(57)【要約】【課題】人の操作力を軽減することが可能な開閉装置及び開閉力軽減装置を提供する。【解決手段】開閉装置１は、第１構造体２０１の開口部２１３を開閉する第２構造体２０２に連結される可動体２と、ガイド部材３と、第１駆動装置４と、第２駆動装置５と、連係機構６と、を備える。連係機構６は、可動体２が閉方向Ｄ１へ動くときに、第１駆動装置４と第２駆動装置５とを連動させ、第２構造体２０２が閉方向Ｄ１における終点位置にある状態から開方向Ｄ２に動きだすときに、所定区間Ｅ１内で第１駆動装置４の力に抗して可動体２を動かし、所定区間Ｅ１を過ぎた後に第２駆動装置５のみの力に抗して可動体２を動かす。開閉装置１は、第１駆動装置４の力を相殺するための力を生じる反発装置９を備える。開閉装置１では、反発装置９が第２構造体２０２に開方向Ｄ２の力を作用させる区間と、所定区間Ｅ１と、が等しい。【選択図】図５
2017014842.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１構造体の開口部を開閉する第２構造体に連結される可動体と、前記第２構造体が前記開口部を開閉するように前記可動体をガイドするガイド部材と、を備え、
各々が、前記第２構造体が前記開口部を閉じる方向である閉方向に前記可動体を動かす第１駆動装置及び第２駆動装置を更に備え、
連係機構を更に備え、
前記連係機構は、前記可動体が前記閉方向へ動くときに、前記第１駆動装置と前記第２駆動装置とを連動させ、前記第２構造体が前記閉方向における終点位置にある状態から前記閉方向とは反対の開方向に動きだすときに、所定区間内で前記第１駆動装置の力に抗して前記可動体を動かし、前記所定区間を過ぎた後に前記第２駆動装置のみの力に抗して前記可動体を動かすように構成され、
前記第１駆動装置の力を相殺するための力を生じる反発装置を更に備え、
前記反発装置は、前記可動体に前記開方向の力を作用させるように構成されており、
前記反発装置が前記第２構造体に前記開方向の力を作用させる区間と、前記所定区間と、が等しい、
ことを特徴とする開閉装置。
【請求項２】
前記第１駆動装置は、前記可動体と前記ガイド部材とのうち前記可動体側に設けられる第１可動体側ユニットと、前記ガイド部材側に設けられる第１ガイド部材側ユニットと、備え、前記第１可動体側ユニットと前記第１ガイド部材側ユニットとの相互作用により前記第２構造体を前記閉方向へ動かす力を生じるように構成され、
前記第２駆動装置は、前記可動体と前記ガイド部材とのうち前記可動体側に設けられる第２可動体側ユニットと、前記ガイド部材側に設けられる第２ガイド部材側ユニットと、備え、前記第２可動体側ユニットと前記第２ガイド部材側ユニットとの相互作用により前記第２構造体を前記閉方向へ動かす力を生じるように構成され、
前記反発装置は、前記第１駆動装置の前記第１可動体側ユニットと前記第１ガイド部材側ユニットとの相互作用により生じる力を相殺するための力を生じるように構成され、
前記第１駆動装置は、前記所定区間において前記相互作用により前記第２構造体を前記閉方向へ動かす力を生じるように構成され、
ことを特徴とする請求項１記載の開閉装置。
【請求項３】
前記反発装置は、前記可動体と前記ガイド部材とのうち前記ガイド部材側に設けられている、
ことを特徴とする請求項２記載の開閉装置。
【請求項４】
前記反発装置は、前記ガイド部材側に固定されたベースと、前記ベースに保持され前記閉方向及び前記開方向へスライド可能な可動ブロックと、前記開方向において前記可動ブロックから離れた位置で前記ガイド部材側に固定された支持体と、前記可動ブロックと前記支持体とを連結し前記可動ブロックが前記閉方向へ動いたときに伸びる引張ばねと、を備える、
ことを特徴とする請求項３記載の開閉装置。
【請求項５】
前記連係機構は、抑制部材と、状態切替部材と、を備え、
前記抑制部材は、前記第２構造体が前記閉方向へ動くときに、前記第２駆動装置の前記第２ガイド部材側ユニットの変位を抑制するように構成され、
前記状態切替部材は、前記第２構造体が前記終点位置にきたときに、前記抑制部材が前記第２駆動装置の前記第２ガイド部材側ユニットの変位を抑制する状態を解除するように構成され、
前記抑制部材は、前記第２構造体が前記終点位置にある状態から前記開方向に動いて前記所定区間を過ぎた後に前記第２駆動装置の前記第２ガイド部材側ユニットの前記閉方向への変位を抑制するように構成されている、
ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか一項に記載の開閉装置。
【請求項６】
前記第２駆動装置の前記第２可動体側ユニットは、前記第２構造体に連結されて前記第２構造体と連動するように構成され、
前記第２駆動装置の前記第２ガイド部材側ユニットは、前記ガイド部材側に固定された駆動用ベースと、前記駆動用ベースに保持され前記閉方向及び前記開方向へスライド可能な駆動用可動ブロックと、前記閉方向において前記駆動用可動ブロックから離れた位置で前記ガイド部材側に固定された駆動用支持体と、前記駆動用可動ブロックと前記駆動用支持体とを連結し前記駆動用可動ブロックを前記駆動用支持体に対する初期位置に復帰させる復帰ばねと、を備え、
前記抑制部材は、前記閉方向と直交する一方向に直交する面内において回転自在となるように前記駆動用ベースに連結されて前記駆動用可動ブロックの変位を抑制するように構成され、
前記状態切替部材は、前記第２駆動装置の前記第２可動体側ユニットに固定されており、前記抑制部材を回転させることにより前記駆動用可動ブロックの変位を抑制する状態を解除する、
ことを特徴とする請求項５記載の開閉装置。
【請求項７】
前記第１駆動装置は、ソフトクローズ機構であり、
前記ソフトクローズ機構は、前記第２構造体が前記閉方向へ動いたときに、所定位置で前記第２構造体を減速させ、前記第２構造体を自動的に前記終点位置まで動かすように構成されている、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の開閉装置。
【請求項８】
前記ソフトクローズ機構は、支持部と、前記支持部に第１端部が接続された引張ばねと、前記引張ばねにおける前記第１端部とは反対側の第２端部に接続された規制部材と、を備え、前記ガイド部材の所定位置に設けられたトリガを更に備え、前記第２構造体が前記閉方向において前記所定位置まで動いたときに前記規制部材が前記トリガをキャッチするように構成されている、
ことを特徴とする請求項７記載の開閉装置。
【請求項９】
第１構造体の開口部を開閉する第２構造体に連結される可動体と、前記第２構造体が前記開口部を開閉するように前記可動体をガイドするガイド部材と、前記第２構造体が前記開口部を閉じる方向である閉方向に前記可動体を動かす力を生じる第１駆動装置と、を備え、前記第１駆動装置が所定区間において前記可動体を動かす力を生じるように構成された、開閉装置に付加する開閉力軽減装置であって、
前記閉方向に前記可動体を動かす第２駆動装置と、前記可動体が前記閉方向へ動くときに、前記所定区間において前記第２駆動装置が前記第２構造体を前記閉方向へ動かす力を生じ、前記第２構造体が前記閉方向における終点位置にある状態から前記閉方向とは反対の開方向に動きだすときに、前記所定区間内で前記第１駆動装置の前記可動体を前記閉方向へ動かそうとする力に抗して前記可動体を動かし、前記所定区間を過ぎた後に前記第２駆動装置の力に抗して前記可動体を動かすように構成された連係機構と、前記第１駆動装置が前記可動体を前記閉方向へ動かそうとする力を相殺するための力を生じる反発装置と、を備え、
前記第２駆動装置は、前記可動体に取り付ける可動体側ユニットと、前記第１構造体のうち前記ガイド部材を保持しているフレームに取り付けるガイド部材側ユニットと、備え、前記可動体側ユニットと前記ガイド部材側ユニットとの相互作用により前記第２構造体を前記閉方向へ動かす力を生じるように構成され、
前記ガイド部材側ユニットは、前記フレームに取り付ける駆動用ベースと、前記駆動用ベースに保持され前記閉方向及び前記開方向へスライド可能な駆動用可動ブロックと、前記閉方向において前記駆動用可動ブロックから離れた位置で前記フレームに取り付ける駆動用支持体と、前記駆動用可動ブロックと前記駆動用支持体とを連結し前記駆動用可動ブロックを前記駆動用支持体に対する初期位置に復帰させる復帰ばねと、を備え、
前記連係機構は、前記閉方向と直交する一方向に直交する面内において回転自在となるように前記駆動用ベースに連結され、前記駆動用可動ブロックの変位を抑制する抑制部材と、前記第２駆動装置の前記可動体側ユニットに固定され、前記抑制部材を回転させることにより前記駆動用可動ブロックの変位を抑制する状態を解除する状態切替部材と、を備え、
