(57)【要約】【課題】ゴルフ練習台装置をコンパクトに構成する。【解決手段】ステージ１１をリフトユニット１２で支持してゴルフ練習台装置１を構成する。リフトユニット１２は、４台のリフト装置１２１を、ベースプレート１２２で上下方向から見てＸ状に連結した構造とし、各リフト装置１２１で、ステージ１１の４角を独立に昇降する。各リフト装置１２１には、水平方向にシャフト２１２１を移動する電動シリンダに一端が連結され、他端でステージ１１の角を支持するスコット・ラッセル機構を備え、スコット・ラッセル機構でシャフト２１２１の水平運動を、ステージ１１の角を昇降する垂直運動に変換する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
練習者が搭乗するステージを備えたゴルフ練習台装置であって、
前記ステージの下方に配置された、前記ステージを下方より支持するリフトユニットを備え、
前記リフトユニットは、前記ステージの４角の各々に対応して設けた、対応する前記ステージの角に連結され、当該対応する前記ステージの角を昇降する４台のリフト装置を備え、
前記各リフト装置は、
水平方向にシャフトを移動する電動シリンダーと、
前記シャフトに入力側端が連結されたスコット・ラッセル機構とを有し、
前記スコット・ラッセル機構は、前記シャフトの水平運動を、当該リフト装置に対応するステージの角を昇降する垂直運動に変換することを特徴とするゴルフ練習台装置。
【請求項２】
請求項１記載のゴルフ練習台装置であって、
前記４台のリフト装置は、前記ステージの水平方向の中央部の下方の相互に重ならない位置から、当該リフト装置に対応するステージの角に向かって前記電動シリンダのシャフトが延びるように、前記ステージの下方に配置されていることを特徴とするゴルフ練習台装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のゴルフ練習台装置であって、
前記各リフト装置は、
一端が当該リフト装置に対応するステージの角の下部に、他端がスコット・ラッセル機構の出力端に連結されたユニバーサルジョイントを有し、
前記スコット・ラッセル機構は、当該リフト装置に対応するステージの角を前記ユニバーサルジョイントを介して昇降することを特徴とするゴルフ練習台装置。
【請求項４】
請求項１または２記載のゴルフ練習台装置であって、
前記ステージは所定の範囲内において摺動可能に、前記リフト装置に連結されていることを特徴とするゴルフ練習台装置。
【請求項５】
請求項３記載のゴルフ練習台装置であって、
前記リフト装置の、前記ユニバーサルジョイントは、当該リフト装置に対応するステージの角に設けられた孔を貫通したボルトによって、当該リフト装置に対応するステージの角に連結されており、
前記ステージの角に設けられた孔の径は、前記ステージが所定の範囲内において前記ユニバーサルジョインとに対して摺動可能なように、前記ボルトの径より大きく設定されていることを特徴とするゴルフ練習台装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフコースの傾斜を模擬できるゴルフ練習台装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフコースの傾斜を模擬できるゴルフ練習台装置としては、練習者に対してゴルフコースの地面を模擬する平板状のステージの下面の３点を、ユニバーサルジョイントと２台のパンタグラフ式ジャッキを用いて支持し、２台のパンタグラフ式ジャッキを独立に昇降させることにより、前後方向と左右方向の二軸まわりの傾斜を設定するゴルフ練習台装置が知られている（たとえば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４-１６１３８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したユニバーサルジョイントと２台のパンタグラフ式ジャッキを用いてステージを傾斜させる技術によれば、ユニバーサルジョイントによるステージの支持点の高さは固定となるため、当該支持点が傾斜の高い側の位置となる傾斜を実現するためには、当該支持点を比較的高い位置に設定する必要がある。また、ユニバーサルジョイントによるステージの支持点が傾斜の低い側の位置となるときは、さらに、２台のパンタグラフ式ジャッキによって、ステージの傾斜の高い側の位置を、当該支持点よりも高い高さまで上昇させる必要がある。
