(57)【要約】      （修正有）【課題】マテリアルガイド部材の取付位置の微調整を効率よく行うことができるマテリアルガイド調整装置を提供する。【解決手段】マテリアルガイド調整装置１０の位置調整機構１６は、下側端部２０３と押圧面１２２との間の距離が所定の距離となるようにガイド固定部１４を上下方向に移動させる上下方向調整機構３２と、押圧面１２２に対する先端部２３０が半径方向に移動するように、ガイド固定部１４を半径方向に移動させる半径方向位置調整機構３６と、先端部２３０が下側把持位置２０４に対して上下動するように半径方向位置調整機構３６と先端把持部２０との間の距離を調整する傾斜調整機構３４とを有し、マテリアルガイド部材２００を取り外し可能に取り付けるガイド固定部１４を移動させる。マテリアルガイド調整装置１０の傾斜支点位置調整機構６０は、傾斜調整機構３４の支点の位置を半径方向Ｒにおける任意の位置に固定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
押圧面を有する回転テーブルと、前記押圧面に押圧されつつ前記回転テーブルの回転に追従して転動する粉砕ローラと、前記回転テーブルの回転方向における前記押圧面と前記粉砕ローラとが接触する破砕位置の上流側に配置されるマテリアルガイド部材と、前記マテリアルガイド部材を支持するマテリアルガイド支持部材と、前記マテリアルガイド部材を前記マテリアルガイド支持部材に取り外し可能に締め付ける締め付け部材とを備え、
前記マテリアルガイド部材の上側の端部を上側端部とし、前記押圧面に沿うように延在する下側の端部を下側端部とし、前記下側端部における前記破砕位置の近傍に位置する先端を先端部とした場合において、
前記マテリアルガイド部材は、前記マテリアルガイド支持部材に取り外し可能に取り付けられるガイド取付部と、前記下側端部から延在し、前記破砕位置に砕料を案内する案内面とを有する、竪型ミルにおいて、
前記マテリアルガイド支持部材に取り付けて、前記押圧面に対する前記案内面の位置を調整するマテリアルガイド調整装置であって、
前記マテリアルガイド支持部材に取り付けられる台座部と、
前記マテリアルガイド部材を取り外し可能に取り付けるガイド固定部と、
前記ガイド固定部を前記台座部に対して相対的に移動させる位置調整機構と、を備える、マテリアルガイド調整装置。
【請求項２】
前記位置調整機構は、前記下側端部と前記押圧面との間の距離が所定の距離となるように、前記ガイド固定部を上下方向に移動させる上下方向調整機構を有する、請求項１に記載のマテリアルガイド調整装置。
【請求項３】
前記位置調整機構は、前記押圧面に対する前記先端部が前記回転テーブルの半径方向に移動するように、前記ガイド固定部を前記半径方向に移動させる半径方向位置調整機構を有する、請求項２に記載のマテリアルガイド調整装置。
【請求項４】
前記ガイド固定部は、前記先端部を把持する先端把持部を有し、
前記位置調整機構は、前記先端部が前記下側端部の下側把持位置に対して上下動するように、前記半径方向位置調整機構と前記先端把持部との間の距離を調整する傾斜調整機構を有する、請求項３に記載のマテリアルガイド調整装置。
【請求項５】
さらに、前記半径方向位置調整機構と前記傾斜調整機構との間に設けられた傾斜支点位置調整機構を備え、
前記傾斜支点位置調整機構は、前記傾斜調整機構の両支点のうち、前記半径方向位置調整機構側の支点の位置を前記半径方向における任意の位置に固定する機構である、請求項４に記載のマテリアルガイド調整装置。
【請求項６】
前記傾斜支点位置調整機構は、前記半径方向位置調整機構に設けられた支点フレームと、前記半径方向に延び、前記支点フレームに支持される支点軸と、前記支点軸が挿通する挿通穴を有し、前記傾斜調整機構に直接的に又は間接的に設けられた支点円筒部と、を有し、
前記支点軸の周囲には連続した凹凸部が形成されており、
前記支点軸と前記支点円筒部とが、前記支点円筒部が前記支点軸に対して前記半径方向に移動しない支点固定状態と、前記支点円筒部が前記支点軸に対して前記半径方向に移動可能な支点移動状態となるように、前記挿通穴は、前記支点移動状態において前記凹凸部に係合しないような前記支点軸より大きい内径を有し、前記挿通穴の内周面には前記支点固定状態において前記凹凸部に係合する連続した凸凹部を有する、請求項５に記載のマテリアルガイド調整装置。
