(57)【要約】      （修正有）【課題】高度な円滑救援操作を提供する。【解決手段】本方法は、制御装置を利用して、外部電源が利用不可能である場合を検出することを含む。本方法はまた、制御装置３０を利用して、エレベータシステムの複数の構成要素を制御することを含む。制御は、エレベータかご２３、駆動装置２０、インバータ及びブレーキ２４の少なくとも１つを操作することを含む。本方法はさらに、制御装置３０を利用して、エレベータかご２３の元の移動方向を検出することを含む。本方法はまた、制御装置３０を利用して、エレベータかご２３のモードを検出することを含み、このモードは、運転モード、近平衡モード、及び回生モードの少なくとも１つを含む。本方法は、制御装置３０を利用して、目的階を決定することを含む。本方法はまた、制御装置３０を利用し、検出されたモードに応じて、目的階に到着するためのエレベータかご２３の速度を調整することを含む。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータシステムを操作する方法であって、
制御装置を利用して、外部電源が利用不可能である場合を検出することと、
前記制御装置を利用して、前記エレベータシステムの複数の構成要素を制御することであって、前記制御することは、エレベータかご、駆動装置、インバータ及びブレーキの少なくとも１つを操作することを含む、前記エレベータシステムの複数の構成要素を制御することと、
前記制御装置を利用して、前記エレベータかごの元の移動方向を検出することと、
前記制御装置を利用して、前記エレベータかごのモードを検出することであって、前記モードは、運転モード、近平衡モード、及び回生モードの少なくとも１つを含む、前記エレベータかごのモードを検出することと、
前記制御装置を利用して、目的階を決定することと、
前記制御装置を利用して、検出された前記モードに応じて前記目的階に到着するための前記エレベータかごの速度を調整することと、
を含む、エレベータシステムの操作方法。
【請求項２】
前記制御装置を利用して、前記運転モードが検出される際に、前記エレベータかごの前記速度がほぼゼロ速度へ低減することを可能にすることと、
前記制御装置を利用して、前記元の移動方向の反対方向において、前記エレベータかごの前記速度が選択されたクリープ速度へ増大することを可能にすることと、
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記制御装置を利用して、選択された時間の間、前記選択されたクリープ速度を維持することと、
前記制御装置を利用して、前記選択された時間が終了する際に、前記元の移動方向の前記反対方向において、前記エレベータかごの前記速度を低減させることと、
前記制御装置を利用して、前記エレベータかごが前記目的階に近づくにつれて、前記エレベータかごの前記速度を調整することと、
前記制御装置を利用して、前記エレベータかごが前記目的階にある際に、前記ブレーキを作動させることと、
をさらに含む、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記制御装置を利用して、前記選択されたクリープ速度が前記元の移動方向の前記反対方向において選択された速度を下回る際に、前記インバータを停止させることと、
前記制御装置を利用して、前記元の移動方向の前記反対方向において、エレベータかごの前記速度を選択された代替クリープ速度へと増大させることと、
前記制御装置を利用して、選択された時間の間、前記選択された代替クリープ速度を維持することと、
前記制御装置を利用して、前記選択された時間が終了する際に、前記元の移動方向の前記反対方向において、前記エレベータかごの前記速度を低減させることと、
前記制御装置を利用して、前記エレベータかごが前記目的階に近づくにつれて、前記エレベータかごの前記速度を調整することと、
前記制御装置を利用して、前記エレベータかごが前記目的階にある際に、前記ブレーキを作動させることと、
をさらに含む、請求項２に記載の方法。
【請求項５】
前記制御装置を利用して、前記近平衡モードが検出される際に、前記エレベータかごが前記目的階に到着するための減速率を決定することと、
前記制御装置を利用して、決定された前記減速率に応じて前記エレベータかごの前記速度が低減することを可能にすることと、
前記制御装置を利用して、前記エレベータかごが前記目的階に近づくにつれて、前記エレベータかごの前記速度を調整することと、
前記制御装置を利用して、前記エレベータかごが前記目的階にある際に、前記ブレーキを作動させることと、
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記制御装置を利用して、前記回生モードが検出される際に、前記エレベータかごの前記速度が選択されたクリープ速度へ低減することを可能にすることと、
