(57)【要約】【課題】モータ特性を向上することのできるブラシモータを提供する。【解決手段】ブラシモータは、円周状に等間隔で配置された４個の磁極Ｍ１〜Ｍ４と、４個の磁極Ｍ１〜Ｍ４の内径側に配置され、回転軸ＡＸを中心として回転可能なアマチュア２とを備えている。アマチュア２は、回転軸ＡＸと、回転軸ＡＸに固定され、周方向に等間隔に配置された複数のティースＣ１〜Ｃ１０を含むアマチュアコアと、複数のティースＣ１〜Ｃ１０の各々に集中巻きされた複数のコイルＬ１〜Ｌ１０の各々と、回転軸ＡＸとともに回転する整流子であって、周方向に等間隔に配置された複数のセグメントの各々を含む整流子ＣＯＭとを含んでいる。ブラシモータは、回転軸ＡＸの回転中心Ｏを中心とする中心角が約９０度となる間隔で周方向に配置された１対のブラシをさらに備えている。複数のティースＣ１〜Ｃ１０の数は１０個であり、複数のセグメントの数は１０個である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円周状に等間隔で配置された４個の磁極と、
前記４個の磁極の内径側に配置され、回転軸を中心として回転可能なアマチュアとを備え、
前記アマチュアは、
前記回転軸と、
前記回転軸に固定され、周方向に等間隔に配置された複数のティースを含むアマチュアコアと、
前記複数のティースの各々に集中巻きされた複数のコイルの各々と、
前記回転軸とともに回転する整流子であって、周方向に等間隔に配置された複数のセグメントの各々を含む整流子とを含み、
前記回転軸の回転中心を中心とする中心角が約９０度となる間隔で周方向に配置され、前記整流子と接触する１対のブラシをさらに備え、
前記複数のティースの数は１０個であり、前記複数のセグメントの数は１０個である、ブラシモータ。
【請求項２】
前記複数のティースの各々の間に形成された複数のスロットの各々の周方向の中央の位置、または前記複数のティースの各々の周方向の中央の位置と、前記複数のセグメントの各々の周方向の中央の位置とは略一致する、請求項１に記載のブラシモータ。
【請求項３】
前記複数のスロットの各々の周方向の中央の位置と、前記複数のセグメントの各々の周方向の中央の位置とは略一致する、請求項２に記載のブラシモータ。
【請求項４】
前記複数のティースの各々の周方向の中央の位置と、前記複数のセグメントの各々の周方向の中央の位置とは略一致する、請求項２に記載のブラシモータ。
【請求項５】
周方向に沿った一の方向を正とした場合に、前記複数のコイルの各々の巻始めは、コイルが巻回されたティースから約１６２度または約３４２度の間隔を置いて配置されたセグメントであり、前記複数のコイルの各々の巻終わりは、コイルが巻回されたティースから約１９８度または約３７８度だけ間隔を置いて配置されたセグメントである、請求項１〜４のいずれか１項に記載のブラシモータ。
【請求項６】
周方向に沿った一の方向を正とした場合に、前記複数のコイルの各々の巻始めは、コイルが巻回されたティースから約−１０８度または約７２度の間隔を置いて配置されたセグメントであり、前記複数のコイルの各々の巻終わりは、巻始めのセグメントと正方向で隣接するセグメントである、請求項１〜４のいずれか１項に記載のブラシモータ。
【請求項７】
周方向に沿った一の方向を正とした場合に、前記複数のコイルの各々の巻始めは、コイルが巻回されたティースから約−１０８度または約７２度の間隔を置いて配置されたセグメントであり、前記複数のコイルの各々の巻終わりは、コイルが巻回されたティースから約１０８度の間隔を置いて配置されたセグメントである、請求項１〜４のいずれか１項に記載のブラシモータ。
【請求項８】
前記複数のコイルの各々は、約１８０度の間隔を置いて配置された２つのコイルが直列に接続されており、
周方向に沿った一の方向を正とした場合に、前記複数のコイルのうち少なくとも一部の巻始めは、直列に接続された２つのコイルのうち一方のコイルが巻回されたティースから約１６２度の間隔を置いて配置されたセグメントであり、前記複数のコイルのうち少なくとも一部の巻終わりは、直列に接続された２つのコイルのうち他方の側のコイルが巻回されたティースから約−１６２度の間隔を置いて配置されたセグメントである、請求項１〜４のいずれか１項に記載のブラシモータ。
【請求項９】
前記複数のコイルの各々は、約１８０度の間隔を置いて配置された２つのコイルが直列に接続されており、
周方向に沿った一の方向を正とした場合に、前記複数のコイルの各々の巻始めは、直列に接続された２つのコイルのうち一方のコイルが巻回されたティースから約−１０８度の間隔を置いて配置されたセグメントであり、前記複数のコイルの各々の巻終わりは、直列に接続された２つのコイルのうち一方の側のコイルが巻回されたティースから約１０８度の間隔を置いて配置されたセグメントである、請求項１〜４のいずれか１項に記載のブラシモータ。
【請求項１０】
前記複数のコイルの各々は、前記１対のブラシの間に並列に接続されている、請求項１〜９のいずれか１項に記載のブラシモータ。
【請求項１１】
前記複数のコイルの各々は、前記１対のブラシの間に直列に接続されている、請求項１〜９のいずれか１項に記載のブラシモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はブラシモータに関し、より特定的には、モータ特性を向上することのできるブラシモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
ブラシモータは、制御性や効率がよく、小型化が容易なため、従来より様々な用途で使用されている。従来のブラシモータは、たとえば下記特許文献１などに開示されている。
【０００３】
下記特許文献１には、４極の磁極を有するヨークと、ヨークに回転自在に支持される回転軸と、回転軸に設けられたアマチュアコアと、回転軸にアマチュアコアと隣接して設けられた１０個のセグメントを有するコンミテータとを備えたＤＣ（直流）モータが開示されている。アマチュアコアは、径方向に向かって放射状に延びる１０個のティースと、これらティース間に形成される１０個のスロットとを有している。各ティースには、それぞれ隣接する２つのティースに跨るように分布巻き方式で巻線が巻装され、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相、Ｘ相、Ｙ相の５相構造のコイルが形成されている。互いに回転軸を中心にして対向する位置に形成されたコイルが同相のコイルとなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１９６０４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のＤＣモータのように、４極の磁極、１０個のスロット、１０個のセグメント、および１対のブラシを含み、分布巻き方式で巻線された従来のＤＣモータは、線積率が低いため、モータ特性が低いという問題を有していた。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その目的は、モータ特性を向上することのできるブラシモータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一の局面に従うブラシモータは、円周状に等間隔で配置された４個の磁極と、４個の磁極の内径側に配置され、回転軸を中心として回転可能なアマチュアとを備え、アマチュアは、回転軸と、回転軸に固定され、周方向に等間隔に配置された複数のティースを含むアマチュアコアと、複数のティースの各々に集中巻きされた複数のコイルの各々と、回転軸とともに回転する整流子であって、周方向に等間隔に配置された複数のセグメントの各々を含む整流子とを含み、回転軸の回転中心を中心とする中心角が約９０度となる間隔で周方向に配置され、整流子と接触する１対のブラシをさらに備え、複数のティースの数は１０個であり、複数のセグメントの数は１０個である。
【０００８】
上記ブラシモータにおいて好ましくは、複数のティースの各々の間に形成された複数のスロットの各々の周方向の中央の位置、または複数のティースの各々の周方向の中央の位置と、複数のセグメントの各々の周方向の中央の位置とは略一致する。
【０００９】
上記ブラシモータにおいて好ましくは、複数のスロットの各々の周方向の中央の位置と、複数のセグメントの各々の周方向の中央の位置とは略一致する。
【００１０】
上記ブラシモータにおいて好ましくは、複数のティースの各々の周方向の中央の位置と、複数のセグメントの各々の周方向の中央の位置とは略一致する。
【００１１】
上記ブラシモータにおいて好ましくは、周方向に沿った一の方向を正とした場合に、複数のコイルの各々の巻始めは、コイルが巻回されたティースから約１６２度または約３４２度の間隔を置いて配置されたセグメントであり、複数のコイルの各々の巻終わりは、コイルが巻回されたティースから約１９８度または約３７８度だけ間隔を置いて配置されたセグメントである。
