(57)【要約】      （修正有）【課題】インクの残量低下を精度良く検出できるプリンターを提供する。【解決手段】プリンターは、インクタンク１０と、インクタンク１０に設けられた収容部１４と、発光部２４ａと受光部とを有する光センサー２４と、インクＩＫの量に応じて位置が変化するフロート部１５ｂと、収容部１４に収容されフロート部１５ｂの位置の変化に追随して位置が変化する遮光部１５ａと、を有するセンサーアーム１５と、光センサー２４の検出結果に基づいてインクタンク１０内に所定量以上のインクＩＫが有るか否かを判定する制御部とを備え、インクタンク１０は、第１室１１と第２室１２と第３室１３とを備え、フロート部１５ｂは、インクＩＫの量に関わらず第２室１２に配置され、重力方向の上方側からの平面視において、第２室１２の断面積は、第１室１１の断面積及び第３室１３の断面積よりも小さい。【選択図】図５Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を収容する液体容器と、
前記液体容器に設けられた、少なくとも一部が光透過性の壁からなる収容部と、
前記収容部を間に挟むように配置された発光部と受光部とを有する光センサーと、
前記液体容器内に設けられた、前記液体の量に応じて位置が変化するフロート部と、前記収容部に収容され前記フロート部の位置の変化に追随して位置が変化し前記液体の量が前記所定量以上であるかまたは前記液体の量が前記所定量未満であるかのいずれかの場合に前記発光部と前記受光部との間に位置するように配置された遮光部と、を有するセンサーアームと、
前記光センサーを駆動し、前記光センサーの検出結果に基づいて、前記液体容器内に所定量以上の前記液体が有るか否かを判定する制御部と、を備え、
前記液体容器は、前記液体消費装置を使用する際の姿勢における重力方向の上方側に配置された第１室と、前記第１室と連通し前記第１室の下方側に配置された第２室と、前記第２室と連通し前記第２室の下方側に配置された第３室と、を備え、
前記フロート部は、前記液体の量に関わらず前記第２室に配置され、
前記重力方向の上方側からの平面視において、前記第２室の断面積は、前記第１室の断面積及び前記第３室の断面積よりも小さいことを特徴とする液体消費装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体消費装置であって、
前記第１室の下方側の面は、前記第２室との連通部に向かって下方側に傾斜していることを特徴とする液体消費装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の液体消費装置であって、
前記第３室の上方側の面は、前記第２室との連通部に向かって前記上方側に傾斜していることを特徴とする液体消費装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の液体消費装置であって、
前記第１室の上方側には、ユーザーが前記液体を補充可能な補充口が設けられていることを特徴とする液体消費装置。
【請求項５】
請求項４に記載の液体消費装置であって、
前記ユーザーが前記液体容器に補充するための前記液体は、前記液体容器とは別体の補充用容器に収容されており、
前記第１室の容積と前記第２室の容積との合計は、前記補充用容器に収容された前記液体の容量よりも大きいことを特徴とする液体消費装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体消費装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体消費装置の一例として、インクジェットプリンター（以下では、単にプリンターという）が知られている。プリンターでは、液体の一例であるインクが液体容器の一例であるインクカートリッジやインクタンクに収容されており、印刷用紙などの印刷媒体に印刷ヘッドからインクを噴射させることによって、印刷を行うことができる。このようなプリンターにおいて、インクが消費されて噴射するインクが無くなると、空打ち状態となってしまう。これを避けるため、光センサーによりインクの残量が所定量未満になったことを検出するプリンターが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のプリンターは、インクカートリッジ内に設けられた遮光部（インジケーター）とフロート部とを有するセンサーアームと、カートリッジ装着部に設けられた光センサーとを備えている。インクカートリッジ内のインクの残量が少なくなると、インクの液面の高さに応じてフロート部の位置が変化し、フロート部の位置の変化に追随して遮光部の位置が変化して光センサーの受光光量が変化することで、インクの残量が所定量未満になったことを検出する構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−８５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、インクの消費量が多い用途のプリンターでは、インクカートリッジやインクタンクの容量（断面積）が大きいことが望ましい。しかしながら、インクカートリッジやインクタンクの断面積が大きいほど、インクの単位消費量当たりの液面の高さの変化量が小さくなるのでフロート部の位置の変化量も小さくなる。そのため、例えば、プリンターが傾斜していることにより液面の高さが異なってしまったり、振動などで液面が揺れたり、インクに気泡が発生したことにより液面の高さが上昇したりすると、フロート部の位置の変化に基づくインク残量の検出にばらつきが生じ易くなる。その結果、インクカートリッジやインクタンクの容量（断面積）が小さい場合と比べて、インクの残量低下を検出する検出精度が低下するおそれがあるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］本適用例に係る液体消費装置は、液体を収容する液体容器と、前記液体容器に設けられた、少なくとも一部が光透過性の壁からなる収容部と、前記収容部を間に挟むように配置された発光部と受光部とを有する光センサーと、前記液体容器内に設けられた、前記液体の量に応じて位置が変化するフロート部と、前記収容部に収容され前記フロート部の位置の変化に追随して位置が変化し前記液体の量が前記所定量以上であるかまたは前記液体の量が前記所定量未満であるかのいずれかの場合に前記発光部と前記受光部との間に位置するように配置された遮光部と、を有するセンサーアームと、前記光センサーを駆動し、前記光センサーの検出結果に基づいて、前記液体容器内に所定量以上の前記液体が有るか否かを判定する制御部と、を備え、前記液体容器は、前記液体消費装置を使用する際の姿勢における重力方向の上方側に配置された第１室と、前記第１室と連通し前記第１室の下方側に配置された第２室と、前記第２室と連通し前記第２室の下方側に配置された第３室と、を備え、前記フロート部は、前記液体の量に関わらず前記第２室に配置され、前記重力方向の上方側からの平面視において、前記第２室の断面積は、前記第１室の断面積及び前記第３室の断面積よりも小さいことを特徴とする。
【０００８】
本適用例の液体消費装置の構成によれば、液体容器に液体が充填された状態から液体を消費すると、液面の高さは重力方向の上方側に配置された第１室から下方側の第２室へと低下する。そして、第２室内における液面の低下に応じてセンサーアームのフロート部の位置が変化し、フロート部の位置の変化に追随して遮光部の位置が変化して光センサーの受光光量が変化することで、液面の高さが第３室まで低下する前に、液体の残量が所定量未満になったことが検出される。ここで、フロート部が配置された第２室の断面積は、第１室の断面積及び第３室の断面積よりも小さいので、同じ液体の消費量に対して、第２室における液面の高さの変化量は第１室及び第３室における液面の高さの変化量よりも大きい。そのため、液面の高さに変動が生じた場合でも、第２室の断面積が第１室の断面積及び第３室の断面積と同じ場合と比べて、フロート部の位置の変化に基づく液体の残量の検出におけるばらつきを小さくできる。また、液体の残量が所定量未満になったことを検出したとき、少なくとも第３室には液体が残っているので、空打ちの発生を避けることができる。これにより、空打ちが発生するリスクを抑え液体の残量の低下を精度良く検出できる液体消費装置を提供することができる。
【０００９】
［適用例２］上記適用例に係る液体消費装置であって、前記第１室の下方側の面は、前記第２室との連通部に向かって下方側に傾斜していることが好ましい。
【００１０】
本適用例の構成によれば、液体容器において重力方向の最も上方側に配置された第１室の下方側の面が、その下方側に位置する第２室との連通部に向かって下方側に傾斜している。そのため、液体容器内で液面の高さが第１室から第２室へと低下する際、第１室の下方側の面が傾斜していない場合と比べて、第１室内の液体が第２室へ流れやすくなり、液体消費装置が傾斜している場合でも液体が第１室内に残りにくくなるので、液体の残量が所定量未満になったか否かを精度良く検出できる。
【００１１】
［適用例３］上記適用例に係る液体消費装置であって、前記第３室の上方側の面は、前記第２室との連通部に向かって前記上方側に傾斜していることが好ましい。
【００１２】
本適用例の構成によれば、液体容器において重力方向の最も下方側に配置された第３室の上方側の面が、その上方側に位置する第２室との連通部に向かって上方側に傾斜している。そのため、第３室の上方側の面が傾斜していない場合と比べて、第３室内で液体に気泡が発生した場合でも気泡が上方側へ抜け易くなり、気泡による液面の高さの変動が抑えられるので、液体の残量が所定量未満になったか否かを精度良く検出できる。
【００１３】
［適用例４］上記適用例に係る液体消費装置であって、前記第１室の上方側には、ユーザーが前記液体を補充可能な補充口が設けられていることが好ましい。
【００１４】
本適用例の構成によれば、液体容器の第１室の上方側に補充口が設けられているので、液体容器内の液体の残量が少なくなったら、ユーザーが補充口から液体容器に液体を補充できる。
【００１５】
［適用例５］上記適用例に係る液体消費装置であって、前記ユーザーが前記液体容器に補充するための前記液体は、前記液体容器とは別体の補充用容器に収容されており、前記第１室の容積と前記第２室の容積との合計は、前記補充用容器に収容された前記液体の容量よりも大きいことが好ましい。
【００１６】
本適用例の構成によれば、液体容器に補充するための液体が別体の補充用容器に収容されているので、液体を容易に補充できる。そして、第１室の容積と第２室の容積との合計が補充用容器に収容された液体の容量よりも大きくマージン分が付加されているので、第１室及び第２室内に液体がなくなった時点で液体を補充すれば、補充用容器に収容された液体の全量を液体容器に溢れることなく収容できる。また、液体の残量の低下を精度良く検出できるため、第１室の容積と第２室の容積との合計に含まれるマージン分を小さくできるので、液体容器を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１の実施形態に係るプリンターシステムの基本構成を示す斜視図。
【図２】第１の実施形態に係るプリンターの概略構成図。
【図３Ａ】第１の実施形態に係るインク供給部の概略構成を示す斜視図。
【図３Ｂ】第１の実施形態に係るインク供給部の概略構成を示す側面図。
【図４Ａ】第１の実施形態に係るインク供給部の概略構成を示す平面図。
【図４Ｂ】図４ＡのＡ−Ａ’線に沿った断面図。
【図５Ａ】図４ＡのＣ−Ｃ’線に沿った側断面図。
【図５Ｂ】図４ＡのＤ−Ｄ’線に沿った側断面図。
【図６Ａ】図４ＡのＢ−Ｂ’線に沿った断面図。
【図６Ｂ】インクの残量低下に応じて光センサーが検出する光の強度を示すグラフ。
【図７Ａ】第１の実施形態に係るインクタンクが傾いた場合のインク残量の検出を説明する図。
【図７Ｂ】比較例に係るインクタンクが傾いた場合のインク残量の検出を説明する図。
【図８】第１の実施形態に係るインクタンク内のインク残量管理の概念を示す説明図。
【図９】第１の実施形態に係るプリンターにおけるインクの残量管理方法を示すフローチャート。
【図１０Ａ】第２の実施形態に係るインク供給部の概略構成を示す斜視図。
【図１０Ｂ】第２の実施形態に係るインク供給部の概略構成を示す側面図。
