(57)【要約】【課題】塗装面を複数の領域に分割し、各領域をそれぞれインクジェットプリントヘッドによって塗装を行った場合でも被塗装面２ａ全体を均一な厚さの塗膜で塗装することが可能な塗装方法を提供する。【解決手段】所定の領域とこれに隣接する他の領域との境界線Ｔ１の両側、または、境界線Ｔ１と他の領域同士の境界線Ｔ２に基づいて仮想的に設定された仮想境界線Ｔ３’ｉの両側の少なくとも塗膜の厚さの５０倍以上の長さ隔てた位置に境界線Ｔ１、または、境界線Ｔ１と仮想境界線Ｔ３’ｉに平行な内側境界線Ｔ１ｉ及び外側境界線Ｔ１ｏをそれぞれ想定し、内側境界線Ｔ１ｉと外側境界線Ｔ１ｏとの間の塗装は所定の領域内に存在する内側境界線Ｔ１ｏ又は外側境界線Ｔ１ｏから反対側の外側境界線Ｔ１ｏ又は内側境界線Ｔ１ｉに向かって塗料の吐出量を漸減させて反対側の外側境界線Ｔ１ｏ又は内側境界線Ｔ１ｉ上でゼロとなるように塗料の吐出量を制御する。【選択図】図３
2017192932.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被塗装面を複数の領域に分割し、分割された各領域をそれぞれインクジェットプリントヘッドから吐出される塗料が散逸しない距離で前記インクジェットプリントヘッドに近接対向させた状態で前記インクジェットプリントヘッドから吐出される塗料によって塗装する塗装方法であって、
所定の領域とこれに隣接する他の領域との境界線の両側、または、前記境界線と前記他の領域同士の境界線に基づいて仮想的に設定された仮想境界線の両側の少なくとも塗膜の厚さの５０倍以上の長さ隔てた位置に前記境界線、または、前記境界線と仮想境界線に平行な内側境界線及び外側境界線をそれぞれ想定し、前記内側境界線と前記外側境界線との間の塗装は塗装対象である所定の領域内に存在する内側境界線又は外側境界線からそれとは反対側の外側境界線又は内側境界線に向かって塗料の吐出量を次第に漸減させて反対側の外側境界線又は内側境界線上でゼロとなるように塗料の吐出量を制御することにより前記被塗装面を全体として均一な所定の厚さの塗膜で塗装することを特徴とする隣接する複数領域を均一な厚みで塗膜を形成する塗装方法。
【請求項２】
被塗装面を複数の領域に分割し、分割された各領域をそれぞれインクジェットプリントヘッドから吐出される塗料が散逸しない距離で前記インクジェットプリントヘッドに近接対向させた状態で前記インクジェットプリントヘッドから吐出される塗料によって塗装する塗装方法であって、
前記被塗装面を分割したある領域とこれに隣接する領域との間の境界線Ｔの内側の当該ある領域内に前記境界線Ｔから少なくとも塗膜の厚さの５０倍以上の長さの所定の距離Ｌを隔てて想定される仮想的な内側境界線Ｔ１ｉと、前記境界線Ｔ１の外側であって前記ある領域に隣接する領域内に当該境界線Ｔ１から前記所定の距離Ｌ１と等距離を隔てて想定される仮想的な外側境界線Ｔ１ｏとの間に存在する点Ｑの前記内側境界線Ｔ１ｉからの距離をＬ１とし、前記所定の厚さの塗膜を形成するために必要な単位面積当たりのインクジェットプリントヘッドからの塗料吐出量をＰとした場合、点Ｑにおける塗料吐出量ＰＱを以下の式に従って算出して塗装を行うことにより前記境界線Ｔを介して隣接する領域を均一の塗膜で塗装することを特徴とする隣接する複数領域を均一な厚みで塗膜を形成する塗装方法。
ＰＱ＝Ｐ×（２Ｌ１−ｍ）／２Ｌ１
【請求項３】
被塗装面を複数の領域に分割し、分割された各領域をそれぞれインクジェットプリントヘッドから吐出される塗料が散逸しない距離で前記インクジェットプリントヘッドに近接対向させた状態で前記インクジェットプリントヘッドから吐出される塗料によって塗装する塗装方法であって、
３つの前記領域が一つの交点（Ｏ）を有して互いに隣接する場合において、
前記３つの領域のうちの所定の領域である前記第１の領域（Ａ）とこれに隣接する第２の領域（Ｂ）との間の境界線Ｔ１の内側に位置する当該第１の領域（Ａ）内に前記境界線Ｔ１から少なくとも塗膜の厚さの５０倍以上の長さの距離Ｌ１を隔てた位置に仮想的な第１の内側境界線Ｔ１ｉを想定すると共に、前記第１の境界線Ｔ１の外側に位置する前記第２の領域（Ｂ）内に当該境界線Ｔ１から前記所定の距離Ｌ１と等距離を隔てた位置に仮想的な第１の外側境界線Ｔ１ｏを想定し、
前記被塗装面の前記第１の領域（Ａ）とこれに隣接する他の第３の領域（Ｃ）との間の境界線Ｔ２の内側に位置する当該第１の領域（Ａ）内に前記境界線Ｔ２から前記距離Ｌ１を隔てた位置に仮想的な第２の内側境界線Ｔ２ｉを想定すると共に、前記第２の境界線Ｔ２の外側に位置する前記第３の領域（Ｃ）内に当該境界線Ｔ２から前記距離Ｌ１と等距離を隔てた位置に仮想的な第２の外側境界線Ｔ２ｏを想定し、
前記第１の内側境界線Ｔ１ｉと前記第１の外側境界線Ｔ１ｏ及び前記第２の内側境界線Ｔ２ｉと前記第２の外側境界線Ｔ２ｏをそれぞれ延長することによって形成される４つの交点（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）を頂点とする四角形の４つの辺のうち、前記第２の外側境界線Ｔ２ｏによって形成される辺（ｂｃ）の中点ｅを通り且つ前記第２の領域（Ｂ）と前記第３の領域（Ｃ）との間の境界線Ｔ３に平行な仮境界線Ｔ３’を想定し、さらに前記第２の外側境界線Ｔ２ｏと前記第１の内側境界線Ｔ１ｉとの交点ｂを通って前記仮境界線Ｔ３’と平行な第３の内側境界線Ｔ３’ｉを想定すると共に、前記第２の外側境界線Ｔ２ｏと前記第１の外側境界線Ｔ１ｏとの交点ｃを通って前記仮境界線Ｔ３’と平行な第３の外側境界線Ｔ３’ｏを想定し、前記第３の内側境界線Ｔ３’ｉと前記仮境界線Ｔ３’との間の距離及び前記第３の外側境界線Ｔ３’ｏとの間の距離をそれぞれＬ２とし、
前記被塗装面上の任意の点Ｑが前記第１の内側境界線Ｔ１ｉと前記第１の外側境界線Ｔ１ｏとの間に存在する場合における前記第１の内側境界線Ｔ１ｉからの距離をｍとし、前記任意の点Ｑが前記第２の内側境界線Ｔ２ｉと前記第２の外側境界線Ｔ２ｏとの間に存在する場合における前記第２の内側境界線Ｔ２ｉからの距離をｎとし、前記点Ｑが前記第３の内側境界線Ｔ３’ｉと前記第３の外側境界線Ｔ３’ｏとの間に存在する場合における前記第３の内側境界線Ｔ３’ｉからの距離をｓとし、
所定の厚さの塗膜を形成するために必要な単位面積当たりのインクジェットプリントヘッドからの塗料吐出量をＰとした場合、前記第１から第３の各領域（Ａ，Ｂ，Ｃ）の塗装は、それぞれ前記任意の点Ｑにおける塗料吐出量ＰＱを以下の式に従って算出して塗装を行うことにより前記被塗装面を全体として均一な所定の厚さの塗膜で塗装することを特徴とする隣接する複数領域を均一な厚みで塗膜を形成する塗装方法。
（１）第１の領域（Ａ）の塗装
前記任意の点Ｑが、前記第１の内側境界線Ｔ１ｉと前記第２の内側境界線Ｔ２ｉの内側の当該第１の領域（Ａ）内に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ
前記任意の点Ｑが、前記第１の内側境界線Ｔ１ｉと前記第１の外側境界線Ｔ１ｏとの間に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ×（２Ｌ１−ｍ）／２Ｌ１
前記任意の点Ｑが、前記第２の内側境界線Ｔ２ｉと前記第２の外側境界線Ｔ２ｏとの間に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ×（２Ｌ１−ｎ）／２Ｌ１
但し、前記任意の点Ｑが、前記四角形（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）の内側に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ×｛（２Ｌ１−ｍ）／２Ｌ１｝×｛（２Ｌ１−ｎ）／２Ｌ１｝
（２）第２の領域（Ｂ）の塗装
前記任意の点Ｑが、前記第１の外側境界線Ｔ１ｏと第３の外側境界線Ｔ３’ｏの内側の当該第２の領域（Ｂ）内に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ
前記任意の点Ｑが、前記第１の外側境界線Ｔ１ｏと前記第１の内側境界線Ｔ１ｉとの間に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ×ｍ／２Ｌ１
前記任意の点Ｑが、前記第３の外側境界線Ｔ３’ｏと前記第３の内側境界線Ｔ３’ｉとの間に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ×ｓ／２Ｌ２
但し、前記任意の点Ｑが、前記四角形（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）の内側に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ×ｍ／２Ｌ１
（３）第３の領域（Ｃ）の塗装
前記任意の点Ｑが、前記第２の外側境界線Ｔ２ｏと前記第３の内側境界線Ｔ３’ｉの内側の当該第３の領域（Ｃ）内に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ
前記任意の点Ｑが、前記第２の外側境界線Ｔ２ｏと前記第２の内側境界線Ｔ２ｉとの間に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ×ｎ／２Ｌ１
前記任意の点Ｑが、前記第３の内側境界線Ｔ３’ｉと前記第３の外側境界線Ｔ３’ｏとの間に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ×（２Ｌ２−ｓ）／２Ｌ２
但し、前記任意の点Ｑが、前記四角形（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）の内側に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ×｛（２Ｌ１−ｍ）／２Ｌ１｝×（ｎ／２Ｌ１）
【請求項４】
被塗装面を複数の領域に分割し、分割された各領域をそれぞれインクジェットプリントヘッドから吐出される塗料が散逸しない距離で前記インクジェットプリントヘッドに近接対向させた状態で前記インクジェットプリントヘッドから吐出される塗料によって塗装する塗装方法であって、
４つの前記領域が一つの交点（Ｏ）を有して互いに隣接する場合において、
前記４つの領域のうちの所定の領域である第１の領域（Ａ）とこれに隣接する第２の領域（Ｂ）との間の境界線Ｔ１の内側に位置する当該第１の領域（Ａ）内に前記境界線Ｔ１から少なくとも塗膜の厚さの５０倍以上の長さの距離Ｌ１を隔てた位置に仮想的な第１の内側境界線Ｔ１ｉを想定すると共に、前記第１の境界線Ｔ１の外側に位置する前記第２の領域（Ｂ）内に当該境界線Ｔ１から前記所定の距離Ｌ１と等距離を隔てた位置に仮想的な第１の外側境界線Ｔ１ｏを想定し、
前記被塗装面の前記第１の領域（Ａ）とこれに隣接する他の第３の領域（Ｃ）との間の境界線Ｔ２の内側に位置する当該第１の領域（Ａ）内に前記境界線Ｔ２から前記距離Ｌ１を隔てた位置に仮想的な第２の内側境界線Ｔ２ｉを想定すると共に、前記第２の境界線Ｔ２の外側に位置する前記第３の領域（Ｃ）内に当該境界線Ｔ２から前記距離Ｌ１と等距離を隔てた位置に仮想的な第２の外側境界線Ｔ２ｏを想定し、
