(57)【要約】【課題】ハードとして入出力信号を補正でき、精度不良品の発生率を低減できるレゾルバ及びその生産方法を提供する。【解決手段】レゾルバは、励磁巻線３０、第１出力巻線３１及び第２出力巻線３２が接続される複数の常用端子ピン２１と、補正用端子ピンＣ１とを備えており、被補正巻線に補正巻線３３が重ねて巻回され、補正巻線の一端が補正用端子ピンＣ１に接続されるとともに、補正巻線の他端が第１被補正端子ピンに接続され、補正用端子ピンＣ１及び第２被補正端子ピンから補正済信号が入力又は出力されるように構成されている。【選択図】図１
2017070160.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
励磁巻線、第１出力巻線及び第２出力巻線が接続される複数の常用端子ピンと、
補正用端子ピンと
を備え、
前記励磁巻線、前記第１出力巻線又は前記第２出力巻線からなる被補正巻線に補正巻線が重ねて巻回され、
前記被補正巻線の一端が接続された前記常用端子ピンを第１被補正端子ピンとするとともに、前記被補正巻線の他端が接続された前記常用端子ピンを第２被補正端子ピンとして、前記補正巻線の一端が前記補正用端子ピンに接続されるとともに、前記補正巻線の他端が前記第１被補正端子ピンに接続され、前記補正用端子ピン及び前記第２被補正端子ピンから補正済信号が入力又は出力されるように構成されている
ことを特徴とするレゾルバ。
【請求項２】
前記常用端子ピン及び前記補正用端子ピンは、レゾルバステータと一体に設けられた端子保持部に保持されており、
前記常用端子ピン及び前記補正用端子ピンは、前記端子保持部の表面から突出された表突部と、前記端子保持部の裏面から突出された裏突部と、前記端子保持部の側面から突出された側突部とをそれぞれ有している
ことを特徴とする請求項１記載のレゾルバ。
【請求項３】
前記常用端子ピンには、前記第１出力巻線及び前記第２出力巻線がともに接続される出力共用グラウンドピンが含まれており、
前記第２被補正端子ピンは、前記出力共用グラウンドピンである
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のレゾルバ。
【請求項４】
前記常用端子ピンには、前記励磁巻線、前記第１出力巻線及び前記第２出力巻線がともに接続される入出力共用グラウンドピンが含まれており、
前記第２被補正端子ピンは、前記入出力共用グラウンドピンである
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のレゾルバ。
【請求項５】
励磁巻線、第１出力巻線又は第２出力巻線からなる被補正巻線に補正巻線を重ねて巻回することと、
前記被補正巻線の一端が接続された常用端子ピンを第１被補正端子ピンとするとともに、前記被補正巻線の他端が接続された常用端子ピンを第２被補正端子ピンとして、前記補正巻線の一端を補正用端子ピンに接続するとともに、前記補正巻線の他端を前記第１被補正端子ピンに接続することと
を含み、
前記補正用端子ピン及び前記第２被補正端子ピンから補正済信号が入力又は出力されるレゾルバを生産する、レゾルバの生産方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の端子ピンを有するレゾルバ及びその生産方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来用いられていたこの種のレゾルバとしては、例えば下記の特許文献１等に示されている構成を挙げることができる。すなわち、従来構成では、レゾルバステータと一体に端子保持部が設けられている。端子保持部には複数の端子ピンが保持されており、各端子ピンに励磁巻線、第１出力巻線及び第２出力巻線が接続される。そして、これらの端子ピンを通して、レゾルバに励磁信号が入力されるとともに、レゾルバから第１及び第２出力信号が出力される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１８１０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
