(57)【要約】【課題】練習時であってもナイスショットか否かについて認識することができるゴルフ練習装置を提供することを課題とする。【解決手段】クラブをスイングしてボールを打つ練習に用いられるゴルフ練習装置１であって、ボールが配置されるマット部３と、クラブをスイングしてマット部上のボールを打ったときの、クラブのクラブヘッドが接触した場所に応じたマット部３にかかる圧力を検出するセンサ部４と、各種情報を表示する表示部５と、センサ部４の検出したマット部３にかかる圧力に関する情報をもとに、マット部３においてクラブヘッドが接触した場所に応じて圧力の大きさの違いが認識できるように表示部４において表示するものを生成する制御部２と、を備えるものである。【選択図】図１
2017077302.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クラブをスイングしてボールを打つ練習に用いられるゴルフ練習装置であって、
前記ボールが配置されるマット部と、
前記クラブをスイングして前記マット部上の前記ボールを打ったときの、前記クラブのクラブヘッドが接触した場所に応じた前記マット部にかかる圧力を検出するセンサ部と、
各種情報を表示する表示部と、
前記センサ部の検出した前記マット部にかかる圧力に関する情報をもとに、前記マット部において前記クラブヘッドが接触した場所に応じて圧力の大きさの違いが認識できるように前記表示部において表示するものを生成する制御部と、を備える、ゴルフ練習装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記センサ部の検出した前記マット部にかかる圧力に関する情報をもとに、前記マット部において前記クラブヘッドが抜ける方向が認識できるように前記表示部において表示するものを生成する、
請求項１に記載のゴルフ練習装置。
【請求項３】
前記アドレス部は、前記アドレスした際に両足を乗せる部分のマットであるアドレス部と、
前記クラブをスイングして前記マット部上のボールを打ったときの、足裏が接触した場所に応じた前記アドレス部にかかる圧力を検出する足センサ部と、を備え、
前記制御部は、前記足センサ部の検出した前記アドレス部にかかる圧力に関する情報をもとに、前記アドレス部において足裏が接触した場所に応じて圧力の大きさの違いが認識できるように表示部において表示するものを生成する、
請求項１または請求項２に記載のゴルフ練習装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフ練習装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ゴルフ用のクラブをスイングしてボール打つ練習に用いられるゴルフ練習装置の技術は公知となっている。
前記ゴルフ練習装置には、マット部上にボールを配置してゴルフ用のクラブをスイングし、ボール打つ練習を行うものがある。前記ゴルフ練習装置には、マット部上に配置されるボールを打ったときのインパクト位置の画像等を表示部に表示する。（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−４００５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、天然芝上に配置されたボールを打つと、ダフリ時にはボールの手前でクラブヘッドが芝に入込むため、ボールの飛距離は想定していた飛距離よりも短くなる。また、天然芝では、クラブヘッドによって芝生が削取られた跡（クラブヘッドが通過した場所）から、ナイスショットだったか否かが認識できる。
しかしながら、前記ゴルフ練習装置では、マット部上に配置されたボールを打つことから、実際にはナイスショットだったか否かが認識できない場合がある。例えば、前記ゴルフ練習装置では、マット部上に配置されたボールを打つと、ダフリ時にマット部上をクラブヘッドが滑るためダフリか否かが認識できず、また、クラブヘッドが通過した跡がマット部の表面に残らず、ナイスショットか否かが認識できない。
【０００５】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、練習時であってもナイスショットか否かについて認識することができるゴルフ練習装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、クラブをスイングしてボールを打つ練習に用いられるゴルフ練習装置であって、前記ボールが配置されるマット部と、前記クラブをスイングして前記マット部上の前記ボールを打ったときの、前記クラブのクラブヘッドが接触した場所に応じた前記マット部にかかる圧力を検出するセンサ部と、各種情報を表示する表示部と、前記センサ部の検出した前記マット部にかかる圧力に関する情報をもとに、前記マット部において前記クラブヘッドが接触した場所に応じて圧力の大きさの違いが認識できるように前記表示部において表示するものを生成する制御部と、を備えるものである。
