(57)【要約】【課題】ノズルからのインクの吐出不良を抑制可能な、インクジェット記録装置と検査画像の記録方法を提供する。【解決手段】インクジェット記録装置は、インクジェットヘッドと載置部と制御部を備える。インクジェットヘッドには、複数のノズルが一定の間隔で整列して配置される。載置部には、検査画像が記録される記録媒体が載せ置かれる。制御部では、複数のノズルからインクを吐出させる吐出処理が実行される。検査画像を記録媒体に記録させる場合に実行される吐出処理では、複数のノズルのうちの第一ノズルからの記録媒体の第一位置に向けたインクの第一吐出が、２回以上の所定回数実行され、複数のノズルのうちの第二ノズルからの記録媒体の第二位置に向けたインクの第二吐出が、所定回数実行される。第二位置は、複数のノズルが整列する第一方向に直交する第二方向において第一位置から第一距離離間した記録媒体の位置である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数のノズルが一定の間隔で整列して配置されたインクジェットヘッドと、
前記複数のノズルから吐出されたインクによって形成され、且つ前記複数のノズルからのインクの吐出状態を検査する場合の検査対象となる、前記複数のノズルと同数の複数のドットを含む検査画像が記録される記録媒体が載せ置かれる載置部と、
前記複数のノズルからインクを吐出させる吐出処理を実行する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記検査画像を前記記録媒体に記録させる場合に実行する前記吐出処理では、
前記複数のノズルのうちの第一ノズルからの、前記記録媒体の第一位置に向けた、前記第一位置に配置される前記複数のドットのうちの第一ドットを形成するインクの第一吐出を、２回以上の所定回数実行させ、
前記複数のノズルのうちの第二ノズルからの、前記複数のノズルが整列する第一方向に直交する第二方向において前記第一位置から第一距離離間した前記記録媒体の第二位置に向けた、前記第二位置に配置される前記複数のドットのうちの第二ドットを形成するインクの第二吐出を、前記所定回数実行させる、インクジェット記録装置。
【請求項２】
前記インクジェットヘッドを前記第二方向に往復移動させる移動部を備え、
前記制御部は、前記検査画像を前記記録媒体に記録させる場合に実行する前記吐出処理では、
前記インクジェットヘッドが前記第二方向の第一側から第二側に移動している第一状態と、前記インクジェットヘッドが前記第二方向の第二側から第一側に移動している第二状態と、で前記第一吐出を実行させ、
前記第一状態と、前記第二状態と、で前記第二吐出を実行させる、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記検査画像を前記記録媒体に記録させる場合に実行する前記吐出処理では、更に、前記複数のノズルのうち、前記第一方向において前記第二ノズルより前記第一ノズルから離間した位置に配置される第三ノズルからの、前記第一方向において前記第一位置から前記第一ノズルと前記第三ノズルとの間の前記第一方向の距離に対応する第二距離離間した前記記録媒体の第三位置に向けた、前記第三位置に配置される前記複数のドットのうちの第三ドットを形成するインクの第三吐出を、前記所定回数実行させる、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記インクジェットヘッドを前記第二方向に往復移動させる移動部を備え、
前記制御部は、前記検査画像を前記記録媒体に記録させる場合に実行する前記吐出処理では、
前記インクジェットヘッドが前記第二方向の第一側から第二側に移動している第一状態と、前記インクジェットヘッドが前記第二方向の第二側から第一側に移動している第二状態と、で前記第一吐出を実行させ、
前記第一状態と、前記第二状態と、で前記第二吐出を実行させ、
前記第一状態と、前記第二状態と、で前記第三吐出を実行させる、請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記検査画像を前記記録媒体に記録させる場合に実行する前記吐出処理では、
前記第一吐出と、前記第二吐出と、を異なるタイミングで実行させ、
前記第一吐出と、前記第三吐出と、を同じタイミングで実行させる、請求項３又は請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記記録媒体に記録された前記検査画像を撮像する撮像部を備え、
前記制御部は、前記撮像部によって撮像された前記検査画像に対応する検査データを対象として、インクの吐出状態を検査する検査処理を実行する、請求項１から請求項５の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記載置部に載せ置かれた樹脂製又は金属製の前記記録媒体の、前記検査画像が記録された記録面を洗浄する洗浄部を備える、請求項１から請求項６の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記洗浄部は、
前記記録面に向けて洗浄液を放出する放出部と、
前記記録面から前記洗浄液を除去する脱液部と、を備える、請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記洗浄部は、前記記録面を乾燥させる乾燥部を備える、請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
インクジェット記録装置のインクジェットヘッドに一定の間隔で整列して配置された複数のノズルから吐出されたインクによって形成され、且つ前記複数のノズルからのインクの吐出状態を検査する場合の検査対象となる、前記複数のノズルと同数の複数のドットを含む検査画像を、前記インクジェット記録装置の載置部に載せ置かれた記録媒体に前記複数のノズルからインクを吐出して記録する吐出工程を含み、
前記吐出工程では、前記検査画像を前記記録媒体に記録する場合、
前記複数のノズルのうちの第一ノズルからの、前記記録媒体の第一位置に向けた、前記第一位置に配置される前記複数のドットのうちの第一ドットを形成するインクの第一吐出が、２回以上の所定回数実行され、
前記複数のノズルのうちの第二ノズルからの、前記複数のノズルが整列する第一方向に直交する第二方向において前記第一位置から第一距離離間した前記記録媒体の第二位置に向けた、前記第二位置に配置される前記複数のドットのうちの第二ドットを形成するインクの第二吐出が、前記所定回数実行される、記録方法。
【請求項１１】
前記吐出工程では、前記検査画像を前記記録媒体に記録する場合、更に、前記複数のノズルのうち、前記第一方向において前記第二ノズルより前記第一ノズルから離間した位置に配置される第三ノズルからの、前記第一方向において前記第一位置から、前記第一ノズルと前記第三ノズルとの間の前記第一方向の距離に対応する第二距離離間した前記記録媒体の第三位置に向けた、前記第三位置に配置される前記複数のドットのうちの第三ドットを形成するインクの第三吐出が、前記所定回数実行される、請求項１０に記載の記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置と、検査画像の記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置に関する技術が提案されている。例えば、特許文献１に開示されたインクジェット記録装置では、記録ヘッドの複数のノズルから吐出されるインク滴が、赤外線センサによって検出される。インクジェット記録装置では、赤外線センサとノズルの距離に応じて、各ノズルのヒータの駆動条件が変化され、何れのノズルから吐出されたインク滴に対しても赤外線センサの出力がほぼ一定となるようにされる。特許文献１では、このような構成によって、記録ヘッドに対して回復動作を行う必要があるかどうかをより正確に判定し、回復動作後のノズルの吐出状態を正しく検出することができる、とされている。
【０００３】
発明者は、インクジェット記録装置での吐出状態検査方法に関し、特許文献２，３に示すような技術を提案している。この検査方法では、記録されたテストパターンが、ＣＣＤカメラで読み取られる。読み取られた撮影画像は画像処理され、画素毎のＲＧＢ値が算出される。算出されたＲＧＢ値に基づいて撮影画像の２値化処理のための閾値が決定される。閾値に基づいて撮影画像が２値化処理され、２値化処理された各ノズルの記録パターンの面積及びサイズと予め設定された基準値が比較され、吐出異常の有無についての判定が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−４２２８２号公報
【特許文献２】特開２００９−２４１５３３号公報
【特許文献３】特開２００９−２４１５３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
インクジェット記録装置では、複数のノズルからインクを吐出させることで、所定の記録媒体を装飾する所定の色柄の画像を、高品質に記録することができる。発明者は、記録媒体に画像を高品質に記録するためには、ノズルからのインクの吐出状態を正確に検査し、吐出不良を抑制することが重要であると考えた。発明者は、吐出状態の正確な検査は、吐出状態が正常である場合の検査画像と吐出状態が異常である場合の検査画像の差を明確にすることで、実現可能となると考えた。
【０００６】
