(57)【要約】【課題】紙間を一定に保つことができ、印字速度を安定させること。【解決手段】制御部は、ピックローラ１２を回転させて（Ｓ１０７）、用紙を搬送路Ａ上に引き出す。第１時間Ｔ１経過後（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、制御部は、ピックローラ１２の回転を停止させ、レジストセンサ１４手前の停止位置で用紙を停止させる（Ｓ１０９）。その後、トップセンサ１６が検知信号を出力してから第２時間Ｔ２が経過した時点で（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、ポリゴンモータが所定の回転数に到達し、かつ、定着ローラ１８ａが定着温度に到達した場合（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、制御部は、再び、ピックローラ１２を回転させる（Ｓ１１２）。第３時間Ｔ３経過後（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、制御部は、ピックローラ１２の回転を停止させる（Ｓ１１４）。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動されて用紙が積層された用紙積載部から１枚の用紙を搬送路に送り出すピックローラと、
前記搬送路の前記ピックローラの上流側に配置され、前記用紙を検知している間、第１検知信号を出力するフィードセンサと、
前記搬送路の前記フィードセンサの上流側に配置され、前記用紙を検知している間、第２検知信号を出力するレジストセンサと、
前記搬送路の前記レジストセンサの上流側に配置され、搬送されてきた用紙を一旦停止させるとともにこの用紙を再搬送するフィードローラと、
前記搬送路の前記フィードローラの上流側に配置され、前記用紙を検知している間、第３検知信号を出力するトップセンサと、
前記ピックローラの回転および前記フィードローラの回転のＯＮ／ＯＦＦ制御を行う制御部と、
を具備し、
前記制御部は、
第１時間だけ前記ピックローラを回転させた後に停止させ、前記トップセンサが前記第３検知信号を出力してから第２時間が経過した時点から第３時間だけ前記ピックローラを再び回転させ、
前記レジストセンサが前記第１検知信号を出力している時間だけ前記フィードローラを回転させる、
用紙搬送装置。
【請求項２】
前記第１時間は、前記フィードセンサが前記第１検知信号を出力してから第４時間が経過した時点で終了する、
請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記制御部は、
第２時間が経過した時点から前記レジストセンサが第２検知信号を出力するまでの第５時間を計測し、
前回計測した第５時間に基づいて前記第１時間を調整する、
請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記制御部は、
第２時間が経過した時点から前記レジストセンサが第２検知信号を出力するまでの第５時間を計測し、
前回計測した第５時間に基づいて前記第３時間を調整する、
請求項１から３のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、画像形成装置等に備えられ、用紙を供給搬送する用紙搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタル複合機等に代表される画像処理装置には、画像を形成する画像形成部と共に、印刷する用紙を搬送する用紙搬送装置が設けられている。用紙搬送装置は、複数の用紙を積み重ねてなる用紙束を標準カセットに収容し、標準カセットの用紙束の最上層の用紙にピックローラを押し当て、ピックローラを回転させることにより最上層の用紙を待機位置まで引き出し、フィードローラを回転させることにより用紙を搬送し、これを繰り返すことにより複数の用紙を間欠的に引き出して送り出す（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−０２６０６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、ピックローラによる給紙時に、ピックローラと用紙との間のすべり等により、実際の用紙の待機位置が理想の待機位置からずれてしまい、そのずれ量が用紙毎に異なるため、紙間（先行の用紙と後行の用紙との間隔）がばらつき、印字速度が安定しないという課題を有する。特に、紙間が狭くなって、センサ検知間隔以下となった場合、ジャムが発生する。
