(57)【要約】【課題】ページめくり装置を用いて一連のページを自動撮影する場合における対応可能な書籍等の範囲を拡大する。【解決手段】例えばページめくり装置による書籍のページめくり動作を、それと連動して一連のページを撮影するタブレットにより制御する。ページめくり装置の動作モードとして、ページめくり動作と、めくったページをめくり先に保持する動作とを行わせる「自動モード」、ページめくり動作のみを行わせる「半自動モード」、双方の動作を停止させる「手動モード」からなる複数の動作モードを予め用意する。一連のページを自動撮影する際、タブレットには、ページめくり装置の動作モードとして撮影対象となる書籍等に応じた動作モードをユーザーに選択させ、動作モードに応じてページめくり装置の動作、及び各ページの撮影間隔を制御させる。【選択図】図１０
2017128086.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影対象となる一連のページを順にめくるページめくり装置の動作モードとして撮影作業内容に応じた複数の動作モードのいずれかを使用者に選択させる選択制御手段と、
前記ページめくり装置を前記使用者に選択された動作モードで制御する動作制御手段と、
前記一連のページの各ページの撮影間隔を、前記使用者に選択された動作モードに応じた時間間隔に制御する撮影制御手段と、
を備えたことを特徴とする動作制御装置。
【請求項２】
前記動作制御手段は、前記ページめくり装置が前記一連のページの各ページをめくる時間間隔を、前記使用者に選択された動作モードに応じて制御する
ことを特徴とする請求項１記載の動作制御装置。
【請求項３】
前記時間間隔には１回のページめくり動作を完了してから次のページめくり動作を開始するまでの待機時間が含まれ、
前記動作制御手段は、前記待機時間を、前記使用者に選択された動作モードに応じて制御する
ことを特徴とする請求項２記載の動作制御装置。
【請求項４】
前記複数の動作モードには、ページめくり動作を停止させる動作モードが含まれることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の動作制御装置。
【請求項５】
前記ページめくり装置は、ページめくり動作によりめくった各ページをめくり先位置に保持する保持手段が着脱自在であり、
前記複数の動作モードには、前記ページめくり装置における前記ページめくり動作と前記保持手段による前記各ページの保持動作とを動作制御手段に制御させる動作モードが含まれることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の動作制御装置。
【請求項６】
撮影対象となる一連のページを順にめくるページめくり装置の動作モードとして撮影作業内容に応じた複数の動作モードのいずれかを使用者に選択させるステップと、
前記ページめくり装置を前記使用者に選択された動作モードで制御するステップと、
前記一連のページの各ページを撮影する撮影装置による撮影動作を、前記使用者に選択された動作モードに応じて制御するステップと、
を含むことを特徴とする動作制御方法。
【請求項７】
コンピュータに、
撮影対象となる一連のページを順にめくるページめくり装置の動作モードとして撮影作業内容に応じた複数の動作モードのいずれかを使用者に選択させる選択制御機能と、
前記ページめくり装置を前記使用者に選択された動作モードで制御する動作制御機能と、
前記一連のページの各ページを撮影する撮影装置による撮影動作を、前記使用者に選択された動作モードに応じて制御する撮影制御機能と、
を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ページめくり装置を用いて一連のページの各ページを撮影する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ページめくり装置として、例えば特許文献１，２には、回動自在なアームの先端部によって見開き状態の書籍の各ページをめくり元位置（見開きページの一方側）からめくり先位置（見開きページの他方側）へめくるものが記載されている。係るページめくり装置が各ページをめくる間に、そのページめくり動作と連動して、めくり元位置にあるページを連続的に自動撮影することにより、一連のページ画像を効率よく、かつ高画質で取得することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１１７８９３号公報
【特許文献２】特開２０１５−６７５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、例えば書籍においては、それ自体の厚みや、各ページの紙の厚みや剛性（こわさ）、重さといった紙質が多様である。そのためページめくり装置を用いてページをめくる場合には、ページのめくり動作に失敗したり、先にめくられたページがめくり先位置で安定せず、連続的な自動撮影が行えない場合があるという問題があった。
