(57)【要約】【課題】精算機の設置コストや保守、集金等のランニングのコストを削減して省スペース化を図るとともに、より簡素な構成とし、かつ、通信費用を抑え、一方で、利用者にとって精算機による精算の手間を回避できる駐車場システム及び駐車場制御装置を提供すること。【解決手段】駐車場システム１００において、無線通信を介した駐車場制御装置５０と通信端末１０との通信により両者の間で料金精算に関する情報を通信し、公衆回線ＩＮを介した通信端末１０と決済サーバ６０との通信により駐車場の料金精算に関する決済が行われる。【選択図】図１
2017010240.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場の管理を行うとともに、無線通信を介して料金精算に関する情報を通信する駐車場制御装置と、
前記無線通信を介して前記駐車場制御装置と通信するとともに、公衆回線による通信を行う通信端末と、
前記公衆回線を介して前記通信端末から送信される情報に基づき決済を行う決済サーバと
を備える、駐車場システム。
【請求項２】
前記駐車場制御装置は、車両の入出庫を個別に管理する個車管理装置である、請求項１に記載の駐車場システム。
【請求項３】
前記駐車場制御装置は、駐車場を利用する車両ごとの利用時間を計測する利用時間計測部を有する、請求項１及び２のいずれか一項に記載の駐車場システム。
【請求項４】
前記駐車場制御装置は、駐車場の利用時間の情報を前記料金精算に関する情報として前記通信端末に送信する、請求項１から３までのいずれか一項に記載の駐車場管理システム。
【請求項５】
前記駐車場制御装置は、駐車場の利用料金を計算する料金計算部を有し、前記料金計算部での計算結果を前記料金精算に関する情報として前記通信端末に送信する、請求項１から３までのいずれか一項に記載の駐車場システム。
【請求項６】
前記通信端末は、携帯型端末である、請求項１から５までのいずれか一項に記載の駐車場システム。
【請求項７】
駐車場の料金精算に関する情報を作成する情報生成部と、
無線通信を介して、前記情報生成部で生成された前記料金精算に関する情報を外部の決済用通信端末に送信するとともに、料金精算に関する決済が行われたか否かの情報を外部の決済用通信端末から受信する通信部と
を備える駐車場制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スマートフォン等の各種携帯端末を利用して駐車料金の決済を行う駐車場システム及び駐車場制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、有料駐車場における駐車料金の決済は、駐車場に設置された精算機での精算によって行われていた。また、精算機以外の決済方法として、例えば駐車場と決済サーバ間に専用線を敷設して利用者がインターネットで決済をすることが考えられるが、この場合、精算の都度発生する専用線による通信費用が膨大となる可能性がある。決済サーバと通信して決済を行うものに関する技術としては、利用者が有する携帯端末を用いて電子決済を行う駐車場管理システム（特許文献１参照）が知られている。特に、特許文献１では、駐車場管理を行う駐車場管理サーバと利用者が有する携帯端末とが通信を行うとともに、当該携帯端末がネットワークを介して決済サーバと通信することで決済を行っている。
【０００３】
しかしながら、特許文献１のように、決済サーバとの通信のみならず、駐車場管理に関する情報までも利用者の携帯端末が担うことになり、携帯端末の負担が大きくなり過ぎると必ずしも利便性が良いものとは限らない。また、駐車場を管理する側も、駐車管理の情報を携帯端末から取得することになるため、インターネット回線によるネットワーク通信が必須となる。また、特許文献１では、携帯端末と出入場ゲートとの通信において近距離通信を行っている。例えば出場に際して出場ゲートとの通信に時間が掛かると出口渋滞の原因となるおそれがあり、これに対して出場のための処理として時間を要すると考えられる精算処理等を別途の方法で事前に完了させること（特許文献１では携帯端末を介して決済サーバと通信し事前に決済）が考えられる。しかしながら、例えば精算完了から出場までの間に携帯端末に故障が発生するなどした場合には、精算完了したにもかかわらず出場ゲートから出場できないといった事態に陥る可能性もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１３７８０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記した点に鑑みてなされたものであり、精算機の設置コストや保守、集金等のランニングのコストを削減して省スペース化を図るとともに、より簡素な構成とし、かつ、通信費用を抑え、一方で、利用者にとって精算機による精算の手間を回避できる駐車場システム及び駐車場制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る駐車場システムは、駐車場の管理を行うとともに、無線通信を介して料金精算に関する情報を通信する駐車場制御装置と、無線通信を介して前記駐車場制御装置と通信するとともに、公衆回線による通信を行う通信端末と、公衆回線を介して前記通信端末から送信される情報に基づき決済を行う決済サーバとを備える。ここで、本願における駐車場については、四輪車のための駐車場のほか、自転車駐車場あるいは自転車等駐車場などと称される自転車やバイク（二輪車）のためのいわゆる駐輪場も含むものとする。また、ここで、料金精算に関する情報とは、駐車場での料金精算を可能にするために必要となる情報一般を意味し、金額そのものの情報に限らず、例えば対象車両の駐車時間の情報や、これらの情報を暗号化した情報といった精算額を算出できるようにするための情報、全般、さらには決済完了の有無の情報等を含んだ情報を意味する。
