(57)【要約】【課題】蓄熱槽によらずとも電池を暖機できるようにしたハイブリッド車両を提供する。【解決手段】調整用熱交換部８０には、温度調整用液体が充填されており、調整用熱交換部８０内の温度調整用液体は、電池パック１００と熱交換をする。調整用熱交換部８０の入口ＩＮには、第１通路８２が接続されており、出口ＥＸには、第２通路８４が接続されている。第１通路８２は、排熱供給通路１８内の冷却水と温度調整用液体とを熱交換させる加熱用熱交換部８８の出口ＥＸを、第１通路側弁体Ｖ１を介して調整用熱交換部８０の入口ＩＮに接続する。一方、第２通路８４は、調整用熱交換部８０の出口ＥＸを、第２通路側弁体Ｖ２を介して、加熱用熱交換部８８の入口ＩＮに接続する。第１通路８２には、第１通路８２、調整用熱交換部８０、第２通路８４、および加熱用熱交換部８８内の温度調整用液体を循環させる電動式の循環ポンプ９０が設けられている。【選択図】図２
2017128297.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関と、駆動輪に動力を伝達可能な回転電機と、該回転電機に電力を供給可能な電池と、を備えるハイブリッド車両において、
温度調整用液体が充填され、該充填されている前記温度調整用液体と前記電池とを熱交換させる調整用熱交換部と、
前記温度調整用液体が充填され、該充填されている前記温度調整用液体と前記内燃機関の排気とを熱交換させる加熱用熱交換部と、
前記調整用熱交換部の一対のポートである第１ポートおよび第２ポートのうちの第１ポートと前記加熱用熱交換部の一対のポートである第１ポートおよび第２ポートのうちの第１ポートとを接続するための第１通路と、
前記調整用熱交換部の前記第２ポートと前記加熱用熱交換部の前記第２ポートとを接続するための第２通路と、
前記温度調整用液体が、前記加熱用熱交換部、前記第１通路、前記調整用熱交換部、および前記第２通路によって形成される閉ループ経路内を循環するか停止するかを切り替える切替部と、を備えるハイブリッド車両。
【請求項２】
前記切替部を操作して前記電池の温度を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、
当該ハイブリッド車両を走行可能とする要求を取得する可能要求取得処理部と、
前記電池の温度を取得する温度取得処理部と、
前記可能要求取得処理部が前記要求を取得して且つ前記電池の温度が規定値以下である場合、当該ハイブリッド車両の走行を禁止する禁止処理部と、
前記可能要求取得処理部が前記要求を取得して且つ前記電池の温度が前記規定値以下である場合、前記内燃機関を駆動するとともに、前記切替部を操作して、前記加熱用熱交換部と、前記第１通路と、前記調整用熱交換部と、前記第２通路とによって形成される閉ループ経路内の前記温度調整用液体を循環させて前記電池を加熱する暖機処理を実行する暖機処理部と、を備える請求項１記載のハイブリッド車両。
【請求項３】
前記内燃機関は、前記回転電機を停止した状態で前記駆動輪に動力を伝達可能となっており、
前記切替部を操作して前記電池の温度を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、
当該ハイブリッド車両の発進要求を取得する発進要求取得処理部と、
前記電池の温度を取得する温度取得処理部と、
前記発進要求取得処理部が前記発進要求を取得して且つ前記電池の温度が規定値以下である場合、前記回転電機を停止した状態で前記内燃機関の動力によって当該ハイブリッド車両を発進させ、前記発進要求取得処理部が前記発進要求を取得して且つ前記電池の温度が前記規定値を上回る場合、前記回転電機の動力によって当該ハイブリッド車両を発進させる選択発進処理部と、
前記発進要求取得処理部が前記発進要求を取得して且つ前記電池の温度が前記規定値以下である場合、前記切替部を操作して、前記加熱用熱交換部と、前記第１通路と、前記調整用熱交換部と、前記第２通路とによって形成される閉ループ経路内の前記温度調整用液体を循環させて前記電池を加熱する暖機処理を実行する暖機処理部と、を備える請求項１記載のハイブリッド車両。
【請求項４】
前記温度調整用液体が充填され、該充填された前記温度調整用液体と空調装置の冷媒とを熱交換させる冷却用熱交換部を備え、
前記第１通路は、前記調整用熱交換部の前記第１ポートと前記冷却用熱交換部の一対のポートである第１ポートおよび第２ポートのうちの第１ポートとを接続するための通路でもあり、
前記第２通路は、前記調整用熱交換部の前記第２ポートと前記冷却用熱交換部の前記第２ポートとを接続するための通路でもあり、
前記切替部は、
前記加熱用熱交換部の前記第１ポートを前記第１通路に連通させて且つ前記冷却用熱交換部の前記第１ポートを前記第１通路から遮断するか、前記加熱用熱交換部の前記第１ポートを前記第１通路から遮断して且つ前記冷却用熱交換部の前記第１ポートを前記第１通路に連通するかを切り替える第１通路側弁体と、
前記加熱用熱交換部の前記第２ポートを前記第２通路に連通させて且つ前記冷却用熱交換部の前記第２ポートを前記第２通路から遮断するか、前記加熱用熱交換部の前記第２ポートを前記第２通路から遮断して且つ前記冷却用熱交換部の前記第２ポートを前記第２通路に連通するかを切り替える第２通路側弁体と、の少なくとも一方の弁体と、
前記加熱用熱交換部または前記冷却用熱交換部と前記第１通路と前記調整用熱交換部と前記第２通路とによって形成される閉ループ経路内の前記温度調整用液体を循環させる循環ポンプと、を備える請求項１〜３のいずれか１項に記載のハイブリッド車両。
【請求項５】
前記空調装置は、コンプレッサと、当該ハイブリッド車両の室内に送られる空気との熱交換をするエバポレータとを備え、
前記冷却用熱交換部は、前記エバポレータから前記コンプレッサに流動する冷媒と前記温度調整用液体とを熱交換させる請求項４記載のハイブリッド車両。
【請求項６】
前記電池は、２次電池であり、
前記空調装置は、コンプレッサを備え、
前記切替部を操作して前記電池の温度を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、当該ハイブリッド車両の外部から供給される電力によって前記電池の充電がなされているときに前記電池の温度が閾値温度以上となる場合、前記コンプレッサを駆動するとともに、前記少なくとも一方の弁体および前記循環ポンプを操作して、前記冷却用熱交換部と、前記第１通路と、前記調整用熱交換部と、前記第２通路とによって形成される閉ループ経路内の前記温度調整用液体を循環させて前記電池を冷却する冷却処理部を備える請求項４または５記載のハイブリッド車両。
