(57)【要約】【課題】校正板を移動させつつ校正板を読み取る構成において光量及びゲインの少なくとも一方の調整を行う際に、常に校正板の移動可能範囲全域に亘って校正板を移動させつつ校正板を読み取って調整を行う場合よりも調整時間を短縮することを目的とする。【解決手段】各々主走査方向に配列された照射部３６及びＣＣＤセンサ４０を備えた画像読取部に対し、画像読取部を校正するための校正板を主走査方向に沿って移動させる校正板駆動部５６と、校正板駆動部５６を制御して校正板の移動可能範囲内の予め定めた範囲又は予め定めた位置に校正板を移動してＣＣＤセンサ４０の読み取りを行い、ＣＣＤセンサ４０の読取結果を用いて照射部３６の光量及びＣＣＤセンサ４０のゲインの少なくとも一方を調整する読取制御部５０と、を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々主走査方向に配列された光源及び読取部を備えた読取装置に対し、前記読取装置を校正するための校正板を主走査方向に沿って相対的に移動させる移動部と、
前記移動部を制御して校正板の移動可能範囲内の予め定めた範囲又は予め定めた位置に前記校正板を移動して前記読取部による読み取りを行い、前記読取部の読取結果を用いて前記光源の光量及び前記読取部のゲインの少なくとも一方を調整する調整部と、
を備えた画像読取装置。
【請求項２】
前記予め定めた範囲又は前記予め定めた位置は、前記移動部を制御して前記校正板を前記移動可能範囲に亘って移動させつつ前記読取部によって前記校正板を読み取った読取結果を用いて予め決定した範囲又は位置である請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記予め定めた範囲又は前記予め定めた位置は、前記移動部を制御して前記校正板を前記移動可能範囲に亘って移動させつつ前記読取部によって前記校正板を読み取りを行った読取結果を用いてシェーディング補正を行う補正部によるシェーディング補正の際の前記読取部の読取結果を用いて決定した範囲又は位置である請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記調整部は、前記予め定めた範囲又は前記予め定めた位置における前記読取部の読取結果を用いて、前記校正板の移動位置の適否を判断し、前記移動位置が適性位置にない場合に、前記移動部を制御して前記校正板を前記移動可能範囲に亘って移動させつつ前記読取部の読み取りを行って前記予め定めた範囲又は前記予め定めた位置を再決定し、再決定した位置における前記読取部の読取結果を用いて前記少なくとも一方を調整する請求項１〜３の何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記光源が、前記移動部を制御して前記校正板を前記移動可能範囲に亘って移動させつつ前記読取部によって校正板を読み取った読取結果に複数の輝度のピーク値が存在する構成の場合に、前記調整部は、前記予め定めた範囲として前記複数の輝度のピーク値を含む予め定めた範囲に校正板を移動させつつ前記読取部の読取りを行い、前記読取部の読取結果を用いて前記少なくとも一方を調整する請求項１〜４の何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記調整部は、前記複数の輝度のピーク値を含む予め定めた範囲に校正板を移動させつつ前記読取部の読取りを行った読取結果を用いて前記複数の輝度のピーク値のうち最大値となる位置を検出し、検出した位置に前記校正板を移動して前記読取部による読み取りを行った読取結果を用いて前記少なくとも一方を調整する請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
コンピュータを、請求項１〜６の何れか１項に記載の画像読取装置を構成する前記移動部及び前記調整部として機能させるための画像読取プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置及び画像読取プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、省エネルギーモードへ移行の際に、ゲイン調整値を復帰パラメータとして記憶し、省エネルギーモードからの復帰動作時に、復帰パラメータをゲインアンプのゲイン調整値として再設定することで、復帰時間の短縮を図ることが提案されている
