(57)【要約】【課題】ユーザによる煩雑な操作を要することなく、容易に周辺の状況を把握できるような情報を収集することを目的とする。【解決手段】自装置から所定の距離範囲内に存在する他の撮像装置を識別可能な識別情報を受信する受信手段と、他の撮像装置の識別情報を、撮像手段によって得られた撮像画像に関連付ける関連付手段とを有し、受信手段は、近距離無線通信において通信可能な距離範囲内の他の撮像装置から、他の撮像装置の識別情報を受信する。【選択図】図２
2017147563.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置であって、
自装置から所定の距離範囲内に存在する他の撮像装置を識別可能な識別情報を受信する受信手段と、
前記他の撮像装置の識別情報を、撮像手段によって得られた撮像画像に関連付ける関連付手段と
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記受信手段は、近距離無線通信において通信可能な前記距離範囲内の前記他の撮像装置から、前記他の撮像装置の識別情報を受信することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記受信手段は、複数の撮像装置の位置を管理するサーバ装置から、前記距離範囲内に存在する他の撮像装置の識別情報を受信することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記距離範囲内に、予め定められた他の撮像装置が存在するか否かを判定する第１の判定手段をさらに有し、
前記関連付手段は、前記距離範囲内に前記予め定められた他の撮像装置が存在しない場合に、警告情報を前記撮像画像に関連付けることを特徴とする請求項１乃至３何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記距離範囲内に前記予め定められた他の撮像装置が存在しない場合に、警告情報を出力する出力手段をさらに有することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記撮像画像は、動画であり、
前記動画の記録が行われている間、前記受信手段が前記識別情報を受信したか否かを、処理間隔が経過する度に判定する第２の判定手段をさらに有し、
前記関連付手段は、前記判定手段が前記識別情報を受信したと判定した場合に、前記識別情報の受信タイミングを識別可能に、前記識別情報を前記撮像画像に関連付けることを特徴とする請求項１乃至５何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記識別情報を受信したと判定した場合に、前記処理間隔をより短い時間に変更する変更手段をさらに有することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記他の撮像装置の移動方向と、自装置の移動方向と、に基づいて、前記処理間隔を変更する変更手段をさらに有することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項９】
自装置に対する他の撮像装置の相対速度に基づいて、前記処理間隔を変更する変更手段をさらに有することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記受信手段は、前記他の撮像装置の処理状態が撮像中か否かの情報をさらに受信し、
前記関連付手段は、前記他の撮像装置のうち、処理状態が撮像中の撮像装置の識別情報を、前記撮像画像に関連付けることを特徴とする請求項１乃至９何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記撮像画像は、静止画であり、
前記受信手段は、前記撮像手段により前記撮像画像の撮像が行われたタイミングに対応するタイミングで、前記識別情報を受信することを特徴とする請求項１乃至１０何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項１２】
撮像装置が実行する情報処理方法であって、
自装置から所定の距離範囲内に存在する他の撮像装置を識別可能な識別情報を受信する受信ステップと、
前記他の撮像装置の識別情報を、撮像手段によって得られた撮像画像に関連付ける関連付ステップと
を含むことを特徴とする情報処理方法。
【請求項１３】
コンピュータを、
自装置から所定の距離範囲内に存在する他の撮像装置を識別可能な識別情報を受信する受信手段と、
前記他の撮像装置の識別情報を、撮像手段によって得られた撮像画像に関連付ける関連付手段と
