(57)【要約】【課題】エネルギー効率を向上させることができるエネルギー供給プラントの制御方法、エネルギー供給プラントの制御装置およびコンピュータプログラムを提供することである。【解決手段】実施形態のエネルギー供給プラントの制御方法は、需要家に冷熱供給を行うエネルギー供給プラントの制御方法であって、第１制御ステップと、第２制御ステップと、を持つ。第１制御ステップは、需要家の温度が下限温度となるように供給熱量を制御する。第２制御ステップは、需要家の温度が下限温度よりも高い所定範囲内に収まるように供給熱量を制御する。第１制御ステップは、外気温取得ステップと、最高気温取得ステップと、ピーク時刻取得ステップと、上昇率取得ステップと、第１切替時刻取得ステップと、を持つ。第１切替時刻取得ステップは、推定時刻と温度上昇率とに基づいて、第２制御ステップを実行する、推定時刻より早い第１切替時刻を取得する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定値以上の熱容量を有する需要家に冷熱供給を行うエネルギー供給プラントの制御方法であって、
前記需要家が要求するターゲット温度に関する少なくとも下限温度を含むターゲット温度情報を取得するターゲット温度取得ステップと、
前記需要家の温度が前記下限温度となるように供給熱量を制御する第１制御ステップと、
前記需要家の温度が前記下限温度よりも高い所定範囲内に収まるように前記供給熱量を制御する第２制御ステップと、
を備え、
前記第１制御ステップは、
外気温の現在値を取得する外気温取得ステップと、
外気温の最高気温の予測値を取得する最高気温取得ステップと、
外気温が前記最高気温となる推定時刻を取得するピーク時刻取得ステップと、
外気温の前記現在値と前記最高気温の予測値とに基づいて、前記需要家の温度上昇率を取得する上昇率取得ステップと、
前記推定時刻と前記温度上昇率とに基づいて、前記第２制御ステップを実行する、前記推定時刻より早い第１切替時刻を取得する第１切替時刻取得ステップと、
を備えるエネルギー供給プラントの制御方法。
【請求項２】
前記ターゲット温度情報は、上限温度を含み、
前記需要家の温度が前記上限温度に達したとき、および前記需要家の温度が前記上限温度を超えたときのうちいずれか一方のときに、前記第１制御ステップを実行する移行ステップを備える請求項１に記載のエネルギー供給プラントの制御方法。
【請求項３】
前記第１制御ステップを実行する第２切替時刻を取得する第２切替時刻取得ステップを備える請求項１または２に記載のエネルギー供給プラントの制御方法。
【請求項４】
所定値以上の熱容量を有する需要家に冷熱供給を行うエネルギー供給プラントの制御装置であって、
前記需要家が要求するターゲット温度に関する少なくとも下限温度を含むターゲット温度情報を取得するターゲット温度取得ステップと、
前記需要家の温度が前記下限温度となるように供給熱量を制御する第１制御ステップと、
前記需要家の温度が前記下限温度よりも高い所定範囲内に収まるように前記供給熱量を制御する第２制御ステップと、
を実行し、
前記第１制御ステップでは、
外気温の現在値を取得する外気温取得ステップと、
外気温の最高気温の予測値を取得する最高気温取得ステップと、
外気温が前記最高気温となる推定時刻を取得するピーク時刻取得ステップと、
外気温の前記現在値と前記最高気温の予測値とに基づいて、前記需要家の温度上昇率を取得する上昇率取得ステップと、
前記推定時刻と前記温度上昇率とに基づいて、前記第２制御ステップを実行する、前記推定時刻より早い第１切替時刻を取得する第１切替時刻取得ステップと、
を実行するエネルギー供給プラントの制御装置。
【請求項５】
所定値以上の熱容量を有する需要家に冷熱供給を行うエネルギー供給プラントを制御するためのコンピュータプログラムであって、
前記需要家が要求するターゲット温度に関する少なくとも下限温度を含むターゲット温度情報を取得するターゲット温度取得ステップと、
前記需要家の温度が前記下限温度となるように供給熱量を制御する第１制御ステップと、
前記需要家の温度が前記下限温度よりも高い所定範囲内に収まるように前記供給熱量を制御する第２制御ステップと、
を備え、
前記第１制御ステップは、
外気温の現在値を取得する外気温取得ステップと、
外気温の最高気温の予測値を取得する最高気温取得ステップと、
外気温が前記最高気温となる推定時刻を取得するピーク時刻取得ステップと、
外気温の前記現在値と前記最高気温の予測値とに基づいて、前記需要家の温度上昇率を取得する上昇率取得ステップと、
前記推定時刻と前記温度上昇率とに基づいて、前記第２制御ステップを実行する、前記推定時刻より早い第１切替時刻を取得する第１切替時刻取得ステップと、
をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。
【請求項６】
所定値以上の熱容量を有する複数の需要家に対して離散制御熱源機により温熱供給を行うエネルギー供給プラントの制御方法であって、
前記離散制御熱源機から供給される熱媒の熱媒温度を取得する熱媒温度取得ステップと、
前記熱媒温度が、前記離散制御熱源機において許容される熱媒上限温度より高いか否かを判定する第１判定ステップと、
前記第１判定ステップにおいて、前記熱媒温度が前記熱媒上限温度より高いと判定した場合に、前記複数の需要家のうち、温度が前記需要家の許容される需要家下限温度と需要家上限温度との間にあり、かつ前記離散制御熱源機により温熱供給を受けていない前記需要家に対して温熱供給を開始する温熱供給開始ステップと、
前記第１判定ステップにおいて、前記熱媒温度が前記熱媒上限温度以下と判定した場合に、前記熱媒温度が、許容される熱媒下限温度より低いか否かを判定する第２判定ステップと、
