(57)【要約】【課題】モーションによる車両の操作を可能としながら、誤検出を抑制することのできる電子キーシステムを提供する。【解決手段】車両は、近接して行われるユーザの動きを検出する近接センサと、信号強度測定信号を送信するＬＦ送信部と、ＩＤ照合の成立と近接センサが検出したユーザの動きとに基づいて車両を制御する照合ＥＣＵとを備える。電子キーは、受信信号強度を測定するＲＳＳＩ検出部と、受信信号強度を送信するＵＨＦ送信部と備える。照合ＥＣＵは、応答信号を受信すると、信号強度測定信号を高頻度で送信させ、この高頻度で送信された信号強度測定信号に対して送信された受信信号強度が一定時間継続して、電子キーが車両に近接した位置にあることを示す所定値以上であるときに近接センサが検出したユーザの動きを有効とみなし、受信信号強度が一定時間継続して所定値以上でないときに近接センサが検出したユーザの動きを無効とする。【選択図】図２
2017128926.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子キーと車両とのＩＤ照合が成立したことに基づいて前記車両の制御が可能となる電子キーシステムにおいて、
前記車両は、近接して行われるユーザの動きを検出するモーション検出部と、
前記電子キーの有無を判断するための起動信号を定期的に送信する起動信号送信部と、
前記電子キーにおける受信信号強度を測定するための信号強度測定信号を送信する測定信号送信部と、
前記ＩＤ照合の成立と、前記モーション検出部が検出したユーザの動きとに基づいて前記車両を制御する制御部と、を備え、
前記電子キーは、前記起動信号に対して応答信号を送信する応答信号送信部と、
前記信号強度測定信号を受信したときの受信信号強度を測定する信号強度測定部と、
前記信号強度測定部で測定した受信信号強度を送信する信号強度送信部と、備え、
前記制御部は、前記応答信号を受信すると、前記測定信号送信部から前記信号強度測定信号を高頻度で送信させ、この高頻度で送信された前記信号強度測定信号に対して送信された受信信号強度が一定時間継続して、前記電子キーが前記車両に近接した位置にあることを示す所定値以上であるときに前記モーション検出部が検出したユーザの動きを有効とみなし、前記受信信号強度が前記一定時間継続して前記所定値以上でないときに前記モーション検出部が検出したユーザの動きを無効とする
電子キーシステム。
【請求項２】
前記車両の制御は、ドアの施解錠と、ドアの開閉とを含み、
前記制御部は、前記ドアの施解錠については、前記受信信号強度が前記一定時間継続して前記所定値以上であるか否かに関係なくユーザの動きを有効とし、
前記ドアの開閉については、前記受信信号強度が前記一定時間継続して前記所定値以上であるときに前記モーション検出部が検出したユーザの動きを有効とし、前記受信信号強度が前記一定時間継続して前記所定値以上でないときに前記モーション検出部が検出したユーザの動きを無効とする
請求項１に記載の電子キーシステム。
【請求項３】
前記制御部は、前記受信信号強度が前記一定時間継続して前記所定値以上でないときに前記モーション検出部が検出したユーザの動きを取得しない
請求項１又は２に記載の電子キーシステム。
【請求項４】
前記制御部は、前記応答信号を受信後、前記モーション検出部がユーザの動きを所定時間、検出しないときには、前記モーション検出部による検出を終了する
請求項１〜３のいずれか一項に記載の電子キーシステム。
【請求項５】
電子キーと車両とのＩＤ照合が成立したことに基づいて前記車両の制御が可能となる電子キーシステムにおいて、
前記車両は、近接して行われるユーザの動きを検出するモーション検出部と、
前記電子キーの有無を判断するための起動信号を定期的に送信する起動信号送信部と、
前記電子キーにおける受信信号強度を測定するための信号強度測定信号を送信する測定信号送信部と、
前記ＩＤ照合の成立と、前記モーション検出部が検出したユーザの動きとに基づいて前記車両を制御する制御部と、を備え、
前記電子キーは、前記起動信号に対して応答信号を送信する応答信号送信部と、
前記信号強度測定信号を受信したときの受信信号強度を測定する信号強度測定部と、
前記信号強度測定部で測定した受信信号強度を送信する信号強度送信部と、
加速度を検出する加速度検出部と、
前記加速度検出部が検出した加速度を送信する加速度送信部と、を備え、
前記制御部は、前記応答信号を受信すると、前記加速度送信部から前記加速度を高頻度で送信させ、この高頻度で受信した前記加速度に基づいて前記電子キーが前記車両に継続的に近接して位置しているときに前記モーション検出部が検出したユーザの動きを有効とみなし、前記電子キーが前記車両に継続的に近接して位置していないときに前記モーション検出部が検出したユーザの動きを無効とする
電子キーシステム。
【請求項６】
電子キーと車両とのＩＤ照合が成立したことに基づいて前記車両の制御が可能となる電子キーシステムにおいて、
前記車両は、近接して行われるユーザの動きを検出するモーション検出部と、
前記電子キーの有無を判断するための起動信号を定期的に送信する起動信号送信部と、
前記電子キーにおける受信信号強度を測定するための信号強度測定信号を送信する測定信号送信部と、
前記ＩＤ照合の成立と、前記モーション検出部が検出したユーザの動きとに基づいて前記車両を制御する制御部と、を備え、
前記電子キーは、前記起動信号に対して応答信号を送信する応答信号送信部と、
前記信号強度測定信号を受信したときの受信信号強度を測定する信号強度測定部と、
前記信号強度測定部で測定した受信信号強度を送信する信号強度送信部と、
加速度を検出する加速度検出部と、
前記加速度検出部が検出した加速度に基づいて前記電子キーの移動の有無を送信する移動有無送信部と、を備え、
前記制御部は、前記応答信号を受信すると、前記移動有無送信部から前記移動の有無を高頻度で送信させ、この高頻度で受信した前記移動の有無に基づいて前記電子キーが前記車両に継続的に近接して位置しているときに前記モーション検出部が検出したユーザの動きを有効とみなし、前記電子キーが前記車両に継続的に近接して位置していないときに前記モーション検出部が検出したユーザの動きを無効とする
