(57)【要約】【課題】リレーの劣化を抑制することができるとともに、迅速且つ電気的特性への影響を抑えた状態でケーブルの接続確認つまりは電動車両との接続確認をすることができる充放電装置を提供する。【解決手段】実施形態の充放電装置１は、充放電を開始する開始時期になると、車両３に対して接続確認用のダミー通信を行い、当該ダミー通信を行った際の信号線（ＣＡＮ−Ｈ）の電圧と予め定められている基準電圧（Ｖｔｈｄ）との比較結果に基づいて、ケーブル５が接続されているか否かを判定する接続判定部１０ａと、ケーブル５が接続されていると判定すると、リレーｄ１、ｄ２をオンして充放電を開始する制御部１０と、を備える。【選択図】図１
2017192256.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーブルで接続された電動車両との間で充放電を行う充放電装置であって、
時刻を取得するタイマと、
充放電を行う際にオンされるリレーと、
前記電動車両との間で、車載ＬＡＮの規格で通信を行う通信部と、
充放電を開始する開始時期になると、前記電動車両に対して接続確認用のダミー通信を行い、当該ダミー通信を行った際の信号線の電圧と予め定められている基準電圧との比較結果に基づいて、前記ケーブルが接続されているか否かを判定する接続判定部と、
前記ケーブルが接続されていると判定すると、前記リレーをオンして充放電を開始する制御部と、
を備えることを特徴とする充放電装置。
【請求項２】
前記接続判定部は、前記ケーブルが接続されていないと判定した場合、前記ダミー通信および前記信号線の電圧の検出を再度行い、前記ケーブルが接続されているか否かの判定を繰り返すことを特徴とする請求項１記載の充放電装置。
【請求項３】
前記信号線の電圧は、前記制御部に内蔵されているアナログ入力回路に入力され、
前記接続判定部は、前記アナログ入力回路に入力された電圧と前記基準電圧と比較することにより、前記電動車両との間が前記ケーブルで接続されているか否かを判定することを特徴とする請求項１または２記載の充放電装置。
【請求項４】
前記アナログ入力回路に対してアナログ信号を出力するセンサと、
前記信号線の電圧を前記センサから出力されるセンサ信号にアナログ的に重畳させる重畳回路と、を備え、
前記接続判定部は、前記重畳回路から前記アナログ入力回路に入力された電圧と、前記センサから出力されるセンサ信号をベースにして前記基準電圧を加味した電圧とを比較することにより、前記電動車両との間が前記ケーブルで接続されているか否かを判定することを特徴とする請求項３記載の充放電装置。
【請求項５】
前記信号線の電圧と前記基準電圧と比較し、その比較結果をデジタル信号として出力する比較回路を有し、
前記比較回路は、前記制御部に内蔵されているデジタル入力回路に接続され、
前記接続判定部は、前記比較回路から前記デジタル入力回路に入力されたデジタル信号に基づいて、前記電動車両との間が前記ケーブルで接続されているか否かを判定することを特徴とする請求項１または２記載の充放電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動車両に対する充放電を行う充放電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車やプラグインハイブリッド自動車等の電動車両を対象とし、例えば一般家庭等において電動車両のバッテリへの充電、およびバッテリから家電製品等の負荷への電力の供給つまりはバッテリからの放電を可能とする充放電装置がある。以下、充電または放電を行うことを、便宜的に充放電と称する。
【０００３】
この充放電装置は、充放電を行う際、電動車両に正しくケーブルが接続されている必要がある。このケーブルは、一般的に、電力供給用の電力線と、通信用の信号線を含んでいる。そして、充放電装置は、まずコネクタをロックし、充放電装置側のリレーをオンし、リレーがオンされたことを電動車両側にて検知し、充放電装置と電動車両とで通信を行い、通信が正常に行われて充放電可能であると判断すると、ケーブルが正しく接続されていると判定して充放電を開始する構成のものがある。
【０００４】
このような構成の場合、ケーブルの接続確認を行うためにはその都度リレーをオンする必要があることから、例えば特許文献１には、リレーの劣化を抑えるために、リレーをオンすること無く接続確認する充放電装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１１９６３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、充放電を開始する開始時期をタイマ等から取得して自動的に充放電を開始する充放電装置の場合、リレーの劣化以外にも考慮すべき要因が存在する。
