(57)【要約】【課題】装置を大型化することなく幾何特性値を補正することのできる画像読取装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】画像読取手段は、シート搬送装置により搬送されるシートの画像を読み取る第１画像読取領域１０１と、第１画像読取領域１０１の幅方向の一側に設けられ、シート以外の画像を読み取る第２画像読取領域１０６とを有し、第２画像読取領域１０６により、第１画像読取領域１０１において読み取ったシート画像情報を補正するための基準となる基準マーカ１０５を読み取るようにする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を読み取る画像読取手段と、
シートを搬送し、前記画像読取手段がシートの画像を読み取る画像読取位置を通過させるシート搬送装置と、を備え、
前記画像読取手段は、前記画像読取位置を通過するシートの画像を読み取るシート搬送方向と直交する幅方向に伸びた第１画像読取領域と、前記第１画像読取領域の幅方向の一方の外側に設けられ、シート以外の画像を読み取る第２画像読取領域とを有し、
前記第１画像読取領域において読み取ったシート画像情報を補正するための基準となる基準マーカを設け、前記基準マーカを前記第２画像読取領域により読み取ることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記基準マーカにより読み取った情報に基づきシート画像情報を補正する補正手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記基準マーカは、シート搬送方向と平行な第１の基準ラインと、前記第１の基準ラインに対して所定角度で傾斜した第２の基準ラインとを有することを特徴とする請求項２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記画像読取手段により前記第１の基準ラインの長さを読み取り、
前記補正手段は、前記画像読取手段により読み取った前記第１の基準ラインの長さを、前記第１の基準ラインの長さに基づく基準値と比較して前記読み取ったシート画像情報のシート搬送方向に対する傾斜を補正することを特徴とする請求項３記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記画像読取手段により前記第１の基準ラインと前記第２の基準ラインの幅方向の距離を読み取り、
前記補正手段は、前記画像読取手段により読み取った前記第１の基準ラインと前記第２の基準ラインの幅方向の距離を、前記第１の基準ラインと前記第２の基準ラインの幅方向の距離に基づく基準値と比較して前記読み取ったシート画像情報のシート搬送方向下流端のシート搬送方向の位置ズレを補正することを特徴とする請求項３又は４記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記画像読取手段により前記第１の基準ラインの幅方向の位置を読み取り、
前記補正手段は、前記画像読取手段により読み取った前記第１の基準ラインの幅方向の位置を、前記第１の基準ラインの幅方向の位置に基づく基準値と比較して前記読み取ったシート画像情報の幅方向の位置ズレを補正することを特徴とする請求項３乃至５の何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記基準マーカは、前記第１の基準ラインと平行に所定距離離れて、かつ前記第１の基準ラインとの間で前記第２の基準ラインを挟むように設けられた第３の基準ラインを有することを特徴とする請求項３乃至６の何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記第１の基準ラインの長さを前記第３の基準ラインの長さ以上とすることを特徴とする請求項７記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記画像読取手段により前記第１の基準ラインと前記第３の基準ラインの幅方向の距離を読み取り、
前記補正手段は、前記画像読取手段により読み取った前記第１の基準ラインと前記第３の基準ラインの幅方向の距離を、前記第１の基準ラインと前記第３の基準ラインの幅方向の距離に基づく基準値と比較して前記読み取ったシート画像情報を縮小及び拡大する際の縮尺及び倍率を補正することを特徴とする請求項７又は８記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記補正手段は、前記シート画像情報のシート搬送方向下流端のシート搬送方向の位置ズレ及び前記幅方向の位置ズレを補正する前に、前記シート画像情報の前記傾斜の補正及び前記縮尺及び倍率の補正の順で前記シート画像情報の補正を行うことを特徴とする請求項９記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記画像読取手段は、画像読取装置本体にシート搬送方向に移動可能に設けられた本体側画像読取手段であり、
