(57)【要約】【課題】往復走査する光走査装置において、所定の処理を実行するための所定のタイミングを検知する。【解決手段】光走査装置が、光ビームを出射する光ビーム出射手段と、走査運動を行いながら前記光ビームを反射することにより前記光ビームを往復走査させる走査体と、前記光ビームの往復走査範囲内の異なる位置に配置された複数の光検出手段と、前記光ビーム出射手段に前記光ビームの出射を継続させ、前記複数の光検出手段それぞれにより前記光ビームが検出されたことを契機として、前記光ビームの出射の継続を終了させると共に、前記複数の光検出手段それぞれにより前記光ビームが検出された複数の時点を基準とした所定の処理を開始する制御手段と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ビームを出射する光ビーム出射手段と、
走査運動を行いながら前記光ビームを反射することにより前記光ビームを往復走査させる走査体と、
前記光ビームの往復走査範囲内の異なる位置に配置された複数の光検出手段と、
前記光ビーム出射手段に前記光ビームの出射を継続させ、前記複数の光検出手段それぞれにより前記光ビームが検出されたことを契機として、前記光ビームの出射の継続を終了させると共に、前記複数の光検出手段それぞれにより前記光ビームが検出された複数の時点を基準とした所定の処理を開始する制御手段と、
を備えることを特徴とする光走査装置。
【請求項２】
前記光ビームの往復走査範囲内に前記光ビームの走査を受ける被走査体が存在すると共に、前記光ビームの往復走査範囲の両端のそれぞれには前記被走査体が光ビームの走査を受けない範囲が存在し、該両端に存在する範囲のそれぞれに前記複数の光検出手段の内の何れかが配置されることを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
【請求項３】
前記複数の光検出手段のそれぞれが、前記往復走査における第１の走査方向への移動に伴う前記光ビームの検出と、前記第１の走査方向と反対方向の第２の走査方向への移動に伴う前記光ビームの検出の双方の検出をしたことを契機として、前記光ビームの出射の継続を終了させると共に、前記複数の光検出手段それぞれにより前記光ビームが検出された複数の時点を基準とした所定の処理を開始することを特徴とする請求項１又は２に記載の光走査装置。
【請求項４】
前記所定の処理の１つとして、
前記複数の光検出手段それぞれにより前記光ビームが検出された複数の時点に基づいた所定間隔で前記光ビーム出射手段に前記光ビームの出射を行なわせ、該出射される光ビームの光量に基づいて、前記光ビーム出射手段の光ビームの出射光量を調整する処理を行うことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の光走査装置。
【請求項５】
前記所定の処理の１つとして、
前記複数の光検出手段それぞれにより前記光ビームが検出された複数の時点に基づいた所定間隔で前記光ビーム出射手段に前記光ビームの出射を行なわせ、該出射される光ビームを前記複数の光検出手段のそれぞれが検出した時間の間隔に基づいて、前記走査体の走査運動を制御する処理を行うことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の光走査装置。
【請求項６】
前記走査体を駆動させる駆動周波数を調整すると共に所定時間待機することによって、前記走査体の走査運動を定常状態としたことを条件として、前記所定の処理を開始することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の光走査装置。
【請求項７】
前記所定の処理の１つとして、
前記複数の光検出手段それぞれにより前記光ビームが検出された複数の時点に基づいた所定間隔で前記光ビーム出射手段に前記光ビームの出射を行なわせ、該出射される光ビームを前記複数の光検出手段のそれぞれが検出することを繰り返す場合に、
前記所定間隔が経過した時点で、前記所定間隔が到来するまでの時間をカウントするためのタイマのカウント値を再設定して前記所定間隔が到来するまでの時間のカウントを継続する、ことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の光走査装置。
【請求項８】
光ビームを出射する光ビーム出射手段と、
走査運動を行いながら前記光ビームを反射することにより前記光ビームを往復走査させる走査体と、
前記光ビームの往復走査範囲内に配置された１つの光検出手段と、
前記光ビーム出射手段に前記光ビームの出射を継続させ、前記光検出手段により前記光ビームが検出されたことを契機として、前記光ビームの出射の継続を終了させると共に、前記光検出手段により前記光ビームが検出された時点を基準とした所定の処理を開始する制御手段と、
を備えることを特徴とする光走査装置。
【請求項９】
前記光検出手段が、前記往復走査における第１の走査方向への移動に伴う前記光ビームの検出と、前記第１の走査方向と反対方向の第２の走査方向への移動に伴う前記光ビームの検出の双方の検出をしたことを契機として、前記光ビームの出射の継続を終了させると共に、前記光検出手段により前記光ビームが検出された複数の時点を基準とした所定の処理を開始することを特徴とする請求項８に記載の光走査装置。
【請求項１０】
前記走査体の駆動装置がＭＥＭＳ(Micro Electro Mechanical System）であることを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の光走査装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０の何れか１項に記載の光走査装置を備えた画像形成装置であって、
前記光ビーム出射手段が出射する前記光ビームにより静電潜像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
光ビームを出射する光ビーム出射手段と、
走査運動を行いながら前記光ビームを反射することにより前記光ビームを往復走査させる走査体と、
前記光ビームの往復走査範囲内の異なる位置に配置された複数の光検出手段と、
を備えた光走査装置が行う光走査制御方法であって、
前記光ビーム出射手段に前記光ビームの出射を継続させ、前記複数の光検出手段それぞれにより前記光ビームが検出されたことを契機として、前記光ビームの出射の継続を終了させると共に、前記複数の光検出手段それぞれにより前記光ビームが検出された複数の時点を基準とした所定の処理を開始することを特徴とする光走査制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光走査に関する処理を行うための、光走査装置、画像形成装置、及び光走査制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やファクシミリ、或いはこれらの複数の装置の機能を搭載した複合機等の画像形成装置は、潜像を被走査体に形成するための光走査装置を備えている。
【０００３】
この点、光走査装置では、光源である半導体レーザ（ＬＤ：laser diode）から出射されたレーザ光が、走査運動する走査体で反射され、これによりレーザ光が被走査体上を走査することにより潜像を被走査体に形成する。
【０００４】
しかしながら、レーザ光の出力を継続していると、レーザ光を出力する半導体レーザの温度が上昇する。そして、温度の上昇に伴い、同一の電流を半導体レーザに流したとしても半導体レーザの出力は弱いものとなる。また、同一の半導体レーザであっても経年変化等の要因により、同一の電流を半導体レーザに流したとしても半導体レーザの出力は弱いものとなる。
【０００５】
そのため、光走査装置は、半導体レーザ出力を常に一定に保持するために、レーザの初期化時や、ライン走査毎といった所定のタイミングでＡＰＣ（Auto Power Control）を行う。具体的に、ＡＰＣでは、半導体レーザモジュールに内蔵されたフォトダイオード（ＰＤ：Photodiode）の出力電流が一定になるよう、ＬＤ駆動電圧を自動的にコントロールする。なお、ＡＰＣは、サンプルホールドモードとも呼ばれる。
【０００６】
ここで、ＡＰＣには大きく分けて初期ＡＰＣと定常ＡＰＣがある。初期ＡＰＣはレーザの初期化時に行う処理である。初期ＡＰＣは、初期化もしくは１ｓｔＡＰＣとも呼ばれる。一方で、定常ＡＰＣはライン走査ごとに行うＡＰＣの事である。定常ＡＰＣは、ｌｉｎｅＡＰＣもしくは単にＡＰＣとも呼ばれる。
【０００７】
このような定常ＡＰＣに関連する技術の一例が、特許文献１に記載されている。初期ＡＰＣを実行後に、特許文献１に記載の構成等を用いて、所定のタイミングでライン走査ごとに定常ＡＰＣを行うことにより、半導体レーザ出力を常に一定に保持することが可能となる。
【０００８】
他方で、光走査装置では、装置の小型化やコストダウン、或いは、消費電力、発熱及び騒音の低減化、並びに１枚目の画像形成までに要する時間を短縮化するために、走査体の駆動装置としてＭＥＭＳ(Micro Electro Mechanical System）を用いることが、例えば特許文献２等にて提案されている。
