(57)【要約】【課題】ウインカー操作等をするための操作レバーに多機能性を付加することができるレバースイッチ装置を提供する。【解決手段】回転軸の回りに揺動可能に支持され、タッチを検出する第１タッチ検出部としての第１タッチセンサ１００を備えた操作レバー１０と、操作レバー１０の揺動操作による操作量に対応したレバー操作の状態を検出するレバースイッチ部（筐体内スイッチ（ディマスイッチ、パッシングスイッチ、右ターンスイッチ、左ターンスイッチ））と、第１タッチセンサ１００の検出結果に基づいて、レバースイッチ部の検出結果に基づく機能割り当てを変更する制御を行なう機能設定部を備えた制御部３００と、を有してレバースイッチ装置を構成する。【選択図】図２
2017126469.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸の回りに揺動可能に支持され、タッチを検出する第１タッチ検出部を備えた操作レバーと、
前記操作レバーの揺動操作による操作量に対応したレバー操作の状態を検出するレバースイッチ部と、
前記第１タッチ検出部の検出結果に基づいて、前記レバースイッチ部の検出結果に基づく機能割り当てを変更する制御を行なう機能設定部を備えた制御部と、
を有することを特徴とするレバースイッチ装置。
【請求項２】
前記操作レバーは、前記第１タッチ検出部よりも前記回転軸に遠い側に、タッチを検出する第２タッチ検出部を備え、
前記機能設定部は、前記第１タッチ検出部又は前記第２タッチ検出部の検出結果に基づいて、前記レバースイッチ部の検出結果に基づく機能割り当てを変更することを特徴とする請求項１に記載のレバースイッチ装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１タッチ検出部又は第２タッチ検出部の検出結果に基づいて、前記操作レバーの前記回転軸の回りの操作トルクを制御する操作トルク制御部を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のレバースイッチ装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記回転軸の回りの操作トルクを一定に制御することを特徴とする請求項３に記載のレバースイッチ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作レバーを備えたレバースイッチ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両用スイッチ装置において、自動車の高機能化が進み操作する機能も増加するなか、ステアリングホイールのパッドやスポーク等の限られたスペースでは、配置するスイッチや操作釦の数に限界があり、また、速度メータ等の計器類が取付けられたインストルメントパネルにスイッチを設けたのでは、ステアリングホイールから離れているため、ステアリングホイールから手を完全に離し、操作釦の位置を目で確認しながら手を伸ばして操作しなければならず、操作しづらいという課題があった。このような課題を解決するものとして、ステアリングホイール近傍で、様々な操作が容易に行える車両用スイッチ装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
この車両用スイッチ装置は、一端がステアリングホイールの背後に装着されるアームの他端に、ステアリングホイール外周から突出し、複数の操作釦を配置した操作体を設けて構成されている。これにより、様々な操作の付加が可能になると共に、ステアリングホイールを握ったまま、操作する指だけを伸ばして容易に操作が可能な車両用スイッチ装置を得ることができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２１８８８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の車両用スイッチ装置は、ステアリングホイール外周から突出するウインカー操作等をするための操作レバーとは別に設けられたものである。このため、通常のウインカー操作等を行なうレバー操作とは別に、新たに設けられた車両用スイッチ装置を操作する必要があり、操作性に優れているとは言えないという問題があった。また、操作レバーとは別に、新たに車両用スイッチ装置が設けられる構成であるため、ステアリングホイールの周囲の配置の自由度が制限されてしまうという問題もあった。
【０００６】
