(57)【要約】【課題】塵芥貯留装置に対する誤操作を迅速に是正することができる監視システムを提供する。【解決手段】監視システム１００は、塵芥貯留装置１と、監視装置２００とを備える。塵芥貯留装置１は、塵芥を貯留する。監視装置２００は、ネットワークＮＷを介して、塵芥貯留装置１を監視する。塵芥貯留装置１は、塵芥貯留装置１が操作されたことを示す操作情報を、ネットワークＮＷを介して、監視装置２００に送信する。監視装置２００は、判定部２０２と、是正部２０４とを備える。判定部２０２は、操作情報に基づいて、塵芥貯留装置１に対する操作が誤操作であるか否かを判定する。是正部２０４は、誤操作を是正する処理を実行する。【選択図】図１
2017128418.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
塵芥を貯留する塵芥貯留装置と、
ネットワークを介して、前記塵芥貯留装置を監視する監視装置と
を備え、
前記塵芥貯留装置は、前記塵芥貯留装置が操作されたことを示す操作情報を、前記ネットワークを介して、前記監視装置に送信し、
前記監視装置は、
前記操作情報に基づいて、前記塵芥貯留装置に対する操作が誤操作であるか否かを判定する判定部と、
前記誤操作を是正する処理を実行する是正部と
を含む、監視システム。
【請求項２】
前記塵芥貯留装置は、前記塵芥貯留装置を停止させる停止部を含み、
前記操作情報は、前記停止部に対する操作が実行されたことを示す操作情報を含み、
前記判定部は、前記操作情報に基づいて、前記停止部に対する前記操作が前記誤操作であるか否かを判定し、
前記塵芥貯留装置は、
予め定められた第１操作に応じて稼動し、前記停止部に対する前記操作に応じて停止し、
前記停止部に対する前記操作に応じて停止したときは、少なくとも前記第１操作と異なる第２操作を受け付けた後に、前記第１操作に応じて稼動する、請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
前記判定部は、
前記塵芥貯留装置が前記停止部に対する前記操作に応じて停止したときから、所定時間以上が経過した場合、前記停止部に対する前記操作が前記誤操作であると判定し、又は、
前記塵芥貯留装置の電源スイッチがオフであるときに、前記停止部に対する前記操作が実行されたと判定した場合、前記停止部に対する前記操作が前記誤操作であると判定する、請求項２に記載の監視システム。
【請求項４】
前記是正部は、前記誤操作を是正するための操作手順を示す情報を、前記ネットワークを介して、端末に送信する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の監視システム。
【請求項５】
前記是正部は、前記ネットワークを介して、前記塵芥貯留装置を操作し、前記誤操作を是正する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の監視システム。
【請求項６】
塵芥を貯留する塵芥貯留装置を監視する監視装置であって、
前記塵芥貯留装置が操作されたことを示す操作情報に基づいて、前記塵芥貯留装置に対する操作が誤操作であるか否かを判定する判定部と、
前記誤操作を是正する処理を実行する是正部と
を備える、監視装置。
【請求項７】
塵芥を貯留する塵芥貯留装置を監視する監視方法であって、
前記塵芥貯留装置が操作されたことを示す操作情報に基づいて、前記塵芥貯留装置に対する操作が誤操作であるか否かを判定するステップと、
前記誤操作を是正する処理を実行するステップと
を含む、監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塵芥貯留装置を監視する監視システム、監視装置、及び監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載された塵芥貯留装置は、ドラム及び蓋板を備える。ドラムの両端部のうちの一方端部（以下、「閉塞端部」と記載する。）は閉塞され、他方端部（以下、「開口端部」と記載する。）には開口が形成される。ドラムの開口は蓋板によって閉塞される。蓋板には排出口が形成される。
【０００３】
ドラムは、正転することによって、閉塞端部へ塵芥を移動させる。その結果、塵芥が圧縮される。一方、ドラムは、逆転することによって、開口端部へ塵芥を移動させる。その結果、排出口から塵芥が排出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平３−１１１３０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された塵芥貯留装置に対して、誤操作される場合があり得る。
【０００６】
誤操作された場合、例えば、塵芥貯留装置の管理者又は使用者は、保守サービスを提供する業者（例えば、製造者）に、誤操作されたことを通知する。又は、例えば、塵芥貯留装置の管理者又は使用者は、誤操作の認識はないけれども、誤操作に起因して塵芥貯留装置が使用できない場合、塵芥貯留装置を使用できないことを、保守サービスを提供する業者に通知する。
【０００７】
通知を受けた業者は、塵芥貯留装置の設置場所に訪問して、塵芥貯留装置の誤操作を是正する。
【０００８】
従って、誤操作されてから誤操作が是正されるまで、比較的長時間を要する場合があり得る。この場合、誤操作されてから誤操作が是正されるまで、塵芥貯留装置を使用できない場合（例えば、塵芥投入不可又は塵芥収集不可）があり得る。
【０００９】
そこで、塵芥貯留装置に対する誤操作を迅速に是正することが要求される。
【００１０】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、塵芥貯留装置に対する誤操作を迅速に是正することができる監視システム、監視装置、及び監視方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の第１の観点によれば、監視システムは、塵芥貯留装置と、監視装置とを備える。塵芥貯留装置は、塵芥を貯留する。監視装置は、ネットワークを介して、前記塵芥貯留装置を監視する。前記塵芥貯留装置は、前記塵芥貯留装置が操作されたことを示す操作情報を、前記ネットワークを介して、前記監視装置に送信する。前記監視装置は、判定部と、是正部とを備える。判定部は、前記操作情報に基づいて、前記塵芥貯留装置に対する操作が誤操作であるか否かを判定する。是正部は、前記誤操作を是正する処理を実行する。
【００１２】
本発明の監視システムにおいて、前記塵芥貯留装置は、前記塵芥貯留装置を停止させる停止部を含むことが好ましい。前記操作情報は、前記停止部に対する操作が実行されたことを示す操作情報を含むことが好ましい。前記判定部は、前記操作情報に基づいて、前記停止部に対する前記操作が前記誤操作であるか否かを判定することが好ましい。前記塵芥貯留装置は、予め定められた第１操作に応じて稼動し、前記停止部に対する前記操作に応じて停止することが好ましい。塵芥貯留装置は、前記停止部に対する前記操作に応じて停止したときは、少なくとも前記第１操作と異なる第２操作を受け付けた後に、前記第１操作に応じて稼動することが好ましい。
【００１３】
本発明の監視システムにおいて、前記判定部は、前記塵芥貯留装置が前記停止部に対する前記操作に応じて停止したときから、所定時間以上が経過した場合、前記停止部に対する前記操作が前記誤操作であると判定することが好ましい。又は、判定部は、前記塵芥貯留装置の電源スイッチがオフであるときに、前記停止部に対する前記操作が実行されたと判定した場合、前記停止部に対する前記操作が前記誤操作であると判定することが好ましい。
【００１４】
本発明の監視システムにおいて、前記是正部は、前記誤操作を是正するための操作手順を示す情報を、前記ネットワークを介して、端末に送信することが好ましい。
【００１５】
本発明の監視システムにおいて、前記是正部は、前記ネットワークを介して、前記塵芥貯留装置を操作し、前記誤操作を是正することが好ましい。
【００１６】
本発明の第２の観点によれば、監視装置は、塵芥を貯留する塵芥貯留装置を監視する。監視装置は、判定部と、是正部とを備える。判定部は、前記塵芥貯留装置が操作されたことを示す操作情報に基づいて、前記塵芥貯留装置に対する操作が誤操作であるか否かを判定する。是正部は、前記誤操作を是正する処理を実行する。
【００１７】
本発明の第３の観点によれば、監視方法は、塵芥を貯留する塵芥貯留装置を監視する。監視方法は、前記塵芥貯留装置が操作されたことを示す操作情報に基づいて、前記塵芥貯留装置に対する操作が誤操作であるか否かを判定するステップと、前記誤操作を是正する処理を実行するステップとを含む。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、塵芥貯留装置に対する誤操作を迅速に是正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態１に係る監視システムを示すブロック図である。
【図２】（ａ）本発明の実施形態１に係る塵芥貯留装置の塵芥投入側を示す斜視図である。（ｂ）本発明の実施形態１に係る塵芥貯留装置の塵芥排出側を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態１に係る塵芥貯留装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態１に係る塵芥貯留装置のドライバー群、モーター群、被駆動群、及びセンサー群を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態１に係る監視装置の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施形態１に係る監視方法を示すフローチャートである。
【図７】（ａ）（ｂ）本発明の実施形態２に係る塵芥貯留装置の塵芥投入側を示す斜視図である。
