(57)【要約】【課題】角膜の内皮細胞画像を良好に撮影しやすい角膜内皮細胞撮影装置を提供すること。【解決手段】角膜内皮細胞撮影装置１００は、照明光源１１から出射された赤外光による照明光を角膜Ｅｃに向けて斜めから照射し、照明光の角膜反射光を撮像素子２２で受光し、撮像素子２２からの撮像信号に基づいて角膜の内皮細胞画像を取得する撮像光学系１０と、被検眼Ｅに対する作動距離方向のアライメント状態を検出するために、赤外光による検出光を検出光源７１から角膜Ｅｃに向けて斜めから投光し、検出光の角膜反射光を検出器７５で受光する検出光学系７０と、を備える。また、角膜内皮細胞撮影装置１００は、撮像光学系１０の光路と検出光学系７０の光路とを分岐または結合させる光学部材１４，１７を備える。光学部材１４，１７は、検出光を通過させる割合に対し、照明光を通過させる割合が大きな反射・透過の分岐比を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明光源から出射された赤外光による照明光を被検眼の角膜に向けて斜めから照射し、前記照明光の角膜反射光を撮像素子で受光し、前記撮像素子からの撮像信号に基づいて前記角膜の内皮細胞画像を取得する撮像光学系と、
前記被検眼に対する作動距離方向のアライメント状態を検出するために、赤外光による検出光を検出光源から前記角膜に向けて斜めから投光し、前記検出光の角膜反射光を検出器で受光する検出光学系と、
を備える角膜内皮細胞撮影装置であって、
前記撮像光学系の光路と前記検出光学系の光路とを分岐または結合させる光学部材であって、前記検出光を通過させる割合に対し、前記照明光を通過させる割合が大きな反射・透過の分岐比を有する光学部材を備える角膜内皮細胞撮影装置。
【請求項２】
前記光学部材は、前記被検眼と前記撮像素子との間において前記照明光の角膜反射光および前記検出光の角膜反射光の一方を反射し、他方を透過させる第１光学部材であって、前記照明光の角膜反射光を前記検出光学系の光路よりも前記撮像光学系の光路に大きな割合で通過させる第１光学部材を含む角膜内皮細胞撮影装置。
【請求項３】
前記光学部材は、
前記被検眼と前記照明光源との間において前記照明光および前記検出光の一方を反射し、他方を透過させる第２光学部材であって、前記照明光を前記検出光に対して大きな割合で被検眼へ向けて通過させる第２光学部材を含む請求項１又は２記載の角膜内皮細胞撮影装置。
【請求項４】
前記光学部材は、前記被検眼と前記撮像素子との間において前記撮像光学系の光路と前記検出光学系の光路とを分岐させる第1光学部材と、前記被検眼と前記照明光源との間において前記撮像光学系の光路と前記検出光学系の光路とを結合させる第２光学部材と、を含み、
前記角膜内皮細胞撮影装置は、
前記第１光学部材と前記照明光源との間に前記照明光を絞るための開口を持つ照明用開口部と、
前記第２光学部材と前記検出光源との間に前記検出光を絞るための開口を持つ検出用開口部と、を有し、
前記検出用開口部は、前記照明用開口部よりも小さな開口が形成されている請求項１記載の角膜内皮細胞撮影装置。
【請求項５】
前記検出光源を消灯させると共に、前記検出光源を消灯した状態において取得される前記内皮細胞画像を撮影画像として取り込み、メモリに記憶させる撮影制御手段、を備える請求項１から４のいずれかに記載の角膜内皮細胞撮影装置。
【請求項６】
前記撮影部と，前記被検眼と，の作動距離方向に関する位置関係を、前記検出器からの検出信号に少なくとも基づいて調整するアライメント手段と、
前記アライメント手段によって調整されるアライメント状態に応じた動画像を前記撮像素子からの撮像信号に基づいて取得する動画像取得手段と、
前記内皮細胞を含む前記動画像が前記動画像取得手段によって得られる場合に、前記撮影制御手段は、前記検出光源を消灯させる請求項５記載の角膜内皮細胞撮影装置。
【請求項７】
前記撮像光学系および前記検出光学系を備える撮影部と，前記被検眼と，の位置関係を前記作動距離方向に関して相対的に調整する駆動部と、
前記撮影部と，前記被検眼と，の作動距離方向に関する位置関係を、前記検出器からの検出信号に基づいて前記駆動部を制御することにより調整する第１アライメント手段と、
前記撮影部と前記被検眼との作動距離方向に関する位置関係を、前記撮像素子からの撮像信号に基づいて前記駆動部を制御することにより調整する第２アライメント手段と、
を備える請求項１から６の何れかに記載の角膜内皮細胞撮影装置。
【請求項８】
前記第２アライメント手段は、
アライメント状態に応じた動画像を前記撮像素子からの撮像信号に基づいてモニタに表示する表示制御手段と、
前記動画像がモニタに表示されている場合に、前記駆動部を駆動させるための操作が入力される操作手段と、
を含む請求項７記載の角膜内皮細胞撮影装置。
【請求項９】
第２アライメント手段は、
アライメント状態に応じた動画像を前記撮像素子からの撮像信号に基づいて取得する動画像取得手段と、
前記撮影部および前記被検眼の位置関係が前記動画像において前記角膜の内皮細胞が含まれる位置関係となるように、前記動画像に基づいて前記駆動部を制御する駆動制御手段と、を含む請求項７記載の角膜内皮細胞撮影装置。
【請求項１０】
前記第１アライメント手段は、前記検出器からの検出信号に基づいて、角膜上皮と前記撮影部との位置関係がアライメント許容範囲であるか否かを判定する判定手段を含み、
前記駆動制御手段は、アライメント許容範囲であるとの判定結果が前記判定手段から出力された場合に、前記動画像に基づいて前記駆動部を制御する請求項９記載の角膜内皮細胞撮影装置。
【請求項１１】
前記第２アライメント手段は、
前記動画像において前記角膜の内皮細胞が含まれているか否かを検出する第２アライメント状態検出手段を備える請求項８から１０の何れかに記載の角膜内皮細胞撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、被検眼の角膜内皮細胞を撮影する角膜内皮細胞撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検眼の角膜に向けて照明光を照射し、角膜の内皮細胞からの反射光を受光して内皮細胞画像を撮像する角膜内皮細胞撮影装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１には、アライメント用の指標光として赤外光を角膜に投光すると共に、照明光として可視光を角膜に投光する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−０１８２２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
