(57)【要約】【課題】スライドドアと蓋部との干渉を抑制しつつ利便性を向上させることができる開閉支援装置及び開閉支援方法を提供する。【解決手段】蓋部Ｌが開状態であるとともにスライドドアＤの開動作が指示された場合に、スライドドアＤを非干渉状態となるように開動作させることで、スライドドアＤと蓋部Ｌとの干渉を抑制することができる。さらに、動作範囲は狭くてもスライドドアＤが開動作することから、故障が疑われにくく、利便性を向上させることができる。また、スライドドアＤが干渉状態であるとともに蓋部Ｌの開動作が指示された場合に、スライドドアＤを非干渉状態となるように閉動作させることで、蓋部ＬをスライドドアＤと干渉しないように開動作させることができる。また、蓋部Ｌが蓋開信号に応じて開動作することから、故障が疑われにくく、利便性を向上させることができる。【選択図】図２
2017154580.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両幅方向における同一側に設けられたエネルギー供給部の蓋部及びスライドドアと、該蓋部を開閉する蓋開閉手段と、前記スライドドアを開閉するドア開閉手段と、を備えた車両に設けられ、当該スライドドアの開閉を支援する開閉支援装置であって、
前記蓋部の開閉状態を検知する蓋状態検知手段と、
前記スライドドアの開閉状態を検知するドア状態検知手段と、
前記蓋部の開動作を指示する蓋開信号を受信する蓋信号受信手段と、
前記スライドドアの開動作を指示するドア開信号を受信するドア信号受信手段と、
前記ドア開閉手段を制御する制御手段と、を備え、
前記ドア状態検知手段は、前記スライドドアの閉状態と、前記スライドドアが開状態の前記蓋部と干渉しない非干渉範囲に位置するように開いた非干渉状態と、干渉する干渉範囲に位置するように開いた干渉状態と、を検知可能に構成され、
前記制御手段は、前記蓋状態検知手段が前記蓋部の開状態を検知し、前記ドア信号受信手段が前記ドア開信号を受信した場合、前記ドア開閉手段を制御して前記スライドドアを前記非干渉状態となるように開動作させることを特徴とする開閉支援装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ドア状態検知手段が前記スライドドアの前記干渉状態を検知し、前記蓋信号受信手段が前記蓋開信号を受信した場合、前記ドア開閉手段を制御して前記スライドドアを前記非干渉状態となるように閉動作させることを特徴とする請求項１に記載の開閉支援装置。
【請求項３】
搭乗者に対して警報を発生する警報手段をさらに備え、
前記制御手段は、少なくとも、前記ドア状態検知手段が前記スライドドアの前記干渉状態を検知するとともに前記蓋信号受信手段が前記蓋開信号を受信した場合、前記警報手段に警報を発生させることを特徴とする請求項２に記載の開閉支援装置。
【請求項４】
車両幅方向における同一側に設けられたエネルギー供給部の蓋部及びスライドドアと、該蓋部を開閉する蓋開閉手段と、前記スライドドアを開閉するドア開閉手段と、を備えた車両において、当該スライドドアの開閉を支援する開閉支援方法であって、
前記蓋部の開閉状態を検知する蓋状態検知工程と、
前記スライドドアの閉状態と、前記スライドドアが開状態の前記蓋部と干渉しない非干渉範囲に位置するように開いた非干渉状態と、干渉する干渉範囲に位置するように開いた干渉状態と、を検知するドア状態検知工程と、
前記蓋部の開動作を指示する蓋開信号を受信する蓋信号受信工程と、
前記スライドドアの開動作を指示するドア開信号を受信するドア信号受信工程と、を含み、
前記蓋状態検知工程において前記蓋部の開状態を検知し、前記ドア信号受信工程において前記ドア開信号を受信した場合、前記ドア開閉手段によって前記スライドドアを前記非干渉状態となるように開動作させることを特徴とする開閉支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライドドアの開閉を支援する開閉支援装置及び開閉支援方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、スライドドアが車両幅方向における同一側に設けられたフュエルリッド（蓋部）と干渉しないようにスライドドアをロック状態にするロック装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