前記第２判定ステップにおいて、前記熱媒温度が前記熱媒下限温度よりも低いと判定した場合に、前記複数の需要家のうち、温度が前記需要家上限温度と前記需要家下限温度との間にあり、かつ前記離散制御熱源機により温熱供給を受けている前記需要家に対して温熱供給を停止する温熱供給停止ステップと、
を備えるエネルギー供給プラントの制御方法。
【請求項７】
前記温熱供給開始ステップの後に、前記熱媒温度が前記熱媒上限温度より高いか否かを判定する第３判定ステップと、
前記第３判定ステップにおいて、前記熱媒温度が前記熱媒上限温度よりも高いと判定した場合に、前記離散制御熱源機の出力を低下させる出力低下ステップと、
を備える請求項６に記載のエネルギー供給プラントの制御方法。
【請求項８】
前記温熱供給停止ステップの後に、前記熱媒温度が前記熱媒下限温度より低いか否かを判定する第４判定ステップと、
前記第４判定ステップにおいて、前記熱媒温度が前記熱媒下限温度よりも低いと判定した場合に、前記離散制御熱源機の出力を増加させる出力増加ステップと、
を備える請求項６または７に記載のエネルギー供給プラントの制御方法。
【請求項９】
所定値以上の熱容量を有する複数の需要家に対して離散制御熱源機により温熱供給を行うエネルギー供給プラントの制御装置であって、
前記離散制御熱源機から供給される熱媒の熱媒温度を取得する熱媒温度取得ステップと、
前記熱媒温度が、前記離散制御熱源機において許容される熱媒上限温度より高いか否かを判定する第１判定ステップと、
前記第１判定ステップにおいて、前記熱媒温度が前記熱媒上限温度より高いと判定した場合に、前記複数の需要家のうち、温度が前記需要家の許容される需要家下限温度と需要家上限温度との間にあり、かつ前記離散制御熱源機により温熱供給を受けていない前記需要家に対して温熱供給を開始する温熱供給開始ステップと、
前記第１判定ステップにおいて、前記熱媒温度が前記熱媒上限温度以下と判定した場合に、前記熱媒温度が、許容される熱媒下限温度より低いか否かを判定する第２判定ステップと、
前記第２判定ステップにおいて、前記熱媒温度が前記熱媒下限温度よりも低いと判定した場合に、前記複数の需要家のうち、温度が前記需要家上限温度と前記需要家下限温度との間にあり、かつ前記離散制御熱源機により温熱供給を受けている前記需要家に対して温熱供給を停止する温熱供給停止ステップと、
を実行するエネルギー供給プラントの制御装置。
【請求項１０】
所定値以上の熱容量を有する複数の需要家に対して離散制御熱源機により温熱供給を行うエネルギー供給プラントを制御するためのコンピュータプログラムであって、
前記離散制御熱源機から供給される熱媒の熱媒温度を取得する熱媒温度取得ステップと、
前記熱媒温度が、前記離散制御熱源機において許容される熱媒上限温度より高いか否かを判定する第１判定ステップと、
前記第１判定ステップにおいて、前記熱媒温度が前記熱媒上限温度より高いと判定した場合に、前記複数の需要家のうち、温度が前記需要家の許容される需要家下限温度と需要家上限温度との間にあり、かつ前記離散制御熱源機により温熱供給を受けていない前記需要家に対して温熱供給を開始する温熱供給開始ステップと、
前記第１判定ステップにおいて、前記熱媒温度が前記熱媒上限温度以下と判定した場合に、前記熱媒温度が、許容される熱媒下限温度より低いか否かを判定する第２判定ステップと、
前記第２判定ステップにおいて、前記熱媒温度が前記熱媒下限温度よりも低いと判定した場合に、前記複数の需要家のうち、温度が前記需要家上限温度と前記需要家下限温度との間にあり、かつ前記離散制御熱源機により温熱供給を受けている前記需要家に対して温熱供給を停止する温熱供給停止ステップと、
をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エネルギー供給プラントの制御方法、エネルギー供給プラントの制御装置およびコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、需要家に対して熱供給を行うエネルギー供給プラントがある。エネルギー供給プラントとして、空冷ヒートポンプ式冷凍サイクルを備えた冷熱源機を用いて需要家に冷熱供給を行うものがある。冷熱供給を行うとき、前記冷熱源機は、熱源として外気を用いる。このため、前記冷熱源機を用いて需要家に冷熱供給を行うエネルギー供給プラントは、外気温が高くなる日中等において、エネルギー効率が低下する場合があった。
【０００３】
また、エネルギー供給プラントとして、バイオマスボイラー等の出力制御性が離散的な離散制御熱源機を用いて複数の需要家に対して温熱供給を行うものがある。離散制御熱源機を用いるエネルギー供給プラントは、連続的な出力制御が可能な化石燃料ボイラー等の熱源機を併用する必要がある。このため、離散制御熱源機を用いて複数の需要家に対して温熱供給を行うエネルギー供給プラントは、複数の種類の熱源機を用いることにより、エネルギー効率が低下する場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１５２９８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、エネルギー効率を向上させることができるエネルギー供給プラントの制御方法、エネルギー供給プラントの制御装置およびコンピュータプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態のエネルギー供給プラントの制御方法は、所定値以上の熱容量を有する需要家に冷熱供給を行うエネルギー供給プラントの制御方法であって、ターゲット温度取得ステップと、第１制御ステップと、第２制御ステップと、を持つ。ターゲット温度取得ステップは、需要家が要求するターゲット温度に関する少なくとも下限温度を含むターゲット温度情報を取得する。第１制御ステップは、需要家の温度が下限温度となるように供給熱量を制御する。第２制御ステップは、需要家の温度が下限温度よりも高い所定範囲内に収まるように供給熱量を制御する。第１制御ステップは、外気温取得ステップと、最高気温取得ステップと、ピーク時刻取得ステップと、上昇率取得ステップと、第１切替時刻取得ステップと、を持つ。外気温取得ステップは、外気温の現在値を取得する。最高気温取得ステップは、外気温の最高気温の予測値を取得する。ピーク時刻取得ステップは、外気温が最高気温となる推定時刻を取得する。上昇率取得ステップは、外気温の現在値と最高気温の予測値とに基づいて、需要家の温度上昇率を取得する。第１切替時刻取得ステップは、推定時刻と温度上昇率とに基づいて、第２制御ステップを実行する、推定時刻より早い第１切替時刻を取得する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施形態に係るエネルギー供給プラントの構成を示す模式図。
