(57)【要約】      （修正有）【課題】脱穀装置の前側に形成される大きな空間を確保し、製造コストを低減し、制御プログラムのプログラミング作業の負担を軽減するコンバインを提供する。【解決手段】脱穀装置（４）の左壁の開口部に沿って穀稈を搬送するフィードチェン（２６）を設け、刈取装置にエンジンの回転を伝動する第１クラッチとフィードチェン（２６）にエンジンの回転を伝動する第２クラッチ（４０）を設け、脱穀装置（４）の前側に形成された空間に設けたモータ（１５）によって第１クラッチと第２クラッチ（４０）の接続と接続解除を行う。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（Ｅ）を搭載する機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を配置し、該機体フレーム（１）の前側に穀稈を収穫する刈取装置（３）を配置し、該刈取装置（３）の左後側に穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置（４）を配置し、前記刈取装置（３）の右後側に操縦者が搭乗する操縦部（５）を配置したコンバインにおいて、
前記脱穀装置（４）の左壁の開口部に沿って穀稈を搬送するフィードチェン（２６）を設け、前記刈取装置（３）にエンジン（Ｅ）の回転を伝動する第１クラッチ（５５）と前記フィードチェン（２６）にエンジン（Ｅ）の回転を伝動する第２クラッチ（４０）を設け、前記脱穀装置（４）の前側に形成された空間（Ｓ）に設けたモータ（１５）によって第１クラッチ（５５）と第２クラッチ（４０）の接続と接続解除を行うことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記モータ（１５）を第２クラッチ（４０）に近接して設け、前記モータ（１５）の出力軸（１５Ａ）に径方向に延在するプレート（１６）を設け、該プレート（１６）の一端部に前記第１クラッチ（５５）を駆動するワイヤ（１７）を連結し、前記プレート（１６）の他端部に前記第２クラッチ（４０）を駆動するロッド（１８）を連結した請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記操縦部（５）に走行装置（２）の走行状態を切換える変速レバー（１３Ａ）と第１クラッチ（５５）の接続と接続解除を行う刈脱レバー（１３Ｄ）を設け、前記脱穀装置（４）の前部に通常刈取りモードと手扱モードを切換える手扱ぎレバー（２１）を設け、前記手扱ぎレバー（２１）を手扱モードに切換えて、且つ、前記走行装置（２）の走行が停止する位置に変速レバー（１３Ａ）を移動した場合と、前記手扱ぎレバー（２１）を通常刈取りモードに切換えて、且つ、前記第１クラッチ（５５）を接続する位置に刈脱レバー（１３Ｄ）を移動した場合に、前記モータ（１５）が回動して第１クラッチ（５５）と第２クラッチ（４０）が接続される請求項１又は２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記モータ（１５）が所定の時間経過後に作動して第１クラッチ（５５）と第２クラッチ（４０）が接続される請求項３記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手扱ぎ作業時に刈取装置を停止して穀稈を脱穀装置に搬送するフィードチェンを駆動するコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、刈取装置の駆動・停止状態を切換える刈取クラッチとフィードチェンの駆動・停止状態を切換えるフィードチェンクラッチを設け、刈取クラッチを駆動するモータとフィードチェンクラッチを駆動するモータを別個に設けていた（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５―１４２５３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の構成においては、刈取クラッチを駆動するモータとフィードチェンクラッチを駆動するモータを別個に設けていたので、２つのモータを制御する制御プログラムが複雑になり、２つのモータを配置することによって脱穀装置前の空間が狭まり、製造コストが高くなる恐れがあった。