【図８】本発明の実施形態２に係る塵芥貯留装置の構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施形態２に係る塵芥貯留装置のドライバー群、モーター群、被駆動群、及びセンサー群を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【００２１】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係る監視システム１００を示すブロック図である。図１に示すように、監視システム１００は、塵芥貯留装置１と、監視装置２００と、単数又は複数の端末３００と、ネットワークＮＷとを備える。塵芥貯留装置１と、監視装置２００と、端末３００とは、ネットワークＮＷに接続され、ネットワークＮＷを介して相互に通信する。ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、及び公衆電話網を含む。
【００２２】
塵芥貯留装置１は塵芥を貯留する。例えば、塵芥貯留装置１は、塵芥を圧縮して貯留する。塵芥貯留装置１は、塵芥貯留装置１が操作されたことを示す操作情報を、ネットワークＮＷを介して、監視装置２００に送信する。
【００２３】
監視装置２００は、ネットワークＮＷを介して、塵芥貯留装置１を監視する。具体的には、監視装置２００は、判定部２０２と、是正部２０４とを含む。判定部２０２は、塵芥貯留装置１から受信した操作情報に基づいて、塵芥貯留装置１に対する操作が誤操作であるか否かを判定する。そして、誤操作であると判定された場合、是正部２０４は、誤操作を是正する処理を実行する。
【００２４】
例えば、是正部２０４は、誤操作を是正するための操作手順を示す情報を、ネットワークＮＷを介して、端末３００に送信する。端末３００は、例えば、パーソナルコンピューター、タブレット、スマートフォン、又は携帯電話である。例えば、ある端末３００は、塵芥貯留装置１の管理者の端末であり、別の端末３００は、塵芥貯留装置１の使用者の端末であり、更に別の端末３００は、塵芥貯留装置１の保守サービスを提供する業者（例えば、製造者）に属する作業者の端末である。
【００２５】
例えば、是正部２０４は、ネットワークＮＷを介して、塵芥貯留装置１を操作し、誤操作を是正する。つまり、是正部２０４は、塵芥貯留装置１を遠隔操作し、誤操作を是正する。
【００２６】
引き続き、図１を参照して、監視システム１００について、具体例を挙げながら説明する。
【００２７】
塵芥貯留装置１は、非常停止スイッチ３（停止部）を含む。非常停止スイッチ３は、非常時に操作され、塵芥貯留装置１を停止させる。従って、塵芥貯留装置１は、非常停止スイッチ３に対する操作に応じて停止する。その結果、塵芥貯留装置１は、稼動状態から稼動不可能状態に遷移する。
【００２８】
本明細書では、非常停止スイッチ３に対する「操作」は、非常停止スイッチ３をオンにする操作を示し、非常停止スイッチ３に対する「復帰操作」と区別する。非常停止スイッチ３に対する「復帰操作」は、非常停止スイッチ３に対する操作が実行される前の状態に、非常停止スイッチ３を戻す操作を示す。
【００２９】
塵芥貯留装置１は、非常停止スイッチ３に対する操作が実行されたことを示す操作情報を、ネットワークＮＷを介して、監視装置２００に送信する。判定部２０２は、操作情報に基づいて、非常停止スイッチ３に対する操作が誤操作であるか否かを判定する。例えば、判定部２０２は、塵芥貯留装置１が非常停止スイッチ３に対する操作に応じて停止したときから、所定時間以上が経過した場合、非常停止スイッチ３に対する操作が誤操作であると判定する。
【００３０】
所定時間は、例えば、統計的及び／又は経験的に定められる。例えば、所定時間は、塵芥貯留装置１に貯留された塵芥が満杯になったときに、塵芥貯留装置１から塵芥の収集を完了するために要する時間よりも長い時間に設定される。例えば、所定時間は、塵芥貯留装置１の排出側蓋部が、閉位置から開位置に移動してから、塵芥の収集作業を経て、開位置から閉位置に移動するまでの時間の平均値よりも長い時間に設定される。
【００３１】
なお、非常停止スイッチ３が操作されるような非常事態が、長時間の間、放置される可能性は低い。従って、比較的長い時間の間、非常停止スイッチ３による塵芥貯留装置１の停止が継続している場合は、誤操作である可能性が高い。そこで、判定部２０２は、非常停止スイッチ３に応じて塵芥貯留装置１が停止したときから所定時間以上が経過した場合に誤操作であると判定している。その結果、誤操作であることの判定を高精度で実行できる。
【００３２】
判定部２０が誤操作であると判定した場合、是正部２０４は、非常停止スイッチ３に対する誤操作を是正する処理を実行する。例えば、非常停止スイッチ３に対する誤操作を是正するための操作手順を示す情報を、ネットワークＮＷを介して、端末３００に送信する。是正部２０４は、例えば、ネットワークＮＷを介して、塵芥貯留装置１を操作し、非常停止スイッチ３に対する誤操作を是正する。
【００３３】
以上、図１を参照して説明したように、実施形態１に係る監視システム１００によれば、判定部２０２が誤操作か否かを判定し、是正部２０４が誤操作を是正する処理を実行する。従って、塵芥貯留装置１に対する誤操作を迅速に是正することができる。
【００３４】
例えば、保守サービスを提供する業者は、塵芥貯留装置１の設置場所に訪問することなく、塵芥貯留装置１の誤操作を是正できる。従って、誤操作されてから誤操作が是正されるまでの時間を短縮できる。
【００３５】
例えば、誤操作に起因して塵芥貯留装置１を使用できない場合でも、迅速に誤操作を是正できるため、塵芥貯留装置１を使用できない時間を短縮できる。例えば、誤操作に起因して塵芥投入不可又は塵芥収集不可になっていた場合でも、迅速に誤操作を是正して、塵芥を投入できない時間又は塵芥を収集できない時間を短縮できる。
【００３６】
例えば、塵芥貯留装置１の管理者又は使用者が誤操作であることを認識していない場合でも、判定部２０２が誤操作か否かを判定し、是正部２０４が誤操作を是正する処理を実行する。従って、管理者又は使用者からの通知を待つことなく、迅速に誤操作を是正できる。また、管理者又は使用者が、誤操作であることを通知する手間を省くことができる。
【００３７】
また、実施形態１によれば、是正部２０４は、誤操作を是正するための操作手順を示す情報を端末３００に送信する。その結果、端末３００の使用者は、操作手順に従って、迅速に誤操作を是正できる。
【００３８】
さらに、実施形態１によれば、是正部２０４は、塵芥貯留装置１を遠隔操作し、誤操作を是正することもできる。その結果、監視装置２００は、保守サービスを提供する業者を塵芥貯留装置１の設置場所に訪問させることなく、迅速に誤操作を是正できる。
【００３９】
さらに、実施形態１によれば、是正部２０４は、非常停止スイッチ３に対する誤操作を是正する処理を実行する。従って、非常停止スイッチ３に対する誤操作を迅速に是正して、塵芥貯留装置１を、稼動不可能状態から、稼動可能状態又は稼動状態に迅速に復帰させることができる。
【００４０】
次に、図２〜図４を参照して、塵芥貯留装置１の詳細について説明する。図２（ａ）は、塵芥貯留装置１の塵芥投入側を示す斜視図である。図２（ｂ）は、塵芥貯留装置１の塵芥排出側を示す斜視図である。
【００４１】
図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、塵芥貯留装置１は、ドラム３７ａと、投入側蓋部５と、排出側蓋部３７ｂと、表示部９と、フレームＦとをさらに含む。フレームＦは、ドラム３７ａを回転可能に支持する。ドラム３７ａは、正転することもできるし、逆転することもできる。例えば、投入側蓋部５に向かって、時計回りの回転が正転であり、反時計回りの回転が逆転である。ドラム３７ａの全部又は一部は、例えば、略円筒状である。
【００４２】
塵芥貯留装置１には、ドラム３７ａの一方端に対応して、投入口１１が形成される。投入側蓋部５は、閉位置に位置するときに、投入口１１を閉塞する。また、投入側蓋部５は、開位置に位置するときに、投入口１１を開放する。実施形態１では、投入側蓋部５は、手動により、閉位置と開位置との間を移動（具体的には回動）する。
【００４３】
一方、塵芥貯留装置１には、ドラム３７ａの他方端に対応して、排出口１３が形成される。排出側蓋部３７ｂは、閉位置に位置するときに、排出口１３を閉塞する。また、排出側蓋部３７ｂは、開位置に位置するときに、排出口１３を開放する。実施形態１では、排出側蓋部３７ｂは、駆動源により、閉位置と開位置との間を移動する。
【００４４】
塵芥は、投入口１１から、ドラム３７ａの内部に投入される。そして、ドラム３７ａは、正転することによって、塵芥を圧縮する。その結果、ドラム３７ａには、圧縮された塵芥が貯留される。そして、ドラム３７ａは、正転することによって、貯留された塵芥を、排出口１３から、ドラム３７ａの外部に排出する。
【００４５】
表示部９は、排出側蓋部３７ｂに並んで配置される。表示部９は、塵芥貯留装置１に関する各種情報を表示する。表示部９は、例えば、液晶ディスプレイである。また、表示部９は、例えば、タッチパネルを含み、入力部としても機能する。従って、表示部９は、塵芥貯留装置１に対する各種情報の入力を受け付ける。
【００４６】
図３は、塵芥貯留装置１の構成を示すブロック図である。図３に示すように、塵芥貯留装置１は、コントローラー２１と、荷重検出部２３と、排出側操作部２７と、表示部９と、復帰スイッチ２９と、ドライバー群３３と、モーター群３５と、被駆動群３７と、センサー群３９と、投入側報知部４１と、投入口閉塞検知部４３とを含む。また、図３に示すように、図１に示す監視システム１００は、撮像装置４５をさらに備える。
【００４７】
コントローラー２１は、処理部７９と、記憶部８０と、通信部３１とを含む。
【００４８】
荷重検出部２３は、複数の荷重検出器４７（実施形態１では、４個の荷重検出器４７）と、変換部２５とを含む。
【００４９】
排出側操作部２７は、排出側電源スイッチ４９（電源スイッチ）と、非常停止スイッチ３と、ドラム正転スイッチ５３と、ドラム逆転スイッチ５５と、ドラム停止スイッチ５７と、排出側開蓋スイッチ５９と、排出側閉蓋スイッチ６１と、コンベア駆動スイッチ６３と、コンベア停止スイッチ６５と、リフト上昇スイッチ６７と、リフト下降スイッチ６９と、排出口閉塞未完了ランプ７１とを含む。例えば、排出側電源スイッチ４９はキースイッチである。例えば、非常停止スイッチ３及びドラム正転スイッチ５３〜リフト下降スイッチ６９の各々は押しボタンである。
【００５０】
投入側報知部４１は、収集作業中ランプ７３と、エラーランプ７５と、満杯ランプ７７とを含む。
