(57)【要約】      （修正有）【課題】重送原稿をユーザーに容易に確認させると共に、経路から容易に除去させることを簡単な構成で実現する自動原稿搬送装置を提供する。【解決手段】ＡＤＦでは搬送部が、スキャナーのコンタクトガラスに面した経路に沿って原稿を給紙トレイから排紙トレイ１１７へ搬送する。重送検出部が重送センサーで原稿の重送を検出した場合、位置検出部が通紙センサー１１Ｓで検出した重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の位置に基づいて制御部が搬送部に重送原稿を停止位置まで搬送させる。その停止位置では重送原稿の先頭の１枚ＤＣ１が排紙口１１６から排紙トレイへはみ出すと共に、その１枚の後端が排紙口よりも上流に留まる。【選択図】図８
2017128421.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像読取装置が画像を読み取ることのできる場所である読み取り位置へ原稿を搬送する自動原稿搬送装置であり、
前記読み取り位置を経由する搬送経路に沿って原稿を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段が前記搬送経路の終端から排出した原稿を収容する排紙トレイと、
前記搬送手段が前記搬送経路に沿って搬送している原稿の位置を検出する位置検出手段と、
前記搬送手段による原稿の重送を検出する重送検出手段と、
前記位置検出手段が検出する原稿の位置に基づいて前記搬送手段を制御し、前記重送検出手段による重送の検出に応じて前記搬送手段に重送原稿を停止位置まで搬送させる制御手段と、
を備え、
前記停止位置では前記重送原稿のうち、先頭の１枚が前記搬送経路の終端から前記排紙トレイへはみ出すと共に、当該１枚の後端が前記搬送経路の終端に、または当該終端よりも上流に留まるように、前記制御手段は前記搬送手段に前記重送原稿を停止させる
ことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記停止位置では前記重送原稿の先頭の１枚のうち、前記搬送経路の終端から前記排紙トレイへはみ出た部分をユーザーが引っ張ることにより当該１枚の全体を前記搬送経路の終端から引き出すことが可能であるように、当該１枚の後端の位置を前記制御手段が設定することを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
前記位置検出手段は、前記搬送経路上の第１点を通過する原稿を検出する通紙センサーを含み、
前記重送検出手段は、前記搬送経路上、前記第１点よりも下流に位置する第２点を２枚以上の原稿が重なって通過することを検出する重送センサーを含み、当該２枚以上の原稿を前記重送原稿として識別する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記通紙センサーが前記重送原稿の先頭の１枚の先端を検出した第１時点から、当該１枚に後続の原稿が重なって前記第２点を通過することを前記重送センサーが検出した第２時点までの間に前記搬送手段が当該１枚を搬送した第１距離を求め、
前記第１距離と、前記搬送経路のうち前記第１点から前記第２点までの部分の長さとの間の差を、当該１枚のうち前記後続の原稿とは重なっていない部分の長さに設定し、
前記第２時点から、２枚以上の原稿の重なった部分が前記第２点を通過し終えたことを前記重送センサーが検出した第３時点までの間に前記搬送手段が当該１枚を搬送した第２距離を求め、
前記第２距離と前記重なっていない部分の長さとの和を当該１枚の全長に設定する
ことを特徴とする請求項３に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記位置検出手段が検出した原稿の位置から、前記重送検出手段が原稿の重送を検出した時点に前記重送原稿の先頭の１枚の先端が前記搬送経路上のどの場所に位置するのかを推測し、推測された場所が前記搬送経路上の所定領域に達していない場合、前記搬送手段に前記重送原稿を前記停止位置へ搬送させることを中止する
ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項６】
開閉可能であり、開いた状態では前記搬送経路の一部を、ユーザーが触れられるように露出させる搬送カバー
を更に備え、
仮に搬送中の原稿が前記搬送経路上に停止した場合、当該原稿の先端が前記所定領域に達していれば、ユーザーは前記搬送カバーを開いても当該原稿を損傷させることなく除去することが困難である、という条件が満たされるように前記制御手段は前記所定領域を設定する
ことを特徴とする請求項５に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項７】
前記位置検出手段は、前記搬送手段が前記搬送経路の終端から前記排紙トレイへ排出する原稿を検出する排紙センサーを含み、
前記制御手段は、
前記停止位置では前記重送原稿の先頭の１枚が前記排紙センサーに検出され続けるように当該１枚の後端の位置を設定し、
前記搬送手段に前記重送原稿を前記停止位置まで搬送させた後、前記排紙センサーが原稿を検出しなくなったことに応じて前記搬送手段に原稿の搬送を再開させる
ことを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれかに記載の自動原稿搬送装置。
【請求項８】
前記位置検出手段は、前記搬送手段が原稿を搬送する間、当該原稿の速度の設定値から当該原稿の位置を検出するタイミングを予測し、予測されたタイミングと当該原稿の位置を実際に検出したタイミングとの間の誤差を計測し、
前記制御手段は、
前記搬送手段に原稿を搬送させる際、前記搬送手段に当該原稿の速度の設定値を指示して、前記位置検出手段の計測する誤差が許容上限を超えたことを原稿のジャムとして検出し、
前記搬送手段に前記重送原稿を前記停止位置まで搬送させる際、前記重送原稿の速度を前記設定値よりも低減させ、かつ前記許容上限を引き下げる
ことを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれかに記載の自動原稿搬送装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記重送検出手段が原稿の重送を検出した時点で原稿のジャムを検出している場合には、前記搬送手段に前記重送原稿を前記停止位置へ搬送させることを中止することを特徴とする請求項８に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項１０】
前記読み取り位置に存在する原稿から画像を読み取る画像読取装置と、
前記読み取り位置へ原稿を搬送する請求項１から請求項９までのいずれかに記載の自動原稿搬送装置と、
を備えた画像読取システム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の画像読取システムと、
前記画像読取システムが読み取った画像をシートに印刷する画像形成手段と、
を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は原稿の搬送技術に関し、特に重送の検出技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ネットワーク技術の著しい普及に伴い、ペーパーレス化が多くの企業、公共機関においてそれぞれのネットワークシステムを利用して進められている。「ペーパーレス化」とは、文書、数表、絵画、写真等、従来、紙に印刷された画像として利用、保管されてきた情報を電子データ化し、ネットワークシステムによる利用、保管を可能にすることをいう。ペーパーレス化には、書類をコンピューターで電子ファイルとして作成することに加え、手書きまたは印刷物の画像を画像読取装置で電子データ化する（すなわち「読み取る」）ことが含まれる。「画像読取装置」（「イメージスキャナー」とも呼ばれる。）とは、原稿に表示された情報を光学的に読み取って電気信号に変換する装置の総称である。
【０００３】
ペーパーレス化の進展に伴い、画像読取装置への自動原稿搬送装置（以下、「ＡＤＦ」という。）の搭載が一般化しつつある。「ＡＤＦ」は、画像読取装置が画像を読み取ることのできる場所へ原稿を自動的に搬送する装置である。ペーパーレス化を目的とする画像読取作業では一般にデータ化対象の情報を表示する原稿量が多いので、ＡＤＦを利用して画像読取装置に原稿を高速に処理させることが作業の効率化に不可欠である。
【０００４】
ＡＤＦに複数枚の原稿を１枚ずつ連続して搬送させる場合、原稿の重送が生じる危険性が避けられない。原稿の「重送」とは、複数枚の原稿から１枚を分離し損なうことにより２枚以上の原稿を互いに重なり合った状態のまま、あたかも１枚の原稿として搬送することをいう。この状態の原稿（以下、「重送原稿」という。）からは画像読取装置が正しい画像を読み取ることはできないので、ＡＤＦは原稿の重送を検出した場合、ユーザーにエラーを通知してその解消を促す。
【０００５】
このエラーを通知する際、従来のＡＤＦは重送原稿を次の２種類の方法のいずれかで処理する。（１）ジャムを検出した場合と全く同様に原稿の搬送を中止し、重送原稿を後続の原稿共々、搬送経路上に残留させる。その後、それらの原稿がすべて除去されるまでＡＤＦは待機する。この方法は、重送原稿をユーザーに確認させやすい点では有利である反面、搬送経路から原稿を除去する手間をユーザーにかけさせる点で不利である。（２）重送原稿を先行の原稿と同様に排紙トレイへ排出する。その後、原稿の搬送の再開がユーザーに指示されるまでＡＤＦは待機する。この方法は、搬送経路から原稿をユーザーに除去させる必要がない点では有利である反面、重送原稿を排紙トレイ上の他の原稿に紛れ込ませてしまう点で不利である。
【０００６】
これら２種類の方法の利点を両立させる工夫の１つとしては、重送原稿を通常の排紙トレイとは別のトレイへ退避させる技術が知られている（たとえば特許文献１参照）。この技術には、搬送経路から原稿をユーザーに除去させる必要もなければ、重送原稿が他の原稿に紛れ込む危険性もない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−２２８１８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
「ＡＤＦでは原稿の重送の危険性が不可避である」という前提の下でＡＤＦの操作性を更に向上させるには、重送原稿を搬送経路から自動的に除去すると共に、重送原稿をユーザーに容易に確認させることが必要である。これらの両方を満たす技術としては特許文献１に開示されたものが知られてはいる。しかし、この技術では重送原稿の退避先とそこまでの搬送経路とが通常の構成とは別に必要である。これはＡＤＦの構造の簡単化を阻み、部品点数の削減を妨げるので、ＡＤＦの製造容易性の向上と製造コストの削減とが困難である。
