(57)【要約】      （修正有）【課題】バネ式二軸回転モジュールを提供する。【解決手段】バネ式二軸回転モジュール１は、二軸回転部材１０、駆動モジュール２０、及び基板４０を含む。二軸回転部材１０は、少なくとも第１軸方向１０１及び第２軸方向１０２上に有限幅の軸回転運動を行う。駆動モジュール２０は、二軸回転部材１０に接続し、二軸回転部材１０の第１軸方向１０１及び第２軸方向１０２上で有限幅の軸回転運動を行う。基板４０は、制御モジュール４１を含み、駆動モジュール２０に接続し、駆動モジュール２０を制御し、二軸回転部材１０を駆動し、回転を行うことに用いられる。【選択図】図１
2017010012.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ、Ｙ、Ｚ軸を定義し、光経路が該Ｚ軸の上に位置し、
該光経路上に設置され、少なくとも第１軸方向及び第２軸方向上において有限幅を有する軸回転運動を行うことができる二軸回転部材と、
該二軸回転部材に接続し、該二軸回転部材を駆動して該第１軸方向及び該軸方向上において該有限幅の軸回転運動を行うことに用いられる駆動モジュールと、
該二軸回転部材の該第１軸方向及び第２軸方向上の軸回転量を検出することに用いられる位置検出モジュールと、
二軸回転部材上に設置され、光経路上に位置する光経路調整部材と、
制御モジュールを含み、該位置検出モジュール及び該駆動モジュールに接続し、該位置検出モジュールが検出した該二軸回転部材の軸回転量に基づき、該駆動モジュールを制御し、該二軸回転部材を駆動し、軸回転を行って該光経路が震動によって招く偏移量の補償を達成することに用いられる基板と、
を含み、前記二軸回転部材は、薄弾性シートであり、該薄弾性シートは、外枠部、中枠部及び内板部を含み、該内板部は、該光経路に向いた平面を有し、且つ該平面上に該第１軸方向及び該第２軸方向を定義し、該中枠部は、該内板部外周を囲い、且つ中枠部及び内板部の間に内板部外周を囲う少なくとも１つの第１貫通溝及び該第１軸方向に位置する２つの第１接続端を設け、
該内板部は、該２つの第１接続端により中枠部に接続し、該外枠部は、該中枠部外周を囲い、且つ外枠部及び中枠部の間に中枠部外周に巻き付く第２貫通溝及び該二軸方向上に位置する２つの第２接続端を設け、該中枠部は、該２つの第２接続端により外枠部に接続し、
該駆動モジュールは、該内板部を押し動かして、該外枠部に対して第１軸方向及び該第２軸方向上の軸回転運動を行うことができる、バネ式二軸回転モジュール。
【請求項２】
前記駆動モジュールは、電磁駆動モジュールであり、且つ内キャリア、外キャリア、少なくとも１つの第１磁石、少なくとも１つの第２磁石、少なくとも１つの第１コイル、及び少なくとも１つの第２コイルを含み、
該内キャリアは、該内板部上に結合され、それと連動し、且つ該外キャリアは、該外枠部上に結合し、且つ不動の部材であり、
該第１磁石及び第１コイル両者のうちの１つは、該内キャリアに設置され、他側は、該外キャリア上に設置され、該第１コイルに対して通電することによって電磁力を発生し、該内キャリアを押し動かし、該内板部を連動して該第１軸方向に沿った回転運動を行い、
該第２磁石及び第２コイルの両者のうち１つは、該内キャリア上に設置され、他側は、該外キャリアに設置され、該第２コイルに対して通電することよって、電磁力を発生し、該内キャリアを押し動かし、該内板部を連動して該第２軸方向に沿った回転運動を行う請求項１に記載のバネ式二軸回転モジュール。
【請求項３】
前記内キャリアは、フレーム構造であり、矩形の第１接触部を有し、それは、該内板部の底面及び、該矩形の第１接触部の４つの辺からそれぞれ該内板部から離れる方向へ垂直に延伸した４つの第１側面に接続し、該４つの第１側面は、それぞれ矩形を呈し、且つ２つずつ相互に平行並びに垂直を呈して接続し、且つ該内板部に隣接する４つの第１側面上にそれぞれ第１収容体を設け、
該外キャリアは、フレーム構造であり、矩形の第２接触部を有し、それは、該外枠部の底面、及び該矩形の第２接触部からの４つの辺がそれぞれ該外枠部から離れる方向へ垂直に延伸した４つの第２側面に接続し、該４つの第２側面は、それぞれ矩形を呈し、且つ２つずつ相互に平行並びに垂直を呈して接続し、且つ該外枠部の４つの第２側面上にそれぞれ第２収容体を設け、
該第１磁石は、該内キャリアの該第１収容体上に設置さ、該第１コイルは、コイル固定構造によって該外キャリアの該第２側面の第２収容体上に設置され、
該第２磁石は、該内キャリアの該第１収容体上に設置され、該第２コイルは、コイル固定構造によって該外キャリアの該第２側面の第２収容体上に設置される請求項２に記載のバネ式二軸回転モジュール。
【請求項４】
前記位置検出モジュールは、ホールセンサ磁石、少なくとも１つのＸ軸位置検出センサ、及び少なくとも１つのＹ軸位置検出センサを含み、そのうち、該ホールセンサ磁石は、該内キャリアの上に設置され、該Ｘ軸位置検出センサ、及び該Ｙ軸位置検出センサは、それぞれ該基板上に設置され、該ホールセンサ磁石と対応する請求項２に記載のバネ式二軸回転モジュール。
【請求項５】
前記光経路調整部材は、該二軸回転部材の該内板部の該平面上に設置され、反射鏡又は多辺形プリズムのうちのいずれかである請求項１に記載のバネ式二軸回転モジュール。
【請求項６】
下バネを更に含み、該下バネは、少なくとも１つの外固定端、少なくとも１つの内固定端、及び少なくとも１つの接続端を含み、そのうち、該接続端は、湾折蛇行状であり、且つ弾性湾曲可能であり、該接続端の各両端部は、それぞれ該外固定端及び該内固定端上に接続され、且つ該外固定端は、該外キャリア上に結合され、該内固定端は、該内キャリア上に結合され、該内キャリア自身の重力を支持することに用いられる請求項２に記載のバネ式二軸回転モジュール。
【請求項７】