【０００８】
請求項２においては、前記制御部は、前記センサ部の検出した前記マット部にかかる圧力に関する情報をもとに、前記マット部において前記クラブヘッドが抜ける方向が認識できるように前記表示部において表示するものを生成するものである。
【０００９】
請求項３においては、前記アドレス部は、前記アドレスした際に両足を乗せる部分のマットであるアドレス部と、前記クラブをスイングして前記マット部上のボールを打ったときの、足裏が接触した場所に応じた前記アドレス部にかかる圧力を検出する足センサ部と、を備え、前記制御部は、前記足センサ部の検出した前記アドレス部にかかる圧力に関する情報をもとに、前記アドレス部において足裏が接触した場所に応じて圧力の大きさの違いが認識できるように表示部において表示するものを生成するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
即ち、本発明によれば、練習時であってもナイスショットか否かについて認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係るゴルフ練習装置を示した模式図。
【図２】同じくゴルフ練習装置を示したブロック図。
【図３】同じくゴルフ練習装置のマット部を示した平面図。
【図４】同じくゴルフ練習装置のマット部を示した正面図。
【図５】同じくゴルフ練習装置の表示部に表示内容を示した図。
【図６】同じくゴルフ練習装置の表示部に表示される内容を示した図。
【図７】同じくゴルフ練習装置の表示部に表示される内容を示した図。
【図８】同じくゴルフ練習装置の動作を示すフロー図。
【図９】同じくゴルフ練習装置を示した模式図。
【図１０】同じくゴルフ練習装置のアドレス部を示した平面図。
【図１１】同じくゴルフ練習装置のアドレス部を示した正面図。
【図１２】同じくゴルフ練習装置の足センサ部を示した平面図。
【図１３】同じくゴルフ練習装置の表示部に表示内容を示した図。
【図１４】同じくゴルフ練習装置の動作を示すフロー図。
【図１５】同じくゴルフ練習装置のマット部を示した平面図。
【図１６】同じくゴルフ練習装置のマット部の構成を示す模式図。
【図１７】同じくゴルフ練習装置のマット部の伝達層を示した平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、本発明の第一実施形態に係るゴルフ練習装置１について、図１から図１４を用いて説明する。
【００１３】
図１または図２に示すように、ゴルフ練習装置１は、ゴルフ用のクラブをスイングしてゴルフ用のボールＢを打つ練習に用いられる。ゴルフ練習装置１は、クラブをスイングしてマット部３上のボールＢを打ったときの、インパクトゾーンの状態、または、体重移動の状態等を検知して表示する。
ゴルフ練習装置１は、制御部２と、マット部３と、センサ部４と、表示部５と、操作部６と、を備える。
【００１４】
ゴルフ練習装置１の制御部２は、処理ボックス内に配置され、記憶装置（不図示）を備える。制御部２は、ゴルフ練習装置１の各種の動作を制御し、また、各種の情報を処理する。
【００１５】
図３または図４に示すように、ゴルフ練習装置１のマット部３は、ボールＢが配置されるゴルフ練習用のマットであり、ラバースポンジ等の基台の表面に人工芝が設けられて構成される。
マット部３は、ボール配置印３０と、センサ配置部３１と、を備える。
ボール配置印３０は、クラブによって打たれるボールＢを配置する場所の目印とされる。ボール配置印３０は、マット部３の表面中央に設けられる。ボール配置印３０は、二本の直線が十字に交差する部分で表される。
センサ配置部３１は、センサ部４を配置可能に構成される。センサ配置部３１は、マット部３の中央内部に設けられ、ボール配置印３０の下方に位置する。
【００１６】
ゴルフ練習装置１のセンサ部４は、クラブをスイングしてマット部３上のボールＢを打ったときの、クラブヘッドが接触した場所に応じたマット部３にかかる圧力を検出する。センサ部４は、検出したマット部３にかかる圧力に関する情報を制御部２に送信する。
センサ部４は、略Ａ４サイズのフィルム状のシート４０に複数個（八個）のセンサ（以下、「第一センサ４１」という）が配置されて構成される。
第一センサ４１は、面圧センサであり、クラブヘッドが接触した場所に応じたマット部３にかかる圧力を検出する。第一センサ４１は、縦方向と横方向とにそれぞれ三個ずつ等間隔（数ｃｍ間隔）に並べて配置される。