前記制御装置を利用して、選択された時間の間、前記選択されたクリープ速度を維持することと、
前記制御装置を利用して、前記選択された時間が終了する際に、前記エレベータかごの前記速度をほぼゼロへ低減させることと、
前記制御装置を利用して、前記エレベータかごが前記目的階に近づくにつれて、前記エレベータかごの前記速度を調整することと、
前記制御装置を利用して、前記エレベータかごが前記目的階にある際に、前記ブレーキを作動させることと、
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記制御装置を利用して、前記回生モードが検出される際に、第１の選択された時間の間、前記エレベータかごの現在の速度を維持することと、
前記制御装置を利用して、前記第１の選択された時間が終了する際に、前記エレベータかごの前記速度が選択されたクリープ速度へ低減することを可能にすることと、
前記制御装置を利用して、第２の選択された時間の間、前記選択されたクリープ速度を維持することと、
前記制御装置を利用して、前記第２の選択された時間が終了する際に、前記エレベータかごの前記速度をほぼゼロへ低減させることと、
前記制御装置を利用して、前記エレベータかごが前記目的階に近づくにつれて、前記エレベータかごの前記速度を調整することと、
前記制御装置を利用して、前記エレベータかごが前記目的階にある際に、前記ブレーキを作動させることと、
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記制御装置を利用して、前記回生モードが検出される際に、前記エレベータかごが前記目的階に到着するための減速率を決定することと、
前記制御装置を利用して、決定された前記減速率に応じて、前記エレベータかごの前記速度が低減することを可能にすることと、
前記制御装置を利用して、前記エレベータかごが前記目的階に近づくにつれて、前記エレベータかごの前記速度を調整することと、
前記制御装置を利用して、前記エレベータかごが前記目的階にある際に、前記ブレーキを作動させることと、
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
エレベータシステムを操作するための装置であって、
エレベータかごと、
駆動装置と、
インバータと、
ブレーキと、
前記エレベータシステムの複数の構成要素を制御するための制御装置と、
を備え、
前記制御は、前記エレベータかご、前記駆動装置、前記インバータ、及び前記ブレーキの少なくとも１つを操作することを含み、
前記制御装置が、
前記外部電源が利用不可能である場合を検出することと、
前記エレベータかごの元の移動方向を検出することと、
運転モード、近平衡モード、及び回生モードの少なくとも１つを含む、前記エレベータかごのモードを検出することと、
目的階を決定することと、
検出された前記モードに応じて前記目的階に到着するための前記エレベータかごの速度を調整することと、
を備えた操作を実行する、エレベータシステムの操作装置。
【請求項１０】
前記操作は、さらに、
前記運転モードが検出される際に、前記エレベータかごの前記速度がぼゼロ速度へ低減することを可能にすることと、
前記元の移動方向の反対方向において、前記エレベータかごの前記速度が選択されたクリープ速度へ増大することを可能にすることと、
を含む、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記操作は、さらに、
選択された時間の間、前記選択されたクリープ速度を維持することと、
前記選択された時間が終了する際に、前記元の移動方向の前記反対方向において、前記エレベータかごの前記速度を低減させることと、
前記エレベータかごが前記目的階に近づくにつれて、前記エレベータかごの前記速度を調整することと、
前記エレベータかごが前記目的階にある際に、前記ブレーキを作動させることと、
を含む、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記操作は、さらに、
前記選択されたクリープ速度が前記元の移動方向の前記反対方向において選択された速度を下回る際に、前記インバータを停止させることと、
前記元の移動方向の前記反対方向において、選択された代替クリープ速度へ前記エレベータかごの前記速度を増大させることと、
選択された時間の間、前記選択された代替クリープ速度を維持することと、
前記選択された時間が終了する際に、前記元の移動方向の前記反対方向において、前記エレベータかごの前記速度を低減させることと、
前記エレベータかごが前記目的階に近づくにつれて、前記エレベータかごの前記速度を調整することと、
前記エレベータかごが前記目的階にある際に、前記ブレーキを作動させることと、
を含む、請求項１０に記載の装置。
【請求項１３】
前記操作は、さらに、
