(57)【要約】      （修正有）【課題】外科用デバイスのためのアダプタアセンブリを提供する。【解決手段】エンドエフェクタを電力式外科用器具に動作可能に接続するためのアダプタアセンブリが提供される。アダプタアセンブリは、駆動結合アセンブリと、第１の駆動アセンブリ１２０、第２の駆動アセンブリ１３０、および第３の駆動アセンブリを含む。第１の駆動アセンブリは、駆動結合アセンブリに動作可能に接続されており、かつ、回転可能な駆動シャフトを含む。第２の駆動アセンブリは、駆動結合アセンブリに動作可能に結合されており、かつ、第１の対の回転可能な駆動シャフトを含む。第１の対の回転可能な駆動シャフトの第１のシャフトは、第１の方向に回転し、第１の対の回転可能な駆動シャフトの第２のシャフトは、第２の方向に回転する。第３の駆動アセンブリは、駆動結合アセンブリに動作可能に接続されている。【選択図】図３
2017070747.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンドエフェクタを外科用器具に動作可能に接続するためのアダプタアセンブリであって、前記アダプタアセンブリは、
駆動結合アセンブリと、
前記駆動結合アセンブリに動作可能に接続された第１の駆動アセンブリであって、前記第１の駆動アセンブリは、回転可能な駆動シャフトを含み、かつ、長手方向軸を画定している、第１の駆動アセンブリと、
前記駆動結合アセンブリに動作可能に接続された第２の駆動アセンブリであって、前記第２の駆動アセンブリは、第１の対の回転可能な駆動シャフトを含み、前記第１の対の回転可能な駆動シャフトの第１のシャフトは、第１の方向に回転し、前記第１の対の回転可能な駆動シャフトの第２のシャフトは、第２の方向に回転する、第２の駆動アセンブリと、
前記駆動結合アセンブリに動作可能に接続された第３の駆動アセンブリであって、前記第３の駆動アセンブリは、第２の対の回転可能な駆動シャフトを含み、前記第２の対の回転可能な駆動シャフトの第１のシャフトは、第１の方向に回転し、前記第２の対の回転可能な駆動シャフトの第２のシャフトは、第２の方向に回転する、第３の駆動アセンブリと
を含む、アダプタアセンブリ。
【請求項２】
トロカール部材をさらに含み、前記第１の駆動アセンブリの前記回転可能な駆動シャフトの回転は、前記トロカール部材の長手方向の移動をもたらす、請求項１に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項３】
前記アダプタアセンブリの遠位端において支持されている第１のプッシャアセンブリをさらに含み、前記第１の対の回転可能な駆動シャフトの回転は、前記第１のプッシャアセンブリの長手方向の移動をもたらす、請求項１に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項４】
前記アダプタアセンブリの前記遠位端において支持されている第２のプッシャアセンブリをさらに含み、前記第２の対の回転可能な駆動シャフトの回転は、前記第２のプッシャアセンブリの長手方向の移動をもたらす、請求項３に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項５】
前記第１の駆動アセンブリは、第１の高比率変速機アセンブリを含む、請求項１に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項６】
前記第２の駆動アセンブリは、第２の高比率変速機アセンブリを含む、請求項５に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項７】
前記第３の駆動アセンブリは、第３の高比率変速機アセンブリを含む、請求項６に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項８】
前記第１の高比率変速機アセンブリ、前記第２の高比率変速機アセンブリ、および前記第３の高比率変速機アセンブリは、ハーモニックギアシステムまたは遊星ギアシステムのうちの一方である、請求項７に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項９】
前記ハーモニックギアシステムは、オービタルギアシステムまたはヨークドサンオービタルギアシステムのうちの一方である、請求項８に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項１０】
外側スリーブをさらに含み、前記第１の駆動アセンブリ、第２の駆動アセンブリ、および第３の駆動アセンブリの各々は、前記外側スリーブを通って延びている、請求項１に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項１１】
前記外側スリーブは、可撓性である、請求項１０に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項１２】
前記結合アセンブリは、ハンドルアセンブリに対する動作可能な接続のために構成されている、請求項１に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項１３】
前記第２の駆動アセンブリの前記第１の対の回転可能な駆動シャフトの前記第１のシャフトおよび前記第２のシャフトは、前記第１の駆動アセンブリの前記回転可能な駆動シャフトから等距離に半径方向に離間されている、請求項１に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項１４】
前記第２の対の回転可能な駆動シャフトの前記第１のシャフトおよび前記第２のシャフトは、前記第１の駆動アセンブリの前記長手方向軸から等距離に半径方向に離間されている、請求項１に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項１５】