励磁信号、第１出力信号及び第１及び第２出力信号（以下、これらの信号を入出力信号と呼ぶことがある）の精度は、例えば各巻線の巻き具合や各巻線へのワニスの含浸具合等に応じて変動する。また、入出力信号の精度は、各端子ピンに各巻線を接続した後にしか確認することができない。このため、上記のような従来構成では、各端子ピンに各巻線を接続した後に入出力信号の精度が所定範囲に収まっていないことが判明してもハードとして入出力信号を補正することが難しく、入出力信号の精度が所定範囲に収まっていないレゾルバを精度不良品として扱わざるを得ない。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、ハードとして入出力信号を補正でき、精度不良品の発生率を低減できるレゾルバ及びその生産方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るレゾルバは、励磁巻線、第１出力巻線及び第２出力巻線が接続される複数の常用端子ピンと、補正用端子ピンとを備え、励磁巻線、第１出力巻線又は第２出力巻線からなる被補正巻線に補正巻線が重ねて巻回され、被補正巻線の一端が接続された常用端子ピンを第１被補正端子ピンとするとともに、被補正巻線の他端が接続された常用端子ピンを第２被補正端子ピンとして、補正巻線の一端が補正用端子ピンに接続されるとともに、補正巻線の他端が第１被補正端子ピンに接続され、補正用端子ピン及び第２被補正端子ピンから補正済信号が入力又は出力されるように構成されている。
【０００７】
本発明に係るレゾルバの生産方法は、励磁巻線、第１出力巻線又は第２出力巻線からなる被補正巻線に補正巻線を重ねて巻回することと、被補正巻線の一端が接続された常用端子ピンを第１被補正端子ピンとするとともに、被補正巻線の他端が接続された常用端子ピンを第２被補正端子ピンとして、補正巻線の一端を補正用端子ピンに接続するとともに、補正巻線の他端を第１被補正端子ピンに接続することとを含み、補正用端子ピン及び第２被補正端子ピンから補正済信号が入力又は出力されるレゾルバを生産する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のレゾルバ及びその生産方法によれば、被補正巻線に補正巻線が重ねて巻回され、常用端子ピンとは別に設けられた補正用端子ピンに補正巻線の一端に接続されるとともに、補正巻線の他端が第１被補正端子ピンに接続され、補正用端子ピン及び第２被補正端子ピンから補正済信号が入力又は出力されるので、ハードとして入出力信号を補正でき、精度不良品の発生率を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１によるレゾルバを示す表側斜視図である。
【図２】図１のレゾルバを示す裏側斜視図である。
【図３】図２の巻線の結線を示す回路図である。
【図４】図２の常用端子ピン及び補正用端子ピンを示す斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態２によるレゾルバを示す表側斜視図である。
【図６】図５の巻線の結線を示す回路図である。
【図７】本発明の実施の形態３によるレゾルバを示す表側斜視図である。
【図８】図７の巻線の結線を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１によるレゾルバを示す表側斜視図であり、図２は図１のレゾルバを示す裏側斜視図である。図１に示すように、レゾルバには、レゾルバステータ１、絶縁カバー２及び巻線３が設けられている。
【００１１】
レゾルバステータ１は、例えば電磁鋼板等により構成された輪状の金属部材である。レゾルバステータ１には、周方向に互いに間隔をおいて径方向内方に突出された複数のティース１ａが設けられている。
【００１２】
絶縁カバー２は、各ティース１ａの周面を覆うようにレゾルバステータ１に取り付けられた絶縁部材である。絶縁カバー２は、レゾルバステータ１を挟むように一対のカバー部材を互いに接続して構成してもよいし、インサート成形によりレゾルバステータ１と一体に構成してもよい。
