(57)【要約】【課題】研磨ベルトを高速走行させて研磨可能であると共に、作業効率の良いパイプ内面研磨装置を提供する。【解決手段】被加工用のパイプＰに挿通され循環走行してパイプ内周面Ｐｄを研磨するエンドレス状の研磨ベルト１と、パイプＰ内で相互に１８０度異なる周方向位置に配設されると共に相反するパイプ軸心方向に走行する研磨ベルト１の第１ベルト部11・第２ベルト部12を、パイプ内周面Ｐｄへ押圧するための膨縮自在なエア袋体２と、第１ベルト部11及び第２ベルト部12をパイプ内周面Ｐｄに押圧しているエア袋体２に、パイプＰの軸心方向に送りを与えるための往復動手段９と、を備えた。【選択図】図２
2017061020.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工用のパイプ（Ｐ）に挿通され循環走行してパイプ内周面（Ｐｄ）を研磨するエンドレス状の研磨ベルト（１）と、
上記パイプ（Ｐ）内で相互に１８０度異なる周方向位置に配設されると共に相反するパイプ軸心方向に走行する上記研磨ベルト（１）の第１ベルト部（11）・第２ベルト部（12）を、上記パイプ内周面（Ｐｄ）へ押圧するための膨縮自在なエア袋体（２）と、
上記第１ベルト部（11）及び上記第２ベルト部（12）を上記パイプ内周面（Ｐｄ）に押圧している上記エア袋体（２）に、上記パイプ（Ｐ）の軸心方向に送りを与えるための往復動手段（９）と、を備えたことを特徴とするパイプ内面研磨装置。
【請求項２】
上記パイプ（Ｐ）をパイプ軸心（Ｌｐ）廻りに所定角度（θ）毎に回転させて上記パイプ内周面（Ｐｄ）の研磨周方向位置を切り換えるパイプ回転手段を備えた請求項１記載のパイプ内面研磨装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パイプ内面研磨装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のパイプ内面研磨装置としては、研磨ベルトを、一方のリールから送り出し、パイプ内を挿通させた後に、他方のリールで巻取り、さらに、複数の弾性球を、シューターにてパイプ内へ送り出して、研磨ベルトと弾性球をパイプ軸心一方向へ走行させつつ、弾性球にて研磨ベルトをパイプ内周面に押圧して研磨するものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−４３９４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の装置は、研磨ベルトの送り出し（繰り出し）が終了すると、巻き取った研磨ベルトを送り出しリールに付け替えて、再びパイプ内に挿通させて、巻取りリールに接続するといった段取り作業が必要で手間と時間がかかっていた。
また、パイプ内径に合わせて、多種類かつ多数の弾性球を準備する必要や、弾性球の走行が安定せず、パイプ軸心方向の研磨痕が不均一となって、美しく仕上げることが困難であった。
しかも、高速研磨を行うと、上記の段取り作業を、短時間の間に、何度も繰り返す必要があった。例えば、１１０ｍの長さの研磨ベルトを５００ｍ／ｍｉｎで走行させて研磨を行うと、研磨開始から僅か０．２２ｍｉｎでベルト終端に達するため、研磨時間よりも段取り作業に手間と時間が大幅にかかり、作業効率が悪いといった問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、研磨ベルトを高速走行させて内面研磨できると共に、平滑な内面研磨を容易に行え、作業効率の良いパイプ内面研磨装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明のパイプ内面研磨装置は、被加工用のパイプに挿通され循環走行してパイプ内周面を研磨するエンドレス状の研磨ベルトと、上記パイプ内で相互に１８０度異なる周方向位置に配設されると共に相反するパイプ軸心方向に走行する上記研磨ベルトの第１ベルト部・第２ベルト部を、上記パイプ内周面へ押圧するための膨縮自在なエア袋体と、上記第１ベルト部及び上記第２ベルト部を上記パイプ内周面に押圧している上記エア袋体に、上記パイプの軸心方向に送りを与えるための往復動手段と、を備えたものである。
