(57)【要約】【課題】扉体がロックされていない状態では所定以下の力で開成することができ、衣類による押力で扉体が容易に開かない衣類処理装置を実現する。【解決手段】回動するラッチ体を有する扉体１と、扉体１の閉時にラッチ体２を係止する係止部４５と、扉体１の閉時にラッチ体２が収容される摺動部材６を固定して扉体１をロックするロック装置４と、を備え、ラッチ体２は、回動する回動軸部４３と、係止部４５に係止するための爪部４０と、爪部４０と対抗する側の背部４４と、を少なくとも有し、ロック装置４をロックしていない状態おいて、扉体１のラッチ体２側近傍を内側から押した押力が７０Ｎ以下で扉体１が開成し、扉体１のラッチ体２近傍を内側から押した押力が３０Ｎ未満では前記扉体が開成しない。【選択図】図７
2017046979.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
衣類を収容する収容槽と、
筐体に形成された衣類を出し入れする開口部と、
前記開口部を開閉自在に覆い、回動するラッチ体を有する扉体と、
前記扉体の閉時に前記ラッチ体を係止する係止部と、
前記扉体の閉時に前記ラッチ体が収容される摺動部材を固定して前記扉体をロックするロック装置と、を備え、
前記ラッチ体は、
回動する回動軸部と、
前記係止部に係止するための爪部と、
前記爪部と対抗する側の背部と、を少なくとも有し、
前記ロック装置をロックしていない状態おいて、前記扉体の前記ラッチ体側近傍を内側から押した押力が７０Ｎ以下で前記扉体が開成し、前記扉体の前記ラッチ側近傍を内側から押した押力が３０Ｎ未満では前記扉体が開成しない、衣類処理装置。
【請求項２】
前記衣類処理装置の最大衣類容量を８ｋｇ〜１０ｋｇとした、
請求項１記載の衣類処理装置。
【請求項３】
前記扉体の閉時に前記ラッチ体が係止部に係止されている状態において、前記爪部が前記係止部に摺接する摺接面は、前記扉体を開成させようとしたときに働く外力方向と８７°以上をなす、
請求項１または２に記載の衣類処理装置。
【請求項４】
前記ラッチ体は、前記回動軸部と前記爪部をつなぐ側部を有し、
前記扉体の閉時に前記ラッチ体が係止部に係止されている状態において、前記爪部が前記係止部に摺接する摺接面は、前記側部に対して８７°以上をなす、
請求項１または２に記載の衣類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類を洗濯、脱水及び／又は衣類を乾燥するために衣類を収容する収容槽を有する衣類処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の衣類処理装置の１つであるドラム式洗濯機において、洗濯物を出し入れする扉体の開閉を操作する扉体開閉構造について開示されたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１２は従来のドラム式洗濯機の外観を示す斜視図、図１３はその扉体開閉構造を示す平面図である。特許文献１に記載されたドラム式洗濯機の扉体開閉構造は、洗濯機筐体２の正面側に設けられた扉体８に隣り合う位置に扉開ボタン５６を設け、扉開ボタン５６の押圧操作により係合スプリング６９を介して開閉ロック部５９の係止板１１３を回動させ、ラッチ受９１に嵌入した扉体８のラッチ９０の係止を解除することにより扉体８が開かれる。係止解除の検出により扉体８が開いた状態は検出されると、筐体８内の洗濯兼脱水槽の回転が停止される。そして、運転中には係止板１１３の回動はソレノイド１１５によるロックにより阻止されるので扉体８は開くことはできず、扉開ボタン５６の押圧操作は係合スプリング６９の変位により吸収されて無理な力が加わることによる各部の損傷が防止されるというものである。
【０００４】
また、特許文献２に記載された図１４では、ラッチ体２の爪部４０がロック装置４の係止部４５に係止されるとともに摺接する摺接部４１を、爪部４０が係止部４５に係止された状態のまま扉体１を開成させようとしたときに最初に係止部４５に働く外力Ｐ１の方向と鈍角をなす構成が開示されている。
【０００５】
これにより、従来の洗濯機の扉体開閉構造におけるラッチ構造では、扉体を閉めた際に、万一、子供が洗濯機の収容槽内に閉じ込められたような場合であっても、収容槽の内側から扉体を押すと、所定以下の力で扉体を開くことができるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１３７５０８号公報
【特許文献２】特開２０１４−１８４５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このような従来の洗濯機の扉体開閉構造におけるラッチ構造では、扉体がロックされていない状態であれば、万一、子供や小動物が収容槽に閉じ込められても、収容槽の内側から所定以下の力で扉体を開けることができたが、あまり弱い力で扉体が開いてしまうと、衣類を収容槽に多めに入れて扉を閉めたときに衣類による押力で扉体が開いて洗濯や脱水、乾燥などの運転を開始できないという課題があった。
本発明は、扉体がロックされていない状態では所定以下の力で開成することができ、衣類による押力で扉体が容易に開かないラッチ構造を備えた衣類処理装置の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記目的を達成するために、衣類を収容する収容槽と、筐体に形成された衣類
