(57)【要約】      （修正有）【課題】加熱処理を必須とするシート体の巻き取り時のしわの発生を抑制する。【解決手段】定着装置の上流側（常温）から、第２の加熱部にかけて、徐々にヤング率が低下する特性となる。すなわち、記録媒体は加熱によりヤング率が低下する。ヤング率が低下すると、記録媒体の伸び量が増えやすくなり、常温時設定で記録媒体に加わる張力が過剰となって、皺の発生を助長することになる。そこで、定着装置の下流側に伸び量センサを設け、センサ検出値と、予め設定して記憶した常温時のヤング率に相関するデフォルト値との変化に基づき、巻取ローラに巻き取るときの巻取張力を調整するようにした。【選択図】図８
2017154843.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート体を搬送しながら、当該シート体を加熱処理する加熱処理部が設けられると共に、加熱処理後にシート体を巻取部に巻き取る処理部と、
シート体搬送方向における、前記加熱処理部の下流側に配置され、シート体の伸び量に相関する相関情報を検出する加熱後検出手段と、
前記加熱後検出手段で検出した相関情報から、前記巻取部の巻取張力を制御する制御部と、
を有するシート体巻取装置。
【請求項２】
シート体搬送方向における、前記加熱処理部の上流側に配置され、シート体の伸び量に相関する相関情報を検出する加熱前検出手段をさらに有する請求項１記載のシート体巻取装置。
【請求項３】
前記相関情報が、シート体のヤング率を含む請求項１又は請求項２記載のシート体巻取装置。
【請求項４】
画像形成部と、定着部と、画像形成処理及び定着処理が終了したシート体を巻き取る巻取部と、を備えた画像処理部と、
シート体搬送方向における、前記定着部の下流側に配置され、シート体の伸び量に相関する相関情報を検出する定着後検出手段と、
前記定着後検出手段で検出した相関情報から、前記巻取部の巻取張力を制御する制御部と、
を有する画像形成装置。
【請求項５】
制御部が、初期設定された相関情報と、定着後検出手段で検出された相関情報との比較結果に基づき、巻取部の巻取張力を制御する請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
画像形成部と、定着部と、画像形成及び定着が終了したシート体を巻き取る巻取部と、を備えた画像処理部と、
シート体搬送方向における、前記定着部の下流側に配置され、シート体の伸び量に相関する相関情報を検出する定着後検出手段と、
シート体搬送方向における、前記定着部の上流側に配置され、シート体の伸び量に相関する相関情報を検出する定着前検出手段と、
前記定着前検出手段及び前記定着後検出手段で検出した相関情報の比較結果から、前記巻取部の巻取張力を制御する制御部と、
を有する画像形成装置。
【請求項７】
前記相関情報が、シート体のヤング率、前記画像処理部で形成された画像の長さ、幅、点在する画像間の距離の何れかを含む請求項４〜請求項６の何れか１項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート体巻取装置、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、インクリボンの巻き取りに際して、インクリボンの軸方向に沿ったシワが発生しないようにリボン全幅に接触するテンションバランサーを用いて。シワを無くすことが記載されている。
【０００３】
特許文献２には、フィルムの搬送中に均一に塗膜する技術として、フィルムの内部応力をリアルタイムで測定し、内部応力の測定結果に従って、フィルムの内部応力に均一に分布させる制御部を備えた塗布装置。ローラを軸方向に細分化して、個別に回転数、トルクを制御することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０５−３１８８６４号公報
