(57)【要約】【課題】他の動力源を利用して簡便かつ都合良く動作する部品供給装置を提供すること。【解決手段】プレス機械１００の可動体１２０の昇降動作に合わせて金属プレートＰ（部品）の供給を行う部品供給装置１である。この部品供給装置１は、金属プレートＰを複数収容することのできる収容体１０と、プレス機械１００の可動体１２０の昇降動作を受けて動作し、該動作により収容体１０に収容された複数の金属プレートＰの中から所定数量ずつを収容体１０の外部へと押し出すスライド板２３Ｄ（押出部材）を備えた押出機構２０と、を有する。【選択図】図１
2017061006.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工機の昇降動作に合わせて部品の供給を行う部品供給装置であって、
前記部品を複数収容することのできる収容体と、
前記加工機の昇降動作を受けて動作し、該動作により前記収容体に収容された複数の前記部品の中から所定数量ずつを前記収容体の外部へと押し出す押出部材を備えた押出機構と、を有する部品供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載の部品供給装置であって、
前記押出機構は、前記押出部材を同一の移動軌跡上で往復直線運動させる構成となっており、
前記収容体は、前記押出部材の押出方向に開口した開口部を有し、該開口部から前記押出部材によって押し出された前記所定数量の部品を外部へと供給する構成となっている部品供給装置。
【請求項３】
請求項２に記載の部品供給装置であって、
前記収容体は、複数の前記部品を一方向に真っ直ぐ整列させた形に収容することのできる構成とされ、かつ、整列させた複数の前記部品を前記一方向に詰め寄せる形に付勢することのできる構成となっていると共に、該一方向の端側の周面部に前記開口部が開口して、該開口部に向かって前記押出部材が前記収容体内を水平方向に押し込まれる動作によって前記収容体内に整列された複数の前記部品の中から前記所定数量ずつが前記開口部から外部へと供給される構成とされ、前記押出部材により押し出される前記部品の数量が前記開口部の開口幅によって前記所定数量ずつに規制されるようになっている部品供給装置。
【請求項４】
請求項３に記載の部品供給装置であって、
前記収容体が、複数の前記部品を高さ方向に真っ直ぐ整列させた形に収容する構成とされて、複数の前記部品を重力作用によって前記一方向となる下方向に詰め寄せる構成となっている部品供給装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の部品供給装置であって、
前記押出機構の前記加工機の昇降動作を受けて動作する構成が、前記加工機の下降動作により該加工機と一体となって下降する部材と当接して該部材により押し下げられるように動作する受動部材によって構成されている部品供給装置。
【請求項６】
請求項５に記載の部品供給装置であって、
前記押出機構は、前記受動部材が押し下げられる動きをラックとピニオンとを組み合わせたギア連結構造を介して前記押出部材の押出動作として変換する構成となっている部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品供給装置に関する。詳しくは、加工機の昇降動作に合わせて部品の供給を行う部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プレス加工された被加工材に別部品を組み付ける作業において、作業者に組み付け作業に適した所定のタイミング毎に所定数量の部品を受け渡す部品供給装置が使用されていることがある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平７−９８３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来技術の部品供給装置は、部品の供給タイミングやゲートの開閉等を電気制御で行う煩雑な構造となっている。本発明は、上記問題を解決するものとして創案されたものであって、本発明が解決しようとする課題は、他の動力源を利用して簡便かつ都合良く動作する部品供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の部品供給装置は次の手段をとる。
【０００６】
第１の発明は、加工機の昇降動作に合わせて部品の供給を行う部品供給装置である。この部品供給装置は、部品を複数収容することのできる収容体と、加工機の昇降動作を受けて動作し、該動作により収容体に収容された複数の部品の中から所定数量ずつを収容体の外部へと押し出す押出部材を備えた押出機構と、を有する。
【０００７】
この第１の発明によれば、部品を複数収容可能な収容体と動力源を持たない押出機構とによって、加工機の昇降動作毎に部品の供給を所定数量ずつ便利に行うことのできる部品供給装置を簡便に構成することができる。