【０００９】
そして、ＭＥＭＳを利用した光走査装置では、光源である半導体レーザから出射されたレーザ光を、ＭＥＭＳにより往復走査運動する走査体で反射し、これによりレーザ光が被走査体上を往復走査することによって潜像が被走査体に形成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１５−１１０９９号公報
【特許文献１】特開２０１２−３７５７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上述した特許文献１に記載の構成では、走査体の駆動装置としてポリゴンミラーを利用していた。そして、ＬＤから射出されたレーザ光を、モータ等の回転駆動部によって定速回転状態にあるポリゴンミラーの各面で反射していた。
【００１２】
この際、ポリゴンミラーは、紙面に垂直な回転軸周りに所定の方向に回転することで、レーザ光を等角度走査させる。つまり、特許文献１に記載の構成では、ポリゴンミラーがこのように動作することから、レーザ光が被走査体上を片方向走査する構成となる。
【００１３】
このような片方向走査をする構成の場合、走査範囲の一方端にＢＤ(Beam Detect）センサを設けておき、ＢＤセンサが光ビームな検知したことを契機として１ラインに一回定常ＡＰＣを実行することが可能であった。
【００１４】
他方で、光走査装置では、環境特性の変化や経年劣化等によって走査体の運動特性に変化が生じ、走査範囲等が変化することがある。走査範囲等が変化すると、潜像の書き込み位置にズレが生じて画質が低下するという問題が生じる。ここで、上述したようにＢＤセンサを設けておけば、ＢＤセンサが光ビームな検知したタイミングに基づいて、走査範囲が所定の範囲になるように走査体を制御することも可能であった。
【００１５】
しかしながら、特許文献２に記載のように、走査体の駆動装置としてＭＥＭＳを利用した場合は、上述のようにレーザ光が被走査体上を往復走査することとなる。そのため、１ラインに一回ＢＤセンサが光ビームな検知したことを契機として定常ＡＰＣを実行したり、走査体の動作制御を実行したりするという特許文献１等の方式をそのまま採用することはできないという問題が生じる。
【００１６】
なぜならば、レーザ光が被走査体上を往復走査する場合には、往復走査１周期あたり４回のレーザ光を、定常ＡＰＣや走査制御を行う基準として検知する必要があるが、各引用文献では初期ＡＰＣ後、どのようなタイミングで定常ＡＰＣに移行して、これらの基準の検知を継続するようにすればよいのかについて記載がなされていないからである。
【００１７】
そこで、本発明は、往復走査する光走査装置において、所定の処理を実行するための所定のタイミングを検知することが可能な、光走査装置、画像形成装置、及び光走査制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明の第１の観点によれば、光ビームを出射する光ビーム出射手段と、走査運動を行いながら前記光ビームを反射することにより前記光ビームを往復走査させる走査体と、前記光ビームの往復走査範囲内の異なる位置に配置された複数の光検出手段と、前記光ビーム出射手段に前記光ビームの出射を継続させ、前記複数の光検出手段それぞれにより前記光ビームが検出されたことを契機として、前記光ビームの出射の継続を終了させると共に、前記複数の光検出手段それぞれにより前記光ビームが検出された複数の時点を基準とした所定の処理を開始する制御手段と、を備えることを特徴とする光走査装置が提供される。
【００１９】
本発明の第２の観点によれば、上記本発明の観点により提供される光走査装置を備えた画像形成装置であって、前記光ビーム出射手段が出射する前記光ビームにより静電潜像を形成することを特徴とする画像形成装置が提供される。
【００２０】
本発明の第３の観点によれば、光ビームを出射する光ビーム出射手段と、走査運動を行いながら前記光ビームを反射することにより前記光ビームを往復走査させる走査体と、前記光ビームの往復走査範囲内の異なる位置に配置された複数の光検出手段と、を備えた光走査装置が行う光走査制御方法であって、前記光ビーム出射手段に前記光ビームの出射を継続させ、前記複数の光検出手段それぞれにより前記光ビームが検出されたことを契機として、前記光ビームの出射の継続を終了させると共に、前記複数の光検出手段それぞれにより前記光ビームが検出された複数の時点を基準とした所定の処理を開始することを特徴とする光走査制御方法が提供される。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、往復走査する光走査装置において、所定の処理を実行するための所定のタイミングを検知することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の各実施形態におけるＭＥＭＳミラーによる走査について説明する図である。
【図２】本発明の各実施形態におけるＢＤセンサの検知について表す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態等における光走査ユニットの基本的構成を表す図である。
【図４】本発明の各実施形態等における定常ＡＰＣへの移行動作を表すフローチャートである。
【図５】本発明の各実施形態における定常ＡＰＣへの移行について説明するタイミングチャート図である。
【図６】本発明の第１の実施形態等における定常ＡＰＣでの動作を表すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態等における光走査ユニットの基本的構成を表す図である。
【図８】本発明の第３の実施形態等における定常ＡＰＣへの移行動作を表すフローチャートである。
【図９】本発明の第５の実施形態におけるＢＤセンサの検知について表す図である。
【図１０】本発明の第５の実施形態における光走査ユニットの基本的構成を表す図である。
【図１１】本発明の第５の実施形態における定常ＡＰＣへの移行動作を表すフローチャートである。
【図１２】本発明の第５の実施形態における定常ＡＰＣへの移行について説明するタイミングチャート図である。
【図１３】光軸ズレがおきた場合の定常ＡＰＣについて説明するタイミングチャート図である。
【図１４】本発明の第６の実施形態における定常ＡＰＣでの動作を表すフローチャートである。
【図１５】本発明の第６の実施形態において光軸ズレがおきた場合の定常ＡＰＣについて説明するタイミングチャート図である。
【図１６】本発明の各実施形態における画像形成装置の基本的構成を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
まず、本発明の７つの実施形態それぞれの概略を説明する。
【００２４】
本発明の第１の実施形態の光走査ユニットは、初期ＡＰＣの後、定常ＡＰＣに移行する際、左右のＢＤセンサで併せて４回以上検知するまで、レーザ光の強制点灯を継続する。これにより、１周期あたり４回ＢＤ検知する必要のある往復走査する光走査装置において、定常ＡＰＣ等の処理を実行することが可能となる。具体的には、最初に検出された４つのＢＤ検知タイミングをベースに定常ＡＰＣシーケンス等を走らせることが可能となる。
【００２５】
また、本発明の第２の実施形態の光走査ユニットは、上述の定常ＡＰＣシーケンスを走らせるのに加えて、４つのＢＤ検知タイミングの間隔に基づいて、走査体の走査運動を制御する処理を行う。具体的は、ＭＥＭＳ駆動部の偏向動作を制御することによって、走査角度が所定角度に一定化するように補正を行う。
【００２６】
更に、本発明の第３の実施形態の光走査ユニットは、上述の定常ＡＰＣシーケンスを走らせるのに先立って、初期ＡＰＣ実行後、ＭＥＭＳミラーが確実に定常状態となるように制御を行う。
【００２７】
更に、本発明の第４の実施形態の光走査ユニットは、最初に検出された４つのＢＤ検知タイミングの内の任意の数のＢＤ検知タイミングをベースにして上述の定常ＡＰＣシーケンスを走らせる。
【００２８】
更に、本発明の第５の実施形態の光走査ユニットは、１つのＢＤセンサによる最初に検出された２つのＢＤ検知タイミングをベースにして上述の定常ＡＰＣシーケンスを走らせる。
更に、本発明の第６の実施形態の光走査ユニットは、定常ＡＰＣシーケンスを走らせている途中にＢＤセンサに光軸ズレが生じた場合に対応する。
【００２９】
更に、本発明の第７の実施形態は、上述した６つの実施形態の光走査ユニットの何れかを搭載した画像形成装置である。第７の実施形態では、上述した６つの実施形態の光走査ユニットの何れかが出射する光ビームにより静電潜像を形成する。
以上が、本発明の７つの実施形態それぞれの概略である。
【００３０】
＜第１の実施形態＞
次に、図面を参照して、基本的な実施形態である第１の実施形態について説明をする。
【００３１】
まず、図１を参照して本実施形態である光走査ユニット１００から出射するレーザ光と、感光体ドラム３００と、ＭＥＭＳミラー等の関係について説明する。
【００３２】
