(57)【要約】【課題】車両内における省スペース化及び部品点数の低減を実現しつつ、発電効率をより向上させる。【解決手段】車両のエンジンの廃熱により加熱される作動媒体が循環する流路及び流路に設けられ作動媒体を膨張させて回転エネルギを生成する膨張器を含むランキンサイクルと、エンジンから排出される排気ガスの通路に設けられ排気ガスの運動エネルギを用いて回転エネルギを生成する排気タービンと、膨張器及び排気タービンのそれぞれと結合可能な回転軸を有し、膨張器及び排気タービンの少なくとも一方から、回転軸を介して、伝達される回転エネルギを用いて発電する発電機と、膨張器と回転軸との間に介在し、膨張器と回転軸との結合状態を切り替え可能な膨張器クラッチと、を備え、膨張器クラッチは、膨張器と回転軸とが結合している状態において、エンジンの出力と相関を有する指標値が第１の閾値を上回ったときに、開放される、車両の発電装置が提供される。【選択図】図１
2017154538.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のエンジンの廃熱により加熱される作動媒体が循環する流路及び前記流路に設けられ前記作動媒体を膨張させて回転エネルギを生成する膨張器を含むランキンサイクルと、
前記エンジンから排出される排気ガスの通路に設けられ前記排気ガスの運動エネルギを用いて回転エネルギを生成する排気タービンと、
前記膨張器及び前記排気タービンのそれぞれと結合可能な回転軸を有し、前記膨張器及び前記排気タービンの少なくとも一方から、前記回転軸を介して、伝達される回転エネルギを用いて発電する発電機と、
前記膨張器と前記発電機の前記回転軸との間に介在し、前記膨張器と前記発電機の前記回転軸との結合状態を切り替え可能な膨張器クラッチと、
を備え、
前記膨張器クラッチは、前記膨張器と前記発電機の前記回転軸とが結合している状態において、前記エンジンの出力と相関を有する指標値が第１の閾値を上回ったときに、開放される、
車両の発電装置。
【請求項２】
前記排気タービンと前記発電機の前記回転軸との間に介在し、前記排気タービンと前記発電機の前記回転軸との結合状態を切り替え可能な排気タービンクラッチを備え、
前記排気タービンクラッチは、前記排気タービンと前記発電機の前記回転軸とが結合している状態において、前記指標値が第２の閾値を下回ったときに、開放される、
請求項１に記載の車両の発電装置。
【請求項３】
前記指標値に基づいて、前記膨張器クラッチによる前記膨張器と前記発電機の前記回転軸との結合状態の切り替えを制御する膨張器クラッチ制御部を備える、請求項１又は２に記載の車両の発電装置。
【請求項４】
前記指標値に基づいて、前記排気タービンクラッチによる前記排気タービンと前記発電機の前記回転軸との結合状態の切り替えを制御する排気タービンクラッチ制御部を備える、請求項２に記載の車両の発電装置。
【請求項５】
前記膨張器クラッチ制御部は、前記膨張器と前記発電機の前記回転軸とが結合していない状態において、前記膨張器の回転数と前記排気タービンの回転数との差が所定の回転数を下回ったときに、前記膨張器と前記発電機の前記回転軸とを結合させる、請求項３に記載の車両の発電装置。
【請求項６】
前記排気タービンクラッチ制御部は、前記排気タービンと前記発電機の前記回転軸とが結合していない状態において、前記膨張器の回転数と前記排気タービンの回転数との差が所定の回転数を下回ったときに、前記排気タービンと前記発電機の前記回転軸とを結合させる、請求項４に記載の車両の発電装置。
【請求項７】
前記膨張器クラッチ制御部は、前記膨張器と前記発電機の前記回転軸とが結合していない状態において、前記指標値が前記第１の閾値より低い第３の閾値を下回ったときに、前記膨張器と前記発電機の前記回転軸とを結合させる、請求項３に記載の車両の発電装置。
【請求項８】
前記排気タービンクラッチ制御部は、前記排気タービンと前記発電機の前記回転軸とが結合していない状態において、前記指標値が前記第２の閾値より高い第４の閾値を上回ったときに、前記排気タービンと前記発電機の前記回転軸とを結合させる、請求項４に記載の車両の発電装置。
【請求項９】
前記指標値は、前記エンジンにおける吸入空気量、燃料噴射量、目標トルク及び回転数のうち少なくとも１つを含む状態量に基づいて算出され、前記エンジンの出力に相当する値である、請求項１〜８のいずれか一項に記載の車両の発電装置。
【請求項１０】
前記膨張器は、前記排気タービンと前記発電機の間に位置する、請求項１〜９のいずれか一項に記載の車両の発電装置。
【請求項１１】
前記膨張器クラッチ及び前記排気タービンクラッチは、ワンウェイクラッチである、請求項２に記載の車両の発電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の発電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両において生じる廃熱を利用した発電に関する技術が知られている。また、車両に設けられた装置を、排気ガスを用いて駆動する技術が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、内燃機関の効率改善と、空気量増大に伴う煙色改善と、内燃機関本体の機械的強度及び、熱負荷に対する信頼性を向上する内燃機関の過給装置を提供するために、内燃機関の排気ガスによって駆動する排気タービンと、電力の供給により駆動する電動モータと、当該排気タービンと当該電動モータとの駆動力によって当該内燃機関への給気を加圧するコンプレッサ部とを備えたハイブリッド過給機と、当該内燃機関の廃熱を利用して生成される蒸気によって駆動される蒸気タービンと、当該蒸気タービンの駆動によって発電する発電機と、を備え、当該発電機によって発電された電力を当該ハイブリッド過給機に供給する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２４１７４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
車両において生じる廃熱を利用した発電は、例えば、エンジンの廃熱により加熱される作動媒体を用いて回転エネルギを生成するランキンサイクルによって実現される。具体的には、作動媒体が循環する流路に設けられた膨張器により作動媒体を膨張させることによって、回転エネルギが生成される。そして、膨張器から発電機へ回転軸を介して当該回転エネルギが伝達されることによって、当該発電機による発電が行われる。
【０００６】
排気ガスを利用した駆動力の生成は、例えば、排気ガスの運動エネルギを用いて回転エネルギを生成する排気タービンによって実現される。ここで、排気タービンによって生成される回転エネルギを、さらに当該発電機へ伝達することにより、当該発電機の発電量を増大させることができる。ところで、車両内における空間の省スペース化及び部品点数を低減させる観点から、膨張器及び排気タービンの双方を発電に利用する場合において、膨張器と排気タービンと発電機とを同軸上に配置することが考えられる。また、そのような構成を有する車両の発電装置において、発電効率をより向上させることが望ましいと考えられる。例えば、膨張器及び排気タービンの双方が発電機の回転軸に結合されている場合、膨張器及び排気タービンの一方から当該回転軸へ伝達された回転エネルギの一部が、当該回転軸を介して、発電に利用されずに、他方を回転させるエネルギとして消費される場合がある。このようなエネルギの消費は、発電効率を低下させる要因となり得る。
【０００７】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、車両内における省スペース化及び部品点数の低減を実現しつつ、発電効率をより向上させることが可能な車両の発電装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、車両のエンジンの廃熱により加熱される作動媒体が循環する流路及び前記流路に設けられ前記作動媒体を膨張させて回転エネルギを生成する膨張器を含むランキンサイクルと、前記エンジンから排出される排気ガスの通路に設けられ前記排気ガスの運動エネルギを用いて回転エネルギを生成する排気タービンと、前記膨張器及び前記排気タービンのそれぞれと結合可能な回転軸を有し、前記膨張器及び前記排気タービンの少なくとも一方から、前記回転軸を介して、伝達される回転エネルギを用いて発電する発電機と、前記膨張器と前記発電機の前記回転軸との間に介在し、前記膨張器と前記発電機の前記回転軸との結合状態を切り替え可能な膨張器クラッチと、を備え、前記膨張器クラッチは、前記膨張器と前記発電機の前記回転軸とが結合している状態において、前記エンジンの出力と相関を有する指標値が第１の閾値を上回ったときに、開放される、車両の発電装置が提供される。
【０００９】
前記排気タービンと前記発電機の前記回転軸との間に介在し、前記排気タービンと前記発電機の前記回転軸との結合状態を切り替え可能な排気タービンクラッチを備え、前記排気タービンクラッチは、前記排気タービンと前記発電機の前記回転軸とが結合している状態において、前記指標値が第２の閾値を下回ったときに、開放されてもよい。
【００１０】
前記指標値に基づいて、前記膨張器クラッチによる前記膨張器と前記発電機の前記回転軸との結合状態の切り替えを制御する膨張器クラッチ制御部を備えてもよい。
【００１１】