角膜における撮影位置に混濁がある場合、可視光では混濁によって散乱されてしまうため、内皮細胞画像を良好に得ることができない場合があった。また、照明光として可視光を照射することで、被検者に眩しさを感じさせてしまいやすい。
【０００６】
本開示は、従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、角膜の内皮細胞画像を良好に撮影しやすい角膜内皮細胞撮影装置を提供すること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の第一態様に係る角膜内皮細胞撮影装置は、照明光源から出射された赤外光による照明光を被検眼の角膜に向けて斜めから照射し、前記照明光の角膜反射光を撮像素子で受光し、前記撮像素子からの撮像信号に基づいて前記角膜の内皮細胞画像を取得する撮像光学系と、前記被検眼に対する作動距離方向のアライメント状態を検出するために、赤外光による検出光を検出光源から前記角膜に向けて斜めから投光し、前記検出光の角膜反射光を検出器で受光する検出光学系と、を備える角膜内皮細胞撮影装置であって、前記撮像光学系の光路と前記検出光学系の光路とを分岐または結合させる光学部材であって、前記検出光を通過させる割合に対し、前記照明光を通過させる割合が大きな反射・透過の分岐比を有する光学部材を備える角膜内皮細胞撮影装置。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、角膜の内皮細胞画像を良好に撮影しやすいという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態に係る角膜内皮細胞撮影装置の外観側方構成図である。
【図２】撮影部に収納された光学系を上方から見たときの光学配置と，制御系の構成の一例を示す概略構成図である。
【図３】第１投影光学系、第２投影光学系を被検者側からみたときの図である。
【図４】角膜中心部の内皮を撮影する場合の前眼部観察画面の一例を示す図であり、（ａ）はアライメントずれがある場合の表示例であり、（ｂ）はアライメントが適正な状態における表示例である。
【図５】検出光の角膜反射によって検出器上で検出される波形について示す図である。
【図６】撮影装置の動作を示したフローチャートである。
【図７】撮影装置における光学系の変形例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本開示の典型的な実施形態を図面に基づいて説明する。はじめに、図１を参照して、本実施形態における角膜内皮細胞撮影装置１００（以下、「撮影装置１００」と省略する）の外観構成を説明する。なお、以下の説明では、図１のＸ方向を左右方向、Ｙ方向を上下方向、Ｚ方向を前後方向として説明する。
【００１１】
撮影装置１００は、被検眼Ｅの角膜部位の画像を撮影する装置である。図１の例において、撮影装置１００は、撮影部１（装置本体）と、基台２と、顔支持ユニット３と、移動台４と、ジョイスティック６と、を有している。撮影装置１００は、いわゆる据え置き型の装置である。撮影装置１００の光学系は、撮影部１の筐体１ａの中に収容されている。また、筐体１ａの検者側側面には、表示モニタ９７が設けられている。
【００１２】
本実施形態において、撮影装置１００は、撮影部１と被検眼Eとの位置関係を相対的に調整する駆動部を有する。この駆動部は、メカニカルな機構であってもよいし、モータ等のアクチュエータを備えた機構であってもよい。駆動部によって、撮影部１と被検眼Eとの位置関係は、少なくとも作動距離方向に関して調整される。
【００１３】
図１の例において、図示無き摺動機構と、XYZ駆動部５と、が撮影装置１００の駆動部として、移動台４に設けられている。ＸＹＺ駆動部５は、撮影部１を被検眼Ｅに対して左右方向（Ｘ方向）、上下方向（Ｙ方向）及び前後方向（Ｚ方向，作動距離方向）に相対移動させる。例えば、XYZ駆動部５は、制御部９０からの制御信号に基づいて撮影部１を移動させるアクチュエータを、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向、の方向毎に有していてもよい。また、摺動機構は、撮影部１を移動台４と共に基台２上でＸＺ方向に移動させる。このような摺動機構は、メカニカルな機構であってもよい。なお、撮影装置１００の駆動部は、摺動機構とXYZ駆動部５との組み合わせによるものに必ずしも限定されない。例えば、撮影装置１００の駆動部は、メカニカルな機構のみで構成されてもよいし、制御信号に基づいて駆動する機構のみで構成されても。
【００１４】
ジョイスティック６は、撮影装置１００において、駆動部を駆動させるための操作が入力される。例えば、ジョイスティック６を傾ける操作に応じて、撮影部１および移動台４が、図示無き摺動機構によって基台２上をXY方向に移動される。また、検者が回転ノブ６ａを回転操作することによって、撮影部１はＸＹＺ駆動部５のＹ駆動によりＹ方向に移動される。また、ジョイスティック６の頂部には、スタートスイッチ６ｂが設けられている。また、駆動部を駆動させるための操作が入力される操作部材としては、ジョイスティック６に限定されるものではなく、例えば、タッチパネル、キーボード、マウス、および、装置本体に設けられたボタン等であってもよい。なお、モニタ９７に対して、タッチパネルが適用されてもよい。
【００１５】
次に、図２を参照して、撮影装置１００の光学系および制御系を説明する。なお、図２に示す光学配置は、撮影部１を上から見たときの配置である。
【００１６】
撮影装置１００は、主に、角膜撮影光学系１０（撮像光学系）と、Ｚアライメント検出光学系７０（検出光学系）と、を主に有する。また、本実施形態の撮影装置１００は、正面投影光学系３０、第１投影光学系４０ａ，４０ｂ、第２投影光学系４５ａ〜４５ｄ（図３参照）、固視光学系５０（５０ａ〜５０i）、および、前眼部観察光学系６０、を有する。
【００１７】
図２に示す角膜撮影光学系１０は、照明光源１１から出射される赤外光による照明光を、角膜Ｅｃに向けて斜めから照射する。また、照明光の角膜反射光を撮像素子２２で受光する。その結果として、角膜撮影光学系１０は、角膜Ｅｃの内皮細胞画像を撮像素子２２からの撮像信号に基づいて取得できる。本実施形態では、撮像素子２２からの撮像信号に基づいて静止画像（つまり、撮影画像）が取得されてもよいし、動画像（つまり、観察画像）が取得されてもよい。ここで、撮像素子２２からの撮像信号に基づいて内皮細胞画像が適正に取得できるか否かは、被検眼Ｅと撮影部１とのアライメント状態に関係する。つまり、角膜撮影光学系１０は、撮像素子２２からの撮像信号に基づいて、アライメント状態に応じた画像を、例えば、動画像として（或いは、静止画像として）取得できる。そして、このような画像は、被検眼Ｅと撮影部１とのアライメントに利用されてもよい（詳細は後述する）。なお、適正なアライメント状態においては、撮像素子２２からの撮像信号に基づく動画像は、例えば、検者が内皮細胞を観察するためにモニタ９７へ表示されてもよい。
