(57)【要約】      （修正有）【課題】画像描画装置において、爪とインク機構のヘッド部との接触を未然に回避可能にするものを提供する。【解決手段】爪に印刷を行う画像描画装置は、インクを吐出するヘッド部１１を有するインク機構１０と、インク機構１０と一体的に構成された検出部１５とを備える。検出部１５は、光源１５ａと、光源１５ａが発した光の爪表面での反射光を受ける受光部１５ｂとを有し、受光部１５ｂの受光信号に基づいて、ヘッド部１１によるインクの吐出方向の爪の位置を検出する。【選択図】図１
2017077269.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
爪に印刷を行う画像描画装置であって、
インクを吐出するヘッド部を有するインク機構と、
前記インク機構と一体的に構成されており、光源と、前記光源が発した光の爪表面での反射光を受ける受光部とを有し、前記受光部の受光信号に基づいて、前記ヘッド部によるインクの吐出方向の爪の位置を検出する検出部とを備えた
ことを特徴とする画像描画装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像描画装置において、
前記インク機構が第１方向に移動しつつ、インクを吐出するように構成されており、
前記検出部は、前記ヘッド部の、前記第１方向における両側のうち少なくともいずれか一方であって、平面視で前記第１方向と垂直をなす第２方向における前記インク機構のインク吐出範囲に、設けられている
ことを特徴とする画像描画装置。
【請求項３】
請求項２記載の画像描画装置において、
前記第１方向における片方向印刷を行うものであり、
前記検出部は、前記ヘッド部の、前記インク機構がインクを吐出しつつ進む側に設けられている
ことを特徴とする画像描画装置。
【請求項４】
請求項２記載の画像描画装置において、
前記検出部として、前記ヘッド部の前記第１方向における両側であって、前記第２方向における前記インク機構のインク吐出範囲にそれぞれ設けられた第１および第２検出部を備えている
ことを特徴とする画像描画装置。
【請求項５】
請求項４記載の画像描画装置において、
前記第１および第２検出部は、前記第２方向において、互いに異なる位置に配置されている
ことを特徴とする画像描画装置。
【請求項６】
請求項１記載の画像描画装置において、
印刷時に指が存在する領域以外であって、前記インク機構が移動中に、前記光源が発した光を受光可能な位置に設けられた本体側受光部を備え、
前記本体側受光部の出力信号を用いて、前記インク機構の位置情報を得る
ことを特徴とする画像描画装置。
【請求項７】
請求項１記載の画像描画装置において、
印刷時に指が存在する領域以外であって、前記インク機構が移動中に、発光した光を前記受光部が受光可能な位置に設けられた本体側発光部を備え、
前記受光部の出力信号を用いて、前記インク機構の位置情報を得る
ことを特徴とする画像描画装置。
【請求項８】
請求項１記載の画像描画装置において、
前記検出部の検出結果を入力とする制御部を備え、
前記制御部は、前記検出部の検出結果から爪と前記ヘッド部との高さ方向の間隔が所定の閾値以下になったと判断したとき、インク機構の移動の停止、または、報知手段を用いた異常報知のうち少なくともいずれか１つを行う
ことを特徴とする画像描画装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、爪にデザインを施すための画像描画装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、爪にデザインを施すために、ユーザーが選択した色や絵柄を爪に印刷することができる画像描画装置が一部提案されている。そして特許文献１には、カメラを用いて爪を撮像し、爪領域を確定するネイルプリント装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−７４９２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