電子キーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子キーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子キーと車両との間で無線通信を行い、電子キーと車両との間でＩＤ照合が成立したことに基づいて車両を制御が可能となる電子キーシステムが知られている。この種の電子キーシステムとしては、車両からの無線通信を契機に当該車両と電子キーとが無線通信を開始し、車両から送信されて電波の受信信号強度によって電子キーの位置を確認し、電子キーの位置とＩＤ照合が成立したこととに基づいて車両の制御が可能となるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１７５５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のような電子キーシステムでは、電子キーの位置とＩＤ照合が成立したこととに加え、近接センサを用いてユーザのモーション（動き）に基づいて車両の制御を行いたい要望がある。しかしながら、近接センサは非接触での検出を前提としているために高感度であり、雨や風等によってユーザがモーションを行っていないにも関わらず検出して、車両の制御を可能とする可能性がある。そこで、モーションによる車両の操作を可能としながら、誤検出を抑制することのできる電子キーシステムが求められている。
【０００５】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、モーションによる車両の操作を可能としながら、誤検出を抑制することのできる電子キーシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について説明する。
上記課題を解決する電子キーシステムは、電子キーと車両とのＩＤ照合が成立したことに基づいて前記車両の制御が可能となる電子キーシステムにおいて、前記車両は、近接して行われるユーザの動きを検出するモーション検出部と、前記電子キーの有無を判断するための起動信号を定期的に送信する起動信号送信部と、前記電子キーにおける受信信号強度を測定するための信号強度測定信号を送信する測定信号送信部と、前記ＩＤ照合の成立と、前記モーション検出部が検出したユーザの動きとに基づいて前記車両を制御する制御部と、を備え、前記電子キーは、前記起動信号に対して応答信号を送信する応答信号送信部と、前記信号強度測定信号を受信したときの受信信号強度を測定する信号強度測定部と、前記信号強度測定部で測定した受信信号強度を送信する信号強度送信部と、備え、前記制御部は、前記応答信号を受信すると、前記測定信号送信部から前記信号強度測定信号を高頻度で送信させ、この高頻度で送信された前記信号強度測定信号に対して送信された受信信号強度が一定時間継続して、前記電子キーが前記車両に近接した位置にあることを示す所定値以上であるときに前記モーション検出部が検出したユーザの動きを有効とみなし、前記受信信号強度が前記一定時間継続して前記所定値以上でないときに前記モーション検出部が検出したユーザの動きを無効とすることをその要旨としている。
【０００７】
上記構成によれば、電子キーから応答信号が送信されると、車両が信号強度測定信号を高頻度で送信することにより、電子キーから送信される受信信号強度を高頻度で受信することによって電子キーを携帯しているユーザの位置変化を継続して把握することができる。そして、この高頻度で受信される受信信号強度が所定値以上である状態を一定時間継続しているときにユーザが車両に近接した位置に存在していると判断して、ユーザの動きを検出するモーション検出部によるユーザの動きを有効とする。これにより、ユーザが車両に近接してユーザの動きをモーション検出部が検出している可能性が高いときに限り車両の制御を可能とするので、モーションによる車両の操作を可能としながら、誤検出を抑制することができる。
【０００８】
上記電子キーシステムについて、前記車両の制御は、ドアの施解錠と、ドアの開閉とを含み、前記制御部は、前記ドアの施解錠については、前記受信信号強度が前記一定時間継続して前記所定値以上であるか否かに関係なくユーザの動きを有効とし、前記ドアの開閉については、前記受信信号強度が前記一定時間継続して前記所定値以上であるときに前記モーション検出部が検出したユーザの動きを有効とし、前記受信信号強度が前記一定時間継続して前記所定値以上でないときに前記モーション検出部が検出したユーザの動きを無効とすることが好ましい。
【０００９】
ドアの開閉はドア自体が動くため、ユーザが意図せずにドアが開閉すると、ユーザに接触するおそれがある。そこで、上記構成によれば、ドアの開閉については、受信信号強度が所定値以上で一定時間継続しているときに電子キーが車両に近接した位置にあるとして、ユーザの動きを有効とする。このため、ドアの開閉については、ユーザが意図してドアを開閉したときに限り行うことができ、ユーザとドアとの接触を抑制することができる。
【００１０】
上記電子キーシステムについて、前記制御部は、前記受信信号強度が前記一定時間継続して前記所定値以上でないときに前記モーション検出部が検出したユーザの動きを取得しないことが好ましい。
【００１１】
上記構成によれば、モーション検出部が検出したユーザの動きを取得しないことで、ユーザの動きを無効とすることができる。
上記電子キーシステムについて、前記制御部は、前記応答信号を受信後、前記モーション検出部がユーザの動きを所定時間、検出しないときには、前記モーション検出部による検出を終了することが好ましい。
【００１２】
上記構成によれば、応答信号を受信後、モーション検出部がユーザの動きを所定時間検出しないときには、モーション検出部による検出を終了することで、ユーザが車両から離れた等のときに、ユーザの動きを無駄に検出し続けることを防止することができる。
【００１３】
