(57)【要約】【課題】吐出部のばらつきに起因するドット割れの発生頻度を小さく抑えることができる液体吐出装置及び液体吐出装置における液体吐出方法を提供する。【解決手段】駆動信号を受けた駆動素子の駆動に応じて液体を吐出可能な吐出部と、駆動信号COMＡを生成する駆動信号生成回路とを有する。駆動信号COMＡには、駆動素子を駆動させて第１液滴を吐出させる第１電位変化と、第１液滴の吐出後に第２液滴を吐出させる第２電位変化と、第３液滴を吐出させる第３電位変化と、第３液滴の吐出後に第４液滴を吐出させる第４電位変化とが含まれる。第１液滴と第２液滴との各重量の和と、第３液滴と第４液滴との各重量の和は、着弾により形成されるドットが同じドットサイズに属する重量範囲内にある。第１液滴と第２液滴とが空中で合体した液滴を用いる第１動作モードと、第３液滴と第４液滴とが空中で合体した液滴を用いる第２動作モードとを有する。【選択図】図２５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動信号を受けた駆動素子の駆動に応じて液体を吐出可能な吐出部と、
前記駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
を有し、
前記駆動信号には、
前記駆動素子を駆動させて第１液滴を吐出させる第１電位変化と、
前記第１液滴の吐出後に前記駆動素子を駆動させて第２液滴を吐出させる第２電位変化と、
前記駆動素子を駆動させて第３液滴を吐出させる第３電位変化と、
前記第３液滴の吐出後に前記駆動素子を駆動させて第４液滴を吐出させる第４電位変化とが含まれ、
前記第１液滴の重量と前記第２液滴の重量の和と、前記第３液滴の重量と前記第４液滴の重量の和は、当該和の重量を有する液滴が着弾して形成されるドットが同じドットサイズに属する重量範囲内にあり、
前記第１液滴と前記第２液滴とが空中で合体した液滴を用いる第１動作モードと、
前記第３液滴と前記第４液滴とが空中で合体した液滴を用いる第２動作モードと
を有することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記第３液滴の吐出から前記第４液滴を吐出するまでの期間は、前記第１液滴の吐出から前記第２液滴を吐出するまでの期間より短い、ことを特徴とする請求項１記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記第４電位変化に要する期間は、前記第２電位変化に要する期間よりも短い、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記第３電位変化に要する期間は、前記第１電位変化に要する期間よりも長い、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記第４電位変化の変化量は、前記第２電位変化の変化量よりも大きい、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記第３電位変化の変化量は、前記第１電位変化の変化量よりも小さい、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記第３電位変化に要する期間は、前記第１電位変化に要する期間よりも短い、
ことを特徴とする請求項１乃至３、５のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記第３電位変化の変化量は、前記第１電位変化の変化量よりも大きい、
ことを特徴とする請求項１乃至３、５、７のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記吐出部が吐出した液滴が着弾する対象物は媒体であり、
前記第２動作モードが用いられる場合は、前記第１動作モードが用いられる場合よりも、前記吐出部と前記媒体との間隔が狭いことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記第１動作モードにおいて前記吐出部から吐出された前記第１液滴と前記第２液滴とが着弾前に合体できなかった失敗吐出を液滴の着弾形状に基づいて検出する検出部と、
前記検出部が前記失敗吐出を検出した場合、前記第２動作モードを設定する設定部とを更に備えたことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記第１動作モードにおいて前記吐出部から吐出された前記第１液滴と前記第２液滴とのうち少なくとも一方の飛行経路が吐出方向に対してずれる失敗吐出を液滴の着弾形状に基づいて検出する検出部と、
前記検出部が前記失敗吐出を検出した場合、前記第２動作モードを設定する設定部とを更に備えたことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
前記検出部が前記失敗吐出を検出した場合、前記設定部は前記第２動作モードを推奨する旨を報知部にて報知し、前記第２動作モードが選択された旨の操作信号を入力すると、前記第２動作モードを設定することを特徴とする請求項１０又は１１に記載の液体吐出装置。
【請求項１３】
前記検出部が前記失敗吐出を検出すると、前記設定部は、前記第１動作モードから前記第２動作モードへ切り換えることを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項１４】
液体吐出装置における液体吐出方法であって、
前記液体吐出装置は、駆動信号を受けた駆動素子の駆動に応じて液体を吐出可能な吐出部と、
前記駆動信号を生成する駆動信号生成部とを備え、
前記駆動信号には、前記駆動素子を駆動させて第１液滴を吐出させる第１電位変化と、
前記第１液滴の吐出後に前記駆動素子を駆動させて第２液滴を吐出させる第２電位変化と、前記駆動素子を駆動させて第３液滴を吐出させる第３電位変化と、前記第３液滴の吐出後に前記駆動素子を駆動させて第４液滴を吐出させる第４電位変化と、が含まれ、
前記第１液滴の重量と前記第２液滴の重量の和と、前記第３液滴の重量と前記第４液滴の重量の和は、当該和の液滴が着弾して形成されるドットが同じドットサイズに属する重量範囲内にあり、
前記第１液滴と前記第２液滴とが合体した液滴を用いる第１動作モードと、
前記第３液滴と前記第４液滴とが合体した液滴を用いる第２動作モードと、を有しており、
前記第１動作モードと前記第２動作モードとのうちいずれか１つのモードを設定するモード設定ステップと、
第１動作モードが設定された場合は、前記駆動信号生成部が、前記駆動素子を駆動させて第１液滴を吐出させる第１電位変化と、前記第１液滴の吐出後に前記駆動素子を駆動させて第２液滴を吐出させる第２電位変化とを含む駆動信号を生成し、当該駆動信号を受けて駆動する駆動素子の駆動に応じて吐出部から前記第１電位変化に基づく第１液滴と、前記第２電位変化に基づく第２液体とを吐出し、前記第１液滴と前記第２液滴とが合体した液滴を媒体に着弾させる第１動作ステップと、
一方、第２動作モードが設定された場合は、前記駆動信号生成部が、前記駆動素子を駆動させて第３液滴を吐出させる第３電位変化と、前記第３液滴の吐出後に前記駆動素子を駆動させて第４液滴を吐出させる第４電位変化とを含む駆動信号を生成し、当該駆動信号を受けて駆動する駆動素子の駆動に応じて吐出部から前記第３電位変化に基づく第３液滴と、前記第４電位変化に基づく第４液体とを吐出し、前記第３液滴と前記第４液滴とが合体した液滴を媒体に着弾させる第２動作ステップと、
を備えたことを特徴とする液体吐出装置における液体吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、相対移動する用紙等の対象物に対して液体を吐出可能な吐出部を備えた液体吐出装置及び液体吐出装置における液体吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、用紙等の媒体に対して液体を吐出する液体吐出装置として、吐出ヘッドのノズルからインク（液体の一例）を吐出して用紙等の媒体に印刷を行うインクジェット式のプリンターが広く知られている。吐出ヘッドには、駆動素子を有する吐出部がノズル毎に設けられ、駆動素子が駆動されることでインク室に発生した吐出圧によってノズルから液滴が吐出される（例えば特許文献１〜８等）。
【０００３】
この種のインクジェット式のプリンターでは、ノズルごとの駆動素子に供給される駆動信号を発生可能な駆動信号発生回路（駆動信号発生部の一例）と、吐出ヘッドによるインク滴の吐出を制御する制御部とを有する。このプリンターでは、吐出ヘッドに設けられた複数のノズル列の内、インク滴の飛行速度が最も遅いノズル列を基準ノズル列とし、駆動信号発生回路は、基準ノズル列から吐出されるインク滴の飛行速度を必要な速度以上にすべく設定された駆動電圧値の駆動信号を発生する。
【０００４】
また、１ドット当たりに複数のインク滴を吐出し、これら複数のインク滴を媒体に着弾するまでに合体させることで、媒体に大きなドットを形成する技術も知られている（特許文献１〜３等）。例えば特許文献１には、１印字周期中に同一のノズルから２以上のインク滴を吐出し、各インク滴を着弾するまでに１つのインク滴に合体させることで、１ドットを形成するインクジェットヘッドが開示されている。先行のインク滴の吐出速度よりも高速な吐出速度で後続のインク滴を吐出し、媒体に着弾するまでにこれらのインク滴を合体させることで１つのドットを形成する。
【０００５】
ところで、近年、印刷速度の高速化が進み、吐出ヘッドと媒体との相対移動速度が高速化している。吐出ヘッドと媒体との相対移動速度が高速になると、吐出部がノズルから吐出したインク滴が媒体に着弾して形成されるドットの着弾位置が、吐出部間の吐出速度のばらつきによって大きくばらつくことになる。この種のばらつきの原因としては、吐出ヘッドの製造ばらつき（例えば特許文献４、５）や吐出ヘッドの筐体への取り付けばらつき（例えば特許文献６〜８）等が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−８６７６５号公報
【特許文献２】特開２００４−１７６３０号公報
【特許文献３】特開２００３−１７５５９９号公報
【特許文献４】特開２０１０−２４０５０４号公報
【特許文献５】特開２００６−４４１２９号公報
【特許文献６】特開２０１２−１５８１７９号公報
【特許文献７】特開２００９−１１３８９９号公報
【特許文献８】特開平５−１０４７３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、吐出部の吐出速度のノズル列間でのばらつきに起因するドットの着弾位置のばらつきは、ラインプリンターにおいて媒体が高速搬送されたり、シリアルプリンターにおいて吐出ヘッドが高速移動したりして、媒体と吐出ヘッドとの間の相対移動速度が高速になるほど助長される。例えば後続のインク滴の吐出速度がその速度のばらつきに起因して遅過ぎると、後続のインク滴が先行のインク滴に着弾前に追いつくことができず、先行の液滴と後続の液滴とが１つの液滴に合体できないまま着弾することで、１つのドットになるはずが２つのドットに分かれるドット割れが発生する。また、印刷ヘッドから吐出された液滴の吐出方向がばらつく場合があり、先行の液滴の吐出経路と、後続の液滴の吐出経路とがずれると、後続の液滴が先行の液滴に合体できなかったり、合体できてもその合体が不完全になったりする場合があり、この場合もドット割れが発生する。
【０００８】
なお、シリアルプリンターやラインプリンター等の記録方式の違いに依らず、吐出部と媒体とが相対移動する過程で、吐出部から液体を吐出する構成の液体吐出装置であれば、この種の課題は概ね共通する。
【０００９】
本発明の目的は、吐出部のばらつきに起因するドット割れの発生頻度を小さく抑えることができる液体吐出装置及び液体吐出装置における液体吐出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する液体吐出装置は、駆動信号を受けた駆動素子の駆動に応じて液体を吐出可能な吐出部と、前記駆動信号を生成する駆動信号生成部と、を有し、前記駆動信号には、前記駆動素子を駆動させて第１液滴を吐出させる第１電位変化と、前記第１液滴の吐出後に前記駆動素子を駆動させて第２液滴を吐出させる第２電位変化と、前記駆動素子を駆動させて第３液滴を吐出させる第３電位変化と、前記第３液滴の吐出後に前記駆動素子を駆動させて第４液滴を吐出させる第４電位変化とが含まれ、前記第１液滴の重量と前記第２液滴の重量の和と、前記第３液滴の重量と前記第４液滴の重量の和は、当該和の重量を有する液滴が着弾して形成されるドットが同じドットサイズに属する重量範囲内にあり、前記第１液滴と前記第２液滴とが空中で合体した液滴を用いる第１動作モードと、前記第３液滴と前記第４液滴とが空中で合体した液滴を用いる第２動作モードとを有している。
【００１１】
この構成によれば、液体吐出装置には、吐出部からの吐出順が先行の第１液滴と後続の第２液滴とを空中で合体させた液滴を用いる第１動作モードと、吐出部からの吐出順が先行の第３液滴と後続の第４液滴は合体した液滴を用いる第２動作モードとを含む複数の動作モードが事前に準備されている。２種類の液滴を合体させるに際して複数のモードが事前に準備されているので、種々のばらつき等の状況に応じて第１動作モードと第２動作モードとを使い分けることによって、１つに合体した液滴を対象物に着弾させて形成される被形成物の品質を向上させることができる。
【００１２】
なお、「第１液滴の重量と前記第２液滴の重量の和と、前記第３液滴の重量と前記第４液滴の重量の和は、等しく」とは、重量が完全に一致することのみを指すものではなく、その重量の和が、そのときの重量の和から決まるドットサイズ（例えば大ドット）の許容範囲内で同じであればよい。つまり、第１動作モードと第２動作モードで形成される各ドットのサイズが同じドットサイズに属するとみなしうる範囲内であればよい。また、２種類の液滴を合体して形成される液滴の着弾後のドットサイズは大ドットに限定されず、中ドット又は小ドットでもよい。さらに、「空中で合体」とは、先行の液滴と後続の液滴とが空中で合体を終えることに限らず、先行の液滴が空中にある段階で後続の液滴が合体し始め先行の液滴が着弾し始めた後に合体を終える場合も、その合体が空中で開始されておりかつその合体した液滴が着弾してできたドットの形状が、空中で合体を終えた場合にできるドット形状と同じものが得られる限りにおいて含まれる。すなわち、第３液滴と第４液滴とが空中で合体できたかどうかは、ドットの形状から判断できる。
【００１３】
上記液体吐出装置では、前記第３液滴の吐出から前記第４液滴を吐出するまでの期間は、前記第１液滴の吐出から前記第２液滴を吐出するまでの期間より短いことが好ましい。
この構成によれば、第３液滴の吐出から第４液滴を吐出するまでの期間は、第１液滴の吐出から第２液滴を吐出するまでの期間より短いので、第１動作モードのときよりも第２動作モードのときに、先に吐出された先行の液滴と後から吐出された後続の液滴とが合体する位置までの吐出部からの距離が短くなる。つまり、第１動作モードと第２動作モードとで、先行の液滴と後続の液滴とが合体する位置までの吐出部からの距離が異なる。よって、第１動作モードと第２動作モードのうちから適切な１つのモードを選択するモードの使い分けによって、モードを選択できない構成の場合に比べより高品質な被形成物を取得できる。
【００１４】
上記液体吐出装置では、前記第４電位変化に要する期間は、前記第２電位変化に要する期間よりも短いことが好ましい。
この構成によれば、第４電位変化に要する期間は、第２電位変化に要する期間よりも短いため、液滴の吐出速度が第２液滴よりも第４液滴で高速化する。そのため、第１及び第２動作モードで第２液滴と第４液滴との吐出時の電位変化に要する期間以外の他の条件が仮に同じとすれば、第１動作モードよりも第２動作モードが選択されたときの方が、吐出部から先行の液滴と後続の液滴とが合体するまでの距離が短くなる。よって、先行の液滴と後続の液滴とが着弾前に早期に合体し易くなる。したがって、第１動作モードと第２動作モードのうちから適切な１つを選択するモードの使い分けによって、他のモードを選択した場合に比べより高品質な被形成物を取得できる。
【００１５】
上記液体吐出装置では、前記第３電位変化に要する期間は、前記第１電位変化に要する期間よりも長いことが好ましい。
この構成によれば、第３電位変化に要する期間は、第１電位変化に要する期間よりも長いため、液滴の吐出速度が第１液滴よりも第３液滴で高速化する。そのため、第１及び第２動作モードで第１液滴と第３液滴との吐出時の電位変化に要する期間以外の他の条件が仮に同じとすれば、第１動作モードよりも第２動作モードが選択されたときの方が、吐出部から先行の液滴と後続の液滴とが合体するまでの距離が短くなる。よって、先行の液滴と後続の液滴とが着弾前に早期に合体し易くなる。したがって、第１動作モードと第２動作モードのうちから適切な１つを選択するモードの使い分けによって、他のモードを選択した場合に比べより高品質な被形成物を取得できる。
【００１６】
上記液体吐出装置では、前記第４電位変化の変化量は、前記第２電位変化の変化量よりも大きいことが好ましい。