【０００８】
第２の発明は、上述した第１の発明において、次の構成とされているものである。すなわち、押出機構は、押出部材を同一の移動軌跡上で往復直線運動させる構成となっている。収容体は、押出部材の押出方向に開口した開口部を有し、開口部から押出部材によって押し出された所定数量の部品を外部へと供給する構成となっている。
【０００９】
この第２の発明によれば、押出機構を、押出部材を同一の移動軌跡上で往復直線運動させるのみの簡単な機構で構成することができる。
【００１０】
第３の発明は、上述した第２の発明において、次の構成とされているものである。すなわち、収容体は、複数の部品を一方向に真っ直ぐ整列させた形に収容することのできる構成とされ、かつ、整列させた複数の部品を一方向に詰め寄せる形に付勢することのできる構成となっていると共に、一方向の端側の周面部に開口部が開口して、開口部に向かって押出部材が収容体内を水平方向に押し込まれる動作によって収容体内に整列された複数の部品の中から所定数量ずつが開口部から外部へと供給される構成とされ、押出部材により押し出される部品の数量が開口部の開口幅によって所定数量ずつに規制されるようになっている。
【００１１】
この第３の発明によれば、押出部材の往復直線運動のみで、加工機の昇降動作毎に部品の供給を所定数量ずつ便利に行うことのできる構成を、簡単な構成により具現化することができる。
【００１２】
第４の発明は、上述した第３の発明において、次の構成とされているものである。すなわち、収容体が、複数の部品を高さ方向に真っ直ぐ整列させた形に収容する構成とされて、複数の部品を重力作用によって上述した一方向となる下方向に詰め寄せる構成となっている。
【００１３】
この第４の発明によれば、複数の部品を収容体内で一方向に詰め寄せて押出部材によって所定数量ずつ押し出せるようにする付勢構造を、重力作用を利用した簡便な構成によって得ることができる。
【００１４】
第５の発明は、上述した第１から第４のいずれかの発明において、次の構成とされているものである。すなわち、押出機構の加工機の昇降動作を受けて動作する構成が、加工機の下降動作により加工機と一体となって下降する部材と当接して該部材により押し下げられるように動作する受動部材によって構成されている。
【００１５】
この第５の発明によれば、押出機構の加工機の昇降動作を受けて動作する構成を、加工機との連結を伴わない簡単な構成によって得ることができる。更に、受動部材の長さ調整により、加工機の下降ストロークのうち必要なストロークのみを受けて余計なストロークを逃がせるようにする構成を簡単に得ることができる。
【００１６】
第６の発明は、上述した第５の発明において、次の構成とされているものである。すなわち、押出機構は、受動部材が押し下げられる動きをラックとピニオンとを組み合わせたギア連結構造を介して押出部材の押出動作として変換する構成となっている。
【００１７】
この第６の発明によれば、押出機構を、受動部材が押し下げられる動きをラックとピニオンとを組み合わせたギア連結構造を介して押出部材の押出動作として変換する、簡単な構成とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施例１の部品供給装置の概略構成を表した斜視図である。
【図２】プレス機械が下降動作した時の部品供給装置の状態を表した斜視図である。
【図３】プレス機械が上昇動作した後、部品供給装置から供給された部品が取り出される様子を表した斜視図である。
【図４】被加工材に金属プレートが取り付けられた状態を表した部分拡大斜視図である。
【図５】部品供給装置の拡大斜視図である。
【図６】部品供給装置の反対側から見た拡大斜視図である。
【図７】部品供給装置の側面図である。
【図８】部品供給装置の平面図である。
【図９】図８のIX-IX線断面図である。
【図１０】部品供給装置がプレス機械の下降動作によって部品の供給動作をする様子を表した斜視図である。
【図１１】図１０の状態を反対側から見た斜視図である。
【図１２】図１０の状態の平面図である。
【図１３】図１２のXIII-XIII線断面図である。
【図１４】部品供給装置がプレス機械の上昇動作により初期状態に戻される様子を表した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明を実施するための形態について、図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００２０】
＜部品供給装置１の概略構成について＞
