(57)【要約】【課題】作業者への負担を軽減するペダル式の固定装置を提供する。【解決手段】固定装置は、基礎部材１１、第１連結部６１、第２連結部６２および第３連結部６３を備える。基礎部材１１は、架台４０の下面４０１に固定され、第１溝３１および第２溝３２を有する。第１連結部６１は、脚部材１２と固定ペダル１５とを連結する。第２連結部６２は、固定ペダル１５と解除ペダル１４とを連結し、第１溝３１に沿って摺動する。第３連結部６３は、中間部材１３と解除ペダル１４とを連結し、第２溝３２に沿って摺動する。第２溝３２は、脚部材１２が地面に当接したときの第３連結部６３の位置を中心とする円周Ｉｓ上に延び、第２連結部６２が第２溝３２の下端に達したとき嵌合可能である延長部３２５が形成されている。このような構成にすることで、固定ペダル１５を踏込む量が軽減することができる。したがって、作業者への負担を軽減することができる。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
架台（４０）に運搬物（５０）を搭載し、前記運搬物を移動可能な台車（１）に用いられる固定装置であって、
鉛直方向における前記架台の下面（４０１）に固定され、伸縮する付勢部材（１６）の一端（１６１）が固定され、鉛直方向に延びる第１溝（３１）および第２溝（３２）を有する基礎部材（１１）と、
前記付勢部材の他端（１６２）が固定され、下降したとき地面に当接する脚部材（１２）と、
前記基礎部材と前記脚部材との間に設けられ、前記脚部材とともに鉛直方向に移動する中間部材（１３）と、
初期位置において前記脚部材を規制し、踏み込んだときに回転運動し、前記脚部材を移動可能にする固定ペダル（１５）と、
初期位置において前記固定ペダルを規制し、踏み込んだときに回転運動し、前記固定ペダルを移動可能にする解除ペダル（１４）と、
前記脚部材と前記固定ペダルとを連結する第１連結部（６１）と、
前記第２溝と前記固定ペダルと前記解除ペダルとを連結し、前記第２溝に沿って摺動する第２連結部（６２）と、
前記第１溝と前記中間部材と前記解除ペダルとを連結し、前記第１溝に沿って摺動する第３連結部（６３）と、
を備え、
前記第２溝は、前記脚部材が地面に当接したときにおける前記第３連結部の位置を中心とする円周（Ｉｓ）上に延び、前記第２連結部が前記第２溝の下端に達したとき嵌合可能である延長部（３２５）が形成されている固定装置。
【請求項２】
前記脚部材が地面と当接する当接面（１２２）から地面までの距離を地面間距離（Ｌｇ）とすると、
前記第１溝は、鉛直方向における前記第３連結部の可動長さ（Ｌ１）が前記地面間距離と等しくなるように形成され、
前記第２溝は、鉛直方向における前記第２連結部の可動長さ（Ｌ２）が前記地面間距離と等しくなるように形成されている請求項１に記載の固定装置。
【請求項３】
前記脚部材が地面に当接し、前記第２連結部が前記延長部に嵌合したときにおける前記第１連結部の中心を第１連結支点（Ｓ１）とし、
前記脚部材が地面に当接し、前記第２連結部が前記延長部に嵌合したときにおける前記第２連結部の中心を第２連結支点（Ｓ２）とし、
前記脚部材が地面に当接し、前記第２連結部が前記延長部に嵌合したときにおける前記第３連結部の中心を第３連結支点（Ｓ３）とすると、
前記延長部は、前記第１連結支点と前記第２連結支点とを結ぶ直線（Ｉａ）と、前記第２連結支点と前記第３連結支点とを結ぶ直線（Ｉｂ）とでなす前記溝側のリンク角度（θ）が１８０度よりも小さくなるように形成されている請求項１または２に記載の固定装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の固定装置と、
前記架台の鉛直方向における下面に設けられる複数の車輪（３）と、
を備え、