前記反発装置は、前記フレームに取り付けるベースと、前記ベースに保持され前記閉方向及び前記開方向へスライド可能な可動ブロックと、前記開方向において前記可動ブロックから離れた位置で前記フレームに取り付ける支持体と、前記可動ブロックと前記支持体とを連結し前記可動ブロックが前記閉方向へ動いたときに伸びる引張ばねと、を備える、
ことを特徴とする開閉力軽減装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉装置及び開閉力軽減装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、開閉装置付き構造体としては、例えば、自動的に閉じた引戸を手動で軽く開けられるようにした、自動閉鎖式引戸装置が提案されている（特許文献１）。
【０００３】
特許文献１に記載された自動閉鎖式引戸装置は、引戸の上部に設けた車輪が、横方向に延びるレールに下方から支持されて、引戸が自動的に閉じるようになされ、かつ引戸を手動で開くことができるように構成されている。自動閉鎖式引戸装置では、レールの上側に位置させて、引戸の閉じ方向の前側がより高く形成された傾斜路を設け、又、引戸の上部に、引戸の閉じ方向或いは開き方向に延長するばね板からなるアームを突設すると共に該アームの先端部分に、引戸が閉じるにつれて傾斜路を上昇する補助輪を軸支してなる。又、自動閉鎖式引戸装置では、補助輪が傾斜路を上昇するにつれてアームが弾性的に上向きに湾曲変形し、補助輪に加わる下方への付勢力がアームの湾曲変形の度合いに応じて強まるようになすと共に、補助輪が傾斜路を所要に上昇した状態で引戸が閉じた状態となり、その閉じた状態が維持されるようにしてある。
【０００４】
上述の自動閉鎖式引戸装置では、閉じた引戸を開ける際に、傾斜路を上昇した補助輪に加わる下方向への付勢力の、傾斜路下方への分力が、補助輪を傾斜路下方に転がり落とそうとする力になる。その結果、この力が、引戸を開ける方向への補助力となり、開ける力がその分だけ少なくて済み、引戸の開け始めが軽くなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第２９３０５７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の自動閉鎖式引戸装置では、上記補助力が、引戸を開ける方向への力であるので、引戸が自動的に閉じようとする力を弱めており、上記補助力を大きくすると、引戸が閉まりきらなくなる問題が生じる可能性がある。
【０００７】
また、上述の自動閉鎖式引戸装置では、上記補助力の効果が得られない区間においては引戸を開く操作力が軽減されないので、引戸を開けるために必要な最大操作力が軽減されない。
【０００８】
本発明の目的は、人の操作力を軽減することが可能な開閉装置及び開閉力軽減装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の開閉装置は、第１構造体の開口部を開閉する第２構造体に連結される可動体と、前記第２構造体が前記開口部を開閉するように前記可動体をガイドするガイド部材と、を備える。開閉装置は、各々が、前記第２構造体が前記開口部を閉じる方向である閉方向に前記可動体を動かす第１駆動装置及び第２駆動装置を更に備える。開閉装置は、連係機構を更に備える。前記連係機構は、前記可動体が前記閉方向へ動くときに、前記第１駆動装置と前記第２駆動装置とを連動させ、前記第２構造体が前記閉方向における終点位置にある状態から前記閉方向とは反対の開方向に動きだすときに、所定区間内で前記第１駆動装置の力に抗して前記可動体を動かし、前記所定区間を過ぎた後に前記第２駆動装置のみの力に抗して前記可動体を動かすように構成されている。開閉装置は、前記第１駆動装置の力を相殺するための力を生じる反発装置を更に備える。前記反発装置は、前記可動体に前記開方向の力を作用させるように構成されている。開発装置では、前記反発装置が前記第２構造体に前記開方向の力を作用させる区間と、前記所定区間と、が等しい。
【００１０】
本発明の開閉力軽減装置は、第１構造体の開口部を開閉する第２構造体に連結される可動体と、前記第２構造体が前記開口部を開閉するように前記可動体をガイドするガイド部材と、前記第２構造体が前記開口部を閉じる方向である閉方向に前記可動体を動かす力を生じる第１駆動装置と、を備え、前記第１駆動装置が所定区間において前記可動体を動かす力を生じるように構成された、開閉装置に付加する開閉力軽減装置である。開閉力軽減装置は、前記閉方向に前記可動体を動かす第２駆動装置と、前記可動体が前記閉方向へ動くときに、前記所定区間において前記第２駆動装置が前記第２構造体を前記閉方向へ動かす力を生じ、前記第２構造体が前記閉方向における終点位置にある状態から前記閉方向とは反対の開方向に動きだすときに、前記所定区間内で前記第１駆動装置の前記可動体を前記閉方向へ動かそうとする力に抗して前記可動体を動かし、前記所定区間を過ぎた後に前記第２駆動装置の力に抗して前記可動体を動かすように構成された連係機構と、前記第１駆動装置が前記可動体を前記閉方向へ動かそうとする力を相殺するための力を生じる反発装置と、を備える。前記第２駆動装置は、前記可動体に取り付ける可動体側ユニットと、前記第１構造体のうち前記ガイド部材を保持しているフレームに取り付けるガイド部材側ユニットと、備え、前記可動体側ユニットと前記ガイド部材側ユニットとの相互作用により前記第２構造体を前記閉方向へ動かす力を生じるように構成されている。前記ガイド部材側ユニットは、前記フレームに取り付ける駆動用ベースと、前記駆動用ベースに保持され前記閉方向及び前記開方向へスライド可能な駆動用可動ブロックと、前記閉方向において前記駆動用可動ブロックから離れた位置で前記フレームに取り付ける駆動用支持体と、前記駆動用可動ブロックと前記駆動用支持体とを連結し前記駆動用可動ブロックを前記駆動用支持体に対する初期位置に復帰させる復帰ばねと、を備える。前記連係機構は、前記閉方向と直交する一方向に直交する面内において回転自在となるように前記駆動用ベースに連結され、前記駆動用可動ブロックの変位を抑制する抑制部材と、前記第２駆動装置の前記可動体側ユニットに固定され、前記抑制部材を回転させることにより前記駆動用可動ブロックの変位を抑制する状態を解除する状態切替部材と、を備える。前記反発装置は、前記フレームに取り付けるベースと、前記ベースに保持され前記閉方向及び前記開方向へスライド可能な可動ブロックと、前記開方向において前記可動ブロックから離れた位置で前記フレームに取り付ける支持体と、前記可動ブロックと前記支持体とを連結し前記可動ブロックが前記閉方向へ動いたときに伸びる引張ばねと、を備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の開閉装置においては、人が第２構造体を動かすときの操作力を軽減することが可能となる。
【００１２】
本発明の開閉力軽減装置においては、人が第２構造体を動かすときの操作力を軽減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、実施形態の開閉装置付き構造体である引戸装置の正面図である。
【図２】図２は、実施形態の開閉装置付き構造体である引戸装置の正面側から見た要部斜視図である。
【図３】図３は、実施形態の開閉装置付き構造体である引戸装置の要部左側面図である。
【図４】図４は、実施形態の開閉装置付き構造体である引戸装置の要部右側面図である。
【図５】図５Ａは、実施形態の開閉装置付き構造体である引戸装置の要部正面図である。図５Ｂは、実施形態の開閉装置付構造体である引戸装置の背面側から見た要部斜視図である。
【図６】図６は、実施形態の開閉装置付き構造体である引戸装置の要部平面図である。
【図７】図７は、実施形態の開閉装置付き構造体である引戸装置の要部斜視図である。
【図８】図８は、実施形態の開閉装置付き構造体である引戸装置の要部分解斜視図である。
【図９】図９Ａは、ソフトクローズ機構の要部平面図である。図９Ｂは、ソフトクローズ機構の要部正面図である。図９Ｃは、ソフトクローズ機構において規制部材がトリガをキャッチしている状態の縦断面図である。図９Ｄは、ソフトクローズ機構において規制部材がトリガをキャッチしていない初期状態の縦断面図である。
【図１０】図１０Ａは、ソフトクローズ装置の概略平面図である。図１０Ｂは、ソフトクローズ装置の概略正面図である。
【図１１】図１１Ａは、実施形態の開閉装置付き構造体である引戸装置の引戸を閉方向に動かすときの操作力の説明図である。図１１Ｂは、実施形態の開閉装置付き構造体である引戸装置の引戸を開方向に動かすときの操作力の説明図である。