【請求項７】
前記調整用熱交換部は、空気を媒体とすることなく前記電池と熱交換可能に配置されている請求項１〜６のいずれか１項に記載のハイブリッド車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関と、駆動輪に動力を伝達可能な回転電機と、該回転電機に電力を供給可能な電池と、を備えるハイブリッド車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば特許文献１には、車両走行中においてインバータやモータで発生した熱を蓄熱槽に蓄え、車両の停止後において車両のドアが開かれたときに外気温が基準値を下回っている場合、蓄熱槽に蓄えた熱によって電池を暖機することが記載されている（段落「００４３」）。これにより、車両の走行開始に際して前回の走行時においてインバータやモータで発生した熱を利用して電池を暖機することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１５８３９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ただし、上記の技術の場合、電池を暖機するために、蓄熱槽を備える必要がある。
本発明は、そうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、蓄熱槽によらずとも電池を暖機できるようにしたハイブリッド車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以下、上記課題を解決するための手段およびその作用効果について記載する。
１．ハイブリッド車両は、内燃機関と、駆動輪に動力を伝達可能な回転電機と、該回転電機に電力を供給可能な電池と、を備えるハイブリッド車両において、温度調整用液体が充填され、該充填されている前記温度調整用液体と前記電池とを熱交換させる調整用熱交換部と、前記温度調整用液体が充填され、該充填されている前記温度調整用液体と前記内燃機関の排気とを熱交換させる加熱用熱交換部と、前記調整用熱交換部の一対のポートである第１ポートおよび第２ポートのうちの第１ポートと前記加熱用熱交換部の一対のポートである第１ポートおよび第２ポートのうちの第１ポートとを接続するための第１通路と、前記調整用熱交換部の前記第２ポートと前記加熱用熱交換部の前記第２ポートとを接続するための第２通路と、前記温度調整用液体が、前記加熱用熱交換部、前記第１通路、前記調整用熱交換部、および前記第２通路によって形成される閉ループ経路内を循環するか停止するかを切り替える切替部と、を備える。
【０００６】
上記構成では、加熱用熱交換部において排気の熱が温度調整用液体に与えられ、調整用熱交換部において温度調整用液体の熱が電池に与えられる。ここで、排気の熱は内燃機関が駆動されることにより生じるものである。このため、温度調整用液体によって電池を暖機するために、蓄熱槽は必須とならない。したがって、蓄熱槽によらずとも電池を暖機できる。
【０００７】
２．上記１記載のハイブリッド車両において、前記切替部を操作して前記電池の温度を制御する制御装置を備え、前記制御装置は、当該ハイブリッド車両を走行可能とする要求を取得する可能要求取得処理部と、前記電池の温度を取得する温度取得処理部と、前記可能要求取得処理部が前記要求を取得して且つ前記電池の温度が規定値以下である場合、当該ハイブリッド車両の走行を禁止する禁止処理部と、前記可能要求取得処理部が前記要求を取得して且つ前記電池の温度が前記規定値以下である場合、前記内燃機関を駆動するとともに、前記切替部を操作して、前記加熱用熱交換部と、前記第１通路と、前記調整用熱交換部と、前記第２通路とによって形成される閉ループ経路内の前記温度調整用液体を循環させて前記電池を加熱する暖機処理を実行する暖機処理部と、を備える。
【０００８】
上記構成では、電池の温度が規定値以下である場合、禁止処理部によって走行を禁止するため、低温状態において電池が使用されることを抑制することができ、電池の出力が不十分であるにもかかわらず電池の出力によって車両を走行させることによってドライバビリティが低下したり、電池が劣化したりする事態が生じることを抑制することができる。また、暖機処理部によって、内燃機関を駆動し、切替部を操作することにより排気の熱により電池を暖機することにより、電池の温度を迅速に上昇させることができる。
【０００９】
３．上記１記載のハイブリッド車両において、前記内燃機関は、前記回転電機を停止した状態で前記駆動輪に動力を伝達可能となっており、前記切替部を操作して前記電池の温度を制御する制御装置を備え、前記制御装置は、当該ハイブリッド車両の発進要求を取得する発進要求取得処理部と、前記電池の温度を取得する温度取得処理部と、前記発進要求取得処理部が前記発進要求を取得して且つ前記電池の温度が規定値以下である場合、前記回転電機を停止した状態で前記内燃機関の動力によって当該ハイブリッド車両を発進させ、前記発進要求取得処理部が前記発進要求を取得して且つ前記電池の温度が前記規定値を上回る場合、前記回転電機の動力によって当該ハイブリッド車両を発進させる選択発進処理部と、前記発進要求取得処理部が前記発進要求を取得して且つ前記電池の温度が前記規定値以下である場合、前記切替部を操作して、前記加熱用熱交換部と、前記第１通路と、前記調整用熱交換部と、前記第２通路とによって形成される閉ループ経路内の前記温度調整用液体を循環させて前記電池を加熱する暖機処理を実行する暖機処理部と、を備える。
【００１０】
上記構成では、電池の温度が規定値以下である場合、選択発進処理部により、回転電機を停止した状態で内燃機関によって車両を発進させるため、低温状態において電池が使用されることを抑制することができ、電池の出力が不十分であるためにドライバビリティが低下したり、電池が劣化したりする事態が生じることを抑制することができる。また、暖機処理部によって、切替部を操作して排気の熱により電池を暖機するため、電池の温度を早期に上昇させることができ、ひいては早期に回転電機の動力を駆動輪に与えることが可能となる。
【００１１】
