(57)【要約】      （修正有）【課題】輸液の流量精度を確保することが可能な輸液ポンプを提供する。【解決手段】扉１２の内側（内壁）であって受け板５（ポンプ部チューブ溝）の輸液送り方向の上流側と下流側となる位置にそれぞれ押え板６１，７１を設けている。そして、各押え板のチューブ押え面６１ａ，７１ａは、扉１２が開放状態のときには、ばねの弾性力によって受け板５のチューブ受け面５１ａよりも突出しており、扉１２が開放状態から閉じられる過程において、受け板５のチューブ受け面５１ａよりも先に輸液チューブＴに当接するように構成している。このような構成により、扉１２を閉鎖した状態において、ポンプ部チューブ溝内の輸液チューブＴに曲がりが生じにくくなるので、輸液の流量精度を確保することが可能になる。【選択図】図１２
2017192567.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
輸液チューブを押圧する複数のフィンガを備えたポンプ機構とポンプ部チューブ溝とを有するポンプ本体と、前記ポンプ本体の輸液チューブ取付位置を開閉自在に覆う扉と、前記扉の内側に設けられ、当該扉を閉鎖した状態で前記複数のフィンガの先端部に対向して配置される受け板とを備え、前記ポンプ部チューブ溝に輸液チューブを配置し、前記扉を閉鎖した状態で、前記各フィンガを前記輸液チューブに対して進退駆動することにより当該輸液チューブ内の輸液を送液する輸液ポンプにおいて、
前記扉の内側であって前記受け板の輸液送り方向の上流側と下流側となる位置に、それぞれ、前記扉に対して接近離反する方向に移動可能な押え板が設けられており、
前記各押え板のチューブ押え面は、前記扉が開放状態のときには、ばねの弾性力によって前記受け板のチューブ受け面よりも前記扉から離れる側に突出しており、前記扉が開放状態から閉じられる過程において、前記受け板のチューブ受け面よりも先に前記輸液チューブに当接するように構成されていることを特徴とする輸液ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療用の薬液を体内に注入する場合などに用いる輸液ポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
輸液ポンプとしては、フィンガ式（ペリスタルティック式）の輸液ポンプがある。フィンガ式の輸液ポンプは、例えば、フィンガと受け板との間に、輸液バッグに接続された輸液チューブを配置した状態で、フィンガを輸液チューブに対して進退駆動させ、フィンガにて輸液チューブを押圧することにより輸液を送り出す方式の輸液ポンプである。
【０００３】
フィンガ式の輸液ポンプとしては、フィンガで輸液チューブを完全に圧閉する方式（フルプレス方式）の輸液ポンプがある。また、フィンガで輸液チューブを完全に圧閉しない中間圧閉方式（半閉塞方式）の輸液ポンプが提案されている（例えば、特許文献１及び２参照）。半閉塞方式の輸液ポンプは、例えば、図１４に示すように、輸液チューブＴを完全につぶさずに送液を行う複数（３本）の送液フィンガ５２１・・５２１、及び、この送液フィンガの輸液送り方向（フィンガ配列方向：Ｙ方向）の上流側と下流側にそれぞれ配置され、輸液チューブＴの完全圧閉と開放とを行う閉塞フィンガ５３１，５３１などを備えている。なお、図１４には、輸液ポンプのポンプ機構５０２のみを示している。
【０００４】
図１４に示す輸液ポンプにおいては、ポンプ機構５０２の送液フィンガ５２１・・５２１及び閉塞フィンガ５３１，５３１はフィンガホルダ５０４に配置されている。フィンガホルダ５０４の前面壁５４０にはポンプ部チューブ溝５４１が設けられている。ポンプ部チューブ溝５４１は輸液送り方向（Ｙ方向）に延びる矩形スリット状に形成されており、このポンプ部チューブ溝５４１に、送液フィンガ５２１・・５２１及び閉塞フィンガ５３１，５３１の各先端部が臨んでいる。一方、図示はしないが、輸液ポンプの扉の内側（内壁）には、当該扉を閉鎖した状態で上記ポンプ部チューブ溝５４１内に入り込む凸部を有する受け板が設けられている。