インク機構のヘッド部と爪との距離が大きいと、インクが爪に正確に付かず、ネイルデザインに乱れが生じる。このため、画像描画装置では、ヘッド部と爪との間隔は数ｍｍ程度と非常に短く設定されている。この構成において、印刷動作中にユーザーが指をインク機構側に動かしてしまうと、爪がヘッド部に接触する可能性が高く、ヘッド部が損傷するおそれがある。この問題に対処するため、例えば固定具を用いて指を固定することが考えられるが、人の指を全く動かないようにすることはきわめて困難であり、また、固定具の使用はユーザーに不快感を与える要因にもなる。
【０００５】
本発明は、画像描画装置において、爪とインク機構のヘッド部との接触を未然に回避可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様では、爪に印刷を行う画像描画装置は、インクを吐出するヘッド部を有するインク機構と、前記インク機構と一体的に構成されており、光源と、前記光源が発した光の爪表面での反射光を受ける受光部とを有し、前記受光部の受光信号に基づいて、前記ヘッド部によるインクの吐出方向の爪の位置を検出する検出部とを備える。
【０００７】
この態様によると、印刷動作において、インク機構が、ヘッド部からインクを吐出して爪に印刷を行う。そして、光源と受光部とを有する検出部がインク機構と一体的に構成されており、受光部は光源が発した光の爪表面での反射光を受け、受光部の受光信号に基づいて、インクの吐出方向の爪の位置が検出される。このため、印刷動作中に、検出部の検出結果から、爪がヘッド部に接触する可能性が高い状態を検知することができる。これにより、爪とインク機構のヘッド部との接触を未然に回避することが可能になる。
【０００８】
そして、上の態様の画像描画装置において、前記インク機構が第１方向において移動しつつ、インクを吐出するように構成されており、前記検出部は、前記ヘッド部の前記第１方向における両側のうち少なくともいずれか一方であって、平面視で前記第１方向と垂直をなす第２方向における前記インク機構のインク吐出範囲に、設けられていてもよい。
【０００９】
この態様によると、検出部が、インク機構の印刷中の移動方向における、ヘッド部の側部に設けられているので、爪がヘッド部に接触する可能性が高い状態をより確実に検知することができる。
【００１０】
さらに、上の態様の画像描画装置は、前記第１方向における片方向印刷を行うものであり、前記検出部は、前記ヘッド部の、前記インク機構がインクを吐出しつつ進む側に設けられていてもよい。
【００１１】
この態様によると、検出部が、片方向印刷においてインク機構がインクを吐出しつつ進む側に設けられているので、爪とインク機構のヘッド部との接触をより確実に回避することができる。
【００１２】
また、上の態様の画像描画装置において、前記検出部として、前記ヘッド部の前記第１方向における両側であって、前記第２方向における前記インク機構のインク吐出範囲にそれぞれ設けられた第１および第２検出部を備えてもよい。
【００１３】
この態様によると、第１および第２検出部が、インク機構の印刷中の移動方向における、ヘッド部の両側に設けられているので、爪がヘッド部に接触する可能性が高い状態をより確実に検知することができる。また、画像描画装置が双方向印刷を行う場合、双方向印刷におけるどちらの向きでも、インク機構が進む側に検出部が設けられているので、爪とインク機構のヘッド部との接触をより確実に回避することができる。
【００１４】
さらに、上の態様の画像描画装置において、前記第１および第２検出部は、平面視で前記第１方向と垂直をなす第２方向において、互いに異なる位置に配置されていてもよい。
【００１５】
この態様によると、第２方向において爪高さの計測ポイントが２箇所になるため、例えば爪が第２方向において傾いている場合であっても、ヘッド部との接触の可能性を確実に検知することができる。
