(57)【要約】【課題】ユーザが経路探索を要求しなくとも、走行不可道路又は走行困難道路への進入を防止できる進入防止装置を得る。【解決手段】走行不可道路又は走行困難道路から設定範囲内に車両が進入すると、音声制御部６５からの指示により音声出力部７から警告音が出され、また、表示部８には、表示制御部６７からの指示により走行不可道路又は走行困難道路を示す道路地図が表示される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行不可道路又は走行困難道路の情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記情報に示される走行不可道路又は走行困難道路から設定範囲内に車両が進入したかを判定する判定部と、
前記判定部により前記設定範囲内に前記車両が進入したと判定された場合に、警告信号を生成する警告部と、
走行不可道路又は走行困難道路を示す道路地図を表示部に表示させる表示制御部とを備えることを特徴とする進入防止装置。
【請求項２】
前記判定部は、前記取得部が取得した前記情報に示される走行不可道路又は走行困難道路の中から、警告不要と設定された走行不可道路又は走行困難道路を除いたものを対象に、前記設定範囲内に前記車両が進入したかを判定することを特徴とする請求項１記載の進入防止装置。
【請求項３】
前記警告部は、警告音を音声出力部に出力させることを特徴とする請求項１または請求項２記載の進入防止装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の進入防止装置を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
走行不可道路又は走行困難道路の情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記情報に示される走行不可道路又は走行困難道路から設定範囲内に車両が進入したかを判定する判定部と、前記判定部により前記設定範囲内に前記車両が進入したと判定された場合に、警告信号を生成する警告部とを有するサーバと、
走行不可道路又は走行困難道路を示す道路地図を表示部に表示させる表示制御部を有する進入防止装置と、
前記サーバと前記進入防止装置とを互いに通信可能に接続する携帯端末とを備えることを特徴とする進入防止システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ユーザが誤って走行不可道路又は走行困難道路に進入するのを防止するための装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ナビゲーション装置では、現在地から設定された目的地までの最適な経路を探索して、ユーザに提示する処理が行われている。そして例えば、特許文献１には、目的地までの経路探索を行う際に、自車が安全に通行できない箇所を除外して、最適な経路を探索する経路探索装置が記載されている。この経路探索装置を利用すれば、ユーザは、通行が難しい道路に進入することなく、目的地までたどり着くことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７―３３３３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に示された技術は、ユーザが目的地を設定し、当該目的地までの経路の探索を要求した場合にのみ、通行が難しい道路等への進入を防止するのに有効なものである。つまり、ユーザが経路探索装置に経路探索を要求せずに車両を走行させるような場合には、通行が難しい道路等に進入してしまうのを防ぐことができなかった。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、ユーザが経路探索を要求しなくとも、走行不可道路又は走行困難道路への進入を防止できる進入防止装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る進入防止装置は、走行不可道路又は走行困難道路の情報を取得する取得部と、取得部が取得した情報に示される走行不可道路又は走行困難道路から設定範囲内に車両が進入したかを判定する判定部と、判定部により設定範囲内に車両が進入したと判定された場合に、警告信号を生成する警告部と、走行不可道路又は走行困難道路を示す道路地図を表示部に表示させる表示制御部とを備えることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、ユーザが経路探索を要求しなくとも、走行不可道路又は走行困難道路への進入を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の処理部のハードウェア構成例を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の処理を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の処理を受けて、ユーザが走行経路を選択する様子を示した図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の処理を受けて、ユーザが走行経路を選択する様子を示した図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の処理を受けて、ユーザが走行経路を選択する様子を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１に、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を示す。ナビゲーション装置は、車両に搭載されており、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの電波を受信するＧＰＳ受信機１と、ジャイロセンサ及び加速度センサ等で構成される自律航法センサ２と、外部から交通情報を受信する交通情報受信部３と、地図情報等を記憶する記憶部４と、ユーザ操作を受け付ける指示入力部５と、これらが出力する情報を用いて各種処理を行う処理部６と、処理部６の処理結果をユーザに知らせる音声出力部７及び表示部８とを、有している。
【００１０】
ＧＰＳ受信機１は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して、車両の現在位置を示す情報を処理部６へ出力する。
自律航法センサ２は、ジャイロセンサ及び加速度センサ等での計測値を、処理部６へ出力する。
交通情報受信部３は、インターネットからの交通情報、また、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ；登録商標／以下、記載を省略する）情報等を受信して処理部６に出力する受信機である。インターネットからの交通情報には、例えば積雪、土砂災害、洪水等の自然災害による走行不可道路又は走行困難道路の情報が含まれる。また、ＶＩＣＳ情報には、事故、工事等による走行不可道路又は走行困難道路の情報が含まれる。
【００１１】
記憶部４は、処理部６が各種処理を行う際に利用される地図情報を記憶した、各種メモリである。この地図情報には、時間帯走行規制道路、各道路の道路幅等の情報が含まれる。
指示入力部５は、ユーザ操作を受け付けて、その操作内容を示す情報を、処理部６へ出力する。例えば、経路案内を要求するユーザ操作が入力される。また、処理部６に情報を設定するためのユーザ操作が入力される。指示入力部５は、操作ボタン等を備えたリモコン、車両に搭載したナビゲーション装置本体の操作ボタン又はタッチパネル等で構成される。
【００１２】
処理部６は、現在位置検出部６１と、取得部６２と、対象判定部６３と、警告判定部６４と、音声制御部６５と、描画部６６と、表示制御部６７と、経路探索部６８と、情報更新部６９とを有する。
現在位置検出部６１は、ＧＰＳ受信機１と自律航法センサ２からの出力情報を用いて、車両の現在位置と進行方向とを最終的に特定する。
取得部６２は、交通情報受信部３が出力する交通情報及びＶＩＣＳ情報等の中から、現在位置検出部６１が特定した車両の現在位置から第１の設定範囲内にある走行不可道路又は走行困難道路の情報を取得する。また、取得部６２は、記憶部４に記憶された地図情報を用いて、現在位置検出部６１が特定した車両の現在位置から第１の設定範囲内にある走行不可道路又は走行困難道路の情報を取得する。
【００１３】
対象判定部６３は、取得部６２が取得した走行不可道路又は走行困難道路の情報が、ユーザに示すべき情報であるかを判定する。具体的には、ユーザが警告不要と設定した走行不可道路又は走行困難道路については、ユーザに示す必要は無いと判定する。
警告判定部６４は、対象判定部６３が示すべきとした走行不可道路又は走行困難道路の情報をユーザに示すタイミングを、判定する。対象判定部６３と警告判定部６４は、判定部を構成している。