【特許文献２】特開２０１３−１４４６０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、加熱処理を必須とするシート体の巻き取り時のしわの発生を抑制することができるシート体巻取装置、画像形成装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、シート体を搬送しながら、当該シート体を加熱処理する加熱処理部が設けられると共に、加熱処理後にシート体を巻取部に巻き取る処理部と、シート体搬送方向における、前記加熱処理部の下流側に配置され、シート体の伸び量に相関する相関情報を検出する加熱後検出手段と、前記加熱後検出手段で検出した相関情報から、前記巻取部の巻取張力を制御する制御部と、を有するシート体巻取装置である。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、シート体搬送方向における、前記加熱処理部の上流側に配置され、シート体の伸び量に相関する相関情報を検出する加熱前検出手段をさらに有する。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、前記請求項１又は請求項２記載の発明において、前記相関情報が、シート体のヤング率を含む。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、画像形成部と、定着部と、画像形成処理及び定着処理が終了したシート体を巻き取る巻取部と、を備えた画像処理部と、シート体搬送方向における、前記定着部の下流側に配置され、シート体の伸び量に相関する相関情報を検出する定着後検出手段と、前記定着後検出手段で検出した相関情報から、前記巻取部の巻取張力を制御する制御部と、を有する画像形成装置である。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、前記請求項４に記載の発明において、制御部が、初期設定された相関情報と、定着後検出手段で検出された相関情報との比較結果に基づき、巻取部の巻取張力を制御する。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、画像形成部と、定着部と、画像形成及び定着が終了したシート体を巻き取る巻取部と、を備えた画像処理部と、シート体搬送方向における、前記定着部の下流側に配置され、シート体の伸び量に相関する相関情報を検出する定着後検出手段と、シート体搬送方向における、前記定着部の上流側に配置され、シート体の伸び量に相関する相関情報を検出する定着前検出手段と、前記定着前検出手段及び前記定着後検出手段で検出した相関情報の比較結果から、前記巻取部の巻取張力を制御する制御部と、を有する画像形成装置である。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、前記請求項４〜請求項６の何れか１項記載の発明において、前記相関情報が、シート体のヤング率、前記画像処理部で形成された画像の長さ、幅、点在する画像間の距離の何れかを含む。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、加熱処理を必須とするシート体の巻き取り時のしわの発生を抑制することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、加熱前後の差分で巻取張力を制御することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、加熱処理を必須とするシート体の巻き取り時のしわの発生を抑制することができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、加熱処理を必須とするシート体の巻き取り時のしわの発生を抑制することができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、デフォルト値との比較により巻取張力を制御することができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、加熱処理を必須とするシート体の巻き取り時のしわの発生を抑制することができる。
【００１９】
請求項７に記載の発明によれば、相関情報の取得手段を選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施の形態に係る画像形成装置の概略図である。
【図２】画像形成部の拡大図である。
【図３】記録媒体に皺が発生する原理を示す断面図である。
【図４】記録媒体の温度によるヤング率変化の度合いを示す特性図である。
【図５】（Ａ）基準画像を検出する伸び量センサの配置状態を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図である。
【図６】本実施の形態に係るテンション制御部の機能ブロック図である。
【図７】本実施の形態に係る記録媒体の伸び量（変化量）と巻取張力との関係を示す特性図である。