【０００３】
特許文献２では、原稿のスキャンごとに、白基準板のデータからシェーディング補正用データを生成してシェーディング補正を行い、常に最新のシェーディング補正用データのピーク値を保存する。そして、待機モードからの復帰時に、保存してあるピーク値が白レベル目標値と一致するように、アンプのゲインを補正することで、機械的動作を行うことなく適切なゲインを再設定して待ち時間を短縮することが提案されている。
【０００４】
特許文献３では、光源を載せた走行体を移動して原稿を順時照明すると共に基準板も照明し、原稿の反射光を光電変換素子に到達させると共に、基準板の反射光を基準反射光として光電変換素子の出力補正を行う。そして、基準板を走行体と同方向に可動に配置し、該基準板の移動速度を走行体と異ならせている。これにより、どちらかが先行し、白基準板の異なる位置の読み取りを可能し、汚れがあるところと無いところの平均化から画像レベル補正を安定させることが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１１５５６７号公報
【特許文献２】特開２００８−０７２１６９号公報
【特許文献３】特開２００３−０７８７２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、校正板を移動させつつ校正板を読み取る構成において光量及びゲインの少なくとも一方の調整を行う際に、常に校正板の移動可能範囲全域に亘って校正板を移動させつつ校正板を読み取って調整を行う場合よりも調整時間を短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の画像読取装置は、各々主走査方向に配列された光源及び読取部を備えた読取装置に対し、前記読取装置を校正するための校正板を主走査方向に沿って相対的に移動させる移動部と、前記移動部を制御して校正板の移動可能範囲内の予め定めた範囲又は予め定めた位置に前記校正板を移動して前記読取部による読み取りを行い、前記読取部の読取結果を用いて前記光源の光量及び前記読取部のゲインの少なくとも一方を調整する調整部と、を備える。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記予め定めた範囲又は前記予め定めた位置は、前記移動部を制御して前記校正板を前記移動可能範囲に亘って移動させつつ前記読取部によって前記校正板を読み取った読取結果を用いて予め決定した範囲又は位置である。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記予め定めた範囲又は前記予め定めた位置は、前記移動部を制御して前記校正板を前記移動可能範囲に亘って移動させつつ前記読取部によって前記校正板を読み取りを行った読取結果を用いてシェーディング補正を行う補正部によるシェーディング補正の際の前記読取部の読取結果を用いて決定した範囲又は位置である。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか１項に記載の発明において、前記調整部は、前記予め定めた範囲又は前記予め定めた位置における前記読取部の読取結果を用いて、前記校正板の移動位置の適否を判断し、前記移動位置が適性位置にない場合に、前記移動部を制御して前記校正板を前記移動可能範囲に亘って移動させつつ前記読取部の読み取りを行って前記予め定めた範囲又は前記予め定めた位置を再決定し、再決定した位置における前記読取部の読取結果を用いて前記少なくとも一方を調整する。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか１項に記載の発明において、前記光源が、前記移動部を制御して前記校正板を前記移動可能範囲に亘って移動させつつ前記読取部によって校正板を読み取った読取結果に複数の輝度のピーク値が存在する構成の場合に、前記調整部は、前記予め定めた範囲として前記複数の輝度のピーク値を含む予め定めた範囲に校正板を移動させつつ前記読取部の読取りを行い、前記読取部の読取結果を用いて前記少なくとも一方を調整する。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記調整部は、前記複数の輝度のピーク値を含む予め定めた範囲に校正板を移動させつつ前記読取部の読取りを行った読取結果を用いて前記複数の輝度のピーク値のうち最大値となる位置を検出し、検出した位置に前記校正板を移動して前記読取部による読み取りを行った読取結果を用いて前記少なくとも一方を調整する。
