(57)【要約】【課題】光硬化性の造形液の液滴を吐出する吐出部の吐出面に照射される反射光の光量を低減させる。【解決手段】第二吐出部２４が作業台１２２の遮光壁１２８の内側を移動中は、第二照射部５１から照射光ＬＡ１を照射しない。第二吐出部２４が遮光壁１２８の＋Ａ方向の外側近傍に移動し停止反転する際に、第二照射部５１から照射光ＬＡ１を照射する。また、第二照射部５１を−Ａ方向に回転し照射光ＬＡ１で走査する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
周囲に遮光壁を有する台部と、
前記台部に対して相対移動し、光硬化性の造形液の液滴を前記台部に向けて吐出する吐出部と、
前記吐出部が前記遮光壁の外側に移動した状態で、着弾した前記液滴を照射光で走査して硬化させる照射部と、
を備える造形装置。
【請求項２】
前記照射部は、前記吐出部が前記台部に対して相対移動する移動方向に前記照射光で走査する請求項１に記載の造形装置。
【請求項３】
前記照射部が前記移動方向に移動して前記照射光で走査する請求項２に記載の造形装置。
【請求項４】
前記照射部が前記移動方向と直交する回転軸を中心に回転して前記照射光で走査する請求項２に記載の造形装置。
【請求項５】
前記照射部は、前記照射光を出射する出射面が前記吐出部から離れる方向に回転して前記照射光で走査する請求項４に記載の造形装置。
【請求項６】
前記照射部は、前記照射光よりも光量が小さい低光量光を出射可能とされ、前記吐出部が前記遮光壁の外側に移動する前に前記低光量光で着弾した前記液滴を照射する、
請求項２〜請求項５のいずれか１項に記載の造形装置。
【請求項７】
前記照射部は、複数の発光素子で構成されている請求項６に記載の造形装置。
【請求項８】
前記照射部は、前記照射光を前記吐出部が前記台部に対し相対移動する方向と交差する交差方向に前記照射光で走査する請求項１に記載の造形装置。
【請求項９】
前記照射部が前記交差方向に移動して前記照射光で走査する請求項８に記載の造形装置。
【請求項１０】
前記照射部が前記交差方向と直交する回転軸を中心に回転して前記照射光で走査する請求項８に記載の造形装置。
【請求項１１】
前記吐出部と前記照射部との間に、前記遮光壁の上端部よりも下降可能なシャッターが設けられている請求項１〜請求項１０のいずれか１項に記載の造形装置。
【請求項１２】
着弾した前記液滴に接触して平坦化する平坦化手段が一つのみ設けられた請求項１〜請求項１１のいずれか１項に記載の造形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、造形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、液吐出装置に関する技術が開示されている。この先行技術では、供給手段から供給された光硬化型液を被吐出媒体上に吐出させる吐出孔を有する吐出ヘッドと、吐出孔から吐出される光硬化型液を硬化させる光を放出する光源と、を備えている。また、光源から放出された光を集光させて所定の光径よりも小さな光径を有するビーム状に成形するビーム光成形手段と、ビーム光成形手段によって成形されたビーム光を走査させる走査型光学手段と、を備えている。そして、走査制御手段が少なくとも吐出ヘッドから吐出された飛翔中の液にビーム光を照射させるように走査型光学手段によるビーム光の走査を制御している。
【０００３】
特許文献２には、インク吸収性を有する記録媒体に対して画像記録を行うインクジェット記録装置に関する技術が開示されている。この先行技術では、記録媒体に着弾した光硬化型インクに対して、第１光源から光が照射された後に第２光源から光が照射されるように配置されている。
【０００４】
特許文献３には、ライン型インクジェットヘッドの下を移動する記録媒体上に光硬化型インクを塗布した後、光照射により光硬化型インクを硬化させて画像を形成する画像形成方法に関する技術が開示されている。この先行技術では、第一照射手段から記録媒体上に照射される光は、光硬化型インクの射出方向に対し平行に照射され、記録媒体の進行方向に対する照射範囲が２ｍｍ〜１０ｍｍの線状になるように集光されている。また、第一照射手段から照射される光は３００〜３９０ｎｍの範囲内の波長の光であり、記録媒体上における第一照射手段から照射される光の照度は２５０〜１０００ｍＷ／ｃｍ２となっている。
【０００５】
特許文献４には、ＵＶインクを用いて印刷を行う印刷装置に関する技術が開示されている。この先行技術では、第１照射部〜第３照射部のそれぞれから照射される放射線は、３５０ｎｍ〜４５０ｎｍの間にピーク波長を有し、第３インク及び第４インクに含まれる色材は、第１インク及び第２インクに含まれる色材よりも、ピーク波長における放射線の吸収特性が高くなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２１２４４５号公報
【特許文献２】特開２００８−０７３９１６号公報
【特許文献３】特開２０１０−２７４５８４号公報
【特許文献４】特開２０１４−１９５８９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
光硬化性の造形液の液滴を吐出する吐出部の吐出面に、造形液を硬化させる照射光の反射光が照射されると、吐出面の造形液が硬化するおそれがある。
【０００８】
本発明は、吐出部が前記遮光壁の外側に移動した状態で照射光を走査しない場合と比較し、光硬化性の造形液の液滴を吐出する吐出部の吐出面に照射される反射光の光量を低減させることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明は、周囲に遮光壁を有する台部と、前記台部に対して相対移動し、光硬化性の造形液の液滴を前記台部に向けて吐出する吐出部と、前記吐出部が前記遮光壁の外側に移動した状態で、着弾した前記液滴を照射光で走査して硬化させる照射部と、を備える造形装置である。
【００１０】
請求項２の発明は、前記照射部は、前記吐出部が前記台部に対して相対移動する移動方向に前記照射光で走査する請求項１に記載の造形装置である。
【００１１】
請求項３の発明は、前記照射部が前記移動方向に移動して前記照射光で走査する請求項２に記載の造形装置である。
【００１２】
請求項４の発明は、前記照射部が前記移動方向と直交する回転軸を中心に回転して前記照射光で走査する請求項２に記載の造形装置である。
【００１３】
請求項５の発明は、前記照射部は、前記照射光を出射する出射面が前記吐出部から離れる方向に回転して走査する請求項４に記載の造形装置である。
【００１４】
請求項６の発明は、前記照射部は、前記照射光よりも光量が小さい低光量光を出射可能とされ、前記吐出部が前記遮光壁の外側に移動する前に前記低光量光で着弾した前記液滴を照射する、請求項２〜請求項５のいずれか１項に記載の造形装置である。
【００１５】
請求項７の発明は、前記照射部は、複数の発光素子で構成されている請求項６に記載の造形装置である。
【００１６】
請求項８の発明は、前記照射部は、前記照射光を前記吐出部が前記台部に対し相対移動する方向と交差する交差方向に前記照射光で走査する請求項１に記載の造形装置である。
【００１７】
請求項９の発明は、前記照射部が前記交差方向に移動して前記照射光で走査する請求項８に記載の造形装置である。
【００１８】
請求項１０の発明は、前記照射部が前記交差方向と直交する回転軸を中心に回転して前記照射光で走査する請求項８に記載の造形装置である。
【００１９】
請求項１１の発明は、前記吐出部と前記照射部との間に、前記遮光壁の上端部よりも下降可能なシャッターが設けられている請求項１〜請求項１０のいずれか１項に記載の造形装置である。
【００２０】
請求項１２の発明は、着弾した前記液滴に接触して平坦化する平坦化手段が、一つのみ設けられた請求項１〜請求項１１のいずれか１項に記載の造形装置である。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１に記載の発明によれば、吐出部が遮光壁の外側に移動した状態で照射光を走査しない場合と比較し、光硬化性の造形液の液滴を吐出する吐出部の吐出面に照射される反射光の光量を低減することができる。
【００２２】
請求項２に記載の発明によれば、照射光が移動方向に走査しない場合と比較し、移動方向の照射部の照射幅を狭くすることができる。
【００２３】
請求項３に記載の発明によれば、照射部が移動方向に移動しない場合と比較し、移動方向の照射部の照射幅を狭くすることができる。
【００２４】
請求項４に記載の発明によれば、照射部が移動方向に回転しない場合と比較し、移動方向の照射部の照射幅を狭くすることができる。
【００２５】
請求項５に記載の発明によれば、照射光を出射する出射面が吐出部に近づく方向に回転する場合と比較し、光硬化性の造形液の液滴を吐出する吐出部の吐出面に照射される反射光の光量が低減する。
【００２６】
請求項６に記載の発明によれば、吐出部が遮光壁の外側に移動してから低光量光で着弾した液滴を照射する場合と比較し、吐出部が遮光壁の外側に移動するまでの間の着弾した液滴の液だれを抑制することができる。
【００２７】
請求項７に記載の発明によれば、照射部が電球で構成されている場合と比較し、照射部が照射光及び低光量光の両方を容易に出射することができる。
【００２８】
請求項８に記載の発明によれば、交差方向に照射光が走査しない場合と比較し、交差方向の照射部の照射幅を狭くすることができる。
【００２９】
請求項９に記載の発明は、照射部が交差方向に移動しない場合と比較し、交差方向の照射部の照射幅を狭くすることができる。
【００３０】
請求項１０に記載の発明によれば、照射部が交差方向に回転しない場合と比較し、交差方向の照射部の照射幅を狭くすることができる。
【００３１】
請求項１１に記載の発明は、遮光壁の上端部の上方までしか下降しないシャッターが設けられている場合と比較し、光硬化性の造形液の液滴を吐出する吐出部の吐出面に照射される反射光の光量が低減する。
【００３２】
請求項１２に記載の発明は、平坦化手段が移動部に複数設けられている場合と比較し、平坦化の精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】第一実施形態の造形装置を模式的に示す斜視図である。
【図２】第一実施形態の造形装置を模式的に示すＹ方向から見た側面図である。
【図３】第一実施形態の造形装置のブロック図である。
【図４】第一実施形態の造形装置の造形部本体が＋Ａ方向に相対移動しながら立体物を造形する際の第二照射部の照射のタイミング及び走査を説明する説明図であり、（Ａ）は照射前の図であり、（Ｂ）は照射後の図である。
【図５】第一実施形態の造形装置の造形部本体が−Ａ方向に相対移動しながら立体物を造形する際の第二照射部の照射のタイミング及び走査を説明する説明図であり、（Ａ）は照射前の図であり、（Ｂ）は照射後の図である。
【図６】第一実施形態の造形装置を模式的に示すＺ方向から見た平面図である。
【図７】第二実施形態の造形装置の造形部本体が＋Ａ方向に相対移動しながら立体物を造形する際の第二照射部の照射のタイミング及び走査を説明する説明図であり、（Ａ）は照射前の図であり、（Ｂ）は照射後の図である。
【図８】第二実施形態の造形装置の造形部本体が−Ａ方向に相対移動しながら立体物を造形する際の第二照射部の照射のタイミング及び走査を説明する説明図であり、（Ａ）は照射前の図であり、（Ｂ）は照射後の図である。
【図９】第二実施形態の造形装置のブロック図である。
【図１０】第三実施形態の造形装置を模式的に示すＺ方向から見た平面図である。
【図１１】第三実施形態の造形装置を模式的に示すＸ方向から見た正面図である。
【図１２】第三実施形態の造形装置のブロック図である。
【図１３】第四実施形態の造形装置を模式的に示すＺ方向から見た平面図である。
【図１４】第四実施形態の造形装置の造形部本体が図１３の状態から＋Ａ方向に相対移動し作業台上に位置している状態をＺ方向から見た平面図である。
【図１５】第四実施形態の造形装置の造形部本体が図１４の状態から＋Ａ方向に相対移動して作業台の外側に位置し、第二照射部が照射しながらＹ方向に走査する状態をＺ方向から見た平面図である。
