(57)【要約】【課題】送信機から中継機間又は中継機から中継機間のＲＳＳＩ値の測定と送信機の送信開始からタイマを計数し始め途中でタイマカウント値の更新を行う受信データを受信することで通信経路を割出すことが可能なセンサネットワークシステムを提供する。【解決手段】送信機１１０は、計測の開始からタイマの計数を開始する。計測が完了した後、自局ＩＤと自局から受信相手への送信開始するタイミングのタイマ値をフレーム内のゼロ番領域と２番領域に埋め込んで送信する。中継機４がこれを受信した場合、受信したフレーム内の経過カウンタ値を読み込み、その値を引継いでフレーム内の１１番領域に自受信カウンタに受信したタイマ値を埋め込むとともに、フレーム内の２番領域に引継いだカウンタ値をセットして当該中継機内のタイマによる更新の計数を開始する。また中継機４は、フレームを受信した際のＲＳＳＩを測定し、その値をフレーム内の７番領域に埋め込み送信する。【選択図】図８
2017228933.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メッシュ構成のセンサネットワークシステムにおいて、該センサネットワークシステムは、
計測機能と無線通信機能を有し、中継機能を有さない送信機と、
計測機能を有さず、メッシュ中継機能を有する中継機と、
前記送信機と前記中継機との間の無線電波を送受信する受信機と、
前記受信機に接続され、少なくともセンサネットワークの各通信状況を観察する機能を有する上位系装置と、
から成り、
前記送信機は、
通信の開始前にビーコンを送信しその応答から受信先となる中継機または受信機のいずれかを選択する手段と、
計測を開始した瞬間からタイマをカウントアップし、計測データの送信までに要した時間をデータフレームの所定領域にカウンタ値として埋め込む手段と、
自局のＩＤを前記データフレームの所定領域に埋め込む手段と、
を有し、
前記中継機は、
前記送信機が送信したデータフレームの受信時にＲＳＳＩ値を計測し、自局に割当てられた前記データフレームの所定の領域に前記計測したＲＳＳＩ値を埋め込む手段と、
前記送信機が送信したデータフレームを受信し、該データフレーム内に埋め込まれたカウンタ値を読取り、その値を基準に自局に内蔵のタイマのカウントアップを行って計測データの中継送信までに要した時間を前記データフレームの所定領域にカウンタ値として埋め込む手段と、
を有し、
前記受信機は、
直前の中継機または送信機が送信したデータフレームの受信時にＲＳＳＩ値を計測し、自局に割当てられた前記データフレームの領域に前記計測したＲＳＳＩ値を埋め込む手段と、
自局に到達するまでに関与したすべての中継機のそれぞれが埋め込んだＲＳＳＩ値とカウンタ値と中継機ＩＤを含む前記データフレームを受信する手段と、
自局が計測した前記ＲＳＳＩ値、および、前記自局が受信した前記ＲＳＳＩ値とカウンタ値と中継機ＩＤを含むデータフレームを上位系装置に送出する手段と、
を有し、
前記上位系装置は、前記受信機から送出された前記データフレームを基に通信経路ごとのＲＳＳＩ値を画面のフロアマップ上に表示し、その内容をオペレータが見て分析して前記受信機及び前記中継機の配置位置を評価する、
ことを特徴とするセンサネットワークシステム。
【請求項２】
メッシュ構成のセンサネットワークシステムにおける送信機であって、該送信機は、計測機能と無線通信機能を有するも中継機能を有しておらず、
通信の開始前にビーコンをブロードキャスト送信し、その応答の中からＲＳＳＩ値がもっとも強い相手を計測データの受信先に選択する手段と、
消費した電力の計測を開始した瞬間からタイマをカウントアップし、計測データの送信までに要した時間をフォーマット化したデータフレームの所定領域にカウンタ値として埋め込む手段と、
自局のＩＤを前記データフレームの所定領域に埋め込む手段と、
を有し、
前記送信機は、消費する電力を計測して自局内のメモリに格納し、格納した電力データを前記メモリから読み出して前記データフレームの所定領域に埋め込み、前記データフレームを所定周期で受信先に送信する、
ことを特徴とする送信機。
【請求項３】
メッシュ構成のセンサネットワークシステムにおける中継機であって、該中継機は、計測機能を有さずにメッシュ中継機能を有し、
前記送信機が送信したデータフレームの受信時にＲＳＳＩ値を計測し、自局に割当てられた前記データフレームの所定の領域に前記計測したＲＳＳＩ値を埋め込む手段と、
前記送信機が送信したデータフレームを受信し、該データフレーム内に埋め込まれたカウンタ値を読取り、その値を基準に自局に内蔵のタイマのカウントアップを行って計測データの中継送信までに要した時間を前記データフレームの所定領域にカウンタ値として埋め込む手段と、
を有し、
前記中継機は、自局に割当てられた前記データフレームの所定領域に埋め込んだＲＳＳＩ値と更新したタイマカウンタ値と中継機ＩＤを付加した前記データフレームを前向き又は横向きの中継機に中継送信することを特徴とする中継機。
【請求項４】
メッシュ構成のセンサネットワークシステムにおける受信機であって、該受信機は、前記送信機と前記中継機との間の無線電波を送受信し、
直前の中継機または送信機が送信したデータフレームの受信時にＲＳＳＩ値を計測し、自局に割当てられた前記データフレームの領域に前記計測したＲＳＳＩ値を埋め込む手段と、
自局に到達するまでに関与したすべての中継機のそれぞれが埋め込んだＲＳＳＩ値とカウンタ値と中継機ＩＤを含む前記データフレームを受信する手段と、
自局が計測した前記ＲＳＳＩ値、および、前記自局が受信した前記ＲＳＳＩ値とカウンタ値と中継機ＩＤを含むデータフレームを上位系装置に送出する手段と、
を有し、
前記受信機は、自局とＬＡＮ接続された上位系装置に前記受信したデータフレームを送出する、
ことを特徴とする受信機。
【請求項５】
メッシュ構成のセンサネットワークシステムにおける受信機にネットワークで接続される上位系装置であって、該上位系装置は、前記受信機にＬＡＮ接続され、
前記上位系装置は、
前記受信機から送出されたデータフレームを基に通信経路ごとのＲＳＳＩ値を画面のフロアマップ上に表示する手段と、
前記受信機から送出されたデータフレームを基に特定の送信機におけるＲＳＳＩトレンドを画面上に表示する手段と、
を有し、
前記画面表示された内容をオペレータが見て分析して前記受信機及び前記中継機の配置位置を評価する、
ことを特徴とする上位系装置。
【請求項６】
センサネットワークシステムが、計測機能と無線通信機能を有し、中継機能を有さない送信機と、計測機能を有さず、メッシュ中継機能を有する中継機と、前記送信機と前記中継機との間の無線電波を送受信する受信機と、前記受信機に接続され、少なくともセンサネットワークの各通信状況を観察する機能を有する上位系装置と、から成るメッシュ構成のセンサネットワークシステムにおける無線装置の適正配置方法であって、
