(57)【要約】      （修正有）【課題】ケーブルアンテナを利用して車両の円滑な走行を支援することが可能な交通制御装置、交通制御方法、交通制御プログラム及びケーブルアンテナの設置方法を提供する。【解決手段】交通制御装置３は、特定の車両の走行に関する走行情報を取得する取得部と、取得部によって取得された走行情報に基づいて、他の車両の走行を制御するための制御情報を、道路に設置されたケーブルアンテナ１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ経由で他の装置へ送信するための処理を行う送信処理部とを備える。【選択図】図１０
2017010457.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定の車両の走行に関する走行情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記走行情報に基づいて、他の車両の走行を制御するための制御情報を、道路に設置されたケーブルアンテナ経由で他の装置へ送信するための処理を行う送信処理部とを備える、交通制御装置。
【請求項２】
複数の前記ケーブルアンテナは、各々が前記道路の延伸方向に沿って並ぶように配置され、
前記送信処理部は、前記ケーブルアンテナごとに異なる内容の前記制御情報を送信可能である、請求項１に記載の交通制御装置。
【請求項３】
前記取得部は、道路に設置されたケーブルアンテナに接続された無線通信装置から、または前記ケーブルアンテナ経由で前記走行情報を取得する、請求項１または請求項２に記載の交通制御装置。
【請求項４】
前記取得部は、道路の混雑状況を示す前記走行情報を前記無線通信装置から取得する、請求項３に記載の交通制御装置。
【請求項５】
前記特定の車両は乗り合い車両であり、
前記取得部は、前記乗り合い車両が乗降エリアに停車するか否かを判断可能な前記走行情報を取得する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の交通制御装置。
【請求項６】
前記特定の車両は乗り合い車両であり、
前記交通制御装置は、さらに、
前記取得部によって取得された前記走行情報に基づいて、前記乗り合い車両の乗降エリアでの停止を判断する判断部を備え、
前記送信処理部は、前記乗り合い車両が前記乗降エリアに停止すると前記判断部によって判断された場合に、前記乗り合い車両が円滑に前記乗降エリアへ進行できるようにするための前記制御情報を送信するための処理を行う、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の交通制御装置。
【請求項７】
前記送信処理部は、前記乗り合い車両の前記乗降エリアでの停止が前記判断部によって判断された場合に、前記乗降エリアから所定距離以内の位置に下流側の端部を有するケーブルアンテナへ、対応の道路を走行する他の車両の減速または一時停止を促すための前記制御情報を送信するための処理を行う、請求項６に記載の交通制御装置。
【請求項８】
前記特定の車両は乗り合い車両であり、
前記交通制御装置は、さらに、
前記取得部によって取得された前記走行情報に基づいて、乗降エリアに停止中の前記乗り合い車両の発進のタイミングを判断する判断部を備え、
前記送信処理部は、前記判断部によって判断された前記タイミングに基づくタイミングにおいて、前記乗り合い車両が円滑に前記乗降エリアから発進して進行できるようにするための前記制御情報を送信する、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の交通制御装置。
【請求項９】
交通制御装置における交通制御方法であって、
特定の車両の走行に関する走行情報を取得するステップと、
取得した前記走行情報に基づいて、他の車両の走行を制御するための制御情報を、道路に設置されたケーブルアンテナ経由で他の装置へ送信するための処理を行うステップとを含む、交通制御方法。
【請求項１０】
交通制御装置において用いられる交通制御プログラムであって、コンピュータに、
特定の車両の走行に関する走行情報を取得するステップと、
取得した前記走行情報に基づいて、他の車両の走行を制御するための制御情報を、道路に設置されたケーブルアンテナ経由で他の装置へ送信するための処理を行うステップとを実行させるための、交通制御プログラム。
【請求項１１】
ケーブルアンテナを準備するステップと、
前記ケーブルアンテナを道路の車線に沿って前記車線ごとに前記道路に設置するステップとを含む、ケーブルアンテナの設置方法。
【請求項１２】
前記ケーブルアンテナは、反射部材を用いることにより、電波の指向性を有するように形成されている、請求項１１に記載のケーブルアンテナの設置方法。
【請求項１３】
前記ケーブルアンテナを設置するステップにおいては、複数の前記ケーブルアンテナを、各々が前記車線の延伸方向に沿って並ぶように配置し、
隣り合う前記ケーブルアンテナ間の位置は、前記道路を走行する乗り合い車両の乗降エリアの位置に基づく位置である、請求項１１または請求項１２に記載のケーブルアンテナの設置方法。
【請求項１４】
隣り合う前記ケーブルアンテナ間の位置は、前記車線の延伸方向において前記乗降エリアから所定距離以内の位置である、請求項１３に記載のケーブルアンテナの設置方法。
【請求項１５】
前記道路は、同じ走行方向の複数の前記車線を含み、
前記複数の車線のうち、前記乗降エリアに最も近い前記車線において、隣り合う前記ケーブルアンテナ間の位置は、前記乗降エリアの前記車線の上流側の端から、前記車線の延伸方向において所定距離以内の位置であり、
他の前記車線において、隣り合う前記ケーブルアンテナ間の位置は、前記乗降エリアの前記車線の下流側の端から、前記車線の延伸方向において所定距離以内の位置である、請求項１４に記載のケーブルアンテナの設置方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通制御装置、交通制御方法、交通制御プログラムおよびアンテナの設置方法に関し、特に、ケーブルアンテナを用いる交通制御装置、交通制御方法、交通制御プログラムおよび当該ケーブルアンテナの設置方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
バス等をスケジュールに従って運行させるためのシステムとして、たとえば非特許文献１（“公共車両優先システム（ＰＴＰＳ）等”、［online］、［平成２７年１月２６日検索］、インターネット〈URL:https://www.police.pref.osaka.jp/03kotsu/kisei/ptps/〉）には、次のような技術が開示されている。
【０００３】
すなわち、公共車両優先システムにおいて、光ビーコンは、自己の下方を通過するバス等に搭載された車載装置と通信を行うことにより、車載装置から当該バス等のＩＤを取得し、取得したＩＤを交通管制センタへ送信する。交通管制センタにおいて、当該ＩＤを用いてバス等の現在地を把握し、バス等の進路に設置された信号灯器において当該バス等が停止しないように当該信号灯器の灯色を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１６７３８４号公報
【特許文献２】実開平２−０６８５３５号公報
【特許文献３】特開平１０−１６２２９０号公報
【特許文献４】特開平１０−１０７７０５号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】“公共車両優先システム（PTPS）等” 、［online］、［平成２７年１月２６日検索］、インターネット〈URL:https://www.police.pref.osaka.jp/03kotsu/kisei/ptps/〉
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
非特許文献１に記載の公共車両優先システムにおいて、たとえば、バス等の周囲を他の大型車が走行している場合、光ビーコンから送信された情報が当該大型車によって遮断される等により、当該バス等の車載装置が当該情報を受信できないことがある。
【０００７】
この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、ケーブルアンテナを利用して車両の円滑な走行を支援することが可能な交通制御装置、交通制御方法、交通制御プログラムおよびケーブルアンテナの設置方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係る交通制御装置は、特定の車両の走行に関する走行情報を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記走行情報に基づいて、他の車両の走行を制御するための制御情報を、道路に設置されたケーブルアンテナ経由で他の装置へ送信するための処理を行う送信処理部とを備える。
【０００９】
（９）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係る交通制御方法は、交通制御装置における交通制御方法であって、特定の車両の走行に関する走行情報を取得するステップと、取得した前記走行情報に基づいて、他の車両の走行を制御するための制御情報を、道路に設置されたケーブルアンテナ経由で他の装置へ送信するための処理を行うステップとを含む。
【００１０】
（１０）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係る交通制御プログラムは、交通制御装置において用いられる交通制御プログラムであって、コンピュータに、特定の車両の走行に関する走行情報を取得するステップと、取得した前記走行情報に基づいて、他の車両の走行を制御するための制御情報を、道路に設置されたケーブルアンテナ経由で他の装置へ送信するための処理を行うステップとを実行させるためのプログラムである。
【００１１】
（１１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係るケーブルアンテナの設置方法は、ケーブルアンテナを準備するステップと、前記ケーブルアンテナを道路の車線に沿って前記車線ごとに前記道路に設置するステップとを含む。
【００１２】
本発明は、このような特徴的な処理部を備える交通制御装置として実現することができるだけでなく、交通制御装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現したり、交通制御装置を含むシステムとして実現したりすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ケーブルアンテナを利用して車両の円滑な走行を支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る交通制御システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態に係る交通制御システムにおけるケーブルアンテナの構成の一例を示す図である。
【図３】図３は、図２に示すケーブルアンテナの断面図である。
【図４】図４は、図２に示すケーブルアンテナの、軸方向に垂直な面における電波の指向性パターンの一例を示す図である。
【図５】図５は、本発明の第１の実施の形態に係る交通制御システムにおけるケーブルアンテナの構成の他の例を示す図である。
【図６】図６は、図５に示すケーブルアンテナの断面図である。
【図７】図７は、本発明の第１の実施の形態に係るアンテナにおいて電波の指向性を形成するための構成の一例を示す図である。
【図８】図８は、本発明の第１の実施の形態に係る交通制御システムにおける、ケーブルアンテナの設置例を示す図である。
【図９】図９は、本発明の第１の実施の形態に係る交通制御システムにおける、ケーブルアンテナの設置について説明するための図である。
【図１０】図１０は、本発明の第１の実施の形態に係る交通制御システムにおいて、バスが乗降エリアにおいて停止する際の各装置の動作について説明するための図である。
【図１１】図１１は、本発明の第１の実施の形態に係る交通制御システムにおいて、バスが乗降エリアから発進して進行する際の各装置の動作について説明するための図である。
【図１２】図１２は、本発明の第１の実施の形態に係る交通制御システムにおける交通制御処理のシーケンスの一例を示す図である。
