(57)【要約】【課題】高い精度で包装体のシール部の異常を検査することができる包装体の検査装置及び包装体の検査方法を提供すること。【解決手段】  包装体１００の検査装置１は、包装体１００を搬送し、互いに間隙を有して配置される複数のコンベアベルト３２を有する第１搬送コンベア２１と、複数のコンベアベルト３２の間隙に配置され、搬送された包装体１００を検知する検知装置１２と、第１搬送コンベア２１の二次側に、第１搬送コンベア２１と間隙を有して配置される第２搬送コンベア２２と、第１搬送コンベア２１及び前記第２搬送コンベア２２の前記間隙に配置され、包装体１００を撮像する画像検出装置１３と、検知装置１２で包装体１００を検知後に、画像検出装置１３を制御して包装体１００を撮像する制御部７３と、を備える構成とする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される包装体が跨がって配置される間隙を有して配置される複数のコンベアベルトを有する第１搬送コンベアと、
前記複数のコンベアベルトの前記間隙に配置され、搬送された前記包装体を検知する検知装置と、
前記第１搬送コンベアの二次側に、前記第１搬送コンベアと間隙を有して配置される第２搬送コンベアと、
前記第１搬送コンベア及び前記第２搬送コンベアの前記間隙に配置され、前記包装体を撮像する画像検出装置と、
前記検知装置で前記包装体を検知後に、前記画像検出装置を制御して前記包装体を撮像する制御部と、
を備えることを特徴とする包装体の検査装置。
【請求項２】
前記検知装置は、前記第１搬送コンベアで搬送される前記包装体の中心で前記包装体の通過を検知可能に、前記複数のコンベアベルトの間隙に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の包装体の検査装置。
【請求項３】
前記第１搬送コンベアは、前記コンベアベルトを駆動する複数の駆動ローラと、前記駆動ローラを駆動する駆動手段と、前記駆動ローラの回転速度を検出するエンコーダをさらに備え、
前記制御部は、前記駆動ローラの回転速度から、前記包装体の撮像タイミングを導出し、前記撮像タイミングで前記画像検出装置を制御して前記包装体を撮像することを特徴とする請求項１に記載の包装体の検査装置。
【請求項４】
前記包装体のシール部の正常な状態、前記第１搬送コンベアで搬送される前記包装体の姿勢、及び、前記シール部の位置を記憶する記憶部を有し、
前記制御部は、前記駆動ローラの回転速度、前記包装体の姿勢及び前記シール部の位置から前記包装体の前記シール部を撮像する前記撮像タイミングを導出し、前記撮像タイミングで前記シール部を撮像し、前記撮像した前記シール部の情報と前記記憶部に記憶された前記シール部の状態を比較して、前記シール部の正常及び異常を判断することを特徴とする請求項３に記載の包装体の検査装置。
【請求項５】
間隙を有して配置される複数のコンベアベルトを有する第１搬送コンベアにより、前記複数のコンベアベルトの前記間隙に跨がって配置された包装体を搬送し、
前記複数のコンベアベルトの前記間隙に配置された検知装置で、前記第１搬送コンベアで搬送されている前記包装体を検知し、
前記検知装置で前記包装体を検知後に、前記第１搬送コンベアの二次側に配置された第２搬送コンベアと前記第１搬送コンベアとの間隙に配置される画像検出装置を制御部で制御することで、前記包装体を撮像する、
ことを特徴とする包装体の検査方法。
【請求項６】
前記検知装置は、前記第１搬送コンベアで搬送される前記包装体の中心で前記包装体の通過を検知可能に、前記複数のコンベアベルトの間隙に配置されていることを特徴とする請求項５記載の包装体の検査方法。
【請求項７】
前記第１搬送コンベアは、前記コンベアベルトを駆動する複数の駆動ローラと、前記駆動ローラを駆動する駆動手段と、前記駆動ローラの回転速度を検出するエンコーダをさらに備え、
前記検知装置で、前記第１搬送コンベアで搬送されている前記包装体を検知後、前記制御部は、前記駆動ローラの回転速度から、前記包装体の撮像タイミングを導出し、前記撮像タイミングで前記画像検出装置を制御して前記包装体を撮像することを特徴とする請求項５に記載の包装体の検査方法。
【請求項８】