【０００９】
本発明の目的は上記の課題を解決することであり、特に、重送原稿をユーザーに容易に確認させると共に、搬送経路から容易に除去させることを簡単な構成で実現する自動原稿搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の１つの観点における自動原稿搬送装置は、画像読取装置が画像を読み取ることのできる場所である読み取り位置へ原稿を搬送する装置であり、その読み取り位置を経由する搬送経路に沿って原稿を搬送する搬送手段と、搬送手段が搬送経路の終端から排出した原稿を収容する排紙トレイと、搬送手段が搬送経路に沿って搬送している原稿の位置を検出する位置検出手段と、搬送手段による原稿の重送を検出する重送検出手段と、位置検出手段が検出する原稿の位置に基づいて搬送手段を制御し、重送検出手段による重送の検出に応じて搬送手段に重送原稿を停止位置まで搬送させる制御手段とを備える。その停止位置では重送原稿のうち、先頭の１枚が搬送経路の終端から排紙トレイへはみ出すと共に、その１枚の後端が搬送経路の終端に、またはその終端よりも上流に留まるように、制御手段は搬送手段に重送原稿を停止させる。
【００１１】
停止位置では重送原稿の先頭の１枚のうち、搬送経路の終端から排紙トレイへはみ出た部分をユーザーが引っ張ることによりその１枚の全体を搬送経路の終端から引き出すことが可能であるように、その１枚の後端の位置を制御手段が設定してもよい。
位置検出手段は、搬送経路上の第１点を通過する原稿を検出する通紙センサーを含んでもよい。重送検出手段は、搬送経路上、その第１点よりも下流に位置する第２点を２枚以上の原稿が重なって通過することを検出する重送センサーを含み、それら２枚以上の原稿を重送原稿として識別してもよい。この場合、制御手段は、通紙センサーが重送原稿の先頭の１枚の先端を検出した第１時点から、その１枚に後続の原稿が重なって第２点を通過することを重送センサーが検出した第２時点までの間に搬送手段がその１枚を搬送した第１距離を求め、その第１距離と、搬送経路のうち第１点から第２点までの部分の長さとの間の差を、その１枚のうち後続の原稿とは重なっていない部分の長さに設定し、第２時点から、２枚以上の原稿の重なった部分が第２点を通過し終えたことを重送センサーが検出した第３時点までの間に搬送手段がその１枚を搬送した第２距離を求め、その第２距離と、その１枚の重なっていない部分の長さとの和をその１枚の全長に設定してもよい。制御手段はまた、位置検出手段が検出した原稿の位置から、重送検出手段が原稿の重送を検出した時点に重送原稿の先頭の１枚の先端が搬送経路上のどの場所に位置するのかを推測し、推測された場所が搬送経路上の所定領域に達していない場合、搬送手段に重送原稿を停止位置へ搬送させることを中止してもよい。
【００１２】
上記の自動原稿搬送装置は、開閉可能であり、開いた状態では搬送経路の一部を、ユーザーが触れられるように露出させる搬送カバーを更に備えてもよい。この場合、制御手段は次の条件が満たされるように上記の所定領域を設定してもよい。仮に搬送中の原稿が搬送経路上に停止した場合、その原稿の先端がその所定領域に達していれば、ユーザーは搬送カバーを開いてもその原稿を損傷させることなく除去することが困難である。
【００１３】
位置検出手段は、搬送手段が搬送経路の終端から排紙トレイへ排出する原稿を検出する排紙センサーを含んでいてもよい。制御手段は、停止位置では重送原稿の先頭の１枚が排紙センサーに検出され続けるようにその１枚の後端の位置を設定し、搬送手段に重送原稿を停止位置まで搬送させた後、排紙センサーが原稿を検出しなくなったことに応じて搬送手段に原稿の搬送を再開させてもよい。
【００１４】
位置検出手段は、搬送手段が原稿を搬送する間、その原稿の速度の設定値からその原稿の位置を検出するタイミングを予測し、予測されたタイミングとその原稿の位置を実際に検出したタイミングとの間の誤差を計測してもよい。制御手段は、搬送手段に原稿を搬送させる際、搬送手段にその原稿の速度の設定値を指示して、位置検出手段の計測する誤差が許容上限を超えたことを原稿のジャムとして検出し、搬送手段に重送原稿を停止位置まで搬送させる際、その重送原稿の速度をその設定値よりも低減させ、かつその許容上限を引き下げてもよい。この場合、制御手段は更に、重送検出手段が原稿の重送を検出した時点で原稿のジャムを検出している場合には、搬送手段に重送原稿を停止位置へ搬送させることを中止してもよい。
【００１５】
本発明の１つの観点における画像読取システムは、読み取り位置に存在する原稿から画像を読み取る画像読取装置と、その読み取り位置へ原稿を搬送する上記の自動原稿搬送装置とを備える。本発明の１つの観点における画像形成装置は、この画像読取システムと、その画像読取システムが読み取った画像をシートに印刷する画像形成手段とを備える。
【発明の効果】
【００１６】
本発明による自動原稿搬送装置は上記のとおり、原稿の重送の検出に応じて重送原稿を停止位置まで搬送する。その停止位置では重送原稿のうち、先頭の１枚が搬送経路の終端から排紙トレイへはみ出すと共に、その１枚の後端が搬送経路の終端に、またはその終端よりも上流に留まる。これによりこの自動原稿搬送装置は、重送原稿をユーザーに容易に確認させると共に、搬送経路から容易に除去させることを簡単な構成で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態による画像形成装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図１の示す線分II−IIに沿った自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）とスキャナーとの断面図である。
【図３】図１の示す画像形成装置の内部構造を模式的に示す正面図である。
【図４】図１の示す画像形成装置の電子制御系統の構成を示すブロック図である。
【図５】図２の示すＡＤＦ内の原稿の搬送経路を示す模式図である。
【図６】（ａ）は、図３の示す搬送経路を重送原稿が移動する際における分離センサーの出力信号、クロック信号、および重送センサーの出力信号のタイミングチャートであり、（ｂ）は、（ａ）の示すクロック信号の波形を示す拡大図である。（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）はそれぞれ、図２の示す重送センサーの隙間に原稿がない状態、原稿が１枚だけ通過する状態、原稿が２枚重なって通過する状態を示す模式図である。
【図７】（ａ）は、図３の示す分離センサーが原稿の先端を検出した時点でのその原稿の状態を示す模式図であり、（ｂ）は、図３の示す搬送経路において原稿の重送が検出された時点で重送原稿の先頭の１枚の先端が除去不可領域には達していない状態を示す模式図であり、（ｃ）は、その領域に達している状態を示す模式図である。
【図８】（ａ）は、図１の示す排紙トレイへ排出された原稿と停止位置に搬送された重送原稿との外観を示す斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）の示す線分ｂ−ｂに沿った断面図である。
【図９】（ａ）は、図３の示す搬送経路において原稿の重送が検出された時点での重送原稿の状態を示す模式図であり、（ｂ）は、重送原稿の重なり合う部分の通過完了を重送センサーが検出した時点での重送原稿の状態を示す模式図である。
【図１０】（ａ）は、排紙口からはみ出して停止した重送原稿の状態を模式的に示す断面図であり、（ｂ）は、（ａ）の状態における操作パネルの表示を示す模式図である。（ｃ）は、ユーザーによって排紙口から除去される重送原稿の状態を模式的に示す断面図であり、（ｄ）は、（ｃ）の状態における操作パネルの表示の消去を示す模式図である。
【図１１】図１の示すＡＤＦによる重送監視処理のフローチャートのうち原稿の重送を検出する部分である。
【図１２】図１の示すＡＤＦによる重送監視処理のフローチャートのうち重送原稿の搬送の適否を判断する部分である。
【図１３】図１の示すＡＤＦによる重送監視処理のフローチャートのうち停止位置へ重送原稿を搬送する部分である。
【図１４】図１の示すＡＤＦによる重送監視処理のフローチャートのうち、停止位置からの重送原稿の除去に応じて搬送の中断状態から復帰する部分である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
［画像形成装置の外観］
図１は本発明の実施形態による画像形成装置の外観を示す斜視図である。この画像形成装置は複合機（multi-function peripheral：ＭＦＰ）１００であり、スキャナー、カラーコピー機、およびカラーレーザープリンターの機能を併せ持つ。図１を参照するに、ＭＦＰ１００の筐体の上面には自動原稿搬送装置（auto document feeder：ＡＤＦ）１１０が開閉可能に装着されている。ＡＤＦ１１０の直下に位置する筐体の上部にはスキャナー１２０が内蔵され、この筐体の下部にはプリンター１３０が内蔵されている。プリンター１３０の底部には給紙カセット１３３が引き出し可能に取り付けられている。
【００１９】
ＭＦＰ１００は胴内排紙型である。すなわち、スキャナー１２０とプリンター１３０との隙間ＤＳＰには排紙トレイ１５０が設置され、その奥の排紙口１３１から排紙されたシートを収容する。この隙間ＤＳＰの横に位置する筐体の前面部分には操作パネル１６０が取り付けられている。操作パネル１６０の前面にはタッチパネルが埋め込まれ、その周囲に各種の機械的な押しボタンが配置されている。
【００２０】
［ＡＤＦの構造］
図２は、図１の示す線分II−IIに沿ったＡＤＦ１１０の断面図である。図２を参照するにＡＤＦ１１０は、給紙トレイ１１１、原稿サイズセンサー１１Ｍ、１１Ｎ、給紙口１１２、搬送ローラー群１１Ａ、１１Ｂ、…、１１Ｇ、通紙センサー群１１Ｐ、１１Ｑ、…、１１Ｓ、重送センサー１１Ｘ、１１Ｙ、押さえ部材１１３、１１４、裏面スキャナー１１５、排紙口１１６、排紙トレイ１１７、および搬送カバー１１８を含む。
【００２１】
給紙トレイ１１１はＡＤＦ１１０の上面に載置され、この上に、読み取り対象の画像が表示された原稿の束ＳＴ１が収容される。給紙トレイ１１１はＡＤＦ１１０の上面に対して上下に揺動可能であり、この揺動により水平方向に対する傾斜角が可変である。この傾斜角が増大するとき、給紙トレイ１１１に収容された原稿の束ＳＴ１の先端部が給紙口１１２に接近する。給紙トレイ１１１の上面には原稿サイズセンサー１１Ｍ、１１Ｎが埋め込まれている。各センサー１１Ｍ、１１Ｎは反射型光センサーであり、その上部に向かって光を照射してその上部からの反射光を検出する。この反射光の強度から各センサー１１Ｍ、１１Ｎの上方を覆う原稿の有無が判断される。給紙トレイ１１１の端部から各センサー１１Ｍ、１１Ｎまでの距離は既知であるので、給紙トレイ１１１に収容された原稿がいずれのセンサー１１Ｍ、１１Ｎを覆うかに応じてその原稿のサイズが、Ａ３、Ｂ４等の標準値のいずれであるかが識別される。
