前記遠隔操作装置に通知する通知ステップ
とを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項８】
遠隔操作装置により操作され、前記遠隔操作装置からの所定操作の指示により形状が変形する撮像装置を制御する制御プログラムであって、前記撮像装置の制御手段を、
前記所定の指示を受けると、前記所定操作による変形の障害になる障害物を検出する障害物検出手段と、
前記障害物検出ステップで前記障害物が検出される場合、前記所定操作の指示に従い、前記形状の変更を行わせる手段と、
前記障害物検出ステップで前記障害物が検出される場合に、前記所定操作の指示を受け付けない手段と、
前記所定操作に対する制御による状態を前記遠隔操作装置に通知する通知手段
として機能させるための、撮像装置の制御プログラム。
【請求項９】
請求項８に記載される撮像装置の制御プログラムを記録した、コンピュータ読み出し可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、撮像装置の制御方法及びプログラム並びに記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ等の撮像装置には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）またはＷｉ−Ｆｉ（登録商標）などの無線機能を備え、各種データを他の撮像装置と共有できるようにしたものがある。この共有機能により、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）を介さずに撮像装置同士で画像など各種データの送受信が可能となる。また無線機能を利用して他の撮像装置を離れた場所から遠隔操作することも可能になっている。
【０００３】
ローカルでのデータ交換や遠隔操作は、撮像装置に限らず、スマートフォンに代表される多くの情報機器を含む電子機器で知られている。
【０００４】
特許文献１には、センサ部ネットワークにおいて、センサ部を有する無線通信装置が、周囲の同種の無線通信装置の数を計測し、所定値以下の場合に運用中と判定してアクティブモードに遷移する技術が記載されている。
【０００５】
特許文献２には、撮影画像を無線送信する無線送信機能がオンに設定されている場合において、動作モードがカメラモードであり、かつモニタがオフであるとき警告を発生する警告発生手段を設けたデジタルカメラが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−１２０１５１号公報
【特許文献２】特許第４８０４１２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
カメラの中には、電源オンによる起動に伴い、形状を変化させるものがある。例えば、起動によりレンズ鏡筒がカメラ本体から突出する構成のカメラがある。また、フラッシュを起動すると、収納されていたフラッシュ装置が突出する構成のカメラもある。
【０００８】
遠隔操作装置からの無線信号による起動指示にカメラ（主装置）が単純に応答して動作する構成では、例えば、当該カメラがバッグまたは鞄に収容されている状態で起動操作すると、レンズの飛び出しが妨げられることでレンズ駆動系を壊しかねない。
【０００９】
本発明は、このような事態の発生を防止しうる撮像装置、撮像装置の制御方法及びプログラム並びに記憶媒体を提示することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る撮像装置は、遠隔操作装置により操作され、前記遠隔操作装置からの所定操作の指示により形状が変形する撮像装置であって、前記所定操作による変形の障害になる障害物を検出する障害物検出手段と、前記形状の変更をもたらす駆動手段と、前記障害物検出手段が前記障害物を検出しない状態では、前記遠隔操作装置からの前記所定操作の指示に従い、前記駆動手段により前記形状の変更を行わせ、前記障害物検出手段が前記障害物を検出する状態では、前記所定操作の指示を受け付けない制御手段と、前記制御手段の制御による状態を前記遠隔操作装置に通知する通知手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、周囲の障害物の有無に応じて、遠隔操作装置からの所定操作の指示への応答を変えることで、障害物による過負荷の発生を防止できる。これにより、より安全に遠隔操作を行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施例の概略構成ブロック図である。
【図２】本実施例のセンサ部配置例を示す外観図である。
【図３】デジタルカメラのＣＰＵと無線通信部１５０の実装例を示すブロック図である。
