(57)【要約】【課題】差動機構の出力部材の底付きボスに、デフケースの軸受ボスを通して嵌挿される延長ボスが連結され、その延長ボスの外端部とミッションケースとの間にオイルシールが介装される差動装置において、従来装置の、延長ボス特設に伴う利点を確保可能とした上で、延長ボスを、それの構成材料の如何を問わず、底付きボスに的確に連結可能とし、延長ボスの材料選択の自由度を高める。【解決手段】底付きボス１１ｂ及び延長ボス２０の何れか一方に内側筒部Ｐｉが、またその他方に外側筒部Ｐｏがそれぞれ設けられ、それら内、外側筒部Ｐｉ，Ｐｏの嵌合面間には連結部材Ｊとシール部材２６とが介装され、連結部材Ｊが、前記嵌合面の何れか一方に嵌合固定される連結筒部Ｊｐと、その連結筒部Ｊｐの一端に連設した弾性係止爪Ｊｃとを備えると共に、その弾性係止爪を係止させる係止凹部３０が前記嵌合面の何れか他方に設けられる。【選択図】  図１
2017072202.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
差動機構（３）を収容するデフケース（２）の少なくとも一側部に、ミッションケース（１）に回転自在に支持される軸受ボス（４，５）を有し、前記差動機構（３）の、前記軸受ボス（４，５）寄りの出力部材（１１）が、内端側を閉塞した底付きボス（１１ｂ）を有しており、その底付きボス（１１ｂ）には、前記軸受ボス（４，５）にその外端側から嵌挿される延長ボス（２０）が連結され、その延長ボス（２０）の、前記軸受ボス（４，５）より突出する外端部と、前記ミッションケース（１）との間にオイルシール（２５）が介装され、前記底付きボス（１１ｂ）には、前記延長ボス（２０）に嵌挿されるドライブ軸（７，８）がスプライン嵌合される差動装置において、
前記底付きボス（１１ｂ）及び前記延長ボス（２０）の何れか一方には内側筒部（Ｐｉ）が、またその何れか他方には、該内側筒部（Ｐｉ）に嵌合する外側筒部（Ｐｏ）がそれぞれ設けられ、
それら内、外側筒部（Ｐｉ，Ｐｏ）間には、その間を連結する連結部材（Ｊ）と、その間をシールするシール部材（２６）とが介装され、
前記連結部材（Ｊ）が、前記内、外側筒部（Ｐｉ，Ｐｏ）の嵌合面の何れか一方に嵌合固定される連結筒部（Ｊｐ）と、その連結筒部（Ｊｐ）の一端に一体に連設される弾性係止爪（Ｊｃ）とを備えると共に、その弾性係止爪（Ｊｃ）を弾発的に係止させる係止凹部（３０）が、前記内、外側筒部（Ｐｉ，Ｐｏ）の嵌合面の何れか他方に設けられることを特徴とする差動装置。
【請求項２】
前記弾性係止爪（Ｊｃ）は、前記連結筒部（Ｊｐ）の前記一端から他端に向かって折り返されるように設けられることを特徴とする、請求項１に記載の差動装置。
【請求項３】
前記連結筒部（Ｊｐ）の軸線に沿う方向で前記弾性係止爪（Ｊｃ）の両端部には、前記係止凹部（３０）に対する該弾性係止爪（Ｊｃ）の係脱を許容する傾斜部（３２）又は湾曲部（３３）が設けられることを特徴とする、請求項２に記載の差動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、差動装置、特に差動機構を収容するデフケースの少なくとも一側部に、ミッションケースに回転自在に支持される軸受ボスを有し、差動機構の、軸受ボス寄りの出力部材が、内端側を閉塞した底付きボスを有しており、その底付きボスには、軸受ボスにその外端側から嵌挿される延長ボスが連結され、その延長ボスの、軸受ボスより突出する外端部と、ミッションケースとの間にオイルシールが介装され、底付きボスには、延長ボスに嵌挿されるドライブ軸がスプライン嵌合される差動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記差動装置は、例えば特許文献１に示されるように従来公知であり、このものでは、差動機構の出力部材（サイドギヤ）の出力部たるボスを底付きボスと延長ボスとに分割して小部品化することにより、出力部材の製作が容易となる。