(57)【要約】【課題】  スリップトルク値及びスリップバネ圧を小さく設定することが可能なからくり動作用のモータブロック構造を得ること。【解決手段】  からくり装置の装置本体１２に対し回転リング体１３が円形方向に相対回転するからくり装置に設置されるモータブロック構造３０であって、上ケース３２と下ケース３３を組み合わせて形成されるモータブロック３１にモータＭを設置し、モータブロック３１の内部に複数段の減速歯車（輪列１７）を組み込み、モータカナ１７ａから前記出力歯車（先端歯車１８）に到る減速歯車（輪列１７）にスリップ車（第４歯車（上）１７ｄ）を設置してなるスリップ機構を設け、このスリップ車（第４歯車（上）１７ｄ）を出力歯車（先端歯車１８）よりもモータカナ１７に近づけて設けた。【選択図】  図２０
2017046563.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
からくり装置の装置本体に対し回転リング体が円形方向に相対回転するからくり装置に設置されるモータブロック構造であって、前記モータブロック構造は、上ケースと下ケースを組み合わせて形成されるモータブロックにモータを設置し、前記モータブロックの内部に複数段の減速歯車を組み込み、前記モータの回転軸に取付けたモータカナから順次、前記減速歯車を介して、前記モータブロックの出力歯車へ回転を駆動伝達するモータブロック構造において、
前記モータカナから前記出力歯車に到る前記減速歯車にスリップ車を設置してなるスリップ機構を設け、このスリップ車を前記出力歯車よりも前記モータカナに近づけて設けたことを特徴とするからくり動作用のモータブロック構造。
【請求項２】
前記回転リング体の下面適所には下方へ突出するボスを設け、前記上ケースの上面には、開・閉位置制御スイッチを設けるとともに、前記ボスを前記開・閉位置制御スイッチへ案内するリブを一体形成してなることを特徴とする請求項１記載のからくり動作用のモータブロック構造。
【請求項３】
光源と、この光源を側方から囲む複数の笠部材と、前記笠部材を駆動する駆動装置とを備え、
前記駆動装置は、リング状の装置本体と、この装置本体に装着されモータの正・逆転駆動により正転又は逆転する回転リング体と、前記装置本体及び前記回転リング体の一方又は他方にそれぞれの基端部を枢着する長短各一対のリンクアームと、を備え、
前記長短各一対のリンクアームは、複数組み備えられ、且つ、それぞれの短いリンクアームの先端部が、長いリンクアームの適所に枢着されるとともに、少なくとも前記各長いリンクアームには、その先端部に前記笠部材が取付けられており、
前記駆動装置の前記モータが駆動すると、前記回転リング体が正転又は逆転して、前記長短各一対のリンクアームが駆動し、これにより前記笠部材が前記光源に対し放射方向に開動作又は閉動作するように設けられて構成され、
前記装置本体に請求項１記載のモータブロック構造を設置したことを特徴とするからくり照明器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、からくり装置などに用いられる動作用のモータブロック構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
からくり装置は、掛け時計などに用いられるものや、そのほかにも、例えば、室内の天井などに設けられる照明器具において、その配光が一定であるもののみならず、光量を可変することにより配光を変化させたり、また、照明の位置（高さ）を変えることで配光を替えたりするなど、適宜の趣向を凝らしたからくり装置（からくり照明器具）が知られている。
【０００３】
上述したからくり装置たるからくり照明器具において、照明の位置（高さ）を変える照明器具は、器具を吊り下げているワイヤを、モータ駆動で回動して、天井に位置している器具を、所定の位置へ下降させたり、また元の位置に戻すことができるようにしている。このようにして、照明器具が天井にあるときの室内全体照明（拡散照明）と、器具を下降させたときの室内部分照明（スポット照明）を選択的に実施することができるものである。
【０００４】
また、照明器具には、光源からの光を効率よく集めて投光するための反射板を有するものが知られており、更にその反射板が可変に設けられていて、室内の照度を可変することができるもの（特許文献１）や、導光体を設けて配光を変更するもの（特許文献２）が提案されている。