【０００５】
そこで、本発明の主たる課題は、１個のモータによって刈取クラッチとフィードチェンクラッチを駆動する構成として、脱穀装置の前側に形成される大きな空間を確保し、製造コストを低減し、制御プログラムのプログラミング作業の負担を軽減することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジン（Ｅ）を搭載する機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を配置し、該機体フレーム（１）の前側に穀稈を収穫する刈取装置（３）を配置し、該刈取装置（３）の左後側に穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置（４）を配置し、前記刈取装置（３）の右後側に操縦者が搭乗する操縦部（５）を配置したコンバインにおいて、
前記脱穀装置（４）の左壁の開口部に沿って穀稈を搬送するフィードチェン（２６）を設け、前記刈取装置（３）にエンジン（Ｅ）の回転を伝動する第１クラッチ（５５）と前記フィードチェン（２６）にエンジン（Ｅ）の回転を伝動する第２クラッチ（４０）を設け、前記脱穀装置（４）の前側に形成された空間（Ｓ）に設けたモータ（１５）によって第１クラッチ（５５）と第２クラッチ（４０）の接続と接続解除を行うことを特徴とするコンバインである。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記モータ（１５）を第２クラッチ（４０）に近接して設け、前記モータ（１５）の出力軸（１５Ａ）に径方向に延在するプレート（１６）を設け、該プレート（１６）の一端部に前記第１クラッチ（５５）を駆動するワイヤ（１７）を連結し、前記プレート（１６）の他端部に前記第２クラッチ（４０）を駆動するロッド（１８）を連結した請求項１記載のコンバインである。
【０００８】
請求項３記載の発明は、前記操縦部（５）に走行装置（２）の走行状態を切換える変速レバー（１３Ａ）と第１クラッチ（５５）の接続と接続解除を行う刈脱レバー（１３Ｄ）を設け、前記脱穀装置（４）の前部に通常刈取りモードと手扱モードを切換える手扱ぎレバー（２１）を設け、前記手扱ぎレバー（２１）を手扱モードに切換えて、且つ、前記走行装置（２）の走行が停止する位置に変速レバー（１３Ａ）を移動した場合と、前記手扱ぎレバー（２１）を通常刈取りモードに切換えて、且つ、前記第１クラッチ（５５）を接続する位置に刈脱レバー（１３Ｄ）を移動した場合に、前記モータ（１５）が回動して第１クラッチ（５５）と第２クラッチ（４０）が接続される請求項１又は２記載のコンバインである。
【０００９】
請求項４記載の発明は、前記モータ（１５）が所定の時間経過後に作動して第１クラッチ（５５）と第２クラッチ（４０）が接続される請求項３記載のコンバインである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、脱穀装置（４）の左壁の開口部に沿って穀稈を搬送するフィードチェン（２６）を設け、刈取装置（３）にエンジン（Ｅ）の回転を伝動する第１クラッチ（５５）とフィードチェン（２６）にエンジン（Ｅ）の回転を伝動する第２クラッチ（４０）を設け、脱穀装置（４）の前側に形成された空間（Ｓ）に設けたモータ（１５）によって第１クラッチ（５５）と第２クラッチ（４０）の接続と接続解除を行うので、脱穀装置（４）の前側に大きな空間（Ｓ）を確保でき、また、製造コストを低減することができる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、モータ（１５）を第２クラッチ（４０）に近接して設け、モータ（１５）の出力軸（１５Ａ）に径方向に延在するプレート（１６）を設け、プレート（１６）の一端部に第１クラッチ（５５）を駆動するワイヤ（１７）を連結し、プレート（１６）の他端部に第２クラッチ（４０）を駆動するロッド（１８）を連結したので、脱穀装置（４）の前側により大きな空間（Ｓ）を確保でき、また、ロッド（１８）等を容易にモータ（１５）に連結することができる。