【００２２】
給紙口１１２はＡＤＦ１１０の筐体の開口部であり、ＡＤＦ１１０の内部に設けられた原稿の搬送経路の始端に相当する。初段の搬送ローラー、すなわちピックアップローラー１１Ａは給紙口１１２の上部に設置され、給紙トレイ１１１に収容された原稿の束ＳＴ１の最も上の１枚ＤＣ１に接触して回転し、その１枚ＤＣ１を束ＳＴ１から分離して給紙口１１２へ取り込む。次段の搬送ローラー、すなわち給紙ローラー１１Ｂと分離ローラー１１Ｃとはたとえば同方向に回転するローラーの対であり、給紙口１１２の中で互いの外周面を近接させてニップを形成している。給紙ローラー１１Ｂはピックアップローラー１１Ａから送り出された原稿ＤＣ１の上面に接触して、その原稿ＤＣ１を下流へ進める向きに回転する。分離ローラー１１Ｃはその原稿ＤＣ１の下面に接触して、その原稿ＤＣ１を上流へ戻す向きに回転する。給紙ローラー１１Ｂよりも分離ローラー１１Ｃはトルクが弱いので、その原稿ＤＣ１自体は前進する。もし、ピックアップローラー１１Ａがその原稿ＤＣ１を束ＳＴ１から分離し損ねてその原稿ＤＣ１に次の原稿を重ねて送り出した場合、次の原稿は分離ローラー１１Ｃには直に接触する。この原稿と前の原稿ＤＣ１との重なりが十分に小さければ、この原稿の前進は分離ローラー１１Ｃによって阻まれる。
【００２３】
３段目の搬送ローラー、すなわちデスキューローラー１１Ｄは一般に停止しており、給紙ローラー１１Ｂから送り出された原稿ＤＣ１の先端に接触してその先端の前進を阻む。この間、その原稿ＤＣ１の後半部が給紙ローラー１１Ｂから送り出され続けるので、その原稿ＤＣ１の先端部にはたわみ（ループ）ＲＰが生じる。このループＲＰを成す先端部の長さが所定値（たとえば３ｍｍ）に達するタイミングで給紙ローラー１１Ｂは回転を停止する。その後、この原稿ＤＣ１と先行の原稿ＤＣ２との間隔（紙間）が所定値まで開くタイミングでデスキューローラー１１Ｃが回転を始め、その原稿ＤＣ１を前進させる。このとき、ループＲＰが平面に復帰する際の応力によりその原稿ＤＣ１のスキュー（搬送方向に対する原稿の長さ方向の傾き）が是正される。
【００２４】
４段目の搬送ローラー１１Ｅは、デスキューローラー１１Ｄから送り出された原稿ＤＣ２に接触して回転し、その原稿ＤＣ２を搬送経路の露出部１１Ｏへ進める。この露出部１１Ｏでは、ＡＤＦ１１０の底面に設けられた開口部を通して搬送経路が露出すると共に、第１押さえ部材１１３が、搬送経路を間に挟んでスキャナー１２０の上面に対向するように設置されている。第１押さえ部材１１３は露出部１１Ｏを通過中の原稿ＤＣ２の部分に適度な力を加えて、その部分とスキャナー１２０の上面との間の距離を適切に保つ。
【００２５】
５段目の搬送ローラー１１Ｆは、露出部１１Ｏを通過し終えた原稿ＤＣ２の部分に接触して回転し、その原稿ＤＣ２を第２押さえ部材１１４と裏面スキャナー１１５との隙間へ進める。この隙間を隔てて第２押さえ部材１１４は裏面スキャナー１１５に対向し、その隙間を通過中の原稿ＤＣ２の部分に適度な力を加えて、その部分と裏面スキャナー１１５との間の距離を適切に保つ。この部分の表面に裏面スキャナー１１５は光を照射し、その表面で反射された光量を検出して電気信号に変換し、スキャナー１２０へ送信する。この光量は原稿の表面の光反射率に応じて変化するので、変換後の電気信号はその原稿の表面に表示された画像を表す。
【００２６】
６段目の搬送ローラー１１Ｇは、第２押さえ部材１１４と裏面スキャナー１１５との隙間を通過した原稿ＤＣ２に接触して回転し、その原稿ＤＣ２を排紙口１１６へ進める。排紙口１１６はＡＤＦ１１０の筐体の開口部であり、搬送経路の終端に相当する。排紙口１１６には最終段の搬送ローラー、すなわち排紙ローラー１１Ｈが設置され、前段の搬送ローラー１１Ｇから渡された原稿ＤＣ３に接触して回転し、その原稿ＤＣ３を排紙口１１６から排出する。排紙トレイ１１７は給紙トレイ１１１の下方に設置され、排紙口１１６から排出された原稿の束ＳＴ２を収容する。
【００２７】
各通紙センサー１１Ｐ、１１Ｑ、…、１１Ｓは反射型光センサーであり、発光部と受光部とを含む。発光部は赤外線等、所定波長の光を監視領域に対して出射させ、受光部はその領域から入射する同じ波長の光を検出する。その領域を原稿が通過する間、その原稿は発光部からの出射光を受光部へ向けて反射するので、その領域に原稿が存在する場合は存在しない場合よりも受光部の検出光量が増大する。したがって、各通紙センサー１１Ｐ、…は出力信号のレベルを、受光部の検出光量が原稿からの反射に起因する値まで増大した場合には「オン」に設定し、その値を下回っている場合には「オフ」に設定する。こうして各通紙センサー１１Ｐ、…の出力信号のオンオフに基づいて、その監視領域を通過中の原稿の有無が識別される。初段の通紙センサー、すなわち分離センサー１１Ｐは給紙ローラー１１Ｂと分離ローラー１１Ｃとの間のニップの出口付近を監視領域とし、そのニップから送出される原稿ＤＣ１を検出する。次段の通紙センサー、すなわちデスキューセンサー１１Ｑはデスキューローラー１１Ｄの上流側に隣接する搬送経路部分を監視領域とし、デスキューローラー１１Ｄまで到達した原稿ＤＣ１を検出する。３段目の通紙センサー、すなわち読取前センサー１１Ｒは４段目の搬送ローラー１１Ｅと搬送経路の露出部１１Ｏとの間の搬送経路部分を監視領域とし、露出部１１Ｏを通過する原稿ＤＣ２を検出する。最終段の通紙センサー、すなわち排紙センサー１１Ｓは排紙口１１６またはそれよりも上流に位置する搬送経路部分を監視領域とし、排紙トレイ１１７へ排出される原稿ＤＣ３を検出する。
【００２８】
重送センサー１１Ｘ、１１Ｙは超音波センサーであり、送波器１１Ｘと受波器１１Ｙとを含む。送波器１１Ｘと受波器１１Ｙとは、給紙ローラー１１Ｂと分離ローラー１１Ｃとの下流側に隣接する搬送経路部分を間に挟んで互いに対向するように配置されている。送波器１１Ｘは一定周波数（たとえば数百ｋＨｚ）の超音波を受波器１１Ｙに向けて出射させ、受波器１１Ｙは搬送経路を透過した超音波を検出する。両器１１Ｘ、１１Ｙの間を原稿が通過する際、その原稿が送波器１１Ｘからの超音波を部分的に吸収し、または反射する等により散逸させる。その結果、送波器１１Ｘが出射させる超音波に対して受波器１１Ｙが検出する超音波は減衰する。この減衰量から、両器１１Ｘ、１１Ｙの間を通過する原稿が２枚以上重なっているか否かが識別される。
【００２９】
搬送カバー１１８は、ＡＤＦ１１０の筐体の上部に開閉可能に取り付けられた蓋状部材である。図２が示すように搬送カバー１１８は、原稿の搬送経路のうち給紙口１１２から４段目の搬送ローラー１１Ｅの上流側に隣接する部分までの範囲を覆う。図２は示していないが、搬送カバー１１８の基端部（給紙口１１２とは反対側の端部）には水平方向（図２では紙面の法線方向）の回転軸が設けられている。この軸のまわりに揺動することで搬送カバー１１８は開閉する。搬送カバー１１８が開くと、すなわち図２に一点鎖線で示される姿勢にまで揺動すると、その底面が覆っていた搬送経路の範囲が露出するので、その範囲をユーザーに触れさせることが可能である。図２は示していないが、搬送カバー１１８が閉じた姿勢で接触するＡＤＦ１１０の筐体部分には開閉センサーが設置されている。このセンサーは操作スイッチ（押しボタン等の機械的なスイッチ）または（誘導型、静電容量型、もしくは超音波／光電型の）近接スイッチであり、搬送カバー１１８の開閉に応じてオンオフする。
【００３０】
［スキャナーの構造］
図２は、図１が示す直線II−IIに沿ったスキャナー１２０の断面図を含む。図２を参照するに、スキャナー１２０はフラットベッド型であり、コンタクトガラス１２１、プラテンガラス１２２、スライダー１２３、光学素子１２４、１２５、ラインセンサー１２６、および画像処理回路１２７を含む。
【００３１】
コンタクトガラス１２１はスキャナー１２０の上面に開けられたスリットを塞ぎ、ＡＤＦ１１０の底面に露出した原稿の搬送経路に面している。プラテンガラス１２２は、そのスリットとは別に設けられたスキャナー１２０の上面の開口部を塞いでいる。図２は示していないが、ＡＤＦ１１０はスキャナー１２０に開閉可能に取り付けられ、開いた状態ではこのプラテンガラス１２２が露出するので、その上に原稿が載置可能である。スライダー１２３はスキャナー１２０の内部に、コンタクトガラス１２１の直下からプラテンガラス１２２の反対側の端までの間を往復運動可能に設置されている。スライダー１２３は線光源１２８とミラー１２９とを含む。線光源１２８はスライダー１２３の上面から、コンタクトガラス１２１を通してＡＤＦ１１０の露出部１１Ｏを通過する原稿の表面に光を照射し、プラテンガラス１２２を通してその上に載置された原稿の表面に光を照射する。ミラー１２９は、各原稿の表面で反射されてスライダー１２３の上面に入射した光を光学素子１２４、１２５へ向けて反射する。この反射光を光学素子１２４、１２５はラインセンサー１２６の受光面に集束させる。この受光面に集束した光量をラインセンサー１２６は検出して電気信号に変換する。この光量は原稿の表面の光反射率に応じて変化するので、その表面に表示された画像を表す。ＡＤＦ１１０の露出部１１Ｏを通過する原稿からラインセンサー１２６が読み取る画像は、同じ原稿から裏面スキャナー１１５が読み取る画像とは、それを表示するその原稿の面が反対である。画像処理回路１２７はラインセンサー１２６と裏面スキャナー１１５とから電気信号を受け取ってその信号を画像データに変換し、プリンター１３０または外部の電子機器へ送信する。
【００３２】
［プリンターの構造］
図３はプリンター１３０の構造を模式的に示す正面図である。図３にはプリンター１３０の要素が、あたかも筐体の前面を透かして見えているように描かれている。図３を参照するに、プリンター１３０は電子写真式のカラープリンターすなわちカラーレーザープリンターであり、給送部１０、作像部２０、定着部３０、および排紙部４０を含む。これらの要素１０、…、４０は協働して画像形成手段として機能し、ＭＦＰ１００の筐体内でシートを搬送しながら、画像データに基づいてそのシートに画像を形成する。
【００３３】
給送部１０は搬送ローラー群１２、１３、１４を利用して給紙カセット１１からシートＳＨＴを１枚ずつ作像部２０へ給送する。シートＳＨＴの材質はたとえば紙または樹脂であり、紙種はたとえば、普通紙、上質紙、カラー用紙、または塗工紙であり、サイズは、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ｂ４等の標準値である。