ハンドルアセンブリからの入力負荷は、前記第２の駆動アセンブリの動作中、前記第１の対の回転可能な駆動シャフトの前記第１のシャフトと前記第２のシャフトとの間で等しく分散される、請求項１に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項１６】
ハンドルアセンブリからの入力負荷は、前記第３の駆動アセンブリの動作中、前記第２の対の回転可能な駆動シャフトの前記第１のシャフトと前記第２のシャフトとの間で等しく分散される、請求項１に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項１７】
前記第２のプッシャアセンブリは、前記第１のプッシャアセンブリ内で入れ子にされている、請求項４に記載のアダプタアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願に対する相互参照）
本願は、２０１５年１０月９日に出願された米国仮特許出願第６２／２３９，３０１号に対する優先権の利益を主張するものであり、該米国仮特許出願の全体の開示は、参照により本明細書中に援用される。
【０００２】
（１．技術分野）
本開示は、概して、電力式外科用デバイスに関する。より具体的には、本開示は、エンドエフェクタを電力式外科用デバイスの作動ユニットに選択的に接続するためのアダプタアセンブリに関する。
【背景技術】
【０００３】
（２．関連技術の背景）
外科手順において使用するための電力式デバイスは、典型的には、１つ以上の機能（例えば、クランプ締め、ステープル留め、切断）をもたらすために、ハンドルアセンブリからの回転運動を線形運動に変換する。これらの電力式外科用デバイスのハンドルアセンブリの再使用を可能にし、その結果、ハンドルアセンブリが種々のエンドエフェクタと共に使用され得るようにするために、アダプタアセンブリは、ハンドルアセンブリおよび種々のエンドエフェクタに対する選択的な取り付けのために開発されてきた。使用後、アダプタアセンブリは、エンドエフェクタと共に処分され得る。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
エンドエフェクタを電力式外科用器具に動作可能に接続するためのアダプタアセンブリが提供される。アダプタアセンブリは、駆動結合アセンブリと、第１の駆動アセンブリ、第２の駆動アセンブリ、および第３の駆動アセンブリを含む。第１の駆動アセンブリは、駆動結合アセンブリに動作可能に接続されており、かつ、回転可能な駆動シャフトを含む。第２の駆動アセンブリは、駆動結合アセンブリに動作可能に結合されており、かつ、第１の対の回転可能な駆動シャフトを含む。第１の対の回転可能な駆動シャフトの第１のシャフトは、第１の方向に回転し、第１の対の回転可能な駆動シャフトの第２のシャフトは、第２の方向に回転する。第３の駆動アセンブリは、駆動結合アセンブリに動作可能に接続されている。第３の駆動アセンブリは、第２の対の回転可能な駆動シャフトを含む。第２の対の回転可能な駆動シャフトの第１のシャフトは、第１の方向に回転し、第２の対の回転可能な駆動シャフトの第２のシャフトは、第２の方向に回転する。
【０００５】
一実施形態において、アダプタアセンブリは、トロカール部材をさらに含む。第１の駆動アセンブリの回転可能な駆動シャフトの回転は、トロカール部材の長手方向の移動をもたらし得る。アダプタアセンブリは、アダプタアセンブリの遠位端において支持された第１のプッシャアセンブリをさらに含み得る。第１の対の回転可能な駆動シャフトの回転は、第１のプッシャアセンブリの長手方向の移動をもたらし得る。アダプタアセンブリは、アダプタアセンブリの遠位端において支持された第２のプッシャアセンブリをさらに含み得、第２の対の回転可能な駆動シャフトの回転は、第２のプッシャアセンブリの長手方向の移動をもたらす。第２のプッシャアセンブリは、第１のプッシャアセンブリ内で入れ子にされ得る。
【０００６】
その他の実施形態において、アダプタアセンブリの第１の駆動アセンブリ、第２の駆動アセンブリ、および／または第３の駆動アセンブリの各々は、高比率変速機アセンブリを含み得る。第１の高比率変速機アセンブリ、第２の高比率変速機アセンブリ、および／または第３の高比率変速機アセンブリは、ハーモニックギアシステム（ｈａｒｍｏｎｉｃ  ｇｅａｒ  ｓｙｓｔｅｍ）または遊星ギアシステムのうちの一方であり得る。ハーモニックギアシステムは、オービタルギアシステム（ｏｒｂｉｔａｌ  ｇｅａｒ  ｓｙｓｔｅｍ）またはヨークドサンオービタルギアシステム（ｙｏｋｅｄ  ｓｕｎ  ｏｒｂｉｔａｌ  ｇｅａｒ  ｓｙｓｔｅｍ）のうちの一方であり得る。
【０００７】
アダプタアセンブリは、外側スリーブをさらに含み得る。第１の駆動アセンブリ、第２の駆動アセンブリ、および第３の駆動アセンブリの各々は、外側スリーブを通って延び得る。外側スリーブは、可撓性であり得る。結合アセンブリは、ハンドルアセンブリに動作可能に接続するように構成され得る。第２の駆動アセンブリの第１の対の回転可能な駆動シャフトの第１のシャフトおよび第２のシャフトは、第１の駆動アセンブリの長手方向軸から等距離に半径方向に離間されている。第２の対の回転可能な駆動シャフトの第１のシャフトおよび第２のシャフトは、第１の駆動アセンブリの長手方向軸から等距離に半径方向に離間されている。
【０００８】
実施形態において、ハンドルアセンブリからの入力負荷は、第２の駆動アセンブリの動作中に、第１の対の回転可能な駆動シャフトの第１のシャフトと第２のシャフトとの間で等しく分散される。同様に、ハンドルアセンブリからの入力負荷は、第３の駆動アセンブリの動作中に、第２の対の回転可能な駆動シャフトの第１のシャフトと第２のシャフトとの間で等しく分散される。
本明細書は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
エンドエフェクタを外科用器具に動作可能に接続するためのアダプタアセンブリであって、上記アダプタアセンブリは、
駆動結合アセンブリと、
