(57)【要約】【課題】スプールに付与される抵抗の大きさを適切にできるウェビング巻取装置を得る。【解決手段】本ウェビング巻取装置１０は、車両緊急時におけるスプール１８の引出方向への回転加速度に連動する第１ＦＬ機構３６と、車両緊急時におけるスプール１８の引出方向への回転速度に連動する第２ＦＬ機構５６と、を備えている。このため、第１ＦＬ機構３６及び第２ＦＬ機構５６の作動開始時にスプール１８の引出方向への回転速度が遅くても、第１ＦＬ機構３６の第１ＦＬフライホイール５２に作用される慣性力が大きいため、スプール１８に付与される引出方向への回転に対する抵抗を適切にできる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェビングが長手方向先端側へ引張られることによって引出方向への回転力が付与されるスプールと、
前記スプールの引出方向への回転が伝わることによって作動可能とされ、作動されることによって前記スプールの引出方向への回転に対する第１の抵抗を前記スプールに付与すると共に、前記スプールの引出方向への回転加速度が大きくされることによって前記第１の抵抗が大きくされる第１抵抗付与手段と、
前記スプールの引出方向への回転力が伝わることによって作動可能とされ、作動されることによって前記スプールの引出方向への回転に対する第２の抵抗が前記スプールに付与されると共に、前記スプールの引出方向への回転速度が大きくされることによって前記第２の抵抗が大きくされる第２抵抗付与手段と、
を備えるウェビング巻取装置。
【請求項２】
前記第１の抵抗及び前記第２の抵抗の一方は、前記第１の抵抗及び前記第２の抵抗の他方の前記スプールへの付与に遅れて前記スプールに付与される請求項１に記載のウェビング巻取装置。
【請求項３】
前記スプールの引出方向への回転が伝わることによって前記スプールの引出方向への回転に抗する慣性力が作用される慣性体を備え、
前記第１抵抗付与手段及び前記第２抵抗付与手段は、作動状態で同一の前記慣性体に前記スプールの引出方向への回転を伝え、
前記第１の抵抗の大きさ及び前記第２の抵抗の大きさは、前記慣性体に作用された前記慣性力の大きさに基づく大きさとされる請求項１又は請求項２に記載のウェビング巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スプールの引出方向への回転に抵抗を付与できるウェビング巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両緊急時におけるスプールの引出方向への回転加速度等、スプールの引出方向への回転加速度の大きさに応じた大きさの抵抗をスプールに付与できるウェビング巻取装置がある（一例として、下記特許文献１を参照）。しかしながら、単にスプールの引出方向への回転加速度の大きさに応じた大きさの抵抗よりも、更に適切な大きさの抵抗をスプールに付与できるウェビング巻取装置が切望されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００３−５１２２３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記事実を考慮して、スプールに付与される抵抗の大きさを適切にできるウェビング巻取装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載のウェビング巻取装置は、請求項１に記載のウェビング巻取装置において、ウェビングが長手方向先端側へ引張られることによって引出方向への回転力が付与されるスプールと、前記スプールの引出方向への回転が伝わることによって作動可能とされ、作動されることによって前記スプールの引出方向への回転に対する第１の抵抗を前記スプールに付与すると共に、前記スプールの引出方向への回転加速度が大きくされることによって前記第１の抵抗が大きくされる第１抵抗付与手段と、前記スプールの引出方向への回転力が伝わることによって作動可能とされ、作動されることによって前記スプールの引出方向への回転に対する第２の抵抗が前記スプールに付与されると共に、前記スプールの引出方向への回転速度が大きくされることによって前記第２の抵抗が大きくされる第２抵抗付与手段と、を備えている。
【０００６】
請求項１に記載のウェビング巻取装置によれば、第１抵抗付与手段によってスプールに付与される第１の抵抗は、スプールの引出方向への回転加速度が大きくされることによって大きくされ、第２抵抗付与手段によってスプールに付与される第２の抵抗は、スプールの引出方向への回転速度が大きくされることによって大きくされる。このため、スプールの引出方向への回転加速度及びスプールの引出方向への回転速度の一方が小さい場合であっても、他方が大きければ、第１抵抗付与手段及び第２抵抗付与手段によってスプールの引出方向への回転に対する抵抗を適切にできる。
【０００７】
請求項２に記載のウェビング巻取装置は、請求項１に記載のウェビング巻取装置において、前記第１の抵抗及び前記第２の抵抗の一方は、前記第１の抵抗及び前記第２の抵抗の他方の前記スプールへの付与に遅れて前記スプールに付与される。
【０００８】
請求項２に記載のウェビング巻取装置によれば、第１抵抗付与手段によってスプールに付与される第１の抵抗及び第２抵抗付与手段によってスプールに付与される第２の抵抗の一方は、第１の抵抗及び第２の抵抗の他方のスプールへの付与に遅れて付与される。このため、例えば、第１の抵抗及び第２の抵抗の一方がスプールに付与された後に、この一方が低下されるような場合に、第１の抵抗及び第２の抵抗の他方がスプールに付与されることによってスプールに付与される抵抗の低下を抑制できる。
【０００９】
請求項３に記載のウェビング巻取装置は、請求項１又は請求項２に記載のウェビング巻取装置において、前記スプールの引出方向への回転が伝わることによって前記スプールの引出方向への回転に抗する慣性力が作用される慣性体を備え、前記第１抵抗付与手段及び前記第２抵抗付与手段は、作動状態で同一の前記慣性体に前記スプールの引出方向への回転を伝え、前記第１の抵抗の大きさ及び前記第２の抵抗の大きさは、前記慣性体に作用された前記慣性力の大きさに基づく大きさとされる。
【００１０】
請求項３に記載のウェビング巻取装置によれば、第１抵抗付与手段が作動されることによってスプールに付与される第１の抵抗の大きさ及び第２抵抗付与手段が作動されることによってスプールに付与される第２の抵抗の大きさは、同一の慣性体に作用される慣性力に基づく大きさとされる。したがって、慣性体を第１抵抗付与手段と第２抵抗付与手段とで共用できる。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように、本発明に係るウェビング巻取装置では、スプールに付与される抵抗の大きさを適切にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施の形態に係るウェビング巻取装置の正面図である。
