(57)【要約】【課題】コンバインでの収穫作業中に、圃場に投げ入れられた空き缶等の金属を刈刃が咬み込んで破損することを防ぐ。【解決手段】走行装置（２）を備えた機体の前部に、穀稈を分草しながら刈り取る刈取装置（４）を設けたコンバインであって、刈取装置（４）の直前方における圃場面上の金属の存在を検知する金属検知器（１１）を設け、金属検知器（１１）によって金属が検知された場合に走行装置（２）の駆動が自動的に停止する構成とする。また、刈取装置（４）の前部に、圃場に植生する穀稈を前記機体の前進に伴って側方へガイドする分草ガイド（７）を備え、分草ガイド（７）に金属検知器（１１）を設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（２）を備えた機体の前部に、穀稈を分草しながら刈り取る刈取装置（４）を設けたコンバインであって、前記刈取装置（４）の直前方における圃場面上の金属の存在を検知する金属検知器（１１）を設け、該金属検知器（１１）によって金属が検知された場合に走行装置（２）の駆動が自動的に停止する構成としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記刈取装置（４）の前部に、圃場に植生する穀稈を前記機体の前進に伴って側方へガイドする分草ガイド（７）を備え、該分草ガイド（７）に前記金属検知器（１１）を設けた請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記金属検知器（１１）の前側を覆う検知器カバー（１２）を設けた請求項１または請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記刈取装置（４）の上部に、前後方向に位置調節可能な掻込リール（１３）を設け、前記金属検知器（１１）を先端に取り付けたセンサアーム（１５）を、前記掻込リール（１３）側から前記刈取装置（４）の前方へ向けて設けた請求項１に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインによる収穫作業では、機体を前進走行させて、機体の最前部に設けた分草装置を圃場に植生した穀稈群の株元に差し込んで分草し、この分草した穀稈を刈刃で刈り取って脱穀装置に搬送して脱穀し、穀粒を収穫する。
【０００３】
この収穫作業では分草装置を圃場面に近接させて走行するので、圃場に投げ込まれた空き缶等の障害物に刈刃が接触して破損するおそれがある。
【０００４】
このような障害物による刈刃の破損を防ぐには、刈取装置の前方における圃場面上の障害物を早期に発見し、機体の前進を停止させる必要がある。
【０００５】
しかしながら、コンバインに搭乗した操縦者からは、穀稈群に隠れた障害物を視認によって発見することは困難であるため、このような障害物を検知する装置が必要となる。
【０００６】
このような障害物検知装置として、例えば下記特許文献１には、刈取装置の前部に斜設された引起装置の上下方向中間部に、機体前方の障害物を検知する超音波式の障害物センサを設け、この障害物センサによって障害物が検知された場合に、エンジンを自動的に停止して機体の前進を停止させ、障害物との衝突を防ごうとする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平９−７６８５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１に開示された技術では、障害物センサが引起装置の上下方向中間部に設けられた超音波式のセンサであるため、圃場面上にある障害物を検知することは困難である。
【０００９】
また、圃場面上の障害物を検知できたとしても、この障害物が単なる圃場面の凸部であることも考えられ、この場合にエンジンが停止した場合、作業能率が低下してしまう欠点がある。
【００１０】
本発明は、コンバインでの収穫作業中に、圃場面上に存在する空き缶等の金属を刈刃が咬み込んで破損するのを防ぐことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上述の課題を解決するために、次の技術的手段を講じる。
【００１２】