【００５１】
以下、非常停止スイッチ３、復帰スイッチ２９、及び排出側電源スイッチ４９〜リフト下降スイッチ６９を、それぞれ、スイッチ３、スイッチ２９、及びスイッチ４９〜スイッチ６９と記載する場合がある。また、排出口閉塞未完了ランプ７１〜満杯ランプ７７をそれぞれランプ７１〜ランプ７７と記載する場合がある。
【００５２】
図４は、図３に示すドライバー群３３、モーター群３５、被駆動群３７、及びセンサー群３９の詳細を示すブロック図である。
【００５３】
図４に示すように、ドライバー群３３は、第１ドライバー３３ａと、第２ドライバー３３ｂと、第３ドライバー３３ｃと、第４ドライバー３３ｄとを含む。第１ドライバー３３ａは、インバーター８１と、サーマルリレー８２とを含む。第２ドライバー３３ｂは、電磁開閉器８３と、サーマルリレー８４とを含む。第３ドライバー３３ｃは、電磁開閉器８５と、サーマルリレー８６とを含む。第４ドライバー３３ｄは、電磁開閉器８７と、サーマルリレー８８とを含む。
【００５４】
モーター群３５は、第１モーター３５ａと、第２モーター３５ｂと、第３モーター３５ｃと、第４モーター３５ｄとを含む。
【００５５】
被駆動群３７は、ドラム３７ａと、排出側蓋部３７ｂと、コンベア３７ｃと、リフト３７ｄとを含む。
【００５６】
センサー群３９は、開位置センサー３９ａと、閉位置センサー３９ｂと、圧力センサー３９ｃと、上限センサー３９ｄと、下限センサー３９ｅとを含む。開位置センサー３９ａ、閉位置センサー３９ｂ、上限センサー３９ｄ、及び下限センサー３９ｅの各々は、例えば、アクチュエーターを有するリミットスイッチである。
【００５７】
引き続き、図３及び図４を参照して、塵芥貯留装置１の各構成の動作について説明する。
【００５８】
コントローラー２１は、塵芥貯留装置１の各構成を制御する。コントローラー２１は、例えば、プログラマブルロジックコントローラーである。
【００５９】
具体的には、コントローラー２１の処理部７９は、記憶部８０に記憶されたコンピュータープログラムを実行し、塵芥貯留装置１の各構成を制御する。処理部７９は、例えば、プロセッサーである。
【００６０】
記憶部８０は、コンピュータープログラム及びデータを記憶する。また、記憶部８０は、処理部７９のワーク領域としても機能する。記憶部８０は、例えば、少なくとも半導体メモリーを含み、例えば、ハードディスクドライブ及び／又はリムーバブル記憶媒体を含んでもよい。
【００６１】
通信部３１は、ネットワークＮＷに接続され、処理部７９の制御を受けて、監視装置２００及び端末３００と通信する。また、通信部３１は、撮像装置４５が送信した撮像データを受信する。
【００６２】
荷重検出部２３は、ドラム３７ａに貯留された塵芥の重量を検出する。具体的には、荷重検出器４７の各々は、ドラム３７ａを含む風袋とドラム３７ａ内の塵芥とから受ける荷重を検出し、荷重に応じたレベルの荷重信号を出力する。荷重検出器４７の各々は、例えば、ロードセルである。変換部２５は、４個の荷重検出器４７が出力した４つの荷重信号をそれぞれ重量に変換する。そして、変換部２５は、４つの荷重信号に基づく重量を積算して、総重量を算出する。総重量は、ドラム３７ａを含む風袋の重量とドラム３７ａ内の塵芥の重量との和を示す。さらに、変換部２５は、総重量から風袋の重量を減算し、塵芥の重量を算出する。変換部２５は、塵芥の重量を示すデータをコントローラー２１に出力する。
【００６３】
排出側操作部２７は、塵芥貯留装置１の排出側に配置され、主に、塵芥をドラム３７ａから収集する作業者からの操作を受け付ける。
【００６４】
具体的には、スイッチ４９がオンになると、塵芥貯留装置１の各構成に電力が供給される。スイッチ４９の状態（オン又はオフ）を示す信号は、コントローラー２１に出力される。
【００６５】
スイッチ３の状態（オン又はオフ）を示す信号は、コントローラー２１に出力される。スイッチ３がオンになると、コントローラー２１は、ドライバー群３３に、モーター群３５を停止させる。その結果、被駆動群３７は停止し、塵芥貯留装置１は稼動状態から稼動不可能状態に遷移する。
【００６６】
スイッチ５３の状態（オン又はオフ）を示す信号は、コントローラー２１に出力される。スイッチ５３がオンになると、コントローラー２１は、第１ドライバー３３ａに、第１モーター３５ａを駆動及び正転させる。具体的には、スイッチ５３がオンになると、コントローラー２１は、インバーター８１に、第１モーター３５ａを駆動及び正転させる。その結果、ドラム３７ａが正転する。
【００６７】
スイッチ５５の状態（オン又はオフ）を示す信号は、コントローラー２１に出力される。スイッチ５５がオンになると、コントローラー２１は、第１ドライバー３３ａに、第１モーター３５ａを駆動及び逆転させる。具体的には、スイッチ５５がオンになると、コントローラー２１は、インバーター８１に、第１モーター３５ａを駆動及び逆転させる。その結果、ドラム３７ａが逆転する。
【００６８】
スイッチ５７の状態（オン又はオフ）を示す信号は、コントローラー２１に出力される。スイッチ５７がオンになると、コントローラー２１は、第１ドライバー３３ａに、第１モーター３５ａを停止させる。具体的には、スイッチ５７がオンになると、コントローラー２１は、インバーター８１に、第１モーター３５ａを停止させる。その結果、ドラム３７ａが停止する。
【００６９】
コントローラー２１は、インバーター８１を制御することによって、第１モーター３５ａを駆動する電圧及び周波数を制御して、第１モーター３５ａの回転速度を制御する。
【００７０】
サーマルリレー８２は、第１モーター３５ａの過負荷を検知し、過負荷が第１閾値を超えたことを示す信号を、インバーター８１とコントローラー２１とに出力する。インバーター８１は、過負荷が第１閾値を超えたことを示す信号に応じて、第１モーター３５ａを停止させる。例えば、サーマルリレー８２は、インバーター８１に搭載される電子サーマルリレーである。
【００７１】
スイッチ５９の状態（オン又はオフ）を示す信号は、コントローラー２１に出力される。スイッチ５９がオンになると、コントローラー２１は、第２ドライバー３３ｂに、第２モーター３５ｂを駆動及び正転させる。具体的には、スイッチ５９がオンになると、コントローラー２１は、電磁開閉器８３に、第２モーター３５ｂを駆動及び正転させる。その結果、排出側蓋部３７ｂが閉位置から開位置に向かって移動する。電磁開閉器８３は、例えば、可逆型電磁開閉器である。
【００７２】
開位置センサー３９ａは、排出側蓋部３７ｂが開位置に到達したことを検知し、開位置に到達したことを示す信号を、コントローラー２１に出力する。コントローラー２１は、開位置に到達したことを示す信号に応じて、第２ドライバー３３ｂに、第２モーター３５ｂを停止させる。具体的には、コントローラー２１は、電磁開閉器８３に、第２モーター３５ｂを停止させる。その結果、排出側蓋部３７ｂが開位置で停止する。
【００７３】
スイッチ６１の状態（オン又はオフ）を示す信号は、コントローラー２１に出力される。スイッチ６１がオンになると、コントローラー２１は、第２ドライバー３３ｂに、第２モーター３５ｂを駆動及び逆転させる。具体的には、スイッチ６１がオンになると、コントローラー２１は、電磁開閉器８３に、第２モーター３５ｂを駆動及び逆転させる。その結果、排出側蓋部３７ｂが開位置から閉位置に向かって移動する。
【００７４】
閉位置センサー３９ｂは、排出側蓋部３７ｂが閉位置に到達したことを検知し、閉位置に到達したことを示す信号を、コントローラー２１に出力する。コントローラー２１は、閉位置に到達したことを示す信号に応じて、第２ドライバー３３ｂに、第２モーター３５ｂを停止させる。具体的には、コントローラー２１は、電磁開閉器８３に、第２モーター３５ｂを停止させる。その結果、排出側蓋部３７ｂが閉位置で停止する。
【００７５】
サーマルリレー８４は、第２モーター３５ｂの過負荷を検知し、過負荷が第２閾値を超えたことを示す信号を、電磁開閉器８３とコントローラー２１とに出力する。電磁開閉器８３は、過負荷が第２閾値を超えたことを示す信号に応じて、第２モーター３５ｂを停止させる。
【００７６】
スイッチ６３の状態（オン又はオフ）を示す信号は、コントローラー２１に出力される。スイッチ６３がオンになると、コントローラー２１は、第３ドライバー３３ｃに、第３モーター３５ｃを駆動させる。具体的には、スイッチ６３がオンになると、コントローラー２１は、電磁開閉器８５に、第３モーター３５ｃを駆動させる。その結果、コンベア３７ｃが回転する。コンベア３７ｃは、排出口１３から排出された塵芥を、例えば、塵芥収集車まで搬送する。電磁開閉器８５は、例えば、非可逆型電磁開閉器である。
【００７７】
スイッチ６５の状態（オン又はオフ）を示す信号は、コントローラー２１に出力される。スイッチ６５がオンになると、コントローラー２１は、第３ドライバー３３ｃに、第３モーター３５ｃを停止させる。具体的には、スイッチ６５がオンになると、コントローラー２１は、電磁開閉器８５に、第３モーター３５ｃを停止させる。その結果、コンベア３７ｃが停止する。
【００７８】
サーマルリレー８６は、第３モーター３５ｃの過負荷を検知し、過負荷が第３閾値を超えたことを示す信号を、電磁開閉器８５とコントローラー２１とに出力する。電磁開閉器８５は、過負荷が第３閾値を超えたことを示す信号に応じて、第３モーター３５ｃを停止させる。
【００７９】
スイッチ６７の状態（オン又はオフ）を示す信号は、コントローラー２１に出力される。スイッチ６７がオンになると、コントローラー２１は、第４ドライバー３３ｄに、第４モーター３５ｄを駆動させ、リフト３７ｄが上昇するように油圧を制御する。具体的には、スイッチ６７がオンになると、コントローラー２１は、電磁開閉器８７に、第４モーター３５ｄを駆動させ、リフト３７ｄが上昇するように油圧を制御する。例えば、油圧を大きくする。その結果、リフト３７ｄが上昇し、リフト３７ｄとともに塵芥貯留装置本体が上昇する。つまり、リフト３７ｄは塵芥貯留装置本体を上昇させる。塵芥貯留装置本体は、ドラム３７ａ、投入側蓋部５、排出側蓋部３７ｂ、表示部９、及びフレームＦを含む。第４モーター３５ｄは、例えば、油圧モーターである。電磁開閉器８７は、例えば、非可逆型電磁開閉器である。
【００８０】