【００１３】
請求項７に記載の画像読取プログラムは、コンピュータを、請求項１〜５の何れか１項に記載の画像読取装置を構成する前記移動部及び前記調整部として機能させる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、校正板を移動させつつ校正板を読み取る構成において光量及びゲインの少なくとも一方の調整を行う際に、常に校正板の移動可能範囲全域に亘って校正板を移動させつつ校正板を読み取って調整を行う場合よりも調整時間を短縮することが可能な画像読取装置を提供できる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、光源の光量及び読取部のゲインの少なくとも一方を調整するために必要な校正板の位置を決定できる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、シェーディング補正を行う際に、光源の光量及び読取部のゲインの少なくとも一方を調整するために必要な校正板の位置を決定できる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、光源の劣化等による特性の経時変化に対応することができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、校正板を読み取った読取結果に複数の輝度のピーク値が存在する光源の構成であっても光源の劣化等による特性の経時変化に対応することができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明は、校正板を読み取った読取結果に複数の輝度のピーク値が存在する光源の構成の場合に、複数のピーク値を含む範囲の全域に亘って校正板を移動させながら光量及びゲインの少なくとも一方の調整を行う場合に比べて、調整時間を短縮できる。
【００２０】
請求項７に記載の画像読取プログラムによれば、校正板を移動させつつ校正板を読み取る構成において光量及びゲインの少なくとも一方の調整を行う際に、常に校正板の移動可能範囲全域に亘って校正板を移動させつつ校正板を読み取って調整を行う場合よりも調整時間を短縮することが可能な画像読取プログラムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】本実施形態に係る画像形成装置の画像読取部の概略構成を示す図である。
【図３】本実施形態に係る画像形成装置の画像読取部の外観を示す斜視図である。
【図４】本実施形態に係る画像形成装置の画像読取部における制御系の構成を示すブロック図である。
【図５】（Ａ）は校正板を移動させつつ読み取りを行った場合の校正板の時間経過に対する移動軌跡を示す図であり、（Ｂ）は校正板（白基準板）輝度プロファイルのゲイン調整を説明するための図である。
【図６】最大輝度となる位置（校正位置）へ校正板を移動する一例を示す図である。
【図７】（Ａ）は本実施形態に係る画像形成装置の読取制御装置で行われるゲイン調整を行う際の校正板の位置を決定する処理の流れの一例を示すフローチャートであり、（Ｂ）は本実施形態に係る画像形成装置の読取制御装置でゲイン調整を行う際の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図８】輝度プロファイルが変化して校正板の位置が輝度プロファイルに対して変化する例を示す図である。
【図９】本実施形態に係る画像形成装置の画像読取部でゲイン調整を行う際の処理の流れの第１変形例を示すフローチャートである。
【図１０】本実施形態に係る画像形成装置の画像読取部でゲイン調整を行う際の処理の流れの第２変形例を示すフローチャートである。
【図１１】校正移動範囲の一例を示す図である。
【図１２】（Ａ）はＬＥＤ基板ＡとＬＥＤ基板Ｂが主走査方向に配列され、ＬＥＤ基板ＣとＬＥＤ基板Ｄが主走査方向に配列された照射部の一例を示す図であり、（Ｂ）は輝度プロファイルが２つの山型となる例を示す図である。
【図１３】輝度プロファイルが２つの山型となる場合の校正板の読み取り方法の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本実施の形態について図面を参照しつつ説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【００２３】