載されたロック装置では、フュエルリッドの開状態が検出されるとともにスライドドアのアンロック状態が検出された場合に、ドアロックアクチュエータによってスライドドアを開かないようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−７８５２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されたロック装置が設けられた車両では、スライドドアの動作が完全に規制されてしまうため、スライドドアをフュエルリッドと干渉しない程度に開くこともできず、このスライドドアから搭乗者が乗降することができなかった。従って、搭乗者は幅方向における反対側のドアから乗降しなければならなかった。また、スライドドアとフュエルリッドとの干渉を防止するための機能を搭乗者が知らない場合、スライドドアの開動作が規制された際に、故障が発生したとの誤解を招く可能性があった。このように、特許文献１のロック機構を車両に設けると、スライドドアとフュエルリッドとの干渉は抑制できるものの、利便性が低下してしまうという不都合があった。
【０００５】
ところで、スライドドアを備えた車両として、搭乗者がスイッチ操作等を行うことにより信号が送信され、この信号によってモータ等のドア開閉手段がスライドドアを開閉するものが知られている。このような車両に特許文献１に記載されたようなロック装置を設けた場合も、上記と同様の不都合が生じ得る。即ち、搭乗者がスライドドアを開くための操作を行ったにもかかわらず、干渉防止のためにスライドドアが開かず、スイッチや配線等の故障が疑われ、利便性が低下してしまうことが考えられる。
【０００６】
本発明の目的は、スライドドアと蓋部との干渉を抑制しつつ利便性を向上させることができる開閉支援装置及び開閉支援方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載された発明は、車両幅方向における同一側に設けられたエネルギー供給部の蓋部及びスライドドアと、該蓋部を開閉する蓋開閉手段と、前記スライドドアを開閉するドア開閉手段と、を備えた車両に設けられ、当該スライドドアの開閉を支援する開閉支援装置であって、前記蓋部の開閉状態を検知する蓋状態検知手段と、前記スライドドアの開閉状態を検知するドア状態検知手段と、前記蓋部の開動作を指示する蓋開信号を受信する蓋信号受信手段と、前記スライドドアの開動作を指示するドア開信号を受信するドア信号受信手段と、前記ドア開閉手段を制御する制御手段と、を備え、前記ドア状態検知手段は、前記スライドドアの閉状態と、前記スライドドアが開状態の前記蓋部と干渉しない非干渉範囲に位置するように開いた非干渉状態と、干渉する干渉範囲に位置するように開いた干渉状態と、を検知可能に構成され、前記制御手段は、前記蓋状態検知手段が前記蓋部の開状態を検知し、前記ドア信号受信手段が前記ドア開信号を受信した場合、前記ドア開閉手段を制御して前記スライドドアを前記非干渉状態となるように開動作させることを特徴とする開閉支援装置である。
【０００８】
請求項２に記載された発明は、請求項１に記載の発明において、前記制御手段は、前記ドア状態検知手段が前記スライドドアの前記干渉状態を検知し、前記蓋信号受信手段が前記蓋開信号を受信した場合、前記ドア開閉手段を制御して前記スライドドアを前記非干渉状態となるように閉動作させることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項３に記載された発明は、請求項２に記載の発明において、搭乗者に対して警報を発生する警報手段をさらに備え、前記制御手段は、少なくとも、前記ドア状態検知手段が前記スライドドアの前記干渉状態を検知するとともに前記蓋信号受信手段が前記蓋開信号を受信した場合、前記警報手段に警報を発生させることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項４に記載された発明は、車両幅方向における同一側に設けられたエネルギー供給部の蓋部及びスライドドアと、該蓋部を開閉する蓋開閉手段と、前記スライドドアを開閉するドア開閉手段と、を備えた車両において、当該スライドドアの開閉を支援する開閉支援方法であって、前記蓋部の開閉状態を検知する蓋状態検知工程と、前記