４．上記１〜３のいずれか１項に記載のハイブリッド車両において、前記温度調整用液体が充填され、該充填された前記温度調整用液体と空調装置の冷媒とを熱交換させる冷却用熱交換部を備え、前記第１通路は、前記調整用熱交換部の前記第１ポートと前記冷却用熱交換部の一対のポートである第１ポートおよび第２ポートのうちの第１ポートとを接続するための通路でもあり、前記第２通路は、前記調整用熱交換部の前記第２ポートと前記冷却用熱交換部の前記第２ポートとを接続するための通路でもあり、前記切替部は、前記加熱用熱交換部の前記第１ポートを前記第１通路に連通させて且つ前記冷却用熱交換部の前記第１ポートを前記第１通路から遮断するか、前記加熱用熱交換部の前記第１ポートを前記第１通路から遮断して且つ前記冷却用熱交換部の前記第１ポートを前記第１通路に連通するかを切り替える第１通路側弁体と、前記加熱用熱交換部の前記第２ポートを前記第２通路に連通させて且つ前記冷却用熱交換部の前記第２ポートを前記第２通路から遮断するか、前記加熱用熱交換部の前記第２ポートを前記第２通路から遮断して且つ前記冷却用熱交換部の前記第２ポートを前記第２通路に連通するかを切り替える第２通路側弁体と、の少なくとも一方の弁体と、前記加熱用熱交換部または前記冷却用熱交換部と前記第１通路と前記調整用熱交換部と前記第２通路とによって形成される閉ループ経路内の前記温度調整用液体を循環させる循環ポンプと、を備える。
【００１２】
上記構成では、調整用熱交換部、第１通路、第２通路、および切替部を、電池を暖機するときのみならず冷却するときにも利用する。このため、電池を暖機するための装置と冷却するための装置とで、調整用熱交換部等を別に設ける場合と比較して、温度調整装置を小型化することができる。
【００１３】
５．上記４記載のハイブリッド車両において、前記空調装置は、コンプレッサと、当該ハイブリッド車両の室内に送られる空気との熱交換をするエバポレータとを備え、前記冷却用熱交換部は、前記エバポレータから前記コンプレッサに流動する冷媒と前記温度調整用液体とを熱交換させる。
【００１４】
上記構成では、エバポレータにおいて車両の室内に送られる空気と熱交換した冷媒を温度調整用液体と熱交換させるため、車両の室内に送られる空気との熱交換をする冷媒の温度が、温度調整用液体との熱交換に起因して上昇することが十分に抑制される。このため、空調装置の既存の冷媒の通路を流用しつつも、車両の室内に送られる空気と熱交換をする冷媒の冷熱を十分に確保することができる。
【００１５】
６．上記４または５記載のハイブリッド車両において、前記電池は、２次電池であり、前記空調装置は、コンプレッサを備え、前記切替部を操作して前記電池の温度を制御する制御装置を備え、前記制御装置は、当該ハイブリッド車両の外部から供給される電力によって前記電池の充電がなされているときに前記電池の温度が閾値温度以上となる場合、前記コンプレッサを駆動するとともに、前記少なくとも一方の弁体および前記循環ポンプを操作して、前記冷却用熱交換部と、前記第１通路と、前記調整用熱交換部と、前記第２通路とによって形成される閉ループ経路内の前記温度調整用液体を循環させて前記電池を冷却する冷却処理部を備える。
【００１６】
上記構成では、充電によって電池の温度が上昇する場合に、電池を冷却することによって、電池の温度が過度に高くなることを抑制することができる。
７．上記１〜６のいずれか１項に記載のハイブリッド車両において、前記調整用熱交換部は、空気を媒体とすることなく前記電池と熱交換可能に配置されている。
【００１７】
空気を媒体として電池と空気とを熱交換させることによって電池の温度を調整する場合、電池が搭載された電池パックの随所に空気が十分に流動可能とする必要が生じることから、電池パックが大型化する。これに対し、上記構成では、空気を媒介させることなく調整用熱交換部の温度調整用液体と電池とを熱交換させるため、電池パックが大型化することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１の実施形態にかかるハイブリッド車両の駆動系を示すブロック図。
【図２】同実施形態にかかる温度調整システムの構成を示す図。
【図３】（ａ）および（ｂ）は、上記温度調整システムによる電池の冷却処理および暖機処理を示す図。
【図４】同実施形態にかかる充電時の冷却処理およびその実行判定処理の手順を示す流れ図。
【図５】同実施形態にかかるＨＶシステムの起動処理およびその実行判定処理の手順を示す流れ図。
【図６】第２の実施形態にかかるハイブリッド車両の駆動系を示すブロック図。
【図７】同実施形態にかかる発進処理およびその実行判定処理の手順を示す流れ図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
＜第１の実施形態＞
以下、ハイブリッド車両にかかる第１の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図１に、本実施形態にかかるハイブリッド車両の駆動系を示す。図１に示す駆動系は、シリーズ・パラレルハイブリッドシステムを構成している。図１に示すように、内燃機関１０は遊星歯車機構（動力分割機構２０）のキャリアＣに機械的に連結されており、モータジェネレータ３０は、動力分割機構２０のサンギアＳに機械的に連結されており、モータジェネレータ３２は、動力分割機構２０のリングギアＲに機械的に連結されている。ここで、動力分割機構２０を構成する３つの回転体であるサンギアＳ、キャリアＣおよびリングギアＲのうち対象物が機械的に連結されている回転体とは、対象物が最初に動力を伝達可能な回転体のことである。また、リングギアＲには、駆動輪３４が機械的に連結されている。
【００２０】
モータジェネレータ３０は、インバータ３６を介してＤＣＤＣコンバータ４０に接続されており、モータジェネレータ３２はインバータ３８を介してＤＣＤＣコンバータ４０に接続されている。ＤＣＤＣコンバータ４０は、システムメインリレー（ＳＭＲ４１）を介して電池セルＣＥの直列接続体である組電池４２に接続されている。ここで、電池セルＣＥは、リチウムイオン２次電池である。組電池４２は、電池パック１００としてパッケージされている。ＳＭＲ４１と組電池４２との間には、車両の外部の商用電源４６の電力を組電池４２に充電する充電器４４が接続されている。
【００２１】
制御装置５０は、中央処理装置（ＣＰＵ５２）およびメモリ５４を備えており、内燃機関１０およびモータジェネレータ３０，３２の制御量（トルク等）や、ＤＣＤＣコンバータ４０の出力電圧、充電器４４による充電電力、ＳＭＲ４１の開閉状態等を制御する。制御装置５０は、組電池４２よりも低電圧で充電容量が小さい補機バッテリ５６を電源とするものである。なお、補機バッテリ５６としては、たとえば鉛蓄電池を用いればよい。