また、上記パイプをパイプ軸心廻りに所定角度毎に回転させて上記パイプ内周面の研磨周方向位置を切り換えるパイプ回転手段を備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、研磨ベルトを、高速（例えば、５００〜１０００ｍ／ｍｉｎ）で走行させてパイプ内周面を研磨させることができ、短時間で均一に平滑な管内研磨を効率良く行うことができる。段取り作業に手間や時間がかからず、一層作業効率が良い。パイプ軸心方向に極微小の研磨痕が均一に美しく形成され、薬品・化学分野や食品関係に用いるパイプに好適である。高速研磨を容易に乾式で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明のパイプ内面研磨装置の実施の一形態を示す要部破断斜視図である。
【図２】簡略構成図である。
【図３】エア袋体の一例を示す半裁断面平面図である。
【図４】エア袋体の一例を示す横断面図である。
【図５】ケース部材の一例を示す斜視図である。
【図６】使用状態の一例を示す断面平面図である。
【図７】使用状態の一例を示す横断面図である。
【図８】牽引部材の一例を示す斜視図である。
【図９】使用状態の一例を示す要部断面斜視図である。
【図１０】研磨痕の一例を示す斜視図である。
【図１１】作用を説明するための要部横断面図であって、（ａ）は第１研磨周方向位置での内面研磨を説明するための横断面図であり、（ｂ）は第２研磨周方向位置での内面研磨を説明するための横断面図であり、（ｃ）は第３研磨周方向位置での内面研磨を説明するための横断面図であり、（ｄ）は第４研磨周方向位置での内面研磨を説明するための横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図示の実施形態に基づき本発明を詳説する。
本発明に係るパイプ内面研磨装置は、図１及び図２に示すように、ステンレス等の金属製の被加工用のパイプＰを挿通するエンドレス状（環状）の研磨ベルト１と、パイプＰの一端Ｐａ側のパイプ外部に配設され研磨ベルト１が懸架される従動プーリ51と、パイプＰの他端Ｐｂ側のパイプ外部に配設され研磨ベルト１が懸架される駆動プーリ52と、を備えている。
【００１０】
駆動プーリ52と従動プーリ51によって研磨ベルト１を５００〜１０００ｍ／ｍｉｎの高速で循環（エンドレス）走行させる。
また、駆動プーリ52と従動プーリ51の回転軸間距離を調整して研磨ベルト１に張力を付与するためのテンション付与装置（テンショナー）59を従動プーリ51に付設している。
【００１１】
研磨ベルト１は、研磨面を外面（表て面）としてエンドレス（無端）状に形成され、パイプＰ内で相互に１８０度異なる周方向位置に配設されると共に相反するパイプ軸心方向に走行する第１ベルト部11・第２ベルト部12を有している。
第１ベルト部11は、パイプＰの一端Ｐａから他端Ｐｂ（パイプ軸心他方向Ｎｂ）へ走行する。
第２ベルト部12は、パイプＰの他端Ｐｂから一端Ｐａ（パイプ軸心一方向Ｎａ）へ走行する。
第１ベルト部11と第２ベルト部12は、一端Ｐａ側のパイプ外部に配設される一対の第１押さえローラ57，57によって、所定間隔寸法をもって平行状に配設されている。