【図２】第１の実施形態に係る需要家の模式図。
【図３】第１の実施形態に係る制御装置群の構成を表す概略ブロック図。
【図４】第１の実施形態に係るエネルギー供給プラントの制御方法を示すフローチャート。
【図５】第１の実施形態に係るエネルギー供給プラントの作用の説明図。
【図６】第１の実施形態に係るエネルギー供給プラントの作用の説明図。
【図７】第１の実施形態に係るエネルギー供給プラントの作用の説明図。
【図８】第２の実施形態に係るエネルギー供給プラントの構成を示す模式図。
【図９】第２の実施形態に係る制御装置群の構成を表す概略ブロック図。
【図１０】第２の実施形態に係るエネルギー供給プラントの制御方法を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施形態のエネルギー供給プラントの制御方法、エネルギー供給プラントの制御装置およびコンピュータプログラムを、図面を参照して説明する。
【０００９】
（第１の実施形態）
最初に、第１の実施形態のエネルギー供給プラント１の構成について説明する。
図１は、第１の実施形態に係るエネルギー供給プラントの構成を示す模式図である。
図１に示すように、エネルギー供給プラント１は、複数の需要家５各々に冷熱供給を行うものである。エネルギー供給プラント１は、冷水（熱媒）を生成する冷熱源ユニット１０と、冷熱源ユニット１０の熱媒出口１３に接続された供給配管２０と、冷熱源ユニット１０の熱媒入口１４に接続されたリターン配管３０と、供給配管２０およびリターン配管３０が接続された複数の需要家５と、各需要家５への冷水の供給量を制御する制御装置群４０と、を持つ。
【００１０】
図２は、第１の実施形態に係る需要家の模式図である。
図２に示すように、需要家５は、例えば農事用ハウスや室内プール等であって、需要家５自身が所定値以上の熱容量を有している。需要家５は、ＦＣＵ６（Ｆａｎ  Ｃｏｉｌ  Ｕｎｉｔ）を備えている。ＦＣＵ６は、冷熱源ユニット１０（図１参照）において生成された冷水により冷風を生成する。
【００１１】
図１に示すように、冷熱源ユニット１０は、複数の冷熱源機１１を備えている。冷熱源機１１は、ヒートポンプ式冷凍サイクルを備えている。冷熱源ユニット１０は、熱媒入口１４から導入された水を、冷熱源機１１において熱交換して冷却し、熱媒出口１３から排出する。このとき、冷熱源機１１は、外気に対して放熱することで冷熱を得る。
【００１２】
供給配管２０は、冷熱源ユニット１０と需要家５とを接続している。供給配管２０には、ポンプ２１が接続されている。ポンプ２１は、熱媒出口１３から排出された冷水を下流側に向けて圧送する。また、供給配管２０は、ポンプ２１よりも下流側において各需要家５に向けて分岐された複数の供給分岐配管２２を備えている。供給分岐配管２２には、定流量弁２３が設けられている。各供給分岐配管２２の下流側の端部は、各需要家５のＦＣＵ６に接続されている。
【００１３】
リターン配管３０は、冷熱源ユニット１０と需要家５とを接続している。リターン配管３０は、各需要家５に向けて分岐された複数のリターン分岐配管３２を備えている。各リターン分岐配管３２には、流量調整バルブ３３が設けられている。流量調整バルブ３３は、開度を調整可能とされている。各リターン分岐配管３２の上流側の端部は、各需要家５のＦＣＵ６に接続されている。これにより、冷熱源ユニット１０から排出された冷水は、供給配管２０からＦＣＵ６を通じてリターン配管３０に流れ込み、冷熱源ユニット１０に戻る。
また、リターン配管３０の上流側の端部は、バルブ２９を介して供給配管２０の下流側の端部と接続している。これにより、供給配管２０とリターン配管３０との間で、冷熱源ユニット１０から排出された冷水をバイパスさせることができる。
【００１４】
図３は、第１の実施形態に係る制御装置群の構成を表す概略ブロック図である。
図３に示すように、制御装置群４０（制御装置）は、入力部４１と、出力部４２と、外気温測定手段４３と、需要家温度測定手段４４と、制御部４５と、を備えている。
入力部４１は、操作者の操作を受け付け、受け付けた操作に対応する信号を制御部４５に出力する。入力部４１は、専用キーやダイヤルスイッチ、マウス、タッチパッド、キーボード等を含んでもよい。入力部４１には、例えば各需要家５が要求するターゲット温度に関する下限温度および上限温度を含むターゲット温度情報や、システム停止指示等が入力される。
【００１５】
出力部４２は、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等である。出力部４２は、エネルギー供給プラント１の状態を示す画像や、操作者の操作を支援するためのアイコンを含む画像等を表示する。
【００１６】
外気温測定手段４３は、外気温を検出し、検出した外気温を制御部４５に出力する。
需要家温度測定手段４４は、各需要家５に対して設けられている。需要家温度測定手段４４は、各需要家５の温度を検出し、検出した需要家５の温度をそれぞれ制御部４５に出力する。
【００１７】