【０００５】
本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、ページめくり装置を用いて一連のページを自動撮影する場合における対応可能な書籍等の範囲を拡大することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、本発明に係る動作制御装置は、撮影対象となる一連のページを順にめくるページめくり装置の動作モードとして撮影作業内容に応じた複数の動作モードのいずれかを使用者に選択させる選択制御手段と、前記ページめくり装置を前記使用者に選択された動作モードで制御する動作制御手段と、前記一連のページの各ページの撮影間隔を、前記使用者に選択された動作モードに応じた時間間隔に制御する撮影制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ページめくり装置を用いて一連のページを自動撮影する場合における対応可能な書籍等の範囲を拡大することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施の形態に係る書画カメラシステムの概略構成を示す斜視図である。
【図２】書画カメラシステムの電気的構成の要部を示すブロック図である。
【図３】（ａ）は、粘着ローラーの軌道と書籍との位置関係を示す平面図であり、（ｂ）は、書籍の左右のページを手で押さえた状態を示す平面図である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は、アームのページめくり動作を示す正面図である。
【図５】タブレットの撮影準備処理を示すフローチャートである。
【図６】撮影準備画面の一例を示す図である。
【図７】タブレットにおける自動撮影処理を示すフローチャートである。
【図８】図７に続くフローチャートである。
【図９】ライブビュー表示中の表示画面を例示した図である。
【図１０】ページめくり装置の動作モードと、動作モード毎に決められている待ち時間を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は、本発明の一実施の形態に係る書画カメラシステム１の概略構成を示す斜視図である。この書画カメラシステム１はタブレット２と、ページめくり装置３とから構成される。
【００１１】
ページめくり装置３は、開かれた書籍Ｂを保持する保持台５と、保持台５上の書籍Ｂのめくり元位置にあるページＰを保持し、ページＰのめくり先位置でページＰに対する保持を解除することによってページＰをめくる装置本体４と、保持台５に着脱自在なクリップ６と、ページレシーバー７とを備えている。
【００１２】
装置本体４には、ページＰを機械的にめくるめくり機構４１と、めくり機構４１の動作中に、めくり元位置にあるページＰの上方でめくり先位置に向けて風を送り、既にめくられたページＰの戻りを風圧によって防止するための送風部４４とが設けられている。
【００１３】
めくり機構４１は、所定の角度範囲で回転自在なアーム４２と、その先端に設けられた粘着ローラー４３とを備えている。粘着ローラー４３は、アーム４２の先端に回転自在に取り付けられたスポンジやゴム等の弾性部材の周面に、仮止め用の粘着テープと同様の弱い粘着力を有する粘着部材が巻き付けられた構成である。
【００１４】
ページめくり装置３においては、めくり機構４１のアーム４２が基端部を中心に反時計方向と時計方向とに回転し、それに伴い粘着ローラー４３が開かれた書籍Ｂの上方で円弧を描いてめくり元位置（図１で見開きページの左側）とめくり先位置（図１で見開きページの右側）との間を往復することにより、めくり元位置にあるページＰをめくり先位置にめくることができる。
【００１５】
めくり機構４１によるページめくり動作を具体的に説明すると以下の通りである。図３（ａ）は、粘着ローラー４３の軌道と書籍Ｂとの位置関係を示す平面図である。アーム４２が反時計方向と時計方向とに回転する間、粘着ローラー４３は、図３（ａ）に実線で示した位置と破線で示した位置の間を往復する。なお、アーム４２が停止しているときの粘着ローラー４３の位置、つまり初期位置は実線で示した位置であって、書籍Ｂの上縁からやや離れた位置である。
【００１６】
図４（ａ）に示したように、アーム４２が反時計方向へ回転すると、粘着ローラー４３がめくり元位置にあるページＰの端部に当接し、その時点でページＰの端部が弱い粘着力によって粘着ローラー４３に保持される。また、アーム４２が時計方向への回転を開始すると、粘着ローラー４３がページＰの端部を保持したまま初期位置へ向かって移動し、ページＰの端部がめくり先位置へ向かって移動される（図４（ｂ））。