前記運搬物として設備を移動可能な台車。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の固定装置が前記架台の中央部に設けられている請求項４に記載の台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運搬物を移動する台車に用いられる固定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、設備等の運搬物を載せて移動するため、固定装置付き台車が用いられる。特許文献１の構成のように、台車を固定するために、ペダルの回転運動によって、ペダルと連結する脚部材を地面に押し付けて固定する固定装置付き台車が用いられる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２８３９０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のような固定装置では、ペダルと脚部材との距離に応じてペダルを踏込む角度が変化し、ペダルを踏む量である踏込量が大きくなる。例えば、脚部材が台車の端部に設けられる場合と脚部材が架台の中央部に設けられる場合とを比較すると、ペダルと脚部材との距離が長くなるため、脚部材が架台の中央部に設けられる場合の踏込量は大きくなる。踏込量が大きくなることによって、作業者への負担が増大する。
【０００５】
ところで、設備において利便性から台車に搭載させつつ、設備を稼働する場合がある。また、設備を精密に固定するために、固定装置を複数設けることがある。このとき、固定装置は架台の端部だけでなく、架台の中央部に設けられる必要が生じる。上述のように、固定装置が架台の中央部に設けられるとき、踏込量が大きくなり作業者への負担が増大する。
【０００６】
本発明は、上述の問題に鑑みて創作されたものであり、その目的は、作業者への負担を軽減する固定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、架台（４０）に運搬物（５０）を搭載し、運搬物を移動可能な台車を固定するために用いられる固定装置である。
固定装置は、基礎部材（１１）、脚部材（１２）、中間部材（１３）、固定ペダル（１５）、解除ペダル（１４）、第１連結部（６１）、第２連結部（６２）、および、第３連結部（６３）を備える。
【０００８】
基礎部材は、鉛直方向における架台の下面（４０１）に固定され、伸縮する付勢部材（１６）の一端（１６１）が固定され、鉛直方向に延びる第１溝（３１）および第２溝（３２）を有する。
脚部材は、付勢部材の他端（１６２）が固定され、下降したとき地面に当接する。
中間部材は、基礎部材と脚部材の間に設けられ、脚部材とともに鉛直方向に移動する。
固定ペダルは、初期位置において前記脚部材を規制し、踏み込んだときに回転運動し、脚部材を移動可能にする。
解除ペダルは、初期位置において前記固定ペダルを規制し、踏み込んだときに回転運動し、固定ペダルを移動可能にする。
【０００９】
第１連結部は、脚部材と固定ペダルとを連結する。
第２連結部は、第２溝と固定ペダルと解除ペダルとを連結し、第２溝に沿って摺動する。
第３連結部は、第１溝と中間部材と解除ペダルとを連結し、第１溝に沿って摺動する。
【００１０】
第２溝は、脚部材が地面に当接したときにおける第３連結部の位置を中心とする円周（Ｉｓ）上に延び、第２連結部が第２溝の下端に達したとき嵌合可能である延長部（３２５）が形成されている。このような構成にすることで、固定装置から固定ペダルの距離が長い場合においても、固定ペダルを踏込む量が軽減することができる。したがって、作業者への負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態による固定装置付き台車の構成図。
【図２】図１のＩＩ方向からの矢視図。
【図３】本発明の第１実施形態による解除ペダルおよび固定ペダルを除く固定装置の構成図。
【図４】本発明の第１実施形態による解除ペダルの構成図。
【図５】本発明の第１実施形態による固定ペダルの構成図。
【図６】本発明の第１実施形態による固定装置の上昇時の構成図。
【図７】本発明の第１実施形態による固定装置の下降中の構成図。
【図８】本発明の第１実施形態による固定装置の下降時の構成図。
【図９】本発明の第１実施形態による固定装置の踏込量を示す構成図。
【図１０】本発明の第２実施形態による固定装置の構成図。
