(57)【要約】【課題】電子写真方式の画像形成装置であって，定着装置のシートの斜行を抑制する技術を提供すること。【解決手段】プリンタ１００は，定着部８と，軸方向に発熱分布を変更可能なヒータ８１２と，定着部８よりもシート搬送方向の下流側，かつ，軸方向の一方の側と他方の側とでシートを検知する２つの排紙センサ９６，９７と，を備える。さらに，プリンタ１００は，両排紙センサ９６，９７の出力信号に基づいて，シートの検知時間差が閾値時間よりも大きい場合に，ヒータ８１２の発熱分布を変更する。そして，プリンタ１００は，ヒータ８１２の発熱分布を，シートの検知タイミングが先になった側の発熱量を下げる変更と，シートの検知タイミングが後になった側の発熱量を上げる変更と，の少なくとも一方によって調節する。【選択図】図６
2017142437.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の回転体と前記第１の回転体と接する第２の回転体とを有する一対の回転体と，
前記一対の回転体の軸方向における発熱分布を変更可能であって，前記第１の回転体を加熱するヒータと，
前記一対の回転体によって搬送されるシートの搬送路中であって，前記一対の回転体よりも下流側，かつ，前記軸方向の一方の側にある第１のシート検知箇所を通過するシートの有無に応じて異なる信号を出力する第１のシートセンサと，
前記一対の回転体によって搬送されるシートの搬送路中であって，前記一対の回転体よりも下流側，かつ，前記軸方向の他方の側にある第２のシート検知箇所を通過するシートの有無に応じて異なる信号を出力する第２のシートセンサと，
制御部と，
を備え，
前記制御部は，
前記第１のシートセンサから出力される信号に基づく前記一方の側のシートの検知タイミングと，前記第２のシートセンサから出力される信号に基づく前記他方の側のシートの検知タイミングと，から取得される検知時間差が，閾値時間よりも大きい場合に，
前記ヒータの発熱分布を，前記一方の側と前記他方の側とでシートの検知タイミングが先になった側の発熱量を下げる変更を行う斜行量基準低出力調節と，
前記ヒータの発熱分布を，前記一方の側と前記他方の側とでシートの検知タイミングが後になった側の発熱量を上げる変更を行う斜行量基準高出力調節と，
の少なくとも一方の調節を行う斜行量基準調節処理，
を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載する画像形成装置において，
前記一対の回転体の前記一方の側にある第１の温度検知箇所の温度に応じて異なる信号を出力する第１の温度センサと，
前記一対の回転体の前記他方の側にある第２の温度検知箇所の温度に応じて異なる信号を出力する第２の温度センサと，
を備え，
前記制御部は，
前記第１の温度センサから出力される信号に基づく前記一方の側の検知温度と，前記第２の温度センサから出力される信号に基づく前記他方の側の検知温度と，の差である検知温度差が，閾値温度よりも大きい場合に，
前記ヒータの発熱分布を，前記一方の側と前記他方の側とで検知温度が高温になった側の発熱量を下げる変更を行う温度基準低出力調節と，
前記ヒータの発熱分布を，前記一方の側と前記他方の側とで検知温度が低温になった側の発熱量を上げる変更を行う温度基準高出力調節と，
の少なくとも一方の調節を行う温度基準調節処理を実行し，
前記検知温度差が前記閾値温度以下の場合に，前記斜行量基準調節処理を実行する，
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載する画像形成装置において，
前記制御部は，
前記検知温度差が前記閾値温度よりも大きい場合に，前記検知温度差が前記閾値温度以下となるまで，シートの搬送を停止する，
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記制御部は，
前記斜行量基準調節処理では，
シートの搬送速度が閾値速度よりも速い場合，前記斜行量基準低出力調節を行い，
シートの搬送速度が前記閾値速度以下の場合，前記斜行量基準高出力調節を行う，
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から請求項３のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記制御部は，
前記斜行量基準調節処理では，
前記一対の回転体の温度が所定温度よりも高い場合，前記斜行量基準低出力調節を行い，
前記一対の回転体の温度が前記所定温度以下の場合，前記斜行量基準高出力調節を行う，
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記制御部は，
前記斜行量基準低出力調節を行った場合，前記斜行量基準低出力調節を行う前よりも，シートの搬送間隔を長くする，
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記制御部は，
前記検知時間差が前記閾値時間よりも大きい場合に，所定の期間，シートの搬送を停止する，
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記第１の回転体は軸方向に移動可能な筒状部材であり，
前記第１の回転体の前記一方の側に位置し，前記第１の回転体から受ける圧力に応じて異なる信号を出力する第１の寄りセンサと，
前記第１の回転体の前記他方の側に位置し，前記第１の回転体から受ける圧力に応じて異なる信号を出力する第２の寄りセンサと，
を備え，
前記制御部は，
前記第１の寄りセンサから出力される信号に基づく前記第１の回転体の前記一方の側への寄り量と，前記第２の寄りセンサから出力される信号に基づく前記第１の回転体の前記他方の側への寄り量とのうち，何れか一方の寄り量が閾値寄り量よりも大きい場合に，
前記ヒータの発熱分布を，寄り量が前記閾値寄り量よりも大きい側の発熱量を下げる変更を行う寄り量基準低出力調節と，
前記ヒータの発熱分布を，寄り量が前記閾値寄り量以下の側の発熱量を上げる変更を行う寄り量基準高出力調節と，
の少なくとも一方の調節を行う寄り量基準調節処理，
を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項８に記載する画像形成装置において，
前記制御部は，
前記寄り量基準調節処理では，
シートの搬送速度が閾値速度よりも速い場合，前記寄り量基準低出力調節を行い，
シートの搬送速度が前記閾値速度以下の場合，前記寄り量基準高出力調節を行う，
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項８または請求項９に記載する画像形成装置において，
前記制御部は，
前記第１の寄りセンサから出力される信号に基づく前記筒状部材の寄り量と，前記第２の寄りセンサから出力される信号に基づく前記筒状部材の寄り量とのうち，何れか一方の寄り量が前記閾値寄り量よりも大きい場合に，シートの搬送を停止する，
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