前記第１の内側境界線Ｔ１ｉと前記第１の外側境界線Ｔ１ｏ及び前記第２の内側境界線Ｔ２ｉと前記第２の外側境界線Ｔ２ｏをそれぞれ延長することによって形成される４つの交点（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）を頂点とする四角形の４つの辺のうち、前記第２の外側境界線Ｔ２ｏによって形成される辺（ｂｃ）の中点ｅを通り且つ前記第３の領域（Ｃ）と前記第４の領域（Ｄ）との間の境界線Ｔ３に平行な仮境界線Ｔ３’を想定し、さらに前記第２の外側境界線Ｔ２ｏと前記第１の内側境界線Ｔ１ｉとの交点ｂを通って前記仮境界線Ｔ３’と平行な第３の内側境界線Ｔ３’ｉを想定すると共に、前記第２の外側境界線Ｔ２ｏと前記第１の外側境界線Ｔ１ｏとの交点ｃを通って前記仮境界線Ｔ３’と平行な第３の外側境界線Ｔ３’ｏを想定し、前記第３の内側境界線Ｔ３’ｉと前記仮境界線Ｔ３’との間の距離及び前記第３の外側境界線Ｔ３’ｏとの間の距離をそれぞれＬ２とし、
前記四角形（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）の４つの辺のうち、前記第１の外側境界線Ｔ１ｏによって形成される辺（ｃｄ）の中点ｆを通り且つ前記第２の領域（Ｂ）と前記第４の領域（Ｄ）との間の境界線Ｔ４に平行な仮境界線Ｔ４’を想定し、さらに前記第１の外側境界線Ｔ１ｏと前記第２の外側境界線Ｔ２ｏとの交点ｃを通って前記仮境界線Ｔ４’と平行な第４の内側境界線Ｔ４’ｉを想定すると共に、前記第１の外側境界線Ｔ１ｏと前記第２の内側境界線Ｔ２ｉとの交点ｄを通って前記仮境界線Ｔ４’と平行な第４の外側境界線Ｔ４’ｏを想定し、前記第４の内側境界線Ｔ４’ｉと前記仮境界線Ｔ４’との間の距離及び前記第４の外側境界線Ｔ４’ｏとの間の距離をそれぞれＬ３とし、
前記被塗装面上の任意の点Ｑが前記第１の内側境界線Ｔ１ｉと前記第１の外側境界線Ｔ１ｏとの間に存在する場合における前記第１の内側境界線Ｔ１ｉからの距離をｍとし、前記任意の点Ｑが前記第２の内側境界線Ｔ２ｉと前記第２の外側境界線Ｔ２ｏとの間に存在する場合における前記第２の内側境界線Ｔ２ｉからの距離をｎとし、前記点Ｑが前記第３の内側境界線Ｔ３’ｉと前記第３の外側境界線Ｔ３’ｏとの間に存在する場合における前記第３の内側境界線Ｔ３’ｉからの距離をｓとし、前記点Ｑが前記第４の内側境界線Ｔ４’ｉと前記第４の外側境界線Ｔ４’ｏとの間に存在する場合における前記第４の内側境界線Ｔ４’ｉからの距離をｔとし、
所定の厚さの塗膜を形成するために必要な単位面積当たりのインクジェットプリントヘッドからの塗料吐出量をＰとした場合、前記第１から前記第４の各領域（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）の塗装は、それぞれ前記任意の点Ｑにおける塗料吐出量ＰＱを以下の式に従って算出して塗装を行うことにより前記被塗装面を全体として均一な所定の厚さの塗膜で塗装することを特徴とする隣接する複数領域を均一な厚みで塗膜を形成する塗装方法。
（１）第１の領域（Ａ）の塗装
前記任意の点Ｑが、前記第１の内側境界線Ｔ１ｉと前記第２の内側境界線Ｔ２ｉの内側の当該第１の領域（Ａ）内に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ
前記任意の点Ｑが、前記第１の内側境界線Ｔ１ｉと前記第１の外側境界線Ｔ１ｏとの間に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ×（２Ｌ１−ｍ）／２Ｌ１
前記任意の点Ｑが、前記第２の内側境界線Ｔ２ｉと前記第２の外側境界線Ｔ２ｏとの間に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ×（２Ｌ１−ｎ）／２Ｌ１
但し、前記任意の点Ｑが、前記四角形（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）の内側に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ×｛（２Ｌ１−ｍ）／２Ｌ１｝×｛（２Ｌ１−ｎ）／２Ｌ１｝
（２）第２の領域（Ｂ）の塗装
前記任意の点Ｑが、前記第１の外側境界線Ｔ１ｏと第４の外側境界線Ｔ４’ｏの内側の当該第２の領域（Ｂ）内に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ
前記任意の点Ｑが、前記第１の外側境界線Ｔ１ｏと前記第１の内側境界線Ｔ１ｉとの間に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ×ｍ／２Ｌ１
前記任意の点Ｑが、前記第４の外側境界線Ｔ４’ｏと前記第４の内側境界線Ｔ４’ｉとの間に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ×ｔ／２Ｌ３
但し、前記任意の点Ｑが、前記四角形（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）の内側に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ×｛（２Ｌ１−ｎ）／２Ｌ１｝×（ｍ／２Ｌ１）
（３）第３の領域（Ｃ）の塗装
前記任意の点Ｑが、前記第２の外側境界線Ｔ２ｏと前記第３の内側境界線Ｔ３’ｉの内側の当該第３の領域（Ｃ）内に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ
前記任意の点Ｑが、前記第２の外側境界線Ｔ２ｏと前記第２の内側境界線Ｔ２ｉとの間に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ×ｎ／２Ｌ１
前記任意の点Ｑが、前記第３の内側境界線Ｔ３’ｉと前記第３の外側境界線Ｔ３’ｏとの間に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ×（２Ｌ２−ｓ）／２Ｌ２
但し、前記任意の点Ｑが、前記四角形（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）の内側に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ×｛（２Ｌ１−ｍ）／２Ｌ１｝×（ｎ／２Ｌ１）
（４）第４の領域（Ｄ）の塗装
前記任意の点Ｑが、前記第３の外側境界線Ｔ３’ｏと第４の内側境界線Ｔ４’ｉの内側の当該第４の領域（Ｄ）内に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ
前記任意の点Ｑが、前記第３の外側境界線Ｔ３’ｏと前記第３の内側境界線Ｔ３’ｉとの間に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ×ｓ／２Ｌ２
前記任意の点Ｑが、前記第４の内側境界線Ｔ４’ｉと前記第４の外側境界線Ｔ４’ｏとの間に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ×（２Ｌ３−ｔ）／２Ｌ３
但し、前記任意の点Ｑが、前記四角形（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）の内側に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ×（ｍ／２Ｌ１）×（ｎ／２Ｌ１）
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、隣接する複数領域を均一な厚みで塗膜を形成する塗装方法に関し、さらに詳しくは、塗装面を複数に区分してインクジェットプリントヘッドによる塗装を行った場合でも隣接する複数領域をそれぞれ均一な厚さの塗膜で塗装することが可能な塗装方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ミクロンオーダで均一な厚さの塗膜を得るための塗装、例えば、自動車の車体への塗装はスプレーガンによる塗装が一般的である。しかし、スプレーガンによる塗装は、塗料がミスト状（霧状）に吐出されるため、被塗装面に固着する塗料の量とスプレーガンから吐出される全塗料の量との割合、つまり塗着効率を１００％にすることはできない。近年の最も優れたベル型静電スプレーガンによる塗装であってもその塗着効率は９０％程度である。残りの約１０％はミストとなって空中に無駄に散逸しており、しかも、この散逸した塗料を回収するために多大の設備投資が必要とされているのが現状である。これに対し、インクジェットプリントヘッドによる塗装は、塗料がミスト状ではなくドット状に吐出されるため、塗着効率１００％の塗装を実現できるものと期待されている。その一例としては特許文献１，２に示すものがある。
【０００３】
インクジェットプリントヘッドによる塗装の概略について図１９を参照しつつ説明する。図１９は従来のインクジェットプリント装置の構成例を示す斜視図であり、概略として、塗料を吐出するインクジェットプリントヘッド３１と、インクジェットプリントヘッド３１をＸ軸方向へ往復動させるＸ軸移動機構３３と、インクジェットプリントヘッド３１をＹ軸方向へ往復動させるＹ軸移動機構３４と備えて構成されている。インクジェットプリントヘッド３１は、Ｘ軸移動機構３３とＹ軸移動によって構成されるＸ−Ｙテーブル３５に支持されて被塗装物３２の表面上をＸ−Ｙ方向に移動し、その過程でインクジェットプリントヘッド３１の図示しない複数のノズルからドット状の塗料が被塗装物３２の被塗装面に向かって下方に吐出されることにより塗膜が被塗装面に形成される。
【０００４】
このようなインクジェットプリント装置３０による塗装にも大きな問題がある。この問題について以下に説明する。インクジェットプリントヘッド３１からドット状に吐出される塗料はインクジェットプリントヘッド３１から被塗装面までの距離が近い場合には、塗料は１００％が被塗装面に固着する。しかし、インクジェットプリントヘッド３１から被塗装面までの距離が遠い場合には、ドット状に吐出された塗料は空気抵抗を受けて途中からミスト状に変化して被塗装面に１００％到達せず、一部が空中に散逸して無駄になる塗料が発生する。
【０００５】
例えば、図２０に示すような曲面を有する被塗装物３２に対してインクジェットプリントヘッド３１を左右方向に移動させて塗装を行う場合、インクジェットプリントヘッド３１がほぼ中央に位置しているときには、被塗装面３２ａはインクジェットプリントヘッド３１の下方に接近しており、インクジェットプリントヘッド３１から吐出される塗料はドット状のまま被塗装面３２ａに到達する。一方、インクジェットプリントヘッド３１が図２０の例えば右側（破線で示すインクジェットプリントヘッドの位置）に位置しているときには、被塗装面３２ａはインクジェットプリントヘッド３１から遠く離れており、インクジェットプリントヘッド３１から吐出される塗料は途中からミスト状に変化して空中に散逸し、塗料は被塗装面３２ａに１００％到達しない。曲面を有する被塗装面３２ａの全域をミストレスに塗装するためには、図２１に示すように、被塗装面３２ａを例えばＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの様に複数の領域に分割し、被塗装物３２の保持位置を変えることによりＡ〜Ｄの各領域をインクジェットプリントヘッド３１に順次近接対向させた上で塗装を行う必要がある。つまり、１つの領域はインクジェットプリントヘッド３１から吐出された塗料がドット状に固着可能なインクジェットプリントヘッド３１から被塗装面３２ａまでの距離を確保できる範囲となるように分割する。
【０００６】
図２２は領域Ａを塗装する状態を示す説明図である。図示されるように、初めにインクジェットプリントヘッド３１に領域Ａを近接対向するように位置させた状態で塗装を実施し、これが終わったら、他の領域Ｂ〜Ｄを順次インクジェットプリントヘッド３１にそれぞれ近接対向するように位置させた後、領域Ｂ〜Ｄを塗装することになる。このように複数の領域に分割して塗装する方法は、被塗装面３２ａがインクジェットプリントヘッド３１の移動可能範囲を越えるような大きなサイズの被塗装物に対しても同様に適用することが可能である。