【図２】第１の実施の形態に係るウェビング巻取装置の第２フォースリミッタ機構の分解斜視図である。
【図３】第２の実施の形態に係るウェビング巻取装置の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、図１から図３の各図に基づいて本発明の各実施の形態について説明する。なお、各図において矢印ＦＲは、本ウェビング巻取装置１０が適用された車両の前側を示し、矢印ＯＵＴは、車幅方向外側を示し、矢印ＵＰは、車両上側を示す。また、以下の各実施の形態を説明するにあたり、説明している実施の形態よりも前出の実施の形態と基本的に同一の部位に関しては、同一の符号を付与してその詳細な説明を省略する。
【００１４】
＜第１の実施の形態の構成＞
図１に示されるように、第１の実施の形態に係るウェビング巻取装置１０は、フレーム１２を備えている。フレーム１２は、車両の車体としてのセンターピラー（図示省略）の車両下側部分に固定されている。また、フレーム１２は、脚板１４、１６を備えており、脚板１４と脚板１６とは略車両前後方向に対向されている。
【００１５】
また、本ウェビング巻取装置１０は、スプール１８を備えており、スプール１８は、スプール本体２０を備えている。スプール本体２０は、略円筒形状に形成されており、フレーム１２の脚板１４と脚板１６との間に配置されている。スプール本体２０の中心軸線方向は、脚板１４と脚板１６との対向方向（すなわち、略車両前後方向）に沿っており、スプール本体２０は、中心軸線周りに回転可能とされている。
【００１６】
スプール１８のスプール本体２０には、長尺帯状のウェビング２２の長手方向基端部が係止されており、スプール本体２０が巻取方向（図２の矢印Ａ方向）へ回転されると、ウェビング２２が長手方向基端側からスプール１８のスプール本体２０に巻取られる。また、ウェビング２２の長手方向先端側は、スプール１８のスプール本体２０から車両上側へ延びており、ウェビング２２の長手方向先端側は、フレーム１２の車両上側でセンターピラーに支持されたスルーアンカ（図示省略）に形成されたスリット孔を通って車両下側へ折返されている。
【００１７】
さらに、ウェビング２２の長手方向先端部は、アンカプレート（図示省略）に係止されている。アンカプレートは、鉄等の金属板材によって形成されており、車両の床部（図示省略）又は本ウェビング巻取装置１０に対応するシート（図示省略）の骨格部材等に固定されている。
【００１８】
また、本ウェビング巻取装置１０が適用された車両用のシートベルト装置は、バックル装置（図示省略）を備えている。バックル装置は、本ウェビング巻取装置１０が適用されるシートの車幅方向内側に設けられている。シートに着座した乗員の身体にウェビング２２が掛回された状態で、ウェビング２２に設けられたタング（図示省略）がバックル装置に係合されることによって、ウェビング２２が乗員の身体に装着される。
【００１９】
一方、本ウェビング巻取装置１０では、フレーム１２の脚板１６の車両後側にロック機構２４のロックハウジング２６が設けられている。ロックハウジング２６の内側には、ロック回転体（図示省略）が設けられている。ロック回転体は、スプール１８のスプール本体２０の中心軸線周りに回転自在に設けられている。また、ロックハウジング２６の内側には、ロック部材（図示省略）が設けられている。ロック機構２４は、車両衝突時等の車両緊急時に作動され、ロック機構２４が作動されると、ロック回転体の引出方向（図２の矢印Ｂ方向）への回転がロック部材によって制限される。
【００２０】
また、本ウェビング巻取装置１０は、フォースリミッタ機構（以下、「フォースリミッタ」を『ＦＬ』と略して称する）を構成するトーションバー２８を備えている。トーションバー２８は、略車両前後方向に長い棒状に形成されている。トーションバー２８の車両前側部分は、スプール１８のスプール本体２０の内側に配置され、スプール本体２０に対する相対回転が阻止された状態でスプール本体２０に繋がっている。
【００２１】
これに対して、トーションバー２８の車両後側部分は、フレーム１２の脚板１６の孔部を通ってフレーム１２の外側（車両後側）へ延び、ロック機構２４のロックハウジング２６の内側へ入っている。ロック機構２４のロックハウジング２６の内側へ入ったトーションバー２８の車両後側部には、ロック機構２４のロック回転体が係合されており、ロック機構２４のロック回転体は、トーションバー２８に対する相対回転が制限されている。
【００２２】
このため、ロック機構２４のロック回転体は、トーションバー２８を介してスプール１８のスプール本体２０に繋がっており、ロック機構２４のロック回転体は、スプール本体２０に対する相対回転が制限されている。このため、ロック機構２４が作動され、ロック回転体の引出方向（図２の矢印Ｂ方向）への回転がロック部材によって制限されると、スプール１８のスプール本体２０の引出方向への回転が間接的に制限される。これによって、スプール１８のスプール本体２０からのウェビング２２の引出しが制限される。
【００２３】
また、ロック機構２４のロックハウジング２６の車両後側には、スプリングハウジング３０が設けられている。スプリングハウジング３０の内側には、ぜんまいばね等のスプール付勢手段（図示省略）が設けられている。スプール付勢手段は、トーションバー２８の車両後側部分に直接又は間接的に係合されており、スプール１８のスプール本体２０は、トーションバー２８を介してスプール付勢手段の付勢力によって巻取方向へ付勢されている。
【００２４】
一方、スプール１８のスプール本体２０には、アダプタ３２が設けられている。アダプタ３２の車両前後方向中間部よりも車両後側部分は、スプール１８のスプール本体２０の車両前側からスプール本体２０の内側に挿入されており、アダプタ３２は、スプール１８のスプール本体２０に対する相対回転が制限されている。アダプタ３２の車両前後方向中間部よりも車両前側部分は、フレーム１２の脚板１４に形成された孔を通ってフレーム１２の外側（車両前側）へ延びている。
【００２５】
さらに、フレーム１２の脚板１４の外側（フレーム１２の脚板１４の車両前側）には、プリテンショナ３４が設けられている。プリテンショナ３４は、車両衝突時等の車両緊急時に作動され、プリテンショナ３４が作動されると、アダプタ３２が巻取方向へ回転され、スプール１８のスプール本体２０が巻取方向へ回転される。これによって、ウェビング２２がスプール１８のスプール本体２０に巻取られ、乗員の身体は、ウェビング２２によって、それまでよりも大きな拘束力で拘束される。