無線装置の適正配置を決定する前に、送信機、中継機、受信機を含む無線装置を仮置きする過程、
該仮置きした状態でネットワークを構築し、構築したネットワークを利用して計測データを送信した時点で送信機のタイマをカウントし始める過程、
計測データが受信機に到達するまでの中継接続における受信時点で前記タイマの更新した値と前記受信時点のＲＳＳＩ値を測定する過程、
前記中継接続における受信時点で計測データを含むデータフォーマット内の前記中継に関与する中継機に対応する領域に更新した前記タイマ値と前記ＲＳＳＩ値を埋め込む過程、
前記受信機で受信した前記データフォーマット内の各領域に埋め込まれた値を上位系装置に送出する過程、および、
前記送出された前記データフォーマット内の各領域に埋め込まれた値を基に前記上位系装置でネットワーク内のＲＳＳＩ値を画面に表示し、その内容をオペレータが見て分析し、ネットワーク上における無線装置の適正な配置を決定する過程、
を含むことを特徴とするセンサネットワークシステムにおける無線装置の適正配置方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送信機が、工場やビル、店舗などの分電盤に取り付けられて消費する電力を計測し、ネットワーク内の受信機が送信機から送出された計測データを受信し、さらに受信機から送出された計測データを上位系装置に集約させるセンサネットワークシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のメッシュ構成のセンサネットワークでは、個々の無線装置が、通信経路の選択に使用されるホップ数のテーブルを持ち、送信機から受信機までの通信経路を選択する場合に、ホップ数を確認しながら少ないホップ数となる通信経路を選択していた。
【０００３】
その場合、通信経路の最終段である受信機のみが、受信した電波のＲＳＳＩ(Received Signal Strength Indicator：受信信号強度)を管理している。
しかしながら中継機を介した場合、受信機は、送信機から中継機間もしくは中継機から中継機間の電波のＲＳＳＩを把握していなかった。または受信機や中継機に直接個別に接続して計測しないとＲＳＳＩ値を確認することができなかった。
【０００４】
ところで無線通信分野では、電波受信強度の低下や混信の影響で通信が途切れることがあるため、無線装置の設置位置の適否を検討することが非常に重要である。
特に無線通信は、通信の環境条件に大きく左右され、周辺の設備や人の移動の影響で受信点での信号強度も安定せず、一日あたり２０ｄＢもの変動が生じることもある。
【０００５】
以上のような考察から、センサネットワークシステムにおいて、無線装置を設置する際に、受信点の信号強度の測定と、通信経路の確認をすることで無線装置の設置位置を決定して無線通信ネットワークを構築することが重要である。
【０００６】
しかし従来のネットワーク技術では、受信機が受信した電波のＲＳＳＩ値しか計測できておらず、中継機を介した場合、送信機から中継機間、または中継機から中継機間の電波のＲＳＳＩは測定できなかったため、無線通信ネットワーク全体の電波のＲＳＳＩ値の分布が分からず、設置位置の妥当性を判断することができなかった。
【０００７】
または無線装置個々に直接接続しないとＲＳＳＩ値を確認できないため、現場に技術者を派遣し実際に無線装置からＲＳＳＩ値を個別に取得しなければならないので甚だ非効率であった。
【０００８】
また通信経路の選択においても、無線装置がホップ数のテーブルを持ち、送信機から受信機までのホップ数を確認することは可能だが、それだけで実際の通信経路を割出すことはできなかった。
【０００９】
下記特許文献１は、端末装置から定期的に電界強度測定のための電界強度測定信号を無線で送信し、該信号を受信した各端末装置は、該信号の受信レベルを電界強度情報として管理装置に通知し、管理装置は、電界強度情報に基づき各端末装置間の中継経路を含む複数の通信経路を作成管理し、端末装置は、管理装置で作成管理された複数の通信経路から所望の通信要求条件を満足する通信経路を選択する無線通信ネットワークにおける通信誤りを考慮した通信経路決定技術を開示している。
【００１０】
また下記特許文献２は、電波経路に影響を与える物理現象を発生する構造物の形状及び位置情報から、送信する一の無線ノードから受信する他の無線ノードまで到達する複数の電波経路を算出し、当該電波経路ごとにその受信電力を算出し、さらに、複数の電波経路のそれぞれにおいて、反射、透過、または回折の影響を与える構造物を求め、その構造物の存在確率を用いて、受信電力を調整し、調整後の受信電力に基づいて、それぞれの電波経路の利用可能性を評価して電波の伝搬状態のより良い中継経路を使用して無線通信ネットワークを構築することを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平１１−１６８５２６号公報
【特許文献２】特許第５０７６１５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上記特許文献１は、端末装置から定期的に電界強度測定のための電界強度測定信号を無線で送信し、該信号を受信した各端末装置は、該信号の受信レベルを電界強度情報として管理装置に通知し、管理装置は、電界強度情報に基づき各端末装置間の中継経路を含む複数の通信経路を作成して管理し、端末装置は、管理装置で作成して管理された複数の通信経路から所望の通信要求条件を満足する通信経路を選択するので、無線通信ネットワークにおける通信経路を決定する制御が複雑であるという課題があった。
【００１３】
また上記特許文献２は、電波経路に影響を与える物理現象を発生する構造物の形状及び位置情報から、送信する一の無線ノードから受信する他の無線ノードまで到達する複数の電波経路を算出し、当該電波経路ごとにその受信電力を算出し、さらに、回折等の影響を与える構造物を求めその構造物の存在確率を用いて受信電力を調整してそれぞれの電波経路の利用可能性を評価し電波の伝搬状態の良い中継経路を使用して無線通信ネットワークを構築しているが、ネットワーク構築に至る処理が複雑であるという課題があった。
【００１４】
このように上記従来の通信ネットワーク技術では、受信機が受信した電波のＲＳＳＩ値しか計測できておらず、中継機を介した場合、送信機から中継機間、または中継機から中継機間の電波のＲＳＳＩ値は測定できなかったため、メッシュ構成の無線通信システム全体における電波のＲＳＳＩ値の分布が分からず、無線装置の設置位置の妥当性を判断することができないという課題があった。