上記課題を解決する電子キーシステムは、電子キーと車両とのＩＤ照合が成立したことに基づいて前記車両の制御が可能となる電子キーシステムにおいて、前記車両は、近接して行われるユーザの動きを検出するモーション検出部と、前記電子キーの有無を判断するための起動信号を定期的に送信する起動信号送信部と、前記電子キーにおける受信信号強度を測定するための信号強度測定信号を送信する測定信号送信部と、前記ＩＤ照合の成立と、前記モーション検出部が検出したユーザの動きとに基づいて前記車両を制御する制御部と、を備え、前記電子キーは、前記起動信号に対して応答信号を送信する応答信号送信部と、前記信号強度測定信号を受信したときの受信信号強度を測定する信号強度測定部と、前記信号強度測定部で測定した受信信号強度を送信する信号強度送信部と、加速度を検出する加速度検出部と、前記加速度検出部が検出した加速度を送信する加速度送信部と、を備え、前記制御部は、前記応答信号を受信すると、前記加速度送信部から前記加速度を高頻度で送信させ、この高頻度で受信した前記加速度に基づいて前記電子キーが前記車両に継続的に近接して位置しているときに前記モーション検出部が検出したユーザの動きを有効とみなし、前記電子キーが前記車両に継続的に近接して位置していないときに前記モーション検出部が検出したユーザの動きを無効とすることをその要旨としている。
【００１４】
上記構成によれば、電子キーから応答信号を受信すると、電子キーから送信される加速度を高頻度で受信することによって電子キーを携帯しているユーザの位置変化を継続して把握することができる。そして、この高頻度で受信される加速度に基づいてユーザが車両に継続的に近接して位置しているとときに、ユーザの動きを検出するモーション検出部によるユーザの動きを有効とする。これにより、ユーザが車両に近接して継続的にユーザの動きをモーション検出部が検出している可能性が高いときに限り車両の制御を可能とするので、モーションによる車両の操作を可能としながら、誤検出を抑制することができる。
【００１５】
上記課題を解決する電子キーシステムは、電子キーと車両とのＩＤ照合が成立したことに基づいて前記車両の制御が可能となる電子キーシステムにおいて、前記車両は、近接して行われるユーザの動きを検出するモーション検出部と、前記電子キーの有無を判断するための起動信号を定期的に送信する起動信号送信部と、前記電子キーにおける受信信号強度を測定するための信号強度測定信号を送信する測定信号送信部と、前記ＩＤ照合の成立と、前記モーション検出部が検出したユーザの動きとに基づいて前記車両を制御する制御部と、を備え、前記電子キーは、前記起動信号に対して応答信号を送信する応答信号送信部と、前記信号強度測定信号を受信したときの受信信号強度を測定する信号強度測定部と、前記信号強度測定部で測定した受信信号強度を送信する信号強度送信部と、加速度を検出する加速度検出部と、前記加速度検出部が検出した加速度に基づいて前記電子キーの移動の有無を送信する移動有無送信部と、を備え、前記制御部は、前記応答信号を受信すると、前記移動有無送信部から前記移動の有無を高頻度で送信させ、この高頻度で受信した前記移動の有無に基づいて前記電子キーが前記車両に継続的に近接して位置しているときに前記モーション検出部が検出したユーザの動きを有効とみなし、前記電子キーが前記車両に継続的に近接して位置していないときに前記モーション検出部が検出したユーザの動きを無効とすることをその要旨としている。
【００１６】
上記構成によれば、電子キーから応答信号を受信すると、電子キーから送信される加速度に基づく移動の有無を高頻度で受信することによって電子キーを携帯しているユーザの位置変化を継続して把握することができる。そして、この高頻度で受信される移動の有無に基づいてユーザが車両に継続的に近接して位置しているとときに、ユーザの動きを検出するモーション検出部によるユーザの動きを有効とする。これにより、ユーザが車両に近接して継続的にユーザの動きをモーション検出部が検出している可能性が高いときに限り車両の制御を可能とするので、モーションによる車両の操作を可能としながら、誤検出を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、モーションによる車両の操作を可能としながら、誤検出を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１の実施形態の電子キーシステムの概略構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態の電子キーシステムの車両の制御を示すフローチャート。
【図３】同実施形態の電子キーシステムの車両と電子キーとの動作を示すシーケンスチャート。
【図４】第２の実施形態の電子キーシステムの車両の制御を示すフローチャート。
【図５】同実施形態の電子キーシステムの車両と電子キーとの動作を示すシーケンスチャート。
【図６】第３の実施形態の電子キーシステムの車両の制御を示すフローチャート。
【図７】同実施形態の電子キーシステムの車両と電子キーとの動作を示すシーケンスチャート。
【図８】電子キーシステムの車両の制御の変形例を示すフローチャート。
【図９】電子キーシステムの車両の制御の変形例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（第１の実施形態）
以下、図１〜図３を参照して、電子キーシステムの第１の実施形態について説明する。
図１に示されるように、車両２０は、電子キー１０と無線によりＩＤ照合を行う電子キーシステムが搭載されている。電子キーシステムは、例えば車両２０からの通信を契機に狭域無線によりＩＤ照合を実行するシステムである。
【００２０】