【請求項７】
前記支点軸には、一対の平行面が形成されており、
前記支点円筒部の挿通穴には、前記一対の平行面に対向する一対の平行対向面が形成されており、
前記支点軸は、前記支点フレームに回転可能に支持されている、請求項６に記載のマテリアルガイド調整装置。
【請求項８】
前記ガイド固定部は上下把持機構を有し、
前記上下把持機構は、
前記下側端部において前記締め付け部材と前記先端部との間の下側把持位置の下側に差し込まれる下側爪部と、
前記上側端部において前記下側把持位置の上方向に位置する上側把持位置の上側に差し込まれる上側爪部と、
前記マテリアルガイド部材に対して相対的に移動しないように、前記下側端部及び前記上側端部をそれぞれ前記下側爪部及び前記上側爪部で把持する把持機構部とを有する、請求項１から７のいずれかに記載のマテリアルガイド調整装置。
【請求項９】
前記位置調整機構は、前記マテリアルガイド部材が前記押圧面に対して揺動するように、前記上下把持機構に連結する揺動連結部を有する、請求項８に記載のマテリアルガイド調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、石灰石、石炭、硅石、高炉スラグ、セメントクリンカなどを粉砕する竪型ミルに用いられるマテリアルガイド部材の取付位置を調整するマテリアルガイド調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
竪型ミルは、回転テーブルに供給された砕料をマテリアルガイド部材で破砕位置に案内し、破砕ローラで押し付けて粉砕する。砕料を破砕位置に案内すると、竪型ミルの生産性は向上する。
【０００３】
そこで、砕料が破砕位置に案内されるように、マテリアルガイド部材の取付位置を微調整し、竪型ミルの生産性を向上させる技術がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平１−３２７３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、マテリアルガイド部材は、竪型ミルの非常に狭い箇所に設置されているので、マテリアルガイド部材を精度良くマテリアルガイド支持部材に取り付けるためには、マテリアルガイド部材の取付位置の微調整に多くの経験と作業時間を要するという課題がある。
【０００６】
本発明の課題は、マテリアルガイド部材の取付位置の微調整を効率よく行うことができるマテリアルガイド調整装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るマテリアルガイド調整装置は、以下のとおりである。
【０００８】
（１）  押圧面を有する回転テーブルと、前記押圧面に押圧されつつ前記回転テーブルの回転に追従して転動する粉砕ローラと、前記回転テーブルの回転方向における前記押圧面と前記粉砕ローラとが接触する破砕位置の上流側に配置されるマテリアルガイド部材と、前記マテリアルガイド部材を支持するマテリアルガイド支持部材と、前記マテリアルガイド部材を前記マテリアルガイド支持部材に取り外し可能に締め付ける締め付け部材とを備え、
前記マテリアルガイド部材の上側の端部を上側端部とし、前記押圧面に沿うように延在する下側の端部を下側端部とし、前記下側端部における前記破砕位置の近傍に位置する先端を先端部とした場合において、
前記マテリアルガイド部材は、前記マテリアルガイド支持部材に取り外し可能に取り付けられるガイド取付部と、前記下側端部から延在し、前記破砕位置に砕料を案内する案内面とを有する、竪型ミルにおいて、
前記マテリアルガイド支持部材に取り付けて、前記押圧面に対する前記案内面の位置を調整するマテリアルガイド調整装置であって、
前記マテリアルガイド支持部材に取り付けられる台座部と、
前記マテリアルガイド部材を取り外し可能に取り付けるガイド固定部と、
前記ガイド固定部を前記台座部に対して相対的に移動させる位置調整機構と、を備える、マテリアルガイド調整装置。
【０００９】
（２）  前記位置調整機構は、前記下側端部と前記押圧面との間の距離が所定の距離となるように、前記ガイド固定部を上下方向に移動させる上下方向調整機構を有する、（１）に記載のマテリアルガイド調整装置。
前記上下方向調整機構は、前記上下方向に相対的にスライドする上下スライダー及び上下スライダーガイドを有する上下スライド機構と、