【０００７】
ここで、二つの領域の間の境界線付近における塗装について図２３を参照しつつ説明する。領域Ａとそれに隣接する領域Ｂとの境界線Ｔ付近に対する塗装は、理想的には図２３（ａ）に示すように、まず、単位面積当たり所定量の塗料を領域Ａから境界線Ｔまで吐出し、領域Ａから境界線Ｔまで厚さが均一の塗膜３５を形成する。塗膜３５の厚みは境界線Ｔで垂直状にゼロに落ちるようにする。次に、図２３（ｂ）に示すように、境界線Ｔから領域Ｂまで単位面積当たり所定量の塗料をインクジェットプリントヘッド３１から吐出し、厚さが均一な塗膜３６を形成する。この塗膜３６は境界線Ｔでゼロから垂直状に立ち上がるようにする。以上説明した図２３（ａ）に示す塗膜３５と図２３（ｂ）に示す塗膜３６とを合成すれば、図２３（ｃ）に示すように、領域Ａから領域Ｂに至る領域において均一な厚さの塗膜３７が形成されることになる。
【０００８】
しかしながら、実際にはインクジェットプリントヘッド３１によって図２３（ｃ）に示すような塗膜を得るべく単位面積当たり所定量の塗料を領域Ａから境界線Ｔ上まで吐出しても、図２３（ｄ）に示すように、得られる塗膜３８の厚さは境界線Ｔの両側で崩れた形となる。その原因は塗料の表面張力及び粘性に限りがあるためである。加えて、被塗装面３２ａの物性の違いによって塗料の崩れ方が不規則になり、境界線Ｔ付近を上面から見ると、図２４に示すように、塗膜３８の端３９は不規則に波打った状態となる。例えば、塗膜厚５０μｍを得るために単位面積当たり所定量の塗料をインクジェットプリントヘッド３１から吐出した場合、塗膜３８の端３９の波は境界線Ｔから近い所で約０．５ｍｍ、遠い所で約１．０ｍｍとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１２−７１２４０号公報
【特許文献２】特開２０１２−８６１３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述のように、領域Ａの境界線Ｔ付近から隣接する領域Ｂにおける塗料の吐出量をどのように制御しても、境界線Ｔ付近において均一な厚さの塗膜を得ることは困難であった。因みに、境界線Ｔ上から領域Ｂまで単位面積当たり同じ所定量の塗料を吐出した場合、最初の塗膜と合成して得られる塗膜３１は、図２５に示すように、境界線Ｔの左側では凹みが発生し、右側では突起が発生して塗膜を均一にできない。しかも、上述したように、この部分を上方から見ると不規則な波状の凹みラインと不規則な波状の突起ラインが境界線Ｔに平行して生じている。
【００１１】
また、被塗装面の湾曲の状態によっては２つの領域が隣接する場合だけでなく、３領域あるいはそれ以上の領域が互いに隣接するようにして分割される場合もある。複数の領域が隣接する交点付近では不規則となるため均一の塗膜を形成することはさらに困難であった。
【００１２】
そこで、本発明は、かかる問題点に鑑みなされたもので、塗装面を複数に区分した各領域をインクジェットプリントヘッドでそれぞれ塗装を行った場合でも被塗装面全体を均一な厚さの塗膜で塗装することが可能な塗装方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために請求項１に記載の発明は、被塗装面を複数の領域に分割し、分割された各領域をそれぞれインクジェットプリントヘッドから吐出される塗料が散逸しない距離で前記インクジェットプリントヘッドに近接対向させた状態で前記インクジェットプリントヘッドから吐出される塗料によって塗装する塗装方法であって、所定の領域とこれに隣接する他の領域との境界線の両側、または、前記境界線と前記他の領域同士の境界線に基づいて仮想的に設定された仮想境界線の両側の少なくとも塗膜の厚さの５０倍以上の長さ隔てた位置に前記境界線、または、前記境界線と仮想境界線に平行な内側境界線及び外側境界線をそれぞれ想定し、前記内側境界線と前記外側境界線との間の塗装は塗装対象である所定の領域内に存在する内側境界線又は外側境界線からそれとは反対側の外側境界線又は内側境界線に向かって塗料の吐出量を次第に漸減させて反対側の外側境界線又は内側境界線上でゼロとなるように塗料の吐出量を制御することにより前記被塗装面を全体として均一な所定の厚さの塗膜で塗装することを特徴とする隣接する複数領域を均一な厚みで塗膜を形成する塗装方法を提供する。
【００１４】
上記課題を解決するために請求項２に記載の発明は、被塗装面を複数の領域に分割し、分割された各領域をそれぞれインクジェットプリントヘッドから吐出される塗料が散逸しない距離で前記インクジェットプリントヘッドに近接対向させた状態で前記インクジェットプリントヘッドから吐出される塗料によって塗装する塗装方法であって、前記被塗装面を分割したある領域とこれに隣接する領域との間の境界線Ｔの内側の当該ある領域内に前記境界線Ｔから少なくとも塗膜の厚さの５０倍以上の長さの所定の距離Ｌを隔てて想定される仮想的な内側境界線Ｔ１ｉと、前記境界線Ｔ１の外側であって前記ある領域に隣接する領域内に当該境界線Ｔ１から前記所定の距離Ｌ１と等距離を隔てて想定される仮想的な外側境界線Ｔ１ｏとの間に存在する点Ｑの前記内側境界線Ｔ１ｉからの距離をＬ１とし、前記所定の厚さの塗膜を形成するために必要な単位面積当たりのインクジェットプリントヘッドからの塗料吐出量をＰとした場合、点Ｑにおける塗料吐出量ＰＱを以下の式に従って算出して塗装を行うことにより前記境界線Ｔを介して隣接する領域を均一の塗膜で塗装することを特徴とする隣接する複数領域を均一な厚みで塗膜を形成する塗装方法を提供する。
。
ＰＱ＝Ｐ×（２Ｌ１−ｍ）／２Ｌ１
【００１５】
上記課題を解決するために請求項３に記載の発明は、被塗装面を複数の領域に分割し、分割された各領域をそれぞれインクジェットプリントヘッドから吐出される塗料が散逸しない距離で前記インクジェットプリントヘッドに近接対向させた状態で前記インクジェットプリントヘッドから吐出される塗料によって塗装する塗装方法であって、３つの前記領域が一つの交点（Ｏ）を有して互いに隣接する場合において、前記３つの領域のうちの所定の領域である前記第１の領域（Ａ）とこれに隣接する第２の領域（Ｂ）との間の境界線Ｔ１の内側に位置する当該第１の領域（Ａ）内に前記境界線Ｔ１から少なくとも塗膜の厚さの５０倍以上の長さの距離Ｌ１を隔てた位置に仮想的な第１の内側境界線Ｔ１ｉを想定すると共に、前記第１の境界線Ｔ１の外側に位置する前記第２の領域（Ｂ）内に当該境界線Ｔ１から前記所定の距離Ｌ１と等距離を隔てた位置に仮想的な第１の外側境界線Ｔ１ｏを想定し、
前記被塗装面の前記第１の領域（Ａ）とこれに隣接する他の第３の領域（Ｃ）との間の境界線Ｔ２の内側に位置する当該第１の領域（Ａ）内に前記境界線Ｔ２から前記距離Ｌ１を隔てた位置に仮想的な第２の内側境界線Ｔ２ｉを想定すると共に、前記第２の境界線Ｔ２の外側に位置する前記第３の領域（Ｃ）内に当該境界線Ｔ２から前記距離Ｌ１と等距離を隔てた位置に仮想的な第２の外側境界線Ｔ２ｏを想定し、前記第１の内側境界線Ｔ１ｉと前記第１の外側境界線Ｔ１ｏ及び前記第２の内側境界線Ｔ２ｉと前記第２の外側境界線Ｔ２ｏをそれぞれ延長することによって形成される４つの交点（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）を頂点とする四角形の４つの辺のうち、前記第２の外側境界線Ｔ２ｏによって形成される辺（ｂｃ）の中点ｅを通り且つ前記第２の領域（Ｂ）と前記第３の領域（Ｃ）との間の境界線Ｔ３に平行な仮境界線Ｔ３’を想定し、さらに前記第２の外側境界線Ｔ２ｏと前記第１の内側境界線Ｔ１ｉとの交点ｂを通って前記仮境界線Ｔ３’と平行な第３の内側境界線Ｔ３’ｉを想定すると共に、前記第２の外側境界線Ｔ２ｏと前記第１の外側境界線Ｔ１ｏとの交点ｃを通って前記仮境界線Ｔ３’と平行な第３の外側境界線Ｔ３’ｏを想定し、前記第３の内側境界線Ｔ３’ｉと前記仮境界線Ｔ３’との間の距離及び前記第３の外側境界線Ｔ３’ｏとの間の距離をそれぞれＬ２とし、前記被塗装面上の任意の点Ｑが前記第１の内側境界線Ｔ１ｉと前記第１の外側境界線Ｔ１ｏとの間に存在する場合における前記第１の内側境界線Ｔ１ｉからの距離をｍとし、前記任意の点Ｑが前記第２の内側境界線Ｔ２ｉと前記第２の外側境界線Ｔ２ｏとの間に存在する場合における前記第２の内側境界線Ｔ２ｉからの距離をｎとし、前記点Ｑが前記第３の内側境界線Ｔ３’ｉと前記第３の外側境界線Ｔ３’ｏとの間に存在する場合における前記第３の内側境界線Ｔ３’ｉからの距離をｓとし、所定の厚さの塗膜を形成するために必要な単位面積当たりのインクジェットプリントヘッドからの塗料吐出量をＰとした場合、前記第１から第３の各領域（Ａ，Ｂ，Ｃ）の塗装は、それぞれ前記任意の点Ｑにおける塗料吐出量ＰＱを以下の式に従って算出して塗装を行うことにより前記被塗装面を全体として均一な所定の厚さの塗膜で塗装することを特徴とする隣接する複数領域を均一な厚みで塗膜を形成する塗装方法を提供する。
（１）第１の領域（Ａ）の塗装
前記任意の点Ｑが、前記第１の内側境界線Ｔ１ｉと前記第２の内側境界線Ｔ２ｉの内側の当該第１の領域（Ａ）内に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ
前記任意の点Ｑが、前記第１の内側境界線Ｔ１ｉと前記第１の外側境界線Ｔ１ｏとの間に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ×（２Ｌ１−ｍ）／２Ｌ１
前記任意の点Ｑが、前記第２の内側境界線Ｔ２ｉと前記第２の外側境界線Ｔ２ｏとの間に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ×（２Ｌ１−ｎ）／２Ｌ１
但し、前記任意の点Ｑが、前記四角形（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）の内側に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ×｛（２Ｌ１−ｍ）／２Ｌ１｝×｛（２Ｌ１−ｎ）／２Ｌ１｝
（２）第２の領域（Ｂ）の塗装
前記任意の点Ｑが、前記第１の外側境界線Ｔ１ｏと第３の外側境界線Ｔ３’ｏの内側の当該第２の領域（Ｂ）内に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ
前記任意の点Ｑが、前記第１の外側境界線Ｔ１ｏと前記第１の内側境界線Ｔ１ｉとの間に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ×ｍ／２Ｌ１
前記任意の点Ｑが、前記第３の外側境界線Ｔ３’ｏと前記第３の内側境界線Ｔ３’ｉとの間に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ×ｓ／２Ｌ２
但し、前記任意の点Ｑが、前記四角形（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）の内側に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ×ｍ／２Ｌ１
（３）第３の領域（Ｃ）の塗装
前記任意の点Ｑが、前記第２の外側境界線Ｔ２ｏと前記第３の内側境界線Ｔ３’ｉの内側の当該第３の領域（Ｃ）内に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ
前記任意の点Ｑが、前記第２の外側境界線Ｔ２ｏと前記第２の内側境界線Ｔ２ｉとの間に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ×ｎ／２Ｌ１
前記任意の点Ｑが、前記第３の内側境界線Ｔ３’ｉと前記第３の外側境界線Ｔ３’ｏとの間に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ×（２Ｌ２−ｓ）／２Ｌ２
但し、前記任意の点Ｑが、前記四角形（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）の内側に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ×｛（２Ｌ１−ｍ）／２Ｌ１｝×（ｎ／２Ｌ１）
【００１６】
上記課題を解決するために請求項３に記載の発明は、被塗装面を複数の領域に分割し、分割された各領域をそれぞれインクジェットプリントヘッドから吐出される塗料が散逸しない距離で前記インクジェットプリントヘッドに近接対向させた状態で前記インクジェットプリントヘッドから吐出される塗料によって塗装する塗装方法であって、４つの前記領域が一つの交点（Ｏ）を有して互いに隣接する場合において、前記４つの領域のうちの所定の領域である第１の領域（Ａ）とこれに隣接する第２の領域（Ｂ）との間の境界線Ｔ１の内側に位置する当該第１の領域（Ａ）内に前記境界線Ｔ１から少なくとも塗膜の厚さの５０倍以上の長さの距離Ｌ１を隔てた位置に仮想的な第１の内側境界線Ｔ１ｉを想定すると共に、前記第１の境界線Ｔ１の外側に位置する前記第２の領域（Ｂ）内に当該境界線Ｔ１から前記所定の距離Ｌ１と等距離を隔てた位置に仮想的な第１の外側境界線Ｔ１ｏを想定し、前記被塗装面の前記第１の領域（Ａ）とこれに隣接する他の第３の領域（Ｃ）との間の境界線Ｔ２の内側に位置する当該第１の領域（Ａ）内に前記境界線Ｔ２から前記距離Ｌ１を隔てた位置に仮想的な第２の内側境界線Ｔ２ｉを想定すると共に、前記第２の境界線Ｔ２の外側に位置する前記第３の領域（Ｃ）内に当該境界線Ｔ２から前記距離Ｌ１と等距離を隔てた位置に仮想的な第２の外側境界線Ｔ２ｏを想定し、前記第１の内側境界線Ｔ１ｉと前記第１の外側境界線Ｔ１ｏ及び前記第２の内側境界線Ｔ２ｉと前記第２の外側境界線Ｔ２ｏをそれぞれ延長することによって形成される４つの交点（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）を頂点とする四角形の４つの辺のうち、前記第２の外側境界線Ｔ２ｏによって形成される辺（ｂｃ）の中点ｅを通り且つ前記第３の領域（Ｃ）と前記第４の領域（Ｄ）との間の境界線Ｔ３に平行な仮境界線Ｔ３’を想定し、さらに前記第２の外側境界線Ｔ２ｏと前記第１の内側境界線Ｔ１ｉとの交点ｂを通って前記仮境界線Ｔ３’と平行な第３の内側境界線Ｔ３’ｉを想定すると共に、前記第２の外側境界線Ｔ２ｏと前記第１の外側境界線Ｔ１ｏとの交点ｃを通って前記仮境界線Ｔ３’と平行な第３の外側境界線Ｔ３’ｏを想定し、前記第３の内側境界線Ｔ３’ｉと前記仮境界線Ｔ３’との間の距離及び前記第３の外側境界線Ｔ３’ｏとの間の距離をそれぞれＬ２とし、前記四角形（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）の４つの辺のうち、前記第１の外側境界線Ｔ１ｏによって形成される辺（ｃｄ）の中点ｆを通り且つ前記第２の領域（Ｂ）と前記第４の領域（Ｄ）との間の境界線Ｔ４に平行な仮境界線Ｔ４’を想定し、さらに前記第１の外側境界線Ｔ１ｏと前記第２の外側境界線Ｔ２ｏとの交点ｃを通って前記仮境界線Ｔ４’と平行な第４の内側境界線Ｔ４’ｉを想定すると共に、前記第１の外側境界線Ｔ１ｏと前記第２の内側境界線Ｔ２ｉとの交点ｄを通って前記仮境界線Ｔ４’と平行な第４の外側境界線Ｔ４’ｏを想定し、前記第４の内側境界線Ｔ４’ｉと前記仮境界線Ｔ４’との間の距離及び前記第４の外側境界線Ｔ４’ｏとの間の距離をそれぞれＬ３とし、前記被塗装面上の任意の点Ｑが前記第１の内側境界線Ｔ１ｉと前記第１の外側境界線Ｔ１ｏとの間に存在する場合における前記第１の内側境界線Ｔ１ｉからの距離をｍとし、前記任意の点Ｑが前記第２の内側境界線Ｔ２ｉと前記第２の外側境界線Ｔ２ｏとの間に存在する場合における前記第２の内側境界線Ｔ２ｉからの距離をｎとし、前記点Ｑが前記第３の内側境界線Ｔ３’ｉと前記第３の外側境界線Ｔ３’ｏとの間に存在する場合における前記第３の内側境界線Ｔ３’ｉからの距離をｓとし、前記点Ｑが前記第４の内側境界線Ｔ４’ｉと前記第４の外側境界線Ｔ４’ｏとの間に存在する場合における前記第４の内側境界線Ｔ４’ｉからの距離をｔとし、所定の厚さの塗膜を形成するために必要な単位面積当たりのインクジェットプリントヘッドからの塗料吐出量をＰとした場合、前記第１から前記第４の各領域（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）の塗装は、それぞれ前記任意の点Ｑにおける塗料吐出量ＰＱを以下の式に従って算出して塗装を行うことにより前記被塗装面を全体として均一な所定の厚さの塗膜で塗装することを特徴とする隣接する複数領域を均一な厚みで塗膜を形成する塗装方法を提供する。
（１）第１の領域（Ａ）の塗装
前記任意の点Ｑが、前記第１の内側境界線Ｔ１ｉと前記第２の内側境界線Ｔ２ｉの内側の当該第１の領域（Ａ）内に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ
前記任意の点Ｑが、前記第１の内側境界線Ｔ１ｉと前記第１の外側境界線Ｔ１ｏとの間に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ×（２Ｌ１−ｍ）／２Ｌ１
前記任意の点Ｑが、前記第２の内側境界線Ｔ２ｉと前記第２の外側境界線Ｔ２ｏとの間に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ×（２Ｌ１−ｎ）／２Ｌ１
但し、前記任意の点Ｑが、前記四角形（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）の内側に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ×｛（２Ｌ１−ｍ）／２Ｌ１｝×｛（２Ｌ１−ｎ）／２Ｌ１｝
（２）第２の領域（Ｂ）の塗装
前記任意の点Ｑが、前記第１の外側境界線Ｔ１ｏと第４の外側境界線Ｔ４’ｏの内側の当該第２の領域（Ｂ）内に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ
前記任意の点Ｑが、前記第１の外側境界線Ｔ１ｏと前記第１の内側境界線Ｔ１ｉとの間に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ×ｍ／２Ｌ１
前記任意の点Ｑが、前記第４の外側境界線Ｔ４’ｏと前記第４の内側境界線Ｔ４’ｉとの間に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ×ｔ／２Ｌ３
但し、前記任意の点Ｑが、前記四角形（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）の内側に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ×｛（２Ｌ１−ｎ）／２Ｌ１｝×（ｍ／２Ｌ１）
（３）第３の領域（Ｃ）の塗装
前記任意の点Ｑが、前記第２の外側境界線Ｔ２ｏと前記第３の内側境界線Ｔ３’ｉの内側の当該第３の領域（Ｃ）内に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ
前記任意の点Ｑが、前記第２の外側境界線Ｔ２ｏと前記第２の内側境界線Ｔ２ｉとの間に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ×ｎ／２Ｌ１
前記任意の点Ｑが、前記第３の内側境界線Ｔ３’ｉと前記第３の外側境界線Ｔ３’ｏとの間に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ×（２Ｌ２−ｓ）／２Ｌ２
但し、前記任意の点Ｑが、前記四角形（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）の内側に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ×｛（２Ｌ１−ｍ）／２Ｌ１｝×（ｎ／２Ｌ１）
（４）第４の領域（Ｄ）の塗装
前記任意の点Ｑが、前記第３の外側境界線Ｔ３’ｏと第４の内側境界線Ｔ４’ｉの内側の当該第４の領域（Ｄ）内に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ
前記任意の点Ｑが、前記第３の外側境界線Ｔ３’ｏと前記第３の内側境界線Ｔ３’ｉとの間に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ×ｓ／２Ｌ２
前記任意の点Ｑが、前記第４の内側境界線Ｔ４’ｉと前記第４の外側境界線Ｔ４’ｏとの間に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ×（２Ｌ３−ｔ）／２Ｌ３
但し、前記任意の点Ｑが、前記四角形（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）の内側に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ×（ｍ／２Ｌ１）×（ｎ／２Ｌ１）
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る隣接する複数領域を均一な厚みで塗膜を形成する塗装方法によれば、複数の領域が互いに隣接するようにして分割された場合であっても、インクジェットプリントヘッドによって各領域をそれぞれ均一の厚みの塗膜で塗装することができるので塗装面全体を均一な厚さの塗膜を形成することができるという効果がある。これにより、塗料を１００％無駄なく、ミストレスに塗装を行うことができるという効果がある。
【００１８】
また、隣接する領域の境界線に対して不規則な波状の凹みラインや不規則な波状の突起ラインを生じさせることなく塗装を行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】塗装面を互いに交差しない境界線でＡ〜Ｄの各領域に分割した状態を示す図である。
【図２】図１における領域Ａ及び領域Ｂの境界線付近を示す説明図である。
【図３】図３は実施例１の塗装方法の一実施形態のフローチャートである。
【図４】塗装面を隣接するＡ〜Ｃの領域に分割した状態を示す図である。
【図５】図４における領域Ａと領域Ｂ，Ｃの境界線付近を示す説明図である。
【図６】領域Ａにおいて所定の厚さの塗膜を形成するために必要な単位面積当たりの塗料吐出量Ｐに対する任意の点Ｑ位置における塗料吐出量ＰＱ示す説明図である。
【図７】図４における領域Ｂと領域Ａ，Ｃの境界線付近を示す説明図である。
【図８】領域Ｂにおいて所定の厚さの塗膜を形成するために必要な単位面積当たりの塗料吐出量Ｐに対する任意の点Ｑ位置における塗料吐出量ＰＱ示す説明図である。
【図９】図４における領域Ｃと領域Ａ，Ｂの境界線付近を示す説明図である。
【図１０】領域Ｃにおいて所定の厚さの塗膜を形成するために必要な単位面積当たりの塗料吐出量Ｐに対する任意の点Ｑ位置における塗料吐出量ＰＱ示す説明図である。
【図１１】境界線Ｔ１と境界線Ｔ３が同一直線状にある場合を示す説明図である。