【図４Ａ】デジタルカメラの動作フローチャートである。
【図４Ｂ】図４Aに対応する遠隔操作装置の動作フローチャートである。
【図５】遠隔操作装置における動作モード選択の画面例である。
【図６】デジタルカメラの２つのセンサ部の感知方向と状態の説明図である。
【図７】遠隔操作装置の操作中の画面例である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は、本発明に係る撮像装置の一実施例であるデジタルカメラ１００と、カメラ１００を遠隔操作する遠隔操作装置１７０の概略構成ブロック図を示す。図２は、カメラ１００の外観図であって、図２（ａ）は背面図を、図２（ｂ）は側面図をそれぞれ示す。デジタルカメラ１００は、遠隔操作装置１７０からの所定操作の指示により形状が変形する撮像装置の一例である。ここでは、カメラ１００の変形として光学ユニットのレンズ繰り出し例を示す。
【００１５】
デジタルカメラ１００の構成と基本動作を説明する。１１２は、ズームレンズ、フォーカスレンズおよび絞り、並びに、これらを駆動するドライバ回路を備えたモータおよびアクチュエータで構成される光学ユニットである。
【００１６】
１１４は、光学ユニット１１２による光学像を光電変換して画像信号を出力する撮像素子である。１１６は、撮像素子１１４を駆動し、撮像素子１１４から画像信号を出力させる撮像駆動回路である。
【００１７】
１１８は、撮像素子１１４から出力される画像信号から相関二重サンプリング処理によってノイズを除去し、その後に増幅するアンプである。１２０は、アンプ１１８から出力されるアナログ画像信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。
【００１８】
１２２は、Ａ／Ｄ変換器から出力される画像データに、マトリックス演算処理、ホワイトバランス調節およびガンマ処理などの各種画像処理を施す画像データ処理回路である。
【００１９】
１２４は、画像データ処理回路１２２で処理された画像データを一時的に記憶するフレームメモリである。１２６は、画像データを圧縮し、圧縮画像データを伸長する圧縮伸長回路である。１２８は圧縮画像データをファイルとして記録するメモリカードである。１３０は、圧縮伸長回路１２６からの圧縮画像データをメモリカード１２８に書き込み、メモリカード１２８の圧縮画像データを読み出して圧縮伸長回路１２６に供給するリードライト回路である。
【００２０】
１３２は、フレームメモリ１２４に記憶された画像データの測距領域に対応する部分に基づいて焦点距離を検出するオートフォーカス回路（ＡＦ回路）である。１３４はフレームメモリ１２４に記憶された画像データの測光領域に対応する部分に基づいて被写体輝度を測定し、この測光値から絞り値、露出時間及び図示しないストロボの発光可否の露出条件を演算により求める露出制御回路（ＡＥ回路）である。１３６は、撮影時のホワイトバランスを自動調整するオートホワイトバランス回路（ＡＷＢ回路）である。
【００２１】
１３８は、電源ボタン、レリーズボタン及びモード切替えダイヤルなどからなる操作部である。１４０は、撮影モードでの被写体確認用のスルー画像及び再生モードでの再生画像を表示する、電子ビューファインダとしても機能する表示部である。
【００２２】
１４２は、フレームメモリ１２４に記憶される画像データの特徴を抽出する画像特徴抽出回路である。１４４は、撮像素子１１４で得られる画像信号の適正な画素感度を算出する画素感度算出回路である。
【００２３】
１４６は、絞り値及びシャッタスピード等の露出に関わる設定値並びに端末情報等を記録する記録メモリである。１４８は、記録メモリ１４６を参照し、操作部１３８の操作、動作モード及び動作状態に従いカメラ１００を制御するＣＰＵである。
【００２４】
１５０は、他の装置（ここでは、遠隔操作装置１７０）との間で画像データを含む各種データ及び制御信号を通信する無線通信部である。
【００２５】
１５２は、図２（ａ）に示すようにカメラ１００のビューファインダの接眼部に配置され、接眼部近くへの撮影者など、背面の物体の接近を検出するセンサ部である。センサ部１５２は例えば、フォトリフレクタなどの光センサ部で構成されている。１５４は、図２（ｂ）に示すように、カメラ１００の被写体側に被写体方向に向けて配置され、カメラ１００の正面の障害物の有無を検出するセンサ部である。センサ部１５４も、センサ部１５２と同様に、フォトリフレクタなどの光センサ部で構成されている。センサ部１５２，１５４は、カメラ１００の所定の操作に伴う変形を妨げる障害物の存在を検出する障害物検出手段の例示である。
【００２６】