図１を参照すると、感光体ドラム３００、ＬＤユニット１１、ＭＥＭＳミラー１２、左側ＢＤセンサ１３及び右側ＢＤセンサ１４が図示されている。これは、画像形成装置の中でも本説明に特に関連する部分であり、それ以外の部分については本図では図示を省略する。なお、ＬＤユニット１１、ＭＥＭＳミラー１２、左側ＢＤセンサ１３及び右側ＢＤセンサ１４は本実施形態である光走査ユニット１００に含まれる部分である。
【００３３】
ＬＤユニット１１は、走査体であるＭＥＭＳミラー１２へ向けてレーザ光を出射する部分である。
【００３４】
ＭＥＭＳミラー１２は、例えば静電形のユニポーラ駆動である。本実施形態では、電極聞に所定の極性の駆動電圧を印加することで、感光体ドラム３００に対してミラー面が偏向するように振動動作を行わせ、ＬＤユニット１１から出射されたレーザ光をミラー面で反射して感光体ドラム３００の軸方向に振る、すなわち往復走査させる。より詳細には、ＭＥＭＳミラー１２が偏向振動することで、ＬＤユニット１１から出射されたレーザ光の反射方向が偏向されて、感光体ドラム３００の潜像形成領域Ｅｌ（図中では、単に「Ｅ１」と表記する。）を含む走査範囲Ｅ２（図中では、単に「Ｅ２」と表記する。）が往復走査される。
【００３５】
左側ＢＤセンサ１３及び右側ＢＤセンサ１４は、各々チップ化されたＢＤセンサであり、それぞれがフォトダイオードを内蔵している。そして、左側ＢＤセンサ１３及び右側ＢＤセンサ１４はフォトダイオードにより、ＬＤユニット１１から出射されたレーザ光をＭＥＭＳミラー１２の偏向振動に伴い検出する。そして、左側ＢＤセンサ１３及び右側ＢＤセンサ１４はこれらフォトダイオードが検出したレーザ光の光量に応じたレベルの検出信号を出力する。出力先については、図３を参照して後述する。
【００３６】
これら、左側ＢＤセンサ１３及び右側ＢＤセンサ１４は、感光体ドラム３００の潜像形成領域Ｅｌの外側で、且つ、走査範囲Ｅ２内側の適所に配置されている。より詳細には、ＭＥＭＳミラー１２から感光体ドラム３００に対向する方向において、左側ＢＤセンサ１３は、走査範囲Ｅ２の左端部に配置され、右側ＢＤセンサ１４は、走査範囲Ｅ２の右端部に配置されている。
【００３７】
なお、以下の説明において、説明の便宜上、左側ＢＤセンサ１３から右側ＢＤセンサ１４方向へ向かう走査をA方向走査と呼び、右側ＢＤセンサ１４から左側ＢＤセンサ１３方向へ向かう走査をＢ方向走査と呼ぶ。
【００３８】
次に、図２を参照して、ＭＥＭＳミラー１２の偏向振動に伴う各方向への走査と、左側ＢＤセンサ１３及び右側ＢＤセンサ１４によるレーザ光の検出について説明する。
【００３９】
図２に表されるように、往復走査において、走査範囲Ｅ２内の左端部の左側ＢＤセンサ１３でＢ方向走査が検出され、これに伴い左側ＢＤセンサ１３は検出信号を出力する（図中「Ｓ１」に相当。）。次いで、光ビームの走査がＡ方向走査に切り替わった後、左側ＢＤセンサ１３でＡ方向走査が検出され、これに伴い左側ＢＤセンサ１３は検出信号を出力する（図中「Ｓ２」に相当。）。
【００４０】
次いで、右端部の右側ＢＤセンサ１４でＡ方向走査が検出され、これに伴い右側ＢＤセンサ１４は検出信号を出力する（図中「Ｓ３」に相当。）。更に、光ビームの走査がＢ方向走査に切り替わった後、右側ＢＤセンサ１４でＢ方向走査が検出され、これに伴い右側ＢＤセンサ１４は検出信号を出力する（図中「Ｓ４」に相当。）。
【００４１】
ＭＥＭＳミラー１２は、かかる光ビームの往復走査動作を繰り返すことから、左側ＢＤセンサ１３及び右側ＢＤセンサ１４も上述の検出を繰り返す（図中「Ｓ５及びＳ６」と、それ以降の検出に相当。）。
【００４２】
以上、図１及び図２を参照してＭＥＭＳミラー１２によるレーザ光の反射及びこれに伴う走査と３００の関係、並びに左側ＢＤセンサ１３及び右側ＢＤセンサ１４の検出ついて説明した。
【００４３】
次に、図３を参照して光走査ユニット１００に含まれる機能ブロックについて説明をする。図３を参照すると、光走査ユニット１００は、ＬＤユニット１１、ＭＥＭＳミラー１２、左側ＢＤセンサ１３、右側ＢＤセンサ１４及びＡＰＣ制御部２０を備える。
【００４４】
ここで、ＬＤユニット１１乃至右側ＢＤセンサ１４については、図１を参照して説明しているので、重複する説明については省略する。しかしながら、これら各部の他の部分との接続関係等については、図１では説明を行っていないので、以下で説明を行う。
【００４５】
左側ＢＤセンサ１３及び右側ＢＤセンサ１４はビーム光を検出すると上述したように検出信号を出力する。出力された検出信号はＡＰＣ制御部２０に入力される。
【００４６】
ＡＰＣ制御部２０は、ＡＰＣを行うための制御部であり、ＬＤユニット１１が出射するレーザ光の光量を常に一定に保持するコントローラとして動作する。そのために、ＡＰＣ制御部２０は、ＬＤユニット１１と接続されており、ＬＤユニット１１の駆動電流を制御する機能を備える。
【００４７】
ここで、本実施形態のＬＤユニット１１内部には、ＬＤユニット１１の射出光の一部が入射され、その受光光量に応じた出力電流を出力する、モニタ用のフォトダイオードが含まれている。そして、ＡＰＣ制御部２０は、かかるフォトダイオードが出力する受光光量に応じた出力電流を受信する。次に、ＡＰＣ制御部２０は、受信した出力電流に基づいて、出力電流が常に一定の電流となるように、ＬＤユニット１１の駆動電流を制御する。
【００４８】
具体的には、フォトダイオードからフィードバックされた受光光量に応じた出力電流に基づいて、レーザ光の光量が常に一定となるようにＬＤユニット１１の駆動電流を補正する。そして、この補正した駆動電流をＬＤユニット１１内のレーザドライバに出力する。ＬＤユニット１１は、ＡＰＣ制御部２０から入力された駆動電流に応じた光量でレーザ光を射出する。
【００４９】
これにより、フォトダイオードが出力する受光光量に応じた電流は常に一定になる。すなわち、ＬＤユニット１１が出射するレーザ光の光量が常に一定になる。
【００５０】
以上がＡＰＣの概略である。ここで、［背景技術の欄］で述べたようにＡＰＣには、初期ＡＰＣと定常ＡＰＣがある。
【００５１】
これら２つのＡＰＣの内、初期ＡＰＣはレーザの初期化時に行う処理である。そのため、初期ＡＰＣは光走査ユニット１００の初期化時、すなわち、光走査ユニット１００の起動時等に、ＬＤユニット１１にレーザ光の点灯を行わせて実行すれば良い。
【００５２】
しかしながら、定常ＡＰＣは、ライン走査毎に行う必要があるため、任意のタイミングで実行することはできない。そこで、本実施形態の光走査ユニット１００は、初期ＡＰＣ実行後、左側ＢＤセンサ１３及び右側ＢＤセンサ１４からの検出信号に基づいて定常ＡＰＣへ移行する。かかる定常ＡＰＣへの移行について図４のフローチャート及び図５のタイミングチャートを参照して説明する。
【００５３】
まず、光走査ユニット１００の起動時等に、光走査ユニット１００は、ＬＤユニット１１にレーザ光の点灯を行わせて上述した初期ＡＰＣを実行する（ステップＡ１１）。
【００５４】
次に、ＡＰＣ制御部２０は、ＬＤユニット１１の駆動電流を制御することにより、ＬＤユニット１１にレーザ光の強制点灯を開始させる（ステップＡ１２）。なお、ステップＡ１２において初めて強制点灯を開始させるのではなく、例えば、ステップＡ１１の初期ＡＰＣにおいて点灯を開始してから継続して強制点灯を行うようにしても良い。
【００５５】
次に、左側ＢＤセンサ１３や右側ＢＤセンサ１４から、レーザ光の検出信号がＡＰＣ制御部２０に入力されるまで待機をする（ステップＡ１３においてＮｏ）。ここで、本説明例では、まず、Ｂ方向走査が行われ、これを左側ＢＤセンサ１３が検知する場合を例に取って説明する。つまり、左側ＢＤセンサ１３から検出信号が２回入力された後に、右側ＢＤセンサ１４から検出信号が２回入力されるものとする。これは、図２のＳ１、Ｓ２、Ｓ３及びＳ４のように検出信号が出力されるということである。
【００５６】
まず、左側ＢＤセンサ１３がレーザ光を検出することにより検出信号を出力する。このようにして、第１の検出があったことが分かるとステップＡ１４に進む（ステップＡ１３においてＹｅｓ）。そして、第１の検出時点から、ＭＥＭＳミラー１２による往復走査１周期分の時間のカウントを開始する（ステップＡ１４）。なお、ＭＥＭＳミラー１２による往復走査１周期分の時間は、ＭＥＭＳミラー１２の仕様により定まる。そのため、例えばＭＥＭＳミラー１２を作成したメーカの仕様書を参照することにより、ＭＥＭＳミラー１２による往復走査１周期に要する時間、すなわち、ＭＥＭＳミラー１２による往復走査１周期分の時間を把握しておくことができる。また、そうするのではなく、予めＭＥＭＳミラー１２による往復走査１周期分の時間を、測定用の装置で測定しておくようにしても良い。
【００５７】
ステップＡ１４に関連する説明が図５にｎＡＰＣ１として示されている。なお、ｎＡＰＣ１、ｎＡＰＣ２、ｎＡＰＣ３及びｎＡＰＣ４それぞれの処理はそれぞれに対応する４つの回路により実行されているものとする。
【００５８】
かかるタイミングチャートに記載のように、ｎＡＰＣ１に対応する回路は、第１の検出があるまでは、定常ＡＰＣのためのカウントを行なわず、第１の検出を契機として定常ＡＰＣのためのカウントを開始する。つまり、図中に記載のように、第１の検出を待つことから、定常ＡＰＣを開始する期間が延長される。
【００５９】