第１の回転体と前記第１の回転体と接する第２の回転体とを有する一対の回転体であって，前記第１の回転体が軸方向に移動可能な筒状部材である前記一対の回転体と，
前記一対の回転体の軸方向における発熱分布を変更可能であって，前記第１の回転体を加熱するヒータと，
前記第１の回転体の前記軸方向の一方の側に位置し，前記第１の回転体から受ける圧力に応じて異なる信号を出力する第１の寄りセンサと，
前記第１の回転体の前記軸方向の他方の側に位置し，前記第１の回転体から受ける圧力に応じて異なる信号を出力する第２の寄りセンサと，
制御部と，
を備え，
前記制御部は，
前記第１の寄りセンサから出力される信号に基づく前記第１の回転体の前記一方の側への寄り量と，前記第２の寄りセンサから出力される信号に基づく前記第１の回転体の前記他方の側への寄り量とのうち，何れか一方の寄り量が閾値寄り量よりも大きい場合に，
前記ヒータの発熱分布を，寄り量が前記閾値寄り量よりも大きい側の発熱量を下げる変更を行う寄り量基準低出力調節と，
前記ヒータの発熱分布を，寄り量が前記閾値寄り量以下の側の発熱量を上げる変更を行う寄り量基準高出力調節と，
の少なくとも一方の調節を行う寄り量基準調節処理，
を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載する画像形成装置において，
前記一対の回転体の前記一方の側にある第１の温度検知箇所の温度に応じて異なる信号を出力する第１の温度センサと，
前記一対の回転体の前記他方の側にある第２の温度検知箇所の温度に応じて異なる信号を出力する第２の温度センサと，
を備え，
前記制御部は，
前記第１の温度センサから出力される信号に基づく前記一方の側の検知温度と，前記第２の温度センサから出力される信号に基づく前記他方の側の検知温度と，の差である検知温度差が，閾値温度よりも大きい場合に，
前記ヒータの発熱分布を，前記一方の側と前記他方の側とで検知温度が高温になった側の発熱量を下げる変更を行う温度基準低出力調節と，
前記ヒータの発熱分布を，前記一方の側と前記他方の側とで検知温度が低温になった側の発熱量を上げる変更を行う温度基準高出力調節と，
の少なくとも一方の調節を行う温度基準調節処理を実行し，
前記検知温度差が前記閾値温度以下の場合に，前記寄り量基準調節処理を実行する，
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１１または請求項１２に記載する画像形成装置において，
前記制御部は，
前記寄り量基準調節処理では，
シートの搬送速度が閾値速度よりも速い場合，前記寄り量基準低出力調節を行い，
シートの搬送速度が前記閾値速度以下の場合，前記寄り量基準高出力調節を行う，
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項１１または請求項１２に記載する画像形成装置において，
前記制御部は，
前記寄り量基準調節処理では，
前記一対の回転体の温度が所定温度よりも高い場合，前記寄り量基準低出力調節を行い，
前記一対の回転体の温度が前記所定温度以下の場合，前記寄り量基準高出力調節を行う，
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
第１の回転体と前記第１の回転体と接する第２の回転体とを有する一対の回転体と，
前記一対の回転体の軸方向における発熱分布を変更可能であって，前記第１の回転体を加熱するヒータと，
前記一対の回転体によって搬送されるシートの搬送路中の前記一対の回転体よりも下流側の位置にて，前記軸方向の一方の側にある第１のシート検知箇所を通過するシートの有無に応じて異なる信号を出力する第１のシートセンサと，
前記一対の回転体によって搬送されるシートの搬送路中の前記一対の回転体よりも下流側の位置にて，前記軸方向の他方の側にある第２のシート検知箇所を通過するシートの有無に応じて異なる信号を出力する第２のシートセンサと，
を備える画像形成装置のヒータの制御方法であって，
前記第１のシートセンサから出力される信号に基づく前記一方の側のシートの検知タイミングと，前記第２のシートセンサから出力される信号に基づく前記他方の側のシートの検知タイミングと，から取得される検知時間差が，閾値時間よりも大きい場合に，
前記ヒータの発熱分布を，前記一方の側と前記他方の側とでシートの検知タイミングが先になった側の発熱量を下げる変更を行う斜行量基準低出力調節と，
前記ヒータの発熱分布を，前記一方の側と前記他方の側とでシートの検知タイミングが後になった側の発熱量を上げる変更を行う斜行量基準高出力調節と，
の少なくとも一方の調節を行う斜行量基準調節ステップ，
を含むことを特徴とするヒータの制御方法。
【請求項１６】
第１の回転体と前記第１の回転体と接する第２の回転体とを有する一対の回転体であって，前記第１の回転体が軸方向に移動可能な筒状部材である前記一対の回転体と，
前記一対の回転体の軸方向における発熱分布を変更可能であって，前記第１の回転体を加熱するヒータと，
前記第１の回転体の前記軸方向の一方の側に位置し，前記第１の回転体から受ける圧力に応じて異なる信号を出力する第１の寄りセンサと，
前記第１の回転体の前記軸方向の他方の側に位置し，前記第１の回転体から受ける圧力に応じて異なる信号を出力する第２の寄りセンサと，
を備える画像形成装置のヒータの制御方法であって，
前記第１の寄りセンサから出力される信号に基づく前記第１の回転体の前記一方の側への寄り量と，前記第２の寄りセンサから出力される信号に基づく前記第１の回転体の前記他方の側への寄り量とのうち，何れか一方の寄り量が閾値寄り量よりも大きい場合に，
前記ヒータの発熱分布を，寄り量が前記閾値寄り量よりも大きい側の発熱量を下げる変更を行う寄り量基準低出力調節と，
前記ヒータの発熱分布を，寄り量が前記閾値寄り量以下の側の発熱量を上げる変更を行う寄り量基準高出力調節と，
の少なくとも一方の調節を行う寄り量基準調節ステップ，
を含むことを特徴とするヒータの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，画像形成装置および画像形成装置が備えるヒータの制御方法に関する。さらに詳細には，シートに転写されたトナーを熱定着させる定着装置のヒータの制御技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から，電子写真方式によって画像を形成する画像形成装置では，ヒータ（熱源）を有する定着装置を備え，シートに転写されたトナーを当該シートに熱定着させる。この画像形成装置では，定着装置でのシートの搬送時にシートの斜行が生じることがあり，シートの斜行を抑制する技術が知られている。
【０００３】