この構成によれば、第４電位変化の変化量は、第２電位変化の変化量よりも大きいため、液滴の吐出速度が第２液滴よりも第４液滴で高速化する。そのため、第１及び第２動作モードで第２液滴と第４液滴との吐出時の電位変化の変化量以外の他の条件が仮に同じとすれば、第１動作モードよりも第２動作モードが選択されたときの方が、吐出部から先行の液滴と後続の液滴とが合体するまでの距離が短くなる。よって、先行の液滴と後続の液滴とが着弾前に早期に合体し易くなる。したがって、第１動作モードと第２動作モードのうちから適切な１つを選択するモードの使い分けによって、他のモードを選択した場合に比べより高品質な被形成物を取得できる。
【００１７】
上記液体吐出装置では、前記第３電位変化の変化量は、前記第１電位変化の変化量よりも小さいことが好ましい。
この構成によれば、第３電位変化の変化量が、前記第１電位変化の変化量よりも小さいため、液滴の吐出速度が第１液滴よりも第３液滴で低速化する。第１及び第２動作モードで第１液滴と第３液滴との吐出時の電位変化の変化量以外の他の条件が仮に同じとすれば、第１動作モードよりも第２動作モードが選択されたときの方が、吐出部から先行の液滴と後続の液滴とが合体するまでの距離が短くなる。よって、先行の液滴と後続の液滴とが着弾前に早期に合体し易くなる。したがって、第１動作モードと第２動作モードのうちから適切な１つを選択するモードの使い分けによって、他のモードを選択した場合に比べより高品質な被形成物を取得できる。
【００１８】
上記液体吐出装置では、前記第３電位変化に要する期間は、前記第１電位変化に要する期間よりも短いことが好ましい。
この構成によれば、第３電位変化に要する期間は、第１電位変化に要する期間よりも短いため、液滴の吐出速度が第１液滴よりも第３液滴で高速化する。そのため、第１及び第２動作モードで第１液滴と第３液滴との吐出時の電位変化に要する期間以外の他の条件が仮に同じとすれば、第１動作モードよりも第２動作モードが選択されたときの方が、吐出部から先行の液滴と後続の液滴とが合体するまでの距離が短くなる。よって、先行の液滴と後続の液滴とが着弾前に早期に合体し易くなる。したがって、第１動作モードと第２動作モードのうちから適切な１つを選択するモードの使い分けによって、他のモードを選択した場合に比べより高品質な被形成物を取得できる。
【００１９】
上記液体吐出装置では、前記第３電位変化の変化量は、前記第１電位変化の変化量よりも大きいことが好ましい。
この構成によれば、第３電位変化の変化量が、前記第１電位変化の変化量よりも大きいため、液滴の吐出速度が第１液滴よりも第３液滴で高速化する。そのため、第１及び第２動作モードで第１液滴と第３液滴との吐出時の電位変化の変化量以外の他の条件が仮に同じとすれば、第１動作モードよりも第２動作モードが選択されたときの方が、吐出部から先行の液滴と後続の液滴とが合体するまでの距離が短くなる。よって、先行の液滴と後続の液滴とが着弾前に早期に合体し易くなる。したがって、第１動作モードと第２動作モードのうちから適切な１つを選択するモードの使い分けによって、他のモードを選択した場合に比べより高品質な被形成物を取得できる。
【００２０】
上記液体吐出装置では、前記吐出部が吐出した液滴が着弾する対象物は媒体であり、前記第２動作モードが用いられる場合は、前記第１動作モードが用いられる場合よりも、前記吐出部と前記媒体との間隔が狭いことが好ましい。
【００２１】
この構成によれば、第２動作モードが用いられる場合は、第１動作モードが用いられる場合よりも、吐出部と媒体との間隔が狭いので、モードを使い分けることで、他のモードを選択した場合に比べより高品質の被形成物を取得できる。
【００２２】
上記液体吐出装置では、前記第１動作モードにおいて前記吐出部から吐出された前記第１液滴と前記第２液滴とが着弾前に合体できなかった失敗吐出を液滴の着弾形状に基づいて検出する検出部と、前記検出部が前記失敗吐出を検出した場合、前記第２動作モードを設定する設定部とを更に備えていることが好ましい。
【００２３】
この構成によれば、検出部によって、第１動作モードにおいて吐出部から吐出された第１液滴と第２液滴とが着弾前に合体できなかった失敗吐出が、液滴の着弾形状に基づいて検出される。失敗吐出が検出された場合、設定部によって第２動作モードが設定される。第２動作モードが設定されることで、後続の液滴が先行の液滴に着弾前に合体し易くなり、失敗吐出を回避し易くなる。
【００２４】
上記液体吐出装置では、前記第１動作モードにおいて前記吐出部から吐出された前記第１液滴と前記第２液滴とのうち少なくとも一方の飛行経路が吐出方向に対してずれる失敗吐出を液滴の着弾形状に基づいて検出する検出部と、前記検出部が前記失敗吐出を検出した場合、前記第２動作モードを設定する設定部とを更に備えていることが好ましい。
【００２５】
この構成によれば、検出部によって、第１動作モードにおいて吐出部から吐出された第１液滴と第２液滴とのうち少なくとも一方の飛行経路が吐出方向に対してずれる失敗吐出が液滴の着弾形状に基づいて検出される。検出部が失敗吐出を検出した場合、設定部によって、第２動作モードが設定される。よって、吐出された第１液滴と第２液滴とのうち少なくとも一方の飛行経路が吐出方向に対してずれることに起因する失敗吐出を抑制できる。
【００２６】
上記液体吐出装置では、前記検出部が前記失敗吐出を検出した場合、前記設定部は前記第２動作モードを推奨する旨を報知部にて報知し、前記第２動作モードが選択された旨の操作信号を入力すると、前記第２動作モードを設定することが好ましい。
【００２７】
この構成によれば、検出部が失敗吐出を検出した場合、設定部は第２動作モードを推奨する旨を報知部にて報知する。そして、第２動作モードが選択された旨の操作信号を入力すると、第２動作モードが設定される。その結果、その後は第２動作モードで第３液滴と第４液滴とが吐出されるので、失敗吐出を抑制できる。
【００２８】
上記液体吐出装置では、前記検出部が前記失敗吐出を検出すると、前記設定部は、前記第１動作モードから前記第２動作モードへ設定を切り換えることが好ましい。
この構成によれば、検出部が失敗吐出を検出すると、設定部によって、第１動作モードから第２動作モードへ設定が切り換えられる。したがって、検出部が失敗吐出を検出すれば、設定部により自動で適切な動作モードに切り換えられるので、被形成物の失敗回数を低減できるうえ、適切な条件の駆動信号の波形に切り換えられることで、成功吐出を実現できる。
【００２９】
上記課題を解決する液体吐出装置における液体吐出方法であって、前記液体吐出装置は、駆動信号を受けた駆動素子の駆動に応じて液体を吐出可能な吐出部と、前記駆動信号を生成する駆動信号生成部とを備え、前記駆動信号には、前記駆動素子を駆動させて第１液滴を吐出させる第１電位変化と、前記第１液滴の吐出後に前記駆動素子を駆動させて第２液滴を吐出させる第２電位変化と、前記駆動素子を駆動させて第３液滴を吐出させる第３電位変化と、前記第３液滴の吐出後に前記駆動素子を駆動させて第４液滴を吐出させる第４電位変化と、が含まれ、前記第１液滴の重量と前記第２液滴の重量の和と、前記第３液滴の重量と前記第４液滴の重量の和は、当該和の液滴が着弾して形成されるドットが同じドットサイズに属する重量範囲内にあり、前記第１液滴と前記第２液滴とが合体した液滴を用いる第１動作モードと、前記第３液滴と前記第４液滴とが合体した液滴を用いる第２動作モードと、を有しており、前記第１動作モードと前記第２動作モードとのうちいずれか１つのモードを設定するモード設定ステップと、第１動作モードが設定された場合は、前記駆動信号生成部が、前記駆動素子を駆動させて第１液滴を吐出させる第１電位変化と、前記第１液滴の吐出後に前記駆動素子を駆動させて第２液滴を吐出させる第２電位変化とを含む駆動信号を生成し、当該駆動信号を受けて駆動する駆動素子の駆動に応じて吐出部から前記第１電位変化に基づく第１液滴と、前記第２電位変化に基づく第２液体とを吐出し、前記第１液滴と前記第２液滴とが合体した液滴を媒体に着弾させる第１動作ステップと、一方、第２動作モードが設定された場合は、前記駆動信号生成部が、前記駆動素子を駆動させて第３液滴を吐出させる第３電位変化と、前記第３液滴の吐出後に前記駆動素子を駆動させて第４液滴を吐出させる第４電位変化とを含む駆動信号を生成し、当該駆動信号を受けて駆動する駆動素子の駆動に応じて吐出部から前記第３電位変化に基づく第３液滴と、前記第４電位変化に基づく第４液体とを吐出し、前記第３液滴と前記第４液滴とが合体した液滴を媒体に着弾させる第２動作ステップと、を備えている。この液体吐出方法によれば、上記液体吐出装置と同様の作用効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】一実施形態におけるプリンターの概略構成を示す模式平面図。
【図２】吐出ヘッドユニット及び記録制御系の電気的構成を示すブロック図。
【図３】印刷システムにおけるプリンターの電気的構成を示すブロック図。
【図４】吐出ヘッドを示す模式底面図。
【図５】吐出部を示す模式側断面図。
【図６】吐出ヘッド及びヘッドコントローラーの電気的構成を示すブロック図。
【図７】駆動信号及び各種信号を示すグラフ。
【図８】ドットサイズ別の駆動信号を示す波形図。
【図９】吐出データと駆動パルスとの関係を示すテーブル図。
【図１０】吐出部がノズルからインク滴を吐出する原理を説明する模式側断面図。
【図１１】同じく吐出する原理を説明する模式側断面図。
【図１２】同じく吐出する原理を説明する模式側断面図。
【図１３】先行と後続の液滴が正常に合体する様子を示す模式図。
【図１４】先行と後続の液滴が合体できなかった様子を示す模式図。
【図１５】先行と後続の液滴が飛行曲がりで合体できなかった様子を示す模式図。
【図１６】ドット割れ対策の第２動作モードで液滴が吐出された様子を示す模式図。
【図１７】飛行曲がり対策の第２動作モードで液滴が吐出された様子を示す模式図。
【図１８】他の飛行曲がり対策の第２動作モードで液滴が吐出された様子を示す模式図。
【図１９】テスト印刷結果を読み取った画像を示す模式図。
【図２０】ドット割れ検出時の設定画面を示す模式図。
【図２１】飛行曲がり検出時の設定画面を示す模式図。
【図２２】動作モードとギャップとの関係を示す模式側面図。
【図２３】失敗吐出検出及びモード設定を行う部分の電気的構成を示すブロック図。
【図２４】各動作モードの駆動信号の波形を規定するパラメーターを示す模式図。
【図２５】第２動作モードの一例の駆動信号の波形を示す模式図。
【図２６】第２動作モードの図２５と異なる一例の駆動信号の波形を示す模式図。
【図２７】第２動作モードの図２６と異なる一例の駆動信号の波形を示す模式図。
【図２８】第２動作モードの図２７と異なる一例の駆動信号の波形を示す模式図。
【図２９】第２動作モードの図２８と異なる一例の駆動信号の波形を示す模式図。
【図３０】第２動作モードの図２９と異なる一例の駆動信号の波形を示す模式図。
【図３１】第２動作モードの図３０と異なる一例の駆動信号の波形を示す模式図。
【図３２】第２動作モードの図３１と異なる一例の駆動信号の波形を示す模式図。
【図３３】第２動作モードの図３２と異なる一例の駆動信号の波形を示す模式図。
【図３４】第２動作モードの図３３と異なる一例の駆動信号の波形を示す模式図。
【図３５】第２動作モードの図３４と異なる一例の駆動信号の波形を示す模式図。
【図３６】第２動作モードの図３５と異なる一例の駆動信号の波形を示す模式図。
【図３７】第２動作モードの図３６と異なる一例の駆動信号の波形を示す模式図。
【図３８】モード選択処理ルーチンを示すフローチャート。
【図３９】印刷処理ルーチンを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、液体吐出装置の一実施形態を、図面を参照して説明する。
図１に示すように、液体吐出装置の一例としてのプリンター１１は、インクジェット式のラインプリンターである。プリンター１１は、用紙等の媒体Ｐを搬送する搬送装置１２と、搬送装置１２によって所定方向に搬送される媒体Ｐにインク滴を吐出して画像や文書等を印刷する吐出ユニット１５と、吐出ユニット１５よりも搬送方向Ｙの下流側の位置で媒体Ｐ上の印刷結果を読み取り可能な画像読取部の一例としてのスキャナー装置１８とを備える。スキャナー装置１８は、例えば印刷品質の検査時及びテスト印刷時に媒体Ｐに印刷された印刷結果の読み取りに使用される。プリンター１１は、スキャナー装置１８が読み取った印刷結果画像に基づき印刷結果を画像解析し、吐出ユニット１５の液滴吐出条件を規定する動作モードが適切であるか否かを解析する機能を有している。
【００３２】
搬送装置１２は、動力源となる搬送モーター２０と、搬送方向Ｙに所定距離だけ離れて配置された一対の搬送ローラー２１，２２及びアイドルローラー２３と、これら各ローラー２１〜２３に巻き掛けられた無端状の搬送ベルト２４と、搬送ベルト２４上へ媒体Ｐを給送する給送ローラー２５とを備えている。搬送モーター２０は、搬送ローラー２１に動力伝達可能に連結されており、搬送モーター２０が駆動されることで、搬送ベルト２４の上の媒体Ｐは、吐出ユニット１５に対して搬送方向Ｙに一定速度で搬送される。
【００３３】
吐出ユニット１５は、搬送ベルト２４の搬送方向Ｙ略中央位置においてベルト面から上方（図１では紙面直交方向手前側）へ所定のギャップを隔てた位置に配置されている。吐出ユニット１５は、搬送ベルト２４の搬送方向Ｙと直交する幅方向に沿って媒体Ｐの想定最大幅よりも少し広い範囲に亘って延びている。吐出ユニット１５から一定速度で搬送中の媒体Ｐに対してインク滴が吐出されることで、媒体Ｐに印刷が施される。
【００３４】
また、図１に示すように、プリンター１１には、搬送ベルト２４の搬送速度を検出するための搬送速度検出部として機能するエンコーダー２８が設けられている。エンコーダー２８は搬送ベルト２４の側縁部に沿って配列されて一定ピッチで例えば磁極（Ｎ極・Ｓ極）が変化するスケール部２８Ａと、スケール部２８Ａの磁極を検出するセンサー２８Ｂ（例えば磁気センサー）とを有している。なお、エンコーダー２８は、搬送系の動力源（搬送モーター２０）の回転や動力伝達系（搬送ローラー２１等）の回転を検出するロータリーエンコーダーでもよい。
【００３５】
次に図２及び図３を参照して、プリンター１１を備えた印刷システムの構成を説明する。図３に示すように、印刷システム９０は、プリンター１１と、プリンター１１と通信可能に接続された印刷データ生成用のホスト装置１００とを備える。ホスト装置１００は、例えばパーソナルコンピューターからなり、本体１０１、モニター１０２及び入力装置１０３を備える。本体１０１にはプリンタードライバー１０５が内蔵されている。プリンタードライバー１０５は、例えばユーザーが入力装置１０３の操作で印刷対象として選択した画像データからプリンター１１が解釈可能な印刷データＰＤを生成する。
【００３６】
詳しくは、プリンタードライバー１０５は、印刷対象の画像データに対し解像度変換処理、色変換処理、ハーフトーン処理、ラスタライズ処理などを施して、１ドット（１画素）が複数階調（本例では４階調）で表現された印刷画像データを生成する。さらにプリンタードライバー１０５は、この印刷画像データに、印刷制御に必要な各種コマンド等を含むヘッダーを付して印刷データＰＤを生成し、生成した印刷データＰＤをプリンター１１に送信する。プリンター１１は、ホスト装置１００から受信した印刷データＰＤに基づき画像等の印刷を行う。
【００３７】
図３に示すプリンター１１は、印刷制御を司る制御部３０、ホスト装置１００と通信可能な通信インターフェイス（以下、「通信Ｉ／Ｆ３１」という）、ホスト装置１００から受信した印刷データＰＤを一時格納する記憶部３２、前述の吐出ユニット１５、及び吐出ユニット１５を制御する記録制御系３３等を備える。制御部３０には、搬送装置１２の動力源である搬送モーター２０、エンコーダー２８、吐出ユニット１５を制御する記録制御系３３及びスキャナー装置１８等が電気的に接続されている。エンコーダー２８は、吐出ヘッド１６に対する媒体Ｐの相対移動距離（搬送距離）に比例するパルス数かつ相対移動速度に反比例する周期のパルスを含むエンコーダーパルス信号ＥＳを出力する。
【００３８】
図２及び図３に示すように、記録制御系３３は、記憶部３２から印刷データＰＤの一部を読み出した印刷画像データを複数に分配する分配器３４、その分配された印刷画像データＤＩを更に複数に分配して下流段に転送するデータコントローラー３５を備えている。さらに記録制御系３３は、印刷画像データＤＩが分配された各印刷画像データＹＩに基づき各吐出ヘッド１６（図２参照）を制御するヘッドコントローラー３６を備えている。なお、記憶部３２は、ＲＡＭ及び不揮発性メモリーにより構成され、印刷データＰＤをはじめとする各種のデータがＲＡＭに格納されると共に、図３８及び図３９にフローチャートで示されるプログラムを含む各種のプログラム等が不揮発性メモリーに記憶されている。
【００３９】