【０００５】
本開示の目的は、かかる点に鑑みてなされたものであり、紙間を一定に保つことができ、印字速度を安定させることができる用紙搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の用紙搬送装置は、回転駆動されて用紙が積層された用紙積載部から１枚の用紙を搬送路に送り出すピックローラと、前記搬送路の前記ピックローラの上流側に配置され、前記用紙を検知している間、第１検知信号を出力するフィードセンサと、前記搬送路の前記フィードセンサの上流側に配置され、前記用紙を検知している間、第２検知信号を出力するレジストセンサと、前記搬送路の前記レジストセンサの上流側に配置され、搬送されてきた用紙を一旦停止させるとともにこの用紙を再搬送するフィードローラと、前記搬送路の前記フィードローラの上流側に配置され、前記用紙を検知している間、第３検知信号を出力するトップセンサと、前記ピックローラの回転および前記フィードローラの回転のＯＮ／ＯＦＦ制御を行う制御部と、を具備し、前記制御部は、第１時間だけ前記ピックローラを回転させた後に停止させ、前記トップセンサが前記第３検知信号を出力してから第２時間が経過した時点から第３時間だけ前記ピックローラを再び回転させ、前記レジストセンサが前記第１検知信号を出力している時間だけ前記フィードローラを回転させる。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、レジストセンサ手前の停止位置で一旦用紙を停止させた後、印字動作を行うことができるので、紙間を一定にすることができ、印字速度を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本開示の実施の形態１に係る用紙搬送装置の概略構成を示す図
【図２】本開示の実施の形態１に係る用紙搬送装置の制御部の動作の流れを示すフロー図
【図３】本開示の実施の形態２に係る用紙搬送装置の制御部の動作の流れを示すフロー図
【図４】本開示の実施の形態２に係る用紙搬送装置の制御部の各部のＯＮ／ＯＦＦタイミングを示す図
【図５】本開示の実施の形態３に係る用紙搬送装置の制御部の動作の流れを示すフロー図
【図６】本開示の実施の形態３に係る用紙搬送装置の制御部の各部のＯＮ／ＯＦＦタイミングを示す図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】
（実施の形態１）
＜用紙搬送装置の構成＞
まず、本発明の実施の形態１に係る用紙搬送装置の各構成について図１を用いて説明する。
【００１１】
標準カセット１１（用紙積載部）の内部には用紙が積載される。標準カセット１１の底部に設けられた用紙押圧板（図示せず）が、標準カセット１１内の用紙束を持ち上げることにより、最上層の用紙がピックローラ１２に対して押圧される。
【００１２】
ピックローラ１２は、ピックローラクラッチ（図示せず）を介してピックローラモータ（図示せず）と接続し、ピックローラクラッチがＯＮの間、ピックローラモータの回転駆動が伝達されることにより回転し、標準カセット１１の内部に積層された用紙束の最上層の用紙を待機位置まで引き出す。
【００１３】
フィードセンサ１３は、通紙路Ａのピックローラ１２の上流側に配置され、用紙を検知している間（設置箇所に用紙が存在するとき）、検知信号を出力する（ＯＮする）。
【００１４】
レジストセンサ１４は、通紙路Ａのフィードセンサ１３の上流側に配置され、用紙を検知している間、検知信号を出力する（ＯＮする）。
【００１５】