例えば、自動的に充放電を開始する場合には、充放電が完了する完了時期を予め想定し、その完了時期までに充放電が完了するように開始時期が設定されていると考えられる。そのため、ケーブルが接続されていないときに再確認する際の周期が長くなると、完了時期までに充放電が完了しなくなるおそれがある。このため、ケーブルの接続確認および再確認が迅速に行われることが必要となる。
【０００７】
また、充放電装置は、車種が異なっていても充放電できるように、予め定められた規格に基づいて設計されている。そのため、規格に定められていない回路構成をケーブルの接続確認のために単純に追加してしまうと、その回路構成に対応していない電動車両の場合には充放電を行うことができなくなる。また、回路構成を追加した場合には、電力線や信号線の電気的特性が変化する可能性があることから、規格に対応している電動車両であっても、電気的特性が変化したことによってケーブルが接続されていないと誤判定されてしまうおそれがある。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、リレーの劣化を抑制することができるとともに、迅速且つ電気的特性への影響を抑えた状態でケーブルの接続確認つまりは電動車両との接続確認をすることができる充放電装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明では、時刻を取得するタイマと、充放電を行う際にオンされるリレーと、電動車両との間で車載ＬＡＮの規格で通信を行う通信部と、充放電を開始する開始時期になると、電動車両に対して接続確認用のダミー通信を行い、当該ダミー通信を行った際の信号線の電圧と予め定められている基準電圧との比較結果に基づいて、ケーブルが接続されているか否かを判定する接続判定部と、ケーブルが接続されていると判定すると、リレーをオンして充放電を開始する制御部と、を備える。
【００１０】
充放電を開始する開始時期をタイマから取得して自動的に充放電を開始する場合、充放電の開始時期が、例えば電気料金が相対的に安くなる深夜等に設定されることがある。その場合、充放電装置の傍にユーザが居ない可能性が高いと考えられる。そして、ユーザが傍に居る場合にはケーブルの接続を直ぐに確認できるため、リレーをオン／オフする回数、つまりは、ケーブルの接続確認を行う試行回数は、１、２回程度で済むと考えられる。
【００１１】
しかし、充放電装置の傍にユーザが居ない場合には、ケーブルが正しく接続されていない状況では接続確認が繰り返されて試行回数が増加してしまうおそれがある。その結果、リレーの劣化が促進されてしまうおそれがある。そのため、自動的に充放電を開始する充放電装置の場合には、まず、リレーの劣化を抑制する必要がある。なお、ケーブルが接続されていない状況とは、ケーブルが正しく接続されていない状況だけで無く、例えば開始時刻までに帰宅することができずに電動車両がそもそも存在していないような状況も含んでいる。
【００１２】
そこで、充放電装置は、電動車両に対して接続確認用のダミー通信を行い、当該ダミー通信を行った際の信号線の電圧と予め定められている基準電圧との比較結果に基づいてケーブルが接続されているか否かを判定する接続判定部を備えている。これにより、リレーをオンすること無く、ケーブルの接続確認を行うことができ、リレーの劣化を抑制することができる。
【００１３】
また、充放電装置は、車種が異なっていても充放電できるように、予め定められた規格に基づいて設計されていることがほとんどであると考えられる。その場合、規格に定められていない回路等の構成部品を単純に追加してしまうと、その構成部品に対応していない電動車両には充放電ができなくなる可能性がある。また、構成部品を追加した場合には、電力線や信号線の電気的特性が変化する可能性があることから、規格に対応している電動車両にケーブルを接続しても、電気的特性の変化によってケーブルが接続されていないと誤判定されてしまうおそれがある。
【００１４】
そのため、充放電装置は、車載ＬＡＮの規格で通信を行う通信部の信号線の電圧を検出する。例えば自動車に広く用いられているＣＡＮ（Controller Area Network。（登録商標））のような車載ＬＡＮは、エンジンやモータ等からのノイズにも対処できるように耐ノイズ性が強化されている。そのため、信号線をアナログ入力回路に接続する回路構成、つまりは、充放電装置の本来の規格には無い回路構成を追加したとしても、充放電機能にはほぼ影響を与えることがない状態で、ケーブルの接続確認を行うことができる。