図２に示すように、吐出ユニット１５は、媒体Ｐの想定最大幅全域に亘って印刷可能な複数の吐出ヘッド１６が、所定の配置パターンで配列された所謂マルチヘッドタイプのものである。本例では、データコントローラー３５はｑ個（但し、ｑは２以上の自然数（図２ではｑ＝２））備えられている。１個のデータコントローラー３５には、ｒ個（但し、ｒは２以上の自然数（図２の例では４個））のヘッドコントローラー３６が接続されている。吐出ユニット１５は、Ｋ（＝ｑ×ｒ）個の吐出ヘッド１６を備える。図２の例では、複数の吐出ヘッド１６は、第１の吐出ヘッド１６１〜第８の吐出ヘッド１６８の計８個からなる。
【００４０】
図２に示すように、Ｋ個の吐出ヘッド１６は、一例として２列に配置された吐出ヘッド１６が列間で列方向に半ピッチずつずれたジグザグ状に配列されている。本例では、吐出ヘッド１６と同数個設けられたヘッドコントローラー３６が、それぞれ対応する吐出ヘッド１６を個々に制御する。
【００４１】
図２に示すように、吐出ヘッド１６のノズル開口面（底面）には、ｍ列（但し、ｍは２以上の自然数）のノズル列Ｎ１，Ｎ２，…，Ｎｍ（図２の例ではｍ＝４でＮ１〜Ｎ４）が設けられている。複数の吐出ヘッド１６がジグザグ状に配置されることで、吐出ヘッド１６間で同種（例えば同一インク色）のノズル列がノズル列方向（図２における上下方向）に連続して分布している。このため、ラインプリンターであるこのプリンター１１では、各吐出ヘッド１６の同種の各ノズル列Ｎｉ，Ｎｉ，…，Ｎｉ（但しｉ＝１，…，ｍ）によって、想定最大幅の媒体Ｐに幅一杯の印刷が可能となっている。
【００４２】
図２では、搬送方向Ｙに搬送される媒体Ｐは、吐出ヘッド１６に対してノズル列方向と交差する相対移動方向ＲＭに相対移動する。そして、吐出ヘッド１６のノズル列Ｎ１〜Ｎ４のノズル１７ａ（図４参照）から吐出された液滴（インク滴）が、相対移動する媒体Ｐの表面に着弾して印刷データＰＤに基づく多数のドットが媒体Ｐ上に形成されることで、媒体Ｐに画像や文書が印刷される。
【００４３】
図４に示すように、吐出ヘッド１６のノズル開口面１６ａ（底面）に設けられたｎ列（図４では４列）のノズル列Ｎ１〜Ｎｍは、媒体Ｐの搬送方向Ｙと交差する方向（ノズル列方向）に一定のノズルピッチで一列に配列されたＦ個のノズル♯１〜♯Ｆによりそれぞれ構成されている。なお、一ノズル列当たりのノズル１７ａの個数Ｆは、例えば１８０個又は３６０個である。また、ノズル♯１〜♯Ｆの配列は、１列に限らず、２列が列間で半ピッチずつずれたジグザグ状でもよい。
【００４４】
本例では、ｎ列のノズル列Ｎ１〜Ｎｍは、異なる色のインク滴を吐出するものか、あるいは同一色のインク滴を吐出するものである。前者の場合、図２及び図４の例で示すｍ＝４の場合、４列のノズル列Ｎ１〜Ｎ４は、ノズル１７ａから吐出されるインクの色、すなわち黒（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の４色にそれぞれ対応している。
【００４５】
また、後者の場合、図２では吐出ユニット１５を１個のみ示しているが、実際には、吐出ユニット１５が、色数（例えば４色）と同数個（例えば４個）設けられる。同一色のｍ列のノズル列Ｎ１〜Ｎｍの各ノズル１７ａは、ノズル列方向と直交する方向にノズル列Ｎ４の中心線（仮想線）上に投影したときの投影ノズルのピッチが、ノズル列ごとのノズルピッチの１／ｍとなるように配置され、これにより印刷解像度を高めている。また、投影ノズルのピッチをノズルピッチの１／ｍにして印刷解像度を高める他の構成として、吐出ヘッド１６をノズル列方向に対して斜めに傾けて配置するものでもよい。
【００４６】
本実施形態における図４に示す吐出ヘッド１６は、ｍ列のノズル列のうちｐ列（但し、ｐはｍ未満の自然数）（図４の例では１列）ずつのノズル列を有する単位ヘッド部１７が、ヘッド本体１６ｂのノズル開口面１６ａ側の面にｍ／ｐ個（図４の例では４個）配置されている。複数の単位ヘッド部１７は、ヘッド本体１６ｂに対して各ノズル列Ｎ１〜Ｎｍが互いに平行に配置される向きに取り付けられている。
【００４７】
図４に示すように、単位ヘッド部１７には、各ノズル１７ａと対応する駆動素子４２が、ノズル列ごとにノズル数と同数配列された駆動素子群４１が内蔵されている。但し、図４では吐出ヘッド１６の外側に、ノズル１７ａに対応する一部の駆動素子４２だけを模式的に描いている。駆動素子４２は、所定駆動波形の駆動信号が印加されると、電歪作用により、ノズル１７ａに連通するキャビティー１７４の内壁部の一部を構成する後述の振動板１７５（いずれも図５参照）を振動させる。この振動板１７５の振動によりキャビティー１７４を膨張・圧縮させることによりノズル１７ａから液滴が吐出される。なお、駆動素子４２は、圧電素子以外に、駆動信号に基づいて静電作用により駆動される静電駆動素子からなるものであってもよい。さらに駆動素子４２は、インクを加熱して膜沸騰により発生した気泡の圧力（膨張圧）を利用してノズルから液滴を吐出させるヒーター素子でもよい。このように吐出ヘッド１６のノズル１７ａから液滴を吐出する吐出駆動方式は、圧電駆動方式、静電駆動方式、加熱駆動方式のいずれを採用してもよい。
【００４８】
図４に示すように、ノズル列Ｎ１〜Ｎｍごとの単位ヘッド部１７は、ノズル１７ａと駆動素子４２とを有する吐出部Ｄ１〜Ｄｍを、複数個（Ｆ個）ずつ備えている。ｍ＝４である本例の場合、単位ヘッド部１７は、ノズル１７ａと駆動素子４２とを有する吐出部Ｄ１〜Ｄ４を、例えば１８０個ずつ備える。なお、吐出部Ｄ１〜Ｄ４を特に区別しない場合は、単に「吐出部Ｄ」と記す。
【００４９】
次に図５を参照して、吐出ヘッド１６のノズル１７ａからインクの液滴を吐出する吐出部Ｄの構成について説明する。図５では、吐出ヘッド１６に設けられた複数個のノズル１７ａと同数個設けられた吐出部Ｄのうち１個の吐出部Ｄと、この１個の吐出部Ｄにインク供給口１８１を通じて連通するリザーバー１８２と、インクカートリッジやインクタンク等のインク供給源（図示略）からリザーバー１８２にインクを供給するためのインク供給流路１８３とを示している。
【００５０】
図５に示すように、吐出部Ｄは、駆動素子４２の一例である圧電素子１７０と、内部にインクが充填されたキャビティー１７４（インク室）と、キャビティー１７４に連通するノズル１７ａと、振動板１７５とを備えている。吐出部Ｄは、圧電素子１７０が駆動信号に基づく駆動電圧の印加により駆動され、キャビティー１７４内のインクをノズル１７ａから吐出させる。
【００５１】
吐出部Ｄのキャビティー１７４は、凹部を有する所定形状に成形されたキャビティープレート１７６と、ノズル１７ａが形成されたノズルプレート１７７と、振動板１７５とにより区画される空間である。キャビティー１７４は、インク供給口１８１を通じてリザーバー１８２と連通している。リザーバー１８２は、インク供給流路１８３を通じて１つのインク供給源（図示略）と連通している。
【００５２】
本実施形態では、圧電素子１７０として、例えば図５に示すようなユニモルフ（モノモルフ）型を採用する。圧電素子１７０は、下部電極１７１と、上部電極１７２と、下部電極１７１及び上部電極１７２の間に設けられた圧電体１７３とを有する。下部電極１７１は所定の基準電位Ｖｓに設定され、上部電極１７２に駆動信号が供給されることで、下部電極１７１及び上部電極１７２の間に電圧が印加される。この印加電圧に応じて圧電素子１７０は図５における上下方向に撓んで振動する。
【００５３】
キャビティープレート１７６の上面開口部を閉塞する状態に設置された振動板１７５には、圧電素子１７０の下部電極１７１が接合されている。このため、圧電素子１７０が駆動信号により振動すると、振動板１７５も振動する。そして、振動板１７５の振動によりキャビティー１７４の容積（キャビティー１７４内の圧力）が変化し、キャビティー１７４内に充填されたインクがノズル１７ａより吐出される。インクの吐出によりキャビティー１７４内のインクが減少した場合、リザーバー１８２からキャビティー１７４へインクが供給される。また、リザーバー１８２へはインク供給源からインク供給流路１８３を通じてインクが供給される。
【００５４】
図３に示すように、各ヘッドコントローラー３６は、第１〜第４ヘッドコントローラー部３７Ａ〜３７Ｄを有している。第１〜第４ヘッドコントローラー部３７Ａ〜３７Ｄは、対応する単位ヘッド部１７が備えるヘッド駆動回路３８を駆動制御する。
【００５５】
図３に示す制御部３０は、印刷データＰＤ中のコマンドを解釈し、コマンドの指示に従って搬送モーター２０を制御する。また、制御部３０は、印刷データＰＤのうちの印刷画像データを分配器３４で分配した各印刷画像データＤＩを各データコントローラー３５へ転送する。また、制御部３０は、駆動素子４２に印加する駆動信号COMＡ，COMＢ（図７参照）の波形形状を規定するモード選択情報ＭＳを、ヘッドコントローラー部３７Ａ〜３７Ｄごとに指示する。このようにデータコントローラー３５には、印刷画像データＤＩと、エンコーダーパルス信号ＥＳと、後述する吐出動作モードを指示するモード選択情報ＭＳとが入力される。
【００５６】
図３に示すデータコントローラー３５は、分配器３４から入力した印刷画像データＤＩを、ｒ個の吐出ヘッド１６に対応するｒ個の印刷画像データＹＩに分け、さらに各印刷画像データＹＩをノズル列の列数ｍでｍ分割した印刷画像データＺＩを、第１〜第ｍのヘッドコントローラー部３７Ａ〜３７Ｄに転送する。また、データコントローラー３５は、エンコーダー２８から入力したエンコーダーパルス信号ＥＳを基にそのパルス周期の例えば１／２又は１／４のパルス周期を有するタイミング信号ＴＳを生成し、このタイミング信号ＴＳをヘッドコントローラー３６へ出力する。このタイミング信号ＴＳは、吐出タイミングを決める印刷周期と同じパルス周期である。
【００５７】
ヘッドコントローラー３６内の４個の第１〜第４ヘッドコントローラー部３７Ａ〜３７Ｄは、一ノズル列分の印刷画像データＺＩを基に印字データＳＩ，ＳＰを生成し、対応する単位ヘッド部１７が有するヘッド駆動回路３８に印字データＳＩ，ＳＰ等を転送する。そして、各ヘッド駆動回路３８は、単位ヘッド部１７ごとに設けられたＦ個（例えば３６０個）の吐出部Ｄ（図４参照）を制御する。印字データは、ヘッド駆動回路３８がＦ個の吐出部Ｄの制御に使用可能な一ノズル列分のデータであり、吐出データＳＩと定義データＳＰ（図６参照）とを含む。
【００５８】
次に図６を参照して、ヘッドコントローラー３６及び吐出ヘッド１６の電気的構成について説明する。図６に示すヘッドコントローラー３６内の４個の第１〜第４ヘッドコントローラー部３７Ａ〜３７Ｄには、吐出データＳＩ等と、タイミング信号ＴＳと、モード選択情報ＭＳとが入力される。第１〜第４ヘッドコントローラー部３７Ａ〜３７Ｄは、基本的に同じ構成を有するため、以下では第１ヘッドコントローラー部３７Ａについて説明する。第１ヘッドコントローラー部３７Ａは、ヘッド制御ユニット５１、調整部５２及び駆動信号生成回路５３を備えている。駆動信号生成回路５３はＤＡＣ（Digital Analog Converter）５４を備える。
【００５９】
ヘッドコントローラー部３７Ａ内において印字データＳＩ，ＳＰは、ヘッド制御ユニット５１に入力される。ヘッド制御ユニット５１は印字データＳＩ，ＳＰをタイミング信号ＴＳに基づく転送タイミングでヘッド駆動回路３８に転送する。すなわち、ヘッド制御ユニット５１は、印刷周期ＴＡ毎にノズル一列分の印字データＳＩ，ＳＰをヘッド駆動回路３８へ出力する。なお、
調整部５２は、制御部３０から吐出ヘッド１６の動作モードを規定するモード選択情報を入力し、モード選択情報に応じて駆動素子４２に印加される駆動信号ＣＯＭの波形を調整する調整指示値を駆動信号生成回路５３に出力する。
【００６０】
駆動信号生成回路５３は、調整指示値とタイミング信号ＴＳとを入力する。駆動信号生成回路５３は、例えば複数の印刷モードに応じた複数の波形データを不図示の記憶部に記憶し、指示された印刷モードに応じた波形データを記憶部から読み出す。そして、駆動信号生成回路５３は、その読み出した波形データに従って駆動信号COMＡ，COMＢ（図７参照）を生成する。また、駆動信号生成回路５３は、タイミング信号ＴＳに基づきラッチ信号ＬＡＴ及びチャネル信号ＣＨを生成する。駆動信号生成回路５３は、生成した各信号ＬＡＴ，ＣＨをヘッド駆動回路３８に出力するとともに、ＤＡＣ５４を介して駆動信号COMＡ，COMＢをヘッド駆動回路３８に出力する。
【００６１】
ＤＡＣ５４は、駆動信号生成回路５３から入力したデジタル信号である駆動信号COMＡ，COMＢをアナログ信号に変換し、アナログ信号からなる駆動信号COMＡ，COMＢをヘッド駆動回路３８に出力する。
【００６２】
ここで、図７を参照して、駆動信号生成回路５３が生成する駆動信号等について説明する。駆動信号生成回路５３は、図７に示すように、一つの印刷周期ＴＡ内に二種類の駆動信号COMＡ，COMＢを同時に生成して並列に出力する。駆動信号COMＡは、印刷周期ＴＡ内に１つの第１駆動パルスＤＰ１を含む。また、駆動信号COMＢは、印刷周期ＴＡ内に３つの駆動パルス、すなわち、時系列の順番に配列された第２駆動パルスＤＰ２、第３駆動パルスＤＰ３及び第４駆動パルスＤＰ４を含む。なお、印刷周期ＴＡは、吐出ヘッド１６が１つのドットを形成しうる１つの液滴を吐出する吐出駆動周期に相当する。
【００６３】
図７に示す駆動信号COMＡ，COMＢは、ヘッド駆動回路３８内で第１〜第４駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ４のうち吐出データＳＩ(HL)に対応する駆動パルスが選択される。この選択には、定義データＳＰが使用される。ヘッド駆動回路３８は、印刷周期ＴＡ毎に、第１〜第４駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ４のうち吐出データＳＩに対応する駆動パルスを選択し、その選択された駆動パルスが吐出部Ｄに印加される。
【００６４】
また、ラッチ信号ＬＡＴは、印刷周期ＴＡの開始時期を規定するパルス信号である。また、チャネル信号ＣＨは、印刷周期ＴＡ内における駆動パルスの切り換わりタイミングを規定するパルス信号である。本例のチャネル信号ＣＨは、印刷周期ＴＡ内に複数の駆動パルスを含む駆動信号COMＢの各駆動パルスＤＰ２，ＤＰ３，ＤＰ４の切り換わりタイミングを規定するパルス信号である。
【００６５】
図６に示す駆動信号生成回路５３は、駆動信号COMＡ，COMＢを生成するために二対の電極を有する。低電位側電極に基準電位Ｖｓが印加され、高電位側電極に波形パラメーターに応じた駆動波形の駆動電位が印加される。
【００６６】
このため、図６に示す調整部５２が、モード選択情報に応じて調整した波形指示情報ＷＳ（波形パラメーター）を駆動信号生成回路５３に出力することで、駆動信号生成回路５３が生成する駆動信号COMＡ，COMＢの波形を調整することが可能となっている。このように図６に示す第１〜第４ヘッドコントローラー部３７Ａ〜３７Ｄ内の各調整部５２が、モード選択情報ＭＳｊ（ｊ＝１〜ｎ）に応じて波形パラメーターＷＰｊ（ｊ＝１〜ｎ）を調整することで、駆動信号生成回路５３内のＤＡＣ５４から各ヘッド駆動回路３８へ出力される駆動信号COMＡ，COMＢの波形が調整される。
【００６７】
図６に示すように、ヘッド駆動回路３８は、シフトレジスター６１、ラッチ回路６２、制御ロジック６３、デコーダー６４、レベルシフター６５及びスイッチ回路６６を備えている。印字データＳＩ，ＳＰは、吐出データＳＩと波形選択用の定義データＳＰとからなる。吐出データＳＩは、１画素（ドット）当たり２ビットで表されるドットデータ（ＨＬ）のうち上位ビットＨのみをノズル数Ｆ（例えば３６０ノズル）分集めた上位ビットデータＳＩＨと、下位ビットＬのみをノズル数Ｆ分集めた下位ビットデータＳＩＬとにより構成される。定義データＳＰは、吐出データＳＩ中の２ビットのビットデータ（ＨＬ）と、駆動信号COMＡ，COMＢ（図７参照）中の駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ４のうち選択される駆動パルスとの対応関係を示す所定ビット数（例えば４ビット）のデータである。また、吐出データＳＩを構成するＦ個（例えば３６０個）のドットデータ（ＨＬ）は、非吐出、小ドット、中ドット、大ドットからなる４階調を表す。
【００６８】
ヘッド制御ユニット５１は、印字データＳＩ，ＳＰを１ノズル列分ずつヘッド駆動回路３８へ転送し、その転送された印字データＳＩ，ＳＰは、シフトレジスター６１に１ノズル列分ずつ順次入力される。駆動信号生成回路５３からのラッチ信号ＬＡＴはラッチ回路６２に入力され、チャネル信号ＣＨは制御ロジック６３に入力される。また、駆動信号生成回路５３からの駆動信号COMＡ，COMＢは、スイッチ回路６６に入力される。
【００６９】
シフトレジスター６１には、１ノズル列に相当する例えば３６０ノズル分（３６０ビット）の印字データＳＩ，ＳＰが入力される。シフトレジスター６１は不図示の第１シフトレジスター（第１ＳＲ）、第２シフトレジスター（第２ＳＲ）及び第３シフトレジスター（第３ＳＲ）を備える。第１ＳＲには吐出データＳＩのうち上位ビットデータＳＩＨが格納され、第２ＳＲにはその下位ビットデータＳＩＬが格納される。また、第３ＳＲには、定義データＳＰが格納される。
【００７０】
ラッチ回路６２は、シフトレジスター６１（第１ＳＲと第２ＳＲ）からの吐出データＳＩ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）をＬＡＴ信号に基づき保持し、印刷周期のタイミングごとにそれまで保持していた吐出データＳＩをデコーダー６４へ出力する。