次に、ステップＡ１３同様に、第２の検出があるまで待機を行う（ステップＡ１５においてＮｏ）、そして、第２の検出があったのならば（ステップＡ１５においてＹｅｓ）、ステップＡ１６に進む。そして、ステップＡ１４同様に、第２の検出時点から、ＭＥＭＳミラー１２による往復走査１周期分の時間のカウントを開始する（ステップＡ１６）。
【００６０】
ステップＡ１６に関連する説明が図５にｎＡＰＣ２として示されている。
【００６１】
かかるタイミングチャートに記載のように、ｎＡＰＣ２に対応する回路は、第２の検出があるまでは、定常ＡＰＣのためのカウントを行なわず、第２の検出を契機として定常ＡＰＣのためのカウントを開始する。つまり、図中に記載のように、第２の検出を待つことから、ＡＰＣを開始する期間が延長される。
【００６２】
以後、ステップＡ１３及びステップＡ１４や、ステップＡ１５及びステップＡ１６と同様の処理をステップＡ１７及びステップＡ１８や、ステップＡ１９及びステップＡ２０で行う。
【００６３】
そして、ステップＡ１９で４目の検出が終了し、ステップＡ２０が終了したならばＡＰＣ制御部２０の制御により、ＬＤユニット１１によるレーザ光の強制点灯を終了させる（ステップＡ２１）。
【００６４】
以上の動作により、定常ＡＰＣへの移行シーケンスは終了し、以後は、定常ＡＰＣが実行されることとなる。
【００６５】
次に、定常ＡＰＣを行う際の動作について図６のフローチャートを参照して説明する。
【００６６】
まず、第１の周期乃至第４の周期の何れかの周期が、往復走査１周期分の時間経過に近くなるまで待機をする（ステップＡ３１においてＮｏ）。
【００６７】
この点、上述のｎＡＰＣ１、ｎＡＰＣ２、ｎＡＰＣ３及びｎＡＰＣ４それぞれに対応する４つの回路は、前回の検出信号の入力から往復走査１周期分の時間経過に近くなると（ステップＡ３１においてＹｅｓ）、図５のｎＡＰＣに対応する回路に対して出力している信号をローレベルとする。すると、かかる信号の変化を契機としてｎＡＰＣに対応する回路が出力する信号もローレベルとなる。するとＡＰＣ制御部２０は、ＬＤユニット１１の制御電圧を制御することによりＬＤユニット１１にレーザ光を出射させる（ステップＡ３２）。つまり、左側ＢＤセンサ１３や右側ＢＤセンサ１４によりレーザ光が検出されるであろうタイミングの直前に、レーザ光を出射させる。
【００６８】
なお、ｎＡＰＣ１、ｎＡＰＣ２、ｎＡＰＣ３、ｎＡＰＣ４及びｎＡＰＣのそれぞれに対応する回路はＡＰＣ制御部２０が備えているものとする。また、このように、ｎＡＰＣ１、ｎＡＰＣ２、ｎＡＰＣ３及びｎＡＰＣ４の何れかのローレベル信号の出力に伴い、ｎＡＰＣはローレベル信号の出力を行うことから、図５に示すように、ｎＡＰＣは、ｎＡＰＣ１、ｎＡＰＣ２、ｎＡＰＣ３及びｎＡＰＣ４の論理積であるとも言える。
【００６９】
次に、ＡＰＣ制御部２０は上述したようにＬＤユニット１１内のフォトダイオードの出力電流に基づいて、フォトダイオードの出力電流が一定になるように、すなわち、ＬＤユニット１１が出射するレーザ光の出力が一定となるようにＬＤユニット１１の駆動電流を調整する（ステップＡ３３）。
【００７０】
次に、左側ＢＤセンサ１３や右側ＢＤセンサ１４にて出射中のレーザ光が検出されるまで待機を行い（ステップＡ３４）。レーザ光が検出されたならば、ステップＡ３５に進む。
【００７１】
ステップＡ３５では、ＡＰＣ制御部２０が駆動電流を制御することによりＬＤユニット１１にレーザ光の出射を終了させる（ステップＡ３５）。ステップＡ３１においてローレベルの信号を出力したｎＡＰＣ１、ｎＡＰＣ２、ｎＡＰＣ３及びｎＡＰＣ４に対応する回路は、再度往復走査１周期分の時間のカウントを行う。
【００７２】
そして、ステップＡ３１に戻り、他の周期において、往復走査１周期分の時間経過に近くなるまで待機をし（ステップＡ３１においてＮｏ）、その後の処理を繰り返す。
以上の動作により、定常ＡＰＣを適切なタイミングで実現することが可能となる。
【００７３】
以上説明した第１の実施形態により、往復走査する光走査装置において、定常ＡＰＣ等の処理を実行することが可能となる。具体的には、最初に検出された４つのＢＤセンサでの検知タイミングをベースに定常ＡＰＣシーケンス等を走らせることが可能となる、という効果を奏する。
【００７４】
また、第１の実施形態では、ＭＥＭＳ駆動電圧とＭＥＭＳ軌跡の位相関係に依存することなく定常ＡＰＣに移行する。そのため、ＭＥＭＳ駆動電圧とＭＥＭＳ軌跡の位相関係が個体間、環境特性、及び経年変化でバラついていたとしても本実施形態の処理に影響を与えない。この点、ＭＥＭＳが静電容量式の場合には、ＭＥＭＳ駆動電圧とＭＥＭＳ軌跡の位相関係を一意に推定することはできないため、本実施形態は特に有効である。
【００７５】
更に、第１の実施形態は、ＭＥＭＳの周期時間に応じたシーケンスを走らせるため、ＡＰＣの開始タイミングを複雑に考える必要がなくなる。
【００７６】
＜第２の実施形態＞
次に、図７を参照して、第２の実施形態である光走査ユニット２００の構成について説明する。ここで、光走査ユニット２００は、上述した第１の実施形態の光走査ユニット１００同様の機能ブロックを備えている。そして、光走査ユニット２００は、光走査ユニット１００同様の移行シーケンスにて定常ＡＰＣシーケンスを実行する。つまり、この点において光走査ユニット１００と光走査ユニット２００は共通する。なお、かかる共通点については、重複した説明となるため、再度の説明を省略する。
【００７７】
一方で、本実施形態の光走査ユニット２００はこのような処理に加えて、ステップＡ３４で検出される、４つのＢＤ検知タイミングの間隔に基づいて、走査体の走査運動を制御する処理を行う。具体的は、ＭＥＭＳ駆動部の偏向動作を制御することによって、走査角度が所定角度に一定化するように補正を行う。この点について、以下詳細に説明を行う。
【００７８】
まず、光走査ユニット２００に含まれる機能ブロックについて説明をする。図４を参照すると、光走査ユニット２００は、光走査ユニット１００と同様にＬＤユニット１１、ＭＥＭＳミラー１２、左側ＢＤセンサ１３、右側ＢＤセンサ１４及びＡＰＣ制御部２０を備えると共に、更に計時部１５、比較部１６、記憶部１７、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御部１８、ＭＥＭＳ駆動部１９及びＡＰＣ制御部２０を備える。
【００７９】
計時部１５は、左側ＢＤセンサ１３から検出信号を二度連続して入力されてから、右側ＢＤセンサ１４から検出信号を入力されるまでの時間間隔や、右側ＢＤセンサ１４から検出信号を二度連続して入力されてから、左側ＢＤセンサ１３から検出信号を入力されるまでの時間間隔や号間の時間間隔を計測し、計測結果を比較部１６へ出力する。なお、左側ＢＤセンサ１３及び右側ＢＤセンサ１４から検出信号を入力されるタイミングは、左側ＢＤセンサ１３及び右側ＢＤセンサ１４がステップＡ３４においてレーザ光を検出するタイミングである。
【００８０】
比較部１６は、予め設定されている基準時間間隔を記憶部１７から読み出す。そして比較部１６は、計時部１５で計測された時間間隔を、予め設定されている基準時間間隔と比較し、ＭＥＭＳミラー１２の走査運動の範囲が予め設定された基準範囲となるように補正値を算出し、補正値をＰＷＭ制御部１８へ出力する。
【００８１】
ＰＷＭ制御部１８は、自身が記憶する（又は記憶部１７に格納されている）ルックアップテーブルを参照し、比較部１６から入力された補正値に応じて、ＰＷＭ信号のデューティ比を調整するＰＷＭ制御値を取得する。次に、ＰＷＭ制御部１８は、ＰＷＭ制御値を一時的に記憶する。そしてＰＷＭ制御部１８は、所定のタイミングで、記憶しているＰＷＭ制御値を読み出して、デューティ比を調整してＰＷＭ信号を出力する。なお、所定のタイミングは、例えば走査方向が切り替わるタイミングである。
そして、ＭＥＭＳ駆動部１９は、ＰＷＭ制御部１８が出力するＰＷＭ信号に基づいてＭＥＭＳミラー１２の偏向動作を制御する。
これによって、図２を参照して説明した走査範囲Ｅ２の走査角度が所定角度に一定化するように補正される。
【００８２】
ここで、計時部１５、比較部１６、記憶部１７、ＰＷＭ制御部１８及びＭＥＭＳ駆動部１９は図６に記載のステップＡ３４におけるレーザ光の検出に基づいて、ＭＥＭＳミラー１２の偏向動作を制御し、走査角度が所定角度に一定化するように補正を行う。
【００８３】
以上説明した第２の実施形態では、第１の実施形態同様の効果を奏すると共に、更に、定常ＡＰＣを行う際のレーザ光の検出に基づいてＭＥＭＳミラー１２の偏向動作を制御し、走査角度を所定角度とすることが可能となる、という効果を奏する。
【００８４】
＜第３の実施形態＞
次に、図８のフローチャートを参照して、第３の実施形態の処理について説明する。ここで、第３の実施形態は、上述した第１の実施形態における光走査ユニット１００にＭＥＭＳ駆動部１９を追加する構成により実現することができる。また、上述した第２の実施形態における光走査ユニット２００の構成により実現することもできる。
【００８５】
そして、第３の実施形態は、上述した第１の実施形態や第２の実施形態同様の移行シーケンスにて定常ＡＰＣシーケンスを実行する。つまり、図４や図６を参照して説明した処理を実行する。これら構成や処理については、重複した説明となるため、再度の説明を省略する。
