(57)【要約】【課題】遠隔地からの指示に基づいて、患者に対する処置を行うことを支援する遠隔医療支援システムおよび遠隔医療支援端末装置等を提供すること。【解決手段】遠隔医療支援システム１は、撮像画像を撮像する撮像部１１と、シースルー型の表示部１２と、第１通信部１７と、を含む頭部装着型表示装置である第１端末装置１０と、入力データの入力を受け付ける入力部２１と、第２通信部２５と、を含む第２端末装置２０と、を含み、第１通信部１７は、前記撮像画像を第２通信部２５に送信し、第２通信部２５は、前記入力データを第１通信部１７に送信し、表示部１２は、実画像と前記入力データとを重ねて表示する。【選択図】図１
2017070479.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像画像を撮像する撮像部と、
シースルー型の表示部と、
第１通信部と、
を含む頭部装着型表示装置である第１端末装置と、
入力データの入力を受け付ける入力部と、
第２通信部と、
を含む第２端末装置と、
を含み、
前記第１通信部は、前記撮像画像を前記第２通信部に送信し、
前記第２通信部は、前記入力データを前記第１通信部に送信し、
前記表示部は、実画像と前記入力データとを重ねて表示する、遠隔医療支援システム。
【請求項２】
請求項１に記載の遠隔医療支援システムにおいて、
前記第１端末装置は、分光画像を撮像する分光撮像部を含み、
前記表示部は、前記実画像と前記分光画像とを重ねて表示する、遠隔医療支援システム。
【請求項３】
請求項２に記載の遠隔医療支援システムにおいて、
前記第１通信部は、前記分光画像を前記第２通信部に送信する、遠隔医療支援システム。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の遠隔医療支援システムにおいて、
前記第１端末装置は、患者のバイタル情報を受け付けるバイタル情報受付部を含み、
前記表示部は、前記バイタル情報を表示する、遠隔医療支援システム。
【請求項５】
請求項４に記載の遠隔医療支援システムにおいて、
前記バイタル情報受付部は、過去に取得された前記患者の過去バイタル情報を受け付け、
前記表示部は、前記バイタル情報と前記過去バイタル情報とを表示する、遠隔医療支援システム。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の遠隔医療支援システムにおいて、
前記第１端末装置は、第１音声を取得する第１音声取得部を含み、
前記第１通信部は、前記第１音声を前記第２通信部に送信する、遠隔医療支援システム。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の遠隔医療支援システムにおいて、
前記第２端末装置は、第２音声を取得する第２音声取得部を含み、
前記第２通信部は、前記第２音声を前記第１通信部に送信する、遠隔医療支援システム。
【請求項８】
撮像画像を撮像する撮像部と、
シースルー型の表示部と、
第１通信部と、
を含む頭部装着型表示装置である遠隔医療支援端末装置であって、
前記第１通信部は、前記撮像画像を第２端末装置に送信し、前記第２端末装置で受け付けた入力データを受信し、
前記表示部は、実画像と前記入力データとを重ねて表示する、遠隔医療支援端末装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔医療支援システムおよび遠隔医療支援端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
在宅の患者に対して、遠隔地から診察や指導を行う遠隔医療のニーズが高まっている。そのため、遠隔医療を支援するシステムが提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、在宅酸素療法を行っている患者からの療養状況の連絡および患者への看護指導の連絡について、遠隔地に直接で向かずにコミュニケーションを行う遠隔看護システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１７９９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の遠隔看護システムでは、患者の元へ直接出向かずに行うことを前提にしているので、例えば、遠隔地にいる医師の診察および指示に基づいてリアルタイムで看護師が処置を行うことはできなかった。
【０００６】