上限センサー３９ｄは、リフト３７ｄが上限位置に到達したことを検知し、上限位置に到達したことを示す信号を、コントローラー２１に出力する。コントローラー２１は、上限位置に到達したことを示す信号に応じて、第４ドライバー３３ｄに、第４モーター３５ｄを停止させる。具体的には、コントローラー２１は、電磁開閉器８７に、第４モーター３５ｄを停止させる。その結果、リフト３７ｄが上限位置で停止する。
【００８１】
スイッチ６９の状態（オン又はオフ）を示す信号は、コントローラー２１に出力される。スイッチ６９がオンになると、コントローラー２１は、第４ドライバー３３ｄに、第４モーター３５ｄを駆動させ、リフト３７ｄが下降するように油圧を制御する。具体的には、スイッチ６９がオンになると、コントローラー２１は、電磁開閉器８７に、第４モーター３５ｄを駆動させ、リフト３７ｄが下降するように油圧を制御する。例えば、油圧を小さくする。その結果、リフト３７ｄが下降し、リフト３７ｄとともに塵芥貯留装置本体が下降する。つまり、リフト３７ｄは塵芥貯留装置本体を下降させる。
【００８２】
下限センサー３９ｅは、リフト３７ｄが下限位置に到達したことを検知し、下限位置に到達したことを示す信号を、コントローラー２１に出力する。コントローラー２１は、下限位置に到達したことを示す信号に応じて、第４ドライバー３３ｄに、第４モーター３５ｄを停止させる。具体的には、コントローラー２１は、電磁開閉器８７に、第４モーター３５ｄを停止させる。その結果、リフト３７ｄが下限位置で停止する。
【００８３】
サーマルリレー８８は、第４モーター３５ｄの過負荷を検知し、過負荷が第４閾値を超えたことを示す信号を、電磁開閉器８７とコントローラー２１とに出力する。電磁開閉器８７は、過負荷が第４閾値を超えたことを示す信号に応じて、第４モーター３５ｄを停止させる。
【００８４】
圧力センサー３９ｃは、リフト３７ｄの昇降を制御する油圧を検出し、油圧を示す信号をコントローラー２１に出力する。
【００８５】
ランプ７１は、排出側蓋部３７ｂによる排出口１３の閉塞が未完了であるときに点灯する。具体的には、コントローラー２１は、排出側蓋部３７ｂが閉位置から開位置に向かって移動を開始したときにランプ７１を点灯させ、排出側蓋部３７ｂが閉位置に到達したことを示す信号を受信したときにランプ７１を消灯させる。
【００８６】
撮像装置４５は、塵芥貯留装置１と、塵芥貯留装置１の周囲環境とを撮像し、撮像データを生成する。そして、撮像装置４５は、撮像データを塵芥貯留装置１に送信する。具体的には、撮像装置４５は、通信部３１と有線又は無線により接続され、撮像データを通信部３１に送信する。撮像装置４５は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサー又はＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサーを含む。なお、単数の撮像装置４５を設けてもよいし、複数の撮像装置４５を設けてもよい。
【００８７】
投入口閉塞検知部４３は、投入側蓋部５が投入口１１を閉塞したか否かを検知する。そして、投入口閉塞検知部４３は、投入口１１が閉塞されたことを示す信号又は投入口１１が閉塞されていないことを示す信号を、コントローラー２１に出力する。投入口閉塞検知部４３は、例えば、静電容量形近接スイッチである。
【００８８】
コントローラー２１は、投入口１１が閉塞されたことを示す信号を受信するたびに、計数値を１ずつカウントアップする。計数値は、投入口１１が閉塞された回数、つまり、塵芥の投入回数を示す。
【００８９】
コントローラー２１は、投入口１１が閉塞されたことを示す信号を受信すると、タイマーを起動し、一定時間の間、第１ドライバー３３ａに、第１モーター３５ａを駆動及び正転させる。その結果、ドラム３７ａが、一定時間の間、正転し、塵芥が圧縮される。
【００９０】
投入側報知部４１は、塵芥貯留装置１の投入側に配置され、主に、塵芥をドラム３７ａに投入する使用者に対して、塵芥貯留装置１の状態を報知する。
【００９１】
ランプ７３は、ドラム３７ａからの塵芥の収集作業中に点灯する。具体的には、コントローラー２１は、排出側蓋部３７ｂが閉位置から開位置に向かって移動を開始したときにランプ７３を点灯させ、排出側蓋部３７ｂが閉位置に到達したことを示す信号を受信したときにランプ７３を消灯させる。なお、コントローラー２１は、スイッチ４９がオンになったときにランプ７３を点灯させ、スイッチ４９がオフになったときにランプ７３を消灯させることもできる。
【００９２】
ランプ７５は、塵芥貯留装置１にエラーが発生したときに点灯する。
【００９３】
具体的には、コントローラー２１は、第１モーター３５ａの過負荷が第１閾値を超えたことを示す信号を受信したときに、ドラム３７ａに関わるエラー（以下、「ドラムエラー」又は「第１エラー」と記載する。）が発生したと判定し、ランプ７５を点灯させる。
【００９４】
コントローラー２１は、第２モーター３５ｂの過負荷が第２閾値を超えたことを示す信号を受信したときに、排出側蓋部３７ｂに関わるエラー（以下、「排出側蓋エラー」又は「第２エラー」と記載する。）が発生したと判定し、ランプ７５を点灯させる。
【００９５】
コントローラー２１は、第３モーター３５ｃの過負荷が第３閾値を超えたことを示す信号を受信したときに、コンベア３７ｃに関わるエラー（以下、「コンベアエラー」又は「第３エラー」と記載する。）が発生したと判定する。コントローラー２１は、コンベアエラーが発生したと判定したときに、ランプ７５を点灯させてもよい。
【００９６】
コントローラー２１は、第４モーター３５ｄの過負荷が第４閾値を超えたことを示す信号を受信したとき、又は、リフト３７ｄの昇降を制御する油圧が所定の下限値を下回ったときに、リフト３７ｄに関わるエラー（以下、「リフトエラー」又は「第４エラー」と記載する。）が発生したと判定する。コントローラー２１は、リフトエラーが発生したと判定したときに、ランプ７５を点灯させてもよい。
【００９７】
コントローラー２１は、ドラムエラー及び排出側蓋エラーのいずれも発生していないときに、ランプ７５を消灯させる。なお、コントローラー２１は、ドラムエラー、排出側蓋エラー、コンベアエラー、及びリフトエラーのいずれも発生していないときに、ランプ７５を消灯させてもよい。
【００９８】
ランプ７７は、ドラム３７ａに貯留した塵芥が満杯になったときに点灯する。具体的には、コントローラー２１は、ドラム３７ａに貯留された塵芥の重量が所定の上限値を超えたときに、塵芥が満杯になったと判定し、ランプ７７を点灯させる。コントローラー２１は、ドラム３７ａに貯留された塵芥の重量が所定の上限値以下になったときに、ランプ７７を消灯させる。
【００９９】
なお、コントローラー２１は、塵芥の投入回数が第１所定値を超えたときに、塵芥が満杯になったと判定し、ランプ７７を点灯させてもよい。また、コントローラー２１は、第１モーター３５ａの過負荷に対応した電流値を計測し、電流値が第２所定値を超えたときに、塵芥が満杯になったと判定し、ランプ７７を点灯させてもよい。さらに、コントローラー２１は、塵芥の投入回数が第１所定値を超えるとともに、過負荷に対応した電流値が第２所定値を超えたときに、塵芥が満杯になったと判定し、ランプ７７を点灯させてもよい。
【０１００】
スイッチ２９は、スイッチ３によって塵芥貯留装置１が停止したときに、塵芥貯留装置１を復帰させるスイッチである。スイッチ３の詳細について、塵芥貯留装置１の稼動可能状態から稼動状態への遷移と、稼動状態から稼動不可能状態への遷移との関連で説明する。
【０１０１】
すなわち、塵芥貯留装置１は、稼動可能状態において予め定められた第１操作ＦＯに応じて稼動し、稼動可能状態から稼動状態に遷移する。稼動可能状態は、スイッチ３に対する操作以外の操作によって、塵芥貯留装置１が停止している状態を示す。
【０１０２】
第１操作ＦＯは、塵芥貯留装置１を稼動可能状態から稼働状態に遷移させる操作である。第１操作ＦＯは、例えば、稼動可能状態において、スイッチ５３、スイッチ５５、スイッチ５９〜スイッチ６３、スイッチ６７、及びスイッチ６９のいずれかに対する操作を示す。スイッチ５３、５５、５９〜６３、６７、及び６９のいずれかに対する操作は、スイッチ５３、５５、５９〜６３、６７、及び６９のいずれかをオンにする操作を示す。
【０１０３】
塵芥貯留装置１は、スイッチ３に対する操作に応じて停止し、稼動状態から稼動不可能状態に遷移する。例えば、塵芥貯留装置１は、スイッチ３が押し込まれたときに停止し、稼動状態から稼動不可能状態に遷移する。
【０１０４】
塵芥貯留装置１は、スイッチ３に対する操作に応じて停止したときは、少なくとも第１操作ＦＯと異なる第２操作ＳＯを受け付けた後に、稼動不可能状態から稼動可能状態に遷移し、更に第１操作ＦＯに応じて稼動する。
【０１０５】
実施形態１では、塵芥貯留装置１は、非常停止スイッチ３に対する操作に応じて停止したときは、第２操作ＳＯを受け付けた後に、稼動不可能状態から稼動可能準備状態に遷移し、第１操作ＦＯ及び第２操作ＳＯと異なる第３操作ＴＯを更に受け付けた後に、稼動可能準備状態から稼動可能状態に遷移し、更に第１操作ＦＯに応じて稼動する。
【０１０６】
第２操作ＳＯは、塵芥貯留装置１を稼動不可能状態から稼動可能準備状態に遷移させる操作である。第２操作ＳＯは、例えば、押し込まれたスイッチ３に対する復帰操作である。復帰操作は、例えば、スイッチ３を押下しながら回転させることによって、押し込まれたスイッチ３を引き戻す操作である。
【０１０７】
第３操作ＴＯは、塵芥貯留装置１を稼動可能準備状態から稼動可能状態に遷移させる操作である。第３操作ＴＯは、例えば、スイッチ２９に対する操作である。スイッチ２９に対する操作は、スイッチ２９をオンにする操作を示す。
【０１０８】
表示部９は、コントローラー２１の制御を受けて、塵芥貯留装置１の現在及び／又は過去における各種情報を表示する。例えば、コントローラー２１は、塵芥貯留装置１の操作情報、塵芥貯留装置１の状態情報、塵芥貯留装置１のエラー情報、及び撮像データに基づく画像（静止画又は動画）を表示する。
【０１０９】
また、記憶部８０は、塵芥貯留装置１の操作情報、塵芥貯留装置１の状態情報、塵芥貯留装置１のエラー情報、及び撮像データを記憶する。
【０１１０】
さらに、通信部３１は、塵芥貯留装置１の操作情報、塵芥貯留装置１の状態情報、塵芥貯留装置１のエラー情報、及び撮像データを、ネットワークＮＷを介して、監視装置２００に送信する。
【０１１１】