本発明は、ノズルからのインクの吐出不良を抑制可能な、インクジェット記録装置と検査画像の記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面は、インクを吐出する複数のノズルが一定の間隔で整列して配置されたインクジェットヘッドと、前記複数のノズルから吐出されたインクによって形成され、且つ前記複数のノズルからのインクの吐出状態を検査する場合の検査対象となる、前記複数のノズルと同数の複数のドットを含む検査画像が記録される記録媒体が載せ置かれる載置部と、前記複数のノズルからインクを吐出させる吐出処理を実行する制御部と、を備え、前記制御部は、前記検査画像を前記記録媒体に記録させる場合に実行する前記吐出処理では、前記複数のノズルのうちの第一ノズルからの、前記記録媒体の第一位置に向けた、前記第一位置に配置される前記複数のドットのうちの第一ドットを形成するインクの第一吐出を、２回以上の所定回数実行させ、前記複数のノズルのうちの第二ノズルからの、前記複数のノズルが整列する第一方向に直交する第二方向において前記第一位置から第一距離離間した前記記録媒体の第二位置に向けた、前記第二位置に配置される前記複数のドットのうちの第二ドットを形成するインクの第二吐出を、前記所定回数実行させる、インクジェット記録装置である。
【０００８】
このインクジェット記録装置によれば、第一ノズルの吐出状態の検査を、複数回実行される第一吐出による複数のインクによって記録媒体の第一位置に形成される第一ドットを対象として行うことができる。第二ノズルの吐出状態の検査を、複数回実行される第二吐出による複数のインクによって記録媒体の第二位置に形成される第二ドットを対象として行うことができる。１個のドットを複数のインクにより形成することで、正常な状態のノズルから吐出されたインクによるドットと、ノズル詰まりが発生する等した異常な状態のノズルから吐出されたインクによるドットの大きさ（面積）の差を、大きくすることができる。検査画像において、第一ドットと第二ドットが重なり合うことを抑制することができる。吐出状態の検査が容易になる。吐出状態の検査の精度を向上させることが可能となる。
【０００９】
インクジェット記録装置は、前記インクジェットヘッドを前記第二方向に往復移動させる移動部を備え、前記制御部は、前記検査画像を前記記録媒体に記録させる場合に実行する前記吐出処理では、前記インクジェットヘッドが前記第二方向の第一側から第二側に移動している第一状態と、前記インクジェットヘッドが前記第二方向の第二側から第一側に移動している第二状態と、で前記第一吐出を実行させ、前記第一状態と、前記第二状態と、で前記第二吐出を実行させる、ようにしてもよい。この構成によれば、インクジェットヘッドの第二方向への往復移動に対応させて複数回実行される第一吐出による複数のインクによって、記録媒体の第一位置に第一ドットを形成することができる。インクジェットヘッドの第二方向への往復移動に対応させて複数回実行される第二吐出による複数のインクによって、記録媒体の第二位置に第二ドットを形成することができる。
【００１０】
前記制御部は、前記検査画像を前記記録媒体に記録させる場合に実行する前記吐出処理では、更に、前記複数のノズルのうち、前記第一方向において前記第二ノズルより前記第一ノズルから離間した位置に配置される第三ノズルからの、前記第一方向において前記第一位置から前記第一ノズルと前記第三ノズルとの間の前記第一方向の距離に対応する第二距離離間した前記記録媒体の第三位置に向けた、前記第三位置に配置される前記複数のドットのうちの第三ドットを形成するインクの第三吐出を、前記所定回数実行させる、ようにしてもよい。この構成によれば、第一ドットと第三ドットの第二方向の位置が同一となる。従って、検査画像の第二方向の寸法を縮小することができる。
【００１１】
インクジェット記録装置は、前記インクジェットヘッドを前記第二方向に往復移動させる移動部を備え、前記制御部は、前記検査画像を前記記録媒体に記録させる場合に実行する前記吐出処理では、前記インクジェットヘッドが前記第二方向の第一側から第二側に移動している第一状態と、前記インクジェットヘッドが前記第二方向の第二側から第一側に移動している第二状態と、で前記第一吐出を実行させ、前記第一状態と、前記第二状態と、で前記第二吐出を実行させ、前記第一状態と、前記第二状態と、で前記第三吐出を実行させる、ようにしてもよい。この構成によれば、インクジェットヘッドの第二方向への往復移動に対応させて複数回実行される第一吐出による複数のインクによって、記録媒体の第一位置に第一ドットを形成することができる。インクジェットヘッドの第二方向への往復移動に対応させて複数回実行される第二吐出による複数のインクによって、記録媒体の第二位置に第二ドットを形成することができる。インクジェットヘッドの第二方向への往復移動に対応させて複数回実行される第三吐出による複数のインクによって、記録媒体の第三位置に第三ドットを形成することができる。
【００１２】
前記制御部は、前記検査画像を前記記録媒体に記録させる場合に実行する前記吐出処理では、前記第一吐出と、前記第二吐出と、を異なるタイミングで実行させ、前記第一吐出と、前記第三吐出と、を同じタイミングで実行させる、ようにしてもよい。この構成によれば、検査画像の記録に要する時間を、第一吐出と第二吐出と第三吐出を全て異なるタイミングで実行する構成と比較し、短縮することができる。
【００１３】
インクジェット記録装置は、前記記録媒体に記録された前記検査画像を撮像する撮像部を備え、前記制御部は、前記撮像部によって撮像された前記検査画像に対応する検査データを対象として、インクの吐出状態を検査する検査処理を実行する、ようにしてもよい。この構成によれば、吐出状態の検査を自動で行うことができる。
【００１４】
インクジェット記録装置は、前記載置部に載せ置かれた樹脂製又は金属製の前記記録媒体の、前記検査画像が記録された記録面を洗浄する洗浄部を備える、ようにしてもよい。この場合、前記洗浄部は、前記記録面に向けて洗浄液を放出する放出部と、前記記録面から前記洗浄液を除去する脱液部と、を備える、ようにしてもよい。更に、前記洗浄部は、前記記録面を乾燥させる乾燥部を備える、ようにしてもよい。
【００１５】
この構成によれば、同一の記録媒体に、検査画像を繰り返して記録することができる。例えば、記録媒体の交換をなくし、又はその回数を減らすことができる。
【００１６】
本発明の他の側面は、インクジェット記録装置のインクジェットヘッドに一定の間隔で整列して配置された複数のノズルから吐出されたインクによって形成され、且つ前記複数のノズルからのインクの吐出状態を検査する場合の検査対象となる、前記複数のノズルと同数の複数のドットを含む検査画像を、前記インクジェット記録装置の載置部に載せ置かれた記録媒体に前記複数のノズルからインクを吐出して記録する吐出工程を含み、前記吐出工程では、前記検査画像を前記記録媒体に記録する場合、前記複数のノズルのうちの第一ノズルからの、前記記録媒体の第一位置に向けた、前記第一位置に配置される前記複数のドットのうちの第一ドットを形成するインクの第一吐出が、２回以上の所定回数実行され、前記複数のノズルのうちの第二ノズルからの、前記複数のノズルが整列する第一方向に直交する第二方向において前記第一位置から第一距離離間した前記記録媒体の第二位置に向けた、前記第二位置に配置される前記複数のドットのうちの第二ドットを形成するインクの第二吐出が、前記所定回数実行される、記録方法である。
【００１７】
この記録方法によれば、第一ノズルの吐出状態の検査を、複数回実行される第一吐出による複数のインクによって記録媒体の第一位置に形成される第一ドットを対象として行うことができる。第二ノズルの吐出状態の検査を、複数回実行される第二吐出による複数のインクによって記録媒体の第二位置に形成される第二ドットを対象として行うことができる。１個のドットを複数のインクにより形成することで、正常な状態のノズルから吐出されたインクによるドットと、ノズル詰まりが発生する等した異常な状態のノズルから吐出されたインクによるドットの大きさ（面積）の差を、大きくすることができる。検査画像において、第一ドットと第二ドットが重なり合うことを抑制することができる。吐出状態の検査が容易になる。吐出状態の検査の精度を向上させることが可能となる。
【００１８】
前記吐出工程では、前記検査画像を前記記録媒体に記録する場合、更に、前記複数のノズルのうち、前記第一方向において前記第二ノズルより前記第一ノズルから離間した位置に配置される第三ノズルからの、前記第一方向において前記第一位置から、前記第一ノズルと前記第三ノズルとの間の前記第一方向の距離に対応する第二距離離間した前記記録媒体の第三位置に向けた、前記第三位置に配置される前記複数のドットのうちの第三ドットを形成するインクの第三吐出が、前記所定回数実行される、ようにしてもよい。この構成によれば、第一ドットと第三ドットの第二方向の位置が同一となる。従って、検査画像の第二方向の寸法を縮小することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ノズルからのインクの吐出不良を抑制可能な、インクジェット記録装置と検査画像の記録方法を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】インクジェット記録装置の概略構成の一例を示す斜視図である。
【図２】記録方法による検査画像の記録開始から記録完了までの各段階の一例を示す図である。検査画像が記録される記録媒体を記録面の側から視た状態を示す。記録媒体は、一部を省略して示す。
【図３】検査装置の概略構成の一例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明を実施するための実施形態について、図面を用いて説明する。本発明は、以下に記載の構成に限定されるものではなく、同一の技術的思想において種々の構成を採用することができる。例えば、以下に示す構成の一部は、省略し又は他の構成等に置換してもよい。他の構成を含むようにしてもよい。