しかもその出力部材を組み込んだデフケースをミッションケースに取り付けた後、出力部材の底付きボスに延長ボスを油密に連結すれば、その後、デフケース内やミッションケース内の潤滑油の外部流出が規制される。このことは、その装置の組立後、延長ボスを通して出力部材の底付きボスにスプライン嵌合したドライブ軸を引き抜いても、ミッションケース及びデフケース内の潤滑油は依然流出しないことを意味し、差動装置の組立性及びメンテナンス性を良好にする利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５４０４７２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが特許文献１の差動装置では、出力部材の底付きボスと延長ボスとの連結に当たり、出力部材の底付きボスの外端部に雌形の鉤状係合部を、また延長ボスの内端部に雄形の鉤状係合部をそれぞれ一体に形成し、それら鉤状係合部を相互に係合することで、両ボスを連結している。そして、このような連結構造では、両ボスの係合直前、雄形の鉤状係合部を弾性的に半径方向内方へ撓ませる必要があり、そのためには、実際には延長ボス全体を耐熱性のある合成樹脂製とする等の制約がある。
【０００５】
本発明は、前記利点を維持しながら、延長ボスの構成材料の如何（例えば金属製か合成樹脂製か）を問わず、出力部材の底付きボスに延長ボスを簡単に連結し得るようにした差動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、差動機構を収容するデフケースの少なくとも一側部に、ミッションケースに回転自在に支持される軸受ボスを有し、前記差動機構の、前記軸受ボス寄りの出力部材が、内端側を閉塞した底付きボスを有しており、その底付きボスには、前記軸受ボスにその外端側から嵌挿される延長ボスが連結され、その延長ボスの、前記軸受ボスより突出する外端部と、前記ミッションケースとの間にオイルシールが介装され、前記底付きボスには、前記延長ボスに嵌挿されるドライブ軸がスプライン嵌合される差動装置において、前記底付きボス及び前記延長ボスの何れか一方には内側筒部が、またその何れか他方には、該内側筒部に嵌合する外側筒部がそれぞれ設けられ、それら内、外側筒部間には、その間を連結する連結部材と、その間をシールするシール部材とが介装され、前記連結部材が、前記内、外側筒部の嵌合面の何れか一方に嵌合固定される連結筒部と、その連結筒部の一端に一体に連設される弾性係止爪とを備えると共に、その弾性係止爪を弾発的に係止させる係止凹部が、前記内、外側筒部の嵌合面の何れか他方に設けられることを第１の特徴とする。
【０００７】
また本発明は、第１の特徴に加えて、前記弾性係止爪は、前記連結筒部の前記一端から他端に向かって折り返されるように設けられることを第２の特徴とする。
【０００８】
