(57)【要約】【課題】少ない部品点数で構造簡素でありながらも操作性を向上させること。【解決手段】コンバイン１は、スロットルレバー９４と、ピン９４３と、刈脱クラッチレバー９５と、連動プレート９８とを備える。スロットルレバー９４は、前後方向に傾倒し、後側へ傾倒するほどエンジン回転数が上昇する。ピン９４３は、スロットルレバー９４の基端部９４２に、前後方向と直交する方向に突出して設けられる。刈脱クラッチレバー９５は、スロットルレバー９４の後方において前後方向に傾倒し、前側へ傾倒することで刈脱部８に対する動力を接続し、後側へ傾倒することで刈脱部８に対する動力を切断する。連動プレート９８は、スロットルレバー９４の基端部９４２へ向けて延伸するとともに刈脱クラッチレバー９５の傾倒に連動して前後方向へ進退し、前進に伴ってピン９４３を押すカム面９８１ａを有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
支軸を支点として機体の前後方向に傾倒可能に設けられ、操作端部側からの傾倒操作によって後側へ傾倒するほどエンジン回転数が上昇するスロットルレバーと、
前記スロットルレバーにおける前記支軸を挟んで前記操作端部とは反対側に位置する基端部に、前記前後方向と直交する方向に突出して設けられたピンと、
前記スロットルレバーの後方において支軸を支点として前記前後方向に傾倒可能に設けられ、操作端部側からの傾倒操作によって、前側へ傾倒することで刈脱部に対する動力を接続するとともに後側へ傾倒することで前記刈脱部に対する動力を切断する刈脱クラッチレバーと、
前記刈脱クラッチレバーにおける前記支軸および前記操作端部の間の中途位置に、前記スロットルレバーの前記基端部へ向けて延伸するとともに前記刈脱クラッチレバーの傾倒に連動して前記前後方向へ進退可能に設けられ、前進に伴って前記ピンを押すカム面を有する連動プレートと
を備えることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記連動プレートは、
前記カム面が形成され、前記連動プレートの先端部に、前記前後方向と直交する回転軸まわりに回転可能に設けられたカムと、
前記カムを後側へ向けて付勢する付勢部材と、
前記付勢部材によって付勢された前記カムを基本姿勢となる位置で規制する規制部材と
をさらに備え、
前記カムが前記ピンの後方に位置する状態で前記連動プレートが前進する場合には、前記基本姿勢で保持された前記カムが、前記カム面によって前記ピンを前側へ押し出して所定の停止位置へ移動させ、
前記カムが前記ピンの前方に位置する状態で前記連動プレートが後退する場合には、前記カムが、前記ピンを前記停止位置に残した状態で前記付勢部材の付勢力に抗して前側へ回転すること
を特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記カムは、
樹脂成型品であること
を特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記連動プレートの進退を案内するガイド部材
を備えること
を特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記スロットルレバーを支持するステー
をさらに備え、
前記ガイド部材は、
前記ステーに組み付けられること
を特徴とする請求項４に記載のコンバイン。
【請求項６】
前記ガイド部材は、
前記連動プレートを挿通させる上下方向に長い長穴状のガイド穴
をさらに備え、
当該ガイド部材の取付位置が上下方向に調節可能であること
を特徴とする請求項４または５に記載のコンバイン。
【請求項７】
前記ガイド部材は、
樹脂成型品であること
を特徴とする請求項４から６のいずれか１項に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインには、刈脱部（刈取部および脱穀部）に対する動力を接続／切断する刈脱クラッチの切り替えに応じてエンジン回転数を自動で調節するために、刈脱クラッチを切り替え操作する刈脱クラッチレバーとエンジン回転数を調節するスロットルレバーとを連動させるリンク機構が両者の間に配設されているものがある（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１９９９０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記したような従来のコンバインでは、刈脱クラッチレバーとスロットルレバーとが連動することで操作性が向上するものの、両者の間のリンク機構によって、部品点数が多くなり、構造が複雑化するという欠点があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、少ない部品点数で構造簡素でありながらも操作性を向上させることができるコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載のコンバインは、支軸（９６）を支点として機体の前後方向に傾倒可能に設けられ、操作端部（９４１）側からの傾倒操作によって後側へ傾倒するほどエンジン回転数が上昇するスロットルレバー（９４）と、前記スロットルレバー（９４）における前記支軸（９６）を挟んで前記操作端部（９４１）とは反対側に位置する基端部（９４２）に、前記前後方向と直交する方向に突出して設けられたピン（９４３）と、前記スロットルレバー（９４）の後方において支軸（９７）を支点として前記前後方向に傾倒可能に設けられ、操作端部（９５１）側からの傾倒操作によって、前側へ傾倒することで刈脱部（８）に対する動力を接続するとともに後側へ傾倒することで前記刈脱部（８）に対する動力を切断する刈脱クラッチレバー（９５）と、前記刈脱クラッチレバー（９５）における前記支軸（９７）および前記操作端部（９５１）の間の中途位置に、