【００１８】
図２に示すように、角膜撮影光学系１０は、照明光学系１０ａと、受光光学系１０ｂと、を有する。照明光学系１０は、照明光源１１を有し、照明光源１１から出射される照明光を角膜Ｅｃに照射する。また、受光光学系１０ｂは、撮像素子２２を有し、照明光の角膜反射光であって、内皮細胞を含む角膜Ｅｃからの反射光を、撮像素子２２によって受光する。照明光学系１０ａと受光光学系１０ｂの光軸は、例えば、被検眼Ｅ上で交差する。照明光学系１０ａと受光光学系１０ｂとは、ある中心軸に対して対称に配置されると有利である。本実施形態において、照明光学系１０ａの光軸Ｌ２と受光光学系１０ｂの光軸Ｌ３とは、光軸Ｌ１に関して左右対称である。
【００１９】
本実施形態の照明光学系１０ａは、照明光源１１、集光レンズ１２、スリット板１３（本実施形態における第１絞り）、ビームスプリッタ１４、および投光レンズ１５、を有する。本実施形態において、照明光源１１は、赤外光を、角膜部位の撮像に使用する照明光として出射する。照明光源１１としては、種々の赤外光源を利用し得る。例えば、赤外ＬＥＤが照明光源１１として用いられてもよい。
【００２０】
スリット板１３は、照明光を絞るための開口（スリット）を有する。スリット板１３は、角膜内皮による反射に、角膜上皮による反射が重ならないようにするために設けられている。スリット板１３は、開口の幅によって、角膜内皮における照射範囲を定める。本実施形態において、スリット板１３は、投光レンズ１５に関して角膜Ｅｃと共役な位置関係に配置されている。なお、本開示において、「共役」は、必ずしも光学的に完全な共役関係に限定されるものではない。本開示において、「共役」な関係は、完全な共役関係のほか、画像の画質またはアライメントの精度等が許容する範囲において、完全な共役関係からずれた位置関係であってもよい。
【００２１】
また、ビームスプリッタ１４は、入射される赤外光の一部を反射し、一部（残り一部）を透過する光学部材である。ビームスプリッタ１４は、照明光源１１から照射される照明光を分岐させる。ビームスプリッタ１４は、照明光の一部を反射して被検眼Ｅに向けて導き、残り一部を透過して、角膜撮影光学系１０の光路外に導く。ビームスプリッタ１４の詳細については、後述する。
【００２２】
照明光源１１から出射された光は、集光レンズ１２で集光されて、スリット板１3に形成された開口（スリット）を通過する。スリット板１３を通過した照明光は、ビームスプリッタ１４で反射されて投光レンズ１５によって収束される。その結果として、照明光が角膜Ｅｃに照射される。
【００２３】
本実施形態の受光光学系１０ｂは、対物レンズ１６、ビームスプリッタ１７、マスク１８、第１結像レンズ１９、全反射ミラー２０、第２結像レンズ２１、撮像素子２２、を有する。
【００２４】
ビームスプリッタ１７は、入射される赤外光の一部を反射し、一部（残り一部）を透過する光学部材である。ビームスプリッタ１７は、照明光の角膜反射光を分岐させる。本実施形態において、ビームスプリッタ１７は、角膜反射光の一部を反射して撮像素子２２へ導き、残り一部を透過して、検出器７５（光検出器ともいう、詳細は後述する）に導く。ビームスプリッタ１７の詳細については、後述する。
【００２５】
マスク１８は、角膜Ｅｃと略共役な位置に配置される。第１結像レンズ１９、及び第２結像レンズ２１は、内皮細胞像を撮像素子２２上に結像させる結像光学系を形成する。撮像素子２２は、内皮細胞を撮影するために使用される。撮像素子２２は、角膜Ｅｃと略共役な位置に配置される。撮像素子２２としては、例えば、二次元ＣＣＤイメージセンサ（Charge coupled device image sensor）、二次元ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor）、等が用いられてもよい。
【００２６】
照明光学系１０ａから角膜Ｅｃに導かれた照明光は、角膜Ｅｃで反射されることによって、光軸Ｌ３方向（斜め方向）に導かれる。その後、光は対物レンズ１６を介して、ビームスプリッタ１７で分岐される。本実施形態では、ビームスプリッタ１７で反射された光が、マスク１８にて一旦結像される。マスク１８は、内皮細胞像を取得する際にノイズとなる光を遮光する。マスク１８を通過した光は、第１結像レンズ１９、全反射ミラー２０、第２結像レンズ２１を介して撮像素子２２に結像される。その結果、高倍率の内皮細胞像が取得される。
【００２７】
正面投影光学系３０は、正面から角膜Ｅｃに向けてＸＹアライメント用のアライメント指標ｉ１０を投影する（図４参照）。正面投影光学系３０は、赤外光源３１、投光レンズ３２、およびハーフミラー３３、を有する。正面投影光学系３０は、赤外光源３１の点灯によって、ＸＹアライメント検出用の赤外光を光軸Ｌ１方向から角膜Ｅｃに投影する。
【００２８】
また、第１投影光学系４０ａ，４０ｂおよび第２投影光学系４５ａ〜４５ｄは、ＸＹＺアライメント用のアライメント指標を投影する。撮影装置１００では、第１投影光学系４０および第２撮影光学系４５から投影されるアライメント指標を利用しておおまかなアライメントが行われる。
【００２９】
第１投影光学系４０ａ，４０ｂは、斜めから角膜Ｅｃに向けて無限遠のアライメント指標を投影する。第１投影光学系４０ａ，４０ｂは、光軸Ｌ１に対して所定の角度でそれぞれ傾斜して配置されている。第１投影光学系４０ａ，４０ｂは、赤外光源４１ａ、４１ｂと、コリメータレンズ４３ａ、４３ｂと、をそれぞれ有し、光軸Ｌ１を挟んで左右対称に配置され、眼Ｅに対して無限遠の指標を投影する（図３参照）。なお、第１投影光学系４０ａ，４０ｂは、光軸Ｌ１を通る水平方向と略同一経線上に配置されている（図３参照）。
【００３０】
光源４１ａ、４１ｂから出射された光は、コリメータレンズ４３ａ、４３ｂによってそれぞれコリメートされた後、角膜Ｅｃに投影され、指標ｉ２０、ｉ３０を形成する（図４参照）。
【００３１】