音声制御部６５は、警告判定部６４が判定したタイミングで、音声出力部７を制御して警告音を出させる。これにより、ユーザに表示部８を見るよう促す。
【００１４】
描画部６６は、記憶部４に記憶された地図情報等を用いて、道路地図の画像情報を作成する。例えば、現在位置検出部６１が特定した車両の現在位置と記憶部４に記憶された地図情報とを用いて、現在位置周辺の道路地図の画像情報を作成する。また、現在位置検出部６１が特定した車両の現在位置と、記憶部４に記憶された地図情報と、対象判定部６３が示すべきとした走行不可道路又は走行困難道路の情報とを用いて、走行不可道路又は走行困難道路を示す道路地図の画像情報を作成する。また、ユーザが経路案内を要求した場合は、経路探索部６８が算出した案内経路を示す道路地図の画像情報を作成する。
【００１５】
表示制御部６７は、描画部６６が作成した画像情報を用いて、表示部８に画像を表示させる。
経路探索部６８は、指示入力部５を介してユーザが入力する目的地と、現在位置検出部６１が特定した車両の現在位置と、記憶部４に記憶された地図情報とを用いて、ユーザが要求する場合に案内経路を算出する。
情報更新部６９は、不図示の外部サーバ等から最新の地図情報を取得し、記憶部４に記憶された地図情報を更新する。
【００１６】
処理部６の現在位置検出部６１、取得部６２、対象判定部６３、警告判定部６４、音声制御部６５、描画部６６、表示制御部６７、経路探索部６８、情報更新部６９の各機能は、処理回路により実現される。当該処理回路は、専用のハードウェアであっても、メモリに格納されるプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）であってもよい。ＣＰＵは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）とも呼ばれる。
【００１７】
図２（ａ）は、処理部６の各部の機能を、専用のハードウェアである処理回路１００で実現した場合のハードウェア構成例を示す図である。処理回路１００は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。現在位置検出部６１、取得部６２、対象判定部６３、警告判定部６４、音声制御部６５、描画部６６、表示制御部６７、経路探索部６８、情報更新部６９の各部の機能を別個の処理回路１００を組み合わせて実現してもよいし、各部の機能を１つの処理回路１００で実現してもよい。
【００１８】
図２（ｂ）は、処理部６の各部の機能を、メモリ１０１に格納されるプログラムを実行するＣＰＵ１０２で実現した場合のハードウェア構成例を示す図である。この場合、現在位置検出部６１、取得部６２、対象判定部６３、警告判定部６４、音声制御部６５、描画部６６、表示制御部６７、経路探索部６８、情報更新部６９の各部の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組合せにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ１０１に格納される。ＣＰＵ１０２は、メモリ１０１に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、処理部６の各部の機能を実現する。すなわち、処理部６は、後述する図３のフローチャートで示すステップＳＴ１〜ＳＴ９が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ１０１を有する。また、これらのプログラムは、処理部６の各部の手順又は方法をコンピュータに実行させるものであるとも言える。ここで、メモリ１０１は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓc）等が該当する。
【００１９】
なお、処理部６の各部の機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。例えば、現在位置検出部６１及び取得部６２については専用のハードウェアとしての処理回路でその機能を実現し、対象判定部６３、警告判定部６４、音声制御部６５、描画部６６、表示制御部６７、経路探索部６８、情報更新部６９については処理回路がメモリに格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。
【００２０】
このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェアまたはこれらの組合せによって、上記の処理部６の各機能を実現することができる。
