(57)【要約】【課題】複数の模倣動作による治療を実行できるようにすること。【解決手段】患者に第１の模倣動作を実行させる場合、治療対象部位が反復動作する動画をスクリーン部材に表示し、スクリーン部材を用いて治療対象部位を患者の視界から遮蔽する。患者に第２の模倣動作を実行させる場合、遮蔽を中断するための移行動作を実行する。【選択図】図８
2017070319.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
治療対象部位が反復動作する動画を表示するためのスクリーン部材と、
患者に第１の模倣動作を実行させる場合、前記スクリーン部材を用いて前記治療対象部位を患者の視界から遮蔽し、前記患者に第２の模倣動作を実行させる場合、前記遮蔽を中断するための移行動作を実行する制御部とを備える
医療機器。
【請求項２】
前記スクリーン部材は、前記動画を含む画像が表示されていない場合に反対側が透けて見え、
前記制御部は、前記スクリーン部材に前記画像を表示することによって前記遮蔽を実現し、前記移行動作として前記画像の表示を停止する
請求項１に記載の医療機器。
【請求項３】
前記スクリーン部材に投射する投射装置を備え、
前記スクリーン部材は、ビームスプリッターによって構成され、
前記制御部は、前記動画の表示を、前記投射装置による前記スクリーン部材への投射によって実現する
請求項２に記載の医療機器。
【請求項４】
前記スクリーン部材を移動させるための動力発生装置を備え、
前記制御部は、前記移行動作として、前記動力発生装置に前記スクリーン部材を移動させる
請求項１に記載の医療機器。
【請求項５】
動画が表示されていない場合に反対側が透けて見えるスクリーン部材に、治療対象部位が反復動作する動画を表示する表示装置に実行させるためのプログラムであって、
患者に第１の模倣動作を実行させる場合、前記動画を含む画像を表示することによって前記治療対象部位を患者の視界から遮蔽し、
前記患者に第２の模倣動作を実行させる場合、前記画像の表示を停止する
ためのプログラム。
【請求項６】
患者に第１の模倣動作を実行させる場合、治療対象部位を前記患者の視界から遮蔽する位置に配置され、前記治療対象部位が反復動作する動画を表示するためのスクリーン部材を移動させる動力発生装置を制御するためのプログラムであって、
前記患者に第２の模倣動作を実行させる場合、前記スクリーン部材を前記遮蔽が中断される位置に移動させる
ためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
欠損した四肢の疼痛（幻肢痛）を軽減するために、欠損した部位が動作しているかのような動画を患者に視認させつつ、欠損した部位を動画に合わせて模倣動作させているかのように、患者に想像させる治療法が知られている。特許文献１には、上記の治療に用いられる医療機器として、ハーフミラーを用いる構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２９８４３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記先行技術の場合、模倣動作として１つの態様しか考慮しておらず、複数の模倣動作による治療が実行できなかった。本願発明は、上記先行技術を踏まえ、複数の模倣動作による治療を実行できるようにすることを解決課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためのものであり、以下の形態として実現できる。
【０００６】
本発明の一形態によれば、医療機器が提供される。治療対象部位が反復動作する動画を表示するためのスクリーン部材と；患者に第１の模倣動作を実行させる場合、前記スクリーン部材を用いて前記治療対象部位を患者の視界から遮蔽し、前記患者に第２の模倣動作を実行させる場合、前記遮蔽を中断するための移行動作を実行する制御部とを備える。
この形態によれば、第１及び第２の模倣動作を患者に実行させることができる。
【０００７】
上記形態において、前記スクリーン部材は、前記動画を含む画像が表示されていない場合に反対側が透けて見え；前記制御部は、前記スクリーン部材に前記画像を表示することによって前記遮蔽を実現し、前記移行動作として前記画像の表示を停止してもよい。この形態によれば、画像の表示の停止という簡易な動作によって、移行動作を実現できる。
