(57)【要約】【課題】動力を切離す動作や動力を切替える動作を滑らかかつ迅速に行なうことが可能な動力伝達装置を提供する。【解決手段】動力伝達装置４において、回転軸３にクラッチハブ４２に隣接して回転軸に遊転可能に設けられ、第一ギヤ４１ｂを備えた遊転ギヤ４１と、回転軸の軸線ＣＬ方向に移動可能にクラッチハブに噛合されており、遊転ギヤのスプライン歯と噛合する噛合位置Ｓと遊転ギヤのスプライン歯と離脱するニュートラル位置Ｎとの間で往復動可能であるスリーブ４３と、を備え、スリーブを軸線方向に往復動させる推力伝達部材４４は、スリーブの被係合部４３ａと係合する第一係合部４４ｅが設けられた第一延在部４４ｃと、スリーブの被係合部と係合し、第一係合部に対して軸線周りに所定角度だけ離れた第二係合部４４ｆが設けられた第二延在部４４ｄと、第一・第二延在部の基端部が接続された基部４４ｂと、を備えた。【選択図】図１
2017061954.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケースと、
前記ケースに回転自在に支承された回転軸と、
前記回転軸に一体回転するように設けられたクラッチハブと、
前記回転軸に前記クラッチハブに隣接するとともに前記回転軸に遊転可能に設けられ、スプライン歯を同軸に備えた遊転ギヤと、
円環状に形成され、前記クラッチハブと一体回転するとともに、前記回転軸の軸線方向に沿って移動可能に前記クラッチハブに噛合されており、かつ、前記遊転ギヤの前記スプライン歯と噛合する噛合位置と前記遊転ギヤの前記スプライン歯と離脱しているニュートラル位置との間で往復動可能であるスリーブと、
前記スリーブを前記軸線方向に沿って往復動させる推力伝達部材と、を備えており、
前記推力伝達部材は、
前記スリーブの被係合部と周方向摺動が可能に係合する第一係合部と、
前記第一係合部に連続し前記第一係合部から前記軸線方向に沿って延在する第一延在部と、
前記スリーブの被係合部と周方向摺動が可能に係合する係合部であって、前記第一係合部に対して前記軸線周りに所定角度だけ離れた第二係合部と、
前記第二係合部に連続し前記第二係合部から前記軸線方向に沿って延在する第二延在部と、
前記第一および第二延在部の基端部が接続された基部と、を備えた動力伝達装置。
【請求項２】
前記推力伝達部材を、前記噛合位置と前記ニュートラル位置との間で、往復動させるアクチュエータを備えた請求項１に記載の動力伝達装置。
【請求項３】
前記スリーブを前記噛合位置および前記ニュートラル位置のいずれか一方に向かって付勢する弾性部材を備えた請求項１または２に記載の動力伝達装置。
【請求項４】
前記推力伝達部材を、前記噛合位置と前記ニュートラル位置とのいずれかに保持するディテント機構を備えた請求項１ないし３のいずれか１項の動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動源から被駆動部位に動力を伝達する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のパワートレインなどには、駆動源からの動力を被駆動部位としての駆動輪に伝達したり遮断したりすることが可能な動力伝達装置が用いられている。例えば、エンジンや電動モータなどの駆動源からの出力軸の回転を維持したまま、回転やトルクの伝達先となる回転軸の回転を停止させる必要があるときに、動力伝達装置が用いられる。また、エンジンの駆動によって車両が走行する場合に、電動モータが回転抵抗とならないように、電動モータへの動力の伝達を遮断する動力伝達装置が用いられる。
【０００３】
特許文献１には、動力伝達装置として、いわゆるドグクラッチ５６が記載されている。モータ出力軸ＭＯＳの変速機側（特許文献１：図７における右側）における外周面には、ハブが一体に形成されている。ハブの外周面には、スプライン歯が形成され、スプライン歯にはスプライン歯に係合する内歯が形成された円環状のスリーブ７１が外嵌されている。スリーブ７１は、ハブに対して軸方向にスライド自在に設けられている。ハブの変速機側には、モータ出力ギヤ５４が隣接して設けられている。モータ出力ギヤ５４は、モータ出力軸ＭＯＳに対して同一軸で相対回転自在に設けられている。モータ出力ギヤ５４のハブ側の面には、円柱状の突部が一体に形成され、円柱状の突部の外周面にはスリーブ７１の内歯に係合するスプライン歯が形成されている。
【０００４】
そして、スリーブ７１の外周面には、外周溝が周設され、外周溝にはシフトフォーク７３の先端が係合する。シフトフォーク７３は、ミッションケースにモータ出力軸ＭＯＳの軸線方向に沿った方向に摺動自在に設けられたシフトロッド７２に固定されている。シフトフォーク７３は、モータ出力軸ＭＯＳの回転軸線方向に沿った方向に移動し、スリーブ７１をハブとモータ出力ギヤ５４との間で移動させる。スリーブ７１が、ハブのスプライン歯とモータ出力ギヤ５４のスプライン歯との両方に跨る位置に位置決めされると、モータ出力軸ＭＯＳとモータ出力ギヤ５４とが、一体回転することで動力が伝達される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１０６２６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１にある動力伝達装置は、スリーブ７１を移動させるシフトフォーク７３は、スリーブ７１が設けられたモータ出力軸ＭＯＳの回転軸線とは離れた位置にある別の軸線上に設けられたシフトロッド７２に固定されている。そして、スリーブの７１の外周溝の一箇所にシフトフォーク７３を係合させて、スリーブ７１をモータ出力軸ＭＯＳの回転軸線に沿った方向に移動させる。そのため、スリーブ７１には、シフトフォーク７３から偏った力が作用する。このような偏った力により生じるシフトロッド７２のわずかな傾きやシフトロッド７２とミッションケースとを摺動させる摺動部のガタが、滑らかであるべき動力の切替え動作に影響して迅速な動力切替えに支障を生じさせるという問題があった。