【０００５】
前記の照明器具のうちモータ駆動でワイヤを回動して器具を昇降させるものは、その駆動装置が大掛かりとなって費用も高騰する不都合がある。
【０００６】
また、特許文献１の照明器具は、その特許請求の範囲に記載されているように、光源を取り囲みつつ支持する反射板を備えた照明器具であって、反射板がその中央の折辺から二つに分割されて形成された分割部分と、各分割部分の前記折辺とは反対側の端辺に沿って照明器具フレームとの間に設けられた第一の回動軸と、第一の回動軸と平行に折辺に沿って設けられた第二の回動軸と、ハの字形に開閉自在に構成され、第二の回動軸で前記分割部分に対し回動可能に設けられたカバープレートと、第二の回動軸と平行に設けられ、前記カバープレートを相互に開閉可能とする第三の回動軸と、を有する可変反射板を備えた照明器具である。
【０００７】
この可変反射板を有する照明器具は、二つの分割部分が第一の回動軸の回りで回動して反射板の中央の折辺の部分が折れて突出し、これにより光源も突出する構成であり、基本的に天井面からの光源の動的な出没により配光を替えるものである。
【０００８】
前記特許文献２の照明器具は、透光性を有する導光体を、器具本体に対して光源の光が出射する方向を変化させるように回動可能に連結したものである。
【０００９】
本願の出願人は、これらの照明器具とは異なり、光源を側方から囲む複数の笠部材を備えて、これらの笠部材を、光源に対し放射方向に開動作又は閉動作するように構成した自動開閉機能付き照明器具（からくり照明器具）を提案した（特願２０１５−１６９４４０）。
【００１０】
このからくり照明器具は、図１〜図１９に示すように、光源１１と、この光源１１を側方から囲む複数の笠部材２と、前記笠部材２を駆動する駆動装置１０とを備え、
前記駆動装置１０は、リング状の装置本体１２と、この装置本体１２に装着されモータＭの正・逆転駆動により正転又は逆転する回転リング体１３と、前記装置本体１２及び前記回転リング体１３の一方又は他方にそれぞれの基端部１４ａ，１５ａを枢着する長短各一対のリンクアーム１４，１５と、を備え、
前記長短各一対のリンクアーム１４，１５は、複数組み備えられ、且つ、それぞれの短いリンクアーム１４の先端部１４ｂが、長いリンクアーム１５の適所に枢着されるとともに、少なくとも前記各長いリンクアーム１５には、その先端部１５ｂに前記笠部材２が取付けられて構成され、
前記駆動装置１０の前記モータＭが駆動すると、前記回転リング体１３が正転又は逆転して、前記長短各一対のリンクアーム１４，１５が駆動し、これにより前記笠部材２が前記光源１１に対し放射方向に開動作又は閉動作するように設けられている自動開閉機能付き照明器具である。
【００１１】
また、この照明器具の前記各短いリンクアーム１４にはその先端部１４ｂに笠部材３が取付けられており、前記長短各一対のリンクアーム１４，１５の各笠部材２，３が前記光源１１に対し放射方向に開動作すると、前記各長いリンクアーム１５の前記各笠部材２の間に、前記各短いリンクアーム１４の各笠部材３が位置するように設けられている。
【００１２】
更に、前記笠部材２が前記光源１１に対し放射方向に閉動作すると、前記複数の笠部材２が筒状に収束されて、前記光源１１を側方から覆うように設けられている。
【００１３】
また、前記各短いリンクアーム１４にはその先端部１４ｂに笠部材３が取付けられており、前記長短各一対のリンクアーム１４，１５の各笠部材２，３が前記光源１１に対し放射方向に閉動作すると、前記複数の笠部材２，３が筒状に収束されて、前記光源１１を側方から二重に覆うように設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開平７−２２０５１３号公報
【特許文献２】特開２００７−８０５３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
従来のからくり動作用のモータブロックは、上下ケースからなるブロックにモータを設置し、ブロックの内部に複数段の減速歯車を組み込み、モータの回転軸に取付けたモータカナから順次減速歯車を介して、モータブロックの出力軸に取付ける出力歯車へ、回転を伝達するものが知られている。
【００１６】