【０００８】
上記形態において、前記スクリーン部材に投射する投射装置を備え；前記スクリーン部材は、ビームスプリッターによって構成され；前記制御部は、前記動画の表示を、前記投射装置による前記スクリーン部材への投射によって実現してもよい。この形態によれば、投射によって動画を表示できる。
【０００９】
上記形態において、前記スクリーン部材を移動させるための動力発生装置を備え；前記制御部は、前記移行動作として、前記動力発生装置に前記スクリーン部材を移動させてもよい。この形態によれば、スクリーン部材の移動という簡易な動作によって、移行動作を実現できる。
【００１０】
本発明は、上記以外の種々の形態で実現できる。例えば、以下に示す治療方法として実現できる。患者に第１の模倣動作を実行させる場合、治療対象部位が反復動作する動画を視認させ、前記治療対象部位を患者の視界から遮蔽し；前記患者に第２の模倣動作を実行させる場合、前記遮蔽を中断する治療方法。この方法の場合に、例えば、補助者が、動画を表示するためのスクリーン部材を移動させることによって、上記遮蔽を中断してもよい。
【００１１】
この他、この方法を実現するためのコンピュータプログラム、このコンピュータプログラムを記憶した一時的でない記憶媒体等の形態で実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】医療機器の側面図。
【図２】スクリーン部材と、箱との分解斜視図。
【図３】患者が、箱の中に右手と左手を入れた様子を示す図。
【図４】プロジェクターの内部構成を示すブロック図。
【図５】投射処理を示すフローチャート。
【図６】初期画像を示す図。
【図７】ダイアログ画面の拡大図。
【図８】動画の再生中における第１状態を示す図。
【図９】動画の再生中における第２状態を示す図。
【図１０】動画の再生中における第１状態を示す断面図。
【図１１】動画の再生中における第２状態を示す断面図。
【図１２】投射が中断され、且つ、患者の両手が第２状態である様子を示す図。
【図１３】医療機器の側面図（以下、実施形態２）。
【図１４】スクリーン部材と、箱との分解斜視図。
【図１５】スクリーン部材が、押し出されたり、引き込まれたりする様子を示す図。
【図１６】患者が、箱の中に両手を入れた様子を示す図。
【図１７】プロジェクターの内部構成を示すブロック図。
【図１８】投射処理を示すフローチャート。
【図１９】初期画像が投射された様子を示す図。
【図２０】動画の再生中における第２状態を示す図。
【図２１】露出状態かつ第１状態を示す図。
【図２２】露出状態かつ第２状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
実施形態１を説明する。図１は、医療機器２０の側面図である。医療機器２０は、幻肢痛の治療や、指の機能回復のためのリハビリに用いられる。医療機器２０は、スクリーン部材３０と、箱５０と、支柱６０と、プロジェクター１００とを備える。図１は、箱５０の一部を仮想的に切り欠いて示している。本実施形態および後述する実施形態２では、鉛直方向をＺ方向、水平面をＸＹ平面とする。
【００１４】
プロジェクター１００は、詳しくは後述するように、治療用の動画をスクリーン部材３０に投射する表示装置である。支柱６０は、箱５０に固定されており、プロジェクター１００を支持する。
【００１５】
図２は、スクリーン部材３０と、箱５０との分解斜視図である。医療機器２０の使用時においては、図１に示すように、箱５０の上にスクリーン部材３０を載せる。
【００１６】
スクリーン部材３０は、ビームスプリッターとして機能する材質で形成されている。具体的には、スクリーン部材３０は、ガラスの表面および裏面に、金属の薄膜が形成された構造を有する。本実施形態において、スクリーン部材３０がビームスプリッターとして機能することによる技術的意義については後述する。
【００１７】
箱５０のシルエットは、ほぼ直方体である。箱５０は、患者Ｋが前腕および手を入れて底面に載せることができるように、４つの側面のうちの１つについて、枠を残して、くり貫かれている。なお、本実施形態における手とは、手首から先の部位である。さらに箱５０は、患者Ｋが中に入れた手を視認できるように、天面が設けられていない。
【００１８】
