(57)【要約】【課題】電極の供給を高速化可能な電極供給装置を提供する。【解決手段】  電極供給装置２０は、一方向に沿って往復移動可能であり、環状に形成された経路を循環する循環部２１と、経路の外側に延びるように循環部２１に設けられ、電極Ａを保持する複数の保持部２３と、保持部２３に保持された電極Ａを排出する排出機構２４と、を備える。排出機構２４は、循環部２１に隣接して配置された接触部材２７を有し、周期的な回転運動に応じて接触部材２７を保持部２３の延びる方向に往復移動させることにより、接触部材２７を保持部２３に保持された電極Ａに接触させて電極Ａを排出する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電極の貯留及び供給を行うための電極供給装置であって、
一方向に沿って往復移動可能であり、環状に形成された経路を循環する循環部と、
前記経路の外側に延びるように前記循環部に設けられ、前記電極を保持する複数の保持部と、
前記保持部に保持された前記電極を排出する排出機構と、
を備え、
前記排出機構は、前記循環部に隣接して配置された接触部材を有し、周期的な回転運動に応じて前記接触部材を前記保持部の延びる方向に往復移動させることにより、前記接触部材を前記保持部に保持された前記電極に接触させて前記電極を排出する、
電極供給装置。
【請求項２】
前記排出機構は、前記回転運動を行う回転体と、前記回転体と前記接触部材とを連結する連結部材と、を含み、前記連結部材を介して前記接触部材を前記回転運動に応じて往復移動させることにより、前記接触部材を前記電極に接触させて前記電極を排出する、
請求項１に記載の電極供給装置。
【請求項３】
前記排出機構は、前記接触部材の往復移動のストロークを可変とする可変部と含む、
請求項２に記載の電極供給装置。
【請求項４】
前記可変部は、アクチュエータを含み、前記アクチュエータにより前記連結部材と前記回転体との接続箇所を前記回転運動の径方向に移動させることにより、前記接触部材の往復移動のストロークを可変とする、
請求項３に記載の電極供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電極供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、バッファ装置が記載されている。このバッファ装置は、キャリアの間に配置される品物の供給部を有するテーブルを備えている。キャリアは、無端状のチェーンに固定されている。チェーンは、２つの電動モータの歯車に係合されている。供給部の反対側には、排出部が配置されている。排出部には、キャリアの中間スペースから品物を運び出す排出コンベアが接続されている。このバッファ装置では、押し出し部材を用いてキャリアの間に配置された品物を押し出すことにより、排出部から排出コンベアに品物を排出する（供給する）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２７８８２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなバッファ装置は、積層型の電極組立体を有する蓄電装置の製造ラインでも利用できる。積層型の電極組立体は、正極、負極及びセパレータを各複数枚、交互に積層し、固定することで製造される。蓄電装置の製造ラインは、概略として、各電極を製造する正極製造ライン及び負極製造ライン（電極組立ライン）と、製造されたシート状の各電極を用いて電極組立体及び蓄電装置を組立てる組立ラインよりなる。例えば、正極製造ライン及び負極製造ラインにて製造される正極及び負極には、活物質層への異物の混入などにより不良品が発生することがある。従って、検査工程により良品とされたものだけが、組立工程に送られ、不良品はライン外へ排出される。不良品の不定期の発生により、正極製造ライン又は負極製造ラインより組立ラインに送られる正極及び負極の枚数にズレが生じる。しかし、各電極の製造ラインと組立ラインとを直結した場合も、間に特許文献１に記載されたようなバッファ装置を配置すれば、組立工程に送られる正極及び負極の枚数を適切に維持することが出来る。
【０００５】
ところで、現在、複数のシート状の電極を積層することにより電極組立体を製造するに際して、製造時間の短縮が望まれている。上記のバッファ装置を用いて電極組立体の製造時間を短縮するためには、排出コンベアへの電極の排出を高速化することが考えられる。そのためには、例えば上記のバッファ装置において、押し出し部材が複数の電極を一括して押し出すようにすることが考えられる。しかしながら、複数の電極を一括して押し出すと、複数の電極が互いに重なるようにして排出コンベアに供給（排出）される。
【０００６】
複数の電極が互いに重なった状態となると、電極の積層ラインにおいて１つずつ電極を取り出すことが困難となる。したがって、電極を一括して押し出すことにより電極の供給を高速化しても、電極組立体の製造時間の全体の短縮にはつながりにくい。
【０００７】
本発明は、電極の供給を高速化可能な電極供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る電極供給措置は、電極の貯留及び供給を行うための電極供給装置であって、一方向に沿って往復移動可能であり、環状に形成された経路を循環する循環部と、経路の外側に延びるように循環部に設けられ、電極を保持する複数の保持部と、保持部に保持された電極を排出する排出機構と、を備え、排出機構は、循環部に隣接して配置された接触部材を有し、周期的な回転運動に応じて接触部材を保持部の延びる方向に往復移動させることにより、接触部材を保持部に保持された電極に接触させて電極を排出する。
