(57)【要約】      （修正有）【課題】画像の再現性に優れる画像読取装置及び画像形成システムを提供する。【解決手段】画像読取装置３は、搬送経路ＦＲを搬送される用紙Ｐの裏面の読み取りを行う裏面読取部６１と、搬送経路ＦＲにおいて裏面読取部６１よりも下流側に配置され、用紙Ｐの表面の読み取りを行う表面読取部６２と、裏面読取部６１により読み取られた裏面読取画像を、用紙Ｐの表面に形成された画像についての情報である元画像と比較し、当該元画像と異なる部分の情報を表面読取部６２に対して出力する制御部８０と、を有している。この場合において、表面読取部６２は、元画像と異なる部分の情報に基づいて、裏面を読み取った用紙Ｐについての表面の読み取りを行う。【選択図】図１
2017072632.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が形成された用紙を搬送する搬送経路と、
前記搬送経路を搬送される用紙の第１の面の読み取りを行う第１の画像読取部と、
前記搬送経路において前記第１の画像読取部よりも下流側に配置され、前記第１の面とは逆側の第２の面の読み取りを行う第２の画像読取部と、
前記第１の画像読取部により読み取られた前記第１の面の読取画像を、前記第１の面に形成された画像についての情報である元画像と比較し、当該元画像と異なる部分の情報を前記第２の画像読取部に対して出力する制御部と、を有し、
前記第２の画像読取部は、前記元画像と異なる部分の情報に基づいて、前記第１の面を読み取った用紙についての前記第２の面の読み取りを行うことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記第１の画像読取部と前記第２の画像読取部との間の距離は、前記第１の画像読取部から前記第２の画像読取部に至るまでの用紙搬送時間が、前記第１の画像読取部が前記第１の面について読み取りを開始してから前記元画像と異なる部分の情報が前記第２の画像読取部に対して出力されるまでの時間以上となるように設定されることを特徴とする請求項１に記載された画像読取装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１の画像読取部から前記第２の画像読取部に至るまでの用紙搬送時間が、前記第１の画像読取部が前記第１の面について読み取りを開始してから前記元画像と異なる部分の情報が前記第２の画像読取部に対して出力されるまでの時間以上となるように、用紙搬送速度を制御することを特徴とする請求項１に記載された画像読取装置。
【請求項４】
前記搬送経路において前記第２の画像読取部よりも下流側に配置され、用紙について測色を行う測色部をさらに有することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載された画像読取装置。
【請求項５】
前記制御部は、処理画像を複数の領域に分割して、それぞれの領域について並列的に処理を行うことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載された画像読取装置。
【請求項６】
用紙に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置により画像が形成された用紙が供給される、請求項１から５のいずれかに記載された画像読取装置と、
を有することを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、搬送される用紙を読み取る画像読取装置が知られている。この画像読取装置は、１回の搬送で用紙の両面を読み取るために、用紙の表面側を読み取る画像読取部（表面読取部）と、その裏面側を読み取る画像読取部（裏面読取部）とを備えている。個々の画像読取部は、用紙幅方向にかけて所定の読取幅を有し、例えば用紙幅方向に素子を直線状に並べたラインセンサーで構成されている。
【０００３】
画像読取装置は、原稿を読み取り、画像形成装置が用紙に画像を形成するための画像データを生成したり、画像形成装置から出力された用紙を読み取り、この読取情報を画像形成装置にフィードバックすることで、色ずれ、位置ずれ、倍率ずれを補正したりするといった方法で利用されている。