従って、本発明の目的は、ウインカー操作等をするための操作レバーに多機能性を付加することができるレバースイッチ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［１］本発明は、上記目的を達成するために、回転軸の回りに揺動可能に支持され、タッチを検出する第１タッチ検出部を備えた操作レバーと、前記操作レバーの揺動操作による操作量に対応したレバー操作の状態を検出するレバースイッチ部と、前記第１タッチ検出部の検出結果に基づいて、前記レバースイッチ部の検出結果に基づく機能割り当てを変更する制御を行なう機能設定部を備えた制御部と、を有することを特徴とするレバースイッチ装置を提供する。
【０００８】
［２］前記操作レバーは、前記第１タッチ検出部よりも前記回転軸に遠い側に、タッチを検出する第２タッチ検出部を備え、前記機能設定部は、前記第１タッチ検出部又は前記第２タッチ検出部の検出結果に基づいて、前記レバースイッチ部の検出結果に基づく機能割り当てを変更することを特徴とする上記［１］に記載のレバースイッチ装置であってもよい。
【０００９】
［３］また、前記制御部は、前記第１タッチ検出部又は第２タッチ検出部の検出結果に基づいて、前記操作レバーの前記回転軸の回りの操作トルクを制御する操作トルク制御部を備えたことを特徴とする上記［１］又は［２］に記載のレバースイッチ装置であってもよい。
【００１０】
［４］また、前記制御部は、前記回転軸の回りの操作トルクを一定に制御することを特徴とする上記［３］に記載のレバースイッチ装置であってもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ウインカー操作等をするための操作レバーに多機能性を付加することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係るレバースイッチ装置が搭載された車両内部の概略図である。
【図２】図２は、レバースイッチ装置の外観を示す斜視図である。
【図３】図３は、レバースイッチ装置の断面図である。
【図４】図４は、第１の実施の形態に係るレバースイッチ装置のブロック構成図である。
【図５】図５は、第１の実施の形態に係るレバースイッチ装置のタッチセンサと筐体内スイッチとの組み合わせによる、機能割り当てを示す表である。
【図６】図６（ａ）は、第１の実施の形態に係るレバースイッチ装置において、操作レバーがＬ１軸回りの揺動操作（左折操作ＴＬ、右折操作ＴＲ）を示す図、図６（ｂ）は、操作レバーがＬ２軸回りの揺動操作（ディマ操作Ｄ、パッシング操作Ｐ）を示す図である。
【図７Ａ】図７Ａは、第１の実施の形態に係るレバースイッチ装置の動作を示すフローチャートである。
【図７Ｂ】図７Ｂは、第１の実施の形態に係るレバースイッチ装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】図８（ａ）は、第２の実施の形態に係るレバースイッチ装置において、操作レバーがＬ１軸回りの揺動操作（左折操作ＴＬ、右折操作ＴＲ）を示す図、図８（ｂ）は、操作レバーがＬ２軸回りの揺動操作（ディマ操作Ｄ、パッシング操作Ｐ）を示す図である。
【図９Ａ】図９Ａは、第２の実施の形態に係るレバースイッチ装置の動作を示すフローチャートである。
【図９Ｂ】図９Ｂは、第２の実施の形態に係るレバースイッチ装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、第３の実施の形態に係るレバースイッチ装置のブロック構成図である。
【図１１】図１１は、第３の実施の形態に係るレバースイッチ装置の、図３で示したＢ部の変更された構成を示す詳細断面図である。
【図１２】図１２は、第３の実施の形態に係るレバースイッチ装置の動作を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、第４の実施の形態に係るレバースイッチ装置の操作レバーを示す図である。
【図１４】図１４は、第５の実施の形態に係るレバースイッチ装置の操作レバーを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（本発明の第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態に係るレバースイッチ装置１は、回転軸の回りに揺動可能に支持され、タッチを検出する第１タッチ検出部としての第１タッチセンサ１００を備えた操作レバー１０と、操作レバー１０の揺動操作による操作量に対応したレバー操作の状態を検出するレバースイッチ部（筐体内スイッチ（ディマスイッチ、パッシングスイッチ、右ターンスイッチ、左ターンスイッチ））と、第１タッチセンサ１００の検出結果に基づいて、レバースイッチ部の検出結果に基づく機能割り当てを変更する制御を行なう機能設定部を備えた制御部３００と、を有して構成されている。また、操作レバー１０は、第１タッチセンサ１００よりも回転軸に遠い側に、タッチを検出する第２タッチ検出部としての第２タッチセンサ２００を備え、機能設定部は、第１タッチセンサ１００又は第２タッチセンサ２００の検出結果に基づいて、レバースイッチ部の検出結果に基づく機能割り当てを変更するように構成されている。