また本発明は、前記第２の特徴に加えて、前記連結筒部の軸線に沿う方向で前記弾性係止爪の両端部には、前記係止凹部に対する該弾性係止爪の係脱を許容する傾斜部又は湾曲部が設けられることを第３の特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の第１の特徴によれば、差動機構における出力部材の底付きボスに連結部材を介して延長ボスが連結されるので、その連結に際して延長ボスを弾性変形させる必要はなくなる。これにより、従来装置の、延長ボス特設に伴う前記利点を確保可能とするばかりか、延長ボスを、それの構成材料の如何（例えば金属製か合成樹脂製か）を問わず、底付きボスに的確に連結可能となり、延長ボスの材料選択の自由度を大幅に高めることができる。しかも弾性係止爪を有する連結部材が、両ボスから分離独立した小部品として取り扱い可能となるため、弾性係止爪が破損劣化した場合には、その小部品の連結部材だけを単に交換すれば済み、コスト節減に寄与することができる。
【００１０】
また本発明の第２の特徴によれば、弾性係止爪は、連結部材の連結筒部の一端から他端に向かって折り返されるように設けられるので、弾性係止爪の係止凹部への係止力を簡単な構造で十分に確保可能となる。
【００１１】
また本発明の第３の特徴によれば、前記連結筒部の軸線に沿う方向で弾性係止爪の両端部には、係止凹部に対する弾性係止爪の係脱を許容する傾斜部又は湾曲部が設けられるので、底付きボスに対する延長ボスの抜差し（即ち内、外側筒部の一方から他方への嵌合）を、弾性係止爪の一定の抵抗力に抗して行わせることができ、差動装置の分解組立の作業性が高められる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る差動装置の縦断正面図。
【図２】上記差動装置のデフケースの正面図。
【図３】図１の２矢視部拡大断面図とそれの要部拡大図。
【図４】図３の４−４線断面図。
【図５】連結部材の単体斜視図。
【図６】（Ａ）は本発明の第２実施形態を示す図３対応図、（Ｂ）は本発明の第３実施形態を示す図３対応図。
【図７】本発明の第４実施形態に係る差動装置の縦断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施形態を添付図面に基づいて以下に説明する。
【００１４】
先ず、図１〜図４に示す本発明の第１実施形態の説明より始める。図１において、自動車のミッションケース１内に差動装置Ｄが収容される。この差動装置Ｄは、一体型のデフケース２と、このデフケース２内に収容される差動機構としての差動ギヤ機構３とより構成される。デフケース２の右側部及び左側部には、同一軸線Ｘ上に並ぶ第１軸受ボス４及び第２軸受ボス５が一体に形成され、これら第１及び第２軸受ボス４，５は、軸受６，６′を介してミッションケース１に支承される。
【００１５】
差動ギヤ機構３は、前記軸線Ｘと直交しながらデフケース２の中心Ｃを通るようにしてデフケース２に保持されるピニオン軸９と、このピニオン軸９に支持される一対のピニオンギヤ１０と、ピニオンギヤ１０と噛合する歯部を有する、出力部材としての一対のサイドギヤ１１と、これらサイドギヤ１１の内周部に一体に連設される底付きボス１１ｂに連結されて第１及び第２軸受ボス４，５にそれぞれ回転自在に支承される一対の延長ボスとしてのスリーブ２０とより構成され、各サイドギヤ１１の背面は、デフケース２の球状内面で回転自在に支承される。第１及び第２軸受ボス４，５の内周面には、螺旋状の潤滑溝２１が形成される。
【００１６】
ピニオン軸９は、デフケース２の外周部の一対の支孔１２により保持される。デフケース２の外周部には、一方の支孔１２と直交してその外周部を左右方向に貫通するピン孔１３が設けられており、このピン孔１３に圧入嵌合される抜け止めピン１４がピニオン軸９を貫通することで、ピニオン軸９の支孔１２からの抜け止めが果たされる。
