(57)【要約】      （修正有）【課題】使い勝手に優れた船舶情報検索システム、船舶情報検索方法、および船舶情報検索サーバを提供する。【解決手段】検索サーバ１と、表示部に撮影対象船舶を表示させた状態の位置、および方向を取得して検索サーバ１に出力する撮影装置４とを有し、検索サーバ１は、撮影装置４から送信される撮影位置を含む領域の地理情報を格納した地理データベース５と、船舶の航行位置に当該船舶に関係する情報を関連付けて格納する船舶データベース６と、地理情報による地理空間内に設定された撮影位置情報を始点として撮影方向情報により指定される方向をもつ検索ベクトルが指示する航行位置を特定する航行位置解析手段８と、該航行位置解析手段８により特定された航行位置との一致あるいは近似を条件として船舶データベース６を検索して撮影対象船舶の関係情報を抽出する検索手段９とを有する。【選択図】図１
2017126150.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検索サーバと、
表示部に撮影対象船舶を表示させた状態の位置、および方向を取得して前記検索サーバに出力する撮影装置とを有し、
前記検索サーバは、
前記撮影装置から送信される撮影位置を含む領域の地理情報を格納した地理データベースと、
船舶の航行位置に当該船舶に関係する情報を関連付けて格納する船舶データベースと、
前記地理情報による地理空間内に設定された撮影位置情報を始点として撮影方向情報により指定される方向をもつ検索ベクトルが指示する航行位置を特定する航行位置解析手段と、
該航行位置解析手段により特定された航行位置との一致あるいは近似を条件として前記船舶データベースを検索して撮影対象船舶の関係情報を抽出する検索手段とを有する船舶情報検索システム。
【請求項２】
前記地理データベースは、水面を含む数値表層モデルを有し、
前記航行位置解析手段は、検索ベクトルの水面との交差位置を特定する請求項１記載の船舶情報検索システム。
【請求項３】
前記検索サーバは、潮位情報に基づいて水面標高を設定、更新する更新手段を有する請求項２記載の船舶情報検索システム。
【請求項４】
前記航行位置解析手段は、撮影位置の地上標高に所定の標準撮影高さを加算して算出される標高位置を撮影位置情報に利用する請求項１ないし３のいずれかに記載の船舶情報検索システム。
【請求項５】
前記撮影装置には、撮影対象船舶の表示位置をガイドするターゲットマークが設定される請求項１ないし４のいずれかに記載の船舶情報検索システム。
【請求項６】
表示部に撮影対象船舶を表示させた状態の位置、および方向を撮影装置から通信ネットワークを通じて検索サーバにより取得し、
次いで、地理情報による地理空間内に設定した撮影位置情報を始点として撮影方向情報により指定される方向をもつ検索ベクトルが指示する航行位置を検索サーバにおいて特定するとともに、該検索サーバにより前記航行位置に基づいて船舶データベースを検索して撮影対象船舶に関係する情報を抽出する船舶情報検索方法。
【請求項７】
撮影装置との交信手段と、
前記撮影装置から送信される撮影対象船舶の撮影位置を含む領域の地理情報を格納した地理データベースと、
船舶の航行位置に当該船舶に関係する情報を関連付けて格納する船舶データベースと、
前記地理データベース内の地理空間内に設定された撮影位置情報を始点として、前記撮影装置から送信される撮影方向に関する撮影方向情報により指定された方向をもつ検索ベクトルが指示する航行位置を特定する航行位置解析手段と、
該航行位置解析手段により特定された航行位置との一致あるいは近似を条件として前記船舶データベースを検索して撮影対象船舶の関係情報を抽出する検索手段とを有する船舶情報検索サーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は船舶情報検索システム、船舶情報検索方法、および船舶情報検索サーバに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
