(57)【要約】【課題】同一時点で制御演算のために取得されるデータのそれぞれの実際の測定時点が異なることによって発生する誤差を減らすことにより制御の精度を維持することができるＨＶＤＣシステムにおけるデータ測定装置およびデータ測定方法を実現する。【解決手段】本発明の一実施例に係るＨＶＤＣシステムにおけるデータ測定装置は、複数の電力関連データを測定する電力測定部と、複数の電力関連データのそれぞれを測定した測定時刻を判断して複数の電力関連データのうち測定時刻が同一である電力関連データに基づいて制御を行う制御部と、を有する。【選択図】図４
2017046567.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＨＶＤＣシステムにおけるデータ測定装置において、
複数の電力関連データを測定する電力測定部と、
前記複数の電力関連データのそれぞれを測定した測定時刻を判断して前記複数の電力関連データのうち前記測定時刻が同一である電力関連データに基づいて制御を行う制御部と、を有する、データ測定装置。
【請求項２】
前記制御部により行われる前記制御は、遮断器を有するスイッチング機器の動作制御、送電電力量を増加もしくは減少させる電力制御ならびにＤＣおよびＡＣの電圧を制御する電圧制御のうち少なくとも一つを有する、請求項１に記載のデータ測定装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記複数の電力関連データのそれぞれに前記測定時刻に関する情報をタグ付けするように前記電力測定部を制御する、請求項１に記載のデータ測定装置。
【請求項４】
前記複数の電力関連データを前記制御を行うための制御演算データに変換して前記制御部に伝達する信号伝達および変換部をさらに有する、請求項１に記載のデータ測定装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記測定時刻を判断できない場合、前記制御演算データへの変換が完了した時点から前記測定時刻を推測する、請求項４に記載のデータ測定装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記制御演算データへの変換が完了した時点から予め測定された信号伝達および変換に所要される時間を減算することにより前記測定時刻を推測する、請求項５に記載のデータ測定装置。
【請求項７】
前記複数の電力関連データとそれぞれの前記測定時刻とを対応付けて記憶する記憶部をさらに有する、請求項１に記載のデータ測定装置。
【請求項８】
前記複数の電力関連データは、ＡＣ電流、ＡＣ電圧、ＤＣ電流、ＤＣ電圧、遮断器の状態およびＴＡＰ位置に関する測定値のうち少なくとも一つ以上を有する、請求項１に記載のデータ測定装置。
【請求項９】
前記電力測定部は、
ＡＣ電流とＡＣ電圧とを有するＡＣ電力を測定するＡＣ測定部と、
ＤＣ電流とＤＣ電圧とを有するＤＣ電力を測定するＤＣ測定部と、を有する、請求項１に記載のデータ測定装置。
【請求項１０】
前記電力測定部は、
ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ信号受信部を有し、前記ＧＰＳ信号受信部により受信された前記ＧＰＳ信号に基づいて前記測定時刻を判断する、請求項１に記載のデータ測定装置。
【請求項１１】
ＨＶＤＣシステムにおけるデータ測定方法において、
複数の電力関連データを測定するステップと、
前記複数の電力関連データのそれぞれを測定した測定時刻を判断するステップと、
前記複数の電力関連データのうち前記測定時刻が同一である電力関連データに基づいて制御を行うステップと、を有する、データ測定方法。
【請求項１２】
前記制御は、遮断器を有するスイッチング機器の動作制御、送電電力量を増加もしくは減少させる電力制御ならびにＤＣおよびＡＣの電圧を制御する電圧制御のうち少なくとも一つを有する、請求項１１に記載のデータ測定方法。
【請求項１３】
前記複数の電力関連データのそれぞれに前記測定時刻に関する情報をタグ付けする、請求項１１に記載のデータ測定方法。
【請求項１４】
前記複数の電力関連データを前記制御を行うための制御演算データに変換するステップをさらに有し、
前記測定時刻を判断できない場合、前記制御演算データへの変換が完了した時点から前記測定時刻を推測する、請求項１１に記載のデータ測定方法。
【請求項１５】