制御部４５は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等のプロセッサや、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶部を含むコンピュータである。制御部４５は、記憶部に格納されたプログラムを実行することで、後述する処理を実行する。
【００１８】
制御部４５は、需要家５の温度を制御する。具体的に、制御部４５は、ターゲット温度情報や、需要家５の温度等に基づき、各流量調整バルブ３３の開度を調整することで、各需要家５のＦＣＵ６へ供給される冷水の流量を調整する。これにより制御部４５は、ＦＣＵ６の冷風温度を調整して、需要家５の温度を制御できる。
【００１９】
続いて、第１の実施形態のエネルギー供給プラント１の制御方法について説明する。なお、以下の説明では、複数の需要家５のうち特定の需要家５に対する処理について述べる。また、以下の説明におけるエネルギー供給プラント１の各構成の符号については、図１から図３を参照されたい。
【００２０】
図４は、第１の実施形態に係るエネルギー供給プラントの制御方法を示すフローチャートである。
図４に示すように、エネルギー供給プラント１の制御方法は、ターゲット温度取得ステップＳ１０と、第１制御ステップＳ３０と、第２制御ステップＳ５０と、を備えている。
【００２１】
最初に、制御部４５は、ターゲット温度取得ステップＳ１０を実行する。ターゲット温度取得ステップＳ１０では、制御部４５は、入力部４１を通じて各需要家５が要求するターゲット温度に関する下限温度Ｔｉ（ＬＬ）および上限温度Ｔｉ（ＵＬ）を含むターゲット温度情報を取得する。
【００２２】
次に、制御部４５は、第１制御ステップＳ３０を実行する。第１制御ステップＳ３０では、制御部４５は、需要家５の温度Ｔｉがターゲット温度の下限温度Ｔｉ（ＬＬ）となるように需要家５への供給熱量を制御する。制御部４５は、需要家５に対する設定温度を、ターゲット温度の下限温度Ｔｉ（ＬＬ）に設定する。具体的には、制御部４５は、各需要家５に対して設けられた流量調整バルブ３３の開度を各別に調整することで、ＦＣＵ６を通じて需要家５への供給熱量を制御する。
【００２３】
ここで、第１制御ステップＳ３０は、外気温取得ステップＳ３１と、最高気温取得ステップＳ３３と、ピーク時刻取得ステップＳ３５と、上昇率取得ステップＳ３７と、第１切替時刻取得ステップＳ３９と、第２切替時刻取得ステップＳ４１と、ステップＳ４３と、ステップＳ４５と、を備えている。第１制御ステップＳ３０では、制御部４５は需要家５への供給熱量を制御しつつ、上記各ステップＳ３１〜Ｓ４５を実行する。
【００２４】
外気温取得ステップＳ３１では、制御部４５は、外気温測定手段４３から出力された外気温に基づいて、外気温の現在値を取得する。次いで、最高気温取得ステップＳ３３に進む。
【００２５】
最高気温取得ステップＳ３３では、制御部４５は、外気温の最高気温の予測値を取得する。外気温の最高気温の予測値は、制御部４５の記憶部に記憶されたデータベースから算出されてもよい。また、外気温の最高気温の予測値は、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介して外部からデータを取得してもよい。次いで、ピーク時刻取得ステップＳ３５に進む。
【００２６】
ピーク時刻取得ステップＳ３５では、制御部４５は、外気温が最高気温となる推定時刻を取得する。最高気温となる推定時刻は、制御部４５の記憶部に記憶されたデータベースから算出されてもよい。また、最高気温となる推定時刻は、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介して外部からデータを取得してもよい。次いで、上昇率取得ステップＳ３７に進む。
【００２７】
上昇率取得ステップＳ３７では、制御部４５は、需要家５の温度上昇率を取得する。需要家５の温度上昇率は、例えば需要家５への冷熱供給を停止させた場合における、需要家５の温度Ｔｉの単位時間当たりの上昇率である。需要家５の温度上昇率は、外気温取得ステップＳ３１で取得された外気温の現在値と、最高気温取得ステップＳ３３で取得された最高気温の予測値と、に基づいて算出される。次いで、第１切替時刻取得ステップＳ３９に進む。
【００２８】
第１切替時刻取得ステップＳ３９では、制御部４５は、第１制御ステップＳ３０の実行を停止して第２制御ステップＳ５０を実行する第１切替時刻ｔ１を取得する。第１切替時刻ｔ１は、ピーク時刻取得ステップＳ３５で取得された最高気温となる推定時刻と、上昇率取得ステップＳ３７で取得された温度上昇率と、に基づいて算出される。第１切替時刻ｔ１は、最高気温となる推定時刻よりも早くなっている。次いで、第２切替時刻取得ステップＳ４１に進む。
【００２９】
第２切替時刻取得ステップＳ４１では、制御部４５は、第２制御ステップＳ５０の実行を停止して第１制御ステップＳ３０を実行する第２切替時刻ｔ２を取得する。第２切替時刻ｔ２は、ピーク時刻取得ステップＳ３５で取得された最高気温となる推定時刻等に基づいて算出される。次いで、ステップＳ４３に進む。
【００３０】
ステップＳ４３では、制御部４５は、現在時刻が第１切替時刻ｔ１を経過したか否かを判定する。ステップＳ４３において現在時刻が第１切替時刻ｔ１を経過した判定した場合（Ｓ４３：Ｙｅｓ）、第１制御ステップＳ３０の実行を停止し、第２制御ステップＳ５０に進む。ステップＳ４３において現在時刻が第１切替時刻ｔ１を経過していないと判定した場合（Ｓ４３：Ｎｏ）、ステップＳ４５に進む。
【００３１】
ステップＳ４５では、制御部４５は、システム停止指示が入力部４１に入力されたか否かを判定する。ステップＳ４５においてシステム停止指示が入力部４１に入力されたと判定した場合（Ｓ４５：Ｙｅｓ）、第１制御ステップＳ３０の実行を停止し、エネルギー供給プラント１の制御を停止する。ステップＳ４５においてシステム停止指示が入力部４１に入力されていないと判定した場合（Ｓ４５：Ｎｏ）、再度ステップＳ４３を行う。