【００１５】
そこで本発明の目的は、メッシュ構成のセンサネットワークシステムにおいて、送信機から中継機間又は中継機から中継機間のＲＳＳＩ値の測定と送信機の送信開始からタイマを計数し始め途中でタイマカウント値の更新を行う受信データを受信することで通信経路を割出すことが可能なセンサネットワークシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するために本発明の請求項１記載の発明は、メッシュ構成のセンサネットワークシステムにおいて、該センサネットワークシステムは、
計測機能と無線通信機能を有し、中継機能を有さない送信機と、
計測機能を有さず、メッシュ中継機能を有する中継機と、
前記送信機と前記中継機との間の無線電波を送受信する受信機と、
前記受信機に接続され、少なくともセンサネットワークの各通信状況を観察する機能を有する上位系装置と、から成り、
前記送信機は、
通信の開始前にビーコンを送信しその応答から受信先となる中継機または受信機のいずれかを選択する手段と、
計測を開始した瞬間からタイマをカウントアップし、計測データの送信までに要した時間をデータフレームの所定領域にカウンタ値として埋め込む手段と、
自局のＩＤを前記データフレームの所定領域に埋め込む手段と、を有し、
前記中継機は、
前記送信機が送信したデータフレームの受信時にＲＳＳＩ値を計測し、自局に割当てられた前記データフレームの所定の領域に前記計測したＲＳＳＩ値を埋め込む手段と、
前記送信機が送信したデータフレームを受信し、該データフレーム内に埋め込まれたカウンタ値を読取り、その値を基準に自局に内蔵のタイマのカウントアップを行って計測データの中継送信までに要した時間を前記データフレームの所定領域にカウンタ値として埋め込む手段と、を有し、
前記受信機は、
直前の中継機または送信機が送信したデータフレームの受信時にＲＳＳＩ値を計測し、自局に割当てられた前記データフレームの領域に前記計測したＲＳＳＩ値を埋め込む手段と、
自局に到達するまでに関与したすべての中継機のそれぞれが埋め込んだＲＳＳＩ値とカウンタ値と中継機ＩＤを含む前記データフレームを受信する手段と、
自局が計測した前記ＲＳＳＩ値、および、前記自局が受信した前記ＲＳＳＩ値とカウンタ値と中継機ＩＤを含むデータフレームを上位系装置に送出する手段と、を有し、
前記上位系装置は、前記受信機から送出された前記データフレームを基に通信経路ごとのＲＳＳＩ値を画面のフロアマップ上に表示し、その内容をオペレータが見て分析して前記受信機及び前記中継機の配置位置を評価する、ことを特徴とする。
【００１７】
また本発明の請求項２記載の発明は、メッシュ構成のセンサネットワークシステムにおける送信機であって、該送信機は、計測機能と無線通信機能を有するも中継機能を有しておらず、
通信の開始前にビーコンをブロードキャスト送信し、その応答の中からＲＳＳＩ値がもっとも強い相手を計測データの受信先に選択する手段と、
消費した電力の計測を開始した瞬間からタイマをカウントアップし、計測データの送信までに要した時間をフォーマット化したデータフレームの所定領域にカウンタ値として埋め込む手段と、
自局のＩＤを前記データフレームの所定領域に埋め込む手段と、を有し、
前記送信機は、消費する電力を計測して自局内のメモリに格納し、格納した電力データを前記メモリから読み出して前記データフレームの所定領域に埋め込み、前記データフレームを所定周期で受信先に送信する、ことを特徴とする。
【００１８】
また本発明の請求項３記載の発明は、メッシュ構成のセンサネットワークシステムにおける中継機であって、該中継機は、計測機能を有さずにメッシュ中継機能を有し、
前記送信機が送信したデータフレームの受信時にＲＳＳＩ値を計測し、自局に割当てられた前記データフレームの所定の領域に前記計測したＲＳＳＩ値を埋め込む手段と、
前記送信機が送信したデータフレームを受信し、該データフレーム内に埋め込まれたカウンタ値を読取り、その値を基準に自局に内蔵のタイマのカウントアップを行って計測データの中継送信までに要した時間を前記データフレームの所定領域にカウンタ値として埋め込む手段と、を有し、
前記中継機は、自局に割当てられた前記データフレームの所定領域に埋め込んだＲＳＳＩ値と更新したタイマカウンタ値と中継機ＩＤを付加した前記データフレームを前向き又は横向きの中継機に中継送信することを特徴とする。
【００１９】
また本発明の請求項４記載の発明は、メッシュ構成のセンサネットワークシステムにおける受信機であって、該受信機は、前記送信機と前記中継機との間の無線電波を送受信し、
直前の中継機または送信機が送信したデータフレームの受信時にＲＳＳＩ値を計測し、自局に割当てられた前記データフレームの領域に前記計測したＲＳＳＩ値を埋め込む手段と、
自局に到達するまでに関与したすべての中継機のそれぞれが埋め込んだＲＳＳＩ値とカウンタ値と中継機ＩＤを含む前記データフレームを受信する手段と、
自局が計測した前記ＲＳＳＩ値、および、前記自局が受信した前記ＲＳＳＩ値とカウンタ値と中継機ＩＤを含むデータフレームを上位系装置に送出する手段と、を有し、
前記受信機は、自局とＬＡＮ接続された上位系装置に前記受信したデータフレームを送出する、ことを特徴とする。
【００２０】
また本発明の請求項５記載の発明は、メッシュ構成のセンサネットワークシステムにおける受信機にネットワークで接続される上位系装置であって、該上位系装置は、前記受信機にＬＡＮ接続され、
前記上位系装置は、
前記受信機から送出されたデータフレームを基に通信経路ごとのＲＳＳＩ値を画面のフロアマップ上に表示する手段と、
前記受信機から送出されたデータフレームを基に特定の送信機におけるＲＳＳＩトレンドを画面上に表示する手段と、を有し、
前記画面表示された内容をオペレータが見て分析して前記受信機及び前記中継機の配置位置を評価する、ことを特徴とする。
【００２１】
また本発明の請求項６記載の発明は、センサネットワークシステムが、計測機能と無線通信機能を有し、中継機能を有さない送信機と、計測機能を有さず、メッシュ中継機能を有する中継機と、前記送信機と前記中継機との間の無線電波を送受信する受信機と、前記受信機に接続され、少なくともセンサネットワークの各通信状況を観察する機能を有する上位系装置と、から成るメッシュ構成のセンサネットワークシステムにおける無線装置の適正配置方法であって、
無線装置の適正配置を決定する前に、送信機、中継機、受信機を含む無線装置を仮置きする過程、
該仮置きした状態でネットワークを構築し、構築したネットワークを利用して計測データを送信した時点で送信機のタイマをカウントし始める過程、
