(57)【要約】【課題】乳牛のストレスを低減できる放牧方法およびこの放牧方法に使用する移動式搾乳装置を実現すること。【解決手段】移動式搾乳装置１は、搾乳ユニット４と、搾乳ユニット４を作動する電源となる発電機６と、搾乳されたミルクを一時的に貯留するバルククーラー５と、を有し、搾乳ユニット４、発電機６およびバルククーラー５は、車両となるトレーラー３に積載され、トレーラー３の前進方向に対して側方側に複数の乳牛をトレーラー３の前進方向に対してトレーラー３の直交方向に向かい、かつ前後方向に１頭ずつ整列させる、間仕切り柵３８が設置されている。この移動式搾乳装置１が、放牧されている乳牛のところに移動し搾乳する。【選択図】図１
2017077228.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搾乳ユニットと、
前記搾乳ユニットを作動する電源となる発電機と、
搾乳されたミルクを一時的に貯留するバルククーラーと、
を有し、
前記搾乳ユニット、前記発電機および前記バルククーラーは、車両に積載され、
前記車両の前進方向に対して側方側に複数の乳牛を前記車両の前進方向に対して前記車両の直交方向に向かい、かつ前後方向に１頭ずつ整列させる、間仕切り柵を設けている、
ことを特徴とする移動式搾乳装置。
【請求項２】
前記車両の前進方向に対して側方側には、連動スタンチョンが取り付けられていて、
前記連動スタンチョンは、前記間仕切り柵と、乳牛の首部を保定する捕獲用スタンチョンと、を有している、
ことを特徴とする移動式搾乳装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の移動式搾乳装置において、
前記搾乳ユニットは、
乳牛の乳房に装着する搾乳機と、
前記乳房に搾乳圧を加え、かつ搾乳されたミルクを運ぶ送乳圧を加えるミルカーと、
前記ミルクの所定量を貯留するミルクジャーと、
前記ミルクジャーに貯留したミルクが所定量に達したときに、前記バルククーラーに前記ミルクを送り込むポンプと、
前記ミルカー、前記ミルクジャーおよび前記ポンプの作動を制御する制御部と、を有している、
ことを特徴とする移動式搾乳装置。
【請求項４】
請求項３に記載の移動式搾乳装置において、
前記バルククーラーには、冷蔵機が付設されている、
ことを特徴とする移動式搾乳装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の移動式搾乳装置において、
前記搾乳機と前記バルククーラーを連結するミルクラインの内部を洗浄するための洗浄槽が、前記車両に積載されている、
ことを特徴とする移動式搾乳装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の移動式搾乳装置において、
前記車両は、前記搾乳ユニットを覆う固定屋根と、
非搾乳時には前記固定屋根の下方に収容し、搾乳時には搾乳場所を覆う可動式屋根と、を有している、
ことを特徴とする移動式搾乳装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の移動式搾乳装置において、
前記車両には、少なくとも前記搾乳ユニットの照明を行う投光器が取り付けられている、
ことを特徴とする移動式搾乳装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の移動式搾乳装置において、
搾乳時に前記乳牛を前記連動スタンチョン側の搾乳位置に誘導し、搾乳後に所定方向に前記乳牛を誘導する移動可能な仮設の簡易牧柵が設けられる、
ことを特徴とする移動式搾乳装置。
【請求項９】
放牧地に放牧されている乳牛と、
搾乳機および搾乳されたミルクを貯留するバルククーラーが設置され、移動可能な移動式搾乳装置を有し、
前記乳牛の近くへ前記移動式搾乳装置を移動させ、前記移動式搾乳装置に集まってきた前記乳牛からミルクを搾乳し、一旦、前記ミルクを前記バルククーラーに貯留し、
搾乳の終了後、前記移動式搾乳装置を移動させ、前記バルククーラーよりも容量が大きいミルク貯留器に前記ミルクを移し替える、
ことを特徴とする放牧方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の放牧方法において、
前記移動式搾乳装置は、請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の移動式搾乳装置とした、
ことを特徴とする放牧方法。
【請求項１１】
請求項９または請求項１０に記載の放牧方法において、
前記移動式搾乳装置に集まってきた前記乳牛を囲む仮設の簡易牧柵を設置し、
搾乳終了後、前記仮設の簡易牧柵を取り除く、
ことを特徴とする放牧方法。
【請求項１２】
請求項９または請求項１０に記載の放牧方法において、
前記放牧地の近くに小屋または牛舎を配置し、積雪時など放牧が困難なときに、前記小屋または前記牛舎内に前記乳牛と前記移動式搾乳装置を入れ、前記小屋または前記牛舎内で搾乳する、