【０００５】
そして、図１４に示す輸液ポンプでは、ポンプ部チューブ溝５４１に輸液チューブＴを配置した状態で扉を閉鎖することにより、送液フィンガ５２１・・５２１及び閉塞フィンガ５３１，５３１の各先端と受け板の凸部の先端（チューブ受け面）との間に輸液チューブＴが配置され、この状態で、送液フィンガ５２１・・５２１及び閉塞フィンガ５３１，５３１をそれぞれ個別に駆動することにより輸液チューブＴ内の輸液を送液することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３５９５１３６号公報
【特許文献２】特開昭５５−００５４８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記した輸液ポンプでは、扉を閉鎖した状態で、ポンプ部チューブ溝５４１内において輸液チューブＴが直線状に配置されている場合には問題はない。
【０００８】
しかしながら、扉を閉じる過程において、何らかの理由により輸液チューブＴが動いてしまい、図１５に示すように、輸液チューブＴの一部が曲がる可能性がある。このようにポンプ部チューブ溝５４１内において輸液チューブＴが曲がった状態になると、輸液チューブＴが輸液ポンプに挟み込まれてしまう可能性があり、輸液の流量精度が低下するおそれがある。
【０００９】
本発明は、このような実情を考慮してなされたもので、輸液の流量精度を確保することが可能な輸液ポンプを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、輸液チューブを押圧する複数のフィンガを備えたポンプ機構とポンプ部チューブ溝とを有するポンプ本体と、前記ポンプ本体の輸液チューブ取付位置を開閉自在に覆う扉と、前記扉の内側（内壁）に設けられ、当該扉を閉鎖した状態で前記複数のフィンガの先端部に対向して配置される受け板とを備え、前記ポンプ部チューブ溝に輸液チューブを配置し、前記扉を閉鎖した状態で、前記各フィンガを前記輸液チューブに対して進退駆動することにより当該輸液チューブ内の輸液を送液する輸液ポンプを前提としている。
【００１１】
このような輸液ポンプにおいて、前記扉の内側であって前記受け板（ポンプ部チューブ溝）の輸液送り方向の上流側と下流側となる位置に、それぞれ、前記扉（ポンプ本体）に対して接近離反する方向に移動可能な押え板が設けられている。そして、前記各押え板のチューブ押え面は、前記扉が開放状態のときには、ばねの弾性力によって前記受け板のチューブ受け面よりも前記扉から離れる側に突出しており、前記扉が開放状態から閉じられる過程において、前記受け板のチューブ受け面よりも先に前記輸液チューブに当接するように構成されていることを特徴としている。
【００１２】
本発明によれば、扉を開放状態から閉じる過程において、上流側の押え板のチューブ押え面及び下流側の押え板のチューブ押え面が、受け板のチューブ受け面よりも先に輸液チューブに当接する。これにより、ポンプ部チューブ溝の上流側の輸液チューブ及び下流側の輸液チューブの上下方向及び左右方向の位置が固定されるので、扉を閉鎖した状態において、ポンプ部チューブ溝内の輸液チューブに曲がりが生じにくくなる。これによって輸液の流量精度を確保することが可能になる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ポンプ部チューブ溝内において輸液チューブに曲がりが生じにくくなるので、輸液の流量精度を確保することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明を適用する輸液ポンプの概略構成図である。この図１では輸液ポンプの扉を開いた状態を示している。
【図２】ポンプ機構の正面図である。
【図３】フィンガホルダの前面壁及び受け板の構成を示す断面図である。
【図４】ポンプ機構の構成を示す部分断面側面図である。
【図５】ポンプ機構の駆動部の構成を模式的に示す図である。
【図６】図４に示すポンプ機構の動作説明図である。