【図１２】塗装面を隣接するＡ〜Ｄの領域に分割した状態を示す図である。
【図１３】図１２における領域Ａ〜Ｄの各境界線付近を示す説明図である。
【図１４】図１２に示す領域Ｂにおいて所定の厚さの塗膜を形成するために必要な単位面積当たりの塗料吐出量Ｐに対する任意の点Ｑ位置における塗料吐出量ＰＱ示す説明図である。
【図１５】図１２に示す領域Ｄにおいて所定の厚さの塗膜を形成するために必要な単位面積当たりの塗料吐出量Ｐに対する任意の点Ｑ位置における塗料吐出量ＰＱ示す説明図である。
【図１６】本発明を実施するためのインクジェットプリント装置の一実施形態の構成を示す構成図である。
【図１７】実施例２の塗装方法の一実施形態を示すフローチャートである。
【図１８】（ａ）は領域Ａと境界線Ｔ１付近における塗膜の厚みの状態を示す説明図、（ｂ）は領域Ｂと境界線Ｔ１付近における塗膜の厚みの状態を示す説明図、（ｃ）は（ａ）及び（ｂ）に示した二つの塗膜を合成して得られた境界線Ｔ１付近の塗膜の状態を示す説明図である。
【図１９】従来のインクジェットプリント装置の構成例を示す斜視図である。
【図２０】曲面を有する被塗装物に対するインクジェットプリントヘッドの配置を示す正面図である。
【図２１】被塗装面を複数の領域に分割した状態を示す正面断面図である。
【図２２】領域Ａを塗装する状態を示す説明図である。
【図２３】（ａ）は領域Ａに対して理想的に塗装された状態を示す説明図、（ｂ）は領域Ｂに対して理想的に塗装された状態を示す説明図、（ｃ）は（ａ）に示す塗膜と（ｂ）に示す塗膜とを合成した状態を示す説明図、（ｄ）は領域Ａに対して理想的に塗装されなかった状態を示す説明図である。
【図２４】図２３（ｄ）に示す塗装に起因して生じる波状の突起ライン発生を示す説明図である。
【図２５】図２３（ｄ）に示す塗装における境界線近傍での膜厚の変動の発生を示す説明図である。
【図２６】境界線Ｔ１が曲線であることを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る隣接する複数領域を均一な厚みで塗膜を形成する塗装方法について好ましい各実施例に基づいて説明する。
【実施例１】
【００２１】
［各領域が１つの境界線で隣接する場合］
初めに、図１は塗装面を互いに交差しない境界線でＡ〜Ｄの各領域に分割した状態を示す図、図２は図１における領域Ａ及び領域Ｂの境界線付近を示す説明図である。被塗装面２ａとしては、例えば、後述する図１６に示す自動車のボンネットのような湾曲した表面を有する被塗装物２の表面である。図１に示すように、被塗装面２ａは領域Ａと、領域Ａに隣接する領域Ｂと、領域Ｂに隣接する領域Ｃと、領域Ｃに隣接する領域Ｄの４つの領域に分割されている。そして、図２に示すように、Ｔ１は領域Ａと領域Ｂの境界線、Ｔ１ｉは領域Ａの内側にあって境界線Ｔ１と所定の距離Ｌ１を隔てて想定される内側境界線（以下、「内側平行線」ともいう。）、Ｔ１ｏは領域Ａの外側にあって境界線Ｔ１と上記所定の距離を隔てて想定される外側境界線（以下、「外側平行線」ともいう。）である。
【００２２】
まず、領域Ａと境界線Ｔ１付近をインクジェットプリントヘッド１によって塗装する場合について説明する。図１８（ａ）は領域Ａと境界線Ｔ１付近における塗膜の厚みの状態を示す説明図である。ここで、所定の均一な厚さの塗膜を得るために必要な単位面積当たりの塗料吐出量をＰとしたとき、領域Ａにおける内側平行線Ｔ１ｉ以内の塗料吐出量はＰの１００％、境界線Ｔ１上における塗料吐出量はＰの５０％、外側平行線Ｔ１ｏにおける塗料吐出量はＰの０％となるように、つまり、内側平行線Ｔ１ｉから外側平行線Ｔ１ｏに向かって徐々に塗料吐出量が減少するような塗膜７が形成されるようにインクジェットプリントヘッド１からの塗料吐出量を制御する。すなわち、境界線Ｔ１から距離Ｌ１を隔てて想定される仮想的な内側境界線Ｔ１ｉと、境界線Ｔ１から距離Ｌ１と等距離を隔てて想定される仮想的な外側境界線Ｔ１ｏとの間に存在する点Ｑの内側境界線Ｔ１ｉからの距離をｍとし、所定の厚さの塗膜を形成するために必要な単位面積当たりのインクジェットプリントヘッドからの塗料吐出量をＰとした場合、点Ｑにおける塗料吐出量ＰＱを以下の式に従って算出して塗装を行う。
ＰＱ＝Ｐ×（２Ｌ１−ｍ）／２Ｌ１
但し、図１８（ａ）の内側平行線Ｔ１ｉから外側平行線Ｔ１ｏまでの領域において塗料が外側平行線Ｔ１ｏ側（図１８（ａ）では右側）に移動（流出）するのを防ぐため、境界線Ｔから内側平行線Ｔ１ｉまでの距離Ｌ１及び境界線Ｔ１から外側平行線Ｔ１ｏまでの距離Ｌ１はそれぞれ所定の塗膜の厚さの５０倍以上の長さとする。
【００２３】
例えば、点Ｑが内側境界線Ｔ１ｉ上にある場合には、ｍ＝０であるから、塗料吐出量ＰＱは以下のようになる。
ＰＱ＝Ｐ×（２Ｌ１−０）／２Ｌ１
＝Ｐ×２Ｌ１／２Ｌ１
＝Ｐ×１
＝Ｐ
すなわち、Ｐの１００％となる。
【００２４】
また、例えば、点Ｑが境界線Ｔ１上にある場合には、ｍ＝Ｌ１であるから、塗料吐出量ＰＱは以下のようになる。
ＰＱ＝Ｐ×（２Ｌ１−Ｌ１）／２Ｌ１
＝Ｐ×Ｌ１／２Ｌ１
＝Ｐ×１／２
＝０．５Ｐ
すなわち、Ｐの５０％となる。
【００２５】
同様に、例えば、点Ｑが外側境界線Ｔ１ｏ上にある場合には、ｍ＝２Ｌ１であるから、塗料吐出量ＰＱは以下のようになる。
ＰＱ＝Ｐ×（２Ｌ１−２Ｌ１）／２Ｌ１
＝Ｐ×０／２Ｌ１
＝Ｐ×０／２Ｌ１
＝０
すなわち、Ｐの０％となる。
【００２６】
図１８（ｂ）は領域Ｂと境界線Ｔ１付近における塗膜の厚みの状態を示す説明図である。上述した領域Ａの場合と同様に、領域Ｂでは内側平行線Ｔ１ｉ（領域Ａにおける外側平行線Ｔ１ｏに相当）以内においては塗料吐出量Ｐの１００％、境界線Ｔ１においては塗料吐出量Ｐの５０％、外側平行線Ｔ１ｏ（領域Ａにおける内側平行線Ｔ１ｉに相当）においては塗料吐出量を塗料吐出量Ｐの０％となるように、つまり、内側平行線Ｔ１ｉから外側平行線Ｔ１ｏに向かって徐々に塗料吐出量が減少するように塗膜８が形成されるようにインクジェットプリントヘッド１からの塗料吐出量を制御する。尚、いうまでもないことであるが、この場合、領域Ｂにおける外側平行線Ｔ１ｏから内側平行線Ｔ１ｉに向かって徐々に塗料吐出量が増加するようにインクジェットプリントヘッド１からの塗料吐出量を制御しても同じことになる。但し、領域Ａの場合と同様に、境界線Ｔ１から内側平行線Ｔ１ｉまでの距離Ｌ１及び境界線Ｔ１から外側平行線Ｔ１ｏまでの距離Ｌ１は上記と同様にそれぞれ上記所定の均一な膜厚の５０倍以上となるように設定する。
【００２７】
図１８（ｃ）は同図（ａ）及び（ｂ）に示した二つの塗膜を合成して得られた境界線Ｔ１付近の塗膜の状態を示す説明図である。図１８（ｃ）から明らかなように、合成された塗膜９は境界線Ｔ１上においても、領域Ａにおける内側平行線Ｔ１ｉ及び外側平行線Ｔ１ｏにおいても均一な厚みとなる。尚、境界線Ｔ１は直線である必要はなく、図２６に示すように曲線であってもよい。このような場合であっても、境界線Ｔ１を挟んで内側境界線Ｔ１ｉ及び外側境界線Ｔ１ｏは存在し、塗料吐出量Ｐを上述したように内側境界線Ｔ１ｉから外側境界線Ｔ１ｏに向かって徐々に減少させることにより、図１８（ｃ）と同様の均一な膜厚の塗膜を得ることができる。このような塗装方法を領域Ａと領域Ｂ、領域Ｂと領域Ｃと、領域Ｃと領域Ｄについてそれぞれ行うことで塗装面２ａの全体を均一の厚みの塗膜で塗装することができる。尚、後述する実施例２，３の場合も同様である。
【実施例２】
【００２８】
［３つの領域が隣接する場合］
次に、３つの領域が一つの交点（Ｏ）を有して互いに隣接する複数領域を均一な厚みで塗膜を形成する塗装方法について説明する。図４は被塗装面を隣接するＡ〜Ｃの３つ領域に分割した状態を示す図である。分割された領域Ａは領域Ｂ，Ｃと隣接し、領域Ｂは領域Ａ，Ｃと隣接し、領域Ｃは領域Ａ，Ｂと隣接しており、領域Ａ〜Ｃがそれぞれ一つの交点（Ｏ）を有して互いに隣接した状態となっている。そして、Ｔ１は領域Ａと領域Ｂとの境界線、Ｔ２は領域Ａと領域Ｃとの境界線、Ｔ３は領域Ｂと領域Ｃとの境界線である。このように分割された各領域Ａ〜Ｃをそれぞれインクジェットプリントヘッドによって塗装を行う。
【００２９】
（１）［領域Ａの塗装］
はじめに、領域Ａをインクジェットプリントヘッド１によって塗装する場合について説明する。領域Ａの塗装を行う場合には、図５に示すように、領域Ａとこれに隣接する領域Ｂとの間の境界線Ｔ１の内側に位置する領域Ａ内に境界線Ｔ１から少なくとも塗膜の厚さの５０倍以上の長さの距離Ｌ１を隔てた位置に仮想的な第１の内側境界線（以下、「内側平行線」ともいう。）Ｔ１ｉを想定する。そして、境界線Ｔ１の外側に位置する領域Ｂ内に境界線Ｔ１から距離Ｌ１と等距離を隔てた位置に仮想的な第１の外側境界線（以下、「外側平行線」ともいう。）Ｔ１ｏを想定する。
【００３０】
次に、領域Ａとこれに隣接する領域Ｃとの間の境界線Ｔ２の内側に位置する領域Ａ内に境界線Ｔ２から距離Ｌ１を隔てた位置に仮想的な第２の内側境界線Ｔ２ｉを想定する。そして、境界線Ｔ２の外側に位置する領域Ｃ内に境界線Ｔ２から距離Ｌ１と等距離を隔てた位置に仮想的な第２の外側境界線Ｔ２ｏを想定する。
【００３１】
次に、第１の内側境界線Ｔ１ｉと第１の外側境界線Ｔ１ｏ及び第２の内側境界線Ｔ２ｉと第２の外側境界線Ｔ２ｏをそれぞれ延長することによって形成される４つの交点（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）を頂点とする四角形を想定する。そして、被塗装面２ａ上の任意の点Ｑが第１の内側境界線Ｔ１ｉと第１の外側境界線Ｔ１ｏとの間に存在する場合における第１の内側境界線Ｔ１ｉからの距離をｍとし、任意の点Ｑが第２の内側境界線Ｔ２ｉと第２の外側境界線Ｔ２ｏとの間に存在する場合における第２の内側境界線Ｔ２ｉからの距離をｎとする。そして、所定の厚さの塗膜を形成するために必要な単位面積当たりのインクジェットプリントヘッドからの塗料吐出量をＰとした場合、任意の点Ｑにおける塗料吐出量ＰＱを以下の式に従って算出して塗装を行う。
【００３２】
（１−１）任意の点Ｑが、第１の内側境界線Ｔ１ｉと第２の内側境界線Ｔ２ｉの内側である領域Ａ内に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ
すなわち、所定の厚さの塗膜を形成するために必要な単位面積当たりのインクジェットプリントヘッドからの塗料吐出量Ｐの１００％で塗装を行う。
【００３３】
（１−２）任意の点Ｑが、第１の内側境界線Ｔ１ｉと第１の外側境界線Ｔ１ｏとの間に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ×（２Ｌ１−ｍ）／２Ｌ１
すなわち、第１の内側境界線Ｔ１ｉ上では塗料吐出量Ｐの１００％で塗装を行い、第１の内側境界線Ｔ１ｉから第１の外側境界線Ｔ１ｏに向かって塗料の吐出量を次第に漸減させ、第１の外側境界線Ｔ１ｏ上では塗料吐出量Ｐの０％となるように塗料の吐出量を制御して塗装を行う。
【００３４】
（１−３）任意の点Ｑが、第２の内側境界線Ｔ２ｉと第２の外側境界線Ｔ２ｏとの間に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ×（２Ｌ１−ｎ）／２Ｌ１
すなわち、第２の内側境界線Ｔ２ｉ上では塗料吐出量Ｐの１００％で塗装を行い、第２の内側境界線Ｔ２ｉから第２の外側境界線Ｔ２ｏに向かって塗料の吐出量を次第に漸減させ、第２の外側境界線Ｔ２ｏ上では塗料吐出量Ｐの０％となるように塗料の吐出量を制御して塗装を行う。
【００３５】