【図８】本実施の形態に係るテンション制御を実行するためのルーチンを示すフローチャートである。
【図９】本実施の形態に係り、（Ａ）は印字時間−記録媒体温度特性図、（Ｂ）は印字時間−記録媒体伸び率特性図である。
【図１０】本実施の形態と比較例に係り、（Ａ）は印字時間−巻取張力特性図、（Ｂ）は印字時間−記録媒体変形率特性図である。
【図１１】変形例に係る画像形成装置の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１には、本実施の形態に係る画像形成装置１０の概略が示されている。
【００２２】
記録媒体Ｐは、予め給紙部１４の給紙ローラ１６に予め層状に巻き取られ装填されている。なお、記録媒体Ｐとしては、紙、樹脂製フィルムを含むシート材が代表的であり、本実施の形態では、樹脂製フィルムが適用されることがある。
【００２３】
給紙ローラ１６に巻き取られた記録媒体Ｐは、当該給紙ローラ１６の最外層から引き出され、複数の巻掛ローラ１８に巻き掛けられて、画像形成部２０へ送出され、画像形成部２０で画像形成された記録媒体Ｐは、収容部１５の巻取ローラ１７に巻き取られるようになっている。巻取ローラ１７は、記録媒体Ｐを層状に巻き取るように回転する。
【００２４】
また、巻掛ローラ１８の一部は駆動ローラとされ、それぞれのローラ間の記録媒体Ｐのテンションを調整しながら、巻取ローラ１７に巻き取っている。
【００２５】
画像形成装置１０は、メインコントローラ１００を備えている。メインコントローラ１００は、給紙部１４、画像形成部２０、収容部１５で記録媒体Ｐを搬送する駆動系（主としてモータ）の駆動を制御する駆動系の駆動制御部１０２と、外部から画像データを取得して露光データに変換すると共に、画像形成部２０での画像形成処理を制御する画像形成制御部１０４と、を備える。
【００２６】
本実施形態の画像形成装置１０は、記録媒体Ｐの表面に液体現像剤Ｇ(図２参照）に含有するトナー粒子による画像（トナー画像）を転写、定着し、記録媒体Ｐの表面に画像を形成するようになっている。
【００２７】
画像形成部２０は、液体現像剤Ｇを用いてトナー画像を形成し、記録媒体Ｐの表面にトナー画像を転写し、記録媒体Ｐの表面にトナーを定着して、記録媒体Ｐの表面に画像を形成する機能を有する。画像形成部２０は、図１の上下方向（装置高さ方向）に画像形成ユニット６０Ｃ、６０Ｍ、６０Ｙ、６０Ｋが配置され、画像形成ユニット６０Ｃ、６０Ｍ、６０Ｙ、６０Ｋの上流側及び下流側には、駆動ローラが設けられている。また、画像形成部２０の下流側には、定着部９０が配置されている。
【００２８】
駆動ローラは、メインコントローラ１００の駆動制御部１０２によって、それぞれ独立して回転速度が制御されるようになっている。例えば、記録媒体Ｐの搬送中の張力（テンション）を予め定めた範囲内に維持するように、下流側の駆動ローラによる搬送速度を上流側の駆動ローラによる搬送速度よりも速くする。
【００２９】
画像形成ユニット６０Ｃ、６０Ｍ、６０Ｙ、６０Ｋは、各色のトナー画像を形成して、各色のトナー画像を搬送される記録媒体Ｐに転写する機能を有する。画像形成ユニット６０Ｃ、６０Ｍ、６０Ｙ、６０Ｋは、記録媒体Ｐの搬送方向上流側から下流側（図１では、下ら上）に、これらの記載順で記録媒体Ｐの搬送経路に沿って配置されている。
【００３０】
ここで、添え字の「Ｃ」はシアン、「Ｍ」はマゼンタ、「Ｙ」はイエロー、「Ｋ」はブラックを意味し、画像形成ユニット６０Ｃ、６０Ｍ、６０Ｙ、６０Ｋは、それぞれ、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色、Ｋ色のトナー画像を形成するようになっている。また、画像形成ユニット６０Ｃ、６０Ｍ、６０Ｙ、６０Ｋは、用いられる液体現像剤Ｇに含まれるトナーのトナー色以外は、同様の構成とされている。
【００３１】
従って、図２を用いて画像形成ユニット６０の詳細を説明するが、添え字Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋを省略して説明する。
【００３２】
図２に示される如く、画像形成ユニット６０は、現像剤供給部７０と、転写部８０と、を含む。
【００３３】
現像剤供給部７０は、液体現像剤Ｇを収容し、転写部８０に液体現像剤Ｇを供給する機能を有する。現像剤供給部７０は、容器７２と、供給ロール７４と、を備えている。なお、供給ロール７４の一部は、容器７２に収容されている液体現像剤Ｇに浸かっている。