【００８６】
これに加え、第３の実施形態では、図４におけるステップＡ１１の後に、定常ＡＰＣシーケンスを走らせるのに先立って、ＭＥＭＳミラーが確実に定常状態となるようにステップＡ４１及びステップＡ４２の処理を更に行う点で他の実施形態と相違する。以下、かかる相違点について図８のフローチャートを参照して詳細に説明をする。
【００８７】
図８を参照すると、まず図４を参照した処理と同様に、初期ＡＰＣを実行する（ステップＡ１１）。次に、定常ＡＰＣシーケンスを走らせるのに先立って、初期ＡＰＣ実行後、ＭＥＭＳミラー１２が確実に定常状態となるように制御を行う。
【００８８】
具体的には、ＭＥＭＳミラー１２が所定の偏向動作を行うために、駆動周波数を高周波数としてＭＥＭＳ駆動部１９を動作させることにより、ＭＥＭＳミラー１２の振動動作を開始させ、その後、所定の時間をかけて駆動周波数を共振周波数にするといった手順で周波数の調整を行う（ステップＡ４１）。
【００８９】
そして、ＭＥＭＳミラー１２の偏向動作が定常状態となったか否かを判定する（ステップＡ４２）。例えば、現在高周波数によりＭＥＭＳ駆動部１９を動作させている状態の場合や、共振周波数によりＭＥＭＳ駆動部１９を動作させたばかりの状態の場合には、未だＭＥＭＳミラー１２の偏向動作が定常状態にはなっていないと判定し（ステップＡ４２においてＮｏ）、ステップＡ４１に戻る。
【００９０】
一方で、共振周波数によりＭＥＭＳ駆動部１９を動作させてから所定時間が経過した場合には、ＭＥＭＳミラー１２の偏向動作が定常状態となったと判定し、図４を参照して上述した処理と同様にステップＡ１２以後の定常ＡＰＣに移行するための処理を実行する（ステップＡ１２及びステップＡ１３以後の処理）。
【００９１】
以上説明した第３の実施形態では、定常ＡＰＣシーケンスを走らせるのに先立って、初期ＡＰＣ実行後、ＭＥＭＳミラー１２が確実に定常状態となるように制御を行う。そのため、第３の実施形態では、毎周期において、より正確なタイミングで、ステップＡ１３、ステップＡ１５、ステップＡ１７及びステップＡ１９にてレーザ光を検出することが可能となる、という効果を奏する。
【００９２】
＜第４の実施形態＞
次に、上述した第１の実施形態等を変形した第４の実施形態について説明をする。上述した、各実施形態では、最初に検出された４つのＢＤ検知タイミングをベースに定常ＡＰＣシーケンスを走らせていた。
【００９３】
この点、定常ＡＰＣをより適切に行うという観点からはＭＥＭＳミラー１２の偏向動作一周期毎に４回所定のタイミングでレーザ光を出力し、かかるレーザ光の受光光量に基づいてＬＤユニット１１の駆動電流を制御することが好ましい。
【００９４】
また、第２の実施形態のように、レーザ光を検出したタイミングに基づいてＭＥＭＳ駆動部１９の偏向動作を制御することによって、走査角度が所定角度に一定化するように補正を行う場合にも、一周期毎に４回所定のタイミングでレーザ光を検出するようにすることが好ましい。
【００９５】
しかしながら、そのためには、図５を参照して説明したｎＡＰＣ１、ｎＡＰＣ２、ｎＡＰＣ３及びｎＡＰＣ４それぞれに対応する４つの回路を用意する必要がある。また、一周期毎に４回所定のタイミングでレーザ光の出力を伴う制御を行う必要がある。
【００９６】
そこで、本実施形態では、一周期毎に４回ではなく、それ未満の回数で定常ＡＰＣを実行する。例えば、左側ＢＤセンサ１３に対応する回路（ｎＡＰＣ１及びｎＡＰＣ２の何れかに対応する回路）と、右側ＢＤセンサ１４に対応する回路（ｎＡＰＣ３及びｎＡＰＣ４の何れかに対応する回路）の２つの回路を設ける。
【００９７】
そして、これら２つの回路の出力の論理積をｎＡＰＣとして、ステップＡ３２のレーザ光の出力や、それに続く処理を行う。つまり、一周期毎に４回ではなく、それ未満の例えば２回所定のタイミングでレーザ光の出力を伴う制御を行う。
【００９８】
第４の実施形態では、このようにすることにより、必要な回路の数を減少させることができ、回路全体を簡略化することが可能となる、という効果を奏する。
【００９９】
＜第５の実施形態＞
次に、図面を参照して、第５の実施形態について説明をする。上述した各実施形態では、図１を参照して説明したように、往復走査する光走査装置１００や光走査装置２００において、左側ＢＤセンサ１３及び右側ＢＤセンサ１４の２つのＢＤセンサを設けていた。そして、これら２つのＢＤセンサにてレーザ光が検出されたＢＤ検知タイミングをベースにして、定常ＡＰＣシーケンスを走らせていた。
【０１００】
しかしながら、ＢＤセンサを１つのみ設ける場合も考えられる。そこで、本実施形態では、ＢＤセンサを１つのみ設けた場合であっても、定常ＡＰＣを適切なタイミングで実現できるようにする。
【０１０１】
ここで、本実施形態における、ＬＤユニット１１から出射するレーザ光と、感光体ドラム３００と、ＭＥＭＳミラー等との関係は、図１を参照して説明した上述の関係と同じであるので具体的な説明を省略する。ただし、上述したように、本実施形態ではＢＤセンサを１つのみを設ける。具体的には、左側ＢＤセンサ１３及び右側ＢＤセンサ１４の何れか一方のみを設ける。すなわち、上述の各実施形態では両側に設けていたセンサを片側にのみ設ける。以下では、この本実施形態のセンサを片側ＢＤセンサ２１と呼ぶ。
【０１０２】
次に、図９を参照して、ＭＥＭＳミラー１２の偏向振動に伴う各方向への走査と、片側ＢＤセンサ２１によるレーザ光の検出について説明する。なお、図９では、片側ＢＤセンサ２１を左側ＢＤセンサ１３と同じように走査範囲Ｅ２内の左端部に設けた場合を想定しているが、片側ＢＤセンサ２１を右側ＢＤセンサ１４と同じように走査範囲Ｅ２内の右端部に設けることとしてもよい。
【０１０３】
図９に表されるように、往復走査において、走査範囲Ｅ２内の左端部の片側ＢＤセンサ２１でＢ方向走査が検出され、これに伴い片側ＢＤセンサ２１は検出信号を出力する（図中「Ｓ１１」に相当。）。次いで、光ビームの走査がＡ方向走査に切り替わった後、片側ＢＤセンサ２１でＡ方向走査が検出され、これに伴い片側ＢＤセンサ２１は検出信号を出力する（図中「Ｓ１２」に相当。）。
【０１０４】
ＭＥＭＳミラー１２は、かかる光ビームの往復走査動作を繰り返すことから、片側ＢＤセンサ２１も上述の検出を繰り返す（図中「Ｓ１３及びＳ１４」と、それ以降の検出に相当。）。
【０１０５】
以上、図１及び図９を参照してＭＥＭＳミラー１２によるレーザ光の反射及びこれに伴う走査と３００の関係、並びに片側ＢＤセンサ２１によるレーザ光の検出ついて説明した。
【０１０６】
次に、図１０を参照して、本実施形態の光走査ユニット１０１に含まれる機能ブロックについて説明をする。図１０を参照すると、光走査ユニット１０１は、ＬＤユニット１１、ＭＥＭＳミラー１２、片側ＢＤセンサ２１及びＡＰＣ制御部２０を備える。
【０１０７】
光走査ユニット１０１は、図３を参照して上述した光走査ユニット１００と比較して片側ＢＤセンサ２１を備えている点で相違する。片側ＢＤセンサ２１は、上述したように左側ＢＤセンサ１３及び右側ＢＤセンサ１４に代えて、走査範囲Ｅ２内の左端部又は右端部の何れかに設けられたＢＤセンサである。また、片側ＢＤセンサ２１の機能は、左側ＢＤセンサ１３や右側ＢＤセンサ１４と同じであり、ビーム光を検出するとＡＰＣ制御部２０に対して検出信号を入力する。
それ以外の点については、光走査ユニット１０１は、上述した光走査ユニット１００と同様であるので重複する説明は省略する。
【０１０８】
また、本実施形態の光走査ユニット１０１は、光走査ユニット１００と同じように、初期ＡＰＣ実行後、片側ＢＤセンサ２１からの検出信号に基づいて定常ＡＰＣへ移行する。かかる定常ＡＰＣへの移行について図１１のフローチャート及び図１２のタイミングチャートを参照して説明する。
【０１０９】
ここで、図１１のステップＡ１１、ステップＡ１２及びステップＡ２１については図４を参照して説明した同名のステップの処理と同じであるので、詳細な説明を省略する。
【０１１０】
まず、光走査ユニット１０１の起動時等に、光走査ユニット１０１は、初期ＡＰＣを実行する（ステップＡ１１）。そして、ＡＰＣ制御部２０は、ＬＤユニット１１の駆動電流を制御することにより、ＬＤユニット１１にレーザ光の強制点灯を開始させる（ステップＡ１２）。
【０１１１】
次に、本実施形態の処理として、ステップＡ５１からステップＡ５４までを行う。なお、これらの処理は、片側ＢＤセンサ２１の検出信号を利用するというものであり、実質的には、左側ＢＤセンサ１３や右側ＢＤセンサ１４の検出信号を利用して行うステップＡ１３からステップＡ１６までの処理と同じ内容である。
【０１１２】
片側ＢＤセンサ２１から、レーザ光の検出信号がＡＰＣ制御部２０に入力されるまで待機をする（ステップＡ５３においてＮｏ）。なお、説明の前提として、以下では図９のＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１３及びＳ１４のように検出信号が出力される。
【０１１３】