作像部２０は、給送部１０から送られたシートＳＨ２の上にトナー像を形成する。具体的には、４つの作像ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋのそれぞれがまず、露光部２６からのレーザー光を利用して感光体ドラム２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋの表面を画像データに基づいたパターンで露光し、その表面に静電潜像を作成する。各作像ユニット２１Ｙ、…は次にその静電潜像を、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）のいずれかのトナーで現像する。得られた４色のトナー像は１次転写ローラー２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋと感光体ドラム２５Ｙ、…との間の電界によって感光体ドラム２５Ｙ、…の表面から順番に中間転写ベルト２３の表面上の同じ位置へ転写される。こうしてその位置に１つのカラートナー像が構成される。このカラートナー像は更に中間転写ベルト２３と２次転写ローラー２４との間の電界により、両者２３、２４の間のニップへ通紙されたシートＳＨ２の表面へ転写される。その後、シートＳＨ２に分離電圧が印加されることによってそのシートＳＨ２が２次転写ローラー２４から剥がされ、定着部３０へ送り出される。
【００３４】
定着部３０は、作像部２０から送り出されたシートＳＨ２の上にトナー像を熱定着させる。具体的には、定着ローラー３１と加圧ローラー３２との間のニップへそのシートＳＨ２が通紙されるとき、定着ローラー３１はそのシートＳＨ２の表面へ内蔵のヒーターの熱を加え、加圧ローラー３２はそのシートＳＨ２の加熱部分に対して圧力を加えて定着ローラー３１へ押し付ける。定着ローラー３１からの熱と加圧ローラー３２からの圧力とにより、トナー像がそのシートＳＨ２の表面上に定着する。その後、定着部３０はこのシートＳＨ２を上部からガイド板４１に沿って排紙口４２へ送り出す。
【００３５】
排紙部４０は、定着部３０から送り出されたシートＳＨ３を排紙ローラー４３によって排紙口４２から排出し、排紙トレイ１５０に収容する。
［画像形成装置の電子制御系統］
図４は、ＭＦＰ１００の電子制御系統の構成を示すブロック図である。図４を参照するにこの電子制御系統では、ＡＤＦ１１０、スキャナー１２０、およびプリンター１３０の要素１０、２０、３０、４０に加えて操作部５０と主制御部６０とが、バス９０を通して互いに通信可能に接続されている。
【００３６】
−操作部−
操作部５０はユーザーの操作または外部の電子機器との通信を通してジョブの要求と印刷対象の画像データとを受け付けてそれらを主制御部６０へ伝える。図４を参照するに操作部５０は操作パネル１６０と外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）５２とを含む。操作パネル１６０は、図１が示すように、押しボタン、タッチパネル、およびディスプレイを含む。操作パネル１６０は、操作画面および各種パラメーターの入力画面等のＧＵＩ画面をディスプレイに表示する。操作パネル１６０はまた、ユーザーが操作した押しボタンまたはタッチパネルの位置を識別し、その識別に関する情報を操作情報として主制御部６０へ伝える。外部Ｉ／Ｆ５２は、ＵＳＢポートまたはメモリカードスロット等の映像入出力端子を含み、それらを通して、ＵＳＢメモリー、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）等、外付けの不揮発性大容量記憶装置から直に印刷対象の画像データを読み込み、またはそれらの記憶装置へスキャナー１２０で取り込んだ画像データを書き出す。外部Ｉ／Ｆ５２はまた外部ネットワーク（図４は示していない。）に有線または無線で接続され、その接続先から印刷対象の画像データを取得し、またはその接続先へスキャナー１２０で取り込んだ画像データを送出する。
【００３７】
−主制御部−
主制御部６０は、ＭＦＰ１００の内部に設置された１枚の印刷回路基板に実装された集積回路である。図４を参照するに主制御部６０は、ＣＰＵ６１、ＲＡＭ６２、およびＲＯＭ６３を含む。ＣＰＵ６１は１つのマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）で構成され、各種ファームウェアを実行して、バス９０に接続された他の要素１０、２０、…を制御する。ＲＡＭ６２は、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ等の揮発性半導体メモリー装置であり、ＣＰＵ６１がファームウェアを実行する際の作業領域をＣＰＵ６１に提供すると共に、操作部５０が取得した印刷対象の画像データを一時的に保存する。ＲＯＭ６３は書き込み不可の不揮発性記憶装置と書き換え可能な不揮発性記憶装置との組み合わせで構成されている。前者はファームウェアを格納し、後者は、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリー、ＳＳＤ等の半導体メモリー装置、またはＨＤＤを含み、ＣＰＵ６１に環境変数等の保存領域を提供する。
【００３８】
ＣＰＵ６１が各種ファームウェアを実行することにより、主制御部６０は操作部５０からの操作情報に基づき、ＭＦＰ１００内の他の要素１０、２０、…に対する制御主体としての多様な機能を実現する。具体的には、主制御部６０は操作部５０に操作画面等のＧＵＩ画面を表示させてユーザーの入力操作を受け付けさせる。この入力操作を表す操作情報の受信に応じて主制御部６０は、稼動モード、待機モード、スリープモード等、ＭＦＰ１００の動作モードを決定し、その動作モードに応じた処理を各要素１０、…に指示する。たとえば、操作部５０がユーザーから印刷ジョブを受け付けたとき、主制御部６０はまず操作部５０に印刷対象の画像データをＲＡＭ６２へ転送させる。主制御部６０は次にそのジョブの示す印刷条件に従い、給送部１０には給送すべきシートの種類とその給送のタイミングとを指定し、作像部２０には形成すべきトナー像を表す画像データを提供し、定着部３０には維持すべき定着ローラー３１の表面温度を指定する。
【００３９】
主制御部６０はまた、ＭＦＰ１００の各要素１０、２０、…の動作状態を監視し、いずれかに不具合を検出したときには動作モードを適切に変更してその不具合の解消を図る。たとえば、シートの搬送タイミングの遅れを検知したときには、プリンター１３０に処理を中断させると共に、操作パネル１６０に「ジャムが生じた」旨のメッセージを表示させてユーザーにその解消を促す。給紙カセット１１における紙切れ、または作像ユニット２１Ｙ、…におけるトナー不足を検知したときには、プリンター１３０に処理を中断させると共に、操作パネル１６０に「紙が切れた／トナーが不足している」旨のメッセージを表示させてユーザーにそれらの補充を促す。さらに、ＡＤＦ１１０から原稿の重送を通知されたときには、スキャナー１２０に処理を中断させると共に、ＡＤＦ１１０に重送原稿を処理させ、その結果に応じたメッセージを操作パネル１６０に表示させる。
【００４０】
［ＡＤＦの電子制御系統］
図４を更に参照するに、ＡＤＦ１１０の電子制御系統は、裏面スキャナー１１５に加えて、搬送部２０１、位置検出部２０２、重送検出部２０３、および制御部２０４を含む。これらの機能部２０１、…、２０４は、ＡＤＦ１１０に内蔵の印刷回路基板上に実装された、ＭＰＵ／ＣＰＵ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラム可能な集積回路（ＦＰＧＡ）等の集積回路が専用のファームウェアを実行することによって実現される。
【００４１】
−搬送部−
搬送部２０１は、各搬送ローラー１１Ａ、…、１１Ｈに駆動力を与えるモーターを制御することにより、これらのローラー１１Ａ、…に原稿を搬送経路に沿って所定の速度と所定のタイミングとで搬送させる。
図５は、ＡＤＦ１１０内における原稿の搬送経路を示す模式図である。図５を参照するに、この搬送経路は破線ＣＰで示されている。搬送経路ＣＰに沿って搬送ローラー群１１Ａ、…、１１Ｈがほぼ等間隔に配置されている。搬送経路ＣＰの周辺には搬送ローラー群１１Ａ、…の駆動用モーター群Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４が設置されている。搬送カバー１１８の中には給送モーターＭ１が給紙口１１１の近傍に設置され、ピックアップローラー１１Ａと給紙ローラー１１Ｂとを回転させる。ＡＤＦ１１０の筐体内には分離モーターＭ２が給紙口１１１の近傍に設置され、分離ローラー１１Ｃを回転させる。搬送経路ＣＰが囲む空間の中にはメインモーターＭ３が設置され、３段目から６段目までの搬送ローラー１１Ｄ、…、１１Ｇを回転させる。排紙口１１６の近傍には排紙モーターＭ４が配置され、排紙ローラー１１Ｈを回転させる。各モーターＭ１、…はたとえば直流ブラシレス（ＢＬＤＣ）モーターであり、搬送部２０１から印加される電圧に応じた回転力を生成し、ギア、ベルト等の動力伝達系統を通して駆動対象のローラーに与える。各モーターＭ１、…はまた、光学式または磁気式のエンコーダーを搭載しており、それを利用して実際の回転数に応じた周波数の信号を搬送部２０１へフィードバックする。
【００４２】
図４は示していないが、搬送部２０１は制御回路と駆動回路とを含む。制御回路は、各モーターＭ１、…からフィードバックされる実際の回転数に基づいて、そのモーターに対する印加電圧の値を駆動回路に指示する。駆動回路はインバーターであり、パワートランジスタ（ＦＥＴ）等のスイッチング素子を利用してモーターに対して電圧を印加する。
−位置検出部−
位置検出部２０２は各通紙センサー１１Ｐ、…、１１Ｓを次のように利用して、搬送ローラー群１１Ａ、…が搬送する原稿の位置を検出する。図５は各通紙センサー１１Ｐ、…を三角形で表す。ピックアップローラー１１Ａと給紙ローラー１１Ｂとが搬送経路に取り込んだ原稿を分離センサー１１Ｐが検出する度に、位置検出部２０２はその時点からの経過時間をタイマーで計測する。この経過時間と原稿の搬送速度とに基づき、位置検出部２０２は各原稿の移動距離を定期的に、たとえば数十〜数百ミリ秒ごとに計算し、その距離からその原稿の位置を割り出す。位置検出部２０２は更にこの位置に基づき、デスキューセンサー１１Ｑがその原稿を検出する時刻を予測する。この予測時刻と、デスキューセンサー１１Ｑの出力が示す実際の検出時刻との間の誤差から位置検出部２０２はその原稿の位置を修正する。以降も同様に位置検出部２０２は、前段の通紙センサーが原稿を検出した時点からの経過時間とその原稿の搬送速度とに基づいて次段の通紙センサーがその原稿を検出する時刻を予測し、この予測の誤差からその原稿の位置を修正する。
【００４３】
−重送検出部−
重送検出部２０３は重送センサー１１Ｘ、１１Ｙを通して給紙ローラー１１Ｂと分離ローラー１１Ｂとによる原稿の重送を検出する。図５では、重送センサー１１Ｘ、１１Ｙと通紙センサー１１Ｐ、１１Ｑとの間における監視領域の位置関係がわかりやすいように、重送センサーの送波器１１Ｘと受波器１１Ｙとを示す矩形対が搬送経路ＣＰに対して垂直に配置されている。実際には図２の示すとおり、両器１１Ｘ、１１Ｙの隙間における超音波の伝搬方向が原稿の搬送方向と斜めに交差するように、両器１１Ｘ、１１Ｙは配置される。この場合、送波器１１Ｘを出射した超音波は原稿の表面で反射されても送波器１１Ｘには戻らない。したがって、反射波との干渉に起因する出射波の強度変化、および反射波が送波器１１Ｘで再び反射されることにより生じる残響波が受波器１１Ｙに雑音として検出される危険性が回避される。
