(57)【要約】【課題】ユーザの操作性、洗浄部の耐久性、および洗浄性能を向上させる。【解決手段】ユーザが把持する把持部（１０）と、被洗浄部に当接して被洗浄部を洗浄する洗浄部（１５）と、洗浄部（１５）を被洗浄部と摺動する方向に駆動させるモータ（２２）と、モータ（２２）による洗浄部（１５）の駆動方向を周期的に切り替える制御部（２０）とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが把持する把持部と、被洗浄部に当接して前記被洗浄部を洗浄する洗浄部と、前記洗浄部を前記被洗浄部と摺動する方向に駆動させるモータとを備えた電動式洗浄機であって、
前記モータによる前記洗浄部の前記被洗浄部に対する駆動方向を周期的に切り替える制御部を備えていることを特徴とする電動式洗浄機。
【請求項２】
前記モータは、前記洗浄部を回転駆動し、
前記制御部は、前記洗浄部の回転方向を周期的に反転させることを特徴とする請求項１に記載の電動式洗浄機。
【請求項３】
前記制御部は、前記洗浄部が所定角度回転する毎に前記洗浄部の回転方向を反転させることを特徴とする請求項２に記載の電動式洗浄機。
【請求項４】
前記制御部は、前記洗浄部が１回転する毎に前記洗浄部の回転方向を反転させることを特徴とする請求項３に記載の電動式洗浄機。
【請求項５】
前記制御部は、所定時間毎に前記洗浄部の回転方向を反転させることを特徴とする請求項２に記載の電動式洗浄機。
【請求項６】
前記洗浄部を複数備えており、
複数の洗浄部のうちの少なくとも一部は、他の洗浄部と逆方向に回転駆動されることを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載の電動式洗浄機。
【請求項７】
前記洗浄部として、第１方向に回転駆動される第１洗浄部と、前記第１洗浄部の周囲に所定の間隔を隔てて配置された、前記第１方向とは逆方向である第２方向に回転駆動される複数の第２洗浄部とを備え、
前記第１洗浄部における前記被洗浄部に対する当接面のサイズが前記各第２洗浄部における前記被洗浄部に対する当接面のサイズよりも大きいことを特徴とする請求項６に記載の電動式洗浄機。
【請求項８】
前記第１洗浄部に接続された第１ギアと、前記第２洗浄部に接続された第２ギアとを備え、
前記第２ギアは前記第１ギアと噛み合い、かつ前記第１ギアから伝達される回転駆動力によって前記第１ギアとは逆方向に回転することを特徴とする請求項７に記載の電動式洗浄機。
【請求項９】
前記モータの回転駆動力を用いて前記洗浄部を所定方向に沿って平行移動させる平行移動機構を備えており、
前記制御部は、前記洗浄部の移動方向を前記所定方向に沿った第１方向とその逆方向である第２方向とに周期的に反転させることを特徴とする請求項１に記載の電動式洗浄機。
【請求項１０】
前記洗浄部を２つ備えており、それら２つの洗浄部が前記所定方向に沿って互いに逆方向に駆動されることを特徴とする請求項９に記載の電動式洗浄機。
【請求項１１】
前記洗浄部は、前記所定方向に垂直な面内における前記被洗浄部に対する傾斜角度が前記所定方向に沿った位置に応じて変化することを特徴とする請求項９または１０に記載の電動式洗浄機。
【請求項１２】
前記平行移動機構は、
前記モータの回転駆動力を伝達する回転軸に取り付けられたリンク部と、
前記リンク部を収容する筐体部と、
前記リンク部における前記回転軸に対して偏心した位置に形成された貫通孔に貫挿された軸部と前記洗浄部とを有する洗浄部材と、
前記筐体部に設けられた前記所定方向に延伸する溝部とを備え、
前記洗浄部材は、前記モータの回転駆動力によって前記リンク部が回転することによって前記溝部に沿って平行移動するとともに、前記所定方向に垂直な面内における前記軸部と前記溝部との相対位置が前記所定方向に沿った位置に応じて変化することによって前記洗浄部の前記被洗浄部に対する傾斜角度が変化することを特徴とする請求項１１に記載の電動式洗浄機。
【請求項１３】
ユーザが把持する把持部と、被洗浄部に当接して前記被洗浄部を洗浄する洗浄部と、前記洗浄部を前記被洗浄部と摺動する方向に回転駆動させるモータとを備えた電動式洗浄機であって、
前記洗浄部を複数備えており、
複数の洗浄部のうちの少なくとも一部は、他の洗浄部と逆方向に回転駆動されることを特徴とする電動式洗浄機。
【請求項１４】
前記洗浄部として、第１方向に回転駆動される第１洗浄部と、前記第１洗浄部の周囲に所定の間隔を隔てて配置された、前記第１方向とは逆方向である第２方向に回転駆動される複数の第２洗浄部とを備え、
前記第１洗浄部における前記被洗浄部に対する当接面のサイズが前記各第２洗浄部における前記被洗浄部に対する当接面のサイズよりも大きいことを特徴とする請求項１３に記載の電動式洗浄機。
【請求項１５】
前記第１洗浄部に接続された第１ギアと、前記第２洗浄部に接続された第２ギアとを備え、
前記第２ギアは前記第１ギアと噛み合い、かつ前記第１ギアから伝達される回転駆動力によって前記第１ギアとは逆方向に回転することを特徴とする請求項１４に記載の電動式洗浄機。
【請求項１６】
前記把持部を把持したユーザの手または腕を保持するサポート部を備えていることを特徴とする請求項１から１５のいずれか１項に記載の電動式洗浄機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被洗浄部に摺動するように駆動される洗浄部を備えた電動式洗浄機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、被洗浄部に摺動するように駆動される洗浄部を備えた電動式洗浄機が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、被洗浄部と当接するブラシ体（洗浄部）と、ブラシ体を回転駆動する電動機と、把持部とを備え、ユーザが把持部を把持し、電動機によって回転駆動されるブラシ体を被洗浄部に当接させることにより被洗浄部の洗浄を行う電動式洗浄機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−５８４８３号公報（２００５年３月１０日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の技術では、電動機によって回転駆動されている洗浄部を被洗浄部に当接させたときに、洗浄部と被洗浄部との間に生じる摩擦力によって摩擦力の作用する方向に電動式洗浄機が振られてしまうので、ユーザが電動式洗浄機を安定して操作することが難しいという問題がある。特に、洗浄部から把持部までの距離が長いほど摩擦力によって振られる力が大きくなり、洗浄部を所望する方向に操作することが難しくなる。
【０００６】