始めに、実施例１の部品供給装置１の構成について、図１〜図１４を用いて説明する。本実施例の部品供給装置１は、図１に示すように、被加工材Ｗとなる自動車のルーフヘッドライニング（天井の内張り材）をプレス加工するプレス機械１００に付属して設けられている。上記部品供給装置１は、図２〜図３に示すように、上述した被加工材Ｗがプレス機械１００によってプレス加工される毎に、加工後の被加工材Ｗに取り付けられる部品となる２枚の金属プレートＰをプレス機械１００側に向かって向きを合わせた状態に排出することができるようになっている。上記排出により、図３に示すように、上述したプレス加工後に、プレス機械１００に備え付けられた取付ロボット２００が、上記排出された２枚の金属プレートＰを取り上げて、加工後の被加工材Ｗの上にそのままセットして一体的に接着することができるようになっており、取り付け作業が簡便化されるようにアシストされるようになっている。ここで、上述した金属プレートＰが本発明の「部品」に相当し、プレス機械１００が本発明の「加工機」に相当する。
【００２１】
上述した２枚の金属プレートＰは、それぞれ、上述した取付ロボット２００によって、被加工材Ｗの所定箇所に貼着されたフィルムＷｆ上に加熱された状態でセットされるようになっている。こうすることにより、２枚の金属プレートＰを、上記フィルムＷｆの熱溶着を伴って被加工材Ｗに一体的に接着された状態に組み付けられるようになっている（図４参照）。そして、上記組み付けの後、各金属プレートＰに対して、更に、図示しない車体の天井パネルへの差し込み具となる締結用のクリップが横から差し込まれて装着されるようになっている。そのために、上述した各金属プレートＰには、それらの平板形状の一部領域に、平板部Ｐ１から板厚方向に部分的に盛り上がる形にプレス曲げされて、図示しない締結用のクリップを横から差し込んで装着することのできる引掛孔を有した段差部Ｐ２が形成されている。
【００２２】
上述した金属プレートＰは、図５〜図９に示すように、上述した部品供給装置１に具備された高さ方向に長尺状に延びる左右一対の各収容体１０の内部に予め複数枚ずつ高さ方向に向きを揃えて重ね合わされた状態に収容されている。そして、上記金属プレートＰは、図１０〜図１３に示すように、図２で前述したプレス機械１００のプレス加工に伴う可動体１２０の下降動作によって、部品供給装置１がプレス機械１００により押し動かされる形で動作して、部品供給装置１から２枚一組となってプレス機械１００側に向かって所定の向きに合わされた状態に排出されるようになっている。上記部品供給装置１による２枚一組の金属プレートＰの排出は、プレス機械１００が下降動作する１回のプレス加工毎に１回ずつ連続して行われるようになっている。
【００２３】
＜プレス機械１００について＞
以下、上述したプレス機械１００の動作に合わせて２枚の金属プレートＰを排出する部品供給装置１の具体的な構成について、詳しく説明していく。先ず、図１〜図３を用いて、プレス機械１００の概略構成について説明する。プレス機械１００は、下金型を備える固定体１１０と、下金型に上側からの下降動作によって咬み合わされる上金型を備える可動体１２０と、可動体１２０の左右２箇所を上下スライド可能な状態に支持するガイド支柱１３０と、を備える公知の構成となっている。上記可動体１２０には、その下降動作によって部品供給装置１の受動部材２１と当接して受動部材２１を押し下げるように操作する押下部材１４０が一体的に取り付けられている。ここで、上記押下部材１４０が本発明の「加工機と一体的となって下降する部材」に相当する。
【００２４】
＜部品供給装置１について＞
次に、部品供給装置１の構成について説明する。部品供給装置１は、図５〜図８に示すように、金属プレートＰを高さ方向に複数枚ずつ重ね合わせた状態に収容することのできる２本のタワー型の収容体１０と、プレス機械１００のプレス加工毎に各収容体１０の最下段側に収められた金属プレートＰを１枚ずつ外部に押し出すように動作する押出機構２０と、押出機構２０によって押し出された２枚一組の金属プレートＰの排出先のトレーとなる２つの供給部３０と、上述した各収容体１０と押出機構２０と各供給部３０とが組み付けられる基台４０と、を備える構成となっている。
【００２５】
＜収容体１０について＞
上述した左右一対の各収容体１０は、それぞれ、横断面Ｕ字状を成す高さ方向に長尺な一組の枠部材１１が、それぞれ、互いのＵ字の開口を間を離して向かい合わせた開断面の断片的な筒形状を成す形に組まれた構成とされている。各収容体１０は、上述した各一組の枠部材１１によって囲まれた各収容空間の内部に、各金属プレートＰを高さ方向に重ね合わせた状態で上方側の受入口１２から入れ込んで収容することができるようになっている。上記の収容により、各収容体１０は、それらの各一組の枠部材１１によって形成される開断面の枠形状により各金属プレートＰをそれぞれ左右両側から囲い込んだ状態に収容することができるようになっている。
【００２６】