第２投影光学系４５ａ〜４５ｄは、複数の斜め方向から角膜Ｅｃに向けて有限遠のアライメント指標をそれぞれ投影する。第２投影光学系４５ａ〜４５ｄは、光軸Ｌ１に対しそれぞれ傾斜して配置されている。第２投影光学系４５ａ〜４５ｄは、赤外光源４６ａ〜４６ｄをそれぞれ有し、光軸Ｌ１を挟んで左右対称に配置され、眼Ｅに対して有限遠の指標を投影する。なお、第２投影光学系４５ａ、４５ｂは、光軸Ｌ１に対して上方に配置され、Ｙ方向に関して互いに同じ高さに配置されている。また、第２投影光学系４５ｃ、４５ｄは、光軸Ｌ１に対して下方に配置され、Ｙ方向に関して互いに同じ高さに配置されている。また、第２投影光学系４５ａ、４５ｂと、第２投影光学系４５ｃ、４５ｄは、光軸Ｌ１を挟んで上下対称な関係で配置されている。
【００３２】
ここで、光源４６ａ、４６ｂからの光は角膜Ｅｃの上部に向けて斜め上方向から照射され、光源４６ａ、４６ｂの虚像である指標ｉ４０、ｉ５０が形成される。また、光源４６ｃ、４６ｄからの光は角膜Ｅｃの下部に向けて斜め下方向から照射され、光源４６ｃ、４６ｄの虚像である指標ｉ６０、ｉ７０が形成される（図４参照）。
【００３３】
上記のような指標投影光学系によれば、指標ｉ１０は、眼Ｅの角膜頂点に形成される（図４参照）。また、第１投影光学系４０ａ、４０ｂによる指標ｉ２０、ｉ３０は、指標ｉ１０と同じ水平位置において、指標ｉ１０に関し左右対称に形成される。さらに、第２投影光学系４５ａ、４５ｂによる指標ｉ４０、ｉ５０は、指標ｉ１０より上方において、指標ｉ１０に関し左右対称に形成される。第２投影光学系４５ｃ、４５ｄによる指標ｉ６０、ｉ７０は、指標ｉ１０より下方において、指標ｉ１０に関し左右対称に形成される。
【００３４】
撮影装置１００は、複数の固視光学系（例えば、図２の固視光学系５０）を有している。固視光学系５０は、光軸と直交する面上に複数配置された固視灯（可視光源（固視光源）５１ａ〜５１ｉ）を持ち、点灯位置が切り替えられることによって、被検眼の視線方向を変更させる。
【００３５】
固視光学系５０（５０ａ〜５０ｉ）は、被検眼Ｅに対して筐体１ａの内部から固視標を投影する。それぞれの固視光学系５０ａ〜５０ｉは、可視光源（固視灯）５１ａ〜５１ｉの一つと、投光レンズ５２と、ダイクロイックミラー５３とを有する。可視光源（固視灯）５１ａ〜５１ｉは、光軸Ｌ４に対して直交する方向に関して異なる位置に配置される。なお、ダイクロイックミラー５３は、可視光を反射し、赤外光を透過する。光源５１から発せられた可視光は、投光レンズ５２によって平行光束に変換された後、ダイクロイックミラー５３によって反射される。その結果、被検眼Ｅの眼底に固視標が投影される。例えば、可視光源５１ａは、光軸Ｌ４近傍に配置され、眼Ｅを正面方向に誘導する。可視光源５１は、角膜Ｅｃの中心部の内皮細胞画像を得る際に点灯される。また、複数の可視光源５１ｂ〜５１ｉは、光軸Ｌ４を中心とする同一円周上に配置されている。図２の例では、被検者から見て、０度、４５度、９０度、１３５度、１８０度、２２５度、２７０度、３１５度の各位置に４５度ずつ配置されている。可視光源５１ｂ〜５１ｉは、眼Ｅの視線方向を周辺方向に誘導することによって、角膜中心部の周辺における内皮細胞画像を得るために用いられる。また、詳細な図示および説明は省略するが、筐体１ａの被検者側側面に外部固視光学系が更に設けられていてもよい。また、本実施形態では、位置の異なる複数の固視灯を切り替えて点灯することによって誘導する視線方向を変更する光学系を用いる場合について説明するが、必ずしもこれに限られるものではなく、例えば、単一の固視灯を光軸と直交する方向に移動する構成を持ち、被検眼Ｅの視線方向を変更してもよい。また、他の構成としては、固視光学系は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）などの表示パネルを持ち、発光位置を制御することにより、被検眼Ｅの視線方向を変更してもよい。
【００３６】
前眼部観察光学系６０は、例えば、被検眼Ｅにおける前眼部の観察および撮影に用いられる。前眼部観察光学系６０は、対物レンズ６１、および撮像素子６２を有する。撮像素子６２は、被検眼Ｅの正面から、前眼部およびアライメント指標を撮影する。ＸＹ方向のアライメント、およびＺ方向の大まかなアライメントは、撮像素子６２によって撮影されるアライメント指標像に基づいて行われる。撮像素子６２としては、例えば、２次元ＣＣＤイメージセンサ、二次元ＣＭＯＳ等が用いられてもよい。なお、前眼部の撮影に使用する光源としては、図示なき前眼部照明光源が用いられる。
【００３７】
本実施形態において、Ｚアライメント検出光学系７０（以下、「検出光学系」と省略する）は、Ｚ方向（作動距離方向）の精密なアライメントのために利用される。検出光学系７０は、被検眼Ｅに対するアライメント状態を検出するために、赤外光による検出光を角膜Ｅｃに向けて斜めから投光する。また、検出光学系７０は、検出光の角膜反射光を、検出器７５で受光する。本実施形態において、検出光学系７０は、投光光学系７０ａと、検出光学系７０ｂとを有する。投光光学系７０ａの光軸Ｌ２と検出光学系７０ｂの光軸Ｌ３は、光軸Ｌ１に関して左右対称な位置に配置される。Ｚアライメント検出光学系７０は、被検眼角膜Ｅｃに対する角膜撮影光学系１０のアライメント状態を検出するための光（つまり、検出光）を、角膜Ｅｃに向けて斜めから投光する。一方、検出光学系７０ｂは、複数の画素が配列された検出器７５（光検出器）を備える（図５参照）。また、検出光学系７０ｂは、投光光学系７０ａから投光された光による角膜Ｅｃからの反射光（つまり、検出光の角膜反射光）を検出器７５にて受光する。この反射光には、少なくとも角膜上皮からの反射光が含まれる。更に、角膜内皮からの反射光が含まれていてもよい。受光結果として、深さ方向に関する角膜反射光の強度分布が検出される。
【００３８】
本実施形態の投光光学系７０ａは、検出光源７１、集光レンズ７２、ピンホール板７３、ビームスプリッタ１４，およびレンズ１５を有する。ピンホール板７３は、角膜Ｅｃと略共役な位置に配置される。ピンホール板７３には、スリット板１３に形成される開口（スリット開口）に比べて幅の小さな開口（ピンホール）が形成されている。また、本実施形態の検出光学系７０ｂは、レンズ１６、ビームスプリッタ１７、および検出器７５を有する。検出器７５としては、例えば、一次元受光素子（ラインセンサ）が使用されてもよい。検出器７５と角膜Ｅｃは、略共役な位置に配置される。
【００３９】