画像形成装置１０は、表示操作部１２、制御部１４、画像生成部１６、画像形成部１８、及び排出部２０を含んでいる。
【００２４】
表示操作部１２は、液晶等の表示部と、画像形成に関する各種設定を行うための操作部と、を含んでいる。本実施形態では、例えば、表示操作部１２を操作することにより、画像形成の各種条件や画像形成する記録媒体の種類等の各種設定が行われる。
【００２５】
制御部１４は、画像形成装置１０の各部を統括的に制御し、表示操作部１２に設定された内容に従って画像形成装置１０の各部を制御する。制御部１４は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及び入出力部を備えたマイクロコンピュータで構成されている。ＲＯＭには画像形成するための動作を制御するためのプログラムが予め記憶され、該プログラムをＲＡＭに展開してＣＰＵが実行することによって画像形成装置１０の各部の動作が制御される。
【００２６】
画像生成部１６は、原稿画像を読み取ることにより原稿画像を表す画像情報を生成する。或いは、外部のコンピュータから送信される画像情報を取得することにより、画像形成すべき原稿画像の画像情報を生成する。
【００２７】
画像形成部１８は、給紙部２２、搬送部２４、画像処理部２６、画像形成部２８、定着部３０、及び画像読取部３２を備えている。
【００２８】
給紙部２２は、記録媒体としての記録紙が収容され、記録紙を搬送部２４に供給する。本実施形態では、給紙部２２には、ロール状に巻き取られた記録紙が収容されており、記録紙が引き出されて搬送部に供給される。なお、給紙部２２は、異なる大きさや種類の用紙を収容するための複数の収容部を備える構成としてもよい。この場合は、表示操作部１２で設定された用紙を各収容部から搬送部２４へ供給する。また、外部から画像情報を取得する場合には、外部より指定された種類の用紙を各収容部から搬送部２４へ供給する。
【００２９】
搬送部２４は、記録紙に画像を形成する位置へ給紙部２２より供給された記録紙を搬送し、画像形成された記録紙を排出部２０へ搬送する。
【００３０】
画像処理部２６は、画像生成部１６によって生成、又は画像生成部１６が外部から受信した画像情報を受信して、画像形成部１８が処理するための画像処理を行って、画像処理後の画像情報を画像形成部２８へ出力する。
【００３１】
画像形成部２８は、画像処理部２６から画像情報を受け取って、画像情報が表す画像を記録紙に形成する。例えば、画像形成部２８は、電子写真方式を採用して画像を記録紙に転写するようにしてもよいし、インクジェット方式等を採用してインクを記録紙に吐出することにより画像を記録紙に形成するようにしてもよい。
【００３２】
定着部３０は、画像を記録紙に定着させるための処理を行う。定着させるための処理としては、画像が形成された記録紙を加圧及び加熱の少なくとも一方の処理を施すことにより、画像を記録紙に定着させる。
【００３３】
画像読取部３２は、画像が形成された記録紙を読み取って、各種補正（例えば、位置ずれ補正、色補正等）を行うための画像情報を取得する。
【００３４】
一方、排出部２０は、画像形成された記録紙をロール状に巻き取って収容するようになっている。
【００３５】
ここで、画像読取部３２の具体的な構成について説明する。図２は、本実施形態に係る画像形成装置１０の画像読取部３２の概略構成を示す図である。
【００３６】
以下の説明では、画像形成装置１０の装置の奥行き方向（主走査方向）をＸ方向、装置の長さ方向（記録紙の搬送方向である副走査方向）をＹ方向、装置の高さ方向をＺ方向ということとする。
【００３７】
図２に示すように、画像読取部３２は、照射部３６及び結像部３８を備えている。照射部３６は、記録紙の搬送経路４４の上側に配置されており、一対のＬＥＤ光源３６Ａ、３６Ｂを有し、画像が形成された記録紙に向けて光を照射する。各ＬＥＤ光源３６Ａ、３６Ｂは、Ｘ方向に沿って複数のＬＥＤが配列され、その照射範囲の長さは搬送される最大の記録紙の幅よりも大とされている。
【００３８】
また、結像部３８は、照射部３６から照射されて記録紙で反射された光をＣＣＤセンサ４０に結像する結像光学系を備えている。例えば、Ｙ方向及びＺ方向のそれぞれの方向に光軸を変化させるための複数のミラーを備え、照射部３６から照射されて、記録紙で反射された光をＣＣＤセンサ４０に結像する。なお、本実施の形態では、ＣＣＤセンサ４０はラインセンサの場合を一例として説明するが、エリアセンサを適用するようにしてもよい。