上記駆動結合アセンブリに動作可能に接続された第１の駆動アセンブリであって、上記第１の駆動アセンブリは、回転可能な駆動シャフトを含み、かつ、長手方向軸を画定している、第１の駆動アセンブリと、
上記駆動結合アセンブリに動作可能に接続された第２の駆動アセンブリであって、上記第２の駆動アセンブリは、第１の対の回転可能な駆動シャフトを含み、上記第１の対の回転可能な駆動シャフトの第１のシャフトは、第１の方向に回転し、上記第１の対の回転可能な駆動シャフトの第２のシャフトは、第２の方向に回転する、第２の駆動アセンブリと、
上記駆動結合アセンブリに動作可能に接続された第３の駆動アセンブリであって、上記第３の駆動アセンブリは、第２の対の回転可能な駆動シャフトを含み、上記第２の対の回転可能な駆動シャフトの第１のシャフトは、第１の方向に回転し、上記第２の対の回転可能な駆動シャフトの第２のシャフトは、第２の方向に回転する、第３の駆動アセンブリと
を含む、アダプタアセンブリ。
（項目２）
トロカール部材をさらに含み、上記第１の駆動アセンブリの上記回転可能な駆動シャフトの回転は、上記トロカール部材の長手方向の移動をもたらす、上記項目に記載のアダプタアセンブリ。
（項目３）
上記アダプタアセンブリの遠位端において支持されている第１のプッシャアセンブリをさらに含み、上記第１の対の回転可能な駆動シャフトの回転は、上記第１のプッシャアセンブリの長手方向の移動をもたらす、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目４）
上記アダプタアセンブリの上記遠位端において支持されている第２のプッシャアセンブリをさらに含み、上記第２の対の回転可能な駆動シャフトの回転は、上記第２のプッシャアセンブリの長手方向の移動をもたらす、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目５）
上記第１の駆動アセンブリは、第１の高比率変速機アセンブリを含む、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目６）
上記第２の駆動アセンブリは、第２の高比率変速機アセンブリを含む、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目７）
上記第３の駆動アセンブリは、第３の高比率変速機アセンブリを含む、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目８）
上記第１の高比率変速機アセンブリ、上記第２の高比率変速機アセンブリ、および上記第３の高比率変速機アセンブリは、ハーモニックギアシステムまたは遊星ギアシステムのうちの一方である、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目９）
上記ハーモニックギアシステムは、オービタルギアシステムまたはヨークドサンオービタルギアシステムのうちの一方である、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目１０）
外側スリーブをさらに含み、上記第１の駆動アセンブリ、第２の駆動アセンブリ、および第３の駆動アセンブリの各々は、上記外側スリーブを通って延びている、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目１１）
上記外側スリーブは、可撓性である、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目１２）
上記結合アセンブリは、ハンドルアセンブリに対する動作可能な接続のために構成されている、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目１３）
上記第２の駆動アセンブリの上記第１の対の回転可能な駆動シャフトの上記第１のシャフトおよび上記第２のシャフトは、上記第１の駆動アセンブリの上記回転可能な駆動シャフトから等距離に半径方向に離間されている、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目１４）
上記第２の対の回転可能な駆動シャフトの上記第１のシャフトおよび上記第２のシャフトは、上記第１の駆動アセンブリの上記長手方向軸から等距離に半径方向に離間されている、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目１５）
ハンドルアセンブリからの入力負荷は、上記第２の駆動アセンブリの動作中、上記第１の対の回転可能な駆動シャフトの上記第１のシャフトと上記第２のシャフトとの間で等しく分散される、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目１６）
ハンドルアセンブリからの入力負荷は、上記第３の駆動アセンブリの動作中、上記第２の対の回転可能な駆動シャフトの上記第１のシャフトと上記第２のシャフトとの間で等しく分散される、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（項目１７）
上記第２のプッシャアセンブリは、上記第１のプッシャアセンブリ内で入れ子にされている、上記項目のいずれか一項に記載のアダプタアセンブリ。
（摘要）
エンドエフェクタを外科用器具に接続するためのアダプタアセンブリは、回転運動を線形運動に変換するように構成された第１の駆動アセンブリ、第２の駆動アセンブリ、および第３の駆動アセンブリを含む。第２の駆動アセンブリおよび第３の駆動アセンブリの各々は、第２の駆動部材および第３の駆動部材のそれぞれを長手方向に前進および後退させるための一対の回転可能な駆動シャフトを含む。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本開示の実施形態は、添付の図面を参照して本明細書中に記載される。
【００１０】
【図１】図１は、本開示の実施形態に従うアダプタアセンブリ、例示的な電気機械外科用デバイス、および例示的なエンドエフェクタの斜視図である。