なお、洗浄部は回転駆動されているので、洗浄部と被洗浄部との間に生じる摩擦力（摩擦力の合力）が作用する方向は、洗浄部と被洗浄部との接触状態によって変化する。このため、電動式洗浄機が振られる方向をユーザが予測して操作することは困難である。
【０００７】
また、特許文献１の技術では、洗浄部を使用する毎に洗浄部に同方向への力が加わるため、洗浄部に摩耗・形状変化・汚れ付着等の癖がつきやすく、洗浄部の耐久性が低いという問題がある。
【０００８】
また、特許文献１の技術では、被洗浄部に対する汚れの付き方によっては、洗浄部を同方向に回転駆動するだけでは汚れを適切に除去できない場合がある。
【０００９】
本発明は、上記の問題点に鑑みて成されたものであり、その目的は、被洗浄部に対して摺動するように駆動される洗浄部を備えた電動式洗浄機において、ユーザの操作性、洗浄部の耐久性、および洗浄性能を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一態様にかかる電動式洗浄機は、ユーザが把持する把持部と、被洗浄部に当接して前記被洗浄部を洗浄する洗浄部と、前記洗浄部を前記被洗浄部と摺動する方向に駆動させるモータとを備えた電動式洗浄機であって、前記モータによる前記洗浄部の前記被洗浄部に対する駆動方向を周期的に切り替える制御部を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
上記の構成によれば、洗浄部と被洗浄部との間に作用する摩擦力の作用方向が常に一定である場合よりも、ユーザが電動式洗浄機を安定して操作することができる。また、洗浄部に加わる荷重の作用方向を切り替えることにより、洗浄部に摩耗・形状変化・汚れ付着等の癖が生じることを抑制できる。また、被洗浄部に付着した汚れに対して複数方向から摩擦力を付与することができるので、摩擦力の付与方向が常に一定である場合よりも洗浄力を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態１にかかる電動式洗浄機の概略構成を示す説明図である。
【図２】図１に示した電動式洗浄機の外観を模式的に示した説明図である。
【図３】図１に示した電動式洗浄機における処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態２にかかる電動式洗浄機の概略構成を示す説明図である。
【図５】図４に示した電動式洗浄機の外観を模式的に示した説明図である。
【図６】（ａ）は図４に示した電動式洗浄機に備えられる洗浄ユニットの透過斜視図であり、（ｂ）は図４に示した電動式洗浄機に備えられる洗浄ユニットの透過側面図である。
【図７】図４に示した電動式洗浄機における処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態３にかかる電動式洗浄機の正面図、側面図、上面図、および底面図である。
【図９】図８に示した電動式洗浄機の構成を示す説明図である。
【図１０】図８に示した電動式洗浄機に備えられる第１ギアおよび第２ギアの構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
〔実施形態１〕
本発明の実施形態１について説明する。
【００１４】
図１は本実施形態にかかる電動式洗浄機１００の構成を示す説明図であり、図２は電動式洗浄機１００の外観を模式的に示した説明図である。なお、この電動式洗浄機１００は、浴槽や浴室の壁面等を洗浄するための浴室用洗浄機（バスクリーナー）として用いられる。ただし、電動式洗浄機１００の用途はこれに限るものではなく、例えば、自動車等の乗物洗浄用の洗浄機、窓洗浄用の洗浄機、建物の外壁洗浄用の洗浄機など、多様な用途に用いることができる。
【００１５】
図１および図２に示したように、電動式洗浄機１００は、把持部（ハンドル部）１０、操作部１１、柄部１２、駆動部１３、回転軸１４、および洗浄部１５を備えている。また、駆動部１３には、制御部２０、電源部２１、モータ２２、および減速機構２３が収容されている。
【００１６】
把持部（ハンドル部）１０は、ユーザが把持して電動式洗浄機１００を操作するためのものであり、把持部１０の一部または把持部１０の近傍にはユーザが操作入力を行う操作部１１が備えられている。また、把持部１０は柄部１２の一端側に取り付けられており、柄部１２の他端側には駆動部１３が取り付けられている。
【００１７】
操作部１１は、ユーザからの指示入力を受け付けて制御部２０に伝達する。
【００１８】
駆動部１３には、上述したように、制御部２０、電源部２１、モータ２２、および減速機構２３が収容されている。
【００１９】
制御部２０は、操作部１１を介して入力されるユーザからの指示に応じて、電動式洗浄機１００の各部の動作を制御する。
【００２０】
なお、制御部２０は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。後者の場合、制御部２０は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、電動式洗浄機１００の機能が実現される。
【００２１】
電源部２１は、電動式洗浄機１００の各部に当該各部を動作させるための電力を供給する。なお、電源部２１は、乾電池あるいは充電池であってもよく、商用電源や自家発電装置等の外部電源に接続されるものであってもよい。
【００２２】
モータ２２は制御部２０の指示に応じて回転駆動され、モータ２２の回転駆動力は減速機構２３および回転軸１４を介して洗浄部１５に伝達される。なお、減速機構２３は必須の構成ではなく、回転軸１４がモータ２２に直接接続されていてもよい。また、本実施形態では、モータ２２は、制御部２０の指示に応じて回転方向を正方向および逆方向の２方向に切り替え可能になっている。
【００２３】
回転軸１４は、図２に示したように、駆動部１３から柄部１２が取り付けられている側とは反対側に突出しており、当該回転軸１４の先端には洗浄部１５が取り付けられている。
【００２４】
洗浄部１５は、被洗浄部（例えば浴槽や壁面等）に当接した状態で被洗浄部に摺動する方向に回転駆動され、被洗浄部を洗浄する。洗浄部１５の材質は特に限定されるものではなく、例えば、ブラシ、スポンジ、あるいは布等を用いることができる。
【００２５】
図３は、電動式洗浄機１００の動作を示すフローチャートである。
【００２６】
制御部２０は、操作部１１を介してユーザからの回転開始指示が入力されることを監視しており（Ｓ１）、回転開始指示が入力されると、モータ２２を制御して所定方向への回転駆動を開始させる（Ｓ２）。これにより、モータ２２の回転駆動力が減速機構２３および回転軸１４を介して洗浄部１５に伝達され、洗浄部１５が所定方向に回転駆動される。ユーザは、洗浄部１５が回転している状態で洗浄部１５を被洗浄部に当接させながら被洗浄部上で洗浄部１５を移動させることで被洗浄部の洗浄を行う。
【００２７】