【０００４】
例えば特許文献１には、１台以上の画像形成装置を備えた画像形成システムが開示されている。この画像形成システムでは、個々の画像形成装置が、用紙上に形成された定着後のパッチの色を検知する色検知手段を備えている。そして、１台又は複数台の画像形成装置の色検知手段にテストチャートを検知させ、その検知結果に基づいて、１台又は複数台の画像形成装置の濃度−階調特性の制御を実施している。
【０００５】
また、例えば特許文献２には、画像が形成された用紙が排紙される排紙トレイの上方に、ライン分光計を配設した画像形成装置が開示されている。この画像形成装置では、ライン分光計が取得した用紙上の多次色トナー像の分光反射率分布に基づいて、多次色トナー像を構成する１次色トナー像のそれぞれの出力網点率推定値を推定し、その推定値と１次色の制御網点率との比較結果に基づいて、１次色トナー像の作像条件を補正している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１０７８３３号公報
【特許文献２】特開２０１２−１５５３０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、この類の画像読取装置においては、用紙の坪量によって、例えば薄紙では、読取面とは逆側の面の画像が裏写りし、正確な読み取りが困難になるという問題がある。また、読取面とは逆側の面にパターンが存在すると、色が変化して読み取られ、色の読み取り精度が低下するという問題がある。
【０００８】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、画像の再現性に優れる画像読取装置及び画像形成システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる課題を解決するために、第１の発明は、画像が形成された用紙を搬送する搬送経路と、搬送経路を搬送される用紙の第１の面の読み取りを行う第１の画像読取部と、搬送経路において第１の画像読取部よりも下流側に配置され、第１の面とは逆側の第２の面の読み取りを行う第２の画像読取部と、第１の画像読取部により読み取られた第１の面の読取画像を、第１の面に形成された画像についての情報である元画像と比較し、当該元画像と異なる部分の情報を第２の画像読取部に対して出力する制御部と、を有する画像読取装置を提供する。ここで、第２の画像読取部は、元画像と異なる部分の情報に基づいて、第１の面を読み取った用紙についての第２の面の読み取りを行う。
【００１０】
ここで、第１の発明において、第１の画像読取部と第２の画像読取部との間の距離は、第１の画像読取部から第２の画像読取部に至るまでの用紙搬送時間が、第１の画像読取部が第１の面について読み取りを開始してから元画像と異なる部分の情報が第２の画像読取部に対して出力されるまでの時間以上となるように設定されることが好ましい。
【００１１】
また、第１の発明において、制御部は、第１の画像読取部から第２の画像読取部に至るまでの用紙搬送時間が、第１の画像読取部が第１の面について読み取りを開始してから元画像と異なる部分の情報が第２の画像読取部に対して出力されるまでの時間以上となるように、用紙搬送速度を制御することが好ましい。
【００１２】
また、第１の発明は、搬送経路において第２の画像読取部よりも下流側に配置され、用紙について測色を行う測色部をさらに有することが好ましい。
【００１３】
また、第１の発明において、制御部は、処理画像を複数の領域に分割して、それぞれの領域について並列的に処理を行うことが好ましい。
【００１４】
また、第２の発明は、用紙に画像を形成する画像形成装置と、画像形成装置により画像が形成された用紙が供給される、上述の第１の発明に係る画像読取装置と、を有することを特徴とする画像形成システムを提供する。
【発明の効果】
【００１５】
画像の再現性に優れる画像読取装置及び画像形成システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態に係る画像形成システムの構成を模式的に示す説明図