図３は、患者Ｋ１が、スクリーン部材３０が載せられた箱５０の中に、右手Ｒ１と左手Ｌ１を入れた様子を示す。患者Ｋ１の治療対象部位は、麻痺症状がある両手（右手Ｒ１及び左手Ｌ１）である。
【００１９】
患者Ｋ１が、両手を入れることによって、スクリーン部材３０が、治療対象部位と患者Ｋ１の目との間に配置されることになる。患者Ｋ１は、箱５０の中に入れた両手を、スクリーン部材３０を介して視認できる。スクリーン部材３０は、強い光が反射する等の条件下でなければ、反対側が透けて見える。
【００２０】
図４は、プロジェクター１００の内部構成を示すブロック図である。プロジェクター１００は、投射部２００と、撮像部３００と、投射画像生成部５００と、位置検出部６００と、制御部７００と、接触検出部８００と、を有している。
【００２１】
投射画像生成部５００は、投射画像データを記憶する投射画像メモリー５１０を有しており、投射部２００によって投射される投射画像を生成する機能を有する。投射画像生成部５００は、更に、投射画面の台形歪みを補正するキーストーン補正部としての機能を有することが好ましい。
【００２２】
投射部２００は、投射画像生成部５００で生成された投射画像を投射する機能を有する。投射部２００は、図２で説明した投射レンズ２１０の他に、光変調部２２０と、光源２３０とを有する。光変調部２２０は、投射画像メモリー５１０から与えられる投射画像データに応じて光源２３０からの光を変調することによって投射画像光ＩＭＬを形成する。この投射画像光ＩＭＬは、典型的には、ＲＧＢの３色の可視光を含むカラー画像光であり、投射レンズ２１０によって投射される。光源２３０としては、超高圧水銀ランプ等の光源ランプの他、発光ダイオードやレーザーダイオード等の種々の光源を採用可能である。光変調部２２０としては、透過型又は反射型の液晶パネルやデジタルミラーデバイス等が採用可能であり、色光別に複数の光変調部２２０を備える構成でもよい。
【００２３】
撮像部３００は、第１カメラ３１０と第２カメラ３２０とを有している。第１カメラ３１０及び第２カメラ３２０は、検出光の波長を含む波長領域の光を受光して撮像する機能を有する。第１カメラ３１０及び第２カメラ３２０の撮像は、検出光照射部４１０から照射検出光ＩＤＬが照射される期間と、検出光照射部４１０から照射検出光ＩＤＬが照射されない期間との両方で実行される。
【００２４】
第１カメラ３１０及び第２カメラ３２０の少なくとも一方は、近赤外光を含む光を用いて撮像する機能に加えて、可視光を含む光を用いて撮像する機能を有することが好ましい。こうすれば、投射された画像をそのカメラで撮像し、その画像を利用して投射画像生成部５００がキーストーン補正を実行することが可能である。１台以上のカメラを利用したキーストーン補正の方法は周知なので、ここではその説明を省略する。
【００２５】
位置検出部６００は、第１カメラ３１０及び第２カメラ３２０で撮像された画像を分析して、三角測量を利用して指示体９００の先端部の３次元位置座標を算出する機能を有する。
【００２６】
接触検出部８００は、指示体９００のスクリーン部材３０への接触の検出を、位置検出部６００によって測定された３次元位置座標に基づいて実行する。
【００２７】
制御部７００は、ＣＰＵや記憶媒体を備え、プロジェクター１００内部の各部の制御を行う。制御部７００は、位置検出部６００で検出された指示体９００の３次元位置、および接触検出部８００による指示体９００の接触検出に基づき、指示体９００によってダイアログ画面Ｄ（後述）上で行われた指示の内容を判定する。指示体９００とは、例えば、患者Ｋや補助者の指などである。制御部７００は、その指示の内容に従って投射画像を作成又は変更することを投射画像生成部５００に指令する。
【００２８】
図５は、投射処理を示すフローチャートである。投射処理は、制御部７００に含まれる記憶媒体に記憶しているプログラムを、制御部７００に含まれるＣＰＵが実行することで実現される。制御部７００は、プロジェクター１００の電源が投入されたことを契機に投射処理を開始する。まず、初期画像ＳＧを投射する（Ｓ８１０）。
【００２９】
図６は、初期画像ＳＧを示す。初期画像ＳＧは、図６に示すように、背景Ｈと、ダイアログ画面Ｄと、第１状態における画像Ｔとを含む。背景Ｈは、無地で白色の画像領域である。画像Ｔは、両手の画像であり、左手画像ＴＬ１と右手画像ＴＲ１とを含む。画像Ｔの色は、患者Ｋ１の肌の色に合わせて決定されている。
