(57)【要約】【課題】ディスク状記録媒体の取り出しや収納および搬送を簡易かつ小型な構成で円滑に行うことができるようにする。【解決手段】ドロワー駆動部５０は、ディスク収納部のマガジン１５１に収納されているドロワー８０の引き出し方向とは逆方向である押し戻し方向の移動によってドロワー８０のフック受部８１と掛止したのち、引き出し方向の移動に応じてドロワー８０を引き出す。また、フック受部８１と掛止した状態での押し戻し方向の移動によって掛止の解除とマガジン１５１へのドロワー８０の収納を行う。ディスク受渡部６０は、所定位置まで引き出したドロワー８０におけるディスク状記録媒体９０のセンターホールの位置までディスククランプ部６３を回動して、ディスク状記録媒体９０の受け渡しを行う。ディスク状記録媒体の取り出しや収納および搬送を簡易かつ小型な構成で円滑に行える。【選択図】        図６
2017010601.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク収納部に収納されているドロワーの引き出し方向とは逆方向である押し戻し方向の移動によって前記ディスク収納部に収納されている前記ドロワーと掛止したのち、前記引き出し方向の移動に応じて前記ドロワーを引き出し、前記ドロワーと掛止した状態での前記押し戻し方向の移動によって前記掛止の解除と前記ドロワーの前記ディスク収納部への収納を行うドロワー駆動部と、
所定位置まで引き出した前記ドロワーに対してディスク状記録媒体の受け渡しを行うディスク受渡部と
を有するディスク搬送装置。
【請求項２】
前記ドロワー駆動部は、前記ドロワーの掛止受部と掛止される掛止部が設けられたドロワー掛止レバーを有し、
前記ドロワー駆動部を前記引き出し方向および押し戻し方向に移動可能に保持するベース部は、掛止カムと掛止解除カムを有し、
前記掛止カムは、前記掛止部に前記掛止受部が掛止されていない状態である前記ドロワー駆動部の前記押し戻し方向の移動によって、前記掛止部で前記掛止受部を掛止できるように前記ドロワー掛止レバーを駆動して、
前記掛止解除カムは、前記掛止部に前記掛止受部が掛止されている状態である前記ドロワー駆動部の前記押し戻し方向の移動によって、前記掛止部と前記掛止受部との掛止を解除するように前記ドロワー掛止レバーを駆動する
請求項１に記載のディスク搬送装置。
【請求項３】
前記ドロワー掛止レバーは、一方の端部に前記掛止部と他方の端部に作用部が設けられており、
前記ドロワー駆動部は、前記作用部を前記掛止カムまたは前記掛止解除カムのカム面を移動させて前記ドロワー掛止レバーを駆動する
請求項２に記載のディスク搬送装置。
【請求項４】
前記ドロワー駆動部は、前記ドロワー掛止レバーを対として設けて、一方のドロワー掛止レバーでは前記ベース部の一方の側面側に位置するドロワーを掛止して、他方のドロワー掛止レバーでは前記ベース部の他方の側面側に位置するドロワーを掛止して、
前記ベース部には、前記ドロワー掛止レバー毎に前記掛止カムと前記掛止解除カムを設けた
請求項２に記載のディスク搬送装置。
【請求項５】
前記ディスク受渡部は、前記ディスク状記録媒体のディスク面に沿って回動するディスククランプ部を有しており、
前記ディスク受渡部は、前記所定位置まで引き出したドロワーで保持される前記ディスク状記録媒体のセンターホールの位置に前記ディスククランプ部を回動して前記ディスク状記録媒体の受け渡しを行う
請求項１記載のディスク搬送装置。
【請求項６】
前記ディスク受渡部は、前記押し戻し方向に対して所定の角度を有する位置から前記ディスク状記録媒体のセンターホールの位置まで前記ディスククランプ部を回動して前記ディスク状記録媒体の受け渡しを行い、受け渡し後に前記ディスククランプ部を回動前の位置に戻す
請求項５に記載のディスク搬送装置。
【請求項７】
前記所定の角度を有する位置は、前記ディスククランプ部で前記ディスク状記録媒体を保持している状態で前記ディスク面に対して直交する方向に当該ディスク搬送装置を移動したとき、保持している前記ディスク状記録媒体が前記ディスク収納部に接することのない位置である
請求項６に記載のディスク搬送装置。
【請求項８】
前記ディスク受渡部は、前記ドロワーに保持された前記ディスク状記録媒体の周縁部を、前記センターホールの位置よりも保持側とは逆方向に離れた位置で保持するディスクガイド部を有する
請求項５に記載のディスク搬送装置。
【請求項９】
前記ディスクガイド部は、前記ディスククランプ部と共に回動可能に構成されており、
前記ドロワー駆動部を前記引き出し方向および押し戻し方向に移動可能に保持するベース部に規制部を設けて、前記規制部によって前記ディスクガイド部の移動を規制することで、前記ディスクガイド部によってセンターホールの位置よりも保持側とは逆方向に離れた位置で前記ディスク状記録媒体を保持させる
請求項８に記載のディスク搬送装置。
【請求項１０】
前記ベース部は、前記ディスク受渡部を前記引き出し方向および押し戻し方向に移動可能に保持する
請求項９に記載のディスク搬送装置。
【請求項１１】
前記ディスク状記録媒体は、縦置きの状態で前記ドロワーに保持されて、前記ディスク収納部に前記縦置きの状態で収納される
請求項１に記載のディスク搬送装置。
【請求項１２】
引き出し可能に設けたドロワー毎にディスク状記録媒体を保持するディスク収納部と、
前記ディスク状記録媒体を用いて記録または再生を行うディスクドライブと、
前記ディスク収納部からドロワーの引き出しと、前記引き出したドロワーの押し戻し、および所定位置まで引き出した前記ドロワーに対する前記ディスク状記録媒体の受け渡しを行うディスク搬送装置と、
前記ディスク搬送装置を、前記ディスク収納部における所望のドロワーの引き出しと押し戻しおよび前記ディスク状記録媒体の受け渡しを行う第１の位置と、前記ディスクドライブ部と前記ディスク状記録媒体の受け渡しを行う第２の位置に移動させる移動部と
を有するディスクストレージシステム。
【請求項１３】
前記ディスク搬送装置は、
前記ドロワーの引き出し方向とは逆方向である押し戻し方向の移動によって前記ディスク収納部に収納されている前記ドロワーと掛止したのち、前記引き出し方向の移動に応じて前記ドロワーを引き出し、前記ドロワーと掛止した状態での前記押し戻し方向の移動によって前記掛止の解除と前記ドロワーの前記ディスク収納部への収納を行うドロワー駆動部と、
所定位置まで引き出した前記ドロワーに対してディスク状記録媒体の受け渡しを行うディスク受渡部とを有する
請求項１２に記載のディスクストレージシステム。
【請求項１４】
前記ディスク収納部は、前記ディスク搬送装置の両側面に設けて、
前記ディスク搬送装置のドロワー駆動部には、前記ドロワーの掛止受部と掛止される掛止部を形成したドロワー掛止レバーを対として設けて、一方のドロワー掛止レバーでは前記ディスク搬送装置の一方の側面に位置する前記ディスク収納部のドロワーを掛止して、他方のドロワー掛止レバーでは前記ディスク搬送装置の他方の側面に位置する前記ディスク収納部のドロワーを掛止する
請求項１３に記載のディスクストレージシステム。
【請求項１５】
前記ディスク搬送装置を、前記ディスク収納部におけるディスク状記録媒体のディスク面に対して直交する方向に重ねて設けた、
請求項１２に記載のディスクストレージシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この技術は、ディスク搬送装置およびディスクストレージシステムに関し、ディスクの取り出しや収納および搬送を簡易かつ小型な構成で円滑に行えるようにする。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンテンツ（例えば、画像、音楽、文章、又はそれらの組み合わせた情報など）のデータや種々のプログラム等を保存するためにディスク搬送装置が利用されている。例えば、特許文献１では、複数のディスク状記録媒体を収納したカートリッジが筐体内に設けた複数のスロットに収納されており、スロットとドライブブロックとの間でカートリッジを搬送機構によって搬送することが行われている。また、特許文献２では、カートリッジの内外においてディスク状記録媒体を搬送する搬送機構に保持レバーを設けている。保持レバーは、記録再生位置から収納位置に搬送されるときにディスク状記録媒体の外周部に接してディスク状記録媒体を保持することで、搬送時におけるディスク状記録媒体の傾きを規制する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２０３４９２号公報