請求項１に記載の発明は、走行装置（２）を備えた機体の前部に、穀稈を分草しながら刈り取る刈取装置（４）を設けたコンバインであって、前記刈取装置（４）の直前方における圃場面上の金属の存在を検知する金属検知器（１１）を設け、該金属検知器（１１）によって金属が検知された場合に走行装置（２）の駆動が自動的に停止する構成としたことを特徴とするコンバインとする。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、前記刈取装置（４）の前部に、圃場に植生する穀稈を前記機体の前進に伴って側方へガイドする分草ガイド（７）を備え、該分草ガイド（７）に前記金属検知器（１１）を設けた請求項１に記載のコンバインとする。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、前記金属検知器（１１）の前側を覆う検知器カバー（１２）を設けた請求項１または請求項２に記載のコンバインとする。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、前記刈取装置（４）の上部に、前後方向に位置調節可能な掻込リール（１３）を設け、前記金属検知器（１１）を先端に取り付けたセンサアーム（１５）を、前記掻込リール（１３）側から前記刈取装置（４）の前方へ向けて設けた請求項１に記載のコンバインとする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、コンバインの刈取走行中に、刈取装置（４）の前方における空き缶などの金属物の存在が金属検知器（１１）によって検知されると、走行装置（２）の駆動が自動的に停止するので、この金属物を刈取装置（４）の刈刃が咬み込んで破損することを防止でき、収穫作業を能率よく行える。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、刈取装置（４）の前部に設けた分草ガイド（７）に金属検知器（１１）を設けることで、金属検知器（１１）用の取付部材を別途設ける必要が無く、構造を簡素化して製造コストを低減できる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１または請求項２に記載の発明の効果に加えて、検知器カバー（１２）によって、穀稈が金属検知器（１１）に接触することを防いで、金属検知器（１１）の破損や藁屑の影響による金属検知機能の低下を防ぐことができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、掻込リール（１３）を前後方向に位置調節することによって、金属検知器（１１）の前後位置も調節でき、金属検知位置の調整が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】自脱型コンバインの左側面図である。
【図２】要部の平面図である。
【図３】一部を破断して示す汎用コンバインの右側面図である。
【図４】燃料タンクのカバーを示す背面図である。
【図５】タンクカバーの分解斜視図である。
【図６】タンクカバーの一部の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。なお、本明細書においてコンバインの前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後という。
【００２２】
図１は自脱型コンバインで、１はコンバインの機体フレーム、２は機体フレーム１の下方に設けた走行装置、３は機体フレーム１の上方に設けた脱穀装置、４は脱穀装置３の前側に設けた刈取装置、５は脱穀装置３の側部に設けたグレンタンク、６はグレンタンク５の前側に設けた操縦部である。
【００２３】
前記刈取装置４の前端部には、植立する穀稈群の条間（植え付け間隔部）に侵入し、この穀稈群を分草する分草装置８を左右方向に複数並設し、各分草装置８の後側には、各分草装置８によって分草された穀稈を引起す引起装置９を設け、この引起装置９の後側下部には穀稈の株元を切断して刈り取るバリカン形態の刈刃１０を設け、この刈刃１０の上方には、刈刃１０によって刈り取られた穀稈を後方の脱穀装置３のフィードチェン（図示省略）に向けて搬送する刈取穀稈搬送装置（図示省略）を設ける。
【００２４】
刈取装置４は、機体フレーム１側に上下回動自在に取付けた縦支持フレーム（図示省略）の先端に設け、最も未刈側（左側）の分草装置８の中間部から立ち上げて引起装置９の上部へ向けて立設された棒状の分草ガイド７を備える。この分草ガイド７によって、刈取対象外の植立穀稈を刈幅の外側へガイドする。