【図２】画像読取装置の制御方法を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は、本実施形態に係る画像形成システムの構成を模式的に示す説明図である。本実施形態に係る画像形成システムは、給紙装置１と、画像形成装置２と、画像読取装置３と、後処理装置４とで構成されている。
【００１８】
給紙装置１は、用紙Ｐを大量に収容し、画像形成装置２に用紙Ｐを給紙するための装置である。給紙装置１は、用紙搬送方向（図中の矢印方向）において画像形成装置２の上流側に接続されている。給紙装置１は、例えば複数の給紙トレイ（図示せず）を備えており、個々の給紙トレイには用紙Ｐがそれぞれ収納されている。
【００１９】
画像形成装置２は、例えば電子写真方式の画像形成装置であり、複数の感光体ドラムを一本の中間転写ベルトに対面させて縦方向に配列することによりフルカラーの画像を形成する、いわゆる、タンデム型カラー画像形成装置である。この画像形成装置２は、原稿読取装置ＳＣ、４組の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、定着装置３０及び制御部４０を主体に構成されている。
【００２０】
原稿読取装置ＳＣは、照明装置の光学系により原稿の画像を照射し、その反射光をラインイメージセンサーにより読み取り、これにより、画像信号を得る。この画像信号は、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、圧縮等の処理が施された後、画像データとして制御部４０に入力される。なお、制御部４０に入力される画像データとしては、原稿読取装置ＳＣで読み取ったものに限らず、例えば、画像形成装置に接続されたパーソナルコンピューターや他の画像形成装置から受信したもの、半導体メモリといった可搬性の記録媒体から読み込んだものであってもよい。
【００２１】
４組の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、イエロー（Ｙ）の画像を形成する画像形成部１０Ｙ、マゼンダ（Ｍ）の画像を形成する画像形成部１０Ｍ、シアン（Ｃ）の画像を形成する画像形成部１０Ｃ及びブラック（Ｋ）の画像を形成する画像形成部１０Ｋで構成されている。
【００２２】
イエローに対応する画像形成部１０Ｙは、感光体ドラム１１Ｙ及びその周辺に配置された帯電部、光書込部、現像装置及びドラムクリーナーなどで構成されている。
【００２３】
感光体ドラム１１Ｙは、帯電部によりその表面が一様に帯電させられており、光書込部による走査露光により、感光体ドラム１１Ｙに潜像が形成される。現像装置は、トナーで現像することによって感光体ドラム１１Ｙ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラム１１Ｙ上には、イエローに対応する画像（トナー画像）が形成される。感光体ドラム１１Ｙ上に形成された画像は、１次転写ローラーにより、回転する中間転写ベルト１５上の所定位置へと逐次転写される。
【００２４】
また、他の色に対応する画像形成部１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの構成も、イエローに対応する画像形成部１０Ｙの構成と同様であり、その詳細な説明は省略するが、画像形成部１０Ｙの各構成要素についての符号に付された「Ｙ」を「Ｍ」、「Ｃ」、「Ｋ」に置き換えることにより読み替えることができる。
【００２５】
中間転写ベルト１５上に転写された画像は、２次転写ローラー１６により、用紙搬送部２０により所定のタイミングで搬送される用紙Ｐに対して転写される。２次転写ローラー１６は中間転写ベルト１５と圧接して配置され、中間転写ベルト１５と２次転写ローラー１６との間に転写ニップが形成される。
【００２６】
用紙搬送部２０は、給紙装置１から給紙された用紙Ｐを搬送経路に従って搬送する。搬送経路には、用紙Ｐを搬送する複数の搬送部材が設けられている。個々の搬送部材は、互いに圧接された一対のローラーによって構成されており、駆動手段である電動モーターからの動力を受けて少なくとも一方のローラーが回転駆動する。
【００２７】
また、画像形成装置２は、一つ以上の給紙トレイ２１を備える。個々の給紙トレイ２１には用紙Ｐがそれぞれ収容されている。給紙トレイ２１に収容された用紙Ｐは、給紙部２２により一枚ずつ給紙され、搬送経路へと送り出される。