スライドドアの閉状態と、前記スライドドアが開状態の前記蓋部と干渉しない非干渉範囲に位置するように開いた非干渉状態と、干渉する干渉範囲に位置するように開いた干渉状態と、を検知するドア状態検知工程と、前記蓋部の開動作を指示する蓋開信号を受信する蓋信号受信工程と、前記スライドドアの開動作を指示するドア開信号を受信するドア信号受信工程と、を含み、前記蓋状態検知工程において前記蓋部の開状態を検知し、前記ドア信号受信工程において前記ドア開信号を受信した場合、前記ドア開閉手段によって前記スライドドアを前記非干渉状態となるように開動作させることを特徴とする開閉支援方法である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１、４記載の発明によれば、蓋部が開状態であるとともにドア開信号を受信した場合に、スライドドアを非干渉状態となるように開動作させることで、スライドドアと蓋部との干渉を抑制することができる。さらに、動作範囲は狭くてもスライドドアが開動作することから、故障が疑われにくく、利便性を向上させることができる。このとき、非干渉範囲内で搭乗者が乗降できるようにスライドドアを開動作させれば、利便性をさらに向上させることができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、スライドドアが干渉状態であるとともに蓋開信号を受信した場合に、スライドドアを非干渉状態となるように閉動作させることで、蓋部をスライドドアと干渉しないように開動作させることができる。また、蓋部が蓋開信号に応じて開動作することから、故障が疑われにくく、利便性を向上させることができる。尚、スライドドアを開動作によって非干渉状態にした場合と、閉動作によって非干渉状態にした場合と、でスライドドアの位置（開度）が異なっていてもよい。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、スライドドアが干渉状態であるとともに蓋開信号を受信した場合に警報手段によって警報を発生することで、スライドドアが干渉状態にあることを搭乗者が認識しやすく、スライドドアの閉動作について注意喚起することができる。このとき、スライドドアの閉動作の開始前に警報を発生させることがより好ましい。尚、警報の種類は、搭乗者が認識できるものであればよく、音や光、振動等であってもよいし、これらが適宜に組み合わされてもよい。また、スライドドアや蓋部が開いていることを伝える音声を再生してもよい。また、蓋部が開状態であるとともにドア開信号を受信した場合にも、警報手段によって警報を発生してもよく、このような構成によれば、蓋部が開状態であることを搭乗者が認識しやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る開閉支援装置を示す概略構成図である。
【図２】前記開閉支援装置の制御手段が実行する開閉処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図３】前記開閉支援装置が設けられた車両において、蓋部が閉状態である場合にスライドドアが開動作する様子を示す側面図である。
【図４】前記車両において、前記蓋部が開状態である場合に前記スライドドアが開動作する様子を示す側面図である。
【図５】前記車両において、前記スライドドアが干渉状態である場合に蓋部が閉動作する様子を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施形態に係る開閉支援装置１を示す概略構成図であり、図２は、開閉支援装置１の制御手段８が実行する開閉処理の手順の一例を示すフローチャートであり、図３は、開閉支援装置１が設けられた車両Ｃにおいて、蓋部Ｌが閉状態である場合にスライドドアＤが開動作する様子を示す側面図であり、図４は、車両Ｃにおいて、蓋部Ｌが開状態である場合にスライドドアＤが開動作する様子を示す側面図であり、図５は、車両Ｃにおいて、スライドドアＤが干渉状態である場合に蓋部Ｌが閉動作する様子を示す側面図である。
【００１６】
本実施形態の開閉支援装置１は、図３〜５に示す車両Ｃに設けられるものであって、図１に示すように、蓋状態検知手段２と、ドア状態検知手段３と、蓋信号受信手段４と、ドア信号受信手段５と、警報手段６と、バッテリ７と、制御手段８と、を備える。