【０００７】
上記駐車場システムによれば、無線通信を介した駐車場制御装置と通信端末との通信により両者の間で料金精算に関する情報を通信し、公衆回線を介した通信端末と決済サーバとの通信により駐車場の料金精算に関する決済が行われるものにできる。この場合、駐車場制御装置では公衆回線による通信設備や決済のための精算処理の設備を設けることを要せず、コスト削減と省スペース化とを図ってより簡素な構成とし、かつ、通信費用を抑えることができる。また、一方で、駐車場の利用者にとっては、通信端末として例えば自己が有するスマートフォン等の携帯型端末を用いることにより駐車料金の決済ができるので、例えば駐車場内に設置された精算機のところまで行って当該精算機による精算を行うといった手間が不要となる。
【０００８】
本発明の具体的な側面では、駐車場制御装置は、車両の入出庫を個別に管理する個車管理装置である。この場合、駐車場制御装置が車両ごとに個別に管理することを利用して、例えば車両ごとに料金精算に関する情報を生成することができる。
【０００９】
本発明の別の側面では、駐車場制御装置は、駐車場を利用する車両ごとの利用時間を計測する利用時間計測部を有する。この場合、利用時間計測部で計測した利用時間に基づいて料金精算に関する情報を生成することができる。
【００１０】
本発明のさらに別の側面では、駐車場制御装置は、駐車場の利用時間の情報を前記料金精算に関する情報として前記通信端末に送信する。この場合、利用時間に基づいた決済が可能になる。
【００１１】
本発明のさらに別の側面では、駐車場制御装置は、駐車場の利用料金を計算する料金計算部を有し、前記料金計算部での計算結果を前記料金精算に関する情報として前記通信端末に送信する。この場合、料金計算部での計算結果に基づいた決済が可能になる。
【００１２】
本発明のさらに別の側面では、通信端末は、携帯型端末である。この場合、駐車場の利用者は、例えば自己が有するスマートフォン等の携帯型端末を用いて迅速に決済を行うことができる。
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明に係る駐車場制御装置は、駐車場の料金精算に関する情報を作成する情報生成部と、無線通信を介して、前記情報生成部で生成された前記料金精算に関する情報を外部の決済用通信端末に送信するとともに、料金精算に関する決済が行われたか否かの情報を外部の決済用通信端末から受信する通信部とを備える。
【００１４】
上記駐車場制御装置によれば、通信部により無線通信を介して外部の決済用通信端末と通信を行うことで、情報生成部において生成した駐車場の料金精算に関する情報に基づく決済を可能としている。これにより、決済のための精算処理及び通信費用を外部装置である決済用通信端末が担うことで、駐車場制御装置の側での精算機の設置等のコスト削減と省スペース化とを図ってより簡素な構成とし、かつ、通信費用を抑え、一方で、利用者にとっては精算機による精算の手間を回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１実施形態に係る駐車場システムの一構成例について概念的に示す図である。
【図２】駐車場システムの各部の構成について説明するブロック図である。
【図３】（Ａ）〜（Ｆ）は、出庫時における通信端末の操作の一例を示す図である。
【図４】駐車場制御装置の各種処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】通信端末の各種処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】決済サーバの各種処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】第２実施形態に係る駐車場システムの一構成例について概念的に示す図である。
【図８】駐車場システムの各部の構成について一変形例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
〔第１実施形態〕
以下、図１等を参照して、本発明の第１実施形態に係る駐車場制御装置を含む駐車場システムの概要について説明する。本実施形態に係る駐車場システム１００は、駐車場内に設置されている駐車場制御装置５０と、駐車場の利用者が携帯する通信端末１０と、通信回線上での決済を可能とするための決済サーバ６０とで構成されている。これらのうち、通信端末１０と決済サーバ６０とは、例えばインターネット回線等の公衆回線ＩＮで通信することで、いわゆるオンラインでの決済が可能となっている。一方、駐車場制御装置５０と通信端末１０とは、例えばＷｉ−Ｆｉ（Wireless Fidelity、登録商標）通信やBluetooth（登録商標）、ZigBee（登録商標）等による通信といった種々の近距離無線通信による情報の交換が可能となっている。駐車場制御装置５０と通信端末１０との間での通信については、例えば数メートルから数十メートル程度の駐車場内の範囲として想定される距離内において駐車場制御装置５０と通信端末１０とが存在することで、両者間での通信が可能となっている。近距離無線通信の手段としては、例えば指向性のないあるいは低いものを利用することが考えられる。なお、この駐車場システム１００は、主に一時利用をする車両（例えば四輪車）のための有料駐車場を管理対象として想定したものとなっている。
