(57)【要約】【課題】なされるジェスチャを予想して操作対象の応答速度を向上させることができる操作装置を提供する。【解決手段】操作装置１は、検出対象によってなされたジェスチャを検出するタッチパッド３と、なされたジェスチャの履歴の情報である履歴情報４０を生成して蓄積する履歴情報生成部４と、検出対象によってなされているジェスチャが終了する前に、タッチパッド３が検出した検出対象の検出情報Ｓ１と履歴情報４０とに基づいてなされているジェスチャを予想し、予想したジェスチャの情報である予想ジェスチャ情報Ｓ２を操作対象に出力するジェスチャ予想部５と、を備えて概略構成されている。【選択図】図３Ａ
2017228057.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出対象によってなされたジェスチャを検出する検出部と、
なされたジェスチャの履歴の情報である履歴情報を生成して蓄積する履歴情報生成部と、
前記検出対象によってなされているジェスチャが終了する前に、前記検出部が検出した前記検出対象の検出情報と前記履歴情報とに基づいてなされているジェスチャを予想し、予想したジェスチャの情報である予想ジェスチャ情報を操作対象に出力するジェスチャ予想部と、
を備えた操作装置。
【請求項２】
前記操作対象によって判定されたジェスチャと予想したジェスチャとを比較し、双方が一致しない場合、前記履歴情報生成部を制御して前記判定されたジェスチャに応じた前記履歴情報を蓄積させる制御部を備えた、
請求項１に記載の操作装置。
【請求項３】
前記ジェスチャ予想部は、前記検出情報と前記履歴情報に基づいて予想対象のジェスチャが予め定められた回数以上の履歴を有する場合、なされているジェスチャの予想を行う、
請求項１又は２に記載の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、操作面と複数の指との複数の接触座標を検知する接触情報検知部と、接触情報検知部で検知した接触座標を格納する接触情報履歴格納部と、接触情報履歴格納部に格納されている各接触座標に対してＩＤを付与する関連ＩＤ作成部と、関連ＩＤ作成部により同じＩＤを付与された各接触座標の履歴に基づいてジェスチャーを認識するジェスチャー認識部と、接触情報履歴格納部に格納されている各接触座標に基づいて、操作面に置かれた指が右手もしくは左手のものであるかを判定する左右手判定部と、ジェスチャー認識部による認識結果と左右手判定部の判定結果とに基づいて、予め決められたコマンドを機器に送信するコマンド送信部とを備える入力装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この入力装置は、判定した左右の手に応じてアプリケーションを動作させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１１７７４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし従来の入力装置は、ジェスチャ（ジェスチャー）の認識結果と左右手の判定結果とに基づいて予め決められたコマンドを機器に送信するので、操作者がジェスチャ（ジェスチャー）を行ってから機器が応答するまでの応答速度が操作者にとって遅く感じる可能性が有る。
【０００６】
従って本発明の目的は、なされるジェスチャを予想して操作対象の応答速度を向上させることができる操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、検出対象によってなされたジェスチャを検出する検出部と、なされたジェスチャの履歴の情報である履歴情報を生成して蓄積する履歴情報生成部と、検出対象によってなされているジェスチャが終了する前に、検出部が検出した検出対象の検出情報と履歴情報とに基づいてなされているジェスチャを予想し、予想したジェスチャの情報である予想ジェスチャ情報を操作対象に出力するジェスチャ予想部と、を備えた操作装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、なされるジェスチャを予想して操作対象の応答速度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１（ａ）は、実施の形態に係る操作装置の一例が搭載された車両内部の概略図であり、図１（ｂ）は、操作装置の一例を示すブロック図であり、図１（ｃ）は、操作装置を含む車両通信システムの一例を示すブロック図である。