本発明は、以上のような技術的課題に鑑みてなされたものである。本発明のいくつかの態様によれば、遠隔地からの指示に基づいて、患者に対する処置を行うことを支援する遠隔医療支援システムおよび遠隔医療支援端末装置等を提供することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は前述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様または適用例として実現することが可能である。
【０００８】
［適用例１］
本適用例に係る遠隔医療支援システムは、
撮像画像を撮像する撮像部と、
第１通信部と、
シースルー型の表示部と、
を含む頭部装着型表示装置である第１端末装置と、
入力データの入力を受け付ける入力部と、
第２通信部と、
を含む第２端末装置と、
を含み、
前記第１通信部は、前記撮像画像を前記第２通信部に送信し、
前記第２通信部は、前記入力データを前記第１通信部に送信し、
前記表示部は、実画像と前記入力データとを重ねて表示する、遠隔医療支援システムである。
【０００９】
本適用例によれば、第２端末装置で受け付けた入力データを第１端末装置で表示するので、遠隔地からの指示に基づいて、患者に対する処置を行うことを支援する遠隔医療支援システムを実現できる。また、第１端末装置が頭部装着型表示装置であるので、第１端末装置の使用者は、ハンズフリーで処置を行うことができる。
【００１０】
［適用例２］
上述の遠隔医療支援システムにおいて、
前記第１端末装置は、分光画像を撮像する分光撮像部を含み、
前記表示部は、前記実画像と前記分光画像とを重ねて表示してもよい。
【００１１】
本適用例によれば、例えば、ヘモグロビン、酸化ヘモグロビン、還元ヘモグロビン、メラニン色素などが通常の可視光の撮像部よりも観察しやすい。したがって、分光撮像部を備えることにより、より適切な処置を可能とする遠隔医療支援システムを実現できる。
【００１２】
［適用例３］
上述の遠隔医療支援システムにおいて、
前記第１通信部は、前記分光画像を前記第２通信部に送信してもよい。
【００１３】
本適用例によれば、例えば、ヘモグロビン、酸化ヘモグロビン、還元ヘモグロビン、メラニン色素などが通常の可視光の撮像部よりも観察しやすい。したがって、例えば、患者から遠隔地にいる医師によって、より適切な診察を可能とする遠隔医療支援システムを実現できる。
【００１４】
［適用例４］
上述の遠隔医療支援システムにおいて、
前記第１端末装置は、バイタル情報取得装置で取得された患者のバイタル情報を受け付けるバイタル情報受付部を含み、
前記表示部は、前記バイタル情報を表示してもよい。
【００１５】
本適用例によれば、患者のバイタル情報を確認しながら処置を行うことができる。したがって、より適切な処置を行うことができる遠隔医療支援システムを実現できる。
【００１６】
［適用例５］
上述の遠隔医療支援システムにおいて、
前記バイタル情報受付部は、前記バイタル情報取得装置で過去に取得された前記患者の過去バイタル情報を受け付け、
前記表示部は、前記バイタル情報と前記過去バイタル情報とを表示してもよい。
【００１７】
本適用例によれば、患者のバイタル情報を過去バイタル情報と比較して確認しながら処置を行うことができる。したがって、より適切な処置を行うことができる遠隔医療支援システムを実現できる。
【００１８】
［適用例６］
上述の遠隔医療支援システムにおいて、
前記第１端末装置は、第１音声を取得する第１音声取得部を含み、
前記第１通信部は、前記第１音声を前記第２通信部に送信してもよい。
【００１９】
本適用例によれば、音声によって指示を仰ぐことができる。したがって、より適切な処置を行うことができる遠隔医療支援システムを実現できる。
【００２０】
［適用例７］
上述の遠隔医療支援システムにおいて、
前記第２端末装置は、第２音声を取得する第２音声取得部を含み、
前記第２通信部は、前記第２音声を前記第１通信部に送信してもよい。
【００２１】
本適用例によれば、音声によって指示を行うことができる。したがって、より適切な処置を行うことができる遠隔医療支援システムを実現できる。
【００２２】
［適用例８］
本適用例に係る遠隔医療支援端末装置は、
撮像画像を撮像する撮像部と、
シースルー型の表示部と、
第１通信部と、
を含む頭部装着型表示装置である遠隔医療支援端末装置であって、
前記第１通信部は、前記撮像画像を第２端末装置に送信し、前記第２端末装置で受け付けた入力データを受信し、
前記表示部は、実画像と前記入力データとを重ねて表示する、遠隔医療支援端末装置である。
【００２３】
本適用例によれば、第２端末装置で受け付けた入力データを遠隔医療支援端末装置で表示するので、遠隔地からの指示に基づいて、患者に対する処置を行うことを支援する遠隔医療支援端末装置を実現できる。また、遠隔医療端末装置が頭部装着型表示装置であるので、ハンズフリーで処置を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施形態に係る遠隔医療支援システム１の全体構成を示す機能ブロック図である。