【００１７】
駐車場制御装置５０は、複数のフラップ板ＦＰ，ＦＰの動作制御を含む駐車場の種々の動作制御や各種管理を行うものであり、車両の入出庫を個別に管理する個車管理装置でもある。また、駐車場制御装置５０は、上述の無線通信（近距離無線通信）を介して通信端末１０と各種情報について通信を行う。この際、駐車場制御装置５０は、通信端末１０に対して少なくとも料金精算に関する情報を送信するものとなっている。ここで、詳しくは図２を参照して後述するが、本実施形態では、料金精算に関する情報として、駐車場の利用時間に基づく利用料金の計算結果の情報が駐車場制御装置５０から通信端末１０へ送信されるものとする。なお、計算結果の情報については、例えば駐車場制御装置５０において暗号化された状態で通信端末１０へ送信されるものとなっていてもよい。
【００１８】
一方で、駐車場制御装置５０は、インターネット回線等の公衆回線ＩＮからは離隔され、公衆回線ＩＮを介した情報通信をしない。言い換えると、駐車場制御装置５０は、決済サーバ６０と直接的には通信を行わない態様となっている。ただし、決済サーバ６０には、駐車場制御装置５０を特定するＩＤ情報等の駐車場制御装置５０での駐車料金の決済許可に必要な情報が予め保持されている。
【００１９】
通信端末１０は、既述のように、駐車場の利用者が携帯する携帯型端末であり、例えばスマートフォンやタブレット端末といったものが想定される。通信端末１０には、駐車場制御装置５０との料金精算に関する情報の送受信を可能とし、かつ、決済サーバ６０と通信して決済を行うために必要となる専用のアプリケーションソフトウェア（以下、単に専用アプリとも言う。）が適宜インストールされている。見方を変えると、利用者が所持する携帯型端末に、駐車場利用のための専用アプリを、例えば公衆回線ＩＮを介したり駐車場制御装置５０と通信したりすることで適宜入手（ダウンロード）してインストールすることで、当該携帯型端末が駐車場システム１００を構成する通信端末１０として機能する。通信端末１０は、駐車場制御装置５０と近距離無線通信での通信をすることで、料金精算に関する情報を取得する一方で、決済サーバ６０と公衆回線ＩＮを介して各種情報について通信をする。この際、通信端末１０は、決済サーバ６０に対して少なくとも駐車場制御装置５０から取得した料金精算に関する情報を、駐車場制御装置５０を特定するＩＤ情報とともに送信するものとなっている。
【００２０】
決済サーバ６０は、公衆回線ＩＮを介して通信端末１０から送信される情報に基づき決済を行う。すなわち、決済サーバ６０は、通信端末１０からの情報に基づいて駐車場制御装置５０によって管理される駐車場の利用料金についての決済処理を行うための装置である。なお、決済サーバ６０については、公衆回線ＩＮ上に複数の決済サーバが存在し、通信端末１０は、これらのうちいずれか１つを選択して決済が可能なものとするが、ここでは、説明の簡略化のため、通信端末１０により選択された１つの決済サーバのみについて記載するものとする。
【００２１】
以下、図２に示すブロック図を参照して、駐車場システム１００の各部の構成について詳しく説明する。
【００２２】
まず、駐車場システム１００のうち、駐車場制御装置５０の各部について説明する。駐車場制御装置５０は、フラップ制御装置ＦＳＶと、駐車場を構成する複数の車室ＶＩ，ＶＩ…にそれぞれ設けられてフラップ制御装置ＦＳＶによりそれぞれ昇降動作の制御がなされる複数のフラップ板ＦＰ，ＦＰ…とを備える。フラップ制御装置ＦＳＶは、フラップ制御部５１と、精算情報処理部５２と、通信部５３とを備え、駐車場の種々の動作制御や各種管理を行う駐車場制御装置５０の本体部分である。
【００２３】
フラップ制御装置ＦＳＶにおいて、フラップ制御部５１は、複数設けられたフラップ板ＦＰ，ＦＰ…（あるいは複数の車室ＶＩ，ＶＩ…）にそれぞれ対応する複数の制御部として、第１フラップ制御部５１ａ、第２フラップ制御部５１ｂ、第３フラップ制御部５１ｃ…を有する。各フラップ制御部５１ａ，５１ｂ，５１ｃ…が、それぞれ対応するフラップ板ＦＰ，ＦＰ…を昇降させる動作を制御することで車室ＶＩ，ＶＩ…での個別ロックを行う。フラップ制御装置ＦＳＶは、フラップ制御部５１において、フラップ板ＦＰ，ＦＰ…の制御とともに各車室ＶＩ，ＶＩ…の利用時間等を把握することで、当該フラップ板ＦＰ，ＦＰ…がそれぞれ設けられた複数の車室ＶＩに駐車される車両の入出庫を個別に管理する個車管理装置として機能する。
【００２４】
また、フラップ制御部５１は、駐車場制御装置５０における主制御部として、精算情報処理部５２や通信部５３を統括制御し、上記車両の入出庫についての個別の管理に基づき、精算に関する処理を行う。
【００２５】
精算情報処理部５２は、主制御部としてのフラップ制御部５１による制御の下、駐車場に関する制御及び管理のうち利用料金の精算に関する処理を行う。このため、精算情報処理部５２は、精算に関する各種処理のためのプログラムやデータ、機構等を含んでいる。具体的には、精算情報処理部５２は、駐車場を利用する車両ごとの利用時間を計測するための利用時間計測部ＴＭと、利用時間計測部ＴＭでの計測結果に基づいて利用時間等に応じた駐車場の利用料金を計算するための料金計算部ＦＣと、料金計算部ＦＣでの計算結果から駐車場の料金精算に関する情報を作成するための情報生成部ＩＧとを備える。なお、料金計算部ＦＣにおける計算について典型的には、例えば時間の長さに応じて固定的に決まったテーブルデータを格納し、このテーブルデータを参照して料金を算出することが考えられる。また、情報生成部ＩＧにおける処理について典型的には、例えば料金計算部ＦＣでの計算結果の情報を暗号化する等の送信可能な情報に変換する処理を施すことが考えられる。