前記制御部は、前記駆動ローラの回転速度、記憶部に記憶された前記第１搬送コンベアで搬送される前記包装体の姿勢及び前記包装体のシール部の位置から前記包装体の前記シール部を撮像する前記撮像タイミングを導出し、前記撮像タイミングで前記シール部を撮像し、前記撮像した前記シール部の情報と前記記憶部に記憶された前記シール部の正常な状態を比較して、前記シール部の正常及び異常を判断することを特徴とする請求項７に記載の包装体の検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装体のシール部の異常を検査する包装体の検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のフィルム材料の高機能化に伴い、シート状のフィルム材料を袋状に加工した包装体に食品等の内容物を充填し、開口部をシールすることで製造される製品が知られている。このような製品は、内容物の腐敗等を防止するために、包装体のシール部の密封性を確保する必要がある。
【０００３】
特に、当該シール部に内容物が噛み込むと密封性が損なわれることから、シール部への内容物の噛み込みを検査する検査装置が用いられる。
【０００４】
このような検査装置の一として、通過する包装体を上下方向の一方から照明光を照射し、当該照明光を撮像部で受信して撮像したデータの画像処理を行って、良否判断を行う検査装置が知られている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００５】
このような検査装置は、包装体を搬送する複数の搬送コンベアを有し、隣り合う搬送コンベアの間に生じる間隙で照明光を包装体に照射して撮像部で撮像する。
【０００６】
検査装置は、当該間隙において、包装体の通過を検知し、当該包装体の通過を検知後、包装体を撮像して良否判断を行う。包装体の通過を検知するために、検査装置は、包装体の通過を検知する検知装置として、搬送コンベアの幅方向に対して１０°乃至４５°程度傾斜させてレーザを照射及び受光可能な発受光部及び反射板を有する。
【０００７】
また、検査装置の一として、搬送コンベアのコンベアベルトを透明とし、コンベアベルトの上下方向に、包装体の通過を検知するセンサと、包装体の画像を撮像する近赤外線照射手段及び撮像手段と、を備える検査装置が知られている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第４８１０６６５号公報
【特許文献２】特許第５４５３３５０号公報
【特許文献３】特許第４２０９９２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述した検査装置では、以下の問題があった。即ち、搬送コンベア間の間隙部で包装体の通過を検知し、そして、包装体の画像を撮像する検査装置では、包装体の姿勢等によっては、包装体が画像の撮像位置に位置したときに、包装体の通過を検知する虞がある。この場合、撮像された包装体の画像は、包装体の先頭部において画像切れを起こす虞があり、シール部の噛み込みの判断の精度が低下する虞がある。
【００１０】
また、包装体の検知及び撮像のための間隙が必要であることから、搬送コンベア間の間隙が広くなる、という問題もある。当該間隙が広くなると、包装体が当該間隙から落下する虞や、当該間隙を通過するときに搬送躓きが生じる虞もある。
【００１１】
また、高い可撓性を有する包装体においては、当該間隙を通過するときに、コンベアで支持されない距離がながくなると、重力によって変形し、搬送時の躓きが発生する虞や、撮像カメラの焦点が合わず、正確な画像を撮像することができない虞がある。このため、検査装置の検査精度が落ちて、良否判定を誤る虞がある。
【００１２】
また、コンベアベルトを透明とした検査装置では、検査装置の使用によってコンベアベルトが汚れると、当該汚れにより、センサや撮像手段が誤作動を起こす虞もある。
【００１３】
そこで本発明は、高い精度で包装体のシール部の異常を検査することができる包装体の検査装置及び包装体の検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記課題を解決し目的を達成するために、本発明の包装体の検査装置及び包装体の検査方法は、次のように構成されている。
【００１５】