【００１１】
【図２】図２は、図１のアダプタアセンブリの側面斜視図であり、外側スリーブが除去されている。
【００１２】
【図３】図３は、図１のアダプタアセンブリの近位端の斜視端面図である。
【００１３】
【図４】図４は、図１のアダプタアセンブリの遊星ギアシステムの斜視図であり、部品が分離されている。
【００１４】
【図５Ａ】図５Ａは、図１のアダプタアセンブリのオービタルサンハーモニックギアシステム（ｏｒｂｉｔａｌ  ｓｕｎ  ｈａｒｍｏｎｉｃ  ｇｅａｒ  ｓｙｓｔｅｍ）の斜視図である。
【００１５】
【図５Ｂ】図５Ｂは、図１のヨークドサンハーモニックギアシステムの斜視図である。
【００１６】
【図６】図６は、図１のアダプタアセンブリの遠位端の斜視図であり、スリーブが除去されており、ハウジングが幻想線で示されている。
【００１７】
【図７】図７は、図１のアダプタアセンブリの作動アセンブリの斜視図であり、部品が分離されている。
【００１８】
【図８】図８は、第１の位置または後退位置における、線８−８に沿って切り取られた、図７の作動アセンブリの第１のプッシャアセンブリの断面側面図である。
【００１９】
【図９】図９は、第２の位置または前進位置における、図８の作動アセンブリの第１のプッシャアセンブリの断面側面図である。
【００２０】
【図１０】図１０は、第１の位置または後退位置における、線８−８に沿って切り取られた、図７の作動アセンブリの第１のプッシャアセンブリの断面側面図である。
【００２１】
【図１１】図１１は、第２の位置または前進位置における、図１０の作動アセンブリの第１のプッシャアセンブリの断面側面図である。
【００２２】
【図１２】図１２は、本開示の別の実施形態に従う作動アセンブリの斜視図であり、部品が分離されている。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
（実施形態の詳細な説明）
本開示の外科用デバイスのためのアダプタアセンブリおよび／またはハンドルアセンブリの実施形態は、図面を参照して詳細に記載され、図中では、いくつかの図面の各々において、同様の参照番号は同一または対応する要素を指す。本明細書中で使用される場合、用語「遠位」は、アダプタアセンブリまたは外科用デバイスあるいはそれらの構成要素のユーザから遠い方の部分を指し、その一方で、用語「近位」は、アダプタアセンブリまたは外科用デバイスまたはそれらの構成要素のユーザに近い方の部分を指す。
【００２４】
図１、２を参照すると、全体としてアダプタアセンブリ１００として示されている本開示に従うアダプタアセンブリは、全体としてハンドルアセンブリ２０として示されている電力式ハンドヘルド電気機械器具に対する選択的な接続のために構成されている。図１に示されているように、ハンドルアセンブリ２０は、アダプタアセンブリ１００との選択的な接続のために構成されており、そして、アダプタアセンブリ１００は、ツールアセンブリまたはエンドエフェクタ（例えば、ツールアセンブリ３０）との選択的な接続のために構成されており、該ツールアセンブリまたはエンドエフェクタ（例えば、ツールアセンブリ３０）は、例示的な実施形態においては、ステープルの円形アレイ（図示せず）を組織（図示せず）に適用するための装填ユニット４０およびアンビルアセンブリ５０を含む。ハンドルアセンブリ２０、アダプタアセンブリ１００、およびツールアセンブリ３０は、外科用ステープル留めデバイス１０を形成している。円形ステープル留め装填ユニットとの使用のために示され記載されているが、本開示の局面は、代替的な構成を有するステープル留めアセンブリとの使用のために改変され得ることが構想される。
【００２５】
例示的なハンドルアセンブリの構造および機能の詳細な説明については、参照によりその全体が本明細書中に援用される共有に係る米国特許出願公開第２０１２／０２５３３２９号を参照されたい。
【００２６】
続けて図２を参照すると、アダプタアセンブリ１００は、ハンドルアセンブリ２０（図１）に対する動作可能な接続のために構成された近位部分１０２と、ツールアセンブリ３０（図１）に対する動作可能な接続のために構成された遠位部分１０４と、近位部分１０２および遠位部分１０４を動作可能に接続する中間部分１０６とを含む。アダプタアセンブリ１００の近位部分１０２は、ハンドルアセンブリ２０（図１）の第１の駆動シャフト、第２の駆動シャフト、および第３の駆動シャフト（図示せず）とアダプタアセンブリ１００とを動作可能に接続するための、ハンドルアセンブリ２０内で受け取り可能な結合アセンブリ１１０を含む。例示的な結合アセンブリの詳細な説明については、その全体が参照により本明細書中に援用される、２０１４年１０月２１日に出願された、米国仮特許出願第６２／０６６，５１８号（「‘５１８出願」）を参照されたい。
【００２７】
第１の駆動アセンブリ１２０、第２の駆動アセンブリ１３０、および第３の駆動アセンブリ１４０（図７）は、結合アセンブリ１１０から、中間部分１０６の外側スリーブ１０８（図１）を通って、アダプタアセンブリ１００の遠位部分１０４に配置されている作動アセンブリ１５０（図２および６）まで、延びている。以下にさらに詳細に記載されるように、第１の駆動アセンブリ１２０は、装填ユニット４０（図１）の第１の機能（例えば、組織をクランプ締めすること）をもたらすように動作する。第２の駆動アセンブリ１３０は、装填ユニット４０（図１）の第２の機能（例えば、組織をステープル留めすること）をもたらすように動作する。第３の駆動アセンブリ１４０は、装填ユニット４０の第３の機能（例えば、組織を切断すること）をもたらすように動作する。
【００２８】
図２、３を参照すると、第１の駆動アセンブリ１２０は、アダプタアセンブリ１００の近位部分１０２および中間部分１０６を通って延びており、長手方向シャフト１２２を含んでいる。第１の駆動アセンブリ１２０は、ハンドルアセンブリ２０の第１の駆動シャフト（図示せず）に動作可能に接続されている。以下にさらに詳細に記載されるように、長手方向シャフト１２２の回転は、長手方向の移動（すなわち、アダプタアセンブリ１００の遠位部分１０４に配置されている作動アセンブリ１５０（図７）のトロカールアセンブリ１６０のトロカール部材１６４の前進および後退）を引き起こす。
