(57)【要約】      （修正有）【課題】ジェットファンの異常検知システムであって、ジェットファン自体の異常とジェットファンの設置に関する異常とを判別することができ、またこれらの異常を検知するための歪ゲージや加速度センサ等を各々の吊下げ装置やジェットファン自体に設置してモニタすることを不要にできるコストパフォーマンスの良いジェットファン異常検知システムを提供する。【解決手段】ジェットファン１０２に加速度センサを設置し、加速度センサから得られる固有振動数とその振幅を用いてジェットファンが運転中かどうかを判断し、運転中と停止中の判断基準を変更することにより、ジェットファン１０２自体に異常があるのか、設置に異常が有るのかを判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トンネル内に設置されるジェットファンの振動を検知する加速度センサと、
加速度センサから得られた振動情報から固有振動数と振幅を求め保持するセンサ端末と、
加速度センサが求めた固有振動数と振幅を含む診断情報を受信する受信機と、
受信機から診断情報を受信するデータ受信部と、データ受信部が受け取った診断情報と記憶部に格納されている基準情報を比較し、ジェットファンが運転していると判断したとき、固有振動数の周波数の変化が予め定められている閾値をこえていればジェットファンの設置状態に異常があると判定し、
固有振動数の振幅が予め定められている閾値を超えていればジェトファン自体に異常があると判定する異常判定部と、
異常判定部の判定結果を出力する出力部を備える可搬端末を備えることを特徴とする異常検知システム。
【請求項２】
前記異常判定部はジェットファンが運転していないと判断したとき、固有振動数の振幅の変化が予め定められた閾値を超えていればジェットファンの設置状態に異常があると判定することを特徴とする請求項１に記載の異常検知システム。
【請求項３】
前記可搬端末の基準情報はジェットファンが運転時の固有振動数と停止時の固有振動数に関する情報を含むジェットファン運転停止テーブルを備え、異常判定部は診断情報に含まれる固有振動数とジェットファン運転停止テーブルに含まれる固有振動数を比較し、ジェットファンが運転しているかどうかを判断することを特徴とする請求項２に記載の異常検知システム。
【請求項４】
前記異常判定部は固有振動数と固有振動数の振幅の変化を基準情報と比較してジェットファン自体の異常を判定するとき対象とするセンサの最も振幅の大きい固有振動数を用いて判定することを特徴とする請求項３記載の異常検知システム。
【請求項５】
前記異常判定部は固有振動数と固有振動数の振幅の変化を基準情報と比較してジェットファンの設置に関する異常を判定するとき対象とするセンサの最も振幅の最も大きい固有振動数除く他の固有振動数について判定することを特徴とする請求項３記載の異常検知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加速度センサを利用した異常検知技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
社会インフラ施設の老朽化が進み、早急の対応が重要な課題となっている。従来における社会インフラ施設の維持管理では、目視点検を主とした定期点検を行い、損傷箇所を発見した場合、詳細な調査の後に修繕を実施する「事後保全」が一般的である。しかし、「事後保全」ではトンネル崩落等の甚大な損壊が発生する可能性があり、「利用者の生命の危険」や、再建設に近い修繕にかかる「施設の維持管理にかかるコスト増大」という課題がある。これら課題を解決するため、今後の施設維持管理においては、施設の状態を正確に把握してタイムリーに修繕を行う「予防保全」の概念が重要視されていて、センサ・無線技術によりデータ収集を行うM2M（Machine to Machine)技術が注目されている。
特許文献１では、道路トンネル内に吊り下げて設置されているジェットファンの支持構造の緩みなどの異常を、歪みセンサと加速度センサの振動数を使用して判別するシステムが開示されている。
【０００３】
特許文献２では、ジェットファンの規制部材に荷重を検出する歪みゲージ式ロードセルを設け回転体の異常を判別することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2003-3800号
【特許文献２】特開2003-１６１２９２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のシステムのように歪ゲージをジェットファンの吊下装置毎に設置し、歪の振幅が許容範囲内にあるかどうかを見ることにより、支持構造の異常を検知することが可能であるが、吊下装置毎に歪センサを設置しなければならず、歪センサ自体の異常も考えられるため、コストパフォーマンスの良いシステムを構築することが困難であった。また、加速度センサを用いて、振幅が最大のときの固有振動数の変化によりジェットファンの支持構造の異常を検知することが可能であるが、より具体的な異常を判別するには至らなかった。  