そして、シフトロッドを滑らかに動作させるために、大きな推力を発生させる必要があり、アクチュエータの大型化や、電動アクチュエータにおける通電電流の増加を図る必要を生じるという問題があった。
【０００７】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、動力を切離す動作や動力を切替える動作を滑らかかつ迅速に行なうことが可能な動力伝達装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明の構成上の特徴は、動力伝達装置において、ケースと、前記ケースに回転自在に支承された回転軸と、前記回転軸に一体回転するように設けられたクラッチハブと、前記回転軸に前記クラッチハブに隣接するとともに前記回転軸に遊転回転に設けられ、スプライン歯を同軸に備えた遊転ギヤと、円環状に形成され、前記クラッチハブと一体回転するとともに、前記回転軸の軸線方向に沿って移動可能に前記クラッチハブに噛合されており、かつ、前記遊転ギヤの前記スプライン歯と噛合する噛合位置と前記遊転ギヤの前記スプライン歯と離脱しているニュートラル位置との間で往復動可能であるスリーブと、前記スリーブを前記軸線方向に沿って往復動させる推力伝達部材と、を備えており、前記推力伝達部材は、前記スリーブの被係合部と周方向摺動が可能に係合する第一係合部と、前記第一係合部に連続し前記第一係合部から前記軸線方向に沿って延在する第一延在部と、前記スリーブの被係合部と周方向摺動が可能に係合する係合部であって、前記第一係合部に対して前記軸線周りに所定角度だけ離れた第二係合部と、前記第二係合部に連続し前記第二係合部から前記軸線方向に沿って延在する第二延在部と、前記第一および第二延在部の基端部が接続された基部と、を備えたことである。
【発明の効果】
【０００９】
これによると、スリーブを軸線方向に沿って往復動させる場合、スリーブは、第一係合部と第一係合部と前記軸線周りに所定角度だけ離れた第二係合部とにより係合される。推力伝達部材が往復動すると、第一延在部の基端部と第二延在部の基端部とが基部により接続されているため、第一延在部に連続する第一係合部と第二延在部に連続する第二係合部とは、同時に移動する。そのため、第一係合部と第二係合部とで係合されたスリーブは、推力の偏りが生じない状態でクラッチハブと遊転ギヤとの間を移動することができる。このように、スリーブは、傾きやガタを生じることなく移動するので、滑らかかつ迅速な動力伝達の切離しおよび接続を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る動力切離し装置の第一実施形態を断面で示す概要図である。
【図２】推力伝達部材を示す平面図である。
【図３】推力伝達部材を示す正面図である。
【図４】動力切離し装置の第二実施形態を断面で示す概要図である。
【図５】動力切離し装置の第三実施形態を断面で示す概要図である。
【図６】動力切離し装置の第四実施形態を断面で示す概要図である。
【図７】動力切離し装置の第五実施形態を断面で示す概要図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第一実施形態）
以下、本発明による動力伝達装置を、増速装置１に適用した第一実施形態について図面を参照して説明する。図１は、増速装置１を断面図で示す概要図である。
増速装置１は、ケース２、入力軸３、動力伝達装置としての動力切離し装置４、出力軸６、およびアクチュエータ７を含んで構成される。また、本実施形態における入力軸３は、本発明に係る回転軸である。
【００１２】
ケース２は、例えば、アルミニウム合金等によって形成され、概ね円筒状に形成されたギヤ室本体２１と、ギヤ室本体２１の一端部を閉塞する第一壁２２、およびギヤ室本体２１内を左右方向に区画する第２壁２３を備えている。第一壁２２の外側（図１における左側）下部には、後述する推力伝達部材の基部が収容される収容室２４が、第一壁２２の外側に突出するように設けられている。収容室２４は、水平方向に延在する円筒状の第一収容空間２５と、第一収容空間２５に連続してギヤ室本体２１側に設けられた四角筒状の第二収容空間２６とを有している。第一収容空間２５には、後述する推力伝達部材４４の基部４４ｂが収容される。第二収容空間２６には、基部４４ｂから連続する後述する第一延在部４４ｃおよび第二延在部４４ｄの基端部が収容される。第二収容空間２６に面する第一壁２２には、第一延在部４４ｃおよび第二延在部４４ｄが貫通する一対のガイド穴２６ａが水平方向に形成されている。第一収容空間２５の外壁２７側（図１における左側の壁側）には、後述するアクチュエータ７のモータ出力軸７ａと推力伝達部材４４とを連結する連結穴２７ａが設けられている。
【００１３】
入力軸３は、ギヤ室本体２１の下部において、ケース２に回転自在に支承されている。すなわち、入力軸３の一端（図１において左端）が第一軸受２２ａを介して第一壁２２に回転自在に取り付けられている。入力軸３の他端（図１において右端）は、第二軸受２３ａを介して第二壁２３に回転自在に取り付けられている。
【００１４】
出力軸６は、ギヤ室本体２１の上部において、ケース２に回転自在に支承されている。すなわち、出力軸６の一端（図１において左端）が第三軸受２２ｂを介して第一壁２２に回転自在に取り付けられている。出力軸６の他端（図１において右端）は、第四軸受２３ｂを介して第二壁２３に回転自在に取り付けられている。
【００１５】
入力軸３と出力軸６との間には、中間軸８が設けられている。中間軸８は、ケース２に回転自在に支承されている。すなわち、中間軸８の一端（図１において左端）が第五軸受２２ｃを介して第一壁２２に回転自在に取り付けられている。中間軸８の他端（図１において右端）は、第六軸受２３ｃを介して第二壁２３に回転自在に取り付けられている。