【００１４】
（レバースイッチ装置１の全体構成）
図１は、本発明の実施の形態に係るレバースイッチ装置が搭載された車両内部の概略図である。また、図２は、レバースイッチ装置の外観を示す斜視図である。
【００１５】
本発明の実施の形態に係るレバースイッチ装置１は、例えば、車両５のウインカー（方向指示器）やヘッドランプを操作することが可能なものである。このレバースイッチ装置１は、操作レバー１０にタッチセンサ（第１タッチセンサ１００、第２タッチセンサ２００）を備え、操作レバー１０によるレバースイッチ部（筐体内スイッチ（ディマスイッチ、パッシングスイッチ、右ターンスイッチ、左ターンスイッチ））の検出結果と、タッチセンサの検出結果の組み合わせに基づいて、操作レバー１０の操作に機能割り当てを行なうものである。
【００１６】
このレバースイッチ装置１は、図１に示すように、車両のステアリング６の近傍に装着され、ステアリングコラムを覆うステアリングコラムカバー７から突出するように配置されている。図１の紙面において右側に突出して配置されたレバースイッチ装置１は、例えば、方向指示器及びヘッドランプ等を操作するものである。本実施の形態では、右ハンドルの車両を前提とし、右側に突出した方向指示器等を操作することが可能なレバースイッチ装置１について説明する。
【００１７】
ここで、図１、２で示すように、第１の回転軸Ｌ１の回りの第１の回転操作の方向は、矢印ＴＬ方向、及び矢印ＴＬ方向とは逆方向となる矢印ＴＲ方向の操作を示している。この矢印ＴＬ方向の操作は、例えば、車両５の左側のウインカー（方向指示器）を点滅させる左折操作である。また矢印ＴＲ方向の操作は、例えば、右側のウインカー（方向指示器）を点滅させる右折操作である。すなわち、第１の回転操作は、左折又は右折のためのウインカー（方向指示器）操作であり、操作レバー１０のターン操作である。
【００１８】
一方、図１、２で示す第２の回転軸Ｌ２の回りの第２の回転操作の方向は、矢印Ｄ方向、及び矢印Ｄ方向とは逆方向となる矢印Ｐ方向の操作を示している。この矢印Ｄ方向の操作は、例えば、車両５のヘッドランプの光軸を上向きに切り替える操作（ディマＨＵ操作）である。また矢印Ｐ方向の操作は、例えば、操作を維持している間、ヘッドライトの光軸を上向きに切り替える操作（パッシング操作）である。
【００１９】
なお、この矢印ＴＬ方向及び矢印ＴＲ方向の操作により操作レバー１０が形成する操作面と、矢印Ｄ方向及び矢印Ｐ方向の操作により操作レバー１０が形成する操作面とは、交差し、実質的に直交する。
【００２０】
上記示した操作レバー１０によるレバー操作は、車両における従来からのウインカー（方向指示器）操作、ヘッドライトのパッシング、ディマ操作である。本実施の形態では、操作レバー１０にタッチセンサを備えており、操作レバー１０のレバー操作時における把持位置、すなわち、第１タッチセンサ１００又は第２タッチセンサ２００へのタッチ位置によって、上記の機能割り当て（ウインカー（方向指示器）操作、ヘッドライトのパッシング、ディマ操作）を別の機能に切り替えることを可能としている。
【００２１】
（操作レバー１０の構成）
図３は、レバースイッチ装置の部分断面図である。操作レバー１０は、ブラケット３０に収容され、第１の回転操作（ターン操作）によりブラケット３０と一体となって第１の回転軸Ｌ１の回りに回転移動可能で、かつ、第１の回転軸Ｌ１と交差する第２の回転軸Ｌ２の回りの第２の回転操作（ディマ操作）の方向にブラケット３０とは独立に回転移動可能に構成、配置されている。
【００２２】
（制御部３００）
図４は、第１の実施の形態に係るレバースイッチ装置のブロック構成図である。制御部３００には、第１タッチセンサ１００、第２タッチセンサ２００が接続され、操作者が操作レバーを操作する時のタッチ状態を検出する。また、筐体２０の内部に設けられた筐体内スイッチ（ディマスイッチ、パッシングスイッチ、右ターンスイッチ、左ターンスイッチ）が接続され、操作者が操作レバー１０を操作する時の第１の回転軸Ｌ１回りの操作状態、第２の回転軸Ｌ２回りの操作状態を検出する。また、制御部３００は、ＬＩＮ、ＣＡＮ等の車載ＬＡＮ６００を介して、ヘッドライト６１０、ウインカーランプ６２０、オーディオ機器６３０等に接続されている。
【００２３】
