(57)【要約】【課題】  本発明は、記録媒体の裏汚れの発生を防止することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】  感光ドラム１２１に形成した静電潜像を現像化することにより画像を形成する画像形成装置３において、感光ドラム１２１に形成された現像剤像を記録媒体Ｐに転写する転写ローラ１７と、転写ローラ１７の電気抵抗値の変化量を検出する抵抗検知装置２０６ｂと、抵抗検知装置２０６ｂが検出した転写ローラ１７の電気抵抗値の変化量に応じて転写ローラ１７に付着した現像剤を除去するクリーニング手段と、を有することを特徴とする。【選択図】      図３
2017072696.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体に形成した静電潜像を現像化することにより画像を形成する画像形成装置において、
前記像担持体に形成された現像剤像を記録媒体に転写する転写手段と、
前記転写手段の電気抵抗値の変化量を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出した前記転写手段の電気抵抗値の変化量に応じて前記転写手段に付着した現像剤を除去するクリーニング手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記転写手段の電気抵抗値の変化量は、前記転写手段の転写動作前後の変化量であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記転写手段に転写電圧を印加する電圧印加手段を有し、
前記転写動作前の電気抵抗値の変化量が、前記電圧印加手段により前記転写手段に電圧を印加してから記録媒体に転写動作を行なうまでの間に前記検出手段により検出された前記転写手段の電気抵抗値であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記転写動作後の電気抵抗値の変化量が、前記電圧印加手段により電圧を印加中であって記録媒体に転写動作を行なっていないときに前記検出手段により検出された前記転写手段の電気抵抗値、又は記録媒体が転写動作を行なった後、前記電圧印加手段により前記転写手段に印加する電圧を停止するまでの間に前記検出手段により検出された前記転写手段の電気抵抗値のうちの少なくとも一つの電気抵抗値の変化量であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記クリーニング手段は、前記転写手段にクリーニング電圧を印加するクリーニング電圧印加手段を有し、
前記転写手段に印加するクリーニング電圧の大きさの変更、または、前記転写手段に印加するクリーニング電圧の印加時間の変更を行なって前記転写手段に付着した現像剤を除去するものであることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記クリーニング手段は、前記電気抵抗値の変化量が所定値以下になるか、印刷モードが変更されるまで、前記転写手段に付着した現像剤を除去するクリーニング動作を行なうことを特徴とする請求項１乃至至請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記所定値は、前記検出手段の周囲の環境状態に応じて設定されることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を利用した複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を利用した複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の画像形成装置では、原稿反射光等の画像情報を予め一様に帯電した感光体上に照射する。これにより得た静電潜像を現像装置からのトナーにより現像する。このトナー像を記録媒体上に転写してから加熱定着することにより画像形成を行なっている。
【０００３】
感光体上のトナー像を記録媒体上に転写するための転写手段としては、転写ローラ等の接触式の転写部材を用いる方法が知られているが、この転写手段は、感光体と常に接触しているため、トナーが転写部材に付着し、記録媒体の裏面にトナー汚れが形成される。
【０００４】
このような記録媒体の裏面の汚れを防止するための手段として、転写動作を行なう時以外では転写部材を像担持体から離間させておく方法がある。他に、記録媒体が転写部材と像担持体との間の位置（転写位置）にないときにクリーニング電圧を印加することによって転写部材上のトナーを感光体上に逆転写させてクリーニングする方法がある。他に、クリーニングブレードを設けて転写部材上のトナーを機械的に掻き取って除去する方法等が知られている。
【０００５】
コストメリット等の点からクリーニング電圧によるクリーニング方法が主流となっている。転写部材上のトナーを清掃する方法としては、転写部材にクリーニング電圧として一定電圧を印加する方法がある。
【０００６】
また、転写部材に汚れとして付着するトナーは、正規に帯電しているトナー（例えば、負極性；以下、「正規トナー」という）だけでなく、現像装置中で逆極性に帯電したトナー（例えば、正極性；以下、「反転トナー」という）が混在している。
【０００７】
先行する記録媒体と、その直後に後続する記録媒体との間に現像カブリ現象によって少量のトナーが感光体に現像され、それが転写部材に移って蓄積する場合がある。
【０００８】
この様な場合において、記録媒体が転写位置となる転写ニップ部に存在しない間に極性の異なるクリーニング電圧を転写部材に交互に印加する方法が提案されている。
【０００９】
具体的には、記録媒体が転写ニップ部に存在しないとき、例えば、先行する記録媒体が転写ニップ部を通過した後、その直後の記録媒体が転写ニップ部に到達するまでの間に極性の異なるクリーニング電圧を転写部材に交互に印加することが行なわれている。
【００１０】
或いは、記録媒体のジャム処理後の起動時や所定枚数の記録媒体が転写ニップ部を通過した後等に極性の異なるクリーニング電圧を転写部材に交互に印加することが行なわれている。
【００１１】
転写部材となる転写ローラのクリーニングは、該転写ローラの電気抵抗値に関係なく常に一定の条件で実施されていた。このため必ずしも適切なクリーニングが行なわれてはいなかった。
【００１２】
上述した問題を解決するために、特許文献１では、転写ローラの電気抵抗値から該転写ローラに付着しているトナー量を推定し、これに基づいて転写ローラのクリーニング動作制御を行なっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００２−２８７５３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、転写ローラは、経時的な特性値の変化や転写ローラの個体差によって電気抵抗値が大きく変化する。特許文献１のようなクリーニング方法では、転写ローラの電気抵抗値が該転写ローラの表面に付着したトナーによるものなのか環境条件によるものなのか転写ローラの個体差によるものなのかの判断が出来ないという問題があった。
【００１５】
本発明は上述した課題を解決するものであり、その目的とするところは、記録媒体の裏汚れの発生を防止することができる画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、像担持体に形成した静電潜像を現像化することにより画像を形成する画像形成装置において、前記像担持体に形成された現像剤像を記録媒体に転写する転写手段と、前記転写手段の電気抵抗値の変化量を検出する検出手段と、前記検出手段が検出した前記転写手段の電気抵抗値の変化量に応じて前記転写手段に付着した現像剤を除去するクリーニング手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、記録媒体の裏汚れの発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る画像形成装置の構成を示す断面説明図である。