【特許文献２】特開２０１４−２１１９２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、カートリッジ単位でディスク状記録媒体を搬送する場合、カートリッジはディスク状記録媒体に比べて重くサイズも大きいことから、搬送機構を簡易な構成で小型化することが困難である。また、カートリッジ単位でディスク状記録媒体を搬送することから、１つのディスク状記録媒体に所望のコンテンツが記録されている場合でも不要なディスク状記憶媒体を搬送しなければならない。
【０００５】
そこで、この技術ではディスク状記録媒体の取り出しや収納および搬送を簡易かつ小型な構成で円滑に行うことができるディスク搬送装置およびディスクストレージシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この技術の第１の側面は、
ディスク収納部に収納されているドロワーの引き出し方向とは逆方向である押し戻し方向の移動によって前記ディスク収納部に収納されている前記ドロワーと掛止したのち、前記引き出し方向の移動に応じて前記ドロワーを引き出し、前記ドロワーと掛止した状態での前記押し戻し方向の移動によって前記掛止の解除と前記ドロワーの前記ディスク収納部への収納を行うドロワー駆動部と、
所定位置まで引き出した前記ドロワーに対してディスク状記録媒体の受け渡しを行うディスク受渡部と
を有するディスク搬送装置にある。
【０００７】
この技術においては、ディスク状記録媒体が縦置きの状態でドロワーに保持されてディスク収納部に縦置きの状態で収納されており、ドロワー駆動部によってディスク収納部からドロワーの引き出しやディスク収納部へのドロワーの押し戻しが行われる。ドロワー駆動部は、ドロワーの掛止受部と掛止される掛止部が設けられたドロワー掛止レバーを有している。また、例えばドロワー駆動部を引き出し方向および押し戻し方向に移動可能に保持するベース部は、掛止カムと掛止解除カムを有している。ドロワー掛止レバーは、一方の端部に掛止部と他方の端部に作用部が設けられている。作用部は、掛止カムまたは掛止解除カムのカム面を移動してドロワー掛止レバーを駆動する。掛止カムは、掛止部に掛止受部が掛止されていない状態であるドロワー駆動部の押し戻し方向の移動によって、掛止部で掛止受部を掛止できるようにドロワー掛止レバーを駆動するように形成されている。また、掛止解除カムは、掛止部に掛止受部が掛止されている状態であるドロワー駆動部の押し戻し方向の移動によって、掛止部と掛止受部との掛止を解除するようにドロワー掛止レバーを駆動するように形成されている。ドロワー駆動部は、ディスク収納部に収納されているドロワーの引き出し方向とは逆方向である押し戻し方向の移動によってディスク収納部に収納されているドロワーと掛止したのち、引き出し方向の移動に応じてドロワーを引き出す。また、ドロワー駆動部は、ドロワーと掛止した状態での押し戻し方向の移動によって掛止の解除とドロワーのディスク収納部への収納を行う。なお、ドロワー駆動部は、ドロワー掛止レバーを対として設けて、一方のドロワー掛止レバーではベース部の一方の側面側に位置するドロワーを掛止して、他方のドロワー掛止レバーではベース部の他方の側面側に位置するドロワーを掛止する。また、ベース部には、ドロワー掛止レバー毎に掛止カムと掛止解除カムを設ける。
【０００８】
ディスク受渡部は、所定位置まで引き出したドロワーに対してディスク状記録媒体の受け渡しを行う。ディスク受渡部は、ディスク状記録媒体のディスク面に沿って回動するディスククランプ部を有している。ディスク受渡部は、押し戻し方向に対して所定の角度を有する位置とされているディスククランプ部を、所定位置まで引き出したドロワーで保持されるディスク状記録媒体のセンターホールの位置に回動して記録媒体の受け渡しを行う。また、ディスク受渡部は、ディスク状記録媒体の受け渡し後にディスククランプ部を回動前の位置に戻す。所定の角度を有する位置は、ディスククランプ部でディスク状記録媒体を保持している状態でディスク面に対して直交する方向に当該ディスク搬送装置を移動したとき、保持しているディスク状記録媒体がディスク収納部に接することのない位置とする。
【０００９】
また、ディスク受渡部は、ドロワーに保持されたディスク状記録媒体の周縁部を、センターホールの位置よりも保持側とは逆方向に離れた位置で保持するディスクガイド部を有する。ディスクガイド部は、ディスククランプ部と共に回動可能に構成されており、ドロワー駆動部を引き出し方向および押し戻し方向に移動可能に保持するベース部に設けられた規制部によって、ディスクガイド部の移動が規制されて、ディスクガイド部によってセンターホールの位置よりも保持側とは逆方向に離れた位置でディスク状記録媒体が保持される。なお、ベース部には、ディスク受渡部が引き出し方向および押し戻し方向に移動可能に保持される。
【００１０】
この技術の第２の側面は、
引き出し可能に設けたドロワー毎にディスク状記録媒体を保持するディスク収納部と、
前記ディスク状記録媒体を用いて記録または再生を行うディスクドライブと、
前記ディスク収納部からドロワーの引き出しと、前記引き出したドロワーの押し戻し、および所定位置まで引き出した前記ドロワーに対する前記ディスク状記録媒体の受け渡しを行うディスク搬送装置と、
前記ディスク搬送装置を、前記ディスク収納部における所望のドロワーの引き出しと押し戻しおよび前記ディスク状記録媒体の受け渡しを行う第１の位置と、前記ディスクドライブ部と前記ディスク状記録媒体の受け渡しを行う第２の位置に移動させる移動部と
を有するディスクストレージシステムにある。
【発明の効果】
【００１１】
この技術によれば、ドロワー押し戻し方向の移動によってディスク収納部に収納されているドロワーと掛止したのち、ドロワー引き出し方向の移動に応じてディスク収納部からドロワーを引き出し、ドロワーと掛止した状態のドロワー押し戻し方向の移動によって掛止の解除とドロワーのディスク収納部への収納が、ドロワー駆動部によって行われる。また、所定位置まで引き出したドロワーに対してディスク状記録媒体の受け渡しがディスク受渡部によって行われる。このため、ディスク状記録媒体の取り出しや収納および搬送を簡易かつ小型な構成で円滑に行うことができるようになる。なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また付加的な効果があってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】ディスクストレージシステムの構成を例示した図である。
【図２】ディスクストレージシステムの内部を例示した図である。
【図３】ディスクストレージシステムの内部を例示した図である。
【図４】マガジンの構成を例示した図である。
【図５】ピッカーの構成を例示した図である。
【図６】ピッカーの動作（ドロワー引き出し動作１）を説明するための図である。
【図７】ピッカーの動作（ドロワー引き出し動作２）を説明するための図である。
【図８】ピッカーの動作（ドロワー引き出し動作３）を説明するための図である。
【図９】ピッカーの動作（ドロワー引き出し動作４）を説明するための図である。
【図１０】ピッカーの動作（ドロワー引き出し動作４）を説明するための図である。
【図１１】ピッカーの動作（ディスク取り出し動作１）を説明するための図である。
【図１２】ピッカーの動作（ディスク取り出し動作２）を説明するための図である。
【図１３】ディスククランプ動作を説明するための図である。