【００２６】
一方、スプール１８のスプール本体２０とフレーム１２の脚板１６との間には、ＦＬ機構の第１抵抗付与手段としての第１ＦＬ機構３６が設けられている。第１ＦＬ機構３６は、第１ＦＬ入力ギヤ３８を備えている。第１ＦＬ入力ギヤ３８は、外歯の平歯車とされている。第１ＦＬ入力ギヤ３８には、スプール１８の取付部４０が貫通配置されており、第１ＦＬ入力ギヤ３８は、スプール１８のスプール本体２０に対する同軸上に設けられている。スプール１８の取付部４０は、スプール１８のスプール本体２０の車両後側に設けられており、取付部４０は、スプール本体２０に対する同軸上でスプール本体２０に一体に形成されている。
【００２７】
スプール１８の取付部４０と第１ＦＬ入力ギヤ３８との間には第１ＦＬ連結クラッチ４２が設けられている。第１ＦＬ連結クラッチ４２の通常状態では、スプール１８の取付部４０の回転と第１ＦＬ入力ギヤ３８との間の回転伝達が遮断される。また、第１ＦＬ連結クラッチ４２は、プリテンショナ３４の作動及びロックハウジング２６の内側に設けられたロック機構２４のロック回転体（図示省略）に対するスプール１８の引出方向（図２の矢印Ｂ方向）への相対回転の一方によって作動される。第１ＦＬ連結クラッチ４２が作動されると、スプール１８の取付部４０と第１ＦＬ入力ギヤ３８とが第１ＦＬ連結クラッチ４２によって機械的に連結され、スプール１８の取付部４０の引出方向への回転が第１ＦＬ入力ギヤ３８へ伝わる。これによって、第１ＦＬ入力ギヤ３８がスプール１８に対する同軸上で回転される。
【００２８】
また、第１ＦＬ機構３６は、第１ＦＬ中間ギヤ４４を備えている。第１ＦＬ中間ギヤ４４は、小径ギヤ部４６を備えている。第１ＦＬ中間ギヤ４４の小径ギヤ部４６は、第１ＦＬ入力ギヤ３８よりも歯数が少なく、第１ＦＬ入力ギヤ３８よりも小径の外歯の平歯車とされ、第１ＦＬ中間ギヤ４４の小径ギヤ部４６は、第１ＦＬ入力ギヤ３８に噛合っている。第１ＦＬ中間ギヤ４４の小径ギヤ部４６の車両後側には大径ギヤ部４８が設けられている。第１ＦＬ中間ギヤ４４の大径ギヤ部４８は、第１ＦＬ中間ギヤ４４の小径ギヤ部４６よりも歯数が多く、小径ギヤ部４６よりも大径の外歯の平歯車とされ、小径ギヤ部４６に対する同軸上で小径ギヤ部４６に対して一体に形成されている。
【００２９】
さらに、第１ＦＬ機構３６は、第１ＦＬフライホイール５２を備えている。第１ＦＬフライホイール５２は、円板状の慣性体とされており、スプール１８の取付部４０に対する同軸上に配置され、スプール１８の取付部４０に回転自在に支持されている。第１ＦＬフライホイール５２の車両前側には、第１ＦＬ出力ギヤ５０が設けられている。第１ＦＬ出力ギヤ５０は、第１ＦＬフライホイール５２に対する同軸上に配置されている。また、第１ＦＬ出力ギヤ５０は、第１ＦＬフライホイール５２に対して一体とされ、第１ＦＬフライホイール５２と共に、スプール１８の取付部４０に回転自在に支持されている。
【００３０】
さらに、第１ＦＬ出力ギヤ５０は、外歯の平歯車とされ、第１ＦＬ中間ギヤ４４の大径ギヤ部４８に噛合っている。すなわち、第１ＦＬ入力ギヤ３８、第１ＦＬ中間ギヤ４４、第１ＦＬ出力ギヤ５０は、ギヤ列を構成しており、第１ＦＬ入力ギヤ３８に入力された回転が増速されて第１ＦＬ出力ギヤ５０に伝わり、第１ＦＬ出力ギヤ５０と共に第１ＦＬフライホイール５２が回転される。
【００３１】
一方、スプール１８のスプール本体２０とフレーム１２の脚板１４との間には、ＦＬ機構の第２抵抗付与手段としての第２ＦＬ機構５６が設けられている。図１及び図２に示されるように、第２ＦＬ機構５６は、ギヤフレーム５８を備えている。ギヤフレーム５８は、厚肉の板状に形成されており、ギヤフレーム５８の厚さ方向は、車両前後方向に沿っている。ギヤフレーム５８は、ネジ等の締結手段によってフレーム１２の脚板１４に固定されている。
【００３２】
ギヤフレーム５８にはフレーム孔６０が形成されている。フレーム孔６０は、円形とされ、スプール１８のスプール本体２０に対する同軸上に設けられている。フレーム孔６０は、ギヤフレーム５８における車両前側端で開口されている。これに対して、フレーム孔６０の車両後側端は、フレーム底部６２によって閉じられており、ギヤフレーム５８のフレーム底部６２には、フレーム１２の脚板１４の孔を通ったアダプタ３２の車両前側部分が貫通されている。また、ギヤフレーム５８にはフレーム孔６０の内側面には、第２ＦＬ内歯ギヤ６４が形成されている。ギヤフレーム５８の第２ＦＬ内歯ギヤ６４は、平歯のギヤとされており、スプール１８のスプール本体２０に対する同軸上で、ギヤフレーム５８のフレーム底部６２よりも車両前側に形成されている。
【００３３】
ギヤフレーム５８のフレーム孔６０の内側には、第２ＦＬキャリア６６が設けられている。第２ＦＬキャリア６６は、円板状とされ、スプール１８のスプール本体２０に対する同軸上に設けられている。第２ＦＬキャリア６６には、アダプタ３２の車両前側部分が貫通配置されていると共に、第２ＦＬキャリア６６とアダプタ３２との間には第２ＦＬクラッチ６８が設けられている。
【００３４】
第２ＦＬクラッチ６８の通常状態では、アダプタ３２の回転と第２ＦＬキャリア６６との間の回転伝達が遮断される。また、第２ＦＬクラッチ６８は、プリテンショナ３４の作動及びロックハウジング２６の内側に設けられたロック機構２４のロック回転体（図示省略）に対するスプール１８の引出方向（図２の矢印Ｂ方向）への相対回転の一方によって作動される。第２ＦＬクラッチ６８が作動されると、アダプタ３２と第２ＦＬキャリア６６とが第２ＦＬクラッチ６８によって機械的に連結され、アダプタ３２の引出方向への回転が第２ＦＬキャリア６６へ伝わる。これによって、第２ＦＬキャリア６６がスプール１８に対する同軸上で回転される。
【００３５】
また、第２ＦＬキャリア６６には、複数の第２ＦＬ遊星ギヤ７０が設けられている。これらの第２ＦＬ遊星ギヤ７０は、第２ＦＬキャリア６６と同心の仮想円周上に配置されており、これらの第２ＦＬ遊星ギヤ７０は、第２ＦＬキャリア６６に回転（自転）自在に第２ＦＬキャリア６６に支持されていると共に、第２ＦＬキャリア６６と共にスプール１８の中心軸線周りに回転（公転）できる。第２ＦＬ遊星ギヤ７０は、第２ＦＬキャリア６６よりも車両後側でギヤフレーム５８の第２ＦＬ内歯ギヤ６４に噛合っており、第２ＦＬ遊星ギヤ７０は、第２ＦＬキャリア６６が回転されることによって、自転しながら第２ＦＬキャリア６６と共にスプール１８の中心軸線周りに公転される。
【００３６】
また、第２ＦＬキャリア６６には支持軸７２が設けられている。支持軸７２は、第２ＦＬキャリア６６の本体部分から車両前側へ延びている。また、支持軸７２は、円筒形状とされ、スプール１８に対する同軸上に設けられていると共に、アダプタ３２の車両前側部分が貫通配置されている。第２ＦＬキャリア６６の支持軸７２には、第２ＦＬフライホイール７４が設けられている。