【図１１】比較例の固定装置の構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態による固定装置を図面に基づいて説明する。複数の実施形態の説明において、第１実施形態と実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明する。また、「本実施形態」という場合、第１および第２実施形態を包括する。これらの実施形態の固定装置は、例えば、運搬物として設備を搭載して運搬するための台車に用いられる。
【００１３】
（第１実施形態）
図１、２に示すように、固定装置１０は、架台４０および複数の車輪３を備える台車１に設けられる。架台４０に設備５０が搭載され、支持されている。車輪３は、地面Ｇと接地しており、架台４０の鉛直方向における下面４０１に設けられている。図中、台車１の前進方向を「前」とし、台車１の後退方向を「後」とする。また、地面Ｇの反対側を「上」とし、地面Ｇ側を「下」とし、前進方向から見て右側を「右」とし、前進方向から見て左側を「左」とする。鉛直方向と上下方向とは同一である。
【００１４】
固定装置１０は、架台４０の中央部に設けられており、基礎部材１１、脚部材１２、中間部材１３、固定ペダル１５、解除ペダル１４、第１連結部６１、第２連結部６２および第３連結部６３を備える。
【００１５】
図３に示すように、基礎部材１１は、架台４０の鉛直方向における下面４０１に固定されている。図３は、左右方向における断面図を示している。
また、基礎部材１１は、「付勢部材」としての伸縮するスプリング１６の一端１６１が内部に固定されており、下方向に延びる凸部１１３を有する。さらに、基礎部材１１は、凸部１１３の内部において、上下方向に延びる第１溝３１および第２溝３２を有する。凸部１１３は、左右方向に２つで一対に形成されている。
【００１６】
脚部材１２は、Ｔ字状で、断面形状の外形が四角形に形成され、内部が筒状に形成されている。また、脚部材１２は、スプリング１６の他端１６２が内部に固定されており、下方向に下降したとき地面Ｇに当接する。脚部材１２が地面Ｇと当接することによって、脚部材１２は台車１を固定可能にする。さらに、脚部材１２は、固定ペダル１５と連結する円形状の脚部材孔１２１を有する。脚部材孔１２１の中心をＣ１とし、脚部材１２が地面Ｇと当接する当接面１２２から地面Ｇまでの距離を地面間距離Ｌｇとする。
【００１７】
第１溝３１は、円が鉛直方向に移動したときの軌跡によって区画形成される長円形形状で、２つの円弧３１１、３１２を含む。円弧３１１の中心をＡ１とし、円弧３１２の中心をＡ２とする。中心Ａ１から中心Ａ２までの距離を第１溝長さＬ１とし、第１溝長さＬ１を第１溝３１の上下方向における長さとする。第１溝３１は、第１溝長さＬ１が地面間距離Ｌｇと等しくなるように、すなわち、Ｌ１＝Ｌｇ  となるように形成されている。ここで、「等しく」は、常識的な誤差範囲を含む。以下、「等しく」、「等しい」は、同様に拡大解釈するものとする。
【００１８】
第２溝３２は、第１溝３１と同様に長円形形状で、２つの円弧３２１、３２２および延長部３２５を含む。円弧３２１の中心をＢ１とし、円弧３２２の中心をＢ２とする。また中心Ｂ１から中心Ｂ２までの距離を第２溝長さＬ２とし、第２溝長さＬ２を第２溝３２の上下方向における長さとする。第２溝３２は、第２溝長さＬ２が地面間距離Ｌｇと等しくなるように、すなわち、Ｌ２＝Ｌｇ  となるように形成されている。
【００１９】
延長部３２５は、第２溝３２の幅と同一で、第２溝３２の下部から中心Ａ２とする円周上において上方向に延びて形成されており、後述の第２連結部６２が第２溝３２の下端に達したとき嵌合可能である。延長部３２５の端部に円弧３２３を含む。円弧３２３の中心Ｂ３とする。中心Ｂ２から中心Ｂ３までの距離を延長部長さＬ３とし、延長部３２５の長さとする。延長部３２５は、延長部長さＬ３が第２溝長さＬ２よりも小さくなるように、すなわち、Ｌ３＜Ｌ２  となるように形成されている。
【００２０】
中間部材１３は、基礎部材１１と脚部材１２との間に設けられ、筒状で基礎部材１１の一部および脚部材１２を収容し、脚部材１２とともに鉛直方向に移動可能である。また、中間部材１３は、鉛直方向に延びる凸部１３２を有し、第１溝３１に対応する円形状の中間部材孔１３３が凸部１３２に形成されている。