また、第１ベルト部11と第２ベルト部12は、他端Ｐｂ側のパイプ外部に配設される一対の第２押さえローラ58，58によって、所定間隔寸法をもって平行状に配設されている。
【００１２】
そして、図示省略するが、パイプＰをパイプ軸心Ｌｐ廻りに所定角度θ毎（図11参照）に回転（回動）させてパイプ内周面Ｐｄの研磨周方向位置を切り換えるパイプ回転手段を備えている。
パイプ回転手段は、パイプ軸心Ｌｐ廻りに３乃至４つ配設される爪部材を有すると共にパイプＰが挿通する中心孔を有する回転チャック部材と、その回転チャック部材を回転させる電動モータ等の駆動源と、駆動源とチャック部材を連動連結するギヤ又は伝達ベルト等の伝達機構を備えるものである。
或いは、パイプ軸心Ｌｐ廻りに複数配設されると共にパイプ外周面に接触する複数の回転ローラと、複数の回転ローラの内の１つ又は複数を回転させるための電動モータ等の駆動源と、駆動させる回転ローラと駆動源を連動連結するギヤ又は伝達ベルト等の伝達機構を備え、回転ローラの回転を摩擦力によってパイプＰに伝達させて回転させるものである。
なお、パイプ回転手段は、パイプＰの外周面に懸架した環状摩擦ベルトを走行させて摩擦力により走行力をパイプＰに伝達して回転させるもの等自由である。
【００１３】
さらに、図１及び図２に於て、パイプＰ内において第１ベルト部11と第２ベルト部12の間に配設される研磨治具５を備えている。
研磨治具５は、第１ベルト部11・第２ベルト部12をパイプ内周面Ｐｄ（ラジアル外方）へ押圧するための膨縮自在なエア袋体２と、エア袋体２を保持するケース部材３と、を備えている。
【００１４】
そして、研磨治具５（エア袋体２及びケース部材３）を、パイプＰの軸心方向に送りを与えるための往復動手段９を備えている。
往復動手段９は、研磨治具５を、２〜４ｍ／ｍｉｎ（約３ｍ／ｍｉｎ）の微速でパイプＰ内を往復移動させる。
往復動手段９は、ケース部材３の長手方向（パイプ軸心方向）の両端部３ａ，３ｂに、夫々、取着する牽引部材90，90と、一方の牽引部材90（90Ａ）をパイプ外部で巻き取って研磨治具５をパイプ軸心一方向Ｎａへ移動させるための第１巻取機（ウインチ）95と、他方の牽引部材90（90Ｂ）をパイプ外部で巻き取って研磨治具５をパイプ軸心他方向Ｎｂへ移動させるための第２巻取機（ウインチ）96と、を備えている。第１・第２巻取機95，96は、巻き胴と、巻き胴を回転させる駆動モータを備えている。
【００１５】
図３及び図４に示すように、エア袋体２は、第１ベルト部11・第２ベルト部12の裏面（基布）11ｄ，12ｄに、夫々、摺接しつつ押圧する一対のベルト摺接面20，20を有している。
エア袋体２は、第１ベルト部11に対応する第１のベルト摺接面20（20Ａ）と、第２ベルト部12に対応する第２のベルト摺接面20（20Ｂ）と、をパイプ軸心Ｌｐ廻りに相互に１８０度異なる周方向位置に配設している。
【００１６】
ベルト摺接面20，20は、横断面円弧状であって、低摩擦材で形成している。
低摩擦材としては、自己潤滑性を有するものが好ましく、例えば、固体潤滑剤（固体グラファイト潤滑剤）を有するグラファイトキャンバス（グラファイト布）である。
なお、低摩擦材としては、ポリテトラフルオロエチレンで成型又はコーティングしたものであっても良い。
【００１７】
エア袋体２は、ゴムチューブから成る円筒状胴体21と、円筒状胴体21の両端開口部に夫々施蓋状に差し込まれる一対の外鍔付きのキャップ部材22，22と、円筒状胴体21の開口縁部に外嵌して円筒状胴体21の内周面とキャップ部材22の差込短円柱部外周面と密着させて取着するための締め付け金具23，23と、を有している。円筒状胴体21の軸心は、パイプ軸心Ｌｐに同心状である。
