(57)【要約】【課題】上り坂において、アイドリングストップ機能の実行を過度に制限することなく、かつ、アイドリングストップ機能を安全に実行することができる、車両のエンジン自動停止制御装置を提供する。【解決手段】停車中の車両のブレーキ圧力が所定のアイドリングストップ閾値以上の場合に前記車両のエンジンを自動停止させるエンジン自動停止制御装置であって、前記車両が走行又は停止している路面の勾配を推定する勾配推定部と、前記車両の上り勾配での後方衝突危険性を判定する後方衝突危険性判定部と、前記路面が所定値以上の上り勾配であると推定されたことを第１の条件とし、前記上り勾配での後方衝突危険性があると判定されたことを第２の条件として、前記第１及び第２の条件が両方とも満たされた場合に、前記アイドリングストップ閾値を上げる、アイドリングストップ作動条件調整部と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
停車中の車両のブレーキ圧力が所定のアイドリングストップ閾値以上の場合に前記車両のエンジンを自動停止させるエンジン自動停止制御装置であって、
前記車両が走行又は停止している路面の勾配を推定する勾配推定部と、
前記車両の、上り勾配での後方衝突危険性を判定する後方衝突危険性判定部と、
前記路面が所定値以上の上り勾配であると推定されたことを第１の条件とし、前記上り勾配での後方衝突危険性があると判定されたことを第２の条件として、前記第１及び第２の条件が両方とも満たされた場合に、前記アイドリングストップ閾値を上げる、アイドリングストップ作動条件調整部と、
を有する車両のエンジン自動停止制御装置。
【請求項２】
前記後方衝突危険性判定部は、前記車両の積載量が基準の積載量以上である場合に、前記上り勾配での後方衝突危険性があると判定する、
請求項１に記載の車両のエンジン自動停止制御装置。
【請求項３】
前記車両の車高を検知するハイトセンサと、
検知された車高に基づいて前記車両の積載量を推定する積載量推定部と、
をさらに有し、
前記後方衝突危険性判定部は、推定された前記車両の積載量に基づいて前記上り勾配での後方衝突危険性を判定する、
請求項２に記載の車両のエンジン自動停止制御装置。
【請求項４】
前記後方衝突危険性判定部は、推定された上り勾配の度合いが大きいほど、前記基準の積載量を小さくする、
請求項３に記載の車両のエンジン自動停止制御装置。
【請求項５】
前記後方衝突危険性判定部は、前記車両とその後方の物体との距離が基準の距離以下である場合に、前記上り勾配での後方衝突危険性があると判定する、
請求項１から４のいずれか一項に記載の車両のエンジン自動停止制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、停車中の車両のブレーキ圧力が所定のアイドリングストップ閾値以上の場合にエンジンを自動停止させる車両のエンジン自動停止制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジン自動停止制御装置は、ブレーキペダルを踏んだときにブレーキにかかる圧力（以後、“ブレーキ圧力”と言う）が所定のアイドリングストップ閾値以上の場合に車両のエンジンを自動停止させる装置である。この種のエンジン自動停止制御装置として、例えば、特許文献１に記載されたアイドルストップ装置がある。このアイドルストップ装置は、車両の減速度を検出し、検出した減速度に基づいて、車両の速度が予め設定された速度まで減速された時の第１の減速度を取得し、取得した第１の減速度に基づいて、車両が予め設定された速度以下まで減速された時の該車両の第１のブレーキ圧力を推定し、推定した第１のブレーキ圧力が予め設定されたアイドリングストップ閾値以上である場合に、車両のブレーキ圧力を保持するとともに車両のエンジンを停止するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１４／０６９３９９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、オートマチックトランスミッションを採用した車両（以下、“オートマ車”と言う）では、例えばシフトレバーがドライブレンジにあるときにはクリープ力が得られるため、上り坂では、そのクリープ力を利用して、つまりクリープ力とブレーキ圧力を合わせて車両を停止させることも可能である。ところが、上り坂にてブレーキペダルを踏み、クリープ力を利用して車両を停止させた場合、エンジン自動停止制御装置によるエンジン停止によってクリープ力が無くなると、車両を停止させる力が足りなくなって車両がずり下がってしまう虞が生じる。上り坂で車両がずり下がると、後方の車両に危険を及ぼす虞がある。そこで、上り坂では一切、エンジン自動停止制御装置によるエンジン停止を実行させないようにする制御も考えられるが、そのような制御では、車両の燃費向上や環境への配慮といったアイドリングストップ機能の利点がかなり損なわれてしまう虞がある。
