(57)【要約】【課題】ミラーを保持する部材に生じるバウンドを、簡単な構成で抑制する。【解決手段】ミラー駆動装置は、メインミラー５０１を保持するメインミラーホルダ５０２と、サブミラー５０３を保持してメインミラーホルダ５０２に回動可能に支持されるサブミラーホルダ５０４と、サブミラーホルダ５０４を回動させるミラー駆動ユニット１０１と、サブミラーホルダ５０４の回動を制御するＭＰＵ１００を有する。ＭＰＵ１００は、メインミラーホルダ５０２をミラーアップ位置からミラーダウン位置へ回動させた際に、メインミラーホルダ５０２にメインミラー位置決め軸５０７との衝突によってバウンドが生じると共にサブミラーホルダ５０４がメインミラーホルダ５０２から離れた後に、サブミラーホルダ５０４の回動方向を反転させて、バウンドしているメインミラーホルダ５０２に当接させる。【選択図】図５
2017142430.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メインミラーを保持するメインミラーホルダと、
サブミラーを保持し、前記メインミラーホルダに対して回動可能に支持されるサブミラーホルダと、
前記メインミラーホルダをミラーダウン位置で支持する第１の位置決め部と、
前記サブミラーホルダを回動させる駆動手段と、
前記駆動手段による前記サブミラーホルダの回動を制御する制御手段と、を備え、
前記メインミラーホルダは、前記サブミラーホルダの回動に従って前記サブミラーホルダと当接した状態で前記ミラーダウン位置とミラーアップ位置との間を移動することが可能なミラー駆動装置であって、
前記制御手段は、前記メインミラーホルダを前記ミラーアップ位置から前記ミラーダウン位置へ回動させた際に、前記メインミラーホルダが前記第１の位置決め部に衝突することによって前記メインミラーホルダが前記第１の位置決め部から離れると共に前記サブミラーホルダが前記メインミラーホルダから離れた後に、前記サブミラーホルダの回動方向を反転させて、前記サブミラーホルダを前記第１の位置決め部から離れている前記メインミラーホルダに当接させることを特徴とするミラー駆動装置。
【請求項２】
前記サブミラーホルダには、前記メインミラーホルダに当接する緩衝部材が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のミラー駆動装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記メインミラーホルダが前記第１の位置決め部に衝突することによって前記メインミラーホルダが前記第１の位置決め部から離れる距離が最大となった後で、前記メインミラーホルダが、再度、第１の位置決め部に当接するまでの間に、前記サブミラーホルダを前記メインミラーホルダに当接させることを特徴とする請求項１又は２に記載のミラー駆動装置。
【請求項４】
前記制御手段は、少なくとも前記メインミラーホルダが前記第１の位置決め部に衝突する前の移動速度に基づいて、前記サブミラーホルダを前記第１の位置決め部から離れている前記メインミラーホルダに当接させるタイミングと、速度と、前記の回動方向を反転させる位置とを設定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のミラー駆動装置。
【請求項５】
前記制御手段は、更に、内部温度に関する情報または姿勢に関する情報の少なくとも一方に基づいて、前記サブミラーホルダを前記第１の位置決め部から離れている前記メインミラーホルダに当接させるタイミングと、速度と、前記の回動方向を反転させる位置とを設定することを特徴とする請求項４に記載のミラー駆動装置。
【請求項６】
前記メインミラーホルダに取り付けられ、前記メインミラーホルダと前記サブミラーホルダを互いに引き寄せる力を発生させる付勢手段を備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のミラー駆動装置。
【請求項７】
前記サブミラーホルダを支持する第２の位置決め部を備え、
前記サブミラーホルダは、前記メインミラーホルダのミラーダウン位置を中間位置として、前記メインミラーホルダを前記ミラーアップ位置に保持する位置と前記第２の位置決め部に当接する位置との間で回動可能であり、
前記付勢手段による付勢力の方向は、前記第２の位置決め部に当接する位置と前記中間位置との間の切替位置を境にして、前記メインミラーホルダと前記サブミラーホルダを互いに引き寄せる方向と、前記メインミラーホルダを前記第１の位置決め部に当接させ、且つ、前記サブミラーホルダを前記第２の位置決め部に当接させる方向とで切り替わり、
前記制御手段は、前記メインミラーホルダと前記サブミラーホルダを互いに引き寄せる方向に前記付勢手段による付勢力が作用する前記切替位置と前記中間位置の間の所定の位置で前記サブミラーホルダの回動方向を反転させることを特徴とする請求項６に記載のミラー駆動装置。
【請求項８】
前記付勢手段は、トグルバネであることを特徴とする請求項６又は７に記載のミラー駆動装置。
【請求項９】
メインミラーとサブミラーとを有するミラー駆動装置を備える撮像装置であって、
前記メインミラーがミラーダウン位置にあるときに前記メインミラーで反射された光が導かれるファインダ光学系と、
前記サブミラーがミラーダウン位置にあるときに前記サブミラーで反射された光が導かれる焦点検出手段と、
前記メインミラーと前記サブミラーがミラーアップ位置にあるときに前記撮像装置に入射した光が結像する撮像素子と、を備え、
前記ミラー駆動装置は、
前記メインミラーを保持するメインミラーホルダと、
前記サブミラーを保持し、前記メインミラーホルダに対して回動可能に支持されるサブミラーホルダと、
前記メインミラーホルダをミラーダウン位置で支持する第１の位置決め部と、
前記サブミラーホルダを回動させる駆動手段と、
前記駆動手段による前記サブミラーホルダの回動を制御する制御手段と、を備え、
前記メインミラーホルダは前記サブミラーホルダの回動に従って、前記サブミラーホルダと当接した状態でミラーダウン位置とミラーアップ位置との間を移動し、