【図１１Ａ】第２の実施形態に係るインク供給部の概略構成を示す正面図。
【図１１Ｂ】図１１ＡのＥ−Ｅ’線に沿った平断面図。
【図１２Ａ】変形例１に係るインク供給部の概略構成を示す正面図。
【図１２Ｂ】図１２ＡのＦ−Ｆ’線に沿った平断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化した実施形態について図面を参照して説明する。使用する図面は、説明する部分が認識可能な状態となるように、適宜拡大、縮小、あるいは誇張して表示している。また、説明に必要な構成要素以外は図示を省略する場合がある。
【００１９】
（第１の実施形態）
＜プリンターシステムの基本構成＞
第１の実施形態に係る液体消費装置としてのインクジェットプリンター（以下では、単にプリンターという）を含むプリンターシステムの基本構成について、図１を参照して説明する。図１は、第１の実施形態に係るプリンターシステムの基本構成を示す斜視図である。第１の実施形態に係るプリンターシステム１００は、液体消費装置としてのプリンター１１０とスキャナー１２０とを備えた複合機である。
【００２０】
図１には、Ｙ軸と、Ｙ軸と直交するＸ軸と、Ｘ軸及びＹ軸と直交するＺ軸と、を示している。ＸＹＺ軸のそれぞれにおいて、矢印の向きが＋方向（正方向）を示しており、矢印の向きとは逆向きが−方向（負方向）を示している。プリンターシステム１００は、その使用状態において、Ｘ軸とＹ軸とによって規定される水平な平面に配置され、＋Ｙ方向がプリンターシステム１００の正面である。Ｚ軸は、水平な平面に直交する軸であり、−Ｚ方向が鉛直下方向（重力方向）となる。
【００２１】
図１に示すように、プリンターシステム１００は、プリンター１１０と、スキャナー１２０と、インク供給部１とを備えている。プリンターシステム１００は、正面側に、ユーザーインターフェイス部としての操作パネル１１１を有している。
【００２２】
操作パネル１１１には、例えば、プリンターシステム１００の電源のＯＮ／ＯＦＦ、プリンター１１０による印刷、スキャナー１２０による原稿の読み取りなどの操作を行うためのボタン類や、プリンターシステム１００の動作状態及びメッセージなどを表示するための表示部４７が配置されている。操作パネル１１１には、インクタンク１０にユーザーがインクを補充してリセット処理を実行するためのリセットボタンなども配置されている。リセット処理については、後述する。
【００２３】
プリンター１１０は、液体としてのインクを噴射して、印刷用紙などの印刷媒体Ｐに印刷を行うことができる。プリンター１１０は、ケース部１１２を有している。ケース部１１２が、プリンター１１０の外殻を構成している。ケース部１１２の正面側には、開口部１１３が設けられている。開口部１１３には、用紙カセット１１４がケース部１１２に対して着脱可能に装着されている。用紙カセット１１４の上方（＋Ｚ方向）には、排紙トレイ１１５が前後方向（＋Ｙ方向及び−Ｙ方向）に伸縮可能に設けられている。
【００２４】
詳細は後述するが、Ｘ軸方向（＋Ｘ方向及び−Ｘ方向）がプリンター１１０の印刷ヘッドの主走査方向ＨＤであり、Ｙ軸方向（＋Ｙ方向及び−Ｙ方向）がプリンター１１０の副走査方向ＶＤである。用紙カセット１１４には、複数の印刷媒体Ｐが積層状態で載置される。用紙カセット１１４に載置された印刷媒体Ｐは、副走査方向ＶＤに沿ってケース部１１２の内部に一枚ずつ供給され、プリンター１１０で印刷された後、副走査方向ＶＤに沿って排紙口１１６から排紙されて、排紙トレイ１１５上に載置される。
【００２５】
スキャナー１２０は、プリンター１１０の上に載置されている。スキャナー１２０は、ケース部１２１を有している。ケース部１２１が、スキャナー１２０の外殻を構成している。スキャナー１２０は、フラットベッドタイプであり、ガラスなどの透明板状部材によって形成された原稿台（図示しない）と、イメージセンサーなどの撮像素子（図示しない）とを有している。スキャナー１２０は、用紙などの媒体に記録された画像などを、撮像素子を介して画像データとして読み取ることができる。
【００２６】
スキャナー１２０は、上端部にオートドキュメントフィーダー１２２を備えている。オートドキュメントフィーダー１２２により、積層された複数の原稿（画像などが記録された用紙）を一枚ずつ反転させながら順次給送して読み取ることが可能である。スキャナー１２０は、プリンター１１０に対して回動可能に構成されており、プリンター１１０の蓋としての機能も有している。ユーザーは、手掛け部１２３に手指を挿入してスキャナー１２０を上方に持ち上げることによって、スキャナー１２０をプリンター１１０に対して回動させることができる。これにより、スキャナー１２０をプリンター１１０に対して開くことができる。
【００２７】
インク供給部１は、プリンター１１０の＋Ｘ方向の側方に配置されている。インク供給部１は、プリンター１１０に液体としてのインクＩＫ（図４Ｂ参照）を供給する機能を有している。インク供給部１は、ケース部１０１を有している。ケース部１０１内には複数の液体容器としてのインクタンク１０が配置され、複数のインクタンク１０には種類が異なる複数のインクＩＫが個別に収容されている。すなわち、複数のインクタンク１０には、インクタンク１０毎に異なる種類のインクＩＫが収容されている。
【００２８】
本実施形態では、４つのインクタンク１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄを有している。また、本実施形態では、インクの種類として、黒インクと、イエロー、マゼンタ、及びシアンのカラーインクとの４種類が採用されている。インクタンク１０ａには黒インクのインクＩＫａが収容され、インクタンク１０ｂ，１０ｃ，１０ｄにはカラーインク（イエロー、マゼンタ、シアン）の各インクＩＫｂ，ＩＫｃ，ＩＫｄが収容されている（図４Ｂ参照）。
【００２９】
インクタンク１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄは、プリンター１１０の正面側からＹ軸方向に沿って並ぶように配置され、ケース部１０１内に固定されている。なお、以下では、４つのインクタンク１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ及び４種類のインクＩＫａ，ＩＫｂ，ＩＫｃ，ＩＫｄに共通する説明であって区別を必要としない場合は、単にインクタンク１０及びインクＩＫと表記する。
【００３０】
本実施形態では、４つのインクタンク１０のそれぞれについて、プリンター１１０の外部からインクタンク１０内にインクＩＫを注入することが可能な構成になっている。したがって、プリンター１１０のユーザーが別の容器に収容されたインクＩＫをインクタンク１０に注入して補充することができる。また、インクタンク１０の容量は、一般的な交換方式のインクカートリッジの容量よりも大きく設定されている。したがって、プリンター１１０は、インクＩＫの消費量が多い用途に好適である。なお、インクタンク１０の詳細構成については後述する。
【００３１】
ケース部１０１には、４つのインクタンク１０のそれぞれに対応して、窓部１０２が設けられている。窓部１０２は、光透過性を有している。そのため、ユーザーが窓部１０２を介して４つのインクタンク１０を視認することができる。窓部１０２は、ケース部１０１に形成された開口部として設けられていてもよいし、光透過性を有する部材で構成されていてもよい。
【００３２】
各インクタンク１０の窓部１０２に対面する部位は光透過性を有している。したがって、ユーザーは、窓部１０２を介して４つのインクタンク１０におけるインクＩＫの量を視認することができる。各インクタンク１０には、窓部１０２に対面する部位に、上限マーク３が設けられている。上限マーク３は、ユーザーがインクＩＫを注入したときにインクタンク１０から溢れないように、インクＩＫを補充する際の上限を目安として示すものである。ユーザーは、上限マーク３を目印にして、各インクタンク１０におけるインクＩＫの量を把握することができる。
【００３３】
本実施形態では、インクタンク１０ａの容量はインクタンク１０ｂ，１０ｃ，１０ｄの容量よりも大きくなっている。インクタンク１０ｂ，１０ｃ，１０ｄの容量は互いに同じである。プリンター１１０では、黒インクＩＫａがカラーインクＩＫｂ，ＩＫｃ，ＩＫｄと比べてより多く消費されることを想定している。そのため、４つのインクタンク１０のうち、黒インクＩＫａが収容されたインクタンク１０ａの容量は、カラーインクＩＫｂ，ＩＫｃ，ＩＫｄが収容されたインクタンク１０ｂ，１０ｃ，１０ｄの容量よりも大きくなっている。そして、黒インクＩＫａが収容されたインクタンク１０ａは、ユーザーが残量を把握し易いように、プリンター１１０の正面側に配置されている。
【００３４】
なお、カラーインクＩＫｂ，ＩＫｃ，ＩＫｄが収容されたインクタンク１０ｂ，１０ｃ，１０ｄの正面側からの配置順は、特に限定されない。また、黒インクＩＫａではなく、他のインクＩＫｂ，ＩＫｃ，ＩＫｄのいずれかがより多く消費される場合は、そのインクＩＫを容量が大きいインクタンク１０ａに収容するようにしてもよい。
【００３５】
ケース部１０１の上部には、カバー１０３が設けられている。カバー１０３は、ヒンジ部１０４を介して、ケース部１０１に対して回動可能に係合している。カバー１０３を開くと、４つのインクタンク１０が露呈する。例えば、ユーザーがインクタンク１０にインクＩＫを注入する際に、カバー１０３を回動させて上方に開くことにより、インクタンク１０にアクセスすることができる。なお、図示しないが、プリンター１１０には、カバー１０３が開閉されたことを検出するセンサーが設けられている。
【００３６】
＜プリンターの構成＞
次に、第１の実施形態に係るプリンターの構成について、図２を参照して説明する。図２は、第１の実施形態に係るプリンターの概略構成図である。図２に示すように、第１の実施形態に係るプリンター１１０は、キャリッジ２０と、紙送りモーター３０と、キャリッジモーター３３と、紙送りローラー３４と、制御部４０と、記憶部５０とを備えている。なお、図２ではスキャナー１２０を省略している。
【００３７】
キャリッジ２０には、印刷ヘッド２２が搭載されている。印刷ヘッド２２は、キャリッジ２０の下面側（−Ｚ方向側）にインクＩＫを噴射する複数のノズルを有している。印刷ヘッド２２と各インクタンク１０との間には、チューブ２１が設けられている。インクタンク１０内の各インクＩＫは、チューブ２１を介して印刷ヘッド２２に送られる。印刷ヘッド２２は、インクタンク１０から送られる各インクＩＫをインク滴として、複数のノズルから印刷媒体Ｐに対して噴射する。
【００３８】
キャリッジ２０は、ケーブル（図示しない）により、制御部４０に接続されている。キャリッジ２０は、キャリッジモーター３３に駆動されることにより、印刷媒体Ｐ上を主走査方向ＨＤに沿って往復移動する。紙送りモーター３０は、紙送りローラー３４を回転駆動し、印刷媒体Ｐを副走査方向ＶＤに搬送する。印刷ヘッド２２の噴射制御は、ケーブルを介して制御部４０により行われる。
【００３９】
すなわち、プリンター１１０では、制御部４０が、紙送りモーター３０、キャリッジモーター３３、印刷ヘッド２２を制御することにより、キャリッジ２０が主走査方向ＨＤに沿って移動しながら、副走査方向ＶＤに搬送される印刷媒体Ｐに対して印刷ヘッド２２の複数のノズルからインクＩＫを噴射することで、印刷媒体Ｐへの印刷がなされる。
【００４０】
キャリッジ２０の移動領域における主走査方向ＨＤの一端部は、キャリッジ２０が待機するホームポジション領域となっている。ホームポジション領域には、例えば、印刷ヘッド２２のノズルのクリーニングなどのメンテナンスを行うためのキャップ（図示しない）などが配置されている。図２は、キャリッジ２０がホームポジションに位置した状態を示している。
【００４１】
また、キャリッジ２０の移動領域における主走査方向ＨＤの他端部（ホームポジションとは反対側の端部）には、印刷ヘッドのフラッシングやクリーニングを行う際の廃インクを受容するための廃インクボックス（図示しない）などが配置されている。なお、フラッシングとは、印刷媒体Ｐの印刷中に、印刷ヘッド２２の各ノズルから印刷とは無関係にインクＩＫを噴射させることをいう。クリーニングとは、印刷ヘッドを駆動させることなく、廃インクボックスに設けられたポンプ等で印刷ヘッドを吸引することにより印刷ヘッド内をクリーニングすることをいう。