前記本体側画像読取手段を移動させて前記基準マーカを読み取ることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１２】
前記シート搬送装置により搬送されるシートが通過する搬送通路を備え、
前記画像読取手段よりも搬送通路側に前記画像読取位置を通過するシートをガイドする透明ガイド部材を設け、前記透明ガイド部材に前記基準マーカを設けることを特徴とする請求項１１記載の画像読取装置。
【請求項１３】
前記画像読取手段は、前記シート搬送装置に設けられ、前記本体側画像読取手段により読み取られるシートの第１面とは逆の第２面の画像を読み取る他の画像読取手段であり、
前記他の画像読取手段よりも搬送通路側にシート搬送方向に移動可能に配置され、前記画像読取位置を通過するシートをガイドする他の透明ガイド部材を備え、
前記他の透明ガイド部材に前記基準マーカを設け、前記他の透明ガイド部材を移動させて前記基準マーカを読み取ることを特徴とする請求項１２記載の画像読取装置。
【請求項１４】
シートの画像を読み取る請求項１乃至１３の何れか１項に記載の画像読取装置を備え、前記画像読取装置により読み取られた画像情報に基づいて画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置及び画像形成装置に関し、特に画像読取手段により読み取った画像情報を補正するための構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、デジタル複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、画像形成部と、画像読取装置とを備え、画像読取装置によって読み取った画像情報に基づいて画像形成部により、シートに画像を形成するようにしたものがある。この画像読取装置の読み取り方法として、シートである原稿をプラテンガラス上に載置した後、圧板により原稿をプラテンガラスに密着させ、この状態で画像読取手段を走査させることにより原稿画像を読み取る方法がある。
【０００３】
また、画像読取装置として、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）を備えたものがある。この画像読取装置では、プラテンガラスの所定の画像読取位置の下方に画像読取手段を固定すると共に、画像読取位置上を、ＡＤＦにより原稿を一定の速度で搬送することにより、原稿画像を読み取ることができる。
【０００４】
従来、ＡＤＦでは省スペース化の目的により小型化が図られており、このような小型化ため原稿搬送経路を屈曲させると共に、屈曲した原稿搬送経路上で画像読取手段により原稿画像を読み取るように構成したものがある（特許文献１参照）。また、近年では、読取生産性向上の目的から、ＡＤＦ内部にも画像読取手段を設けるようにしたものがある。
【０００５】
ところで、ＡＤＦを備えた画像読取装置においては、原稿画像を読み取った際、読み取られた原稿画像の先端である画先や、原稿画像の原稿搬送方向と直交する幅方向の一端である左端の位置がズレたり、読み取られた原稿画像が傾斜したりする場合がある。また、読み取られた原稿画像の幅方向である主走査方向の縮尺及び倍率が変動する場合がある。ここで、原稿画像の画先や左端の位置がズレたり、読み取られた原稿画像の傾きや主走査倍率の変動が発生したりすると、シートに画像を形成する際、画像不良が発生する。
【０００６】
このため、従来は、工場出荷時、読み取られた原稿画像の画先や左端の位置のズレ、読み取られた原稿画像の傾き及び主走査倍率の変動量である幾何特性値を予め測定する。そして、この測定データに基づいて読み取られた原稿画像を補正することにより、シートに画像を適切に形成することができるようにしている。
【０００７】
しかし、工場出荷時に幾何特性値を測定した場合でも、画像読取装置は工場からの輸送時の振動や、使用先での温度や湿度による各種構成部品の膨張や収縮の影響を受けるため、幾何特性値が工場出荷時の値から変化してしまう。また、この幾何特性値は、画像読取装置の長期間の使用による摩耗による部品寸法の変化により、工場出荷時の値から変化してしまう。