前記近平衡モードが検出される際に、前記エレベータかごが前記目的階に到着するための減速率を決定することと、
決定された前記減速率に応じて、前記エレベータかごの前記速度が低減することを可能にすることと、
前記エレベータかごが前記目的階に近づくにつれて、前記エレベータかごの前記速度を調整することと、
前記エレベータかごが前記目的階にある際に、前記ブレーキを作動させることと、
を含む、請求項９に記載の装置。
【請求項１４】
前記操作は、さらに、
前記回生モードが検出される際に、前記エレベータかごの前記速度が選択されたクリープ速度へと低減することを可能にすることと、
選択された時間の間、前記選択されたクリープ速度を維持することと、
前記選択された時間が終了する際に、前記エレベータかごの前記速度をほぼゼロへ低減させることと、
前記エレベータかごが前記目的階に近づくにつれて、前記エレベータかごの前記速度を調整することと、
前記エレベータかごが前記目的階にある際に、前記ブレーキを作動させることと、
を含む、請求項９に記載の装置。
【請求項１５】
前記操作は、さらに、
前記回生モードが検出される際に、第１の選択された時間の間、前記エレベータかごの現在の速度を維持することと、
前記第１の選択された時間が終了する際に、前記エレベータかごの前記速度が選択されたクリープ速度へ低減することを可能にすることと、
第２の選択された時間の間、前記選択されたクリープ速度を維持することと、
前記第２の選択された時間が終了する際に、前記エレベータかごの前記速度をほぼゼロへ低減させることと、
前記エレベータかごが前記目的階に近づくにつれて、前記エレベータかごの前記速度を調整することと、
前記エレベータかごが前記目的階にある際に、前記ブレーキを作動させることと、
を含む、請求項９に記載の装置。
【請求項１６】
前記操作は、さらに、
前記回生モードが検出される際に、前記エレベータかごが前記目的階に到着するための減速率を決定することと、
決定された前記減速率に応じて、前記エレベータかごの前記速度が低減することを可能にすることと、
前記エレベータかごが前記目的階に近づくにつれて、前記エレベータかごの前記速度を調整することと、
前記エレベータかごが前記目的階にある際に、前記ブレーキを作動させることと、
を含む、請求項９に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に開示される主題は概して、エレベータシステムの分野に関し、より詳細には、外部電源からの電力が利用不可能である場合にエレベータを制御された停止位置へと移動させるための方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
典型的なエレベータシステムは、昇降路内に配置されたかご及び釣合い重り、かごと釣合い重りとを接続する複数の張力ロープ、ならびに張力ロープに係合させてかご及び釣合い重りを駆動させる駆動綱車を有する駆動装置を含む。ロープ、ひいてはかご及び釣合い重りは、駆動綱車の回転によって駆動する。駆動装置及びその関連機器は従来、別個の機械室に収容されていた。
【０００３】
新しいエレベータシステムは、昇降路に駆動装置を搭載することによって、別個の機械室が不要となる。これらのエレベータシステムは、機械室レスシステムと称される。エレベータシステムは従来、操作が外部電源に依存しており、そのため外部電源が利用不可能である場合の操作が困難になる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従って、本発明は、高度な円滑救援操作を有するエレベータシステムおよびその操作方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
一実施形態により、エレベータシステムの操作方法が提供される。本方法は、制御装置を利用して、外部電源が利用不可能である場合を検知することを含む。本方法はまた、制御装置を利用してエレベータシステムの複数の構成要素を制御することを含む。制御することは、エレベータかご、駆動装置、インバータ及びブレーキの少なくとも１つを操作することを含む。本方法はさらに、制御装置を利用して、エレベータかごの元の移動方向を検出することを含む。本方法はさらに、制御装置を利用して、エレベータかごのモードを検出することを含み、ここで、モードは運転モード、近平衡モード、及び回生モードの少なくとも１つを含む。本方法は、制御装置を利用して、目的階を検出することを含む。本方法はまた、制御装置を利用して、検出されたモードに応じて目的階に到着するためにエレベータかごの速度を調整することを含む。
【０００６】
上述の１つもしくは複数の特徴に加えて、またはその代わりに、本方法のさらなる実施形態は、制御装置を利用して、運転モード検出時に、エレベータかごの速度が、ほぼゼロへ低減することを可能にすることと、制御装置を利用して、元の移動方向の反対方向において、エレベータかごの速度が、選択されたクリープ速度へ増大することを可能にすることを含んでもよい。
