(57)【要約】【課題】非接触の乾燥検知手段で、衣類の乾燥度合いやその分布を検知する。【解決手段】被乾燥物（衣類４）を収容する回転ドラム２と、回転ドラム２を内装した筐体１と、回転ドラム２を回転駆動するモータ３と、回転ドラム２内の被乾燥物の乾燥度合いを非接触で検知する乾燥検知手段と、乾燥運転を実行する制御手段１３とを備え、乾燥検知手段は、回転ドラム２の上部に配設され、制御手段１３は、乾燥検知手段の検知に基づいて回転ドラム２内の被乾燥物の乾燥状態を判定するように構成されたものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被乾燥物を収容する回転ドラムと、前記回転ドラムを内装した筐体と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記回転ドラム内の被乾燥物の乾燥度合いを非接触で検知する乾燥検知手段と、乾燥運転を実行する制御手段とを備え、
前記乾燥検知手段は、前記回転ドラムの上部に配設され、
前記制御手段は、前記乾燥検知手段の検知に基づいて前記回転ドラム内の被乾燥物の乾燥状態を判定するように構成された衣類乾燥機。
【請求項２】
前記乾燥検知手段は、画像検知手段と光源と特定の波長の光を透過させるフィルターとを含み、前記光源の光を照射した前記被乾燥物からの反射光を前記フィルターを介して前記画像検知手段で検出し、前記被乾燥物の乾燥度合いを検知するように構成された請求項１に記載の衣類乾燥機。
【請求項３】
前記乾燥検知手段は、光の波長が９００ｎｍ〜２０００ｎｍの近赤外光の領域を検知するように構成された請求項１または２に記載の衣類乾燥機。
【請求項４】
前記回転ドラム内の被乾燥物の容量を検出する容量検知手段を備え、前記容量検知手段は、前記画像検知手段からの画像情報をもとに、前記被乾燥物の容量を検知するように構成された請求項１〜３のいずれか１項に記載の衣類乾燥機。
【請求項５】
前記制御手段は、前記乾燥検知手段による乾燥度合いの検知結果と、前記回転ドラム内の被乾燥物の容量を検知した結果と合わせて、乾燥度合いのばらつき分布を検知するように構成された請求項１〜４のいずれか１項に記載の衣類乾燥機。
【請求項６】
前記制御手段は、乾燥度合いのばらつき分布を検知した後、十分乾燥できていないところはその領域を重点的に乾燥させるように構成された請求項５に記載の衣類乾燥機。
【請求項７】
前記制御手段は、乾燥度合いのばらつき分布を検知した後、十分乾燥できている衣類があれば乾燥完了衣類の存在を使用者に知らしめるために報知するように構成された請求項５または６に記載の衣類乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乾燥検知センサを備えた衣類乾燥機に関する。
【背景技術】
【０００２】
衣類乾燥機は、使い勝手をよくするために自動的に運転を停止する制御装置を備えたものが主流である。
【０００３】
図７は、従来の衣類乾燥機の縦断面模式図である。図７に示されるように、本体５１の上部にモータ６２が吊設され、本体５１内に設けられ乾燥室５６を構成する回転ドラム５３は、ベルト６３を介してモータ６２により駆動される。また、回転ドラム５３の背面側に設けられた送風室５８内のファン６５はベルト６４を介してモータ６２により駆動される。送風室５８は、正面側に回転ドラム５３から連通する吸込み口６０を有する。回転ドラム５３の前面に形成された衣類投入口５４は、本体５１の前面に開口しており、扉５５で開閉される。衣類投入口５４の下部には給気口６１が設けられ、送風室５８から給気口６１まで連通する風路５７が設けられ、乾燥室５６を含んで循環路が形成されている。風路５７の途中には熱交換室５９が設けられている。熱交換室５９の内部には風路５７の上流側に蒸発器６６、下流側に凝縮器６７がそれぞれ配置されている。蒸発器６６と凝縮器６７は、圧縮機６８、キャピラリチューブ等の膨張機構６９とともにヒートポンプ装置を構成している。
【０００４】