【０００９】
この電極供給装置は、保持部に保持された電極を保持部から排出して別の箇所に供給するための排出機構を備えている。排出機構は、周期的な回転運動に応じて、接触部材を保持部の延びる方向に往復移動させることにより電極を排出する。一方で、電極を保持した保持部は、循環部に設けられているので循環部と共に循環する。このため、例えば、循環部の循環の状態と、電極の排出の基になる回転運動の周期とを調節することにより、それぞれの電極の排出（供給）を高速化可能である。よって、この電極供給装置によれば、電極の供給を高速化可能である。
【００１０】
本発明に係る電極供給装置においては、排出機構は、回転運動を行う回転体と、回転体と接触部材とを連結する連結部材と、を含み、連結部材を介して接触部材を回転運動に応じて往復移動させることにより、接触部材を電極に接触させて電極を排出してもよい。この場合、安定的に電極の供給を高速化可能である。
【００１１】
本発明に係る電極供給装置においては、排出機構は、接触部材の往復移動のストロークを可変とする可変部と含んでもよい。この場合、電極の供給先における電極の排出位置を制御可能である。また、互いに異なる複数のサイズの電極に対応可能である。
【００１２】
本発明に係る電極供給装置においては、可変部は、アクチュエータを含み、アクチュエータにより連結部材と回転体との接続箇所を回転運動の径方向に移動させることにより、接触部材の往復移動のストロークを可変としてもよい。この場合、アクチュエータの電気的な制御によって、接触部材の往復移動のストロークを可変とすることができる。このため、接触部材の往復移動のストロークの変更が容易である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、電極の供給を高速化可能な電極供給装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態に係る搬送装置を示す側面図である。
【図２】図１に示された搬送装置の平面図である。
【図３】図１に示された搬送装置の一部を拡大した側面図である。
【図４】図３に示された排出機構の動作を示す図である。
【図５】第２実施形態に係る搬送装置を示す斜視図である。
【図６】図５に示された搬送装置の一部を拡大した側面図である。
【図７】搬送装置の変形例を示す側面図である。
【図８】排出機構の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
引き続いて、本発明の一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。図面の説明において、同一の要素同士、及び、相当する要素同士には同一の符号を付し、重複する説明を省略する場合がある。また、各図において、理解の容易化のため、直交座標系Ｓを示す場合がある。ここでは、直交座標系ＳのＸ軸は、第１の水平方向を示し、Ｙ軸は、第１の水平方向に交差する第２の水平方向を示している。また、直交座標系ＳのＺ軸は、鉛直方向を示している。
［第１実施形態］
【００１６】
図１は、第１実施形態に係る搬送装置を示す側面図である。図２は、図１に示された搬送装置の平面図である。図１に示されるように、搬送装置１は、搬送部１１と、搬送部１２と、電極供給装置２０と、を備えている。搬送装置１は、例えば、電極（正極及び負極）Ａを製造するための製造ラインから、電極Ａを積層するための積層ラインまで、電極Ａを搬送するために用いられる。
【００１７】
電極Ａは、一例として、シート状の正極又は負極である。電極Ａは、セパレータを介して互いに複数積層されることにより、例えばリチウムイオン二次電池等の蓄電装置に用いられる電極組立体（不図示）を構成する。正極は、例えばアルミニウム箔からなる矩形の金属箔の両面に正極活物質層を形成することにより構成される。正極活物質層は、正極活物質とバインダとを含む。正極活物質としては、例えば、複合酸化物、金属リチウム、硫黄等が挙げられる。複合酸化物には、例えば、マンガン、ニッケル、コバルト及びアルミニウムの少なくとも１つと、リチウムとが含まれる。正極の一縁部には、正極端子との接続に用いられるタブが形成されている。
【００１８】
また、正極は、タブを除いた部分が袋状のセパレータ内に収容された状態となっていてもよい。セパレータの形成材料としては、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）等のポリオレフィン系樹脂からなる多孔質フィルム、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、メチルセルロース等からなる織布又は不織布等が例示される。なお、セパレータは、袋状に限られず、シート状のものを用いてもよい。例えば、電極Ａは、セパレータ付き正極として、正極の両面に２枚のシート状のセパレータが各々接合され、ユニット化された正極を用いてもよい。また、電極Ａは、セパレータ付き正極と後述する負極といったように、複数枚をユニット化したものであってもよい。
【００１９】