制御部３００は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工等を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等から構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部３００が動作するためのプログラムが格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算した検出点の情報等を格納する記憶領域として用いられる。制御部３００は、後述するフローチャートに従って、本実施の形態に係るレバースイッチ装置の動作を行なう。
【００２４】
図５は、第１の実施の形態に係るタッチセンサと筐体内スイッチとの組み合わせによる、機能割り当てを示す表である。ここで、タッチセンサは、第１タッチセンサ１００、第２タッチセンサ２００である。また、筐体内スイッチは、ディマスイッチ、パッシングスイッチ、右ターンスイッチ、左ターンスイッチである。
【００２５】
第１の実施の形態では、第１タッチセンサ１００がオンの場合は、操作レバー１０の操作により、オーディオ機器６３０を操作するものとし、第２タッチセンサ２００がオンの場合は、操作レバー１０の操作により、ヘッドライト６１０、ウインカーランプ６２０の操作をするものとする。なお、第１タッチセンサ１００及び第２タッチセンサ２００がオンの場合は、第２タッチセンサ２００の機能割り当てが優先される。すなわち、操作レバー１０の操作によるヘッドライト６１０、ウインカーランプ６２０の操作が優先される。
【００２６】
（レバースイッチ装置の動作）
図６（ａ）は、第１の実施の形態に係るレバースイッチ装置において、操作レバーがＬ１軸回りの揺動操作（左折操作ＴＬ、右折操作ＴＲ）を示す図、図６（ｂ）は、操作レバーがＬ２軸回りの揺動操作（ディマ操作Ｄ、パッシング操作Ｐ）を示す図である。図７Ａは、第１の実施の形態に係るレバースイッチ装置の動作を示すフローチャートである。また、図７Ｂは、第１の実施の形態に係るレバースイッチ装置の動作を示すフローチャートである。以下、図６、図７に基づいて、第１の実施の形態に係るレバースイッチ装置の動作を説明する。
【００２７】
レバースイッチ装置の動作がスタートすると、まず、制御部３００は、第１タッチセンサ１００はオンかどうかを判断する（Ｓｔｅｐ０１）。すなわち、図６（ａ）、（ｂ）において、操作者が第１タッチセンサ１００をタッチしたかどうかを判断する。第１タッチセンサ１００がオンの場合は、Ｓｔｅｐ１０へ進み、第１タッチセンサ１００がオンでない場合は、Ｓｔｅｐ０２へ進む。
【００２８】
制御部３００は、右ターンスイッチはオンかどうかを判断する（Ｓｔｅｐ０２）。ただし、Ｓｔｅｐ１０において、第２タッチセンサ２００がオンの場合も、Ｓｔｅｐ０２へ進むので、制御部３００は、第１タッチセンサ１００及び第２タッチセンサ２００がオンの場合にも、右ターンスイッチはオンかどうかを判断する（Ｓｔｅｐ０２）。すなわち、図６（ａ）において、操作者が第１タッチセンサ１００をタッチせずに操作レバー１０を操作した場合、又は、操作者が第１タッチセンサ１００及び第２タッチセンサ２００を同時にタッチしながら操作レバー１０を操作した場合に、右ターンスイッチはオンかどうかを判断する。右ターンスイッチがオンの場合は、Ｓｔｅｐ０３へ進み、右ターンスイッチがオンでない場合は、Ｓｔｅｐ０４へ進む。
【００２９】
制御部３００は、ウインカーランプ６２０へ点灯信号を出力して、右ウインカを点灯させる（Ｓｔｅｐ０３）。
【００３０】
制御部３００は、左ターンスイッチはオンかどうかを判断する（Ｓｔｅｐ０４）。左ターンスイッチがオンの場合は、Ｓｔｅｐ０５へ進み、左ターンスイッチがオンでない場合は、Ｓｔｅｐ０６へ進む。
【００３１】
制御部３００は、ウインカーランプ６２０へ点灯信号を出力して、左ウインカを点灯させる（Ｓｔｅｐ０５）。
【００３２】
制御部３００は、パッシングスイッチはオンかどうかを判断する（Ｓｔｅｐ０６）。パッシングスイッチがオンの場合は、Ｓｔｅｐ０７へ進み、パッシングスイッチがオンでない場合は、Ｓｔｅｐ０８へ進む。
【００３３】
制御部３００は、ヘッドライト６１０へパッシング信号を出力して、パッシング動作を行なう（Ｓｔｅｐ０７）。
【００３４】
制御部３００は、ディマスイッチはオンかどうかを判断する（Ｓｔｅｐ０８）。ディマスイッチがオンの場合は、Ｓｔｅｐ０９へ進み、ディマスイッチがオンでない場合は、Ｓｔｅｐ０１へ戻る。
【００３５】
制御部３００は、ヘッドライト６１０へディマ信号を出力して、ディマ動作を行なう（Ｓｔｅｐ０９）。
【００３６】
上記の右ウインカ点灯、左ウインカ点灯、パッシング動作、及びディマ動作の実行により、一連の動作を終了する。