そして、上記従来のからくり装置のからくり動作部には、モータブロックの歯車の回転を阻止するような所定以上の負荷が加わった際に、スリップを生じさせるスリップ機構が設けられているが、減速輪列のモータブロックにおいて、通常、スリップ機構は出力歯車に近い段の歯車に設けられていたため、スリップトルク値が大きくなってしまい、当該箇所の歯車やスプリングなどの設置、メンテナンスなどの管理が極めて困難である不都合があった。
【００１７】
そこで、本発明は、スリップトルク値及びスリップバネ圧を小さく設定することが可能なからくり動作用のモータブロック構造を提案するものである。
【００１８】
また、上記従来のからくり装置は、からくり動作を制御するスイッチが、外装部品に取付けられている。そうすると、前記からくり照明器具のように、モータブロックの形状が大きい場合は、外装形状の平面的大きさや断面高さが大きくなり、そして、制御スイッチが外装部品に取付けられている場合は、ガタツキが大きくなって、精度の良い動作の制御は期待できなかった。
【００１９】
そこで、本発明は、制御スイッチが精度良く動作することの可能なからくり動作用のモータブロック構造を提案するものである。
【００２０】
また、本発明は、スリップ機構の歯車やスプリングなどの管理が容易化され得るモータブロック構造を備えたからくり照明器具を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本願第１請求項に記載した発明は、実施例で用いた符号を付して記すと、からくり装置の装置本体１２に対し回転リング体１３が円形方向に相対回転するからくり装置に設置されるモータブロック構造３０であって、前記モータブロック構造３０は、上ケース３２と下ケース３３を組み合わせて形成されるモータブロック３１にモータＭを設置し、前記モータブロック３１の内部に複数段の減速歯車（輪列１７）を組み込み、前記モータＭの回転軸に取付けたモータカナ１７ａから順次、前記減速歯車（輪列１７）を介して、前記モータブロック３１の出力歯車（先端歯車１８）へ回転を駆動伝達するモータブロック構造３０において、
前記モータカナ１７ａから前記出力歯車（先端歯車１８）に到る前記減速歯車（輪列１７）にスリップ車（第４歯車（上）１７ｄ）を設置してなるスリップ機構を設け、このスリップ車（第４歯車（上）１７ｄ）を前記出力歯車（先端歯車１８）よりも前記モータカナ１７に近づけて設けたことを特徴とするからくり動作用のモータブロック構造３０である。
【００２２】
本願第２請求項に記載した発明は、前記回転リング体１３の下面適所には下方へ突出するボス１３ｂを設け、前記上ケース３２の上面には、開・閉位置制御スイッチ３４を設けるとともに、前記ボス１３ｂを前記開・閉位置制御スイッチ３４へ案内するリブ３５を一体形成してなることを特徴とする請求項１記載のからくり動作用のモータブロック構造３０である。
【００２３】
本願第３請求項に記載した発明は、光源１１と、この光源１１を側方から囲む複数の笠部材２と、前記笠部材２を駆動する駆動装置１０とを備え、
前記駆動装置１０は、リング状の装置本体１２と、この装置本体１２に装着されモータＭの正・逆転駆動により正転又は逆転する回転リング体１３と、前記装置本体１２及び前記回転リング体１３の一方又は他方にそれぞれの基端部１４ａ，１５ａを枢着する長短各一対のリンクアーム１４，１５と、を備え、
前記長短各一対のリンクアーム１４，１５は、複数組み備えられ、且つ、それぞれの短いリンクアーム１４の先端部１４ｂが、長いリンクアーム１５の適所に枢着されるとともに、少なくとも前記各長いリンクアーム１５には、その先端部１５ｂに前記笠部材２が取付けられており、
前記駆動装置１０の前記モータＭが駆動すると、前記回転リング体１３が正転又は逆転して、前記長短各一対のリンクアーム１４，１５が駆動し、これにより前記笠部材２が前記光源１１に対し放射方向に開動作又は閉動作するように設けられて構成され、
前記装置本体１２に請求項１記載のモータブロック構造３０を設置したことを特徴とするからくり照明器具１である。
【発明の効果】
【００２４】
本発明は、前記上下ケースを組み合わせて形成される前記モータブロックにおいて、スリップ車を出力歯車よりもモータカナに近づけることにより、スリップトルク値を小さく設定することができるものである。また、前記回転リング体の下面適所に下方へ突出するボスが、前記上ケースの上面に一体形成された前記リブによって開・閉位置制御スイッチへ案内されるので、位置精度のバラツキが減少して、開・閉位置制御の精度が向上する。
【００２５】