船舶に関係する情報を検索できるシステムとしては、従来、特許文献１に記載されたものが知られている。この従来例において、システムは、港湾、海峡を含む所定領域の海上を一望できる場所に配設される赤外線カメラと、船名、船籍および航海経路を含む船舶に関する情報が記録されたデータベースを有する制御・表示装置とを備え、上記赤外線カメラによる撮像画像から上記制御・表示装置の文字認識部により取得された船名データに基づいて上記データベースを検索する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１-１８６５０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来例は、赤外線カメラを港湾等に設置する必要があるために手間がかかる上に、船舶の航行姿勢によっては船名が撮影できず、検索できなくなるといったように使い勝手が悪いという欠点がある。
【０００５】
本発明は以上の欠点を解消すべくなされたもので、使い勝手に優れた船舶情報検索システム、および船舶情報検索方法の提供を目的とする。また、本発明の他の目的は、上記船舶情報検索システム等に利用可能な船舶情報検索サーバの提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
近年、テロリズムへの対処を目的として、自動船舶識別装置（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ，ＡＩＳ）の搭載が大型の船舶に義務づけられている。このＡＩＳは、搭載している船舶の船名や航行位置等の関係情報を無線発信するもので、これを受信することにより船舶を容易に識別できるようにする。なお、搭載義務は上述のように現時点では大型船舶に限られているが、船舶の関係情報の把握が海上交通管理に有用であることから将来的にほぼ全ての船舶にまで拡張される余地もあり、また、現時点でも任意で小型船舶に搭載することもある。
【０００７】
一方、上述のように船舶の関係情報がＡＩＳ情報として容易に取得できるようになったことに伴い、様々な船舶のＡＩＳ情報を統合して地図上に同時表示するウェブサービスも登場している。このため、携帯型情報通信機器を利用すれば、湾岸等の実際に船舶を眺めることのできる場所において、その属性情報を照会することも可能となる。しかしながら、この場合、対象の船舶の位置を地図上で照合しなければならず、その手間が懸念される。
【０００８】
本発明は以上の事情をも考慮した上でなされたもので、
検索サーバ１と、
表示部２に撮影対象船舶３を表示させた状態の位置、および方向を取得して前記検索サーバ１に出力する撮影装置４とを有し、
前記検索サーバ１は、
前記撮影装置４から送信される撮影位置を含む領域の地理情報を格納した地理データベース５と、
船舶の航行位置に当該船舶に関係する情報を関連付けて格納する船舶データベース６と、
前記地理情報による地理空間内に設定された撮影位置情報を始点として撮影方向情報により指定される方向をもつ検索ベクトル７が指示する航行位置を特定する航行位置解析手段８と、
該航行位置解析手段８により特定された航行位置との一致あるいは近似を条件として前記船舶データベース６を検索して撮影対象船舶３の関係情報を抽出する検索手段９とを有する船舶情報検索システムを提供することにより上述した目的を達成するものである。
【０００９】
本発明によれば、船舶情報検索システムは、撮影装置４から撮影対象船舶３の撮影位置、方向を検索サーバ１に送信し、検索サーバ１において地理空間内に設定した撮影位置情報から撮影方向情報が示す方向もつ検索ベクトル７設定して撮影装置４が示す航行位置を特定し、この航行位置に基づいて船舶データベース６を検索して撮影対象船舶３の関係情報を抽出する。抽出した関係情報は、検索サーバ１から撮影装置４に送信して該撮影装置４に設けられるファインダ等の表示部２に表示することができる。
【００１０】
したがって本発明によれば、撮影装置４により撮影するだけで船舶の属性情報を手軽に得ることができる。また、照会者自身が船舶を撮影することにより、撮影対象である船舶自体ではなく、その航行位置を特定する、言い換えれば、あたかも撮影対象を透かすようにしてその撮影方向から航行水面位置を捉えることにより、ピントが合っていないなど撮影自体が不十分であっても関係情報を入手することができる。このため、照会者自身に特段の撮影技能が求められることもない。
【００１１】