遠隔操作装置１７０は、次のような構成からなる。１７２は、遠隔操作のための種々のボタンを有する操作部である。１７４は、カメラ１００からの画像及びカメラ１００の操作画面を表示する表示部である。１７６は、操作対象となりうるカメラの仕様及び操作体系のパラメータなど記録する記録メモリである。１７８は、記録メモリ１７６を参照し、操作部１７２の操作に従い遠隔操作装置１７０を制御するＣＰＵである。１８０は、他の装置（ここでは、カメラ１００）との間で画像データ及び制御信号を通信する無線通信部である。
【００２７】
遠隔操作装置１７０は、デジタルカメラ１００と同じ構成を有するカメラに組み込まれている、他のカメラを遠隔操作する機能、または、スマートフォンにインストールされるカメラ操作アプリケーションプログラムにより実現される。本実施例では、カメラ１００を遠隔操作するために使用されるので、その機能の説明に必要な構成要素のみを図示してある。
【００２８】
図３は、ＣＰＵ１４８、記録メモリ１４６及び無線通信部１５０の実装形態例を示す。メイン基板３００上にＣＰＵ１４８と記録メモリ１４６が搭載され、サブ基板３０２上に無線通信部１５０が搭載されている。メイン基板３００とサブ基板３０２はフレキシブルケーブルなどを介して接続される。
【００２９】
ＣＰＵ１４８は、無線通信部１５０と通信し、無線通信部１５０の制御プログラムなど、各種情報を通信するための情報制御部３０４を有する。無線通信部１５０は、情報制御部３０４との通信と、外部装置（ここでは、遠隔操作装置１７０）との無線通信を制御する無線通信制御部３０６と、外部装置との間で無線信号を送受するアンテナ部３０８を有する。無線通信部１５０がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の通信方式を採用する場合、アンテナ部３０８は例えば、チップアンテナまたはパターンアンテナからなる。
【００３０】
無線通信制御部３０６は、無線通信部１５０の制御プログラムなど各種情報を、情報制御部３０４と通信する情報制御部３１０を有する。情報制御部３０４、３１０間の通信は、例えばシリアル通信である。無線通信部１５０はまた、無線通信制御部３０６の各種情報を記憶するＲＯＭ３１２と、情報制御部３１０で受信した各種情報及びＲＯＭ３１２に記憶される情報を展開し、一時記憶するＲＡＭ３１４を有する。
【００３１】
図４Ａはカメラ１００の動作フローチャートを示し、図４Ｂは遠隔操作装置１７０の動作フローチャートを示す。図４Ａ及び図４Ｂを参照して、本実施例の動作を説明する。
【００３２】
Ｓ４０１で、ユーザがカメラ１００に電源となる電池を挿入する。
【００３３】
Ｓ４０２で、カメラ１００のメインシステムがＣＰＵ１４８上で起動する。また、Ｓ４３１で、サブ基板３０２の無線通信部１５０にも電力が供給され、無線通信部１５０の無線通信制御部３０６も起動する。
【００３４】
Ｓ４０３で、ＣＰＵ１４８は、無線通信制御部３０６の制御プログラムを記録メモリ１４６から情報制御部３０４を介して無線通信制御部３０６の情報制御部３１０に送信する。
【００３５】
Ｓ４３２で、情報制御部３１０は、受信した制御プログラムをＲＡＭ３１４に展開し、当該制御プログラムに従い無線通信制御部３０６を動作させる。無線通信制御部２００はまず、アンテナ部３０８を介して、同種無線通信機能を持つ外部の電子機器（ここでは、遠隔操作装置１７０）に向けてアドバタイズ信号を送信し、接続リクエストの受信待ち状態になる。
【００３６】
Ｓ４５１で、ユーザは、遠隔操作装置１７０上で、カメラ１００を遠隔操作するためのアプリケーションプログラム（以下、「アプリ」と略す。）を立ち上げる。
【００３７】
Ｓ４５２で、無線通信部１８０は、他装置（ここでは、カメラ１００）からのアドバタイズ信号の受信を待機する。他からのアドバタイズ信号を受信すると、処理はＳ４５３に移行する。Ｓ４５３で、ＣＰＵ１７８は、表示部１７４に図５に例示するＵＩ画面を表示し、ユーザにリモート撮影モードか再生モードの選択を促す。図５に示すＵＩ画面は例示であり、その他の選択肢を持つ画面であってもよい。
【００３８】
Ｓ４５４で、ＣＰＵ１７８は、ユーザが選択した動作モードへの切り替えを指示するコマンド（以下、「起動リクエスト」という。）を無線通信部１８０からカメラ１００に向け送信する。
【００３９】
Ｓ４３３で、カメラ１００の無線通信部１５０は、Ｓ４５４で遠隔操作装置１７０から送信された起動リクエスト信号を受信し、ＣＰＵ１４８に供給する。４０４で、ＣＰＵ１４８は、無線通信部１５０を介した遠隔操作装置１７０からの起動リクエスト信号に従い、記録メモリ１４６のメインシステムを起動する。メインシステムが起動すると、Ｓ４０３、Ｓ４５３において、カメラ１００と遠隔操作装置１７０との間の無線通信が確立する。
【００４０】