【００４４】
図６の（ａ）は、図５の示す搬送経路ＣＰを重送原稿が移動する際における分離センサー１１Ｐの出力信号ＦＤＳ、クロック信号ＣＬＫ、および重送センサーの受波器１１Ｙの出力信号ＭＦＳのタイミングチャートであり、（ｂ）は、（ａ）の示すクロック信号ＣＬＫの波形の拡大図である。重送検出部２０３は分離センサー１１Ｐの出力信号ＦＤＳのオンに応じて重送センサーの送波器１１Ｘに対するクロック信号ＣＬＫの印加を開始すると共に、重送センサーの受波器１１Ｙからの返信の監視を開始する。クロック信号ＣＬＫは一定幅ＰＷ（たとえば数十μ秒）の矩形波であり、送波器１１Ｘに内蔵の圧電素子を同じ周波数で発振させる。この発振により圧電素子の周囲には超音波が発生し、送波器１１Ｘから受波器１１Ｙへ伝搬する。この超音波に受波器１１Ｙに内蔵の圧電素子が共振して電圧交流信号を生成する。この信号を受波器１１Ｙは出力信号ＭＦＳとして重送検出部２０３へ返す。この出力信号ＭＦＳのレベルは受波器１１Ｙに伝搬した超音波の強度を表し、以下に示す送波器１１Ｘと受波器１１Ｙとの隙間を通過する原稿の状態に応じて主に３段階に変化する。
【００４５】
図６の（ｃ）は、その隙間に原稿がない状態を示す模式図である。この状態では、送波器１１Ｘを出射した超音波ＵＳＸはほとんど減衰することなく受波器１１Ｙに入射する。したがって、受波器１１Ｙの出力信号ＭＦＳのレベルは最高値ＭＸ（たとえば５Ｖ）に達する。
図６の（ｄ）は、重送センサー１１Ｘ、１１Ｙの隙間に原稿が１枚だけ通過する状態を示す模式図である。この状態では、送波器１１Ｘを出射した超音波ＵＳＸはその原稿ＤＣ０を透過する。このとき、透過波の一部がその原稿ＤＣ０に吸収され、または反射、回折により拡散されて散逸する。その結果、受波器１１Ｙへの入射波ＵＳＹが送波器１１Ｘからの出射波ＵＳＸに対して減衰するので、受波器１１Ｙの出力信号ＭＦＳのレベルは最高値ＭＸよりも低い値ＬＶ１（たとえば４．５Ｖ）へ降下する。
【００４６】
図６の（ｅ）は、重送センサー１１Ｘ、１１Ｙの隙間に原稿が２枚重なって通過する状態を示す模式図である。この状態では、送波器１１Ｘからの出射波ＵＳＸはそれらの原稿ＤＣ１、ＤＣ２の両方を単に透過するだけでなく、一部が両原稿ＤＣ１、ＤＣ２間で反射を繰り返す。その結果、透過波の散逸量が単一の原稿ＤＣ０による値よりも大幅に増大するので、受波器１１Ｙへの入射波ＵＳＹは送波器１１Ｘからの出射波ＵＳＸに対して大幅に減衰する。したがって、受波器１１Ｙの出力信号ＭＦＳのレベルは許容下限値ＭＮ付近の値ＬＶ２（たとえば１Ｖ）まで一気に降下する。このレベルは、重送センサー１１Ｘ、１１Ｙの隙間に原稿が３枚以上重なって通過する状態では許容下限値ＭＮに更に近づく。
【００４７】
このように受波器１１Ｙの出力信号ＭＦＳのレベルは主に３段階ＭＸ、ＬＶ１、ＬＶ２以下に変化し、かつ、最高値ＭＸと次値ＬＶ１との間の差に比べて次値ＬＶ１と最低値ＬＶ２との間の差が著しく大きい。したがって、重送検出部２０３はそのレベルに対する閾値ＬＴＨを次値ＬＶ１と最低値ＬＶ２との中間に設定し、そのレベルが閾値ＬＴＨ以上に維持されている間は「原稿の重送が発生していない」と判断し、そのレベルが閾値ＬＴＨを下回ったことを「原稿の重送」として検出する。その後、そのレベルが閾値ＬＴＨ以上に回復すれば、重送検出部２０３は「重送原稿の重なり合う部分が重送センサー１１Ｘ、１１Ｙの隙間を通過し終えた」と判断する。
【００４８】
−制御部−
制御部２０４は、位置検出部２０２が検出する原稿の位置に基づいて搬送部２０１を制御する。具体的には、制御部２０４は搬送部２０１に原稿を搬送させる際、まず搬送部２０１にその原稿の搬送速度の設定値を指示する。制御部２０４は次に、その原稿の先端がデスキューセンサー１１Ｑに検出される時点から、その原稿の先端部のうちループＲＰを成す部分の長さが所定値に達する時点までの時間を計算する。デスキューセンサー１１Ｑの出力信号が実際にオンに遷移した時点からその時間が経過したタイミングで、制御部２０４は搬送部２０１に給紙ローラー１１Ｂの回転を停止させる。制御部２０４は続いて、その原稿の先端がデスキューセンサー１１Ｑに検出される時点から、その原稿と先行の原稿との紙間が所定値まで開く時点までの時間を計算する。デスキューセンサー１１Ｑの出力信号が実際にオンに遷移した時点からその時間が経過したタイミングで、制御部２０４は搬送部２０１にデスキューローラー１１Ｃの回転を開始させる。制御部２０４は更に排紙センサー１１Ｓの出力信号のオンに応じて搬送部２０１に排紙ローラー１１Ｈの回転を開始させる。
【００４９】
制御部２０４はその他に、スキャナー１２０と裏面スキャナー１１５とのそれぞれに搬送中の原稿から画像を読み取るべきタイミングを通知する。図５は両スキャナー１２０、１１５の読み取り位置、すなわち搬送経路の露出部１１Ｏ、および第２押さえ部材１１４と裏面スキャナー１１５との隙間を矢印ＡＲ１、ＡＲ２で示す。具体的には、制御部２０４はまず、給紙トレイ１１１の原稿サイズセンサー１１Ｍ、１１Ｎの出力に基づいて原稿のサイズを標準値の中から選択する。制御部２０４は次にこのサイズに基づき、その原稿の先端が読取前センサー１１Ｒに検出される時点から、その原稿がスキャナー１２０の読み取り位置ＡＲ１を通過し始める時点と通過し終える時点、および裏面スキャナー１１５の読み取り位置ＡＲ２を通過し始める時点と通過し終える時点のそれぞれまでの時間を計算する。これらの時間に基づいて制御部２０４は読取前センサー１１Ｒの出力信号のオンに応じて、スキャナー１２０にはその読み取り位置ＡＲ１を通過する原稿から画像を読み取るべきタイミングを通知し、裏面スキャナー１１５にはその読み取り位置ＡＲ２を通過する原稿から画像を読み取るべきタイミングを通知する。
【００５０】
制御部２０４は搬送部２０１に原稿を搬送させる間、その原稿の位置を検出するタイミングの予測値と実際の値との間の誤差を位置検出部２０２が計測する度にその計測値を位置検出部２０２から取得する。その計測値が許容上限を超えたこと、またはその誤差を位置検出部２０２が計測不能であることを制御部２０４は原稿のジャムとして検出し、搬送部２０１に搬送中の原稿を搬送経路上に停止させて、その旨を主制御部６０に通知する。この通知に応じて主制御部６０は操作パネル１６０に「紙詰まりが生じた」旨のメッセージを表示させてユーザーにその解消を促す。
【００５１】
＜原稿の重送の検出時＞
制御部２０４は、重送検出部２０３による重送の検出に応じて搬送部２０１に重送原稿を所定の位置まで搬送させる。この位置を以下、「停止位置」と呼ぶ。具体的には、制御部２０４はまず搬送部２０１に原稿の搬送を中断させる。これにより重送原稿は、互いに重なり合う部分の先端が重送センサー１１Ｘ、１１Ｙの隙間に挟まった状態で停止する。この重送原稿のうち先頭の１枚の先端が搬送経路ＣＰ上のどの場所に位置するのかを制御部２０４は推測し、推測された場所が搬送経路ＣＰ上の除去不可領域に達しているか否かを確認する。「除去不可領域」は、搬送経路ＣＰのうち搬送カバー１１８が開いても露出しない領域であり、図２において搬送カバー１１８が覆う搬送経路ＣＰの範囲よりも下流に位置する。図５にはこの領域の上流側の境界が矢羽根形ＲＭＰで示されている。この境界ＲＭＰよりも下流にまで重送原稿の先頭ＤＣ１の先端ＴＰＥが達しているか否かを、制御部２０４は次のように確認する。
【００５２】
たとえば、図６の（ａ）が示す時刻Ｔ０にピックアップローラー１１Ａと給紙ローラー１１Ｂとが先頭の原稿ＤＣ１を搬送経路ＣＰに取り込む。その後、第１時刻Ｔ１にこの原稿ＤＣ１の先端ＴＰＥが分離センサー１１Ｐの監視領域に到達する。
図７の（ａ）は、第１時刻Ｔ１におけるその先頭ＤＣ１の状態を示す模式図である。その先頭ＤＣ１の先端ＴＰＥが分離センサー１１Ｐからの出射光を反射し始めるので、そのセンサー１１Ｐの出力信号ＦＤＳがオンに遷移する。これに応じて位置検出部２０２は計時を開始し、重送検出部２０３は重送センサーの送波器１１Ｘに対するクロック信号ＣＬＫの印加と受波器１１Ｙの出力信号ＭＦＳの監視とを開始する。第１時刻Ｔ１からしばらくの間は重送センサー１１Ｘ、１１Ｙの隙間に原稿が存在しないので、受波器１１Ｙの出力信号ＭＦＳのレベルが最高値ＭＸに維持される。
【００５３】
図６の（ａ）が示す第２時刻Ｔ２には原稿ＤＣ１の先端ＴＰＥが重送センサー１１Ｘ、１１Ｙの隙間に到達し、送波器１１Ｘからの超音波を減衰させ始める。この原稿ＤＣ１の厚みはまだ１枚分であるので、受波器１１Ｙの出力信号ＭＦＳのレベルが最高値ＭＸから次値ＬＶ１までしか降下しない。
図６の（ａ）が示す第３時刻Ｔ３には、原稿ＤＣ１に次の原稿ＤＣ２が重なる部分の先端が重送センサー１１Ｘ、１１Ｙの隙間に到達し、原稿の厚みが２枚分以上に増大する。したがって、受波器１１Ｙの出力信号ＭＦＳのレベルが次値ＬＶ１から降下して閾値ＬＴＨを下回るので、重送検出部２０３は原稿の重送を検出する。この検出に応じて制御部２０４は、搬送部２０１に原稿の搬送を中断させると共に、位置検出部２０２の計時値に基づいて第１時刻Ｔ１から第３時刻Ｔ３までの経過時間を割り出す。制御部２０４は次に、この時間からデスキューローラー１１Ｄによる停止時間を除き、その時間と原稿の搬送速度との積（正確には積分値）を、第１時刻Ｔ１から第３時刻Ｔ３までの間に重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２が搬送された距離ＣＶＤとして推測する。制御部２０４は続いて、この距離ＣＶＤが閾値、すなわち分離センサー１１Ｐの監視領域から除去不可領域の境界ＲＭＰまでの搬送経路部分の長さＥＸＬを超えているか否かを確認する。
【００５４】
図７の（ｂ）は、重送検出部２０３が原稿の重送を検出した時点でその先頭ＤＣ１の先端ＴＰＥが除去不可領域には達していない状態を示す模式図である。図７の（ｂ）が示すように、制御部２０４の推測した距離ＣＶＤが閾値ＥＸＬよりも小さい場合、重送原稿の先頭ＤＣ１の先端ＴＰＥが除去不可領域の境界ＲＭＰよりも上流に位置する。この場合、搬送カバー１１８が開くと重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の全体が露出するので、それらをユーザーは容易に除去することができる。したがって、制御部２０４は搬送部２０１に対する重送原稿の搬送指示を中止して重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２を搬送経路ＣＰ上に残留させる。この残留を制御部２０４は主制御部６０に通知し、主制御部６０は操作パネル１６０に表示する。その後、重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２を搬送経路ＣＰ上から除去し終えたユーザーに処理の再開を指示されるまで、制御部２０４は待機する。