を出し入れする開口部と、前記開口部を衣類を収容する収容槽と、筐体に形成された衣類を出し入れする開口部と、前記開口部を開閉自在に覆い、回動するラッチ体を有する扉体と、前記扉体の閉時に前記ラッチ体を係止する係止部と、前記扉体の閉時に前記ラッチ体が収容される摺動部材を固定して前記扉体をロックするロック装置と、を備え、前記ラッチ体は、回動する回動軸部と、前記係止部に係止するための爪部と、前記爪部と対抗する側の背部と、を少なくとも有し、前記ロック装置をロックしていない状態おいて、前記扉体の前記ラッチ体側近傍を内側から押した押力が７０Ｎ以下で前記扉体が開成し、前記扉体の前記ラッチ側近傍を内側から押した押力が３０Ｎ未満では前記扉体が開成しない、構成とした衣類処理装置である。
【０００９】
これにより、扉体がロックされていない状態では所定以下の力で開成することができ、衣類による押力で扉体が容易に開かないので、衣類の押力で扉体が開いて洗濯や脱水、乾燥などの運転を開始できないといった不具合を極力解消できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の衣類処理装置では、扉体がロックされていない状態では所定以下の力で開成することができ、衣類による押力で扉体が容易に開かないので、衣類の押力で扉体が開いて洗濯や脱水、乾燥などの運転を開始できないといった不具合を極力解消できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態における衣類処理装置の扉体を開放した状態を示す斜視図
【図２】本発明の実施の形態における衣類処理装置の制御方向を示すブロック図
【図３】本発明の実施の形態における衣類処理装置の扉体のラッチ体とロック装置の斜視図
【図４】（ａ）本発明の実施の形態における衣類処理装置のラッチ体がロック装置に挿入された経過を示す要部断面図（ｂ）同衣類処理装置の押体部がロック装置に挿入された経過を示す要部断面図
【図５】本発明の実施の形態におけるロック装置の内部構成を示す斜視図
【図６】本発明の実施の形態におけるロック装置の摺動部材を取り除いた状態の内部構成を示す平面図
【図７】本発明の実施の形態１における衣類処理装置のラッチ体の形状を示す正面図
【図８】本発明の実施の形態１における衣類処理装置の収容槽の内側から扉体が押された場合のラッチ体とロック装置の関係図で（ａ）初期状態を示す図（ｂ）ラッチ体の背部がロック装置の摺動部材に接している状態を示す図（ｃ）扉体開成直前状態を示す図
【図９】本発明における扉体を内側から押したときの押力Ｎとラッチ体の角度Ｆとの関係を示すグラフ
【図１０】本発明の実施の形態２における衣類処理装置の収容槽の内側から扉体が押された場合のラッチ体とロック装置の関係図で（ａ）初期状態を示す図（ｂ）扉体開成直前状態を示す図
【図１１】（ａ）扉体とドラムの関係を示す側方模式図（ｂ）扉体とドラムの関係を示す他の側方模式図
【図１２】従来のドラム式洗濯機の外観を示す斜視図
【図１３】従来のドラム式洗濯機の扉体開閉構造を示す平面図
【図１４】従来のラッチ体とロック装置の要部断面図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
第１の発明の衣類処理装置は、衣類を収容する収容槽と、筐体に形成された衣類を出し入れする開口部と、前記開口部を衣類を収容する収容槽と、筐体に形成された衣類を出し入れする開口部と、前記開口部を開閉自在に覆い、回動するラッチ体を有する扉体と、前
記扉体の閉時に前記ラッチ体を係止する係止部と、前記扉体の閉時に前記ラッチ体が収容される摺動部材を固定して前記扉体をロックするロック装置と、を備え、前記ラッチ体は、回動する回動軸部と、前記係止部に係止するための爪部と、前記爪部と対抗する側の背部と、を少なくとも有し、前記ロック装置をロックしていない状態おいて、前記扉体の前記ラッチ体側近傍を内側から押した押力が７０Ｎ以下で前記扉体が開成し、前記扉体の前記ラッチ体側近傍を内側から押した押力が３０Ｎ未満では前記扉体が開成しない、構成としたものである。
【００１３】
これにより、扉体がロックされていない状態では所定以下の力で開成することができ、衣類による押力で扉体が容易に開かないので、衣類の押力で扉体が開いて洗濯や脱水、乾燥などの運転を開始できないといった不具合を極力解消できる。
【００１４】
第２の発明は、前記衣類処理装置の最大衣類容量を８ｋｇ〜１０ｋｇとしたことにより、使用者が８ｋｇ程度の衣類を収容槽に投入して衣類から扉体に相当程度の押力が発生しても扉体が開成しないようにすることができる。
【００１５】
第３の発明は、上記第１または第２の発明において、前記扉体の閉時に前記ラッチ体が係止部に係止されている状態において、前記爪部が前記係止部に摺接する摺接面は、前記扉体を開成させようとしたときに働く外力方向と８７°以上をなすことにより、扉体がロックされていない状態では所定以下の力で開成することができ、衣類による押力で扉体が容易に開かないので、衣類の押力で扉体が開いて洗濯や脱水、乾燥などの運転を開始できないといった不具合を極力解消できる。
【００１６】