【図２】図２（ａ）は、実施の形態に係る操作装置が判定するピンチアウト操作及びピンチイン操作の一例を説明するための概略図であり、図２（ｂ）は、フリック操作及びスワイプ操作の一例を説明するための概略図である。
【図３Ａ】図３Ａは、実施の形態に係る操作装置のジェスチャの予想の一例を示すフローチャートである。
【図３Ｂ】図３Ｂは、実施の形態に係る操作装置のジェスチャの予想の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施の形態の要約）
実施の形態に係る操作装置は、検出対象によってなされたジェスチャを検出する検出部と、なされたジェスチャの履歴の情報である履歴情報を生成して蓄積する履歴情報生成部と、検出対象によってなされているジェスチャが終了する前に、検出部が検出した検出対象の検出情報と履歴情報とに基づいてなされているジェスチャを予想し、予想したジェスチャの情報である予想ジェスチャ情報を操作対象に出力するジェスチャ予想部と、を備えて概略構成されている。
【００１１】
この操作装置は、操作対象がジェスチャの判定を行う前に、予想ジェスチャ情報を出力するので、この構成を採用しない場合と比べて、操作対象がどのジェスチャの判定を行うかを定めるための処理をスキップさせることができ、操作対象の応答速度を向上させることができる。
【００１２】
[実施の形態]
（操作装置１の概要）
図１（ａ）は、実施の形態に係る操作装置の一例が搭載された車両内部の概略図であり、図１（ｂ）は、操作装置の一例を示すブロック図であり、図１（ｃ）は、操作装置を含む車両通信システムの一例を示すブロック図である。なお、以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率は、実際の比率とは異なる場合がある。また図１（ｂ）及び図１（ｃ）では、主な信号や情報の流れを矢印で示している。
【００１３】
操作装置１は、例えば、なされたジェスチャに基づいて車両８に搭載された電子機器の操作を可能とするものである。操作者は、予め定められたジェスチャを行うことでジェスチャに対応する電子機器の機能を操作することができる。この電子機器は、一例として、図１（ｃ）に示すナビゲーション装置８４、音楽及び映像再生装置８５及び空調装置８６などである。操作装置１及び電子機器は、一例として、図１（ｃ）に示すように、車両通信システム８１を構成している。
【００１４】
この操作装置１は、図１（ａ）〜図１（ｃ）に示すように、検出対象によってなされたジェスチャを検出する検出部としてのタッチパッド３と、なされたジェスチャの履歴の情報である履歴情報４０を生成して蓄積する履歴情報生成部４と、検出対象によってなされているジェスチャが終了する前に、タッチパッド３が検出した検出対象の検出情報Ｓ１と履歴情報４０とに基づいてなされているジェスチャを予想し、予想したジェスチャの情報である予想ジェスチャ情報Ｓ２を操作対象に出力するジェスチャ予想部５と、を備えて概略構成されている。
【００１５】
また操作装置１は、操作対象によって判定されたジェスチャと予想したジェスチャとを比較し、双方が一致しない場合、履歴情報生成部４を制御して判定されたジェスチャに応じた履歴情報４０を蓄積させる制御部６を有する。
【００１６】
さらにジェスチャ予想部５は、検出情報Ｓ１と履歴情報４０に基づいて予想対象のジェスチャが予め定められた回数以上の履歴を有する場合、なされているジェスチャの予想を行う。
【００１７】
（タッチパッド３の構成）
タッチパッド３は、例えば、操作者の体の一部（例えば、指）や専用のペンによる操作面３０に対する接近及び接触に基づいて、操作面３０上の位置を検出するタッチセンサである。なお以下における検出対象は、一例として、操作者の指であるものとする。
【００１８】
操作者は、例えば、操作面３０に操作を行うことにより、接続された操作対象の操作を行うことが可能となる。タッチパッド３としては、例えば、マルチタッチを検出することができる抵抗膜方式や静電容量方式などのタッチパッドを用いることが可能である。
【００１９】
タッチパッド３は、例えば、操作面３０に対する指の接近又は接触を検出する静電容量方式のタッチパッドである。この操作面３０の下方には、例えば、互いに絶縁されながら交差する複数の駆動電極と複数の検出電極とが配置されている。
【００２０】