して機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、情報処理方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ユーザの身体に装着可能な撮像装置が注目されている。このような撮像装置では、ユーザの身体に簡単に装着することができるためユーザの周辺で起こった出来事を手軽に記録することができる。特許文献１には、複数の撮像装置が通信するシステムにおいて、撮像装置が互いの撮像装置を特定することで、特定した撮像装置の情報を送信する制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２６８１２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、より簡単に周囲の状況を把握したいという要望がある。
【０００５】
本発明はこのような問題点に鑑みなされたもので、ユーザによる煩雑な操作を要することなく、容易に周辺の状況を把握できるような情報を収集することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そこで、本発明は、撮像装置であって、自装置から所定の距離範囲内に存在する他の撮像装置を識別可能な識別情報を受信する受信手段と、前記他の撮像装置の識別情報を、撮像手段によって得られた撮像画像に関連付ける関連付手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ユーザによる煩雑な操作を要することなく、容易に周辺の状況を把握できるような情報を収集することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】撮像装置と表示装置とを示す図である。
【図２】撮像装置及び表示装置のハードウェア構成を示す図である。
【図３】撮像装置のソフトウェア構成を示す図である。
【図４】撮像処理を示すフローチャートである。
【図５】撮像画像の表示例を示す図である。
【図６】第２の実施形態に係る撮像処理を示すフローチャートである。
【図７】撮像画像の表示例を示す図である。
【図８】第３の実施形態に係る撮像処理を示すフローチャートである。
【図９】第４の実施形態に係る撮像処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態に係る撮像装置１００と表示装置１１０とを示す図である。図１の例においては、３人のユーザ（ユーザＡ、ユーザＢ及びユーザＣ）がそれぞれ撮像装置１００を装着している。さらに、ユーザＡは、表示装置１１０を携帯している。複数の撮像装置１００と表示装置１１０は、互いにネットワーク１２０を介して接続し、情報の送受信が可能である。
【００１０】
以下、ユーザＡの撮像装置１００が、他のユーザ（図１の例では、ユーザＢ及びユーザＣ）の撮像装置１００の存在を検出し、検出した撮像装置１００の情報を、ユーザＡの撮像装置１００により得られた撮像画像に関連付ける場合について説明する。ただし、他のユーザ（ユーザＢ、ユーザＣ）の撮像装置１００もユーザＡの撮像装置１００と同様の処理を行うことができるものとする。
【００１１】
撮像装置１００は、画像（静止画）を撮像するカメラであり、ユーザの身体に装着可能なカメラである。なお、他の例としては、撮像装置１００は、ドローン等に装着された小型のカメラであってもよい。表示装置１１０は、表示部１１１を備えた情報処理装置である。表示装置１１０は、例えば、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）であってもよく、また、タブレット端末、スマートフォン等の携帯用端末であってもよい。
【００１２】
ネットワーク１２０としては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ  Ｗｉｄｅ  Ｂａｎｄ）等の無線ＰＡＮ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）が挙げられる。また、ネットワーク１２０としては、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）等の無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）が挙げられる。また、ネットワーク１２０としては、ＷｉＭＡＸ（登録商標）等の無線ＭＡＮ（Ｍｅｔｒｏｐｏｌｉｔａｎ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）が挙げられる。また、ネットワーク１２０としては、ＬＴＥ／３Ｇ等の無線ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）が挙げられる。なお、ネットワーク１２０は、各撮像装置１００と表示装置１１０が通信を行うことができるものであればよく、通信の規格、規模、構成は限定されない。また、撮像装置１００と表示装置１１０の間の通信は、有線のＬＡＮでもよい。有線ＬＡＮとしては、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等の通信規格を満足する複数のルータ、スイッチ、ケーブル等の構成が挙げられる。