負極は、例えば、銅箔からなる金属箔の両面に負極活物質層を形成することにより構成される。負極活物質層は、負極活物質とバインダとを含む。負極活物質としては、例えば、黒鉛、高配向性グラファイト、メソカーボンマイクロビーズ、ハードカーボン、ソフトカーボン等のカーボン、リチウム、ナトリウム等のアルカリ金属、金属化合物、ＳｉＯｘ（０．５≦ｘ≦１．５）等の金属酸化物、ホウ素添加炭素等が挙げられる。
【００２０】
バインダは、例えば、ポリフッ化ビニリデン、ポリテトラフルオロエチレン、フッ素ゴム等の含フッ素樹脂、ポリプロピレン、ポリエチレン等の熱可塑性樹脂、ポリイミド、ポリアミドイミド等のイミド系樹脂、又はアルコキシシリル基含有樹脂であってよい。負極の一縁部には、負極端子の位置に対応してタブが形成されている。正極のタブと負極のタブとは、正極と負極とを重ねた場合に互いに重ならない位置に形成されている。
【００２１】
搬送部１１は、電極Ａの製造ラインから延び、製造ラインにおいて製造された電極Ａを搬送する。搬送部１１は、循環部１１ａと、一対の駆動部１１ｂと、を含む。循環部１１ａは、例えば、駆動部１１ｂに架け渡されたベルトである。駆動部１１ｂは、例えば駆動プーリ及び従動プーリである。すなわち、搬送部１１は、例えばベルトコンベアである。駆動部１１ｂは、水平方向（ここではＹ軸方向）に沿った回転軸の周りに回転する。
【００２２】
ここでは、複数（例えば３つ）の循環部１１ａが、駆動部１１ｂに架け渡されている。循環部１１ａ同士は、駆動部１１ｂの回転軸方向に沿って、互いに離間しつつ互いに平行となるように循環している。したがって、互いに隣接する循環部１１ａの間には、空間Ｓ１１が形成されている。循環部１１ａは、駆動部１１ｂの回転に応じて、鉛直面内において環状に循環する。このとき、それぞれの循環部１１ａにおける駆動部１１ｂの間に位置する一対の中間部分１１ｃは、水平方向（ここではＸ軸方向）に沿って移動する。電極Ａは、一対の中間部分１１ｃのうちの上側の中間部分１１ｃ上に載置されることにより、水平方向に沿って搬送される。つまり、上側の中間部分１１ｃの外表面が、電極Ａを搬送する搬送面１１ｓとなる。
【００２３】
換言すれば、それぞれの循環部１１ａのうち、循環により一対の駆動部１１ｂの間において上側に位置した部分の外表面が、順次搬送面１１ｓとなる。ここでは、電極Ａは、金属箔の両面が水平面に沿う姿勢で搬送される（すなわち、水平に倒れた状態で搬送される）。なお、それぞれの駆動部１１ｂは、循環部１１ａの個数に対応するように複数設けられていてよい。或いは、駆動部１１ｂは、循環部１１ａの間に空間Ｓ１１を維持しながら複数の循環部１１ａを一括して循環可能なように、単一の部材から構成されてもよい。
【００２４】
搬送部１２は、電極Ａの積層ラインに至るように延び、積層ラインに向けて電極Ａを搬送する。搬送部１２は、循環部１２ａと、一対の駆動部１２ｂと、を含む。循環部１２ａは、例えば、駆動部１２ｂに架け渡されたベルトである。駆動部１２ｂは、例えば駆動プーリ及び従動プーリである。すなわち、搬送部１２は、例えばベルトコンベアである。駆動部１２ｂは、水平方向（ここではＸ軸方向）に沿った回転軸の周りに回転する。
【００２５】
循環部１２ａは、駆動部１２ｂの回転に応じて、鉛直面内において環状に循環する。このとき、循環部１２ａにおける駆動部１２ｂの間に位置する一対の中間部分は、水平方向（ここではＹ軸方向）に沿って移動する。電極Ａは、一対の中間部分のうちの上側の中間部分上に載置されることにより、水平方向に沿って搬送される。つまり、上側の中間部分の外表面が、電極Ａを搬送する搬送面１２ｓとなる。換言すれば、循環部１２ａのうち、循環により一対の駆動部１２ｂの間において上側に位置した部分の外表面が、順次搬送面１２ｓとなる。
【００２６】
ここでも、電極Ａは、金属箔の両面が水平面に沿う姿勢で搬送される（すなわち、水平に倒れた状態で搬送される）。一例として、搬送部１１と搬送部１２とは、水平方向（ここではＸ軸方向）に沿って配列されている。また、一例として、搬送部１１における搬送面１１ｓと、搬送部１２における搬送面１２ｓとは、互いに平行であり、互いに略同一面内に位置する。ただし、搬送面１１ｓの移動方向と、搬送面１２ｓの移動方向とは、互いに交差（例えば直交）している。また、搬送面１１ｓと搬送面１２ｓとは、同一平面内ではなく、鉛直方向に互いに異なる位置に配置されてもよい（すなわち高低差があってもよい）。
【００２７】
電極供給装置２０は、搬送部１１と搬送部１２との間に設けられている。すなわち、搬送部１１、電極供給装置２０、及び、搬送部１２は、水平方向（ここではＸ軸方向）に沿って順に配列されている。電極供給装置２０は、搬送部１１により搬送されたシート状の複数の電極Ａを搬送部１２に供給する。
【００２８】
電極供給装置２０は、循環部２１と、一対の駆動部２２と、複数の保持部２３と、排出機構２４と、制御部（可変部）２５と、を備えている。循環部２１は、例えば、駆動部２２に架け渡されたベルトである。駆動部２２は、一例として、鉛直方向（ここではＺ軸方向）に沿って配列されている。駆動部２２は、例えば駆動プーリ及び従動プーリである。駆動部２２は、水平方向（ここではＹ軸方向）に沿った回転軸の周りに回転する。循環部２１は、駆動部２２の回転に応じて、搬送部１１と搬送部１２との間で、鉛直面内において環状に形成された経路を循環する。このとき、循環部２１における一対の駆動部２２の間に位置する中間部分は、鉛直方向に沿って移動する。
【００２９】