【図１６】第四実施形態の造形装置を模式的に示すＸ方向から見た正面図である。
【図１７】第四実施形態の造形装置のブロック図である。
【図１８】比較例の造形装置の造形部本体が＋Ａ方向に相対移動しながら立体物を造形する工程を（Ａ）〜（Ｃ）へと順番に図示した工程図である。
【図１９】第五実施形態の造形装置の造形部本体が＋Ａ方向に相対移動しながら立体物を造形する際の第二照射部の照射のタイミング及び走査を説明する説明図であり、（Ａ）は低光量光を照射している図であり、（Ｂ）は照射光を照射している図である。
【図２０】第五実施形態の造形装置の造形部本体が−Ａ方向に相対移動しながら立体物を造形する際の第二照射部の照射のタイミング及び走査を説明する説明図であり、（Ａ）は低光量光を照射している図であり、（Ｂ）は照射光を照射している図である。
【図２１】第六実施形態の造形装置の造形部本体が＋Ａ方向に相対移動しながら立体物を造形する際の第二照射部の照射のタイミング及び走査を説明する説明図であり、（Ａ）は低光量光を照射している図であり、（Ｂ）は照射光を照射している図である。
【図２２】第六実施形態の造形装置の造形部本体が−Ａ方向に相対移動しながら立体物を造形する際の第二照射部の照射のタイミング及び走査を説明する説明図であり、（Ａ）は低光量光を照射している図であり、（Ｂ）は照射光を照射している図である。
【図２３】ピニング遅延時間と解像度との関係を説明するグラフである。
【図２４】第五実施形態の造形装置のブロック図である。
【図２５】第六実施形態の造形装置のブロック図である。
【図２６】第五実施形態の第二照射部及び第六実施形態の第二照射部のＬＥＤの配列を説明する平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
［第一実施形態］
本発明の第一実施形態に係る造形装置の一例について説明する。なお、造形装置１０の装置幅方向をＸ方向、装置奥行き方向をＹ方向、装置高さ方向をＺ方向とする。
【００３５】
＜全体構成＞
先ず、所謂三次元プリンタである造形装置１０の全体構成について説明する。
【００３６】
図１に示すように、造形装置１０は、作業部１００、造形部２００及び制御部１６（図３参照）を含んで構成されている。
【００３７】
図１に示すように本実施形態の造形装置１０は、後述する造形部本体２１０の第一吐出部２２及び第二吐出部２４から液滴ＤＡ（モデル材）及び液滴ＤＢ（サポート材）を吐出し、後述する照射装置部５０の第一照射部５４及び第二照射部５１、５２から照射光ＬＡ１、ＬＡ２及び照射光ＬＢが照射される。この照射によって、液滴ＤＡ、ＤＢが硬化されて成る層ＬＲを積み重ねて、後述する作業台１２２に立体物Ｖ（図２も参照）を造形したのち、支持部ＶＮ（図２も参照）を除去して所望の造形物ＶＭ（図２も参照）とする。後述するように造形物ＶＭにおいて、下方が空間となる部位が無い場合は、支持部ＶＮは造形されない。
【００３８】
なお、後述する造形部本体２１０は、作業台１２２に対して相対的にＸ方向に往復移動しながら液滴ＤＡ、ＤＢを吐出すると共に照射光ＬＡ１、ＬＡ２、ＬＢを照射する。よってＸ方向を移動方向と記す場合がある。また、往復移動における往方向を＋Ａ方向とし、復方向を−Ａ方向とする。
【００３９】
＜制御部＞
図３に示す制御部１６は、造形装置１０の全体を制御する機能を有している。
【００４０】
＜作業部＞
図１及び図２に示す作業部１００は、作業部用駆動部１１０（図３参照）と作業部本体１２０とを含んで構成されている。
【００４１】
［作業部本体］
図１及び図２に示すように、作業部本体１２０は、台部の一例としての作業台１２２と、この作業台１２２の周囲に設けられた壁部１２４と、を含んで構成されている。
【００４２】
作業台１２２は、上面が基面１２２Ａとされ、この基面１２２Ａの上に立体物Ｖ（図２参照）が造形される。また、壁部１２４は、作業台１２２を取り囲む遮光壁１２８と、この遮光壁１２８の上端部から装置幅方向（Ｘ方向）外側及び装置奥行き方向（Ｙ方向）外側に延出するフランジ部１２６と、で構成されている。
【００４３】
なお、作業部本体１２０を構成する作業台１２２及び壁部１２４は、後述する照射光ＬＡ１、ＬＡ２及び照射光ＬＢが反射し難いように黒色に塗装されている。また、塗装は艶消しのマット仕上げが望ましい。
【００４４】
［作業部用駆動部］
図３に示す作業部用駆動部１１０は、作業部本体１２０（図１及び図２参照）全体を装置幅方向（Ｘ方向）に移動させると共に、作業台１２２（図１及び図２参照）のみを装置高さ方向（Ｚ方向）に移動させる機能を有している。
【００４５】
＜造形部＞
図１及び図２に示すように、造形部２００は、造形部本体２１０と造形部用駆動部２０２（図３参照）と、を含んで構成されている。
【００４６】
［造形部本体］
造形部本体２１０は、吐出装置部２０、照射装置部５０、遮光シャッター４１、４２及び平坦化手段の一例としての平坦化ローラ４６を有している。なお、これら吐出装置部２０、照射装置部５０、遮光シャッター４１、４２及び平坦化ローラ４６は、キャリッジＣＲに設けられている。よって、造形部本体２１０を構成する吐出装置部２０、照射装置部５０、遮光シャッター４１、４２及び平坦化ローラ４６は、一体となって、作業台１２２に対して相対移動する。
【００４７】
（吐出装置部）
吐出装置部２０は、Ｘ方向に間隔をあけて配置された第一吐出部２２と第二吐出部２４とを有している（図６も参照）。
【００４８】
第一吐出部２２及び第二吐出部２４は、それぞれモデル材吐出ヘッド２２Ａ、２４Ａ及びサポート材吐出ヘッド２２Ｂ、２４Ｂを有している。モデル材吐出ヘッド２２Ａ、２４Ａ及びサポート材吐出ヘッド２２Ｂ、２４Ｂは、長尺状とされており、その長手方向が装置奥行方向（Ｙ方向）に沿って配置されている。また、モデル材吐出ヘッド２２Ａ、２４Ａとサポート材吐出ヘッド２２Ｂ、２４Ｂとは、装置幅方向（Ｘ方向）に隣接又は接触して配置されている。
【００４９】
図１に示すように、モデル材吐出ヘッド２２Ａ、２４Ａは、立体物Ｖの造形物ＶＭ（図２参照）を造形する造形液の一例としてのモデル材の液滴ＤＡを吐出する。また、サポート材吐出ヘッド２２Ｂ、２４Ｂは、モデル材により造形される立体物Ｖの造形を補助する支持部ＶＮ（図２参照）を造形する造形液の一例としてのサポート材の液滴ＤＢを吐出する。
【００５０】
本実施形態におけるモデル材吐出ヘッド２２Ａ、２４Ａ及びサポート材吐出ヘッド２２Ｂ、２４Ｂは、吐出する造形液が異なるだけで、同様の構造である。モデル材吐出ヘッド２２Ａ、２４Ａ及びサポート材吐出ヘッド２２Ｂ、２４Ｂにおける作業台１２２の基面１２２Ａに向く下面に、液滴ＤＡ、ＤＢを吐出する複数のノズル（図示略）が長手方向（Ｙ方向）の一端側から他端側に亘って千鳥状に配列されている。また、サポート材吐出ヘッド２２Ｂ、２４Ｂの各ノズルは、モデル材吐出ヘッド２２Ａ、２４Ａのすべてのノズルに対し、それぞれ装置幅方向に重なるように配置されている。また、第二吐出部２４のノズルは、第一吐出部２２のノズルに対し、装置奥行き方向（Ｙ方向）に半ピッチずれて配置されている。
【００５１】
なお、モデル材吐出ヘッド２２Ａ、２４Ａとサポート材吐出ヘッド２２Ｂ、２４Ｂとを区別する必要がない場合は、第一吐出部２２及び第二吐出部２４と記して説明する。また、モデル材吐出ヘッド２２Ａ、２４Ａとサポート材吐出ヘッド２２Ｂ、２４Ｂとを区別することなく、第一吐出部２２及び第二吐出部２４におけるノズルが形成された下面を、図２に示すように、吐出面２２Ｃ及び吐出面２４Ｃとする。
【００５２】
ここで、モデル材（液滴ＤＡ）及びサポート材（液滴ＤＢ）は、光硬化性樹脂を有する造形液の一例である。なお、本実施形態の光硬化性樹脂は、紫外線を吸収して硬化する性質を有する紫外線硬化型樹脂である。
【００５３】
（照射装置部）
図１及び図２に示すように、照射装置部５０は、第一照射部５４及び照射部の一例としての第二照射部５１、５２から作業台１２２の基面１２２Ａに向けて、長手方向（Ｙ方向）の一端側から他端側に亘って、照射光ＬＡ１、ＬＡ２、ＬＢを照射するように構成されている。そして、着弾した液滴ＤＡ（モデル材）及び液滴ＤＢ（サポート材）は、照射光ＬＡ１、ＬＡ２、ＬＢが照射されることで硬化する。
【００５４】
なお、本実施形態では、第二照射部５１の照射光ＬＡ１の光量と第二照射部５２の照射光ＬＡ２とは光量とは略同じとされ、第一照射部５４の照射光ＬＢの光量は、第二照射部５１、５２の照射光ＬＡ１、ＬＡ２の光量よりも小さい。よって、照射光ＬＢの照射による硬化を「仮硬化」又は「半硬化」と記載する場合がある。なお、照射光ＬＢによる「仮硬化」又は「半硬化」も「硬化」として説明する場合がある。
【００５５】
〔第一照射部〕
図１及び図２に示すように、第一照射部５４は、長尺状とされており、その長手方向が装置奥行方向（Ｙ方向）に沿って配置されている（図６も参照）。また、第一照射部５４は、第一吐出部２２と第二吐出部２４との間のＸ方向の中央部分に配置されている（図６も参照）。
【００５６】
なお、第一吐出部２２及び第二吐出部２４と第一照射部５４との間隔を間隔Ｗ１とする。
【００５７】
〔第二照射部〕
照射部の一例としての第二照射部５１及び第二照射部５２は、配置位置が異なるだけで同様の構造である。第二照射部５１及び第二照射部５２は、長尺状とされており、その長手方向が装置奥行方向（Ｙ方向）に沿って配置されている（図６も参照）。また、一方の第二照射部５２は第一吐出部２２のＸ方向外側（＋Ａ方向外側）に配置され、他方の第二照射部５１は第二吐出部２４のＸ方向外側（−Ａ方向外側）に配置されている（図６も参照）。
【００５８】
第一吐出部２２及び第二吐出部２４と第二照射部５１、５２との間隔を間隔Ｗ２とする。そして、この間隔Ｗ２は、前述した第一吐出部２２及び第二吐出部２４と第一照射部５４との間隔Ｗ１よりも狭い。
【００５９】
第二照射部５１は、キャリッジＣＲに設けられた回転装置５７（図３参照）によって、Ｙ方向に沿った回転軸５３を中心にＸ方向に回転するように構成されている（図４（Ｂ）も参照）。
【００６０】
同様に、第二照射部５２は、回転装置５９（図３参照）によって、Ｙ方向に沿った回転軸５５を中心にＸ方向に回転するように構成されている（図５（Ｂ）も参照）。
【００６１】
（遮光シャッター）
図１に示すように、吐出装置部２０の第一吐出部２２及び第二吐出部２４と、照射装置部５０の第二照射部５１、５２との間には、それぞれ遮光シャッター４１、４２が設けられている。遮光シャッター４１、４２は、シャッター駆動機構４７（図３参照）によって、装置高さ方向（Ｚ方向）に移動するようになっている。また、遮光シャッター４１、４２は、下端部４１Ａ、４２Ａが遮光壁１２８の上端部１２８Ａよりも下側まで移動するようになっている（図４（Ｂ）及び図５（Ｂ）を参照）。
【００６２】
（平坦化ロール）
図１に示すように、平坦化手段の一例としての平坦化ローラ４６は、キャリッジＣＲにおける第二吐出部２４と第一照射部５４との間の一箇所に一つ設けられている。
【００６３】
平坦化ローラ４６は、Ｙ方向を長手方向とするローラとされている。なお、本実施形態の平坦化ローラ４６はＳＵＳ等の金属で構成されているが、これに限定されない。樹脂やゴム材などで構成されていてもよい。
【００６４】
平坦化ローラ４６は、図３に示す制御部１６によって制御される回転機構４８によってＲ方向に回転するようになっている。
【００６５】
また、平坦化ローラ４６は、図３に示す制御部１６によって制御される昇降機構４９によって、装置高さ方向に昇降するようになっている。
【００６６】
なお、平坦化ローラ４６は、昇降機構４９によって、立体物Ｖを平坦化する際に降下し固定される。また、平坦化ローラ４６は、平坦化していないときは、昇降機構４９によって、上方に退避している。
【００６７】
また、図１以外の図では平坦化ローラ４６の図示を省略している。
【００６８】
［造形部用駆動部］
図３に示す造形部用駆動部２０２は、造形部本体２１０（図１参照）を造形動作の終了後及び造形動作途中に、図示していないメンテナンスステーション（ホームポジション）に移動させ、第一吐出部２２及び第二吐出部２４のノズル詰まり防止の為のクリーニングなどの各種メンテナンス動作を行うように制御部１６によって制御されている。
【００６９】
＜立体物の造形方法＞