【００３２】
次に、制御部４５は、第２制御ステップＳ５０を実行する。第２制御ステップＳ５０では、制御部４５は、需要家５の温度Ｔｉがターゲット温度の下限温度Ｔｉ（ＬＬ）よりも高い所定範囲内に収まるように需要家５への供給熱量を制御する。本実施形態では、需要家５の温度Ｔｉがターゲット温度の上限温度Ｔｉ（ＵＬ）となるように需要家５への供給熱量を制御する。制御部４５は、需要家５に対する設定温度を、ターゲット温度の上限温度Ｔｉ（ＵＬ）に設定する。具体的には、制御部４５は、各需要家５に対して設けられた流量調整バルブ３３の開度を各別に制御することで、ＦＣＵ６を通じて需要家５への供給熱量を制御する。
【００３３】
ここで、第２制御ステップＳ５０は、移行ステップＳ５１と、ステップＳ５３と、ステップＳ５５と、を備えている。第２制御ステップＳ５０では、制御部４５は需要家５への供給熱量を制御しつつ、上記各ステップＳ５１〜Ｓ５５を実行する。
【００３４】
移行ステップＳ５１では、制御部４５は、需要家５の温度Ｔｉがターゲット温度の上限温度Ｔｉ（ＵＬ）を超えたか否かを判定する。移行ステップＳ５１において需要家５の温度Ｔｉがターゲット温度の上限温度Ｔｉ（ＵＬ）を超えたと判定した場合（Ｓ５１：Ｙｅｓ）、第２制御ステップＳ５０の実行を停止し、再度第１制御ステップＳ３０を実行する。移行ステップＳ５１において需要家５の温度Ｔｉがターゲット温度の上限温度Ｔｉ（ＵＬ）以下と判定した場合（Ｓ５１：Ｎｏ）、ステップＳ５３に進む。
【００３５】
ステップＳ５３では、制御部４５は、現在時刻が第２切替時刻ｔ２を経過したか否かを判定する。ステップＳ５３において現在時刻が第２切替時刻ｔ２を経過したと判定した場合（Ｓ５３：Ｙｅｓ）、第２制御ステップＳ５０の実行を停止し、再度第１制御ステップＳ３０を実行する。ステップＳ５３において現在時刻が第２切替時刻ｔ２を経過していないと判定した場合（Ｓ５３：Ｎｏ）、ステップＳ５５に進む。
【００３６】
ステップＳ５５では、制御部４５は、システム停止指示が入力部４１に入力されたか否かを判定する。ステップＳ５５においてシステム停止指示が入力部４１に入力されたと判定した場合（Ｓ５５：Ｙｅｓ）、第２制御ステップＳ５０の実行を停止し、エネルギー供給プラント１の制御を停止する。ステップＳ５５においてシステム停止指示が入力部４１に入力されていないと判定した場合（Ｓ５５：Ｎｏ）、再度移行ステップＳ５１を行う。
【００３７】
以下、第１の実施形態のエネルギー供給プラント１の作用について説明する。
図５は、第１の実施形態に係るエネルギー供給プラントの作用の説明図であって、時刻と外気温との関係を示すグラフである。図６は、第１の実施形態に係るエネルギー供給プラントの作用の説明図であって、時刻と需要家のターゲット温度との関係を示すグラフである。図７は、第１の実施形態に係るエネルギー供給プラントの作用の説明図であって、時刻と需要家の温度との関係を示すグラフである。
以下の本実施形態の説明では、図５に示すように、外気温が日中の時刻ｔ０に最高気温となる場合について述べる。
【００３８】
一般に、ヒートポンプ式冷凍サイクルを備えた冷熱源機は、外気に対して放熱することで冷熱を得て、需要家に対して冷熱供給を行う。このため、外気温が高くなるに従い、外気に対する放熱の効率が低下して、熱源機のエネルギー効率は低下する。
【００３９】
図６に示すように、本実施形態では、外気温が日中と比較して低い夜間を中心に、第１制御ステップＳ３０を実行して、需要家５に対する設定温度を下限温度Ｔｉ（ＬＬ）に設定する。ここで、図４に示すように、第１制御ステップＳ３０では、第１切替時刻取得ステップＳ３９を実行する。第１切替時刻取得ステップＳ３９では、第１制御ステップＳ３０の実行を停止して第２制御ステップＳ５０を実行する第１切替時刻ｔ１を算出する。図６に示すように、現在時刻が第１切替時刻ｔ１を経過すると、第２制御ステップＳ５０を実行して、需要家５に対する設定温度を上限温度Ｔｉ（ＵＬ）に設定する。
【００４０】
第１切替時刻ｔ１は、外気温が最高気温となる推定時刻よりも早い。このため、外気温が最高気温となる時刻ｔ０近傍において、需要家５の温度Ｔｉがターゲット温度の下限温度Ｔｉ（ＬＬ）よりも高い所定範囲内に収まるように制御する第２制御ステップＳ５０を実行している状態にできる。しかも、第１切替時刻ｔ１は、最高気温となる推定時刻と、需要家５の温度上昇率と、に基づいて算出されるため、外気温が最高気温となる時刻ｔ０近傍において、確実に第２制御ステップＳ５０を実行している状態にできる。これにより、図７に示すように、夜間等において需要家５自身に冷熱を蓄熱し、エネルギー効率が低下する日中には蓄熱された冷熱を利用して冷熱源機１１の負荷を低減することができる。よって、日中のエネルギー消費を抑制することが可能となる。
【００４１】
以上説明した第１の実施形態に係るエネルギー供給プラント１の制御方法によれば、外気温が最高気温となる推定時刻よりも早い第１切替時刻において第２制御ステップＳ５０を実行するため、第１制御ステップＳ３０において需要家５に蓄熱された冷熱を利用して、外気温が上昇する時間帯のエネルギー消費を抑制できる。したがって、エネルギー供給プラント１の１日を通したエネルギー効率を向上させることができる。
【００４２】
また、本実施形態では、第２制御ステップＳ５０の実行を停止して、第１制御ステップＳ３０を実行する第２切替時刻ｔ２を取得する第２切替時刻取得ステップＳ４１を備えている。図６および図７に示す例では、現在時刻が第２切替時刻ｔ２を経過すると、第２制御ステップＳ５０の実行を停止して、第１制御ステップＳ３０を実行する。これにより、翌日の日中に向けて第１制御ステップＳ３０を実行して、再び需要家５自身に冷熱を蓄熱させることができる。
【００４３】