シートの斜行を抑制する技術を開示した文献としては，例えば，特許文献１がある。特許文献１には，ヒータを内蔵する定着ローラの，両端部の熱膨張差によってシートの斜行が発生することに着目し，定着ローラの少なくとも一方の端部に補助熱源あるいは冷却手段を設け，定着ローラの両端部の温度差が所定の範囲内となるように熱を補給あるいは放熱する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公昭６１−３８４６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら，前記した従来の技術には，次のような問題があった。すなわち，シートが斜行する要因は，熱膨張差の他にもあり得る。例えば，シートを搬送するローラが加熱されていない状態であっても，当該ローラの両端部でサイズのばらつきがあり得る。この場合，ローラの両端部の温度を揃えたとしてもローラの両端部のサイズの差は縮まり難く，シートの斜行が生じ得る。
【０００６】
本発明は，前記した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，電子写真方式の画像形成装置であって，定着装置のシートの斜行を抑制する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題の解決を目的としてなされた画像形成装置は，第１の回転体と前記第１の回転体と接する第２の回転体とを有する一対の回転体と，前記一対の回転体の軸方向における発熱分布を変更可能であって，前記第１の回転体を加熱するヒータと，前記一対の回転体によって搬送されるシートの搬送路中であって，前記一対の回転体よりも下流側，かつ，前記軸方向の一方の側にある第１のシート検知箇所を通過するシートの有無に応じて異なる信号を出力する第１のシートセンサと，前記一対の回転体によって搬送されるシートの搬送路中であって，前記一対の回転体よりも下流側，かつ，前記軸方向の他方の側にある第２のシート検知箇所を通過するシートの有無に応じて異なる信号を出力する第２のシートセンサと，制御部と，を備え，前記制御部は，前記第１のシートセンサから出力される信号に基づく前記一方の側のシートの検知タイミングと，前記第２のシートセンサから出力される信号に基づく前記他方の側のシートの検知タイミングと，から取得される検知時間差が，閾値時間よりも大きい場合に，前記ヒータの発熱分布を，前記一方の側と前記他方の側とでシートの検知タイミングが先になった側の発熱量を下げる変更を行う斜行量基準低出力調節と，前記ヒータの発熱分布を，前記一方の側と前記他方の側とでシートの検知タイミングが後になった側の発熱量を上げる変更を行う斜行量基準高出力調節と，の少なくとも一方の調節を行う斜行量基準調節処理，を実行することを特徴としている。
【０００８】
本明細書に開示される画像形成装置は，一対の回転体と，軸方向に発熱分布を変更可能なヒータと，を備え，一対の回転体の一方がヒータで加熱される。また，画像形成装置は，一対の回転体よりもシート搬送方向の下流側にて，軸方向の両側にシートセンサを備える。さらに，画像形成装置は，シートセンサの出力信号に基づいて，シートの検知時間差が閾値時間よりも大きい場合に，ヒータの発熱分布を変更する。
【０００９】
すなわち，本明細書に開示される画像形成装置によれば，実際にシートを検知して，その検知結果に基づいてヒータの発熱分布を変更する。シートの検知時間の差によって得られる実際のシートの斜行量は，ローラの元々のサイズのばらつきの影響を受けた値である。そのため，その実際のシートの斜行量に基づいてヒータの出力を調節することで，ローラの元々のサイズにばらつきがあったとしても，シートの斜行量の低減が期待できる。
【００１０】
また，本明細書には，第１の回転体と前記第１の回転体と接する第２の回転体とを有する一対の回転体であって，前記第１の回転体が軸方向に移動可能な筒状部材である前記一対の回転体と，前記一対の回転体の軸方向における発熱分布を変更可能であって，前記第１の回転体を加熱するヒータと，前記第１の回転体の前記軸方向の一方の側に位置し，前記第１の回転体から受ける圧力に応じて異なる信号を出力する第１の寄りセンサと，前記第１の回転体の前記軸方向の他方の側に位置し，前記第１の回転体から受ける圧力に応じて異なる信号を出力する第２の寄りセンサと，制御部と，を備え，前記制御部は，前記第１の寄りセンサから出力される信号に基づく前記第１の回転体の前記一方の側への寄り量と，前記第２の寄りセンサから出力される信号に基づく前記第１の回転体の前記他方の側への寄り量とのうち，何れか一方の寄り量が閾値寄り量よりも大きい場合に，前記ヒータの発熱分布を，寄り量が前記閾値寄り量よりも大きい側の発熱量を下げる変更を行う寄り量基準低出力調節と，前記ヒータの発熱分布を，寄り量が前記閾値寄り量以下の側の発熱量を上げる変更を行う寄り量基準高出力調節と，の少なくとも一方の調節を行う寄り量基準調節処理，を実行する画像形成装置が開示されている。
【００１１】
上記装置の機能を実現するための制御方法，コンピュータプログラム，および当該コンピュータプログラムを格納するコンピュータにて読取可能な記憶媒体も，新規で有用である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば，電子写真方式の画像形成装置であって，定着装置のシートの斜行を抑制する技術が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態にかかるプリンタの概略構成を示す断面図である。
【図２】定着部の概略構成を示す断面図である。
【図３】ヒータの概略構成を示す説明図である。
【図４】定着部周辺のセンサの配置を示す説明図である。
【図５】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図６】シートの斜行状態の例を示す説明図である。
【図７】斜行時のヒータの発熱量の例を示すタイミングチャート説明図である。
【図８】シートの斜行状態の例を示す説明図である。
【図９】プリンタのヒータ制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】プリンタの温度差調節処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】両側のヒータを調節する場合の例を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下，本発明にかかる画像形成装置を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，電子写真方式の画像形成機能を備えたプリンタに本発明を適用したものである。
【００１５】
本形態のプリンタ１００は，電子写真方式のカラープリンタである。プリンタ１００は，図１に示すように，プロセス部５と，露光部６と，搬送ベルト７と，定着部８と，ベルトクリーナ９と，を備えている。プロセス部５は，ブラックのプロセス部５０Ｋと，イエローのプロセス部５０Ｙと，マゼンタのプロセス部５０Ｍと，シアンのプロセス部５０Ｃと，を含んでいる。
【００１６】