【図２】本発明に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る画像形成装置の第１実施形態の転写手段のクリーニング動作制御を示すフローチャートである。
【図４】第１実施形態と比較例でそれぞれ異なるサイズの記録媒体が通過したときの転写ローラの電気抵抗の変化量を示す図である。
【図５】本発明に係る画像形成装置の第２実施形態の転写手段のクリーニング動作制御を示すフローチャートである。
【図６】後回転動作時間の合計時間と記録媒体の裏汚れ発生枚数とを比較例と第２実施形態とで比較した図である。
【図７】本発明に係る画像形成装置の第３実施形態の転写手段のクリーニング動作制御を示すフローチャートである。
【図８】後回転動作時間の合計時間と記録媒体の裏汚れ発生枚数とを比較例と第３実施形態とで比較した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図により本発明に係る画像形成装置の一実施形態を具体的に説明する。尚、以下の各実施形態に記載されている構成要素は、あくまでも例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２０】
［第１実施形態］
先ず、図１〜図４を用いて本発明に係る画像形成装置の第１実施形態の構成について説明する。
【００２１】
＜画像形成装置＞
図１は、本発明に係る画像形成装置の構成を示す断面説明図である。図２は、本発明に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。図１に示す画像形成装置３はレーザビームプリンタの一例を示す。
【００２２】
図１に示す画像形成装置３は、ＯＰＣ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｐｈｏｔｏ Ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ；有機光半導体）やアモルファスシリコン（ａ−Ｓｉ）等の光導電層を有する像担持体となる感光ドラム１２１を備えている。
【００２３】
感光ドラム１２１は、画像形成装置３本体のフレームにより回転自在に支持されている。感光ドラム１２１は、駆動源となるモータによって図１の時計回り方向に所定の周速度で回転駆動される。
【００２４】
感光ドラム１２１の周囲には、該感光ドラム１２１の図１の時計回り方向の回転方向に沿って順に、該感光ドラム１２１の表面を均一に帯電する帯電手段となる帯電ローラ１２３が設けられている。
【００２５】
更に、帯電ローラ１２３により均一に帯電された感光ドラム１２１の表面に画像情報に応じてレーザ光１１ａを照射して該感光ドラム１２１の表面に静電潜像を形成する像露光手段となるレーザスキャナ１１が設けられている。
【００２６】
更に、レーザスキャナ１１により感光ドラム１２１の表面に形成された静電潜像にトナー（現像剤）を付着させてトナー像（現像剤像）として現像化する現像手段となる現像装置１２２が設けられている。
【００２７】
更に、感光ドラム１２１の表面上に形成されたトナー像（現像剤像）を紙等のシート状の記録媒体Ｐに転写する転写手段となる転写ローラ１７が設けられている。更に、転写後に感光ドラム１２１の表面上に残留する未転写トナーを掻き取って回収するクリーニング手段となるクリーニングブレード４ａを有するクリーニング装置４が設けられている。
【００２８】
画像形成装置３本体の下部には、記録媒体Ｐを収納した給送カセット１３が設けられている。給送カセット１３に収容された記録媒体Ｐは、所定のタイミングで給送ローラ１３ｅにより繰り出され、分離パッド１３ｆとの協働により一枚ずつ分離給送される。
【００２９】
給送ローラ１３ｅにより給送された記録媒体Ｐは、一旦停止したレジストローラ１５のニップ部に先端部が当接し、該記録媒体Ｐの腰の強さにより斜行が補正される。その後、感光ドラム１２１の表面上に形成されたトナー像の回転と同期して所定のタイミングでレジストローラ１５により挟持搬送されて該感光ドラム１２１と転写ローラ１７とが形成する転写ニップ部Ｎに搬送される。
【００３０】
感光ドラム１２１の上部には、定着手段となる定着装置１８が配置されている。転写ニップ部Ｎにおいて転写ローラ１７により感光ドラム１２１の表面上に形成されたトナー像が記録媒体Ｐに転写される。
【００３１】
トナー像が転写された記録媒体Ｐは、感光ドラム１２１と転写ローラ１７とにより挟持搬送される。その後、定着装置１８に設けられた定着ローラ１８ａと加圧ローラ１８ｂとにより挟持搬送される間に加熱及び加圧されてトナー像が熱溶融して記録媒体Ｐに熱定着される。
【００３２】
定着装置１８によりトナー像が定着された記録媒体Ｐは、搬送ローラ５及び排出ローラ２１により挟持搬送されて排出トレイ２２上に排出される。
【００３３】
画像形成装置３本体の背面には、画像形成動作等を制御する図示しない制御基板が設けられている。更に、図２に示すように、帯電ローラ１２３に帯電電圧を印加する帯電電源２０６ａや現像装置１２２に設けられた現像スリーブ１２２ａに現像電圧を印加する現像電源２０６ｄ等を有する図示しない高圧基板が設けられている。
【００３４】
制御基板上には、図２に示す画像形成動作等を実行する指令を出す制御手段となるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ；中央演算装置）２０１、印刷動作プログラム等が記憶された記憶手段となるメモリ２０３ａが搭載されている。
【００３５】
尚、高圧基板上には、直流電源と交流電源とにより構成される図２に示す帯電電源２０６ａが設けられている。更に、直流電源と交流電源とにより構成される図２に示す現像電源２０６ｄが設けられている。更に、正極性と負極性との各々の直流電源によって構成される転写電源２０６ｃとが設けられている。
【００３６】
本実施形態において電圧印加手段となる転写電源２０６ｃは、転写手段となる転写ローラ１７に転写電圧を印加する。他に、検出手段となる抵抗検知装置２０６ｂにより転写ローラ１７の電気抵抗Ｒ（電気抵抗値）の変化量を検出する際に転写ローラ１７に電圧を印加する。他に、転写電源２０６ｃは、転写ローラ１７の表面をクリーニングする際に該転写ローラ１７にクリーニング電圧を印加するクリーニング電圧印加手段を兼ねる。
【００３７】
＜クリーニング手段＞
ＣＰＵ２０１、転写電源２０６ｃ及びクリーニング装置４等は、クリーニング手段として構成される。クリーニング手段は、抵抗検知装置２０６ｂ（検出手段）が検出した転写ローラ１７（転写手段）の電気抵抗Ｒ（電気抵抗値）の変化量に応じて該転写ローラ１７の表面上に付着した現像剤を除去する。
【００３８】
ＣＰＵ２０１は、転写電源２０６ｃにより転写ローラ１７に印加するクリーニング電圧の大きさの変更、または、転写ローラ１７に印加するクリーニング電圧の印加時間の変更を行なって転写ローラ１７の表面に付着した現像剤を除去する。
【００３９】
制御手段となるＣＰＵ２０１は、メモリ２０３ａから必要なプログラムを読み出して各種の制御を実行する。
【００４０】
＜画像形成動作＞
次に、図１及び図２を用いて画像形成装置３の画像形成動作（帯電、露光、現像、転写）について説明する。
