(57)【要約】      （修正有）【課題】信号機が連続している場合においても適切な情報提示を行う信号通過支援装置を提供する。【解決手段】信号通過支援装置の主要な部分として機能するＥＣＵ２００は、車両１０が信号機を通過可能であるか否かを判定する判定手段２４０と、判定手段による判定結果に基づいて、信号機の通過に関する情報提示を行う提示手段２５０と、提示手段が、第１の信号機の通過に関する情報提示を行った場合、第１の信号機を通過してから所定時間が経過するまで、又は所定距離を走行するまで、第１の信号機に続く第２の信号機の通過に関する情報提示を行わないように提示手段を制御する制御手段２６０とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が信号機を通過可能であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に基づいて、前記信号機の通過に関する情報提示を行う提示手段と、
前記提示手段が、第１の信号機の通過に関する情報提示を行った場合、前記第１の信号機を通過してから所定時間が経過するまで、又は所定距離を走行するまで、前記第１の信号機に続く第２の信号機の通過に関する情報提示を行わないように前記提示手段を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする信号通過支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば走行中の車両が信号機を通過する際に、該車両のドライバの運転を支援する信号通過支援装置の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置として、車両のドライバに対して信号機の通過に関する情報を提示するものが知られている。例えば特許文献１では、車両と支援対象である信号機との距離が閾値以内にある場合には信号機の通過可否に関する情報提示を行い、閾値以内でない場合には情報提示を行わないという技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２０３７８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、支援対象となる複数の信号機が近い距離で連続している場合に、１つ目の信号機を通過した後、すぐに次の信号機に関する情報が提示されることになる。すると、信号機に関する情報が頻繁に提示されることになり、ドライバに違和感を与えてしまうおそれがある。例えば、信号機の灯火状態が赤から青に切り替わり、車両が発信した直後に減速指示や停止指示が提示されると、車両のドライバは煩わしさを感じてしまうと考えられる。
【０００５】
本発明は、例えば上記問題点に鑑みてなされたものであり、信号機が比較的近い距離で連続している場合においても、適切な情報提示を行うことが可能な信号通過支援装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る信号通過支援装置は、上述した課題を解決するため、車両が信号機を通過可能であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に基づいて、前記信号機の通過に関する情報提示を行う提示手段と、前記提示手段が、第１の信号機の通過に関する情報提示を行った場合、前記第１の信号機を通過してから所定時間が経過するまで、又は所定距離を走行するまで、前記第１の信号機に続く第２の信号機の通過に関する情報提示を行わないように前記提示手段を制御する制御手段とを備える。
【０００７】
本発明に係る信号通過支援装置によれば、第１の信号機の通過に関する情報提示が行われた場合、第１の信号機を通過してから所定時間が経過するまで、又は所定距離を走行するまでは、第１の信号機に続く第２の信号機の通過に関する情報提示が行われない。これにより、信号機の通過に関する情報提示が頻繁に行われ、車両のドライバに違和感を与えてしまうことを防止できる。
【０００８】
本発明のこのような作用及び他の利得は次に説明する実施形態から明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態に係る信号通過支援装置を搭載する車両の構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態に係る信号通過支援装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】比較例に係る信号通過支援装置による情報提示のタイミングを示す概念図である。