第４の発明は、上記第１または第２の発明において、前記ラッチ体は、前記回動軸部と前記爪部をつなぐ側部を有し、前記扉体の閉時に前記ラッチ体が係止部に係止されている状態において、前記爪部が前記係止部に摺接する摺接面は、前記側部に対して８７°以上をなすことにより、扉体がロックされていない状態では所定以下の力で開成することができ、衣類による押力で扉体が容易に開かないので、衣類の押力で扉体が開いて洗濯や脱水、乾燥などの運転を開始できないといった不具合を極力解消できる。
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は本発明の第１の実施の形態における衣類処理装置の斜視図で扉体を開放した状態を示す。図２は衣類処理装置の制御方向を示すブロック図である。図３は衣類処理装置の扉体のラッチとドアスイッチ装置斜視図である。図４は衣類処理装置の（ａ）ラッチ体（ｂ）押し板部がドアスイッチ装置に挿入された経過を示す要部断面図である。
【００１９】
図１において、衣類処理装置の扉体１の裏面にラッチ体２が設けられ、筐体３にラッチ体２と対向するようにロック装置４が設けられ、扉体１により衣類出し入れするための略円形状の開口部１００を閉めた時、ロック装置４のラッチ挿入穴２１にラッチ体２が収まるように構成されている。
【００２０】
なお、本実施の形態における衣類処理装置の衣類の最大容量は１０ｋｇとしている。
【００２１】
ラッチ挿入穴２１は開口部１００の上下方向における略中心線上の位置にあることが望ましい。通常、開口部１００の周囲にはゴムパッキンが設けられ、このゴムパッキンと扉体１裏面のガラス体２２０の周囲とが合致することで扉体１周囲からの水漏れを防ぐように構成されている。ラッチ挿入穴２１が開口部１００の上下方向における略中心線上の位
置にあれば、扉体１により開口部１００を閉めたときに扉体１と開口部１００との隙間を効率的に埋めることができるので、水漏れ防止の観点で好ましい。
【００２２】
図２は、衣類処理装置の制御内容を示すブロック図である。
【００２３】
図２において、衣類を収納するドラム１０６を回転駆動する駆動モータ１０９が筐体３の内部に設けられ、駆動モータ１０９に電流を供給するインバータ回路１１７を有している。
【００２４】
インバータ回路１１７は、制御手段１１８から制御信号により、駆動モータ１０９が駆動され、ドラム（収容槽）１０６の回転制御がなされるものとなっている。
【００２５】
本実施の形態においては、ドラム１０６は樹脂製の図示しない受け筒の内部で回転するものとなっており、使用者がスタート／ストップボタン２０８を操作し、Ｓｓｔａｒｔ信号が発生した場合、給水手段１９３、排水手段１９４の開閉を制御手段１１８からのＳｋｂ信号、Ｓｈｂ信号により開閉することによって、受け筒内に水が給排水され、別に投入される洗剤と共に、洗濯と脱水がなされるものとなっている。
【００２６】
ここで、ドラム１０６の前方には開閉可能な扉体１が設けられており、使用者が扉体１を開閉するためのレバー５が設けられており、洗濯および脱水中に給水手段１９３を開にして給水される前、または／および駆動モータ１０９を駆動してドラム１０６が回転する前、には扉体１が閉じられ、使用者の安全確保や水の飛散や水漏れを防止するものとなっている。
【００２７】
ロック装置４は、制御手段１１８からのＳｒｋ信号により、ロックの解除を行われると、使用者はレバー５を引いて扉体１を開くことができる状態となる。
【００２８】
なお、ロック装置４は、スイッチ機能により扉体１の開閉状態を検知するものであり、開閉検知信号Ｓｃｌを制御手段１１８に伝え、扉体１が開かれている場合には、Ｓｃｌはローとなり安全確保の面から、インバータ回路１１７への信号としては、駆動モータ１０９への電流の供給は行わず、ドラム１０６を回転する運転はなされないものとなっている。
【００２９】
そして、洗いから濯ぎまでの洗濯運転や脱水運転などが終了した場合には、制御手段１１８が駆動モータ１０９の停止の判定がなされた後に、Ｓｒｋ信号が送られ、ロック装置４のロック状態が解除され、使用者が扉体１を開くことができる状態となる。
【００３０】
脱水運転が停止する場合としては、所定の脱水時間に達した場合の他、使用者がスタート／停止ボタン２０８を操作し、Ｓｓｔｏｐ信号が発生した場合、またインバータ回路１１７において過負荷などの異常が発生した際にも、制御手段１１８内の異常信号が発生し、いずれも駆動モータ１０９の制動がかかり、ドラム１０６が停止された時点で、制御手段１１８で停止の判定がなされ、ロック装置４がロック状態を解除された状態となり、使用者がレバー５を引くことによって、扉体１が開けることができるので安全性が確保されるものとなる。
【００３１】
なお、この衣類処理装置は、受け筒を備えずにドラム１０６を回転可能に支持し、送風ファン、除湿手段、循環送風経路を備えた衣類乾燥機であってもよいし、上記洗濯と脱水機能に加え、乾燥機能を備えた洗濯乾燥機であってもよいものとする。
【００３２】
図１および図３において、扉体１にはラッチ体２を回転させるためのレバー５が設けら
れ、ラッチ体２と一体でレバー５により回転する押体部２２が設けられている。ロック装置４は、ラッチ体２が挿入されるラッチ挿入穴２１と、押体部２２が挿入される扉体開検知用穴２３とを有している。またレバー５はラッチ体２がロック装置４に係止される方向にバネ（図示せず）により付勢されており、扉体１を開成する時には、レバー５を引くことによりラッチ体２を回転させる。