【００１５】
この場合、充放電装置の充放電機能に与える影響がほぼ無いことから、車種が異なる電動車両であっても、また、いわゆる充電スタンドのように多数の電動車両によって利用される場合であっても、正常な充放電を担保することができる。このとき、充放電装置は、ダミー通信と信号線の電圧の比較とによってケーブルの接続状態を判定している。そのため、ケーブルの接続確認に要する時間は、ほぼ制御部での処理時間となり、ごく短時間で迅速にケーブルの接続確認を行うことができる。
したがって、リレーの劣化を抑制することができるとともに、迅速且つ電気的特性への影響を抑えた状態でケーブルの接続確認つまりは電動車両との接続確認を行うことができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明では、ケーブルが接続されていないと判定した場合、ダミー通信および信号線の電圧の検出を再度行い、ケーブルが接続されているか否かの判定を繰り返す。自動的に充放電を開始する場合には、充放電が完了する完了時期を予め想定し、その完了時期までに充放電が完了するように開始時期が設定されていると考えられる。この場合、ケーブルが接続されていないと判定した際に再確認を行うまでの時間が長くなると、完了時期までに充放電が完了しなくなってしま、ユーザに大きなデメリットを与えてしまうおそれがある。このため、ケーブルの接続の再確認は、迅速に行う必要がある。
【００１７】
そこで、充放電装置は、ケーブルが接続されていないと判定した場合には、ダミー通信と信号線の電圧の比較とによってケーブルの接続を判定する。このとき、上記したようにケーブルの接続確認はごく短時間で済むため、再確認までに要する時間もほぼ制御部の処理時間だけとなる。したがって、ごく短時間で再確認を行うことができる。したがって、接続確認だけでなく、再確認までに要する時間もごく短時間とすることができる。
【００１８】
また、接続確認および再確認を迅速に行うことができるため、ケーブルが接続されれば直ぐに充放電を開始することができ、完了時期までの残り時間つまりは充放電を行うことができる充放電可能時間が減少することを抑制でき、ユーザにデメリットを与えるおそれを低減することができる。
【００１９】
請求項３に記載した発明では、信号線の電圧は、制御部に内蔵されているアナログ入力回路に入力され、接続判定部は、アナログ入力回路に入力された電圧と基準電圧と比較することにより、電動車両との間がケーブルで接続されているか否かを判定する。これにより、ケーブルの接続確認のために追加部品を設ける必要が無くなり、接続機能を実装する際のコストを低減することができる。
【００２０】
請求項４に記載した発明では、アナログ入力回路に対してアナログ信号を出力するセンサと、信号線の電圧をセンサから出力されるセンサ信号にアナログ的に重畳させる重畳回路とを備え、接続判定部は、重畳回路から出力された電圧と、センサ信号をベースに基準電圧を加味した電圧とを比較することにより、電動車両との間がケーブルで接続されているか否かを判定する。これにより、アナログ入力回路のチャンネル数が少なく、あるは足らず、検出信号に専用の入力ピンを割り当てられない場合であっても、センサ信号に重畳させてアナログ入力回路に入力することにより、ケーブルの接続確認や再確認を行うことができる。
【００２１】
請求項５に記載した発明では、信号線の電圧と基準電圧と比較し、その比較結果をデジタル信号として出力する比較回路を有し、比較回路は、制御部に内蔵されているデジタル入力回路に接続され、接続判定部は、デジタル入力回路に入力されたデジタル信号に基づいて、電動車両との間がケーブルで接続されているか否かを判定する。
このように、制御部の外部で検出信号と基準電圧とを比較する構成であっても、その比較結果を制御部に入力することによって、リレーの劣化を抑制することができるとともに、迅速且つ電気的特性への影響を抑えた状態で、電動車両との間がケーブルで接続されているか否かを判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１実施形態による充放電装置の電気的構成を模式的に示す図
【図２】充放電装置による処理の流れを示す図
【図３】信号線の電圧変化の一例を模式的に示す図