【００１７】
さらに、粘着ローラー４３が初期位置の近くまで移動すると、粘着ローラー４３が書籍Ｂから離れる（逃げる）ことによって粘着ローラー４３からページＰが剥離する（図４（ｃ））。その後、粘着ローラー４３が初期位置に戻る一方、粘着ローラー４３から剥離したページＰがめくり先位置に移動する（図４（ｄ））。
【００１８】
なお、アーム４２が反時計方向への回転を開始して粘着ローラー４３がめくり元位置のページＰに当接するまでの時間（以下、往路時間という）、及びアーム４２が時計方向への回転を開始して粘着ローラー４３が再び初期位置へ戻るまでの時間（以下、復路時間という）は、共に約１秒である。
【００１９】
なお、アーム４２によってページＰがめくられる間には、送風部４４から送られる風によってめくり先位置に移動したページＰの戻りが防止される。
【００２０】
クリップ６とページレシーバー７とは、必要に応じて保持台５に装着される補助具である。クリップ６は、めくり先位置で重なるページを、めくり先位置に固定するためのものである。ページレシーバー７は、軟質材からなる羽根７２が周面に設けられたローラー７１を図示しない内蔵モータにより図１に矢印で示した一方向に回転させ、めくり先位置の近傍で粘着ローラー４３から剥離したページＰの端部を巻き込み、めくり先位置へ確実に移動させるためのものである。
【００２１】
但し、ページレシーバー７を使用する場合であっても、例えば各ページの紙質等に起因して、先にめくられたページがめくり先位置で安定しないような場合、ユーザーは図３（ｂ）に示したように開かれた書籍Ｂの左右のページＰ１，Ｐ２を手Ｈで押さえる補助作業が必要である。
【００２２】
一方、タブレット２は、カメラ（後述する撮像部２１）を備えた携帯可能な情報処理端末であって、スタンド２０を用いて書籍（例えば本や雑誌）Ｂの上方に設置されることにより、書籍Ｂのめくり元位置のページＰを撮影対象として撮影する。なお、タブレット２とページめくり装置３とは、それぞれに内蔵されたＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉ−Ｆｉ（登録商標）等の近距離無線通信アダプタを介して通信可能である。
【００２３】
図２は、タブレット２とページめくり装置３との電気的構成の要部を示すブロック図である。まず、ページめくり装置３の電気的構成について説明する。
【００２４】
ページめくり装置３は、主として制御部３１と、記憶部３２、第１のモータ駆動回路部３３、第２のモータ駆動回路部３４、通信部３５、操作部３６、電源部３７から構成される。記憶部３２には、各種プログラムが記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、当該プログラムが展開されるＲＡＭ（Random Access memory）とが含まれる。
【００２５】
操作部３６には、電源スイッチ等の各種スイッチが含まれる。第１のモータ駆動回路部３３には、めくり機構４１を駆動するモータや、送風部４４に設けられたファンを駆動するモータ、及びそれらのモータを駆動するモータドライバ等が含まれる。第２のモータ駆動回路部３４には、ページレシーバー７の内蔵モータを駆動するモータドライバが含まれる。
【００２６】
通信部３５は、タブレット２との通信インタフェースを司り、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉ−Ｆｉ（登録商標）等の通信方式によってタブレット２との接続を行う。電源部３７は、各ブロック３１〜３６に電力を供給する。
【００２７】
制御部３１は、通信部３５を介してタブレット２から受信した後述する動作パラメータを記憶部３２に記録し、記憶部３２に記憶されているプログラムに従い動作パラメータに基づきタブレット２と協働して第１のモータ駆動回路部３３と第２のモータ駆動回路部３４とを制御し、アーム４２、及び送風部４４に設けられたファンやページレシーバー７を駆動する。
【００２８】
次に、タブレット２の電気的構成について説明する。タブレット２は、主として撮像部２１と、操作部２２と、表示部２３と、通信部２４と、制御部２５と、記憶部２６と、音声出力部２７とから構成される。
【００２９】
撮像部２１は、書籍Ｂ等のページ画像を撮影可能なカメラであり、レンズを含む光学系の他に、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等で構成された撮像素子等を有する。レンズを介して入射した光像は、この撮像素子でアナログ画像信号に光電変換され、色分離や色成分の毎のゲイン調整が行われた後に、ディジタルデータに変換される。なお、レンズ及び撮像素子は、図１には表れないタブレット２の裏面側に設けられている。
【００３０】
