(57)【要約】【課題】運転者の状況の判定精度を向上させる。【解決手段】運転操作評価装置１は、車両Ｓの走行に影響を与える外的要因と関連付けて、車両Ｓの運転操作を評価するために用いられる基準操作内容を示す基準操作情報を記憶する記憶部１１と、走行中の車両Ｓに影響する周囲状況を示す周囲状況情報を取得する周囲状況取得部１２１と、車両Ｓの運転者による運転操作の状況を示す運転状況情報を取得する運転状況取得部１２２と、運転状況取得部１２２が取得した運転状況情報を、周囲状況取得部１２１が取得した周囲状況情報に対応する外的要因に関連付けられた基準操作情報と比較した結果に基づく処理を実行する処理実行部１２３と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行に影響を与える外的要因と関連付けて、前記車両の運転操作を評価するために用いられる基準操作内容を示す基準操作情報を記憶する記憶部と、
走行中の前記車両の周囲状況を示す周囲状況情報を取得する周囲状況取得部と、
前記車両の運転者による運転操作の状況を示す運転状況情報を取得する運転状況取得部と、
前記運転状況取得部が取得した前記運転状況情報を、前記周囲状況取得部が取得した前記周囲状況情報に対応する前記外的要因に関連付けられた前記基準操作情報と比較した結果に基づく処理を実行する処理実行部と、
を有することを特徴とする運転操作評価装置。
【請求項２】
前記記憶部は、前記運転者が運転する前記車両又は前記運転者が走行する経路における運転の習熟度に基づいて生成された前記基準操作情報を記憶することを特徴とする、
請求項１に記載の運転操作評価装置。
【請求項３】
前記記憶部は、基準となる運転操作のタイミングを示す基準タイミング情報を含む前記基準操作情報を記憶し、
前記運転状況取得部は、前記運転者による運転操作のタイミングを示す実測タイミング情報を含む前記運転状況情報を取得し、
前記処理実行部は、前記基準タイミング情報と、前記実測タイミング情報とを比較した結果に基づく評価情報を出力することを特徴とする、
請求項１又は２に記載の運転操作評価装置。
【請求項４】
前記記憶部は、前方を走行する車両との距離が所定の値になってからアクセル又はブレーキが操作されるまでの基準時間を含む前記基準操作情報を記憶し、
前記運転状況情報は、前記前方を走行する車両との距離が所定の値になってからアクセル又はブレーキが操作されるまでの時間を示す前記実測タイミング情報を含み、
前記処理実行部は、前記実測タイミング情報が示す時間と、前記基準操作情報が示す前記基準時間との差が所定の値より大きい場合に、前記評価情報を出力することを特徴とする、
請求項３に記載の運転操作評価装置。
【請求項５】
前記記憶部は、基準となる運転操作の量を示す基準操作量を含む前記基準操作情報を記憶し、
前記運転状況取得部は、前記運転者による運転操作の量を示す操作量情報を含む前記運転状況情報を取得し、
前記処理実行部は、前記基準操作量と、前記操作量情報が示す操作量とを比較した結果に基づく処理を実行することを特徴とする、
請求項１から４のいずれか１項に記載の運転操作評価装置。
【請求項６】
前記処理実行部は、前記運転状況情報を前記基準操作情報と比較した結果が所定の条件を満たさない場合に、前記車両を停止させることを特徴とする、
請求項１から５のいずれか１項に記載の運転操作評価装置。
【請求項７】
前記記憶部は、前記運転者を識別するための識別情報に関連付けられた前記基準操作情報を記憶し、
前記処理実行部は、前記運転者の識別情報を取得し、取得した識別情報に関連付けられた前記基準操作情報と、前記運転状況情報とを比較した結果に基づく処理を実行することを特徴とする、
請求項１から６のいずれか１項に記載の運転操作評価装置。
【請求項８】
前記処理実行部は、前記運転状況取得部が取得した前記運転状況情報を、前記識別情報に関連付けられた前記基準操作情報として記憶部に記憶させることを特徴とする、
請求項７に記載の運転操作評価装置。
【請求項９】
コンピュータが実行する、
走行中の車両の周囲状況を示す周囲状況情報を取得するステップと、
前記車両の運転者による運転操作の状況を示す運転状況情報を取得するステップと、
