(57)【要約】【課題】回転体が溝部に連設されたアンダーカット部を有するものにあって、撮像装置が撮影した画像により回転体の溝部の摩耗状況を把握できるようにする。【解決手段】本発明は、乗りかご１とつり合い重り２を昇降させる主ロープ６が巻回されるシーブ溝７と、このシーブ溝７に連設されるアンダーカット部８とを有し、主ロープ６を移動させるシーブ５を備えたエレベーターに設けられ、シーブ５のシーブ溝７及びアンダーカット部８を撮影する撮像装置１０を備え、撮像装置１０で撮影された画像に基づいて、シーブ５のシーブ溝７の摩耗を検査する摩耗検査装置であって、シーブ５のアンダーカット部８の一部の領域を特殊カット部９に形成し、この特殊カット部９は、その縦断面の幅寸法が下端に行くにしたがって次第に大きくなる形状から成っている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごとつり合い重りを昇降させる主ロープが巻回される溝部と、該溝部に連設されるアンダーカット部とを有し、前記主ロープを移動させる回転体を備えたエレベーターに設けられ、
前記回転体の前記溝部及び前記アンダーカット部を撮影する撮像装置を備え、前記撮像装置で撮影された画像に基づいて、前記回転体の前記溝部の摩耗を検査する回転体の溝部の摩耗検査装置であって、
前記回転体の前記アンダーカット部を特殊カット部に形成し、該特殊カット部の縦断面の幅寸法が下端に行くにしたがって次第に大きくなる形状から成ることを特徴とする回転体の溝部の摩耗検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載の回転体の溝部の摩耗検査装置において、
前記特殊カット部は、前記縦断面の形状が台形を形成するものから成ることを特徴とする回転体の溝部の摩耗検査装置。
【請求項３】
請求項２に記載の回転体の溝部の摩耗検査装置において、
前記特殊カット部を、前記回転体の周上の一部の領域に設けたことを特徴とする回転体の溝部の摩耗検査装置。
【請求項４】
請求項１に記載の回転体の溝部の摩耗検査装置において、
前記回転体は、巻上機に取り付けられ前記巻上機を駆動するモータによって回転するシーブから成ることを特徴とする回転体の溝部の摩耗検査装置。
【請求項５】
請求項１に記載の回転体の溝部の摩耗検査装置において、
前記回転体は、昇降路の天井部近傍に配置される頂部プーリから成ることを特徴とする回転体の溝部の摩耗検査装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の回転体の溝部の摩耗検査装置において、
前記撮像装置で撮影された画像を解析処理する画像処理装置と、該画像処理装置の解析結果を送信する発報装置とを備えたことを特徴とする回転体の溝部の摩耗検査装置。
【請求項７】
請求項６に記載の回転体の溝部の摩耗検査装置において、
前記画像処理装置は、前記回転体の前記溝部の摩耗が保守点検を要する第１閾値に至ったかどうか判別する第１判別部を有し、前記発報装置は、前記第１判別部で前記第１閾値に至ったと判別されたとき、警報信号を出力するものから成ることを特徴とする回転体の溝部の摩耗検査装置。
【請求項８】
請求項６に記載の回転体の溝部の摩耗検査装置において、
前記回転体は、複数連設された回転体から成り、
前記画像処理装置は、前記回転体のうちの１つの回転体と、他の回転体との摩耗量の差が第２閾値に至ったかどうか判別する第２判別部を有し、前記発報装置は、前記第２判別部で前記第２閾値に至ったと判別されたとき、警報信号を出力するものから成ることを特徴とする回転体の溝部の摩耗検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターに備えられる巻上機に取り付けられるシーブ等の回転体の溝部の摩耗検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術が特許文献１に開示されている。この特許文献１に開示された従来技術は、エレベーターの巻上機に取り付けられたシーブのシーブ溝の摩耗を検査するものである。特許文献１には、シーブ溝の摩耗を検査するために、シーブ溝を撮影することが可能な小型カメラを設けることが示唆されている。
【０００３】
特許文献１には開示されていないが、従来からシーブのシーブ溝に連設して主ロープとの間の摩擦力を大きくするエッジ部を形成するアンダーカット部を設けたものが知られている。アンダーカット部は、互いに一定間隔で対向する一対の鉛直壁と、これらの鉛直壁の下端に連設される底部とから構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−４６５２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示が無いシーブのシーブ溝に連設されるアンダーカット部を備えたものにあって、シーブすなわち乗りかごを昇降させる主ロープを移動させる回転体を、特許文献１に示されるような小型カメラが撮影した画像によって、シーブのシーブ溝の摩耗に直接関係するアンダーカット部の形状変化を確認しようとしても、アンダーカット部の一対の鉛直壁間は、シーブ溝が摩耗したときでも一定間隔に保たれ続けるので、小型カメラの画像からアンダーカット部の経時的な形状変化、すなわちシーブのシーブ溝の摩耗状況を把握することは基本的に無理がある。