前記スロットルレバー（９４）の前記基端部（９４２）へ向けて延伸するとともに前記刈脱クラッチレバー（９５）の傾倒に連動して前記前後方向へ進退可能に設けられ、前進に伴って前記ピン（９４３）を押すカム面（９８１ａ）を有する連動プレート（９８）とを備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載のコンバインは、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記連動プレート（９８）は、前記カム面（９８１ａ）が形成され、前記連動プレート（９８）の先端部に、前記前後方向と直交する回転軸（９９）まわりに回転可能に設けられたカム（９８１）と、前記カム（９８１）を後側へ向けて付勢する付勢部材（９８３）と、前記付勢部材（９８３）によって付勢された前記カム（９８１）を基本姿勢となる位置で規制する規制部材（９８４）とをさらに備え、前記カム（９８１）が前記ピン（９４３）の後方に位置する状態で前記連動プレート（９８）が前進する場合には、前記基本姿勢で保持された前記カム（９８１）が、前記カム面（９８１ａ）によって前記ピン（９４３）を前側へ押し出して所定の停止位置へ移動させ、前記カム（９８１）が前記ピン（９４３）の前方に位置する状態で前記連動プレート（９８）が後退する場合には、前記カム（９８１）が、前記ピン（９４３）を前記停止位置に残した状態で前記付勢部材（９８３）の付勢力に抗して前側へ回転することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載のコンバインは、請求項２に記載のコンバインにおいて、前記カム（９８１）は、樹脂成型品であることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載のコンバインは、請求項１から３のいずれか１項に記載のコンバインにおいて、前記連動プレート（９８）の進退を案内するガイド部材（８２）を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載のコンバインは、請求項４に記載のコンバインにおいて、前記スロットルレバー（９４）を支持するステー（８０）をさらに備え、前記ガイド部材（８２）は、前記ステー（８０）に組み付けられることを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載のコンバインは、請求項４または５に記載のコンバインにおいて、前記ガイド部材（８２）は、前記連動プレート（９８）を挿通させる上下方向に長い長穴状のガイド穴（８２ａ）をさらに備え、当該ガイド部材（８２）の取付位置が上下方向に調節可能であることを特徴とする。
【００１２】
請求項７に記載のコンバインは、請求項４から６のいずれか１項に記載のコンバインにおいて、前記ガイド部材（８２）は、樹脂成型品であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、刈脱クラッチレバーとスロットルレバーとを連動させるためのリンク機構のような複雑な機構がないため、部品点数が少なくなり、構造簡素となる。また、刈脱クラッチレバーを前側へ傾倒操作（ＯＮ操作）すると、カム面によってピンを押すことで、スロットルレバーが後側へ傾倒する。したがって、刈脱クラッチレバーを前側へ傾倒操作すると、エンジン回転数が自動的に上昇する。これにより、刈脱作業（たとえば、刈取作業）の開始時に、スロットル開度の調節にかかる手間を省くことができる。この結果、操作性が向上する。また、エンジンが低回転のまま刈脱部を作動させてしまいエンジンに負荷がかかる事態を避けることができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、刈脱クラッチレバーを前側へ傾倒操作すると、カムに押されたピンが所定の停止位置へ移動する。また、刈脱クラッチレバーを後側へ傾倒操作（ＯＦＦ操作）すると、カムがピンを停止位置に残した状態で回動してピンから離脱して基本姿勢に戻る。これにより、カムとピンとの係合による不要な連動を避け、カムは、ピンを停止位置に残した状態でピンから離脱することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の効果に加えて、軽量化を図ることができるとともに、コスト低減が可能となる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１から３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、連動プレートが動作する方向を、刈脱クラッチレバーが傾倒する方向から機体の前後方向へ変換することができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、請求項４に記載の発明の効果に加えて、スロットルレバーと連動プレートとの相対的な位置関係のばらつきを抑えることができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、請求項４または５に記載の発明の効果に加えて、ピンに当接するカム（カム面）の高さ調節が可能となり、ピンがカム面に当接するポイントを変更することで、スロットル開度を調節することができる。
【００１９】
請求項７に記載の発明によれば、請求項４から６のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、たとえば、連動プレートが腐食しても、ガイド部材との間で固着および動作（摺動）不良が起こらない。また、連動プレートの動作（摺動）音を低減することができる。また、軽量化を図ることができるとともに、コスト低減が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、コンバインの概略左側面図である。