塵芥貯留装置１の操作情報は、塵芥貯留装置１が操作されたか否かを示す情報であり、塵芥貯留装置１が操作されたことを示す情報又は操作されていないことを示す情報を含む。例えば、塵芥貯留装置１の操作情報は、スイッチ３、スイッチ２９、及びスイッチ４９〜スイッチ６９の操作情報を含む。スイッチ３、２９、及び４９〜スイッチ６９の操作情報は、それぞれ、スイッチ３、２９、及び４９〜スイッチ６９に対する操作が実行されたことを示す情報又は実行されていないことを示す情報を含む。
【０１１２】
塵芥貯留装置１の状態情報は、塵芥貯留装置１の状態を示す情報である。例えば、塵芥貯留装置１の状態情報は、ドラム３７ａに貯留された塵芥の重量を示す情報、ドラム３７ａに貯留された塵芥が満杯になったことを示す情報、及びドラム３７ａに塵芥が投入された回数を示す情報を含む。例えば、塵芥貯留装置１の状態情報は、塵芥貯留装置１が稼動可能状態であることを示す情報、塵芥貯留装置１が稼動状態であることを示す情報、塵芥貯留装置１が稼動不可能状態であることを示す情報、及び塵芥貯留装置１が稼動可能準備状態であることを示す情報を更に含む。
【０１１３】
例えば、塵芥貯留装置１の状態情報は、ドラム３７ａが稼動中（正転中若しくは逆転中）であることを示す情報、及びドラム３７ａが停止中であることを示す情報を更に含む。
【０１１４】
例えば、塵芥貯留装置１の状態情報は、排出側蓋部３７ｂが開位置又は閉位置にあることを示す情報、排出側蓋部３７ｂが稼動中（開位置から閉位置に移動中又は閉位置から開位置に移動中）であることを示す情報、排出側蓋部３７ｂによる排出口１３の閉塞が未完了であることを示す情報、及び排出側蓋部３７ｂによる排出口１３の閉塞が完了したことを示す情報を更に含む。
【０１１５】
例えば、塵芥貯留装置１の状態情報は、コンベア３７ｃが稼動中であることを示す情報、コンベア３７ｃが停止中であることを示す情報、リフト３７ｄが上限位置又は下限位置にあることを示す情報、及びリフト３７ｄが稼動中（上昇中又は下降中）であることを示す情報を更に含む。例えば、塵芥貯留装置１の状態情報は、投入側蓋部５が投入口１１を閉塞又は開放したことを示す情報、及びドラム３７ａからの塵芥の収集作業中であることを示す情報を更に含む。
【０１１６】
塵芥貯留装置１のエラー情報は、塵芥貯留装置１にエラーが発生したか否かを示す情報であり、エラーが発生したことを示す情報又はエラーが発生していないことを示す情報を含む。エラーは、ドラムエラー、排出側蓋エラー、コンベアエラー、及びリフトエラーを含む。
【０１１７】
次に、図５を参照して、監視装置２００の詳細について説明する。図５は、監視装置２００の構成を示すブロック図である。図５に示すように、監視装置２００は、処理部２１０と、記憶部２１２と、表示部２１４と、入力部２１６と、通信部２１８とを含む。
【０１１８】
処理部２１０は、記憶部２１２に記憶されたコンピュータープログラムを実行し、図１に示す判定部２０２及び是正部２０４として機能する。処理部２１０は、例えば、プロセッサーである。記憶部２１２は、コンピュータープログラム及びデータを記憶する。また、記憶部２１２は、処理部２１０のワーク領域としても機能する。記憶部２１２は、例えば、少なくとも半導体メモリーを含み、例えば、ハードディスクドライブ及び／又はリムーバブル記憶媒体を含んでもよい。
【０１１９】
表示部９は、塵芥貯留装置１に関する各種情報を表示する。表示部９は、例えば、液晶ディスプレイである。入力部２１６は、監視装置２００に対する各種情報の入力を受け付ける。入力部２１６は、例えば、キーボード及びポインティングデバイスを含む。通信部２１８は、ネットワークＮＷに接続され、処理部２１０の制御を受けて、塵芥貯留装置１及び端末３００と通信する。
【０１２０】
次に、図３〜図６を参照して、監視システム１００が実行する監視方法について説明する。図６は、監視システム１００が実行する監視方法を示すフローチャートである。
【０１２１】
図６に示すように、監視方法は、塵芥貯留装置１を監視する方法であり、ステップＳ１〜ステップＳ７と、ステップＳ２１〜ステップＳ３７とを含む。塵芥貯留装置１は、ステップＳ１〜ステップＳ７の処理を実行する。監視装置２００は、ステップＳ２１〜ステップＳ３７の処理を実行する。
【０１２２】
具体的には、ステップＳ１において、処理部７９は、通信部３１を介して、塵芥貯留装置１の操作情報を監視装置２００に送信する。
【０１２３】
ステップＳ２１において、処理部２１０は、通信部２１８を介して、塵芥貯留装置１の操作情報を受信し、記憶部２１２に記憶させる。処理部２１０は、非常停止スイッチ３が操作されたことを示す操作情報を受信したときは、タイマーを起動し、計時を開始する。つまり、処理部２１０は、非常停止スイッチ３による塵芥貯留装置１の停止時間の計測を開始する。
【０１２４】
ステップＳ３において、処理部７９は、通信部３１を介して、塵芥貯留装置１の状態情報を監視装置２００に送信する。
【０１２５】
ステップＳ２３において、処理部２１０は、通信部２１８を介して、塵芥貯留装置１の状態情報を受信し、記憶部２１２に記憶させる。
【０１２６】
ステップＳ５において、処理部７９は、通信部３１を介して、塵芥貯留装置１のエラー情報を監視装置２００に送信する。
【０１２７】
ステップＳ２５において、処理部２１０は、通信部２１８を介して、塵芥貯留装置１のエラー情報を受信し、記憶部２１２に記憶させる。
【０１２８】
ステップＳ７において、処理部７９は、通信部３１を介して、撮像データを監視装置２００に送信する。なお、ステップＳ７が実行される前に、撮像装置４５は、塵芥貯留装置１と、塵芥貯留装置１の周囲環境を撮像し、撮像データを生成するステップを実行する。さらに、撮像装置４５は、塵芥貯留装置１に撮像データを送信するステップを実行する。
【０１２９】
ステップＳ２７において、処理部２１０は、通信部２１８を介して、撮像データを受信し、記憶部２１２に記憶させる。
【０１３０】
ステップＳ２９において、処理部２１０は、撮像データ基づく画像（静止画又は動画）を、表示部２１４に表示させる。
【０１３１】
ステップＳ３１において、処理部２１０は、塵芥貯留装置１が操作されたことを示す操作情報に基づいて、塵芥貯留装置１に対する操作が誤操作であるか否かを判定する。実施形態１では、処理部２１０は、非常停止スイッチ３に対する操作が実行されたことを示す操作情報に基づいて、非常停止スイッチ３に対する操作が誤操作であるか否かを判定する。
【０１３２】
肯定的判定の場合（ステップＳ３１でＹｅｓ）、つまり、誤操作であると判定された場合、処理はステップＳ３３に進む。
【０１３３】
具体的には、処理部２１０は、タイマーにより計時された時間、つまり、非常停止スイッチ３による塵芥貯留装置１の停止時間が、所定時間以上になったときに、非常停止スイッチ３に対する操作が誤操作であると判定する。
【０１３４】
なお、処理部２１０は、ステップＳ２３で排出側蓋部３７ｂによる排出口１３の閉塞が完了したことを示す状態情報を受信したときに、タイマーを起動し、計時を開始することもできる。その後、非常停止スイッチ３に対する操作によって塵芥貯留装置１が停止した場合において、タイマーにより計時された時間が、所定時間以上になったときに、処理部２１０は、非常停止スイッチ３に対する操作が誤操作であると判定することもできる。排出側蓋部３７ｂが排出口１３を閉塞したことは、塵芥の収集作業が完了したことを示す。
【０１３５】
また、処理部２１０は、ステップＳ２３で投入側蓋部５が投入口１１を閉塞したことを示す状態情報を受信したときに、タイマーを起動し、計時を開始することもできる。その後、非常停止スイッチ３に対する操作によって塵芥貯留装置１が停止した場合において、タイマーにより計時された時間が、所定時間以上になったときに、処理部２１０は、非常停止スイッチ３に対する操作が誤操作であると判定することもできる。投入側蓋部５が投入口１１を閉塞したことは、塵芥の投入作業が完了したことを示す。
【０１３６】
ステップＳ３３において、処理部２１０は、塵芥貯留装置１に対する誤操作を是正する処理を実行する。実施形態１では、処理部２１０は、非常停止スイッチ３に対する誤操作を是正する処理を実行する。例えば、処理部２１０は、非常停止スイッチ３に対する誤操作を是正するための操作手順を示す情報を端末３００に送信する。この場合、例えば、処理部２１０は、少なくとも第２操作ＳＯを含む操作手順を示す情報を端末３００に送信し、又は、第２操作ＳＯと第３操作ＴＯとを含む操作手順を示す情報を端末３００に送信する。また、例えば、処理部２１０は、ネットワークＮＷを介して、コントローラー２１を制御し、少なくとも第２操作ＳＯを実行させ、又は、第２操作ＳＯと第３操作ＴＯとを実行させる。
【０１３７】
一方、否定的判定の場合（ステップＳ３１でＮｏ）、つまり、誤操作でないと判定され場合、処理はステップＳ３５に進む。
【０１３８】
具体的には、処理部２１０は、非常停止スイッチ３に対する操作によって塵芥貯留装置１が停止している場合において、撮像データに基づく画像に、人間の像が含まれているときに、非常停止スイッチ３に対する操作が誤操作でないと判定する。この場合、処理部２１０が、撮像データに基づく画像に対して画像処理を実行して、人間の像を探索してもよいし、監視装置２００のオペレーターが、撮像データに基づく画像の目視により、人間の像を探索してもよい。
【０１３９】
また、処理部２１０は、排出側蓋部３７ｂが稼動中であるときに、非常停止スイッチ３に対する操作によって塵芥貯留装置１が停止した場合に、非常停止スイッチ３に対する操作が誤操作でないと判定する。
【０１４０】
さらに、処理部２１０は、コンベア３７ｃが稼動中であるときに、非常停止スイッチ３に対する操作によって塵芥貯留装置１が停止した場合に、非常停止スイッチ３に対する操作が誤操作でないと判定する。
【０１４１】
さらに、処理部２１０は、リフト３７ｄが稼動中であるときに、非常停止スイッチ３に対する操作によって塵芥貯留装置１が停止した場合に、非常停止スイッチ３に対する操作が誤操作でないと判定する。
【０１４２】
さらに、処理部２１０は、非常停止スイッチ３に対する操作によって塵芥貯留装置１が停止しているとともに、塵芥貯留装置１において、ドラムエラー、排出側蓋エラー、コンベアエラー、又はリフトエラーが発生しているときに、非常停止スイッチ３に対する操作が誤操作でないと判定する。