前記制御手段は、前記メインミラーホルダを前記ミラーアップ位置から前記ミラーダウン位置へ回動させた際に、前記メインミラーホルダが前記第１の位置決め部に衝突することによって前記メインミラーホルダが前記第１の位置決め部から離れると共に前記サブミラーホルダが前記メインミラーホルダから離れた後に、前記サブミラーホルダの回動方向を反転させて、前記サブミラーホルダを前記第１の位置決め部から離れている前記メインミラーホルダに当接させることを特徴とする撮像装置。
【請求項１０】
前記メインミラーホルダと前記サブミラーホルダを互いに引き寄せる力を発生させる付勢手段を備えることを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラ等の撮像装置に設けられるミラー駆動装置に関し、特に、ミラーユニットの駆動時におけるバウンドを抑制する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一眼レフカメラ等のクイックリターンミラー機構では、撮影光学系からの光束が導かれる撮影光路において、光束を撮像素子へ導くミラーアップ位置と、光束を遮るミラーダウン位置との間で、メインミラーとサブミラーを高速で回動させている。メインミラーとサブミラーはそれぞれ、ミラーダウン位置にあるときには、所定位置に設けられたストッパに当接することで一定の停止位置に保持される。このような構成の場合、例えば、メインミラーをミラーアップ位置からミラーダウン位置へ回動させるミラーダウン動作時に、メインミラーがストッパに衝突することにより、メインミラーにバウンドが発生する。
【０００３】
ここで、ミラーに発生したバウンドが大きいと、ファインダ像が安定するまでに要する時間が長くなり、また、測光タイミングが遅れるという問題が生じる。そこで、ミラーダウン動作時に可動の慣性体にミラーを当接させることにより、ミラーにバウンドが生じることを抑制する技術が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０９−２７４２４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された構成は複雑であるため、撮像装置のコストアップや大型化を招くという問題がある。
【０００６】
本発明は、簡単な構成で、ミラーを保持する保持部材の駆動時に保持部材に生じるバウンドを抑制する共に、生じたバウンドを速やかに減衰させることができるミラー駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るミラー駆動装置は、メインミラーを保持するメインミラーホルダと、サブミラーを保持し、前記メインミラーホルダに対して回動可能に支持されるサブミラーホルダと、前記メインミラーホルダをミラーダウン位置で支持する第１の位置決め部と、前記サブミラーホルダを回動させる駆動手段と、前記駆動手段による前記サブミラーホルダの回動を制御する制御手段と、を備え、前記メインミラーホルダは、前記サブミラーホルダの回動に従って前記サブミラーホルダと当接した状態で前記ミラーダウン位置とミラーアップ位置との間を移動することが可能なミラー駆動装置であって、前記制御手段は、前記メインミラーホルダを前記ミラーアップ位置から前記ミラーダウン位置へ回動させた際に、前記メインミラーホルダが前記第１の位置決め部に衝突することによって前記メインミラーホルダが前記第１の位置決め部から離れると共に前記サブミラーホルダが前記メインミラーホルダから離れた後に、前記サブミラーホルダの回動方向を反転させて、前記サブミラーホルダを前記第１の位置決め部から離れている前記メインミラーホルダに当接させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、簡単な構成で、ミラーを保持する保持部材の駆動時に保持部材に生じるバウンドを抑制することができると共に、保持部材に生じたバウンドを速やかに減衰させて停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る撮像装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】撮像装置のカメラ本体に設けられたミラーユニットが取り得る主な状態を示す断面図である。
【図３】ミラーユニットの概略構成を示す分解斜視図である。
【図４】ミラーユニットを構成するトグルバネのサブミラーホルダに対する付勢力の機能を説明する図である。
【図５】メインミラーホルダとサブミラーホルダの連続撮影時の動作を説明する図である。
【図６】メインミラーホルダに生じたバウンドの減衰の様子をメインミラー位置決め軸からの距離の変化で表した図である。
【図７】ミラーユニットの駆動シーケンスを説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係る撮像装置の概略構成を示すブロック図である。撮像装置は、具体的には、デジタル一眼レフカメラである。撮像装置は、カメラ本体１と、レンズ鏡筒２１０を有し、レンズ鏡筒２１０はカメラ本体１に対してマウント接点部２１を介して着脱可能な構成となっている。
【００１１】
カメラ本体１は、マイクロコンピュータ１００（以下「ＭＰＵ１００」という）、ミラーユニット５００、ミラー速度検出ユニット１１８、ミラー駆動ユニット１０１、焦点検出センサ３１、焦点検出回路１０２及びファインダ光学系４を有する。また、カメラ本体１は、シャッタ１０６、シャッタ駆動回路１０３、撮像素子ユニット１１４、圧電素子駆動回路１１１、クランプ／ＣＤＳ（相関二重サンプリング）回路３４、ＡＧＣ（自動利得調整装置）３５及びＡ／Ｄ変換器３６を有する。更に、カメラ本体１は、映像信号処理回路１０４、モニタ駆動回路１１５、カラー液晶モニタ１９、バッファメモリ３７、メモリコントローラ３８、メモリ３９、外部インタフェース４０及びスイッチセンス回路１０５を有する。更に、カメラ本体１は、表示駆動回路１０７、外部表示装置９、ファインダ内表示装置４１、バッテリチェック回路１０８、電源部４２、電源供給回路１１０、時刻計測回路１０９、温度計１１６及び姿勢検知ユニット１１７を有する。
【００１２】
ＭＰＵ１００は、各種の演算処理を行って撮像装置を構成する各部に対して指示を与えることにより、撮像装置の全体的な動作を制御する。ＭＰＵ１００にはＥＥＰＲＯＭ１００ａが内蔵されており、ＥＥＰＲＯＭ１００ａは、時刻計測回路１０９の計時情報やその他の情報が記憶される。