表示部２３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electro Luminescence）等の表示モニタを有し、表示モニタの画面上に撮像部２１により撮像されたページ画像や各種情報等を表示する。
【００３１】
操作部２２は、図示しない電源キー等の最小限の操作スイッチと、表示部２３が有する表示モニタの表面に一体的に設けられタブレット２の表面を構成するタッチパネルを含み、ユーザーによるタブレット２の操作情報を制御部２５へ供給する。
【００３２】
通信部２４は、ページめくり装置３との通信インタフェースを司り、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉ−Ｆｉ（登録商標）等の通信方式によってページめくり装置３との接続を行う。
【００３３】
制御部２５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、及びその周辺回路等や、ＲＡＭ（Random Access memory）等を含み、タブレット２の各部を制御する。
【００３４】
記憶部２６には、例えば、半導体メモリが実装され、各種のアプリケーションプログラム、制御部２５がプログラム実行の過程で生成する各種データ等が保存されている。上記アプリケーションプログラムには、ページめくり装置３を用いて書籍等の各ページを撮影し、撮影により取得したページ画像を書籍ファイルとして記憶部２６に保存したり、保存した書籍ファイルの閲覧や編集を行うための書籍管理プログラムが含まれる。この書籍管理プログラムに従い制御部２５がタブレット２の各部を制御することにより、タブレット２が本発明に係る動作制御装置として機能する。
【００３５】
また、記憶部２６には、書籍ファイルを作成する間には、書籍等の各ページを撮影した撮影画像、及び書籍の表紙、見返し（裏表紙側）、裏表紙、見返し（表紙側）をそれぞれ撮影した撮影画像からなる一連のページ画像が記憶される。
【００３６】
さらに、記憶部２６には、書籍ファイルや、一連のページ画像を書籍毎に管理するための複数の管理テーブル２６０を記憶する領域が確保されている。管理テーブル２６０には、書籍ファイルとして統合される以前の一連のページ画像について、各ページ画像と書籍の各ページとの対応関係を示す情報や、書籍のタイトルやページ数や書籍毎のページ画像のデータ量等の基本情報が記憶される。また、記憶部２６には、書籍管理プログラムに付随する各種の設定データも記憶される。
【００３７】
音声出力部２７は、制御部２５から供給される音声データに基づいた各種音声やアラーム音を出力する。
【００３８】
以上の構成からなる書画カメラシステム１においては、ユーザーがタブレット２において書籍管理プログラムを起動させると、タブレット２とページめくり装置３とが無線接続される。そして、ユーザーは、タブレット２を図１に示したようにページめくり装置３の上方に設置し、その状態でタブレット２を操作することにより、書籍Ｂの各ページを撮影し、撮影により得られた一連のページ画像を決められたフォーマットの書籍ファイルとして記録することができる。
【００３９】
書籍Ｂの各ページを撮影するときの撮影作業には、表紙、見返し（表紙側）、左ページ、右ページ、裏表紙、見返し（裏表紙側）の各々の撮影作業が含まれる。左ページ及び右ページの撮影作業は、ページめくり装置３のアーム４２に図４（ａ）〜図４（ｄ）に示したページめくり動作を繰り返し行わせ、その間に左ページ又は右ページのみを連続して自動撮影する作業である。各々の撮影作業は、タブレット２において書籍管理プログラムが起動されている間に、ユーザーが表示部２３に表示される図示しない所定の操作画面から、所望する内容の撮影作業の開始を指示ことにより行うことができる。
【００４０】
以下、ユーザーが左ページ又は右ページのみを対象とする自動撮影を行うときのタブレット２の動作を図５乃至図１０を参照して具体的に説明する。図５は、書籍管理プログラムの起動後に、ユーザーがタブレット２に表示された操作メニュー画面から撮影準備の開始を指示したとき、制御部２５が書籍管理プログラムに従い実行する撮影準備処理を示したフローチャートである。
【００４１】
制御部２５は、ユーザーから撮影準備の開始が指示されると、図６に示した撮影準備画面Ｇ１を表示部２３に表示する（ステップＳＡ１）。撮影準備画面Ｇ１は、ユーザーがページめくり装置３を用いた撮影に先立つ複数の準備作業を行うための操作画面である。
【００４２】
撮影準備画面Ｇ１には、準備作業別に設けられた作業項目エリア１０１が複数配置されたスクロール可能領域Ｇａと画面下部の固定領域Ｇｂとが確保されている。固定領域Ｇｂには、ユーザーが実際の撮影作業への移行を指示するための移行指示ボタン１０２が配置されている。スクロール可能領域Ｇａは、ユーザーのスクロール操作に応じて表示内容がスクロールされる領域であり、表示されていない作業項目エリア１０１がスクロール操作に応じて適宜表示される領域である。なお、スクロール可能領域Ｇａは、本実施形態とは異なり特定の作業項目エリア１０１が配置された複数のページをユーザーのページ替え操作に応じて適宜表示させる領域とすることもできる。