【０１４３】
ステップＳ３５において、処理部２１０は、エラー情報に基づいて、塵芥貯留装置１にエラーが発生しているか否かを判定する。
【０１４４】
否定的判定の場合（ステップＳ３５でＮｏ）、つまり、エラーが発生していないと判定され場合、処理はステップＳ２１に進む。
【０１４５】
一方、肯定的判定の場合（ステップＳ３５でＹｅｓ）、つまり、エラーが発生していると判定され場合、処理はステップＳ３７に進む。
【０１４６】
ステップＳ３７において、処理部２１０は、エラー情報が示すエラーに応じて、塵芥貯留装置１のエラーを是正する処理を実行する。
【０１４７】
例えば、処理部２１０は、エラーを是正するための操作手順を示す情報を、ネットワークＮＷを介して、端末３００に送信する。
【０１４８】
例えば、処理部２１０は、ネットワークＮＷを介して、塵芥貯留装置１を操作し、エラーを是正する。つまり、処理部２１０は、塵芥貯留装置１を遠隔操作し、エラーを是正する。
【０１４９】
具体的には、処理部２１０は、ネットワークＮＷを介して、コントローラー２１を制御し、エラー情報が示すエラーの内容に応じて、被駆動群３７を操作して、エラーを是正する。つまり、処理部２１０は、ネットワークＮＷを介して、エラーの内容に応じて、ドラム３７ａを正転、逆転、若しくは停止させたり、排出側蓋部３７ｂを開位置若しくは閉位置に移動させたり、コンベア３７ｃを駆動若しくは停止させたり、リフト３７ｄを上昇若しくは下降させたりして、エラーを是正する。
【０１５０】
以上、図６を参照して説明したように、実施形態１に係る監視システム１００及び監視方法によれば、処理部２１０が、誤操作か否かを判定するとともに（ステップＳ３１）、誤操作を是正する処理を実行する（ステップＳ３３）。従って、塵芥貯留装置１に対する誤操作を迅速に是正することができる。
【０１５１】
また、実施形態１によれば、処理部２１０は、塵芥貯留装置１にエラーが発生したか否かを判定し（ステップＳ３５）、エラーを是正する処理を実行する（ステップＳ３７）。従って、塵芥貯留装置１のエラーを迅速に是正することができる。
【０１５２】
例えば、保守サービスを提供する業者は、塵芥貯留装置１の設置場所に訪問することなく、塵芥貯留装置１のエラーを是正できる。従って、エラーが発生してからエラーが是正されるまでの時間を短縮できる。
【０１５３】
例えば、エラーに起因して塵芥貯留装置１が正常に動作せず、塵芥貯留装置１を使用できない場合でも、迅速にエラーを是正できるため、塵芥貯留装置１を使用できない時間を短縮できる。例えば、エラーに起因して塵芥投入不可又は塵芥収集不可になっていた場合でも、迅速にエラーを是正して、塵芥を投入できない時間又は塵芥を収集できない時間を短縮できる。
【０１５４】
例えば、塵芥貯留装置１の管理者又は使用者がエラーを認識していない場合でも、処理部２１０が、エラーを判定し、エラーを是正する処理を実行する。従って、管理者又は使用者からの通知を待つことなく、迅速にエラーを是正できる。また、管理者又は使用者が、エラーであることを通知する手間を省くことができる。
【０１５５】
また、実施形態１によれば、処理部２１０は、エラーを是正するための操作手順を示す情報を端末３００に送信する。その結果、端末３００の使用者は、操作手順に従って、迅速にエラーを是正できる。
【０１５６】
さらに、実施形態１によれば、処理部２１０は、塵芥貯留装置１を遠隔操作し、エラーを是正することもできる。その結果、監視装置２００は、保守サービスを提供する業者を塵芥貯留装置１の設置場所に訪問させることなく、迅速にエラーを是正できる。
【０１５７】
（変形例）
図１を参照して、実施形態１の変形例に係る監視システム１００について説明する。変形例では、誤操作判定手法が実施形態１と異なる。
【０１５８】
一般的には、塵芥貯留装置１の排出側電源スイッチ４９がオンであり、塵芥貯留装置１が駆動しているときに、非常停止スイッチ３が操作される。
【０１５９】
そこで、変形例では、判定部２０２（処理部２１０）は、塵芥貯留装置１の排出側電源スイッチ４９がオフであるときに、非常停止スイッチ３に対する操作が実行されたと判定した場合、非常停止スイッチ３に対する操作が誤操作であると判定する。その結果、誤操作であることの判定を高精度で実行できる。
【０１６０】
なお、実施形態１の誤操作判定手法と変形例の誤操作判定手法とを併用してもよい。
【０１６１】
（実施形態２）
図１、図２、及び図６〜図９を参照して、本発明の実施形態２に係る監視システム１００について説明する。図１に示すように、実施形態２に係る監視システム１００の構成は、実施形態１に係る監視システム１００の構成と同様である。ただし、図１、図２及び図７に示すように、実施形態２に係る監視システム１００は、塵芥貯留装置１に代えて、塵芥貯留装置１Ａを備える。塵芥貯留装置１Ａは、塵芥貯留装置１の投入側蓋部５に代えて、投入側蓋部３７ｅを含むとともに、投入部９１をさらに含む。以下、実施形態２について、実施形態１との相違点を主に説明する。
【０１６２】
図７（ａ）及び図７（ｂ）は、実施形態２に係る塵芥貯留装置１Ａの塵芥投入側を示す斜視図である。図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、塵芥貯留装置１Ａは、投入側蓋部３７ｅ及び投入部９１を含む。
【０１６３】
図７（ａ）に示すように、投入側蓋部３７ｅは、閉位置に位置するときに、投入口１１を閉塞する。また、図７（ｂ）に示すように、投入側蓋部３７ｅは、開位置に位置するときに、投入口１１を開放する。実施形態２では、投入側蓋部３７ｅは、駆動源により回動されて、閉位置と開位置との間を移動（具体的には回動）する。
【０１６４】
投入部９１は、投入口１１及び投入側蓋部３７ｅに対応して配置される。投入部９１は、投入口１１から塵芥をドラム３７ａに投入する。具体的には、投入部９１は、容器９３を保持する保持部３７ｆを含む。容器９３には、使用者によって、塵芥が入れられる。
【０１６５】
投入部９１の動作について説明する。投入側蓋部３７ｅが閉位置から開位置に移動すると、保持部３７ｆは、上昇し、上限位置で停止する。従って、保持部３７ｆに保持された容器９３も、上昇し、上限位置で停止する。そして、保持部３７ｆは、上限位置において、投入口１１に向かって回転する。従って、容器９３も、上限位置において、投入口１１に向かって回転する。その結果、容器９３に入れられた塵芥は、投入口１１からドラム３７ａの内部に投入される。
【０１６６】
次に、図８及び図９を参照して、塵芥貯留装置１Ａの詳細について説明する。図８は、塵芥貯留装置１Ａの構成を示すブロック図である。図８に示すように、塵芥貯留装置１Ａは、コントローラー２１と、荷重検出部２３と、排出側操作部２７と、表示部９と、復帰スイッチ２９と、ドライバー群３３と、モーター群３５と、被駆動群３７と、センサー群３９と、投入側報知部４１と、投入側操作部９４と、容器正位置検知部９５とを含む。
【０１６７】
排出側操作部２７は、排出側電源スイッチ４９（電源スイッチ）と、非常停止スイッチ３（停止部）と、ドラム正転スイッチ５３と、ドラム逆転スイッチ５５と、ドラム停止スイッチ５７と、排出側開蓋スイッチ５９と、排出側閉蓋スイッチ６１と、コンベア駆動スイッチ６３と、コンベア停止スイッチ６５と、排出口閉塞未完了ランプ７１とを含む。
【０１６８】
投入側報知部４１は、収集作業中ランプ７３と、エラーランプ７５と、満杯ランプ７７と、容器正位置ランプ９６とを含む。
【０１６９】
投入側操作部９４は、投入側電源スイッチ９７（電源スイッチ）と、非常停止スイッチ９８（停止部）と、容器上昇スイッチ９９と、容器下降スイッチ１０１とを含む。例えば、投入側電源スイッチ９７はキースイッチである。例えば、非常停止スイッチ９８〜容器下降スイッチ１０１の各々は押しボタンである。
【０１７０】
以下、投入側電源スイッチ９７〜容器下降スイッチ１０１を、それぞれ、スイッチ９７〜スイッチ１０１と記載する場合がある。また、容器正位置ランプ９６をランプ９６と記載する場合がある。
【０１７１】
図９は、塵芥貯留装置１Ａのドライバー群３３、モーター群３５、被駆動群３７、及びセンサー群３９の詳細を示すブロック図である。図９に示すように、ドライバー群３３は、第１ドライバー３３ａ〜第３ドライバー３３ｃ並びに第５ドライバー３３ｅ及び第６ドライバー３３ｆを含む。第５ドライバー３３ｅは、電磁開閉器１０３と、サーマルリレー１０４とを含む。第６ドライバー３３ｆは、電磁開閉器１０５と、サーマルリレー１０６とを含む。
【０１７２】
モーター群３５は、第１モーター３５ａ〜第３モーター３５ｃ並びに第５モーター３５ｅ及び第６モーター３５ｆを含む。被駆動群３７は、ドラム３７ａ、排出側蓋部３７ｂ、コンベア３７ｃ、投入側蓋部３７ｅ、及び保持部３７ｆを含む。センサー群３９は、開位置センサー３９ａ、閉位置センサー３９ｂ、開位置センサー３９ｆ、閉位置センサー３９ｇ、上限センサー３９ｈ、及び下限センサー３９ｉを含む。センサー３９ａ、３９ｂ、３９ｆ、３９ｇ、３９ｈ、及び３９ｉの各々は、例えば、アクチュエーターを有するリミットスイッチである。
【０１７３】
引き続き、図８及び図９を参照して、塵芥貯留装置１Ａの各構成の動作について説明する。
【０１７４】
容器正位置検知部９５は、容器９３が保持部３７ｆの規定位置にセットされたことを検知し、セットされたことを示す信号を、コントローラー２１に出力する。容器正位置検知部９５は、例えば、アクチュエーターを有するリミットスイッチである。
【０１７５】
投入側操作部９４は、塵芥貯留装置１Ａの投入側に配置され、主に、塵芥をドラム３７ａに投入する使用者からの操作を受け付ける。
【０１７６】
具体的には、スイッチ９７がオンになると、塵芥貯留装置１Ａの各構成に電力が供給される。スイッチ９７の状態（オン又はオフ）を示す信号は、コントローラー２１に出力される。
【０１７７】
スイッチ９８の状態（オン又はオフ）を示す信号は、コントローラー２１に出力される。スイッチ９８がオンになると、塵芥貯留装置１Ａは停止する。具体的には、スイッチ９８がオンになると、コントローラー２１は、ドライバー群３３に、モーター群３５を停止させる。その結果、被駆動群３７は停止し、塵芥貯留装置１Ａは稼動状態から稼動不可能状態に遷移する。
【０１７８】