次に、本実施形態の造形装置１０による立体物Ｖ（造形物ＶＭ）の造形方法の一例について説明する。先ず、造形方法の概要を説明したのち、造形方法を詳しく説明する。
【００７０】
図１及び図２に示すように、造形装置１０は、モデル材及びサポート材が照射光ＬＡ、ＬＢの照射によって硬化されて成る層ＬＲ（図１参照）を積み重ねて作業台１２２の基面１２２Ａ上に立体物Ｖ（図２を参照）を造形する。
【００７１】
なお、図２に示すように、立体物Ｖの下方が空間となる部位の下側に、サポート材で支持部ＶＮを造形し、支持部ＶＮで支持しながら立体物Ｖを造形する。そして、最後に立体物Ｖから支持部ＶＮを除去して所望の形状の造形物ＶＭが完成する。
【００７２】
次に、造形方法を詳しく説明する。
【００７３】
まず、制御部１６（図３参照）が外部装置等からデータを受け取ると、制御部１６は、データに含まれる立体物Ｖ（造形物ＶＭ及び支持部ＶＮ）のデータ（すなわち、３次元のデータ）を、複数の層ＬＲ（図１参照）のデータ（すなわち、２次元のデータ）に変換する。
【００７４】
次いで、制御部１６は、造形部本体２１０が作業台１２２に対して＋Ａ方向に相対移動するように、作業部本体１２０を作業部用駆動部１１０で制御して−Ａ方向に移動させる。次に、造形部本体２１０を構成する第一吐出部２２のモデル材吐出ヘッド２２Ａ及びサポート材吐出ヘッド２２Ｂから液滴ＤＡ（モデル材）及び液滴ＤＢ（サポート材）を吐出させる。そして、制御部１６は、第一照射部５４から照射光ＬＢを着弾した液滴ＤＡ（モデル材）及び液滴ＤＢ（サポート材）に照射する。液滴ＤＡ及び液滴ＤＢは、作業台１２２の基面１２２Ａに着弾し、第一照射部５４の下に移動したときに照射光ＬＢが照射されて硬化する。なお、通過後は、照射光ＬＢの照射を止める。
【００７５】
本実施形態においては、照射光ＬＢの照射後の液滴ＤＡ、ＤＢは照射が一回であると共に光量が小さいので、完全には硬化しておらず、半硬化した状態である。そして、この半硬化した液滴ＤＡ、ＤＢの表面には、照射前（硬化前）の微小な凹凸ができる。そして、この照射後の半硬化状態の液滴ＤＡ、ＤＢの表面の微小な凹凸を、Ｒ方向に回転しながら＋Ａ方向に相対移動する平坦化ローラ４６で平坦化する。具体的には、平坦化ローラ４６で微小な凹凸を押し付けて均し平坦化する。
【００７６】
次いで、制御部１６は、図４（Ａ）に示すように、造形部本体２１０の＋Ａ方向（往方向）への相対移動に伴い、第二吐出部２４のモデル材吐出ヘッド２４Ａ及びサポート材吐出ヘッド２４Ｂから液滴ＤＡ（モデル材）及び液滴ＤＢ（サポート材）を吐出させる。吐出した液滴ＤＡ及び液滴ＤＢは、作業台１２２の基面１２２Ａに着弾する。
【００７７】
図４（Ａ）に示すように、第二吐出部２４が作業台１２２の遮光壁１２８の内側を移動中は、第二照射部５１から照射光ＬＡ１を照射しない。
【００７８】
そして、図４（Ｂ）に示すように、第二吐出部２４が遮光壁１２８の＋Ａ方向の外側近傍に移動し停止反転する際に、第二照射部５１から照射光ＬＡ１を照射する。
【００７９】
また、制御部１６は、回転装置５７を制御し、第二照射部５１を−Ａ方向、すなわち照射光ＬＡ１を出射する出射面５１Ａが第二吐出部２４から離れる方向に回転させ、着弾した液滴ＤＡ及び液滴ＤＢを照射光ＬＡ１で走査する。走査後、第二照射部５１は＋Ａ方向に回転して元の位置に戻す。なお、この＋Ａ方向の回転する際にも照射光ＬＡ１を照射ししてもよい。
【００８０】
液滴ＤＡ及び液滴ＤＢは、第二照射部５１の照射光ＬＡ１が照射されて硬化する。これにより、一方向（＋Ａ方向）の走査で一層目の層ＬＲ１が形成される。
【００８１】
また、照射前に遮光シャッター４１を下端部４１Ａが遮光壁１２８の上端部１２８Ａよりも下側に位置するまで移動させる。
【００８２】
二層目の層ＬＲ２の形成は、層ＬＲの厚み分、作業台１２２を下げてから、前述の一層目の層ＬＲ１の形成の動作を、造形部本体２１０を作業台１２２に対して−Ａ方向（復方向）に相対移動しながら行う。
【００８３】
すなわち、制御部１６は、造形部本体２１０が作業台１２２に対して−Ａ方向に相対移動するように、作業部本体１２０を＋Ａ方向に移動させる。次に、造形部本体２１０を構成する第二吐出部２４のモデル材吐出ヘッド２４Ａ及びサポート材吐出ヘッド２４Ｂから液滴ＤＡ（モデル材）及び液滴ＤＢ（サポート材）を吐出させる。
【００８４】
１層目の層ＬＲ１に着弾した液滴ＤＡ、ＤＢの表面には、液滴ムラ等によって大きくうねる凹凸ができる。そして、この照射前の大きくうねる凹凸を、Ｒ方向に回転しながら−Ａ方向に移動する平坦化ローラ４６で平坦化する。具体的には、平坦化ローラ４６に凹凸（正確には凹凸の凸部分）を付着させて平坦化する。なお、平坦化ローラ４６に付着した液滴ＤＡ、ＤＢは、図示しないスクレーパで掻き取られて除去され、図示していない回収機構部で回収される。
【００８５】
制御部１６は、第一照射部５４から照射光ＬＢを着弾した液滴ＤＡ（モデル材）及び液滴ＤＢ（サポート材）に照射する。液滴ＤＡ及び液滴ＤＢは、１層目の層ＬＲ１に着弾し、照射装置部５０の下に移動したときに照射光ＬＢが照射されて硬化する。なお、通過後は、照射光ＬＢの照射を止める。
【００８６】
次いで、制御部１６は、図５（Ａ）に示すように、造形部本体２１０の−Ａ方向（復方向）への相対移動に伴い、第一吐出部２２のモデル材吐出ヘッド２２Ａ及びサポート材吐出ヘッド２２Ｂから液滴ＤＡ（モデル材）及び液滴ＤＢ（サポート材）を吐出させる。吐出した液滴ＤＡ及び液滴ＤＢは、一層目の層ＬＲ１に着弾する。
【００８７】
そして、図５（Ｂ）に示すように、第二吐出部２４が遮光壁１２８の−Ａ方向の外側近傍に移動し停止反転する際に、第二照射部５２から照射光ＬＡ２を照射する。
【００８８】
また、制御部１６は、回転装置５８を制御し、第二照射部５２を＋Ａ方向、すなわち照射光ＬＡ２を出射する出射面５２Ａが第二吐出部２４から離れる方向に回転させ、着弾した液滴ＤＡ及び液滴ＤＢを照射光ＬＡ２で走査する。走査後、第二照射部５２は−Ａ方向に回転して元の位置に戻す。なお、この−Ａ方向に回転する際にも照射光ＬＡ２を照射してもよい。
【００８９】
液滴ＤＡ及び液滴ＤＢは、第二照射部５２の照射光ＬＡ２が照射されて硬化する。これにより、一方向（−Ａ方向）の走査で二層目の層ＬＲ２が形成される。
【００９０】
また、照射前に遮光シャッター４２を下端部４２Ａが遮光壁１２８の上端部１２８Ａよりも下側に位置するまで移動させる。
【００９１】
三層目以降の層ＬＲの形成は、前述の一層目の層ＬＲ１と二層目の層ＬＲ２の形成と同様の動作を繰り返し行う。
【００９２】
この液滴ＤＡ及び液滴ＤＢの吐出と、液滴ＤＡ及び液滴ＤＢへの照射光ＬＡ１、ＬＡ２、ＬＢの照射による硬化と、を繰り返すことで、作業台１２２に層ＬＲを積み重ねて立体物Ｖを造形する。そして、前述したように、立体物Ｖから支持部ＶＮを除去して所望の形状の造形物ＶＭが得られる。なお、造形物ＶＭにおいて、下方が空間となる部位が無い場合は、支持部ＶＮは造形しないので、サポート材吐出ヘッド２２Ｂ、２４Ｂから液滴ＤＢは吐出しない場合がある。
【００９３】
＜作用＞
つぎに、本実施形態の作用について説明する。
【００９４】
図４（Ａ）に示すように、造形部本体２１０が＋Ａ方向に相対移動する際においては、第二吐出部２４が作業台１２２の遮光壁１２８の内側を移動中は、第二照射部５１から照射光ＬＡ１を照射しないので、照射光ＬＡ１の反射光ＬＸ１（図４（Ｂ）参照）が生じることがなく、第二吐出部２４の吐出面２４Ｃに反射光ＬＸ１（図４（Ｂ）参照）は当たらない。
【００９５】
そして、図４（Ｂ）に示すように、第二吐出部２４が遮光壁１２８の＋Ａ方向の外側近傍に移動し停止反転する際に、第二照射部５１から照射光ＬＡ１を照射し、回転することで走査する。よって、反射光ＬＸ１が遮光壁１２８に遮られる。
【００９６】
同様に図５（Ａ）に示すように、−Ａ方向に移動する際は、第一吐出部２２が作業台１２２の遮光壁１２８の内側を移動中は、第二照射部５２から照射光ＬＡ２を照射しないので、照射光ＬＡ２の反射光ＬＸ２（図５（Ｂ）参照）が生じることがなく、第一吐出部２２の吐出面２２Ｃに反射光ＬＸ２（図５（Ｂ）参照）は当たらない。
【００９７】
そして、図５（Ｂ）に示すように、第一吐出部２２が遮光壁１２８の−Ａ方向の外側近傍に移動し停止反転する際に、第二照射部５２から照射光ＬＡ２を照射し、回転することで走査する。よって、反射光ＬＸ１が遮光壁１２８に遮られる。
【００９８】
したがって、第一吐出部２２及び第二吐出部２４が作業台１２２の遮光壁１２８の内側を移動中に第二照射部５１、５２で照射する場合（後述する比較例を参照）と比較し、第一吐出部２２の吐出面２２Ｃ及び第二吐出部２４の吐出面２４Ｃに照射される反射光ＬＸ１、ＬＸ２の光量が低減する。
【００９９】
また、第二照射部５１、５２は、照射光ＬＡ１、ｌＡ２を出射する出射面５１Ａ、５２Ａが第一吐出部２２及び第二吐出部２４から離れる方向に回転して走査するので、出射面５１Ａ、５２Ａが第一吐出部２２及び第二吐出部２４に近づく方向に回転して走査する場合と比較し、照射光ＬＡ１、ＬＡ２の反射光ＬＸ１、ＬＸ２の吐出面２２Ｃ、２４Ｃへの光量が小さくなる。
【０１００】
このように、照射光ＬＡ１、ＬＡ２の反射光ＬＸ１、ＬＸ２の吐出面２２Ｃ、２４Ｃへの光量が小さくなるので、反射光ＬＸ１、ＬＸ２による吐出面２２Ｃ、２４Ｃの造形液の硬化が抑制又は防止される。なお、第一照射部５４の照射光ＬＡ３の光量は、第二照射部５１、５２の照射光ＬＡ１、ＬＡ２の光量よりも小さいので、反射光の吐出面２２Ｃ、２４Ｃへの光量も小さい。
【０１０１】
また、照射光ＬＡ１、ＬＡ２の反射光ＬＸ１、ＬＸ２の吐出面２２Ｃ、２４Ｃへの光量が小さいので、第二照射部５１、５２と第一吐出部２２及び第二吐出部２４との間隔Ｗ２を狭くすることができる（図２参照）。更に、第一吐出部２２及び第二吐出部２４が遮光壁１２８の外側近傍までしか移動しなくてよい。よって、造形部本体２１０と作業台１２２とのＸ方向の相対的な移動量を低減することができ、この結果、造形時間を短縮することができる。
【０１０２】
また、照射光ＬＡ１、ＬＡ２を走査して照射するので、第二照射部５１、５２の出射面５１Ａ、５２Ａの移動方向の幅を狭くすることがきる。
【０１０３】
ここで、本実施形態の第二照射部５１、５２は、吐出装置部２０の第一吐出部２２及び第二吐出部２４が作業台１２２の遮光壁１２８の内壁面１２８Ｂよりも外側に移動した状態で、作業台１２２に造形される立体物Ｖを照射光ＬＡ１、ＬＡ２が走査して照射する（図４（Ｂ）及び図５（Ｂ）を参照）。
【０１０４】
これに対して図１８に示す比較例では、吐出部９２２が、作業台１２２の遮光壁１２８の内壁面よりも内側に位置する状態で、立体物Ｖを照射するように構成されている。
【０１０５】
よって、図１８（Ａ）及び図１８（Ｂ）に示すように、吐出部９２２が作業台１２２の遮光壁１２８の内側を移動する際は、反射光ＬＸ３が遮光壁１２８に遮られることなく吐出部９２２の吐出面９２２Ｃに当たるので、本実施形態と比較し、反射光ＬＸ３の光量が大きくなる。また、吐出部９２２の吐出面９２２Ｃに照射される反射光ＬＸ３の光量が大きいので、照射部９８０と吐出部９２２との距離を広くする必要がある。更に、吐出部９２２が遮光壁１２８の外側から離れた位置まで移動しないと立体物Ｖ全体を照射できない。よって、本実施形態と比較し、造物本体の作業台１２２に対するＸ方向の移動量が大きくなり、この結果、造形時間が長くなる。
【０１０６】
つまり、図４（Ａ）及び図５（Ｂ）に示す本実施形態のように、第二照射部５１、５２における照射光ＬＡ１、ＬＡ２を走査して照射するように構成することで、造形物本体の作業台１２２に対するＸ方向の移動量が低減し、造形時間が短縮する。
【０１０７】
また、図４（Ｂ）に示すように、＋Ａ方向に移動する際は、第二吐出部２４が遮光壁１２８の＋Ａ方向の外側近傍に移動して停止反転し、第二照射部５１から照射光ＬＡ１を照射する前に、遮光シャッター４１を下端部４１Ａが遮光壁１２８の上端部１２８Ａよりも下側に位置するまで移動させる。よって、反射光ＬＸ１が遮光シャッター４１に遮られる。
【０１０８】
同様に、図５（Ｂ）に示すように、−Ａ方向に移動する際は、第一吐出部２２が遮光壁１２８の−Ａ方向の外側近傍に移動して停止反転し、第二照射部５２から照射光ＬＡ２を照射する前に、遮光シャッター４２を下端部４２Ａが遮光壁１２８の上端部１２８Ａよりも下側に位置するまで移動させる。よって、反射光ＬＸ２が遮光シャッター４２に遮られ。