【図２】図２は、コンバインの概略平面図である。
【図３】図３は、操縦部の概略拡大平面図である。
【図４】図４は、レバー連動機構の概略斜視図である。
【図５Ａ】図５Ａは、レバー連動機構の動作説明図（その１）である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、レバー連動機構の動作説明図（その２）である。
【図６Ａ】図６Ａは、カムの動作説明図（その１）である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、カムの動作説明図（その２）である。
【図６Ｃ】図６Ｃは、カムの動作説明図（その３）である。
【図６Ｄ】図６Ｄは、カムの動作説明図（その４）である。
【図７】図７は、扱胴カバーの説明図（その１）である。
【図８Ａ】図８Ａは、扱胴カバーの説明図（その２−１）である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、扱胴カバーの説明図（その２−２）である。
【図９】図９は、扱胴カバーの説明図（その３）である。
【図１０】図１０は、扱胴カバーのオープン駆動回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、添付図面を参照して本願の開示するコンバインの実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００２２】
＜コンバインの全体構成＞
まず、図１、図２を参照してコンバイン１の全体構成について説明する。図１は、コンバイン１の概略左側面図である。図２は、コンバイン１の概略平面図である。なお、各図に示すように、コンバイン１の前進方向を前後方向の「前」、後進方向を前後方向の「後」といい、鉛直方向の上下を上下方向の「上」および「下」という（図１参照）。また、コンバイン１の前方へ向かって、右側を左右方向の「右」、左側を左右方向の「左」という（図２参照）。
【００２３】
図１に示すように、コンバイン１は、走行しながら穀稈を刈り取って脱穀する、いわゆる自脱型コンバインである。コンバイン１は、走行部３と、刈取部４と、脱穀部５と、貯留部６と、排出部７とを備えている。走行部（以下、「走行装置」という）３は、機体フレーム２の下方に設けられ、左右一対のクローラによってコンバイン１（機体）を走行させる。
【００２４】
刈取部（以下、「刈取装置」という）４は、機体フレーム２の前方に昇降自在に設けられ、圃場に植立している穀稈（以下、「植立穀稈」という）を刈り取る。脱穀部（以下、「脱穀装置」という）５は、機体フレーム２の上方左側に設けられ、穀稈を脱穀し、脱穀した穀粒を選別する。なお、以下、刈取装置４および脱穀装置５を総称して「刈脱部」８という。貯留部（以下、「グレンタンク」という）６は、機体フレーム２の上方右側に設けられ、脱穀装置５で選別された穀粒を貯留する。
【００２５】
排出部（以下、「排出オーガ」という）７は、機体上部に延伸する筒状体であり、グレンタンク６の後方に配置された回動軸を中心に、機体の上方において昇降自在および左右方向に旋回自在に設けられ、グレンタンク６に貯留された穀粒を外部へ排出する。なお、排出オーガ７は、穀粒を排出しない場合は機体上部に設けられたオーガレスト（図示省略）に支持されている。また、コンバイン１は、機体フレーム２の上方に後述する操縦部９（図２参照）を備えている。
【００２６】
なお、コンバイン１では、駆動源であるエンジン（図示省略）から出力された回転動力が、ミッションケース（図示省略）内の変速機構を経由して、走行装置３へ伝達されるとともに、刈脱部８（すなわち、刈取装置４および脱穀装置５）へ伝達される。
【００２７】
また、この他、エンジンから出力された回転動力は、脱穀装置５とグレンタンク６との間に設けられ、脱穀装置５から穀粒をグレンタンク６へ搬送する図示しない搬送装置（たとえば、一番揚穀機）、穀粒を再処理するために脱穀装置５の下流側から上流側へ穀粒を戻し搬送する図示しない他の搬送装置（たとえば、二番揚穀機）などへ伝達される。
【００２８】
また、コンバイン１は、刈取装置４で刈り取られた穀稈を脱穀装置５へ搬送する脱穀部搬送装置１０として、フィードチェン１１と、挟扼杆１２とを備えている。フィードチェン１１は、機体の前後にわたって掛け回され、エンジンから伝達される回転動力によって回転し、刈取装置４側から供給された穀稈を左右方向に横たえて、前後方向の前から後へ搬送する。
【００２９】
挟扼杆１２は、フィードチェン１１の上方に設けられ、フィードチェン１１と共に穀稈を挟持する。挟扼杆１２は、ばねなどの付勢部材によってフィードチェン１１側へ向けて付勢されている。また、コンバイン１は、脱穀部搬送装置１０として、挟扼杆１２の前方に刈取装置４側から供給された穀稈をフィードチェン１１の供給口へ案内する補助挟扼杆１３などを備えている。
【００３０】
ここで、コンバイン１の刈脱部８を構成する刈取装置４および脱穀装置５について説明する。図１に示すように、刈取装置４は、主枠となる刈取フレーム４０に取り付けられている。刈取フレーム４０は、前後方向に延在する刈取後フレーム４１と、刈取後フレーム４１の前部において左右方向に延在する刈取伝動ケース４２とを備えている。
【００３１】
また、刈取装置４は、植立穀稈を分草する分草体４３と、分草体４３の後方に設けられ、倒伏している植立穀稈を引き起こす引起装置４４と、引起装置４４の後方に設けられ、植立穀稈の株元を切断する刈刃装置４５と、引起装置４４の後方に設けられ、刈り取られた穀稈を搬送する搬送装置４６とを備えている。
【００３２】
なお、搬送装置４６は、刈り取られた穀稈を脱穀装置５の左側に設けられた脱穀部搬送装置１０へ搬送する。また、搬送装置４６は、穀稈の株元側を搬送する株元側搬送装置４６ａと、穂先側を搬送する穂先側搬送装置４６ｂとを備えている。