取得した前記運転状況情報を、前記周囲状況情報に対応する外的要因に関連付けられた、前記車両の運転操作を評価するために用いられる基準操作内容を示す基準操作情報と比較した結果に基づく処理を実行するステップと、
を有することを特徴とする運転操作評価方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者による車両の運転操作を評価する運転操作評価装置及び運転操作評価方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転者の疲労を判定することができる装置が知られている。特許文献１においては、ブレーキ操作のタイミングの統計データを蓄積し、運転者がブレーキをかけるタイミングを統計データと比較した結果に基づいて運転者の疲労度合いを判定する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−６１７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
運転操作の傾向は、外部要因によって左右される。例えば、走行中の道路の種類、路面の状態、道路の混雑度合い及び天候等の外部要因により、運転操作の傾向が異なる。したがって、従来のように、運転中に取得したブレーキをかけるタイミングを、定常的に蓄積したブレーキ操作のタイミングの統計データと比較すると、外的要因により統計データと異なる傾向の運転操作が行われた場合に、運転者が正常な状態であるにもかかわらず、異常な状態であると誤判定される可能性があった。また、逆に、運転者が異常な状態であるにもかかわらず、正常な状態であると誤判定される可能性もあった。
【０００５】
そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、運転者の状況の判定精度を向上させることができる運転操作評価装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様においては、車両の走行に影響を与える外的要因と関連付けて、前記車両の運転操作を評価するために用いられる基準操作内容を示す基準操作情報を記憶する記憶部と、走行中の前記車両の周囲状況を示す周囲状況情報を取得する周囲状況取得部と、前記車両の運転者による運転操作の状況を示す運転状況情報を取得する運転状況取得部と、前記運転状況取得部が取得した前記運転状況情報を、前記周囲状況取得部が取得した前記周囲状況情報に対応する前記外的要因に関連付けられた前記基準操作情報と比較した結果に基づく処理を実行する処理実行部と、を有することを特徴とする運転操作評価装置を提供する。
【０００７】
前記記憶部は、例えば、前記運転者が運転する前記車両又は前記運転者が走行する経路における運転の習熟度に基づいて生成された前記基準操作情報を記憶する。
【０００８】
前記記憶部は、基準となる運転操作のタイミングを示す基準タイミング情報を含む前記基準操作情報を記憶し、前記運転状況取得部は、前記運転者による運転操作のタイミングを示す実測タイミング情報を含む前記運転状況情報を取得し、前記処理実行部は、前記基準タイミング情報と、前記実測タイミング情報とを比較した結果に基づく評価情報を出力してもよい。
【０００９】
前記記憶部は、前方を走行する車両との距離が所定の値になってからアクセル又はブレーキが操作されるまでの基準時間を含む前記基準操作情報を記憶し、前記運転状況情報は、前記前方を走行する車両との距離が所定の値になってからアクセル又はブレーキが操作されるまでの時間を示す前記実測タイミング情報を含み、前記処理実行部は、前記実測タイミング情報が示す時間と、前記基準操作情報が示す前記基準時間との差が所定の値より大きい場合に、前記評価情報を出力してもよい。
【００１０】
前記記憶部は、基準となる運転操作の量を示す基準操作量を含む前記基準操作情報を記憶し、前記運転状況取得部は、前記運転者による運転操作の量を示す操作量情報を含む前記運転状況情報を取得し、前記処理実行部は、前記基準操作量と、前記操作量情報が示す操作量とを比較した結果に基づく処理を実行してもよい。
【００１１】