乾燥運転時、ファン６５により循環される循環空気は、図７に示される矢印の方向に流れる。まず、乾燥室５６から送風室５８へ吸い込まれて風路５７へ排出された循環空気は高湿空気であり、蒸発器６６で冷却されて除湿されて乾燥する。この乾燥空気は、凝縮器６７で加熱されて高温低湿空気となる。そして、この高温低湿空気は、給気口６１から乾燥室５６に供給され、その中に収容された衣類等の被乾燥物Ａの乾燥に供される（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
電極センサ７０が回転ドラム５３の内部に取り付けられ、被乾燥物Ａに接触するように配設されている。電極センサ７０は、絶縁部材に２個の導電部材が離れて設けられて構成され、導電部材間の抵抗値ｒを検出することによって被乾燥物Ａの乾燥状態を検知する。また、サーミスタによる温度センサ７１が吸込み口６０の近傍に設けてある。制御装置は、温度センサ７１を用いて回転ドラム５３から吹き出してくる高湿空気の温度を検知する。
【０００６】
図８に示されるように、乾燥運転が進むにつれて、電極センサ７０の導電部材間の抵抗値ｒが変化する。抵抗値ｒが所定時間Ｔ１連続して設定値ｂよりも大きくなった後の時刻ｔ２より、一定の乾燥延長時間Ｔ３経過した時刻ｔ４において乾燥運転を終了するようになっている。また、図９に示されるように、温度センサ７１の温度が、ある一定温度ｃになるまでの乾燥時間ｔ６より、乾燥室５６内に入っている被乾燥物Ａの容量を検知し、乾燥延長時間Ｔ３にフィードバックするようになっている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平７−１７８２８９号公報
【特許文献２】特開平５−２５３３９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら上記従来の構成では、電極センサの設置場所や大きさによって衣類の接触頻度が異なり、正確な衣類の乾燥状態を求めることが困難であるという課題があった。特に、衣類が少ない時は、衣類と電極との接触頻度は少なくなってしまうので、乾燥運転がすぐ終了してしまうことがあった。
【０００９】
本発明は、上記従来の衣類乾燥機が有している課題を解決するものであり、回転ドラム内に収容された被乾燥物の多少にかかわらず正確に乾燥度合いを検知し、乾燥状態を判定して、的確に乾燥運転を終了することができる衣類乾燥機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記従来の課題を解決するために、本発明の衣類乾燥機は、被乾燥物を収容する回転ドラムと、前記回転ドラムを内装した筐体と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記回転ドラム内の被乾燥物の乾燥度合いを非接触で検知する乾燥検知手段と、乾燥運転を実行する制御手段とを備え、前記乾燥検知手段は、前記回転ドラムの上部に配設され、前記制御手段は、前記乾燥検知手段の検知に基づいて前記回転ドラム内の被乾燥物の乾燥状態を判定するように構成されたものである。
【００１１】
この構成によって、回転ドラム内に投入された被乾燥物の量の多少にかかわらず、非接触で乾燥度合いを正確に判定し、乾燥運転中でも乾燥検知を行うことができ、乾燥終了を正確に判断することができる。そして、衣類容量に応じて効率良く衣類の乾燥を行うことができ、乾燥運転を的確に終了して省エネ性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の衣類乾燥機は、非接触で回転ドラム内の衣類の乾燥度合分布を検知し、回転ドラム内に投入された被乾燥物の乾燥率を正確に検知することができ、衣類容量に応じて効率良く衣類の乾燥を行うことができ、乾燥運転を的確に終了して省エネ性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施の形態における衣類乾燥機の側面から見た模式図
【図２】本実施の形態における衣類乾燥機を正面から見た模式図