電子キー１０は、電子キー１０の動作を制御するキー制御部１１と、電子キー１０において電波受信を可能とするＬＦ受信部１２と、電子キー１０において電波送信を可能とするＵＨＦ送信部１４とを備えている。キー制御部１１のメモリ１１ａには、電子キー１０の固有ＩＤとしてキーＩＤが保存されている。ＬＦ受信部１２は、例えばＬＦ（Ｌｏｗ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の電波を受信可能である。ＬＦ受信部１２には、ＬＦ受信部１２が受信した電波の受信信号強度を検出するＲＳＳＩ検出部１３が接続され、検出した受信信号強度がキー制御部１１に出力される。ＵＨＦ送信部１４は、例えばＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ  Ｈｉｇｈ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の電波を送信可能である。なお、ＵＨＦ送信部１４が応答信号送信部及び信号強度送信部として機能する。また、ＲＳＳＩ検出部１３が信号強度測定部に相当する。
【００２１】
車両２０は、電子キー１０と各種照合を実行する照合ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）２１と、車載電装品の電源を管理するボディＥＣＵ２４とを備えている。これらは、車内の通信線２５を通じて電気接続されている。通信線２５は、例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）やＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）である。照合ＥＣＵ２１には、検出したモーションに基づいて出力するモーションＥＣＵ２６が接続されている。照合ＥＣＵ２１のメモリ２１ａには、車両２０に登録された電子キー１０のＩＤ（キーＩＤ）が保存されている。
【００２２】
車両２０は、ＩＤ照合の通信において車外に電波を送信可能なＬＦ送信部２２と、ＩＤ照合の通信において電子キー１０から送信される電波を受信可能なＵＨＦ受信部２３とを備えている。これらは、照合ＥＣＵ２１に電気接続されている。ＬＦ送信部２２は、例えばＬＦ帯の電波を送信可能である。ＵＨＦ受信部２３は、例えばＵＨＦ帯の電波を受信可能である。なお、ＬＦ送信部２２が起動信号送信部及び測定信号送信部として機能する。
【００２３】
車両２０は、ドア３０の施解錠を切り替えるメカ機構としてロック機構３１と、ドア３０の開閉を自動で行う開閉機構３２とを備えている。ボディＥＣＵ２４は、照合ＥＣＵ２１のＩＤ照合の照合結果に基づき、ロック機構３１の施解錠や開閉機構３２の開閉を切り替える。車両２０のドア３０は、例えばバックドアであって、自動開閉が可能なドアである。ドア３０の外面には、エンブレム３３が設けられている。エンブレム３３には、エンブレム３３に対するユーザの動き（モーション）を検出する近接センサ３４が備えられている。なお、近接センサ３４がモーション検出部に相当する。
【００２４】
照合ＥＣＵ２１には、近接センサ３４に対して行われたモーション操作を判定するモーションＥＣＵ２６が接続されている。モーションＥＣＵ２６には、近接センサ３４が接続されている。近接センサ３４は、検出結果をモーションＥＣＵ２６に出力する。モーションＥＣＵ２６は、エンブレム３３に近接して手等によって行われる動き（モーション）を近接センサ３４によって検出して取得し、予め規定されたモーションのいずれであるかを判定して、照合ＥＣＵ２１に出力する。
【００２５】
ＬＦ送信部２２が車外にＬＦ電波の通信エリアを形成するとき、この通信エリアに電子キー１０が進入すると、車外スマート通信が実行される。具体的には、ＬＦ送信部２２から送信されたウェイク（Ｗａｋｅ）信号を電子キー１０が受信すると、電子キー１０が起動してアック（Ａｃｋ）信号を返信し、続く通信課程において、チャレンジレスポンス認証、ＩＤ照合の各種照合を実行する。チャレンジレスポンス認証は、送信の度にコードが毎回変わるチャレンジコード（以下、チャレンジ信号）を車両２０から電子キー１０に送信し、電子キー１０の暗号鍵によってレスポンスコード（以下、レスポンス信号）を生成し、このレスポンス信号を車両２０に返信させる。続いて、チャレンジレスポンス認証は、車両２０において同様に演算したレスポンスと電子キー１０のレスポンスとが一致するか否かを確認する照合である。ＩＤ照合は、電子キー１０に保存されたキーＩＤを車両２０に送信し、車両２０においてキーＩＤが同一であるか否かを照合するものである。照合ＥＣＵ２１は、これら照合が全て成立することを確認すると、ボディＥＣＵ２４による車両２０のドア３０の施解錠や開閉を実行する。
【００２６】
次に、図２を参照して、上記のように構成された電子キーシステムの照合ＥＣＵ２１の制御について説明する。
図２に示されるように、照合ＥＣＵ２１は、起動（Ｗａｋｅ）信号を間欠的に送信し、応答（Ａｃｋ）信号が返信されるとＩＤ照合を行う。ここでは、ＩＤ照合として、ＩＤ照合の説明を割愛し、チャレンジレスポンス認証のみを説明する。
【００２７】
照合ＥＣＵ２１は、起動信号を一定間隔で送信する（ステップＳ１１）。すなわち、照合ＥＣＵ２１は、ＬＦ送信部２２から起動信号を間欠的に送信させる。続いて、照合ＥＣＵ２１は、通信エリアに電子キー１０があるか否かを判断する（ステップＳ１２）。すなわち、照合ＥＣＵ２１は、送信した起動信号に対して電子キー１０から応答信号があるか否かによって通信エリアに電子キー１０があるか否かを判断する。つまり、電子キー１０が通信エリアに存在していれば、起動信号を受信した電子キー１０から応答信号の返信がある。そして、照合ＥＣＵ２１は、応答信号を受信しないと、通信エリアに電子キー１０が存在しないと判断して（ステップＳ１２：ＮＯ）、ステップＳ１１に移行する。
【００２８】
一方、照合ＥＣＵ２１は、応答信号を受信すると、通信エリアに電子キー１０が存在すると判断して（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ＩＤ照合を行う（ステップＳ１３）。すなわち、照合ＥＣＵ２１は、チャレンジレスポンス認証及びＩＤ照合を行う。続いて、照合ＥＣＵ２１は、ＩＤ照合が成立したか否かを判断する（ステップＳ１４）。すなわち、照合ＥＣＵ２１は、チャレンジレスポンス認証及びＩＤ照合のいずれもが成立すればＩＤ照合が成立したと判断する。そして、照合ＥＣＵ２１は、ＩＤ照合が成立しないと判断すると（ステップＳ１４：ＮＯ）、ステップＳ１１に移行する。