前記指標値に基づいて、前記排気タービンクラッチによる前記排気タービンと前記発電機の前記回転軸との結合状態の切り替えを制御する排気タービンクラッチ制御部を備えてもよい。
【００１２】
前記膨張器クラッチ制御部は、前記膨張器と前記発電機の前記回転軸とが結合していない状態において、前記膨張器の回転数と前記排気タービンの回転数との差が所定の回転数を下回ったときに、前記膨張器と前記発電機の前記回転軸とを結合させてもよい。
【００１３】
前記排気タービンクラッチ制御部は、前記排気タービンと前記発電機の前記回転軸とが結合していない状態において、前記膨張器の回転数と前記排気タービンの回転数との差が所定の回転数を下回ったときに、前記排気タービンと前記発電機の前記回転軸とを結合させてもよい。
【００１４】
前記膨張器クラッチ制御部は、前記膨張器と前記発電機の前記回転軸とが結合していない状態において、前記指標値が前記第１の閾値より低い第３の閾値を下回ったときに、前記膨張器と前記発電機の前記回転軸とを結合させてもよい。
【００１５】
前記排気タービンクラッチ制御部は、前記排気タービンと前記発電機の前記回転軸とが結合していない状態において、前記指標値が前記第２の閾値より高い第４の閾値を上回ったときに、前記排気タービンと前記発電機の前記回転軸とを結合させてもよい。
【００１６】
前記指標値は、前記エンジンにおける吸入空気量、燃料噴射量、目標トルク及び回転数のうち少なくとも１つを含む状態量に基づいて算出され、前記エンジンの出力に相当する値であってもよい。
【００１７】
前記膨張器は、前記排気タービンと前記発電機の間に位置してもよい。
【００１８】
前記膨張器クラッチ及び前記排気タービンクラッチは、ワンウェイクラッチであってもよい。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように本発明によれば、車両内における省スペース化及び部品点数の低減を実現しつつ、発電効率をより向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る車両の充電システムの概略構成の一例を示す模式図である。
【図２】膨張器により生成された回転エネルギを用いた発電における発電量の特性を概念的に示す説明図である。
【図３】排気タービンにより生成された回転エネルギを用いた発電における発電量の特性を概念的に示す説明図である。
【図４】同実施形態に係る制御装置の機能構成の一例を示す説明図である。
【図５】同実施形態に係る発電装置による発電における発電量の特性を概念的に示す説明図である。
【図６】同実施形態に係る制御装置が行う膨張器クラッチ開閉処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図７】同実施形態に係る制御装置が行う排気タービンクラッチ開閉処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る発電装置による発電における発電量の特性を概念的に示す説明図である。
【図９】同実施形態に係る制御装置が行う膨張器クラッチ開閉処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１０】同実施形態に係る制御装置が行う排気タービンクラッチ開閉処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第３の実施形態に係る車両の充電システムの概略構成の一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２２】
＜１．第１の実施形態＞
［１−１．充電システムの構成＞
まず、図１を参照して、本発明の第１の実施形態に係る車両の充電システム１０の概略構成について説明する。図１は、本実施形態に係る充電システム１０の概略構成の一例を示す模式図である。図１に示したように、充電システム１０は、エンジン１４と、冷却水流路１６と、駆動力伝達系１８と、駆動輪２２と、高電圧バッテリ３０と、モータ・ジェネレータ４０と、排気タービン５０と、発電機６０と、ランキンサイクル７０と、排気タービン回転数センサ２１２と、膨張器回転数センサ２１４と、吸入空気量センサ２１６と、エンジン回転数センサ２１８と、制御装置１００と、を備える。また、充電システム１０において、排気タービン５０、発電機６０、ランキンサイクル７０、及び制御装置１００は、本実施形態に係る発電装置５を構成する。
【００２３】
エンジン１４は、車両の走行状態に応じて運転又は停止する。例えば、エンジン１４は、車両の走行中において要求トルクに応じて運転又は停止する。エンジン１４の運転により生成された駆動力は、駆動力伝達系１８を介して、駆動輪２２へ伝達される。エンジン１４のシリンダブロックやシリンダヘッドには、冷却水が循環する冷却水流路１６が、エンジン１４を冷却するために、設けられている。エンジン１４の廃熱は、冷却水流路１６内を循環する冷却水によって回収される。冷却水流路１６は、エンジン１４の外部においてランキンサイクル７０の熱交換器７８と接続され、熱交換器７８においてランキンサイクル７０の作動媒体と熱交換を行う。
【００２４】
高電圧バッテリ３０は、高電圧（例えば、２００Ｖ）の電力供給源である。具体的には、高電圧バッテリ３０は、車両の駆動力を出力するモータ・ジェネレータ４０へ電力を供給する他、車両内の各種装置へ電力を供給する低電圧バッテリへ電力を供給する。高電圧バッテリ３０には発電機６０により発電された電力及びモータ・ジェネレータ４０により発電された電力が、それぞれ蓄電される。
【００２５】
モータ・ジェネレータ４０は、車両の駆動力を生成する駆動用モータとしての機能を有する。また、モータ・ジェネレータ４０は、車両の制動時に車両の運動エネルギを用いて発電し、発電された電力を高電圧バッテリ３０へ蓄電する制動発電用発電機としての機能を有する。モータ・ジェネレータ４０は、例えば、三相交流式のモータとインバータ装置とを備え、インバータ装置を介して高電圧バッテリ３０と電気的に接続されている。なお、当該インバータ装置はコンバータ装置としての機能も有する。
【００２６】
モータ・ジェネレータ４０が駆動用モータとして機能する場合、高電圧バッテリ３０から供給される直流電力がインバータ装置によって交流電力に変換され、モータへ供給される。それにより、モータによって駆動力が生成される。モータ・ジェネレータ４０により生成された駆動力は、駆動力伝達系１８を介して、駆動輪２２へ伝達される。制御装置１００は、インバータ装置を制御することによって、モータ・ジェネレータ４０による駆動力の生成を制御する。
【００２７】
モータ・ジェネレータ４０が車両の制動時に制動発電用発電機として機能する場合、制御装置１００によりインバータ装置が制御されることによって、駆動輪２２の回転エネルギを用いてモータにより発電が行われ、発電された交流電力がインバータ装置により直流電力に変換され、高電圧バッテリ３０へ蓄電される。それにより、駆動輪２２の回転に抵抗が与えられ、制動力が発生する。制御装置１００は、インバータ装置を制御することによって、モータ・ジェネレータ４０の出力電圧を制御する。
【００２８】
ランキンサイクル７０は、車両のエンジン１４の廃熱を用いて、回転エネルギを生成する。図１に示したように、ランキンサイクル７０は、作動媒体流路７２と、ランキンサイクルポンプ７４と、熱交換器７８と、膨張器８６と、凝縮器９０と、タンク９８と、を含む。
【００２９】
作動媒体流路７２は、ランキンサイクル７０の作動媒体が循環する流路である。作動媒体として、例えば、水、フロン又はアルコールが適用され得る。
【００３０】
ランキンサイクルポンプ７４は、タンク９８に貯留された作動媒体を吸い上げ、作動媒体流路７２内で作動媒体を循環させるポンプである。ランキンサイクルポンプ７４の駆動は、制御装置１００によって制御される。具体的には、制御装置１００によって、ランキンサイクルポンプ７４の回転数が制御される。ランキンサイクルポンプ７４は、例えば、電動モータによって駆動され、制御装置１００からの動作指示に基づいて当該電動モータがランキンサイクルポンプ７４を駆動するように構成される。
【００３１】
熱交換器７８には、作動媒体流路７２及び冷却水流路１６が接続される。熱交換器７８において、作動媒体と冷却水との間で熱交換が行われる。それにより、作動媒体は、エンジン１４の廃熱を有する冷却水によって加熱され、気化する。
【００３２】
膨張器８６は、作動媒体流路７２に設けられ、熱交換器７８で気化した作動媒体を膨張させて回転エネルギを生成する。具体的には、膨張器８６において、作動媒体は膨張室へ吸入され、膨張室で作動媒体が膨張し、膨張器８６に設けられた膨張器タービンが作動媒体の流れを受けることにより、当該膨張器タービンが回転することによって、回転エネルギが生成される。膨張器８６は、膨張器クラッチ２０４を介して、発電機６０の回転軸６２と結合可能である。膨張器８６が発電機６０の回転軸６２と結合している状態において、膨張器８６で生成された回転エネルギは発電機６０へ伝達される。
【００３３】