上述した各収容体１０は、それぞれ、基台４０上に設置された後述する左右一対のスライドガイド２３Ｅの構成部材となる各一組のレール２３Ｅ１の上面部上に組み付けられて設けられている。詳しくは、各収容体１０は、上述した各側のスライドガイド２３Ｅを構成する各レール２３Ｅ１間の直上位置に各枠部材１１のＵ字の内周壁をそれぞれ位置させた状態として組み付けられている。これにより、各収容体１０は、それらの内部に収められた各金属プレートＰを、それぞれ、各レール２３Ｅ１間の底面部２３Ｅ２上に真っ直ぐ上方側から落とし込めるように、各金属プレートＰの周縁部を左右両側と前後両側とからそれぞれガイドするように設けられた状態とされている。
【００２７】
上述した各収容体１０は、図９に示すように、上述した各側のスライドガイド２３Ｅを構成する各レール２３Ｅ１の上面部上にそれぞれ組み付けられていることにより、各レール２３Ｅ１間に位置する底面部２３Ｅ２と同底面部２３Ｅ２の直上位置に露呈する各枠部材１１の前後の枠片の下面部との間に、高さ方向に開く入口側開口部１３と出口側開口部１４とが形成された状態とされている。これら入口側開口部１３と出口側開口部１４とは、それぞれ、各側のスライドガイド２３Ｅに沿って底面部２３Ｅ２上を摺動する後述するスライド板２３Ｄをそれぞれ通し入れることのできる形に開口した形状とされている。ここで、各出口側開口部１４が本発明の「開口部」に相当し、各スライド板２３Ｄが本発明の「押出部材」に相当する。
【００２８】
上述した各出口側開口部１４は、図９及び図１３に示すように、具体的には、それらの高さ方向の開口幅が、金属プレートＰの１枚分の平板部Ｐ１の板厚よりは大きいが、金属プレートＰを２枚分重ねた状態での平板部Ｐ１の総板厚よりは小さい構成となっている。このような構成となっていることにより、各出口側開口部１４の高さ方向の開口広さによって、各出口側開口部１４から１度に排出される金属プレートＰの枚数が、常に１枚までに制限されるようになっている。
【００２９】
上述した各収容体１０は、図１１に示すように、上述した各出口側開口部１４から金属プレートＰを１枚ずつ排出する際に、各出口側開口部１４からは各金属プレートＰの平板部Ｐ１を通し出すことができるが、上記各出口側開口部１４は各金属プレートＰの段差部Ｐ２を通し出せるような高さ幅を備えてはいない。しかし、各収容体１０は、上述した各枠部材１１が互いの間に隔たりを有した幅方向に間隙１５のある配置状態とされているために、これらの間隙１５を通して各金属プレートＰの段差部Ｐ２を外部へ通し出すことができるようになっている。
【００３０】
上述した各金属プレートＰは、具体的には、図１１〜図１３に示すように、それらの段差部Ｐ２が各入口側開口部１３の方を向く形で各収容体１０の内部に収容されている。その理由は、図３〜図４で前述したように、被加工材Ｗの所定箇所に取り付けられる際の向きがそうなっているからである。そのため、各金属プレートＰは、各収容体１０の内部から各出口側開口部１４を通って外部へ押し出される際には、押し出される最下段側の各金属プレートＰの段差部Ｐ２がその上側に積まれた各金属プレートＰの平板部Ｐ１の下側に潜り込む形で、上側に積まれた各金属プレートＰ全体を一旦に押し上げながら各出口側開口部１４から排出されるようになっている。なお、各金属プレートＰが、上記とは逆に、それらの段差部Ｐ２が各出口側開口部１４の方を向く形で各収容体１０の内部に収容されるようになっている場合には、上記のような押し上げを伴うことなく、最下段側の各金属プレートＰが各出口側開口部１４から押し出されるようになっている。
【００３１】
上述した各収容体１０は、上述したように各一組の枠部材１１の間に互いの隔たりによる間隙１５が形成された構成となっている。これにより、各収容体１０は、図５〜図６に示すように、上述した金属プレートＰを複数枚重ね合わせた状態で各収容体１０の受入口１２から内部に収める際には、各金属プレートＰを受入口１２から手を離して落とすのではなく、各間隙１５に指を通して各金属プレートＰを各収容体１０の底面に当たる位置までゆっくりと導くように下降させる形でセットすることができるようになっている。したがって、各金属プレートＰを各収容体１０の内部に勢い良く落下させることがないことから、各金属プレートＰを落下や跳ね返りの勢いで各収容体１０の内部でバラつかせたりつかえさせたりすることなく、きれいに整列させた状態で各収容体１０の内部にセットすることができるようになっている。
【００３２】
＜押出機構２０について＞
次に、押出機構２０の構成について説明する。押出機構２０は、図５〜図７に示すように、高さ方向に長尺な１本の角棒状の受動部材２１と、受動部材２１にギア連結されたピニオン体２２と、ピニオン体２２にギア連結されたスライド体２３と、を有する構成となっている。
【００３３】
＜受動部材２１について＞