【００４１】
＜帯電＞
本実施形態の画像形成装置３に設けられる帯電ローラ１２３は、感光ドラム１２１の表面に接触する接触帯電方式により構成される。
【００４２】
図示しないモータにより図１の時計回り方向に回転駆動される感光ドラム１２１の表面に所定の押圧力で接触している帯電ローラ１２３は、該感光ドラム１２１の回転方向とは逆方向（図１の反時計回り方向）に回転駆動される。
【００４３】
図２に示す帯電電源２０６ａから所定の直流電圧（ＤＣ帯電方式）、或いは、所定の直流電圧と所定の交流電圧を重畳した電圧（ＡＣ＋ＤＣ帯電方式）からなる帯電電圧が帯電ローラ１２３の導電性の芯金に印加される。
【００４４】
これにより図１の時計回り方向に所定の周速度で回転駆動されている感光ドラム１２１の表面が帯電ローラ１２３により所定の極性及び電位（本実施形態では−６００Ｖ）に一様に接触帯電される。
【００４５】
帯電ローラ１２３は、導電性の芯金の外周に弾性層を設けた導電性弾性ローラにより構成される。帯電ローラ１２３の芯金の両端部を、それぞれ軸受部材を介して回転自在に支持する。帯電ローラ１２３の芯金の軸線を感光ドラム１２１の軸線に対して略並行に配置する。帯電ローラ１２３は、感光ドラム１２１の表面に対して所定の押圧力で接触している。
【００４６】
＜露光＞
本実施形態の画像形成装置３における像露光手段となるレーザスキャナ１１及び露光制御について説明する。レーザスキャナ１１は、帯電ローラ１２３により一様に帯電処理された感光ドラム１２１の表面上に画像情報に応じたレーザ光１１ａを照射する。
【００４７】
レーザスキャナ１１による感光ドラム１２１の表面上の露光は、画像形成装置３にネットワークケーブルを介して接続されたホストコンピュータから画像信号が送信されてくる。
【００４８】
その画像信号や画像読取装置等にセットされた原稿に照射される光の反射光をイメージセンサ等により読み取って数値化した画像信号等に基づいて以下の通りレーザ光１１ａを出射する。
【００４９】
レーザスキャナ１１からレーザ光１１ａを出射して帯電ローラ１２３により一様に帯電処理された感光ドラム１２１の表面上に照射、或いは、非照射することにより行なわれる。
【００５０】
レーザスキャナ１１により感光ドラム１２１の表面上に照射したレーザ光１１ａは、一様に帯電された感光ドラム１２１の表面上の電位を低下させる役割を担っている。レーザスキャナ１１によるレーザ光１１ａの照射は、帯電ローラ１２３により一様に接触帯電された感光ドラム１２１の表面上を主走査方向（記録媒体Ｐの搬送方向に対して直交する方向）に沿って行なわれる。
【００５１】
感光ドラム１２１が図１の時計回り方向に回転している間にレーザスキャナ１１から出射されるレーザ光１１ａにより感光ドラム１２１の表面上を主走査方向に沿って露光を繰り返す。これにより感光ドラム１２１の表面上で一様に帯電された帯電面のうちレーザ光１１ａが照射されて電位が低下した部位が画像信号に対応した静電潜像として形成される。
【００５２】
本実施形態のレーザスキャナ１１は、例えば、７７０ｎｍ〜７８０ｎｍの特定の波長のレーザ光１１ａを発振する半導体レーザ装置により構成され、該レーザ光１１ａを感光ドラム１２１の表面に照射して露光する。
【００５３】
尚、感光ドラム１２１の表面上を露光できる方式であれば、半導体レーザ装置以外にもＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ；発光ダイオード）アレイによる露光であっても良い。
【００５４】
＜現像＞
次に、本実施形態の画像形成装置３における現像手段となる現像装置１２２の構成について説明する。レーザスキャナ１１による露光により感光ドラム１２１の表面上に形成された静電潜像は、現像装置１２２によりトナーが供給されてトナー像として現像される。
【００５５】
本実施形態の現像装置１２２は、現像剤容器１２内に現像剤となるトナーが収容されている。更に、現像剤容器１２に設けられた開口から感光ドラム１２１の表面に向かって対向するアルミニウム製のローラの表面にブラスト加工やカーボンをコートして所定の表面粗度を有するようにした現像剤担持体となる現像スリーブ１２２ａが設けられている。
【００５６】
現像電源２０６ｄから該現像スリーブ１２２ａに所定の直流電圧と所定の交流電圧を重畳した現像電圧（ＡＣ＋ＤＣバイアス）を印加する。これにより現像スリーブ１２２ａの表面に担持したトナーを感光ドラム１２１の表面上の静電潜像に飛翔させてトナー像として現像（顕像化）する。
【００５７】
尚、本実施形態の現像装置１２２の現像方式は、一成分磁性ネガトナーを用いた一成分反転ジャンピング現像方式である。他に、感光ドラム１２１に対して接触状態で現像する方法（一成分接触現像法）がある。
【００５８】
他に、現像剤であるトナーに対して磁性キャリアを混合した二成分現像剤を磁気力により搬送して感光ドラム１２１の表面に対して接触状態で現像する方法（二成分接触現像法）がある。他に、該二成分現像剤を感光ドラム１２１の表面に対して非接触状態で現像する方法（二成分非接触現像法）がある。これらは、何れも好適に用いることが出来る。
【００５９】
＜転写＞
次に、本実施形態の画像形成装置３における転写手段となる転写ローラ１７の構成について説明する。現像装置１２２により感光ドラム１２１の表面上に現像されたトナー像は、該感光ドラム１２１の図１の時計回り方向の回転によって転写ローラ１７が対向する転写ニップ部Ｎまで移動する。
【００６０】
このタイミングに合わせて給送カセット１３に収納されている記録媒体Ｐは、給送ローラ１３ｅと分離パッド１３ｆとの協働により一枚ずつ分離給送される。その後、レジストローラ１５により挟持搬送されて感光ドラム１２１と転写ローラ１７との間の転写ニップ部Ｎに搬送される。
【００６１】
転写ニップ部Ｎに記録媒体Ｐが搬送されるタイミングで図２に示す転写電源２０６ｃから転写ローラ１７にトナー（現像剤）と反対極性の所定の直流電流が印加される。これにより感光ドラム１２１の表面に付着したトナー像が記録媒体Ｐに順次静電的に転写される。
【００６２】
本実施形態では、トナーが負極性に帯電される。このためトナーの帯電極性と反対極性となる正極性の直流電流を転写ローラ１７に印加している。本実施形態では、感光ドラム１２１の表面に転写ローラ１７が接触する接触転写ローラ方式を用いて静電転写プロセスを行なっている。
【００６３】
転写ローラ１７は、導電性の芯金の外周に弾性発泡体を主成分として導電剤が配合された導電性弾性発泡体が被覆されている。弾性発泡体を構成する弾性材料としては、例えば、エチレン−プロピレンゴム（ＥＰＤＭ；Ｅｔｈｙｌｅｎｅ Ｐｒｏｐｙｌｅｎｅ Ｄｉｅｎｅ Ｍｏｎｏｍｅｒ）を用いることができる。更に、スチレン−ブタジエンゴム（ＳＢＲ；Ｓｔｙｒｅｎｅ Ｂｕｔａｄｉｅｎｅ Ｒｕｂｂｅｒ）を用いることができる。更に、シリコーンゴム、ブタジエンゴム（ＢＲ；Ｂｕｔａｄｉｅｎｅ Ｒｕｂｂｅｒ）を用いることができる。
【００６４】
更に、転写ローラ１７は、イソプレンゴム（ＩＲ；Ｉｓｏｐｒｅｎｅ Ｒｕｂｂｅｒ）、アクリルゴム（ＡＣＭ；Ａｃｒｙｌｉｃ Ｒｕｂｂｅｒ）を用いることができる。更に、クロロプレンゴム（ＣＲ；Ｐｏｌｙｃｈｌｏｒｏｐｒｅｎｅ Ｒｕｂｂｅｒ）、ウレタンゴム、フッ素ゴムを用いることができる。更に、ヒドリンゴム（ＥＣＯ；エピクロロヒドリンとエチレンオキシドの共重合体、ＣＯ；エピクロロヒドリンの単独重合体）を用いることができる。更に、ウレタン系エラストマー、天然ゴム（ＮＲ；Ｎａｔｕｒａｌ ｒｕｂｂｅｒ）を用いることができる。
【００６５】