【００５５】
図７の（ｃ）は、重送検出部２０３が原稿の重送を検出した時点でその先頭ＤＣ１の先端ＴＰＥが除去不可領域に達している状態を示す模式図である。図７の（ｃ）が示すように、制御部２０４の推測した距離ＣＶＤが閾値ＥＸＬを超えている場合、重送原稿の先頭ＤＣ１の先端ＴＰＥが除去不可領域の境界ＲＭＰよりも下流に位置する。この場合、搬送カバー１１８が開いても重送原稿のうち先頭ＤＣ１の先端部が露出しないので、そこをユーザーが直に触れることができない。この原稿ＤＣ１をユーザーに引き抜かせるのは、その原稿ＤＣ１を破損させる危険性が高いので好ましくない。したがって、制御部２０４は搬送部２０１に、原稿の搬送を中断させた時点から所定の待ち時間（たとえば数十秒）が経過した後に原稿の搬送を再開させ、重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２を停止位置へ移動させる。
【００５６】
＜停止位置での重送原稿の状態＞
図８の（ａ）は、排紙トレイ１１７へ排出された原稿の束ＳＴ２と停止位置に搬送された重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２との外観を示す斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）の示す線分ｂ−ｂに沿った断面図である。図８の（ａ）を参照するに、停止位置では重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２のうち先頭の１枚ＤＣ１の先端部ＦＥＰが排紙口１１６から排紙トレイ１１７へはみ出すと共に、その後端ＲＥＥが排紙口１１６よりも上流に留まる。したがって、ＡＤＦ１１０の外側からは重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２のうち、排紙口１１６からはみ出た部分のみが見える。図８の（ｂ）を参照するに、停止位置では重送原稿の先頭ＤＣ１の後端ＲＥＥが排紙センサー１１Ｓの監視領域よりも所定の余裕長ＭＲＧ、たとえば１０ｍｍだけ上流に留まる。したがって重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２が停止位置に到達した時点以降、先頭ＤＣ１の後端部が排紙センサー１１Ｓからの出射光を反射し続けるので、排紙センサー１１Ｓの出力信号はオンを維持する。
【００５７】
先頭ＤＣ１の後端ＲＥＥと排紙センサー１１Ｓの監視領域との間の距離、すなわち余裕長ＭＲＧは次の条件を満たすように設定される。［１］排紙口１１６からはみ出した先頭ＤＣ１の先端部ＦＥＰがユーザーに引っ張らせることの容易な長さである。［２］排紙ローラー１１Ｈによる原稿の位置決め誤差を見越しても、先頭ＤＣ１の後端ＲＥＥが排紙センサー１１Ｓよりも上流に留まる。これらの条件が満たされることにより、重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２はいずれも、その全体が排紙トレイ１１７に落下することなく、排紙口１１６に挟まった状態で停止する。こうして、重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２をユーザーに一目で特定させることができる。すなわち、スキャナー１２０に画像の読み込み処理を再開させるには排紙口１１６からはみ出した原稿ＤＣ１、ＤＣ２を給紙トレイ１１１に戻せばよいことを、ユーザーに容易に理解させることができる。
【００５８】
制御部２０４は次のように搬送部２０１に重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２を停止位置へ搬送させる。制御部２０４はまず搬送部２０１に重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の搬送を再開させる。このとき、重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２は単一の原稿よりも重く、かつ嵩張るので搬送経路ＣＰを移動しづらい。したがって、制御部２０４は重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の搬送速度を設定値よりも低い値に変更する。また、重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２にはジャムが生じやすいので制御部２０４は、位置検出部２０２が原稿の位置を検出するタイミングの予測値と実際の値との間の誤差に対する許容上限を引き下げる。これによりジャムに対する検出感度が上がるので、重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２のジャムに伴う損傷が未然に防がれる。重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の搬送処理と並行して制御部２０４は、各検出部２０２、２０３を利用して重送原稿の先頭ＤＣ１の全長ＤＣＬを実測し（詳細は後述する。）、その先頭ＤＣ１のうち先端ＴＰＥから長さ＝全長ＤＣＬ−余裕長ＭＲＧまでの部分が排紙センサー１１Ｓの監視領域を通過するのに必要な時間を予測する。その先頭ＤＣ１の先端ＴＰＥの検出により排紙センサー１１Ｓの出力信号がオンに遷移したことに応じて、制御部２０４はその遷移した時点からの経過時間を計測し、その計測値が予測値に達するタイミングで搬送部２０１に排紙ローラー１１Ｈを停止させる。
【００５９】
＜原稿の全長の実測＞
原稿のサイズは、給紙トレイ１１１の上でその原稿がいずれの原稿サイズセンサー１１Ｍ、１１Ｎを覆うかに応じて標準値の中から選択される。しかし、このサイズの精度は、重送原稿を停止位置へ搬送する制御においては不十分である。実際、原稿サイズセンサー１１Ｍ、１１Ｎはユーザーの手等、原稿以外の異物で覆われる場合がある。また、原稿のサイズがいずれの標準値とも異なる場合もある。これらの場合におけるサイズの誤差による悪影響を避ける目的で、重送原稿の搬送制御では原稿の全長を以下のように実測する。
【００６０】
図９の（ａ）は、原稿の重送が検出された時点、すなわち図６の（ａ）の示す第３時刻Ｔ３における重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の状態を示す模式図である。この時刻Ｔ３では制御部２０４は上記のとおり、第１時刻Ｔ１から第３時刻Ｔ３までの時間（デスキューローラー１１Ｄによる停止時間を除く。）における原稿の搬送速度の積分値を、その時間における重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の搬送距離ＣＶＤとして推測する。制御部２０４は更にこの距離ＣＶＤと、分離センサー１１Ｐの監視領域から重送センサー１１Ｘ、１１Ｙの隙間までの搬送経路部分の長さＤＳ１との間の差ＳＰＬを、重送原稿の先頭ＤＣ１のうち次の原稿ＤＣ２とは重なっていない部分の長さ（以下、「分離部分長」という。）に算定する。
【００６１】
図９の（ｂ）は、重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の重なり合う部分ＯＶＬの通過完了を重送センサーの受波器１１Ｙが検出した時点、すなわち図６の（ａ）が示す第４時刻Ｔ４における重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の状態を示す模式図である。この状態では、重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の重なり合う部分ＯＶＬの後端ＯＶＲが重送センサー１１Ｘ、１１Ｙの隙間を抜け出るので、受波器１１Ｙの出力信号ＭＦＳのレベルが閾値ＬＴＨを超えて上昇する。この上昇を重送検出部２０３は検出する。
【００６２】
この検出に応じて制御部２０４は位置検出部２０２の計時値に基づいて第３時刻Ｔ３から第４時刻Ｔ４までの経過時間を割り出す。制御部２０４は次に、この時間から重送の検出に応じて搬送が中断された時間を除き、その時間と原稿の搬送速度との積（正確には積分値）を、第３時刻Ｔ３から第４時刻Ｔ４までの間に重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２が搬送された距離ＯＶＬとして推測する。制御部２０４は続いてこの距離ＯＶＬを、重送原稿の先頭ＤＣ１のうち次の原稿ＤＣ２と重なっている部分の長さ（以下、「重送部分長」という。）に設定する。
【００６３】
制御部２０４は最後に、分離部分長ＳＰＬと重送部分長ＯＶＬとの和を、原稿サイズセンサー１１Ｍ、１１Ｎを利用して選択した標準値ＭＳＬと比較し、いずれか短い方を原稿の全長ＤＣＬに設定する：ＤＣＬ＝Ｍｉｎ（ＳＰＬ＋ＯＶＬ、ＭＳＬ）。これにより、原稿サイズセンサー１１Ｍ、１１Ｎを利用して選択した標準値ＭＳＬよりも原稿の実際の全長が短い場合には、その標準値ＭＳＬよりも正確な実測値ＳＰＬ＋ＯＶＬが全長ＤＣＬに設定される。その結果、重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２が停止位置へ移動する際に誤って前進しすぎて、先頭ＤＣ１の全体が排紙トレイ１１７へ落下する危険性が回避される。
【００６４】
＜重送の検出に伴う搬送の中断状態からの復帰＞
図１０の（ａ）は、排紙口１１６からはみ出して停止した重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の状態を模式的に示す断面図であり、（ｂ）は、（ａ）の状態における操作パネル１６０の表示を示す模式図である。制御部２０４は上記のとおり、重送原稿の先頭ＤＣ１の先端ＴＰＥから長さ＝全長ＤＣＬ−余裕長ＭＲＧまでの部分が排紙センサー１１Ｓの監視領域に到達するタイミングを予測し、その予測したタイミングで搬送部２０１に排紙ローラー１１Ｈを停止させる。これにより、重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２は停止位置に、図１０の（ａ）が示すように一部が排紙口１１６からはみ出した状態で停止する。この停止を制御部２０４は主制御部６０に通知する。この通知に応じて主制御部６０は操作パネル１６０に、重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２が排紙口１１６に残っている旨の表示を開始させる。たとえば図１０の（ｂ）が示すように、「重送です。排紙口に残っている原稿を給紙トレイに戻してください」等のメッセージＭＳＧが操作パネル１６０に表示される。
【００６５】