膨張器クラッチ２０４は、膨張器８６と発電機６０の回転軸６２との間に介在し、膨張器８６と発電機６０の回転軸６２との結合状態を切り替え可能である。例えば、膨張器クラッチ２０４は、摩擦力により動力を伝達する摩擦クラッチであり、制御装置１００からの動作指示に基づいて開閉動作を行う。当該開閉動作に応じて、膨張器８６と発電機６０の回転軸６２との結合状態が切り替えられる。例えば、膨張器クラッチ２０４として、電子制御により開閉動作を制御可能な電磁摩擦クラッチを用いることによって、制御装置１００による膨張器クラッチ２０４の開閉動作の制御が実現され得る。
【００３４】
膨張器クラッチ２０４が締結されることによって、膨張器８６は、発電機６０の回転軸６２と結合される。一方、膨張器クラッチ２０４が開放されることによって、膨張器８６は、発電機６０の回転軸６２から切り離される。本実施形態に係る発電装置５では、膨張器クラッチ２０４は、膨張器８６と発電機６０の回転軸６２とが結合している状態において、エンジン１４の出力と相関を有する指標値が閾値ＴＨ１を上回ったときに、開放される。それにより、膨張器８６が発電機６０の回転軸６２から切り離される。よって、発電機６０の回転軸６２へ伝達された回転エネルギのうち、発電に利用されずに、消費される回転エネルギの低減が実現される。ゆえに、本実施形態によれば、発電効率をより向上させることができる。このような膨張器クラッチ２０４の開閉動作の詳細については、後述する。
【００３５】
凝縮器９０は、膨張器８６を通過した気相の作動媒体を、ファンによる送風等によって、冷却して凝縮する。凝縮器９０によって凝縮された作動媒体は、タンク９８へ貯留される。タンク９８へ貯留された作動媒体は、再び、ランキンサイクルポンプ７４によって吸い上げられる。このように、作動媒体は、ランキンサイクルポンプ７４、熱交換器７８、膨張器８６、凝縮器９０及びタンク９８を順に流れることによって、ランキンサイクル７０において循環する。
【００３６】
排気タービン５０は、エンジン１４から排出される排気ガスの通路である排気通路に設けられ、排気ガスの運動エネルギを用いて回転エネルギを生成する。具体的には、エンジン１４の燃焼室から排気ポートを介して排気された排気ガスは、排気ポートと連通する排気通路へ送られる。そして、排気通路に設けられた排気タービン５０が、排気ガスの流れを受けることにより、回転することによって、回転エネルギが生成される。排気タービン５０は、排気タービンクラッチ２０２を介して、発電機６０の回転軸６２と結合可能である。排気タービン５０が発電機６０の回転軸６２と結合している状態において、排気タービン５０で生成された回転エネルギは発電機６０へ伝達される。
【００３７】
排気タービンクラッチ２０２は、排気タービン５０と発電機６０の回転軸６２との間に介在し、排気タービン５０と発電機６０の回転軸６２との結合状態を切り替え可能である。例えば、排気タービンクラッチ２０２は、摩擦クラッチであり、制御装置１００からの動作指示に基づいて開閉動作を行う。当該開閉動作に応じて、排気タービン５０と発電機６０の回転軸６２との結合状態が切り替えられる。例えば、排気タービンクラッチ２０２として、電子制御により開閉動作を制御可能な電磁摩擦クラッチを用いることによって、制御装置１００による排気タービンクラッチ２０２の開閉動作の制御が実現され得る。
【００３８】
排気タービンクラッチ２０２が締結されることによって、排気タービン５０は、発電機６０の回転軸６２と結合される。一方、排気タービンクラッチ２０２が開放されることによって、排気タービン５０は、発電機６０の回転軸６２から切り離される。本実施形態に係る発電装置５では、排気タービンクラッチ２０２は、排気タービン５０と発電機６０の回転軸６２とが結合している状態において、エンジン１４の出力と相関を有する指標値が閾値ＴＨ２を下回ったときに、開放される。それにより、排気タービン５０が発電機６０の回転軸６２から切り離される。よって、発電機６０の回転軸６２へ伝達された回転エネルギのうち、発電に利用されずに、消費される回転エネルギの低減が実現される。ゆえに、本実施形態によれば、発電効率をさらに向上させることができる。なお、排気タービンクラッチ２０２の開閉動作の詳細については、後述する。
【００３９】
発電機６０は、膨張器８６及び排気タービン５０のそれぞれと結合可能な回転軸６２を有し、膨張器８６及び排気タービン５０の少なくとも一方から、回転軸６２を介して、伝達される回転エネルギを用いて発電する。具体的には、膨張器クラッチ２０４が締結されている状態において、発電機６０は、回転軸６２と結合された膨張器８６から伝達される回転エネルギを用いて発電する。また、排気タービンクラッチ２０２が締結されている状態において、発電機６０は、回転軸６２と結合された排気タービン５０から伝達される回転エネルギを用いて発電する。また、膨張器クラッチ２０４及び排気タービンクラッチ２０２の双方が締結されている状態において、発電機６０は、回転軸６２と結合された膨張器８６及び排気タービン５０のそれぞれから伝達される回転エネルギを用いて発電する。
【００４０】
発電機６０は、発電された電力を高電圧バッテリ３０へ蓄電する。発電機６０は、例えば、三相交流式のモータとコンバータ装置とを備え、コンバータ装置を介して高電圧バッテリ３０と電気的に接続されている。当該モータは、具体的には、永久磁石からなる回転子と、当該回転子の外周側に設けられる三相のコイルと、を含む。発電機６０の回転軸６２は、例えば、当該回転子と機械的に接続されている。それにより、回転軸６２を介して発電機６０へ伝達される回転エネルギにより、当該回転子が回転することによって、発電機６０での発電が実現される。より具体的には、制御装置１００によりコンバータ装置が制御されることによって、モータにより発電が行われ、発電された交流電力がコンバータ装置により直流電力に変換され、高電圧バッテリ３０へ蓄電される。制御装置１００は、コンバータ装置を制御することによって、発電機６０の出力電圧を制御する。
【００４１】
本実施形態に係る発電装置５では、膨張器８６と排気タービン５０と発電機６０とが、同軸上に配置されている。それにより、各機器を接続するための接続用部材の部品点数を低減し、かつ、車両内における省スペース化が実現される。また、図１に示したように、膨張器８６は、排気タービン５０と発電機６０の間に位置してもよい。それにより、比較的高温となり得る排気タービン５０と発電機６０とが接近することを防止することができる。発電機６０において回転子として用いられる永久磁石の磁束密度は、高温に晒されることによって、低下する。なお、このように磁石の磁束密度が低下する現象は減磁と称される。モータの回転子について減磁が生じた場合、当該モータによって生成される駆動力は変動し得る。本実施形態では、膨張器８６が排気タービン５０と発電機６０の間に位置することによって、発電機における回転子の減磁の程度を低減することができる。
【００４２】
排気タービン回転数センサ２１２は、排気タービン５０の近傍に設けられ、排気タービン５０の回転数を検出し、検出結果を出力する。
【００４３】
膨張器回転数センサ２１４は、膨張器８６の近傍に設けられ、膨張器８６の回転数を検出し、検出結果を出力する。
【００４４】
吸入空気量センサ２１６は、エンジン１４の吸気系に設けられ、エンジン１４の吸気ポートを介して燃焼室へ吸入される吸気に含まれる空気の量を検出し、検出結果を出力する。
【００４５】
エンジン回転数センサ２１８は、エンジン１４のクランクシャフトの近傍に設けられ、エンジン１４の回転数を検出し、検出結果を出力する。
【００４６】
制御装置１００は、演算処理装置であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＣＰＵが使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶する記憶素子であるＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵの実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータ等を一時記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成される。
【００４７】
制御装置１００は、充電システム１０を構成する各装置の動作を制御する。具体的には、制御装置１００は、制御対象である各アクチュエータに対して電気信号を用いて動作指示を行う。より具体的には、制御装置１００は、ランキンサイクルポンプ７４の駆動、発電機６０の出力電圧、モータ・ジェネレータ４０の出力電圧及びモータ・ジェネレータ４０による駆動力の生成を制御する。また、制御装置１００は、各センサから出力された情報を受信する。制御装置１００は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信を用いて各センサと通信を行ってもよい。なお、本実施形態に係る制御装置１００が有する機能は複数の制御装置により分割されてもよく、その場合、当該複数の制御装置は、ＣＡＮ等の通信バスを介して、互いに接続されてもよい。なお、制御装置１００の詳細については、後述する。
【００４８】
［１−２．エンジン出力と発電量の関係性］
続いて、エンジン１４の出力と発電機６０により発電される発電量の関係性について説明する。
【００４９】