【００２９】
一方、照合ＥＣＵ２１は、ＩＤ照合が成立すると判断すると（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、信号強度測定信号を高頻度で送信させる（ステップＳ１５）。すなわち、照合ＥＣＵ２１は、信号強度測定信号を高頻度で送信することによって、電子キー１０から受信信号強度を連続的に取得する。
【００３０】
続いて、照合ＥＣＵ２１は、電子キー１０から送信された受信信号強度に基づいて電子キー１０の位置を検出する（ステップＳ１６）。すなわち、照合ＥＣＵ２１は、電子キー１０から受信信号強度を連続的に取得することで、電子キー１０の一定時間の位置変化を把握することができる。
【００３１】
続いて、照合ＥＣＵ２１は、受信信号強度が所定値以上かつ一定時間内のばらつきが規定値以内であるか否かを判断する（ステップＳ１７）。すなわち、照合ＥＣＵ２１は、受信信号強度が所定値以上であれば、エンブレム３３に対してモーション操作を行うためにドア３０に近接した位置に存在していると判断する。また、照合ＥＣＵ２１は、受信信号強度の変化が一定時間内のばらつきが規定値以内であれば、ユーザが移動せず停止していると判断する。そして、照合ＥＣＵ２１は、受信信号強度が所定値以上でなかったり、一定時間内のばらつきが規定値よりも大きかったりした場合には（ステップＳ１７：ＮＯ）、モーション操作を無効とする（ステップＳ２１）。なお、照合ＥＣＵ２１は、ドア３０の開閉の制御のみを無効とし、ドア３０のロックの制御は有効とする。すなわち、照合ＥＣＵ２１は、ドア３０の開閉については、エンブレム３３に対して行われるモーション操作を近接センサ３４が検出して、モーションＥＣＵ２６が判定して照合ＥＣＵ２１に入力されたとしても採用しない。また、照合ＥＣＵ２１は、ドア３０の施解錠については、エンブレム３３に対して行われるモーション操作を近接センサ３４が検出して、モーションＥＣＵ２６が判定して照合ＥＣＵ２１に入力されると採用する。
【００３２】
続いて、照合ＥＣＵ２１は、モーション操作があるか否かを判断する（ステップＳ２２）。すなわち、照合ＥＣＵ２１は、モーションＥＣＵ２６から予め規定したモーション操作が所定時間ないという判定結果が入力されたときにはモーション操作なしと判断し（ステップＳ２２：ＮＯ）、処理を終了する。
【００３３】
一方、照合ＥＣＵ２１は、モーションＥＣＵ２６から予め規定したモーション操作があるという判定結果が入力されたときにはモーション操作ありと判断して（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、ドア３０の施解錠については、モーション操作に基づくドア３０の施解錠の制御を実行する（ステップＳ２３）。すなわち、照合ＥＣＵ２１は、エンブレム３３に対して行われるモーション操作を近接センサ３４が検出して、モーションＥＣＵ２６が判定して照合ＥＣＵ２１に入力されると、ユーザが行ったモーションに対応するドア３０の施錠又は解錠を、ボディＥＣＵ２４を介して実行させる。
【００３４】
一方、照合ＥＣＵ２１は、受信信号強度が所定値以上かつ一定時間内のばらつきが規定値以内である場合には（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、モーション操作を有効とする（ステップＳ１８）。なお、照合ＥＣＵ２１は、ドア３０の開閉の制御及びドア３０の開閉の制御を有効とする。すなわち、照合ＥＣＵ２１は、エンブレム３３に対して行われるモーション操作を近接センサ３４が検出して、モーションＥＣＵ２６が判定して照合ＥＣＵ２１に入力されると採用する。
【００３５】
続いて、照合ＥＣＵ２１は、モーション操作があるか否かを判断する（ステップＳ１９）。すなわち、照合ＥＣＵ２１は、モーションＥＣＵ２６から予め規定したモーション操作が所定時間ないという判定結果が入力されたときにはモーション操作なしと判断し（ステップＳ１９：ＮＯ）、処理を終了する。
【００３６】
一方、照合ＥＣＵ２１は、モーションＥＣＵ２６から予め規定したモーション操作があるという判定結果が入力されたときにはモーション操作ありと判断して（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、モーション操作に基づく制御を実行する（ステップＳ２０）。すなわち、照合ＥＣＵ２１は、エンブレム３３に対して行われるモーション操作を近接センサ３４が検出して、モーションＥＣＵ２６が判定して照合ＥＣＵ２１に入力されると、ユーザが行ったモーションに対応するドア３０の施解錠や開閉を、ボディＥＣＵ２４を介して実行させる。
【００３７】
次に、図３を参照して、上記のように構成された電子キーシステムの動作について説明する。ここでは、電子キー１０を携帯したユーザがドア３０に近接した位置に停止してエンブレム３３にモーション操作を行うときについて説明する。
【００３８】
図３に示されるように、車両２０は、Ｗａｋｅ信号をＬＦ送信部２２から送信する（ステップＳ３１）。すなわち、照合ＥＣＵ２１は、Ｗａｋｅ信号をＬＦ送信部２２から間欠的に送信させる。
【００３９】
電子キー１０は、Ｗａｋｅ信号をＬＦ受信部１２で受信すると、Ａｃｋ信号をＵＨＦ送信部１４から送信する（ステップＳ３２）。すなわち、キー制御部１１は、Ｗａｋｅ信号をＬＦ受信部１２によって受信したことをトリガとして、Ａｃｋ信号をＵＨＦ送信部１４から送信させる。
【００４０】
車両２０は、Ａｃｋ信号をＵＨＦ受信部２３で受信すると、チャレンジ信号をＬＦ送信部２２から送信する（ステップＳ３３）。すなわち、照合ＥＣＵ２１は、Ａｃｋ信号をＵＨＦ受信部２３で受信すると、チャレンジコードを含むチャレンジ信号をＬＦ送信部２２から送信させる。
【００４１】
電子キー１０は、チャレンジ信号をＬＦ受信部１２で受信すると、レスポンス信号をＵＨＦ送信部１４から送信する（ステップＳ３４）。すなわち、キー制御部１１は、チャレンジ信号をＬＦ受信部１２によって受信すると、暗号鍵によって生成したレスポンスコードを含むレスポンス信号をＵＨＦ送信部１４から送信させる。キー制御部１１は、レスポンス信号にキーＩＤを含めて送信する。