【００１６】
また、上の態様の画像描画装置において、印刷時に指が存在する領域以外であって、前記インク機構が移動中に前記光源が発した光を受光可能な位置に設けられた本体側受光部を備え、前記本体側受光部の出力信号を用いて、前記インク機構の位置情報を得るようにしてもよい。
【００１７】
この態様によると、本体側受光部を設けることによって、検出部の光源が発した光を用いて、インク機構の位置情報が得られるので、この位置情報から、例えば印刷位置の調整を行うことができる。
【００１８】
また、上の態様の画像描画装置において、印刷時に指が存在する領域以外であって、前記インク機構が移動中に、発光した光を前記受光部が受光可能な位置に設けられた本体側発光部を備え、前記受光部の出力信号を用いて、前記インク機構の位置情報を得るようにしてもよい。
【００１９】
この態様によると、本体側発光部を設けることによって、検出部の受光部の出力信号を用いて、インク機構の位置情報が得られるので、この位置情報から、例えば印刷位置の調整を行うことができる。
【００２０】
また、上の態様の画像描画装置において、前記検出部の検出結果を入力とする制御部を備え、前記制御部は、前記検出部の検出結果から爪と前記ヘッド部との高さ方向の間隔が所定の閾値以下になったと判断したとき、インク機構の移動の停止、または、報知手段を用いた異常報知のうち少なくともいずれか１つを行うものとしてもよい。
【００２１】
この態様によると、爪とインク機能のヘッド部との高さ方向の間隔が所定の閾値以下になったと判断されたとき、インク機構の移動の停止、または、報知手段を用いた異常報知のうち少なくともいずれか１つが行われるので、爪とヘッド部との接触を未然に回避することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によると、印刷動作中に、検出部の検出結果から、爪がヘッド部に接触する可能性が高い状態を検知することができる。これにより、爪とインク機構のヘッド部との接触を未然に回避可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施形態に係る画像描画装置の主要部の概略構成を示す図
【図２】図１の画像描画装置の正面図
【図３】検出部と爪との位置関係を示す模式図
【図４】図１の画像描画装置の機能構成を示すブロック図
【図５】第１実施形態におけるインク機構の移動動作を示す模式平面図
【図６】実施形態における画像描画装置の動作を示すフローチャート
【図７】実施形態に係る画像描画装置を用いた爪形状認識方法を示す図
【図８】（ａ）は爪形状認識における検出部の移動軌跡の例、（ｂ）は（ａ）の移動軌跡における距離データの例
【図９】第１実施形態におけるインク機構の移動動作の他の例を示す模式平面図
【図１０】第２実施形態におけるインク機構の移動動作を示す模式平面図
【図１１】第３実施形態における本体側受光部の配置例を示す模式平面図
【図１２】検出部と本体側受光部との位置関係を示す模式図
【図１３】第３実施形態における本体側発光部の配置例を示す模式平面図
【図１４】検出部と本体側発光部との位置関係を示す模式図
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２５】
（第１実施形態）
図１は実施形態に係る画像描画装置の主要部の概略構成を示す図であり、図２は図１の画像描画装置の正面図である。図１および図２の構成において、５は指ＦＮを所定位置に固定するための指固定機構であり、１０は所定位置に置かれた指ＦＮの爪ＮＬに対して印刷を行うインク機構である。１はＸ軸モーターであり、インク機構１０と連結されたＸ軸モーターベルト３を駆動することによって、インク機構１０をＸ方向、すなわち平面的に見て指ＦＮが延びる方向と垂直をなす方向に移動させる。２はＹ軸モーターであり、インク機構１０と連結されたＹ軸モーターシャフト４を回転させることによって、インク機構１０をＹ方向、すなわち指ＦＮが延びる方向に移動させる。Ｘ方向において、向きＸ１とその反対の向きＸ２を図示しており、Ｙ方向において、向きＹ１とその反対の向きＹ２を図示している。また、鉛直方向をＺ方向とし、向きＺ１とその反対の向きＺ２を図示している。