まず、片側ＢＤセンサ２１がレーザ光を一度検出することにより検出信号を出力する。このようにして、第１の検出があったことが分かるとステップＡ５２に進む（ステップＡ５１においてＹｅｓ）。そして、第１の検出時点から、ＭＥＭＳミラー１２による往復走査１周期分の時間のカウントを開始する（ステップＡ５２）。
【０１１４】
ステップＡ５２に関連する説明が図１２にｎＡＰＣ１として示されている。なお、ｎＡＰＣ１及びｎＡＰＣ２それぞれの処理はそれぞれに対応する２つの回路により実行されているものとする。
【０１１５】
かかるタイミングチャートに記載のように、ｎＡＰＣ１に対応する回路は、第１の検出があるまでは、定常ＡＰＣのためのカウントを行なわず、第１の検出を契機として定常ＡＰＣのためのカウントを開始する。つまり、図中に記載のように、第１の検出を待つことから、定常ＡＰＣを開始する期間が延長される。
【０１１６】
次に、ステップＡ５１同様に、片側ＢＤセンサ２１による第２の検出があるまで待機を行う（ステップＡ５３においてＮｏ）、そして、第２の検出があったのならば（ステップＡ５３においてＹｅｓ）、ステップＡ５４に進む。そして、ステップＡ５２同様に、第２の検出時点から、ＭＥＭＳミラー１２による往復走査１周期分の時間のカウントを開始する（ステップＡ５４）。
【０１１７】
ステップＡ５４に関連する説明が図１２にｎＡＰＣ２として示されている。
【０１１８】
かかるタイミングチャートに記載のように、ｎＡＰＣ２に対応する回路は、第２の検出があるまでは、定常ＡＰＣのためのカウントを行なわず、第２の検出を契機として定常ＡＰＣのためのカウントを開始する。つまり、図中に記載のように、第２の検出を待つことから、ＡＰＣを開始する期間が延長される。
【０１１９】
そして、ステップＡ５３で２回目の検出が終了し、ステップＡ５４が終了したならばＡＰＣ制御部２０の制御により、ＬＤユニット１１によるレーザ光の強制点灯を終了させる（ステップＡ２１）。
【０１２０】
以上の動作により、定常ＡＰＣへの移行シーケンスは終了し、以後は、かかる移行シーケンスにおける、片側ＢＤセンサ２１によるレーザ光の検出に基づいて決定された適切なタイミングで定常ＡＰＣが実行されることとなる。なお、定常ＡＰＣを行う際の動作は、図６を参照して上述した通りである。
【０１２１】
以上説明した本実施形態は、ＢＤセンサを１つのみ設けた場合であっても、定常ＡＰＣを適切なタイミングで実現できるようにすることができる、という効果を奏する。
【０１２２】
＜第６の実施形態＞
次に、図面を参照して、第６の実施形態について説明をする。上述した各実施形態では、例えば、図５や図１２に示すように、左側ＢＤセンサ１３や右側ＢＤセンサ１４、あるいは片側ＢＤセンサ２１がレーザ光を検出して検出信号を出力するまでは、定常ＡＰＣのためのカウントを行なわず、検出信号の出力を契機として定常ＡＰＣのためのカウントを開始していた。つまり、図５や図１２に記載のように、検出信号の出力を待つことにより、ＡＰＣを開始する期間を延長していた。
【０１２３】
そして、このようにして例えば４回の検出を行うと、定常ＡＰＣへの移行シーケンスは終了し、以後は、かかる移行シーケンスにおけるレーザ光の検出に基づいて決定された適切なタイミングで定常ＡＰＣを実行していた。
【０１２４】
この場合に、定常ＡＰＣの初回では、定常ＡＰＣへの移行シーケンスにてレーザ光を検出したタイミングを基準として、この基準から往復走査１周期分の時間経過が近くなると（図６のステップＡ３１においてＹｅｓ）、図６のステップＡ３２からステップＡ３５までの処理を行っていた。
【０１２５】
そして、次回からは、前回の処理における検出信号の入力を新たな基準として、この新たな基準から往復走査１周期分の時間経過に近くなると（図６のステップＡ３１においてＹｅｓ）、図６のステップＡ３２からステップＡ３５までの処理を行うことを繰り返していた。
【０１２６】
これは左側ＢＤセンサ１３や右側ＢＤセンサ１４、あるいは片側ＢＤセンサ２１が常にレーザ光を適切に検出できることを前提としているものである。もっとも、定常ＡＰＣに移行した後、左側ＢＤセンサ１３や右側ＢＤセンサ１４、あるいは片側ＢＤセンサ２１の光軸ズレが一時的に発生する場合があり得る。この場合、レーザ光が適切なタイミングで出射されているにも関わらず、左側ＢＤセンサ１３や右側ＢＤセンサ１４、あるいは片側ＢＤセンサ２１がレーザ光を検出できないことになる。
【０１２７】
すると、以後、一時的な光軸ズレが正常に戻ったとしても適切なタイミングで定常ＡＰＣを行うことができない。結果として、光軸ズレが一時的に発生した場合には、再度初期ＡＰＣを実行する必要があった。
【０１２８】
この点について、図５のタイミングチャートと図１３のタイミングチャートを比較して説明する。
【０１２９】
図５に示すように、本例では左側ＢＤセンサ１３にて、まずＢ方向走査時の検出とＡ方向走査時の検出の２回のレーザ光の検出がなされる。しかしながら、仮に、Ｂ方向走査時に１回レーザ光を検出した後に、左側ＢＤセンサ１３に一時的な光軸ズレが発生したとする。この場合、図１３に示すように左側ＢＤセンサ１３にて本来検出されるべき、Ａ方向走査時のレーザ光の検出ができない。
【０１３０】
しかしながら、左側ＢＤセンサ１３でのＡ方向走査時のレーザ光の検出に対応する回路であるｎＡＰＣ２に対応する回路は、前回の処理における検出信号の入力から往復走査１周期分の時間が経過しているので、レーザ光の検出を待機している。そして、次に右側ＢＤセンサ１４によるＡ方向走査時のレーザ光の検出がなされるとｎＡＰＣ２に対応する回路は、この右側ＢＤセンサ１４レーザ光を検出したタイミングを基準としてしまう。つまり、ｎＡＰＣ２に対応する回路とｎＡＰＣ３に対応する回路が同じタイミングを基準としてしまう。
【０１３１】
そして、ｎＡＰＣ２に対応する回路とｎＡＰＣ３に対応する回路は、この基準から、往復走査１周期分の時間経過に近くなると（図６のステップＡ３１においてＹｅｓ）、図６のステップＡ３２からステップＡ３５までの処理を行うこととなる。
【０１３２】
この場合、その後に左側ＢＤセンサ１３の一時的な光軸ズレが正常に戻ったとしても、ｎＡＰＣ２に対応する回路は、本来ｎＡＰＣ２に対応する回路が図６の処理を行うべきタイミングに図６の処理を行わない。具体的には、左側ＢＤセンサ１３がＡ方向走査時にレーザ光を検出するタイミングで図６の処理を行わない。
そのため、左側ＢＤセンサ１３がＡ方向走査時にレーザ光を検出するべきタイミングでのレーザ光の出射（図６のステップＡ３２）が行われない。
【０１３３】
従って、上述したように、以後は一時的な光軸ズレが正常に戻ったとしても適切なタイミングで定常ＡＰＣを行うことができない。結果として、光軸ズレが一時的に発生した場合には、再度初期ＡＰＣを実行する必要があった。
【０１３４】
そこで、本実施形態では、このような一時的な光軸ズレが発生した場合であっても、再度初期ＡＰＣを行うことなく、適切に定常ＡＰＣを継続できるようにする。そのための処理について図１４のフローチャートと図１５のシーケンス図とを参照して説明をする。
【０１３５】
ここで、図１４のステップＡ３２からステップＡ３５までについては図６を参照して説明した同名のステップの処理と同じであるので、詳細な説明を省略する。また、以下では、左側ＢＤセンサ１３に一時的な光軸ズレが発生した場合を例に取って説明する。つまり、図１３を参照して上述したように、左側ＢＤセンサ１３がＢ方向走査時に１回レーザ光を検出した後に、左側ＢＤセンサ１３に一時的な光軸ズレが発生し、左側ＢＤセンサ１３にて本来検出されるべき、Ａ方向走査時のレーザ光の検出ができない場合を例に取って説明をする。よって、かかるＡ方向走査時のレーザ光の検出に関する処理を説明の対象とする。
【０１３６】
ただし、これはあくまで説明のための例としているだけであり、本実施形態は、他のタイミングで光軸ズレが発生した場合にも対応可能である。
【０１３７】
まず、第１の周期乃至第４の周期の何れかの周期が、往復走査１周期分の時間経過に近くなるまで待機をする（ステップＡ６１においてＮｏ）。ここで、上述の各実施形態では、ステップＡ３１の判定を行うために、ｎＡＰＣ１からｎＡＰＣ４までのそれぞれに対応する回路が、往復走査１周期分の時間経過に近くなるまでカウントを行う、とのみ説明していたが、本実施形態では、かかるカウントについて、より詳細に説明をする。
【０１３８】
具体的には、ｎＡＰＣ１からｎＡＰＣ４までのそれぞれに対応する回路は、前回の検出信号の入力からタイマをセットし、時間の経過に伴いタイマのカウント値を増加させることによりカウントを行う。そして、タイマカウント値がタイマ設定値を超えたならば（すなわち、図中に示すように「各タイマカウント値＞タイマ設定値」の関係となったならば）、往復走査１周期分の時間経過に近くなったと判定する（ステップＡ６１においてＹｅｓ）。
【０１３９】
ここで、タイマ設定値は、往復走査１周期分の時間が経過するまでにカウントされるタイマカウント値よりも小さな値として設定する。どの程度小さな値とするかは、本実施形態の実装される環境等に応じて決定する。
【０１４０】