【００２２】
＜インクジェット記録装置＞
インクジェット記録装置１０について、図１から図３を参照して説明する。インクジェット記録装置１０では、記録媒体１５が搬送され、記録媒体１５に画像が記録される。インクジェット記録装置１０では、各種の記録媒体１５を対象として画像が記録される。記録媒体１５としては、例えば、布帛又は建築用資材が挙げられる。実施形態では、記録媒体１５が長尺の布帛である場合を例示している（図１参照）。画像の記録に用いられるインク色は、ブラック、マゼンタ、イエロー及びシアンの４色とする。インク色は、これら以外の色であってもよい。インク色数は、３色以下又は５色以上としてもよい。
【００２３】
インクジェット記録装置１０は、搬送部２０と、メインタンク３０Ｋ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｃと、供給流路３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｃと、サブタンク３２Ｋ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｃと、接続流路３５Ｋ，３５Ｍ，３５Ｙ，３５Ｃと、キャリッジ４０と、インクジェットヘッド５０Ｋ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｃと、第一移動部６０と、検査装置７０と、メンテナンス装置９０と、制御装置９５を備える（図１参照）。図１では、検査装置７０とメンテナンス装置９０の図示は、簡略化されている。
【００２４】
搬送部２０には、記録媒体１５が載せ置かれる。搬送部２０は、記録媒体１５を搬送する。搬送部２０によって搬送される記録媒体１５は、インクジェットヘッド５０Ｋ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｃを通過する。実施形態では、搬送部２０によって記録媒体１５が搬送される方向を「搬送方向」という。搬送部２０としては、公知のベルトコンベアを採用することができる。従って、搬送部２０に関するこの他の説明は、省略する。
【００２５】
メインタンク３０Ｋは、ブラックインクを貯留する。供給流路３１Ｋは、メインタンク３０Ｋとサブタンク３２Ｋを接続する。サブタンク３２Ｋは、インクジェットヘッド５０Ｋに供給されるブラックインクを副次的に貯留する。接続流路３５Ｋは、サブタンク３２Ｋとインクジェットヘッド５０Ｋを接続する。メインタンク３０Ｍは、マゼンタインクを貯留する。供給流路３１Ｍは、メインタンク３０Ｍとサブタンク３２Ｍを接続する。サブタンク３２Ｍは、インクジェットヘッド５０Ｍに供給されるマゼンタインクを副次的に貯留する。接続流路３５Ｍは、サブタンク３２Ｍとインクジェットヘッド５０Ｍを接続する。メインタンク３０Ｙは、イエローインクを貯留する。供給流路３１Ｙは、メインタンク３０Ｙとサブタンク３２Ｙを接続する。サブタンク３２Ｙは、インクジェットヘッド５０Ｙに供給されるイエローインクを副次的に貯留する。接続流路３５Ｙは、サブタンク３２Ｙとインクジェットヘッド５０Ｙを接続する。メインタンク３０Ｃは、シアンインクを貯留する。供給流路３１Ｃは、メインタンク３０Ｃとサブタンク３２Ｃを接続する。サブタンク３２Ｃは、インクジェットヘッド５０Ｃに供給されるシアンインクを副次的に貯留する。接続流路３５Ｃは、サブタンク３２Ｃとインクジェットヘッド５０Ｃを接続する。
【００２６】
キャリッジ４０には、インクジェットヘッド５０Ｋ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｃが所定の位置に位置決めされた状態で搭載される。インクジェットヘッド５０Ｋ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｃは、記録媒体１５の幅Ｗの方向に隣り合った状態で、キャリッジ４０に搭載される。インクジェットヘッド５０Ｋ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｃの配列順序は、図１とは異なる順序としてもよい。これらの配列順序は、諸条件を考慮して適宜決定される。インクジェットヘッド５０Ｋは、ブラックインクを吐出し、ブラックインクにより画像を記録するインクジェットヘッドである。インクジェットヘッド５０Ｍは、マゼンタインクを吐出し、マゼンタインクにより画像を記録するインクジェットヘッドである。インクジェットヘッド５０Ｙは、イエローインクを吐出し、イエローインクにより画像を記録するインクジェットヘッドである。インクジェットヘッド５０Ｃは、シアンインクを吐出し、シアンインクにより画像を記録するインクジェットヘッドである。
【００２７】
メインタンク３０Ｋ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｃは、同様の構成を有する。供給流路３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｃは、同様の構成を有する。サブタンク３２Ｋ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｃは、同様の構成を有する。接続流路３５Ｋ，３５Ｍ，３５Ｙ，３５Ｃは、同様の構成を有する。インクジェットヘッド５０Ｋ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｃは、同様の構成を有する。実施形態では、メインタンク３０Ｋ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｃを区別しない場合、又はこれらを総称する場合、「メインタンク３０」という。供給流路３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｃを区別しない場合、又はこれらを総称する場合、「供給流路３１」という。サブタンク３２Ｋ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｃを区別しない場合、又はこれらを総称する場合、「サブタンク３２」という。接続流路３５Ｋ，３５Ｍ，３５Ｙ，３５Ｃを区別しない場合、又はこれらを総称する場合、「接続流路３５」という。インクジェットヘッド５０Ｋ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｃを区別しない場合、又はこれらを総称する場合、「インクジェットヘッド５０」という。図１で搬送方向の下流側に図示された記録媒体１５の部分に付した模様は、記録媒体１５に記録された画像に対応する。実施形態では、記録媒体１５に記録された画像を、後述する検査画像と区別するため、「装飾画像」という。装飾画像と検査画像を区別しない場合、又は装飾画像と検査画像を総称する場合、単に画像という。
【００２８】
メインタンク３０に貯留されたインクは、メインタンク３０から流出し、供給流路３１を流れてサブタンク３２に供給される。サブタンク３２に供給されたインクは、接続流路３５を流れて、インクジェットヘッド５０に供給される。図１では、供給流路３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｃは、簡略化された状態で図示されている。供給流路３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｃは、後述する第一移動部６０によるキャリッジ４０の移動に対応可能な状態で設けられる。
【００２９】
インクジェットヘッド５０は、電極板５６と、複数の駆動素子５７を備える。電極板５６の上面には、複数の駆動素子５７が取り付けられる。インクジェットヘッド５０には、インクを吐出するノズル５１が複数形成される（図２参照）。インクジェットヘッド５０では、複数のノズル５１は、一定の間隔で整列して配置される。実施形態では、複数のノズル５１が整列する方向を「第一方向」といい、第一方向に直交する方向を「第二方向」という。インクジェット記録装置１０では、第一方向は、搬送方向と搬送方向とは反対の方向に沿った方向となり、第二方向は、記録媒体１５の幅Ｗの方向に一致する。
【００３０】
実施形態では、インクジェットヘッド５０に形成されるノズル５１の数及び配置は、図２に示す通り、４個及び１列とする。１個のインクジェットヘッド５０に形成された４個のノズル５１を区別する場合、「ノズル５１Ａ」、「ノズル５１Ｂ」、「ノズル５１Ｄ」及び「ノズル５１Ｅ」という。ノズル５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｄ，５１Ｅを区別しない場合、又はこれらを総称する場合、ノズル５１という。ノズル５１Ａは、第一方向に１列に配置された４個のノズル５１のうち、搬送方向の最下流側に配置されたノズルである。ノズル５１Ｂは、４個のノズル５１のうち、ノズル５１Ａの搬送方向の上流側でノズル５１Ａと直接隣り合うノズルである。ノズル５１Ｄは、４個のノズル５１のうち、ノズル５１Ｂの搬送方向の上流側でノズル５１Ｂと直接隣り合うノズルである。ノズル５１Ｅは、４個のノズル５１のうち、搬送方向の最上流側に配置されたノズルである。ノズル５１Ｅは、ノズル５１Ｄの搬送方向の上流側でノズル５１Ｄと直接隣り合う。図２に示すようなノズル５１の数（４個）及び配置（１列）は、例示である。１個のインクジェットヘッド５０に形成されるノズル５１の数及び配置は、諸条件を考慮して適宜決定される。
【００３１】