【００４２】
車両２０は、レスポンス信号をＵＨＦ受信部２３で受信すると、レスポンス認証及びＩＤ照合を行い、レスポンス認証及びＩＤ照合が成立すると、信号強度測定信号をＬＦ送信部２２から送信する（ステップＳ３５）。すなわち、照合ＥＣＵ２１は、レスポンス信号をＵＨＦ受信部２３で受信すると、電子キー１０における受信信号強度を取得するべく信号強度測定信号をＬＦ送信部２２から送信させる。
【００４３】
電子キー１０は、信号強度測定信号をＬＦ受信部１２で受信すると、受信信号強度を検出する（ステップＳ３６）。すなわち、キー制御部１１は、ＲＳＳＩ検出部１３において検出した受信信号強度を取得する。
【００４４】
電子キー１０は、受信信号強度信号をＵＨＦ送信部１４から送信する（ステップＳ３７）。すなわち、キー制御部１１は、ＲＳＳＩ検出部１３から取得した受信信号強度を含む受信信号強度信号をＵＨＦ送信部１４から送信させる。
【００４５】
車両２０は、信号強度測定信号を高頻度でＬＦ送信部２２から送信する。電子キー１０は、車両２０から送信される信号強度測定信号それぞれに対して受信信号強度信号をそれぞれ返信する。このため、車両２０は、信号強度測定信号を送信している一定時間における電子キー１０の受信信号強度を取得することができる。
【００４６】
車両２０は、電子キー１０の位置変化を検出する（ステップＳ３８）。すなわち、照合ＥＣＵ２１は、一定時間に電子キー１０から複数の受信信号強度を取得するので、各受信信号強度から電子キー１０の位置を把握し、複数の受信信号強度によって移動しているか停止していることを検出する。そして、車両２０は、電子キー１０が車両２０に近接して停止していると判定する（ステップＳ３９）。すなわち、照合ＥＣＵ２１は、受信信号強度が所定値以上かつ一定時間変化がないので、電子キー１０が車両２０に近接して停止していると判定する。
【００４７】
続いて、車両２０は、モーション操作を検出する（ステップＳ４０）。すなわち、モーションＥＣＵ２６は、エンブレム３３に対してユーザによって行われるモーションを近接センサ３４によって検出する。モーションＥＣＵ２６は、エンブレム３３に近接して手等によって行われる動き（モーション）を近接センサ３４によって検出して取得し、予め規定されたモーションのいずれであるかを判定して、照合ＥＣＵ２１に出力する。
【００４８】
車両２０は、検出されたモーション操作に基づく制御を実行する（ステップＳ４１）。すなわち、照合ＥＣＵ２１は、検出されたモーション操作に予め割り当てられた制御をロック機構３１及び開閉機構３２に実行させる。
【００４９】
よって、ユーザがドア３０の近傍を通り過ぎる際に近接センサ３４が反応するような場合や、ユーザが通信エリア内に位置している際に近接センサ３４に雨滴等が付着するような場合に、ユーザによるモーション操作があると誤検出することを抑制できる。
【００５０】
以上説明したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）電子キー１０からＡｃｋ信号が送信されると、車両２０が信号強度測定信号を高頻度で送信することにより、電子キー１０から送信される受信信号強度を高頻度で受信することによって電子キー１０を携帯しているユーザの位置変化を継続して把握することができる。そして、この高頻度で受信される受信信号強度が所定値以上である状態を一定時間継続しているときにユーザが車両２０のドア３０に近接した位置に存在していると判断して、ユーザの動きを検出する近接センサ３４によるユーザの動きを有効とする。これにより、ユーザが車両２０のドア３０に近接してユーザの動きを近接センサ３４が検出している可能性が高いときに限り車両２０の制御を可能とするので、モーションによる車両２０の操作を可能としながら、誤検出を抑制することができる。
【００５１】
（２）ドア３０の開閉については、受信信号強度が所定値以上で一定時間継続しているときに電子キー１０が車両２０のドア３０に近接した位置にあるとして、ユーザの動きを有効とする。このため、ドア３０の開閉については、ユーザが意図してドア３０を開閉したときに限り行うことができ、ユーザとドア３０との接触を抑制することができる。
【００５２】
（３）近接センサ３４が検出したユーザの動きを取得しないことで、ユーザの動きを無効とすることができる。
（４）Ａｃｋ信号を受信後、近接センサ３４がユーザの動きを所定時間検出しないときには、近接センサ３４による検出を終了することで、ユーザが車両２０から離れた等のときに、ユーザの動きを無駄に検出し続けることを防止することができる。
【００５３】
（第２の実施形態）
以下、図４及び図５を参照して、電子キーシステムの第２の実施形態について説明する。この実施形態の電子キーシステムは、ユーザの移動を加速度センサで検出する点が上記第１の実施形態と異なっている。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００５４】
図１に破線で示されるように、電子キー１０には、加速度センサ１５が設けられている。加速度センサ１５は、キー制御部１１に接続され、電子キー１０の加速度を検出して検出結果をキー制御部１１に出力する。電子キー１０は、車両２０から送信された信号強度測定信号に対する受信信号強度信号の送信後に、検出した加速度を含む加速度検出信号を一定時間継続して送信する。これにより、車両２０は、一定時間における電子キー１０の移動を把握することができる。
【００５５】
図４に示されるように、照合ＥＣＵ２１は、ＩＤ照合が成立すると（ステップＳ１４）、信号強度測定信号を送信する（ステップＳ２４）。すなわち、照合ＥＣＵ２１は、第１の実施形態と異なり、信号強度測定信号を１個送信することによって、電子キー１０から受信信号強度を１個取得する。そして、照合ＥＣＵ２１は、電子キー１０から送信された受信信号強度に基づいて電子キー１０の位置を検出する（ステップＳ１６）。
【００５６】