【００１３】
ミラーユニット５００は、メインミラー５０１及びサブミラー５０３を有する。なお、図２や図３等を参照して後述するように、メインミラー５０１はメインミラーホルダ５０２に保持されており、サブミラー５０３はサブミラーホルダ５０４に保持されている。メインミラー５０１及びサブミラー５０３は、ファインダ観察時には撮影光路内に進入する第１のミラー位置（図２（ａ）参照）へ移動し、撮影時には撮影光路から退避する第３のミラー位置（図２（ｃ）参照）へ移動する。メインミラー５０１は、ハーフミラーで構成されており、ミラーユニット５００が第１のミラー位置にあるときには、レンズ鏡筒２１０を通過した被写体光束を反射してファインダ光学系４へ導くと共に、被写体光束の一部を透過させてサブミラー５０３へ導く。また、ミラーユニット５００が第１のミラー位置にあるとき、サブミラー５０３は、メインミラー５０１を透過した被写体光束を反射して焦点検出センサ３１へ導く。ミラーユニット５００が第３のミラー位置にあるときには、撮影レンズ２００を通過した被写体光束は、撮像素子３３（撮像素子ユニット１１４に含まれる）に導かれる。なお、ミラーユニット５００は、サブミラーホルダ５０４がメインミラーホルダ５０２に当接した状態で撮影光路内に進入している第２のミラー位置（図２（ｂ）参照）を取ることができるようになっており、その詳細については後述する。
【００１４】
ミラー速度検出ユニット１１８は、メインミラー５０１（メインミラーホルダ５０２）が第１のミラー位置と第３のミラー位置との間を移動する際に、所定の２点間を通過する時間を測定することにより、メインミラー５０１の移動速度を算出する。移動速度は、線速度であってもよいし、角速度であってもよい。ミラー速度検出ユニット１１８は、検出した移動速度をＭＰＵ１００へ送信する。ミラー駆動ユニット１０１は、モータやギヤトレイン、モータを駆動する駆動回路等によって構成されており、後述のミラー駆動レバー５０９（図３参照）を回動させることにより、ミラーユニット５００を第１のミラー位置と第３のミラー位置の間で遷移させる。また、ミラー駆動ユニット１０１は、メインミラーホルダ５０２とサブミラーホルダ５０４の位置を検出する位置検出センサを含み、検出した位置情報をＭＰＵ１００へ送る。ミラーユニット５００、ミラー速度検出ユニット１１８、ミラー駆動ユニット１０１及びＭＰＵ１００は、ミラー駆動装置を構成する。
【００１５】
焦点検出センサ３１は、複数のＣＣＤセンサから成るラインセンサ、ラインセンサの結像面近傍に配置されたフィールドレンズ、反射ミラー、２次結像レンズ、絞り等から構成されている。焦点検出センサ３１から出力された信号は、焦点検出回路１０２へ供給され、焦点検出回路１０２において被写体の像信号に変換された後、ＭＰＵ１００へ供給される。ＭＰＵ１００は、供給された被写体の像信号に基づいて、位相差検出法による焦点検出演算を行い、デフォーカス量及びデフォーカス方向を算出し、算出結果（フォーカス情報）をレンズ鏡筒２１０のレンズ制御回路２０１へ送信する。レンズ制御回路２０１は、ＭＰＵ１００から受信したフォーカス情報に基づき、ＡＦ駆動回路２０２を駆動して撮影レンズ２００のフォーカスレンズを合焦位置へ移動させる。
【００１６】
ファインダ光学系４は、フォーカシングスクリーン２５、ペンタプリズム２２、測光センサ２３、測光回路２４及びファインダ接眼レンズ１８を有する。ペンタプリズム２２は、ミラーユニット５００が第１のミラー位置及び第２のミラー位置にあるとき、メインミラー５０１によって反射された被写体光束を正立正像に変換してファインダ接眼レンズ１８へ導く。これにより、撮影者は、ファインダ接眼レンズ１８を通して正立正像を被写体像として観察することができる。ペンタプリズム２２は、被写体光束の一部を測光センサ２３へ導く。測光回路２４は、測光センサ２３の測光結果に基づき、観察面上の所定のエリア毎に輝度信号を生成し、生成した輝度信号をＭＰＵ１００に出力する。ＭＰＵ１００は、測光回路２４から出力された輝度信号に基づいて露出値を算出する。
【００１７】
シャッタ１０６は、具体的には、機械式のフォーカルプレーンシャッタである。シャッタ１０６は、撮影者がファインダ観察を行う際には撮像素子３３に導かれる被写体光束を遮り、一方、撮影時には、レリーズ信号に応じて不図示の先羽根群と後羽根群が走行する時間差により所望の露光時間が得られるように動作する。シャッタ１０６の駆動制御は、ＭＰＵ１００からの指示を受けたシャッタ駆動回路１０３によって実行される。
【００１８】
撮像素子ユニット１１４は、撮像素子３３、赤外線カットフィルタ３２、圧電素子１１２及び光学ローパスフィルタ１１３を有する。撮像素子３３は、ＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサ又はＣＩＤセンサ等の光電変換素子である。赤外線カットフィルタ３２は、略矩形の形状を有し、撮像素子３３に入射する被写体光束から不要な赤外光をカットする。また、赤外線カットフィルタ３２の表面は、異物の付着を防止するために、導電性物質で覆われている。光学ローパスフィルタ１１３は、水晶からなる複屈折板と位相板とが、複数枚、積層されて貼り合わされ、更に赤外線カットフィルタが貼り合わされた構造を有する。圧電素子１１２は、圧電素子駆動回路１１１からの給電によって励振され、光学ローパスフィルタ１１３を加振する。これにより、光学ローパスフィルタ１１３に付着した塵埃等を振り落とすことができる。圧電素子１１２の駆動制御は、ＭＰＵ１００からの指示を受けた圧電素子駆動回路１１１によって実行される。
【００１９】
クランプ／ＣＤＳ回路３４は、撮像素子３３からの出力信号に対して、Ａ／Ｄ変換前の基本的なアナログ処理を行うと共に、クランプレベルを変更することもできる。ＡＧＣ３５は、Ａ／Ｄ変換前の基本的なアナログ処理を行うと共に、ＡＧＣ基本レベルを変更することもできる。Ａ／Ｄ変換器３６は、撮像素子３３から出力されてクランプ／ＣＤＳ回路３４及びＡＧＣ３５において所定の処理が施されたアナログ信号をデジタル信号に変換し、生成したデジタル画像データを映像信号処理回路１０４へ出力する。
【００２０】