【００１７】
車両Ｃは、車両Ｃの幅方向の一方側（図示の例では前方を向いた際に左側）に設けられたエネルギー供給部としての給油口の蓋部Ｌ及びスライドドアＤと、蓋部Ｌを開閉する図示しない蓋開閉手段と、スライドドアを開閉するドア開閉手段としてのモータＭと、蓋部を開閉するための図示しない第１操作部と、スライドドアを開閉するための図示しない第２操作部と、を備える。尚、車両Ｃは、ガソリン車やディーゼル車であってもよいし、電気自動車であってもよいし、燃料電池車であってもよいし、これらを組み合わせたハイブリット車等であってもよく、供給されるエネルギーに応じたエネルギー供給部（給油口や充電口等）を備えるとともに、エネルギー供給部に蓋部（フュエルリッドや充電口リッド等）が設けられていればよい。
【００１８】
車両Ｃは、搭乗者が第１操作部を操作することで蓋開閉手段によって蓋部Ｌを開閉し、第２操作部を操作することでモータＭによってスライドドアＤを開閉するように構成されている。蓋部Ｌは、進行方向における後方側の端部をヒンジとして開閉することで、開状態となった場合にヒンジと前方側の端部が車両Ｃの側面から突出する。一方、スライドドアＤは、蓋部Ｌよりも前方側に設けられて車両の進行方向に沿ってスライドし、蓋部Ｌを幅方向から覆う位置まで開くことができるようになっている。
【００１９】
蓋部Ｌを開状態とするとともにスライドドアＤを一定以上開くと、蓋部ＬとスライドドアＤとが干渉するようになっている。ここで、スライドドアＤが完全に閉じている状態を閉状態とし、スライドドアＤが開状態の蓋部Ｌと干渉しない非干渉範囲に位置するように開いた状態を非干渉状態とし、スライドドアＤが開状態の蓋部Ｌと干渉する干渉範囲に位置するように開いた状態を干渉状態とする。即ち、図３〜５に示すように、スライドドアＤの後方側端部Ｄ１が蓋部Ｌよりも前方側の第１範囲Ａ１に位置する場合、スライドドアＤは非干渉範囲に位置して非干渉状態となり、後方側端部Ｄ１が蓋部Ｌを含んで後方側の第２範囲Ａ２に位置する場合、スライドドアＤは干渉範囲に位置して干渉状態となる。尚、スライドドアＤが非干渉範囲内で最大限開いている場合、車両Ｃは側面において搭乗者が乗降できるように開口しているものとする。また、蓋部Ｌには、開状態となることを規制する図示しないロック機構が設けられ、制御手段８からロック機構に後述する解除信号が送信されると、ロックが解除されて蓋部Ｌが開状態となることができるようになる。
【００２０】
蓋状態検知手段２は、例えばフュエルリッドカーテシスイッチであって、蓋部Ｌの開閉状態（閉状態と開状態とのうちいずれであるか）を検知するように構成され、蓋部Ｌが開状態の場合には蓋開状態信号ＳＮ１を制御手段８に送信し、閉状態の場合には蓋閉状態信号ＳＮ２を制御手段８に送信する。
【００２１】
ドア状態検知手段３は、例えばスライドドアカーテシスイッチであって、スライドドアＤの開閉状態を検知するように構成され、スライドドアＤが閉状態の場合にはドア閉状態信号ＳＮ３を制御手段８に送信し、スライドドアＤが非干渉状態の場合にはドア非干渉状態信号ＳＮ４を制御手段８に送信し、スライドドアＤが干渉状態の場合にはドア干渉状態信号ＳＮ５を制御手段８に送信する。
【００２２】
蓋信号受信手段４は、蓋部Ｌを開閉するための第１操作部から直接的または間接的に、蓋部Ｌの開動作を指示する蓋開信号を受信する（蓋信号受信工程）ように構成され、蓋開信号を受信した場合に蓋開命令信号ＳＮ６を制御手段８に送信する。尚、蓋信号受信手段４は、蓋部Ｌの閉動作を指示する蓋閉信号も受信するように構成されていてもよい。
【００２３】
ドア信号受信手段５は、スライドドアＤを開閉するための第２操作部から直接的または間接的に、スライドドアＤの開動作を指示するドア開信号を受信する（ドア信号受信工程）ように構成され、ドア開信号を受信した場合にドア開命令信号ＳＮ７を制御手段８に送信する。ここで、ドア開信号は、スライドドアＤを完全に開く（即ち、干渉状態となるように開く）ように指示するものとする。尚、ドア信号受信手段５は、スライドドアＤの閉動作を指示するドア閉信号も受信するように構成されていてもよい。
【００２４】
警報手段６は、例えば車室内の天井部分に設けられたアンビエント照明であって、制御手段８から後述する警報信号ＳＮ８、ＳＮ９を受信した場合に、点灯したり点滅したりすることで、搭乗者に対して光によって警報を発生する。尚、車両Ｃに標準的に設けられているアンビエント照明を警報手段６として利用してもよいし、開閉支援装置１専用のアンビエント照明を車両Ｃに設けてもよい。