（１−４）但し、任意の点Ｑが、四角形（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）の内側に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ×｛（２Ｌ１−ｍ）／２Ｌ１｝×｛（２Ｌ１−ｎ）／２Ｌ１｝
すなわち、四角形（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）の範囲内は重複して塗装が行われることになるので均一の厚さの塗膜を形成するためにはその分の吐出量を調整する必要があることに加えて、四角形（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）の範囲内は、後述するように、領域Ｂ，Ｃの塗装を行う場合も同様に重複して塗装が行われるため最終的に被塗装面２ａの全体が均一の厚みで塗装されるようにするためにこのような吐出量の調整を行うようにしたものである。
【００３６】
ここで、領域Ａを塗装する場合に、所定の厚さの塗膜を形成するために必要な単位面積当たりのインクジェットプリントヘッドからの塗料吐出量Ｐを１００％とした場合に対する任意の点Ｑ位置における塗料吐出量ＰＱの割合を図６に示す。例えば、任意の点Ｑが、第１の内側境界線Ｔ１ｉと第１の外側境界線Ｔ１ｏとの間に位置する場合であって、境界線Ｔ１上にある場合は以下の通りとなる。
ＰＱ＝Ｐ×（２Ｌ１−Ｌ１）／２Ｌ１
＝１００％×１／２
＝５０％
【００３７】
また、任意の点Ｑが、四角形（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）の内側に位置する場合であって、交点Ｏに位置する場合は以下の通りとなる。
ＰＱ＝Ｐ×｛（２Ｌ１−ｍ）／２Ｌ１｝×｛（２Ｌ１−ｎ）／２Ｌ１｝
＝１００％×（１／２）×（１／２）
＝２５％
以下、同様にして領域Ａを塗装する際の塗料吐出量Ｐに対する任意の点Ｑにおける塗料吐出量ＰＱの割合を算出することができる。
【００３８】
（２）［領域Ｂの塗装］
次に、領域Ｂをインクジェットプリントヘッド１によって塗装する場合について説明する。領域Ｂの塗装を行う場合には、図７に示すように、４つの交点（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）を頂点とする四角形の４つの辺のうち、第２の外側境界線Ｔ２ｏによって形成される辺（ｂｃ）の中点ｅを通り且つ領域Ｂと領域Ｃとの間の境界線Ｔ３に平行な仮境界線Ｔ３’を想定する。また、第２の外側境界線Ｔ２ｏと第１の内側境界線Ｔ１ｉとの交点ｂを通って仮境界線Ｔ３’と平行な第３の内側境界線Ｔ３’ｉを想定すると共に、第２の外側境界線Ｔ２ｏと第１の外側境界線Ｔ１ｏとの交点ｃを通って仮境界線Ｔ３’と平行な第３の外側境界線Ｔ３’ｏを想定する。そして、第３の内側境界線Ｔ３’ｉと仮境界線Ｔ３’との間の距離及び第３の外側境界線Ｔ３’ｏと仮境界線Ｔ３’との間の距離をそれぞれＬ２とする。そして、点Ｑが第３の内側境界線Ｔ３’ｉと第３の外側境界線Ｔ３’ｏとの間に存在する場合における第３の内側境界線Ｔ３’ｉからの距離をｓとする。そして、所定の厚さの塗膜を形成するために必要な単位面積当たりのインクジェットプリントヘッドからの塗料吐出量をＰとした場合、任意の点Ｑにおける塗料吐出量ＰＱを以下の式に従って算出して塗装を行う。
【００３９】
（２−１）任意の点Ｑが、第１の外側境界線Ｔ１ｏと第３の外側境界線Ｔ３’ｏの内側である領域Ｂ内に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ
すなわち、所定の厚さの塗膜を形成するために必要な単位面積当たりのインクジェットプリントヘッドからの塗料吐出量Ｐの１００％で塗装を行う。
【００４０】
（２−２）任意の点Ｑが、第１の外側境界線Ｔ１ｏと第１の内側境界線Ｔ１ｉとの間に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ×ｍ／２Ｌ１
すなわち、第１の外側境界線Ｔ１ｏ上では塗料吐出量Ｐの１００％で塗装を行い、第１の外側境界線Ｔ１ｏから第１の内側境界線Ｔ１ｉに向かって塗料の吐出量を次第に漸減させ、第１の内側境界線Ｔ１ｉ上では塗料吐出量Ｐの０％となるように塗料の吐出量を制御して塗装を行う。
【００４１】
（２−３）任意の点Ｑが、第３の外側境界線Ｔ３’ｏと第３の内側境界線Ｔ３’ｉとの間に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ×ｓ／２Ｌ２
すなわち、第３の外側境界線Ｔ３’ｏ上では塗料吐出量Ｐの１００％で塗装を行い、第３の外側境界線Ｔ３’ｏから第３の内側境界線Ｔ３’ｉに向かって塗料の吐出量を次第に漸減させ、第３の内側境界線Ｔ３’ｉ上では塗料吐出量Ｐの０％となるように塗料の吐出量を制御して塗装を行う。
【００４２】
（２−４）任意の点Ｑが、四角形（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）の内側に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ×ｍ／２Ｌ１
すなわち、四角形（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）の範囲内は、述したように、終的に被塗装面２ａの全体が均一の厚みで塗装されるようにするためにこのような吐出量の調整を行う。
【００４３】
ここで、領域Ｂを塗装する場合に、所定の厚さの塗膜を形成するために必要な単位面積当たりのインクジェットプリントヘッドからの塗料吐出量Ｐを１００％とした場合に対する任意の点Ｑ位置における塗料吐出量ＰＱの割合を図８に示す。例えば、任意の点Ｑが、第１の外側境界線Ｔ１ｏと第１の内側境界線Ｔ１ｉとの間に位置する場合であって、境界線Ｔ１上にある場合は以下の通りとなる。
ＰＱ＝Ｐ×ｍ／２Ｌ１
＝１００％×（１／２）
＝５０％
【００４４】
また、任意の点Ｑが、第３の外側境界線Ｔ３’ｏと第３の内側境界線Ｔ３’ｉとの間に位置する場合であって、仮境界線Ｔ３’上にある場合は以下の通りとなる。
ＰＱ＝Ｐ×ｓ／２Ｌ２
＝１００％×（１／２）
＝５０％
【００４５】
また、任意の点Ｑが、四角形（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）の内側に位置する場合であって、交点Ｏに位置する場合は以下の通りとなる。
ＰＱ＝Ｐ×ｍ／２Ｌ１
＝１００％×（１／２）
＝５０％
以下、同様にして領域Ｂを塗装する際の塗料吐出量Ｐに対する任意の点Ｑにおける塗料吐出量ＰＱの割合を算出することができる。
【００４６】
（３）［領域Ｃの塗装］
次に、領域Ｃをインクジェットプリントヘッド１によって塗装する場合について図９を参照しつつ説明する。
【００４７】
（３−１）任意の点Ｑが、第２の外側境界線Ｔ２ｏと第３の内側境界線Ｔ３’ｉの内側である領域Ｃ内に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ
すなわち、所定の厚さの塗膜を形成するために必要な単位面積当たりのインクジェットプリントヘッドからの塗料吐出量Ｐの１００％で塗装を行う。
【００４８】
（３−２）任意の点Ｑが、第２の外側境界線Ｔ２ｏと第２の内側境界線Ｔ２ｉとの間に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ×ｎ／２Ｌ１
すなわち、第２の外側境界線Ｔ２ｏ上では塗料吐出量Ｐの１００％で塗装を行い、第２の外側境界線Ｔ２ｏから第２の内側境界線Ｔ２ｉに向かって塗料の吐出量を次第に漸減させ、第２の内側境界線Ｔ２ｉ上では塗料吐出量Ｐの０％となるように塗料の吐出量を制御して塗装を行う。
【００４９】
（３−３）任意の点Ｑが、第３の内側境界線Ｔ３’ｉと第３の外側境界線Ｔ３’ｏとの間に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ×（２Ｌ２−ｓ）／２Ｌ２
すなわち、第３の内側境界線Ｔ３’ｉ上では塗料吐出量Ｐの１００％で塗装を行い、第３の内側境界線Ｔ３’ｉから第３の外側境界線Ｔ３’ｏに向かって塗料の吐出量を次第に漸減させ、第３の外側境界線Ｔ３’ｏ上では塗料吐出量Ｐの０％となるように塗料の吐出量を制御して塗装を行う。
【００５０】
任意の点Ｑが、前記四角形（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）の内側に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ×｛（２Ｌ１−ｍ）／２Ｌ１｝×（ｎ／２Ｌ１）
すなわち、四角形（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）の範囲内は、述したように、終的に被塗装面２ａの全体が均一の厚みで塗装されるようにするためにこのような吐出量の調整を行う。
【００５１】
ここで、領域Ｃを塗装する場合に、所定の厚さの塗膜を形成するために必要な単位面積当たりのインクジェットプリントヘッドからの塗料吐出量Ｐを１００％とした場合に対する任意の点Ｑ位置における塗料吐出量ＰＱの割合を図１０に示す。例えば、任意の点Ｑが第２の外側境界線Ｔ２ｏと第２の内側境界線Ｔ２ｉとの間に位置する場合であって、境界線Ｔ２上にある場合は以下の通りとなる。
ＰＱ＝Ｐ×ｎ／２Ｌ１
＝１００％×（１／２）
＝５０％
【００５２】
また、任意の点Ｑが、四角形（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）の内側に位置する場合であって、交点Ｏに位置する場合は以下の通りとなる。
ＰＱ＝Ｐ×｛（２Ｌ１−ｍ）／２Ｌ１｝×（ｎ／２Ｌ１）
＝１００％×（１／２）×（１／２）
＝２５％
【００５３】
以下、同様にして領域Ｃを塗装する際の塗料吐出量Ｐに対する任意の点Ｑにおける塗料吐出量ＰＱの割合を算出することができる。ここで、上述のように領域Ａ〜Ｃをそれぞれ塗装した場合の交点Ｏにおける塗料吐出量ＰＱは、領域Ａの塗装において塗料吐出量Ｐの２５％であり、領域Ｂの塗装において塗料吐出量Ｐの５０％であり、領域Ｃの塗装において塗料吐出量Ｐの２５％となり、合計で１００％、所定の厚さの塗膜を形成するために必要な単位面積当たりのインクジェットプリントヘッドからの塗料吐出量Ｐが塗布されることになる。尚、図４では境界線Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３はそれぞれ９０°ではない角度で接しているが、例えば図１１に示すように、境界線Ｔ１と境界線Ｔ３が同一直線状にあり、境界線Ｔ２がそれと直交するように接するような場合であっても同様である。
【実施例３】
【００５４】
［４つの領域が隣接する場合］
次に、４つの領域が一つの交点（Ｏ）を有して互いに隣接する複数領域を均一な厚みで塗膜を形成する塗装方法について説明する。図１２は、被塗装面を隣接するＡ〜Ｄの４つ領域に分割した状態を示す図である。分割された領域Ａは領域Ｂ，Ｃと隣接し、領域Ｂは領域Ａ，Ｄと隣接し、領域Ｃは領域Ａ，Ｃと隣接し、領域Ｄは領域Ｂ，Ｃと隣接ており、領域Ａ〜Ｄがそれぞれ一つの交点（Ｏ）を有して互いに隣接した状態となっている。そして、Ｔ１は領域Ａと領域Ｂとの境界線、Ｔ２は領域Ａと領域Ｃとの境界線、Ｔ３は領域Ｃと領域Ｄとの境界線、Ｔ４は領域Ｂと領域Ｄとの境界線である。このように分割された各領域Ａ〜Ｄをそれぞれインクジェットプリントヘッドによって塗装を行う。
【００５５】