【００１７】
またデフケース２には、その中心Ｃから第２軸受ボス５側にオフセットした中間部に環状のフランジ１５が一体に形成され、このフランジ１５に、変速装置の出力ギヤ１６と噛合するリングギヤ１７がボルト２２により締結される。
【００１８】
図２に示すように、デフケース２の、前記軸線Ｘと直交する一直径線上で対向する周壁には、デフケース２の球状内面を加工するため、並びに前記差動ギヤ機構３のデフケース２への挿入を容易にするための一対の作業窓１８がそれぞれ設けられる。
【００１９】
またスリーブ２０は、それぞれの外端部を対応する軸受ボス４，５より外方へ突出するように構成されており、それらの外端部と、ミッションケース１との間に環状のオイルシール２５がそれぞれ介装される。
【００２０】
各々のサイドギヤ１１の内周部に一体化された前記底付きボス１１ｂは、基本的に円筒状に形成されており、それの、軸方向内端側（即ちピニオン軸９に対面する側）が端壁部ｂで一体に閉塞される。尚、この端壁部ｂを底付きボス１１ｂとは別体に製作して、これを底付きボス１１ｂの内端部に後付けで固着又は係止させるようにしてもよい。
【００２１】
また底付きボス１１ｂの開放された外端側は、サイドギヤ１１の背面よりも軸方向外方に延出しており、その延出部が本発明の内側筒部Ｐｉを構成する。その内側筒部Ｐｉの外周面には、スリーブ２０の内端部に一体に連設した外側筒部Ｐｏの内周面が抜差可能に嵌合される。
【００２２】
それら内、外側筒部Ｐｉ，Ｐｏの嵌合面間には、その間を連結する金属板製の連結部材Ｊと、その間をシールする環状のシール部材としてのＯリング２６とが並列に介装される。尚、Ｏリング２６は、内、外側筒部Ｐｉ，Ｐｏの何れか一方の周面（本実施形態では内側筒部Ｐｉの外周面）に形成した環状シール溝２７に装着される。
【００２３】
連結部材Ｊは、内、外側筒部Ｐｉ，Ｐｏの嵌合面の何れか一方（本実施形態では内側筒部Ｐｉの外周面）に圧入固定される連結筒部Ｊｐと、その連結筒部Ｊｐの一端に周方向に間隔をおいて一体に連設される複数の弾性係止爪Ｊｃとを備える。また内、外側筒部Ｐｉ，Ｐｏの嵌合面の何れか他方（本実施形態では外側筒部Ｐｏの内周面）には、複数の弾性係止爪Ｊｃを弾発的にそれぞれ係止させる複数の係止凹部３０が、周方向に間隔をおいて形成される。尚、連結筒部Ｊｐを圧入させる内側筒部Ｐｉの外周面には、連結部材Ｊを前記嵌合面間に無理なく収納し得るように小径部３１が先端寄りに形成され、即ち、内側筒部Ｐｉは段付き円筒状に形成される。また小径部３１の内端には、環状の括れ部３１ａが形成される。
【００２４】
各々の弾性係止爪Ｊｃは、連結筒部Ｊｐの一端（実施形態では内側筒部Ｐｉの先端側）から他端（実施形態ではピニオン軸９側）に向かって横断面Ｕ字状に折り返されるように形成される。そして、連結筒部Ｊｐの軸線に沿う方向で弾性係止爪Ｊｃの両端部には、係止凹部３０に対する該弾性係止爪Ｊｃの係脱を許容する傾斜部３２又は丸みを帯びた湾曲部３３が形成される。
【００２５】
この連結部材Ｊの製作に当たっては、金属製帯板の一側端に複数の弾性係止爪Ｊｃを成形し、その後、帯板を環状に成形して有端の連結筒部Ｊｐを構成する。その際、連結筒部Ｊｐには縮径弾性を付与する。
【００２６】
図示しない左右の車軸にそれぞれ連なる左右のドライブ軸７、８は、スリーブ２０を貫通してサイドギヤ１１の底付きボス１１ｂの内周にスプライン２９を介して嵌合されている。
【００２７】
次に、この実施形態の作用について説明する。