前記下バネは、導電の金属材質から構成されることができ、それは、更に、第１仕切り溝、及び第２仕切り溝を含み、該第１仕切り溝及び該第２仕切り溝は、垂直交錯し、該下バネの該内固定端を４つの独立シート体に仕切り、各シート体は、それぞれ該接続端及び該外固定端と相互に接続し、それぞれ４つの連続した弾性単体を形成し、該４組の弾性単体が構成する該下バネは、該光経路を中心とし、且つ環形アレイの方式でそれぞれ該４組の外固定端及び４組のシート体によって該外キャリア及び該内キャリア上に固定され、更に、各該外固定端上に所定位置にそれぞれ垂直に延伸するガイドピンを設ける請求項６に記載のバネ式二軸回転モジュール。
【請求項８】
前記二軸回転部材は、前記内板部及び中枠部上に第１分割路を有し、２つの第１接続端を分割し、
該中枠部及び外枠部上に第２分割路を有し、２つの第２接続端を分割し、
該第１分割路及び該第２分割路は、垂直交錯し、該二軸回転部材を４つの独立バネに垂直分割し、各分割後の独立したバネは、それぞれ連続する弾性体である請求項１に記載のバネ式二軸回転モジュール。
【請求項９】
前記二軸回転部材は、導電の弾性金属材質から構成され、該二軸回転部材を４つの独立バネに分割した該外枠部上の所定位置にそれぞれ垂直延伸した第１ガイドピンを設け、電気伝送の機能を提供し、且つそれぞれ独立バネの該内板部上の所定の位置にそれぞれ垂直に延伸する第２ガイドピンを設け、該第１ガイドピン及び該第２ガイドピンは、同一方向へ垂直に延伸する請求項８に記載のバネ式二軸回転モジュール。
【請求項１０】
前記駆動モジュールは、電磁駆動モジュールであり、内キャリア、外キャリア、少なくとも１つのセンサ磁石、少なくとも１つの第１コイル、及び少なくとも１つの第２コイルを少なくとも含み、
該内キャリアは、該内板部上に結合してそれと連動し、且つ該外キャリアは、該外枠部上に結合し、且つ不動の部材であり、
前記センサ磁石は、結合面により該内フレーム構造の上に設置され、同時に２つの互いに対応する第１磁石面、２つの互いに対応する第２磁石面、及び第３磁石面を有し、そのうち、２つの第１磁石面と２つの第２磁石面は、それぞれ該第３磁石面を囲い、垂直で間隔をおいて隣り合って接続し、且つ該第３磁石面は、該結合面と対応し、立方体のセンサ磁石を形成し、
前記第１コイルは、該外キャリア上に設置され、該第１磁石面と対応し、該第１コイルに対して通電することで電磁力を発生し、該第１磁石面を押し動かし、該内板部と連動して該第１軸方向に沿った軸回転運動を行うことができ、該第２コイルは、該外キャリア上に設置され、該第２磁石面と対応し、該第２コイルに対して通電することで電磁力を発生し、該第２磁石面を押し動かし、該内板部を連動し、該第２軸方向に沿った軸回転運動を行うことができる請求項１に記載のバネ式二軸回転モジュール。
【請求項１１】
前記位置検出モジュールは、少なくとも１つのＸ軸位置検出センサ、及び少なくとも１つのＹ軸位置検出センサを含み、該Ｘ軸位置検出センサ、及び該Ｙ軸位置検出センサは、それぞれ該基板上に設置され、該センサ磁石の該第３磁石面と対応する請求項１０に記載のバネ式二軸回転モジュール。
【請求項１２】
更に、固定ソケット、角度検出モジュール、下バネ及び底枠を含み、該角度検出モジュールは、該固定ソケットの固定溝内に設置され、該固定ソケットは、平均的にその周縁に突設する複数のフックを用いて更に該内キャリアが対応設置する複数の嵌合溝内に固定され、該角度検出モジュールによって該内キャリアの偏転角度を直接検出し、これにより、イメージに対して手振れの補償を行う。また、該底枠により該下バネ及び該基板を順に該外キャリア上に固定し、該下バネは、該基板と電気接続を行うことができる請求項２に記載のバネ式二軸回転モジュール。
【請求項１３】
前記角度検出モジュールは、ジャイロスコープである請求項１２に記載のバネ式二軸回転モジュール。
【請求項１４】
Ｘ、Ｙ、Ｚ軸を定義し、光経路が該Ｚ軸の上に位置し、
該光経路上に設置され、少なくとも第１軸方向上において有限幅を有する軸回転運動を行うことができる回転部材と、
該回転部材に接続し、該回転部材を駆動して該第１軸方向上において該有限幅の軸回転運動を行うことに用いられる駆動モジュールと、
該回転部材上に設置され、該光経路上に位置する光経路調整部材と、
制御モジュールを含み、該駆動モジュールに接続し、該制御モジュールは、該駆動モジュールを制御し、該回転部材を駆動し、軸回転を行う基板と、
を含み、前記回転部材は、薄弾性シートであり、該薄弾性シートは、外枠部、及び内板部を含み、該内板部は、該光経路に向いた平面を有し、且つ該平面上に該第１軸方向及び該該第１軸方向と互いに垂直な第２軸方向を定義し、該外枠部は、該内板部外周を囲い、且つ該内板部は、該第１軸方向を回転軸とし、該外枠部に相対する該有限幅の軸回転運動を行い、
該駆動モジュールは、該内板部を押し動かして、該外枠部に対して第１軸方向上の軸回転運動を行うことができる、バネ式回転モジュール。
【請求項１５】
前記薄弾性シートは、該第２軸方向上で有限幅の軸回転運動を行う中枠部を更に有し、該中枠部は、該内板部外周囲に囲われ、且つ該中枠部及び該内板部の間に該内板部外周囲に巻き付く少なくとも１つの第１貫通溝及び該第１軸方向上に位置する２つの第１接続端を設け、該内板部は、該２つの第１接続端により該中枠部に接続し、
該外枠部と該中枠部との間に該中枠部外周囲を囲う少なくとも１つの第２貫通溝及び該第２軸方向上に位置する２つの第２接続端を設け、該中枠部は、該２つの第２接続により外枠部に接続し、
該バネ式回転モジュールは、更に、該回転部材の該第１軸方向及び該第２軸方向上の軸回転量を検出することに用いる位置検出モジュールを含み、
該制御モジュールは、該位置検出モジュールが検出する該回転部材の軸回転量に基づき、該駆動モジュールを制御し、該回転部材を駆動し、軸回転を行って該光経路の震動によって起こされる偏移量の補償を達成する請求項１４に記載のバネ式回転モジュール。
【請求項１６】
前記駆動モジュールは、電磁駆動モジュールであり、且つ内キャリア、外キャリア、少なくとも１つの第１磁石、少なくとも１つの第２磁石、少なくとも１つの第１コイル、及び少なくとも１つの第２コイルを含み、