搬送ベルト７は，複数のローラ等によって回転移動される無端ベルトであり，図１中で時計回りに回転される。各色のプロセス部５０Ｋ，５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃは，搬送ベルト７のうち図１中で上側の半周部分に沿って配置されている。また，ベルトクリーナ９は，搬送ベルト７のうち，図１中で下側の半周部分に配置され，搬送ベルト７の付着物を除去する。なお，以下では，搬送ベルト７を回転させるローラ等の各種の回転部材の回転軸の方向，すなわち，図１中で紙面に垂直な方向，を軸方向とする。
【００１７】
各色のプロセス部５０Ｋ，５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃは，それぞれの色のトナー像を形成する。例えば，プロセス部５０Ｋは，図１に示すように，ドラム状の感光体５１と，感光体５１の周囲に，帯電部５２と，現像部５４と，転写部５５と，クリーナ５６とを備え，図１中で反時計回り方向にこの順に配置されている。他色のプロセス部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃは，いずれも，プロセス部５０Ｋと同様の構成である。なお，本形態では，露光部６は，各色のプロセス部５０Ｋ，５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃに共通の部材となっている。露光部６は，各色のプロセス部５０Ｋ，５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃごとに個別の部材であってもよい。
【００１８】
また，プリンタ１００は，印刷前のシートを収容する給紙トレイ７１と，印刷済みのシートを収容する排紙トレイ７２とを備えている。そして，プリンタ１００には，図１中に二点鎖線で示すように，給紙トレイ７１から搬送ベルト７のうちの図１中で上側の半周部分，および，定着部８を経て排紙トレイ７２に至るシートの経路である搬送路１１が設けられている。シートの搬送方向は，搬送路１１上で軸方向に垂直な方向である。
【００１９】
プリンタ１００の定着部８は，図２に示すように，搬送路１１を挟んで両側に配置されている加熱部８１と加圧ローラ８２とを備えている。加熱部８１は，定着ベルト８１１と，ヒータ８１２と，ニップ板８１３と，カバー部材８１４と，を備えている。定着ベルト８１１は，軸方向の周りに回転可能な筒状部材であり，耐熱性と可撓性とを有する部材である。そして，ヒータ８１２と，ニップ板８１３と，カバー部材８１４とは，いずれも，定着ベルト８１１の内側の空間内に配置されている。
【００２０】
ヒータ８１２は，軸方向の発熱分布を変更可能な加熱部材である。具体的には，ヒータ８１２は，図３に示すように，軸方向について端部から中央までの範囲を加熱する２つのハロゲンヒータである，左側ヒータ８１２ａと右側ヒータ８１２ｂとを内蔵する。プリンタ１００は，左側ヒータ８１２ａと右側ヒータ８１２ｂとを個別に制御できる。プリンタ１００は，例えば，両側のヒータ８１２ａ，８１２ｂに流す電流のデューティを変更することにより，それぞれの発熱量を個別に変更できる。これにより，プリンタ１００は，定着ベルト８１１を，軸方向について一端側と他端側とで個別に加熱できる。
【００２１】
なお，ヒータ８１２は，ハロゲンヒータ等の部分的な加熱部材を軸方向に３個以上備えるものでもよいし，内部に複数の発熱部を設けた一体型のセラミックヒータでもよい。また，複数の部分的なヒータによる加熱範囲に重なりがあってもよい。また，ヒータ８１２は，定着ベルト８１１の外部に配置されていてもよい。プリンタ１００は，ヒータ８１２の，少なくとも，軸方向の一端側と他端側とで個別に発熱量を制御できればよい。
【００２２】
ニップ板８１３は，定着ベルト８１１とヒータ８１２との間に位置し，定着ベルト８１１と加圧ローラ８２との圧接力を調整するとともに，ヒータ８１２の熱を定着ベルト８１１に伝達する。カバー部材８１４は，ヒータ８１２の周方向について３方に配置される壁部材であり，ニップ板８１３とともにヒータ８１２を囲う。
【００２３】
加圧ローラ８２は，例えば，ゴムローラであり，加熱部８１に向けて押圧されている。加圧ローラ８２は，軸方向の回りに図２中で時計回りに所定の角速度で回転され，加熱部８１と対向する位置である定着ニップにてシートを搬送する。そして，定着ベルト８１１は，ニップ板８１３と加圧ローラ８２とで挟まれて，加圧ローラ８２の回転に従動して回転される。つまり，加熱部８１の定着ベルト８１１と加圧ローラ８２とは，一対の回転体であり，それらの間の定着ニップでシートを挟んで回転することにより，協働でシートを搬送する。定着ベルト８１１は，第１の回転体の一例であり，加圧ローラ８２は，第２の回転体の一例である。
【００２４】
定着部８の周囲には，図４に示すように，複数のセンサが配置されている。図４は，定着部８の定着ニップをシートが通過している状態を，図２中の上側である加熱部８１側から見た図である。つまり，図４では，加熱部８１は，シートの手前側にあり，加圧ローラ８２は，シートの向こう側にある。図４中に矢印で示すように，シートの進行方向は，上から下向きであり，図４中で左右方向が軸方向である。以下では，図４中で軸方向の右側を単に「右側」とし，軸方向の左側を単に「左側」とする。
【００２５】
プリンタ１００の定着ベルト８１１は，軸方向へも移動可能に取り付けられている。また，プリンタ１００は，定着ベルト８１１の軸方向への移動範囲を制限するために，加熱部８１の軸方向の両端部より外側の位置に，右押さえ板８３と，左押さえ板８４と，を備えている。なお，右押さえ板８３も，左押さえ板８４も，軸方向へある程度移動可能であって，基準の位置へ向けて付勢されている。
【００２６】
定着ベルト８１１の基準の位置は，右押さえ板８３の基準の位置と左押さえ板８４の基準の位置との中央の位置である。定着ベルト８１１と右押さえ板８３と左押さえ板８４とが基準の位置にあるとき，定着ベルト８１１の軸方向の両端部は，押さえ板８３，８４に軽く接触しているか，または，接触していない。定着ベルト８１１が軸方向の何れかの側に所定量以上大きくずれた場合，定着ベルト８１１の一端は一方の押さえ板８３，８４に圧接され，他端は他方の押さえ板８３，８４から離れる。
【００２７】
そして，プリンタ１００は，図４に示すように，右押さえ板８３が定着ベルト８１１から受けた右向きの圧力に応じて異なる信号を出力する右側寄りセンサ９１と，左押さえ板８４が定着ベルト８１１から受けた左向きの圧力に応じて異なる信号を出力する左側寄りセンサ９２と，を備える。右側寄りセンサ９１と左側寄りセンサ９２とは，第１の寄りセンサと第２の寄りセンサとの一例である。プリンタ１００は，右側寄りセンサ９１の出力信号と左側寄りセンサ９２の出力信号とに基づいて，定着ベルト８１１の基準の位置からの軸方向へのずれの程度である寄り量を取得する。
【００２８】
また，プリンタ１００は，定着ベルト８１１の温度を検出するための右側温度センサ９３と，左側温度センサ９４と，中央温度センサ９５と，を備えている。各温度センサ９３，９４，９５は，定着ベルト８１１の周方向について定着ニップ以外の位置で，定着ベルト８１１の表面の温度に応じて異なる信号を出力する。各温度センサ９３，９４，９５としては，例えば，サーミスタや熱電対が適用可能である。