【図４】第１実施形態に係る信号通過支援装置による情報提示のタイミングを示す概念図である。
【図５】第２実施形態に係る信号通過支援装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態に係る信号通過支援装置による情報提示のタイミングを示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の運転支援装置に係る実施形態を図面に基づいて説明する。以下では、第１実施形態及び第２実施形態の２つの実施形態を挙げて夫々説明する。
【００１１】
＜第１実施形態＞
第１実施形態に係る信号通過支援装置について、図１から図４を参照して説明する。以下では、信号通過支援装置が搭載される車両の構成、信号通過支援装置の動作、及び実施形態の効果について、順に説明していく。
【００１２】
＜車両の構成＞
始めに、図１を参照し、本実施形態に係る信号通過支援装置が搭載される車両１０の構成について説明する。ここに図１は、第１実施形態に係る信号通過支援装置を搭載する車両の構成を示すブロック図である。
【００１３】
図１において、本実施形態に係る車両１０は、無線通信機１１０と、ナビゲーションシステム１２０と、車速センサ１３０と、ＥＣＵ２００と、情報提示部３００とを備えて構成されている。
【００１４】
無線通信機１１０は、無線通信によって信号機に関する情報を取得可能に構成されている。例えば、無線通信機１１０は、信号機に設けられた路側通信装置と無線通信を行って、信号機の灯火状態に関する情報を取得する。
【００１５】
ナビゲーションシステム１２０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して、車両１０の走行位置を地図上に表示するシステムである。本実施形態に係るナビゲーションシステム１３０は特に、自車両１０の走行位置だけでなく、地図データ等から信号機の位置を取得可能に構成されている。
【００１６】
車速センサ１３０は、車両１０の現在の車速を検出可能に構成されたセンサである。車速センサは、例えば駆動軸の回転数等から車両１０の車速を検出する。
【００１７】
上述した無線通信機１１０、ナビゲーションシステム１２０、及び車速センサ１３０において取得された各種情報は、ＥＣＵ２００に出力される構成となっている。
【００１８】
ＥＣＵ２００は、車両１０の動作全体を制御することが可能に構成された電子制御ユニットである。本実施形態に係るＥＣＵ２００は特に、「信号通過支援装置」の主要な部分を構成するものとして機能する。ＥＣＵ２００は、その内部に実現される論理的な又は物理的な処理ブロックとして、信号機情報取得部２１０、現在地情報取得部２２０、車速情報取得部２３０、信号機通過判断部２４０、情報提示制御部２５０、及び情報提示キャンセル部２６０を備えている。
【００１９】
信号機情報取得部２１０は、無線通信機１１０及びナビゲーションシステム１２０から信号機に関する情報を取得する。具体的には、信号機情報取得部２１０は、無線通信機１１０が取得した信号機の灯火状態に関する情報を取得する。なお、灯火状態に関する情報には、現在の灯火状態に関する情報だけではなく、その後の灯火状態の変化タイミングに関する情報等が含まれている。信号情報取得部２１０は更に、ナビゲーションシステム１２０が取得した信号機の位置情報を取得する。ただし、信号機の位置情報は、無線通信機１１０によって取得されてもよい。信号機情報取得部２１０によって取得された信号機に関する情報は、信号機通過判断部２４０に出力される構成となっている。
【００２０】
現在地情報取得部２２０は、ナビゲーションシステム１２０から現在の車両１０の位置情報を取得する。現在地情報取得部２２０によって取得された位置情報は、信号機通過判断部２４０に出力される構成となっている。
【００２１】
車速情報取得部２３０は、車速センサ１３０から現在の車両１０の車速情報を取得する。車速情報取得部２３０によって取得された車速情報は、信号機通過判断部２４０に出力される構成となっている。
【００２２】