【００２６】
インク機構１０は、爪ＮＬにインクを吐出するヘッド部１１を備えている。ここでは、インクの吐出方向はＺ方向であり、吐出する向きは向きＺ２である。ヘッド部１１は、例えば、色インク用の印刷ヘッドと、下地インク用の印刷ヘッドとを含むものとする。色インク用の印刷ヘッドは爪ＮＬにカラーデザインを施すための印刷を行う。下地インク用の印刷ヘッドは例えば色インクの発色を向上させる等のための印刷を行う。なお、印刷ヘッドの個数や種類は、ここで説明したものに限られるものではない。またここでは、ヘッド部１１は、インクを微滴化し、爪に対して直接に吹き付けて印刷を行うインクジェット方式の印刷ヘッドを有するものとする。ただし、印刷ヘッドの印刷方式はインクジェット方式に限られるものではない。
【００２７】
またインク機構１０は、爪ＮＬの表面位置を検出するための検出部１５を備えている。検出部１５はインク機構１０と一体的に構成されており、光源の一例としてのレーザー発光素子１５ａと、レーザー発光素子１５ａが発したレーザー光の爪表面での反射光を受ける受光部としての受光素子１５ｂとを有している。図３は検出部１５と爪ＮＬとの位置関係を示す。ここでは、検出部１５は、レーザー発光素子１５ａがレーザー光パルスを間欠的に発光し、発光してから受光素子１５が受光するまでの時間を計測して、この時間から爪ＮＬまでの距離データを得るものとする。なお、検出部１５は、受光部が受光した反射光の輝度から、爪ＮＬまでの距離データを得る構成としてもよいし、受光部を受光素子が２次元に配置された構成とし、受光素子面における受光位置から、爪ＮＬまでの距離データを得る構成としてもよい。すなわち、検出部１５は、受光部の受光信号に基づいて、ヘッド部１１によるインクの吐出方向の爪ＮＬの位置を検出することができる。
【００２８】
図４は図１の画像描画装置の機能構成を示すブロック図である。制御部２０は画像描画装置の印刷動作を制御する。具体的には、制御部２０は、モーター駆動制御部５との間で信号の入出力を行い、Ｘ軸モーター１およびＹ軸モーター２の動作を制御する。Ｘ軸モーター１、Ｙ軸モーター２、Ｘ軸モーターベルト３，Ｙ軸モーターシャフト４、およびモーター駆動制御部５等によって、モーター駆動によりインク機構１０を移動させるモーター部が構成されている。すなわち、制御部２０は、モーター部によるインク機構１０の移動動作を制御する。
【００２９】
また制御部２０は、インク機構１０の動作、例えば、ヘッド部１１からインクを吐出する動作を制御する。さらに制御部２０は、検出部１５の検出結果を入力とし、後述するように、検出部１５の検出結果から、印刷動作中に爪ＮＬがヘッド部１１に接触する可能性が高い状態を検知する。また制御部２０は、検出部１５の検出結果を用いて、爪ＮＬの表面形状を認識することができる。またこれ以外にも、詳細な説明は省略するが、制御部２０は、画像描画装置に設けられたスイッチ類６およびセンサ類７との間の信号入出力を行う。
【００３０】
通信部２１は、例えば画像描画装置外部から送信された印刷データを受信し、制御部２０に送る。また、ユーザーへの報知手段として、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）ランプ２２、スピーカー２３およびモニター２４が設けられており、制御部２０はこれらの動作を制御する。例えば後述するように、爪ＮＬがヘッド部１１に接触する可能性が高い状態を検知したとき、制御部２０は、ＬＥＤランプ２２を点灯させたり、スピーカー２３からアラーム音を発生させたり、モニター２４にエラーメッセージを表示させたりする。
【００３１】