【図１２】図１２Ａは、実施形態の開閉装置付き構造体である引戸装置の開口部を閉め始めた時の動作説明図である。図１２Ｂは、実施形態の開閉装置付き構造体である引戸装置の開口部を閉め始めた時の要部概略正面図である。
【図１３】図１３Ａは、実施形態の開閉装置付き構造体である引戸装置の開口部の閉まり際の動作説明図である。図１３Ｂは、実施形態の開閉装置付き構造体である引戸装置の開口部の閉まり際の要部概略正面図である。
【図１４】図１４Ａは、実施形態の開閉装置付き構造体である引戸装置の開口部が閉まった時の動作説明図である。図１４Ｂは、実施形態の開閉装置付き構造体である引戸装置の開口部が閉まった時の要部概略正面図である。
【図１５】図１５Ａは、実施形態の開閉装置付き構造体である引戸装置の開口部を開け始めた時の動作説明図である。図１５Ｂは、実施形態の開閉装置付き構造体である引戸装置の開口部を開け始めた時の要部概略正面図である。
【図１６】図１６Ａは、実施形態の開閉装置付き構造体である引戸装置の開口部を図１５の時よりも更に開けた時の動作説明図である。図１６Ｂは、実施形態の開閉装置付き構造体である引戸装置の開口部を図１５の時よりも更に開けた時の要部概略正面図である。
【図１７】図１７Ａは、実施形態の開閉装置付き構造体である引戸装置の開口部を開けた後の動作説明図である。図１７Ｂは、実施形態の開閉装置付き構造体である引戸装置の開口部を開けた後の要部概略正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下の実施形態において説明する各図は、模式的な図であり、各構成要素の大きさや厚さそれぞれの比が、必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。
【００１５】
以下では、本実施形態の開閉装置１及び開閉装置付き構造体２００について図１〜１７に基づいて説明する。
【００１６】
開閉装置付き構造体２００は、開閉装置１と、第１構造体２０１の開口部２１３を開閉自在な第２構造体２０２と、を備える。開閉装置付き構造体２００は、引戸装置であり、第１構造体２０１が戸枠により構成され、開口部２１３が戸枠の開口部により構成され、第２構造体２０２が引戸により構成されている。開閉装置１におけるガイド部材３は、戸枠に取り付けられるレールにより構成されている。
【００１７】
開閉装置１は、図５に示すように、第１構造体２０１の開口部２１３を開閉する第２構造体２０２に連結される可動体２と、第２構造体２０２が開口部２１３を開閉するように可動体２をガイドするガイド部材３と、を備える。開閉装置１は、各々が、第２構造体２０２が開口部２１３を閉じる方向である閉方向Ｄ１に可動体２を動かす第１駆動装置４及び第２駆動装置５を更に備える。開閉装置１は、連係機構６を更に備える。連係機構６は、可動体２が閉方向Ｄ１へ動くときに、第１駆動装置４と第２駆動装置５とを連動させるように構成されている。また、連係機構６は、第２構造体２０２が閉方向Ｄ１における終点位置にある状態から閉方向Ｄ１とは反対の開方向Ｄ２に動きだすときに、所定区間Ｅ１内で第１駆動装置４の力に抗して可動体２を動かし、所定区間Ｅ１を過ぎた後に第２駆動装置５のみの力に抗して可動体２を動かすように構成されている。開閉装置１は、第１駆動装置４の力を相殺するための力を生じる反発装置９を更に備える。反発装置９は、可動体２に開方向Ｄ２の力を作用させるように構成されている。開閉装置１では、反発装置９が第２構造体２０２に開方向Ｄ２の力を作用させる区間と、所定区間Ｅ１と、が等しい。
【００１８】
以上説明した構成の開閉装置１では、人が第２構造体２０２を動かすときの操作力を軽減することが可能となる。より詳細には、開閉装置１では、人が第２構造体２０２を閉方向Ｄ１へ動かしたときに、所定区間Ｅ１において第１駆動装置４で生じる力が反発装置９で生じる力により相殺されるが、第２駆動装置５で生じる力で可動体２を動かすことが可能となる。要するに、開閉装置１では、第２構造体２０２により第１構造体２０１の開口部２１３を閉じるときに人が第２構造体２０２を操作する力を補助することが可能となる。また、開閉装置１では、人が第２構造体２０２を開方向Ｄ２へ動かすときに、所定区間Ｅ１内では第１駆動装置４で生じる力を反発装置９で生じる力により相殺できるので、人が第２構造体２０２を動かすときの操作力を軽減できる。また、開閉装置１では、人が第２構造体２０２を開方向Ｄ２へ動かすときに、所定区間Ｅ１を過ぎた後には、第２駆動装置５の力に抗して動かせばよい。よって、開閉装置１では、第１構造体２０１の開口部２１３を開くように人が第２構造体２０２を操作する力を補助することが可能となる。開閉装置１において、第２構造体２０２の、閉方向Ｄ１における終点位置は、第２構造体２０２が開口部２１３を閉じた閉位置である。
【００１９】
第１駆動装置４は、可動体２とガイド部材３とのうち可動体２側に設けられる第１可動体側ユニット４１（図９Ｃ参照）と、ガイド部材３側に設けられる第１ガイド部材側ユニット４２（図９Ｃ参照）と、を備える。第１駆動装置４は、第１可動体側ユニット４１と第１ガイド部材側ユニット４２との相互作用により第２構造体２０２を閉方向Ｄ１へ動かす力を生じるように構成されている。第２駆動装置５は、可動体２とガイド部材３とのうち可動体２側に設けられる第２可動体側ユニット５１と、ガイド部材３側に設けられる第２ガイド部材側ユニット５２と、を備える。第２駆動装置５は、第２可動体側ユニット５１と第２ガイド部材側ユニット５２との相互作用により第２構造体２０２を閉方向Ｄ１へ動かす力を生じるように構成されている。反発装置９は、第１駆動装置４の第１可動体側ユニット４１と第１ガイド部材側ユニット４２との相互作用により生じる力を相殺するための力を生じるように構成されている。第１駆動装置４は、所定区間Ｅ１において第１可動体側ユニット４１と第１ガイド部材側ユニット４２との相互作用により第２構造体２０２を閉方向Ｄ１へ動かす力を生じるように構成されている。よって、開閉装置１では、第１可動体側ユニット４１と第１ガイド部材側ユニット４２との相互作用により、第１駆動装置４が第２構造体２０２を閉方向Ｄ１へ動かす力を発生させることができる。また、開閉装置１では、第２可動体側ユニット５１と第２ガイド部材側ユニット５２との相互作用により、第２駆動装置５が第２構造体２０２を閉方向Ｄ１へ動かす力を発生させることができる。また、開閉装置１では、所定区間Ｅ１において反発装置９の力により、第１駆動装置４の力を相殺することができる。
【００２０】
以下では、説明の便宜上、開閉装置付き構造体２００、第１構造体２０１、第１構造体２０１の開口部２１３、第２構造体２０２及びガイド部材３を、それぞれ、引戸装置２００、戸枠２０１、戸枠２０１の開口部２１３、引戸２０２及びレール３とも称する。
【００２１】
引戸装置２００は、戸枠２０１の開口部２１３を開閉する引戸２０２と、戸枠２０１に取り付けられるレール３と、第１戸車２０５（図５〜８参照）と、第２戸車２０６（図５〜８参照）と、を備える。
【００２２】
引戸２０２は、操作部２２３（図１参照）を備えている。操作部２２３は、引戸２０２を開くとき、閉じるとき等に人が手をかける引手である。より詳細には、引手は、引戸２０２を開くとき、閉じるとき等に人が指をかける金具等により構成することができる。本明細書における引手は、引戸２０２に対して動く必要のない部材であり、引戸２０２が開口部２１３を開く方向若しくは閉じる方向に人（操作者）の操作力が加えられる部材である。操作部２２３は、引戸２０２が開口部２１３を開く方向に動くとき及び閉じる方向に動かすときに人が特別な操作を行う必要がない部材により構成されているのが好ましい。「特別な操作」とは、例えば、回転操作等を意味する。
【００２３】
引戸装置２００の各構成要素については、以下に詳細に説明する。
【００２４】
引戸装置２００は、図５に示すように、引戸２０２の上端部２２０における長手方向の第１端部２２１が第１連結部２２５を介して第１戸車２０５と連結され、第２端部２２２が第２連結部２２６を介して第２戸車２０６と連結されている。したがって、引戸装置２００では、引戸２０２と第１戸車２０５及び第２戸車２０６とが連動する。
【００２５】
レール３は、引戸２０２による開口部２１３の開閉方向に沿って配置されている。レール３は、戸枠２０１における上のフレーム２１１に固定されている。フレーム２１１は、横木部材である。レール３は、下面側が開放された断面略Ｃ字形に形成されている。フレーム２１１の下面には、レール３を収納する溝２１２が形成されている。レール３は、フレーム２１１の溝２１２の底面に固定されている。レール３の材料としては、例えば、ステンレス鋼等を採用することができる。レール３は、第１戸車２０５及び第２戸車２０６が走行する走行レールである。よって、第１戸車２０５及び第２戸車２０６は、戸枠２０１に固定されたレール３内を走行自在となっている。引戸装置２００は、例えば、引戸２０２の下端部２２４（図１参照）が敷居の溝にスライド自在に保持される構成とすることができる。