【００１３】
絶縁カバー２には、レゾルバステータ１の径方向外方に向けて突出された端子保持部２０が設けられている。端子保持部２０には、複数の常用端子ピン２１と補正用端子ピンＣ１とが保持されている。本実施の形態の常用端子ピン２１には、一対の励磁用端子ピンＲ１，Ｒ２、一対の第１出力用端子ピンＳ１，Ｓ３及び一対の第２出力用端子ピンＳ２，Ｓ４が含まれている。巻線３は、絶縁カバー２の上から各ティース１ａに巻回されているとともに、常用端子ピン２１及び補正用端子ピンＣ１に接続されている。
【００１４】
次に、図３は、図２の巻線３の結線を示す回路図である。図３に示すように、巻線３には、励磁巻線３０、第１出力巻線３１、第２出力巻線３２及び補正巻線３３が含まれている。
【００１５】
励磁巻線３０は、励磁用端子ピンＲ１，Ｒ２に接続されており、励磁用端子ピンＲ１，Ｒ２を通して外部から励磁信号３０ａを入力する巻線である。
【００１６】
第１出力巻線３１は、第１出力用端子ピンＳ１，Ｓ３に接続されており、第１出力用端子ピンＳ１，Ｓ３を通して外部に第１出力信号３１ａを出力する巻線である。
【００１７】
同様に、第２出力巻線３２は、第２出力用端子ピンＳ２，Ｓ４に接続されており、第２出力用端子ピンＳ２，Ｓ４を通して外部に第２出力信号３２ａを出力する巻線である。
【００１８】
周知のように、第１及び第２出力信号３１ａ，３２ａは、図示しないロータの回転に応じて励磁信号３０ａが振幅変調又は位相変調された信号である。第１及び第２出力信号３１ａ，３２ａの位相は、互いに９０°ずれている。
【００１９】
ここで、励磁信号３０ａ、第１出力信号３１ａ及び第２出力信号３２ａの精度は、例えば各巻線３０〜３２の巻き具合や各巻線３０〜３２へのワニスの含浸具合等に応じて変動する。補正巻線３３及び補正用端子ピンＣ１は、これら励磁信号３０ａ、第１出力信号３１ａ及び第２出力信号３２ａのいずれかの精度が所定範囲に収まっておらず、補正が必要な場合に使用される巻線及び端子ピンである。
【００２０】
図３では、第１出力信号３１ａの補正が必要な場合を例として示している。第１出力信号３１ａの補正が必要な場合、第１出力巻線３１（被補正巻線）に補正巻線３３が重ねて巻回される。補正巻線３３の巻回は、第１出力信号３１ａの誤差を補償する位置及び巻数にて行われる。
【００２１】
補正巻線３３の一端は補正用端子ピンＣ１に接続され、補正巻線３３の他端は第１出力巻線３１の一端が接続された第１出力用端子ピンＳ３（第１被補正端子ピン）に接続される。すなわち、補正巻線３３は、電気的に第１出力巻線３１に直列接続される。第１出力巻線３１の他端が接続された第１出力用端子ピンＳ１（第２被補正端子ピン）及び補正用端子ピンＣ１からは、補正巻線３３によって補正された第１出力信号３１ａである補正済信号３３ａが出力される。
【００２２】
なお、補正巻線３３の他端は、第１出力用端子ピンＳ１に接続されてもよい。この場合、第１出力用端子ピンＳ３及び補正用端子ピンＣ１から補正済信号３３ａが出力される。
【００２３】
励磁信号３０ａの補正が必要な場合には、励磁巻線３０に重ねて巻回された補正巻線３３の他端が励磁用端子ピンＲ１，Ｒ２のいずれか一方に接続されて、励磁用端子ピンＲ１，Ｒ２の他方と補正用端子ピンＣ１とから補正済信号３３ａが入力される。
【００２４】
第２出力信号３２ａの補正が必要な場合には、第１出力巻線３２に重ねて巻回された補正巻線３３の他端が第２出力用端子ピンＳ２，Ｓ４のいずれか一方に接続されて、第２出力用端子ピンＳ２，Ｓ４の他方と補正用端子ピンＣ１とから補正済信号３３ａが入力される。
【００２５】
すなわち、本実施の形態のレゾルバの生産方法は、
励磁巻線３０、第１出力巻線３１又は第２出力巻線３２からなる被補正巻線に補正巻線３３を重ねて巻回することと、
被補正巻線の一端が接続された常用端子ピン２１を第１被補正端子ピンとするとともに、被補正巻線の他端が接続された常用端子ピン２１を第２被補正端子ピンとして、補正巻線３３の一端を補正用端子ピンＣ１に接続するとともに、補正巻線３３の他端を第１被補正端子ピンに接続することと