ことを特徴とする放牧方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動式搾乳装置および該移動式搾乳装置を使用した搾乳方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、牛舎内に多数の乳牛を係留し、特許文献１に開示されているような半自動または全自動化した搾乳装置を用いて搾乳することが一般的である。しかし、牛舎内に常時係留されている乳牛は、運動不足などで病気になりやすかったり、ストレスが溜まったりすることがあり、可能であれば、広い牧草地などに放牧し、乳牛が自由に動き回れるようにすることが望ましい。また、乳牛を放牧する場合には、搾乳時に乳牛を一旦牛舎内に集め、上記の搾乳装置などを用いて搾乳している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１４１７２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の放牧方法は、乳牛へのストレスの面で有効であるが、牛舎内への移動（出入り）を毎日行わなければならず、時間と手間がかかる。しかも乳牛の牛舎への出入りのときに乳牛が怪我をする恐れがある。また、乳牛の通路を確保する必要があり初期投資も高くなりがちである。また、特許文献１に記載されている搾乳装置は、搾乳機を作業者が牛舎内で持ち運ぶことなく搾乳作業を行えることから搾乳作業を高効率で行うことが可能となっている。しかし、放牧牛の場合は、広い牧草地に離散している乳牛を牛舎内に集め、搾乳可能な態勢に乳牛を係留しなければならないため、乳牛へのストレスがかかると共に、作業者にとって多くの労力と時間がかかっている。
【０００５】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、乳牛へのストレスをさらに一層減らすことができ、怪我を削減でき、健康な乳牛からの牛乳を飲めることができるようにした放牧方法および、その放牧方法に使用する移動式搾乳装置を実現しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の移動式搾乳装置は、搾乳ユニットと、搾乳ユニットを作動する電源となる発電機と、搾乳されたミルクを一時的に貯留するバルククーラーと、を有し、搾乳ユニット、発電機およびバルククーラーは、車両に積載され、車両の前進方向に対して側方側に複数の乳牛を車両の前進方向に対して車両の直交方向に向かい、かつ前後方向に１頭ずつ整列させる、間仕切り柵を設けている、こととする。
【０００７】
また、上記発明に加えて、車両の前進方向に対して側方側には、連動スタンチョンが取り付けられていて、連動スタンチョンは、間仕切り柵と、乳牛の首部を保定する捕獲用スタンチョンと、を有している、ことが好ましい。
【０００８】
また、上記発明に加えて、搾乳ユニットは、乳牛の乳房に装着する搾乳機と、乳房に搾乳圧を加え、かつ搾乳されたミルクを運ぶ送乳圧を加えるミルカーと、ミルクの所定量を貯留するミルクジャーと、ミルクジャーに貯留したミルクが所定量に達したときに、バルククーラーにミルクを送り込むポンプと、ミルカー、ミルクジャーおよびポンプの作動を制御する制御部と、を有している、ことが好ましい。
【０００９】
また、上記発明に加えて、バルククーラーには、冷蔵機が付設されている、ことが好ましい。
【００１０】
また、上記発明に加えて、搾乳機とバルククーラーを連結するミルクラインの内部を洗浄するための洗浄槽が、車両に積載されている、ことが好ましい。
ことが好ましい。
【００１１】
また、上記発明に加えて、車両は、搾乳ユニットを覆う固定屋根と、非搾乳時に固定屋根の下方に収容し、搾乳時には搾乳場所を覆う可動式屋根と、を有している、ことが好ましい。
【００１２】
また、上記発明に加えて、車両には、少なくとも搾乳ユニットの照明を行う投光器が取り付けられている、ことが好ましい。
【００１３】
また、上記発明に加えて、搾乳時に乳牛を連動スタンチョン側の搾乳位置に誘導し、搾乳後に所定方向に乳牛を誘導する移動可能な仮設の簡易牧柵が設けられる、ことが好ましい。
【００１４】
本発明の放牧方法は、放牧地に放牧されている乳牛と、搾乳機および搾乳されたミルクを貯留するバルククーラーが設置され、移動可能な移動式搾乳装置を有し、乳牛の近くへ移動式搾乳装置を移動させ、移動式搾乳装置に集まってきた乳牛からミルクを搾乳し、一旦、ミルクをバルククーラーに貯留し、搾乳の終了後、移動式搾乳装置を移動させ、バルククーラーよりも容量が大きいミルク貯留器にミルクを移し替える、こととする。
【００１５】
上記発明に加えて、移動式搾乳装置は、上記記載の移動式搾乳装置とした、ことが好ましい。
【００１６】
また、上記発明に加えて、放牧方法は、移動式搾乳装置に集まってきた乳牛を囲む仮設の簡易牧柵を設置し、搾乳終了後、仮設の簡易牧柵を取り除く、ことが好ましい。
【００１７】
また、上記発明に加えて、放牧方法は、放牧地の近くに小屋または牛舎を配置し、積雪時など放牧が困難なときに、小屋または牛舎内に乳牛と移動式搾乳装置を入れ、小屋または牛舎内で搾乳する、ことが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態に係る移動式搾乳装置の概略構成を示す平面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る移動式搾乳装置を左方から見た側面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る移動式搾乳装置を後方から見た側面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る搾乳ユニットの回路を示す説明図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る搾乳時の搾乳機の使用状態を示す説明図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る乳牛が搾乳時に整列したときのようすを上方から見た説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態に係る移動式搾乳装置１および放牧方法について、図面を参照しながら説明する。
【００２０】
（移動式搾乳装置１の構成）
