(57)【要約】【課題】動力源の出力を上げないことを前提に、アンロック作動時間の要件を満たしたまま、ロックバーを引き抜くことを可能にした電動ステアリングロック装置を提供すること。【解決手段】電動ステアリングロック装置１は、動力源としてモータを備え、モータの出力軸には、ウォーム２が設けられている。ウォーム２、第１のギヤ１２、第１のシャフト１１、第１のロックストッパ１３により、高トルク且つ低速でロックバー３を作動させる第１の減速機構１０が構成される。一方、ウォーム２、第２のギヤ２２、第２のシャフト２１、第２のロックストッパ２３により、低トルク且つ高速でロックバー３を作動させる第２の減速機構２０が構成される。アンロック作動中に第１の減速機構１０と第２の減速機構２０とを切り替える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源の動力を作動機構を通じてロックバーに伝達し、ロックバーをステアリング側のロックホルダに嵌合してステアリングをロックし、ロックバーをロックホルダから引き抜いてステアリングをアンロックする電動ステアリングロック装置において、
前記作動機構は、前記ロックバーの引抜力と前記ロックバーの作動速度とを変化させて、前記動力源の動力を前記ロックバーに伝達する
ことを特徴とする電動ステアリングロック装置。
【請求項２】
前記作動機構は、前記ロックバーの引抜力と前記ロックバーの作動速度が共に異なる２つの作動機構を含む
請求項１に記載の電動ステアリングロック装置。
【請求項３】
前記２つの作動機構のうち、一方の作動機構よりも高い引抜力を前記ロックバーに与える他方の作動機構を第１の作動機構とし、前記第１の作動機構よりも高速で前記ロックバーを作動させる作動機構を第２の作動機構とし、前記第１の作動機構と前記第２の作動機構とを切り替えて、前記動力源の動力を前記ロックバーに伝達する
請求項２に記載の電動ステアリングロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力源の動力を作動機構を通じてロックバーに伝達し、ロックバーをステアリング側のロックホルダに嵌合してステアリングをロックし、ロックバーをロックホルダから引き抜いてステアリングをアンロックする電動ステアリングロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、モータの回転駆動力を減速機構を通じてロックバーに伝達することにより、ステアリングのロックとアンロックを行う電動ステアリングロック装置が開示されている。
【０００３】
図２（ａ）、（ｂ）に示すように、電動ステアリングロック装置５１は、動力源としてモータを備え、モータの出力軸には、ウォーム５２が設けられている。ウォーム５２には、シャフト５３に設けられたギヤ５４が噛合される。ウォーム５２とギヤ５４とのギヤ比にしたがってシャフト５３の回転が減速され、このとき、シャフト５３の回転によるトルクが高められる。
【０００４】
シャフト５３のねじ部には、ロックストッパ５５が螺合され、シャフト５３の回転運動がロックストッパ５５の直線運動に変換される。ロックストッパ５５には、ロックバー５６が連結されている。ロックストッパ５５の図の下側への移動により、ロックバー５６がステアリング側のロックホルダ６１に嵌合されると、ステアリングがロックされる。一方、ロックストッパ５５の図の上側への移動により、ロックバー５６がロックホルダ６１から引き抜かれると、ステアリングがアンロックされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１０１２０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図２（ａ）に示すように、ロックバー５６がロック位置にあるとき、ステアリングからのトルクＴがロックバー５６にかかっている。この状態でロックバー５６を引き抜く必要があるため、引抜力Ｆをなるべく上げたい要望がある。
【０００７】
一方、ロックバー５６がロック位置からアンロック位置に至るまでのアンロック作動時間には、車両からの要請で上限値が設定される。このため、アンロック作動時間をなるべく短縮したい要望がある。
【０００８】
しかしながら、引抜力Ｆを上げることと、アンロック作動時間を短縮することとは、原理上相反する関係にある。つまり、引抜力Ｆを上げるためには、低速でロックバー５６を引き抜く必要があり、この場合、アンロック作動時間が長くなる。一方、アンロック作動時間を短縮するためには、高速でロックバー５６を引き抜く必要があり、この場合、引抜力Ｆが小さくなる。
【０００９】
このため、動力源であるモータの出力を上げないことを前提に、アンロック作動時間の要件を満たそうとした場合、一連の減速機構（ウォーム５２、ギヤ５４、シャフト５３、ロックストッパ５５）による引抜力Ｆでは、ロックバー５６を引き抜けない場合が考えられる。
【００１０】
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、動力源の出力を上げないことを前提に、アンロック作動時間の要件を満たしたまま、ロックバーを引き抜くことを可能にした電動ステアリングロック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決する電動ステアリングロック装置は、動力源の動力を作動機構を通じてロックバーに伝達し、ロックバーをステアリング側のロックホルダに嵌合してステアリングをロックし、ロックバーをロックホルダから引き抜いてステアリングをアンロックする電動ステアリングロック装置において、前記作動機構は、前記ロックバーの引抜力と前記ロックバーの作動速度とを変化させて、前記動力源の動力を前記ロックバーに伝達することをその要旨としている。