また、需要家５の温度Ｔｉがターゲット温度の上限温度Ｔｉ（ＵＬ）を超えたときに、第１制御ステップＳ３０を実行する移行ステップＳ５１を備えている。このため、需要家５の温度Ｔｉを上限温度Ｔｉ（ＵＬ）と下限温度Ｔｉ（ＬＬ）との間で確実に維持させることができる。
【００４４】
なお、第１の実施形態では、制御部４５は、移行ステップＳ５１において需要家５の温度Ｔｉがターゲット温度の上限温度Ｔｉ（ＵＬ）を超えたか否かを判定している。しかしながらこれに限定されず、制御部４５は、移行ステップＳ５１において需要家５の温度Ｔｉがターゲット温度の上限温度Ｔｉ（ＵＬ）に達したか否かを判定してもよい。
【００４５】
また、第１の実施形態では、エネルギー供給プラント１は複数の需要家５を備えているが、これに限定されず、需要家５は単独であってもよい。
【００４６】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態のエネルギー供給プラント１０１の構成について説明する。なお、図１から図３に示す第１実施形態と同様の構成については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００４７】
図８は、第２の実施形態に係るエネルギー供給プラントの構成を示す模式図である。
図８に示すように、エネルギー供給プラント１０１は、複数の需要家５各々に温熱供給を行うものである。エネルギー供給プラント１０１は、温水（熱媒）を生成するバイオマスボイラー１１０（離散制御熱源機）と、バイオマスボイラー１１０の熱媒出口１１３に接続された供給配管２０と、バイオマスボイラー１１０の熱媒入口１１４に接続されたリターン配管３０と、供給配管２０およびリターン配管３０が接続された複数の需要家５と、各需要家５への温水の供給量を制御する制御装置群１４０（制御装置）と、を持つ。
【００４８】
バイオマスボイラー１１０は、燃焼炉１１１と、熱交換器１１２と、を備えている。燃焼炉１１１では、木屑等のバイオマスを燃料として熱風を生成する。燃焼炉１１１の出力は、例えば大、中、小の３段階と、停止状態と、の間で離散的に制御される。熱交換器１１２は、燃焼炉１１１において生成された熱風と、熱媒入口１１４から導入された水と、の間で熱交換させる。熱交換器１１２において加熱された水は、熱媒出口１１３から排出される。
【００４９】
図９は、第２の実施形態に係る制御装置群の構成を表す概略ブロック図である。
図９に示すように、制御装置群１４０は、入力部４１と、出力部４２と、熱媒温度測定手段１４３と、需要家温度測定手段４４と、制御部１４５と、を備えている。
熱媒温度測定手段１４３は、バイオマスボイラー１１０の熱媒出口１１３から排出された温水の温度（以下、「熱媒温度」という。）を検出し、検出した熱媒温度を制御部１４５に出力する。
【００５０】
制御部１４５は、記憶部に格納されたプログラムを実行することで、後述する処理を実行する。制御部１４５は、各需要家５の温度、および熱媒温度を制御する。具体的に、制御部１４５は、上限温度および下限温度を含むターゲット温度情報や、各需要家５の温度等に基づき、各流量調整バルブ３３の開度を調整することで、各需要家５のＦＣＵ６へ供給される温水の流量を調整する。これにより制御部１４５は、ＦＣＵ６の温風温度を調整して、各需要家５の温度を制御できる。また、制御部１４５は、熱媒温度等に基づき、各流量調整バルブ３３の開度を調整し、各需要家５に対するＦＣＵ６を介した放熱量を調整することで、熱媒温度を制御する。また、制御部１４５は、バイオマスボイラー１１０の出力を制御する。
【００５１】
続いて、第２の実施形態のエネルギー供給プラント１０１の制御方法について説明する。なお、以下の説明におけるエネルギー供給プラント１０１の各構成の符号については、図８および図９を参照されたい。
【００５２】
図１０は、第２の実施形態に係るエネルギー供給プラントの制御方法を示すフローチャートである。
図１０に示すように、エネルギー供給プラント１０１の制御方法は、ターゲット温度取得ステップＳ１１０と、需要家温度制御ステップＳ１３０と、熱媒温度制御ステップＳ１５０と、を備えている。制御部１４５は、以下の処理を繰り返し実行する。
【００５３】
最初に、制御部１４５は、ターゲット温度取得ステップＳ１１０を実行する。ターゲット温度取得ステップＳ１１０では、制御部１４５は、各需要家５が要求するターゲット温度に関する下限温度（以下、「需要家下限温度」という。）Ｔｉ（ＬＬ）および上限温度（以下、「需要家上限温度」という。）Ｔｉ（ＵＬ）を含むターゲット温度情報をそれぞれ取得する。なお、本実施形態では、説明を簡略化するために、各需要家５が要求するターゲット温度情報は同一であるとする。
【００５４】
次に、制御部１４５は、需要家温度制御ステップＳ１３０を実行する。需要家温度制御ステップＳ１３０では、制御部１４５は、各需要家５の温度Ｔｉが需要家下限温度Ｔｉ（ＬＬ）以上、需要家上限温度Ｔｉ（ＵＬ）以下（以下、「所定温度範囲内」という。）となるように各需要家５への供給熱量を制御する。
具体的に、需要家温度制御ステップＳ１３０は、需要家温度取得ステップＳ１３１と、ステップＳ１３３と、ステップＳ１３５と、ステップＳ１３７と、ステップＳ１３９と、を備えている。
【００５５】
需要家温度取得ステップＳ１３１では、制御部１４５は、需要家温度測定手段４４からの出力値に基づいて、各需要家５の温度Ｔｉを取得する。次いで、ステップＳ１３３に進む。
【００５６】
ステップＳ１３３では、制御部１４５は、各需要家５の温度Ｔｉが需要家下限温度Ｔｉ（ＬＬ）より低いか否かを各別に判定する。ステップＳ１３３において需要家５の温度Ｔｉが需要家下限温度Ｔｉ（ＬＬ）より低いと判定された場合（Ｓ１３３：Ｙｅｓ）、ステップＳ１３５に進む。ステップＳ１３３において需要家５の温度Ｔｉが需要家下限温度Ｔｉ（ＬＬ）以上と判定された場合（Ｓ１３３：Ｎｏ）、ステップＳ１３７に進む。