図５は印刷エリア周辺の模式平面図である。ＰＡは印刷エリア、ＩＡはヘッド部１１が移動可能なエリアである。本実施形態に係る画像描画装置は、インク機構１０がＸ軸方向において移動しつつ、ヘッド部１１がインクを吐出するように構成されている。そしてここでは、画像描画装置は片方向印刷を行うものとする。すなわち図５に示すように、インク機構１０は印刷エリアＰＡを向きＸ２に移動しつつ、ヘッド部１１からインクを吐出して爪ＮＬに印刷を行う（１）。その後、インク機構１０は向きＹ１に移動し印刷エリアＰＡから一旦外れて（２）、向きＸ１に移動する（３）。そして向きＹ２に移動し（４）、再び向きＸ２に移動しつつ爪ＮＬに印刷を行う（５）。
【００３２】
図５に示すように、検出部１５はヘッド部１１の向きＸ２の側、すなわち、インク機構１０がインクを吐出しつつ進む側に設けられている。これにより、印刷時にヘッド部１１が爪ＮＬの存在する範囲を進む前に、爪ＮＬがヘッド部１１に接触する可能性が高い状態を検知することができるので、爪ＮＬとヘッド部１１との接触を未然に回避することができる。また、検出部１５は、Ｙ方向において、ヘッド部１１がインクを吐出する範囲に、設けられているのが好ましい。これにより、ヘッド部１１と爪ＮＬとの隙間を直接測定できるので、より高精度な測定が可能になる。
【００３３】
図６は本実施形態における印刷動作の流れの例を示すフローチャートである。まず、制御部２０は、インク機構１０を、インクを吐出させずに印刷エリアＰＡを移動させ、移動中における検出部１５の検出結果を用いて、爪ＮＬの表面形状を認識する（Ｓ１１）。この動作によって、爪ＮＬの表面の湾曲形状を確認することができる。また、爪ＮＬが存在する範囲すなわち印刷範囲も特定することができる。すなわち、実施形態に係る画像描画装置を用いて、爪の表面形状を認識する爪形状認識方法を実施することができる。
【００３４】
次に、制御部２０は、ステップＳ１１での検出部１５の検出結果を用いて、爪ＮＬがヘッド部１１に接触する可能性が高い状態を検知するための所定の閾値を設定する（Ｓ１２）。すなわち、制御部２０は、爪ＮＬとヘッド部１１との高さ方向の間隔が所定の閾値以下になったとき、爪ＮＬがヘッド部１１に接触する可能性が高いと判断する。ここでは、印刷エリアＰＡにおけるＹ座標毎に、所定の閾値を設定するものとする。ただし、閾値の設定方法はこれに限られるものではなく、例えば印刷エリアＰＡ全体において共通の閾値を設定してもよいし、印刷エリアＰＡをＸＹ座標を用いて部分領域に分け、部分領域毎に閾値を設定してもかまわない。
【００３５】
そして、制御部２０は印刷動作を開始する（Ｓ１３）。ここでは図５に示すように、インク機構１０は、印刷エリアＰＡを向きＸ２に移動しつつヘッド部１１からインクを吐出して爪ＮＬに印刷を行い、その後、印刷エリアＰＡから一旦外れて向きＸ１に移動する、という動作を繰り返し行う。印刷動作中、制御部２０は、検出部１５の検出結果を受け、爪ＮＬとヘッド部１１との高さ方向の間隔が所定の閾値より大きいか否かを判断する（Ｓ１４）。爪ＮＬとヘッド部１１との高さ方向の間隔が所定の閾値より大きいときは（Ｓ１４でＹＥＳ）、爪ＮＬがヘッド部１１に接触する可能性は低いので、印刷動作を続行する。このような動作を印刷が終了するまで行う（Ｓ１５）。
【００３６】
一方、印刷動作中、爪ＮＬとヘッド部１１との高さ方向の間隔が所定の閾値以下になったときは（Ｓ１４でＮＯ）、制御部２０は印刷動作を停止する（Ｓ１６）。すなわち、インク機構１０の動作、およびモーター部によるインク機構１０の移動動作を停止する。そして、報知手段によって異常を報知する（Ｓ１７）。例えば、ＬＥＤランプ２２を点灯させたり、スピーカー２３からアラーム音を発生させたり、モニター２４にエラーメッセージを表示させたりする。
【００３７】