【００３０】
第１状態とは、手を開いた状態である。これに対して第２状態は、手を握った状態である。第１，第２状態は共に、手の甲がＺ方向下向き、手の平がＺ方向上向きに面した状態である。よって、初期画像ＳＧにおける画像Ｔは、手の平の画像を含む。
【００３１】
図７は、ダイアログ画面Ｄの拡大図である。ダイアログ画面Ｄは、画像Ｔの再生条件を設定入力するための画面である。ダイアログ画面Ｄへの入力は、患者Ｋ１又は補助者が実行する。
【００３２】
図７に示すように、ダイアログ画面Ｄは、設定項目として、開始位置、終了位置、順方向速度、逆方向速度、順方向待機時間、及び逆方向待機時間を含む。これらの設定項目にはそれぞれ、スライドバーと設定値の表示とが設けられている。患者Ｋ又は補助者は、スライドバーを左右に移動させるように、スクリーン部材３０を指でなぞることによって、各設定項目の設定値を変更できる。
【００３３】
開始位置とは、第１状態として用いる画像を設定するための項目である。数値が小さいほど、より手が開いた状態に対応する。終了位置とは、第２状態として用いる画像を設定するための項目である。数値が大きいほど、手をより握りしめた状態に対応する。
【００３４】
順方向速度とは、順方向移行について画像が変化する速度を設定するための項目である。順方向移行とは、第１状態から第２状態に移行することである。逆に第２状態から第１状態に移行することを逆方向移行と呼ぶ。逆方向移行について画像が変化する速度が、図７に示された逆方向速度である。
【００３５】
逆方向移行の動作から順方向移行の動作の間には画像Ｔの動きが停止する時間が設けられている。このように画像Ｔの動きが停止することを順方向待機と呼び、待機時間を順方向待機時間と呼ぶ。
【００３６】
同様に、順方向移行の動作から逆方向移行の動作の間には画像Ｔの動きが停止する時間が設けられている。このように画像Ｔの動きが停止することを逆方向待機と呼び、待機時間を逆方向待機時間と呼ぶ。従って、画像Ｔの動きは、順方向移行、逆方向待機、逆方向移行、順方向待機の順に行われる。そして、順方向待機の次には順方向移行から再度繰り返される。
【００３７】
上記設定項目の下に配置された「開始」は、画像Ｔの動作を開始させるための表示である。
【００３８】
Ｓ８１０の後、ダイアログ画面Ｄを通じて入力された指示を判定する（Ｓ８２０）。開始位置が変更された場合（Ｓ８２０、開始位置の変更）、変更後の開始位置を記憶し（Ｓ８３０）、Ｓ８１０に戻る。再度のＳ８１０においては、変更された開始位置を反映させる。
【００３９】
開始位置以外の設定値が変更された場合（Ｓ８２０、他の変更）、変更後の設定値を制御部７００自身が記憶し（Ｓ８４０）、Ｓ８２０に戻る。開始指示が入力された場合（Ｓ８２０、開始）、画像Ｔが変化する動画を再生する（Ｓ８５０）。
【００４０】
図８は、動画の再生中における第１状態を示す。図９は、動画の再生中における第２状態を示す。動画の再生中においては、初期画像ＳＧとは異なり、ダイアログ画面Ｄは投射されない。
【００４１】
図８，図９に示すように、動画の再生中において、患者Ｋ１は、自身の両手を視認できない。これは、ビームスプリッターとして機能するスクリーン部材３０に対して、白色の背景Ｈが投射されているからである。つまり、背景Ｈとして投射された光が反射することによって、スクリーン部材３０の反対側に位置する左手Ｌ１と右手Ｒ１とが視認できなくなる。
【００４２】
図１０は、動画の再生中における第１状態を示す断面図である。図１１は、動画の再生中における第２状態を示す断面図である。患者Ｋ１は、図１０，図１１に示すように、自身の右手Ｒ１を右手画像ＴＲ１の直下に配置する。さらに、患者Ｋ１は、自身の左手Ｌ１を左手画像ＴＬ１の直下に配置する（図示しない）。患者Ｋ１は、画像Ｔの動きに合わせて、両手を握ったり開いたりする。この動作を、本実施形態では同時模倣と呼ぶ。
【００４３】
このように、Ｓ８５０は、同時模倣のために画像Ｔを表示しつつ、背景Ｈの投射によって、患者Ｋ１の両手を患者Ｋ１の視界から遮蔽するためのステップである。
【００４４】
上記動画の再生を所定時間、実行した後、投射を中断して（Ｓ８６０）、所定時間、待機する（Ｓ８７０）。その後、Ｓ８１０に戻って、初期画像ＳＧを投射する。動画の再生時間としての所定時間は、待機時間としての所定時間に対して、同じ長さの時間でも、違う長さの時間でもよい。