このタッチパッド３は、例えば、上述の駆動電極と検出電極の組み合わせ全てを周期的に走査して得られた静電容量に基づく検出情報Ｓ１を制御部６に出力するように構成されている。この検出情報Ｓ１には、操作面３０に設定されたＸＹ座標系における指が検出された検出点の座標の情報が含まれている。この検出点は、一例として、加重平均により求められる。
【００２１】
タッチパッド３は、例えば、スワイプ操作、フリック操作、ピンチアウト操作及びピンチイン操作などのジェスチャを検出する。このスワイプ操作は、例えば、操作面３０に指を接触させたまま移動させ、表示された画像を次の画像に送ったり、前の画像に戻したりする操作を示す。
【００２２】
フリック操作は、例えば、指で操作面３０を払い、表示された画像を次の画像に素早く送ったり、前の画像に素早く戻したりする操作を示す。ピンチアウト操作は、例えば、操作面３０に接触させた２本の指を広げて、画像や地図などを拡大する操作を示す。ピンチイン操作は、例えば、操作面３０に接触させた２本の指を近づけて、画像や地図などを縮小する操作を示す。
【００２３】
なお変形例として検出部は、操作面３０になされた操作を検出するものに限定されず、カメラを備えた撮像部であっても良い。撮像部の場合、撮像部は、例えば、指先などの特徴点を検出する。そしてジェスチャ予想部は、この特徴点と履歴情報４０に基づいてジェスチャを予想する。
【００２４】
（履歴情報生成部４の構成）
図２（ａ）は、実施の形態に係る操作装置が判定するピンチアウト操作及びピンチイン操作の一例を説明するための概略図であり、図２（ｂ）は、フリック操作及びスワイプ操作の一例を説明するための概略図である。
【００２５】
履歴情報生成部４は、一例として、ジェスチャを判定するために必要なジェスチャの特徴量と当該ジェスチャを識別する識別番号とを関連付けた履歴情報４０を生成して蓄積するように構成されている。
【００２６】
履歴情報生成部４は、例えば、車両８の電源がオンされてからオフされるまでの履歴情報４０を生成する。なお変形例として履歴情報生成部４は、駆動源が始動された際に用いられた電子キーなどによって操作者が識別できる場合、識別された操作者ごとに履歴情報４０を生成しても良い。また操作者ごとに履歴情報４０を生成した場合、履歴情報生成部４は、車両８の電源がオフされても履歴情報４０を保持するように構成されても良い。この構成によって操作装置１は、履歴情報４０を消去することなく蓄積することで予想の精度を向上させ、操作者に応じたジェスチャの予想をすることができる。
【００２７】
ピンチアウト操作及びピンチイン操作は、二本の指を操作面３０に接触させてから互いの指を近づけたり、遠ざけたりする操作である。このピンチイン操作を開始する際の検出点３１及び検出点３２間の距離Ｌは、ピンチアウト操作を開始する際の検出点３１及び検出点３２間の距離Ｌよりも長い。
【００２８】
従って履歴情報生成部４は、例えば、図２（ａ）に示すように、ピンチアウト操作及びピンチイン操作を開始する際の検出点３１及び検出点３２間の距離Ｌを特徴量として履歴情報４０を生成する。つまりピンチアウト操作及びピンチイン操作が行われる度、操作対象によって判定されたジェスチャの識別番号と距離Ｌとが履歴情報４０として蓄積される。このジェスチャの識別番号は、後述する判定結果情報Ｓ４に含まれている。
【００２９】
なおピンチアウト操作が操作面３０の中央付近で開始され、ピンチイン操作が操作面３０の縁近傍で開始される傾向があることから履歴情報４０は、例えば、初期位置（初期座標）を特徴量として有していても良い。
【００３０】
フリック操作とスワイプ操作は、例えば、操作面３０を移動する速度Ｖがフリック操作の方が早い傾向がある。そこで履歴情報生成部４は、少なくとも２周期分の検出情報Ｓ１を取得して検出点の速度Ｖを求める。履歴情報生成部４は、例えば、図２（ｂ）に示すように、検出点３３が検出されると、次の周期の検出情報Ｓ１から検出点３４を取得し、この検出点３３と検出点３４とに基づいて特徴量として速度Ｖを算出する。
【００３１】
そして履歴情報生成部４は、操作対象から判定されたジェスチャの識別番号を取得し、速度Ｖと関連付けた履歴情報４０を生成する。フリック操作及びスワイプ操作が行われる度、ジェスチャの識別番号と速度Ｖとが履歴情報４０として蓄積される。
【００３２】
なお変形例としてスワイプ操作は、例えば、図２（ｂ）に示すように、フリック操作と比べて、Ｘ軸又はＹ軸に沿って低速度で行われる傾向がある。従って履歴情報生成部４は、例えば、図２（ｂ）に一点鎖線で示す水平線４１からの角度θも特徴量として速度Ｖ及びジェスチャの識別番号と関連付けて履歴情報４０を生成しても良い。