【００２６】
通信部５３は、精算情報処理部５２の情報生成部ＩＧで生成された料金精算に関する情報を、上述の近距離無線通信を介して、駐車場制御装置５０にとって外部の決済用通信端末である通信端末１０に送信する。また、通信部５３は、決済サーバ６０と通信端末１０との間で料金精算に関する決済が行われたか否かの情報を通信端末１０から受信するものともなっている。例えば、フラップ制御部５１は、駐車場制御装置５０の主制御部として管理する車室のいずれかについての決済完了の情報を通信端末１０から取得すると、対応するフラップ板ＦＰを降下させる動作を行う。
【００２７】
駐車場制御装置５０において、フラップ制御装置ＦＳＶを構成するフラップ制御部５１等の各構成部分は、筐体ＣＨ（図１参照）の内部に収納されている。すなわち、駐車場制御装置５０のうち各種制御を行うフラップ制御装置ＦＳＶを構成する各部が外部に露出した状態とならないように筐体ＣＨによる保護を図っている。
【００２８】
次に、駐車場システム１００のうち、通信端末１０の各部について説明する。通信端末１０は、端末本体１０ａのほか、入力装置ＩＤと、出力装置ＯＤとを備える。なお、詳しくは後述するが、通信端末１０がスマートフォン等で構成される場合、タッチパネルを構成する各部が入力装置ＩＤや出力装置ＯＤとなる。
【００２９】
通信端末１０の本体部である端末本体１０ａは、主制御部１１と、各種プログラム・データ格納部１２と、近距離無線通信部１３と、インターネット回線通信部１４とを備える。
【００３０】
端末本体１０ａのうち、主制御部１１は、例えばＣＰＵ等で構成され、通信端末１０における種々の処理を行うための制御動作の全体を司る。
【００３１】
各種プログラム・データ格納部１２は、通信端末１０における各種処理を行うためのプログラムやデータを格納する記憶部である。より具体的には、各種プログラム・データ格納部１２は、プログラム記憶部として、出力装置ＯＤを利用して各種表示を行うためのプログラムを格納する各種表示プログラム格納部ＤＰと、インターネット回線通信部１４を介して決済サーバ６０を利用した決済を行うためのプログラムを格納する決済プログラム格納部ＳＰと、決済に必要となる計算結果の情報等の各種情報に相当するデータを受け付けるためのプログラムを格納するデータ受付プログラム格納部ＡＰとを備える。また、各種プログラム・データ格納部１２は、データ記憶部として、利用する駐車場に関するデータを記憶する駐車場データ格納部ＰＤと、決済サーバ６０を利用した駐車場の利用料金の支払いを行う決済に必要となる利用者の個人データ等を保管する決済用個人データ格納部ＳＤとを備える。なお、駐車場の利用者は、既述のように、自己の有するスマートフォン等に駐車場利用のための専用アプリを適宜インストールすることで、上述のような各種プログラム・データ格納部１２が構成され、自己のスマートフォン等を、通信端末１０として機能させることができる。
【００３２】
近距離無線通信部１３は、駐車場制御装置５０の通信部５３との情報通信を行うための装置で構成されている。
【００３３】
インターネット回線通信部１４は、決済サーバ６０と公衆回線ＩＮによる通信を行うための装置で構成されている。
【００３４】
通信端末１０がスマートフォン等で構成される場合（図３等参照）、入力装置ＩＤは、タッチパネルＴＰの表示部ＧＭ上に設けたセンサ部ＳＥや、タッチパネルＴＰの表示部ＧＭの周辺に設けられた各種ボタンＢＴ等により構成され、通信端末１０を操作するオペレーターの意思を反映した指令信号を端末本体１０ａに出力する。
【００３５】
出力装置ＯＤは、タッチパネルＴＰの表示部ＧＭ等により構成され、端末本体１０ａからの各種情報を利用者に対して画像として表示する。なお、出力装置ＯＤには、上記のような画像による表示のほか、スピーカー等の音声を出力するものも含まれる。
【００３６】
以下、図３等を参照して、本実施形態に係る駐車場システム１００のうち、車両の出庫時における利用者による通信端末１０の操作と通信端末１０の動作とについて一例を説明する。
【００３７】
なお、入庫の動作については、フラップ制御による従来の駐車場の場合と同様である。具体的には、例えば図１に示す駐車場のうちの１つの車室ＶＩにおいてフラップ板ＦＰに設けたセンサ（図示略）等を介してフラップ制御装置ＦＳＶが車両の入庫を確認すると、当該フラップ板ＦＰを上昇させるとともに利用時間の計測を開始することで入庫の動作が完了する。
【００３８】