本発明は、とりわけ、光源を側方から囲む複数の笠部材を備え且つこれらの笠部材を光源に対し放射方向に開動作又は閉動作するからくり照明器具に、前記モータブロックを設けた場合は、からくり動作におけるスリップ機構のスリップトルク値を一層小さく設定することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施例に係り、笠部材が閉状態のときの照明器具を示す外観図である。
【図２】本発明の実施例に係り、笠部材が開状態のときの照明器具を示す外観図である。
【図３】本発明の他の実施例に係り、笠部材が閉状態のときの照明器具を示す側面図である。
【図４】本発明の他の実施例に係り、笠部材が閉状態のときの照明器具を上方から見た斜視図である。
【図５】本発明の他の実施例に係り、笠部材が閉状態のときの照明器具を側方から見た示す側面図である。
【図６】本発明の他の実施例に係り、笠部材が閉状態のときの照明器具を下方から見た斜視図である。
【図７】本発明の他の実施例に係り、笠部材が閉状態のときの照明器具を示す平面図である。
【図８】本発明の他の実施例に係り、笠部材が閉状態のときの照明器具を示す底面図である。
【図９】本発明の他の実施例に係り、笠部材が開状態のときの照明器具を示す側面図である。
【図１０】本発明の他の実施例に係り、笠部材が開状態のときの照明器具を上方から見た斜視図である。
【図１１】本発明の他の実施例に係り、笠部材が開状態のときの照明器具を側方から見た示す側面図である。
【図１２】本発明の他の実施例に係り、笠部材が開状態のときの照明器具を下方から見た斜視図である。
【図１３】本発明の他の実施例に係り、笠部材が開状態のときの照明器具を示す平面図である。
【図１４】本発明の他の実施例に係り、笠部材が開状態のときの照明器具を示す底面図である。
【図１５】本発明の他の実施例に係り、長短一対のリンクアームを示すものであって、（１）は平面図、（２）は側面図である。
【図１６】本発明の他の実施例に係り、長短一対のリンクアームを示すものであって、（１）は平面図、（２）は側面図である。
【図１７】本発明の他の実施例に係り、回転リング体を示す平面図である。
【図１８】本発明の他の実施例に係り、回転リング体を駆動する輪列を示す平面図である。
【図１９】本発明の他の実施例に係り、回転リング体を示す側面図である。
【図２０】本発明の実施例に係り、モータブロック構造の縦断面図である。
【図２１】本発明の実施例に係り、モータブロック構造を示す図であって、上ケースを取り外した状態における平面図である。
【図２２】本発明の実施例に係り、モータブロック構造を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明を、からくり照明器具に実施した場合を例にとって説明する。
【００２８】
図１及び図２に示すように、本例の照明器具１は、光源を側方から囲む複数の笠部材２，３を備えて、これらの笠部材２，３を、光源に対し放射方向に開動作又は閉動作するように設けて構成されている。
【００２９】
更に、図３〜図１９に示すように、本例の照明器具１は、笠部材２，３を駆動する駆動装置１０を備える。図中、１１は光源である。尚、光源１１にはＡＣ電源が用いられ、また、駆動装置１０には、このＡＣ電源をＤＣに変換したものを用いている。
【００３０】
駆動装置１０は、リング状の装置本体１２と、この装置本体１２に装着されモータの正・逆転駆動により正転又は逆転する回転リング体１３と、装置本体１２及び回転リング体１３の一方又は他方にそれぞれの基端部１４ａ，１５ａを枢着する長短各一対のリンクアーム１４、１５と、を備える。
【００３１】
すなわち、前記長短各一対のリンクアーム１４，１５は、複数組み備えられ、且つ、それぞれの短いリンクアーム１４の先端部１４ｂが、長いリンクアーム１５の適所に枢着される（図１５〜図１６参照）とともに、少なくとも前記各長いリンクアーム１５には、その先端部１５ｂに前記笠部材２が取付けられて構成されている。
【００３２】
上記の図１５〜図１６に示すように、本例では、長いリンクアーム１５の中間部位にブラケット１６を固着し、このブラケット１６に、短いリンクアーム１４の先端部１４ｂを枢着している。
【００３３】