【００３３】
また他の変形例としてフリック操作が操作面３０の中央近傍で行われる傾向があり、スワイプ操作が操作面３０の端から端に操作が行われる傾向があることから履歴情報４０は、初期位置（初期座標）を特徴量として有していても良い。
【００３４】
履歴情報生成部４は、上述のジェスチャ以外のジェスチャに対しても同様にジェスチャを予想するために必要な少なくとも１つの特徴量と判定されたジェスチャの識別番号とを関連付けて履歴情報４０を生成する。
【００３５】
（ジェスチャ予想部５の構成）
ジェスチャ予想部５は、ジェスチャが終了する前に、検出情報Ｓ１と履歴情報４０とに基づいてなされるジェスチャを予想するように構成されている。このジェスチャ予想部５は、ジェスチャの特徴量に応じたしきい値の情報であるしきい値情報５０を有している。以下では、ピンチアウト操作及びピンチイン操作の判定について説明する。
【００３６】
ジェスチャ予想部５は、検出情報Ｓ１に基づいて２つの検出点が検出された場合、履歴情報４０に基づいてピンチアウト操作及びピンチイン操作の履歴が予め定められた回数上の履歴があるか確認する。履歴は、例えば、それぞれが予め定められた回数以上の履歴があることが望ましいが、合計が予め定められた回数以上であっても良い。本実施の形態では、それぞれが予め定められた回数以上の履歴があることがジェスチャを予想する際の条件となる。この予め定められた回数は、一例として、１０回である。
【００３７】
ジェスチャ予想部５は、履歴が予め定められた回数以上であった場合、ピンチアウト操作及びピンチイン操作の特徴量である２点間の距離Ｌを算出する。そしてジェスチャ予想部５は、一例として、ピンチアウト操作及びピンチイン操作のそれぞれの距離Ｌの平均値を求める。
【００３８】
なおジェスチャ予想部５は、２点間の距離Ｌを算出した後に判定対象のジェスチャの履歴を確認するように構成されても良い。
【００３９】
ジェスチャ予想部５は、２点間の距離Ｌとジェスチャの平均値との差を算出し、この差がしきい値情報５０に基づく判定対象のジェスチャの距離Ｌに関するしきい値以下であった場合、当該ジェスチャをなされるジェスチャとして予想ジェスチャ情報Ｓ２を生成する。なお差と比較される履歴情報４０の距離Ｌは、平均値に限定されず、最大値、最小値、中央値などの他の値であっても良い。
【００４０】
（制御部６の構成）
制御部６は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部６が動作するためのプログラムが格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果などを格納する記憶領域として用いられる。
【００４１】
制御部６は、少なくとも履歴情報生成部４及びジェスチャ予想部５を制御するように構成されている。
【００４２】
制御部６は、操作対象から取得する判定結果情報Ｓ４に基づく判定されたジェスチャと予想ジェスチャ情報Ｓ２に基づく予想したジェスチャとを比較し、双方が一致しない場合、判定されたジェスチャに応じた履歴情報４０を蓄積させるように構成されている。この蓄積は、例えば、予想した際の距離Ｌと判定されたジェスチャの識別番号を関連付けて履歴情報４０として蓄積することにより行われる。
【００４３】
また制御部６は、検出情報Ｓ１に基づいて操作対象を操作する操作情報Ｓ３を生成して操作対象に出力するように構成されている。
【００４４】
（車両通信システム８１の構成）
車両通信システム８１は、一例として、ＣＡＮ（Controller Area Network）などの規格を用いた通信システムである。車両通信システム８１は、例えば、車両ＬＡＮ（Local Area Network）８２を介して操作装置１やナビゲーション装置８４などが通信を行うように構成されている。この車両通信システム８１は、操作システムの一例である。
【００４５】
この車両通信システム８１は、一例として、図１（ｃ）に示すように、操作装置１、車両制御部８３、ナビゲーション装置８４、音楽及び映像再生装置８５、空調装置８６及び表示装置８７などが通信できるように構成されている。車両制御部８３は、例えば、この車両通信システム８１を制御するマイクロコンピュータである。
【００４６】