【００２８】
差動装置Ｄの組立てに当たっては、先ず、サイドギヤ１１と、ピニオンギヤ１０とを順次作業窓１８からデフケース２内に組み込む。その組み込みの際にスリーブ２０はサイドギヤ１１の底付きボス１１ａの先端部、即ち内側筒部Ｐｉに対して未連結状態にあるが、その内側筒部Ｐｉの小径部３１には連結部材Ｊの連結筒部Ｊｐが予め圧入固定され、更にその内側筒部Ｐｉ外周のシール溝２７にはＯリング２６が予め装着されている。
【００２９】
次いで、各スリーブ２０をデフケース２の対応する軸受ボス４，５にその外側方からそれぞれ嵌挿させると共に、各サイドギヤ１１の内側筒部Ｐｉにスリーブ２０の外側筒部Ｐｏを嵌合させ、その嵌合の際には連結部材Ｊの複数の弾性係止爪Ｊｃを外側筒部Ｐｏ内周面の複数の係止凹部３０にそれぞれ嵌入係止させる。これにより、内、外側筒部Ｐｉ，Ｐｏの嵌合面間が連結部材Ｊを介して連結されるので、また内、外側筒部Ｐｉ，Ｐｏ間の相対回転及び軸方向相対移動（即ちスリーブ２０の底付きボス１１ｂに対する相対回転と軸方向離脱）が規制される。それと同時に、内側筒部Ｐｉ外周のシール溝２７内のＯリング２６を、外側筒部Ｐｏの内周面に密接させる。
【００３０】
最後にピニオンギヤ１０を支持するピニオン軸９をデフケース２の支孔１２に嵌挿し、抜け止めピン１４をデフケース２及びピニオン軸９に圧入する。
【００３１】
こうして組立てた差動装置Ｄはミッションケース１に組み込んで、スリーブ２０の外端部とミッションケース１との間にオイルシール２５を介装する。その後、ミッションケース１内に潤滑オイルを注入すると、その一部が作業窓１８を通してデフケース２内に流入して、差動ギヤ機構３各部の潤滑に供される。
【００３２】
而して、ミッションケース１内の潤滑オイルは、オイルシール２５によって、スリーブ２０の外端部外周からの流出が阻止され、またデフケース２内の潤滑オイルは、Ｏリング２６によって、サイドギヤ１１の底付きボス１１ｂ及びスリーブ２０相互の嵌合部からの流出が阻止される。こうしたことは、サイドギヤ１１からドライブ軸７、８を抜き取っても、ミッションケース１及びデフケース２内の潤滑オイルが外部に流出しないことを意味する。
【００３３】
差動装置Ｄを収容したミッションケース１が自動車に搭載されてから、左右のドライブ軸７、８は、対応するサイドギヤ１１のハブ１１ａの内周にスプライン２９を介して嵌合される。
【００３４】
差動装置Ｄの作動時、サイドギヤ１１の回転トルクは、スプライン２９を介してドライブ軸７、８に伝達する。同時にサイドギヤ１１の回転はスプライン２８を介してスリーブ２０に伝達するので、サイドギヤ１１、ドライブ軸７、８及びスリーブ２０は一体に回転する。その際、スリーブ２０の外周面は、第１及び第２軸受ボス４，５の潤滑溝２１に保持される潤滑オイルにより潤滑される。
【００３５】
以上説明した本実施形態の差動装置Ｄでは、サイドギヤ１１の底付きボス１１ｂに連結部材Ｊを介して延長ボスたるスリーブ２０が連結されるため、その連結に際してスリーブ２０を径方向に特別に弾性変形させる必要はなくなる。これにより、従来装置の、スリーブ２０（延長ボス）特設に伴う利点を確保可能とするばかりか、スリーブ２０を、それの構成材料の如何（例えば金属製か合成樹脂製か）を問わず、底付きボス１１ｂに的確に連結可能となり、スリーブ２０の材料選択の自由度を大幅に高めることができる。
【００３６】