【００３７】
第２ＦＬフライホイール７４は、円板状の慣性体とされ、第２ＦＬキャリア６６の支持軸７２に対する同軸上で回転自在に第２ＦＬキャリア６６の支持軸７２に支持されている。また、第２ＦＬフライホイール７４には、複数の長孔７６が形成されている。長孔７６の長手方向は、第２ＦＬフライホイール７４の半径方向とされている。また、第２ＦＬフライホイール７４の長孔７６の数は、第２ＦＬキャリア６６に設けられた第２ＦＬ遊星ギヤ７０の数と同じとされており、第２ＦＬフライホイール７４の長孔７６の各々には、第２ＦＬ遊星ギヤ７０に形成されたピン７８が入っている。
【００３８】
ピン７８は、円柱形状とされており、ピン７８の軸方向は車両前後方向とされている。第２ＦＬ遊星ギヤ７０が第２ＦＬキャリア６６と共にスプール１８の中心軸線周りに公転されると、第２ＦＬフライホイール７４の長孔７６の内側面が、第２ＦＬ遊星ギヤ７０のピン７８によって第２ＦＬ遊星ギヤ７０の公転方向へ押圧される。これによって、第２ＦＬフライホイール７４は、第２ＦＬキャリア６６には支持軸７２周りに回転される。また、ピン７８は、第２ＦＬ遊星ギヤ７０の回転中心から第２ＦＬ遊星ギヤ７０の半径方向へずれて形成されており、このため、第２ＦＬ遊星ギヤ７０のピン７８は、第２ＦＬキャリア６６の中心周りに回転しながら、第２ＦＬ遊星ギヤ７０の自転によって第２ＦＬ遊星ギヤ７０の自転中心周りに回転される。
【００３９】
第２ＦＬ遊星ギヤ７０のピン７８は、第２ＦＬ遊星ギヤ７０の自転中心周りの回転によって、第２ＦＬフライホイール７４の長孔７６の内側で、長孔７６の長手方向に往復移動されながら長孔７６の内側面を押圧する。ここで、第２ＦＬ遊星ギヤ７０のピン７８における第２ＦＬ遊星ギヤ７０の自転中心周りの回転速度の成分のうち、長孔７６の内側面の幅方向（第２ＦＬフライホイール７４の周方向）成分は、長孔７６の内側でのピン７８の移動範囲における長孔７６の長手方向両端側で大きく、長孔７６の長手方向中央側で小さくなる。このため、例えば、第２ＦＬキャリア６６の回転速度（角速度）が一定であっても、第２ＦＬフライホイール７４は、第２ＦＬ遊星ギヤ７０のピン７８によって引出方向及び巻取方向へ交互に押圧され、これによって、第２ＦＬフライホイール７４では、加速回転及び減速回転が交互に生じる。
【００４０】
＜第１の実施の形態の作用、効果＞
本ウェビング巻取装置１０では、車両衝突時等の車両緊急時になると、ロック機構２４が作動される。ロック機構２４が作動されると、ロック機構２４のロック回転体の引出方向への回転がロック機構２４のロック部材によって制限される。ロック機構２４のロック回転体は、トーションバー２８を介してスプール１８のスプール本体２０に繋がっている。このため、ロック機構２４のロック回転体の引出方向への回転が制限されることによってスプール１８の引出方向への回転が制限される。これによって、スプール１８のスプール本体２０からのウェビング２２の引出しが制限されるため、乗員の身体をウェビング２２によって拘束でき、乗員の身体の車両後側への慣性移動を制限できる。
【００４１】
この状態で、乗員が車両前側へ慣性移動しようとすると、ウェビング２２が乗員の身体によって引張られる。これによって、引出方向への回転力がスプール１８のスプール本体２０に付与される。スプール１８のスプール本体２０に付与された引出方向への回転力がの大きさが、トーションバー２８の捻り変形に必要な大きさを上回ると、スプール１８が引出方向へ回転される。これによって、トーションバー２８が捻り変形されると共にスプール１８の回転量分だけ、スプール１８のスプール本体２０からウェビング２２が引出されて、乗員が車両後側へ慣性移動される。このときのスプール１８の引出方向への回転力の一部、すなわち、乗員の身体からウェビング２２に付与される引張力の一部は、トーションバー２８が捻り変形に供されて吸収される。
【００４２】
また、プリテンショナ３４が作動され又は上記のトーションバー２８の捻り変形によってスプール１８がロック機構２４のロック回転体（図示省略）に対して引出方向（図２の矢印Ｂ方向）へ相対回転されると、スプール１８の取付部４０と第１ＦＬ機構３６の第１ＦＬ入力ギヤ３８とが第１ＦＬ機構３６の第１ＦＬ連結クラッチ４２によって機械的に連結される。これによって、スプール１８の引出方向への回転が、第１ＦＬ機構３６の第１ＦＬ連結クラッチ４２を介して第１ＦＬ機構３６の第１ＦＬ入力ギヤ３８に入力される。第１ＦＬ機構３６の第１ＦＬ入力ギヤ３８に伝わった回転は、第１ＦＬ機構３６の第１ＦＬ中間ギヤ４４を介して第１ＦＬ機構３６の第１ＦＬ出力ギヤ５０へ増速されて伝えられる。これによって、第１ＦＬ機構３６の第１ＦＬ出力ギヤ５０に伝わった回転は、第１ＦＬ遮断クラッチ５４によって第１ＦＬ機構３６の第１ＦＬフライホイール５２へ伝えられる。
【００４３】
このとき、スプール１８が引出方向へ加速回転されていると、第１ＦＬフライホイール５２が加速回転されて、第１ＦＬフライホイール５２に回転方向とは反対方向の慣性力が作用される。この第１ＦＬフライホイール５２に作用された第１ＦＬフライホイール５２の回転方向とは反対方向の慣性力は、第１ＦＬ出力ギヤ５０、第１ＦＬ中間ギヤ４４、第１ＦＬ入力ギヤ３８を介してスプール１８の取付部４０に対してスプール１８の引出方向への回転の抵抗力（第１の抵抗）として伝わる。
【００４４】
一方、プリテンショナ３４が作動され又はトーションバー２８の捻り変形によってスプール１８がロック機構２４のロック回転体（図示省略）に対して引出方向（図２の矢印Ｂ方向）へ相対回転されると、アダプタ３２と第２ＦＬ機構５６の第２ＦＬキャリア６６とが第２ＦＬ機構５６の第２ＦＬクラッチ６８によって機械的に連結され、アダプタ３２の引出方向への回転が第２ＦＬ機構５６の第２ＦＬキャリア６６へ伝わる。これによって、第２ＦＬ機構５６の第２ＦＬキャリア６６がスプール１８に対する同軸上で回転される。第２ＦＬ機構５６の第２ＦＬキャリア６６が回転されると、第２ＦＬ機構５６の第２ＦＬ遊星ギヤ７０が第２ＦＬキャリア６６と共にスプール１８の中心軸線周りに公転される。
【００４５】
また、第２ＦＬ機構５６の第２ＦＬ遊星ギヤ７０は、ギヤフレーム５８の第２ＦＬ内歯ギヤ６４に噛合っているため、第２ＦＬ機構５６の第２ＦＬ遊星ギヤ７０が第２ＦＬキャリア６６と共にスプール１８の中心軸線周りに公転されることによって、第２ＦＬ機構５６の第２ＦＬ遊星ギヤ７０は、自らの自転中心周りに自転される。これによって、第２ＦＬ遊星ギヤ７０のピン７８が第２ＦＬ遊星ギヤ７０と共にスプール１８の中心軸線周りに回転されながら、更に、第２ＦＬ遊星ギヤ７０の自転中心周りに回転される。