前記制御演算データへの変換が完了した時点から予め測定された信号変換に所要される時間を減算することにより前記測定時刻を推測する、請求項１４に記載のデータ測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＨＶＤＣシステムにおけるデータ測定装置およびデータ測定方法（APPARATUS AND METHOD OF MEASURING DATA IN HIGH VOLTAGE DIRECT CURRENT SYSTEM）に関し、具体的には、各センサまたは計測器におけるデータ取得時点が異なることによって発生する誤差を減らすことにより制御の精度（正確度）を維持するために、センサまたは計測データに時間情報を付加（表記、付記）するＨＶＤＣシステムにおけるデータ測定装置およびデータ測定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
最近、大規模な海上風力発電団地の増加やスマートグリッドの構築などにより、超高圧直流送電（High Voltage Direct Current：ＨＶＤＣ、以下「ＨＶＤＣ」）の需要が急増している。
【０００３】
ＨＶＤＣは、発電所で生産される高圧の交流（Alternating Current：ＡＣ、以下「ＡＣ」）電力を電力変換器を利用して直流（Direct Current：ＤＣ、以下「ＤＣ」）に変換して送電した後、受電点で交流に再変換して電力を供給する方式である。
【０００４】
このようなＨＶＤＣ送電方式は、電力損失が少なく、交流に比べて電圧が低いため絶縁が容易であり、また誘導障害も少なくて長距離を安定的に伝送することができ、これによって効率的かつ経済的な電力伝送を可能とし、交流送電の様々な短所を克服することができる。
【０００５】
図１は、ＨＶＤＣ送電方式を概略的に示した図である。
【０００６】
図１を参照すると、ＨＶＤＣシステム１００は、ＡＣ ｎｅｔｗｏｒｋ Ａ（以下「Ａ系統」）１１０とＡＣ ｎｅｔｗｏｒｋ Ｂ（以下「Ｂ系統」）１２０との間に設置されて両系統１１０、１２０を連携（接続）させる。
【０００７】
ＨＶＤＣシステム１００は、上記両系統１１０、１２０のうちのいずれか一系統１１０、１２０から受電したＡＣ電力をＤＣに変換して送電し、ＤＣ電力が送電された受電点でＡＣ電力に再変換して他の系統１１０、１２０に送電する。
【０００８】
具体的には、ＨＶＤＣシステム１００は、Ａ系統１１０から受電したＡＣ電力をＤＣに変換して送電し、ＤＣ電力が送電された受電点でＡＣ電力に再変換してＢ系統１２０に送電したり、Ｂ系統１２０から受電したＡＣ電力をＤＣに変換して送電し、ＤＣ電力が送電された受電点でＡＣ電力に再変換してＡ系統１１０に送電することができる。
【０００９】
Ａ系統１１０およびＢ系統１２０は、それぞれ、ＨＶＤＣシステム１００にＡＣ電力を送電したりＨＶＤＣシステム１００からＡＣ電力を受電することができる。
【００１０】
ここで、Ａ系統１１０およびＢ系統１２０は、同じ国内のＡＣ電力系統または互いに同じ周波数を使用するＡＣ電力系統であってもよく、実施例に応じて互いに異なる国で使用したり互いに異なる周波数を使用するＡＣ電力系統であってもよい。この場合、ＨＶＤＣシステム１００によって、国間の連携または互いに異なる周波数を使用するＡＣ電力系統間の連携が可能になる。
【００１１】
図２は、従来のＨＶＤＣシステムにおける計測データのフローを示した図である。
【００１２】
ＡＣおよびＤＣ測定機器２１０は、ＡＣデータおよびＤＣデータを測定する。このために、ＡＣおよびＤＣ測定機器２１０は、ＡＣデータおよびＤＣデータを測定する少なくとも一つの計器用変流器（Current Transformer：ＣＴ、以下「ＣＴ」）および計器用変圧器（Potential Transformer：ＰＴ、以下「ＰＴ」）を含むことができる。
【００１３】
ＡＣ ＣＴは、ＡＣ ＴＣが設置されたＡＣ母線の電流を検出（センシング）することによってＡＣ電流を測定する。ＡＣ ＰＴは、ＡＣ電圧を測定する。また、ＤＣの電流および電圧を測定するためのＤＣ ＣＴ、ＤＣ ＶＤ（Voltage Divider）などが設置されてアナログ状態値を測定する。この場合、ＤＣ ＣＴはＤＣ電流を測定し、ＤＣ ＶＤはＤＣ電圧を測定する。
【００１４】
変電所自動化システム（Substation Automation System：ＳＡＳ、以下「ＳＡＳ」）２２０は、設備の運転情報を迅速かつ正確に取得する。ＳＡＳ２２０は、前述した測定データを基に、ＡＣおよびＤＣに関する情報、アナログ系列の情報、デジタル系列の情報に分け（分類し）て後述する遠隔端末装置（Remote Terminal Unit：ＲＴＵ、以下「ＲＴＵ」）２３０を通じて上位制御システム２４０に計測データを伝送する。
【００１５】