【００１３】
図２は、撮像装置１００及び表示装置１１０のハードウェア構成を示す図である。撮像装置１００は、撮像部１０１と、映像信号部１０２と、符号化部１０３と、バッファ１０４と、ＣＰＵ１０５と、操作部１０６と、記憶部１０７と、通信部１０８と、を有している。撮像部１０１は、撮像光学系におけるレンズ群及び撮像素子を有している。撮像素子は、例えば、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等である。映像信号部１０２は、撮像部１０１から得られる画像に画像処理を施して信号を符号化部１０３へ出力する。
【００１４】
符号化部１０３は、符号化方式に基づいて、入力された画像の信号を符号化することによって符号データを生成する。符号化部１０３は、符号化方式として、ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）を用いることとする。ただし、符号化方式は、実施形態に限定されるものではない。符号化方式の他の例としては、ＰＮＧ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ  Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｇｒａｐｈｉｃｓ）、ＧＩＦ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｉｎｔｅｒｃｈａｎｇｅ  Ｆｏｒｍａｔ）、ＢＭＰ（Ｂｉｔ  Ｍａｐ  Ｉｍａｇｅ）等が挙げられる。また、他の例としては、Ｈ．２６４／ＭＰＥＧ−４  ＡＶＣ（以下Ｈ．２６４）、ＨＥＶＣ（Ｈｉｇｈ  Ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ  Ｖｉｄｅｏ  Ｃｏｄｉｎｇ符号化方式）等が挙げられる。バッファ１０４は、符号化部１０３から取得した画像を一時的に保存しておくメモリ等である。
【００１５】
ＣＰＵ１０５は、撮像装置１００の各部における演算や論理判断等の処理を行う演算処理部である。後述する撮像装置１００の機能や処理は、ＣＰＵ１０５が記憶部１０７に格納されているプログラムを読み出し、このプログラムを実行することにより実現されるものである。操作部１０６は、撮像装置１００に備え付けられたボタンやディスプレイ等であり、ユーザによる操作に基づく指示の入力を受け付ける。例えば、操作部１０６に、撮像装置１００の設定を変更する指示が入力された場合に、ＣＰＵ１０５は、設定を示す情報に基づいて、撮像装置１００の設定を変更するための制御命令を生成して撮像装置１００の設定を変更する。
【００１６】
記憶部１０７は、ＥＥＰＲＯＭ等の電気的に消去可能な不揮発性メモリ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）である。記憶部１０７には各種情報が記録される。記憶部１０７には、例えば、撮像部１０１により得られた撮像画像が記憶される。通信部１０８は、ネットワーク１２０に対応した通信の規格、規模、構成で、他の装置との通信を行う。
【００１７】
次に、撮像装置１００において実行される画像処理について説明する。撮像部１０１において撮像する対象である被写体からの光線が、撮像光学系のレンズ群を介して、撮像素子に入射される。そして、撮像素子は、入射された光線を光電変換することによって画像の信号を生成し、生成した画像の信号を映像信号部１０２へ出力する。次に、映像信号部１０２は、画像処理を施した画像の信号を符号化部１０３へ出力する。そして、撮像装置１００は、符号化部１０３によって生成された符号データを、バッファ１０４を介して記憶部１０７に記録する。なお、他の例としては、撮像装置１００は、撮像素子で生成された画像の信号に対して画像処理を施さずに、符号化部１０３へ出力される構成であってよい。
【００１８】