また、制御部２０は、モータ２２の回転を開始させた後、操作部１１を介してユーザから回転終了指示が入力されたか否かを判断する（Ｓ３）。そして、Ｓ３において回転終了指示が入力されたと判断した場合、制御部２０は、モータ２２の回転を停止させ（Ｓ６）、処理を終了する。
【００２８】
一方、Ｓ３において回転終了指示が入力されていないと判断した場合、制御部２０は、モータ２２の回転を開始させてから（あるいはモータ２２の回転方向を反転させてから）洗浄部１５が所定角度回転したか否かを判断する（Ｓ４）。洗浄部１５の回転角度の判定方法は特に限定されるものではなく、従来から公知の種々の方法を用いることができる。
【００２９】
なお、本実施形態では、上記所定角度を、３６０°、すなわち洗浄部１５が１回転する角度としている。また、本実施形態では、モータ２２による洗浄部１５の回転速度を４５０回転／分に設定している。なお、モータ２２の回転速度は上記の回転速度に限るものではない。また、ユーザが洗浄部１５の回転速度を、任意に、あるいは段階的に変更できるようにしてもよい。
【００３０】
そして、Ｓ４において所定角度回転していないと判断した場合、制御部２０はＳ３の処理に戻る。
【００３１】
一方、Ｓ４において所定角度回転したと判断した場合、制御部２０はモータ２２の回転方向（駆動方向）を逆方向に反転させ（Ｓ５）、Ｓ３の処理に移行する。
【００３２】
以上のように、本実施形態では、洗浄部１５の回転方向を１回転毎に反転させる。これにより、洗浄部１５と被洗浄部との間における摩擦力（摩擦力の合力）の作用方向が、洗浄部１５の回転方向の切り替えに伴って反転する。これにより、洗浄部１５と被洗浄部との間に生じる摩擦力による電動式洗浄機１００の振れを回転方向の反転の前後で相殺し、回転方向が１方向のみである場合よりも電動式洗浄機１００の安定した操作を行うことができる。
【００３３】
また、洗浄部１５の各部に加わる荷重の作用方向を洗浄部１５の回転方向に応じて異ならせることができるので、常に同一方向の荷重が加わる場合に比べて、洗浄部１５に摩耗・形状変化・汚れ付着等の癖が生じることを抑制できる。
【００３４】
また、被洗浄部に付着した汚れに対して洗浄部１５の回転方向に応じて異なる方向の摩擦力を付与することができるので、洗浄部１５を１方向にのみ回転させる場合に比べて洗浄力を向上させることができる。
【００３５】
なお、本実施形態では、モータ２２の回転方向を反転させることにより洗浄部１５の回転方向を反転させる構成について説明したが、これに限るものではない。例えば、モータ２２の回転方向は一定とし、モータ２２から洗浄部１５までの回転駆動力の伝達機構（例えばクランク機構、ギアなど）の動作を切り替えることで洗浄部１５の回転方向を反転させるようにしてもよい。
【００３６】
また、本実施形態では、洗浄部１５が所定角度回転する毎に洗浄部１５の回転駆動方向を反転させる構成とし、上記所定角度を３６０°（洗浄部１５が１回転する角度）に設定しているが、上記所定角度はこれに限るものではない。例えば、上記所定角度は、３６０°未満であってもよく、３６０°より大きくてもよい。
【００３７】
また、本実施形態では、制御部２０が、洗浄部１５が所定角度回転する毎に洗浄部１５の回転方向を反転させる構成について説明したが、これに限らず、例えば所定時間毎に回転方向を反転させるようにしてもよい。
【００３８】
また、本実施形態では、制御部２０、電源部２１、モータ２２、および減速機構２３が駆動部１３に収容されているものとしたが、これに限るものではない。例えば、制御部２０、電源部２１、モータ２２、および減速機構２３のうちの一部または全部が駆動部１３の外部（例えば柄部１２あるいは把持部１０など）に備えられていてもよい。
【００３９】
〔実施形態２〕
本発明の実施形態２について説明する。なお、説明の便宜上、上述した実施形態と同じ部材には同じ符号を付し、その説明を省略する。
【００４０】
図４は本実施形態にかかる電動式洗浄機２００の構成を示す説明図であり、図５は電動式洗浄機２００の外観を模式的に示した説明図である。なお、この電動式洗浄機２００は、浴槽や浴室の壁面等を洗浄するための浴室用洗浄機（バスクリーナー）として用いられる。ただし、電動式洗浄機２００の用途はこれに限るものではなく、例えば、自動車等の乗物洗浄用の洗浄機、窓洗浄用の洗浄機、建物の外壁洗浄用の洗浄機など、多様な用途に用いることができる。
【００４１】
図４および図５に示したように、電動式洗浄機２００は、把持部１０、操作部１１、柄部１２、駆動部１３、回転軸１４、および洗浄ユニット２１０を備えている。また、駆動部１３には、制御部２０、電源部２１、モータ２２、および減速機構２３が収容されている。
【００４２】
把持部１０は、ユーザが把持して電動式洗浄機２００を操作するためのものであり、把持部１０の一部あるいは把持部１０の近傍にはユーザが操作入力を行う操作部１１が備えられている。また、把持部１０は柄部１２の一端側に取り付けられており、柄部１２の他端側には駆動部１３が取り付けられている。
【００４３】
操作部１１は、ユーザからの指示入力を受け付けて制御部２０に伝達する。
【００４４】
駆動部１３には、上述したように、制御部２０、電源部２１、モータ２２、および減速機構２３が収容されている。
【００４５】
制御部２０は、操作部１１を介して入力されるユーザからの指示に応じて、電動式洗浄機２００の各部の動作を制御する。
【００４６】
なお、制御部２０は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。後者の場合、制御部２０は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、電動式洗浄機２００の機能が実現される。
【００４７】
電源部２１は、電動式洗浄機２００の各部に当該各部を動作させるための電力を供給する。なお、電源部２１は、乾電池あるいは充電池であってもよく、商用電源や自家発電装置等の外部電源に接続されるものであってもよい。
【００４８】
モータ２２は制御部２０の指示に応じて回転駆動され、モータ２２の回転駆動力は減速機構２３および回転軸１４を介して洗浄ユニット２１０に伝達される。なお、減速機構２３は必須の構成ではなく、回転軸１４がモータ２２に直接接続されていてもよい。また、本実施形態では、モータ２２は、制御部２０の指示に応じて回転方向を正方向および逆方向の２方向に切り替え可能になっている。
【００４９】
回転軸１４は、図５に示したように、駆動部１３から柄部１２が取り付けられている側とは反対側に突出しており、当該回転軸１４の先端には洗浄ユニット２１０が取り付けられている。
【００５０】
図６の（ａ）は洗浄ユニット２１０の透過斜視図であり、（ｂ）は洗浄ユニット２１０の透過側面図である。
【００５１】