しかも弾性係止爪Ｊｃを有する連結部材Ｊが、底付きボス１１ｂ及びスリーブ２０から分離独立した小部品として取り扱い可能となるため、例えば弾性係止爪Ｊｃが破損劣化した場合には、小部品である連結部材Ｊだけを単に交換すれば済み、コスト節減が図られる。また、ピニオンギヤ１０やサイドギヤ１１をデフケース２内に装入した後に、スリーブ２０を単独で（即ち後付けで）軸受ボス４，５を通してサイドギヤ１１の底付きボス１１ｂに嵌合連結できるため、スリーブ２０に邪魔されることなく作業窓１８からデフケース２への差動機構３の組付作業を行うことが可能となり、その組立作業性が良好である。
【００３７】
その上、本実施形態では、上記弾性係止爪Ｊｃが連結部材Ｊの円筒状をなす連結筒部Ｊｐの一端から他端に向かって一体に折り返されるように形成されるので、弾性係止爪Ｊｃの係止凹部３０への係止力を簡単な構造で十分に確保可能となる。しかも複数の弾性係止爪Ｊｃを一体に有する連結部材Ｊを金属板のプレス成形等により容易的確に成形可能である。
【００３８】
さらに前記連結筒部Ｊｐの軸線に沿う方向で弾性係止爪Ｊｃの両端部には、係止凹部３０に対する弾性係止爪Ｊｃの係脱を許容し且つその係脱をガイド可能な傾斜部３２又は湾曲部３３が形成されるので、底付きボス１１ｂに対するスリーブ２０の抜差しを、弾性係止爪Ｊｃの一定の抵抗力に抗して行わせることができ、差動装置Ｄの分解組立の作業性が一層高められる。
【００３９】
次に、図６を参照して本発明の第２，第３実施形態について説明する。
【００４０】
先ず、図６（Ａ）に示す第２実施形態では、底付きボス１１ｂの開放された外端側が本発明の外側筒部Ｐｏを構成しており、その外側筒部Ｐｏの内周面には、スリーブ２０の内端部に一体に連設した内側筒部Ｐｉの外周面が抜差可能に嵌合される。それら内、外側筒部Ｐｉ，Ｐｏの嵌合面間には、第１実施形態と同様に、金属板製の連結部材ＪとＯリング２６とが並列に介装され、連結部材Ｊの連結筒部Ｊｐがスリーブ２０側の内側筒部Ｐｉの外周面に圧入固定される。その他の構成は、第１実施形態と略同様であるので、図６（Ａ）中、前実施形態と対応する部分には同一の参照符号を付して、重複する説明を省略する。そして、この第２実施形態においても、基本的に第１実施形態と同様の作用効果を達成することができる。
【００４１】
また図６（Ｂ）に示す第３実施形態では、第１実施形態と同様、底付きボス１１ｂの開放された外端側が本発明の内側筒部Ｐｉを構成しており、その内側筒部Ｐｉの外周面に、スリーブ２０の内端部に一体に連設した外側筒部Ｐｏの内周面が抜差可能に嵌合される。それら内、外側筒部Ｐｉ，Ｐｏの嵌合面間には、第１実施形態と同様に、金属板製の連結部材ＪとＯリング２６とが並列に介装され、連結部材Ｊの連結筒部Ｊｐが特にスリーブ２０側の外側筒部Ｐｏの内周面に圧入固定される。その他の構成は、第１実施形態と略同様であるので、図６（Ｂ）中、前実施形態と対応する部分には同一の参照符号を付して、重複する説明を省略する。そして、この第３実施形態においても、基本的に第１実施形態と同様の作用効果を達成することができる。
【００４２】
ところで以上の各実施形態では、差動機構３として、サイドギヤ１１及びピニオンギヤ１０を組み合わせたギヤ噛み合い形式のものを例示したが、本発明では、その他の種々の差動機構にも実施可能である。その一例として、例えば図７には、本発明の第４実施形態が示される。即ち、第４実施形態の差動装置Ｄは、転動ボール式の一対の変速機構を用いたものであって、それは、第１軸線Ｘ１を中心軸線とする第１伝動部材４０を一体に有するデフケース２と、第１軸線Ｘ１回りに回転する主軸部４１ｊ、および第１軸線Ｘ１から偏心した第２軸線Ｘ２上に位置する偏心軸部４１ｅを互いに一体に連結してなる偏心回転部材４１と、第１伝動部材４０に隣接配置されて偏心軸部４１ｅに回転自在に支持される第２伝動部材４２と、その第２伝動部材４２に隣接配置されて第１軸線Ｘ１回りに回転する第３伝動部材４３と、第１及び第２伝動部材４０，４２間で変速しつつトルク伝達可能な第１変速機構Ｔ１と、第２及び第３伝動部材４２，４３間で変速しつつトルク伝達可能な第２変速機構Ｔ２とを備える。