【００２６】
可動体２は、第１戸車２０５を備えている。可動体２は、レール３の長手方向に沿って配置されている。可動体２は、第１戸車２０５とは反対側に、走行装置２０８を備えている。走行装置２０８は、図６に示すように、本体２０９と、本体２０９の車軸に取り付けられた一対の車輪２１８と、を備える。
【００２７】
第１駆動装置４は、ソフトクローズ機構７である。ソフトクローズ機構７は、第２構造体２０２が閉方向Ｄ１へ動いたときに、所定位置で第２構造体２０２を減速させ、第２構造体２０２を自動的に終点位置まで動かすように構成されているのが好ましい。よって、開閉装置１は、可動体２が閉方向Ｄ１へ動いて所定位置まで移動したときに、ソフトクローズ機構７により、可動体２を動かすことが可能となる。
【００２８】
ソフトクローズ機構７は、可動体２に設けられている。よって、開閉装置１は、可動体２及びソフトクローズ機構７それぞれが、レール３内をレール３の長手方向に沿って往復移動自在となっている。
【００２９】
ソフトクローズ機構７は、引戸２０２が開いた状態（図１２Ｂ参照）から閉じる方向へ動いたときに、所定位置で引戸２０２の減速を開始させ、引戸２０２を自動的に閉位置（図１４Ｂ参照）まで動かすことができるように構成されている。「閉位置」とは、開口部２１３を引戸２０２により閉鎖する位置である。以下では、引戸２０２を自動的に閉位置まで動かす機能を、「自閉機能」ともいう。要するに、ソフトクローズ機構７は、引戸２０２が開かれた状態から所定位置まで閉じられたときに自閉機能が作動するように構成されている。言い換えれば、ソフトクローズ機構７は、引戸２０２が閉じる向きに動かされたときに、引戸２０２を閉位置まで引き込むための装置である。「引き込む」とは、引戸２０２を閉位置まで自動的に動かすことを意味し、引戸２０２が閉位置まで自動的に動くように可動体２を自動的に動かすことを意味する。本明細書では、ソフトクローズ機構７が所定位置にあるときの、引戸２０２の戸先２３０と戸枠２０１との間の距離を所定距離と称する。所定距離は、５０ｍｍに設定されている。所定距離は、所定区間Ｅ１の長さと同じである。所定距離は、例えば、３０ｍｍ〜１００ｍｍ程度の範囲で設定されているのが好ましい。なお、所定位置は、閉位置（以下、「全閉位置」ともいう）と、引戸２０２を最も開いた位置（以下、「全開位置」ともいう）との間で全閉位置及び全開位置から離れている。
【００３０】
ソフトクローズ機構７は、図９に示すように、支持部７１と、支持部７１に第１端部７２１が接続された引張ばね７２と、引張ばね７２における第１端部７２１とは反対側の第２端部７２２に接続された規制部材７３と、を備える。ソフトクローズ機構７は、ガイド部材３の所定位置に設けられたトリガ７５を更に備え、第２構造体２０２が閉方向Ｄ１において所定位置まで動いたときに規制部材７３がトリガ７５をキャッチするように構成されているのが好ましい。よって、開閉装置１では、可動体２が閉方向Ｄ１において所定位置まで動かされたときに、第１駆動装置４を構成するソフトクローズ機構７における引張ばね７２のばね力により、可動体２を閉方向Ｄ１へ動かす力を生じる。「第２構造体２０２が閉方向Ｄ１において所定位置まで動いたとき」とは、第２構造体２０２が開いた状態から閉じる方向において所定位置まで動いたときを意味する。
【００３１】
ソフトクローズ機構７は、規制部材７３と支持部７１との間に設けられたダンパ７４を備えるのが好ましい。ソフトクローズ機構７は、閉方向Ｄ１へ動かす可動体２の速度を、ダンパ７４により、減速させることが可能となる。したがって、ソフトクローズ機構７は、閉方向Ｄ１へ動かす第２構造体２０２の速度を、ダンパ７４により、減速させることが可能となる。第１駆動装置４の第１可動体側ユニット４１は、引張ばね７２と規制部材７３とダンパ７４とで構成されている。第１駆動装置４の第１ガイド部材側ユニット４２は、トリガ７５で構成されている。ソフトクローズ機構７がダンパ７４を備えていない場合、第１可動体側ユニット４１は、引張ばね７２と規制部材７３とで構成される。
【００３２】
ソフトクローズ機構７は、引張ばね７２と規制部材７３とダンパ７４とを収納するケース７０を備えている。開閉装置１では、可動体２の一部が、ケース７０を兼ねている。ケース７０は、角筒状に形成されており、その軸方向が、レール３の長手方向に揃うように配置されている。ケース７０の材料は、例えば、鉄、ステンレス鋼等を採用することができる。
【００３３】
規制部材７３は、支持ベース７３１と、支持ベース７３１に回転自在に支持されたフック７３２と、を備えているのが好ましい。支持ベース７３１は、平面視形状が二股のフォーク状に形成されている。フック７３２は、レール３の幅方向に直交する面内で回転自在となるように支持ベース７３１に支持されている。言い換えれば、フック７３２は、閉方向Ｄ１に直交する一方向Ｄ３（以下、「第３方向Ｄ３」ともいう）に方向に直交する面内で回転自在となるように支持ベース７３１に支持されている。なお、以下では、開方向Ｄ１、閉方向Ｄ２、一方向Ｄ３を、それぞれ、第１方向Ｄ１、第２方向Ｄ２、第３方向Ｄ３ともいう。第１方向Ｄ１及び第２方向の各々は、片方向である。第３方向Ｄ３は、双方向である。
【００３４】
規制部材７３は、フック７３２の一部がケース７０の上壁７０１から突出するように構成されている。開閉装置１では、第１駆動装置４の第１ガイド部材側ユニット４２として、自閉機能を作動させるためのトリガ７５が、レール３に設けられている。トリガ７５は、引戸２０２が開かれた状態から所定位置まで閉じられたときにフック７３２と連係して、自閉機能を作動させる。トリガ７５は、レール３の上壁の下面から下方に突出した突起により構成されている。トリガ７５は、レール３の幅方向に直交する断面の形状を、矩形状とすることができる。トリガ７５及びフック７３２のそれぞれの形状は、上述の例に限らない。
【００３５】
引張ばね７２は、引張コイルばねにより構成されている。引張ばね７２の第１端部７２１は、支持部７１に連結されている。引張ばね７２の第２端部７２２は、規制部材７３の支持ベース７３１に連結されている。引張ばね７２は、レール３の長手方向に沿った方向において伸縮可能となっている。ソフトクローズ機構７は、２つの引張ばね７２を備え、２つの引張ばね７２がケース７０の幅方向に並んで配置されている。引張ばね７２の数は、１つでもよいし、３つ以上でもよい。
【００３６】
ケース７０の上壁７０１の幅方向の中央部には、ケース７０の長手方向に沿って形成された直線状のスリット７０２と、スリット７０２において支持部７１側とは反対側の一端に連通して形成された矩形状の孔７０３と、が形成されている。これに対して、フック７３２は、頭部７３２１と、案内部７３２２と、を備えている。頭部７３２１は、第３方向Ｄ３おいてスリット７０２よりも幅が広く、かつ、孔７０３よりも幅が狭い。案内部７３２２は、第３方向Ｄ３においてスリット７０２よりも幅が狭い。頭部７３２１は、正面視で上側が開放されたＣ字形の形状に形成されており、トリガ７５をキャッチ可能となっている。フック７３２は、頭部７３２１を孔７０３に進退自在に挿入可能となっている。フック７３２は、頭部７３２１が孔７０３に挿入された状態で、第１方向Ｄ１と第３方向Ｄ３とに直交する第４方向Ｄ４（図９Ｃ参照）に対して傾く。案内部７３２２は、正面視矩形状に形成されている。案内部７３２２は、フック７３２が傾いていない状態で、ケース７０をレール３の長手方向に沿ってスライド自在にガイドする機能を有する。
【００３７】
ダンパ７４は、物体の運動エネルギを熱に変えて散逸させることにより物体の運動を抑制する装置である。ここで、物体は、第１戸車２０５及び引戸２０２を含む。ダンパ７４としては、例えば、運動エネルギを熱に変えて散逸させる媒体がオイルであるオイルダンパを採用することができる。ダンパ７４は、例えば、オイルが封入されたシリンダ７４１と、シリンダ７４１から突出したロッド７４２と、を備えたオイルダンパを採用することができる。ダンパ７４は、シリンダ７４１が支持部７１に連結され、ロッド７４２が支持ベース７３１に連結されている。
【００３８】
ソフトクローズ機構７は、フック７３２が傾いてフック７３２の頭部７３２１の一部が孔７０３に入っている状態（図９Ｄ参照）のとき、引張ばね７２及びダンパ７４が引っ張られている。
【００３９】
ソフトクローズ機構７は、フック７３２が起立してトリガ７５に固定された状態（図９Ｃ参照）のとき、フック７３２を基準としてケース７０をスライド自在とすることができる。