【００１８】
そして、低摩擦材から成る横断面円弧状の摺接部材28，28を、円筒状胴体21の外周面21ｄに、面状ファスナー29にて着脱自在（交換自在）に取着している。
つまり、面状ファスナー29の雌雄一方部材29ａ，29ａを、円筒状胴体21の外周面21ｄに相互に１８０度異なる周方向位置に接着剤等で固着し、面状ファスナー29の雌雄他方部材29ｂを摺接部材28の裏面（内面）28ｄに接着剤等で固着して、雌雄一方部材29ａと雌雄他方部材29ｂを対面接触させて、円筒状胴体21と摺接部材28を取着している。摺接部材28の表て面（外面）がベルト摺接面20となる。
【００１９】
また、一方のキャップ部材22（22Ａ）に、パイプ軸心Ｌｐ（中心）から偏心させた位置に、円筒状胴体21の内部と外部を連通させるためのエア流路22ｇを、貫設している。エア流路22ｇの外部側口部に、エア継手部材25を介してエアチューブ71を取着している。
【００２０】
そして、図１に示すように、パイプ一端Ｐａ側のパイプ外部で、エアチューブ71はチューブリール72に巻設されている。
エアチューブ71はチューブリール72の一方の接続口に接続されている。
チューブリール72の他方の接続口は、ロータリージョイント等のエア配管を介して、エアコンプレッサやエアタンク等のエア供給源に接続されている。
また、第１巻取機95が一方の牽引部材90Ａを巻き取る際に、チューブリール72にてエアチューブ71を巻き取るためのリール回転用電動モータ等のリール駆動源を備えている。
つまり、エアチューブ71と、チューブリール72と、エア配管と、エア供給源と、リール駆動源と、を有し、エア袋体２内へエアを供給するためのエア供給手段７を、具備している。
また、エア供給手段７は、エア配管に電磁切換弁を設け、電磁切換弁の切換えにて、エア袋体２内と外部（外気）を連通させ、エアが抜けるように構成している。
【００２１】
図５乃至図７に示すように、ケース部材３は、分割構造であって、枠型の第１半体31と、枠型の第２半体32と、を備えている。
第１半体31と第２半体32は、パイプ軸心Ｌｐを含む平面（仮想分割平面）に関して対称形状である（鏡像形状である）。
そして、第１半体31と第２半体32とでエア袋体２をラジアル外方から挟むようにして外嵌状に保持する。
【００２２】
第１・第２半体31，32は、エア袋体２の一端部２ａに当接可能な半円形状の前後一方壁部33と、エア袋体２の他端部に当接可能な半円形状の前後他方壁部34と、円筒状胴体21の外周面21ｄに当接可能な一対の横断面円弧状の側壁部39，39と、を有し、エア袋体２（の一部）が入り込む収納空間を形成すると共に、ベルト摺接面20（摺接部材28，28の外面）をラジアル外方へ露出させるための窓部30，30を形成する縦断面矩形枠形状である。
【００２３】
さらに、第１半体31は、第１ベルト部11がパイプ軸心Ｌｐ廻りに移動するのを阻止するための一対の第１ガイド突片37，37を有している。
第１ガイド突片37は、第１ベルト部11の側面（側縁）11ｅ，11ｅに当接（摺接）して第１ベルト部11が第１のベルト摺接面20（20Ａ）からパイプ軸心Ｌｐ廻りに逃げる（位置ズレする）のを防止する当り側面37ｅと、パイプ内周面Ｐｄに摺接する横断面視円弧状の突出先端部（面）37ｄ，37ｄと、を有している。
【００２４】
第２半体32は、第２ベルト部12がパイプ軸心Ｌｐ廻りに移動するのを阻止するための一対の第２ガイド突片38，38と、を有している。