【図１３】図１３は、本発明の第１の実施の形態に係る交通制御システムにおける交通制御処理のシーケンスの他の例を示す図である。
【図１４】図１４は、本発明の第１の実施の形態に係る交通制御装置の構成を示す図である。
【図１５】図１５は、本発明の第１の実施の形態に係るケーブルアンテナの設置手順を定めたフローチャートである。
【図１６】図１６は、本発明の第２の実施の形態に係る交通制御システムにおいて、バスが乗降エリアにおいて停止する際の各装置の動作について説明するための図である。
【図１７】図１７は、本発明の第２の実施の形態に係る交通制御システムにおいて、バスが乗降エリアから発進して進行する際の各装置の動作について説明するための図である。
【図１８】図１８は、本発明の第３の実施の形態に係る交通制御システムにおいて、バスが乗降エリアにおいて停止する際の各装置の動作について説明するための図である。
【図１９】図１９は、本発明の第３の実施の形態に係る交通制御システムにおいて、バスが乗降エリアから発進して進行する際の各装置の動作について説明するための図である。
【図２０】図２０は、本発明の第４の実施の形態に係る交通制御システムにおいて、バスが乗降エリアにおいて停止する際の各装置の動作について説明するための図である。
【図２１】図２１は、本発明の第４の実施の形態に係る交通制御システムにおいて、バスが乗降エリアから発進して進行する際の各装置の動作について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
最初に、本発明の実施の形態の内容を列記して説明する。
【００１６】
（１）本発明の実施の形態に係る交通制御装置は、特定の車両の走行に関する走行情報を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記走行情報に基づいて、他の車両の走行を制御するための制御情報を、道路に設置されたケーブルアンテナ経由で他の装置へ送信するための処理を行う送信処理部とを備える。
【００１７】
このような構成により、道路に設置されたケーブルアンテナを用いて、たとえば、当該道路を走行する車両へ制御情報を無線送信することができる。これにより、たとえば、特定の車両の進行を他の車両が妨げないように、当該道路を走行する車両に走行内容の変更または維持を促すことができる。したがって、ケーブルアンテナを利用して車両の円滑な走行を支援することができる。
【００１８】
（２）好ましくは、複数の前記ケーブルアンテナは、各々が前記道路の延伸方向に沿って並ぶように配置され、前記送信処理部は、前記ケーブルアンテナごとに異なる内容の前記制御情報を送信可能である。
【００１９】
このような構成により、たとえば道路の車線ごとにケーブルアンテナからの電波の到達範囲を規定し、車線ごとに異なる制御情報を送信することができるため、道路における車両の位置に応じた内容の制御情報を車両へ送信することができる。
【００２０】
（３）好ましくは、前記取得部は、道路に設置されたケーブルアンテナに接続された無線通信装置から、または前記ケーブルアンテナ経由で前記走行情報を取得する。
【００２１】
このような構成により、ケーブルアンテナ側からの走行情報、たとえば、上記無線通信装置によって作成された走行情報、またはケーブルアンテナの上方を走行する車両から送信された走行情報を取得することができる。
【００２２】
（４）より好ましくは、前記取得部は、道路の混雑状況を示す前記走行情報を前記無線通信装置から取得する。
【００２３】
このような構成により、たとえば、道路の混雑状況に応じて、車両へ送信する制御情報の内容を決めることができる。
【００２４】
（５）好ましくは、前記特定の車両は乗り合い車両であり、前記取得部は、前記乗り合い車両が乗降エリアに停車するか否かを判断可能な前記走行情報を取得する。
【００２５】
このような構成により、たとえば、車線を走行しているバスが乗降エリアに停止するか否かによって、他の車両へ制御情報を送信するか否かを決めることができる。
【００２６】
（６）好ましくは、前記特定の車両は乗り合い車両であり、前記交通制御装置は、さらに、前記取得部によって取得された前記走行情報に基づいて、前記乗り合い車両の乗降エリアでの停止を判断する判断部を備え、前記送信処理部は、前記乗り合い車両が前記乗降エリアに停止すると前記判断部によって判断された場合に、前記乗り合い車両が円滑に前記乗降エリアへ進行できるようにするための前記制御情報を送信するための処理を行う。
【００２７】
このような構成により、たとえば、車線を走行しているバスが乗降エリアに停止する場合において、バスの乗降エリアへの進行を妨げないような走行を他の車両に促すことができる。
【００２８】
（７）より好ましくは、前記送信処理部は、前記乗り合い車両の前記乗降エリアでの停止が前記判断部によって判断された場合に、前記乗降エリアから所定距離以内の位置に下流側の端部を有するケーブルアンテナへ、対応の道路を走行する他の車両の減速または一時停止を促すための前記制御情報を送信するための処理を行う。
【００２９】
このような構成により、たとえば、道路に設けられたバスベイが乗降エリアである場合であって、かつ、乗降エリアから最も近い車線に隣接する車線をバスが走行している場合において、乗降エリアから最も近い車線を走行する車両であって、かつ、バスが乗降エリアへ向けて進行方向を変更する位置より上流側に位置している車両を減速または一時停止させることができるため、バスを乗降エリアへ円滑に進行させることができる。
【００３０】
（８）好ましくは、前記特定の車両は乗り合い車両であり、前記交通制御装置は、さらに、前記取得部によって取得された前記走行情報に基づいて、乗降エリアに停止中の前記乗り合い車両の発進のタイミングを判断する判断部を備え、前記送信処理部は、前記判断部によって判断された前記タイミングに基づくタイミングにおいて、前記乗り合い車両が円滑に前記乗降エリアから発進して進行できるようにするための前記制御情報を送信する。
【００３１】
このような構成により、たとえば、バスが乗降エリアから発進する時刻の所定時間前の時刻において、バス以外の車両へ制御情報を送信することができるため、バスを乗降エリアから円滑に発進させ、進行させることができる。
【００３２】
（９）本発明の実施の形態に係る交通制御方法は、交通制御装置における交通制御方法であって、特定の車両の走行に関する走行情報を取得するステップと、取得した前記走行情報に基づいて、他の車両の走行を制御するための制御情報を、道路に設置されたケーブルアンテナ経由で他の装置へ送信するための処理を行うステップとを含む。
【００３３】
このような構成により、道路に設置されたケーブルアンテナを用いて、当該道路を走行する車両へ制御情報を無線送信することができる。これにより、たとえば、特定の車両の進行を他の車両が妨げないように、当該道路を走行する車両に走行内容の変更または維持を促すことができる。したがって、ケーブルアンテナを利用して車両の円滑な走行を支援することができる。
【００３４】
（１０）本発明の実施の形態に係る交通制御プログラムは、交通制御装置において用いられる交通制御プログラムであって、コンピュータに、特定の車両の走行に関する走行情報を取得するステップと、取得した前記走行情報に基づいて、他の車両の走行を制御するための制御情報を、道路に設置されたケーブルアンテナ経由で他の装置へ送信するための処理を行うステップとを実行させるためのプログラムである。
【００３５】
このような構成により、道路に設置されたケーブルアンテナを用いて、当該道路を走行する車両へ制御情報を無線送信することができる。これにより、たとえば、特定の車両の進行を他の車両が妨げないように、当該道路を走行する車両に走行内容の変更または維持を促すことができる。したがって、ケーブルアンテナを利用して車両の円滑な走行を支援することができる。
【００３６】
（１１）本発明の実施の形態に係るケーブルアンテナの設置方法は、ケーブルアンテナを準備するステップと、前記ケーブルアンテナを道路の車線に沿って前記車線ごとに前記道路に設置するステップとを含む。
【００３７】
このような方法により、たとえば、ケーブルアンテナを、当該ケーブルアンテナの配置された車線を走行する車両と通信するために用いることができる。この場合、ケーブルアンテナから放射され、かつ当該車線を走行する車両へ伝搬する電波は、当該車線に隣接する車線を走行する他の車両等によって遮断されない。これにより、たとえば、当該車線を走行する車両と安定した通信を行い、当該車両の走行を制御するための制御情報を当該車両へ送信することができる。したがって、ケーブルアンテナを利用して車両の円滑な走行を支援することができる。
【００３８】
（１２）好ましくは、前記ケーブルアンテナは、反射部材を用いることにより、電波の指向性を有するように形成されている。
【００３９】
このような方法により、反射部材の位置及び大きさ等と、ケーブルアンテナから放射される電波の強度とに基づいて、当該電波の届く範囲を規定することができるため、たとえば、ケーブルアンテナによる通信可能な範囲を当該ケーブルアンテナの配置された車線に限定することができる。これにより、たとえば、他の車線を走行する車両が、自己に関係のない情報を受信することを防ぐことができる。
【００４０】
（１３）好ましくは、前記ケーブルアンテナを設置するステップにおいては、複数の前記ケーブルアンテナを、各々が前記車線の延伸方向に沿って並ぶように配置し、隣り合う前記ケーブルアンテナ間の位置は、前記道路を走行する乗り合い車両の乗降エリアの位置に基づく位置である。
【００４１】
このような方法により、車両と乗降エリアとの位置関係に応じた内容の制御情報を当該車両へ送信することができる。
【００４２】
（１４）好ましくは、隣り合う前記ケーブルアンテナ間の位置は、前記車線の延伸方向において前記乗降エリアから所定距離以内の位置である。
【００４３】
このような方法により、たとえば、車線を走行しているバスが乗降エリアに停止する場合において、バスが乗降エリアへ向けて進行方向を変更する予定の位置とバス以外の車両の位置との関係に応じた内容の制御情報を当該車両へ送信することができるため、バスの乗降エリアへの進行を妨げないような走行を他の車両に促すことができる。
【００４４】
また、乗降エリアに停止中のバスが乗降エリアから発進して車線に合流する場合において、当該車線においてバスが合流する予定の位置とバス以外の車両の位置との関係に応じた内容の制御情報を当該車両へ送信することができるため、バスの乗降エリアからの発進および進行を妨げないような走行を他の車両に促すことができる。
【００４５】
（１５）より好ましくは、前記道路は、同じ走行方向の複数の前記車線を含み、前記複数の車線のうち、前記乗降エリアに最も近い前記車線において、隣り合う前記ケーブルアンテナ間の位置は、前記乗降エリアの前記車線の上流側の端から、前記車線の延伸方向において所定距離以内の位置であり、他の前記車線において、隣り合う前記ケーブルアンテナ間の位置は、前記乗降エリアの前記車線の下流側の端から、前記車線の延伸方向において所定距離以内の位置である。
【００４６】
このような方法により、たとえば、道路に設けられたバスベイが乗降エリアである場合であって、かつ、乗降エリアから最も近い車線に隣接する車線をバスが走行している場合において、乗降エリアから最も近い車線を走行する車両であって、かつ、バスが乗降エリアへ向けて進行方向を変更する位置より上流側に位置している車両を減速または一時停止するように促すことができるため、バスを乗降エリアへ円滑に進行させることができる。
【００４７】
また、当該乗降エリアにおいて停止中のバスが、乗降エリアから発進して乗降エリアに最も近い車線に隣接する車線に合流する予定である場合に、合流先の車線における合流地点より上流側に位置している車両を、減速または一時停止するように促すことができるため、バスを円滑に発進させて進行させることができる。
【００４８】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００４９】
＜第１の実施の形態＞
［構成および基本動作］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る交通制御システムの構成を示す図である。
【００５０】