【００２２】
制御装置５０は、ブレーキペダル６２の操作量Ｂｒｋを検出するブレーキセンサ６４の検出値や、アクセルペダル６６の操作量ＡＣＣＰを検出するアクセルセンサ６８の検出値、電池パック１００の温度Ｔｂｐを検出する温度センサ６９の検出値、電源スイッチ６０の出力信号を取得する。電源スイッチ６０は、ユーザが車両を走行可能とすることを要求する場合に操作するスイッチである。
【００２３】
図２に、組電池４２の温度調整システムを示す。
内燃機関１０の排気通路１２の下流には、メインマフラ１４が設けられている。排気通路１２のうちメインマフラ１４よりも上流側には、排熱回収装置１６が設けられている。排熱回収装置１６には、排熱供給通路１８の一部が収容されており、排熱供給通路１８内を流動する液体に排気通路１２に排出された排気の熱を与える。なお、本実施形態では、排熱供給通路１８内を流動する液体を、内燃機関１０のシリンダブロックやシリンダヘッド内の通路を流動する冷却水と同種の冷却水とする。
【００２４】
一方、空調装置７０は、冷媒を圧縮する電動式のコンプレッサ７２と、圧縮された冷媒を冷却するコンデンサ７４と、エキスパンションバルブ７５と、車室に空気を送るブロワファン７８と、ブロワファン７８により車室に送られる空気にコンデンサ７４から流出した冷媒と熱交換させるエバポレータ７６と、を備えている。そして、コンプレッサ７２、コンデンサ７４、エキスパンションバルブ７５、およびエバポレータ７６は、冷媒が循環する冷却回路の一部を構成している。なお、図２に示す接続通路７９は、冷却回路のうちのエバポレータ７６とコンプレッサ７２とを接続する部分である。
【００２５】
調整用熱交換部８０には、不凍液（温度調整用液体）が充填されており、調整用熱交換部８０内の温度調整用液体は、電池パック１００と熱交換をする。なお、調整用熱交換部８０は、電池パック１００に接触して配置されている。
【００２６】
調整用熱交換部８０の一対のポートである入口ＩＮおよび出口ＥＸのうちの入口ＩＮには、第１通路８２が接続されており、出口ＥＸには、第２通路８４が接続されている。第１通路８２は、接続通路７９内の冷媒と温度調整用液体とを熱交換させる冷却用熱交換部８６と、調整用熱交換部８０とを接続する。詳しくは、第１通路８２は、冷却用熱交換部８６の一対のポートである入口ＩＮおよび出口ＥＸのうちの出口ＥＸを、第１通路側弁体Ｖ１を介して調整用熱交換部８０の入口ＩＮに接続する。また、第１通路８２は、排熱供給通路１８内の冷却水と温度調整用液体とを熱交換させる加熱用熱交換部８８と、調整用熱交換部８０とを接続する。詳しくは、第１通路８２は、加熱用熱交換部８８の一対のポートである入口ＩＮおよび出口ＥＸのうちの出口ＥＸを、第１通路側弁体Ｖ１を介して調整用熱交換部８０の入口ＩＮに接続する。
【００２７】
本実施形態では、冷却用熱交換部８６は、温度調整用液体の流路を構成して且つ、内部に接続通路７９の一部を収容する部材となっている。また、本実施形態では、加熱用熱交換部８８は、温度調整用液体の流路を構成して且つ、内部に排熱供給通路１８の一部を収容する部材となっている。なお、冷却用熱交換部８６と加熱用熱交換部８８とは、遮熱のために、空間的に離間させて間に空気が介在するように配置されている。
【００２８】
第２通路８４は、調整用熱交換部８０の出口ＥＸを、第２通路側弁体Ｖ２を介して、冷却用熱交換部８６の入口ＩＮに接続する。また、第２通路８４は、調整用熱交換部８０の出口ＥＸを、第２通路側弁体Ｖ２を介して、加熱用熱交換部８８の入口ＩＮに接続する。
【００２９】
第１通路８２には、第１通路８２と、調整用熱交換部８０と、第２通路８４と、冷却用熱交換部８６または加熱用熱交換部８８とによって形成される閉ループ経路内の温度調整用液体を循環させる電動式の循環ポンプ９０が設けられている。
【００３０】
排熱供給通路１８には、排熱供給通路１８内の冷却水を循環させる電動式の排熱供給ポンプ９２が設けられている。なお、排熱供給通路１８内の冷却水の全重量は、内燃機関１０のシリンダブロックやシリンダヘッドを循環する冷却水の全重量よりも小さくなっている。
【００３１】
なお、図２における丸印に横棒を引いた記号は、補機バッテリ５６を電源とすることを意味する。すなわち、図２において、コンプレッサ７２、ブロワファン７８、循環ポンプ９０、排熱供給ポンプ９２、第１通路側弁体Ｖ１および第２通路側弁体Ｖ２は、補機バッテリ５６を電源とする。
【００３２】
制御装置５０は、第１通路側弁体Ｖ１、第２通路側弁体Ｖ２、循環ポンプ９０、排熱供給ポンプ９２、コンプレッサ７２、ブロワファン７８、および内燃機関１０に、操作信号ＭＳ１〜ＭＳ７を出力することにより、それらを操作する。
【００３３】
図３に、操作信号ＭＳ１〜ＭＳ７を出力しつつ制御装置５０が実行する組電池４２の冷却処理および暖機処理を示す。
図３（ａ）は、組電池４２の冷却処理を示す。この場合、制御装置５０は、第１通路側弁体Ｖ１により、冷却用熱交換部８６の出口ＥＸを第１通路８２に連通させて且つ加熱用熱交換部８８の出口ＥＸを第１通路８２から遮断する。また、制御装置５０は、第２通路側弁体Ｖ２により、冷却用熱交換部８６の入口ＩＮを第２通路８４に連通させて且つ加熱用熱交換部８８の入口ＩＮを第２通路８４から遮断する。また、制御装置５０は、コンプレッサ７２および循環ポンプ９０を駆動する。
【００３４】
これにより、コンプレッサ７２から吐出された冷媒がコンデンサ７４によって冷却され、エバポレータ７６を介して接続通路７９を流動し、冷却用熱交換部８６内の温度調整用液体から熱を奪う。また、冷却用熱交換部８６内の温度調整用液体は、第１通路８２を介して調整用熱交換部８０に流入し、調整用熱交換部８０において、電池パック１００の熱を奪う。
【００３５】
図３（ｂ）に、組電池４２の暖機処理を示す。この場合、制御装置５０は、第１通路側弁体Ｖ１により、加熱用熱交換部８８の出口ＥＸを第１通路８２に連通させて且つ冷却用熱交換部８６の出口ＥＸを第１通路８２から遮断する。また、制御装置５０は、第２通路側弁体Ｖ２により、加熱用熱交換部８８の入口ＩＮを第２通路８４に連通させて且つ冷却用熱交換部８６の入口ＩＮを第２通路８４から遮断する。また、制御装置５０は、内燃機関１０や、循環ポンプ９０、排熱供給ポンプ９２を駆動する。
【００３６】
これにより、排熱回収装置１６において排気の熱を受け取った排熱供給通路１８内の冷却水は、排熱供給ポンプ９２によって排熱供給通路１８内を循環し、加熱用熱交換部８８において、温度調整用液体に熱を与える。加熱用熱交換部８８内の温度調整用液体は、第１通路８２を介して調整用熱交換部８０に流入し、調整用熱交換部８０において、電池パック１００に熱を与える。