図１は、本発明の実施の形態に係る移動式搾乳装置１の概略構成を示す平面図、図２は、移動式搾乳装置１を左方から見た側面図、図３は、移動式搾乳装置１を後方から見た側面図である。なお、以下に説明する図面は、移動式搾乳装置１が前進する方向を前方、その逆方向を後方、地面側を下方、その逆側を上方とし、前進方向に向かって左側を左方、右側を右方と表すものとする。なお、図１は、後述する固定屋根５４および可動屋根５５（共に図３を参照する）の図示を省略している。図１に示すように、移動式搾乳装置１は、牽引車両２に連結されたトレーラー３と、トレーラー３に積載された搾乳ユニット４、バルククーラー５および発電機６を有している。なお、牽引車両２とトレーラー２とを合わせて車両と記載する。
【００２１】
牽引車両２は、本実施の形態の例ではトラクターである。よって、以降の説明では牽引車両をトラクター２と記載する。トラクター２とトレーラー３とは、トレーラー３のベースシャーシ７の前方に延長された連結部８で連結されている。発電機６は、この連結部８に積載されている。発電機６とトラクター２は、ＰＴＯシャフト９で連結されていて、トラクター２からＰＴＯシャフト９を介して発電機６に動力を伝達して発電機６を作動するようになっている。発電機６は、交流式発電機である。トレーラー３の外周４辺のうち、トレーラー３の前進方向に対して左側側方の１辺には、連動スタンチョン１３が取り付けられている。また、トレーラー３の前方側の１辺は固定柵１４、右方側の１辺は固定柵１５である。右方側の固定柵１５には、トレーラー３の床から固定屋根５４の下方までを覆う不図示の防風壁が取り付けられている。トレーラー３の後方側には、固定柵は設けられずに解放されていて、作業者が後方からトレーラー３に乗り降りできるようになっている。図示は省略するが、固定柵１４，１５は、それぞれ縦梁および横梁で構成された構造体である。連動スタンチョン１３の構成は、図２を参照して説明する。
【００２２】
搾乳ユニット４は、乳牛の乳房に装着する搾乳機１６（図４、図５参照）と、搾乳機１６に搾乳圧を加えるミルカ―１７とを有する。ミルカ―１７は、搾乳機１６で搾乳されたミルクを運ぶ送乳圧を加える機能を有する。ミルカ―１７の下流側には、減圧器１８と、搾乳されたミルクの所定量を貯留するミルクジャー１９を有している。減圧器１８は、ミルカ―１７の真空度が６０ｋｐａの場合に、４０kｐａ程度として、ミルカ―１７が何らかのトラブルによって停止したときに、装置全体がシステムダウンすることを防止するために設けられている。搾乳ユニット４は、さらに、ミルクジャー１９に貯留するミルクが所定量に達したときに、バルククーラー５にミルクを送り込むポンプ２０を有している。ミルカ―１７、減圧器１８、ミルクジャー１９およびポンプ２０は、図１に示すように、トレーラー３の床上の前方側の右方に配置されている。搾乳機１６は、非搾乳時には右方の固定柵１５の一部である搾乳機吊下げバー２１に自動離脱装置２２（図５参照）と共に吊り下げられている。
【００２３】
図１に示すように、自動離脱装置２２の吊り下げ位置の左方側には、搾乳機１６とバルククーラー５を連結するミルクラインの内部を洗浄（消毒を含む）するための洗浄槽２５が配置されている。洗浄槽２５には、洗浄用液体（たとえば、水道水）を流入させる流入口２６と、洗浄後の液体を排出する排出口２７を有している。トレーラー３の後方の右方には、バルククーラー５が積載されている。バルククーラー５は、搾乳されたミルクを一時的に貯留する貯留槽であって、図示は省略するが、ミルクラインと接続してミルクを送り込む流入口と、排出する排出口を有している。バルククーラー５の直近には、冷蔵機２８が付設されている。冷蔵機２８は、バルククーラー５内のミルクを冷却する機能を有する。ここで、バルククーラー５を冷却する必要性がない場合には、冷蔵機２８を設けなくてもよく、または作動しなくてもよい。
【００２４】
トレーラー３には、飼料槽２９が積載されている。飼料槽２９には、乳牛が特に好むとされる濃厚飼料（配合飼料）が貯蔵されている。搾乳時には、乳牛の眼前となる位置（トレーラー３の左方側（搾乳作業側））に配置された飼料桶３０に濃厚飼料を入れておくことで、乳牛をこの飼料桶３０に誘導することが可能となっている。
【００２５】
また、トレーラー３の右方の前後両方向には投光器３６が配置されている（図３も参照する）。投光器３５は、少なくとも搾乳ユニット４を照明できるように配置される。放牧牛の搾乳時刻は、必ずしも１日のうちの時刻が定まっているものではなく、夜間や早朝の暗い時間帯や、天候に関わらず行われることがある。そのため、投光器３５は、そのような環境における搾乳作業や、その準備などをし易くするために設けられている。
【００２６】
また、搾乳ユニット４には、上記のミルカ―１７、減圧器１８、ミルクジャー１９、ポンプ２０および冷蔵機２８の作動を制御する制御部３１を有している。制御部３１の配置位置は特に限定されないが、配線を考慮してミルカー１７、減圧器１８、ミルクジャー１９、ポンプ２０などの近くに配置される。制御部３１は操作パネルなどを備えたコントロールボックス内に格納されている。また、ミルカ―１７、減圧器１８、ミルクジャー１９、ポンプ２０および冷蔵機２８および投光器３５などの作動用電力は、発電機６から供給される。なお、冷蔵機２８の消費電力は、他の搾乳に関わる機器に対して非常に大きいので、外部の商用電力も使用可能にするための不図示の端子付ケーブルなどを備えている。また、投光器３５にはＬＥＤ光源を用いることで、消費電力を抑えつつ、照度を高くすることを可能としている。
【００２７】