【００２８】
定着装置３０は、転写画像を用紙Ｐに定着させる定着処理を施す装置である。定着装置３０は、例えば、互いに圧接されて定着ニップを形成する一対の定着ローラーと、当該定着ローラーを加熱するヒーターとで構成されている。この定着装置３０は、一対の定着ローラーによる加圧と当該定着ローラーの有する熱との作用を通じて、転写画像を用紙Ｐに定着させる。定着処理が施された用紙Ｐは、排紙ローラー２３により機外（本実施形態では画像読取装置３）へと排出される。
【００２９】
用紙Ｐの裏面にも画像形成を行う場合、用紙表面に対する画像形成を終えた用紙Ｐは、切換ゲート２４により、再給紙搬送経路に搬送される。再給紙搬送経路では、搬送された用紙Ｐの後端が反転ローラーにより挟持された後、逆送することによって用紙Ｐの表裏が反転させられる。表裏が反転された用紙Ｐは、複数の搬送部材によって搬送され、他方の面に対する画像形成に供するために、搬送経路の所要の位置に戻される。
【００３０】
制御部４０は、画像形成装置２を統合的に制御する機能を担っており、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピューターを用いることができる。制御部４０は、画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋなどを制御することにより、用紙Ｐに画像を形成する。
【００３１】
また、制御部４０は、給紙装置１、画像読取装置３及び後処理装置４とそれぞれ通信可能に構成されており、各装置を連携させるような画像形成システム全体の制御を司っている。
【００３２】
操作パネル４５は、ディスプレイ上に表示される情報に従い情報の入力を行うことが可能なタッチパネルやハードキーを備えた入力部である。ユーザーは、操作パネル４５に対する操作を通じて、用紙Ｐに関する情報、画像の濃度や倍率、給紙元となる給紙トレイなどを入力することができる。操作パネル４５により入力された情報は、制御部４０に入力される。また、操作パネル４５は、当該操作パネル４５の一部をなすディスプレイを介してユーザーに種々の情報を表示することで、表示部としても機能する。操作パネル４５（ディスプレイ）に対する表示内容は、制御部４０によって制御される。
【００３３】
画像読取装置３は、用紙搬送方向において画像形成装置２の下流に配置されている。画像読取装置３は、画像形成装置２から出力された用紙Ｐを受け取ると、この用紙Ｐの読み取り及び測色を行い、システム内の色特性を調整するためのフィードバック情報を生成する。
【００３４】
画像読取装置３は、裏面読取部６１と、表面読取部６２と、測色部６３と、制御部８０とを主体に構成されている。画像読取装置３において、画像形成装置２から出力された用紙Ｐは、搬送経路ＦＲに沿って配置される複数の搬送ローラーにより機内の上流から下流へ搬送され、機外（本実施形態では、後処理装置４）へ排出される。
【００３５】
裏面読取部６１は、搬送経路ＦＲを搬送される用紙Ｐの裏面を対象として、当該用紙Ｐを読み取るものである。裏面読取部６１による用紙Ｐの読み取りは、用紙Ｐそのものを読み取ることを意味するのみならず、その用紙Ｐ上に形成された画像を読み取ることも含むものである（後述する表面読取部６２においても同様）。
【００３６】
裏面読取部６１は、搬送経路ＦＲを搬送される用紙Ｐの裏面と対面するように、当該搬送経路ＦＲの下方側に上向きの状態で配置されている。なお、画像読取装置３の説明において表現する用紙Ｐの表裏は、画像読取装置３内を搬送される用紙Ｐの上方に相当する面を表面とし、その下方に相当する面を裏面とする。そのため、画像形成における用紙Ｐの表面（一次的に画像が形成される面）及びその裏面（二次的に画像が形成される面）と必ずしも一致するものではない。
【００３７】