【００４６】
これによって、第２ＦＬ遊星ギヤ７０のピン７８は、第２ＦＬフライホイール７４の長孔７６の内側で第２ＦＬフライホイール７４の径方向に移動されながら、第２ＦＬフライホイール７４を第２ＦＬキャリア６６に対して第２ＦＬキャリア６６の回転方向へ回転させる状態と、第２ＦＬフライホイール７４を第２ＦＬキャリア６６に対して第２ＦＬキャリア６６の回転方向とは反対方向へ回転させる状態とを交互に繰返す。これによって、第２ＦＬフライホイール７４に慣性力が作用される。この第２ＦＬフライホイール７４に作用された慣性力は、第２ＦＬ機構５６の第２ＦＬ遊星ギヤ７０、第２ＦＬキャリア６６、第２ＦＬクラッチ６８、アダプタ３２を介してスプール１８の引出方向への回転の抵抗力（第２の抵抗）として伝わる。
【００４７】
したがって、スプール１８の引出方向への回転力の大きさが、トーションバー２８の捻り変形に必要な大きさと、第１ＦＬ機構３６の第１ＦＬフライホイール５２に作用された慣性力によるスプール１８の回転に対する抵抗力と、第２ＦＬ機構５６の第２ＦＬフライホイール７４に作用された慣性力によるスプール１８の回転に対する抵抗力と、の和を上回ると、スプール１８が引出方向へ回転されて、トーションバー２８が捻り変形されると共に、スプール１８の引出方向への回転量分だけスプール１８のスプール本体２０からウェビング２２が引出されて、乗員の身体が車両前側へ慣性移動される。さらに、乗員の身体がウェビング２２を引張る引張力の一部は、トーションバー２８の捻り変形と、第１ＦＬ機構３６の第１ＦＬフライホイール５２及び第２ＦＬ機構５６の第２ＦＬフライホイール７４の各々に作用される慣性力に抗する力に供されて吸収される。
【００４８】
ところで、第２ＦＬ機構５６の第２ＦＬフライホイール７４に作用される慣性力は、スプール１８の引出方向への回転速度（角速度）が大きくなることによって大きくなる。このため、トーションバー２８の捻り変形の開始当初は、スプール１８の引出方向への回転速度が小さいため、第２ＦＬフライホイール７４に作用される慣性力が小さく、したがって、第２ＦＬフライホイール７４に作用される慣性力に基づくスプール１８の引出方向への回転の抵抗力は小さい。
【００４９】
これに対し、第１ＦＬ機構３６の第１ＦＬフライホイール５２に作用される慣性力は、スプール１８の引出方向への回転加速度（角加速度）が大きくなることによって大きくなる。トーションバー２８の捻り変形の開始当初は、トーションバー２８の捻り変形には、大きな力が必要になるため、スプール１８の引出方向への回転加速度（角速度）が大きくなり、第１ＦＬフライホイール５２に作用される慣性力が大きくなる。このため、第１ＦＬフライホイール５２に作用される慣性力に基づくスプール１８の引出方向への回転の抵抗力が大きくなる。
【００５０】
このように、トーションバー２８の捻り変形の開始当初は、第２ＦＬ機構５６の第２ＦＬフライホイール７４に作用される慣性力に基づくスプール１８の引出方向への回転の抵抗力は小さいが、第１ＦＬ機構３６の第１ＦＬフライホイール５２に作用される慣性力に基づくスプール１８の引出方向への回転の抵抗力が大きくなる。
【００５１】
このため、第１ＦＬ機構３６の第１ＦＬフライホイール５２に作用される慣性力に基づくスプール１８の引出方向への回転の抵抗力と、第２ＦＬ機構５６の第２ＦＬフライホイール７４に作用される慣性力に基づくスプール１８の引出方向への回転の抵抗力と、の和の低下を抑制できる。これによって、トーションバー２８の捻り変形の開始当初においてスプール１８の引出方向への回転の抵抗となる力の低減を抑制でき、第１ＦＬ機構３６の第１ＦＬフライホイール５２及び第２ＦＬ機構５６の第２ＦＬフライホイール７４の各々に作用される慣性力による乗員の身体がウェビング２２を引張る引張力の吸収量を大きくできる。
【００５２】
一方、トーションバー２８の捻り変形が開始されてからスプール１８が引出方向へ回転量が増加され、乗員の身体によるウェビング２２の引張力が小さくなると、スプール１８の引出方向への回転加速度（角加速度）は低下される。これによって、第１ＦＬ機構３６の第１ＦＬフライホイール５２に作用される慣性力は、小さくなる。これに対して、トーションバー２８の捻り変形が開始されてからスプール１８が引出方向へ回転量が増加された状態では、スプール１８の引出方向への回転速度（角速度）がトーションバー２８の捻り変形開始当初よりも大きくなる。このため、第２ＦＬ機構５６の第２ＦＬフライホイール７４第１ＦＬ機構３６の第１ＦＬフライホイール５２に作用される慣性力は、大きくなる。
【００５３】
このように、トーションバー２８の捻り変形が開始されてからスプール１８が引出方向へ回転量が増加され、乗員の身体によるウェビング２２の引張力が小さくなった場合にも、第１ＦＬ機構３６の第１ＦＬフライホイール５２に作用される慣性力に基づくスプール１８の引出方向への回転の抵抗力と、第２ＦＬ機構５６の第２ＦＬフライホイール７４に作用される慣性力に基づくスプール１８の引出方向への回転の抵抗力と、の和の低下を抑制できる。
【００５４】
これによって、トーションバー２８の捻り変形の開始当初においてスプール１８の引出方向への回転の抵抗となる力の低減を抑制でき、第１ＦＬ機構３６の第１ＦＬフライホイール５２及び第２ＦＬ機構５６の第２ＦＬフライホイール７４の各々に作用される慣性力による乗員の身体がウェビング２２を引張る引張力の吸収量を大きくできる。
【００５５】
しかも、第２ＦＬ機構５６の第２ＦＬフライホイール７４の各々に作用される慣性力が大きくなった状態で、第１ＦＬ機構３６の第１ＦＬフライホイール５２に作用される慣性力が低減されるため、第１ＦＬ機構３６の第１ＦＬフライホイール５２及び第２ＦＬ機構５６の第２ＦＬフライホイール７４の各々に作用される慣性力に基づくスプール１８の引出方向への回転に対する抵抗が過剰に大きくなることを抑制できる。
【００５６】
また、乗員の体格が大柄の場合、車両が高速走行状態で衝突した場合等には、乗員の身体によるウェビング２２の引張力は大きくなり、したがって、第１ＦＬ機構３６の第１ＦＬフライホイール５２及び第２ＦＬ機構５６の第２ＦＬフライホイール７４の各々に作用される慣性力が大きくなる。このため、乗員の体格が大柄の場合、車両が高速走行状態で衝突した場合等、乗員の身体によるウェビング２２の引張力が大きくなる衝突形態では、車両の衝突初期からスプール１８の引出方向への回転に対して大きな抵抗力を付与でき、乗員の身体の車両前側への慣性移動を効果的に制限できる。
【００５７】
しかも、乗員の身体によるウェビング２２の引張力が大きくなる衝突形態で、スプール１８の引出方向への回転量が増加され、スプール１８の引出方向への回転加速度（角加速度）が小さくなった場合でも、スプール１８の引出方向への回転に対する抵抗力を大きな状態で維持でき、乗員の身体の車両前側への慣性移動を効果的に制限できる。