図１を参照して、交通制御システム１０１は、無線通信装置２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄと、ケーブルアンテナ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄと、バス搭載装置４と、複数の車載装置５とを備える。
【００５１】
以下、無線通信装置２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄの各々を無線通信装置２とも称する。また、ケーブルアンテナ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの各々をケーブルアンテナ１０とも称する。
【００５２】
バス搭載装置４は、バス６に搭載されている。車載装置５は、車両７に搭載されている。ケーブルアンテナ１０は、たとえば終端抵抗８を含む。
【００５３】
各無線通信装置２は、ケーブルアンテナ１０と接続される。具体的には、無線通信装置２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄは、ケーブルアンテナ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄとそれぞれ接続される。
【００５４】
交通制御装置３は、たとえば、交通管制センタに設置され、専用ネットワーク１経由で各無線通信装置２と有線接続される。各無線通信装置２は、対応のケーブルアンテナ１０経由でバス搭載装置４および車載装置５と無線接続される。
【００５５】
具体的には、たとえば、無線通信装置２は、対応のケーブルアンテナ１０をアンテナとして用いることにより、当該ケーブルアンテナ１０からの電波の到達範囲に存在するバス搭載装置４および車載装置５と無線通信を行う。
【００５６】
図２は、本発明の第１の実施の形態に係る交通制御システムにおけるケーブルアンテナの構成の一例を示す図である。図３は、図２に示すケーブルアンテナの断面図である。
【００５７】
図２および図３を参照して、ケーブルアンテナ１０は、中心導体１１と、絶縁体１２と、外部導体１３と、シース１４とを含む。この例では、ケーブルアンテナ１０は、漏洩同軸ケーブルである。
【００５８】
絶縁体１２は、中心導体１１の外周を囲んでいる。外部導体１３は、絶縁体１２の外周を囲んでいる。シース１４は、外部導体１３を囲んでいる。
【００５９】
中心導体１１、絶縁体１２、外部導体１３およびシース１４の各断面形状は、いずれも円形状である。中心導体１１、絶縁体１２、外部導体１３およびシース１４は、共通の中心軸を有するように構成されている。
【００６０】
ケーブルアンテナ１０は、電波の指向性を有するように形成されている。具体的には、外部導体１３の側面には、角丸長方形の複数の貫通孔１５が形成されている。
【００６１】
各貫通孔１５は、電波を放射可能な孔であり、ケーブルアンテナ１０の軸方向に沿って、一定の間隔で一列に並んで配置されている。また、各貫通孔１５は、長手方向がケーブルアンテナ１０の軸方向に対して斜めになるように配置されている。
【００６２】
中心導体１１および外部導体１３は、たとえば銅を用いて形成されている。絶縁体１２は、たとえば、発泡ポリエチレンを用いて形成されている。シース１４は、たとえば、難燃ポリエチレンを用いて形成されている。
【００６３】
図４は、図２に示すケーブルアンテナの、軸方向に垂直な面における電波の指向性パターンの一例を示す図である。
【００６４】
図４において、角度φ＝０°の方向が、ケーブルアンテナ１０の軸方向に垂直な面に沿って、ケーブルアンテナ１０の中心軸から外部導体１３における貫通孔１５の中心部へ向かう方向である。径方向の目盛は、ケーブルアンテナ１０からの電波の放射レベルすなわち漏洩量を示している。
【００６５】
図４を参照して、ケーブルアンテナ１０は、角度φ＝０°の方向において電波の漏洩量が最も大きくなり、角度φ＝１３５°および角度φ＝−１３５°の方向において電波の漏洩量が最も小さくなる指向性を有する。ここでは、電波の周波数は、たとえば５ＧＨｚである。ケーブルアンテナ１０における電波の指向性は、電波の周波数が高いほど鋭くなる。
【００６６】
図５は、本発明の第１の実施の形態に係る交通制御システムにおけるケーブルアンテナの構成の他の例を示す図である。図６は、図５に示すケーブルアンテナの断面図である。
【００６７】
図５および図６を参照して、ケーブルアンテナ１０は、ケーブル１９と、導体部材１６とを備える。ケーブル１９は、たとえば同軸ケーブルであり、中心導体１１と、絶縁体１２と、外部導体１３と、シース１４とを含む。
【００６８】
絶縁体１２は、中心導体１１の外周を囲んでいる。外部導体１３は、絶縁体１２の外周を囲んでいる。シース１４は、外部導体１３を囲んでいる。
【００６９】
中心導体１１、絶縁体１２、外部導体１３およびシース１４の各断面形状は、たとえば、いずれも円形状である。また、たとえば、中心導体１１、絶縁体１２、外部導体１３およびシース１４は、共通の中心軸を有するように構成されている。
【００７０】
導体部材１６は、シース１４の側面に取り付けられている。より詳細には、導体部材１６は、絶縁体１２、外部導体１３およびシース１４に一部が埋められており、中心導体１１と電気的に接続されている、ここでは一例として、導体部材１６は中心導体１１と接触している。また、たとえば、導体部材１６の形状は棒状である。導体部材１６は、電波を外部空間へ放射するための放射部として機能する。
【００７１】
中心導体１１、外部導体１３および導体部材１６は、たとえば銅を用いて形成されている。絶縁体１２は、たとえば発泡ポリエチレンを用いて形成されている。シース１４は、たとえば難燃ポリエチレンを用いて形成されている。
【００７２】
なお、ケーブル１９は、中心導体１１と、絶縁体１２と、外部導体１３と、シース１４とを含む同軸ケーブルであるとしたが、これに限定するものではない。ケーブル１９は、同軸ケーブルに限らず、中心導体１１と、絶縁体１２とを含むケーブルであればよい。
【００７３】
また、導体部材１６は、中心導体１１と接触する構成に限らず、抵抗およびインダクタ等の他の電気部品を介して中心導体１１と電気的に接続される構成であってもよいし、絶縁体を介して中心導体１１と容量結合する構成であってもよい。
【００７４】
また、導体部材１６の形状は、棒状に限らず、画鋲状、Ｌ字状およびコイル状等、ケーブルアンテナ１０の所望の電波特性を実現可能な形状であれば、どのような形状であってもよい。
【００７５】
図７は、本発明の第１の実施の形態に係るケーブルアンテナにおいて電波の指向性を形成するための構成の一例を示す図である。
【００７６】
図７を参照して、ケーブルアンテナ１０は、反射部材３５を備える構成であってもよい。この場合、ケーブルアンテナ１０は、反射部材３５を用いることによって、電波の指向性を有するように形成される。
【００７７】
反射部材３５は、銅等、電波を反射可能な材料で形成されており、ケーブルアンテナ１０に電波の指向性を持たせる目的で設けられる。たとえば、反射部材３５は、接地される等、基準電位点に接続される。
【００７８】
より詳細には、反射部材３５は、その反射面Ｓ１が、ケーブルアンテナ１０の外周部のうち、導体部材１６の通る外周の一部と対向するように設けられる。たとえば、反射部材３５は、湾曲した板状部材である。
【００７９】
このように、反射部材３５は、ケーブルアンテナ１０の全体にわたって設ける必要は無く、導体部材１６の位置に限定して設置すればよい。
【００８０】
図８は、本発明の第１の実施の形態に係る交通制御システムにおける、ケーブルアンテナの設置例を示す図である。
【００８１】
図８は、車両７の走行する車線２１の断面を示している。図８を参照して、ケーブルアンテナ１０は、道路２８に、車線２１の延伸方向に沿って設置されている。具体的には、たとえば、ケーブルアンテナ１０は、道路２８に、車線２１の延伸方向に沿って埋設されている。より具体的には、ケーブルアンテナ１０は、電波の放射レベルの最も大きい方向Ａｍが車線２１の上方であって、かつ車線２１の内側を向いた状態で埋設されている。
【００８２】
なお、ケーブルアンテナ１０は、埋設に限らず、たとえば路面に接した状態で設置されてもよいし、一部が露出した状態で道路に設置されてもよいし、道路の上方に架設されてもよい。
【００８３】
たとえば、このような構成において、ケーブルアンテナ１０から放射される電波の強度を調整することにより、ケーブルアンテナ１０からの電波の到達範囲３１を車両７の走行する車線２１の上方に制限することができる。
【００８４】
図９は、本発明の第１の実施の形態に係る交通制御システムにおける、ケーブルアンテナの設置について説明するための図である。
【００８５】
図９を参照して、道路２８は、車線２１である車線２１Ｒと車線２１Ｌとを含む。車線２１Ｒおよび車線２１Ｌは、走行方向が同じ車線である。
【００８６】
車線２１Ｌのたとえば歩道側の端には、たとえば、バス６がバス停２４において乗客を乗せたり降ろしたりするための乗降エリア２３が設けられている。具体的には、たとえば、乗降エリア２３はバスベイである。
【００８７】
道路２８において、複数の前記ケーブルアンテナ１０が設置されている。具体的には、道路２８の車線２１Ｌには、ケーブルアンテナ１０Ａおよびケーブルアンテナ１０Ｂが配置されている。車線２１Ｌにおいて、ケーブルアンテナ１０Ａおよびケーブルアンテナ１０Ｂは、車線２１Ｌの延伸方向に沿って並ぶように配置されている。
【００８８】
また、道路２８の車線２１Ｒには、ケーブルアンテナ１０Ｃおよびケーブルアンテナ１０Ｄが配置されている。車線２１Ｒにおいて、ケーブルアンテナ１０Ｃおよびケーブルアンテナ１０Ｄは、車線２１Ｒの延伸方向に沿って並ぶように配置されている。
【００８９】
より具体的には、ケーブルアンテナ１０Ａおよびケーブルアンテナ１０Ｂは、各々の長手方向が車線２１Ｌの延伸方向に沿うように配置されている。また、ケーブルアンテナ１０Ｃおよびケーブルアンテナ１０Ｄは、各々の長手方向が車線２１Ｒの延伸方向に沿うように配置されている。
【００９０】
ケーブルアンテナ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの一方の端部には、無線通信装置２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄがそれぞれ接続されている。
【００９１】
無線通信装置２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄは、対応のケーブルアンテナ１０をアンテナとして用いることにより、当該ケーブルアンテナ１０からの電波の到達範囲を走行するバス６および車両７と通信することができる。
【００９２】
以下、無線通信装置２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄの通信可能な範囲をそれぞれ通信エリア２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄとも称する。
【００９３】
たとえば、通信エリア２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄは、それぞれ、ケーブルアンテナ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄから放射される電波の到達範囲である。
【００９４】
通信エリア２０Ａは、車線２１Ｌにおけるケーブルアンテナ１０Ａ付近のエリアを含んでいる。通信エリア２０Ｂは、車線２１Ｌにおけるケーブルアンテナ１０Ｂ付近のエリアおよび乗降エリア２３を含んでいる。
【００９５】
通信エリア２０Ｃ，２０Ｄは、車線２１Ｒにおけるケーブルアンテナ１０Ｃ，１０Ｄ付近のエリアをそれぞれ含んでいる。
【００９６】
また、通信エリア２０Ａ，２０Ｂは、車線２１Ｒを含まないように設定されている。また、通信エリア２０Ｃ，２０Ｄは、車線２１Ｌを含まないように設定されている。
【００９７】
隣り合うケーブルアンテナ１０間の位置は、乗り合い車両であるバス６の乗降エリア２３の位置に基づく位置である。具体的には、隣り合うケーブルアンテナ１０間の位置は、車線２１の延伸方向において乗降エリア２３から所定距離以内の位置である。
【００９８】