【００２１】
音声出力部７は、音声制御部６５に制御されて、警告音を出力する、音声出力部７は、例えばスピーカで構成される。
表示部８は、表示制御部６７に制御されて、画像を表示する、表示部８は、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）で構成される。
【００２２】
取得部６２と、対象判定部６３と、警告判定部６４と、音声制御部６５と、表示制御部６７とで、進入防止装置を構成する。図１では、ナビゲーション装置の処理部６に進入防止装置を組み込んだ構成を示したが、進入防止装置を別体の装置として構成し、ナビゲーション装置と通信可能に接続することで、進入防止装置として機能させてもよい。
【００２３】
次に、上記のように構成されたナビゲーション装置による処理の一例について、図３に示すフローチャートを用いて説明する。以下では、ユーザが指示入力部５を介して経路探索を要求することなく、車両を走行させているものとして説明する。また、ユーザは、熟知しているなどの理由で警告不要と考える時間帯走行規制道路又は道幅の狭い道路があれば、指示入力部５を介して適宜設定している。
まず、取得部６２が、記憶部４に記憶された地図情報を用いて、現在位置検出部６１が特定した車両の現在位置から第１の設定範囲内にある走行不可道路又は走行困難道路の情報を取得する（ステップＳＴ１）。例えば、時間帯走行規制道路、道幅が設定値以下の狭い道路等の情報を取得する。時間帯走行規制道路は、現在時刻が走行規制時間帯に該当する場合に、取得される。また、第１の設定範囲は、例えば、描画部６６が描画対象とする道路地図の範囲、つまり、指示入力部５を介してユーザが設定する地図縮尺に応じた範囲である。
【００２４】
続いて、取得部６２が、交通情報受信部３が出力する交通情報及びＶＩＣＳ情報等の中から、現在位置検出部６１が特定した車両の現在位置から第１の設定範囲内にある走行不可道路又は走行困難道路の情報を取得する（ステップＳＴ２）。例えば、積雪、土砂災害、洪水等の自然災害、また、事故、工事等が原因の走行不可道路又は走行困難道路の情報を取得する。つまり、このステップＳＴ２では、リアルタイムの道路状況を取得する。
【００２５】
続いて、対象判定部６３は、ステップＳＴ１，２の処理により、取得部６２が走行不可道路又は走行困難道路の情報を取得したかを判定する（ステップＳＴ３）。
取得部６２が走行不可道路又は走行困難道路の情報を取得しなかった場合（ステップＳＴ３；ＮＯ）、処理部６は、ユーザに走行不可道路又は走行困難道路の存在を知らせることなく処理を終了する。
一方、取得部６２が走行不可道路又は走行困難道路の情報を取得した場合（ステップＳＴ３；ＹＥＳ）、対象判定部６３は、取得部６２が取得した走行不可道路又は走行困難道路の情報の中に、時間帯走行規制道路又は道幅の狭い道路の情報が含まれているかを判定する（ステップＳＴ４）。
時間帯走行規制道路又は道幅の狭い道路の情報が含まれていない場合（ステップＳＴ４；ＮＯ）、後述のステップＳＴ６の処理へ移行する。
【００２６】
一方、時間帯走行規制道路又は道幅の狭い道路の情報が含まれている場合（ステップＳＴ４；ＹＥＳ）、対象判定部６３は、取得部６２が取得した走行不可道路又は走行困難道路の情報の全てが、ユーザにより警告不要と設定された時間帯走行規制道路又は道幅の狭い道路の情報であるかを判定する（ステップＳＴ５）。このため、ユーザは、熟知しているなどの理由で警告不要と考える時間帯走行規制道路又は道幅の狭い道路を、予め指示入力部５を介して、設定している。
【００２７】
取得部６２が取得した走行不可道路又は走行困難道路の情報の全てが、ユーザにより警告不要と設定されたものである場合（ステップＳＴ５；ＹＥＳ）、処理部６は、ユーザに走行不可道路又は走行困難道路の存在を知らせることなく処理を終了する。
一方、取得部６２が取得した走行不可道路又は走行困難道路の情報の中に、ユーザにより警告不要と設定されたもの以外のものが有る場合（ステップＳＴ５；ＮＯ）、対象判定部６３は、ユーザにより警告不要と設定されたもの以外の走行不可道路又は走行困難道路の情報を、選択する（ステップＳＴ６）。
【００２８】
続いて、警告判定部６４が、対象判定部６３が選択した走行不可道路又は走行困難道路の情報と、現在位置検出部６１が特定した車両の現在位置とを用いて、対象判定部６３が選択した走行不可道路又は走行困難道路から、第２の設定範囲内に車両が進入したかを判定する（ステップＳＴ７）。第２の設定範囲は、ユーザが走行不可道路又は走行困難道路の存在を知ってから、それらの道路を避けた走行経路を選択できる程度の余裕を持って設定される。例えば、走行不可道路又は走行困難道路から５０ｍの範囲等が考えられる。指示入力部５を介して、ユーザが第２の設定範囲を設定できるようにしてもよい。