【００４０】
ソフトクローズ機構７は、引戸２０２が開口部２１３を開いた状態で、かつ自閉機能が作動していない状態では、引張ばね７２が自由長さよりも長い所定長さまで引っ張られており、傾いたフック７３２の頭部７３２１の一部が孔７０３内にある。「引張ばね７２の自由長さ」とは、無荷重時の引張ばね７２の長さである。自閉機能が作動していない状態は、ソフトクローズ動作が開始されてない状態を意味する。
【００４１】
ソフトクローズ機構７では、引戸２０２が開口部２１３を閉じる方向において所定位置まで動いたときに、トリガ７５にフック７３２が接触して、フック７３２が引き起こされる。すると、ソフトクローズ機構７では、ソフトクローズ動作が開始され、引張ばね７２が自由長さに戻ろうとする力により、フック７３２を基準としてケース７０がスライドする。これにより、引戸装置２００では、引戸２０２が自動的に閉位置まで閉じる。ここで、引戸２０２が閉じる速度は、引張ばね７２の引張力、ダンパ７４の減速効果、反発装置９の反発力等によって決まる。
【００４２】
連係機構６は、図２〜８に示すように、抑制部材６１と、状態切替部材６２と、を備える。抑制部材６１は、第２構造体２０２が閉方向Ｄ１へ動くときに、第２駆動装置５の第２ガイド部材側ユニット５２の変位を抑制するように構成されている。状態切替部材６２は、第２構造体２０２が終点位置にきたときに、抑制部材６１が第２駆動装置５の第２ガイド部材側ユニット５２の変位を抑制する状態を解除するように構成されている。抑制部材６１は、第２構造体２０２が終点位置にある状態から開方向Ｄ２に動いて所定区間Ｅ１を過ぎた後に第２駆動装置５の第２ガイド部材側ユニット５２の閉方向Ｄ１への変位を抑制するように構成されているのが好ましい。よって、開閉装置１では、第２構造体２０２を終点位置へ動かすときに所定区間Ｅ１において第２駆動装置５により可動体２を動かすことが可能となる。また、開閉装置１では、人が第２構造体２０２を終点位置から開方向Ｄ２へ動かすときに所定区間Ｅ１内では第１駆動装置４の力と反発装置９の力とが相殺されるので、第１駆動装置４の力を受けることなく第２構造体２０２を動かすことが可能となる。開閉装置１では、第２構造体２０２が所定区間Ｅ１を過ぎた後に第２駆動装置５の力に抗して動かせばよい。これにより、開閉装置１では、第２構造体２０２に対する人の操作力を軽減することが可能となる。なお、抑制部材６１及び状態切替部材６２については、第２駆動装置５の説明の後で、より詳細に説明する。
【００４３】
第２駆動装置５の第２可動体側ユニット５１は、第２構造体２０２に連結されて第２構造体２０２と連動するように構成されている。第２駆動装置５の第２ガイド部材側ユニット５２は、図５〜８に示すように、ガイド部材３側に固定された駆動用ベース５２１と、駆動用ベース５２１に保持され閉方向Ｄ１及び開方向Ｄ２へスライド可能な駆動用可動ブロック５２２と、を備える。また、第２ガイド部材側ユニット５２は、閉方向Ｄ１において駆動用可動ブロック５２２から離れた位置でガイド部材３側に固定された駆動用支持体５２３と、駆動用可動ブロック５２２と駆動用支持体５２３とを連結し駆動用可動ブロック５２２を駆動用支持体５２３に対する初期位置に復帰させる復帰ばね５２４と、を備える。抑制部材６１は、閉方向Ｄ１と直交する一方向Ｄ３に直交する面内において回転自在となるように駆動用ベース５２１に連結されて駆動用可動ブロック５２２の変位を抑制するように構成されている。状態切替部材６２は、第２駆動装置５の第２可動体側ユニット５１に固定されており、抑制部材６１を回転させることにより駆動用可動ブロック５２２の変位を抑制する状態を解除する。開閉装置１では、第２駆動装置５が復帰ばね５２４を備えることにより、駆動用可動ブロック５２２を駆動用支持体５２３に対する初期位置に復帰させることが可能となる。また、開閉装置１では、第２構造体２０２が終点位置にある状態から開方向Ｄ２に動いたときに、状態切替部材６２が抑制部材６１から離れ、抑制部材６１が自動的に元の状態に戻ることが可能となる。
【００４４】
第２駆動装置５の第２可動体側ユニット５１は、第２戸車２０６に取り付ける取付ベース５１１と、取付ベース５１１に結合されたトリガ部材５１２と、を備えている。第２可動体側ユニット５１では、取付ベース５１１とトリガ部材５１２とが２本のねじにより結合されている。取付ベース５１１は、矩形板状に形成されている。トリガ部材５１２は、第３方向Ｄ３に沿った方向から見た正面視形状がＴ字状である。第２可動体側ユニット５１では、取付ベース５１１の下面にトリガ部材５１２が配置されている。第２可動体側ユニット５１では、取付ベース５１１の第３方向Ｄ３における第１端においてトリガ部材５１２が配置されている。第２可動体側ユニット５１は、レール３の下方に配置され、取付ベース５１１の第３方向Ｄ３における第２端が第２戸車２０６の本体２０６１に対して３本のねじにより結合されている。これにより、第２可動体側ユニット５１は、第２戸車２０６を介して引戸２０２に連結される。よって、第２可動体側ユニット５１は、引戸２０２と連動することができる。トリガ部材５１２は、第３方向Ｄ３において引戸２０２の上端部２２０と重なるように配置される。トリガ部材５１２は、第３方向Ｄ３において引戸２０２から離れて配置される。
【００４５】
第２駆動装置５の第２ガイド部材側ユニット５２は、図８に示すように、スライドレール５２５を備えており、スライドレール５２５により駆動用可動ブロック５２２を閉方向Ｄ１及び開方向Ｄ２それぞれへスライド可能としている。スライドレール５２５は、下方が開放されたインナーレール５２５１と、上方が開放されインナーレール５２５１にスライド自在に保持されたアウターレール５２５２と、を備える。アウターレール５２５２は、閉方向Ｄ１及び開方向Ｄ２それぞれの方向にスライドすることができる。
【００４６】
第２ガイド部材側ユニット５２における駆動用ベース５２１は、ガイド部材３側、より詳細にはフレーム２１１に取り付けられる。駆動用ベース５２１は、ベース部材５２１１と、スペーサ５２１２と、インナーレール５２５１と、を備えている。ベース部材５２１１は、閉方向Ｄ１に沿った方向に直交する断面形状がＬ字状であり、フレーム２１１の一側面と下面とに接触するように配置される。
【００４７】
ベース部材５２１１は、第３方向Ｄ３に直交する取付片５２４１と、取付片５２４１の下端から第３方向Ｄ３に沿って延びたレール固定片５２４２と、を一体に備える。駆動用ベース５２１では、ベース部材５２１１のレール固定片５２４２とスペーサ５２１２とが４本のねじにより結合されている。ベース部材５２１１は、フレーム２１１の一側面と下面とに接触するように配置される。ベース部材５２１１は、フレーム２１１の一側面に接触する取付片５２４１が、４本の木ねじにより、フレーム２１１に取り付けられる。
【００４８】
スペーサ５２１２には、矩形板状に形成されている。閉方向Ｄ１に沿った方向において、スペーサ５２１２の長さは、ベース部材５２１１の長さよりもやや短い。インナーレール５２５１は、スペーサ５２１２の下面に配置されている。閉方向Ｄ１に沿った方向において、インナーレール５２５１の長さは、スペーサ５２１２の長さと同じである。駆動用ベース５２１では、インナーレール５２５１とスペーサ５２１２とが３本のねじにより固定されている。
【００４９】
駆動用可動ブロック５２２は、駆動用ベース５２１の下方に配置されている。駆動用可動ブロック５２２は、可動ベース５２２１と、アウターレール５２５２と、ソフトクローズ装置８と、ストッパ５２２３と、ボルト５２２４と、を備えている。
【００５０】
可動ベース５２２１は、細長の矩形板状に形成されている。可動ベース５２２１は、スペーサ５２１２よりも長尺かつ幅広の矩形板状に形成されている。
【００５１】
第１方向Ｄ１に沿った方向において、アウターレール５２５２の長さは、インナーレール５２５１の長さと同じであり、可動ベース５２２１の長さよりも短い。アウターレール５２５２の長さは、可動ベース５２２１の長さの半分程度である。
【００５２】
駆動用可動ブロック５２２では、可動ベース５２２１の第１面にアウターレール５２５２及びストッパ５２２３が配置され、可動ベース５２２１の第２面にソフトクローズ装置８が配置されている。駆動用可動ブロック５２２では、可動ベース５２２１の第１面上においてアウターレール５２５２とストッパ５２２３とが第３方向Ｄ３で並び、かつ、第３方向においてストッパ５２２３がアウターレール５２５２よりも引戸２０２から離れている。アウターレール５２５２は、３本のねじにより可動ベース５２２１に結合されている。ストッパ５２２３は、３本のねじにより可動ベース５２２１に結合されている。ソフトクローズ装置８は、４本のねじにより可動ベース５２２１に結合されている。