【図７】図４に示すポンプ機構の動作説明図である。
【図８】図４に示すポンプ機構の動作説明図である。
【図９】受け板及び押え機構の構成を示す断面図である。
【図１０】上流側の押え機構の構成を示す断面図である。
【図１１】下流側の押え機構の構成を示す断面図である。
【図１２】扉を閉じる過程において押え板のチューブ押え面が輸液チューブに当接した状態を示す断面図である。
【図１３】扉を閉鎖した状態での受け板のチューブ受け面と押え板のチューブ押え面との位置を示す断面図である。
【図１４】輸液ポンプの一例を示す図である。なお、図１４にはポンプ機構のみを示している。
【図１５】ポンプ部チューブ溝内において輸液チューブが曲がっている状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
本発明を適用する輸液ポンプの一例について図１〜図８を参照して説明する。
【００１７】
この例の輸液ポンプ１は、半閉塞方式の輸液ポンプであって、ポンプ本体１１と、このポンプ本体１１の前面側（チューブ取付位置）を閉鎖する扉１２とを備えている。扉１２はヒンジ１３，１３を介してポンプ本体１１に揺動自在（回転自在）に支持されており、ポンプ本体１１の前面側を閉鎖（完全閉鎖）する位置から、完全開放位置（例えば、１８０°開く位置）までの間において揺動可能となっている。
【００１８】
ポンプ本体１１及び扉１２には、扉１２を閉鎖したときに、その閉鎖状態を保持するための扉ロック機構１４が設けられている。扉ロック機構１４は、扉１２側に配置のドアロックレバー１４１、及び、ポンプ本体１１側に配置のフック１４２などによって構成されており、扉１２を閉鎖した状態でドアロックレバー１４１を回動操作してフック１４２に引っ掛けることによって扉１２を閉鎖状態にロックすることができる。
【００１９】
ポンプ本体１１の前面壁１１０の中央部には矩形の開口部１１０ａが開口されている。開口部１１０ａには、後述するポンプ機構２のフィンガホルダ４の前面壁４０が臨んでいる。
【００２０】
フィンガホルダ４の前面壁４０にはポンプ部チューブ溝４１が設けられている。ポンプ部チューブ溝４１は、輸液送り方向（Ｙ方向）に沿って延びる矩形スリット状に形成されており、このポンプ部チューブ溝４１に、後述する送液フィンガ２１・・２１及び閉塞フィンガ３１，３１の各先端部が臨んでいる。ポンプ部チューブ溝４１の溝幅は、薬液バッグに接続される輸液チューブ（例えばポリ塩化ビニルやポリブタジエン製）Ｔの外径（直径）よりも所定量（輸液チューブＴを押しつぶした状態での全幅を考慮した量）だけ大きい幅となっている。さらに、フィンガホルダ４の前面壁４０には、ポンプ部チューブ溝４１を挟んだ両側に、それぞれ、輸液送り方向（Ｙ方向）に沿って一定幅で延びる嵌合凸部４２が設けられている。嵌合凸部４２，４２は前面壁４０から前面側（扉１２側）に突出している。
【００２１】
また、ポンプ本体１１の前面壁１１０には、ポンプ部チューブ溝４１の輸液送り方向（Ｙ方向）の上流側と下流側とに、それぞれ上流側チューブ溝１１１と下流側チューブ溝１１２とが設けられている。上流側チューブ溝１１１の溝幅及び下流側チューブ溝１１２の溝幅は輸液チューブＴの外径（直径）に対応する大きさとなっている。
【００２２】
一方、扉１２の内面側には受け板５が設けられている。図１及び図３に示すように、受け板５の中央には、輸液送り方向（Ｙ方向）に沿って延びる凸部５１が形成されている。凸部５１は、扉１２を閉鎖した状態で上記ポンプ部チューブ溝４１に入り込むことが可能となっており（図３参照）、扉１２の閉鎖状態で、受け板５のチューブ受け面（凸部５１の先端面）５１ａが上記ポンプ機構２の送液フィンガ２１（最後退位置の送液フィンガ２１）の先端に対して所定の間隔（輸液チューブＴの外径（直径）に相当する間隔）をあけて対向するようになっている（図３参照）。
【００２３】
また、受け板５には、凸部５１を挟んだ両側にそれぞれ嵌合凹部５２，５２が設けられており、扉１２を閉鎖した状態で、嵌合凹部５２，５２に、フィンガホルダ４の嵌合凸部４２，４２が入り込むことが可能となっている（図３参照）。