更に、転写ローラ１７は、アクリロニトリル−ブタジエンゴム（Ａｃｒｙｌｏｎｉｔｒｉｌｅ−Ｂｕｔａｄｉｅｎｅ Ｒｕｂｂｅｒ）；ＮＢＲ（Ｎｉｔｒｉｌ−Ｂｕｔａｄｉｅｎｅ Ｒｕｂｂｅｒ；ニトリルブタジエンゴム））を用いることができる。更に、水素添加アクリロニトリル−ブタジエンゴム（Ｈ−ＮＢＲ）等を用いることができる。これらは一種単独で使用しても、或いは、二種以上混合しても何れでも良い。
【００６６】
転写ローラ１７の導電性発泡層の導電剤としては、ケッチェンブラック、アセチレンブラック等のカーボンブラック等の電子導電剤を用いることができる。他に、グラファイト、チタン酸カリウム、酸化鉄、ｃ−ＴｉＯ２、ｃ−ＺｎＯ、ｃ−ＳｎＯ２等の電子導電剤を用いることができる。
【００６７】
或いは、トリメチルオクタデシルアンモニウムパークロレート、ベンジルトリメチルアンモニウムクロリド等の第４級アンモニウム塩、過塩素酸リチウム、過塩素酸カリウム等のイオン導電剤を用いることができる。更に、これらの配合によって電子導電転写ローラ、イオン導電転写ローラを生成することができる。
【００６８】
本実施形態の転写ローラ１７は、導電性の芯金の外周にＮＢＲ（Ｎｉｔｒｉｌ−Ｂｕｔａｄｉｅｎｅ Ｒｕｂｂｅｒ；ニトリルブタジエンゴム；アクリルニトリルブタジエンゴム）が設けられる。更に、ヒドリンゴムの混合ゴムを発泡させたスポンジゴムを設けたイオン導電性ゴムローラにより構成される。
【００６９】
本実施形態の転写ローラ１７は、例えば、外径直径が６ｍｍのステンレス（ＳＵＳ）等の金属製の芯金の外周上にウレタン等の弾性体を被覆する。該弾性体は、導電性材料によって、例えば、１×１０６Ω〜１×１０１０Ωの電気抵抗値に調整される。
【００７０】
これにより本実施形態の転写ローラ１７は、例えば、外径直径が１６ｍｍ、軸方向の長さが３０６ｍｍで構成される。転写ローラ１７の材料としては、ウレタンにカーボンを分散したイオン導電性ローラやＮＢＲ（Ｎｉｔｒｉｌ−Ｂｕｔａｄｉｅｎｅ Ｒｕｂｂｅｒ；ニトリルブタジエンゴム）やヒドリン等のイオン導電性ローラを用いることが出来る。
【００７１】
更に、転写ローラ１７の材料としては、エチレン−プロピレンゴム（ＥＰＤＭ；Ｅｔｈｙｌｅｎｅ Ｐｒｏｐｙｌｅｎｅ Ｄｉｅｎｅ Ｍｏｎｏｍｅｒ）等の電子導電タイプのローラ等を用いることができる。本実施形態では外径直径が１６ｍｍで、アスカーＣ硬度が２０°〜４０°のウレタンローラを用いて構成した。
【００７２】
＜クリーニング動作＞
先ず、本実施形態の転写ローラ１７の表面のクリーニング動作制御との比較例としての転写ローラ１７の表面のクリーニング動作制御について説明する。図２に示す帯電電源２０６ａにより帯電ローラ１２３に帯電電圧が印加される。これにより感光ドラム１２１の表面は、負極性となる約−６５０Ｖの暗電位Ｖｄに均一に帯電される。
【００７３】
次に、レーザスキャナ１１から出射される画像情報に応じたレーザ光１１ａにより露光された部位が暗電位Ｖｄよりも絶対値で低い約−２００Ｖの明電位Ｖｂからなる静電潜像が形成される。
【００７４】
感光ドラム１２１の表面上に形成された静電潜像は、表面に現像剤（トナー）を担持した現像剤担持体となる現像スリーブ１２２ａからトナーが供給されてトナー像として現像される。
【００７５】
図２に示す現像電源２０６ｄにより現像スリーブ１２２ａに現像電圧が印加される。これにより現像スリーブ１２２ａの表面上に担持された負極性に帯電されたトナーが感光ドラム１２１の表面上の明電位Ｖｂの部位からなる静電潜像に転移されてトナー像として現像（可視像化）される。
【００７６】
図２に示す転写電源２０６ｃにより転写ローラ１７に転写電圧が印加される。これにより感光ドラム１２１の表面上に形成されたトナー像は、給送部により該感光ドラム１２１と転写ローラ１７との間の転写ニップ部Ｎに給送された記録媒体Ｐに静電的に転写される。
【００７７】
転写後に転写ローラ１７の表面に汚れとして付着したトナーは、後回転動作時に転写電源２０６ｃにより転写ローラ１７に最初に正規トナーと同極性のクリーニング電圧（例えば−１７００Ｖ）を該転写ローラ１７が二周回転する間だけ印加する。
【００７８】
その後、正規トナーと逆極性のクリーニング電圧（例えば＋８００Ｖ）を該転写ローラ１７が一周回転する間だけ印加する。
【００７９】
これにより転写ローラ１７の表面に汚れとして付着したトナーが感光ドラム１２１の表面上に転移する。これにより転写ローラ１７の表面のクリーニングができる。転写ローラ１７から感光ドラム１２１の表面上に転移したトナーは、図１に示すクリーニングブレード４ａにより掻き取られてクリーニング装置４に設けられた廃トナー容器内に回収される。
【００８０】
比較例における転写ローラ１７の表面のクリーニングは、記録媒体Ｐが転写ニップ部Ｎを通過した後の後回転動作時、或いは、記録媒体Ｐが転写ニップ部Ｎを通過する前の前回転動作時においてのみ転写ローラ１７の表面のクリーニングを行なう。
【００８１】
しかし、比較例のクリーニング動作制御のタイミングでは、記録媒体Ｐが転写ニップ部Ｎを通過中に転写ローラ１７の表面がトナーにより汚れた場合、該転写ローラ１７の表面のクリーニングが行なえない。このため直後に後続する記録媒体Ｐの裏面に転写ローラ１７の表面に付着したトナーが転移して汚れる場合がある。
【００８２】
例えば、図２に示す操作パネル１で入力した記録媒体Ｐのサイズよりも幅サイズが小さい記録媒体Ｐが間違って転写ニップ部Ｎを通過した場合、転写ローラ１７の表面上の記録媒体Ｐの非通過領域にトナーが付着してしまう場合がある。これにより直後に後続する記録媒体Ｐの裏面に転写ローラ１７の表面に付着したトナーが転移して汚れる場合がある。
【００８３】
図４の比較例として示す棒グラフａ１〜ａ４は、転写ローラ１７の電気抵抗Ｒの変化量ΔＲを示す図である。記録媒体ＰのサイズがＡ３サイズの設定で転写ニップ部Ｎを連続通過する場合を考慮する。その連続通過中に、３枚目の記録媒体Ｐの幅サイズ（転写ローラ１７の軸方向の長さサイズ）がＢ４サイズの記録媒体Ｐが転写ニップ部Ｎを通過した場合を考慮する。
【００８４】
転写ローラ１７の電気抵抗Ｒの変化量ΔＲは、記録媒体Ｐが転写ニップ部Ｎを通過する前の前回転動作時の転写ローラ１７の電気抵抗Ｒ０を基準としている。
【００８５】
図４の比較例として示す棒グラフａ１〜ａ４に示すように、転写ニップ部Ｎを通過する記録媒体Ｐの枚数が増加するにつれて転写ローラ１７の電気抵抗Ｒが上昇する。
【００８６】
その原因は、記録媒体Ｐに転写されるべきトナーが転写ローラ１７の表面上の記録媒体Ｐの非通過領域に付着する。これにより図２に示す転写電源２０６ｃから転写ローラ１７に印加される転写電圧により該転写ローラ１７から感光ドラム１２１の表面に向かって流れる電流に対して該転写ローラ１７の表面上に付着したトナーが電気抵抗体として作用するからである。
【００８７】
図４の比較例として示す棒グラフａ３に示すように、転写ローラ１７の電気抵抗Ｒの変化量ΔＲが５ｋΩ以上になる。すると、転写ニップ部Ｎを通過する記録媒体Ｐの裏面（転写ローラ１７側の面）にトナーによる汚れが目視された。
【００８８】
次に、前述した本実施形態の転写ローラ１７の表面のクリーニング動作制御について説明する。本実施形態では、図２に示すように、転写ローラ１７の電気抵抗Ｒを検知する検出手段となる抵抗検知装置２０６ｂが設けられている。
【００８９】
制御手段となるＣＰＵ２０１は、転写ニップ部Ｎに記録媒体Ｐが存在しないタイミングとなる転写ローラ１７の前回転動作時において、抵抗検知装置２０６ｂにより検知された転写ローラ１７の電気抵抗Ｒの変化量ΔＲに応じて、クリーニング手段による転写ローラ１７の表面のクリーニング動作の強度（クリーニング条件）を変更する。
【００９０】
本実施形態において、転写ローラ１７（転写手段）の電気抵抗Ｒ（電気抵抗値）の変化量ΔＲは、該転写ローラ１７の転写動作前後の変化量ΔＲである。