【００２１】
図４に示すように、解除ペダル１４は、第１溝３１と中間部材孔１３３とに対応する第１解除ペダル孔１４１、第２溝３２に対応する円形状の第２解除ペダル孔１４２および踏込部１４３を有する。解除ペダル１４は、初期位置では、固定ペダル１５を規制し、踏込部１４３を踏むことによって、回転運動が可能で、固定ペダル１５を移動可能にし、脚部材１２が地面Ｇに当接した状態を解除する。
【００２２】
図５に示すように、固定ペダル１５は、第２溝３２と第２解除ペダル孔１４２とに対応する第１固定ペダル孔１５１、脚部材孔１２１に対応する第２固定ペダル孔１５２および踏込部１５３を有する。固定ペダル１５は、初期位置では、脚部材１２を規制し、踏込部１５３を踏むことによって、回転運動が可能で、脚部材１２を移動可能にする。
【００２３】
図中において、解除ペダル１４および固定ペダル１５は、構成をわかりやすくするために模式的に示されており、各部の寸法および寸法比は必ずしも正確なものではない。ペダル動作をするため、解除ペダル１４および固定ペダル１５は、架台４０の中央部から端部まで前後方向（水平方向）に延びるように形成されている。
【００２４】
図６に示すように、第１連結部６１は、第２固定ペダル孔１５２および脚部材孔１２１に円柱棒を挿入することによって、固定ペダル１５と脚部材１２とを連結する。第１連結部６１によって、脚部材１２と固定ペダル１５とがともに移動可能である。第１連結部６１の中心を第１連結支点Ｓ１とする。第１連結支点Ｓ１は、中心Ｃ１と一致する。
【００２５】
第２連結部６２は、第２溝３２、第２解除ペダル孔１４２および第１固定ペダル孔１５１に円柱棒を挿入することによって、第２溝３２、解除ペダル１４および固定ペダル１５を連結する。第２連結部６２は、第２溝３２に沿って移動可能で、解除ペダル１４および固定ペダル１５とともに移動する。第２連結部６２の中心を第２連結支点Ｓ２とする。第２連結部６２の可動長さは第２溝長さＬ２と等しい。
【００２６】
第３連結部６３は、第１溝３１、中間部材孔１３３および第１解除ペダル孔１４１に円柱棒を挿入することによって、第１溝３１、中間部材１３および解除ペダル１４を連結する。第３連結部６３は、第１溝３１に沿って移動可能で、中間部材１３および解除ペダル１４がともに移動する。第３連結部６３の中心を第３連結支点Ｓ３とする。第３連結部６３の可動長さは第１溝長さＬ１と等しい。
第２連結支点Ｓ２と第３連結支点Ｓ３とを結ぶ仮想線をＩａとし、第１連結支点Ｓ１と第２連結支点Ｓ２とを結ぶ仮想線をＩｂとする。仮想線Ｉａと仮想線Ｉｂとのなす前方側の角度をリンク角度θとする。
【００２７】
（作用）
固定装置１０の作動について説明する。
台車１を固定しないとき、中間部材１３は基礎部材１１に接しており、脚部材１２は、地面Ｇに当接していない。このとき、第３連結支点Ｓ３は、中心Ａ１に位置し、第２連結支点Ｓ２は、中心Ｂ１に位置する。
【００２８】
図７に示すように、台車１を固定するために固定ペダル１５を踏み込んだとき、スプリング１６が伸長し、第１連結部６１に連結される脚部材１２の当接面１２２が地面Ｇに当接する。同時に、第３連結部６３が第１溝３１に沿って下方向に移動し、第２連結部６２が第２溝３２に沿って下方向に摺動する。このとき、第３連結支点Ｓ３は中心Ａ２に移動し、第２連結支点Ｓ２は、中心Ｂ２に移動する。また、リンク角度θは、１８０度以上になっている。
【００２９】
図８に示すように、さらに固定ペダル１５を踏み込むことによって、固定ペダル１５は、第１連結支点Ｓ１を中心とする円周上に回転運動し、第２連結部６２が固定ペダル１５とともに回転運動する。そして、延長部３２５に沿って第２連結部６２が移動し、第２連結部６２が延長部３２５と嵌合される。このとき、第２連結部６２が延長部３２５と嵌合されているため、伸長されたスプリング１６による復元力が支持され、台車１が固定される。このとき、リンク角度θは１８０度より小さくなっている。
【００３０】