前記処理実行部は、前記運転状況情報を前記基準操作情報と比較した結果が所定の条件を満たさない場合に、前記車両を停止させてもよい。
【００１２】
前記記憶部は、前記運転者を識別するための識別情報に関連付けられた前記基準操作情報を記憶し、前記処理実行部は、前記運転者の識別情報を取得し、取得した識別情報に関連付けられた前記基準操作情報と、前記運転状況情報とを比較した結果に基づく処理を実行してもよい。この場合、前記処理実行部は、前記運転状況取得部が取得した前記運転状況情報を、前記識別情報に関連付けられた前記基準操作情報として記憶部に記憶させてもよい。
【００１３】
本発明の第２の態様においては、コンピュータが実行する、走行中の車両の周囲状況を示す周囲状況情報を取得するステップと、前記車両の運転者による運転操作の状況を示す運転状況情報を取得するステップと、取得した前記運転状況情報を、前記周囲状況情報に対応する外的要因に関連付けられた、前記車両の運転操作を評価するために用いられる基準操作内容を示す基準操作情報と比較した結果に基づく処理を実行するステップと、を有することを特徴とする運転操作評価方法を提供する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、運転者の状況の判定精度を向上させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】運転操作評価装置を有する車両の構成を示す図である。
【図２】記憶部が記憶している基準操作テーブルに含まれている指標の一例を示す図である。
【図３】運転操作評価装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図４】運転者の識別情報と習熟度との関係を示す習熟度テーブルである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、運転操作評価装置１を有する車両Ｓの構成を示す図である。車両Ｓは、運転操作評価装置１と、周囲センサー部２と、車両センサー部３と、エンジン４と、表示部５とを有する。
【００１７】
周囲センサー部２は、車両Ｓの周囲の状況を検出する複数のセンサーを有する。周囲センサー部２は、例えば、温度や湿度を検出するセンサー、明るさを検出するセンサー、車両Ｓが走行する道路の傾斜を検出するセンサー、車両Ｓと前方を走行する車両との距離を測定するセンサー、及び車両Ｓの位置を検出するセンサー（例えばカーナビ）である。これらのセンサーは、周囲状況情報として、検出した周囲の状況に応じた信号を出力する。
【００１８】
車両センサー部３は、車両Ｓの操作状況を検出する複数のセンサーを有する。車両センサー部３は、例えば、アクセスペダルの操作量を検出するセンサー、ブレーキペダルの操作量を検出するセンサー、ハンドルの操作量を検出するセンサー、ウィンカーの操作状態を検出するセンサー、又は加速度及び速度を検出するセンサーを有する。
【００１９】
エンジン４は、不図示のエンジン制御部による制御に基づいて動作する。エンジン４は、運転操作評価装置１からの指示に基づくエンジン制御部から停止の指示を受信したことに応じて動作を停止する。
【００２０】
表示部５は、インスツルメントパネルに設けられたディスプレイである。表示部５は、不図示の表示制御部による制御に基づいて動作する。表示部５は、運転操作評価装置１からの指示に基づく表示制御部からの指示を受信したことに応じて、ユーザに提示する情報を表示する。表示部５の表面には、タッチパネルが設けられていてもよい。この場合、表示部５は、運転者による操作を受け付ける操作部として機能する。
【００２１】
続いて、運転操作評価装置１の構成について説明する。運転操作評価装置１は、記憶部１１及び制御部１２を有する。
記憶部１１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を含んでいる。記憶部１１は、制御部１２が実行するプログラムを記憶している。また、記憶部１１は、制御部１２が運転操作を評価するために用いる各種データを記憶している。例えば、記憶部１１は、車両の走行に影響を与える外的要因と関連付けて、制御部１２が車両の運転操作を評価するために用いられる基準操作内容を示す基準操作情報を記憶している。