【００４３】
図６に示したスクロール可能領域Ｇａにおける作業項目エリア１０１は、自動撮影を行う際におけるページめくり装置３の動作モードの選択、ページめくり装置３のエアー（送風部４４）の動作テスト、自動停止シートの撮影の各準備作業に関するものであり、各作業項目エリア１０１には、作業内容の説明（「動作モードを選択して下さい」等）と共に各種の指示ボタンが配置されている。
【００４４】
すなわち各作業項目エリア１０１には、動作モードを選択するための選択ボタン１０３や、エアー（送風部４４）の動作テストの開始を指示するためのテスト開始ボタン１０４、自動停止シートの撮影を指示する撮影指示ボタン１０５が配置されている。なお、図示しないがテスト開始ボタン１０４は、対応する作業の開始後には、ボタンの文字が「テスト開始」から「テスト停止」に変化し、開始した動作テストを停止するためのテスト停止ボタンに変化するものである。
【００４５】
ページめくり装置３の動作モードは「自動」、「半自動」、「手動」の３種類であり、ユーザーにおいては任意の動作モードが選択可能である。なお、初期状態では「自動」が選択状態となっている。
【００４６】
自動モードは、自動撮影に際してページレシーバー７を使用し、ページレシーバー７とアーム４２との双方を動作させる動作モードであり、例えば撮影対象の書籍の各ページの紙が薄い場合など、各ページをページレシーバー７によってめくり先位置に安定させることができる場合の使用が想定された動作モードである。
【００４７】
半自動モードは、自動撮影に際してページレシーバー７を使用せず、アーム４２のみを動作させる動作モードであり、めくり先のページの保持をユーザーが手Ｈで行うものである（図４（ｂ）参照）。半自動モードは、例えば各ページの紙が厚い場合など、各ページをページレシーバー７によってめくり先位置に安定させることができない場合の使用が想定された動作モードである。
【００４８】
手動モードは、自動撮影に際してページレシーバー７だけでなく、アーム４２の動作も停止する動作モードであり、ユーザーが自分で各ページをめくり、かつめくり先のページを保持するものである。手動モードは、例えば撮影対象の書籍の各ページの紙が厚く、かつ剛性が高い場合など、各ページがアーム４２ではめくることができない場合の使用が想定された動作モードである。
【００４９】
そして、図５に示したように制御部２５は、撮影準備画面Ｇ１を表示した後、選択ボタン１０３のタッチ操作によって動作モードが現在とは異なる動作モードへ変更されると（ステップＳＡ２：ＹＥＳ）、変更後の動作モードを撮影時の動作モードとして設定する（ステップＳＡ３）。なお、動作モードの設定内容は書籍管理プログラムの設定データとして記憶部２６に記憶される。
【００５０】
また、制御部２５は、テスト開始ボタン１０４のタッチ操作により動作テストの開始が指示された場合には（ステップＳＡ４：ＹＥＳ）、ページめくり装置３に対して送風部４４の動作開始を指示する信号を送信し、ページめくり装置３において送風部４４を動作させる動作テストを実行する。その際、制御部２５は、テスト開始ボタン１０４から変化したテスト停止ボタンのタッチ操作により動作テストの停止が指示された時点で、ページめくり装置３に対して送風部４４の動作停止を指示する信号を送信し、送風部４４の動作を停止させる。
【００５１】
また、制御部２５は、撮影指示ボタン１０５のタッチ操作により自動停止シートの撮影が指示された場合には（ステップＳＡ６：ＹＥＳ）、撮像部２１によって自動停止シートを撮影し、撮影画像を指標画像として記憶部３２に記録する（ステップＳＡ７）。
【００５２】
自動停止シートは、ユーザーが予め書籍Ｂの任意のページに挟み込んでおくことにより撮影を自動停止させるページを示すシート状の部材である。自動停止シートには、例えば撮像部２１により撮影された画像から容易に認識可能なパターンが印刷されたものや、単一色からなるものが使用される。
【００５３】
さらに、制御部２５は、図６に示したものとは異なる他の作業項目エリアを撮影準備画面Ｇ１に表示している状態で、その他の準備作業に関する指示があった場合には（ステップＳＡ８：ＹＥＳ）、指示された作業に応じた所定の準備動作を実行する（ステップＳＡ９）。
【００５４】
その後、制御部２５は、移行指示ボタン１０２のタッチ操作により実際の撮影作業への移行が指示されるまで（ステップＳＡ１０：ＮＯ）、ステップＳＡ２以降の処理を繰り返し、実際の撮影作業への移行が指示された時点で（ステップＳＡ１０：ＹＥＳ）、撮影準備処理を終了する。