【００３７】
Ｓｔｅｐ１０において、第２タッチセンサ２００がオンでない場合は、Ｓｔｅｐ１１へ進む。すなわち、図６（ａ）、（ｂ）において、操作者が第１タッチセンサ１００をタッチしながら操作レバー１０を操作した場合である。
【００３８】
制御部３００は、右ターンスイッチはオンかどうかを判断する（Ｓｔｅｐ１１）。右ターンスイッチがオンの場合は、Ｓｔｅｐ１２へ進み、右ターンスイッチがオンでない場合は、Ｓｔｅｐ１３へ進む。
【００３９】
制御部３００は、オーディオ機器６３０へボリュームアップ信号を出力して、オーディオの音量を上げる（Ｓｔｅｐ１２）。
【００４０】
制御部３００は、左ターンスイッチはオンかどうかを判断する（Ｓｔｅｐ１３）。左ターンスイッチがオンの場合は、Ｓｔｅｐ１４へ進み、左ターンスイッチがオンでない場合は、Ｓｔｅｐ１５へ進む。
【００４１】
制御部３００は、オーディオ機器６３０へボリュームダウン信号を出力して、オーディオの音量を下げる（Ｓｔｅｐ１４）。
【００４２】
制御部３００は、パッシングスイッチはオンかどうかを判断する（Ｓｔｅｐ１５）。パッシングスイッチがオンの場合は、Ｓｔｅｐ１６へ進み、パッシングスイッチがオンでない場合は、Ｓｔｅｐ１７へ進む。
【００４３】
制御部３００は、オーディオ機器６３０へ次の曲へ進む信号を出力して、次の曲を再生させる（Ｓｔｅｐ１６）。
【００４４】
制御部３００は、ディマスイッチはオンかどうかを判断する（Ｓｔｅｐ１７）。ディマスイッチがオンの場合は、Ｓｔｅｐ１８へ進み、ディマスイッチがオンでない場合は、Ｓｔｅｐ０１へ戻る。
【００４５】
制御部３００は、オーディオ機器６３０へ前の曲へ戻る信号を出力して、前の曲を再生させる（Ｓｔｅｐ１８）。
【００４６】
上記のオーディオの音量操作、選曲操作の実行により、一連の動作を終了する。
【００４７】
（第１の実施の形態の効果）
第１の実施の形態に係るレバースイッチ装置は、回転軸の回りに揺動可能に支持され、タッチを検出する第１タッチ検出部としての第１タッチセンサ１００を備えた操作レバー１０と、操作レバー１０の揺動操作による操作量に対応したレバー操作の状態を検出するレバースイッチ部と、第１タッチセンサ１００の検出結果に基づいて、レバースイッチ部の検出結果に基づく機能割り当てを変更する制御を行なう機能設定部を備えた制御部３００と、を有して構成されている。また、操作レバー１０は、第１タッチセンサ１００よりも回転軸に遠い側に、タッチを検出する第２タッチ検出部としての第２タッチセンサ２００を備えている。これにより、第１タッチセンサ１００、第２タッチセンサ２００のそれぞれに対して、操作レバー１０によりレバー操作の機能を割り当てることが可能となる。第１の実施の形態では、通常の機能である左折操作ＴＬ、右折操作ＴＲ、ディマ操作Ｄ、パッシング操作Ｐに加えて、オーディオの音量操作、選曲操作等の機能を割り当てることが可能となる。さらに、操作レバー１０の揺動を２段階、３段階の節度に増加させることにより、さらなる多機能化を図ることが可能である。
【００４８】
（本発明の第２の実施の形態）
図８（ａ）は、第２の実施の形態に係るレバースイッチ装置において、操作レバーがＬ１軸回りの揺動操作（左折操作ＴＬ、右折操作ＴＲ）を示す図、図８（ｂ）は、操作レバーがＬ２軸回りの揺動操作（ディマ操作Ｄ、パッシング操作Ｐ）を示す図である。
【００４９】
本発明の第２の実施の形態に係るレバースイッチ装置１は、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、操作レバー１０は、タッチを検出する第１タッチ検出部としての第１タッチセンサ１００のみを備えている。この第１タッチセンサ１００は、操作レバー１０の先端部を含まずに、レバー本体１２の腹の部分に設けられている。したがって、制御部３００の機能設定部は、第１タッチセンサ１００の検出結果に基づいて、レバースイッチ部の検出結果に基づく機能割り当てを変更するように構成されている。
【００５０】
操作レバー１０がタッチセンサとして第１タッチセンサ１００のみを備える点を除けば、第１の実施の形態と同様の構成である。
【００５１】
第２の実施の形態において、制御部３００は、第１タッチセンサ１００がタッチを検出しない場合は、操作レバー１０の先端部によりレバー操作がされたものとして判断する。なお、第１タッチセンサ１００は、レバー本体１２の腹の部分ではなく、先端部側に設けられる構成としてもよい。いずれの場合でも、第１タッチセンサ１００にタッチされずにレバー操作がされた場合は、制御部３００は、排他的に第１タッチセンサ１００のない部分にタッチがされてレバー操作されたものとして判断する。
【００５２】
（レバースイッチ装置の動作）