【００２２】
図２は、記憶部１１が記憶している基準操作テーブルに含まれている指標の一例を示す図である。基準操作テーブルにおいては、複数の外的要因と複数の操作種別の組み合わせごとに、基準操作を示す基準操作情報が定められている。
【００２３】
外的要因は、車両Ｓの走行に影響を与える周囲の状況であり、道路区分、時間帯、天候、路面状況、道路状況、道路形状、及び前方状況等が含まれる。
操作種別は、運転者による車両Ｓの操作の種別であり、発進、加速、巡航、減速、停止、右折、左折等の操作が含まれる。
【００２４】
基準操作情報は、複数の外的要因の組み合わせにより定められる複数の外的状況のそれぞれの中で、操作種別が示す各操作が行われた場合の、基準となる操作内容を示す情報である。基準操作情報には、操作のタイミング、操作量、車間距離、車速等の直接的な基準と、操作比率、操作の安定性、操作の正確性等の間接的な基準とが含まれている。運転者の運転操作は、道路の状態や天候等の外的要因によって左右される。したがって、運転操作評価装置１は、外的要因を考慮して、運転者による操作内容と基準となる操作内容とを比較することにより、運転者の操作内容を適切に評価することができる。
【００２５】
以上のように、記憶部１１は、基準となる運転操作のタイミングを示す基準タイミング情報を含む基準操作情報を記憶している。また、記憶部１１は、前方を走行する車両との距離が所定の値になってからアクセル又はブレーキが操作されるまでの基準時間を含む基準操作情報、及び基準となる運転操作の量を示す基準操作量を含む基準操作情報を記憶している。
【００２６】
図１に戻って、制御部１２の詳細について説明する。制御部１２は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、記憶部１１に記憶されたプログラムを実行することにより、周囲状況取得部１２１、運転状況取得部１２２及び処理実行部１２３として機能する。
【００２７】
周囲状況取得部１２１は、走行中の車両Ｓの周囲状況を示す周囲状況情報を周囲センサー部２から取得する。周囲状況取得部１２１は、取得した周囲状況情報を処理実行部１２３に通知する。
【００２８】
運転状況取得部１２２は、車両Ｓの運転者による運転操作の状況を示す運転状況情報を取得する。運転状況取得部１２２は、例えば、時刻を示す情報と運転操作の状況を示す情報とを組み合わせた、運転者による運転操作のタイミングを示す実測タイミング情報を含む運転状況情報を取得する。運転状況取得部１２２は、取得した運転状況情報を処理実行部１２３に通知する。
【００２９】
処理実行部１２３は、記憶部１１に記憶された基準操作テーブルを参照して、車両Ｓの運転者の操作内容を評価し、評価した結果に基づく処理を実行する。具体的には、処理実行部１２３は、運転状況取得部１２２が取得した運転状況情報を、周囲状況取得部１２１が取得した周囲状況情報に対応する外的要因に関連付けられた基準操作情報と比較した結果に基づく処理を実行する。
【００３０】
処理実行部１２３は、まず、周囲状況取得部１２１が取得した周囲状況情報に基づいて、車両Ｓが走行中の周囲の状況を特定する。そして、処理実行部１２３は、記憶部１１に記憶されている基準操作テーブルを参照し、特定した周囲の状況に対応する複数の外的要因を特定する。処理実行部１２３は、特定した複数の外的要因の組み合わせと、運転者が行っている操作の種別とに関連付けられた基準操作内容を基準操作テーブルから読み取り、運転状況情報が示している運転者の操作内容と比較する。
【００３１】
処理実行部１２３は、比較した結果、基準操作内容と運転者の操作内容との差が所定の範囲以内である場合、運転者の運転操作が正常であると判定する。この場合、処理実行部１２３は、表示部５に「高い運転スキルです」といった表示をしてもよい。
【００３２】