【図４】ケーブルの接続確認の周期と充放電可能時間との一例を模式的に示す図
【図５】第２の実施形態による重畳回路の電気的構成を模式的に示す図
【図６】信号線の電圧変化の一例を模式的に示す図
【図７】比較回路の電気的構成を模式的に示す図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の複数の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態において実質的に共通する部位には同一符号を付して説明する。
（第１実施形態）
以下、第１実施形態について、図１から図４を参照しながら説明する。
【００２４】
図１に示すように、充放電装置１は、例えば一般家庭の商用電源等の交流電源２に接続されており、電気自動車やプラグインハイブリッド自動車等の車両３（電動車両に相当する）のバッテリＢへの電力の供給が可能となっている。また、充放電装置１は、例えば一般家庭の家電製品等の負荷４に接続されており、車両３のバッテリＢから負荷４への電力の供給が可能となっている。以下、車両３のバッテリＢへの電力の供給を充電と称し、車両３のバッテリＢから負荷４への電力の供給を放電と称する。また、車両３への充電および車両３からの放電を、便宜的に充放電と称する。
【００２５】
この充放電装置１は、交流電源２および負荷４と車両３との間に介在し、交流電源２から車両３への電力の供給、ならびに、車両３から負荷４への電力の供給を制御する。この充放電装置１は、電力を供給する際には、車両３との間がケーブル５によって接続される。このケーブル５には、電力を供給するための電力線や、通信を行うための信号線が収容されている。また、ケーブル５には、図示は省略するが、充放電装置１および車両３側のそれぞれに接続状態を維持するためのコネクタをロックするロック機構が設けられている。このロック機構は、制御部１０からの制御によってコネクタのロック／ロック解除が可能となっている。
【００２６】
充放電装置１は、制御部１０、充放電回路１１、ＣＡＮ回路１２、センサ１３、空調ファン１４、記憶部１５およびタイマ１６等を備えている。制御部１０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を備えたマイクロコンピュータで構成されており、記憶部１５等に記憶されているプログラムを実行することにより、充放電装置１を制御する。
【００２７】
この制御部１０は、接続判定部１０ａ、デジタル入力回路１０ｂ、およびアナログ入力回路１０ｃ等を備えている。接続判定部１０ａは、詳細は後述するが、充放電を開始する開始時期になると、接続確認用のダミー通信を行い、ダミー通信を行った際の信号線（ＣＡＮ−Ｈ）の電圧と予め定められている基準電圧と比較することにより、ケーブル５が接続されているか否かを判定する。
【００２８】
デジタル入力回路１０ｂは、制御部１０の外部からのデジタル信号が入力される。アナログ入力回路１０ｃは、制御部１０の外部からのアナログ信号が入力される。本実施形態では、デジタル入力回路１０ｂおよびアナログ入力回路１０ｃは、複数チャンネルの信号を入力可能となっている。
【００２９】
充放電回路１１は、車両３との間で充放電を行うための回路である。この充放電回路１１は、以下の制御シーケンスに基づいて基本的に作動する。充放電回路１１のリレーｄ１およびリレーｄ２がオンされると、そのリレーｄ１、ｄ２がオンされたことを、車両３側にて検知する。そして、車両３側のＥＣＵ等が起動し、充放電装置１と車両３との間で、車載ＬＡＮの規格による通信、本実施形態ではＣＡＮによる通信が行われる。そして、通信が正常に行われていることが確認されると、実際の充放電が開始される。なお、ケーブル５、ケーブル５が接続される充放電装置１側の端子５ａや車両３側の端子５ｂ、あるいは上記した制御シーケンス等、ならびに、車両３側に設けられている充放電回路２０の回路構成等は、規格化されたものであってもよい。
【００３０】
ＣＡＮ回路１２は、車両３側のＣＡＮ回路２１との間でＣＡＮ通信を行う。ＣＡＮ回路１２は、通信部に相当する。なお、ＣＡＮは自動車等向けに広く利用されている規格であるので、ここでは詳細な説明は省略するが、図１にＣＡＮ−Ｈ、ＣＡＮ−Ｌとして示す２本の信号線を用いた作動信号で通信する方式であり、エンジンやモータ等からのノイズにも対処できるように耐ノイズ性が強化されたものとなっている。
【００３１】