【００２９】
第２の駆動アセンブリ１３０は、アダプタアセンブリ１００の近位部分１０２および中間部分１０６を通して延びており、第１の対の駆動シャフト１３３（図７）の第１の回転可能な可撓性駆動シャフト１３２および第２の回転可能な可撓性駆動シャフト１３４を含んでいる。第１の対の駆動シャフト１３３の第１の回転可能な可撓性駆動シャフト１３２および第２の回転可能な可撓性駆動シャフト１３４は、アダプタアセンブリ１００の長手方向軸「ｘ」（図２）から等しい距離（すなわち、等距離）だけ半径方向にオフセットされている。第２の駆動アセンブリ１３０は、ハンドルアセンブリ２０の第２の駆動シャフト（図示せず）に動作可能に接続されている。以下にさらに詳細に記載されているように、第１の対の駆動シャフト１３３の回転は、アダプタアセンブリ１００の遠位端１０４に配置されている作動アセンブリ１５０（図７）の第１のプッシャアセンブリ１７０（図７）の長手方向の移動（すなわち、前進および後退）を引き起こす。
【００３０】
第３の駆動アセンブリ１４０（図７）は、アダプタアセンブリ１００の近位部分１０２および中間部分１０６を通して延びており、第２の対の駆動シャフト１４３（図７）の第１の回転可能な可撓性駆動シャフト１４２および第２の回転可能な可撓性駆動シャフト１４４を含んでいる。第２の対の駆動シャフト１４３の第１の回転可能な可撓性駆動シャフト１４２および第２の回転可能な可撓性駆動シャフト１４４は、アダプタアセンブリ１００の長手方向軸「ｘ」（図２）から等しい距離（すなわち、等距離）だけ半径方向にオフセットされている。第３の駆動アセンブリ１４０は、ハンドルアセンブリ２０の第３の駆動シャフト（図示せず）に動作可能に接続可能である。以下にさらに詳細に記載されるように、第２の対の駆動シャフト１４３の回転は、アダプタアセンブリ１００の遠位部分１０４に配置されている作動アセンブリ１５０（図７）の第２のプッシャアセンブリ１８０（図７）の長手方向の移動（すなわち、前進および後退）を引き起こす。
【００３１】
特に図３を参照すると、結合アセンブリ１１０と第１の駆動アセンブリ１２０の細長い可撓性シャフト１２２との間に配置されているのは、第１の高比率変速機アセンブリ１２６（すなわち、遊星ギアシステム（図４））である。結合アセンブリ１１０と第２の駆動アセンブリ１３０の第１の対の駆動シャフト１３３（図７）との間に配置されているのは、第２の高比率変速機アセンブリ１３６（例えば、ハーモニックギアシステム（オービタルギアシステム１３６’（図５Ａ）またはヨークドサンオービタルギアシステム１３６’’（図５Ｂ）等）である。第３の高比率変速機アセンブリ（図示せず）は、結合アセンブリ１１０と第２の対の駆動シャフト１４３との間に配置されている。
【００３２】
高比率変速機アセンブリ１２６、１３６は、ハンドルアセンブリ２０（図１）からの高速度低トルク回転入力を、ツールアセンブリ３０（図１）の作動をもたらすことに使用するための低速度高トルク出力に変換する。第１の高比率変速機アセンブリ１２６が、遊星ギアシステムとして示されており、高比率変速機アセンブリ１３６が、ハーモニックギアシステムとして示されているが、第１の高比率変速機アセンブリ、第２の高比率変速機アセンブリ、および第３の高比率変速機アセンブリは、同一であり得ること、および／または、ハンドルアセンブリ２０からの高速度低トルク回転入力をツールアセンブリ３０（図１）の作動をもたらすために必要な低速度高トルク出力に変換するための代替的なギアシステムを含み得ることが構想される。例示的な遊星ギアシステムの詳細な説明については、参照によりその内容が既に援用されている‘５１８出願を参照されたい。
【００３３】
第２の駆動アセンブリ１３０および第３の駆動アセンブリ１４０の各々は、第１の対および第２の対の駆動シャフト１３３、１４３のそれぞれの第１および第２の回転可能可撓性シャフト１３２、１３４、１４２、１４４の各々のうちの１つの方向を変化させるための方向アイドラを含む。例えば、図７に示されているように、第１の対の駆動シャフト１３３の第１の回転可能可撓性シャフト１３２は、矢印「Ａ」によって示されているように反時計回りに回転し、第１の対の駆動シャフト１３３の第２の回転可能可撓性シャフト１３４は、矢印「Ｂ」によって示されているように時計回りに回転する。同様に、第２の対の駆動シャフト１４３の第１の回転可能可撓性シャフト１４２は、矢印「Ｃ」によって示されているように反時計回りに回転し、第２の対の駆動シャフト１４３の第２の回転可能可撓性シャフト１４４は、矢印「Ｄ」によって示されているように時計回りに移転する。
【００３４】
第１の対および第２の対の駆動シャフト１３３、１４３のそれぞれの第１および第２の回転可能可撓性シャフト１３２、１３４、１４２、１４４の各々のうちの１つの回転の方向を変化させることにより、そして、アダプタアセンブリ１００の中心長手方向軸「ｘ」から第１および第２の回転可能可撓性シャフト１３２、１３４、１４２、１４４を等しく半径方向にオフセットさせることにより、アダプタアセンブリ１００内で経験されるモーメントは無効化され、それにより、均衡化された負荷伝達を提供する。逆トルクペアリングは、高負荷のためのロバストな支持シースの必要性を排除し、それにより、アダプタアセンブリ１００のより可撓性の中間部分１０６（図１）を可能にする。また、動作中にアダプタアセンブリ１００によって経験されるより小さい負荷は、堅くあるべきことを必要とするアダプタアセンブリ１００の中間部分１０６の低減された長さを可能にする。
【００３５】