【００４２】
制御部４０には、ユーザーインターフェイス部としての、表示部４７を含む操作パネル１１１が接続されている。ユーザーが操作パネル１１１を操作することで、制御部４０により、プリンター１１０とスキャナー１２０とを動作させることができる。
【００４３】
例えば、図１において、スキャナー１２０のオートドキュメントフィーダー１２２に原稿をセットした後、ユーザーが操作パネル１１１を操作してプリンターシステム１００の動作を開始させる。そうすると、スキャナー１２０によって原稿が読み取られる。続いて、この読み取られた原稿の画像データに基づき、用紙カセット１１４からプリンター１１０（ケース部１１２）の内部に印刷媒体Ｐが給紙され、この印刷媒体Ｐにプリンター１１０で印刷がなされる。
【００４４】
図２に示すように、制御部４０には、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）４８を介して、コンピューター４９を接続することができる。制御部４０は、インターフェイス４８を介してコンピューター４９から画像データを受信し、プリンター１１０（印刷ヘッド２２）により、その画像を印刷媒体Ｐに印刷する制御を行う。また、制御部４０は、スキャナー１２０によって原稿を読み取り、その画像データをインターフェイス４８を介してコンピューター４９に送信したり、あるいは、読み取った画像を印刷したりする制御を行う。
【００４５】
制御部４０は、駆動制御部４１と、消費量算出部４２と、液面低下判定部４３と、インク残量判定部４４とを有している。制御部４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなど（図示しない）を備えている。制御部４０は、例えば、ＲＯＭに記憶された制御プログラムをＲＡＭに展開し、そのＲＡＭに展開された制御プログラムをＣＰＵが実行することで制御部４０の各部として動作する。あるいは、制御部４０は、ＣＰＵを備える代わりに、ＣＰＵと制御プログラムで実行される機能と同じ機能を実現するＡＳＩＣ（Application Specific IC）などのハードウエアで構成されてもよいし、ＣＰＵとＡＳＩＣとの双方で構成されてもよい。
【００４６】
駆動制御部４１は、キャリッジモーター３３を制御して、キャリッジ２０を移動させる制御を行う。これにより、キャリッジモーター３３が、キャリッジ２０が備える印刷ヘッド２２を移動させる駆動を行う。
【００４７】
消費量算出部４２は、印刷ヘッド２２の各ノズルからインクＩＫを噴射させることにより消費するインク消費量を算出する。消費量算出部４２は、各インクタンク１０にインクＩＫが充填された状態を基準（初期値）として、インク消費量の算出を開始する。より具体的には、ユーザーがインクタンク１０にインクＩＫを補充してリセットボタンを押すと、そのインクタンク１０に対して、インク消費量のカウント値を初期化する（初期値に戻す。本実施例では、初期値は、インク消費量０ｇを示すカウント値とする。）とともに、インク消費量の積算を開始するようになっている。そして、そのインクタンク１０に対して、ユーザーが再びリセットボタンを押すまでインク消費量の積算が継続して行われる。
【００４８】
消費量算出部４２が算出するインク消費量は、印刷媒体Ｐに印刷することによるインク消費量の他に、印刷ヘッド２２のノズルのクリーニングやフラッシングによる印刷ヘッドのメンテナンスに使用されるインク消費量も含む。インク消費量は、いわゆるドットカウント法によるカウント値である。すなわち、１ドット毎に消費する設計上のインク消費量を、印刷する画像データに基づいて、印刷する画像データが必要とするドット数分を積算することにより、積算のインク消費量が算出される。本実施例では、キャリッジ２０が１走査する１パス毎に、印刷ヘッド２２のノズルから噴射される各インクＩＫの量（１ドット当たりのインクＩＫの量×噴射されたドット数）として算出される。
【００４９】
また、クリーニングやフラッシングを行う際のインク消費量は、それぞれについて、１回行われる毎に使用されるインクＩＫの量として算出される。インク消費量のカウント値は、印刷中は所定量（単位消費量）のインクＩＫを消費する毎、排紙毎などに、使用したインク消費量が加算され、直近消費量カウント５１として記憶部５０に記憶される。また、クリーニングやフラッシング時には、その都度、直近消費量カウント５１として、記憶される。
【００５０】
液面低下判定部４３は、各インクタンク１０について、インクタンク１０内に所定量以上のインクＩＫが有るか否かのインク有無検出を実行する。インクタンク１０には、後述する光センサー２４がインクタンク１０毎に配置されている（図４Ｂ参照）。光センサー２４は、発光部２４ａと受光部２４ｂとで構成される透過型光センサーである。インク有無検出では、液面低下判定部４３は、発光部２４ａが射出し受光部２４ｂが受光する光の強度の差異に基づいてインクタンク１０内に所定量以上のインクＩＫが有るか否かを判定する。
【００５１】
液面低下判定部４３がインク有無検出を実行した結果、発光部２４ａが射出し受光部２４ｂが受光する光の強度の差異に基づいてインクタンク１０内に所定量以上のインクＩＫが無いと判定された状態を「センサーエンド」という。制御部４０は、センサーエンドと判定すると、センサーエンドフラグ５５を記憶部５０に設定する。
【００５２】
一旦センサーエンドフラグ５５が設定されると、消費量算出部４２は、センサーエンドと判定されたインクタンク１０に対して、センサーエンド後のインク消費量の算出を開始する。センサーエンド後のインク消費量のカウント値は、所定量（単位消費量）のインクＩＫを消費する毎に更新され、検出後消費量カウント５２として記憶部５０に記憶される。
【００５３】
センサーエンド後のインク消費量のカウント値は、液面低下判定部４３がセンサーエンドと判定する前に最後に所定量以上のインクＩＫが有ると判定したときの直近消費量カウント値から起算される。そのため、センサーエンド後に消費された実際のインクＩＫの消費量が、検出後消費量カウント５２として記憶されたカウント値よりも多くなるリスクを低くできる。これにより、後述するインク残量判定部４４がセンサーエンド後のインク消費量のカウント値に基づいてインクエンドと判定する前に空打ちが発生するリスクを抑えることができる。
【００５４】
なお、センサーエンド後のインク消費量を算出する代わりに、センサーエンドと判定する前に最後に所定量以上のインクＩＫが有ると判定したときのカウント値を検出時消費量カウントとして記憶しておき、その検出時消費量カウントと直近消費量カウント５１との差分値をセンサーエンド後のインク消費量として用いることとしてもよい。
【００５５】
液面低下判定部４３によるインク有無検出は、プリンター１１０（プリンターシステム１００）の電源をＯＮしたとき、印刷ジョブを受け付けたとき、後述するリセット処理を実行する前などの所定のタイミングで繰り返し実行される。また、インク有無検出は、印刷中に単位消費量のインクＩＫを消費する毎に実行される。
【００５６】
ただし、液面低下判定部４３は、一旦センサーエンドと判定しセンサーエンドフラグ５５を設定したインクタンク１０に対して、センサーエンド後のインク消費量のカウント値が後述する所定値Ａ以上となるまではインク有無検出を実行しない。これは、例えば、プリンター１１０（プリンターシステム１００）の傾きなどで液面が変動することや、インクＩＫに気泡が生じることなどにより、一旦所定の高さにインクＩＫが無いと判定された後、次のインク有無検出で所定の高さにインクＩＫが有ると判定されてしまう場合があり、このような場合にユーザーを混乱させないためである。
【００５７】
インク残量判定部４４は、検出後消費量カウント５２に記憶されたセンサーエンド後のインク消費量のカウント値と、インクタンク１０毎に設定された判定用情報とに基づいて各インクタンク１０内のインクＩＫの残存状態を判定する。
【００５８】
インクＩＫの残存状態の判定としては、インクタンク１０内のインクＩＫの量が残り少ない状態を指す「インクロー」と、インクタンク１０内のインクＩＫの消費可能量がなくなった状態を指す「インクエンド」とがある。インクＩＫの残存状態の判定は、記憶部５０に記憶された判定用情報５３に基づいて行われる。判定用情報５３は、インクタンク１０毎に設定された所定値として、インクローを判定するための所定値Ａと、インクエンドを判定するための所定値Ｂとを含む。
【００５９】
インク残量判定部４４は、液面低下判定部４３がいずれかのインクタンク１０に対してセンサーエンドと判定した後に、そのインクタンク１０のセンサーエンド後のインク消費量のカウント値が所定値Ａ以上となったとき、インクローと判定する。
【００６０】
インクローと判定したインクタンク１０に対して、制御部４０は、ユーザーにインクＩＫの残量の低下を報知しインクＩＫの補充を促す「インクロー通知」を表示するためのデータを生成して表示部４７に出力する。表示部４７は、そのデータに基づいてインクロー通知を表示する。
【００６１】
インク残量判定部４４は、液面低下判定部４３がセンサーエンドと判定した後に、そのインクタンク１０のインク消費量のカウント値が所定値Ｂ以上となったとき、インクエンドと判定する。インクエンドと判定すると、制御部４０は、インクエンドと判定したインクタンク１０に対して、インクエンドフラグ５６を記憶部５０に設定する。
【００６２】
インクエンドフラグ５６が設定されると、噴射するインクＩＫが無くなってしまう空打ち状態を避けるため、制御部４０は、プリンター１１０の印刷動作を停止する。そして、制御部４０は、インクエンドと判定したインクタンク１０に対して、インクＩＫが無くなったことを報知しインクＩＫの補充を促す「インクエンド通知」を表示するためのデータを生成して表示部４７に出力し、表示部４７はそのデータに基づいてインクエンド通知を表示する。
【００６３】
一旦インクエンドフラグ５６が設定され印刷動作が停止すると、ユーザーがリセットボタンを押すことでリセット処理が実行され、かつ、液面低下判定部４３による判定がインクＩＫ有りとなるまで、プリンター１１０は動作しない。インクエンドフラグ５６が設定され印刷動作が停止した後、インクエンドと判定されたインクタンク１０にユーザーがインクＩＫを補充してリセットボタンを押し、操作パネル１１１を介して制御部４０がインクＩＫを補充した旨の入力を受付けると、液面低下判定部４３によるインク有無検出が実行される。そして、所定の高さにインクＩＫが有ると判定されると、リセット処理が実行され、プリンター１１０は印刷動作が可能な状態となる。
【００６４】
記憶部５０は、不揮発的に、かつ、書き換え可能に情報を記憶する。記憶部５０は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）などの不揮発性メモリーで構成される。制御部４０が備えるＲＯＭが、記憶部５０の機能を兼ねる構成としてもよい。記憶部５０は、直近消費量カウント５１と、検出後消費量カウント５２と、判定用情報５３と、が記憶される領域を有している。また、記憶部５０は、センサーエンドフラグ５５と、インクエンドフラグ５６と、が設定される領域を有している。
【００６５】
上述したように、直近消費量カウント５１のカウント値は、各インクタンク１０に対して消費量算出部４２が算出したインク消費量に基づいて、適宜更新される。ユーザーがインクタンク１０にインクＩＫを補充してリセットボタンを押すことによりリセット処理が実行されると、そのインクタンク１０に対して記憶された直近消費量カウント５１はクリアーされ初期値に戻る。リセット処理とは、直近消費量カウント５１のカウント値を初期値とする処理である。
【００６６】
検出後消費量カウント５２は、センサーエンドと判定されたインクタンク１０に対して、消費量算出部４２によるインク消費量の算出に基づいて適宜更新される。ユーザーがインクタンク１０にインクＩＫを補充してリセットボタンを押すことによりリセット処理が実行され、かつ、液面低下判定部４３によりインクＩＫ有りが判定されると、そのインクタンク１０に対して記憶された検出後消費量カウント５２はクリアーされ初期値に戻る。
【００６７】