インクジェットヘッド５０の内部には、公知のインクジェットヘッドと同様、内部流路が形成される。内部流路には、接続流路３５を流れてインクジェットヘッド５０に供給されたインクが流れる。内部流路は、接続流路３５に繋がる本流部から分岐した複数の支流部を含む。１本の支流部は、１個のノズル５１に繋がる。複数の駆動素子５７は、複数のノズル５１のそれぞれに対応して設けられる。駆動素子５７は、ノズル５１からインクを吐出させる駆動力を発生する。駆動素子５７としては、圧電素子又はヒータが例示される。実施形態では、駆動素子５７は、圧電素子であるとする。インクジェットヘッド５０において、駆動素子５７は、電極板５６を介して、対応するノズル５１に繋がる支流部と対向した状態となる。実施形態では、本流部と複数の支流部によって形成される内部流路の図示は、省略されている。
【００３２】
第一移動部６０は、記録媒体１５に装飾画像を記録する場合、キャリッジ４０を、第二方向に往復移動させる。キャリッジ４０には、上述した通り、インクジェットヘッド５０Ｋ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｃが搭載される。従って、第一移動部６０は、インクジェットヘッド５０Ｋ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｃを、第二方向に往復移動させる。第一移動部６０は、検査装置７０にセットされた記録媒体１７（図３参照）に検査画像を記録する場合、第二方向の第二側における移動範囲を拡張させ、キャリッジ４０を、第二方向の第二側に検査装置７０を通過した位置まで移動させる。
【００３３】
図１に示す「主走査範囲」は、記録媒体１５への装飾画像の記録時にキャリッジ４０が往復移動される第二方向の移動範囲を示す。「拡張範囲」は、装飾画像を記録媒体１５に記録しつつ、検査画像を記録媒体１７に記録する場合、キャリッジ４０の移動範囲が主走査範囲から拡張される第二方向の第二側の範囲を示す。即ち、インクジェット記録装置１０では、装飾画像を記録媒体１５に記録しつつ、検査画像を記録媒体１７に記録する場合、第一移動部６０は、図１で主走査範囲と拡張範囲として示された全範囲で、キャリッジ４０を第二方向に往復移動させる。図１で２点鎖線で示すキャリッジ４０とインクジェットヘッド５０等は、移動範囲が主走査範囲と拡張範囲の全範囲である状態で、第二方向の第二側の移動端に到達した前述の各部を示す。
【００３４】
第一移動部６０は、後述する回復動作が実行される場合又は記録媒体１５に装飾画像が記録されない場合、キャリッジ４０をメンテナンス装置９０が設けられた位置に移動させる。第一移動部６０は、キャリッジ４０がメンテナンス装置９０にある状態から、記録媒体１５への装飾画像の記録を開始させる場合、キャリッジ４０を主走査範囲に移動させる。その後、第一移動部６０は、主走査範囲での第二方向への往復移動を開始させる。第一移動部６０は、記録媒体１５への装飾画像の記録途中の所定のタイミングで、キャリッジ４０の移動範囲を拡張範囲を含む範囲へと拡張する。キャリッジ４０は、第二方向の第二側に検査装置７０を通過した位置まで移動する。第一移動部６０は、キャリッジ４０を、検査装置７０の上方を所定回数通過させる。
【００３５】
第一移動部６０は、２個のプーリ６１，６２と、タイミングベルト６３と、モータ６４を含む。２個のプーリ６１，６２は、搬送部２０を基準として、第二方向の両側にそれぞれ設けられる。プーリ６１には、モータ６４が連結される。プーリ６１は、モータ６４の回転に伴い回転する。プーリ６２は、回転自在に支持される。タイミングベルト６３は、張力が作用した状態でプーリ６１，６２に架け渡される。タイミングベルト６３には、キャリッジ４０がステー４１を介して取り付けられる。
【００３６】
検査装置７０には、記録媒体１７がセットされる（図３参照）。検査装置７０では、記録媒体１７に検査画像が記録され、記録媒体１７に記録された検査画像が撮像され、記録面１８が洗浄される。記録面１８は、検査画像が記録される記録媒体１７の面である。検査画像は、複数のドットを第一方向と第二方向の各方向に所定の間隔で適宜配置させたドットパターンである（図２及び図３参照）。図３では、記録媒体１７の記録面１８に、４個のドットＡ，Ｂ，Ｄ，Ｅを１組とする合計４個のドット群が図示されている。ドットＡは、ノズル５１Ａから吐出されたインクによって形成されたドットである。ドットＢは、ノズル５１Ｂから吐出されたインクによって形成されたドットである。ドットＤは、ノズル５１Ｄから吐出されたインクによって形成されたドットである。ドットＥは、ノズル５１Ｅから吐出されたインクによって形成されたドットである。
【００３７】
ドットＡ，Ｂ，Ｄ，Ｅを含む各ドット群は、インクジェットヘッド５０Ｋ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｃにそれぞれ形成されたノズル５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｄ，５１Ｅからのインクの吐出状態を検査する場合の検査対象となる検査画像にそれぞれ対応する。インクジェットヘッド５０Ｋ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｃを備えるインクジェット記録装置１０では、各色のインクジェットヘッド５０に対応する４個の検査画像が、記録媒体１７に記録される。記録媒体１７は、インクジェット記録装置１０で用いられるインクに対して非浸透性の材質の記録媒体とされる。このような材質の記録媒体１７としては、樹脂製のフィルムが例示される。記録媒体１７としてのフィルムは、例えば、透明なフィルムとされる。記録媒体１７は、金属製のプレート若しくはシート、又はガラス板であってもよい。
【００３８】
メンテナンス装置９０では、回復動作が実行される。回復動作としては、排出動作とワイピングが例示される。排出動作としては、全ての駆動素子５７を駆動させ、全てのノズル５１からインクを強制的に吐出させる回復動作が例示される。この他、排出動作としては、圧縮機からの圧縮エアによってサブタンク３２に貯留されたインクを加圧し、全てのノズル５１からインクを強制的に吐出させる回復動作を採用することもできる。実施形態では、前述の圧縮機の図示は、省略されている。ワイピングは、ノズル面を拭き取り、ノズル面をクリーニングする回復動作である。ノズル面は、ノズル５１が形成されたインクジェットヘッド５０の面である。回復動作は、公知のインクジェット記録装置でも行われる動作である。インクジェット記録装置１０では、公知のインクジェット記録装置と同様のメンテナンス装置を、メンテナンス装置９０として採用することができる。従って、メンテナンス装置９０と回復動作に関するこの他の説明は、省略する。
【００３９】
制御装置９５は、制御部９６と、駆動回路９７と、スイッチ回路９８を備える。図１では、制御部９６と駆動回路９７とスイッチ回路９８は、制御装置９５としてまとまった状態で図示されている。但し、制御装置９５に含まれるこれら各部は、例えば、制御ボックスのような単一の筐体内に設けられなくてもよい。例えば、スイッチ回路９８は、インクジェットヘッド５０に近い位置に設けられるようにしてもよい。
【００４０】
制御部９６は、例えば、ＣＰＵと、記憶装置と、ＲＡＭを含む。ＣＰＵは、演算処理を実行し、インクジェット記録装置１０で実行される各種の処理を制御する。記憶装置は、例えば、不揮発性のメモリ及び／又はハードディスクによって構成される。記憶装置には、インクジェット記録装置１０で実行される各種の処理のプログラムが記憶される。例えば、画像の記録に関するプログラムが記憶される。ＲＡＭは、ＣＰＵが記憶装置に記憶されたプログラムを実行する際の作業領域となる。ＲＡＭには、処理の実行途中に所定のデータが記憶される。
【００４１】
駆動回路９７は、電極板５６に電気的に接続される。図１では、駆動回路９７と電極板５６を接続する配線の図示は、省略されている。駆動回路９７は、所定の電圧値の駆動電圧（駆動信号）を所定の周期で出力する。駆動回路９７から出力された駆動電圧は、電極板５６に印加される。駆動電圧は、所定の電圧値の電気パルス信号である。スイッチ回路９８は、複数の駆動素子５７のそれぞれに電気的に接続される。図１では、スイッチ回路９８と複数の駆動素子５７をそれぞれ接続する配線の図示は、省略されている。スイッチ回路９８は、複数の駆動素子５７に対応したスイッチを含む。例えば、インクジェットヘッド５０Ｋ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｃに各４個の駆動素子５７が設けられていた場合、スイッチ回路９８は、１６個のスイッチを含む。
【００４２】
制御部９６は、吐出処理を実行する。吐出処理は、複数のノズル５１からインクを吐出させる処理である。制御部９６で吐出処理が実行されることで、記録媒体１５に装飾画像が記録され、記録媒体１７に検査画像が記録される。吐出処理において、制御部９６は、駆動回路９７からの駆動電圧の出力を制御する。この制御に応じて、駆動回路９７では、駆動電圧の出力が開始される。出力された駆動電圧は、電極板５６に所定の周期で印加される。画像の記録を開始させた制御部９６は、制御部９６に含まれる記憶装置に記憶された画像データに従い吐出信号を生成する。画像データは、所定の画像に対応するデータである。実施形態では、前述の所定の画像には、装飾画像と検査画像が含まれる。即ち、装飾画像の記録に対応する吐出信号は、装飾画像に対応する画像データから生成される。検査画像の記録に対応する吐出信号は、検査画像に対応する画像データから生成される。生成された吐出信号は、スイッチ回路９８に入力される。吐出信号は、所定の電圧値の電気パルス信号である。スイッチ回路９８では、入力された吐出信号に応じて、内蔵されたスイッチのうち、所定のスイッチが閉結される。
【００４３】