図２は、膨張器８６により生成された回転エネルギを用いた発電における発電量の特性を概念的に示す説明図である。具体的には、図２では、仮に運転状態によらず膨張器８６が発電機６０の回転軸６２に結合されているとした場合の、エンジン１４の出力に相当する値であるエンジン出力相当値と、膨張器８６により生成された回転エネルギを用いた発電における発電量の関係性が示されている。また、図３は、排気タービン５０により生成された回転エネルギを用いた発電における発電量の特性を概念的に示す説明図である。具体的には、図３では、仮に運転状態によらず排気タービン５０が発電機６０の回転軸６２に結合されているとした場合の、エンジン１４の出力に相当する値であるエンジン出力相当値と、排気タービン５０から発電機６０へ伝達される回転エネルギによる発電における発電量の関係性が示されている。エンジン出力相当値は、後述するように、エンジン１４の出力に相当する値であり、エンジン１４の出力と相関を有する指標値の一例である。
【００５０】
エンジン１４から回収されランキンサイクル７０による回転エネルギの生成に利用されるエンジン１４の廃熱の量は、エンジン１４の出力が低下した場合であっても、直ちには低下しない。ゆえに、エンジン１４の出力が比較的低い状態であっても、ランキンサイクル７０の膨張器８６は、エンジン１４の廃熱を利用した回転エネルギの生成を継続的に行うことが出来る。一方、エンジン１４から排出される排気ガスの運動エネルギは、エンジン１４の出力との相関が強いので、エンジン１４の出力の低下に従って、低下する。
【００５１】
よって、図２及び図３に示したように、領域Ｅ１に相当するエンジン１４の出力が比較的低い状態において、膨張器８６により生成された回転エネルギを用いた発電では、排気タービン５０により生成された回転エネルギを用いた発電と比較して、より多くの発電量を確保することができる。
【００５２】
また、エンジン１４から排出される排気ガスの運動エネルギは、エンジン１４の出力の増大に従って、増大する。一方、エンジン１４の廃熱の量は、エンジン１４の出力の増大に応じて、増大する。ここで、エンジン１４の廃熱の増大した分を回収するために、熱交換器７８等のランキンサイクル７０の部材を大型化する必要が生じる場合ある。しかしながら、車両内の省スペース化の観点から、ランキンサイクル７０の部品を大型化することは困難となり得る。ゆえに、エンジン１４の出力が比較的高い状態において、膨張器８６により生成される回転エネルギは、エンジン１４の出力の増大に伴い所定値に漸近する特性を有する。
【００５３】
よって、図２及び図３に示したように、領域Ｅ２に相当するエンジン１４の出力が比較的高い状態において、排気タービン５０により生成された回転エネルギを用いた発電では、膨張器８６により生成された回転エネルギを用いた発電と比較して、エンジン１４の出力の大きさに応じて、より多くの発電量を確保することができる。
【００５４】
以上説明したように、膨張器８６を利用した発電及び排気タービン５０を利用した発電は、互いに異なる発電量の特性を有する。ゆえに、膨張器８６及び排気タービン５０の双方を発電に利用することによって、エンジン１４の出力が比較的低い状態から比較的高い状態にわたって発電量を増大させることができる。本実施形態に係る発電機６０は、上述したように、膨張器８６及び排気タービン５０のそれぞれと結合可能な回転軸６２を有する。それにより、本実施形態では、膨張器８６及び排気タービン５０の双方を発電に利用することができるので、車両内における省スペース化及び部品点数の低減を実現しつつ、エンジン１４の出力が比較的低い状態から比較的高い状態にわたって発電量を増大させることができる。
【００５５】
ここで、膨張器８６及び排気タービン５０の一方から発電機６０の回転軸６２へ伝達された回転エネルギの一部が、回転軸６２を介して、発電に利用されずに、他方を回転させるエネルギとして消費される場合がある。このようなエネルギの消費は、発電効率を低下させる要因となり得る。
【００５６】
例えば、エンジン１４の出力が比較的高い状態において、仮に、膨張器８６及び排気タービン５０の双方が発電機６０の回転軸６２に結合されている場合、発電機６０の回転軸６２は、主に排気タービン５０から伝達される回転エネルギにより回転する。また、回転軸６２と結合された膨張器８６は、回転軸６２と同期して回転するので、周囲の流体を撹拌することにより生じる抵抗である撹拌抵抗を受ける。ゆえに、排気タービン５０から発電機６０の回転軸６２へ伝達された回転エネルギの一部が、回転軸６２を介して、発電に利用されずに、膨張器８６を回転させるエネルギとして消費され得る。
【００５７】
本実施形態に係る膨張器クラッチ２０４は、このような回転エネルギの消費を抑制するために、エンジン１４の出力と相関を有する指標値に基づいて、締結又は開放される。それにより、膨張器８６と発電機６０の回転軸６２との結合状態が切り替えられる。本実施形態では、膨張器クラッチ２０４による膨張器８６と発電機６０の回転軸６２との結合状態の切り替えが、制御装置１００によって、実現される。制御装置１００が行う膨張器クラッチ２０４の駆動の制御の詳細については、後述する。
【００５８】
また、エンジン１４の出力が比較的低い状態において、仮に、膨張器８６及び排気タービン５０の双方が発電機６０の回転軸６２に結合されている場合、発電機６０の回転軸６２は、主に膨張器８６から伝達される回転エネルギにより回転する。また、回転軸６２と結合された排気タービン５０は、回転軸６２と同期して回転するので、周囲の流体を撹拌することにより生じる抵抗である撹拌抵抗を受ける。ゆえに、膨張器８６から発電機６０の回転軸６２へ伝達された回転エネルギの一部が、回転軸６２を介して、発電に利用されずに、排気タービン５０を回転させるエネルギとして消費され得る。
【００５９】
本実施形態に係る排気タービンクラッチ２０２は、このような回転エネルギの消費を抑制するために、エンジン１４の出力と相関を有する指標値に基づいて、締結又は開放される。それにより、排気タービン５０と発電機６０の回転軸６２との結合状態が切り替えられる。本実施形態では、排気タービンクラッチ２０２による排気タービン５０と発電機６０の回転軸６２との結合状態の切り替えが、制御装置１００によって、実現される。制御装置１００が行う排気タービンクラッチ２０２の駆動の制御の詳細については、後述する。
【００６０】
［１−３．制御装置の機能構成］
続いて、図４〜図６を参照して、本実施形態に係る制御装置１００の機能構成について説明する。図４は、本実施形態に係る制御装置１００の機能構成の一例を示す説明図である。図４に示したように、制御装置１００は、指標値算出部１０２と、回転数差算出部１０４と、膨張器クラッチ制御部１０６と、排気タービンクラッチ制御部１０８と、を含む。
【００６１】
（指標値算出部）
指標値算出部１０２は、エンジン１４の出力と相関を有する指標値を算出し、算出結果を膨張器クラッチ制御部１０６及び排気タービンクラッチ制御部１０８へ出力する。当該指標値は、制御装置１００が行う膨張器クラッチ２０４の開閉制御及び排気タービンクラッチ２０２の開閉制御において、各クラッチを開放させるか否かの判定に用いられる。当該指標値は、当該判定において、エンジン１４の出力の大きさを推定するための値として用いられる。
【００６２】
具体的には、当該指標値は、吸入空気量、燃料噴射量、目標トルク及びエンジン１４の回転数のうち少なくとも１つを含む状態量に基づいて算出され、エンジン１４の出力に相当する値であるエンジン出力相当値であってもよい。指標値算出部１０２は、例えば、吸入空気量、燃料噴射量、目標トルク及びエンジン１４の回転数の各々とエンジン出力相当値との関係を規定したマップを参照することによって、エンジン出力相当値を算出してもよい。以下の説明では、制御装置１００が行う膨張器クラッチ２０４の開閉制御及び排気タービンクラッチ２０２の開閉制御において、上記エンジン出力相当値を、エンジン１４の出力と相関を有する指標値として、用いる例について説明する。
【００６３】
指標値算出部１０２は、吸入空気量センサ２１６から制御装置１００へ出力される検出結果に基づいて、吸入空気量を示す情報を取得し得る。また、指標値算出部１０２は、エンジン１４における燃料の噴射を制御する他の制御装置から制御装置１００へ出力される燃料噴射量の要求値に基づいて、燃料噴射量を示す情報を取得し得る。また、指標値算出部１０２は、エンジン１４の出力トルクを制御する他の制御装置から制御装置１００へ出力される目標トルクの要求値に基づいて、目標トルクを示す情報を取得し得る。また、指標値算出部１０２は、エンジン回転数センサ２１８から制御装置１００へ出力される検出結果に基づいて、エンジン１４の回転数を示す情報を取得し得る。
【００６４】
なお、発電機６０の回転軸６２の回転数を検出するセンサが設けられる場合において、指標値算出部１０２は、当該センサにより得られる当該回転数を、エンジン１４の出力と相関を有する指標値として、算出してもよい。
【００６５】
（回転数差算出部）
回転数差算出部１０４は、膨張器８６の回転数と排気タービン５０の回転数との差である回転数差を算出し、算出結果を膨張器クラッチ制御部１０６及び排気タービンクラッチ制御部１０８へ出力する。なお、以下の説明において、回転数差は、膨張器８６の回転数と排気タービン５０の回転数との差の絶対値を意味するものとする。回転数差は、制御装置１００が行う膨張器クラッチ２０４の開閉制御及び排気タービンクラッチ２０２の開閉制御において、各クラッチを締結させるか否かの判定に用いられる。
【００６６】