【０００８】
そこで、従来は、画像読取手段によって基準マーカを読み取ることにより、変化した幾何特性値を補正するようにしたものがある。このような画像読取装置として、少なくとも２つの基準マーカを、画像読取手段の原稿画像読取領域の主走査方向における外側の両側により読み取ることができる位置に設けたものがある（特許文献２参照）。そして、画像読取手段を移動させ、この基準マーカを読み取ることにより、ユーザ先で変化してしまった幾何特性値を補正するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許第４９１９２１６号公報
【特許文献２】特開２００２−３５４２０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、このような従来の画像読取装置においては、基準マーカを設けるためのスペースを原稿画像読取領域の外側の両側に確保する必要がある。また、基準マーカを読み取るためには画像読取手段の主走査方向の長さが長くなるので、画像読取装置が大型化する。
【００１１】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、装置を大型化することなく幾何特性値を補正することのできる画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、画像読取装置において、画像を読み取る画像読取手段と、シートを搬送し、前記画像読取手段がシートの画像を読み取る画像読取位置を通過させるシート搬送装置と、を備え、前記画像読取手段は、前記画像読取位置を通過するシートの画像を読み取るシート搬送方向と直交する幅方向に伸びた第１画像読取領域と、前記第１画像読取領域の幅方向の一方の外側に設けられ、シート以外の画像を読み取る第２画像読取領域とを有し、前記第１画像読取領域において読み取ったシート画像情報を補正するための基準となる基準マーカを設け、前記基準マーカを前記第２画像読取領域により読み取ることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のように、シートの画像を読み取る第１画像読取領域の幅方向の一方の外側に設けられた第２画像読取領域によって基準マーカを読み取ることにより、装置を大型化することなく幾何特性値を補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像読取装置を備えた画像形成装置の正面図。
【図２】上記画像読取装置の斜視図。
【図３】上記画像読取装置の構成を説明する断面図。
【図４】上記画像読取装置に設けられた基準マーカの位置を説明する図。
【図５】上記基準マーカを説明する図。
【図６】（ａ）は上記基準マーカを用いた先端レジスト補正を説明する図、（ｂ）は上記基準マーカを用いた左端レジスト補正を説明する図。
【図７】（ａ）は上記基準マーカの第１の変形例を示した図、（ｂ）は上記基準マーカの第２の変形例を示した図、（ｃ）は上記基準マーカの第３の変形例を示した図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置を備えた画像形成装置の正面図である。図１に示すように、画像形成装置５０１は、画像形成装置本体５０２と、画像形成装置本体５０２の下部に装着され、シートを積載するための給紙カセット５０３を備えている。また、画像形成装置５０１は、画像形成装置本体５０２の上部に装着され、シートである原稿の画像読取を行う画像読取装置２００を備えている。
【００１６】
画像形成装置本体５０２は、上部に不図示の画像形成部が配置され、その下方に、給紙カセット５０３に収納されシートを給紙する不図示のシート給送部が配置されている。なお、画像形成部は、周知の電子写真方式によりシートに画像を形成するものであり、レーザ書き込み部、電子写真プロセス部、定着部等を有している。シート給送部は給紙カセット５０３に載置されたシートを分離給紙するための不図示の給紙ローラ等を備え、画像形成部にシートを給送する。また、画像読取装置２００と画像形成装置本体５０２との間には排紙空間５０４が設けられており、画像形成部により画像が形成されたシートは、不図示の排紙部により排紙空間５０４に排出される。
【００１７】
画像読取装置２００は、原稿等の読み取り対象の原稿に記録された画像情報を光学的に読み取り、光電変換して画像データとして画像形成装置５０１に入力するものである。この画像読取装置２００は、画像読取装置本体２００Ａと、画像読取装置本体２００Ａの上部に開閉自在に設けられたシート搬送装置であるＡＤＦ２０１を備えている。