第１の対の駆動シャフト１３３および第２の対の駆動シャフト１４３のそれぞれの第１および第２の回転可能可撓性シャフト１３２、１３４、１４２、１４４の各々は、ハンドルアセンブリ２０からアダプタアセンブリ１００の遠位部分１０４に入力負荷の半分を伝送する。このようにして、第２のコネクタ１２６を通してハンドルアセンブリ２０から受け取られる第２の入力負荷は、第１の対の駆動シャフト１３３の第１の回転可能可撓性シャフト１３２と第２の回転可能可撓性シャフト１３４との間で等しく分割される。同様に、第３のコネクタ１２８を通してハンドルアセンブリ２０から受け取られる第３の入力負荷は、第２の対の駆動シャフト１４３の第１の回転可能可撓性シャフト１４２と第２の回転可能可撓性シャフト１４４との間で等しく分割される。さらに、同等の単一駆動シャフト（図示せず）を通してではなく第１および第２の対の駆動シャフト１３３、１４３のそれぞれの第１および第２の回転可能可撓性シャフト１３２、１３４、１４２、１４４の間で負荷を分割することにより、第１および第２の回転可能シャフト１３２、１３４、１４２、１４４の各々の直径は、単一の駆動シャフトの直径よりも小さいものとなる。より小さな直径は、同等の単一駆動ケーブル（図示せず）を含むアダプタアセンブリ（図示せず）の中間部分（図示せず）にわたるアダプタアセンブリ１００の可撓性の中間部分１０６のより大きな可撓性を可能にする。
【００３６】
図２に示されているように、第１および第２の駆動アセンブリ１３０、１４０のそれぞれの第１の対および第２の対の駆動シャフト１３３、１４３のそれぞれの第１および第２の回転可能可撓性シャフト１３２、１３４、１４２、１４４の各々は、その長さに沿って螺旋状構成を形成する。第１および第２の回転可能可撓性シャフト１３２、１３４、１４２、１４４の各々の螺旋状構成は、アダプタアセンブリ１００の可撓性中間部分１０６の大きな可撓性を可能にする。より特定的には、第１および第２の回転可能可撓性シャフト１３２、１３４、１４２、１４４の螺旋状構成は、第１および第２の回転可能可撓性シャフト１３２、１３４、１４２、１４４の各々においてゆるみを提供し、これは、アダプタアセンブリ１００が外科用ステープル留め器具１０（図１）の使用中に撓まされる場合におけるアダプタアセンブリ１００の可撓性中間部分１０６の伸長または短縮化に適応する。
【００３７】
ここで図６、７を参照すると、上述のように、作動アセンブリ１５０のトロカールアセンブリ１６０は、第１の駆動アセンブリ１２０の細長い可撓性駆動シャフト１２２の遠位端に配置されている。トロカールアセンブリ１６０は、作動アセンブリ１５０の作動ハウジング１５２（図６）内で受け取られており、ベース部材１６２と、ベース部材１６２に対して延長可能なトロカール部材１６４とを含む。図示されてはいないが、トロカール部材１６４は、細長い可撓性シャフト１２２の外側ネジ切り遠位端に係合するベース部材１６２内で受け取られている内側ネジ切り部分を含む。細長い可撓性シャフト１２２の回転は、ベース部材１６２に対して、図７において矢印「Ｅ」によって示されているように、トロカール部材１６４を長手方向に移動させる。トロカール部材１６４および細長い可撓性シャフト１２２は、アダプタアセンブリ１００の長手方向軸「ｘ」（図２）に沿って配置され得る。例示的なトロカールアセンブリの詳細な説明については、その内容が参照により既に本明細書中に援用されている‘５１８出願を参照されたい。
【００３８】
引き続き図６、７を参照すると、第１の駆動ギア１３６および第２の駆動ギア１３８は、それぞれ、第１の対の駆動シャフト１３３の第１の回転可能可撓性シャフト１３２および第２の回転可能可撓性シャフト１３４のそれぞれの遠位端１３２ａ、１３４ａに配置されており、第１の駆動ギア１４６および第２の駆動ギア１４８は、それぞれ、第２の対の駆動シャフト１４３の第１の回転可能可撓性シャフト１４２および第２の回転可能可撓性シャフト１４４のそれぞれの遠位端１４２ａ、１４４ａに配置されている。第１の対および第２の対の駆動シャフト１３３、１４３のそれぞれの第１および第２の回転可能可撓性シャフト１３２、１３４、１４２、１４４の回転は、第１および第２の駆動ギア１３６、１３８、１４６、１４８のそれぞれの回転を引き起こす。上述のように、アダプタアセンブリ１００の結合アセンブリ１１０と第２および第３の駆動アセンブリ１３０、１４０の第１および第２の回転可能可撓性シャフト１３２、１３４、１４２、１４４の各々との間に配置されているアイドラギア（図示せず）は、第１および第２の回転可能可撓性シャフト１３２、１３４、１４２、１４４の各１つを、それぞれ、第１および第２の対のシャフト１３２、１３４、１４２、１４４のそれぞれのうちの他のものとは反対方向に回転させる。
【００３９】
図７を参照すると、作動アセンブリ１５０は、第１のプッシャアセンブリ１７０および第２のプッシャアセンブリ１８０をさらに含む。第１のプッシャアセンブリ１７０は、作動ハウジング１５２内でかつトロカールアセンブリ１６０の周りで受け取られている第１のプッシャ部材１７２を含み、第２のプッシャアセンブリ１８０は、作動ハウジング１５２内でかつ第１のプッシャアセンブリ１７０の周りで受け取られている第２のプッシャ部材１８２を含む。第２のプッシャ部材１８２は、第１のプッシャ部材１７２内で受け取られており、トロカール部材１６０は、第１のプッシャ部材１７２および第２のプッシャ部材１８２を通って延びている。このようにして、第１のプッシャ部材１７２および第２のプッシャ部材１８２ならびにトロカールアセンブリ１６０は、入れ子にされている。第１のプッシャ部材１７２および第２のプッシャ部材１８２は、作動ハウジング１５２（図６）に対する独立した長手方向の移動を行い、装填ユニット４０（図１）の第２の機能および第３の機能のそれぞれをもたらすように構成されている。
【００４０】