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明による効果に加えて、操縦部（５）に走行装置（２）の走行状態を切換える変速レバー（１３Ａ）と第１クラッチ（５５）の接続と接続解除を行う刈脱レバー（１３Ｄ）を設け、脱穀装置（４）の前部に通常刈取りモードと手扱モードを切換える手扱ぎレバー（２１）を設け、手扱ぎレバー（２１）を手扱モードに切換えて、且つ、走行装置（２）の走行が停止する位置に変速レバー（１３Ａ）を移動した場合と、手扱ぎレバー（２１）を通常刈取りモードに切換えて、且つ、第１クラッチ（５５）を接続する位置に刈脱レバー（１３Ｄ）を移動した場合に、モータ（１５）が回動して第１クラッチ（５５）と第２クラッチ（４０）が接続されるので、操作プログラムのプログラミング作業の負担を軽減し、また、手扱ぎ作業を行う作業者の安全を確保することができる。
【００１３】
請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明による効果に加えて、モータ（１５）が所定の時間経過後に作動して第１クラッチ（５５）と第２クラッチ（４０）が接続されるので、手扱ぎ作業を行う作業者の安全をより高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】コンバインの平面図である。
【図２】コンバインの左側面図である。
【図３】コンバインの正面図である。
【図４】コンバインの背面図である。
【図５】図２の要部の拡大図である。
【図６】コンバインを前後方向に沿って縦断した左側面図である。
【図７】コンバインの伝動機構図である。
【図８】図７の要部の拡大図である。
【図９】エンジン用コントローラとアクセルセンサの電気回路図である。
【図１０】モータを駆動する方法の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明について図面を参照しつつ説明する。なお、理解を容易にするために、操縦者から見て、前方を前側、後方を後側、右手側を右側、左手側を左側として便宜的に方向を示して説明するが、これらにより構成が限定されるものではない。
【００１６】
図１〜４に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を収穫する刈取装置３が設けられ、刈取装置３の後側の機体フレーム１の左側に刈取装置３で収穫された穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられている。また、刈取装置３の後側の機体フレーム１の右側に操縦者が搭乗する操縦部５が設けられ、操縦部５の後側の機体フレーム１の右側に脱穀装置４で脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク６が設けられている。なお、グレンタンク６に貯留された穀粒は、排出筒７によって外部に排出される。
【００１７】
操縦部５の後部には、操縦者が着席する操縦席１１が設けられ、操縦席１１の前側には、コンバインの旋回操作を行う旋回レバー１２Ａ、コンバインの駆動状態を表示するモニタ１２Ｂ等が配置された前操作パネル１２が設けられ、操縦席１１の左側には、コンバインの走行速度の増減を行う変速レバー１３Ａ、通常刈取りモードと手扱モードの切換えを行うモードスイッチ１３Ｂ、図９等に示すアクセルセンサ７２の主回路側に設けられた可変抵抗８１の抵抗値を変更する抵抗ダイヤル１３Ｃ、刈取装置３と脱穀装置４を駆動する刈脱レバー１３Ｄが配置された側操作パネル１３が設けられている。
【００１８】