Ｓ４０６で、ＣＰＵ１４８は、Ｓ４３３で受信した起動リクエスト信号の内容（Ｓ４５３でユーザが選択した動作モード）を確認する。起動リクエスト信号が再生モードを指示する場合（Ｓ４０６でＮ）、ＣＰＵ１４８は、Ｓ４０７に進み、起動リクエスト信号がリモート撮影モードを指示する場合（Ｓ４０６でＹ）、ＣＰＵ１４８は、Ｓ４０８に進む。Ｓ４０７で、ＣＰＵ１４８は、再生モードに移行し、その状態を遠隔操作装置１７０に送信する。
【００４１】
Ｓ４０８で、ＣＰＵ１４８は、センサ部１５２、１５４の検出結果からカメラ１００の周辺に障害物があるかどうかを確認する。図６（ａ）に平面図として示すように障害物が無い場合、ＣＰＵ１４８は、Ｓ４０９に進む。Ｓ４０９で、ＣＰＵ１４８は、撮影可能なように光学ユニット１１２の鏡筒を繰り出してリモート撮影モードへ移行し、その状態を遠隔操作装置１７０に送信する。
【００４２】
図６（ｂ）に平面図で示すように、カメラ１００の直前に障害物があると、センサ部１５４は、この障害物を検出し、障害物の存在をＣＰＵ１４８に通知する。この場合、Ｓ４１０で、ＣＰＵ１４８は、リモート撮影不可を遠隔操作装置１７０に送信する。
【００４３】
また、図６（ｃ）に平面図で示すように、カメラ１００の背面側に障害物が位置し、センサ部１５２がこの障害物を検出してＣＰＵ１４８に通知した場合も、ＣＰＵ１４８は、障害物があると判断してもよい。
【００４４】
Ｓ４５６で、遠隔操作装置１７０のＣＰＵ１７８は、Ｓ４０７、Ｓ４０９、Ｓ４１０でカメラ１００から送信される状態信号を受信し、操作対象であるカメラ１００の状態を確認する。状態信号がカメラ１００の動作モードが再生モードであることを示す場合、ＣＰＵ１７８は、Ｓ４５８に進み、リモート撮影モードの場合、Ｓ４５９に示す。Ｓ４５８では、ＣＰＵ１７８は、図７（ａ）に示すような画面を表示部１７４に表示し、以後、再生モード時のＵＩに移行する。
【００４５】
Ｓ４５９では、ＣＰＵ１７８は、カメラ１００からの状態信号がリモート撮影可能を示すかどうかを確認する。カメラ１００がリモート撮影可能な場合、すなわち、リモート撮影不可でない場合、ＣＰＵ１７８は、静止画撮影か動画撮影かをユーザに選択させる図７（ｂ）に示すような画面を表示部１７４に表示し、リモート撮影モードのＵＩに移行する。
【００４６】
カメラ１００がリモート撮影不可な状態にある場合、ＣＰＵ１７８は、図７（ｃ）に示すような警告を表示部１７４に表示する。ＣＰＵ１７８は、警告だけでなく、図７（ｄ）に例示するように、再生モードへの移行など対処方法をユーザに通知する画面を表示部１７４に表示しても良い。
【００４７】
このように、本実施例では、操作対象となる撮像装置の周辺の状況に応じて、遠隔操作装置からの、撮像装置の変形を伴う所定操作の指示に従うかどうかを制御する。これにより、視覚的に確認できないような状況で撮像装置に無理な変形動作をさせることがなくなり、撮像装置をより安全に遠隔操作できるようになる。
【００４８】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００４９】
例えば、自装置の起動後に光学ユニット１１２などで構成される鏡筒が繰り出さずにワイド端になる場合には、ズームのみを禁止してワイド端での撮影を許可するようにしてもよい。
【００５０】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給するよう構成することによっても達成されることはいうまでもない。
【００５１】
この場合、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することにより、上記機能が実現されることとなる。なお、この場合、そのプログラムコードを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００５２】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。
【００５３】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現される場合に限られない。
【００５４】
例えば、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００５５】
さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００５６】
つまり、プログラムコードがメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって実現される場合も含まれる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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