フィードローラ（レジストローラ）１５は、通紙路Ａのレジストセンサ１４の上流側に配置され、フィードローラクラッチ（図示せず）を介してフィードローラモータ（図示せず）と接続し、フィードローラクラッチがＯＮの間、フィードローラモータの回転駆動が伝達されることにより回転する。フィードローラ１５は、搬送されてきた用紙を一旦停止させるとともにこの用紙を再搬送する。
【００１６】
トップセンサ１６は、通紙路Ａのフィードローラ１５の上流側に配置され、用紙を検知している間、検知信号を出力する（ＯＮする）。
【００１７】
画像形成部１７は、通紙路Ａのトップセンサ１６の上流側に配置され、画像データに基づき、静電気を利用してトナーをＯＰＣ（有機光導電体）ドラム１７ａに付着させてトナー像を形成し、そのトナー像を用紙に転写する。
【００１８】
定着部１８は、通紙路Ａの画像形成部１７の上流側に配置され、用紙に転写されたトナー像を加熱・加圧して定着させる。定着部１８の定着ローラ１８ａは、定着ヒータを内蔵する。トナー像が転写された用紙は、定着ヒータで加熱された定着ローラ１８ａを通過することで、加熱・加圧される。これにより、用紙にトナー像が定着され、印刷が完了する。
【００１９】
排紙センサ１９は、通紙路Ａの定着部１８の上流側に配置され、用紙を検知している間、検知信号を出力する（ＯＮする）。
【００２０】
通紙路切替レバー２０は、用紙の搬送先を、排出用の通紙路Ｂおよび両面印刷用の通紙路Ｃの何れか一方に切り替える。通紙路切替レバー２０が位置２０ａの状態では、用紙は、通紙路Ｂの方向に搬送される。一方、通紙路切替レバー２０が位置２０ｂの状態では、用紙は、通紙路Ｃの方向に搬送される。
【００２１】
排出部２１は、排紙口に近接して配置されたローラ２１ａ、２１ｂ、２１ｃを備える。ローラ２１ａとローラ２１ｂとにより、通紙路Ｂ上を搬送される用紙を排紙口へ排出する排出ローラを構成する。また、ローラ２１ｂとローラ２１ｃとにより、通紙路Ｃ上を搬送される用紙の搬送方向を反転させる反転ローラ（スイッチバックローラ）を構成する。つまり、両面印刷時において、排出部２１は、まず、反転ローラ（ローラ２１ｂ、２１ｃ）の回転により、通紙路Ｃ上の片面印刷が完了した用紙を引き込む。次いで、排出部２１は、反転ローラ（ローラ２１ｂ、２１ｃ）の回転方向を反転させ、用紙を通紙路Ｄへ搬送させる。
【００２２】
ＡＤＵ（Automatic Duplex Unit）センサ２２は、通紙路Ｄに配置され、用紙を検知している間、検知信号を出力する（ＯＮする）。
【００２３】
ＡＤＵローラ２３、２４は、通紙路ＤのＡＤＵセンサ２２の上流側に配置され、ＡＤＵローラクラッチ（図示せず）を介してＡＤＵローラモータ（図示せず）と接続し、ＡＤＵローラクラッチがＯＮの間、ＡＤＵローラモータの回転駆動が伝達されることにより回転し、排出部２１から通紙路Ｄに搬送された用紙を、通紙路Ａ（レジストセンサ１４手前の位置）に搬送する。通紙路Ｄから通紙路Ａに合流した用紙は、裏表逆になっているため、両面印刷が可能となる。
【００２４】
なお、本実施の形態に係る用紙搬送装置は、オプションカセットを追加することができる。図１では、２つのオプションカセット１１−１、１１−２を追加した例を示す。オプションカセット１１−１、１１−２は、それぞれ、ピックローラ１２、フィードセンサ１３およびフィードローラ１５を有している。
【００２５】
＜用紙搬送装置の全体動作＞
次に、本実施の形態に係る用紙搬送装置における両面印刷時の給紙から排紙までの動作の流れを説明する。
【００２６】
まず、用紙搬送装置の制御部（図示せず）が、ピックローラクラッチをＯＮさせる。これにより、ピックローラ１２が回転し、標準カセット１１の内部に積層された最上層の用紙が引き出され（給紙され）、通紙路Ａ上を搬送される。
【００２７】
用紙が通紙路Ａ上を搬送される過程で、フィードセンサ１３が用紙を検知して検知信号を出力する。さらに、レジストセンサ１４が用紙を検知して検知信号を出力する。
【００２８】
レジストセンサ１４が検知信号を出力すると、制御部は、フィードローラクラッチをＯＮさせる。これにより、フィードローラ１５が回転し、用紙が、通紙路Ａ上を更に上流に搬送される。用紙が通紙路Ａ上を搬送される過程で、トップセンサ１６が用紙を検知して検知信号を出力する。