【００３７】
図３（ａ）に示す電池パック１００の冷却処理は、駐車時に組電池４２が商用電源４６からの電力供給によって充電される場合に実行される。
図４に、上記充電時の冷却処理およびその実行判定処理の手順を示す。図４に示す処理は、メモリ５４に記憶されたプログラムをＣＰＵ５２が実行することにより実行される。なお、図４に示す処理は、たとえば制御装置５０が起動状態にあって且つ、充電器４４が外部の商用電源４６に接続された状態であることなどの所定の条件が成立する場合に実行される。
【００３８】
図４に示す一連の処理において、ＣＰＵ５２は、まず組電池４２の充電中であるか否かを判定する（Ｓ１０）。この処理は、たとえば充電器４４の操作によって組電池４２が充電されているか否かの判定処理とすればよい。ＣＰＵ５２は、充電中であると判定する場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、電池パック１００の温度Ｔｂｐを取得する（Ｓ１２）。そして、ＣＰＵ５２は、温度Ｔｂｐが閾値温度ＴｔｈＨ以上であるか否かを判定する（Ｓ１４）。この処理は、電池パック１００を冷却する必要があるか否かを判定する処理である。閾値温度ＴｔｈＨは、電池パック１００の冷却が必要な温度の下限値に応じて設定されている。ＣＰＵ５２は、閾値温度ＴｔｈＨ以上であると判定する場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、循環ポンプ９０を駆動させ、コンプレッサ７２を駆動状態とし、第１通路側弁体Ｖ１および第２通路側弁体Ｖ２を図３（ａ）を参照して説明した状態とする（Ｓ１６）。これに対し、ＣＰＵ５２は、充電中ではないと判定する場合（Ｓ１０：ＮＯ）や、閾値温度ＴｔｈＨ未満であると判定する場合（Ｓ１４：ＮＯ）、循環ポンプ９０を停止状態とし、また、ユーザが車室内の冷房要求を出していないことを条件にコンプレッサ７２を停止状態とする（Ｓ１８）。
【００３９】
なお、ＣＰＵ５２は、ステップＳ１６，Ｓ１８の処理を完了する場合には、図４に示す一連の処理を一旦終了する。
図４に示す処理を実行することにより、充電によって組電池４２の温度が過度に高くなることを抑制することができる。このため、組電池４２の劣化が促進される事態が生じることを抑制することができる。
【００４０】
図３（ｂ）に示す電池パック１００の暖機処理は、車両を走行可能とする要求が生じる場合に実行される。
図５に、走行可能とする要求に応じて実行されるＨＶシステムの起動処理（図１に示した駆動系の起動処理）およびその実行判定処理の手順を示す。図５に示す処理は、メモリ５４に記憶されたプログラムをＣＰＵ５２が実行することにより実行される。なお、図５に示す処理は、たとえばユーザが正規のユーザである旨の認証処理が完了しているなどの所定の条件が成立する場合に実行される。ここで、認証処理は、たとえば、ユーザが所持する携帯機と制御装置５０との通信によって携帯機が正規の携帯機であると判定される場合にユーザが正規のユーザであると判定する処理とすればよい。
【００４１】
図５に示す一連の処理において、ＣＰＵ５２は、まず、ＨＶシステムが起動状態であるか否かを判定する（Ｓ２０）。ここで、ＨＶシステムの起動状態とは、車両が走行可能な状態にあることであり、たとえばＳＭＲ４１が閉状態とされている状態である。ＣＰＵ５２は、ＨＶシステムが起動状態にないと判定する場合（Ｓ２０：ＮＯ）、ブレーキペダル６２が踏み込まれて且つ、電源スイッチ６０がオンとされているか否かを判定する（Ｓ２２）。この処理は、車両を走行可能とする要求が生じたか否かを判定するための処理である。ＣＰＵ５２は、ステップＳ２２において肯定判定する場合、電池パック１００の温度Ｔｂｐを取得する（Ｓ２４）。そして、ＣＰＵ５２は、温度Ｔｂｐが規定値ＴｔｈＬ以下であるか否かを判定する（Ｓ２６）。この処理は、モータジェネレータ３０，３２を起動して車両を走行させてよいか否かを判定する処理である。すなわち、温度Ｔｂｐが非常に低い場合、組電池４２の放電によって組電池４２が劣化するおそれがある。規定値ＴｔｈＬは、組電池４２の劣化が促進される度合いが許容範囲を超えるおそれがある温度の上限値（たとえば−２０°Ｃ）に設定されている。
【００４２】
ＣＰＵ５２は、規定値ＴｔｈＬを上回ると判定する場合（Ｓ２６：ＮＯ）、走行可能とする要求に応じても組電池４２の劣化が促進される度合いが許容範囲内であると考えられることから、ＨＶシステムを起動する（Ｓ２８）。これに対し、ＣＰＵ５２は、規定値ＴｔｈＬ以下であると判定する場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、内燃機関１０を駆動させる（Ｓ３０）。また、ＣＰＵ５２は、循環ポンプ９０および排熱供給ポンプ９２を駆動し、第１通路側弁体Ｖ１および第２通路側弁体Ｖ２を図３（ｂ）に示した状態に切り替える（Ｓ３２）。
【００４３】
なお、ＣＰＵ５２は、ステップＳ３２の処理が完了する場合、ステップＳ２４の処理に戻る。また、ＣＰＵ５２は、ステップＳ２０において肯定判定する場合や、ステップＳ２２において否定判定する場合、ステップＳ２８の処理が完了する場合には、この一連の処理を一旦終了する。
【００４４】
ここで、本実施形態の作用を説明する。
ユーザが運転席に座り、ブレーキペダル６２を踏み込みつつ電源スイッチ６０をオン操作すると、ＣＰＵ５２は、電池パック１００の温度Ｔｂｐが規定値ＴｔｈＬ以下であるか否かを判定し、規定値ＴｔｈＬ以下である場合、内燃機関１０を起動して、図３（ｂ）を参照して説明した処理によって、排気の熱によって組電池４２を暖機する。このときには、ＨＶシステムが起動されていないため、車両の走行が禁止されている。そして、温度Ｔｂｐが規定値ＴｔｈＬを上回ると、ＨＶシステムが起動される。ＨＶシステムが起動されることにより、ユーザのアクセルペダル６６の操作に応じた車両の走行が可能となる。
【００４５】
このように、排気の熱を利用して組電池４２を暖機することにより、蓄熱槽によらずとも組電池４２を暖機できる。また、温度Ｔｂｐが規定値ＴｔｈＬ以下である場合には、車両を走行させないために、組電池４２の劣化の促進を抑制することができる。
【００４６】
以上説明した本実施形態によれば、さらに以下に記載する作用効果が得られる。