【図１４】ピッカーの動作（ディスク取り出し動作３）を説明するための図である。
【図１５】ピッカーの動作（ドロワー押し戻し動作１）を説明するための図である。
【図１６】ピッカーの動作（ドロワー押し戻し動作２）を説明するための図である。
【図１７】ピッカーの動作（ドロワー押し戻し動作３）を説明するための図である。
【図１８】ピッカーの動作（ドロワー押し戻し動作４）を説明するための図である。
【図１９】搬送ブロックの他の構成を例示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本技術を実施するための形態について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．ディスクストレージシステムの構成
２．ピッカーの構成
３．ピッカーの動作
【００１４】
＜１．ディスクストレージシステムの構成＞
図１は、本技術のディスクストレージシステムの構成を例示している。本技術のディスクストレージシステム１０は、ディスク収納部１５、ドライブブロック１６、搬送ブロック２０等を有している。また、ディスクストレージシステム１０には、図示せずも制御部や電源部等が設けられている。なお、ディスクストレージシステム１０の横方向をＸ軸方向、奥行き方向をＹ軸方向、高さ方向をＺ軸方向として以下の説明を行う。
【００１５】
ディスク収納部１５は、例えば筐体１１の両側面に並んで配置された構成とされておりディスク状記録媒体（以下単に「ディスク」という）を収納する。ドライブブロック１６は、例えば筐体１１の手前側（または奥側）の位置であって、両側面に配置された構成とされており、ディスクを用いて記録や再生を行う。搬送ブロック２０は、筐体１１の両側面に並んで配置されたディスク収納部１５の間および筐体１１の両側面に並んで配置されたドライブブロック１６の間に設けられており、ディスク収納部１５とドライブブロック１６との間でディスクの受け渡しを行う。
【００１６】
図２と図３は、ディスクストレージシステムの内部を例示している。なお、図２は、ディスクストレージシステムの内部をＸ軸方向から見た場合であり、図３は、ディスクストレージシステムの内部をＹ軸方向から見た場合である。
【００１７】
ディスク収納部１５は、複数のマガジン１５１をＹ軸方向およびＺ軸方向に並べた構成とされている。図４はマガジンの構成を例示している。ディスク収納部１５のマガジン１５１には、ディスク９０を縦置きの状態で保持するドロワー８０がＹ軸方向に並んで設けられている。各ドロワー８０は、マガジン１５１に対してＸ軸方向にスライド可能、すなわち収納位置からの引き出しまたは収納位置への押し戻しができるように構成されている。このように、ディスク収納部１５では、縦置きの状態でディスクを収納することから、横置きでディスクを収納する場合に比べて、ディスクの変形を少なくできる。
【００１８】
ドライブブロック１６は、１または複数のディスクドライブ１６１をＺ軸方向に並べた構成とされている。ディスクドライブ１６１は、ディスク挿入口（図示せず）が搬送ブロック２０の後述するディスク搬送装置であるピッカーと対向するように設けられている。
【００１９】
搬送ブロック２０は、ピッカー３０とピッカー移動部７０で構成されている。ピッカー３０は、ディスク収納部１５からディスク９０を取り出して保持する処理、保持しているディスク９０をディスク収納部１５に収納する処理を行う。また、ピッカー３０は、保持しているディスク９０をドライブブロック１６のディスクドライブ１６１に装着させる処理、ディスクドライブ１６１から排出されたディスク９０を保持する処理を行う。
【００２０】
ピッカー移動部７０は、例えばピッカー３０が固定されているキャリッジ（図示せず）、ガイドレール７１、ガイドシャフト７２、搬送ローラ（図示せず）と回転ローラ７３，７４、ベルト７５，７６、駆動モータ７７，７８等を用いて構成されている。ガイドレール７１はキャリッジをＺ軸方向に移動可能に支持する。ガイドシャフト７２は、キャリッジをガイドレール７１や回転ローラ７３、ベルト７５、駆動モータ７７と共にＹ軸方向に移動可能に支持する。ベルト７５は、駆動モータ７７が接続された搬送ローラ（図示せず）と回転ローラ７３で支持されており、搬送ローラが駆動モータ７７によって回転されると、搬送ローラの回転に応じて移動する。このベルト７５の移動に伴い、ピッカー３０はＺ軸方向に移動する。また、ベルト７６は、駆動モータ７８が接続された搬送ローラ（図示せず）と回転ローラ７４で支持されており、搬送ローラが駆動モータ７８によって回転されると、搬送ローラの回転に応じて移動する。このベルト７６の移動に伴い、ピッカー３０は、ガイドレール７１、回転ローラ７３、ベルト７５、駆動モータ７７と共にＹ軸方向に移動する。
【００２１】
制御部は、ユーザインタフェース部（図示せず）におけるユーザ操作や外部機器からの要求に応じて、搬送ブロック２０やドライブブロック１６の動作を制御する。例えば、制御部は、搬送ブロック２０を用いて、所望のディスク９０をディスク収納部１５から取り出してドライブブロック１６の所望のディスクドライブ１６１に装着する制御を行う。また、制御部は、ディスクドライブ１６１から排出されたディスク９０をディスク収納部１５の元の位置に戻す制御を行う。なお、制御部の制御機能は、搬送ブロック２０のピッカー３０やピッカー移動部７０、ドライブブロック１６のディスクドライブ１６１に振り分けて設けてもよい。
【００２２】
電源部は、ドライブブロック１６や搬送ブロック２０および制御部等に電力を供給する。
【００２３】
なお、ディスク収納部１５およびドライブブロック１６の構成、ピッカー移動部７０の構成は、図１乃至図４に示す構成に限られない。ディスクストレージシステム１０では、ピッカー３０によってディスク収納部１５とディスクドライブ１６１との間でディスク９０の搬送が可能な構成であれば、他の構成であってもよい。例えば、ディスクドライブ１６１をＹ軸方向に並べてドライブブロック１６を構成してもよい。
【００２４】
＜２．ピッカーの構成＞
次に、ディスク搬送装置であるピッカーについて説明する。図５はピッカーの構成を例示している。なお、図５の（ａ）は、ピッカーの例えば表面、図５の（ｃ）はピッカーの例えば裏面、図５の（ｂ）はピッカーの側面をそれぞれ示している。
【００２５】
ピッカー３０は、ピッカーベース部４０とドロワー駆動部５０とディスク受渡部６０を有している。
【００２６】
ピッカーベース部４０の表面には、ガイドレール４１、第１送り機構４２、ドロワー掛止カム４３、支持体４４が設けられており、裏面にガイドレール４７、第２送り機構４８が設けられている。
【００２７】
ガイドレール４１は、ドロワー駆動部５０をドロワー引き出し方向およびドロワー押し戻し方向に移動可能に保持する。ここで、ドロワー引き出し方向は、ドロワー８０をピッカー３０の内側に引き込む方向であり、以下の説明では内方向とする。また、ドロワー押し戻し方向は、ドロワー８０をピッカー３０の外側に押し出す方向であり、以下の説明では外方向とする。
【００２８】
第１送り機構４２は、駆動モータ４２１と駆動ギヤ部４２２を用いて構成されている。駆動ギヤ部４２２は駆動モータ４２１の回転運動を直線運動に変換して、ガイドレール４１に保持されているドロワー駆動部５０を外方向または内方向に移動する。駆動ギヤ部４２２は、例えばボールねじを用いて構成されており、ボールねじのナットがドロワー駆動部５０に固定されている。駆動ギヤ部４２２は、駆動モータ４２１でねじ軸が第１の方向に回転された場合にドロワー駆動部５０を内方向に移動させて、第１の方向とは逆方向に回転された場合にドロワー駆動部５０を外方向に移動させる。
【００２９】
ドロワー掛止カム４３は、ドロワー駆動部５０が外方向に移動されたとき、ドロワーを掛止できるようにドロワー駆動部５０のドロワー掛止レバーを作動させる。また、支持体４４に設けられたドロワー掛止解除カム４５は、ドロワー駆動部５０がドロワー掛止状態で外方向に移動されたとき、ドロワーとの掛止状態を解除するようにドロワー駆動部５０のドロワー掛止レバーを作動させる。なお、ドロワー掛止カム４３とドロワー掛止解除カム４５の詳細については後述する。