そして、今回説明の対象とする第２の周期についての回路であるｎＡＰＣ２に対応する回路は、前回の検出信号の入力から往復走査１周期分の時間経過に近くなり、「各タイマカウント値＞タイマ設定値」の関係となったならば（ステップＡ６１においてＹｅｓ）、ｎＡＰＣに対応する回路に対して出力している信号をローレベルとする。
【０１４１】
すると、かかる信号の変化を契機としてｎＡＰＣに対応する回路が出力する信号もローレベルとなる。するとＡＰＣ制御部２０は、ＬＤユニット１１の制御電圧を制御することによりＬＤユニット１１にレーザ光を出射させる（ステップＡ３２）。つまり、左側ＢＤセンサ１３によりＢ方向走査時のレーザ光が検出されるであろうタイミングの直前に、レーザ光を出射させる。
【０１４２】
次に、ＡＰＣ制御部２０は上述したようにＬＤユニット１１内のフォトダイオードの出力電流に基づいて、フォトダイオードの出力電流が一定になるように、すなわち、ＬＤユニット１１が出射するレーザ光の出力が一定となるようにＬＤユニット１１の駆動電流を調整する（ステップＡ３３）。
次に、左側ＢＤセンサ１３にて出射中のレーザ光が検出されたかを判定する（ステップＡ３４）。
【０１４３】
ここで、仮に左側ＢＤセンサ１３に光軸ズレ等の問題が発生してなければ、レーザ光が検出され（ステップＡ３４においてＹｅｓ）ステップＡ３５に進む。
【０１４４】
そして、ステップＡ３５では、ＡＰＣ制御部２０が駆動電流を制御することによりＬＤユニット１１にレーザ光の出射を終了させる（ステップＡ３５）。ステップＡ３１においてローレベルの信号を出力したｎＡＰＣ２に対応する回路は、再度往復走査１周期分の時間のカウントを行う。
【０１４５】
そして、ステップＡ３１に戻り、他の周期において、往復走査１周期分の時間経過に近くなるまで待機をし（ステップＡ３１においてＮｏ）、その後の処理を繰り返す。
【０１４６】
しかしながら、本例では、上述したように、左側ＢＤセンサ１３に一時的な光軸ズレが発生しているのでレーザ光は検出されず、本来レーザ光が検出されてステップＡ３４においてＹｅｓとなるタイミングとなっても、ステップＡ３４においてＮｏのままとなる。このままステップＡ３４の判定を繰り返していると、図１３を参照して上述したように、ｎＡＰＣ３に対応するタイミングでレーザ光が検出されてステップＡ３４においてＹｅｓとなってしまう。
そこで、本実施形態では、ステップＡ６２からステップＡ６４までの処理を追加する。
【０１４７】
具体的に、図６では、判定の結果レーザ光が検出されなかった場合には（ステップＡ３４においてＮｏ）、そのまま待機を行い、判定を繰り返していた。しかし、本実施形態では、判定の結果レーザ光が検出されなかった場合には（ステップＡ３４においてＮｏ）、ステップＡ６２に進む。
【０１４８】
ステップＡ６２では、タイマカウント値が上限値になったか否かを判定する。ここで、タイマ上限値は、前回の検出信号の入力から往復走査１周期分の時間が経過するまでにカウントされるタイマカウント値よりも大きな値として設定する。どの程度大きな値とするかは、本実施形態の実装される環境等に応じて決定する。ここで、タイマカウント値が上限値になっていないならば（ステップＡ６２においてＮｏ）、再度ステップＡ３４に戻り処理を繰り返す。
【０１４９】
しかしながら、上述したように、左側ＢＤセンサ１３に一時的な光軸ズレが発生しているのでレーザ光は検出されず、本来レーザ光が検出されてステップＡ３４においてＹｅｓとなるタイミングとなっても、ステップＡ３４においてＮｏのままとなる。
【０１５０】
そして、時間の経過によりステップＡ６１やステップＡ６２の処理の対象としているタイマのカウント値が上限値となり（ステップＡ６２においてＹｅｓ）、ステップＡ６３に進む。
【０１５１】
すると、ｎＡＰＣ２に対応する回路は、ｎＡＰＣに対応する回路に対して出力している信号をハイレベルとする。すると、かかる信号の変化を契機としてｎＡＰＣに対応する回路が出力する信号もハイレベルとなる。するとＡＰＣ制御部２０は、ＬＤユニット１１の制御電圧を制御することによりＬＤユニット１１にレーザ光の出射を終了させる（ステップＡ６３）。
【０１５２】
そして、ステップＡ６１やステップＡ６２の処理の対象としているタイマのカウント値を再設定する。再設定後に、ステップＡ６１に戻り処理を継続する。
【０１５３】
そして、かかる処理の過程により、左側ＢＤセンサ１３に一時的な光軸ズレが正常に戻ったならば、ステップＡ３４においてＹｅｓとなり、適切なタイミングで定常ＡＰＣを継続して行うことが可能となる。
【０１５４】
この点について、図１５のタイミングチャートを参照して説明する。上述したように左側ＢＤセンサ１３に一時的な光軸ズレが発性すると、未検出が発生して、本来レーザ光が検出される時間が経過してもレーザ光は検出されない。
【０１５５】
しかしながら、ｎＡＰＣ３に対応するタイミングでレーザ光が検出される前に、タイマカウント値が上限値となることから、ｎＡＰＣに対応する回路が出力する信号もハイレベルとなる。これにより、レーザ光の出射は終了する。
【０１５６】
また、別タイマによるカウント値に再設定がされ、かかる再設定されたタイマを用いて処理を行うことから、次回のｎＡＰＣ２対応する適切なタイミングでレーザ光が出射される。そして、左側ＢＤセンサ１３に一時的な光軸ズレが正常に戻ったならば、この適切なタイミングで出射されたレーザ光を検出することが可能となる。これにより図１３を参照して説明した問題を解決することができる。
＜第７の実施形態＞
【０１５７】
次に、第７の実施形態について説明をする。第７の実施形態は、上述した６つの実施形態である光走査ユニットの何れかを搭載した画像形成装置１０００である。そして、第７の実施形態では、上述した６つの実施形態の光走査ユニットの何れかが出射する前記光ビームにより静電潜像を形成する。
第７の実施形態である画像形成装置１０００全体の構成について図１６を参照して説明する。
【０１５８】
図１６に示すように、画像形成装置１０００は、シートを給送するシート給送部５１と、シートを手差し給送可能な手差し給送部６１と、シート給送部５１又は手差し給送部６１により給送されたシートに画像を形成する画像形成部３１と、画像が形成されたシートを装置外に排出するシート排出部８０と、これらを制御する制御部９０と、を備えている。
【０１５９】
また、画像形成装置１０００の前面には、内部を開放可能な前面扉（図示を省略する）が設けられており、前面扉を開くことで、内部に配設された上述した画像形成部３１等が露出可能になっている。更に、前面扉の上方には、各種操作を行う操作パネルが設けられており、操作パネルには、様々な情報を表示するための表示部と、各種入力キーを有する操作部と、が設けられている。表示部と操作部は、タッチパネル等の形態で一体化されていてもよい。
【０１６０】
シート給送部５１は、シートを積載収容する給送シート積載部５２と、給送シート積載部５２に積載されたシートを１枚ずつ分離給送する分離給送部５３と、を備えている。給送シート積載部５２は、回動軸５４を中心に回動する中板５５を備えており、中板５５は、上方に付勢されており、シートを給送する際に回動してシートを上方に持ち上げる（図１６に示す２点鎖線の状態）。分離給送部５３は、中板５５により持ち上げられたシートを給送するピックアップローラ５６と、ピックアップローラ５６に圧接する分離バッド５７と、を備えている。
【０１６１】
手差し給送部６１は、シートを積載可能な手差しトレイ６２と、手差しトレイ６２に積載されたシートを１枚ずつ分離しながら給送可能な分離給送部６３と、を備えている。手差しトレイ６２は、画像形成装置筐体１００１に回動自在に支持されており、手差し給送する際には、回動させることでシートを積載可能になる（図１６に示す２点鎖線の状態）。分離給送部６３は、手差しトレイ６２に積載されたシートを給送する給送ローラ６４と、給送ローラ６４に圧接する分離パッド６５と、を備えている。
【０１６２】
画像形成部３１は、ブラック（Ｂ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の画像を形成する４つのプロセスカートリッジ（画像形成ユニット）３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｍ及び３０Ｙと、これらにそれぞれ含まれる感光体ドラム３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｍ及び３００Ｙの表面を露光する光走査装置１０１と、感光体ドラム３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｍ及び３００Ｙの表面に形成されたトナー像をシートに転写する転写部３３と、シートに転写された未定着トナー像を定着させる定着部３４と、を備えている。なお、符号の最後に付すアルファベット（Ｂ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）は、それぞれのトナーの色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）を示している。なお、かかる感光体ドラム３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｍ及び３００Ｙは、それぞれが図１を参照して説明した感光体ドラム３００に相当する部分である。