これらＣＡＮ−ＨおよびＣＡＮ−Ｌの信号線間には、充放電装置１側には終端抵抗Ｒ１が設けられており、車両３側には終端抵抗Ｒ２が設けられている。この終端抵抗Ｒ１、Ｒ２によって、ケーブル５で接続された際のインピーダンスマッチングが取られている。そして、ＣＡＮ−Ｈの信号線は、制御部１０のアナログ入力回路１０ｃに接続されている。つまり、ＣＡＮ−Ｈの信号線の電圧を示す検出信号は、制御部１０にて取得可能となっている。
【００３２】
センサ１３は、充放電装置１の環境情報、例えば充放電装置１内あるいは充放電装置１が設置されている場所の温度や湿度等の環境情報を取得する。本実施形態では、センサ１３は、サーミスタで構成されており、充放電装置１内の温度を測定している。センサ１３の出力は、センサ信号として制御部１０が内蔵するアナログ入力回路１０ｃに入力される。
【００３３】
空調ファン１４は、センサ１３で測定した温度に基づいて駆動され、充放電装置１の内外で空気を循環させる。この空調ファン１４は、充放電装置１が屋外に設置されている場合には、気温や日照条件によって充放電装置１内の温度が上昇した場合等に備えるために設けられている。
記憶部１５は、制御部１０で実行するプログラムや、後述する充放電を開始する開始時期や充放電を完了させる完了時期等、各種のデータを記憶している。
【００３４】
タイマ１６は、いわゆるリアルタイムクロックで構成されており、日付や時刻が取得可能となっている。本実施形態の場合、制御部１０は、タイマ１６から取得した時刻が記憶部１５に記憶されている開始時期になると、充放電を開始する。なお、制御部１０がタイマ機能を内蔵している場合には、内蔵のタイマ機能をタイマ１６として用いてもよい。
【００３５】
次に、上記した構成の作用について説明する。
さて、充放電を開始する開始時期をタイマ１６から取得して自動的に充放電を開始する充放電装置１の場合、充放電の開始時期が、例えば電気料金が相対的に安くなる深夜等に設定されることがあるためである。この場合、充放電装置１の傍にユーザが居ない可能性が高いと考えられる。そして、ユーザが傍に居る場合にはケーブル５の接続を直ぐに確認できるため、リレーｄ１、ｄ２をオン／オフする回数、つまりは、ケーブル５の接続確認を行う試行回数は、１、２回程度で済むと考えられる。
【００３６】
しかし、充放電装置１の傍にユーザが居ない場合には、ケーブル５が正しく接続されていなければケーブル５の接続確認が繰り返されて試行回数が増加してしまうおそれがある。その結果、リレーｄ１、ｄ２の劣化が促進されてしまうおそれがある。そのため、自動的に充放電を開始する充放電装置１の場合には、まず、リレーｄ１、ｄ２の劣化を抑制する必要がある。
【００３７】
また、そのような充放電装置１においては、リレーｄ１、ｄ２の劣化以外にも考慮すべき要因が存在する。すなわち、自動的に充放電を開始する場合には、充放電が完了する完了時期を予め想定し、その完了時期までに充放電が完了するように開始時期が設定されていると考えられる。この場合、ケーブル５が接続されていないと判定した際に再確認を行うまでの時間が長くなると、完了時期までに充放電が完了しなくなってしまうおそれがある。このため、ケーブル５の接続確認および再確認は、迅速に行う必要がある。
【００３８】
さらに、充放電装置１は、車種が異なっていても充放電できるように、予め定められた規格に基づいて設計されている。そのため、規格に定められていない回路等の構成部品を接続確認用に単純に追加してしまうと、その構成部品に対応していない車両３の場合には充放電を行うことができなくなる。また、構成部品を追加した場合には、電力線や信号線の電気的特性が変化する可能性があることから、規格に対応している車両３であっても、電気的特性が変化したことによってケーブル５が接続されていないと誤判定されてしまうおそれがある。
【００３９】
このため、ケーブル５の接続確認用の構成部品は、電気的特性に影響を与えないか、あるいは、電気的特性が変化する場合であっても、十分に余裕を持って規格に対応できることが求められる。
そこで、本実施形態では、以下のように、リレーｄ１、ｄ２の劣化を抑制しつつも、電気的特性への影響を抑えた状態で、ケーブル５の接続確認および再確認を迅速に行えるようにしている。
充放電装置１は、常時あるいは比較的短い周期にてタイマ１６から時刻を取得しており、充放電を開始する開始時期になると、図２に示す処理を開始する。
【００４０】
充放電装置１は、まず、接続確認用のダミー通信を行う（Ｓ１）。このダミー通信は、ＣＡＮ通信によって行われる。図３に示すように、時刻ｔ０においてＣＡＮ通信を行ったとすると、ＣＡＮ−Ｈの信号線の電圧が変化する。より具体的には、ケーブル５が正しく接続されている場合には、車両３側の終端抵抗Ｒ２が機能することから、ＣＡＮ−Ｈの信号線の電圧は、図３に実線にて示す「車両接続時」のような正常値（Ｖｎ）を示すことになる。