入力軸３は、図略のクラッチを介して、例えばエンジン（図略）の駆動力が入力可能に設けられている。
入力軸３には、後述する遊転ギヤ４１が設けられている。遊転ギヤ４１の外周面にはヘリカルギヤ４１ａが形成されている。
【００１６】
中間軸８の外周面には、第一中間ギヤ８ａが設けられている。第一中間ギヤ８ａの外周面には、遊転ギヤ４１の外周面に形成されたヘリカルギヤ４１ａと噛合するヘリカルギヤが形成されている。第一中間ギヤ８ａは、中間軸８と一体回転するように設けられている。第一中間ギヤ８ａのヘリカルギヤの歯数は、遊転ギヤ４１のヘリカルギヤ４１ａの歯数より少なく形成されている。中間軸８の外周面には、第一中間ギヤ８ａに隣接して第二中間ギヤ８ｂが設けられている。第二中間ギヤ８ｂは、中間軸８と一体回転するように設けられている。第二中間ギヤ８ｂの外周面には、ヘリカルギヤが形成されている。第二中間ギヤ８ｂのヘリカルギヤの歯数は、第一中間ギヤ８ａのヘリカルギヤの歯数より多く形成されている。
【００１７】
出力軸６の外周面には、出力ギヤ６ａが設けられている。出力ギヤ６ａの外周面には、第二中間ギヤ８ｂのヘリカルギヤと噛合するヘリカルギヤが形成されている。出力ギヤ６ａのヘリカルギヤの歯数は、第二中間ギヤ８ｂのヘリカルギヤより少なく形成されている。
【００１８】
動力切離し装置４は、遊転ギヤ４１、クラッチハブ４２、スリーブ４３、および推力伝達部材４４を含んで構成される。入力軸３の外周面には、遊転ギヤ４１がニードルベアリング（図略）を介して、遊転可能（相対回転可能）に取り付けられている。遊転ギヤ４１の外周面には、前述のように、ヘリカルギヤ４１ａが形成されている。遊転ギヤ４１の第一壁２２側の面には、第一壁２２側に突出するとともに入力軸３の回りに形成された円筒凸部が設けられ、円筒凸部にはスプライン歯４１ｂが周設されている。
【００１９】
さらに、入力軸３の外周面上において、遊転ギヤ４１の第一壁２２側には、遊転ギヤ４１に隣接して対向するようにクラッチハブ４２が並設されている。クラッチハブ４２は、円環状に形成され、スプライン嵌合または圧入によって、入力軸３と一体回転するよう設けられている。クラッチハブ４２の外周面には、スプライン外歯４２ａが形成されている。
【００２０】
スリーブ４３は、円環状に形成され、外周面に被係合部としての外周溝４３ａが形成されている。スリーブ４３の内周面には、クラッチハブ４２のスプライン外歯４２ａと係合するスプライン内歯４３ｂが形成されている。スリーブ４３のスプライン内歯４３ｂとクラッチハブ４２のスプライン外歯４２ａとの係合により、スリーブ４３は、クラッチハブ４２に対して入力軸３の軸線ＣＬ方向に移動可能に嵌合している。スリーブ４３は、スプライン内歯４３ｂが遊転ギヤ４１のスプライン歯４１ｂと噛合する噛合位置Ｓと、スプライン内歯４３ｂが遊転ギヤ４１のスプライン歯４１ｂと離脱するニュートラル位置Ｎとの間を移動可能に構成されている。
【００２１】
推力伝達部材４４は、図２および図３に示すように、円柱状の連結部材４４ａ、円盤状の基部４４ｂ、第一延在部４４ｃ、第二延在部４４ｄ、第一係合部４４ｅおよび第二係合部４４ｆを備えている。
【００２２】
連結部材４４ａは、一端部をアクチュエータ７のモータ出力軸７ａに図略の継ぎ手により連結され、アクチュエータ７のモータ出力軸７ａと一体になって動くようになっている。連結部材４４ａの他端部は、例えばカシメや溶接によって基部４４ｂの中心に固定されている。基部４４ｂは、例えば鉄製で、基部４４ｂの外周端には第一延在部４４ｃおよび第二延在部４４ｄの基端部が一体に固定されている。第一延在部４４ｃは、基部４４ｂの軸心４４ｂ１に平行な方向に延在する第一平行部４４ｃ１、第一平行部４４ｃ１に連続して外径方向に延在する拡張部４４ｃ２、および拡張部４４ｃ２に連続して基部４４ｂの軸心４４ｂ１に平行な方向であって、基部４４ｂから遠ざかる方向に延在する第二平行部４４ｃ３を備えている。第二延在部４４ｄの形状は、第一延在部４４ｃと同様であり、同様に第一平行部４４ｄ１、拡張部４４ｄ２および第二平行部４４ｄ３を備えている。第一延在部４４ｃは、第二平行部４４ｃ３の先端に第一係合部４４ｅを備えている。
【００２３】
第一係合部４４ｅは、例えば、低摩擦・耐摩耗性樹脂製で、略直方体状に形成されている。第一係合部４４ｅは、第一延在部４４ｃに基端部が固定され、先端部はスリーブ４３の外周面に対向して設けられている。第一係合部４４ｅの先端部には、スリーブ４３の外周溝４３ａに沿う円曲面を備えた接触部４４ｅ１が形成されている。第一係合部４４ｅは、スリーブ４３の外周溝４３ａに周方向摺動可能に係合し、スリーブ４３の軸線ＣＬ方向に沿った移動を規制する。第二係合部４４ｆは、第一係合部４４ｅと同様に形成され、同様の接触部４４ｆ１を有している。第二係合部４４ｆは、第一係合部４４ｅに対して基部４４ｂの軸心４４ｂ１周りに１８０度（所定角度）だけ離れて設けられる。
【００２４】
本実施形態において、推力伝達部材４４は、収容室２４に収容されてアクチュエータ７に組付けられた場合、モータ出力軸７ａの軸心および基部４４ｂの軸心４４ｂ１は、入力軸３の軸線ＣＬと同軸に配置されている。また、第一延在部４４ｃおよび第二延在部４４ｄは、入力軸３を挟んで対称に配置され、軸線ＣＬの方向と平行に延在している。第一係合部４４ｅおよび第二係合部４４ｆは、スリーブ４３の外周溝４３ａを、入力軸３の軸線ＣＬを中心に対称となる位置であって、軸線ＣＬ周りに互いに１８０度離れた位置において係合している。
【００２５】