前記上下スライダー及び前記上下スライダーガイドのスライド量が調整できるように、前記上下スライダーに螺合し、前記台座部に当接する上下スライド量調整部とを有し、
前記上下スライダー及び前記上下スライダーガイドの一方が前記台座部に直接的に又は間接的に設けられ、
前記上下スライダー及び前記上下スライダーガイドの他方に前記上下把持機構が直接的に又は間接的に設けられていることが好ましい。
【００１０】
（３）  前記位置調整機構は、前記押圧面に対する前記先端部が前記回転テーブルの半径方向に移動するように、前記ガイド固定部を前記半径方向に移動させる半径方向位置調整機構を有する、（２）に記載のマテリアルガイド調整装置。
前記半径方向位置調整機構は、
前記半径方向に延びるネジ軸と、
前記ネジ軸を回転可能に支持するネジ軸支持部と、
前記ネジ軸に螺合するナット部と、
前記ナット部を前記半径方向に平行移動可能に案内する案内部材とを有し、
前記ネジ軸支持部は、前記上下方向調整機構に設けられていることが好ましい。
【００１１】
（４）  前記ガイド固定部は、前記先端部を把持する先端把持部を有し、
前記位置調整機構は、前記先端部が前記下側端部の下側把持位置に対して上下動するように、前記半径方向位置調整機構と前記先端把持部との間の距離を調整する傾斜調整機構を有する、（３）に記載のマテリアルガイド調整装置。
前記傾斜調整機構は、前記上下方向調整機構又は前記半径方向位置調整機構に直接的に又は間接的に接続する傾斜支持部と、前記傾斜支持部と前記先端把持部との間の距離を調整する傾斜距離調整部とを有し、
前記傾斜支持部の一端には、雄ネジが形成され、
前記傾斜距離調整部は、前記先端把持部に揺動可能に接続する先端支持部と、前記傾斜支持部と前記先端支持部との間の距離を調整する調整部とを有し、
前記先端支持部の一端には、前記傾斜支持部の雄ネジとは逆向きの逆雄ネジが形成され、
前記調整部の一端及び他端には、それぞれ、前記傾斜支持部の一端のネジ及び前記先端支持部の一端の逆ネジに螺合する雌ネジが形成されていることが好ましい。
【００１２】
（５）  さらに、前記半径方向位置調整機構と前記傾斜調整機構との間に設けられた傾斜支点位置調整機構を備え、
前記傾斜支点位置調整機構は、前記傾斜調整機構の両支点のうち、前記半径方向位置調整機構側の支点の位置を前記半径方向における任意の位置に固定する機構である、（４）に記載のマテリアルガイド調整装置。
【００１３】
（６）  前記傾斜支点位置調整機構は、
前記半径方向位置調整機構に設けられた支点フレームと、
前記半径方向に延び、前記支点フレームに支持される支点軸と、
前記支点軸が挿通する挿通穴を有し、前記傾斜調整機構に直接的に又は間接的に設けられた支点円筒部と、を有し、
前記支点軸の周囲には連続した凹凸部を有し、
前記支点軸と前記支点円筒部とが、前記支点円筒部が前記支点軸に対して前記半径方向に移動しない支点固定状態と、前記支点円筒部が前記支点軸に対して前記半径方向に移動可能な支点移動状態となるように、前記挿通穴は前記支点移動状態において前記凹凸部に係合しないような前記支点軸より大きい内径を有し、前記挿通穴の内周面には前記支点固定状態において前記凹凸部に係合する連続した凸凹部を有する、（５）に記載のマテリアルガイド調整装置。
【００１４】
（７）  前記支点軸には、一対の平行面が形成されており、
前記支点円筒部の挿通穴には、前記一対の平行面に対向する一対の平行対向面が形成されており、
前記支点軸は、前記支点フレームに回転可能に支持されている、（６）に記載のマテリアルガイド調整装置。
前記傾斜支点位置調整機構は、さらに、前記支点円筒部の回転を規制する支点軸回転規制フレームを有することが好ましい。
前記支点軸回転規制フレームは、前記支点円筒部が前記支点軸の周りを周る際に接触して回転を阻止する位置に、前記支点軸と平行に延びる部材であることが好ましい。
【００１５】
（８）  前記ガイド固定部は、前記下側端部において前記締め付け部材と前記先端部との間の下側把持位置の下側に差し込まれる下側爪部と、
前記上側端部において前記下側把持位置の上方向に位置する上側把持位置の上側に差し込まれる上側爪部と、
前記マテリアルガイド部材に対して相対的に移動しないように、前記下側端部及び前記上側端部をそれぞれ前記下側爪部及び前記上側爪部で把持する把持機構部とを有する上下把持機構を有する、（１）から（７）のいずれかに記載のマテリアルガイド調整装置。