【００３３】
図４において、ラッチ体２が挿入されるラッチ挿入穴２１の内側には箱状に形成された摺動部材６が設けられている。扉体１を閉めると、ラッチ体２が回転しながらロック装置４のラッチ挿入穴２１に挿入され、摺動部材６は奥方向（図４（ａ）の右方向）に摺動する。この動きによってラッチ体２の爪部４０がロック装置４の係止部４５に係止されるとともに、箱型の摺動部材６がラッチ体２を抑える。また、ラッチ体２と一体に設けられた押体部２２が、ロック装置４の扉体開検知用穴２３に挿入された時、扉体１の開閉を検知するためのボタン２５を奥方向（図４（ｂ）の右方向）に押し込む。また、押体部２２のボタン２５との当接面は平面で構成されている。
【００３４】
図５はロック装置の内部構成を示す斜視図、図６はロック装置の摺動部材を取り除いた状態の内部構成を示す平面図である。図５において、ラッチ体２により摺動する摺動部材６はスプリングＡ２４によりＣ方向に付勢されており、扉体１を開くためレバー５を引き、ラッチ体２を係止部４５から外すように回転させると、Ｃ方向に摺動部材６も移動する。扉体１を閉めると、ボタン２５は押体部２２により押されるとスプリングＢ２６を介してスイッチＡ２７を押し、スイッチＡ２７はＯＮ状態となる。扉体１を開いてラッチ体２と一体で設けた押体部２２がボタン２５から離れると、スイッチＡ２７はＯＦＦ状態となる。
【００３５】
衣類処理装置を運転する時には、扉体１にロックを掛ける。扉体１にロックを掛ける方法は、図６において、ソレノイド１０に通電し、保持手段１３を介して連結機構部品２８を図面上縦方向に移動させる。図６は摺動部材６を取り除いた図であるが、連結機構部品２８の先端には突起部３０を有しており、突起部３０が移動することにより摺動部材６を固定したり、解除したりすることができる。このようにして摺動部材６を固定することにより、ラッチ体２が回転しないようにして扉体１にロックを掛けることができる。
【００３６】
なお、保持手段１３がソレノイド１０により移動するとスプリングＣ２９を介して回転レバー３５を回転させて、スイッチＢ３１を押すことにより、ロック状態ではＯＮ、解除状態ではＯＦＦになることによりロック状態か解除状態かを検知することができる。スイッチＡ２７とスイッチＢ３１にリード線３２、３３に接続されており、筐体３内にある制御手段１１８に開閉信号を送ることができる。特に、スイッチＡ２７がＯＦＦになっている状態では、扉体１が開いている状態にあると判断し、図２に示すとおり、Ｓｃｌはローとなり安全確保の面から、制御手段１１８からインバータ回路１１７への信号としては、駆動モータ１０９への電流の供給は行わず、ドラム１０６を回転する運転はなされないものとなっている。何らかの不具合で万が一にもドラム１０６が回転している場合には、制御手段１１８はドラム１０６の回転を速やかに停止させる制御を行う。
【００３７】
扉体１を開くためレバー５を引きラッチ体２を回転させると、ロック装置４のラッチ挿入穴２１に収まっているラッチ体２も回転し、摺動部材６を摺動させるとともに爪部４０が係止部４５から外れる。このようにして扉体１を開くことができる。扉体１を閉める時は、レバー５とともにラッチ体２が付勢力を有しているため、扉体１を押して閉成することによりロック装置４のラッチ挿入穴２１にラッチ体２の先端部が挿入され、摺動部材６を摺動させることにより、扉体１を閉成状態に保持することができる。
【００３８】
図７は実施の形態１における衣類処理装置のラッチ体の形状を示す平面図である。図８
は収容槽の内側から扉体が押された場合のラッチ体とロック装置の関係図で、（ａ）初期状態（ｂ）中間段階状態（ｃ）扉体開成直前状態を示す。図７、図８を用いて、扉体１が閉められた状態から、扉体１を内側から押した場合の動作と作用を説明する。扉体１を内側から押すという動作は、子供が収容槽内に閉じ込められたような万一のときのことを想定したものである。
【００３９】
図７において、ラッチ体２は、先端の爪部４０と、爪部４０を支える支持部４２と、レバー５と連動して回転する回転軸部４３とを有する。本実施の形態１においては、ラッチ体２の爪部４０で、ロック装置４の係止部４５に係止されるとともに係止部４５と摺動する摺接部４１を有する。具体的には、摺接部４１の摺接面４１ａは、扉体１が閉成されており、爪部４０が係止部４５に係止された状態のまま扉体１を内側から開成させようとして押された時に、最初に係止部４５に働く外力Ｐ１の方向と直角以上をなす面で構成されている（例えば、図７の交点４７を中心として支持部４２の側部４２ａと摺接部４１の摺接面４１ａの角度Ｆを９８°とする）。なお、この側部４２ａはほぼ直線上としている。また、爪部４０と対抗する側の位置（図７において爪部４０の左方位置であって、交点４７から爪部４０の下端までの範囲を示す）をここでは背部４４とする。なお、背部４４とつながる支持部４２における側部４２ａと対抗する側の位置（図７において側部４２ａの左方位置）を直線上にして、この部分を側部４２ａとしてもよい。
【００４０】