以上のように本実施形態によると、レーザー素子１５ａと受光素子１５ｂとを有する検出部１５が、インク機構１０と一体的に構成されている。受光素子１５ｂはレーザー素子１５ａが発した光の爪表面での反射光を受け、検出部１５は受光素子１５ｂの受光状態に基づいて、ヘッド部によるインク吐出方向における爪の表面位置を検出する。これにより、印刷動作中に、検出部１５の検出結果から、爪ＮＬがヘッド部１１に接触する可能性が高い状態を検知することができる。これにより、爪ＮＬとインク機構１０のヘッド部１１との接触を未然に回避することが可能になる。
【００３８】
なおここでは制御部２０は、爪ＮＬがヘッド部１１に接触する可能性が高いと判断したとき、インク機構１０の移動を停止するとともに、報知手段によって異常を報知するものとしたが、これに限られるものではない。例えば、インク機構１０の移動の停止だけを行ってもよいし、異常の報知だけを行ってもかまわない。またはこの他に、印刷動作の速度を低下させたりしてもかまわない。
【００３９】
またここでは、爪ＮＬがヘッド部１１に接触する可能性が高い状態を検知するための所定の閾値を、爪の表面形状を認識するステップＳ１１での検出部１５の検出結果を用いて行うものとしたが、これに限られるものではない。例えば、予め所定値を閾値として画像描画装置に与えていてもかまわない。この場合は、ステップＳ１２は不要になる。
【００４０】
また、本実施形態に係る画像描画装置を用いて、爪の形状を容易に認識することができる。例えば図７に示すように、インク機構１０を、インクを吐出させずに印刷エリアＰＡを移動させて、この間、検出部１５により距離データを取得する。図７の例では、インク機構１０は、向きＸ１に移動する動作と向きＸ２に移動する動作とを、向きＹ１（あるいは向きＹ２）に移動しつつ、繰り返し行う。検出部１５は、インク機構１０が移動している間、レーザー光パルスを繰り返し発光し、発光から受光までの時間を計測して、この時間から爪ＮＬまでの距離データを得る。例えば図８（ａ）のように検出部１５が移動したとき、図８（ｂ）のような距離データを得ることができる。得られた距離データを基にして、爪の表面形状を認識することができる。
【００４１】
なお、ここでは、画像描画装置は片方向印刷を行うものとしたが、本実施形態の構成は、双方向印刷を行う画像描画装置に適用してもかまわない。すなわち図９に示すように、インク機構１０は、印刷エリアＰＡを向きＸ２に移動するときと、印刷エリアＰＡを向きＸ１に移動するときとの両方において、ヘッド部１１からインクを吐出して爪ＮＬに印刷を行う。この場合でも、印刷動作中に、検出部１５の検出結果から、爪ＮＬがヘッド部１１に接触する可能性が高い状態を検知することができる。
【００４２】
（第２実施形態）
第２実施形態では、画像描画装置の基本構成および基本動作は第１実施形態と同様である。ただし、インク機構１０における検出部の構成が第１実施形態と異なっている。
【００４３】
図１０は第２実施形態に係る画像描画装置における印刷エリア周辺の模式平面図である。ＰＡは印刷エリア、ＩＡはヘッド部１１が移動可能なエリアである。また、インク機構１０は、第１検出部１５Ａと第２検出部１５Ｂとを備えている。第１および第２検出部１５Ａ，１５Ｂはそれぞれ、第１実施形態における検出部１５と同様に、レーザー発光素子および受光素子（図示は省略）を有しており、受光素子の受光状態に基づいて爪ＮＬまでの距離を計測することができる。
【００４４】
本実施形態に係る画像描画装置は、第１実施形態と同様に、インク機構１０がＸ軸方向において移動しつつ、ヘッド部１１がインクを吐出するように構成されている。ただしここでは、画像描画装置は双方向印刷を行うものとする。すなわち図１０に示すように、インク機構１０は印刷エリアＰＡを向きＸ２に移動しつつ、ヘッド部１１からインクを吐出して爪ＮＬに印刷を行う。その後、インク機構１０は印刷エリアＰＡを向きＸ１に移動しつつ、ヘッド部１１からインクを吐出して爪ＮＬに印刷を行う。このような動作をＹ方向に移動しながら繰り返し行い、印刷を行う。
【００４５】