第２の設定範囲内に車両が進入していない場合（ステップＳＴ７；ＮＯ）、再度ステップＳＴ７の処理を繰り返す。
【００２９】
一方、第２の設定範囲内に車両が進入した場合（ステップＳＴ７；ＹＥＳ）、続いて、音声制御部６５が、音声出力部７を制御して警告音を出力させる（ステップＳＴ８）。音声制御部６５は、警告信号を生成して音声出力部７に出力することにより、音声出力部７に警告音を出力させる。例えば、ビープ音を出力させたり、表示部８を見るよう直接指示するガイダンス音声、また、現在位置から見てどの辺りに走行不可道路又は走行困難道路があるのかを伝えるガイダンス音声等を出力させたりする。ユーザが経路探索を要求せずに車両を走行させるのは、例えば通り慣れた経路を走行する場合であり、走行中にユーザが表示部８を見て道路地図を確認することは滅多に無い。このため、警告音によりユーザに周辺に走行不可道路又は走行困難道路が存在することを知らせ、ユーザに表示部８を見るよう促す。
【００３０】
ステップＳＴ８の処理と並行して、又はステップＳＴ８の処理に続いて、描画部６６により対象判定部６３が選択した走行不可道路又は走行困難道路を示す道路地図の画像情報が作成され、表示制御部６７が表示部８に当該道路地図を表示させる（ステップＳＴ９）。走行不可道路又は走行困難道路を示す道路地図を見たユーザは、走行不可道路又は走行困難道路を避けて走行を続ける等の行動をとることができ、誤って走行不可道路又は走行困難道路へ進入するのが防がれる。
なお、図３のフローチャートでは、ステップＳＴ９の後は処理を終了するものとなっているが、一時的に車両が停止している場合も含め、車両の走行中は、上記したステップＳＴ１〜ＳＴ９の処理が繰り返し行われる。
【００３１】
図４〜図６は、ステップＳＴ１〜ＳＴ９の処理を受けて、ユーザが走行経路を選択する様子を示した図である。
図４は、ユーザが走行しようと考えていた破線で示す走行経路Ｐ１に、時間帯走行規制道路Ｒ１，Ｒ２があった場合のものである。この場合、車両が地点Ａ１に到達すると、時間帯走行規制道路Ｒ１から第２の設定範囲内に進入した状態となり、警告信号を用いた音声制御部６５からの指示により音声出力部７から警告音が出され、また、表示部８には、表示制御部６７からの指示により時間帯走行規制道路Ｒ１，Ｒ２に例えば進入禁止マークＭ１が付けられた道路地図が表示される。警告音によりこの道路地図を見るよう促されたユーザは、時間帯走行規制道路Ｒ１，Ｒ２を避けて、実線で示す別の走行経路Ｐ２を選択することができる。
【００３２】
図５は、ユーザが走行しようと考えていた破線で示す走行経路Ｐ１に、積雪による走行規制道路Ｒ３，Ｒ４があった場合のものである。この場合、車両が地点Ａ１に到達すると、走行規制道路Ｒ３から第２の設定範囲内に進入した状態となり、警告信号を用いた音声制御部６５からの指示により音声出力部７から警告音が出され、また、表示部８には、表示制御部６７からの指示により走行規制道路Ｒ３，Ｒ４に例えば積雪マークＭ２が付けられた道路地図が表示される。警告音によりこの道路地図を見るよう促されたユーザは、積雪による走行規制道路Ｒ３，Ｒ４を避けて、実線で示す別の走行経路Ｐ２を選択することができる。
【００３３】
図６は、ユーザが時間帯走行規制道路Ｒ１，Ｒ２を警告不要と設定した場合のものである。この場合、車両が地点Ａ１に到達すると、時間帯走行規制道路Ｒ１から第２の設定範囲内に進入した状態となるが、音声制御部６５からの指示により音声出力部７から警告音が出されたり、また、表示制御部６７からの指示により時間帯走行規制道路Ｒ１，Ｒ２に例えば進入禁止マークが付けられた道路地図が表示部８に表示されたりすることはない。ユーザが時間帯走行規制道路Ｒ１，Ｒ２の存在を熟知している場合等は、警告しなくともユーザは走行経路Ｐ２に沿って走行するので、むしろ時間帯走行規制道路Ｒ１，Ｒ２の存在を警告することにユーザは煩わしさを感じる。そうした道路については、予め警告が不要であると設定することで、わざわざわかりきっている走行不可道路又は走行困難道路の警告が出るのを、回避することができる。自然災害等の突発的な事象による走行不可道路又は走行困難道路と異なり、時間帯走行規制道路、道幅が狭い道路等は、特に経路探索の必要が無いような慣れた経路において、ユーザがそもそもその存在を認識している場合が多い。このような恒常的な走行不可道路又は走行困難道路については、ユーザが警告の必要性の有無を設定できることが好ましい。