判定用情報５３は、インク残量判定部４４がインクタンク１０に対してインクローとインクエンドとを判定するための情報であり、上述した所定値Ａと所定値Ｂとを含む。本実施形態では、所定値Ａと所定値Ｂとは、インクタンク１０毎、すなわち、インクＩＫの種類毎に設定される値である。
【００６８】
リセット処理は、インクローまたはインクエンドと判定されたインクタンク１０に対して、インクＩＫを補充してインク消費量のカウント値を初期化する（初期値に戻す）ための処理である。リセット処理は、ユーザーが操作パネル１１１のリセットボタンを押すことで実行される。ユーザーの手動操作によりリセット処理が実行され、液面低下判定部４３がインク有無検出を実行してインクＩＫが有ることが確認されると、センサーエンドフラグ５５及びインクエンドフラグ５６が解除され、直近消費量カウント５１及び検出後消費量カウント５２に記憶されたカウント値が初期値に戻り、インク消費量の算出が開始される。
【００６９】
本実施形態では、ユーザーがインクタンク１０にインクＩＫを補充したにもかかわらずリセットボタンを押し忘れる場合などを考慮して、リセットボタンが押されなくても、カバー１０３（図１参照）の開閉が検出されればユーザーがインクＩＫを補充したものと判断して、液面低下判定部４３がインク有無検出を行うこととしている。
【００７０】
＜インク供給部の構成＞
次に、第１の実施形態に係るインク供給部の構成について、図３Ａ、図３Ｂ、図４Ａ、図４Ｂ、図５Ａ、図５Ｂ、図６Ａ、及び図６Ｂを参照して説明する。図３Ａは、第１の実施形態に係るインク供給部の概略構成を示す斜視図である。図３Ｂは、第１の実施形態に係るインク供給部の概略構成を示す側面図である。図４Ａは、第１の実施形態に係るインク供給部の概略構成を示す平面図である。図４Ｂは、図４ＡのＡ−Ａ’線に沿った断面図である。図５Ａは、図４ＡのＣ−Ｃ’線に沿った側断面図である。図５Ｂは、図４ＡのＤ−Ｄ’線に沿った側断面図である。図６Ａは、図４ＡのＢ−Ｂ’線に沿った断面図である。図６Ｂは、インクの残量低下に応じて光センサーが検出する光の強度を示すグラフである。
【００７１】
なお、図３Ａ、図３Ｂ、図４Ａ、図４Ｂ、図５Ａ、図５Ｂ、及び図６Ａでは、図１に示すインク供給部１に対して、ケース部１０１を除いた状態を示している。また、以下においても、４つのインクタンク１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ及び４種類のインクＩＫａ，ＩＫｂ，ＩＫｃ，ＩＫｄに共通する説明であって区別を必要としない場合は、単にインクタンク１０及びインクＩＫと表記する。
【００７２】
図３Ａに示すように、インク供給部１は、４つのインクタンク１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄを備えている。インクタンク１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄは、Ｙ軸方向に沿って一列に並ぶように配置されている。インクタンク１０は、例えば、ナイロンやポリプロピレンなどの合成樹脂で形成されている。４つのインクタンク１０は、それぞれが別体で構成されていてもよいし、一体で構成されていてもよい。インクタンク１０を一体で構成する場合、インクタンク１０を一体で成形してもよいし、別体で成形された４つのインクタンク１０を一体に束ねたり連結したりしてもよい。
【００７３】
インクタンク１０において、Ｚ軸方向、Ｙ軸方向、Ｘ軸方向を、それぞれ高さ方向、幅方向、奥行方向ともいう。インクタンク１０は、重力方向の上方側（＋Ｚ方向側）に配置された第１室１１と、第１室１１の下方側（−Ｚ方向側）に配置された第２室１２と、第２室１２の下方側に配置された第３室１３と、を備えている。
【００７４】
第１室１１の上方側かつ前方側（＋Ｘ方向側）の部分の上面には、プリンター１１０の外部からインクＩＫを注入するための補充口２が設けられている。図示を省略するが、インク供給部１は、補充口２に着脱可能に装着されインクＩＫの漏れ出しを防止するためのキャップを有している。ユーザーがキャップを取り外して補充口２からインクＩＫを注入することにより、インクタンク１０に各色のインクＩＫを補充することができる。第１室１１の前方側の面には、インクＩＫを補充する際の上限を目安として示す上限マーク３が設けられている。
【００７５】
上述したように、黒インクＩＫａが収容されたインクタンク１０ａの容量は、カラーインクＩＫｂ，ＩＫｃ，ＩＫｄが収容されたインクタンク１０ｂ，１０ｃ，１０ｄの容量よりも大きい。したがって、インクタンク１０ａの第１室１１、第２室１２、第３室１３のそれぞれの容量は、インクタンク１０ｂ，１０ｃ，１０ｄの第１室１１、第２室１２、第３室１３のそれぞれの容量よりも大きい。
【００７６】
ユーザーがインクタンク１０に補充するためのインクＩＫは、図示しない別体の補充用容器（以下ではリフィルボトルという）に収容され提供される。本実施形態では、補充用のカラーインクＩＫｂ，ＩＫｃ，ＩＫｄが収容されるリフィルボトルの容量は互いに同じであるが、補充用の黒インクＩＫａが収容されるリフィルボトルの容量はカラーインクＩＫｂ，ＩＫｃ，ＩＫｄが収容されるリフィルボトルの容量よりも大きい。
【００７７】
図３Ｂに示すように、第１室１１の後方側には、後述するセンサーアーム１５の遮光部１５ａ（図５Ａ参照）を収容する収容部１４が設けられている。第２室１２の奥行（Ｘ軸方向における長さ）は、第１室１１及び第３室１３の奥行よりも小さい。第２室１２は、インクタンク１０の後方側（−Ｘ方向側）に配置されている。したがって、インクタンク１０は、第２室１２の部分において後方側に窪んだ形状を有している。
【００７８】
第３室１３の下方側かつ後方側の部分の下面には、印刷ヘッド２２（図２参照）にインクＩＫを供給するための供給口４が設けられている。供給口４は、印刷ヘッド２２にインクＩＫを送るためのチューブ２１（図２参照）と連結される。なお、供給口４は、直接チューブ２１と連結されていなくてもよく、連結部材を介してチューブと連結されていてもよい。この場合、連結部材の一端が供給口４に接続され、連結部材の他端がチューブ２１に接続される。
【００７９】
第１室１１と第２室１２とは連通部１７ａにおいて互いに連通しており、第２室１２と第３室１３とは連通部１８ａにおいて互いに連通している。第１室１１の下方側の面１７は、連通部１７ａに向かって下方側に傾斜している。第３室１３の上方側の面１８は、連通部１８ａに向かって上方側に傾斜している。
【００８０】
図４Ａは、インク供給部１を重力方向の上方側（＋Ｚ方向側）から平面視した図である。図４Ａに示すように、インク供給部１は、４つのインクタンク１０（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ）と、センサーアーム１５と、光センサー２４と、保持部２５と、検出基板２６とを備えている。
【００８１】
インクタンク１０ａとインクタンク１０ｂ，１０ｃ，１０ｄとを比べると、高さ及び奥行は同じであり、インクタンク１０ａの幅（Ｙ軸方向の長さ）がインクタンク１０ｂ，１０ｃ，１０ｄの幅よりも大きくなっている。したがって、重力方向の上方側からの平面視において、インクタンク１０ａの断面積はインクタンク１０ｂ，１０ｃ，１０ｄの断面積よりも大きくなっている。
【００８２】
各インクタンク１０において、第１室１１と第２室１２と第３室１３との幅は同じであるが、第２室１２の奥行は第１室１１の奥行及び第３室１３の奥行よりも小さい。したがって、第１室１１の断面積と第３室１３の断面積とは同じであるが、第２室１２の断面積は第１室１１の断面積及び第３室１３の断面積よりも小さい。また、インクタンク１０ａの第１室１１及び第３室１３の断面積はインクタンク１０ｂ，１０ｃ，１０ｄの第１室１１及び第３室１３の断面積よりも大きく、インクタンク１０ａの第２室１２の断面積は、インクタンク１０ｂ，１０ｃ，１０ｄの第２室１２の断面積よりも大きい。
【００８３】
インクタンク１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄのそれぞれにおける第１室１１は、補充口２とは反対側である後方（−Ｘ方向）側に凹状に窪んだ収容部１４（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ）を有している。収容部１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄは、少なくとも一部が光透過性を有する部材で形成された壁で構成されている。
【００８４】
センサーアーム１５は、インクタンク１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄのそれぞれの内部に設けられている。各インクタンク１０内において、センサーアーム１５は、Ｙ軸方向に沿って延在する回動軸１６により回動可能に軸支されている。センサーアーム１５は、先端部に遮光部１５ａを有している。インクタンク１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ内において、各センサーアーム１５の遮光部１５ａは、それぞれの第１室１１に設けられた収容部１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄに収容されている。
【００８５】
光センサー２４は、インクタンク１０毎に収容部１４の外側に設けられている。光センサー２４は、一対の発光部２４ａと受光部２４ｂとを有する透過型の光センサーである。発光部２４ａと受光部２４ｂとは、各収容部１４のＹ軸方向に沿った両側に、Ｙ軸方向に沿って互いに対向するように配置されている。
【００８６】
発光部２４ａは、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）で構成され、受光部２４ｂは、例えばフォトトランジスターで構成される。各インクタンク１０の発光部２４ａと受光部２４ｂとは、保持部２５に保持されるとともに図示しないコネクターなどを介して検出基板２６に接続されている。
【００８７】
図４Ｂに示す断面は、図４ＡのＡ−Ａ’線に沿って切断したＹ−Ｚ断面である。Ａ−Ａ’線は、Ｙ軸方向に沿うとともに、Ｘ方向において第２室１２内を通る線である。図４Ｂに示すように、収容部１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄは、インクタンク１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄの第１室１１に設けられている。光センサー２４の発光部２４ａと受光部２４ｂとは、第１室１１の収容部１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄに対応する位置に配置されている。
【００８８】
センサーアーム１５のフロート部１５ｂは、各インクタンク１０における第２室１２に配置されている。回動軸１６は、図４Ｂでは第１室１１に配置されているが、この形態に限定されず、例えば第２室１２に配置されていてもよい。
【００８９】
各インクタンク１０において、第１室１１と第２室１２と第３室１３とは互いに連通しているので、インクタンク１０内のインクＩＫの液面の高さは、インクＩＫが消費されて残量が少なくなるにしたがって、第１室１１から第２室１２へ、そして、第２室１２から第３室１３へと低下する。フロート部１５ｂは、インクタンク１０内のインクＩＫの量（液面の高さ）に関わらず第２室１２に配置される。
【００９０】
図４Ｂに２点鎖線で、インクＩＫが所定量となったときの液面の高さに対応する限界線ＢＬを示す。限界線ＢＬは、第２室１２内における所定の高さに設定される。いずれかのインクタンク１０内のインクＩＫの残量が低下して液面が限界線ＢＬよりも低くなった（すなわち、インクＩＫの残量が所定量未満になった）状態で光センサー２４によるインク有無検出を実行すると、インクタンク１０内に所定量以上のインクＩＫが無いセンサーエンドと判定される。図４Ｂに示す例では、インクタンク１０ａ，１０ｃ，１０ｄ内のインクＩＫａ，ＩＫｃ，ＩＫｄの残量は所定量以上であり、インクタンク１０ｂ内のインクＩＫｂの残量は所定量未満である。
【００９１】