【００３９】
また、結像部３８の上部には、後述する読取制御装置５０や制御回路５４などを含む制御基板４６が設けられている。
【００４０】
上記構成により、画像読取部３２では、ＣＣＤセンサ４０が、結像された光すなわち画像濃度に応じた信号を、画像形成装置１０の制御部１４（図１参照）に出力（フィードバック）するようになっている。制御部１４は、ＣＣＤセンサ４０からの信号に基づいて、画像形成部２８において形成される画像を補正するようになっている。例えば、画像形成装置１０は、画像形成部２８として電子写真方式を適用した場合には、露光装置による照射光の強度、画像の形成位置などをＣＣＤセンサ４０からの信号に基づいて補正する。
【００４１】
また、画像読取部３２には、シェーディング補正等の校正を行うための校正板３４が設けられている。校正板３４は、例えば、白色とされた予め定めた白基準板である。
【００４２】
本実施形態では、連続した記録紙に画像を形成するため、画像読取部３２に対向した位置に校正板３４を設けたのでは、記録紙を排出しないと校正板３４を読み取ることができない。そこで、図３に示すように、校正板３４は、図示しない移動機構により、Ｘ方向（図３の矢印ｘ方向）に沿って画像読取部３２に対して相対的に移動可能に設けている。校正板３４を使用しない場合には、画像読取部３２の読取範囲から待避した位置に移動し、校正板３４を使用する際に、校正板３４を読取範囲に移動するようになっている。移動機構は、後述する校正板駆動部５６（図４参照）によって駆動される。なお、本実施形態では、校正板３４を移動する例を説明するが、画像読取部３２側を移動してもよいし、双方を移動してもよい。画像読取部３２側を移動する場合には、画像読取部３２を移動する以外に、ＣＣＤセンサ４０への結像光学系を移動してもよい。
【００４３】
また、画像読取部３２には、読取ガラス４８の汚れを清掃するための清掃部４２が設けられている。清掃部４２は、ブラシ等を備えて、読取ガラス４８を清掃する場合に、校正板３４と同様に、Ｘ方向に移動することにより、読取ガラス４８の清掃を行うようになっている。清掃部４２の駆動は、後述する清掃駆動部５８（図４参照）によって駆動される。
【００４４】
図４は、本実施形態に係る画像形成装置１０の画像読取部３２における制御系の構成を示すブロック図である。
【００４５】
画像読取部３２は、読取制御装置５０によって制御される。読取制御装置５０は、画像読取部３２のキャリブレーション（例えば、上述の照射部３６やＣＣＤセンサ４０のキャリブレーション等）を制御する機能を備えている。
【００４６】
読取制御装置５０は、具体的には、図４に示すように、ＣＰＵ５０Ａ、ＲＯＭ５０Ｂ、ＲＡＭ５０Ｃ、及び入出力ポート５０Ｄを備えており、それぞれがアドレスバス、データバス、及び制御バス等のバス５０Ｅを介して互いに接続されている。
【００４７】
ＲＯＭ５０Ｂには、画像を補正するためのプログラムや、画像読取部３２の各種キャリブレーションを行うためプログラム等の各種プログラムが記憶されている。ＣＰＵ５０ＡがＲＯＭ５０Ｂに記憶された各種プログラムをＲＡＭ５０Ｃに実行することにより、各種制御が行われる。
【００４８】
入出力ポート５０Ｄには、制御回路５４が接続されている。制御回路５４には、照射部３６、ＣＣＤセンサ４０、校正板３４を移動させる校正板駆動部５６、及び清掃部４２を駆動する清掃駆動部５８が接続されている。すなわち、制御回路５４によって、照射部３６、ＣＣＤセンサ４０、校正板駆動部５６、及び清掃駆動部５８のそれぞれの駆動が行われる。
【００４９】
このように構成された読取制御装置５０では、記録紙に記録された画像をＣＣＤセンサ４０によって読取り、読取結果を制御部１４にフィードバックすることで、記録紙に形成された画像を補正する機能を備えている。画像の補正の一例としては、例えば、階調補正、面内濃度補正、及び用紙レジ補正などの補正が挙げられる。さらに具体的には、記録紙上に補正の種類毎に予め定めた補正パターンを形成し、画像読取部３２によって当該補正パターンを測定して各種補正を行う。
【００５０】
また、読取制御装置５０は、画像読取部３２の各種校正（例えば、ＣＣＤセンサ４０のゲイン調整や、照射部３６の光量調整、シェーディング補正、ＣＣＤセンサ４０の読み取り値の補正等のキャリブレーション）を行う。