（１）冷却用熱交換部８６によって、エバポレータ７６において車両の室内に送られる空気と熱交換した冷媒を、温度調整用液体と熱交換させた。この場合、車両の室内に送られる空気との熱交換をする冷媒の温度が、温度調整用液体との熱交換に起因して上昇することが十分に抑制される。このため、空調装置７０の既存の冷媒の通路を流用しつつも、車両の室内に送られる空気と熱交換をする冷媒の冷熱を十分に確保することができる。
【００４７】
（２）空気を媒体として組電池４２と空気とを熱交換させることによって組電池４２の温度を調整する場合、組電池４２が搭載された電池パック１００の随所に空気が十分に流動可能とする必要が生じることから、電池パック１００が大型化する。これに対し、本実施形態では、調整用熱交換部８０を電池パック１００に接触させることにより、調整用熱交換部８０を、空気によらず組電池４２と熱交換可能に配置した。これにより、電池パック１００が大型化することを抑制することができる。
【００４８】
＜第２の実施形態＞
以下、第２の実施形態について、第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
【００４９】
図６に、本実施形態にかかるハイブリッド車両の駆動系を示す。なお、図６において、図１に示した部材に対応する部材については、便宜上、同一の符号を付している。
図６に示すように、本実施形態では、パラレルハイブリッドシステムを構成している。図６に示すように、内燃機関１０のクランク軸１１は、クラッチＣ１を介してモータジェネレータ３２の回転軸３３に機械的に連結されており、回転軸３３は、トランスミッション３５に機械的に連結されている。そして、トランスミッション３５は、クラッチＣ２を介して駆動輪３４に機械的に連結されている。
【００５０】
ここで、本実施形態にかかる車両の発進処理およびその実行判定処理について説明する。
図７に、本実施形態にかかる車両の発進処理およびその実行判定処理の手順を示す。図７に示す処理は、メモリ５４に記憶されたプログラムをＣＰＵ５２が実行することにより実行される。なお、この処理は、ブレーキペダル６２が踏み込まれた状態で電源スイッチ６０がオン操作されたなどの所定の条件が成立する場合に実行される。なお、本実施形態では、ブレーキペダル６２が踏み込まれた状態で電源スイッチ６０がオン操作された時点では、温度Ｔｂｐに応じて組電池４２を暖機するか否かを判定する判定処理やＳＭＲ４１を閉状態に切り替える処理を実行しない。
【００５１】
図７に示す一連の処理において、ＣＰＵ５２は、まず、車両の発進要求があるか否かを判定する（Ｓ４０）。ここでは、アクセルペダル６６が踏み込まれる場合に、発進要求ありと判定すればよい。そして、ＣＰＵ５２は、発進要求があると判定する場合（Ｓ４０：ＹＥＳ）、電池パック１００の温度Ｔｂｐを取得する（Ｓ４２）。そして、ＣＰＵ５２は、温度Ｔｂｐが、規定値ＴｔｈＬ以下であるか否かを判定する（Ｓ４４）。そして、ＣＰＵ５２は、規定値ＴｔｈＬを上回ると判定する場合（Ｓ４４：ＮＯ）、モータジェネレータ３２の動力によって車両を走行させるために、ＳＭＲ４１を閉操作してモータジェネレータ３２を起動する（Ｓ４６）。この際には、クラッチＣ２を締結状態とすることにより駆動輪３４にモータジェネレータ３２の動力を付与可能とし、また、クラッチＣ１を解除状態とする。これに対し、ＣＰＵ５２は、規定値ＴｔｈＬ以下であると判定する場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、内燃機関１０の動力によって車両を走行させるために、内燃機関１０を始動させる一方、ＳＭＲ４１を開状態に保つ（Ｓ４８）。この際には、クラッチＣ１，Ｃ２の双方を締結状態とし、内燃機関１０の動力を駆動輪３４に付与可能とする。そして、ＣＰＵ５２は、循環ポンプ９０および排熱供給ポンプ９２を駆動し、第１通路側弁体Ｖ１および第２通路側弁体Ｖ２を、図３（ｂ）を参照して説明した状態とする（Ｓ５０）。
【００５２】
なお、ＣＰＵ５２は、ステップＳ４６，Ｓ５０の処理が完了する場合や、ステップＳ４０の処理において否定判定する場合には、図７に示す一連の処理を一旦終了する。
ここで、本実施形態の作用を説明する。
【００５３】
ユーザがアクセルペダル６６を踏み込むことにより、ＣＰＵ５２は、発進要求が生じたと判定すると、温度Ｔｂｐが規定値ＴｔｈＬ以下であるか否かを判定し、規定値ＴｔｈＬを上回ると判定する場合には、モータジェネレータ３２により車両を発進させることによりＥＶ走行を実現する。これに対し、ＣＰＵ５２は、温度Ｔｂｐが規定値ＴｔｈＬ以下であると判定すると、内燃機関１０によって車両を発進させ、且つ、図３（ｂ）に示した経路で温度調整用液体を循環させることにより、組電池４２を暖機する。これにより、組電池４２が暖機され、ＥＶ走行が可能な状態に早期に移行させることができる。ちなみに、ＥＶ走行に移行する場合、ＣＰＵ５２は、循環ポンプ９０や排熱供給ポンプ９２を停止させる。
【００５４】
ここで、排熱供給通路１８内の冷却水の総重量は、シリンダブロックやシリンダヘッドを循環する冷却水の総重量よりも小さいため、排熱供給通路１８内の冷却水の温度は迅速に上昇する。このため、シリンダブロックやシリンダヘッドを循環する冷却水と温度調整用液体とを熱交換させる場合と比較して、加熱用熱交換部８８における温度調整用液体との温度差を早期に大きくすることができ、ひいては温度調整用液体の受熱量を迅速に大きくすることができる。
【００５５】
＜対応関係＞
「課題を解決するための手段」の欄に記載した事項と上記実施形態における事項との対応関係を、以下に示す。なお、以下では、「課題を解決するための手段」に記載の番号との対応付けを併せて示している。また、以下では、「メモリ５４に記憶されたプログラムに従って所定の処理を実行するＣＰＵ５２」のことを、記載を簡素化するために、「所定の処理を実行するＣＰＵ５２」と記載する。
【００５６】
１．回転電機は、図１のモータジェネレータ３０，３２や図６のモータジェネレータ３２に対応し、切替部は、図２に示した第１通路側弁体Ｖ１、第２通路側弁体Ｖ２および循環ポンプ９０に対応する。また、調整用熱交換部の第１ポートは、入口ＩＮに対応し、第２ポートは、出口ＥＸに対応し、加熱用熱交換部の第１ポートは、出口ＥＸに対応し、第２ポートは、入口ＩＮに対応する。
【００５７】
２．可能要求取得処理部は、図５のステップＳ２２の処理を実行するＣＰＵ５２に対応し、温度取得処理部は、ステップＳ２４の処理を実行するＣＰＵ５２に対応する。また、禁止処理部は、ステップＳ２６において肯定判定されている場合にステップＳ２８の処理を実行しないＣＰＵ５２に対応し、暖機処理部は、ステップＳ３０，Ｓ３２の処理を実行するＣＰＵ５２に対応する。