【００３３】
脱穀装置５は、穀稈を脱穀する扱室５０と、扱室５０で脱穀された穀粒を選別する選別室５１とを備えている。図示しないが、扱室５０は、前壁と後壁に架設された扱胴軸まわりに回転可能に設けられ、外周面に複数の扱歯を有する扱胴を備えている。また、扱室５０では、前壁５０Ａ（図７参照）の下部左側に穀稈供給口が開口され、左壁５０Ｂ（図７参照）の下部に扱胴に沿って扱口が開口され、後壁の下部左側に排藁口が開口されている。また、扱室５０の左側には脱穀部搬送装置１０が設けられている。脱穀部搬送装置１０は、扱口に沿って穀稈の株元を挟持して後方へ向けて搬送する。
【００３４】
なお、脱穀済みの排藁穀稈は、脱穀部搬送装置１０の後部に設けられた排藁搬送装置に引き継がれ、後方へ向かって搬送された後に一対の排藁カッタによって裁断されて機体の外部へ排出される。
【００３５】
また、図示しないが、選別室５１は、扱室５０から落下した穀粒を選別する揺動選別装置を備えている。また、選別室５１は、揺動選別装置の下方に設けられ、前シーブに選別風を送風する唐箕と、揺動選別装置から落下した穀粒を回収する一番回収部と、後シーブに選別風を送風する副唐箕と、揺動選別装置から落下した二番物（枝梗などが付着した穀粒）を回収する二番回収部と、を上流側（前側）から順に備えている。なお、一番回収部で回収された穀粒はグレンタンク６（図１参照）に揚穀され、二番回収部で回収された二番物は二番処理室に揚穀される。
【００３６】
なお、図示しないが、扱室５０の後部右側は排塵処理室に連通している。排塵処理室は、前後方向に延在し、外周面にスクリュー羽根体が形成された排塵処理胴を備えている。また、排塵処理室の前部は二番物を処理して還元する二番処理室に連通している。二番処理室は、前後方向に延在し、外周面に間欠螺旋羽根が形成された二番処理胴を備えている。さらに、揺動選別装置は、脱穀および選別時に発生する藁屑などを吸引して機体外部に排出する排塵ファンを備えている。
【００３７】
＜コンバインの操縦部＞
次に、図３を参照してコンバイン１の操縦部９について説明する。図３は、操縦部９の概略拡大平面図である。なお、図３では、いくつかのパーツを省略している。図３に示すように、操縦部９は、操縦席９０を備え、操縦席９０の前方にフロント操作パネル９１、操縦席９０の左側方にサイド操作パネル９２を備えている。
【００３８】
フロント操作パネル９１は、操向レバー（図示省略）の他、たとえば、エンジン回転計、燃料計、操縦時間を表示するアワーメータ、方向指示器の点滅を表示するウインカパイロット表示部などが設けられた表示部９３を備えている。また、サイド操作パネル９２は、主変速レバー（ＨＳＴレバー）、副変速レバー、スロットルレバー９４、刈脱クラッチレバー９５などの各種操作レバーを備えている。
【００３９】
このうち、図３に示すように、スロットルレバー９４は、サイド操作パネル９２の前側に配置されている。スロットルレバー９４は、前後方向に傾倒可能に設けられ、エンジン回転数を調節する操作レバーである。スロットルレバー９４は、レバー上部の操作端部側からの傾倒操作によって後側へ傾倒するほどエンジン回転数が上昇する。
【００４０】
また、刈脱クラッチレバー９５は、サイド操作パネル９２においてスロットルレバー９４の後方に配置されている。刈脱クラッチレバー９５は、前後方向に傾倒可能に設けられ、刈取クラッチおよび脱穀クラッチを操作する操作レバーである。刈脱クラッチレバー９５は、レバー上部の操作端部側からの傾倒操作によって、最も後側へ傾倒すると刈取クラッチおよび脱穀クラッチを共に「切断」へ切り替え、かかる後側の位置から前側へ傾倒（刈脱クラッチレバー９５自体は略直立した状態となる）すると脱穀クラッチを「接続」へ切り替え、最も前側へ傾倒すると脱穀クラッチおよび刈取クラッチを共に「接続」へ切り替える。
【００４１】
なお、刈取クラッチは、コンバイン１の刈脱部８を構成する刈取装置４（図１参照）に対する動力を接続／切断し、脱穀クラッチは、刈脱部８を構成する脱穀装置５（図１参照）に対する動力を接続／切断する。
【００４２】
また、コンバイン１では、刈脱クラッチレバー９５を傾倒操作して、刈取装置４および脱穀装置５のいずれか一方または双方に対する動力を接続、言い換えると、刈取クラッチおよび脱穀クラッチのいずれか一方または双方を接続すると、刈脱クラッチレバー９５の傾倒操作にスロットルレバー９４が連動して自動的にエンジン回転数が上昇するように構成されている。
【００４３】
＜レバー連動機構＞
次に、図４を参照してスロットルレバー９４および刈脱クラッチレバー９５の連動機構（レバー連動機構）について説明する。図４は、レバー連動機構の概略斜視図である。図４に示すように、スロットルレバー９４は、ステー８０に支持され、支軸９６を回動支点として、機体の前後方向に傾倒可能に設けられた操作レバーである。スロットルレバー９４は、図４に例示の設置状態において支軸９６よりも下部が前方へ屈曲されて、全体として鉤状に形成されている。
【００４４】
スロットルレバー９４の上端部は、スロットルレバー９４を操縦者などが操作するための操作端部９４１となる。なお、操作端部９４１にはグリップなどが取り付けられている。また、支軸９６よりも下部、すなわち、支軸９６を挟んで操作端部９４１とは反対側に位置する基端部９４２には、前後方向と直交する方向に突出したピン９４３が設けられている。
【００４５】
また、スロットルレバー９４は、レバー本体の傾倒（回動）を所定範囲内に規制する規制部９４４を備えている。具体的には、規制部９４４は、スロットルレバー９４の基端部９４２の前端縁部９４４ａと、支軸９６の前方において前後方向と直交する方向に設けられた軸部９４４ｂとを備えている。
【００４６】