【図２】第１端末装置１０を模式的に示す正面図である。
【図３】第１端末装置１０を模式的に示す水平断面図である。
【図４】第１端末装置１０の機能ブロック図である。
【図５】第２端末装置２０の機能ブロック図である。
【図６】表示部２２の表示例を示す図である。
【図７】表示部１２の表示例を示す図である。
【図８】表示部１２の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて詳細に説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【００２６】
図１は、本実施形態に係る遠隔医療支援システム１の全体構成を示す機能ブロック図である。
【００２７】
本実施形態に係る遠隔医療支援システム１は、第１端末装置１０（遠隔医療支援端末装置）と、第２端末装置２０と、を含んで構成されている。図１に示される例では、遠隔医療支援システム１は、バイタル情報取得装置３０と、サーバー４０と、通信ネットワーク５０と、をさらに含んで構成されている。
【００２８】
本実施形態においては、第１端末装置１０の使用者を訪問看護師、第２端末装置２０の使用者を医師である場合を例に取り説明するが、これらに限らず、例えば、第１端末装置１０の使用者が小児患者の保護者であってもよいし、第２端末装置２０の使用者が看護師であってもよい。
【００２９】
第１端末装置１０と第２端末装置２０とは、通信ネットワーク５０を介して通信可能に構成されている。通信ネットワーク５０は、有線通信であっても、無線通信であっても、これらの組み合わせであってもよい。また、通信ネットワーク５０内には、１つ以上の中継装置が含まれていてもよい。サーバー４０は、通信ネットワーク５０を介して、第１端末装置１０および第２端末装置２０と通信可能に構成されている。
【００３０】
図２は、第１端末装置１０を模式的に示す正面図である。図３は、第１端末装置１０を模式的に示す水平断面図である。図４は、第１端末装置１０の機能ブロック図である。
【００３１】
第１端末装置１０は、頭部装着型表示装置として構成されている。頭部装着型表示装置は、使用者の頭部に装着して用いられる表示装置である。図２および図３に示される例では、第１端末装置１０は、鼻パッド部１０１および支持部１０８によって、使用者の頭部に装着されて用いられる。
【００３２】
第１端末装置１０は、撮像部１１と、表示部１２と、第１通信部１７と、を含んで構成されている。また、図４に示される例では、第１端末装置１０は、分光撮像部１３、バイタル情報受付部１４、第１音声取得部１５および音声出力部１６をさらに含んで構成されている。
【００３３】
撮像部１１は、撮像画像を撮像する。撮像部１１は、例えば、可視光領域で撮像を行う。図２に示される例では、撮像部１１は、第１端末装置１０の正面に設けられている。これによって、第１端末装置１０の使用者の視点に近い撮像画像を撮像することができる。本実施形態においては、第１端末装置１０の使用者である訪問看護師が、患者の画像を撮像する。
【００３４】
表示部１２は、シースルー型の表示部として構成されている。これによって、実画像と他の画像を重ねて表示させることができる。他の画像は、図２および図３に示される第１端末装置１０の画像生成部１０２によって生成される。画像生成部１０２は、レンズ１０３、レンズ１０４および画像生成装置１０５を含んで構成されている。画像生成装置１０５で生成された画像は、レンズ１０４、レンズ１０３、導光板１０６および反射面１０７を介して、使用者の左眼または右眼に投射される。反射面１０７は、ハーフミラーで構成されている。したがって、表示部１２は、画像生成部１０２で生成された画像と実画像とを重ねて表示できる。
【００３５】
第１通信部１７は、撮像部１１で撮像された撮像画像を、第２端末装置２０の第２通信部２５（後述）に送信する。
【００３６】
図５は、第２端末装置２０の機能ブロック図である。第２端末装置２０は、入力部２１と、第２通信部２５と、を含んで構成されている。また、図５に示される例では、第２端末装置２０は、表示部２２と、第２音声取得部２３と、音声出力部２４と、をさらに含んで構成されている。
【００３７】
入力部２１は、入力データの入力を受け付ける。入力データは、表示部１２で表示可能なデータであればよく、例えば、画像形式であったり文字形式であったりしてもよい。本実施形態においては、入力データを入力するのは、第２端末装置２０の使用者である医師である。
【００３８】