より具体的には、たとえば、乗降エリア２３に最も近い車線２１である車線２１Ｌにおいて、隣り合うケーブルアンテナ１０間の位置、すなわちケーブルアンテナ１０Ａおよびケーブルアンテナ１０Ｂ間の位置２２ＡＢは、乗降エリア２３の車線２１Ｌの上流側の端から、車線２１Ｌの延伸方向において距離Ｌ１以内の位置である。
【００９９】
また、他の車線２１である車線２１Ｒにおいて、隣り合うケーブルアンテナ１０間の位置、すなわちケーブルアンテナ１０Ｃおよびケーブルアンテナ１０Ｄ間の位置２２ＣＤは、は、乗降エリア２３の車線２１Ｒの下流側の端から、車線２１Ｒの延伸方向において距離Ｌ２以内の位置である。
【０１００】
図１０は、本発明の第１の実施の形態に係る交通制御システムにおいて、バスが乗降エリアにおいて停止する際の各装置の動作について説明するための図である。
【０１０１】
図１０は、図９に示す道路２８を車両が通行している様子を示している。具体的には、図１０を参照して、車線２１をバス６および複数の車両７が矢印ＡＲに沿う方向へ走行している。
【０１０２】
バス６は、車線２１Ｒにおける乗降エリア２３の上流側に位置している。バス６は、乗降エリア２３において停止する予定である。
【０１０３】
各無線通信装置２は、対応のケーブルアンテナ１０をアンテナとして用いることで、自己の通信エリア２０内に存在する車両７、具体的には、当該車両７に搭載された車載装置５と通信することが可能である。また、各無線通信装置２は、自己の通信エリア２０内に存在するバス６、具体的には、当該バス６に搭載されたバス搭載装置４と通信することが可能である。
【０１０４】
交通制御装置３は、各無線通信装置２からバス６の走行に関する走行情報を取得する。具体的には、たとえば、交通制御装置３は、無線通信装置２Ｂ，２Ｄから道路２８の混雑状況を示す走行情報ＣＯを取得する。
【０１０５】
より具体的には、たとえば、無線通信装置２Ｂは、通信エリア２０Ｂを走行する車両７の数、および車両７の速度に基づいて、通信エリア２０Ｂの混雑状況を示す走行情報ＣＯを作成し、作成した走行情報ＣＯを交通制御装置３へ送信する。また、たとえば、無線通信装置２Ｄは、通信エリア２０Ｄを走行する車両７の数、および車両７の速度に基づいて、通信エリア２０Ｂの混雑状況を示す走行情報ＣＯを作成し、作成した走行情報ＣＯを交通制御装置３へ送信する。
【０１０６】
たとえば、無線通信装置２Ｂ，２Ｄは、自己の通信エリア２０に車両７が進入してから、当該車両７が当該通信エリア２０を出るまでの時間に基づいて、当該通信エリア２０を走行する車両７の速度を算出する。
【０１０７】
ここでは、無線通信装置２Ｂ，２Ｄから送信された走行情報ＣＯは、いずれも、道路２８が混雑していない旨を示しているとする。
【０１０８】
また、たとえば、交通制御装置３は、バス６の現在地および行き先、ならびにバス６が乗降エリア２３において停止するか否かを示す走行情報ＢＵを無線通信装置２Ｃから取得する。具体的には、たとえば、無線通信装置２Ｃは、走行情報ＢＵをバス６におけるバス搭載装置４から取得し、取得した走行情報ＢＵを交通制御装置３へ送信する。
【０１０９】
たとえば、走行情報ＢＵに含まれるバス６の現在地を示す情報は、バス搭載装置４が自己のバス６に搭載されたＧＰＳ装置から取得したＧＰＳ情報である。
【０１１０】
交通制御装置３は、たとえば、取得した走行情報に基づいて、バス６の走行に影響を与え得る他の車両である車両７の走行を制御するための制御情報を作成し、作成した制御情報を各無線通信装置２経由で対応の通信エリアを走行する車両７へ送信する。
【０１１１】
交通制御装置３は、無線通信装置２ごとに、すなわちケーブルアンテナ１０ごとに異なる内容の制御情報たとえば異なる制御内容を示す制御情報を送信可能である。
【０１１２】
たとえば、交通制御装置３は、走行情報ＢＵに基づいて、バス６が乗降エリア２３に停止すると判断した場合、バス６が円滑に乗降エリア２３へ進行できるようにするための制御情報を１または複数の無線通信装置２へ送信する。
【０１１３】
具体的には、たとえば、交通制御装置３は、減速または一時停止を促すための制御情報ＳＤを無線通信装置２Ａへ送信する。無線通信装置２Ａは、交通制御装置３から受信した制御情報ＳＤを、通信エリア２０Ａを走行する各車両７へ送信する。
【０１１４】
また、たとえば、交通制御装置３は、通常どおり走行することを促すための制御情報ＦＬを無線通信装置２Ｂ，２Ｄへ送信する。無線通信装置２Ｂ，２Ｄは、交通制御装置３から受信した制御情報ＦＬを、通信エリア２０Ｂ，２０Ｄを走行する各車両７へそれぞれ送信する。
【０１１５】
各車両７において、車載装置５は、無線通信装置２からの制御情報を受信し、受信した制御情報の内容を、たとえば、車内に設置されたモニタに表示する。
【０１１６】
これにより、バス６は、たとえば、現在位置している車線２１Ｒから乗降エリア２３まで円滑に移動することができる。
【０１１７】
バス６におけるバス搭載装置４は、バス６が乗降エリア２３において停止した場合、バス６が乗降エリア２３において停止したことを示す走行情報ＢＳをケーブルアンテナ１０Ｂ経由で無線通信装置２Ｂへ送信する。
【０１１８】
無線通信装置２Ｂは、バス搭載装置４から受信した走行情報ＢＳを交通制御装置３へ送信する。
【０１１９】
また、たとえば、交通制御装置３は、無線通信装置２Ｂ，２Ｄから受信した走行情報ＣＯが、道路２８が混雑している旨を示している場合において、バス６が乗降エリア２３に停止すると判断したときにも、バス６が円滑に乗降エリア２３へ進行できるようにするための制御情報を１または複数の無線通信装置２へ送信する。
【０１２０】
具体的には、たとえば、交通制御装置３は、車間距離を詰めるように促すための制御情報ＮＡ、または車線２１Ｒへの車線変更を促すための制御情報ＲＣを無線通信装置２Ｂへ送信する。
【０１２１】
無線通信装置２Ｂは、交通制御装置３から受信した制御情報ＮＡまたは制御情報ＲＣを通信エリア２０Ｂを走行する各車両７へ送信する。
【０１２２】
また、たとえば、交通制御装置３は、車間距離を詰めることを促すための制御情報ＮＡを無線通信装置２Ｄへ送信する。無線通信装置２Ｄは、交通制御装置３から受信した制御情報ＮＡを通信エリア２０Ｄを走行する各車両７へ送信する。
【０１２３】
図１１は、本発明の第１の実施の形態に係る交通制御システムにおいて、バスが乗降エリアから発進して進行する際の各装置の動作について説明するための図である。
【０１２４】
図１１を参照して、バス６は、乗降エリア２３において停止中である。車線２１Ｒおよび車線２１Ｌを複数の車両７が矢印ＡＲに沿う方向へ走行している。バス６は、乗降エリア２３から発進して車線２１Ｒに合流する予定である。
【０１２５】
交通制御装置３は、たとえば、バス６から取得済みの走行情報ＢＳに基づいて、乗降エリア２３からのバス６の発進のタイミングを判断する。具体的には、たとえば、交通制御装置３は、走行情報ＢＳの取得時刻に基づいて、バス６の発進時刻を判断する。
【０１２６】
そして、交通制御装置３は、自己の判断した上記タイミングに基づくタイミングにおいて、バス６が円滑に発進して進行できるようにするための制御情報を１または複数の無線通信装置２へ送信する。具体的には、交通制御装置３は、自己の判断した発進時刻の所定時間前たとえば１０秒前に当該制御情報を１または複数の無線通信装置２へ送信する。
【０１２７】
より具体的には、たとえば、交通制御装置３は、減速または一時停止を促すための制御情報ＳＤを無線通信装置２Ａへ送信する。無線通信装置２Ａは、交通制御装置３から受信した制御情報ＳＤを、通信エリア２０Ａを走行する各車両７へ送信する。
【０１２８】
また、たとえば、交通制御装置３は、バスが割り込めるように車間距離を調整することを促すための制御情報ＮＴを無線通信装置２Ｂへ送信する。無線通信装置２Ｂは、交通制御装置３から受信した制御情報ＮＴを、通信エリア２０Ｂを走行する各車両７へ送信する。
【０１２９】
また、交通制御装置３は、減速または一時停止を促すための制御情報ＳＤを無線通信装置２Ｃへ送信する。無線通信装置２Ｃは、交通制御装置３から受信した制御情報ＳＤを、通信エリア２０Ｃを走行する各車両７へ送信する。
【０１３０】
また、交通制御装置３は、通常どおり走行することを促すための制御情報ＦＬを無線通信装置２Ｄへ送信する。無線通信装置２Ｄは、交通制御装置３から受信した制御情報ＦＬを、通信エリア２０Ｄを走行する各車両７へ送信する。
【０１３１】
バス６が乗降エリア２３から発進して車線２１Ｒに合流すると、無線通信装置２Ｄは、バス搭載装置４から走行情報ＢＵを取得し、取得した走行情報ＢＵを交通制御装置３へ送信する。
【０１３２】
交通制御装置３は、無線通信装置２Ｄから受信した走行情報ＢＵに基づいて、バス６が車線２１Ｒに合流したことを認識すると、通常どおり走行することを促すための制御情報ＦＬを無線通信装置２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄへ送信する。無線通信装置２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄは、交通制御装置３から受信した制御情報ＦＬを、通信エリア２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄを走行する各車両７へそれぞれ送信する。
【０１３３】
［動作］
次に、本発明の第１の実施の形態に係る交通制御システムの交通制御処理について説明する。
【０１３４】
交通制御システム１０１における各装置は、コンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のシーケンスの各ステップの一部または全部を含むプログラムを図示しないメモリから読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。
【０１３５】
図１２は、本発明の第１の実施の形態に係る交通制御システムにおける交通制御処理のシーケンスの一例を示す図である。
【０１３６】
図１２は、たとえば、バス６が図１０に示す場所に位置している場合における交通制御処理のシーケンスを示している。
【０１３７】
図１２を参照して、まず、バス６に搭載されたバス搭載装置４は、たとえば、定期的にバス６の現在地および行き先、ならびにバス６が乗降エリア２３において停止するか否か等を示す走行情報ＢＵを交通制御装置３へ送信する（ステップＳ１１）。具体的には、たとえば、バス搭載装置４は、走行情報ＢＵをケーブルアンテナ１０Ｃおよび無線通信装置２Ｃ経由で交通制御装置３へ送信する。
【０１３８】
次に、交通制御装置３は、バス搭載装置４からの走行情報ＢＵを受信し、受信した走行情報ＢＵに基づいて、バス６が乗降エリア２３において停止するか否かを判断する。ここでは、交通制御装置３は、バス６が乗降エリア２３において停止すると判断する（ステップＳ１２）。
【０１３９】
次に、交通制御装置３は、走行情報ＣＯを要求するための情報要求ＣＯを無線通信装置２Ｂ，２Ｄへ送信する（ステップＳ１３およびステップＳ１４）。
【０１４０】
次に、無線通信装置２Ｂは、交通制御装置３から情報要求ＣＯを受信して、通信エリア２０Ｂの混雑状況を示す走行情報ＣＯを交通制御装置３へ送信する（ステップＳ１５）。
【０１４１】
次に、無線通信装置２Ｄは、交通制御装置３から情報要求ＣＯを受信して、通信エリア２０Ｄの混雑状況を示す走行情報ＣＯを交通制御装置３へ送信する（ステップＳ１６）。
【０１４２】
ここでは、無線通信装置２Ｂ，２Ｄから送信された走行情報ＣＯは、いずれも、道路２８が混雑していない旨を示す。
【０１４３】
次に、交通制御装置３は、無線通信装置２Ｂおよび無線通信装置２Ｄから走行情報ＣＯを受信して、道路２８が混雑していないことを認識し（ステップＳ１７）、減速または一時停止を促すための制御情報ＳＤを無線通信装置２Ａへ送信する（ステップＳ１８）。
【０１４４】
次に、交通制御装置３は、通信エリア２０Ｂ，２０Ｄを走行する車両７が通常どおり走行することを促すための制御情報ＦＬを無線通信装置２Ｂ，２Ｄへ送信する（ステップＳ１９およびステップＳ２０）。
【０１４５】
次に、バス搭載装置４は、バス６が乗降エリア２３において停止した場合、バス６が乗降エリア２３において停止したことを示す走行情報ＢＳを交通制御装置３へ送信する（ステップＳ２１）。具体的には、たとえば、バス搭載装置４は、走行情報ＢＳをケーブルアンテナ１０Ｂおよび無線通信装置２Ｂ経由で交通制御装置３へ送信する。