該内キャリアは、該内板部上に結合され、それと連動し、且つ該外キャリアは、該外枠部上に結合し、且つ不動の部材であり、
該第１磁石及び第１コイル両者のうちの１つは、該内キャリアに設置され、他側は、該外キャリア上に設置され、該第１コイルに対して通電することによって電磁力を発生し、該内キャリアを押し動かし、該内板部を連動して該第１軸方向に沿った回転運動を行い、
該第２磁石及び第２コイルの両者のうち１つは、該内キャリア上に設置され、他側は、該外キャリアに設置され、該第２コイルに対して通電することよって、電磁力を発生し、該内キャリアを押し動かし、該内板部を連動して該第２軸方向に沿った回転運動を行う請求項１５に記載のバネ式回転モジュール。
【請求項１７】
前記内キャリアは、フレーム構造であり、矩形の第１接触部を有し、それは、該内板部の底面及び、該矩形の第１接触部の４つの辺からそれぞれ該内板部から離れる方向へ垂直に延伸した４つの第１側面に接続し、該４つの第１側面は、それぞれ矩形を呈し、且つ２つずつ相互に平行並びに垂直を呈して接続し、且つ該内板部に隣接する４つの第１側面上にそれぞれ第１収容体を設け、
該外キャリアは、フレーム構造であり、矩形の第２接触部を有し、それは、該外枠部の底面、及び該矩形の第２接触部からの４つの辺がそれぞれ該外枠部から離れる方向へ垂直に延伸した４つの第２側面に接続し、該４つの第２側面は、それぞれ矩形を呈し、且つ２つずつ相互に平行並びに垂直を呈して接続し、且つ該外枠部の４つの第２側面上にそれぞれ第２収容体を設け、
該第１磁石は、該内キャリアの該第１収容体上に設置さ、該第１コイルは、コイル固定構造によって該外キャリアの該第２側面の第２収容体上に設置され、
該第２磁石は、該内キャリアの該第１収容体上に設置され、該第２コイルは、コイル固定構造によって該外キャリアの該第２側面の第２収容体上に設置される請求項１６に記載のバネ式回転モジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バネ式二軸モジュールに関し、特に、電磁駆動モジュールを用いて薄い弾性シート状の二軸回転部材を起動し、異なる２つの軸方向上で軸回転させ、光学システムにおいて震動が起こす不安定な状態に用いることができる防震の補償装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光学レンズ組及びイメージ取得モジュールから構成される光学システムにおいて、例えば、カメラ又は撮影機等の光学システムは、しばしば外力の要因又は携帯電話又は撮影機の手に持つ時の振れによって、光学経路の震動変偏移をもたらし、イメージ取得モジュール上の結像を不安定にさせ、更に、撮影したイメージをぼけて不鮮明にする。最もよく見られる解決方式は、この種の震動によっておこるイメージのぼけの現象に対して補償機制を提供し、取得したイメージを鮮明化し、この種の方式は、デジタル防震機制と称される。
光学補償機制に対しては、通常光学レンズ組又はイメージ取得モジュール上に震動補償装置を設置し、このような方式もしばしば光学防震機制と称される。しかしながら、現在の光学防震機制は、ほとんどが複雑又は大きな体積の過度に重い機構又は部材を伴い、従って、多くが、技術が比較的複雑で、組み立てが困難であり、コストが比較的高く、又は体積が更に縮小できないという欠陥を有し、更に改善の余地がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−５３７３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の主な目的は、バネ式二軸回転モジュールを提供し、光学システム中の防震補償装置に取り付けることに適用され、薄弾性シートに溝が形成された特殊な複数のフレーム構造を形成し、二軸回転部材を構成し、駆動モジュールを組み合わせ、該二軸回転モジュールを組み合わせて、該二軸回転部材を駆動し、二軸方向上で有限幅の軸回転運動を行い、構造が簡単で、組み立てが容易で、小体積で低コストの防震補償装置を構成することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成する為、本発明のバネ式二軸回転モジュールは、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸を定義し、光経路が該Ｚ軸の上に位置し、以下を含む。
【０００６】
二軸回転部材は、該光経路上に設置され、該二軸回転部材は、少なくとも第１軸方向及び第２軸方向上において有限幅を有する軸回転運動を行うことができる。
【０００７】
駆動モジュールは、該二軸回転部材に接続し、該二軸回転部材を駆動して該第１軸方向及び該軸方向上において該有限幅の軸回転運動を行うことに用いられる。
【０００８】
位置検出モジュールは、該駆動モジュール上に設置され、該二軸回転部材の該第１軸方向及び第２軸方向上の軸回転量を検出することに用いられる。
【０００９】
光経路調整部材は、二軸回転部材の内板部の該平面上に設置される。
【００１０】
基板は、制御モジュールを含み、該位置検出モジュール及び駆動モジュールに接続し、該位置検出モジュールが検出した該二軸回転部材の軸回転量に基づき、該駆動モジュールを制御し、該二軸回転部材を駆動し、軸回転を行って該光経路が震動によって招く偏移量の補償を達成することに用いられる。
【００１１】
該二軸回転部材は、薄弾性シートであり、該薄弾性シートは、外枠部、中枠部及び内板部を含む。該内板部は、該光経路に向いた平面を有し、且つ該平面上に該第１軸方向及び該第２軸方向を定義する。
【００１２】
該中枠部は、該内板部外周を囲い、且つ中枠部及び内板部の間に内板部外周を囲う少なくとも１つの第１貫通溝及び該第１軸方向に位置する２つの第１接続端を設け、該内板部は、該２つの第１接続端により中枠部に接続する。
【００１３】