【０００７】
上述の１つもしくは複数の特徴に加えて、またはその代わりに、本方法のさらなる実施形態は、制御装置を利用して、選択された時間の間に選択されたクリープ速度を維持することと、選択された時間の終了時に、制御装置を利用して、元の移動方向の反対方向において、エレベータかごの速度を低減することと、エレベータかごが目的階に近づくにつれて、制御装置を利用して、エレベータかごの速度を調整することと、制御装置を利用して、エレベータかごが目的階にある際に、ブレーキを作動させることを含んでもよい。
【０００８】
上述の１つもしくは複数の特徴に加えて、またはその代わりに、本方法のさらなる実施形態は、制御装置を利用して、選択されたクリープ速度が元の移動方向の反対方向の選択された速度を下回る場合に、インバータを停止させることと、制御装置を利用して、元の移動方向の反対方向において、エレベータかごの速度を選択された代替クリープ速度へ増大させることと、制御装置を利用して、選択された時間の間に、選択された代替クリープ速度を維持することと、制御装置を利用して、選択された時間の終了時に、元の移動方向の反対方向において、エレベータかごの速度を低減させることと、制御装置を利用して、エレベータかごが目的階に近づくにつれて、エレベータかごの速度を調整することと、制御装置を利用して、エレベータかごが目的階にある際に、ブレーキを作動させることを含んでもよい。
【０００９】
上述の１つもしくは複数の特徴に加えて、またはその代わりに、本方法のさらなる実施形態は、制御装置を利用して、近平衡モード検出時に、エレベータかごが目的階に到着するための減速率を決定することと、制御装置を利用して、決定された減速率に応じてエレベータかごの速度が低減することを可能にすることと、制御装置を利用して、エレベータかごが目的階に近づくにつれて、エレベータかごの速度を調整することと、制御装置を利用して、エレベータかごが目的階にある際に、ブレーキを作動させることを含んでもよい。
【００１０】
上述の１つもしくは複数の特徴に加えて、またはその代わりに、本方法のさらなる実施形態は、制御装置を利用して、回生モード検出時に、エレベータかごの速度が選択されたクリープ速度へ低減することを可能にすることと、制御装置を利用して、選択された時間の間に選択されたクリープ速度を維持することと、制御装置を利用して、選択された時間の終了時に、エレベータかごの速度をほぼゼロへ低減することと、制御装置を利用して、エレベータかごが目的階に近づくにつれて、エレベータかごの速度を調整することと、制御装置を利用して、エレベータかごが目的階にある際に、ブレーキを作動させることを含んでもよい。
【００１１】
上述の１つもしくは複数の特徴に加えて、またはその代わりに、本方法のさらなる実施形態は、制御装置を利用して、回生モード検出時に、第１の選択された時間の間にエレベータかごの現在の速度を維持することと、制御装置を利用して、第１の選択された時間の終了時に、エレベータかごの速度が選択されたクリープ速度へ低減することを可能にすることと、制御装置を利用して、第２の選択された時間の間に選択されたクリープ速度を維持することと、制御装置を利用して、第２の選択された時間の終了時に、エレベータかごの速度をほぼゼロへ低減することと、制御装置を利用して、エレベータかごが目的階に近づくにつれて、エレベータかごの速度を調整することと、制御装置を利用して、エレベータかごが目的階にある際に、ブレーキを作動させることを含んでもよい。
【００１２】
上述の１つもしくは複数の特徴に加えて、またはその代わりに、本方法のさらなる実施形態は、制御装置を利用して、回生モード検出時に、エレベータかごが目的階に到着するための減速率を決定することと、制御装置を利用して、決定された減速率に応じてエレベータかごの速度が低減することを可能にすることと、制御装置を利用して、エレベータかごが目的階に近づくにつれて、エレベータかごの速度を調整することと、制御装置を利用して、エレベータかごが目的階にある際に、ブレーキを作動させることを含んでもよい。
【００１３】
別の実施形態により、エレベータシステムを操作するための装置が提供される。本装置は、エレベータかごと、駆動装置と、インバータと、ブレーキと、エレベータシステムの複数の構成要素を制御するための制御装置、を備える。制御することは、エレベータかご、駆動装置、インバータ及びブレーキの少なくとも１つを操作することを含む。制御装置は、外部電源が利用不可能である場合を検出することと、エレベータかごの元の移動方向を検出することと、エレベータかごのモードを検出することであって、モードは、運転モード、近平衡モード、及び回生モードの少なくとも１つを含む、エレベータかごのモードを検出することと、目的階を決定することと、制御装置を利用して、検出されたモードに応じて目的階に到着するためのエレベータかごの速度を調整することと、を含む操作を実行する。