【００２９】
用紙が通紙路Ａ上を搬送され、画像形成部１７を通過するときに、ＯＰＣドラム１７ａから用紙の第１面に画像が転写され、定着部１８を通過するときに、定着ローラ１８ａにより用紙にトナー像が定着され、第１面の印刷（片面印刷）が完了する。
【００３０】
第１面の印刷が完了した後、用紙が通紙路Ａ上を更に上流に搬送され、排紙センサ１９が用紙を検知して検知信号を出力する。
【００３１】
通紙路切替レバー２０により、用紙は、通紙路Ｃ上を搬送され、反転ローラ（ローラ２１ｂ、２１ｃ）に引き込まれる。なお、排紙センサ１９が検知信号の出力を終了した後、制御部は、通紙路切替レバー２０を位置２０ｂの状態から位置２０ａの状態に切り替える。
【００３２】
その後、反転ローラ（ローラ２１ｂ、２１ｃ）が回転方向を反転させることにより、用紙は、通紙路Ｄ上を搬送される。ＡＤＵセンサ２２は、通紙路Ｄ上の用紙を検知して検知信号を出力する。
【００３３】
ＡＤＵセンサ２２が検知信号を出力すると、制御部は、ＡＤＵローラクラッチをＯＮさせる。これにより、ＡＤＵローラ２３、２４が回転し、用紙が、通紙路Ｄ上を、通紙路Ａの合流地点まで搬送され、更に、再び通紙路Ａ上を搬送される。
【００３４】
用紙が通紙路Ａ上を搬送される過程で、再び、レジストセンサ１４が用紙を検知して検知信号を出力する。
【００３５】
レジストセンサ１４が検知信号を出力すると、制御部は、フィードローラクラッチをＯＮさせる。これにより、フィードローラ１５が回転し、用紙が、通紙路Ａ上を更に上流に搬送される。用紙が通紙路Ａ上を搬送される過程で、トップセンサ１６が用紙を検知して検知信号を出力する。なお、複数枚の用紙を印刷する場合、制御部は、トップセンサ１６が検知信号を出力してから所定時間経過後にピックローラクラッチをＯＮさせて、次の用紙の給紙を行わせる。
【００３６】
用紙が通紙路Ａ上を搬送され、画像形成部１７を通過するときに、ＯＰＣドラム１７ａから用紙の第２面に画像が転写され、定着部１８を通過するときに、定着ローラ１８ａにより用紙にトナー像が定着され、第２面の印刷（両面印刷）が完了する。
【００３７】
第２面の印刷が完了した後、用紙が通紙路Ａ上を更に上流に搬送され、排紙センサ１９が用紙を検知して検知信号を出力する。
【００３８】
通紙路切替レバー２０により、用紙は、通紙路Ｂ上を搬送され、排紙ローラ（ローラ２１ａ、２１ｂ）により、排紙口に排出される。
【００３９】
＜用紙搬送装置の制御動作＞
次に、本実施の形態に係る用紙搬送装置の制御動作のフローについて、図２を用いて説明する。
【００４０】
制御部は、印刷動作の開始を指示する印字信号を受信すると、まず定着ヒータをＯＮにする（Ｓ１０１）。ポリゴンミラーを駆動するためのポリゴンモータがポリゴン開始のための所定の温度に到達すると（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御部は、ポリゴンモータをＯＮにする（Ｓ１０３）。
【００４１】
メインモータが駆動開始のための所定の温度に到達すると（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、制御部は、メインモータをＯＮにする（Ｓ１０５）。
【００４２】
メインモータが所定の回転数に到達する（ＲＥＡＤＹ状態になる）と（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、制御部は、ピックローラクラッチをＯＮすることによりピックローラ１２を回転させる（プレピック、Ｓ１０７）。これにより、用紙が引き出され、搬送路Ａ上を搬送される。
【００４３】
第１時間Ｔ１経過後（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、制御部は、ピックローラクラッチをＯＦＦすることによりピックローラ１２の回転を停止させ、レジストセンサ１４手前の停止位置（フィードセンサ１３が用紙を検知し、かつ、レジストセンサ１４が用紙を検知しない位置）で用紙を停止させる（Ｓ１０９）。なお、本実施の形態では、第１時間Ｔ１は、予め定められた規定時間とする。
