(57)【要約】【課題】劣化メカニズムや劣化原因の明確化による故障抑止、及び製品改善へのフィードバックを図ることができるエレベータのブレーキ診断方法の提供。【解決手段】本発明は、乗かご１および釣合い重り２を駆動するモータを制動するブレーキの劣化状態を診断するエレベータのブレーキ診断方法であって、ブレーキの釈放（制動）時間をブレーキ劣化情報として収集し、エレベータの起動毎に、起動階及び停止階における乗かご１内の負荷、また走行時及び起動時における乗かご１内の負荷をエレベータ稼働情報として収集し、ブレーキ劣化情報とエレベータ稼働情報とに基づいて、ブレーキの劣化状態を診断するものである。【選択図】図２
2017014007.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗かご及び釣合い重りと、前記乗かごと前記釣合い重りを連結するロープと、このロープを駆動するモータとを有するエレベータの前記モータを制動するブレーキの劣化状態を診断するエレベータのブレーキ診断方法において、
前記ブレーキの制動時間をブレーキ劣化情報として収集し、
前記エレベータの起動毎に、起動階及び停止階における前記乗かご内の負荷と、起動時及び停止時における前記乗かご内の負荷とをエレベータ稼働情報として収集し、
前記ブレーキ劣化情報と前記エレベータ稼働情報とに基づいて、前記ブレーキの劣化状態を診断することを特徴とするエレベータのブレーキ診断方法。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータのブレーキ診断方法において、
前記ブレーキ劣化情報と前記エレベータ稼働情報とに基づいて、前記ブレーキの前記制動時間を促進する条件を検知することを特徴とするエレベータのブレーキ診断方法。
【請求項３】
請求項１に記載のエレベータのブレーキ診断方法において、
前記エレベータの仕様情報及び保全作業履歴を収集し、
前記ブレーキ劣化情報及び前記エレベータ稼働情報と、前記エレベータの前記仕様情報及び前記保全作業履歴とを組み合わせて、前記ブレーキの前記制動時間を促進する条件を検知することを特徴とするエレベータのブレーキ診断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗かご及び釣合い重りを昇降させるモータを制動するブレーキの劣化状態を診断するエレベータのブレーキ診断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、昇降機の稼働に伴う複数の計測項目に対する計測月日毎の計測値を記憶する計測値テーブルと、昇降機の故障発生時に故障項目毎の故障発生月日を記憶する故障履歴テーブルと、昇降機の故障発生時に計測値テーブルに記憶されている故障発生月日より過去の該当項目の計測値で与えられる予測値を監視項目毎に記憶する監視データテーブルと、昇降機を稼働させて、稼働時に得られる複数の計測項目に対する計測月日毎の計測値を計測値テーブルに記憶させると共に、昇降機の故障発生時に故障項目毎の故障発生月日を故障履歴テーブルに記憶させる制御手段と、計測値テーブル及び故障履歴テーブルの内容に基づいて監視項目毎に予測値を監視データテーブルに記憶させて、計測値テーブルのデータが監視データテーブルの予測値に対し所定の範囲内にある場合に該当監視項目の故障を事前に知らせる予測信号を出力する予測手段とを備えた昇降機の故障予測装置が特許文献１に開示されている。
【０００３】
この特許文献１には、具体的な計測値の一例として、エレベータのブレーキ釈放（制動）時間を計測して計測値テーブルに記憶させると共に、予測手段は、ブレーキ釈放（制動）時間の計測値に基づいてブレーキ系の故障予測を行うことが開示されている。
【０００４】