第２ガイド突片38，38は、第２ベルト部12の側面（側縁）12ｅ，12ｅに当接（摺接）して第２ベルト部12が第２のベルト摺接面20（20Ｂ）からパイプ軸心Ｌｐ廻りに逃げる（位置ズレする）のを防止する当り側面38ｅと、パイプ内周面Ｐｄに摺接する横断面視円弧状の突出先端部38ｄ，38ｄと、を有している。
【００２５】
また、ケース部材３の両側壁部39，39が、膨張したエア袋体２に接触し、その接触圧（エアー押圧力）によってエア袋体２がパイプ軸心Ｌｐ廻りに回転するのを阻止する。また、第１ガイド突片37の当り側面37ｅが第１摺接部材28Ａの側面（側縁）に当接すると共に、第２ガイド突片38の当り側面38ｅが第２摺接部材28Ｂの側面に当接して、エア袋体２のパイプ軸心Ｌｐ廻りの回転を阻止する。
【００２６】
第１・第２ガイド突片37，38は、パイプ軸心方向に沿った凸条に形成され、窓部30の縦側縁（パイプ軸心方向に沿った側縁）に連続して突設されている。
また、第１・第２ガイド突片37，38は、超硬金属製又はセラミック製とし、ケース部材３の他の部位（前後壁部33，34や側壁部39、後述の係止部35，36）は、真鍮やアルミニウム等の金属製とするのが好ましい。
【００２７】
また、第１半体31及び第２半体32は、前後壁部33，34から夫々アキシャル外方へ突設され牽引部材90が係止される係止孔部35ｇ，36ｇを有する前後一対の係止部35，36を有している。
また、前後一方壁部33にエア継手部材25が挿通する（干渉を防止する）逃がし切欠部33ｇを設けている。
なお、前後一方壁部33に突設された係止部35を、一端係止部35と呼び、前後他方壁部34に突設された係止部36を他端係止部36と呼ぶ場合がある。
【００２８】
図６及び図８に示すように、牽引部材90は、係止孔部35ｇ，36ｇに係止するフック状の掛け具91と、掛け具91にリベット等の固着具で固着されるスチールベルトから成る金属帯状体92と、を有している。
【００２９】
一方の（第１の）牽引部材90Ａは、その掛け具91Ａが、第１半体31の一端係止孔部35ｇ及び第２半体32の一端係止孔部35ｇに係止して、第１半体31と第２半体32を一緒に軸心一方向Ｎａへ引き寄せる。つまり、第１の牽引部材90Ａはケース部材３の一端部３ａに取着する。
一方の牽引部材90Ａからの引き寄せ力を、前後他方壁部34が、エア袋体２の他端部２ｂに当接して伝達し、軸心一方向Ｎａへ移動（走行）可能としている。
他方の（第２の）牽引部材90Ｂは、その掛け具91Ｂが、第１半体31の他端係止孔部36ｇ及び第２半体32の他端係止孔部36ｇに係止して、第１半体31と第２半体32を一緒に軸心他方向Ｎｂへ引き寄せる。つまり、第２の牽引部材90Ｂは、ケース部材３の他端部３ｂに取着する。
他方の牽引部材90Ｂからの引き寄せ力を、前後一方壁部33が、エア袋体２の一端部２ａに当接して伝達し、軸心他方向Ｎｂへ移動可能としている。
【００３０】
そして、牽引部材90の金属帯状体92の剛性や張力によって、ケース部材３がパイプ軸心Ｌｐ廻りに回転するのを阻止している。
金属帯状体92は、平面視で第１ベルト部11及び第２ベルト部12と直交状の平面上、かつ、パイプ軸心Ｌｐを含む平面上に配設される。エア流路22ｇとエア継手部材25をパイプ軸心Ｌｐに対して偏心位置に設けているので、一方の牽引部材90Ａを、パイプ軸心Ｌｐ上に配設でき、力を効率良く伝達できると共にねじれ等を確実に防止できる。
【００３１】
また、研磨ベルト１は、荒削り用（例えば、番手が♯１００）と、中仕上げ用（例えば、番手が、♯１８０、♯２４０、♯３２０等）と、最終仕上げ用（例えば、番手が、♯４００）と、複数種類設けている。
【００３２】
また、パイプＰとしては、周方向の研磨痕を嫌う食品加工、医薬品製造、化学プラント等に使用される継ぎ目無しのステンレス鋼管や、ストレートシーム・ステンレス鋼管等である。