【００２９】
具体的に，図４に示すように，右側温度センサ９３は，定着部８の右側の端部に位置し，定着ベルト８１１の右側の端部の温度に基づく信号を出力する。左側温度センサ９４は，定着部８の左側の端部に位置し，定着ベルト８１１の左側の端部の温度に基づく信号を出力する。中央温度センサ９５は，定着部８の軸方向について中央部に位置し，定着ベルト８１１の中央部の温度に基づく信号を出力する。
【００３０】
プリンタ１００は，右側温度センサ９３の出力信号に基づいて，定着ベルト８１１のうち，右側ヒータ８１２ｂにて加熱される範囲内の温度を検出する。プリンタ１００は，左側温度センサ９４の出力信号に基づいて，定着ベルト８１１のうち，左側ヒータ８１２ａにて加熱される範囲内の温度を検出する。右側温度センサ９３と左側温度センサ９４とは，第１の温度センサと第２の温度センサとの一例である。プリンタ１００は，右側温度センサ９３と左側温度センサ９４との出力信号に基づいて，定着ベルト８１１の左右の温度差を検知する。
【００３１】
また，図４に示すように，プリンタ１００は，シートの搬送方向について定着部８よりも下流側，かつ，軸方向について搬送路１１の右側の検知位置における，シートの有無に応じて異なる信号を出力する右側排紙センサ９６を備えている。さらに，プリンタ１００は，シートの搬送方向について定着部８よりも下流側，かつ，軸方向について搬送路１１の左側の検知位置における，シートの有無に応じて異なる信号を出力する左側排紙センサ９７を備えている。右側排紙センサ９６と左側排紙センサ９７とは，第１のシートセンサと第２のシートセンサとの一例である。
【００３２】
プリンタ１００は，右側排紙センサ９６と左側排紙センサ９７との出力信号に基づいて，シートの斜行を検知する。右側排紙センサ９６の検知位置と左側排紙センサ９７の検知位置とは，シートの搬送方向について，同じ位置でもよいし，異なる位置でもよい。同じ位置であれば，プリンタ１００は，両排紙センサの出力信号のシートの有から無への変化タイミングを比較することにより，定着部８を通過したシートの斜行の程度を取得できる。一方，異なる位置であれば，プリンタ１００は，両排紙センサのシートの搬送方向の距離と，両排紙センサの出力信号のシートの有から無への変化タイミングと，シートの搬送速度とに基づいて，シートの搬送方向について同じ位置における通過タイミングを算出して比較する。
【００３３】
プリンタ１００は，シートへの印刷時には，各色のプロセス部５０Ｋ，５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃにて，感光体５１上にトナー像を形成する。具体的に，プリンタ１００は，感光体５１や搬送ベルト７等の回転部材を回転させる。そして，プリンタ１００は，感光体５１の表面を帯電部５２にて帯電させ，露光部６によって露光することにより感光体５１上に静電潜像を形成させる。さらに，プリンタ１００は，現像部５４にて静電潜像にトナーを供給して現像させ，感光体５１上にトナー像を形成させる。
【００３４】
また，プリンタ１００は，給紙トレイ７１に収容されているシートを，搬送ベルト７等によって搬送路１１に沿って搬送させる。そして，プリンタ１００は，搬送ベルト７にて搬送されているシートに対し，感光体５１上のトナー像を，転写部５５にて転写させる。なお，プリンタ１００は，カラー画像の印刷時には，各感光体５１に形成された各色のトナー像を，シートに順次転写することで，シート上でトナー像を重ね合わせる。クリーナ５６は，転写部５５による転写位置をシートが通過した後の感光体５１の表面に接触するように配置され，感光体５１に残るトナー等の付着物を掻き取る。
【００３５】
さらに，プリンタ１００は，トナー像が転写されたシートを定着部８へ搬送する。定着部８は，ヒータ８１２によって加熱された定着ベルト８１１と，加圧ローラ８２とでシートを挟んで，搬送しつつ加熱する。これにより，プリンタ１００は，シート上のトナー像を，シートに熱定着させる。さらに，プリンタ１００は，印刷済みのシートを排紙トレイ７２へ排出する。
【００３６】
続いて，プリンタ１００の電気的構成について説明する。本形態のプリンタ１００は，図５に示すように，ＣＰＵ３１と，ＲＯＭ３２と，ＲＡＭ３３と，ＮＶＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ）３４と，を含むコントローラ３０を備えている。また，プリンタ１００は，プロセス部５と，定着部８と，ネットワークインターフェース（ネットワークＩＦ）３７と，ＵＳＢインターフェース（ＵＳＢＩＦ）３８と，操作パネル４０と，前述した複数のセンサ９１〜９７と，を備え，これらがコントローラ３０に電気的に接続されている。
【００３７】
ＲＯＭ３２には，プリンタ１００を制御するための制御プログラムであるファームウェアや各種設定，初期値等が記憶されている。ＲＡＭ３３は，各種制御プログラムが読み出される作業領域として，あるいは画像データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。
【００３８】
ＣＰＵ３１は，ＲＯＭ３２から読み出した制御プログラムや各種センサから送られる信号に従って，その処理結果をＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶させながら，プリンタ１００のプロセス部５や定着部８等の各構成要素を制御する。ＣＰＵ３１は，制御部の一例である。なお，コントローラ３０が制御部であってもよい。また，図５中のコントローラ３０は，ＣＰＵ３１等，プリンタ１００の制御に利用されるハードウェアを纏めた総称であって，実際にプリンタ１００に存在する単一のハードウェアを表すとは限らない。
【００３９】
ネットワークＩＦ３７は，ＬＡＮケーブル等を用いてネットワークを介して接続された装置と通信を行うためのハードウェアである。ＵＳＢＩＦ３８は，ＵＳＢメモリ等のフラッシュメモリ，ＵＳＢケーブルを介して接続された装置等と，通信を行うためのハードウェアである。
【００４０】
操作パネル４０は，ユーザに対する報知の表示と，ユーザによる指示入力の受け付けとを担うハードウェアである。操作パネル４０は，例えば，液晶ディスプレイと，スタートキー，ストップキー，テンキー等から構成されるボタン群とを備える。
【００４１】
続いて，本形態のプリンタ１００における定着部８の制御動作について説明する。本形態のプリンタ１００は，各種のセンサの出力に基づいて，定着部８によるシートの搬送時におけるシートの斜行を検出し，検出結果に基づいて定着部８の発熱分布を変更する。
【００４２】
プリンタ１００は，シートの斜行の検出方法として，例えば，前述した両側の排紙センサ９６，９７（図４参照）の出力信号に基づいて，シートの左右の終端部が，シートの搬送方向について所定の位置を通過したタイミングを比較する。まず，プリンタ１００は，右側排紙センサ９６と左側排紙センサ９７とについて，その出力がシートの有に対応する信号から，シートの無に対応する信号に変化したタイミングを取得する。プリンタ１００は，検知位置と所定の位置がずれていれば，それらの距離に基づいて補正する。そして，左右の通過タイミングの比較から，プリンタ１００は，シートの斜行方向と斜行量とを取得する。