トレーラー３の後方側には、ブリッジ（歩み板）３６が設けられていて、作業者がトレーラー３に乗降しやすくしている。ブリッジ３６は、図２に示すように展開したり、畳み込んだりできるようになっていて、トレーラー３が走行する際には畳み込み、走行の妨げにならないようになっている。また、図１の例では、上記のミルカ―１７、減圧器１８、ミルクジャー１９、ポンプ２０、バルククーラー５および冷蔵機２８は、トレーラー３の右方側に片寄せて配置され、左方側に作業通路３７を確保している。つまり、左方側に連動スタンチョン１３を配置し、搾乳作業を左方側で行うようにしている。ただし、ミルカ―１７、減圧器１８、ミルクジャー１９、ポンプ２０、バルククーラー５および冷蔵機２８は、トレーラー３の左方側に片寄せて配置し、右方側に作業通路３７を設けるようにしてもよい。つまり、右方側に連動スタンチョン１３を配置し、搾乳作業を右方側で行うようにしてもよい。
【００２８】
連動スタンチョン１３は、トレーラー３の左方側に設けられている。連動スタンチョン１３は、複数の乳牛をトレーラー３の前進方向に対して直交方向に向かって（トレーラー３に向かって）前後方向に１頭ずつ整列させる間仕切り柵３８と、乳牛の首部を保定する捕獲用スタンチョン４９と、を有している。図１に示す例では、４頭の乳牛を保定できる構成であって、間仕切り柵３８は、ほぼ等間隔に５個備えられている。捕獲用スタンチョン４９は、各間仕切り柵３８間のほぼ中央に４か所設けられている。捕獲用スタンチョン４９の構成は図２を参照して説明する。間仕切り柵３８は、トレーラー３の側方に沿う閉状態と、側方に直交する開状態（二点鎖線で図示する）とに開閉可能な構成となっている。なお、図示は省略するが、閉状態および開状態それぞれにおいて、間仕切り柵３８を係止する係止具が設けられている。間仕切り柵３８は、トレーラー３を移動するときには閉状態とし、搾乳時には開状態とするが、移動時に開状態にしていてもよい。
【００２９】
図２は、移動式搾乳装置１を左方から見た側面図である。図２では、搾乳機１６、ミルカ―１７、減圧器１８、ミルクジャー１９、ポンプ２０、バルククーラー５および冷蔵機２８の図示を省略している。トレーラー３は、前後方向のほぼ中央に車輪１０を有し、ベースシャーシ７の連結部８の先端部にキャスター１１を備えていて、放牧地などでも安定走行を可能にしている。図２に示すように、トレーラー３の左方側（図示正面）には、連動スタンチョン１３が設けられている。なお、連動スタンチョン１３を構成する梁などは、図示の都合上太い実線で表している。連動スタンチョン１３は、トレーラー３のベースシャーシ７の４隅に立てられた支柱３９と、図示上方の横梁４０で各支柱間を固定した枠体で支持されている。連動スタンチョン１３は、図１でも説明したように、５個の間仕切り柵３８と４か所の捕獲用スタンチョン４９とを備えている。
【００３０】
捕獲用スタンチョン４９は、公知の構造のものを採用できるので詳しい図示および説明は省略するが、前方側の固定支柱４１と後方側の固定支柱４２と、固定支柱４２に対して揺動可能に取付けられた可動バー４３とを有している。固定支柱４２は、くの字状に屈曲されていて、この屈曲部に回転軸４４（詳細な図示は省略する）などで可動バー４３が揺動可能に固定されている。可動バー４３は、回転軸４４より上方側の上部バー部４５と、下方側の下部バー部４６とで構成されている。ここで、可動バー４３と固定支柱４１との間の空間を隙間４７とする。隙間４７に乳牛が頭部を突っ込み、下部バー部４６に当たると、可動バー４３は回転軸４４を中心に反時計回りに揺動し、固定支柱４１と上部バー部４５とで乳牛の首部が保定されるようになっている。図示は省略するが、可動バー４３（上部バー部４５）の先端部には可動羽根板が取り付けられていて、制動用バー４８の径方向に突設された突起部に可動羽根板の先端を係合させて、可動バー４３を保定状態に維持することが可能な構造となっている。また、制動バー４８を所定角度回転させると、可動羽根板と突起部の係合がはずれ、乳牛の保定が解除されるので、乳牛は搾乳状態から解放される。
【００３１】
連動スタンチョン１３の上方には、搾乳機吊下げバー５３が設けられている。搾乳機吊下げバー５３には、自動離脱装置２２が、概ね乳牛の搾乳をするときの位置に吊り下げられる。自動離脱装置２２の下方には、不図示の搾乳機１６が連結されている。自動離脱装置２２の吊り下げ構造は図３を参照し、自動離脱装置２２と搾乳機１６の関係は、図５を参照して後述する。
【００３２】
トレーラー３は、搾乳ユニット４の上方全体を覆う固定屋根５４と、固定屋根５４の下方に収容され、搾乳時に搾乳機１６を覆う可動屋根５５と、を有している。図２では、可動屋根５５が固定屋根５４の下方に収納された状態を表している。
【００３３】
図３は、移動式搾乳装置１を後方から見た側面図であり、搾乳準備状態を表している。固定屋根５４は、屋根固定用梁５６に固定されている。図２に示すように、屋根固定用梁５６は、トレーラー３の前後方向に一対設けられている。図２、図３に示すように、屋根固定用梁５６は左右方向の中央部から左方に下がるように傾斜する後方側の梁部５６Ａと、前方側の梁部５６Ｂで構成されている。図示は省略するが、梁部５６Ａと梁部５６Ｂは、互いに対向する溝を有し、梁部５６Ａの溝と梁部５６Ｂの溝との間に可動屋根５５の前後方向にある梁部５７が挿入される。この溝の内部には、不図示のローラーが設けられていて、可動屋根５５は、このローラーの作用でスムーズに梁部５６Ａと梁部５６Ｂの間を左右方向に移動することが可能となっている。
【００３４】
可動屋根５５の右方側端部には、不図示の巻き上げワイヤーの一方の端部が取り付けられていて、他方の端部は、トレーラー３の右方の固定柵１５に取り付けられた巻上ハンドル５８に取り付けられている。巻上ハンドル５８でワイヤーを巻上げ方向に回転することで、可動屋根５５は、固定屋根５４の下方に収納される。巻上ハンドル５８を巻上げ方向とは反対側に回転すると、梁部５６Ａ，５６Ｂが左方側が低くなるように傾斜しているので、可動屋根５５は、自身の重量で図３に示す位置まで移動することができるようになっている。可動屋根５５の左右方向の位置は、ワイヤーの巻き上げ量（巻き上げ位置）で規定される。