ＲＴＵ２３０は、ＳＡＳ２２０が分類したデータを受信し、これを上位制御システム２４０に伝送する。
【００１６】
上位制御システム２４０は、遠隔監視制御システム（Supervisory Control And Data Acquisition：ＳＣＡＤＡ）やエネルギ管理システム（Energy Management System：ＥＭＳ）などを含むことができる。上位制御システム２４０は、伝達されたデータを基に状態推定、電力系統潮流解析および想定事故シミュレーションなどを通じて系統管理を行って制御する。
【００１７】
電力系統の運営（運用）に必要とされる制御を行うためには、入力データを基にした演算が必要である。この場合、演算に使用される入力データは同時に測定されたという仮定のもとに使用されるが、実際、全ての測定データの同期（性）を確保することは実質的に不可能である。
【００１８】
これは、受動型検出（センシング）機器（センサ）を使用して測定したデータが演算部に伝達される過程で発生するいくつかの種類の差のため、時間同期が同時に行われないからである。具体的には、上記差は、検出機器と制御部（演算部）との距離の差による伝達速度（所要時間）の差、各センサ類の機器特性に応じた時間遅延の発生、アナログデータを制御演算に使用可能なデジタルデータに変換するために所要される時間の差などである。
【００１９】
図３は、従来のＨＶＤＣシステムにおいてデータの測定時点が同期しない（非同期性を有する）ことを説明するための図である。
【００２０】
図３では、取得される４種類のアナログ情報、つまりＡＣ電流３１０、ＤＣ電流３２０、ＡＣ電圧３３０およびＤＣ電圧３４０を基にＨＶＤＣシステムが制御演算を行う場合を仮定する。
【００２１】
制御演算時点は、制御のために演算を行う時点である。図３では、点線にて示されているＡ時点でＨＶＤＣシステムが演算を行う。Ａ時点で演算を行う場合、ＨＶＤＣシステムは、Ａ時点で取得された４種類のアナログ情報に基づいて制御演算を行うことになるだろう。
【００２２】
この場合、演算に使用される上記４種類のアナログ情報のそれぞれの測定時点が矢印にて示されている。図３を参照すると、ＡＣ電流３１０、ＤＣ電流３２０、ＡＣ電圧３３０およびＤＣ電圧３４０のそれぞれにおいて、矢印に対応する時点が全部異なる。
【００２３】
即ち、ＨＶＤＣシステムは制御演算時点Ａにおいて該当時点で取得した４種類のアナログ情報に基づいて制御演算を行うが、Ａ時点でＨＶＤＣシステムが取得したアナログ情報のそれぞれの測定時点は全部異なる。つまり、４種類のアナログ情報のそれぞれの測定時点は同期していない（同期化されない）。
【００２４】
これは、先述したように、検出機器と制御部との距離の差による伝達速度（所要時間）の差、各センサ類の機器特性に応じた時間遅延の発生、アナログデータを制御演算に使用可能なデジタルデータに変換するために所要される時間の差などの理由に起因する。
【００２５】
したがって、これらの測定時点が同期していないデータを使用して演算を行う場合、各データの測定時間がそれぞれ異なり、これによって発生するＡＣ電流、ＤＣ電流、ＡＣ電圧の差および誤差によって、最終的な制御演算結果に誤りが発生しうる。
【００２６】
このように、システムが演算を行う時点で収集（集合）されたデータは、収集されたデータ間で測定時間差が発生し、これにより演算を行う場合、誤差が発生して制御の精度が低下し、さらには第２、第３の補正のための制御が伴わなければならない。この場合、制御の対象値は収束（収斂）せず継続的に振動し、最悪の状況では上記値が発散する虞がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２７】
本発明では、同一時点で制御演算のために取得されるデータのそれぞれの実際の測定時点が異なることによって発生する誤差を減らすことにより制御の精度を維持するために、センサにおけるデータ取得時点を測定値と共にタグ付けし（タグとして付け、タグし）、データ取得時点がタグ付けされた測定値を基に演算を行って最大限（できる限り）同一時点のデータを使用して制御することができるＨＶＤＣシステムにおけるデータ測定装置およびデータ測定方法を提供する。
【００２８】
本発明で成そう（解決しよう）とする技術的課題は、上述した技術的課題に制限されるものではなく、言及されていない他の技術的課題は、以下の記載から提案される実施例が属する技術分野における通常の知識を有する者に明確に理解されるはずである。
【課題を解決するための手段】
【００２９】