これに対して、本実施形態での出庫の動作においては、通信端末１０を利用するものとなっている。まず、図３（Ａ）に示すように、利用者が駐車場内において通信端末１０を操作して予めインストールされている専用アプリを起動させる（当該専用アプリが表示されている表示部分ＧＵをタップする）と、通信端末１０は、当該駐車場を統括管理する駐車場制御装置５０を認識するために近距離無線通信を行う。通信端末１０の主制御部１１は、駐車場制御装置５０を認識すると、各種プログラム・データ格納部１２から各種表示プログラム格納部ＤＰや駐車場データ格納部ＰＤを適宜読み出して、図３（Ｂ）に示すように、表示部ＧＭに、当該駐車場の駐車場名を表示させるとともに、出庫の対象となる車両が駐車された車室の番号を入力させるための表示を行わせる。また、併せて、車室の番号を入力後、「精算開始」（Ｓ）の表示部分を利用者にタップさせるための表示を行わせる。利用者により「精算開始」（Ｓ）の表示部分がタップされると、通信端末１０は、駐車場制御装置５０と近距離無線により通信して（図１参照）駐車料金の情報を取得し、図３（Ｃ）に示すように、駐車料金を表示部ＧＭに表示するとともに、決済を開始させるための表示（「決済開始」（Ｎ）等の表示）をする。図３（Ｃ）では、既に決済方法が予め設定されている場合を例示している。すなわち、通信端末１０は、表示部ＧＭに決済方法の表示をするとともに、「決済開始」（Ｎ）、「決済方法変更」（Ｃ）、「戻る」（Ｂ）を選択する画面を表示する。なお、決済方法の設定については、例えば専用アプリのインストールにおける初期設定等により適宜行うものとすることができる。また、決済を行うに際して、主制御部１１は、各種プログラム・データ格納部１２から決済プログラム格納部ＳＰを読み出すとともに決済用個人データ格納部ＳＤを必要に応じて使用する。利用者により「決済開始」（Ｎ）の表示部分がタップされると、通信端末１０は、決済サーバ６０と公衆回線ＩＮを介して通信して（図１参照）駐車料金に関する決済処理を行うとともに当該決済の間に、図３（Ｄ）に示すように、利用者に対して決済中である旨の表示を行う。通信端末１０は、決済サーバ６０との間での決済処理が完了すると、図３（Ｅ）に示すように、決済処理が完了した旨を表示するとともに、出庫のためにフラップを動作させるべく駐車場制御装置５０との再度の通信を促すための表示を行う。すなわち、「通信開始」（Ｍ）を選択させる画面を表示する。利用者により「通信開始」（Ｍ）の表示部分がタップされると、通信端末１０は、再び駐車場制御装置５０と近距離無線により通信して駐車場制御装置５０により該当するフラップ板ＦＰを降下させるとともに、駐車場制御装置５０からフラップ板ＦＰの降下が完了した旨の情報を受け付ける。通信端末１０は、フラップ板ＦＰの降下が完了した旨の情報を取得すると、図３（Ｆ）に示すように、駐車場制御装置５０との通信が完了した旨を表示するとともに、出庫のためにフラップ降下の作業が完了したこと等を表示して出庫を促す。なお、通信端末１０は、併せて「終了」（Ｅ）を選択させる画面を表示し、専用アプリの動作終了を促す。利用者により「終了」（Ｅ）の表示部分がタップされると、通信端末１０は、専用アプリの動作を終了させる。なお、以上において、通信端末１０と、駐車場制御装置５０及び決済サーバ６０との間で送受信される駐車料金の計算結果の情報等の種々の情報に相当する各種データは、データ受付プログラム格納部ＡＰに基づいて受け付け等がなされる。
【００３９】
以下、図４等のフローチャートを参照して、本実施形態に係る駐車場システム１００における車両の入庫から出庫までに関する一連の処理について一例を説明する。なお、図４のフローチャートは、駐車場制御装置５０の動作の各種処理の一例を示すフローチャートであり、図５は、通信端末１０の各種処理の一例を示すフローチャートであり、図６は、決済サーバ６０の各種処理の一例を示すフローチャートである。
【００４０】
まず、図４等を参照して、駐車場制御装置５０における一連の処理について説明する。駐車場制御装置５０の主制御部であるフラップ制御部５１は、フラップ板ＦＰに設けたセンサ（図示略）等を介して車両の入庫を認識したか否かを確認する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１において、車両の入庫を確認すると（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、フラップ制御部５１は、該当する車室ＶＩのフラップ板ＦＰを上昇させる（ステップＳ１０２）とともに、利用時間の計測を開始する（ステップＳ１０３）。すなわち精算情報処理部５２の利用時間計測部ＴＭによるタイマーカウントの処理を行う。以上により、入庫時の処理が完了する。すなわち、駐車場制御装置５０は、通信端末１０から出庫のための精算開始の信号である精算要求信号（後述する図５のステップＳ２０４）を受け付け（ステップＳ１０４）、精算要求信号が送信されない限り、ステップＳ１０３のタイマーカウント処理を継続する（ステップＳ１０４：Ｎｏ）。
【００４１】
次に、駐車場制御装置５０のフラップ制御部５１は、出庫のための精算要求信号が通信端末１０から送信され（図５のステップＳ２０４）これを受け付けると（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、駐車料金の精算のための処理として精算情報処理部５２から料金計算部ＦＣを読み出して、利用時間に基づく料金計算をし（ステップＳ１０５）、ステップＳ１０５での計算結果に基づき情報生成部ＩＧによって作成した駐車場の料金精算に関する情報を通信部５３から通信端末１０に向けて近距離無線通信により送信する（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０６により料金精算に関する情報の送信を終えると、フラップ制御部５１は、通信端末１０からの決済処理の完了報告を受け付けるまで待機する（ステップＳ１０７：Ｎｏ）。
【００４２】
フラップ制御部５１は、ステップＳ１０７において通信端末１０から決済完了の報告（後述する図５のステップＳ２１０）を受け付けると（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、該当するフラップ板ＦＰを降下させるとともに、フラップ板を解除した旨を通信端末１０において表示させる（図３（Ｆ）参照）ための信号送信を行う（ステップＳ１０８）。