回転数差算出部１０４は、膨張器回転数センサ２１４から制御装置１００へ出力される検出結果に基づいて、膨張器８６の回転数を示す情報を取得し得る。また、回転数差算出部１０４は、排気タービン回転数センサ２１２から制御装置１００へ出力される検出結果に基づいて、排気タービン５０の回転数を示す情報を取得し得る。
【００６７】
（膨張器クラッチ制御部）
膨張器クラッチ制御部１０６は、動作指示を膨張器クラッチ２０４へ出力することにより、膨張器クラッチ２０４の開閉動作を制御する。また、膨張器クラッチ制御部１０６は、膨張器クラッチ２０４の開閉動作を制御することによって、膨張器クラッチ２０４による膨張器８６と発電機６０の回転軸６２との結合状態の切り替えを制御する。
【００６８】
例えば、膨張器クラッチ制御部１０６は、エンジン１４の出力と相関を有する指標値に基づいて、膨張器クラッチ２０４による膨張器８６と発電機６０の回転軸６２との結合状態の切り替えを制御する。具体的には、膨張器クラッチ制御部１０６は、指標値算出部１０２により算出されたエンジン出力相当値に基づいて、膨張器クラッチ２０４を開放又は締結させることによって、膨張器クラッチ２０４による膨張器８６と発電機６０の回転軸６２との結合状態の切り替えを制御する。
【００６９】
より具体的には、膨張器クラッチ制御部１０６は、膨張器８６と発電機６０の回転軸６２とが結合している状態において、エンジン出力相当値が閾値ＴＨ１を上回ったときに、膨張器クラッチ２０４を開放させることによって、膨張器８６と発電機６０の回転軸６２との結合を切り離す。ここで、閾値ＴＨ１は、例えば、膨張器８６と発電機６０の回転軸６２とが結合している状態において、膨張器８６が受ける撹拌抵抗によって発電に利用されずに消費される回転エネルギが、膨張器８６により生成される回転エネルギを下回るか否かを判断し得る値に設定される。エンジン出力相当値が閾値ＴＨ１より高い状態は、エンジン１４の出力が比較的高い状態に相当する。このような状態において、排気タービン５０から発電機６０の回転軸６２へ伝達された回転エネルギの一部が、発電に利用されずに、膨張器８６を回転させるエネルギとして、消費されることによって、発電効率が低下し得る。
【００７０】
図５は、本実施形態に係る発電装置５による発電における発電量の特性を概念的に示す説明図である。具体的には、図５では、エンジン出力相当値と、発電装置５による発電における発電量の関係性が示されている。また、図５において、図２及び図３にそれぞれ示した膨張器８６及び排気タービン５０を利用した発電における発電量の特性を示す特性曲線Ｌ１、Ｌ２が、破線によって、示されている。
【００７１】
エンジン出力相当値が閾値ＴＨ１より高い場合には、膨張器クラッチ２０４が開放されているので、膨張器８６と発電機６０の回転軸６２との結合は切り離されている。ゆえに、排気タービン５０から発電機６０の回転軸６２へ伝達された回転エネルギの一部が、発電に利用されずに、膨張器８６を回転させるエネルギとして、消費されることを防止することができる。この場合、発電機６０は、回転軸６２と結合された排気タービン５０から伝達される回転エネルギを用いて発電するので、発電装置５による発電における発電量は、図５に示したように、特性曲線Ｌ２により示される特性と略一致する。
【００７２】
以上説明したように、本実施形態に係る膨張器クラッチ２０４は、膨張器８６と発電機６０の回転軸６２とが結合している状態において、エンジン１４の出力と相関を有する指標値が閾値ＴＨ１を上回ったときに、開放される。それにより、膨張器８６が発電機６０の回転軸６２から切り離される。よって、排気タービン５０から発電機６０の回転軸６２へ伝達された回転エネルギの一部が、発電に利用されずに、膨張器８６を回転させるエネルギとして、消費されることを防止することができる。ゆえに、発電効率をより向上させることができる。
【００７３】
また、膨張器クラッチ制御部１０６は、膨張器８６の回転数と排気タービン５０の回転数との差である回転数差に基づいて、膨張器クラッチ２０４による膨張器８６と発電機６０の回転軸６２との結合状態の切り替えを制御してもよい。具体的には、膨張器クラッチ制御部１０６は、回転数差算出部１０４により算出された回転数差に基づいて、膨張器クラッチ２０４を開放又は締結させることによって、膨張器クラッチ２０４による膨張器８６と発電機６０の回転軸６２との結合状態の切り替えを制御する。
【００７４】
より具体的には、膨張器クラッチ制御部１０６は、膨張器８６と発電機６０の回転軸６２とが結合していない状態において、回転数差が所定の回転数を下回ったときに、膨張器クラッチ２０４を締結させることによって、膨張器８６と発電機６０の回転軸６２とを結合させる。ここで、上記所定の回転数は、例えば、膨張器クラッチ２０４を締結させるときにおいて、回転数差に起因して生じる膨張器クラッチ２０４の接触部の破損や騒音を抑制し得る値に設定される。
【００７５】
膨張器８６と発電機６０の回転軸６２とが結合していない状態において、エンジン１４の出力が低下する過程で、発電量を増大させるために、膨張器クラッチ２０４を締結させることによって、膨張器８６及び排気タービン５０の双方を発電に利用することができる状態へ移行させることが考えられる。膨張器８６と発電機６０の回転軸６２とが結合していない状態において、回転数差は、エンジン１４の出力の低下に伴って、減少する。ゆえに、回転数差が所定の回転数を下回ったときに、膨張器クラッチ２０４を締結させることによって、膨張器クラッチ２０４の接触部の破損や騒音を抑制しつつ、膨張器８６及び排気タービン５０の双方を発電に利用することができる状態へ移行させることができる。
【００７６】
なお、膨張器クラッチ制御部１０６が行う処理に用いられる設定である閾値ＴＨ１及び所定の回転数を示す情報は、制御装置１００の記憶素子に記憶されていてもよい。また、膨張器クラッチ制御部１０６から膨張器クラッチ２０４へ出力された動作指示の履歴は、制御装置１００の記憶素子に記憶されていてもよい。この場合、膨張器クラッチ制御部１０６は、記憶素子に記憶された当該動作指示の履歴を参照することによって、膨張器クラッチ２０４の開閉状態を示す情報を取得してもよい。また、充電システム１０に膨張器クラッチ２０４の開閉状態を検出するセンサが設けられる場合、膨張器クラッチ制御部１０６は、当該センサから出力される検出結果に基づいて、膨張器クラッチ２０４の開閉状態を示す情報を取得してもよい。
【００７７】
（排気タービンクラッチ制御部）
排気タービンクラッチ制御部１０８は、動作指示を排気タービンクラッチ２０２へ出力することにより、排気タービンクラッチ２０２の開閉動作を制御する。また、排気タービンクラッチ制御部１０８は、排気タービンクラッチ２０２の開閉動作を制御することによって、排気タービンクラッチ２０２による排気タービン５０と発電機６０の回転軸６２との結合状態の切り替えを制御する。
【００７８】
例えば、排気タービンクラッチ制御部１０８は、エンジン１４の出力と相関を有する指標値に基づいて、排気タービンクラッチ２０２による排気タービン５０と発電機６０の回転軸６２との結合状態の切り替えを制御する。具体的には、排気タービンクラッチ制御部１０８は、指標値算出部１０２により算出されたエンジン出力相当値に基づいて、排気タービンクラッチ２０２を開放又は締結させることによって、排気タービンクラッチ２０２による排気タービン５０と発電機６０の回転軸６２との結合状態の切り替えを制御する。
【００７９】
より具体的には、排気タービンクラッチ制御部１０８は、排気タービン５０と発電機６０の回転軸６２とが結合している状態において、エンジン出力相当値が閾値ＴＨ２を下回ったときに、排気タービンクラッチ２０２を開放させることによって、排気タービン５０と発電機６０の回転軸６２との結合を切り離す。ここで、閾値ＴＨ２は、膨張器クラッチ２０４の開放についての処理で用いられる閾値ＴＨ１より低い値に設定される。閾値ＴＨ２は、例えば、排気タービン５０と発電機６０の回転軸６２とが結合している状態において、排気タービン５０が受ける撹拌抵抗によって発電に利用されずに消費される回転エネルギが、排気タービン５０により生成される回転エネルギを下回るか否かを判断し得る値に設定される。エンジン出力相当値が閾値ＴＨ２より低い状態は、エンジン１４の出力が比較的低い状態に相当する。このような状態において、膨張器８６から発電機６０の回転軸６２へ伝達された回転エネルギの一部が、発電に利用されずに、排気タービン５０を回転させるエネルギとして、消費されることによって、発電効率が低下し得る。
【００８０】
エンジン出力相当値が閾値ＴＨ２より低い場合には、排気タービンクラッチ２０２が開放されているので、排気タービン５０と発電機６０の回転軸６２との結合は切り離されている。ゆえに、膨張器８６から発電機６０の回転軸６２へ伝達された回転エネルギの一部が、発電に利用されずに、排気タービン５０を回転させるエネルギとして、消費されることを防止することができる。この場合、発電機６０は、回転軸６２と結合された膨張器８６から伝達される回転エネルギを用いて発電するので、発電装置５による発電における発電量は、図５に示したように、特性曲線Ｌ１により示される特性と略一致する。
【００８１】