図９Ａは、第２の実施の形態に係るレバースイッチ装置の動作を示すフローチャートである。また、図９Ｂは、第２の実施の形態に係るレバースイッチ装置の動作を示すフローチャートである。以下、図８、図９に基づいて、第２の実施の形態に係るレバースイッチ装置の動作を説明する。
【００５３】
レバースイッチ装置の動作がスタートすると、まず、制御部３００は、第１タッチセンサ１００はオンかどうかを判断する（Ｓｔｅｐ２１）。すなわち、図８（ａ）、（ｂ）において、操作者が第１タッチセンサ１００をタッチしたかどうかを判断する。第１タッチセンサ１００がオンの場合は、Ｓｔｅｐ３０へ進み、第１タッチセンサ１００がオンでない場合は、Ｓｔｅｐ２２へ進む。
【００５４】
制御部３００は、右ターンスイッチはオンかどうかを判断する（Ｓｔｅｐ２２）。右ターンスイッチがオンの場合は、Ｓｔｅｐ２３へ進み、右ターンスイッチがオンでない場合は、Ｓｔｅｐ２４へ進む。
【００５５】
制御部３００は、ウインカーランプ６２０へ点灯信号を出力して、右ウインカを点灯させる（Ｓｔｅｐ２３）。
【００５６】
制御部３００は、左ターンスイッチはオンかどうかを判断する（Ｓｔｅｐ２４）。左ターンスイッチがオンの場合は、Ｓｔｅｐ２５へ進み、左ターンスイッチがオンでない場合は、Ｓｔｅｐ２６へ進む。
【００５７】
制御部３００は、ウインカーランプ６２０へ点灯信号を出力して、左ウインカを点灯させる（Ｓｔｅｐ２５）。
【００５８】
制御部３００は、パッシングスイッチはオンかどうかを判断する（Ｓｔｅｐ２６）。パッシングスイッチがオンの場合は、Ｓｔｅｐ２７へ進み、パッシングスイッチがオンでない場合は、Ｓｔｅｐ２８へ進む。
【００５９】
制御部３００は、ヘッドライト６１０へパッシング信号を出力して、パッシング動作を行なう（Ｓｔｅｐ２７）。
【００６０】
制御部３００は、ディマスイッチはオンかどうかを判断する（Ｓｔｅｐ２８）。ディマスイッチがオンの場合は、Ｓｔｅｐ２９へ進み、ディマスイッチがオンでない場合は、Ｓｔｅｐ２１へ戻る。
【００６１】
制御部３００は、ヘッドライト６１０へディマ信号を出力して、ディマ動作を行なう（Ｓｔｅｐ２９）。
【００６２】
上記の右ウインカ点灯、左ウインカ点灯、パッシング動作、及びディマ動作の実行により、一連の動作を終了する。
【００６３】
制御部３００は、右ターンスイッチはオンかどうかを判断する（Ｓｔｅｐ３０）。右ターンスイッチがオンの場合は、Ｓｔｅｐ３１へ進み、右ターンスイッチがオンでない場合は、Ｓｔｅｐ３２へ進む。
【００６４】
制御部３００は、オーディオ機器６３０へボリュームアップ信号を出力して、オーディオの音量を上げる（Ｓｔｅｐ３１）。
【００６５】
制御部３００は、左ターンスイッチはオンかどうかを判断する（Ｓｔｅｐ３２）。左ターンスイッチがオンの場合は、Ｓｔｅｐ３３へ進み、左ターンスイッチがオンでない場合は、Ｓｔｅｐ３４へ進む。
【００６６】
制御部３００は、オーディオ機器６３０へボリュームダウン信号を出力して、オーディオの音量を下げる（Ｓｔｅｐ３３）。
【００６７】
制御部３００は、パッシングスイッチはオンかどうかを判断する（Ｓｔｅｐ３４）。パッシングスイッチがオンの場合は、Ｓｔｅｐ３５へ進み、パッシングスイッチがオンでない場合は、Ｓｔｅｐ３６へ進む。
【００６８】
制御部３００は、オーディオ機器６３０へ次の曲へ進む信号を出力して、次の曲を再生させる（Ｓｔｅｐ３５）。
【００６９】
制御部３００は、ディマスイッチはオンかどうかを判断する（Ｓｔｅｐ３６）。ディマスイッチがオンの場合は、Ｓｔｅｐ３７へ進み、ディマスイッチがオンでない場合は、Ｓｔｅｐ２１へ戻る。
【００７０】
制御部３００は、オーディオ機器６３０へ前の曲へ戻る信号を出力して、前の曲を再生させる（Ｓｔｅｐ３７）。
【００７１】
上記のオーディオの音量操作、選曲操作の実行により、一連の動作を終了する。
【００７２】
（第２の実施の形態の効果）
第２の実施の形態に係るレバースイッチ装置によれば、タッチセンサを第１タッチセンサ１００のみとしている。第１タッチセンサ１００にタッチされずにレバー操作がされた場合は、制御部３００は、排他的に第１タッチセンサ１００のない部分にタッチがされてレバー操作されたものとして判断する。このような制御を行なうことにより、１つのタッチセンサを備えることにより、第１の実施の形態の効果と同様な効果を得ることができる。これにより、構成の簡素化、コスト低減が可能である。
【００７３】
（本発明の第３の実施の形態）
第３の実施の形態は、第１の実施の形態において、第１タッチセンサ１００にタッチしながら操作レバー１０を揺動操作（回転操作）する場合と、第２タッチセンサ２００にタッチしながら操作レバー１０を揺動操作（回転操作）する場合とでは、操作トルクが異なることから、操作感覚を同じにするために、操作トルクを制御する手段を設けたものである。