【００４３】
次に、図５等を参照して、通信端末１０における一連の処理について説明する。本実施形態では、通信端末１０については、車両の入庫時には何ら動作を要しないものとなっており、出庫時に、まず、専用アプリを起動する（ステップＳ２０１）ことで、各種処理が開始される。
【００４４】
出庫時に専用アプリが起動されると（ステップＳ２０１）、通信端末１０は、駐車場制御装置５０を認識するために近距離無線通信を行い、通信端末１０の主制御部１１は、認識された駐車場制御装置５０が統括する駐車場の駐車場名の表示とともに出庫対象の車室の番号を入力させるための表示（図３（Ｂ）参照）を表示部ＧＭに行わせる（ステップＳ２０２）。主制御部１１は、利用者により車室番号の入力がなされるまでステップＳ２０２での表示を表示部ＧＭに続けさせ（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、車室番号の入力がなされると（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、該当する車室ＶＩについて精算を開始させるために、駐車場制御装置５０に対して精算要求信号を送信する（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４において精算要求信号を送信すると、主制御部１１は、当該精算要求信号に基づく料金精算に関する情報について、駐車場制御装置５０からの送信（図４のステップＳ１０６）を受け付けるまで待機する（ステップＳ２０５：Ｎｏ）。
【００４５】
主制御部１１は、ステップＳ２０５において駐車場制御装置５０から料金精算に関する情報を受信すると（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、駐車料金の表示とともに、決済を開始させるための表示（図３（Ｃ）参照）を表示部ＧＭに行わせる（ステップＳ２０６）。利用者が必要に応じて決済方法の変更等をし、決済方法が確定する（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、すなわち決済のための通信対象となる決済サーバ６０が確定すると、主制御部１１は、確定された方法による決済を行うべく料金精算に関する情報を駐車場制御装置５０のＩＤ情報とともに対象となる決済サーバ６０に対して送信し、決済サーバ６０から決済の結果を受信する（ステップＳ２０８）。主制御部１１は、ステップＳ２０８において決済が完了するまで必要となる決済サーバ６０との送受信の動作を続ける（ステップＳ２０９：Ｎｏ）。なお、当該決済が行われている間、通信端末１０は、その旨の表示（図３（Ｄ）参照）を行う。主制御部１１は、決済処理が完了した旨の報告を決済サーバ６０から受けると（ステップＳ２０９：Ｙｅｓ）、決済完了の表示（図３（Ｅ）参照）を表示部ＧＭに行わせるとともに、その旨の報告をさらに駐車場制御装置５０に対して行う（ステップＳ２１０）。すなわち、通信端末１０は、駐車場制御装置５０と近距離無線による通信を再び行う。ステップＳ２１０において、決済処理の完了報告を駐車場制御装置５０に送信すると、主制御部１１は、当該決済処理の完了報告に基づいてフラップ板を解除した旨の信号（フラップ解除情報）の送信を駐車場制御装置５０から受け付けるまで待機する（ステップＳ２１１：Ｎｏ）。
【００４６】
主制御部１１は、ステップＳ２１１において駐車場制御装置５０からフラップ解除情報を受信すると（ステップＳ２１１：Ｙｅｓ）、駐車場制御装置５０との通信が完了した旨の表示とともにフラップが降下したことを知らせる表示（図３（Ｆ）参照）を表示部ＧＭに行わせる（ステップＳ２１２）。
【００４７】
最後に、図６等を参照して、決済サーバ６０における一連の処理について説明する。決済サーバ６０は、既述のように、通信端末１０との通信により決済を行うものとなっている。
【００４８】
まず、決済サーバ６０は、通信端末１０から料金精算に関する情報を受け付けており（ステップＳ３０１）、通信端末１０から料金精算に関する情報が駐車場制御装置５０のＩＤ情報とともに送信され（図５のステップＳ２０８）、これを受信すると（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、当該情報に基づく決済の処理を行う（ステップＳ３０２）。なお、公衆回線ＩＮ上での決済の処理方法については、既存の種々の方法が適用可能である。次に、決済サーバ６０は、ステップＳ３０２における決済の結果を通信端末１０に対して行う（ステップＳ３０３）。なお、決済においては、必要に応じて決済サーバ６０と通信端末１０との間で例えば複数回に亘って信号の送受信を行うといった態様としてもよい。ステップＳ３０３において、決済が完了した旨の信号を送信すると、決済サーバ６０は、処理を終了する。
【００４９】
以上のように、本実施形態の駐車場制御装置５０及びこれを含む駐車場システム１００では、無線通信（近距離無線通信）を介した駐車場制御装置５０と通信端末１０との通信により両者の間で料金精算に関する情報を通信し、公衆回線ＩＮを介した通信端末１０と決済サーバ６０との通信により駐車場の料金精算に関する決済が行われるものにできる。この場合、駐車場制御装置５０では公衆回線ＩＮによる通信設備や決済のための精算処理の設備を設けることを要せず、コスト削減と省スペース化とを図ってより簡素な構成とし、かつ、通信費用を抑えることができる。また、一方で、駐車場の利用者にとっては、通信端末１０として例えば自己が有するスマートフォン等の携帯型端末を用いることにより駐車料金の決済ができるので、例えば駐車場内に設置された精算機のところまで行って当該精算機による精算を行うといった手間が不要となる。