本発明の一実施例に係るＨＶＤＣシステムにおけるデータ測定装置は、複数の電力関連データを測定する電力測定部と、複数の電力関連データのそれぞれを測定した測定時刻を判断して複数の電力関連データのうち測定時刻が同一である電力関連データに基づいて制御を行う制御部と、を有する。
【００３０】
また、本発明の一実施例に係るＨＶＤＣシステムにおけるデータ測定方法は、複数の電力関連データを測定するステップと、複数の電力関連データのそれぞれを測定した測定時刻を判断するステップと、複数の電力関連データのうち測定時刻が同一である電力関連データに基づいて制御を行うステップと、を有する。
【発明の効果】
【００３１】
本発明に係る実施例によれば、センサにおける取得時点が測定値と共にタグ付けされて制御システムまたは上位システムに伝達されることによって、演算の際に最大限測定時点を同期させて入力データを使用することにより、演算結果である制御の信頼度および精度を向上させることができる。また、獲得されたデータにタグ付けされた時間情報を使用して、事故時点または特定状況におけるシステムおよび電力系統の正確な状態および状況判断を行うことができる。
【００３２】
さらに、人工衛星によって同期化されたデータを基に、現在電力系統に対する正確なスナップショットが得られるだけではなく、既存の測定データに基づいて演算を行う場合よりも優れた精度（正確性）を有することができるため、制御の信頼度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】ＨＶＤＣ送電方式を概略的に示した図である。
【図２】従来のＨＶＤＣシステムにおける計測データのフローを示した図である。
【図３】従来のＨＶＤＣシステムにおいてデータ測定時点が同期しないことを説明するための図である。
【図４】本発明の一実施例に係るＨＶＤＣシステムにおけるデータ測定装置の構成を示した図である。
【図５】本発明の他の実施例に係るＨＶＤＣシステムにおけるデータ測定装置の構成を示した図である。
【図６】本発明の一実施例に係るＨＶＤＣシステムにおけるデータ測定装置が記憶（貯蔵）するデータベースを示した図である。
【図７】本発明の一実施例に係るＨＶＤＣシステムにおけるデータ測定装置が行う制御演算を説明するための図である。
【図８】本発明の一実施例に係るＨＶＤＣシステムにおけるデータ測定方法を示した図である。
【図９】本発明の他の実施例に係るＨＶＤＣシステムにおけるデータ測定方法を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明の具体的な実施例を図面を参照して詳しく説明する。しかし、本発明の技術的思想が以下の実施例に制限されるものではなく、さらなる構成要素の追加、変更、削除などにより退歩的な他の発明や本発明の技術的思想の範囲内に含まれる他の実施例を容易に提案することができる。
【００３５】
本発明において用いられる用語は、可能な限り現在該当技術に関して広く用いられている一般的な用語を選択しているが、特定の場合は出願人が任意に選定した用語もあり、この場合は該当する発明の説明部分でその意味を詳しく記載しているので、単なる用語の名称ではなく用語が有する意味で本発明を把握すべきであることを明らかにしておく。なお、以下の説明において、用語「含む」は、列挙されたもの以外の構成要素または段階の存在を排除するものではない。
【００３６】
図４は、本発明の一実施例に係るＨＶＤＣシステムにおけるデータ測定装置の構成を示した図である。
【００３７】
本発明の一実施例に係るＨＶＤＣシステムにおけるデータ測定装置４００は、ＨＶＤＣシステム（図示せず）に使用することができ、この場合、ＨＶＤＣシステム（図示せず）の制御のための電力関連データを測定する。しかし、これに限定されるものではなく、上記データ測定装置４００は、時間情報がタグ付けされたデータを使用できるＳＡＳおよびＳＣＡＤＡなどの自動化システムおよび監視制御システム、多数のシステムが連携したＥＭＳなどのように、広範囲な上位監視制御システムを含むあらゆる種類の運営および制御システムに使用することができる。
【００３８】
さらに、上記データ測定装置４００は、変圧器のＴＡＰ調節などデータ値が急速な変化の様相を呈する（急激に変化する）システムの演算および制御に使用することができる。
【００３９】
本発明の一実施例に係るＨＶＤＣシステムにおけるデータ測定装置４００は、電力測定部４１０と制御部４２０とを含むことができる。
【００４０】
電力測定部４１０は、複数の電力関連データを測定する。
【００４１】