【００５１】
ここで、上述のように構成された画像読取部３２の校正について説明する。なお、以下では、校正の一例としてＣＣＤセンサ４０のゲイン調整を行う場合について説明する。
【００５２】
本実施形態では、校正を行う際にはＣＣＤセンサ４０の読取範囲である主走査方向全域の読取結果が必要となるため、校正板３４をＸ方向に沿って移動させつつ、ＣＣＤセンサ４０による校正板３４の読み取りを行う。本実施形態では、校正板３４の移動は、増速期間、定速期間、及び減速期間を有し、校正板３４の時間経過に対する移動軌跡は、図５（Ａ）に示すようになる。
【００５３】
ゲイン調整を行う場合には、図５（Ｂ）に示すように、主走査方向の全域の読取結果から校正板３４の輝度プロファイルを取得してゲイン調整を行う。そして、再び校正板３４の移動及びＣＣＤセンサ４０の読み取りを繰り返し行うことで、輝度プロファイル中の最大輝度が目標値になるようにゲイン調整を行う。ゲイン調整を行う際には、校正板３４の主走査方向全域に亘った移動とＣＣＤセンサ４０の読み取りを繰り返し行う必要があるため、目標値にゲイン調整するまでに時間を要する。なお、本実施形態では、輝度プロファイル中の最大輝度が目標値になるようにゲイン調整を行う例を説明するが、最大輝度ではなく、平均輝度等の他の部分が目標値になるようにゲイン調整してもよい。
【００５４】
そこで、本実施形態では、ゲイン調整を行う度に校正板３４を主走査方向全域に移動するのではなく、事前に校正板３４の移動とＣＣＤセンサ４０による読取りを主走査方向全域に亘って行って輝度プロファイルを取得する。また、取得した輝度プロファイルから最大輝度となる位置を特定して予め記憶しておく。そして、ゲイン調整を行う際に、図６に示すように、記憶した最大輝度となる位置（校正位置）へ校正板３４を移動してＣＣＤセンサ４０の読取りを行ってゲイン調整を行う。これにより、校正板３４を主走査方向全域に亘って移動することなく、ゲイン調整が行われ、ゲイン調整に要する時間が短縮される。
【００５５】
続いて、上述のように構成された画像読取部３２の校正を行う際に、読取制御装置５０で行われる具体的な処理について説明する。図７（Ａ）は、本実施形態に係る画像形成装置１０の読取制御装置５０で行われるゲイン調整を行う際の校正板３４の位置を決定する処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図７（Ａ）の処理は、例えば、画像形成装置１０の製造時や、ユーザによって指示された場合に行われる。
【００５６】
まず、ステップ１００では、ＣＰＵ５０Ａが、制御回路５４を介して校正板駆動部５６及びＣＣＤセンサ４０の各々の駆動を制御することにより、校正板３４の移動及び読み取りを行ってステップ１０２へ移行する。すなわち、校正板３４を主走査方向全域に亘って移動させつつＣＣＤセンサ４０による校正板３４の読み取りを行う。
【００５７】
ステップ１０２では、ＣＰＵ５０Ａが、校正板３４の読取結果に基づいて、輝度プロファイルにおいて輝度が最大となる校正板３４の位置を検出してステップ１０４へ移行する。  
【００５８】
ステップ１０４では、ＣＰＵ５０Ａが、ゲイン調整を行う際の校正位置としてステップ１０２で検出した校正板３４の位置をＲＡＭ５０Ｃ等の記憶部に記憶して一連の処理を終了する。
【００５９】
次に、ゲイン調整を行う際の処理について説明する。図７（Ｂ）は、本実施形態に係る画像形成装置１０の読取制御装置５０でゲイン調整を行う際の処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図７（Ｂ）の処理は、例えば、画像形成装置１０の起動時に開始する。
【００６０】
ステップ１５０では、ＣＰＵ５０Ａが、制御回路５４を介して校正板駆動部５６を制御して校正板３４を校正位置に移動してステップ１５２へ移行する。すなわち、記憶された校正位置に校正板３４を移動する。
【００６１】
ステップ１５２では、ＣＰＵ５０Ａが、制御回路５４を介してＣＣＤセンサ４０を制御して校正位置での校正板３４の読み取りを行ってステップ１５４へ移行する。
【００６２】
ステップ１５４では、ＣＰＵ５０Ａが、ＣＣＤセンサ４０の読取結果に基づいて最大輝度が目標値であるか否かを判定する。該判定が否定された場合にはステップ１５６へ移行し、肯定された場合にはゲイン調整を終了する。