続いて、照合ＥＣＵ２１は、電子キー１０から送信された加速度に基づいて電子キー１０の位置変化を検出する（ステップＳ２５）。すなわち、照合ＥＣＵ２１は、電子キー１０から取得した加速度によって電子キー１０の移動を検出することができる。照合ＥＣＵ２１は、加速度の変化がほとんどなければユーザが移動せず停止している可能性が高い。
【００５７】
続いて、照合ＥＣＵ２１は、一定時間において位置変化がないか否かを判断する（ステップＳ２６）。すなわち、照合ＥＣＵ２１は、一定時間において位置変化がなければ、エンブレム３３に対してモーション操作を行うためにドア３０に近接した位置に存在していると判断する。
【００５８】
そして、照合ＥＣＵ２１は、一定時間において位置変化がある場合には（ステップＳ２６：ＮＯ）、モーション操作を無効とする（ステップＳ２１）。なお、照合ＥＣＵ２１は、ドア３０の開閉の制御のみを無効とし、ドア３０のロックの制御は有効とする。以下、ステップＳ２２，Ｓ２３の処理は第１の実施形態と同じ処理である。
【００５９】
一方、照合ＥＣＵ２１は、一定時間において位置変化がない場合には（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、モーション操作を有効とする（ステップＳ１８）。なお、照合ＥＣＵ２１は、ドア３０の開閉の制御及びドア３０の開閉の制御を有効とする。以下、ステップＳ１９，Ｓ２０の処理は第１の実施形態と同じ処理である。
【００６０】
次に、図５を参照して、上記のように構成された電子キーシステムの動作について説明する。ここでは、電子キー１０を携帯したユーザがドア３０に近接した位置に停止してエンブレム３３にモーション操作を行うときについて説明する。
【００６１】
図５に示されるように、ステップＳ３７までは第１の実施形態と同じ処理である。
電子キー１０は、加速度を継続して送信する（ステップＳ５０）。すなわち、キー制御部１１は、受信信号強度信号を送信すると、加速度センサ１５が検出した加速度を含む加速度検出信号を一定時間の間、随時継続して送信する。
【００６２】
車両２０は、電子キー１０の位置変化を検出する（ステップＳ３８）。すなわち、照合ＥＣＵ２１は、一定時間に電子キー１０から複数の加速度を取得するので、各加速度から電子キー１０の位置変化を検出する。そして、車両２０は、電子キー１０が車両２０に近接して停止していると判定する（ステップＳ３９）。すなわち、照合ＥＣＵ２１は、加速度の変化が一定時間ないので、電子キー１０が車両２０に近接して停止していると判定する。以下ステップＳ４０，Ｓ４１は第１の実施形態と同様の処理である。
【００６３】
よって、ユーザがドア３０の近傍を通り過ぎる際に近接センサ３４が反応するような場合や、ユーザが通信エリア内に位置している際に近接センサ３４に雨滴等が付着するような場合に、ユーザによるモーション操作があると誤検出することを抑制できる。
【００６４】
以上説明したように、本実施形態によれば、第１の実施形態の（４）の効果に加え、以下の効果を奏することができる。
（１）電子キー１０から応答信号を受信すると、電子キー１０から送信される加速度を高頻度で受信することによって電子キー１０を携帯しているユーザの位置変化を継続して把握することができる。そして、この高頻度で受信される加速度に基づいてユーザが車両２０に継続的に近接して位置しているとときに、ユーザの動きを検出する近接センサ３４によるユーザの動きを有効とする。これにより、ユーザが車両２０に近接して継続的にユーザの動きを近接センサ３４が検出している可能性が高いときに限り車両２０の制御を可能とするので、モーションによる車両２０の操作を可能としながら、誤検出を抑制することができる。
【００６５】
（第３の実施形態）
以下、図６及び図７を参照して、電子キーシステムの第２の実施形態について説明する。この実施形態の電子キーシステムは、加速度センサで検出した加速度に基づいて移動の有無を電子キーが判定する点が上記第２の実施形態と異なっている。以下、第２の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００６６】
図１に破線で示されるように、電子キー１０には、加速度センサ１５が設けられている。加速度センサ１５は、キー制御部１１に接続され、電子キー１０の加速度を検出して検出結果をキー制御部１１に出力する。キー制御部１１は、加速度センサ１５が検出した加速度に基づいて移動の有無を判定する。電子キー１０は、車両２０から送信された信号強度測定信号に対する受信信号強度信号の送信後に、検出した加速度に基づく移動の有無を含む移動有無信号を一定時間継続して送信する。これにより、車両２０は、一定時間における電子キー１０の移動を把握することができる。
【００６７】
図６に示されるように、ステップＳ１６までは第２の実施形態と同じ処理である。
照合ＥＣＵ２１は、電子キー１０から送信された移動の有無に基づいて電子キー１０の位置変化を検出する（ステップＳ２７）。すなわち、照合ＥＣＵ２１は、電子キー１０から取得した移動の有無によって電子キー１０の移動を検出することができる。照合ＥＣＵ２１は、電子キー１０の移動がほとんどなければユーザが移動せず停止している可能性が高い。以下、ステップＳ２６以降の処理は第２の実施形態と同じ処理である。
【００６８】
次に、図７を参照して、上記のように構成された電子キーシステムの動作について説明する。ここでは、電子キー１０を携帯したユーザがドア３０に近接した位置に停止してエンブレム３３にモーション操作を行うときについて説明する。
【００６９】
図７に示されるように、ステップＳ３７までは第２の実施形態と同じ処理である。
電子キー１０は、加速度に基づく移動の有無を継続して送信する（ステップＳ５１）。すなわち、キー制御部１１は、受信信号強度信号を送信すると、加速度センサ１５が検出した加速度に基づく移動の有無を含む移動有無信号を一定時間の間、随時継続して送信する。
【００７０】