【００５０】
さらに、上記態様では、通信端末１０が利用者との接触箇所の全てを担うものとなるので、駐車場制御装置５０のうちフラップ制御を含めた各種制御を行うフラップ制御装置ＦＳＶにおいて利用者と非接触なものとすることができ、また、例えば図１に示すように、筐体ＣＨに各部を収納するものとし、装置の各部が外観上では見えないようにすることができる。したがって、駐車場の駐車場制御装置のように外界に晒されるものであっても、劣化や故障によるメンテナンスの頻度を緩和できる。
【００５１】
また、この場合、個別ロック端末であるフラップ板ＦＰのすぐそばで精算をしてすぐに出庫可能となる。したがって、例えばゲートを使用して出入り口でチェックを行う場合やこの上でさらに出口渋滞を回避すべく事前精算完了する場合と異なり、出口渋滞が生じるおそれがそもそも回避でき、また、事前精算完了から出口ゲートでのチェックまでに時間が掛かってその間における携帯端末の故障発生等により精算完了しているにもかかわらずゲートから出られなくなる、といったトラブルについても生じないようにできる。
【００５２】
〔第２実施形態〕
以下、第２実施形態に係る駐車場制御装置及びこれを含む駐車場システムについて説明する。なお、本実施形態は、第１実施形態の駐車場制御装置及び駐車場システムの変形例であり、駐車場システムにおいて中央管理局をさらに備えること以外については、第１実施形態の場合と同様であるので、各構成の詳しい説明については省略する。
【００５３】
図７は、本実施形態に係る駐車場システム２００の一構成例について概念的に示す図である。ここでは、複数の駐車場をそれぞれ管理・制御する複数の駐車場制御装置５０Ａ，５０Ｂ…を備えるとともに、各駐車場の利用のためにそれぞれ対応する複数の通信端末１０Ａ，１０Ｂ…が利用されるものとする。さらに、駐車場システム２００では、複数の駐車場を一括管理すべく中央管理局ＣＭを設けているものとする。
【００５４】
中央管理局ＣＭは、各駐車場の利用状況を管理するためのものであり、各駐車場制御装置５０Ａ，５０Ｂ…に対応する第１駐車場管理部Ｍ１、第２駐車場管理部Ｍ２…と、料金計算部ＦＣとを備える。また、中央管理局ＣＭは、公衆回線ＩＮを介して各通信端末１０Ａ，１０Ｂ…と通信可能となっている。中央管理局ＣＭは、各通信端末１０Ａ，１０Ｂ…からの情報に基づき料金計算の処理を一括して行うとともに各駐車場制御装置５０Ａ，５０Ｂ…の利用状況を把握するものとなっている。より具体的には、各通信端末１０Ａ，１０Ｂ…は、対応する駐車場制御装置５０Ａ，５０Ｂ…からそれぞれ駐車場の利用時間の情報を料金精算に関する情報として取得し、公衆回線ＩＮを介して中央管理局ＣＭにアクセスすることで、当該駐車場の利用時間の情報に基づく料金の情報を取得するものとなっている。反射的に、中央管理局ＣＭは、各通信端末１０Ａ，１０Ｂ…から各駐車場制御装置５０Ａ，５０Ｂ…における利用状況の情報を取得することができるものとなっている。
【００５５】
以下、本実施形態における出庫時の動作概要について説明する。なお、入庫時の動作については、第１実施形態と同様であるため省略する。
【００５６】
まず、例えば駐車場制御装置５０Ａの管轄下にある駐車場から車両を出庫させる場合、通信端末１０Ａは、近距離無線通信により駐車場制御装置５０Ａと通信し、第１実施形態の場合と同様に、駐車場制御装置５０Ａから出庫対象の車両が駐車している車室についての料金精算に関する情報を取得する。ただし、この場合、上記のように、通信端末１０Ａは、駐車場の利用時間の情報を料金精算に関する情報として取得することとなる。したがって、通信端末１０Ａは、駐車場制御装置５０Ａから駐車場の利用時間の情報を取得した後、利用料金の通知を受けるために、公衆回線ＩＮを介して当該駐車場の利用時間の情報を中央管理局ＣＭに送信する。中央管理局ＣＭは、料金計算部ＦＣを読み出して当該情報に基づく料金計算を行い、計算結果を通信端末１０Ａに送信するとともに、駐車場制御装置５０Ａに対応する駐車場管理部（例えば第１駐車場管理部Ｍ１）に当該情報を格納する。通信端末１０Ａは、中央管理局ＣＭから取得した計算結果に基づき第１実施形態の場合（図３（Ｃ）〜３（Ｆ）参照）と同様に料金表示の動作を行うとともに、当該計算結果に示される駐車場の利用料金について決済サーバ６０を利用した決済処理を行う。なお、他の駐車場制御装置５０（例えば駐車場制御装置５０Ｂ）においても、同様の処理により出庫の動作がなされる。
【００５７】
本実施形態においても、無線通信（近距離無線通信）を介した駐車場制御装置５０（５０Ａ，５０Ｂ…）と通信端末１０（１０Ａ，１０Ｂ…）との通信により両者の間で料金精算に関する情報を通信し、公衆回線ＩＮを介した通信端末１０と決済サーバ６０との通信により駐車場の料金精算に関する決済が行われるものにでき、駐車場制御装置５０（５０Ａ，５０Ｂ…）のコスト削減と省スペース化とを図ることができる。また、上記例のように、中央管理局ＣＭが料金計算部ＦＣを備える構成とした場合、各駐車場制御装置５０Ａ，５０Ｂ…において料金計算部ＦＣを設ける必要がなくなり、さらに簡素な構造とすることができる。なお、中央管理局ＣＭに設けた料金計算部ＦＣについては、例えば各駐車場制御装置５０Ａ，５０Ｂ…によって料金設定を変更することができ、さらには、各駐車場制御装置５０Ａ，５０Ｂ…の各車室ごとに料金設定を変更することも可能である。なお、以上の説明では、料金計算部ＦＣを中央管理局ＣＭに設けるものとしているが、第１実施形態と同様に、各駐車場制御装置５０Ａ，５０Ｂ…に、料金計算部ＦＣをそれぞれ設ける態様とすることも可能である。