【００３４】
容器７２は、外部タンク（図示省略）に連結されており、外部タンク内に貯蔵されている液体現像剤Ｇが補給されるようになっている。
【００３５】
供給ロール７４は、回転しながら容器７２に収容されている液体現像剤Ｇを汲み上げて、後述する現像ロール８５に液体現像剤Ｇを供給する。ここで、液体現像剤Ｇは、ブレード（図示省略）により層厚が調整され、現像ロール８５に供給されるようになっている。現像ロール８５は、現像ロール帯電装置８１により液体現像剤Ｇを帯電して電荷を付与する役目を有している。
【００３６】
転写部８０は、液体現像剤Ｇを用いて後述する像保持体としての感光体ドラム８２に形成されるトナー画像を、記録媒体Ｐに転写する。転写部８０は、感光体ドラム８２と、感光体帯電装置８３と、露光装置８４と、前述した現像ロール８５と、転写ドラム８６と、転写ロール８８と、を備えている。
【００３７】
感光体ドラム８２は、潜像を保持する機能を有し、感光体帯電装置８３は、感光体ドラム８２を帯電させる機能を有する。
【００３８】
露光装置８４は、帯電装置８３により帯電された感光体ドラム８２に、潜像を形成する機能を有し、現像ロール８５は、感光体ドラム８２が保持する潜像を、現像剤供給部７０から供給される液体現像剤Ｇを用いてトナー画像として現像する機能を有する。
【００３９】
現像ロール８５は、感光体ドラム８２と共にニップＮ１を形成している。そして、現像ロール８５は回転しながら電圧が印加され、ニップＮ１に形成される電界を利用して、感光体ドラム８２が保持する潜像をトナー画像として現像するようになっている。
【００４０】
転写ドラム８６は、感光体ドラム８２に形成されたトナー画像を、転写ドラム８６の外周面に一次転写させて保持する機能を有する。転写ドラム８６は、感光体ドラム８２と共にニップＮ２を形成している。そして、転写ドラム８６は回転しながら電圧が印加され、ニップＮ２に形成される電界を利用して、感光体ドラム８２上のトナー画像を転写ドラム８６の外周面に一次転写するようになっている。
【００４１】
転写ロール８８は、転写ドラム８６の外周面に保持されたトナー画像を、搬送される記録媒体Ｐに二次転写させる機能を有する。転写ロール８８は、記録媒体Ｐの搬送経路を挟んで転写ドラム８６の反対側に配置され、転写ドラム８６と共にニップＮ３を形成している。転写ロール８８は回転しながら電圧が印加され、ニップＮ３に形成される電界を利用して、転写ドラム８６の外周面に保持されたトナー画像を記録媒体Ｐに二次転写させるようになっている。
【００４２】
図１に示される如く、画像形成部２０の下流側に配置された定着装置９０は、第１の加熱部９０Ａと、第２の加熱部９０Ｂと、を備えている。
【００４３】
第１の加熱部９０Ａの加熱処理では、記録媒体Ｐを６０℃の温度で１秒間の加熱処理を実行する（６０℃／１ｓｅｃ）。例えば、箱型のヒータ室を通過させる構造が適用可能である。
【００４４】
また、第２の加熱部９０Ｂでは、記録媒体Ｐを１００℃の温度で８ミリ秒間の加熱処理を３回実行する（「１００℃／８ｍｓｅｃ」×３）。例えば、３連の加熱ローラ及び加圧ローラ対の組み合わせ構造が適用可能である。
【００４５】
なお、第１の加熱部９０Ａ及び第２の加熱部９０Ｂは、共に、上記構造に限定されるものではなく、適用される記録媒体Ｐの定着特性に適合した温度、時間及び段数を定めればよい。
【００４６】
定着装置９０では、画像形成ユニット６０により記録媒体Ｐの表面に形成された多色のトナー画像を加熱、加圧することで、記録媒体Ｐの表面に画像形成ユニット６０で形成されたトナー画像を定着させる機能を有する。
【００４７】
（記録媒体Ｐの巻取制御）
本実施の形態では、樹脂製フィルムを記録媒体Ｐとして適用する場合がある。従って、以下において、記録媒体Ｐは、樹脂製フィルムの物性を持つものとして説明する。
【００４８】
図１に収容部１５の巻取ローラ１７に巻き取られる記録媒体Ｐは、画像形成部２０で画像形成されている。言い換えれば、液体現像剤Ｇに含まれるトナー粒子Ｔが定着装置９０で定着された状態で、記録媒体Ｐの表面から突出し、記録媒体Ｐの表面は凹凸状態となっている。
【００４９】
図３は、記録媒体Ｐの搬送方向に連続した画像を含んで画像形成された記録媒体Ｐを、巻取ローラ１７に巻き取った状態の断面図である。図３の横方向が、記録媒体Ｐの幅方向（搬送方向と交差する方向）である。
【００５０】