【図３】光の波長に対する水の吸収率の関係を示すグラフ
【図４】本実施の形態における衣類乾燥機の画像検知手段の波長に対する分光感度特性を示すグラフ
【図５】本実施の形態における衣類乾燥機の処理手順を示すフローチャート
【図６】本発明の第２の実施の形態における衣類乾燥機の処理手順を示すフローチャート
【図７】従来の衣類乾燥機の縦断面模式図
【図８】同衣類乾燥機の電極の検出抵抗値と時間変化との関係を示すグラフ
【図９】同衣類乾燥機の温度センサの温度と時間変化との関係を示すグラフ
【発明を実施するための形態】
【００１４】
第１の発明の衣類乾燥機は、被乾燥物を収容する回転ドラムと、前記回転ドラムを内装した筐体と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記回転ドラム内の被乾燥物の乾燥度合いを非接触で検知する乾燥検知手段と、乾燥運転を実行する制御手段とを備え、前記乾燥検知手段は、前記回転ドラムの上部に配設され、前記制御手段は、前記乾燥検知手段の検知に基づいて前記回転ドラム内の被乾燥物の乾燥状態を判定するように構成されたものである。
【００１５】
この構成によって、回転ドラムの開口部から非接触で回転ドラム内の被乾燥物の乾燥度合いを検知することにより、回転ドラム内に投入された被乾燥物の量の多少にかかわらず、非接触で乾燥度合いを検知することができ、乾燥終了を正確に判断することができ、乾燥運転を的確に終了して省エネ性を向上させることができる。
【００１６】
第２の発明は、特に第１の発明において、前記乾燥検知手段は、画像検知手段と光源と特定の波長の光を透過させるフィルターとを含み、前記光源の光を照射した前記被乾燥物の反射光を前記フィルターを介して前記画像検知手段で検出し、前記被乾燥物の乾燥度合いを検知するように構成されたものである。この構成によって、乾燥検知手段は、被乾燥物の乾燥度合いを光の反射量から正確に検知することができる。
【００１７】
第３の発明は、特に第１または第２の発明において、前記乾燥検知手段は、光の波長が９００ｎｍ〜２０００ｎｍの近赤外光の領域を検知するように構成されたものである。この構成によって、乾燥検知手段は、衣類に含まれる水分量を近赤外光の反射量から被乾燥物の乾燥度合いを正確に検知することができる。
【００１８】
第４の発明は、特に第１から第３のいずれかの発明において、前記回転ドラム内の被乾燥物の容量を検出する容量検知手段を備え、前記容量検知手段は、前記画像検知手段からの画像情報をもとに、前記被乾燥物の容量を検知するように構成されたものである。この構成によって、容量検知手段は画像情報から正確に衣類の容量を求め、乾燥時間にフィードバックさせることができるので、効率良く確実に衣類の乾燥を行うことができる。
【００１９】
第５の発明は、特に第１から第４のいずれかの発明において、前記制御手段は前記乾燥検知手段による乾燥度合いの検知結果と、前記回転ドラム内の被乾燥物の容量を検知した結果と合わせて、乾燥度合いのばらつき分布を検知するように構成されたものである。この構成によって、制御手段は、光の強弱による画像の濃淡から被乾燥物の乾燥度合いを正確に検知して乾燥度合いのばらつきを検知し、乾燥終了を正確に判断することができる。
【００２０】
第６の発明は、特に第５の発明において、前記制御手段は、乾燥度合いのばらつき分布を検知した後、十分乾燥できていないところはその領域を重点的に乾燥させるように構成されたものである。この構成によって、制御手段は、乾燥ばらつきから乾燥できていない領域を判断し、乾燥の遅い被乾燥物の乾燥を速めるようにして、乾燥終了を正確に判断することができる。
【００２１】
第７の発明は、特に第５または第６の発明において、前記制御手段は、乾燥度合いのばらつき分布を検知した後、十分乾燥できている衣類があれば乾燥完了衣類の存在を使用者に知らしめるために報知するように構成されたものである。この構成によって、制御手段は、乾燥度合いのばらつきがあっても十分乾燥した衣類を検知して使用者に報知する。そして、使用者が乾燥した被乾燥物を取り出すことにより、残りの被乾燥物を効率良く乾燥させることができるので、省エネ性を向上させることができる。
