(57)【要約】【課題】車両用変速装置において、ギヤ位置の変更のリトライ動作を速やかに行うことができ、運転者に違和感を感じさせることのない良好な変速操作を行うことができるようにすることを目的とする。【解決手段】変速機２のギヤ位置を変更する変速アクチュエータ１６と、クラッチ２の接続度合を変化させるクラッチアクチュエータ８と、ギヤ位置の変更不良が発生した場合にギヤ位置の変更をリトライする制御装置３４と、を備える車両用変速装置３３において、制御装置３４は、リトライ時に、変速アクチュエータ１６によって、ギヤをニュートラル位置の方向に戻し、変速機３のインプットシャフト９の噛合いが開始する位置Ｂとカム山を乗り越える位置Ｃ２との間で、クラッチアクチュエータ８によってクラッチ２を半クラッチ状態にし、インプットシャフト９を回転させた後、クラッチ２を切り離してギヤイン動作を行うことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速機のギヤ位置を変更する変速アクチュエータと、前記変速機に駆動力を伝達するクラッチの接続度合を変化させるクラッチアクチュエータと、ギヤ位置の変更不良が発生した場合にギヤ位置の変更をリトライする制御装置と、を備える車両用変速装置において、前記制御装置は、リトライ時に、前記変速アクチュエータによって、ギヤをニュートラル位置の方向に戻し、前記変速機のインプットシャフトの噛合いが開始する位置とカム山を乗り越える位置との間で、前記クラッチアクチュエータによってクラッチを半クラッチ状態にし、前記インプットシャフトを回転させた後、前記クラッチを切り離してギヤイン動作を行うことを特徴とする車両用変速装置。
【請求項２】
前記制御装置は、リトライ時に、前記変速アクチュエータによって、ギヤをニュートラル位置の方向に戻し、前記変速機のインプットシャフトの噛み合いが開始する位置を超えた位置で、前記クラッチアクチュエータによってクラッチを半クラッチ状態にし、前記インプットシャフトを回転させた後、前記クラッチを切り離してギヤイン動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の車両用変速装置。
【請求項３】
前記制御装置は、単位時間内のシフト位置変化量及び停滞時間に基づいてギヤ位置の変更不良発生を判定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は車両用変速装置に係り、特に、変速アクチュエータによる変速機のギヤ位置の変更不良が発生した場合にギヤ位置の変更をリトライする車両用変速装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載された変速機の変速を行う車両用変速装置には、特許文献１に、クラッチアクチュエータにより変速機に駆動力を伝達するクラッチの接続度合を変化させ、アクチュエータ部によりトランスミッション（変速機）のギヤ位置を変更して変速するものが開示されている。
特許文献１の車両用変速装置においては、ギヤ位置の変更不良が発生した場合に、ギヤ位置の変更をリトライする。この車両用変速装置は、トランスミッションのシンクロメッシュ機構を有していないギヤのギヤ入れ動作不良が検出された時、ギヤを一旦ニュートラル位置に戻すとともにクラッチを半クラッチ状態としてトランスミッションのインプットシャフトを回転させた後、クラッチを切り離して再びギヤ入れ動作を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平３−１００６５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の車両用変速装置は、リトライ時に、ギヤを一旦ニュートラル位置まで戻してから再びギヤ入れ動作を行うため、ギヤ入れのリトライ動作に時間がかかり、変速操作に遅れが生じる問題がある。