循環部２１のある一点に着目すると、循環部２１は、例えば搬送部１１の搬送面１１ｓに対応した位置を通過して上昇し、上側の駆動部２２の周りを回った後に下降を始める。その後、循環部２１は、搬送部１２の搬送面１２ｓに対応する位置を通過するように下降した後に、下側の駆動部２２の周りを回る。その後、循環部２１は、再度上昇して搬送面１１ｓに対応した位置を通過する。すなわち、循環部２１は、搬送部１１と搬送部１２との間で時計回りに循環する。
【００３０】
保持部２３は、所定の間隔でもって互いに離間した状態で循環部２１の外表面に設けられている。保持部２３は、循環部２１が循環する経路の外側に延びるように、循環部２１に設けられている。保持部２３は、循環部２１に固定されており、循環部２１と共に循環する。したがって、一つの保持部２３に着目すると、搬送部１１の搬送面１１ｓに対応する位置を通過して上昇し、上側の駆動部２２の周りを回った後に下降を始める。その後、保持部２３は、搬送部１２の搬送面１２ｓに対応する位置を通過するように下降した後に、下側の駆動部２２の周りを回る。そして、保持部２３は、再度上昇して搬送面１１ｓに対応する位置を通過する。
【００３１】
保持部２３のそれぞれは、一対の保持板２３ｐを含む。保持板２３ｐは、それぞれ、循環部２１の循環方向に交差する表面２３ａ及び裏面２３ｂを含む。ここでは、表面２３ａと裏面２３ｂとは互いに略平行である。表面２３ａは、保持部２３が上昇しているときに相対的に上側に位置する面である。裏面２３ｂは、保持部２３が下降しているときに相対的に上側に位置する面である。後述するように、電極Ａは、１つの保持部２３の一方の保持板２３ｐの表面２３ａ、及び、他方の保持板２３ｐの裏面２３ｂにより保持される。なお、電極Ａは、一対の保持板２３ｐの間に保持（ガイド）されているのみであり、挟持されてはいない。一例として、電極Ａは、一方の保持板２３ｐの表面２３ａ上に載置されているときには、他方の保持板２３ｐの裏面２３ｂには接触しない。また、電極Ａは、例えば他方の保持板２３ｐの裏面２３ｂ上に載置されているときには、一方の保持板２３ｐの表面２３ａには接触しない。
【００３２】
保持部２３は、搬送部１１により搬送された複数の電極Ａのそれぞれを保持する。より具体的には、保持部２３は、搬送部１１により水平方向に搬送された電極Ａを、搬送面１１ｓに対応する位置において掬い上げるように受け取る。より具体的には、保持部２３の一対の保持板２３ｐは、本体部２３ｍと、本体部２３ｍから外側に突出する複数（ここでは２つ）の突出部２３ｎと、を含む。突出部２３ｎは、搬送部１１の循環部１１ａ同士の空間Ｓ１１に対応する位置に設けられ、空間Ｓ１１を通り抜け得る。したがって、保持部２３は、搬送部１１により水平方向に搬送された電極Ａを、空間Ｓ１１を介して搬送面１１ｓの下方から上方に通り抜ける突出部２３ｎによって、電極Ａを掬い上げるように受け取る。ここでは、電極Ａは、金属箔の両面が水平面に沿う姿勢で保持部２３に受け渡される。したがって、ここでは、電極Ａが搬送部１１により搬送されている状態から保持部２３に保持された状態に至るに際して、電極Ａの姿勢の変更がない。
【００３３】
なお、搬送面１１ｓに対応する位置とは、１つの保持部２３の一対の保持板２３ｐのうち相対的に下方に位置する一方の保持板２３ｐの表面２３ａと搬送面１１ｓとが略同一面上になる位置である。電極Ａは、その一方の保持板２３ｐの表面２３ａ上に一旦載置される。表面２３ａ上に載置された電極Ａは、保持部２３の循環に伴って上昇する。その後、電極Ａは、保持部２３の運動が上昇から下降に移行する際に、すなわち、保持部２３が上側の駆動部２２の周りを回るときに、一対の保持板２３ｐのうちの循環方向の前方に位置する他方の保持板２３ｐの裏面２３ｂでの載置に移される。
【００３４】
そして、電極Ａは、他方の保持板２３ｐの裏面２３ｂ上に載置された状態で、保持部２３の循環に伴って下降し、搬送部１２の搬送面１２ｓに対応する位置に至る。つまり、電極供給装置２０においては、保持部２３が循環している間に、循環方向に順に並ぶ一対の保持板２３ｐのうちの後方の保持板２３ｐの表面２３ａと前方の保持板２３ｐの裏面２３ｂとによって、１つの電極Ａを保持する。なお、搬送面１２ｓに対応する位置とは、搬送面１２ｓと他方の保持板２３ｐの裏面２３ｂとが略同一面上になる位置である。
【００３５】
排出機構２４は、保持部２３に保持された電極Ａを搬送部１２に排出する。より具体的には、排出機構２４は、周期的な回転運動に応じて電極Ａを１つずつ搬送部１２に向けて押し出すことにより、電極Ａを搬送部１２に排出する。排出機構２４は、搬送面１２ｓに対応する位置において、電極Ａを搬送部１２に排出する。制御部２５は、少なくとも排出機構２４を制御する。排出機構２４及び制御部２５の詳細については後述する。
【００３６】
以上のように、電極供給装置２０においては、循環部２１の循環に伴って保持部２３が循環することにより、保持部２３が、搬送面１１ｓに対応する位置において搬送部１１から電極Ａを受け取る。また、電極供給装置２０においては、電極Ａを保持した状態の保持部２３がさらに循環することにより、保持部２３が搬送面１２ｓに対応する位置に至ったときに、排出機構２４により電極Ａを搬送部１２に排出する。したがって、電極供給装置２０における電極Ａの搬送経路は、循環部２１における搬送面１１ｓ，１２ｓよりも上方に突出した部分に対応する。
【００３７】