計測データが受信機に到達するまでの中継接続における受信時点で前記タイマの更新した値と前記受信時点のＲＳＳＩ値を測定する過程、
前記中継接続における受信時点で計測データを含むデータフォーマット内の前記中継に関与する中継機に対応する領域に更新した前記タイマ値と前記ＲＳＳＩ値を埋め込む過程、
前記受信機で受信した前記データフォーマット内の各領域に埋め込まれた値を上位系装置に送出する過程、および、
前記送出された前記データフォーマット内の各領域に埋め込まれた値を基に前記上位系装置でネットワーク内のＲＳＳＩ値を画面に表示し、その内容をオペレータが見て分析し、ネットワーク上における無線装置の適正な配置を決定する過程、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、無線装置のネットワーク上の配置決定前に送信機、中継機、受信機を仮置きし、仮置きした状態で計測を実施しセンサネットワークを介して、受信機へデータ伝送する際のデータフォーマット内に含まれるＲＳＳＩ値とタイマ値を監視することにより、ネットワーク内の無線装置の適性配置の指標を得ることで、無線装置のネットワーク上の適正な配置を決定することが可能となる。
【００２３】
これにより、無線装置同士の設置距離を近づけたり、又は無線装置の設置距離を離したりし、或いは、全く機能していない中継機の配置を把握することができ、無線装置の適切な配置を決めることでより良いセンサネットワークを構築することが可能となる。
【００２４】
さらには一旦設置した後に無線環境の変化により、通信の失敗が後に発生することがあったとしても、本発明を適用することにより、現場に技術者を派遣することなく通信異常の要因をオペレータが画面上で把握することで通信異常が発生しないように改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明が適用されるセンサネットワークシステムの構成概要を示す図である。
【図２】本発明の前提となるホップ数を決定する前の無線装置の配置例を示す図である。
【図３】図２に示された受信機の構成を示す機能ブロック図である。
【図４】図２に示された中継機の構成を示す機能ブロック図である。
【図５】図２に示された送信機の構成を示す機能ブロック図である。
【図６】本発明の実施形態に係るセンサネットワークシステムで使用される無線伝送データフォーマットの一例を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係るデータ送信シーケンスを示す図であって本発明のルーチングの一端を説明するシーケンスチャートである。
【図８】本発明の実施形態に係る受信機に受信されたデータフォーマット内の受信カウンタ値の推移に基づいて送信機からの通信経路を確定する様子を示すシーケンス図である。
【図９】図８に示す確定した通信経路を画面上に表示した図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る無線装置の建屋内への配置例を示す図である。
【図１１】図１０に示した無線装置の建屋内への配置例における無線伝送の様子を示す図である。
【図１２】図１１に示した無線伝送の状況を本発明の受信機経由で上位系装置が受信し、受信したデータを画面のフロアマップ上に表示した図である。
【図１３】上位系装置の画面に表示された建屋５階に設置された送信機から送信されたデータの受信時におけるＲＳＳＩトレンドの一例を示す図である。
【図１４】図１１に示した無線装置の配置例を変更した後の無線伝送の様子を示す図である。
【図１５】図１４に示した無線伝送の状況を本発明の受信機経由で上位系装置が受信し、受信したデータを画面のフロアマップ上に表示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
図１は、本発明が適用されるセンサネットワークシステムの構成概要を示す図である。図１のセンサネットワーク１は、一例として、単一の受信機１２０と、複数の中継機１３０〜１６０と、単一の送信機１１０が配置されて構築したものである。
【００２７】
受信機１２０は、送信機１１０から送信された計測データを複数の中継機１３０〜１６０を経て受信することができ、受信した結果を上位系装置に送出する機能を有している。
中継機１３０〜１６０は、計測機能を有さず、メッシュ中継機能を有し、送信機１１０は、中継機能を有さず、電力の計測機能と無線通信機能を有し、送信機と中継機との間の無線電波を送受信することができ、自局で取得した計測データを中継機や受信機に送信する。
【００２８】
なお、図１には示していないが、上位系装置は、ＰＣ(Personal Computer)を含んで成り、受信機１２０にネットワークで接続され、受信機１２０から受信したデータフレームを基に出力装置（表示手段）に表示する機能を有している。
【００２９】
図１に示す送信機１１０は、３相交流Ｒ，Ｓ，ＴのうちのＲ相，Ｔ相に接続されたＣＴ（Current Transformer：変流器）１７と、３相交流Ｒ，Ｓ，Ｔの各相に接続されたＶＴ（Voltage Transformer：計器用変圧器）１８とに接続され、上記ＣＴ及びＶＴによって変流／変圧された電流／電圧を計器用の電流／電圧に変換した後に電力を算出し、後述の図５に示す送信機内のメモリ５２に計測データを記録する。
【００３０】
上記においてＣＴ（変流器）１７は、大電流回路の電流を計器や継電器に必要な電流に変換する計器用変成器の一種であり、また、ＶＴ（計器用変圧器）１８は、高電圧回路の電圧を計器や継電器に必要な扱い易い電圧（通常は１１０Ｖ）に変換する計器用変成器の一種として使用されている。
【００３１】
送信機１１０は、通信を開始するに先立ち、本発明のセンサネットワークに導入された、データ送信シーケンス(詳細は後述する)に則り、先ず、RREQ(RNO(無線機番号)リクエスト)信号をネットワーク内の無線装置にブロードキャストする。
【００３２】
RREQ(RNO要求:無線機番号要求)信号を受信した無線装置（例．中継機）が送信機から送信された計測データを中継する用意が出来ていることを示すRNO(Radio Number:無線機番号)信号を送信機１１０に応答する。
【００３３】
送信機１１０は、応答されたRNO信号のＲＳＳＩ(Received Signal Strength Indicator：受信信号強度)がもっとも強い相手を計測データの受信宛先に選択する。図１の例では、受信宛先として中継機４(Ｆ４)１６０が選択されたことを示している。
【００３４】