洗浄ユニット２１０は、中空の略直方体形状からなる筐体部（平行移動機構）２２０と、回転軸１４に接続されたリンク部（平行移動機構）２３０と、リンク部２３０の両端部に接続された洗浄ブラシ（洗浄部材、平行移動機構）２４０とを備えている。なお、筐体部２２０の形状は直方体形状に限るものではなく、他の形状であってもよい。
【００５２】
筐体部２２０の内面側の底面中央には軸受部２２１が設けられており、駆動部１３から突出するように設けられた回転軸１４の先端部はこの軸受部２２１によって回転可能に支持されている。また、筐体部２２０の底面における軸受部２２１を挟んで互いに対向する位置には、互いに略平行に溝部（平行移動機構）２２２が形成されている。
【００５３】
また、リンク部２３０は、一方向に延伸する平板状の部材からなり、延伸方向の中心部に貫通孔２３１が形成され、延伸方向の両端部近傍（貫通孔２３１に対して偏心した位置）には貫通孔２３２がそれぞれ形成されている。
【００５４】
貫通孔２３１には回転軸１４が当該貫通孔２３１を貫通するように嵌め込まれており、回転軸１４が回転するとリンク部２３０が回転軸１４と共に回転するようになっている。なお、リンク部２３０が回転軸１４と一体的に形成されていてもよい。
【００５５】
洗浄ブラシ２４０は、軸部２４１と、口金部２４２と、洗浄部２４３とを備えている。
【００５６】
口金部２４２は溝部２２２の延伸方向に略平行な方向に延伸しており、洗浄部２４３を構成する多数の毛を束ねている。
【００５７】
洗浄部２４３は、被洗浄部（例えば浴槽や壁面等）に当接して被洗浄部を洗浄する。なお、本実施形態では、洗浄部２４３として多数の毛からなるブラシを用いているが、これに限らず、例えば、スポンジあるいは布等を用いてもよい。
【００５８】
軸部２４１は略円柱形状を有しており、口金部２４２における洗浄部２４３が取り付けられている側とは反対側に口金部２４２から突出するように取り付けられている。なお、軸部２４１と口金部２４２とは一体的に形成されていてもよい。
【００５９】
また、口金部２４２は筐体部２２０の底面側に形成された溝部２２２に当該溝部２２２の延伸方向に沿って摺動可能に貫挿されており、軸部２４１はリンク部２３０の両端部近傍に形成された貫通孔２３２に摺動可能に貫挿されている。
【００６０】
これにより、図６の（ａ）および（ｂ）の上段に示したように、リンク部２３０が筐体部２２０の対角線方向に延伸する状態になった場合には、軸部２４１が溝部２２２よりも溝部２２２同士の対向方向内側に配置され、洗浄部２４３の先端は溝部２２２よりも溝部２２２同士の対向方向外側に配置される。
【００６１】
また、図６の（ａ）および（ｂ）の下段に示したように、リンク部２３０が溝部２２２の延伸方向の中心付近に配置された場合（リンク部２３０が溝部２２２同士の対向方向に延伸する状態になった場合）には、軸部２４１が溝部２２２よりも溝部２２２同士の対向方向外側に配置され、洗浄部２４３の先端は溝部２２２よりも溝部２２２同士の対向方向内側に移動する。
【００６２】
すなわち、モータ２２の回転駆動力によって回転軸１４が回転すると、回転軸１４とともにリンク部２３０が回転する。これに伴い、リンク部２３０の両端部近傍に接続された洗浄ブラシ２４０は、口金部２４２が筐体部２２０に設けられた溝部２２２に沿って平行移動（ストローク運動）する。また、この際、回転軸１４から溝部２２２までの距離が回転軸１４に対する角度に応じて変化しているので、口金部２４２は溝部２２２に沿って平行移動する一方、軸部２４１はリンク部２３０における貫通孔２３１と貫通孔２３２との距離を半径とする円弧状の軌跡に沿って移動する。これにより、洗浄ブラシ２４０は口金部２４２と溝部２２２の縁部との当接部を軸として回転し、溝部２２２の延伸方向に垂直な面内における洗浄部２４３の被洗浄部に対する傾斜角度が変化する。このため、洗浄部２４３の先端部の溝部２２２に対する相対位置が、溝部２２２の延伸方向に垂直な方向（溝部２２２同士の対向方向）において、図６の（ｂ）の上段に示した位置と下段に示した位置との間で変化する。
【００６３】
図７は、電動式洗浄機２００の動作を示すフローチャートである。
【００６４】
制御部２０は、操作部１１を介してユーザからの駆動開始指示が入力されることを監視しており（Ｓ１１）、駆動開始指示が入力されると、モータ２２を制御して所定方向への回転駆動を開始させる（Ｓ１２）。これにより、モータ２２の回転駆動力が減速機構２３および回転軸１４を介して洗浄ユニット２１０に伝達され、洗浄ブラシ２４０は、洗浄部２４３の先端が溝部２２２同士の対向方向に振れながら溝部２２２の延伸方向に沿って移動する。ユーザは、上記の動作を行っている洗浄部２４３を被洗浄部に当接させながら被洗浄部上で移動させることにより、被洗浄部の洗浄を行う。
【００６５】
また、制御部２０は、モータ２２の回転を開始させた後、操作部１１を介してユーザから駆動停止指示が入力されたか否かを判断する（Ｓ１３）。そして、Ｓ１３において駆動停止指示が入力されたと判断した場合、制御部２０は、モータ２２の駆動を停止させ（Ｓ１６）、処理を終了する。
【００６６】
一方、Ｓ１３において駆動停止指示が入力されていないと判断した場合、制御部２０は、洗浄ブラシ２４０が溝部２２２の端部まで移動したか否かを判断する（Ｓ１４）。なお、洗浄ブラシ２４０が溝部２２２の端部まで移動したか否かを判断する方法は特に限定されるものではない。例えば、洗浄ブラシ２４０の位置を検知するセンサの検知結果に基づいて判断してもよく、モータ２２の回転角度に基づいて判断してもよく、モータ２２の駆動時間に基づいて判断してもよく、スイッチを用いて判断してもよい。
【００６７】
そして、Ｓ１４において洗浄ブラシ２４０が溝部２２２の端部まで移動していないと判断した場合、制御部２０はＳ１３の処理に戻る。
【００６８】
一方、Ｓ１４において洗浄ブラシ２４０が溝部２２２の端部まで移動したと判断した場合、制御部２０はモータ２２の回転駆動方向、すなわち洗浄ブラシ２４０の溝部２２２に沿った移動方向を逆方向に反転させ（Ｓ１５）、Ｓ１３の処理に移行する。
【００６９】
以上のように、本実施形態では、洗浄ブラシ２４０の移動方向を周期的に反転させる。
【００７０】
これにより、洗浄部２４３と被洗浄部との間の摩擦力の作用方向を周期的に変化させることができるので、ユーザが電動式洗浄機２００を安定して操作することができる。
【００７１】
また、洗浄部２４３の溝部２２２に沿った移動方向（ストローク方向）だけでなく、洗浄部２４３の先端の溝部２２２同士の対向方向（ストローク方向と直交する方向）に沿った位置を変化させることができるので、洗浄部２４３が単一方向にのみ移動する場合に比べて、洗浄部２４３に摩耗・形状変化・汚れ付着等の癖が生じることを抑制できる。また、被洗浄部に付着した汚れに対して多様な方向から摩擦力を付与することができるので、洗浄力を向上させることができる。また、洗浄部２４３をストローク方向およびストローク方向に直交する方向に移動させることができるので、被洗浄部が平面ではなく隅角部等である場合でも、適切に洗浄することができる。