【００４４】
その後、トップセンサ１６が検知信号を出力してから第２時間Ｔ２が経過した時点で（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、ポリゴンモータが所定の回転数に到達し、かつ、定着ローラ１８ａが定着温度に到達した場合（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、制御部は、再び、ピックローラクラッチをＯＮすることによりピックローラ１２を回転させる（再ピック、Ｓ１１２）。なお、本実施の形態では、第２時間Ｔ２は、予め定められた規定時間とする。
【００４５】
第３時間Ｔ３経過後（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、制御部は、ピックローラクラッチをＯＦＦすることによりピックローラ１２の回転を停止させる（Ｓ１１４）。以上の動作により、１枚目の用紙の給紙処理が完了する。なお、本実施の形態では、第３時間Ｔ３は、予め定められた規定時間とする。
【００４６】
その後、フィードセンサ１３が検知信号の出力を停止する（ＯＦＦする）と（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、フローはＳ１０７に戻り、制御部は、Ｓ１０７からＳ１１４の各ステップを繰り返す。
【００４７】
以上のように、本実施の形態では、第１時間Ｔ１だけピックローラ１２を回転させた後に停止させ、トップセンサ１６が検知信号を出力してから第２時間Ｔ２が経過した時点から第３時間Ｔ３だけピックローラ１２を再び回転させる制御を行う。なお、本実施の形態において、第１時間Ｔ１は、フィードセンサ１３が検知信号を出力してから第４時間Ｔ４が経過した時点で終了するようにしても良い。
【００４８】
これにより、フィードセンサ１３の検知タイミングに基づくレジストセンサ１４手前の停止位置で一旦用紙を停止させた後、印字動作を行うことができるので、紙間を一定にすることができ、印字速度を安定させることができる。
【００４９】
また、本実施の形態では、用紙搬送装置本体の準備（定着温度が目標温度に到達している状態、ポリゴンモータがレーザを出力できる状態）が整う前に、用紙の給紙を開始し、従来の待機位置よりも上流の停止位置まで用紙を搬送することができるので、ファーストプリント（１枚目の印字時間）を短縮することができる。
【００５０】
また、本実施の形態では、フィードセンサ１３が検知信号の出力を停止した後、すぐに、用紙の給紙を開始し、停止位置まで用紙を搬送することができるので、オプションカセット内の用紙を印字する場合に、紙間を狭めて、標準カセット内の用紙を印字する場合と印字速度を同じにすることができる。
【００５１】
（実施の形態２）
上記実施の形態１では、第１時間Ｔ１を予め定められた規定時間として説明したが、実施の形態２では、制御部が、第１時間Ｔ１を適応的に調整する場合について説明する。なお、実施の形態２では、用紙搬送装置の構成および全体動作については、実施の形態１と同一であるので、その説明を省略する。
【００５２】
＜用紙搬送装置の制御動作＞
次に、本実施の形態に係る用紙搬送装置の制御動作のフローについて、図３を用いて説明する。なお、図３に示すフローおいて、図２に示すフローと共通するステップには、図２と同一の符号を付し、その説明を省略する。図３に示すフローは、図２に示すフローに対して、ステップＳ２０１、Ｓ２０２を追加している。
【００５３】
Ｓ１０７の後、Ｓ２０１において、制御部は、前回のＳ２０２において計測した、ピックローラ１２の回転を開始させてから（第２時間が経過した時点から）レジストセンサ１４がＯＮするまでの第５時間Ｔ５に基づいて、予め定められた規定時間から第１時間Ｔ１を調整する。その後、フローはＳ１０８に進む。
【００５４】
Ｓ１１２の後、Ｓ２０２において、制御部は、ピックローラ１２の回転を開始させてから（第２時間が経過した時点から）レジストセンサ１４がＯＮするまでの第５時間Ｔ５を計測し、メモリに記憶させる。その後、フローはＳ１１３に進む。