【０００６】
上記した課題を解決するために、本発明の目的は、回転体が溝部に連設されたアンダーカット部を有するものにあって、撮像装置が撮影した画像により回転体の溝部の摩耗状況を把握することができる回転体の溝部の摩耗検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係る回転体の溝部の摩耗検査装置は、乗りかごとつり合い重りを昇降させる主ロープが巻回される溝部と、この溝部に連設されるアンダーカット部とを有し、前記主ロープを移動させる回転体を備えたエレベーターに設けられ、前記回転体の前記溝部及び前記アンダーカット部を撮影する撮像装置を備え、前記撮像装置で撮影された画像に基づいて、前記回転体の前記溝部の摩耗を検査する回転体の溝部の摩耗検査装置であって、前記回転体の前記アンダーカット部を特殊カット部に形成し、この特殊カット部は、その縦断面の幅寸法が下端に行くにしたがって次第に大きくなる形状から成ることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る回転体の溝部の摩耗検査装置は、撮像装置の回転体の溝部及び特殊カット部の撮影により、回転体の溝部の摩耗の進行に伴って、特殊カット部の縦断面の幅寸法が次第に大きくなる画像を得ることができる。したがって、撮像装置で撮影した画像を解析処理することにより、特殊カット部の形状変化に対応する回転体の溝部の摩耗状態を把握することができる。すなわち本発明は、回転体が溝部に連設されたアンダーカット部を有するものにあって、従来では困難であった撮像装置が撮影した画像により、回転体の溝部の摩耗状況を把握することができ、精度の高い回転体の溝部の摩耗検査を実現させることができる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る回転体の溝部の摩耗検査装置が設けられるエレベーターの一例を示す図である。
【図２】本実施形態に係る回転体の溝部の摩耗検査装置の全体構成を示す図である。
【図３】本実施形態による磨耗検査装置が実施される回転体を構成するシーブに形成される特殊カット部の設定領域の一例を示す図である。
【図４】図３に示したシーブに形成される特殊カット部の要部側面図である。
【図５】図３に示したシーブの特殊カット部を除くアンダーカット部を示す要部側面図である。
【図６】本実施形態によって行われるシーブの摩耗検査を説明する要部側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る回転体の溝部の摩耗検査装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１に示すように、本発明に係る回転体の溝部の摩耗検査装置が設けられるエレベーターは例えば、昇降路内を昇降する乗りかご１と、この乗りかご１との重量バランスを確保するつり合い重り２と、これらの乗りかご１およびつり合い重り２を昇降させる主ロープ６とを備えている。
【００１２】
主ロープ６は、巻上機３に取り付けられたシーブ５、昇降路の天井部に配置される頂部プーリ４ｃ１，４ｃ２、乗りかご１の下部に設けられたかご下プーリ４ａ１，４ａ２、及びつり合い重り２に設けられたつり合い重りプーリ４ｂに掛け回されている。巻上機３の駆動によりシーブ５が回転し、主ロープ６を移動させる。すなわち、シーブ５は主ロープ６を移動させる本実施形態の対象とする回転体を構成している。
【００１３】
図５に示すように、シーブ５は、それぞれ主ロープ６が掛け回される複数連設されたものから成り、主ロープ６が巻回される溝部、すなわちシーブ溝７と、このシーブ溝７に連設されるアンダーカット部８とを有している。
【００１４】
アンダーカット部８は、互いに対向する一対の鉛直壁８ａと、底部８ｂと、シーブ溝７との境界部を形成するエッジ部８ｃとを有する。このアンダーカット部８を設けたことにより、主ロープ６のシーブ溝７に対する食い込み力が強くなり、主ロープ６を安定して移動させることができる。
【００１５】
本実施形態は、シーブ５のそれぞれにおいて、図２，３に示した一部の設定領域Ａのアンダーカット部を図４に示す特殊カット部９に形成してある。この特殊カット部９は、その縦断面の幅寸法が下端９ｃに行くにしたがって、次第に大きくなる形状から成っている。
【００１６】