【００３０】
支持体４４には、ドロワー掛止解除カム４５とガイドストッパー４６が設けられている。ドロワー掛止解除カム４５は、支軸４５１を中心として回動可能に設けられている。また支持体４４には、ドロワー掛止解除カム４５の位置を規制するカム位置規制部４４１が設けられている。
【００３１】
ガイドレール４７は、ディスク受渡部６０を内方向または外方向に移動可能に保持する。
【００３２】
第２送り機構４８は、駆動モータ４８１と駆動ギヤ部４８２を用いて構成されている。駆動ギヤ部４８２は第１送り機構４２の駆動ギヤ部４２２と同様に、駆動モータ４８１の回転運動を直線運動に変換して、ガイドレール４７に保持されているディスク受渡部６０を内方向または外方向に移動する。
【００３３】
ドロワー駆動部５０は、ディスク収納部１５に収納されているドロワー８０の引き出し方向とは逆方向である押し戻し方向の移動によってディスク収納部１５に収納されているドロワー８０と掛止したのち、引き出し方向の移動に応じてドロワー８０を引き出す。また、ドロワー駆動部５０は、ドロワー８０と掛止した状態での押し戻し方向の移動によって掛止の解除とドロワー８０のディスク収納部１５への収納を行う。ドロワー駆動部５０は、ドロワー駆動ベース部５１とドロワー掛止レバー５２を有している。
【００３４】
ドロワー駆動ベース部５１には、ガイド受部５１１が形成されている。ドロワー駆動ベース部５１は、ガイド受部５１１にピッカーベース部４０のガイドレール４１が挿通されて、ピッカーベース部４０に対して内方向および外方向に移動可能に保持されている。
【００３５】
ドロワー駆動ベース部５１は、内方向または外方向に対して直交する一方の端部に駆動ギヤ部４２２の一部例えばボールねじのナットが設けられており、この一方の端部の先端側には位置検出用ドグ５１９が形成されている。ドロワー駆動ベース部５１は、駆動モータ４２１の回転によって、内方向または外方向に移動される。また、ドロワー駆動ベース部５１は、内方向または外方向に対して直交する他方の端部にドロワー掛止レバー５２が設けられている。
【００３６】
ドロワー掛止レバー５２は、ドロワー駆動ベース部５１の移動方向に対して直交する方向を対象軸として一対設けられており、ピッカー３０の両側面側に設けられたディスク収納部１５に対してドロワーの引き込みや押し戻しを行えるように構成されている。また、ドロワー掛止レバー５２が対として設けられる場合、ピッカーベース部４０には、ドロワー掛止レバー毎にドロワー掛止カム４３とドロワー掛止解除カム４５が設けられる。
【００３７】
ドロワー掛止レバー５２は、例えば略Ｓ字状に形成されており、Ｓ字状の中間部分がドロワー駆動ベース部５１に設けられている支軸５１２を中心として回動可能に保持されている。ドロワー掛止レバー５２の一方の端部にはフック状に形成された掛止部（以下「フック部」という）５２１が形成されている。ドロワー掛止レバー５２の他方の端部は作用部５２２とされている。作用部５２２は、例えばドロワー掛止カム４３やドロワー掛止解除カム４５のカム面を移動してレバー駆動動作を行うとき、カム面との摩擦を少なくして安定した動作が可能となるようにベアリング等が設けられている。また、ドロワー掛止レバー５２は、例えばトーションバネ等の付勢部５３によって、フック部５２１がドロワーの側端に設けられたフック受部（掛止受部）に引掛かる方向（以下「掛止方向」という）に付勢されている。フック部５２１の先端外面は傾斜面とされている。
【００３８】
ドロワー掛止レバー５２の作用部５２２は、フック部５２１がドロワーのフック受部に掛止していないとき、付勢部５３によってピッカーベース部４０に設けられているドロワー掛止カム４３のカム面４３ａに当接した状態とされている。
【００３９】
ドロワー掛止カム４３のカム面４３ａは、ドロワー駆動ベース部５１を外方向に移動したとき、フック部５２１がドロワーのフック受部と対向する位置まで、付勢部５３の付勢力に反して反掛止方向にドロワー掛止レバー５２を回動するように形成されている。
【００４０】
ピッカーベース部４０のドロワー掛止解除カム４５のカム面４５ａは、フック部５２１にドロワーのフック受部が掛止された状態でドロワー駆動ベース部５１を外方向に移動したとき、反掛止方向にドロワー掛止レバー５２を回動するように形成されている。ドロワー掛止解除カム４５は、ドロワー掛止カム４３のカム面４３ａと対向する位置に設けられている。ドロワー掛止解除カム４５は、ドロワー駆動ベース部５１を内方向に移動したとき、ドロワー掛止レバー５２の作用部５２２がカム裏面４５ｂに接しても、ドロワー駆動部５０の移動を妨げることのないように、支軸４５１を中心として回動可能に保持されている。さらに、ドロワー掛止解除カム４５は、支軸４５１を中心として回動しても、作用部５２２がドロワー掛止解除カム４５を通過したときには、カム位置規制部４４１と当接する位置に復帰するように構成されている。ドロワー掛止解除カム４５がカム位置規制部４４１に当接する位置は、フック部５２１にドロワーのフック受部が掛止された状態でドロワー駆動ベース部５１を外方向に移動したとき、ドロワー掛止レバー５２の作用部５２２がカム面４５ａを移動するように設定されている。また、この位置で作用部５２２がカム面４５ａを移動すると、ドロワー掛止レバー５２が反掛止方向に回動してフック部とフック受部との掛止が解除される。したがって、以下の説明では、ドロワー掛止解除カム４５がカム位置規制部４４１に当接する位置を掛止解除動作位置とする。
【００４１】
ディスク受渡部６０は、所定位置まで引き出したドロワー８０に対してディスク９０の受け渡しを行う。ディスク受渡部６０は、受渡ベース部６１、アーム部６２、ディスククランプ部６３、ディスクガイド部６４を有している。
【００４２】
受渡ベース部６１には、ガイド受部６１１が形成されている。受渡ベース部６１は、ガイド受部６１１にピッカーベース部４０のガイドレール４７が挿通されて、ピッカーベース部４０に対して内方向および外方向に移動可能に保持されている。
【００４３】
受渡ベース部６１において、ドロワー内方向または外方向に対して直交する一方の端部には駆動ギヤ部４８２の一部の構成例えばボールねじのナットが設けられており、この一方の端部の先端側には位置検出用ドグ６１９が形成されている。受渡ベース部６１は、駆動モータ４８１の回転によって、内方向または外方向に移動される。また、受渡ベース部６１は、内方向または外方向に対して直交する他方の端部にアーム駆動部６１２が設けられている。
【００４４】
アーム駆動部６１２は、駆動モータ６１２１と回転伝達部６１２２を有している。回転伝達部６１２２は、駆動モータ６１２１の回転によってアーム部６２を、ディスク受渡部６０で受け渡しするディスク９０のディスク面に沿って回動させる。
【００４５】
また、受渡ベース部６１には、後述するアーム部６２のセンサードグ６２４に対応させて、センサードグ６２４の周りにアーム部原点センサー６１３とアーム部リミットセンサー６１４，６１５が設けられている。アーム部原点センサー６１３は、アーム部６２の回動の基準位置を決定するためのセンサーである。アーム部リミットセンサー６１４，６１５は、アーム部６２の位置制御を行うためのセンサーである。アーム部リミットセンサー６１４，６１５は、アーム部６２が内方向または外方向に対して直交する位置であるときアーム部リミットセンサー６１４，６１５の両方でセンサードグ６２４が検出されることがなく、アーム部６２が直交する位置に対して傾きを生じた場合、アーム部リミットセンサー６１４，６１５のいずれか一方でセンサードグ６２４が検出されるように設けられている。
【００４６】