【００５５】
次に、撮影準備画面Ｇ１を表示した状態から実際の撮影作業へ移行した後、ユーザーによって図示しない操作画面から撮影対象として左ページ又は右ページが選択されたときのタブレット２の本発明に係る動作について説明する。図７及び図８は、その際に制御部２５が書籍管理プログラムに従い実行する自動撮影処理の要部を示したフローチャートである。
【００５６】
図７に示したように制御部２５は、自動撮影処理を開始すると、設定データとして記憶されているページめくり装置の動作モードを確認した後（ステップＳＢ１）、撮像部２１により書籍Ｂを逐次撮像し、撮像した画像（ライブビュー画像）を表示部２３の表示画面に表示するライブビュー表示を開始する（ステップＳＢ２）。
【００５７】
図９は、ライブビュー表示を開始した直後における表示部２３の表示画面Ｇ２を例示した図であり、ライブビュー画像２０１は表示画面Ｇ２の上縁側を除くほぼ全域に表示される。表示画面Ｇ２の上部中央には、現在選択されている撮影対象（ここでは左ページ）２０２が表示され、表示画面Ｇ２の上部左右には、文字のみからなる撮影完了を指示するための撮影完了ボタン２０３と、調整作業の実施を指示するための調整ボタン２０４とが表示される。
【００５８】
また、表示画面Ｇ２の下部には、自動撮影の開始を指示するための撮影スタートボタン２０７が表示される。撮影スタートボタン２０７は、撮影開始後には文字が「撮影スタート」から「撮影停止」に切り替わり、撮影を停止するための撮影停止ボタン２１７に変化するものである。
【００５９】
そして、図７に示したように、ライブビュー表示を開始した後、制御部２５は、ユーザーから撮影スタートボタン２０７のタッチ操作によって撮影スタートが指示されたか否を逐次確認し、指示がなければ（ステップＳＢ３：ＮＯ）、撮影完了ボタン２０３のタッチ操作によって撮影完了が指示されたか否をさらに確認する（図８、ステップＳＢ２１）。
【００６０】
ここで、撮影完了が指示されることなく（ステップＳＢ２１：ＮＯ）、撮影スタートが指示されると（ステップＳＢ３：ＹＥＳ）、制御部２５は、まずページめくり装置３の動作モードが手動モードであるか否かを確認する（ステップＳＢ４）。
【００６１】
動作モードが手動モードでない場合（ステップＳＢ４：ＮＯ）、制御部２５は、動作モードが自動モードであるか否かをさらに確認する（ステップＳＢ５）。
【００６２】
ここで、自動モードであれば（ステップＳＢ５：ＹＥＳ）、制御部２５は、ページめくり装置３に対してページレシーバー７の動作開始を指示する動作開始信号を送信する（ステップＳＢ６）。これに伴い、ページめくり装置３においてページレシーバー７の回転が開始される。また、制御部２５は、動作モードが自動モードでなく、半自動モードであったときには（ステップＳＢ５：ＮＯ）、直ちにステップＳＢ７の処理へ進む。
【００６３】
引き続き、図８に示したように制御部２５は、撮像部２１により撮影を行い、撮影により取得したページ画像を記憶部２６に保存した後（ステップＳＢ７）、ページめくり装置３に対して１回のページめくり動作の開始を指示するめくり開始信号を送信する（ステップＳＢ８）。これに伴いページめくり装置３においてアーム４２が駆動され、ステップＳＢ５の処理で撮影されたページがめくり元位置からめくり先位置へとめくられる。
【００６４】
以後、制御部２５は、ページめくり動作が完了したか否かを逐次確認する（ステップＳＢ９）。具体的に述べると制御部２５は、ページめくり装置３との間でポーリングを行い、ページめくり動作が完了したか否かをページめくり装置３に逐次問い合わせることによって、ページめくり動作が完了したか否かを確認する。
【００６５】
制御部２５は、ページめくり動作の完了が確認できると（ステップＳＢ９：ＹＥＳ）、ユーザーによって設定されている動作モードに応じた待機時間の計測を開始する（ステップＳＢ１０）。本実施形態において動作モードに応じた待機時間は図１０に示した既定値であって、自動モードでは１秒、半自動モードでは２秒である。
【００６６】
その後、制御部２５は、ユーザーから撮影停止ボタン２１７のタッチ操作による自動撮影の停止指示があるか否か、及び待機時間が経過したか否かを順に確認する（ステップＳＢ１１，ステップＳＢ１２）。
【００６７】
そして、制御部２５は、自動撮影の停止が指示されることなく（ステップＳＢ１１：ＮＯ）、待機時間が経過すると（ステップＳＢ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ７の処理へ戻り、新たなページの撮影を行うとともに、それ以降の処理を繰り返す。これにより、アーム４２の往路時間（約１秒）と復路時間（約１秒）に待ち時間を加えた時間間隔で各ページが自動的に撮影され、その撮影画像が保存される。すなわち、ユーザーに設定されているページめくり装置３の動作モードが自動モードであるときには約３秒毎に、また半自動モードであるときには約４秒毎に、左ページ又は右ページのみを対象とした各ページの撮影が連続して行われ、各ページの撮影画像（一連のページ画像）が順に記憶部２６に保存される。