【００４３】
シートの斜行の一因として，例えば，加圧ローラ８２の軸方向における外径差がある。加圧ローラ８２は，所定の角速度で回転されているため，加圧ローラ８２の外径に左右差があれば，左右で周速が異なることとなる。つまり，大径の側の周速は速く，小径の側の周速は遅い。そして，周速の差は，加圧ローラ８２の部分によるシートの搬送速度の差であり，シートの斜行の原因となる。
【００４４】
例えば，図６（Ａ）に示すように，加圧ローラ８２の右端部の外径が左端部の外径よりも大きい場合，シートの右側は，シートの左側よりも先行して搬送され，シートは，左側へ寄る方向に斜行しがちである。このように搬送されているシートについて，終端部が所定の位置を通過するタイミングは，右側が先で左側が後となる。
【００４５】
そして，加圧ローラ８２の外径差の原因として，例えば，加圧ローラ８２の軸方向における温度差，または，加圧ローラ８２の元々のサイズのばらつきがある。加圧ローラ８２は，温度に応じて熱膨張し，温度が高いほど大径となる傾向にある。つまり，加圧ローラ８２の両端部の温度差は，外径差の一因となり得る。また，元々のサイズのばらつきによって，加圧ローラ８２の両端部の外径に差がある可能性もある。
【００４６】
そこで，プリンタ１００は，シートの斜行量が所定の閾値より大きいと判断した場合，軸方向についてシートが先行している側の加圧ローラ８２の温度を低くするか，または，シートが遅れている側の加圧ローラ８２の温度を高くする。加圧ローラ８２の温度を部分的に上昇させると，その部分が昇温前よりも大径となって，その部分によるシートの搬送速度が速くなる可能性が高い。そのために，プリンタ１００は，ヒータ８１２の発熱分布を変更して，シートが先行している側のヒータの発熱量を下げる，または，シートが遅れている側のヒータの発熱量を上げる。
【００４７】
具体的には，プリンタ１００は，図７に示すように，斜行を検知した後，左側ヒータ８１２ａと右側ヒータ８１２ｂとに流す電流のデューティを変更する。この図７では，右側排紙センサ９６が左側排紙センサ９７寄りも先にシートを検出しており，右側が先行している斜行が発生している例であり，この斜行を抑制するための方法として，パターン（１）とパターン（２）とを示している。
【００４８】
パターン（１）では，プリンタ１００は，左側ヒータ８１２ａのデューティを５％上げる。これにより，加圧ローラ８２の左側の温度が上がり，加圧ローラ８２の左側の外径が大きくなるため，左側の搬送速度が速くなる。また，パターン（２）では，プリンタ１００は，右側ヒータ８１２ｂのデューティを５％下げる。これにより，加圧ローラ８２の右側の温度が下がり，加圧ローラ８２の右側の外径が小さくなるため，右側の搬送速度が遅くなる。従って，どちらのパターンによっても，図６（Ｂ）に示すように，シートの斜行は抑制される。
【００４９】
なお，シートの斜行の判断は，排紙センサ９６，９７の信号に基づく判断に限らず，寄りセンサ９１，９２の信号に基づいて行うこともできる。例えば，図８（Ａ）に示すように，加圧ローラ８２の外径に左右差が生じていると，加圧ローラ８２との接触箇所で定着ベルト８１１が軸方向にずれ，定着ベルト８１１が加圧ローラ８２の大径の側に寄っていく傾向にある。そこで，プリンタ１００は，寄りセンサ９１，９２の出力信号に基づいて，定着ベルト８１１の寄りが検出された場合，加圧ローラ８２の外径に左右差があると判断する。この場合にも，プリンタ１００は，前述したように，ヒータ８１２の発熱分布を変更する。
【００５０】
続いて，上述の斜行補正動作を実現するヒータ制御処理の手順について，図９のフローチャートを参照しつつ説明する。このヒータ制御処理は，定着部８の予熱が完了した状態で，定期的に，ＣＰＵ３１によって実行される。プリンタ１００は，さらに，印字命令を受け付けたことを契機にこのヒータ制御処理を実行してもよい。
【００５１】
ヒータ制御処理では，ＣＰＵ３１は，まず，右側温度センサ９３と左側温度センサ９４との出力信号に基づいて，定着部８の軸方向について左右の温度を，それぞれ検知する。そして，検知温度の差が所定の閾値温度を超えているか否かを判断する（Ｓ１０１）。左右の検知温度差が大きいと判断した場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ），ＣＰＵ３１は，新たなシートの搬送を停止する（Ｓ１０２）。つまり，ＣＰＵ３１は，次のシートの搬送を開始しない。なお，搬送中のシートが有る場合には，ＣＰＵ３１は，搬送中のシートを排紙した後に，搬送を停止する。さらに，ＣＰＵ３１は，左右の温度差を小さくするための温度差調節処理を実行する（Ｓ１０３）。
【００５２】
温度差調節処理の手順について，図１０のフローチャートを参照して説明する。温度差調節処理では，ＣＰＵ３１は，左側の方が右側より高温であるか否かを判断する（Ｓ２０１）。そして，左側の方が右側より高温であると判断した場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ），ＣＰＵ３１は，左側の温度が所定の温度を超えて高いか否かを判断する（Ｓ２０２）。
【００５３】
左側の温度が所定の温度を超えて高いと判断した場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ），ＣＰＵ３１は，左側ヒータ８１２ａの出力を低下させる（Ｓ２０３）。具体的には，ＣＰＵ３１は，左側ヒータ８１２ａに流す電流のデューティを所定量下げる。デューティを下げることで左側ヒータ８１２ａの発熱量が下がり，結果として，定着部８の左側の温度が下がる。
【００５４】
一方，左側の温度が所定の温度を超えて高くはないと判断した場合（Ｓ２０２：ＮＯ），ＣＰＵ３１は，右側ヒータ８１２ｂの出力を上昇させる（Ｓ２０４）。具体的には，ＣＰＵ３１は，右側ヒータ８１２ｂに流す電流のデューティを所定量上げる。デューティを上げることで右側ヒータ８１２ｂの発熱量が上がり，結果として，定着部８の右側の温度が上がる。
【００５５】
左側の方が右側より高温ではないと判断した場合（Ｓ２０１：ＮＯ），つまり右側の方が高温の場合，ＣＰＵ３１は，右側の温度が所定の温度を超えて高いか否かを判断する（Ｓ２０５）。そして，右側の温度が所定の温度を超えて高いと判断した場合（Ｓ２０５：ＹＥＳ），ＣＰＵ３１は，右側ヒータ８１２ｂの出力を低下させて（Ｓ２０６），右側の温度を低下させる。具体的には，ＣＰＵ３１は，右側ヒータ８１２ｂに流す電流のデューティを所定量下げる。
【００５６】
一方，右側の温度が所定の温度を超えて高くはないと判断した場合（Ｓ２０５：ＮＯ），ＣＰＵ３１は，左側ヒータ８１２ａの出力を上昇させて（Ｓ２０７），左側の温度を上昇させる。具体的には，ＣＰＵ３１は，左側ヒータ８１２ａに流す電流のデューティを所定量上げる。
【００５７】