また、パイプＰの直径（外径）が２５〜５０ｍｍ、肉厚が１〜５ｍｍのパイプ内面研磨に最適である。
また、パイプ全長÷直径が略１００のパイプＰに対応可能である。例えば、直径５０ｍｍであれば、パイプ全長が５ｍのパイプＰに対応できる。
【００３３】
次に、本発明のパイプ内面研磨装置の作用（使用方法）について説明する。
先ず、パイプＰ内に研磨ベルト１を挿通させると共に、第１ベルト部11と第２ベルト部12の間に、牽引部材90が両端部に取着された研磨治具５を配設する。
そして、一対の第１ガイド突片37，37の間に第１ベルト部11を対応させ、一対の第２ガイド突片38，38の間に第２ベルト部12を対応させて、往復動手段９にて研磨治具５をパイプＰ内に引き込む。
ここで、研磨治具５のエア袋体２は、エアが供給されておらず、収縮状態である。
そして、研磨治具５がパイプＰ内に挿入されると、エア供給手段７にてエア袋体２にエアを供給して膨張させる。
エア供給手段７のエア抜きにて、エア袋体２を収縮状態にして、パイプＰに対する挿入や取り出しを容易としている。
【００３４】
図６と図７と図９に示すように、エア袋体２が膨張し、第１のベルト摺接面20Ａが第１ベルト部11をパイプ内周面Ｐｄへ押圧し、第２のベルト摺接面20Ｂが第２ベルト部12をベルト内周面Ｐｄへ押圧する。
【００３５】
そして、研磨ベルト１を循環走行させて、パイプＰ内で往復移動（走行）させる。さらに、研磨ベルト１を往復（循環）させつつ、研磨治具５（エア袋体２及びケース部材３）を往復動手段９にてパイプＰの一端Ｐａから他端Ｐｂまで、そして、他端Ｐｂから一端Ｐｂまでと、軸心方向に沿って往復移動させ、パイプ内面研磨を行う。
研磨中は、パイプ回転手段のロック等によって、パイプＰがパイプ軸心Ｌｐ廻りに回転しないように保持（拘束）している。
また、研磨治具５の往復移動中（研磨中）は、エア袋体２の内圧が一定になるようにエア供給手段７にてエアを供給（内圧を調整）している。
【００３６】
パイプ内面研磨の際、第２ベルト部12は軸心一方向Ｎａへ走行し、第１ベルト部11は軸心他方向Ｎｂへ走行する。
第１ベルト部11及び第２ベルト部12は、第１・第２ガイド突片37，38によってベルト摺接面20から逃げるのが防止される。
また、第１ベルト部11及び第２ベルト部12は、ベルト摺接面20に対面状の所定の範囲が、ゴムチューブから成る円筒状胴体21を膨張させている均一なエア圧によって押圧され、研磨が均一に行われる。
【００３７】
さらに、牽引部材90の金属帯状体92の剛性や張力によって、ケース部材３はパイプ軸心Ｌｐ廻りの回転が防止され、第１ベルト部11及び第２ベルト部12は、パイプＰ内でパイプ軸心Ｌｐ廻りの螺旋状に走行するようなねじれが防止される。
従って、図10に示すように、研磨痕Ｊは、パイプ軸心Ｌｐに沿った（平行な）直線状に形成される。なお、図10に於て、研磨痕Ｊをわかりやすくするために大きく図示しているが、実際は、極微小である。
【００３８】
このような、パイプ軸心Ｌｐに沿った研磨痕Ｊは、周方向の研磨痕に比べて、液体や粉粒状の送流物が堆積しないため、パイプＰ内を清潔に保つ必要や、他の送流物との混合を防ぐ必要がある食品や医薬品の製造用、化学プラント用のパイプＰを内面研磨するのに最適である。
【００３９】
また、第１ベルト部11及び第２ベルト部12がパイプ軸心Ｌｐに沿って直線走行するため、ストレートシーム管のような軸心方向に沿った内部ビード部（突条部）を、重点的に研磨することが可能である。
例えば、軸心方向の内部ビードが存在する範囲を研磨する場合は、研磨治具５を４〜６往復させる。軸心方向の内部ビードが無い範囲を研磨する場合は、１往復で良い。
【００４０】