操作装置１が操作対象としてナビゲーション装置８４を操作する場合、操作装置１から出力された予想ジェスチャ情報Ｓ２は、車両ＬＡＮ８２を介してナビゲーション装置８４に入力する。そしてナビゲーション装置８４は、例えば、入力した予想ジェスチャ情報Ｓ２に基づく予想されたジェスチャを判定する処理を行う。
【００４７】
操作装置１が操作対象としてナビゲーション装置８４を操作する場合、操作装置１から出力された操作情報Ｓ３は、車両ＬＡＮ８２を介してナビゲーション装置８４に入力する。ナビゲーション装置８４は、入力した操作情報Ｓ３に基づいて動作を行う。
【００４８】
以下に、本実施の形態の操作装置１のジェスチャの予想に関する動作の一例について図３Ａ及び図３Ｂのフローチャートに従って説明する。ここでは、ピンチ操作の予想の一例について説明する。
【００４９】
（動作）
操作装置１の制御部６は、タッチパッド３から周期的に検出情報Ｓ１を取得する。ジェスチャ予想部５は、２つの検出点が検出されると（Ｓｔｅｐ１）、検出情報Ｓ１をジェスチャ予想部５に出力する。なお検出情報Ｓ１は、周期的にジェスチャ予想部５に入力するように構成されても良い。
【００５０】
ジェスチャ予想部５は、検出情報Ｓ１を取得すると、ピンチイン操作又はピンチアウト操作が行われたと判定し、制御部６を介して履歴情報生成部４から履歴情報４０を取得する。なお制御部６は、２つの検出点が検出された際の検出情報Ｓ１に基づいて操作情報Ｓ３を生成し、車両ＬＡＮ８２を介して操作対象に出力する。
【００５１】
ジェスチャ予想部５は、取得した履歴情報４０に基づいてピンチイン操作及びピンチアウト操作の履歴が予め定められた回数以上であるか否かを確認する。なお履歴の確認は、ジェスチャ予想部５が履歴情報４０を取得せず、履歴情報生成部４に指示して確認しても良いし、ジェスチャ予想部５がピンチイン操作及びピンチアウト操作の履歴のみを取得するように構成されても良い。
【００５２】
ジェスチャ予想部５は、ピンチイン操作及びピンチアウト操作の履歴が予め定められた回数以上である場合（Ｓｔｅｐ２：Ｙｅｓ）、２点間の距離Ｌを算出する（Ｓｔｅｐ３）。そしてジェスチャ予想部５は、ピンチイン操作及びピンチアウト操作の履歴からそれぞれのジェスチャにおける距離Ｌの平均値を算出する（Ｓｔｅｐ４）。そしてジェスチャ予想部５は、２点間の距離Ｌと平均値の差を算出する（Ｓｔｅｐ５）。
【００５３】
ジェスチャ予想部５は、しきい値情報５０に基づいてピンチイン操作及びピンチアウト操作に対応するしきい値と算出した差とを比較する。
【００５４】
ジェスチャ予想部５は、差がピンチイン操作のしきい値以内である場合（Ｓｔｅｐ６：Ｙｅｓ）、ジェスチャとしてピンチイン操作がなされると予想する（Ｓｔｅｐ７）。そしてジェスチャ予想部５は、予想したジェスチャに基づく予想ジェスチャ情報Ｓ２を生成して出力する（Ｓｔｅｐ８）。
【００５５】
制御部６は、２つの検出点の検出の後に取得した検出情報Ｓ１に基づいて、続いて検出点が検出されたか確認する。制御部６は、続いて検出点が確認された場合（Ｓｔｅｐ９：Ｙｅｓ）、検出情報Ｓ１に基づいて操作情報Ｓ３を生成し、車両ＬＡＮ８２を介して操作対象に出力する。
【００５６】
そして制御部６は、操作対象から判定結果を示す判定結果情報Ｓ４が入力すると（Ｓｔｅｐ１０）、予想したジェスチャと判定結果とが一致しているか確認する。制御部６は、予想と結果が一致している場合（Ｓｔｅｐ１１：Ｙｅｓ）、履歴情報生成部４を制御し、予想時に算出した距離Ｌと予想したジェスチャに基づいた履歴情報４０を蓄積させる（Ｓｔｅｐ１２）。
【００５７】
ここでステップ２においてジェスチャ予想部５は、ピンチイン操作及びピンチアウト操作の履歴が予め定められた回数より少なかった場合（Ｓｔｅｐ２：Ｎｏ）、予想を中止し（Ｓｔｅｐ１３）、ステップ９に処理を進める。この場合は、操作装置１は、ジェスチャの予想を行わず、検出情報Ｓ１に基づいた操作情報Ｓ３を出力する。
【００５８】
またステップ６においてジェスチャ予想部５は、差がピンチイン操作のしきい値より大きい場合（Ｓｔｅｐ６：Ｎｏ）、差がピンチアウト操作のしきい値以内であるか確認する。ジェスチャ予想部５は、差がピンチアウト操作のしきい値以内である場合（Ｓｔｅｐ１４：Ｙｅｓ）、ジェスチャとしてピンチアウト操作がなされると予想する（Ｓｔｅｐ１５）。そしてジェスチャ予想部５は、予想したジェスチャに基づく予想ジェスチャ情報Ｓ２を生成して出力する（Ｓｔｅｐ８）。
【００５９】