【００４５】
図１２は、投射が中断され、且つ、患者の両手が第２状態である様子を示す。投射が中断され、且つ、患者の両手が第１状態である様子は、図３に示されている。投射が中断すると、患者Ｋ１は、自身の両手が視認できるようになる。つまり、Ｓ８６０は、Ｓ８５０の実行中に実現されていた遮蔽を中断するための移行動作である。
【００４６】
患者Ｋ１は、自身の両手を視認しながら、同時模倣を実行していた時の記憶を頼りに画像Ｔの動きを模倣して、両手を握ったり開いたりする。この動作を、本実施形態では直後模倣と呼ぶ。
【００４７】
本実施形態によれば、少なくとも以下の効果を得ることができる。
（Ａ）患者に同時模倣と直後模倣とを交互に実行させることによって、リハビリ効果が向上する。つまり、同時模倣による錯覚と、直後模倣による自身の手の動作状態の認識とを繰り返すことによって、リハビリの記憶が定着して、リハビリの効果が長続きする可能性が高くなる。
（Ｂ）上記（Ａ）は、画像Ｔの投射を実行したり中断したりするのみで実現できる。このため、医療機器２０を簡易な構成で実現できる。
【００４８】
図１３は、実施形態２における医療機器２２の側面図である。医療機器２２は、スクリーン部材３２と、芯部材３４と、箱５０と、支柱６０と、モーター７０と、制御部８０と、配線８１と、配線８２と、プロジェクター１０２とを備える。箱５０及び支柱６０については、実施形態１と同じである。
【００４９】
制御部８０は、配線８２を介してモーター７０と通信し、配線８１を介してプロジェクター１０２と通信するノートＰＣである。実施形態２における投射処理（図１８と共に後述）は、モーター７０と、プロジェクター１０２との協調動作によって実現される。制御部８０は、この協調動作のために、モーター７０及びプロジェクター１０２との通信を実行する。
【００５０】
モーター７０は、芯部材３４に連結されており、芯部材３４を回転させる動力発生装置である。芯部材３４が回転すると、スクリーン部材３２が、押し出されたり、引き込まれたりする（図１５参照）。
【００５１】
図１４は、スクリーン部材３２と、箱５０との分解斜視図である。スクリーン部材３２は、投射画像を表示するために一般的に用いられる材質（例えば、マット系やビーズ系の材質）で形成されている。スクリーン部材３２の表面は、白色である。
【００５２】
図１５は、スクリーン部材３２が、押し出されたり、引き込まれたりする様子を示す。芯部材３４は、円柱形状の部材である。スクリーン部材３２の一端は、芯部材３４に接着されている。モーター７０のトルクによって芯部材３４が回転すると、スクリーン部材３２の他端の位置が、Ｘ方向に沿って移動する。例えば、芯部材３４が、図１５における時計回りに回転すると、スクリーン部材３２の他端の位置が、Ｘ方向の正の向き（図１５における右向き）に移動する。この結果、スクリーン部材３２のうち箱５０の上に載っている部位の面積が減り、その分、箱５０の内部が上方から視認しやすくなる。
【００５３】
逆に、芯部材３４が、図１５における反時計回りに回転すると、スクリーン部材３２の他端の位置が、Ｘ方向の負の向き（図１５における左向き）に移動する。この結果、スクリーン部材３２のうち箱５０の上に載っている部位の面積が増え、その分、箱５０の内部が上方から視認しにくくなる。
【００５４】
上記のモーターのトルクは、制御部８０からの指示によって制御される。制御部８０は、このようにモーター７０制御することで、スクリーン部材３２の配置を決める装置として機能する。
【００５５】
図１６は、患者Ｋ１が、箱５０の中に両手を入れた様子を示す。図１６に示すように、スクリーン部材３２が箱５０の大半に覆い被さるほど押し出されていると、患者Ｋ１は、箱５０の中に入れた両手を視認できない。つまり、患者Ｋ１の両手が患者Ｋ１の視界から遮蔽される。以下、このようにスクリーン部材３２が押し出された状態を、遮蔽状態という。これに対して、患者Ｋ１が箱５０の中に両手を視認できる程度に、スクリーン部材３２が引き込まれた状態を、露出状態という（図２１，図２２参照）。
【００５６】
図１７は、プロジェクター１０２の内部構成を示すブロック図である。プロジェクター１００は、投射部２００と、制御部７００と、を有している。投射部２００については、実施形態１のプロジェクター１００に含まれるものと同じである。