このため、特許文献１の車両用変速装置は、車両の運転者が車両を移動させようとしても、変速操作の遅れで車両を直ちに移動させることができず、運転者に違和感を与えるおそれがある。
【０００５】
この発明は、ギヤ位置の変更のリトライ動作を速やかに行うことができ、運転者に違和感を感じさせることのない良好な変速操作を行うことができる車両用変速装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、変速機のギヤ位置を変更する変速アクチュエータと、変速機に駆動力を伝達するクラッチの接続度合を変化させるクラッチアクチュエータと、ギヤ位置の変更不良が発生した場合にギヤ位置の変更をリトライする制御装置と、を備える車両用変速装置において、制御装置は、リトライ時に、変速アクチュエータによって、ギヤをニュートラル位置の方向に戻し、変速機のインプットシャフトの噛合いが開始する位置とカム山を乗り越える位置との間で、クラッチアクチュエータによってクラッチを半クラッチ状態にし、インプットシャフトを回転させた後、クラッチを切り離してギヤイン動作を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明は、ギヤを変速機のインプットシャフトの噛合いが開始する位置とカム山を乗り越える位置との間に戻すため、速やかにリトライ動作を行うことができる。このため、この発明は、運転者の操作に応じて直ちに車両を移動させることができ、運転者に違和感を感じさせることのない良好な変速操作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は車両用変速装置の概略構成図である。（実施例）
【図２】図２は変速機構の部分斜視図である。（実施例）
【図３】図３は変速パターンとギヤ位置の関係を示す図である。（実施例）
【図４】図４はカムに対する押し付け部材のシフト位置との関係を示す図である。（実施例）
【図５】図５はシフト位置によるギヤ位置の変更不良発生の判定とリトライ動作とを示す図である。（実施例）
【図６】図６は車両用変速装置のリトライ動作のフローチャートである。（実施例）
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１０】
図１〜図６は、この発明の実施例を示すものである。図１において、車両に搭載されるエンジン１には、クラッチ２を介して変速機３が連結される。エンジン１の駆動力は、クラッチ２から変速機３を介して駆動軸４に出力され、駆動輪５を駆動する。
クラッチ２は、エンジン１から駆動力が入力するクラッチ入力部材６と、駆動力を変速機４に伝達するクラッチ出力部材７とを備える。クラッチ２は、クラッチ入力部材６とクラッチ出力部材７との接続度合を変化させるクラッチアクチュエータ８を備える。クラッチ２は、クラッチアクチュエータ８により接続度合を変化させることで、変速機３に伝達されるエンジン１の駆動力を変更する。
【００１１】
変速機３は、クラッチ出力部材７から駆動力が入力するインプットシャフト９と、インプットシャフト９に入力した駆動力の回転速度及びトルクを変換して出力する変速部１０と、変速部１０が出力する駆動力を駆動軸４に伝達するアウトプットシャフト１１と、を備える。
変速部１０は、平行軸ギヤ型であり、同期切換機構１２を有する１速ギヤ段〜５速ギヤ段からなる同期切換ギヤ部１３と、飛び込み式の非同期切換機構１４を有するリバースギヤ段からなる非同期切換ギヤ部１５と、を備える。同期切換ギヤ部１３と非同期切換ギヤ部１５とは、アウトプットシャフト１１に常時噛み合っており、インプットシャフト９に空転・噛合い自在に支持される。