さらに、この特許文献１には、計測値テーブルを、複数の昇降機に対してそれぞれ備えるとともに、監視データテーブルに記憶する予測値を複数の昇降機の平均値とすることや、故障発生時に関しデータテーブルに既に予測値が記憶されている場合には、記憶されている予測値と故障発生に伴って得られる新たな予測値とに基づいて、監視データテーブルに記憶させる予測値を補正更新することも開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２０３７４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述した特許文献１に開示された従来技術にあっては、エレベータの乗かご内の負荷状況の変化による乗かごと釣合い重りの荷重のバランスや、乗かごの停止階によって変わる乗かごと釣合い重りとを連結するロープの荷重、さらには監視するエレベータの稼動頻度などの考慮がなされずに、ブレーキ釈放（制動）時間の計測値やその劣化傾向を捉えて、エレベータの保全作業者にブレーキ点検作業を指示するものである。
【０００７】
このため、故障防止に対する寄与は期待できるものの、ブレーキの劣化メカニズムや劣化の原因の解明に寄与するものではないため、故障前に点検作業指示を出しても適切に対応（点検、調整）することができず、結局故障を防ぐことができないことがあり、また故障しても根本対策が図られず、再発させてしまう虞がある。さらには、劣化の原因、メカニズムの解明が図られず、製品改善へのフィードバックの貢献効果も問題であった。
【０００８】
本発明は、前述した従来技術における実情からなされたもので、その目的は、劣化メカニズムや劣化原因の明確化による故障抑止、及び製品改善へのフィードバックを図ることができるエレベータのブレーキ診断方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、本発明は、乗かご及び釣合い重りと、前記乗かごと前記釣合い重りを連結するロープと、このロープを駆動するモータとを有するエレベータの前記モータを制動するブレーキの劣化状態を診断するエレベータのブレーキ診断方法において、前記ブレーキの制動時間をブレーキ劣化情報として収集し、前記エレベータの起動毎に、起動階及び停止階における前記乗かご内の負荷と、起動時及び停止時における前記乗かご内の負荷とをエレベータ稼働情報として収集し、前記ブレーキ劣化情報と前記エレベータ稼働情報とに基づいて、前記ブレーキの劣化状態を診断することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るエレベータのブレーキ診断方法は、エレベータの起動毎に、ブレーキ制動時間を含むブレーキ劣化情報とともに、ブレーキ劣化に関連するエレベータ稼働情報を収集し、これらのブレーキ劣化情報とエレベータ稼働情報とに基づいて、ブレーキの劣化状態を診断し、診断結果に応じてブレーキの保全指示を発するので、劣化メカニズムや劣化原因の明確化による故障抑止、及び製品改善へのフィードバックを図ることができる。すなわち本発明は、従来技術に比べて精度の高いブレーキの劣化診断を実現させることができる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る診断方法の一実施形態が適用されるブレーキが備えられるエレベータの駆動装置の要部を示した図である。
【図２】本実施形態に係るエレベータのブレーキ診断方法の説明に用いる、エレベータの動作と、ブレーキ劣化情報及びエレベータ稼働情報との関連を示した図である。
【図３】本実施形態に係るエレベータのブレーキ診断方法の説明に用いる、劣化パラメータがブレーキ釈放（制動）時間に与えると想定される項目と、想定される影響内容を示した図である。
【図４】本実施形態で収集されたブレーキ釈放（制動）時間の時系列推移、及びブレーキの点検作業の指示時期を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係るエレベータのブレーキ診断方法の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１は、本発明に係る診断方法の一実施形態が適用されるブレーキが備えられるエレベータの駆動装置の要部を示した図である。
【００１４】
この図１に示すように、エレベータの乗かご１は、釣合い重り２とロープ３を介して連結した構造となっている。ロープ３は、乗かご１および釣合い重り２を駆動する図示しないモータと同期して回転するシーブ４に懸垂された構造となっている。
【００１５】