【００５７】
プロジェクター１０２は、実施形態１のプロジェクター１００と異なり、撮像部３００と、位置検出部６００と、投射画像生成部５００と、接触検出部８００と、を有していない。これは、プロジェクター１０２の機能が、実施形態１のプロジェクター１００よりも限定されているからである。具体的には、プロジェクター１０２は、インタラクティブ機能を有しておらず、さらに、画像データを記憶していない。プロジェクター１０２は、ユーザーからの指示や、画像データを、配線８１を介して制御部８０から取得する。
【００５８】
図１８は、実施形態２の投射処理を示すフローチャートである。投射処理は、制御部８０に含まれる記憶媒体に記憶しているプログラムを、制御部８０に含まれるＣＰＵが実行することで実現される。投射処理は、制御部８０が備える入力Ｉ／Ｆに対して、投射処理の実行開始の指示が入力されたことを契機に開始される。
【００５９】
まず、スクリーン部材３２を遮蔽状態にする（Ｓ８０５）。具体的には、モーター７０に対し、回転方向位置を所定位置にする指示を、配線８２を介して送信する。所定位置とは、スクリーン部材３２が遮蔽状態になる際の回転方向位置のことである。次に、初期画像ＳＧ２を投射する（Ｓ８１０）。具体的には、プロジェクター１０２に対して、初期画像ＳＧ２の画像データを送信して投射させる。
【００６０】
図１９は、初期画像ＳＧ２が投射された様子を示す。初期画像ＳＧ２は、実施形態１と同様に、左手画像ＴＬ１、右手画像ＴＲ１及び背景Ｈを含む。一方で、初期画像ＳＧ２は、実施形態１の初期画像ＳＧと異なり、ダイアログ画面を含まない。
【００６１】
Ｓ８１０の後、入力Ｉ／Ｆを通じて入力された指示を判定する（Ｓ８２０）。開始位置が変更された場合（Ｓ８２０、開始位置の変更）、変更後の開始位置を制御部７００自身が記憶し（Ｓ８３０）、Ｓ８１０に戻る。再度のＳ８１０においては、変更された開始位置を反映させる。
【００６２】
開始位置以外の設定値が変更された場合（Ｓ８２０、他の変更）、変更後の設定値を記憶し（Ｓ８４０）、Ｓ８２０に戻る。開始指示が入力された場合（Ｓ８２０、開始）、画像Ｔが変化する動画を再生する（Ｓ８５０）。具体的には、プロジェクター１０２に対して、画像Ｔが変化する動画データを送信して投射させる。
【００６３】
図２０は、動画の再生中における第２状態を示す。動画の再生中における第１状態は、初期画像ＳＧ２（図１９）と同じである。但し、開始位置が変更された場合は、第１状態と初期画像ＳＧ２とで、左手画像ＴＬ１及び右手画像ＴＲ１は異なる。
【００６４】
動画の再生（Ｓ８５０）は、所定時間、継続する。この間、患者Ｋ１は、同時模倣を実行する。所定時間が経過すると、投射を中断する（Ｓ８６０）。続いて、スクリーン部材３２を露出状態にする（Ｓ８６５）。
【００６５】
図２１，図２２は、露出状態の様子を示す。先述したように、露出状態になると、患者Ｋ１は、箱５０の内部に置いた自身の両手を視認できる。つまり、Ｓ８６５は、Ｓ８０５によって実現されていた遮蔽を中断するための移行動作である。
【００６６】
患者Ｋ１は、露出状態になると、直後模倣を実行する。露出状態に移行してから所定時間が経過すると、Ｓ８０５に戻り、遮蔽状態に移行する。
【００６７】
本実施形態によれば、少なくとも次の効果を得ることができる。
（ａ）実施形態１と同様に、患者Ｋ１は、同時模倣と直後模倣とを交互に実行できる。
（ｂ）上記（ａ）は、スクリーン部材３２を押し出したり、引き込んだりするのみで実現できる。このため、医療機器２２を簡易な構成で実現できる。
【００６８】
本発明は、本明細書の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現できる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、先述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、先述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことができる。その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除できる。例えば、以下のものが例示される。