アーム部６２は、ドロワー側から見た場合の形状がＵ字状に形成されており、Ｕ字状の先端側にディスククランプ部６３が設けられている。Ｕ字状の底部から延びた一方の支持体６２１における受渡ベース部６１側である一方の端部側には係止部６２３が設けられており、後述する付勢部６４４の一端が係止される。また、支持体６２１における他方の端部にはディスクガイド部６４が設けられている。Ｕ字状の底部から延びた他方の支持体６２２は回転伝達部６１２２と接続されている。また、アーム部６２の回動軸の位置には、センサードグ６２４が設けられており、アーム部原点センサー６１３やアーム部リミットセンサー６１４，６１５におけるセンサードグ６２４の検出結果に応じてアーム部６２の回動が制御される。
【００４７】
ディスク９０のディスク面に沿って回動するディスククランプ部６３は、マグネット部６３１、被吸引部６３２、クランプ駆動部６３３等を用いて構成されている。マグネット部６３１と被吸引部６３２は対向して設けられており、被吸引部６３２はマグネット部６３１の磁気吸引力を受ける部材で構成されている。マグネット部６３１はアーム部６２の一方の支持体に設けられており、被吸引部６３２はアーム部６２の他方の支持体に設けられている。ディスククランプ部６３は、マグネット部６３１と被吸引部６３２との間に挿入されたディスク９０を、マグネット部６３１の磁気吸引力によってマグネット部６３１と被吸引部６３２とで挟持する。
【００４８】
クランプ駆動部６３３は、直動モータ等を用いて構成されている。クランプ駆動部６３３は、マグネット部６３１と被吸引部６３２のいずれか一方を他方側に移動させて、ディスク９０をマグネット部６３１と被吸引部６３２とで挟持させる。また、クランプ駆動部６３３は、マグネット部６３１と被吸引部６３２のいずれか一方を他方から離間させることで、ディスク９０の挟持状態を解除する。
【００４９】
ディスクガイド部６４は、ディスククランプ部６３で挟持されたディスクのセンターホールの中心位置を回動軸６４１として回動可能に設けられている。ディスクガイド部６４の一方の端部にはガイドローラ６４２が設けられており、他方の端部には係止部６４３が設けられている。
【００５０】
ガイドローラ６４２は、ボビン形状とされており、ディスクガイド部６４の回動軸６４１からディスク９０の半径よりもわずかに離れた位置に設けられて、ディスククランプ部６３に挟持されるディスク９０の周縁を保持する。
【００５１】
ディスクガイド部６４の係止部６４３とアーム部６２の係止部６２３との間には引っ張りコイルバネ等の付勢部６４４が設けられている。したがって、ディスクガイド部６４は、回動してもアーム部６２に対してディスクガイド部６４が直線状に重なる位置に戻るように付勢される。さらに、ディスクガイド部６４は、受渡ベース部６１をディスクの受渡位置としてアーム部６２を回動したとき、ピッカーベース部４０に設けられているガイドストッパー４６に当接する。ディスクガイド部６４は、ガイドストッパー４６に当接すると受渡ベース部６１に対して受渡ベース部６１の回動方向とは逆方向に回動する。したがって、ガイドローラ６４２は、アーム部６２がドロワー方向に回動しても、所定の高さに制限される。すなわち、ディスクガイド部６４は、ドロワー８０に保持されたディスク９０の周縁部を、センターホールの位置よりも保持側とは逆方向に離れた位置で保持する。
【００５２】
また、ピッカー３０にはセンサー取付基板４９が固定されている。センサー取付基板４９には、内方向または外方向に移動するドロワー駆動部５０の位置検出用ドグ５１９と対応する位置に、ドロワー駆動部原点センサー４９１、ドロワー駆動部リミットセンサー４９２，４９３が設けられている。また、センサー取付基板４９には、内方向または外方向に移動するディスク受渡部６０の位置検出用ドグ６１９と対応する位置に、ディスク受渡部原点センサー４９４、ディスク受渡部リミットセンサー４９５，４９６が設けられている。ドロワー駆動部原点センサー４９１は、ドロワー駆動部５０の基準位置を決定するためのセンサーである。ドロワー駆動部リミットセンサー４９２は、第１の方向のドロワー駆動部５０の移動を制限するためのセンサーであり、ドロワー駆動部リミットセンサー４９３は、第１の方向とは逆方向である第２の方向のドロワー駆動部５０の移動を制限するためのセンサーである。ディスク受渡部原点センサー４９４は、ディスク受渡部６０の基準位置を決定するためのセンサーである。ディスク受渡部リミットセンサー４９５は、第１の方向のディスク受渡部６０の移動を制限するためのセンサーであり、ディスク受渡部リミットセンサー４９６は、第１の方向とは逆方向である第２の方向のディスク受渡部６０の移動を制限するためのセンサーである。ドロワー駆動部原点センサー４９１、ドロワー駆動部リミットセンサー４９２，４９３は、位置検出用ドグ５１９の検出を行い、検出結果を示すセンサー信号を制御部に出力する。ディスク受渡部原点センサー４９４、ディスク受渡部リミットセンサー４９５，４９６は、位置検出用ドグ６１９の検出を行い、検出結果を示すセンサー信号を制御部に出力する。制御部は、センサー取付基板４９や受渡ベース部６１に設けられたセンサーからのセンサー信号を用いて、所望の動作がピッカー３０で行われるように制御する。
＜３．ピッカーの動作＞
次にピッカーの動作について説明する。ピッカーは、所望のディスクをディスク収納部から取り出す場合、ドロワー駆動部は、所望のディスクを保持しているドロワーをディスク収納部のマガジンから所定位置まで引き出す。次に、ディスク受渡部は、所定位置まで引き出したドロワーで保持されているディスクのセンターホールの位置にディスククランプ部を回動してディスクを保持したのちドロワーから取り出す。その後、ドロワー駆動部は、所定位置まで引き出されているドロワーを引き出し前の収納位置まで押し戻す。
【００５３】
図６乃至図１０はドロワー引き出し動作、図１１，図１２，図１４はディスク取り出し動作、図１５乃至図１８はドロワー押し戻し動作を説明するための図である。なお、図６乃至図１２および図１４乃至図１８において、（ａ）はドロワー駆動部５０とディスク受渡部６０の動作を示しており、（ｂ）はドロワー掛止レバー５２の動作を示している。
【００５４】
図６は、ピッカー３０がディスク収納部１５のマガジン１５１に収納されている所望のディスク９０の位置とされた状態を示している。ディスク９０を保持しているドロワー８０には、ピッカー３０に設けられているドロワー掛止レバー５２のフック部５２１が掛止される凹状のフック受部（掛止受部）８１が形成されている。
【００５５】
ドロワー掛止レバー５２の作用部５２２は、ピッカーベース部４０に設けられたドロワー掛止カム４３のカム面４３ａに位置している。また、アーム部６２とディスクガイド部６４は、長手方向がＸ軸方向（内方向または外方向）に対して所定の角度を有する方向、例えば内方向または外方向に対して直立してＺ軸方向とされている。
【００５６】
ピッカー３０は、所望のディスク９０をマガジン１５１から取り出す場合、第１送り機構４２によってドロワー駆動ベース部５１を外方向である外方向ＦＤＡに移動させる。ドロワー駆動ベース部５１が外方向ＦＤＡに移動されると、ドロワー掛止レバー５２の作用部５２２は、ドロワー掛止カム４３のカム面４３ａを移動する。
【００５７】
カム面４３ａは、ドロワー駆動ベース部５１が外方向ＦＤＡに移動したとき、ドロワー掛止レバー５２のフック部５２１の先端外面５２１ａがドロワー８０のフック受部８１の先端外面８１ａと対向する位置まで、反掛止方向ＦＵＡに回動するよう形成されている。したがって、ドロワー掛止レバー５２は、作用部５２２がカム面４３ａを移動することで、図７に示すように支軸５１２を中心として反掛止方向ＦＵＡに回動する。さらに、ドロワー掛止レバー５２は、フック部５２１の先端外面５２１ａがドロワー８０のフック受部８１の先端外面８１ａに当接した状態となる。
【００５８】
フック部５２１の先端外面５２１ａとフック受部８１の先端外面８１ａは傾斜面とされている。ここで、ドロワー駆動ベース部５１はさらに外方向ＦＤＡに移動されて、図８に示すように、フック部５２１の先端外面５２１ａがフック受部８１の先端外面８１ａを摺動して、フック部５２１がさらに反掛止方向ＦＵＡに回動する。なお、フック部５２１が反掛止方向ＦＵＡにさらに回動すると、ドロワー掛止レバー５２の作用部５２２は、カム面４３ａから離れて、ドロワー掛止解除カム４５のカム裏面４５ｂに当接する。しかし、ドロワー掛止解除カム４５は、支軸４５１を中心として回動可能に設けられているため掛止解除動作位置から移動して、フック部５２１の反掛止方向ＦＵＡの回動を妨げることがない。