センサ部４は、マット部３のセンサ配置部３１（マット部３の内部）に配置される。センサ部４は、第一センサ４１が配置される領域の中央とマット部３のボール配置印３０とが平面視で一致するように配置される。
【００１７】
図１または図２に示すように、ゴルフ練習装置１の表示部５は、例えば、ＰＣ、スマートフォン、または、タブレット等が備える表示画面で構成され、各種情報を表示可能に構成される。表示部５は、有線または無線等で制御部２と送受信可能に構成される。
【００１８】
ゴルフ練習装置１の操作部６は、操作されることによってゴルフ練習装置１の各種の設定、または、ゴルフ練習装置１の各種の動作の開始や停止等を行う。操作部６は、例えば、表示部５のタッチパネル、表示部５の操作ボタン、ＰＣのキーボードやマウス、または、他の操作手段等で構成される。
【００１９】
ゴルフ練習装置１の制御部２は、センサ部４の検出したマット部３にかかる圧力に関する情報を、表示部５に表示したときに視認し易いような情報に生成して、表示部５に送信する。制御部２は、センサ部４の検出したマット部３にかかる圧力に関する情報と、制御部２の記憶装置に予め記憶される上方または側方から見たマット部３を模式した情報（以下「マップ情報」という）と関連付けた情報（以下、「インパクト情報」）に生成する。インパクト情報は、制御部２の記憶装置に記憶され、また、表示部５に送信されて表示部５において表示される。
【００２０】
ゴルフ練習装置１では、インパクト情報は、センサ部４の検出したマット部３にかかる圧力に関する情報をもとに、マット部３（インパクトゾーン）においてクラブのクラブヘッドが接触した場所に応じて圧力の大きさの違いが認識できるように表示部５において表示するものとして生成される。
図５から図７に示すように、インパクト情報は、例えば、センサ部４の検出したマット部３にかかる圧力が、比較的強いものである場合には暖色系で、圧力が比較的弱いものである場合には寒色系で、クラブヘッドが接触した場所に応じて圧力によって色が異なって表示部５において表示するものとして生成される。また例えば、インパクト情報は、センサ部４の検出したマット部３にかかる圧力の範囲が認識できるように、単色で表示部５において表示するものとして生成される。
インパクト情報は、クラブをスイングする動作が終了するまで（クラブヘッドがマット部３に接触してから接触しなくなるまで）、時系列に、クラブヘッドが接触した場所に応じて圧力によって色が異なって表示部５において表示されるものとして生成されてもよい。
【００２１】
ゴルフ練習装置１の制御部２は、マット部３（インパクトゾーン）においてクラブヘッドが抜ける方向が認識できるように表示部５に表示されるものとして、センサ部４の検出したマット部３にかかる圧力に関する情報とマップ情報とを関連付けて、インパクト情報を生成する。
【００２２】
ゴルフ練習装置１のインパクト情報は、センサ部４の検出したマット部３にかかる圧力に関する情報をもとに、クラブヘッドがマット部３に接触した経路が線状に表示部５に表示されるものとして生成される。
インパクト情報は、例えば、クラブヘッドがマット部３に最初に接触した場所とクラブヘッドが最後に接触した場所（クラブヘッドが接触しなくなった場所）とを直線で結んで表示部５に表示されるものとして生成される。また例えば、インパクト情報は、クラブヘッドがマット部３に接触した領域の縁部の二箇所を最も距離が長くなる直線で結んで（クラブヘッドがマット部３に接触した領域の長軸で）、表示部５に表示されるものとして生成される。
【００２３】
次に、ゴルフ練習装置１において、インパクトゾーンの状態を検知して表示する動作について図８を用いて説明する。
【００２４】
図８に示すように、ゴルフ練習装置１では、まず、操作部６が操作されることによって、インパクトゾーンの状態の検知する動作を開始する（ステップＳ１１）。
このとき、センサ部４は、操作部６が操作されることによって、クラブをスイングしてマット部３上のボールＢを打ったときの、クラブヘッドが接触した場所に応じたマット部３にかかる圧力を検出する動作を開始する。
インパクトゾーンの状態の検知する動作を開始すると、ステップＳ１２に移行する。
【００２５】
次に、クラブをスイングしてマット部３上のボールＢを打った後に操作部６が操作されることによって、インパクトゾーンの状態の検知する動作を停止する（ステップＳ１２）。
このとき、センサ部４は、操作部６が操作されることによって、前記クラブヘッドが接触した場所に応じたマット部３にかかる圧力を検出する動作を停止する。
なお、センサ部４は、操作部６が操作されることによって前記クラブヘッドが接触した場所に応じたマット部３にかかる圧力を検出する動作を開始した後、所定時間（例えば、３０秒）経過後に、前記クラブヘッドが接触した場所に応じたマット部３にかかる圧力を検出する動作を自動的に停止する構成とすることもできる。