映像信号処理回路１０４は、デジタル画像データに対して、ガンマ／ニー処理やフィルタ処理、モニタ表示用の情報合成処理等の各種の画像処理を実行する。映像信号処理回路１０４から出力されるモニタ表示用のカラー画像データは、モニタ駆動回路１１５を介してカラー液晶モニタ１９に表示される。また、映像信号処理回路１０４は、ＭＰＵ１００からの指示に従って、メモリコントローラ３８を通じてバッファメモリ３７に画像データを保存する。更に、映像信号処理回路１０４は、ＪＰＥＧ等の画像データ圧縮処理を行う機能を有する。映像信号処理回路１０４は、連写のように連続して撮影が行われる際には、一旦、バッファメモリ３７に画像データを格納し、メモリコントローラ３８を通して未処理の画像データを順次読み出す。これにより、Ａ／Ｄ変換器３６から出力される画像データの送信速度にかかわらず、画像処理や圧縮処理を順次行うことが可能となる。
【００２１】
メモリコントローラ３８は、ＵＳＢ出力用コネクタ等の外部インタフェース４０から供給された画像データをメモリ３９に記憶し、また、メモリ３９に記憶されている画像データを外部インタフェース４０に対して出力する機能を有する。なお、メモリ３９は、カメラ本体１に対して着脱可能なフラッシュメモリ等である。また、外部インタフェース４０は、ビデオ信号出力用ジャックやＵＳＢ出力用コネクタ等を含む。
【００２２】
スイッチセンス回路１０５には、レリーズスイッチＳＷ１及びレリーズスイッチＳＷ２が接続されている。レリーズスイッチＳＷ１は、不図示のレリーズボタンが半押し操作されることでオンし、これにより、撮影準備を開始するための信号がスイッチセンス回路１０５を介してＭＰＵ１００に送信される。レリーズスイッチＳＷ２は、レリーズボタンを全押し操作することでオンし、これにより、撮影を開始するための信号がスイッチセンス回路１０５を介してＭＰＵ１００に送信される。スイッチセンス回路１０５には、メイン操作ダイアル８、サブ操作ダイアル２０、撮影モード設定ダイアル１４及びメインスイッチ４３が接続されており、スイッチセンス回路１０５は、これらの操作状態に応じた操作信号をＭＰＵ１００に送信する。更に、スイッチセンス回路１０５には、ＡＦモード切り替えＳＷ４４及びフォーカスモード切り替えＳＷ４５が接続されており、スイッチセンス回路１０５は、これらの操作状態に応じた操作信号をＭＰＵ１００に送信する。
【００２３】
表示駆動回路１０７は、ＭＰＵ１００からの指示に従って、外部表示装置９とファインダ内表示装置４１を駆動する。バッテリチェック回路１０８は、ＭＰＵ１００からの指示に従って、所定時間毎にバッテリチェックを行い、チェック結果をＭＰＵ１００へ送信する。電源部４２は、ＭＰＵ１００からの電源供給回路１１０を介した指示に従って、撮像装置の各種部品に対して必要な電源を供給する。時刻計測回路１０９は、メインスイッチ４３がオフされて次にオンされるまでの時間や日付を計測し、ＭＰＵ１００からの指示に従って、計測結果をＭＰＵ１００へ送信する。温度計１１６は、ＭＰＵ１００からの指示に従って、撮像装置内の温度を測定し、測定結果をＭＰＵ１００へ送信する。姿勢検知ユニット１１７は、ジャイロセンサを有し、ＭＰＵ１００の指示に従って、撮像装置の姿勢を検知し、検知結果をＭＰＵ１００へ送信する。
【００２４】
レンズ鏡筒２１０は、撮影レンズ２００、絞り２０４、レンズ制御回路２０１、ＡＦ駆動回路２０２及び絞り駆動回路２０３を有する。撮影レンズ２００は、図１では簡易的に１枚のレンズのみを示しているが、実際には複数枚のレンズから構成されており、フォーカスレンズやズームレンズ等を含む。カメラ本体１にレンズ鏡筒２１０が装着されると、マウント接点部２１を介して、レンズ制御回路２０１とカメラ本体１に設けられたＭＰＵ１００との間で通信が可能となる。レンズ制御回路２０１は、ＭＰＵ１００からの指示に従って、ＡＦ駆動回路２０２及び絞り駆動回路２０３を介して、撮影レンズ２００及び絞り２０４を駆動する。ＡＦ駆動回路２０２は、例えば、ステッピングモータ等によって構成され、レンズ制御回路２０１による制御下で、フォーカスレンズの光軸方向での位置を変化させることにより合焦動作を行う。絞り駆動回路２０３は、例えば、オートアイリス等によって構成され、レンズ制御回路２０１の制御下で、絞り２０４の開口径を変化させることにより所定の光学的な絞り値を得る。
【００２５】
次に、ミラーユニット５００が取り得る主な状態について説明する。図２（ａ）は、ミラーユニット５００が第１のミラー位置にある状態を示す断面図である。ミラーユニット５００は、ミラーボックス４００の内部に配置されている。メインミラー５０１はメインミラーホルダ５０２に保持されており、サブミラー５０３はサブミラーホルダ５０４に保持されている。なお、メインミラーホルダ５０２及びサブミラーホルダ５０４の構造の詳細については後述する。メインミラーホルダ５０２はミラーボックス４００に回動可能に支持されており、サブミラーホルダ５０４はメインミラーホルダ５０２に回動可能に支持されている。ミラーユニット５００が第１のミラー位置にある状態では、メインミラーホルダ５０２及びサブミラーホルダ５０４はミラーダウン位置にある。このとき、撮影レンズ２００を通過した光束はメインミラー５０１によって分離され、メインミラー５０１で反射した光束はペンタプリズム２２へ導かれ、メインミラー５０１を透過した光束はサブミラー５０３で反射して、焦点検出センサ３１へ導かれる。
【００２６】
図２（ｂ）は、ミラーユニット５００が第２のミラー位置にある状態を示す断面図である。第２のミラー位置は、ミラーユニット５００が第１のミラー位置と第３のミラー位置との間で遷移する際に取り得る位置である。ミラーユニット５００が第２のミラー位置あるとき、メインミラーホルダ５０２はミラーダウン位置にあり、サブミラーホルダ５０４はメインミラーホルダ５０２に当接する位置（以下「中間位置」という）にある。この状態では、撮影レンズ２００を通過した光束は、メインミラー５０１で反射してペンタプリズム２２に導かれる。メインミラー５０１はハーフミラーであるため、メインミラー５０１を透過する光束がある。しかし、サブミラーホルダ５０４はメインミラーホルダ５０２に当接した位置にあるため、メインミラー５０１を透過した光束は、サブミラー５０３の表面とメインミラー５０１の裏面との間での反射を繰り返して減衰し、焦点検出センサ３１へ導かれることはない。
【００２７】