【００１２】
上記ブラシモータにおいて好ましくは、周方向に沿った一の方向を正とした場合に、複数のコイルの各々の巻始めは、コイルが巻回されたティースから約−１０８度または約７２度の間隔を置いて配置されたセグメントであり、複数のコイルの各々の巻終わりは、巻始めのセグメントと正方向で隣接するセグメントである。
【００１３】
上記ブラシモータにおいて好ましくは、周方向に沿った一の方向を正とした場合に、複数のコイルの各々の巻始めは、コイルが巻回されたティースから約−１０８度または約７２度の間隔を置いて配置されたセグメントであり、複数のコイルの各々の巻終わりは、コイルが巻回されたティースから約１０８度の間隔を置いて配置されたセグメントである。
【００１４】
上記ブラシモータにおいて好ましくは、複数のコイルの各々は、約１８０度の間隔を置いて配置された２つのコイルが直列に接続されており、周方向に沿った一の方向を正とした場合に、複数のコイルのうち少なくとも一部の巻始めは、直列に接続された２つのコイルのうち一方のコイルが巻回されたティースから約１６２度の間隔を置いて配置されたセグメントであり、複数のコイルのうち少なくとも一部の巻終わりは、直列に接続された２つのコイルのうち他方の側のコイルが巻回されたティースから約−１６２度の間隔を置いて配置されたセグメントである。
【００１５】
上記ブラシモータにおいて好ましくは、複数のコイルの各々は、約１８０度の間隔を置いて配置された２つのコイルが直列に接続されており、周方向に沿った一の方向を正とした場合に、複数のコイルの各々の巻始めは、直列に接続された２つのコイルのうち一方のコイルが巻回されたティースから約−１０８度の間隔を置いて配置されたセグメントであり、複数のコイルの各々の巻終わりは、直列に接続された２つのコイルのうち一方の側のコイルが巻回されたティースから約１０８度の間隔を置いて配置されたセグメントである。
【００１６】
上記ブラシモータにおいて好ましくは、複数のコイルの各々は、１対のブラシの間に並列に接続されている。
【００１７】
上記ブラシモータにおいて好ましくは、複数のコイルの各々は、１対のブラシの間に直列に接続されている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、モータ特性を向上することのできるブラシモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるブラシモータの概略的な構成を示す平面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるアマチュア２の構成を示す側面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態のブラシモータにおける複数のティースＣ１〜Ｃ１０と、セグメントＳ１〜Ｓ１０と、ブラシＢ１およびＢ２と、磁極Ｍ１〜Ｍ４との関係を示す平面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における複数のセグメントＳ１〜Ｓ１０の各々と複数のコイルＬ１〜Ｌ１０の各々との結線状態を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態におけるコイルＬ１〜Ｌ１０の各々の巻線順序の一例を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態においてコイルＬ１〜Ｌ１０によって構成される回路を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態のブラシモータにおける複数のティースＣ１〜Ｃ１０と、セグメントＳ１〜Ｓ１０と、ブラシＢ１およびＢ２と、磁極Ｍ１〜Ｍ４との関係を示す平面図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態における複数のセグメントＳ１〜Ｓ１０の各々と複数のコイルＬ１〜Ｌ１０の各々との結線状態を示す図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態におけるコイルＬ１〜Ｌ１０の各々の巻線順序の一例を示す図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態における複数のセグメントＳ１〜Ｓ１０の各々と複数のコイルＬ１〜Ｌ１０の各々との結線状態を示す図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態におけるコイルＬ１〜Ｌ１０の各々の巻線順序の一例を示す図である。
【図１２】本発明の第４の実施の形態における複数のセグメントＳ１〜Ｓ１０の各々と複数のコイルＬ１〜Ｌ１０の各々との結線状態を示す図である。
【図１３】本発明の第４の実施の形態におけるコイルＬ１〜Ｌ１０の各々の巻線順序の一例を示す図である。
【図１４】本発明の第４の実施の形態においてコイルＬ１〜Ｌ１０によって構成される回路を示す図である。
【図１５】本発明の第５の実施の形態における複数のセグメントＳ１〜Ｓ１０の各々と複数のコイルＬ１〜Ｌ１０の各々との結線状態を示す図である。
【図１６】本発明の第５の実施の形態におけるコイルＬ１〜Ｌ１０の各々の巻線順序の一例を示す図である。
【図１７】本発明の第１の変形例のブラシモータにおける複数のティースＣ１〜Ｃ１０と、セグメントＳ１〜Ｓ１０と、ブラシＢ１およびＢ２と、磁極Ｍ１〜Ｍ４との関係を示す平面図である。
【図１８】本発明の第２の変形例のブラシモータにおける複数のティースＣ１〜Ｃ１０と、セグメントＳ１〜Ｓ１０と、ブラシＢ１およびＢ２と、磁極Ｍ１〜Ｍ４との関係を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００２１】
本明細書では、２つの部材の位置関係を、回転軸ＡＸの回転中心Ｏを中心とする中心角として示す場合がある。中心角を構成する２つの直線は、２つの部材の各々の周方向の中央の位置を通るものとする。２つの部材の周方向の中央の位置が略一致しているとは、回転軸ＡＸの回転中心Ｏを中心とする中心角が１度以下であることを意味している。さらに、約Ｙ度（Ｙは数字）とは、Ｙ度±１度の範囲を意味している。
【００２２】
［第１の実施の形態］
【００２３】
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるブラシモータの概略的な構成を示す平面図である。図２は、本発明の第１の実施の形態におけるアマチュア２の構成を示す側面図である。図３は、本発明の第１の実施の形態のブラシモータにおける複数のティースＣ１〜Ｃ１０と、セグメントＳ１〜Ｓ１０と、ブラシＢ１およびＢ２と、磁極Ｍ１〜Ｍ４との関係を示す平面図である。
【００２４】
図１〜図３を参照して、本実施の形態におけるブラシモータは、ＤＣモータであり、４個の磁極（マグネット）Ｍ１〜Ｍ４と、アマチュア２と、ブラシＢ１およびＢ２とを備えている。磁極Ｍ１〜Ｍ４は、図示しないヨークの内周面に固定されている。磁極Ｍ１〜Ｍ４の各々は、円周状にこの順序で等間隔で配置されている。磁極Ｍ１およびＭ３はＮ極であり、磁極Ｍ２およびＭ４はＳ極である。
【００２５】
アマチュア２は、磁極Ｍ１〜Ｍ４の内径側に磁極Ｍ１〜Ｍ４と間隔を隔てて配置されている。アマチュア２は、回転軸ＡＸを中心として回転可能である。アマチュア２は、回転軸ＡＸと、アマチュアコア３と、複数のコイルＬ１〜Ｌ１０（図２ではコイルＬ５〜Ｌ１０は見えていない）と、整流子ＣＯＭとを含んでいる。
【００２６】
アマチュアコア３は、円筒部３ａと、複数のティースＣ１〜Ｃ１０とを含んでいる。円筒部３ａは、回転軸ＡＸの外周面に固定されている。複数のティースＣ１〜Ｃ１０の各々は、円筒部３ａから外径方向に放射状に突出している。複数のティースＣ１〜Ｃ１０の各々は、周方向に等間隔に配置されている。複数のティースＣ１〜Ｃ１０の各々は、スロット１１によって互いに隔てられている。複数のティースＣ１〜Ｃ１０の各々は、回転軸ＡＸの延在方向から見てＴ字形の形状を有している。
【００２７】
整流子ＣＯＭは、円筒形状を有しており、回転軸ＡＸの外周面に固定されている。整流子ＣＯＭは、回転軸ＡＸとともに回転する。整流子ＣＯＭは、複数のセグメント（整流子弧片）Ｓ１〜Ｓ１０を含んでいる。複数のセグメントＳ１〜Ｓ１０の各々は、渡り線８を絡げるためのライザ５を含んでいる。
【００２８】
複数のセグメントＳ１〜Ｓ１０の各々は、回転軸ＡＸの延在方向から見て円弧の形状を有しており、周方向に等間隔に配置されている。複数のセグメントＳ１〜Ｓ１０の各々の間には、絶縁部６が形成されている。複数のティースＣ１〜Ｃ１０の各々の間に形成された複数のスロット１１の各々の周方向の中央の位置と、複数のセグメントＳ１〜Ｓ１０の各々の周方向の中央の位置とは略一致している。図３では、ティースＣ１の左側のスロット１１の周方向の中央の位置を位置ＣＬとしている。位置ＣＬは、セグメントＳ１の周方向の中央の位置と略一致している。