を含み、
補正用端子ピン３３及び第２被補正端子ピンから補正済信号３３ａが入力又は出力されるレゾルバを生産する。
【００２６】
次に、図４は、図２の常用端子ピン２１及び補正用端子ピンＣ１を示す斜視図である。常用端子ピン２１及び補正用端子ピンＣ１には、基部４０、表突部４１、裏突部４２及び側突部４３が設けられている。
【００２７】
基部４０は、表突部４１、裏突部４２及び側突部４３を一体に接続している。表突部４１及び裏突部４２は、基部４０の端部から互いに逆方向に向かって延出されている。側突部４３は、基部４０の略中央部から表突部４１及び裏突部４２の延在方向に直交する方向に向かって延出されている。
【００２８】
図１及び図２に戻り、常用端子ピン２１及び補正用端子ピンＣ１の表突部４１は、端子保持部２０の表面２０ａから突出されている（図１参照）。常用端子ピン２１及び補正用端子ピンＣ１の裏突部４２は、端子保持部２０の裏面２０ｂから突出されている（図２参照）。常用端子ピン２１及び補正用端子ピンＣ１の側突部４３は、端子保持部２０の側面２０ｃから突出されている（図１及び図２参照）。端子保持部２０の表面２０ａ及び裏面２０ｂは、レゾルバステータ１の軸方向に互いに離れて設けられた端子保持部２０の面である。端子保持部２０の側面２０ｃは、表面２０ａ及び裏面２０ｂ間をつなぐようにレゾルバステータ１の軸方向に沿って延在された端子保持部２０の面である。
【００２９】
表突部４１、裏突部４２及び側突部４３は、互いに異なる結線に用いることができる。図１及び図２に示す態様では、表突部４１は、励磁巻線３０、第１出力巻線３１及び第２出力巻線３２を常用端子ピン２１に接続するために用いられる。裏突部４２は、補正巻線３３を常用端子ピン２１（第１出力用端子ピンＳ３）及び補正用端子ピンＣ１に接続するために用いられる。側突部４３は、励磁信号３０ａ、第１出力信号３１ａ、第２出力信号３２ａ及び補正済信号３３ａを入力又は出力するリード線を接続するために用いられる。
【００３０】
このようなレゾルバ及びその生産方法は、被補正巻線に補正巻線３３が重ねて巻回され、常用端子ピン２１とは別に設けられた補正用端子ピンＣ１に補正巻線３３の一端に接続されるとともに、補正巻線３３の他端が第１被補正端子ピンに接続され、補正用端子ピンＣ１及び第２被補正端子ピンから補正済信号３３ａが入力又は出力されるので、ハードとして入出力信号を補正でき、精度不良品の発生率を低減させることができる。入出力信号の補正が不要な場合は、補正巻線３３が巻回されず、かつ補正用端子ピンＣ１が使用されなくてよい。常用端子ピン２１とは別に補正用端子ピンＣ１が設けられており、ハードとして入出力信号を補正できるようにレゾルバが構成されていることが、レゾルバを量産する上で重要である。
【００３１】
また、常用端子ピン２１及び補正用端子ピンＣ１が表突部４１、裏突部４２及び側突部４３を有しているので、励磁巻線３０、第１出力巻線３１及び第２出力巻線３２と、補正巻線３３と、入出力用のリード線の各端子ピンへの接続を整理することができ、結線ミス等の誤りが生じることを回避することができる。
【００３２】
実施の形態２．
図５は本発明の実施の形態２によるレゾルバを示す表側斜視図であり、図６は図５の巻線３の結線を示す回路図である。実施の形態１では６つの常用端子ピン２１が端子保持部２０に保持されている態様を示したが、図５に示すように５つの常用端子ピン２１が端子保持部２０に保持されている態様も考えられる。
【００３３】
５つの常用端子ピン２１には、一対の励磁用端子ピンＲ１，Ｒ２、１本の第１出力用端子ピンＳ１、１本の第２出力用端子ピンＳ２及び１本の出力共用グラウンドピンＧ１が含まれている。出力共用グラウンドピンＧ１には、第１及び第２出力巻線３１，３２がとともに接続されている。
【００３４】
補正巻線３３の一端は補正用端子ピンＣ１に接続され、補正巻線３３の他端は補正が必要な第１出力信号３１ａに関する第１出力用端子ピンＳ１に接続されている。仮に、第２出力信号３２ａの補正が必要な場合には、補正巻線３３の他端は第２出力用端子ピンＳ２に接続される。