電力関連データは、ＨＶＤＣシステム（図示せず）で制御する電力に関する全てのデータとして、測定データの種類、測定値、測定時間、データ変換完了時点、周期的信号であるか否か、状態変化信号があるか否かなどの情報を含むことができる。これについては図６で後述する。
【００４２】
また、電力測定部４１０は、接点センサを含んでスイッチのｏｎ／ｏｆｆ状態および変圧器オイルの温度、ＴＡＰ位置などのデジタル状態値を測定することができる。
【００４３】
一実施例によれば、上記複数の電力関連データは、ＡＣ電流、ＡＣ電圧、ＤＣ電流およびＤＣ電圧の測定値を含むことができる。
【００４４】
このために、電力測定部４１０は、ＡＣ電流およびＡＣ電圧を含むＡＣ電力を測定するＡＣ測定部４１２と、ＤＣ電流およびＤＣ電圧を含むＤＣ電力を測定するＤＣ測定部４１４と、を含むことができる。
【００４５】
この場合、ＡＣ測定部４１２は、ＡＣ ＰＭＵ（Power Management Unit）および ＡＣ ＩＥＤ (Intelligent Electric Device)などのセンサを含むことができ、ＤＣ測定部４１４は、ＤＣ ＰＭＵおよびＤＣ ＩＥＤなどのセンサを含むことができる。
【００４６】
しかし、これに限定されるものではなく、上記電力測定部４１０は、ＨＶＤＣシステム（図示せず）または他の運営および制御システム（図示せず）の規模（大きさ）および方式に応じて、電流または電圧を検出するための様々な方式または様々な数のセンサを含むことができる。
【００４７】
制御部４２０は、電力測定部４１０と連結（接続）されたり通信を行うことによって、上記電力測定部４１０が複数の電力関連データを測定するように制御し、上記電力測定部４１０により測定された複数の電力関連データに関する情報を受信する。
【００４８】
制御部４２０は、複数の電力関連データのそれぞれを測定した測定時刻を判断して、上記複数の電力関連データのうち上記測定時刻が同一である電力関連データに基づいて制御を行う。
【００４９】
この場合、制御部４２０が行う制御は、電力関連データに基づいたあらゆる種類の制御を含むことができる。具体的には、制御部４２０は、電力関連データに基づいて遮断器を含むスイッチング機器の動作を制御したり、送電電力量を増加または減少させる電力制御を行ったり、ＤＣ電圧およびＡＣ電圧を制御する機能を行うことができる。
【００５０】
一方、本実施例によれば、制御部４２０はＨＶＤＣシステムにおけるデータ測定装置に含まれるが、他の実施例によれば、上記制御部４２０をデータ測定装置の外部で具現することもできる。この場合、制御部４２０は、ＨＶＤＣシステムの内部の制御器（機）の形態として具現することができ、データ測定装置の制御を含んでＨＶＤＣシステムを全般的に制御することができる。
【００５１】
一実施例によれば、制御部４２０は、測定時刻が同一である電力関連データをＡＣまたはＤＣに関するデータ、アナログまたはデジタル系列のデータに分類して、データ測定装置４００の上位制御システムに伝送することができる。
【００５２】
ＨＶＤＣシステム（図示せず）の上位制御システムに該当するＳＣＡＤＡ（図示せず）およびＥＭＳ(図示せず)は、伝達されたデータを基に状態推定、電力系統潮流解析および想定事故シミュレーションなどを通じて電力系統管理を行って制御することができる。
【００５３】
制御部４２０は、測定された複数の電力関連データに時間情報を付加（表記、付記）するように電力測定部４１０を制御することができる。上記時間情報は、データ測定時間、制御演算データへの変換時点など測定時間に関するあらゆる種類の情報を含むことができる。
【００５４】
具体的には、制御部４２０は、ＨＶＤＣシステム（図示せず）の主要設備で測定されたＯＮ／ＯＦＦ、電流、電圧、流量などの計測値に時間情報をタグ付けするようにすることによって、変換所の制御および上位制御システムにおける使用が容易となるように構成することができる。
【００５５】
一実施例によれば、制御部４２０は、複数の電力関連データのそれぞれに測定時刻に関する情報をタグ付けするように電力測定部４１０を制御することができる。
【００５６】
他の実施例によれば、制御部４２０は、センサまたは計測機器から時間情報がタグ付けされた複数の電力関連データを獲得するように電力測定部４１０を制御することができる。
【００５７】
図５は、本願発明の他の実施例に係るＨＶＤＣシステムにおけるデータ測定装置の構成を示した図である。
【００５８】
本発明の他の実施例に係るＨＶＤＣシステム（図示せず）におけるデータ測定装置５００は、電力測定部５１０、制御部５２０、信号伝達および変換部５３０、ならびに記憶（メモリ）部５４０を含むことができる。
【００５９】