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題はトンネル内に設置されるジェットファンの振動を検知する加速度センサと、加速度センサから得られた振動情報から固有振動数と振幅を求め保持するセンサ端末と、加速度センサが求めた固有振動数と振幅を含む診断情報を受信する受信機と、受信機から診断情報を受信するデータ受信部と、データ受信部が受け取った診断情報と記憶部に格納されている基準情報を比較し、ジェットファンが運転していると判断したとき、固有振動数の周波数の変化が予め定められている閾値をこえていればジェットファンの設置状態に異常があると判定し、固有振動数の振幅が予め定められている閾値を超えていればジェトファン自体に異常があると判定する異常判定部と、異常判定部の判定結果を出力する出力部を備える可搬端末を備える異常検知システムにより解決される。より詳細な構成は実施例の中で明らかにされるであろう。
【発明の効果】
【０００７】
本発明を用いることで、ジェットファンの様々な異常を検知することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施例におけるシステム全体を示したシステム構成図である。
【図２】本発明の一実施例におけるセンサ端末構成図である。
【図３】本発明の一実施例におけるリーダ構成図である。
【図４】本発明の一実施例におけるタブレットPC/スマートフォンの構成図である。
【図５】本発明の一実施例におけるサーバの構成図
【図６】本発明の一実施例におけるクライアントPCの構成図である。
【図７】本発明の一実施例における加速度センサデータテーブル図である。
【図８】本発明の一実施例におけるジェットファン運転停止テーブル図である。
【図９】本発明の一実施例における閾値テーブル図である。
【図１０】本発明の一実施例における異常判定部の処理を説明するフローチャートである。
【図１１】本発明の一実施例における閾値・運転停止パラメータ受信処理を説明するフローチャートである。
【図１２】本発明の一実施例における加速度センサデータ蓄積処理を説明するフローチャートである。
【図１３】本発明の一実施例における加速度センサデータ受信処理を説明するフローチャートである。
【図１４】本発明の一実施例における加速度センサデータ送信処理を説明するフローチャートである。
【図１５】本発明の一実施例におけるタブレットPC/ スマートフォンによる異常確認処理である。
【図１６（ａ）】本発明の一実施例におけるグラフ確認画面の例である。
【図１６（ｂ）】本発明の一実施例におけるグラフ確認画面の例である。
【図１７（ａ）】本発明の一実施例における閾値設定画面の例である。
【図１７（ｂ）】本発明の一実施例における閾値設定画面の例である。
【図１８（ａ）】正常時の固有振動数を示すグラフの例である。
【図１８（ｂ）】ジェットファン自体が異常時の固有振動数を示すグラフの例である。
【図１８（ｃ）】設置状態異常時の固有振動数を示すグラフの例である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【０００９】
以下、発明の一実施例を説明する。本実施例では、ジェットファンの異常を例にしたものである。
図１に本実施例の全体システム構成を示す。ユーザ１０５は車１０６で走りながらジェットファン１０２に設置されたセンサ端末１００の中の加速度センサデータを、車１０６に搭載された受信機（リーダ）１０３経由でタブレットPC/スマートフォン１０４（可搬端末）を用いて取得する。本実施例では受信機１０３と可搬端末はBluetooth(登録商標)で接続されているが他の方法で接続されていても良い。取得したセンサデータはタブレットPC/スマートフォンのデータベース１０７に格納し、あらかじめ可搬端末のデータベース１０７にある正常時の加速度センサデータ（閾値・運転停止パラメータ）と比較する。比較した結果、ジェットファンの吊り金具１０１に異常があった際にみられるデータだった場合、タブレットPC/スマートフォン１０４の画面上に異常を示し、メールや電話にて異常をユーザに伝える。
【００１０】
なお、正常時の加速度センサデータはネットワーク経由で可搬端末と接続されているサーバ１０９のデータベース１１０に格納しておきシステム運用開始前にユーザ１０５がタブレットPC/スマートフォン１０４へ受信しておくか、または、タブレットPC/スマートフォン１０４から直接正常時の加速度センサデータ（閾値・運転停止パラメータ）を登録するようにしても良い。なお、タブレットPC/スマートフォン１０４が受信した加速度センサデータはサーバ１０９のデータベース１１０へ登録ができ、サーバ１０９からのデータをネットワークに接続されているクライアントPC１０８から閲覧もできる。