【００７２】
なお、本実施形態では、実施形態１と同様、モータ２２の回転方向を反転させることにより回転軸１４の回転方向を反転させているが、これに限らず、モータ２２の回転方向は一定とし、モータ２２から回転軸１４までの回転駆動力の伝達機構（例えばクランク機構、ギアなど）の動作を切り替えることで回転軸１４の回転方向を反転させてもよい。
【００７３】
また、本実施形態では、リンク部２３０の両端部近傍にそれぞれ洗浄ブラシ２４０を接続しているが、これに限らず、リンク部２３０の両端部のうちの一方にのみ洗浄ブラシ２４０を接続してもよい。
【００７４】
また、本実施形態では、制御部２０、電源部２１、モータ２２、および減速機構２３が駆動部１３に収容されているものとしたが、これに限るものではない。例えば、制御部２０、電源部２１、モータ２２、および減速機構２３のうちの一部または全部が駆動部１３の外部（例えば柄部１２あるいは把持部１０など）に備えられていてもよい。
【００７５】
〔実施形態３〕
本発明のさらに他の実施形態について説明する。なお、説明の便宜上、上述した実施形態と同じ部材には同じ符号を付し、その説明を省略する。
【００７６】
図８は、本実施形態にかかる電動式洗浄機３００の正面図、側面図、上面図、および底面図である。また、図９は、電動式洗浄機３００の構成を示す説明図である。なお、この電動式洗浄機３００は、浴槽や浴室の壁面等を洗浄するための浴室用洗浄機（バスクリーナー）として用いられる。ただし、電動式洗浄機３００の用途はこれに限るものではなく、例えば、自動車等の乗物洗浄用の洗浄機、窓洗浄用の洗浄機、建物の外壁洗浄用の洗浄機など、多様な用途に用いることができる。
【００７７】
図８および図９に示したように、電動式洗浄機３００は、本体部３１０と洗浄ユニット３５０とを備えている。
【００７８】
本体部３１０は、根本部３１１、上壁部３１２、下壁部３１３、把持部３１４、第１アームレスト（サポート部）３１５、第２アームレスト（サポート部）３１６、および操作部３３０を備えている。また、操作部３３０は、トリガースイッチ３１７、回転速度調節部３１８、回転方向選択部３１９、インジケータ３２０、およびユニットロック３２１を備えている。
【００７９】
洗浄ユニット３５０は、第１洗浄部（洗浄部）３５１と、第１洗浄部３５１の周囲に周方向に沿って所定の間隔を隔てて配置された複数の第２洗浄部（洗浄部）３５２とを備えている。
【００８０】
第１洗浄部３５１は略円筒形状を有するスポンジからなり、各第２洗浄部３５２は第１洗浄部３５１よりも径が小さい略円筒形状のスポンジからなる。すなわち、各第２洗浄部３５２における被洗浄部に対する当接面のサイズは、第１洗浄部３５１における被洗浄部に対する当接面のサイズよりも小さくなっている。
【００８１】
なお、本実施形態では、第１洗浄部３５１および第２洗浄部３５２としてスポンジを用いているが、これに限らず、例えばブラシや布などを用いてもよい。
【００８２】
また、洗浄ユニット３５０の内部には、図１０に示すように、第１洗浄部３５１に接続された第１ギア３３１と、第２洗浄部３５２に接続された第２ギア３３２とが備えられている。図１０は、第１ギア３３１および第２ギア３３２の構成を示す説明図である。
【００８３】
根本部３１１は略円筒形状を有しており、根本部３１１における円筒形状の上面側（洗浄ユニット３５０が取り付けられる側とは反対側）の周縁部の一部は軸方向に延伸して上壁部３１２を構成しており、根本部３１１における円筒形状の上面側の周縁部のうち上壁部３１２に対して径方向に対向する位置は軸方向に延伸して下壁部３１３を構成している。
【００８４】
また、上壁部３１２における下壁部３１３との対向面のうち軸方向の先端側（洗浄ユニット３５０が取り付けられる側とは反対側の端部）には第１アームレスト３１５が取り付けられており、下壁部３１３における上壁部３１２との対向面のうち軸方向の先端側には第２アームレスト３１６が取り付けられている。第１アームレスト３１５および第２アームレスト３１６は、例えばゴムやスポンジ等の弾性部材で形成されている。
【００８５】
また、上壁部３１２および下壁部３１３における第１アームレスト３１５および第２アームレスト３１６よりも根本部３１１側の位置には、上壁部３１２と下壁部３１３とを接続するように形成された把持部３１４が形成されている。
【００８６】
これにより、ユーザが把持部３１４を把持したときに、ユーザの手あるいは上腕部が第１アームレスト３１５および第２アームレスト３１６に挟まれて保持された状態になる。すなわち、ユーザは、第１アームレスト３１５および第２アームレスト３１６で上腕の上下を保持された状態で把持部３１４を握って電動式洗浄機３００を操作する。このため、ユーザが腕全体を用いて電動式洗浄機３００を操作することができるので、ユーザにかかる負担を軽減するとともに操作性を向上させることができる。
【００８７】
トリガースイッチ３１７は、把持部３１４を把持したユーザが人差し指で操作できる位置に配置されており、ユーザからの電動式洗浄機３００に対する駆動開始指示および駆動停止指示を受け付けて制御部２０に伝達する。
【００８８】
回転速度調節部３１８は、ユーザからの第１洗浄部３５１および第２洗浄部３５２の回転速度を調節するための操作を受け付けて制御部２０に伝達する。
【００８９】
回転方向選択部３１９は、ユーザからの第１洗浄部３５１および第２洗浄部３５２の回転方向を選択するための操作を受け付けて制御部２０に伝達する。
【００９０】
インジケータ３２０は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光手段からなり、制御部２０の指示に応じて発光することで電動式洗浄機３００の状態をユーザに報知する。ユーザに報知する情報は特に限定されるものではないが、例えば、電源のオン／オフ、あるいは電池残量などを報知するようにしてもよい。
【００９１】
ユニットロック３２１は、洗浄ユニット３５０を本体部３１０に固定するためのロック機構である。すなわち、本実施形態では、洗浄ユニット３５０は本体部３１０に対して着脱可能になっており、洗浄ユニット３５０を本体部３１０に取り付けると、洗浄ユニット３５０はユニットロック３２１によって本体部３１０に固定される。また、ユーザがユニットロック３２１を押しながら所定の操作を行うことにより、洗浄ユニット３５０を本体部３１０から取り外せるようになっている。なお、ユニットロック３２１による洗浄ユニット３５０の固定が解除されたことを示す情報をユニットロック３２１から制御部２０に伝達し、ユニットロック３２１による固定が解除された状態では制御部２０がモータ２２を回転駆動させないようにしてもよい。