図５Ａに示す断面は、インクタンク１０ｃをセンサーアーム１５の位置で切断したＸ−Ｚ断面である。図５Ａに示すように、センサーアーム１５は、遮光部１５ａとアーム部１５ｃとフロート部１５ｂとを有している。アーム部１５ｃは棒状であり、アーム部１５ｃの収容部１４（１４ｃ）側の一端部に遮光部１５ａが設けられ、アーム部１５ｃの他端部にフロート部１５ｂが設けられている。
【００９２】
遮光部１５ａは、光を遮断、または減衰させる材料で形成されている。フロート部１５ｂは、インクＩＫよりも比重が小さい材料で形成されていてもよいし、内部に空洞を有する中空体の形状に形成されていてもよい。センサーアーム１５は、遮光部１５ａとアーム部１５ｃとフロート部１５ｂとが異なる材料で別体で構成されていてもよいし、同じ材料で一体で構成されていてもよい。センサーアーム１５は、インクタンク１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄに共通に用いられている。
【００９３】
フロート部１５ｂはインクＩＫよりも比重が小さい（あるいは、インクＩＫから浮力を受ける）ため、フロート部１５ｂの位置はインクタンク１０内のインクＩＫの量、すなわち液面の高さに応じて変化する。センサーアーム１５は回動軸１６により回動可能に軸支されており、フロート部１５ｂの位置が変化するとセンサーアーム１５が回動するため、遮光部１５ａの位置も、フロート部１５ｂの位置の変化に追随して収容部１４内で変化する。
【００９４】
図５Ａに示すように、インクタンク１０ｃ内には、第３室１３と第２室１２とを満たし第１室１１の中程の高さまでインクＩＫｃが収容されている。すなわち、インクタンク１０ｃ内には、所定量（第２室１２内に設定される限界線ＢＬ）以上の十分な量のインクＩＫｃがある。したがって、センサーアーム１５に対してフロート部１５ｂが浮き上がる方向に力が働くので、フロート部１５ｂは上方（＋Ｚ方向）に移動する。そうすると、回動軸１６に対してフロート部１５ｂの反対側に設けられた遮光部１５ａは、下方（−Ｚ方向）に移動して収容部１４ｃの下方側の内壁に当たる。
【００９５】
このように、遮光部１５ａが収容部１４ｃの内壁で規制されることにより、センサーアーム１５は、インクＩＫｃの液面が低下するまでこの姿勢で維持される。図５Ａに示す姿勢において、遮光部１５ａは、＋Ｙ方向側からの平面視で光センサー２４の発光部２４ａと重ならないように配置される。換言すれば、遮光部１５ａは、発光部２４ａと受光部２４ｂとを結ぶ線上に位置しないように配置される。したがって、発光部２４ａから射出された光ＥＬは、遮光部１５ａで遮断（または減衰）されることなく受光部２４ｂ（図４Ｂ参照）で受光される。
【００９６】
なお、図４Ｂに示すインクタンク１０ａ，１０ｄにおいても、所定量（限界線ＢＬ）以上のインクＩＫａ，ＩＫｄがあるため、センサーアーム１５が図５Ａに示す姿勢となり、遮光部１５ａは発光部２４ａと受光部２４ｂとを結ぶ線上に位置しないように配置される。
【００９７】
図５Ａに示す状態からインクＩＫが消費されると、液面の高さが第１室１１から下方側の第２室１２へと低下する。ここで、第１室１１の下方側（−Ｚ方向側）の面１７が、その下方側に位置する第２室１２との連通部１７ａに向かって傾斜している。そのため、インクＩＫの液面の高さが第１室１１から第２室１２へと低下する際、第１室１１の下方側の面１７が傾斜していない場合と比べて、第１室１１内のインクＩＫが第２室１２へ流れ易くなり、プリンター１１０が傾斜している場合でもインクＩＫが第１室１１内に残りにくくなる。
【００９８】
図５Ｂに示す断面は、インクタンク１０ｂをセンサーアーム１５の位置で切断したＸ−Ｚ断面である。センサーアーム１５は、回動軸１６に対してフロート部１５ｂ側が、回動軸１６に対して遮光部１５ａ側よりも重くなっている。図５Ｂに示すように、センサーアーム１５がインクＩＫによる浮力や収容部１４ｂの内壁による規制を受けない状態では、フロート部１５ｂは回動軸１６に対して下方側（−Ｚ方向側）に移動し、遮光部１５ａは回動軸１６に対して上方（＋Ｚ方向）側に移動する。したがって、フロート部１５ｂは、第２室１２内でインクＩＫの液面の低下に応じて下方（−Ｚ方向）へ移動する。このフロート部１５ｂの移動に追随して、遮光部１５ａは上方（＋Ｚ方向）に移動する。
【００９９】
図５Ｂに示すように、インクタンク１０ｂ内におけるインクＩＫｂは、第３室１３を満たしてはいるが、その液面の高さは第２室１２内に設定された限界線ＢＬよりも低くなっている。すなわち、インクタンク１０ｂ内のインクＩＫｂは、所定量未満となっている。したがって、フロート部１５ｂが下方（−Ｚ方向）に移動することにより、センサーアーム１５が矢印で示す方向に回動するため、遮光部１５ａは上方（＋Ｚ方向）に移動して収容部１４ｂの上方側の内壁に当たる。
【０１００】
このように、遮光部１５ａが収容部１４ｂの内壁で規制されることにより、センサーアーム１５は、インクＩＫｂが所定量未満になると、インクＩＫｂが補充されて所定量以上となるまでこの姿勢で維持される。図５Ｂに示す姿勢において、遮光部１５ａは、＋Ｙ方向側からの平面視で光センサー２４の発光部２４ａと重なるように配置される。
【０１０１】
換言すれば、遮光部１５ａは、発光部２４ａと受光部２４ｂとを結ぶ線上に位置するように配置される。したがって、発光部２４ａから射出された光ＥＬは、遮光部１５ａで遮断（または減衰）されることとなる。これにより、インクタンク１０ｂ内のインクＩＫｂの残量が所定量未満となったことが検出され、センサーエンドと判定される。
【０１０２】
センサーアーム１５のフロート部１５ｂは、図５Ａに示す姿勢における最も高い位置においても、図５Ｂに示す姿勢における最も低い位置においても、第２室１２内に配置されており、液面が低下するにしたがって、第２室１２の上方側から下方側へ移動する。すなわち、各インクタンク１０において、フロート部１５ｂは、インクタンク１０内のインクＩＫの液面の高さに関わらず第２室１２に配置される。換言すれば、第２室１２は、インクタンク１０において、フロート部１５ｂが配置されたインクＩＫの残量検出を行うための小部屋である。
【０１０３】
本実施形態では、センサーエンドとなった後にさらにインクＩＫｂが消費されて、インク消費量のカウント値が所定値Ａ以上となりインクローと判定された時点で、第３室１３を満たすインクＩＫｂが残るように設定されている。すなわち、第３室１３の容量は、インクローと判定され「インクロー通知」が出されてからユーザーが消費可能なインクＩＫｂの量に相当する。
【０１０４】
換言すれば、第３室１３は、インクタンク１０において、「インクロー通知」が表示されてからユーザーがインクＩＫを補充するまでの予備のインクＩＫを収容するための小部屋である。したがって、インクタンク１０を目視して第３室１３にインクＩＫの液面があることが視認されれば、「インクロー通知」の表示を見なくても、インクローの状態でありインクＩＫの補充が必要であると判断できる。
【０１０５】
ここで、第３室１３の上方側（＋Ｚ方向側）の面１８は、その上方側に位置する第２室１２との連通部１８ａに向かって傾斜している。そのため、「インクロー通知」が表示されてユーザーがインクＩＫをインクタンク１０ｂの注入する際に第３室１３内で液体に気泡が発生した場合でも、第３室の上方側の面１８が傾斜していない場合と比べて、気泡が上方側（第２室１２及び第１室１１）へ抜け易くなる。これにより、第３室１３内に気泡が滞留しにくくなるので、気泡に起因するインクＩＫの液面の高さの変動を抑えることができる。
【０１０６】
図６Ａに示す断面は、図４Ａの光センサー２４の位置で切断したＹ−Ｚ断面である。図６Ａに示すように、インクタンク１０ａ，１０ｃ，１０ｄにおいては所定量以上のインクＩＫａ，ＩＫｃ，ＩＫｄがあるため、収容部１４ａ，１４ｃ，１４ｄにおいて遮光部１５ａが発光部２４ａと受光部２４ｂとを結ぶ線上に位置しないように配置される。したがって、インクタンク１０ａ，１０ｃ，１０ｄ（収容部１４ａ，１４ｃ，１４ｄ）において、発光部２４ａから射出された光ＥＬは、遮光部１５ａで遮断（または減衰）されることなく受光部２４ｂで受光される。
【０１０７】
一方、インクタンク１０ｂにおいてはインクＩＫｂが所定量未満であるため、収容部１４ｂにおいて遮光部１５ａが発光部２４ａと受光部２４ｂとを結ぶ線上に位置している。したがって、発光部２４ａから射出された光ＥＬは、インクタンク１０ｂ（収容部１４ｂ）において、遮光部１５ａで遮断（または減衰）されることとなる。
【０１０８】
図６Ｂは、インクの残量低下に応じたセンサーアーム１５の姿勢（遮光部１５ａの位置）の変化に伴う、受光部２４ｂが受光する光ＥＬの強度の変化を示す図である。図６Ｂの横軸は時間（インクＩＫの消費量に対応）を示し、縦軸は受光部２４ｂが受光した光ＥＬの強度を示している。なお、受光部２４ｂが受光した光ＥＬの強度は、例えば、受光部２４ｂの受光量に応じて出力される出力電圧に基づいて算出される。
【０１０９】
各インクタンク１０において、図５Ａに示す状態にある（インクＩＫが所定量以上ある）ときをｔ１とし、図５Ｂに示す状態にある（インクＩＫが所定量未満である）ときをｔ２とする。Ｖ１は発光部２４ａから射出された光ＥＬが遮光部１５ａで遮断（または減衰）されることなく受光部２４ｂで受光されている場合の光の強度であり、Ｖ０は発光部２４ａから射出された光ＥＬが遮光部１５ａで遮断（または減衰）されて受光部２４ｂで受光されない（または受光光量が低下した）場合の光の強度である。
【０１１０】
ｔ１においては、発光部２４ａから射出された光ＥＬが遮光部１５ａで遮断（または減衰）されることなく受光部２４ｂで受光されるため、光の強度はＶ１となる。時間の経過とともにインクＩＫを消費し、ｔ２になると、光ＥＬが遮光部１５ａにより遮断（または減衰）されて受光部２４ｂで受光されない（または受光光量が低下した）ため、光の強度はＶ０となる。光の強度がＶ１からＶ０になると、制御部４０（液面低下判定部４３）がセンサーエンドと判定する。
【０１１１】
このように、本実施形態では、光センサー２４の発光部２４ａが射出し受光部２４ｂが受光する光ＥＬの強度の差異に基づいて、インクタンク１０内に所定量以上のインクＩＫがあるか否かを検出することができる。液面低下判定部４３は、各インクタンク１０について所定量以上のインクＩＫが有るか否かの判定を、上述した所定のタイミングで繰り返し実行する。
【０１１２】
プリンター１１０で印刷を繰り返すことによりインクＩＫを消費し、液面低下判定部４３が判定を行うときに、いずれかのインクタンク１０内のインクＩＫの液面が所定の高さよりも低下していると、そのインクタンク１０は所定の高さにインクＩＫが無いセンサーエンドと判定される。
【０１１３】
図６Ａに示す例では、インクタンク１０ａ，１０ｃ，１０ｄにおいては、光の強度がＶ１となるため、制御部４０（液面低下判定部４３）は、所定量以上のインクＩＫａ，ＩＫｃ，ＩＫｄがあると判定する。一方、インクタンク１０ｂにおいては、光の強度がＶ０となるため、制御部４０（液面低下判定部４３）は、インクＩＫｂが所定量未満となったセンサーエンドと判定する。
【０１１４】
なお、本実施形態では、図４Ａに示すＸ−Ｙ断面において、黒インクＩＫａを収容するインクタンク１０ａの第１室１１、第２室１２、及び第３室１３の断面積はカラーインクＩＫｂ，ＩＫｃ，ＩＫｄを収容するインクタンク１０ｂ，１０ｃ，１０ｄの第１室１１、第２室１２、及び第３室１３の断面積よりも大きいが、センサーエンドと判定する際の液面の高さ（限界線ＢＬ）はインクタンク１０ａとインクタンク１０ｂ，１０ｃ，１０ｄとで同じである。
【０１１５】
換言すれば、インクタンク１０ａにおいてセンサーエンドとなるインクＩＫａの所定量は、インクタンク１０ｂ，１０ｃ，１０ｄにおいてセンサーエンドとなるインクＩＫｂ，ＩＫｃ，ＩＫｄの所定量よりも大きく設定される。したがって、黒インクＩＫａの消費量とカラーインクＩＫｂ，ＩＫｃ，ＩＫｄの消費量とが同じ場合、インクタンク１０ａにおけるフロート部１５ｂの位置の変化量はインクタンク１０ｂ，１０ｃ，１０ｄにおけるフロート部１５ｂの位置の変化量よりも小さい。
【０１１６】
ところで、プリンター１１０は、ユーザーがリフィルボトルに収容されたインクＩＫをインクタンク１０に注入して補充することが可能な構成となっており、交換方式のインクカートリッジと比べてインクタンク１０の容量（断面積）が大きくなっている。インクタンク１０の断面積が大きいと、例えばプリンター１１０がわずかに傾いた場合や液面の高さに変動が生じた場合などに、液面の高さに応じたフロート部１５ｂの位置の変化に基づいてインクＩＫの残量検出を行う際の検出精度が低下する可能性がある。