以上説明したように、本実施形態に係る排気タービンクラッチ２０２は、膨張器８６と発電機６０の回転軸６２とが結合している状態において、エンジン１４の出力と相関を有する指標値が閾値ＴＨ１より低い閾値ＴＨ２を下回ったときに、開放される。それにより、排気タービン５０が発電機６０の回転軸６２から切り離される。よって、膨張器８６から発電機６０の回転軸６２へ伝達された回転エネルギの一部が、発電に利用されずに、排気タービン５０を回転させるエネルギとして、消費されることを防止することができる。ゆえに、発電効率をさらに向上させることができる。
【００８２】
また、排気タービンクラッチ制御部１０８は、膨張器８６の回転数と排気タービン５０の回転数との差である回転数差に基づいて、排気タービンクラッチ２０２による排気タービン５０と発電機６０の回転軸６２との結合状態の切り替えを制御してもよい。具体的には、排気タービンクラッチ制御部１０８は、回転数差算出部１０４により算出された回転数差に基づいて、排気タービンクラッチ２０２を開放又は締結させることによって、排気タービンクラッチ２０２による排気タービン５０と発電機６０の回転軸６２との結合状態の切り替えを制御する。
【００８３】
より具体的には、排気タービンクラッチ制御部１０８は、排気タービン５０と発電機６０の回転軸６２とが結合していない状態において、回転数差が所定の回転数を下回ったときに、排気タービン５０と発電機６０の回転軸６２とを結合させる。ここで、上記所定の回転数は、例えば、排気タービンクラッチ２０２を締結させるときにおいて、回転数差に起因して生じる排気タービンクラッチ２０２の接触部の破損や騒音を抑制し得る値に設定される。
【００８４】
排気タービン５０と発電機６０の回転軸６２とが結合していない状態において、エンジン１４の出力が上昇する過程で、発電量を増大させるために、排気タービンクラッチ２０２を締結させることによって、膨張器８６及び排気タービン５０の双方を発電に利用することができる状態へ移行させることが考えられる。排気タービン５０と発電機６０の回転軸６２とが結合していない状態において、回転数差は、エンジン１４の出力の上昇に伴って、減少する。ゆえに、回転数差が所定の回転数を下回ったときに、排気タービンクラッチ２０２を締結させることによって、排気タービンクラッチ２０２の接触部の破損や騒音を抑制しつつ、膨張器８６及び排気タービン５０の双方を発電に利用することができる状態へ移行させることができる。
【００８５】
なお、排気タービンクラッチ制御部１０８が行う処理に用いられる設定である閾値ＴＨ２及び所定の回転数を示す情報は、制御装置１００の記憶素子に記憶されていてもよい。また、排気タービンクラッチ制御部１０８から排気タービンクラッチ２０２へ出力された動作指示の履歴は、制御装置１００の記憶素子に記憶されていてもよい。この場合、排気タービンクラッチ制御部１０８は、記憶素子に記憶された当該動作指示の履歴を参照することによって、排気タービンクラッチ２０２の開閉状態を示す情報を取得してもよい。また、充電システム１０に排気タービンクラッチ２０２の開閉状態を検出するセンサが設けられる場合、排気タービンクラッチ制御部１０８は、当該センサから出力される検出結果に基づいて、排気タービンクラッチ２０２の開閉状態を示す情報を取得してもよい。
【００８６】
［１−４．動作］
続いて、図６及び図７を参照して、本実施形態に係る制御装置１００が行う処理の流れについて説明する。
【００８７】
（膨張器クラッチ開閉処理の流れ）
図６は、本実施形態に係る制御装置１００が行う膨張器クラッチ開閉処理の流れの一例を示すフローチャートである。図６に示したように、本実施形態に係る膨張器クラッチ開閉処理では、まず、膨張器クラッチ制御部１０６は、膨張器クラッチ２０４が締結されているか否かについて判定する（ステップＳ５０２）。膨張器クラッチ２０４が締結されていないと判定された場合（ステップＳ５０２／ＮＯ）、後述するステップＳ５０８の処理へ進む。
【００８８】
一方、膨張器クラッチ２０４が締結されていると判定された場合（ステップＳ５０２／ＹＥＳ）、膨張器クラッチ制御部１０６は、エンジン出力相当値が閾値ＴＨ１より高いか否かを判定する（ステップＳ５０４）。エンジン出力相当値が閾値ＴＨ１より高くないと判定された場合（ステップＳ５０４／ＮＯ）、ステップＳ５０４の判定処理が繰り返される。一方、エンジン出力相当値が閾値ＴＨ１より高いと判定された場合（ステップＳ５０４／ＹＥＳ）、膨張器クラッチ制御部１０６は、膨張器クラッチ２０４を開放させる（ステップＳ５０６）。
【００８９】
次に、膨張器クラッチ制御部１０６は、膨張器８６の回転数と排気タービン５０の回転数との差である回転数差が所定の回転数より低いか否かを判定する（ステップＳ５０８）。回転数差が所定の回転数より低くないと判定された場合（ステップＳ５０８／ＮＯ）、ステップＳ５０８の判定処理が繰り返される。一方、回転数差が所定の回転数より低いと判定された場合（ステップＳ５０８／ＹＥＳ）、膨張器クラッチ制御部１０６は、膨張器クラッチ２０４を締結させ（ステップＳ５１０）、ステップＳ５０４の判定処理へ戻る。
【００９０】
（排気タービンクラッチ開閉処理の流れ）
図７は、本実施形態に係る制御装置１００が行う排気タービンクラッチ開閉処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００９１】
図７に示したように、本実施形態に係る排気タービンクラッチ開閉処理では、まず、排気タービンクラッチ制御部１０８は、排気タービンクラッチ２０２が開放されているか否かについて判定する（ステップＳ５５２）。排気タービンクラッチ２０２が開放されていないと判定された場合（ステップＳ５５２／ＮＯ）、後述するステップＳ５５８の処理へ進む。
【００９２】
一方、排気タービンクラッチ２０２が開放されていると判定された場合（ステップＳ５５２／ＹＥＳ）、排気タービンクラッチ制御部１０８は、膨張器８６の回転数と排気タービン５０の回転数との差である回転数差が所定の回転数より低いか否かを判定する（ステップＳ５５４）。回転数差が所定の回転数より低くないと判定された場合（ステップＳ５５４／ＮＯ）、ステップＳ５５４の判定処理が繰り返される。一方、回転数差が所定の回転数より低いと判定された場合（ステップＳ５５４／ＹＥＳ）、排気タービンクラッチ制御部１０８は、排気タービンクラッチ２０２を締結させる（ステップＳ５５６）。
【００９３】
次に、排気タービンクラッチ制御部１０８は、エンジン出力相当値が閾値ＴＨ２より低いか否かを判定する（ステップＳ５５８）。エンジン出力相当値が閾値ＴＨ２より低くないと判定された場合（ステップＳ５５８／ＮＯ）、ステップＳ５５８の判定処理が繰り返される。一方、エンジン出力相当値が閾値ＴＨ２より低いと判定された場合（ステップＳ５５８／ＹＥＳ）、排気タービンクラッチ制御部１０８は、排気タービンクラッチ２０２を開放させ（ステップＳ５６０）、ステップＳ５５４の判定処理へ戻る。
【００９４】
＜２．第２の実施形態＞
続いて、本発明の第２の実施形態に係る制御装置について説明する。本実施形態では、上述した第１の実施形態と比較して、制御装置１００による各クラッチの開閉動作の制御における、各クラッチの締結についての処理が異なる。
【００９５】
［２−１．制御装置が行う各クラッチの開閉処理＞
第１の実施形態では、各クラッチの開閉動作の制御において、上述したように、膨張器クラッチ２０４及び排気タービンクラッチ２０２は、膨張器８６の回転数と排気タービン５０の回転数との差である回転数差に基づいて、締結される。一方、第２の実施形態では、各クラッチの開閉動作の制御において、膨張器クラッチ２０４及び排気タービンクラッチ２０２は、エンジン１４の出力と相関を有する指標値に基づいて、締結される。
【００９６】
具体的には、第２の実施形態では、膨張器クラッチ制御部１０６は、膨張器８６と発電機６０の回転軸６２とが結合していない状態において、エンジン出力相当値が閾値ＴＨ３を下回ったときに、膨張器クラッチ２０４を締結させることによって、膨張器８６と発電機６０の回転軸６２とを結合させる。ここで、閾値ＴＨ３は、膨張器クラッチ２０４の開放についての処理で用いられる閾値ＴＨ１より低い値に設定される。また、閾値ＴＨ３は、例えば、膨張器クラッチ２０４を締結させるときにおいて、膨張器８６の回転数と排気タービン５０の回転数との差である回転数差に起因して生じる排気タービンクラッチ２０２の接触部の破損や騒音を抑制し得る値に設定される。
【００９７】
図８は、本実施形態に係る発電装置５による発電における発電量の特性を概念的に示す説明図である。具体的には、図８では、エンジン出力相当値と、発電装置５による発電における発電量の関係性が示されている。また、図８において、図２及び図３にそれぞれ示した膨張器８６及び排気タービン５０を利用した発電における発電量の特性を示す特性曲線Ｌ１、Ｌ２が、破線によって、示されている。
【００９８】
仮に、閾値ＴＨ１と閾値ＴＨ３が同一であった場合、エンジン出力相当値が閾値ＴＨ１の近傍においてハンチングする際に、膨張器クラッチ２０４の開放及び締結が繰り返される現象が生じ得る。本実施形態では、図８に示したように、膨張器クラッチ２０４の締結についての処理で用いられる閾値ＴＨ３が、膨張器クラッチ２０４の開放についての処理で用いられる閾値ＴＨ１より低い値に設定されるので、膨張器クラッチ２０４の開放及び締結が繰り返される現象が生じることを防止することができる。なお、図８において、発電装置５による発電における発電量の特性は、あくまで概念的に示されているので、エンジン出力相当値が閾値ＴＨ１と閾値ＴＨ３の間の値である状態において、膨張器クラッチ２０４が締結されている場合と、膨張器クラッチ２０４が開放されている場合とで、厳密には発電量は相違する。