次に、表示装置１１０の構成及び処理について説明する。表示装置１１０は、表示部１１１と、入力部１１２と、ＣＰＵ１１３と、通信部１１４と、を有している。表示部１１１は、各種情報を表示する。表示部１１１は例えば、符号化データに対応する画像を表示する。ＣＰＵ１１３は、表示装置１１０の各部における演算や論理判断等の処理を行う演算処理部である。通信部１１４は、ネットワーク１２０に対応した通信の規格、規模、構成で、他の装置との通信を行う。通信部１１４は例えば、撮像装置１００から符号データを受信する。
【００１９】
入力部１１２は、マウス操作、キーボード操作、タッチ操作等のユーザ指示の入力を受け付ける。入力部１１２は、例えば、画像の選択や閲覧する撮像装置１００の選択指示を受け付ける。入力部１１２はまた、撮像装置１００の設定を変更する指示を受け付ける。例えば、入力部１１２が撮像装置１００の設定を変更する指示を入力した場合に、ＣＰＵ１１３は、設定を示す情報に基づいて、撮像装置１００の設定を変更するための制御命令を生成し、通信部１１４を介して撮像装置１００へ制御命令を出力する。このように、取得した制御命令に基づいて、撮像装置１００の設定を変更することができる。
【００２０】
なお、本実施形態においては、表示装置１１０は、表示部１１１を有する構成としたが、これに限定されるものではない。他の例としては、表示装置１１０は表示部１１１を有さず、外部装置としての表示装置（不図示）を制御するものとしてもよい。また、表示装置１１０の構成は、撮像装置１００が有するものとしてもよい。なお、この場合、ＣＰＵ１１３の処理は、ＣＰＵ１１３に替えてＣＰＵ１０５が行うものとする。
【００２１】
図３は、撮像装置１００のソフトウェア構成を示す図である。撮像装置１００は、受付部３０１と、撮像処理部３０２と、通信処理部３０３と、情報管理部３０４と、を有している。受付部３０１は、操作部１０６に入力された指示を受け付ける。撮像処理部３０２は、撮像部１０１を制御する。通信処理部３０３は、情報の送受信を制御する。情報管理部３０４は、記憶部１０７への情報の記録等、情報の管理を行う。
【００２２】
図４は、撮像装置１００による撮像処理（情報処理）を示すフローチャートである。Ｓ４０１において、撮像処理部３０２は、受付部３０１が受け付けたユーザ指示に応じて撮像部１０１が撮像を行うよう制御する。そして、撮像処理部３０２は、得られた撮像画像（静止画）を記憶部１０７に記録する。
【００２３】
次に、Ｓ４０２において、通信処理部３０３は、自装置から所定の距離範囲である基準範囲内に存在する撮像装置と通信を行うために、すべての機器を対象としたブロードキャストを行う。なお、他の例としては、特定の範囲を指定したマルチキャスト、任意の機器を指定したユニキャストによる通信を行ってもよい。なお、基準範囲は、通信部１０８の通信方式に応じて定まる範囲である。本実施形態においては、通信処理部３０３は、近距離無線通信においてブロードキャスト送信を行うよう制御する。したがって、近距離無線通信において通信可能な範囲が距離範囲となる。なお、通信方式（通信距離）を変更することにより、基準範囲を変更することができる。
【００２４】
次に、Ｓ４０３において、情報管理部３０４は、通信処理部３０３が、ブロードキャストに対する応答として、他の撮像装置から装置の識別情報である装置ＩＤを受信したか否かを判定する。情報管理部３０４は、装置ＩＤを受信した場合には（Ｓ４０３でＹｅｓ）、処理をＳ４０４へ進める。ここで、Ｓ４０３の処理は、基準範囲内（距離範囲内）の他の撮像装置の装置ＩＤを受信する受信処理の一例である。このように、通信処理部３０３は、撮像が行われたタイミングに対応するタイミングで、装置ＩＤを受信する。
【００２５】
Ｓ４０４において、情報管理部３０４は、受信した装置ＩＤをＳ４０１において記憶部１０７に記録した撮像画像に関連付ける（関連付処理）。具体的には、情報管理部３０４は、撮像画像を識別する画像ＩＤと、装置ＩＤとを関連付けた関連情報ファイルを生成し、これを記憶部１０７に記録する。なお、装置ＩＤ等と撮像画像を関連付けるための具体的な方法は実施形態に限定されるものではない。他の例としては、情報管理部３０４は、画像ＩＤと装置ＩＤとを対応付けた関連情報ファイルを生成、記録するのにかえて、撮像画像のメタデータとして装置ＩＤを記録してもよい。また、撮像画像や装置ＩＤ等の記録先は、記憶部１０７に限定されるものではない。他の例としては、外部に設けられた記憶装置（不図示）等の外部装置であってもよい。この場合、情報管理部３０４は、撮像画像や関連情報ファイルを外部装置に送信（出力）する。
【００２６】
一方、Ｓ４０３において、情報管理部３０４は、装置ＩＤを受信しなかった場合には（Ｓ４０３でＮｏ）、処理を終了する。なお、他の例としては、装置ＩＤを受信しなかった場合には、情報管理部３０４は、装置ＩＤを受信しなかった旨の情報を撮像画像に関連付けて記録してもよい。
【００２７】