そして、研磨治具５が所定回数だけ往復すると、又は、パイプ内周面Ｐｄが所望の表面粗さになると、研磨ベルト１の走行を停止し、エア袋体２のエアを抜いて収縮（減縮）させ、往復動手段９にて研磨治具５をパイプＰの開口部に配設する。
その後、パイプＰをパイプ回転手段にて、所定角度θだけ回転させて、パイプ内周面Ｐｄの研磨周方向位置を切り換える。
【００４１】
図11（ａ）に示すように、第１ベルト部11・第２ベルト部12で研磨される範囲は、横断面視で円弧状であって、所定研磨中心角度αをもった範囲である。
図11（ｂ）に示すように、パイプＰを回転させる所定角度θは、上記所定研磨中心角度αよりも小さい角度としている。
つまり、パイプ回転手段は、回転前（最初）の研磨角度範囲α１（第１研磨周方向位置）と、回転後（２回目）の研磨角度範囲α２（第２研磨周方向位置）と、が重なる（ラップする）ように、パイプＰを回転させる。
【００４２】
そして、第２研磨周方向位置での研磨が終了後に、図11（ｃ）に示すように、再び、所定角度θだけパイプＰを回転させ、次（３回目）の研磨角度範囲α３（第３研磨周方向位置）を、研磨する。
第３研磨周方向位置の研磨が終了後に、図11（ｄ）に示すように、再び、所定角度θだけパイプＰを回転させ、最後（４回目）の研磨角度範囲α４（第４研磨周方向位置）を、研磨する。
【００４３】
このように、パイプ内周面Ｐｄに対して第１ベルト部11と第２ベルト部12が相互に１８０度異なる周方向位置を研磨するため、パイプ内周面Ｐｄの全周を研磨するためには、パイプＰを１８０度未満の角度をもって回転（回動）させれば可能であり、１周や半周させる必要がなく、迅速に研磨できる。
【００４４】
そして、パイプ内周面Ｐｄの全周研磨を終了すると、従動プーリ51及び駆動プーリ52から研磨ベルト１を取り外せば、環状の研磨ベルト１のＵ字状部を縮小させつつ、パイプＰに挿入することで、研磨ベルト１を環状のまま、軸心方向にパイプＰから引き抜くことができる。
そして、次の工程の（例えば、中仕上げ用の）環状の研磨ベルト１をパイプＰに挿通させ、研磨ベルト１のＵ字状部をパイプ両端部Ｐａ，Ｐｂから突出させて、夫々、従動プーリ51・駆動プーリ52に懸架させれば、研磨ベルト１の交換を行うことができる。
つまり、環状の研磨ベルト１を切断して再び環状に接合するような段取り作業が必要なく、容易かつ迅速に研磨ベルト１を交換できる。
【００４５】
なお、本発明は、設定変更可能であって、図11においては、所定角度θをもって３回だけ回転（回動）させて、パイプ内周面Ｐｄの全周研磨を行う場合を図示しているが、４回や５回、回動させて全周研磨を行っても良い。テンション付与装置59は、図示のようにアジャスタボルトにて、従動プーリ51の位置を調整するものに限らず、エアーシリンダやコイルバネや板バネ等の弾発付勢部材によって押圧してテンションを付与するように構成しても良い。
エア流路22ｇやエア継手部材25は、他方のキャップ部材22に設けても良く、エア供給手段７を、パイプ他端Ｐｂ側のパイプ外部に設けても良い。
【００４６】
以上のように本発明は、被加工用のパイプＰに挿通され循環走行してパイプ内周面Ｐｄを研磨するエンドレス状の研磨ベルト１と、上記パイプＰ内で相互に１８０度異なる周方向位置に配設されると共に相反するパイプ軸心方向に走行する研磨ベルト１の第１ベルト部11・第２ベルト部12を、パイプ内周面Ｐｄへ押圧するための膨縮自在なエア袋体２と、第１ベルト部11及び第２ベルト部12をパイプ内周面Ｐｄに押圧しているエア袋体２に、パイプＰの軸心方向に送りを与えるための往復動手段９と、を備えたので、研磨ベルト１を、高速（例えば、５００〜１０００ｍ／ｍｉｎ）で走行させてパイプ内周面Ｐｄを研磨させることができる。短時間で平滑な管内研磨を行うことができる。段取り作業に手間や時間がかからず、作業効率が良い。高速研磨を容易に乾式で行うことができる。パイプ軸心方向に極微小の研磨痕Ｊが均一に美しく形成され、薬品・化学分野や食品関係に用いるパイプＰに好適である。