【００５７】
ステップＳ１３５では、制御部１４５は、ステップＳ１３３において温度Ｔｉが需要家下限温度Ｔｉ（ＬＬ）より低いと判定された需要家５に対し、温熱供給を開始する。具体的に、制御部１４５は、対象となる需要家５に対して設けられた流量調整バルブ３３を開け、ＦＣＵ６を通じて需要家５への温熱供給を開始する。次いで、需要家温度制御ステップＳ１３０の実行を停止し、熱媒温度制御ステップＳ１５０に進む。
【００５８】
ステップＳ１３７では、制御部１４５は、各需要家５の温度Ｔｉが需要家上限温度Ｔｉ（ＵＬ）より高いか否かを各別に判定する。ステップＳ１３７において需要家５の温度Ｔｉが需要家上限温度Ｔｉ（ＵＬ）より高いと判定された場合（Ｓ１３７：Ｙｅｓ）、ステップＳ１３９に進む。ステップＳ１３７において需要家５の温度Ｔｉが需要家上限温度Ｔｉ（ＵＬ）以下と判定された場合（Ｓ１３７：Ｎｏ）、需要家温度制御ステップＳ１３０の実行を停止し、熱媒温度制御ステップＳ１５０に進む。
【００５９】
ステップＳ１３９では、制御部１４５は、ステップＳ１３７において温度Ｔｉが需要家上限温度Ｔｉ（ＵＬ）より高いと判定された需要家５に対し、温熱供給を停止する。具体的に、制御部１４５は、対象となる需要家５に対して設けられた流量調整バルブ３３を閉じることで、需要家５への温熱供給を停止する。次いで、需要家温度制御ステップＳ１３０の実行を停止し、熱媒温度制御ステップＳ１５０に進む。
【００６０】
次に、制御部１４５は、熱媒温度制御ステップＳ１５０を実行する。熱媒温度制御ステップＳ１５０では、制御部１４５は、熱媒温度Ｔｍが熱媒下限温度Ｔｍ（ＬＬ）以上、熱媒上限温度Ｔｍ（ＵＬ）以下となるように、熱媒温度Ｔｍを制御する。なお、熱媒下限温度Ｔｍ（ＬＬ）とは、バイオマスボイラー１１０を正常に運転させるために許容される予め設定された熱媒温度Ｔｍの下限温度である。また、熱媒上限温度Ｔｍ（ＵＬ）とは、バイオマスボイラー１１０を正常に運転させるために許容される予め設定された熱媒温度Ｔｍの上限温度である。
【００６１】
具体的に、熱媒温度制御ステップＳ１５０は、グルーピングステップＳ１５１と、熱媒温度取得ステップＳ１５３と、第１判定ステップＳ１５５と、温熱供給開始ステップＳ１５７と、第２判定ステップＳ１５９と、温熱供給停止ステップＳ１６１と、第３判定ステップＳ１６３と、出力低下ステップＳ１６５と、第４判定ステップＳ１６７と、出力増加ステップＳ１６９と、を備えている。
【００６２】
グルーピングステップＳ１５１では、制御部１４５は、複数の需要家５のうち、温度Ｔｉが所定温度範囲内の需要家５に対してグループ分けを行う。具体的に、グルーピングステップＳ１５１では、制御部１４５は、所定温度範囲内の需要家５のうち、温熱供給が行われている需要家５をグループＡに分類する。また、制御部１４５は、所定温度範囲内の需要家５のうち、温熱供給が行われていない需要家５をグループＢに分類する。次いで、熱媒温度取得ステップＳ１５３に進む。
【００６３】
熱媒温度取得ステップＳ１５３では、制御部１４５は、熱媒温度測定手段１４３から出力された熱媒温度Ｔｍに基づいて、熱媒温度Ｔｍの現在値を取得する。次いで、第１判定ステップＳ１５５に進む。
【００６４】
第１判定ステップＳ１５５では、制御部１４５は、熱媒温度Ｔｍが熱媒上限温度Ｔｍ（ＵＬ）より高いか否かを判定する。第１判定ステップＳ１５５において、熱媒温度Ｔｍが熱媒上限温度Ｔｍ（ＵＬ）より高いと判定した場合（Ｓ１５５：Ｙｅｓ）、温熱供給開始ステップＳ１５７に進む。第１判定ステップＳ１５５において、熱媒温度Ｔｍが熱媒上限温度Ｔｍ（ＵＬ）以下と判定した場合（Ｓ１５５：Ｎｏ）、第２判定ステップＳ１５９に進む。
【００６５】
温熱供給開始ステップＳ１５７では、制御部１４５は、グループＢに分類された需要家５に対して温熱供給を開始する。具体的に、制御部１４５は、グループＢに分類された需要家５各々に対応して設けられた流量調整バルブ３３を開け、ＦＣＵ６を通じて需要家５への温熱供給を開始する。次いで、所定時間経過後に、第３判定ステップＳ１６３に進む。
【００６６】
第３判定ステップＳ１６３では、第１判定ステップＳ１５５と同様に、制御部１４５は、熱媒温度Ｔｍが熱媒上限温度Ｔｍ（ＵＬ）より高いか否かを判定する。第３判定ステップＳ１６３において、熱媒温度Ｔｍが熱媒上限温度Ｔｍ（ＵＬ）より高いと判定した場合（Ｓ１６３：Ｙｅｓ）、出力低下ステップＳ１６５に進む。第３判定ステップＳ１６３において、熱媒温度Ｔｍが熱媒上限温度Ｔｍ（ＵＬ）以下と判定した場合（Ｓ１６３：Ｎｏ）、熱媒温度制御ステップＳ１５０の実行を停止し、処理を終了する。
【００６７】
出力低下ステップＳ１６５では、制御部１４５は、バイオマスボイラー１１０の出力を低下させる。例えば、バイオマスボイラー１１０の出力が大とされている場合、出力低下ステップＳ１６５において出力を１段階低下させて中とする。また、バイオマスボイラー１１０の出力が小とされている場合、出力低下ステップＳ１６５においてバイオマスボイラー１１０を停止させる。次いで、熱媒温度制御ステップＳ１５０の実行を停止し、処理を終了する。
【００６８】
第２判定ステップＳ１５９では、制御部１４５は、熱媒温度Ｔｍが熱媒下限温度Ｔｍ（ＬＬ）より低いか否かを判定する。第２判定ステップＳ１５９において、熱媒温度Ｔｍが熱媒下限温度Ｔｍ（ＬＬ）より低いと判定した場合（Ｓ１５９：Ｙｅｓ）、温熱供給停止ステップＳ１６１に進む。第２判定ステップＳ１５９において、熱媒温度Ｔｍが熱媒下限温度Ｔｍ（ＬＬ）以上と判定した場合（Ｓ１５９：Ｎｏ）、熱媒温度制御ステップＳ１５０の実行を停止し、処理を終了する。
【００６９】
温熱供給停止ステップＳ１６１では、制御部１４５は、グループＡに分類された需要家５に対して温熱供給を停止する。具体的に、制御部１４５は、グループＡに分類された需要家５各々に対応して設けられた流量調整バルブ３３を閉じることで、温熱供給を停止する。次いで、所定時間経過後に、第４判定ステップＳ１６７に進む。