スイッチ回路９８に内蔵された所定のスイッチが閉結されたタイミングで電極板５６に駆動電圧が印加されると、閉結状態のスイッチと接続された駆動素子５７に駆動電圧が印加される。これに伴い、閉結状態のスイッチに接続された駆動素子５７は、変形する。駆動素子５７が変形すると、変形に伴う力が、この駆動素子５７に対応するノズル５１に繋がる支流部内のインクに作用する。これによって、この支流部内のインクが、ノズル５１から吐出される。吐出処理によるこのようなインクの吐出動作は、公知のインクジェットヘッドで行われる吐出動作と同様の動作である。従って、吐出処理に関するこの他の説明は、省略する。
【００４４】
制御部９６は、検査処理を実行する。検査処理は、複数のノズル５１からのインクの吐出状態を検査する処理である。検査処理では、例えば、次のようにしてインクの吐出状態が検査される。制御部９６は、検査装置７０で撮像された検査画像に対応する検査データを取得する。制御部９６は、検査データを画像処理し、この画像処理によって検出される情報が、判定基準となる条件に合致するか否かを判定する。制御部９６は、検査データを画像処理して検出される情報が判定基準となる条件に合致する場合、インクの吐出状態は、正常であると判定する。制御部９６は、検査データを画像処理して検出される情報が判定基準となる条件に合致しない場合、インクの吐出状態は、異常であると判定する。異常と判定された場合、インクジェット記録装置１０では、第一移動部６０によってキャリッジ４０がメンテナンス装置９０に移動され、回復動作が実行される。回復動作の対象とされるインクジェットヘッド５０は、インクジェットヘッド５０Ｋ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｃの一部又は全部とされる。例えば、回復動作の対象とされるインクジェットヘッド５０は、吐出状態が異常であると判定されたノズル５１を含むインクジェットヘッドとされる。検査処理としては、公知の検査処理を採用することができる。例えば、インクジェット記録装置１０では、検査処理として、上述した特許文献２及び特許文献３に開示された処理が採用される。従って、検査処理に関するこの他の説明は、省略する。
【００４５】
インクジェット記録装置１０で、装飾画像が記録媒体１５に記録される場合、第一移動部６０と搬送部２０は、次のように動作する。即ち、第一移動部６０において、プーリ６１に連結されたモータ６４が時計回りと反時計回りに往復して回転する。モータ６４の回転に伴い、プーリ６１が左右両側に往復して回転する。図１でプーリ６１の内側に示す弧状の矢印は、プーリ６１の回転方向を示す。モータ６４が所定の方向に回転することでプーリ６１が左回転すると、タイミングベルト６３も左回転する。プーリ６２は、左回転するタイミングベルト６３に従動して回転する。これに伴い、キャリッジ４０は、主走査範囲を第二方向の第二側から第一側に移動する。キャリッジ４０が、主走査範囲で第二方向の第一側の移動端に到達すると、モータ６４の回転方向は反転し、プーリ６１は、右回転する。プーリ６１が右回転すると、タイミングベルト６３も右回転する。プーリ６２は、右回転するタイミングベルト６３に従動して回転する。これに伴い、キャリッジ４０は、主走査範囲を第二方向の第一側から第二側に移動する。キャリッジ４０が、主走査範囲で第二方向の第二側の移動端に到達すると、モータ６４の回転方向は再度反転し、プーリ６１は、再度左回転する。
【００４６】
搬送部２０は、上述したキャリッジ４０の第二方向への往復移動に対応させて、記録媒体１５を搬送方向に搬送する。即ち、搬送部２０による記録媒体１５の搬送は、キャリッジ４０の第二方向への往復移動に応じて間欠的に行われる。各色のインクは、キャリッジ４０が第二方向に移動している所定のタイミングで、インクジェットヘッド５０Ｋ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｃにそれぞれ形成されたノズル５１から、記録媒体１５に向けて吐出される。インクジェットヘッド５０Ｋ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｃの各ノズル５１から吐出された各色のインクは、記録媒体１５に着弾する。着弾した各色のインクによって記録媒体１５に、装飾画像が記録される。
【００４７】
インクジェット記録装置１０では、例えば、記録媒体１５への装飾画像の記録が所定時間又は所定量継続されると、第一移動部６０によるキャリッジ４０の第二方向の第二側における移動範囲が、拡張範囲を含む範囲へと拡張される。インクジェットヘッド５０Ｋ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｃでは、キャリッジ４０が検査装置７０にセットされた記録媒体１７の上方を通過する毎に、各色のインクが、所定のタイミングで、インクジェットヘッド５０Ｋ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｃにそれぞれ形成されたノズル５１から、記録媒体１７に向けて吐出される。インクジェットヘッド５０Ｋ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｃの各ノズル５１から吐出された各色のインクは、記録媒体１７に着弾する。キャリッジ４０の移動範囲を主走査範囲と拡張範囲の全範囲とした、第一移動部６０によるキャリッジ４０の移動は、所定回数繰り返される。着弾した各色のインクによって記録媒体１７に、検査画像が記録される。検査画像の記録に関するこの他の説明は、後述する。
【００４８】
第一移動部６０は、装飾画像の記録が終了するまで動作する。従って、キャリッジ４０の第二方向への往復移動は、装飾画像の記録が終了するまで繰り返される。搬送部２０は、例えば、装飾画像の記録が終了した後、所定のタイミングで停止する。搬送部２０の停止に伴い、搬送方向への記録媒体１５の搬送も終了する。
【００４９】
＜検査装置＞
検査装置７０について、図３を参照して説明する。検査装置７０は、載置部７１と、撮像部８１と、洗浄部８２を備える。載置部７１には、記録媒体１７が載せ置かれる。載置部７１は、載置台７２と、第二移動部７４を備える。載置部７１では、記録媒体１７は、載置台７２に載せ置かれる。第二移動部７４は、載置台７２を所定の方向に移動させる。載置台７２に載せ置かれた記録媒体１７は、載置台７２と共に所定の方向に移動する。実施形態では、第二移動部７４による載置台７２（記録媒体１７）の移動方向は、第一方向とされる。
【００５０】
第二移動部７４は、ガイド機構７５，７６と、駆動部７９を備える。ガイド機構７５は、後述する駆動部７９を基準として、第二方向の第一側に設けられる。ガイド機構７６は、駆動部７９を基準として、第二方向の第二側に設けられる。ガイド機構７５，７６は、シャフト７７と、リニアブッシュ７８を備える。ガイド機構７５，７６では、シャフト７７が、第一方向に沿った状態で設けられる。リニアブッシュ７８には、シャフト７７が挿入される。従って、ガイド機構７５，７６では、リニアブッシュ７８は、シャフト７７に沿って、第一方向に移動する。リニアブッシュ７８は、公知の機械部品である。そのため、リニアブッシュ７８の構造等に関する説明は省略する。ガイド機構７５，７６としては、シャフト７７とリニアブッシュ７８による構成に代えて、公知のリニアガイドを採用するようにしてもよい。
【００５１】
ガイド機構７５，７６のリニアブッシュ７８には、載置台７２がそれぞれ取り付けられる。駆動部７９は、アクチュエータである。駆動部７９として採用されるアクチュエータとしては、エアシリンダが例示される。実施形態では、駆動部７９は、エアシリンダとされている。駆動部７９は、載置台７２に連結される。記録媒体１７が載せ置かれた載置台７２の第一方向への移動は、エアシリンダによる駆動部７９のロッド８０の伸縮によって実現される。載置台７２の移動量は、駆動部７９のロッド８０の伸縮量に一致する。
【００５２】
図３で実線で示す記録媒体１７と載置台７２とリニアブッシュ７８は、検査画像の記録時、キャリッジ４０に搭載されたインクジェットヘッド５０Ｋ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｃが通過する第一方向の所定の位置に配置された記録媒体と載置台とリニアブッシュを示す。図３で２点鎖線で示す記録媒体１７と載置台７２とリニアブッシュ７８は、記録面１８の洗浄時、洗浄部８２が設けられた第一方向の所定の位置に移動された記録媒体と載置台とリニアブッシュを示す。
【００５３】
撮像部８１は、記録媒体１７に記録された検査画像を撮像する。撮像部８１としては、ＣＣＤセンサが例示される。撮像部８１は、載置台７２の鉛直方向の上側で、載置台７２に載せ置かれた記録媒体１７に対向する位置に設けられる。載置台７２は、図３で実線で示す位置から２点鎖線で示す位置に移動する際、撮像部８１の下側を通過する。撮像部８１は、記録媒体１７と対向した状態で、記録媒体１７に記録された検査画像を撮像する。撮像部８１による撮像範囲は、記録面１８の一部又は全部とされる。例えば、撮像部８１による撮像範囲は、４個の検査画像を含む記録面１８の一部の範囲とされる。
【００５４】
洗浄部８２は、撮像部８１での撮像後、検査画像が記録された記録媒体１７の記録面１８を洗浄する。洗浄部８２は、放出部８３と、脱液部８４と、乾燥部８５を備える。放出部８３は、記録面１８に向けて洗浄液を放出する。洗浄液としては、水が例示される。洗浄液は、供給装置から放出部８３に供給される。
【００５５】