また中継機４(Ｆ４)１６０から中継データ送信の受信宛先の決定及び中継送信も上記と同様であり、中継機４(Ｆ４)１６０から中継機２(Ｆ２)１４０、さらに中継機２(Ｆ２)１４０から中継機１(Ｆ１)１３０にそれぞれ決定され、最終的に中継機１(Ｆ１)１３０から受信機１２０に計測データの中継送信がなされる。
【００３５】
上記の受信宛先の決定のルーチング(通信経路の探索)処理の詳細については後述する。なお中継機３(Ｆ３)１５０は上記のルーチング処理で選択されなかったことを示す。
また上記に記載される中継機は、送信機１１０と受信機１２０との間に設置されていて、送信機１１０から受信機１２０まで距離が無線信号の到達距離よりも遠い場合に中継を行って通信を完了するためのものであり、種々の無線通信方式において採用されている。
【００３６】
図２は、本発明の前提となるホップ数を決定する前の無線装置の配置例を示す図である。図２に示される無線装置は、一例として、単一の受信機１１と、複数の中継機１２〜１６と、複数の送信機２１〜２３が配置されてメッシュ構成のセンサネットワークシステムを構築しようとしているものとする。
【００３７】
受信機１１は、送信機２１〜２３及び中継機１２〜１６から送信される計測データを集約して上位系装置に送出する機能を有するものとする。中継機１２〜１６は、計測機能を有さずに中継機能のみを有し、また送信機２１〜２３は、中継機能を有さずに電力の計測機能と無線通信機能を有するものとする。
【００３８】
図２に示される各無線装置は、自局以外にどの無線装置と通信可能かのルーチング情報を有しておらず通信を開始する際の前段階にある。つまり、
図２の例では、配置された無線装置の中の受信機１１が主導してルーチングを開始する。すなわち受信機１１は、中継機１２〜１６、および、送信機２１〜２３のホップ数を決定するために、３秒おきにビーコンを送信してルーチングを開始する。
【００３９】
３秒おきにビーコンを送信するため、無線装置の通信環境が変化しても、３秒後にはホップ数の修正／更新を行うことが可能になっている。
図２に示される中継機１２〜１６は、受信機１１から送信されたビーコンを受信し、自局のメモリ(後述する)内に保存されているホップ数を１だけ増加し、さらに、ビーコンを送信する。最初にビーコンを送信する受信機のホップ数は０に設定されている。
【００４０】
そして当該ビーコンに応答した中継機１２〜１６は、自局のメモリ(後述する)内に保存されているホップ数を１だけ増加して自局のホップ数とし、さらに受信機と同じくビーコンの送信を行って受信機１１が発したビーコンを次々にリレーする。
【００４１】
受信機１１、中継機１２〜１６および送信機２１〜２３は、自局のメモリ(後述する)内にホップ数（受信機までの中継段数）を保持しており、送られてくるビーコン内のデータには、ビーコンを送信してきた無線装置のホップ数が埋め込まれている。
【００４２】
ビーコンを受信した中継機１２〜１６、または送信機２１〜２３は、ビーコン内のホップ数を１だけ増加して、それを自局のホップ数として自局メモリ(後述する)に保存する。
受信機１１からビーコンを受信した中継機、これを中継機Ａとすると、中継機Ａはホップ数を１だけ増加したあとに、受信機１１と同じくビーコンを送信する。
【００４３】
受信機１１からのビーコンを受信できなかった中継機、これを中継機Ｂとすると、中継機Ｂが、ホップ数１の中継機Ａから送信されたビーコンを受信した場合、自局メモリ(後述する)に保存しているホップ数をさらに１だけ増加することで、中継機Ａからビーコンを受信した中継機Ｂのホップ数は２となる。
【００４４】
以下、同様に、ホップ数２の中継機Ｂから送信されたビーコンを受信できた中継機、これを中継機Ｃとすると、中継機Ｃが、ホップ数２の中継機Ｂから送信されたビーコンを受信した場合、自局メモリ(後述する)に保存しているホップ数をさらに１だけ増加することで、中継機Ｂからビーコンを受信した中継機Ｃのホップ数は３となる。
【００４５】
以下は、上記の手順を同様に繰り返すことで、ホップ数３の中継機Ｃから送信されたビーコンを受信できた中継機、これを中継機Ｄとすると、中継機Ｄのホップ数は４となる。
【００４６】
この過程で、ホップ数が自局と同じ、或いは、自局より大きい中継機から送信されたビーコンは無視される。これにより各無線装置におけるホップ数が決定されることになる。
【００４７】
なお、このようなホップ数の決定およびルーチング技術は、例えば、特開２０１４−１５０４７８号公報等に開示されているので、必要に応じて参照されたい。
図２の無線装置の配置例で、各無線装置のホップ数が決定された後に、送信機２１〜２３が計測した計測データを受信機１１に向けて送信が開始される。
【００４８】
送信機２１〜２３は、中継機能を有さず、電力の計測機能と無線通信機能を有するようにされている。
すなわち、図２に示される送信機２１〜２３は、分電盤に取り付けられて消費する電力を、図１に示したＣＴ及びＶＴを介して図１の送信機１１０のように１分おきに計測を行うとともに計測したデータの送信を行う。
【００４９】
図２の送信機２１は、図１に示される送信機１１０に対応するものとしているが、図２に示される他の送信機２２、２３が計測データを送信する場合も送信機２１と同様の対応となるので説明を省略する。
【００５０】
計測したデータを送信する場合、後述するシーケンスに従って、ホップ数が少ない方の中継機１２〜１６に中継送信(データ転送)を行い、ホップ数の少ない中継機１２〜１６はこれを受信機１１に到達するまで中継送信(データ転送)を繰り返す。
【００５１】
以上によりホップ数の少ない中継機は、上記ホップ数に基づいて送られてきた計測データをさらにホップ数の少ない中継機に中継送信(データ転送)する。こうして最終的に受信機１１に送信機２１〜２３が計測した計測データが集約されて受信されることとなる。
【００５２】
ここで上記の送信機、中継機、及び、受信機の各構成を示す機能ブロック図を用いてその作用を簡単に説明する。
図３は、図２に示された受信機の構成を示す機能ブロック図であり、本発明の実施形態にも使用されているものである。
【００５３】
図３において、受信機１１は、受信機制御部３０、間欠動作制御部３１、データ送受制御部３４、通信部３５、無線部３７、および、アンテナ３８から成る。
受信機は、上述したように、送信機又は中継機から送信される計測データを集約して上位系装置３６に送信する役目を担っている。すなわち、
受信機は、アンテナ３８を介して送信機又は中継機から送信された計測データを受信する。データを受信すると、受信したことの信号がデータ送受制御部３４を介して間欠動作制御部３１に通知されると共に、受信データはメモリ３２の所定領域に書込みされる。
【００５４】
さらに伝送データフォーマット内のタイムカウンタ値の引継ぎ、及びタイマ更新を行ってメモリ３２の所定領域に書込みする。