同期切換機構１２は、インプットシャフト９に空転・噛合い自在に支持した同期切換ギヤ部１３のギヤを、インプットシャフト９の回転に同期させて噛合わせることで、同期切換ギヤ部１３である１速ギヤ段〜５速ギヤ段のうちのいずれかのギヤ段を択一的に結合する。
飛び込み式の非同期切換機構１４は、インプットシャフト９に空転・噛合い自在に支持したリバースギヤのギヤ位置を変更し、インプットシャフト９とアウトプットシャフト１１に固定したリバースギヤとこのリバースギヤに噛合うリバースギヤとに対して飛び込む形で噛合わせることで、非同期切換ギヤ部１５であるリバースギヤ段を結合する。
このように、変速部１０は、同期切換機構１２、非同期切換機構１４によって、インプットシャフト９に対して同期切換ギヤ部１３、非同期切換ギヤ部１５を選択的に空転状態・噛合い状態に切り換えることで、いずれかのギヤ段を択一的に結合（変速）し、又は、ニュートラルとする。
【００１２】
変速機３は、変速部１０の同期切換機構１２、非同期切換機構１４によるギヤ位置の変更を行う変速アクチュエータ１６を備える。変速アクチュエータ１６は、セレクトアクチュエータ１７とシフトアクチュエータ１８とからなる。変速アクチュエータ１６は、セレクトアクチュエータ１７・シフトアクチュエータ１８により変速機構１９をセレクト動作・シフト動作する。
変速機構１９は、図２に示すように、変速部材２０を備える。変速部材２０は、変速アクチュエータ１６のセレクトアクチュエータ１７により軸方向に移動されてセレクト動作されるとともに、シフトアクチュエータ１８により軸回りに回動されてシフト動作される。変速部材２０は、セレクト動作・シフト動作によって同期切換機構１２、非同期切換機構１４を選択して動作させるシフト部２１を備える。
変速機構１９は、変速部材２０のセレクト動作・シフト動作を案内する案内機構２２を備える。案内機構２２は、後述する変速パターンに沿った形状の変速溝２３を変速部材２０に備え、変速溝２３に係合して変速部材２０のセレクト動作・シフト動作を案内する案内部２４を備える。案内部２４は、変速部材２０に対して固定されている。
変速機構１９は、変速部材２０のシフト動作を位置決めする位置決め機構２５を備える。位置決め機構２５は、位置決め用のカム２６を変速部材２０に備え、カム２６に押し付けられて変速部材２０のシフト動作を位置決めする押し付け部材２７を備える。カム２６は、セレクト方向に延びる窪形状のカム谷２８を挟んで両側に、セレクト方向に延びる突形状のカム山２９・３０を備える。押し付け部材２７は、バネ３１によってカム２６に押し付けられるベアリング３２を備え、案内部２４とともに変速部材２０に対して固定されている。
変速部材２０は、案内機構２２の案内部２４に係合した変速溝２３によって、セレクト動作・シフト動作を案内される。また、変速部材２０は、位置決め機構２５のカム２６に押し付けた押し付け部材２７のベアリング３２によって、シフト動作を位置決めされる。
【００１３】
変速機３の変速パターンは、図３に示すように、変速部１０の同期切換ギヤ部１３である１速ギヤ段〜５速ギヤ段、非同期切換ギヤ部１５であるリバースギヤ段を、それぞれ一組の列として組み合わせて設定している。
１速ギヤ段及び２速ギヤ段の一組の列は、ニュートラル時のギヤ位置（１速・２速ニュートラル位置）Ｎ１２を挟んで、シフト方向の一端に１速変速時のギヤ位置（１速ギヤイン位置）Ｇ１を配置し、シフト方向の他端に２速変速時のギヤ位置（２速ギヤイン位置）Ｇ２を配置する。
３速ギヤ段及び４速ギヤ段の一組の列は、ニュートラル時のギヤ位置（３速・４速ニュートラル位置）Ｎ３４を挟んで、シフト方向の一端に３速変速時のギヤ位置（３速ギヤイン位置）Ｇ３を配置し、シフト方向の他端に４速変速時のギヤ位置（４速ギヤイン位置）Ｇ４を配置する。