【００９１】
転写ローラ１７の転写動作前の電気抵抗Ｒ（電気抵抗値）の変化量ΔＲは、以下の通りである。転写電源２０６ｃ（電圧印加手段）により転写ローラ１７に電圧を印加してから記録媒体Ｐに転写動作を行なうまでの間に抵抗検知装置２０６ｂ（検出手段）により検出された転写ローラ１７の電気抵抗Ｒ（電気抵抗値）である。
【００９２】
更に、先行する記録媒体Ｐと、その直後に後続する記録媒体Ｐとの間（以下、「記録媒体Ｐ間」という）において、抵抗検知装置２０６ｂにより検知された転写ローラ１７の電気抵抗Ｒの変化量ΔＲに応じて、クリーニング手段による転写ローラ１７の表面のクリーニング動作の強度（クリーニング条件）を変更する。
【００９３】
クリーニング手段は、電圧印加手段となる転写電源２０６ｃにより転写ローラ１７にクリーニング電圧を印加して該転写ローラ１７の表面に付着したトナー（現像剤）を像担持体となる感光ドラム１２１の表面に静電的に転移させて除去する。
【００９４】
転写ローラ１７の表面から感光ドラム１２１の表面上に転移したトナー（現像剤）は、図１に示すクリーニングブレード４ａにより掻き取られてクリーニング装置４に設けられた廃トナー容器内に回収される。
【００９５】
クリーニング手段による転写ローラ１７の表面のクリーニング動作の強度の変更は、転写電源２０６ｃにより転写ローラ１７に印加するクリーニング電圧の大きさの変更を制御手段となるＣＰＵ２０１により行なう。
【００９６】
或いは、転写電源２０６ｃにより転写ローラ１７に印加するクリーニング電圧の印加時間の変更を制御手段となるＣＰＵ２０１により行なう。
【００９７】
本実施形態では、転写ローラ１７の電気抵抗Ｒの変化量ΔＲに対応して該転写ローラ１７の表面のクリーニングを行なう。これにより転写ローラ１７の表面に付着した電気抵抗体として作用するトナーが記録媒体Ｐの該転写ローラ１７側の面に転移することによる記録媒体Ｐの裏汚れを防ぐことができる。これにより高品質の画像形成が可能となる。
【００９８】
次に、図３を用いて本実施形態の転写ローラ１７のクリーンニング動作制御について説明する。図３のステップＳ１０１において、ユーザが画像形成装置３に設けられた操作パネル１、或いは、外部機器の入力部を介して画像情報を含む印刷ジョブを入力する。すると、画像形成装置３の印刷動作が開始される。
【００９９】
次に、ステップＳ１０２において、画像形成装置３は、前回転動作を開始する。尚、前回転動作は、印刷ジョブ開始信号の入力に基づいて、画像形成装置３のメインモータを回転駆動させて、所要の画像形成プロセス手段の印刷ジョブ前動作を実行する。
【０１００】
次に、ステップＳ１０３において、制御手段となるＣＰＵ２０１は、抵抗検知装置２０６ｂにより前回転動作時の転写ローラ１７の電気抵抗Ｒ０を算出する。本実施形態では、抵抗検知装置２０６ｂにより転写ローラ１７の電気抵抗Ｒを求める。
【０１０１】
本実施形態のＣＰＵ２０１は、該転写ローラ１７に流れる電流Ｉが予め設定された定電流Ｉ０となるように転写電源２０６ｃを制御する（定電流モード）。
【０１０２】
このときの転写ローラ１７に印加する転写電圧Ｖ０を検知する。これによりＣＰＵ２０１は、オームの法則を用いて前回転動作時の転写ローラ１７の電気抵抗Ｒ０（＝Ｖ０／Ｉ０）を求めることが出来る。
【０１０３】
次に、ステップＳ１０４において、ＣＰＵ２０１は、抵抗検知装置２０６ｂにより求めた前回転動作時の転写ローラ１７の電気抵抗Ｒ０（Ω）を記憶手段となるメモリ２０３ａに記憶する。
【０１０４】
次に、ステップＳ１０５において、画像形成装置３の印刷動作を開始する。次に、ステップＳ１０６において、ＣＰＵ２０１は、画像形成装置３に入力された印刷ジョブが連続印刷動作か否かを判断する。
【０１０５】
前記ステップＳ１０６において、画像形成装置３に入力された印刷ジョブが連続印刷動作の場合は、ステップＳ１０７に進む。前記ステップＳ１０７において、ＣＰＵ２０１は、記録媒体Ｐ間において転写ローラ１７に流れる電流Ｉが定電流Ｉ１となるように転写電源２０６ｃを制御する。
【０１０６】
更に、ＣＰＵ２０１は、このときの記録媒体Ｐ間における転写電源２０６ｃから転写ローラ１７に印加する転写電圧Ｖ１を検知する。これによりＣＰＵ２０１は、記録媒体Ｐ間における転写ローラ１７の電気抵抗Ｒ１（＝Ｖ１／Ｉ１）を求める。
【０１０７】
次に、ステップＳ１０８に進んで、ＣＰＵ２０１は、前記ステップＳ１０３で求めた前回転動作時の転写ローラ１７の電気抵抗Ｒ０を考慮する。更に、前記ステップＳ１０７で求めた記録媒体Ｐ間の転写ローラ１７の電気抵抗Ｒ１を考慮する。そして、電気抵抗Ｒ０と電気抵抗Ｒ１との差分からなる変化量ΔＲ（＝Ｒ１−Ｒ０）を計算する。
【０１０８】
前記ステップＳ１０８において、以下の数１式を満たす場合には、ＣＰＵ２０１は、転写ローラ１７の記録媒体Ｐの非通過領域に電気抵抗体として作用するトナーが多く付着していると判断する。
【０１０９】
［数１］
ΔＲ（＝Ｒ１−Ｒ０）＞５ｋΩ
【０１１０】
前記ステップＳ１０８において、前記数１式を満たす場合は、ＣＰＵ２０１は、転写ローラ１７の記録媒体Ｐの非通過領域にトナーが多く付着していると判断する。そして、ステップＳ１０９に進んで、ＣＰＵ２０１は、転写電源２０６ｃから転写ローラ１７に正規トナーと同極性の−２４００Ｖのクリーニング電圧を該転写ローラ１７が二周回転する間印加する。
【０１１１】
これにより転写ローラ１７の表面上に付着したトナーを感光ドラム１２１の表面上に静電的に転移させることで該転写ローラ１７の表面のクリーニングを行なう。
【０１１２】
本実施形態では、転写ローラ１７の表面上に付着したトナーをクリーニングするクリーニング電圧（本実施形態では−２４００Ｖ）、正規トナーと同極性のクリーニング電圧（本実施形態では−２４００Ｖ）のみ印加している。これは、転写ローラ１７の表面上に付着しているトナーの殆どが記録媒体Ｐに転写されるべき正規トナーであるためである。
【０１１３】
前記ステップＳ１０９において転写ローラ１７の表面のクリーニングを行なった後は、前記ステップＳ１０５に戻って後続する記録媒体Ｐの印刷動作を開始する。
【０１１４】
また、前記ステップＳ１０８において、前記数１式を満たさない場合は、ＣＰＵ２０１は、転写ローラ１７の表面上に付着したトナーによる汚れが少ないと判断する。そして、前記ステップＳ１０５に戻って後続する記録媒体Ｐの印刷動作を開始する。
【０１１５】
画像形成装置３は、一連の全ての印刷ジョブが終了するまで、前記Ｓ１０６〜Ｓ１０９、ステップＳ１０５を繰り返す。
【０１１６】
本実施形態では、クリーニング手段によるクリーニング動作（転写ローラ１７にクリーニング電圧を印加する動作）は、印刷モードが変更されるまで実行する。
【０１１７】
前記ステップＳ１０６において、画像形成装置３に入力された印刷ジョブが連続印刷動作でない場合は、ＣＰＵ２０１は、次に連続印刷する記録媒体Ｐが存在しないと判断する。
【０１１８】
そして、ステップＳ１１０に進んで、ＣＰＵ２０１は、画像形成後の後回転動作を開始する。尚、後回転動作は、最後の画像形成済みの記録媒体Ｐが出力された後もメインモータを引き続き所定の時間駆動させる。これにより所要の画像形成プロセス手段の印刷ジョブ後の動作を実行する。
【０１１９】
次に、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１１１において、後回転動作時に転写電源２０６ｃにより最初に正規トナーと同極性のクリーニング電圧（本実施形態では−１７００Ｖ）を転写ローラ１７に対して該転写ローラ１７が二周回転する間だけ印加する。
【０１２０】