上述した受動部材２１は、上述した基台４０に対して、高さ方向にのみスライド可能となるようにガイドされた状態に組み付けられている。また、上述した受動部材２１は、上述した基台４０に対して、高さ方向に貫通した状態として設けられており、基台４０を下方側に越えた先の位置に底板２１Ｂが取り付けられていて、底板２１Ｂが基台４０に対して下方側から当接する位置にてその上方側へのスライド移動が規制される構成とされている。上述した受動部材２１の底板２１Ｂと基台４０との間には、底板２１Ｂを基台４０に対して自由状態において上方側に向かって移動させるように付勢する錘２１Ｃと引張ばね２１Ｄとが取り付けられている。上述した錘２１Ｃは、上述した底板２１Ｂに一端を取り付けたワイヤ２１Ｃ１を、基台４０の下面部に取り付けた滑車２１Ｃ２に引掛けて下方側へと垂下させ、その先の端部に取り付けられた状態とされている。また、引張ばね２１Ｄは、底板２１Ｂと基台４０との間に各側の端部が引掛けられて固定された状態として取り付けられている。
【００３４】
上述した錘２１Ｃと引張ばね２１Ｄとによって掛けられる付勢力により、受動部材２１は、その自由状態では、上述した底板２１Ｂが基台４０に下方側から当接する位置にて保持されるようになっている。上述した受動部材２１には、その高さ方向に長尺状に延びる角棒部分の一側面に、後述する第１ピニオン２２Ａと噛合する第１ラック２１Ａが長手方向に連続的に歯切りされて形成されている。上述した受動部材２１は、図１０〜図１１に示すように、前述したプレス機械１００のプレス加工によって可動体１２０が下降動作することにより、同可動体１２０に一体的に設けられた押下部材１４０が上方側から押し当てられて、上述した錘２１Ｃと引張ばね２１Ｄとによる付勢に抗して下方側へと押し下げられるようになっている。また、上記受動部材２１は、図１４に示すように、プレス機械１００のプレス加工後に可動体１２０が上昇動作することにより、上述した押下部材１４０の上昇動作に伴って、上述した錘２１Ｃと引張ばね２１Ｄとによる付勢によって上方側の初期位置へと戻されるようになっている。
【００３５】
＜ピニオン体２２について＞
図５〜図７に示すように、ピニオン体２２は、上述した受動部材２１の第１ラック２１Ａと噛合した状態に設けられる第１ピニオン２２Ａと、後述するスライド体２３の第２ラック２３Ａと噛合した状態に設けられる第２ピニオン２２Ｂと、これら第１ピニオン２２Ａと第２ピニオン２２Ｂとの中心部間に通されてこれらを互いに一体的に連結する連結軸２２Ｃと、連結軸２２Ｃの両端部を基台４０に対して軸回転可能な状態に連結するブラケット２２Ｄと、を有する構成となっている。上述した第１ピニオン２２Ａと第２ピニオン２２Ｂとは、上述した連結軸２２Ｃを介した連結により、互いが同軸回りに一体的となって回転することができる状態とされている。
【００３６】
上記ピニオン体２２は、図１０〜図１２に示すように、上述した受動部材２１がプレス機械１００のプレス加工に伴って押し下げられる動作により、同受動部材２１の第１ラック２１Ａとギア連結されている第１ピニオン２２Ａが動力伝達を受けて回転し、第２ピニオン２２Ｂもこれと一体的となって回転して第２ラック２３Ａにその動力を伝達するようになっている。また、ピニオン体２２は、図１４に示すように、受動部材２１がプレス機械１００のプレス加工後に上昇動作する際にも、同受動部材２１の第１ラック２１Ａとギア連結されている第１ピニオン２２Ａが動力伝達を受けて上記とは逆方向に回転することで、第２ピニオン２２Ｂもこれと一体的となって回転して第２ラック２３Ａにその動力を伝達するようになっている。
【００３７】
なお、本実施例では、上記ピニオン体２２の第１ピニオン２２Ａと第２ピニオン２２Ｂとが互いに同一形状の歯車によって構成されており、第１ラック２１Ａと第２ラック２３Ａとに対する各動力伝達のギア比が互いに同じとなる構成とされている。しかし、上記第１ピニオン２２Ａと第２ピニオン２２Ｂのギア比を変えることにより、受動部材２１から入力される動作移動量に対する第２ラック２３Ａへの出力の動作移動量を大きくしたり小さくしたりする調整を適宜行うことが可能である。
【００３８】
＜スライド体２３について＞
図５〜図８に示すように、スライド体２３は、上述したピニオン体２２の第２ピニオン２２Ｂと噛合した状態に設けられる第２ラック２３Ａと、第２ラック２３Ａを基台４０に対して水平方向にスライド可能となるようにガイドするガイドレール２３Ｂと、第２ラック２３Ａのスライド方向の後端部から左右方向へ延びる各アーム２３Ｃと、各アーム２３Ｃの先端に取り付けられた各スライド板２３Ｄと、各スライド板２３Ｄを基台４０に対して各金属プレートＰの供給方向にスライド可能となるようにガイドする左右一対のスライドガイド２３Ｅと、を有する構成となっている。
【００３９】