該外枠部は、該中枠部外周を囲い、且つ外枠部及び中枠部の間に中枠部外周に巻き付く第２貫通溝及び該二軸方向上に位置する２つの第２接続端を設け、該中枠部は、該２つの第２接続端は、外枠部に接続する。
【００１４】
そのうち、該駆動モジュールは、該内板部を押し動かして、該外枠部に対して第１軸方向及び該第２軸方向上の軸回転運動を行うことができる。
【００１５】
実施例において、該駆動モジュールは、電磁駆動モジュールであり、且つ内キャリア、外キャリア、少なくとも１つの第１磁石、少なくとも１つの第２磁石、少なくとも１つの第１コイル、及び少なくとも１つの第２コイルを少なくとも含む。
【００１６】
該内キャリアは、該内板部上に結合され、それと連動し、且つ該外キャリアは、該外枠部上に結合し、且つ不動の部材である。
【００１７】
該第１磁石及び第１コイル両者のうちの１つは、該内キャリアに設置され、他側は、該外キャリア上に設置され、該第１コイルに対して通電することによって電磁力を発生し、該内キャリアを押し動かし、該内板部を連動して該第１軸方向に沿った回転運動を行う。
【００１８】
該第２磁石及び第２コイルの両者のうち１つは、該内キャリア上に設置され、他側は、該外キャリアに設置され、該第２コイルに対して通電することよって、電磁力を発生し、該内キャリアを押し動かし、該内板部を連動して該第２軸方向に沿った回転運動を行う。
【００１９】
実施例において、該内キャリアは、方形フレーム構造であり、矩形の第１接触部を有し、それは、該内板部の底面及び、該矩形の第１接触部の４つの辺からそれぞれ該内板部から離れる方向へ垂直に延伸した４つの第１側面に接続し、該４つの第１側面は、それぞれ矩形を呈し、且つ２つずつ相互に平行又は垂直を呈して接続し、且つ該内板部に隣接する４つの第１側面上にそれぞれ第１収容体を設ける。
【００２０】
該外キャリアは、方形フレーム構造であり、矩形の第２接触部を有し、それは、該外枠部の底面、及び該矩形の第２接触部からの４つの辺がそれぞれ該外枠部から離れる方向へ垂直に延伸した４つの第２側面に接続し、該４つの第２側面は、それぞれ矩形を呈し、且つ２つずつ相互に平行又は垂直を呈して接続し、且つ該外枠部の４つの第２側面上にそれぞれ第２収容体を設ける。
【００２１】
該第１磁石は、該内キャリアの該第１収容体上に設置さ、該第１コイルは、コイル固定構造によって該外キャリアの該第２側面の第２収容体上に設置される。
【００２２】
該第２磁石は、該内キャリアの該第１収容体上に設置され、該第２コイルは、コイル固定構造によって該外キャリアの該第２側面の第２収容体上に設置される。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のバネ式二軸回転モジュールは、光学システム中の防震補償装置に取り付けることに適用され、薄弾性シートに溝が形成された特殊な複数のフレーム構造を形成し、二軸回転部材を構成し、駆動モジュールを組み合わせ、該二軸回転モジュールを組み合わせて、該二軸回転部材を駆動し、二軸方向上で有限幅の軸回転運動を行い、構造が簡単で、組み立てが容易で、小体積で低コストの防震補償装置を構成する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明のバネ式二軸回転モジュールの第１好適実施例の立体分解図である。
【図２Ａ】本発明のバネ式二軸回転モジュールの第１好適実施例の平面図である。
【図２Ｂ】本発明のバネ式二軸回転モジュールの第１好適実施例のＡ−Ａ断面図である。
【図３】本発明のバネ式二軸回転モジュールの第１好適実施例の二軸回転部材の立体説明図である。
【図４】本発明のバネ式二軸回転モジュールの第２好適実施例の立体分解説明図である。
【図５Ａ】本発明のバネ式二軸回転モジュールの第２好適実施例の平面図である。
【図５Ｂ】本発明のバネ式二軸回転モジュールの第２好適実施例のＢ−Ｂ断面図である。
【図６】本発明のバネ式二軸回転モジュールの第２好適実施例の下バネ立体説明図である。
【図７】本発明のバネ式二軸回転モジュールの第３好適実施例の立体分解説明図である。
【図８Ａ】本発明のバネ式二軸回転モジュールの第３好適実施例の平面図である。
【図８Ｂ】本発明のバネ式二軸回転モジュールの第３好適実施例のＣ−Ｃ断面図である。
【図９】本発明のバネ式二軸回転モジュールの第３好適実施例の二軸回転部材の立体説明図である。
【図１０】本発明のバネ式二軸回転モジュールの第４好適実施例の立体分解説明図である。
【図１１】本発明のバネ式二軸回転モジュールの第５好適実施例の立体組み合わせ説明図である。
【図１２】本発明のバネ式二軸回転モジュールの第５好適実施例の立体分解説明図である。
【図１３Ａ】本発明のバネ式二軸回転モジュールの第５好適実施例の携帯電話に設置した実施例説明図である。
【図１３Ｂ】本発明のバネ式二軸回転モジュールの第５好適実施例の携帯電話に設置した断面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明が提示するバネ式二軸回転モジュールを更に明確に記載させるため、以下に図面を合わせて詳細に説明する。
【００２６】
本発明のバネ式二軸回転モジュールの主な原理は、薄弾性シートに溝が形成された特殊な複数のフレーム構造を形成し、二軸回転部材を構成し、電磁駆動モジュールを組み合わせて該二軸回転部材を駆動し、二軸方向に有限幅の軸回転運動を行い、震動補償式の光学防震装置の機能を達成する。そのうち、該電磁駆動装置は、複数の永久磁石及びコイルにより構成され、独特な構造の内、外キャリアによって該永久磁石及びコイルを取り付け、位置決めし、構造が簡単で、組み立てが容易で、小体積であり、且つ低コストの防震補償装置を構成することができる。
【００２７】
図１〜図３に示すように、図１は、本発明のバネ式二軸回転モジュールの第１好適実施例の立体分解接続である。図２Ａは、本発明のバネ式二軸回転モジュールの第１好適実施例の平面図である。図２Ｂは、本発明のバネ式二軸回転モジュールの第１好適実施例のＡ−Ａ断面図である。図３は、本発明のバネ式二軸回転モジュールの第１好適実施例の二軸回転部材の立体説明図である。