信号機通過判断部２４０は、信号機情報取得部２１０で取得された信号機に関する情報、現在地情報取得部２２０で取得された車両１０の位置情報、及び車速情報取得部２３０で取得された車両１０の車速情報に基づいて、車両１０が信号機を通過可能であるか否かを判断する。具体的には、信号機通過判断部２４０は、信号機の位置情報及び車両１０の位置情報から、信号機と車両１０との距離を算出する。続いて、信号機通過判断部２４０は、信号機と車両１０との距離及び車速情報から、車両１０が信号機に到達する時刻を予測する。最後に、信号機通過判断部２４０は、車両１０が信号機に到達する時刻の信号機の灯火状態から、車両１０が信号機を通過可能であるか否かを判断する。信号機通過判断部２４０の判断結果は、情報提示制御部２５０に出力される構成となっている。なお、信号機通過判断部２４０は、「判定手段」の一具体例である。
【００２３】
情報提示制御部２５０は、信号機通過判断部２４０の判断結果に基づいて、車両１０のドライバに提示する支援情報を決定し出力する。具体的には、情報提示制御部２５０は、現在の車速を維持したままで信号機を通過できると判断されている場合には、車両１０のドライバに「車速維持」という情報を提示するように決定する。他方、情報提示制御部２５０は、現在の車速を維持したままでは信号機を通過できないと判断されている場合には、車両１０のドライバに「減速が必要」という情報を提示するように決定する。情報提示制御部２５０で決定された支援情報は、情報提示部３００に出力される構成となっている。なお、情報提示制御部２５０は、「提示手段」の一具体例である。
【００２４】
また、情報提示制御部２５０は、支援情報の出力タイミング（言い換えれば、支援情報が実際にドライバに提示されるタイミング）についても決定している。具体的には、情報提示制御部２５０は、支援対象である信号機と車両１０との距離が所定の支援距離内であるか否かを判定し、支援距離内である場合には支援情報を出力し、支援距離内でない場合には支援情報を出力しないように構成されている。なお、ここでの「支援距離」とは、支援情報を出力するのに適切なタイミングに応じて予め設定される距離であり、例えば信号機までの距離が極めて遠いにもかかわらず、その信号機に関する支援情報が提示されてしまうことを回避するために設定される。
【００２５】
情報提示キャンセル部２６０は、車両１０が信号機を通過してから所定時間が経過するまでは、次の信号機に関する支援情報を提示しないように情報提示制御部２５０を制御する。具体的には、情報提示キャンセル部２６０は、車両１０が信号機を通過するとカウントを開始し、カウントした期間が所定時間に達するまでは、情報提示制御部２５０による支援情報の出力をキャンセルする。なお、ここでの「所定時間」とは、支援情報が極めて高い頻度で連続して提示されてしまうことを防止するために設定される時間であり、例えばドライバに違和感を与えないような表示頻度に基づいて予め設定されている。情報提示キャンセル部２６０は、「制御手段」の一具体例である。
【００２６】
情報提示部３００は、情報提示制御部２５０から出力された支援情報を表示可能なディスプレイ等として構成されている。
【００２７】
＜動作説明＞
次に、図２を参照して、本実施形態に係る信号通過支援装置の動作について詳細に説明する。ここに図２は、第１実施形態に係る信号通過支援装置の動作を示すフローチャートである。
【００２８】
図２において、本実施形態に係る信号通過支援装置の動作時には、まず信号機情報取得部２１０によって、信号機の灯火状態に関する情報が取得される（ステップＳ１０１）。また、現在地情報取得部２２０によって、車両１０の位置情報が取得される（ステップＳ１０２）。更に、車速情報取得手段２３０によって、車両１０の車速情報が取得される（ステップＳ１０３）。なお、これらのステップＳ１０１からステップＳ１０３の各処理は、相前後して行われてもよいし、或いは並行して同時に行われてもよい。
【００２９】
上述した各種情報が取得されると、信号機通過判断部２４０によって、車両１０が信号機を通過可能であるか否かが判断される（ステップＳ１０４）。そして、情報提示制御部２５０によって、提示すべき支援情報の内容が決定される（ステップＳ１０５）。
【００３０】
情報提示制御部２５０では更に、支援情報の対象である信号機までの距離が支援距離内であるか否かが判定される（ステップＳ１０６）。なお、信号機までの距離が支援距離内でないと判定された場合には（ステップＳ１０６：ＮＯ）、支援情報は提示されずに（ステップＳ１０９）、一連の処理が終了する。
【００３１】