インパクトゾーンの状態の検知する動作を停止すると、ステップＳ１３に移行する。
【００２６】
次に、センサ部４は、検出したマット部３にかかる圧力に関する情報を制御部２に送信する（Ｓ１３）。
センサ部４が検出したマット部３にかかる圧力に関する情報を制御部２に送信すると、ステップＳ１４に移行する。
【００２７】
次に、制御部２は、センサ部４の検出したマット部３にかかる圧力に関する情報とマップ情報とを関連付けてインパクト情報を生成する（ステップＳ１４）。
制御部２がセンサ部４の検出したマット部３にかかる圧力に関する情報とマップ情報とを関連付けてインパクト情報を生成すると、ステップＳ１５に移行する。
【００２８】
次に、制御部２は、インパクト情報を表示部５に送信する（ステップＳ１５）。
制御部２がインパクト情報を表示部５に送信すると、ステップＳ１６に移行する。
【００２９】
次に、表示部５は、インパクト情報を表示する（ステップＳ１６）。
以上のようにして、ゴルフ練習装置１では、インパクトゾーンの状態を検知して表示する。
【００３０】
以上のように、制御部２が、センサ部４の検出したマット部３にかかる圧力に関する情報をもとに、マット部３においてクラブヘッドが接触した場所に応じて圧力の大きさの違いが認識できるように表示部５において表示するものを生成する、ゴルフ練習装置１では、マット部３においてクラブヘッドが接触した場所に応じて圧力の大きさの違いを表示部５で見て、ナイスショットか否か（ダフリか否か）について認識することができる。
したがって、ゴルフ練習装置１によれば、練習時であっても（天然芝でないときでも）、ナイスショットか否かについて認識することができる。
【００３１】
また以上のように、制御部２が、センサ部４の検出したマット部３にかかる圧力に関する情報をもとに、マット部３においてクラブヘッドが抜ける方向が認識できるように表示部５において表示するものを生成する、ゴルフ練習装置１では、マット部３においてクラブヘッドが抜ける方向を表示部５で見て、ナイスショットか否かについて認識することができる。
したがって、ゴルフ練習装置１によれば、練習時であっても（天然芝でないときでも）、ナイスショットか否かについて認識することができる。
【００３２】
また、図２または図７に示すように、ゴルフ練習装置１は、アドレス部７と、足センサ部８と、を備える。
【００３３】
図１０から図１２に示すように、ゴルフ練習装置１のアドレス部７は、ゴルフ練習時にアドレスした際に、両足を乗せる部分のマットであり、ラバースポンジ等の基台の表面に人工芝が設けられて構成される。
アドレス部７は、足センサ配置部７０、を備える。
足センサ配置部７０は、足センサ部８を配置可能に構成される。足センサ配置部７０は、左足用のものと右足用のものとからなり、アドレス部７の内部に設けられ、アドレスした際の左足と右足との下方にそれぞれ位置する。
【００３４】
ゴルフ練習装置１の足センサ部８は、クラブをスイングしてマット部３上のボールＢを打ったとき（打つとき）の、足裏（左足および右足）が接触した場所に応じたアドレス部７にかかる圧力（体重移動）を検出する。足センサ部８は、検出したアドレス部７にかかる圧力に関する情報を制御部２に送信する。
足センサ部８は、縦横それぞれ６０ｃｍのフィルム状のシート８０に複数個（６４個）のセンサ（以下、「足センサ８１」という）が配置されて構成される。
足センサ８１は、面圧センサであり、足裏が接触した場所に応じたアドレス部７にかかる圧力を検出する。足センサ８１は、縦方向と横方向とにそれぞれ八個ずつ等間隔（数ｃｍ間隔）に並べて配置される。
足センサ部８は、左足用の足センサ部８と右足用の足センサ部８とからなり、アドレス部７の左足用および右足用の足センサ配置部７０（マット部３の内部）にそれぞれ配置される。
【００３５】
ゴルフ練習装置１の制御部２は、足センサ部８の検出したアドレス部７にかかる圧力に関する情報を、表示部５に表示したときに視認し易いような情報に生成して、表示部５に送信する。
制御部２は、足センサ部８の検出したアドレス部７にかかる圧力に関する情報と、制御部２の記憶装置に予め記憶される上方から見たアドレス部７を模式した情報（以下「足マップ情報」という）とを関連付けた情報（以下、「アドレス情報」）に生成する。アドレス情報は、制御部２の記憶装置に記憶され、また、表示部５に送信されて表示部５において表示される。
【００３６】
ゴルフ練習装置１では、アドレス情報は、足センサ部８の検出したアドレス部７にかかる圧力に関する情報をもとに、アドレス部７において足裏が接触した場所（足裏の部分）に応じて圧力の大きさの違いが認識できるように表示部５において表示するものとして生成される。