【００５８】
一方、乗員の体格が小柄の場合、車両が低速走行状態で衝突した場合等には、乗員の身体によるウェビング２２の引張力は小さくなり、したがって、第１ＦＬ機構３６の第１ＦＬフライホイール５２及び第２ＦＬ機構５６の第２ＦＬフライホイール７４の各々に作用される慣性力が小さくなる。このため、乗員の体格が小柄の場合、車両が低速走行状態で衝突した場合等、乗員の身体によるウェビング２２の引張力が小さくなる衝突形態では、トーションバー２８の捻り変形開始当初におけるスプール１８の引出方向への回転加速度（角加速度）及び回転速度（角速度）が小さくなる。
【００５９】
このため、トーションバー２８の捻り変形開始からトーションバー２８の変形が弾性変形から塑性変形に変わるまでの間におけるスプール１８の引出方向への回転に対する抵抗力の増加を緩やかにでき、しかも、スプール１８の引出方向への回転に対する抵抗力を比較的小さな状態で維持できる。これによって、車両前側へ慣性移動しようとする乗員の身体がウェビング２２から受ける力が大きくなることを抑制できる。
【００６０】
＜第２の実施の形態の構成＞
次に、第２の実施の形態について説明する。
【００６１】
図３に示されるように、第２の実施の形態では、第１ＦＬ機構３６に代わる第１抵抗付与手段としての第３ＦＬ機構９０を備えていると共に、第２ＦＬ機構５６に代わる第２抵抗付与手段としての第４ＦＬ機構１０６を備えている。第３ＦＬ機構９０及び第４ＦＬ機構１０６は、フレーム１２の脚板１６とスプール１８のスプール本体２０との間に配置されている。
【００６２】
第３ＦＬ機構９０は、第３ＦＬリングギヤ９２を備えている。第３ＦＬリングギヤ９２は、平歯の内歯ギヤとされている。第３ＦＬリングギヤ９２は、スプール１８のスプール本体２０に対する同軸上でフレーム１２の脚板１６に固定されている。
【００６３】
また、第３ＦＬ機構９０は、第３ＦＬキャリア９４を備えている。第３ＦＬキャリア９４は、筒状部９６を備えている。第３ＦＬキャリア９４の筒状部９６は、外周形状が円形とされており、スプール１８のスプール本体２０に対する同軸上に配置されている。第３ＦＬキャリア９４の筒状部９６の内側には、スプール１８の取付部４０が入っている。
【００６４】
また、第３ＦＬキャリア９４の筒状部９６とスプール１８の取付部４０との間には第３ＦＬ連結クラッチ９８が設けられている。第３ＦＬ連結クラッチ９８の通常状態では、スプール１８の取付部４０の回転と第３ＦＬキャリア９４の筒状部９６との間の回転伝達が遮断される。また、第３ＦＬ連結クラッチ９８は、プリテンショナ３４の作動及びロックハウジング２６の内側に設けられたロック機構２４のロック回転体（図示省略）に対するスプール１８の引出方向（図２の矢印Ｂ方向）への相対回転の一方によって作動される。第３ＦＬ連結クラッチ９８が作動されると、スプール１８の取付部４０と第３ＦＬキャリア９４の筒状部９６とが第３ＦＬ連結クラッチ９８によって機械的に連結され、スプール１８の取付部４０の引出方向への回転が第３ＦＬキャリア９４の筒状部９６へ伝わる。これによって、第３ＦＬキャリア９４の筒状部９６がスプール１８に対する同軸上で回転される。
【００６５】
また、第３ＦＬキャリア９４は、プレート部１００を備えている。プレート部１００は、第３ＦＬキャリア９４の筒状部９６の車両後側端部に設けられ、筒状部９６と一体とされている。第３ＦＬキャリア９４のプレート部１００には、複数の第３ＦＬ遊星ギヤ１０２が設けられている。これらの第３ＦＬ遊星ギヤ１０２の軸方向は、スプール１８の中心軸線方向と同じ方向とされ、これらの第３ＦＬ遊星ギヤ１０２は、第３ＦＬキャリア９４の回転中心よりも第３ＦＬキャリア９４の径方向外側で第３ＦＬキャリア９４のプレート部１００に回転自在に支持されている。また、これらの第３ＦＬ遊星ギヤ１０２は、外歯の平歯車とされ、第３ＦＬ機構９０の第３ＦＬリングギヤ９２の内歯に噛合っている。
【００６６】
さらに、第３ＦＬ機構９０は、太陽ギヤ１０４を備えている。太陽ギヤ１０４は、外歯の平歯車とされ、第３ＦＬキャリア９４の筒状部９６に回転自在に支持されている。太陽ギヤ１０４には、第３ＦＬ機構９０の第３ＦＬ遊星ギヤ１０２が噛合っている。すなわち、第３ＦＬ機構９０の第３ＦＬリングギヤ９２、第３ＦＬキャリア９４、第３ＦＬ遊星ギヤ１０２、太陽ギヤ１０４は、第３ＦＬキャリア９４に入力された回転が増速されて太陽ギヤ１０４に出力される遊星ギヤ列を構成している。
【００６７】
一方、第４ＦＬ機構１０６は、慣性体としての第４ＦＬフライホイール１０８を備えている。第４ＦＬフライホイール１０８は、前記第１の実施の形態における第２ＦＬ機構５６の第２ＦＬフライホイール７４と同じ構成であるが、第４ＦＬ機構１０６の第４ＦＬフライホイール１０８は、第３ＦＬ機構９０の第３ＦＬリングギヤ９２よりも車両後側に配置され、第３ＦＬ機構９０の第３ＦＬキャリア９４の筒状部９６に回転自在に支持されている。
【００６８】
第４ＦＬ機構１０６の第４ＦＬフライホイール１０８と第３ＦＬ遊星ギヤ１０２との間には、複数の第４ＦＬ遊星ギヤ１１０が設けられている。第４ＦＬ遊星ギヤ１１０は、前記第１の実施の形態における第２ＦＬ機構５６の第２ＦＬ遊星ギヤ７０と同じ構成とされ、第４ＦＬ遊星ギヤ１１０のピン７８が第４ＦＬフライホイール１０８の長孔７６に入っている。但し、第４ＦＬ遊星ギヤ１１０は、第３ＦＬ機構９０の太陽ギヤ１０４に噛合っている（すなわち、太陽ギヤ１０４は、第３ＦＬ機構９０及び第４ＦＬ機構１０６の双方を構成している）。
【００６９】
さらに、第４ＦＬ機構１０６は、第４ＦＬリングギヤ１１２を備えている。第４ＦＬリングギヤ１１２は、円形のリング状に形成されており、スプール１８のスプール本体２０に対する同軸上に配置されている。第４ＦＬリングギヤ１１２の車両前後方向中間部よりも車両後側部分は、第４ＦＬ機構１０６の第４ＦＬフライホイール１０８の外周部に係合され、第４ＦＬリングギヤ１１２は、第４ＦＬフライホイール１０８に回転自在に支持されている。但し、第４ＦＬリングギヤ１１２と第４ＦＬフライホイール１０８とは、シェアピン等の連結部材（図示省略）によって連結されており、第４ＦＬリングギヤ１１２は、第４ＦＬフライホイール１０８に対する相対回転が制限されている。
【００７０】
一方、第４ＦＬリングギヤ１１２の車両前後方向中間部よりも車両後側部分の内側面には、平歯の内歯が形成されており、第４ＦＬリングギヤ１１２の内歯には、第４ＦＬ機構１０６の第４ＦＬ遊星ギヤ１１０が噛合っている。このため、太陽ギヤ１０４の回転は、第４ＦＬ機構１０６の第４ＦＬ遊星ギヤ１１０を介して第４ＦＬリングギヤ１１２に伝えられると共に、第４ＦＬ機構１０６の第４ＦＬ遊星ギヤ１１０のピン７８を介して第４ＦＬフライホイール１０８に伝えられる。