【００１１】
本実施例では1台のジェットファンに1台のセンサ端末が設置されているが、複数のセンサ端末を設置すればより精度の高い監視が可能となる。
また、トンネルには通常複数のジェットファンが設置されているため、可搬端末は連続して各々のジェットファンに設置されているセンサ端末から連続してデータを読み取ることになるためセンサ端末の数や読み取りデータ量に応じてセンサ端末、可搬端末間を接続する十分な通信手段を用意する必要がある。
【００１２】
図２にセンサ端末１００の構成図を示す。センサ端末１００は加速度センサデータを計測するセンサ部１２０、センサ端末を駆動させる電力を供給する電源部１２１、受信機（リーダ）へ送信する無線部１２２からなる。センサ部はセンサを計測するセンシング部、CPU、センサデータを蓄積するメモリ、無線部１２２へセンサデータを送信する通信・制御部等からなる。電源部は電力を発生させる自立電源部とその電力をためる蓄電池部、１次電池部、センサ部１２０、無線部１２２と通信する電源制御部等からなる。無線部１２２は受信機（リーダ）と通信を実施する無線部モジュール部、CPU、センサ部からのデータを蓄積するメモリ、センサ部１２０、電源部と通信する通信・制御部等からなる。
【００１３】
本実施例ではセンサ部１２０と無線部１２２は独立したＣＰＵにより処理を行っているが、十分な能力のあるＣＰＵを用いる場合は一つのＣＰＵで両方の処理をしても良い。
【００１４】
図３に受信機（リーダ）１３０の構成図を示す。受信機（リーダ）はCPU、センサ端末１００と通信しセンサデータを受信する無線受信部１３０、タブレットPC/スマートフォン１０４と通信しセンサデータを送信する無線送信部１３１等、１次電池等からなる。
【００１５】
受信したデータを一時的に格納し可搬端末へ送信するまで記憶する記憶部を備えていても良い。
【００１６】
図４にタブレットPC/スマートフォン１０４の構成図を示す。タブレットPC/スマートフォン１０４はCPU１４５、メモリ１４６、外部記憶装置１４３、入出力処理部１４４等からなる。メモリには、受信機（リーダ）１０３から加速度センサデータを受信する受信部１４０、センサデータが正常かどうかを正常時の加速度センサデータと比較して判定する異常判定部１４１、正常時の加速度センサデータ（閾値・運転停止パラメータ）を登録するパラメータ設定部１４２、設定されて正常時の加速度センサデータを記憶する外部記憶装置１４３等からなる。メモリに格納された加速度センサデータ受信部１４０、異常判定部１４１、パラメータ設定部１４２はソフトウェアモジュールとして実現されCPU１４５により実行されてもよい。
【００１７】
図５にサーバ１０９の構成図を示す。サーバ１０９はCPU１５４、メモリ１５１、外部記憶装置１５２、入出力処理部１５３等からなる。メモリ１５１には、タブレットPC/スマートフォン１０４から入出力処理部１５３経由で取得する加速度センサデータを反映するタブレットPC/スマートフォンデータ反映部等をもつ。外部記憶装置１５２には加速度センサデータテーブル１４７と、ジェットファン運転停止テーブル１４８、閾値テーブル１４９を図示しないデータベース１１０の中に備える。
【００１８】
図６にクライアントPC１０８の構成図を示す。クライアントPC１０８は、CPU１６４、メモリ１６１、外部記憶装置１６２、入出力処理部１６３等からなる。メモリ１６１には、加速度センサデータを閲覧するウェブ閲覧部１６０等をもつ。
【００１９】
図７にサーバ１０９のデータベース１１０およびタブレットPC/スマートフォン１０４のデータベース１０７にある加速度センサデータのテーブル図を示す。
【００２０】
加速度センサデータテーブルは、センサを一意に識別するセンサID１７０、センサの種類によって異なるセンサ種別１７１と、加速度センサデータの固有振動数であるセンサデータ(1)（固有振動数）１７２、加速度センサデータの振幅であるセンサデータ(2)（振幅）１７３、センサデータを取得した日時である取得日時１７４からなる。
【００２１】
この例では４つのセンサからのデータ登録されている。この他の項目としてはセンサの設置されているジェットファンの識別子や設置トンネル、トンネル内の位置等の情報を対応付けて格納しておけば、構造物全体としての状態を把握することや修理時の位置把握も可能になる。
またジェットファンに設置されているセンサが複数有る場合には個々のジェットファンを示す情報を対応付けて格納しておけばジェットファンの状態をより正確に把握することが可能となる。