本発明の一態様として、包装体の検査装置は、包装体を搬送し、互いに間隙を有して配置される複数のコンベアベルトを有する第１搬送コンベアと、前記複数のコンベアベルトの前記間隙に配置され、搬送された前記包装体を検知する検知装置と、前記第１搬送コンベアの二次側に、前記第１搬送コンベアと間隙を有して配置される第２搬送コンベアと、前記第１搬送コンベア及び前記第２搬送コンベアの前記間隙に配置され、前記包装体を撮像する画像検出装置と、前記検知装置で前記包装体を検知後に、前記画像検出装置を制御して前記包装体を撮像する制御部と、を備える。
【００１６】
本発明の一態様として、包装体の検査方法は、互いに間隙を有して配置される複数のコンベアベルトを有する第１搬送コンベアで包装体を搬送し、前記複数のコンベアベルトの前記間隙に配置された検知装置で、前記第１搬送コンベアで搬送されている前記包装体を検知し、前記検知装置で前記包装体を検知後に、前記第１搬送コンベアの二次側に配置された第２搬送コンベアと前記第１搬送コンベアとの間隙に配置される画像検出装置を制御部で制御することで、前記包装体を撮像する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、高い精度で包装体のシール部の異常を検査することができる包装体の検査装置及び包装体の検査方法を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る包装体の検査装置の構成を模式的に示す斜視図。
【図２】同検査装置の構成を模式的に示す説明図。
【図３】同検査装置の構成を模式的に示す説明図。
【図４】同検査装置で検査する包装体の構成を示す説明図。
【図５】本発明の他の実施形態に係る検査装置の構成を模式的に示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の第１の実施形態に係る包装体１００の検査装置１の構成を、図１及び図２を用いて説明する。  
図１は、本発明の第１の実施形態に係る包装体１００の検査に用いられる検査装置１の構成を模式的に示す斜視図、図２は検査装置１の構成を模式的に示す説明図、図３は、検査装置１の構成を模式的に示す説明図、図４は検査装置１で検査される包装体１００の構成、及び、包装体１００の搬送時の姿勢を示す説明図である。
【００２０】
ここで、図４に示すように、検査装置１が検査する包装体１００は、シート状の材料を方体状の袋状に加工した包装容器１１０、又は、方体状の袋状に形成された包装容器１１０に内容物１２０を充填し、開口部を熱溶着や接着等により封止することで製造される。即ち、包装体１００は、外周縁の一部にシール部１３０を有する。包装体１００に包装された内容物は、例えば、粉状、固体状、液状又は液体状等の食品である。
【００２１】
検査装置１は、包装体１００を一方向に搬送する搬送装置１１と、包装体１００の搬送経路上に設けられた包装体１００の通過を検知する検知装置１２と、当該搬送経路上であって、且つ、検知装置１２の二次側に設けられた画像検出装置１３と、制御装置１４と、を備えている。
【００２２】
搬送装置１１は、第１搬送コンベア２１と、第１搬送コンベア２１に隣接して設けられた第２搬送コンベア２２と、を備えている。
【００２３】
第１搬送コンベア２１は、第２搬送コンベア２２と所定の間隙を有して、包装体１００の搬送方向で第２搬送コンベア２２の一次側に配置される。第１搬送コンベア２１は、少なくとも一対の第１駆動ローラ３１と、一対の第１駆動ローラ３１に設けられ、第１駆動ローラ３１の軸方向に複数、例えば一対設けられた第１コンベアベルト３２と、少なくとも一方の第１駆動ローラ３１を回転駆動する第１駆動手段３３と、第１駆動手段３３に設けられた第１エンコーダ３４と、を備えている。
【００２４】
第１駆動ローラ３１は、第１駆動手段３３により回転されることで、包装体１００の搬送方向に第１コンベアベルト３２を移動させる。
【００２５】
一対の第１コンベアベルト３２は、互いに所定の間隙を有して少なくとも一対の第１駆動ローラ３１に設けられる。換言すると、第１コンベアベルト３２は、所定の間隙を有して、第１駆動ローラ３１に、包装体１００の搬送方向に直交する方向で２列設けられる。
【００２６】
一対の第１コンベアベルト３２間の間隙は、包装体１００の搬送方向に直交する方向の幅よりも狭く構成される。一対の第１コンベアベルト３２間の間隙は、包装体１００の搬送経路上であって、搬送される包装体１００の略中心に配置される。即ち、包装体１００は、当該間隙が中心に配置されるように、当該間隙に跨がって一対の第１コンベアベルト３２に配置される。