【００３５】
自動離脱装置２２および搾乳機１６は、搾乳機吊下げバー５３に吊り下げ具５９によって吊り下げられている。搾乳機吊下げバー５３は、トレーラー３の前後方向一対の支柱３９それぞれから突出された支持梁６０の先端部に固定されている。自動離脱装置２２および搾乳機１６は、搾乳時には、図１に示す位置（右方側）から図３に示す位置（左方側）まで作業者によって移動させられる。この自動離脱装置２２および搾乳機１６の位置は、概ね搾乳時における乳牛の乳房位置の上方に相当する。可動屋根５５は、搾乳時に乳房に装着される搾乳機１６を十分に覆う範囲まで展開可能となっている。連動スタンチョン１３の上方には、搾乳機１６を作動する真空配管６５と、搾乳されたミルクを送流するミルク配管６６が配置される。続いて、搾乳ユニット４の構成について図４を参照して説明する。
【００３６】
図４は、搾乳ユニット４の回路を示す説明図である。まず、搾乳機１６の構成を説明する。搾乳機１６は、乳牛の４つの乳房Ｎｂに装着する４つのティートカップ６７と、このティートカップ６７に接続したミルククロー６８を有する。なお、図４では、２つのティートカップ６７を図示している。ティートカップ６７は、シェルカップ６９と、このシェルカップ６９の内部に収容された弾性を有するティートカップライナ７０を備え、ティートカップライナ７０がミルククロー６８に接続されている。また、ミルククロー６８は、ミルクチューブ７１を介してミルク配管６６に接続されている。シェルカップ６９は、真空接続ポート７２を備え、真空接続ポート７２には、真空チューブ７３が接続されている。真空チューブ７３は、真空配管６５に接続される。ミルクチューブ７１および真空チューブ７３は、弾性を有するチューブで、搾乳機１６が搾乳しない図１に示す位置（右方側に吊り下げられている位置）と、搾乳する図３の位置（左方側に吊り下げられている位置）の両方への移動を可能とする長さを有している。
【００３７】
真空配管６５は、パルセータ７５を介してミルカ―１７に接続されている。ミルカ―１７は、真空発生器である。シェルカップ６９とティートカップライナ７０の間には密閉空間が形成されるため、この密閉空間に真空圧を付与し、または真空圧を解除することにより、ティートカップライナ７０が伸縮される。パルセータ７５は、ティートカップ６７に対して負圧の脈動を加える機能を有する。すなわち、ティートカップライナ７０に脈動を与えることで、乳房Ｎｂを間欠的に刺激し搾乳を行うことが可能となる。脈動としては、たとえば、オン時間（縮小時間）を１秒程度、オフ時間（復帰時間）を１秒程度などとすることができる。
【００３８】
ミルククロー６８は、ミルクチューブ７１およびミルク配管６６を介してミルカ―１７に接続されていて、ミルカー１７によってミルククロー６８内が負圧となり、搾乳されたミルクが一旦ミルククロー６８内に滞留した後、ミルクジャー１９内に送流される。なお、搾乳時には、ミルクと共に空気も吸引されることがあるので、ミルカー１７は、ミルクと空気を分離して空気を排出し、ミルクのみをミルクジャー１９に送流する機能を有する。冷蔵機２８は、バルククーラー５内のミルクを冷却する。ミルカー１７、減圧器１８、ミルクジャー１９、ポンプ２０および冷蔵機２８などは、制御部３１に格納されているプログラムよって制御される。なお、ミルカー１７は、搾乳圧と送乳圧を分け、それぞれを最適となるように制御している。そのために、ミルククロー６８内に不図示の調圧機能が設けられている。ミルカー１７の下流側には、減圧器１９が配設されている。
【００３９】
図５は、搾乳時の搾乳機１６の使用状態を示す説明図である。乳牛はトレーラー３の前後方向に４頭係留し、同時に４頭の搾乳が可能であるが、図５は、左方の搾乳中の１頭と右方の搾乳していない１頭を表している。搾乳機１６は、自動離脱装置２２に離脱ワイヤー７６で接続されている。また、自動離脱装置２２は、吊り下げ具５９で搾乳機吊下げバー５３に吊り下げられている。図示は省略するが、自動離脱装置２２の内部には、搾乳したミルクの流量を検出する検出部（たとえば電極）を付設したミルクチューブ７１の一部、パルセータ７５および離脱ワイヤー７６を巻き上げる巻上機などを有している。また、自動離脱装置２２は、検出部および巻上機の作動を制御する制御回路やバッテリーなどを備えている。ただし、制御回路は、自動離脱装置２２の本体部に接続する別体の制御ボックス（図示は省略する）内に格納されている。ミルクチューブ７１は、ミルク配管６６に接続される。また、真空チューブ７３は、真空配管６５に接続される。ミルクチューブ７１および真空チューブ８３は、搾乳時の位置（トレーラー３の左方側）、待機時の位置（トレーラー３の右方側）および搾乳機１６が洗浄槽２５に浸漬可能な位置などに移動できる十分な長さを有している。
【００４０】
離脱ワイヤー７６は、自動離脱装置２２から下方に延長されたワイヤーガイド筒７７を通って搾乳機１６に接続されている。離脱ワイヤー７６は、図５の左方側に示すように、搾乳機１６を自動離脱装置２２から乳房Ｎｂへ装着可能な位置（搾乳可能位置）にまで引き下げようとすると巻き戻されて延長できるようになっている。ミルカ―１７および減圧器１８を起動してティートカップ６７を乳房に装着すると、搾乳機１６は乳房に装着した状態に維持され、搾乳を開始する。搾乳を継続しながら自動離脱装置２２内の検出部で搾乳されたミルクの流量を検出し、所定の流量より低下したことを検出すると、ミルカ―１７および減圧器１８が停止され、負圧が解除されるので搾乳機１６は乳房から自動離脱する。それと同時に離脱ワイヤー７６が巻上機によって巻上られ、搾乳機１６は、ワイヤーガイド筒７７の下端まで引き上げられて停止する（図５の右方側の状態となる）。なお、ミルカ―１７および減圧器１８の起動および停止は、自動離脱装置２２に備えらえた制御回路からの信号を受信した制御部３１の命令によって制御される。一方、離脱ワイヤー７６の巻き上げの制御は、自動離脱装置２２に備えらえた制御回路からの命令によって行われる。なお、自動離脱装置２２に付属する制御ボックスには、不図示の操作パネルが設けられている。