【００４７】
また、パイプＰをパイプ軸心Ｌｐ廻りに所定角度θ毎に回転させてパイプ内周面Ｐｄの研磨周方向位置を切り換えるパイプ回転手段を備えたので、パイプ内周面Ｐｄ全周を容易かつ迅速に研磨できる。研磨残しがなく確実に均一状に美しく全周研磨できる。
【００４８】
また、被加工用のパイプＰに挿通され循環走行してパイプ内周面Ｐｄを研磨するエンドレス状の研磨ベルト１と、パイプＰ内で相互に１８０度異なる周方向位置に配設されると共に相反するパイプ軸心方向に走行する研磨ベルト１の第１ベルト部11・第２ベルト部12を、パイプ内周面Ｐｄへ押圧するための膨縮自在なエア袋体２と、エア袋体２を保持するケース部材３と、を備え、ケース部材３は、第１ベルト部11がパイプ軸心Ｌｐ廻りに移動するのを阻止するための一対の第１ガイド突片37，37と、第２ベルト部12がパイプ軸心Ｌｐ廻りに移動するのを阻止するための一対の第２ガイド突片38，38  と、を有するので、研磨ベルト１を、高速（例えば、５００〜１０００ｍ／ｍｉｎ）で走行させてパイプ内周面Ｐｄを研磨させることができる。短時間で平滑な管内研磨を行うことができる。段取り作業や準備作業に手間や時間がかからず、作業効率が良い。高速研磨を容易に乾式で行うことができる。第１ベルト部11及び第２ベルト部12を、均一なエア圧により押圧でき、ムラの無い（均一な）研磨を実現して、美しく仕上げることができる。パイプ軸心方向の研磨を均一状に美しく仕上げることができる。
【００４９】
また、ケース部材３は、長手方向の両端部３ａ，３ｂに夫々金属帯状体92，92が取着され、金属帯状体92によってパイプ軸心Ｌｐ廻りの回転が阻止されているので、第１ベルト部11及び第２ベルト部12が、パイプＰ内でパイプ軸心Ｌｐ廻りの螺旋状に走行するのが防止され、軸心方向に沿った直線状の研磨痕Ｊを得ることができる。従って、パイプＰ内を送流する液体や粉粒体が堆積する虞の少ないパイプ内周面Ｐｄに加工でき、化学分野や食品関係や薬品分野に用いるパイプＰとして好適である。
【００５０】
また、エア袋体２は、第１ベルト部11・第２ベルト部12に摺接しつつ押圧するベルト摺接面20，20を有し、ベルト摺接面20が低摩擦材で形成されているので、第１ベルト部11と第２ベルト部12の軸心方向の走行に悪影響を与えずに、パイプ内周面Ｐｄに押圧できる。研磨ベルト１とエア袋体２の破損を防止して耐久性を向上できる。
【００５１】
また、エア袋体２は、ゴムチューブから成る円筒状胴体21を有し、低摩擦材から成る摺接部材28を、円筒状胴体21の外周面21ｄに面状ファスナー29にて着脱自在に取着したので、摺接部材28が磨耗しても容易かつ迅速に新たな摺接部材28に交換できる。
【符号の説明】
【００５２】
１  研磨ベルト
２  エア袋体
20  ベルト摺接面
３  ケース部材
３ａ，３ｂ  両端部
９  往復動手段
11  第１ベルト部
12  第２ベルト部
21  円筒状胴体
21ｄ  外周面
28  摺接部材
29  面状ファスナー
37  第１ガイド突片
38  第２ガイド突片
Ｐ  パイプ
Ｐｄ  パイプ内周面
Ｌｐ  パイプ軸心
θ  所定角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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