またステップ１４においてジェスチャ予想部５は、差がピンチアウト操作のしきい値より大きい場合（Ｓｔｅｐ１４：Ｎｏ）、ステップ１３に処理を進めてジェスチャの予想を中止する。なお制御部６は、例えば、定められた回数、連続して差がしきい値以内ではなかった場合、操作者又は操作環境が変わったと判断し、履歴情報４０を消去する。
【００６０】
またステップ９において制御部６は、続いて検出点が確認されなかった場合（Ｓｔｅｐ９：Ｎｏ）、算出した距離と予想したジェスチャを破棄する（Ｓｔｅｐ１６）。つまり操作装置１は、この検出点の検出に関する履歴情報４０を生成しない。なお制御部６は、続いて検出点が確認されなかった場合、予想をキャンセルさせるキャンセル信号を操作対象に出力する。操作対象は、このキャンセル信号に基づいて予想ジェスチャ情報Ｓ２を破棄する。
【００６１】
さらにステップ１１において制御部６は、予想と結果が一致していない場合（Ｓｔｅｐ１１：Ｎｏ）、履歴情報生成部４を制御し、算出した距離Ｌと判定されたジェスチャとに基づいた履歴情報４０を蓄積させる（Ｓｔｅｐ１７）。
【００６２】
（実施の形態の効果）
本実施の形態に係る操作装置１は、なされるジェスチャを予想して操作対象の応答速度を向上させることができる。具体的には、操作装置１は、操作対象がジェスチャの判定を行う前に、予想ジェスチャ情報Ｓ２を出力するので、この構成を採用しない場合と比べて、操作対象がどのジェスチャの判定を行うかを定めるための処理をスキップさせることができ、操作対象の応答速度を向上させることができる。
【００６３】
操作装置１は、予想対象のジェスチャの履歴が予め定められた回数より少ない場合、ジェスチャの予想を行わないので、この構成を採用しない場合と比べて、ジェスチャの予想精度が向上する。
【００６４】
操作装置１は、予想したジェスチャと操作対象によって判定されたジェスチャとが一致しない場合、予想したジェスチャの履歴情報４０ではなく、判定されたジェスチャに関する履歴情報４０を蓄積するので、この構成を採用しない場合と比べて、ジェスチャの予想精度が向上する。
【００６５】
他の実施の形態として、操作装置１と操作対象とで以下に記載する操作システムが構成されても良い。
【００６６】
具体的には、操作システムは、指によってなされたジェスチャを検出するタッチパッド３、なされたジェスチャの履歴の情報である履歴情報４０を生成して蓄積する履歴情報生成部４、指によってなされているジェスチャが終了する前に、タッチパッド３が検出した指の検出情報Ｓ１と履歴情報４０とに基づいてジェスチャを予想し、予想したジェスチャの情報である予想ジェスチャ情報Ｓ２を操作対象に出力するジェスチャ予想部５、及び操作対象によって判定されたジェスチャと予想したジェスチャとを比較し、双方が一致しない場合、履歴情報生成部４を制御して判定されたジェスチャに応じた履歴情報４０を蓄積させ、また検出情報Ｓ１に基づいて操作対象を操作する操作情報Ｓ３を出力する制御部６を有する操作装置１と、操作装置１と電磁気的に接続され、取得した予想ジェスチャ情報Ｓ２に基づいて予想されたジェスチャを判定するための処理を行い、また操作装置１から出力される操作情報Ｓ３に基づいてなされたジェスチャを判定し、判定結果を操作装置１に出力する操作対象と、を備えて概略構成されている。
【００６７】
上述の実施の形態及び変形例に係る操作装置１は、例えば、用途に応じて、その一部が、コンピュータが実行するプログラム、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）及びＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などによって実現されても良い。
【００６８】
以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６９】
１…操作装置、３…タッチパッド、４…履歴情報生成部、５…ジェスチャ予想部、６…制御部、８…車両、３０…操作面、３１〜３４…検出点、４０…履歴情報、４１…水平線、５０…しきい値情報、８１…車両通信システム、８２…車両ＬＡＮ、８３…車両制御部、８４…ナビゲーション装置、８５…映像再生装置、８６…空調装置、８７…表示装置
【図１】
2017228057.tif 000003
【図２】
2017228057.tif 000004
【図３Ａ】
2017228057.tif 000005
【図３Ｂ】
2017228057.tif 000006