図１３に示すように、アドレス情報は、例えば、足センサ部８の検出したアドレス部７にかかる圧力が、比較的強いものである場合には暖色系で、圧力が比較的弱いものである場合には寒色系で、足裏が接触した場所に応じて圧力によって色が異なって表示部５において表示するものとして生成される（図？参照）。このとき、アドレス情報は、クラブをスイングする動作が終了するまで、時系列に、足裏が接触した場所に応じて圧力によって色が異なって表示部５において表示するものとして生成される。
【００３７】
次に、ゴルフ練習装置１において、クラブをスイングしてマット部３上のボールＢを打ったとき（打つとき）の、体重移動の状態を検知して表示する動作について図１４を用いて説明する。
【００３８】
図１４に示すように、ゴルフ練習装置１では、まず、操作部６が操作されることによって、体重移動の状態の検知する動作を開始する（ステップＳ２１）。
このとき、足センサ部８は、操作部６が操作されることによって、クラブをスイングしてマット部３上のボールＢを打ったとき（打つとき）の、足裏が接触した場所に応じたアドレス部７にかかる圧力（体重移動）を検出する動作を開始する。
体重移動の状態の検知する動作が開始する、ステップＳ２２に移行する。
ステップＳ２２に移行する。
【００３９】
次に、クラブをスイングしてマット部３上のボールＢを打った後に操作部６が操作されることによって、体重移動の状態の検知する動作を停止する（ステップＳ２２）。
このとき、足センサ部８は、操作部６が操作されることによって、クラブをスイングしてマット部３上のボールＢを打ったとき（打つとき）の、前記足裏が接触した場所に応じたアドレス部７にかかる圧力（体重移動）を検出する動作を停止する。
なお、足センサ部８は、操作部６が操作されることによって前記足裏が接触した場所に応じたアドレス部７にかかる圧力（体重移動）を検出する動作を開始した後、所定時間（例えば、３０秒）経過後に、前記前記足裏が接触した場所に応じたアドレス部７にかかる圧力（体重移動）を検出する動作を自動的に停止する構成とすることもできる。
体重移動の状態の検知する動作を停止すると、ステップＳ２３に移行する。
【００４０】
次に、センサ部４は、検出したアドレス部７にかかる圧力に関する情報を制御部２に送信する（Ｓ２３）。
センサ部４が検出したアドレス部７にかかる圧力に関する情報を制御部２に送信すると、ステップＳ２４に移行する。
【００４１】
次に、制御部２は、センサ部４の検出したアドレス部７にかかる圧力に関する情報と足マップ情報とを関連付けてアドレス情報を生成する（ステップＳ２４）。
制御部２がアドレス部７の検出した足裏マット部３にかかる圧力に関する情報と足マップ情報とを関連付けてアドレス情報を生成すると、ステップＳ２５に移行する。
【００４２】
次に、制御部２は、アドレス情報を表示部５に送信する（ステップＳ２５）。
制御部２がアドレス情報を表示部５に送信すると、ステップＳ２６に移行する。
【００４３】
次に、表示部５は、アドレス情報を表示する（ステップＳ２６）。
以上のように、クラブをスイングしてマット部３上のボールＢを打ったとき（打つとき）の、体重移動の状態を検知して表示する。
【００４４】
以上のように、制御部２が、足センサ部８の検出したアドレス部７にかかる圧力に関する情報をもとに、アドレス部７において足裏が接触した場所に応じて圧力の大きさの違いが認識できるように表示部５において表示するものを生成する、ゴルフ練習装置１では、アドレス部７において足裏が接触した場所に応じて圧力の大きさの違いを表示部５で見て、スイング時の体重移動を視覚的に認識することができる。
【００４５】
ゴルフ練習装置１の足センサ部８は、アドレス部７に配置することに代えて、また、アドレス部７に配置することに加えて、クラブをスイングしてマット部３上のボールＢを打つ者（クラブをスイングしてマット部３上のボールＢを打つ者の靴）の所定の場所に装着される構成とすることもできる。足センサ部８は、例えば、靴の中敷（左右の靴のそれぞれの中敷）に配置すること、靴のソール（左右の靴のそれぞれのソール）に配置すること、または、靴を覆うような袋状の部材の底部に配置することもできる。
【００４６】
ゴルフ練習装置１の足センサ部８は、クラブをスイングしてマット部３上のボールＢを打ったときの足裏が接触した場所に応じたアドレス部７にかかる圧力を検出することに加えて、クラブをスイングしてマット部３上のボールＢを打つ者のアドレス位置を検出する構成とすることもできる。
このとき、足センサ部８は、検出したクラブをスイングしてマット部３上のボールＢを打つ者のアドレス位置に関する情報を制御部２に送信する。