また、上述した航行位置の特定は、より具体的には、上記地理データベース５が水面１０を含む数値表層モデル（ＤＳＭ）を有し、航行位置解析手段８が検索ベクトル７の水面１０との交差位置を特定することが可能であり、これにより地理空間内で検索ベクトル７によって航行位置を容易に特定することができる。なお、水面１０は、例えばナローマルチビームを用いて水底地形をも含めて地理を計測してその標高値に基づいて水域を抽出し、この水域全域に標高値０の平面を設定したり、あるいは、上述の水域抽出として近赤外レーザの計測不能領域を利用したりして設定することが可能である。
【００１２】
さらに、この場合において、潮位情報に基づいて水面１０標高を設定、更新する更新手段１１を有して検索サーバ１を構成すると、潮汐により潮位が変動する海域において、撮影により特定される航行位置の位置精度を向上できるために、例えば遠隔撮影における検索精度をより高めることができる。すなわち、船舶の航行位置は一般に経緯度、すなわち平面座標が特定できれば足りるが、撮影方向に仰俯角が含まれることにより、その標高位置精度を高めることによって、得られる航行位置の平面位置精度が向上する。
【００１３】
上述した撮影装置４は、カメラ機能を備えた携帯型情報通信機器、例えばスマートフォンやタブレットコンピュータ、ウェアラブルコンピュータにより構成することが可能である。この場合、スマートフォン等が備えるＧＰＳ（ＧＮＳＳ）機能や電子コンパス機能を利用することにより、撮影位置および方向を容易に取得することができる。
【００１４】
また、撮影位置の標高座標は、撮影位置自体、言い換えれば上述のＧＰＳの測量成果に基づいて決定することが可能であるが、上記航行位置解析手段８において、撮影位置の地上標高に所定の標準撮影高さ１２を加算して算出される標高位置を撮影位置情報に利用すれば、ＧＰＳの一般に低い標高方向の位置精度に比してより位置精度を高めることができる。上記標準撮影高さ１２は実験により決定することが可能であるが、例えば上述のスマートフォン等の場合、経験則上、標準的な目の高さ位置とされるものよりもやや低い程度に設定すれば足りる。
【００１５】
さらに、航行位置の位置精度の向上は、撮影対象船舶３の表示位置をガイドするターゲットマーク１３を撮影装置４に設定することにより、照会者の撮影操作を適切にさせることを通じて、その方位精度を高めることによってもすることができる。
【００１６】
また、本発明によれば、上述した目的は、
表示部２に撮影対象船舶３を表示させた状態の位置、および方向を撮影装置４から通信ネットワーク１４を通じて検索サーバ１により取得し、
次いで、地理情報による地理空間内に設定した撮影位置情報を始点として撮影方向情報により指定される方向をもつ検索ベクトル７が指示する航行位置を検索サーバ１において特定するとともに、該検索サーバ１により前記航行位置に基づいて船舶データベース６を検索して撮影対象船舶３に関係する情報を抽出する船舶情報検索方法を提供することにより達成される。
【００１７】
さらに、上述した検索サーバ１は、
撮影装置４との交信手段１５と、
前記撮影装置４から送信される撮影対象船舶３の撮影位置を含む領域の地理情報を格納した地理データベース５と、
船舶の航行位置に当該船舶に関係する情報を関連付けて格納する船舶データベース６と、
前記地理データベース５内の地理空間内に設定された撮影位置情報を始点として、前記撮影装置４から送信される撮影方向に関する撮影方向情報により指定された方向をもつ検索ベクトル７が指示する航行位置を特定する航行位置解析手段８と、
該航行位置解析手段８により特定された航行位置との一致あるいは近似を条件として前記船舶データベース６を検索して撮影対象船舶３の関係情報を抽出する検索手段９とを有する船舶情報検索サーバとして構成することが可能である。
【００１８】
以上の船舶情報検索サーバ１や上述した検索サーバ１は、船舶データベース６を上述したウェブサービスを活用して構成することが可能である。
【発明の効果】
【００１９】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、使い勝手に優れた船舶情報検索システム、船舶情報検索方法、および船舶情報検索サーバを提供することができ、船舶の管理効率、あるいは観賞性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】船舶情報検索システムを示すブロック図である。
【図２】撮影装置を示す図で、（ａ）はブロック図、（ｂ）は正面図である。
【図３】撮影状況を説明する図で、（ａ）は要部縦断面図、（ｂ）は平面図である。