検出光源７１から出射された赤外光は、集光レンズ７２を介してピンホール板７３（本実施形態における第２絞り）に照射される。ピンホール板７３の開口を通過した光は、レンズ１５を介して角膜Ｅｃに投光される。角膜Ｅｃによって、光は光軸Ｌ３に向けて反射される。その後、角膜反射光は、レンズ１６を介して、ビームスプリッタ１７へ照射される。検出光のうち、ビームスプリッタ１７を透過した光が、検出器７５によって受光される。検出器７５は、角膜反射光の深さ方向の強度分布を、信号として制御部９０へ出力する。例えば、図５に示すような強度分布が得られる。図５において、上皮ピークＰ１は、角膜上皮からの反射光束に基づく信号であり、内皮ピークＰ２は、角膜内皮からの反射光束に基づく信号である。角膜内皮からの反射は、角膜上皮からの反射に比べて微弱であるため、内皮ピークＰ２は、上皮ピークＰ１と比べて検出し難い。
【００４０】
また、検出器７５からの出力信号は、Ｚ方向のアライメント状態を検出するために利用される。例えば、上皮ピークＰ１と内皮ピークＰ２との両方が利用されてもよいし、一方だけが利用されてもよい。例えば、内皮ピークＰ２の検出が困難である場合は、上皮ピークＰ１のみが利用されてもよい。ここで、検出器７５上における検出光の受光位置は、Ｚ方向における撮影部１と被検眼Ｅとの位置関係に応じて変化される。撮影装置１００は、検出光の受光位置とアライメント適正位置とのずれを検出することによりＺ方向のアライメントずれ量を検出する（詳細は後述する）。
【００４１】
ここで、ビームスプリッタ１４，１７の詳細構成について説明する。
【００４２】
本実施形態において、ビームスプリッタ１４，１７は、角膜撮影光学系（撮像光学系）１０の光路と検出光学系７０の光路とを分岐または結合させる光学部材である。ビームスプリッタ１４，１７は、全体として、アライメント検出用の検出光（検出光源７１からの光）を通過させる割合に対し、内皮細胞画像撮影用の照明光（照明光源１１からの光）を通過させる割合が大きな反射・透過の分岐比を有する。ここで、「検出光がビームスプリッタ１４，１７を通過する」とは、「検出光が検出器７５に入射されるように、ビームスプリッタ１４，１７によって検出光が導かれること」をいう。図２の例では、検出光が各ビームスプリッタ１４，１７を透過することによって、検出光がビームスプリッタ１４，１７を通過する。また、「照明光がビームスプリッタ１４，１７を通過する」とは、「照明光が撮像素子２２に入射されるように、ビームスプリッタ１４，１７によって照明光が導かれること」をいう。図２の例では、検出光が各ビームスプリッタ１４，１７で反射されることによって、検出光がビームスプリッタ１４，１７を通過する。
【００４３】
本実施形態において、ビームスプリッタ１７は、被検眼Ｅと撮像素子２２との間において、角膜撮影光学系１０の光路と、検出光学系７０の光路とを分岐させる第1光学部材として利用される。
【００４４】
ビームスプリッタ１７は、被検眼Ｅと撮像素子２２との間において照明光の角膜反射光および検出光の角膜反射光の一方を反射し、他方を透過させることによって、検出光と照明光とを通過させる。なお、図２の例では、ビームスプリッタ１７は、照明光の角膜反射光を反射し、検出光の角膜反射光を透過させることによって、検出光と照明光とを通過させる。ここで、ビームスプリッタ１７は、照明光の角膜反射光を検出光学系の光路よりも撮像光学系の光路に大きな割合で通過させてもよい。その場合、ビームスプリッタ１７は、例えば、検出器７５に導かれる角膜反射光と、撮像素子２２に導かれる角膜反射光とが、A：Ｂ（但し、Ｂ＞Ａ）の光量比となるような分岐比を有していてもよい。
【００４５】
また、ビームスプリッタ１４は、被検眼Ｅと照明光源１１との間において、角膜撮影光学系１０の光路と、検出光学系７０の光路とを結合させる第2光学部材として利用される。
【００４６】
例えば、ビームスプリッタ１４は、照明光源１１と被検眼Ｅとの間において照明光および検出光の一方と反射し、他方を透過させることにより、検出光と照明光とを通過させる。図２の例では、ビームスプリッタ１４は、照明光を反射し、検出光を透過させることによって、検出光と照明光とを通過させる。これにより、照明光は、ビームスプリッタ１４と被検眼Ｅとの間の投光光路と、光路外（角膜撮影光学系１０および検出光学系７０の光路外）とに分岐される。ここで、ビームスプリッタ１４は、照明光を検出光に対して大きな割合で被検眼Ｅへ向けて通過させてもよい。その場合、ビームスプリッタ１４は、例えば、光路外に導かれる照明光と、投光光路に導かれる照明光とが、Ｃ：Ｄ（但し、Ｄ＞Ｃ）の光量比となるような分岐比を有していてもよい。
【００４７】
なお、ビームスプリッタ１４，１７の両方が、上述のような分岐比を持っていてもよいし、いずれか一方が上述のような分岐比を持っていてもよい。但し、各ビームスプリッタ１４，１７の個別の分岐比は、ビームスプリッタ１４，１７全体での分岐比が、検出光を通過させる割合に対し、照明光を通過させる割合が大きくなる範囲で、適宜設定されうる。
【００４８】
なお、ビームスプリッタ１４，１７全体での分岐比は、照明光を通過させる割合Ｘと、検出光源７１からの検出光を通過させる割合Ｙと、の比率が、６：４から９：１の間となるように設定されることがより好ましい。例えば、本発明者によれば、例えば、Ｘ：Ｙ＝８：２程度とした一実施例において、アライメント検出と内皮細胞画像の撮影とを良好に両立できることが確認されている。
【００４９】
本実施形態では、照明光として赤外光を用いるので、角膜における撮影位置に混濁があっても、良好な内皮細胞画像が取得されやすい。また、被検者に眩しさを感じさせにくい。しかし、照明光と検出光とが赤外光であり、照明光と検出光とにおいて光路を一部共用していることによって、内皮撮影用の撮像素子２２に導かれる照明光の光量と、アライメント検出用の検出器７５に導かれる検出光の光量とは、トレードオフの関係となる。この場合に、上記のようなビームスプリッタ１４，１７を設けた結果として、本実施形態では、アライメント検出用の検出器７５に対し、内皮撮影用の撮像素子２２に、相対的に赤外光による角膜反射光が受光されやすくなる。このため、赤外の照明光を用いて、内皮の撮影を良好に行うことができる。また、アライメント検出用の検出器７５の受光結果（強度分布）から、最低限、上皮ピークＰ１が検出可能であれば、アライメント検出が可能である。上皮反射は、内皮反射に比べて強いので、上記のようなビームスプリッタ１４，１７を設けたとしても、アライメント検出の確実性は損なわれ難い。結果として、本実施形態の撮影装置１は、赤外での良好な内皮の撮影と、良好なアライメントとを、両立できる。
【００５０】
また、本実施形態において、検出光が通過するピンホール板７３には、照明光が通過するスリット板１３よりも小さな開口が形成されている。つまり、ピンホールの直径が、スリット板１３のスリット幅に対して短い。結果、角膜上皮において検出光の照射されるスポットが小さくなり、検出器７５上における検出光の角膜反射の受光位置が精度よく特定されやすくなる。よって、作動距離方向に関するアライメント検出が良好に行われやすくなる。