【００２４】
受け板５は、図３及び図９等に示すように、支持ピン（小ねじ等）５３・・５３によって扉１２の内壁１２０に対し接近離反自在に支持されている。また、受け板５と扉１２の内壁１２０との間には圧縮コイルばね５４・・５４が挟み込まれており、輸液チューブＴがポンプ機構２の送液フィンガ２１によって閉塞される際に、輸液チューブＴが送液フィンガ２１から受ける負荷が大きすぎる場合は、受け板５が扉１２の内壁１２０側へ後退するようなっている。これにより輸液チューブＴが送液フィンガ２１から受ける過負荷を軽減することができ、輸液チューブＴの寿命を延ばすことができる。
【００２５】
−ポンプ機構−
次に、ポンプ機構２の具体的な構成例について図４及び図５を参照して説明する。なお、図４及び図５において、各フィンガについては切断しないで表記している。
【００２６】
ポンプ機構２は、上流側のバルブ部３０Ａ、送液部２０、下流側のバルブ部３０Ｂ、受け板５、及び、駆動部２００などを備えている。駆動部２００は、後述するように、送液部２０の３つの送液フィンガ２１・・２１、上流側のバルブ部３０Ａ及び下流側のバルブ部３０Ｂの閉塞フィンガ３１，３１の各フィンガをそれぞれ個別に進退移動（前進移動または後退移動）する。
【００２７】
＜送液部＞
送液部２０は３つの送液フィンガ２１・・２１を備えている。これら３つの送液フィンガ２１・・２１のうち、輸液送り方向の上流側のものを第１送液フィンガ２１、中流部のものを第２送液フィンガ２１、下流側のものを第３送液フィンガ２１と言う場合もある。なお、本実施形態において、第１送液フィンガ２１と、第２送液フィンガ２１と、第３送液フィンガ２１とは同じ構成であるので、以下の説明では、送液フィンガ２１（第１送液フィンガ２１）の構成についてのみ、図４及び図５を参照して説明する。
【００２８】
送液フィンガ２１は、断面矩形の部材であって、ポンプ本体１１の前後方向（ポンプ本体１１に装着した輸液チューブＴの長手方向と直交するＸ方向（ポンプ本体１１の前面壁１１０と直交する方向））に沿って配置されている。送液フィンガ２１は、フィンガホルダ４にスライド自在に支持されており、ポンプ本体１１の前後方向（Ｘ方向）に進退移動が可能となっている。フィンガホルダ４はポンプ本体１１に支持固定されている。
【００２９】
送液フィンガ２１は、後述する駆動部２００によって進退移動（前進移動または後退移動）され、送液フィンガ２１が最後退位置にあるときには、図３、図４及び図６（Ａ）等に示すように、送液フィンガ２１の先端面２１ａがポンプ本体１１（ポンプ部チューブ溝４１）に配置された輸液チューブＴ（真円状態）の外周面に接触する位置（輸液チューブＴの外周面に対応する位置）に配置される。また、この状態（最後退位置にある状態）から、送液フィンガ２１が前進移動すると、その前進移動過程で輸液チューブＴが押圧される。ここで、この例の輸液ポンプ１は半閉塞方式であるので、送液フィンガ２１が最前進位置にある状態のときに、図７に示すように、輸液チューブＴが完全に閉塞されないように駆動部２００による送液フィンガ２１の進退移動のストロークが設定されている。
【００３０】
＜バルブ部＞
次に、上流側のバルブ部３０Ａ及び下流側のバルブ部３０Ｂについて図４及び図５を参照して説明する。これら上流側のバルブ部３０Ａと下流側のバルブ部３０Ｂとは同じ構成であるので、以下の説明では、一方のバルブ部（上流側のバルブ部３０Ａ）についてのみ説明する。
【００３１】
バルブ部３０Ａ（３０Ｂ）は、閉塞フィンガ３１を備えている。閉塞フィンガ３１は、断面矩形の部材であって、上記した送液フィンガ２１と同様に、ポンプ本体１１の前後方向（ポンプ本体１１に装着した輸液チューブＴの長手方向と直交するＸ方向（ポンプ本体１１の前面壁１１０と直交する方向））に沿って配置されている。また、閉塞フィンガ３１の先端部分には凸部３１ａが設けられている。閉塞フィンガ３１は、フィンガホルダ４にスライド自在に支持されており、上記ポンプ本体１１の前後方向（Ｘ方向）に進退移動が可能となっている。