【００２８】
図１に示すように、本発明の第１好適実施例のバネ式二軸回転モジュール１は、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸を定義し、光経路４は、該Ｚ軸の上に位置し、二軸回転部材１０、駆動モジュール２０、位置検出モジュール３０、基板４０、及び光経路調整部材５０を含む。
【００２９】
該二軸回転部材１０は、光経路４上に設置され、それは、少なくとも相互に垂直な第１軸方向１０１及び第２軸方向１０２上で有限幅の軸回転運動を行うことができる。該第１軸方向１０１及び該第２軸方向１０２は、該Ｚ軸と垂直且つそれぞれ該Ｘ軸及び該Ｙ軸と平行である。図３を参照し、本発明の第１好適実施例において、該二軸回転部材１０は、金属材質の矩形の薄弾性シートであり、該薄弾性シートは、４つの側辺を有し、且つ外枠部１１、中枠部１２及び内板部１３を含む。該内板部１３は、該光経路４へ向いた平面を有し、且つ該平面上に該第１軸方向１０１及び該第２軸方向１０２を定義している。該中枠部１２は、該内板部１３外周を囲い、且つ中枠部１２及び内板部１３の間に内板部１３外周を囲う少なくとも１つの第１貫通溝１３１及び該第１軸方向１０１上に位置する２つの第１接続端１３２を設ける。
該２つの第１接続端１３２は、それぞれ内板部１３の２つの相対側辺上に位置し、且つ実質上、第１貫通溝１３１を２つのＵ字形の第１貫通溝１３１に仕切り、該内板部１３は、該２つの第１接続端１３２は、中枠部１２に接続する。該外枠部１１は、該中枠部１２外周を囲い、且つ外枠部１１及び中枠部１２の間に中枠部１２外周の少なくとも１つの第２貫通溝１２１及び該第２軸補講１０２上に位置する２つの第２接続端１２２を設ける。
該２つの第２接続端１２２は、それぞれ中枠部１２の２つの相対側辺上に位置し、且つ実質上第２貫通溝１２１を２つのＵ字形の第２貫通溝１２１に仕切り、該中枠部１２は、該２つの第２接続端１２２により外枠部１１に接続する。言い換えれば、該２つの第１接続端１３２及び２つの第２接続端１２２は、２つずつ相対する方式でそれぞれ矩形薄弾性シートの４つの側辺に位置する。薄弾性シート自身の弾性により、該内板部１３を該２つの第１接続端１３２を軸として該外枠部１１に対して該第１軸方向１０１上の有限幅の軸回転運動を行い、該内板部１３２に該２つの第２接続端１２２を軸として該外枠部１１の該第２軸方向１０２上の有限幅の軸回転運動を行わせ、二軸回転部材１０の機能を達成する。このことから分かるように、本発明は、薄弾性シートに溝が形成された特殊な複数のフレーム構造を形成し、確かに構造が簡単で、小体積、低コスト且つ組み立て不要の二軸回転部材１０を提供している。
【００３０】
図１〜図３に示すように、該駆動モジュール２０は、該二軸回転部材１０に結合し、該基板４０の上に結合し、該二軸回転部材１０を駆動し、該第１軸方向１０１及び該第２軸方向１０２において、有限幅の軸回転動作を行うことに用いられる。本発明の第１好適実施例において、該駆動モジュール２０は、電磁駆動モジュールであり、且つ内キャリア２１、外キャリア２２、少なくとも１つの第１磁石２３、少なくとも１つの第２磁石２４、少なくとも１つの第１コイル２５、及び少なくとも１つの第２コイル２６、及び複数のコイル固定構造２７を少なくとも含む。
【００３１】
該内キャリア２１は、該内板部１３の底面上に結合し、それと連動し、且つ該外キャリア２２は、該外枠部１１の底面上に結合し、該基板４０の上に更に結合するのは、不動の部材である。
該第１磁石２３及び第１コイル２５の両者のうち一方は、該内キャリア２１上に設置され、他方は、該外キャリア２２上に設置される。本発明の第１好適実施例において、該内キャリア２１の２つの第２接続端１２２に近隣する二側辺上に第１磁石２３を設置しており、且つ該外キャリア２２の２つの第２接続端１２２に近隣する両側辺且つ第１磁石２３に対応する箇所は、該コイル固定構造２７を介してそれぞれ第１コイル２５を設置している。該２つの第１コイル２５に対して通電することにより、電磁力を発生し、該内キャリア２１上の２つの第１磁石２３を押し動かし、該内板部１３を連動し、該第１軸方向１０１に沿った軸回転運動を行うことができる。
【００３２】
該第２磁石２４及び第２コイル２６の両者のうち一方は、該内キャリア２１上に設置され、他方は、該外キャリア２２上に設置される。本発明の第１好適実施例において、該内キャリア２１の２つの第１接続端１３２に近隣する二側辺上に第２磁石２４を設置しており、且つ該外キャリア２２の２つの第１接続端１３２に近隣する両側辺且つ第２磁石２４に対応する箇所は、該コイル固定構造２７を介してそれぞれ第２コイル２６を設置している。該２つの第１コイル２６に対して通電することにより、電磁力を発生し、該内キャリア２１上の２つの第２磁石２４を押し動かし、該内板部１３を連動し、該第２軸方向１０２に沿った軸回転運動を行うことができる。
【００３３】
該内キャリア２１は、方形フレーム構造であり、矩形の第１接触部２１１を有し、それは、該内板部１３の底面、及び該矩形の第１接触部２１１からの４つの辺がそれぞれ該内板部１３の方向へ垂直に延伸する４つの第１側面２１２に接続する。該４つの第１側面２１２は、それぞれ矩形を呈し、且つ２つずつ相互に平行又は垂直を呈して接続し、且つ該内板部１３に隣接する４つの第１側面２１２上にそれぞれ第１収容体２１３を設ける。該外キャリア２２は、方形フレーム構造であり、矩形の第２接触部２２１を有し、それは、該外枠部１１の底面、及び該矩形の第２接触部２２１からの４つの辺がそれぞれ該外枠部１１から離れる方向へ垂直に延伸した４つの第２側面２２２に接続し、該４つの第２側面２２２は、それぞれ矩形を呈し、且つ２つずつ相互に平行又は垂直を呈して接続し、且つ該外枠部の４つの第２側面２２２上にそれぞれ第２収容体２２３を設ける。
【００３４】