表示部２２は、第１端末装置１０の第１通信部１７から第２通信部２５に送信された撮像画像を表示する。これによって、第２端末装置２０の使用者である医師は、訪問看護師が撮像した撮像画像、すなわち、遠隔地にいる患者の容体を確認しながら、入力データを入力できる。
【００３９】
図６は、表示部２２の表示例を示す図である。図６に示される例では、患者の背中の画像（撮像画像）に、入力データとして、矢印と点線の円が重ねて表示されている。例えば、医師が撮像画像の一部を拡大して欲しい場合に、このような入力データを入力することで、訪問看護師に意図を伝えることができる。
【００４０】
第２通信部２５は、入力部２１が受け付けた入力データを第１端末装置１０の第１通信部１７に送信する。
【００４１】
図４に戻り、第１端末装置１０の表示部１２は、実画像と、入力部２１が受け付けた入力データとを重ねて表示する。
【００４２】
図７は、表示部１２の表示例を示す図である。図７に示される例では、患者の背中の画像（実画像）に、入力データとして、矢印と点線の円が重ねて表示されている。例えば、医師が撮像画像の一部を拡大して欲しい場合に、このような入力データが表示されることで、訪問看護師に意図が伝わる。
【００４３】
本実施形態によれば、第２端末装置２０で受け付けた入力データを第１端末装置１０（遠隔医療支援端末装置）で表示するので、遠隔地からの指示に基づいて、患者に対する処置を行うことを支援する遠隔医療支援システム１および第１端末装置１０（遠隔医療支援端末装置）を実現できる。また、第１端末装置１０（遠隔医療支援端末装置）が頭部装着型表示装置であるので、第１端末装置１０の使用者は、ハンズフリーで処置を行うことができる。
【００４４】
図４に戻り、第１端末装置１０は、分光撮像部１３を含んで構成されている。分光撮像部１３は、分光画像を撮像する。
【００４５】
分光撮像部１３は、例えば、可視光のＣＣＤ（Charge-Coupled Device；電荷結合素子）に分光素子を組み合わせることで実現できる。分光素子としては、波長固定型と波長可変型があり、顔色を診るには、酸素化ヘモグロビン、脱酸素化ヘモグロビン、メラニン色素などの画像を見ることが必要となるため、波長可変型が適している。波長可変型分光素子として、波長可変エタロンがある。
【００４６】
表示部１２は、実画像と、分光撮像部１３で撮像された分光画像とを重ねて表示する。
【００４７】
図８は、表示部１２の表示例を示す図である。患者の腕の画像（実画像）に分光画像が重ねて表示されている。分光画像を用いることによって、例えば、静脈の形状が視認しやすくなる。
【００４８】
さらに、図８に示される例では、患者の腕にマーカーを貼付している。これによって、実画像と分光画像との重ね合わせの精度を高めることができる。
【００４９】
本実施形態によれば、例えば、ヘモグロビン、酸化ヘモグロビン、還元ヘモグロビン、メラニン色素などが通常の可視光の撮像部よりも観察しやすい。したがって、分光撮像部を備えることにより、より適切な処置を可能とする遠隔医療支援システム１および第１端末装置１０（遠隔医療支援端末装置）を実現できる。
【００５０】
図４に戻り、第１端末装置１０の第１通信部１７は、分光撮像部１３で撮像された分光画像を、第２端末装置２０の第２通信部２５に送信する。図５に示される第２端末装置２０の表示部２２は、第２通信部２５が受信した分光画像を表示する。
【００５１】
本実施形態によれば、例えば、ヘモグロビン、酸化ヘモグロビン、還元ヘモグロビン、メラニン色素などが通常の可視光の撮像部よりも観察しやすい。したがって、例えば、患者から遠隔地にいる医師によって、より適切な診察を可能とする遠隔医療支援システム１および第１端末装置１０（遠隔医療支援端末装置）を実現できる。
【００５２】
図４に戻り、第１端末装置１０のバイタル情報受付部１４は、バイタル情報取得装置３０で直近に取得された患者のバイタル情報を受け付ける。バイタル情報としては、例えば、患者の血圧、脈拍、体温などが挙げられる。バイタル情報受付部１４は、第１通信部１７を介してバイタル情報取得装置３０からバイタル情報を受け付けてもよい。
【００５３】
第１端末装置１０の表示部１２は、バイタル情報受付部１４で受け付けたバイタル情報を表示する。図７に示される例では、バイタル情報として、患者の血圧と体温とが、実画像および入力データとともに表示されている。
【００５４】
本実施形態によれば、例えば、第１端末装置１０の使用者である訪問看護師は、患者のバイタル情報を確認しながら処置を行うことができる。したがって、より適切な処置を行うことができる遠隔医療支援システム１および第１端末装置１０（遠隔医療支援端末装置）を実現できる。
【００５５】