【００２５】
バッテリ７は、制御手段８に電力を供給するように構成されている。尚、バッテリ７は、制御手段８に対してのみ電力を供給するものであってもよいし、警報手段６やモータＭ、その他の電装部品等にも電力を供給するものであってもよい。
【００２６】
制御手段８は、例えば開閉支援装置１専用に設けられたＣＰＵ（中央演算処理装置）であってもよいし、車両Ｃの各部を制御するＥＣＵが制御手段８として機能してもよい。制御手段８は、後述するように、受信した信号ＳＮ１〜ＳＮ７に応じて第１〜３駆動信号ＳＮ１０〜１２をモータＭに送信したり、警報信号ＳＮ８、ＳＮ９を警報手段６に送信したり、解除信号を蓋部Ｌのロック機構に送信したりするように構成されている。
【００２７】
尚、各種状態を示す信号ＳＮ１〜ＳＮ５は、常に制御手段８に対して送信されるものとしてもよいし、制御手段８から要求があった場合にのみ送信されるものとしてもよい。
【００２８】
以下、制御手段８が実行する開閉処理について、図２のフローチャートを参照して説明する。制御手段８は、例えば車両Ｃの扉体（スライドドアＤを含む）のいずれかがリモコンキー等の操作によって外部から開錠された場合や、イグニッションスイッチがオンとなった場合に開閉処理を開始する。
【００２９】
まず、制御手段８は、ドア信号受信手段５からドア開命令信号ＳＮ７を受信したか否かを判定する（Ｓ１）。制御手段８は、ドア開命令信号ＳＮ７を受信した場合（Ｓ１でＹ）、蓋部Ｌが開状態であるか否か（即ち、蓋状態検知手段２から蓋開状態信号ＳＮ１と蓋閉状態信号ＳＮ２とのうちいずれを受信するか）を判定し（Ｓ２、蓋状態検知工程）、ドア開命令信号ＳＮ７を受信しない場合（Ｓ１でＮ）、後述するＳ６に進む。蓋部Ｌが閉状態である（即ち、蓋閉状態信号ＳＮ２した）場合（Ｓ２でＮ）、制御手段８は、第１駆動信号ＳＮ１０をモータＭに送信する（Ｓ３）。尚、第１駆動信号ＳＮ１０とは、スライドドアＤを全開となるように開動作させる信号であり、第１駆動信号ＳＮ１０が送信されることでスライドドアＤは干渉状態となる。
【００３０】
一方、蓋部Ｌが開状態である（即ち、蓋開状態信号ＳＮ１した）場合（Ｓ２でＹ）、制御手段８は、第１警報信号ＳＮ８を警報手段６に送信し（Ｓ４）、第２駆動信号ＳＮ１１をモータＭに送信する（Ｓ５）。尚、第２駆動信号ＳＮ１１とは、スライドドアＤを非干渉範囲内で最大限に開く（即ち、スライドドアＤの後方側端部Ｄ１が第１範囲Ａ１の最後方に位置する）ように開動作させる信号である。即ち、第２駆動信号ＳＮ１１が送信されることでスライドドアＤが非干渉状態となるように開動作する。このとき、第１警報信号ＳＮ８及び第２駆動信号ＳＮ１１を送信するタイミングは、スライドドアＤの開動作の開始と略同時に警報を発生させるようなタイミングであるものとするが、警報手段６に警報を発生させてからスライドドアＤの開動作を開始させるようなタイミングであってもよいし、スライドドアＤの開動作を開始させてから警報手段６に警報を発生させるようなタイミングであってもよく、Ｓ４とＳ５との順序は逆であってもよい。また、警報手段６は、第１警報信号ＳＮ８を受信してから所定の時間（例えばスライドドアＤが開動作を完了するのに要する時間）だけ警報を発生すればよい。
【００３１】
制御手段８は、Ｓ３又はＳ５において駆動信号ＳＮ１０、１１を送信した後、蓋信号受信手段４から蓋開命令信号ＳＮ６を受信したか否かを判定する（Ｓ６）。制御手段８は、蓋開命令信号ＳＮ６を受信しない場合（Ｓ６でＮ）、Ｓ１に戻る。一方、蓋開命令信号ＳＮ６を受信した場合（Ｓ６でＹ）、制御手段８は、スライドドアＤが干渉状態であるか否か（即ち、ドア状態検知手段３からドア閉状態信号ＳＮ３とドア非干渉状態信号ＳＮ４とドア干渉状態信号ＳＮ５とのうちいずれを受信するか）を判定する（Ｓ７、ドア状態検知工程）。
【００３２】