本発明の第１好適実施例において、該第１磁石２３は、該内キャリア２１の該第１収容体２１３上に設置され、該第１コイル２５は、コイル固定構造２７によって該外キャリア２２の第２収容体２２３上に設置される。同様に、該第２磁石２４も該内キャリア２１の該第１収容体２１３上に設置され、該第２コイル２６は、コイル固定構造２７によって該外キャリア２２の該第２収容体２２３上に設置される。前記から分かるように、本発明は、前記の方形フレームの独特の内外キャリア２１，２２の構造によってそれぞれ該第１、第２磁石２３，２４及び第１、第２コイル２５，２６を取り付け、位置決めし、更に、構造が簡単で、組み立てが容易で、小体積であり、且つ低コストのバネ式二軸回転モジュール１を提供している。
【００３５】
本発明の第１好適実施例において、該位置検出モジュール３０は、ホールセンサ磁石３１、少なくとも１つのＸ軸位置検出センサ３２、及び少なくとも１つのＹ軸位置検出センサ３３を含み、そのうち、該ホールセンサ磁石３１は、該内キャリア２１の上に設置され、該Ｘ軸位置検出センサ３２、及び該Ｙ軸位置検出センサ３３は、それぞれ該基板４０上の所定の位置に設置され、該ホールセンサ磁石３１と対応する。即ち、該位置検出モジュール３０の該Ｘ軸位置検出センサ３２、及び該Ｙ軸位置センサ３３は、２つの位置センサの位置を利用して傾斜角度の変化量を算出し、即ち、該内キャリア２１の該二軸回転部材１０上の軸回転量を検出することに用いられる。ここで記載する線ａｓ３２，３３は、直接、従来技術から選択でき、且つ本発明の技術特徴ではないので、その構成を記載しない。
【００３６】
本発明の第１好適実施例において、該基板４０は、プリント回路基板ＰＣＢ（Printed circuit board）から構成されることができ、そのうち、該基板４０は、制御モジュール４１を更に含み、それぞれ該位置検出モジュール３０及び該駆動モジュール２０と電気接続を行い、該位置検出モジュール３０が検出する該二軸回転部材１０の軸回転量を検出に基づき、該駆動モジュール２０を制御し、該二軸回転部材１０を駆動し、軸回転を行って該光経路４の震動が起こす偏移量を補償することを達成することに用いられる。ここで記載する基板４０及び該制御モジュール４１は、従来技術から選択することができ、本発明の技術特徴ではないので、その構成を記載しない。
【００３７】
本発明の第１好適実施例において、該光経路調整部材５０は、該二軸回転部材１０の内板部１３の該平面上に設置され、該光経路４上の光を更に反射することができ、光経路調整の機能を達成する。該光調整部材５０は、反射鏡又は多辺形プリズムの何れかであることができる。
【００３８】
以下に記載する本発明のその他の好適実施例において、大部分の部材は、前記実施例と同一又は類似するので、同一の部材及び構造は、以下では再度説明を記載せず、且つ同一の部材は、同一の名称及び符号で直接記載し、類似する部材は、同一の名称を記載するが、元の符号の後ろにアルファベットを追加し、区別し、且つ説明を記載しない。
【００３９】
図４〜図６に示すように、図４は、本発明のバネ式二軸回転モジュールの第２実施例の立体分解説明図である。図５Ａは、本発明のバネ式二軸回転モジュールの第２好適実施例の平面図である。図５Ｂは、本発明のバネ式二軸回転モジュールの第２好適実施例のＢ−Ｂ断面図である。図６は、本発明のバネ式二軸回転モジュールの第２好適実施例の下バネ立体説明図である。
【００４０】
図４〜図６の本発明のバネ式二軸回転モジュールの第２好適実施例は、大体が図１〜図３に示す第１好適実施例と類似しているので、同じ部材及び構造は、以下では再度説明を記載しない。本発明の第２好適実施例の二軸回転モジュール及び前記第１好適実施例の相違点は、以下である。
本発明の第２好適実施例のバネ式二軸の軸回転モジュール組１ａは、下バネ６０を更に含み、該下バネ６０は、少なくとも１つの外固定端６１、少なくとも１つの内固定端６２、及び少なくとも１つの接続端６３を含み、そのうち、該接続端６３は、湾折蛇行状であり、且つ弾性湾曲可能であり、該接続端６３の各両端部６３１，６３１’は、それぞれ該外固定端６１及び該内固定端６２上に接続され、且つ該外固定端６１は、該外キャリア２２ａ上に結合され、該内固定端６２は、該内キャリア２１ａ上に結合され、該内キャリア２１ａ自身の重力を支持することに用いられる。
【００４１】
上記を受けて、該下バネ６０は、導電の金属材質から構成されることができ、それは、更に、仕切り溝６４、及び第２仕切り溝６５を含み、該第１仕切り溝６４及び該第２仕切り溝６５は、垂直交錯を呈し、該下バネ６０の該内固定端６２を４つの独立シート体６２ａ〜６２ｄに仕切り、そのうち、該内固定端６２が仕切り出した各独立シート体６２ａ〜６２ｄは、それぞれ該接続端６３及び該外固定端６１と相互に接続し、それぞれ４つの連続した弾性単体６０（Ａ）〜６０（Ｄ）を形成し、該４つの連続する弾性単体６０（Ａ）〜６０（Ｄ）が環形アレイに配列されて全体を構成する該下バネ６０は、該光経路４を中心とし、且つそれぞれ該外固定端６１及び４つの独立シート体６２ａ〜６２ｄによって該外キャリア２２ａ及び該内キャリア２１ａ上に固定され、更に、各該外固定端６１上に所定位置にそれぞれ垂直に延伸するガイドピン６１１を設け、該ガイドピン６１１は、Ｚ軸方向に平行にそれぞれ該駆動モジュール２０ａ又は該該位置検出モジュール３０と電気接続を提供することができる。
【００４２】
本発明の第２好適実施例のバネ式二軸回転モジュール１ａにおいて、該駆動モジュール２０ａの該第１磁石２３ａ及び該第２磁石２４ａは、それぞれ該外キャリア２２ａの該４つの第２側面２２２ａ上の該第２収容体２２３ａ内に設置される。また、該第１磁石２３ａ及び該第２磁石２４ａと対応する該第１コイル２５ａ及び該第２コイル２６ａは、それぞれ該内キャリア２１ａの該４つの第１側面２１２ａ上の該第１収容体２１３ａ内に設置される。
【００４３】