図２（ｃ）は、ミラーユニット５００が第３のミラー位置にある状態を示す断面図である。第３のミラー位置では、メインミラーホルダ５０２とサブミラーホルダ５０４は、ミラーボックス４００の上方（ペンタプリズム２２側）のミラーアップ位置にあり、撮影光路から退避している。よって、撮影レンズ２００を通過した被写体光束は、撮像素子３３に結像する。なお、メインミラーホルダ５０２は、ミラーアップ位置にあるときには、サブミラーホルダ５０４によってミラーアップストッパ５０５に押し付けられた状態に保持される。
【００２８】
このように第１のミラー位置と第３のミラー位置との間でミラーユニット５００を遷移可能とするための構成について、次に説明する。図３は、ミラーユニット５００の概略構成を示す分解斜視図である。ミラーユニット５００は、メインミラー５０１、サブミラー５０３、メインミラーホルダ５０２及びサブミラーホルダ５０４に加えて、ミラー駆動レバー５０９、トグルバネ５１０、バネ５２１及びバネ５２２を有する。
【００２９】
メインミラーホルダ５０２には、第１の回転軸５０２ａと第２の回転軸５０２ｂが形成されており、メインミラーホルダ５０２は、ミラーボックス４００に第１の回転軸５０２ａを中心として回動可能となるように取り付けられる。サブミラーホルダ５０４には穴部５０４ａとサブミラーホルダ駆動軸５０４ｂが形成されている。サブミラーホルダ５０４の穴部５０４ａにメインミラーホルダ５０２の第２の回転軸５０２ｂを挿入することにより、サブミラーホルダ５０４は、メインミラーホルダ５０２に軸支されると共に第２の回転軸５０２ｂを中心として回動可能となっている。また、サブミラーホルダ５０４の下端部（サブミラーホルダ５０４において穴部５０４ａの反対側）には、メインミラーホルダ５０２に当接可能な緩衝部材５１５が取り付けられている。緩衝部材５１５は、ゴム等の樹脂材料からなり、その機能については後述する。
【００３０】
バネ５２２は、一端がミラー駆動レバー５０９に係止されており、他端がサブミラーホルダ５０４に設けられた軸部５０４ｃに当接するように配置されている。バネ５２２の付勢力は、サブミラーホルダ５０４の位置（姿勢）に関係なく、常に、サブミラーホルダ５０４をミラーダウン方向（ミラーアップ位置からミラーダウン位置へ移動させる方向）に作用している。ミラー駆動レバー５０９はミラー駆動ユニット１０１により回転駆動される。ミラー駆動レバー５０９はサブミラーホルダ駆動軸５０４ｂと係合しており、ミラー駆動レバー５０９の回動にしたがってサブミラーホルダ駆動軸５０４ｂが回動することにより、サブミラーホルダ５０４は第２の回転軸５０２ｂを回転中心として回動する。こうして、サブミラーホルダ５０４のミラーアップ動作とミラーダウン動作を行うことができるようになっている。
【００３１】
バネ５２１は、一端がミラー駆動レバー５０９に係止されており、他端がメインミラーホルダ５０２の軸部５０２ｃに当接するように配置されている。バネ５２１の付勢力は、メインミラーホルダ５０２の位置（姿勢）に関係なく、常に、メインミラーホルダ５０２をミラーダウン方向に作用している。メインミラーホルダ５０２のミラーアップ動作は、サブミラーホルダ５０４を回動させてメインミラーホルダ５０２に当接させ、サブミラーホルダ５０４をメインミラーホルダ５０２と一体的に押し上げることによって行われる。メインミラーホルダ５０２のミラーダウン動作は、サブミラーホルダ５０４のミラーダウン動作に追従する構成となっている。つまり、ミラー駆動レバー５０９を駆動してサブミラーホルダ５０４をミラーダウン方向に回動させると、メインミラーホルダ５０２は、バネ５２１から受けるミラーダウン方向の付勢力によってサブミラーホルダ５０４と共にミラーダウン動作を行う。
【００３２】
トグルバネ５１０は、メインミラーホルダ５０２に設けられたトグルバネ取り付け軸５１１に取り付けられ、一端がメインミラーホルダ当接部５１２に当接し、他端がサブミラーホルダカム部５１３に当接するように配置されている。トグルバネ５１０のメインミラーホルダ５０２に対する付勢力の方向はサブミラーホルダ５０４の位置によって変わることはないが、サブミラーホルダ５０４に対する付勢力の方向はサブミラーホルダ５０４の位置によって変わる。
【００３３】
図４は、トグルバネ５１０のサブミラーホルダ５０４に対する付勢力の機能を説明する図である。なお、図４では、ミラー駆動レバー５０９を、サブミラーホルダ駆動軸５０４ｂに係合してサブミラーホルダ駆動軸５０４ｂを回動させる機能を有することを表した単純な形状で示している。
【００３４】
図４（ａ）は、サブミラーホルダ５０４が、メインミラーホルダ５０２から離れ、且つ、中間位置側にある状態を示している。サブミラーホルダカム部５１３は、サブミラーホルダカム部５１３の対称軸Ｘに対して矢印Ｂ方向に向かって回転するようにトグルバネ５１０から付勢力Ｐ２ａを受ける。よって、付勢力Ｐ２ａは、メインミラーホルダ５０２とサブミラーホルダ５０４とを互いに引き寄せる力としてサブミラーホルダ５０４に作用する。
【００３５】
図４（ｂ）は、図４（ａ）の状態からサブミラーホルダ５０４が更にメインミラーホルダ５０２から離れた状態を示している。サブミラーホルダカム部５１３は、サブミラーホルダカム部５１３の対称軸Ｘの方向にトグルバネ５１０から付勢力Ｐ２を受ける。この状態では、付勢力Ｐ２は、サブミラー５０３を回動させる力として働かず、この位置（以下「切替位置」という）を境にして、トグルバネ５１０からサブミラーホルダカム部５１３に対して作用する付勢力の方向が切り替わる。
【００３６】
図４（ｃ）は、サブミラーホルダ５０４がミラーダウン位置に戻った状態を示している。サブミラーホルダカム部５１３は、サブミラーホルダカム部５１３の対称軸Ｘに対して矢印Ａ方向に向かって回転するようにトグルバネ５１０から付勢力Ｐ２ｂを受ける。よって、付勢力Ｐ２ｂは、サブミラー５０３をサブミラー位置決め軸５０８に当接させる方向に作用する。
【００３７】
次に、ミラーユニット５００の動作について説明する。図５は、連続撮影時におけるメインミラーホルダ５０２とサブミラーホルダ５０４の一連の動作を説明する図である。図５（ａ）〜（ｃ）は、撮影開始時のミラーアップ動作を示している。図５（ｄ）〜（ｈ）は、ミラーダウン動作時にメインミラーホルダ５０２に生じたバウンドを減衰させる動作を示している。図５（ｉ）は、撮影終了時のミラーダウン動作を示している。なお、図５の各図でも、ミラー駆動レバー５０９の形状を簡略化して示している。また、図５の各図では、トグルバネ５１０の図示を省略している。