裏面読取部６１は、搬送される用紙Ｐに光を照射する光源と、例えばＣＣＤやＣＩＳで構成されたラインイメージセンサーとを主体に構成されるイメージスキャナーである。ラインイメージセンサーは、１画素毎に光電変換する複数の素子を用紙幅方向（用紙搬送方向と交差する方向）に一次元状に並べたものである。裏面読取部６１の読取範囲は、用紙幅方向に沿って所定の幅を備えており、例えば画像読取装置３に給紙される用紙Ｐの最大幅をカバーするように設定されている。裏面読取部６１は、搬送される用紙Ｐに合わせて、１ライン毎に読み取りを行って画像データを順次出力し、これにより、用紙１頁相当の画像データを生成する。生成された画像データは、制御部８０に出力される。
【００３８】
搬送経路ＦＲを間に挟んで裏面読取部６１と対向する位置には、背景板６４が配置されている。背景板６４は、裏面読取部６１の読み取り基準となる対向面として機能するものであり、例えば白色の平板により構成されている。
【００３９】
表面読取部６２は、搬送経路ＦＲを搬送される用紙Ｐの表面を対象として、当該用紙Ｐを読み取るものである。表面読取部６２は、搬送経路ＦＲを搬送される用紙Ｐの表面と対面するように、当該搬送経路ＦＲの上方側に下向きの状態で配置されている。表面読取部６２は、裏面読取部６１と同様、搬送される用紙Ｐに光を照射する光源と、例えばＣＣＤやＣＩＳで構成されたラインイメージセンサーとを主体に構成されるイメージスキャナーである。表面読取部６２は、搬送される用紙Ｐに合わせて、１ライン毎に読み取りを行って画像データを順次出力し、これにより、用紙１頁相当の画像データを生成する。生成された画像データは、制御部８０に出力される。
【００４０】
搬送経路ＦＲを間に挟んで表面読取部６２と対向する位置には、背景板６５が配置されている。背景板６５は、表面読取部６２の読み取り基準となる対向面として機能するものであり、例えば白色の平板により構成されている。
【００４１】
本実施形態において、裏面読取部６１と表面読取部６２との間の距離Ｌは、以下に示す要件を満たすように設定されている。この要件は、裏面読取部６１から表面読取部６２に至るまでの用紙搬送時間が、裏面読取部６１が用紙Ｐの裏面について読み取りを開始してから、後述する元画像と異なる部分の情報が表面読取部６２に対して出力されるまでの時間以上となることである。この場合においては、用紙Ｐの搬送速度は、予め定められた基準速度が用いられる。
【００４２】
測色部６３は、搬送経路ＦＲを搬送される用紙Ｐを対象として測色を行い、用紙Ｐについての色の絶対値を生成するものである。裏面読取部６１による用紙Ｐの測色は、用紙Ｐそのものを測色することを意味するのみならず、その用紙Ｐ上に形成された画像を測色することも含むものである。測色部６３は、搬送経路ＦＲを搬送される用紙Ｐの表面側と対面するように当該搬送経路ＦＲの上方側に下向きで配置されている。
【００４３】
測色部６３は、例えば分光測色計であり、光源で用紙Ｐを照射し、その分光反射率と各反射光の波長とを測定する。測色部６３は、測定結果を色空間（三次元空間）に当てはめることで、測色対象についての色情報を生成する。測色部６３によって測定される色情報は、例えばＬ＊ａ＊ｂ＊表色系といった所定の色空間で表現される。測色部６３は、制御部８０により制御され、用紙Ｐの搬送動作に合わせて、用紙Ｐについて測色を行う。測色部６３の測色結果は、所定の色空間で表現した数値データ（色情報）として生成され、制御部８０に出力される。
【００４４】
また、搬送経路ＦＲを間に挟んで測色部６３と対向する位置には、背景板６６が配置されている。背景板６６は、測色部６３と向き合う対向面として機能するものであり、例えば白色の平板により構成されている。
【００４５】
制御部８０は、画像読取装置３を統合的に制御する機能を担っており、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピューターを用いることができる。すなわち、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されているプログラムを読み出し、当該プログラムに従って動作することで、制御部８０は画像読取装置３の各部を制御する。換言すれば、当該プログラムは、後述する各工程からなる画像読取装置３の制御方法を、制御部（コンピュータ）に実行させるものである。
【００４６】
本実施形態との特徴の一つとして、制御部８０は、画像が形成された用紙Ｐが画像形成装置２から供給されると、当該用紙Ｐの搬送に合わせて、裏面読取部６１を動作させる。これにより、裏面読取部６１で用紙Ｐの裏面が読み取られる。