第１端末装置１０のバイタル情報受付部１４は、バイタル情報取得装置３０で過去に取得された患者のバイタル情報（直近に取得されたものではないバイタル情報）である過去バイタル情報を受け付けてもよい。過去バイタル情報は、バイタル情報取得装置３０から取得する構成も可能であるし、サーバー４０から取得する構成も可能である。本実施形態においては、サーバー４０から過去バイタル情報を取得する。第１端末装置１０は、バイタル情報取得装置３０で直近に取得されたバイタル情報をサーバー４０に格納してもよい。サーバー４０に過去バイタル情報を格納することによって、第２端末装置２０からのアクセスも容易となる。
【００５６】
第１端末装置１０の表示部１２は、バイタル情報受付部１４で受け付けたバイタル情報と過去バイタル情報とを表示してもよい。図７に示される例では、バイタル情報と過去バイタル情報とが並列に表示されている。
【００５７】
本実施形態によれば、例えば、第１端末装置１０の使用者である訪問看護師は、患者のバイタル情報を過去バイタル情報と比較して確認しながら処置を行うことができる。したがって、より適切な処置を行うことができる遠隔医療支援システム１および第１端末装置１０（遠隔医療支援端末装置）を実現できる。
【００５８】
図４に戻り、第１端末装置１０の第１音声取得部は１５、第１端末装置１０の使用者の音声である第１音声を取得する。第１音声取得部１５としては、種々の公知のマイクロホンを採用できる。
【００５９】
第１端末装置１０の第１通信部１７は、第１音声取得部１５が取得した第１音声を、第２端末装置２０の第２通信部２５に送信する。
【００６０】
図５に示される第２端末装置２０の音声出力部２４は、第２通信部２５が受信した第１音声を出力してもよい。音声出力部２４としては、種々の公知のスピーカーを採用できる。
【００６１】
本実施形態によれば、例えば、第１端末装置１０の使用者である訪問看護師は、第２端末装置２０の使用者である医師に、音声によって指示を仰ぐことができる。したがって、より適切な処置を行うことができる遠隔医療支援システム１および第１端末装置１０（遠隔医療支援端末装置）を実現できる。
【００６２】
図５に戻り、第２端末装置２０の第２音声取得部は２３、第２端末装置２０の使用者の音声である第２音声を取得する。第２音声取得部２３としては、種々の公知のマイクロホンを採用できる。
【００６３】
第２端末装置２０の第２通信部２５は、第２音声取得部２３が取得した第２音声を、第１端末装置１０の第１通信部１７に送信する。
【００６４】
図４に示される第１端末装置１０の音声出力部１６は、第１通信部１７が受信した第２音声を出力してもよい。音声出力部１６としては、種々の公知のスピーカーを採用できる。
【００６５】
本実施形態によれば、例えば、第２端末装置２０の使用者である医師は、第１端末装置１０の使用者である訪問看護師に対して、音声によって指示を行うことができる。したがって、より適切な処置を行うことができる遠隔医療支援システム１および第１端末装置１０（遠隔医療支援端末装置）を実現できる。
【００６６】
以上、本実施形態あるいは変形例について説明したが、本発明はこれら本実施形態あるいは変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。
【００６７】
本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法および結果が同一の構成、あるいは目的および効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成または同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
【符号の説明】
【００６８】
１…遠隔医療支援システム、１０…第１端末装置（遠隔医療支援端末装置）、１１…撮像部、１２…表示部、１３…分光撮像部、１４…バイタル情報受付部、１５…第１音声取得部、１６…音声出力部、１７…第１通信部、２０…第２端末装置、２１…入力部、２２…表示部、２３…第２音声取得部、２４…音声出力部、２５…第２通信部、３０…バイタル情報取得装置、４０…サーバー、５０…通信ネットワーク、１０１…鼻パッド部、１０２…画像生成部、１０３…レンズ、１０４…レンズ、１０５…画像生成装置、１０６…導光板、１０７…反射面、１０８…支持部
【図１】
2017070479.tif 000003
【図２】
2017070479.tif 000004
【図３】
2017070479.tif 000005
【図４】
2017070479.tif 000006
【図５】
2017070479.tif 000007
【図８】
2017070479.tif 000008
【図６】
2017070479.tif 000009
【図７】
2017070479.tif 000010