【００３４】
なお、上記では、対象判定部６３が選択した走行不可道路又は走行困難道路から、第２の設定範囲内に車両が進入した場合に、音により警告してユーザに表示部８を見るよう促すとした。しかしながら、音以外にも、例えばハンドルを振動させたり、メータディスプレイ及びヘッドアップディスプレイ等のユーザの視界に入りやすい表示装置に警告マークを表示させたりすることで、ユーザに警告して表示部８を見るように促してもよい。つまり、上記では、警告信号を生成して出力する警告部の一例として、音声制御部６５を示した。
【００３５】
また、上記では、走行不可道路又は走行困難道路から第２の設定範囲内に車両が進入した場合（ステップＳＴ７；ＹＥＳ）に、走行不可道路又は走行困難道路を示す道路地図が表示部８に表示されるとした。しかしながら、第２の設定範囲内に車両が進入しようとしまいと、描画部６６は走行不可道路又は走行困難道路を示す道路地図の画像情報を作成し、表示制御部６７はその道路地図を表示させ、警告音を聞いたユーザが見るのを待っていてもよい。
【００３６】
また、ナビゲーション装置のうちの取得部６２、対象判定部６３、警告判定部６４及び警告部としての音声制御部６５を、外部サーバ内に構築して、当該外部サーバと車両に搭載したナビゲーション装置とが情報を互いに送受信することにより、ユーザに走行不可道路又は走行困難道路の存在を警告する進入防止システムを構築してもよい。また、その際、車両に搭載したナビゲーション装置と外部サーバとを、スマートフォン等の携帯端末を介して互いに通信可能に接続することで、ナビゲーション装置と外部サーバとの間で情報の送受信が行われるように構築してもよい。
また、図１に示す各構成のうち自律航法センサ２以外の構成を、携帯端末内に構築して、当該携帯端末をナビゲーション装置として機能させてもよい。その際、地図情報等を記憶する記憶部４は、携帯端末と通信可能な外部サーバ内に構築してもよい。またその際、携帯端末と車載の表示装置とを通信可能に接続して、当該表示装置に処理結果としての走行不可道路又は走行困難道路を示す道路地図等の画像を表示させてもよい。
【００３７】
以上のように、この実施の形態１に係るナビゲーション装置によれば、走行不可道路又は走行困難道路から第２の設定範囲内に車両が進入すると、音声制御部６５からの指示により音声出力部７から警告音が出され、また、表示部８には、表示制御部６７からの指示により走行不可道路又は走行困難道路を示す道路地図が表示される。警告音を聞いたユーザは、表示部８を見て、走行不可道路又は走行困難道路の存在を知り、それらを避けた経路を新たに選択して、スムーズに走行を続けることができる。従って、通り慣れた経路を走行する場合等、ユーザが経路探索を要求しなくとも、走行不可道路又は走行困難道路への進入を防止することができる。
【００３８】
また、対象判定部６３と警告判定部６４は、取得部６２が取得した情報に示される走行不可道路又は走行困難道路の中から、警告不要と設定された走行不可道路又は走行困難道路を除いたものを対象に、第２の設定範囲内に車両が進入したかを判定することとした。従って、ユーザは、熟知している走行不可道路又は走行困難道路について、わざわざ警告されるのを避けることができ、警告による煩わしさを感じなくて済む。
【００３９】
また、音声制御部６５は、警告音を音声出力部７に出力させることとした。従って、ユーザに警告が伝わりやすくなる。
【００４０】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１  ＧＰＳ受信機、２  自律航法センサ、３  交通情報受信部、４  記憶部、５  指示入力部、６  処理部、７  音声出力部、８  表示部、６１  現在位置検出部、６２  取得部、６３  対象判定部、６４  警告判定部、６５  音声制御部、６６  描画部、６７  表示制御部、６８  経路探索部、６９  情報更新部、１００  処理回路、１０１  メモリ、１０２  ＣＰＵ。
【図１】
2017010360.tif 000003
【図２】
2017010360.tif 000004
【図３】
2017010360.tif 000005
【図４】
2017010360.tif 000006
【図５】
2017010360.tif 000007
【図６】
2017010360.tif 000008