【０１１７】
本実施形態では、プリンター１１０が傾いた場合や液面の高さに変動が生じた場合でも、その影響を受けにくい構成となっている。以下に、比較例を示して説明する。図７Ａは、第１の実施形態に係るインクタンクが傾いた場合のインク残量の検出を説明する図である。図７Ｂは、比較例に係るインクタンクが傾いた場合のインク残量の検出を説明する図である。
【０１１８】
図７Ｂに示す比較例は、インクタンク９０内が区分されていない点以外は、本実施形態に係るインクタンク１０と同様の構成を有している。したがって、インクタンク９０の高さはインクタンク１０と同じであり、インクタンク９０の幅及び奥行（すなわち断面積）はインクタンク１０の第１室１１及び第３室１３の幅及び奥行（断面積）と同じである。
【０１１９】
図７Ｂに示すように、インクタンク９０が傾くと、インクＩＫの液面もインクタンク９０が水平である場合の液面に対して相対的に傾いた状態となる。このように傾いた状態でインクＩＫの液面が低下すると、傾いた状態の液面のフロート部１５ｂに対する高さが、インクタンク９０が水平である場合の限界線ＢＬと同じ高さとなった時点で、センサーエンドと判定される。
【０１２０】
このインクタンク９０が傾いた状態の液面の高さ（限界線ＢＬａ）をインクタンク９０が水平である場合の限界線ＢＬと比べると、センサーエンドと判定された時点におけるインクタンク９０内のインクＩＫの残量に、図７Ｂに斜線を付して示す部分だけ差異ＤＦが生じてしまう。すなわち、比較例では、インクタンク９０が傾いた場合に、インクＩＫの残量検出において、図７Ｂに斜線を付して示す差異ＤＦに相当するインクＩＫの量だけ誤差が生じることとなる。
【０１２１】
これに対して、図７Ａに示す本実施形態では、インクタンク１０が第１室１１、第２室１２、第３室１３に区分されており、フロート部１５ｂが配置された第２室１２の断面積（奥行）は、第１室１１及び第３室１３の断面積（奥行）よりも小さい。すなわち、比較例のインクタンク９０と比べて、断面積（奥行）が小さい第２室１２にフロート部１５ｂが配置されてインクＩＫの残量検出が行われる。
【０１２２】
そのため、図７Ｂと同様にインクタンク１０が傾いた状態でも、センサーエンドと判定された時点においてインクタンク１０が水平である場合と比べたインクタンク１０内のインクＩＫの残量の差異ＤＦは、比較例よりも小さくなる。したがって、本実施形態では、インクタンク１０が傾いた場合でもインクＩＫの残量検出における誤差を小さくできるので、インクＩＫの残量の低下を精度良く検出できる。
【０１２３】
また、インクタンク１０，９０が傾いた場合の他に、例えば、振動などによるインクＩＫの液面の揺れや、インクＩＫに気泡が発生したことによる液面の高さの上昇など、インクＩＫの消費以外の要因により液面の高さが変動した場合を考える。インクタンクの断面積が大きいほど、インクＩＫの単位消費量当たりの液面の高さの変化量が小さくなるので、インクＩＫの消費以外の要因により液面の高さが変動した場合、液面の高さに応じて位置が変化するフロート部１５ｂはその影響を受けやすくなる。そのため、インクタンクの断面積が大きいと、フロート部１５ｂの位置の変化に基づくインクＩＫの残量検出にばらつきが生じ易くなるので、インクＩＫの残量低下を検出する精度が低下するおそれがある。
【０１２４】
図７Ａに示す本実施形態のインクタンク１０では、図７Ｂに示す比較例のインクタンク９０と比べて、断面積が小さい第２室１２にフロート部１５ｂが配置されているため、インクＩＫの単位消費量当たりの液面の高さの変化量が大きくなるので、フロート部１５ｂの位置の変化量も大きくなる。したがって、インクＩＫの液面の高さに変動が生じた場合でも、液面の高さに応じて位置が変化するフロート部１５ｂはその影響を受けにくくなるので、フロート部１５ｂの位置の変化に基づくインク残量の検出にばらつきが生じにくくなる。これにより、インクＩＫの残量の低下を精度良く検出できるプリンター１１０を提供することができる。
【０１２５】
＜インクの残量管理の概念＞
上述した光センサー２４により、液面低下判定部４３が所定量以上のインクＩＫが無いセンサーエンドと判定した後にインクＩＫを消費して液面がさらに低下し、インクタンク１０から印刷ヘッド２２（図２参照）へ送られるインクＩＫが無くなると、空打ち状態となってしまう。本実施形態では、空打ち状態となることを避けるため、以下に説明するようにインクタンク１０内のインクＩＫの残量管理を行う。
【０１２６】
本実施形態に係るインクＩＫの残量管理の概念について、図８を参照して説明する。図８は、第１の実施形態に係るインクタンク内のインク残量管理の概念を示す説明図である。図８には、インクタンク１０内のインクＩＫの残量レベルＬ０〜Ｌ５を模式的に示している。図８において、上下方向が容量の大小に対応しており、下方をインクタンク１０の底面側として残量レベルＬ０から残量レベルＬ５まで上方に向かうほどインクＩＫの残量が大きくなる。
【０１２７】
残量レベルＬ０は、インクＩＫの残量の最低レベルであり、インクタンク１０の最大消費可能容量の基準となるレベルである。残量レベルＬ０では、インクタンク１０内のインクＩＫが無いインクエンドと判定され、インクエンドフラグ５６が設定される。そして、ユーザーに対してインクエンド通知が表示されてプリンター１１０（図２参照）の印刷動作が停止する。
【０１２８】
なお、残量レベルＬ０となっても、空打ち状態となることを避けるため、インクタンク１０内に空打ち防止用として必要な所定量Ｃ０のインクＩＫが残されるようになっている。また、インクタンク１０と印刷ヘッド２２との間の流路中にもインクＩＫが残される。したがって、ユーザーは、インクタンク１０内のインクＩＫが残量レベルＬ０になるまでは、プリンター１１０を動作させて、空打ちを発生させることなくインクＩＫを消費することが可能である。
【０１２９】
残量レベルＬ１は、残量レベルＬ０となるまでに所定量Ｃ１のインクＩＫが残された残存状態に相当する。残量レベルＬ１では、インクタンク１０内のインクＩＫが少ないインクローと判定され、ユーザーに対してインクＩＫの補充を促すためのインクロー通知が表示される。インクタンク１０の第３室１３の容量は、所定量Ｃ１に設定される。
【０１３０】
残量レベルＬ１から所定量Ｃ１のインクＩＫを消費して残量レベルＬ０となるまでの間に、ユーザーにインクＩＫを補充してもらう必要がある。ユーザーの手元に補充用のインクＩＫが用意されていることが望ましいが、在庫切れとなっている場合もあり得る。そこで、インクロー通知が表示された後にユーザーが補充用のインクＩＫを手配するための所定のリードタイム（例えば、１週間など）を想定し、その期間に消費されるインクＩＫの消費量を見積もり所定量Ｃ１とする。なお、リードタイムは、プリンターベンダーが、プリンターユーザーによるプリンター１１０の使用状態の集計結果などから設定すればよい。
【０１３１】
残量レベルＬ２は、インクＩＫが所定量未満となり、インク有無検出を実行してセンサーエンドと判定されるレベルである。残量レベルＬ２は、残量レベルＬ１となるまでに所定量Ｃ２のインクＩＫが残された残存状態に相当する。
【０１３２】
残量レベルＬ２でセンサーエンドと判定されると、消費量算出部４２が判定後のインクＩＫの消費量のカウントを開始するが、残量レベルＬ１となるまでの所定量Ｃ２に対応するカウント値が所定値Ａである。また、残量レベルＬ２でインクＩＫの消費量のカウントを開始してから残量レベルＬ０となるまでの、所定量Ｃ１と所定量Ｃ２との合計に対応するカウント値が所定値Ｂである。
【０１３３】
上述したように、インク有無検出で一旦所定の高さにインクＩＫが無いと判定された後で次のインク有無検出では所定の高さにインクＩＫが有ると判定されてしまう場合がある。このような場合にユーザーを混乱させないため、残量レベルＬ２でセンサーエンドと判定した後、所定量Ｃ２（所定値Ａ）のインクＩＫを消費して残量レベルＬ１となるまでインク有無検出の実行を停止する。所定量Ｃ２は、空打ち防止用の所定量Ｃ０よりも小さいことが好ましい。インクタンク１０の第２室１２の容量は、所定量Ｃ２よりも大きく設定される。
【０１３４】
残量レベルＬ３は、残量レベルＬ０となった状態、すなわちインクエンド通知が表示されたときに、ユーザーがリフィルボトルに収容されたインクＩＫの全量をインクタンク１０に補充した場合の残存状態に相当する。したがって、残量レベルＬ３からセンサーエンドとなる残量レベルＬ２までに消費可能なインクＩＫの量を所定量Ｃ３とすると、所定量Ｃ１と所定量Ｃ２と所定量Ｃ３との合計はリフィルボトルに収容されるインクＩＫの全量と等しい。
【０１３５】
残量レベルＬ４は、残量レベルＬ１となった状態、すなわちインクロー通知が表示されたときに、ユーザーがリフィルボトルに収容されたインクＩＫの全量をインクタンク１０に補充した場合の残存状態に相当する。したがって、残量レベルＬ４から残量レベルＬ３となるまでのインクＩＫの量を所定量Ｃ４とすると、所定量Ｃ４は所定量Ｃ１と等しく、所定量Ｃ２と所定量Ｃ３と所定量Ｃ４との合計はリフィルボトルに収容されるインクＩＫの全量と等しい。
【０１３６】
残量レベルＬ５は、インクＩＫの残量の上限レベルに相当する。残量レベルＬ５では、残量レベルＬ４に対して、残量レベルＬ１でユーザーがリフィルボトルに収容されたインクＩＫの全量をインクタンク１０に補充したときにインクタンク１０からインクＩＫが溢れないようにするためのマージン分として所定量Ｃ５が付加されている。
【０１３７】
以下に、所定量Ｃ５が付加されている理由を説明する。上述したように、インクローの判定及び通知は、センサーエンド後のインク消費量のカウント値と所定値Ａとの比較に基づいて行われる。ここで、プリンター１１０のインク消費効率にはプリンター１１０の個体差による公差がある。インク消費効率の良いプリンターでは、印刷する画像データに基づくカウント値よりも実際に印刷ヘッド２２から噴射され消費されたインクＩＫの消費量が少なくなり、センサーエンドとなる残量レベルＬ２の状態からインクローが通知されるまでに消費されたインクＩＫの量が所定量Ｃ２（所定値Ａ）よりも少なくなる。
【０１３８】
そのため、カウント値よりも実際のインクＩＫの消費量が少なかった場合に、インクロー通知が表示された時点でユーザーがリフィルボトルに収容されたインクＩＫの全量をインクタンク１０に補充すると、インクＩＫは残量レベルＬ４よりも多く（高く）なってしまう。このような場合に、インクタンク１０の容量に所定量Ｃ５の余裕があることで、インクタンク１０からインクＩＫが溢れることを防止できる。所定量Ｃ５は、所定量Ｃ２よりも大きいことが好ましく、所定量Ｃ０よりも小さいことが好ましい。
【０１３９】
このような構成によれば、インクタンク１０の容量は、リフィルボトルの容量に対して、所定量Ｃ４（または、所定量Ｃ１）と所定量Ｃ５との合計分だけ大きい。したがって、ユーザーは、リフィルボトルに収容されたインクＩＫの全量をインクタンク１０に補充した状態からは、少なくとも所定量Ｃ１と所定量Ｃ２と所定量Ｃ３との総合計分のインクＩＫを消費することが可能となる。
【０１４０】
また、ユーザーは、残量レベルＬ５から、すなわちインクＩＫがインクタンク１０に充填された状態からは、所定量Ｃ１と所定量Ｃ２と所定量Ｃ３と所定量Ｃ４と所定量Ｃ５との総合計分のインクＩＫを消費することが可能となる。したがって、所定量Ｃ１と所定量Ｃ２と所定量Ｃ３と所定量Ｃ４と所定量Ｃ５との総合計が、インクタンク１０の最大消費可能容量である。インクタンク１０の第１室１１と第２室１２とは、両者の容量の合計が所定量Ｃ２と所定量Ｃ３と所定量Ｃ４と所定量Ｃ５との合計と同じになるように設定される。
【０１４１】
ここで、図７Ｂに示す比較例のインクタンク９０のようにインクＩＫの残量検出における誤差が大きいと、インクＩＫが溢れないようにするためのマージン分として付加される所定量Ｃ５も大きくなってしまう。本実施形態のインクタンク１０では、フロート部１５ｂが配置された第２室１２の断面積が第１室１１及び第３室１３の断面積よりも小さく設定されており、比較例と比べてインクＩＫの残量の低下を精度良く検出できるので、所定量Ｃ５をより小さく設定できる。その結果、第１室１１と第２室１２との容量の合計を小さくできるので、インクタンク１０を小型化することが可能となる。また、インクＩＫの残量の低下を精度良く検出できるので、空打ちの発生をより確実に抑えることができる。