【０００５】
このため、この技術では、ステージの高さを低く抑えたコンパクトなゴルフ練習台装置を実現することが難しい。
そこで、本発明は、ゴルフコースの地面を模擬するステージの高さを低く抑えたコンパクトなゴルフ練習台装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題達成のために、本発明は、練習者が搭乗するステージを備えたゴルフ練習台装置でとして、前記ステージの下方に配置された、前記ステージを下方より支持するリフトユニットを備えたゴルフ練習台装置を提供する。ここで、前記リフトユニットは、前記ステージの４角の各々に対応して設けた、対応する前記ステージの角に連結され、当該対応する前記ステージの角を昇降する４台のリフト装置を備えている。そして、前記各リフト装置は、水平方向にシャフトを移動する電動シリンダーと、前記シャフトに入力側端が連結されたスコット・ラッセル機構とを備えており、前記スコット・ラッセル機構は、前記シャフトの水平運動を、当該リフト装置に対応するステージの角を昇降する垂直運動に変換する。
【０００７】
このようなゴルフ練習台装置によれば、４台のリフト装置でステージの４角の高さを任意に設定することができる。また、電動シリンダは水平方向に延びるように配置され、スコット・ラッセル機構は、昇降高さを最下点としたときの当該スコット・ラッセル機構が高さ方向に占める範囲は小さい。よって、本発明に係るゴルフ練習台装置によれば、ゴルフコースの地面を模擬するステージの傾斜を任意に設定することができると共に、ステージの高さを低く抑えることができるようになる。
【０００８】
ここで、このようなゴルフ練習台装置は、前記４台のリフト装置を、前記ステージの水平方向の中央部の下方の相互に重ならない位置から、当該リフト装置に対応するステージの角に向かって前記電動シリンダのシャフトが延びるように、前記ステージの対角線の下方に配置することが、電動シリンダのシャフトの移動範囲を大きく確保して、ステージの各角の昇降高さの範囲を大きくする上で好ましい。
【０００９】
また、このようなゴルフ練習台装置は、前記各リフト装置に、一端が当該リフト装置に対応するステージの角の下部に、他端がスコット・ラッセル機構の出力端に連結されたユニバーサルジョイントを設け、前記スコット・ラッセル機構によって、当該リフト装置に対応するステージの角を前記ユニバーサルジョイントを介して昇降するように構成してもよい。
【００１０】
また、このようなゴルフ練習台装置は、前記ステージを所定の範囲内において摺動可能に、前記リフト装置に連結するようにしてもよい。
すなわち、たとえば、前記ユニバーサルジョイントを設けた場合には、前記リフト装置の、前記ユニバーサルジョイントを、当該リフト装置に対応するステージの角に設けられた孔を貫通したボルトによって、当該リフト装置に対応するステージの角に連結し、前記ステージの角に設けられた孔の径を、前記ステージが所定の範囲内において前記ユニバーサルジョインとに対して摺動可能なように、前記ボルトの径より大きく設定するようにする。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、本発明によれば、ゴルフコースの地面を模擬するステージの高さを低く抑えたコンパクトなゴルフ練習台装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係るゴルフ練習システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係るゴルフ練習台装置の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るリフトユニットの構成を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係るリフト装置の構成の動作を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係るリフトユニットとステージの連結部の構造を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係るゴルフ練習システムの構成を示す。
図示するようにゴルフ練習システムは、ゴルフ練習台装置１、計測装置２、シミュレーション制御装置３とを備えている。