【０１０９】
また、＋Ａ方向（往路）を移動する際には、平坦化ローラ４６で照射後の液滴ＤＡ、ＤＢの表面が平坦化され、−Ａ方向（復路）を移動する際にも、同じ平坦化ローラ４６で照射前の液滴ＤＡ、ＤＢの表面が平坦化される。
【０１１０】
ここで、キャリッジＣＲに平坦化ローラ４６が複数設けられる場合が考えられる。特に、複数の吐出手段を備える場合、平坦化ローラ４６を複数設けることになる。例えば、キャリッジＣＲに往方向に移動する際に平坦化する平坦化ローラ４６と復方向に移動する際に平坦化する平坦化ローラ４６との二つが設けられている場合、二つの平坦化ローラ４６の高さの位置精度を高精度（例えば、層ＬＲの１０％以内）に制御する必要ある。しかし、このような二つの平坦化ローラ４６の高さの位置精度を高精度に制御することは、非常に困難であり、この結果、二つの平坦化ローラ４６を設けると平坦化の精度が低下する虞がある。
【０１１１】
しかし、本実施形態の造形装置１０には、キャリッジＣＲには平坦化ローラ４６が一つのみ設けられている。よって、複数の平坦化ローラ４６同士の高さの位置合わせが不要であるので、キャリッジＣＲに平坦化ローラ４６が複数設けられている場合と比較し、造形液Ｇを平坦化する精度が向上する。
【０１１２】
［第二実施形態］
次に、本発明の第二実施形態の画像形成装置について説明する。なお、第一実施形態と同一の部材には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。また、第一実施形態とは、造形部の一部のみが異なるので、造形部の異なる構成部分を説明する。
【０１１３】
＜造形部＞
図７及び図８に示すように、第二実施形態の造形装置１１の造形部２０１は、造形部本体２１１と造形部用駆動部２０２（図９参照）と、を含んで構成されている。
【０１１４】
［造形部本体］
造形部本体２１１は、吐出装置部２０、照射装置部２５０、遮光シャッター４１、４２及び平坦化手段の一例としての平坦化ローラ４６を有している。なお、これら吐出装置部２０、照射装置部２５０、遮光シャッター４１、４２及び平坦化ローラ４６は、キャリッジＣＲ（図１参照）に設けられている。よって、造形部本体２１１を構成する吐出装置部２０、照射装置部２５０、遮光シャッター４１、４２及び平坦化ローラ４６は、一体となって、作業台１２２に対して相対移動する。
【０１１５】
（照射装置部）
図７及び図８に示すように、照射装置部２５０は、第一照射部５４及び照射部の一例としての第二照射部２５１、２５２から作業台１２２の基面１２２Ａに向けて、長手方向（Ｙ方向）の一端側から他端側に亘って、照射光ＬＡ１、ＬＡ２、ＬＢを照射するように構成されている。そして、着弾した液滴ＤＡ（モデル材）及び液滴ＤＢ（サポート材）は、照射光ＬＡ１、ＬＡ２、ＬＢが照射されることで硬化する。なお、照射光ＬＢは図示されていないが、第一実施形態と同様である。
【０１１６】
〔第一照射部〕
第一照射部５４は第一実施形態と同様の構成である。
【０１１７】
〔第二照射部〕
照射部の一例としての第二照射部２５１は、キャリッジＣＲに設けられた移動装置２５７（図９参照）によって、キャリッジＣＲ（図１参照）に対して、Ｘ方向に移動するように構成されている（図７（Ｂ）参照）。同様に、照射部の一例としての第二照射部２５２は、キャリッジＣＲに設けられた移動装置２５８（図９参照）によって、Ｘ方向に移動するように構成されている（図８（Ｂ）参照）。
【０１１８】
＜立体物の造形方法＞
次に、本実施形態の造形装置１１による立体物Ｖ（造形物ＶＭ）の造形方法の一例について説明する。なお、平坦化ローラ４６に関する説明は第一実施形態と同様であるので省略する。
【０１１９】
制御部１６（図９参照）が外部装置等からデータを受け取ると、制御部１６は、データに含まれる立体物Ｖ（造形物ＶＭ及び支持部ＶＮ）のデータ（すなわち、３次元のデータ）を、複数の層ＬＲ（図１参照）のデータ（すなわち、２次元のデータ）に変換する。
【０１２０】
次いで、制御部１６は、造形部本体２１１が作業台１２２に対して＋Ａ方向に相対移動するように、作業部本体１２０を作業部用駆動部１１０で制御して−Ａ方向に移動させる。次に、造形部本体２１１を構成する第一吐出部２２のモデル材吐出ヘッド２２Ａ及びサポート材吐出ヘッド２２Ｂから液滴ＤＡ（モデル材）及び液滴ＤＢ（サポート材）を吐出させる。そして、制御部１６は、第一照射部５４から照射光ＬＢを着弾した液滴ＤＡ（モデル材）及び液滴ＤＢ（サポート材）に照射する。液滴ＤＡ及び液滴ＤＢは、作業台１２２の基面１２２Ａに着弾し、第一照射部５４の下に移動したときに照射光ＬＢが照射されて硬化する。なお、通過後は、照射光ＬＢの照射を止める。
【０１２１】
次いで、制御部１６は、図７（Ａ）に示すように、造形部本体２１１の＋Ａ方向（往方向）への相対移動に伴い、第二吐出部２４のモデル材吐出ヘッド２４Ａ及びサポート材吐出ヘッド２４Ｂから液滴ＤＡ（モデル材）及び液滴ＤＢ（サポート材）を吐出させる。吐出した液滴ＤＡ及び液滴ＤＢは、作業台１２２の基面１２２Ａに着弾する。
【０１２２】
図７（Ａ）に示すように、第二吐出部２４が作業台１２２の遮光壁１２８の内側を移動中は、第二照射部２５１から照射光ＬＡ１を照射しない。
【０１２３】
そして、図７（Ｂ）に示すように、第二吐出部２４が遮光壁１２８の＋Ａ方向の外側近傍に移動し停止反転する際に、第二照射部２５１から照射光ＬＡ１を照射する。
【０１２４】
また、制御部１６は、移動装置２５７を制御し、第二照射部２５１を−Ａ方向に移動させ、着弾した液滴ＤＡ及び液滴ＤＢを照射光ＬＡ１で走査する。走査後、第二照射部２５１は＋Ａ方向に移動して元の位置に戻す。なお、この＋Ａ方向に移動する際にも照射光ＬＡ１を照射してもよい。
【０１２５】
或いは、想像線で示されている第二照射部２５１が＋Ａ方向（外側）の位置し、この位置から実線で示されている−Ａ方向（内側）の位置に移動する構成であってもよい。
【０１２６】
液滴ＤＡ及び液滴ＤＢは、第二照射部２５１の照射光ＬＡ１が照射されて硬化する。これにより、一方向（＋Ａ方向）の走査で一層目の層ＬＲ１が形成される。
【０１２７】
また、照射前に遮光シャッター４１を下端部４１Ａが遮光壁１２８の上端部１２８Ａよりも下側に位置するまで移動させる。
【０１２８】
二層目の層ＬＲ２の形成は、層ＬＲの厚み分、作業台１２２を下げてから、前述の一層目の層ＬＲ１の形成の動作を、造形部本体２１１を作業台１２２に対して−Ａ方向（復方向）に相対移動しながら行う。
【０１２９】
すなわち、制御部１６は、造形部本体２１１が作業台１２２に対して−Ａ方向に相対移動するように、作業部本体１２０を＋Ａ方向に移動させる。次に、造形部本体２１１を構成する第二吐出部２４のモデル材吐出ヘッド２４Ａ及びサポート材吐出ヘッド２４Ｂから液滴ＤＡ（モデル材）及び液滴ＤＢ（サポート材）を吐出させる。
【０１３０】
制御部１６は、第一照射部５４から照射光ＬＢを着弾した液滴ＤＡ（モデル材）及び液滴ＤＢ（サポート材）に照射する。液滴ＤＡ及び液滴ＤＢは、１層目の層ＬＲ１に着弾し、照射装置部２５０の下に移動したときに照射光ＬＢが照射されて硬化する。なお、通過後は、照射光ＬＢの照射を止める。
【０１３１】
次いで、制御部１６は、図８（Ａ）に示すように、造形部本体２１１の−Ａ方向（復方向）への相対移動に伴い、第一吐出部２２のモデル材吐出ヘッド２２Ａ及びサポート材吐出ヘッド２２Ｂから液滴ＤＡ（モデル材）及び液滴ＤＢ（サポート材）を吐出させる。吐出した液滴ＤＡ及び液滴ＤＢは、一層目の層ＬＲ１に着弾する。
【０１３２】
そして、図８（Ｂ）に示すように、第二吐出部２４が遮光壁１２８の−Ａ方向の外側近傍に移動し停止反転する際に、第二照射部２５２から照射光ＬＡ２を照射する。
【０１３３】
また、制御部１６は、移動装置２５８を制御し、第二照射部２５２を＋Ａ方向に移動させ、着弾した液滴ＤＡ及び液滴ＤＢを照射光ＬＡ２で走査する。走査後、第二照射部２５２は−Ａ方向に移動して元の位置に戻す。なお、この−Ａ方向に移動する際にも照射光ＬＡ２を照射してもよい。
【０１３４】
液滴ＤＡ及び液滴ＤＢは、第二照射部２５２の照射光ＬＡ２が照射されて硬化する。これにより、一方向（−Ａ方向）の走査で二層目の層ＬＲ２が形成される。
【０１３５】
また、照射前に遮光シャッター４２を下端部４２Ａが遮光壁１２８の上端部１２８Ａよりも下側に位置するまで移動させる。
【０１３６】
三層目以降の層ＬＲの形成は、前述の一層目の層ＬＲ１と二層目の層ＬＲ２の形成と同様の動作を繰り返し行う。
【０１３７】
この液滴ＤＡ及び液滴ＤＢの吐出と、液滴ＤＡ及び液滴ＤＢへの照射光ＬＡ１、ＬＡ２、ＬＢの照射による硬化と、を繰り返すことで、作業台１２２に層ＬＲを積み重ねて立体物Ｖを造形する。そして、前述したように、立体物Ｖから支持部ＶＮを除去して所望の形状の造形物ＶＭが得られる。なお、造形物ＶＭにおいて、下方が空間となる部位が無い場合は、支持部ＶＮは造形しないので、サポート材吐出ヘッド２２Ｂ、２４Ｂから液滴ＤＢは吐出しない場合がある。
【０１３８】
＜作用＞
つぎに、本実施形態の作用について説明する。
【０１３９】
図７（Ａ）に示すように、造形部本体２１１が＋Ａ方向に相対移動する際においては、第二吐出部２４が作業台１２２の遮光壁１２８の内側を移動中は、第二照射部２５１から照射光ＬＡ１を照射しないので、照射光ＬＡ１の反射光ＬＸ１（図７（Ｂ）参照）が生じることがなく、第二吐出部２４の吐出面２４Ｃに反射光ＬＸ１（図７（Ｂ）参照）は当たらない。
【０１４０】
そして、図７（Ｂ）に示すように、第二吐出部２４が遮光壁１２８の＋Ａ方向の外側近傍に移動し停止反転する際に、第二照射部２５１から照射光ＬＡ１を照射し、移動することで走査する。よって、反射光ＬＸ１が遮光壁１２８に遮られる。
【０１４１】
同様に図８（Ａ）に示すように、−Ａ方向に移動する際は、第一吐出部２２が作業台１２２の遮光壁１２８の内側を移動中は、第二照射部２５２から照射光ＬＡ２を照射しないので、照射光ＬＡ２の反射光ＬＸ２（図８（Ｂ）参照）が生じないので第一吐出部２２の吐出面２２Ｃに反射光ＬＸ２（図８（Ｂ）参照）は当たらない。
【０１４２】
そして、図８（Ｂ）に示すように、第一吐出部２２が遮光壁１２８の−Ａ方向の外側近傍に移動し停止反転する際に、第二照射部２５２から照射光ＬＡ２を照射し、移動することで走査する。よって、反射光ＬＸ２が遮光壁１２８に遮られる。
【０１４３】
したがって、第一吐出部２２及び第二吐出部２４が作業台１２２の遮光壁１２８の内側を移動中に第二照射部２５１、２５２で照射する場合（前述の比較例を参照）と比較し、第一吐出部２２の吐出面２２Ｃ及び第二吐出部２４の吐出面２４Ｃに照射される反射光ＬＸ１、ＬＸ２の光量が低減する。
【０１４４】
また、照射光ＬＡ１、ＬＡ２の反射光ＬＸ１、ＬＸ２の吐出面２２Ｃ、２４Ｃへの光量が小さいので、第二照射部５１、５２と第一吐出部２２及び第二吐出部２４との距離を狭くすることができる。更に、第一吐出部２２及び第二吐出部２４が遮光壁１２８の外側近傍までしか移動しなくてよい。よって、造形部本体２１０と作業台１２２とのＸ方向の相対的な移動量を低減することができ、この結果、造形時間を短縮することができる。
【０１４５】
また、照射光ＬＡ１、ＬＡ２を走査して照射するので、第二照射部２５１、２５２の出射面２５１Ａ、２５２Ａの移動方向の幅を狭くすることがきる。
【０１４６】
なお、遮光シャッター４１、４２及び平坦化ローラなどのその他の作用は、第一実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【０１４７】
［第三施形態］
次に、本発明の第三実施形態の画像形成装置について説明する。なお、第一実施形態と同一の部材には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。また、第一実施形態とは、造形部の一部のみが異なるので、造形部の異なる構成部分を説明する。
【０１４８】
＜造形部＞
図１０及び図１１に示すように、第三実施形態の造形装置１３の造形部２０３は、造形部本体２１３と造形部用駆動部２０２（図１３参照）と、を含んで構成されている。