【００４１】
なお、トレーラー３の周囲には、乳牛を搾乳位置まで誘導する仮設の簡易牧柵としての誘導用電気柵７８が設けられている。このことについて図６を参照して説明する。
【００４２】
図６は、乳牛が搾乳時に整列したときのようすを上方から見た説明図である。乳牛は、間仕切り柵３８で区画された位置にいて、捕獲用スタンチョン４９で保定されている。これら乳牛の背後を囲むように簡易牧柵としての誘導用電気柵７８が設けられている。誘導用電気柵７８は、通電用ワイヤー７９を絶縁性を有する杭８０Ａ〜８０Ｄで係止されている。図中実線で示した通電ワイヤー７９は、搾乳時での配置状態を表している。放牧地から乳牛を搾乳位置まで誘導する場合には、後方側の杭８０Ｄを時計回り方向に開く（二点鎖線で示す）ことで、乳牛がトレーラー３と杭８０Ｄの間を通って（太い矢印で示す）それぞれを間仕切り柵３８の間に誘導される。トレーラー３の床上には飼料桶３０を配置し、飼料桶３０内に乳牛が好む濃厚飼料を入れておく。乳牛は、この濃厚飼料の臭いに誘われて、各々の搾乳位置に移動し、捕獲用スタンチョン４９で保定される。
【００４３】
搾乳が終了した時点で、搾乳機１６は乳房から離脱するので、捕獲用スタンチョン４９による保定を解除する。そして、杭８０Ｄを元の位置（実線で示す位置）に戻し、トレーラー３の前方側の杭８０Ａを反時計まわり方向に移動して乳牛の通路を開ける（二点鎖線で示す）。乳牛は、誘導用電気柵７８を嫌い杭８０Ａとトレーラー３の間を通り抜け（太い破線の矢印で示す）、放牧地に散開する。入り口側または出口側に搾乳が終わっていない乳牛がいたら、入り口側の杭８０Ｄまたは出口側の杭８０Ａを開き、前方側を閉じ、新たな乳牛を搾乳位置へ誘導し、同じ動作を行わせる。
【００４４】
一般に、電気柵は、電気柵用電源装置に通電ワイヤー７９を閉ループで接続するが、図６に示す誘導用電気柵７８は、心理柵としている。すなわち、通電ワイヤー７９には通電しない。予め電気柵を避けるように放牧されている乳牛を訓練しておくことで、通電しなくても電気柵と同様な効果があることが知られている。したがって、乳牛を誘導可能であれば、簡易牧柵としては、電気柵でなくてもよい。
【００４５】
図１に示すように、トラクター３には、洗浄槽２５が積載されている。洗浄槽２５には、洗浄液（たとえば、水道水）を取り入れる流入口２６と、洗浄後の洗浄液を排出する排出口２７を有する。洗浄液を貯留した洗浄槽２５内に搾乳機１６を投入し、減圧器１８、ミルクジャー１９およびポンプ２０を作動させると、洗浄液を搾乳機１６から吸引し、ミルクライン内を循環させることができ、ミルクライン内を洗浄することが可能となる。ポンプ２０とバルククーラー５とを接続するチューブは、バルククーラー５から取り外して洗浄槽２５に接続すれば、ミルクラインは閉ループとなり、洗浄液を繰り返し循環できる。洗浄液に消毒剤を加えれば、ミルクラインの洗浄と消毒を行うことが可能となる。なお、ミルクラインは、搾乳機１６からバルククーラー５までミルクが送流される回路全体を総称するものとする。洗浄作業は、洗浄槽２５側の搾乳機吊下げバー２１に自動離脱装置２２を吊り下げ、離脱ワイヤー７６を引き延ばして搾乳機１６を洗浄液内に浸漬することで可能となる。ミルクラインの洗浄作業は、搾乳作業場所で行うことが可能であるが、洗浄液が水道水の場合、水道設備のある場所にトレーラー３を移動して行うことも可能である。
【００４６】
（放牧方法）
本発明の実施の形態に係る放牧方法は、移動式搾乳装置１を使用して行う。乳牛は、放牧地に放牧されている。そして、１日に１回または２回、牽引車両であるトラクター２を運転し、移動式搾乳装置１を放牧中の乳牛の近くに移動させる。搾乳時間の短縮の観点からは１日１回が好ましく、この実施の形態でも１日１回としている。しかし、１日に２回の搾乳としてもよい。移動式搾乳装置１が配置される場所は、できる限り平坦な場所とする。その移動場所に上述した簡易牧柵となる誘導用電気柵７８を設置し、乳牛を移動式搾乳装置１の搾乳ユニット４の付近に誘導する。
【００４７】
この実施の形態では、４頭ずつ搾乳するが、移動式搾乳装置１の大きさを変えることによって３頭ずつとしたり、５頭ずつとしたり、他の頭数としたりすることができる。搾乳されたミルクは、移動式搾乳装置１に設置されたバルククーラー５に一旦貯留する。バルククーラー５の中のミルクが満杯になるか、搾乳の対象となる乳牛全ての搾乳が終了すると、トラクター２を運転し、自動式搾乳装置１をバルククーラー５より大きな容量のミルク貯留器となるミルク貯蔵タンクのある場所に移動させる。そして、ミルクをバルククーラー５からミルク貯留タンクに移し替える。
【００４８】
この放牧方法では、乳牛は１年中放牧される。また、１日中放牧される。乳牛は動物であり、昼も夜も屋外で生きていくことができ、また、寒さにも強い。しかし、雨や夏の暑さを防ぐために、大きな木など、日陰や雨などを防ぐためのものを設置するのが好ましい。たとえば、窓がない小屋や柱と屋根だけの建物なども考えられる。また、積雪が多くなる地域では、しっかりした小屋や従来のような牛舎を設置してもよい。この小屋や牛舎は、放牧が困難になったときに、乳牛をこの小屋などに退避させる役割を果たすと共に、その小屋または牛舎の場所内またはその小屋または牛舎に隣接するように移動式搾乳装置１を配置させ、搾乳するようにしてもよい。
【００４９】