【００５８】
３．内燃機関が「回転電機を停止した状態で駆動輪に動力を伝達可能」な構成は、図６に記載した駆動系に対応している。また、発進要求取得処理部は、図７に示すステップＳ４０の処理を実行するＣＰＵ５２に対応し、温度取得処理部は、ステップＳ４２の処理を実行するＣＰＵ５２に対応し、選択発進処理部は、ステップＳ４４〜Ｓ４８の処理を実行するＣＰＵ５２に対応し、暖機処理部は、ステップＳ５０の処理を実行するＣＰＵ５２に対応する。
【００５９】
４．図２に記載された構成に対応する。特に、冷却用熱交換部の第１ポートは、出口ＥＸに対応し、第２ポートは、入口ＩＮに対応する。
５．図２に記載された構成に対応する。
【００６０】
６．冷却処理部は、図４の処理を実行するＣＰＵ５２に対応する。
７．図２に記載された構成に対応する。
＜その他の実施形態＞
なお、上記実施形態の各事項の少なくとも１つを、以下のように変更してもよい。
【００６１】
・「可能要求取得処理部について」
たとえば、図５のステップＳ２２の処理に代えて、ブレーキペダル６２の操作にかかわらず電源スイッチ６０がオン操作される場合に、車両を走行可能とする要求ありと判定する処理であってもよい。またたとえば、ユーザが正規のユーザである旨の認証処理が完了した後、運転席に人が座ったことを検知した場合に、走行可能とする要求ありと判定する処理であってもよい。
【００６２】
また、車両を走行可能とする要求とは、アクセルペダル６６の操作による走行を可能とする要求に限らない。たとえば、自動運転による走行を可能とする要求であってもよい。
・「選択発進処理部について」
上記実施形態では、アクセルペダル６６が踏み込まれた後、温度Ｔｂｐが規定値ＴｔｈＬを上回る場合に、ＳＭＲ４１を閉操作したが、これに限らない。たとえば、ブレーキペダル６２が踏み込まれた状態で電源スイッチ６０がオン操作された際に温度Ｔｂｐが規定値ＴｔｈＬを上回る場合には、ＳＭＲ４１を閉操作し、車両の発進に備えてもよい。また、たとえば、ブレーキ操作にかかわらず電源スイッチ６０がオン操作された際に温度Ｔｂｐが規定値ＴｔｈＬを上回る場合には、ＳＭＲ４１を閉操作し、車両の発進に備えてもよい。ただし、これらの場合には、ＣＰＵ５２によって温度Ｔｂｐが規定値ＴｔｈＬ以下と判定される場合、ステップＳ４８においてＳＭＲ４１が開状態に切り替えられる。なお、モータジェネレータ３２とインバータ３８との間にリレーを備えてそのリレーを開状態としておくなら、ステップＳ４８においてＳＭＲ４１を開状態に切り替えなくても、回転軸３３の回転に伴ってモータジェネレータ３２による意図しない発電がなされる事態は回避できる。
【００６３】
車両の発進要求としては、アクセルペダル６６の操作に応じたものにも限らず、たとえば自動運転による車両の発進要求であってもよい。
・「禁止処理部、暖機処理部について」
上記実施形態では、温度Ｔｂｐが規定値ＴｔｈＬ以下である場合、ＳＭＲ４１を開状態に維持したが、これに限らない。たとえばＳＭＲ４１を閉状態としつつも制御装置５０がアクセルペダル６６の操作に応じて車両を発進させないことによっても、車両の走行を禁止することができる。
【００６４】
上記実施形態では、温度Ｔｂｐが規定値ＴｔｈＬ以下である場合に内燃機関１０を起動させる処理をユーザに通知することなく実行したが、これに限らない。たとえば、内燃機関１０を起動させる処理を行うに際して、その旨のアナウンスをしてもよい。またたとえば、内燃機関１０を起動して組電池４２を暖機する処理を実行することにつき、ユーザに許可を求めるようにしてもよい。これは、ユーザが許可するか否かの意思表示を入力可能な操作部材を備えることにより実現できる。
【００６５】
上記実施形態では、組電池４２の劣化が促進される度合いが許容範囲から外れる温度の上限値（規定値ＴｔｈＬ）が、−２０°Ｃであることを例示したが、これに限らない。たとえば、−３０°Ｃを規定値ＴｔｈＬとしてもよい。規定値ＴｔｈＬとしては、組電池４２の劣化が促進される温度の上限値に設定するものに限らない。たとえば、アクセルペダル６６の操作に応じた出力を出すことができずにドライバビリティが許容範囲から外れる温度の上限値に基づき設定してもよい。
【００６６】
温度Ｔｂｐが規定値ＴｔｈＬ以下である場合に車両の走行を禁止して排熱によって組電池４２を暖機する処理を実行する上での前提となる駆動系としては、図１に例示した構成に限らない。たとえば、内燃機関が駆動輪に動力を付与できないいわゆるシリーズハイブリッド車であってもよい。この場合、たとえば発電機とインバータとの間にリレーを設けておくなどして、暖機処理を実行するときにはリレーを開操作する等、内燃機関１０の稼働によって発電機が回されても発電動作ができないようにしてもよい。また、シリーズハイブリッド車にも限らない。たとえば、図６に例示したものなどのパラレルハイブリッド車であってもよい。すなわち、図６に例示した構成においては、温度Ｔｂｐが規定値ＴｔｈＬ以下である場合にクラッチＣ１を遮断状態として暖機処理を実行すればよい。
【００６７】
・「調整用熱交換部について」
空気を媒体とすることなく電池パック１００との熱交換をするものに限らない。たとえば、調整用熱交換部８０と電池パック１００とを接触させることなく間に空気を介在させて互いに対向させて且つ、調整用熱交換部８０側から電池パック１００側に空気を流すファンを備えてもよい。
【００６８】
・「加熱用熱交換部について」
上記実施形態では、温度調整用液体の流路を区画する部材である加熱用熱交換部内に排熱供給通路１８の一部を収容したが、これに限らない。たとえば、排熱供給通路１８内の一部に、温度調整用液体を流動させる部材である加熱用熱交換部を収容してもよい。また、たとえば、温度調整用液体が流動する部材である加熱用熱交換部と排熱供給通路１８とを互いに隣接させて熱交換可能に配置してもよい。
【００６９】
排熱供給通路１８内の液体としては、冷却水に限らない。また、排熱供給通路１８を介して排気と熱交換するものに限らない。たとえば、温度調整用液体が流動する加熱用熱交換部を図２に示した排熱回収装置１６の位置に配置して加熱用熱交換部自体を排熱回収装置１６としてもよい。この場合、排熱供給通路１８および排熱供給ポンプ９２を備えなくてもよい。
【００７０】
・「冷却用熱交換部について」