書込みされた受信データおよびタイマカウンタ値は、メモリ制御部３３により読出され、通信部３５を介して上位系装置３６に送出される。
【００５５】
また、間欠動作制御部３１の制御動作に基づいて、受信機制御部３０、データ送受制御部３４、通信部３５および無線部３７は、間欠的に動作制御を行なって、不図示のバッテリ電源の電力保持を行っている。
【００５６】
メモリ３２は、メモリ制御部３３により読取／書込みが制御され、データ受信に応じて各無線装置対応に割当てられた領域に書込まれたデータを上位系装置３６に送出する。なお、ホップ数決定法は上述した公知例に開示されているのでここでの説明を割愛する。
【００５７】
図４は、図２に示された中継機の構成を示す機能ブロック図であり、本発明の実施形態にも使用されているものである。
図４において、中継機１２〜１６は、中継機制御部４０、間欠動作・タイムカウンタ制御部４１、タイムカウンタ部４４、データ送受制御部４５、無線部４６、および、アンテナ４７から成る。
【００５８】
中継機は、上述したように、計測機能を有さずに送信機から送信された計測データの中継機能のみが付与されている。
アンテナ４７を介して送信機又は他の中継機から送信された計測データを受信し、一旦、受信したデータはメモリ４２の所定領域に書込みされる。またデータを受信したことがデータ送受制御部４５を介して間欠動作・タイムカウンタ制御部４１に通知される。
【００５９】
間欠動作・タイムカウンタ制御部４１は、中継機制御部４０、データ送受制御部４５および無線部４６を間欠的に動作制御して、不図示のバッテリ電源の電力保持を行うと共に、中継機制御部４０のタイムカウンタ部４４を制御して、伝送データフォーマット内のタイムカウンタ値の引継ぎ、及びタイマ更新を行ってメモリ４２の所定領域に書込みする。
【００６０】
メモリ４２に書込まれた受信データおよび更新されたカウンタ値は、間欠動作・タイムカウンタ制御部４１、タイムカウンタ部４４の制御並びにメモリ制御部４３による読取制御に基づいて読取り、データ送受制御部４５、無線部４６、アンテナ４７を介して上述のホップ数の少ない中継機等の無線装置に中継送信(データ転送)される。
【００６１】
メモリ４２は、メモリ制御部４３及びタイムカウンタ部４４の指示により読取／書込制御され、データの中継送信に対応した各無線装置の領域に書込まれた計測データ及び更新したタイムカウント値を読取りして無線伝送データフォーマット(後述する)の所定領域に転記し上述のホップ数の少ない中継機等の無線装置にデータ転送する。
【００６２】
なお、ホップ数決定法は上述した公知例に開示されているのでここでの説明を割愛する。
図５は、図２に示された送信機の構成を示す機能ブロックを示す図であり、本発明の実施形態にも使用されているものである。
【００６３】
図５において、送信機２１〜２３は、送信機制御部５０、間欠動作・タイムカウンタ制御部５１、タイムカウンタ部５４、データ送受制御部５５、計測部５６、無線部５７、および、アンテナ５８から成る。
【００６４】
送信機は、上述したように、中継機能を有さず、電力の計測機能と無線通信機能が付与されている。
送信機２１〜２３は分電盤に取り付けられ、計測部５６により計器(不図示)の値を基に消費する電力の算出を行って、メモリ５２の自送信機に割当てられた所定領域に計測データを書込む。
【００６５】
そして送信機２１〜２３は、メモリ５２に書込みした計測データを間欠動作・タイムカウンタ制御部５１、タイムカウンタ部５４の制御並びにメモリ制御部５３による読取制御に基づいて読取り、データ送受制御部５５、無線部５７、アンテナ５８を介して上述のホップ数の少ない中継機等の無線装置に中継送信(データ転送)する。
【００６６】
具体的に記録された計測データの送信はホップ数が少ない中継機または受信機に向けて１分おきに送信する。
メモリ５２は、メモリ制御部５３及びタイムカウンタ部５４の指示により読取／書込制御され、各送信機宛に割当てられた領域に書込された計測データ及び更新したタイムカウント値を読取って無線伝送データフォーマット(後述する)の所定領域に転記し、上述のホップ数の少ない中継機等の無線装置にデータ転送する。
【００６７】
なお、ホップ数決定法は上述した公知例に開示されているのでここでの説明を割愛する。
図６は、本発明の実施形態に係るセンサネットワークシステムで使用される無線伝送データフォーマットの一例を示す図である。
【００６８】
図６に示す無線伝送データフォーマットは、記憶領域がデータ種別ごとに仕切られている。
すなわち、無線伝送データフォーマットのゼロ番領域は、送信機番号を識別する送信機ＩＤが埋め込まれる領域である。この送信機ＩＤは、中継機が絡んでもその送信機ＩＤは変化せず、送信データの届け先である受信機に送られる。
【００６９】
１番領域は、送信機内の計測部５６が計測したデータをフレーム内に埋め込む領域である。
２番領域は、送信機が計測を開始した瞬間から自局タイマをカウントアップしデータ送信までに要した時間を当該領域に経過カウンタの値として埋め込んで計測データと一緒に送信する。
【００７０】
受信機に到達するまでに中継に関与する中継機は、経過カウンタの値を引継いで、各自のタイマでそのタイマ値を更新していく。
３〜７番領域は、送信または中継された計測データを受信した際に、ＲＳＳＩ(受信信号強度)を測定し、それぞれに割当てられた領域にＲＳＳＩ値を埋め込む。
【００７１】
８〜１１番領域は、データを受信した際に経過カウンタ領域に埋め込まれている値を引継ぎ、各中継機のタイムカウンタで更新を行ってさらにそのカウンタ値を経過カウンタに埋め込む。
【００７２】
つまり、上記２番領域の経過カウンタ値に埋め込まれた値を引継ぎ、当該中継機で更新カウントを行って更新したカウンタ値を経過カウンタに埋め込むとともに、更新したカウンタ値を８〜１１番領域のいずれかに割当てられた、すなわち当該中継機ＩＤに割当られている受信カウンタ領域にその値を埋め込む。
【００７３】
図７は、本発明の実施形態に係るデータ送信シーケンスを示す図であって本発明のルーチングの一端を説明するシーケンスチャートである。
図７において、左側の縦線には、計測データの送信側となる、送信機または中継機の動作を示し、右側の縦線には、計測データの受信側となる、受信機または中継機の動作を示している。番号は信号等の送受信の順序（シーケンス）を示している。
【００７４】
図７を用いて本発明の実施形態に係るデータ送信シーケンスとルーチングの一端を説明する。
データの送信とルーチングは、計測データ送信側の無線装置(例．図１に示す送信機１１０)により開始される。
【００７５】