スライドドアＤが干渉状態でない、即ち、スライドドアＤが閉状態又は非干渉状態である（ドア閉状態信号ＳＮ３又はドア非干渉状態信号ＳＮ４を受信した）場合（Ｓ７でＮ）、制御手段８は後述するＳ１１に進む。一方、スライドドアＤが干渉状態である（ドア干渉状態信号ＳＮ５を受信した）場合（Ｓ７でＹ）、制御手段８は、第２警報信号ＳＮ９を警報手段６に送信し（Ｓ８）、第３駆動信号ＳＮ１２をモータＭに送信する（Ｓ９）。尚、第３駆動信号ＳＮ１２とは、スライドドアＤを非干渉範囲内で最大限に開いた（即ち、スライドドアＤの後方側端部Ｄ１が第１範囲Ａ１の最後方に位置する）状態となるように閉動作させる信号である。即ち、第３駆動信号ＳＮ１２が送信されることでスライドドアＤが非干渉状態となるように閉動作する。
【００３３】
このとき、第２警報信号ＳＮ９及び第３駆動信号ＳＮ１２を送信するタイミングは、警報手段６に警報を発生させてからスライドドアＤの閉動作を開始するようなタイミングであるものとするが、スライドドアＤの閉動作を開始させてから警報手段６に警報を発生させるようなタイミングであってもよいし、スライドドアＤの開動作の開始と略同時に警報を発生させるようなタイミングであってもよく、Ｓ８とＳ９との順序は逆であってもよい。また、警報手段６は、第２警報信号ＳＮ９を受信してから所定の時間（例えばスライドドアＤが閉動作を完了するのに要する時間）だけ警報を発生するものとする。尚、警報手段６は、第１警報信号ＳＮ８を受信した場合と第２警報信号ＳＮ９を受信した場合とで同様のパターンの警報を発生してもよいし、異なるパターンの警報を発生してもよい。
【００３４】
次に、制御手段８は、スライドドアＤが閉動作を完了するのに要する時間だけ待機し（Ｓ１０）、解除信号を蓋部Ｌに送信する（Ｓ１１）。即ち、スライドドアＤが干渉状態である場合（Ｓ７でＹ）には、スライドドアＤを非干渉状態となるように閉動作させてから蓋部Ｌのロックを解除し、スライドドアＤが干渉状態でない場合（Ｓ７でＮ）には、速やかに蓋部Ｌのロックを解除し、蓋部Ｌが開動作する。Ｓ１１の後、制御手段８はＳ１に戻り、上記の処理が繰り返される。尚、開閉処理は、例えばイグニッションスイッチがオフとなるとともに車両Ｃの全ての扉体がリモコンキー等の操作によって外部から施錠された場合に終了してもよいし、イグニッションスイッチがオフとなってから所定時間が経過した後に終了してもよいし、車両Ｃのメンテナンス時以外は終了せずに常に実行されてもよい。
【００３５】
ここで、開閉支援装置１が設けられた車両ＣにおけるスライドドアＤの動作の具体例について説明する。まず、蓋部Ｌが閉状態である際にスライドドアＤを開動作させようとした場合について図３を参照して説明する。図３（Ａ）に示すように、蓋部Ｌが閉状態であるとともにスライドドアＤが閉状態である場合に、スライドドアＤを全開にするように搭乗者が第２操作部を操作すると、開閉処理におけるＳ１〜Ｓ３により、図３（Ｂ）に示すように、スライドドアＤが全開の位置まで開動作する。このとき、警報手段６は警報を発生しない。
【００３６】
次に、蓋部Ｌが開状態である際にスライドドアＤを開動作させようとした場合について図４を参照して説明する。図４（Ａ）に示すように、蓋部Ｌが開状態であるとともにスライドドアＤが閉状態である場合に、スライドドアＤを全開にするように搭乗者が第２操作部を操作すると、開閉処理におけるＳ１、Ｓ２、Ｓ４、Ｓ５により、図４（Ｂ）に示すようにスライドドアＤが非干渉範囲内で最大限に開いた位置まで開動作するとともに、警報手段６が警報を発生した後、図４（Ｃ）に示すように警報手段６が警報を停止する。
【００３７】
次に、蓋部Ｌが全開の状態（干渉状態）である際に蓋部Ｌを開動作させようとした場合について図５を参照して説明する。図５（Ａ）に示すように、蓋部Ｌが閉状態であるとともにスライドドアＤが全開の状態である場合に、蓋部Ｌを開動作させるように搭乗者が第１操作部を操作すると、開閉処理におけるＳ７〜Ｓ１１により、図５（Ｂ）に示すように警報手段６が警報を発生した後、図５（Ｃ）に示すようにスライドドアＤが非干渉範囲内で最大限に開いた位置まで閉動作するとともに警報手段６が警報を停止し、蓋部Ｌが開動作する。
【００３８】
このような本実施形態によれば、以下のような効果がある。即ち、蓋部Ｌが開状態であるとともにスライドドアＤの開動作が指示された場合に、スライドドアＤを非干渉状態となるように開動作させることで、スライドドアＤと蓋部Ｌとの干渉を抑制することができる。さらに、動作範囲は狭くてもスライドドアＤが開動作することから、故障が疑われにくく、利便性を向上させることができる。また、スライドドアＤが干渉状態であるとともに蓋部Ｌの開動作が指示された場合に、スライドドアＤを非干渉状態となるように閉動作させることで、蓋部ＬをスライドドアＤと干渉しないように開動作させることができる。また、蓋部Ｌが蓋開信号に応じて開動作することから、故障が疑われにくく、利便性を向上させることができる。