その後、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１１２において、後回転動作時に転写電源２０６ｃにより正規トナーと逆極性のクリーニング電圧（本実施形態では＋８００Ｖ）を転写ローラ１７に対して該転写ローラ１７が一周回転する間だけ印加する。
【０１２１】
これにより転写ローラ１７の表面上に付着した正規トナー（例えば、負極性トナー）を考慮する。更に、現像装置１２２中で逆極性に帯電したトナー（例えば、正極性トナー）を考慮する。これらの正逆両極性にそれぞれ帯電したトナーが混在している場合であっても各トナーをそれぞれ感光ドラム１２１の表面上に静電的に転移させる。
【０１２２】
また、逆極性に帯電したトナー（かぶりトナー）は正規トナーよりも量が少ないので、正規トナーと逆極性のクリーニング電圧を印加する時間は転写ローラ１７の一周分で十分である。これにより転写ローラ１７の表面のクリーニングを行なう。
【０１２３】
本実施形態では、電圧印加手段となる転写電源２０６ｃにより転写ローラ１７に電圧を印加してから転写ニップ部Ｎに記録媒体Ｐが突入するまでの間に検出手段となる抵抗検知装置２０６ｂにより検知された転写ローラ１７の電気抵抗Ｒ０を考慮する。
【０１２４】
そして、画像形成の動作中の転写ニップ部Ｎに記録媒体Ｐが存在しないときに、検出手段となる抵抗検知装置２０６ｂにより検知された転写ローラ１７の電気抵抗Ｒとの変化量ΔＲが所定値（５ｋΩ）を超えた場合に、クリーニング手段によるクリーニング動作の強度を変更する。
【０１２５】
本実施形態では、転写ローラ１７による転写動作後の該転写ローラ１７の電気抵抗Ｒ（電気抵抗値）の変化量ΔＲは以下の通りである。転写電源２０６ｃ（電圧印加手段）により電圧を印加中であって記録媒体Ｐに転写動作を行なっていないときに抵抗検知装置２０６ｂ（検出手段）により検出された転写ローラ１７の電気抵抗Ｒ（電気抵抗値）の変化量ΔＲである。
【０１２６】
即ち、ステップＳ１１１では、クリーニング電圧を−１７００Ｖに設定していたものをステップＳ１０９では、クリーニング電圧を−２４００Ｖに変更して絶対値で大きくしてクリーニング動作の強度を変更する。
【０１２７】
図４の本実施形態として示す棒グラフｂ１〜ｂ３は、前述した条件で、本実施形態の転写ローラ１７の表面のクリーニングを行なったときの該転写ローラ１７の電気抵抗Ｒの変化量ΔＲを示す図である。
【０１２８】
図４の棒グラフｂ３に示すように、３枚目と４枚目との記録媒体Ｐ間において転写ローラ１７の電気抵抗Ｒの変化量ΔＲが５ｋΩを超える場合がある。この場合は、前述した転写ローラ１７の表面のクリーニングを実施する。
【０１２９】
これにより４枚目の記録媒体Ｐが転写ニップ部Ｎを通過する直前の転写ローラ１７の電気抵抗Ｒの変化量ΔＲは、０ｋΩになった。これにより次に印刷する記録媒体Ｐの転写ローラ１７側の非印刷面にトナーによる裏汚れが発生することを防止することができた。
【０１３０】
本実施形態によれば、転写ローラ１７の電気抵抗Ｒの変化量ΔＲに応じて、転写ローラ１７の表面のクリーニング動作を変更する。これにより転写ローラ１７のクリーニング性が向上できる。
【０１３１】
本実施形態では、画像形成装置３の前多回転動作時に転写ローラ１７の表面のクリーニングを行なっている。他に、後回転動作時や次の印刷ジョブの前回転動作時に本実施形態の転写ローラ１７の表面のクリーニング動作を行なうことも可能である。
【０１３２】
本実施形態では、図３のステップＳ１０８に示すように、転写ローラ１７の電気抵抗Ｒの変化量ΔＲ（＝Ｒ１−Ｒ０）が５ｋΩよりも大きい場合に、転写ローラ１７の表面のクリーニングを実施した。
【０１３３】
そして、転写ローラ１７の電気抵抗Ｒの変化量ΔＲ（＝Ｒ１−Ｒ０）が５ｋΩ以下の場合は、転写ローラ１７の表面のクリーニングを行なわなかった。
【０１３４】
他に、転写ローラ１７の電気抵抗Ｒの変化量ΔＲ（＝Ｒ１−Ｒ０）が以下の数２式に示す関係となる場合を考慮することもできる。
【０１３５】
［数２］
５ｋΩ≧ΔＲ（＝Ｒ１−Ｒ０）＞３ｋΩ
【０１３６】
前記数２式に示す関係となる場合は、転写ローラ１７の表面のクリーニング動作を行なう際に転写電源２０６ｃから転写ローラ１７に印加するクリーニング電圧を−１５００Ｖにすることもできる。或いは、転写電源２０６ｃから転写ローラ１７にクリーニング電圧を印加する時間を転写ローラ１７が一周回転する間に設定することもできる。
【０１３７】
或いは、転写ローラ１７の電気抵抗Ｒの変化量ΔＲに応じて該転写ローラ１７の表面のクリーニングを行なう際の転写電源２０６ｃから転写ローラ１７に印加するクリーニング電圧の大きさや印加時間を適宜変更する。これにより記録媒体Ｐの転写ローラ１７側の非印刷面にトナーによる裏汚れが発生することを防止することができる。
【０１３８】
転写ローラ１７の経時的変化や転写ローラ１７の表面にトナー等の付着物が付着することにより該転写ローラ１７の性能特性が変化しても転写ローラ１７の表面のクリーニング条件を適宜変更する。これにより転写ローラ１７の最適なクリーニング動作制御を実施して記録媒体Ｐの転写ローラ１７側の非印刷面にトナーによる裏汚れが発生することを防止することができる。
【０１３９】
［第２実施形態］
次に、図５及び図６を用いて本発明に係る画像形成装置の第２実施形態の構成について説明する。尚、前記第１実施形態と同様に構成したものは同一の符号、或いは符号が異なっても同一の部材名を付して説明を省略する。
【０１４０】
図４に示す上述した比較例では、転写ローラ１７の表面のクリーニングは、記録媒体Ｐが転写ニップ部Ｎを通過した後の後回転動作時において、転写ローラ１７の表面が汚れていないときでも毎回、転写ローラ１７の表面のクリーニングを実行していた。或いは、記録媒体Ｐが転写ニップ部Ｎを通過する前の前回転動作時において、転写ローラ１７の表面が汚れていないときでも毎回、転写ローラ１７の表面のクリーニングを実行していた。
【０１４１】
本実施形態では、転写ローラ１７の電気抵抗Ｒの変化量ΔＲを随時モニターし、該変化量ΔＲの積分値を求める。これにより転写ローラ１７の表面がトナーで汚れたときのみ該転写ローラ１７の表面のクリーニングを実行する。
【０１４２】
次に、図５を用いて本実施形態の転写ローラ１７の表面のクリーニング動作制御について説明する。
【０１４３】
図５のステップＳ２０１において、ユーザが画像形成装置３に設けられた操作パネル１、或いは、外部機器の入力部を介して画像情報を含む印刷ジョブを入力すると、画像形成装置３の印刷動作が開始される。
【０１４４】
次に、ステップＳ２０２において、画像形成装置３は、前回転動作を開始する。次に、ステップＳ２０３において、制御手段となるＣＰＵ２０１は、抵抗検知装置２０６ｂにより前回転動作時の転写ローラ１７の電気抵抗Ｒａを算出する。
【０１４５】
次に、ステップＳ２０４において、ＣＰＵ２０１は、抵抗検知装置２０６ｂにより求めた前回転動作時の転写ローラ１７の電気抵抗Ｒａ（Ω）を記憶手段となるメモリ２０３ａに記憶する。
【０１４６】
次に、ステップＳ２０５において、ＣＰＵ２０１は、画像形成装置３の印刷動作を開始する。次に、ステップＳ２０６において、ＣＰＵ２０１は、画像形成装置３の印刷動作を終了する。
【０１４７】
次に、ステップＳ２０７において、ＣＰＵ２０１は、画像形成装置３の印刷動作の終了後に後回転動作を開始する。次に、ステップＳ２０８において、ＣＰＵ２０１は、後回転動作時において、抵抗検知装置２０６ｂにより転写ローラ１７の電気抵抗Ｒｂを算出する。
【０１４８】
次に、ステップＳ２０９において、ＣＰＵ２０１は、前記ステップＳ２０４で算出した前回転動作時の転写ローラ１７の電気抵抗Ｒａを考慮する。更に、前記ステップＳ２０８で算出した後回転動作時の転写ローラ１７の電気抵抗Ｒｂを考慮する。そして、電気抵抗Ｒａと電気抵抗Ｒｂとの差となる変化量ΔＲ（＝Ｒｂ−Ｒａ）を算出する。