ここで、電極供給装置２０は、搬送部１１から搬送部１２への電極Ａの供給時間の間隔を調節することができる。すなわち、電極供給装置２０は、循環部２１の搬送面１１ｓ，１２ｓに対する相対位置を変更することにより、電極供給装置２０における電極Ａの搬送経路の長さを変更する。より具体的には、電極供給装置２０においては、循環部２１が、後述するように一方向（ここでは鉛直方向：Ｚ軸方向）に沿って往復移動可能とされている。これにより、電極供給装置２０における電極Ａの搬送にかかる時間（保持部２３が電極Ａを保持する時間）が変更され、電極Ａの供給時間の間隔が変更される。
【００３８】
一例として、電極供給装置２０は、循環部２１の搬送面１１ｓ，１２ｓからの上方への突出量を大きくするように循環部２１を鉛直上方に移動させることにより、電極供給装置２０内に貯留される電極Ａの枚数を増やす。これにより、例えば、下流側の積層ラインで一時停止が発生した場合にも、貯留枚数の増加が可能な範囲で、電極Ａの製造ラインを停止しなくてよい。一方、電極供給装置２０は、循環部２１の搬送面１１ｓ，１２ｓからの上方への突出量を小さくするように循環部２１を鉛直可能に移動させることにより、電極Ａの搬送経路を短くする。これにより、貯留されている電極Ａを積層ラインに送ることができ、例えば、電極Ａの製造ラインで不良品が連続して発生した場合でも、貯留枚数の範囲内で積層ラインの稼働を続けることができる。このように、本実施形態においては、電極供給装置２０は、電極Ａを搬送しながら所望の時間だけ一時的に貯留するバッファ装置として機能する。したがって、電極供給装置２０によれば、搬送部１１からの電極Ａの供給が一時的に途絶えた場合や、搬送部１２の動作を停止する必要がある場合等において、電極Ａの受け取りや排出のタイミングを調整することができる。
【００３９】
引き続いて、排出機構２４及び制御部２５の詳細について説明する。図３は、図１に示された搬送装置の一部を拡大した側面図である。図４は、図３に示された排出機構の動作を示す図である。排出機構２４は、上述したように、周期的な回転運動に応じて電極Ａを１つずつ搬送部１２に向けて押し出すことにより、電極Ａを搬送部１２に排出する。そのために、排出機構２４は、図２〜４に示されるように、回転体２６と、一対の接触部材２７と、連結部材２８と、アクチュエータ（可変部）２９と、を有している。
【００４０】
回転体２６は、例えば円板状であり、水平方向（ここではＹ軸方向）に沿った回転軸Ａｘを中心として回転運動を行う。一例として、回転体２６は、例えば時計回りに回転する。接触部材２７は、例えば長尺棒状のスライダであり、その一端部２７ａにおいて電極Ａに接触する。連結部材２８は、例えば長尺状のロッドである。連結部材２８は、その一端部２８ａが接触部材２７の他端部２７ｂに接続されると共に、その他端部２８ｂが回転体２６に接続される。これにより、連結部材２８は、回転体２６と接触部材２７とを連結する。
【００４１】
接触部材２７は、循環部２１に隣接して設けられている。接触部材２７は、連結部材２８により回転体２６に連結されることにより、回転体２６の回転に応じて水平方向に進退する。すなわち、排出機構２４は、連結部材２８を介して、回転体２６の周期的な回転運動に応じて接触部材２７を保持部２３（保持板２３ｐ）の延びる方向（水平方向）に往復移動させることにより、接触部材２７によって電極Ａを搬送部１２に押し出して排出する。接触部材２７は、ここでは、搬送面１１ｓ，１２ｓに交差する方向からみて、保持部２３（保持板２３ｐ）の両側に配置されている。すなわち、接触部材２７は、保持部２３と接触しない位置において往復移動する。
【００４２】
したがって、接触部材２７は、電極Ａにおける保持部２３から突出した両側部において電極Ａに接触し、電極Ａを押し出す。また、ここでは、接触部材２７が水平方向に延びるガイドレール２７ｇに係合されることにより、接触部材２７の往復移動が水平方向に規制される。さらに、接触部材２７の往復移動の方向は、搬送部１２における電極Ａの搬送方向（搬送面１２ｓの移動方向）に交差（例えば直交）している。したがって、ここでは、排出機構２４による電極Ａの押し出しの方向は、搬送部１２における電極Ａの搬送方向に交差（例えば直交）している。
【００４３】
接触部材２７の往復移動（進退）のストロークＳＴは、連結部材２８の他端部２８ｂと回転体２６との接続箇所Ｐにより規定される。換言すれば、ストロークＳＴは、回転体２６の回転運動の径方向における回転軸Ａｘから接続箇所Ｐまでの距離Ｄにより決まる。さらに換言すれば、ここでは、ストロークＳＴは、回転軸Ａｘを中心とする接続箇所Ｐの回転運動の直径（距離Ｄ×２）と同等である。制御部２５及びアクチュエータ２９は、この距離Ｄを制御することにより、ストロークＳＴを可変とする。
【００４４】
すなわち、排出機構２４においては、アクチュエータ２９が、回転軸Ａｘと接続箇所Ｐとの間に介在している。そして、制御部２５は、アクチュエータ２９により、連結部材２８の回転体２６との接続箇所Ｐを回転体２６の回転運動の径方向に移動させることにより、回転軸Ａｘと接続箇所Ｐとの距離Ｄを変更する。これにより、排出機構２４は、接触部材２７の往復移動のストロークＳＴを可変とする。
【００４５】