【００１８】
このＡＤＦ２０１は、複数枚の原稿を分離し、分離した原稿を後述する画像読取位置に搬送するものである。このＡＤＦ２０１には、図２に示すように原稿を載置するための原稿トレイ２０２と、原稿トレイ２０２に載置された原稿を１枚ずつ分離給紙して搬送するための原稿搬送部２０３が設けられている。また、ＡＤＦ２０１には、原稿搬送部２０３により搬送され、後述する画像読取手段により画像が読み取られた後の原稿が排出される排紙トレイ２０４が設けられている。
【００１９】
画像読取装置本体２００Ａには、図３に示すように上面に透明ガイド部材である第１プラテンガラス３１１及び第２プラテンガラス３１７が設けられている。また、画像読取装置本体２００Ａには、不図示の光を原稿に投射するランプ、反射笠、原稿からの反射光を光電素子まで導き、かつ縮小していく縮小光学系を含んだ本体側画像読取手段である第１画像読取部３１３が設けられている。この第１画像読取部３１３は内部に設けられたレール３１５上を副走査方向３１６に移動可能に設けられている。
【００２０】
画像読取装置２００は、後述するようにＡＤＦ２０１によって第１プラテンガラス上の画像読取位置に搬送された原稿画像を第１画像読取部３１３により読み取る流し読みモードを有している。なお、この流し読みモードの際、第１画像読取部３１３を第１プラテンガラス３１１の下方に移動させた状態で原稿画像の読み取りを行う。
【００２１】
また、画像読取装置２００は、第２プラテンガラス上に載置された原稿画像を、第１画像読取部３１３を副走査方向に走査させて読み取る固定読みモードを有している。この固定読みモードの際には、第１画像読取部３１３を副走査方向３１６に移動させることにより、第２プラテンガラス上の原稿画像の読み取りを行う。
【００２２】
なお、画像読取装置２００には、図３に示すように原稿画像読取動作及びＡＤＦ２０１の原稿搬送動作を制御すると共に、後述する基準マーカにより読み取った補正情報に基づき読み取った画像情報を補正する補正手段である制御部４００が設けられている。この制御部４００は、画像形成装置本体５０２に設けても良い。
【００２３】
ＡＤＦ２０１は、図３に示すように原稿搬送部２０３により搬送される原稿が通過する搬送通路Ｒを有している。この搬送通路Ｒは湾曲形状を有しており、このように搬送通路Ｒを湾曲させることによりＡＤＦ２０１の小型化が可能となる。原稿搬送部２０３は、原稿トレイ２０２に載置された複数枚の原稿を分離して搬送通路Ｒに送り込むピックアップローラ３０１を備えている。
【００２４】
このピックアップローラ３０１の下流には、原稿を１枚ずつ分離する分離部を構成する分離ローラ対３０２が設けられている。さらに、この分離ローラ対３０２の下流には分離ローラ対３０２により１枚ずつ分離されて搬送された原稿を搬送する搬送ローラ３０３と、搬送ローラ３０３により搬送された原稿の先端を揃えるためのレジストレーションローラ対３０４が設けられている。そして、分離ローラ対３０２により分離された１枚の原稿の先端を静止した状態のレジストレーションローラ対３０４のニップ部に突き当て、原稿にループを生じさせることにより、原稿の先端を揃えるようにしている。
【００２５】
レジストレーションローラ対３０４の下流には搬送ローラ３０５と、第１プラテンローラ３０９が設けられている。この搬送ローラ３０５は画像読取位置Ｐの上流に配置され、第１プラテンローラ３０９は画像読取位置Ｐを通過する原稿をガイドするため第１プラテンガラス３１１に対して所定のギャップを開けて対向配置されている。そして、レジストレーションローラ対３０４により先端が揃えられた原稿は搬送ローラ３０５により第１プラテンローラ３０９に搬送された後、第１プラテンローラ３０９により画像読取位置Ｐを通過する。このとき原稿の表面（第１面）の画像情報が第１画像読取部３１３により読み取られる。
【００２６】
本実施の形態において、ＡＤＦ２０１には搬送された原稿の表面とは逆の裏面（第２面）の画像を読み取るための他の画像読取手段である第２画像読取部３１４が設けられている。この第２画像読取部３１４は搬送通路Ｒの上方に設けられており、第２画像読取部３１４よりも搬送通路側には他の透明ガイド部材である第３プラテンガラス３１２と、第３プラテンガラス３１２に対向して第２プラテンローラ３１０が設けられている。
【００２７】
この第２画像読取部３１４は、画像読取位置Ｐを通過する原稿をガイドする第３プラテンガラス３１２の下方を通過する原稿の裏面に不図示の光源から光を照射した後、原稿からの反射光を受光素子で光電変換し、入射光量に応じた電気信号を出力する。このように、本実施の形態において、画像読取装置２００は、ＡＤＦ２０１により原稿を搬送する場合には、第１画像読取部３１３と第２画像読取部３１４によって原稿の表裏の画像を読み取ることができる。