【図４】船舶情報検索処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１ないし図４に本発明の実施の形態を示す。この実施の形態において、船舶情報検索システムは、図１に示すように、検索サーバ１と、撮影装置４の適数とを通信ネットワーク１４により交信可能に接続して構成される。
【００２２】
上記検索サーバ１は、制御部２０により制御されて動作する地理データベース５、船舶データベース６、航行位置解析手段８、検索手段９、出力データ生成手段２１、更新手段１１、および交信手段１５を有し、交信手段１５により上記通信ネットワーク１４、具体的にはインターネットにされる。
【００２３】
上記地理データベース５は、標高情報を一辺が所定長のグリッド単位で表現した数値表層モデルを構成するもので、その範囲が水域にも及ぶものである。後述するように関係情報を検索する船舶が海域を航行するこの実施の形態において、海域は海面を示す標高値０の平面（水面１０）により抽出される。なお、水域を含む数値表層モデルは、ナローマルチビームを用いて水底地形を含めて計測した後、標高値により抽出される水域に標高値０の平面を設定することにより形成される。
【００２４】
上記船舶データベース６は、船舶の航行位置と当該船舶に関係する情報を関連づけて格納するもので、関係する情報としては、例えば図１に示すように、船舶のＩＤ（識別符号）や船名などの船舶の属性情報、航行位置、ＡＩＳ情報の最新の受信日時、目的地、航跡などが設定される。これらの関係情報は、交信手段１５を通じていわゆるライブ船舶マップ等のＡＩＳ情報のウェブサービスから取り込むことにより形成される。
【００２５】
上記航行位置解析手段８は、交信手段１５により受信された撮影位置に基づいて、上記地理データベース５の数値表層モデルにより構成される地理空間内に撮影位置情報を設定するとともに、同様に交信手段１５により受信された撮影方向に基づいて、上記撮影位置情報を始点とする検索ベクトル７を設定し、この検索ベクトル７の上述した水面１０との交差位置を抽出し、その位置情報を航行位置として算出する。上記撮影位置情報における標高位置情報は、撮影位置の地上標高に標準撮影高さ１２を関して算出される標高位置により構成され、標準撮影高さ１２は、後述するように上記撮影装置４としてスマートフォンが利用されるこの実施の形態において、標準的な目の高さ位置から１５ｃｍ低い高さに設定される。
【００２６】
上記検索手段９は、航行位置に基づいて上述の船舶データベース６を検索し、当該航行位置をとる船舶の関係情報を抽出する。抽出された関係情報、すなわち検索結果は、上記出力データ生成手段２１によりスマートフォン４の表示部２に表示するデータに加工される。このようなデータとしては、船名等のテキストデータに加え、当該船舶について予め撮影した画像を含めることができ、これにより照会者による検索結果の正否判定が容易になる。
【００２７】
上記更新手段１１は、交信手段１５を通じてインターネットから潮位情報や航行位置情報等を取得し、取得した潮位情報により地理データベース５を、航行位置により船舶データベース６を更新する。地理データベース５の更新処理は、水域の抽出基準となる標高値を潮位情報に基づいて変更し、この標高値をとる水面１０を設定してなされる。また、船舶データベース６の更新は、航行位置や最新の受信日時をデータベース内に書き加えることによりなされる。なお、更新手段１１による潮位情報や航行位置等の取得は、たとえば、これらの情報を提供する適宜のウェブサイトにアクセスすることによりなされる。
【００２８】
一方、撮影装置４は、上述のようにスマートフォンであり、このスマートフォン４は情報処理機能、通信機能に加えて、カメラ機能を備える。図２（ａ）および（ｂ）に示すように、装置筐体２２にはディスプレイとなるＬＣＤ等の表示部２と、情報処理時のメニュー選択等に使用する操作ボタン等からなる操作部２３が設けられる。なお、図２（ｂ）において２５は通話口である。
【００２９】
また、上記撮影装置４には、制御部２６により制御されて撮影時の撮影位置を取得する撮影位置取得手段２７と、撮影時の水平方位を取得する方位取得手段２８と、撮影時の仰俯角を取得する仰俯角取得手段２９と、上述したカメラ機能を発揮するカメラ部３０と、交信部３１とが設けられ、交信部３１により無線通信を利用してインターネット１４にされる。上記撮影位置取得手段２７はＧＰＳ受信機であり、また、上記方位取得手段２８と仰俯角取得手段２９は、電子コンパス、すなわち３軸タイプの地磁気センサであり、例えば３軸加速度センサと組み合わせられることにより方位に加えて仰俯角をも検知し、協同することにより撮影方向取得手段として機能する。