上記実施形態では、温度調整用液体の流路を区画する部材である冷却用熱交換部内に接続通路７９の一部を収容したが、これに限らない。たとえば、接続通路７９内の一部に、温度調整用液体を流動させる部材である冷却用熱交換部を収容してもよい。また、たとえば、冷却用熱交換部と接続通路７９とを互いに隣接させて熱交換可能に配置してもよい。
【００７１】
車両の室内に送られる空気と冷媒とを熱交換させるエバポレータ７６とコンプレッサ７２との間に配置されるものに限らない。たとえば、エバポレータ７６を迂回してエキスパンションバルブ７５と冷却用熱交換部とを接続する専用の通路を備えてもよい。
【００７２】
なお、組電池４２を冷却するための装置が、第１通路８２、第２通路８４、および調整用熱交換部８０を加熱用熱交換部８８と併用することは、必須ではない。
・「冷却用熱交換部と加熱用熱交換部との断熱について」
上記実施形態では、冷却用熱交換部８６と加熱用熱交換部８８とを空間的に離間させて間に空気が介在するように構成することで、冷却用熱交換部８６と加熱用熱交換部８８との熱伝導を抑制したがこれに限らない。たとえば、冷却用熱交換部８６と加熱用熱交換部８８との間に熱伝導率が低い部材で構成された遮熱層を配置して、冷却用熱交換部８６と加熱用熱交換部８８との熱伝導を抑制してもよい。
【００７３】
・「温度調整用液体の流動方向について」
上記実施形態では、暖機時と冷却時とで調整用熱交換部における温度調整用液体の流通方向を同一としたが、これに限らず、逆であってもよい。すなわち、たとえば、循環ポンプ９０内蔵のモータが正回転および逆回転可能とし、冷却の場合、図３（ａ）に記載した流通方向に代えて、冷却用熱交換部８６から流出した温度調整用液体が、第２通路８４を介して調整用熱交換部８０に流入した後、第１通路８２に流出するようにしてもよい。なお、この場合、冷却のときと暖機のときとで、調整用熱交換部８０の入口ＩＮと出口ＥＸとが互いに逆となる。
【００７４】
・「切替部について」
切替部を構成する循環ポンプ９０としては、第１通路８２に設けられるものに限らず、たとえば第２通路８４に設けられるものであってもよい。また、切替部が第１通路側弁体Ｖ１と第２通路側弁体Ｖ２との双方を備える代わりに、いずれか一方のみを備えるものであってもよい。また、たとえば「冷却用熱交換部について」の欄に記載したように、組電池４２を冷却する装置と加熱する装置とで部品を共有しない場合には、第１通路側弁体Ｖ１と第２通路側弁体Ｖ２とのいずれも備えることなく循環ポンプ９０のみを備えて構成してもよい。
【００７５】
・「車両について」
シリーズ・パラレルハイブリッド車としては、図１に例示したものに限らない。たとえば、動力分割機構２０のリングギアと駆動輪３４との間に減速機構等を設けてもよい。また、モータジェネレータ３０，３２および内燃機関１０のそれぞれが、サンギアＳ、リングギアＲおよびキャリアＣのいずれに機械的に連結されるかについては、図１に例示したものに限らない。
【００７６】
また、パラレルハイブリッド車としては、図６に例示した構成に限らない。たとえば、モータジェネレータ３２とトランスミッション３５との間に内燃機関１０を設けてもよく、またたとえば、トランスミッション３５と駆動輪３４との間にモータジェネレータ３２を設けてもよい。
【００７７】
また、「禁止処理部、暖機処理部について」の欄に記載したように、シリーズハイブリッド車であってもよい。
・「電池について」
２次電池としては、リチウムイオン２次電池に限らず、たとえばニッケル水素２次電池であってもよい。また２次電池にも限らず、燃料電池であってもよい。この場合であっても、たとえば氷点下において発電時の生成水の凍結を抑制する上では、上記実施形態において例示した要領で燃料電池を暖機することが有効である。
【００７８】
・「制御装置について」
上記実施形態では、制御装置が、ＣＰＵ５２およびメモリ５４を備えて、図４の処理や、図５の処理、図７の処理をソフトウェア処理するものとしたが、これに限らない。たとえば、図５のステップＳ３２の処理を、専用のハードウェア（特定用途向け集積回路：ＡＳＩＣ）にて処理するなど、少なくとも一部の処理を実行するＡＳＩＣを備えたものであってもよい。
【００７９】
上記実施形態では、内燃機関１０の制御量を制御する制御ユニットと、モータジェネレータ３０，３２の制御量を制御する制御ユニットと、充電器４４を操作する制御ユニットと、第１通路側弁体Ｖ１や第２通路側弁体Ｖ２等を開閉する制御ユニットとを、１つの制御装置５０によって構成したが、これに限らない。たとえば、それらを各別の制御ユニットとして、互いに通信可能とすることによって、いくつかの制御ユニットの協働で上記実施形態やそれらの変形例の処理を実現する制御装置を構成してもよい。
【００８０】
・「そのほか」
制御装置５０による組電池４２の温度制御としては、上記実施形態やそれらの変形例において例示したものに限らない。たとえば、車両の走行中において、組電池４２の温度を適正な範囲（たとえば４０°Ｃを中心に５°Ｃ以内の温度範囲）に制御する処理であってもよい。
【００８１】
商用電源４６と充電器４４とを接続することにより、車両の外部の電力を組電池４２に充電するものに限らず、たとえば非接触給電によって組電池４２を充電するものであってもよい。
【００８２】
コンプレッサ７２としては、補機バッテリ５６を電源とするものに限らず、たとえば、組電池４２を電源とするものであってもよい。
【符号の説明】
【００８３】
１０…内燃機関、１１…クランク軸、１２…排気通路、１４…メインマフラ、１６…排熱回収装置、１８…排熱供給通路、２０…動力分割機構、３０，３２…モータジェネレータ、３３…回転軸、３４…駆動輪、３５…トランスミッション、３６…インバータ、３８…インバータ、４０…ＤＣＤＣコンバータ、４１…ＳＭＲ、４２…組電池、４４…充電器、４６…商用電源、５０…制御装置、５２…ＣＰＵ、５４…メモリ、５６…補機バッテリ、６０…電源スイッチ、６２…ブレーキペダル、６４…ブレーキセンサ、６６…アクセルペダル、６８…アクセルセンサ、６９…温度センサ、７０…空調装置、７２…コンプレッサ、７４…コンデンサ、７５…エキスパンションバルブ、７６…エバポレータ、７８…ブロワファン、７９…接続通路、８０…調整用熱交換部、８２…第１通路、８４…第２通路、８６…冷却用熱交換部、８８…加熱用熱交換部、９０…循環ポンプ、９２…排熱供給ポンプ、１００…電池パック。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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