【００１６】
（９）  前記位置調整機構は、前記マテリアルガイド部材が前記押圧面に対して揺動するように、前記上下把持機構に連結する揺動連結部を有する、（８）に記載のマテリアルガイド調整装置。
前記揺動連結部は、自在継手であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、マテリアルガイド支持部材に取り付けられる台座部と、マテリアルガイド部材を取り外し可能に取り付けるガイド固定部と、ガイド固定部を前記台座部に対して相対的に移動させる位置調整機構と、を備えるので、マテリアルガイド部材の取付位置の微調整を効率よく行うことができるマテリアルガイド調整装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係るマテリアルガイド調整装置の一部を省略した側面図である。
【図２】図１に示したマテリアルガイド調整装置の外観斜視図である。
【図３】図１に示したマテリアルガイド調整装置の上下方向調整機構の一部を拡大した断面図である。
【図４】図１に示したマテリアルガイド調整装置の半径方向位置調整機構の一部を拡大した断面図である。
【図５】図４に示した半径方向位置調整機構の一部を省略した斜視図である。
【図６】図１に示したマテリアルガイド調整装置の傾斜支点位置調整機構の一部を省略した斜視図である。
【図７】図６に示した傾斜支点位置調整機構の動作の説明をするための一部を省略した断面図である。
【図８】図７に続く傾斜支点位置調整機構の動作の説明をするための一部を省略した断面図である。
【図９】図１に示したマテリアルガイド調整装置の傾斜調整機構の動作を説明するための一部を省略した断面図である。
【図１０】図９に続くマテリアルガイド調整装置の傾斜調整機構の動作を説明するための一部を省略した断面図である。
【図１１】竪型粉砕機の一部を省略した縦断面図である。
【図１２】図１１に示した竪型粉砕機の一部を省略した平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（竪型ミル、マテリアルガイド部材）
図１１及び図１２に示すように、竪型ミル１００は、石灰石、石炭、硅石、高炉スラグ、セメントクリンカなどを粉砕する粉砕機である。竪型ミル１００は、リング状の押圧面１２２を有する回転テーブル１２０と、押圧面１２２に押圧されつつ回転テーブル１２０の回転に追従して転動する粉砕ローラ１３０と、押圧面１２２と粉砕ローラ１３０とが接触する破砕位置ｂに対して回転テーブル１２０の回転方向ＣＷにおける上流側に配置されるマテリアルガイド部材２００と、マテリアルガイド部材２００を支持するマテリアルガイド支持部材１４０、１５０と、マテリアルガイド部材２００をマテリアルガイド支持部材１４０、１５０に取り外し可能に締め付ける締め付け部材１５２、１５４とを備える。
【００２０】
図１１に示すように、マテリアルガイド支持部材１４０は竪型ミル１００のフレームから水平に延在している。マテリアルガイド支持部材１４０には、マテリアルガイド支持部材１５０が締め付け部材１５４によって取り付けられている。マテリアルガイド支持部材１５０には、マテリアルガイド部材２００が締め付け部材１５２によって取り付けられている。マテリアルガイド支持部材１５０は、マテリアルガイド支持部材１４０とマテリアルガイド部材２００とを接続する断面がＬ字の部材である。このように、マテリアルガイド支持部材１４０は、マテリアルガイド支持部材１５０を介してマテリアルガイド部材２００を支持している。
【００２１】
図２及び図１２に示すように、マテリアルガイド部材２００は、台形の板部材を湾曲に曲げた部材である。
ここで、図１及び図２に示すように、マテリアルガイド部材２００の上側の端部を上側端部２０１とし、押圧面１２２に沿うように延在する下側の端部を下側端部２０３とし、下側端部２０３における破砕位置ｂの近傍に位置する先端２２０の近傍を先端部２３０として、以下説明する。
図１及び図２に示すように、マテリアルガイド部材２００は、ガイド取付部２１２と、案内面２１０とを有する。