スイッチ９８の構成及び機能は、実施形態１に係るスイッチ３の構成及び機能と同様である。そして、塵芥貯留装置１Ａがスイッチ９８に対する操作に応じて停止したときに、塵芥貯留装置１Ａを再び稼働させるための手順は、実施形態１に係る塵芥貯留装置１がスイッチ３に対する操作に応じて停止したときに、塵芥貯留装置１を再び稼働させるための手順と同様である。また、スイッチ９８に対する「操作」の意味は、スイッチ３に対する「操作」の意味と同様である。
【０１７９】
スイッチ９９の状態（オン又はオフ）を示す信号は、コントローラー２１に出力される。スイッチ９９がオンになると、コントローラー２１は、第５ドライバー３３ｅに、第５モーター３５ｅを駆動及び正転させる。具体的には、スイッチ９９がオンになると、コントローラー２１は、電磁開閉器１０３に、第５モーター３５ｅを駆動及び正転させる。その結果、投入側蓋部３７ｅが閉位置から開位置に向かって移動する。電磁開閉器１０３は、例えば、可逆型電磁開閉器である。
【０１８０】
開位置センサー３９ｆは、投入側蓋部３７ｅが開位置に到達したことを検知し、開位置に到達したことを示す信号を、コントローラー２１に出力する。コントローラー２１は、開位置に到達したことを示す信号に応じて、第５ドライバー３３ｅに、第５モーター３５ｅを停止させる。具体的には、コントローラー２１は、電磁開閉器１０３に、第５モーター３５ｅを停止させる。その結果、投入側蓋部３７ｅが開位置で停止する。
【０１８１】
投入側蓋部３７ｅの開位置への移動に続けて、コントローラー２１は、第６ドライバー３３ｆに、第６モーター３５ｆを駆動及び正転させる。具体的には、コントローラー２１は、電磁開閉器１０５に、第６モーター３５ｆを駆動及び正転させる。その結果、保持部３７ｆが、下限位置から上限位置に向かって上昇する。電磁開閉器１０５は、例えば、可逆型電磁開閉器である。
【０１８２】
上限センサー３９ｈは、保持部３７ｆが上限位置に到達したことを検知し、上限位置に到達したことを示す信号を、コントローラー２１に出力する。コントローラー２１は、上限位置に到達したことを示す信号に応じて、第６ドライバー３３ｆに、第６モーター３５ｆを停止させる。具体的には、コントローラー２１は、電磁開閉器１０５に、第６モーター３５ｆを停止させる。その結果、保持部３７ｆが上限位置で停止するとともに、投入口１１に向かって回転する。保持部３７ｆの回転によって、容器９３が投入口１１に向かって回転する。そして、容器９３に入れられた塵芥が、投入口１１からドラム３７ａの内部に投入される。
【０１８３】
スイッチ１０１の状態（オン又はオフ）を示す信号は、コントローラー２１に出力される。スイッチ１０１がオンになると、コントローラー２１は、第６ドライバー３３ｆに、第６モーター３５ｆを駆動及び逆転させる。具体的には、スイッチ１０１がオンになると、コントローラー２１は、電磁開閉器１０５に、第６モーター３５ｆを駆動及び逆転させる。その結果、保持部３７ｆが上限位置から下限位置に向かって下降する。
【０１８４】
下限センサー３９ｉは、保持部３７ｆが下限位置に到達したことを検知し、下限位置に到達したことを示す信号を、コントローラー２１に出力する。コントローラー２１は、下限位置に到達したことを示す信号に応じて、第６ドライバー３３ｆに、第６モーター３５ｆを停止させる。具体的には、コントローラー２１は、電磁開閉器１０５に、第６モーター３５ｆを停止させる。その結果、保持部３７ｆが下限位置で停止する。
【０１８５】
保持部３７ｆの下限位置への下降に続けて、コントローラー２１は、第５ドライバー３３ｅに、第５モーター３５ｅを駆動及び逆転させる。具体的には、コントローラー２１は、電磁開閉器１０３に、第５モーター３５ｅを駆動及び逆転させる。その結果、投入側蓋部３７ｅが開位置から閉位置に向かって移動する。
【０１８６】
閉位置センサー３９ｇは、投入側蓋部３７ｅが閉位置に到達したことを検知し、閉位置に到達したことを示す信号を、コントローラー２１に出力する。コントローラー２１は、閉位置に到達したことを示す信号に応じて、第５ドライバー３３ｅに、第５モーター３５ｅを停止させる。具体的には、コントローラー２１は、電磁開閉器１０３に、第５モーター３５ｅを停止させる。その結果、投入側蓋部３７ｅが閉位置で停止する。
【０１８７】
サーマルリレー１０４は、第５モーター３５ｅの過負荷を検知し、過負荷が第５閾値を超えたことを示す信号を、電磁開閉器１０３とコントローラー２１とに出力する。電磁開閉器１０３は、過負荷が第５閾値を超えたことを示す信号に応じて、第５モーター３５ｅを停止させる。
【０１８８】
サーマルリレー１０６は、第６モーター３５ｆの過負荷を検知し、過負荷が第６閾値を超えたことを示す信号を、電磁開閉器１０５とコントローラー２１とに出力する。電磁開閉器１０５は、過負荷が第６閾値を超えたことを示す信号に応じて、第６モーター３５ｆを停止させる。
【０１８９】
投入側報知部４１のランプ７５は、塵芥貯留装置１Ａにエラーが発生したときに点灯する。具体的には、コントローラー２１は、第５モーター３５ｅの過負荷が第５閾値を超えたことを示す信号を受信したときに、投入側蓋部３７ｅに関わるエラー（以下、「投入側蓋エラー」又は「第５エラー」と記載する。）が発生したと判定し、ランプ７５を点灯させる。
【０１９０】
コントローラー２１は、第６モーター３５ｆの過負荷が第６閾値を超えたことを示す信号を受信したときに、保持部３７ｆに関わるエラー（以下、「保持部エラー」又は「第６エラー」と記載する。）が発生したと判定し、ランプ７５を点灯させる。
【０１９１】
コントローラー２１は、ドラムエラー又は排出側蓋エラーが発生したと判定すると、ランプ７５を点灯させる。なお、コントローラー２１は、ドラムエラー、排出側蓋エラー、又はコンベアエラーが発生したと判定すると、ランプ７５を点灯させてもよい。
【０１９２】
コントローラー２１は、投入側蓋エラー、保持部エラー、ドラムエラー、及び排出側蓋エラーのいずれも発生していないときに、ランプ７５を消灯させる。なお、コントローラー２１は、投入側蓋エラー、保持部エラー、ドラムエラー、排出側蓋エラー、及びコンベアエラーのいずれも発生していないときに、ランプ７５を消灯させてもよい。
【０１９３】
ランプ９６は、容器９３が保持部３７ｆの規定位置にセットされているときに点灯する。具体的には、コントローラー２１は、容器正位置検知部９５からの信号に応じて、ランプ９６を点灯させる。
【０１９４】
次に、塵芥貯留装置１Ａの操作情報、塵芥貯留装置１Ａの状態情報、及び塵芥貯留装置１Ａのエラー情報、及び撮像データについて説明する。これらの情報は、実施形態１と同様に、表示部９に表示され、記憶部８０に記憶され、通信部３１によって監視装置２００に送信される。
【０１９５】
塵芥貯留装置１Ａの操作情報は、塵芥貯留装置１の操作情報と同様である。ただし、塵芥貯留装置１Ａの操作情報は、スイッチ６７及びスイッチ６９の操作情報を含まず、例えば、スイッチ９７〜スイッチ１０１の操作情報を更に含む。
【０１９６】
塵芥貯留装置１Ａの状態情報は、塵芥貯留装置１の状態情報と同様である。ただし、塵芥貯留装置１Ａの状態情報は、リフト３７ｄ及び投入側蓋部５に関する情報を含まない。
【０１９７】
例えば、塵芥貯留装置１Ａの状態情報は、投入側蓋部３７ｅが開位置又は閉位置にあることを示す情報、投入側蓋部３７ｅが稼動中（開位置から閉位置に移動中又は閉位置から開位置に移動中）であることを示す情報、投入側蓋部３７ｅによる投入口１１の閉塞が未完了であることを示す情報、及び投入側蓋部３７ｅによる投入口１１の閉塞が完了したことを示す情報を更に含む。
【０１９８】
例えば、塵芥貯留装置１Ａの状態情報は、保持部３７ｆが上限位置又は下限位置にあることを示す情報、保持部３７ｆが稼動中（上昇中又は下降中）であることを示す情報、及び容器９３が保持部３７ｆの規定位置にセットされていること又はセットされていないことを示す情報を更に含む。
【０１９９】
塵芥貯留装置１Ａのエラー情報は、塵芥貯留装置１のエラー情報と同様であり、塵芥貯留装置１にエラーが発生したか否かを示す情報である。ただし、塵芥貯留装置１Ａのエラー情報では、エラーはリフトエラーを含まない。例えば、塵芥貯留装置１Ａのエラー情報では、エラーは、投入側蓋エラー及び保持部エラーを更に含む。
【０２００】
次に、図５、図６、図８、図９を参照して、実施形態２に係る監視システム１００が実行する監視方法について説明する。実施形態２に係る監視システム１００が実行する監視方法は、図６に示した監視方法と同様である。
【０２０１】
ただし、ステップＳ３１において、処理部２１０は、非常停止スイッチ３に対してだけでなく、非常停止スイッチ９８に対する操作が実行されたことを示す操作情報に基づいて、非常停止スイッチ９８に対する操作が誤操作であるか否かを判定する。
【０２０２】
非常停止スイッチ９８に対する操作が誤操作であるか否かを判定する処理は、非常停止スイッチ３に対する操作が誤操作であるか否かを判定する処理と同様である。
【０２０３】
ただし、非常停止スイッチ３又は非常停止スイッチ９８に対する操作が誤操作でないと判定する処理として、次の処理が更に実行される。すなわち、処理部２１０は、投入側蓋部３７ｅが稼動中であるときに、非常停止スイッチ３又は非常停止スイッチ９８に対する操作によって塵芥貯留装置１Ａが停止した場合に、非常停止スイッチ３又は非常停止スイッチ９８に対する操作が誤操作でないと判定する。
【０２０４】
また、エラーに基づいて、操作が誤操作でないと判定する処理は、次の通り実行される。すなわち、処理部２１０は、非常停止スイッチ３又は非常停止スイッチ９８に対する操作によって塵芥貯留装置１Ａが停止しているとともに、塵芥貯留装置１Ａにおいて、ドラムエラー、排出側蓋エラー、コンベアエラー、投入側蓋エラー、又は保持部エラーが発生しているときに、非常停止スイッチ３又は非常停止スイッチ９８に対する操作が誤操作でないと判定する。
【０２０５】
さらに、ステップＳ３３において、処理部２１０は、非常停止スイッチ３に対してだけでなく、非常停止スイッチ９８対する誤操作を是正する処理を実行する。非常停止スイッチ９８対する誤操作を是正する処理は、非常停止スイッチ３対する誤操作を是正する処理と同様である。
【０２０６】
さらに、ステップＳ３７において、処理部２１０は、ネットワークＮＷを介して、エラーの内容に応じて、投入側蓋部３７ｅを開位置若しくは閉位置に移動させたり、保持部３７ｆを上昇若しくは下降させたりして、エラーを是正することもできる。