【００２２】
図８にサーバ１０９のデータベース１１０およびタブレットPC/スマートフォン１０４のデータベース１０７にあるジェットファンが運転しているか停止しているかがわかる値が格納されているジェットファン運転停止テーブル図を示す。ジェットファン運転停止テーブル図は、センサを一意に決めるセンサID１８０、ジェットファンが運転している時の固有振動数の上限である運転時の固有振動数(1)（上限）１８１、ジェットファンが運転している時の固有振動数の下限である運転時の固有振動数(2)（下限）１８２、ジェットファンが停止している時の固有振動数の上限である停止時の固有振動数(1)（上限）１８３、ジェットファンが停止している時の固有振動数の下限である運転時の固有振動数(2)（下限）１８４からなる。
【００２３】
図９にサーバ１０９のデータベース１１０およびタブレットPC/スマートフォン１０４のデータベース１１０、１０７にあるジェットファンが異常かどうかわかる値が格納されている閾値テーブル１４９を示す。閾値テーブルはセンサを一意に決めるセンサID１９０、ジェットファンが正常時の固有振動数の上限値である閾値(1)（固有振動数上限）、ジェットファンが正常時の固有振動数の下限値である閾値(2)（固有振動数下限）、ジェットファンが正常時の振幅数の上限である閾値(1)（振幅上限）、ジェットファンが正常時の振幅数の下限である閾値(2)（振幅下限）からなる。
【００２４】
図１０に異常判定部１４１の処理を説明するフローチャートを示す。ステップ２００にて、タブレットPC/スマートフォン１０４は加速度センサデータの固有振動数と振幅を受信機１０３から受信し、データベース１０７の加速度センサデータテーブル１４７へ格納する。次にステップ２０１にて取得したセンサデータ(1)（固有振動数）１７２が、ジェットファン運転停止テーブル１４８を参照し、運転時の固有振動数(1)（上限）１８１と運転時の固有振動数(2)（下限）の間にある場合、ジェットファンが運転していると判定をする。
【００２５】
ジェットファンが運転していると判定した場合、次にステップ２０２にて取得したセンサデータ(1)（固有振動数）１７２の変化量が閾値テーブル１４９を参照し、閾値(1)（固有振動数上限）１８１〜閾値(2)（固有振動数下限）１８２の間にない場合、ステップ２０５でジェットファンの設置状態に異常があると判定をする。
【００２６】
またステップ２０１にてジェットファン運転停止テーブル１４８を参照し、取得した停止時の固有振動数(1)（上限）１８３と停止時の固有振動数(2)（下限）１８４の間にある場合、ジェットファンが停止していると判定をする。その場合、ステップ２０４にて、取得したセンサデータ(2)（振幅）１７３の変化量が閾値(1)（振幅上限）１９３〜閾値(2)（振幅下限）１９４の間にない場合、ステップ２０７でジェットファンの設置状態に異常があると判定をする。
【００２７】
この時、取得したセンサデータ(2)（振幅）１７３の変化量が閾値(1)（振幅上限）１９３〜閾値(2)（振幅下限）１９４の間にある場合、ジェットファンは異常がない可能性が高いと判定する。またステップ２０２にて、取得したセンサデータ(1)（固有振動数）１７２の変化量が閾値(1)（固有振動数上限）１８１〜閾値(2)（固有振動数下限）１８２の間にある場合、ステップ２０３にて、取得したセンサデータ(2)（振幅）１７３の変化量が閾値(1)（振幅上限）１９３〜閾値(2)（振幅下限）１９４の間にない場合、ステップ２０６でジェットファン自体に異常があると判定をする。この時、取得したセンサデータ(2)（振幅）１７３の変化量が閾値(1)（振幅上限）１９３〜閾値(2)（振幅下限）１９４の間にある場合、ステップ２０８でジェットファンの異常はない可能性が高いと判定する。
【００２８】
図１１にジェットファンが異常かどうか、ジェットファンが運転しているか停止しているかを判定するためのパラメータをサーバ１０９からタブレットPC/スマートフォン１０４へ送信する際のフローを示す。
【００２９】
まずステップ２１０にてユーザ１０５は、タブレットPC/スマートフォン１０４の画面に表示される閾値・運転停止パラメータ受信ボタンを押下されたことを認識する。その後センサID選択ボタンで対象のセンサの選択を受け付ける。
【００３０】
その後、ステップ２１１にてサーバ１０９は、あらかじめ設定済みの閾値・運転停止パラメータをデータベース１１０からセンサIDをキーに求め、図9閾値テーブルの１９１〜１９４の情報をタブレットPC/スマートフォン１０４へ送信する。タブレットPC/スマートフォン１０４は図１７(a)閾値・運転停止パラメータ受信画面を表示し、データベース１０７へ受信した情報を保存する。なお、閾値・運転停止パラメータは、あらかじめ図１７(a)サーバの画面（しきい値設定画面）のようなサーバ画面をもとにユーザ１０５が設定しておく。