このような巻取状態では、トナー粒子が存在する画像部９１から、トナー粒子が存在しない非画像部９２にかけて引張力（図３の矢印Ａ参照）が発生し、記録媒体Ｐが歪んで、巻取時に皺が発生する。皺の発生状態は、記録媒体Ｐの物性、特にヤング率と相関する。
【００５１】
ヤング率は、記録媒体Ｐに加わる力Ｆと、記録媒体Ｐの伸び量δとの関係における直線部分の傾きに相当する。ヤング率が小さいほど、少ない力で伸び量の変化が大きくなる。
【００５２】
ヤング率は、常温が維持されれば変化することはないが、定着装置９０において加熱処理されると、ヤング率が変化する。
【００５３】
図４は、記録媒体Ｐが常温、第１の加熱部９０Ａの通過時、及び第２の加熱部９０Ｂの通過時での、記録媒体Ｐの搬送方向（タテ）と、幅方向（ヨコ）のヤング率の変化状態を示した特性図である。
【００５４】
この図４の特性からわかるように、定着装置９０の上流側（常温）から、第２の加熱部９０Ｂにかけて、徐々にヤング率が低下する特性となる。
【００５５】
すなわち、記録媒体Ｐは加熱によりヤング率が低下する。ヤング率が低下すると、記録媒体Ｐの伸び量が増えやすくなり、常温時設定で記録媒体Ｐに加わる張力が過剰となって、皺の発生を助長することになる。
【００５６】
そこで、本実施の形態では、定着装置９０の下流側に伸び量センサ９４（図１及び図ＣＣＣ参照）を設け、センサ検出値と、予め設定して記憶した常温時のヤング率に相関するデフォルト値との変化に基づき、巻取ローラ１７に巻き取るときの巻取張力を調整するようにした。
【００５７】
図５（Ａ）に示される如く、伸び量センサ９４は、予め定めた基準画像９６の記録媒体Ｐの搬送方向長さを検出する役目を有する。基準画像９６は、図５（Ｂ）に示される如く、記録媒体Ｐの目立たない領域等に搬送方向に沿って断続的に設けられており、定常的に検出可能となっている。伸び量センサ９４は、一般的な光学濃度センサが適用可能である。なお、基準画像９６は、本来の画像の一部を利用してもよい。
【００５８】
基準画像９６は、デフォルト値として、記録媒体Ｐの搬送方向長さが既知であり、定着装置９０を通過した後の基準画像９６の記録媒体Ｐの搬送方向長さを検出し、デフォルト値と比較することで、伸び量を得ることが可能である。
【００５９】
図１に示される如く、メインコントローラ１００には、駆動制御部１０２及び画像形成制御部１０４に加え、巻取ローラ１７に記録媒体Ｐを巻き取るときの巻取張力を変更するためのテンション制御部１０６を備えている。
【００６０】
テンション制御部１０６は、収容部１５の上流側（定着装置９０の下流側）に配置されたダンサーローラユニット１０８のダンサーローラ１０８Ａの位置を制御する。
【００６１】
ダンサーローラ１０８Ａは、図示しない移動機構により軸線と交差する方向に移動可能となっている。移動機構では、ダンサーローラ１０８Ａを付勢力で基準位置に付勢する。従って、基準位置からの移動量が大きければ大きいほど（ループ量が多いほど）、ダンサーローラ１０８Ａの基準位置へ戻ろうとする力が強くなり、張力が増加する。
【００６２】
このため、それぞれの位置で巻き掛けられて通過する記録媒体Ｐの巻き掛けループ量によって、記録媒体Ｐの張力が調整可能である。
【００６３】
図６は、本実施の形態に係るテンション制御部１０６における記録媒体Ｐのテンションを調整するための制御を機能別に分類したブロック図である。なお、図６のブロックは、機能別に分類したものであり、テンション制御部１０６のハード構成を限定するものではない。
【００６４】
伸び量センサ９４は、受付部１５０に接続されており、基準画像が通過する前後において、伸び量センサ９４からの検出値（出力値）を受け付ける。
【００６５】
受付部１５０は、演算部１５２に接続されており、検出値を演算部１５２へ送出する。
【００６６】
演算部１５２では、基準画像９６（図５参照）の記録媒体Ｐの搬送方向長さを演算し、比較部１５４へ送出する。一例として、基準画像９６の先端の検出時期から後端の検出時期までの時間を計測し、記録媒体Ｐの搬送速度との積により、基準画像９６の搬送方向長さを演算することが可能である。なお、演算は、タイマによる演算に限定されるものではない。
【００６７】
比較部１５４には、デフォルト値メモリ１５６が接続されている。デフォルト値メモリ１５６には、基準画像のデータ上、すなわち、常温での記録媒体Ｐの搬送方向の長さ（基準値）が記憶されている。
【００６８】
比較部１５４では、演算部１５２から演算結果を受け付けると、デフォルト値メモリ１５６から基準値を取得し、両者を比較することで、伸び量である変化量を得る。
【００６９】