【０１４２】
なお、本実施形態では、図４Ｂに示すように、黒インクＩＫａが収容されるインクタンク１０ａの容量がインクタンク１０ｂ，１０ｃ，１０ｄの容量よりも大きい。そのため、インクタンク１０ａに対する所定量Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５及び所定値Ａ，Ｂはインクタンク１０ｂ，１０ｃ，１０ｄに対する所定量Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５及び所定値Ａ，Ｂよりも大きく設定されるが、各インクタンク１０の容量とそれに対応するリフィルボトルの容量との相対的な関係は、上述と同じである。
【０１４３】
＜インクの残量管理方法＞
次に、第１の実施形態に係るプリンターにおけるインクの残量管理方法について、図９を参照して説明する。図９は、第１の実施形態に係るプリンターにおけるインクの残量管理方法を示すフローチャートである。なお、以下の説明では、プリンター１１０の制御部４０（図２参照）が有する各部を総称して単に制御部４０と記載する。
【０１４４】
本実施形態では、図９に示すフローチャートの各ステップの処理を、プリンター１１０の電源をＯＮにしたとき、ユーザーからの印刷ジョブを受け付けたとき、及び、直近消費量カウント値に基づくインクＩＫの単位消費量毎（現在のカウント値と前回カウント値との差分値が単位消費量となる毎）、クリーニング時などに実行する。
【０１４５】
制御部４０は、対象となるインクタンク１０をインクタンク１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ（図４Ａ参照）の中から順次選択し、選択したインクタンク１０について各ステップの処理を実行する。そして、プリンター１１０が備えるインクタンク１０のすべてについて各ステップの処理を実行する。
【０１４６】
上述したように、制御部４０は、リセット処理がされた後、リフィルボトルの１本分の容量に基づくインク消費量の割合であるインク消費量カウントを初期値（インク消費量１００％）としてインク消費量を算出し、インクタンク１０毎に算出した直近消費量カウント５１を記憶部５０（図２参照）に記憶する。
【０１４７】
また、制御部４０は、センサーエンドと判定したインクタンク１０について、センサーエンドと判定する前に最後に所定の高さにインクＩＫが有ると判定したときのカウント値から起算してセンサーエンド後のインク消費量を算出し、そのインクタンク１０について算出した検出後消費量カウント５２を記憶部５０に記憶する。そして、各インクタンク１０について所定値Ａ及び所定値Ｂが判定用情報５３として、記憶部５０に記憶されている。
【０１４８】
まず、制御部４０は、光センサー２４（発光部２４ａ及び受光部２４ｂ）によるインク有無検出を実行する（ステップＳ０１）。ステップＳ０１において、インクタンク１０内にインクＩＫが所定量以上ある場合は、受光部２４ｂで受光された光の強度が図６Ｂに示すＶ１となる。インクタンク１０内のインクＩＫが所定量未満である場合は、受光部２４ｂで受光された光の強度が図６Ｂに示すＶ０となる。
【０１４９】
続くステップＳ０２では、受光部２４ｂで受光された光の強度がＶ１である場合、すなわち、インクタンク１０内にインクＩＫが所定量以上ある場合は、制御部４０は、そのインクタンク１０に対してインク有りと判定し（ステップＳ０２：ＹＥＳ）、処理をスタートに戻す。一方、受光部２４ｂで受光された光の強度がＶ０である場合、すなわち、インクタンク１０内のインクＩＫが所定量未満である場合は、制御部４０は、そのインクタンク１０に対してインクなし、すなわちセンサーエンドと判定し（ステップＳ０２：ＮＯ）、処理をステップＳ０３に進める。
【０１５０】
ステップＳ０３では、制御部４０は、センサーエンドであると判定したインクタンク１０に対して、センサーエンドフラグ５５を記憶部５０に設定するとともに、センサーエンド後のインク消費量のカウントを開始する。センサーエンド後のインク消費量のカウント値は、センサーエンドと判定する前に最後に所定量以上のインクＩＫが有ると判定したときの直近消費量カウント値から起算され、単位消費量のインクＩＫを消費する毎に更新されて、検出後消費量カウント５２として記憶部５０に記憶される。
【０１５１】
続くステップＳ０４では、制御部４０は、センサーエンド後のインク消費量のカウント、すなわち、検出後消費量カウント５２に記憶されたカウント値が所定値Ａ以上であるか否かを判定する。センサーエンド後の消費量のカウントが所定値Ａ以上であると判定した場合（ステップＳ０４：ＹＥＳ）は、制御部４０は、そのインクタンク１０に対して、インクＩＫの残量が少ないインクローと判定し、処理をステップＳ０５に進める。一方、センサーエンド後のインク消費量のカウント値が所定値Ａ未満である場合（ステップＳ０４：ＮＯ）は、制御部４０は処理をスタートに戻す。
【０１５２】
ステップＳ０５では、制御部４０は、ユーザーに対してインクＩＫの補充を促すためのインクロー通知を表示するためのデータを出力し、表示部４７にインクロー通知を表示させる。なお、インクロー通知が表示された時点、すなわち、図８に示す残量レベルＬ１となったときにユーザーがリフィルボトル内のインクＩＫの全量を補充すると、対象となるインクタンク１０内のインクＩＫは図８に示す残量レベルＬ４となる。
【０１５３】
続くステップＳ０６では、制御部４０は、ユーザーによりリセットボタンが押されたか否かを判定する。リセットボタンが押されたと判定した場合（ステップＳ０６：ＹＥＳ）は、制御部４０は、処理をステップＳ０８に移行する。リセットボタンが押されていないと判定した場合（ステップＳ０６：ＮＯ）は、制御部４０は、処理をステップＳ０７に進める。
【０１５４】
ステップＳ０７では、制御部４０は、カバー１０３（図１参照）が開閉されたか否かを判定する。上述したように、プリンター１１０には、カバー１０３が開閉されたことを検出するセンサーが設けられている。ステップＳ０５のインクロー通知を見てユーザーがインクタンク１０にインクＩＫを補充すれば、その際にカバー１０３が開閉される。したがって、制御部４０は、ステップＳ０６でリセットボタンが押されていなくても（ユーザーが押し忘れても）、カバー１０３が開閉されたか否かのセンサーの検出結果に基づいて、ユーザーがインクＩＫを補充したか否かを推定できる。
【０１５５】
ステップＳ０７で、カバー１０３が開閉されたと判定した場合（ステップＳ０７：ＹＥＳ）、すなわち、ユーザーがインクＩＫを補充したと推定される場合は、制御部４０は、処理をステップＳ０８に進める。一方、カバー１０３が開閉されていない場合（ステップＳ０７：ＮＯ）、すなわち、ユーザーがインクＩＫを補充していないと推定される場合は、制御部４０は、処理をステップＳ１１に移行する。
【０１５６】
ステップＳ０８では、制御部４０は、ステップＳ０１と同様に、光センサー２４によるインク有無検出を実行する。そして、続くステップＳ０９では、ステップＳ０２と同様に、受光部２４ｂで受光された光の強度に基づいてインク有無を判定し、インクローと判定したインクタンク１０に対してユーザーがインクＩＫを補充したことを確認する。
【０１５７】
ステップＳ０９でインク有りと判定された場合（ステップＳ０９：ＹＥＳ）は、制御部４０は、ユーザーがインクＩＫを補充したことが確認されたとし、処理をステップＳ１０に進める。一方、ステップＳ０９でインクなしと判定された場合（ステップＳ０９：ＮＯ）は、制御部４０は、ユーザーがインクＩＫを補充していない（あるいは、インクＩＫの補充量が不十分である）ことが確認されたとし、処理をステップＳ１１に移行する。
【０１５８】
このように、本実施形態では、ユーザーがリセットボタンを押したり、カバー１０３を開閉したりした場合でも、ステップＳ０８及びステップＳ０９を実行して、実際にインクＩＫが補充されたか否かの確認を行っている。
【０１５９】
ステップＳ１０では、制御部４０は、対象となるインクタンク１０について、センサーエンドフラグ５５及びインクエンドフラグ５６を解除し、記憶部５０に記憶された直近消費量カウント５１及び検出後消費量カウント５２のカウント値をリセットする（例えば、ゼロに戻す）。そして、制御部４０は、カウント値をリセットした後、直近消費量カウント５１のカウントを開始する。
【０１６０】
ステップＳ１１では、制御部４０は、センサーエンド後のインク消費量のカウント、すなわち、検出後消費量カウント５２に記憶されたカウント値が所定値Ｂ以上であるか否かを判定する。センサーエンド後の消費量のカウントが所定値Ｂ以上であると判定した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）は、制御部４０は、そのインクタンク１０に対して、インクＩＫの残量がないインクエンドと判定し、処理をステップＳ１２に進める。一方、センサーエンド後のインク消費量のカウント値が所定値Ｂ未満である場合（ステップＳ１１：ＮＯ）は、制御部４０は処理をスタートに戻す。
【０１６１】
ステップＳ１２では、制御部４０は、噴射するインクＩＫが無くなってしまう空打ち状態を避けるため、プリンター１１０の印刷動作を停止する。そして、続くステップＳ１３で、ユーザーに対してインクＩＫを補充してリセットボタンを押すことを促すインクエンド通知を表示するためのデータを出力し、表示部４７にインクエンド通知を表示させる。
【０１６２】
このインクエンド通知により、ユーザーが、インクタンク１０にインクＩＫを補充してリセットボタンを押すと、制御部４０は、処理をステップＳ０６に移行する。そして、制御部４０は、ステップＳ０８でインク有無検出を実行してステップＳ０９でインク有りと判定された場合、インクＩＫを補充したことが確認されたとし、処理をステップＳ１０に進める。
【０１６３】
ユーザーがリセットボタンを押した後、インク有無検出を実行してインク有りと判定されるまでは、プリンター１１０の印刷動作を停止した状態が継続される。したがって、ユーザーがリセットボタンを押しても、インク有りと判定されなければ、すなわち、インクＩＫが所定量以上となるまで補充されていなければ、プリンター１１０の印刷動作は再開されない。これにより、プリンター１１０では、空打ちの発生をより確実に抑止することができる。
【０１６４】
以上説明したように、第１の実施形態に係るプリンター１１０（プリンターシステム１００）が備えるインクタンク１０の構成によれば、以下の効果が得られる。
【０１６５】
（１）インクタンク１０において、フロート部１５ｂが配置された第２室１２の断面積は、第１室１１の断面積及び第３室１３の断面積よりも小さいので、同じインクＩＫの消費量に対して、第２室１２における液面の高さの変化量は第１室１１及び第３室１３における液面の高さの変化量よりも大きい。そのため、液面の高さに変動が生じた場合でも、第２室１２の断面積が第１室１１の断面積及び第３室１３の断面積と同じ場合と比べて、フロート部１５ｂの位置の変化に基づくインクＩＫの残量の検出におけるばらつきを小さくできる。また、インクＩＫの残量が所定量未満になったことを検出したとき、少なくとも第３室１３にはインクＩＫが残っているので、空打ちの発生を確実に避けることができる。これにより、空打ちが発生するリスクを抑えインクＩＫの残量の低下を精度良く検出できるプリンター１１０を提供することができる。
【０１６６】
（２）インクタンク１０において最も上方側に配置された第１室１１の下方側の面１７が、その下方側に位置する第２室１２との連通部１７ａに向かって下方側に傾斜している。そのため、インクタンク１０内でインクＩＫの高さが第１室１１から第２室１２へと低下する際、第１室１１の下方側の面１７が傾斜していない場合と比べて、第１室１１内のインクＩＫが第２室１２へ流れやすくなり、プリンター１１０が傾斜している場合でもインクＩＫが第１室１１内に残りにくくなるので、インクＩＫの残量が所定量未満になったか否かを精度良く検出できる。
【０１６７】
（３）インクタンク１０において最も下方側に配置された第３室１３の上方側の面１８が、その上方側に位置する第２室１２との連通部１８ａに向かって上方側に傾斜している。そのため、第３室１３の上方側の面１８が傾斜していない場合と比べて、第３室１３内でインクＩＫに気泡が発生した場合でも気泡が上方側へ抜け易くなり、気泡による液面の高さの変動が抑えられるので、インクＩＫの残量が所定量未満になったか否かを精度良く検出できる。