【００３８】
図５（ａ）には、ミラーユニット５００が第１のミラー位置にある状態が示されている。この状態では、メインミラーホルダ５０２は、バネ５２１及びトグルバネ５１０から受ける付勢力によって、ミラーボックス４００に取り付けられたメインミラー位置決め軸５０７（第１の位置決め部）に押し当てられている。また、サブミラーホルダ５０４は、バネ５２２及びトグルバネ５１０から受ける付勢力によって、ミラーボックス４００に取り付けられたサブミラー位置決め軸５０８（第２の位置決め部）に押し当てられている。
【００３９】
矢印Ｓ１方向（ミラーアップ方向）にミラー駆動レバー５０９を回動させると、ミラー駆動レバー５０９と係合しているサブミラーホルダ駆動軸５０４ｂが第２の回転軸５０２ｂを回転中心として回動する。これにより、バネ５２２及びトグルバネ５１０からの付勢力に抗して、サブミラーホルダ５０４が、メインミラーホルダ５０２とは独立して回動する。サブミラーホルダ５０４がメインミラーホルダ５０２に当接する中間位置まで単独で回動すると、ミラーユニット５００は、図２（ｂ）と同じ図５（ｂ）に示す第２のミラー位置にある状態となる。図５（ａ）の状態から図５（ｂ）の状態へ遷移する間に、トグルバネ５１０からサブミラーホルダ５０４に作用する付勢力の方向は切り替わっており（図４（ａ），（ｃ）参照）、サブミラーホルダ５０４とメインミラーホルダ５０２は互いに引き寄せられている。
【００４０】
矢印Ｓ１方向に更にミラー駆動レバー５０９を回動させると、サブミラーホルダ５０４によってメインミラーホルダ５０２が持ち上げられ、メインミラー５０１とサブミラー５０３は一体となってミラーアップ方向へ回動する。こうして、ミラーユニット５００は、図２（ｃ）と同じ図５（ｃ）に示す第３のミラー位置にある状態となる。この状態では、メインミラーホルダ５０２は、ミラーボックス４００に取り付けられたミラーアップストッパ５０５に対して、サブミラーホルダ５０４によって押し当てられる。これにより、メインミラー５０１とサブミラー５０３が撮影光路から退避した状態が維持される。なお、第３のミラー位置でも、サブミラーホルダ５０４に対するトグルバネ５１０からの付勢力の方向は、サブミラーホルダ５０４をメインミラーホルダ５０２に当接させる方向となっている。
【００４１】
撮像素子３３に対する露光が終了すると、図５（ｄ）に示すように、ミラー駆動レバー５０９が矢印Ｓ２方向（ミラーダウン方向）に回動される。これにより、ミラー駆動レバー５０９と係合しているサブミラーホルダ駆動軸５０４ｂが第２の回転軸５０２ｂを回転中心として回動することにより、サブミラーホルダ５０４のミラーダウン動作が開始される。このとき、メインミラーホルダ５０２は、バネ５２１から受けるミラーダウン方向への付勢力によって、サブミラーホルダ５０４と一体的にミラーダウン方向へ回動する。
【００４２】
メインミラーホルダ５０２は、図５（ｅ）に示すミラーダウン位置に到達すると、メインミラー位置決め軸５０７に当接（衝突）し、これにより、メインミラーホルダ５０２には、矢印Ｍ１で示すミラーアップ方向へのバウンドが発生する。一方、ミラー駆動レバー５０９を更に矢印Ｓ２方向に回動させると、サブミラーホルダ５０４は、メインミラーホルダ５０２から離れて単独で、中間位置からミラーダウン方向へ向けて回動する。
【００４３】
ここで、図５（ｄ）の状態から図５（ｅ）の状態への遷移時に、ミラー速度検出ユニット１１８は、メインミラーホルダ５０２の移動速度を測定し、測定した移動速度をＭＰＵ１００へ送信する。また、温度計１１６と姿勢検知ユニット１１７によるカメラ本体１の内部の温度情報と姿勢情報がＭＰＵ１００へ送信される。ＭＰＵ１００は、受信した移動速度、温度情報及び姿勢情報に基づき、メインミラーホルダ５０２のバウンド挙動を算出する。そして、ＭＰＵ１００は、算出結果に基づいて、サブミラーホルダ５０４の回動方向をミラーアップ方向へ反転させるための反転位置、バウンドしたメインミラーホルダ５０２にサブミラーホルダ５０４を当接させるための当接タイミング及び当接速度を設定する。本実施形態では、バウンドしたメインミラーホルダ５０２にサブミラーホルダ５０４を当接させることにより、メインミラーホルダ５０２のバウンドを速やかに減衰させる。その過程が図５（ｆ）〜（ｈ）に示されている。なお、原則としては、当接タイミングと当接速度が算出され、これらの条件が満たされるように反転位置が定められる。また、反転位置は、中間位置と切替位置の間に設定される。
【００４４】
図５（ｆ）には、バウンドの発生によってメインミラー位置決め軸５０７から離れたメインミラーホルダ５０２が、バネ５２１の付勢力によって矢印Ｍ２方向に移動を開始した状態が示されている。また、図５（ｆ）には、サブミラーホルダ５０４が反転位置に到達した状態が示されている。図５（ｅ）の状態から図５（ｆ）の状態に至る間、サブミラーホルダ５０４とメインミラーホルダ５０２との間には、トグルバネ５１０の付勢力Ｐ２ａ（図４（ａ）参照）によって互いに引き寄せ合う力が作用する。よって、付勢力Ｐ２ａにより、メインミラーホルダ５０２に生じるバウンドの大きさを小さくすることができる。
【００４５】
メインミラーホルダ５０２は、バウンド後に、バネ５２１の付勢力によって、矢印Ｍ２で示すミラーダウン方向への回動を始める。一方、算出された当接タイミング、当接速度でサブミラーホルダ５０４をメインミラーホルダ５０２に当接させるために、サブミラーホルダ５０４は、反転位置に到達後に、ミラー駆動レバー５０９により矢印Ｓ１で示すミラーアップ方向へ回動される。これにより、図５（ｆ）の状態から図５（ｇ）の状態へと遷移する。図５（ｇ）に示すように、バウンドしたメインミラーホルダ５０２が、再度、メインミラー位置決め軸５０７に当接する前に、メインミラーホルダ５０２に対してサブミラーホルダ５０４を当接させる。この当接時に発生する緩衝部材５１５の変形や熱、音等によってメインミラーホルダ５０２の運動エネルギが消費される。これにより、再び、サブミラーホルダ５０４をミラーダウン方向へ回動させたときに、メインミラーホルダ５０２がメインミラー位置決め軸５０７に衝突しても、メインミラーホルダ５０２にバウンドが生じないようにすることができる。