推力伝達部材４４を往復動させるアクチュエータ７は、例えば、特開２００８−２５９４１３号公報に記載されるリニアモータを使用できる。このリニアモータは、複数のコイルがモータ出力軸の軸線方向に沿って並設されて円筒状のコアが形成され、そのコアの貫通穴を貫通しているモータ出力軸に複数のＮ極磁石とＳ極磁石とを交互に並設することで構成されている。各コイルへの通電を制御することで、モータ出力軸７ａを往復動させることも任意の位置に位置決めすることが可能である。
外壁２７の連結穴２７ａの第一収容空間２５に面した開口端部には、位置センサ５が設けられ、モータ出力軸７ａのストローク位置を検出できるようになっている。位置センサ５として、例えば光位置センサやリニアエンコーダ等の各種位置センサが使用できる。検出されたストローク位置は、図略の制御装置に送信される。アクチュエータ７は、例えばスイッチング素子などの制御回路を介して電源に接続されており、制御装置によって、ストロークが制御されるようになっている。
【００２６】
（作動）
次に、上記のように構成された第一実施形態の動力切り離し装置４の作動を図１に基づいて以下に説明する。
制御装置（図略）は、アクチュエータ７のモータ出力軸７ａを、後退端に位置決めしている。これによって、推力伝達部材４４は、スリーブ４３を、ニュートラル位置Ｎに位置決めしている。入力軸３は、動力源としてのエンジン（図示せず）からの駆動力によって回転している。遊転ギヤ４１は、回転を停止した状態にある。
【００２７】
制御装置は、アクチュエータ７を駆動させて、モータ出力軸７ａを前進させる。推力伝達部材４４は、軸線ＣＬ方向に沿って第二壁２３側に移動する。スリーブ４３の外周溝４３ａは、第一係合部４４ｅおよび第二係合部４４ｆによって、軸線ＣＬを挟んで対称の位置で係合されている。そのため、第一係合部４４ｅおよび第二係合部４４ｆが同時に動くことで、スリーブ４３を移動させる推力に偏りが生じることがない。スリーブ４３は、ニュートラル位置Ｎから噛合位置Ｓまで滑らかかつ迅速に移動することができる。
そのため、スリーブ４３を滑らかに動作させるために、アクチュエータ７に大きな推力を発生させる必要がなく、アクチュエータ７の大型化や、アクチュエータ７における通電電流の増加を図る必要がない。
ニュートラル位置Ｎから噛合位置Ｓまで移動するスリーブ４３の位置は、アクチュエータ７のモータ出力軸７ａのストローク位置を検出する位置センサ５によって検出される。制御装置は、スリーブ４３の位置に対応するモータ出力軸７ａのストローク位置に基づいてモータ出力軸７ａの前進量を制御する。
【００２８】
噛合位置Ｓでスリーブ４３のスプライン内歯４３ｂと遊転ギヤ４１のスプライン歯４１ｂとが噛合することで、遊転ギヤ４１は、回転を開始する。
本実施形態のギヤ構成は、入力軸側のヘリカルギヤの歯数が、噛合する出力軸側のヘリカルギヤの歯数よりも多いため、入力軸側のギヤに対して常に出力軸側のギヤが増速回転する。また、中間軸８において、入力軸側の第一中間ギヤ８ａよりも出力軸側の第二中間ギヤ８ｂの歯数が多く、ギヤ径も大きいので、第一中間ギヤ８ａと第二中間ギヤ８ｂとが一体回転すると、出力軸側が増速したのと同じ効果を生じている。
このように、第一実施形態の増速装置１は、エンジンから入力軸３に入力された回転を増速させて出力軸６から出力することができる。
【００２９】
上記の記載で明らかなように、第一実施形態の動力切離し装置４は、ケース２と、ケース２に回転自在に支承された入力軸３と、入力軸３に一体回転するように設けられたクラッチハブ４２と、入力軸３にクラッチハブ４２に隣接するとともに入力軸３に遊転回転に設けられ、スプライン歯４１ｂを同軸に備えた遊転ギヤ４１と、円環状に形成され、クラッチハブ４２と一体回転するとともに、入力軸３の軸線ＣＬ方向に沿って移動可能にクラッチハブ４２に噛合されており、かつ、遊転ギヤ４１のスプライン歯４１ｂと噛合する噛合位置Ｓと遊転ギヤ４１のスプライン歯４１ｂと離脱しているニュートラル位置Ｎとの間で往復動可能であるスリーブ４３と、スリーブ４３を軸線ＣＬ方向に沿って往復動させる推力伝達部材４４と、を備えており、推力伝達部材４４は、スリーブ４３の外周溝４３ａと周方向摺動が可能に係合する第一係合部４４ｅと、前記第一係合部４４ｅに連続し第一係合部４４ｅから軸線ＣＬ方向に沿って延在する第一延在部４４ｃと、前記スリーブ４３の外周溝４３ａと周方向摺動が可能に係合する係合部であって、第一係合部４４ｅに対して軸線ＣＬ周りに所定角度だけ離れた第二係合部４４ｆと、第二係合部４４ｆに連続し第二係合部４４ｆから軸線ＣＬ方向に沿って延在する第二延在部４４ｄと、第一および第二延在部４４ｃ、４４ｄの基端部が接続された基部４４ｂと、を備えたことである。
【００３０】
これによると、スリーブ４３を推力伝達部材４４によって軸線ＣＬ方向に沿って往復動させる場合、スリーブ４３は、第一係合部４４ｅと第一係合部４４ｅと軸線ＣＬ周りに所定角度だけ離れた第二係合部４４ｆとにより係合される。推力伝達部材４４が往復動すると、第一延在部４４ｃの基端部と第二延在部４４ｄの基端部とが基部４４ｂにより接続されているため、第一延在部４４ｃが連続する第一係合部４４ｅと第二延在部４４ｄが連続する第二係合部４４ｆとは、同時に移動する。そのため、第一係合部４４ｅと第二係合部４４ｆとで係合されたスリーブ４３は、推力の偏りが生じない状態でクラッチハブ４２と遊転ギヤ４１との間を移動することができる。このように、スリーブ４３は、傾きやガタを生じることなく移動するので、滑らかかつ迅速な動力伝達の切離しおよび接続を行なうことができる。そのため、スリーブ４３を滑らかに動作させるために、アクチュエータ７に大きな推力を発生させる必要がなく、アクチュエータ７の大型化や、アクチュエータ７に対する通電電流の増加を図る必要がない。
【００３１】
また、動力切離し装置４において、推力伝達部材４４を、噛合位置Ｓとニュートラル位置Ｎとの間で、往復動させるアクチュエータ７を備えている。
これによると、アクチュエータ７に生じる推力は、第一係合部４４ｅと第二係合部４４ｆとを介して偏りなくスリーブ４３に伝えられる。スリーブ４３は、傾きやガタを生じることなく移動するので、滑らかかつ迅速な動力の切離しおよび接続を行なうことができる。