【０１６３】
また、光走査装置１０１は、感光体ドラム３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｍ及び３００Ｙのそれぞれに対応して、光走査ユニット１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｍ及び１００Ｙを備える。ここで、光走査ユニット１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｍ及び１００Ｙのそれぞれは、上述した光走査ユニット１００に相当するものである。また、各光走査ユニット１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｍ及び１００Ｙのそれぞれは、上述した光走査ユニット２００や光走査ユニット１０１に置き換えられてもよい。つまり、上述した第１の実施形態、第２の実施形態、第３の実施形態、第４の実施形態、第５の実施形態及び第６の実施形態の何れかで、光走査ユニット１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｍ及び１００Ｙのそれぞれを実現すればよい。
【０１６４】
かかる光走査ユニット１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｍ及び１００Ｙは、上述したようにレーザ光を出射するＬＤユニット１１や、レーザ光を感光体ドラム３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｍ及び３００Ｙに導くＭＥＭＳミラー１２等を備える。そして、光走査ユニット１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｍ及び１００Ｙは、レーザ光で画像形成部３１の感光体ドラム３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｍ及び３００Ｙの表面を軸方向（主走査方向）に沿って双方向に露光走査して、それぞれの静電潜像を形成する。なお、図１６では、左側ＢＤセンサ１３及び右側ＢＤセンサ１４の配置位置については図示を省略する。また、感光体ドラム３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｍ及び３００Ｙの表面を軸方向（主走査方向）に沿って双方向に露光走査して、それぞれの静電潜像を形成するための処理については、当業者にとって良く知られているので本処理の説明は省略する。
【０１６５】
プロセスカートリッジ３０Ｂ〜３０Ｙは、画像形成装置筐体１００１に対して着脱可能となるように構成されており、交換可能となっている。プロセスカートリッジ３０Ｂは、モノクロトナー像が形成される感光体ドラム（像担持体）３００Ｂと、感光体ドラム３００Ｂを帯電させる帯電装置３０１Ｂと、感光体ドラム３００Ｂ上に光走査装置２００により形成された静電潜像をブラックトナーで現像する現像装置３０２Ｂと、現像により得られたトナー像を中間転写ベルトに転写した後も感光体ドラム３００Ｂの表面に残留する残トナーを除去するクリーナユニット３０３Ｂと、を備えている。これは、プロセスカートリッジ３０Ｃ、３０Ｍ及び３０Ｙについても同様である。
【０１６６】
現像装置３０２Ｂは、静電潜像をブラックトナーで現像する現像装置本体３０４Ｂと、現像装置本体３０４Ｂにブラックトナーを補給するトナーカートリッジ３０５Ｂと、を備えている。トナーカートリッジ３０５Ｂは、現像装置本体３０４Ｂに対して着脱可能となるように構成されており、収容されたブラックトナーが無くなると、現像装置本体３０４Ｂから取り外して、交換可能になっている。これは、現像装置３０２Ｃ、現像装置３０２Ｍ及び現像装置３０２Ｙについても同様である。
【０１６７】
なお、図１６では、符号の最後にＢ、Ｃ、Ｍ及びＹ等のアルファベットを付すことにより、何れの色に対応する部分を区別している。しかしながら、光走査ユニット１００Ｂ、光走査ユニット１００Ｃ、光走査ユニット１００Ｍ及び光走査ユニット１００Ｙそれぞれの基本的な構成は同等なので、上述した各実施形態の説明では、光走査ユニット１００や光走査ユニット２００にアルファベットを付すことなく説明をした。同様に、感光体ドラム３００等についても、上述した各実施形態の説明においては、アルファベットを付すことなく説明をした。
【０１６８】
以上７つの実施形態について説明した。これら説明した各実施形態の光走査ユニットや、これを含む画像形成装置は、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせによりそれぞれ実現することができる。また、上記の画像形成装置やこれに含まれる光走査ユニットにより行なわれる光走査制御方法も、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、コンピュータがプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。
【０１６９】
プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体(non-transitory computer readable medium)を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体(tangible storage medium)を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ(Programmable ROM)、ＥＰＲＯＭ(Erasable PROM)、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ(random access memory）)を含む。
【０１７０】
また、上述した実施形態は、本発明の好適な実施形態ではあるが、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。
【０１７１】
例えば、本発明の要旨を逸脱しない範囲において各実施形態を一部又は全部を組み合わせるようにしてもよい。例えば、実施形態５を実施形態２の光走査ユニット２００を変形して実現するようにしてもよい。また、実施形態６を実施形態２の光走査ユニット２００により実現するようにしてもよい。更に、これらの実施形態に更に第３の実施形態や第４の実施形態の処理を追加するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１７２】
本発明は、例えば複合機等に搭載される光走査ユニットの制御等に好適である。
【符号の説明】
【０１７３】
１１  ＬＤユニット
１２  ＭＥＭＳミラー
１３  左側ＢＤセンサ
１４  右側ＢＤセンサ
１５  計時部
１６  比較部
１７  記憶部
１８  ＰＷＭ制御部
１９  ＭＥＭＳ駆動部
２０  ＡＰＣ制御部
２１  ＢＤセンサ
３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ  プロセスカートリッジ
３１  画像形成部
３３  転写部
３４  定着部
５１  シート給送部
５２  給送シート積載部
５３  分離給送部
５４  回動軸
５５  中板
５６  ピックアップローラ
５７  分離バッド
６１  手差し給送部
６２  手差しトレイ
６３  分離給送部
６４  給送ローラ
６５  分離バッド
８０  シート排出部
９０  制御部
１００、１０１、２００  光走査ユニット
３００、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ  感光体ドラム
３０１Ｂ、３０１Ｃ、３０１Ｍ、３０１Ｙ  帯電装置
３０２Ｂ、３０２Ｃ、３０２Ｍ、３０２Ｙ  現像装置
３０３Ｂ、３０３Ｃ、３０３Ｍ、３０３Ｙ  クリーナユニット
３０４Ｂ、３０４Ｃ、３０４Ｍ、３０４Ｙ  現像装置本体（現像部）
１０００  画像形成装置
１００１  複写機筐体
【図１】
2017126056.tif 000003
【図２】
2017126056.tif 000004
【図３】
2017126056.tif 000005
【図４】
2017126056.tif 000006
【図５】
2017126056.tif 000007
【図６】
2017126056.tif 000008
【図７】
2017126056.tif 000009
【図８】
2017126056.tif 000010
【図９】
2017126056.tif 000011
【図１０】
2017126056.tif 000012
【図１１】
2017126056.tif 000013
【図１２】
2017126056.tif 000014
【図１３】
2017126056.tif 000015
【図１４】
2017126056.tif 000016
【図１５】
2017126056.tif 000017
【図１６】
2017126056.tif 000018