このような構造を有するエレベータでは、図示しないモータの駆動によりシーブ４が回転し、ロープ３がシーブ４の回転に応じて送り出されることで、ロープ３に連結された乗かご１および釣合い重り２が図示しない昇降路内を昇降し、乗かご１を所定の階床へ移動させることができる。
【００１６】
乗かご１を停止状態に保持するブレーキは、シーブ４と同じ回転軸を持つブレーキドラム５と、このブレーキドラム５の左右に配置され、ブレーキドラム５を押圧可能なブレーキライニング６ａ，６ｂと、これらのブレーキライニング６ａ，６ｂが正常に釈放（制動）、吸引（開放）しているかどうか確認するため、ブレーキ釈放、吸引信号が出力されてから実際にブレーキライニング６ａ，６ｂが、ブレーキドラム５を制動、開放するまでの時間を計測するために設けられたブレーキスイッチ７ａ，７ｂとを含んでいる。
【００１７】
本実施形態が対象としているブレーキは、乗かご１を静止状態に保持するためのものであり、動いているエレベータを停止させるものではない。通常はブレーキ釈放（制動）状態に保たれ、エレベータ起動時のみブレーキ吸引（開放）状態が形成され、これにより乗かご１の昇降が可能となる。
【００１８】
また、エレベータは、乗かご１内の負荷が定格積載量の半分の重量の乗客が乗った状態で、釣合い重り２と同じ重量となるようなバランスとなっている。しかしながら、一般にはエレベータは、起動状態より停止状態でいる時間が長いため、通常は乗かご１内の負荷が無い。すなわち、乗かご１の重量より釣合い重り２の重量の方が重い時間が長くなる傾向にある。また、乗かご１と釣合い重り２を連結するロープ３についても、乗かご１の停止位置により、乗かご１側と釣合い重り２側に掛かるロープ部分の荷重の配分が変化する。
【００１９】
このようなエレベータにおけるブレーキは、乗かご１と釣合い重り２との重量バランスにより、左右のブレーキライニング６ａ，６ｂと、ブレーキドラム５の位置関係は変化し、エレベータの起動により左右のブレーキ釈放（制動）時間に、変化や違いが出ることが確認されている。また、保全作業を実施することで、ブレーキ釈放（制動）時間が変化する傾向も確認されている。
【００２０】
エレベータによっては、ブレーキ釈放（制動）時間の季節による変化も確認されており、エレベータの起動時には、ブレーキ周辺温度の計測、収集も加えて行うことで、季節による変化や、稼働頻度によるブレーキへの影響も考慮することができる。
【００２１】
本実施形態に掛かるエレベータのブレーキ診断装置は、前述したような乗かご１および釣合い重り２と、これらの乗かご１と釣合い重り２とを連結させるロープ３と、このロープ３を駆動する図示しないモータとを有するエレベータの前述のモータを制動するブレーキの劣化状態を診断するものであって、ブレーキの釈放（制動）時間をブレーキ劣化情報として収集し、エレベータの起動毎に、起動階及び停止階における乗かご１内の負荷と、起動時、停止時における乗かご１内の負荷とをエレベータ稼働情報として収集し、ブレーキ劣化情報とエレベータ稼働情報とに基づいて、ブレーキの劣化状態を診断し、診断結果に応じてブレーキの保全指示を発するようにしたものである。
【００２２】
図２は、本実施形態に係るエレベータのブレーキ診断方法の説明に用いる、エレベータの動作と、ブレーキ劣化情報及びエレベータ稼働情報との関連を示した図である。
【００２３】
この図２に示すように、エレベータの起動毎に、ブレーキ釈放（制動）時間、及びブレーキ吸引（開放）時間とともに、起動階及び停止階の乗かご１内の負荷、起動時及び停止時の乗かご１内の負荷、エレベータの稼動頻度情報（前回の起動から今回の起動までの停止時間や直近１時間当たりの起動回数）など、ブレーキ釈放（制動）時間を変化させる要因と考えられるパラメータの情報を収集し、蓄積する。これにより、ブレーキ釈放（制動）時間が起動階及び停止階の乗かご１内の負荷、起動時及び停止時の乗かご１内の負荷、エレベータの稼動頻度情報（前回の起動から今回の起動までの停止時間や直近１時間当たりの起動回数）がどんな条件のときに増加するかを捉えることができる。
【００２４】
図３は、本実施形態に係るエレベータのブレーキ診断方法の説明に用いる、劣化パラメータがブレーキ釈放（制動）時間に与えると想定される項目と、想定される影響内容を示した図である。