【００３２】
閉塞フィンガ３１は、後述する駆動部２００によって進退移動（前進移動または後退移動）され、閉塞フィンガ３１が最後退位置にあるときには、図４及び図６（Ａ）等に示すように、閉塞フィンガ３１の凸部３１ａの先端が上記ポンプ本体１１に装着された輸液チューブＴ（真円状態）の外周面に接触する位置（輸液チューブＴの外周面に対応する位置）に配置される。また、この状態（最後退位置にある状態）から、閉塞フィンガ３１が前進移動すると、その前進移動過程で輸液チューブＴが押圧される。ここで、バルブ部３０Ａ（３０Ｂ）においては輸液チューブＴを完全圧閉するので、閉塞フィンガ３１が最前進位置にある状態のときに、図６（Ｂ）等に示すように輸液チューブＴが完全に閉塞されるように駆動部２００による閉塞フィンガ３１の進退移動のストロークが設定されている。
【００３３】
＜駆動部＞
駆動部２００は、図５に示すように、送液部２０の送液フィンガ２１・・２１を個別に進退駆動するためのカム２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃ、上流側及び下流側のバルブ部３０Ａ，３０Ｂの閉塞フィンガ３１，３１をそれぞれ個別に進退駆動するためのカム２３１ａ，２３１ｂ、カム軸２０１、及び、ステッピングモータ２０２などを備えており、各カム２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃ，２３１ａ，２３１ｂはカム軸２０１に一体回転可能に取り付けられている。カム軸２０１は、ポンプ本体１１の上下方向（送液フィンガ２１・・２１、閉塞フィンガ３１，３１の配列方向）に沿って配置されている。
【００３４】
カム軸２０１の上端部にはタイミングプーリ（従動プーリ）２０３が一体回転可能に取り付けられている。また、ステッピングモータ２０２の回転軸２０２ａにはタイミングプーリ（駆動プーリ）２０４が一体回転可能に設けられている。これらカム軸２０１のタイミングプーリ２０３とステッピングモータ２０２側のタイミングプーリ２０４との間にタイミングベルト２０５が巻き掛けられており、ステッピングモータ２０２の駆動によりカム軸２０１が回転するようになっている。
【００３５】
そして、本実施形態では、上記したステッピングモータ２０２の駆動（カム軸２０１の回転）により、送液部２０の送液フィンガ２１・・２１、上流側及び下流側のバルブ部３０Ａ，３０Ｂの閉塞フィンガ３１，３１の各フィンガが、それぞれ、図６〜図８に示すような動作で進退駆動するように、カム２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃ，２３１ａ，２３１ｂのカム形状が設定されている。
【００３６】
ここで、本実施形態では、カム軸２０１に回転力を与える電動モータとしてステッピングモータ２０２を用いているので、送液の１サイクル中にカム軸２０１の回転速度を任意に変更することが可能である。すなわち、ステッピングモータ２０２は、周知のように、モータドライバに与える駆動パルスを制御（例えばデューティ制御）することにより、回転軸２０２ａの回転速度を制御できるようになっている。したがって、ステッピングモータ２０２に与える駆動パルスを送液の１サイクル中に変更（駆動パルスのデューティ比を変更）することにより、その１サイクル内においてカム軸２０１の回転速度を任意に変更することが可能である。これによって、１サイクルの期間（時間）は同じであっても、送液の吐出期間と吸込期間との比率を可変に設定することができる）。
【００３７】
以上のステッピングモータ２０２の駆動は制御部３００によって制御される。これらステッピングモータ２０２及び制御部３００等には、輸液ポンプ１に内蔵の電池または商用電源からの電力が供給されるようになっている。
【００３８】
なお、駆動部２００としては、電動モータと回転−並進機構（例えばラックアンドピニオン）とを組み合わせた機構を適用してもよいし、ソレノイドを駆動源とするものを適用してもよい。
【００３９】
−制御部−
次に、制御部３００について説明する。