【００７１】
制御ロジック６３には、図９に示す翻訳ルールのテーブルが格納されている。吐出データＳＩの２ビットの階調情報（ＨＬ）は、非吐出（微振動）が「００」、小ドットが「０１」、中ドットが「１０」、大ドットが「１１」となっている。これらの２ビットの階調情報（ＨＬ）と、第１〜第４駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ４のうち選択するべき駆動パルスとの対応関係を定義付けるのが定義データＳＰである。制御ロジック６３は、定義データＳＰを翻訳して図９に示す真理値表データＲＤをデコーダー６４へ送る。デコーダー６４は、図９に示す真理値表データＲＤを参照し、吐出データＳＩ（階調情報ＨＬ）に応じた図９に示すパルス選択情報を出力する。
【００７２】
デコーダー６４は、吐出データＳＩを構成する３６０ノズル（１ノズル列）分の上位ビットＳＩＨと下位ビットＳＩＬの各組み合わせからなる階調情報を基に、真理値表データＲＤを参照して、複数ビット（本例では４ビット）のパルス選択情報ＰＳを３６０ノズル分出力する。
【００７３】
図９に示す例では、デコーダー６４は、入力された吐出データＳＩが、「００」のときに第３駆動パルスＤＰ３を選択する旨のパルス選択情報（００１０）、「０１」のときに第２駆動パルスＤＰ２を選択する旨のパルス選択情報（０１００）を、スイッチ回路６６へ出力する。さらにデコーダー６４は、入力された吐出データＳＩが、「１０」のときに第４駆動パルスＤＰ４を選択する旨のパルス選択情報（０００１）、「１１」のときに第１駆動パルスＤＰ１を選択する旨のパルス選択情報（１０００）を、スイッチ回路６６へ出力する。４桁（４ビット）のパルス選択情報は、その上位ビットから下位ビットに向かう降順の順番に、レベルシフター６５を介してスイッチ回路６６へ入力される。４桁のパルス選択情報は、第１〜第４駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ４のそれぞれに対応しており、スイッチ回路６６では、その値が「１」となった桁と対応する駆動パルスが選択される。
【００７４】
レベルシフター６５は、電圧増幅器として機能し、ビット値が「１」の場合に、スイッチ回路６６を駆動可能な例えば数十ボルト程度の電圧に昇圧された電気信号を出力する。このスイッチ回路６６の入力側には、駆動信号生成回路５３からの駆動信号COMＡ，COMＢが供給されており、スイッチ回路６６の出力側には駆動素子４２（圧電素子１７０）が接続されている。
【００７５】
スイッチ回路６６は、COMＡ用とCOMＢ用との２段のスイッチとを備え、デコーダー６４からレベルシフター６５を介して入力するパルス選択情報ＰＳに基づいて２段のスイッチのオン／オフを切り換えることで、第１〜第４駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ４のうち、吐出データＳＩ（ＨＬ）に応じた駆動パルスを選択して駆動素子４２に出力する。
【００７６】
例えば図８に示すように、吐出データＳＩが「１１」の場合、デコーダー６４からパルス選択情報（１０００）（図９参照）がスイッチ回路６６に入力され、スイッチ回路６６からは大ドット用の第１駆動パルスＤＰ１を含む駆動信号ＳＬが出力される。また、吐出データＳＩが「１０」の場合、パルス選択情報（０００１）がスイッチ回路６６に入力され、スイッチ回路６６からは中ドット用の第４駆動パルスＤＰ４を含む駆動信号ＳＭが出力される。さらに吐出データＳＩが「０１」の場合、パルス選択情報（０１００）がスイッチ回路６６に入力され、スイッチ回路６６からは小ドット用の第２駆動パルスＤＰ２を含む駆動信号ＳＳが出力される。また、吐出データＳＩが「００」の場合、パルス選択情報（００１０）がスイッチ回路６６に入力され、スイッチ回路６６からは微振動用の第３駆動パルスＤＰ３を含む駆動信号ＳＶが出力される。ここで、以下では、駆動信号ＳＬ，ＳＭ，ＳＳ，ＳＶを駆動信号ＤＳと総称する場合がある。スイッチ回路６６から出力された駆動信号ＤＳが駆動素子４２に印加されることにより、その印加された駆動信号ＤＳ中の駆動パルスに応じた振動態様で駆動素子４２が駆動され、非吐出（微振動）以外のときはノズル１７ａからその振動態様に応じたサイズのインク滴が吐出される。
【００７７】
次に、図１０〜図１２を参照して、吐出部Ｄのインク吐出動作について説明する。図１０に示す状態において、吐出部Ｄが備える圧電素子１７０（図５参照）に対してヘッド駆動回路３８（図６参照）から供給された駆動信号ＤＳ（図８参照）が印加されると、圧電素子１７０の電極１７１，１７２間に駆動信号ＤＳに基づく電界に応じた歪みが発生し、吐出部Ｄの振動板１７５は図１１における上方向へ撓む。これにより、図１０に示す初期状態と比較して、図１１に示すように、吐出部Ｄのキャビティー１７４の容積が拡大する。図１１に示す状態において、駆動信号ＤＳの示す電位を変化させると、振動板１７５はその弾性復元力によって復元し、図１２に示すように、初期状態における振動板１７５の位置を越えて同図における下方向に移動し、キャビティー１７４の容積が急激に収縮する。このときキャビティー１７４内に発生する圧縮圧力により、キャビティー１７４を満たすインクの一部が、このキャビティー１７４に連通するノズル１７ａからインク滴として吐出される。
【００７８】
このとき、圧電素子１７０に図８に示す大ドット用の駆動信号ＳＬが印加されると、振動板１７５が第１パルスＤＰａと第２パルスＤＰｂに応じて２回振動し、ノズル１７ａから中サイズの液滴（インク滴）が２つ吐出される。そして、先に吐出された１つ目の液滴に、後から吐出された２つ目の液滴に追いつき、２つの液滴が媒体Ｐに着弾する前に空中で合体し、その合体した大サイズの液滴が媒体Ｐに着弾する。また、圧電素子１７０に図８に示す中ドット用の駆動信号ＳＭが印加されると、振動板１７５が第４駆動パルスＤＰ４に応じて１回振動し、ノズル１７ａから中サイズの液滴が１つ吐出される。さらに圧電素子１７０に図８に示す小ドット用の駆動信号ＳＳが印加されると、振動板１７５が第２駆動パルスＤＰ２に応じて１回振動し、ノズル１７ａから小サイズの液滴が１つ吐出される。また、圧電素子１７０に図８に示す微振動用の駆動信号ＳＶが印加されると、振動板１７５が第３駆動パルスＤＰ３に応じて１回振動し、ノズル１７ａからインクを吐出させない強さでノズル１７ａ及びキャビティー１７４内のインクが振動する。
【００７９】
図１３は、大ドットを印刷するときの液滴（インク滴）の飛翔の様子を示す。大ドットを印刷するときは、２つのパルスＤＰａ，ＤＰｂを含む第１駆動パルスＤＰ１（第１駆動波形）（図８参照）が駆動素子４２に印加される。このため、図１３に示すように、まず第１パルスＤＰａに基づく電圧が駆動素子４２に印加されることで吐出部Ｄのノズル１７ａから先行の第１液滴Ｌａ１が吐出され、この吐出時期に少し遅れて第２パルスＤＰｂに基づく電圧が駆動素子４２に印加されることで吐出部Ｄのノズル１７ａから後続の第２液滴Ｌｂ１が吐出される。両パルスＤＰ１，ＤＰ２の波形形状の違いから、第１液滴Ｌａ１の吐出速度Ｖｍ１よりも第２液滴Ｌｂ１の吐出速度Ｖｍ２の方が高速となっている（Ｖｍ１＜Ｖｍ２）。このため、第１液滴Ｌａ１が媒体Ｐの表面の着弾位置ＰＬに着弾するまでに、第２液滴Ｌｂ１が第１液滴Ｌａ１に追いつき、両液滴Ｌａ１，Ｌｂ１が着弾前に１つの液滴Ｌｃ１として合体する。この１つの大サイズの液滴Ｌｃ１が媒体Ｐに着弾した結果、所定速度で相対移動方向ＲＭに相対移動する媒体Ｐの表面に大ドットＬＤが形成される。
【００８０】
ここで、液滴Ｌａ１，Ｌｂ１の吐出速度Ｖｍ１，Ｖｍ２は、吐出ヘッド１６の個体差、吐出ユニット及び吐出ヘッド１６の取付け位置のばらつき、経年劣化などに応じてばらつく。しかし、本実施形態では、モード選択情報ＭＳに従って調整部５２により波形パラメーターが調整されることで、着弾前に１つの液滴Ｌｃ１に合体できる吐出速度Ｖｍ１，Ｖｍ２の関係を満たす駆動信号COMＡ，COMＢの生成が可能である。このような条件を満たす駆動信号COMＡ，COMＢがヘッド駆動回路３８に入力されることで、吐出データ「１１」のときにノズル１７ａから吐出された２つの液滴Ｌａ１，Ｌｂ１が空中で合体した後に媒体Ｐに着弾することで、１つの大ドットＬＤが形成される。
【００８１】
ところで、図２及び図３に示す吐出ヘッド１６間で吐出部Ｄ（図４参照）の吐出特性がばらつく場合がある。その原因としては、吐出ヘッド１６の個体差、吐出ヘッド１６の吐出ユニット本体への取付位置のばらつき、ノズル開口面１６ａの撥液処理膜（例えば撥水膜）の経年劣化、ワイピング時の摩耗等に起因するノズル１７ａの開口形状の経年劣化などが挙げられる。また、本例では、単位ヘッド部１７のヘッド本体１６ｂに対する取付位置のばらつきもその原因の１つになる。さらに媒体Ｐを搬送する搬送ベルト２４を含む搬送系の取付位置の高さ方向のばらつきは、吐出ヘッド１６と媒体Ｐとのギャップのばらつきをもたらすため、２つの液滴が合体できないまま着弾するドット割れの原因になる。このように吐出ヘッド１６及び搬送系の初期ばらつき及び経年劣化等が、ドット割れの原因になる。特にプリンター１１がラインプリンターである本例では、吐出ヘッド１６と媒体Ｐとの相対移動速度（媒体搬送速度）が、シリアルプリンターに比べ高速であるため、吐出部Ｄの少しの吐出特性のばらつきが、印刷品質に大きく影響し易い。
【００８２】
特に本実施形態のプリンター１１は、吐出ヘッド１６のノズル１７ａから先に吐出させた先行の第１液滴（第１インク滴）と後から吐出させた後続の第２液滴（第２インク滴）とを対象物の一例である媒体Ｐに着弾する前に空中で合体させることで大きなドットを形成する技術を採用する。この大ドットの形成時において、吐出部Ｄの吐出特性のばらつきは、２つの液滴が合体することなく、あるいは不完全な合体のまま着弾する失敗吐出を招く。この場合、後続の液滴の吐出速度が低速過ぎると、先行の液滴に後続の液滴が着弾までに追いつくことができず２つの液滴が着弾したときに２つのドットが分離又は一部重なっただけのドット割れが発生する。
【００８３】
図１４は、大ドットを印刷するときの２つの液滴（インク滴）が合体しない失敗吐出の様子を示す。吐出ヘッド１６等のばらつきや経年劣化が原因で、２つの液滴が着弾するまでに合体できない場合がある。図１４に示すように、先行の第１液滴Ｌａ１の吐出速度Ｖｍ１に対して後続の第２液滴Ｌｂ１の吐出速度Ｖｍ２が遅かったり、後続の第２液滴Ｌｂ１の吐出速度Ｖｍ２に対して先行の第１液滴Ｌａ１の吐出速度Ｖｍ１が速かったりした場合、後続の第２液滴Ｌｂ１が先行の第１液滴Ｌａ１に追いつけないまま着弾する。この結果、図１４に示すように、第１液滴Ｌａ１と第２液滴Ｌｂ１とが相対移動方向ＲＭに異なる位置に離れて媒体Ｐの表面に着弾し、大ドットＬＤが相対移動方向ＲＭに２つのドット（中ドット）分離したり、２つのドットが相対移動方向ＲＭにずれて重なったりする、ドット割れが発生する。
【００８４】
一方、ノズル開口面１６ａの撥液処理膜の経年劣化が原因で、ノズル１７ａから吐出される液滴の吐出経路がその吐出方向に対して曲がる（傾く）飛行曲がりが発生する場合がある。この種の飛行曲がりが発生すると、先行の液滴と後続の液滴が空中で合体できず、この場合も同様にドット割れを引き起こすことになる。
【００８５】
図１５は、大ドットを印刷するときの２つの液滴（インク滴）が一方の液滴の飛行曲がり原因で合体しない失敗吐出の様子を示す。吐出ヘッド１６の撥液処理膜の劣化やノズル１７ａの開口形状の劣化は、吐出される際のインク滴のノズル１７ａからの分離（切れ）が円滑に進みにくい。例えばノズル開口周縁部にその周方向の一部で液滴の分離抵抗が大きい箇所があると、ノズル１７ａから液滴がその分離抵抗の大きい側へ傾いて吐出され、これが原因で飛行曲がりが発生する。この種の飛行曲がりは、液滴の吐出速度が高速なほど液滴がノズル１７ａから分離しやすくなるので起こりにくく、液滴の吐出速度が低速なほど液滴がノズル１７ａから分離しにくくなるので起こりやすい。
【００８６】
図１５に示すように、第１液滴Ｌａ１が斜めに吐出された飛行曲がりが発生した後、後続の第２液滴Ｌｂ１が吐出方向（ノズル軸線方向）へ吐出されても、第１液滴Ｌａ１が斜めに曲がった飛行経路（図１５中の一点鎖線）を辿るため、両液滴が合体するタイミングで第１液滴Ｌａ１が第２液滴Ｌｂ１の飛行経路から外れる。その結果、第２液滴Ｌｂ１が第１液滴Ｌａ１と合体できなかったり、合体が不完全になったりする。不完全な合体とは、２つの液滴Ｌａ１，Ｌｂ１がずれた状態で一部のみ合体し、その後、表面張力によって球形状に近づくが、球形状になり切らない異形状のまま着弾し、異形状なドットが形成される場合の合体などをいう。このように液滴の飛行曲がりが原因でも、ドット割れは発生する。つまり、大ドットを形成するはずの２つのドット（中ドット）が分離又は一部重複した状態でずれる、ドット割れが発生する。そのため、本実施形態では、この種のドット割れの原因となる吐出ヘッド１６間での吐出部Ｄの吐出特性のばらつきを改善する対策を採用している。特に本例では、ヘッドコントローラー３６が単位ヘッド部１７ごとに吐出制御できることから、単位ヘッド部１７ごとに吐出制御を実施する。
【００８７】
ここで、第１動作モードは、少なくとも大ドット用の駆動信号COMＡの波形が、適切な液滴（インク滴）の吐出が可能に設計された波形パラメーターが設定されたモードである。例えば第１駆動パルスＤＰ１が圧電素子１７０に印加される際において、第１パルスＤＰａの印加による圧電素子１７０の振動の直後は、圧電素子１７０及びキャビティー１７４内のインクに残留振動が残り、その残留振動が適度に収束しないうちに次の第２パルスＤＰｂを圧電素子１７０に印加すると、第２液滴Ｌｂ１の適切な吐出を妨げる虞がある。そのため、第１動作モードの駆動信号COMＡの波形は、この種の残留振動による影響も考慮されて適切な吐出が可能に各種の波形パラメーターが設計されている。第１動作モードは、予め設計された波形パラメーターがデフォルトで設定された標準動作モードとして初期設定されている。
【００８８】
ところで、吐出ヘッド１６の製造ばらつき、吐出ヘッド１６の組み付けばらつき、吐出ヘッド１６と媒体Ｐとの間隔（ギャップ）のばらつきや、吐出ヘッド１６の経年劣化などが原因で、予め設計された標準的な第１動作モードであっても、適切な液滴の吐出ができない場合が起こりうる。例えば大ドット形成時において、先行の液滴と後続の液滴との間に過剰に長い時間間隔が生じたり、先行の液滴の吐出速度が高速側にばらついたり、後続の液滴の吐出速度が低速側にばらついたりすると、先行の液滴と後続の液滴とが着弾する前に空中で合体できなかったり不完全な合体となる失敗吐出が発生する場合がある。この場合、媒体Ｐには、先行の液滴と後続の液滴とが分かれて着弾して２つのドットに分離した状態、又は２つのドットが一部重なっただけのドット割れが発生する。
【００８９】
そのため、本実施形態では、この種のドット割れを無くして正常吐出となるように、第１動作モードとは駆動信号の波形形状の異なる第２動作モードを用意している。つまり、第２動作モードは、第１動作モードでは正常吐出ができない状況（例えばドット割れ）が発生した場合に、第１動作モードから切り換えて使用されるモードである。
【００９０】
また、吐出ヘッド１６のノズル１７ａの開口形状のばらつき、ノズル開口面１６ａの処理層の経年劣化、ノズル開口形状の経年劣化などが原因で、ノズル１７ａから吐出される液滴の飛行経路が吐出方向に対して曲がる（傾く）飛行曲がりが発生する場合がある。この種の飛行曲がりが例えば先行の液滴に発生すると、吐出方向に対して経路を外れた先行の液滴に、吐出方向に吐出された後続の液滴が合体できなくなる失敗吐出が発生する場合がある。
【００９１】
そのため、本実施形態では、この種の飛行曲がりを抑制した正常吐出となるように、第１動作モードとは駆動信号の波形形状の異なる第２動作モードを用意している。つまり、第２動作モードは、第１動作モードでは正常吐出ができない状況（例えば飛行曲がり）が発生した場合に、第１動作モードから切り換えて使用されるモードである。
【００９２】
本実施形態では、第１〜第４ヘッドコントローラー部３７Ａ〜３７Ｄ内の調整部５２は、ノズル列ごとの単位ヘッド部１７の吐出制御を行うことで、ドット割れを発生させない吐出特性となるようノズル列単位で吐出部Ｄの吐出特性を調整する。
【００９３】
図１６は、後続の液滴が先行の液滴に追いつけないことが原因で起こるドット割れ（図１４参照）を抑制する対策を施した場合における液滴の飛行の様子を示す。図１６に示すように、先行の第３液滴Ｌａ２に空中で追いついて合体できるように後続の第４液滴Ｌｂ２の吐出速度Ｖｍ４を速くするこの方法を第１調整方法と呼ぶ。この第１調整方法によれば、図１６に示すように、第３液滴Ｌａ２が着弾する前に第４液滴Ｌｂ２が第３液滴Ｌａ２に追いついて合体できるので、媒体Ｐに適切な形状（略円形状）の大ドットを形成できる。
【００９４】
なお、図１６のように、第４液滴Ｌｂ２が第３液滴Ｌａ２に追いつくためには、第３液滴Ｌａ２の吐出速度Ｖｍ３を遅くする第２調整方法でもよいし、第３液滴Ｌａ２の吐出速度Ｖｍ３を遅くしかつ第４液滴Ｌｂ２の吐出速度Ｖｍ４を速くする第３調整方法でもよい。
【００９５】