はじめに、上述した３の領域が隣接する場合と同様に、Ａ〜Ｄの４つの領域のうちの領域Ａとこれに隣接する領域Ｂとの間の境界線Ｔ１の内側に位置する領域Ａ内に境界線Ｔ１から少なくとも塗膜の厚さの５０倍以上の長さの距離Ｌ１を隔てた位置に仮想的な第１の内側境界線Ｔ１ｉを想定する。また、第１の境界線Ｔ１の外側に位置する領域Ｂ内に境界線Ｔ１から距離Ｌ１と等距離を隔てた位置に仮想的な第１の外側境界線Ｔ１ｏを想定する。
【００５６】
次に、領域Ａとこれに隣接する領域Ｃとの間の境界線Ｔ２の内側に位置する領域Ａ内に境界線Ｔ２から距離Ｌ１を隔てた位置に仮想的な第２の内側境界線Ｔ２ｉを想定する。そして、第２の境界線Ｔ２の外側に位置する領域Ｃ内に境界線Ｔ２から距離Ｌ１と等距離を隔てた位置に仮想的な第２の外側境界線Ｔ２ｏを想定する。
【００５７】
次に、第１の内側境界線Ｔ１ｉと第１の外側境界線Ｔ１ｏ及び第２の内側境界線Ｔ２ｉと第２の外側境界線Ｔ２ｏをそれぞれ延長することによって形成される４つの交点（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）を頂点とする四角形の４つの辺のうち、第２の外側境界線Ｔ２ｏによって形成される辺（ｂｃ）の中点ｅを通り且つ領域Ｃと領域Ｄとの間の境界線Ｔ３に平行な仮境界線Ｔ３’を想定する。さらに、第２の外側境界線Ｔ２ｏと第１の内側境界線Ｔ１ｉとの交点ｂを通って仮境界線Ｔ３’と平行な第３の内側境界線Ｔ３’ｉを想定すると共に、第２の外側境界線Ｔ２ｏと第１の外側境界線Ｔ１ｏとの交点ｃを通って仮境界線Ｔ３’と平行な第３の外側境界線Ｔ３’ｏを想定する。そして、第３の内側境界線Ｔ３’ｉと仮境界線Ｔ３’との間の距離及び第３の外側境界線Ｔ３’ｏと仮境界線Ｔ３’との間の距離をそれぞれＬ２とする。
【００５８】
次に、四角形（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）の４つの辺のうち、第１の外側境界線Ｔ１ｏによって形成される辺（ｃｄ）の中点ｆを通り且つ領域Ｂと領域Ｄとの間の境界線Ｔ４に平行な仮境界線Ｔ４’を想定する。さらに第１の外側境界線Ｔ１ｏと第２の外側境界線Ｔ２ｏとの交点ｃを通って仮境界線Ｔ４’と平行な第４の内側境界線Ｔ４’ｉを想定すると共に、第１の外側境界線Ｔ１ｏと第２の内側境界線Ｔ２ｉとの交点ｄを通って仮境界線Ｔ４’と平行な第４の外側境界線Ｔ４’ｏを想定する。そして、第４の内側境界線Ｔ４’ｉと仮境界線Ｔ４’との間の距離及び第４の外側境界線Ｔ４’ｏとの間の距離をそれぞれＬ３とする。
【００５９】
そして、被塗装面上の任意の点Ｑが第１の内側境界線Ｔ１ｉと第１の外側境界線Ｔ１ｏとの間に存在する場合における第１の内側境界線Ｔ１ｉからの距離をｍとし、任意の点Ｑが第２の内側境界線Ｔ２ｉと第２の外側境界線Ｔ２ｏとの間に存在する場合における第２の内側境界線Ｔ２ｉからの距離をｎとし、点Ｑが第３の内側境界線Ｔ３’ｉと第３の外側境界線Ｔ３’ｏとの間に存在する場合における第３の内側境界線Ｔ３’ｉからの距離をｓとし、点Ｑが第４の内側境界線Ｔ４’ｉと第４の外側境界線Ｔ４’ｏとの間に存在する場合における第４の内側境界線Ｔ４’ｉからの距離をｔとする。そして、所定の厚さの塗膜を形成するために必要な単位面積当たりのインクジェットプリントヘッドからの塗料吐出量をＰとした場合、領域Ａ〜Ｄの塗装は、それぞれ任意の点Ｑにおける塗料吐出量ＰＱを以下の式に従って算出して塗装を行う。
【００６０】
（１）［領域Ａ及び領域Ｃの塗装］
領域Ａと領域Ｃの塗装については上述した実施例２である３つの領域が隣接する場合と同様である事からその説明を省略する。
【００６１】
（２）［領域Ｂの塗装］
次に、領域Ｂをインクジェットプリントヘッド１によって塗装する場合について説明する。領域Ｂの塗装を行う場合には、図１３に示すように、４つの交点（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）を頂点とする四角形の４つの辺のうち、第１の外側境界線Ｔ１ｏによって形成される辺（ｃｄ）の中点ｆを通り且つ領域Ｂと領域Ｄとの間の境界線Ｔ４に平行な仮境界線Ｔ４’を想定する。また、第１の外側境界線Ｔ１ｏと第２の外側境界線Ｔ２ｏとの交点ｃを通って仮境界線Ｔ４’と平行な第４の内側境界線Ｔ４’ｉを想定すると共に、第１の外側境界線Ｔ１ｏと第２の内側境界線Ｔ２ｉとの交点ｄを通って仮境界線Ｔ４’と平行な第４の外側境界線Ｔ４’ｏを想定する。そして、第４の内側境界線Ｔ４’ｉと仮境界線Ｔ４’との間の距離及び第４の外側境界線Ｔ４’ｏとの間の距離をそれぞれＬ３とする。そして、任意の点Ｑが第４の内側境界線Ｔ４’ｉと第４の外側境界線Ｔ４’ｏとの間に存在する場合における第４の内側境界線Ｔ４’ｉからの距離をｔとする。そして、所定の厚さの塗膜を形成するために必要な単位面積当たりのインクジェットプリントヘッドからの塗料吐出量をＰとした場合、任意の点Ｑにおける塗料吐出量ＰＱを以下の式に従って算出して塗装を行う。
【００６２】
（２−１）任意の点Ｑが、第１の外側境界線Ｔ１ｏと第４の外側境界線Ｔ４’ｏの内側の領域Ｂ内に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ
すなわち、所定の厚さの塗膜を形成するために必要な単位面積当たりのインクジェットプリントヘッドからの塗料吐出量Ｐの１００％で塗装を行う。
【００６３】
（２−２）任意の点Ｑが、第１の外側境界線Ｔ１ｏと第１の内側境界線Ｔ１ｉとの間に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ×ｍ／２Ｌ１
すなわち、第１の外側境界線Ｔ１ｏ上では塗料吐出量Ｐの１００％で塗装を行い、第１の外側境界線Ｔ１ｏから第１の内側境界線Ｔ１ｉに向かって塗料の吐出量を次第に漸減させ、第１の内側境界線Ｔ１ｉ上では塗料吐出量Ｐの０％となるように塗料の吐出量を制御して塗装を行う。
【００６４】
（２−３）任意の点Ｑが、第４の外側境界線Ｔ４’ｏと第４の内側境界線Ｔ４’ｉとの間に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ×ｔ／２Ｌ３
すなわち、第４の外側境界線Ｔ４’ｏ上では塗料吐出量Ｐの１００％で塗装を行い、第４の外側境界線Ｔ４’ｏから第４の内側境界線Ｔ４’ｉに向かって塗料の吐出量を次第に漸減させ、第４の内側境界線Ｔ４’ｉ上では塗料吐出量Ｐの０％となるように塗料の吐出量を制御して塗装を行う。
【００６５】
（２−４）任意の点Ｑが、四角形（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）の内側に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ×｛（２Ｌ１−ｎ）／２Ｌ１｝×（ｍ／２Ｌ１）
すなわち、四角形（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）の範囲内は、述したように、最終的に被塗装面２ａの全体が均一の厚みで塗装されるようにするためにこのような吐出量の調整を行う。
【００６６】
ここで、領域Ｂを塗装する場合に、所定の厚さの塗膜を形成するために必要な単位面積当たりのインクジェットプリントヘッドからの塗料吐出量Ｐを１００％とした場合に対する任意の点Ｑ位置における塗料吐出量ＰＱの割合を図１４に示す。例えば、任意の点Ｑが第４の外側境界線Ｔ４’ｏと第４の内側境界線Ｔ４’ｉとの間に位置する場合であって、境界線Ｔ４’上にある場合は以下の通りとなる。
ＰＱ＝Ｐ×ｔ／２Ｌ３
＝１００％×（１／２）
＝５０％
【００６７】
また、任意の点Ｑが、四角形（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）の内側に位置する場合であって、交点Ｏに位置する場合は以下の通りとなる。
ＰＱ＝Ｐ×｛（２Ｌ１−ｎ）／２Ｌ１｝×（ｍ／２Ｌ１）
＝１００％×（１／２）×（１／２）
＝２５％
以下、同様にして領域Ｂを塗装する際の塗料吐出量Ｐに対する任意の点Ｑにおける塗料吐出量ＰＱの割合を算出することができる。
【００６８】
（３）［領域Ｄの塗装］
次に、領域Ｄをインクジェットプリントヘッド１によって塗装する場合について図１３を参照しつつ説明する。
【００６９】
（３−１）任意の点Ｑが、第３の外側境界線Ｔ３’ｏと第４の内側境界線Ｔ４’ｉの内側の領域Ｄ内に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ
すなわち、所定の厚さの塗膜を形成するために必要な単位面積当たりのインクジェットプリントヘッドからの塗料吐出量Ｐの１００％で塗装を行う。
【００７０】
（３−２）任意の点Ｑが、第３の外側境界線Ｔ３’ｏと第３の内側境界線Ｔ３’ｉとの間に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ×ｓ／２Ｌ２
すなわち、第３の外側境界線Ｔ３’ｏ上では塗料吐出量Ｐの１００％で塗装を行い、第３の外側境界線Ｔ３’ｏから第３の内側境界線Ｔ３’ｉに向かって塗料の吐出量を次第に漸減させ、第３の内側境界線Ｔ３’ｉ上では塗料吐出量Ｐの０％となるように塗料の吐出量を制御して塗装を行う。
【００７１】
（３−３）任意の点Ｑが、第４の内側境界線Ｔ４’ｉと第４の外側境界線Ｔ４’ｏとの間に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ×（２Ｌ３−ｔ）／２Ｌ３
すなわち、第４の内側境界線Ｔ４’ｉ上では塗料吐出量Ｐの１００％で塗装を行い、第４の内側境界線Ｔ４’ｉから第４の外側境界線Ｔ４’ｏに向かって塗料の吐出量を次第に漸減させ、第４の外側境界線Ｔ４’ｏ上では塗料吐出量Ｐの０％となるように塗料の吐出量を制御して塗装を行う。
【００７２】
（３−４）任意の点Ｑが、四角形（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）の内側に位置する場合
ＰＱ＝Ｐ×（ｍ／２Ｌ１）×（ｎ／２Ｌ１）
すなわち、四角形（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）の範囲内は、述したように、終的に被塗装面２ａの全体が均一の厚みで塗装されるようにするためにこのような吐出量の調整を行う。
【００７３】
ここで、領域Ｄを塗装する場合に、所定の厚さの塗膜を形成するために必要な単位面積当たりのインクジェットプリントヘッドからの塗料吐出量Ｐを１００％とした場合に対する任意の点Ｑ位置における塗料吐出量ＰＱの割合を図１５に示す。例えば、任意の点Ｑが第４の内側境界線Ｔ４’ｉと第４の外側境界線Ｔ４’ｏとの間に位置する場合であって、境界線Ｔ４’上にある場合は以下の通りとなる。
ＰＱ＝Ｐ×（２Ｌ３−ｔ）／２Ｌ３
＝１００％×（１／２）
＝５０％
【００７４】
また、任意の点Ｑが、四角形（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）の内側に位置する場合であって、交点Ｏに位置する場合は以下の通りとなる。
ＰＱ＝Ｐ×（ｍ／２Ｌ１）×（ｎ／２Ｌ１）
＝１００％×（１／２）×（１／２）
＝２５％
【００７５】