処理実行部１２３は、基準操作内容と運転者の操作内容との差が所定の範囲よりも大きい場合、運転者の運転操作が異常であると判定し、表示部５に警告表示をしたり、警告音を鳴動させたりすることにより、運転者に注意を喚起する。処理実行部１２３は、基準操作内容と運転者の操作内容との差が所定の条件を満たす場合に、危険な状態であると判定し、エンジン４を停止させることにより、車両を停止させてもよい。この場合、処理実行部１２３は、急にエンジン４を停止することによる事故を防ぐために、運転者が停止操作をして車両が停止した後に、エンジン４が再始動しないように制御してもよい。
【００３３】
処理実行部１２３は、運転状況取得部１２２が取得した運転状況情報に、運転者による運転操作のタイミングを示す実測タイミング情報を含む運転状況情報が含まれている場合、実測タイミング情報が示す時間と、基準操作情報が示す基準時間との差が所定の値より大きい場合に、評価情報を出力する。例えば、処理実行部１２３は、前方を走行する車両との距離が所定の値になってからアクセル又はブレーキが操作されるまでの時間を示す実測タイミング情報が含まれている場合、処理実行部１２３は、記憶部１１が記憶している基準タイミング情報と、実測タイミング情報とを比較した結果に基づく評価情報を出力する。このようにすることで、運転操作評価装置１は、例えば、路面が濡れているにもかかわらず、運転者が減速する（ブレーキをかける）タイミングが遅い傾向にある場合に、運転者に注意を喚起することができる。
【００３４】
また、処理実行部１２３は、運転状況取得部１２２が取得した運転状況情報に、運転者による運転操作の量を示す操作量情報が含まれている場合、基準操作量と、操作量情報が示す操作量とを比較した結果に基づく評価情報を出力する。このようにすることで、運転操作評価装置１は、例えば、急なカーブであるにもかかわらず、運転者のハンドル操作量が不足している場合に、運転者に注意を喚起することができる。
【００３５】
［運転操作評価装置１の動作フローチャート］
図３は、運転操作評価装置１の動作の流れを示すフローチャートである。
まず、処理実行部１２３は、周囲状況取得部１２１から周囲状況情報を取得する（Ｓ１１）。次に、処理実行部１２３は、記憶部１１に記憶された基準操作テーブルを参照して、周囲状況情報が示す周囲状況に対応する外的要因を特定する（Ｓ１２）。続いて、処理実行部１２３は、運転状況取得部１２２から運転状況情報を取得する（Ｓ１３）。
【００３６】
処理実行部１２３は、Ｓ１３において取得した運転状況情報と、制御部１２において取得した基準操作情報とを比較し、両者が所定の範囲を超えて乖離しているか否かを評価する（Ｓ１４）。処理実行部１２３は、両者の差が所定の範囲内である場合は、処理をＳ１１に戻す。処理実行部１２３は、両者の差が所定の範囲よりも大きい場合は、評価結果に基づく処理を実行する（Ｓ１５）。
【００３７】
［変形例１］
上記の説明においては、記憶部１１に一つの基準操作テーブルが記憶されている場合について説明したが、記憶部１１は、運転者を識別するための識別情報に関連付けられた基準操作テーブルを記憶してもよい。この場合、記憶部１１は、運転者の識別情報に関連付けて、運転者が運転する車両又は運転者が走行する経路（例えば通勤経路等）における運転の習熟度を記憶していてもよい。
【００３８】
図４は、運転者の識別情報と習熟度との関係を示す習熟度テーブルである。習熟度は、運転者が車両Ｓでの運転に習熟しているレベルを示す車両習熟度、及び車両Ｓが運転している経路に習熟しているレベルを示す経路習熟度を含んでいる。経路習熟度は、例えば、緯度・経度を示す位置情報に関連付けられている。
【００３９】
本変形例１における記憶部１１は、車両習熟度及び経路習熟度の組み合わせごとに異なる基準操作情報が定められた基準操作テーブルを有している。処理実行部１２３は、表示部５を介して入力された運転者の識別情報を取得し、図４に示す習熟度テーブルを参照することにより、運転者の習熟度を特定する。そして、処理実行部１２３は、特定した習熟度に対応する基準操作テーブルに含まれる基準操作情報と、運転状況取得部１２２が取得した運転状況情報とを比較した結果に基づく処理を実行する。このようにすることで、運転操作評価装置１は、運転者の習熟度を考慮した評価をすることができる。
【００４０】
［変形例２］