【００５９】
ドロワー駆動ベース部５１が外方向ＦＤＡに移動されると、フック部５２１の先端外面５２１ａがフック受部８１の先端外面８１ａを乗り越える。先端外面５２１ａが先端外面８１ａを乗り越えると、フック部５２１は掛止方向ＦＵＢに付勢されているため、図９に示すように、フック受部８１と掛止する。
【００６０】
第１送り機構４２は、フック部５２１がフック受部８１に掛止される位置までドロワー駆動ベース部５１を外方向ＦＤＡに移動したのち、ドロワー駆動ベース部５１を内方向ＦＤＢに移動する。ここで、フック部５２１はフック受部８１に掛止されているので、ドロワー駆動ベース部５１が内方向ＦＤＢに移動するに伴い、ドロワー８０がディスク収納部１５のマガジン１５１から引き出される。また、ドロワー駆動部５０は、ドロワー８０が所定位置となるまで内方向ＦＤＢに移動する。なお、所定位置は、引き出したドロワー８０からディスク９０を取り出す位置である。
【００６１】
フック部５２１がフック受部８１に掛止された状態でドロワー駆動ベース部５１が内方向ＦＤＢに移動すると、図１０に示すように、ドロワー掛止レバー５２の作用部５２２は、カム面４３ａから離れてカム裏面４５ｂに接する。ドロワー掛止解除カム４５は、作用部５２２の内方向ＦＤＢの移動を妨げることのないように支軸４５１を中心として回動可能に保持されている。したがって、フック部５２１がフック受部８１に掛止された状態でドロワー駆動ベース部５１が内方向ＦＤＢに移動されると、ドロワー掛止解除カム４５は作用部５２２がカム裏面４５ｂに接することで支軸４５１を中心に回動する。その後、作用部５２２がカム裏面４５ｂを通過してドロワー掛止解除カム４５から離脱するとドロワー掛止解除カム４５は掛止解除動作位置に戻る。すなわち、ドロワー掛止解除カム４５は矢印ＦＣに示す動作となる。
【００６２】
ドロワー駆動ベース部５１を所定位置まで内方向ＦＤＢに移動しているとき、またはドロワー駆動ベース部５１が所定位置まで移動されたとき、ディスク受渡部６０は、押し戻し方向に対して所定の角度を有する位置からディスク受渡位置までディスククランプ部６３を回動する。具体的には、図１１に示すように受渡ベース部６１に設けられているアーム部６２をドロワー方向ＦＭＡに回転軸６１２３を中心として回動させる処理を行う。回転軸６１２３は、図５に示す駆動モータ６１２１の回転を伝達する回転伝達部６１２２の回転ギヤの回転軸である。アーム部６２は、回転軸６１２３に固定されており、駆動モータ６１２１の回転に応じて回転軸６１２３が回転されて、ディスク受渡位置までドロワー方向ＦＭＡに回動する。他の例としてギアを介さず駆動モータ６１２１で直接アーム部６２を回動する方法がある。今回の例はアーム部６２の傾き角度を知るためセンサードグ６２４を設置し、その周りにアーム部原点センサー６１３、リミットセンサー６１４，６１５を配置することでアーム部６２の位置制御を行う構成であるが、駆動モータ内に回転検出センサーが内蔵されていれば、回転検出センサーからのセンサー信号に基づき、駆動モータでアーム部２０を直接回動させてもよい。また、第２送り機構４８は、ディスク受渡位置まで回動したディスククランプ部６３と所定位置まで引き出されたドロワー８０におけるディスク９０のセンターホールの位置が一致するようにディスク受渡部６０を内方向または外方向に移動する。
【００６３】
押し戻し方向に対して所定の角度を有する位置は、ディスククランプ部６３でディスク９０を保持している状態でディスク面に対して直交する方向にピッカー３０を移動したとき、保持しているディスク９０がディスク収納部１５に接することのない位置である。この位置は、例えば押し戻し方向に対して直交する位置、すなわち長手方向がＸ軸方向（内方向または外方向）に対してＺ軸方向に起立した位置に設定されており、アーム部リミットセンサー６１４，６１５のセンサー信号を利用して、アーム部６２をこの位置に設定できる。また、ディスク受渡位置は、ドロワー駆動ベース部５１が所定位置まで移動された状態でアーム部６２をドロワー方向に回動させたとき、ディスククランプ部６３がドロワー８０に保持されたディスク９０のセンターホール９１の位置となるよう設定されている。
【００６４】
受渡ベース部６１に設けられたアーム部６２をドロワー方向ＦＭＡに回動させて、ディスククランプ部６３がディスク９０のセンターホール９１の位置となると、図１２に示すように、ディスクガイド部６４によってディスク９０の周縁が保持される。また、ディスクガイド部６４は、ガイドストッパー４６に当接して回動軸を中心としてドロワー方向ＦＭＡに対して逆方向である反ドロワー方向ＦＭＢに、付勢部６４４の付勢力に反して回動する。したがって、ディスクガイド部６４はアーム部６２に対して上方向に傾いた状態となり、ディスクガイド部６４のガイドローラ６４２は、センターホール９１の位置よりも高い位置でディスク９０を保持した状態となる。このため、ディスク９０は、Ｙ軸方向に傾きを生じてしまうことが防止される。
【００６５】
ディスク９０のセンターホール９１の位置とされたディスククランプ部６３は、ディスク９０を挟持する。図１３は、ディスククランプ動作をモデル化して示している。図５の（ｃ）に示すようにＵ字状に形成されているアーム部６２の一方の支持体６２１にはマグネット部６３１と付勢バネ６３１ａが設けられおり、他方の支持体６２２には被吸引部６３２、クランプ駆動部６３３が設けられている。
【００６６】
図１３の（ａ）に示すように、マグネット部６３１と被吸引部６３２は対向して設けられている。被吸引部６３２はマグネット部６３１の磁気吸引力を受ける部材で構成されている。マグネット部６３１は付勢バネ６３１ａによって、被吸引部６３２から離れる方向に付勢されている。被吸引部６３２は、直動モータ等を用いて構成されたクランプ駆動部６３３に取り付けられており、クランプ駆動部６３３によってマグネット部６３１の方向に進退可能な構成とされている。被吸引部６３２の挟持面は、例えば円錐台状の形状とされており、円錐台の上面がディスクのセンターホールの径よりも小さく、円錐台の底面がセンターホールと同等の径とされている。被吸引部６３２はクランプ駆動部６３３によってマグネット部６３１から離れた位置とされており、マグネット部６３１と被吸引部６３２との間にディスク９０が挿入可能とされている。
【００６７】
アーム部６２がドロワー方向ＦＭＡに回動すると、図１３の（ｂ）に示すように、ディスク９０のセンターホール９１は、マグネット部６３１と被吸引部６３２との間の位置となる。
【００６８】
ディスク９０のセンターホール９１がマグネット部６３１と被吸引部６３２との間の位置となると、クランプ駆動部６３３は、図１３の（ｃ）に示すように被吸引部６３２をクランプ方向ＦＬＡに移動してマグネット部６３１に近づける。
【００６９】
被吸引部６３２がマグネット部６３１に近づくと、マグネット部６３１の磁気吸引力によって、図１３の（ｄ）に示すようにマグネット部６３１がクランプ方向ＦＬＣに移動する。
【００７０】
また、被吸引部６３２の円錐台状の挟持面がセンターホール９１に挿入されることにより、ディスク９０が所定の位置とされて、マグネット部６３１と被吸引部６３２によって挟持される。なお、ディスク９０の挟持を解除する場合、クランプ駆動部６３３でクランプ方向ＦＬＡに対して逆方向に被吸引部６３２を移動すれば、被吸引部６３２からマグネット離れて図１３の（ｂ）の状態となる。
【００７１】
アーム部６２は、ディスククランプ部６３でディスク９０を挟持した状態で反ドロワー方向ＦＭＢに回動して、図１４に示すように、ドロワー８０からディスク９０を取り出して、回動前の位置に戻る。また、ディスクガイド部６４は、図１２に示すように、反ドロワー方向ＦＭＢに付勢部６４４の付勢力に反して回動している。したがって、ディスクガイド部６４は、アーム部６２が反ドロワー方向ＦＭＢに回動する伴い、付勢力によってアーム部６２に対してドロワー方向ＦＭＡに回動して傾きを生じていない状態に戻る。