【００２７】
第１駆動手段３３は、第１駆動ローラ３１を所定の回転速度で駆動可能に構成される。第１駆動手段３３は、信号線９９を介して制御装置１４に接続される。第１エンコーダ３４は、第１駆動手段３３に設けられ、第１駆動手段３３の第１駆動ローラ３１を駆動する駆動軸又は第１駆動ローラ３１の回転速度を検出可能に構成される。第１エンコーダ３４は、信号線９９を介して、制御装置１４に接続される。
【００２８】
第２搬送コンベア２２は、少なくとも一対の第２駆動ローラ４１と、一対の第２駆動ローラ４１に設けられた一の第２コンベアベルト４２と、少なくとも一方の第２駆動ローラ４１を回転駆動する第２駆動手段４３と、第２駆動手段４３に設けられた第２エンコーダ４４と、を備えている。
【００２９】
第２駆動ローラ４１は、第２駆動手段４３により回転されることで、第２コンベアベルト４２を包装体１００の搬送方向に移動させる。第２コンベアベルト４２は、少なくとも包装体１００を搬送可能な幅に構成される。
【００３０】
第２駆動手段４３は、第２駆動ローラ４１を所定の回転速度で駆動可能に構成される。第２駆動手段４３は、信号線９９を介して制御装置１４に接続される。第２エンコーダ４４は、第２駆動手段４３に設けられ、第２駆動手段４３の第２駆動ローラ４１を駆動する駆動軸又は第２駆動ローラ４１の回転速度を検出可能に構成される。第２エンコーダ４４は、信号線９９を介して、制御装置１４に接続される。
なお、第２搬送コンベア２２は、第２エンコーダ４４を有さない構成であってもよい。
【００３１】
検知装置１２は、信号線９９を介して制御装置１４に接続され、搬送経路上を通過する包装体１００を検知可能、且つ、検知した情報を制御装置１４に送信可能に構成される。検知装置１２は、第１搬送コンベア２１の搬送経路上に配置される。
【００３２】
検知装置１２は、レーザセンサや光電センサ等が用いられる。例えば、検知装置１２は、レーザ等を出射可能な発光部５１と、発光部５１から出射されたレーザを受光可能な受光部５２と、を備えている。
【００３３】
発光部５１及び受光部５２は、信号線９９を介してそれぞれ制御装置１４に接続される。発光部５１及び受光部５２は、一対の第１コンベアベルト３２の間隙であって、当該第１コンベアベルト３２を上下方向に挟んでそれぞれが対向する位置に配置される。換言すると、発光部５１及び受光部５２は、一対のコンベアベルト３２の間隙に配置されるとともに、一方が第１コンベアベルト３２の搬送面の上方側に、他方が第１コンベアベルト３２の搬送面の下方側に配置される。
【００３４】
画像検出装置１３は、第１搬送コンベア２１及び第２搬送コンベア２２の間隙に配置される。画像検出装置１３は、搬送経路を挟んで上下方向の一方に配置された照明部６１と、前記搬送経路を挟んで上下方向の他方に照明部６１と対向して配置された撮像部６２と、を備えている。
【００３５】
照明部６１は、第１搬送コンベア２１及び第２搬送コンベア２２の間隙から、撮像部６２に向かって照明光を照射可能に構成される。ここで、照明光とは、赤外線、近赤外線、可視光、又は、Ｘ線等が用いられる。
【００３６】
撮像部６２は、照明部６１から照射された照射光により第１搬送コンベア２１及び第２搬送コンベア２２の間隙を通過する包装体１００を撮像可能、且つ、撮像した情報を制御装置１４に送信可能に構成されている。撮像部６２は、照明部６１から照射された照射光が包装体１００を透過した状態を撮像可能に構成される。
【００３７】
具体的には、撮像部６２は、受光した照射光の情報を電気信号に変換可能に構成されている。撮像部６２は、信号線９９を介して制御装置１４に接続され、照射光から変換した信号を制御装置１４に送信可能に構成される。
【００３８】
制御装置１４は、記憶部７１と、画像処理部７２と、制御部７３と、を備えている。
【００３９】
記憶部７１は、撮像部６２で撮像された情報を２値化するための基準の値を第１閾値として記憶している。記憶部７１は、撮像部６２で撮像した情報に基づいて、包装体１００のシール部１３０が正常に密封されているか否かを判断するための、正常時のシール部１３０の情報を第２閾値として記憶している。
【００４０】