【００６３】
ステップ１５６では、ＣＰＵ５０Ａが、ゲイン調整を行ってステップ１５４に戻って上述の処理を繰り返す。
【００６４】
このように校正位置に校正板３４を移動してゲイン調整を行うことで、主走査方向全域に亘って校正板３４を移動しつつ読取りを行う場合に比べてゲイン調整に要する時間が短縮される。
【００６５】
ところで、校正板３４の校正位置は、経時変化によって輝度プロファイルの最大輝度の位置からずれることがある。例えば、図８の（Ｂ）のように輝度プロファイルの最大輝度の位置に校正板位置を決定しても光源の劣化等により輝度プロファイルが変化して、校正位置が、輝度プロファイルに対して、図８の（Ａ）や（Ｂ）の位置になってしまうことがある。この場合には、最大輝度が目標値になるようにゲイン調整することができなくなってしまう。
【００６６】
そこで、ゲイン調整を行う際の処理は、図９に示す処理のようにしてもよい。図９は、本実施形態に係る画像形成装置１０の画像読取部３２でゲイン調整を行う際の処理の流れの第１変形例を示すフローチャートである。なお、図７（Ｂ）と同一処理は同一符号を付して説明する。
【００６７】
ステップ１５０では、ＣＰＵ５０Ａが、制御回路５４を介して校正板駆動部５６を制御して校正板３４を校正位置に移動してステップ１５２へ移行する。すなわち、記憶された校正位置に校正板３４を移動する。
【００６８】
ステップ１５２では、ＣＰＵ５０Ａが、制御回路５４を介してＣＣＤセンサ４０を制御して校正位置での校正板３４の読み取りを行ってステップ１５３へ移行する。
【００６９】
ステップ１５３では、ＣＰＵ５０Ａが記憶された校正位置が適性位置であるか否かを判定する。該判定は、校正位置でのＣＣＤセンサ４０の読取結果が図８の（Ｂ）のように山型であるかを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１５４へ移行し、図８の（Ａ）や（Ｂ）のような形状で否定された場合にはステップ２００へ移行する。
【００７０】
ステップ１５４では、ＣＰＵ５０Ａが、ＣＣＤセンサ４０の読取結果に基づいて読取結果における最大輝度が目標値であるか否かを判定する。該判定が否定された場合にはステップ１５６へ移行し、肯定された場合にはゲイン調整を終了する。
【００７１】
ステップ１５６では、ＣＰＵ５０Ａが、ゲイン調整を行ってステップ１５４に戻って上述の処理を繰り返す。
【００７２】
一方、ステップ２００では、ＣＰＵ５０Ａが、校正位置修正処理を行ってステップ１５０に戻って上述の処理を繰り返す。校正位置修正処理は、上述の図７（Ａ）の処理を行うことで校正位置を再度決定して記憶更新する。
【００７３】
このように処理を行うことで、光源の劣化等により輝度プロファイルが変化しても変化に対応した位置に校正位置が修正される。
【００７４】
なお、シェーディング補正と合わせて行う場合には、図９の処理は、図１０の処理のようにしてもよい。図１０は、本実施形態に係る画像形成装置１０の画像読取部３２でゲイン調整を行う際の処理の流れの第２変形例を示すフローチャートである。なお、図９と同一処理は同一符号を付して説明する。
【００７５】
ステップ１５０では、ＣＰＵ５０Ａが、制御回路５４を介して校正板駆動部５６を制御して校正板３４を校正位置に移動してステップ１５２へ移行する。すなわち、記憶された校正位置に校正板３４を移動する。
【００７６】
ステップ１５２では、ＣＰＵ５０Ａが、制御回路５４を介してＣＣＤセンサ４０を制御して校正位置での校正板３４の読み取りを行ってステップ１５４へ移行する。
【００７７】
ステップ１５４では、ＣＰＵ５０Ａが、ＣＣＤセンサ４０の読取結果に基づいて読取結果における最大輝度が目標値であるか否かを判定する。該判定が否定された場合にはステップ１５６へ移行し、肯定された場合にはステップ１５８へ移行する。
【００７８】
ステップ１５６では、ＣＰＵ５０Ａが、ゲイン調整を行ってステップ１５４に戻って上述の処理を繰り返す。
【００７９】
一方、ステップ１５８では、ＣＰＵ５０Ａが、シェーディング補正のための校正板移動及び読取りを行ってステップ１６０へ移行する。すなわち、ＣＰＵ５０Ａが、制御回路５４を介して校正板駆動部５６及びＣＣＤセンサ４０の各々の駆動を制御することにより、主走査方向全域に亘って校正板３４を移動しつつＣＣＤセンサ４０による読み取りを行う。
【００８０】