【００２９】
複数のコイルＬ１〜Ｌ１０の各々は、複数のティースＣ１〜Ｃ１０の各々に集中巻きされている。複数のコイルＬ１〜Ｌ１０の各々は、複数のセグメントＳ１〜Ｓ１０の各々を介して互いに直列に接続されている。つまり、複数のコイルＬ１〜Ｌ１０の各々は、Δ結線されている。
【００３０】
ブラシＢ１とブラシＢ２とは、中心角が約９０度となる間隔で周方向に並べて配置されている。ブラシＢ１およびＢ２の各々は、整流子ＣＯＭの一部のセグメントと接触している。ブラシＢ１の周方向の中央の位置と、磁極Ｍ１の周方向の中央の位置とは、いずれも線ＭＬ１上に存在し、略一致している。ブラシＢ２の周方向の中央の位置と、磁極Ｍ２の周方向の中央の位置とは、いずれも線ＭＬ２上に存在し、略一致している。ブラシＢ１およびＢ２の各々の周方向の中央の位置は、磁極Ｍ１〜Ｍ４のうちいずれかの磁極の周方向の中央の位置と略一致していればよい。
【００３１】
本実施の形態において、複数のティースＣ１〜Ｃ１０の数は１０個であり、複数のセグメントＳ１〜Ｓ１０の数は１０個である。
【００３２】
図４は、本発明の第１の実施の形態における複数のセグメントＳ１〜Ｓ１０の各々と複数のコイルＬ１〜Ｌ１０の各々との結線状態を示す図である。なお図４、図８、図１０、図１２、および図１５では、横方向がブラシモータの周方向となっている。これらの図を用いた説明では、矢印ＡＲ１で示す方向を中心角の正としており、矢印ＡＲ１で示す方向を巻線の正方向としている。
【００３３】
図４を参照して、セグメントＳ１およびＳ６の各々は、１本の接続線９によって互いに接続されており、ブラシモータの動作時に互いに同電位に保たれる。セグメントＳ１とセグメントＳ６とは、互いに正反対の位置（約１８０度の間隔を置いた位置）に存在するセグメントである。
【００３４】
同様に、セグメントＳ２およびＳ７の各々は、２本の接続線９によって互いに接続されており、ブラシモータの動作時に互いに同電位に保たれる。セグメントＳ３およびＳ８の各々は、２本の接続線９によって互いに接続されており、ブラシモータの動作時に互いに同電位に保たれる。セグメントＳ４およびＳ９の各々は、２本の接続線９によって互いに接続されており、ブラシモータの動作時に互いに同電位に保たれる。セグメントＳ５およびＳ１０の各々は、２本の接続線９によって互いに接続されており、ブラシモータの動作時に互いに同電位に保たれる。
【００３５】
また、ティースＣ１に集中巻きされたコイルＬ１の一端および他端の各々は、２つのセグメントＳ６およびＳ７の各々に、渡り線８によって直接接続されている。セグメントＳ６およびＳ７は、ティースＣ１の周方向の正反対の位置に存在する絶縁部６を隔てた位置に存在するセグメントである。セグメントＳ６は、ティースＣ１から約１６２度の間隔を置いて配置されている。セグメントＳ７は、ティースＣ１から約１９８度の間隔を置いて配置されている。
【００３６】
ティースＣ２に集中巻きされたコイルＬ２の一端および他端の各々は、２つのセグメントＳ７およびＳ８の各々に、渡り線８によって直接接続されている。ティースＣ３に集中巻きされたコイルＬ３の一端および他端の各々は、２つのセグメントＳ８およびＳ９の各々に、渡り線８によって直接接続されている。ティースＣ４に集中巻きされたコイルＬ４の一端および他端の各々は、２つのセグメントＳ９およびＳ１０の各々に、渡り線８によって直接接続されている。ティースＣ５に集中巻きされたコイルＬ５の一端および他端の各々は、２つのセグメントＳ１０およびＳ１の各々に、渡り線８によって直接接続されている。ティースＣ６に集中巻きされたコイルＬ６の一端および他端の各々は、２つのセグメントＳ１およびＳ２の各々に、渡り線８によって直接接続されている。ティースＣ７に集中巻きされたコイルＬ７の一端および他端の各々は、２つのセグメントＳ２およびＳ３の各々に、渡り線８によって直接接続されている。ティースＣ８に集中巻きされたコイルＬ８の一端および他端の各々は、２つのセグメントＳ３およびＳ４の各々に、渡り線８によって直接接続されている。ティースＣ９に集中巻きされたコイルＬ９の一端および他端の各々は、２つのセグメントＳ４およびＳ５の各々に、渡り線８によって直接接続されている。ティースＣ１０に集中巻きされたコイルＬ１０の一端および他端の各々は、２つのセグメントＳ５およびＳ６の各々に、渡り線８によって直接接続されている。
【００３７】
ティースＣ２とセグメントＳ７およびＳ８との位置関係、ティースＣ３とセグメントＳ８およびＳ９との位置関係、ティースＣ４とセグメントＳ９およびＳ１０との位置関係、
ティースＣ５とセグメントＳ１０およびＳ１との位置関係、ティースＣ６とセグメントＳ１およびＳ２との位置関係、ティースＣ７とセグメントＳ２およびＳ３との位置関係、ティースＣ８とセグメントＳ３およびＳ４との位置関係、ティースＣ９とセグメントＳ４およびＳ５との位置関係、ならびにティースＣ１０とセグメントＳ５およびＳ６との位置関係は、ティースＣ１とセグメントＳ６およびＳ７との位置関係と同じである。
【００３８】
図５は、本発明の第１の実施の形態におけるコイルＬ１〜Ｌ１０の各々の巻線順序の一例を示す図である。
【００３９】
図４および図５を参照して、セグメントＳ１のライザ５に掛け回された巻線は、セグメントＳ６のライザ５に掛け回される。これにより、セグメントＳ１およびＳ６を接続する接続線９が形成される。
【００４０】
セグメントＳ６のライザ５からの巻線は、ティースＣ１に対して正方向に所定回数だけ巻回される。その後巻線は、セグメントＳ７のライザ５に掛け回される。これにより、セグメントＳ６を巻始めとし、セグメントＳ７を巻終わりとするコイルＬ１が形成される。
【００４１】
セグメントＳ７のライザ５に掛け回された巻線は、セグメントＳ２のライザ５に掛け回される。セグメントＳ２のライザ５に掛け回された巻線は、セグメントＳ７のライザ５に再び掛け回される。これにより、セグメントＳ２およびＳ７を接続する接続線９が形成される。
【００４２】
セグメントＳ７のライザ５からの巻線は、ティースＣ２に対して正方向に所定回数だけ巻回される。その後巻線は、セグメントＳ８のライザ５に掛け回される。これにより、セグメントＳ７を巻始めとし、セグメントＳ８を巻終わりとするコイルＬ２が形成される。
【００４３】
セグメントＳ８のライザ５に掛け回された巻線は、セグメントＳ３のライザ５に掛け回される。セグメントＳ３のライザ５に掛け回された巻線は、セグメントＳ８のライザ５に再び掛け回される。これにより、セグメントＳ３およびＳ８を接続する接続線９が形成される。
【００４４】
セグメントＳ８のライザ５からの巻線は、ティースＣ３に対して正方向に所定回数だけ巻回される。その後巻線は、セグメントＳ９のライザ５に掛け回される。これにより、セグメントＳ８を巻始めとし、セグメントＳ９を巻終わりとするコイルＬ３が形成される。
【００４５】
セグメントＳ９のライザ５に掛け回された巻線は、セグメントＳ４のライザ５に掛け回される。セグメントＳ４のライザ５に掛け回された巻線は、セグメントＳ９のライザ５に再び掛け回される。これにより、セグメントＳ４およびＳ９を接続する接続線９が形成される。
【００４６】
セグメントＳ９のライザ５からの巻線は、ティースＣ４に対して正方向に所定回数だけ巻回される。その後巻線は、セグメントＳ１０のライザ５に掛け回される。これにより、セグメントＳ９を巻始めとし、セグメントＳ１０を巻終わりとするコイルＬ４が形成される。
【００４７】
セグメントＳ１０のライザ５に掛け回された巻線は、セグメントＳ５のライザ５に掛け回される。セグメントＳ５のライザ５に掛け回された巻線は、セグメントＳ１０のライザ５に再び掛け回される。これにより、セグメントＳ５およびＳ１０を接続する接続線９が形成される。
【００４８】
セグメントＳ１０のライザ５からの巻線は、ティースＣ５に対して正方向に所定回数だけ巻回される。その後巻線は、セグメントＳ１のライザ５に掛け回される。これにより、セグメントＳ１０を巻始めとし、セグメントＳ１を巻終わりとするコイルＬ５が形成される。
【００４９】
セグメントＳ１のライザ５からの巻線は、ティースＣ６に対して正方向に所定回数だけ巻回される。その後巻線は、セグメントＳ２のライザ５に掛け回される。これにより、セグメントＳ１を巻始めとし、セグメントＳ２を巻終わりとするコイルＬ６が形成される。
【００５０】
セグメントＳ２のライザ５からの巻線は、ティースＣ７に対して正方向に所定回数だけ巻回される。その後巻線は、セグメントＳ３のライザ５に掛け回される。これにより、セグメントＳ２を巻始めとし、セグメントＳ３を巻終わりとするコイルＬ７が形成される。
【００５１】
セグメントＳ３のライザ５からの巻線は、ティースＣ８に対して正方向に所定回数だけ巻回される。その後巻線は、セグメントＳ４のライザ５に掛け回される。これにより、セグメントＳ３を巻始めとし、セグメントＳ４を巻終わりとするコイルＬ８が形成される。