【００５１】
なお、本実施形態において、照明光源１１から出射される照明光（内皮細胞画像撮影用の光）と、検出光源７１から出射される検出光（アライメント検出用の光）と、は、例えば、同一の波長の赤外光であってもよいし、互いに異なる波長の赤外光であってもよい。赤外光の波長が長くなるほど、角膜における混濁を透過しやすくなる。一方、波長が長くなるほど、検出器７５および撮像素子２２において十分な感度が得られ難くなる。このため、照明光および検出光の波長は、約８００ｎｍ以上、約１０００ｎｍ以下の範囲でそれぞれ設定されてもよい。
【００５２】
次に、撮影装置１００の電気的構成について説明する。
【００５３】
撮影装置１００は、制御部（演算制御部、コントローラ）９０を有する。制御部９０は、各部の制御処理と、測定結果の演算処理、および、撮影された画像の画像処理等を行う。制御部９０は、例えば、ＣＰＵ（中央演算処理装置）と、メモリ（例えば、一時データ記憶用のメモリ（例えば、ＲＡＭ）および固定データ記憶用のメモリ（例えば、ＲＯＭ）等）とを含む構成であってもよい。また、説明の便宜上、本実施形態では、制御部９０が、画像処理部を兼用している。例えば、制御部９０は、撮像素子２２からの撮像信号を処理することで、内皮細胞像の画像（以下、「内皮細胞画像」と称する）を生成する。また、制御部９０は、撮像素子６２からの撮像信号を処理することで、前眼部の正面画像（以下、「前眼部画像」と称する）を生成する。但し、必ずしもこれに限られるものではなく、制御部９０とは別体に設けられた画像処理部（例えば画像処理ＩＣ）において、各種の画像処理が行われてもよい。
【００５４】
本実施形態において、制御部９０は、駆動部５、ジョイスティック６、各種光源１１，５１，４１，７１、撮像素子２２，６２、検出器７５、ＨＤＤ９４、操作部９６、およびモニタ９７と接続される。ＨＤＤ９４には、撮影装置１００の動作に関する制御プログラムおよび固定データ等が格納されていてもよい。また、本実施形態において、ＨＤＤ９４には、撮影結果（例えば、画像データ、および、画像データに基づく解析結果データ等）が記憶されてもよい。
【００５５】
次に、図６のフローチャートを参照して、撮影装置１００の動作を説明する。撮影装置１００では、まず、被検眼Ｅと撮影部１との相対位置を調整する（Ｓ１〜Ｓ３）。つまり、被検眼Ｅと撮影部１とのアライメントが行われる。その後、内皮細胞画像の撮影（キャプチャー）が行われる。
【００５６】
図６のフローチャートの例では、撮影装置１００は、前眼部画像に基づくアライメント、検出器７５の検出結果に基づくアライメント、および、内皮細胞画像に基づくアライメントを、この順番で実行する。但し、撮影装置１００は、必ずしもこれらすべてのアライメントを行う必要はなく、少なくともいずれかを行ってもよい。各々のアライメントにおいて、制御部９０は、被検眼Ｅと撮影部１との相対位置は、手動で調整されてもよい。また、相対位置が制御部９０によって自動で調整されてもよい。手動で調整が行われる場合において、制御部９０は、例えば指標の表示等によって、検者の操作をガイドしてもよい。なお、制御部９０は、各アライメントの実行前に、固視灯５１の点灯を開始しておく。例えば、光軸Ｌ４近傍の固視灯５１ａが点灯されてもよい。
【００５７】
まず、前眼部画像に基づくアライメント（Ｓ１）が行われる。前眼部画像に基づくアライメントに際して、制御部９０は、前眼部観察用光源（図示せず）の点灯と、前眼部画像（ライブ画像）の生成および表示を開始させる。例えば、前眼部画像は、モニタ９７上の表示領域２００に表示される。また、アライメント用の光源（光源４１ａ，４１ｂ、及び、光源４５ａ〜４５ｄ）の点灯を開始する。
【００５８】
本実施形態では、ジョイスティック６の操作に基づく手動による大まかなアライメントと、自動アライメントとの二段階で、ＸＹ方向のアライメントが行われる。ジョイスティック６の操作に基づく手動でのアライメントの間、制御部９０は、第２投影光学系４５ａ〜４５ｄによって投影される指標像指標ｉ４０、ｉ５０、ｉ６０、ｉ７０の検出が行われる。指標ｉ４０、ｉ５０、ｉ６０、ｉ７０が検出されるようになると、制御部９０は、指標ｉ４０、ｉ５０、ｉ６０、ｉ７０からなる矩形の中心位置を略角膜頂点として検出し、ＸＹ方向におけるアライメントずれ方向／偏位量を検出する。制御部９０は、アライメントずれが許容範囲に入るように撮影部１をＸＹ方向に移動させる。その結果として、指標像ｉ１０が検出されると、制御部９０は、指標像ｉ４０〜ｉ７０によるアライメントを終了し、指標ｉ１０を用いたアライメントを行う。指標像ｉ１０とアライメント基準位置（例えば、画像中心）に対するずれ量が許容範囲に入るように、制御部９０は、撮影部１をＸＹ方向に移動させる。以上のようにして、ＸＹ方向のアライメントが行われる。
【００５９】
Ｚ方向のアライメントには、無限遠の指標像ｉ２０、ｉ３０と、有限遠の指標像ｉ６０、ｉ７０との検出結果が用いられる。指標ｉ１０が検出されるようになると、無限遠の指標像ｉ２０、ｉ３０も検出される。制御部９０は、指標像ｉ２０、ｉ３０の間隔と有限遠の指標像ｉ６０、ｉ７０の間隔とを比較することによりＺ方向のアライメントずれ方向／偏位量を求める（第１のアライメント検出）。また、制御部９０は、Ｚ方向のアライメントずれが許容範囲に入るように撮影部１をＺ方向に移動させる。ここでは、測定部１が作動距離方向にずれた場合に、無限遠指標ｉ２０、ｉ３０の間隔がほとんど変化しないのに対して、有限遠の指標像ｉ６０、ｉ７０の像間隔が変化するという特性を利用して、Ｚ方向のアライメントずれを求める（詳しくは、特開平６−４６９９９号参照）。なお、指標像ｉ６０、ｉ７０の代わりに、指標像ｉ４０、ｉ５０が利用されてもよい。また、光軸Ｌ１からの指標の距離（指標高さ）に基づいてＺ方向のアライメント状態が検出されてもよい。このようにして、前眼部画像に基づくアライメント（Ｓ１）が行われてもよい。
【００６０】
次に、検出器７５の検出結果に基づくアライメント（Ｓ２）が実行される。このアライメントの間、制御部９０は、光源７１を点灯させることによって、角膜Ｅｃに対して検出光を継続して投光する。継続して投光する場合、光源７１を、常時点灯させてもよいし、点滅させてもよい。なお、検出光の投光制御は、光源７１の点灯制御に限定されるものではない。例えば、投光光学系７０ａに、遮光駆動部（例えば、ＡＯＭ、およびシャッター等のいずれか）を設け、制御部９０による遮光駆動部の制御によって、検出光の投光制御が行われてもよい。