制御部２は、足センサ部８の検出したアドレス位置に関する情報を、表示部５に表示したときに視認し易いような情報に生成して、表示部５に送信する。制御部２は、足センサ部８の検出したアドレス位置に関する情報と足マップ情報とからアドレス情報を生成する。アドレス情報は、制御部２の記憶装置に記憶され、また、表示部５に送信されて表示部５において表示される。
ゴルフ練習装置１では、アドレス情報は、アドレス部７において足裏が接触した場所（足裏の部分）に応じて圧力の大きさの違いが認識できるように表示部５において表示するものとして生成されることに加えて、足センサ部８の検出したアドレス位置に関する情報をもとに、アドレス部７においてクラブをスイングしてマット部３上のボールＢを打つ者のアドレス位置が認識できるように表示部５において表示するものとして生成される。
なお、ゴルフ練習装置１では、アドレス情報は、アドレス部７において足裏が接触した場所（足裏の部分）に応じて圧力の大きさの違いが認識できるように表示部５において表示するものとして生成されることに代えて、足センサ部８の検出したアドレス位置に関する情報をもとに、アドレス部７においてクラブをスイングしてマット部３上のボールＢを打つ者のアドレス位置が認識できるように表示部５において表示するものとして生成される構成とすることもできる。
【００４７】
以上のように、制御部２が、足センサ部８の検出したアドレス位置に関する情報をもとに、アドレス部７においてクラブをスイングしてマット部３上のボールＢを打つ者のアドレス位置が認識できるように表示部５において表示するものを生成する、ゴルフ練習装置１では、アドレス部７においてクラブをスイングしてマット部３上のボールＢを打つ者のアドレス位置を表示部５で見て、スイング時のアドレス位置を視覚的に認識することができる。
【００４８】
ゴルフ練習装置１の表示部５は、操作部６が操作されることによって、表示される内容を選択可能に構成される。
例えば、表示部５は、操作部６が操作されることによって、インパクト情報を表示するか、アドレス情報を表示するか、または、いずれも表示するか、を選択可能に構成される。また例えば、表示部５は、操作部６が操作されることによって、インパクト情報のうち、クラブヘッドが接触した場所に応じて圧力によって色が異なるものを表示するか、クラブヘッドが抜ける方向を表示するか、または、いずれも表示するか、を選択可能に構成される。
【００４９】
次に、本発明の第二実施形態に係るゴルフ練習装置１について、図２、図８または図１５を用いて説明する。
なお、図２、図８、図１５に記載のゴルフ練習装置１の説明については、図１から図１４に記載のゴルフ練習装置１と同様の部分の説明については適宜省略し、図１から図１４に記載のゴルフ練習装置１と異なる部分を中心に説明する。
【００５０】
図２に示すように、ゴルフ練習装置１は、制御部２と、マット部３と、センサ部４と、表示部５と、操作部６と、アドレス部７と、足センサ部８と、を備える。
【００５１】
図１５に示すように、ゴルフ練習装置１のセンサ部４は、クラブをスイングしてマット部３上のボールＢを打ったときの、クラブヘッドが接触した場所に応じたマット部３にかかる圧力を検出することに加えて、センサ部４は、クラブをスイングしてマット部３上のボールＢを打ったときの、クラブヘッドがマット部３に接触してマット部３が水平方向に移動しようとした際の圧力を検出する。センサ部４は、マット部３が水平方向に移動しようとした際に生じる圧力に関する情報を制御部２に送信する。
センサ部４は、シート４０に複数個（４９個）配置される第一センサ４１と、マット部３が水平方向（Ｘ方向またはＹ方向）に移動しようとした際の圧力を検出するセンサ（以下「第二センサ４２」という）と、を備える。
【００５２】
第一センサ４１は、縦方向と横方向とにそれぞれ７個ずつ等間隔（数ｃｍ間隔）に並べて配置される。
センサ部４の第一センサ４１は、マット部３の下方に配置される。
【００５３】
ゴルフ練習装置１のセンサ部４の第二センサ４２は、複数個（四個）で構成され、マット部３の周囲（マット部３の前後左右）を囲むように、マット部３に当接して配置される。センサ部４の第二センサ４２は、クラブをスイングしてマット部３上のボールＢを打ったときの、クラブヘッドがマット部３に接触してマット部３が水平方向に移動しようとした際の圧力を検出する。
【００５４】
ゴルフ練習装置１の制御部２は、センサ部４の第二センサ４２が検出したマット部３が水平方向に移動しようとした際の圧力に関する情報を表示部５に表示したときに視認し易いような情報に生成して、表示部５に送信する。