５速ギヤ段及びリバースギヤ段の一組の列は、ニュートラル時のギヤ位置（５速・リバースニュートラル位置）Ｎ５Ｒを挟んで、シフト方向の一端に５速変速時のギヤ位置（５速ギヤイン位置）Ｇ５を配置し、シフト方向の他端にリバース変速時のギヤ位置（リバースギヤイン位置）ＧＲを配置する。
１速ギヤ段及び２速ギヤ段の一組の列、３速ギヤ段及び４速ギヤ段の一組の列、５速ギヤ段及びリバースギヤ段の一組の列は、シフト方向と直交するセレクト方向に並列に配置し、各ギヤ段のニュートラル位置Ｎ１２・Ｎ３４・Ｎ５Ｒを連絡する部分に、ニュートラル領域Ｎｂを設定する。
変速アクチュエータ１６は、セレクトアクチュエータ１７により変速機構１９の変速部材２０を変速パターンに沿ってセレクト動作することで、シフト部２１により同期切換機構１２、非同期切換機構１４を択一的に選択する。また、変速アクチュエータ１６は、シフトアクチュエータ１８により変速機構１９の変速部材２０をシフト動作することで、選択された同期切換機構１２、非同期切換機構１４をシフト部２１により択一的に動作させ、同期切換ギヤ部１３、非同期切換ギヤ部１５のいずれかを択一的に結合（変速）し、又は、ニュートラルとする。
【００１４】
また、変速部材２０のシフト動作を位置決めするカム２６は、１速ギヤ段及び２速ギヤ段の一組の列、３速ギヤ段及び４速ギヤ段の一組の列、５速ギヤ段及びリバース段の一組の列の、各シフト動作を位置決めする。
例えば、図４に示すように、５速ギヤ段・リバースギヤ段の一組の列のシフト方向において、カム２６は、変速パターンに対して、カム谷２８の底部を５速・リバースニュートラル位置Ｎ５Ｒとし、両側のカム山２９・３０の頂部をそれぞれカム山乗り越え位置Ｃ１・Ｃ２としている。カム山乗り越え位置Ｃ１・Ｃ２の間は、ニュートラル領域Ｎｂとなっている。
カム谷２８の一側に設けたカム山２９の外側には、５速ギヤ段の噛み合いが完了する５速ギヤイン位置Ｇ５が配置される。カム谷２８の他側に設けたカム山３０の外側には、リバースギヤ段の噛み合いが完了するリバースギヤイン位置ＧＲが配置される。カム谷２８の５速・リバースニュートラル位置Ｎ５Ｒと、他側のカム山３０のカム山乗り越え位置Ｃ２との間には、インヒビット位置Ｉが配置される。他側のカム山３０のカム山乗り越え位置Ｃ２と、リバースギヤイン位置ＧＲとの間には、ギヤ位置を変更されるリバースギヤがインプットシャフト９と噛合いを開始する位置Ｂが配置される。
カム２６のカム山乗り越え位置Ｃ１・Ｃ２、ニュートラル領域Ｎｂ、インヒビット位置Ｉ、インプットシャフト９の噛合いが開始する位置Ｂは、変速パターンにおいて、図３に示すように配置される。変速部材２０は、５速・リバースのシフト動作時に、カム２６のカム谷２８、カム山２９・３０に押圧されるベアリング３２によって、位置決めされる。
【００１５】
さらに、変速部１０は、非同期切換機構１４のシフト動作にインヒビットを設けている。インヒビットは、同期切換機構１２を有する５速ギヤ段から非同期切換機構１４を有するリバースギヤ段へ直接変速した場合の、ギヤ破損を防止するためのものである。
図３に示すように、インヒビット位置Ｉは、他側のカム山３０のカム乗り越え位置Ｃ２よりも５速・リバースニュートラル位置Ｎ５Ｒ側に配置される。変速部材２０は、５速ギヤ段からリバースギヤ段へ変速するときに、インヒビット機能によって、５速ギヤイン位置Ｇ５から５速・リバースニュートラル位置Ｎ５Ｒを介してリバースギヤイン位置ＧＲへの、直接的なシフト動作を阻止される。
変速機構１９は、５速ギヤ段からリバースギヤ段へ変速するときに、変速部材２０のシフト部２１を５速ギヤイン位置Ｇ５から５速・リバースニュートラル位置Ｎ５Ｒを経て、３速・４速ニュートラル位置Ｎ３４まで一旦戻さなければ、５速・リバースニュートラル位置Ｎ５Ｒを経て、リバースギヤイン位置ＧＲへシフト動作することができない。