そして図１０に示すように、第１検出部１５Ａはヘッド部１１の向きＸ２側に設けられ、第２検出部１５Ｂはヘッド部１１の向きＸ１側に設けられている。すなわち、第１および第２検出部１５Ａ，１５Ｂは、インク吐出時にインク機構１０が移動する方向における両側に設けられている。言い換えると、双方向印刷におけるどちらの向きでも、インク機構１０がインクを吐出しつつ進む側に検出部１５Ａ，１５Ｂが設けられている。これにより、印刷時にヘッド部１１が爪ＮＬの存在する範囲を進む前に、爪ＮＬがヘッド部１１に接触する可能性が高い状態を確実に検知することができるので、爪ＮＬとヘッド部１１との接触を未然に回避することができる。また、第１および第２検出部１５Ａ，１５Ｂは、Ｙ方向において、ヘッド部１１がインクを吐出する範囲に、設けられているのが好ましい。これにより、ヘッド部１１と爪ＮＬとの隙間を直接測定できるので、より高精度な測定が可能になる。
【００４６】
また、第１検出部１５Ａと第２検出部１５Ｂとは、Ｙ方向において位置をずらして、言い換えるとＹ方向において互いに異なる位置に、配置されている。この構成により、Ｙ方向における爪高さの計測ポイントが２箇所になるため、例えば爪ＮＬがＹ方向に傾いている場合であっても、ヘッド部１１への接触の可能性を確実に検知することができる。なおもちろん、第１検出部１５Ａと第２検出部１５Ｂとを、Ｙ方向において同じ位置に配置してもかまわない。
【００４７】
また、第１検出部１５Ａと第２検出部１５Ｂとにおいて、ヘッド部１１への接触の可能性を判断するための所定の閾値は、共通であってもいいし、個別であってもいい。例えば、第１実施形態のように、印刷エリアＰＡにおけるＹ座標毎に所定の閾値を設定する場合は、第１検出部１５Ａと第２検出部１５Ｂはそれぞれ、自己の計測ポイントのＹ座標に応じた閾値を用いればよい。
【００４８】
（第３実施形態）
第３実施形態では、画像描画装置の基本構成および基本動作は第１実施形態と同様である。ただし、画像描画装置の本体側の印刷エリア周辺に、インク機構と一体的に設けられた検出部の光源が発した光を受けるための本体側受光部が設けられている点が、第１実施形態と異なっている。
【００４９】
図１１は第３実施形態に係る画像描画装置における印刷エリア周辺の模式平面図である。ＰＡは印刷エリア、ＩＡはヘッド部１１が移動可能なエリアである。また図１２は検出部と本体側受光部との位置関係の例を示す。インク機構１０の構成及び動作は図５と同様である。図１１の構成では、エリアＩＡ内に本体側受光部１８ａ，１８ｂが設けられている。すなわち、本体側受光部１８ａ，１８ｂは、印刷時に指ＦＮが存在する領域以外であって、インク機構１０が移動中に光源１５ａが発した光を受光可能な位置に、設けられている。
【００５０】
図１２に示すように、本体側受光部１８ａは、インク機構１０が当該受光部１８ａの向きＺ１の方に移動してきたとき、検出部１５が有する光源１５ａから発せられた光を受光する。本体側受光部１８ｂについても同様である。本体側受光部１８ａ，１８ｂの位置は既知なので、制御部２０は、本体側受光部１８ａ，１８ｂの出力信号を用いて、インク機構１０の位置情報を得ることができる。この位置情報から、例えば印刷位置の調整を行うことができる。
【００５１】
なお、図１１の構成では、２個の本体側受光部１８ａ，１８ｂを設けているが、本体側受光部は１個であってもよいし、３個以上であってもかまわない。また、本実施形態では、第１実施形態の構成において本体側受光部を設けるものとして説明したが、第２実施形態の構成において本体側受光部を設けてもかまわない。
【００５２】
また、画像描画装置の本体側の印刷エリア周辺に、本体側発光部を設けてもよい。本体側発光部は、発光した光が、インク機構と一体的に設けられた検出部の受光部が受けるように、設けられている。
【００５３】