【００４０】
制御部３００は、マイクロコンピュータ等を主体として構成されており、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)、不揮発性ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェース、及び、これらの機能部を互いに接続するバスラインなどを備えている。
【００４１】
制御部３００には、上記ポンプ機構２の駆動用のステッピングモータ２０２が接続されている。また、制御部３００には、図示はしないが、操作部、気泡センサ、閉塞センサ、電源スイッチ、液晶表示部、インジケータ、及び音発生部などが接続されている。
【００４２】
そして、制御部３００は、操作部のイッチ類の操作にて設定された輸液の流量の設定値（設定流量）に応じて、ポンプ機構２のステッピングモータ２０２の回転速度を制御することにより流量を可変に調整する。この例では、流量を１ｍＬ／ｈ〜１２００ｍＬ／ｈの範囲内において、［１ｍＬ／ｈ］単位で設定することができる。
【００４３】
−ポンプ機構の動作説明−
次に、ポンプ機構２の動作について図６〜図８を参照して説明する。なお、図６〜図８において、各フィンガについては切断しないで表記している。
【００４４】
［Ｓ１］まず、図６（Ａ）は、輸液チューブＴをポンプ本体１１に装着し、扉１２を閉鎖した状態（初期状態）を示す図である。この初期状態では、下流側のバルブ部３０Ｂの閉塞フィンガ３１のみが最前進位置にあり、その閉塞フィンガ３１の凸部３１ａにて輸液チューブＴが完全に閉塞されている。
【００４５】
［Ｓ２］図６（Ａ）の状態から、上流側のバルブ部３０Ａの閉塞フィンガ３１が前進移動し、その閉塞フィンガ３１が最前進位置にまで移動した状態で、送液部２０の上流側の輸液チューブＴが完全に閉塞される（図６（Ｂ））。
【００４６】
［Ｓ３］図６（Ｂ）の状態から、下流側のバルブ部３０Ｂの閉塞フィンガ３１が最前進位置から後退移動し、その閉塞フィンガ３１が最後退位置にまで移動した状態で、送液部２０の上流側の輸液チューブＴが完全に開放される（図６（Ｃ））。
【００４７】
［Ｓ４］図６（Ｃ）に示す状態から、送液部２０の第１送液フィンガ２１が前進して輸液チューブＴを押圧する（図７（Ａ））。この第１送液フィンガ２１による輸液チューブＴの押圧によって、輸液チューブＴ内の輸液が下流側に送り出される。このような第１送液フィンガ２１の前進移動に続いて第２送液フィンガ２１と第３送液フィンガ２１とが順次前進移動し（図７（Ｂ）〜図７（Ｃ））、その各送液フィンガ２１，２１による輸液チューブＴの押圧によって輸液チューブＴ内の輸液が更に下流側に送り出される。このように、この例では、３つの送液フィンガ２１・・２１の蠕動運動によって輸液チューブＴ内の輸液が送液される。ここで、この例の輸液ポンプ１は半閉塞方式であるので、送液部２０の各送液フィンガ２１が最前進位置に到達しても、図７（Ａ）〜図７（Ｃ）に示すように、輸液チューブＴは完全に押しつぶされない。
【００４８】
［Ｓ５］図７（Ｃ）の状態から、下流側のバルブ部３０Ｂの閉塞フィンガ３１が前進移動し、その閉塞フィンガ３１が最前進位置に移動した状態で送液部２０の下流側の輸液チューブＴが完全に閉塞される（図８）。
【００４９】
［Ｓ６］図８の状態から、上流側のバルブ部３０Ａの閉塞フィンガ３１、及び、送液部２０の３つの送液フィンガ２１・・２１が最後退位置に移動し、これら閉塞フィンガ３１及び送液フィンガ２１・・２１の最後退位置への移動過程で輸液が吸引されて、図６（Ａ）に示す初期状態に戻る。この図８の状態（吸込開始）から図６（Ｂ）の状態（吸込停止）までの期間が送液の吸込期間であり、図６（Ｃ）の状態（吐出開始）から図７（Ａ）〜図７（Ｃ）の動作を経て図８の状態（吐出停止）に至るまでの期間が送液の吐出期間である。
【００５０】