これにより、変速部１０は、５速ギヤ段からリバースギヤ段へ、インヒビット位置Ｉを越えて直接変速することを阻止され、ギヤ破損を防止することができる。
【００１６】
図１に示すように、クラッチ２のクラッチアクチュエータ８及び変速機３の変速アクチュエータ１６は、車両用変速装置３３の制御装置３４に接続される。制御装置３４には、変速機３の温度（油温など）を検出する変速機温度センサ３５、車両の外部の温度を検出する外気温センサ３６、変速機３のレンジを選択するセレクタ装置のセレクタの現在位置（セレクタ位置）を検出するセレクタ位置センサ３７、シフト部２１の現在位置（セレクト位置・シフト位置）を検出するシフト位置センサ３８、クラッチ２の接続度合を検出するクラッチ位置センサ３９、が接続される。
制御装置３４は、各センサ３５〜３９から入力する検出信号に基づいて、クラッチアクチュエータ８の動作を制御してクラッチ２の接続度合を変更するとともに、変速アクチュエータ１６の動作を制御して変速機構１９のシフト部２１により同期切換機構１２、非同期切換機構１４を択一的に動作させ、同期切換ギヤ部１３、非同期切換ギヤ部１５のいずれかを択一的に結合して変速機３を変速し、又は、ニュートラルとする。
制御装置３４は、変速アクチュエータ１６により変速部材２０をシフト動作させて、変速機３の非同期切換ギヤ部１５であるリバースギヤ段を変速する場合において、インプットシャフト９に空転・噛合い自在に設けたリバースギヤのギヤ位置を非同期変速機構１４により変更する際に、リバースギヤを５速・リバースニュートラル位置Ｎ５Ｒからリバースギヤイン位置ＧＲへ変更できず、リバースギヤのギヤ位置の変更不良が発生した場合に、ギヤ位置の変更をリトライ（再実行）する。
【００１７】
車両用変速装置３３の制御装置３４は、インプットシャフト９に空転・噛合い自在に設けたリバースギヤのギヤ位置を変更するためにシフト動作される変速部材２０のシフト位置をシフト位置センサ３８により検出し、変速部材２０に設けたシフト部２１の単位時間内のシフト位置変化量及び停滞時間に基づいてリバースギヤのギヤ位置の変更不良発生を判定する。
具体的には、図５に一点鎖線で示すように、インプットシャフト９に設けたリバースギヤのギヤ位置を変更するために、５速・リバースニュートラル位置Ｎ５Ｒからリバースギヤイン位置ＧＲへシフト動作される変速部材２０のシフト部２１が、リバースギヤのインプットシャフト９との噛み合いが開始する位置Ｂを超えた位置で停止して、単位時間内のシフト位置変化量（シフト位置変化率）が閾値以下で有り、この停止した状態の時間（停滞時間）が所定時間継続した場合に、リバースギヤのギヤ位置の変更不良が発生したと判定する。
制御装置３４は、図３に示すように、リバースギヤが、変速機２のインプットシャフト９と噛合いを開始する位置Ｂと、カム山３０を乗り越える位置Ｃ２との間に、リトライエリアＲＴを設定している。
制御装置３４は、リトライ時に、変速アクチュエータ１６によって動作される変速部材２０のシフト部２１により、インプットシャフト９に設けたリバースギヤのギヤ位置を５速・リバースニュートラル位置Ｎ５Ｒの方向に戻し、変速機２のインプットシャフト９と噛合いが開始する位置Ｂとカム山３０を乗り越える位置Ｃ２との間のリトライエリアＲＴで、クラッチアクチュエータ８によってクラッチ２を半クラッチ状態にし、インプットシャフト９を回転させた後、クラッチ２を切り離してリバースギヤのギヤ位置をリバースギヤイン位置ＧＲへ変更するギヤイン動作を行う。