【００６９】
同時模倣の際には患者の両手を視認させず、直後模倣の際には患者の両手を視認させる手法は、種々考えられる。例えば、スクリーン部材および表示装置を兼ねる構成として、シースルーディスプレイを用いてもよい。シースルーディスプレイは反対側が透けて見えるようにしたり、透けて見えないように背景として発色させたりできる。この他、スクリーン部材として、ハーフミラー、調光ガラス、液晶パネル等を用いてもよい。なお、ハーフミラーは、ビームスプリッターの一種である。
【００７０】
シースルーディスプレイ等を用いる場合、投射と組み合わせてもよい。例えば、遮蔽のための背景表示をシースルーディスプレイによる発色によって実現し、動画を投射によって表示してもよい。
【００７１】
ビームスプリッターや調光ガラスを用いる場合、同時模倣の際に、患者の手が僅かに透けて見えるような中間的な透明度合いを用いてもよい。
【００７２】
実施形態２において、スクリーン部材を押し出したり引き出したりする動作を安定させるために、スクリーン部材と箱との間に透明板を置いてもよい。
【００７３】
ダイアログ画面による設定項目は、変更してもよい。例えば、手の大きさ、手の色、手の位置、手の角度などを追加してもよい。手の位置とは、２次元的な位置、つまりＸ−Ｙ方向の位置のことである。手の角度とは、前腕の長手方向を中心に手を回転させる際の回転方向の位置のことである。手の角度を変化させると、例えば、Ｚ方向上向きになるのが、手の平になったり、手の甲になったりする。
【００７４】
スクリーン部材を移動させることによって、患者の治療対象部位を視認させる場合、投射を継続してもよい。投射を継続しても、スクリーン部材が露出状態であれば、患者は、投射による画像を鮮明に視認できないので、直後模倣を実行できる。
【００７５】
治療対象部位は、手でなくてもよい。例えば、肘関節、肩関節、股関節、足関節などの動作または動作しているかのように想像することによる治療に用いてもよい。また、治療対象部位として患者の両手を例示したが、片手でもよい。
【００７６】
幻肢痛の治療に用いてもよい。例えば、欠損した左手の幻肢痛を治療する場合、患者が、正常な右手を箱の中に入れて、先述した実施形態のように右手を握ったり開いたりしつつ、左手を握ったり開いたりしているように想像するという治療方法に用いてもよい。
【符号の説明】
【００７７】
２０…医療機器、２２…医療機器、３０…スクリーン部材、３２…スクリーン部材、３４…芯部材、５０…箱、６０…支柱、７０…モーター、８０…制御部、８１…配線、８２…配線、１００…プロジェクター、１０２…プロジェクター、２００…投射部、２１０…投射レンズ、２２０…光変調部、２３０…光源、３００…撮像部、３１０…第１カメラ、３２０…第２カメラ、４１０…検出光照射部、５００…投射画像生成部、５１０…投射画像メモリー、６００…位置検出部、７００…制御部、８００…接触検出部、９００…指示体
【図１】
2017070319.tif 000003
【図２】
2017070319.tif 000004
【図３】
2017070319.tif 000005
【図４】
2017070319.tif 000006
【図５】
2017070319.tif 000007
【図６】
2017070319.tif 000008
【図７】
2017070319.tif 000009
【図８】
2017070319.tif 000010
【図９】
2017070319.tif 000011
【図１０】
2017070319.tif 000012
【図１１】
2017070319.tif 000013
【図１２】
2017070319.tif 000014
【図１３】
2017070319.tif 000015
【図１４】
2017070319.tif 000016
【図１５】
2017070319.tif 000017
【図１６】
2017070319.tif 000018
【図１７】
2017070319.tif 000019
【図１８】
2017070319.tif 000020
【図１９】
2017070319.tif 000021
【図２０】
2017070319.tif 000022
【図２１】
2017070319.tif 000023
【図２２】
2017070319.tif 000024