図１７及び図１８は、先行の液滴が飛行曲がりのため、後続の液滴が先行の液滴に合体できないことが原因で起こるドット割れ（図１５参照）を抑制する対策を説明する液滴の飛行の様子を示す。図１７に示すように、先行の第３液滴Ｌａ２を飛行曲がりが起こらない程度に高速の吐出速度Ｖｍ３（Ｖｍ１＜Ｖｍ３＜Ｖｍ４）で吐出方向に吐出させることで、後続の第４液滴Ｌｂ２を第３液滴Ｌａ２に合体させる。この方法を第４調整方法と呼ぶ。この第４調整方法によれば、図１７に示すように、先行の第３液滴Ｌａ２が着弾する前に後続の第４液滴Ｌｂ２が第３液滴Ｌａ２と合体できるので、搬送中の媒体Ｐに適切な形状（略円形状）の大ドットを形成できる。
【００９６】
また、図１８に示すように、先行の第３液滴Ｌａ２が飛行曲がりのため吐出方向から外れた斜めの方向に吐出されても、後続の第４液滴Ｌｂ２の吐出速度を高速に調整することで、斜めに吐出された第３液滴Ｌａ２が正常な吐出方向に対して大きく外れないうちに、第４液滴Ｌｂ２が第３液滴Ｌａ２に追いついて合体する。この方法を第５調整方法と呼ぶ。この第５調整方法によれば、図１８に示すように、第３液滴Ｌａ２が吐出した後、相対的に早期に第４液滴Ｌｂ２が第３液滴Ｌａ２と合体し、その合体した大サイズの液滴Ｌｃ２が媒体Ｐ上に着弾するので、搬送中の媒体Ｐに適切な形状（略円形状）の大ドットを形成できる。
【００９７】
図１９は、ドット割れの有無を検出する際に行われるテスト印刷の印刷結果をスキャナー装置１８で読み取った画像を示す。テスト印刷では図１９に示すテストパターンＴＰ１が印刷され、この印刷結果が読み取られて同図の画像が得られる。ドット割れの有無は、次のように判定される。まず第１動作モードの下でテストパターンＴＰ１を印刷するテスト印刷を行う。テスト印刷では、全てのノズル１７ａについて液滴を吐出させるか、ノズル列ごとに代表的な１個又は複数個のノズル１７ａについて液滴を吐出させるかする。なお、図１９では、１つの吐出ヘッド１６につきノズル１列分のドットのみ図示するが、実際には全ノズル列（つまり全単位ヘッド部１７）分のドットが形成される。
【００９８】
テスト印刷は次のように行われる。制御部３０は、テスト用の印刷データＰＤに基づきノズル列ごとの吐出部Ｄにノズル１７ａから液滴を吐出させ、吐出した液滴を媒体Ｐ上に着弾させることで、ドット群からなるテストパターンＴＰ１を印刷する。このテスト印刷では、第１動作モードが選択される。このため、制御部３０から第１動作モードを指示するモード選択情報を受け付けた駆動信号生成回路５３は、予め設定されたデフォルト（初期設定）の波形パラメーターを用いて第１動作モードの駆動信号COMＡ，COMＢを生成してヘッド駆動回路３８へ出力する。
【００９９】
各吐出ヘッド１６１〜１６８では、第１動作モードの駆動信号COMＡ，COMＢを受けた駆動素子４２が例えば電歪作用による変形によってノズル１７ａから液滴を吐出することで、その吐出された液滴が媒体Ｐに着弾してドットが形成されることにより、テストパターンＴＰ１が印刷される。吐出特性は吐出ヘッド１６１〜１６８間で異なるので、吐出ヘッド１６ごとに正常吐出か失敗吐出かが決まる。図１９の例では、吐出ヘッド１６１，１６８が正常吐出をした結果、正常なドットＤｎが形成される。一方、吐出ヘッド１６３が図１４に示すような第１液滴と第２液滴との吐出速度の不適切さがが原因で、空中で合体できない失敗吐出をした結果、２つの中ドットが相対移動方向ＲＭにずれたドット割れのドットＤｆ１が形成される。また、図１９の例では、吐出ヘッド１６６が図１５に示すような飛行曲がりに起因する失敗吐出をした結果、２つの中ドットが相対移動方向ＲＭと交差する斜め方向にずれてドット割れした異形状のドットＤｆ２が形成される。
【０１００】
媒体Ｐに印刷されたテストパターンＴＰ１は、制御部３０の指示でスキャナー装置１８により読み取られる。制御部３０はスキャナー装置１８からテスト印刷結果の読取画像データを取得する。さらに制御部３０は、この読取画像データについて画像解析を行うことで、テスト印刷結果からドット割れの有無を判定し、その判定結果に基づきそのドット割れを発生させた吐出ヘッド１６及び単位ヘッド部１７を検出する。詳しくは、制御部３０は、ドット割れを構成する２つのドットの中心を割り出し、割り出した２つの中心を結ぶ方向（ずれ方向）及び中心間の距離（ずれ量）を求め、そのずれ方向及びずれ量に基づき、そのドット割れを無くす駆動信号COMＡ，COMＢの波形形状を形成しうる波形パラメーターに調整する。
【０１０１】
ここで、ドット割れが検出された場合、制御部３０は、デフォルトの波形パラメーターが設定された第１動作モードから、デフォルトと異なる波形パラメーターが設定される第２動作モードに変更する。このとき、制御部３０は、デフォルトの波形パラメーターのうち少なくとも１つを変更することで、第１動作モードから第２動作モードへ切り換える。なお、ここでいう第２動作モードとは、デフォルトの波形パラメーターと異なる波形パラメーターが設定される動作モードを指し、波形パラメーターの調整されうる数の組合せ分の数だけ第２動作モードの種類がある。
【０１０２】
そのため、制御部３０は、ドット割れを検出した場合、そのドット割れを形成したノズル１７ａが属する単位ヘッド部１７に供給される駆動信号COMＡを規定する波形パラメーターを調整する。このように波形パラメーターを調整することにより、制御部３０は、解析した失敗吐出の原因別に例えば第１〜第５調整方法のうちその原因に応じた１つの調整方法を選択する。なお、制御部３０には、第１〜第５調整方法以外の他の調整方法も用意されている。
【０１０３】
ここで、第１動作モードは、第２液滴Ｌｂ１が第１液滴Ｌａ１に追いつけることを前提に設計されており、Ｖｍ１＜Ｖｍ２の速度条件を満たす。また、第２動作モードは、第４液滴Ｌｂ２が第３液滴Ｌａ２に追いつける調整を行うモードなので、Ｖｍ３＜Ｖｍ４の速度条件を満たす。但し、吐出速度Ｖｍ１，Ｖｍ２及び吐出速度Ｖｍ３，Ｖｍ４は、吐出開始時点の初速から飛行中の空気抵抗を受けて徐々に遅くなる。このため、飛行中の吐出速度は位置を無視して比較はできないが、ノズル１７ａから吐出方向（ノズル軸線方向）に同じ距離の位置で比較すれば、Ｖｍ１＜Ｖｍ２と、Ｖｍ３＜Ｖｍ４との速度条件は成立する。
【０１０４】
また、第１動作モードと第２動作モードで形成される各大ドットは同じサイズである必要があるため、第１動作モードにおける第１液滴Ｌａ１の重量ｗ１と第２液滴Ｌｂ１の重量ｗ２との和と、第２動作モードにおける第３液滴Ｌａ２の重量ｗ３と第４液滴Ｌｂ２の重量ｗ４との和とを同じにする。そのため、ｗ１＋ｗ２＝ｗ３＋ｗ４の重量条件が成立するように調整する。但し、重量条件については、大ドットとみなしうる重量範囲内で多少変動することは許容される。例えば大ドットとみなしうる最大変動幅を±α（但しαは正の実数（α＞０））、大ドットの理想重量をＷLとすると、ＷL−α以上かつＷL＋α以下の重量範囲であれば大ドットを形成できる。よって、重量ｗ１，ｗ２の和と、重量ｗ３，ｗ４の和が、以下の (1)式及び(2)式を満たすことが、同じドットサイズ（本例では大ドットサイズ）に属する重量条件となる。
ＷL−α≦ｗ１＋ｗ２≦ＷL＋α  …(1)
ＷL−α≦ｗ３＋ｗ４≦ＷL＋α  …(2)
本実施形態では、上記(1)式及び(2)式で示される重量条件が成立すれば、第１動作モードにおける第１液滴Ｌａ１の重量ｗ１と第２液滴Ｌｂ１の重量ｗ２との和と、第２動作モードにおける第３液滴Ｌａ２の重量ｗ３と第４液滴Ｌｂ２の重量ｗ４との和とが同じであるものとみなす。なお、αは、中ドットと大ドットとのサイズ比率又は重量比率から決まる値である。例えばαは、大ドット径と中ドット径の差の１／５以下の寸法、あるいは大ドットの重量ＷLと中ドットの重量ＷMとの差（ＷL−ＷM）の１／５以下の重量を、変動幅とすることが好ましい。例えばαは、大ドットの液滴重量ＷLの１０％以下の値が好ましい。もちろん、このように規定されるα値に限定されず、第１動作モードで大ドットの形成に使用される第１液滴Ｌａ１と第２液滴Ｌｂ１との各重量ｗ１，ｗ２の和と、第２動作モードで大ドットの形成に使用される第３液滴Ｌａ２と第４液滴Ｌｂ２との各重量ｗ３，ｗ４の和とが、共に大ドットが属する重量範囲内に属すればよい。また、大ドットと小ドットとがあるのみで中ドットがない３階調の場合、中ドットを小ドットに置き換えて上記の考え方に基づいてαを定めればよい。なお、最大変動幅αを零とし（α＝０）、第１動作モードでドットの形成に使用される第１液滴Ｌａ１と第２液滴Ｌｂ１との各重量ｗ１，ｗ２の和と、第２動作モードでドットの形成に使用される第３液滴Ｌａ２と第４液滴Ｌｂ２との各重量ｗ３，ｗ４の和とを同じにすることが好ましい（ｗ１＋ｗ２＝ｗ３＋ｗ４）。
【０１０５】
図２０及び図２１は、制御部３０が報知部の一例としての表示部１４（図２３参照）に表示させるテスト印刷解析結果を示す設定画面である。図２０は、２つの液滴の着弾前の合体が間に合わないことを原因とするドット割れが検出されたときの設定画面７１であり、図２１は、液滴の飛行曲がりが原因でドット割れが検出されたときの設定画面７２である。
【０１０６】
図２０に示す設定画面７１は、飛行曲がり以外を原因とするドット割れが検出された場合の例であり、駆動信号COMの調整対象とされる吐出ヘッドの情報と、制御部３０の解析結果に基づき推奨される吐出動作モード（図２０の例では「第２動作モード」）とが表示される。第２動作モードは、波形パラメーターをデフォルト値から調整可能に用意されたモードであり、制御部３０は、解析結果に応じた適切な波形パラメーターを求める。設定画面７１には、推奨される吐出動作モードの表示領域の隣に詳細ボタン７３が用意されている。ユーザーが詳細ボタン７３を選択操作すると、制御部３０が解析結果に基づき算出した波形パラメーターの詳細な値を含む詳細情報が別画面に表示される。ユーザーは推奨された吐出動作モードへの変更を希望する場合、操作部１３（図２３参照）を操作して設定ボタン７４を選択する。制御部３０は、操作部１３から設定ボタン７４を選択した旨の操作信号を入力すると、第１動作モードから第２動作モードへ設定を変更する。
【０１０７】
図２１に示す設定画面７２は、液滴の飛行曲がりを原因とするドット割れが検出された場合の例であり、駆動信号COMの調整対象とされる吐出ヘッドの情報と、制御部３０の解析結果に基づき推奨される吐出動作モード（図２０の例では「第２動作モード」）とが表示される。制御部３０は、解析結果に応じた適切な波形パラメーターを求める。図２０の設定画面７１の場合と同様に、ユーザーが、推奨される吐出動作モードの表示領域の隣に用意された詳細ボタン７３を選択操作すると、波形パラメーターの詳細な値を含む詳細情報が別画面に表示される。ユーザーは推奨された吐出動作モードへの変更を希望する場合、操作部１３を操作して設定ボタン７４を選択する。制御部３０は、操作部１３から設定ボタン７４を選択した旨の操作信号を入力すると、第１動作モードから第２動作モードへ設定を変更する。なお、設定画面７１，７２の表示及びユーザーによる設定ボタン７４の選択操作は、ホスト装置１００のモニター１０２及び入力装置１０３を用いて行われる構成でもよい。
【０１０８】
また、図２２に示すように、吐出ヘッド１６（又は単位ヘッド部１７）のノズル開口面１６ａと媒体Ｐとの間隔であるギャップが、第１ギャップＧ１のときには第１動作モードが設定され、第１ギャップＧ１よりも小さな第２ギャップＧ２のときに第２動作モードが設定される。例えば複数の吐出ヘッド１６を有する吐出ユニット１５は、ギャップ調整機構を構成する動力源の動力によりスライド機構（いずれも図示せず）を介して昇降可能に設けられている。制御部３０は、ギャップ調整機構の動力源の動力伝達経路上に配置された回転軸の回転を検出可能なエンコーダー（いずれも図示略）の出力パルスの数を計数ことで、動力源を制御して吐出ヘッド１６を目標高さに調整する。このとき制御部３０は、媒体Ｐの種類情報（例えば紙種情報）から決まる必要なギャップが得られる高さを目標高さとする。ギャップは、媒体Ｐの種類情報に応じて媒体厚が相対的に薄い媒体よりも厚い媒体の方が大きな値に設定される。例えば媒体Ｐが用紙の場合、ギャップは普通紙よりも厚紙の方が大きな値に設定される。
【０１０９】
そして、制御部３０は、吐出ヘッド１６と媒体Ｐとのギャップが閾値Ｇ０を超えるギャップＧ１（＞Ｇ０）であれば、第１動作モードを設定するが、閾値Ｇ０以下のギャップＧ２（≦Ｇ０）であれば、第２動作モードを設定する。ここで、第１動作モードでは標準的なギャップの場合でも、第１液滴と第２液滴とが着弾前に合体する駆動信号COMに設計されている。これに対して、吐出ヘッド１６の組付けばらつきを含む種々のばらつきや経年劣化などが原因で、標準的なギャップを下回った小さなギャップで印刷が行われる場合がある。この場合、第１動作モードの駆動信号COMを使用して駆動素子４２に駆動パルスを印加した際に、そのとき吐出された後続の第２液滴が先行の第１液滴に追いつくために必要な飛行距離が不足し、２つの液滴が合体できずにドット割れを起こす虞がある。そのため、本実施形態では、閾値Ｇ０以下のギャップＧ２であるときには、制御部３０は、そのときのギャップＧ２に応じて波形パラメーターを調整することで第２動作モードを設定する。このように本実施形態では、ギャップに応じても吐出動作モードが変更される。
【０１１０】
なお、吐出ヘッド１６と媒体支持面（図１の例では搬送ベルト面）との間隔のばらつきが原因で、第１動作モードで想定されているギャップが正規の値の範囲よりも小さい側に変動した場合、第１動作モードから第２動作モードに設定が変更される。この場合、メンテナンス作業者がギャップを測定した値を入力すると、制御部３０が、その入力したギャップ測定値を基に第２動作モードの波形パラメーターを計算し、計算した波形パラメーターと共に第２動作モードを設定する。
【０１１１】
次に図２３を参照して制御部３０及び調整部５２の電気的な構成を説明する。図２３に示すように、プリンター１１は制御部３０と電気的に接続された操作部１３と表示部１４とを備える。制御部３０は、スキャナー装置１８からテスト印刷結果を読み取った読取画像データを入力すると、その読取画像データを解析してドット割れを検出する検出部８１を有する。つまり、検出部８１は、ドット割れを引き起こす失敗吐出を検出する。このとき、検出部８１は、ドット割れの方向及びずれ量に基づき原因を解析し、原因別にドット割れを検出する。また、ドット割れを検出した場合、それがノズル列に属する一部のノズルの問題であるのか、ノズル列全体に係る吐出特性に原因があるか否かも検出する。一部のノズルの問題とは、例えばノズル１７ａ内の増粘インクや紙粉の付着、インク中の気泡などに起因する吐出不良が原因で起こったドット割れが挙げられる。この場合、例えばノズルクリーニングを行えば問題は解消される可能性が高い。一方、ノズル列全体に係る吐出特性に原因がある場合は、吐出特性を規定する駆動信号COMの波形形状を調整すれば、そのノズル列全体の吐出性能が改善され、例えばドット割れが解消される。
【０１１２】
設定部８２は、ドット割れが検出され、かつそれがノズル列全体に係る吐出特性に原因があると検出された場合、デフォルトの第１動作モードに対して波形パラメーターの少なくとも一部を変更した第２動作モードを設定する。このとき、設定部８２は、検出部８１が検出したドット割れを構成する２つのドットの中心間を結ぶずれ方向と中心間距離（ずれ量）とを画像解析により取得した検出結果データに基づいて、ドット割れが防止されうるように波形パラメーターを調整する。また、設定部８２は、第２動作モードへの変更が必要な場合、表示部１４に設定画面７１（図２０）又は設定画面７２（図２１）を表示させる表示処理を行う。さらに設定部８２は、表示処理の後、ユーザーから操作部１３の操作による第２動作モードへの設定の変更の要否を受け付ける受付処理と、設定変更の旨を受け付けたときに第１動作モードから第２動作モードへ設定を変更する設定処理とを行う。そして、第２動作モードへの設定を終えた設定部８２は、以後、制御部３０が印刷の指示を受け付けたときに、データコントローラー３５を介して各ヘッドコントローラー部３７Ａ〜３７Ｄ内の調整部５２へモード選択情報ＭＳを転送する。モード選択情報ＭＳには、調整するべき波形パラメーターに関する情報が含まれる。
【０１１３】
なお、モード選択情報ＭＳは、印刷ジョブごとに転送してもよいし、一度転送して設定した後は、電源が遮断されるまではその設定を維持し、次回電源が投入されたときに改めてモード選択情報ＭＳを転送する構成としてもよい。また、プリンター１１が複数の印刷モードを備える場合、印刷モードごとに吐出動作モードを設定しそのモード選択情報ＭＳを転送する構成でもよいし、特定の印刷モードのみ吐出動作モードを設定しそのモード選択情報ＭＳを転送する構成としてもよい。
【０１１４】
また、図２３に示す調整部５２は、入力したモード選択情報ＭＳを基に波形パラメーターを調整してその調整した波形パラメーターを指示する波形指示情報ＷＳを駆動信号生成回路５３（図６参照）へ出力する。調整部５２は、第１動作モードを選択する旨のモード選択情報ＭＳである場合、標準波形指示部９１を起動し、デフォルトの第１動作モードで規定される波形パラメーターを指定する波形指示情報ＷＳを駆動信号生成回路５３に出力する。調整部５２は、波形指示情報ＷＳの出力によって、駆動信号生成回路５３に対して、指定された波形パラメーターでの駆動信号の生成を指示する。