【００７１】
上記のように、第４ＦＬ機構１０６の第４ＦＬリングギヤ１１２と第４ＦＬフライホイール１０８とは連結されて一体とされているため、太陽ギヤ１０４から第４ＦＬ機構１０６の第４ＦＬ遊星ギヤ１１０に回転が伝えられても、第４ＦＬ遊星ギヤ１１０の自転は制限される。これによって、太陽ギヤ１０４、第４ＦＬ遊星ギヤ１１０、第４ＦＬリングギヤ１１２、第４ＦＬフライホイール１０８が一体に回転される。
【００７２】
また、第４ＦＬ機構１０６は、第４ＦＬギヤロック１１４を備えている。スプール１８の引出方向への回転が第４ＦＬ機構１０６の第４ＦＬリングギヤ１１２に伝えられ、これによって、第４ＦＬリングギヤ１１２が所定角度回転されると、第４ＦＬギヤロック１１４が作動され、第４ＦＬリングギヤ１１２の回転が制限される。
【００７３】
このような第４ＦＬリングギヤ１１２の回転制限状態で、太陽ギヤ１０４の回転が第４ＦＬ機構１０６の第４ＦＬ遊星ギヤ１１０に伝わると、第４ＦＬ遊星ギヤ１１０は、自転されると共に、太陽ギヤ１０４の中心に公転される。これによって、第４ＦＬフライホイール１０８の長孔７６の内側面が、第４ＦＬ遊星ギヤ１１０のピン７８によって押圧され、第４ＦＬフライホイール１０８に回転力が付与されると、上述したシェアピン等の連結部材（図示省略）による第４ＦＬ機構１０６の第４ＦＬリングギヤ１１２と第４ＦＬフライホイール１０８との連結が解消される。
【００７４】
＜第２の実施の形態の作用、効果＞
本ウェビング巻取装置１０では、プリテンショナ３４が作動され又はトーションバー２８の捻り変形によってスプール１８がロック機構２４のロック回転体（図示省略）に対して引出方向（図２の矢印Ｂ方向）へ相対回転されると、スプール１８の取付部４０と第３ＦＬ機構９０の第３ＦＬキャリア９４の筒状部９６とが第３ＦＬ連結クラッチ９８によって機械的に連結される。これによって、スプール１８の引出方向への回転は、第３ＦＬ機構９０の第３ＦＬキャリア９４、第３ＦＬ遊星ギヤ１０２を介して太陽ギヤ１０４に伝わる。
【００７５】
この状態では、第４ＦＬ機構１０６の第４ＦＬリングギヤ１１２の回転が制限されていないため、スプール１８の引出方向への回転が太陽ギヤ１０４に伝わると、第４ＦＬ機構１０６の第４ＦＬ遊星ギヤ１１０、第４ＦＬリングギヤ１１２、第４ＦＬフライホイール１０８が太陽ギヤ１０４と一体に回転しようとする。
【００７６】
このとき、スプール１８が引出方向へ加速回転されていると、太陽ギヤ１０４、第４ＦＬ機構１０６の第４ＦＬ遊星ギヤ１１０、第４ＦＬリングギヤ１１２、第４ＦＬフライホイール１０８が加速回転されて、太陽ギヤ１０４の回転方向とは反対方向の慣性力が太陽ギヤ１０４、第４ＦＬ機構１０６の第４ＦＬ遊星ギヤ１１０、第４ＦＬリングギヤ１１２、第４ＦＬフライホイール１０８に作用される。この慣性力は、第３ＦＬ機構９０の第３ＦＬ遊星ギヤ１０２、第３ＦＬキャリア９４を介してスプール１８の取付部４０に対してスプール１８の引出方向への回転の抵抗力（第１の抵抗）として伝わる。
【００７７】
したがって、この状態では、スプール１８の引出方向への回転力の大きさが、トーションバー２８の捻り変形に必要な大きさと、太陽ギヤ１０４、第４ＦＬ機構１０６の第４ＦＬ遊星ギヤ１１０、第４ＦＬリングギヤ１１２、第４ＦＬフライホイール１０８に作用された慣性力によるスプール１８の回転に対する抵抗力と、の和を上回ると、スプール１８が引出方向へ回転されて、トーションバー２８が捻り変形されると共に、スプール１８の引出方向への回転量分だけスプール１８のスプール本体２０からウェビング２２が引出されて、乗員の身体が車両前側へ慣性移動される。さらに、乗員の身体がウェビング２２を引張る引張力の一部は、トーションバー２８の捻り変形と、太陽ギヤ１０４、第４ＦＬ機構１０６の第４ＦＬ遊星ギヤ１１０、第４ＦＬリングギヤ１１２、第４ＦＬフライホイール１０８に作用される慣性力に抗する力に供されて吸収される。
【００７８】
この状態から、スプール１８の引出方向への回転によって第４ＦＬ機構１０６の第４ＦＬリングギヤ１１２が所定角度回転されると、第４ＦＬ機構１０６の第４ＦＬギヤロック１１４が作動され、これによって、第４ＦＬ機構１０６の第４ＦＬリングギヤ１１２の回転が制限される。この状態では、第４ＦＬ機構１０６の第４ＦＬ遊星ギヤ１１０は、スプール１８の引出方向への回転によって、第４ＦＬ遊星ギヤ１１０の回転中心周りに自転されながら、太陽ギヤ１０４周りに公転される。
【００７９】
これによって、第４ＦＬ機構１０６の第４ＦＬ遊星ギヤ１１０のピン７８が第４ＦＬ遊星ギヤ１１０の自転中心周りに回転されながら、第４ＦＬ遊星ギヤ１１０と共に太陽ギヤ１０４周りに回転されると、第４ＦＬ遊星ギヤ１１０のピン７８が、第４ＦＬフライホイール１０８の長孔７６の内側で第４ＦＬフライホイール１０８の径方向に移動されつつ、第４ＦＬフライホイール１０８を第４ＦＬリングギヤ１１２に対して第４ＦＬリングギヤ１１２の回転方向へ回転させる状態と、第４ＦＬフライホイール１０８を第４ＦＬリングギヤ１１２に対して第４ＦＬリングギヤ１１２の回転方向とは反対方向へ回転させる状態とを交互に繰返す。
【００８０】
これによって、第４ＦＬフライホイール１０８に慣性力が作用される。この第４ＦＬフライホイール１０８に作用された慣性力は、第４ＦＬ機構１０６の第４ＦＬ遊星ギヤ１１０、太陽ギヤ１０４、第３ＦＬ機構９０の第３ＦＬ遊星ギヤ１０２、第３ＦＬキャリア９４を介してスプール１８の取付部４０に対してスプール１８の引出方向への回転の抵抗力（第２の抵抗）として伝わる。
【００８１】
したがって、この状態では、スプール１８の引出方向への回転力の大きさが、トーションバー２８の捻り変形に必要な大きさと、第４ＦＬ機構１０６の第４ＦＬフライホイール１０８に作用された慣性力によるスプール１８の回転に対する抵抗力と、の和を上回ると、スプール１８が引出方向へ回転されて、トーションバー２８が捻り変形されると共に、スプール１８の引出方向への回転量分だけスプール１８のスプール本体２０からウェビング２２が引出されて、乗員の身体が車両前側へ慣性移動される。さらに、乗員の身体がウェビング２２を引張る引張力の一部は、トーションバー２８の捻り変形と、第４ＦＬ機構１０６の第４ＦＬフライホイール１０８に作用される慣性力に抗する力に供されて吸収される。
【００８２】
ところで、トーションバー２８の捻り変形の開始当初は、第４ＦＬ機構１０６の第４ＦＬリングギヤ１１２の回転が制限されていない。この状態で太陽ギヤ１０４、第４ＦＬ機構１０６の第４ＦＬ遊星ギヤ１１０、第４ＦＬリングギヤ１１２、第４ＦＬフライホイール１０８に作用される慣性力は、スプール１８の引出方向への回転加速度（角加速度）が大きくなることによって大きくなる。