【００４７】
制御部８０は、裏面読取部６１により読み取られた裏面の読取画像を、元画像と比較し、当該元画像と異なる部分の情報を表面読取部６２に対して出力する。ここで、元画像は、用紙Ｐの裏面に形成された画像についての情報であり、画像形成装置の制御部４０が画像データとして保有するものである。すなわち、この元画像は、原稿読取装置ＳＣより読み取られた原稿の画像、画像形成装置に接続されたパーソナルコンピューターや他の画像形成装置から受信した原稿の画像、又は、半導体メモリといった可搬性の記録媒体から読み込んだ原稿の画像である。
【００４８】
そして、制御部８０は、当該用紙Ｐの搬送に合わせて、表面読取部６２を動作させる。この場合において、表面読取部６２は、元画像と異なる部分の情報に基づいて、先行して裏面を読み取った用紙Ｐについての表面の読み取りを行う。
【００４９】
また、制御部８０は、当該用紙Ｐの搬送に合わせて、測色部６３を動作させる。これにより、測色部６３により用紙Ｐが測色される。
【００５０】
制御部８０は、裏面読取部６１及び表面読取部６２で読み取られた画像データ、及び、測色部６３で測色した色情報に基づいて、画像形成システムの色特性を調整するフィードバック情報を生成する。
【００５１】
具体的には、制御部８０は、裏面読取部６１及び表面読取部６２から出力される各画像データに基づいて、画像形成装置２が形成した画像に関する色情報や、用紙表裏の画像位置や倍率に関する情報を生成し、この情報を画像形成装置２へ出力する。画像形成装置２では、このフィードバック情報に基づいて、画像の色再現性、画像の位置特性、倍率特性を補正することができる。
【００５２】
また、このフィードバック情報の出力にあたり、制御部８０は、測色部６３から出力される色情報と、裏面読取部６１及び表面読取部６２で読み取った画像の色情報とを関連付けた情報を生成している。この情報により、裏面読取部６１及び表面読取部６２により読み取られた画像データを、その色特性が測色部６３によって測色された色情報と対応するように補正をすることができる。
【００５３】
図２は、画像読取装置３の制御方法を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、裏面読取部６１の上流に配置された用紙センサー（図示せず）による用紙Ｐの検出をトリガーとして、所定のプログラムによって動作する制御部（ＣＰＵ）８０によって実行される。この制御方法を実行するにあたり、制御部８０は、画像形成装置２と通信することで、画像形成装置２により用紙Ｐに形成された画像（元画像）についての画像データを取得している。
【００５４】
まず、ステップ１０（Ｓ１０）において、制御部８０の動作信号に基づいて、裏面読取部６１が用紙Ｐの裏面についての読み取りを開始する。
【００５５】
ステップ１１（Ｓ１１）において、制御部８０は、裏面読取部６１により読み取られた画像（以下「裏面読取画像」という）と、裏面に対応する元画像とを比較し、異なる部分があるか否かを判断する。例えば、元画像が白（画像無し）であるにも拘わらず、裏面読取画像に何らかのパターンが表れる場合には、当該パターンは、用紙Ｐの表面に形成された画像（以下「表面画像」という）が裏写りしたものであると考えられる。また、元画像と裏面読取画像との間に大幅な色の相違がある場合には、表面画像が裏写りし、用紙Ｐの裏面に形成された画像（以下「裏面画像」という）に表面画像が表れたものであると考えられる。このように、表面画像が裏写りしている場合には、画像間に異なる部分が表れる。
【００５６】
このステップ１１において肯定判定された場合、すなわち、裏面読取画像と元画像とに差異がある場合には、ステップ１２（Ｓ１２）に進む。一方、ステップ１１において否定判定された場合、すなわち、裏面読取画像と元画像とに差異がない場合には、後述するステップ１５（Ｓ１５）に進む。
【００５７】
ステップ１２において、制御部８０は、裏面読取画像において元画像と異なる部分を表面画像として認識する。そして、制御部８０は、裏面読取画像と、元画像とに基づいて、表面画像についての位置情報及び色情報を取得する。位置情報は、例えば用紙端部からの位置として特定される。色情報は、例えばＲＧＢの各成分に分解した濃度として特定される。