【０１１５】
また、調整部５２は、第２動作モード用の波形パラメーターを指定するために第１調整指示部９２、第２調整指示部９３及び第３調整指示部９４を備える。第１調整指示部９２は、第１液滴と第２液滴との間隔時間Ｔを調整して指示する。また、第２調整指示部９３は、吐出するときに印加される駆動パルスＤＰの電位変化の変化量Ｅを調整して指示する。さらに第３調整指示部９４は、駆動パルスＤＰの電位変化に要する時間ｔを調整する。この電位変化に要する時間ｔは、駆動パルスＤＰの吐出時の電位変化の傾きＰｗ（勾配）を規定するものである。つまり、第３調整指示部９４は、駆動パルスＤＰの電位変化の時間ｔに対する傾きＰｗを調整する波形パラメーターの１つとして使用される。つまり、波形パラメーターには、間隔時間Ｔと、駆動パルスの吐出期間における電位変化量Ｅと、駆動パルスの吐出期間における電位変化の傾きＰｗを規定する時間ｔ（以下、「電位変化所要時間ｔ」ともいう。）との３種類がある。
【０１１６】
次に図２４〜図３７を参照して、駆動信号生成回路５３が調整部５２からの波形指示情報ＷＳ中の波形パラメーターに基づき生成する第２動作モードにおける駆動信号COMＡについて説明する。なお、ここでは、大ドットのドット割れを対策するので、大ドットを形成する際に使用される駆動信号COMＡについて説明する。
【０１１７】
まず図２４を参照して、駆動信号を示しつつ３種の波形パラメーターについて説明する。なお、図２４に示すように、第１動作モードと第２動作モードとで、第１駆動パルスＤＰ１における第１パルスＤＰａと第２パルスＤＰｂとを、区別のため、以下の説明では、別の名称で呼ぶ場合がある。すなわち、第１動作モードにおける第１パルスＤＰａを駆動パルスＰ１と称し、第２パルスＤＰｂを駆動パルスＰ２と称する。また、第２動作モードにおける第１パルスＤＰａを駆動パルスＰ３と称し、第２パルスＤＰｂを駆動パルスＰ４と称する。
【０１１８】
図２４の上段に示すように、第１動作モードの駆動信号COMＡでは、駆動パルスＰ１について、電位変化量Ｅ１、電位変化所要時間ｔ１とし、駆動パルスＰ２について、電位変化量Ｅ２、電位変化所要時間ｔ２とし、さらに駆動パルスＰ１と駆動パルスＰ２との間隔を間隔時間Ｔ１とする。また、図２４の下段に示す第２動作モードの駆動信号COMＡでは、１つ目の駆動パルスＰ３について、電位変化量Ｅ３、電位変化所要時間ｔ３とし、２つ目の駆動パルスＰ４について、電位変化量Ｅ４、電位変化所要時間ｔ４とし、さらに駆動パルスＰ３と駆動パルスＰ４のとの間隔を間隔時間Ｔ２とする。
【０１１９】
ここで、駆動パルスＰ１の傾きＰｗ１で規定される吐出期間（電位変化期間）の始点時刻から、駆動パルスＰ２の傾きＰｗ２で規定される吐出期間の始点時刻までの時間を間隔時間としてもよい。また、駆動パルスＰ１の傾きＰｗ１で規定される吐出期間の終点時刻から、駆動パルスＰ２の傾きＰｗ２で規定される吐出期間の始点時刻までの時間を間隔時間としてもよい。さらに駆動パルスＰ１の終点時刻から、駆動パルスＰ２の傾きＰｗ２で規定される吐出期間の始点時刻までの時間を間隔時間としてもよい。これらはいずれも、間隔時間を規定する波形パラメーターとなりうる。
【０１２０】
そして、本実施形態では、図２４の上段に示された第１動作モードの駆動信号COMＡを規定する５つの波形パラメーターである、間隔時間Ｔ１、電位変化量Ｅ１，Ｅ２、傾きＰｗ１，Ｐｗ２を規定する電位変化所要時間ｔ１，ｔ２のうち少なくとも１つを変更する調整を行うことで、第２動作モードを設定する。
【０１２１】
以下、図２５〜図３７を参照して第２動作モードを規定する波形パラメーターの調整の仕方を説明する。なお、各図において上段は第１動作モードの駆動信号COMＡを示し、下段は第２動作モードの駆動信号COMＡを示す。各図において上段の第１動作モードの駆動信号COMＡは、図２４の上段に示されたものと同じ波形であり、第２動作モードにおけるどの波形パラメーターが調整されたかを分かり易くする比較のために描かれている。
【０１２２】
まず図２５では、ドット割れを発生しにくくするために、第３液滴Ｌａ２の吐出から第４液滴Ｌｂ２を吐出するまでの期間を、第１液滴Ｌａ１の吐出から第２液滴Ｌｂ１を吐出するまでの期間よりも短くする。つまり、第２動作モード時の第３液滴Ｌａ２と第４液滴Ｌｂ２との間隔時間Ｔ２を、第１動作モード時の第１液滴Ｌａ１と第２液滴Ｌｂ１との間隔時間Ｔ１よりも短く調整する（Ｔ１＞Ｔ２）。この調整により第２動作モードにおいて、第３液滴Ｌａ２と第４液滴Ｌｂ２との間隔時間Ｔ２が短くなることで、第４液滴Ｌｂ２が第３液滴Ｌａ２に早期に追いつき、着弾前に１つの液滴Ｌｃ２に合体する（図１６参照）。なお、本実施形態では、間隔時間Ｔ１が、第１液滴の吐出から第２液滴を吐出するまでの期間の一例に相当し、間隔時間Ｔ２が、第３液滴Ｌａ２の吐出から第４液滴Ｌｂ２を吐出するまでの期間の一例に相当する。この点は、以下の図３０、図３１、図３２、図３６及び図３７においても同様である。
【０１２３】
また、図２６では、ドット割れを発生しにくくするために、第４液滴Ｌｂ２の吐出速度Ｖｍ４を高速に調整する。そのために、第４電位変化に要する期間を、第２電位変化に要する期間よりも短くする。これにより、２つ目の駆動パルスＰ４の吐出期間における電位変化の傾きＰｗを大きく調整する。特に本例では、２つ目の駆動パルスＰ４の傾きＰｗ４を規定する電位変化所要時間ｔ４を、傾きＰｗ２を規定する電位変化所要時間ｔ２よりも短く調整する（ｔ２＞ｔ４）。この調整により、図２６に示すように、２つ目の駆動パルスＰ４の吐出期間における電位変化の傾きＰｗ４を、第１動作モード時の傾きＰｗ２よりも大きく調整する（Ｐｗ２＜Ｐｗ４）。この調整の結果、第２動作モードにおいて、第４液滴Ｌｂ２の吐出速度Ｖｍ４が、第１動作モード時の第２液滴Ｌｂ１の吐出速度Ｖｍ２よりも高速になることで、第４液滴Ｌｂ２が第３液滴Ｌａ２に早期に追いつき、着弾前に１つの液滴Ｌｃ２に合体する（図１６参照）。なお、本実施形態では、電位変化所要時間ｔ２が、第２電位変化に要する期間の一例に相当し、電位変化所要時間ｔ４が、第４電位変化に要する期間の一例に相当する。この点は、以下の図３１及び図３２においても同様である。
【０１２４】
また、図２７では、ドット割れを発生しにくくするために、第３液滴Ｌａ２の吐出速度Ｖｍ３を低速に調整する。そのために１つ目の駆動パルスの吐出期間における電位変化の傾きＰｗを調整する。すなわち、１つ目の駆動パルスＰ３の傾きＰｗ３を規定する電位変化所要時間ｔ３を、第１動作モード時の傾きＰｗ１を規定する電位変化所要時間ｔ１よりも長く調整する（ｔ１＜ｔ３）。この調整により、図２７に示すように、１つ目の駆動パルスＰ３の吐出期間における電位変化の傾きＰｗ３を、第１動作モード時の１つ目の駆動パルスＰ１の吐出期間における電位変化の傾きＰｗ１よりも小さく調整する（Ｐｗ１＞Ｐｗ３）。この調整の結果、第２動作モードにおいて、第３液滴Ｌａ２の吐出速度Ｖｍ３が、第１動作モード時の第１液滴Ｌａ１の吐出速度Ｖｍ１よりも低速になることで、第４液滴Ｌｂ２が第３液滴Ｌａ２に早期に追いつき、着弾前に１つの液滴Ｌｃ２に合体する（図１６参照）。なお、本実施形態では、電位変化所要時間ｔ１が、第１電位変化に要する期間の一例に相当し、電位変化所要時間ｔ３が、第３電位変化に要する期間の一例に相当する。この点は、以下の図３０、図３２、図３４〜図３７においても同様である。
【０１２５】
さらに図２８では、ドット割れを発生しにくくするために、第４液滴Ｌｂ２の吐出速度Ｖｍ４を高速に調整する。そのために２つ目の駆動パルスＰ４の吐出期間における電位変化量Ｅ４を、第１動作モード時の電位変化量Ｅ２よりも大きく調整する（Ｅ２＜Ｅ４）。この調整の結果、第２動作モードにおいて、第４液滴Ｌｂ２の吐出速度Ｖｍ４が、第１動作モード時の第２液滴Ｌｂ１の吐出速度Ｖｍ２よりも高速になることで、第４液滴Ｌｂ２が第３液滴Ｌａ２に早期に追いつき、着弾前に１つの液滴Ｌｃ２に合体する（図１６参照）。なお、本実施形態では、電位変化量Ｅ２が、第２電位変化の変化量の一例に相当し、電位変化量Ｅ４が、第４電位変化の変化量の一例に相当する。この点は、以下の図３１、図３２においても同様である。
【０１２６】
また、図２９では、ドット割れを発生しにくくするために、第３液滴Ｌａ２の吐出速度を低速に調整する。そのために１つ目の駆動パルスＰ３の吐出期間における電位変化量Ｅ３を、第１動作モード時の電位変化量Ｅ１よりも小さく調整する（Ｅ１＞Ｅ３）。この調整の結果、第２動作モードにおいて、第３液滴Ｌａ２の吐出速度Ｖｍ３が、第１動作モード時の第１液滴Ｌａ１の吐出速度Ｖｍ１よりも低速になることで、第４液滴Ｌｂ２が第３液滴Ｌａ２に早期に追いつき、着弾前に１つの液滴Ｌｃ２に合体する（図１６参照）。なお、本実施形態では、電位変化量Ｅ１が、第１電位変化の変化量の一例に相当し、電位変化量Ｅ３が、第３電位変化の変化量の一例に相当する。この点は、以下の図３０、図３２、図３３、図３５〜図３７においても同様である。
【０１２７】
また、図３０では、ドット割れを発生しにくくするために、複数の波形パラメーターを調整する。図３０の例では、第３液滴Ｌａ２の吐出速度Ｖｍ３を低速に調整するとともに間隔時間Ｔ２を短く調整する。そのために１つ目の駆動パルスＰ３の吐出期間における電位変化量Ｅ３を、第１動作モード時の電位変化量Ｅ１よりも小さく調整する（Ｅ１＞Ｅ３）。また、１つ目の駆動パルスＰ３の傾きＰｗ３を規定する電位変化所要時間ｔ３を、第１動作モード時の傾きＰｗ１を規定する電位変化所要時間ｔ１よりも長く調整することにより（ｔ１＜ｔ３）、１つ目の駆動パルスＰ３の吐出期間における電位変化の傾きＰｗ３を、第１動作モード時の傾きＰｗ１よりも小さく調整する（Ｐｗ１＞Ｐｗ３）。さらに間隔時間Ｔ２を間隔時間Ｔ１よりも短く調整する（Ｔ１＞Ｔ２）。この調整の結果、第２動作モードにおいて、第３液滴Ｌａ２の吐出速度Ｖｍ３が、第１動作モード時の第１液滴Ｌａ１の吐出速度Ｖｍ１よりも低速になることで、第４液滴Ｌｂ２が第３液滴Ｌａ２に早期に追いつき、着弾前に１つの液滴Ｌｃ２に合体する（図１６参照）。
【０１２８】
図３１では、図３０と同様に複数の波形パラメーターを調整するが、第３液滴Ｌａ２の吐出速度を低速に調整した図３０の例とは逆に、第４液滴Ｌｂ２の吐出速度Ｖｍ４を高速に調整する。図３１の例では、第４液滴Ｌｂ２の吐出速度Ｖｍ４を高速に調整するとともに間隔時間Ｔ２を短く調整する。そのために２つ目の駆動パルスＰ４の吐出期間における電位変化量Ｅ４を、第１動作モード時の電位変化量Ｅ２よりも大きく調整する（Ｅ２＜Ｅ４）。また、２つ目の駆動パルスＰ４の傾きＰｗ４を規定する電位変化所要時間ｔ４を、第１動作モード時の傾きＰｗ２を規定する電位変化所要時間ｔ２よりも短く調整することにより（ｔ２＞ｔ４）、２つ目の駆動パルスＰ４の吐出期間における電位変化の傾きＰｗ４を、第１動作モード時の傾きＰｗ２よりも大きく調整する（Ｐｗ２＜Ｐｗ４）。さらに間隔時間Ｔ２を間隔時間Ｔ１よりも短く調整する（Ｔ１＞Ｔ２）。この調整の結果、第２動作モードにおいて、第４液滴Ｌｂ２の吐出速度Ｖｍ４が、第１動作モード時の第２液滴Ｌｂ１の吐出速度Ｖｍ２よりも高速になることで、第４液滴Ｌｂ２が第３液滴Ｌａ２に早期に追いつき、着弾前に１つの液滴Ｌｃ２に合体する（図１６参照）。なお、図３０及び図３１において、間隔時間Ｔ２を調整しない実施（Ｔ１＝Ｔ２）も可能である。
【０１２９】
また、図３２では、全て（この例では５つ）の波形パラメーターを調整することで、第３液滴Ｌａ２の吐出速度Ｖｍ３を低速に調整するとともに、第４液滴Ｌｂ２の吐出速度Ｖｍ４を高速に調整し、さらに第３液滴Ｌａ２と第４液滴Ｌｂ２との間隔時間Ｔ２を短く調整する。すなわち、１つ目の駆動パルスＰ３について、電位変化量Ｅ３を小さく調整し（Ｅ１＞Ｅ３）、電位変化所要時間ｔ３を長く調整することで傾きＰｗ３を小さく調整する（ｔ１＜ｔ３，Ｐｗ１＞Ｐｗ３）。また、２つ目の駆動パルスＰ４について、電位変化量Ｅ４を大きく調整し（Ｅ２＜Ｅ４）、電位変化所要時間ｔ４を短く調整することで傾きＰｗ４を大きく調整する（ｔ２＞ｔ４，Ｐｗ２＜Ｐｗ４）。さらに間隔時間Ｔ２を間隔時間Ｔ１よりも短く調整する（Ｔ１＞Ｔ２）。なお、図３２において、間隔時間Ｔ２を調整しない実施（Ｔ１＝Ｔ２）や、傾きＰｗ３，Ｐｗ４のうち少なくとも一方を調整しない実施（Ｐｗ１＝Ｐｗ３、Ｐｗ２＝Ｐｗ４、Ｐｗ１＝Ｐｗ３かつＰｗ２＝Ｐｗ４）、さらに電位変化量Ｅ３，Ｅ４のうち少なくとも一方を調整しない実施（Ｅ１＝Ｅ３、Ｅ２＝Ｅ４、Ｅ１＝Ｅ３かつＥ２＝Ｅ４）も可能である。
【０１３０】
また、飛行曲がりが原因で発生するドット割れの場合、図１８に示すように、飛行曲がりの第３液滴Ｌａ２がノズル１７ａの軸線方向に対して大きく外れないうちに第４液滴Ｌｂ２を第３液滴Ｌａ２に合体させる。そのため、第３液滴Ｌａ２を低速に調整するか、第４液滴Ｌｂ２を高速に調整する。この場合、図２５〜図３２を用いて上述した調整方法を使用すればよい。
【０１３１】
これに対して、図１７に示すように、第３液滴Ｌａ２の飛行曲がりを抑制するため、図３３〜図３７に示す以下の調整方法を採用して、第３液滴Ｌａ２の吐出速度Ｖｍ３を高速に調整する。
【０１３２】
図３３では、飛行曲がりに起因するドット割れを抑制するべく、第３液滴Ｌａ２の吐出速度Ｖｍ３を高速に調整するために、１つ目の駆動パルスＰ３の吐出期間における電位変化量Ｅ３を、第１動作モード時の電位変化量Ｅ１よりも大きく調整する（Ｅ１＜Ｅ３）。この調整の結果、第２動作モードにおいて、第３液滴Ｌａ２の吐出速度Ｖｍ３が、第１動作モード時の第１液滴Ｌａ１の吐出速度Ｖｍ１よりも高速になることで、第３液滴Ｌａ２の飛行曲がりが発生しにくくなる。第３液滴Ｌａ２の飛行曲がりが発生しにくくなるため、第４液滴Ｌｂ２が第３液滴Ｌａ２に合体でき、着弾前に１つの液滴Ｌｃ２に合体する（図１７参照）。
【０１３３】
ここで、飛行曲がりの原因としては、ノズル１７ａの開口形状のばらつきや劣化、ノズル開口面１６ａにおけるノズル１７ａの開口近傍部分の劣化が挙げられる。後者の劣化には、ノズル開口面１６ａに施されている不図示の撥液膜の劣化が含まれる。このようにノズル開口形状のばらつきや劣化、撥液膜のばらつきや劣化が存在すると、ノズル１７ａの開口の周方向において液滴がノズルから分離されるときに液滴がノズル開口から受ける抵抗力が偏ることになる。そのため、大きな抵抗力を受けた部分で液滴の切れが悪くなり、大きな抵抗力を受けた側へ傾いて吐出される。そのため、ノズル開口の周方向の抵抗力を受けてもノズル軸線方向に吐出できるだけの吐出力を付与すればよく、そのために第４液滴Ｌｂ２の吐出速度Ｖｍ４を高速に調整する。但し、電位変化量Ｅ３は、第４液滴Ｌｂ２が第３液滴Ｌａ２に着弾前に合体できる範囲内で大きく調整する。
【０１３４】
また、図３４では、飛行曲がりに起因するドット割れを抑制するべく、第３液滴Ｌａ２の吐出速度Ｖｍ３を高速に調整するために、１つ目の駆動パルスＰ３の吐出期間における電位変化の傾きＰｗを調整する。すなわち、１つ目の駆動パルスＰ３の傾きＰｗ３を規定する電位変化所要時間ｔ３を、第１動作モード時の傾きＰｗ１を規定する電位変化所要時間ｔ１よりも短く調整する（ｔ１＞ｔ３）。この調整により、図３４に示すように、１つ目の駆動パルスＰ３の吐出期間における電位変化の傾きＰｗ３を、第１動作モード時の傾きＰｗ１よりも大きく調整する（Ｐｗ１＜Ｐｗ３）。この調整の結果、第２動作モードにおいて、第３液滴Ｌａ２の吐出速度Ｖｍ３が、第１動作モード時の第１液滴Ｌａ１の吐出速度Ｖｍ１よりも高速になることで、第３液滴Ｌａ２の飛行曲がりが発生しにくくなる。第３液滴Ｌａ２の飛行曲がりが発生しにくくなるため、第４液滴Ｌｂ２が第３液滴Ｌａ２に合体でき、着弾前に１つの液滴Ｌｃ２に合体する（図１７参照）。
【０１３５】
また、図３５では、飛行曲がりに起因するドット割れを抑制するべく、第３液滴Ｌａ２の吐出速度Ｖｍ３を高速に調整するために、複数の波形パラメーターを調整する。詳しくは、１つ目の駆動パルスＰ３の吐出期間における電位変化量Ｅと電位変化の傾きＰｗとを調整する。すなわち、１つ目の駆動パルスＰ３の吐出期間における電位変化量Ｅ３を、第１動作モード時の電位変化量Ｅ１よりも大きく調整し（Ｅ１＜Ｅ３）、さらに１つ目の駆動パルスＰ３の傾きＰｗ３を規定する電位変化所要時間ｔ３を、第１動作モード時の傾きＰｗ１を規定する電位変化所要時間ｔ１よりも短く調整する（ｔ１＞ｔ３）。この調整により、図３５に示すように、１つ目の駆動パルスＰ３の吐出期間における電位変化量Ｅ３及び電位変化の傾きＰｗ３を、第１動作モード時の電位変化量Ｅ１及び傾きＰｗ１よりも大きく調整する（Ｅ１＜Ｅ３，Ｐｗ１＜Ｐｗ３）。この調整の結果、第２動作モードにおいて、第３液滴Ｌａ２の吐出速度Ｖｍ３が、第１動作モード時の第１液滴Ｌａ１の吐出速度Ｖｍ１よりも高速になることで、第３液滴Ｌａ２の飛行曲がりが発生しにくくなる。第３液滴Ｌａ２の飛行曲がりが発生しにくくなるため、第４液滴Ｌｂ２が第３液滴Ｌａ２に合体でき、着弾前に１つの液滴Ｌｃ２に合体する（図１７参照）。
【０１３６】