図５に示すように、脱穀装置４の前部には、手扱レバー２１が設けられている。手扱レバー２１の後部は、脱穀装置４の前壁に設けられたブラケット２２に横設された支軸２３に回転自在に固定されている。また、ブラケット２２には、手扱レバー２１の回転状態を検出するセンサ２４が設けられ、支軸２３には、手扱レバー２１の回動によって抵抗が変化する図９等に示すエンジンＥに装着されたエンジン用コントローラ７１とアクセルセンサ７２の間に設けられた可変抵抗８２が装着されている。なお、手扱レバー２１の回転状態を検出するセンサ２４をモードスイッチ１３Ｂとして使用することもできる。
【００１９】
通常刈取りモード、すなわち、刈取装置３によって収穫された穀稈を刈取装置３の後部に設けられた搬送装置２５によって、脱穀装置４の左壁の開口部に設けられたフィードチェン２６に引継ぐモードの場合は、手扱レバー２１は、左側面視において支軸２３を中心として反時計方向に回動して、フィードチェン２６の上方の搬送装置２５の後部と挟扼杆２７の間に形成された空間Ｓを覆う。これにより、刈取装置３によって収穫された穀稈の脱落、滞留を防止して収穫された穀稈を搬送装置２５からフィードチェン２６に効率よく引継ぐことができる。なお、通常刈取りモードにおいては、手扱レバー２１の後部とセンサ２４は離間してセンサ２４の出力はＯＦＦ状態となる。
【００２０】
一方、手扱モード、すなわち、補助作業者によって収穫された穀稈をフィードチェン２６に上載するモードの場合には、手扱レバー２１は、左側面視において支軸２３を中心として時計方向に回動して、フィードチェン２６の上方の搬送装置２５の後部と挟扼杆２７の間に形成された空間Ｓを開放する。これにより、補助作業者によって収穫された穀稈を効率よくフィードチェン２６に上載することができる。なお、通常刈取りモードにおいては、手扱レバー２１の後部とセンサ２４は当接してセンサ２４の出力はＯＮ状態となる。
【００２１】
図６に示すように、脱穀装置４の前部の下側には、エンジンＥの回転を刈取装置３に伝動するクラッチ（請求項における「第１クラッチ」）５５とフィードチェン２６に伝動するクラッチ（請求項における「第２クラッチ」）４０を駆動するモータ１５が設けられている。モータ１５の出力軸１５Ａには、上下方向に向かって延在するプレート１６が装着されている。プレート１６の下部には、クラッチ５５を駆動するワイヤ１７の前部を連結するピン１６Ａが形成され、上部にはクラッチ４０のクラッチアーム４０Ａを駆動するロッド１８の下部を連結する上ピンが形成されている。これにより、刈取装置３に伝動するクラッチ５５とフィードチェン２６に伝動するクラッチ４０の接続及び接続の解除を行う共通のモータ１５を駆動して行うことができ、脱穀装置４の前部の配置スペースの確保、製造コストの削減等をすることができる。
【００２２】
通常刈取りモード時に刈取装置３と脱穀装置４を駆動する側に刈脱レバー１３Ｄが操作されると、モータ１５が駆動して左側面視においてプレート１６が出力軸１６Ａを中心として略１８０度反時計方向に回動する。これにより、ワイヤ１７が前側に移動して接続が解除されていたクラッチ５５が接続されて刈取装置３が駆動し、ロッド１８を介してクラッチアーム４０Ａが下側に移動して接続が解除されていたクラッチ４０が接続されて脱穀装置４が駆動する。
【００２３】
一方、通常刈取りモード時に刈取装置３と脱穀装置４を停止する側に刈脱レバー１３Ｄが操作されると、モータ１５が駆動して左側面視においてプレート１６が出力軸１６Ａを中心として略１８０度時計方向に回動する。これにより、ワイヤ１７が後側に移動して接続されていたクラッチ５５の接続が解除されて刈取装置３が停止し、ロッド１８を介してクラッチアーム４０Ａが上側に移動して接続されていたクラッチ４０の接続が解除されて脱穀装置４が停止する。
【００２４】