また、長短各一対のリンクアーム１４，１５の基端部１４ａ，１５ａは、装置本体１２又は回転リング体１３に枢着され得るように、筒状体を形成しており、これらの筒状体が、例えば図１３に示すように、それぞれ装置本体１２の枢着用凸部１２ａ或は回転リング体１３の枢着用軸部１３ａに回転可能に取付けられている。
【００３４】
本例では、長いリンクアーム１５に取付けられる笠部材２のほかに、前記各短いリンクアーム１４にもその先端部１４ｂに笠部材３が取付けられている。尚、各笠部材２，３の取付けは、それぞれが下端部においてなされている。
【００３５】
これらの笠部材２，３は、円曲面を呈しており、後述するように、笠部材２，３が閉動作した際に、それぞれの笠部材２，３は筒状に収束されて、側方から光源１１を二重円筒状に覆うように設けられている。もっとも、短いリンクアーム１４に笠部材３が取付けられていない場合は、光源１１の覆いは一重となる。
【００３６】
このように光源１１が側方から覆われるので、室内部分照明（スポット照明）を実現することができる。
【００３７】
また、笠部材２，３が開動作した際には、各長いリンクアーム１５の各笠部材２の間に、各短いリンクアーム１４の各笠部材３が位置するように設けられている。
【００３８】
笠部材２，３が開動作すると、各長いリンクアーム１５の各笠部材２の間に、各短いリンクアーム１４の各笠部材３が位置するので、室内全体照明（拡散照明）を実現することができる。
【００３９】
次に、駆動装置１０の詳細を説明する。本例の駆動装置は、前述したように、リング状の装置本体１２と、この装置本体１２に装着されモータの正・逆転駆動により正転又は逆転する回転リング体１３を備える。
【００４０】
装置本体１２は、天井に吊り下げられる光源１１の下方に位置し、光源周りの部材に連係して設けられている。本例では、図６に示すように、装置本体１２内に赤外線感知センサ２０と、スピーカー２１を備えたメロディ機能及びモニタスイッチ２２を備えたモニタ機能が設けられている。尚、前述したように、装置本体１２には枢着用凸部１２ａが設けられている。
【００４１】
回転リング体１３は、本例の場合、装置本体１２にモータＭとこれに駆動連係する輪列１７を設け、他方、回転リング体１３には内周に内周歯車１９を設け、輪列１７の先端歯車１８を内周歯車１９に噛み合わせて、モータＭの駆動により輪列１７を介して、回転リング体１３を正転又は逆転するものである。尚、前述したように、回転リング体１３には枢着用軸部１３ａを設けている。
【００４２】
以上のように構成される本例の照明器具１は、図示を省略した壁面電源スイッチや赤外線感知センサ２０などによりＯＮ・ＯＦＦ動作がなされて、駆動装置１０のモータＭが駆動すると、回転リング体１３が正転又は逆転して、前記長短各一対のリンクアーム１４，１５が駆動し、これにより笠部材２，３が光源に対し放射方向に開動作又は閉動作する。
【００４３】
すなわち、壁面電源スイッチや赤外線感知センサ２０などによりＯＮ動作がなされて、駆動装置１０のモータＭが駆動すると、回転リング体１３が正転して、前記長短各一対のリンクアーム１４，１５が駆動し、これにより笠部材２，３が光源に対し放射方向に開動作する（図９〜図１４参照）。
【００４４】
本例の場合、当初それぞれの笠部材２，３が筒状に収束されて、光源１１を側方から二重に覆うように設けられている図３〜図８に示す状態（閉動作状態）から、回転リング体１３が回転を始めると、長短各一対のリンクアーム１４，１５の基端部１４ａ，１５ａが、装置本体１２及び回転リング体１３の相対的回転によって接近して、短いリンクアーム１４の先端部１４ｂが、長いリンクアーム１５を、広げる方向に押圧し（図１３〜図１４参照）、これにより、長短各一対のリンクアーム１４，１５の各笠部材２，３が、光源１１に対し放射方向に開動作していく。
【００４５】
更に押し広げて各笠部材２，３の開動作が進み、爾後、回転リング体１３の回転が停止すると、図１０〜図１２に示すように、各長いリンクアーム１５の各笠部材２の間に、各短いリンクアーム１４の各笠部材３が位置する。これにより、前述したように室内全体照明（拡散照明）を実現することができる。尚、上記開動作の場合は、前記メロディ機能が作動して、スピーカー２１から所定のメロディが流れるようになされている。
【００４６】
また、壁面電源スイッチや赤外線感知センサ２０などによりＯＦＦ動作がなされて、駆動装置１０のモータＭが逆転駆動すると、回転リング体１３が逆転して、前記長短各一対のリンクアーム１４，１５が駆動し、これにより笠部材２，３が光源に対し放射方向に閉動作する（図３〜図８参照）。