さらに図３６では、飛行曲がりに起因するドット割れを抑制するべく、図３５で調整に用いた複数の波形パラメーターに加え、間隔時間Ｔ２も短く調整する。すなわち、１つ目の駆動パルスＰ３の吐出期間における電位変化量Ｅ３を、第１動作モード時の電位変化量Ｅ１よりも大きく調整する（Ｅ１＜Ｅ３）。さらに１つ目の駆動パルスＰ３の傾きＰｗ３を規定する電位変化所要時間ｔ３を、第１動作モード時の傾きＰｗ１を規定する電位変化所要時間ｔ１よりも短く調整することで（ｔ１＞ｔ３）、１つ目の駆動パルスＰ３の吐出期間における電位変化の傾きＰｗ３を、第１動作モード時の傾きＰｗ１よりも大きく調整する（Ｐｗ１＜Ｐｗ３）。さらに間隔時間Ｔ２を第１動作モード時の間隔時間Ｔ１よりも短く調整する（Ｔ１＞Ｔ２）。この調整（Ｅ１＜Ｅ３，Ｐｗ１＜Ｐｗ３，Ｔ１＞Ｔ２）の結果、第２動作モードにおいて、第３液滴Ｌａ２の吐出速度Ｖｍ３が、第１動作モード時の第１液滴Ｌａ１の吐出速度Ｖｍ１よりも高速になることで、第３液滴Ｌａ２の飛行曲がりが発生しにくくなるうえ、第３液滴Ｌａ２と第４液滴Ｌｂ２との吐出間隔が短くなる。このため、第４液滴Ｌｂ２が、飛行曲がりの抑制された第３液滴Ｌａ２に早期に追いつき、着弾前に１つの液滴Ｌｃ２に合体する（図１７参照）。なお、第３液滴Ｌａ２の高速化は、第４液滴Ｌｂ２が第３液滴Ｌａ２にその着弾前に追いついて合体できる範囲内に限られる。
【０１３７】
第４液滴Ｌｂ２が第３液滴Ｌａ２に追いつく前に着弾してしまう速度まで第３液滴Ｌａ２を高速に調整する必要がある場合は、第４液滴Ｌｂ２の吐出速度も高速に調整すればよい。この場合、波形パラメーターＥ４，ｔ４（つまりＰｗ４）のうち少なくとも一つを、Ｅ２＜Ｅ４とｔ２＞ｔ４のうち少なくとも一方の条件を満たすように調整する。また、これに加え、第２動作モード時の間隔時間Ｔ２を第１動作モード時の間隔時間Ｔ１よりも短く調整してもよい。
【０１３８】
ところで、飛行曲がりに起因するドット割れを発生しにくくするために、図３３〜図３６において第３液滴Ｌａ２の吐出速度Ｖｍ３を高速に調整した場合、合体後の液滴Ｌｃ２が目標着弾時期よりも少し早めに媒体Ｐに着弾し、その着弾位置が目標位置よりも相対移動方向ＲＭの上流側へ少しずれる心配がある。図３７では、この種の着弾位置ずれを抑制するべく、第３液滴Ｌａ２の吐出時期を調整する。すなわち、図３７では、１つ目の駆動パルスＰ３の吐出期間における電位変化量Ｅ３及び電位変化の傾きＰｗ３を大きく調整することで、第３液滴Ｌａ２の吐出速度Ｖｍ３を高速に調整するが、吐出速度Ｖｍ３の高速化による着弾位置のずれ量を考慮し、１つ目の駆動パルスＰ３の吐出期間を規定する電位変化の開始時期を調整時間Δｔだけ遅らせる。この吐出時期の調整は、１つ目の駆動パルスＰ３の最高電位保持時間を調整時間Δｔだけ延長することで実現される。この最高電位保持時間を延長させる指示は、調整部５２が調整時間Δｔだけ調整された最高電位保持時間の情報を含む波形指示情報ＷＳを駆動信号生成回路５３に出力することにより行われる。駆動信号生成回路５３は、入力した波形指示情報ＷＳ中の波形パラメーターの値に従って指示された波形形状の駆動信号COMＡを生成する。
【０１３９】
なお、第３液滴Ｌａ２の吐出速度Ｖｍ３を低速側に調整する場合（図２７、図２９、図３０、図３２）、合体後の液滴Ｌｃ２が目標着弾時期よりも少し遅れて着弾し、その着弾位置が目標位置よりも相対移動方向ＲＭの下流側へ少しずれることが心配される場合がある。この場合、１つ目の駆動パルスＰ３における吐出期間を規定する電位変化の開始時期を調整時間Δｔだけ早めてもよい。すなわち、第３液滴Ｌａ２の吐出速度Ｖｍ３の低速化による着弾位置のずれ量を考慮して、このずれ量を小さくしうる調整時間Δｔだけ第３液滴Ｌａ２の吐出時期を早める。この吐出時期の調整は、１つ目の駆動パルスＰ３の最高電位保持時間を調整時間Δｔだけ短縮することで実現される。
【０１４０】
次に、プリンター１１の作用を説明する。制御部３０は、操作者による入力装置１０３又は操作部１３の操作による操作信号を入力してモード選択処理の指示を受け付けると、図３８にフローチャートで示されるモード選択処理ルーチンを実行する。以下、モード選択処理の詳細を、図３８を参照して説明する。
【０１４１】
まずステップＳ１１では、テスト印刷を行う。制御部３０は記憶部３２からテスト印刷データを読み出してヘッドコントローラー３６へ出力する。このとき初期設定のままであれば、第１動作モードで印刷される。すなわち、制御部３０は、第１動作モードを指定するモード選択情報ＭＳを調整部５２に出力する。調整部５２は、入力したモード選択情報ＭＳを基に波形パラメーターを生成し、その波形パラメーターを含む波形指示情報ＷＳを駆動信号生成回路５３に出力する。この結果、駆動信号生成回路５３からは、第１動作モードの波形パラメーターに基づき生成された駆動信号COMＡ，COMＢがヘッド駆動回路３８へ出力される。また、テスト印刷データが複数に分配されてデータコントローラー３５及びヘッドコントローラー３６を介して各ヘッド駆動回路３８へ転送される。そして、ヘッド駆動回路３８は、駆動信号COMＡ，COMＢ中の駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ４のうちテスト印刷データに基づき選択された１つが圧電素子１７０に印加されたり駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ４が印加されなかったりすることで、吐出部Ｄが吐出制御される。この結果、プリンター１１は、第１動作モードでテスト印刷を行う。なお、テスト印刷パターンは、全ノズルを使用して大ドットを印刷してもよいし、代表的な一部のノズルを使用して大ドットを印刷してもよい。
【０１４２】
ステップＳ１２では、テスト印刷結果をスキャナー装置で読み取る。図１に示すように、媒体Ｐにテスト印刷を行う吐出ユニット１５よりも搬送方向Ｙの下流側に配置されたスキャナー装置１８が媒体Ｐに印刷されたテスト印刷結果の画像（テスト印刷画像）を読み取る。
【０１４３】
ステップＳ１３では、読取画像データを基に画像解析を行う。この画像解析は、制御部３０が有する検出部８１が行う。詳しくは、大ドットのドット形状を取得し、その取得したドット形状を基にドット割れの有無を解析することで、ドット割れを検出する。このとき、２つのドットを認識できる形状であれば、その認識した２つのドットの中心を結ぶ方向をずれ方向として取得すると共に、中心間距離をずれ量として測定する。そして、検出部８１は、ドット割れの発生率をノズル列ごとに計算し、その計算結果からノズル列の吐出特性に起因するドット割れであると判断すればそのノズル列を吐出調整対象とし、ノズル列当たりに３０％未満のノズル分のドット割れしか存在しなければ、そのノズル列を吐出調整対象とはしない。なお、検出部８１は、ドット割れを検出した場合、ずれ方向とずれ量とに基づいて、そのドット割れが、後続の液滴が先行の液滴に着弾前に追いつけなかったことに起因する失敗吐出によるものか、それとも先行の液滴が飛行曲がりにより飛行経路を外したことに起因する失敗吐出によるものかなどその原因も検出する。
【０１４４】
ステップＳ１４では、ドット割れがあるか否かを判定する。すなわち、検出部８１はノズル列の吐出調整対象とするべきドット割れが検出されたか否かを判定する。吐出調整対象とするべきドット割れであればステップＳ１５に進み、吐出調整対象とするべきドット割れでなければ当該ルーチンを終了する。
【０１４５】
ステップＳ１５では、調整用の波形パラメーターを算出する。制御部３０は、吐出調整対象のドット割れである場合、検出部８１が算出したドット割れを構成する２つのドットの中心間を結ぶずれ方向とずれ量（中心間距離）とに基づいて、そのずれ方向のずれ量を低減又は無くすために調整するべき少なくとも１つの波形パラメーターの調整量を算出する。詳しくは、間隔時間Ｔ２、電位変化量Ｅ３、電位変化量Ｅ４、電位変化所要時間ｔ３及び電位変化所要時間ｔ４のうち少なくとも１つの波形パラメーターの調整量を算出する。こうして間隔時間Ｔ１から間隔時間Ｔ２への変更、電位変化量Ｅ１から電位変化量Ｅ３への変更、電位変化量Ｅ２から電位変化量Ｅ４への変更、電位変化所要時間ｔ１から電位変化所要時間ｔ３への変更、電位変化所要時間ｔ２から電位変化所要時間ｔ４への変更のうち、少なくとも１つの波形パラメーターを変更する。このとき、波形パラメーターの１つである電位変化所要時間ｔ１から電位変化所要時間ｔ３への変更により電位変化の傾きＰｗ１から傾きＰｗ３への変更が行われ、電位変化所要時間ｔ２から電位変化所要時間ｔ４への変更により電位変化の傾きが傾きＰｗ２から傾きＰｗ４へ変更される。
【０１４６】
ステップＳ１６では、第２動作モードを推奨する設定画面を表示する。すなわち、制御部３０は、第２液滴が第１液滴に追いつけなかったことに起因する失敗吐出であれば図２０に示す設定画面７１を表示部１４に表示し、液滴の飛行曲がりに起因する失敗吐出であれば、表示部１４に図２１に示す設定画面７２を表示する。
【０１４７】
ステップＳ１７では、第２動作モードを選択したか否かを判定する。この判定は、制御部３０が有する設定部８２が行う。設定画面７１又は設定画面７２を見た操作者は、操作部１３を操作して必要に応じて詳細内容を確認した後、設定ボタン７４を選択操作する。制御部３０は、操作部１３から第２動作モードが選択された旨の操作信号を入力すると、第２動作モードを選択したと判定してステップＳ１８に進み、第２動作モードが選択された旨の操作信号を入力しなければ第２動作モードを選択しなかったと判定し、当該ルーチンを終了する。後者の場合、第１動作モードが維持される。
【０１４８】
ステップＳ１８では、第２動作モードを設定する。すなわち、設定部８２は、吐出動作モードの設定を、第１動作モードから第２動作モードへ変更する。こうして吐出動作モードを選択設定する処理が終了する。
【０１４９】
次に図３９を参照して印刷処理について説明する。
ステップＳ２１では、第２動作モードが選択されたか否かを判定する。第２動作モードが選択されていなければ（つまり第１動作モードが選択されたままであれば）ステップＳ２２に進み、第２動作モードが選択されていればステップＳ２３に進む。
【０１５０】
ステップＳ２２では、第１動作モードの波形パラメーターを基に駆動信号COMＡを生成し出力する。すなわち、制御部３０は、第１動作モードを選択するモード選択情報ＭＳを調整部５２に出力し、調整部５２が第１動作モード時の波形パラメーターを含む波形指示情報ＷＳを駆動信号生成回路５３へ出力する。この結果、駆動信号生成回路５３が図８及び図２４に示す第１動作モードのときの駆動信号COMＡを生成し出力する。
【０１５１】
ステップＳ２３では、第２動作モードの波形パラメーターを基に駆動信号COMＡを生成し出力する。すなわち、制御部３０は、第２動作モードを選択するモード選択情報ＭＳを調整部５２に出力する。調整部５２はモード選択情報ＭＳに応じた調整後の波形パラメーターを設定用のメモリー（図示省略）から読み出して、その調整後の波形パラメーターを含む波形指示情報ＷＳを駆動信号生成回路５３へ出力する。この結果、駆動信号生成回路５３が、図２５〜図３７のうちいずれか１つの第２動作モードのときの駆動信号COMＡを生成し出力する。
【０１５２】
ステップＳ２４では、印字データを転送する。すなわち、制御部３０が、印字データを、データコントローラー３５及びヘッドコントローラー３６を介してノズル列ごとに分配して各ヘッド駆動回路３８へ転送する。この結果、印字データを構成する吐出データの２ビットの階調情報（ＨＬ）が大ドットを示す「１１」である場合、図２５〜図３７のいずれか１つに示された第２動作モード時の駆動パルスＤＰ１を構成する駆動パルスＰ３と駆動パルスＰ４とが圧電素子１７０に印加される。その結果、図１６〜図１８に示すように、吐出ヘッド１６のノズル１７ａから第３液滴Ｌａ２と第４液滴Ｌｂ２とが順次に吐出され、空中で両液滴Ｌａ２，Ｌｂ２が１つの大サイズの液滴Ｌｃ２に合体する。そして、その液滴Ｌｃ２が媒体Ｐに着弾することで、適正な例えば円形状の大ドットが形成される。こうして大ドットがドット割れすることなく、媒体Ｐに高品質の印刷が施される。
【０１５３】
以上詳述した本実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）プリンター１１は、吐出部Ｄからの吐出順が先行の第１液滴Ｌａ１と後続の第２液滴Ｌｂ１とを空中で合体させた液滴Ｌｃ１を用いる第１動作モードと、吐出部Ｄからの吐出順が先行の第３液滴Ｌａ２と後続の第４液滴Ｌｂ２とが空中で合体した液滴Ｌｃ２を用いる第２動作モードとを含む複数の動作モードを備えている。２種類の液滴を合体させる際の吐出特性の異なる複数のモードが予め準備されているので、種々のばらつき等の状況に応じて第１動作モードと第２動作モードとを使い分けることによって、１つに合体した液滴を媒体Ｐ（対象物の一例）に着弾させて形成される印刷物（被形成物の一例）を高い品質で提供できる。プリンター１１がラインプリンターであって、媒体Ｐが比較的高速で搬送されても、その搬送中の媒体Ｐに吐出ヘッド１６のノズル列毎の吐出部Ｄから液滴を吐出する場合、ノズル列間のドットの着弾位置のばらつきを小さく抑えることができる。
【０１５４】
（２）第３液滴Ｌａ２の吐出から第４液滴Ｌｂ２を吐出するまでの間隔時間Ｔ２（期間の一例）は、第１液滴Ｌａ１の吐出から第２液滴Ｌｂ１を吐出するまでの間隔時間Ｔ１より短い。よって、第１動作モードのときよりも第２動作モードのときに、吐出部から、先に吐出された先行の液滴と後から吐出された後続の液滴とが合体する位置までの距離が短くなる。つまり、第１動作モードと第２動作モードとで、吐出部から、先行の液滴と後続の液滴とが合体する位置までの距離が異なる。よって、第１動作モードと第２動作モードのうちから適切な１つのモードを選択するモードの使い分けによって、モードを選択できない構成の場合に比べより高品質な印刷物（被形成物の一例）を提供できる。
【０１５５】
（３）第４電位変化に要する期間である電位変化所要時間ｔ４は、第２電位変化に要する電位変化所要時間ｔ２よりも短いので、液滴の吐出速度が第２液滴Ｌｂ１よりも第４液滴Ｌｂ２で高速化する。そのため、第１及び第２動作モードで第２液滴Ｌｂ１と第４液滴Ｌｂ２との吐出時の電位変化所要時間ｔ２，ｔ４以外の他の波形パラメーターの条件が同じであれば、第１動作モードよりも第２動作モードが選択されたときの方が、吐出部Ｄから先行の液滴と後続の液滴とが合体するまでの距離が短くなる。よって、先行の液滴と後続の液滴とが着弾前に早期に合体し易くなる。したがって、第１動作モードと第２動作モードのうちから適切な１つを選択するモードの使い分けによって、他のモードを選択した場合に比べより高品質な印刷物を提供できる。
【０１５６】
（４）第３電位変化に要する期間である電位変化所要時間ｔ３は、第１電位変化に要する期間よりも長いため、液滴の吐出速度が第１液滴Ｌａ１よりも第３液滴Ｌａ２で高速化する。そのため、第１及び第２動作モードで第１液滴Ｌａ１と第３液滴Ｌａ２との吐出時の電位変化所要時間ｔ１，ｔ３以外の他の波形パラメーターの条件が同じであれば、第１動作モードよりも第２動作モードが選択されたときの方が、吐出部Ｄから先行の液滴と後続の液滴とが合体するまでの距離が短くなる。よって、先行の液滴と後続の液滴とが着弾前に早期に合体し易くなる。したがって、第１動作モードと第２動作モードのうちから適切な１つを選択するモードの使い分けによって、他のモードを選択した場合に比べより高品質な印刷物を取得できる。
【０１５７】
（５）第４電位変化の変化量である第４電位変化量Ｅ４は、第２電位変化の変化量である第２電位変化量Ｅ２よりも大きいため、液滴の吐出速度が第２液滴Ｌｂ１よりも第４液滴Ｌｂ２で高速化する。そのため、第１及び第２動作モードで第２液滴Ｌｂ１と第４液滴Ｌｂ２との吐出時の電位変化量以外の他の波形パラメーターの条件が仮に同じであれば、第１動作モードよりも第２動作モードが選択されたときの方が、吐出部Ｄから、先行の液滴と後続の液滴とが合体する位置までの距離が短くなる。よって、先行の液滴と後続の液滴とが着弾前に早期に合体し易くなる。したがって、第１動作モードと第２動作モードのうちから適切な１つを選択するモードの使い分けによって、他のモードを選択した場合に比べより高品質な印刷物を提供できる。
【０１５８】
（６）第３電位変化の変化量である第３電位変化量Ｅ３が、第１電位変化の変化量である第１電位変化量Ｅ１よりも小さいため、液滴の吐出速度が第１液滴Ｌａ１よりも第３液滴Ｌａ２で低速化する。第１及び第２動作モードで第１液滴Ｌａ１と第３液滴Ｌａ２との吐出時の電位変化量以外の他の波形パラメーターの条件が仮に同じであれば、第１動作モードよりも第２動作モードが選択されたときの方が、吐出部Ｄから、先行の液滴と後続の液滴とが合体する位置までの距離が短くなる。よって、先行の液滴と後続の液滴とが着弾前に早期に合体し易くなる。したがって、第１動作モードと第２動作モードのうちから適切な１つを選択するモードの使い分けによって、他のモードを選択した場合に比べより高品質な印刷物を提供できる。
【０１５９】
（７）第３電位変化に要する期間である第３電位変化所要時間ｔ３は、第１電位変化に要する期間である第１電位変化所要時間ｔ１よりも短いため、液滴の吐出速度が第１液滴Ｌａ１よりも第３液滴Ｌａ２で高速化する。そのため、第１及び第２動作モードで第１液滴Ｌａ１と第３液滴Ｌａ２との吐出時の電位変化所要時間以外の他の波形パラメーターの条件が仮に同じであれば、第１動作モードよりも第２動作モードが選択されたときの方が、吐出部Ｄから、先行の液滴と後続の液滴とが合体する位置までの距離が短くなる。よって、先行の液滴と後続の液滴とが着弾前に早期に合体し易くなる。したがって、第１動作モードと第２動作モードのうちから適切な１つを選択するモードの使い分けによって、他のモードを選択した場合に比べより高品質な印刷物を提供できる。