【００２８】
次に、画像読取装置２００による流し読みモードにおける原稿画像読み取り動作について説明する。流し読みモードにより原稿画像を読み取る場合には、ピックアップローラ３０１により最上位の原稿を分離ローラ対３０２に搬送する。ここで、原稿が複数枚重なって搬送された場合には、分離ローラ対３０２により、最上位の原稿を他の原稿から分離して搬送する。
【００２９】
１枚に分離された原稿は、搬送ローラ３０３により、停止した状態のレジストレーションローラ対３０４に搬送される。そして、このレジストレーションローラ対３０４によって先端が揃えられた後、搬送ローラ３０５及び第１プラテンローラ３０９により、第１画像読取部３１３よりも搬送通路側に設けられた第１プラテンガラス３１１上を搬送される。このとき、原稿の表面の画像情報を第１画像読取部３１３により読み取る。なお、読取動作は搬送ローラ３０５の上流に配置されている不図示のリードセンサの原稿先端検知をもって開始される。
【００３０】
次に、表面画像の読み取りが終了すると、原稿は、第２リードローラ対３０６により搬送されて第３プラテンガラス３１２の下面を通過し、この際、原稿の裏面の画像情報を第２画像読取部３１４により読み取る。なお、この第２画像読取部１３０による原稿の裏面画像読み取りが終了すると、原稿は搬送ローラ対３０７及び排紙ローラ対３０８により排紙トレイ１２１上に排紙される。
【００３１】
図４は、第１プラテンガラス３１１及び第３プラテンガラス３１２を、第１画像読取部３１３及び第２画像読取部３１４側から見た図である。ＡＤＦ２０１により原稿搬送方向１０３に搬送された原稿は、第１画像読取部３１３によって表面の画像が、第２画像読取部３１４によって裏面の画像が読み取られる。第１画像読取部３１３及び第２画像読取部３１４には、点線で示す主走査方向１０４に伸びた最大読取可能領域１０２が存在する。
【００３２】
ここで、第１画像読取部３１３及び第２画像読取部３１４は、ＡＤＦ２０１によって搬送される全てのサイズの原稿を読取可能でなければならない。このため、最大読取可能領域内に、ＡＤＦ２０１によって搬送される原稿のうちの最大サイズの原稿の原稿画像を読み取るための点線で示す主走査方向１０４における第１画像読取領域１０１が存在するように設計される。
【００３３】
このように設計した場合、第１画像読取領域１０１の主走査方向１０４の一側の外方には、シート搬送方向と直交する主走査方向１０４において、画像読取は可能だが、搬送された原稿画像の読取には用いられない領域である第２画像読取領域１０６が存在する。そして、第１画像読取部３１３及び第２画像読取部３１４は、この第２画像読取領域１０６により原稿以外（シート以外）の画像を読み取る。
【００３４】
本実施の形態において、第１プラテンガラス３１１及び第３プラテンガラス３１２の、第２画像読取領域１０６に対応する位置には基準マーカ１０５が設けられている。この基準マーカ１０５は、工場出荷時において測定した、読み取られた原稿画像の画先や左端の位置のズレ、傾き等の各種幾何特性値の補正を行うためのものである。この基準マーカ１０５を第２画像読取領域１０６により読み取り、得られたデータに基づき工場出荷時における各種幾何特性値の補正を行う。そして、このように各種幾何特性値の補正を行うことにより、第１画像読取領域１０１において読み取った原稿画像情報（シート画像情報）を補正する。
【００３５】
なお、本実施の形態では、基準マーカ１０５を原稿搬送方向１０３に対して左側に配置しているが、基準マーカ１０５を原稿搬送方向１０３に対して右側に配置しても構わない。また、本実施の形態では、基準マーカ１０５を、第１プラテンガラス３１１及び第３プラテンガラス３１２に貼り付けている。
【００３６】
次に、この基準マーカ１０５の構成について説明する。基準マーカ１０５は、図５に示すように、第１の基準ライン４０１、第２の基準ライン４０２及び第３の基準ライン４０３を有している。第１の基準ライン４０１は、原稿搬送方向１０３と平行に引かれた線分である。第２の基準ライン４０２は、一端が第１の基準ライン４０１と交差すると共に第１の基準ライン４０１とのなす角θ１が所定角度（０＜θ１＜９０°）となるように傾斜した線分である。
【００３７】