【００５２】
セグメントＳ４のライザ５からの巻線は、ティースＣ９に対して正方向に所定回数だけ巻回される。その後巻線は、セグメントＳ５のライザ５に掛け回される。これにより、セグメントＳ４を巻始めとし、セグメントＳ５を巻終わりとするコイルＬ９が形成される。
【００５３】
セグメントＳ５のライザ５からの巻線は、ティースＣ１０に対して正方向に所定回数だけ巻回される。その後巻線は、セグメントＳ６のライザ５に掛け回される。これにより、セグメントＳ５を巻始めとし、セグメントＳ６を巻終わりとするコイルＬ１０が形成される。以上の工程により巻線が終了する。
【００５４】
図６は、本発明の第１の実施の形態においてコイルＬ１〜Ｌ１０によって構成される回路を示す図である。
【００５５】
図６を参照して、コイルＬ１〜Ｌ１０によって構成される回路は、図６（ａ）または図６（ｂ）のようになる。コイルＬ１〜Ｌ１０の各々の抵抗値を抵抗値Ｒとする。図６（ａ）の回路の場合のブラシＢ１とブラシＢ２との間の抵抗値は抵抗値３Ｒ／５であり、図６（ｂ）の回路の場合のブラシＢ１とブラシＢ２との間の抵抗値は抵抗値Ｒ／２である。図６（ａ）および図６（ｂ）のいずれの場合にも、１対のブラシＢ１およびＢ２の間には複数のコイルＬ１〜Ｌ１０の各々が並列に接続されている。
【００５６】
なお、複数のコイルＬ１〜Ｌ１０の各々の巻始めは、複数のコイルＬ１〜Ｌ１０の各々が集中巻きされたティースから約３４２度となる間隔を置いて配置されたセグメントであってもよい。複数のコイルＬ１〜Ｌ１０の各々の巻終わりは、複数のコイルＬ１〜Ｌ１０の各々が集中巻きされたティースから約３７８度となる間隔を置いて配置されたセグメントであってもよい。
【００５７】
本実施の形態によれば、複数のコイルの各々が集中巻きされているため、線積率を向上することができ、モータ特性を向上することができる。
【００５８】
また、コイルＬ１〜Ｌ１０の各々は、コイルが巻回されたティースから約１６２度または約３４２度の間隔を置いて配置されたセグメントを巻始めとし、コイルが巻回されたティースから約１９８度または約３７８度の間隔を置いて配置されたセグメントを巻終わりとしている。また各セグメントは、約１８０度の間隔を置いて配置されたセグメントと渡り線で接続されている。これにより、渡り線をシャフト部（整流子根元部）に周方向に巻きつけるように構成することができ、渡り線および接続線の各々が干渉することを回避することができる。また、一筆書きにより巻配を行うことができる。その結果、生産性を向上することができる。
【００５９】
また、１対のブラシＢ１およびＢ２の間にコイルＬ１〜Ｌ１０の各々を並列に接続することにより、コイルの線径を細くすることができる。これにより、インダクタンスを低減することができ、スパークの発生を低減することができる。
【００６０】
さらに、ブラシＢ１およびＢ２の各々の周方向の中央の位置は、磁極Ｍ１〜Ｍ４のうちいずれかの磁極の周方向の中央の位置と略一致しており、複数のティースＣ１〜Ｃ１０の各々の間に形成された複数のスロット１１の各々の周方向の中央の位置と、複数のセグメントＳ１〜Ｓ１０の各々の周方向の中央の位置とが略一致している。これにより、ブラシモータを安定的に回転させることができる。
【００６１】
［第２の実施の形態］
【００６２】
本実施の形態のブラシモータは、複数のティースＣ１〜Ｃ１０とセグメントＳ１〜Ｓ１０との関係、および複数のセグメントＳ１〜Ｓ１０の各々と複数のコイルＬ１〜Ｌ１０の各々との結線状態が、第１の実施の形態の場合と異なっている。
【００６３】
図７は、本発明の第２の実施の形態のブラシモータにおける複数のティースＣ１〜Ｃ１０と、セグメントＳ１〜Ｓ１０と、ブラシＢ１およびＢ２と、磁極Ｍ１〜Ｍ４との関係を示す平面図である。
【００６４】
図７を参照して、本実施の形態のブラシモータにおいては、複数のティースＣ１〜Ｃ１０の各々の周方向の中央の位置と、複数のセグメントＳ１〜Ｓ１０の各々の周方向の中央の位置とが略一致している。図７では、ティースＣ１の周方向の中央の位置を位置ＣＬとしている。位置ＣＬは、セグメントＳ１の周方向の中央の位置と略一致している。
【００６５】
図８は、本発明の第２の実施の形態における複数のセグメントＳ１〜Ｓ１０の各々と複数のコイルＬ１〜Ｌ１０の各々との結線状態を示す図である。
【００６６】
図８を参照して、セグメントＳ１およびＳ６の各々は、１本の接続線９によって互いに接続されており、ブラシモータの動作時に互いに同電位に保たれる。セグメントＳ１とセグメントＳ６とは、互いに正反対の位置に存在するセグメントである。
【００６７】
同様に、セグメントＳ２およびＳ７の各々は、１本の接続線９によって互いに接続されており、ブラシモータの動作時に互いに同電位に保たれる。セグメントＳ３およびＳ８の各々は、１本の接続線９によって互いに接続されており、ブラシモータの動作時に互いに同電位に保たれる。セグメントＳ４およびＳ９の各々は、１本の接続線９によって互いに接続されており、ブラシモータの動作時に互いに同電位に保たれる。セグメントＳ５およびＳ１０の各々は、１本の接続線９によって互いに接続されており、ブラシモータの動作時に互いに同電位に保たれる。
【００６８】
また、ティースＣ１に集中巻きされたコイルＬ１の一端および他端の各々は、２つのセグメントＳ３およびＳ４の各々に、渡り線８によって直接接続されている。セグメントＳ３は、ティースＣ１から正方向に１つのティースを隔てた位置に存在するティースＣ３に対応する位置に存在するセグメントである。セグメントＳ４は、ティースＣ１から正方向に２つのティースを隔てた位置に存在するティースＣ４に対応する位置に存在するセグメントである。セグメントＳ３は、ティースＣ１から約７２度の間隔を置いて配置されている。セグメントＳ４は、セグメントＳ３と正方向で隣接するセグメントであり、ティースＣ１から約１０８度の間隔を置いて配置されている。
【００６９】
ティースＣ２に集中巻きされたコイルＬ２の一端および他端の各々は、２つのセグメントＳ４およびＳ５の各々に、渡り線８によって直接接続されている。ティースＣ３に集中巻きされたコイルＬ３の一端および他端の各々は、２つのセグメントＳ５およびＳ６の各々に、渡り線８によって直接接続されている。ティースＣ５に集中巻きされたコイルＬ５の一端および他端の各々は、２つのセグメントＳ７およびＳ８の各々に、渡り線８によって直接接続されている。ティースＣ７に集中巻きされたコイルＬ７の一端および他端の各々は、２つのセグメントＳ９およびＳ１０の各々に、渡り線８によって直接接続されている。ティースＣ９に集中巻きされたコイルＬ９の一端および他端の各々は、２つのセグメントＳ１およびＳ２の各々に、渡り線８によって直接接続されている。ティースＣ１０に集中巻きされたコイルＬ１０の一端および他端の各々は、２つのセグメントＳ２およびＳ３の各々に、渡り線８によって直接接続されている。
【００７０】
ティースＣ２とセグメントＳ４およびＳ５との位置関係、ティースＣ３とセグメントＳ５およびＳ６との位置関係、ティースＣ５とセグメントＳ７およびＳ８との位置関係、ティースＣ７とセグメントＳ９およびＳ１０との位置関係、ティースＣ９とセグメントＳ１およびＳ２との位置関係、ならびにティースＣ１０とセグメントＳ２およびＳ３との位置関係は、ティースＣ１とセグメントＳ３およびＳ４との位置関係と同じである。
【００７１】
ティースＣ４に集中巻きされたコイルＬ４の一端および他端の各々は、２つのセグメントＳ１およびＳ２の各々に、渡り線８によって直接接続されている。セグメントＳ１は、ティースＣ４から負方向に２つのティースを隔てた位置に存在するティースＣ１に対応する位置に存在するセグメントである。セグメントＳ２は、ティースＣ４から負方向に１つのティースを隔てた位置に存在するティースＣ２に対応する位置に存在するセグメントである。セグメントＳ１は、ティースＣ４から約−１０８度（言い換えれば、約２５２度）の間隔を置いて配置されている。セグメントＳ２は、セグメントＳ１と正方向で隣接するセグメントであり、ティースＣ４から約−７２度（言い換えれば、約２８８度）の間隔を置いて配置されている。
【００７２】
ティースＣ６に集中巻きされたコイルＬ６の一端および他端の各々は、２つのセグメントＳ３およびＳ４の各々に、渡り線８によって直接接続されている。ティースＣ８に集中巻きされたコイルＬ８の一端および他端の各々は、２つのセグメントＳ５およびＳ６の各々に、渡り線８によって直接接続されている。
【００７３】
ティースＣ６とセグメントＳ３およびＳ４との位置関係、ならびにティースＣ８とセグメントＳ５およびＳ６との位置関係は、ティースＣ４とセグメントＳ１およびＳ２との位置関係と同じである。
【００７４】
図９は、本発明の第２の実施の形態におけるコイルＬ１〜Ｌ１０の各々の巻線順序の一例を示す図である。
【００７５】