【００５８】
この発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。
【００５９】
まず、上記各実施形態において、料金計算部ＦＣを駐車場制御装置５０や中央管理局ＣＭに設けるものとしているが、これ以外に例えば図８に示すように、通信端末１０内に料金計算部ＦＣを設ける態様とすることも可能である。より具体的には、専用アプリのプログラムの一部に、料金を算出するためのプログラムを予め組み込んでおくことで、スマートフォン等に専用アプリをインストールすると各種プログラム・データ格納部１２に料金計算部ＦＣが設けられることに相当する構成となる。この場合、例えば通信端末１０が駐車場制御装置５０から駐車場の利用時間の情報を料金精算に関する情報として取得し、通信端末１０において各種プログラム・データ格納部１２の料金計算部ＦＣによって当該駐車場の利用時間の情報に基づいて料金の計算を行うものとすることができる。このような構成とすることで、駐車場制御装置５０において料金計算部ＦＣを設ける必要がなくなり、さらに簡素な構造とすることができる。
【００６０】
さらに、専用アプリについては、種々の態様が可能であり、例えば上記第２実施形態のような複数の駐車場すなわち複数の駐車場制御装置が存在する場合において、例えば当該複数の駐車場の全てについて利用可能なものとしてもよい。すなわち、上記のような駐車場制御装置５０で構成される駐車場であればどこの駐車場であっても１つの通信端末１０（１つの通信端末１０）によって利用料金の決済や出庫の手続ができるものとしてもよい。また、当該専用アプリについては、専用アプリを利用した駐車ができる場所が拡大、増設、閉鎖等種々の変更があった場合にこの変更に追随させるべく適宜アップロード可能とすることができる。また、料金計算部ＦＣが専用アプリに組み込まれる場合、料金の変更も併せて行うものとしてもよい。さらに、種々の変更事項については、専用アプリの利用者に通信端末１０での表示により通知するものとしてもよい。また、通信端末１０としてのスマートフォンの機能を利用して、例えば駐車場近隣の施設を利用した場合に駐車料金の割引適用を受けられるようにする等の態様をとることも可能である。
【００６１】
料金の設定についても種々の態様が可能であり、例えば駐車時間のほか、個別に管理する複数の車室ごとに料金設定を行う（例えば車室の大きさによって単位時間当たりの料金を変える）ものとしてもよい。
【００６２】
また、上記では、駐車場制御装置５０に関して、車両の入出庫を個別に管理するものとして、フラップ制御装置ＦＳＶによるフラップ制御により個別ロックを行う態様を示したが、これは例示であり、車両の入出庫についての個別の管理が可能な種々の態様の個車管理装置が適用できる。例えば、フラップ板に代えて、車番カメラポールを用いロックレスとするタイプのものや車室の床がせり上がるタイプのものを適用してもよい。
【００６３】
また、上記では、車両として、特に四輪車を念頭において説明しているが、これに限らず、バイクや自転車等の二輪車のためのいわゆる駐輪場においても本件を適用することができる。
【００６４】
また、上記各実施形態では、通信端末１０について、利用者が携帯するスマートフォン等としているが、これに限らず、車載の装置を通信端末１０として利用する態様とすることもできる。
【００６５】
また、送信する信号の暗号化についても種々の態様が考えられ、例えば公衆回線ＩＮを利用する場合に限り高度な暗号化を行うものとし、通信範囲の限られる駐車場制御装置５０と通信端末１０との間での近距離無線通信では高度な暗号化をせず、より簡素な状態で信号送信を行うものとしてもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１０，１０Ａ，１０Ｂ…通信端末、  １０Ａ，１０Ｂ…各通信端末、  １０ａ…端末本体、  １１…主制御部、  １２…各種プログラム・データ格納部、  １３…近距離無線通信部、  １４…インターネット回線通信部、  ５０，５０Ａ，５０Ｂ…駐車場制御装置、  ５１…フラップ制御部、  ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ…第１〜第３フラップ制御部、  ５２…精算情報処理部、  ５３…通信部、  ６０…決済サーバ、  １００，２００…駐車場システム、  ＡＰ…データ受付プログラム格納部、  ＢＴ…ボタン、  ＣＨ…筐体、  ＣＭ…中央管理局、  ＤＰ…各種表示プログラム格納部、  ＦＣ…料金計算部、  ＦＰ…フラップ板、  ＦＳＶ…フラップ制御装置、  ＧＭ…表示部、  ＧＵ…表示部分、  ＩＤ…入力装置、  ＩＧ…情報生成部、  ＩＮ…公衆回線、  Ｍ１，Ｍ２…駐車場管理部、  ＯＤ…出力装置、  ＰＤ…駐車場データ格納部、  ＳＤ…決済用個人データ格納部、  ＳＥ…センサ部、  ＳＰ…決済プログラム格納部、  ＴＭ…利用時間計測部、  ＴＰ…タッチパネル、  ＶＩ…車室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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