制御部２０４はその後、排紙センサー１１Ｓの出力信号に基づき、重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２が停止位置から除去されたか否かを識別する。図１０の（ａ）が示すように、停止位置では重送原稿の先頭ＤＣ１の後端ＲＥＥよりも余裕長ＭＲＧだけ前の部分ＤＴＰが排紙センサー１１Ｓの監視領域に静止して排紙センサー１１Ｓからの出射光を反射し続ける。したがって、排紙センサー１１Ｓの出力信号がオンを維持するので、制御部２０４は「重送原稿が停止位置に残っている」と判断し、主制御部６０に重送原稿の残留に関する操作パネル１６０の表示を維持させる。
【００６６】
図１０の（ｃ）は、ユーザーによって排紙口１１６から除去される重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の状態を模式的に示す断面図であり、（ｄ）は、（ｃ）の状態における操作パネル１６０の表示の消去を示す模式図である。図１０の（ｃ）を参照するに、図１０の（ｂ）の表示に応じてユーザーが重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２のうち、排紙口１１６からはみ出た部分を引っ張る。これにより、重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の全体が排紙センサー１１Ｓの監視領域を離脱するので、排紙センサー１１Ｓの出力信号がオンからオフへ遷移する。この遷移を制御部２０４は「重送原稿が停止位置から除去された」と判断して主制御部６０に通知する。この通知に応じて主制御部６０は操作パネル１６０に、重送原稿の残留に関する表示を消去させる。すなわち、ユーザーが重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２を排紙口１１６から引き抜くだけで、図１０の（ｄ）が示すように、「重送です。…」等のメッセージＭＳＧが画面から自動的に消去される。
【００６７】
制御部２０４は更に、搬送経路上に残留する他の原稿の有無を確認して、その有無を主制御部６０に通知する。この通知に応じて主制御部６０は操作パネル１６０に、搬送経路上に原稿が残っていない場合には「原稿の搬送の再開が可能である」旨のメッセージを表示させ、残っている場合には「ジャムが生じた」旨のメッセージを表示させる。
［重送監視処理の流れ］
図１１〜図１４はＡＤＦ１１０が原稿の重送を監視する処理のフローチャートである。この処理は、給紙ローラー１１Ｂと分離ローラー１１Ｃとの間のニップから送出される原稿の検出により分離センサー１１Ｐの出力信号ＦＤＳがオンに遷移する度に開始される。
【００６８】
−重送の検出−
図１１は、ＡＤＦ１１０による重送監視処理のフローチャートのうち原稿の重送を検出する部分である。
ステップＳ１０１では、分離センサー１１Ｐの出力信号ＦＤＳがオンに遷移した時刻Ｔ１を位置検出部２０２が記録し、この時刻Ｔ１からの計時を開始する。その後、処理はステップＳ１０２に進む。
【００６９】
ステップＳ１０２では、重送検出部２０３が重送センサーの送波器１１Ｘに対するクロック信号ＣＬＫの印加を開始すると共に、重送センサーの受波器１１Ｙの出力信号ＭＦＳの監視を開始する。その後、処理はステップＳ１０３へ進む。
ステップＳ１０３では、受波器１１Ｙの出力信号ＭＦＳのレベルが閾値ＬＴＨを下回るか否かを重送検出部２０３が確認する。そのレベルが閾値ＬＴＨ以上であれば処理はステップＳ１０４へ進み、閾値ＬＴＨを下回れば処理はステップＳ１０７へ進む。
【００７０】
ステップＳ１０４では、受波器１１Ｙの出力信号ＭＦＳのレベルが閾値ＬＴＨ以上であるので、原稿の重送が生じていない。したがって、分離センサー１１Ｐの出力信号ＦＤＳがオンからオフに遷移したか否かを位置検出部２０２は確認する。オフに遷移していればその時刻Ｔ５を位置検出部２０２が記録して処理はステップＳ１０５へ進み、オンのままであれば処理はステップＳ１０３を繰り返す。
【００７１】
ステップＳ１０５では、分離センサー１１Ｐの出力信号ＦＤＳがオフに遷移しているので、その時刻Ｔ５からの経過時間が閾値以上に達したか否かを位置検出部２０２は確認する。この閾値は、１枚の原稿の後端が分離センサー１１Ｐの監視領域を通過し終えた時点から、その後端が重送センサー１１Ｘ、１１Ｙの隙間を通過し終える時点までの時間を表す。時刻Ｔ５からの経過時間が閾値以上であれば処理はステップＳ１０６へ進み、閾値未満であれば処理はステップＳ１０３を繰り返す。
【００７２】
ステップＳ１０６では、分離センサー１１Ｐの出力信号ＦＤＳがオンからオフに遷移した時刻Ｔ５からの経過時間が閾値以上であるので、その時刻Ｔ１に分離センサー１１Ｐが検出した原稿の後端が重送センサー１１Ｘ、１１Ｙの隙間を通過し終えている。したがって、重送検出部２０３は送波器１１Ｘに対するクロック信号ＣＬＫの印加を停止する。その後、処理は終了する。
【００７３】
ステップＳ１０７では、受波器１１Ｙの出力信号ＭＦＳのレベルが閾値ＬＴＨを下回るので、重送検出部２０３は原稿の重送を検出する。この検出に応じて制御部２０４は搬送部２０１に原稿の搬送を中断させる。その後、処理はステップＳ１１１へ進む。
−重送原稿の搬送の適否判断−
図１２は、ＡＤＦ１１０による重送監視処理のフローチャートのうち重送原稿の搬送の適否を判断する部分である。
【００７４】
ステップＳ１１１では、搬送中の原稿にジャムが生じているか否か、すなわち位置検出部２０２による原稿の検出時刻の予測の誤差が許容上限を超え、または計測不能であるか否かを制御部２０４が確認する。ジャムが生じていなければ処理はステップＳ１１２へ進み、生じていれば処理はステップＳ１１５へ進む。
ステップＳ１１２では、ステップＳ１０３により原稿の重送を検出した時刻Ｔ３を重送検出部２０３が記録する。その後、処理はステップＳ１１３へ進む。
【００７５】
ステップＳ１１３では、制御部２０４はまず、デスキューローラー１１Ｄによる停止時間を除き、第１時刻Ｔ１から第３時刻Ｔ３までの時間における原稿の搬送速度の積分値をその時間における重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の搬送距離ＣＶＤとして推測する。制御部２０４は次に、この推測値ＣＶＤが閾値ＥＸＬを超えているか否かを確認する。超えていれば処理はステップＳ１１４へ進み、超えていなければ処理はステップＳ１１５へ進む。
【００７６】
ステップＳ１１４では、重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の搬送距離の推測値ＣＶＤが閾値ＥＸＬを超えているので、重送原稿の先頭ＤＣ１の先端ＴＰＥが除去不可領域の境界ＲＭＰよりも下流まで達している。したがって制御部２０４は、この時点で搬送カバー１１８が閉じたままであるか否かを開閉センサーの出力から確認する。開いていれば処理はステップＳ１１５へ進み、閉じたままであれば処理はステップＳ１１６へ進む。
【００７７】
ステップＳ１１５では、（ｉ）搬送中の原稿にジャムが生じ、（ｉｉ）重送原稿の先頭ＤＣ１の先端ＴＰＥが除去不可領域の境界ＲＭＰよりも上流に位置し、または（ｉｉｉ）搬送カバー１１８が開いている。したがって、搬送部２０１による重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の更なる搬送は、場合（ｉ）には不可能であり、場合（ｉｉ）には不要であり、場合（ｉｉｉ）には搬送経路の露出部分に誤って触れたユーザーの手を傷つける危険性がある。それ故、制御部２０４は搬送部２０１による重送原稿の搬送を中止して搬送不良、すなわちジャムまたは重送を主制御部６０に通知する。この通知に応じて主制御部６０はスキャナー１２０を停止させて操作パネル１６０に「ジャム／重送が生じた」旨のメッセージを表示させる。その後、処理は終了する。
【００７８】
ステップＳ１１６では、搬送カバー１１８が閉じたままであるので、制御部２０４は、搬送部２０１に原稿の搬送を中断させた時点から待ち時間が経過したか否かを確認する。経過していれば処理はステップＳ１１７へ進み、経過していなければ処理はステップＳ１１４を繰り返す。
ステップＳ１１７では、搬送カバー１１８が開けられることなく、搬送部２０１が原稿の搬送を中断した時点から待ち時間が経過している。重送の検出時にはジャムが生じていないので、重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２は停止位置まで搬送可能である。また、重送原稿の先頭ＤＣ１の先端ＴＰＥが除去不可領域の境界ＲＭＰよりも下流にまで達しているので、その位置から重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２をユーザーに除去させることにはそれらの原稿を破損させる危険性がある。したがって、制御部２０４は搬送部２０１に重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の搬送を再開させる。その後、処理はステップＳ１２１へ進む。
【００７９】
−停止位置への重送原稿の搬送−
図１３は、ＡＤＦ１１０による重送監視処理のフローチャートのうち停止位置へ重送原稿を搬送する部分である。
ステップＳ１２１では、制御部２０４は重送原稿の先頭ＤＣ１の分離部分長ＳＰＬ、すなわちステップＳ１１３で推測した第１時刻Ｔ１から第３時刻Ｔ３までの時間における重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の搬送距離ＣＶＤと、分離センサー１１Ｐの監視領域から重送センサー１１Ｘ、１１Ｙの隙間までの搬送経路部分の長さＤＳ１との間の差を算定する：ＳＰＬ＝ＣＶＤ−ＤＳ１。その後、処理はステップＳ１２２へ進む。
【００８０】
ステップＳ１２２では、重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の重なり合う部分ＯＶＬの通過完了を重送センサーの受波器１１Ｙの出力信号ＭＦＳが示すか否か、すなわちそのレベルが閾値ＬＴＨ以上であるか否かを重送検出部２０３は確認する。閾値ＬＴＨ未満であれば処理はステップＳ１２３へ進み、以上であれば処理はステップＳ１２４へ進む。
ステップＳ１２３では、受波器１１Ｙの出力信号ＭＦＳのレベルが閾値ＬＴＨ未満であるので、重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の重なり合う部分ＯＶＬが重送センサー１１Ｘ、１１Ｙの隙間を通過中である。制御部２０４は、第１時刻Ｔ１から現在の時刻までの経過時間（デスキューローラー１１Ｄによる停止時間を除く。）における重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の搬送距離ＣＶＤを計算し、原稿サイズセンサー１１Ｍ、１１Ｎを利用して選択した標準値ＭＳＬ以上であるか否かを確認する。以上であれば処理はステップＳ１２６へ進み、未満であれば処理はステップＳ１２２から繰り返される。
【００８１】