【０１６８】
（４）インクタンク１０の第１室１１の上方側に補充口２が設けられているので、インクタンク１０内のインクＩＫの残量が少なくなったら、ユーザーが補充口２からインクタンク１０にインクＩＫを補充できる。
【０１６９】
（５）インクタンク１０に補充するためのインクＩＫが別体のリフィルボトルに収容されているので、インクＩＫを容易に補充できる。そして、第１室１１の容積と第２室１２の容積との合計がリフィルボトルに収容された液体の容量よりも大きくマージン分が付加されているので、第１室１１及び第２室１２内に液体がなくなった時点でインクＩＫを補充すれば、リフィルボトルに収容されたインクＩＫの全量をインクタンク１０に溢れることなく収容できる。また、インクＩＫの残量の低下を精度良く検出できるため、第１室１１の容積と第２室１２の容積との合計に含まれるマージン分を小さくできるので、インクタンク１０を小型化することができる。
【０１７０】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態を説明する。第２の実施形態では、第１の実施形態に対して、プリンター及びプリンターシステムの基本構成は同じであるが、インク供給部（インクタンク）の第２室の断面積が４つのインクタンクで同一である点が異なる。図１０Ａは、第２の実施形態に係るインク供給部の概略構成を示す斜視図である。図１０Ｂは、第２の実施形態に係るインク供給部の概略構成を示す側面図である。図１１Ａは、第２の実施形態に係るインク供給部の概略構成を示す正面図である。図１１Ｂは、図１１ＡのＥ−Ｅ’線に沿った平断面図である。ここでは、第１の実施形態との相違点を説明し、第１の実施形態と同じ構成要素については同一の符号を付してその説明を省略する。
【０１７１】
＜インク供給部の構成＞
図１０Ａに示すように、第２の実施形態に係るインク供給部６は、インクＩＫ（ＩＫａ，ＩＫｂ，ＩＫｃ，ＩＫｄ）の種類に対応して４つのインクタンク６０（６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ）を有している。黒インクＩＫａが収容されたインクタンク６０ａの容量は、カラーインクＩＫｂ，ＩＫｃ，ＩＫｄが収容されたインクタンク６０ｂ，６０ｃ，６０ｄの容量よりも大きい。
【０１７２】
図１０Ｂに示すように、各インクタンク６０は、上方側に配置された第１室６１と、第１室６１の下方側に配置された第２室６２と、第２室６２の下方側に配置された第３室６３と、を備えている。第２室６２の奥行は、第１室６１及び第３室６３の奥行よりも小さい。第２室６２は、インクタンク６０の後方側に配置されている。
【０１７３】
第１室６１と第２室６２とは連通部６７ａにおいて互いに連通しており、第２室６２と第３室６３とは連通部６８ａにおいて互いに連通している。第１室６１の下方側の面６７は、連通部６７ａに向かって下方側に傾斜している。第３室６３の上方側の面６８は、連通部６８ａに向かって上方側に傾斜している。
【０１７４】
第１室６１の後方側には、センサーアーム１５の遮光部１５ａ（図１１Ｂ参照）を収容する収容部１４が設けられている。第２室６２には、センサーアーム１５のフロート部１５ｂ（図１１Ｂ参照）が収容される。第３室６３の下方側かつ後方側の部分の下面には、印刷ヘッド２２（図２参照）にインクＩＫを供給するための供給口４が設けられている。
【０１７５】
図１１Ａおよび図１１Ｂに示すように、インクタンク６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄの高さ及び奥行は同じであるが、インクタンク６０ａの第１室６１及び第３室６３の断面積（幅）はインクタンク６０ｂ，６０ｃ，６０ｄの第１室６１及び第３室６３の断面積（幅）よりも大きい。
【０１７６】
各インクタンク６０において、第１室６１と第３室６３との幅及び奥行は同じであるが、第２室６２の幅及び奥行はともに第１室６１及び第３室６３よりも小さい。したがって、第１室６１の断面積と第３室６３の断面積とは同じであるが、第２室６２の断面積は第１室６１及び第３室６３よりも小さい。
【０１７７】
図１１Ａおよび図１１Ｂには、第２室６２が、インクタンク６０ｂ，６０ｃ，６０ｄには幅方向における略中央部に配置され、インクタンク６０ａにはインクタンク６０ｂ，６０ｃ，６０ｄと同じピッチで配置された例を示している。各インクタンク６０の幅方向（Ｙ軸方向）における第２室６２の位置は、この形態に限定されない。
【０１７８】
インクタンク６０ａの第１室６１及び第３室６３の断面積はインクタンク６０ｂ，６０ｃ，６０ｄの第１室６１及び第３室６３の断面積よりも大きい。しかしながら、インクタンク６０ａの第２室６２の断面積（幅及び奥行）と、インクタンク６０ｂ，６０ｃ，６０ｄの第２室６２の断面積（幅及び奥行）とは同じである。この点が、第１の実施形態と異なっている。
【０１７９】
そのため、各インクタンク６０においてインクＩＫの液面が第２室６２にある場合、インクＩＫの単位消費量に対する液面の高さの変化量、すなわち、センサーアーム１５のフロート部１５ｂの位置の変化量も同じとなる。したがって、黒インクＩＫａが収容されたインクタンク６０ａにおけるインクＩＫａの残量の低下を、カラーインクＩＫｂ，ＩＫｃ，ＩＫｄが収容されたインクタンク６０ｂ，６０ｃ，６０ｄにおけるカラーインクＩＫｂ，ＩＫｃ，ＩＫｄの残量の低下と同等に精度良く検出できる。
【０１８０】
このように、第２の実施形態に係るインク供給部６の構成によれば、第１の実施形態と同様の効果が得られることに加えて、容量が大きいインクタンク６０ａと、インクタンク６０ａよりも容量が小さいインクタンク６０ｂ，６０ｃ，６０ｄとで、インクＩＫａ，ＩＫｂ，ＩＫｃ，ＩＫｄの残量の低下を同等に精度良く検出することができる。
【０１８１】
上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形及び応用が可能である。変形例としては、例えば、以下のようなものが考えられる。
【０１８２】
（変形例１）
インクタンクの第１室１１，６１、第２室１２，６２、及び第３室１３，６３の構成は、上記の実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下の構成とすることも可能である。図１２Ａは、変形例１に係るインク供給部の概略構成を示す正面図である。図１２Ｂは、図１２ＡのＦ−Ｆ’線に沿った平断面図である。ここでは、上記実施形態との相違点を説明し、上記実施形態と同じ構成要素については同一の符号を付してその説明を省略する。
【０１８３】
図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、変形例１に係るインク供給部７は、４つのインクタンク７０（７０ａ，７０ｂ，７０ｃ，７０ｄ）を有している。黒インクＩＫａが収容されたインクタンク７０ａの容量は、カラーインクＩＫｂ，ＩＫｃ，ＩＫｄが収容されたインクタンク７０ｂ，７０ｃ，７０ｄの容量よりも大きい。各インクタンク７０は、第１室７１と第２室７２と第３室７３とを備えている。インクタンク７０ａの第１室７１及び第３室７３の断面積（幅）はインクタンク７０ｂ，７０ｃ，７０ｄの第１室７１及び第３室７３の断面積（幅）よりも大きい。
【０１８４】
各インクタンク７０において、第２室７２の奥行は第１室７１及び第３室７３と同じであるが、第２室７２の幅は第１室７１及び第３室７３よりも小さい。インクタンク７０ａの第２室７２の断面積（幅及び奥行）と、インクタンク７０ｂ，７０ｃ，７０ｄの第２室７２の断面積（幅及び奥行）とは同じである。
【０１８５】
図１２Ａ及び図１２Ｂには第２室７２が第２の実施形態と同様の位置に配置された例を示しているが、各インクタンク７０の幅方向（Ｙ軸方向）における第２室７２の位置はこの形態に限定されない。第１室７１の下方側の面７７は、幅方向の両外側から第２室７２との連通部７７ａに向かって下方側に傾斜している。第３室７３の上方側の面７８は、幅方向の両外側から第２室７２との連通部７８ａに向かって上方側に傾斜している。変形例１に係るインク供給部７の構成によれば、第２の実施形態と同様の効果が得られる。
【０１８６】
（変形例２）
上記の実施形態では、インクＩＫの量が所定量以上である場合にセンサーアーム１５の遮光部１５ａが発光部２４ａと受光部２４ｂとの間に位置せず、インクＩＫの量が所定量未満である場合に遮光部１５ａが発光部２４ａと受光部２４ｂとの間に位置する構成であったが、本発明はこのような形態に限定されない。インクＩＫの量が所定量以上である場合にセンサーアーム１５の遮光部１５ａが発光部２４ａと受光部２４ｂとの間に位置し、インクＩＫの量が所定量未満である場合に遮光部１５ａが発光部２４ａと受光部２４ｂとの間に位置しない構成であってもよい。このような構成によれば、発光部２４ａから射出され受光部２４ｂで受光される光ＥＬの強度がＶ０からＶ１になることで、センサーエンドを判定することができる。
【０１８７】
（変形例３）
上記の実施形態では、補充用のインクＩＫがリフィルボトルに収容されて提供され、リフィルボトルの容量はインクタンク１０，６０の最大消費可能容量よりも小さく、リフィルボトルに収容されるインクＩＫの全量をインクタンク１０，６０に収容できる構成となっていたが、本発明はこのような形態に限定されない。例えば、リフィルボトルの容量がインクタンク１０，６０の最大消費可能容量よりも大きくてもよいし、補充用のインクＩＫがボトル状の容器ではなく袋状の容器に収容されて提供される構成であってもよい。
【０１８８】
（変形例４）
上記の実施形態では、プリンター１１０が、固定されたインクタンク１０，６０にユーザーが補充口２からインクＩＫを補充することが可能な構成を有していたが、本発明はこのような形態に限定されない。例えば、プリンターが、着脱可能に装着されたインクカートリッジを備える場合であっても、本発明を適用することができる。
【０１８９】
（変形例５）
上記の実施形態では、液体消費装置としてのプリンター１１０とスキャナー１２０とを備えた複合機であるプリンターシステム１００を例に取り説明したが、本発明はこのような形態に限定されない。液体消費装置は、スキャナー１２０を含まない単機能のプリンター１１０であってもよい。
【０１９０】
（変形例６）
上記の実施形態では、本発明をプリンターとインクタンクとに適用した例を説明したが、本発明はこのような形態に限定されない。本発明は、例えば、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体消費装置に用いてもよく、また、そのような液体を収容した液体容器にも適用可能である。
【０１９１】
（変形例７）
上記の実施形態では、収容部１４は光透過性の壁から構成されている例を説明したが、収容部１４の壁は全て光透過性の壁から構成される必要はない。少なくとも、光センサー２４と対向する壁のみ光透過性であればよい。
【符号の説明】
【０１９２】
２…補充口、１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，６０，６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ，７０，７０ａ，７０ｂ，７０ｃ，７０ｄ…インクタンク（液体容器）、１１，６１，７１…第１室、１２，６２，７２…第２室、１３，６３，７３…第３室、１４，１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ…収容部、１５…センサーアーム、１５ａ…遮光部、１５ｂ…フロート部、１７，６７，７７…面、１７ａ，６７ａ，７７ａ…連通部、１８，６８，７８…面、１８ａ，６８ａ，７８ａ…連通部、２４…光センサー、２４ａ…発光部、２４ｂ…受光部、４０…制御部、１１０…プリンター（液体消費装置）、ＩＫ…インク（液体）、ＩＫａ…黒インク（液体）、ＩＫｂ，ＩＫｃ，ＩＫｄ…カラーインク（液体）。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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