なお，Ｓ２０３，Ｓ２０４，Ｓ２０６，Ｓ２０７におけるデューティの変更幅は，例えば，５％である。ただし，デューティの変更幅は５％に限らない。デューティの変更幅は，予め設定した固定値や固定割合としてもよいし，温度に応じて異なる可変値としてもよい。また，上げる場合と下げる場合とで異なる変更幅としてもよい。
【００５８】
Ｓ２０３，Ｓ２０４，Ｓ２０６，Ｓ２０７の何れかの後，ＣＰＵ３１は，温度差調節処理を終了して，ヒータ制御処理に戻る。温度差調節処理は，温度基準調節処理の一例であり，Ｓ２０３とＳ２０６とは，温度基準低出力調節の一例であり，Ｓ２０４とＳ２０７とは，温度基準高出力調節の一例である。
【００５９】
加圧ローラ８２の両端の温度差が大きい場合には，定着にムラが生じ，画質の低下が想定される。このことから，プリンタ１００は，実際のシートの斜行量に基づくヒータの出力制御に優先して，両端の温度差が小さくなるように制御し，画質の低下を抑制する。
【００６０】
そして，ＣＰＵ３１は，温度差調節処理を実行した場合は，ヒータ制御処理を終了して，所定時間，例えば，次にヒータ制御処理を実行する定期的タイミングとなるまで，シートの搬送を行わない。この搬送停止期間中に印字命令を受信したとしても，プリンタ１００は，シートの搬送を開始しない。つまり，プリンタ１００は，シートの搬送に適しない状況であって画質の低下が想定される間は印字を行わない。従って，画質の低い画像が形成される可能性は低い。
【００６１】
図９のヒータ制御処理に戻り，Ｓ１０１にて，左右の温度差が大きくないと判断した場合（Ｓ１０１：ＮＯ），ＣＰＵ３１は，寄り量に基づくヒータの調節を実行する。そのために，まず，ＣＰＵ３１は，左側の寄り量が閾値寄り量より大きいか否かを判断する（Ｓ１０５）。そして，左側の寄り量が閾値寄り量より大きいと判断した場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ），ＣＰＵ３１は，シートの搬送を所定の期間停止する（Ｓ１０６）。所定の期間は，あらかじめ決められた固定時間でもよいし，寄り量の大きさに応じて設定される可変時間であってもよい。
【００６２】
そして，ＣＰＵ３１は，停止前のシートの搬送速度が所定の閾値速度より速いか，または，左側の温度が所定温度よりも高いか，の何れかであるか否かを判断する（Ｓ１０７）。シートの搬送速度は，例えば，加圧ローラ８２の周速，前回搬送したシートの通過に掛かった時間とシートの大きさとの関係，によって算出できる。また，左側の温度は，左側温度センサ９４の出力信号に基づいて取得できる。左側の温度は，左側温度センサ９４の出力信号に基づいて取得できる。
【００６３】
なお，Ｓ１０７では，左側温度センサ９４の出力信号に基づく左側の温度に限らず，中央温度センサ９５の出力信号に基づく中央の温度にて判断してもよい。さらに，温度センサによる実測値に限らず，ヒータオンの継続時間等から推測される推測値を使用してもよい。
【００６４】
シートの搬送速度が速い，または，左側の温度が高いと判断した場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ），ＣＰＵ３１は，左側ヒータ８１２ａの出力を低下させる（Ｓ１０８）。さらに，ＣＰＵ３１は，紙間を大きくするように設定し（Ｓ１０９），ヒータ制御処理を終了する。ヒータの出力を下げると目標の定着温度を維持し難くなる。そのため，プリンタ１００は，シートの搬送間隔である紙間を長くし，定着部８を加熱する時間を確保する。
【００６５】
一方，シートの搬送速度が速くなく，かつ，左側の温度が高くないと判断した場合（Ｓ１０７：ＮＯ），ＣＰＵ３１は，右側ヒータ８１２ｂの出力を上昇させて（Ｓ１１０），ヒータ制御処理を終了する。Ｓ１０５にてＹＥＳの判断に基づいて実行される場合，Ｓ１０８，Ｓ１１０は，寄り量基準調節処理の一例である。そして，Ｓ１０８は，寄り量基準低出力調節の一例であり，Ｓ１１０は，寄り量基準高出力調節の一例である。
【００６６】
定着ベルト８１１の寄り量は，加圧ローラ８２の元々のサイズのばらつきの影響を受けた値である。また，定着ベルト８１１の寄り量は，シートの搬送中でなくても取得できる。そこで，定着ベルト８１１の寄り量に基づいて各ヒータの出力を調節することで，加圧ローラ８２の元々のサイズにばらつきがあったとしても，シートの斜行量の低減が期待できる。
【００６７】
なお，シートの搬送速度が速い場合，または，定着部８の温度が高い場合には，加圧ローラ８２の熱膨張量が大きく，目標の定着温度に既に達している，あるいは過昇温となっていることが想定される。そのため，プリンタ１００は，寄り側のヒータの出力を低下させる調節を行う。一方，温度を上げる方が温度調節が容易であることから，シートの搬送速度が速くなく，かつ，定着部８の温度が高くない場合，すなわち加圧ローラ８２の熱膨張量が小さいと想定される場合には，プリンタ１００は，ヒータの出力を上昇させる調節を行う。
【００６８】
一方，左側の寄り量が閾値寄り量より大きくないと判断した場合（Ｓ１０５：ＮＯ），ＣＰＵ３１は，右側の寄り量が閾値寄り量より大きいか否かを判断する（Ｓ１１３）。そして，右側の寄り量が閾値寄り量より大きいと判断した場合（Ｓ１１３：ＹＥＳ），ＣＰＵ３１は，シートの搬送を所定の期間停止する（Ｓ１１４）。Ｓ１１４は，Ｓ１０６と同様の処理である。
【００６９】
さらに，Ｓ１０７〜Ｓ１１０の処理の左右を逆転した処理を行う。つまり，まず，停止前のシートの搬送速度が所定の閾値速度より速いか，または，右側の温度が所定温度よりも高いか，の何れかであるか否かを判断する（Ｓ１１７）。シートの搬送速度が速い，または，右側の温度が高いと判断した場合（Ｓ１１７：ＹＥＳ），ＣＰＵ３１は，右側ヒータ８１２ａの出力を低下させる（Ｓ１１８）。そして，ＣＰＵ３１は，紙間を大きくするように設定し（Ｓ１１９），ヒータ制御処理を終了する。
【００７０】
一方，シートの搬送速度が速くなく，かつ，右側の温度が高くないと判断した場合（Ｓ１１７：ＮＯ），ＣＰＵ３１は，左側ヒータ８１２ａの出力を上昇させ（Ｓ１２０），ヒータ制御処理を終了する。Ｓ１１３にてＹＥＳの判断に基づいて実行される場合，Ｓ１１８，Ｓ１２０は，寄り量基準調節処理の一例である。そして，Ｓ１１８は，寄り量基準低出力調節の一例であり，Ｓ１２０は，寄り量基準高出力調節の一例である。
【００７１】
一方，左右の何れの寄り量も閾値寄り量より大きくないと判断した場合（Ｓ１１３：ＮＯ），ＣＰＵ３１は，右側排紙センサ９６と左側排紙センサ９７との出力信号に基づいて，シートの斜行が発生しているか否かを判断する（Ｓ１２２）。ＣＰＵ３１は，Ｓ１０２，Ｓ１０６，Ｓ１１４の何れかにてシートの搬送を停止した場合，搬送を再開した後にＳ１２２の判断を行う。一方，シートの搬送を停止していない場合には，ＣＰＵ３１は，前回のシートの通過タイミングに基づいてＳ１２２の判断を行う。
【００７２】
Ｓ１２２では，前述したように，右側排紙センサ９６と左側排紙センサ９７とによるシートの検知タイミングの差である検知時間差が，所定の閾値時間より大きい場合に，シートの斜行が発生していると判断する。そして，シートが斜行していないと判断した場合（Ｓ１２２：ＮＯ），ＣＰＵ３１は，ヒータ制御処理を終了する。