【０１４６】
図１３は、本発明の第１の実施の形態に係る交通制御システムにおける交通制御処理のシーケンスの他の例を示す図である。
【０１４７】
図１３は、乗降エリア２３に停止中のバス６が発進する際の交通制御処理のシーケンスを示している。
【０１４８】
図１３を参照して、まず、交通制御装置３は、たとえば、バス搭載装置４からの走行情報ＢＳに基づいて、バス６の乗降エリア２３からの発進のタイミングを判断する（ステップＳ３１）。そして、交通制御装置３は、たとえば、判断した上記タイミングの所定時間前のタイミングにおいて、減速または一時停止を促すための制御情報ＳＤを無線通信装置２Ａへ送信する（ステップＳ３２）。
【０１４９】
次に、交通制御装置３は、バスが割り込めるように車間距離を調整することを促すための制御情報ＮＴを無線通信装置２Ｂへ送信する（ステップＳ３３）。
【０１５０】
次に、交通制御装置３は、減速または一時停止を促すための制御情報ＳＤを無線通信装置２Ｃへ送信する（ステップＳ３４）。
【０１５１】
次に、交通制御装置３は、通常どおり走行することを促すための制御情報ＦＬを無線通信装置２Ｄへ送信する（ステップＳ３５）。
【０１５２】
図１４は、本発明の第１の実施の形態に係る交通制御装置の構成を示す図である。
【０１５３】
図１４を参照して、交通制御装置３は、取得部５１と、判断部５２と、作成部５３と、送信処理部５４とを備える。
【０１５４】
取得部５１は、特定の車両たとえば乗り合い車両の走行に関する走行情報を取得する。具体的には、たとえば、取得部５１は、バス６の走行に関する走行情報を取得する。
【０１５５】
より具体的には、たとえば、取得部５１は、バス６におけるバス搭載装置４から、道路２８に設置されたケーブルアンテナ１０および無線通信装置２経由で走行情報を取得する。
【０１５６】
より具体的には、たとえば、取得部５１は、バス６がケーブルアンテナ１０の周辺に位置する乗降エリア２３において停止するか否かを判断可能な走行情報を取得する。
【０１５７】
たとえば、取得部５１は、バス６が図１０に示す場所に位置している場合において、バス搭載装置４からケーブルアンテナ１０Ｃおよび無線通信装置２Ｃ経由で走行情報ＢＵを取得する。
【０１５８】
取得部５１は、取得した走行情報ＢＵを判断部５２および作成部５３へ出力する。判断部５２は、取得部５１から受けた走行情報ＢＵに基づいて、バス６の乗降エリア２３での停止を判断する。
【０１５９】
判断部５２は、取得部５１から受けた走行情報ＢＵに基づいて、バス６が乗降エリア２３に停止すると判断した場合、判断結果を示す判断情報Ａを作成し、作成した判断情報Ａを作成部５３へ出力する。
【０１６０】
作成部５３は、判断部５２から判断情報Ａを受けると、通信エリア２０Ｂの混雑状況を示す走行情報ＣＯを要求するための情報要求ＣＯを作成し、作成した情報要求ＣＯを送信処理部５４へ出力する。
【０１６１】
送信処理部５４は、作成部５３から受けた情報要求ＣＯをたとえば無線通信装置２Ｂ，２Ｄへ送信する処理を行う。
【０１６２】
取得部５１は、たとえば、ケーブルアンテナ１０に接続された無線通信装置２から、バス６の走行に関する走行情報である、道路２８の混雑状況を示す走行情報ＣＯを取得する。具体的には、取得部５１は、無線通信装置２Ｂ，２Ｄから走行情報ＣＯを取得し、取得した走行情報ＣＯを作成部５３へ出力する。ここでは、無線通信装置２Ｂ，２Ｄから受信した走行情報ＣＯは、いずれも、道路２８が混雑していない旨を示す。
【０１６３】
作成部５３は、取得部５１から受けた走行情報ＢＵおよび走行情報ＣＯに基づいて、バス６が円滑に乗降エリア２３へ進行できるようにするための制御情報を作成する。具体的には、たとえば、作成部５３は、減速または一時停止を促すための制御情報ＳＤ、および通常どおり走行することを促すための制御情報ＦＬを作成し、作成した制御情報ＳＤおよび制御情報ＦＬを送信処理部５４へ出力する。
【０１６４】
送信処理部５４は、制御情報を、車両７が位置する道路２８に設置されたケーブルアンテナ１０経由で他の装置たとえば車両７における車載装置５へ送信するための処理を行う。
【０１６５】
具体的には、送信処理部５４は、バス６が乗降エリア２３に停止すると判断部５２によって判断された場合に、バス６が円滑に乗降エリア２３へ進行できるようにするための制御情報を送信する。送信処理部５４は、ケーブルアンテナ１０ごとに異なる内容の制御情報を送信可能である。
【０１６６】
より具体的には、送信処理部５４は、たとえば、作成部５３から受けた制御情報ＳＤを無線通信装置２Ａへ送信する処理を行う。
【０１６７】
詳細には、送信処理部５４は、乗降エリア２３から距離Ｌ１以内の位置に下流側の端部を有するケーブルアンテナ１０Ａに接続された無線通信装置２Ａへ、対応の道路つまり通信エリア２０Ａを走行する車両７の減速または一時停止を促すための制御情報ＳＤを送信する処理を行う。
【０１６８】
無線通信装置２Ａは、交通制御装置３における送信処理部５４から受信した制御情報ＳＤをケーブルアンテナ１０Ａ経由で通信エリア２０Ａを走行している各車両７へ送信する。
【０１６９】
また、送信処理部５４は、作成部５３から受けた制御情報ＦＬを無線通信装置２Ｂおよび無線通信装置２Ｄへ送信する。
【０１７０】
無線通信装置２Ｂは、交通制御装置３における送信処理部５４から受信した制御情報ＦＬをケーブルアンテナ１０Ｂ経由で通信エリア２０Ｂを走行している各車両７へ送信する。
【０１７１】
無線通信装置２Ｄは、交通制御装置３における送信処理部５４から受信した制御情報ＦＬをケーブルアンテナ１０Ｄ経由で通信エリア２０Ｄを走行している各車両７へ送信する。
【０１７２】
取得部５１は、バス６が乗降エリア２３に停止した場合に、バス６が乗降エリア２３において停止したことを示す走行情報ＢＳをバス搭載装置４からケーブルアンテナ１０Ｂおよび無線通信装置２Ｂ経由で取得する。
【０１７３】
判断部５２は、取得部５１によって取得された走行情報に基づいて、乗降エリア２３に停止中のバス６の発進のタイミングを判断する。具体的には、たとえば、判断部５２は、取得部５１による走行情報ＢＳの取得時刻に基づいて、バス６の発進時刻を判断する。
【０１７４】
判断部５２は、判断したバス６の発進時刻を示す判断情報Ｂを作成し、作成した判断情報Ｂを作成部５３および送信処理部５４へ出力する。
【０１７５】
作成部５３は、判断部５２から判断情報Ｂを受けると、バス６が円滑に発進できるようにするための制御情報を作成する。
【０１７６】
具体的には、作成部５３は、バスが割り込めるように車間距離を調整することを促すための制御情報ＮＴ、減速または一時停止を促すための制御情報ＳＤ、および通常どおり走行することを促すための制御情報ＦＬ作成し、作成したこれらの制御情報を送信処理部５４へ出力する。
【０１７７】
送信処理部５４は、判断部５２によって判断されたバス６の発進のタイミングに基づくタイミングにおいて、バス６が円滑に乗降エリア２３から発進して進行できるようにするための制御情報を送信する処理を行う。
【０１７８】
具体的には、送信処理部５４は、判断部５２から受けた判断情報Ｂの示すバス６の発進時刻の所定時間前の時刻において、作成部５３から受けた制御情報ＮＴを無線通信装置２Ｂへ送信し、制御情報ＳＤを無線通信装置２Ｃへ送信し、制御情報ＦＬを無線通信装置２Ｄへ送信する。
【０１７９】
図１５は、本発明の第１の実施の形態に係るケーブルアンテナの設置手順を定めたフローチャートである。
【０１８０】
図１５を参照して、まず、道路２８に設置すべきケーブルアンテナ１０を準備する（ステップＳ５１）。具体的には、たとえば、所定の長さのケーブルアンテナを調達し、調達したケーブルアンテナの一方の端部に終端抵抗８を接続してケーブルアンテナ１０を作成する。
【０１８１】
次に、ケーブルアンテナ１０を道路２８の車線２１に沿って車線２１ごとに車線２１に設置する（ステップＳ５２）。具体的には、たとえば、図９において説明したように、複数のケーブルアンテナ１０を、各々が車線２１の延伸方向に沿って並ぶように配置する。このとき、たとえば、隣り合うケーブルアンテナ１０間の位置は、バス６の乗降エリア２３の位置に基づく位置である。
【０１８２】
より具体的には、隣り合うケーブルアンテナ１０間の位置は、車線２１の延伸方向において乗降エリア２３から所定距離以内の位置である。
【０１８３】
次に、設置した各ケーブルアンテナ１０の、終端抵抗８の接続された端部と反対側の端部を対応の無線通信装置２に接続する（ステップＳ５３）。
【０１８４】
なお、本発明の第１の実施の形態に係る交通制御装置３における取得部５１は、バスの走行に関する走行情報を無線通信装置２から取得する構成であるとしたが、これに限定するものではない。たとえば、取得部５１は、交通管制センタに設置された、バス６の運行状況を管理する他の装置から当該走行情報を取得する構成であってもよい。
【０１８５】
また、本発明の第１の実施の形態に係る交通制御装置３おける取得部５１は、乗降エリア２３においてバス６が停止するか否かを判断可能な走行情報をバス搭載装置４から取得する構成であるとしたが、これに限定するものではない。たとえば、取得部５１は、乗降エリア２３においてバス６の到着を待つ乗客が存在するか否かを示す情報を、バス６が乗降エリア２３において停止するか否かを判断可能な走行情報として他の装置から取得する構成であってもよい。また、取得部５１は、たとえば乗降エリア２３周辺の道路における交通状況を示す情報を走行情報として取得してもよい。
【０１８６】
また、本発明の第１の実施の形態に係る交通制御装置３は、バスの円滑な走行を支援する構成であるとしたが、これに限定するものでない。具体的には、たとえば、交通制御装置３は、路面電車等のバス以外の乗り合い車両、または消防車等の緊急車両の円滑な走行を支援する構成であってもよい。この場合、交通制御装置３における取得部５１は、路面電車または消防車等の走行に関する走行情報を取得する。
【０１８７】
また、本発明の第１の実施の形態に係る交通制御装置３における送信処理部５４は、車両７の走行を制御するための制御情報を当該車両７の車載装置５へ送信する構成であるとしたが、これに限定するものではない。たとえば、送信処理部５４は、交差点に設けられた信号灯器の灯色を制御する交通信号装置へ、当該信号灯器の灯色を制御するための制御情報を送信する構成であってもよい。たとえば、送信処理部５４からの制御情報を受信した交通信号装置が信号灯器の灯色を変化させることにより、当該信号灯器の設けられた車線における車両７の走行が制御される。
【０１８８】
また、本発明の第１の実施の形態に係る交通制御装置３は、専用ネットワーク１および無線通信装置２を介してケーブルアンテナ１０に接続される構成であるとしたが、これに限定するものではない。たとえば、交通制御装置３は、他の装置を介さずに複数のケーブルアンテナ１０と接続される構成であってもよい。
【０１８９】
ところで、非特許文献１に記載の公共車両優先システムにおいて、たとえば、バス等の周囲を他の大型車が走行している場合、光ビーコンから送信された情報が当該大型車によって遮断される等により、当該バス等の車載装置が当該情報を受信できないことがある。
【０１９０】
これに対して、本発明の第１の実施の形態に係る交通制御装置では、取得部５１は、特定の車両たとえばバス６の走行に関する走行情報を取得する。送信処理部５４は、取得部５１によって取得された走行情報に基づいて、車両７の走行を制御するための制御情報を、道路２８に設置されたケーブルアンテナ１０経由で他の装置たとえば当該車両７における車載装置５へ送信するための処理を行う。
【０１９１】
このような構成により、たとえば、道路２８に設置されたケーブルアンテナ１０を用いて、道路２８を走行する車両７へ制御情報を無線送信することができる。これにより、たとえば、特定の車両の進行を車両７が妨げないように、道路２８を走行する車両７に走行内容の変更または維持を促すことができる。
【０１９２】
したがって、本発明の第１の実施の形態に係る交通制御装置では、ケーブルアンテナを利用して車両の円滑な走行を支援することができる。
【０１９３】
また、たとえば、バス専用車線を備える道路においては、当該バス専用車線へ進入しないよう車両７に警告を行うことができる。また、たとえば、バス６と車両７とが協調して走行することができるため、バス専用車線等を設ける必要性を低くすることができる。
【０１９４】