【０００５】
本発明は、上り坂において、アイドリングストップ機能の実行を過度に制限することなく、かつ、アイドリングストップ機能を安全に実行することができる、車両のエンジン自動停止制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る車両のエンジン自動停止制御装置は、
停車中の車両のブレーキ圧力が所定のアイドリングストップ閾値以上の場合に前記車両のエンジンを自動停止させるエンジン自動停止制御装置であって、
前記車両が走行又は停止している路面の勾配を推定する勾配推定部と、
前記車両の、上り勾配での後方衝突危険性を判定する後方衝突危険性判定部と、
前記路面が所定値以上の上り勾配であると推定されたことを第１の条件とし、前記上り勾配での後方衝突危険性があると判定されたことを第２の条件として、前記第１及び第２の条件が両方とも満たされた場合に、前記アイドリングストップ閾値を上げる、アイドリングストップ作動条件調整部と、
を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、上り坂において、アイドリングストップ機能の実行を過度に制限することなく、かつ、アイドリングストップ機能を安全に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１に係る車両のエンジン自動停止制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１におけるアイドリングストップ作動条件調整部の動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態２に係る車両のエンジン自動停止制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る車両のエンジン自動停止制御装置１の概略構成を示すブロック図である。同図において、本実施の形態の車両のエンジン自動停止制御装置１は、勾配推定部１０、ハイトセンサ１１、積載量推定部１２、後方衝突危険性判定部１３、ブレーキ圧力センサ１４ａ、車速センサ１４ｂ及びアイドリングストップ制御部１５を備える。アイドリングストップ制御部１５は、アイドリングストップ作動条件調整部１５ａを備える。勾配推定部１０は、本実施の形態のエンジン自動停止制御装置１が搭載された車両が走行又は停止している路面の勾配を推定する。勾配推定部１０は、加速度センサ（不図示）を有しており、この加速度センサの出力に基づいて路面の勾配を推定する。
【００１０】
ハイトセンサ１１は、車両の高さを検知する。ハイトセンサ１１は、例えばヘッドランプの角度やエアサスペンションの高さの制御に用いられるものである。ハイトセンサ１１は、レバー構造を有し、レバーが車両の後輪を繋ぐシャフトに接続されることで、シャフトの上下動を角度によって検知する。積載量推定部１２は、ハイトセンサ１１の検知出力に基づいて車両の積載量を推定する。後方衝突危険性判定部１３は、車両の上り勾配での後方衝突危険性を判定するものであり、積載量推定部１２で推定された車両の積載量が基準の積載量以上である場合に、上り勾配で後方衝突危険性があると判定する。積載量の基準値は、例えば車両の最大積載量が２トンであればその５０％程度（１トン程度）とする。但し、後方衝突危険性判定部１３は、基準の積載量を調整する機能を有し、上り勾配の度合いが大きいほど基準の積載量を小さくする。ブレーキ圧力センサ１４ａは、ブレーキペダル（不図示）の踏み込みによるブレーキ圧力を検知する。車速センサ１４ｂは、車両の加速度（減速度）を検知する。
【００１１】