手扱モード時にモードスイッチ１３Ｂ又は手扱レバー２１が左側面視において支軸２３を中心として時計方向に回動してセンサ２４が入力、すなわちモードスイッチ１３Ｂやセンサ２４の出力がＯＮされると、モータ１５が駆動して左側面視においてプレート１６が出力軸１６Ａを中心として略１８０度反時計方向に回動する。これにより、ワイヤ１７が前側に移動して接続が解除されていたクラッチ５５が接続されて刈取装置３が駆動し、ロッド１８を介してクラッチアーム４０Ａが下側に移動して接続が解除されていたクラッチ４０が接続されて脱穀装置４が駆動される。しかし、手扱モード時には、変速レバー１３Ａが中立位置に移動する、言い換えれば、変速レバー１３Ａが中立位置に移動した状態でないとモードスイッチ１３Ｂやセンサ２４が入力されても手扱モードにならないので、刈取装置３は駆動しない。なお、変速レバー１３Ａを前側に移動させると走行装置２は前側に向かって走行し、変速レバー１３Ａを後側に移動させると走行装置２は後側に向かって走行し、変速レバー１３Ａを前側と後側の間の中立位置に移動させると図７に示した走行用油圧式無段変速装置５２の出力軸５２Ａと出力軸５２Ｂの回転が停止して走行装置２と刈取装置３は停止する。
【００２５】
手扱モード時にモードスイッチ１３Ｂ又は手扱レバー２１が左側面視において支軸２３を中心として反時計方向に回動してセンサ２４が切断、すなわちモードスイッチ１３Ｂやセンサ２４の出力がＯＦＦされると、モータ１５が駆動して左側面視においてプレート１６が出力軸１６Ａを中心として略１８０度時計方向に回動する。これにより、ワイヤ１７が後側に移動して接続されていたクラッチ５５の接続が解除されて刈取装置３が停止し、ロッド１８を介してクラッチアーム４０Ａが上側に移動して接続されていたクラッチ４０の接続が解除されて脱穀装置４が停止する。
【００２６】
＜伝動機構＞
次に、図７に示すように、伝動機構について説明する。エンジンＥの回転は、脱穀装置４に伝動される第１伝動経路Ａと、走行装置２と刈取装置３に伝動される第２伝動経路Ｂと、グレンタンク６と排出筒７に伝動される第３伝動経路Ｃに分岐して伝動される。
【００２７】
（第１伝動経路Ａ）
エンジンＥの出力軸３１の回転は、ベルト３２等を介して唐箕３３が支持された唐箕軸３４に伝動される。唐箕軸３４の回転は、ベルト３５等を介して脱穀装置４の２番処理胴３５Ａ、扱胴３５Ｂ及び排藁搬送装置３５Ｃに伝動される。また、唐箕軸３４の回転は、ベルト３６等を介して脱穀装置４の１番移送螺旋３６Ａ、２番移送螺旋３６Ｂ、排塵ファン３６Ｃ、排藁カッタ３６Ｄに伝動される。さらに、唐箕軸３４の回転は、ベルト３７等を介して揺動選別装置３８が支持された揺動軸３９に伝動される。揺動軸３９の回転は、クラッチ４０を介してフィードチェン２６に伝動される。これにより、操縦部５のモードスイッチ１３Ｂを通常刈取りモードから手扱モードの切換えることによってフィードチェン２６の搬送速度を高速から低速に変更することができる。
【００２８】
なお、扱胴３５Ｂは、フィードチェン２６によって搬送されてくる穀稈を脱穀する装置であり、排藁搬送装置３５Ｃは、扱胴３５Ｂで脱穀された排藁穀稈を排藁カッタ３６Ｄの上側に搬送する装置であり、２番処理胴３５Ａは、２番移送螺旋３６Ａで揚穀された二番物を扱胴３５Ｂに再供給する装置である。また、唐箕３３は、扱胴３５Ｂによって脱穀された穀粒を選別する揺動選別装置３８に選別風を送風する装置であり、１番移送螺旋３６Ａは、揺動選別装置３８によって選別された穀粒をグレンタンク６に揚穀する装置であり、２番移送螺旋３６Ａは、揺動選別装置３８によって選別された二番物を２番処理胴３５Ａに揚穀する装置であり、排塵ファン３６Ｃは、脱穀装置４の藁屑等を外部に送風する装置であり、排藁カッタ３６Ｄは、排藁穀稈を裁断して外部に排出する装置である。
【００２９】
図８に示すように、ベルト３２が巻回されるプーリ４５は、唐箕軸３４の右部に装着され、ベルト３５が巻回されるプーリ４６は、唐箕軸３４の右端部に装着され、ベルト３６が巻回されるプーリ４７は、唐箕軸３４の左端部に装着され、ベルト３７が巻回されるプーリ４８は、唐箕軸３４におけるプーリ４５の左側に隣接した部位に装着されている。これにより、伝動負荷が大きい扱胴３５Ｂに回転を伝動するベルト３５によって唐箕軸３４に掛かる曲げ荷重による唐箕軸３４の変形を防止して耐久性を向上させるとともに、伝動効率を向上させることができる。