【０２０７】
以上、図１及び図５〜図９を参照して説明したように、実施形態２に係る監視システム１００及び監視方法によれば、実施形態１と同様に、塵芥貯留装置１Ａに対する誤操作を迅速に是正することができる。その他、実施形態２に係る監視システム１００及び監視方法は、実施形態１に係る監視システム１００及び監視方法と同様の効果を有する。
【０２０８】
（変形例）
図１及び図８を参照して、実施形態２の変形例に係る監視システム１００について説明する。変形例では、誤操作判定手法が実施形態２と異なる。
【０２０９】
すなわち、変形例では、判定部２０２（処理部２１０）は、塵芥貯留装置１Ａの排出側電源スイッチ４９と投入側電源スイッチ９７とがオフであるときに、非常停止スイッチ３又は非常停止スイッチ９８に対する操作が実行されたと判定した場合、非常停止スイッチ３又は非常停止スイッチ９８に対する操作が誤操作であると判定する。その結果、実施形態１の変形例と同様に、誤操作であることの判定を高精度で実行できる。
【０２１０】
なお、実施形態２の誤操作判定手法と変形例の誤操作判定手法とを併用してもよい。
【０２１１】
以上、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、下記に示す（１）〜（９））。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質、形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【０２１２】
以下、説明の便宜上、実施形態２に係る「塵芥貯留装置１Ａ」を「塵芥貯留装置１」と記載する。
【０２１３】
（１）実施形態１及び実施形態２並びにこれらの変形例では、誤操作判定（例えば、ステップＳ３１）の対象の一例として、非常停止スイッチ３及び非常停止スイッチ９８を例に挙げたが、誤操作判定の対象は、これらに限定されない。また、誤操作判定の対象は、単数であってもよいし、複数であってもよい。
【０２１４】
例えば、判定部２０２（処理部２１０）は、スイッチ２９、５３〜６９、９９、及び１０１のうちの１つ又は２以上に対する操作が誤操作であるか否かを判定することもできる。
【０２１５】
（２）図１に示す判定部２０２（処理部２１０）は、塵芥貯留装置１の操作情報に基づいて、塵芥貯留装置１に対する操作が誤操作であるか否かを判定することもできるし、塵芥貯留装置１の状態情報に基づいて、塵芥貯留装置１に対する操作が誤操作であるか否かを判定することもできるし、塵芥貯留装置１のエラー情報に基づいて、塵芥貯留装置１に対する操作が誤操作であるか否かを判定することもできる。これらの場合、判定部２０２（処理部２１０）は、操作情報に含まれる１又は２以上の情報に基づく判定を実行してもよいし、状態情報に含まれる１又は２以上の情報に基づく判定を実行してもよいし、エラー情報に基づいて、塵芥貯留装置１に対する操作が誤操作であるか否かを判定することもできる。また、判定部２０２（処理部２１０）は、撮像データに基づいて、塵芥貯留装置１に対する操作が誤操作であるか否かを判定することもできる。その結果、更に正確に誤操作であるか否かを判定できる。
【０２１６】
また、判定部２０２（処理部２１０）は、塵芥貯留装置１の操作情報、塵芥貯留装置１の状態情報、塵芥貯留装置１のエラー情報、及び撮像データのうち、１つ又は２以上の組合せに基づいて、塵芥貯留装置１に対する操作が誤操作であるか否かを判定することもできる。その結果、更に正確に誤操作であるか否かを判定できる。
【０２１７】
（３）実施形態１及び実施形態２並びにこれらの変形例では、監視装置２００の処理部２１０が判定部２０２及び是正部２０４として機能した。ただし、塵芥貯留装置１の処理部７９を判定部２０２及び是正部２０４として機能させてもよい。換言すれば、監視装置２００の機能を塵芥貯留装置１が有していてもよい。この場合も、塵芥貯留装置１に対する誤操作を迅速に是正することができる。
【０２１８】
（４）図１に示す監視装置２００（処理部２１０）は、塵芥貯留装置１のエラーの有無に関係なく、ネットワークＮＷを介して、コントローラー２１を制御し、荷重検出部２３、排出側操作部２７、表示部９、スイッチ２９、被駆動群３７、センサー群３９、投入側報知部４１、投入口閉塞検知部４３、投入側操作部９４、及び容器正位置検知部９５を操作できる。従って、業者を塵芥貯留装置１の設置場所に訪問させることなく、塵芥貯留装置１を迅速に操作できる。この場合、監視装置２００は、遠隔操作装置として機能し、監視システム１００は、遠隔操作システムとして機能する。
【０２１９】
例えば、処理部２１０は、ネットワークＮＷを介して、ドラム３７ａを正転、逆転、若しくは停止させたり、排出側蓋部３７ｂを開位置若しくは閉位置に移動させたり、コンベア３７ｃを駆動若しくは停止させたり、リフト３７ｄを上昇若しくは下降させたり、投入側蓋部３７ｅを開位置若しくは閉位置に移動させたり、保持部３７ｆを上昇若しくは下降させたりすることができる。
【０２２０】
また、処理部２１０は、ネットワークＮＷを介して、撮像装置４５を制御できる。例えば、処理部２１０は、ネットワークＮＷを介して、撮像装置４５の視線方向及び／又は倍率を制御できる。なお、処理部２１０は、コントローラー２１を介して撮像装置４５を制御してもよいし、コントローラー２１を介することなく撮像装置４５を制御してもよい。
【０２２１】
（５）図６のステップＳ３１で肯定的判定がされた場合、つまり、塵芥貯留装置１に対する操作が誤操作でないと判定された場合、処理部２１０（是正部２０４）は、非常停止スイッチ３又は９８が操作された原因となった事象（以下、「非常停止事象」と記載する。）を解消する処理を実行することもできる。その結果、塵芥貯留装置１に発生した非常停止事象を迅速に解消することができる。非常停止事象を解消する処理は、塵芥貯留装置１を、非常停止事象に起因する稼動不可能状態から、稼動可能状態にする処理である。
【０２２２】
例えば、処理部２１０（是正部２０４）は、非常停止事象を解消するための手順を示す情報を、ネットワークＮＷを介して、端末３００に送信する。その結果、端末３００の使用者は、手順に従って、迅速に非常停止事象を解消できる。例えば、処理部２１０（是正部２０４）は、ネットワークＮＷを介して、塵芥貯留装置１を操作し、非常停止事象を解消する。つまり、処理部２１０は、塵芥貯留装置１を遠隔操作し、非常停止事象を解消する。その結果、監視装置２００は、保守サービスを提供する業者を塵芥貯留装置１の設置場所に訪問させることなく、迅速に非常停止事象を解消できる。具体的には、処理部２１０（是正部２０４）は、ネットワークＮＷを介して、コントローラー２１を制御し、非常停止事象の内容に応じて、被駆動群３７を操作して、非常停止事象を解消する。
【０２２３】
なお、非常停止事象を解消する処理は、塵芥貯留装置１を、非常停止事象に起因する稼動不可能状態から、稼動状態にする処理であってもよい。
【０２２４】
（６）図６のステップＳ３１における誤操作判定の対象が非常停止スイッチ３及び９８以外の場合は、ステップＳ３３において、処理部２１０（是正部２０４）は、例えば、ネットワークＮＷを介して、コントローラー２１を制御し、誤操作判定の対象に応じて、荷重検出部２３、排出側操作部２７、表示部９、スイッチ２９、被駆動群３７、センサー群３９、投入側報知部４１、投入口閉塞検知部４３、投入側操作部９４、及び容器正位置検知部９５のうちの一部又は全部を操作して、誤操作を是正することもできる。
【０２２５】
（７）図１に示す監視装置２００（処理部２１０）は、ネットワークＮＷを介して、撮像装置４５の視線方向及び／又は倍率を制御して、塵芥貯留装置１のうち、誤操作された部分、エラーが発生している部分、又は非常停止事象が発生している部分を探索させたり、誤操作された部分、エラーが発生している部分、又は非常停止事象が発生している部分を撮像させたりすることができる。
【０２２６】
従って、誤操作の判定、エラーの判定、又は非常停止事象の判定を更に正確に実行できる。また、誤操作された部分、エラーが発生している部分、又は非常停止事象が発生している部分を更に精度良く解析して、誤操作の是正処理、エラーの是正処理、又は非常停止事象の解消処理を、更に精度良く実行できる。
【０２２７】
（８）塵芥貯留装置１のコントローラー２１は、塵芥貯留装置１の操作情報、塵芥貯留装置１の状態情報、塵芥貯留装置１のエラー情報、及び撮像データのうちの一部又は全部を端末３００に送信してもよい。
【０２２８】
（９）実施形態１及び実施形態２並びにこれらの変形例における監視方法（ステップＳ２１〜ステップＳ３７）を処理部２１０（コンピューター）に実行させるコンピュータープログラムを記憶部２１２に記憶させてもよい。また、監視方法（ステップＳ２９〜ステップＳ３７）を処理部７９（コンピューター）に実行させるコンピュータープログラムを記憶部８０に記憶させてもよい。記憶部２１２又は記憶部８０は、記憶媒体として機能する。記憶部２１２又は記憶部８０は、例えば、非一時的コンピューター読取可能記憶媒体である。
【産業上の利用可能性】
【０２２９】
本発明は、監視システム、監視装置、及び監視方法に関するものであり、産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【０２３０】
１    塵芥貯留装置
３    非常停止スイッチ（停止部）
１００    監視システム
２００    監視装置
２０２    判定部
２０４    是正部
３００    端末
ＮＷ    ネットワーク
【図１】
2017128418.tif 000003
【図２】
2017128418.tif 000004
【図３】
2017128418.tif 000005
【図４】
2017128418.tif 000006
【図５】
2017128418.tif 000007
【図６】
2017128418.tif 000008
【図７】
2017128418.tif 000009
【図８】
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【図９】
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