上記電力測定部５１０および制御部５２０は、図４で説明した電力測定部４１０および制御部４２０の構成および動作と類似する。したがって、以下では重複する内容は省略し、前述した内容と異なる構成および動作についてのみ説明する。
【００６０】
電力測定部５１０は、ＡＣ測定部５１２およびＤＣ測定部５１４を含むことができる。
【００６１】
ＡＣ測定部５１２は、ＡＣ電流およびＡＣ電圧を含むＡＣ電力を測定することができる。ＤＣ測定部５１４は、ＤＣ電流およびＤＣ電圧を含むＤＣ電力を測定することができる。この場合、上記ＡＣ測定部５１２およびＤＣ測定部５１４は、能動型センサおよび／または受動型センサを有する（からなる）ことができる。
【００６２】
能動型センサであるか、受動型センサであるかは、センサの作動方式によって区分される。
【００６３】
能動型センサである場合、測定の際、センサが一定量のプロセス（つまり、電圧、電流、熱刺激、またはその他のエネルギ）を測定対象に与えて、この際に発生する一定量の反応量またはエネルギを検出してセンサに作用させる。
【００６４】
受動型センサである場合、測定される対象から発生する物理的信号またはエネルギをセンサが感知する。
【００６５】
能動型センサの場合、測定時間を測定できる一定量のプロセスを測定対象に与えて測定時間を把握できるので、時間情報を複数の電力関連データにタグ付けすることが可能である。
【００６６】
しかし、受動型センサの場合、測定される対象から発生する電流または電圧値を感知するだけであるため、実際の測定時点ではなく取得される時点だけ分かり、このため、測定された複数の電力関連データに測定時間情報をタグ付けすることが不可能である。したがって、受動型センサの場合、制御演算データへの変換が完了した時点から実際の測定時刻を推測（予測）する。具体的には、制御演算データへの変換が完了した時点から予め測定された信号伝達および変換に所要される時間を減算することにより、実際の測定時刻を推測することができる。この際、信号伝達および変換に所要される時間は、受動型センサおよび変換機器の仕様書（specification）に明示された仕様を基準とし、仕様書に記載されていない場合はセンサおよび機器の特性試験の結果を基準として算定することができる。
【００６７】
一方、電力測定部５１０は、ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ信号受信部５１６をさらに含み、上記ＧＰＳ信号受信部５１６により受信された上記ＧＰＳ信号に基づいて測定時刻を判断することができる。この場合、上記ＧＰＳ信号受信部５１６は、人工衛星から情報を受けて多数の装置またはシステムに分配するＧＰＳ信号ラインに連結できる。
【００６８】
制御部５２０は、複数の電力関連データのそれぞれの測定時刻を判断できない場合、制御演算データへの変換が完了した時点から測定時刻を推測することができる。この場合、実際の測定時刻は、信号処理および信号伝達時間、機器特性などを反映して計算することができる。
【００６９】
例えば、上記電力測定部５１０が含むＡＣ測定部５１２またはＤＣ測定部５１４が受動型センサである場合、先述したように、測定された複数の電力関連データに測定時間情報をタグ付けすることが不可能である。この場合、制御部５２０は、制御演算データへの変換が完了した時点から実際の測定時刻を推測する。
【００７０】
信号伝達および変換部５３０は、複数の電力関連データを制御を行うための制御演算データに変換して、これを制御部５２０に伝達する。
【００７１】
記憶部５４０は、複数の電力関連データとそれぞれの実際の測定時刻とを対応付けて記憶（貯蔵）する。上記記憶部５４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、 ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic RAM）などデータを読み書きできるあらゆる形態の記憶装置によって具現することができる。
【００７２】
図６は、本発明の一実施例に係るＨＶＤＣシステムにおけるデータ測定装置が記憶するデータベースを示した図である。
【００７３】
センサまたは計測機器から獲得された時間情報がタグ付けされたデータ、センサまたは計測機器から獲得して電力測定部４１０、５１０が測定時刻に関する情報をタグ付けした電力関連データは、図６に示されたデータベースに記憶することができる。
【００７４】
電力測定部４１０、５１０で取得されたデータは、図６に示されたデータベースに記憶される。上記データベースは、時間情報がタグ付けされた電力関連データを複数含み、図５で説明した記憶部５４０に記憶することができる。