脱液部８４は、記録面１８から洗浄液を除去する。脱液部８４による洗浄液の除去は、例えば、記録面１８を払拭して行われる。脱液部８４としては、ワイパが例示される。実施形態では、脱液部８４は、ワイパとされている。ワイパは、ゴム等の弾性部材によって形成される。この他、脱液部８４は、吸液性を有する部材により形成された構成としてもよい。この場合、記録面１８に付着する洗浄液は、吸液性を有する部材によって吸い取られる。脱液部８４は、先端が記録面１８に接した状態で、所定の移動機構によって第一方向に移動される。実施形態では、洗浄液を払拭する場合の脱液部８４の移動方向は、搬送方向とは反対の方向とされている。図３で２点鎖線で示す脱液部８４は、実線で示す脱液部８４が搬送方向とは反対の方向に移動され、記録面１８を通過した状態の脱液部を示す。
【００５６】
洗浄部８２では、脱液部８４を鉛直方向に移動させる昇降機構を、更に設けるようにしてもよい。昇降機構によれば、脱液部８４を、鉛直方向の上側に退避させることができる。昇降機構によれば、記録面１８に対する脱液部８４の接触圧を調整することもできる。実施形態では、前述の移動機構と昇降機構の図示は、省略されている。洗浄部８２における脱液部８４の設置に関し、脱液部８４は、脱液部８４の先端と記録面１８の接触が第一方向及び第二方向に傾斜した状態となる状態で設けるようにしてもよい。このような構成によれば、脱液部８４の第一方向へのスムーズな移動を実現し、洗浄液を取り除くことができる。
【００５７】
乾燥部８５は、記録面１８を乾燥させる。実施形態では、記録面１８の乾燥は、記録面１８に向けた送風によって行われる。そのため、乾燥部８５は、送風機８６と吹出部８７を備える。乾燥部８５では、送風機８６から吹出部８７に供給されたエアが、吹出部８７から記録面１８の側に吹き出される。
【００５８】
＜記録方法＞
検査画像を記録媒体１７に記録する記録方法について、図２を参照して説明する。図２で、ノズル５１の内部に付した網点模様は、インクが吐出されていることを示す。記録方法では、インクジェットヘッド５０Ｋ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｃにそれぞれ形成されたノズル５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｄ，５１Ｅからのインクの吐出は、インク色に関わりなく全てのインクジェットヘッド５０で、同様に実行される。従って、以下では、インク色を区別することなく説明する。即ち、１個のインクジェットヘッド５０を対象として説明する。記録方法の実行中、検査装置７０では、記録媒体１７は、第一方向に搬送されることなく、同じ位置に配置される。
【００５９】
記録方法の説明では、検査画像における１個のドットは、３回の吐出動作によって１個のノズル５１から３回吐出された各インクによって形成される。但し、検査画像における１個のドットは、２回の吐出動作によって１個のノズル５１から２回吐出された各インク、又は４回以上の吐出動作によって１個のノズル５１から４回以上吐出された各インクによって形成されるようにしてもよい。実施形態では、１回の吐出動作によって１個のノズル５１から吐出されるインクを、１滴のインクとして取り扱う。１回の吐出動作によって１個のノズル５１から吐出されるインクを、複数滴に分離させることも可能である。但し、実施形態では、１回の吐出動作によって１個のノズル５１から吐出されたインクが分離したインクは、１滴のインクとみなす。
【００６０】
インクジェット記録装置１０では、上述したように、所定のタイミングで、第一移動部６０によるキャリッジ４０の移動範囲が、拡張範囲を含む範囲へと拡張される（図２の＜第一段階＞参照）。移動範囲が拡張範囲を含む範囲へと拡張されると、インクジェットヘッド５０は、拡張範囲を第二方向の第一側から第二側に移動し、拡張範囲において第二方向の地点Ｆに到達する。インクジェットヘッド５０では、このタイミングで、インクがノズル５１Ａ，５１Ｄから同時に吐出される（図２の＜第二段階＞参照）。インクジェットヘッド５０は、更に、拡張範囲を地点Ｆから第二方向の第二側に移動し、第二方向の地点Ｇに到達する。インクジェットヘッド５０では、このタイミングで、インクがノズル５１Ｂ，５１Ｅから同時に吐出される（図２の＜第三段階＞参照）。その後、インクジェットヘッド５０は、第二方向の第二側の移動端に到達し、インクジェットヘッド５０の移動方向は、第二方向の第二側から第一側へと反転する（図２の＜第四段階＞参照）。図２に示す１点鎖線は、地点Ｆ，Ｇを示すものである。
【００６１】
第二段階でノズル５１Ａ，５１Ｄから吐出されたインクと、第三段階でノズル５１Ｂ，５１Ｅから吐出されたインクは、それぞれ異なる記録媒体１７の所定の位置に着弾する。実施形態では、ノズル５１Ａから吐出されたインクが着弾する記録媒体１７の位置を「第一位置」という。ノズル５１Ｂから吐出されたインクが着弾する記録媒体１７の位置を「第二位置」という。ノズル５１Ｄから吐出されたインクが着弾する記録媒体１７の位置を「第三位置」という。ノズル５１Ｅから吐出されたインクが着弾する記録媒体１７の位置を「第四位置」という。
【００６２】
第一位置は、記録面１８の側で、第一方向の位置がノズル５１Ａの位置に対応し、且つ第二方向の位置が地点Ｆである、記録媒体１７の位置である。第二位置は、記録面１８の側で、第一方向の位置がノズル５１Ｂの位置に対応し、且つ第二方向の位置が地点Ｇである、記録媒体１７の位置である。第三位置は、記録面１８の側で、第一方向の位置がノズル５１Ｄの位置に対応し、且つ第二方向の位置が地点Ｆである、記録媒体１７の位置である。第四位置は、記録面１８の側で、第一方向の位置がノズル５１Ｅの位置に対応し、且つ第二方向の位置が地点Ｇである、記録媒体１７の位置である。
【００６３】
地点Ｆと地点Ｇの間の第二方向の距離Ｌ１（図２参照）は、最終的な検査画像（図２の＜第十段階＞参照）におけるドットＡ，Ｂ，Ｄ，Ｅの大きさを考慮して適宜設定される。第一位置と第三位置の間の第一方向の距離は、ノズル５１Ａとノズル５１Ｄの第一方向の中心間距離Ｌ２（図２の＜第二段階＞参照）に一致する。第二位置と第四位置の間の第一方向の距離は、ノズル５１Ｂとノズル５１Ｅの第一方向の中心間距離Ｌ３（図２の＜第二段階＞参照）に一致する。インクジェットヘッド５０では、ノズル５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｄ，５１Ｅは、第一方向に沿って一定の間隔で整列して配置されている。そのため、第一位置と第三位置の間の第一方向の距離と、第二位置と第四位置の間の第一方向の距離は、一致する。図２では、距離Ｌ１は、第一位置と第三位置の間の第一方向の距離及び第二位置と第四位置の間の第一方向の距離より短く設定されている。但し、このような関係は、例示である。第一位置と第三位置の間の第一方向の距離及び第二位置と第四位置の間の第一方向の距離に対して、距離Ｌ１を何れの値とするかは、諸条件を考慮して適宜決定される。
【００６４】
第一位置には、第二段階でノズル５１Ａから吐出された１滴目のインクによってドットＡが形成される。第二位置には、第三段階でノズル５１Ｂから吐出された１滴目のインクによってドットＢが形成される。第三位置には、第二段階でノズル５１Ｄから吐出された１滴目のインクによってドットＤが形成される。第四位置には、第三段階でノズル５１Ｅから吐出された１滴目のインクによってドットＥが形成される。記録媒体１７に着弾したインクは、記録面１８を円状に濡れ広がる。従って、ドットＡ，Ｂ，Ｄ，Ｅは、円状に形成される。
【００６５】
インクジェットヘッド５０は、拡張範囲を第二方向の第二側から第一側に移動し、拡張範囲において第二方向の地点Ｇに到達する。インクジェットヘッド５０では、このタイミングで、インクがノズル５１Ｂ，５１Ｅから同時に吐出される（図２の＜第五段階＞参照）。インクジェットヘッド５０は、更に、拡張範囲を地点Ｇから第二方向の第一側に移動し、第二方向の地点Ｆに到達する。インクジェットヘッド５０では、このタイミングで、インクがノズル５１Ａ，５１Ｄから同時に吐出される（図２の＜第六段階＞参照）。その後、インクジェットヘッド５０は、拡張範囲を通過し、更に、主走査範囲を第二方向に往復移動する。このとき、インクジェット記録装置１０では、記録媒体１５に装飾画像が記録される。
【００６６】
第一位置には、第六段階でノズル５１Ａから吐出された２滴目のインクが着弾する。これに伴い、第一位置に形成されたドットＡは、第二段階時点と比較し、直径が拡大したドットとなる。第二位置には、第五段階でノズル５１Ｂから吐出された２滴目のインクが着弾する。これに伴い、第二位置に形成されたドットＢは、第三段階時点と比較し、直径が拡大したドットとなる。第三位置には、第六段階でノズル５１Ｄから吐出された２滴目のインクが着弾する。これに伴い、第三位置に形成されたドットＤは、第二段階時点と比較し、直径が拡大したドットとなる。第四位置には、第五段階でノズル５１Ｅから吐出された２滴目のインクが着弾する。これに伴い、第四位置に形成されたドットＥは、第三段階時点と比較し、直径が拡大したドットとなる。
【００６７】
インクジェットヘッド５０は、主走査範囲を第二方向に往復移動し、再度、拡張範囲を第二方向の第一側から第二側へと移動する（図２の＜第七段階＞参照）。インクジェットヘッド５０は、第二方向の地点Ｆに到達する。インクジェットヘッド５０では、このタイミングで、インクがノズル５１Ａ，５１Ｄから同時に吐出される（図２の＜第八段階＞参照）。インクジェットヘッド５０は、更に、拡張範囲を地点Ｆから第二方向の第二側に移動し、第二方向の地点Ｇに到達する。インクジェットヘッド５０では、このタイミングで、インクがノズル５１Ｂ，５１Ｅから同時に吐出される（図２の＜第九段階＞参照）。その後、インクジェットヘッド５０は、第二方向の第二側の移動端に到達し、インクジェットヘッド５０の移動方向は、第二方向の第二側から第一側へと反転する（図２の＜第十段階＞参照）。
【００６８】