アイドリングストップ制御部１５は、車速センサ１４ｂで検知された車速が、所定値未満であり、ブレーキ圧力センサ１４ａで検知されたブレーキ圧力が、予め設定されたアイドリングストップ閾値以上である場合に、車両のブレーキ液圧回路１１０を制御してブレーキ圧力を保持させつつ車両のエンジン１００を停止させる。アイドリングストップ作動条件調整部１５ａは、勾配推定部１０で路面が所定値以上の上り勾配であると推定されたことを第１の条件とし、また後方衝突危険性判定部１３で上り勾配での後方衝突危険性があると判定されたことを第２の条件として、第１及び第２の条件が両方とも満たされた場合にアイドリングストップ閾値を初期値よりも高くする。アイドリングストップ閾値を高くすることで、ブレーキペダルをより強く踏まなければエンジン１００を停止させることができなくなる。すなわち、路面の勾配が所定値以上の上り勾配であっても、車両の積載量が基準の積載量以上でない限り、上り坂をずり落ちて後方車両等に衝突する危険性が低いので、アイドリングストップ機能の作動条件を厳しくさせないでおくことができる。特に、オートマ車のように、エンジン停止によりクリープ力が無くなる場合でも、クリープ力に依存しなくても車両がずり落ちない程度にブレーキペダルを踏み込まない限り、エンジンが停止しないようにすることができる。そのため、上り坂で車両がずり下がることなく確実に停止状態を維持することができる。
【００１２】
図２は、本実施の形態の車両のエンジン自動停止制御装置１のアイドリングストップ作動条件調整部１５ａの動作を説明するためのフローチャートである。同図において、まずフラグＦを「０」に設定し（ステップＳ１０）、続いてフラグＧを「０」に設定する（ステップＳ１１）。フラグＦ及びＧをそれぞれ「０」に設定した後、勾配推定部１０の推定結果を読込み（ステップＳ１２）、現在の路面が所定値以上の上り勾配かどうか判定し（ステップＳ１３）、所定値以上の上り勾配であると判断した場合（すなわち、ステップＳ１３で「ＹＥＳ」と判断した場合）、フラグＦを「０」から「１」に設定する（ステップＳ１４）。
【００１３】
フラグＦを「１」に設定した後、後方衝突危険性判定部１３の後方衝突危険性判定結果を読込み（ステップＳ１５）、読込んだ後方衝突危険性判定結果より上り勾配での後方衝突危険性が有るかどうか判定する（ステップＳ１６）。後方衝突危険性判定結果より上り勾配での後方衝突危険性が無いと判断した場合（すなわち、ステップＳ１６で「ＮＯ」と判断した場合）、後述するステップＳ２０の処理に進む。これに対し、後方衝突危険性判定結果より上り勾配での後方衝突危険性が有ると判断した場合（すなわち、ステップＳ１６で「ＹＥＳ」と判断した場合）、フラグＧを「０」から「１」に設定し（ステップＳ１７）、その後、アイドリングストップ閾値を高くする（ステップＳ１８）。アイドリングストップ閾値を高くした後、ステップＳ１２に戻る。
【００１４】
一方、上記ステップＳ１３の判定において、現在の路面が所定値以上の上り勾配で無いと判断した場合（すなわち、ステップＳ１３で「ＮＯ」と判断した場合）、フラグＦが「１」であるかどうか判定し（ステップＳ１９）、フラグＦが「１」ではないと判断した場合（すなわち、ステップＳ１９で「ＮＯ」と判断した場合）、ステップＳ１２に戻る。これに対して、フラグＦが「１」であると判断した場合（すなわち、ステップＳ１９で「ＹＥＳ」と判断した場合）、ステップＳ２０に進む。ステップＳ２０では、フラグＧが「１」であるかどうか判定し（ステップＳ２０）、フラグＧが「１」ではないと判断した場合（すなわち、ステップＳ２０で「ＮＯ」と判断した場合）、ステップＳ１２に戻る。これに対して、フラグＧが「１」であると判断した場合（すなわち、ステップＳ２０で「ＹＥＳ」と判断した場合）、アイドリングストップ閾値を初期値に設定した後（ステップＳ２１）、ステップＳ１０に戻る。
【００１５】
このように、現在の路面が所定値以上の上り勾配であって、後方衝突危険性が有る場合、アイドリングストップ閾値を高めて、ブレーキペダルを強く踏み込まなければエンジン１００が停止しないようにし（すなわち、アイドリングストップしないようにし）、アイドリングストップ閾値を高めた後、現在の路面が所定値以上の上り勾配でなくなると、アイドリングストップ閾値を初期値に戻す。あるいは、アイドリングストップ閾値を高めた後も引き続き路面が所定値以上の勾配であったとしても、積載貨物をおろす等により積載量が基準の積載量を下回ると、アイドリングストップ閾値を初期値に戻す。