【００１４】
上述の特徴の１つ以上に加えて、またはその代わりに、本装置のさらなる実施形態は、運転モード検出時にエレベータかごの速度が、ほぼゼロへ低減することを可能にすることと、元の移動方向の反対方向において、エレベータかごの速度が、選択されたクリープ速度へ増大することを可能にすることを含んでもよい。
【００１５】
上述の特徴の１つ以上に加えて、またはその代わりに、本装置のさらなる実施形態は、選択された時間の間に選択されたクリープ速度を維持することと、選択された時間の終了時に、元の移動方向の反対方向において、エレベータかごの速度を低減することと、エレベータかごが目的階に近づくにつれて、エレベータかごの速度を調整することと、エレベータかごが目的階にある際に、ブレーキを作動させることを含んでもよい。
【００１６】
上述の特徴の１つ以上に加えて、またはその代わりに、本装置のさらなる実施形態は、選択されたクリープ速度が元の移動方向の反対方向において選択された速度を下回る場合に、インバータを停止させることと、元の移動方向の反対方向において、エレベータかごの速度を選択された代替クリープ速度へ増大することと、選択された時間の間に選択された代替クリープ速度を維持することと、選択された時間の終了時に、元の移動方向の反対方向において、エレベータかごの速度を低減することと、エレベータかごが目的階に近づくにつれて、エレベータかごの速度を調整することと、エレベータかごが目的階にある際に、ブレーキを作動させることを含んでもよい。
【００１７】
上述の特徴の１つ以上に加えて、またはその代わりに、本装置のさらなる実施形態は、近平衡モード検出時に、エレベータかごが目的階に到着するための減速率を決定することと、決定された減速率に応じてエレベータかごの速度が低減することを可能にすることと、エレベータかごが目的階に近づくにつれて、エレベータかごの速度を調整することと、エレベータかごが目的階にある際に、ブレーキを作動させることを含んでもよい。
【００１８】
上述の特徴の１つ以上に加えて、またはその代わりに、本装置のさらなる実施形態は、回生モード検出時に、エレベータかごの速度が選択されたクリープ速度へ低減することを可能にすることと、選択された時間の間に選択されたクリープ速度を維持することと、選択された時間の終了時に、エレベータかごの速度をほぼゼロへ低減することと、エレベータかごが目的階に近づくにつれて、エレベータかごの速度を調整することと、エレベータかごが目的階にある際に、ブレーキを作動させることを含んでもよい。
【００１９】
上述の特徴の１つ以上に加えて、またはその代わりに、本装置のさらなる実施形態は、回生モード検出時に、第１の選択された時間の間にエレベータかごの現在の速度を維持することと、第１の選択された時間の終了時に、エレベータかごの速度が選択されたクリープ速度へ低減することを可能にすることと、第２の選択された時間の間に選択されたクリープ速度を維持することと、第２の選択された時間の終了時に、エレベータかごの速度をほぼゼロへ低減することと、エレベータかごが目的階に近づくにつれて、エレベータかごの速度を調整することと、エレベータかごが目的階にある際に、ブレーキを作動させることを含んでもよい。
【００２０】
上述の特徴の１つ以上に加えて、またはその代わりに、本装置のさらなる実施形態は、回生モード検出時に、エレベータかごが目的階に到着するための減速率を決定することと、決定された減速率に応じてエレベータかごの速度が低減することを可能にすることと、エレベータかごが目的階に近づくにつれて、エレベータかごの速度を調整することと、エレベータかごが目的階にある際に、ブレーキを作動させることを含んでもよい。
【００２１】
本開示の実施形態の技術的効果には、エレベータシステムが、外部電源からの電力が利用不可能である場合に、エレベータかごを制御された停止位置へと移動させるための制御装置を有することが含まれる。さらに、技術的効果には、制御装置がエレベータかごの動作モードを検出し、それに応じてかごの速度を調整することが含まれる。
【００２２】
上述の特徴及び要素は、特に明示されない限り、様々な組み合わせで非排他的に組み合わせてもよい。これらの特徴及び要素、ならびに操作は、以下の説明及び添付図面を参照することによってより明らかになる。しかし、以下の説明及び図面が本質的に例示及び説明のためのものであり、限定するためのものではないことを理解すべきである。
【００２３】
上述及びその他の特徴、ならびに本開示の利点は、以下の詳細な説明を、いくつかの図において同様の要素が同様に番号付けされている添付図面と併せて理解することで明らかとなる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本開示の実施形態による、エレベータシステムの概略図を示す。