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２３】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１における衣類乾燥機について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施の形態１における衣類乾燥機を側面から見た模式図である。図２は、本実施の形態における衣類乾燥機を正面から見た模式図である。
【００２４】
図１と図２において、衣類乾燥機本体の筐体１の内部に、衣類４等の被乾燥物が投入さ
れて乾燥運転時に回転する回転ドラム２が内装されている。回転ドラム２は、有底円筒形状で、正面側（図１において左側）に前面扉１ａで開閉され衣類４が出し入れされる開口部９が設けられている。回転ドラム２の背面側には、回転ドラム２を回転駆動するモータ３が設けられている。回転ドラム２の円筒壁の内側には、衣類４を撹拌する回転補助手段１０が配設されている。
【００２５】
回転ドラム２の正面側から背面側にかけて循環空気が流れる循環風路５が設けられている。循環風路５は、回転ドラム２の正面側に設けられた排気口７ａから排気通路７を通じ、送風機１４を介して給気通路６から給気口６ａを通って回転ドラム２に通じる風路である。循環空気は、循環風路５に示される矢印の方向に流れる。循環空気を加熱するヒータ１６が給気通路６に設けられている。また、循環空気の温度を検知する温度検知手段１１が排気通路７に設けられている。
【００２６】
乾燥検知手段として、撮像素子から成る画像センサである画像検知手段１９と、ハロゲンランプからなる光源２１と、近赤外光の特定の波長のみを透過させる近赤外光フィルター２２とが開口部９の上部近傍に設けられている。画像検知手段１９は、画像検知領域２０に示されるように回転ドラム２の対角線方向の範囲を検出し、回転ドラム２内の衣類４を俯瞰することができるようになっている。
【００２７】
光源２１は近赤外光を発しており、この光は衣類４で反射されたり吸収されたりする。画像検知手段１９は、その反射光を近赤外光フィルター２２を通して近赤外光の特定の波長の光の強度を検出する。この時の反射光の強弱は衣類４に含まれる水分量に反比例し、水分が多い時は反射光の強度は弱くなり、水分が少ない時は反射光の強度は強くなる。
【００２８】
制御手段１３は、温度検知手段１１からの循環空気の温度情報や画像検知手段１９からの検知情報を取得し、送風機１４につながれた送風量制御手段１５と、ヒータ１６につながれた送風温度制御手段１７と、モータ３につながれたドラム回転制御手段１８を制御して乾燥運転を実行する。また、制御手段１３は、画像検知手段１９から画像情報を取得し、回転ドラム２内の被乾燥物である衣類４の容量や衣類４の占める面積を検知する容量検知手段としても画像検知手段１９を利用している。
【００２９】
制御手段１３による衣類４の乾燥状態の判定について説明する。
【００３０】
今、回転ドラム２の回転方向が図２で示される矢印４０のように正面から見て時計方向、すなわち右回りであるとする。衣類乾燥機の電源がＯＮになると乾燥運転がはじまる。画像検知手段１９を有する乾燥検知手段は、衣類４からの反射光の強度を測定し、乾燥度合いを検知する。このとき、回転ドラム２が停止していると、より正確な乾燥度合いを検知することができるが、回転しているときでも、ある瞬間の状態を検出すれば衣類４の乾燥度合いを検知することができる。例えば、衣類４が水分を含んでいる場合、光源２１から発せられた光は、衣類４に含まれる水分で吸収され、衣類４からの反射光の強度は乾燥した衣類４より弱くなる。すなわち、反射光の強度が弱くなれば、衣類４は湿っていて乾燥度合いが低いと検知され、制御手段１３はまだ乾燥が完了していないと判断して乾燥運転を継続する。
【００３１】