【００２５】
分草ガイド７の上下方向中間部を前方へ突出する形状に屈曲させ、この屈曲部よりも下側の部位に、磁界検出方式の金属検知器１１を取り付けて、分草装置８の前方の刈幅全域にわたって金属の存在を検知する。図２の如く、この金属検知器１１の前側には、平面視で鋭角に屈折した形状の検知器カバー１２を設けて穀稈を掻き分け、穀稈が金属検知器１１に接触しないようにしている。
【００２６】
金属検知器１１を誘導型近接センサとした場合、検出面を圃場面に近づけることで金属検知機能をより正確に発揮するので、分草ガイド７から下方へセンサ取付アームを伸ばすと良い。
【００２７】
刈取装置４により刈取搬送された穀稈は、前記脱穀装置３の扱ぎ口に沿って張設されているフィードチェン（図示省略）に適正姿勢で受け継がれるように刈取穀稈搬送装置で供給搬送される。脱穀処理後の排藁は排藁チェン（図示省略）によって搬出処理され、脱穀された穀粒がグレンタンク５に貯留され、満杯になると収穫作業を中断し、穀粒排出オーガ１８で穀粒運搬車の荷台上へ排出する。
【００２８】
図３は汎用コンバインを示し、刈取装置４の上部には掻込リール１３を設け、この掻込リール１３を支持する支持アーム１４に、前下方に向けて左右センサアーム１５，１５を設ける。そして、この左右センサアーム１５，１５の先端部間を連結する横バー１６に一定間隔で金属検知器１１を取り付けて、分草装置８の前方で刈幅全域に在る圃場面上の金属を検知する。掻込リール１３は、油圧シリンダ１４Ａの伸縮操作により、支持アーム１４に沿って前後方向に移動させて位置調節可能であり、金属検知器１１を取り付ける左右センサアーム１５，１５も掻込リール１３と共に前後移動する。１７は、作業者が搭乗して操縦操作を行う操縦部を覆うキャビンである。
【００２９】
上記のコンバインには、ディーゼルエンジンが搭載されるが、このディーゼルエンジンの排気ガス中のＮＯｘを低減するために、排気再循環（ＥＧＲ）の技術が用いられる。このＥＧＲの制御は再循環バルブの開度を変えて制御するが、コンバインを左右方向に旋回操作する旋回レバーの左右方向への傾動操作角度を検出する旋回センサを設け、この旋回センサで所定角度以上の傾動操作角度が検出された場合に再循環バルブを開くように制御することで、旋回時の走行負荷増加によるＮＯｘ排出量の増加を防止できる。
【００３０】
また、ディーゼルエンジンの排気ガス中の粒子状物質を濾過して捕集するフィルター（ＤＰＦ）を備え、このフィルターを高温にして粒子状物質を焼却して濾過目合いを再生する手動再生処理時に、再生ボタンを押すと同時に再循環バルブを開く制御を行うことで、応答遅れなくＮＯｘの排出量を低減できる。
【００３１】
また、上記のコンバインでは、グレンタンク５に穀粒が満杯に貯留されたことを検知するためにグレンタンク５内の最上部にまで堆積した穀粒を検出する第一満杯センサと、グレンタンク５の重量を計測し、この重量が、第一満杯センサがＯＮした状態での貯留重量よりも軽い重量であっても、これを満杯として報知する第二満杯センサを設けている。そして、ＥＣＯモードスイッチを設け、このＥＣＯモードスイッチをオンして省燃費モードとすると、第二満杯センサでの満杯検知で満杯を報知するようにして、機体重量が軽いうちに穀粒排出作業位置まで走行移動を行って、消費燃費を少なくし二酸化炭素の排出を減らすことが出来る。
【００３２】
図４と図５には、脱穀装置３の下部で機体フレーム１に搭載する樹脂製の燃料タンク２５を覆うタンクカバーを示し、脱穀左フレーム２０Ｌ側の左取付部２１Ｌと脱穀右フレーム２０Ｒ側の右取付部２１Ｒにそれぞれボルト２３で取り付ける左側カバー２２Ｌ及び右側カバー２２Ｒと、燃料タンク２５の上部を覆う中間カバー２４でタンクカバーを構成している。
【００３３】
左側カバー２２Ｌと右側カバー２２Ｒには、中間カバー２４の左右の端縁に重なる重ね部２２ＬＡ，２２ＲＡをそれぞれ形成し、中間カバー２４に重ねてボルト２６で固定する。
【００３４】
以上の構成で組み立てや取り外しが容易になる。
【符号の説明】
【００３５】
２  走行装置
４  刈取装置
７  分草ガイド
１１  金属検知器
１２  検知器カバー
１３  掻込リール
１５  センサアーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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