ステップＳ１２４では、受波器１１Ｙの出力信号ＭＦＳのレベルが閾値ＬＴＨ以上であるので、重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の重なり合う部分ＯＶＬが重送センサー１１Ｘ、１１Ｙの隙間を通過し終えている。したがって制御部２０４は、重送の検出に応じた搬送の中断時間を除き、第３時刻Ｔ３から第４時刻Ｔ４までの時間における原稿の搬送速度の積分値を重送原稿の先頭ＤＣ１の重送部分長ＯＶＬに設定する。その後、処理はステップＳ１２５へ進む。
【００８２】
ステップＳ１２５では、制御部２０４は、分離部分長ＳＰＬと重送部分長ＯＶＬとの和と、原稿サイズセンサー１１Ｍ、１１Ｎを利用して選択した標準値ＭＳＬとのいずれか短い方を原稿の全長ＤＣＬに設定する：ＤＣＬ＝Ｍｉｎ（ＳＰＬ＋ＯＶＬ、ＭＳＬ）。その後、処理はステップＳ１２７へ進む。
ステップＳ１２６では、第１時刻Ｔ１以後における重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の搬送距離ＣＶＤが標準値ＭＳＬ以上であるので、重送原稿の先頭ＤＣ１が重送センサー１１Ｘ、１１Ｙの隙間をすでに通過し終えている可能性がある。したがって、制御部２０４はその標準値ＭＳＬを原稿の全長ＤＣＬに設定する：ＤＣＬ＝ＭＳＬ。その後、処理はステップＳ１２７へ進む。
【００８３】
ステップＳ１２７では、重送原稿の先頭ＤＣ１のうち先端ＴＰＥから長さ＝全長ＤＣＬ−余裕長ＭＲＧまでの部分が排紙センサー１１Ｓの監視領域を通過するのに必要な時間ΔＴを制御部２０４が予測する。その後、処理はステップＳ１２８へ進む。
ステップＳ１２８では、その先頭ＤＣ１の先端ＴＰＥの検出により排紙センサー１１Ｓの出力信号がオンに遷移したか否かを位置検出部２０２が確認する。遷移すれば処理はステップＳ１２９へ進み、遷移するまで処理はステップＳ１２８を繰り返す。
【００８４】
ステップＳ１２９では、排紙センサー１１Ｓの出力信号がオンに遷移したので、それに応じて制御部２０４はその遷移した時点からの経過時間を計測し、その計測値が予測値ΔＴ以上であるか否かを確認する。以上であれば処理はステップＳ１２Ａへ進み、以上に達するまで処理はステップＳ１２９を繰り返す。
ステップＳ１２Ａでは、排紙センサー１１Ｓの出力信号がオンに遷移した時点からの経過時間が予測値ΔＴ以上に達しているので、制御部２０４は搬送部２０１に排紙ローラー１１Ｈを停止させる。これにより、重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２は停止位置に、排紙口１１６からはみ出した状態で停止する。この停止を制御部２０４は主制御部６０に通知し、この通知に応じて主制御部６０は操作パネル１６０に、重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２が排紙口１１６に残っている旨の表示を開始させる。その後、処理はステップＳ１３１へ進む。
【００８５】
−重送の検出に伴う搬送の中断状態からの復帰−
図１４は、ＡＤＦ１１０による重送監視処理のフローチャートのうち、停止位置からの重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の除去に応じて搬送の中断状態から復帰する部分である。
ステップＳ１３１では、排紙センサー１１Ｓの出力信号がオンからオフへ遷移したか否かを制御部２０４は確認する。遷移すれば処理はステップＳ１３２へ進み、遷移するまで処理はステップＳ１３１を繰り返す。
【００８６】
ステップＳ１３２では、排紙センサー１１Ｓの出力信号がオンからオフへ遷移したので重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の全体が排紙センサー１１Ｓの監視領域を離脱している可能性が高い。この遷移を制御部２０４は主制御部６０に通知し、この通知に応じて主制御部６０は操作パネル１６０に重送原稿の残留に関する表示を消去させる。制御部２０４は更に、搬送経路上に残留する他の原稿の有無を確認する。具体的には、制御部２０４はまず搬送部２０１にメインモーターＭ３と排紙モーターＭ４とを所定時間（たとえば数秒間）駆動させ、ピックアップローラー１１Ａ、給紙ローラー１１Ｂ、および分離ローラー１１Ｃを除き、他の搬送ローラー１１Ｃ、１１Ｄ、…、１１Ｈを回転させる。この間、通紙センサー１１Ｐ、…、１１Ｓの出力信号がすべてオフを維持するか否かを制御部２０４は確認する。いずれの出力信号もオフを維持すれば処理はステップＳ１３３へ進み、いずれかの出力信号がオンに遷移すれば処理はステップＳ１３４へ進む。
【００８７】
ステップＳ１３３では、通紙センサー１１Ｐ、…、１１Ｓの出力信号がすべてオフを維持するので、搬送経路上には原稿が残っていない。この旨を制御部２０４は主制御部６０に通知し、この通知に応じて主制御部６０は操作パネル１６０に「原稿の搬送の再開が可能である」旨のメッセージを表示させる。その後、処理は終了する。
ステップＳ１３４では、通紙センサー１１Ｐ、…、１１Ｓの出力信号のいずれかがオンに遷移したのでその監視領域に原稿が残っている。したがって、制御部２０４は復帰処理を中止してジャムを主制御部６０に通知する。この通知に応じて主制御部６０は操作パネル１６０に「ジャムが生じた」旨のメッセージを表示させる。その後、処理は終了する。
【００８８】
［実施形態の利点］
本発明の実施形態によるＡＤＦ１１０では上記のとおり、重送検出部２０３が重送センサー１１Ｘ、１１Ｙを通して原稿の重送を検出した場合、それに応じて制御部２０４が搬送部２０１に重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２を停止位置まで搬送させる。この停止位置では重送原稿の先頭ＤＣ１が排紙口１１６から排紙トレイ１１７へはみ出すと共に、その先頭ＤＣ１の後端ＲＥＥが排紙口１１６よりも、特に排紙センサー１１Ｓの監視領域よりも上流に留まる。したがって、重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２の全体が排紙トレイ１１７に落下することなく排紙口１１６に挟まっているので、これらをユーザーに一目で特定させることができる。すなわち、スキャナー１２０に画像の読み込み処理を再開させるには排紙口１１６からはみ出した原稿ＤＣ１、ＤＣ２を給紙トレイ１１１に戻せばよいことを、ユーザーに容易に理解させることができる。さらに、排紙センサー１１Ｓの出力信号がオンからオフへ遷移したことから、ユーザーが重送原稿ＤＣ１、ＤＣ２を停止位置から除去したことを制御部２０４は検出可能である。したがって制御部２０４は主制御部６０に、重送原稿の残留に関する表示を消去させることも、搬送経路上に残留する他の原稿の有無を確認して原稿の搬送の再開の可不可を表示させることも、自動的に実行することができる。このようにＡＤＦ１１０は、重送原稿をユーザーに容易に確認させると共に、搬送経路から容易に除去させることを簡単な構成で実現することができる。
【００８９】
［変形例］
（A）図１の示す画像形成装置１００は、カラーレーザープリンターを備えたＭＦＰである。本発明の実施形態１による画像形成装置はその他に、モノクロレーザープリンター、インクジェットプリンター、ファクシミリ、またはコピー機のいずれを備えてもよい。
（B）図２の示すＡＤＦ１１０はワンパス型であり、原稿の片面の画像をスキャナー１２０に読み取らせた後、その原稿を反転させることなく、もう片面の画像を裏面スキャナー１１５に読み取らせる。ＡＤＦはその他に反転経路を内蔵した機種であり、その反転経路で原稿を反転させることによりその原稿の両面の画像をスキャナー１２０に読み取らせてもよい。
【００９０】
（C）図２の示す通紙センサー１１Ｐ、…は反射型光センサーである。通紙センサーはその他に、透過型光センサーでもよい。
（D）図２、図５、図６の示す重送センサー１１Ｘ、１１Ｙは超音波センサーである。重送センサーはその他に、赤外線等を利用する光電型であってもよい。
（E）重送検出部２０３は、図６の（ａ）が示すように重送センサーの受波器１１Ｙの出力信号ＭＦＳのレベルに対する閾値ＬＴＨをそのレベルの次値ＬＶ１と最低値ＬＶ２との中間に設定し、そのレベルが閾値ＬＴＨ以上か否かから原稿の重送の有無を識別する。この場合でも制御部２０４は分離センサー１１Ｐを利用することにより、受波器１１Ｙの出力信号ＭＦＳのレベルが最高値ＭＸと次値ＬＶ１とのいずれであるかを重送検出部２０３に識別させなくても重送原稿の先頭ＤＣ１の全長ＤＣＬを推測する。その他に、受波器１１Ｙの出力信号ＭＦＳのレベルが最高値ＭＸと次値ＬＶ１とのいずれであるかを重送検出部２０３が十分に高い精度で識別可能である場合、制御部２０４は次のように分離センサー１１Ｐを利用することなく、先頭ＤＣ１の全長を測定してもよい。まず、受波器１１Ｙの出力信号ＭＦＳのレベルが最高値ＭＸから次値ＬＶ１へ降下したことから、重送センサー１１Ｘ、１１Ｙの隙間に原稿ＤＣ１の先端ＴＰＥが到達したことを検出する。その後、そのレベルが最低値ＬＶ２まで降下した場合、その原稿ＤＣ１に他の原稿ＤＣ２が重なっていることを検出し、そのレベルが再び次値ＬＶ１まで回復したことから、先頭の原稿ＤＣ１が重送センサー１１Ｘ、１１Ｙの隙間を通過し終えたことを検出する。この場合、出力信号ＭＦＳのレベルが次値ＬＶ１を下回っていた時間から先頭ＤＣ１の全長ＤＣＬが測定される。
【００９１】
（F）重送検出部２０３が原稿の重送を検出した時点で重送原稿よりも先行する原稿が搬送経路上に残っている場合、制御部２０４はそれらの原稿からの画像の読み取り処理をスキャナー１２０に続行させてもよい。その時点で重送原稿に後続する原稿が搬送経路上に進入している場合、制御部２０４はそれらの原稿を搬送経路上に残したまま重送原稿を停止位置に移動させた上で、それらの原稿の残留をジャムとして主制御部６０に通知させてもよい。制御部２０４はその他に、重送原稿が停止位置から除去されたことを契機として搬送部２０１に後続の原稿を排紙トレイ１１７へ排出させてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明は原稿の搬送技術に関し、上記のとおり、原稿の重送を検出した場合、重送原稿を、その先頭の１枚が部分的に搬送経路の終端からはみ出す位置で停止させる。このように、本発明は明らかに産業上利用可能である。
【符号の説明】
【００９３】
１００  ＭＦＰ
１１６  排紙口
１１７  排紙トレイ
１１Ｈ  排紙ローラー
１１Ｓ  排紙センサー
ＤＣ１  重送原稿の先頭の１枚
ＤＣ２  重送原稿の次の１枚
ＤＣＬ  重送原稿の先頭の全長
ＦＥＰ  重送原稿の先頭の先端部
ＴＰＥ  重送原稿の先頭の先端
ＲＥＥ  重送原稿の先頭の後端
ＭＲＧ  余裕長
ＳＴ２  排紙トレイに収容された原稿の束
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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