【０１６０】
（８）第３電位変化の変化量である第３電位変化量Ｅ３が、第１電位変化の変化量である第１電位変化量Ｅ１よりも大きいため、液滴の吐出速度が第１液滴Ｌａ１よりも第３液滴Ｌａ２で高速化する。そのため、第１及び第２動作モードで第１液滴Ｌａ１と第３液滴Ｌａ２との吐出時の電位変化量以外の他の波形パラメーターの条件が仮に同じであれば、第１動作モードよりも第２動作モードが選択されたときの方が、吐出部Ｄから先行の液滴と後続の液滴とが合体する位置までの距離が短くなる。よって、先行の液滴と後続の液滴とが着弾前に早期に合体し易くなる。したがって、第１動作モードと第２動作モードのうちから適切な１つを選択するモードの使い分けによって、他のモードを選択した場合に比べより高品質な印刷物を提供できる。
【０１６１】
（９）第２動作モードが用いられる場合は、第１動作モードが用いられる場合よりも、吐出ヘッド１６の吐出部Ｄと媒体Ｐとの距離が狭いので、複数の吐出動作モードを使い分けることで、他のモードを選択した場合に比べより高い品質の印刷物を提供できる。
【０１６２】
（１０）第１動作モードにおいて吐出部Ｄから吐出された第１液滴Ｌａ１と第２液滴Ｌｂ１とが着弾前に合体できなかった失敗吐出を液滴の着弾形状に基づいて検出する検出部８１と、検出部８１が失敗吐出を検出した場合、第２動作モードを設定する設定部８２とを更に備える。よって、第２動作モードが設定されることで、後続の液滴が先行の液滴に着弾前に合体し易くなり、失敗吐出を回避し易くなる。
【０１６３】
（１１）第１動作モードにおいて吐出部Ｄから吐出された第１液滴Ｌａ１と第２液滴Ｌｂ１とのうち少なくとも一方の飛行経路が吐出方向（ノズル軸線方向）に対して外れる失敗吐出を液滴の着弾形状に基づいて検出する検出部８１と、検出部８１が失敗吐出を検出した場合、第２動作モードを設定する設定部８２を更に備える。よって、第２動作モードが設定されることで、吐出された第３液滴Ｌａ２と第４液滴Ｌｂ２とのうち少なくとも一方の飛行経路が吐出方向に対して外れることに起因する失敗吐出を抑制できる。
【０１６４】
（１２）検出部８１が失敗吐出を検出した場合、設定部８２は第２動作モードを推奨する旨を表示部１４に報知し、第２動作モードが選択された旨の操作信号を入力すると、第２動作モードを設定する。その結果、その後は第２動作モードで第３液滴Ｌａ２と第４液滴Ｌｂ２とが吐出されるので、失敗吐出を抑制できる。
【０１６５】
（１３）検出部８１が失敗吐出を検出すると、設定部８２によって第１動作モードから第２動作モードへ設定が切り換えられる。したがって、検出部８１が失敗吐出を検出すれば、設定部８２により自動で適切な動作モードに切り換えられるので、印刷物の失敗回数を低減できるうえ、適切な波形パラメーターの条件の駆動信号COMＡの波形に切り換えられることで、成功吐出を実現できる。
【０１６６】
（１４）スキャナー装置１８でテストパターンＴＰ１を読み取った読取画像を画像解析することで、ドットの位置ずれ及びドット割れの有無を判定し、吐出特性を自動で調整することで、吐出ヘッド１６間のばらつきに起因するドット割れを解消できる。よって、例えば作業者が拡大鏡等を用いてテストパターンＴＰ１のドットの位置ずれやドット割れの有無を目視で検査しなくても、適切な吐出特性を自動で設定できる。
【０１６７】
（１５）吐出ヘッド１６の固体差に起因するノズル列間の吐出速度のばらつきを小さく抑え、ドット割れの発生を低減できる。また、ノズル列ごとの単位ヘッド部１７の単位で吐出特性を調整できるので、ノズル列毎に吐出特性を調整できる。
【０１６８】
なお、上記実施形態は以下のような形態に変更することもできる。
・テスト印刷において第１動作モードと第２動作モードとの両方の吐出を行ってもよい。例えば第１動作モードの吐出と、波形パラメーターを変えた複数組の条件で複数種の第２動作モードで吐出を行う。この構成であれば、ドットの中心間を結ぶずれ方向及び中心間距離（ずれ量）等の値を基に波形パラメーターの調整値を推定する演算をしなくても、実際のテスト印刷結果からドット形状が一番円形に近くなった波形パラメーターの条件を選択すればよい。この場合、テスト印刷結果から最適な波形パラメーターの条件を選定する方法は、ユーザーが拡大鏡等を用いた目視で最適と判断したドットと対応付けられた番号等の識別子を、操作者が操作部１３の操作でプリンター１１に入力する方法でもよい。この場合、制御部３０はその入力された識別子と対応する波形パラメーターを選択して第２動作モードを設定する。また、スキャナー装置１８が読み取ったテスト印刷結果の読取画像データに基づいて制御部３０が最適なドットを判定し、その最適なドットの印刷に用いた波形パラメーターを選択して第２動作モードを設定する構成でもよい。
【０１６９】
・設定画面７１，７２で操作者に確認することなく、制御部３０が推奨モードを自動で設定してもよい。
・第１動作モードをデフォルトとしたが、デフォルトでなくてもよい。例えば第２動作モードをデフォルトとしてもよい。この場合、第２動作モードから第１動作モードへ変更後、経年劣化等の原因でドット割れが発生した場合、第１動作モードからデフォルトの第２動作モードへ変更することで、ドット割れを回避できる。
【０１７０】
・第１動作モードと第２動作モードとを含んでいれば吐出動作モードの数は適宜設定してもよい。例えば１種の波形パラメーター（例えば間隔時間Ｔ、電位変化所要時間ｔ、電位変化量Ｅのうちの１つ）につき２〜１０個の値の異なる調整値を用意し、異なる波形パラメーターごとの調整値を組み合わせの数だけ吐出動作モードを用意してもよい。また、第１動作モードの波形パラメーターと第２動作モードの波形パラメーターとが１つずつ用意されただけで２つの吐出動作モードのうちから一方を選択する構成でもよい。
【０１７１】
・吐出動作モードは、第１動作モードと第２動作モードとを含んでいれば、吐出動作モードの数は適宜変更できる。例えば２つの吐出動作モードのみを備えてもよいし、３つ以上の吐出動作モードを備えてもよい。
【０１７２】
・第１動作モードと第２動作モードとを含む複数の動作モードは、第３液滴の吐出から第４液滴を吐出するまでの間隔時間（第２間隔時間Ｔ２）が、第１液滴の吐出から第２液滴を吐出するまでの間隔時間（第１間隔時間Ｔ１）よりも短い動作モード（吐出間隔時間変更モード）を、第２間隔時間Ｔ２の値を変えて複数種備えた構成でもよい。
【０１７３】
・第１動作モードと第２動作モードとを含む複数の動作モードは、第４電位変化に要する時間（第４電位変化所要時間ｔ４）が、第２電位変化に要する時間（第２電位変化所要時間ｔ２）よりも短い動作モード（第１の電位変化所要時間変更モード）を、第４電位変化所要時間ｔ４の値を変えて複数種備えた構成でもよい。
【０１７４】
・第１動作モードと第２動作モードとを含む複数の動作モードは、第３電位変化に要する時間（第３電位変化所要時間ｔ３）が、第１電位変化に要する時間（第１電位変化所要時間ｔ１）よりも長い動作モード（第２の電位変化所要時間変更モード）を、第３電位変化所要時間ｔ３の値を変えて複数種備えた構成でもよい。
【０１７５】
・第１動作モードと第２動作モードとを含む複数の動作モードは、第４電位変化の変化量（第４電位変化量Ｅ４）が、第２電位変化の変化量（第２電位変化量Ｅ２）よりも大きい動作モード（第１の電位変化量変更モード）を、第４電位変化量Ｅ４の値を変えて複数種備えた構成でもよい。
【０１７６】
・第１動作モードと第２動作モードとを含む複数の動作モードは、第３電位変化の変化量（第３電位変化量Ｅ３）が、第１電位変化の変化量（第１電位変化量Ｅ１）よりも小さい動作モード（第２の電位変化量変更モード）を、第３電位変化量Ｅ３の値を変えて複数種備えた構成でもよい。
【０１７７】
・飛行曲がりが原因の失敗吐出は、第１液滴の飛行経路が吐出方向に対してずれる場合に限定されず、第２液滴の飛行経路が吐出方向に対してずれる場合、第１液滴と第２液滴の飛行経路が共に吐出方向に対してずれる場合でもよい。いずれの場合も、検出部８１は、画像読取部の一例としてのスキャナー装置１８で読み取った液滴の着弾形状に基づくずれ方向とずれ量の情報を用いて飛行曲がりが原因の失敗吐出を検出できる。
【０１７８】
・ドット割れが検出された場合、ギャップに応じて波形パラメーターを変更する構成に加え、ギャップを大きな値に変更するギャップ調整を加えてもよい。この場合、ギャップの調整後の値に応じて吐出タイミングを調整することが好ましい。
【０１７９】
・液体吐出装置が画像読取部（スキャナー装置１８）を備えない構成の場合、液体吐出装置とは別体のスキャナー装置に読み取らせたテスト印刷結果の画像データをホスト装置又は携帯型メモリー（例えばＵＳＢメモリー）から液体吐出装置へ送る。そして、検出部８１がその画像データの解析結果から得た波形パラメーターに応じた第２動作モードを設定する構成でもよい。この構成でも、テスト印刷結果に応じた適切な波形パラメーターに調整された第２動作モードを設定できる。また、例えばホスト装置内の印刷ドライバーがテスト印刷結果の画像データを解析して得た波形パラメーターに応じた推奨の吐出動作モードをモニター１０２又は表示部１４に表示し、操作者が操作部１３を操作してその推奨された吐出動作モードを設定する構成でもよい。このように液体吐出装置が検出部を有しない構成でもよい。
【０１８０】
・複数の吐出ヘッド１６を配列してなるマルチヘッドタイプにおいて、各吐出ヘッドをノズル列方向が媒体Ｐの搬送方向Ｙに対して斜めに交差する向きに傾けた状態に配列することで、ノズルの搬送方向Ｙと直交する方向のピッチを短くして印刷解像度を高くする構成としてもよい。この場合、一のノズル列のノズルの搬送方向と直交する方向のピッチ間に、他の一のノズル列のノズルが位置する状態に複数のノズル列を配置し、更なる高解像度を得る構成としてもよい。
【０１８１】
・ラインプリンターは、複数の吐出ヘッドを配列してなるマルチヘッドタイプに限定されず、媒体Ｐの搬送方向と交差する幅方向に亘る印刷領域の全域に一定のピッチでノズルが配列されてなる複数のノズル列を有する１つの長尺状のラインヘッドを備えた構成でもよい。また、１つの長尺状のラインヘッドに備えられた複数のノズル列は、異なるインク色を吐出するものでもよいし、同一のインク色を吐出するものでもよい。
【０１８２】
・駆動素子は、電力が与えられて発熱することで液体を沸騰させてその沸騰時の気体の圧力で液体を吐出部から吐出させるヒーター素子でもよい。また、ヒーター素子を用いる吐出ヘッドにおいてサイズの異なる複数種のドットを形成するべく、１つの吐出部に複数種（例えば２種）のノズル（例えば大ノズルと小ノズル）を設け、吐出に使用するノズル及びノズルの数を変えて吐出する液滴（インク滴）の大きさ及び数を調整することで、ドットのサイズを異ならせてもよい。この構成でも、先行の液滴と後続の液滴とを合体させた液滴を媒体に着弾させる場合、ドット割れの発生を抑制できる。
【０１８３】
・ドットの階調は、４階調（大ドット、中ドット、小ドット、吐出なし）に限定されず、３階調（大ドット、小ドット、吐出なし）又は２階調（吐出あり、吐出なし）でもよい。さらに５階調以上の階調を採用してもよい。また、１台の液体吐出装置が、印刷モードに応じて複数の階調を使い分ける構成でもよい。また、先行の液滴と後続の液滴とを合体させた液滴を対象物（例えば媒体Ｐ）に着弾させて形成するドットのサイズは中ドット又は小ドットでもよい。
【０１８４】
・制御部３０が行うモード選択処理及び印刷処理は、プログラムを実行するコンピューターによりソフトウェアで実現されたり、例えばＦＰＧＡ（field-programmable gate array）やＡＳＩＣ（Application Specific IC）等の電子回路によりハードウェアで実現されたり、ソフトウェアとハードウェアとの協働により実現されたりしてもよい。
【０１８５】
・液体吐出装置は、ラインプリンターに限定されない。液体吐出装置は、液体を吐出する吐出部を有する液体吐出方式（例えばインクジェット方式）のものであればよい。例えば、吐出部が媒体の搬送方向と交差する方向に移動可能で、吐出部の移動による主走査と媒体の搬送による副走査とを略交互に行って媒体に印刷するシリアルプリンター、又は吐出部が主走査方向と副走査方向との両方に移動して媒体に印刷するラテラル式プリンターでもよい。
【０１８６】
・液体吐出装置は、インクジェット式のプリンターに限定されず、インク以外の他の液体を吐出する装置でもよい。例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの機能材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を吐出する液体吐出装置でもよい。また、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する液体吐出装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する液体吐出装置であってもよい。さらに光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために熱硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する液体吐出装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する液体吐出装置、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を吐出する液体吐出装置でもよい。このように液体吐出装置が吐出する「液体」には、無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）等の液体の他、機能材料の粒子等の固体を一部に含む流動状の液状体、ゲルのような流状体も含まれる。また、液体吐出装置が液体を吐出する対象物は、用紙、樹脂製フィルム、ラミネートフィルム、織物、不織布、金属箔、金属フィルム、セラミックシート等の印刷対象の媒体の他、素子や配線等が液体吐出で形成される基板等の媒体も含まれる。さらに対象物は、吐出された液体を着弾させて吐出形成物を形成する際のベースとなる媒体に限定されない。また、吐出形成物は平面状に限定されず、液体吐出装置は、インクジェット方式で対象物に吐出形成物として立体成形物を製造する例えば３Ｄプリンターでもよい。
【符号の説明】
【０１８７】
１１…液体吐出装置の一例としてのプリンター、１３…操作部、１４…報知部の一例としての表示部、１５…吐出ユニット、１６…吐出ヘッド、１６ａ…ノズル開口面、１７…単位ヘッド部、１７ａ…ノズル、１８…画像読取部の一例を構成するスキャナー装置、３０…制御部、３２…記憶部、３６…ヘッドコントローラー、３７Ａ〜３７Ｄ…ヘッドコントローラー部、３８…ヘッド駆動回路、４２…駆動素子、５１…ヘッド制御ユニット、５２…調整部、５３…駆動信号生成回路、５４…ＤＡＣ、７１，７２…設定画面、７４…設定ボタン、８１…検出部、８２…設定部、９１…標準波形指示部、９２…第１調整指示部、９３…第２調整指示部、９４…第３調整指示部、１０２…モニター、１０３…入力装置、１７０…圧電素子、Ｄ，Ｄ１〜Ｄ４，Ｄ１〜Ｄｍ…吐出部、Ｎ１〜Ｎ４…ノズル列、ＰＤ…印刷データ、Ｐ…媒体、COMＡ…駆動信号、ＤＰ１…第１駆動パルス、ＤＰ２…第２駆動パルス、ＤＰ３…第３駆動パルス、ＤＰ４…第４駆動パルス、ＤＰａ…第１パルス、ＤＰｂ…第２パルス、Ｐ１，Ｐ２…第１動作モードの駆動パルス、Ｐ３，Ｐ４…第２動作モードの駆動パルス、Ｌａ１…第１液滴、Ｌｂ１…第２液滴、Ｌａ２…第３液滴、Ｌｂ２…第４液滴、ＴＰ１…テストパターン、Ｄｎ…正常なドット、Ｄｆ１…ドット割れのドット、Ｄｆ２…異形状のドット、Ｇ１，Ｇ２…ギャップ、Ｇ０…閾値、ｗ１…第１液滴の重量、ｗ２…第２液滴の重量、ｗ３…第３液滴の重量、ｗ４…第４液滴の重量、Ｔ１…第１液滴の吐出から前記第２液滴を吐出するまでの期間の一例としての間隔時間、Ｔ２…第３液滴の吐出から前記第４液滴を吐出するまでの期間の一例としての間隔時間、ｔ１…第１電位変化に要する期間の一例としての第１電位変化所要時間、ｔ２…第２電位変化に要する期間の一例としての第２電位変化所要時間、ｔ３…第３電位変化に要する期間の一例としての第３電位変化所要時間、ｔ４…第４電位変化に要する期間の一例としての第４電位変化所要時間、Ｅ１…第１電位変化の変化量の一例としての第１電位変化量、Ｅ２…第２電位変化の変化量の一例としての第２電位変化量、Ｅ３…第３電位変化の変化量の一例としての第３電位変化量、Ｅ４…第４電位変化の変化量の一例としての第４電位変化量、ＲＭ…相対移動方向、Ｙ…搬送方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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