【００３５】
すなわち、出力共用グラウンドピンＧ１が設けられている態様において第１又は第２出力信号３１ａ，３２ａの補正を行う際には、補正巻線３３の他端を出力共用グラウンドピンＧ１ではなく第１又は第２出力用端子ピンＳ１，Ｓ２に接続することが好ましい。これは、補正巻線３３の他端を出力共用グラウンドピンＧ１に接続した場合、第１及び第２出力信号３１ａ，３２ａの一方に対する補正が他方にも影響を及ぼすためである。補正済信号３３ａは、補正用端子ピンＣ１及び出力共用グラウンドピンＧ１から出力される。その他の構成は、実施の形態１と同じである。
【００３６】
このように、補正巻線３３の他端を出力共用グラウンドピンＧ１ではなく第１又は第２出力用端子ピンＳ１，Ｓ２に接続することで、意図しない補正が生じることを回避することができる。
【００３７】
実施の形態３．
図７は本発明の実施の形態３によるレゾルバを示す表側斜視図であり、図８は図７の巻線３の結線を示す回路図である。実施の形態１では６つの常用端子ピン２１が端子保持部２０に保持されている態様を示したが、図７に示すように４つの常用端子ピン２１が端子保持部２０に保持されている態様も考えられる。
【００３８】
４つの常用端子ピン２１には、１本の励磁用端子ピンＲ１、１本の第１出力用端子ピンＳ１、１本の第２出力用端子ピンＳ２及び１本の入出力共用グラウンドピンＧ２が含まれている。入出力共用グラウンドピンＧ２には、励磁巻線３０、第１出力巻線３１及び第２出力巻線３２がともに接続されている。
【００３９】
補正巻線３３の一端は補正用端子ピンＣ１に接続され、補正巻線３３の他端は補正が必要な第１出力信号３１ａに関する第１出力用端子ピンＳ１に接続されている。仮に、第２出力信号３２ａの補正が必要な場合には、補正巻線３３の他端は第２出力用端子ピンＳ２に接続される。また、励磁信号３０ａの補正が必要な場合には、補正巻線３３の他端は励磁用端子ピンＲ１に接続される。
【００４０】
すなわち、入出力共用グラウンドピンＧ２が設けられている態様において入出力信号の補正を行う際には、補正巻線３３の他端を入出力共用グラウンドピンＧ２ではなく励磁巻線３０、第１出力用端子ピンＳ１又は第２出力用端子ピンＳ２に接続することが好ましい。これも、実施の形態２の説明と同様に、意図しない補正が生じることを回避するためである。補正済信号３３ａは、補正用端子ピンＣ１及び入出力共用グラウンドピンＧ２から出力される。その他の構成は、実施の形態１，２と同じである。
【００４１】
このように、補正巻線３３の他端を入出力共用グラウンドピンＧ２ではなく励磁巻線３０、第１出力用端子ピンＳ１又は第２出力用端子ピンＳ２に接続することで、意図しない補正が生じることを回避することができる。
【００４２】
なお、実施の形態１〜３では、１本の補正用端子ピンＣ１が設けられているように説明したが、複数の補正用端子ピンが設けられていてもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１  レゾルバステータ
２０  端子保持部
２０ａ  表面
２０ｂ  裏面
２０ｃ  側面
２１  常用端子ピン
Ｇ１  出力共用グラウンドピン
Ｇ２  入出力共用グラウンドピン
３０  励磁巻線
３１  第１出力巻線
３２  第２出力巻線
３３  補正巻線
３３  補正用端子ピン
３３ａ  補正済信号
４１  表突部
４２  裏突部
４３  側突部
Ｃ１  補正用端子ピン
【図１】
2017070160.tif 000003
【図２】
2017070160.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2017070160.tif 000007
【図６】
2017070160.tif 000008
【図７】
2017070160.tif 000009
【図８】
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