【００３２】
なお、第一実施形態において、第一係合部４４ｅに対して第二係合部４４ｆが、入力軸３の軸線ＣＬ周りに１８０度離れた角度位置としたが、これに限定されず、第一延在部と第二延在部の剛性が高ければ、第一係合部と第二係合部とが、同時に移動できればよく、回転軸を挟んで対称になくてもよい。第一係合部と第二係合部とが、例えば１６０度離れた角度位置としてもよい。
また、アクチュエータ７のモータ出力軸７ａの軸心および基部４４ｂの軸心４４ｂ１が、入力軸３の軸線ＣＬと一致するものとしたが、これに限定されず、例えば、モータ出力軸７ａに連結した連結部材４４ａが、基部４４ｂの軸心４４ｂ１からずれた位置に連結されていてもよい。この場合、第一延在部、第二延在部および基部の剛性が高いものであり、モータ出力軸７ａからの推力が、偏りなく第一係合部および第二係合部に伝達されるものであればよい。
また、スリーブ４３を係合する係合部は、第一係合部と第二係合部との二か所に限定されず、例えば、互いに１２０度互いに離れた三ケ所の角度位置に係合部が設けられてもよい。
また、エンジンなどの動力源に連結される入力軸と被駆動部位に連結される出力軸とを逆に設けてもよい。これによって、動力切離し装置を使用して減速装置を構成することができる。
【００３３】
また、連結部材４４ａをアクチュエータ７に連結したが、これに限定されず、例えば、連結部材を、手動シフトの作動機構に連結し、アクチュエータでなく手動操作によって、推力伝達部材が往復動されて、動力切離し装置として機能するものでもよい。
アクチュエータ７を電動式のリニアアクチュエータとしたが、これに限定されず、例えば、油圧式のアクチュエータでもよい。
また、スリーブ４３の被係合部を外周溝４３ａとしたが、これに限定されず、例えば、スリーブの外周に亘って形成された突部でもよい。この場合、第一係合部および第二係合部は、突部の側面を両側から支持する溝部を夫々有するものでよい。
【００３４】
（第二実施形態）
次に、本発明による動力切離し装置（動力伝達装置）を、増速装置１０１に適用した第二実施形態について図４を参照して説明する。
第二実施形態の増速装置１０１における動力切離し装置１０４は、収容室２４の第一収容空間２５に設けられた連結部材１４４ａの周りに、弾性部材としてのコイルスプリング１４４ａ１が配設されている点において第一の実施形態と相違する。
コイルスプリング１４４ａ１は、第一収容空間２５に面した外壁２７の面と、第一収容空間２５に面した基部４４ｂの面との間に、圧縮状態で配設されている。その他の構成は、第一実施形態と同様であるので、同じ符号を付与して説明を省略する。
【００３５】
第二実施形態の動力切離し装置１０４は、コイルスプリング１４４ａ１の付勢力によって、推力伝達部材４４を移動させてスリーブ４３を噛合位置Ｓに向かって付勢する。推力伝達部材４４は、拡張部４４ｃ２，４４ｄ２が第一壁２２の第二収容空間２６に面した位置に設けられた当接部材２６２に当接することで、スリーブ４３を噛合位置Ｓに位置決めしている。アクチュエータ７を駆動させると、アクチュエータ７は、コイルスプリング１４４ａ１の付勢力より強い推力を付勢力の反対向きに発生させて、推力伝達部材４４を移動し、スリーブ４３をニュートラル位置Ｎに位置決めする。その際、推力伝達部材４４は、拡張部４４ｃ２，４４ｄ２が外壁２７の第二収容空間２６に面した位置に設けられた当接部材２６１に当接することで、スリーブ４３をニュートラル位置Ｎに位置決めして停止する。
【００３６】
第二実施形態の動力切離し装置１０４は、ノーマルクローズとしての動力切離し装置を構成する。また、アクチュエータ７は、推力伝達部材４４を一方向に移動させるだけでよいので、低コストのアクチュエータ７を使用することができる。また、位置センサや複雑な制御を要することなく、極めて簡素な構造の動力切離し装置１０４とすることができる。
その他の作用効果は、第一実施形態と同様であるので、説明を省略する。
上記の記載で明らかなように、本実施形態における動力切離し装置１０４は、スリーブ４３を噛合位置Ｓに向かって付勢するコイルスプリング１４４ａ１を備えたことである。
【００３７】
これによると、推力伝達部材４４に付加する推力は、一方向に生じさせればよく、往復動させるための複雑な機構を要することなく簡素で低コストの装置とすることができる。また、動力切離し装置１０４としては、コイルスプリング１４４ａ１の付勢力が生じる方向を通常の状態とすることで、ノーマルクローズの状態を形成させることができ、安全性や機能性を向上させることができる。
なお、推力伝達部材４４を付勢する弾性部材として、コイルスプリング１４４ａ１を適用したが、これに限定されず、例えば、ゴムや板バネなどを適用してもよい。
【００３８】
（第三実施形態）
次に、本発明による動力切離し装置（動力伝達装置）を、増速装置２０１に適用した第三実施形態について図５を参照して説明する。
第三実施形態の増速装置２０１における動力切離し装置２０４は、収容室２４の第一収容空間２５に設けられた連結部材２４４ａに、ディテント機構２０５が配設されている点において第一の実施形態と相違する。
【００３９】
ディテント機構２０５は、位置決め用溝２０５ａ，２０５ｂ、バネで付勢され位置決め用溝２０５ａ，２０５ｂに嵌まり込むスチールボール２０５ｄ、バネを内蔵し、スチールボール２０５ｄを付勢可能に支持する支持ロッド２０５ｃを備えている。
位置決め用溝２０５ａ，２０５ｂは、連結部材２４４ａの外周表面の上側に連結部材２４４ａの軸方向に沿って設けられている。位置決め用溝２０５ａ，２０５ｂは、スリーブ４３の噛合位置Ｓに対応する位置に推力伝達部材４４を停止させる第一位置決め用溝２０５ａと、スリーブ４３のニュートラル位置Ｎに対応する位置に推力伝達部材４４を停止させる第二位置決め用溝２０５ｂとを有している。支持ロッド２０５ｃは、第一収容空間２５に面した天壁部２７ｂに連結部材２４４ａに向かって突設されている。