【００４７】
すなわち、回転リング体１３が逆回転を始めると、長短各一対のリンクアーム１４，１５の基端部１４ａ，１５ａが、装置本体１２及び回転リング体１３の相対的回転によって離間して、短いリンクアーム１４の先端部１４ｂが、長いリンクアーム１５を、引っ張る方向に動作し、これにより、長短各一対のリンクアーム１４，１５の各笠部材２，３が、光源１１に対し放射方向に閉動作していく。
【００４８】
更に各笠部材２，３の閉動作が進み、爾後、回転リング体１３の回転が停止すると、それぞれの笠部材２，３は筒状に収束されて、光源１１を側方から二重に覆うように設けられる。これにより、前述したように室内部分照明（スポット照明）を実現することができる。
【００４９】
以上のように、本例の照明器具１は、笠部材２，３の開動作により各笠部材２，３が光源１１に対し放射方向に移動して、室内全体照明（拡散照明）を実現することができ、また、閉動作により各笠部材２，３が光源１１に対し収斂する方向に移動して、室内部分照明（スポット照明）を実現することができる。このように、本例の照明器具１によれば、拡散照明とスポット照明を選択的に実施することの可能な自動開閉機能付き照明器具を得ることができる。
【００５０】
次に、本例のモータブロック構造３０について、図２０〜図２２を参照して説明する。
【００５１】
モータブロック構造３０は、本例の場合、からくり装置の装置本体１２に設置されている。すなわち、装置本体１２に対し回転リング体１３が円形方向に相対回転するからくり装置に設置されるモータブロック構造３０である。
【００５２】
このモータブロック構造３０は、上ケース３２と下ケース３３を組み合わせて形成されるモータブロック３１にモータＭを設置し、モータブロック３１の内部に複数段の減速歯車（輪列１７）を組み込み、モータＭの回転軸に取付けたモータカナ１７ａから順次、減速歯車（輪列１７）を介して、モータブロック３１の出力歯車（先端歯車１８）へ回転を駆動伝達するモータブロック構造である。
【００５３】
輪列１７による回転伝達は、モータＭの回転軸に取付けたモータカナ１７ａ（第１歯車）から順次、第２歯車１７ｂ、第３歯車１７ｃ、第４歯車（上）１７ｄ、スリップバネ１７ｅを介して第４歯車（下）１７ｆ、第５歯車１７ｇ、第６歯車１７ｈ、第７歯車１７ｉ、出力軸１７ｊを介して出力歯車（先端歯車１８）へ回転駆動が伝達される。そして、前述したように、この先端歯車１８が、回転リング体１３の内周歯車１９に噛み合わされて、モータＭの駆動により輪列１７を介して、回転リング体１３が正転又は逆転する。
【００５４】
更に、上下ケース３２，３３を組み合わせて形成されるモータブロック３１は、回転リング体１３に沿う円弧状に設けられるとともに、そのモータブロック３１の高さがモータＭの高さと等しく設けられている。
【００５５】
このように、モータブロック３１が、回転リング体１３に沿う円弧状に設けられているので、従来の四角形状を呈しているブロックが装置展開において困難であった不都合を、解消することができ、また、当該ブロックは回転リング体に沿って的確に装着され得ることになる。
【００５６】
更に、モータブロック３１の高さがモータＭの高さと等しく設けられているので、モータブロックの薄型化が達成され、製品駆動装置の薄型、小型化を実現することができる。
【００５７】
本例では、回転リング体１３の下面適所に下方へ突出するボス１３ｂを設け、他方で、上ケース３２の上面に、開・閉位置制御スイッチ３４を設けるとともに、前記ボス１３ｂを開・閉位置制御スイッチ３４へ案内するリブ３５を一体形成している。
【００５８】
このようにして、回転リング体１３のボス１３ｂが、上ケース３２の上面に一体形成されたリブ３５によって開・閉位置制御スイッチ３４へ案内されるので、位置精度のバラツキが減少して、開・閉位置制御の精度が向上する。
【００５９】
また、本例では、第４歯車（上）１７ｄと第４歯車（下）１７ｆとの間に、スリップバネ１７ｅを介して駆動連係し、双方の第４歯車１７ｄ，１７ｆの間にスリップ機構を設けている。
【００６０】
一般に、スリップ機構においては、軸に対し順に、軸受、Ｅリング、平座、スリップ車（本例では第４歯車（上）１７ｄ）、平座、スリップバネ（本例ではスリップバネ１７ｅ）、平座、スリップ車（本例では第４歯車（下）１７ｆ）、平座、軸受が装着され、駆動部分に何らかの負荷がかかって所定の負荷を超えたときに、スリップ車（本例では第４歯車（上）１７ｄ）に駆動力が伝達されないように構成されているものである。