第一位置には、第八段階でノズル５１Ａから吐出された３滴目のインクが着弾する。これに伴い、第一位置に形成されたドットＡは、第六段階時点と比較し、直径が拡大したドットとなる。第二位置には、第九段階でノズル５１Ｂから吐出された３滴目のインクが着弾する。これに伴い、第二位置に形成されたドットＢは、第五段階時点と比較し、直径が拡大したドットとなる。第三位置には、第八段階でノズル５１Ｄから吐出された３滴目のインクが着弾する。これに伴い、第三位置に形成されたドットＤは、第六段階時点と比較し、直径が拡大したドットとなる。第四位置には、第九段階でノズル５１Ｅから吐出された３滴目のインクが着弾する。これに伴い、第四位置に形成されたドットＥは、第五段階時点と比較し、直径が拡大したドットとなる。
【００６９】
１個のドットＡ，Ｂ，Ｄ，Ｅを３回の吐出動作（３滴のインク）によって形成する実施形態の記録方法は、第十段階で終了する。記録方法が終了した後、インクジェットヘッド５０は、拡張範囲を第二方向の第二側から第一側へと移動する。このとき、インクジェットヘッド５０が地点Ｇに到達したタイミングでは、ノズル５１Ｂ，５１Ｅからインクは吐出されない。インクジェットヘッド５０が地点Ｆに到達したタイミングでは、ノズル５１Ａ，５１Ｄからインクは吐出されない。インクジェットヘッド５０は、拡張範囲を通過し、その後、主走査範囲を第二方向に往復移動する。この主走査範囲での第二方向の往復移動は、繰り返される。即ち、インクジェット記録装置１０では、装飾画像の記録が、所定時間又は所定量継続され、その後、再度、記録方法が実行される。
【００７０】
＜実施形態の効果＞
実施形態によれば、次のような効果を得ることができる。
【００７１】
（１）インクジェット記録装置１０では、例えば、記録媒体１５への装飾画像の記録が所定時間又は所定量継続されると、第一移動部６０によるキャリッジ４０の移動範囲が、主走査範囲から、主走査範囲と拡張範囲による範囲に拡張される（図１参照）。インクジェットヘッド５０Ｋ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｃでは、拡張範囲を第二方向に往復移動している状態で、記録媒体１７の上方を通過する毎に、インクジェットヘッド５０Ｋ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｃにそれぞれ形成されたノズル５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｄ，５１Ｅからインクが吐出される（図２参照）。
【００７２】
インクジェットヘッド５０Ｋのノズル５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｄ，５１Ｅからそれぞれ複数回吐出された各インクは、記録媒体１７の記録面１８上の４箇所の一定位置にそれぞれ繰り返して着弾する（図２参照）。インクジェットヘッド５０Ｍのノズル５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｄ，５１Ｅからそれぞれ複数回吐出された各インクは、記録媒体１７の記録面１８上の４箇所の一定位置にそれぞれ繰り返して着弾する（図２参照）。インクジェットヘッド５０Ｙのノズル５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｄ，５１Ｅからそれぞれ複数回吐出された各インクは、記録媒体１７の記録面１８上の４箇所の一定位置にそれぞれ繰り返して着弾する（図２参照）。インクジェットヘッド５０Ｃのノズル５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｄ，５１Ｅからそれぞれ複数回吐出された各インクは、記録媒体１７の記録面１８上の４箇所の一定位置にそれぞれ繰り返して着弾する（図２参照）。これに伴い、記録媒体１７では、４個のドットＡ，Ｂ，Ｄ，Ｅを１組とする合計４個の検査画像が、記録面１８に記録される（図３参照）。
【００７３】
１色分のインクジェットヘッド５０に対応する検査画像において、ノズル５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｄ，５１Ｅからそれぞれ複数回吐出されたインクによるドットＡ，Ｂ，Ｄ，Ｅの配置は、次のように設定される。即ち、ドットＡ，Ｂ，Ｄ，Ｅの第一方向の位置は、ノズル５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｄ，５１Ｅの位置に対応した位置とされる。ドットＡ，Ｄの第二方向の位置は、地点Ｆとされ、ドットＢ，Ｅの第二方向の位置は、地点Ｆから第二方向の第二側に距離Ｌ１離間した地点Ｇとされる（図２参照）。
【００７４】
そのため、インクジェットヘッド５０Ｋ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｃでは、ノズル５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｄ，５１Ｅからのインクの吐出状態の検査を、上記の各位置に着弾した複数のインクによって形成されるドットＡ，Ｂ，Ｄ，Ｅを対象として行うことができる。１個のドットを複数のインクにより形成することで、正常な状態のノズル５１から吐出されたインクによるドットと、ノズル詰まりが発生する等した異常な状態のノズル５１から吐出されたインクによるドットの大きさ（面積）の差を、大きくすることができる。検査画像において、４個のドットＡ，Ｂ，Ｄ，Ｅが互いに重なり合うことを抑制することができる。吐出状態の検査が容易になる。吐出状態の検査の精度を向上させることが可能となる。記録媒体１５に装飾画像を記録しつつ、記録媒体１７に検査画像を記録することができる。例えば、検査画像の記録に際し、装飾画像の記録を停止させる構成と比較し、装飾画像の記録量が低下することを抑制することができる。
【００７５】
（２）検査装置７０には、洗浄部８２が設けられ、検査画像が記録された記録媒体１７の記録面１８が洗浄される（図３参照）。そのため、同一の記録媒体１７に、検査画像を繰り返して記録することができる。例えば、記録媒体１７の交換をなくし、又はその回数を減らすことができる。脱液部８４によって、記録面１８上の洗浄液を除去し、乾燥部８５によって記録面１８を乾燥させることができる。
【００７６】
＜変形例＞
実施形態は、次のようにすることもできる。以下に示す変形例のうちの幾つかの構成は、適宜組み合わせて採用することもできる。以下では上記とは異なる点を説明することとし、同様の点についての説明は、適宜省略する。
【００７７】
（１）インクジェット記録装置１０には、検査装置７０が設けられる（図１参照）。検査装置７０は、載置部７１を備える（図３参照）。載置部７１では、載置台７２に記録媒体１７が載せ置かれる。インクジェット記録装置１０では、第一移動部６０によるキャリッジ４０の移動範囲が、主走査範囲と拡張範囲とされ、インクジェットヘッド５０Ｋ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｃが記録媒体１７の上方を通過する毎に、各色のインクが、ノズル５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｄ，５１Ｅから図２に示す態様で吐出される。即ち、インクジェット記録装置１０では、上述した記録方法が実行される。これに伴い、検査画像が、記録媒体１７に記録される。
【００７８】
インクジェット記録装置では、例えば、記録媒体１５としての長尺の布帛に、第一方向に所定の長さの装飾画像が、繰り返して記録されることがある。このような場合、繰り返して記録される２個の装飾画像の間には、第一方向に所定の長さの空白部分が形成される。インクジェット記録装置では、記録媒体１５への装飾画像の記録が所定時間又は所定量（所定回数）継続されたタイミングで、検査画像を、前述の空白部分に上記同様に記録するようにしてもよい。記録媒体１５に検査画像を記録する記録方法では、第一移動部６０によるキャリッジ４０の移動範囲は、装飾画像が記録される場合と同様、主走査範囲とされる。検査画像を記録する場合、インクジェットヘッド５０Ｋ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｃにそれぞれ形成されたノズル５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｄ，５１Ｅからのインクの吐出は、上記同様、図２に示す態様で適宜実行される。検査装置７０は、省略するようにしてもよい。搬送部２０は、検査画像が記録される記録媒体１５が載せ置かれる載置部としても機能する。検査画像が記録媒体１５に記録される間、搬送部２０では、記録媒体１５の搬送が停止される。即ち、記録媒体１５は、搬送方向に搬送されることなく、同じ位置に配置される。インクジェット記録装置では、キャリッジ４０より搬送方向の下流側となる所定の位置に、撮像部が設けられる。撮像部は、記録媒体１５に記録された検査画像を撮像する。制御部９６は、この撮像部によって撮像された検査画像に対応する検査データを対象として、検査処理を実行する。
【００７９】
（２）インクジェット記録装置１０では、第一移動部６０によってキャリッジ４０を第二方向に往復移動させつつ、搬送部２０によって搬送方向に搬送される記録媒体１５に装飾画像が記録され、検査装置７０にセットされた記録媒体１７に検査画像が記録される（図１及び図２参照）。インクジェット記録装置１０とは異なるタイプのインクジェット記録装置が実用化されている。この異なるタイプのインクジェット記録装置は、ライン型と称されるインクジェットヘッドを備える。検査画像に含まれる各ドットを、複数のインクによって形成する構成（図２参照）は、ライン型のインクジェットヘッドを備えるインクジェット記録装置に採用することもできる。ライン型のインクジェットヘッドでは、複数のノズルは、一定の間隔で整列して配置される。複数のノズルが整列する第一方向は、インクジェット記録装置１０とは異なり、記録媒体１５の幅Ｗの方向に一致する方向となる。従って、第一方向に直交する第二方向は、搬送方向と搬送方向とは反対の方向に沿った方向となる。