第３の基準ライン４０３は第１の基準ライン４０１と同様に、原稿搬送方向１０３と平行に引かれた線分であり、第１の基準ライン４０１と所定距離ｄ離れた位置に設けられている。つまり、第１の基準ライン４０１と、第１の基準ライン４０１と所定距離離れた第３の基準ライン４０３とは平行の関係がある。更に、第３の基準ライン４０３は、第１の基準ライン４０１と共に第２の基準ライン４０２を挟むように設けられると共に、第２の基準ライン４０２の他端と交差するように設けられている。第３の基準ライン４０３と第１の基準ライン４０１が平行であるため、第３の基準ライン４０３と第２の基準ライン４０２とのなす角θ２は、第１の基準ライン４０１と第２の基準ライン４０２とのなす角θ１と同一角度である。以上より、本実施の形態において、基準マーカ１０５はアルファベットのＺに似た形状となる。
【００３８】
次に、基準マーカ１０５の原稿搬送方向１０３における配置に関して説明する。基準マーカ１０５は第１画像読取部３１３及び第２画像読取部３１４の読取ライン４０９が、第１の基準ライン４０１、第２の基準ライン４０２及び第３の基準ライン４０３と交わるように配置されている。このように配置することにより、第１の基準ライン４０１、第２の基準ライン４０２、第３の基準ライン４０３と読取ライン４０９との交点の座標を把握することが可能となり、それら座標の値を用いた幾何特性値の補正が可能となる。
【００３９】
次に、基準マーカ１０５を用いた幾何特性値の補正に関して説明する。本実施の形態において行う幾何補正は、読み取った原稿画像を縮小及び拡大する際の、原稿画像の主走査方向の縮尺及び倍率を補正する主走査倍率補正、読み取った原稿画像の画先の位置を補正する先端レジスト補正である。また、本実施の形態において行う幾何補正は、読み取った原稿画像の左端の位置を補正する左端レジスト補正、読み取った原稿画像の原稿搬送方向１０３に対する傾きを補正する傾斜補正である。
【００４０】
まず、主走査倍率補正に関して説明する。ここでは、図５に示すように便宜上第１の基準ライン４０１と第３の基準ライン４０３との間の距離を基準距離であるｄとしており、工場調整時、距離がｄとして読み取られた場合を仮定する。ここで、第１の基準ライン４０１と第３の基準ライン４０３との間の距離に基づく基準値となる工場調整時の距離ｄは、画像読取装置２００の制御部４００の不図示のメモリに保存され、ユーザ使用時に参照することが可能なものである。なお、後述する他の基準値も、同様に制御部４００の不図示のメモリに保存される。
【００４１】
ユーザ使用時に、環境変動や耐久等による部品寸法変動の影響により、第１画像読取部３１３及び第２画像読取部３１４で読み取った距離がｄ＋Δｄであった場合を考える。この場合、基準距離ｄと読み取った距離ｄ＋Δｄを比較すると、基準距離ｄに対してΔｄだけ変動している。これは、実際には距離ｄとして読み取られなければならないものが、部品寸法変動の影響により、距離ｄ＋Δｄとして読み取られてしまうことを意味している。この状態でＡＤＦ２０１によって搬送された原稿画像を読み取ると、原稿画像も実際の幅とは異なった大きさに読み取られてしまう。
【００４２】
それを補正するために、基準距離ｄと、ユーザ使用時に読み取った距離ｄ＋Δｄの値を用い、ユーザ使用時に読み取った原稿画像の主走査方向１０４の距離に対してｄ／（ｄ＋Δｄ）を乗じて主走査倍率補正を実施する。これにより、部品寸法変動の影響による主走査倍率変動を補正することができる。
【００４３】
次に、読み取った原稿画像の原稿搬送方向１０３に対する傾斜の補正に関して説明する。ここでは、傾斜の補正を第１の基準ライン４０１を基準にして行うものとし、便宜上第１の基準ライン４０１の一端４０６を基準とし、その座標を（０，０）とする。第１の基準ライン４０１の他端４０７の一端４０６に対する相対座標を（ｘ２，ｙ２）と表現する。ここで、主走査方向１０４をｘ軸、原稿搬送方向１０３をｙ軸としている。この場合、第１の基準ライン４０１は原稿搬送方向１０３に対して平行に引かれているため、他端４０７の座標は（０，ｙ２）となる。
【００４４】
ここで、本実施の形態では、第１の基準ライン４０１の長さをａ（＝ｙ２）、第３の基準ラインの長さをｂとしたとき、第１の基準ライン４０１の長さを第３の基準ラインの長さ以上、即ちａ≧ｂとしている。このように、傾斜補正に用いる第１の基準ライン４０１の長さに基づく基準値である第１の基準ラインの長さａを長くすることにより、傾斜補正の精度を高めることができる。さらにこの長さａを設計上可能な長さとすることが、傾斜補正の精度を高める上で好ましい。
【００４５】