その他の構成は、第一実施形態と同様なので、同じ符号を付与して説明を省略する。
上記の記載で明らかなように、第三実施形態の動力切離し装置２０４は、推力伝達部材４４を介して、スリーブ４３を噛合位置Ｓとニュートラル位置Ｎとのいずれかに保持するディテント機構２０５を備えていることである。
【００４０】
これによると、推力伝達部材４４は、ディテント機構２０５によって、スリーブ４３を噛合位置Ｓまたはニュートラル位置Ｎに保持することができるので、スリーブ４３の位置決めを確実かつ迅速に行なうことができる。また、推力伝達部材４４には、噛合位置Ｓまたはニュートラル位置Ｎに位置決めするために発生させた推力を発生させ続ける必要がない。これにより、動力切離し装置２０４は、ランニングコストを低減することができる。
その他の作用効果は、第一実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００４１】
（第四実施形態）
次に、本発明による動力切離し装置（動力伝達装置）を、増速装置３０１に適用した第四実施形態について図６を参照して説明する。
第四実施形態における増速装置３０１は、中間軸３０８に動力伝達装置としての動力切離し装置３０４が設けられていること、推力伝達部材４４を付勢するコイルスプリング３４４ｂが、スリーブ４３をニュートラル位置Ｎに向かって付勢するように配設されていること、増速装置３０１を構成する入力軸３０３、出力軸３０６および中間軸３０８のギヤの構成が異なること、これらの点において第一実施形態と相違する。本実施形態において中間軸３０８が回転軸に対応する。
【００４２】
以下に、第一実施形態との相違点を説明する。
入力軸３０３には、入力ギヤ３０３ａが設けられ、入力ギヤ３０３ａの外周面にはヘリカルギヤが形成されている。入力ギヤ３０３ａは、入力軸３０３と一体回転するように設けられている。
中間軸３０８の外周面には、中間ギヤ３０８ａが設けられている。中間ギヤ３０８ａの外周面には、入力ギヤ３０３ａの外周面に形成されたヘリカルギヤと噛合するヘリカルギヤが形成されている。中間ギヤ３０８ａは、中間軸３０８と一体回転するように設けられている。中間ギヤ３０８ａのヘリカルギヤの歯数は、入力ギヤ３０３ａのヘリカルギヤの歯数より少なく形成されている。
【００４３】
中間軸３０８の外周面には、中間ギヤ３０８ａに隣接して遊転ギヤ３４１が設けられている。遊転ギヤ３４１は、ニードルベアリング（図略）を介して、中間軸３０８に対して遊転可能（相対回転可能）に取り付けられている。遊転ギヤ３４１の外周面には、ヘリカルギヤ４１ａが形成されている。遊転ギヤ３４１のヘリカルギヤ４１ａの歯数は、中間ギヤ３０８ａの歯数より多く形成されている。第四実施形態における遊転ギヤ３４１のその他の構成は、第一実施形態の遊転ギヤ４１と同様である。
【００４４】
出力軸３０６の外周面には、出力ギヤ３０６ａが設けられている。出力ギヤ３０６ａの外周面には、遊転ギヤ３４１のヘリカルギヤ３４１ａと噛合するヘリカルギヤが形成されている。出力ギヤ３０６ａのヘリカルギヤの歯数は、遊転ギヤ３４１のヘリカルギヤ３４１ａの歯数より少なく形成されている。
また、第四実施形態の動力切離し装置３０４は、コイルスプリング３４４ｂが、第二収容空間側２６に面した基部４４ｂの面と、第二収容空間２６に面した第一壁２２との間に圧縮状態で配設されている。
その他の構成は、第一実施形態と同様であるので、同じ符号を付与して説明を省略する。
【００４５】
第四実施形態の動力切離し装置３０４は、コイルスプリング３４４ｂの付勢力によって、推力伝達部材４４を介してスリーブ４３をニュートラル位置Ｎに向かって付勢する。推力伝達部材４４は、拡張部４４ｃ２，４４ｄ２が外壁２７の第二収容空間２６に面した位置に設けられた当接部材２６１に当接することで、スリーブ４３をニュートラル位置Ｎに位置決めする。アクチュエータ７を駆動させると、アクチュエータ７は、コイルスプリング３４４ｂの付勢力より強い推力を付勢力の反対向きに発生させて、推力伝達部材４４を移動し、スリーブ４３を噛合位置Ｓに位置決めする。この際、拡張部４４ｃ２，４４ｄ２が第一壁２２の第二収容空間２６に面した位置に設けられた当接部材２６２に当接する。
【００４６】
第四実施形態の動力切離し装置３０４は、ノーマルオープンとしての動力切離し装置を構成する。また、アクチュエータ７は、推力伝達部材４４を一方向に移動させるだけでよいので、簡素で低コストのアクチュエータを使用することができる。また、位置センサや複雑な制御を要することなく、極めて簡素な構造の動力切離し装置３０４とすることができる。
【００４７】
（第五実施形態）
次に、本発明による動力切離し装置（動力伝達装置）を、変速機４０１に適用した第四実施形態について図７を参照して説明する。
第五実施形態における動力切離し装置は、第一動力切離し装置４０４と第二動力切離し装置４０５という二つの動力切離し装置４０４，４０５を備え、この二つ動力切離し装置４０４，４０５におけるスリーブ４３の位置を交互に切替えることで、入力軸４０３の回転を出力軸４０６において異なった回転数で出力する変速機４０１を構成する。また、変速機４０１を構成する入力軸４０３、出力軸４０６および中間軸のギヤの構成が異なり、中間軸が第一中間軸４０８と第二中間軸４０９の二軸を有する。これらの点において第一実施形態と相違する。
【００４８】
以下に、第一実施形態との相違点について説明する。
入力軸４０３は、ギヤ室本体２１の中位の位置において、ケース２に回転自在に支承されている。すなわち、入力軸４０３の一端（図７において左端）が第五軸受２２ｃを介して第一壁２２に回転自在に取り付けられている。入力軸４０３の他端（図７において右端）は、第六軸受２３ｃを介して第二壁２３に回転自在に取り付けられている。