【００７４】
図１０は、第３の実施の形態に係るレバースイッチ装置のブロック構成図である。図１１は、第３の実施の形態に係るレバースイッチ装置の、図３で示したＢ部の変更された構成を示す詳細断面図である。また、図１２は、第３の実施の形態に係るレバースイッチ装置の動作を示すフローチャートである。
【００７５】
図１０に示ように、第３の実施の形態は、操作レバー１０を揺動操作する際の操作トルクを制御する手段として、ピエゾアクチュエータ７００を備えている。ピエゾアクチュエータ７００は、制御部３００により印加される電圧を制御することにより、形状（厚さ）を変化させて操作トルクを制御するものである。
【００７６】
ピエゾ圧電効果（piezoelectric effect）は、ある結晶に機械的圧力を加えた場合、これに比例して電荷を発生する現象である。この現象は可逆現象で、ピエゾアクチュエータでは逆圧電効果が利用される。すなわち、分極方向に平行に電場を加えた場合、一直線に並んだ電気双極子に回転力が生じ、これにより単結晶中に長さの変化が生じ、結果として強いトルクを発生する。素材としては、チタン酸・ジルコン酸・鉛(Pb(Zr,Ti)O3)等が用いられる。
【００７７】
図１１に示すように、筐体２０の第１の回転軸Ｌ１の軸受部分を示す。ブラケット３０の回転軸部３２は、筐体２０の第１の回転軸Ｌ１の軸受部２０ａに回転可能に支持されている。回転軸部３２には、溝部３２ａが形成されている。
【００７８】
筐体２０側には、ピエゾアクチュエータ７００が取付けられており、パッド７１０を介して、溝部３２ａに負荷をかけることにより、回転軸Ｌ１回りの摩擦力を制御できる構成とされている。このピエゾアクチュエータ７００による摩擦力の制御により、操作レバー１０を揺動操作する際の操作トルクを制御する。なお、この操作トルクは、任意に制御可能であるが、操作レバー１０の操作感覚を同じにする制御を行なうものとする。
【００７９】
上記の操作トルクの制御は、回転軸Ｌ２回りにも、同様の構造、構成により適用可能である。
【００８０】
（操作トルクの制御動作）
操作トルクの制御動作がスタートすると、制御部３００は、まず第１タッチセンサ１００はオンかどうかを判断する（Ｓｔｅｐ４１）。第１タッチセンサ１００がオンの場合は、Ｓｔｅｐ４２へ進み、第１タッチセンサ１００がオンでない場合は、Ｓｔｅｐ４３へ進む。
【００８１】
制御部３００は、ピエゾアクチュエータ７００を電圧Ｖ１で駆動する（Ｓｔｅｐ４２）。これにより、回転軸Ｌ１回りの摩擦力を所定のトルク値に制御する。なお、この駆動電圧Ｖ１は、第１タッチセンサ１００をタッチしながら操作レバー１０を揺動操作する場合にトルク値が所定値となるように、予めキャリブレーションにより設定される。
【００８２】
制御部３００は、第２タッチセンサ２００はオンかどうかを判断する（Ｓｔｅｐ４３）。第２タッチセンサ２００がオンの場合は、Ｓｔｅｐ４４へ進み、第２タッチセンサ２００がオンでない場合は、Ｓｔｅｐ４１へ戻る。
【００８３】
制御部３００は、ピエゾアクチュエータ７００を電圧Ｖ２で駆動する（Ｓｔｅｐ４４）。これにより、回転軸Ｌ１回りの摩擦力を所定のトルク値に制御する。なお、この駆動電圧Ｖ２は、第２タッチセンサ２００をタッチしながら操作レバー１０を揺動操作する場合にトルク値が所定値となるように、予めキャリブレーションにより設定される。
【００８４】
操作レバー１０の操作感覚を同じにする制御を行なうため、上記した駆動電圧Ｖ２は、駆動電圧Ｖ１よりも大きく設定する。これにより、第１タッチセンサ１００をタッチしながら操作レバー１０を揺動操作する場合の操作トルクと、第２タッチセンサ２００をタッチしながら操作レバー１０を揺動操作する場合の操作トルクをほぼ同じ大きさとすることができ、操作感覚を同じにすることが可能となる。
【００８５】
（第３の実施の形態の効果）
第３の実施の形態に係るレバースイッチ装置によれば、第１の実施の形態、第２の実施の形態で説明した効果に加え、第１タッチセンサ１００をタッチしながら操作レバー１０を揺動操作する場合と、第２タッチセンサ２００をタッチしながら操作レバー１０を揺動操作する場合で、同じ操作感覚を呈示可能となる。
【００８６】
（本発明の第４の実施の形態）
第４の実施の形態は、第２の実施の形態における第１タッチセンサ１００を幅広に構成して、なぞり操作を可能とするものである。
【００８７】
図１３は、第４の実施の形態に係るレバースイッチ装置の操作レバーを示す図である。操作レバー１０には、第１タッチセンサ１００が設けられている。この第１タッチセンサ１００は、図１３に示すように、幅Ｗが大きく形成されている。図示のＥ方向のなぞり操作の検出が可能となるように、Ｅ方向に複数の電極を有する構成とされている。