【００８０】
ライン型のインクジェットヘッドを備えるインクジェット記録装置では、画像の記録時、キャリッジは往復移動されない。従って、このインクジェット記録装置では、各色用のライン型のインクジェットヘッドが搭載されたキャリッジを、第一移動部６０のように検査装置７０とメンテナンス装置９０が設けられた各位置に移動させる機能を有する第一移動部が、別途設けられる。この第一移動部としては、公知の移動機構を採用することができる。例えば、第一移動部は、第二移動部７４（後述する変形例の第二移動部を含む）と同様の構成の移動機構とされる。
【００８１】
検査装置７０では、ライン型のインクジェットヘッドと記録媒体１７の相対的な位置関係が、インクジェットヘッド５０を拡張範囲で第二方向に往復移動させている状態（図２参照）でのインクジェットヘッド５０（ノズル５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｄ，５１Ｅ）と記録媒体１７の相対的な位置関係と同様となる状態で、記録媒体１７が載せ置かれた載置台７２が、第二方向に往復移動される。往復移動される２地点間の距離（片道分の距離）は、例えば、距離Ｌ１（図２参照）、又は距離Ｌ１より所定量長い距離（例えば、図２の「第四段階」で、地点Ｆとインクジェットヘッド５０の間の第二方向の距離参照）とされる。ライン型のインクジェットヘッドを備えるインクジェット記録装置では、制御部９６は、インクジェット記録装置１０での記録媒体１７への検査画像の記録時と同様の吐出処理を実行する。これに伴い、ライン型のインクジェットヘッドでは、記録媒体１７が載せ置かれた載置台７２の第二方向への往復移動に対応させて、インクジェットヘッド５０と同様の吐出動作が、実行される。
【００８２】
ライン型のインクジェットヘッドを備えるインクジェット記録装置では、検査画像の記録時、記録媒体１７が載せ置かれた載置台７２を、第二方向に沿った一方向（例えば、搬送方向と反対の方向）に１回だけ搬送するようにしてもよい。この場合、載置台７２を第二方向の所定の位置に停止させた状態で、例えば、インクジェットヘッド５０のノズル５１Ａ，５１Ｄに対応するライン型のインクジェットヘッドのノズルから、インクを連続して所定回数（例えば、３回）吐出させる（図２の「第二段階」、「第六段階」及び「第八段階」参照）。その後、載置台７２を、移動前の位置から所定の距離（例えば、図２の「距離Ｌ１」参照）離間した位置に移動させ、停止させる。この状態で、インクジェットヘッド５０のノズル５１Ｂ，５１Ｅに対応するライン型のインクジェットヘッドのノズルから、インクを連続して所定回数（例えば、３回）吐出させる（図２の「第三段階」、「第五段階」及び「第九段階」参照）。このような構成は、インクジェット記録装置１０で採用することもできる。即ち、第一移動部６０は、インクジェットヘッド５０を、第二方向の地点Ｆに移動させ、停止させる。この状態で、インクジェットヘッド５０では、ノズル５１Ａ，５１Ｄから、インクを連続して所定回数（例えば、３回）吐出させる（図２の「第二段階」、「第六段階」及び「第八段階」参照）。その後、第一移動部６０は、インクジェットヘッド５０を、第二方向の地点Ｇに移動させ、停止させる。この状態で、インクジェットヘッド５０では、ノズル５１Ｂ，５１Ｅから、インクを連続して所定回数（例えば、３回）吐出させる（図２の「第三段階」、「第五段階」及び「第九段階」参照）。
【００８３】
ライン型のインクジェットヘッドを備えるインクジェット記録装置でも、記録媒体１５で２個の装飾画像の間の空白部分に検査画像を記録するようにしてもよい。ライン型のインクジェットヘッドを備えるインクジェット記録装置では、装飾画像の記録時、記録媒体１５は、搬送部２０によって搬送方向に連続して搬送される。従って、記録媒体１５に検査画像を記録する場合、記録媒体１５は、検査装置７０で記録媒体１７を第二方向に往復移動する場合と同様に、搬送部２０によって、搬送方向と搬送方向とは反対の方向に往復移動される。インクジェットヘッド５０のノズル５１Ａ，５１Ｄに対応するライン型のインクジェットヘッドのノズルと、インクジェットヘッド５０のノズル５１Ｂ，５１Ｅに対応するライン型のインクジェットヘッドのノズルから、インクを連続して所定回数（例えば、３回）吐出させる構成を採用する場合、記録媒体１５の搬送は、前述の空白部分における第二方向の所定の位置と、この位置から搬送方向に所定の距離（例えば、図２の「距離Ｌ１」参照）離間した位置で停止される。
【００８４】
（３）載置部７１は、載置台７２と第二移動部７４を備える（図３参照）。第二移動部７４は、ガイド機構７５，７６と、駆動部７９を備える。駆動部７９は、エアシリンダとされる。第二移動部では、駆動部として、公知の電動アクチュエータを採用するようにしてもよい。この場合、電動アクチュエータは、防水機能を有するタイプとするとよい。例えば、第二移動部は、ボールねじとモータと２個のリニアガイドを組み合わせた構成の移動機構としてもよい。ボールねじのねじ軸と２個のリニアガイドのガイドレールは、第一方向に沿った状態で設けられる。モータによってボールねじのねじ軸を回転させることで、載置台７２を、回転方向に対応する方向に移動させることができる。リニアガイドは、載置台７２の移動をガイドする。載置台７２の移動方向は、第一方向となる。この第二移動部では、リニアガイドに代えて、シャフト７７とリニアブッシュ７８を備えるガイド機構７５，７６と同様の構成を採用するようにしてもよい。このような各構成を組み合わせた移動機構は、各種の装置で採用された公知の構成である。従って、これに関するこの他の説明は、省略する。この他、載置部として、公知のベルトコンベア又はローラコンベアを採用するようにしてもよい。
【００８５】
（４）インクジェットヘッド５０Ｋ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｃにそれぞれ形成されたノズル５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｄ，５１Ｅからのインクの吐出状態は、記録媒体１７に記録された検査画像を撮像して取得される検査データを対象とした検査処理によって検査される。ノズル５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｄ，５１Ｅからのインクの吐出状態は、記録媒体１７に記録された検査画像を目視にて確認して行うようにしてもよい。この場合、検査装置７０では、撮像部８１は省略するようにしてもよい。
【００８６】
（５）上記では説明を省略したが、記録媒体１７が透明な樹脂製のフィルムである場合、記録媒体１７が載せ置かれる載置台７２の載置面７３（図３参照）は、例えば、白色とされる。載置面７３は、透明な記録媒体１７に記録された検査画像が撮像部８１で撮像された場合、載置面７３の色は、ドットＡ，Ｂ，Ｄ，Ｅを含む検査画像の背景色となる。従って、載置面７３の色は、検査処理での画像処理において、記録媒体１７の記録面１８に着弾した各色のインクによるドットＡ，Ｂ，Ｄ，Ｅの検出精度を高くすることが可能な色とされる。記録面１８がドットＡ，Ｂ，Ｄ，Ｅの検出精度を高くすることが可能な色（例えば、白色）である記録媒体１７としてもよい。載置面７３又は記録面１８の色は、インクジェット記録装置１０で用いられるインクの色を考慮して適宜決定される。
【符号の説明】
【００８７】
１０  インクジェット記録装置、  １５，１７  記録媒体、  １８  記録面
２０  搬送部、  ３０，３０Ｋ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｃ  メインタンク
３１，３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｃ  供給流路
３２，３２Ｋ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｃ  サブタンク
３５，３５Ｋ，３５Ｍ，３５Ｙ，３５Ｃ  接続流路、  ４０  キャリッジ
４１  ステー、  ５０，５０Ｋ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｃ  インクジェットヘッド
５１，５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｄ，５１Ｅ  ノズル、  ５６  電極板、  ５７  駆動素子
６０  第一移動部、  ６１，６２  プーリ、  ６３  タイミングベルト
６４  モータ、  ７０  検査装置、  ７１  載置部、  ７２  載置台、  ７３  載置面
７４  第二移動部、  ７５，７６  ガイド機構、  ７７  シャフト
７８  リニアブッシュ、  ７９  駆動部、  ８０  ロッド、  ８１  撮像部
８２  洗浄部、  ８３  放出部、  ８４  脱液部、  ８５  乾燥部、  ８６  送風機
８７  吹出部、  ９０  メンテナンス装置、  ９５  制御装置、  ９６  制御部
９７  駆動回路、  ９８  スイッチ回路、  Ａ，Ｂ，Ｄ，Ｅ  ドット、  Ｆ，Ｇ  地点
Ｌ１  距離、  Ｌ２，Ｌ３  中心間距離、  Ｗ  幅
【図１】
2017154302.tif 000003
【図２】
2017154302.tif 000004
【図３】
2017154302.tif 000005