【０１４９】
［造形部本体］
図１０に示すように、造形部本体２１３は、吐出装置部２０及び照射装置部３５０を有している。なお、図示していないが遮光シャッター４１、４２及び平坦化手段の一例としての平坦化ローラ４６も有している。なお、これら吐出装置部２０、照射装置部３５０、遮光シャッター４１、４２及び平坦化ローラ４６は、キャリッジＣＲ（図１０参照）に設けられている。よって、造形部本体２１３を構成する吐出装置部２０、照射装置部３５０、遮光シャッター４１、４２及び平坦化ローラ４６は、一体となって、作業台１２２に対して相対移動する。
【０１５０】
（照射装置部）
図１１に示すように、照射装置部３５０は、照射部の一例としての第二照射部３５１、３５２から作業台１２２の基面１２２Ａに向けて、照射光ＬＡ１、ＬＡ２を照射するように構成されている。なお、図示してないが、第一照射部５４も照射光ＬＢを照射するように構成されている（図１等を参照）。そして、着弾した液滴ＤＡ（モデル材）及び液滴ＤＢ（サポート材）は、照射光ＬＡ１、ＬＡ２、ＬＢが照射されることで硬化する。
【０１５１】
〔第一照射部〕
第一照射部５４は第一実施形態と同様の構成である。
【０１５２】
〔第二照射部〕
図１０に示すように、照射部の一例としての第二照射部３５１及び第二照射部３５２は、配置位置が異なるだけで同様の構造である。第二照射部３５１及び第二照射部３５２は、長尺状とされており、その長手方向が移動方向であるＸ方向に沿って配置されている。また、一方の第二照射部３５２は第一吐出部２２のＸ方向外側（＋Ａ方向外側）に配置され、他方の第二照射部３５１は第二吐出部２４のＸ方向外側（−Ａ方向外側）に配置されている。
【０１５３】
図１１に示すように、第二照射部３５１は、回転装置３５７（図１２参照）によって、Ｘ方向に沿った回転軸３５３を中心にＹ方向に回転するように構成されている。同様に、第二照射部３５２は、キャリッジＣＲに設けられた回転装置３５８（図１２参照）によって、Ｘ方向に沿った回転軸３５５を中心にＹ方向に回転するように構成されている。
【０１５４】
＜立体物の造形方法＞
次に、本実施形態の造形装置１３による立体物Ｖ（造形物ＶＭ）の造形方法の一例について説明する。平坦化ローラ４６の説明は省略する。なお、図示していない遮光シャッター４１、４２については、第一実施形態及び第二実施形態と同様に説明する。
【０１５５】
制御部１６は、造形部本体２１３が作業台１２２に対して＋Ａ方向に相対移動するように、作業部本体１２０を作業部用駆動部１１０で制御して−Ａ方向に移動させる。次に、造形部本体２１３を構成する第一吐出部２２のモデル材吐出ヘッド２２Ａ及びサポート材吐出ヘッド２２Ｂから液滴ＤＡ（モデル材）及び液滴ＤＢ（サポート材）を吐出させる。そして、制御部１６は、第一照射部５４から照射光ＬＢを着弾した液滴ＤＡ（モデル材）及び液滴ＤＢ（サポート材）に照射する。液滴ＤＡ及び液滴ＤＢは、作業台１２２の基面１２２Ａに着弾し、第一照射部５４の下に移動したときに照射光ＬＢが照射されて硬化する。なお、通過後は、照射光ＬＢの照射を止める。
【０１５６】
次いで、制御部１６は、造形部本体２１３の＋Ａ方向（往方向）への相対移動に伴い、第二吐出部２４のモデル材吐出ヘッド２４Ａ及びサポート材吐出ヘッド２４Ｂから液滴ＤＡ（モデル材）及び液滴ＤＢ（サポート材）を吐出させる。吐出した液滴ＤＡ及び液滴ＤＢは、作業台１２２の基面１２２Ａに着弾する。
【０１５７】
第二吐出部２４が作業台１２２の遮光壁１２８の内側を移動中は、第二照射部３５１から照射光ＬＡ１を照射しない。
【０１５８】
そして、第二吐出部２４が遮光壁１２８の＋Ａ方向の外側近傍に移動し停止反転する際に、図１１に示すように、第二照射部３５１から照射光ＬＡ１を照射する。
【０１５９】
また、制御部１６は、回転装置３５７を制御し、第二照射部３５１をＹ方向に回転させ、着弾した液滴ＤＡ及び液滴ＤＢを照射光ＬＡ１で走査する。
【０１６０】
液滴ＤＡ及び液滴ＤＢは、第二照射部３５１の照射光ＬＡ１が照射されて硬化する。これにより、一方向（＋Ａ方向）の走査で一層目の層ＬＲ１が形成される。
【０１６１】
また、照射前に遮光シャッター４１を下端部４１Ａが遮光壁１２８の上端部１２８Ａよりも下側に位置するまで移動させる。
【０１６２】
二層目の層ＬＲ２の形成は、層ＬＲの厚み分、作業台１２２を下げてから、前述の一層目の層ＬＲ１の形成の動作を、造形部本体２１０を作業台１２２に対して−Ａ方向（復方向）に相対移動しながら行う。
【０１６３】
すなわち、制御部１６は、造形部本体２１３が作業台１２２に対して−Ａ方向に相対移動するように、作業部本体１２０を＋Ａ方向に移動させる。次に、造形部本体２１３を構成する第二吐出部２４のモデル材吐出ヘッド２４Ａ及びサポート材吐出ヘッド２４Ｂから液滴ＤＡ（モデル材）及び液滴ＤＢ（サポート材）を吐出させる。
【０１６４】
制御部１６は、第一照射部５４から照射光ＬＢを着弾した液滴ＤＡ（モデル材）及び液滴ＤＢ（サポート材）に照射する。液滴ＤＡ及び液滴ＤＢは、１層目の層ＬＲ１に着弾し、照射装置部５０の下に移動したときに照射光ＬＢが照射されて硬化する。なお、通過後は、照射光ＬＢの照射を止める。
【０１６５】
次いで、制御部１６は、造形部本体２１３の−Ａ方向（復方向）への相対移動に伴い、第一吐出部２２のモデル材吐出ヘッド２２Ａ及びサポート材吐出ヘッド２２Ｂから液滴ＤＡ（モデル材）及び液滴ＤＢ（サポート材）を吐出させる。吐出した液滴ＤＡ及び液滴ＤＢは、一層目の層ＬＲ１に着弾する。
【０１６６】
そして、第二吐出部２４が遮光壁１２８の−Ａ方向の外側近傍に移動し停止反転する際に、第二照射部３５２から照射光ＬＡ２を照射する。
【０１６７】
また、図１１に示すように、制御部１６は、回転装置３５８を制御し、第二照射部３５２をＹ方向に回転させ、着弾した液滴ＤＡ及び液滴ＤＢを照射光ＬＡ２で走査する。
【０１６８】
液滴ＤＡ及び液滴ＤＢは、第二照射部３５２の照射光ＬＡ２が照射されて硬化する。これにより、一方向（−Ａ方向）の走査で二層目の層ＬＲ２が形成される。
【０１６９】
また、照射前に遮光シャッター４２を下端部４２Ａが遮光壁１２８の上端部１２８Ａよりも下側に位置するまで移動させる。
【０１７０】
三層目以降の層ＬＲの形成は、前述の一層目の層ＬＲ１と二層目の層ＬＲ２の形成と同様の動作を繰り返し行う。
【０１７１】
この液滴ＤＡ及び液滴ＤＢの吐出と、液滴ＤＡ及び液滴ＤＢへの照射光ＬＡ１、ＬＡ２、ＬＢの照射による硬化と、を繰り返すことで、作業台１２２に層ＬＲを積み重ねて立体物Ｖを造形する。そして、前述したように、立体物Ｖから支持部ＶＮを除去して所望の形状の造形物ＶＭが得られる。なお、造形物ＶＭにおいて、下方が空間となる部位が無い場合は、支持部ＶＮは造形しないので、サポート材吐出ヘッド２２Ｂ、２４Ｂから液滴ＤＢは吐出しない場合がある。
【０１７２】
＜作用＞
つぎに、本実施形態の作用について説明する。
【０１７３】
第二吐出部２４が作業台１２２の遮光壁１２８の内側を移動中は、第二照射部３５１、３５２から照射光ＬＡ１、ＬＡ２を照射しないので、照射光ＬＡ１、ＬＡ２の反射光ＬＸ１、ＬＸ２が生じることがなく、第二吐出部２４の吐出面２４Ｃに反射光ＬＸ１、ＬＸ２は当たらない。
【０１７４】
図１１に示すように、第一吐出部２２及び第二吐出部２４が遮光壁１２８の−Ａ方向又は＋Ａ方向の外側近傍に移動し停止反転する際に、第二照射部３５１、３５２から照射光ＬＡ１、ＬＡ２を照射し、Ｙ方向に回転することで走査する。よって、照射光ＬＡ１、ＬＡ２の反射光ＬＸ１、ＬＸ２が遮光壁１２８に遮られる。
【０１７５】
したがって、第一吐出部２２及び第二吐出部２４が作業台１２２の遮光壁１２８の内側を移動中に第二照射部５１、５２で照射する場合（前述の比較例を参照）と比較し、第一吐出部２２の吐出面２２Ｃ及び第二吐出部２４の吐出面２４Ｃに照射される反射光ＬＸ１、ＬＸ２の光量が低減する。
【０１７６】
また、第二照射部３５１、３５２から照射光ＬＡ１、ＬＡ２を照射し、Ｙ方向に回転することで走査するので、第二照射部３５１、３５２の出射面３５１Ａ、３５２ＡのＹ方向の幅を狭くすることができる。
【０１７７】
なお、遮光シャッター４１、４２及び平坦化ローラなどのその他の作用は、第一実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【０１７８】
［第四施形態］
次に、本発明の第四実施形態の画像形成装置について説明する。なお、第一実施形態と同一の部材には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。また、第一実施形態とは、造形部の一部のみが異なるので、造形部の異なる構成部分を説明する。
【０１７９】
＜造形部＞
図１３〜図１５に示すように、第四実施形態の造形装置１５の造形部２０５は、造形部本体２１５と造形部用駆動部２０２（図１７参照）と、を含んで構成されている。
【０１８０】
［造形部本体］
造形部本体２１５は、吐出装置部２０及び照射装置部４５０を有している。なお、図示していないが遮光シャッター４１、４２及び平坦化手段の一例としての平坦化ローラ４６も有している。なお、これら吐出装置部２０、照射装置部４５０の第一照射部５４、遮光シャッター４１、４２及び平坦化ローラ４６は、キャリッジＣＲに設けられている。よって、造形部本体２１５を構成する吐出装置部２０、照射装置部４５０の第一照射部５４、遮光シャッター４１、４２及び平坦化ローラ４６は、一体となって、作業台１２２に対して相対移動する。しかし、後述するように照射装置部４５０の第二照射部４５１は作業台１２２と一体となって移動するように構成されている。
【０１８１】
（照射装置部）
照射装置部４５０は、第一照射部５４から照射される照射光ＬＢと照射部の一例としての第二照射部４５１から照射される照射光ＬＡとを、作業台１２２の基面１２２Ａに向けて、照射するように構成されている（図１等を参照）。そして、着弾した液滴ＤＡ（モデル材）及び液滴ＤＢ（サポート材）は、照射光ＬＡ、ＬＢが照射されることで硬化する。
【０１８２】
〔第一照射部〕
第一照射部５４は第一実施形態と同様の構成である。
【０１８３】
〔第二照射部〕
照射部の一例としての第二照射部４５１は、長尺状とされており、その長手方向が移動方向であるＸ方向に沿って配置されている。第二照射部４５１は、キャリッジＣＲに設けられておらず、作業台１２２と一緒にＸ方向に移動するように構成されている。
【０１８４】
しかし、第二照射部４５１は、作業部本体１２０の作業台１２２のＹ方向外側に配置されているので、作業台１２２と一緒にＸ方向に移動しても、吐出装置部２０及び第一照射部５４とが干渉しないようになっている。
【０１８５】
更に、図１５及び図１６に示すように、第二照射部４５１は、移動装置４５７（図１７参照）によって、作業台１２２の上方をＹ方向に往復移動するように構成されている。
【０１８６】
＜立体物の造形方法＞
次に、本実施形態の造形装置１５による立体物Ｖ（造形物ＶＭ）の造形方法の一例について説明する。平坦化ローラ４６の説明は省略する。なお、図示していない遮光シャッター４１、４２については、第一実施形態及び第二実施形態と同様に説明する。
【０１８７】
図１３及び図１４に示すように、制御部１６は、造形部本体２１５が作業台１２２に対して＋Ａ方向に相対移動するように、作業部本体１２０を作業部用駆動部１１０で制御して−Ａ方向に移動させる。
【０１８８】
次に、造形部本体２１５を構成する第一吐出部２２のモデル材吐出ヘッド２２Ａ及びサポート材吐出ヘッド２２Ｂが作業台１２２の上に移動すると、液滴ＤＡ（モデル材）及び液滴ＤＢ（サポート材）を吐出させる。
【０１８９】
そして、制御部１６は、第一照射部５４から照射光ＬＢを着弾した液滴ＤＡ（モデル材）及び液滴ＤＢ（サポート材）に照射する。液滴ＤＡ及び液滴ＤＢは、作業台１２２の基面１２２Ａに着弾し、第一照射部５４の下に移動したときに照射光ＬＢが照射されて硬化する。なお、通過後は、照射光ＬＢの照射を止める。
【０１９０】
次いで、制御部１６は、造形部本体２１５の＋Ａ方向（往方向）への相対移動に伴い、第二吐出部２４のモデル材吐出ヘッド２４Ａ及びサポート材吐出ヘッド２４Ｂから液滴ＤＡ（モデル材）及び液滴ＤＢ（サポート材）を吐出させる。吐出した液滴ＤＡ及び液滴ＤＢは、作業台１２２の基面１２２Ａに着弾する。