【００５８】
ステップ１３（Ｓ１３）において、制御部８０は、表面画像についての位置情報及び色情報を表面読取部６２へと出力する。
【００５９】
ステップ１４（Ｓ１４）において、制御部８０は、裏面読取画像についての補正処理を行う。この補正処理は、表面画像の裏写りの影響を、裏面読取画像から排除する処理である。例えば、元画像が白（画像無し）であるにも拘わらず、裏面読取画像に何らかのパターンが表れる場合には、当該パターンを裏面読取画像から削除する、といった如くである。また、元画像と裏面読取画像との間に大幅な色の相違がある場合には、裏面読取画像の色情報について、表面画像の色情報を減じて補正をする、といった如くである。
【００６０】
ステップ１５（Ｓ１５）において、制御部８０の動作信号に基づいて、表面読取部６２が用紙Ｐの表面についての読み取りを開始する。この場合において、表面読取部６２は、表面画像（位置情報及び色情報）に基づいて、用紙Ｐの表面の読み取りを行う。すなわち、表面読取部６２は、当該表面読取部６２が実際に読み取った画像（以下「表面読取画像」という）を、出力された表面画像についての位置情報及び色情報と対応するように補正して出力する。
【００６１】
ステップ１６（Ｓ１６）において、制御部８０の動作信号に基づいて、測色部６３が用紙Ｐについての測色を開始する。
【００６２】
ステップ１７（Ｓ１７）において、制御部８０は、裏面読取部６１が読取動作を継続しているか否かを判断する。このステップ１７において肯定判定された場合、すなわち、裏面読取部６１が読取動作を継続している場合には、ステップ１１に戻る。一方、ステップ１７において否定判定された場合、すなわち、裏面読取部６１が読取動作を継続しない場合には、ステップ１８（Ｓ１８）に進む。
【００６３】
ステップ１８において、制御部８０は、次の部に係る用紙があるか否かを判断する。このステップ１８において肯定判定された場合、すなわち、次の部に係る用紙がある場合には、ステップ１０に戻る。一方、ステップ１８において否定判定された場合、すなわち、次の部に係る用紙がない場合には、本ルーチンを終了する（ＥＮＤ）。
【００６４】
そして、制御部８０は、裏面読取部６１及び表面読取部６２から出力される裏面読取画像及び表面読取画像、及び、測色部６３から出力される色情報に基づいて、画像形成システムの色特性を調整するフィードバック情報を生成する。
【００６５】
具体的には、制御部８０は、裏面読取部６１及び表面読取部６２から出力される裏面読取画像及び表面読取画像に基づいて、画像形成装置２が形成した画像に関する色情報や、用紙表裏の画像位置や倍率に関する情報を生成し、この情報（フィードバック情報）を画像形成装置２へ出力する。この情報により、画像形成装置２は、画像の色再現性、画像の位置特性、倍率特性を補正することができる。
【００６６】
また、このフィードバック情報の出力にあたり、制御部８０は、測色部６３から出力される色情報と、裏面読取部６１及び表面読取部６２で読み取った裏面読取画像及び表面読取画像の色情報とを関連付けた情報を生成している。この情報を参照することで、制御部８０は、裏面読取画像及び表面読取画像を、その色特性が測色部６３によって測色された色情報と対応するように補正をすることができる。
【００６７】
このように本実施形態に係る画像形成システムの画像読取装置３は、画像が形成された用紙Ｐを搬送する搬送経路ＦＲと、搬送経路ＦＲを搬送される用紙Ｐの裏面の読み取りを行う裏面読取部６１と、搬送経路ＦＲにおいて裏面読取部６１よりも下流側に配置され、用紙Ｐの表面の読み取りを行う表面読取部６２と、裏面読取部６１により読み取られた裏面読取画像を、用紙Ｐの表面に形成された画像についての情報である元画像と比較し、当該元画像と異なる部分の情報を表面読取部６２に対して出力する制御部８０と、を有している。この場合において、表面読取部６２は、元画像と異なる部分の情報に基づいて、裏面を読み取った用紙Ｐについての表面の読み取りを行っている。
【００６８】