【００９２】
第１ギア３３１は、減速機構２３を介してモータ２２に接続されている。また、第１ギア３３１の外周面には複数の歯が形成されており、各第２ギア３３２の外周面には第１ギア３３１の歯と噛み合うように複数の歯が形成されている。これにより、モータ２２からの回転駆動力によって第１ギア３３１が図１０に示した矢印Ａ方向に回転すると、各第２ギア３３２は第１ギア３３１の回転方向とは逆方向（矢印Ｂ方向）に回転する。その結果、図８に示したように、第１洗浄部３５１は矢印Ａ方向（第１方向）に回転し、各第２洗浄部３５２は第１洗浄部３５１の回転方向と逆方向である矢印Ｂ方向（第２方向）に回転する。
【００９３】
電源部２１は、電動式洗浄機３００の各部に当該各部を動作させるための電力を供給する。なお、電源部２１は、乾電池あるいは充電池であってもよく、商用電源や自家発電装置等の外部電源に接続されるものであってもよい。
【００９４】
モータ２２は制御部２０の指示に応じて回転駆動され、モータ２２の回転駆動力は減速機構２３を介して第１ギア３３１に伝達される。
【００９５】
制御部２０は、操作部３３０を介して入力されるユーザからの指示に応じて、電動式洗浄機３００の各部の動作を制御する。なお、制御部２０は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。後者の場合、制御部２０は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、電動式洗浄機３００の機能が実現される。
【００９６】
具体的には、制御部２０は、トリガースイッチ３１７を介して駆動開始指示が入力されたときに、回転方向選択部３１９を介して選択されている回転方向に、回転速度調節部３１８を介して設定されている回転速度に応じた回転速度でモータ２２を回転させる。また、制御部２０は、トリガースイッチ３１７を介して駆動停止指示が入力されたときにはモータ２２の回転を停止させる。
【００９７】
なお、実施形態１と同様、制御部２０が所定回転角度毎（あるいは所定回転時間毎）に第１洗浄部３５１および第２洗浄部３５２の回転方向を反転させるようにしてもよい。
【００９８】
以上のように、本実施形態にかかる電動式洗浄機３００は、モータ２２によって回転駆動される第１洗浄部３５１と、第１洗浄部３５１の回転方向とは逆方向に回転駆動される第２洗浄部３５２とを備えている。
【００９９】
これにより、被洗浄部と第１洗浄部３５１との間に作用する摩擦力の方向と、被洗浄部と第２洗浄部３５２との間に作用する摩擦力の方向とが逆方向になり、把持部３１４に伝達される摩擦力が互いに相殺される。このため、被洗浄部と洗浄部との間に生じる摩擦力によって電動式洗浄機が振られることを防止し、ユーザが電動式洗浄機３００を安定して操作することができる。
【０１００】
また、被洗浄部に付着した汚れに対して互いに異なる複数方向の摩擦力を付与することができるので、洗浄力を向上させることができる。
【０１０１】
また、本実施形態では、第１洗浄部３５１における被洗浄部に対する当接面のサイズ（面積）を第２洗浄部３５２における被洗浄部に対する当接面のサイズよりも小さく設定し、第１洗浄部３５１の周囲に複数の第２洗浄部３５２を配置している。
【０１０２】
これにより、第１洗浄部３５１および各第２洗浄部３５２を平面の被洗浄部に対して同時に安定して接触させることができるので、把持部３１４に伝達される摩擦力を相殺させて適切に軽減することができる。
【０１０３】
また、本実施形態にかかる電動式洗浄機３００は、把持部３１４を把持したユーザの手または上腕を支える第１アームレスト３１５および第２アームレスト３１６を備えている。
【０１０４】
これにより、ユーザが腕全体を使って電動式洗浄機３００を操作することができるので、ユーサの負担を低減することができる。
【０１０５】
すなわち、上述した特許文献１のように把持部から洗浄部までの距離が長い場合には、洗浄部と被洗浄部との間に作用する摩擦力により、把持部を持つユーザの腕に対して大きな負荷がかかるという問題があった。特に、特許文献１のように細い把持部を握って操作する構成の場合、ユーザの手首に非常に大きな負担がかかっていた。このため、被洗浄部に摺動するように駆動される洗浄部を備えた電動式洗浄機において、ユーザにかかる負担が小さい電動式洗浄機が求められていた。
【０１０６】
これに対して、本実施形態では、把持部３１４を把持したユーザの手または上腕を支える第１アームレスト３１５および第２アームレスト３１６を備えている。これにより、ユーザが腕全体を使って電動式洗浄機３００を操作することができるので、ユーサの負担を低減することができる。
【０１０７】
なお、本実施形態にかかる電動式洗浄機３００における把持部３１４、第１アームレスト３１５、および第２アームレスト３１６を、実施形態１，２における電動式洗浄機１００，２００に適用してもよい。すなわち、上述した実施形態１，２では、ユーザが柄部１２の先端に設けられた棒状の把持部１０を把持して電動式洗浄機１００，２００の操作を行う構成について説明したが、これに限らず、実施形態１，２の電動式洗浄機１００，２００の把持部１０に代えて、把持部３１４、第１アームレスト３１５、および第２アームレスト３１６を備えてもよい。
【０１０８】
〔まとめ〕
本発明の態様１にかかる電動式洗浄機１００，２００，３００は、ユーザが把持する把持部１０，３１４と、被洗浄部に当接して前記被洗浄部を洗浄する洗浄部１５，２４３，３５１，３５２と、前記洗浄部１５，２４３，３５１，３５２を前記被洗浄部と摺動する方向に駆動させるモータ２２とを備えた電動式洗浄機１００，２００，３００であって、前記モータ２２による前記洗浄部１５，２４３，３５１，３５２の前記被洗浄部に対する駆動方向を周期的に切り替える制御部２０を備えていることを特徴としている。
【０１０９】
上記の構成によれば、洗浄部１５，２４３，３５１，３５２の被洗浄部に対する駆動方向を周期的に切り替えることにより、洗浄部１５，２４３，３５１，３５２と被洗浄部との間に生じる摩擦力の作用方向を周期的に切り替えることができる。これにより、洗浄部１５，２４３，３５１，３５２と被洗浄部との間に生じる摩擦力の作用方向が常に一定である場合よりも、ユーザが電動式洗浄機１００，２００，３００を安定して操作することができる。また、洗浄部１５，２４３，３５１，３５２に加わる荷重の作用方向を切り替えることができるので、洗浄部１５，２４３，３５１，３５２に摩耗・形状変化・汚れ付着等の癖が生じることを抑制できる。また、被洗浄部に付着した汚れに対して複数方向から摩擦力を付与することができるので、摩擦力の付与方向が常に一定である場合よりも洗浄力を向上させることができる。
【０１１０】