ガイド取付部２１２は、マテリアルガイド部材２００のうち、マテリアルガイド支持部材１５０に取り外し可能に取り付けられる部分であり、図１において、マテリアルガイド部材２００とマテリアルガイド支持部材１５０とが重なっている部分である。
図１１に示すように、案内面２１０は、下側端部２０３から上に向けて延在し、破砕位置ｂに砕料ａを案内する側面全体であり、図１及び図２において、紙面手前側の台形面である。
【００２２】
図１及び図１１に示すように、マテリアルガイド支持部材１４０とマテリアルガイド支持部材１５０とは、ボルトとナットのような螺合部材である複数の締め付け部材１５４によって締め付けられている。締め付け部材１５４を緩めると、マテリアルガイド支持部材１５０を、マテリアルガイド支持部材１４０の水平方向に沿って半径方向Ｒに摺動させることができる。
マテリアルガイド部材２００とマテリアルガイド支持部材１５０とは、ボルトとナットのような螺合部材である複数の締め付け部材１５２によって締め付けられている。締め付け部材１５２を緩めると、マテリアルガイド部材２００を、マテリアルガイド支持部材１５０の垂直面に沿って上下方向Ｚに摺動させることができる。
【００２３】
図１１に示すように、砕料ａは砕料投入シュート１１０を介して竪型ミル１００に投入される。砕料投入シュート１１０の出口は、回転テーブル１２０の中心線Ｌにある。砕料投入シュート１１０の出口から投入された砕料ａは、回転する回転テーブル１２０の上面１２１の中央に投入される。投入された砕料ａは、回転テーブル１２０の回転による遠心力によって、外側に移動し、マテリアルガイド部材２００の案内面２１０で堰き止められる。堰き止められた砕料ａは、回転テーブル１２０の回転によって、破砕位置ｂに案内される。
【００２４】
（マテリアルガイド調整装置）
図１から図１０を参照して、マテリアルガイド調整装置１０の説明をする。
図１及び図２に示すように、マテリアルガイド調整装置１０は、マテリアルガイド支持部材１４０に設置され、その状態で、押圧面１２２に対する案内面２１０の位置を調整する装置である。
【００２５】
マテリアルガイド調整装置１０は、台座部１２と、ガイド固定部１４と、位置調整機構１６と、傾斜支点位置調整機構６０とを備える。
【００２６】
（台座部）
台座部１２は、ボルト１３が挿通される貫通孔が形成された板状部材１２ｂと、板状部材１２ｂの端部に形成された、マテリアルガイド支持部材１４０の端部に引っかかる突起部１２ａとを有する。ボルト１３は、台座部１２をマテリアルガイド支持部材１４０に取り付ける際に、用いられる。ボルト１３が、マテリアルガイド支持部材１４０に形成された貫通孔も挿通させ、ナットと共に、マテリアルガイド支持部材１４０と台座部１２とを共締めすることにより、台座部１２は、マテリアルガイド支持部材１４０に取り付けられる。
【００２７】
（ガイド固定部）
ガイド固定部１４は、マテリアルガイド部材２００を取り外し可能に取り付ける部材であり、マテリアルガイド部材２００を把持する上下把持機構１８と、先端部２３０に取り付けられる先端把持部２０とを備える。
【００２８】
（位置調整機構）
位置調整機構１６は、ガイド固定部１４を台座部１２に対して相対的に移動させる機構であり、上下方向調整機構３２と、半径方向位置調整機構３６と、傾斜調整機構３４とを有する。
図１及び図２に示すように、上下方向調整機構３２、傾斜調整機構３４及び半径方向位置調整機構３６は、互いに固定されており、その固定する部材を支持部２８としている。
支持部２８は、後述する上下スライダー２８ａ、案内部材２８ｂ、支点軸回転規制フレーム２８ｃ、支点フレーム２８ｄで形成されている。
【００２９】
（上下方向調整機構）
図２に示すように、上下方向調整機構３２は、下側端部２０３と押圧面１２２との間の距離が所定の距離となるように、ガイド固定部１４を上下方向Ｚに移動させる機構である。
図３に示すように、上下方向調整機構３２は、上下スライド機構３７と、上下スライド量調整部３８とを有する。
上下スライド機構３７は、上下方向Ｚに相対的にスライドする上下スライダー２８ａ及び上下スライダーガイド３９を有する。
上下スライダーガイド３９が台座部１２に設けられているが、上下スライダー２８ａが台座部１２に設けられていてもよい。
上下スライダーガイド３９は、例えば、台座部１２に形成された摺動ピンである。
上下スライダー２８ａは、例えば、金属ブロックであり、摺動ピンが挿通する貫通穴４０とボルト４６が挿通する貫通穴４２と貫通穴４２の開口に取り付けられたナット４４とを有する。