また、本発明の第１の実施の形態に係る交通制御装置では、送信処理部５４は、ケーブルアンテナ１０ごとに異なる内容の制御情報を送信可能である。複数のケーブルアンテナ１０は、各々が道路２８の延伸方向に沿って並ぶように配置される。
【０１９５】
このような構成により、たとえば道路２８の車線２１ごとにケーブルアンテナ１０からの電波の到達範囲を規定し、車線２１ごとに異なる制御情報を送信することができるため、道路２８における車両７の位置に応じた内容の制御情報を車両７へ送信することができる。
【０１９６】
また、本発明の第１の実施の形態に係る交通制御装置では、取得部５１は、道路２８に設置されたケーブルアンテナ１０に接続された無線通信装置２から、またはケーブルアンテナ１０経由で走行情報を取得する。
【０１９７】
このような構成により、ケーブルアンテナ１０側からの走行情報、たとえば、無線通信装置２によって作成された走行情報、またはケーブルアンテナ１０の上方を走行する車両７およびバス６等から送信された走行情報を取得することができる。
【０１９８】
また、本発明の第１の実施の形態に係る交通制御装置では、取得部５１は、道路２８の混雑状況を示す走行情報を無線通信装置２から取得する。
【０１９９】
このような構成により、たとえば、道路２８の混雑状況に応じて、車両７へ送信する制御情報の内容を決めることができる。
【０２００】
また、本発明の第１の実施の形態に係る交通制御装置では、取得部５１は、乗り合い車両であるバス６が乗降エリア２３に停車するか否かを判断可能な走行情報を取得する。
【０２０１】
このような構成により、たとえば、車線２１を走行しているバス６が乗降エリア２３に停止するか否かによって、車両７へ制御情報を送信するか否かを決めることができる。
【０２０２】
また、本発明の第１の実施の形態に係る交通制御装置では、判断部５２は、取得部５１によって取得された走行情報に基づいて、バス６の乗降エリア２３での停止を判断する。送信処理部５４は、バス６が乗降エリア２３に停止すると判断部５２によって判断された場合に、バス６が円滑に乗降エリア２３へ進行できるようにするための制御情報を送信するための処理を行う。
【０２０３】
このような構成により、たとえば、車線２１を走行しているバス６が乗降エリア２３に停止する場合において、バス６の乗降エリア２３への進行を妨げないような走行を車両７に促すことができる。
【０２０４】
また、本発明の第１の実施の形態に係る交通制御装置では、送信処理部５４は、バス６の乗降エリア２３での停止が判断部５２によって判断された場合に、乗降エリア２３から所定距離以内の位置に下流側の端部を有するケーブルアンテナ１０へ、対応の道路２８を走行する車両７の減速または一時停止を促すための制御情報を送信するための処理を行う。
【０２０５】
このような構成により、たとえば、道路２８に設けられたバスベイが乗降エリア２３である場合であって、かつ、乗降エリア２３から最も近い車線２１に隣接する車線２１をバス６が走行している場合において、乗降エリア２３から最も近い車線２１を走行する車両７であって、かつ、バス６が乗降エリア２３へ向けて進行方向を変更する位置より上流側に位置している車両７を減速または一時停止させることができるため、バス６を乗降エリア２３へ円滑に進行させることができる。
【０２０６】
また、本発明の第１の実施の形態に係る交通制御装置では、判断部５２は、取得部５１によって取得された走行情報に基づいて、乗降エリア２３に停止中のバス６の発進のタイミングを判断する。送信処理部５４は、判断部５２によって判断されたタイミングに基づくタイミングにおいて、バス６が円滑に乗降エリア２３から発進して進行できるようにするための制御情報を送信する。
【０２０７】
このような構成により、たとえば、バス６が乗降エリア２３から発進する時刻の所定時間前の時刻において、車両７へ制御情報を送信することができるため、バス６を乗降エリア２３から円滑に発進させ、進行させることができる。
【０２０８】
また、本発明の第１の実施の形態に係るケーブルアンテナの設置方法では、まず、ケーブルアンテナ１０を準備する。そして、準備したケーブルアンテナ１０を道路２８の車線２１に沿って車線２１ごとに道路２８に設置する。
【０２０９】
このような方法により、たとえば、ケーブルアンテナ１０を、当該ケーブルアンテナ１０の配置された車線２１を走行する車両７と通信するためのアンテナとして用いることができる。この場合、ケーブルアンテナ１０から放射され、かつ車線２１を走行する車両７へ伝搬する電波は、当該車線２１に隣接する他の車線を走行する車両７等によって遮断されない。これにより、たとえば、車線２１を走行する車両７と安定した通信を行い、当該車両７の走行を制御するための制御情報を当該車両７へ送信することができる。
【０２１０】
したがって、本発明の第１の実施の形態に係るケーブルアンテナの設置方法では、ケーブルアンテナを利用して車両の円滑な走行を支援することができる。
【０２１１】
また、本発明の第１の実施の形態に係るケーブルアンテナの設置方法を用いて道路２８に設置するケーブルアンテナ１０は、反射部材３５を用いることによって、電波の指向性を有するように形成されている。
【０２１２】
このような構成により、反射部材の位置および大きさ等と、ケーブルアンテナ１０から放射される電波の強度とに基づいて、当該電波の届く範囲を規定することができるため、たとえば、ケーブルアンテナ１０による通信可能な範囲を当該ケーブルアンテナ１０の配置された車線２１に限定することができる。これにより、たとえば、他の車線２１を走行する車両７が、自己に関係のない情報を受信することを防ぐことができる。
【０２１３】
また、本発明の第１の実施の形態に係るケーブルアンテナの設置方法では、ケーブルアンテナを設置する際、複数のケーブルアンテナ１０を、各々が車線２１の延伸方向に沿って並ぶように配置する。隣り合うケーブルアンテナ１０間の位置は、道路２８を走行するバス６の乗降エリア２３の位置に基づく位置である。
【０２１４】
このような方法により、車両７と乗降エリア２３との位置関係に応じた内容の制御情報を当該車両７へ送信することができる。
【０２１５】
また、本発明の第１の実施の形態に係るケーブルアンテナの設置方法では、複数のケーブルアンテナ１０は、隣り合うケーブルアンテナ１０間の位置が、車線２１の延伸方向において乗降エリア２３から所定距離以内の位置になるように設置される。
【０２１６】
このような方法により、たとえば、車線２１を走行しているバス６が乗降エリア２３に停止する場合において、バス６が乗降エリア２３へ向けて進行方向を変更する予定の位置とバス６以外の車両７の位置との関係に応じた内容の制御情報を当該車両７へ送信することができるため、バス６の乗降エリア２３への進行を妨げないような走行を車両７に促すことができる。
【０２１７】
また、乗降エリア２３に停止中のバス６が乗降エリア２３から発進して車線２１に合流する場合において、当該車線２１においてバス６が合流する予定の位置とバス６以外の車両７の位置との関係に応じた内容の制御情報を当該車両７へ送信することができるため、バス６の乗降エリア２３からの発進および進行を妨げないような走行を車両７に促すことができる。
【０２１８】
また、本発明の第１の実施の形態に係るケーブルアンテナの設置方法では、複数のケーブルアンテナ１０は、乗降エリア２３に最も近い車線２１において、隣り合うケーブルアンテナ１０間の位置が、乗降エリア２３の車線２１の上流側の端から、車線２１の延伸方向において所定距離以内の位置となるように設置される。また、ケーブルアンテナ１０は、他の車線２１において、隣り合うケーブルアンテナ１０間の位置が、乗降エリア２３の車線２１の下流側の端から、車線２１の延伸方向において所定距離以内の位置となるように設置される。
【０２１９】
このような方法により、たとえば、道路２８に設けられたバスベイが乗降エリア２３である場合であって、かつ、乗降エリア２３から最も近い車線２１に隣接する車線２１をバス６が走行している場合において、乗降エリア２３から最も近い車線２１を走行する車両７であって、かつ、バス６が乗降エリア２３へ向けて進行方向を変更する位置より上流側に位置している車両７を減速または一時停止するように促すことができるため、バス６を乗降エリア２３へ円滑に進行させることができる。また、バス６は、車線２１から乗降エリア２３へ安全に移動することができる。
【０２２０】
また、当該乗降エリア２３において停止中のバス６が、乗降エリア２３から発進して乗降エリア２３に最も近い車線２１に隣接する車線２１に合流する予定である場合に、合流先の車線２１における合流地点より上流側に位置している車両７を、減速または一時停止するように促すことができるため、バス６を円滑に発進させて進行させることができる。また、バス６は、乗降エリア２３から発進して車線２１へ安全に合流することができる。
【０２２１】
次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【０２２２】
＜第２の実施の形態＞
本実施の形態は、第１の実施の形態に係る交通制御システムと比べて、バスの乗降エリアが車線に含まれる交通制御システムに関する。以下に説明する内容以外は、第１の実施の形態に係る交通制御システムと同様である。
【０２２３】
図１６は、本発明の第２の実施の形態に係る交通制御システムにおいて、バスが乗降エリアにおいて停止する際の各装置の動作について説明するための図である。
【０２２４】
図１６を参照して、道路２８は、車線２１である車線２１Ｒと車線２１Ｌとを含む。車線２１Ｒおよび車線２１Ｌは、走行方向が同じ車線である。
【０２２５】
車線２１Ｌには、たとえば、バス６がバス停２４において乗客を乗せたり降ろしたりするための乗降エリア２３が設けられている。具体的には、乗降エリア２３は、車線２１Ｌに含まれている。
【０２２６】
通信エリア２０Ａは、車線２１Ｌにおけるケーブルアンテナ１０Ａ付近のエリアを含んでいる。通信エリア２０Ｂは、車線２１Ｌにおけるケーブルアンテナ１０Ｂ付近のエリアを含んでいる。乗降エリア２３は、通信エリア２０Ｂに含まれている。
【０２２７】
通信エリア２０Ｃ，２０Ｄは、車線２１Ｒにおけるケーブルアンテナ１０Ｃ，１０Ｄ付近のエリアをそれぞれ含んでいる。
【０２２８】
隣り合うケーブルアンテナ１０間の位置は、乗り合い車両であるバス６の乗降エリア２３の位置に基づく位置である。具体的には、隣り合うケーブルアンテナ１０間の位置は、車線２１の延伸方向において乗降エリア２３から所定距離以内の位置である。
【０２２９】
より具体的には、たとえば、乗降エリア２３に最も近い車線２１である車線２１Ｌにおいて、隣り合うケーブルアンテナ１０間の位置、すなわちケーブルアンテナ１０Ａおよびケーブルアンテナ１０Ｂ間の位置２２ＡＢは、乗降エリア２３の車線２１Ｌの上流側の端から、車線２１Ｌの延伸方向において距離Ｌ１以内の位置である。
【０２３０】
また、他の車線２１である車線２１Ｒにおいて、隣り合うケーブルアンテナ１０間の位置、すなわちケーブルアンテナ１０Ｃおよびケーブルアンテナ１０Ｄ間の位置２２ＣＤは、は、乗降エリア２３の車線２１Ｒの下流側の端から、車線２１Ｒの延伸方向において距離Ｌ２以内の位置である。
【０２３１】
バス６は、車線２１Ｒにおける乗降エリア２３の上流側に位置している。バス６は、乗降エリア２３において停止する予定である。
【０２３２】
交通制御装置３は、各無線通信装置２からバス６の走行に関する走行情報を取得する。具体的には、たとえば、交通制御装置３は、無線通信装置２Ｂ，２Ｄから道路２８の混雑状況を示す走行情報ＣＯを取得する。
【０２３３】
ここでは、無線通信装置２Ｂ，２Ｄから送信された走行情報ＣＯは、いずれも、道路２８が混雑していない旨を示しているとする。
【０２３４】
また、たとえば、交通制御装置３は、バス６の現在地および行き先、ならびにバス６が乗降エリア２３において停止するか否かを示す走行情報ＢＵを無線通信装置２Ｃから取得する。具体的には、たとえば、無線通信装置２Ｃは、走行情報ＢＵをバス６におけるバス搭載装置４から取得し、取得した走行情報ＢＵを交通制御装置３へ送信する。
【０２３５】
交通制御装置３は、たとえば、取得した走行情報に基づいて、車両７の走行を制御するための制御情報を作成し、作成した制御情報を各無線通信装置２経由で対応の通信エリアを走行する車両７へ送信する。
【０２３６】