【図２】本開示の実施形態による、図１のエレベータシステムのブロック図である。
【図３】本開示の実施形態による運転モードにおける、エレベータかごの減速経路を示す速度−時間グラフである。
【図４】本開示の実施形態による近平衡モードにおける、エレベータかごの減速経路を示す速度−時間グラフである。
【図５】本開示の実施形態による回生モードにおける、エレベータかごの減速経路を示す速度−時間グラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
ここで図１及び２を参照する。図１は、本開示の実施形態による、エレベータシステム１０の概略図を示す。図２は、本開示の実施形態による、図１のエレベータシステム１０のブロック図を示す。エレベータシステム１０は、昇降路５０内で複数のかごガイドレール６０に沿って垂直に上方及び下方移動するよう構成されたエレベータかご２３を備える。エレベータシステム１０はまた、プーリーシステム２６によってエレベータかご２３に動作可能に接続される釣合い重り２８を備える。釣合い重り２８は、昇降路５０内で垂直に上方及び下方移動するよう構成される。釣合い重り２８は、従来のエレベータシステムで公知であるように、エレベータかご２３の移動とは概ね反対の方向に移動する。釣合い重り２８の移動は、昇降路５０内に搭載された釣合い重りのガイドレール７０によって誘導される。
【００２６】
エレベータシステム１０はまた、電気本線（例えば、２３０ボルト、単相）などの交流（ＡＣ）電源１２を備える。ＡＣ電力はＡＣ電源１２から、回路遮断器、メータなどを備えることができるスイッチパネル１４へと提供される。スイッチパネル１４から、ＡＣ電力が充電装置１６へと提供され、充電装置１６はバッテリ１８を充電するためにＡＣ電力を直流（ＤＣ）電力へと変換する。バッテリ１８は、鉛蓄電池、リチウムイオン、または他の種類のバッテリであってもよい。バッテリ１８は、外部電源（例えばＡＣ電源１２）が利用不可能である場合にエレベータシステム１０に電力供給することができる。バッテリ１８は、推進力を提供してもよく、かつ／または、ブレーキ２４、エレベータドア、及び位置参照システムを含むがそれに限定されないエレベータシステム１０の様々な構成要素へのバックアップ電源としての役割を果たしてもよい。あるいは、バッテリ１８はまた、例えばコンデンサ、ガス駆動の発電機、太陽電池、水力発電機、風力発電機または任意の他の類似の発電及び／または蓄電装置などの別の電源であってもよい。ＤＣ電力は、制御装置３０を介して、バッテリ１８からのＤＣ電力をＡＣ駆動信号へと変換するインバータを含む駆動装置２０へと流れる。駆動装置２０は、機械２２を駆動させて、機械２２の駆動綱車を介してエレベータかご２３を動作させる。ＡＣ駆動信号は、機械２２の三相モータのための多相（例えば、三相）駆動信号であってもよい。機械２２はまた、機械２２及びエレベータかご２３を停止させるために作動させることができるブレーキ２４を備える。
【００２７】
駆動装置２０内のインバータはバッテリ１８からのＤＣ電力を、運転モード（motoring mode）において機械２２を駆動させるためのＡＣ電力へと変換する。運転モードは、機械２２が駆動装置２０から電流を導いている状況を指す。例えば、空のエレベータかごが下方に移動中であるか、または負荷がかかったエレベータかごが上方に移動中である場合に、運転モードが生じ得る。駆動装置２０内のインバータはまた、回生モード（regenerative mode）で動作する場合に、機械２２からのＡＣ電力を、バッテリ１８を充電するためにＤＣ電力へと変換する。回生モードは、駆動装置２０が（発電器として作動する）機械２２から電流を受け、電流をＡＣ電源１２に供給し戻す状況を指す。例えば、空のエレベータかごが上方に移動中である場合か、または負荷がかかったエレベータかごが下方に移動中である場合に、回生モードが生じ得る。エレベータかご２３の重量が釣合い重り２８の重量とほぼ均衡する、近平衡モード（near balance mode）も存在する。機械２２が駆動装置２０から電流を引き込んでおり、エレベータかご２３を不均衡に移動させるため、近平衡モードは運転モードと同様に動作する。当業者には理解されるように、運転モード、回生モード、及び近平衡モードは、上述のわずかな例以外において生じる場合があり、また、本開示の範囲内のものである。
【００２８】