上下スライド量調整部３８は、例えば、上下スライダー２８ａ及び上下スライダーガイド３９のスライド量が調整できるように、上下スライダー２８ａのナット４４に螺合し、先端が台座部１２に当接するボルト４６である。
【００３０】
（半径方向位置調整機構）
図２に示すように、半径方向位置調整機構３６は、押圧面１２２に対する先端部２３０が回転テーブル１２０の半径方向Ｒに移動するように、ガイド固定部１４を半径方向Ｒに移動させる機構である。
図４及び図５に示すように、半径方向位置調整機構３６は、半径方向Ｒに延びるネジ軸８９と、ネジ軸８９を回転可能に支持するネジ軸支持部（図示せず）と、ネジ軸８９に螺合するナット部８６と、ナット部８６を半径方向Ｒに平行移動可能に案内する案内部材２８ｂとを有する。ネジ軸支持部は、案内部材２８ｂを介して上下方向調整機構３２の上下スライダー２８ａに設けられている。
ネジ軸８９には、ハンドル８２が一体的に形成されており、ネジ軸８９及びハンドル８２を併せてハンドル部材８０とされる。
案内部材２８ｂは、矩形の摺動溝２９と摺動溝２９の下側に形成されたスリット２９ａとを有する。
ナット部８６は矩形のブロック形状部を有し、ネジ軸８９に螺合する雌ネジ部８８が形成されている。ナット部８６は、摺動溝２９内に配置されている。ナット部８６のブロック形状部の下側には、ブロック形状部から延在した揺動連結部３０が形成されている。
【００３１】
（傾斜支点位置調整機構）
図１及び図２に示すように、傾斜支点位置調整機構６０は、半径方向位置調整機構３６と、後述する傾斜調整機構３４との間に設けられ、傾斜調整機構３４の両支点のうち、半径方向位置調整機構３６側の支点の位置を半径方向Ｒにおける任意の位置に固定する機構である。
図６及び図７に示すように、傾斜支点位置調整機構６０は、支点フレーム２８ｄと、半径方向Ｒに延び、支点フレーム２８ｄに支持される支点軸６２と、支点軸６２が挿通する挿通穴７４を有する支点円筒部７０と、支点軸回転規制フレーム２８ｃとを有する。
支点フレーム２８ｄは、半径方向位置調整機構３６の案内部材２８ｂに設けられており、支点軸６２を回転可能に支持するための摺動穴２８ｅが形成されている。
支点軸回転規制フレーム２８ｃは、支点円筒部７０の回転を規制するフレームであり、支点軸６２と平行に延びるフレームである。
【００３２】
図９及び図１０に示すように、支点軸回転規制フレーム２８ｃは、支点円筒部７０が支点軸６２の周りを回転すると、支点円筒部７０に接触して回転を阻止する位置に形成されている。
図６に示すように、支点軸６２は、例えば、雄ネジの側面を一対の平行面で切り落とした軸部材であり、その周囲には連続した一対の凹凸部６４と、一対の平行面６６とを有し、また、雄ネジの両端には、摺動穴２８ｅに挿通される摺動軸６３を有する。凹凸部６４は、ねじ山の一部である。なお、支点軸６２の両側に２つの凹凸部６４があるとして説明したが、上側のみ、又は、下側のみであってもよい。
支点軸６２は、摺動軸６３が摺動穴２８ｅに挿通されているので、支点フレーム２８ｄに回転可能に支持されている。
【００３３】
支点円筒部７０は、挿通穴７４を有する長円形状を有し、傾斜調整機構３４に接続している。
支点円筒部７０の挿通穴７４には、凹凸部６４に係止する一対の凸凹部７２と一対の平行対向面７６とが交互に形成されている。凸凹部７２は、凹凸部６４のねじ山に螺合可能な雌ネジの一部である。
図５及び図６に示すように、凸凹部７２の形状は、凹凸部６４と係止可能な形状であるが、一対の凸凹部７２の間の距離Ｌ２は、一対の凹凸部６４の間の距離Ｌ１より長い。
また、一対の平行面６６が、それぞれ、一対の平行対向面７６に対向しており、平行面６６と平行対向面７６との間には僅かな隙間がある。
このため、支点軸６２と支点円筒部７０とは、図８に示すように、支点円筒部７０が支点軸６２に対して半径方向Ｒに移動しない支点固定状態と、図７に示すように、支点円筒部７０が支点軸６２に対して半径方向Ｒに移動可能な支点移動状態とになる。また、支点軸６２と支点円筒部７０とは、支点軸６２の周りを略一緒に揺動する。
つまり、挿通穴７４は支点移動状態において凹凸部６４に係合しないような支点軸６２より大きい内径を有し、挿通穴７４の内周面には支点固定状態において凹凸部６４に係合する連続した凸凹部７２を有する。