【００３９】
また、スライドドアＤを蓋部Ｌと干渉しないように非干渉範囲内で最大限開くように開動作又は閉動作させるとともに、このとき車両Ｃが側面において搭乗者が乗降できるように開口していることで、利便性をさらに向上させることができる。
【００４０】
また、蓋部Ｌが開状態であるとともにスライドドアＤの開動作が指示された場合に警報手段６によって警報を発生することで、蓋部Ｌが開状態であることを搭乗者が認識しやすくなる。また、スライドドアＤが干渉状態であるとともに蓋部Ｌの開動作が指示された場合に警報手段６によって警報を発生することで、スライドドアＤが干渉状態にあることを搭乗者が認識しやすく、スライドドアＤの閉動作について注意喚起することができる。
【００４１】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的が達成できる他の構成等を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれる。
【００４２】
例えば、前記実施形態では、スライドドアＤが干渉状態であるとともに蓋部Ｌの開動作が指示された場合に、スライドドアＤを非干渉状態となるように閉動作させるものとしたが、例えばスライドドアＤを閉じることを促す警報等を発生し、スライドドアＤを自動的には閉動作させない構成としてもよい。
【００４３】
また、前記実施形態では、警報手段６が光によって警報を発生するアンビエント照明であるものとしたが、警報手段は、例えば、音によって警報を発生するスピーカであってもよいし、座席等の搭乗者との接触部分に設けられて振動によって警報を発生する振動手段であってもよいし、これらが適宜に組み合わされていてもよい。また、警報手段は、スライドドアや蓋部が開いていることを伝える音声を再生するものであってもよい。また、例えばスライドドアＤが非干渉状態となった際に車両Ｃの側面が充分に大きく開口しており警報の必要がない場合には、警報手段６は省略されていてもよい。
【００４４】
また、前記実施形態では、スライドドアＤを開動作又は閉動作させて非干渉状態とする際に、後方側端部Ｄ１が第１範囲Ａ１の最後方に位置して開度が最大となるように動作させるものとしたが、スライドドアが非干渉範囲に位置して適宜な開度を有するように開動作又は閉動作させればよい。また、開動作した場合と閉動作した場合とでスライドドアＤの位置（開度）が異なっていてもよい。
【００４５】
また、前記実施形態では、開閉処理において、ドア開命令信号ＳＮ７又は蓋開命令信号ＳＮ６を受信した場合に、蓋部Ｌ又はスライドドアＤの開閉状態を判定するものとしたが、蓋部Ｌ及びスライドドアＤの開閉状態を常に判定し、蓋部Ｌが開状態となっている場合又はスライドドアＤが干渉状態となっている場合に、ドア開命令信号ＳＮ７又は蓋開命令信号ＳＮ６を受信するか否かを判定してもよい。
【００４６】
その他、本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、且つ、説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。従って、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部、もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４７】
１          開閉支援装置
２          蓋状態検知手段
３          ドア状態検知手段
４          蓋信号受信手段
５          ドア信号受信手段
６          警報手段
８          制御手段
Ｃ          車両
Ｄ          スライドドア
Ｌ          蓋部
Ｍ          モータ（ドア開閉手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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