図８、９をさらに参照すると、作動アセンブリ１５０の第１のプッシャアセンブリ１７０は、第１のプッシャ部材１７２と、第１のプッシャ部材１７２の近位端１７２ａから動作可能に延長可能な第１の駆動シャフト１７４ａおよび第２の駆動シャフト１７４ｂと、第１の駆動シャフト１７４ａおよび第２の駆動シャフト１７４ｂのそれぞれ上に支持されている第１の駆動ギア１７６ａおよび第２の駆動ギア１７６ｂとを含む。特に、第１のプッシャアセンブリ１７０の第１のプッシャ部材１７２の近位端１７２ａは、第１の延長部またはシャフト１７８ａおよび第２の延長部またはシャフト１７８ｂを含む。第１の延長部１７８ａは、ネジ切り通路１７７ａを画定しており、第１の駆動シャフト１７４ａのネジ切り部分を受け取るための第１の方向における筋（ｔｈｒｅａｄ）が形成されており、第２の延長部１７８ｂは、ネジ切り通路１７７ｂを画定しており、第２の駆動シャフト１７４ｂのネジ切り部分を受け取るための第２の方向における筋が形成されている。
【００４１】
引き続き図８、９を参照すると、作動アセンブリ１５０の第１のプッシャアセンブリ１７０は、アダプタアセンブリ１００の遠位部分１０４（図６）内に配置されており、その結果、第１の駆動シャフト１７４ａおよび第２の駆動シャフト１７４ｂのそれぞれ上の第１の駆動ギア１７６ａおよび第２の駆動ギア１７６ｂは、第２の駆動アセンブリ１３０の第１の対の駆動シャフト１３３のそれぞれの第１の駆動ギア１３６（図７）および第２の駆動ギア１３８のそれぞれに係合する。上述のように、アイドラギア（図示せず）は、第１の対の駆動シャフト１３３の第１の回転可能可撓性駆動シャフト１３２および第２の回転可能可撓性駆動シャフト１３４のうちの一方に係合し、図７において矢印「Ａ」および「Ｂ」によって示されているように、反対方向における第１の回転可能可撓性駆動シャフト１３２および第２の回転可能可撓性駆動シャフト１３４の回転を引き起こす。
【００４２】
第２の方向における第２の駆動ギア１７６ｂの回転と同時の第１の方向における第１の駆動ギア１７６ａの回転は、図７において矢印「Ｆ」によって示されているように、第１のプッシャ部材１７２の長手方向の移動を引き起こす。より特定的には、第１の駆動ギア１７６ａは、第１の駆動シャフト１７４ａを第１の方向に回転させ、第２の駆動ギア１７６ｂは、第２の駆動ギア１７４ｂを第２の方向に回転させ、ネジ切りされた第１の駆動シャフト１７４ａおよびネジ切りされた第２の駆動シャフト１７４ｂと第１の延長部１７８ａおよび第２の延長部１７８ｂのそれぞれのネジ切りされた通路１７７ａ、１７７ｂのそれぞれとの間の係合は、第１のプッシャ部材１７２を遠位に移動させる（すなわち、前進させる）。逆に、第１の駆動ギア１７６ａが第１の駆動シャフト１７４ａを第２の方向に回転させ、第２の駆動ギア１７６ｂが第２の駆動ギア１７４ｂを第１の方向に回転させる場合、ネジ切りされた第１の駆動シャフト１７４ａおよびネジ切りされた第２の駆動シャフト１７４ｂと第１の延長部１７８ａおよび第２の延長部１７８ｂのそれぞれのネジ切りされた通路１７７ａ、１７７ｂのそれぞれとの間の係合は、プッシャ部材１７２を近位に移動させる（すなわち、後退させる）。
【００４３】
第１のプッシャアセンブリ１７０の第１のプッシャ部材１７２の遠位の移動は、装填ユニット（例えば、外科用ステープル留めデバイス１０（図１）の装填ユニット４０（図１））の作動をもたらす。例えば、プッシャ部材１７２の遠位の移動は、組織（図示せず）をステープル留めするステープルプッシャ（図示せず）の前進を引き起こす。逆に、第１のプッシャアセンブリ１７０の第１のプッシャ部材１７２の近位の移動は、第１のプッシャ部材１７２をその初期位置に戻す。いくつかの実施形態において、第１のプッシャ部材１７２の近位の移動は、アダプタアセンブリ１００からの装填ユニット（図示せず）の分離を可能にする。
【００４４】
さらに図１０、１１を参照すると、第２のプッシャアセンブリ１８０は、第２のプッシャ部材１８２と、第１のプッシャ部材１８２の近位端１８２ａから動作可能に延長可能な第１の駆動シャフト１８４ａおよび第２の駆動シャフト１８４ｂと、第１の駆動シャフト１８４ａおよび第２の駆動シャフト１８４ｂのそれぞれ上に支持された第１の駆動ギア１８６ａおよび第２の駆動ギア１８６ｂとを含む。特に、第１のプッシャアセンブリ１８０の第２のプッシャ部材１８２の近位端１８２ａは、第１の延長部またはシャフト１８８ａおよび第２の延長部またはシャフト１８８ｂを含む。第１の延長部１８８ａは、ネジ切り通路１８７ａを画定しており、第１の駆動シャフト１８４ａのネジ切り部分を受け取るための第１の方向における筋が形成されており、第２の延長部１８８ｂは、ネジ切り通路１８７ｂを画定しており、第２の駆動シャフト１８４ｂのネジ切り部分を受け取るための第２の方向における筋が形成されている。
【００４５】
引き続き図１０、１１を参照すると、第２のプッシャアセンブリ１８０は、アダプタアセンブリ１００の遠位部分１０４（図６）内に配置されており、その結果、第１の駆動シャフト１８４ａおよび第２の駆動シャフト１８４ｂのそれぞれ上の第１の駆動ギア１８６ａおよび第２の駆動ギア１８６ｂは、第３の駆動アセンブリ１４０の第２の対の駆動シャフト１４３のそれぞれの第１の駆動ギア１４６（図７）および第２の駆動ギア１４８のそれぞれに係合する。上述のように、アイドラギア（図示せず）は、第２の対の駆動ギア１４３の第１の回転可能可撓性駆動シャフト１４２および第２の回転可能可撓性駆動シャフト１４４のうちの一方に係合し、図７において矢印「Ｃ」および「Ｄ」によって示されているように、反対方向における第１の回転可能可撓性駆動シャフト１４２および第２の回転可能可撓性駆動シャフト１４４の回転を引き起こす。
【００４６】
第２の方向における第２の駆動ギア１８６ｂの回転と同時の第１の方向における第１の駆動ギアの回転は、図７において矢印「Ｇ」によって示されているように、第２のプッシャ部材１８２の長手方向の移動を引き起こす。より特定的には、第１の駆動ギア１８６ａは、第１の駆動シャフト１８４ａを第１の方向に回転させ、第２の駆動ギア１８６ｂは、第２の駆動ギア１８４ｂを第２の方向に回転させ、ネジ切りされた第１の駆動シャフト１８４ａおよびネジ切りされた第２の駆動シャフト１８４ｂと第１の延長部１８８ａおよび第２の延長部１８８ｂのそれぞれのねじ切りされた通路１８７ａ、１８７ｂのそれぞれとの間の係合は、第２のプッシャ部材１８２を遠位に移動させる（すなわち、前進させる）。逆に、第１の駆動ギア１８６ａが第１の駆動シャフト１８４ａを第２の方向に回転させ、第２の駆動ギア１８６ｂが第２の駆動ギア１８４ｂを第１の方向に回転させる場合、ネジ切りされた第１の駆動シャフト１８４ａおよびネジ切りされた第２の駆動シャフト１８４ｂと第１の延長部１８８ａおよび第２の延長部１８８ｂのそれぞれのネジ切りされた通路１８７ａ、１８７ｂとの間の係合は、プッシャ部材１８２を近位に移動させる（すなわち、後退させる）。