刈脱クラッチレバー９５は、前後方向に延伸するフレーム８１に取り付けられ、支軸９７を回動支点として、上記したように、機体の前後方向に傾倒可能に設けられた操作レバーである。刈脱クラッチレバー９５の上端部は、刈脱クラッチレバー９５を操縦者などが操作するための操作端部９５１となる。なお、操作端部９５１にはグリップなどが取り付けられている。
【００４７】
また、刈脱クラッチレバー９５には、基端部９５２側において支軸９７および操作端部９５１の間の中途位置に連動プレート９８の基端部（後側の端部）が回動軸９９を回動支点として回動可能に連結されている。連動プレート９８は、前後方向へ延伸する、具体的には、先端部（前側の端部）側がスロットルレバー９４の基端部９４２へ向けて延伸する長体プレートである。
【００４８】
連動プレート９８は、刈脱クラッチレバー９５を傾倒操作に連動して前後方向に進退可能に設けられている。具体的には、連動プレート９８は、刈脱クラッチレバー９５を前側へ傾倒操作することで前進し、刈脱クラッチレバー９５を後側へ傾倒操作することで後退する。また、連動プレート９８は、カム面９８１ａが形成されたカム９８１と、付勢部材９８３と、規制部材９８４とを備えている。
【００４９】
カム９８１は、連動プレート９８の先端部に、前後方向と直交する回動軸９８２まわりに回動可能に設けられている。カム９８１は、たとえば、板カムであり、かかる板カムの曲面状の周端面がピン９４３を押すカム面９８１ａとなる。また、カム９８１は、たとえば、硬質樹脂成型品であることが好ましい。このように、カム９８１を樹脂成型品とすることで、軽量化を図ることができるとともに、コスト低減が可能となる。
【００５０】
付勢部材９８３は、回動軸９８２とカム９８１との間に設けられ、回動可能なカム９８１を後側へ付勢する。かかる付勢部材９８３としては、たとえば、トルクスプリングがある。この他、付勢部材９８３に好ましいものとして、引張ばねなどがある。
【００５１】
規制部材９８４は、連結プレート９８においてカム９８１の後方に設けられ、付勢部材９８３によって付勢されたカム９８１が所定の姿勢（以下、「基本姿勢」という）となる位置よりも後方へ行かないように規制する。
【００５２】
また、スロットルレバー９４を支持するステー８０には、連動プレート９８の前後方向の進退を案内するガイド部材８２が組み付けられている。このように、ガイド部材８２によって連動プレート９８の進退を案内することで、連動プレート９８が動作する方向を、刈脱クラッチレバー９５が傾倒する方向から前後方向へ変換することができる。また、ガイド部材８２が、スロットルレバー９４を支持するステー８０に組み付けられるため、スロットルレバー９４と連動プレート９８との相対的な位置関係のばらつきを抑えることができる。
【００５３】
また、ガイド部材８２は、連動プレート９８が前後方向に挿通されるガイド穴８２ａを備えている。なお、ガイド穴８２ａは、連動プレート９８の上下方向の長さよりも長い長穴である。また、ガイド部材８２は、ステー８０に対する取付位置が上下方向に調節可能に設けられている。このように、ガイド部材８２が、ガイド穴８２ａで連動プレート９８を上下に規制するとともに、その取付位置が上下方向に調節可能であるため、ピン９４３に当接するカム９８１（カム面９８１ａ）の高さ調節が可能となる。ピン９４３がカム面９８１ａに当接するポイントを変更することで、刈脱クラッチレバー９５の傾倒操作量に応じてスロットル開度を調節することができる。
【００５４】
また、ガイド部材８２は、たとえば、硬質樹脂成型品であることが好ましい。このように、ガイド部材８２を樹脂成型品とすることで、たとえば、金属製の連結プレート９８が腐食しても、ガイド部材８２との間で固着および摺動不良を防止することができる。また、連動プレート９８の摺動音を低減することができる。また、軽量化を図ることができるとともに、コスト低減が可能となる。
【００５５】
＜レバー連動機構の動作＞
次に、図５Ａ、図５Ｂを参照して刈脱クラッチレバー９５のＯＮ操作時におけるレバー連動機構の動作について説明する。図５Ａ、図５Ｂは、レバー連動機構の動作説明図である。図５Ａに示すように、コンバイン１（図１参照）による刈脱作業前、刈脱クラッチレバー９５は、刈取クラッチおよび脱穀クラッチを共に「切断」する位置Ａにある。この場合、スロットルレバー９４は、所定のエンジン回転数となるように、前側（エンジン低回転域）に傾倒操作された状態である。
【００５６】
図５Ｂに示すように、刈脱クラッチレバー９５を、支軸９７を支点として、前側、すなわち、刈取クラッチおよび脱穀クラッチを共に「接続」する位置Ｂへ傾倒操作（以下、「ＯＮ操作」という）すると、かかる傾倒操作に連動して連動プレート９８が前進する。連動プレート９８が前進することで、先端部のカム９８１が前進して、カム面９８１ａがスロットルレバー９４のピン９４３を前側へ押し込む。ピン９４３が押されると、支軸９６を支点として、操作端部９４１側が後側（エンジン高回転域）へ傾倒してエンジン回転数が上昇する。
【００５７】
なお、刈脱クラッチレバー９５のＯＮ操作時のエンジン回転数は、任意に設定することができる。かかるエンジン回転数の設定は、ガイド部材８２を上下方向に調節することで、カム面９８１ａとピン９４３とによってピン９４３を押し込む度合いを変更することができる。これにより、ピン９４３の押し量を調節することができ、エンジン回転数を任意に設定することができる。
【００５８】
また、刈脱クラッチレバー９５を、たとえば、後側、すなわち、刈取クラッチおよび脱穀クラッチを共に「切断」する位置Ａ（図５Ａ参照）へ戻すように傾倒操作（以下、「ＯＦＦ操作」という）すると、カム９８１は、ピン９４３を前側（エンジン低回転域）に残したままピン９４３から離脱する。これにより、スロットルレバー９４のエンジン低回転域を維持することができる。
【００５９】