以上説明した移動式搾乳装置１は、搾乳ユニット４と、搾乳ユニット４を作動する電源となる発電機６と、搾乳されたミルクを一時的に貯留するバルククーラー５と、を有し、搾乳ユニット４、発電機６およびバルククーラー５は、トレーラー３に積載され、トレーラー３の前進方向に対して側方側に複数の乳牛をトレーラー３の前進方向に対してトレーラー３の直交方向に向かい、かつ前後方向に１頭ずつ整列させる、間仕切り柵３８を設けている。
【００５０】
移動式搾乳装置１は、搾乳に必要な装置及び機器をトレーラー３に積載し、放牧地に自在に移動可能としているので、放牧地から乳牛を牛舎まで移動させることなく放牧地で搾乳することができる。このことにより、乳牛は、自由に放牧地を動き回ることができるので、牛舎内に常時係留されている乳牛に対して運動不足によるストレスなどを低減でき、病気に罹りにくくなることが期待できる。また、放牧地から牛舎などの搾乳場所に乳牛を移動させて搾乳する方法に比べ、放牧地に散開している乳牛を集めて牛舎内に誘導するための労力や時間を大幅に削減することが可能となる。また、乳牛へのストレスをさらに一層減らすことができ、従来のように放牧地から牛舎に移動させるときに発生する怪我などを削減でき、健康な乳牛からの牛乳を飲めることができるようにした移動式搾乳装置を実現可能にする。
【００５１】
また、トラクター２の前進方向に対して側方側には、連動スタンチョン１３が取り付けられていて、連動スタンチョン１３は、間仕切り柵３８と、乳牛の首部を保定する捕獲用スタンチョン４９と、を有している。このようにすれば、放牧地において、乳牛を搾乳可能な状態（姿勢）に容易に保定することが可能で、保定に関わるわずらわしい作業などを削減でき、保定にかかる時間も削減できる。
【００５２】
搾乳ユニット４は、乳牛の乳房Ｎｂに装着する搾乳機１６と、乳房Ｎｂに搾乳圧を加え、かつ搾乳されたミルクを運ぶ送乳圧を加えるミルカー１７と、ミルクの所定量を貯留するミルクジャー１９と、ミルクジャー１９に貯留したミルクが所定量に達したときに、バルククーラー５にミルクを送り込むポンプ２０と、ミルカー１７、ミルクジャー１９およびポンプ２０の作動を制御する制御部３１と、を有している。
【００５３】
トレーラー３には、搾乳に要する装置および機器を一式積載しているので、トレーラー３が移動可能な場所であれば、いつでも、どこでも搾乳が可能となる。
【００５４】
また、バルククーラー５には、冷蔵機２８を付設している。上述したように発電機６も積載していることから、牛舎などから離れた放牧地で搾乳したミルクを冷却保存できる。したがって、バルククーラー５が満杯になるまで搾乳したミルクをその都度、牛舎などに搬送しなくてもよく、搬送にかかる時間を節減できる。
【００５５】
また、移動式搾乳装置１は、搾乳機１６とバルククーラー５を連結するミルクラインの内部を洗浄するための洗浄槽２５をトレーラー３に積載しているので、放牧地において、搾乳機１６をはじめとしてミルクライン全体の洗浄や消毒を行うことが可能となる。そのことから、牛舎などに移動して洗浄を行う手間や時間を節減できる。
【００５６】
また、トレーラー３は、搾乳ユニット４を覆う固定屋根５４と、非搾乳時に固定屋根５４の下方に収容し、搾乳時には搾乳場所を覆う可動式屋根５５と、を有している。ここで、搾乳場所とは、少なくとも乳牛の乳房に装着した搾乳機１６が雨などに濡れない範囲である。
【００５７】
放牧地での搾乳は、雨天などでも行われることが求められる。そこで、固定屋根５４は、搾乳ユニット４の全体を覆うことで、雨などから搾乳ユニット４を保護できる。また、可動屋根５５は、搾乳時に搾乳機１６内に雨などを浸入させないため、搾乳されたミルクに雨水や不純物が混入することを防止できる。可動屋根５５は、固定屋根５４の下方に収容可能にしているため、トレーラー３の走行の妨げにならない。
【００５８】
また、トレーラー３には、少なくとも搾乳ユニット４の照明を行う投光器３５を取り付けている。放牧牛の搾乳時刻は、必ずしも１日のうちの時刻が定まっているものではなく、夜間や早朝の暗い時間帯や、天候に関わらず行われることがある。また、搾乳対象の乳牛の頭数が多い場合には、搾乳時間が早朝になったり、暗くなる時間にずれ込むこともある。そのため、投光器３５は、そのような環境における搾乳作業や、その準備などをし易くすることを可能にする。
【００５９】
また、移動式搾乳装置１は、搾乳時に乳牛を連動スタンチョン１３側の搾乳位置に誘導し、搾乳後に所定方向に乳牛を誘導する移動可能な仮設の簡易牧柵である誘導用電気柵７８を設けている。
【００６０】
誘導用電気柵７８を設けることによって、乳牛を搾乳可能な位置まで誘導することが可能となる。トレーラー３の搾乳位置（捕獲用スタンチョン４９の位置）には、乳牛が好む濃厚飼料を配置しておくことで、乳牛はトレーラー３の付近に集まってくる。そして、乳牛自身が、誘導用電気柵７８によって造られた誘導通路を通って搾乳位置まで移動する。この際、人手はかからない。したがって、乳牛を搾乳位置まで誘導する煩わしさを低減できる。なお、誘導用電気柵７８は、通電しない心理柵でよい。また、誘導用電気柵７８は、杭を抜けば、移動可能なので、放牧地のどこにでも敷設することが可能である。
【００６１】
また、以上説明した放牧方法は、放牧地に放牧されている乳牛と、搾乳機１６および搾乳されたミルクを貯留するバルククーラー５が設置され移動可能な移動式搾乳装置１を有し、乳牛の近くへ移動式搾乳装置１を移動させ、移動式搾乳装置１に集まってきた乳牛からミルクを搾乳し、一旦、ミルクをバルククーラー５に貯留し、搾乳の終了後、移動式搾乳装置１を移動させ、バルククーラー５よりも容量が大きいミルク貯留器（ミルク貯留タンク）にミルクを移し替える、こととする。
【００６２】