【０１９１】
そして、第二吐出部２４が遮光壁１２８の＋Ａ方向の外側近傍に移動し停止反転する際に、図１５及び図１６に示すように、第二照射部４５１から照射光ＬＡを照射する。また、制御部１６は、移動装置４５７（図１７参照）を制御し、第二照射部４５１をＹ方向に移動させ、着弾した液滴ＤＡ及び液滴ＤＢを照射光ＬＡで走査する。
【０１９２】
液滴ＤＡ及び液滴ＤＢは、第二照射部４５１の照射光ＬＡが照射されて硬化する。これにより、一方向（＋Ａ方向）の走査で一層目の層ＬＲ１が形成される。
【０１９３】
また、照射前に遮光シャッター４１を下端部４１Ａが遮光壁１２８の上端部１２８Ａよりも下側に位置するまで移動させる。
【０１９４】
二層目の層ＬＲ２の形成は、層ＬＲの厚み分、作業台１２２を下げてから、前述の一層目の層ＬＲ１の形成の動作を、造形部本体２１５を作業台１２２に対して−Ａ方向（復方向）に相対移動しながら行う。
【０１９５】
すなわち、制御部１６は、造形部本体２１５が作業台１２２に対して−Ａ方向に相対移動するように、作業部本体１２０を＋Ａ方向に移動させる。次に、造形部本体２１５を構成する第二吐出部２４のモデル材吐出ヘッド２４Ａ及びサポート材吐出ヘッド２４Ｂから液滴ＤＡ（モデル材）及び液滴ＤＢ（サポート材）を吐出させる。
【０１９６】
制御部１６は、第一照射部５４から照射光ＬＢを着弾した液滴ＤＡ（モデル材）及び液滴ＤＢ（サポート材）に照射する。液滴ＤＡ及び液滴ＤＢは、１層目の層ＬＲ１に着弾し、第一照射部５４の下に移動したときに照射光ＬＢが照射されて硬化する。なお、通過後は、照射光ＬＢの照射を止める。
【０１９７】
次いで、制御部１６は、造形部本体２１５の−Ａ方向（復方向）への相対移動に伴い、第一吐出部２２のモデル材吐出ヘッド２２Ａ及びサポート材吐出ヘッド２２Ｂから液滴ＤＡ（モデル材）及び液滴ＤＢ（サポート材）を吐出させる。吐出した液滴ＤＡ及び液滴ＤＢは、一層目の層ＬＲ１に着弾する。
【０１９８】
そして、第二吐出部２４が遮光壁１２８の−Ａ方向の外側近傍に移動し停止反転する際に、第二照射部４５１から照射光ＬＡを照射する。また、制御部１６は、移動装置４５７を制御し、第二照射部４５１をＹ方向に移動させ、着弾した液滴ＤＡ及び液滴ＤＢを照射光ＬＡで走査する。
【０１９９】
液滴ＤＡ及び液滴ＤＢは、第二照射部４５１の照射光ＬＡが照射されて硬化する。これにより、一方向（−Ａ方向）の走査で二層目の層ＬＲ２が形成される。
【０２００】
また、照射前に遮光シャッター４２を下端部４２Ａが遮光壁１２８の上端部１２８Ａよりも下側に位置するまで移動させる。
【０２０１】
三層目以降の層ＬＲの形成は、前述の一層目の層ＬＲ１と二層目の層ＬＲ２の形成と同様の動作を繰り返し行う。
【０２０２】
この液滴ＤＡ及び液滴ＤＢの吐出と、液滴ＤＡ及び液滴ＤＢへの照射光ＬＡ１、ＬＡ２、ＬＢの照射による硬化と、を繰り返すことで、作業台１２２に層ＬＲを積み重ねて立体物Ｖを造形する。そして、前述したように、立体物Ｖから支持部ＶＮを除去して所望の形状の造形物ＶＭが得られる。なお、造形物ＶＭにおいて、下方が空間となる部位が無い場合は、支持部ＶＮは造形しないので、サポート材吐出ヘッド２２Ｂ、２４Ｂから液滴ＤＢは吐出しない場合がある。
【０２０３】
＜作用＞
つぎに、本実施形態の作用について説明する。
【０２０４】
第一吐出部２２及び第二吐出部２４が遮光壁１２８の−Ａ方向又は＋Ａ方向の外側近傍に移動し停止反転する際に、第二照射部４５１から照射光ＬＡを照射し、Ｙ方向に移動することで走査する。よって、照射光ＬＡの反射光が遮光壁１２８に遮られる。
【０２０５】
したがって、第一吐出部２２及び第二吐出部２４が作業台１２２の遮光壁１２８の内側を移動中に第二照射部４５１で照射する場合（前述の比較例を参照）と比較し、第一吐出部２２の吐出面２２Ｃ及び第二吐出部２４の吐出面２４Ｃに照射される反射光の光量が低減する。
【０２０６】
また、一つの第二照射部４５１で、造形部本体２１５の＋Ａ方向の相対移動の際の照射と−Ａ方向の相対移動の際の照射との両方を行うことができるので、必要とする照射部が削減される。更に、造形部本体２１５の作業台１２２に対するＸ方向の移動量が低減するので、造形時間が短縮する。
【０２０７】
なお、遮光シャッター４１、４２及び平坦化ローラなどのその他の作用は、第一実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【０２０８】
［第五実施形態］
次に、本発明の第五実施形態の画像形成装置について説明する。なお、第一実施形態と同一の部材には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。また、第一実施形態とは、照明装置部の一部のみが異なるだけなので、照明装置部の異なる構成部分を主に説明し、他の説明は省略する。なお、図１９及び図２０では、図示されていないが、平坦化ローラ４６（図１等参照）が設けられている。
【０２０９】
（照射装置部）
図１９及び図２０に示すように、照射装置部５５０は、第一照射部５４及び照射部の一例としての第二照射部５５１、５５２から作業台１２２の基面１２２Ａに向けて、長手方向（Ｙ方向）の一端側から他端側に亘って、照射光ＬＡ１、ＬＡ２、ＬＢ、ＬＣ１、ＬＣ２を照射するように構成されている。そして、着弾した液滴ＤＡ（モデル材）及び液滴ＤＢ（サポート材）は、照射光ＬＡ１、ＬＡ２、ＬＢ、ＬＣ１、ＬＣ２が照射されることで硬化する。
【０２１０】
なお、本実施形態では、第二照射部５５１の照射光ＬＡ１の光量と第二照射部５５２の照射光ＬＡ２とは光量とは略同じとされ、第一照射部５４の照射光ＬＢの光量は、第二照射部５５１、５５２の照射光ＬＡ１、ＬＡ２の光量よりも小さい。
【０２１１】
また、第二照射部５５１、５５２は、照射光ＬＡ１、ＬＡ２の光量よりも小さい低光量光ＬＣ１、ＬＣ２も出射するように構成されている。つまり、第二照射部５５１、５５２は、照射光ＬＡ１、ＬＡ２と低光量光ＬＣ１、ＬＣ２との両方を照射することが可能になっている。また、第二照射部５５１、５５２における照射光ＬＡ１、ＬＡ２と低光量光ＬＣ１、ＬＣ２との切り替えは、制御部１６（図２４参照）によって制御されている。なお、本実施形態では、低光量光ＬＣ１、ＬＣ２と第一照射部５４の照射光ＬＢの光量は同じとされている。また、低光量光ＬＣ１、ＬＣ２、照射光ＬＢは、照射光ＬＡ１、ＬＡ２で硬化させる前に照射して仮硬化（半硬化）させる。なお、低光量光ＬＣ１、ＬＣ２、照射光ＬＢによる仮硬化（半硬化）も「硬化」として説明する場合がある。また、照射光ＬＡ１、ＬＡ２による硬化を「本硬化」と記載する場合がある。
【０２１２】
〔第二照射部〕
照射部の一例としての第二照射部５５１及び第二照射部５５２は、配置位置が異なるだけで同様の構造である。第二照射部５５１及び第二照射部５５２は、長尺状とされており、その長手方向が装置奥行方向（Ｙ方向）に沿って配置されている。
【０２１３】
第二照射部５５１は、キャリッジＣＲ（図１参照）に設けられた回転装置５７（図２４参照）によって、Ｙ方向に沿った回転軸５３を中心にＸ方向に回転するように構成されている。同様に、第二照射部５５２は、キャリッジＣＲ（図１参照）に設けられた回転装置５９（図２４参照）によって、Ｙ方向に沿った回転軸５５を中心にＸ方向に回転するように構成されている。
【０２１４】
また、図２６に示すように、第二照射部５５１及び第二照射部５５２は、発光素子の一例としてのＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）７００で構成されている。本実施形態では、複数のＬＥＤ７００は、Ｙ方向に配列した列７０２がＸ方向に並んだ構成となっている。なお、図中の符号６５１、６５２は、後述する第六実施形態の第二照射部である。
【０２１５】
また、制御部１６（図２４参照）がＬＥＤ７００に通電させる電圧（又は電流）を制御している。そして、第二照射部５５１及び第二照射部５５２のＬＥＤ７００に通電させる電圧（又は電流）を小さくすることで、照射光ＬＡ１、ＬＡ２よりも照度を小さくし、照射光ＬＡ１、ＬＡ２よりも光量が小さい低光量光ＬＣ１、ＬＣ２を出射するように構成されている。
【０２１６】
（遮光板）
図１９及び図２０に示すように、第二照射部５５１のＸ方向外側には、遮光板５１５Ａ、５１５Ｂが設けられている。遮光板５１５Ａ、５１５Ｂの下端部は、遮光壁１２８の上端部１２８Ａよりも上側に位置している。遮光板５１５Ａ、５１５Ｂは、図示していない取付部材に取り付けられている。第二遮光板５１５Ｂは第二照射部５５１が回転しても干渉しない位置に配置されている。
【０２１７】
同様に、第二照射部５５２のＸ方向外側には、遮光板５１６Ａ、５１６Ｂが設けられている。遮光板５１６Ａ、５１６Ｂの下端部は、遮光壁１２８の上端部１２８Ａよりも上側に位置している。遮光板５１６Ａ、５１６Ｂは、取付部材に取り付けられている。第二遮光板５１６Ｂは第二照射部５５２が回転しても干渉しない位置に配置されている。
【０２１８】
＜立体物の造形方法＞
次に、本実施形態の造形装置５１０による立体物Ｖ（造形物ＶＭ）の造形方法の一例について説明する。なお、平坦化ローラ４６に関する説明は第一実施形態〜第四実施形態と同様であるので省略する。
【０２１９】
制御部１６（図２４参照）が外部装置等からデータを受け取ると、制御部１６は、データに含まれる立体物Ｖ（造形物ＶＭ及び支持部ＶＮ）のデータ（すなわち、３次元のデータ）を、複数の層ＬＲ（図１参照）のデータ（すなわち、２次元のデータ）に変換する。
【０２２０】
次いで、制御部１６は、造形部本体２１０が作業台１２２に対して＋Ａ方向に相対移動するように、作業部本体１２０を作業部用駆動部１１０で制御して−Ａ方向に移動させる。次に、造形部本体２１０を構成する第一吐出部２２のモデル材吐出ヘッド２２Ａ及びサポート材吐出ヘッド２２Ｂから液滴ＤＡ（モデル材）及び液滴ＤＢ（サポート材）を吐出させる。そして、制御部１６は、第一照射部５４から照射光ＬＢを着弾した液滴ＤＡ（モデル材）及び液滴ＤＢ（サポート材）に照射する。液滴ＤＡ及び液滴ＤＢは、作業台１２２の基面１２２Ａに着弾し、第一照射部５４の下に移動したときに照射光ＬＢが照射される。なお、通過後は、照射光ＬＢの照射を止める。
【０２２１】
次いで、制御部１６は、図１９（Ａ）に示すように、造形部本体２１０の＋Ａ方向（往方向）への相対移動に伴い、第二吐出部２４のモデル材吐出ヘッド２４Ａ及びサポート材吐出ヘッド２４Ｂから液滴ＤＡ（モデル材）及び液滴ＤＢ（サポート材）を吐出させる。吐出した液滴ＤＡ及び液滴ＤＢは、作業台１２２の基面１２２Ａに着弾する。
【０２２２】
図１９（Ａ）に示すように、制御部１６は、第二吐出部２４が作業台１２２の遮光壁１２８の内側を移動中、第二照射部５５１から低光量光ＬＣ１を照射する。具体的には、第二照射部５５１が遮光壁１２８を越える直前に低光量光ＬＣ１の出射を開始する。
【０２２３】
そして、図１９（Ｂ）に示すように、制御部１６は、第二吐出部２４が遮光壁１２８の＋Ａ方向の外側近傍に移動するまで低光量光ＬＣ１を照射し、停止反転する際に照射光ＬＡ１に切り替えて照射する。
【０２２４】
また、制御部１６は、停止反転する際に、回転装置５７を制御し、第二照射部５５１を−Ａ方向、すなわち照射光ＬＡ１を出射する出射面５５１Ａが第二吐出部２４から離れる方向に回転させ、着弾した液滴ＤＡ及び液滴ＤＢを照射光ＬＡ１で走査する。走査後、第二照射部５５１は＋Ａ方向に回転して元の位置に戻す。なお、この＋Ａ方向の回転する際にも照射光ＬＡ１を照射してもよい。
【０２２５】
液滴ＤＡ及び液滴ＤＢは、第二照射部５５１の照射光ＬＡ１が照射されて硬化する。これにより、一方向（＋Ａ方向）の走査で一層目の層ＬＲ１が形成される。
【０２２６】
また、照射光ＬＡ１の照射前に遮光シャッター４１の下端部４１Ａが遮光壁１２８の上端部１２８Ａよりも下側に位置するまで遮光シャッター４１を移動させる。
【０２２７】
二層目の層ＬＲ２の形成は、層ＬＲの厚み分、作業台１２２を下げてから、前述の一層目の層ＬＲ１の形成の動作を、造形部本体２１０を作業台１２２に対して−Ａ方向（復方向）に相対移動しながら行う。
【０２２８】