比較部１５４での比較結果（変化量）は、適正張力取得部１５８に送出される。
【００７０】
適正張力取得部１５８には、変化量−適正張力テーブルメモリ１６０が接続されている。  変化量−適正張力テーブルメモリ１６０には、図７に示される如く、変化量に対する張力の相関を示すテーブルが記憶されており、適正張力取得部１５８では、当該変化量−適正張力テーブルに基づいて、デフォルト値に対する変化量に応じた、適正な張力を取得する。
【００７１】
適正張力取得部１５８は、ダンサーローラ調整部１６２に接続されており、取得した張力情報をダンサーローラ調整部１６２に送出する。
【００７２】
ダンサーローラ調整部１６２では、受け付けた張力に適合するようにダンサーローラ１０８Ａ（図１参照）の位置を調整する。
【００７３】
以下に本実施の形態の作用を説明する。
【００７４】
（画像形成の流れ）
まず、画像形成装置１０における画像形成のための処理の流れを説明する。
【００７５】
メインコントローラ１００で画像データを受け付けると、画像データを各色の露光データに変換し、画像形成ユニット６０を構成する露光装置８４に各色の露光データを受け渡す。
【００７６】
次いで、画像形成実行指示に基づいて、画像形成ユニット６０では、帯電装置８３Ｃにより感光体ドラム８２が帯電され、帯電された感光体ドラム８２Ｃが露光装置８４Ｃにより露光されることで、感光体ドラム８２Ｃには、Ｃ色用の潜像が形成される。そして、Ｃ色用の潜像は、現像剤供給部７０ＣからＣ色の液体現像剤Ｇを供給された現像装置８５ＣによってＣ色のトナー画像として現像される。
【００７７】
次いで、Ｃ色のトナー画像は、感光体ドラム８２Ｃの回転によりニップＮ２に至り、転写ドラム８６Ｃに一次転写される。さらに、転写ドラム８６Ｃに転写されたＣ色のトナー画像は、転写ドラム８６Ｃの回転でニップＮ３に至る。そして、ニップＮ３に至ったＣ色のトナー画像は、転写ロール８８Ｃによって、搬送される記録媒体Ｐの表面に二次転写される。
【００７８】
同様にして、画像形成ユニット６０を構成する画像形成ユニット６０Ｍ、６０Ｙ及び６０Ｋでは、Ｍ色、Ｙ色及びＫ色のトナー画像が、記録媒体Ｐの表面に二次転写されたＣ色のトナー画像に重畳するように、転写ドラム８６Ｍ、８６Ｙ及び８６Ｋから記録媒体Ｐの表面に順次二次転写される。
【００７９】
次いで、画像形成ユニット６０により表面に各色のトナー画像が形成された記録媒体Ｐは、定着装置９０に至る。そして、記録媒体Ｐの表面上の各色のトナー画像は、定着装置９０により、加熱、加圧されて、記録媒体Ｐの表面に定着される。
【００８０】
図８は、メインコントローラ１００のテンション制御部１０６による、記録媒体Ｐの巻取張力調整の流れを示す制御フローチャートである。なお、図８のフローチャートは、画像形成処理開始時に実行される。
【００８１】
ステップ１７０では、基準画像９６の先端を検出したか否かが判断される。このステップ１７０で否定判定された場合は、ステップ１９０へ移行する。
【００８２】
また、ステップ１７０で肯定判定されると、ステップ１７２へ移行して、タイマをリセットスタートし、次いでステップ１７４で基準画像の後端を検出したか否かを判断する。
【００８３】
このステップ１７４で肯定判定されると、ステップ１７６へ移行して、タイマをストップし、次いで、ステップ１７８へ移行して、計時結果により、基準画像９６の長さを演算する。
【００８４】
次のステップ１８０では、基準画像９６のデフォルト値を読み出し、次いでステップ１８２へ移行して、基準画像９６に対する演算結果の長さと、デフォルトの長さとの差、すなわち伸び量（変化量）を取得し、ステップ１８４へ移行する。
【００８５】
ステップ１８４では、伸び量−適正巻取張力テーブルを読み出し、次いで、ステップ１８６へ移行してダンサーローラ１０８Ａの調整量を設定し、ステップ１８８へ移行する。
【００８６】
ステップ１８８では、ダンサーローラ１０８Ａの位置調整処理を実行し、ステップ１９０へ移行する。
【００８７】
ステップ１９０では、画像形成処理が終了したか否かが判断される。このステップ１９０で否定判定された場合は、ステップ１７０へ戻り、上記工程を繰り返す。また、ステップ１９０で肯定判定された場合は、このルーチンは終了する。
【００８８】
（実験例）
図９は、定着装置９０を通過した後の記録媒体Ｐの温度変化を観察した特性図である。
【００８９】
図９（Ａ）では、記録媒体Ｐの温度変化が、時間の変化に伴って、一定の周期で正弦波状に変化していることがわかる。これは、定着装置９０で加熱する周期に依存しているものと推測される。