【００３４】
（傾斜調整機構）
図１及び図２に示すように、傾斜調整機構３４は、先端部２３０が下側把持位置２０４に対して上下動するように、半径方向位置調整機構３６と先端把持部２０との間の距離を調整する機構である。
傾斜調整機構３４は、傾斜支持部５０と、傾斜支持部５０と先端把持部２０との間の距離を調整する傾斜距離調整部５４と、自在継手５６とを有する。
傾斜支持部５０は、自在継手５６を介して、傾斜支点位置調整機構６０の支点円筒部７０に直接的に接続しているが、上下方向調整機構３２又は半径方向位置調整機構３６に接続していてもよい。傾斜支持部５０の一端には、雄ネジが形成されている。
傾斜距離調整部５４は、先端に先端把持部２０に揺動可能に接続した棒状の先端支持部５２と、傾斜支持部５０と先端支持部５２との間の距離を調整する調整部５３とを有する。先端支持部５２の一端には、傾斜支持部５０の雄ネジとは逆向きの逆雄ネジが形成されており、他端には、後述するＵ字状部材２０ａを回転可能に連結するリング状の連結部５２ａを有する。調整部５３の一端及び他端には、それぞれ、傾斜支持部５０の一端のネジ及び先端支持部５２の一端の逆ネジに螺合する雌ネジが形成されている。
調整部５３には、傾斜支持部５０及び先端支持部５２に対して回転させやすいように、モンキーレンチが差し込まれる一対の平面が形成されている。
自在継手５６は、支点円筒部７０と傾斜支持部５０とを屈曲自在に接続する。
【００３５】
（上下把持機構）
図１、図２及び図４に示すように、上下把持機構１８は、下側爪部２２と、上側爪部２４と、把持機構部２６と、揺動連結部３０とを有する。
下側爪部２２は、下側端部２０３における締め付け部材１５２と先端部２３０との間の下側把持位置２０４の下側に差し込まれる爪状の部材である。
上側爪部２４は、上側端部２０１における下側把持位置２０４の上下方向Ｚの上側に位置する上側把持位置２０５の上側に差し込まれる爪状の部材である。
【００３６】
図２及び図４に示すように、把持機構部２６は、マテリアルガイド部材２００に対して相対的に移動しないように、上側端部２０１と下側端部２０３とを下側爪部２２と上側爪部２４とで把持する機構である。
下側爪部２２は、ピン２６ｅが嵌合される嵌合部２６ｆ及び摺動ピン２６ｃが摺動する摺動孔が形成された摺動部２６ｄと共に一体的に形成されている。ピン２６ｅには、雄ネジ部２６ｂが形成されている。
上側爪部２４は、摺動ピン２６ｃが取り付けられている。上側爪部２４には、ピン２６ｅの雄ネジ部２６ｂが挿通する貫通孔が形成され、その貫通孔に、雄ネジ部２６ｂと螺合する雌ネジ部２６ａが形成されている。雌ネジ部２６ａは、例えば、上側爪部２４に溶接されたナットである。
把持機構部２６は、下側爪部２２に形成された雄ネジ部２６ｂが、上側爪部２４に形成された貫通孔を通って螺合した雌ネジ部２６ａを回転させることにより、下側爪部２２と上側爪部２４とを接近させ、マテリアルガイド部材２００を把持することができるように構成されている。摺動ピン２６ｃが摺動部２６ｄに挿入されているので、上側爪部２４は、平行のまま上下動（平行移動）することができる。
【００３７】
揺動連結部３０は、把持機構部２６と、半径方向位置調整機構３６とを揺動可能に連結する部材で、ユニバーサルジョイントのように屈曲自在な部材である。
【００３８】
図１及び図２に示すように、先端把持部２０は、例えば、シャックルのようなＵ字状部材２０ａと、Ｕ字状部材２０ａの一端に形成された雌ネジに螺合するボルト２０ｂとで構成され、Ｕ字状部材２０ａの両端の間に先端部２３０を差し込み、ボルト２０ｂで締め付けることにより、先端部２３０を取り外し可能に挟むものである。
【００３９】
（マテリアルガイド調整装置の調整手順）
マテリアルガイド調整装置１０は、以下のようにして、押圧面１２２に対する案内面２１０の位置を調整する。調整にあたっては、予め、マテリアルガイド部材２００が、マテリアルガイド支持部材１４０の水平方向に沿って水平方向に摺動させることができる程度、マテリアルガイド支持部材１５０の垂直面に沿って上下方向Ｚに摺動させることができる程度に締め付け部材１５２、１５４を緩めておく。
【００４０】
（下側端部と押圧面との間の距離の調整）