次に、表示装置１１０が、撮像装置１００の記憶部１０７に記録された、撮像画像と、撮像画像に関連付けられた装置ＩＤとに基づいて、撮像画像を表示する処理について説明する。表示装置１１０は、撮像装置及び関連情報ファイルを撮像装置１００から受信する。そして、表示装置１１０のＣＰＵ１１３は、撮像画像に関連付けられた装置ＩＤを基に、通信部１１４を介して、サーバ装置から、装置ＩＤに対応する撮像装置の装置情報を受信する。なお、サーバ装置は、装置情報として、各撮像装置毎の、装置ＩＤ、装着者ＩＤ、状態情報、撮影方向情報、位置情報等を記憶しているものとする。そして、ＣＰＵ１１３は、撮像画像に対し、装着者ＩＤ等、撮像装置や撮像装置のユーザに関する情報を重畳表示する。
【００２８】
図５（ａ）〜（ｃ）は、いずれもユーザＡの撮像装置が、ユーザＢ及びユーザＣが携帯する撮像装置のそれぞれから装置ＩＤを受信した場合の撮像画像の表示例を示す図である。図５（ａ）の撮像画像５００には、ユーザＢの装着者ＩＤ「ＵｓｅｒＢ」、ユーザＣの装着者ＩＤ「ＵｓｅｒＣ」が撮像画像上に重畳表示される。なお、撮像画像５００の撮像を行った撮像画像のユーザＡの装着者ＩＤ「ＵｓｅｒＡ」も撮像画像上に重畳表示される。これにより、ユーザＡは、撮像画像５００を確認することにより、ユーザＡの撮像装置１００が撮影できない周辺の状況や、周囲に存在する他の撮像装置及びその携帯者（ユーザ）を把握することができる。なお、表示装置１１０は、サーバ装置から装置図法として装着者の画像を取得できる場合には、装着者の装着者ＩＤに替えて、又は装着者ＩＤと共に、装着者の画像を撮像画像上に重畳表示してもよい。また、他の例としては、表示装置１１０は、装置ＩＤを撮像画像上に重畳表示してもよい。
【００２９】
また、図５（ｂ）の撮像画像５１０においては、各撮像装置の位置情報に基づいて、各撮像装置の装着者を示すアイコンが、各撮像画像の位置関係に応じて配置されている。また、図５（ｃ）の撮像画像５２０においては、図５（ｂ）に示す装着者を示すアイコンに加えて、各撮像装置の撮像方向に基づいて、撮像方向を示す画像（三角形の画像）が示されている。さらに、表示装置１１０は、撮像装置の装着位置として頭や胸に装着している情報を表示してもよい。これにより、ユーザが複数の撮像装置を装着している場合に、撮像方向を画像で確認することができる。
【００３０】
このように、本実施形態においては、撮像装置１００が撮像画像と、基準範囲内に存在する、他の撮像装置の装置ＩＤとを関連付けて記録するので、表示装置１１０は、撮像画像と装置ＩＤとを関連付けて表示することができる。すなわち、撮像装置１００は、ユーザによる煩雑な操作を要することなく、容易に周辺の状況を把握できるような情報を収集することができる。
【００３１】
第１の実施形態の変更例としては、他の撮像装置の有無を検知する範囲とする基準範囲は、通信方式（通信距離）によって決定されるものに限定されない。他の例としては、撮像装置１００において、基準範囲として自装置を基準とした距離が設定されていてもよい。この場合には、撮像装置１００は、近距離に制限されない通信方式により、ブロードキャストに対する応答を受信し、さらに各撮像装置から各撮像装置の存在位置を示す位置情報を受信する。そして、撮像装置１００は、位置情報に基づいて、自装置を基準とした距離が設定された基準範囲に存在するか否かを判定し、基準範囲に存在する撮像装置の装置ＩＤのみを撮像装置に関連付ける。
【００３２】
他の例としては、自装置を基準とした距離が設定された基準範囲が設定されている場合において、撮像装置１００は、ブロードキャストに替え、サーバ装置に問い合わせを行い、サーバ装置から、基準範囲内に存在する撮像装置の装置ＩＤを受信してもよい。また、他の例としては、自装置を基準とした距離が設定された基準範囲が設定されている場合において、撮像装置１００は、通信強度によって他の撮像装置が基準範囲内に存在するか否かを判定してもよい。
【００３３】
第２の変更例としては、受信可能な装置ＩＤの数が多い場合には、撮像装置１００は、撮像中の撮像画像の装置ＩＤのみを関連付けの対象としてもよい。この場合、撮像装置１００は、サーバ装置から、各撮像装置が撮像中か否かを示す処理状態情報を受信し、状態情報に基づいて、撮像中か否かを判断してもよい。
【００３４】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。第２の実施形態に係る撮像装置１００は、静止画に替えて動画を撮像画像として得る。以下、第２の実施形態に係る撮像装置１００について、第１の実施形態に係る撮像装置１００と異なる点について説明する。図６は、第２の実施形態に係る撮像装置１００による撮像処理を示すフローチャートである。Ｓ６０１において、撮像処理部３０２は、受付部３０１が受け付けたユーザ指示に応じて、撮像部１０１が撮影を開始するよう制御する。そして、撮像処理部３０２は、得られた撮像画像（動画）の記憶部１０７への記録を開始する。次に、Ｓ６０２において、通信処理部３０３は、自装置から基準範囲内に存在する撮像装置と通信を行うために、すべての機器を対象としたブロードキャストを行う。本処理は、図４を参照しつつ説明したＳ４０２の処理と同様である。