制御装置３０は、エレベータシステム１０の操作の制御を担う。制御装置３０は、エレベータかご２３の元の移動方向を検出してもよい。制御装置３０はまた、エレベータかご２３のモードを検出してもよい。モードは、上述の運転モード、近平衡モード、及び回生モードの少なくとも１つを含んでもよい。制御装置３０は、外部電源１２が利用不可能である場合を検出してもよい。外部電源１２が利用不可能である場合、制御装置３０は、目的階を決定し、検出されたモードに応じてエレベータかご２３が目的階に到着するための速度の調整を担う。制御装置３０は、プロセッサ及び関連記憶装置を備えてもよい。プロセッサは、均一にまたは不均一に配置されたフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、中央処理装置（ＣＰＵ）、特定用途集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、またはグラフィック処理装置（ＧＰＵ）ハードウェアを含む、種々の想定されるアーキテクチャのいずれかのシングルプロセッサまたはマルチプロセッサシステムであってもよいが、それに限定されない。記憶装置は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、または他の電子、光学、磁気、もしくは任意の他のコンピュータ可読媒体であってもよいが、それに限定されない。
【００２９】
次に、本開示の実施形態による、運転モードにおける、エレベータかご２３の減速経路を示す速度−時間グラフ３００を示す図３を参照する。図３は、運転モード時に外部電源が利用不可能である場合３０４に制御装置３０がたどる、第１の経路３１０、及び第２の経路３５０を含む２つの減速オプションを示す。制御装置３０はまず、エレベータかご２３のモードを検出するが、それは図３においては運転モードである。外部電源が利用不可能るある場合３０４に、制御装置３０は、第１の経路３１０において、エレベータかご２３の速度が、ほぼゼロ速度へ低減することを可能にしてもよい。制御装置３０は、減速を助ける逆起電力による制動及び重力を含むが、それに限定されない様々な方法を利用してもよい。制御装置３０はその後、エレベータかご２３の速度が、元の移動方向の反対方向において、選択されたクリープ速度３１８へ増大することを可能にする。例えばエレベータかご２３が満員で上昇していた場合、制御装置３０は重力によりエレベータかご２３を停止する（ゼロ速度）まで移動させ、その後それを下降させてもよい。制御装置３０は、選択された時間Ｔ１の間、選択されたクリープ速度３１８を維持する。選択された時間Ｔ１の終了時、制御装置３０は、元の移動方向の反対方向において、エレベータかご２３の速度を低減させる。その後、Ｔ３２０において、制御装置は、エレベータかご２３が目的階に近づくにつれてエレベータかご２３の速度を調整し、エレベータかご２３が目的階に来るとブレーキ２４を作動させる。
【００３０】
点３５４において選択されたクリープ速度が元の移動方向の反対方向の選択された速度を下回る場合、制御装置３０は、第２の経路３５０を選択してたどってもよい。第２の経路３５０に関して、点３５４において、制御装置３０はインバータを停止させ、元の移動方向の反対方向において、エレベータかご２３の速度を、選択された代替クリープ速度３５８へ増大させる。３５６において、制御装置３０は、選択された時間Ｔ２の間、選択された代替クリープ速度３５８を維持し、その後、元の移動方向の反対方向において、エレベータかご２３の速度を低減させるように進む。その後３６０において、制御装置は、エレベータかご２３が目的階に近づくにつれてエレベータかご２３の速度を調整し、エレベータかご２３が目的階に来るとブレーキ２４を作動させる。
【００３１】
次に、本開示の実施形態による近平衡モードにおける、エレベータかご２３の減速経路を示す速度−時間グラフ４００を示す図４を参照する。図４は、近平衡モード時に外部電源が利用不可能である場合４０４に制御装置３０がたどる、第１の経路４１０、及び第２の経路４５０を含む２つの減速オプションを示す。制御装置はまず、エレベータかご２３のモードを検出するが、それは図４においては近平衡モードである。外部電源が利用不可能である場合４０４に、第１の経路４１０において制御装置３０は、４１６でエレベータかご２３の速度が、ほぼゼロ速度へ低減することを可能にしてもよい。制御装置３０は、減速を助ける逆起電力による制動及び重力を含むが、それに限定されない様々な方法を利用してもよい。制御装置３０は選択された時間Ｔ３の間、ほぼゼロ速度を維持し、制御装置３０は、自動救援動作（automatic rescue operation，ＡＲＯ）速度４１８に達するまで、元の移動方向において、エレベータかご２３の速度を増大させる。制御装置３０は、第２の選択された時間Ｔ４の間、ＡＲＯ速度を維持する。その後、４２０において、制御装置３０は、目的階に近づくにつれてエレベータかご２３の速度を低減させ、エレベータかご２３が目的階に到着する際に、ブレーキ２４を作動させる。
【００３２】