【００８８】
制御部３００は、一定の周期で、上記の複数の電極に電荷チャージを行なうと共に、各電極の静電容量値を検出する。このような動作により、各電極の静電容量値が時系列データとして検出できる。制御部３００は、これらの検出値に基づいて指８００のＥ方向のなぞり操作量を検出可能となる。
【００８９】
上記のように検出されたなぞり操作量は、例えば、オーディオ機器のボリューム調整、エアコンの温度設定、風量調整等に使用することができる。
【００９０】
（第４の実施の形態の効果）
第４の実施の形態に係るレバースイッチ装置によれば、第１の実施の形態、第２の実施の形態で説明した操作レバー１０の機能割り当ての増加に加えて、なぞり操作も検出可能となることから、さらに、操作レバーに多機能性を付加することができる。
【００９１】
（本発明の第５の実施の形態）
第５の実施の形態は、操作レバー１０に振動アクチュエータを設けて、操作者に振動呈示することができるものである。操作レバー１０は、通常の機能としては、左折操作ＴＬ、右折操作ＴＲ、ディマ操作Ｄ、パッシング操作Ｐを行なうものである。したがって、タッチセンサの付加により付加機能（オーディオの音量操作、選曲操作等）が操作された場合は、振動呈示により操作者にその旨を報知する。
【００９２】
図１４は、第５の実施の形態に係るレバースイッチ装置の操作レバーを示す図である。操作レバー１０には、第１タッチセンサ１００が設けられると共に、振動アクチュエータ７５０が設けられている。
【００９３】
アクチュエータ７５０としては、例えば２枚の圧電素子を固定板の両面に設けたバイモルフ型アクチュエータ、又は複数枚の圧電素子を積層することによって構成される積層モノモルフ型アクチュエータが用いられてもよい。モノモルフ型は、駆動電圧が圧電素子に印加されることで伸張及び収縮する。
【００９４】
アクチュエータ４０の他の一例としては、例えば弾性板の両面に圧電素子を貼り合わせることによって構成されるバイモルフ型アクチュエータが用いられてもよい。バイモルフ型は、駆動電圧が圧電素子に印加されることでアーチ状に湾曲する。なお、圧電アクチュエータに代えて、例えば電磁アクチュエータ等であっても構わない。
【００９５】
圧電素子としては、例えばチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）あるいはチタン酸バリウムなどのセラミックス材料が用いられる。電極としては、例えば金、銀、銅などの金属材料が用いられる。なお、成膜技術を用いて、例えば、レバー本体１２に圧電材料層を成膜することで圧電素子を形成することもできる。
【００９６】
制御部３００は、第１タッチセンサ１００がオンの場合に、アクチュエータ７５０に、例えば、正弦波状の電圧を印加することにより、操作レバー１０を振動させる。
【００９７】
（第５の実施の形態の効果）
第５の実施の形態に係るレバースイッチ装置によれば、第１の実施の形態、第２の実施の形態で説明した操作レバー１０の機能割り当ての増加に加えて、操作者に対して、付加機能（オーディオの音量操作、選曲操作等）の操作を行なう旨を振動呈示により報知することができる。
【００９８】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらの実施の形態は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。例えば、タッシセンサは２つまでが本発明では例示されているが、複数で同様の効果を成すようにしてもよい。これら新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。また、これら実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００９９】
１…レバースイッチ装置、５…車両、６…ステアリング、７…ステアリングコラムカバー、１０…操作レバー、１２…レバー本体、２０…筐体、２０ａ…軸受部、３０…ブラケット、回転軸部…３２、３２ａ…溝部、１００…タッチセンサ、２００…タッチセンサ、３００…制御部、６００…車載ＬＡＮ、６１０…ヘッドライト、６２０…ウインカーランプ、６３０…オーディオ機器、７００…ピエゾアクチュエータ、７１０…パッド、７５０…振動アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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