図７〜図９を参照して、セグメントＳ１のライザ５に掛け回された巻線は、ティースＣ４に対して正方向に所定回数だけ巻回される。その後巻線は、セグメントＳ２のライザ５に掛け回される。これにより、セグメントＳ１を巻始めとし、セグメントＳ２を巻終わりとするコイルＬ４が形成される。
【００７６】
セグメントＳ２のライザ５に掛け回された巻線は、セグメントＳ７のライザ５に掛け回される。これにより、セグメントＳ２およびＳ７を接続する接続線９が形成される。
【００７７】
セグメントＳ７のライザ５に掛け回された巻線は、ティースＣ５に対して正方向に所定回数だけ巻回される。その後巻線は、セグメントＳ８のライザ５に掛け回される。これにより、セグメントＳ７を巻始めとし、セグメントＳ８を巻終わりとするコイルＬ５が形成される。
【００７８】
セグメントＳ８のライザ５に掛け回された巻線は、セグメントＳ３のライザ５に掛け回される。これにより、セグメントＳ８およびＳ３を接続する接続線９が形成される。
【００７９】
セグメントＳ３のライザ５に掛け回された巻線は、ティースＣ６に対して正方向に所定回数だけ巻回される。その後巻線は、セグメントＳ４のライザ５に掛け回される。これにより、セグメントＳ３を巻始めとし、セグメントＳ４を巻終わりとするコイルＬ６が形成される。
【００８０】
セグメントＳ４のライザ５に掛け回された巻線は、セグメントＳ９のライザ５に掛け回される。これにより、セグメントＳ４およびＳ９を接続する接続線９が形成される。
【００８１】
セグメントＳ９のライザ５に掛け回された巻線は、ティースＣ７に対して正方向に所定回数だけ巻回される。その後巻線は、セグメントＳ１０のライザ５に掛け回される。これにより、セグメントＳ９を巻始めとし、セグメントＳ１０を巻終わりとするコイルＬ７が形成される。
【００８２】
セグメントＳ１０のライザ５に掛け回された巻線は、セグメントＳ５のライザ５に掛け回される。これにより、セグメントＳ１０およびＳ５を接続する接続線９が形成される。
【００８３】
セグメントＳ５のライザ５に掛け回された巻線は、ティースＣ８に対して正方向に所定回数だけ巻回される。その後巻線は、セグメントＳ６のライザ５に掛け回される。これにより、セグメントＳ５を巻始めとし、セグメントＳ６を巻終わりとするコイルＬ８が形成される。
【００８４】
セグメントＳ６のライザ５に掛け回された巻線は、セグメントＳ１のライザ５に掛け回される。これにより、セグメントＳ６およびＳ１を接続する接続線９が形成される。
【００８５】
セグメントＳ１のライザ５に掛け回された巻線は、ティースＣ９に対して正方向に所定回数だけ巻回される。その後巻線は、セグメントＳ２のライザ５に掛け回される。これにより、セグメントＳ１を巻始めとし、セグメントＳ２を巻終わりとするコイルＬ１が形成される。
【００８６】
セグメントＳ２のライザ５に掛け回された巻線は、ティースＣ１０に対して正方向に所定回数だけ巻回される。その後巻線は、セグメントＳ３のライザ５に掛け回される。これにより、セグメントＳ２を巻始めとし、セグメントＳ３を巻終わりとするコイルＬ１０が形成される。
【００８７】
セグメントＳ３のライザ５に掛け回された巻線は、ティースＣ１に対して正方向に所定回数だけ巻回される。その後巻線は、セグメントＳ４のライザ５に掛け回される。これにより、セグメントＳ３を巻始めとし、セグメントＳ４を巻終わりとするコイルＬ１が形成される。
【００８８】
セグメントＳ４のライザ５に掛け回された巻線は、ティースＣ２に対して正方向に所定回数だけ巻回される。その後巻線は、セグメントＳ５のライザ５に掛け回される。これにより、セグメントＳ４を巻始めとし、セグメントＳ５を巻終わりとするコイルＬ２が形成される。
【００８９】
セグメントＳ５のライザ５に掛け回された巻線は、ティースＣ３に対して正方向に所定回数だけ巻回される。その後巻線は、セグメントＳ６のライザ５に掛け回される。これにより、セグメントＳ５を巻始めとし、セグメントＳ６を巻終わりとするコイルＬ３が形成される。以上の工程により巻線が終了する。
【００９０】
本実施の形態では、図６に示す第１の実施の形態と同様の回路がコイルＬ１〜Ｌ１０によって構成される。１対のブラシＢ１およびＢ２の間には複数のコイルＬ１〜Ｌ１０の各々が並列に接続されている。
【００９１】
なお、本実施の形態におけるブラシモータの上述以外の構成は、第１の実施の形態の場合と同様であるため、同一の部材には同一の符号を付し、その説明は繰り返さない。
【００９２】
本実施の形態においては、第１の実施の形態の効果と略同様の効果を得ることができる。加えて、コイルＬ１〜Ｌ１０の各々は、コイルが巻回されたティースから約−１０８度または約７２度の間隔を置いて配置されたセグメントを巻始めとし、巻始めのセグメントと正方向で隣接するセグメントを巻終わりとしている。また各セグメントは、約１８０度の間隔を置いて配置されたセグメントと渡り線で接続されている。これにより、渡り線をシャフト部（整流子根元部）に周方向に巻きつけるように構成することができ、渡り線および接続線の各々が干渉することを回避することができる。また、一筆書きにより巻配を行うことができる。その結果、生産性を向上することができる。
【００９３】
さらに、ブラシＢ１およびＢ２の各々の周方向の中央の位置は、磁極Ｍ１〜Ｍ４のうちいずれかの磁極の周方向の中央の位置と略一致しており、複数のティースＣ１〜Ｃ１０の各々の周方向の中央の位置と、複数のセグメントＳ１〜Ｓ１０の各々の周方向の中央の位置とが略一致している。これにより、ブラシモータを安定的に回転させることができる。
【００９４】
［第３の実施の形態］
【００９５】
本実施の形態のブラシモータは、複数のセグメントＳ１〜Ｓ１０の各々と複数のコイルＬ１〜Ｌ１０の各々との結線状態が、第２の実施の形態の場合と異なっている。
【００９６】
図１０は、本発明の第３の実施の形態における複数のセグメントＳ１〜Ｓ１０の各々と複数のコイルＬ１〜Ｌ１０の各々との結線状態を示す図である。
【００９７】
図１０を参照して、本実施の形態のブラシモータにおいては、図７に示す第２の実施の形態の場合と同様に、複数のティースＣ１〜Ｃ１０の各々の周方向の中央の位置と、複数のセグメントＳ１〜Ｓ１０の各々の周方向の中央の位置とが略一致している。
【００９８】
ティースＣ１に集中巻きされたコイルＬ１の一端および他端の各々は、２つのセグメントＳ３およびＳ４の各々に、渡り線８によって直接接続されている。セグメントＳ３は、ティースＣ１から正方向に１つのティースを隔てた位置に存在するティースＣ３に対応する位置に存在するセグメントである。セグメントＳ４は、ティースＣ１から正方向に２つのティースを隔てた位置に存在するティースＣ４に対応する位置に存在するセグメントである。セグメントＳ３は、ティースＣ１から約７２度の間隔を置いて配置されている。セグメントＳ４は、ティースＣ１から約１０８度の間隔を置いて配置されている。
【００９９】
ティースＣ２に集中巻きされたコイルＬ２の一端および他端の各々は、２つのセグメントＳ４およびＳ５の各々に、渡り線８によって直接接続されている。ティースＣ３に集中巻きされたコイルＬ３の一端および他端の各々は、２つのセグメントＳ５およびＳ６の各々に、渡り線８によって直接接続されている。ティースＣ９に集中巻きされたコイルＬ９の一端および他端の各々は、２つのセグメントＳ１およびＳ２の各々に、渡り線８によって直接接続されている。ティースＣ１０に集中巻きされたコイルＬ１０の一端および他端の各々は、２つのセグメントＳ２およびＳ３の各々に、渡り線８によって直接接続されている。
【０１００】
ティースＣ２とセグメントＳ４およびＳ５との位置関係、ティースＣ３とセグメントＳ５およびＳ６との位置関係、ティースＣ９とセグメントＳ１およびＳ２との位置関係、ならびにティースＣ１０とセグメントＳ２およびＳ３との位置関係は、ティースＣ１とセグメントＳ３およびＳ４との位置関係と同じである。
【０１０１】
ティースＣ４に集中巻きされたコイルＬ４の一端および他端の各々は、２つのセグメントＳ１およびＳ７の各々に、渡り線８によって直接接続されている。セグメントＳ１は、ティースＣ４から負方向に２つのティースを隔てた位置に存在するティースＣ１に対応する位置に存在するセグメントである。セグメントＳ２は、ティースＣ４から正方向に２つのティースを隔てた位置に存在するティースＣ７に対応する位置に存在するセグメントである。セグメントＳ１は、ティースＣ４から約−１０８度の間隔を置いて配置されている。セグメントＳ７は、ティースＣ４から約１０８度の間隔を置いて配置されている。
【０１０２】
ティースＣ５に集中巻きされたコイルＬ５の一端および他端の各々は、２つのセグメントＳ２およびＳ８の各々に、渡り線８によって直接接続されている。ティースＣ６に集中巻きされたコイルＬ６の一端および他端の各々は、２つのセグメントＳ３およびＳ９の各々に、渡り線８によって直接接続されている。ティースＣ７に集中巻きされたコイルＬ７の一端および他端の各々は、２つのセグメントＳ４およびＳ１０の各々に、渡り線８によって直接接続されている。ティースＣ８に集中巻きされたコイルＬ８の一端および他端の各々は、２つのセグメントＳ５およびＳ１の各々に、渡り線８によって直接接続されている。