一方、回転体２６の回転運動の周期は、接触部材２７の往復移動の周期であり、電極Ａを搬送部１２へ押し出す周期である。制御部２５は、さらに、回転体２６の回転運動を制御することにより、電極Ａを搬送部１２へ押し出して排出するタイミングを制御することができる。例えば、制御部２５は、回転体２６の回転運動を、循環部２１の循環と同期させることができる。これにより、排出機構２４によれば、保持部２３が搬送部１２の搬送面１２ｓに対応する位置に至ったタイミングで、接触部材２７を往復移動させて、電極Ａを搬送部１２へ押し出すことができる。制御部２５は、循環部２１の循環をさらに制御してもよい。
【００４６】
なお、接触部材２７の往復移動のストロークＳＴは、電極Ａを十分に押し出して搬送面１２ｓ上に供給可能な範囲で可変とされる。一例として、ストロークＳＴは、少なくとも、保持部２３（保持板２３ｐ）上の電極Ａの循環部２１側の一端が搬送面１２ｓ上に位置するために必要な電極Ａの水平方向の移動距離以上に設定される。また、ストロークＳＴの上限は、電極Ａを搬送面１２ｓのどの位置に配置したいかの要求に応じて任意に設定することができる。換言すれば、排出機構２４によれば、ストロークＳＴを変更することにより、電極Ａを搬送面１２ｓの任意の位置に配置するように電極Ａを排出可能である。
【００４７】
また、回転体２６の回転運動の周期、すなわち、接触部材２７の往復移動の周期は、例えば、複数の電極Ａを積層して電極組立体を製造する際に要求される時間により決められる。このような観点から、当該周期は、一例として０．４秒程度である。
【００４８】
以上説明したように、電極供給装置２０は、搬送部１１により搬送されて保持部２３に保持された電極Ａを、搬送部１２に排出して供給する排出機構２４を備えている。排出機構２４は、周期的な回転運動に応じて電極Ａを搬送部１２に排出する。電極Ａを保持した保持部２３は、搬送部１１と搬送部１２との間において、循環部２１と共に循環している。このため、例えば、循環部２１の循環の状態と、電極Ａの押し出しの基になる回転運動の周期とを調節することにより、それぞれの電極Ａの搬送部１２への排出（供給）を高速化可能である。よって、電極供給装置２０によれば、電極Ａを１つずつ取扱いながら電極Ａの供給を高速化可能である。
【００４９】
また、電極供給装置２０においては、排出機構２４が、回転運動を行う回転体２６と、電極Ａに接触する接触部材２７と、回転体２６と接触部材２７とを連結する連結部材２８と、を含む。そして、排出機構２４は、連結部材２８を介して接触部材２７を回転体２６の回転運動に応じて周期的に往復移動させることにより、接触部材２７によって電極Ａを搬送部１２に排出する。このように、電極供給装置２０によれば、簡単な構成により回転体２６の回転運動を接触部材２７の周期的な往復移動に変換可能である。すなわち、電極供給装置２０によれば、安定的に電極Ａの搬送部１２への供給を高速化可能である。
【００５０】
また、電極供給装置２０においては、排出機構２４は、接触部材２７の往復移動のストロークＳＴを可変とする可変部を含んでいる。このため、搬送部１２における電極Ａの排出位置を制御可能である。また、互いに異なる複数のサイズの電極Ａに対応可能である。
【００５１】
さらに、電極供給装置２０においては、排出機構２４は、上記の可変部としてアクチュエータ２９を含む。そして、電極供給装置２０は、アクチュエータ２９により連結部材２８と回転体２６との接続箇所Ｐを回転体２６の回転運動の径方向に移動させることにより、接触部材２７の往復移動のストロークＳＴを可変とする。このため、電極供給装置２０によれば、制御部２５によるアクチュエータ２９の電気的な制御によって、接触部材２７の往復移動のストロークＳＴを可変とすることができる。
【００５２】
このため、接触部材２７の往復移動のストロークＳＴの変更が容易である。さらに、同様の理由により、複数の電極Ａを搬送部１２に供給する一連の動作の間に、接触部材２７の往復移動のストロークＳＴを変更することによって、サイズの異なる複数種類の電極Ａ（例えば正極及び負極）が交互に搬送される場合に対応することができる。
［第２実施形態］
【００５３】
引き続いて、第２実施形態に係る電極供給装置について説明する。図５は、第２実施形態に係る搬送装置を示す斜視図である。図６は、図５に示された搬送装置の一部を拡大した側面図である。図５，６に示されるように、本実施形態に係る搬送装置１Ａは、搬送部１１Ａ，１１Ｂと、搬送部１２と、電極供給装置２０Ａと、を備えている。搬送装置１Ａは、例えば、電極（正極及び負極）Ａを製造するための製造ライン（或いは、製造された電極Ａが収納された収納容器（以下同様））から、電極Ａを積層するための積層ライン（或いは、積層される電極Ａを収納する別の収納容器（以下同様））まで、電極Ａを搬送するために用いられる。
【００５４】
搬送部１１Ｂは、電極Ａの製造ラインから延び、製造ラインにおいて製造された電極Ａを搬送する。搬送部１１Ｂは、循環部と、一対の駆動部（一方のみを図示）と、を含む。循環部は、例えば、駆動部に架け渡されたベルトである。駆動部は、例えば駆動プーリ及び従動プーリである。すなわち、搬送部１１Ｂは、例えばベルトコンベアである。駆動部は、水平方向（ここではＹ軸方向）に沿った回転軸の周りに回転する。したがって、搬送部１１Ｂは、循環部が単一である点を除いて、第１実施形態に係る搬送部１１と同様である。
【００５５】
搬送部１１Ａは、搬送部１１Ｂと電極供給装置２０Ａとの間に配置されている。搬送部１１Ａは、搬送部１１Ｂにより搬送された電極Ａを、電極供給装置２０Ａに向けてさらに搬送する。搬送部１１Ａは、単一の循環部１１ａと、一対の駆動部１１ｂと、を含む。循環部１１ａは、例えば、駆動部１１ｂに架け渡されたベルトである。駆動部１１ｂは、例えば駆動プーリ及び従動プーリである。すなわち、搬送部１１は、例えばベルトコンベアである。