（１）送信機１１０が送信を開始するために、まず、計測データ送信側から計測データ受信側に、RREQ（RNO要求）信号をマルチキャストする。すなわち、計測データ送信側から計測データ受信側に対して受信側のRNO（無線機番号とホップ数）の応答を要求する。
【００７６】
（２）RREQ信号を受け取った受信側(例．図１に示す中継機４(Ｆ４)１６０)は、データ送信側に対して、自局のRNO（無線機番号とホップ数）を応答として返信する。
（３）次に、データ送信側は、ルーチング手順に従って、前向き(ホップ数が少なくなる向き)転送になる受信相手を選択して、データ送信側からデータ受信側へ計測データを送信してよいかを確認する信号、すなわち、データ送信要求を行う。
【００７７】
（４）これに対し、データ送信要求を受信した受信側は、計測データの受信準備ができたことを示すために、データ送信許可の意味を持つ応答、すなわち、送信要求肯定応答を返信する。
【００７８】
（５）次いで、送信要求肯定応答を受信した送信側は、計測データを所定のタイミング内に単発送信データ（パケットデータ）を送信する。その際に、ＳＵＭ値(誤り検出用符号)を付加する。
【００７９】
（６）単発送信データ（パケットデータ）を受信した受信側は、単発送信データに付加されたＳＵＭ値を確認し、誤りが検出されなければ、計測データが正常に受信できたことを示すために、データ肯定応答を送信側へ返信する。
【００８０】
データ肯定応答を受信したことで、送信側は計測データの送信（転送）が完了したものと判断する。これにより一連のデータ送信シーケンスを終了する。
上記に示したデータ送信シーケンスはノーマルケースであって、以下に示すようなケースではシーケンスの変更／省略が可能としている。すなわち、
上記（２）において、受信機からのRNOを直接受信できた場合には、受信機へ直ちに計測データを送信する。
【００８１】
また上記（３）において、RNO待ち期間内に受信側から複数のRNOが送られてきた場合、RNOに含まれている応答側のホップ数が自分より大きなホップ数のRNOは、すべて無視し、最初に受信した前向き(自分より少ないホップ数)のRNOに対してのみデータを転送する。
【００８２】
さらに上記（３）において、RNO待ち期間の半分が経過した時点で、前向きのRNOを受信できなかった場合、自分と同じホップ数のRNOに対するデータの転送を許可する、すなわち、横向き転送を可とする。
【００８３】
図８は、本発明の実施形態に係る受信機に受信されたデータフォーマット内の受信カウンタ値に基づいて送信機からの通信経路を確定する様子を示すシーケンス図である。
図８に示すように送信機１１０は、計測を開始した瞬間からタイムカウンタ部５４におけるタイマのインクリメントを開始する。
【００８４】
送信機１１０の計測部５６における計測が完了した後、自局ＩＤと自局から受信相手への送信開始するタイミングのタイマ値を無線伝送データフレーム(図６参照)内のゼロ番領域と２番領域に埋め込んで送信する。その際、計測データを１番領域に埋め込んでいる。
【００８５】
中継機４(Ｆ４)１６０がこれを受信した場合、受信した無線伝送データフレーム内の経過カウンタのタイマ値を読み込み、そのタイマ値を引継いで無線伝送データフレーム(図６参照)内の１１番領域に受信カウンタ(Ｆ４)に受信したタイマ値を埋め込むとともに、自局タイマに引継いだカウンタ値をセットして当該中継機内の自局タイマによる更新のインクリメントを開始する。
【００８６】
さらに中継機４(Ｆ４)１６０は、上記の無線伝送データフレームを受信した際のＲＳＳＩ(受信信号強度)値を測定し、その値を自局に割当てられている、無線伝送データフレーム(図６参照)内の７番領域に埋め込み、送信する。
【００８７】
次いで中継機２(Ｆ２)１４０は、中継機４(Ｆ４)１６０が中継した計測データを含む無線伝送データフレームを受信し、当該データフレーム内の経過カウンタのタイマ値を読み込み、無線伝送データフレーム(図６参照)内の９番領域に受信したタイマ値を埋め込むとともに、自局タイマに引継いだカウンタ値をセットして当該中継機内の自局タイマによる更新のインクリメントを開始する。
【００８８】
さらに中継機２(Ｆ２)１４０は、上記の無線伝送データフレームを受信した際のＲＳＳＩ(受信信号強度)を測定し、その値を自局に割当てられている、無線伝送データフレーム(図６参照)内の５番領域に埋め込み、送信する。
【００８９】
さらに中継機１(Ｆ１)１３０が上記中継機２(Ｆ２)１４０から計測データを含む無線伝送データフレームを受信したら、上記した中継機が受信した場合と同様の処理を行う。
最後に受信機１２０が中継機１(Ｆ１)１３０から中継されたデータを受信した際には、中継した段数分のタイマ値が無線伝送データフレーム内の経過カウンタに埋め込まれている。
【００９０】
その結果、送信機１１０がデータを送信した時間、中継機４がデータを送信した時間（受信カウンタ（中継機４））、中継機２がデータを送信した時間（受信カウンタ（中継機２））、中継機３がデータを送信した時間（受信カウンタ（中継機３））、受信機１２０がデータを受信した時間（経過カウンタ）がそれぞれ計測開始を基準として分かる。
【００９１】
この中継機番号(ＩＤ)と各中継機の受信カウンタの領域に埋め込まれた値を分析できるように、ＬＡＮ(Local Area Network)を介して上位系装置に受信した無線伝送データフレームを送信する。
【００９２】
上位系装置は、受信した無線伝送データフレーム内の受信カウンタ領域に埋め込まれたタイマ値(中継機番号(ＩＤ)付)とＲＳＳＩ値を基にタイマ値の低い順に並べ直して帳票化し、無線伝送データフレームのデータがどういう通信経路(中継ルート)を通ったかを表示画面に表示することが可能となる。
【００９３】
図９は、図８に示す確定した通信経路を画面上に表示した図である。図９に示されるように、送信機ＩＤ(０１)からタイマ値の小さい順で中継機Ｆ４、Ｆ２、Ｆ１を経て受信機に至る通信経路が決まり、その順に受信した時点のＲＳＳＩ値が表示される。
【００９４】
また、図示例では中継段数を表す中継４には、数値が記入されていないことから中継４は中継に含まれていないことが分かる。
図１０は、本発明の実施形態に係る無線装置の建屋内への配置例を示す図である。図１０は、一例として建屋の３階〜５階の所定箇所に配置された無線装置、すなわち、送信機、受信機、中継機の配置例を示すものである。
【００９５】
図１０においては、例えば、受信機を４階の室内左の天井付近に、中継機Ｆ２を２階の室内中央に，中継機Ｆ４を５階の室内中央にそれぞれ配置している。
そして送信機を各階のそれぞれの階段室に設置し、また中継機Ｆ１を３階左の階段の踊り場に、また中継機Ｆ３を４階左の階段の踊り場に設置している。
【００９６】