【０１０３】
ティースＣ５とセグメントＳ２およびＳ８との位置関係、ティースＣ６とセグメントＳ３およびＳ９との位置関係、ティースＣ７とセグメントＳ４およびＳ１０との位置関係、ならびにティースＣ８とセグメントＳ５およびＳ１との位置関係は、ティースＣ４とセグメントＳ１およびＳ７との位置関係と同じである。
【０１０４】
図１１は、本発明の第３の実施の形態におけるコイルＬ１〜Ｌ１０の各々の巻線順序の一例を示す図である。
【０１０５】
図７、図１０、および図１１を参照して、セグメントＳ６のライザ５に掛け回された巻線は、セグメントＳ１のライザ５に掛け回される。これにより、セグメントＳ６およびＳ１を接続する接続線９が形成される。
【０１０６】
セグメントＳ１のライザ５に掛け回された巻線は、ティースＣ４に対して正方向に所定回数だけ巻回される。その後巻線は、セグメントＳ７のライザ５に掛け回される。これにより、セグメントＳ１を巻始めとし、セグメントＳ７を巻終わりとするコイルＬ４が形成される。
【０１０７】
セグメントＳ７のライザ５に掛け回された巻線は、セグメントＳ２のライザ５に掛け回される。これにより、セグメントＳ７およびＳ２を接続する接続線９が形成される。
【０１０８】
セグメントＳ２のライザ５に掛け回された巻線は、ティースＣ５に対して正方向に所定回数だけ巻回される。その後巻線は、セグメントＳ８のライザ５に掛け回される。これにより、セグメントＳ２を巻始めとし、セグメントＳ８を巻終わりとするコイルＬ５が形成される。
【０１０９】
セグメントＳ８のライザ５に掛け回された巻線は、セグメントＳ３のライザ５に掛け回される。これにより、セグメントＳ８およびＳ３を接続する接続線９が形成される。
【０１１０】
セグメントＳ３のライザ５に掛け回された巻線は、ティースＣ６に対して正方向に所定回数だけ巻回される。その後巻線は、セグメントＳ９のライザ５に掛け回される。これにより、セグメントＳ３を巻始めとし、セグメントＳ９を巻終わりとするコイルＬ６が形成される。
【０１１１】
セグメントＳ９のライザ５に掛け回された巻線は、セグメントＳ４のライザ５に掛け回される。これにより、セグメントＳ９およびＳ４を接続する接続線９が形成される。
【０１１２】
セグメントＳ４のライザ５に掛け回された巻線は、ティースＣ７に対して正方向に所定回数だけ巻回される。その後巻線は、セグメントＳ１０のライザ５に掛け回される。これにより、セグメントＳ４を巻始めとし、セグメントＳ１０を巻終わりとするコイルＬ７が形成される。
【０１１３】
セグメントＳ１０のライザ５に掛け回された巻線は、セグメントＳ５のライザ５に掛け回される。これにより、セグメントＳ１０およびＳ５を接続する接続線９が形成される。
【０１１４】
セグメントＳ５のライザ５に掛け回された巻線は、ティースＣ８に対して正方向に所定回数だけ巻回される。その後巻線は、セグメントＳ１のライザ５に掛け回される。これにより、セグメントＳ５を巻始めとし、セグメントＳ１を巻終わりとするコイルＬ８が形成される。
【０１１５】
セグメントＳ１のライザ５に掛け回された巻線は、ティースＣ９に対して正方向に所定回数だけ巻回される。その後巻線は、セグメントＳ２のライザ５に掛け回される。これにより、セグメントＳ１を巻始めとし、セグメントＳ２を巻終わりとするコイルＬ９が形成される。
【０１１６】
セグメントＳ２のライザ５に掛け回された巻線は、ティースＣ１０に対して正方向に所定回数だけ巻回される。その後巻線は、セグメントＳ３のライザ５に掛け回される。これにより、セグメントＳ２を巻始めとし、セグメントＳ３を巻終わりとするコイルＬ１０が形成される。
【０１１７】
セグメントＳ３のライザ５に掛け回された巻線は、ティースＣ１に対して正方向に所定回数だけ巻回される。その後巻線は、セグメントＳ４のライザ５に掛け回される。これにより、セグメントＳ３を巻始めとし、セグメントＳ４を巻終わりとするコイルＬ１が形成される。
【０１１８】
セグメントＳ４のライザ５に掛け回された巻線は、ティースＣ２に対して正方向に所定回数だけ巻回される。その後巻線は、セグメントＳ５のライザ５に掛け回される。これにより、セグメントＳ４を巻始めとし、セグメントＳ５を巻終わりとするコイルＬ２が形成される。
【０１１９】
セグメントＳ５のライザ５に掛け回された巻線は、ティースＣ３に対して正方向に所定回数だけ巻回される。その後巻線は、セグメントＳ６のライザ５に掛け回される。これにより、セグメントＳ５を巻始めとし、セグメントＳ６を巻終わりとするコイルＬ３が形成される。以上の工程により巻線が終了する。
【０１２０】
なお、本実施の形態におけるブラシモータの上述以外の構成は、第１の実施の形態の場合と同様であるため、同一の部材には同一の符号を付し、その説明は繰り返さない。
【０１２１】
本実施の形態においては、第２の実施の形態の効果と略同様の効果を得ることができる。加えて、コイルＬ１〜Ｌ１０の各々は、コイルが巻回されたティースから約−１０８度または約７２度の間隔を置いて配置されたセグメントを巻始めとし、コイルが巻回されたティースから約１０８度の間隔を置いて配置されたセグメントを巻終わりとしている。また各セグメントは、約１８０度の間隔を置いて配置されたセグメントと渡り線で接続されている。これにより、渡り線をシャフト部（整流子根元部）に周方向に巻きつけるように構成することができ、渡り線および接続線の各々が干渉することを回避することができる。また、一筆書きにより巻配を行うことができる。その結果、生産性を向上することができる。
【０１２２】
［第４の実施の形態］
【０１２３】
本実施の形態のブラシモータは、複数のセグメントＳ１〜Ｓ１０の各々と複数のコイルＬ１〜Ｌ１０の各々との結線状態が、第１の実施の形態の場合と異なっている。
【０１２４】
図１２は、本発明の第４の実施の形態における複数のセグメントＳ１〜Ｓ１０の各々と複数のコイルＬ１〜Ｌ１０の各々との結線状態を示す図である。
【０１２５】
図１２を参照して、本実施の形態のブラシモータにおいては、図３に示す第１の実施の形態の場合と同様に、複数のティースＣ１〜Ｃ１０の各々の間に形成された複数のスロット１１の各々の周方向の中央の位置と、複数のセグメントＳ１〜Ｓ１０の各々の周方向の中央の位置とが略一致している。
【０１２６】
ティースＣ１に集中巻きされたコイルＬ１は、セグメントを経由せずにティースＣ６に集中巻きされたコイルＬ６と直列に接続されている。ティースＣ６は、ティースＣ１から正反対の位置（約１８０度の間隔を置いた位置）に配置されている。コイルＬ１およびＬ６の一端および他端の各々は、２つのセグメントＳ６およびＳ２の各々に、渡り線８によって直接接続されている。セグメントＳ６は、ティースＣ１から約１６２度の間隔を置いて配置されている。セグメントＳ２は、ティースＣ６から約−１６２度（言い換えれば、１９８度）の間隔を置いて配置されている。
【０１２７】
ティースＣ２に集中巻きされたコイルＬ２は、セグメントを経由せずにティースＣ７に集中巻きされたコイルＬ７と直列に接続されている。コイルＬ２およびＬ７の一端および他端の各々は、２つのセグメントＳ７およびＳ３の各々に、渡り線８によって直接接続されている。ティースＣ３に集中巻きされたコイルＬ３は、セグメントを経由せずにティースＣ８に集中巻きされたコイルＬ８と直列に接続されている。コイルＬ３およびＬ８の一端および他端の各々は、２つのセグメントＳ８およびＳ４の各々に、渡り線８によって直接接続されている。ティースＣ４に集中巻きされたコイルＬ４は、セグメントを経由せずにティースＣ９に集中巻きされたコイルＬ９と直列に接続されている。コイルＬ４およびＬ９の一端および他端の各々は、２つのセグメントＳ９およびＳ５の各々に、渡り線８によって直接接続されている。ティースＣ５に集中巻きされたコイルＬ５は、セグメントを経由せずにティースＣ１０に集中巻きされたコイルＬ１０と直列に接続されている。コイルＬ５およびＬ１０の一端および他端の各々は、２つのセグメントＳ１０およびＳ１の各々に、渡り線８によって直接接続されている。
【０１２８】
ティースＣ２、ティースＣ７、セグメントＳ７、およびセグメントＳ３の位置関係、ティースＣ３、ティースＣ８、セグメントＳ８、およびセグメントＳ４の位置関係、ティースＣ４、ティースＣ９、セグメントＳ９、ならびにおよびセグメントＳ５の位置関係は、ティースＣ１、ティースＣ６、セグメントＳ６、およびセグメントＳ２の位置関係と同じである。ティースＣ５、ティースＣ１０、セグメントＳ１０、およびセグメントＳ１の位置関係について、セグメントＳ１０は、ティースＣ５から約１６２度の間隔を置いて配置されている。セグメントＳ１は、ティースＣ１０から約１８度の間隔を置いて配置されている。
【０１２９】
図１３は、本発明の第４の実施の形態におけるコイルＬ１〜Ｌ１０の各々の巻線順序の一例を示す図である。