図８（ａ），（ｂ），（ｃ）は、扉体１が閉められた状態から開く直前までの、ラッチ体２とロック装置４の係止部４５の関係を示している。図８（ａ）の初期状態において、ラッチ体２の摺接部４１は、扉体１の内側よりＤ方向に力が加わると、ロック装置４の係止部４５から、図面上下方向に反力（分力Ｐ４）を受ける形状となっている。すなわち、摺接部４１と係止部４５との接点にＤ方向に外力Ｐ１が作用すると、摺接部４１と垂直方向に反力Ｐ２が発生し、反力Ｐ２の分力は分力Ｐ３とＰ４となる（反力と分力のベクトルを矢印により示す）。これにより、ラッチ体２が回転軸部４３を中心として時計方向に回転しはじめ、次第に図８（ｂ）のとおり、ラッチ体２の背部４４がロック装置４の摺動部材６に接して摺動部材６を図面上左方向へと押す。
【００４１】
このとき、ラッチ体２の背部４４の図７にて上から約１／３の面が摺動部材６に接しているので、摺動部材６とラッチ体２の背部４４との間で相当程度の摩擦力が発生するが、ロック装置４がロックされていない場合は摺動部材６が摺動するので、摩擦力はほぼ影響することなくラッチ体２の背部４４がロック装置４の摺動部材６に接して摺動部材６を図面上左方向へと押すこととなる。その後、次第に扉体１裏面と筐体３との間に隙間が発生し始める。ここで、図８（ｂ）は摺接面４１ａが係止部４５に対して位置が変化する際の状態を示している。さらに扉体１の内側より力が加わると、さらにラッチ体２が回転し、爪部４０と係止部４５との係止寸法が減少し、ついには扉体１が開く構造となっている。図８（ｃ）は扉体１が開く直前の状態を示している。
【００４２】
本実施の形態においては、支持部４２の側部４２ａと摺接部４１の摺接面４１ａの角度Ｆを９８°としているが、図９において、この角度Ｆを変更した場合（横軸）と扉体１中央付近を内側から押して扉体１が開いたときの押力ニュートン（Ｎ）を破線で、角度Ｆを変更した場合（横軸）と扉体１のラッチ体２近傍を内側から押して扉体１が開いたときの押力ニュートン（Ｎ）を実線で示したグラフである。
【００４３】
発明者の実験では、角度Ｆを８２°、９１°、９３°、９５°、９７°、９８°でそれぞれ試行し、５回のサンプルを集めている。その５回のサンプルの平均が図９における■（扉体１中央付近を内側から押して扉体１が開いたときの押力）と▲（扉体１のラッチ体２近傍を内側から押して扉体１が開いたときの押力）で示され、さらに試行回数を重ねたときにえられるであろう仮想曲線を図９における実線と破線で示している。なお、「ラッ
チ体２近傍」とは、扉体の中心から１４０ｍｍ程度ラッチ体２に近づいた位置で測定している。
【００４４】
仮想曲線上では、角度Ｆが９０°の時点で、扉体１のラッチ体２近傍を内側から押して扉体１が開いたときの押力が７０Ｎである。また、８２°のときの■が２１０．６Ｎで▲が１５８．８Ｎ、９１°のときの■が８８．５８Ｎで▲が６０．３４Ｎ、９３°のときの■が７６．０８Ｎで▲が５４．８４Ｎ、９５°のときの■が７２．８８Ｎで▲が４４．９４Ｎ、９７°のときの■が６７．１６Ｎで▲が４１．６４Ｎ、９８°のときの■が４２．５８Ｎで▲が３５．４０Ｎとなっている。
【００４５】
角度Ｆが９０°（直角）以上になると、７０Ｎ以下での比較的弱い力でラッチ体２近傍を内側から押すことで、ロック装置４がロックされていなければ、扉体１を内側から開成することができることがわかった。
【００４６】
このように、扉体１を閉めた際に、万一、子供がドラム１０６内に閉じ込められたような場合であっても、子供が扉体１の内側からラッチ体近傍における扉体１を押すと、所定以下の力で扉体１を開くことができるものである。
【００４７】
さらに子供の押力についての検証も実施した。ある日本人で５歳および７歳の女の子の押力を検証してみたところ、右利きの７歳女の子では両手で８７Ｎ、右手で６０Ｎ、左手で５５Ｎであった。右利きの５歳の女の子では両手で７２Ｎ、右手で４８Ｎ、左手で４０Ｎであった。
【００４８】
７歳の女の子は身長１２０ｃｍ、体重２３．３ｋｇ、５歳の女の子は身長１１１ｃｍ、体重１８．５ｋｇであった。いずれも日本人の年齢別平均身長と年齢別平均体重に近い数値である。なお、一般的に男の子よりも女の子のほうが腕力が弱いので、腕力が弱い女の子で扉体を内側から開成できる押力を検証した。また、５歳および７歳とした理由は、７歳ぐらいでまであればドラム１０６に閉じ込められうる身長であり、筐体３における床からレバー５までの高さが１ｍほどであり、５歳ぐらいであれば手をかけて自分で扉体１を開けられる身長である。
【００４９】
このように、５歳の比較的非力な女の子がドラム１０６内に閉じ込められた場合であっても、５歳の女の子が扉体１の内側からラッチ体近傍における扉体１を押すと、７０Ｎ程度の力で扉体１を開くことができるものである。
【００５０】
次に、発明者の実験では、ロック装置４で扉体１がロックされている場合の筐体３の外側からレバー５を引っ張ったときの引張力を検証した。ここで、ロック装置４で扉体１がロックされている場合のラッチ体２について、図７および図８で再度説明する。
【００５１】
図８（ａ）の初期状態において、ラッチ体２の摺接部４１は、扉体１の内側よりＤ方向に力が加わると、ロック装置４の係止部４５から、図面上左方向に反力（分力Ｐ４）を受ける形状となっている。すなわち、摺接部４１と係止部４５との接点にＤ方向に外力Ｐ１が作用すると、摺接部４１と垂直方向に反力Ｐ２が発生し、反力Ｐ２の分力は分力Ｐ３とＰ４となる（反力と分力のベクトルを矢印により示す）。これにより、ラッチ体２が回転軸部４３を中心として時計方向に回転しはじめ、次第に図８（ｂ）のとおり、ラッチ体２の背部４４がロック装置４の摺動部材６に接して摺動部材６を図面上左方向へと押す。