本発明の態様２にかかる電動式洗浄機１００，３００は、上記態様１において、前記モータ２２は、前記洗浄部１５，３５１，３５２を回転駆動し、前記制御部２０は、前記洗浄部１５，３５１，３５２の回転方向を周期的に反転させる構成である。
【０１１１】
上記の構成によれば、洗浄部１５，３５１，３５２と被洗浄部との間に生じる摩擦力の作用方向を周期的に反転させることができるので、摩擦力の作用方向が常に一定である場合よりも電動式洗浄機１００，３００を安定して操作することが可能になる。また、洗浄部１５，３５１，３５２に加わる荷重の作用方向を切り替えることができるので、洗浄部１５，３５１，３５２に摩耗・形状変化・汚れ付着等の癖が生じることを抑制できる。また、被洗浄部に付着した汚れに対して複数方向から摩擦力を付与することができるので、摩擦力の付与方向が常に一定である場合に洗浄力を向上させることができる。
【０１１２】
本発明の態様３にかかる電動式洗浄機１００，３００は、上記態様２において、前記制御部２０は、前記洗浄部１５，３５１，３５２が所定角度回転する毎に前記洗浄部１５，３５１，３５２の回転方向を反転させる構成である。
【０１１３】
上記の構成によれば、洗浄部１５，３５１，３５２と被洗浄部との間に生じる摩擦力の作用方向を洗浄部１５，３５１，３５２が所定角度回転する毎に切り替えることができるので、摩擦力の作用方向が常に一定である場合よりも電動式洗浄機１００，３００を安定して操作することが可能になる。また、洗浄部１５，３５１，３５２に加わる荷重の作用方向を切り替えることができるので、洗浄部１５，３５１，３５２に摩耗・形状変化・汚れ付着等の癖が生じることを抑制できる。また、被洗浄部に付着した汚れに対して複数方向から摩擦力を付与することができるので、摩擦力の付与方向が常に一定である場合に洗浄力を向上させることができる。
【０１１４】
本発明の態様４にかかる電動式洗浄機１００，３００は、上記態様３において、前記制御部２０は、前記洗浄部１５，３５１，３５２が１回転する毎に前記洗浄部１５，３５１，３５２の回転方向を反転させる構成である。
【０１１５】
上記の構成によれば、洗浄部１５，３５１，３５２と被洗浄部との間に生じる摩擦力の作用方向を洗浄部１５，３５１，３５２が１回転する毎に切り替えることができるので、摩擦力の作用方向が常に一定である場合よりも電動式洗浄機１００，３００を安定して操作することが可能になる。また、洗浄部１５，３５１，３５２に加わる荷重の作用方向を切り替えることができるので、洗浄部１５，３５１，３５２に摩耗・形状変化・汚れ付着等の癖が生じることを抑制できる。また、被洗浄部に付着した汚れに対して複数方向から摩擦力を付与することができるので、摩擦力の付与方向が常に一定である場合に洗浄力を向上させることができる。
【０１１６】
本発明の態様５にかかる電動式洗浄機は、上記態様２において、前記制御部２０は、所定時間毎に前記洗浄部１５，３５１，３５２の回転方向を反転させる構成である。
【０１１７】
上記の構成によれば、洗浄部１５，３５１，３５２と被洗浄部との間に生じる摩擦力の作用方向を洗浄部が所定時間回転する毎に切り替えることができるので、摩擦力の作用方向が常に一定である場合よりも電動式洗浄機を安定して操作することが可能になる。また、洗浄部１５，３５１，３５２に加わる荷重の作用方向を切り替えることができるので、洗浄部１５，３５１，３５２に摩耗・形状変化・汚れ付着等の癖が生じることを抑制できる。また、被洗浄部に付着した汚れに対して複数方向から摩擦力を付与することができるので、摩擦力の付与方向が常に一定である場合に洗浄力を向上させることができる。
【０１１８】
本発明の態様６にかかる電動式洗浄機３００は、上記態様２から５のいずれかにおいて、前記洗浄部３５１，３５２を複数備えており、複数の洗浄部３５１，３５２のうちの少なくとも一部（洗浄部３５１）は、他の洗浄部（洗浄部３５２）と逆方向に回転駆動される構成である。
【０１１９】
上記の構成によれば、回転方向が逆方向である複数の洗浄部３５１，３５２を備えることにより、各洗浄部３５１，３５２と被洗浄部との間に生じる摩擦力を相殺させることができるので、ユーザが電動式洗浄機３００をより安定して操作することができる。
【０１２０】
本発明の態様７にかかる電動式洗浄機３００は、上記態様６において、前記洗浄部３５１，３５２として、第１方向に回転駆動される第１洗浄部３５１と、前記第１洗浄部３５１の周囲に所定の間隔を隔てて配置された、前記第１方向とは逆方向である第２方向に回転駆動される複数の第２洗浄部３５２とを備え、前記第１洗浄部３５１における前記被洗浄部に対する当接面のサイズが前記各第２洗浄部３５２における前記被洗浄部に対する当接面のサイズよりも大きい構成である。
【０１２１】
上記の構成によれば、第１洗浄部３５１よりもサイズの小さい第２洗浄部３５２を第１洗浄部３５１の周囲に配置することにより、第１洗浄部３５１が被洗浄部に当接したときに第１洗浄部３５１の周囲に配置された第２洗浄部３５２を被洗浄面に適切に当接させることができる。これにより、第１洗浄部３５１と被洗浄部との間に生じる摩擦力と各第２洗浄部３５２と被洗浄部との間に生じる摩擦力とを相殺させることができるので、ユーザが電動式洗浄機３００をより安定して操作することができる。
【０１２２】
本発明の態様８にかかる電動式洗浄機３００は、上記態様７において、前記第１洗浄部３５１に接続された第１ギア３３１と、前記第２洗浄部３５２に接続された第２ギア３３２とを備え、前記第２ギア３３２は前記第１ギア３３１と噛み合い、かつ前記第１ギア３３１から伝達される回転駆動力によって前記第１ギア３３１とは逆方向に回転する構成である。
【０１２３】
上記の構成によれば、共通のモータ２２から伝達される回転駆動力を用いて、第１洗浄部３５１と各第２洗浄部３５２とを互いに逆方向に回転駆動させることができる。
【０１２４】
本発明の態様９にかかる電動式洗浄機２００は、上記態様１において、前記モータ２２の回転駆動力を用いて前記洗浄部２４３を所定方向に沿って平行移動させる平行移動機構（リンク部２３０、筐体部２２０、溝部２２２、洗浄ブラシ２４０）を備えており、前記制御部２０は、前記洗浄部２４３の移動方向を前記所定方向に沿った第１方向とその逆方向である第２方向とに周期的に反転させる構成である。
【０１２５】
上記の構成によれば、洗浄部２４３と被洗浄部との間に生じる摩擦力の作用方向を周期的に切り替えることができるので、摩擦力の作用方向が常に一定である場合よりも電動式洗浄機２００を安定して操作することが可能になる。また、洗浄部２４３に加わる荷重の作用方向を切り替えることができるので、洗浄部２４３に摩耗・形状変化・汚れ付着等の癖が生じることを抑制できる。また、被洗浄部に付着した汚れに対して複数方向から摩擦力を付与することができるので、摩擦力の付与方向が常に一定である場合に洗浄力を向上させることができる。