【００９０】
図９（Ｂ）は、記録媒体Ｐが、図９（Ａ）に示す温度変化があったときの、記録媒体Ｐの伸び量の変化率を示す特性図である。
【００９１】
図９（Ｂ）では、記録媒体Ｐの温度変化が伸び率の変化に同期していることがわかる。
【００９２】
図１０（Ａ）の実線は、伸び量センサ９４で検出した結果に基づく、記録媒体Ｐの巻取張力の調整量を示す特性図である。なお、点線は巻取張力を調整していない特性を示す。
【００９３】
図１０（Ｂ）の実線は、図１０（Ａ）における記録媒体Ｐの巻取張力を調整した場合の記録媒体Ｐ変形率を示す特性図である。なお、点線は巻取張力を調整していない特性を示す。
【００９４】
図１０（Ｂ）に示される如く、記録媒体Ｐの巻取張力を調整することで、記録媒体Ｐの変形が抑制され、その分、記録媒体Ｐを巻き取るときの皺の発生が抑制される。
【００９５】
ここで、比較例として、指標を持たず、無制限に記録媒体Ｐの巻取張力を弱くして巻き取った場合、皺の発生は抑制することは可能である。しかし、巻取張力が必要以上に弱いと、巻取方向が幅方向の一方に徐々にずれていき、所謂テレスコープ（又はたけのこ）現象が発生する場合がある。本実施の形態では、適正な巻取張力を維持するようにしたため、テレスコープ現象は発生しない。
【００９６】
なお、比較例は、例えば、意図的に幅方向の双方にバランス良くずらす、所謂オシレーションとは異なるものである。
【００９７】
言い換えれば、オシレーションは、本願発明と併用してもよい。この場合、オシレーションによってトナー粒子による凹凸を要因とする巻取皺を改善し、かつ、本願発明の巻取張力制御によって定着処理による記録媒体Ｐの伸びを要因とする巻取皺を改善することが可能である。
【００９８】
（変形例）
本実施の形態では、定着装置９０の下流側に、加熱後検出手段又は定着後検出手段として伸び量センサ９４を設け、デフォルト値を比較するようにしたが、図１１に示される如く、定着装置９０の上流側に、加熱前検出手段又は定着前検出手段として伸び量センサ９３をさらに設け、上流の伸び量センサ９３の検出値と、下流側の伸び量センサ９４の検出値との変化に基づき、巻取ローラ１７に巻き取るときの巻取張力を調整するようにしてもよい。
【００９９】
また、本実施の形態では、伸び量センサ９４（伸び量センサ９６を含む）として、光学濃度センサを適用し、基準画像９６の記録媒体Ｐの搬送方向長さの変化量を検出するようにしたが、基準画像９６の幅、２つの基準画像の間隔（距離）を検出するようにしてもよい。
【０１００】
また、記録媒体Ｐのヤング率（応力）を直接検出するセンサを用いてもよい。すなわち、記録媒体Ｐを挟むように光源と撮像カメラを配置し、かつ光軸上に偏光板や１／４λ板を配置して、記録媒体Ｐの内部応力分布を測定するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１０１】
Ｐ    記録媒体
Ｇ    液体現像剤
１０    画像形成装置
１４    給紙部
１５    収容部
１６    給紙ローラ
１７    巻取ローラ
１８    巻掛ローラ
２０    画像形成部
６０（６０Ｃ、６０Ｍ、６０Ｙ、６０Ｋ）    画像形成ユニット
７０    現像剤供給部
８０    転写部
７２    容器
７４    供給ロール
８１    現像ロール帯電装置
８２    感光体ドラム
８３    感光体帯電装置
８４    露光装置
８５    現像ロール
８６    転写ドラム
８８    転写ロール
９６    クリーニングブレード
９０    定着装置
９０Ａ    第１の加熱部
９０Ｂ    第２の加熱部
９１    画像部
９２    非画像部
９４    伸び量センサ
９６    基準画像
１００    メインコントローラ
１０２    駆動制御部
１０４    画像形成制御部
１０６    テンション制御部
１０８Ａ    ダンサーローラ
１０８    ダンサーローラユニット
１５０    受付部
１５２    演算部
１５４    比較部
１５６    デフォルト値メモリ
１５８    適正張力取得部
１６０    変化量−張力テーブルメモリ
１６２    ダンサーローラ調整部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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