下側端部２０３と押圧面１２２との間の距離が所定の距離となるように、案内面２１０の位置を上下方向Ｚに移動させるときは、上下方向調整機構３２のボルト４６を絞めたり緩めたりする。これにより、上下スライダー２８ａが上下動し、マテリアルガイド部材２００を把持している上下把持機構１８も上下動する。
上下スライダー２８ａには、半径方向位置調整機構３６、傾斜支点位置調整機構６０、傾斜調整機構３４が固定されているので、これらは、上下把持機構１８と共に上下動する。
【００４１】
（半径方向における先端部の位置の調整）
半径方向Ｒにおける先端部２３０が破砕位置ｂに向くように、先端部２３０の位置を調整する。半径方向位置調整機構３６のハンドル８２を回転させて、ネジ軸８９を回転させることにより、ナット部８６が摺動溝２９に沿って移動し、上下把持機構１８を半径方向Ｒに移動させる。
上下把持機構１８は、マテリアルガイド部材２００の略中央を把持しており、また、マテリアルガイド部材２００の上流側（先端部２３０とは反対側）がマテリアルガイド支持部材１５０に緩く締め付けられているので、上下把持機構１８が半径方向Ｒに移動すると、マテリアルガイド部材２００の上流側を中心に、先端部２３０が半径方向Ｒに振られる。
【００４２】
（傾斜支持部の支点の位置の調整）
半径方向位置調整機構３６で先端部２３０の位置を調整すると、上下把持機構１８は、案内部材２８ｂに対して、半径方向Ｒに移動する。傾斜調整機構３４は案内部材２８ｂに設けられているので、上下方向Ｚから見た場合において、上下把持機構１８は、傾斜調整機構３４の傾斜支持部５０からずれる。そこで、傾斜支持部５０が上下把持機構１８の上側に位置するように、支点円筒部７０を半径方向Ｒにずらす（図７及び図８参照）。
【００４３】
（下側把持位置に対する先端部の位置の調整）
押圧面１２２に対する下側端部２０３の傾斜角度を調整する。先端部２３０が下側把持位置２０４に対して上下動するように、調整部５３を回転させて、半径方向位置調整機構３６と先端把持部２０との間の距離を調整する。
図９に示すように、半径方向位置調整機構３６と先端把持部２０との間の距離が短くなるように、調整部５３を回転させると、自在継手５６が直線状に伸び、支点軸６２と先端把持部２０との間の傾斜支持部５０と先端支持部５２とが直線状に位置し、傾斜調整機構３４は先端把持部２０を効率よく引っ張り上げることができる。
また、図１０に示すように、半径方向位置調整機構３６と先端把持部２０との間の距離が長くなるように、調整部５３を回転させると、自在継手５６において大きく屈曲し、自在継手５６が上下把持機構１８に接触する。これにより、傾斜調整機構３４の傾斜支持部５０がしっかり支持された状態になり、傾斜調整機構３４は先端把持部２０ひいては、先端部２３０を確実に押し下げることができる。
【００４４】
その後、締め付け部材１５２、１５４をしっかり締め付け、マテリアルガイド調整装置１０をマテリアルガイド支持部材１４０から取り外す。
【００４５】
このように、マテリアルガイド調整装置１０は、マテリアルガイド支持部材１４０に取り付けられる台座部１２と、マテリアルガイド部材２００を取り外し可能に取り付けるガイド固定部１４と、ガイド固定部１４を台座部１２に対して相対的に移動させる位置調整機構１６と、を備えるので、マテリアルガイド部材２００の取付位置の微調整を効率よく行うことができる。
本発明は、上述の実施の形態に限定されないことは言うまでもない。
【符号の説明】
【００４６】
ＣＷ  回転方向
Ｌ  中心線
Ｒ  半径方向
Ｚ  上下方向
ａ  砕料
ｂ  破砕位置
１０  マテリアルガイド調整装置
１２  台座部
１４  ガイド固定部
１６  位置調整機構
１８  上下把持機構
２０  先端把持部
２６  把持機構部
３０  揺動連結部
３２  上下方向調整機構
３４  傾斜調整機構
３６  半径方向位置調整機構
６０  傾斜支点位置調整機構
１００  竪型ミル
１２０  回転テーブル
１２２  押圧面
１３０  粉砕ローラ
２００  マテリアルガイド部材
２０１  上側端部
２０３  下側端部
２０４  下側把持位置
２０５  上側把持位置
２１０  案内面
２１２  ガイド取付部
２２０  先端
２３０  先端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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