【００６１】
角膜Ｅｃに検出光が投光された結果として、検出光の角膜反射光が検出器７５によって受光される。これにより、制御部７０は、検出器７５からの受光信号に基づいて、角膜反射光の深さ方向に関する強度分布を示す波形が得られる（図５参照）。制御部７０は、この波形におけるピークＰを検出する。ピークＰは、角膜上皮からの反射に対応するピークであって、比較的高い強度で検出器７５から出力される。制御部９０は、検出器７５上における上皮ピークの位置が、アライメント許容範囲に含まれているか否かを判定する。アライメント許容範囲は、例えば、角膜上皮またはその近傍に、角膜撮影光学系１０のフォーカスが合う範囲である。このアライメント許容範囲は、検出器７５における１画素以上の大きさを持つ。また、例えば、角膜撮影光学系１０のフォーカスを、角膜内皮よりも眼底から離れた位置にセットする範囲であってもよい。この場合、被検眼Ｅと撮影部１とを少し近づけることで、角膜撮影光学系１０のフォーカスを角膜内皮にセットできる。このように、アライメント許容範囲は、角膜上皮またはその近傍に角膜撮影光学系１０のフォーカスが合う範囲であって、フォーカス位置と角膜内皮との位置関係を一義的に特定できる範囲であることが好ましい。
【００６２】
ここでは、制御部７０が、検出器７５から出力される信号に基づいて駆動部５を制御することによって、作動距離方向（Ｚ方向）の相対位置を、自動的に調整する。制御部７０は、ピークＰの位置が、前述のアライメント許容範囲に含まれるようになるまで駆動部５を駆動する。その結果として、例えば、角膜上皮またはその近傍に、角膜撮影光学系１０のフォーカスが合うようになる。
【００６３】
角膜上皮またはその近傍にフォーカスがセットされた後、更に、被検眼Ｅと撮影部１とを微調整することによって、角膜内皮にフォーカスを合せてもよい。そのために、内皮細胞画像に基づくアライメントが行われてもよい（Ｓ３）。
【００６４】
内皮細胞画像に基づくアライメントに際して、制御部９０は、照明光源１１の点灯と、撮像素子２２からの撮像信号に基づく動画像の生成および表示を開始する。前述したように、角膜撮影光学系１０のフォーカスを角膜内皮に合せたときに、内皮細胞を含む動画像が得られる。
【００６５】
このとき、検出光源７１が点灯されていると、動画像において検出光が映り込み、内皮細胞が見にくくなる（検出し難くなる）ことが考えられる。そこで、内皮細胞画像に基づくアライメントに際して、制御部９０は、検出光源７１を消灯させてもよい。
【００６６】
その後、制御部９０は、駆動部５を動画像に基づいて制御することによって、内皮細胞を含む動画像が撮像素子２２から得られるようになるまで被検眼Ｅと撮影部１との相対位置を調整してもよい。この場合、制御部９０は、動画像（より詳細には、動画像を構成するフレーム画像）に対して内皮細胞の検出処理を行い、その検出結果に応じて駆動部５を駆動させてもよい。例えば、仮に、Ｓ２のアライメントの結果として、角膜撮影光学系１０のフォーカスが角膜上皮に合っている場合には、制御部９０は、内皮細胞が動画像から検出されるようになるまで被検眼Ｅと撮影部１とを近づけ、内皮細胞が検出されることによって被検眼Ｅと撮影部１との接近を停止してもよい。その結果として、角膜撮影光学系１０のフォーカスが、角膜内皮に合う。よって、その後、撮影素子２２からの信号に基づく動画像によって、角膜内皮の観察が可能となる。本実施形態では、赤外光を照明光として、角膜内皮の観察画像を得るので、観察時において、照明光による眩しさを、被検者に感じさせにくい。その結果として、被検者の固視が不安定になりにくい。故に、検者は、角膜内皮を良好に観察できる。
【００６７】
また、例えば、検者が、モニタ９７に表示される動画像を確認しながら、被検眼Ｅと撮影部１との相対位置を手動で調整してもよい。この場合、検者は、内皮細胞を含む動画像がモニタ９７に映し出されるように、操作部９６を操作する。
【００６８】
なお、角膜内皮にフォーカスを合せる手法としては、内皮細胞画像に基づくアライメント以外の手法を利用してもよい。例えば、検出器７５からの検出信号において、内皮ピークＰ２が良好に検出できる場合は、内皮ピークＰ２を利用してアライメントを行ってもよい。この場合、制御部９０は、角膜Ｅｃからの反射光束の強度を角膜Ｅｃの深さ毎に示す波形において、角膜内皮からの反射光束に対応する内皮ピークＰ２を検出し、内皮ピークＰ２に基づいてフォーカスを内皮に合せる制御が行われてもよい。例えば、検出器７５上における内皮ピークＰ２の位置が、検出器７５上の所定位置（例えば、中心位置）となるように駆動部５を駆動させてもよい。その結果として、撮影装置１００では、角膜撮影光学系１０のフォーカスが角膜内皮またはその近傍にセットされる。  
【００６９】
上記のようなアライメントの完了後、前眼部撮影光学系１０によって、角膜内皮画像の撮影が可能となる。制御部９０が撮影処理を実行することによって、撮影が行われる（Ｓ４）。撮影処理（Ｓ４）において、制御部９０は、撮像素子２２によって撮像される内皮細胞画像（静止画像）を、撮影画像として取り込み（キャプチャーし）、ＨＤＤ９５に記憶させる。なお、撮影画像を得る場合には、照明光の光量、ゲイン、および露光時間の少なくともいずれかを、観察画像を得る場合に対して異ならせてもよい。
【００７０】
撮影処理（Ｓ４）では、少なくとも１枚以上の内皮細胞画像が撮影画像として取得される。一度の撮影処理で、複数枚の撮影画像を得る場合には、被検眼Ｅと撮影部１との相対位置を作動距離方向に動かしながら、異なるフォーカス位置において撮影を行ってもよい。この場合、例えば、被検者の顔または眼の動きによって、被検眼Ｅと撮影部１との位置関係がズレてしまう場合であっても、一度の撮影で、良好な撮影画像が得られる可能性を高めることができる。
【００７１】
また、撮影処理（Ｓ４）は、Ｓ３のアライメント処理において、制御部９０が動画像から内皮細胞を検出した直後に、自動的に実行されてもよい。この場合、アライメント完了時に対する被検眼Ｅと撮影部１との相対位置の変位が少ないうちに撮影画像が得られるので、撮影の成功率を高めることができる。
【００７２】
また、撮影の際に、検出光源７１が点灯していると、ビームスプリッタ１７によって検出光の一部が撮像素子２２に導かれてしまう。このような検出光は、内皮細胞画像における輝度ムラの原因となり得る。そこで、制御部９０は、撮影に際して、検出光源７１を消灯させてもよい。そして、制御部９０は、検出光源７１を消灯した状態において取得される内皮細胞画像を、撮影画像として取り込み、メモリに記憶させてもよい。