【００７２】
ドロワー８０からディスク９０が取り出されると、第１送り機構４２は、ドロワー駆動ベース部５１を外方向ＦＤＡ方向に移動させて、ドロワー８０を引き出し前の位置に押し戻す処理を行う。
【００７３】
ドロワー掛止レバー５２のフック部５２１は、ドロワー８０のフック受部８１に掛止した状態である。また、ドロワー掛止解除カム４５は、掛止解除動作位置となっている。この状態でドロワー駆動ベース部５１を外方向ＦＤＡに移動すると、図１５に示すように、ドロワー掛止レバー５２の作用部５２２はドロワー掛止解除カム４５のカム面４５ａを移動する。
【００７４】
ドロワー掛止解除カム４５のカム面４５ａは、上述のようにドロワー掛止レバー５２のフック部５２１を反掛止方向ＦＵＡに移動するように形成されている。したがって、ドロワー掛止レバー５２の作用部５２２がカム面４５ａを移動すると、ドロワー掛止レバー５２のフック部５２１は、図１６に示すように、反掛止方向ＦＵＡに移動してフック部５２１とフック受部８１との掛止状態が解除される。
【００７５】
ドロワー駆動ベース部５１が、所定の収納位置まで外方向ＦＤＡに移動されると、図１７に示すように、ディスクが取り出されたドロワー８０は、ドロワー掛止レバー５２によって引き出し前の位置まで押し戻される。
【００７６】
その後、ドロワー駆動ベース部５１を内方向ＦＤＢに移動すると、フック部５２１とフック受部８１との掛止状態が解除されていることから、ドロワー８０はマガジン１５１に収納された状態で、ドロワー駆動ベース部５１のみが移動する。また、ドロワー駆動ベース部５１が内方向ＦＤＢに移動するとドロワー掛止レバー５２の作用部５２２はドロワー掛止解除カム４５から離脱する。作用部５２２がドロワー掛止解除カム４５から離脱すると、ドロワー掛止レバー５２は掛止方向ＦＵＢに回動して、図１８に示すように、ドロワー掛止レバー５２の作用部５２２がドロワー掛止カム４３のカム面４３ａに接した位置となる。
【００７７】
なお、ドロワー駆動ベース部５１には一対のドロワー掛止レバー５２を設けており、ピッカー３０は、図５の（ａ）における右側のドロワー掛止レバー５２を用いて図６乃至図１８の動作を行うことで、右側のディスク収納部からディスクを取り出すことができる。また、ピッカー３０は、左側のドロワー掛止レバー５２を用いて同様な動作を行うことで、左側のディスク収納部からディスクを取り出すこともできる。
【００７８】
ピッカー３０は、以上のような動作を行い、ディスク収納部１５のマガジン１５１から所望のディスク９０が保持されているドロワー８０を引き出して、引き出したドロワー８０からディスク９０を取り出す。また、ピッカー３０は、ディスク９０を取り出したドロワー８０を元の位置に戻す。
【００７９】
ピッカー移動部７０は、ピッカー３０で保持しているディスク９０が所望のディスクドライブ１６１のディスク挿入口の位置となるようにピッカー３０を移動する。ピッカー３０は、第２送り機構４８によって受渡ベース部６１をディスクドライブの方向である外方向に移動して、ディスククランプ部６３で保持しているディスク９０をディスクドライブ１６１のディスク挿入口に挿入する。また、ピッカー３０は、ディスク９０の挿入に応じてディスクドライブ１６１でローディング動作が行われるとき、ディスク９０の挟持を終了させて、ディスクドライブ１６１にディスク９０をローディングできるようにする。
【００８０】
以上のような動作を行うことで、ディスク収納部１５に収納されている所望のディスク９０をドライブブロック１６に装着できる。
【００８１】
次に、ディスクドライブ１６１から排出されたディスク９０をディスク収納部１５のマガジン１５１に戻す動作について説明する。
【００８２】
ピッカー移動部７０は、ピッカー３０におけるディスククランプ部６３のマグネット部６３１と被吸引部６３２とのスペースがディスクドライブ１６１のディスク挿入口の位置となるドライブ受渡位置にピッカー３０を移動する。
【００８３】
ドライブ受渡位置に移動されたピッカー３０は、第２送り機構４８によって受渡ベース部６１をディスクドライブ１６１の方向に移動して、ディスク挿入口から排出されたディスク９０をマグネット部６３１と被吸引部６３２との間に挿入する。その後、ディスク９０のセンターホールがディスククランプ部６３の位置となるとき、受渡ベース部６１の移動を停止してディスククランプ部６３でディスク９０を挟持する。次に、受渡ベース部６１を逆方向に移動して元の位置に戻す。
【００８４】
ピッカー移動部７０は、ディスク９０を保持しているピッカー３０を、保持しているディスク９０がディスク収納部１５におけるマガジン１５１の所望のドロワー８０と対向するドロワー受渡位置に移動させる。
【００８５】
ドロワー受渡位置に移動されたピッカー３０は、図６乃至図１０までの処理と同様な処理を行い、ディスク収納部１５のマガジン１５１から所望のドロワー８０を引き出す。次に、ピッカー３０は、ディスク９０をディスククランプ部６３で挟持している状態で図１１と図１２の処理を行い、ディスク９０を引き出したドロワー８０に保持させて、ディスククランプ部６３における挟持動作を終了する。ここで、ディスク９０は、ディスクガイド部６４のガイドローラ６４２によって周縁が保持されていることから、ディスククランプ部６３の挟持動作が終了されても、ディスク９０の傾きを防止できる。したがって、ディスク９０は、所望の収納位置のドロワー８０に対して傾きを生じることなく保持された状態となる。
【００８６】
その後、ピッカー３０は、図１６乃至図１８までのドロワー駆動動作と同様な動作を行い、ディスク９０を保持しているドロワー８０を所定の収納位置まで押し戻す。なお、アーム部６２は、ドロワー８０の押し戻し動作が行われているとき、ディスクガイド部６４を例えば図１２に示す位置としてもよい。この場合、ガイドローラ６４２は、ドロワー８０の押し戻しによってディスク９０の周縁を移動することから、ドロワー８０の押し戻し動作中におけるディスク９０の傾きを防止することが可能となる。したがって、ドロワー８０の押し戻し動作中にディスク９０が傾きを生じて他のドロワーや他のドロワーに保持されているディスクあるいはディスク収納部の内部側面等に接触してしまうことを防止できる。
【００８７】
また、上述の実施の形態では、搬送ブロックに１つのピッカーを設けた場合を例示したが、ピッカーをＹ軸方向に複数重ねて設けてもよい。図１９は、搬送ブロックの他の構成、例えば２つのピッカーをＹ軸方向に重ねて設ける場合を例示している。このように、２つのピッカーをＹ軸方向に複数重ねて設ければ、搬送ブロックでは、ピッカーを移動させることなく、ディスク収納部からディスクの取り出しやディスク収納部へのディスクの収納をそれぞれのピッカーで並行して行える。さらに、搬送ブロックは、ピッカーを移動させることなく、ピッカーの両側に位置するディスクドライブに対して、ディスクの挿入や排出されたディスクの受け取りをそれぞれのピッカーで並行して行えるようになる。したがって、効率よくディスクチェンジ動作等を行えるようになる。
【００８８】
以上のように、ドロワー駆動部は、ディスク収納部に収納されているドロワーの引き出し方向とは逆方向である押し戻し方向の移動によってディスク収納部に収納されているドロワーと掛止したのち、引き出し方向の移動に応じてドロワーを引き出す。また、ドロワー駆動部は、ドロワーと掛止した状態での押し戻し方向の移動によって掛止の解除とドロワーのディスク収納部への収納を行う。また、ディスク受渡部は、所定引き出し位置まで引き出したドロワーに対するディスクの受け渡しを行う。このため、例えば複数のディスクを収納したマガジンを交換するチェンジャー機構に比べてディスク搬送装置を小型化できる。さらに、ドロワーをドロワー駆動部でディスク搬送装置内に引き込んでからディスクのセンターホールの位置で保持してディスク受渡部でドロワーから取り出す構成であるため、ディスクの取り出し等を行うために必要となる可動域を少なくできる。