【０１３０】
図３、図１２、および図１３を参照して、セグメントＳ１のライザ５に掛け回された巻線は、セグメントＳ６のライザ５に掛け回される。これにより、セグメントＳ１およびＳ６を接続する接続線９が形成される。
【０１３１】
セグメントＳ６のライザ５からの巻線は、ティースＣ１に対して正方向に所定回数だけ巻回され、次にティースＣ６に対して正方向に所定回数だけ巻回される。その後巻線は、セグメントＳ２のライザ５に掛け回される。これにより、セグメントＳ６を巻始めとし、セグメントＳ２を巻終わりとするコイルＬ１およびＬ６が形成される。
【０１３２】
セグメントＳ２のライザ５に掛け回された巻線は、セグメントＳ７のライザ５に掛け回される。これにより、セグメントＳ２およびＳ７を接続する接続線９が形成される。
【０１３３】
セグメントＳ７のライザ５からの巻線は、ティースＣ２に対して正方向に所定回数だけ巻回され、次にティースＣ７に対して正方向に所定回数だけ巻回される。その後巻線は、セグメントＳ３のライザ５に掛け回される。これにより、セグメントＳ７を巻始めとし、セグメントＳ３を巻終わりとするコイルＬ２およびＬ７が形成される。
【０１３４】
セグメントＳ３のライザ５に掛け回された巻線は、セグメントＳ８のライザ５に掛け回される。これにより、セグメントＳ３およびＳ８を接続する接続線９が形成される。
【０１３５】
セグメントＳ８のライザ５からの巻線は、ティースＣ３に対して正方向に所定回数だけ巻回され、次にティースＣ８に対して正方向に所定回数だけ巻回される。その後巻線は、セグメントＳ４のライザ５に掛け回される。これにより、セグメントＳ８を巻始めとし、セグメントＳ４を巻終わりとするコイルＬ３およびＬ８が形成される。
【０１３６】
セグメントＳ４のライザ５に掛け回された巻線は、セグメントＳ９のライザ５に掛け回される。これにより、セグメントＳ４およびＳ９を接続する接続線９が形成される。
【０１３７】
セグメントＳ９のライザ５からの巻線は、ティースＣ４に対して正方向に所定回数だけ巻回され、次にティースＣ９に対して正方向に所定回数だけ巻回される。その後巻線は、セグメントＳ５のライザ５に掛け回される。これにより、セグメントＳ９を巻始めとし、セグメントＳ５を巻終わりとするコイルＬ４およびＬ９が形成される。
【０１３８】
セグメントＳ５のライザ５に掛け回された巻線は、セグメントＳ１０のライザ５に掛け回される。これにより、セグメントＳ５およびＳ１０を接続する接続線９が形成される。
【０１３９】
セグメントＳ１０のライザ５からの巻線は、ティースＣ５に対して正方向に所定回数だけ巻回され、次にティースＣ１０に対して正方向に所定回数だけ巻回される。その後巻線は、セグメントＳ１のライザ５に掛け回される。これにより、セグメントＳ１０を巻始めとし、セグメントＳ１を巻終わりとするコイルＬ５およびＬ１０が形成される。以上の工程により巻線が終了する。
【０１４０】
図１４は、本発明の第４の実施の形態においてコイルＬ１〜Ｌ１０によって構成される回路を示す図である。
【０１４１】
図１４を参照して、コイルＬ１〜Ｌ１０によって構成される回路は、図１４（ａ）または図１４（ｂ）のようになる。コイルＬ１〜Ｌ１０の各々の抵抗値を抵抗値Ｒとする。図１４（ａ）の回路の場合のブラシＢ１とブラシＢ２との間の抵抗値は抵抗値２Ｒであり、図１４（ｂ）の回路の場合のブラシＢ１とブラシＢ２との間の抵抗値は抵抗値１２Ｒ／５である。図１４（ａ）および図１４（ｂ）のいずれの場合にも、１対のブラシＢ１およびＢ２の間には複数のコイルＬ１〜Ｌ１０の各々が、２つの線の各々において直列に接続されている。
【０１４２】
なお、本実施の形態におけるブラシモータの上述以外の構成は、第１の実施の形態の場合と同様であるため、同一の部材には同一の符号を付し、その説明は繰り返さない。
【０１４３】
本実施の形態においては、第１の実施の形態の効果と略同様の効果を得ることができる。加えて、約１８０度の間隔を置いて配置された２つのコイルが直列に接続される。直列に接続された２つのコイルのうち少なくとも一部において、直列に接続された２つのコイルのうち巻始め側のコイルから約１６２度の間隔を置いて配置されたセグメントを巻始めとし、直列に接続された２つのコイルのうち巻終わり側のコイルから約−１６２度の間隔を置いて配置されたセグメントを巻終わりとしている。また各セグメントは、約１８０度の間隔を置いて配置されたセグメントと渡り線で接続されている。これにより、渡り線をシャフト部（整流子根元部）に周方向に巻きつけるように構成することができ、渡り線および接続線の各々が干渉することを回避することができる。また、一筆書きにより巻配を行うことができる。その結果、生産性を向上することができる。
【０１４４】
さらに、１対のブラシＢ１およびＢ２の間にコイルＬ１〜Ｌ１０の各々が直列に接続されるので、第１〜第３の実施の形態のような並列回路の場合に比べて線径断面積を５０％だけ向上することができ、ターン数を１／２にすることができる。その結果、生産性を向上することができる。
【０１４５】
［第５の実施の形態］
【０１４６】
本実施の形態のブラシモータは、複数のティースＣ１〜Ｃ１０とセグメントＳ１〜Ｓ１０との関係、および複数のセグメントＳ１〜Ｓ１０の各々と複数のコイルＬ１〜Ｌ１０の各々との結線状態が、第１の実施の形態の場合と異なっている。
【０１４７】
図１５は、本発明の第５の実施の形態における複数のセグメントＳ１〜Ｓ１０の各々と複数のコイルＬ１〜Ｌ１０の各々との結線状態を示す図である。
【０１４８】
図１５を参照して、本実施の形態のブラシモータにおいては、図７に示す第２の実施の形態の場合と同様に、複数のティースＣ１〜Ｃ１０の各々の周方向の中央の位置と、複数のセグメントＳ１〜Ｓ１０の各々の周方向の中央の位置とが略一致している。
【０１４９】
ティースＣ４に集中巻きされたコイルＬ４は、セグメントを経由せずにティースＣ９に集中巻きされたコイルＬ９と直列に接続されている。ティースＣ９は、ティースＣ４から正反対の位置（約１８０度の間隔を置いた位置）に配置されている。コイルＬ４およびＬ９の一端および他端の各々は、２つのセグメントＳ１およびＳ７の各々に、渡り線８によって直接接続されている。セグメントＳ１は、巻始め側のティースであるティースＣ４から約−１０８度の間隔を置いて配置されている。セグメントＳ７は、巻始め側のティースであるティースＣ４から約１０８度の間隔を置いて配置されている。
【０１５０】
ティースＣ５に集中巻きされたコイルＬ５は、セグメントを経由せずにティースＣ１０に集中巻きされたコイルＬ１０と直列に接続されている。コイルＬ５およびＬ１０の一端および他端の各々は、２つのセグメントＳ２およびＳ８の各々に、渡り線８によって直接接続されている。ティースＣ６に集中巻きされたコイルＬ６は、セグメントを経由せずにティースＣ１に集中巻きされたコイルＬ１と直列に接続されている。コイルＬ６およびＬ１の一端および他端の各々は、２つのセグメントＳ３およびＳ９の各々に、渡り線８によって直接接続されている。ティースＣ７に集中巻きされたコイルＬ７は、セグメントを経由せずにティースＣ２に集中巻きされたコイルＬ２と直列に接続されている。コイルＬ７およびＬ２の一端および他端の各々は、２つのセグメントＳ４およびＳ１０の各々に、渡り線８によって直接接続されている。ティースＣ８に集中巻きされたコイルＬ８は、セグメントを経由せずにティースＣ３に集中巻きされたコイルＬ３と直列に接続されている。コイルＬ８およびＬ３の一端および他端の各々は、２つのセグメントＳ５およびＳ１の各々に、渡り線８によって直接接続されている。
【０１５１】
ティースＣ５、ティースＣ１０、セグメントＳ２、およびセグメントＳ８の位置関係、ティースＣ６、ティースＣ１、セグメントＳ３、およびセグメントＳ９の位置関係、ティースＣ７、ティースＣ２、セグメントＳ４、およびセグメントＳ１０の位置関係、ならびにティースＣ８、ティースＣ３、セグメントＳ５、およびセグメントＳ１の位置関係は、ティースＣ４、ティースＣ９、セグメントＳ１、およびセグメントＳ７の位置関係と同じである。
【０１５２】
図１６は、本発明の第５の実施の形態におけるコイルＬ１〜Ｌ１０の各々の巻線順序の一例を示す図である。
【０１５３】
図７、図１５および図１６を参照して、セグメントＳ１のライザ５からの巻線は、ティースＣ４に対して正方向に所定回数だけ巻回され、次にティースＣ９に対して正方向に所定回数だけ巻回される。その後巻線は、セグメントＳ７のライザ５に掛け回される。これにより、セグメントＳ１を巻始めとし、セグメントＳ７を巻終わりとするコイルＬ４およびＬ９が形成される。
【０１５４】
セグメントＳ７のライザ５に掛け回された巻線は、セグメントＳ２のライザ５に掛け回される。これにより、セグメントＳ７およびＳ２を接続する接続線９が形成される。
【０１５５】