【００５２】
ロック装置４がロックされている場合は摺動部材６が摺動せず固定されているので、ラッチ体２の背部４４の図７にて上から約１／３の面が摺動部材６に接した状態では、図８（ｂ）のとおり摺動部材６とラッチ体２の背部４４との間で相当程度の摩擦力が発生する
。当然ながら、背部４４の１／３の面より大きい数値の面が摺動部材６に接するほど、摩擦力が大きくなるので、ロック装置４がロックされている場合にラッチ体２が摺動部材６から外れにくくなるので、背部４４の１／３以上の面が摺動部材６に接するように背部４４を構成すればよい。
【００５３】
上記のとおり約１／３の面が摺動部材６に接した状態において、角度Ｆを８２°、９１°、９８°、１００°でそれぞれ試行し、数回のサンプルを集めている。そのサンプルの平均が下記のとおりである。
【００５４】
角度Ｆが８２°のときは４３１Ｎ、９１°のときは３２０Ｎ、９８°のときは２６０Ｎ、１００°のときは２２０Ｎという数値でそれぞれ扉体１が開成した。当然ながら、ロック装置４で扉体１がロックされていない場合に比べてかなり高い引張力が必要とされる。本実施の形態では角度Ｆを９８°としているので、２６０Ｎの引張力をかけなければ扉体１を開成できない構成となっている。
【００５５】
さらに発明者は、３７歳の右利きの成人女性の引張力を検証した。右利きの３７歳成人女性では両手で２４７Ｎ、右手で１４７Ｎ、左手で１４５Ｎであった。
【００５６】
３７歳の成人女性は身長１５６ｃｍ、体重５３．３ｋｇであった。いずれも日本人の３０〜３９歳の平均身長と平均体重に近い数値である。なお、一般家庭で洗濯機を使用する頻度が高いのは成人女性であり、主要な主婦層を想定して３７歳の成人女性を対象とした。
【００５７】
このように、３７歳の成人女性が扉体１の外側からレバー５を両手で引張ったとしても２５０Ｎ程度の力をかけなければ、扉体１を容易に開くことができないものである。
【００５８】
なお、レバー５に手をかけて引張ったことで実験をしているが、扉体１そのものに手をかけて引張った場合も同様と想定している。
【００５９】
総括すると、ロック装置４をロックしていない状態おいて、扉体１のラッチ体２近傍を内側から押した押力が７０Ｎ以下で扉体１が開成し、ロック装置４をロックした状態において、扉体１を外側から引張った力が２５０Ｎ未満では扉体１が開成しない構成とすることで、扉体１がロックされていない状態では所定以下の力で開成することができ、扉体１がロックされている状態では容易に開成できなくなり、子供や小動物が閉じ込められた場合の安全性の問題や、扉体１がロックされて運転中に扉体１が開成されてしまって水漏れする、あるいはドラム１０６が回転中に手を入れて怪我をするなどの可能性を極力排除することができる。
【００６０】
さらに、本実施の形態における衣類処理装置の衣類の最大容量は１０ｋｇとしているが、使用者が衣類を８ｋｇ程度ドラム１０６に入れた場合には、衣類から扉体１に向かって相当程度の押力が発生する。仮に衣類の最大容量が８ｋｇとしたとしても、ドラム１０６に衣類を８ｋｇまで入れた場合も衣類から扉体１に向かって相当程度の押力が発生する。すなわち、最大容量に対して８割程度の衣類を入れると相当程度の押力が発生する。
【００６１】
発明者の実験では、最大容量１０ｋｇの衣類処理装置において、衣類８ｋｇをドラムに詰めてから扉体１を閉め、ラッチ体２近傍における扉体１の内側からの衣類の押力測定を５回実施した。
【００６２】
衣類のドラム１０６への詰め方にもよるが、それぞれ押力が１７．２Ｎ〜２７．３Ｎが検出された。図９で前述したとおり、角度Ｆが９８°のときの▲が３５．４０Ｎとなって
いるので、角度Ｆが９８°以下であれば、衣類の押力で扉体１が開成されることは、他の予測しないようなアクシデントが発生しない限りはない。
【００６３】
したがって、８〜１０ｋｇが最大容量である衣類処理装置において、ロック装置４をロックしていない状態おいて、扉体１のラッチ体２側近傍を内側から押した押力が３０Ｎ未満では扉体１が開成しないので、多めにドラム１０６に入れた衣類の押力で扉体１が開成しないので、通常の洗濯や乾燥といった衣類の処理が問題なくできる。
【００６４】
なお、本実施の形態１では、ラッチ体２の摺接部４１を１つの平面で構成したが、摺接部４１と側部４２ａとの接点を中心として、摺接部４１と側部４２ａの接点と摺接部４１の先端とを結ぶ仮想直線と、側部４２ａまたは外力Ｐ１との角度が直角以上であれば、摺接部４１の途中で角度を変えて２平面以上で構成してもよい。また、摺接部４１と側部４２ａとの接点を中心として、摺接部４１と側部４２ａの接点と摺接部４１の先端とを結ぶ仮想直線と、側部４２ａまたは外力Ｐ１との角度が直角以上であれば、摺接部４１は平面に限らず、曲面としてもよい。
【００６５】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２におけるラッチ体は、支持部４２の側部４２ａと摺接部４１の摺接面４１ａの角度Ｆを９３°で構成したものである。他の構成は上記実施の形態１と同じであり、詳細な説明は省略する。