具体的には、衣類４に含まれる水分量が多いと、近赤外光の反射光の強度が弱くなるので画像検知手段１９から得られる画像情報は暗くなる。乾燥が進み衣類４に含まれる水分量が少なくなってくると、近赤外光の反射光の強度は強くなるので画像検知手段１９から得られる画像情報は白くなってくる。このようにして、乾燥検知手段は、画像検知手段１９から得られる画像情報より、乾燥度合いを検知する。そして、制御手段１３は、乾燥検知手段による乾燥度合いの検知結果と、回転ドラム２内での衣類４の占める面積や衣類４
の容量を検知した結果とあわせて、乾燥度合いのばらつきを検知して乾燥状態を判断する。
【００３２】
図３は、光の波長に対する水の吸収率の関係を示すグラフである。図４は、画像検知手段の波長に対する分光感度特性を示すグラフである。図３に示されるように、波長９７０ｎｍ近傍の近赤外線の光は水による吸収が大きい。すなわち、衣類４に含まれる水分により、光源２１から発せられた近赤外線の光は吸収され、特に波長９７０ｎｍの反射光の強度は弱くなる。したがって、９７０ｎｍ近傍の光のみを透過させる近赤外光フィルター２２を画像検知手段１９の前に設置して、反射光の強度を測定すると、衣類４の乾燥度合いを検知することができる。
【００３３】
換言すれば、回転ドラム２内の衣類４に含まれる水分が少なくなり、乾燥が進めば、この波長の反射光の強度は強くなる。例えば、衣類乾燥機に容量４ｋｇで含水率４０％の衣類４を収容して乾燥運転をした場合、乾燥状態の衣類４の反射光の強度を１とすると、乾燥初期の９７０ｎｍ近傍の反射光の強度は弱く、約１／３の程度しかない。しかし、乾燥が進むにつれて反射光の強度は強くなり、強度が１に近くなれば乾燥が完了したと判断できる。このようにして、回転ドラム２内の衣類４の乾燥度合いを正確に検知し、乾燥状態を判定することができ、制御手段１３は乾燥運転を的確に終了することができる。
【００３４】
さらに、乾燥運転中に衣類４の乾燥度合いを非接触で検知することができるので、衣類４の多少にかかわらず正確に乾燥度合いを検知することができる。なお、乾燥が完了したと判定したあとに念のために運転を継続する延長時間は、従来、衣類４の容量に関係なく２０分間程度に設定されているが、本実施の形態では、乾燥度合いを正確に検知できるので延長時間は基本的に必要なく、念のために１分間から５分間程度設定すれば十分である。
【００３５】
なお、乾燥度合いの検知において、本実施の形態は、光源から放射された近赤外線が被乾燥物の水分に吸収されずに反射した反射光の強度を測定するもので、水分の有無そのものを判定することができる。一方、同じ赤外線でも遠赤外線を検知することで被乾燥物の温度を検知して判定する方法がある。遠赤外線は、物体からそれ自体の温度に応じて放射されるものである。したがって、遠赤外線による方法は、光源は必要ないが、あくまで加熱された被乾燥物の温度から乾燥状態を推測するものであり、水分の有無を直接検知しているものではないところが本実施の形態とは異なる。
【００３６】
次に、本実施の形態の衣類乾燥機の動作について図面を参照しながら説明する。図５は、本実施の形態における衣類乾燥機の処理手順を示すフローチャートである。
【００３７】
まず、使用者は、衣類乾燥機の回転ドラム２内に乾燥させたい衣類４を投入する（ステップＳ０）。次に、衣類乾燥機の様々の設定を行い、運転ボタン押下により乾燥運転を開始する（ステップＳ１）。制御手段１３は、回転ドラム２の前面扉１ａの上部で光源２１の近傍に設置された画像検知手段１９により回転ドラム２内に投入された衣類の画像を取得し、この画像情報によって衣類４の量を検出し、衣類容量を判定する（ステップＳ２）。
【００３８】
次に、制御手段１３は、回転ドラム２を回転させ（ステップＳ３）、衣類４の高さが平均化されるようにし、回転ドラム２を一旦停止する（ステップＳ４）。制御手段１３は、この状態で再度、画像検知手段１９により回転ドラム２内の衣類の画像情報を取得し、回転ドラム２内に占める衣類４の量を検出し、衣類容量を判定する（ステップＳ５）。
【００３９】
このようにして、制御手段１３は、正確な衣類容量を判定した後、乾燥運転を開始する