【００２５】
この図３に示したブレーキ釈放（制動）時間に与えると想定される影響内容は、あくまで現時点を想定しているものであり、本発明の診断方法の採用により劣化メカニズムが解明されることで、これらはブラッシュアップ、精度向上を図ることができる。また、速度や積載量といったエレベータの仕様など劣化を促進する新しいパラメータが見つかれば、縦軸に新たに追加することができる。
【００２６】
図４は、本実施形態で収集されたブレーキ釈放（制動）時間の時系列推移、及びブレーキの点検作業の指示時期を示す図である。
【００２７】
横軸は、計測年月や累積走行時間、もしくはブレーキ劣化に影響すると想定されるエレベータ（ブレーキ）の累積起動回数とし、縦軸は、ブレーキ劣化の尺度となるブレーキ釈放（制動）時間である。
【００２８】
この図４は、ブレーキ劣化が促進される条件、すなわちブレーキ釈放（制動）時間が促進される条件、例えば「起動階：最上階、停止階：最下階で、乗かご１内の負荷は定格積載の１００%」といった最悪条件でのみプロットし、例えば故障予測時期が６ヶ月未満となったときに、「点検作業指示」を発することになる。なお、最悪条件が複数ある場合には、それぞれの条件で監視していく。
【００２９】
具体的には、ブレーキ釈放（制動）時間が一定レベルを超えた場合には、点検作業の指示を発するものとする。点検によりブレーキの劣化の復旧を図ることができ、さらに乗かご１内の負荷変動や、乗かご１の運転方向の変化や、起動階、停止階に応じて、ブレーキ釈放（制動）時間がどう変化するのか挙動を明らかにすることができる。これにより、ブレーキの劣化メカニズムを明確にすることができ、適切に性能を回復させることができるとともに、この技術を劣化し難い製品改善実施のためにフィードバックすることも可能となる。
【００３０】
また、これらの情報に、ブレーキの調整前、及び調整後の調整値などの保全作業履歴を組み合わせることで、ブレーキの状態を示す保全データとブレーキ釈放（制動）時間データをマッチングすることが可能となり、ブレーキの状態とブレーキ釈放（制動）時間の関係を正確に把握することができるようになる。このため、ブレーキの劣化メカニズムを詳しく分析することが可能となり、保全作業指示の改善や製品改善のフィードバックの精度向上が可能となる。
【００３１】
さらに、このような劣化データを各エレベータから収集することで、エレベータの仕様、例えば速度や定格積載量、停止階の数などのブレーキ劣化促進への寄与度、影響度や、劣化が促進される起動階、停止階、乗かご１内の負荷などの条件を体系的に収集することができる。したがって、あるエレベータでは、劣化が進行する条件で走行することがなく、ブレーキ劣化の傾向が見えなくとも、エレベータが納入されてからの経過年数や累積走行時間、起動回数などのエレベータの稼働情報等により、ブレーキの劣化を予測することが可能となる。
【００３２】
以上のように、本実施形態に掛かるエレベータのブレーキ診断方法は、エレベータの起動毎に、ブレーキ釈放（制動）時間を含むブレーキ劣化情報とともに、ブレーキ劣化に関連するエレベータ稼働情報を収集し、これらのブレーキ劣化情報とエレベータ稼働情報とに基づいて、ブレーキの劣化状態を診断し、診断結果に応じてブレーキの点検指示、すなわち保全指示を発するので、前述したように劣化メカニズムや劣化原因の明確化による故障抑止、及び製品改善へのフィードバックを図ることができる。すなわち本実施形態は、精度の高いブレーキの劣化診断を実施させることができる。
【００３３】
本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前述した実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３４】
１    乗かご
２    釣合い重り
３    ロープ
４    シーブ
５    ブレーキドラム
６ａ，６ｂ  ブレーキライニング
７ａ，７ｂ  ブレーキスイッチ
【図１】
2017014007.tif 000003
【図２】
2017014007.tif 000004
【図３】
2017014007.tif 000005
【図４】
2017014007.tif 000006