図７〜図９を参照し、図７は、本発明のバネ式二軸回転モジュールの第３好適実施例の立体分解説明図である。図８Ａは、本発明のバネ式二軸回転モジュールの第３好適実施例の平面図である。図８Ｂは、本発明のバネ式二軸回転モジュールの第３好適実施例のＣ−Ｃ断面図である。図９は、本発明のバネ式二軸回転モジュールの第３好適実施例の二軸回転部材の立体説明図である。
【００４４】
図７〜図９の本発明のバネ式二軸回転モジュールの第３好適実施例は、大体が図４〜図６に示す第２好適実施例と類似し、故に同じ部材及び構図は、以下では再度説明を記載しない。本発明の第３好適実施例の二軸回転モジュール及び前記第２好適実施例の相違点は、以下である。本発明の第３好適実施例のバネ式二軸回転モジュール１ｂは、そのうち、該二軸回転モジュール１０ｂが矩形の薄弾性シートであり、該薄弾性シートは、４つの側辺を有し、且つ外枠部１１ｂ、中枠部１２ｂ、及び内板部１３ｂを含む。該内板部１３ｂは、該光経路４に向いた平面を有し、且つ該平面上に該第１軸方向１０１及び該第２軸方向１０２を定義する。そのうち、該駆動モジュール２０ａは、該内板部１３ｂを押し動かし、該外枠部１１ｂに対して、該第１軸方向１０１及び該第２軸方向１０２上で回転運動を行うことに用いられる。
【００４５】
該中枠部１２ｂは、該内板部１３ｂ外周を囲い、且つ中枠部１２ｂ及び内板部１３ｂの間に内板部１３ｂ外周を囲う少なくとも１つの第１貫通溝及び該第１軸方向１０１上に位置する２つの第１接続端１３２ｂを設け、該内板部１３ｂは、該２つの第１接続端１３２ｂにより中枠部１２ｂに接続し、該内板部１３ｂ及び該中枠部１２ｂ上に第１分割路１４ｂは、２つの互いに対応する該第１接続端１３２ｂを同時に分割する。該外枠部１１ｂは、該中枠部１２ｂ外周を囲い、且つ外枠部１１ｂ及び該中枠部１２ｂの間に該中枠部１２ｂ外周を囲う少なくとも１つの第１貫通溝１２１ｂ及び該第２軸方向１０２上に位置する２つの第２接続端１２２ｂを設け、該中枠部１２ｂは、該２つの第２接続端１２２ｂにより該外枠部１１ｂに接続し、該中枠部１２ｂ及び外枠部１１ｂ上に第２分割路１５ｂは、２つの互いに対応する該第２接続端１２２ｂを同時に分割する。
【００４６】
言い換えれば、該第１分割路１４ｂ及び該第２分割路１５ｂは、垂直交錯し、且つ該第１分割路１４ｂ及び該第２分割路１５ｂは、それぞれ該二軸回転部材１０ｂの４つの側辺に位置し且つ２つずつ対応する２つの第１接続端１３２ｂ及び２つの接続端１２２ｂを同時に分割し、即ち、該二軸回転部材１０ｂを４つの独立バネ１０ｂ（Ａ）〜１０ｂ（Ｄ）に垂直分割し、各分割後の独立バネ１０ｂ（Ａ）〜１０ｂ（Ｄ）は、それぞれ連続した弾性体である。
【００４７】
本発明の第３好適実施例において、該二軸回転部材１０ｂは、導電の弾性金属材質で構成され、該二軸回転部材１０ｂが各独立バネ１０ｂ（Ａ）〜１０ｂ（Ｄ）に分割される該外枠部１１ｂ上の所定位置にそれぞれ垂直に延伸する第１ガイドピン１１ｂを設け、電気伝送の機能を提供し、且つ各独立バネ１０ｂ（Ａ）〜１０ｂ（Ｄ）の該内板部１３ｂ上の所定位置にそれぞれ垂直に延伸する第２ガイドピン１３３ｂを設ける。そのうち、該第１ガイドピン１１１ｂ及び該第２ガイドピン１３３ｂは、同じ方向へ垂直に延伸し、且つ該Ｚ軸方向に平行し、該第１ガイドピン１１１ｂ及び該第２ガイドピン１３３ｂは、それぞれ該駆動モジュール２０又は該位置検出モジュール３０のうちのいずれかと電気接続することに用いることができる。
【００４８】
図１０に示すように、図１０は、本発明のバネ式二軸回転モジュールの第４好適実施例の立体分解説明図である。図１０の本発明のバネ式二軸回転モジュールの第４好適実施例は、大体が図１に示す第１好適実施例と類似し、故に同じ部材及び構造は、以下では再度説明を記載しない。本発明の第４好適実施例の二軸回転モジュール及び前記第１好適実施例の相違点は、以下である。本発明の第４好適実施例のバネ式二軸回転モジュール１ｃは、そのうち、該駆動モジュール２０ｂは、電磁駆動モジュールであり、且つ内キャリア２１ｂ、外キャリア２２ｂ少なくとも１つのセンサ磁石２８ｂ、少なくとも１つの第１コイル２５ｂ、及び少なくとも１つの第２コイル２６ｂを含み、該内キャリア２１ｂは、該内板部１３上に結合し、それと連動し、且つ該外キャリア２２ｂは、該外枠部１１上に結合し、且つ不動の部材である。
【００４９】
該センサ磁石２８ｂは、結合面２８１ｂにより該内キャリア２１ｂ上に設置され、同時に２つの互いに対応する第１磁石面２８２ｂ、２つの互いに対応する第２磁石面２８３ｂ、及び第３磁石面２８４ｂを有し、そのうち、２つの第１磁石面２８２ｂ及び２つの第２磁石面２８３ｂは、それぞれ該第３磁石面２８４ｂを囲い、垂直で間隔をおいて隣り合い接続し、且つ該第３磁石面２８４ｂは、該結合面２８１ｂと対応し、立法耐のセンサ磁石２８Ｂを形成する。
【００５０】
該第１コイル２５ｂは、該外キャリア２２ｂ上に設置され、該第１磁石面２８２ｂと対応し、該第１コイル２５ｂに対して通電することで電磁力を発生し、該第１磁石面２８２ｂを押し動かし、該内板部１３と連動して該第１軸方向１０１に沿った軸回転運動を行うことができ、また、該第２コイル２６ｂは、該外キャリア２２ｂ上に設置され、該第２磁石面２８３ｂと対応し、該第２コイル２６ｂに対して通電することで電磁力を発生し、該第２磁石面２８３ｂを押し動かし、該内板部１３を連動し、該第２軸方向１０２に沿った軸回転運動を行うことができる。
本発明の第４好適実施例において、該第１コイル２５ｂは、該コイル固定構造２７ｂにより該外キャリア２２ｂの該第２収容体２２３ｂ上に設置され、同様に、該第２コイル２６ｂは、該コイル固定構造２７ｂによって該外キャリア２２ｂの該第２収容体２２３ｂ上に設置される。
【００５１】
該位置検出モジュール３０ｂは、該基板４０上の所定位置に設置され、該センサ磁石２３ｂと対応し、それは、少なくとも１つのＸ軸位置検出センサ３２ｂ、及び少なくとも１つのＹ軸位置検出センサ３３ｂを含み、そのうち、該Ｘ軸位置検出センサ３２ｂ、及び該Ｙ軸位置検出センサ３３ｂは、それぞれ該基板４０上の所定の位置に設置され、該センサ磁石２８ｂの第３磁石面２８４ｂと対応し、該Ｘ軸位置検出センサ３２ｂ、及び該Ｙ軸位置センサ３３ｂは、該センサ磁石２８ｂの該第３磁石面２８４の傾斜角度を検出する。