工場調整時、第１画像読取部３１３を副走査方向３１６に移動走査して基準マーカ１０５を読み取り、この際、一端４０６の座標を（０，０）、他端４０７の座標を（０，ｙ２）と読み取った場合を仮定する。そして、ユーザ使用時、基準マーカ１０５を読み取ったとき、環境変動や耐久などによる部品寸法変動の影響により、読み取った基準マーカ１０５の一端４０６の座標が（０，０）、他端４０７の座標が（ｘ２１，ｙ２１）であった場合を考える。ここで、一端４０６の座標も工場調整時に対して変化していることが考えられるが、ここでは第の１基準ライン４０１の傾きを計算することが目的であるため、他端４０７に対する基準として、一端４０６側は常に（０，０）としている。
【００４６】
傾斜補正を行わない場合は、ユーザ使用時にＡＤＦ２０１によって搬送された原稿画像を読み取ると傾いた状態で読み取られてしまう。そこで、第１の基準ライン４０１の工場調整時に対する傾き角度を求める。ここで、第１の基準ライン４０１の工場調整時に対する傾き角度をφ、ユーザ使用時に測定した他端４０７の座標を（ｘ２１，ｙ２１）とすると、ｔａｎφ＝ｘ２１／ｙ２１の関係が成立する。したがって、傾き角度φは、その逆関数よりａｔａｎ（ｘ２１／ｙ２１）として求められる。そして、このようにして求めた角度φだけ補正を実施することにより、部品寸法変動の影響による傾斜の変動を補正することができる。
【００４７】
なお、この傾斜補正では、第１の基準ライン４０１の全域を読み取る必要があったため、副走査方向３１６に移動可能な第１画像読取部３１３を用いて説明した。一方、第２画像読取部３１４はＡＤＦ２０１に固定されており、移動可能な構成ではない。このため、第２画像読取部３１４に対して傾斜補正を実施するためには、第３プラテンガラス３１２を移動可能にするなど、基準マーカ１０５を第２画像読取部３１４に対して相対移動可能な構成にする必要がある。
【００４８】
そして、第３プラテンガラス３１２を移動可能にする構成は、第２画像読取部３１４のシェーディング補正などの目的により、一般的に知られている技術である。これを用いれば、第２画像読取部３１４に対しても、前述した傾斜補正と同様な補正が実現可能である。
【００４９】
次に、読み取った原稿画像のシート搬送方向下流端のシート搬送方向の位置ズレを補正する先端レジスト補正に関して説明する。ここでは、図６の（ａ）に示すように便宜上工場調整時における第１の基準ライン４０１と読取ライン４０９との交点４０８及び第２の基準ライン４０２と読取ライン４０９との交点４１０の間の距離がｃであった場合を仮定する。そして、ユーザ使用時に、環境変動や耐久などによる部品寸法変動の影響により、工場調整時における読取ライン４０９に対してユーザ使用時の読取ライン４１３が原稿搬送方向１０３にΔｙだけ変化した場合を考える。
【００５０】
ユーザ使用時、第１の基準ライン４０１と読取ライン４１３との交点４０８ａ及び第２の基準ライン４０２と読取ライン４１３との交点４１０ａの幅方向の距離はｃ＋Δｃに変化している。つまり、第１の基準ライン４０１と第２の基準ライン４０２の幅方向の距離に基づく基準値であるｃに比べてΔｃだけ変化している。ユーザ使用時にこの画先位置のズレが存在する状態で、ＡＤＦ２０１により搬送された原稿を読み取ると、読み取られた原稿画像の画先位置はΔｙだけズレて読み取られてしまう。
【００５１】
工場調整時における交点間距離ｃに対する変動量を表しているΔｃと第２の基準ライン４０２と第１の基準ライン４０１及び第３の基準ライン４０３とのなす角θ１，θ２により、画先位置のズレ、つまりΔｙの値は、Δｃ／ｔａｎθにより計算する。そして、ユーザ使用時に読み取られた原稿画像の画先位置を、Δｃ／ｔａｎθだけ原稿搬送方向１０３側にオフセットさせることにより、先端レジスト補正を実施する。これにより、前記部品寸法変動の影響による画先位置の変動を補正することができる。
【００５２】
次に、読み取った原稿画像の幅方向の第１の基準ライン側の端の幅方向の位置ズレを補正する左端レジスト補正に関して説明する。ここでは、図６の（ｂ）に示すように便宜上第１の基準ライン４０１と読取ライン４０９との交点４０８の座標を（ｘ１，ｙ１）とする。ここで、第１の基準ライン４０１は原稿搬送方向１０３と平行に引かれているため、ｘ１＝０である。そして、ユーザ使用時に、環境変動や耐久などによる部品寸法変動の影響により、交点４０８のｘ座標がΔｘ１だけ変化した場合を考える。ユーザ使用時にこの左端のズレΔｘ１が存在する状態で、ＡＤＦ２０１により搬送された原稿を読み取ると、読み取られた原稿画像の左端位置は上記Δｘだけズレて読み取られてしまう。そのため、ユーザ使用時に読み取られた原稿画像の左端位置を、第１の基準ライン４０１の幅方向の位置に基づく基準値としてのｘをΔｘ１だけオフセットさせることにより、左端レジスト補正を実施する。これにより、前記部品寸法変動の影響による左端位置の変動を補正することができる。