【００５３】
駆動用可動ブロック５２２では、アウターレール５２５２が駆動用ベース５２１のインナーレール５２５１にスライド自在に保持される。これにより、駆動用可動ブロック５２２は、駆動用ベース５２１に保持され閉方向Ｄ１及び開方向Ｄ２へスライド可能となる。
【００５４】
ソフトクローズ装置８は、第２構造体２０２が第１方向Ｄ１へ動いたときに、所定位置で第２構造体２０２を減速させ、第２構造体２０２を自動的に終点位置まで動かすように構成されている。これにより、開閉装置１では、可動体２が第１方向Ｄ１へ動いて所定位置まで移動したときに、ソフトクローズ装置８により、可動体２を動かすことが可能となる。
【００５５】
ソフトクローズ装置８は、図１０に示すように、ケース８０と、支持部８１と、引張ばね８２と、フック８３と、を備える。引張ばね８２の第１端部８２１は、支持部８１に接続されている。引張ばね８２の第２端部８２２は、フック８３に接続されている。フック８３は、閉方向Ｄ１においてアウターレール５２５２に近い側の第１爪８３１と、アウターレール５２５２から遠い側の第２爪８３２と、を有している。ソフトクローズ装置８では、支持部８１と引張ばね８２とフック８３とがケース８０に収納さている。ケース８０は、第２構造体２０２（図８参照）に対向する側壁に、フック８３をスライド自在とする直線状の第１スリット８０１が閉方向Ｄ１に沿って形成されている。ケース８０は、上壁に、フック８３から突出している２つのピン８３３をスライド自在とするＪ字状の第２スリット８０２が形成されている。第２スリット８０２は、開方向Ｄ２側の端部においてフック８３の第２爪８３２がケース８０内に収納されるように曲がっている。これにより、ソフトクローズ装置８では、フック８３の第２爪８３２が、ケース８０の第１スリット８０１から進退自在となっている。
【００５６】
ソフトクローズ装置８は、第２構造体２０２が閉方向Ｄ１において所定位置まで動いたときにフック８３がトリガ部材５１２（図５参照）をキャッチするように構成されている。より詳細には、ソフトクローズ装置８では、第２構造体２０２が閉方向Ｄ１において所定位置まで動いたときにフック８３の第１爪８３１にトリガ部材５１２が当たり、第２構造体２０２が更に閉方向Ｄ１へ動いたときにトリガ部材５１２によって第１爪８３１が押されて第１爪８３１と第２爪８３２との間にトリガ部材５１２が配置され、引張ばね８２のばね力により、可動体２を閉方向Ｄ１へ動かす力を生じる。「第２構造体２０２が閉方向Ｄ１において所定位置まで動いたとき」とは、第２構造体２０２が開いた状態から閉じる方向において所定位置まで動いたときを意味する。
【００５７】
駆動用支持体５２３は、閉方向Ｄ１において駆動用可動ブロック５２２から離れた位置でフレーム２１１に取り付けられたボルトにより構成されている。これにより、駆動用支持体５２３は、ガイド部材３側に固定されている。駆動用支持体５２３は、ボルトの軸方向を第３方向Ｄ３に揃えるようにフレーム２１１に取り付けられている。
【００５８】
復帰ばね５２４は、一端が駆動用支持体５２３に連結され、他端が駆動用可動ブロック５２２のボルト５２２４に連結されている。復帰ばね５２４は、第１方向Ｄ１に沿って配置されている。これにより、復帰ばね５２４は、駆動用可動ブロック５２２と駆動用支持体５２３とを連結し駆動用可動ブロック５２２を駆動用支持体５２３に対する初期位置に復帰させることが可能となる。開閉装置１では、駆動用可動ブロック５２２を駆動用支持体５２３に対する初期位置に復帰させることにより、ソフトクローズ装置８のフック８３が第２スリット８０２の端部まで戻ることになる。開閉装置１では、第２構造体２０２を人が操作するときの操作荷重の増加を抑制する観点から、復帰ばね５２４のばね力が弱いほうが好ましい。
【００５９】
ストッパ５２２３は、駆動用可動ブロック５２２の移動範囲を規制するための部材である。第２構造体２０２が開口部２１３（図１参照）を閉じた状態以外のときに抑制部材６１が当たるように配置されている。
【００６０】
ストッパ５２２３は、第３方向Ｄ３に沿った方向から見た正面視形状が直角三角形状である。ストッパ５２２３は、抑制部材６１から離れるにつれて可動ベース５２２１からの突出量が少なくなるように配置されている。
【００６１】
連係機構６は、可動体２と第２駆動装置５との間での動力の伝達、遮断を行うクラッチとして機能する。
【００６２】
抑制部材６１は、ストッパ５２２３が嵌る凹部６１０が形成されており、第３方向Ｄ３に沿った方向から見た正面視形状がＪ字状となっている。
【００６３】
抑制部材６１は、駆動用ベース５２１におけるベース部材５２１１の取付片５２４１に固定する回転軸６４（図５参照）に回転自在に保持される。回転軸６４の軸方向は、第３方向Ｄ３に沿った方向である。これにより、抑制部材６１は、閉方向Ｄ１と直交する第３方向Ｄ３に直交する面内において回転自在となるように駆動用ベース５２１に連結されている。
【００６４】
抑制部材６１は、回転軸６４を基準として閉方向Ｄ１側の部分が第１連係部６１１を構成している。また、抑制部材６１は、回転軸６４を基準として第１部分側とは反対の第２部分が第２連係部６１２を構成している。抑制部材６１は、第１連係部６１１の質量が第２連係部６１２の質量よりも大きい。第１連係部６１１は、可動体２が閉方向Ｄ１へ動くときに先端面がストッパ５２２３に当たることで、駆動用可動ブロック５２２の開方向Ｄ２への変位を抑制する。第２連係部６１２は、可動体２が開方向Ｄ２へ動くときにストッパ５２２３に当たることで駆動用可動ブロック５２２の変位を抑制する。よって、抑制部材６１は、駆動用可動ブロック５２２の変位を抑制するように構成されている。
【００６５】
状態切替部材６２は、ボルトにより構成されている。状態切替部材６２は、取付ベース５１１に固定されている。これにより、状態切替部材６２は、第２駆動装置５の第２可動体側ユニット５１に固定されている。より詳細には、状態切替部材６２は、取付ベース５１１における閉方向Ｄ１に沿った一側縁から第３方向Ｄ３に沿って突出している。
【００６６】
状態切替部材６２は、引戸２０２が閉位置まで移動したときに、抑制部材６１を正面視で時計回りに回転させることにより、駆動用可動ブロック５２２の変位を抑制する状態を解除する。つまり、状態切替部材６２は、引戸２０２が開位置から閉位置まで移動したときに、抑制部材６１と駆動用可動ブロック５２２とが連係する連係状態から、抑制部材６１と駆動用可動ブロック５２２とが連係しない非非連係状態へ切り替える。開閉装置１では、引戸２０２が閉位置から開方向Ｄ２へ動くと、第１連係部６１１の自重により、抑制部材６１が正面視で反時計回りに回転する。
【００６７】
反発装置９は、可動体２とガイド部材３とのうちガイド部材３側に設けられている。これにより、開閉装置１では、反発装置９が可動体２に設けられる場合に比べて、可動体２に余分な荷重が付加されるのを防止することが可能となる。
【００６８】
反発装置９は、図２及び５に示すように、ガイド部材３側に固定されたベース９１と、ベース９１に保持され閉方向Ｄ１及び開方向Ｄ２へスライド可能な可動ブロック９２と、を備える。また、反発装置９は、開方向Ｄ２において可動ブロック９２から離れた位置でガイド部材３側に固定された支持体９３と、可動ブロック９２と支持体９３とを連結し可動ブロック９２が閉方向Ｄ１へ動いたときに伸びる引張ばね９５と、を備えるのが好ましい。これにより、開閉装置１は、所定区間Ｅ１において可動ブロック９２が閉方向Ｄ１へ動いたときに引張ばね９５が伸びることにより、第１駆動装置４の力を相殺する力（反発力）を与えることが可能となる。
【００６９】
反発装置９は、第２駆動装置５からみて閉方向Ｄ１側にあり、第２駆動装置５から離れて配置されている。
【００７０】
反発装置９は、図８に示すように、スライドレール９４を備えており、スライドレール９４により可動ブロック９２を閉方向Ｄ１及び開方向Ｄ２それぞれへスライド可能としている。スライドレール９４は、下方が開放されたアウターレール９４１と、上方が開放されアウターレール９４１にスライド自在に保持されたインナーレール９４２と、を備える。インナーレール９４２は、閉方向Ｄ１及び開方向Ｄ２それぞれの方向にスライドすることができる。閉方向Ｄ１に沿った方向において、アウターレール９４１の長さは、インナーレール９４２の長さと同じである。
【００７１】
ベース９１は、ガイド部材３側、より詳細にはフレーム２１１に取り付けられる。ベース９１は、フレーム２１１の長手方向の一端に取り付けられる。
【００７２】