このような放牧方法によれば、放牧地から乳牛を牛舎まで移動させることなく放牧地で搾乳することができる。このことにより、乳牛は、自由に放牧地を動き回ることができるので、牛舎内に常時係留されている乳牛に対して運動不足によるストレスなどを低減でき、病気に罹りにくくなることが期待できる。また、放牧地から牛舎などの搾乳場所に乳牛を移動させて搾乳する方法に比べ、放牧地に散開している乳牛を集めて牛舎内に誘導するための労力や時間を大幅に削減することが可能となる。また、乳牛へのストレスをさらに一層減らすことができ、従来のように放牧地から牛舎に移動させるときに発生する怪我などを削減でき、健康な乳牛からの牛乳を飲めることが可能となる。
【００６３】
また、上記実施の形態の放牧方法において、使用する移動式搾乳装置は、上記記載の移動式搾乳装置１とする、こととする。移動式搾乳装置１を使用することによって、放牧地の乳牛がいる場所に移動式搾乳乳装置１を移動させて、その場で搾乳することが可能となる。
【００６４】
また、上記実施の形態の放牧方法は、移動式搾乳装置１に集まってきた乳牛を囲む仮設の簡易牧柵である誘導用電気柵７８を設置し、搾乳終了後、誘導用電気柵７８を取り除く、こととする。
【００６５】
誘導用電気柵７８を設けることによって、乳牛自身が、誘導用電気柵７８によって造られた誘導通路を通って搾乳位置まで移動する。この際、人手や手間はかからない。したがって、乳牛を搾乳位置まで誘導する煩わしさを低減できる。なお、誘導用電気柵７８は、通電しない心理柵でよい。また、誘導用電気柵７８は、仮設式であって杭８０Ａ〜８０Ｄを抜けば、移動可能なので、放牧地のどこにでも敷設することが可能である。
【００６６】
また、上記実施の形態の放牧方法は、放牧地の近くに小屋または牛舎を配置し、積雪時など放牧が困難なときに、小屋または牛舎内に乳牛と移動式搾乳装置を入れ、小屋または牛舎内で搾乳する、こととする。
【００６７】
以上説明した放牧方法では、乳牛は１年中放牧され、また、１日中放牧されるものとした。乳牛は動物であり、昼も夜も屋外で生きていくことができ、また、寒さにも強い。しかし、雨や夏の暑さを防ぐために、大きな木など、日陰や雨などを防ぐためのものを設置するのが好ましい。たとえば、窓がない小屋や柱と屋根だけの建物なども考えられる。また、積雪が多くなる地域では、しっかりした小屋や従来のような牛舎を設置してもよい。この小屋や牛舎は、放牧が困難になったときに、乳牛をこの小屋などに退避させる役割を果たすと共に、その小屋または牛舎の場所内またはその小屋または牛舎に隣接するように移動式搾乳装置１を配置させ、搾乳することが可能となる。
【００６８】
なお、本発明は前述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。たとえば、前述した実施の形態では、トレーラー３にバルククーラー５を積載しているが、バルククーラー５を軽トラックなどに積載したり、ミルク用タンクローリーを用いてもよい。このような場合、冷蔵機２８を積載しなくてもよい。また、放牧地が牛舎に近い場合や、短時間で搾乳が終了することが多い場合には、バルククーラー５を積載し、冷蔵機２８は積載しなくてもよい。
【００６９】
また、前述した実施の形態では、搾乳位置（連動スタンチョン１３の設置位置）がトレーラー３の左方のみの場合を例示しているが、たとえば、トレーラー３の右方に搾乳位置（連動スタンチョン１３の設置位置）を配置するようにしてもよい。また、ミルカー１７、減圧器１８、ミルクジャー１９およびバルククーラー５などをトレーラー３の左右方向の中央に配置し、トレーラー３の左方および右方の両方に搾乳場所（連動スタンチョン１３の設置位置）を設けるようにすることが可能である。このようにすれば、一度に搾乳できる頭数を、たとえば８頭に増やすことが可能となる。
【００７０】
また、前述した実施の形態では、トレーラー３に洗浄槽２５を積載しているが、たとえば、洗浄槽２５は積載せずに、牛舎や水道設備のある場所まで移動してミルクラインを洗浄をするようにしてもよい。
【００７１】
なお、上述した変形例で、容積が大きいバルククーラー５、洗浄槽２５や消費電力が大きい冷蔵機２８などを積載しない構成にすれば、搾乳ユニット４の車両として小型（軽）トラックなどに搾乳ユニットを積載する移動式搾乳装置を構成することが可能で、安価で身軽な移動用搾乳装置を実現できる。
【００７２】
また、上述した放牧方法では、バルククーラー５のミルクを別の場所、たとえば、放牧地の一画の作業用の小屋内に設置されたミルク貯蔵タンクへ移し替えているが、トラクター２を運転し、他の酪農家と共有しているミルク貯蔵タンクへ移し替えるようにしてもよい。また、移動式搾乳装置１は、１台ではなく、２台としたり、３台としたりなど複数台としてもよい。
【００７３】
また、従来の牛舎内でのみ飼育する方法と、本実施の形態の放牧方法を併用したり、時には、３つの方法を併用したりしてもよい。これらの併用は、季節によって採用する方法を変える併用スタイルにしたり、放牧地を複数個所有している場合、放牧地によって採用する方法を選択することで併用したりなど、種々の併用スタイルとすることができる。
【符号の説明】
【００７４】
１…移動式搾乳装置
２…トラクター（牽引車両）
３…トレーラー（車両）
４…搾乳ユニット
５…バルククーラー
６…発電機
１３…連動スタンチョン
１６…搾乳機
１７…ミルカー
１８…減圧器
１９…ミルクジャー
２０…ポンプ
２２…自動離脱装置
２５…洗浄槽
２８…冷蔵機
３１…制御部
３５…投光器
３８…間仕切り柵
４９…捕獲用スタンチョン
５４…固定屋根
５５…可動屋根
７８…誘導用電気柵
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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