ゴルフ練習台装置１は、練習者に対してゴルフコースの地面を模擬するステージ１１を備えており、ステージ１１の上で、練習者は、ステージ１１の上に置いたゴルフボール４を打つ。また、本実施形態に係るゴルフ練習台装置１は、ステージ１１を、前後方向（図中Ｙ方向）と左右（図中Ｘ方向）方向の二軸まわりに傾斜させることができ、ステージ１１の傾斜によって、練習者に対してゴルフコースの傾斜した地面を模擬する。
【００１４】
また、計測装置２は、練習者によって打たれた打球を計測し、飛距離や飛行方向などを算定する。
そして、シミュレーション制御装置３は、仮想的なゴルフコース上での練習者のプレイを模擬する。具体的には、計測装置２が計測した打球の飛距離や飛行方向などより、仮想的なゴルフコース上の次打位置を算出し、ゴルフ練習台装置１を制御し、ゴルフ練習台装置１の傾斜を、次打位置に対応する仮想的なゴルフコース上の地点の傾斜に一致させる。
【００１５】
以下、このようなゴルフ練習台装置１の詳細について説明する。
図２ａに、ゴルフ練習台装置１の斜視図を、図２ｂにゴルフ練習台装置１の分解図を示す。
図示するように、ゴルフ練習台装置１は、上述したステージ１１を、リフトユニット１２で支持した構造を備えている。また、ステージ１１は、ステージフレーム１１１に４枚の天板１１２を組み付けた構成を備えており、ステージ１１は全体としては、概略平板状の形状を備えている。
【００１６】
そして、図２ｂと、図２ａ斜視図から天板１１２を除いたようすを表す図２ｃに示すように、ステージ１１の四角がリフトユニット１２によって下方から支持されるように、ステージ１１は、リフトユニット１２に４枚のプレート１３を用いて連結される。
【００１７】
なお、図示は省略したが、実際は、天板１１２の上には、人工芝マットなどを敷いてゴルフ練習台装置１を形成する。
次に、リフトユニット１２は、図３ａにリフトユニット１２の斜視図を示すように、４台のリフト装置１２１を、上下方向から見て各リフト装置１２１がＸ字の枝を形成するように、ベースプレート１２２でＸ字状に連結したものである。
【００１８】
そして、各リフト装置１２１は、図３ｂのリフト装置１２１の斜視図、４ａ１のリフト装置１２１の上面図、図４ａ２のリフト装置１２１の側面から見た機構を表す図によって示すように、ベースプレート１２２に一端が固定されるフレーム２１１を備えている。
【００１９】
ここで、以下では、ベースプレート１２２に固定された端をフレーム２１１の根元端、根元端の反対側の端をフレーム２１１の先端として説明を行う。
さて、リフト装置１２１は、フレーム２１１の根元端付近に固定されたボールネジ式の電動シリンダ２１２を備え、電動シリンダ２１２は、シミュレーション制御装置３の制御に従い、フレーム２１１の先端方向に向けてシャフト２１２１を伸ばしたり、伸ばしたシャフト２１２１をフレーム２１１の根元端方向に向けて縮めたりする。
【００２０】
また、シャフト２１２１の軸と垂直かつ水平な方向を第１方向として、リフト装置１２１は、電動シリンダ２１２の先端に、第１方向の軸まわりに回動可能に軸支されたローラ２１３と、一端が電動シリンダ２１２の先端に第１方向の軸まわりに回動可能に軸支されたメインリンク２１４と、一端がフレーム２１１の先端に第１方向の軸まわりに回動可能に軸支され、他端がメインリンク２１４の中央部に第１方向の軸まわりに回動可能に軸支されたサブリンク２１５と、メインリンク２１４の電動シリンダ２１２の先端に軸支されている端と反対側の端に、第１方向の軸まわりに回動可能に軸支されたジョイントユニット２１６を備えている。
【００２１】
そして、ジョイントユニット２１６は、メインリンク２１４に第１方向の軸まわりに回動可能に軸支されたベース２１６１と、ベース２１６１に第１方向と垂直な方向の軸まわりに回動可能に軸支されたジョイントプレート２１６２を備えている。すなわち、ジョイントプレート２１６２は、メインリンク２１４に対して二軸まわりに傾斜可能に設けられており、ジョイントユニット２１６と、ジョイントユニット２１６をメインリンク２１４に対して軸支する軸とで、ユニバーサルジョイントを形成している。
【００２２】
ここで、図４ｂ１に電動シリンダ２１２のシャフト２１２１を伸ばした状態のシャフトリフト装置１２１の上面図を、図４ｂ２に電動シリンダ２１２のシャフト２１２１を伸ばした状態のリフト装置１２１の側面から見た機構を表す。