【００５２】
図１１、図１２、図１３Ａ、図１３Ｂを参照し、図１１は、本発明のバネ式二軸回転モジュールの第５好適実施例の立体組み合わせ説明図である。図１２は、本発明のバネ式二軸回転モジュールの第５好適実施例の立体分解説明図である。図１３Ａは、本発明のバネ式二軸回転モジュールの第５好適実施例の携帯電話に設置した実施例説明図である。図１３Ｂは、本発明のバネ式二軸回転モジュールの第５好適実施例の携帯電話に設置した断面説明図である。図１１、図１２、図１３Ａ、図１３Ｂの本発明のバネ式二軸回転モジュールの第５実施例は、大体が図１に示す第１好適実施例と類似し、故に同じ部材及び構造は、以下では再度説明を記載しない。本発明の第５好適実施例の二軸回転モジュール及び前記第１好適実施例の相違点は、以下である。
本発明の第５好適実施例のバネ式二軸回転モジュール１ｄは、更に、固定ソケット７０、角度検出モジュール８０、下バネ９０及び底枠１００を含む。該角度検出モジュール８０は、該固定ソケット７０の固定溝７１内に設置され、該固定ソケット７０は、平均的にその周縁に突設する複数のフック７２を用いて更に該内キャリア２１が対応設置する複数の嵌合溝２１４内に固定され、該角度検出モジュール８０によって該内キャリア２１の偏転角度を直接検出し、これにより、イメージに対して手振れの補償を行う。また、該底枠１００により該下バネ９０及び該基板４０を順に該外キャリア２２上に固定し、該下バネ９０は、該基板４０と電気接続を行うことができる。
本発明のバネ式二軸回転モジュールの第５実施例において、該角度検出モジュール８０は、ジャイロスコープであることができる。前記角度検出モジュール８０（ジャイロスコープ）により従来技術から選択することができ、且つ本発明の技術特徴ではなく、従って、その構成は、説明を記載しない。
【００５３】
図１３Ａ、図１３Ｂを参照し、本発明のバネ式二軸回転モジュールの第５好適実施例において、該バネ式二軸回転モジュール１ｄは、携帯電話１１０内に結合され、それが設置する相対位置とイメージ取得モジュール３００の挟み角が４５度であり、該バネ式二軸回転モジュール１ｄの該入光孔２０１の設計の異なる位置に応じて変更対応設置することができ、例えば、携帯電話１１０の正面上又は側面上に設置される。
【００５４】
なお、本発明では好ましい実施例を前述の通り開示したが、これらは決して本発明に限定するものではなく、当該技術を熟知する者なら誰でも、本発明の精神と領域を脱しない均等の範囲内で各種の変動や潤色を加えることができることは勿論である。
【符号の説明】
【００５５】
１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ  バネ式二軸回転モジュール
４  光経路
１０  二軸回転部材
１０１  第１軸方向
１０２  第２軸方向
１１  外枠部
１２  中枠部
１２１  第２貫通溝
１２２  第２接続端
１３  内板部
１３１  第１貫通溝
１３２  第１接続端
２０，２０ａ、２０ｂ  駆動モジュール
２１，２１ａ，２１ｂ  内キャリア
２１１  第１接触部
２１２，２１２ａ  第１側面
２１３，２１３ａ  第１収容体
２１４  嵌合溝
２２，２２ａ，２２ｂ  外キャリア
２２１  第２接触部
２２２，２２２ａ  第２側面
２２３，２２３ａ、２２３ｂ  第２収容体
２３，２３ａ  第１磁石
２４，２４ａ  第２磁石
２５，２５ａ、２５ｂ  第１コイル
２６，２６ａ、２６ｂ  第２コイル
２７，２７ｂ  コイル固定構造
２８ｂ  センサ磁石
２８１ｂ  結合面
２８２ｂ  第１磁石面
２８３ｂ  第２磁石面
２８４ｂ  第３磁石面
３０，３０ｂ  位置検出モジュール
３１  ホールセンサ磁石
３２，３２ｂ  Ｘ軸位置センサ
３３，３３ｂ  Ｙ軸位置センサ
４０  基板
４１  制御モジュール
５０  光経路調整部材
６０  下バネ
６１  外固定端
６２  内固定端
６２ａ〜６２ｄ  独立シート体
６３  接続端
６３１，６３１’  端部
６４  第１仕切り溝
６５  第２仕切り溝
１０ｂ  二軸回転部材
１０ｂ（Ａ）〜１０ｂ（Ｄ）  独立バネ
１１ｂ  外枠部
１１１ｂ  第１ガイドピン
１２ｂ  中枠部
１２１ｂ  第２貫通溝
１２２ｂ  第２接続端
１３ｂ  内板部
１３１ｂ  第１貫通溝
１３２ｂ  第１接続端
１３３ｂ  第２ガイドピン
１４ｂ  第１分割路
１５ｂ  第２分割路
７０  固定ソケット
７１  固定溝
７２  フック
８０  角度検出モジュール
９０  下バネ
１００  底枠
２００  携帯電話
２０１  入光孔
２００  携帯電話
３００  イメージ取得モジュール
【図１】
2017010012.tif 000003
【図２Ａ】
2017010012.tif 000004
【図２Ｂ】
2017010012.tif 000005
【図３】
2017010012.tif 000006
【図４】
2017010012.tif 000007
【図５Ａ】
2017010012.tif 000008
【図５Ｂ】
2017010012.tif 000009
【図６】
2017010012.tif 000010
【図７】
2017010012.tif 000011
【図８Ａ】
2017010012.tif 000012
【図８Ｂ】
2017010012.tif 000013
【図９】
2017010012.tif 000014
【図１０】
2017010012.tif 000015
【図１１】
2017010012.tif 000016
【図１２】
2017010012.tif 000017
【図１３Ａ】
2017010012.tif 000018
【図１３Ｂ】
2017010012.tif 000019