一方、信号機までの距離が支援距離内であると判定された場合には（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、情報提示キャンセル部２６０によって、直前の信号機を通過してから所定時間が経過したか否かが判定される（ステップＳ１０７）。なお、ここでの「直前の信号機」には、支援情報の提示を行わなかった信号機は含まれない。
【００３２】
直前の信号機を通過してから所定時間が経過していた場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、情報提示制御部２５０から支援情報が出力される（ステップＳ１０８）。これにより、情報提示部３００において、ドライバに対する支援情報が提示される。
【００３３】
一方で、直前の信号機を通過してから所定時間が経過していない場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）、情報提示制御部２５０から支援情報は出力されない（ステップＳ１０９）。即ち、情報提示キャンセル部２６０によって、支援情報の出力がキャンセルされる。よって、この場合には、信号機までの距離が支援距離内であるにもかかわらず、ドライバに対して支援情報が提示されない。
【００３４】
＜実施形態の効果＞
次に、図３及び図４を参照して、本実施形態に係る信号通過支援装置によって得られる技術的効果について詳細に説明する。ここに図３は、比較例に係る信号通過支援装置による情報提示のタイミングを示す概念図である。また図４は、第１実施形態に係る信号通過支援装置による情報提示のタイミングを示す概念図である。
【００３５】
図３において、情報提示キャンセル部２６０を有しない比較例について考える。即ち、信号機までの距離が支援距離内であれば、常に支援情報が提示される例について考える。なお、以下の例では、車両１０が比較的近い距離で連続して設置された第１信号機５１０及び第２信号機５２０を通過しようとする場合について説明する。
【００３６】
比較例に係る信号通過支援装置によれば、第１信号機５１０に向かって走行している車両１０が、第１信号機５１０の支援距離内に入ると、ドライバに対して第１信号機５１０に関する支援情報が提示される。これにより、車両１０のドライバは、第１信号機５１０を好適に通過するための運転操作を行うことが可能となる。
【００３７】
その後、車両１０が第１信号機５１０を通過すると、通過直後に第２信号機５２０に関する支援情報が提示されることになる。車両１０が第１信号機５１０を通過した時点で、既に第２信号機５２０の支援距離内に入っているからである。
【００３８】
このように、高い頻度で連続して支援情報が提示されると、提示される情報の内容によっては、車両１０のドライバが違和感を持ってしまうおそれがある。例えば、第１信号機５１０の灯火状態が赤であるため停止していた車両１０が、しばらくして灯火状態が青になり走行を開始したとすると、走行開始直後に第２信号機５２０に関する支援情報が提示されることになる。この場合に、第２信号機５２０に関する支援情報として、「減速指示」や「停止指示」が提示されてしまうと、ドライバは非常に煩わしさを感じてしまう。
【００３９】
図４において、本実施形態に係る信号通過支援装置によれば、上述した煩わしさを回避することが可能である。具体的には、本実施形態にかかる信号通過支援装置では、車両１０が第１信号機５１０を通過して、第２信号機５２０の支援距離内に入った場合であっても、第１信号機５１０を通過してから所定時間が経過するまでは、ドライバに対して支援情報が提示されない。このため、支援情報は高い頻度で連続して提示されず、少なくとも所定時間を空けて提示されることになる。従って、上述したような連続した情報提示に起因する煩わしさを好適に回避することが可能となる。
【００４０】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係る信号通過支援装置について説明する。なお、第２実施形態は、既に説明した第１実施形態と比べて一部の動作が異なるのみであり、装置構成やその他の動作については概ね同様である。このため、以下では第１実施形態と異なる部分について詳細に説明し、他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
【００４１】
＜動作説明＞
まず、図５を参照して、第２実施形態に係る信号通過支援装置の動作について詳細に説明する。ここに図５は、第２実施形態に係る信号通過支援装置の動作を示すフローチャートである。
【００４２】