たとえば、交通制御装置３は、無線通信装置２Ｃから取得した走行情報ＢＵに基づいて、バス６が乗降エリア２３に停止すると判断した場合、バス６が円滑に乗降エリア２３へ進行できるようにするための制御情報を１または複数の無線通信装置２へ送信する。
【０２３７】
具体的には、たとえば、交通制御装置３は、減速または一時停止を促すための制御情報ＳＤを無線通信装置２Ａへ送信する。無線通信装置２Ａは、交通制御装置３から受信した制御情報ＳＤを、通信エリア２０Ａを走行する各車両７へ送信する。
【０２３８】
また、たとえば、交通制御装置３は、通常どおり走行することを促すための制御情報ＦＬを無線通信装置２Ｂ，２Ｄへ送信する。無線通信装置２Ｂ，２Ｄは、交通制御装置３から受信した制御情報ＦＬを、通信エリア２０Ｂ，２０Ｄを走行する各車両７へそれぞれ送信する。
【０２３９】
これにより、バス６は、たとえば、現在位置している車線２１Ｒから乗降エリア２３まで円滑に移動することができる。
【０２４０】
バス６におけるバス搭載装置４は、バス６が乗降エリア２３において停止した場合、バス６が乗降エリア２３において停止したことを示す走行情報ＢＳをケーブルアンテナ１０Ｂ経由で無線通信装置２Ｂへ送信する。
【０２４１】
無線通信装置２Ｂは、バス搭載装置４から受信した走行情報ＢＳを交通制御装置３へ送信する。
【０２４２】
また、たとえば、交通制御装置３は、無線通信装置２Ｂ，２Ｄから受信した走行情報ＣＯが、道路２８が混雑している旨を示している場合において、バス６が乗降エリア２３に停止すると判断したときにも、バス６が円滑に乗降エリア２３へ進行できるようにするための制御情報を１または複数の無線通信装置２へ送信する。
【０２４３】
具体的には、たとえば、交通制御装置３は、車間距離を詰めるように促すための制御情報ＮＡ、または車線２１Ｒへの車線変更を促すための制御情報ＲＣを無線通信装置２Ｂへ送信する。
【０２４４】
無線通信装置２Ｂは、交通制御装置３から受信した制御情報ＮＡまたは制御情報ＲＣを通信エリア２０Ｂを走行する各車両７へ送信する。
【０２４５】
また、たとえば、交通制御装置３は、車間距離を詰めることを促すための制御情報ＮＡを無線通信装置２Ｄへ送信する。無線通信装置２Ｄは、交通制御装置３から受信した制御情報ＮＡを通信エリア２０Ｄを走行する各車両７へ送信する。
【０２４６】
図１７は、本発明の第２の実施の形態に係る交通制御システムにおいて、バスが乗降エリアから発進して進行する際の各装置の動作について説明するための図である。
【０２４７】
図１７を参照して、バス６は、乗降エリア２３において停止中である。バス６は、乗降エリア２３から発進して車線２１Ｒに合流する予定である。
【０２４８】
交通制御装置３は、たとえば、バス６から取得済みの走行情報ＢＳに基づいて、乗降エリア２３からのバス６の発進のタイミングを判断する。具体的には、たとえば、交通制御装置３は、走行情報ＢＳの取得時刻に基づいて、バス６の発進時刻を判断する。
【０２４９】
そして、交通制御装置３は、自己の判断した上記タイミングに基づくタイミングにおいて、バス６が円滑に発進して進行できるようにするための制御情報を１または複数の無線通信装置２へ送信する。具体的には、交通制御装置３は、自己の判断した発進時刻の所定時間前たとえば１０秒前に当該制御情報を１または複数の無線通信装置２へ送信する。
【０２５０】
たとえば、交通制御装置３は、減速または一時停止を促すための制御情報ＳＤを無線通信装置２Ａへ送信する。無線通信装置２Ａは、交通制御装置３から受信した制御情報ＳＤを、通信エリア２０Ａを走行する各車両７へ送信する。
【０２５１】
また、たとえば、交通制御装置３は、通常どおり走行することを促すための制御情報ＦＬ、または車間距離を詰めるように促すための制御情報ＮＡを無線通信装置２Ｂへ送信する。無線通信装置２Ｂは、交通制御装置３から受信した制御情報ＦＬまたは制御情報ＮＡを、通信エリア２０Ｂを走行する各車両７へ送信する。
【０２５２】
また、交通制御装置３は、減速または一時停止を促すための制御情報ＳＤを無線通信装置２Ｃへ送信する。無線通信装置２Ｃは、交通制御装置３から受信した制御情報ＳＤを、通信エリア２０Ｃを走行する各車両７へ送信する。
【０２５３】
また、交通制御装置３は、通常どおり走行することを促すための制御情報ＦＬを無線通信装置２Ｄへ送信する。無線通信装置２Ｄは、交通制御装置３から受信した制御情報ＦＬを、通信エリア２０Ｄを走行する各車両７へ送信する。
【０２５４】
バス６が乗降エリア２３から発進して車線２１Ｒに合流すると、無線通信装置２Ｄは、バス搭載装置４から走行情報ＢＵを取得し、取得した走行情報ＢＵを交通制御装置３へ送信する。
【０２５５】
交通制御装置３は、無線通信装置２Ｄから受信した走行情報ＢＵに基づいて、バス６が車線２１Ｒに合流したことを認識すると、通常どおり走行することを促すための制御情報ＦＬを無線通信装置２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄへ送信する。無線通信装置２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄは、交通制御装置３から受信した制御情報ＦＬを、通信エリア２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄを走行する各車両７へそれぞれ送信する。
【０２５６】
その他の構成および動作は第１の実施の形態に係る交通制御システムと同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。
【０２５７】
次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【０２５８】
＜第３の実施の形態＞
本実施の形態は、第１の実施の形態に係る交通制御システムと比べて、道路に含まれる車線が１つである交通制御システムに関する。以下に説明する内容以外は、第１の実施の形態に係る交通制御システムと同様である。
【０２５９】
図１８は、本発明の第３の実施の形態に係る交通制御システムにおいて、バスが乗降エリアにおいて停止する際の各装置の動作について説明するための図である。
【０２６０】
図１８を参照して、道路２８は、車線２１を含む。車線２１には、たとえば、バス６がバス停２４において乗客を乗せたり降ろしたりするための乗降エリア２３が設けられている。具体的には、たとえば、乗降エリア２３はバスベイである。
【０２６１】
道路２８において、複数の前記ケーブルアンテナ１０が設置されている。具体的には、道路２８の車線２１には、ケーブルアンテナ１０Ａ、ケーブルアンテナ１０Ｂおよびケーブルアンテナ１０Ｃが配置されている。
【０２６２】
車線２１において、ケーブルアンテナ１０Ａ、ケーブルアンテナ１０Ｂおよびケーブルアンテナ１０Ｃは、車線２１の延伸方向に沿って並ぶように配置されている。
【０２６３】
より具体的には、車線２１において、ケーブルアンテナ１０Ａ、ケーブルアンテナ１０Ｂおよびケーブルアンテナ１０Ｃは、各々の長手方向が車線２１の延伸方向に沿うように配置されている。
【０２６４】
ケーブルアンテナ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの一方の端部には、無線通信装置２Ａ，２Ｂ，２Ｃがそれぞれ接続されている。
【０２６５】
無線通信装置２Ａ，２Ｂ，２Ｃは、対応のケーブルアンテナ１０をアンテナとして用いることにより、当該ケーブルアンテナ１０からの電波の到達範囲を走行するバス６および車両７と通信することができる。
【０２６６】
通信エリア２０Ａは、車線２１におけるケーブルアンテナ１０Ａ付近のエリアを含んでいる。通信エリア２０Ｂは、車線２１におけるケーブルアンテナ１０Ｂ付近のエリアおよび乗降エリア２３を含んでいる。通信エリア２０Ｃは、車線２１におけるケーブルアンテナ１０Ｃ付近のエリアを含んでいる。
【０２６７】
隣り合うケーブルアンテナ１０間の位置は、乗り合い車両であるバス６の乗降エリア２３の位置に基づく位置である。具体的には、隣り合うケーブルアンテナ１０間の位置は、車線２１の延伸方向において乗降エリア２３から所定距離以内の位置である。
【０２６８】
より具体的には、たとえば、ケーブルアンテナ１０Ａおよびケーブルアンテナ１０Ｂ間の位置２２ＡＢは、乗降エリア２３の車線２１の上流側の端から、車線２１の延伸方向において距離Ｌ１以内の位置である。
【０２６９】
また、ケーブルアンテナ１０Ｂおよびケーブルアンテナ１０Ｃ間の位置２２ＢＣは、乗降エリア２３の車線２１の下流側の端から、車線２１の延伸方向において距離Ｌ２以内の位置である。
【０２７０】
バス６は、車線２１における乗降エリア２３の上流側に位置している。バス６は、乗降エリア２３において停止する予定である。
【０２７１】
交通制御装置３は、各無線通信装置２からバス６の走行に関する走行情報を取得する。具体的には、たとえば、交通制御装置３は、無線通信装置２Ｂ，２Ｃから道路２８の混雑状況を示す走行情報ＣＯを取得する。
【０２７２】
ここでは、無線通信装置２Ｂ，２Ｃから送信された走行情報ＣＯは、いずれも、道路２８が混雑していない旨を示しているとする。
【０２７３】
また、たとえば、交通制御装置３は、バス６の現在地および行き先、ならびにバス６が乗降エリア２３において停止するか否かを示す走行情報ＢＵを無線通信装置２Ａから取得する。具体的には、たとえば、無線通信装置２Ａは、走行情報ＢＵをバス６におけるバス搭載装置４から取得し、取得した走行情報ＢＵを交通制御装置３へ送信する。
【０２７４】
交通制御装置３は、たとえば、取得した走行情報に基づいて、車両７の走行を制御するための制御情報を作成し、作成した制御情報を各無線通信装置２経由で対応の通信エリアを走行する車両７へ送信する。
【０２７５】
たとえば、交通制御装置３は、無線通信装置２Ａから取得した走行情報ＢＵに基づいて、バス６が乗降エリア２３に停止すると判断した場合、バス６が円滑に乗降エリア２３へ進行できるようにするための制御情報を１または複数の無線通信装置２へ送信する。
【０２７６】
具体的には、たとえば、交通制御装置３は、通常どおり走行することを促すための制御情報ＦＬを無線通信装置２Ｂおよび無線通信装置２Ｃへ送信する。無線通信装置２Ｂおよび無線通信装置２Ｃは、交通制御装置３から受信した制御情報ＦＬを、通信エリア２０Ｂおよび通信エリア２０Ｃを走行する各車両７へそれぞれ送信する。
【０２７７】
これにより、バス６は、たとえば、現在位置している場所から乗降エリア２３まで円滑に移動することができる。
【０２７８】
バス６におけるバス搭載装置４は、バス６が乗降エリア２３において停止した場合、バス６が乗降エリア２３において停止したことを示す走行情報ＢＳをケーブルアンテナ１０Ｂ経由で無線通信装置２Ｂへ送信する。
【０２７９】
無線通信装置２Ｂは、バス搭載装置４から受信した走行情報ＢＳを交通制御装置３へ送信する。
【０２８０】
また、たとえば、交通制御装置３は、無線通信装置２Ｂ，２Ｃから受信した走行情報ＣＯが、道路２８が混雑している旨を示している場合において、バス６が乗降エリア２３に停止すると判断したときにも、バス６が円滑に乗降エリア２３へ進行できるようにするための制御情報を１または複数の無線通信装置２へ送信する。
【０２８１】
具体的には、たとえば、交通制御装置３は、車間距離を詰めるように促すための制御情報ＮＡを無線通信装置２Ｂ，２Ｃへ送信する。
【０２８２】
無線通信装置２Ｂ，２Ｃは、交通制御装置３から受信した制御情報ＮＡを通信エリア２０Ｂ，２０Ｃを走行する各車両７へそれぞれ送信する。
【０２８３】
図１９は、本発明の第３の実施の形態に係る交通制御システムにおいて、バスが乗降エリアから発進して進行する際の各装置の動作について説明するための図である。
【０２８４】
図１９を参照して、バス６は、乗降エリア２３において停止中である。バス６は、乗降エリア２３から発進して車線２１に合流する予定である。
【０２８５】
交通制御装置３は、たとえば、バス６から取得済みの走行情報ＢＳに基づいて、乗降エリア２３からのバス６の発進のタイミングを判断する。具体的には、たとえば、交通制御装置３は、走行情報ＢＳの取得時刻に基づいて、バス６の発進時刻を判断する。
【０２８６】
そして、交通制御装置３は、自己の判断した上記タイミングに基づくタイミングにおいて、バス６が円滑に発進して進行できるようにするための制御情報を１または複数の無線通信装置２へ送信する。具体的には、交通制御装置３は、自己の判断した発進時刻の所定時間前たとえば１０秒前に当該制御情報を１または複数の無線通信装置２へ送信する。