リフト装置１２１において、メインリンク２１４とサブリンク２１５は、真正(厳正)直線運動機構であるスコット・ラッセル機構を構成しており、図４ａ２、図ｂ２に示すように、シミュレーション制御装置３は、リフト装置１２１の電動シリンダ２１２を制御してシャフト２１２１を伸縮させることにより、ジョイントユニット２１６を上下に昇降することができる。
【００２３】
さて、図３ａに戻り、４台のリフトユニット１２は、フレーム２１１の根元端がベースプレート１２２に、４台のリフトユニット１２の４つのジョイントユニット２１６が、おおよそ、ステージ１１の４角の間隔と同じ間隔で位置するように固定されている。
【００２４】
次に、各リフト装置１２１のステージ１１との連結について説明する。
図２ｂ、ｃに示したように、リフト装置１２１のステージ１１との連結は、ステージフレーム１１１の４角をプレート１３を用いて、４台のリフト装置１２１のジョイントユニット２１６のジョイントプレート２１６２の各々に連結することにより行う。
【００２５】
ここで、図５ａは、このステージフレーム１１１をプレート１３を用いたジョイントプレート２１６２に連結した断面を表しており、図示するように、ボルト５１を、プレート１３に設けた孔とスペーサ５２とステージフレーム１１１に設けた孔を通して、ジョイントプレート２１６２のボルト穴に螺合することにより、ステージフレーム１１１は、プレート１３とジョイントプレート２１６２との間にステージフレーム１１１を挟んだ形態で、ジョイントプレート２１６２に連結する。
【００２６】
ここで、図５ａ及び図５ｂの分解図に示すように、ボルト５１の貫通用用にステージフレーム１１１に設けた孔は、ボルト５１、スペーサ５２の直径よりも大きく設定しているので、ステージフレーム１１１は、リフト装置１２１のジョイントユニット２１６のジョイントプレート２１６２に対して所定の範囲において摺動することができる。なお、スペーサ５２は、ステージフレーム１１１に設けた孔に挿入された形態で、プレート１３とジョイントプレート２１６２との間の間隔を、ジョイントプレート２１６２に対してステージフレーム１１１が摺動できる間隔に維持する役割を果たす。
【００２７】
さて、以上のように、本実施形態のゴルフ練習台装置１では、シミュレーション制御装置３で、４台のリフト装置１２１のシャフト２１２１の伸縮量を制御することにより、ステージ１１を、前後方向と左右方向の二軸まわりに任意の角度傾斜させ、爪先下がり、爪先上がり、左足下がり、左足上がりのゴルフコースの傾斜を模擬することができる。
【００２８】
また、このとき、傾斜によるジョイントプレート２１６２に対するステージ１１の傾きの変化は、上述したジョイントプレート２１６２のメインリンク２１４に対して二軸まわりに傾斜可能な構造によって吸収される。また、傾斜によるステージフレーム１１１の、ジョイントプレート２１６２との連結箇所（４角）の水平方向の距離の変化は、ステージフレーム１１１のジョイントプレート２１６２に対して摺動する構造によって吸収される。
【００２９】
以上、本発明の実施形態について説明した。
このように本実施形態によれば、４台のリフト装置１２１でステージ１１の４角の高さを任意に設定することができる。また、電動シリンダ２１２は水平方向に延びるように配置され、スコット・ラッセル機構は、昇降高さを最下点としたときの当該スコット・ラッセル機構が高さ方向に占める範囲は小さい。よって、ゴルフコースの地面を模擬するステージ１１の傾斜を任意に設定することができると共に、ステージ１１の高さを低く抑えることができるようになる。
【００３０】
また、各リフト装置１２１をＸ字状に、前記ステージ１１の対角線の下方に配置しているので、電動シリンダ２１２のシャフト２１２１の移動範囲を大きく確保して、ステージ１１の各角の昇降高さの範囲を大きくすることができる。
【符号の説明】
【００３１】
１…ゴルフ練習台装置、２…計測装置、３…シミュレーション制御装置、４…ゴルフボール、１１…ステージ、１２…リフトユニット、１３…プレート、５１…ボルト、５２…スペーサ、１１１…ステージフレーム、１１２…天板、１２１…リフト装置、１２２…ベースプレート、２１１…フレーム、２１２…電動シリンダ、２１３…ローラ、２１４…メインリンク、２１５…サブリンク、２１６…ジョイントユニット、２１２１…シャフト、２１６１…ベース、２１６２…ジョイントプレート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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