【００４９】
出力軸４０６は、ギヤ室本体２１の下部において、ケース２に回転自在に支承されている。すなわち、出力軸４０６の一端（図７において左端）が第七軸受２２ｄを介して第一壁２２に回転自在に取り付けられている。出力軸４０６の他端（図７において右端）は、第八軸受２３ｄを介して第二壁２３に回転自在に取り付けられている。
【００５０】
入力軸４０３と出力軸４０６との間には、第一中間軸４０８が設けられている。第一中間軸４０８は、ケース２に回転自在に支承されている。すなわち、第一中間軸４０８の一端（図７において左端）が第九軸受２２ｅを介して第一壁２２に回転自在に取り付けられている。第一中間軸４０８の他端（図７において右端）は、第十軸受２３ｅを介して第二壁２３に回転自在に取り付けられている。
【００５１】
入力軸４０３の上方には、第二中間軸４０９が設けられている。第二中間軸４０９は、ケース２に回転自在に支承されている。すなわち、第二中間軸４０９の一端（図７において左端）が第十一軸受２２ｆを介して第一壁２２に回転自在に取り付けられている。第二中間軸４０９の他端（図７において右端）は、第十二軸受２３ｆを介して第二壁２３に回転自在に取り付けられている。本実施形態において、第一中間軸４０８および第二中間軸４０９が、回転軸に対応する。
【００５２】
入力軸４０３の外周面には、第一入力ギヤ４０３ａと第一遊転ギヤ４０３ｂとが設けられている。第一入力ギヤ４０３ａは、入力軸４０３と一体回転するように設けられている。第一遊転ギヤ４０３ｂは、入力軸４０３に遊転可能に設けられている。第一入力ギヤ４０３ａと第一遊転ギヤ４０３ｂとの外周面には、夫々ヘリカルギヤが形成されている。
【００５３】
入力軸４０３と出力軸４０６との間に設けられた第一中間軸４０８の外周面には、第二遊転ギヤ４４１がニードルベアリング（図略）を介して、遊転可能（相対回転可能）に取り付けられている。第二遊転ギヤ４４１の外周面には、第一入力ギヤ４０３ａの外周面に形成されたヘリカルギヤと噛合するヘリカルギヤ４４１ａが形成されている。第二遊転ギヤ４４１のヘリカルギヤ４４１ａの歯数は、第一入力ギヤ４０３ａのヘリカルギヤの歯数より多く形成されている。第二遊転ギヤ４４１は、第一動力切離し装置４０４の一部を構成する。第二遊転ギヤ４４１の他の構成は、遊転ギヤ４１と同様である。
【００５４】
第一中間軸４０８には、第二遊転ギヤ４４１に隣接して第一中間ギヤ４０８ａが設けられている。第一中間ギヤ４０８ａは、第一中間軸４０８と一体回転するように設けられている。第一中間ギヤ４０８ａの外周面には、ヘリカルギヤが形成されている。第一中間ギヤ４０８ａのヘリカルギヤの歯数は、第二遊転ギヤ４４１のヘリカルギヤの歯数より少なく形成されている。第一中間軸４０８には、第一中間ギヤ４０８ａを挟んで、第二遊転ギヤ４４１の反対側には、第三遊転ギヤ４０８ｂが設けられている。第三遊転ギヤ４０８ｂは、第一中間軸４０８に遊転可能に設けられている。第三遊転ギヤ４０８ｂの外周面には、ヘリカルギヤが形成されている。
【００５５】
出力軸４０６の外周面には、第一出力ギヤ４０６ａと第二出力ギヤ４０６ｂとが設けられている。第一出力ギヤ４０６ａおよび第二出力ギヤ４０６ｂは、出力軸４０６と一体回転するように設けられている。第一出力ギヤ４０６ａの外周面には、第一中間ギヤ４０８ａのヘリカルギヤに噛合するヘリカルギヤが形成されている。第一出力ギヤ４０６ａのヘリカルギヤの歯数は、第一中間ギヤ４０８ａのヘリカルギヤの歯数より多く形成されている。第二出力ギヤ４０６ｂの外周面にも、ヘリカルギヤが形成されている。
【００５６】
入力軸４０３を挟んで第一中間軸４０８の反対側には、第二中間軸４０９が設けられている。第二中間軸４０９の外周面には、第四遊転ギヤ４４２がニードルベアリング（図略）を介して、遊転可能（相対回転可能）に取り付けられている。第四遊転ギヤ４４２の外周面には、第一入力ギヤ４０３ａのヘリカルギヤと噛合するヘリカルギヤ４４２ａが形成されている。第四遊転ギヤ４４２のヘリカルギヤ４４２ａの歯数は、第一入力ギヤ４０３ａのヘリカルギヤの歯数よりも多く形成されている。第四遊転ギヤ４４２は、第二動力切離し装置４０５の一部を構成する。第四遊転ギヤ４４２の他の構成は、遊転ギヤ４１と同様である。
第二中間軸４０９の外周面には、第四遊転ギヤ４４２に隣接して第二中間ギヤ４０９ａが設けられている。第二中間ギヤ４０９ａは、第二中間軸４０９と一体回転するように設けられている。第二中間ギヤ４０９ａの外周面には、ヘリカルギヤが形成されている。第二中間ギヤ４０９ａのヘリカルギヤの歯数は、第四遊転ギヤ４４２のヘリカルギヤ４４２ａの歯数よりも少なく形成されている。
【００５７】
第二中間ギヤ４０９ａのヘリカルギヤは、入力軸４０３に設けられた第一遊転ギヤ４０３ｂのヘリカルギヤに噛合する。第二中間ギヤ４０９ａのヘリカルギヤの歯数は、第一遊転ギヤ４０３ｂのヘリカルギヤの歯数より少し多く形成されている。第一遊転ギヤ４０３ｂのヘリカルギヤは、第一中間軸４０８に設けられた第三遊転ギヤ４０８ｂのヘリカルギヤに噛合する。第一遊転ギヤ４０３ｂのヘリカルギヤの歯数は、第三遊転ギヤ４０８ｂのヘリカルギヤの歯数よりも少し多く形成されている。第三遊転ギヤ４０８ｂのヘリカルギヤは、出力軸４０６に設けられた第二出力ギヤ４０６ｂのヘリカルギヤに噛合する。第三遊転ギヤ４０８ｂのヘリカルギヤの歯数は、第二出力ギヤ４０６ｂのヘリカルギヤの歯数よりも多く形成されている。
第一動力切離し装置４０４および第二動力切離し装置４０５のアクチュエータ７は、スイッチング素子などの制御回路を介して図略の電源に接続されている。アクチュエータ７のモータ出力軸７ａのストローク位置は、位置センサ５によって検出され、検出されたストローク位置は、位置データとして図略の制御装置に送信される。制御装置は、第一動力切離し装置４０４および第二動力切離し装置４０５において、夫々のスリーブ４３が、噛合位置Ｓおよびニュートラル位置Ｎのうち、互いに反対の位置に位置決めするように制御することで、二つの動力切離し装置４０４，４０５を変速機４０１として機能させる。