制御装置３４は、リトライ時に、変速アクチュエータ１６によって動作される変速部材２０のシフト部２１により、インプットシャフト９に設けたリバースギヤを５速・リバースニュートラル位置Ｎ５Ｒの方向に戻し、リバースギヤが変速機３のインプットシャフト９と噛み合いが開始する位置Ｂを超えたリトライエリアＲＴの位置で、クラッチアクチュエータ８によってクラッチ２を半クラッチ状態にし、インプットシャフト９を回転させた後、クラッチ２を切り離してリバースギヤのギヤ位置をリバースギヤイン位置ＧＲへ変更するギヤイン動作を行う。
【００１８】
次に作用を説明する。
図６に示すように、車両用変速装置３３は、制御装置３４によって、インプットシャフト９に設けたリバースギヤのギヤ位置変更の制御を開始すると（Ｓ０１）、変速アクチュエータ１６によって変速部材２０をシフト動作してシフト部２１によるリバースギヤ段への変速を実行し（Ｓ０２）、インプットシャフト９に設けたリバースギヤのリバースギヤイン位置ＧＲへの変更を行い、リバースギヤ段へ変速中であるかを判断する（Ｓ０３）。
制御装置３４は、判断（Ｓ０３）がＮＯの場合、シフト位置センサ３８が検出する変速部材２０のシフト部２１のシフト位置によって、リバースギヤのギヤ位置がリバースギヤイン位置ＧＲに達してリバースギヤ段への変速が完了したかを判断する（Ｓ０８）。
制御装置３４は、判断（Ｓ０３）がＹＥＳの場合、インプットシャフト９とリバースギヤの噛合いが開始する位置Ｂを越えたシフト部２１のシフト位置変化率が閾値以下で、且つシフト位置変化率が閾値以下となっている停滞時間が所定時間継続したかを判定し、リバースギヤのギヤ位置の変更不良が発生したかを判断する（Ｓ０４）。
制御装置３４は、判断（Ｓ０４）がＮＯの場合、リバースギヤ段へ変速中であるかの判断（Ｓ０３）に戻る。
制御装置３４は、判断（Ｓ０４）がＹＥＳの場合、変速アクチュエータ１６によって変速部材２０を動作してリバースギヤのギヤ位置を５速・リバースニュートラル位置Ｎ５Ｒ側のリトライエリアＲＴまで戻し（Ｓ０５）、リバースギヤのギヤ位置をリトライエリアＲＴの位置とした状態で、クラッチアクチュエータ８によりクラッチ２を半クラッチ状態にして、インプットシャフト９をわずかに回転させた後、クラッチ２を切り離し（Ｓ０６）、再度、変速アクチュエータ１６によってシフト部２１をシフト動作してリバースギヤ段への変速を行い（Ｓ０７）、リバースギヤのギヤ位置がリバースギヤイン位置ＧＲに達してリバースギヤ段への変速が完了したかを判断する（Ｓ０８）。
制御装置３４は、判断（Ｓ０８）がＮＯの場合、リバースギヤ段へ変速中であるかの判断（Ｓ０３）に戻る。制御装置３４は、判断（Ｓ０８）がＹＥＳの場合、制御を終了する（Ｓ０９）。
【００１９】
図５に一点鎖線で示すように、車両用変速装置３３は、制御装置３４によって、インプットシャフト９に設けたリバースギヤのギヤ位置変更によるリバースギヤ段への変速を開始すると、変速部材２０のシフト部２１を５速・リバースニュートラル位置Ｎ５Ｒからリバースギヤイン位置ＧＲへ向かいシフト動作させる（ｔ１）。
制御装置３４は、インプットシャフト９とリバースギヤの噛合いが開始する位置Ｂを越えてシフト動作するシフト部２１のシフト位置変化率が閾値以下となり（ｔ２）、このシフト位置変化率が閾値以下となっている停滞時間が所定時間継続すると（ｔ３）、リバースギヤのギヤ位置の変更不良が発生した判定し、シフト部２１を動作してリバースギヤのギヤ位置を５速・リバースニュートラル位置Ｎ５Ｒ側のインプットシャフト９と噛合いが開始する位置Ｂを越えたリトライエリアＲＴまで戻す（ｔ４）。
制御装置３４は、シフト部２１を動作してリバースギヤのギヤ位置をリトライエリアＲＴに戻した状態で（ｔ４）、クラッチアクチュエータ８によりクラッチ２を半クラッチ状態にして、インプットシャフト９をわずかに回転させた後、クラッチ２を切り離し、再びシフト部２１によってリバースギヤのギヤ位置をリバースギヤイン位置ＧＲへ向かい動作させる（ｔ５）。