本実施形態の構成によれば、刈脱クラッチレバー９５とスロットルレバー９４とを連動させるためのリンク機構のような複雑な機構がないため、部品点数が少なくなり、構造簡素となる。また、刈脱クラッチレバー９５をＯＮ操作すると、カム９８１のカム面９８１ａによってピン９４３を押すことで、スロットルレバー９４が後側、すなわち、エンジン高回転域となる側へ傾倒する。したがって、刈脱クラッチレバー９５をＯＮ操作すると、エンジン回転数が自動的に上昇する。これにより、刈脱作業（たとえば、刈取作業）の開始時に、スロットル開度の調節にかかる手間を省くことができる。この結果、操作性が向上する。また、エンジンが低回転のまま刈取装置４および脱穀装置５を作動させてしまいエンジンに負荷がかかる事態を避けることができる。
【００６０】
＜カムの動作＞
次に、図６Ａ、図６Ｂ、図６Ｃ、図６Ｄを参照して刈脱クラッチレバー９５のＯＮ／ＯＦＦ操作時におけるカム９８１の動作について説明する。図６Ａ〜図６Ｄは、カム９８１の動作説明図である。操縦者は、刈脱作業を開始する場合に刈脱クラッチレバー９５（図４参照）をＯＮ操作する。図６Ａに示すように、レバー連動機構では、刈脱クラッチレバー９５のＯＮ操作に伴い、連動プレート９８が前進する。連動プレート９８が前進すると、カム９８１のカム面９８１ａがスロットルレバー９４のピン９４３に当接する。
【００６１】
図６Ｂに示すように、連動プレート９８がさらに前進することで、カム９８１がピン９４３を押し込む。カム９８１がピン９４３を押し込むと、ピン９４３が前側へ移動して、スロットルレバー９４の操作端部９４１側が後側へ傾倒して、スロットルレバー９４がエンジン高回転域へ移動する。なお、ピン９４３は、カム９８１がさらに前進することで、カム面９８１ａの上部を摺動してカム９８１の後方の所定の停止位置へ移動する。
【００６２】
また、操縦者は、刈脱作業を終了する場合に刈脱クラッチレバー９５をＯＦＦ操作する。図６Ｃに示すように、レバー連動機構では、刈脱クラッチレバー９５のＯＦＦ操作に伴い、連動プレート９８が後退する。連動プレート９８が後退すると、後側のカム面９８１ａがピン９４３に当接して、連動プレート９８がさらに後退することで、カム９８１が、ピン９４３を停止位置に残した状態で付勢部材９８３の付勢力に抗して回動軸９８２まわりに前側へ回動する。
【００６３】
図６Ｄに示すように、連動プレート９８がさらに後退して、カム９８１がピン９４３を通過すると、ピン９４３から離脱したカム９８１、言い換えると、ピン９４３との係合状態から脱したカム９８１が付勢部材９８３の付勢力によって後側へ回動する。カム９８１は、付勢力による回動が規制部材９８４によって規制されて基本姿勢に戻る。
【００６４】
すなわち、本実施形態では、刈脱クラッチレバー９５をＯＮ操作すると、カム９８１に押されたピン９４３がカム９８１の後方の停止位置へ移動する。また、刈脱クラッチレバー９５をＯＦＦ操作すると、カム９８１がピン９４３を停止位置に残した状態で回動してピン９４３から離脱して基本姿勢に戻る。これにより、刈脱クラッチレバー９５のＯＦＦ操作時に、カム９８１とピン９４３との係合による不要な連動を避け、カム９８１は、ピン９４３を停止位置に残した状態で、ピン９４３から離脱可能となる。
【００６５】
＜扱胴カバー＞
次に、図７、図８Ａ、図８Ｂ、図９を参照して扱胴カバー６０について説明する。図７〜図９は、扱胴カバー６０の説明図である。なお、図７〜図９は、扱胴カバー６０を前側から後側へ見た図、すなわち、扱胴カバー６０の正面図であり、図７には、扱胴カバー６０の「閉鎖状態」を示し、図８Ａ、図８Ｂには、扱胴カバー６０の「半開き状態」を示し、図９には、扱胴カバー６０の「全開き状態」を示している。
【００６６】
図７、図８Ａ、図８Ｂ、図９に示すように、扱胴カバー６０は、扱室５０の上壁５０Ｄの左側に設けられた前後方向に延在する支軸６１を中心として開閉可能に設けられている。また、扱胴カバー６０の前壁６０Ａと扱室５０の前壁５０Ａは、正面視において支軸６１を中心として扱胴カバー６０を反時計回りに付勢するガススプリングなどの付勢手段６２によって連結されている。
【００６７】
扱胴カバー６０は、通常の刈脱作業（刈取、脱穀作業）時は「閉鎖状態」である。また、扱胴カバー６０は、左側面に設けられた緊急停止スイッチ１４（図１参照）が押された場合には「半開き状態」となり、また、左側面に設けられた開閉レバー６３が操作された場合には「全開き状態」となる。
【００６８】
なお、「半開き状態」とは、たとえば、フィードチェン１１（図１参照）上に詰まった異物を除去するために、挟扼杆１２（図１参照）がフィードチェン１１の上方に５０〜１００ｍｍ程度移動した状態である。また、「全開き状態」とは、たとえば、フィードチェン１１のメンテナンス作業を行うために、挟扼杆１２がフィードチェン１１の上方に３００〜４５０ｍｍ程度移動した状態である。
【００６９】
図７に示すように、扱胴カバー６０の閉鎖状態では、扱室５０の後壁（図示省略）に一方が前方へ突出して設けられ、他方が後方へ突出して設けられた一対のピン６４に、一対の第１フック６５がそれぞれ係合されている。また、図８Ａ、図８Ｂに示すように、扱胴カバー６０の半開き状態では、ピン６４と第１フック６５との係合が解除され、ピン６４に第２フック６６が係合されている。また、図９に示すように、扱胴カバー６０の全開き状態では、ピン６４と第２フック６６との係合が解除される。
【００７０】
また、扱室５０の前壁５０Ａには、緊急停止スイッチ１４の操作に連動する開閉モータなどのアクチュエータ６７が取り付けられている。なお、このように、扱胴カバー６０を開閉するアクチュエータ６７が扱室５０の前壁５０Ａに取り付けられることで、扱胴カバー６０の軽量化が可能となり、扱胴カバー６０の回動効率が向上する。
【００７１】
図８Ａ、図８Ｂに示すように、緊急停止スイッチ１４が操作された場合、アクチュエータ６７の回転軸６７ａが退避位置（図７参照）から解除位置（図８Ａ参照）まで回動して、ピン６４と第１フック６５との係合が解除されるとともに、ピン６４と第２フック６６が係合して、扱胴カバー６０が閉鎖状態から半開き状態となる。