【００９９】
また、第２の実施形態では、排気タービンクラッチ制御部１０８は、排気タービン５０と発電機６０の回転軸６２とが結合していない状態において、エンジン出力相当値が閾値ＴＨ４を上回ったときに、排気タービンクラッチ２０２を締結させることによって、排気タービン５０と発電機６０の回転軸６２とを結合させる。ここで、閾値ＴＨ４は、排気タービンクラッチ２０２の開放についての処理で用いられる閾値ＴＨ２より高い値に設定される。また、閾値ＴＨ４は、例えば、排気タービンクラッチ２０２を締結させるときにおいて、膨張器８６の回転数と排気タービン５０の回転数との差である回転数差に起因して生じる排気タービンクラッチ２０２の接触部の破損や騒音を抑制し得る値に設定される。
【０１００】
仮に、閾値ＴＨ２と閾値ＴＨ４が同一であった場合、エンジン出力相当値が閾値ＴＨ２の近傍においてハンチングする際に、排気タービンクラッチ２０２の開放及び締結が繰り返される現象が生じ得る。本実施形態では、図８に示したように、排気タービンクラッチ２０２の締結についての処理で用いられる閾値ＴＨ４が、排気タービンクラッチ２０２の開放についての処理で用いられる閾値ＴＨ２より高い値に設定されるので、排気タービンクラッチ２０２の開放及び締結が繰り返される現象が生じることを防止することができる。なお、図８において、発電装置５による発電における発電量の特性は、あくまで概念的に示されているので、エンジン出力相当値が閾値ＴＨ２と閾値ＴＨ４の間の値である状態において、排気タービンクラッチ２０２が締結されている場合と、排気タービンクラッチ２０２が開放されている場合とで、厳密には発電量は相違する。
【０１０１】
［２−２．動作］
続いて、図９及び図１０を参照して、本実施形態に係る制御装置１００が行う処理の流れについて説明する。
【０１０２】
（膨張器クラッチ開閉処理の流れ）
図９は、本実施形態に係る制御装置１００が行う膨張器クラッチ開閉処理の流れの一例を示すフローチャートである。第２の実施形態に係る膨張器クラッチ開閉処理では、図６に示した第１の実施形態に係る膨張器クラッチ開閉処理と比較して、膨張器クラッチ２０４が開放されている状態における、膨張器クラッチ２０４の締結処理（ステップＳ５１０）の前の判定処理が異なる。
【０１０３】
第２の実施形態に係る膨張器クラッチ開閉処理では、具体的には、図９に示したように、ステップＳ５０２の判定処理において、膨張器クラッチ２０４が締結されていないと判定された場合（ステップＳ５０２／ＮＯ）、膨張器クラッチ制御部１０６は、エンジン出力相当値が閾値ＴＨ３より低いか否かを判定する（ステップＳ６０８）。なお、膨張器クラッチ２０４の開放処理（ステップＳ５０６）の後においても、膨張器クラッチ制御部１０６は、エンジン出力相当値が閾値ＴＨ３より低いか否かを判定する（ステップＳ６０８）。
【０１０４】
ステップＳ６０８の判定処理において、エンジン出力相当値が閾値ＴＨ３より低くないと判定された場合（ステップＳ６０８／ＮＯ）、ステップＳ６０８の判定処理が繰り返される。一方、エンジン出力相当値が閾値ＴＨ３より低いと判定された場合（ステップＳ６０８／ＹＥＳ）、膨張器クラッチ制御部１０６は、膨張器クラッチ２０４を締結させ（ステップＳ５１０）、ステップＳ５０４へ戻る。
【０１０５】
（排気タービンクラッチ開閉処理の流れ）
図１０は、本実施形態に係る制御装置１００が行う排気タービンクラッチ開閉処理の流れの一例を示すフローチャートである。第２の実施形態に係る排気タービンクラッチ開閉処理では、図７に示した第１の実施形態に係る排気タービンクラッチ開閉処理と比較して、排気タービンクラッチ２０２が開放されている状態における、排気タービンクラッチ２０２の締結処理（ステップＳ５５６）の前の判定処理が異なる。
【０１０６】
第２の実施形態に係る排気タービンクラッチ開閉処理では、具体的には、図１０に示したように、ステップＳ５５２の判定処理において、排気タービンクラッチ２０２が開放されていると判定された場合（ステップＳ５５２／ＹＥＳ）、排気タービンクラッチ制御部１０８は、エンジン出力相当値が閾値ＴＨ４より高いか否かを判定する（ステップＳ６５４）。なお、排気タービンクラッチ２０２の開放処理（ステップＳ５６０）の後においても、排気タービンクラッチ制御部１０８は、エンジン出力相当値が閾値ＴＨ４より高いか否かを判定する（ステップＳ６５４）。
【０１０７】
ステップＳ６５４の判定処理において、エンジン出力相当値が閾値ＴＨ４より高くないと判定された場合（ステップＳ６５４／ＮＯ）、ステップＳ６５４の判定処理が繰り返される。一方、エンジン出力相当値が閾値ＴＨ４より高いと判定された場合（ステップＳ６５４／ＹＥＳ）、排気タービンクラッチ制御部１０８は、排気タービンクラッチ２０２を締結させ（ステップＳ５５６）、ステップＳ５５８へ進む。
【０１０８】
＜３．第３の実施形態＞
上記では、膨張器クラッチ２０４及び排気タービンクラッチ２０２が、制御装置１００からの動作指示に基づいて、開閉動作を行い、それにより、膨張器８６及び排気タービン５０のそれぞれと発電機６０の回転軸６２との結合状態が切り替えられる例について説明したが、本発明の技術的範囲は係る例に限定されない。以下では、膨張器クラッチ及び排気タービンクラッチが、制御装置１００からの動作指示によらず、締結又は開閉される本発明の第３の実施形態について説明する。
【０１０９】
図１１は、本発明の第３の実施形態に係る車両の充電システム１０ａの概略構成の一例を示す模式図である。第３の実施形態に係る充電システム１０ａでは、図１を参照して説明した第１の実施形態と比較して、発電装置５ａにおける膨張器クラッチ２５４及び排気タービンクラッチ２５２の構成が異なる。
【０１１０】
第３の実施形態に係る膨張器クラッチ２５４は、制御装置１００からの動作指示によらず、締結又は開閉される。具体的には、膨張器クラッチ２５４は、制御装置１００からの動作指示によらず、膨張器８６の回転数と発電機６０の回転軸６２の回転数の差に応じて、締結又は開閉される。このような機能は、例えば、膨張器クラッチ２５４として、膨張器８６から発電機６０の回転軸６２へ、膨張器８６の回転方向にのみ回転エネルギを伝達可能なワンウェイクラッチを用いることによって実現され得る。
【０１１１】
具体的には、膨張器８６の回転数が発電機６０の回転軸６２の回転数を下回らない場合に、膨張器８６から発電機６０の回転軸６２へ、膨張器クラッチ２５４を介して、回転エネルギが伝達される。それにより、膨張器８６は、発電機６０の回転軸６２と同期して回転する。換言すると、膨張器８６の回転数が発電機６０の回転軸６２の回転数を下回らない場合に、膨張器クラッチ２５４は締結されるので、膨張器８６は、発電機６０の回転軸６２と結合される。一方、膨張器８６の回転数が発電機６０の回転軸６２の回転数を下回る場合に、膨張器８６と発電機６０の回転軸６２との間での回転エネルギの伝達は、膨張器クラッチ２５４を介して、遮断される。換言すると、膨張器８６の回転数が発電機６０の回転軸６２の回転数を下回る場合に、膨張器クラッチ２５４は開放されるので、膨張器８６は、発電機６０の回転軸６２から切り離される。
【０１１２】
上述したように、エンジン１４の出力が比較的高い状態（例えば、図２及び図３に示した領域Ｅ２に相当する状態）において、排気タービン５０により生成された回転エネルギを用いた発電では、膨張器８６により生成された回転エネルギを用いた発電と比較して、エンジン１４の出力の大きさに応じて、より多くの発電量を確保することができる。ゆえに、エンジン１４の出力が比較的高い状態において、発電機６０の回転軸６２は、主に排気タービン５０から伝達される回転エネルギにより回転するので、膨張器８６の回転数は発電機６０の回転軸６２の回転数を下回る。
【０１１３】
ここで、膨張器８６と発電機６０の回転軸６２とが結合している状態において、エンジン１４の出力が上昇する過程で、膨張器８６の回転数が発電機６０の回転軸６２の回転数を下回り始めるときのエンジン出力相当値を閾値ＴＨ５と呼ぶ。膨張器８６と発電機６０の回転軸６２とが結合している状態において、エンジン出力相当値が閾値ＴＨ５を上回ったときに、膨張器８６の回転数が発電機６０の回転軸６２の回転数を下回るので、膨張器クラッチ２５４が開放され、膨張器８６は、発電機６０の回転軸６２から切り離される。エンジン出力相当値が閾値ＴＨ５より高い状態は、エンジン１４の出力が比較的高い状態に相当する。
【０１１４】
以上説明したように、第３の実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、膨張器クラッチ２５４は、膨張器８６と発電機６０の回転軸６２とが結合している状態において、エンジン出力相当値が閾値ＴＨ５を上回ったときに、開放される。それにより、膨張器８６が発電機６０の回転軸６２から切り離される。よって、エンジン１４の出力が比較的高い状態において、排気タービン５０から発電機６０の回転軸６２へ伝達された回転エネルギの一部が、発電に利用されずに、膨張器８６を回転させるエネルギとして、消費されることを防止することができる。ゆえに、発電効率をより向上させることができる。
【０１１５】