【０１２６】
本発明の態様１０にかかる電動式洗浄機２００は、上記態様９において、前記洗浄部２４３を２つ備えており、それら２つの洗浄部２４３が前記所定方向に沿って互いに逆方向に駆動される構成である。
【０１２７】
上記の構成によれば、２つの洗浄部２４３が被洗浄部に対して互いに逆方向に駆動されるので、摩擦力の作用方向を逆にすることができる。これにより、２つの洗浄部２４３と被洗浄部との間で生じる摩擦力を相殺させることができるので、ユーザが電動式洗浄機２００を安定して操作することが可能になる。
【０１２８】
本発明の態様１１にかかる電動式洗浄機２００は、上記態様９または１０において、前記洗浄部２４３は、前記所定方向に垂直な面内における前記被洗浄部に対する傾斜角度が前記所定方向に沿った位置に応じて変化する構成である。
【０１２９】
上記の構成によれば、洗浄部２４３を、前記所定方向への平行移動だけでなく、前記所定方向に垂直な方向にも移動させることができるので、洗浄部２４３に摩耗・形状変化・汚れ付着等の癖が生じることを効果的に抑制することができる。また、被洗浄部に付着した汚れに対して多様な方向から摩擦力を付与することができるので、洗浄力を向上させることができる。特に、洗浄部２４３を前記所定方向および前記所定方向に垂直な向に移動させることができるので、被洗浄部が平面ではなく隅角部等である場合であっても、適切に洗浄することができる。
【０１３０】
本発明の態様１２にかかる電動式洗浄機２００は、上記態様１１において、前記平行移動機構は、前記モータ２２の回転駆動力を伝達する回転軸１４に取り付けられたリンク部２３０と、前記リンク部２３０を収容する筐体部２２０と、前記リンク部２３０における前記回転軸１４に対して偏心した位置に形成された貫通孔２３１に貫挿された軸部２４１と前記洗浄部２４３とを有する洗浄部材（洗浄ブラシ２４０）と、前記筐体部２２０に設けられた前記所定方向に延伸する溝部２２２とを備え、前記洗浄部材（洗浄ブラシ２４０）は、前記モータ２２の回転駆動力によって前記リンク部２３０が回転することによって前記溝部２２２に沿って平行移動するとともに、所定方向に垂直な面内における前記軸部２４１と前記溝部２２２との相対位置が前記所定方向に沿った位置に応じて変化することによって前記洗浄部２４３の前記被洗浄部に対する傾斜角度が変化する構成である。
【０１３１】
上記の構成によれば、モータ２２の回転駆動力を用いて、洗浄部２４３を所定方向に平行移動させながら、所定方向に垂直な方向にも駆動することができる。
【０１３２】
本発明の態様１３にかかる電動式洗浄機３００は、ユーザが把持する把持部３１４と、被洗浄部に当接して前記被洗浄部を洗浄する洗浄部３５１，３５２と、前記洗浄部３５１，３５２を前記被洗浄部と摺動する方向に回転駆動させるモータ２２とを備えた電動式洗浄機３００であって、前記洗浄部３５１，３５２を複数備えており、複数の洗浄部３５１，３５２のうちの少なくとも一部（洗浄部３５２）は、他の洗浄部（洗浄部３５１）と逆方向に回転駆動されることを特徴としている。
【０１３３】
上記の構成によれば、回転方向が逆方向である複数の洗浄部３５１，３５２を備えることにより、各洗浄部３５１，３５２と被洗浄部との間に生じる摩擦力を相殺させることができるので、ユーザが電動式洗浄機３００をより安定して操作することができる。
【０１３４】
本発明の態様１４にかかる電動式洗浄機３００は、上記態様１３において、前記洗浄部３５１，３５２として、第１方向に回転駆動される第１洗浄部３５１と、前記第１洗浄部３５１の周囲に所定の間隔を隔てて配置された、前記第１方向とは逆方向である第２方向に回転駆動される複数の第２洗浄部３５２とを備え、前記第１洗浄部３５１における前記被洗浄部に対する当接面のサイズが前記各第２洗浄部３５２における前記被洗浄部に対する当接面のサイズよりも大きい構成である。
【０１３５】
上記の構成によれば、第１洗浄部３５１よりもサイズの小さい第２洗浄部３５２を第１洗浄部３５１の周囲に配置することにより、第１洗浄部３５１が被洗浄部に当接したときに第１洗浄部３５１の周囲に配置された第２洗浄部３５２を被洗浄面に適切に当接させることができる。これにより、第１洗浄部３５１と被洗浄部との間に生じる摩擦力と各第２洗浄部３５２と被洗浄部との間に生じる摩擦力とを相殺させることができるので、ユーザが電動式洗浄機をより安定して操作することができる。
【０１３６】
本発明の態様１５にかかる電動式洗浄機３００は、上記態様１４において、前記第１洗浄部３５１に接続された第１ギア３３１と、前記第２洗浄部３５２に接続された第２ギア３３２とを備え、前記第２ギア３３２は前記第１ギア３３１と噛み合い、かつ前記第１ギア３３１から伝達される回転駆動力によって前記第１ギア３３１とは逆方向に回転する構成である。
【０１３７】
上記の構成によれば、共通のモータ２２から伝達される回転駆動力を用いて、第１洗浄部３５１と各第２洗浄部３５２とを互いに逆方向に回転駆動させることができる。
【０１３８】
本発明の態様１６にかかる電動式洗浄機３００は、上記態様１から１５のいずれかにおいて、前記把持部３１４を把持したユーザの手または腕を保持するサポート部（第１アームレスト３１５，第２アームレスト３１６）を備えている構成である。
【０１３９】
上記の構成によれば、ユーザは、サポート部（第１アームレスト３１５，第２アームレスト３１６）で手または腕を保持された状態で把持部３１４を把持して電動式洗浄機３００を操作することができる。これにより、ユーザにかかる負担を軽減するとともに操作性を向上させることができる。
【０１４０】
本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することもできる。
【符号の説明】
【０１４１】
１０  把持部
１１  操作部
１３  駆動部
１４  回転軸
１５  洗浄部
２０  制御部
２２  モータ（モータ）
１００，２００，３００  電動式洗浄機
２１０  洗浄ユニット
２２０  筐体部
２２２  溝部（平行移動機構）
２３０  リンク部（平行移動機構）
２２１  軸受部
２３１  貫通孔
２３２  貫通孔
２４０  洗浄ブラシ（洗浄部材、平行移動機構）
２４１  軸部
２４２  口金部
２４３  洗浄部
３１０  本体部
３１４  把持部
３１５  第１アームレスト（サポート部）
３１６  第２アームレスト（サポート部）
３３０  操作部
３３１  第１ギア
３３２  第２ギア
３５０  洗浄ユニット
３５１  第１洗浄部（洗浄部）
３５２  第２洗浄部（洗浄部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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