台車１の固定を解除するとき、解除ペダル１４を踏み込むことによって、第２連結部６２が第３連結支点Ｓ３の円周Ｉｓ上の下方向に回転運動し、第２連結部６２が延長部３２５から外れる。このとき、第２連結支点Ｓ２は、中心Ｂ２に戻る。伸長されたスプリング１６による復元力によって、脚部材１２は上方向に移動する。同時に、第３連結部６３は第１溝３１に沿って上方向に移動し、第２連結部６２は第２溝３２に沿って上方向に摺動する。脚部材１２が地面Ｇから離れ、台車１の固定が解除される。
【００３１】
（効果）
図１１に示すように、比較例として、従来の固定装置９０を示す。従来の固定装置９０は、スプリングを収容し、架台９１に固定される基礎部材９２、脚部材９３、解除ペダル９４および固定ペダル９５を有する。基礎部材９２、解除ペダル９４および固定ペダル９５が連結されている。また、第１連結部６１に相当する連結部９６によって、固定ペダル９５および脚部材９３が連結されている。
【００３２】
従来の固定装置９０を架台９１の中央に固定し連結部９６の中心９７から踏込部９５１の中心９８までの距離をペダル距離Ｒｃとし、脚部材９３が地面Ｇに当接するまでに踏込部９５１を踏込む連結部９６を中心とする角度を踏込角度θｃ［ｄｅｇ］とする。また、脚部材９３から地面Ｇまでの距離は、地面間距離Ｌｇと同一とする。このとき、従来の固定装置９０の踏込量Ｓｃは、踏込部９５１を踏込むときの固定ペダル９５の回転移動する距離によって近似でき、例えば、以下関係式（１）のように表される。ここで、αは、固定装置９０の構成で決まる定数である。
Ｓｃ＝α×Ｒｃ×θｃ×（２π／３６０）        ・・・（１）          
従来の固定装置９０を架台９１の中央に固定するとき、ペダル距離Ｒｃが大きくなり、踏込量Ｓｃが大きくなるため、作業者への負担が大きくなっていた。
【００３３】
そこで、本実施形態では、固定装置１０は、鉛直方向に延びる第１溝３１および第２溝３２を有する基礎部材１１を備える。また、第２溝３２は、中心Ａ２の円周上に延びる延長部３２５が形成されている。
【００３４】
図９に示すように、第１連結支点Ｓ１から踏込部１５３の中心Ｐまでのペダル距離をＲｓとし、中心Ａ２と中心Ｂ２とを結ぶ直線をＩｃとし、中心Ａ２と中心Ｂ３とを結ぶ直線をＩｄとする。直線Ｉｃと直線Ｉｄとでなす角度が踏込角度θｓ［ｄｅｇ］とするとき、踏込量Ｓは、以下関係式（２）のように表される。地面間距離Ｌｇを第１溝長さＬ１もしくは第２溝長さＬ２で表してもよい。ここで、βは、固定装置１０の構成で決まる定数である。
Ｓ＝Ｌｇ＋β×Ｒｓ×θｓ×（２π／３６０）    ・・・（２）          
【００３５】
ここで、踏込量Ｓｃと踏込量Ｓとを比較するため、ペダル距離Ｒｃとペダル距離Ｒｓが等しい場合、すなわち、以下関係式（３）である場合を考える。また、架台、解除ペダル、固定ペダルおよび地面間距離Ｌｇ等の条件は同一とする。このため、定数αと定数βを同一とみなすことができる。
Ｓ＝Ｌｇ＋α×Ｒｃ×θｓ×（２π／３６０）    ・・・（３）          
【００３６】
このとき、踏込量Ｓｃと踏込量Ｓを比較すると、地面間距離Ｌｇ、踏込角度θｃおよび踏込角度θｓが相違する。固定装置１０を台車１の中央部に設けられる場合、地面間距離Ｌｇは、ペダル距離Ｒｃと比較して非常に小さい、すなわち、Ｒｃ≫Ｌｇとみなすことができる。したがって、関係式（３）を以下のように関係式（４）に近似することができる。
Ｓ≒α×Ｒｃ×θｓ×（２π／３６０）          ・・・（４）          
【００３７】
このように、関係式（１）と関係式（４）とを比較することによって、従来の固定装置９０と固定装置１０とを容易に比較することができる。関係式（１）と関係式（４）とを比較すると、踏込角度θｃと踏込角度θｓとで異なる。
踏込角度θｃは、地面間距離Ｌｇが大きくなることにつれて大きくなる。また、踏込角度θｓは、延長部長さＬ３が大きくなることにつれて大きくなる。地面間距離Ｌｇと延長部長さＬ３を比較すると、延長部長さＬ３は、地面間距離Ｌｇよりも小さい。したがって、踏込角度θｃと踏込角度θｓとを比較すると、踏込角度θｓは踏込角度θｃより小さくなり、踏込量Ｓは、踏込量Ｓｃよりも小さくなる。
【００３８】
また、固定装置１０が台車１の端部に設けられる場合、地面間距離Ｌｇは、ペダル距離Ｒｃと比較して非常に大きい、すなわち、Ｌｇ≫Ｒｃとみなすことができる。したがって、関係式（３）を以下のように関係式（５）に近似することができる。