制御装置３０は、近平衡モードにおいて、第２の経路４５０を選択してたどってよい。第２の経路４５０においては、４０４において外部電源が利用不可能となった後に、制御装置３０は、エレベータかご２３が目的階に到着するための減速率を決定する。制御装置３０は、その後、４５６において決定された減速率に応じて、エレベータかご２３の速度が低減することを可能にする。制御装置３０は、減速を助ける逆起電力による制動及び重力を含むが、それに限定されない様々な方法を利用してもよい。その後、４６０において、制御装置３０はエレベータかご２３が目的階に近づくにつれてエレベータかご２３の速度を調整し、エレベータかご２３が目的階に来るとブレーキ２４を作動させる。
【００３３】
次に、本開示の実施形態による回生モードにおける、エレベータかご２３の減速経路を示す、速度−時間グラフ５００を示す図５を参照する。図５は、４０４において外部電源が利用不可能である場合に、制御装置３０がたどる、第１の経路５１０、第２の経路５５０、及び第３の経路５８０を含む３つの減速オプションを示す。制御装置３０はまず、エレベータかご２３のモードを検出するが、それは図５においては回生モードである。外部電源が利用不可能である場合５０４に、第１の経路５１０において、制御装置３０は、回生モードの検出時、エレベータかご２３の速度が、選択されたクリープ速度５１８へ低減することを可能にする。制御装置３０は、減速を助ける逆起電力による制動及び重力を含むが、それに限定されない様々な方法を利用してもよい。その後、制御装置３０は選択された時間Ｔ５の間、選択されたクリープ速度を維持し、その後、選択された時間Ｔ５の間、エレベータかご２３の速度をほぼゼロへ低減させる。次に５２０において、制御装置は、エレベータかご２３が目的階に近づくにつれてエレベータかご２３の速度を調整し、エレベータかご２３が目的階に来るとブレーキ２４を作動させる。
【００３４】
制御装置３０は、回生モードにおいて、第２の経路５５０を選択してたどってよい。第２の経路５５０では、回生モード検出時に外部電源が利用不可能となった５０４後に、制御装置３０は、５５４において第１の選択された時間Ｔ６の間、エレベータかご２３の現在の速度を維持する。制御装置３０は、その後、第１の選択された時間Ｔ６の終了時に、エレベータかご２３の速度が、選択されたクリープ速度へ低減することを可能にする。制御装置３０は、減速を助ける逆起電力による制動及び重力を含むがそれに限定されない様々な方法を利用してもよい。次に、制御装置３０は、第２の選択された時間Ｔ７の間、選択されたクリープ速度を維持し、その後、第２の選択された時間Ｔ７の終了時に、エレベータかご２３の速度をほぼゼロへ低減させる。その後５６０において、制御装置３０は、エレベータかご２３が目的階に近づくにつれてエレベータかご２３の速度を調整し、エレベータかご２３が目的階に来るとブレーキ２４を作動させる。
【００３５】
制御装置３０は、回生モードにおいて、第３の経路５８０を選択してたどってよい。第３の経路５８０においては、外部電源が利用不可能となった５０４後に、制御装置３０は、エレベータかご２３が目的階に到着するための減速率を決定する。次に、制御装置３０は、５８４において決定された減速率に応じて、エレベータかご２３の速度が低減することを可能にする。制御装置３０は、減速を助ける逆起電力による制動及び重力を含むが、それに限定されない様々な方法を利用してもよい。その後５９０において、制御装置３０は、エレベータかご２３が目的階に近づくにつれてエレベータかご２３の速度を調整し、エレベータかご２３が目的階に来るとブレーキ２４を作動させる。
【００３６】
本明細書において使用される用語は、特定の実施形態を説明することのみを目的とするものであり、限定することを意図するものではない。例示及び説明目的で記述が示されたが、これは開示する形態の実施形態を包括または限定するものではない。本明細書に記載されていない多数の修正、変形、変更、置き換え、または同等な構成が、本開示の範囲を逸脱することなく、当業者には理解される。さらに、様々な実施形態について説明したが、態様には、記載の実施形態の一部のみが含まれ得ることが当業者に理解される。したがって、本開示は、上述の説明によって限定されるものであるとはみなされず、添付の特許請求の範囲によってのみ、限定される。
【符号の説明】
【００３７】
１０…エレベータシステム
３００…運転モード（motoring mode）における速度−時間グラフ
３１０…第１の経路
３１８…クリープ速度
３５０…第２の経路
３５８…代替クリープ速度
４００…近平衡モード（near balance mode）における速度−時間グラフ
４１０…第１の経路
４１８…自動救援動作（ＡＲＯ）速度
４５０…第２の経路
５００…回生モード（regenerative mode）における速度−時間グラフ
５１０…第１の経路
５１８…クリープ速度
５５０…第２の経路
５８０…第３の経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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