ベース９１は、一例として、ベース部材９１１と、アウターレール９４１と、を備えている。ベース部材９１１は、閉方向Ｄ１に沿った方向に直交する断面形状がＬ字状である。ベース部材９１１は、第３方向Ｄ３に直交する取付片９１１１と、取付片９１１１の下端から第３方向Ｄ３に沿って延びたレール固定片９１１２と、を一体に備える。ベース９１では、ベース部材９１１のレール固定片９１１２とアウターレール９４１とが３本のねじにより結合されている。ベース部材９１１は、フレーム２１１の一側面と下面とに接触するように配置される。ベース部材９１１は、フレーム２１１の一側面に接触する取付片９１１１が、４本の木ねじにより、フレーム２１１に取り付けられる。閉方向Ｄ１に沿った方向において、アウターレール９４１の長さは、レール固定片９１１２の長さよりもやや短い。
【００７３】
可動ブロック９２は、ベース９１の下方に配置されている。可動ブロック９２は、可動ベース９２１と、インナーレール９４２と、ボルト９２２と、を備えている。
【００７４】
可動ベース９２１は、細長の矩形板状に形成されている。可動ベース９２１の長さは、スライドレール９４の長さと同じである。インナーレール９４２は、３本のねじにより可動ベース９２１に結合されている。可動ブロック９２では、インナーレール９４２がベース９１のアウターレール９４１にスライド自在に保持される。これにより、可動ブロック９２は、ベース９１に保持され閉方向Ｄ１及び開方向Ｄ２へスライド可能となる。
【００７５】
反発装置９では、可動ベース９２１の長手方向の第１端に、ボルト９２２が結合されている。可動ベース９２１は、可動ベース９２１の長手方向の第２端から第３方向Ｄ３に沿って延びたトリガ片９２５を一体に備えている。トリガ片９２５は、レール３の下方に配置される。トリガ片９２５は、第２構造体２０２が開いた状態から所定位置まで動いたときに、第１戸車２０５に連結されている第１連結部２２５が当たるように配置される。
【００７６】
引張ばね９５は、引張コイルばねにより構成されている。引張ばね９５は、第１端部と、第２端部と、を有する。引張ばね９５の第１端部は、ボルト９２２に連結されている。引張ばね９５の第２端部は、支持体９３に連結されている。
【００７７】
支持体９３は、ガイド部材３側、より詳細にはフレーム２１１に固定されている。支持体９３は、ボルトにより構成されており、フレーム２１１の下面から下方へ突出している。
【００７８】
反発装置９では、第２構造体２０２が所定位置から閉方向Ｄ１に動くときにトリガ片９２５も閉方向Ｄ１へ動くので、引張ばね９５が伸びることにより、第２構造体２０２を開方向Ｄ２側へ動かそうとする力（反発力）を生じる。
【００７９】
図１１Ａは、戸枠２０１と引戸２０２との間の距離と、人が引戸２０２を動かして開口部２１３を閉めるときの開閉装置１における第１駆動装置４、第２駆動装置５及び反発装置９それぞれの力との関係を示している。引戸装置２００では、引戸２０２を動かして開口部２１３を閉めるときの開閉装置１の力の総和が大きいほど、人の操作力を、より軽減することができる。開閉装置１は、第２構造体２０２により開口部２１３を閉めるときに、閉方向Ｄ１に可動体２を動かす力を、第２駆動装置５によって補助することが可能となる。第１駆動装置４の力の向きと第２駆動装置５の力の向きとは、同じ向きである。第１駆動装置４の力の向きと反発装置９の力の向きとは、逆向きである。
【００８０】
図１１Ｂは、戸枠２０１と引戸２０２との間の距離と、人が引戸２０２を開方向Ｄ２に動かすときの開閉装置１における第１駆動装置４、第２駆動装置５及び反発装置９それぞれの力との関係を示している。開閉装置１及び引戸装置２００では、引戸２０２を開方向Ｄ２へ動かすときの開閉装置１の力の総和が小さいほど、人の操作力を、より軽減することができる。
【００８１】
引戸装置２００では、引戸２０２が開いた状態で、人が操作部２２３に触れて引戸２０２が開口部２１３を閉じる向きの操作力を与えると、引戸２０２の戸先２３０が戸枠２０１に近づくように引戸２０２が移動する。
【００８２】
以下では、引戸装置２００の動作について図１２〜１７に基づいて説明する。図１２Ａ〜１７Ａは、引戸２０２−戸枠２０１間の距離と開閉装置１で発生する力との関係の模式説明図において、引戸２０２の戸先２３０の位置を示した図である。
【００８３】
図１２Ａでは、開口部２１３が開いた状態から引戸２０２を閉方向Ｄ１へ動かし始めた時の引戸２０２の戸先２３０の位置を示してある。図１２Ｂは、引戸２０２の戸先２３０が図１２Ａの位置にあるときの引戸装置２００の状態を示している。引戸装置２００は、図１２Ｂの状態において、第１連係部６１１とストッパ５２２３とが接触しており、第２ガイド部材側ユニット５２の変位が抑制され、かつ、可動体２が閉方向Ｄ１へ動くことができる。
【００８４】
図１３Ａでは、開口部２１３の閉まり際の引戸２０２の戸先２３０の位置を示してある。図１３Ｂは、引戸２０２の戸先２３０が図１３Ａの位置にあるときの引戸装置２００の状態を示している。引戸装置２００は、図１３Ｂの状態において、第１駆動装置４、第２駆動装置５及び反発装置９それぞれの力が発生しており、第２駆動装置５の力で引戸２０２を引き込むことができる。よって、人が引戸２０２を操作するときの操作力を補助することが可能となる。引戸装置２００では、所定区間Ｅ１において、第１駆動装置４の力と反発装置９の力とが相殺され、第２駆動装置５の力によって、引戸２０２が開口部２１３をゆっくりと閉めることができる。
【００８５】
図１４Ａでは、引戸２０２が閉位置にある時の引戸２０２の戸先２３０の位置を示してある。図１４Ｂは、引戸２０２の戸先２３０が図１４Ａの位置にあるときの引戸装置２００の状態を示している。引戸装置２００は、図１４Ｂの状態において、引戸２０２が終点位置（閉位置）にある。図１４Ｂの状態では、抑制部材６１の第２連係部６１２に状態切替部材６２が接触して、抑制部材６１がストッパ５２２３に接触していない非連係状態となっている。状態切替部材６２は、第２構造体２０２が終点位置にきたときに、第１連係部６１１によって変位を抑制されていた第２駆動装置５の第２ガイド部材側ユニット５２を第１連係部６１１から解放する。
【００８６】
図１５Ａでは、閉位置にあった引戸２０２を開方向Ｄ２へ動かし始めた時の引戸２０２の戸先２３０の位置を示してある。図１５Ｂは、引戸２０２の戸先２３０が図１５Ａの位置（所定区間Ｅ１の途中）にあるときの引戸装置２００の状態を示している。引戸装置２００では、引戸２０２が閉じた状態で、人が操作部２２３に指をかけて引戸２０２が開口部２１３を開く向きの操作力を与えると、引戸２０２の戸先２３０が戸枠２０１から離れるように引戸２０２が移動する。このとき、引戸装置２００では、第１駆動装置４の力と反発装置９の力とが相殺されるので、人の操作力を軽減することができる。また、図１５Ｂの状態において、引戸装置２００では、ストッパ５２２３と抑制部材６１の第２連係部６１２とが接触していない非連係状態となっている。このため、引戸装置２００では、第２駆動装置５の第２ガイド部材側ユニット５２が引戸２０２と連動するので、第２駆動装置５は引戸２０２に力を及ぼさない。引戸装置２００では、閉位置にあった引戸２０２を人が開方向Ｄ２へ動かすと、ストッパ５２２３が抑制部材６１の凹部６１０に入り、かつ、状態切替部材６２が抑制部材６１から離れる。そして、引戸装置２００では、抑制部材６１の第１連係部６１１の自重により、第１連係部６１１が反時計回りに回転して元の高さ位置に戻る。
【００８７】
図１６Ａでは、図１５Ａの時よりも更に引戸２０２が開方向Ｄ２へ動かされた時の引戸２０２の戸先２３０の位置を示してある。図１６Ｂは、引戸２０２の戸先２３０が図１６Ａの位置（所定区間Ｅ１を過ぎた位置）にあるときの引戸装置２００の状態を示している。このとき、引戸装置２００では、ストッパ５２２３が抑制部材６１の第２連係部６１２と接触して連係状態となっているので、第２駆動装置５の第２ガイド部材側ユニット５２の変位が抑制される。引戸装置２００では、人が引戸２０２を開方向Ｄ２へ動かしている途中で所定区間Ｅ１を過ぎると、ソフトクローズ機構７のフック７３２（図９参照）がトリガ７５（図９参照）から解除される。これにより、ソフトクローズ機構７は、初期状態となる。ソフトクローズ機構７の初期状態とは、フック７３２の頭部７３２１が、孔７０３に挿入され傾いている状態である。
【００８８】
したがって、図１６Ｂの引戸装置２００の状態では、人は第２駆動装置５の力に抗して引戸２０２を操作することになる。よって、開閉装置１に起因した操作負荷は、主に、第２駆動装置５におけるソフトクローズ装置８の引張ばね８２（図１０Ａ参照）の引張力となる。図１６Ｂの引戸装置２００の状態では、図１５Ｂの状態の引戸装置２００よりも、引張ばね８２が伸びている。よって、引戸装置２００では、人の操作力を軽減することができる。