【００５６】
一対の駆動部１１ｂのうちの搬送部１１Ｂ側の駆動部１１ｂは、水平方向（ここではＹ軸方向）に沿った回転軸の周りを回転する。一方、一対の駆動部１１ｂのうちの電極供給装置２０Ａ側の駆動部１１ｂは、鉛直方向（ここではＺ軸方向）に沿った回転軸の周りを回転する。したがって、このような一対の駆動部１１ｂに架け渡された循環部１１ａの搬送面１１ｓは、電極供給装置２０Ａに向かうにつれて水平から鉛直になるように傾斜している（捻じれている）。したがって、電極Ａは、搬送面１１ｓにより搬送されている間に、水平面に沿った姿勢から鉛直面に沿った姿勢に変換される。搬送部１１Ａの他の点は、第１実施形態に係る搬送部１１と同様である。
【００５７】
電極供給装置２０Ａは、搬送部１１Ａと搬送部１２との間に設けられている。すなわち、搬送部１１Ａ、電極供給装置２０Ａ、及び、搬送部１２は、水平方向（ここではＸ軸方向）に沿って順に配列されている。電極供給装置２０Ａは、搬送部１１Ａにより搬送されたシート状の複数の電極Ａを搬送部１２に供給する。
【００５８】
電極供給装置２０Ａは、循環部２１Ａと、一対の駆動部２２Ａと、複数の保持部２３Ａと、排出機構２４と、制御部（可変部）２５と、を備えている。循環部２１Ａは、例えば、駆動部２２Ａに架け渡されたベルトである。駆動部２２Ａは、一例として、水平方向（ここではＹ軸方向）に沿って配列されている。駆動部２２Ａは、例えば駆動プーリ及び従動プーリである。駆動部２２Ａは、鉛直方向（ここではＺ軸方向）に沿った回転軸の周りに回転する。循環部２１Ａは、駆動部２２Ａの回転に応じて、搬送部１１Ａと搬送部１２との間で、水平面内において環状に形成された経路を循環する。このとき、循環部２１Ａにおける一対の駆動部２２Ａの間に位置する中間部分は、水平方向に沿って移動する。
【００５９】
循環部２１Ａのある一点に着目すると、循環部２１Ａは、例えば、水平方向に沿って一方の駆動部２２Ａに向けて移動し、搬送部１１の搬送面１１ｓに対応した位置を通過する。続いて、水平面に沿って一方の駆動部２２Ａの周りを回った後に、水平方向に沿って他方の駆動部２２Ａに向けて移動する。その後、循環部２１Ａは、搬送部１２の搬送面１２ｓにおける電極Ａの排出位置を通過した後に、水平面に沿って他方の駆動部２２Ａの周りを回る。そして、循環部２１Ａは、再び水平方向に沿って一方の駆動部２２Ａに向けて移動し、搬送面１１ｓに対応した位置を通過する。すなわち、循環部２１は、搬送部１１Ａと搬送部１２との間で反時計回りに循環する。
【００６０】
保持部２３Ａは、所定の間隔（例えば間隔がゼロである場合もある）でもって循環部２１に設けられている。保持部２３Ａは、循環部２１Ａが循環する経路の外側に延びるように、循環部２１Ａに設けられている。保持部２３Ａは、循環部２１Ａに固定されており、循環部２１Ａと共に循環する。したがって、一つの保持部２３Ａに着目すると、一方の駆動部２２Ａに向けて水平方向に沿って移動し、搬送部１１Ａの搬送面１１ｓに対応する位置を通過して一方の駆動部２２Ａの周りを回る。その後、保持部２３Ａは、他方の駆動部２２Ａに向けて水平方向に沿って移動する。そして、保持部２３Ａは、搬送部１２の搬送面１２ｓへの電極Ａの排出位置を通過した後に、他方の駆動部２２Ａの周りを回る。そして、保持部２３Ａは、再び一方の駆動部２２Ａに向けて水平方向に沿って移動し、搬送面１１ｓに対応する位置を通過する。
【００６１】
保持部２３Ａのそれぞれは、一対の保持板２３ｐと、平板状の接続部２３ｒと、を含む。一対の保持板２３ｐは、鉛直面に沿っており、且つ、互いに略平行である。接続部２３ｒは、水平面に沿っており、保持板２３ｐの下端部同士を接続する。これにより、保持部２３Ａは、断面Ｕ字状に形成される。保持部２３Ａは、接続部２３ｒ上に電極Ａが載置されることにより、電極Ａを保持する。接続部２３ｒ上に載置された電極Ａは、一対の保持板２３ｐにより支持され、水平面に沿った姿勢が維持される。
【００６２】
ただし、電極Ａは、接続部２３ｒ上に載置されている状態において、保持板２３ｐに挟持されていない。すなわち、保持板２３ｐ同士の間隔は、電極Ａの厚さよりも大きい。また、保持板２３ｐの接続部２３ｒからの高さは、電極Ａの高さよりも低い。このため、電極Ａは、保持部２３Ａに保持されている状態において、その上側の一部（例えばタブが形成された側の一部）が保持板２３ｐから突出している。電極Ａは、搬送部１１Ａにより搬送されることにより、鉛直面に沿った姿勢に変換されながら保持部２３Ａに挿入される。
【００６３】
なお、搬送面１１ｓに対応する位置とは、例えば、一対の保持板２３ｐのうちの相対的に前方に位置する一方の保持板２３ｐの内面が、鉛直面に沿った搬送面１１ｓの端部と略同一面上になる位置である。また、電極Ａの排出位置とは、電極Ａが搬送部１２の搬送面１２ｓ上に排出される位置であって、接触部材２７の配置位置に対応する位置である。
【００６４】
図６に示されるように、排出機構２４の構成は、第１実施形態と同様である。ただし、ここでは、単一の接触部材２７が、電極Ａにおける保持板２３ｐから突出した部分に接触するように、循環部２１Ａに隣接して配置されている。したがって、排出機構２４は、接触部材２７を、電極Ａの保持部２３から露出した部分に接触させ、電極Ａを保持部２３Ａから搬送部１２の搬送面１２ｓに排出する。
【００６５】