【００３０】
（第２伝動経路Ｂ）
図７に示すように、エンジンＥの出力軸３１の回転は、ベルト５１等を介して走行用油圧式無段変速装置５２に伝動される。走行用油圧式無段変速装置５２の回転は、トランスミッション５３に伝動されて増減速される。
【００３１】
トランスミッション５３における伝動上流側に位置する出力軸５３Ａの回転は、クラッチ５５、ベルト５４等を介して刈取装置４の刈刃装置５４Ａ、引起装置５４Ｂ及び搬送装置２５に伝動され、トランスミッション５３における伝動下流側に位置する出力軸５３Ｂの回転は、走行装置２に伝動される。これにより、走行装置２の走行速度と刈取装置４の搬送装置２５の搬送速度等をシンクロさせることができ、圃場の穀稈の収穫、及び収穫された穀稈の搬送を効率よく行うことができる。
【００３２】
なお、刈刃装置５４Ａは、圃場の穀稈の株元を切断する装置であり、引起装置５４Ｂは、刈刃装置５４Ａによって株元が切断された穀稈を搬送する装置であり、搬送装置２５は、引起装置５４Ｂによって搬送された穀稈の姿勢を変更してフィードチェン２６に引継ぐ装置である。
【００３３】
（第３伝動経路Ｃ）
エンジンＥの出力軸３１の回転は、ベルト６１等を介してグレンタンク６の排出螺旋６１Ａ、及び排出筒７の排出螺旋６１Ｂに伝動される。なお、排出螺旋６１Ａは、グレンタンク６から落下してくる穀粒を排出筒７に搬送する装置であり、排出螺旋６１Ｂは、排出螺旋６１Ａによって搬送された穀粒を外部に排出する装置である。
【００３４】
＜電気回路図＞
次に、モードスイッチ１３Ｂによって通常刈取りモードから手扱モードに切換えた場合におけるフィードチェン２６の搬送速度を高速から低速に変速する実施形態の電気回路図について説明する。
【００３５】
図９に示すように、エンジンＥに設けられたエンジン用コントローラ７１の主入力側には、アクセルセンサ７２の主回路側に設けられた可変抵抗８１と支軸２３に装着された可変抵抗８２によって電圧降下された電圧と、エンジンＥに設けられたエンジンＥのシリンダ内の圧力を検出する圧力センサ８４の圧力値と、エンジンＥの出力軸３１の回転数を検出する回転センサ８５の回転数値が所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。また、エンジン用コントローラ７１の出力側には、エンジンＥのシリンダ内に軽油を噴射する第１〜３ノズルの開口部の開閉を行う第１〜３ソレノイド８６〜８８が所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。
【００３６】
図９は、通常刈取りモードの状態を示している。通常刈取りモードでは、アクセルセンサ７２の主回路側の可変抵抗８１によって所定の電圧降下、例えば２Ｖの電圧降下が行われて、エンジン用コントローラの入力側のＧＮＤ端子とＯＵＴ端子の間に３Ｖの電圧が入力されて、通常刈取りモードでは、３Ｖに対応して、第１〜３ソレノイド８６〜８８を駆動して第１〜３ノズルの全ての開口部を開口してエンジンＥの出力軸３１の回転数を高速に維持する。
【００３７】
一方、モードスイッチ１３が操作されて通常刈取りモードの状態から手扱モードに切換えた場合には、スイッチ８３の接続が解除されるために、手扱モードでは、手扱レバー２１の後部を回動自在に固定する支軸２３に装着された可変抵抗８２によって所定の電圧降下、例えば２Ｖの電圧降下が行われた後に、アクセルセンサ７２の主回路側の可変抵抗８１によって所定の電圧降下、例えば２Ｖの電圧降下が行われて、エンジン用コントローラの入力側であるＧＮＤ端子とＯＵＴ端子の間に１Ｖの電圧が入力されて、手扱モードでは、１Ｖに対応して、第１〜３ソレノイド８６〜８８の内、例えば第１ソレノイド８６を駆動して第１ノズルの開口部を開口し、第２，３ソレノイド８７，８８を駆動せず第２，３ノズルの開口部を閉塞してエンジンＥの出力軸３１の回転数を減速して低速にする。なお、アクセルセンサ７２の可変抵抗８１は、操縦部５の抵抗ダイヤル１３Ｃによって接点位置を変更でき可変抵抗８１の抵抗値を変更することができる。