図１３は第３実施形態に係る画像描画装置における印刷エリア周辺の模式平面図である。ＰＡは印刷エリア、ＩＡはヘッド部１１が移動可能なエリアである。また図１４は検出部と本体側発光部との位置関係の例を示す。インク機構１０の構成及び動作は図５と同様である。図１３の構成では、エリアＩＡ内に本体側発光部１９ａ，１９ｂが設けられている。すなわち、本体側発光部１９ａ，１９ｂは、印刷時に指ＦＮが存在する領域以外であって、発光した光をインク機構１０が移動中に受光素子１５ｂが受光可能な位置に、設けられている。
【００５４】
図１４に示すように、本体側発光部１９ａは、インク機構１０が当該発光部１９ａの向きＺ１の方に移動してきたとき、発光した光が、検出部１５が有する受光素子１５ｂによって受光される。本体側発光部１９ｂについても同様である。本体側発光部１９ａ，１９ｂの位置は既知なので、制御部２０は、受光素子１５ｂの出力信号を用いて、インク機構１０の位置情報を得ることができる。この位置情報から、例えば印刷位置の調整を行うことができる。
【００５５】
なお、図１３の構成では、２個の本体側発光部１９ａ，１９ｂを設けているが、本体側発光部は１個であってもよいし、３個以上であってもかまわない。また、本実施形態では、第１実施形態の構成において本体側発光部を設けるものとして説明したが、第２実施形態の構成において本体側発光部を設けてもかまわない。
【００５６】
また、第１実施形態では、片方向印刷を行う画像描画装置を前提として、１個の検出部１５を、インク機構１０がインクを吐出しつつ進む側に設けた。また、第２実施形態では、双方向印刷を行う画像描画装置を前提として、２個の検出部１５ａ，１５ｂを、インク機構１０が印刷時にヘッド部１１がインクを吐出しつつ移動する方向における両側にそれぞれ設けた。ただし、検出部の個数や配置位置はこれらに限定されるものではない。例えば、片方向印刷を行う画像描画装置において、２個の検出部を、インク機構が印刷時にヘッド部１１がインクを吐出しつつ移動する方向における両側にそれぞれ設けてもよい。また、３個以上の検出部を設けて、検出精度を高めてもかまわない。
【００５７】
また、上述の実施形態では、検出部の光源としてレーザー発光素子を用いるものとしたが、これに限られるものではなく、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）などを光源として用いてもかまわない。また、報知手段として、ＬＥＤランプ、スピーカー、モニターを用いるものとしたが、これら以外の手段を報知手段として用いてもかまわない。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、画像描画装置における安全性向上に有用である。
【符号の説明】
【００５９】
１  Ｘ軸モーター
２  Ｙ軸モーター
３  Ｘ軸モーターベルト
４  Ｙ軸モーターシャフト
５  モーター駆動制御部
１０  インク機構
１１  ヘッド部
１５  検出部
１５ａ  レーザー素子（光源）
１５ｂ  受光素子（受光部）
１５Ａ  第１検出部
１５Ｂ  第２検出部
１８ａ，１８ｂ  本体側受光部
２０  制御部
２２  ＬＥＤランプ（報知手段）
２３  スピーカー（報知手段）
２４  モニター（報知手段）
ＦＮ  指
ＮＬ  爪
ＰＡ  印刷エリア
ＩＡ  インク機構の移動エリア
【図１】
2017077269.tif 000003
【図２】
2017077269.tif 000004
【図３】
2017077269.tif 000005
【図４】
2017077269.tif 000006
【図５】
2017077269.tif 000007
【図６】
2017077269.tif 000008
【図７】
2017077269.tif 000009
【図８】
2017077269.tif 000010
【図９】
2017077269.tif 000011
【図１０】
2017077269.tif 000012
【図１１】
2017077269.tif 000013
【図１２】
2017077269.tif 000014
【図１３】
2017077269.tif 000015
【図１４】
2017077269.tif 000016