以上の動作で送液の１サイクルが完了し、このようなサイクルを順次繰り返していくことにより、輸液チューブＴ内の輸液を下流側に連続して送り出すことができる。そして、その送液流量は、上記送液サイクルの周期を制御することによって可変に調整することができる。また、上述したように、ステッピングモータ２０２に与える駆動パルスを送液の１サイクル内で変更することにより、その１サイクル中において送液の吐出期間と吸込期間とを可変に設定することができる。
【００５１】
−特徴部分−
次に、本実施形態の特徴部分について説明する。
【００５２】
図１及び図９〜図１３に示すように、受け板５の輸液送り方向（Ｙ方向）の上流側と下流側となる位置（ポンプ部チューブ溝４１の上流側と下流側となる位置）に、それぞれ上流側の押え機構６と下流側の押え機構７とが配置されている。
【００５３】
上流側の押え機構６は、押え板６１、止め輪６３、支持金具６４、及び圧縮コイルばね６５などを備えている。
【００５４】
支持金具６４は扉１２の内壁１２０にねじ止めされている。支持金具６４の先端部には貫通孔６４ａが設けられている。
【００５５】
押え板６１は、ポンプ本体１１に装着された輸液チューブＴを押える部材であって、円板形状に加工されている。押え板６１には円柱形状の軸部６２が一体形成されている。軸部６２は、支持金具６４の貫通孔６４ａにスライド自在に挿入されており、これにより、押え板６１は、扉１２（内壁１２０）に対し接近離反する方向に移動可能となっている。
【００５６】
また、押え板６１の軸部６２には、当該押え板６１の移動を規制する止め輪（ストッパ）６３が装着されており、この止め輪６３が支持金具６４に当たることにより、支持金具６４に対する押え板６１（チューブ押え面６１ａ）の突出量が規定されている。
【００５７】
そして、押え板６１の軸部６２と扉１２の内壁１２０との間には圧縮コイルばね６５が挟み込まれており、その圧縮コイルばね６５の弾性力により、止め輪６３が支持金具６４に押圧された状態で当接している。この状態（押え板６１に力が作用していない状態（図９の状態））で、押え板６１のチューブ押え面６１ａが上記受け板５のチューブ受け面５１ａと並行になるとともに、チューブ押え面６１ａがチューブ受け面５１ａよりもポンプ本体１１側（扉１２の内壁１２０から離れる側）に所定量（例えば０．５〜５ｍｍ程度）だけ突出する位置に配置される。
【００５８】
一方、後述するように、扉１２を閉じる過程において、押え板６１のチューブ押え面６１ａが輸液チューブＴに当たった時点から押え板６１が扉１２の内壁１２０側に移動し、扉１２が閉鎖された状態で、押え板６１のチューブ押え面６１ａの位置が受け板５のチューブ受け面５１ａの位置に一致するようになっている（図１３参照）。なお、圧縮コイルばね６５の弾性力は、押え板６１が輸液チューブＴを押しても、輸液チューブＴが扁平しないように設定されている。
【００５９】
また、下流側の押え機構７も、上流側の押え機構６と同じ構造であり、円柱形状の軸部７２が一体形成された円板形状の押え板７１、軸部７２に装着される止め輪７３、貫通孔７４ａを有する支持金具７４、及び圧縮コイルばね７５などを備えている。
【００６０】
この下流側の押え機構７にあっても、押え板７１のチューブ押え面７１ａが、上記受け板５のチューブ受け面５１ａよりもポンプ本体側（扉１２の内壁１２０から離れる側）に所定量（例えば０．５〜５ｍｍ程度）だけ突出する位置に配置されており、後述するように、扉１２を閉じる過程において、押え板７１のチューブ押え面７１ａが輸液チューブＴに当たった時点から押え板７１が扉１２の内壁１２０側に移動し、扉１２が閉鎖された状態で、押え板７１のチューブ押え面７１ａの位置が受け板５のチューブ受け面５１ａの位置に一致するようになっている（図１３参照）。
【００６１】
＜作用効果＞
次に、本実施形態の作用効果について図１及び図９〜図１３を参照して説明する。
【００６２】
まず、本実施形態の輸液ポンプ１においては、扉１２を開放した状態で、薬液バッグに接続された輸液チューブＴを、ポンプ本体１１の下流側チューブ溝１１２、ポンプ部チューブ溝４１及び上流側チューブ溝１１１に嵌め込むことによって輸液チューブＴを装着する。このようなチューブ装着が完了した後に、扉１２を閉鎖し、扉ロック機構１４（１４１，１４２）によって扉１２を閉鎖状態にロックすることにより、輸液チューブＴのセッティングを完了する。