上述した第２ラック２３Ａは、上述した基台４０上に設置された水平方向に長尺状に延びる角棒状のガイドレール２３Ｂに対して、同ガイドレール２３Ｂの形状に沿ってスライド可能となるように嵌め込まれた構成とされている。上記第２ラック２３Ａは、その上面部にスライド方向に連続的に歯切りがなされており、同部位に上述した第２ピニオン２２Ｂが上側からギア連結された状態とされている。上記構成の第２ラック２３Ａは、図１０〜図１２に示すように、上述した受動部材２１がプレス機械１００のプレス加工によって押し下げられる動作により、この動力伝達を受けて回転する上述したピニオン体２２の第２ピニオン２２Ｂから動力伝達を受けて水平方向にスライド動作するようになっている。上記第２ラック２３Ａは、上記のスライド動作によって、そのスライド方向の後端部から左右方向へ延びる各アーム２３Ｃを介して取り付けられた各スライド板２３Ｄを、同方向へと押し動かすようになっている。
【００４０】
上述した第２ラック２３Ａのスライド方向の後端部から左右方向へ延びる各アーム２３Ｃは、図８及び図１２に示すように、それぞれ、それらの先端に取り付けられた各ピン２３Ｃ１が、各スライド板２３Ｄの後端部に形成された横長状の長孔２３Ｄ１内にスライド可能な状態に嵌め込まれて各スライド板２３Ｄの後端部に取り付けられた状態とされている。これにより、各アーム２３Ｃは、第２ラック２３Ａがガイドレール２３Ｂに沿ってスライドする動作に伴って、各スライド板２３Ｄを前後に押し引きする形で連動させてスライドさせるようになっている。
【００４１】
各スライド板２３Ｄは、それぞれ、上述した基台４０上に設置された左右一対のスライドガイド２３Ｅに沿ってスライドするように設けられている。上述した左右一対のスライドガイド２３Ｅは、それぞれ、各スライド板２３Ｄを左右両側からあてがえてガイドする左右一対の水平方向に平行して延びる各一組のレール２３Ｅ１と、各一対のレール２３Ｅ１の間で各スライド板２３Ｄを下方側からあてがえてガイドする底面部２３Ｅ２と、各一対のレール２３Ｅ１の上面部間に架け渡されて各スライド板２３Ｄが各底面部２３Ｅ２上から浮き上がらないように上方側から押さえる押さえ板２３Ｅ３と、を有する構成となっている。
【００４２】
上述した左右一対の各スライドガイド２３Ｅは、それぞれ、スライドの進行方向に向かって互いの平面視における成す角度が「ハ」の字状に僅かに斜めに開く形で各スライド板２３Ｄをスライドさせるように各一対のレール２３Ｅ１が付設された構成とされている。上述した各スライドガイド２３Ｅは、図９及び図１３に示すように、これらの形状に沿って各スライド板２３Ｄを進行方向へスライドさせることにより、各スライド板２３Ｄを各スライドガイド２３Ｅのスライド経路の途中箇所上に立設された上述した各収容体１０の下面部と各底面部２３Ｅ２との間の開口（入口側開口部１３及び出口側開口部１４）を通して各スライド板２３Ｄを各収容体１０を通過させる位置までスライドさせられるようになっている。
【００４３】
上述した各スライド板２３Ｄの各スライドガイド２３Ｅに沿ったスライド移動は、図８及び図１２で上述したように、平面視で「ハ」の字状に僅かに斜めに開いた角度で行われるのに対し、これらスライド板２３Ｄをスライド方向に押し引きする第２ラック２３Ａは、各スライド板２３Ｄのスライド方向とは平行とならない方向にスライドするようになっている。しかし、これらの移動方向の相違に伴う互いの連結位置の相対的なズレ量は、各スライド板２３Ｄと第２ラック２３Ａから延びる各アーム２３Ｃの先端との連結が、それぞれ、横長状の長孔２３Ｄ１とピン２３Ｃ１とによるスライド可能な連結となっていることにより、各ピン２３Ｃ１が各長孔２３Ｄ１内でスライドする動きに伴って適切に吸収されるようになっている。
【００４４】
上述した各スライドガイド２３Ｅに沿ってスライドする各スライド板２３Ｄの動作により、図９及び図１３に示すように、各スライド板２３Ｄが各収容体１０の下面部と各スライドガイド２３Ｅの底面部２３Ｅ２との間に入口側開口部１３から差し込まれて、各収容体１０の最下段側に収められている底面部２３Ｅ２上の各金属プレートＰを１枚ずつ出口側開口部１４から外部に押し出すようになっている。そして、各スライド板２３Ｄによって各収容体１０の外部に押し出された各金属プレートＰは、それぞれ、各スライド板２３Ｄによって各スライドガイド２３Ｅの端部箇所に設けられた各供給部３０へと押し出されて、各供給部３０の凹面３１内に排出されるようになっている。
【００４５】
上記排出により、図１１〜図１２に示すように、左右で１枚ずつ排出された各金属プレートＰは、互いに「ハ」の字状を成す形に斜めに傾けられた姿勢で排出された状態として、図３で前述した取付ロボット２００によって加工後の被加工材Ｗの上にセットされる時の角度向きに合わされた状態として取付ロボット２００に供給されるようになっている。したがって、供給された各金属プレートＰを取付ロボット２００がそのままの角度向きの状態で取り上げて、加工後の被加工材Ｗの上にそのままセットすることができるため、取付ロボット２００による取付作業を簡便化することができる。