なお、各階の階段室に設置した送信機のそれぞれは、図１の送信機１１０に対応して動作するものであり、階段の踊り場や室内中央に設置した中継機のそれぞれは、図１の中継機１３０〜１６０のいずれかに対応し、また４階の室内左の天井付近に設置された受信機は、図１の受信機１２０に対応して動作するものである。
【００９７】
４階の室内左の天井付近に設置された受信機と上位系装置とを結ぶＬＡＮは図示省略されている。
図１１は、図１０に示した無線装置の建屋内への配置例における無線伝送の様子を示す図である。
【００９８】
送信機から受信機に至る計測データの伝送は上記したセンサネットワークの構築およびルーチング手順によって実現されている。
また、データ受信時点に上記したＲＳＳＩ(受信信号強度)値の測定がなされ、図６に示した無線伝送データフォーマット内の所定領域に埋め込まれることになるが、上記と重複するためここでの説明を省略している。
【００９９】
図１１において、実線の矢視線は中継を含めて無線データの送受信が達成されたことを表し、また破線の矢視線は無線データの送受信が達成されなかったことを表している。
図１２は、図１１に示した無線伝送の状況を本発明の受信機経由で上位系装置が受信して画面に受信したデータをフロアマップ上に表示した図である。
【０１００】
この画面例は、図９に示した画面例と同種であって、図示左側に建屋内に設置された各送信機位置を表示し、図示右側に建屋内に設置した各送信機位置から送信されて受信機で受信したデータの受信状況、すなわちＲＳＳＩ値を表示し、図示左側から右側に向かって建屋内に設置され中継に関与した中継機の中継時のＲＳＳＩ値を示すことで中継時の様子も表示している。
【０１０１】
図１２を見ると、４階(４Ｆ)に設置した送信機「E3A-4E-S4」の受信時のＲＳＳＩ値が何処にも埋め込まれていないことから、受信機、中継機Ｆ２、中継機Ｆ４のどれとも通信に失敗していることがわかる。
【０１０２】
その一方、４階(４Ｆ)に設置した送信機「E3A-4E-S1」及び「E3A-4E-S2」、階段の踊り場に設置した、中継機Ｆ１、中継機Ｆ３から受信機への通信時のＲＳＳＩ値を確認すると、その値に余裕(受信信号強度が強い)があることが分かる。
【０１０３】
また４階(４Ｆ)に設置した送信機「E3A-4E-S3」は、受信機におけるＲＳＳＩ値に余裕がなく、-９０ｄＢｍを下回っており、放置すれば通信失敗がおきることが予想される。
因みに図１２の表は、図１１で得られた結果を基に右矢印で送信機から受信機に至る通信経路(中継ルート)をフロアマップ上に示すものである。
【０１０４】
図１３は、上位系装置の画面に表示された建屋５階に設置された送信機から送信されたデータの受信時におけるＲＳＳＩトレンドの一例を示す図である。
図１３において、建屋５Ｆに設置された送信機E3A-5E-S2は、目の粗い破線でＲＳＳＩトレンドが示され、建屋５Ｆに設置された送信機E3A-5E-S3は、目の細かい破線でＲＳＳＩトレンドが示され、建屋５Ｆに設置された送信機E3A-5E-S4は、実線でＲＳＳＩトレンドが示されている。
【０１０５】
図１３は、図１２の左部に示されるすべての送信機におけるＲＳＳＩトレンドを示すものではないが、本発明が注視するセンサネットワークシステムにおけるＲＳＳＩトレンドが時間経過とともにどのように推移するかが理解できるであろう。
【０１０６】
図１４は、図１１に示した無線装置の配置例を変更した後の無線伝送の様子を示す図である。
すなわち、図１４は、図１１に示した４階(４Ｆ)に設置された受信機を中央側に移動して、再度、上記したのと同様に受信機におけるＲＳＳＩ値の計測を実施したものである。
【０１０７】
その結果を、図１２と同様に、受信機経由で上位系装置の画面上に並べて表示してみると、図１５に示さるものになった。
図１５は、図１４に示した無線伝送の状況を本発明の受信機経由で上位系装置が受信して画面に受信したデータをフロアマップ上に表示した図である。
【０１０８】
図１５を見ると、３階(３Ｆ)に設置した送信機「E3A-3E-S1」及び「E3A-3E-S2」が受信機と直接通信することができなくなっている。
しかしながら、階段の踊り場に設置した中継機Ｆ１を経由することで、図１１では通信できなかったものが図１５では通信できていることが分かる。
【０１０９】
また図１１では、４階(４Ｆ)に設置した送信機「E3A-4E-S4」が受信機と通信できなかったものが、図１５では、受信機と直接通信することができるようになっている。
因みに図１５の表は、図１４で得られた結果を基に矢印で送信機から中央側に移動した受信機に至る通信経路(中継ルート)をフロアマップ上に示すものである。
【０１１０】
以上のように本発明が適用されるセンサネットワークシステムは、送信機１１０から受信機１２０までの間で中継機による中継回数が増えるごとに各中継機宛に割当られたＲＳＳＩ値が納められる領域における埋め込みデータが増えていくことになる。
【０１１１】
しかしながら、受信機１２０が無線伝送データフレームを受信したときには、通信路ごとにＲＳＳＩ値を判読すると共にセンサネットワーク全体におけるＲＳＳＩ値の時間的推移を取得することが可能となる。
【０１１２】
受信機１２０は、受信したデータフレームにＲＳＳＩ値が埋め込まれたデータを、例えば、ＬＡＮ経由で上位系装置に送出し、上位系装置が取得したデータを帳票化して画面に表示する。この内容をオペレータが見て分析することで無線装置の配置を評価してその配置が適切であることの確認を行うことができる。
【符号の説明】
【０１１３】
１  センサネットワーク
１７  ＣＴ（変流器）
１８  ＶＴ（計器用変圧器）
３１  間欠動作制御部
３２、４２、５２  メモリ
３３、４３、５３  メモリ制御部
３４、４５、５５  データ送受制御部
３５  通信部
３６  上位系装置
３７、４６、５７  無線部
３８、４７、５８  アンテナ
４１、５１  間欠動作・タイムカウンタ制御部
４４、５４  タイムカウンタ部
５６  計測部
１１０  送信機
１２０  受信機
１３０〜１６０  中継機
【図１】
2017228933.tif 000003
【図２】
2017228933.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2017228933.tif 000010
【図９】
2017228933.tif 000011
【図１０】
2017228933.tif 000012
【図１１】
2017228933.tif 000013
【図１２】
2017228933.tif 000014
【図１３】
2017228933.tif 000015
【図１４】
2017228933.tif 000016
【図１５】
2017228933.tif 000017