【００５３】
なお、これら幾何特性値の補正を実施するためには、補正を実施する順番が重要となる。このため、本実施の形態においては、最初に傾斜補正を行う。これは、基準マーカ１０５と第１画像読取部３１３及び第２画像読取部３１４との間に部品寸法変動の影響による傾きが存在すると、その傾きの影響により主走査倍率変動補正に用いる距離ｄ＋Δｄの値を正確に読み取ることができないためである。
【００５４】
次に主走査倍率変動補正を行う。ここで、基準マーカ１０５を読み取った際、主走査倍率が正しくないと、読み取った基準マーカ１０５が主走査倍率変動により僅かに大きく又は小さく読み取られる。この場合、先端レジスト補正や左端レジスト補正に用いられる交点４０８，４１０等の座標が影響を受けることから、傾斜補正の後、主走査倍率変動補正を行う。この後、先端レジスト補正と左端レジスト補正を行うが、傾斜補正と主走査倍率補正が完了していれば、実施する順番はどちらが先でも構わない。
【００５５】
以上説明したように本実施の形態では、第１画像読取領域１０１の幅方向の一方の外側に設けられた第２画像読取領域１０６によって基準マーカ１０５を読み取ることにより、幾何特性値の補正を行うようにしている。そして、第２画像読取領域１０６によって１つの基準マーカ１０５を読み取り、読み取った情報に基づいて幾何特性値の補正を行うことにより、第１画像読取領域１０１の幅方向の他方の外側の領域を最小限に設計することができる。これにより、第１プラテンガラス３１１及び第３プラテンガラス３１２、更に、第１画像読取部３１３及び第２画像読取部３１４の主走査方向１０４の長さを小さく設計することが可能となり、装置の小型化及びそれに伴うコストダウンが可能となる。また、この幾何特性値の補正を所定のタイミング、例えば定期点検時に行うようにすることにより、シートに常に画像を適切に形成することができる。
【００５６】
ところで、これまでは基準マーカ１０５の形状として、既述した図５に示すように、第１の基準ライン４０１の長さａが、第３の基準ライン４０３の長さｂより長く、かつ第２の基準ライン４０２が左下から右上方向に向けて傾いた例を示した。しかし、基準マーカ１０５の形状は、これに限らない。例えば、図７の（ａ）に示すように、第１の基準ライン４０１の長さａを、第３の基準ライン４０３の長さｂより短くしても良い。この場合、第３の基準ライン４０３が傾斜補正の基準となる。
【００５７】
また、図７の（ｂ）に示すように、第２の基準ライン４０２が左上から右下方向に向けて傾いていても良い。更に、図７の（ｃ）に示すように、第１の基準ライン４０１の長さａを第３の基準ライン４０３の長さｂより短くすると共に、第２の基準ライン４０２が左上から右下方向に向けて傾いていても良い。
【００５８】
また、基準マーカ１０５は、少なくとも第１の基準ライン４０１と第２の基準ライン４０２を有していれば、主走査倍率変動補正以外の補正は可能である。したがって、主走査倍率変動補正を行わない場合には、基準マーカ１０５は、第３の基準ライン４０３を有さなくても良い。さらに、第１の基準ライン４０１と第２の基準ライン４０２、第２の基準ライン４０２と第３の基準ライン４０３は、必ずしも交わる必要もない。
【００５９】
さらに、本発明は、本実施の形態の画像形成装置５０１に限定されず、ＡＤＦ２０１と画像読取装置２０５を備えたファクシミリ装置やインクジェットプリンタ、複合機等にも適用することができる。また、これまでは第１プラテンガラス及び第３プラテンガラスに基準マーカを配置した例を説明したが、基準マーカは第１画像読取手段及び第２画像読取手段が読み取ることができれば画像読取装置やＡＤＦのフレーム等に設けても良い。
【符号の説明】
【００６０】
１０１…第１画像読取領域、１０５…基準マーカ、１０６…第２画像読取領域、２００…画像読取装置、２００Ａ…画像読取装置本体、２０１…ＡＤＦ（シート搬送装置）、３１１…第１プラテンガラス（透明ガイド部材）、３１２…第３プラテンガラス（他の透明ガイド部材）、３１３…第１画像読取部（本体側画像読取手段）、３１４…第１画像読取部（他の画像読取手段）、４００…制御部（補正手段）、４０１…第１の基準ライン、４０２…第２の基準ライン、４０３…第３の基準ライン、５０１…画像形成装置、５０２…画像形成装置本体、Ｐ…画像読取位置、Ｒ…搬送通路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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