【００４１】
これに対して、ケーブル５が正しく接続されていない場合、あるいは、車両３が存在せずにそもそもケーブル５が接続されていない場合には、車両３側の終端抵抗Ｒ２が機能しないことから、ＣＡＮ−Ｈの信号線の電圧は、図３に破線にて示す「車両未接続時」のように、正常値（Ｖｎ）よりも高いエラー値（Ｖｅ）を示すことになる。
【００４２】
このとき、正常値（Ｖｎ）とエラー値（Ｖｅ）との間に閾値としての基準電圧（Ｖｔｈｄ）を設定することにより、ケーブル５が正しく接続されているか否かを判定することができると考えられる。なお、ケーブル５が正しく接続されていない場合とは、上記したようにそもそもケーブル５が接続されていない場合も含んでいる。
【００４３】
そのため、ダミー通信を行うと、充放電装置１は、アナログ入力回路１０ｃに入力されているＣＡＮ−Ｈの信号線の電圧を入力電圧として取得し（Ｓ２）、取得した入力電圧が基準電圧（Ｖｔｈｄ）未満であるかを判定する（Ｓ３）。充放電装置１は、入力電圧が基準電圧（Ｖｔｈｄ）以上であると判定した場合には（Ｓ３：ＮＯ）、ケーブル５が接続されていないとして、ステップＳ１に移行してダミー通信を再度開始する。
【００４４】
つまり、充放電装置１は、リレーｄ１、ｄ２をオンすること無くケーブル５が接続されているか否かの判定を行うとともに、ケーブル５が接続されていないと判定した場合には、ケーブル５の接続確認を繰り返す。このとき、ケーブル５の接続確認は、ダミー通信と入力電圧の比較とにより行われるため、制御部１０の処理に要するごく短時間で迅速に接続確認を実行することができるとともに、再確認も同様に迅速に実行することができる。
【００４５】
これに対して、充放電装置１は、入力電圧が基準電圧（Ｖｔｈｄ）未満であると判定した場合には（Ｓ３：ＹＥＳ）、ケーブル５が接続されているとして、コネクタをロックし（Ｓ４）、リレーｄ１、ｄ２をオンする（Ｓ５）。そして、充放電装置１は、充放電制御用の通信を開始する（Ｓ６）。このステップＳ６では、互いが正常に機能しているか否か等、規格に従った確認を行うための通信が行われる。
【００４６】
そして、充放電装置１は、正しく通信できたか否かを判定し（Ｓ７）、正しく通信できたと判定すると（Ｓ７：ＹＥＳ）、実際に充放電を行う充放電処理を実行する（Ｓ８）。このステップＳ８では、規格に従って、予め設定された充電または放電が行われる。なお、図示は省略するが、充電または放電が完了すると、リレーｄ１、ｄ２がオフされ、コネクタのロックが解除される。
【００４７】
一方、充放電装置１は、正しく通信できなかったと判定すると（Ｓ７：ＮＯ）、リレーｄ１、ｄ２をオフし（Ｓ９）、コネクタのロックを解除した後（Ｓ１０）、ステップＳ１に移行して、ケーブル５の接続確認を繰り返す。
このように、充放電装置１は、リレーｄ１、ｄ２をオンする前にケーブル５の接続確認を行っている。これにより、リレーｄ１、ｄ２をオンすることなく、ケーブル５の接続確認および再確認を迅速に行うことが可能となる。
【００４８】
さて、例えば図４に示すように、開始時期が時刻Ｔ０に設定され、充放電が完了していると想定される完了時期、換言すると、ユーザが充放電を完了していて欲しいと考えている完了時期が時刻Ｔ２であったとする。また、開始時期（Ｔ０）ではケーブル５が接続されていない「ケーブル接続無し」の状態であったものの、時刻Ｔ１においてケーブル５が接続されて「ケーブル接続あり」の状態になったとする。
【００４９】
この場合、図４に「比較例」として示すように、リレーｄ１、ｄ２の劣化を抑制するために相対的に時間が長い周期αごとにケーブル５の接続確認する構成の場合、時刻Ｔ１においてケーブル５が接続されたとしても、最長で周期αだけ後の時刻Ｔ１１にやっと充放電を開始することができるようになる。この場合、充放電を行うことができる充放電可能時間（Ｊ１）は、Ｊ２＝Ｔ２−Ｔ１０となり、状況によっては、完了時期（Ｔ２）までに十分な充電ができなくなるおそれがある。そして、充電できていない場合には、想定していた距離を走行できなくなる等、ユーザに多大なデメリットを与えるおそれがある。
【００５０】