【００８９】
また、ディスク収納部にスライド式のドロワーを設けて、ドロワーにディスクを縦置きの状態で保持させる構成であることから、ディスクの変形やディスクと他の部分の接触等を防止できる。また、ドロワーから取り出されたディスクは、センターホールの位置で保持されて、記録面に触れることなくディスクが搬送される。したがって、記録面に傷等が生じさせてしまうことがない。したがって、ディスクの長期信頼性を損なわずにディスクの搬送や保管ができるようになる。
【００９０】
なお、本明細書に記載した効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、記載されていない付加的な効果があってもよい。また、本技術は、上述した技術の実施の形態に限定して解釈されるべきではない。この技術の実施の形態は、例示という形態で本技術を開示しており、本技術の要旨を逸脱しない範囲で当業者が実施の形態の修正や代用をなし得ることは自明である。すなわち、本技術の要旨を判断するためには、特許請求の範囲を参酌すべきである。
【００９１】
また、本技術のディスク搬送装置は以下のような構成も取ることができる。
（１）  ディスク収納部に収納されているドロワーの引き出し方向とは逆方向である押し戻し方向の移動によって前記ディスク収納部に収納されている前記ドロワーと掛止したのち、前記引き出し方向の移動に応じて前記ドロワーを引き出し、前記ドロワーと掛止した状態での前記押し戻し方向の移動によって前記掛止の解除と前記ドロワーの前記ディスク収納部への収納を行うドロワー駆動部と、
所定位置まで引き出した前記ドロワーに対してディスク状記録媒体の受け渡しを行うディスク受渡部とを有するディスク搬送装置。
（２）  前記ドロワー駆動部は、前記ドロワーの掛止受部と掛止される掛止部が設けられたドロワー掛止レバーを有し、
前記ドロワー駆動部を前記引き出し方向および押し戻し方向に移動可能に保持するベース部は、掛止カムと掛止解除カムを有し、
前記掛止カムは、前記掛止部に前記掛止受部が掛止されていない状態である前記ドロワー駆動部の前記押し戻し方向の移動によって、前記掛止部で前記掛止受部を掛止できるように前記ドロワー掛止レバーを駆動して、
前記掛止解除カムは、前記掛止部に前記掛止受部が掛止されている状態である前記ドロワー駆動部の前記押し戻し方向の移動によって、前記掛止部と前記掛止受部との掛止を解除するように前記ドロワー掛止レバーを駆動する（１）に記載のディスク搬送装置。
（３）  前記ドロワー掛止レバーは、一方の端部に前記掛止部と他方の端部に作用部が設けられており、
前記ドロワー駆動部は、前記作用部を前記掛止カムまたは前記掛止解除カムのカム面を移動させて前記ドロワー掛止レバーを駆動する（２）に記載のディスク搬送装置。
（４）  前記ドロワー駆動部は、前記ドロワー掛止レバーを対として設けて、一方のドロワー掛止レバーでは前記ベース部の一方の側面側に位置するドロワーを掛止して、他方のドロワー掛止レバーでは前記ベース部の他方の側面側に位置するドロワーを掛止して、
前記ベース部には、前記ドロワー掛止レバー毎に前記掛止カムと前記掛止解除カムを設けた（２）または（３）に記載のディスク搬送装置。
（５）  前記ディスク受渡部は、前記ディスク状記録媒体のディスク面に沿って回動するディスククランプ部を有しており、
前記ディスク受渡部は、前記所定位置まで引き出したドロワーで保持される前記ディスク状記録媒体のセンターホールの位置に前記ディスククランプ部を回動して前記ディスク状記録媒体の受け渡しを行う（１）乃至（４）のいずれかに記載のディスク搬送装置。
（６）  前記ディスク受渡部は、前記押し戻し方向に対して所定の角度を有する位置から前記ディスク状記録媒体のセンターホールの位置まで前記ディスククランプ部を回動して前記ディスク状記録媒体の受け渡しを行い、受け渡し後に前記ディスククランプ部を回動前の位置に戻す（５）に記載のディスク搬送装置。
（７）  前記所定の角度を有する位置は、前記ディスククランプ部で前記ディスク状記録媒体を保持している状態で前記ディスク面に対して直交する方向に当該ディスク搬送装置を移動したとき、保持している前記ディスク状記録媒体が前記ディスク収納部に接することのない位置である（６）に記載のディスク搬送装置。
（８）  前記ディスク受渡部は、前記ドロワーに保持された前記ディスク状記録媒体の周縁部を、前記センターホールの位置よりも保持側とは逆方向に離れた位置で保持するディスクガイド部を有する（５）乃至（７）のいずれかに記載のディスク搬送装置。
（９）  前記ディスクガイド部は、前記ディスククランプ部と共に回動可能に構成されており、
前記ドロワー駆動部を前記引き出し方向および押し戻し方向に移動可能に保持するベース部に規制部を設けて、前記規制部によって前記ディスクガイド部の移動を規制することで、前記ディスクガイド部によってセンターホールの位置よりも保持側とは逆方向に離れた位置で前記ディスク状記録媒体を保持させる（８）に記載のディスク搬送装置。
（１０）  前記ベース部は、前記ディスク受渡部を前記引き出し方向および押し戻し方向に移動可能に保持する（９）に記載のディスク搬送装置。
（１１）  前記ディスク状記録媒体は、縦置きの状態で前記ドロワーに保持されて、前記ディスク収納部に前記縦置きの状態で収納される（１）乃至（１０）のいずれかに記載のディスク搬送装置。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
この技術のディスク搬送装置およびディスクストレージシステムでは、ドロワー押し戻し方向の移動によってディスク収納部に収納されているドロワーと掛止したのち、ドロワー引き出し方向の移動に応じてディスク収納部からドロワーを引き出し、ドロワーと掛止した状態のドロワー押し戻し方向の移動によって掛止の解除とドロワーのディスク収納部への収納が、ドロワー駆動部によって行われる。また、所定位置まで引き出したドロワーに対するディスク状記録媒体の受け渡しがディスク受渡部によって行われる。したがって、ディスク状記録媒体の取り出しや収納および搬送を簡易かつ小型な構成で円滑に行うことができるようになる。このため、種々のコンテンツをディスク状記録媒体に記録して保存するアーカイブシステム等に適している。
【符号の説明】
【００９３】
１０・・・ディスクストレージシステム
１５・・・ディスク収納部
１６・・・ドライブブロック
２０・・・搬送ブロック
３０・・・ピッカー
４０・・・ピッカーベース部
４２・・・第１送り機構
４３・・・ドロワー掛止カム
４３ａ・・・カム面
４４・・・支持体
４５・・・ドロワー掛止解除カム
４５ａ・・・カム面
４５ｂ・・・カム裏面
４６・・・ガイドストッパー
４８・・・第２送り機構
４９・・・センサー取付基板
５０・・・ドロワー駆動部
５１・・・ドロワー駆動ベース部
５２・・・ドロワー掛止レバー
６０・・・ディスク受渡部
６１・・・受渡ベース部
６２・・・アーム部
６３・・・ディスククランプ部
６４・・・ディスクガイド部
７０・・・ピッカー移動部
８０・・・ドロワー
８１・・・フック受部
９０・・・ディスク
９１・・・センターホール
１５１・・・マガジン
１６１・・・ディスクドライブ
４４１・・・カム位置規制部
４９１・・・ドロワー駆動部原点センサー
４９２，４９３・・・ドロワー駆動リミットセンサー
４９４・・・ディスク受渡部原点センサー
４９５，４９６・・・ディスク受渡部リミットセンサー
５１９，６１９・・・位置検出用ドグ
５２１・・・フック部
５２２・・・作用部
６１３・・・アーム部原点センサー
６１４，６１５・・・アーム部リミットセンサー
６２４・・・センサードグ
６４２・・・ガイドローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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