【００７２】
また、第１フック６５は、扱室５０の前壁５０Ａおよび後壁に回転可能に支持された連結軸６８の前部および後部にそれぞれ取り付けられている。また、アクチュエータ６７の回転軸６７ａには、連結プレート７０を介して左右方向に延在する操作プレート６９が設けられている。また、操作プレート６９の左側には、左右方向に長い長穴６９ａが設けられ、長穴６９ａには、ピン６４が挿入された状態で設けられている。このように、ピン６４が長穴６９ａに挿入されていることで、アクチュエータ６７の回動による操作プレート６９の左右方向の移動が良好となる。
【００７３】
アクチュエータ６７の回転軸６７ａが退避位置にある場合、正面視において連結プレート７０の先端部が９時の方向に位置する（たとえば、図７参照）。この場合には、操作プレート６９は右側に移動して、操作プレート６９の左端部は第１フック６５と係合状態にあるピン６４から離間する。
【００７４】
また、アクチュエータ６７の回転軸６７ａが上側中立位置にある場合は、正面視において連結プレート７０の先端部が１２時の方向に位置する。この場合には、操作プレート６９は左側に移動して、操作プレート６９の左端部は第１フック６５のピン６５ａに当接する。
【００７５】
また、アクチュエータ６７の回転軸６７ａが解除位置にある場合は、正面視において連結プレート７０の先端部が３時の方向に位置する（たとえば、図８Ａ参照）。この場合には、操作プレート６９はさらに左側に移動して、操作プレート６９の左端部は第１フック６５のピン６５ａを押しながらピン６５ａを左方へ移動させてピン６４と第１フック６５との係合を解除させる。
【００７６】
また、アクチュエータ６７の回転軸６７ａが下側中立位置にある場合は、正面視において連結プレート６９の先端部は６時の方向に位置する。この場合には、操作プレート６９は右側に移動して、操作プレート６９の左端部は第１フック６５のピン６５ａに当接する。
【００７７】
また、アクチュエータ６７の回転軸６７ａが上側中立位置を経由して退避位置から解除位置まで回動した場合は、操作プレート６９は、第１フック６５側である左側に移動して、第１フック６５のピン６５ａに当接した後、ピン６５ａをさらに押しながらピン６５ａを左側へ向けて移動させる。これにより、第１フック６５が取り付けられている連結軸６８が、正面視において反時計回りに回動して、ピン６４と第１フック６５との係合が解除される。
【００７８】
通常の刈脱作業時には、緊急停止スイッチ１４が操作されるまでアクチュエータ６７の回転軸６７ａが退避位置にある。一方、手扱ぎ作業時には、緊急停止スイッチ１４の操作に関係なくアクチュエータ６７の回転軸６７ａは上側中立位置まで回動する。これにより、手扱ぎ作業時に緊急停止スイッチ１４が操作された場合に、ピン６４と第１フック６５との係合を短時間で解除可能となる。なお、エンジン停止状態で、脱穀クラッチの接続が解除された場合には、アクチュエータ６７の回転軸６７ａは退避位置に回動する。
【００７９】
図８Ａに示すように、ピン６４と第１フック６５との係合が解除されると、扱胴カバー６０は、正面視において支軸６１を中心として付勢手段６２によって反時計回りに回動し、第２フック６６がピン６４と係合して半開状態となる。
【００８０】
なお、扱胴カバー６０の半開き状態の後の所定時間が経過した後において、通常の刈脱作業時には、アクチュエータ６７の回転軸６７ａが上側中立位置を経由して解除位置から退避位置まで回動し、正面視において操作プレート６９は右側に移動して、操作プレート６９の左端部は第１フック６５のピン６５ａから離間する。一方、手扱ぎ作業時には、アクチュエータ６７の回転軸６７ａが解除位置から上側中立位置まで回動し、正面視において操作プレート６９は右側に移動して、操作プレート６９の左端部は第１フック６５のピン６５ａに当接する。
【００８１】
また、第２フック６６の上部は、連結軸６８に回転可能に取り付けられている。また、第２フック６６における連結軸６８よりも上方には、上方へ延出する延出部７１が設けられている。延出部７１には、連結軸６８を中心として第２フック６６の下部を時計回りに回動させるための付勢手段７２（スプリングなど）の一側が取り付けられている。なお、付勢手段７２の他側は、扱胴カバー６０の前壁６０Ａに接続されている。また、扱胴カバー６０の前壁６０Ａには、前後方向に延在する延出部７１の上端部に当接するストッパピン７３が設けられている。これにより、連結軸６８を中心として第２フック６６が過度に回動するのを防止して、正面視において支軸６１を中心として扱胴カバー６０が付勢手段６２によって反時計回りに所定角度回動した場合に、第２フック６６の下部がピン６４と係合する。
【００８２】
また、図８Ｂに示すように、扱胴カバー６０が半開き状態で、連結軸６８を中心として手動で開閉レバー６３を上方へ向けて移動させると、第２フック６６とピン６４との係合が解除され、正面視において支軸６１を中心として扱胴カバー６０が付勢手段６２によって反時計回りに回動して全開き状態となる。
【００８３】
なお、開閉レバー６３の下部は、接続プレート７４を介して第１フック６５と第２フック６６との間に回転可能に支持されている。また、接続プレート７４の下部には、前後方向に延在するピン（図示省略）が取り付けられている。正面視において連結軸６８を中心として開閉レバー６３を反時計回りに回動させると、図示しないピンが第２フック６６に当接して、第２フック６６を反時計回りに回動させ、第２フック６６とピン６４との係合が解除される。
【００８４】
また、ピン６４の後部は、正面視において連結軸６８を中心として第１フック６５を時計回りに付勢するトルクスプリングなどの付勢手段７２に当接して、第１フック６５を反時計回りに回動させ、第１フック６５とピン６４との係合が解除される。これにより、たとえば、アクチュエータ６７が断線などによって作動不良に陥った場合でも、開閉レバー６３によって扱胴カバー６０が半開き状態または全開き状態となる。