【０２８７】
より具体的には、たとえば、交通制御装置３は、減速または一時停止を促すための制御情報ＳＤを無線通信装置２Ａへ送信する。無線通信装置２Ａは、交通制御装置３から受信した制御情報ＳＤを、通信エリア２０Ａを走行する各車両７へ送信する。
【０２８８】
また、たとえば、交通制御装置３は、バスが割り込めるように車間距離を調整することを促すための制御情報ＮＴを無線通信装置２Ｂ，２Ｃへ送信する。無線通信装置２Ｂ，２Ｃは、交通制御装置３から受信した制御情報ＮＴを、通信エリア２０Ｂ，２０Ｃを走行する各車両７へそれぞれ送信する。
【０２８９】
バス６が乗降エリア２３から発進して車線２１に合流すると、無線通信装置２Ｃは、バス搭載装置４から走行情報ＢＵを取得し、取得した走行情報ＢＵを交通制御装置３へ送信する。
【０２９０】
交通制御装置３は、無線通信装置２Ｃから受信した走行情報ＢＵに基づいて、バス６が車線２１に合流したことを認識すると、通常どおり走行することを促すための制御情報ＦＬを無線通信装置２Ａ，２Ｂ，２Ｃへ送信する。無線通信装置２Ａ，２Ｂ，２Ｃは、交通制御装置３から受信した制御情報ＦＬを、通信エリア２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃを走行する各車両７へそれぞれ送信する。
【０２９１】
その他の構成および動作は第１の実施の形態に係る交通制御システムと同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。
【０２９２】
次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【０２９３】
＜第４の実施の形態＞
本実施の形態は、第１の実施の形態に係る交通制御システムと比べて、道路に含まれる車線が１つであり、かつ車線にバスの乗降エリアが含まれる交通制御システムに関する。以下に説明する内容以外は、第１の実施の形態に係る交通制御システムと同様である。
【０２９４】
図２０は、本発明の第４の実施の形態に係る交通制御システムにおいて、バスが乗降エリアにおいて停止する際の各装置の動作について説明するための図である。
【０２９５】
図２０を参照して、道路２８は、車線２１を含む。車線２１には、たとえば、バス６がバス停２４において乗客を乗せたり降ろしたりするための乗降エリア２３が設けられている。具体的には、たとえば、乗降エリア２３は、車線２１に含まれている。
【０２９６】
道路２８において、複数の前記ケーブルアンテナ１０が設置されている。具体的には、道路２８の車線２１には、ケーブルアンテナ１０Ａ、ケーブルアンテナ１０Ｂおよびケーブルアンテナ１０Ｃが配置されている。
【０２９７】
車線２１において、ケーブルアンテナ１０Ａ、ケーブルアンテナ１０Ｂおよびケーブルアンテナ１０Ｃは、車線２１の延伸方向に沿って並ぶように配置されている。
【０２９８】
より具体的には、車線２１において、ケーブルアンテナ１０Ａ、ケーブルアンテナ１０Ｂおよびケーブルアンテナ１０Ｃは、各々の長手方向が車線２１の延伸方向に沿うように配置されている。
【０２９９】
ケーブルアンテナ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの一方の端部には、無線通信装置２Ａ，２Ｂ，２Ｃがそれぞれ接続されている。
【０３００】
無線通信装置２Ａ，２Ｂ，２Ｃは、対応のケーブルアンテナ１０をアンテナとして用いることにより、当該ケーブルアンテナ１０からの電波の到達範囲を走行するバス６および車両７と通信することができる。
【０３０１】
通信エリア２０Ａは、車線２１におけるケーブルアンテナ１０Ａ付近のエリアを含んでいる。通信エリア２０Ｂは、車線２１におけるケーブルアンテナ１０Ｂ付近のエリアを含んでいる。乗降エリア２３は、通信エリア２０Ｂに含まれている。通信エリア２０Ｃは、車線２１におけるケーブルアンテナ１０Ｃ付近のエリアを含んでいる。
【０３０２】
隣り合うケーブルアンテナ１０間の位置は、乗り合い車両であるバス６の乗降エリア２３の位置に基づく位置である。具体的には、隣り合うケーブルアンテナ１０間の位置は、車線２１の延伸方向において乗降エリア２３から所定距離以内の位置である。
【０３０３】
より具体的には、たとえば、ケーブルアンテナ１０Ａおよびケーブルアンテナ１０Ｂ間の位置２２ＡＢは、乗降エリア２３の車線２１の上流側の端から、車線２１の延伸方向において距離Ｌ１以内の位置である。
【０３０４】
また、ケーブルアンテナ１０Ｂおよびケーブルアンテナ１０Ｃ間の位置２２ＢＣは、乗降エリア２３の車線２１の下流側の端から、車線２１の延伸方向において距離Ｌ２以内の位置である。
【０３０５】
バス６は、車線２１における乗降エリア２３の上流側に位置している。バス６は、乗降エリア２３において停止する予定である。
【０３０６】
交通制御装置３は、各無線通信装置２からバス６の走行に関する走行情報を取得する。具体的には、たとえば、交通制御装置３は、無線通信装置２Ｂ，２Ｃから道路２８の混雑状況を示す走行情報ＣＯを取得する。
【０３０７】
ここでは、無線通信装置２Ｂ，２Ｃから送信された走行情報ＣＯは、いずれも、道路２８が混雑していない旨を示しているとする。
【０３０８】
また、たとえば、交通制御装置３は、バス６の現在地および行き先、ならびにバス６が乗降エリア２３において停止するか否かを示す走行情報ＢＵを無線通信装置２Ａから取得する。具体的には、たとえば、無線通信装置２Ａは、走行情報ＢＵをバス６におけるバス搭載装置４から取得し、取得した走行情報ＢＵを交通制御装置３へ送信する。
【０３０９】
交通制御装置３は、たとえば、取得した走行情報に基づいて、車両７の走行を制御するための制御情報を作成し、作成した制御情報を各無線通信装置２経由で対応の通信エリアを走行する車両７へ送信する。
【０３１０】
たとえば、交通制御装置３は、無線通信装置２Ａから取得した走行情報ＢＵに基づいて、バス６が乗降エリア２３に停止すると判断した場合、バス６が円滑に乗降エリア２３へ進行できるようにするための制御情報を１または複数の無線通信装置２へ送信する。
【０３１１】
具体的には、たとえば、交通制御装置３は、通常どおり走行することを促すための制御情報ＦＬを無線通信装置２Ｂ，２Ｃへ送信する。無線通信装置２Ｂ，２Ｃは、交通制御装置３から受信した制御情報ＦＬを、通信エリア２０Ｂ，２０Ｃを走行する各車両７へそれぞれ送信する。
【０３１２】
これにより、バス６は、たとえば、現在位置している場所から乗降エリア２３まで円滑に移動することができる。
【０３１３】
バス６におけるバス搭載装置４は、バス６が乗降エリア２３において停止した場合、バス６が乗降エリア２３において停止したことを示す走行情報ＢＳをケーブルアンテナ１０Ｂ経由で無線通信装置２Ｂへ送信する。
【０３１４】
無線通信装置２Ｂは、バス搭載装置４から受信した走行情報ＢＳを交通制御装置３へ送信する。
【０３１５】
また、たとえば、交通制御装置３は、無線通信装置２Ｂ，２Ｃから受信した走行情報ＣＯが、道路２８が混雑している旨を示している場合において、バス６が乗降エリア２３に停止すると判断したときにも、バス６が円滑に乗降エリア２３へ進行できるようにするための制御情報を１または複数の無線通信装置２へ送信する。
【０３１６】
具体的には、たとえば、交通制御装置３は、通常どおり走行することを促すための制御情報ＦＬおよび車間距離を詰めるように促すための制御情報ＮＡを無線通信装置２Ｂ，２Ｃへ送信する。
【０３１７】
無線通信装置２Ｂ，２Ｃは、交通制御装置３から受信した制御情報を通信エリア２０Ｂ，２０Ｃを走行する各車両７へそれぞれ送信する。
【０３１８】
図２１は、本発明の第４の実施の形態に係る交通制御システムにおいて、バスが乗降エリアから発進して進行する際の各装置の動作について説明するための図である。
【０３１９】
図２１を参照して、バス６は、乗降エリア２３において停止中である。バス６は、乗降エリア２３から発進して車線２１を進行する予定である。
【０３２０】
交通制御装置３は、たとえば、バス６から取得済みの走行情報ＢＳに基づいて、乗降エリア２３からのバス６の発進のタイミングを判断する。具体的には、たとえば、交通制御装置３は、走行情報ＢＳの取得時刻に基づいて、バス６の発進時刻を判断する。
【０３２１】
そして、交通制御装置３は、自己の判断した上記タイミングに基づくタイミングにおいて、バス６が円滑に発進して進行できるようにするための制御情報を１または複数の無線通信装置２へ送信する。具体的には、交通制御装置３は、自己の判断した発進時刻の所定時間前たとえば１０秒前に当該制御情報を１または複数の無線通信装置２へ送信する。
【０３２２】
より具体的には、たとえば、交通制御装置３は、通常どおり走行することを促すための制御情報ＦＬを無線通信装置２Ｂ，２Ｃへ送信する。無線通信装置２Ｂ，２Ｃは、交通制御装置３から受信した制御情報ＦＬを、通信エリア２０Ｂ，２０Ｃを走行する各車両７へそれぞれ送信する。
【０３２３】
バス６が乗降エリア２３から発進して車線２１に合流すると、無線通信装置２Ｃは、バス搭載装置４から走行情報ＢＵを取得し、取得した走行情報ＢＵを交通制御装置３へ送信する。
【０３２４】
交通制御装置３は、無線通信装置２Ｃから受信した走行情報ＢＵに基づいて、バス６が車線２１に合流したことを認識すると、通常どおり走行することを促すための制御情報ＦＬを無線通信装置２Ａ，２Ｂ，２Ｃへ送信する。無線通信装置２Ａ，２Ｂ，２Ｃは、交通制御装置３から受信した制御情報ＦＬを、通信エリア２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃを走行する各車両７へそれぞれ送信する。
【０３２５】
その他の構成および動作は第１の実施の形態に係る交通制御システムと同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。
【０３２６】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【０３２７】
以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
【０３２８】
［付記１］
交通制御装置であって、
特定の車両の走行に関する走行情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記走行情報に基づいて、他の車両の走行を制御するための制御情報を、道路に設置されたケーブルアンテナ経由で他の装置へ送信するための処理を行う送信処理部とを備え、
前記交通制御装置は、交通管制センタに設置され、
前記送信処理部は、前記ケーブルアンテナの設置された前記道路に位置する前記車両へ前記ケーブルアンテナ経由で前記制御情報を送信する、交通制御装置。
【０３２９】
［付記２］
ケーブルアンテナを準備するステップと、
前記ケーブルアンテナを道路の車線に沿って前記車線ごとに前記道路に設置するステップと、
前記ケーブルアンテナに無線通信装置を接続するステップとを含む、ケーブルアンテナの設置方法。
【符号の説明】
【０３３０】
１  専用ネットワーク
２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ  無線通信装置
３  交通制御装置
４  バス搭載装置
５  車載装置
６  バス
７  車両
８  終端抵抗
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ  ケーブルアンテナ
１１  中心導体
１２  絶縁体
１３  外部導体
１４  シース
１５  貫通孔
１６  導体部材
１９  ケーブル
２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ  通信エリア
２１，２１Ｌ，２１Ｒ  車線
２３  乗降エリア
２４  バス停
２８  道路
３１  到達範囲
３５  反射部材
５１  取得部
５２  判断部
５３  作成部
５４  送信処理部
１０１  交通制御システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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