これに対して、本実施形態の充放電装置１の場合には、図４に「実施例」として示すように、制御部１０の処理に要するごく短時間の周期βごとにケーブル５の接続確認が行われる。このため、時刻Ｔ１においてケーブル５が接続された場合には、最長でも周期βだけ後の時刻Ｔ１１に充放電を開始することが可能となり、充放電可能時間（Ｊ２）は、Ｊ１＝Ｔ２−Ｔ１１となる。これにより、十分な充放電可能時間を確保することが可能となり、ユーザにデメリットを与えるおそれを低減することが可能となる。
以上説明した充放電装置１によれば、次のような効果を得ることができる。
【００５１】
充放電装置１は、充放電を開始する開始時期になると、車両３に対して接続確認用のダミー通信を行い、当該ダミー通信を行った際の信号線（ＣＡＮ−Ｈ）の電圧と予め定められている基準電圧（Ｖｔｈｄ）との比較結果に基づいて、ケーブル５が接続されているか否かを判定する接続判定部１０ａと、ケーブル５が接続されていると判定すると、リレーｄ１、ｄ２をオンして充放電を開始する制御部１０と、を備える。
これにより、リレーｄ１、ｄ２をオンすること無くケーブル５の接続確認を行うことができ、リレーｄ１、ｄ２の劣化を抑制することができる。
【００５２】
また、ＣＡＮ通信に用いる信号線（ＣＡＮ−Ｈ）の電圧を検出することにより、ケーブル５の接続確認を行っている。ＣＡＮ通信の信号線は、前述のように耐ノイズ性が高くなっている。そのため、信号線をアナログ入力回路１０ｃに接続したとしても、それが信号線に大きな影響を与えることはないと考えられる。これにより、信号線をアナログ入力回路１０ｃに接続する回路構成、つまりは、充放電装置１の本来の規格には無い回路構成を追加したとしても、充放電装置１の充放電機能にはほぼ影響を与えること無く、車両３との間がケーブル５で接続されているか否かを判定すること、つまりは、ケーブル５の接続確認を行うことができる。
【００５３】
そして、充放電装置１の充放電機能に影響を与えることがないことから、車種が異なる電動車両であっても、また、いわゆる充電スタンドのように多数の電動車両によって利用されるものであっても、正常に充放電することができる。
したがって、リレーｄ１、ｄ２の劣化を抑制することができるとともに、迅速且つ電気的特性への影響を抑えた状態でケーブル５の接続確認つまりは車両３との接続確認を行うことができる。
【００５４】
充放電装置１は、ケーブル５が接続されていないと判定した場合、ダミー通信および信号線の電圧の検出を再度行い、ケーブル５が接続されているか否かの判定を繰り返す。これにより、ごく短時間でケーブル５の再確認を行うことができる。したがって、再確認までに要する時間がごく短時間となり、充放電可能時間の減少を低減できるとともに、ユーザにデメリットを与えてしまうことおそれを低減することができる。
【００５５】
充放電装置１は、制御部１０に内蔵されたアナログ入力回路１０ｃに入力された信号線の電圧である入力電圧と、基準電圧（Ｖｔｈｄ）と比較することにより、車両３との間がケーブル５で接続されているか否かを判定する。つまり、充放電装置１は、追加部品を要すること無く、回路パターンの追加あるいは変更のみで、ケーブル５の接続を確認および再確認する機能を追加することができる。
【００５６】
（第２実施形態）
以下、第２実施形態について、図５から図７を参照しながら説明する。第２実施形態では、信号線の電圧と基準電圧との入力態様、または比較態様が第１実施形態と異なっている。本実施形態では、アナログ入力回路１０ｃに入力する例と、デジタル入力回路１０ｂに入力する例とを示す。
【００５７】
＜アナログ入力回路１０ｃに入力する例＞
上記した第１実施形態で説明したように、充放電装置１には、温度を測定するセンサ１３が設けられている。この場合、図１には１つのセンサ１３を設けた例を示したが、充放電装置１の内部温度と外部温度とを測定するために２つのセンサ１３を設けたり、湿度を測定する別センサを設けたりする構成も想定される。そして、複数のセンサ類を設けた場合には、アナログ入力回路１０ｃのチャンネル数が余っていない可能性がある。
【００５８】
そこで、充放電装置１は、以下のようにして、１つのチャンネルにセンサ１３のセンサ信号と、ＣＡＮ−Ｈの信号線の電圧を示す検出信号とを重畳させている。具体的には、本実施形態の充放電装置１は、図５に示すように、センサ信号と検出信号とをアナログ的に加算するアナログ加算器３０を備えている。そして、制御部１０のアナログ入力回路１０ｃには、センサ信号と検出信号とが重畳した信号が入力される。
このような構成でダミー通信を開始した場合には、図６に示すように、センサ信号に対して検出信号が上乗せされた状態となる。
【００５９】