セグメントＳ２のライザ５からの巻線は、ティースＣ５に対して正方向に所定回数だけ巻回され、次にティースＣ１０に対して正方向に所定回数だけ巻回される。その後巻線は、セグメントＳ８のライザ５に掛け回される。これにより、セグメントＳ２を巻始めとし、セグメントＳ８を巻終わりとするコイルＬ５およびＬ１０が形成される。
【０１５６】
セグメントＳ８のライザ５に掛け回された巻線は、セグメントＳ３のライザ５に掛け回される。これにより、セグメントＳ８およびＳ３を接続する接続線９が形成される。
【０１５７】
セグメントＳ３のライザ５からの巻線は、ティースＣ６に対して正方向に所定回数だけ巻回され、次にティースＣ１に対して正方向に所定回数だけ巻回される。その後巻線は、セグメントＳ９のライザ５に掛け回される。これにより、セグメントＳ３を巻始めとし、セグメントＳ９を巻終わりとするコイルＬ６およびＬ１が形成される。
【０１５８】
セグメントＳ９のライザ５に掛け回された巻線は、セグメントＳ４のライザ５に掛け回される。これにより、セグメントＳ９およびＳ４を接続する接続線９が形成される。
【０１５９】
セグメントＳ４のライザ５からの巻線は、ティースＣ７に対して正方向に所定回数だけ巻回され、次にティースＣ２に対して正方向に所定回数だけ巻回される。その後巻線は、セグメントＳ１０のライザ５に掛け回される。これにより、セグメントＳ４を巻始めとし、セグメントＳ１０を巻終わりとするコイルＬ７およびＬ２が形成される。
【０１６０】
セグメントＳ１０のライザ５に掛け回された巻線は、セグメントＳ５のライザ５に掛け回される。これにより、セグメントＳ１０およびＳ５を接続する接続線９が形成される。
【０１６１】
セグメントＳ５のライザ５からの巻線は、ティースＣ８に対して正方向に所定回数だけ巻回され、次にティースＣ３に対して正方向に所定回数だけ巻回される。その後巻線は、セグメントＳ１のライザ５に掛け回される。これにより、セグメントＳ５を巻始めとし、セグメントＳ１を巻終わりとするコイルＬ８およびＬ３が形成される。
【０１６２】
セグメントＳ１のライザ５に掛け回された巻線は、セグメントＳ６のライザ５に掛け回される。これにより、セグメントＳ１およびＳ６を接続する接続線９が形成される。以上の工程により巻線が終了する。
【０１６３】
本実施の形態では、図１４に示す第４の実施の形態と同様の回路がコイルＬ１〜Ｌ１０によって構成される。１対のブラシＢ１およびＢ２の間には複数のコイルＬ１〜Ｌ１０の各々が、２つの線の各々において直列に接続されている。
【０１６４】
なお、本実施の形態におけるブラシモータの上述以外の構成は、第１の実施の形態の場合と同様であるため、同一の部材には同一の符号を付し、その説明は繰り返さない。
【０１６５】
本実施の形態においては、第１の実施の形態の効果と略同様の効果を得ることができる。加えて、約１８０度の間隔を置いて配置された２つのコイルが直列に接続される。直列に接続された２つのコイルのうち巻始め側のコイルが巻回されたティースから約−１０８度の間隔を置いて配置されたセグメントを巻始めとし、直列に接続された２つのコイルのうち巻始め側のコイルが巻回されたティースから約１０８度の間隔を置いて配置されたセグメントを巻終わりとしている。また各セグメントは、約１８０度の間隔を置いて配置されたセグメントと渡り線で接続されている。これにより、渡り線をシャフト部（整流子根元部）に周方向に巻きつけるように構成することができ、渡り線および接続線の各々が干渉することを回避することができる。また、一筆書きにより巻配を行うことができる。その結果、生産性を向上することができる。
【０１６６】
さらに、１対のブラシＢ１およびＢ２の間にコイルＬ１〜Ｌ１０の各々が直列に接続されるので、第１〜第３の実施の形態のような並列回路の場合に比べて線径断面積を５０％だけ向上することができ、ターン数を１／２にすることができる。その結果、生産性を向上することができる。
【０１６７】
［その他］
【０１６８】
図１７は、本発明の第１の変形例のブラシモータにおける複数のティースＣ１〜Ｃ１０と、セグメントＳ１〜Ｓ１０と、ブラシＢ１およびＢ２と、磁極Ｍ１〜Ｍ４との関係を示す平面図である。
【０１６９】
図１７を参照して、本変形例において、ブラシＢ１の周方向の中央の位置と、磁極Ｍ１の周方向の中央の位置とは、角度θだけ離れている。ブラシＢ２の周方向の中央の位置と、磁極Ｍ２の周方向の中央の位置とは、角度θだけ離れている。磁極Ｍ１は、周方向の位置がブラシＢ１から最も近い磁極である。磁極Ｍ２は、周方向の位置がブラシＢ２から最も近い磁極である。なお、図１７および図１８では、ブラシＢ１の周方向の中央の位置をＭＬ１ａとしており、磁極Ｍ１の周方向の中央の位置を位置ＭＬ１ｂとしている。
【０１７０】
また、複数のスロット１１の各々の周方向の中央の位置と、複数のセグメントＳ１〜Ｓ１０の各々の周方向の中央の位置とは、同様に角度θだけ離れている。図１７では、ティースＣ１の左側のスロット１１の周方向の中央の位置を位置ＣＬａとしており、セグメントＳ１の周方向の中央の位置を位置ＣＬｂとしている。
【０１７１】
図１８は、本発明の第２の変形例のブラシモータにおける複数のティースＣ１〜Ｃ１０と、セグメントＳ１〜Ｓ１０と、ブラシＢ１およびＢ２と、磁極Ｍ１〜Ｍ４との関係を示す平面図である。
【０１７２】
図１８を参照して、本変形例において、ブラシＢ１の周方向の中央の位置と、磁極Ｍ１の周方向の中央の位置とは、角度θだけ離れている。ブラシＢ２の周方向の中央の位置と、磁極Ｍ２の周方向の中央の位置とは、角度θだけ離れている。磁極Ｍ１は、周方向の位置がブラシＢ１から最も近い磁極である。磁極Ｍ２は、周方向の位置がブラシＢ２から最も近い磁極である。
【０１７３】
また、複数のティースＣ１〜Ｃ１０の各々の周方向の中央の位置と、複数のセグメントＳ１〜Ｓ１０の各々の周方向の中央の位置とは、同様に角度θだけ離れている。図１８では、ティースＣ１の周方向の中央の位置を位置ＣＬａとしており、セグメントＳ１の周方向の中央の位置を位置ＣＬｂとしている。
【０１７４】
第１および第２の変形例のように、ブラシＢ１およびＢ２の周方向の中央の位置と、最も近い磁極の周方向の中央の位置とを角度θだけ離した（ずらした）場合には、複数のスロット１１の各々の周方向の中央の位置または複数のティースＣ１〜Ｃ１０の各々の周方向の中央の位置と、複数のセグメントＳ１〜Ｓ１０の各々の周方向の中央の位置とを角度θだけ離す（ずらす）ことにより、上述の実施の形態の場合と通電タイミングが同一になり、モータを安定的に回転することができる。
【０１７５】
上述の実施の形態は適宜組み合わせることができる。たとえば、第１および第４の実施の形態の各々において、複数のティースＣ１〜Ｃ１０の各々の周方向の中央の位置と、複数のセグメントＳ１〜Ｓ１０の各々の周方向の中央の位置とが略一致している第２の実施の形態の構成を採用してもよい。また、第２、第３、および第５の実施の形態の各々において、複数のティースＣ１〜Ｃ１０の各々の間に形成された複数のスロット１１の各々の周方向の中央の位置と、複数のセグメントＳ１〜Ｓ１０の各々の周方向の中央の位置とが略一致している第１の実施の形態の構成を採用してもよい。
【０１７６】
上述の実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１７７】
２  アマチュア
３  アマチュアコア
３ａ  アマチュアコアの円筒部
５  ライザ
６  絶縁部
８  渡り線
９  接続線
１１  スロット
ＡＲ１  中心角の正の方向を示す矢印
ＡＸ  回転軸
Ｂ１，Ｂ２  ブラシ
Ｃ１〜Ｃ１０  ティース
ＣＬ，ＣＬａ，ＣＬｂ  スロットまたはティースの周方向の中央の位置
ＣＯＭ  整流子
Ｌ１〜Ｌ１０  コイル
Ｍ１〜Ｍ４  磁極
ＭＬ１，ＭＬ１ａ，ＭＬ１ｂ，ＭＬ２  ブラシまたは磁極の周方向の中央の位置
Ｏ  回転中心
Ｓ１〜Ｓ１０  セグメント
【図１】
2017077116.tif 000003
【図２】
2017077116.tif 000004
【図３】
2017077116.tif 000005
【図４】
2017077116.tif 000006
【図５】
2017077116.tif 000007
【図６】
2017077116.tif 000008
【図７】
2017077116.tif 000009
【図８】
2017077116.tif 000010
【図９】
2017077116.tif 000011
【図１０】
2017077116.tif 000012
【図１１】
2017077116.tif 000013
【図１２】
2017077116.tif 000014
【図１３】
2017077116.tif 000015
【図１４】
2017077116.tif 000016
【図１５】
2017077116.tif 000017
【図１６】
2017077116.tif 000018
【図１７】
2017077116.tif 000019
【図１８】
2017077116.tif 000020