ステップ１６０では、ＣＰＵ５０Ａが記憶された校正位置が適性位置であるか否かを判定する。該判定は、校正位置でのＣＣＤセンサ４０の読取結果が図８の（Ｂ）のように山型であるかを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１６２へ移行し、図８の（Ａ）や（Ｂ）のような形状で否定された場合にはステップ２０２へ移行する。
【００８１】
ステップ１６２では、ＣＰＵ５０Ａが、校正板３４の読取結果を用いてシェーディング補正を行って一連の処理を終了する。
【００８２】
一方、ステップ２０２では、ＣＰＵ５０Ａが、校正位置修正処理を行ってステップ１５０に戻って上述の処理を繰り返す。ここでの校正位置修正処理は、ステップ１５８で主走査方向全域に亘って校正板３４の移動及びＣＣＤセンサ４０による読取りが行われているので、上述の図７（Ａ）の処理のステップ１００を省略した処理を行うことで校正位置を再度決定して記憶更新する。
【００８３】
このように、シェーディング補正では、校正板３４を主走査方向の全域に亘って移動させる必要があるため、シェーディング補正の校正板３４の読取りを利用して、校正位置が適性位置かを判定する。これにより、輝度プロファイルのずれが正確に検出されて校正位置が修正される。
【００８４】
なお、上記の実施形態では、校正板３４を校正位置に移動するようにしたが、校正位置ではなく、図１１に示すように、主走査方向全域より狭い範囲の校正移動範囲を決定して校正移動範囲内を移動させつつ読取りを行ってもよい。校正移動範囲内で校正板３４を移動しながらゲイン調整を行っても校正板３４の移動可能範囲である主走査方向全域に亘って校正板３４を移動させるよりもゲイン調整の時間が短縮される。
【００８５】
また、上記の実施形態では、校正板３４を読み取って取得した輝度プロファイルが１つの山型の場合を例に挙げて説明したが、輝度プロファイルに複数の山（ピーク値）を含む場合がある。例えば、図１２（Ａ）に示すように、照射部３６が、ＬＥＤ基板ＡとＬＥＤ基板Ｂが主走査方向に配列され、同様に、ＬＥＤ基板ＣとＬＥＤ基板Ｄが主走査方向に配列された構成の場合、図１２（Ｂ）に示すように、輝度プロファイルが２つの山型となる。この場合、ＬＥＤ基板の劣化等により最大輝度となる山が変化することがあるので、図９、１０の処理のように校正位置が適性か否かを判定する際に、１カ所の山の位置の読取結果だけでは最大輝度の位置を特定できない。そこで、ステップ１５０における校正板３４の移動を複数のピーク値（図１２（Ｂ）の例では２つの山）を含む範囲に移動して読取りを行う。そして、最大輝度となる位置を検出し、最大輝度となる位置に校正板３４を移動して当該位置でゲイン調整を行う。例えば、図１２（Ｂ）の例では、図１３に示すように、左側の山の方の輝度値が大きく、右側の山の方の輝度値が小さい。この場合、左側から校正板３４を移動して読取りを行って左側の山を先に読み取るが、経時変化等により右側の山の方が高くなっているかもしれないので、図１３に示すように、ホームポジションとなる左端から左側の山の位置まで校正板３４を移動して読み取る。そして、読取結果から輝度値が大きい左側の山の位置へ校正板３４を移動してゲイン調整を行った後、右方向へ校正板３４を待避させ、シェーディング補正時の読取りの際に、右端から左側へ校正板３４を移動してホームポジションに戻すようにしてもよい。
【００８６】
また、上記の実施形態では、画像読取部３２の校正としてゲイン調整を一例として説明したが、これに限るものではない。例えば、照射部３６の光量調整及びゲイン調整の少なくとも一方を行う場合に、事前に決定した校正移動範囲または校正位置に校正板３４を移動して読取りを行うようにしてもよい。
【００８７】
また、上記の実施形態に係る画像形成装置１０の読取制御装置５０で行われる処理は、プログラムとして記憶媒体に記憶して流通させるようにしてもよい。
【００８８】
また、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００８９】
１０    画像形成装置
３２    画像読取部
３４    校正板
４０    ＣＣＤセンサ
５０    読取制御装置
５４    制御回路
５６    校正板駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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