【００７０】
第４判定ステップＳ１６７では、第２判定ステップＳ１５９と同様に、制御部１４５は、熱媒温度Ｔｍが熱媒下限温度Ｔｍ（ＬＬ）より低いか否かを判定する。第４判定ステップＳ１６７において、熱媒温度Ｔｍが熱媒下限温度Ｔｍ（ＬＬ）より低いと判定した場合（Ｓ１６７：Ｙｅｓ）、出力増加ステップＳ１６９に進む。第４判定ステップＳ１６７において、熱媒温度Ｔｍが熱媒下限温度Ｔｍ（ＬＬ）以上と判定した場合（Ｓ１６７：Ｎｏ）、熱媒温度制御ステップＳ１５０の実行を停止し、処理を終了する。
【００７１】
出力増加ステップＳ１６９では、制御部１４５は、バイオマスボイラー１１０の出力を増加させる。例えば、バイオマスボイラー１１０の出力が中とされている場合、出力増加ステップＳ１６９において出力を１段階低下させて大とする。また、バイオマスボイラー１１０停止している場合、出力増加ステップＳ１６９においてバイオマスボイラー１１０の出力を小とする。次いで、熱媒温度制御ステップＳ１５０の実行を停止し、処理を終了する。
【００７２】
以下、第２の実施形態のエネルギー供給プラント１０１の作用について説明する。
一般に、バイオマスボイラーは、出力を連続的に制御することが困難である場合が多い。これにより、バイオマスボイラーでは、排出される水（熱媒）の温度を微調整することが困難となっている。このため、バイオマスボイラーは、重油ボイラー等の化石燃料ボイラーなどと併用され、化石燃料ボイラーに連続的な出力機能を持たせることにより排出される水の温度の一定制御を行うのが一般的である。
【００７３】
本実施形態では、需要家５への蓄熱を利用することにより化石燃料ボイラーを用いずに排出される水の温度を一定に保つ制御を可能にしている。具体的には以下の通りである。
熱媒温度Ｔｍが熱媒上限温度Ｔｍ（ＵＬ）より高い場合に、温熱供給開始ステップＳ１５７において、複数の需要家５のうち、温度Ｔｉが所定温度範囲内にあり、かつ温熱供給を受けていないグループＢの需要家５に対して温熱供給を開始する。これにより、グループＢの需要家５に熱を移動させて温熱を蓄熱させ、バイオマスボイラー１１０に戻る水の温度を低下させることができる。
また、熱媒温度Ｔｍが熱媒下限温度Ｔｍ（ＬＬ）より低い場合に、温熱供給停止ステップＳ１６１において、複数の需要家５のうち、温度Ｔｉが所定温度範囲内にあり、かつ温熱供給を受けているグループＡの需要家５に対して温熱供給を停止する。これにより、グループＡの需要家５に蓄熱された温熱により需要家５自身の温度の低下を抑制させつつ、グループＡの需要家５への熱の移動を抑え、バイオマスボイラー１１０に戻る水の温度を上昇させることができる。
【００７４】
以上説明した第２の実施形態に係るエネルギー供給プラント１０１の制御方法によれば、温熱供給開始ステップＳ１５７において需要家５に対して温熱供給を開始して需要家５自身に蓄熱させるとともに、温熱供給停止ステップＳ１６１において需要家５に対する温熱供給を停止して需要家５自身に蓄熱された熱を放出させることができる。これにより、熱媒温度Ｔｍを熱媒上限温度Ｔｍ（ＵＬ）と熱媒下限温度Ｔｍ（ＬＬ）との間に維持させることが可能となる。よって、熱源機としての出力制御性を補うために化石燃料ボイラー等を併用したり、別途蓄熱設備を用いたりすることなく、バイオマスボイラー１１０単体での複数の需要家５への温熱供給が実現できる。したがって、エネルギー効率を向上させることができる。
【００７５】
また、グループＢの需要家５に対して温熱供給を開始した後に、熱媒温度Ｔｍが熱媒上限温度Ｔｍ（ＵＬ）よりも高い場合に、出力低下ステップＳ１６５において、バイオマスボイラー１１０の出力を低下させるため、熱媒温度Ｔｍを確実に低下させることができる。
また、グループＡの需要家５に対する温熱供給を停止した後に、熱媒温度Ｔｍが熱媒下限温度Ｔｍ（ＬＬ）よりも低い場合に、出力増加ステップＳ１６９において、バイオマスボイラー１１０の出力を増加させるため、熱媒温度Ｔｍを確実に上昇させることができる。
【００７６】
なお、第２の実施形態では、エネルギー供給プラントが備える離散制御熱源機として、バイオマスボイラーを例に挙げて説明したが、これに限定されない。複数の需要家５各々に温熱供給を行うエネルギー供給プラントが備える離散熱制御熱源機は、太陽熱や地熱などの再生可能エネルギー源を熱源とする機器でもよい。
【００７７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００７８】
１，１０１…エネルギー供給プラント、５…需要家、４０，１４０…制御装置群（制御装置）、１１０…バイオマスボイラー（離散制御熱源機）、Ｓ１０…ターゲット温度取得ステップ、Ｓ３０…第１制御ステップ、Ｓ３１…外気温取得ステップ、Ｓ３３…最高気温取得ステップ、Ｓ３５…ピーク時刻取得ステップ、Ｓ３７…上昇率取得ステップ、Ｓ３９…第１切替時刻取得ステップ、Ｓ４１…第２切替時刻取得ステップ、Ｓ５０…第２制御ステップ、Ｓ５１…移行ステップ、Ｓ１５３…熱媒温度取得ステップ、Ｓ１５５…第１判定ステップ、Ｓ１５７…温熱供給開始ステップ、Ｓ１５９…第２判定ステップ、Ｓ１６１…温熱供給停止ステップ、Ｓ１６３…第３判定ステップ、Ｓ１６５…出力低下ステップ、Ｓ１６７…第４判定ステップ、Ｓ１６９…出力増加ステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2017072315.tif 000007
【図６】
2017072315.tif 000008
【図７】
2017072315.tif 000009
【図８】
2017072315.tif 000010
【図９】
2017072315.tif 000011
【図１０】
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