【００８５】
上記したように、扱胴カバー６０は、緊急停止スイッチ１４が操作された場合に、アクチュエータ６７が駆動して半開き状態となる。この状態は、機体の運転が不能な状態（停止状態）である。ここで、緊急停止スイッチ１４による停止状態を解除する場合、たとえば、扱胴カバー６０をオープン駆動するアクチュエータ６７の回転軸６７ａの回転角度を検出する回転センサを用いて、扱胴カバー６０が開閉いずれかに操作されたことをもって安全と判断して停止状態を解除する技術がある。
【００８６】
ところが、上記したような技術は、ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）などの制御部を用いるため、たとえば、上位クラスのコンバインには適用可能な技術であるが、下位クラスには制御部に空きがないこともあって適用困難という問題がある。なお、たとえば、下位クラスのコンバインでは、制御部に新規処理能力を求めた場合はコストアップしてしまう。このため、本実施形態では、制御部に現行品を用いるとともに、回転センサなどを不要としてコストアップを抑えた扱胴カバー６０のオープン構成とした。
【００８７】
＜扱胴カバーのオープン構成＞
次に、図１０を参照して緊急停止スイッチ１４が操作された場合における扱胴カバー６０のオープン構成について説明する。図１０は、扱胴カバー６０のオープン駆動回路図である。なお、図１０には、ＥＣＵの右側に第１オープン駆動回路を示し、ＥＣＵの左側に第２オープン駆動回路を示している。また、図１０において、各ラインａ〜ｈのうち、ラインａ，ｂ，ｈは、扱胴カバー６０のリレー、ラインｃ，ｄ，ｅ，ｆは、扱胴カバー６０開閉のリレー、ラインｇは、緊急停止スイッチ１４を構成している。
【００８８】
図１０に示すように、扱胴カバー６０（図７参照）の第１オープン駆動回路１０１は、オープン駆動リレーのコイル部１０１ａの入／切ラインが、緊急停止スイッチ１４およびリミットスイッチ（モータ内蔵）１０３に接続されている。かかる構成では、アクチュエータ６７が操作された場合、緊急停止スイッチ１４が停止解除状態の場合にアクチュエータ６７が駆動する。
【００８９】
このようなオープン駆動回路を有することで、制御部（ＥＣＵ）に新規処理能力を付加する必要がなくなり、現行品を用いることができ、コスト低減が可能となる。また、扱胴カバー６０のオープン構成を、たとえば、下位クラスのコンバイン１へも容易に移行することができる。
【００９０】
また、図１０に示すように、扱胴カバー６０の第２オープン駆動回路１０２は、オープン駆動リレーのコイル部１０１ａの入／切ラインが、緊急停止スイッチ１４および手扱ぎリレー１０４に接続されている。かかる構成では、手扱ぎスイッチ１０４ａがＯＦＦ状態の場合に手扱ぎリレー１０４がクローズ状態（アース）であるため、緊急停止スイッチ１４を停止解除操作してもアクチュエータ６７が駆動しない。また、手扱ぎスイッチ１０４ａがＯＮ状態の場合には手扱ぎリレー１０４がオープン状態であるため、緊急停止スイッチ１４を停止解除操作するとアクチュエータ６７が駆動する。
【００９１】
このようなオープン駆動回路を有することで、制御部（ＥＣＵ）を不要としてオープン構成を実現することができるため、現行品を用いることができ、コスト低減が可能となる。また、上記した第１オープン駆動回路１０１と同様、扱胴カバー６０のオープン構成を、たとえば、下位クラスのコンバイン１へも容易に移行することができる。
【００９２】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００９３】
１    コンバイン
２    機体フレーム
３    走行部（走行装置）
４    刈取部（刈取装置）
５    脱穀部（脱穀装置）
６    貯留部（グレンタンク）
７    排出部（排出オーガ）
８    刈脱部
９    操縦部
１１    フィードチェン
１２    挟扼杆
１４    緊急停止スイッチ
５０    扱室
５１    選別室
５０Ａ  前壁
６０    扱胴カバー
６０Ａ  前壁
６１    支軸
６２    付勢手段
６３    開閉レバー
６４    ピン
６５    第１フック
６５ａ  ピン
６６    第２フック
６７    アクチュエータ
６７ａ  回転軸
６８    連結軸
６９    操作プレート
７０    連結プレート
７１    延出部
７２    付勢手段
７３    ストッパピン
７４    接続プレート
８０    ステー
８１    フレーム
８２    ガイド部材
８２ａ  ガイド穴
９０    操縦席
９２    サイド操作パネル
９４    スロットルレバー
９５    刈脱クラッチレバー
９６    支軸
９７    支軸
９８    連動プレート
９９    回動軸
１０１    第１オープン駆動回路
１０１ａ  オープン駆動リレーのコイル部
１０２    第２オープン駆動回路
１０３    リミットスイッチ
１０４    手扱ぎリレー
１０４ａ  手扱ぎスイッチ
９４１    操作端部
９４２    基端部
９４３    ピン
９４４    規制部
９４４ａ  前端縁部
９４４ｂ  軸部
９５１    操作端部
９５２    基端部
９８１    カム
９８１ａ  カム面
９８２    回動軸
９８３    付勢部材
９８４    規制部材
【図１】
2017147978.tif 000003
【図２】
2017147978.tif 000004
【図３】
2017147978.tif 000005
【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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