【００４６】
ここで、サブミラーホルダ５０４の反転位置、メインミラーホルダ５０２に対する当接タイミング及び当接速度の設定方法について説明する。
【００４７】
メインミラーホルダ５０２の移動速度、カメラ本体１の内部温度、カメラ本体１の姿勢に応じて、サブミラーホルダ５０４の反転位置、当接タイミング及び当接速度を設定することが望ましい。メインミラーホルダ５０２の移動速度が速い場合、トグルバネ５１０によるサブミラーホルダ５０４とメインミラーホルダ５０２とを互いに引き寄せ合う力が大きくなる位置（付勢力Ｐ２ａが作用する切替位置近傍の位置）を反転位置とすることが望ましい。逆に、メインミラーホルダ５０２の移動速度が遅い場合、反転位置を、切替位置よりもメインミラー位置決め軸５０７側に設定することができる。
【００４８】
また、メインミラーホルダ５０２へは、サブミラーホルダ５０４に設けられた緩衝部材５１５が当接する。このとき、カメラ本体１の内部温度が高いと、緩衝部材５１５は軟らかくなり、メインミラーホルダ５０２に当接したときの衝撃吸収能力が高くなる。そのため、カメラ本体１の内部温度が高い場合には、メインミラーホルダ５０２のバウンドが大きい位置でサブミラーホルダ５０４を当接させることができ、また、速い当接速度でサブミラーホルダ５０４を当接させることができる。速い当接速度に設定することができる場合、サブミラーホルダ５０４を反転位置で保持する時間を設けて、付勢力Ｐ２ａによるバウンド抑制効果をより効果的に得ることができる。逆に、カメラ本体１の内部温度が低い場合には、メインミラーホルダ５０２のバウンドが小さい位置でサブミラーホルダ５０４を当接させ、また、遅い当接速度でサブミラーホルダ５０４を当接させることが望ましい。
【００４９】
更に、カメラ本体１が横姿勢（ファインダ光学系４が鉛直方向上側にある姿勢）にあるときと縦姿勢（横姿勢からレンズ鏡筒２１０の光軸回りに９０度回転させた状態）とでは、メインミラーホルダ５０２のミラーダウン動作時における重力の影響が異なる。ミラー駆動レバー５０９の回動速度をカメラ本体１の姿勢に関係なく一定に設定しても、カメラ本体１が縦姿勢の場合、メインミラーホルダ５０２のミラーダウン動作時の移動速度は、重力の影響で、カメラ本体１が横姿勢の場合よりも遅くなる。そのため、カメラ本体１が横姿勢の場合を基準として定めた反転位置に対して、カメラ本体１が縦姿勢にある場合には、反転位置を切替位置よりもメインミラー位置決め軸５０７側に設定することができる。簡易的に、温度情報と姿勢情報を用いずにメインミラーホルダ５０２の移動速度のみに基づいて、反転位置、当接タイミング及び当接速度を算出するようにしてもよい。
【００５０】
図６（ａ）は、メインミラーホルダ５０２に生じたバウンドの減衰の様子をメインミラー位置決め軸５０７からの距離の変化で表した図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）中の領域Ｋの拡大図である。縦軸の「メインミラー位置」は、メインミラーホルダ５０２のメインミラー位置決め軸５０７からの距離であり、横軸には経過時間が取られている。図６（ｂ）中の（ｅ）〜（ｈ）は、図５（ｅ）〜（ｈ）に対応することを示している。
【００５１】
メインミラーホルダ５０２とサブミラーホルダ５０４の当接タイミングは、メインミラーホルダ５０２のバウンドを減衰させる観点から、図６（ｂ）中の（ｇ）のタイミング（図５（ｇ）に示す位置）とすることが望ましい。これは、次の理由による。即ち、メインミラーホルダ５０２は、バウンドの最大振幅を取った後、メインミラー位置決め軸５０７に再び当接するまでの間に、図５（ｇ）に示す状態となる。このとき、メインミラーホルダ５０２とサブミラーホルダ５０４は互いに反対方向に回動している。そのため、当接時に発生する緩衝部材５１５の変形や熱、音等が大きくなる、つまり、メインミラーホルダ５０２の運動エネルギをより効率的に消耗させることができる。
【００５２】
図５（ｇ）に示すようにバウンド中のメインミラーホルダ５０２にサブミラーホルダ５０４を当接させた後、再び、ミラー駆動レバー５０９によりサブミラーホルダ５０４を矢印Ｓ２方向（ミラーダウン方向）へ回動させる。これにより、図５（ｈ）に示すように、メインミラーホルダ５０２とサブミラーホルダ５０４は一体的にミラーダウンする。その後、メインミラーホルダ５０２がメインミラー位置決め軸５０７に当接したときには、メインミラーホルダ５０２の運動エネルギは消費されているため、図６（ｂ）に示すように、メインミラーホルダ５０２にバウンドが発生しない状況を作り出すことができる。ミラー駆動レバー５０９により矢印Ｓ方向にサブミラーホルダ５０４を更に回動させると、サブミラーホルダ５０４はサブミラー位置決め軸５０８に当接する。そして、バネ５２２及びトグルバネ５１０から受ける付勢力によって、サブミラー位置決め軸５０８に当接した、図５（ｉ）に示す状態に維持される。
【００５３】
図５を参照して説明したミラーユニット５００の動作を実現するための駆動シーケンスについて説明する。図７は、撮像装置におけるミラーユニット５００の駆動シーケンスを説明するフローチャートである。図７のフローチャートの示す各処理は、ＭＰＵ１００が所定のプログラムを実行することにより、ミラー駆動ユニット１０１を介してミラーユニット５００の動作を制御することによって実現される。
【００５４】
ここでは、撮像装置で連写を行うことを前提とした説明を行うこととする。最初に、メインミラーホルダ５０２とサブミラーホルダ５０４はミラーダウン位置にあり、ＭＰＵ１００は、ステップＳ１０１において、レリーズスイッチＳＷ１がオンとなったことを検知してＡＥ処理とＡＦ処理を実行する。続くステップＳ１０２においてＭＰＵ１００は、レリーズスイッチＳＷ２がオンとなったことを検知して撮影を開始する。ステップＳ１０２では、ミラー駆動レバー５０９をミラー駆動ユニット１０１により回動させることによりサブミラーホルダ５０４をミラーアップさせ、メインミラーホルダ５０２とサブミラーホルダ５０４をミラーアップ位置へ回動させる。なお、ステップＳ１０１でのＡＦ処理が終了した時点で、サブミラーホルダ５０４をメインミラーホルダ５０２に当接する中間位置へ回動させておき、ステップＳ１０２では、サブミラーホルダ５０４を中間位置からミラーアップ方向へ回動させてもよい。