記憶部７１は、包装体１００が搬送経路上を搬送されるときシール部１３０の位置を記憶する。
【００４１】
即ち、包装体１００は、予め定められた姿勢で第１搬送コンベア２１に供給され、同一の姿勢で第１搬送コンベア２１上を搬送される。包装体１００の搬送時における姿勢において、シール部１３０の位置は、搬送方向で前後のいずれか一方に配置される。換言すると、包装体１００は、シール部１３０が搬送方向で先端又は後端に位置した姿勢で第１搬送コンベア２１上を搬送される。この包装体１００の姿勢が、搬送時における包装体１００の正常な姿勢として記憶部７１に記憶される。
【００４２】
また、記憶部７１は、撮像時に撮影する搬送方向の領域が予め記憶されている。
【００４３】
画像処理部７２は、撮像部６２で撮像された情報及び記憶部７１に記憶された第１閾値に基づいて、撮像した情報（画像）を２値化した画像に処理する。
【００４４】
制御部７３は、信号線９９を介して、第１駆動手段３３、第１エンコーダ３４、第２駆動手段４３、第２エンコーダ４４、発光部５１、受光部５２、照明部６１及び撮像部６２に接続される。制御部７３は、第１駆動手段３３及び第２駆動手段４３を駆動可能に構成される。また、制御部７３は、バスライン等の信号線９９を介して記憶部７１及び画像処理部７２に接続される。
【００４５】
制御部７３は、第１エンコーダ３４及び第２エンコーダ４４で検出した回転速度から、第１駆動手段３３及び第２駆動手段４３を制御することで、第１駆動ローラ３１及び第２駆動ローラ４１の回転速度を制御可能に構成される。即ち、制御部７３は、第１コンベアベルト３２の移動速度、換言すると包装体１００の搬送速度を制御可能に構成される。
なお、第２搬送コンベア２２に第２エンコーダ４４を設けない構成とした場合には、第１エンコーダ３４の回転速度に追従させて、第２駆動手段４３を制御すれば良い。
【００４６】
制御部７３は、発光部５１からのレーザ光の照射を制御可能、且つ、受光部５２による照射したレーザ光の受光の有無により、検知装置１２上を包装体１００が通過したことを判断する機能を有する。
【００４７】
制御部７３は、検知装置１２により包装体１００を通過したときに、第１エンコーダ３４で検出した第１駆動ローラ３１の回転速度、即ち、第１コンベアベルト３２の移動速度を検出する機能を有する。制御部７３は、検出した第１コンベアベルト３２の移動速度、及び、記憶部７１に記憶された包装体１００の搬送時の姿勢におけるシール部１３０の位置から、包装体１００のシール部１３０が第１搬送コンベア２１及び第２搬送コンベア２２の間隙を通過するタイミング、即ち、シール部１３０を撮像する撮像タイミングを導出する機能を有する。
【００４８】
また、制御部７３は、包装体１００のシール部１３０が第１搬送コンベア２１及び第２搬送コンベア２２の間隙を通過する撮像タイミングで、照明部６１及び撮像部６２を制御し、包装体１００を撮像する機能を有する。また、制御部７３は、画像処理部７２を制御して、撮像した情報を２値化した画像に処理する機能を有する。
【００４９】
制御部７３は、２値化した画像と、記憶部７１に記憶された第２閾値とを比較し、シール部１３０が正常にシールされているか否かの判断を行う機能を有する。
【００５０】
次に、このように構成された包装体１００の検査装置１を用いた、シール部１３０の検査方法について説明する。  
先ず、所定の姿勢により包装体１００が第１搬送コンベア２１上に供給される。このとき、制御部７３は、所定の搬送速度となるように、第１駆動手段３３を制御し、供給された包装体１００を第２搬送コンベア２２へ搬送する。
【００５１】
制御部７３は、包装体１００の搬送時に、常時、発光部５１からレーザ光を受光部５２へ向けて照射する。発光部５１から照射されるレーザ光の光軸上を包装体１００が通過すると、レーザ光が包装体１００により遮られ、受光部５２でのレーザ光の受光が停止する。制御部７３は、この受光部５２からの情報に基づいて、包装体１００の通過を判断する。その後、制御部７３は、第１搬送コンベア２１の搬送速度、包装体１００の姿勢、並びに、包装体１００を検知装置１２で検知する検知位置から撮像位置、即ち第１搬送コンベア２１及び第２搬送コンベア２２の間隙までの距離から、包装体１００のシール部１３０が当該間隙を通過する撮像タイミングを導出する。
【００５２】