【０１４９】
次に、ステップＳ２１０において、ＣＰＵ２０１は、メモリ２０３ａに記憶されている前回の印刷ジョブまでの転写ローラ１７の電気抵抗Ｒの変化量ΔＲの積分値Ｒｎを算出する。
【０１５０】
前回の印刷ジョブまでの転写ローラ１７の電気抵抗Ｒの変化量ΔＲの積分値Ｒｎは、転写ローラ１７の表面のクリーニングが終了した後の該転写ローラ１７の電気抵抗Ｒを基準としている。
【０１５１】
このため転写ローラ１７の電気抵抗Ｒの変化量ΔＲは、該転写ローラ１７の表面に付着したトナーによるものである。
【０１５２】
次に、ステップＳ２１１において、ＣＰＵ２０１は、メモリ２０３ａに記憶されている前回の印刷ジョブまでの転写ローラ１７の電気抵抗Ｒの変化量ΔＲの積分値Ｒｎを考慮する。更に、転写ローラ１７の電気抵抗Ｒの変化量ΔＲを用いて以下の数３式に示す関係を満たすか否かを判断する。
【０１５３】
［数３］
Ｒｎ＋ΔＲ＞５ｋΩ
【０１５４】
本実施形態では、ＣＰＵ２０１は、前回の印刷ジョブまでの転写ローラ１７の電気抵抗Ｒの変化量ΔＲの積分値Ｒｎに対して５ｋΩよりも大きい電気抵抗Ｒの変化量ΔＲがあった場合を考慮する。
【０１５５】
その場合は、ＣＰＵ２０１は、転写ローラ１７の表面に付着しているトナー量が多く、記録媒体Ｐの転写ローラ１７側の面にトナーが付着して汚れが発生すると判断する。このため本実施形態では、前回の印刷ジョブまでの転写ローラ１７の電気抵抗Ｒの変化量ΔＲの積分値Ｒｎに対して増加する転写ローラ１７の電気抵抗Ｒの変化量ΔＲの閾値を５ｋΩに設定した。
【０１５６】
前記ステップＳ２１１において、前記数３式に示す関係を満たす場合は、ＣＰＵ２０１は、転写ローラ１７の表面がトナーにより汚れていると判断してステップＳ２１２に進む。
【０１５７】
前記ステップＳ２１２において、転写ローラ１７の表面のクリーニングを実施する。本実施形態では、転写電源２０６ｃにより転写ローラ１７に正規トナーと同極性の−１７００Ｖのクリーニング電圧を印加する。クリーニング電圧の印加時間は、転写ローラ１７が二周回転する間だけ印加する。
【０１５８】
次に、ステップＳ２１３において、転写電源２０６ｃにより転写ローラ１７に正規トナーと逆極性の＋８００Ｖのクリーニング電圧を印加する。クリーニング電圧の印加時間は、転写ローラ１７が一周回転する間だけ印加する。逆極性に帯電したトナー（かぶりトナー）は正規トナーよりも量が少ないので、正規トナーと逆極性のクリーニング電圧を印加する時間は転写ローラ１７の一周分で十分である。
【０１５９】
次に、ステップＳ２１４において、メモリ２０３ａに記憶された前回の印刷ジョブまでの転写ローラ１７の電気抵抗Ｒの変化量ΔＲのデータを消去し、新たに、転写ローラ１７の電気抵抗Ｒの変化量ΔＲを「０」に設定してクリーニング処理を終了する。
【０１６０】
前記ステップＳ２１１において、前記数３式に示す関係を満たさない場合は、ＣＰＵ２０１は、転写ローラ１７の表面がトナーにより汚れていないと判断する。そして、前記ステップＳ２０９において算出した転写ローラ１７の電気抵抗Ｒの変化量ΔＲをメモリ２０３ａに記憶してクリーニング処理を終了する。
【０１６１】
本実施形態では、電圧印加手段となる転写電源２０６ｃにより転写ローラ１７に電圧を印加してから転写ニップ部Ｎに記録媒体Ｐが突入するまでの間に検出手段となる抵抗検知装置２０６ｂにより検知された転写ローラ１７の電気抵抗Ｒａを考慮する。
【０１６２】
そして、記録媒体Ｐが転写ニップ部Ｎを通過した後、検出手段となる抵抗検知装置２０６ｂにより転写ローラ１７に印加する電圧を停止するまでの間に検出手段となる抵抗検知装置２０６ｂにより検知された転写ローラ１７の電気抵抗Ｒｂを考慮する。
【０１６３】
本実施形態では、転写ローラ１７による転写動作後の該転写ローラ１７の電気抵抗Ｒ（電気抵抗値）の変化量ΔＲは以下の通りである。記録媒体Ｐが転写動作を行なった後、転写電源２０６ｃ（電圧印加手段）により転写ローラ１７に印加する電圧を停止するまでの間に抵抗検知装置２０６ｂ（検出手段）により検出された転写ローラ１７の電気抵抗Ｒ（電気抵抗値）の変化量ΔＲである。
【０１６４】
電気抵抗Ｒｂと電気抵抗Ｒａの電気抵抗値の変化量ΔＲは１回の印刷ジョブ（ＪＯＢ）中に転写ローラ１７に付着したトナーに起因する。その積分値Ｒｎを求めることにより転写ローラに付着している総トナー量を求めることができ、その積分値Ｒｎが所定値を超えていた場合は、転写ローラ１７はトナーを保持できないと判断し、転写ローラ１７の表面のクリーニングを実施する。
【０１６５】
図６は１０００枚の記録媒体Ｐが通過するまでの後回転動作時間の合計時間と、記録媒体Ｐの裏汚れの発生枚数とを比較例と本実施形態とで比較した図である。
【０１６６】
図６に示す比較例では、毎回の後回転動作時に転写ローラ１７の表面のクリーニングを行なっていた。このため１０００枚の記録媒体Ｐが通過するまでの後回転動作時間の合計時間は、８６４秒かかっていた。
【０１６７】
本実施形態では、転写ローラ１７の表面がトナーで汚れたときのみの後回転動作時に転写ローラ１７の表面のクリーニングを行なった。これにより図６に示すように、１０００枚の記録媒体Ｐが通過するまでの後回転動作時間の合計時間は、３８秒に減少した。
【０１６８】
図６に示す比較例の８６４秒と比較すると、１０００枚の記録媒体Ｐが通過するまでの後回転動作時間の合計時間を９５％削減することが可能となる。また、記録媒体Ｐの裏汚れの発生を防止することが可能となる。
【０１６９】
また、転写ローラ１７の電気抵抗Ｒが温度や湿度等の環境条件の変動を伴う場合は、所定の環境条件で転写ローラ１７の電気抵抗Ｒの変化量ΔＲの基準変化量ΔＲｓを検知する。
【０１７０】
即ち、転写ローラ１７の電気抵抗Ｒ（電気抵抗値）の変化量が該転写ローラ１７の表面に付着した現像剤を除去するか否かを判断する際の閾値（所定値）は、抵抗検知装置２０６ｂ（検出手段）の周囲の環境状態に応じて設定される。
【０１７１】
これにより環境条件の変動による転写ローラ１７の電気抵抗Ｒの変化量ΔＲの変動を解消することが出来る。他の構成は前記第１実施形態と同様に構成され、同様の効果を得ることが出来る。
【０１７２】
また、本実施形態では、後回転動作時に転写ローラ１７の表面のクリーニング動作を行なっている。他に、次の印刷ジョブの前回転動作時に転写ローラ１７の表面のクリーニング動作を行なうことも可能である。
【０１７３】
［第３実施形態］
次に、図７及び図８を用いて本発明に係る画像形成装置の第３実施形態の構成について説明する。尚、前記各実施形態と同様に構成したものは同一の符号、或いは符号が異なっても同一の部材名を付して説明を省略する。
【０１７４】
前記各実施形態では、転写ローラ１７の表面のクリーニング時間は、一定の時間だけクリーニング電圧を印加していた。しかし、このようなクリーニング動作制御では、転写ローラ１７の表面にトナーが付着している状態であっても該転写ローラ１７の表面のクリーニングが終了する場合がある。その場合は、記録媒体Ｐの転写ローラ１７側の面に汚れが発生する。
【０１７５】
また、転写ローラ１７の表面にトナーが付着していなくても該転写ローラ１７の表面のクリーニングを実施する場合があった。
【０１７６】
本実施形態では、転写ローラ１７の表面のクリーニング動作時の該転写ローラ１７の電気抵抗Ｒの変化量ΔＲをモニターする。そして、該変化量ΔＲに応じて転写ローラ１７の表面のクリーニング時間を制御する。これにより必要最低限のクリーニング動作時間で転写ローラ１７の表面のクリーニング動作が終了できる。
【０１７７】