すなわち、制御部１６は、造形部本体２１０が作業台１２２に対して−Ａ方向に相対移動するように、作業部本体１２０を＋Ａ方向に移動させる。次に、造形部本体２１０を構成する第二吐出部２４のモデル材吐出ヘッド２４Ａ及びサポート材吐出ヘッド２４Ｂから液滴ＤＡ（モデル材）及び液滴ＤＢ（サポート材）を吐出させる。
【０２２９】
制御部１６は、第一照射部５４から照射光ＬＢを着弾した液滴ＤＡ（モデル材）及び液滴ＤＢ（サポート材）に照射する。液滴ＤＡ及び液滴ＤＢは、１層目の層ＬＲ１に着弾し、照射装置部５０の下に移動したときに照射光ＬＢが照射されて硬化する。なお、通過後は、照射光ＬＢの照射を止める。
【０２３０】
次いで、制御部１６は、図２０（Ａ）に示すように、造形部本体２１０の−Ａ方向（復方向）への相対移動に伴い、第一吐出部２２のモデル材吐出ヘッド２２Ａ及びサポート材吐出ヘッド２２Ｂから液滴ＤＡ（モデル材）及び液滴ＤＢ（サポート材）を吐出させる。吐出した液滴ＤＡ及び液滴ＤＢは、一層目の層ＬＲ１に着弾する。
【０２３１】
図２０（Ａ）に示すように、第二吐出部２２が作業台１２２の遮光壁１２８の内側を移動中は、第二照射部５５２から低光量光ＬＣ２を照射する。具体的には、第二照射部５５２が遮光壁１２８を越える直前に低光量光ＬＣ２の出射を開始する。
【０２３２】
そして、図２０（Ｂ）に示すように、第二吐出部２２が遮光壁１２８の−Ａ方向の外側近傍に移動するまで、低光量光ＬＣ２を照射するが、停止反転する際に照射光ＬＡ２に切り替えて照射する。
【０２３３】
また、制御部１６は、回転装置５８を制御し、第二照射部５５２を＋Ａ方向、すなわち照射光ＬＡ２を出射する出射面５２Ａが第二吐出部２４から離れる方向に回転させ、着弾した液滴ＤＡ及び液滴ＤＢを照射光ＬＡ２で走査する。走査後、第二照射部５５２は−Ａ方向に回転して元の位置に戻す。なお、この−Ａ方向に回転する際にも照射光ＬＡ２を照射してもよい。
【０２３４】
液滴ＤＡ及び液滴ＤＢは、第二照射部５５２の照射光ＬＡ２が照射されて硬化する。これにより、一方向（−Ａ方向）の走査で二層目の層ＬＲ２が形成される。
【０２３５】
また、照射光ＬＡ２の照射前に遮光シャッター４２の下端部４２Ａが遮光壁１２８の上端部１２８Ａよりも下側に位置するまで遮光シャッター４２を移動させる。
【０２３６】
三層目以降の層ＬＲの形成は、前述の一層目の層ＬＲ１と二層目の層ＬＲ２の形成と同様の動作を繰り返し行う。
【０２３７】
この液滴ＤＡ及び液滴ＤＢの吐出と、液滴ＤＡ及び液滴ＤＢへの照射光ＬＡ１、ＬＡ２、ＬＢ、ＬＣ１、ＬＣ２の照射による硬化（仮硬化を含む）と、を繰り返すことで、作業台１２２に層ＬＲを積み重ねて立体物Ｖを造形する。そして、前述したように、立体物Ｖから支持部ＶＮを除去して所望の形状の造形物ＶＭが得られる。なお、造形物ＶＭにおいて、下方が空間となる部位が無い場合は、支持部ＶＮは造形しないので、サポート材吐出ヘッド２２Ｂ、２４Ｂから液滴ＤＢは吐出しない場合がある。
【０２３８】
＜作用＞
つぎに、本実施形態の作用について説明する。なお、第一実施形態〜第四実施形態と同様の作用は、説明を省略する。
【０２３９】
第一吐出部２２及び第二吐出部２４から吐出され着弾した液滴ＤＡ及び液滴ＤＢは、第一吐出部２２及び第二吐出部２４が遮光壁１２８の−Ａ方向又は＋Ａ方向の外側近傍に移動し停止反転するまで、照射光ＬＡ１、ＬＡ２が照射されない。
【０２４０】
しかし、液滴ＤＡ、ＤＢの着弾から第一吐出部２２及び第二吐出部２４が遮光壁１２８の−Ａ方向又は＋Ａ方向の外側近傍に移動するまでの間は、第二照射部５５１、５５２によって低光量光ＬＣ１、ＬＣ２が照射される。これにより、液滴ＤＡ及び液滴ＤＢが仮硬化（半硬化）されるので、液ダレによる造形物ＶＭの造形形状の崩れが抑制され、この結果、低光量光ＬＣ１、ＬＣ２を照射しない場合と比較し、造形物ＶＭの解像度が向上する。
【０２４１】
このように、第二照射部５５１、５５２は、液滴ＤＡ、液滴ＤＢを本硬化させる照射光ＬＡ１、ＬＡ２を出射する本硬化光源と、仮硬化させる低光量光ＬＣ１、ＬＣ２を出射する仮硬化光源（ピニング光源）と、の二つの機能を有している。
【０２４２】
ここで、図２３は、ピニング遅延時間と解像度（ｍｍ）との関係を示すグラフである。なお、「ピニング遅延時間」は、液滴が着弾してから低光量光が照射されるまでの時間である。
【０２４３】
そして、この図２３のグラフからピニング遅延時間が長い、すなわち液滴が着弾してから低光量光が照射されるまでの時間が長いほど、解像度が悪く液ダレによる造形形状の崩れが大きいことが判る。よって、着弾した液滴ＤＡ、ＤＢに低光量光ＬＣ１、ＬＣ２を照射することにより、液ダレによる造形物ＶＭの造形形状の崩れが抑制され、解像度が向上することが判る。
【０２４４】
なお、第一吐出部２２及び第二吐出部２４が作業台１２２の遮光壁１２８の内側を移動中に第二照射部５５１、５５２から低光量光ＬＣ１、ＬＣ２を照射しても、照射光ＬＡ１、ＬＡ２よりも光量が小さいので、第一吐出部２２の吐出面２２Ｃ及び第二吐出部２４の吐出面２４Ｃに照射される反射光の光量は少なく、吐出面２２Ｃ、２４Ｃの造形液の硬化への影響は小さい。
【０２４５】
また、本実施形態では、第二照射部５５１、５５２のＸ方向外側には、遮光板５１５Ａ、５１５Ｂ、５１６Ａ、５１６Ｂが設けられているので、照射光ＬＡ１、ＬＡ２及び低光量光ＬＣ１、ＬＣ２の広がりが抑制され、第一吐出部２２の吐出面２２Ｃ及び第二吐出部２４の吐出面２４Ｃに照射される反射光の光量が抑制される。
【０２４６】
また、本実施形態では、第二照射部５５１及び第二照射部５５２は、複数のＬＥＤ７００で構成されている。そして、ＬＥＤ７００に通電させる電圧（又は電流）の大きさを制御部１６（図２４参照）が制御することで、照射光ＬＡ１、ＬＡ２と低光量光ＬＣ１、ＬＣ２との両方を容易に出射することができる。
【０２４７】
低光量光ＬＣ１、ＬＣ２の光量は、照射光ＬＡ１、ＬＡ２の光量よりも小さければよい。なお、低光量光ＬＣ１、ＬＣ２の光量の下限は、造形液の硬化が開始する光量以上あればよい。また、低光量光ＬＣ１、ＬＣ２の光量の上限は、低光量光ＬＣ１、ＬＣ２の反射光によって第一吐出部２２の吐出面２２Ｃ及び第二吐出部２４の吐出面２４Ｃの造形液が硬化し不具合が発生しない光量以下が好ましい。より具体的には、照射光ＬＡ１、ＬＡ２の光量の１／５〜１／１０程度が好ましい。
【０２４８】
［第六実施形態］
次に、本発明の第六実施形態の画像形成装置について説明する。なお、第二実施形態及び第五実施形態と同一の部材には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。また、第二実施形態及び第五実施形態とは、照明装置部の一部のみが異なるので、照明装置部の異なる構成部分を主に説明し、他の説明は省略する。なお、図２１及び図２２では、図示されていないが、平坦化ローラ４６（図１等参照）が設けられている。
【０２４９】
（照射装置部）
図２１及び図２２に示すように、照射装置部６５０は、第一照射部５４及び照射部の一例としての第二照射部６５１、６５２から作業台１２２の基面１２２Ａに向けて、長手方向（Ｙ方向）の一端側から他端側に亘って、照射光ＬＡ１、ＬＡ２、ＬＢ、ＬＣ１、ＬＣ２を照射するように構成されている。そして、着弾した液滴ＤＡ（モデル材）及び液滴ＤＢ（サポート材）は、照射光ＬＡ１、ＬＡ２、ＬＢ、ＬＣ１、ＬＣ２が照射されることで硬化する。
【０２５０】
なお、本実施形態では、第二照射部６５１の照射光ＬＡ１の光量と第二照射部６５２の照射光ＬＡ２とは光量とは略同じとされ、第一照射部５４の照射光ＬＢの光量は、第二照射部６５１、６５２の照射光ＬＡ１、ＬＡ２の光量よりも小さい。
【０２５１】
また、第二照射部６５１、６５２は、照射光ＬＡ１、ＬＡ２の光量よりも小さい低光量光ＬＣ１、ＬＣ２も出射するように構成されている。つまり、第二照射部６５１、６５２は、照射光ＬＡ１、ＬＡ２と低光量光ＬＣ１、ＬＣ２との二つの光の両方を照射することが可能になっている。また、第二照射部６５１、６５２は、照射光ＬＡ１、ＬＡ２と低光量光ＬＣ１、ＬＣ２との切り替えは、制御部１６（図２５参照）によって制御されている。
【０２５２】
〔第二照射部〕
照射部の一例としての第二照射部６５１及び第二照射部６５２は、配置位置が異なるだけで同様の構造である。第二照射部６５１及び第二照射部６５２は、長尺状とされており、その長手方向が装置奥行方向（Ｙ方向）に沿って配置されている。
【０２５３】
第二照射部６５１は、キャリッジＣＲ（図１参照）に設けられた移動装置２５７（図２５参照）によって、キャリッジＣＲ（図１参照）に対して、Ｘ方向に移動するように構成されている（図２１（Ｂ）参照）。同様に、第二照射部６５２は、キャリッジＣＲ（図１参照）に設けられた移動装置２５８（図９参照）によって、Ｘ方向に移動するように構成されている（図２２（Ｂ）参照）。
【０２５４】
また、図２６に示すように、第二照射部６５１及び第二照射部６５２は、複数のＬＥＤ７００で構成されている。複数のＬＥＤ７００は、Ｙ方向に配列した列７０２がＸ方向に並んだ構成となっている。
【０２５５】
（遮光板）
図２１及び図２２に示すように、第二照射部６５１のＸ方向外側には、遮光板６１５Ａ、６１５Ｂが設けられている。遮光板６１５Ａ、６１５Ｂの下端部は、遮光壁１２８の上端部１２８Ａよりも上側に位置している。遮光板６１５Ａ、６１５Ｂは、第二照射部６５１のＸ方向の両端部からそれぞれ垂下している。
【０２５６】
同様に、第二照射部６５２のＸ方向外側には、遮光板６１６Ａ、６１６Ｂが設けられている。遮光板６１６Ａ、６１６Ｂの下端部は、遮光壁１２８の上端部１２８Ａよりも上側に位置している。遮光板６１６Ａ、６１６Ｂは、第二照射部５５１２Ｘ方向の両端部からそれぞれ垂下している。
【０２５７】
＜立体物の造形方法＞
次に、本実施形態の造形装置６１０による立体物Ｖ（造形物ＶＭ）の造形方法の一例について説明する。なお、平坦化ローラ４６に関する説明は第一実施形態〜第四実施形態と同様であるので省略する。
【０２５８】
制御部１６（図２５参照）が外部装置等からデータを受け取ると、制御部１６は、データに含まれる立体物Ｖ（造形物ＶＭ及び支持部ＶＮ）のデータ（すなわち、３次元のデータ）を、複数の層ＬＲ（図１参照）のデータ（すなわち、２次元のデータ）に変換する。
【０２５９】
次いで、制御部１６は、造形部本体２１１が作業台１２２に対して＋Ａ方向に相対移動するように、作業部本体１２０を作業部用駆動部１１０で制御して−Ａ方向に移動させる。次に、造形部本体２１１を構成する第一吐出部２２のモデル材吐出ヘッド２２Ａ及びサポート材吐出ヘッド２２Ｂから液滴ＤＡ（モデル材）及び液滴ＤＢ（サポート材）を吐出させる。そして、制御部１６は、第一照射部５４から照射光ＬＢを着弾した液滴ＤＡ（モデル材）及び液滴ＤＢ（サポート材）に照射する。液滴ＤＡ及び液滴ＤＢは、作業台１２２の基面１２２Ａに着弾し、第一照射部５４の下に移動したときに照射光ＬＢが照射される。なお、通過後は、照射光ＬＢの照射を止める。
【０２６０】
次いで、制御部１６は、図２１（Ａ）に示すように、造形部本体２１１の＋Ａ方向（往方向）への相対移動に伴い、第二吐出部２４のモデル材吐出ヘッド２４Ａ及びサポート材吐出ヘッド２４Ｂから液滴ＤＡ（モデル材）及び液滴ＤＢ（サポート材）を吐出させる。吐出した液滴ＤＡ及び液滴ＤＢは、作業台１２２の基面１２２Ａに着弾する。
【０２６１】
図２１（Ａ）に示すように、制御部１６は、第二吐出部２４が作業台１２２の遮光壁１２８の内側を移動中、第二照射部６５１から低光量光ＬＣ１を照射する。具体的には、第二照射部６５１が遮光壁１２８を越える直前に低光量光ＬＣ１の出射を開始する。
【０２６２】
そして、図２１（Ｂ）に示すように、制御部１６は、第二吐出部２４が遮光壁１２８の＋Ａ方向の外側近傍に移動するまで低光量光ＬＣ１を照射し、停止反転する際に照射光ＬＡ１に切り替えて照射する。
【０２６３】
また、制御部１６は、停止反転する際に、回転装置５７を制御し、移動装置２５７を制御し、第二照射部６５１を−Ａ方向に移動させ、着弾した液滴ＤＡ及び液滴ＤＢを照射光ＬＡ１で走査する。走査後、第二照射部６５１は＋Ａ方向に移動して元の位置に戻す。なお、この＋Ａ方向に移動する際にも照射光ＬＡ１を照射してもよい。
【０２６４】