【００３１】
収集対象のセンサに関するデータに更新があった際に、パラメータをダウンロードできるようにしても良い。この場合には、収集対象のトンネルや地域を指定することによりダウンロードするデータ量を削減し短時間で最新のデータに更新できるようにしても良い。
【００３２】
図１２に加速度センサデータをセンサ端末１００に蓄積するフローを示す。まず、ステップ２２０にて加速度センサデータをセンサ端末１００が取得する。ステップ２２１にてセンサ端末１００のメモリを確認し、メモリに空き容量がある場合は、ステップ２２２にてセンサ端末に取得した加速度センサデータを保存する。メモリに空き容量がない場合は、ステップ２２３にて古い加速度センサデータを消去し、取得した加速度センサデータを上書き保存する。このようにして常に最新のデータをセンサ端末に蓄積するようにする。
【００３３】
過去の値と比較して最も変化量の大きいデータを記憶しておくようにすれば、気象条件等により引き起こされる最も重要なデータを蓄積することができる。さらに、データの変化が予め定められた値よりも大きく変化した場合のみ蓄積することによりセンサ端末に搭載するメモリ量を削減することが可能となる。
【００３４】
図１３にタブレットPC/スマートフォン１０４からセンサ端末１００蓄積した加速度センサデータを受信するフローを示す。
【００３５】
まず、ステップ２３０にてユーザがタブレットPC/スマートフォン１０４のセンサデータ画面ボタン２６０が押下されたことを認識し、タブレットPC/スマートフォン１０４から受信機（リーダ）１０３へセンサ受信要求信号を送信する。次にステップ２３１にて受信機（リーダ）１０３がセンサ端末へ受信要求信号を送信する。
【００３６】
その後ステップ２３２にてセンサ端末１００が蓄積した加速度センサデータを受信機（リーダ）１０３へ送信し、ステップ２３３にて受信機（リーダ）が加速度センサデータを受信し、ステップ２３４にて受信機（リーダ）がタブレットPC/スマートフォン１０４へ加速度センサデータを送信する。その後ステップ２３５にてタブレットPC/スマートフォン１０４は加速度センサデータを受信し、加速度センサデータ受信画面を表示する。
【００３７】
そして、ステップ２３６にて加速度センサデータを蓄積する。そしてステップ２３７にて図１９タブレットPC/スマートフォンの画面（グラフ確認画面）のような、該当のセンサIDの加速度センサデータのグラフを表示する。
【００３８】
本実施例では受信機とタブレットＰＣ/スマートフォンを用いているが、受信機の機能を持つタブレットＰＣ/スマートフォンを用いても良い。
【００３９】
図１４にタブレットPC/スマートフォン１０４からサーバ１０９へ加速度センサデータを送信するフローを示す。まず、ステップ２４０にて、タブレットPC/スマートフォン１０４は蓄積した加速度センサデータ１８１〜１８４を送信し、タブレットPC/スマートフォンの画面（加速度センサデータ送信画面）を表示する。そして、ステップ２４１にてサーバ１０９が加速度センサデータを受信する。その後ステップ２４２にてサーバ１０９が加速度センサをデータベース１１０へ登録する。
【００４０】
図１５にタブレットPC/スマートフォン１０４によるジェットファン異常の確認を実施するフローを示す。まず、ステップ２５０にてタブレットPC/スマートフォン１０４は受信した加速度センサデータが異常かどうかを判定する。具体的には、図７のジェットファンの異常がある場合は、ステップ２５１、２５２、２５３にてタブレットPC/スマートフォン１０４がタブレットPC/スマートフォンの画面（異常発生画面）に異常状態の警告画面を表示し、管理者へメール、電話を発信する。ジェットファンの異常がない可能性が高いと判定されたときは、何も処理をしない。本実施例ではタブレットPC/スマートフォン１０４で異常の有無を判定している。この処理によりタブレットPC/スマートフォン１０４のオペレータは異常があったとき目視で異常を確認したり、センサ端末から再度最新のデータ取得し判定するなどの対応をその場で行うことが可能となる。
【００４１】
このような対応が不要な場合はサーバで異常の有無を判定するようにしても良い。サーバで異常の有無を判定する場合にはより多くの過去のデータを利用した判定や、人工知能を用いたより計算機資源を必要とする高度な判定も可能となる。
【００４２】
タブレットPC/スマートフォン１０４のメニュー画面は受信機（リーダ）１０３から加速度センサデータを受信する際に押下するセンサデータ受信、サーバ１０９から加速度センサデータを送信する際に押下するセンサデータ送信、センサデータをグラフで確認するグラフ確認、サーバからジェットファンの正常時の加速度センサデータ（閾値・運転停止パラメータ）を受信する閾値・運転停止パラメータ受信、アプリを終了させる時に押下する終了のメニューを備える。