【００４７】
第２のプッシャアセンブリ１８０の第２のプッシャ部材１８２の遠位の移動は、装填ユニット（例えば、外科用ステープル留めデバイス１０（図１）の装填ユニット４０（図１））の作動をもたらす。一実施形態において第２のプッシャ部材１８２の遠位の移動は、組織（図示せず）を切断するナイフプッシャ（図示せず）の前進を引き起こす。逆に、第２のプッシャアセンブリ１８０の第２のプッシャ部材１８２の近位の移動は、第２のプッシャ部材１８２を初期位置に戻す。いくつかの実施形態において、第２のプッシャ部材１８２の近位の移動は、アダプタアセンブリ１００からの装填ユニット（図示せず）の分離を可能にする。
【００４８】
アダプタアセンブリ１００を含む外科用ステープル留めデバイス１０は、従来的な態様で動作する。外科用ステープル留め手順中、ツールアセンブリ３０のアンビルアセンブリ５０がトロカールアセンブリ６０のトロカール部材１６２に接続されている状態で、第１の駆動アセンブリ１２０の作動は、アンビルアセンブリ５０の後退を引き起こし、アンビルアセンブリ５０のアンビルヘッド５２（図１）と装填ユニット４０のステープルカートリッジ４２（図１）との間での組織（図示せず）のクランプ留めをもたらす。第２の駆動アセンブリ１３０の作動は、第１のプッシャアセンブリ１７０の第１のプッシャ部材１７２の前進を引き起こし、アンビルアセンブリ５０のアンビルヘッド５２と装填ユニット４０のステープルカートリッジ４２との間でクランプ締めされた組織（図示せず）のステープル留めをもたらす。第３の駆動アセンブリ１４０の作動は、第２のプッシャアセンブリ１８０の第２のプッシャ部材１８２の前進を引き起こし、アンビルアセンブリ５０のアンビルヘッド５２と装填ユニット４０のステープルカートリッジ４２との間でクランプ締めされクランプ留めされた組織（図示せず）の切断をもたらす。
【００４９】
外科ステープル留め手順の完了後、装填ユニット４０（図１）は、アダプタアセンブリ１００から分離され得、新たな装填ユニット４０が、さらなる使用のためにアダプタアセンブリ１００に固定され得る。アダプタアセンブリ１００は、別の患者との使用のために殺菌され得るか、既存の患者に対する再使用のために拭き取られて清浄化され得るか、または、廃棄され得ることが構想される。
【００５０】
ここで図１２を参照すると、本開示の別の実施形態に従う作動アセンブリが、全体として作動アセンブリ２５０として示されている。作動アセンブリ２５０は、トロカールアセンブリ２６０と、第１のプッシャアセンブリ２７０と、第２のプッシャアセンブリ２８０とを含む。トロカールアセンブリ２６０は、上述したトロカールアセンブリ１６０（図７）と実質的に同一であり、これらの間の差異に関係する場合に限り詳細に記載される。第１のプッシャアセンブリ２７０（図１）および第２のプッシャアセンブリ２８０（図１）は、上述した第１のプッシャアセンブリ１７０および第２のプッシャアセンブリ１８０のそれぞれに実質的に類似しており、これらの間の差異に関係する場合に限り詳細に記載される。
【００５１】
引き続き図１２を参照すると、第１のプッシャアセンブリ２７０は、第１のプッシャ部材２７２と、第１のプッシャ部材２７２の近位端２７２ａから動作可能に延長可能な駆動シャフト２７４と、駆動シャフト２７４上に支持されている駆動ギア２７６とを含む。第１のプッシャアセンブリ２７０の駆動ギア２７６は、第２の駆動アセンブリ２３０の第１の回転可能可撓性シャフト２３２の駆動ギア２３６によって動作可能に係合されており、駆動シャフト２７４の回転をもたらす。同様に、第２のプッシャアセンブリ２８０は、第２のプッシャ部材２８２と、第２のプッシャ部材２８２の近位端２８２ａから動作可能に延長可能な駆動シャフト２８４と、駆動シャフト２８４上に支持されている駆動ギア２８６とを含む。第２のプッシャアセンブリ２８０の駆動ギア２８６は、第３の駆動アセンブリ２４０の第１の回転可能な可撓性シャフト２４２の駆動ギア２４６によって動作可能に係合されており、駆動シャフト２８４の回転をもたらす。
【００５２】
アダプタアセンブリ１００は、装填ユニット４０（図１）およびアンビルアセンブリ５０（図１）を含むツールアセンブリ３０（図１）の動作に関連して示され記載されてきたが、アダプタアセンブリ１００は、異なる構成を有するエンドエフェクタとの動作のために改変され得る。例えば、アダプタアセンブリ１００は、単一の作動（例えば、線形のステープル留め）のみを有するエンドエフェクタとの使用のために改変され得る。
【００５３】
本明細書中に記載されている構成要素のうちの任意のものは、強度、持続性、耐久性、重量、腐食に対する抵抗性、製造の容易さ、製造のコスト等を考慮に入れて、金属、プラスチック、樹脂、複合物等から製造され得る。
【００５４】
当業者は、本明細書中に具体的に記載され添付の図面に示されたデバイスおよび方法は、非限定的な例示的な実施形態であることを理解し得る。１つの例示的な実施形態に関連して示され記載された要素および特徴は、本開示の範囲から逸脱することなしに、別のものの要素および特徴と組み合され得ることが構想される。さらに、当業者は、上述した実施形態に基づいて、本開示のさらなる特徴および利点を理解し得る。したがって、本開示は、添付の特許請求の範囲によって示されている場合を除き、特に示され記載されたものによって限定されるべきではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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