【００７５】
測定データの種類６１０は、データのタイプ（類型）に関するものとして、ＡＣ電圧、ＡＣ電流、ＤＣ電圧、ＤＣ電流、ＴＡＰ ｐｏｓｉｔｉｏｎ（ＴＡＰ位置）、遮断器の状態などの情報を含むことができる。
【００７６】
遮断器の状態は、遮断器がどう動作しているかに関する情報を示す。つまり、ＯＰＥＮ状態であるか、ＣＬＯＳＥＤ状態であるか、または、事故や制御信号によって停止（ｔｒｉｐ）された状態であるか、などの情報を知らせる。
【００７７】
ＴＡＰ Ｐｏｓｉｔｉｏｎは、ＴＡＰ装置が現在どの位置（段階）にあるかに関する情報を示す。上記ＴＡＰ装置は変圧器の１次側電圧および２次側電圧の変動による電圧の調整のために作られた装置である。
【００７８】
測定値６２０は、上記測定データの種類のそれぞれを測定した値である。
【００７９】
測定時間６３０は、上記測定データの種類６１０のそれぞれが測定された時刻である。
【００８０】
データ変換完了時点６４０は、測定データの種類のそれぞれが制御のために制御演算データに変換される場合、この変換を完了した時刻である。
【００８１】
周期的信号６５０は、上記測定データの種類のそれぞれが周期的に繰り返されるか否かに関する事項である。
【００８２】
状態変化信号６６０は、他の状態への転換や現在の状態に対する変更があるか否かに関する事項である。
【００８３】
図６を参照すると、項目（no.）５に記憶されているデータはＤＣ電流に関する情報であり、該当ＤＣ電流の測定値は７５である。この場合、上記測定値は、１５時２５分２０秒に測定されて１５時２５分２５秒に制御演算データへの変換が完了した。ＤＣ電流は周期的信号に該当せず、状態変化信号に該当する。
【００８４】
先述したが、この場合、上記測定時間１５時２５分２０秒は、実際に測定した時間または制御演算データへの変換が完了した時点から推測された推定値である。
【００８５】
本発明において、制御演算に入力として使用されるデータは、１次的に測定時刻を基準に採択（選択）されて使用することができる。各測定値は、先述したＡＣ ＰＭＵ、ＡＣ ＩＥＤおよびＤＣ ＩＥＤなどのセンサから取得される。
【００８６】
受動型センサから取得された測定データの場合、測定時間に関するデータを含むことができないため、データ変換完了時点だけ付加（表記、付記）される。したがって、この場合、制御部４２０、５２０は、信号伝達および変換部５３０でシステムエンジニアリングおよび試験を通じて獲得した信号伝達時間および機器特性を反映して予想測定時間を推測および記録し、制御部４２０、５２０におけるデータ選定に使用されるようにする。
【００８７】
図７は、本発明の一実施例に係るＨＶＤＣシステムにおけるデータ測定装置が行う制御演算を説明するための図である。
【００８８】
図７において左上段の表は、電流センサにより計測されたデータを示す。表において、データ（DATA）に関する列は、測定されるデータの種類が電流データであることを示し、検出（センシング）時間に関する列は、上記電流データが測定された時刻を示し、Ｖａｌｕｅ（値）に関する列は、該当測定時刻における電流の測定値を示す。この場合、第４行７０１を参照すると、１時間０分１０秒に測定した電流値は１０３となる。
【００８９】
右上段の表は、遮断器内部のセンサにより計測された遮断器の動作状態のデータを示す。表においてデータに関する列は、測定されるデータの種類が遮断器の状態であることを示し、検出時間に関する列は、上記データが測定された時刻を示し、Ｖａｌｕｅに関する列は、該当測定時刻における遮断器の状態を示す。この場合、第３行７０２を参照すると、１時間０分１０秒に測定した遮断器の状態はＯＮである。
【００９０】
左下段の表は、変圧器油温センサにより計測された油温データを示す。油温とは、変圧器内部のオイルの温度をいう。油温データは冷却に必要なファン（ｆａｎ）駆動の基準として使用され、高すぎる場合はシステムを停止させる。
【００９１】
表においてデータに関する列は、測定されるデータの種類が油温であることを示し、検出時間に関する列は、上記油温データが測定された時刻を示し、Ｖａｌｕｅに関する列は、該当測定時刻における油温の測定値を示す。この場合、第７行７０３を参照すると、１時間０分１０秒に測定した油温値は３２２である。
【００９２】
右下段の表は、電圧センサにより計測された電圧データを示す。表においてデータに関する列は、測定されるデータの種類が電圧であることを示し、検出時間に関する列は、上記電圧データが測定された時刻を示し、Ｖａｌｕｅに関する列は、該当測定時刻における電圧の測定値を示す。この場合、第３行７０４を参照すると、１時間０分１０秒に測定した電圧値は１９９である。