Ｓ≒Ｌｇ                                        ・・・（５）          
【００３９】
関係式（１）と関係式（５）とを比較することによって、従来の固定装置９０と固定装置１０とを容易に比較することができる。ところで、踏込量Ｓｃは、踏込部９５１を踏み込んだときに下方向への並進移動量と回転移動量との和である。並進移動量は、地面間距離Ｌｇと等しくなるため、踏込量Ｓｃは地面間距離Ｌｇよりも大きくなる。したがって、固定装置１０が台車１の端部に設けられる場合においても、踏込量Ｓは、踏込量Ｓｃよりも小さくなる。
【００４０】
［１］このように、固定装置１０が鉛直方向に延びる第２溝３２を有し、中心Ａ２の円周上に延びる延長部３２５が形成されていることによって、固定装置１０の踏込量Ｓは、踏込量Ｓｃよりも小さくすることができ、作業者への負担を軽減することができる。
【００４１】
［２］また、第２連結部６２が延長部３２５に嵌合するときにおけるリンク角度が１８０度よりも小さくなるように延長部３２５が形成されている。このようにすることによって、スプリング１６の復元力を確実に支持することができる。
【００４２】
（第２実施形態）
第２実施形態では、第１溝および第２溝の２つの溝が連続して１つの溝になっている形態を除き、第１実施形態と同様である。
図１０に示すように、基礎部材１１が有する溝５１は、２つの円弧５１１、５１２および延長部５１５を含む。円弧５１１の中心をＥ１とし、中心Ｅ１から下方向において地面間距離Ｌｇと等しい距離に位置する点をＥ２とする。また、円弧５１２の中心をＦ２とし、中心Ｆ２から上方向において地面間距離Ｌｇと等しい距離に位置する点をＦ１とする。さらに、円弧５１３の中心をＦ３とする。
【００４３】
第２実施形態では、第１実施形態における中心Ａ１が中心Ｅ１に相当し、中心Ａ２が中心Ｅ２に相当する。また、同様に、中心Ｂ１が中心Ｆ１に相当し、中心Ｂ２が中心Ｆ２に相当し、中心Ｂ３が中心Ｆ３に相当する。さらに、中心Ｅ１から中心Ｅ２までの溝５１の一方が第１溝３１に相当し、中心Ｆ１から中心Ｆ２までの溝５１の他方が第２溝３２に相当する。第２実施形態において、第１実施形態と同様の効果を奏する。
【００４４】
（その他実施形態）
（ｉ）脚部材は、Ｔ字状で断面が四角形に限らず、多角柱状や円柱状にしてもよい。脚部材の形状に限らず、第１実施形態と同様の効果を奏する。
（ｉｉ）本発明の固定装置は、設備を運搬可能な台車に限らず、小荷物や重量物等の物品を運搬可能な台車に用いてもよい。
（ｉｉｉ）本発明の固定装置は、複数設けてもよく、架台に中央部に限らず、架台の端部に用いてもよい。固定装置が架台に設けられる数や箇所によらず、第１実施形態と同様の効果を奏する。
【００４５】
（ｉｖ）第１溝および第２溝の形状を長方形形状である多角形形状としてもよい。第１溝および第２溝の形状を問わず、第１実施形態と同様の効果を奏する。
以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の形態で実施することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１  ・・・台車、
１１  ・・・基礎部材、
１２  ・・・脚部材、
１３  ・・・中間部材、
１４  ・・・解除ペダル、
１５  ・・・固定ペダル、
１６  ・・・付勢部材、  １６１  ・・・一端、  １６２  ・・・他端、
３１  ・・・第１溝、
３２  ・・・第２溝、  ３２５  ・・・延長部、
４０  ・・・架台、  ４０１  ・・・下面、
５０  ・・・運搬物、
６１  ・・・第１連結部、
６２  ・・・第２連結部、
６３  ・・・第３連結部。
【図１】
2017128143.tif 000003
【図２】
2017128143.tif 000004
【図３】
2017128143.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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