【００６６】
図１０は実施の形態２における衣類処理装置の収容槽の内側から扉体が押された場合のラッチ体とロック装置の関係図で（ａ）初期状態を示す図（ｂ）扉体開成直前状態を示す図である。
【００６７】
図１０（ａ）の初期状態において、ラッチ体２の摺接部４１は、扉体１の内側よりＤ方向に力が加わると、ロック装置４の係止部４５から、図面上左方向に反力（分力Ｐ４）を受ける形状となっている。すなわち、摺接部４１と係止部４５との接点にＤ方向に外力Ｐ１が作用すると、摺接部４１と垂直方向に反力Ｐ２が発生し、反力Ｐ２の分力は分力Ｐ３とＰ４となる（反力と分力のベクトルを矢印により示す）。これにより、ラッチ体２が回転軸部４３を中心として時計方向に回転しはじめ、次第に、ラッチ体２の背部４４がロック装置４の摺動部材６に接して摺動部材６を図面上左方向へと押す。
【００６８】
このとき、ラッチ体２の背部４４の図７にて上から約１／３の面が摺動部材６に接しているので、摺動部材６とラッチ体２の背部４４との間で相当程度の摩擦力が発生するが、ロック装置４がロックされていない場合は摺動部材６が摺動するので、摩擦力はほぼ影響することなくラッチ体２の背部４４がロック装置４の摺動部材６に接して摺動部材６を図面上左方向へと押すこととなる。その後、次第に扉体１裏面と筐体３との間に隙間が発生し始める。さらに扉体１の内側より力が加わると、さらにラッチ体２が回転し、爪部４０と係止部４５との係止寸法が減少し、ついには扉体１が開く構造となっている。図１０（ｂ）は扉体１が開く直前の状態を示している。
【００６９】
本実施の形態においては、支持部４２の側部４２ａと摺接部４１の摺接面４１ａの角度Ｆを９３°としている。実施の形態１でも記載したとおり図９において、角度Ｆが９３°のときの■が７６．０８Ｎで▲が５４．８４Ｎとなっている。
【００７０】
前述したとおり、角度Ｆが９０°（直角）以上になると、７０Ｎ以下での比較的弱い力でラッチ体２近傍を内側から押すことで、ロック装置４がロックされていなければ、扉体１を内側から開成する。
【００７１】
このように、扉体１を閉めた際に、万一、子供がドラム１０６内に閉じ込められたような場合であっても、子供が扉体１の内側からラッチ体近傍における扉体１を押すと、所定以下の力で扉体１を開くことができるものである。
【００７２】
次に、ロック装置４で扉体１がロックされている場合の筐体３の外側からレバー５を引っ張ったときの引張力についても、図１０で再度説明する。
【００７３】
図１０（ａ）の初期状態において、ラッチ体２の摺接部４１は、扉体１の内側よりＤ方向に力が加わると、ロック装置４の係止部４５から、図面上下方向に反力（分力Ｐ４）を受ける形状となっている。すなわち、摺接部４１と係止部４５との接点にＤ方向に外力Ｐ１が作用すると、摺接部４１と垂直方向に反力Ｐ２が発生し、反力Ｐ２の分力は分力Ｐ３とＰ４となる（反力と分力のベクトルを矢印により示す）。これにより、ラッチ体２が回転軸部４３を中心として時計方向に回転しはじめ、次第にラッチ体２の背部４４がロック装置４の摺動部材６に接して摺動部材６を図面上左方向へと押す。
【００７４】
ロック装置４がロックされている場合は摺動部材６が摺動せず固定されているので、ラッチ体２の背部４４の図７にて上から約１／３の面が摺動部材６に接した状態では、摺動部材６とラッチ体２の背部４４との間で相当程度の摩擦力が発生する。当然ながら、背部４４の１／３の面より大きい数値の面が摺動部材６に接するほど、摩擦力が大きくなるので、ロック装置４がロックされている場合にラッチ体２が摺動部材６から外れにくくなるので、背部４４の１／３以上の面が摺動部材６に接するように背部４４を構成すればよい。
【００７５】
上記のとおり約１／３の面が摺動部材６に接した状態において、角度Ｆを８２°、９１°、９８°、１００°でそれぞれ試行し、数回のサンプルを集めている。そのサンプルの平均が下記のとおりである。
【００７６】
角度Ｆが８２°のときは４３１Ｎ、９１°のときは３２０Ｎ、９８°のときは２６０Ｎ、１００°のときは２２０Ｎという数値でそれぞれ扉体１が開成した。当然ながら、ロック装置４で扉体１がロックされていない場合に比べてかなり高い引張力が必要とされる。本実施の形態では角度Ｆを９８°としているので、２６０Ｎの引張力をかけなければ扉体１を開成できない構成となっている。
【００７７】
したがって、角度Ｆが９３°のときであれば、角度Ｆが９８°で２６０Ｎの引張力を確保しているので、２６０Ｎより大きい引張力をかけなければ扉体１を開成できない構成が確保できる。
【００７８】
この実施の形態２においても、ロック装置４をロックしていない状態おいて、扉体１のラッチ体２近傍を内側から押した押力が７０Ｎ以下で扉体１が開成し、ロック装置４をロックした状態において、扉体１を外側から引張った力が２５０Ｎ未満では扉体１が開成しない構成とすることで、扉体１がロックされていない状態では所定以下の力で開成することができ、扉体１がロックされている状態では容易に開成できなくなり、子供や小動物が閉じ込められた場合の安全性の問題や、扉体１がロックされて運転中に扉体１が開成されてしまって水漏れする、あるいはドラム１０６が回転中に手を入れて怪我をするなどの可能性を極力排除することができる。