【００３０】
上記カメラ部３０は、図２（ａ）に示すように、レンズ部３０ａと、フォーカシング部３０ｂと、マーク設定部３０ｃとを備える。上記レンズ部３０ａとフォーカシング部３０ｂは、協同してオートフォーカス機能を実現する。制御部２０は、焦点合致状態になると撮影位置取得手段２７および撮影方向取得手段から各々の情報を収集し、交信部３１によりインターネットを経由して検索サーバ１に送信する。制御部２０における焦点合致状態の検出は、オートフォーカス機能からのフォーカシング完了信号の検出によることも可能であるが、スマートフォン４が撮影モードにセットされた状態での操作部２３の半押し等、利用者によるオートフォーカスロック操作の検出によることもできる。
【００３１】
また、上記マーク設定部３０ｃは、上述の撮影モードにおいて撮影対象船舶３の表示位置をガイドするターゲットマーク１３を表示させるもので、図２（ｂ）に示すように、ターゲットマーク１３は表示部２において撮影中心を分かりやすくするための線図により構成される。
【００３２】
図３（ａ）および（ｂ）は以上の撮影装置４による撮影対象船舶３の表示部２への表示状態をモデル化したもので、岸壁３２上の利用者３３が俯角（α）、方位角（θ）により船体中央部の喫水線付近に向けてスマートフォン４を構えることにより、二点鎖線で示す検索線（検索ベクトル７）が船体中央部の海面位置（図中の印）を捉える。なお、図２（ａ）において１０は海水面であり、実線は実際のものを、２点鎖線は地理空間内に仮想的に設定されたものを示す。また、図３（ｂ）において丸印からなる３４は撮影地点を示す。
【００３３】
図４に以上の船舶情報検索システムの動作を示す。先ず、利用者３３がスマートフォン４を撮影モードにして撮影対象船舶３に向け、カメラ部３０において焦点合致が検出されると（ステップＣ１）、制御部２６は撮影位置取得手段２７、方位取得手段２８、および仰俯角取得手段２９から対応する情報を取得する（ステップＣ２）。次いで、制御部２６は、撮影位置、方位、仰俯角を含む検索要求を生成して交信部３１から検索サーバ１に送信し（ステップＣ３）、この後、検索サーバ１からの検索結果の受信を待つ（ステップＣ４）。
【００３４】
一方、検索サーバ１は、スマートフォン４からの検索要求を受けると（ステップＳ１）、まず最初に、撮影位置、方位、および仰俯角から航行位置を解析する（ステップＳ２）。航行位置の解析に際しては、上記岸壁３２の地上標高に標準撮影高さ１２を加算して撮影位置の標高値が算出された上、地理データベース５の地理空間内で検索ベクトル７を設定して水面１０との交差位置が特定される。このようにして航行位置が算出されたら、船舶データベース６を検索して撮影対象船舶３の関係情報を抽出し（ステップＳ３）、交信手段１５にセットしてスマートフォン４に送信する（ステップＳ４）。
【００３５】
撮影装置４は、検索サーバ１からの検索結果を受信すると（ステップＣ４）、受信情報を表示部２に表示して（ステップＣ５）処理を終了する。
【００３６】
なお、以上の実施の形態においては、撮影装置４からの撮影位置等の送信の契機としてカメラ部３０の焦点合致を条件としたが、これに代えて操作部２３の操作の検知によることも可能である。また、検索サーバ１は、物理的に単一のサーバコンピュータで構成しても、あるいは複数のサーバコンピュータで構成しても足り、例えば船舶データベース６を検索サーバ１に設けず、他のデータベースサーバに搭載しても足りる。
【符号の説明】
【００３７】
１  検索サーバ
２  表示部
３  撮影対象船舶
４  撮影装置
５  地理データベース
６  船舶データベース
７  検索ベクトル
８  航行位置解析手段
９  検索手段
１０  水面
１１  更新手段
１２  標準撮影高さ
１３  ターゲットマーク
１４  通信ネットワーク
１５  交信手段
【図１】
2017126150.tif 000003
【図２】
2017126150.tif 000004
【図３】
2017126150.tif 000005
【図４】
2017126150.tif 000006