また、膨張器８６と発電機６０の回転軸６２とが結合していない状態において、エンジン１４の出力の低下に伴い、膨張器８６の回転数と排気タービン５０の回転数の差は減少する。エンジン１４の出力が低下し、膨張器８６の回転数と排気タービン５０の回転数が一致したときに、膨張器クラッチ２５４が締結され、膨張器８６は、発電機６０の回転軸６２と結合される。
【０１１６】
第３の実施形態に係る排気タービンクラッチ２５２は、制御装置１００からの動作指示によらず、締結又は開閉される。具体的には、排気タービンクラッチ２５２は、制御装置１００からの動作指示によらず、排気タービン５０の回転数と発電機６０の回転軸６２の回転数の差に応じて、締結又は開閉される。このような機能は、例えば、排気タービンクラッチ２５２として、排気タービン５０から発電機６０の回転軸６２へ、排気タービン５０の回転方向にのみ回転エネルギを伝達可能なワンウェイクラッチを用いることによって実現され得る。
【０１１７】
具体的には、排気タービン５０の回転数が発電機６０の回転軸６２の回転数を下回らない場合に、排気タービン５０から発電機６０の回転軸６２へ、排気タービンクラッチ２５２を介して、回転エネルギが伝達される。それにより、排気タービン５０は、発電機６０の回転軸６２と同期して回転する。換言すると、排気タービン５０の回転数が発電機６０の回転軸６２の回転数を下回らない場合に、排気タービンクラッチ２５２は締結されるので、排気タービン５０は、発電機６０の回転軸６２と結合される。一方、排気タービン５０の回転数が発電機６０の回転軸６２の回転数を下回る場合に、排気タービン５０と発電機６０の回転軸６２との間での回転エネルギの伝達は、排気タービンクラッチ２５２を介して、遮断される。換言すると、排気タービン５０の回転数が発電機６０の回転軸６２の回転数を下回る場合に、排気タービンクラッチ２５２は開放されるので、排気タービン５０は、発電機６０の回転軸６２から切り離される。
【０１１８】
上述したように、エンジン１４の出力が比較的低い状態（例えば、図２及び図３に示した領域Ｅ１に相当する状態）において、膨張器８６により生成された回転エネルギを用いた発電では、排気タービン５０により生成された回転エネルギを用いた発電と比較して、より多くの発電量を確保することができる。ゆえに、エンジン１４の出力が比較的低い状態において、発電機６０の回転軸６２は、主に膨張器８６から伝達される回転エネルギにより回転するので、排気タービン５０の回転数は発電機６０の回転軸６２の回転数を下回る。
【０１１９】
ここで、排気タービン５０と発電機６０の回転軸６２とが結合している状態において、エンジン１４の出力が低下する過程で、排気タービン５０の回転数が発電機６０の回転軸６２の回転数を下回り始めるときのエンジン出力相当値を閾値ＴＨ６と呼ぶ。排気タービン５０と発電機６０の回転軸６２とが結合している状態において、エンジン出力相当値が閾値ＴＨ６を下回ったときに、排気タービン５０の回転数が発電機６０の回転軸６２の回転数を下回るので、排気タービンクラッチ２５２が開放され、排気タービン５０は、発電機６０の回転軸６２から切り離される。エンジン出力相当値が閾値ＴＨ６より低い状態は、エンジン１４の出力が比較的低い状態に相当する。
【０１２０】
以上説明したように、第３の実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、排気タービンクラッチ２５２は、膨張器８６と発電機６０の回転軸６２とが結合している状態において、エンジン出力相当値が閾値ＴＨ５より低い閾値ＴＨ６を下回ったときに、開放される。それにより、排気タービン５０が発電機６０の回転軸６２から切り離される。よって、エンジン１４の出力が比較的低い状態において、膨張器８６から発電機６０の回転軸６２へ伝達された回転エネルギの一部が、発電に利用されずに、排気タービン５０を回転させるエネルギとして、消費されることを防止することができる。ゆえに、発電効率をさらに向上させることができる。
【０１２１】
また、排気タービン５０と発電機６０の回転軸６２とが結合していない状態において、エンジン１４の出力の上昇に伴い、膨張器８６の回転数と排気タービン５０の回転数の差は減少する。エンジン１４の出力が上昇し、膨張器８６の回転数と排気タービン５０の回転数が一致したときに、排気タービンクラッチ２５２が締結され、排気タービン５０は、発電機６０の回転軸６２と結合される。
【０１２２】
第３の実施形態によれば、膨張器クラッチ２５４及び排気タービンクラッチ２５２が、制御装置１００からの動作指示によらず、締結又は開閉される。ゆえに、図４を参照して説明した制御装置１００の機能構成は、発電装置５ａから省略することができる。よって、第３の実施形態によれば、制御装置１００による計算処理の負荷を軽減することができる。なお、図１１に示した各種センサは、発電装置５ａから適宜省略することができる。
【０１２３】
＜４．むすび＞
以上説明したように、本実施形態によれば、発電機６０は、膨張器８６及び排気タービン５０のそれぞれと結合可能な回転軸６２を有し、膨張器８６及び排気タービン５０の少なくとも一方から、回転軸６２を介して、伝達される回転エネルギを用いて発電する。それにより、本実施形態では、膨張器８６及び排気タービン５０の双方を発電に利用することができるので、車両内における省スペース化及び部品点数の低減を実現しつつ、エンジン１４の出力が比較的低い状態から比較的高い状態にわたって発電量を増大させることができる。
【０１２４】
また、本実施形態によれば、膨張器クラッチ２０４は、膨張器８６と発電機６０の回転軸６２との間に介在し、膨張器８６と発電機６０の回転軸６２との結合状態を切り替え可能である。また、膨張器クラッチ２０４は、膨張器８６と発電機６０の回転軸６２とが結合している状態において、エンジン１４の出力と相関を有する指標値が閾値ＴＨ１を上回ったときに、開放される。それにより、膨張器８６が発電機６０の回転軸６２から切り離される。よって、排気タービン５０から発電機６０の回転軸６２へ伝達された回転エネルギの一部が、発電に利用されずに、膨張器８６を回転させるエネルギとして、消費されることを防止することができる。ゆえに、発電効率をより向上させることができる。
【０１２５】
上記では、ランキンサイクル７０は、車両のエンジン１４の廃熱を回収する冷却水との間で熱交換を行うことにより、回転エネルギを生成する例について説明したが、本発明に係る技術的範囲は係る例に限定されない。例えば、ランキンサイクル７０は、車両のエンジン１４の廃熱を有する排気ガスとの間で熱交換を行うことにより、回転エネルギを生成してもよい。係る場合において、熱交換器７８には、作動媒体流路７２及び排気ガスの配管が接続され得る。
【０１２６】
また、上記では、エンジン１４の運転により生成された駆動力は、駆動力伝達系１８を介して、駆動輪２２へ伝達される例について説明したが、エンジン１４の運転により生成された駆動力は、図示しない発電機へ伝達されてもよい。例えば、エンジン１４の運転により生成された駆動力は、エンジン１４と接続された図示しない発電機へ伝達され、当該発電機による発電に用いられてもよい。なお、当該発電機によって発電された電力は、高電圧バッテリ３０へ蓄電されるように構成し得る。
【０１２７】
また、上記では、発電機６０及びモータ・ジェネレータ４０により発電された電力が高電圧バッテリ３０へ蓄電される例について説明したが、発電機６０及びモータ・ジェネレータ４０により発電された電力は、他のバッテリへ蓄電されてもよい。例えば、発電機６０及びモータ・ジェネレータ４０のそれぞれは車両内の各種装置へ電力を供給する低電圧バッテリと電気的に接続され、発電機６０及びモータ・ジェネレータ４０により発電された電力が低電圧バッテリへ直接的に蓄電されてもよい。
【０１２８】
また、本明細書においてフローチャートを用いて説明した処理は、必ずしもフローチャートに示された順序で実行されなくてもよい。いくつかの処理ステップは、並列的に実行されてもよい。また、追加的な処理ステップが採用されてもよく、一部の処理ステップが省略されてもよい。
【０１２９】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明は係る例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例又は応用例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【０１３０】
５、５ａ  発電装置
１０、１０ａ  充電システム
１４  エンジン
１６  冷却水流路
１８  駆動力伝達系
２２  駆動輪
３０  高電圧バッテリ
４０  モータ・ジェネレータ
５０  排気タービン
６０  発電機
６２  回転軸
７０  ランキンサイクル
７２  作動媒体流路
７４  ランキンサイクルポンプ
７８  熱交換器
８６  膨張器
９０  凝縮器
９８  タンク
１００  制御装置
１０２  指標値算出部
１０４  回転数差算出部
１０６  膨張器クラッチ制御部
１０８  排気タービンクラッチ制御部
２０２、２５２  排気タービンクラッチ
２０４、２５４  膨張器クラッチ
２１２  排気タービン回転数センサ
２１４  膨張器回転数センサ
２１６  吸入空気量センサ
２１８  エンジン回転数センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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