制御部２は、例えば、マット部３が前方（Ｘ方向）に移動しようとした際の圧力に関する情報と、マット部３が側方（Ｙ方向）に移動しようとした際の圧力に関する情報と、を合成して、マット部３が移動しようとした方向に関する情報を生成する。前記マット部３が移動しようとした方向に関する情報は、クラブをスイングしてマット部３上のボールＢを打ったときのマット部３（インパクトゾーン）においてクラブヘッドが抜ける方向とされる。
制御部２は、マット部３（インパクトゾーン）においてクラブヘッドが抜ける方向が認識できるように表示部５に表示されるものとして、マット部３が移動しようとした方向に関する情報とマップ情報とを関連付けて、インパクト情報を生成する。
インパクト情報は、センサ部４の第二センサ４２の検出したマット部３が水平方向に移動しようとした際の圧力に関する情報をもとに、マット部３が移動しようとした方向をクラブヘッドがマット部３に接触した経路として、線状に表示部５に表示されるものとして生成される。
【００５５】
次に、ゴルフ練習装置１において、インパクトゾーンの状態を検知して表示する動作について図８を用いて説明する。
【００５６】
図８に示すように、ゴルフ練習装置１では、まず、操作部６が操作されることによって、インパクトゾーンの状態の検知する動作が開始する（ステップＳ１１）。
このとき、センサ部４は、操作部６が操作されることによって、クラブをスイングしてマット部３上のボールＢを打ったときの、クラブヘッドが接触した場所に応じたマット部３にかかる圧力を検出する動作を開始するとともに、クラブをスイングしてマット部３上のボールＢを打ったときの、クラブヘッドがマット部３に接触してマット部３が水平方向に移動しようとした際の圧力を検出する動作を開始する。
インパクトゾーンの状態の検知する動作を開始すると、ステップＳ１２に移行する。
ステップＳ２に移行する。
【００５７】
次に、クラブをスイングしてマット部３上のボールＢを打った後に操作部６が操作されることによって、インパクトゾーンの状態の検知する動作を停止する（ステップＳ１２）。
このとき、センサ部４は、操作部６が操作されることによって、前記クラブヘッドが接触した場所に応じたマット部３にかかる圧力を検出する動作を停止するとともに、ラブヘッドがマット部３に接触してマット部３が水平方向に移動しようとした際の圧力を検出する動作を停止する。
なお、センサ部４は、操作部６が操作されることによって前記クラブヘッドがマット部３に接触してマット部３が水平方向に移動しようとした際の圧力を検出する動作を開始した後、所定時間（例えば、３０秒）経過後に、前記ラブヘッドがマット部３に接触してマット部３が水平方向に移動しようとした際の圧力を検出する動作を自動的に停止する構成とすることもできる。
インパクトゾーンの状態の検知する動作を停止すると、ステップＳ１３に移行する。
【００５８】
次に、センサ部４は、検出したマット部３にかかる圧力に関する情報と、マット部３が水平方向に移動しようとした際に生じる圧力に関する情報と、を制御部２に送信する（Ｓ１３）。
センサ部４が検出したマット部３にかかる圧力に関する情報と、マット部３が水平方向に移動しようとした際に生じる圧力に関する情報と、を制御部２に送信すると、ステップＳ１４に移行する。
【００５９】
次に、制御部２は、センサ部４の検出したマット部３が水平方向に移動しようとした際に生じる圧力に関する情報とマップ情報とを関連付けてインパクト情報を生成する（ステップＳ１４）。
マット部３が水平方向に移動しようとした際に生じる圧力に関する情報とマップ情報とを関連付けてインパクト情報を制御部２が生成すると、ステップＳ１５に移行する。
【００６０】
また以上のように、制御部２が、センサ部４の第二センサ４２の検出したマット部３が水平方向に移動しようとした際の圧力に関する情報をもとに、マット部３においてクラブヘッドが抜ける方向が認識できるように表示部５において表示するものを生成する、ゴルフ練習装置１では、マット部３においてクラブヘッドが抜ける方向を表示部５で見て、ナイスショットか否かについて認識することができる。
したがって、ゴルフ練習装置１によれば、練習時であっても（天然芝でないときでも）、ナイスショットか否かについて認識することができる。
【００６１】
次に、本発明の第三実施形態に係るゴルフ練習装置１について、図１６または図１７を用いて説明する。
なお、図１６または図１７に記載のゴルフ練習装置１の説明については、図１から図１５に記載のゴルフ練習装置１と同様の部分の説明については適宜省略し、図１から図１５に記載のゴルフ練習装置１と異なる部分を中心に説明する。
【００６２】
図１６に示すように、マット部３は、多層構造で構成される。マット部３は、例えば、人工芝層３２と、伝達層３３と、感圧センサ層３４と、硬質層３５と、低反発ゴム層３６と、高密度ゴム層３７との６層構造で構成される。