【００３５】
次に、Ｓ６０３において、情報管理部３０４は、通信処理部３０３が、ブロードキャストに対する応答として、他の撮像装置から装置ＩＤを受信したか否かを判定する。情報管理部３０４は、装置ＩＤを受信した場合には（Ｓ６０３でＹｅｓ）、処理をＳ６０４へ進める。Ｓ６０４において、情報管理部３０４は、受信した装置ＩＤを、Ｓ６０１において記憶した撮像画像（フレーム）に関連付け、その後処理をＳ６０５へ進める。Ｓ６０４において、情報管理部３０４は、一連の動画を識別する画像ＩＤと、フレームを識別するフレームＩＤと、装置ＩＤと、を関連付けた関連情報ファイルを生成し、これを記憶部１０７に記録する。ここで、Ｓ６０４の処理は、装置ＩＤの受信タイミングを識別可能に、装置ＩＤを撮像装置に関連付ける処理の一例である。なお、装置ＩＤの受信タイミングを識別可能に関連付けて記録する方法は、実施形態に限定されない。
【００３６】
また。第１の実施形態において説明したのと同様に、装置ＩＤと撮像画像（フレーム）を関連付けるための具体的な方法は実施形態に限定されるものではない。他の例としては、情報管理部３０４は、フレームＩＤと装置ＩＤとを対応付けた関連情報ファイルを生成、記録するのにかえて、撮像画像の各フレームのメタデータとして装置ＩＤを記録してもよい。
【００３７】
一方、Ｓ６０３において、情報管理部３０４は、装置ＩＤを受信しなかった場合には（Ｓ６０３でＮｏ）、処理をＳ６０５へ進める。Ｓ６０５において、撮像処理部３０２は、ユーザ指示に応じて撮影を終了するか否かを確認する。撮像処理部３０２は、撮影を終了する場合には（Ｓ６０５でＹｅｓ）、撮像部１０１に撮像停止を指示し、処理を終了する。撮像処理部３０２は、撮像を終了しない場合には（Ｓ６０５でＮｏ）、処理をＳ６０６へ進める。
【００３８】
Ｓ６０６において、通信処理部３０３は、前回ブロードキャスト送信を行ったタイミングから、処理間隔が経過したか否かを判定する。ここで、処理間隔は予め定められた一定の待機時間である。通信処理部３０３は、処理間隔が経過するまで待機し、処理間隔が経過すると（Ｓ６０６でＹｅｓ）、処理をＳ６０２へ進める。そして、Ｓ６０２において、通信処理部３０３が再びブロードキャスト送信を行い、Ｓ６０３において、情報管理部３０４が装置ＩＤを受信したか否かを判定する。ここで、Ｓ６０２、Ｓ６０３、Ｓ６０６の処理は、処理間隔が経過する度に、装置ＩＤを受信したか否かを判定する判定処理の一例である。以上のように、第２の実施形態に係る撮像装置１００は、動画中の各フレームに対し、対応する装置ＩＤを関連付けて記録することができる。
【００３９】
表示装置１１０は、撮影画像の再生時には、装置ＩＤが関連付けられたフレーム以降のフレームにおいて継続して装置ＩＤに関連する情報を撮像画像上に重畳表示する。そして、表示装置１１０は、関連付けられている装置ＩＤが変更されたフレームの再生時に重畳内容を装置ＩＤの変更に応じて変更する。さらに、表示装置１１０は、図７に示すように、一旦受信した装置ＩＤをある時点から受信しなくなった場合には、対応する装着者ＩＤの表示を通常色の表示から、グレー表示に変更してもよい。これにより、ユーザは、撮像装置１００から離れていったユーザを把握することができる。さらに、グレー表示だけでなく、離れた時刻を表示してもよい。なお、第２の実施形態に係る撮像装置１００及び表示装置１１０のこれ以外の構成及び処理は、第１の実施形態に係る撮像装置の構成及び処理と同様である。
【００４０】
第２の実施形態の変更例としては、通信処理部３０３は、一定の処理間隔に替えて、イベント発生等をトリガーにブロードキャスト送信を行ってもよい。
【００４１】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。第３の実施形態に係る撮像装置１００は、第２の実施形態に係る撮像装置１００と同様に、動画を撮像画像として得る。以下、第３の実施形態に係る撮像装置１００について、第２の実施形態に係る撮像装置１００と異なる点について説明する。図８は、第３の実施形態に係る撮像装置１００による撮像処理を示すフローチャートである。なお、第２の実施形態に係る撮像処理の各処理と同一の処理には同一の番号を付している。
【００４２】