【００４６】
ところで、上述した各スライド板２３Ｄは、図９及び図１３に示すように、それらの各金属プレートＰを横から押圧するスライド方向の先端側の押圧面２３Ｄ２が、僅かに下向きに傾斜した形となるように仕上げられた構成とされている。これにより、各スライド板２３Ｄは、それらの押圧面２３Ｄ２によって各金属プレートＰを横から押圧する際に、各金属プレートＰを押圧面２３Ｄ２によって下側から掬い上げてしまうことなく、横から真っ直ぐに押圧することができるようになっている。各スライド板２３Ｄは、上述した金属プレートＰの１枚分の平板部Ｐ１の板厚よりも僅かに薄い板厚を持った平板形状に形成されており、各スライドガイド２３Ｅの底面部２３Ｅ２に沿った摺動により、最下段側の各金属プレートＰのみに横から押圧力を掛けてスライド方向に押し出すようになっている。
【００４７】
上述した各スライド板２３Ｄは、上述した各スライドガイド２３Ｅに沿ってスライドする際に、各収容体１０の入口側開口部１３内に差し込まれる前の領域において、それぞれ、各スライドガイド２３Ｅの上面に設けられた押さえ板２３Ｅ３により浮かないように押さえられるようになっている。これにより、各スライド板２３が、各収容体１０の最下段側に収容された各金属プレートＰのみを適切に横から押圧して各出口側開口部１４から外部へと押し出せるようになっている。
【００４８】
＜まとめ＞
以上をまとめると、本実施例の部品供給装置１は次のような構成となっている。すなわち、加工機（プレス機械１００の可動体１２０）の昇降動作に合わせて部品（金属プレートＰ）の供給を行う部品供給装置１である。この部品供給装置１は、部品（金属プレートＰ）を複数収容することのできる収容体１０と、加工機（プレス機械１００の可動体１２０）の昇降動作を受けて動作し、該動作により収容体１０に収容された複数の部品（金属プレートＰ）の中から所定数量ずつを収容体１０の外部へと押し出す押出部材（スライド板２３Ｄ）を備えた押出機構２０と、を有する。
【００４９】
このような構成となっていることにより、部品（金属プレートＰ）を複数収容可能な収容体１０と動力源を持たない押出機構２０とによって、加工機（プレス機械１００の可動体１２０）の昇降動作毎に部品（金属プレートＰ）の供給を所定数量ずつ便利に行うことのできる部品供給装置１を簡便に構成することができる。
【００５０】
上記押出機構２０は、押出部材（スライド板２３Ｄ）を同一の移動軌跡上で往復直線運動させる構成となっている。収容体１０は、押出部材（スライド板２３Ｄ）の押出方向に開口した開口部（出口側開口部１４）を有し、開口部（出口側開口部１４）から押出部材（スライド板２３Ｄ）によって押し出された所定数量の部品（金属プレートＰ）を外部へと供給する構成となっている。このような構成となっていることにより、押出機構２０を、押出部材（スライド板２３Ｄ）を同一の移動軌跡上で往復直線運動させるのみの簡単な機構で構成することができる。
【００５１】
また、収容体１０は、複数の部品（金属プレートＰ）を一方向（高さ方向）に真っ直ぐ整列させた形に収容することのできる構成とされ、かつ、整列させた複数の部品（金属プレートＰ）を一方向（下方向）に詰め寄せる形に付勢することのできる構成（重力作用により下方に付勢する構成）となっていると共に、一方向（下方向）の端側の周面部に開口部（出口側開口部１４）が開口して、開口部（出口側開口部１４）に向かって押出部材（スライド板２３Ｄ）が収容体１０内を水平方向に押し込まれる動作によって収容体１０内に整列された複数の部品（金属プレートＰ）の中から所定数量ずつが開口部（出口側開口部１４）から外部へと供給される構成とされ、押出部材（スライド板２３Ｄ）により押し出される部品（金属プレートＰ）の数量が開口部（出口側開口部１４）の開口幅によって所定数量ずつに規制されるようになっている。
【００５２】
このような構成となっていることにより、押出部材（スライド板２３Ｄ）の往復直線運動のみで、加工機（プレス機械１００の可動体１２０）の昇降動作毎に部品（金属プレートＰ）の供給を所定数量ずつ便利に行うことのできる構成を、簡単な構成により具現化することができる。
【００５３】
また、収容体１０が、複数の部品（金属プレートＰ）を高さ方向に真っ直ぐ整列させた形に収容する構成とされて、複数の部品（金属プレートＰ）を重力作用によって上述した一方向となる下方向に詰め寄せる構成となっている。このような構成となっていることにより、複数の部品（金属プレートＰ）を収容体１０内で一方向に詰め寄せて押出部材（スライド板２３Ｄ）によって所定数量ずつ押し出せるようにする付勢構造を、重力作用を利用した簡便な構成によって得ることができる。
【００５４】