【００７３】
また、撮影処理（Ｓ４）では、固視位置を切換えながら、各固視位置において内皮細胞画像の撮影が行われてもよい。この場合、制御部９０は、点灯する固視標を、順次切り替えると共に、固視標が切換る度に、撮影画像の取得を実行してもよい。これにより、例えば、角膜頂点近傍の周辺撮影が行われてもよい。
【００７４】
本開示は、以上説明した実施例に限定されるものではなく、本開示の技術的思想内で、当分野における通常の知識を有する者により、多くの変形が可能である。
【００７５】
例えば、上記実施形態では、視軸を挟む２つの光路（例えば図２では、光軸Ｌ２を含む光路と、光軸Ｌ３を含む光路）のうち、一方に、照明光源１１と検出光源７１とが配置され、他方に撮像素子２２と検出器７５とが配置される場合について説明した。より詳細には、ビームスプリッタ１４によって照明光の投光光路から分岐された光路に検出光源７１が配置され、ビームスプリッタ１７によって照明光の受光光路から分岐された光路に検出器７５が配置される。しかし、必ずしもこれに限られるものではなく、照明光源１１と検出光源７１が視軸を挟む２つの光路に分かれて配置されてもよい。この場合、撮像素子２２と検出器７５も、視軸を挟む２つの光路に分かれて配置される。より詳細には、図７に示すように、ビームスプリッタ１７によって照明光の受光光路から分岐された光路に検出光源７１が配置され、ビームスプリッタ１４によって照明光の投光光路から分岐された光路に検出器７５が配置されてもよい。照明光源７１と、検出光源１１とが、視軸を挟んだ反対の光路に配置されることによって、検出光と撮影光とが相互に影響しにくくなる。結果、内皮細胞の撮影とアライメント検出とを良好に行うことができるようになる。
【００７６】
また、上記実施形態では、視軸を挟む２つの光路（例えば図２では、光軸Ｌ２を含む光路と、光軸Ｌ３を含む光路）のうち、一方に、内皮撮影用の照明光源１１とアライメント検出用の検出光源７１とが、別体の赤外光源として設けられる場合について説明した。しかし、必ずしもこれに限られるものではなく、内皮撮影用の赤外光源と、アライメント検出用の赤外光源とが、１つの赤外光源で共用されてもよい。
【００７７】
また、図１における照明光源１１（より詳細には、照明光源１１からスリット板１３）と、検出光源７１（より詳細には、検出光源７１からピンホール板７３）との配置、撮像素子２２（より詳細には、マスク１８から撮像素子）と検出器７５との配置のうち、少なくとも一方の配置は、相互に入れ替えられてもよい。この場合、ビームスプリッタ１４，１７の分岐比は、検出光が通過する割合に対し、照明光が通過する割合が大きくなるように、上記実施形態から適宜変更されてもよい。同様に、図７における照明光源１１（より詳細には、照明光源１１からスリット板１３）と、検出器７５との配置、検出光源７１（より詳細には、検出光源７１からピンホール板７３）と、撮像素子２２（より詳細には、マスク１８から撮像素子）との配置のうち、少なくとも一方の配置が、相互に入れ替えられてもよい。
【００７８】
なお、本開示における技術は、以下に示す構成としても記述することができる。
【００７９】
すなわち、第１の角膜内皮細胞撮影装置は、照明光源から出射された赤外光による照明光を被検眼の角膜に向けて斜めから照射し、前記照明光の角膜反射光を撮像素子で受光し、前記撮像素子からの撮像信号に基づいて前記角膜の内皮細胞画像を取得する撮像光学系と、前記被検眼に対する作動距離方向のアライメント状態を検出するために、赤外光による検出光を検出光源から前記角膜に向けて斜めから投光し、前記検出光の角膜反射光を検出器で受光する検出光学系と、を備える角膜内皮細胞撮影装置であって、前記撮像光学系および前記検出光学系を備える撮影部と，前記被検眼と，の位置関係を前記作動距離方向に関して相対的に調整する駆動部と、前記撮影部と，前記被検眼と，の作動距離方向に関する位置関係を、前記検出器からの検出信号に基づいて前記駆動部を制御することにより調整する第１アライメント手段と、前記撮影部と前記被検眼との作動距離方向に関する位置関係を、前記撮像素子からの撮像信号に基づいて前記駆動部を制御することにより調整する第２アライメント手段と、を備える。
【００８０】
第２の角膜内皮細胞撮影装置は、第１の角膜内皮細胞撮影装置において、前記第２アライメント手段は、アライメント状態に応じた動画像を前記撮像素子からの撮像信号に基づいてモニタに表示する表示制御手段と、前記動画像がモニタに表示されている場合に、前記駆動部を駆動させるための操作が入力される操作手段と、を含む。
【００８１】
第３の角膜内皮細胞撮影装置は、第２の角膜内皮細胞撮影装置において、第２アライメント手段は、アライメント状態に応じた動画像を前記撮像素子からの撮像信号に基づいて取得する動画像取得手段と、前記撮影部および前記被検眼の位置関係が前記動画像において前記角膜の内皮細胞が含まれる位置関係となるように、前記動画像に基づいて前記駆動部を制御する駆動制御手段と、を含む。
【００８２】
第４の角膜内皮細胞撮影装置は、第３の角膜内皮細胞撮影装置において、前記第１アライメント手段は、前記検出器からの検出信号に基づいて、角膜上皮と前記撮影部との位置関係がアライメント許容範囲であるか否かを判定する判定手段を含み、前記駆動制御手段は、アライメント許容範囲であるとの判定結果が前記判定手段から出力された場合に、前記動画像に基づいて前記駆動部を制御する。
【００８３】
第５の角膜内皮細胞撮影装置は、第２から第４の角膜内皮細胞撮影装置のいずれかにおいて、前記第２アライメント手段は、前記動画像において前記角膜の内皮細胞が含まれているか否かを検出する第２アライメント状態検出手段を備える。
【符号の説明】
【００８４】
１００  角膜内皮細胞撮影装置
１０    撮像光学系
１１    照明光源
１３    スリット板
１４，１７    ビームスプリッタ
２２    撮像素子
７０    Ｚアライメント検出光学系
７１    検出光源
７３    ピンホール板
７５    検出器
９０    制御部
Ｅ      被検眼
Ｅｃ    角膜
【図１】
2017046883.tif 000003
【図２】
2017046883.tif 000004
【図３】
2017046883.tif 000005
【図４】
2017046883.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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