【００６３】
ここで、扉１２を開放状態から閉じる過程において、図１２に示すように、上流側の押え板６１のチューブ押え面６１ａ及び下流側の押え板７１のチューブ押え面７１ａが、受け板５のチューブ受け面５１ａよりも先に輸液チューブＴに当接する。これにより、ポンプ部チューブ溝４１の上流側の輸液チューブＴ及び下流側の輸液チューブＴの上下方向及び左右方向の位置が固定される。そして、チューブ押え面６１ａ，７１ａが輸液チューブＴに当接した時点から、さらに扉１２が閉じられると、押え板６１，７１が圧縮コイルばね６５，７５の弾性力に抗して扉１２の内壁１２０側に移動し、扉１２が閉鎖された状態で、図１３に示すように、押え板６１，７１のチューブ押え面６１ａ，７１ａの位置が受け板５のチューブ受け面５１ａの位置に一致するとともに、受け板５のチューブ受け面５１ａが輸液チューブＴに接触する位置に配置される。
【００６４】
以上のように、本実施形態によれば、扉１２を閉じる過程において、上流側の押え板６１のチューブ押え面６１ａ及び下流側の押え板７１のチューブ押え面７１ａが、受け板５のチューブ受け面５１ａよりも先に輸液チューブＴに当接して、当該輸液チューブＴの上流側及び下流側（ポンプ部チューブ溝４１の上流側及び下流側）の位置が固定されるので（ポンプ部チューブ溝４１内の輸液チューブＴが直線状に保持されるので）、扉１２を閉鎖した状態において、ポンプ部チューブ溝４１内の輸液チューブＴに曲がりが生じにくくなる。これにより、輸液の流量精度を確保することが可能になる。
【００６５】
−他の実施形態−
なお、今回開示した実施形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００６６】
例えば、以上の実施形態において、輸液セットの輸液チューブに設けられたローラクランプを保持するためのクランプ保持部を、ポンプ本体１１のポンプ機構２の輸液送り方向の下流側に設けるとともに、そのクランプ保持部に保持されたローラクランプのローラを移動するローラ移動手段を設け、扉ロック機構１４の操作に連動して、当該扉ロック機構１４がロック状態であるときにローラクランプのローラを輸液チューブＴを開放する位置に配置し、扉ロック機構１４が非ロック状態であるときにローラクランプのローラを前記輸液チューブを閉塞する位置に配置するという構成（特開２０１３−６０２１号公報）を採用してもよい。
【００６７】
以上の実施形態では、送液部２０に設ける送液フィンガ２１の数を３つとしているが、本発明はこれに限られることなく、送液部２０に設ける送液フィンガ２１の数は２つまたは４つ以上であってもよい。
【００６８】
以上の実施形態では、半閉塞方式の輸液ポンプ１に、本発明を適用した例を示しているが、本発明はこれに限られることなく、送液部２０の送液フィンガ２１によって輸液チューブＴを完全に閉塞するフルプレス方式の輸液ポンプにも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明は、医療用の薬液を体内に注入する場合などに用いる輸液ポンプに利用することができる。
【符号の説明】
【００７０】
１  輸液ポンプ
１１  ポンプ本体
１１０  前面壁
１２  扉
１２０  内壁
２  ポンプ機構
２０  送液部
２１  送液フィンガ
３０Ａ  上流側のバルブ部
３０Ｂ  下流側のバルブ部
３１  閉塞フィンガ
４  フィンガホルダ
４０  前面壁
４１  ポンプ部チューブ溝
５  受け板
５１  凸部
５１ａ  チューブ受け面
５３  支持ピン
５４  圧縮コイルばね
６，７  押え機構
６１，７１  押え板
６１ａ，７１ａ  チューブ押え面
６５，７５  圧縮コイルばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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