図５において、第２実施形態に係る信号通過支援装置の動作時には、まず信号機情報取得部２１０によって、信号機の灯火状態に関する情報が取得され（ステップＳ２０１）、現在地情報取得部２２０によって、車両１０の位置情報が取得され（ステップＳ２０２）、車速情報取得手段２３０によって、車両１０の車速情報が取得される（ステップＳ２０３）。
【００４３】
上述した各種情報が取得されると、信号機通過判断部２４０によって、車両１０が信号機を通過可能であるか否かが判断される（ステップＳ２０４）。そして、情報提示制御部２５０によって、提示すべき支援情報の内容が決定される（ステップＳ２０５）。情報提示制御部２５０では更に、支援情報の対象である信号機までの距離が支援距離内であるか否かが判定される（ステップＳ２０６）。なお、信号機までの距離が支援距離内でないと判定された場合には（ステップＳ２０６：ＮＯ）、支援情報は提示されずに（ステップＳ２０９）、一連の処理が終了する。
【００４４】
なお、ここまでのステップＳ２０１からステップＳ２０６の各処理は、第１実施例のステップＳ１０１からステップＳ１０６の各処理と同様の処理である（図２参照）。第２実施例では、以降の情報提示キャンセル部２６０によって実行される判定処理が、第１実施例とは大きく異なっている。
【００４５】
信号機までの距離が支援距離内であると判定された場合（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）、情報提示キャンセル部２６０によって、直前の信号機を通過してから所定距離を走行したか否かが判定される（ステップＳ２０７）。即ち、第２実施例では、第１実施例のように信号機を通過してからの時間ではなく、信号機を通過してから走行した距離に基づいた判定が行われる。なお、ここでの「所定距離」は、支援情報が極めて高い頻度で連続して提示されてしまうことを防止するために設定される時間（即ち、「所定時間」）に対応する距離であり、例えばドライバに違和感を与えないような表示頻度に基づいて予め設定されている。
【００４６】
直前の信号機を通過してから所定距離を走行していた場合（ステップＳ２０７：ＹＥＳ）、情報提示制御部２５０から支援情報が出力される（ステップＳ２０８）。これにより、情報提示部３００において、ドライバに対する支援情報が提示される。
【００４７】
一方で、直前の信号機を通過してから所定距離を走行していない場合（ステップＳ２０７：ＮＯ）、情報提示制御部２５０から支援情報は出力されない（ステップＳ２０９）。即ち、情報提示キャンセル部２６０によって、支援情報の出力がキャンセルされる。よって、この場合には、信号機までの距離が支援距離内であるにもかかわらず、ドライバに対して支援情報が提示されない。
【００４８】
＜実施形態の効果＞
次に、図６を参照して、第２実施形態に係る信号通過支援装置によって得られる技術的効果について詳細に説明する。ここに図６は、第２実施形態に係る信号通過支援装置による情報提示のタイミングを示す概念図である。
【００４９】
図６において、第２実施形態に係る信号通過支援装置によれば、第１実施形態と同様に、図３に示す比較例で説明したような煩わしさを回避することが可能である。具体的には、第２実施形態にかかる信号通過支援装置では、車両１０が第１信号機５１０を通過して、第２信号機５２０の支援距離内に入った場合であっても、第１信号機５１０を通過してから所定距離を走行するまでは、ドライバに対して支援情報が提示されない。このため、支援情報は高い頻度で連続して提示されず、少なくとも所定距離を走行するのに要する期間を空けて提示されることになる。従って、上述したような連続した情報提示に起因する煩わしさを好適に回避することが可能となる。
【００５０】
本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う信号通過支援装置もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５１】
１０  車両
１１０  無線通信機
１２０  ナビゲーションシステム
１３０  車速センサ
２００  ＥＣＵ
２１０  信号機情報取得部
２２０  現在地情報取得部
２３０  車速情報取得部
２４０  信号機通過判断部
２５０  情報提示制御部
３００  情報提示部
５１０  第１信号機
５２０  第２信号機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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