【００９３】
これらの表に示されたデータは、ＨＶＤＣシステムにおける制御演算に使用することができる。この場合、それぞれの計測データは、図６に示されたデータベースの形態として記憶することができる。一実施例として、上記計測データは、ＨＶＤＣシステムの制御器内部のデータサーバに記憶することができる。
【００９４】
ＨＶＤＣシステムに含まれる多数のｓｕｂ ｓｙｓｔｅｍおよび制御器は、同一の実行（遂行）周期を有していない。したがって、同一の測定時点のデータを使用するために、時間情報を確認および収集して使用する。具体的には、上記各表において検出時間が同一であるデータ７０１、７０２、７０３、７０４を選択して制御演算に使用することができる。例えば、１：００：１５に演算を行うシステムの場合、同一時点である１：００：１０に測定されたデータを使用して演算することによって、制御の精度を上げることができる。
【００９５】
図８は、本発明の一実施例に係るＨＶＤＣシステムにおけるデータ測定方法を示した図である。
【００９６】
ＨＶＤＣシステムは、複数の電力関連データを測定する（Ｓ８０１）。一実施例によれば、上記複数の電力関連データはＡＣ電流、ＡＣ電圧、ＤＣ電流およびＤＣ電圧に関する測定値を含むことができる。
【００９７】
ＨＶＤＣシステムは、上記複数の電力関連データのそれぞれを測定した測定時刻を判断する（Ｓ８０２）。一実施例によれば、ＨＶＤＣシステムは複数の電力関連データのそれぞれに測定時刻に関する情報をタグ付けすることができる。他の実施例によれば、ＨＶＤＣシステムは複数の電力関連データにタグ付けされた測定時刻に関する情報からそれぞれの測定時刻を判断することができる。
【００９８】
ＨＶＤＣシステムは、上記複数の電力関連データのうち上記測定時刻が同一である電力関連データに基づいて制御を行う（Ｓ８０３）。
【００９９】
図９は、本発明の他の実施例に係るＨＶＤＣシステムにおけるデータ測定方法を示した図である。
【０１００】
ＨＶＤＣシステムは、複数の電力関連データを測定する（Ｓ９０１）。
【０１０１】
ＨＶＤＣシステムは、上記複数の電力関連データのそれぞれを測定した測定時刻を判断する（Ｓ９０２）。
【０１０２】
ＨＶＤＣシステムは、上記測定時刻をタグ付けできない電力関連データが存在するかを判断する（Ｓ９０３）。
【０１０３】
上記測定時刻をタグ付けできない電力関連データが存在する場合（Ｓ９０３−ＹＥＳ）、ＨＶＤＣシステムは、該当電力関連データの制御演算データへの変換を完了した時点から測定時刻を推測する（Ｓ９０４）。
【０１０４】
一方、上記測定時刻をタグ付けできない電力関連データが存在しない場合（Ｓ９０３−ＮＯ）、ＨＶＤＣシステムは上記複数の電力関連データのうち上記測定時刻が同一である電力関連データに基づいて制御を行う（Ｓ９０５）。
【０１０５】
以上、実施例を中心に説明したが、これは単なる例示であり、本発明を限定するものでなく、本発明が属する分野における通常の知識を有する者であれば本実施例の本質的な特性を逸脱しない範囲内で以上に例示されていない多様な変形と応用が可能であることが分かる。例えば、実施例に具体的に示された各構成要素は変形して実施することができる。そして、このような変形と応用に係る差異点は添付した特許請求の範囲で規定する本発明の範囲に含まれるものと解析されるべきである。
【符号の説明】
【０１０６】
１００    ＨＶＤＣシステム
１１０    ＡＣ ｎｅｔｗｏｒｋ Ａ
１２０    ＡＣ ｎｅｔｗｏｒｋ Ｂ
２１０    ＡＣおよびＤＣ測定機器
２２０    ＳＡＳ
２３０    ＲＴＵ
２４０    上位制御システム
３１０    ＡＣ電流
３２０    ＤＣ電流
３３０    ＡＣ電圧
３４０    ＤＣ電圧
４００、５００    データ測定装置
４１０、５１０    電力測定部
４１２、５１２    ＡＣ測定部
４１４、５１４    ＤＣ測定部
５１６    ＧＰＳ信号受信部
４２０、５２０    制御部
５３０    信号伝達および変換部
５４０    記憶部
６１０    測定データの種類
６２０    測定値
６３０    測定時間
６４０    データ変換完了時点
６５０    周期的信号
６６０    状態変化信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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