Ｓ６０３において、情報管理部３０４は、装置ＩＤを受信した場合には（Ｓ６０３でＹｅｓ）、処理をＳ８０１へ進める。Ｓ８０１において、通信処理部３０３は、ブロードキャスト送信の処理間隔を、第２の長さに変更する。なお、初期状態としては、処理間隔は、第１の長さに設定されており、第２の長さは、第１の長さに比べてより短い長さである。すなわち、Ｓ６０３の処理は、処理間隔をより短い時間に変更する変更処理の一例である。なお、Ｓ８０１の処理時点において、処理間隔が第２の長さに設定されている場合には、通信処理部３０３は、特に処理を行うことなく、処理をＳ６０４へ進める。
【００４３】
一方、Ｓ６０３において、情報管理部３０４は、装置ＩＤを受信しなかった場合には（Ｓ６０３でＮｏ）、処理をＳ８０２へ進める。Ｓ８０２において、通信処理部３０３は、ブロードキャスト送信の処理間隔を、第１の長さに変更する。なお、Ｓ８０２の処理時点において、処理間隔が第１の長さに設定されている場合には、通信処理部３０３は、特に処理を行うことなく、処理をＳ６０５へ進める。これにより、周辺に存在する、他の撮像装置の位置関係の変化を、より詳細に記録することができる。なお、第３の実施形態に係る撮像装置１００及び表示装置１１０のこれ以外の構成及び処理は、他の実施形態に係る撮像装置１００及び表示装置１１０の構成及び処理と同様である。
【００４４】
第３の実施形態の変更例としては、撮像装置１００は、他の撮像装置の移動方向が、自装置の移動方向と異なる場合に、処理間隔をより短い時間に変更してもよい。また、他の例としては、撮像装置１００は、自装置に対する他の撮像装置の相対速度が大きく異なる場合や、他の撮像装置の位置が自装置から比較的遠い位置にある場合に、処理間隔を短くしてもよい。なお、撮像装置１００は、サーバ装置から移動方向や相対速度の情報を取得するものとする。これにより、自装置から離れつつある、他の撮像装置の動きを詳細に記録することができる。
【００４５】
（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について説明する。第４の実施形態に係る撮像装置１００は、第２、第３の実施形態に係る撮像装置１００と同様に、動画を撮像装置として得る。以下、第４の実施形態に係る撮像装置１００について、第１の実施形態に係る撮像装置１００と異なる点について説明する。本実施形態においては、ユーザＡの撮像装置１００の記憶部１０７には、ユーザＡの撮像装置１００と同一のグループに属する撮像装置の装置ＩＤが予め記憶されているものとする。
【００４６】
図９は、第４の実施形態に係る撮像装置１００による撮像処理を示すフローチャートである。なお、第２の実施形態に係る撮像処理の各処理と同一の処理には同一の番号を付している。Ｓ６０５の処理の後、Ｓ９０１において、情報管理部３０４は、基準範囲内において自装置と同一のグループに属する撮像装置の装置ＩＤをすべて受信したか否かを判定する。情報管理部３０４は、すべての装置ＩＤを受信した場合には（Ｓ９０１でＹｅｓ）、処理をＳ７０６へ進める。ここで、Ｓ１００１の処理は、予め定められた他の撮像装置がすべて基準範囲内に存在しているか否かを判定する判定処理の一例である。
【００４７】
情報管理部３０４は、受信していない装置ＩＤが存在する場合には（Ｓ９０１でＮｏ）、処理をＳ９０２へ進める。Ｓ９０２において、情報管理部３０４は、メンバーが足りない旨の警告情報を、フレームに関連付けて記録し、その後、処理をＳ６０６へ進める。さらに、通信処理部３０３は、メンバーが足りない旨の警告情報を表示装置１１０に送信する（出力処理）。これに対し、表示装置１１０は、警告情報を受信すると、警告情報を表示部１１１に表示する。これにより、ユーザは、メンバーが足りないことを把握することができる。なお、第４の実施形態に係る撮像装置１００及び表示装置１１０のこれ以外の構成及び処理は、他の実施形態に係る撮像装置１００及び表示装置１１０の構成及び処理と同様である。
【００４８】
なお、第１の実施形態に係る撮像装置１００のように、動画を撮像画像として得る場合にも、第４の実施形態において説明したように、自装置と同一グループに属する撮像装置が基準範囲内に存在するか否かに応じて、警告制御を行うことができる。
【００４９】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【００５０】
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１００  撮像装置
１０１  撮像部
１０５  ＣＰＵ
１０７  記憶部
１１０  表示装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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