【００６８】
一方、ステップＳ７以降の処理を繰り返す間、ユーザーから自動撮影の停止指示があると（ステップＳＢ１１：ＹＥＳ）、制御部２５は以下の処理を行う。
【００６９】
まず、ページめくり装置３の動作モードが自動モードであった場合（ステップＳＢ１３：ＹＥＳ）、制御部２５は、その時点でページめくり装置３に対してページレシーバー７の動作停止を指示する動作停止信号を送信した後（ステップＳＢ１３）、それまで連続撮影で保存した一群のページ画像（撮影画像）の関連付けを行う（ステップＳＢ２０）。
【００７０】
また、ページめくり装置３の動作モードが自動モードでなかった場合、つまり半自動モードであった場合（ステップＳＢ１３：ＮＯ）、制御部２５は、直ちにそれまで連続撮影で保存した一群のページ画像（撮影画像）の関連付けを行う（ステップＳＢ２０）。
【００７１】
その後、制御部２５は、ユーザーによって撮影完了が指示された否かを確認し、撮影完了指示がなければ（ステップＳＢ２１：ＮＯ）、ステップＳＢ３の処理に戻り、それ以降の処理を繰り返す。また、制御部２５は、撮影完了指示があれば（ステップＳＢ２１：ＹＥＳ）、その時点で自動撮影処理を終了する。
【００７２】
他方、上記とは異なりページめくり装置３の動作モードが手動モードであった場合（図７、ステップＳＢ４：ＹＥＳ）、制御部２５は、直ちに撮像部２１により撮影を行い、撮影により取得したページ画像を記憶部２６に保存する（ステップＳＢ１５）。
【００７３】
次に、制御部２５は、音声出力部２７に確認音を出力させ、これにより現在めくり元位置にあるページの撮影が完了した旨をユーザーに知らせる（ステップＳＢ１６）。
【００７４】
引き続き、制御部２５は、手動モードに応じた所定の待機時間の計測を開始する（ステップＳＢ１７）。手動モードでの待機時間は、自動モード及び半自動モードの場合と同様図１０に示した既定値であり、本実施形態では３秒である。
【００７５】
その後、制御部２５は、ユーザーから撮影停止ボタン２１７のタッチ操作による自動撮影の停止指示があるか否かを確認し、自動撮影の停止が指示されることなく（ステップＳＢ１８：ＮＯ）、待機時間が経過すると（ステップＳＢ１９：ＹＥＳ）、ステップＳ１５の処理へ戻り、新たなページの撮影を行うとともに、それ以降の処理を繰り返す。
【００７６】
これにより、アーム４２の往路時間（約１秒）と復路時間（約１秒）に待ち時間（３秒）を加えた時間間隔、つまり約５秒毎に自動的に撮影が行われ、その撮影画像が保存されるとともに、その度に確認音が出力される。
【００７７】
したがって、ユーザーは、確認音が出力された段階で自らページをめくるだけで、左ページ又は右ページのみを対象とした各ページを連続して撮影し、各ページの撮影画像（一連のページ画像）を順に記憶部２６に保存させることができる。
【００７８】
そして、制御部２５は、ステップＳ１５以降の処理を繰り返す間、ユーザーから自動撮影の停止指示があると（ステップＳＢ１８：ＹＥＳ）、それまで連続撮影で保存した一群のページ画像（撮影画像）の関連付けを行う（ステップＳＢ２０）。
【００７９】
その後、ページめくり装置３の動作モードが自動モードや半自動モードである場合と同様、制御部２５は、ユーザーによって撮影完了が指示された否かを確認し、撮影完了指示がなければ（ステップＳＢ２１：ＮＯ）、ステップＳＢ３の処理に戻り、それ以降の処理を繰り返す。また、制御部２５は、撮影完了指示があれば（ステップＳＢ２１：ＹＥＳ）、その時点で自動撮影処理を終了する。
【００８０】
以上のように本実施形態においては、左ページ又は右ページのみを撮影対象として自動撮影を行う際、ページめくり装置３の動作モードとして、撮影作業内容に応じた複数の動作モード（自動モード、半自動モード、手動モード）のいずれかを使用者に選択させるとともに、前記一連のページの各ページの撮影間隔を、前記使用者に選択された動作モードに応じた時間間隔に制御するようにした。
【００８１】
そのため、ユーザーにおいては、撮影対象となる書籍の自体の厚みや、各ページの紙の厚みや剛性（こわさ）、重さ等に応じてページめくり装置３の動作モードを選択することにより、多様な書籍を対象として連続的な自動撮影を行うことができる。よって、本実施形態によれば、ページめくり装置３を用いて一連のページを自動撮影する場合における対応可能な書籍等の範囲を拡大することが可能となる。
【００８２】
なお、本実施形態で説明したページめくり装置３の動作モードは一例であり、例えば複数の動作モードとして自動モードと半自動モードのみを設けたり、自動モードと手動モードのみを設けてもよい。