【００４３】
図１６(a)(b)にタブレットPC/スマートフォン１０４のグラフ確認画面の例を示す。グラフ確認画面は、グラフ確認２６２を押下した際に遷移する画面で、センサID２９０によってセンサを選択し、決定２９１を押下することによってセンサデータを固有振動数と振幅の関係を示したグラフ２９２で表示する。
【００４４】
また、センサＩＤ２９０指定するだけでなく、センサが設置されている位置とセンサの識別子を対応付けて表示したマップを出力し、マップの中のセンサを示すアイコン２９３をクリックすることでそのセンサのグラフを表示するようにしても良い。
【００４５】
図１６（ｂ）ではセンサＩＤ：AAAAA、センサＩＤ:ＤＤＤDDは異常が無いことを示す白丸で表示されているが、センサＩＤ：ＢＢＢBBはジェットファン自体に異常があることを示す黒丸で示されており、センサＩＤ：ＣＣCCCはジェットファンの設置に異常があることを示す二重丸で表示されている。このような場合にセンサを示すアイコンのクリックを受付けてグラフを出力する。選択されているセンサＩＤのアイコンを反転させてどのセンサのグラフが表示されているかを示すようにしても良い。
【００４６】
図１７(a)(b)にサーバ１０９の閾値設定画面を示す。閾値設定画面はタブ表示によってセンサ閾値設定ボタン３２０を押下することによって遷移する。閾値設定画面は閾値の名前を示す閾値名称３２１、閾値の上限値３２２、閾値の下限値３２３と、閾値として設定するかどうかを選択する設定可否３２４（チェックボックス）等からなる。この閾値設定画面はセンサＩＤを入力することや、センサが設置されている位置とセンサＩＤを対応付けて表示するマップを出力し、マップの中のセンサ３２２をクリックすることで設定対象のセンサを指定し、閾値を設定するようにしても良い。
【００４７】
図１８(a)(b)(c)に異常状態時の加速度センサから得られる固有振動数の変化の例を示す。図１８(a)のグラフが示すように正常時に10Hz、25Hzに固有振動数の卓越周波数が得られ、図１８(b)のグラフが示すようにジェットファンの羽根車に異常があるとき、ジェットファンの25HZの固有振動数値の振幅が0.08m/s2から0.04m/s2へと変化するという例を基に説明する。
【００４８】
図１８(b)ではジェットファンの固有振動数の値は10Hzと25Hzで変化はないが、25Hzの振幅が0.08m/s2から0.04m/s2に変化しジェットファン自体に異常があることを示している。このようにジェットファン自体の異常を検知するには最も振幅の大きい固有振動数で判定するのが良い。
【００４９】
しかしながら、図１８（ｃ）のように設置状態に異常がある場合は、振幅が最大ではない10Hzの固有振動数が12Hzへと変化している。このように振幅が最大となる固有振動数値の変化だけをみる方法よりも、振幅が最大となる固有振動数の振幅や、振幅が最大ではない固有振動数の値の変化もみることでジェットファンの設置状態の異常も検知できる。また、ジェットファンがどのような異常状態なのかを判別することができるため、必要な機材の手配やメンテナンススケジュールの変更など異常状態への対応が速やかにできる。
【符号の説明】
【００５０】
１００  センサ端末、１０１  ジェットファンの吊り金具、１０２  ジェットファン、１０３  受信機（リーダ）、１０４  タブレットPC/スマートフォン、１０５  ユーザ、１０６  車、１０７  タブレットPC/スマートフォンのデータベース、１０８  クライアントPC、１０９  サーバ、１１０  サーバのデータベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６（ａ）】
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【図１６（ｂ）】
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【図１７（ａ）】
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【図１７（ｂ）】
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【図１８（ａ）】
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【図１８（ｂ）】
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【図１８（ｃ）】
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