【００３８】
これにより、通常刈取りモードの状態から手扱モードに切換えた場合には、エンジンＥの出力軸３１の回転数を低速にして、フィードチェン２６の搬送速度を低速し、脱穀装置４に設けられたランプを点灯させたりホーンの鳴らしたりすることによって、補助作業者の手扱作業の安全性を高めることができる。また、スイッチ８３をノーマルクローズに設定しているために、スイッチ８３が故障した場合には、モードスイッチ１３Ｂの操作に係わらずスチッチ８３の接続が解除されるために補助作業者の手扱作業の安全性を維持することができる。
【００３９】
なお、エンジン用コントローラ７１の主入力側と同様に、エンジン用コントローラ７１の副入力側には、アクセルセンサ７２の副回路側に設けられた可変抵抗と、支軸２３に装着された可変抵抗８２と並設する可変抵抗によって電圧降下された電圧を入力インターフェース回路を介して接続することもできる。これにより、手扱モードにおいては、アクセルセンサ７２の可変抵抗８１が断線等によって作動不良になった場合でも、副回路側に設けられた可変抵抗によって、エンジンＥの出力軸３１の回転数を減速して低速にすることができ、補助作業者の手扱作業の安全性を維持することができる。
【００４０】
＜モータの駆動方法＞
次に、モータ１５の駆動方法について説明する。図１０に示すように、ステップＳ１において、操縦部５に配置された制御装置（図示省略）は、モードスイッチ１３又はセンサ２４が入力されたか否か判断する。モードスイッチ１３又はセンサ２４が入力されたと判断した場合はステップ２に進み。モードスイッチ１３又はセンサ２４が入力されていないと判断した場合にはステップ３に進む。
【００４１】
ステップ２において、制御装置は、変速レバー１３Ａが中立位置に有るか否か判断する。変速レバー１３Ａが中立位置に有ると判断した場合は、ステップ４に進んでモータ１５を駆動する。これにより、走行装置２と刈取装置３を停止した状態でフィードチェン２６を駆動して手扱モードを安全に行うことができる。なお、ステップ４に進んでモータ１５の駆動を開始する前に所定の時間を設けたり、脱穀装置４に設けられたランプを点灯させたりホーンを鳴らしたりすることもできる。これにより、所定の時間遅らせてフィードチェン２６を駆動して手扱モードをより安全に行うことができる。一方、変速レバー１３Ａが中立位置に無いと判断した場合には、ステップ１に進んでモータ１５の停止を維持する。
【００４２】
ステップ３において、制御装置は、刈脱レバー１３Ｄが刈取装置３と脱穀装置４を駆動する側に位置しているか否か判断する。刈脱レバー１３Ｄが刈取装置３と脱穀装置４を駆動する側に位置していると判断した場合にはステップ４に進んでモータ１５を駆動する。一方、刈脱レバー１３Ｄが刈取装置３と脱穀装置４を駆動する側に位置していないと判断した場合には、ステップ１に進んでモータ１５の停止を維持する。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、穀稈を脱穀装置に搬送するフィードチェンを備える農業用作業車輌に適用できるものである。
【符号の説明】
【００４４】
１        機体フレーム
２        走行装置
３        刈取装置
４        脱穀装置
５        操縦部
１３Ｄ    刈脱レバー
１５      モータ
１５Ａ    出力軸
１６      プレート
１７      ワイヤ
１８      ロッド
２６      フィードチェン
４０      クラッチ（第２クラッチ）
５５      クラッチ（第１クラッチ）
Ｅ        エンジン
Ｓ        空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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