【００５５】
ステップＳ１０３においてＭＰＵ１００は、次の１フレームの撮影のためのＡＥ処理を行うために、ミラー駆動ユニット１０１を駆動してミラー駆動レバー５０９を回動させ、サブミラーホルダ５０４をミラーダウン方向へ駆動する。これにより、メインミラー５０１とサブミラー５０３は略一体となってミラーダウン動作を開始する。続くステップＳ１０４においてＭＰＵ１００は、メインミラーホルダ５０２がメインミラー位置決め軸５０７に衝突する直前のメインミラーホルダ５０２の移動速度をミラー速度検出ユニット１１８によって測定する。ステップＳ１０５においてＭＰＵ１００は、ステップＳ１０４で検出した移動速度、温度計１１６により測定したカメラ本体１の内部温度に関する情報、姿勢検知ユニット１１７により測定した撮像装置の姿勢に関する情報を読み込む。
【００５６】
ステップＳ１０６においてＭＰＵ１００は、ステップＳ１０５で取得した各種の情報に基づき、サブミラーホルダ５０４のメインミラーホルダ５０２への当接タイミングと当接速度を設定し、これらが満たされる反転位置を設定する。ステップＳ１０７においてメインミラーホルダ５０２がメインミラー位置決め軸５０７に衝突することによってメインミラーホルダ５０２の回動が終了し、その際に、メインミラーホルダ５０２にバウンドが発生する。なお、トグルバネ５１０によりメインミラーホルダ５０２とサブミラーホルダ５０４とを互いに引き寄せるように作用するトグルバネ５１０の付勢力Ｐ２ａは、メインミラーホルダ５０２のメインミラー位置決め軸５０７への衝突時にも同様に作用する。よって、付勢力Ｐ２ａは、メインミラーホルダ５０２がメインミラー位置決め軸５０７へ衝突したときに生じるメインミラーホルダ５０２のバウンドの最大振幅を小さくすることができる。
【００５７】
ステップＳ１０７の時点で、サブミラーホルダ５０４の回動は続いている。そこで、ステップＳ１０８においてＭＰＵ１００は、サブミラーホルダ５０４が反転位置に到達したか否かを判定する。ＭＰＵ１００は、サブミラーホルダ５０４が反転位置に到達するまで待機し（Ｓ１０８でＮＯ）、サブミラーホルダ５０４が反転位置に到達すると（Ｓ１０８でＹＥＳ）、処理をステップＳ１０９へ進める。ステップＳ１０９においてＭＰＵ１００は、ミラー駆動レバー５０９をミラーアップ方向へ回動させて、ステップＳ１０６で設定した当接タイミングと当接速度でサブミラーホルダ５０４をメインミラーホルダ５０２に当接させる。このとき、必要に応じて、サブミラーホルダ５０４を、所定時間、反転位置で待機させるようにしても構わない。ステップＳ１１０においてＭＰＵ１００は、メインミラーホルダ５０２をミラーダウン位置へ、サブミラーホルダ５０４を中間位置へ、一体的に回動させる。
【００５８】
ステップＳ１１１においてＭＰＵ１００は、撮影が終了したか否かを判定する。例えば、レリーズスイッチＳＷ２がオン状態の間は連写を続ける場合、レリーズスイッチＳＷ２がオフになったか否かが判定される。また、予めフレーム数が決められている場合には、決められたフレーム数の撮影が終了したか否かが判定される。ＭＰＵ１００は、撮影が終了した場合（Ｓ１１１でＹＥＳ）、処理をステップＳ１１２へ進め、撮影が続く場合（Ｓ１１１でＮＯ）、処理をステップＳ１１３へ進める。ステップＳ１１２においてＭＰＵ１００は、サブミラーホルダ５０４がミラーダウン位置へ移動するようにミラー駆動レバー５０９を駆動する。これにより、本制御シーケンスは終了となる。ステップＳ１１３においてＭＰＵ１００は、ＡＥ処理を行い、その後、処理をステップＳ１０２へ戻す。これにより、フレーム毎に露出を適正なものとすることができる。
【００５９】
以上のミラーユニット５００の構成及び駆動シーケンスによれば、メインミラーホルダ５０２のミラーダウン動作時にメインミラーホルダ５０２に発生するバウンドを、簡単な構成で抑制することができる。これにより、カメラ本体１の小型化と軽量化が可能となる。また、本実施形態では、１フレーム間（ＡＥ処理の間）の時間を、上述のバウンド抑制効果が得られない従来の連写時の１フレーム間の時間よりも短くすることができ、これにより連写スピードを上げることが可能となる。
【００６０】
上記実施形態では、ミラーユニット５００として、トグルバネ５１０を備える構成について説明した。これに対して、トグルバネ５１０を備えない構成として、図７を参照して説明した制御シーケンスを適用することによっても、メインミラーホルダ５０２に生じるバウンドを速やかに減衰させることができる。トグルバネ５１０を備えない場合には、トグルバネ５１０による付勢力Ｐ２ａによってメインミラーホルダ５０２とサブミラーホルダ５０４とが互いに引き合うことによるバウンド抑制効果は得られない。しかし、サブミラーホルダ５０４をメインミラーホルダ５０２に当接させることによるバウンド抑制効果を得ることができるため、メインミラーホルダ５０２に生じるバウンドを速やかに減衰させることができる。
【００６１】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。例えば、ミラー駆動ユニット１０１の機構については、図２に示したミラーユニット５００の動作を達成することができれば、その構成に限定はない。
【符号の説明】
【００６２】
１    カメラ本体
３１    焦点検出センサ
３３    撮像素子
１００    ＭＰＵ
１０１    ミラー駆動ユニット
１１６    温度計
１１７    姿勢検知ユニット
１１８    ミラー速度検出ユニット
４００    ミラーボックス
５００    ミラーユニット
５０１    メインミラー
５０２    メインミラーホルダ
５０３    サブミラー
５０４    サブミラーホルダ
５０７    メインミラー位置決め軸
５０８    サブミラー位置決め軸
５０９    ミラー駆動レバー
５１０    トグルバネ
５１５    緩衝部材
【図１】
2017142430.tif 000003
【図２】
2017142430.tif 000004
【図３】
2017142430.tif 000005
【図４】
2017142430.tif 000006
【図５】
2017142430.tif 000007
【図６】
2017142430.tif 000008
【図７】
2017142430.tif 000009