制御部７３は、導出した撮像タイミングで、照明部６１及び撮像部６２を制御し、シール部１３０を含む包装体１００を撮像する。次に、制御部７３は、画像処理部７２を制御して、撮像した情報を２値化した画像に処理する。
【００５３】
次に、制御部７３は、２値化した画像と第２閾値とを比較し、シール部１３０の正常又は異常、即ち、正常にシールされているか否かの判断を行う。シール部１３０が正常にシールされていると判断したときは、当該情報を外部に報知するとともに、上記工程を繰り返し、包装体１００の検査を継続する。シール部１３０が正常にシールされていないと判断した場合には、報知手段等により、当該情報を外部に報知する。
【００５４】
このように構成された包装体１００の検査装置１によれば、第１コンベアベルト３２を一対設け、これら一対の第１コンベアベルト３２の間隙を包装体１００の搬送経路上であって、且つ、搬送される包装体１００の略中心に配置し、当該間隙に検知装置１２を配置する構成である。このため、撮像タイミングを導出するための検知装置１２は、正常な姿勢で搬送される包装体１００の先端の略中心を検知する。
【００５５】
この構成により、第１搬送コンベア２１で搬送されるときに、包装体１００の姿勢が所定の姿勢からずれていたとしても、当該ずれた姿勢で求められる撮像タイミングと、所定の姿勢時における撮像タイミングの差を極力小さくすることができる。
【００５６】
以下、本効果について図４を用いて具体的に説明する。なお、図４中実線で示す包装体１００は正常な搬送時の姿勢を、二点鎖線で示す包装体１００は、一例として、正常な搬送時の姿勢からずれた姿勢、より具体的には、包装体１００の中心が搬送方向に対して傾斜する姿勢を示す。また、本具体例においては、包装体１００は、包装容器１１０内部に内容物１２０が収容され、搬送方向で先端側にシール部１３０が配置された方体状の構成を用いて説明する。
【００５７】
図４に示すように、正常な姿勢の包装体１００は、シール部１３０が設けられた先端の外周縁が搬送方向に対して直交する姿勢で搬送される。これに対し、正常な姿勢からずれた姿勢で包装体１００が第１コンベアベルト３２上に供給されると、二点鎖線で示す包装体１００のように、シール部１３０が設けられた先端の外周縁が、正常な姿勢の包装体１００の先端の外周縁に対して傾斜して搬送される。
【００５８】
このとき、検知装置１２により検知される位置は、各包装体１００ともに、略中心位置となる。このため、各包装体１００の搬送時における先端位置の差ｔは、正常な姿勢の包装体１００の中心を基準となることから、包装体１００が傾斜した姿勢で搬送されても、当該差ｔを極力小さくすることができる。換言すると、レーザ光が照射される点を包装体１００の検知点として撮像タイミングが導出されることから、レーザ光が照射される点が包装体１００の中心となることで、当該検知点から包装体１００の搬送方向で最も先端までの距離は、包装体１００の姿勢によらず、平均して短くすることができる。
【００５９】
このため、検知装置１２で包装体１００を検知後、撮像タイミングを求める場合において、撮影時に、シール部１３０の撮像を行っても、当該撮像する範囲からシール部１３０が外れることを防止できる。即ち、撮像タイミング及び撮像する範囲は、シール部１３０の全領域を撮像可能とするために、シール部１３０の領域に補正値が掛けられて、予め撮像する領域が定められている。しかし、先端位置の差ｔを小さくすることで、当該補正値を小さくすることが可能となる。また、当該差ｔが小さくなることで、シール部１３０の撮像漏れも防止できる。このため、確実にシール部１３０の撮像が可能となり、高い精度で包装体１００のシール部１３０の異常を検査することが可能となる。
【００６０】
また、包装体１００の搬送方向に延びる中心で包装体１００の搬送を検知するために、包装体１００を搬送する第１搬送コンベア２１に所定の間隙を有して第１コンベアベルト３２を隣り合って設け、当該間隙に検知装置１２を配置する簡単な構成でよい。また、当該間隙は、包装体１００が落下せず、且つ、検知装置１２のレーザ光等が通過可能な構成で良いことから、第１コンベアベルト３２の配置等に高い精度を要しない。このため、検知装置１２の配置等の調整に時間を要しないことから、検査装置１を安価に製造することができる。
【００６１】