すなわち、特殊カット部９は、シーブ溝７に連設される開口９ａと、この開口９ａに連設され、互いに対向する一対のテーパ部９ｂと、これらのテーパ部９ｂに連設される下端９ｃとを有し、縦断面の形状が台形を形成するものから成っている。テーパ部９ｂの上端に、シーブ溝７との境界部であるエッジ部９ｄが形成されている。
【００１７】
また、図２に示すように、設定領域Ａにおけるシーブ５のシーブ溝７及び特殊カット部９を撮影する撮像装置１０と、この撮像装置１０で撮影された画像を解析処理する画像処理装置１１と、この画像処理装置１１の解析結果を、例えばエレベーターを遠隔的に監視する監視センタに送信する発報装置１２とを備えている。
【００１８】
前述した画像処理装置１１は、シーブ５のシーブ溝７の摩耗が保守点検を要する第１閾値に至ったかどうか判別する第１判別部を有し、発報装置１２は、第１判別部で第１閾値に至ったと判別されたとき、監視センタに警報信号を出力するものから成っている。
【００１９】
また、画像処理装置１１は、１つのシーブ５と、他のシーブ５との摩耗量の差が第２閾値に至ったかどうか判別する第２判別部を有し、発報装置は、第２判別部で第２閾値に至ったと判別されたとき、監視センタに警報信号を出力するものから成っている。
【００２０】
このように構成した本実施形態は、撮像装置１０のシーブ５のシーブ溝７及び特殊カット部９の撮影により、図６に示すようにシーブ５のシーブ溝７の経時的に生じる磨耗部２０に伴って、特殊カット部９の縦断面の初期幅寸法Ｗ０に比べて次第に経時的幅寸法Ｗ１が大きくなる画像を得ることができ、本実施形態は、シーブ溝７の摩耗量を経時的幅寸法Ｗ１と初期幅寸法Ｗ０の差として捉えることができる。すなわち、画像処理装置１１において、撮像装置１０で撮影された画像に基づいて、Ｗ１−Ｗ０が演算され、この演算によって求められた差に対応するシーブ５の摩耗量が演算され、発報装置１２から摩耗量に相応する信号が監視センタに送信される。これにより、監視センタは、シーブ５の摩耗状況を経時的に把握することができる。
【００２１】
また、１つのシーブ５において、Ｗ１−Ｗ０が第１閾値に至ったと画像処理装置１１の第１判別部で判別されたとき、発報装置１２から監視センタに警報信号が出力される。これにより監視センタは、該当するシーブ５の保守点検が必要になったことを把握することができる。
【００２２】
また、１つのシーブ５の摩耗量、すなわちＷ１−Ｗ０の第１の差Ｓ１と、他のシーブ５の摩耗量、すなわちＷ１−Ｗ０の第２の差Ｓ２との差が、第２閾値に至ったと画像処理装置１１の第２判別部で判別されたとき、発報装置１２から監視センタにそれぞれのシーブ５のシーブ溝７を許容値内に調整する作業が必要となる偏摩耗が生じている旨の警報信号が出力される。これにより監視センタは、シーブ５に生じた偏摩耗を解消させる作業が必要であることを把握できる。
【００２３】
以上のように本実施形態は、撮像装置１０のシーブ溝７及び特殊カット部９の撮影により、シーブ５のシーブ溝７の摩耗の進行に伴って、特殊カット部９の縦断面の幅寸法が次第に大きくなる画像を得ることができる。したがって、撮像装置１０で撮影した画像を解析処理することにより、特殊カット部９の形状変化に対応するシーブ５のシーブ溝７の摩耗状態を把握することができる。すなわち本実施形態は、シーブ５がシーブ溝７に連設されたアンダーカット部８を有するものにあって、撮像装置１０が撮影した画像により、シーブ５の摩耗状況を把握することができ、精度の高いシーブ５のシーブ溝７の摩耗検査を実現させることができる。
【００２４】
なお、前述した実施形態は、シーブ５に特殊カット部９を設けることにより、シーブ５のシーブ溝７の摩耗検査を実施するものであるが、摩耗検査の対象となる回転体は、シーブ５には限られない。例えば図１に示す頂部プーリ４ｃ１，４ｃ２であってもよい。この場合には、頂部プーリ４ｃ１，４ｃ２に特殊カット部９を形成し、撮像装置１０で頂部プーリ４ｃ１，４ｃ２の溝部と特殊カット部９を撮影することにより、頂部プーリ４ｃ１，４ｃ２の溝部の摩耗を高い精度で検査することができる。
【００２５】
本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前述した実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００２６】
１・・乗りかご、２・・つり合い重り、３・・巻上機、４ｃ１，４ｃ２・・頂部プーリ（回転体）、５・・シーブ（回転体）、６・・主ロープ、７・・シーブ溝（溝部）、８・・アンダーカット部、８ａ・・鉛直壁、８ｂ・・底部、８ｃ・・エッジ部、９・・特殊カット部、９ａ・・開口、９ｂ・・テーパ部、９ｃ・・下端、９ｄ・・エッジ部、１０・・撮像装置、１１・・画像処理装置、１２・・発報装置、２０磨耗部、Ａ・・設定領域、Ｗ０・・初期幅寸法、Ｗ１・・経時的幅寸法
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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