ここで、上述のように領域Ａ〜Ｄをそれぞれ塗装した場合の交点Ｏにおける塗料吐出量ＰＱは、領域Ａの塗装において塗料吐出量Ｐの２５％であり、領域Ｂの塗装において塗料吐出量Ｐの２５％であり、領域Ｃの塗装において塗料吐出量Ｐの２５％であり、領域Ｄの塗装において塗料吐出量Ｐの２５％となり、合計で１００％、所定の厚さの塗膜を形成するために必要な単位面積当たりのインクジェットプリントヘッドからの塗料吐出量Ｐが塗布されることになる。尚、図１２では境界線Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４は、それぞれ９０°ではない角度で接しているが、境界線Ｔ１と境界線Ｔ３が同一直線状にあり、境界線Ｔ２と境界線Ｔ４が同一直線状にあり、境界線Ｔ１，Ｔ３が境界線Ｔ２，Ｔ４と直交するように接するような場合であっても同様である。また、境界線が５つ以上の場合であっても、四角形（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）の４つの辺のうち、境界線が交差する辺の基点となる交点を利用してその境界線と平行な仮境界線を設定することにより上記と同様に吐出料を算出することができる。
【００７６】
尚、境界線Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３は直線である必要はなく、曲線であってもよい。このような場合であっても、例えば図２６に示すように、境界線Ｔ１を挟んで内側境界線Ｔ１ｉ及び外側境界線Ｔ１ｏは存在し、塗料吐出量Ｐを上述したように内側境界線Ｔ１ｉから外側境界線Ｔ１ｏに向かって徐々に減少させることにより、図１８（ｃ）と同様の均一な膜厚の塗膜を得ることができる。このような塗装方法を領域Ａと領域Ｂ，Ｃ、領域Ｂと領域Ａ，Ｃ、領域Ｃと領域Ａ，Ｂについてそれぞれ行うことで塗装面２ａの全体を均一の厚みの塗膜で塗装することができる。
【００７７】
［インクジェットプリント装置の構成］
次に、本発明に係る隣接する複数領域を均一な厚みで塗膜を形成する塗装方法を実施するための好ましいインクジェットプリント装置について説明する。図１９は本発明に係る塗装方法を実施するためインクジェットプリント装置の一実施形態を示す構成図である。図示されたインクジェットプリント装置１０は、概略として、インクジェットプリントヘッド１と、図示しない駆動用モータによってインクジェットプリントヘッド１をＸ軸方向へ往復動させるＸ軸移動機構３と、図示しない駆動用モータによってインクジェットプリントヘッド１をＹ軸方向へ往復動させるＹ軸移動機構４と、Ｘ軸移動機構３及びＹ軸移動機構４の図示しない駆動用モータの制御及びインクジェットプリントヘッド１の塗料の吐出を制御する制御装置５を備えて構成されている。Ｘ軸移動機構３とＹ軸移動機構４とによってＸ−Ｙテーブル６が構成され、このＸ−Ｙテーブル６にインクジェットプリントヘッド１が取り付けられている。そして、制御装置５に予め保存されているプログラムに従ってＸ軸移動機構３及びＹ軸移動機構４を制御することによりインクジェットプリントヘッド１の吐出が制御され、その複数のノズルから被塗装物２に向けて塗料が吐出されて塗装が行われる。また、Ｘ−Ｙテーブル６の下方には被塗装物２を載置する図示しない載置台が配置されており、この載置台は被塗装物２の被塗装面を複数の領域に分割した各領域をインクジェットプリントヘッド１からの距離を近接させることができるように被塗装物２の保持位置を変えることができるようになっている。
【００７８】
制御装置５は、実施例１〜３において示した各式に従って塗料吐出量ＰＱを制御する制御プログラム、塗装情報、データ等を格納するメモリ及びＣＰＵ（いずれも図示せず）等を備えた主制御装置５０と、主制御装置５０の制御に基づいてＸ軸移動機構３及びＹ軸移動機構４の各駆動モータを制御する駆動系制御装置５１と、主制御装置５０の制御に基づいてインクジェットプリントヘッド１の各色のノズル毎に設けられた圧電素子等（図示せず）を駆動して塗料の吐出を制御する吐出制御装置５２を備えて構成されている。また、図示しない載置台を適宜に可動することによって被塗装物２の保持位置を変える制御も行う。
【００７９】
［制御例］
次に、インクジェットプリント装置１０の塗装制御について図３及び図１７を参照して説明する。図３は実施例１の塗装方法の一実施形態のフローチャート、図１７は実施例２の塗装方法の一実施形態を示すフローチャートである。初めに、実施例１の場合について説明する。被塗装物２の被塗装面２ａを図１に示すように複数の領域に分割して塗装を行う場合、予め駆動部５の主制御装置５０に上述した点Ｑにおける塗料吐出量ＰＱを算出するための式に基づく塗料吐出量の制御プログラム、例えば領域Ａ〜Ｄと各境界線Ｔ１、塗装の膜厚、塗装量、塗装色等の各種の情報を入力した後、塗装制御を開始する。尚、境界線Ｔ１に対する内側平行線Ｔ１ｉ及び外側平行線Ｔ１ｏまでの距離については適宜入力してもよいし、膜厚から算出するように構成してもよい。そして、主制御装置５０は入力された各種の情報に基づき、駆動系制御装置５１を制御し、Ｘ軸移動機構３及びＹ軸移動機構４を駆動してインクジェットプリントヘッド１を塗装開始位置へ移動させると共に図示しない載置台を可動させて領域Ａがインクジェットプリントヘッド１に近接する位置に保持位置を変える。次に、主制御装置５０はＸ軸移動機構３の駆動を開始すると共に、図１８（ａ）に示す所定の均一な厚さの塗膜を得るために必要な単位面積当たりの塗料吐出量Ｐとなるように吐出制御装置５２を制御し、インクジェットプリントヘッド１から塗料を吐出させる（ステップＳ１）。そして、インクジェットプリントヘッド１が図１８（ａ）に示す内側平行線Ｔ１ｉに到達したら（ステップＳ２）、吐出制御装置５２により塗料の吐出量の制御を実施する（ステップＳ３）。すなわち、主制御装置５０は、予めプログラミングされた式に基づく塗料吐出量に基づいて、例えば、境界線Ｔ１における塗料吐出量をＰの５０％、外側平行線Ｔ１ｏにおける塗料吐出量をＰの０％と次第に漸減するように吐出制御装置５２を制御する。
【００８０】
そして、インクジェットプリントヘッド１が外側平行線Ｔ１ｏに到達したことを主制御装置５０が認識すると（ステップＳ４）、主制御装置５０は吐出制御装置５２を制御してインクジェットプリントヘッド１の塗料の吐出を停止させる（ステップＳ５）。以上により、所望の塗膜による領域Ａに対する塗装が図１８（ａ）に示すように終了する。
【００８１】
次いで、主制御装置５０は、図示しない載置台を可動させて領域Ｂがインクジェットプリントヘッド１に近接する位置に保持位置を変え、領域Ｂ側に対しても領域Ａと同様の手順で塗装を実施する。即ち、ステップＳ６において領域Ａとは反対の方向からステップ１〜５を実施することで達成される。そして、最終的に図１８（ｃ）に示す塗膜厚９のように均一な塗膜を被塗装面に形成することができる
【００８２】
これにより、境界線Ｔ１における膜厚を両側の領域ＡとＢにおける膜厚と同じにすることができ、被塗装面２ａの全体を凹凸や波状のラインを生じること無く均一の厚さの塗膜を形成することができる。そして、領域ＢとＣ、領域ＣとＤも上述した領域ＡとＢの場合と同様ステップで塗装することにより被塗装面２ａ全体を均一の厚みの塗膜で塗装することができる。
【００８３】
次に、実施例２の場合について説明する。被塗装物２の被塗装面２ａを図４に示すように複数の領域として３つの領域Ａ，Ｂ，Ｃに分割して塗装を行う場合、予め駆動部５の主制御装置５０に領域Ａ，Ｂ，Ｃの塗装を行うための塗料吐出量ＰＱを算出する上述の計算式に基づく塗料吐出量の制御プログラム、領域Ａ，Ｂ，Ｃとその境界線Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３、塗装の膜厚、塗装量、塗装色等の各種の情報を入力した後、塗装制御を開始する。尚、境界線境界線Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３に対する第１の内側境界線Ｔ１ｉ及び第１の外側境界線Ｔ１ｏまでの距離については適宜入力してもよいし、膜厚から算出するように構成してもよい。各種の情報の入力が完了したら領域Ａから塗装を開始する。主制御装置５０は入力された各種の情報に基づき、駆動系制御装置５１を制御し、Ｘ軸移動機構３及びＹ軸移動機構４を駆動してインクジェットプリントヘッド１を塗装開始位置へ移動させると共に、図示しない載置台を可動させて領域Ａがインクジェットプリントヘッド１に近接する位置に保持位置を変える。次に、主制御装置５０はＸ軸移動機構３の駆動を開始すると共に、図１８（ａ）に示す所定の均一な厚さの塗膜を得るために必要な単位面積当たりの塗料吐出量Ｐとなるように吐出制御装置５２を制御し、インクジェットプリントヘッド１から塗料を吐出させる（ステップＳ１１）。そして、インクジェットプリントヘッド１が図１８（ａ）に示す内側境界線Ｔ１ｉに到達したら（ステップＳ１２）、外側境界線Ｔ１ｏに向かって吐出量を次第に減少させ、外側境界線Ｔ１ｏ上で０％となるように吐出制御装置５２により塗料の吐出量の制御を実施する（ステップＳ１３）。
【００８４】
そして、インクジェットプリントヘッド１が外側境界線Ｔｏに到達したことを主制御装置５０が認識すると（ステップＳ１４）、主制御装置５０は吐出制御装置５２を制御してインクジェットプリントヘッド１の塗料の吐出を停止させる（ステップＳ１５）。このような制御を適宜繰り返すことによって領域Ａに対する塗装が終了する。
【００８５】
次いで、主制御装置５０は図示しない載置台を可動させて領域Ｂがインクジェットプリントヘッド１に近接する位置に保持位置を変え、領域Ｂ側に対しても領域Ａと同様のステップＳ１〜５に示す手順で塗装を実施する（ステップＳ１６）。即ち、領域Ｂの塗装において領域Ａとの境界線Ｔ１付近を塗装する場合にはＡ領域の塗装とは反対の方向、すなわち、外側境界線Ｔ１ｏから内側境界線Ｔ１ｉに向かって吐出量を次第に減少させ、内側境界線Ｔ１ｉ上で０％となるように吐出制御装置５２により塗料の吐出量の制御を実施する。そして、領域Ｂの塗装が終了したら領域Ｃを塗装するために主制御装置５０は図示しない載置台を可動させて領域Ｃがインクジェットプリントヘッド１に近接する位置に保持位置を変え、領域Ｃ側に対しても領域Ａ，Ｂと同様の手順で塗装を実施する（ステップＳ１７）。これにより、最終的に図１８（ｃ）に示すように膜厚が均一な塗膜９を被塗装面２ａに形成することができる。
【００８６】
これにより、境界線Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３によって分割された領域Ａ〜Ｃの各領域ごとに塗装を行った場合であっても最終的に被塗装面２ａ全体の塗膜の膜厚を均一にすることができ、凹凸や波状のラインを生じさせることがないという効果がある。また、実施例３の場合も同様にして塗装を行うことができる。
【００８７】
以上のように、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能であることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明に係るインクジェットプリントヘッドによる塗装方法は、上述した車体等の塗装のほか、平面を有する建築用板材等の塗装用途にも適用可能である。
【符号の説明】
【００８９】
１      インクジェットプリントヘッド
２      被塗装物
２ａ    被塗装面
３      Ｘ軸移動機構
４      Ｙ軸移動機構
５      制御装置
６      Ｘ−Ｙテーブル
７〜９    塗膜
１０    インクジェットプリント装置
５０    主制御部
５１    駆動系制御部
５２    吐出制御部
Ａ〜Ｄ    領域
Ｐ      均一な厚さの塗膜を得るために必要な単位面積当たりの塗料吐出量
ＰＱ      任意の点Ｑにおける塗料吐出量
Ｔ１〜Ｔ４      境界線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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