【００１６】
このように構成した実施の形態１の車両のエンジン自動停止制御装置１は、車両が走行又は停止している路面の勾配を推定する勾配推定部１０と、車両の車高を検知するハイトセンサ１１と、ハイトセンサ１１で検知された車高に基づいて車両の積載量を推定する積載量推定部１２と、積載量推定部１２で推定された車両の積載量が基準の積載量以上である場合に、上り勾配での後方衝突危険性があると判定する後方衝突危険性判定部１３と、路面が所定値以上の上り勾配であると推定されたことを第１の条件とし、上り勾配での後方衝突危険性があると判定されたことを第２の条件として、第１及び第２の条件が両方とも満たされた場合に、アイドリングストップ閾値を上げるアイドリングストップ作動条件調整部１５ａと、を有するので、路面の勾配が所定値以上の上り勾配であっても、車両の積載量が基準の積載量以上でない限り、上り坂をずり落ちて後方車両等に衝突する危険性が低いので、アイドリングストップ機能の作動条件を厳しくさせないでおくことができる。よって、上り坂においてアイドリングストップ機能の実行を過度に制限することない。また、上り坂でアイドリングストップ機能を作動させるときは車両の積載量が少なく上り坂をずり落ちる可能性が低いので、上り坂においてアイドリングストップ機能を安全に実行することができる。
【００１７】
また、基準の積載量を上り勾配の度合いに連動させるので、積載量が少なくても上り勾配の度合いが大きければアイドリングストップ閾値を上げることができる。
【００１８】
（実施の形態２）
上記実施の形態１の車両のエンジン自動停止制御装置１では、上り勾配での後方衝突危険性の判定を積載量推定結果に基づいて行うようにしたが、超音波、ミリ波、赤外線、カメラ（画像認識）等を用いて、車両の後方の物体（通常は車両）を検知して後方衝突危険性の判定を行うようにすることも可能である。
【００１９】
図３は、本発明の実施の形態２に係る車両のエンジン自動停止制御装置１Ａの概略構成を示すブロック図である。同図において、実施の形態２の車両のエンジン自動停止制御装置１Ａは、バックソナー１９と、バックソナー１９における超音波の送受信における時間差から車両とその後方の物体（通常は車両）との距離を推定する距離推定部２０と、距離推定部２０で推定された車両とその後方の物体との距離が基準の距離（例えば５ｍ）以下である場合に、上り勾配での後方衝突危険性があると判定する後方衝突危険性判定部１３Ａとを有している。実施の形態２の車両のエンジン自動停止制御装置１Ａのアイドリングストップ作動条件調整部１５ａの動作は、実施の形態１の車両のエンジン自動停止制御装置１の動作と同様であるので、その説明を省略する。
【００２０】
なお、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【００２１】
例えば、実施の形態１の車両のエンジン自動停止制御装置１に、実施の形態２の車両のエンジン自動停止制御装置１Ａのバックソナー１９と距離推定部２０を設けるとともに、後方衝突危険性判定部１３Ａの機能を後方衝突危険性判定部１３に追加して、後方衝突危険性判定部１３にて、積載量と距離の両方を加味した上り勾配での後方衝突危険性を判定するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
本発明の車両のエンジン自動停止制御装置は、上り坂において、アイドリングストップ機能の実行を過度に制限することなく、かつ、アイドリングストップ機能を安全に実行することができ、停車中の車両のブレーキ圧力が所定のアイドリングストップ閾値以上の場合にエンジンを自動停止させる車両のエンジン自動停止制御装置として有用である。
【符号の説明】
【００２３】
１，１Ａ  車両のエンジン自動停止制御装置
１０  勾配推定部
１１  ハイトセンサ
１２  積載量推定部
１３，１３Ａ  後方衝突危険性判定部
１４ａ  ブレーキ圧力センサ
１４ｂ  車速センサ
１５  アイドリングストップ制御部
１５ａ  アイドリングストップ作動条件調整部
１９  バックソナー
２０  距離推定部
１００  エンジン
１１０  ブレーキ液圧回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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