【００５５】
以上のように、本実施の形態では、計測した前回の第５時間Ｔ５に基づいて、予め定められた規定時間から第１時間Ｔ１を調整するフィードバック処理を行う（図４参照）。なお、本実施の形態では、第２時間Ｔ２および第３時間Ｔ３は、予め定められた規定時間とする。
【００５６】
これにより、ピックローラクラッチおよびフィードローラクラッチの停止精度の個体間のばらつきや、ピックローラ１２，フィードローラ１５の使用による経年劣化があっても、用紙の停止位置をほぼ一定に保つことができるので、図４に示すように紙間を一定にすることができ、印字速度を安定させることができる。
【００５７】
（実施の形態３）
上記実施の形態１では、第１時間Ｔ１を予め定められた規定時間として説明したが、実施の形態３では、制御部が、第３時間Ｔ３を適応的に調整する場合について説明する。なお、実施の形態３では、用紙搬送装置の構成および全体動作については、実施の形態１と同一であるので、その説明を省略する。
【００５８】
＜用紙搬送装置の制御動作＞
次に、本実施の形態に係る用紙搬送装置の制御動作のフローについて、図５を用いて説明する。なお、図５に示すフローおいて、図２に示すフローと共通するステップには、図２と同一の符号を付し、その説明を省略する。図５に示すフローは、図２に示すフローに対して、ステップＳ３０１、Ｓ３０２を追加している。
【００５９】
Ｓ１１２の後、Ｓ３０１において、制御部は、前回のＳ３０２において計測した、ピックローラ１２を回転させてからレジストセンサ１４がＯＮするまでの第５時間Ｔ５に基づいて、予め定められた規定時間から第３時間Ｔ３（再給紙開始時間）を調整する。その後、フローはＳ３０２に進む。なお、ファーストプリントにおいては、第３時間Ｔ３は、予め定められた規定時間とする。
【００６０】
Ｓ３０１の後、Ｓ３０２において、制御部は、ピックローラ１２の回転を開始させてから（第２時間が経過した時点から）レジストセンサ１４がＯＮするまでの第５時間Ｔ５を計測し、メモリに記憶させる。その後、フローはＳ１１３に進む。
【００６１】
以上のように、本実施の形態では、計測した前回の第５時間Ｔ５に基づいて、予め定められた規定時間から第３時間Ｔ３を調整するフィードバック処理を行う（図６参照）。なお、本実施の形態では、第１時間Ｔ１および第２時間Ｔ２は、予め定められた規定時間とする。
【００６２】
これにより、ピックローラクラッチおよびフィードローラクラッチの停止精度の個体間のばらつきや、ピックローラ１２，フィードローラ１５の使用による経年劣化があっても、用紙の停止位置をほぼ一定に保つことができるので、図６に示すように紙間を一定にすることができ、印字速度を安定させることができる。
【００６３】
なお、実施の形態３は、実施の形態２と組み合わせることができる。すなわち、計測した前回の第５時間Ｔ５に基づいて、予め定められた規定時間から第１時間Ｔ１および第３時間Ｔ３の両方を調整するフィードバック処理を行うことができる。これにより、調整の幅を拡げることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本開示は、画像形成装置等に備えられ、用紙を供給搬送する用紙搬送装置に用いるに好適である。
【符号の説明】
【００６５】
１１  標準カセット
１１−１、１１−２  オプションカセット
１２  ピックローラ
１３  フィードセンサ
１４  レジストセンサ
１５  フィードローラ
１６  トップセンサ
１７  画像形成部
１７ａ  ＯＰＣドラム
１８  定着部
１８ａ  定着ローラ
１９  排紙センサ
２０  通紙路切替レバー
２１  排出部
２１ａ、２１ｂ  排紙ローラ
２１ｂ、２１ｃ  反転ローラ
２２  ＡＤＵセンサ
２３、２４  ＡＤＵローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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