また、検知装置１２は、一対の第１コンベアベルト３２の間隙に配置する構成であることから、第１搬送コンベア２１上の搬送経路の中途部に検知装置１２が配置される。これにより、第１搬送コンベア２１及び第２搬送コンベア２２の間隙には、画像検出装置１３のみを配置すればよく、第１搬送コンベア２１及び第２搬送コンベア２２の間隙を極力狭くすることが可能となる。
【００６２】
この構成により、検知装置１２及び画像検出装置１３の搬送方向の距離を確保することができることから、検知装置１２で包装体１００を検知後、画像検出装置１３で撮像するまでの時間を確保できる。これにより、検知装置１２で検知した後、確実に画像検出装置１３で包装体１００を撮像することが可能となる。
【００６３】
また、第１搬送コンベア２１及び第２搬送コンベア２２の間隙を狭くできることから、当該間隙を通過する包装体１００が、当該間隙から落下することや、当該間隙を通過するときに、第２搬送コンベア２２に包装体１００の先端等が接触し、搬送躓きが発生することを防止することができる。また、当該間隙が狭いことから、高い可撓性を有する包装体１００であるときにおいても、当該間隙を通過するときに、包装体１００のシール部１３０が撓むことを極力防止可能となり、撮像するときのシール部１３０の姿勢を所定の姿勢に維持することが可能となる。結果、所定の姿勢でシール部１３０を撮像することが可能となり、高い精度でシール部１３０の異常を検出することが可能となる。
【００６４】
上述したように本発明の一実施形態に係る検査装置１によれば、包装体１００を搬送する第１コンベアベルト３２間の間隙に検知装置１２を配置し、包装体１００の中心で包装体１００を検知する構成とすることで、高い精度で包装体１００のシール部１３０の異常を検査することが可能となる。
【００６５】
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではない。上述した例では、検査装置１は、第１搬送コンベア２１に一対の第１コンベアベルト３２を有し、一つの包装体１００を検出する構成を説明したがこれに限定されない。図５に示す他の実施形態のように、第１搬送コンベア２１は、３つの第１コンベアベルト３２を有し、これら第１コンベアベルト３２が対向する部位に間隙を設け、当該間隙にそれぞれ検知装置１２を配置する構成であってもよい。また、３つ以上の第１コンベアベルト３２を配置する構成であってもよい。
【００６６】
例えば、このような検査装置１においては、搬送方向に対して直交する方向に包装体１００を並べて搬送し、検査すればよい。なお、第１コンベアベルト３２の幅が狭くなり、搬送方向に対して直交する方向に包装体１００を隣接して配置できない場合には、千鳥状に包装体１００を配置することで、順次包装体１００を検査することも可能となる。このように、第１搬送コンベア２１に３以上の第１コンベアベルト３２を設けることで、時間あたりに検査可能な包装体１００の数を増加させることが可能となる。
【００６７】
また、上述した例では、検知装置１２は、発光部５１及び受光部５２を設ける構成を説明したがこれに限定されず、発光部５１に受光機能を備え、対向する位置にレーザ光を反射させる反射器を設ける構成であってもよい。
【００６８】
また、上述した例では、検査装置１は、シール部１３０を含む包装体１００を撮像する構成を説明したが、シール部１３０及びシール部１３０の近傍のみを撮像する構成であっても、包装体１００全体を撮像する構成であってもよい。この他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１…検査装置、１１…搬送装置、１２…検知装置、１３…画像検出装置、１４…制御装置、２１…第１搬送コンベア、２２…第２搬送コンベア、３１…第１駆動ローラ、３２…第１コンベアベルト、３３…第１駆動手段、３４…第１エンコーダ、４１…第２駆動ローラ、４２…第２コンベアベルト、４３…第２駆動手段、４４…第２エンコーダ、５１…発光部、５２…受光部、６１…照明部、６２…撮像部、７１…記憶部、７２…画像処理部、７３…制御部、９９…信号線、１００…包装体、１１０…包装容器、１２０…内容物、１３０…シール部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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