ところで、本実施形態では、センサ１３は温度を測定している。このとき、温度は、ダミー通信を行う数ミリ秒程度の短時間に大きく変動することは無いと考えられる。つまり、図６に示すように時刻ｔ０にてダミー通信を開始した場合、後の直後に検出される電圧の変動は、ダミー通信を行ったことによるＣＡＮ−Ｈの信号線の電圧変化を示していると考えられる。また、ダミー通信は、制御部１０によって制御されているため、制御部１０は、当然、ダミー通信を開始したタイミングを把握している。
【００６０】
そこで、例えば時刻ｔ０、あるいは、ダミー通信を開始する直前のアナログ入力回路１０ｃへの入力電圧をベースとし、そのベースに対して基準電圧（Ｖｔｈｄ）を設定することにより、実線にて示す「車両接続時」と実線にて示す「車両未接続時」との違いを検出することができる。すなわち、アナログ入力回路１０ｃに入力された電圧と、センサ信号をベースにして基準電圧を加味した電圧つまりは図６に「センサ信号＋Ｖｔｈｄ」として示す電圧とを比較することにより、ケーブル５の接続状態を確認することができる。
【００６１】
このように、信号線の電圧をセンサ１３から出力されるアナログ信号に重畳させる重畳回路を設けることにより、アナログ入力回路１０ｃのチャンネル数が足らない場合であっても、センサ信号に重畳させてアナログ入力回路１０ｃに入力することにより、ケーブル５の接続確認および再確認を行うことができる。
【００６２】
＜デジタル入力回路１０ｂに入力する例＞
第１実施形態ではアナログ入力回路１０ｃへ検出信号を入力し、その入力電圧と基準電圧（Ｖｔｈｄ）とを制御部１０にて比較したが、図７に示すように、制御部１０の外部にコンパレータ３１のような比較回路を設けてもよい。この場合、コンパレータ３１に基準電圧（Ｖｔｈｄ）と検出信号とを入力し、基準電圧（Ｖｔｈｄ）に対する検出信号の大小を、デジタル的に「０」、「１」で出力し、その出力をデジタル入力回路１０ｂに入力することになる。
【００６３】
このように、制御部１０外に比較回路を設け、検出信号と基準電圧（Ｖｔｈｄ）との比較結果を制御部１０に入力する構成によっても、第１実施形態と同様に、リレーｄ１、ｄ２の劣化を抑制することができるとともに、迅速且つ電気的特性への影響を抑えた状態でケーブル５の接続確認つまりは車両３との接続確認を行うことができる。
【００６４】
（その他の実施形態）
本発明は、上記各実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。
図１に示した充放電装置１の電気的構成は一例であり、これに限定されない。
実施形態ではＣＡＮ−Ｈの信号線を直接アナログ入力回路１０ｃに接続する例を示したが、バッファ回路等を設けて、アナログ入力回路１０ｃへのＣＡＮ通信による影響、およびアナログ入力回路１０ｃからＣＡＮ通信への影響を抑制するようにしてもよい。
【００６５】
実施形態では開始時期を予め設定しておく充放電装置１を例示したが、充放電装置１は、ユーザがケーブル５を接続したときに例えば３時間後から充放電を開始するといった予約設定を可能とする構成であってもよい。また、充放電装置１は、例えば毎日あるいは月曜から金曜までは午前０時になると充放電を開始するといった定期設定を可能とする構成であってもよい。
【００６６】
実施形態では、充放電制御用の通信ができなかった場合に（Ｓ７：ＮＯ）、リレーｄ１、ｄ２をオフし（Ｓ９）、コネクタのロックを解除（Ｓ１０）した後にステップＳ１に移行して処理を繰り返す例を示した。しかし、このような場合には、リレーｄ１、ｄ２のオン／オフが繰り返されてしまう可能性がある。そのため、ステップＳ７で「ＮＯ」と判定した回数をカウントし、例えば３回カウントしたそれ以上はケーブル５の接続確認を繰り返さないようにしてもよい。これにより、例えば充放電装置１や車両３に機能的な問題が生じている際等にリレーｄ１、ｄ２のオフ／オフが繰り返されて劣化が進むことを抑制することができる。
電動車両としては、人員を輸送するいわゆる乗用車等に限らず、荷物を輸送するトラックやダンプ等であってもよい。
【符号の説明】
【００６７】
図面中、１は充放電装置、３は車両（電動車両）、５はケーブル、１０は制御部、１０ａは接続判定部、１０ｂはデジタル入力回路、１０ｃはアナログ入力回路、１２はＣＡＮ回路（通信部）、１３はセンサ、１６はタイマ、３０はアナログ加算器（重畳回路）、３１はコンパレータ（比較回路）、ｄ１、ｄ２はリレーを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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