車両２０は、電子キー１０の位置変化を検出する（ステップＳ３８）。すなわち、照合ＥＣＵ２１は、一定時間に電子キー１０から複数の移動の有無を取得するので、各加速度から電子キー１０の位置変化を検出する。そして、車両２０は、電子キー１０が車両２０に近接して停止していると判定する（ステップＳ３９）。すなわち、照合ＥＣＵ２１は、移動が一定時間ないので、電子キー１０が車両２０に近接して停止していると判定する。以下ステップＳ４０，Ｓ４１は第１の実施形態と同様の処理である。
【００７１】
よって、ユーザがドア３０の近傍を通り過ぎる際に近接センサ３４が反応するような場合や、ユーザが通信エリア内に位置している際に近接センサ３４に雨滴等が付着するような場合に、ユーザによるモーション操作があると誤検出することを抑制できる。
【００７２】
以上説明したように、本実施形態によれば、第１の実施形態の（４）の効果に加え、以下の効果を奏することができる。
（１）電子キー１０から応答信号を受信すると、電子キー１０から送信される加速度に基づく移動の有無を高頻度で受信することによって電子キー１０を携帯しているユーザの位置変化を継続して把握することができる。そして、この高頻度で受信される移動の有無に基づいてユーザが車両２０に継続的に近接して位置しているとときに、ユーザの動きを検出する近接センサ３４によるユーザの動きを有効とする。これにより、ユーザが車両２０に近接して継続的にユーザの動きを近接センサ３４が検出している可能性が高いときに限り車両２０の制御を可能とするので、モーションによる車両２０の操作を可能としながら、誤検出を抑制することができる。
【００７３】
なお、上記各実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・上記各実施形態では、応答信号を受信後、近接センサ３４がユーザの動きを所定時間検出しないときには、近接センサ３４による検出を終了したが、近接センサ３４による検出を終了せず継続してもよい。
【００７４】
・上記第１の実施形態では、受信信号強度が一定時間継続して所定値以上でないときに近接センサ３４が検出したユーザの動きを取得しないようにしたが、近接センサ３４が検出したユーザの動きを取得しつつ、車両２０の制御をしないようにしてもよい。
【００７５】
・上記第１の実施形態では、ドア３０の施解錠については受信信号強度が一定時間継続して所定値以上であるか否かに関係なくユーザの動きを有効とし、ドア３０の開閉については受信信号強度が一定時間継続して所定値以上であるときに近接センサ３４が検出したユーザの動きを有効とし、受信信号強度が一定時間継続して前記所定値以上でないときに近接センサ３４が検出したユーザの動きを無効とした。しかしながら、図８に示すように、ドア３０の施解錠及び開閉についても受信信号強度が一定時間継続して所定値以上であるときに近接センサ３４が検出したユーザの動きを有効とし、受信信号強度が前記一定時間継続して所定値以上でないときに近接センサ３４が検出したユーザの動きを無効としてもよい。
【００７６】
・上記第２，３の実施形態では、ドア３０の施解錠については一定時間において位置変化がないか否かに関係なくユーザの動きを有効とし、ドア３０の開閉については一定時間において位置変化がないときに近接センサ３４が検出したユーザの動きを有効とし、一定時間において位置変化があるときに近接センサ３４が検出したユーザの動きを無効とした。しかしながら、図９に示すように、ドア３０の施解錠及び開閉についても一定時間において位置変化がないときに近接センサ３４が検出したユーザの動きを有効とし、一定時間において位置変化があるときに近接センサ３４が検出したユーザの動きを無効としてもよい。
【００７７】
・上記各実施形態において、近接センサ３４が設けられる部材、例えばエンブレム３３にＬＥＤを設けて、モーション検出部である近接センサ３４が検出可能状態になったら、ＬＥＤを点灯させるようにしてもよい。なお、検出可能状態とは、受信信号強度が一定時間継続して所定値以上であると判定したとき、又は加速度に基づいて電子キー１０が車両２０に継続して近接して位置していると判定したとき、移動の有無に基づいて電子キー１０が車両２０に継続して近接して位置していると判定したときである。
【００７８】
・上記各実施形態では、ドア３０に設けられたエンブレム３３に近接センサ３４を備えたが、近接センサの設置場所はエンブレム３３に限らず、ドア又はドアの近傍に設けられていればよい。
【００７９】
・上記各実施形態では、開閉機構３２を備えたバックドアに本電子キーシステムを採用したが、開閉機構を備えたスライドドアに本電子キーシステムを採用してもよい。また、開閉機構を備えないドアであってもよい。
【００８０】
・上記各実施形態では、モーション検出部として近接センサ３４を採用したが、ユーザの動きを検出できるものであれば、モーション検出部は近接センサに限らず、カメラ等であってもよい。
【００８１】
・上記各実施形態では、ＵＨＦ送信部１４が応答信号送信部及び信号強度送信部として機能したが、応答信号送信部と信号強度送信部とを別々としてもよい。
・上記各実施形態では、ＬＦ送信部２２が起動信号送信部及び測定信号送信部として機能したが、起動信号送信部と測定信号送信部とを別々としてもよい。
【符号の説明】
【００８２】
１０…電子キー、１１…キー制御部、１１ａ…メモリ、１２…ＬＦ受信部、１３…ＲＳＳＩ検出部、１４…ＵＨＦ送信部、１５…加速度センサ、２０…車両、２１…照合ＥＣＵ、２１ａ…メモリ、２２…ＬＦ送信部、２３…ＵＨＦ受信部、２４…ボディＥＣＵ、２５…通信線、２６…モーションＥＣＵ、３０…ドア、３１…ロック機構、３２…開閉機構、３３…エンブレム、３４…近接センサ。
【図１】
2017128926.tif 000003
【図２】
2017128926.tif 000004
【図３】
2017128926.tif 000005
【図４】
2017128926.tif 000006
【図５】
2017128926.tif 000007
【図６】
2017128926.tif 000008
【図７】
2017128926.tif 000009
【図８】
2017128926.tif 000010
【図９】
2017128926.tif 000011