【００６３】
人工芝層３２は、その表面にボール配置印３０を備える。人工芝層３２は、クラブヘッドが接触したときの衝撃を緩和するために、クラブヘッドが比較的滑り易い素材で構成される。
伝達層３３は、人工芝層３２の下方に配置される。伝達層３３は、クラブヘッドが人工芝層３２に接触したときの圧力を、感圧センサ層３４に伝達する。伝達層３３は、高密度ゴム素材で構成され、下方の層の防水性または防塵性を高める。伝達層３３は、例えば、ニトリルゴムで構成される。
感圧センサ層３４は、伝達層３３の下方に配置される。感圧センサ層３４は、センサ部４で構成される。クラブヘッドが人工芝層３２に接触したときの圧力は、人工芝層３２および伝達層３３を介して伝達されて、感圧センサ層３４に検出される。
硬質層３５は、高圧センサ層３４の下方に配置される。硬質層３５は、比較的硬質な金属または樹脂等の素材で構成される。硬質層３５は、例えば、ゴルフボールのコア部に使用されるような高反発を特性とする素材で構成される。このようにマット部３が硬質層３５を備えることによって、センサ部４が、クラブヘッドがマット部３に接触したときに生じる微弱振動をセンサ部４が感知し易くなり、センサ４の感度を向上させることができ、マット部３にかかる圧力に関する情報をより高精度で検出することができる。
低反発ゴム層３６は、硬質層３５の下方に配置される。低反発ゴム層３６は、クラブヘッドがマット部３に接触したときの衝撃を緩和する。低反発ゴム層３６は、例えば、ブリルゴムで構成される。このように、マット部３を構成することによって、クラブをスイングした者に伝達する打感を比較的天然芝に近いものとすることができる。
高密度ゴム層３７は、低反発ゴム層３６の下方に配置される。伝達層３３は、例えば、ニトリルゴムで構成される。
【００６４】
また、マット部３は、伝達層３３と低反発ゴム層３６とで水密された空間を形成し、感圧センサ層３４、硬質層３５、および、低反発ゴム層３６を、前記空間内に配置する構成とすることもできる。このようにマット部３を構成することによって、防水性（および防塵性）を確保した状態の中に感圧センサ層３４等が配置されることから、マット部３の製品寿命を向上させることができる。
【００６５】
また、図１７に示すように、マット部３の伝達層３３は、多角柱状（三角柱状、四角柱状、五角中状、または、六角柱状）に形成される複数個のゴム材９が並べられて構成することもできる。
ゴム材９は、軸心方向を上下方向に向けて、隣接するゴム材９の側面（複数個の側面のうち一個の側面）同士を当接させて並べられて配置される。このようにゴム材９が配置されることによって、伝達層３３が平板状に構成される。隣接するゴム材９同士は、接続または固定等されず、互いに独立した状態とされる。
【００６６】
このように構成されるマット部３の伝達層３３では、クラブヘッドが人工芝層３２に接触したときに、その接触した部分の下方に位置するゴム材９が、それぞれ下方への圧力を受けて、クラブヘッドが人工芝層３２に接触したときの圧力を感圧センサ層３４に伝達する。
このため、伝達層３３が板材（複数個の部材で構成されない部材）で構成されてクラブヘッドがマット部３に接触したときの圧力を撓んだ状態で感圧センサ層３４に伝達するものに場合に比べて、クラブヘッドが接触した場所に応じたマット部３にかかる圧力を感圧センサ層３４（センサ部４）が検出する精度を向上させることができる。
また、伝達層３３のゴム材９は、六角柱状に構成される。このようにゴム材９が構成されることによって、クラブヘッドが接触した場所に応じたマット部３にかかる圧力を感圧センサ層３４（センサ部４）が検出する精度をより向上させることができる。
【００６７】
また、マット部３は、仕様に応じて多層構造の構成を適宜選択することもできる。マット部３は、例えば、人工芝層３２と、伝達層３３と、感圧センサ層３４と、硬質層３５との四層構造で構成することもできる。このようにマット部３を構成することによって、六層構造で構成されるものに比べて安価にマット部３を構成することができる。
【符号の説明】
【００６８】
１    ゴルフ練習装置
２    制御部
３    マット部
４    センサ部
５    表示部
６    操作部
７    アドレス部
８    足センサ部
３０  ボール配置印
４１  第一センサ
４２  第二センサ
８１  足センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図５】
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【図１３】
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