【００７３】
一方，シートが斜行していると判断した場合（Ｓ１２２：ＹＥＳ），ＣＰＵ３１は，その斜行量が大きいか否かを判断する（Ｓ１２３）。具体的には，ＣＰＵ３１は，検知時間差と閾値時間より大きい所定の大斜行時間とを比較し，検知時間差が大斜行時間よりも大きい場合に，斜行量が大きいと判断する。
【００７４】
そして，斜行量が大きいと判断した場合（Ｓ１２３：ＹＥＳ），ＣＰＵ３１は，シートの搬送を所定の期間停止する（Ｓ１２４）。つまり，プリンタ１００は，シートの斜行が大きいと想定される間は印字を行わない。所定の期間は，あらかじめ決められた固定時間でもよいし，斜行量の大きさに応じて設定される可変時間であってもよい。
【００７５】
さらに，ＣＰＵ３１は，シートの左側が先行しているか否かを判断する（Ｓ１２５）。そして，シートの左端が先行していると判断した場合（Ｓ１２５：ＹＥＳ），ＣＰＵ３１は，左側の寄り量が大きい場合と同様に，Ｓ１０７へ進み，Ｓ１０８，Ｓ１０９またはＳ１１０を実行して，ヒータ制御処理を終了する。Ｓ１２５にてＹＥＳの判断に基づいて実行される場合，Ｓ１０８，Ｓ１１０は，斜行量基準調節処理の一例である。そして，Ｓ１０８は，斜行量基準低出力調節の一例であり，Ｓ１１０は，斜行量基準高出力調節の一例である。
【００７６】
一方，シートの左側が先行していないと判断した場合（Ｓ１２５：ＮＯ），つまり，シートの右側が先行している場合，ＣＰＵ３１は，右側の寄り量が大きい場合と同様に，Ｓ１１７へ進み，Ｓ１１８，Ｓ１１９またはＳ１２０を実行して，ヒータ制御処理を終了する。Ｓ１２５にてＮＯの判断に基づいて実行される場合，Ｓ１１８，Ｓ１２０は，斜行量基準調節処理の一例である。そして，Ｓ１１８は，斜行量基準低出力調節の一例であり，Ｓ１２０は，斜行量基準高出力調節の一例である。
【００７７】
なお，ヒータ制御処理では，左右の寄り量とシートの斜行量との両方を検知し，何れかが所定量を超えた場合には，ヒータの出力を調節するとしたが，寄り量と斜行量との何れか一方のみを検知するとしてもよい。例えば，シートの搬送中には，シートの斜行量のみに基づいてヒータを調節し，シートの搬送中以外では，寄り量のみに基づいてヒータを調節するとしてもよい。また，このヒータ制御処理では，寄り量を先に判断し，斜行量を後に判断するとしたが，逆順でもよい。
【００７８】
さらに，寄り量に基づいてヒータの調節を行う場合，両側のヒータ８１２ａと８１２ｂとをともに調節してもよい。例えば，図８（Ａ）に示した例では，定着ベルト８１１が左側に寄っている。プリンタ１００は，図１１に示すように，左側寄りセンサ９２の出力信号が閾値寄り量より大きくなったら，左側ヒータ８１２ａのデューティを５％下げるとともに，右側ヒータ８１２ｂのデューティを５％上げる。このようにすれば，片方のヒータのみによって調節するよりも短時間で寄り量を小さくできる。
【００７９】
ただし，両方のヒータの発熱量を調節した場合には，定着ベルト８１１が反対側へ寄りすぎる可能性がある。そこで，プリンタ１００は，左側寄りセンサ９２の出力信号が所定の下限値となったら，各ヒータのデューティを少し戻す。例えば，図１１に示すように，先の変更方向と逆方向に，先の変更量の半量程度変更する。このようにすれば，定着ベルト８１１が反対側へ寄りすぎることを抑制できる。なお，下限値は，定着ベルト８１１が中央の位置に有る場合の寄りセンサの出力信号であり，例えば０である。
【００８０】
以上，詳細に説明したように，本実施の形態のプリンタ１００は，軸方向の左右でシートの有無を検知する右側排紙センサ９６と左側排紙センサ９７との出力信号に基づいて，シートの斜行を検知する。さらに，プリンタ１００は，軸方向の左右で発熱分布を変更可能なヒータを備え，シートの斜行を検知した場合，ヒータの発熱分布を変更する。具体的に，プリンタ１００は，シートが先行している側のヒータの出力を低下させる，または，シートが遅れている側のヒータの出力を上昇させる。シートの検知時間の差によって得られる実際のシートの斜行量は，加圧ローラ８２の元々のサイズのばらつきの影響を受けた値であり，その実際のシートの斜行量に基づいてヒータの出力を調節することで，加圧ローラ８２の元々のサイズにばらつきがあったとしても，シートの斜行量の低減が期待できる。
【００８１】
また，定着ローラの温度のみに基づく調節では，温度センサが周辺温度の影響を受け易く精度が低下し易い。プリンタ１００は，両側の排紙センサ９６，９７から得られるシートの斜行量に基づいてヒータ８１２の出力を調節するので，周辺温度の影響を受け難い。
【００８２】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，プリンタに限らず，複合機，複写機，スキャナ，ＦＡＸ装置等，電子写真方式による画像形成機能を備えるものであれば適用可能である。また，カラープリンタに限らず，モノクロプリンタに適用することもできる。
【００８３】
また，例えば，定着部８は，実施の形態に記載した構成に限らない。例えば，定着ベルト８１１を含む加熱部８１に代えて，加熱ローラとしてもよい。また，ヒータは，一対の回転体のうちの，何れの回転体にあってもよい。また，駆動側と従動側との関係は逆でもよい。
【００８４】
また，実施の形態では，シートの斜行量と，定着ベルト８１１の寄り量との両方に基づいて，ヒータの発熱量を調節するとしたが，何れか一方のみを用いてもよい。ただし，両方を併用した方が，より適切にヒータを調節できる。
【００８５】
また，斜行量や寄り量が大きい場合，シートの搬送速度と定着部８の温度との両方に応じて，上げる調節を行うか下げる調節を行うかを決定するとしたが，シートの搬送速度と定着部８の温度との何れか一方のみに基づいて決定してもよい。また，シートの搬送速度や定着部８の温度に関わらず，常に上げる調節を行うとしてもよい。
【００８６】
また，シートの搬送を停止するステップや，紙間を大きくするステップは，無くてもよい。ただし，何れも有る方が，画質の低下した画像を形成することを抑制する上で好ましい。
【００８７】
また，実施の形態に開示されている処理は，単一のＣＰＵ，複数のＣＰＵ，ＡＳＩＣなどのハードウェア，またはそれらの組み合わせで実行されてもよい。また，実施の形態に開示されている処理は，その処理を実行するためのプログラムを記録した記録媒体，または方法等の種々の態様で実現することができる。
【符号の説明】
【００８８】
８  定着部
３１  ＣＰＵ
８２  加圧ローラ
９１  右側寄りセンサ
９２  左側寄りセンサ
９３  右側温度センサ
９４  左側温度センサ
９５  中央温度センサ
９６  右側排紙センサ
９７  左側排紙センサ
１００  プリンタ
８１１  定着ベルト
８１２  ヒータ
８１２ａ  左側ヒータ
８１２ｂ  右側ヒータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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