【００８９】
図１７Ａでは、引戸２０２を開けた後の引戸２０２の戸先２３０の位置を示してある。図１７Ｂは、引戸２０２の戸先２３０が図１７Ａの位置にあるときの引戸装置２００の状態を示している。図１７Ｂの引戸装置２００の状態では、図１６Ｂの状態の引戸装置２００よりも、復帰ばね５２４が縮んでいる。
【００９０】
引戸２０２が閉方向Ｄ１へ動くとき及び開方向Ｄ２へ動くときそれぞれにおける操作部２２３の荷重（以下、「操作荷重」ともいう。）は、荷重測定器により測定することができる。荷重測定器としては、例えば、アイコーエンジニアリング株式会社製のＭＯＤＥＬ−２２５６を用いることができる。上述の操作負荷は、操作荷重と同じ意味である。
【００９１】
引戸装置２００では、例えば人が引戸２０２を閉方向Ｄ１へ動かすときに、所定区間Ｅ１内において、第１駆動装置４による力、第２駆動装置５による力及び反発装置９による力を発生させることが可能である。引戸装置２００では、第１駆動装置４による力が反発装置９による力によって相殺されるが、第２駆動装置５による力によって引戸２０２を閉方向Ｄ１へ動かす力を補助することができる。よって、引戸装置２００では、人が引戸２０２を動かして開口部２１３を閉めるときの操作力を軽減することが可能となる。
【００９２】
また、引戸装置２００では、例えば人が引戸２０２を開方向Ｄ２へ動かして開口部２１３を開けるときに、所定区間Ｅ１内において、第１駆動装置４による力及び反発装置９による力が発生する。引戸装置２００では、第１駆動装置４による力が反発装置９による力によって相殺されるので、所定区間Ｅ１での人の操作力を軽減でき、所定区間Ｅ１を過ぎてから第２駆動装置５の力に抗して動かせばよい。よって、引戸装置２００では、人が引戸２０２を開方向Ｄ２へ動かすときの操作力を軽減することが可能となる。
【００９３】
開閉装置付き構造体２００は、開閉装置１と、第２構造体２０２と、を備える。よって、開閉装置付き構造体２００は、第２構造体２０２を閉方向Ｄ１及び開方向Ｄ２それぞれへ人が動かすときの操作力を軽減することが可能となる。
【００９４】
本実施形態の開閉装置付き構造体２００は、第２駆動装置５、反発装置９及び連係機構６を備えている。本実施形態では、第２駆動装置５、反発装置９及び連係機構６を備えていない開閉装置付き構造体３００（図１参照）に、付加できる開閉力軽減装置１００（図１参照）についても開示されている。
【００９５】
開閉装置付き構造体３００は、第１構造体２０１の開口部２１３を開閉する第２構造体２０２に連結される可動体２（図６参照）と、第２構造体２０２が開口部２１３を開閉するように可動体２をガイドするガイド部材３と、第２構造体２０２が開口部２１３を閉じる方向である閉方向Ｄ１に可動体２を動かす力を生じる第１駆動装置４と、を備える。開閉装置付き構造体３００は、第１駆動装置４が所定区間Ｅ１において可動体２を動かす力を生じるように構成されている。開閉力軽減装置１００は、開閉装置付き構造体３００に付加する。開閉力軽減装置１００は、閉方向Ｄ１に可動体２を動かす第２駆動装置５と、連係機構６と、を備える。連係機構６は、可動体２が閉方向Ｄ１へ動くときに、所定区間Ｅ１において第２駆動装置５が第２構造体２０２を閉方向Ｄ１へ動かす力を生じ、第２構造体２０２が閉方向Ｄ１における終点位置にある状態から閉方向Ｄ１とは反対の開方向Ｄ２に動きだすときに、所定区間Ｅ１内で第１駆動装置４の可動体２を閉方向Ｄ１へ動かそうとする力に抗して可動体２を動かし、所定区間Ｅ１を過ぎた後に第２駆動装置５のみの相互作用に抗して可動体２を動かすように構成されている。開閉力軽減装置１００は、第１駆動装置４が可動体２を閉方向Ｄ１へ動かそうとする力を相殺するための力を生じる反発装置９を備える。第２駆動装置５は、可動体２に取り付ける第２可動体側ユニット（可動体側ユニット）５１と、第１構造体２０１のうちガイド部材３を保持しているフレーム２１１に取り付ける第２ガイド部材側ユニット（ガイド部材側ユニット）５２と、を備える。第２駆動装置５は、第２可動体側ユニット５１と第２ガイド部材側ユニット５２との相互作用により第２構造体２０２を閉方向Ｄ１へ動かす力を生じるように構成されている。第２ガイド部材側ユニット５２は、フレーム２１１に取り付ける駆動用ベース５２１と、駆動用ベース５２１に保持され閉方向Ｄ１及び開方向Ｄ２へスライド可能な駆動用可動ブロック５２２と、を備える。第２ガイド部材側ユニット５２は、閉方向Ｄ１において駆動用可動ブロック５２２から離れた位置でフレーム２１１に取り付ける駆動用支持体５２３と、駆動用可動ブロック５２２と駆動用支持体５２３とを連結し駆動用可動ブロック５２２を駆動用支持体５２３に対する初期位置に復帰させる復帰ばね５２４と、を備える。連係機構６は、抑制部材６１と、状態切替部材６２と、を備える。抑制部材６１は、閉方向Ｄ１と直交する一方向Ｄ３に直交する面内において回転自在となるように駆動用ベース５２１に連結され、駆動用可動ブロック５２２の変位を抑制する。状態切替部材６２は、第２駆動装置５の第２可動体側ユニット５１に固定され、抑制部材６１を回転させることにより駆動用可動ブロック５２２の変位を抑制する状態を解除する。反発装置９は、フレーム２１１に取り付けるベース９１と、ベース９１に保持され閉方向Ｄ１及び開方向Ｄ２へスライド可能な可動ブロック９２と、を備える。反発装置９は、開方向Ｄ２において可動ブロック９２から離れた位置でフレーム２１１に取り付ける支持体９３と、可動ブロック９２と支持体９３とを連結し可動ブロック９２が閉方向Ｄ１へ動いたときに伸びる引張ばね９５と、を備える。
【００９６】
以上説明した構成の開閉力軽減装置１００では、例えば、開閉装置付き構造体３００が既設の引戸装置である場合等、既設の引戸装置に対して後付けすることにより、既設の引戸装置の操作力を軽減することが可能となる。
【００９７】
以上、本発明の構成を、実施形態に基づいて説明したが、本発明は、実施形態の構成に限らず、例えば、実施形態の部分的な構成を、適宜組み合わせてある構成であってもよい。また、実施形態に記載した材料、数値等は、好ましい例を挙げているだけであり、それに限定する主旨ではない。更に、本発明は、その技術的思想の範囲を逸脱しない範囲で、構成に適宜変更を加えることが可能である。
【００９８】
例えば、反発装置９は、可動体２とガイド部材３とのうちガイド部材３側に設ける構成に限らず、可動体２側に設けられる構成でもよい。
【００９９】
また、第２構造体２０２は、引戸に限らず、開き戸、折れ戸、雨戸、窓部材、サッシ、ＡＶボード開き戸、収納引き出し、棚の収納引き出し、冷蔵庫の引き出し、シャッター、玄関扉等でもよい。
【符号の説明】
【０１００】
１  開閉装置
２  可動体
３  ガイド部材（レール）
４  第１駆動装置
４１  第１可動体側ユニット
４２  第１ガイド部材側ユニット
５  第２駆動装置
５１  第２可動体側ユニット
５２  第２ガイド部材側ユニット
５２１  駆動用ベース
５２２  駆動用可動ブロック
５２３  駆動用支持体
５２４  復帰ばね
６  連係機構
６１  抑制部材
６２  状態切替部材
７  ソフトクローズ機構
７１  支持部
７２  引張ばね
７２１  第１端部
７２２  第２端部
７３  規制部材
７４  ダンパ
７５  トリガ
９  反発装置
９１  ベース
９２  可動ブロック
９３  支持体
９５  引張ばね
１００  開閉力軽減装置
２００  開閉装置付き構造体（引戸装置）
２０１  第１構造体（戸枠）
２１３  開口部
２０２  第２構造体（引戸）
２１１  フレーム
３００  開閉装置付き構造体
Ｄ１  閉方向
Ｄ２  開方向
Ｄ３  一方向
Ｅ１  所定区間
【図１】
2017014842.tif 000003
【図２】
2017014842.tif 000004
【図３】
2017014842.tif 000005
【図４】
2017014842.tif 000006
【図５】
2017014842.tif 000007
【図６】
2017014842.tif 000008
【図７】
2017014842.tif 000009
【図８】
2017014842.tif 000010
【図９】
2017014842.tif 000011
【図１０】
2017014842.tif 000012
【図１１】
2017014842.tif 000013
【図１２】
2017014842.tif 000014
【図１３】
2017014842.tif 000015
【図１４】
2017014842.tif 000016
【図１５】
2017014842.tif 000017
【図１６】
2017014842.tif 000018
【図１７】
2017014842.tif 000019