【００７９】
さらに、本実施の形態においても実施の形態１と同様に衣類処理装置の衣類の最大容量は１０ｋｇとしているが、使用者が衣類を８ｋｇ程度ドラム１０６に入れた場合には、衣類から扉体１に向かって相当程度の押力が発生する。仮に衣類の最大容量が８ｋｇとしたとしても、ドラム１０６に衣類を８ｋｇまで入れた場合も衣類から扉体１に向かって相当
程度の押力が発生する。
【００８０】
衣類のドラム１０６への詰め方にもよるが、実施の形態１と同様に衣類による押力は１７．２Ｎ〜２７．３Ｎの範囲である。したがって、前述したとおり、角度Ｆが９３°のときの▲が５４．８４Ｎとなっているので、角度Ｆが９３°であれば、衣類の押力で扉体１が開成されることは、他の予測しないようなアクシデントが発生しない限りはない。
【００８１】
したがって、８〜１０ｋｇが最大容量である衣類処理装置において、ロック装置４をロックしていない状態おいて、扉体１のラッチ体２側近傍を内側から押した押力が３０Ｎ未満では扉体１が開成しないので、多めにドラム１０６に入れた衣類の押力で扉体１が開成しないので、通常の洗濯や乾燥といった衣類の処理が問題なくできる。
【００８２】
（扉体の傾きに関する説明）
実施の形態１および実施の形態２では、図１１（ａ）において記載したとおり、ドラム１０６の回転軸Ｒが１０°程度水平線から傾いており、その結果、扉体１も水平線に対して８０度ほど傾いている。このとき、扉体１が傾斜しているので、ガラス体２２０を含めた扉体１の重力が筐体３側にかかることとなる。
【００８３】
扉体１が筐体３に閉塞する側に重力がかかるので、扉体１のラッチ体２近傍が内側から押されることで扉体１を開けるための力はそれなりにかかる。したがって、実施の形態１および実施の形態２では、ラッチ体２の角度Ｆを直角（９０°）以上とすることで、比較的弱い力でラッチ体２近傍を内側から押すことで、ロック装置４がロックされていなければ、扉体１を内側から開成することができ、ラッチ体２の角度Ｆを直角（９０°）以上とすることが望ましいことを述べてきた。
【００８４】
しかしながら、図１１（ｂ）において記載している通り、ドラム１０６の回転軸Ｒが水平であって、またはドラム１０６の回転軸Ｒが傾斜していても、扉体１がほぼ垂直の場合には、ガラス体２２０を含めた扉体１の重力が、図１１（ａ）の場合に比べると筐体３側にかからないこととなる。他の構成は上記実施の形態１および実施の形態２と同じであり、詳細な説明は省略する。
【００８５】
したがって、扉体１がほぼ垂直に設けられている場合には、ラッチ体２の角度Ｆを直角以上としなくとも、８７度以上であればよい。発明者側での実験では、扉体１がほぼ垂直に設けられている場合、扉体１のラッチ体２近傍を内側から押して扉体１が開いたときの押力は、角度Ｆが８６°のときが７７．４Ｎ、８７°のときが６５．９Ｎ、８８°のときが５６．３Ｎ、８９°のときが４８．２Ｎ、９０°のときが４１．３Ｎ、９１°のときが３５．４Ｎとなっている。
【００８６】
扉体１がほぼ垂直に設けられている場合には、角度Ｆが８７°以上になると、７０Ｎ以下（６５．９Ｎ）での比較的弱い力でラッチ体２近傍を内側から押すことで、ロック装置４がロックされていなければ、扉体１を内側から開成することができることがわかった。
【００８７】
このように、扉体１を閉めた際に、万一、子供がドラム１０６内に閉じ込められたような場合であっても、子供が扉体１の内側からラッチ体近傍における扉体１を押すと、所定以下の力で扉体１を開くことができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
以上のように、本発明にかかる衣類処理装置は、収容槽の扉体を閉めている際でも、収容槽の内側から、所定以下の力の範囲で扉体を開くことが可能となるので、万一、子供などが収容槽内に閉じ込められた際にも、容易に扉体を開けられるように設定することがで
きる。また、扉体がロックされている状態においては、扉体を容易に開成できないため、より安全で水漏れ等を極力防止する衣類処理装置を提供することができるので有用である。
【符号の説明】
【００８９】
１  扉体
２  ラッチ体
３  筐体
４  ロック装置
５  レバー
６  摺動部材
２１  ラッチ挿入穴
４０  爪部
４１  摺接部
４１ａ  摺接面
４２  支持部
４２ａ  側部
４４  背部
４５  係止部
４７  交点
１００  開口部
１０６  ドラム（収容槽）
１０９  駆動モータ
１９３  給水手段
Ｐ１  外力
【図１】
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【図２】
2017046979.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2017046979.tif 000011
【図１０】
2017046979.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2017046979.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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