また、押出機構２０の加工機（プレス機械１００の可動体１２０）の昇降動作を受けて動作する構成が、加工機（プレス機械１００の可動体１２０）の下降動作により加工機（プレス機械１００の可動体１２０）と一体となって下降する部材（押下部材１４０）と当接して該部材（押下部材１４０）により押し下げられるように動作する受動部材２１によって構成されている。このような構成となっていることにより、押出機構２０の加工機（プレス機械１００の可動体１２０）の昇降動作を受けて動作する構成を、加工機（プレス機械１００の可動体１２０）との連結を伴わない簡単な構成によって得ることができる。更に、受動部材２１の長さ調整により、加工機（プレス機械１００の可動体１２０）の下降ストロークのうち必要なストロークのみを受けて余計なストロークを逃がせるようにする構成を簡単に得ることができる。
【００５５】
また、押出機構２０は、受動部材２１が押し下げられる動きをラック（第１ラック２１Ａ及び第２ラック２３Ａ）とピニオン（ピニオン体２２）とを組み合わせたギア連結構造を介して押出部材（スライド板２３Ｄ）の押出動作として変換する構成となっている。このような構成となっていることにより、押出機構２０を、受動部材２１が押し下げられる動きをラック（第１ラック２１Ａ及び第２ラック２３Ａ）とピニオン（ピニオン体２２）とを組み合わせたギア連結構造を介して押出部材（スライド板２３Ｄ）の押出動作として変換する、簡単な構成とすることができる。
【００５６】
＜その他の実施形態＞
以上、本発明の実施形態を１つの実施例を用いて説明したが、本発明は上記実施例のほか各種の形態で実施することができるものである。例えば、本発明の部品供給装置は、プレス機械以外の昇降動作を伴う加工機の動きを利用して動作するように構成されたものであってもよい。また、部品供給装置は、加工機の下降動作に限らず、上昇動作する動きを利用して部品の供給動作をするようになっているものであってもよい。また、部品供給装置は、押出機構が加工機と連結されて動力伝達を受ける構成とされたものであってもよい。
【００５７】
また、収容体は、１つ又は３つ以上の組で構成されるものであってもよい。また、収容体は、複数の部品を高さ方向に整列させて収容するものの他、水平方向や斜めの方向に整列させて収容するものであってもよい。その場合、収容体は、複数の部品を一方向に詰め寄せる手段として重力作用を用いることができない場合には、バネ等の弾性部材を用いて詰め寄せる構成を採ることもできる。
【００５８】
また、収容体に収容される供給部品は、上記実施例で示したような平板状の部材に限らず、ボルト等の整列性の悪い異形状の部材であってもよい。上記収容体は、必ずしも供給部品を一方向に真っ直ぐ整列させた形に収容するものでなくてもよい。また、押出機構によって収容体から一度に押し出される部品の数量は、１つに限らず、２つ以上であってもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１      部品供給装置
１０    収容体
１１    枠部材
１２    受入口
１３    入口側開口部
１４    出口側開口部（開口部）
１５    間隙
２０    押出機構
２１    受動部材
２１Ａ  第１ラック
２１Ｂ  底板
２１Ｃ  錘
２１Ｃ１  ワイヤ
２１Ｃ２  滑車
２１Ｄ  引張ばね
２２    ピニオン体
２２Ａ  第１ピニオン
２２Ｂ  第２ピニオン
２２Ｃ  連結軸
２２Ｄ  ブラケット
２３    スライド体
２３Ａ  第２ラック
２３Ｂ  ガイドレール
２３Ｃ  アーム
２３Ｃ１  ピン
２３Ｄ  スライド板（押出部材）
２３Ｄ１  長孔
２３Ｄ２  押圧面
２３Ｅ  スライドガイド
２３Ｅ１  レール
２３Ｅ２  底面部
２３Ｅ３  押さえ板
３０    供給部
３１    凹面
４０    基台
Ｐ      金属プレート（部品）
Ｐ１    平板部
Ｐ２    段差部
Ｗ      被加工材
Ｗｆ    フィルム
１００  プレス機械（加工機）
１１０  固定体
１２０  可動体
１３０  ガイド支柱
１４０  押下部材（加工機と一体的となって下降する部材）
２００  取付ロボット
【図１】
2017061006.tif 000003
【図２】
2017061006.tif 000004
【図３】
2017061006.tif 000005
【図４】
2017061006.tif 000006
【図５】
2017061006.tif 000007
【図６】
2017061006.tif 000008
【図７】
2017061006.tif 000009
【図８】
2017061006.tif 000010
【図９】
2017061006.tif 000011
【図１０】
2017061006.tif 000012
【図１１】
2017061006.tif 000013
【図１２】
2017061006.tif 000014
【図１３】
2017061006.tif 000015
【図１４】
2017061006.tif 000016