液滴ＤＡ及び液滴ＤＢは、第二照射部６５１の照射光ＬＡ１が照射されて硬化する。これにより、一方向（＋Ａ方向）の走査で一層目の層ＬＲ１が形成される。
【０２６５】
また、照射光ＬＡ１の照射前に遮光シャッター４１の下端部４１Ａが遮光壁１２８の上端部１２８Ａよりも下側に位置するまで遮光シャッター４１を移動させる。
【０２６６】
二層目の層ＬＲ２の形成は、層ＬＲの厚み分、作業台１２２を下げてから、前述の一層目の層ＬＲ１の形成の動作を、造形部本体２１１を作業台１２２に対して−Ａ方向（復方向）に相対移動しながら行う。
【０２６７】
すなわち、制御部１６は、造形部本体２１１が作業台１２２に対して−Ａ方向に相対移動するように、作業部本体１２０を＋Ａ方向に移動させる。次に、造形部本体２１０を構成する第二吐出部２４のモデル材吐出ヘッド２４Ａ及びサポート材吐出ヘッド２４Ｂから液滴ＤＡ（モデル材）及び液滴ＤＢ（サポート材）を吐出させる。
【０２６８】
制御部１６は、第一照射部５４から照射光ＬＢを着弾した液滴ＤＡ（モデル材）及び液滴ＤＢ（サポート材）に照射する。液滴ＤＡ及び液滴ＤＢは、１層目の層ＬＲ１に着弾し、照射装置部５０の下に移動したときに照射光ＬＢが照射される。なお、通過後は、照射光ＬＢの照射を止める。
【０２６９】
次いで、制御部１６は、図２２（Ａ）に示すように、造形部本体２１１の−Ａ方向（復方向）への相対移動に伴い、第一吐出部２２のモデル材吐出ヘッド２２Ａ及びサポート材吐出ヘッド２２Ｂから液滴ＤＡ（モデル材）及び液滴ＤＢ（サポート材）を吐出させる。吐出した液滴ＤＡ及び液滴ＤＢは、一層目の層ＬＲ１に着弾する。
【０２７０】
図２２（Ａ）に示すように、第二吐出部２２が作業台１２２の遮光壁１２８の内側を移動中は、第二照射部５５２から低光量光ＬＣ２を照射する。具体的には、第二照射部６５２が遮光壁１２８を越える直前に低光量光ＬＣ２の出射を開始する。
【０２７１】
そして、図２２（Ｂ）に示すように、第二吐出部２２が遮光壁１２８の−Ａ方向の外側近傍に移動するまで、低光量光ＬＣ２を照射するが、停止反転する際に照射光ＬＡ２に切り替えて照射する。
【０２７２】
また、制御部１６は、移動装置２５８を制御し、第二照射部６５２を＋Ａ方向に移動させ、着弾した液滴ＤＡ及び液滴ＤＢを照射光ＬＡ２で走査する。走査後、第二照射部６５２は−Ａ方向に移動して元の位置に戻す。なお、この−Ａ方向に移動する際にも照射光ＬＡ２を照射ししてもよい。
【０２７３】
液滴ＤＡ及び液滴ＤＢは、第二照射部６５２の照射光ＬＡ２が照射されて硬化する。これにより、一方向（−Ａ方向）の走査で二層目の層ＬＲ２が形成される。
【０２７４】
また、照射光ＬＡ２の照射前に遮光シャッター４２の下端部４２Ａが遮光壁１２８の上端部１２８Ａよりも下側に位置するまで遮光シャッター４２を移動させる。
【０２７５】
三層目以降の層ＬＲの形成は、前述の一層目の層ＬＲ１と二層目の層ＬＲ２の形成と同様の動作を繰り返し行う。
【０２７６】
この液滴ＤＡ及び液滴ＤＢの吐出と、液滴ＤＡ及び液滴ＤＢへの照射光ＬＡ１、ＬＡ２、ＬＢ、ＬＣ１、ＬＣ２の照射による硬化と、を繰り返すことで、作業台１２２に層ＬＲを積み重ねて立体物Ｖを造形する。そして、前述したように、立体物Ｖから支持部ＶＮを除去して所望の形状の造形物ＶＭが得られる。なお、造形物ＶＭにおいて、下方が空間となる部位が無い場合は、支持部ＶＮは造形しないので、サポート材吐出ヘッド２２Ｂ、２４Ｂから液滴ＤＢは吐出しない場合がある。
【０２７７】
＜作用＞
つぎに、本実施形態の作用について説明する。なお、第一実施形態〜第五実施形態と同様の作用は、説明を省略する。
【０２７８】
第一吐出部２２及び第二吐出部２４から吐出され着弾した液滴ＤＡ及び液滴ＤＢは、第一吐出部２２及び第二吐出部２４が遮光壁１２８の−Ａ方向又は＋Ａ方向の外側近傍に移動し停止反転するまで、照射光ＬＡ１、ＬＡ２が照射されない。
【０２７９】
しかし、液滴ＤＡ、ＤＢの着弾から第一吐出部２２及び第二吐出部２４が遮光壁１２８の−Ａ方向又は＋Ａ方向の外側近傍に移動するまでの間は、第二照射部６５１、６５２によって低光量光ＬＣ１、ＬＣ２が照射される。これにより、液滴ＤＡ及び液滴ＤＢが仮硬化（半硬化）されるので、液ダレによる造形物ＶＭの造形形状の崩れが抑制され、この結果、低光量光ＬＣ１、ＬＣ２を照射しない場合よりも造形物ＶＭの解像度が向上する。
【０２８０】
このように、第二照射部６５１、６５２は、液滴ＤＡ、液滴ＤＢを本硬化させる照射光ＬＡ１、ＬＡ２を出射する本硬化光源と、仮硬化させる低光量光ＬＣ１、ＬＣ２を出射する仮硬化光源（ピニング光源）と、の二つの機能を有している。
【０２８１】
なお、第一吐出部２２及び第二吐出部２４が作業台１２２の遮光壁１２８の内側を移動中に第二照射部６５１、６５２から低光量光ＬＣ１、ＬＣ２を照射しても、照射光ＬＡ１、ＬＡ２よりも光量が小さいので、第一吐出部２２の吐出面２２Ｃ及び第二吐出部２４の吐出面２４Ｃに照射される反射光の光量は少なく、吐出面２２Ｃ、２４Ｃの造形液の硬化への影響は小さい。
【０２８２】
また、本実施形態では、第二照射部６５１、６５２のＸ方向外側には、遮光板６１５Ａ、６１５Ｂ、６１６Ａ、６１６Ｂが設けられているので、照射光ＬＡ１、ＬＡ２及び低光量光ＬＣ１、ＬＣ２の広がりが抑制され、第一吐出部２２の吐出面２２Ｃ及び第二吐出部２４の吐出面２４Ｃに照射される反射光の光量が抑制される。
【０２８３】
また、本実施形態では、第二照射部６５１及び第二照射部６５２は、複数のＬＥＤ７００で構成されている。そして、ＬＥＤ７００に通電させる電圧（又は電流）の大きさを制御部１６（図２５参照）が制御することで、照射光ＬＡ１、ＬＡ２と低光量光ＬＣ１、ＬＣ２との両方を容易に出射することができる。
【０２８４】
＜その他＞
尚、本発明は、上記実施形態に限定されない。
【０２８５】
例えば、照射部の一例としての第二照射部５１、５２、２５１、２５２、３５１、３５２、４５１、５５１、５５２、６５１、６５２は、吐出部の一例としての第一吐出部２２又は第二吐出部２４が、遮光壁１２８の外側に移動してから照射光ＬＡ１、ＬＡ２の走査を開始したが、これに限定されない。第一吐出部２２又は第二吐出部２４が、遮光壁１２８の外側に移動する前に照射光ＬＡ１、ＬＡ２の走査を開始してもよい。
【０２８６】
同様に、遮光シャッター４１、４２は、第一吐出部２２又は第二吐出部２４が、遮光壁１２８の外側に移動する前に下降してもよい。
【０２８７】
また、例えば、第四実施形態の造形装置１５では、一つの第二照射部４５１で、造形部本体２１５の＋Ａ方向の相対移動の際の照射と−Ａ方向の相対移動の際の照射との両方を行うことができる構造であったがこれに限定されない。第一実施形態〜第三実施形態、第五実施形態及び第六実施形態と同様に、長手方向がＸ方向に沿って配置されＹ方向に移動する第二照射部が、第一吐出部２２のＸ方向外側（＋Ａ方向外側）と第二吐出部２４のＸ方向外側（−Ａ方向外側）とにそれぞれ配置され、キャリッジＣＲに設けられた構造であってもよい。
【０２８８】
また、例えば、遮光シャッター４１、４２及び平坦化ローラ４６は、設けられていなくてもよい。
【０２８９】
また、例えば、上記実施形態では、第一照射部５４の両側に第一吐出部２２と第二吐出部２４とが配置され、これら第一吐出部２２及び第二吐出部２４の外側にそれぞれ第二照射部５１、２５１、３５１、５５１、６５２及び第二照射部５２、２５２、３５２、５５１、６５２が配置された構成であったが、これに限定されない。例えば、第一照射部５４が設けられていなくてもよい。また、第一吐出部２２と、第二照射部５１、２５１、３５１、５５１、６５２及び第二照射部５２、２５２、３５２、５５１、６５２の少なくとも一方と、が設けられた構成であってもよい。
【０２９０】
また、例えば、上記実施形態では、モデル材及びサポート材は、紫外線を照射することで硬化する紫外線硬化型の造形液であったが、これに限定されない。紫外線以外の光を照射することで硬化する造形液であってもよい。なお、照射装置部５０、２５０、３５０、４５０、５５０、６５０は、造形液に対応した光を出射する構造に適宜対応する。
【０２９１】
また、例えば、上記実施形態では、作業部本体１２０全体がＸ方向に移動し、作業台１２２がＺ方向に移動して、立体物Ｖ（造形物ＶＭ）を造形したが、これに限定されない。造形部本体２１０、２１１、２１３、２１５がＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向に移動して立体物Ｖを造形してもよい。或いは、造形部本体２１０、２１１、２１３、２１５がＸ方向に移動し、作業台１２２がＺ方向に移動してもよい。要は、作業台と造形部本体とが、Ｘ方向及びＺ方向に相対移動する構造であればよい。
【０２９２】
第五実施形態及び第六実施形態では、第二照射部５５１、５５２、６５１、６５２の発光素子の一例としてのＬＥＤ７００に通電させる電圧（又は電流）を小さくすることで、照射光ＬＡ１、ＬＡ２よりも照度を小さくし、照射光ＬＡ１、ＬＡ２よりも光量が小さい低光量光ＬＣ１、ＬＣ２を出射するように構成されていたが、これに限定されない。例えば、通電する（点灯させる）ＬＥＤ７００の数を少なくすることで、照射光ＬＡ１、ＬＡ２よりも光量が小さい低光量光ＬＣ１、ＬＣ２を出射するように構成してもよい。また、ＬＥＤ７００の点灯の減少と通電させる電圧（又は電流）を小さくすることとの両方を行ってもよい。
【０２９３】
なお、第一照射部５４が出射する照射光ＬＢも第二照射部５５１、５５２、６５１、６５２が出射するＬＣ１、ＬＣ２と同様に液ダレを抑制するために仮硬化（半硬化）させるものである。よって、照射光ＬＢの光量は、照射光ＬＡ１、ＬＡ２の光量よりも小さければよい。そして、照射光ＬＢの光量の下限は、造形液の硬化が開始する光量以上あればよい。また、照射光ＬＢの光量の上限は、照射光ＬＢの反射光によって第一吐出部２２の吐出面２２Ｃ及び第二吐出部２４の吐出面２４Ｃの造形液が硬化し不具合が発生しない光量以下が好ましい。より具体的には、照射光ＬＡ１、ＬＡ２の光量の１／５〜１／１０程度が好ましい。
【０２９４】
第五実施形態及び第六実施形態では、遮光板５１５Ａ、５１５Ｂ、５１６Ａ、５０６Ｂ、６１５Ａ、６１５Ｂ、６１６Ａ、６１６Ｂを設けたが、これに限定されない。遮光板が設けられていなくてもよい。また、第一実施形態〜第四実施形態に遮光板が設けられていてもよい。
【０２９５】
画像形成装置の構成としては、上記実施形態の構成に限られず種々の構成とすることが可能である。更に、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０２９６】
１０      造形装置
１１      造形装置
１３      造形装置
１５      造形装置
１６      制御部
２２      第一吐出部（吐出部）
２２Ｃ    吐出面
２４      第二吐出部（吐出部）
２４Ｃ    吐出面
４１      遮光シャッター（シャッター）
４２      遮光シャッター（シャッター）
４６      平坦化ローラ（平坦化手段の一例）
５１      第二照射部（照射部）
５１Ａ    出射面
５２      第二照射部（照射部）
５２Ａ    出射面
５３      回転軸
５５      回転軸
１２２      作業台（台部の一例）
１２８      遮光壁
２５１      第二照射部（照射部）
２５１Ａ    出射面
２５２      第二照射部（照射部）
２５２Ａ    出射面
３５１      第二照射部（照射部）
３５１Ａ    出射面
３５２      第二照射部（照射部）
３５２Ａ    出射面
３５３      回転軸
３５５      回転軸
４５１      第二照射部（照射部）
４５１Ａ    出射面
５１０      造形装置
５５１      第二照射部（照射部）
５５２      第二照射部（照射部）
６１０      造形装置
６５１      第二照射部（照射部）
６５２      第二照射部（照射部）
７００      ＬＥＤ（発光素子の一例）
ＣＲ      キャリッジ（移動部の一例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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