変形例１のように、記憶部１１が、運転者の識別情報に関連付けられた基準操作テーブルを記憶している場合、記憶部１１は、運転者の識別情報に関連付けられた基準操作情報を含む基準操作テーブルを記憶してもよい。この場合、処理実行部１２３は、運転者の識別情報に関連付けられた基準操作情報と、運転状況情報とを比較した結果に基づく処理を実行する。
【００４１】
運転者の識別情報に関連付けられた基準操作テーブルは、処理実行部１２３が、過去に運転状況取得部１２２が取得した運転状況情報を、運転者の識別情報に関連付けられた基準操作情報として記憶部１１に記憶させることにより、生成することができる。例えば、処理実行部１２３は、エンジン４を始動させる前に、表示部５に運転者の識別情報を入力する画面を表示させ、運転者の識別情報を取得する。その後、処理実行部１２３は、運転状況取得部１２２が取得した運転状況情報を、周囲状況取得部１２１が取得した周囲状況と、表示部５を介して入力された識別情報とに関連付けられた基準操作情報として記憶部１１に記憶させる。この際、処理実行部１２３は、運転者が初めて車両Ｓの運転を行った時から車両Ｓを運転した回数、及び走行中の経路を過去に走行した回数を示す情報も、基準操作情報として記憶部１１に記憶させてもよい。
【００４２】
処理実行部１２３は、運転状況取得部１２２が取得した運転状況情報を基準操作情報として記憶部１１に記憶させる前に、過去の所定の期間内に、同一の外的要因に関連付けられた運転状況情報を読み出して、読み出した運転状況情報と、運転状況取得部１２２が取得した最新の運転状況情報との平均値を算出し、算出した平均値を指標情報として記憶させてもよい。このようにすることで、処理実行部１２３は、運転者が、各外的要因が存在する中で行う平均的な操作内容と、最新の操作内容とを比較することができるので、運転者が異常な状態にあるか否かを高い精度で判定することができる。
【００４３】
［本実施形態における効果］
以上説明したように、本実施形態に係る運転操作評価装置１においては、処理実行部１２３が、運転状況取得部１２２が取得した運転状況情報を、周囲状況取得部１２１が取得した周囲状況情報に対応する外的要因に関連付けられた基準操作情報と比較した結果に基づく処理を実行する。このようにすることで、運転操作評価装置１は、天候や路面の状態に応じて運転者が適切な運転をしているかどうかを評価した結果に基づく処理を実行できるので、危険な状態が継続することを防止できる。
【００４４】
また、処理実行部１２３は、運転操作のタイミングや操作量を考慮して運転者の操作内容を評価した結果に基づく処理を実行できるので、高い精度で運転操作の状況を評価した上で適切な処理を実行することができる。
また、処理実行部１２３は、運転者が運転する車両又は運転者が走行する経路における運転の習熟度に基づいて生成された基準操作情報を用いて運転操作を判定するので、運転者の習熟度レベルに合った処理を実行することができる。
【００４５】
また、記憶部１１は、運転者の識別情報に関連付けられた基準操作情報を記憶し、処理実行部１２３は、運転者の識別情報に関連付けられた基準操作情報を用いて運転操作を評価することができるので、高い精度で運転操作の状況を評価することができる。この場合、処理実行部１２３が、運転状況取得部１２２が取得した運転状況情報を、識別情報に関連付けられた基準操作情報として記憶部１１に記憶させることにより、運転者の習熟度の変化に合わせた基準操作情報を使用して評価をすることが可能になる。
【００４６】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００４７】
Ｓ  車両
１  運転操作評価装置
２  周囲センサー部
３  車両センサー部
４  エンジン
５  表示部
１１  記憶部
１２  制御部
１２１  周囲状況取得部
１２２  運転状況取得部
１２３  処理実行部
【図１】
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【図２】
2017128154.tif 000004
【図３】
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【図４】
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