制御装置３４は、シフト動作するシフト部２１によってリバースギヤのギヤ位置が、インプットシャフト９と噛合いが開始する位置Ｂを越えてリバースギヤイン位置ＧＲに達すると（ｔ８）、リバースギヤ段への変速が完了した判定して制御を終了する。
【００２０】
これに対して、従来は、図５に破線で示すように、リバースギヤのギヤ位置の変更不良が発生したと判定すると（ｔ３）、リバースギヤを５速・リバースニュートラル位置Ｎ５Ｒまで完全に戻し（ｔ６）、クラッチ２を半クラッチ状態にしてインプットシャフト９を回転させた後、クラッチ２を切り離して再びリバースギヤのギヤ位置をリバースギヤイン位置ＧＲへ向かい動作させ（ｔ７）、リバースギヤがリバースギヤイン位置ＧＲに達することで（ｔ９）、リバースギヤ段への変速を完了する。
このため、従来は、リトライによるリバースギヤ段への変速完了に要する時間（ｔ３−ｔ９）が、この発明のリトライによるリバースギヤ段への変速完了に要する時間（ｔ３−ｔ８）よりもかかることで、リトライ動作の時間が長くなる。
【００２１】
このように、車両用変速装置３３は、リバースギヤのギヤ位置の変更不良が発生した場合に、リバースギヤを５速・リバースニュートラル位置Ｎ５Ｒまで戻すことなく、変速機３のインプットシャフト９の噛合いが開始する位置Ｂとカム山３０を乗り越える位置Ｃ２との間に戻すため、速やかにリトライ動作を行うことができる。
このため、車両用変速装置３３は、運転者の操作に応じて直ちに車両を移動させることができ、運転者に違和感を感じさせることのない良好な変速操作を行うことができる。
また、車両用変速装置３３は、リトライ時に、リバースギヤを５速・リバースニュートラル位置Ｎ５Ｒの方向に戻し、変速機３のインプットシャフト９の噛み合いが開始する位置Ｂを超えた５速・リバースニュートラル位置Ｎ５Ｒ側のリトライエリアＲＴの位置に戻すため、リトライに要する時間を最短にすることができる。
従来の車両用変速装置においては、ギヤ位置の変更不良発生の判定時間が長いと、その間、荷重をかけ続けるため、ギヤに負担がかかる。
そこで、車両用変速装置３３は、変速部材２０に設けたシフト部２１の単位時間内のシフト位置変化量及び停滞時間に基づいて、リバースギヤのギヤ位置の変更不良発生を判定するため、リバースギヤのギヤ位置の変更不良発生を素早く判断することができる。このため、リバースギヤヘのダメージを低減することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
この発明は、ギヤ位置の変更のリトライ動作を速やかに行うことができ、運転者に違和感を感じさせることのない良好な変速操作を行うことができるものであり、四輪車にかぎらず、二輪車にも適用が可能である。
【符号の説明】
【００２３】
１  エンジン
２  クラッチ
３  変速機
６  クラッチ入力部材
７  クラッチ出力部材
８  クラッチアクチュエータ
９  インプットシャフト
１０  変速部
１１  アウトプットシャフト
１２  同期切換機構
１３  同期切換ギヤ部
１４  非同期切換機構
１５  非同期切換ギヤ部
１６  変速アクチュエータ
１９  変速機構
２０  変速部材
２１  シフト部
２２  案内機構
２５  位置決め機構
２６  カム
２７  押し付け部材
２８  カム谷
２９  カム山
３０  カム山
３３  車両用変速装置
３４  制御装置
３５  変速機温度センサ
３６  外気温センサ
３７  セレクタ位置センサ
３８  シフト位置センサ
３９  クラッチ位置センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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