【００４３】
第１変速機構Ｔ１は、第１伝動部材４０の、第２伝動部材４２との対向面に第１軸線Ｘ１を中心として形成される波形環状（実施形態ではトロコイド状又はサイクロイド状、以下同様）の第１伝動溝５１と、第２伝動部材４２の、第１伝動部材４０との対向面に第２軸線Ｘ２を中心として形成される波形環状で波数が第１伝動溝５１とは異なる第２伝動溝５２と、第１及び第２伝動溝５１，５２の複数の重なり部に介装され、第１及び第２伝動溝５１，５２を転動しながら第１及び第２伝動部材４０，４２間の変速伝動を行う複数のボール状第１転動体５３とで構成され、また前記第２変速機構Ｔ２は、第２伝動部材４２の、第３伝動部材４３との対向面に第２軸線Ｘ２を中心として形成される波形環状の第３伝動溝５４と、第３伝動部材４３の、第２伝動部材４２との対向面に第１軸線Ｘ１を中心として形成される波形環状１で波数が第３伝動溝５５とは異なる第４伝動溝５６と、第３及び第４伝動溝５５，５６の複数の重なり部に介装され、第３及び第４伝動溝５５，５６を転動しながら第２及び第３伝動部材４２，４３間の変速伝動を行う複数のボール状第２転動体５６とで構成される。尚、図７において、符号Ｗは、第２伝動部材４２の径方向外方に配置されるバランスウェイトであり、また符号Ｉは、バランスウェイトＷを第１軸線Ｘ１に関し偏心軸部４１ｅとは逆位相の位置に保持しつつ偏心回転部材４１と同期回転させる同期回転機構である。
【００４４】
そして、第１伝動溝５１の波数をＺ１、第２伝動溝５２の波数をＺ２、第３伝動溝５５の波数をＺ３、第４伝動溝５６の波数をＺ４としたとき、
（Ｚ１／Ｚ２）×（Ｚ３／Ｚ４）＝２  が成立するように各波数が設定される。
【００４５】
かくして、車載のエンジンから変速装置を経てデフケース２に入力された回転力が第１，第２変速機構Ｔ１，Ｔ２を経由して偏心回転部材４１及び第３伝動部材４３に伝達され、これにより、偏心回転部材４１及び第３伝動部材４３を、相互の差動回転を許容しつつ回転駆動可能である。
【００４６】
而して、第４実施形態では、偏心回転部材４１及び第３伝動部材４３が差動機構３の一対の出力部材を構成しており、それら偏心回転部材４１及び第３伝動部材４３の内周部に、第１〜第３実施形態のサイドギヤ１１と同様に、底付きボス１１ｂが一体に連設される。そして、その底付きボス１１ｂと、一対の延長ボスとしてのスリーブ２０との間が、第１〜第３実施形態と同様、連結部材Ｊを用いた連結構造により連結される。その他の構成は、第１実施形態と略同様であるので、図７中、第１実施形態と対応する部分には同一の参照符号を付して、重複する説明を省略する。そして、この第４実施形態においても、基本的に第１実施形態と同様の作用効果を達成することができる。
【００４７】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。例えば、上記実施形態では、リングギヤ１７及びフランジ１５のボルト締結に代えて、溶接による結合を採用することもできる。
【００４８】