【００８３】
トーションバー２８の捻り変形の開始当初は、トーションバー２８の捻り変形には、大きな力が必要になるため、スプール１８の引出方向への回転加速度（角速度）が大きくなり、太陽ギヤ１０４、第４ＦＬ機構１０６の第４ＦＬ遊星ギヤ１１０、第４ＦＬリングギヤ１１２、第４ＦＬフライホイール１０８に作用される慣性力が大きくなる。このため、太陽ギヤ１０４、第４ＦＬ機構１０６の第４ＦＬ遊星ギヤ１１０、第４ＦＬリングギヤ１１２、第４ＦＬフライホイール１０８に作用される慣性力に基づくスプール１８の引出方向への回転の抵抗力を大きくできる。
【００８４】
一方、トーションバー２８の捻り変形が開始されてからスプール１８が引出方向へ回転量が増加され、乗員の身体によるウェビング２２の引張力が小さくなると、スプール１８の引出方向への回転加速度（角加速度）は低下される。しかしながら、スプール１８の引出方向への回転によって第４ＦＬ機構１０６の第４ＦＬリングギヤ１１２が所定角度回転されると、第４ＦＬリングギヤ１１２の回転が制限され、更に、第４ＦＬリングギヤ１１２と、第４ＦＬ機構１０６の第４ＦＬフライホイール１０８との連結が解消される。この状態では、スプール１８の引出方向への回転速度（角速度）がトーションバー２８の捻り変形開始当初よりも大きくなる。このため、第４ＦＬ機構１０６の第４ＦＬフライホイール１０８に作用される慣性力は、大きくなる。
【００８５】
このように、トーションバー２８の捻り変形の開始当初から第４ＦＬ機構１０６の第４ＦＬリングギヤ１１２が所定角度回転されるまでと、第４ＦＬ機構１０６の第４ＦＬリングギヤ１１２が所定角度回転されてからとで、スプール１８の引出方向への回転の抵抗となる力の低減を抑制できる。
【００８６】
また、乗員の体格が大柄の場合、車両が高速走行状態で衝突した場合等、乗員の身体によるウェビング２２の引張力が大きくなる衝突形態では、車両の衝突初期からスプール１８の引出方向への回転に対して大きな抵抗力を付与でき、乗員の身体の車両前側への慣性移動を効果的に制限できる。
【００８７】
しかも、乗員の身体によるウェビング２２の引張力が大きくなる衝突形態で、スプール１８の引出方向への回転量が増加され、スプール１８の引出方向への回転加速度（角加速度）が小さくなった場合でも、スプール１８の引出方向への回転に対する抵抗力を大きな状態で維持でき、乗員の身体の車両前側への慣性移動を効果的に制限できる。
【００８８】
一方、乗員の体格が小柄の場合、車両が低速走行状態で衝突した場合等、乗員の身体によるウェビング２２の引張力が小さくなる衝突形態では、トーションバー２８の捻り変形開始当初におけるスプール１８の引出方向への回転加速度（角加速度）及び回転速度（角速度）が小さくなる。このため、トーションバー２８の捻り変形開始からトーションバー２８の変形が弾性変形から塑性変形に変わるまでの間におけるスプール１８の引出方向への回転に対する抵抗力の増加を緩やかにでき、しかも、スプール１８の引出方向への回転に対する抵抗力を比較的小さな状態で維持できる。これによって、車両前側へ慣性移動しようとする乗員の身体がウェビング２２から受ける力が大きくなることを抑制できる。
【００８９】
また、本実施の形態において、第４ＦＬ機構１０６の第４ＦＬフライホイール１０８は、第４ＦＬ機構１０６の第４ＦＬリングギヤ１１２の回転が制限されていない状態でも慣性体として機能している。このため、トーションバー２８の捻り変形の開始当初に、スプール１８の引出方向への回転加速度（角加速度）が大きくなることによって慣性力が大きくなる慣性体を第４ＦＬフライホイール１０８とは別に設ける必要がなく、部品点数の増加を抑制できる。
【００９０】
なお、第２の実施の形態では、スプール１８の引出方向への回転加速度に応じた大きさの慣性力が第４ＦＬ機構１０６の第４ＦＬフライホイール１０８に作用された状態で、第４ＦＬ機構１０６の第４ＦＬリングギヤ１１２が所定角度回転されると、第４ＦＬリングギヤ１１２の回転が制限され、スプール１８の引出方向への回転速度に応じた大きさの慣性力が第４ＦＬ機構１０６の第４ＦＬフライホイール１０８に作用される構成であった。
【００９１】
しかしながら、スプール１８の引出方向への回転速度に応じた大きさの慣性力が第４ＦＬ機構１０６の第４ＦＬフライホイール１０８に作用された状態で、第４ＦＬ機構１０６の第４ＦＬリングギヤ１１２が所定角度回転されることによってスプール１８の引出方向への回転加速度に応じた大きさの慣性力が第４ＦＬ機構１０６の第４ＦＬフライホイール１０８に作用される構成であってもよい。また、スプール１８の引出方向への回転加速度に応じた大きさの慣性力及びスプール１８の引出方向への回転速度に応じた大きさの慣性力の一方の慣性力が慣性体に作用された状態で、スプール１８は引出方向へ所定角度回転されることによって、一方の慣性力が慣性体に作用されたまま、他方の慣性力が他の慣性体に作用される構成であってもよい。
【００９２】
また、上記の各実施の形態は、第１ＦＬフライホイール５２、第２ＦＬフライホイール７４、第４ＦＬフライホイール１０８等の慣性体に作用された慣性力が、スプール１８の引出方向への回転の抵抗力とされた構成であった。しかしながら、例えば、第１抵抗付与手段又は第２抵抗付与手段が作動されることによって変形される変形部材を第１抵抗付与手段又は第２抵抗付与手段に設けて、この変形部材の変形に要する力をスプール１８の引出方向への回転の抵抗力としてもよい。また、第１抵抗付与手段又は第２抵抗付与手段がモータ及び電気抵抗を含んだ電気回路を有する構成とし、スプール１８の引出方向への回転力がモータの出力軸に入力されることによって生じる、回転抵抗をスプール１８の引出方向への回転の抵抗力としてもよい。このように、第１抵抗付与手段及び第２抵抗付与手段の少なくとも一方が作動されることによってスプール１８に伝えられるスプール１８の引出方向への回転の抵抗力は、慣性体に作用された慣性力に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００９３】
１０    ウェビング巻取装置
１８    スプール
２２    ウェビング
３６    第１フォースリミッタ機構（第１抵抗付与手段）
５６    第２フォースリミッタ機構（第２抵抗付与手段）
９０    第３フォースリミッタ機構（第１抵抗付与手段）
１０６    第４フォースリミッタ機構（第２抵抗付与手段）
１０８    第４フォースリミッタフライホイール（慣性体）
【図１】
2017154672.tif 000003
【図２】
2017154672.tif 000004
【図３】
2017154672.tif 000005