この構成によれば、裏面読取画像と元画像とを比較することで、裏面読取画像に表れる表面画像の裏写りを認識することができる。その結果、裏面読取画像から裏写り部分を排除するといった適当な処理を行うことができる。また、表面読取部６２が、元画像と異なる部分の情報を考慮して読み取りを行うので、表面読取部６２から出力される表面読取画像の再現性を確保することができる。これにより、画像の再現性に優れる画像読取装置３を提供することができる。
【００６９】
また、本実施形態において、裏面読取部６１と表面読取部６２との間の距離Ｌは、裏面読取部６１から表面読取部６２に至るまでの用紙搬送時間が、裏面読取部６１が裏面について読み取りを開始してから元画像と異なる部分の情報が表面読取部６２に対して出力されるまでの時間以上となるように設定されている。
【００７０】
この構成によれば、裏面読取部６１から表面読取部６２までの距離Ｌが最適化されているので、用紙Ｐが表面読取部６２に到達するまでの間に、裏面読取部６１によって得られた情報が表面読取部６２へと出力されることとなる。このため、裏面読取部６１から表面読取部６２へと用紙Ｐが搬送される過程のなかで、一連の処理をリアルタイムで行うことができる。
【００７１】
なお、装置構成に起因して、上述の距離Ｌが確保できないこともある。この場合には、制御部８０が用紙搬送速度を可変的に制御することで、リアルタイム性を確保してもよい。すなわち、制御部８０は、裏面読取部６１から表面読取部６２に至るまでの用紙搬送時間が、裏面読取部６１が裏面について読み取りを開始してから元画像と異なる部分の情報が表面読取部に対して出力されるまでの時間以上となるように、用紙搬送速度を制御してもよい。
【００７２】
また、本実施形態においては、画像読取装置３は、搬送経路ＦＲにおいて表面読取部よりも下流側に配置され、用紙Ｐの表面について測色を行う測色部６３をさらに有している。
【００７３】
この構成によれば、読取画像の色情報と、測色部６３で測色された色情報とを関連付けることができる。これにより、測色部６３で測色された色情報と対応するように、読取画像を補正することができる。その結果、色の信頼性の高い情報を画像形成装置２にフィードバックすることができる。
【００７４】
なお、本実施形態において、制御部８０は、上述した処理を行うにあたり、処理画像を複数の領域に分割して、それぞれの領域について並列的に処理を行ってもよい。
【００７５】
この構成によれば、裏面読取画像及び元画像についての処理に要する時間を短くすることができるので、距離Ｌを最小化することができる。これにより、画像読取装置３及び画像形成システムの小型化を実現することができる。
【００７６】
以上、本発明の実施形態にかかる画像形成システムについて説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その発明の範囲内において種々の変形が可能であることはいうまでもない。画像形成システムを構成する画像読取装置それ自体も本発明の一部として機能する。また、本実施形態では、各装置の制御部が協働して処理を行う手法について述べたが、これらの制御部を統合して画像形成装置の制御部がその機能を担ってもよいし、本実施形態に示す処理を実行する制御装置を別途設けてもよい。
【００７７】
なお、上述した実施形態では、裏面読取部が上流側に配置され、表面読取部が下流側に配置される構成であったが、これらの画像読取部の順番は逆であってもよい。また、本実施形態では、画像形成装置の下流側に配置される画像読取装置について説明したが、本発明は、画像形成装置が画像の形成に供する画像データを生成する原稿読取装置に適用してもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１      給紙装置
２      画像形成装置
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ  画像形成部
２０      用紙搬送部
３０      定着装置
４０      制御部
３      画像読取装置
６１      裏面読取部（第１の画像読取部）
６２      表面読取部（第２の画像読取部）
６３      測色部
８０      制御部
【図１】
2017072632.tif 000003
【図２】
2017072632.tif 000004