ここで、電極供給装置２０Ａは、循環部２１Ａが、一方向（ここでは水平方向：Ｙ軸方向）に沿って往復移動可能とされることにより、第１実施形態に係る電極供給装置２０と同様にバッファ装置として機能する。すなわち、電極供給装置２０Ａは、循環部２１Ａの搬送面１１ｓ及び接触部材２７に対する相対位置を変更することにより、電極供給装置２０Ａ内に貯留される電極Ａの枚数を増やす。これにより、例えば、下流側の積層ラインで一時停止が発生した場合にも、貯留枚数の増加が可能な範囲で、電極Ａの製造ラインを停止しなくてよい。一方、電極供給装置２０Ａは、循環部２１Ａの搬送面１１ｓ及び接触部材２７に対する相対位置を変更することにより、電極Ａの搬送経路を短くする。これにより、貯留されている電極Ａを積層ラインに送ることが出来、例えば、電極Ａの製造ラインで不良品が連続して発生した場合でも、貯留枚数の範囲内で積層ラインの稼動を続けることができる。したがって、電極供給装置２０Ａによれば、搬送部１１Ａからの電極Ａの供給が一時的に途絶えた場合や、搬送部１２の動作を停止する必要がある場合等において、電極Ａの受け取りや排出のタイミングを調整することができる。
【００６６】
以上説明したように、電極供給装置２０Ａによれば、第１実施形態に係る電極供給装置２０と同様の効果を奏することが可能である。
【００６７】
以上の実施形態は、本発明に係る電極供給装置の一実施形態について説明したものである。したがって、本発明に係る電極供給装置は、上記の電極供給装置２０，２０Ａに限定されない。本発明に係る電極供給装置は、各請求項の要旨を変更しない範囲において、上記の電極供給装置２０，２０Ａを任意に変更したものとすることができる。
【００６８】
例えば、図７に示されるように、それぞれの保持部２３は、単一の保持板２３ｐであってもよい。この場合、電極Ａは、１つの保持板２３ｐ（保持部２３）の表面２３ａ上に一旦保持される。その表面２３ａ上に保持された電極Ａは、保持板２３ｐの循環に伴って上昇する。その後、電極Ａは、保持板２３ｐの運動が上昇から下降に移行する際に、すなわち、保持板２３ｐが上側の駆動部２２の周りを回るときに、循環方向の前方に位置する別の保持板２３ｐ（別の保持部２３）の裏面２３ｂに倒れるように移される。そして、電極Ａは、別の保持板２３ｐの裏面２３ｂ上に保持された状態で、別の保持板２３ｐの循環に伴って下降し、搬送部１２の搬送面１２ｓに対応する位置に至る。
【００６９】
また、排出機構２４を、図８の（ａ）に示されるように変形することができる。ここでの排出機構２４は、回転体２６の回転軸Ａｘから回転体２６の径方向に延びるボルト（可変部）Ｂと、ボルトＢに螺合されたナット（可変部）Ｎと、を含む。連結部材２８は、その他端部２８ｂにおいて、ナットＮに接続されている。このため、この排出機構２４においては、ボルトＢとナットＮとの螺合の位置を変更することにより、接続箇所Ｐを回転体２６の回転運動の径方向に移動することができる。つまり、この排出機構２４においては、接触部材２７の往復移動のストロークＳＴが機械的に可変とされている。この場合には、電気的な制御を行うことなく、接触部材２７の往復移動のストロークＳＴを変更することができる。
【００７０】
また、排出機構２４を、図８の（ｂ）に示されるように変形してもよい。ここでは、回転体２６は、長尺棒状のクランクである。回転体２６は、その一端部２６ａにおいて連結部材２８の他端部２８ｂに接続されている。また、回転体２６は、その他端部２６ｂに回転軸Ａｘが設定されており、回転軸Ａｘを中心として回転運動を行う。また、連結部材２８の一端部２８ａには、歯車３０が回転可能に取り付けられている。歯車３０の歯３０ｔは、接触部材２７に形成された歯２７ｔと、接触部材２７に対向する対向部材３１に形成された歯３１ｔと、に噛み合っている。
【００７１】
連結部材２８は、歯車３０を介して回転体２６と接触部材２７とを連結している。対向部材３１は固定されており、歯車３０は接触部材２７と対向部材３１との間で滑らずに回転する。このように、ここでの排出機構２４は、連結部材２８及び歯車３０を介して、回転体２６の回転運動に応じて接触部材２７を水平方向（保持部２３，２３Ａの延びる方向）に周期的に往復移動させることにより、接触部材２７によって電極Ａを搬送部１２に押し出す。特に、この構成によれば、接触部材２７の往復移動のストロークＳＴを２倍に拡大することができる。
【００７２】
さらに、接触部材２７の進退のストロークＳＴを可変とする可変部の構成は、以上の構成に限らず任意のものとすることができる。
【００７３】
なお、搬送部１２の搬送面１２ｓの移動方向、すなわち、搬送部１２における電極Ａの搬送方向は、搬送部１１，１１Ａにおける電極Ａの搬送方向に平行であってもよい。
【符号の説明】
【００７４】
２０，２０Ａ…電極供給装置、２１，２１Ａ…循環部、２３，２３Ａ…保持部、２４…排出機構、２５…制御部（可変部）、２６…回転体、２７…接触部材、２８…連結部材、２９…アクチュエータ（可変部）、Ａ…電極、Ｂ…ボルト（可変部）、Ｎ…ナット（可変部）、Ｐ…接続箇所、ＳＴ…ストローク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2017147076.tif 000008
【図７】
2017147076.tif 000009
【図８】
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