【００８３】
また、例えば自動モード、半自動モード、手動モードの各動作モードに更に複数の動作モードを設けるようにしてもよい。例えば各ページのより細かな紙質に対応可能なように、自動モードとして第１の自動モード、第２の自動モードの２種類を設けるようにしてもよい。
【００８４】
また、その場合、動作モードに応じた各ページの撮影間隔の制御は、例えばアーム４２の往路時間、又は復路時間を変えたり、アーム４２が粘着ローラー４３をめくり元位置のページに当接させた後、ページをめくるべく時計方向への回転を開始するまでの間の時間を変えることにより行ってもよい。つまり各ページの撮影間隔の具体的な制御方法については任意である。
【００８５】
また、本実施形態ではタブレット２において書籍管理プログラムを実行した場合について説明したが、これに限らず、一般的なパーソナルコンピュータ等の他の情報機器においても前述した書籍管理プログラムと同様の処理を可能とするプログラムを供給することにより本発明に係る機能を実現することができる。さらに、プログラムの供給方法は任意であり、例えばインターネット上のＷｅｂページからプログラムをパーソナルコンピュータ等に供給してもよい。
【００８６】
以上、本発明の好ましい実施形態及びその変形例について説明したが、本発明は、これらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。以下に、本出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
（付記１）
撮影対象となる一連のページを順にめくるページめくり装置の動作モードとして撮影作業内容に応じた複数の動作モードのいずれかを使用者に選択させる選択制御手段と、
前記ページめくり装置を前記使用者に選択された動作モードで制御する動作制御手段と、
前記一連のページの各ページの撮影間隔を、前記使用者に選択された動作モードに応じた時間間隔に制御する撮影制御手段と、
を備えたことを特徴とする動作制御装置。
（付記２）
前記動作制御手段は、前記ページめくり装置が前記一連のページの各ページをめくる時間間隔を、前記使用者に選択された動作モードに応じて制御する
ことを特徴とする付記１記載の動作制御装置。
（付記３）
前記時間間隔には１回のページめくり動作を完了してから次のページめくり動作を開始するまでの待機時間が含まれ、
前記動作制御手段は、前記待機時間を、前記使用者に選択された動作モードに応じて制御する
ことを特徴とする付記２記載の動作制御装置。
（付記４）
前記複数の動作モードには、ページめくり動作を停止させる動作モードが含まれることを特徴とする付記１乃至３のいずれか１つに記載の動作制御装置。
（付記５）
前記ページめくり装置は、ページめくり動作によりめくった各ページをめくり先位置に保持する保持手段が着脱自在であり、
前記複数の動作モードには、前記ページめくり装置における前記ページめくり動作と前記保持手段による前記各ページの保持動作とを動作制御手段に制御させる動作モードが含まれることを特徴とする付記１乃至４のいずれか１つに記載の動作制御装置。
（付記６）
撮影対象となる一連のページを順にめくるページめくり装置の動作モードとして撮影作業内容に応じた複数の動作モードのいずれかを使用者に選択させるステップと、
前記ページめくり装置を前記使用者に選択された動作モードで制御するステップと、
前記一連のページの各ページを撮影する撮影装置による撮影動作を、前記使用者に選択された動作モードに応じて制御するステップと、
を含むことを特徴とする動作制御方法。
（付記７）
コンピュータに、
撮影対象となる一連のページを順にめくるページめくり装置の動作モードとして撮影作業内容に応じた複数の動作モードのいずれかを使用者に選択させる選択制御機能と、
前記ページめくり装置を前記使用者に選択された動作モードで制御する動作制御機能と、
前記一連のページの各ページを撮影する撮影装置による撮影動作を、前記使用者に選択された動作モードに応じて制御する撮影制御機能と、
を実現させるためのプログラム。
【符号の説明】
【００８７】
１・・・書画カメラシステム、２・・・タブレット、３・・・ページめくり装置、２１・・・撮像部、２３・・・表示部、２５・・・制御部、２６・・・記憶部、３１・・・制御部、３２・・・記憶部、３３・・・第１のモータ駆動回路部、３４・・・第２のモータ駆動回路部、４１・・・めくり機構、４２・・・アーム、４３・・・粘着ローラー、７１・・・ローラー、７２・・・羽根、Ｂ・・・書籍、Ｇ１・・・撮影準備画面、Ｇ２・・・表示画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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