（ステップＳ６）。これによって、回転ドラム２が回転し、ヒートポンプ装置によって暖められた温風が回転ドラム２内に導入される。この温風は、衣類４を温めた後、送風機１４の運転により回転ドラム２から循環風路５へ排出される。制御手段１３は、この温風にさらされる衣類４に対して光源２１から近赤外光を照射し、その衣類４からの反射光を９７０ｎｍ近傍の波長のみを透過させる近赤外光フィルター２２を通して画像検知手段１９によって画像情報を取得する（ステップＳ７）。
【００４０】
衣類４の湿気が高い時は衣類４からの反射光強度が小さくなるので、画像としては暗くなるが、乾燥が進み衣類４の湿気が低くなると、衣類４からの反射光強度が高くなるので、画像としては明るくなる。この画像情報をもとに、画像の濃淡から乾燥度合いを検知し、乾燥状態の判定を行う（ステップＳ８）。この画像情報では３次元空間の衣類情報を表しているので、全てが同一の濃淡ではなく分布が生じるので、濃淡を平均化してある明るさの閾値以上になったら乾燥が完了したと判定することができる（ステップＳ９）。
【００４１】
この乾燥完了と判定した後の延長時間を、容量別に設定することができる。例えば、判定された衣類容量が８ｋｇの場合は５分、４ｋｇの場合は３分、１ｋｇの場合は１分と延長時間を設定し、乾燥運転をすることができる（ステップＳ１０）。このように各衣類容量に対して乾燥延長時間を設定することによって最適に乾燥させて運転を終了させることができる（ステップＳ１１）。
【００４２】
このように、回転ドラム２の開口部９の内側上部に、非接触で衣類４の画像を取得できる画像検知手段１９を設置することによって、衣類４からの近赤外光の反射光強度を計測して、回転ドラム２内の衣類４の含水率分布を正確に検知することができる、コンパクトな乾燥検知手段を構築することができる。さらに、この画像検知手段１９からの可視画像情報より、回転ドラム２内の衣類４の容量を検知することもできる。この画像検知手段１９を用いて、回転ドラム２内に投入された衣類４の含水率を検知し、乾燥運転中に衣類の乾燥状態の判定を行うことができ、乾燥後に衣類容量に応じた最適な延長時間を設定できる。これにより、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、衣類乾燥に対する省エネ性、正確性、信頼性を向上させることができる。
【００４３】
なお、乾燥検知手段で検知する光の波長は９７０ｎｍ近傍の近赤外光の領域として説明したが、これに限られるものではなく、水分の存在を検知して衣類の乾燥具合を正確に検知することができればよく、図３には示されていないが、光の波長が９００ｎｍ〜２０００ｎｍの近赤外光の領域であればよい。
【００４４】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２における衣類乾燥機について、図面を参照しながら説明する。衣類乾燥機の構成は、実施の形態１で説明した図１と図２に示されるものと同様である。図６は、本発明の実施の形態２における衣類乾燥機の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートにおいて、ステップＳ０〜ステップＳ６は実施の形態１と同様である。
【００４５】
まず、使用者は、衣類乾燥機の回転ドラム２内に乾燥させたい衣類４を投入する（ステップＳ０）。次に、衣類乾燥機の様々の設定を行い、運転ボタン押下により乾燥運転を開始する（ステップＳ１）。制御手段１３は、回転ドラム２の前面扉１ａの上部で光源２１の近傍に設置された画像検知手段１９により回転ドラム２内に投入された衣類の画像を取得し、この画像情報によって衣類４の量を検出し、衣類容量を判定する（ステップＳ２）。
【００４６】
次に、制御手段１３は、回転ドラム２を回転させ（ステップＳ３）、衣類４の高さが平
均化されるようにし、回転ドラム２を一旦停止する（ステップＳ４）。制御手段１３は、この状態で再度、画像検知手段１９により回転ドラム２内の衣類の画像情報を取得し、回転ドラム２内に占める衣類４の量を検出し、衣類容量を判定する（ステップＳ５）。