次に、図７を用いて本実施形態の転写ローラ１７の表面のクリーニング動作制御について説明する。図７は、本実施形態の転写ローラ１７の表面のクリーニング動作制御を説明するフローチャートである。尚、図７のステップＳ３０１〜Ｓ３１１，Ｓ３１９，Ｓ３２０は、前記第２実施形態の図５のＳ２０１〜Ｓ２１１，Ｓ２１４，Ｓ２１５と同様であるため重複する説明は省略する。
【０１７８】
本実施形態では、図７のステップＳ３１１において、前記数３式に示す関係を満たす（Ｒｎ＋ΔＲ＞５ｋΩ）場合、ＣＰＵ２０１は、転写ローラ１７の表面にトナーが付着して汚れていると判断してステップＳ３１３に進む。
【０１７９】
前記ステップＳ３１３において、転写ローラ１７の表面のクリーニングを実施する。具体的には、ＣＰＵ２０１は、転写電源２０６ｃから転写ローラ１７に正規トナーと同極性の−１７００Ｖのクリーニング電圧を印加する。
【０１８０】
次に、ステップＳ３１４において、ＣＰＵ２０１は、抵抗検知装置２０６ｂにより転写ローラ１７の電気抵抗Ｒを測定する。ＣＰＵ２０１は、−１７００Ｖのクリーニング電圧を印加中の転写ローラ１７の電気抵抗Ｒの変化量ΔＲｂを算出する。
【０１８１】
次に、ステップＳ３１５において、ＣＰＵ２０１は、−１７００Ｖのクリーニング電圧を印加中の転写ローラ１７の電気抵抗Ｒの変化量ΔＲｂが以下の数４式に示す関係を満たすか否かを判断する。
【０１８２】
［数４］
ΔＲｂ≦０
【０１８３】
前記数４式に示す関係を満たさない（ΔＲｂ＞０）場合は、ＣＰＵ２０１は、転写ローラ１７の表面に正規トナーが付着していると判断する。そして、前記ステップＳ３１３に戻って、転写ローラ１７に−１７００Ｖのクリーニング電圧を印加する。−１７００Ｖのクリーニング電圧の印加は、前記ステップＳ３１５において、前記数４式に示す関係を満たす（ΔＲｂ≦０）まで行なう。
【０１８４】
前記ステップＳ３１５において、前記数４式に示す関係を満たす（ΔＲｂ≦０）場合は、ステップＳ３１６に進んで、ＣＰＵ２０１は、転写電源２０６ｃから転写ローラ１７に正規トナーと逆極性の＋８００Ｖのクリーニング電圧を印加する。
【０１８５】
次に、ステップＳ３１７において、ＣＰＵ２０１は、抵抗検知装置２０６ｂにより転写ローラ１７の電気抵抗Ｒを測定する。ＣＰＵ２０１は、＋８００Ｖのクリーニング電圧を印加中の転写ローラ１７の電気抵抗Ｒの変化量ΔＲｃを算出する。
【０１８６】
次に、ステップＳ３１８において、ＣＰＵ２０１は、＋８００Ｖのクリーニング電圧を印加中の転写ローラ１７の電気抵抗Ｒの変化量ΔＲｃが以下の数５式に示す関係を満たすか否かを判断する。
【０１８７】
［数５］
ΔＲｃ≦０
【０１８８】
前記数５式に示す関係を満たさない（ΔＲｃ＞０）場合は、ＣＰＵ２０１は、転写ローラ１７の表面に反転トナーが付着していると判断する。
【０１８９】
そして、前記ステップＳ３１６に戻って、転写ローラ１７に＋８００Ｖのクリーニング電圧を印加する。＋８００Ｖのクリーニング電圧の印加は、前記ステップＳ３１８において、前記数５式に示す関係を満たす（ΔＲｃ≦０）まで行なう。
【０１９０】
前記ステップＳ３１８において、前記数５式に示す関係を満たす（ΔＲｃ≦０）場合は、ＣＰＵ２０１は、転写ローラ１７の表面にトナーが付着していないと判断する。
【０１９１】
そして、ステップＳ３１９に進んでメモリ２０３ａに記憶された前回の印刷ジョブまでの転写ローラ１７の電気抵抗Ｒの変化量ΔＲのデータを消去する。そして、転写ローラ１７の電気抵抗Ｒの変化量ΔＲを「０」に設定してクリーニング処理を終了する。
【０１９２】
本実施形態では、クリーニング手段によりクリーニング動作中（転写ローラ１７にクリーニング電圧を印加中）の転写ローラ１７の電気抵抗Ｒを検出手段となる抵抗検知装置２０６ｂにより検知する。
【０１９３】
そして、該クリーニング動作中（転写ローラ１７にクリーニング電圧を印加中）の抵抗検知装置２０６ｂにより検知された転写ローラ１７の電気抵抗Ｒの変化量ΔＲｂ，ΔＲｃを考慮する。そして、該変化量ΔＲｂ，ΔＲｃがそれぞれ一定になるまでクリーニング手段によるクリーニング動作（転写ローラ１７にクリーニング電圧を印加する動作）を継続する。
【０１９４】
本実施形態では、図７のステップＳ３１３〜Ｓ３１５、ステップＳ３１６〜Ｓ３１８に示すように、クリーニング動作中（転写ローラ１７にクリーニング電圧を印加中）の抵抗検知装置２０６ｂにより検知された転写ローラ１７の電気抵抗Ｒの変化量ΔＲｂ，ΔＲｃを考慮する。
【０１９５】
そして、該変化量ΔＲｂ，ΔＲｃがそれぞれ「０」になるまでクリーニング動作（転写ローラ１７にクリーニング電圧を印加する動作）を継続する。
【０１９６】
本実施形態では、クリーニング手段は、転写ローラ１７の電気抵抗Ｒ（電気抵抗値）の変化量ΔＲｂ，ΔＲｃが「０」（所定値以下）になるまで該転写ローラ１７の表面に付着した現像剤を除去するクリーニング動作を行なう。
【０１９７】
尚、本実施形態では、後回転動作時に転写ローラ１７の表面のクリーニング動作を行なっている。他に、次の印刷ジョブの前回転動作時に転写ローラ１７の表面のクリーニング動作を行なうことも可能である。
【０１９８】
また、本実施形態では、上述した第２実施形態と同様に電気抵抗Ｒの変化量ΔＲの積分値を算出し、トナーの有無を判断する構成とした。これに限らず、第１実施形態と同様に転写ローラ１７の電気抵抗Ｒの変化量ΔＲの値によってトナーの有無を判断する構成としても良い。
【０１９９】
図８は１０００枚の記録媒体Ｐが通過するまでの後回転動作時間の合計時間と記録媒体Ｐの裏汚れの発生枚数とを比較例と本実施形態とで比較した図である。
【０２００】
図８に示す比較例では、毎回の後回転動作時に転写ローラ１７の表面のクリーニングを行なう。このため１０００枚の記録媒体Ｐが通過するまでの後回転動作時間の合計時間は、８６４秒かかっていた。
【０２０１】
本実施形態では、転写ローラ１７の表面がトナーで汚れたときのみ後回転動作時に転写ローラ１７の表面のクリーニングを行なう。これにより１０００枚の記録媒体Ｐが通過するまでの後回転動作時間の合計時間は、１５．３秒に減少した。
【０２０２】
図８に示す比較例の８６４秒と比較すると、１０００枚の記録媒体Ｐが通過するまでの後回転動作時間の合計時間を９８％削減することが可能となる。また、記録媒体Ｐの裏汚れの発生を防止することが可能となる。
【０２０３】
また、転写ローラ１７の電気抵抗Ｒが温度や湿度等の環境条件により変動する場合は、所定の環境条件で転写ローラ１７の電気抵抗Ｒの基準変化量ΔＲｓを検知することで環境条件の変動による転写ローラ１７の電気抵抗Ｒの変化量ΔＲを解消することが出来る。
【０２０４】
本実施形態によれば、転写ローラ１７の電気抵抗Ｒの変化量ΔＲに応じて、転写ローラ１７の表面のクリーニングの制御を変更する。これにより転写ローラ１７のクリーニング性を維持しつつ、クリーニング時間を短縮することができる。
【０２０５】
これによりユーザに与えるストレスを解消し、不必要な電力消費を低減することができる。
【０２０６】
また、クリーニング手段は、印刷モードが変更されるまで転写ローラ１７の表面に付着した現像剤を除去するクリーニング動作を行なうことでも良い。他の構成は前記各実施形態と同様に構成され、同様の効果を得ることが出来る。
【符号の説明】
【０２０７】
Ｎ…転写ニップ部
Ｐ…記録媒体
Ｒ…転写ローラ１７の電気抵抗
ΔＲ…転写ローラ１７の電気抵抗Ｒの変化量
１７…転写ローラ（転写手段）
２０６ｂ…抵抗検知装置（検出手段）
２０６ｃ…転写電源（電圧印加手段；クリーニング手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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