その他の構成は、第一実施形態と同様であるので、同じ符号を付与して説明を省略する。  
【００５８】
（作動）
次に、第五実施形態における動力切離し装置の作動について、図７に基づき説明する。制御装置（図略）は、アクチュエータ７を駆動させて、第一動力切離し装置４０４において、スリーブ４３を噛合位置Ｓに位置決めしている。第二動力切離し装置４０５において、スリーブ４３をニュートラル位置Ｎに位置決めしている。
【００５９】
入力軸４０３は、動力源としてのエンジン（図示せず）からの駆動力によって回転し、第一入力ギヤ４０３ａが入力軸４０３と一体回転している。第一遊転ギヤ４０３ｂは、入力軸４０３に対して遊転している。
【００６０】
第一入力ギヤ４０３ａは、第二遊転ギヤ４４１のヘリカルギヤ４４１ａと第四遊転ギヤ４４２のヘリカルギヤ４４２ａに噛合している。第四遊転ギヤ４４２は、スリーブ４３と係合していないので、第二中間軸４０９に対して遊転している。第二遊転ギヤ４４１は、噛合位置Ｓにあるスリーブ４３と係合しており第一中間軸４０８を回転させる。第一中間軸４０８によって第一中間ギヤ４０８ａが回転し、第一中間ギヤ４０８ａが噛合する第一出力ギヤ４０６ａが出力軸４０６と共に回転する。
【００６１】
この場合、本実施形態のギヤ構成は、入力軸側のヘリカルギヤの歯数が、噛合する出力軸側のヘリカルギヤの歯数よりも少ないため、入力軸側のギヤに対して常に出力軸側のギヤが減速回転する。また、第一中間軸４０８において、入力軸側の第二遊転ギヤ４４１のヘリカルギヤ４４１ａの歯数は、出力軸側の第一中間ギヤ４０８ａの歯数よりも多いので、第二遊転ギヤ４４１と第一中間ギヤ４０８ａとが一体回転すると、出力軸側が減速したのと同じ効果を生じている。
この場合は、エンジンから入力軸４０３に入力された回転を減速させて出力軸４０６から出力することができる。
【００６２】
次に、制御装置は、アクチュエータ７を駆動させて、第一動力切離し装置４０４において、スリーブ４３をニュートラル位置Ｎに位置決めし、第二動力切離し装置４０５において、スリーブ４３を噛合位置Ｓに位置決めする。
この場合には、入力軸４０３の回転は、第一入力ギヤ４０３ａ、第四遊転ギヤ４４２、第二中間ギヤ４０９ａ、第一遊転ギヤ４０３ｂ、第三遊転ギヤ４０８ｂおよび第二出力ギヤ４０６ｂを介して出力軸４０６を回転させる。このギヤ構成では、第二中間ギヤ４０９ａから第二出力ギヤ４０６ｂまで、ギヤを増速させるギヤ構成となっている。
【００６３】
そのため、第一動力切離し装置４０４において、第二遊転ギヤ４４１をスリーブ４３に係合させた場合に比べて、早い回転数で出力軸４０６が回転され入力軸４０３に入力された動力が出力軸４０６から出力される。言い換えると、第一動力切離し装置４０４と第二動力切離し装置４０５とを、交互に異なったスリーブ位置（噛合位置Ｓ，ニュートラル位置Ｎ）に切り替えることで、変速機４０１を構成することができる。
【００６４】
このように、二つの動力切離し装置４０４，４０５を同調させて作動させる場合にも、スリーブ４３には、第一係合部４４ｅおよび第二係合部４４ｆから、偏らない均等な力であって、同時に移動する力が働く。これによって、スリーブ４３は、滑らかにかつ迅速に噛合位置Ｓとニュートラル位置Ｎとの間を移動して、変速機４０１としての動力の切替えを確実に行なうことができる。
【００６５】
なお、上記実施形態において、ニュートラル位置Ｎおよび噛合位置Ｓの二つの移動位置のスリーブを有する動力切離し装置４０４，４０５を２台使用して、変速機４０１を構成している。しかし、これに限定されない。例えば、スリーブがニュートラル位置と二つの噛合位置とを有する１台の動力切離し装置で変速機を構成してもよい。すなわち、回転軸の外周に固定されたクラッチハブ、クラッチハブに嵌合するスリーブ、クラッチハブの一方側に隣接し、回転軸と遊転する第一遊転ギヤ、クラッチハブの他方側に隣接し、回転軸と遊転する第二遊転ギヤを備えているものでもよい。
この場合、スリーブを移動させる推力伝達部材の第一延在部および第二延在部は、第一遊転ギヤの外周および第二遊転ギヤの外周のいずれか一方を夫々越えて、二つの遊転ギヤの間にあるスリーブを挟むように係合する構成とすればよい。
【００６６】
本発明は、上記しかつ図面に示した実施形態のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施できる。
【符号の説明】
【００６７】
２・・・ケース、３・・・入力軸（回転軸）、４・・・動力切離し装置（動力伝達装置）、４１・・・遊転ギヤ、４１ｂ・・・スプライン歯、４２・・・クラッチハブ、４３・・・スリーブ、４３ａ・・・外周溝（被係合部）、４４・・・推力伝達部材、４４ｂ・・・基部、４４ｃ・・・第一延在部、４４ｄ・・・第二延在部、４４ｅ・・・第一係合部、４４ｆ・・・第二係合部、７・・・アクチュエータ、１０４・・・動力切離し装置（動力伝達装置）、１４４ａ１・・・コイルスプリング（弾性部材）、２０４・・・動力切離し装置（動力伝達装置）、２０５・・・ディテント機構、３０３・・・入力軸（回転軸）、３０４・・・動力切離し装置（動力伝達装置）、３４１・・・遊転ギヤ、３４４ｂ・・・コイルスプリング（弾性部材）、４０３・・・入力軸、４０４・・・第一動力切離し装置、４０５・・・第二動力切離し装置、ＣＬ・・・軸線、Ｎ・・・ニュートラル位置、Ｓ・・・噛合位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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