【００４７】
このようにして、制御手段１３は、正確な衣類容量を判定した後、乾燥運転を開始する（ステップＳ６）。これによって、回転ドラム２が回転し、ヒートポンプ装置によって暖められた温風が回転ドラム２内に導入される。この温風は、衣類４を温めた後、送風機１４の運転により回転ドラム２から循環風路５へ排出される。
【００４８】
次に、制御手段１３は、一旦、回転ドラム２を停止し、光源２１から衣類４に対して近赤外光を照射し、その衣類４からの反射光を９７０ｎｍ近傍の波長のみを透過させる近赤外光フィルター２２を通して画像検知手段１９から画像情報を取得する（ステップＳ１７）。
【００４９】
衣類４の湿気が高い時は衣類４からの反射光強度が小さくなるので、画像としては暗くなるが、乾燥が進み衣類４の湿気が低くなると、衣類４からの反射光強度が高くなるので、画像としては明るくなる。この画像情報をもとに、画像の濃淡から乾燥度合いを検知し、回転ドラム２内での衣類４の占める面積や衣類４の容量を検知した結果と合わせて、乾燥度合いのばらつき分布を検知する。その中で濃淡がうすく、乾燥が完了した衣類の存在を判定する（ステップＳ１８）。そして、乾燥完了衣類があれば、ブザー等で報知して使用者に知らせる（ステップＳ１９）。使用者は乾燥した衣類を取り出し、再度乾燥運転をスタートさせる。
【００５０】
制御手段１３は、濃淡の濃い領域、すなわちまだ乾燥できていない衣類の乾燥を継続する（ステップＳ２０）。乾燥が進み、画像の濃淡分布がなくなって濃い領域がほとんどなくなってきたら（ステップＳ２１）、乾燥が完了したと判定して乾燥運転を終了させる（ステップＳ２２）。
【００５１】
すなわち、この画像情報では３次元空間の衣類情報を表しているので、全てが同一の濃淡ではなく分布が生じ、反射光強度の強い領域、すなわち画像の濃淡のうすい領域が多くなる。制御手段１３は、乾燥が完了した衣類４があると判定したら、使用者に乾燥完了衣類がある旨、ブザー等で知らせ、使用者は乾燥した衣類４を取り出す。これによって、その衣類４の過乾燥を防ぎ、またその後乾燥を継続することができるので、衣類量も少なくなり、省エネにもなり、乾燥速度も速くなるので時間短縮にもなり、効率良く残りの衣類４の乾燥を行うことができ、衣類乾燥に対する省エネ性、効率性を向上させることができる。
【００５２】
このとき、乾燥度合いのばらつき分布を検知した後、十分乾燥できていないところはその領域を重点的に乾燥させるように送風や回転ドラムの回転を調整することにより、乾燥の遅い衣類４の乾燥を速めるようにして、時間短縮を図りつつ乾燥の完了を正確に判断することができる。
【００５３】
以上、２つの実施の形態を説明したが、画像検知手段１９において、撮像素子から成る画像センサに代えて、近赤外線センサを用いてもよい。この近赤外線センサは１５００ｎｍ近傍の光を検知することができればよく、この画像の濃淡を検知することによって、乾燥分布を取得することができ、乾燥した衣類４を検知することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、衣類からの特定の波長に対する光の反射強度を検知することによって、含水量の多少を正確に判定し、乾燥途中でもすばやく衣類乾燥検知を行うことができ、乾燥完
了の検知を正確に行えるので、家庭用に限らずオフィスや工場等の業務用などの衣類乾燥機においても利用可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１  筐体
２  回転ドラム
３  モータ
４  衣類
１３  制御手段
１９  画像検知手段
２０  画像検知領域
２１  光源
２２  近赤外光フィルター（フィルター）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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