またデフケース２の内周面形状は、球状に代えて箱状、円筒状等の形状を採用することもできる。その何れの場合でも、スリーブ２０は、デフケース２の外側から軸受ボス４，５の内周に嵌挿し得るように構成されて、対応する底付きボス１１ｂと嵌合する。これにより、第４実施形態では主軸部４１ｊ及び第３伝動部材４３が第１軸線Ｘ１上に回転可能に支持される。また、左右のスリーブ２０は、それぞれの長さを相違させることもある。
【００４９】
また前記実施形態では、デフケース２の軸方向両側部に、ミッションケース１に回転自在に支持される軸受ボス４，５をそれぞれ一体に連設したものを示したが、本発明では、デフケース２の一側部にだけ軸受ボスを連設し、他側部は、他の支持部材を介してミッションケース１に回転自在に支持させるようにしてもよい。
【００５０】
また前記実施形態では、内側筒部Ｐｉ又は外側筒部Ｐｏの周面に連結部材Ｊの連結筒部Ｊｐを圧入により嵌合固定するようにしたものを示したが、本発明では、圧入以外の適当な固定手段、例えば接着、カシメ、溶接等で連結筒部Ｊｐを固定してもよい。
【００５１】
また、前記実施形態では、差動装置Ｄを自動車のミッションケースＭ内に収容しているが、差動装置Ｄは自動車用の差動装置に限定されるものではなく、種々の機械装置用の差動装置として実施可能である。
【００５２】
また、前記実施形態では、差動装置Ｄを、左・右輪伝動系に適用して、左右の駆動車軸に対し差動回転を許容しつつ動力を分配するものを示したが、本発明では、差動装置を、前・後輪駆動車両における前・後輪伝動系に適用して、前後の駆動車輪に対し差動回転を許容しつつ動力を分配するようにしてもよい。
【００５３】
また、前記第４実施形態では、第１変速機構Ｔ１として、第１伝動溝５１及び第２伝動溝５２並びにその両伝動溝５１，５２間に介装した第１伝動ボール５３よりなる転動ボール式変速機構を用い、また第２変速機構Ｔ２として、第３伝動溝５４及び第４伝動溝５５並びその両伝動溝５４，５５間に介装した第２伝動ボール５６よりなる転動ボール式変速機構を用いたものを示したが、この変速機構に代えて、例えば偏心回転部材の回転に連動して第２軸線回りの自転及び第１軸線回りの公転が可能な第２伝動部材を含む種々の変速機構、例えば内接式遊星歯車機構や、種々の構造のサイクロイド減速機（増速機）或いはトロコイド減速機（増速機）を、第１，第２変速機構Ｔ１，Ｔ２のうちの少なくとも一方に適用するようにしてもよい。
【００５４】
また、前記第４実施形態では、第１，第２変速機構Ｔ１，Ｔ２の第１及び第２伝動溝５１，５２間、並びに第３及び第４伝動溝５４，５５間にボール状の第１及び第２転動体５３，５６を介装したものを示したが、その転動体をローラ状又はピン状としてもよく、この場合に、第１及び第２伝動溝５１，５２、並びに第３及び第４伝動溝５４，５５は、ローラ状又はピン状の転動体が転動し得るような内側面形状に形成される。
【符号の説明】
【００５５】
Ｄ・・・・差動装置
Ｊ・・・・連結部材
Ｊｐ・・・連結筒部
Ｊｃ・・・弾性係止爪
Ｐｉ・・・内側筒部
Ｐｏ・・・外側筒部
１・・・・ミッションケース
２・・・・デフケース
３・・・・差動機構
４，５・・第１，第２軸受ボス（軸受ボス）
７，８・・ドライブ軸
１１・・・サイドギヤ（出力部材）
１１ｂ・・底付きボス
２０・・・スリーブ（延長ボス）
２５・・・オイルシール
２６・・・シール部材
３０・・・係止凹部
３２・・・傾斜部
３３・・・湾曲部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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