【００６１】
通常、この種のスリップ機構は、出力歯車の箇所またはその近傍に具備されている。そのため、スリップトルク値が大きくなり、これに伴いスリップ機構に設けるスリップバネのバネ定数も大きいものを用いることを余儀なくされていたので、スリップ機構の管理が極めて難しいものとなっていた。
【００６２】
ところが、本例のように、スリップ車を出力歯車よりもモータカナに近づけることにより、スリップトルク値を小さく設定できることが判明し、スリップトルク管理が非常に容易となった。本例の場合、輪列１７の中間の段に設けることにより、出力軸に設けた場合に比べ、スリップトルク及びスリップバネ圧を、約５分の１に設定することができた。
【００６３】
また、本例では、前記減速歯車（輪列１７）の複数のものに、各同一のプラスチック製の歯車を取り替え可能に配置した。図２０及び図２１において、第２歯車１７ｂ、第３歯車１７ｃ、及び、第５歯車１７ｇを、同一構造のプラスチック製歯車を用いている。このように複数の歯車が同一構造で且つプラスチック製であって、金属製に比べいわゆる柔らかい材質の歯車を適宜配置可能に用いた場合は、必要に応じて騒音レベルの設定を容易化することができるようになった。また、歯車のメンテナンスも同様に容易化することができるものである。
【００６４】
本発明は、実施例で用いた構成、態様のものに限られないことは勿論であり、また、各構成部材も適宜のものを用いることができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明のモータブロック構造は、からくり装置一般に適用することができ、とりわけからくり動作方向が円形方向のものに好適に実施することができる。
【符号の説明】
【００６６】
１    照明器具
２    笠部材
３    笠部材
１０    駆動装置
１１    光源
１２    装置本体
１２ａ    枢着用凸部
１３    回転リング体
１３ａ    枢着用軸部
１３ｂ    ボス
１４    リンクアーム（短）
１４ａ    基端部
１４ｂ    先端部
１５    リンクアーム（長）
１５ａ    基端部
１５ｂ    先端部
１６    ブラケット
１７    輪列
１７ａ    モータカナ
１７ｂ    第２歯車
１７ｃ    第３歯車
１７ｄ    第４歯車（上）
１７ｅ    スリップバネ
１７ｆ    第４歯車（下）
１７ｇ    第５歯車
１７ｈ    第６歯車
１７ｉ    第７歯車（下）
１７ｊ    出力軸
１８    先端歯車
１９    内周歯車
２０    赤外線感知センサ
２１    スピーカー
２２    モニタスイッチ
３０    モータブロック構造
３１    モータブロック
３２    上ケース
３３    下ケース
３４    開・閉位置制御スイッチ
３５    リブ
Ｍ    モータ
【図１】
2017046563.tif 000003
【図２】
2017046563.tif 000004
【図３】
2017046563.tif 000005
【図４】
2017046563.tif 000006
【図５】
2017046563.tif 000007
【図６】
2017046563.tif 000008
【図７】
2017046563.tif 000009
【図８】
2017046563.tif 000010
【図９】
2017046563.tif 000011
【図１０】
2017046563.tif 000012
【図１１】
2017046563.tif 000013
【図１２】
2017046563.tif 000014
【図１３】
2017046563.tif 000015
【図１４】
2017046563.tif 000016
【図１５】
2017046563.tif 000017
【図１６】
2017046563.tif 000018
【図１７】
2017046563.tif 000019
【図１８】
2017046563.tif 000020
【図１９】
2017046563.tif 000021
【図２０】
2017046563.tif 000022
【図２１】
2017046563.tif 000023
【図２２】
2017046563.tif 000024