【００１２】
この構成によれば、ロックバーを引き抜くアンロック作動の初期の段階では、ステアリングからのトルクがロックバーにかかっているため、高い引抜力をロックバーに与えるとともに、上記トルクがロックバーにかからなくなってからは、高速でロックバーを作動させることで、初期の低速分を補うことが可能になる。これにより、動力源の出力を上げないことを前提に、アンロック作動時間の要件を満たしたまま、ロックバーを引き抜くことができる。
【００１３】
上記電動ステアリングロック装置について、前記作動機構は、前記ロックバーの引抜力と前記ロックバーの作動速度が共に異なる２つの作動機構を含むこととしてもよい。
この構成によれば、２つの作動機構の協働により、高引抜力と高速を共に実現することができる。
【００１４】
上記電動ステアリングロック装置について、前記２つの作動機構のうち、一方の作動機構よりも高い引抜力を前記ロックバーに与える他方の作動機構を第１の作動機構とし、前記第１の作動機構よりも高速で前記ロックバーを作動させる作動機構を第２の作動機構とし、前記第１の作動機構と前記第２の作動機構とを切り替えて、前記動力源の動力を前記ロックバーに伝達することとしてもよい。
【００１５】
この構成によれば、それぞれの作動機構の特徴を活かして、規定時間内にアンロック作動を完了させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、動力源の出力を上げないことを前提に、アンロック作動時間の要件を満たしたまま、ロックバーを引き抜くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】電動ステアリングロック装置の構成を示す模式図であって、（ａ）はロックバーがロック位置にあるときを示す模式図、（ｂ）はロックバーが減速機構切替わり位置にあるときを示す模式図、（ｃ）はロックバーがアンロック位置にあるときを示す模式図。
【図２】従来の電動ステアリングロック装置を示す模式図であって、（ａ）はロックバーがロック位置にあるときを示す模式図、（ｂ）はロックバーがアンロック位置にあるときを示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、電動ステアリングロック装置の一実施の形態について説明する。
図１（ａ）〜（ｃ）に示すように、電動ステアリングロック装置１は、動力源としてモータを備え、モータの出力軸には、ウォーム２が設けられている。ウォーム２には、第１のシャフト１１に設けられた第１のギヤ１２が噛合されるとともに、第２のシャフト２１に設けられた第２のギヤ２２が噛合される。ウォーム２と第１のギヤ１２とのギヤ比にしたがって第１のシャフト１１の回転が減速され、このとき、第１のシャフト１１の回転によるトルクが高められる。同様に、ウォーム２と第２のギヤ２２とのギヤ比にしたがって第２のシャフト２１の回転が減速され、このとき、第２のシャフト２１の回転によるトルクが高められる。
【００１９】
本例では、ウォーム２と第１のギヤ１２とのギヤ比が、ウォーム２と第２のギヤ２２とのギヤ比よりも大きい。これにより、第１のシャフト１１が第２のシャフト２１よりも低速で回転され、第１のシャフト１１の回転によるトルクが、第２のシャフト２１の回転によるトルクよりも高いことになる。別の言い方をすると、第２のシャフト２１が第１のシャフト１１よりも高速で回転され、第２のシャフト２１の回転によるトルクが、第１のシャフト１１の回転によるトルクよりも低いことになる。
【００２０】
第１のシャフト１１のねじ部には、第１のロックストッパ１３が螺合され、第１のシャフト１１の回転運動が第１のロックストッパ１３の直線運動に変換される。同様に、第２のシャフト２１のねじ部には、第２のロックストッパ２３が螺合され、第２のシャフト２１の回転運動が第２のロックストッパ２３の直線運動に変換される。このとき、第１のシャフト１１と第１のロックストッパ１３とのねじ諸元にしたがって第１のロックストッパ１３が減速されるとともに、第２のシャフト２１と第２のロックストッパ２３とのねじ諸元にしたがって第２のロックストッパ２３が減速される。第１のロックストッパ１３と第２のロックストッパ２３とには、共通のロックバー３が連結されている。
【００２１】
第１のロックストッパ１３と第２のロックストッパ２３は、対応するシャフト（第１のシャフト１１又は第２のシャフト２１）の回転速度及び当該シャフトとのねじ諸元に応じた異なる速度で同じ方向（図の上下方向）に移動し、いずれかが単独で或いは両者がロックバー３に係合してロックバー３を図の上下方向に作動させる。これにより、ロックバー３がステアリング側のロックホルダ３１に嵌合されると、ステアリングがロックされる。一方、ロックバー３がロックホルダ３１から引き抜かれると、ステアリングがアンロックされる。ロックバー３の引抜力及び作動速度は、ウォーム２とギヤ（第１のギヤ１２又は第２のギヤ２２）とのギヤ比の他、シャフト（第１のシャフト１１又は第２のシャフト２１）とロックストッパ（第１のロックストッパ１３又は第２のロックストッパ２３）とのねじ諸元によって調整可能ということになる。
【００２２】
ウォーム２、第１のギヤ１２、第１のシャフト１１、第１のロックストッパ１３により、高トルク且つ低速でロックバー３を作動させる第１の減速機構１０が構成される。第１の減速機構１０は、第１の作動機構に相当する。一方、ウォーム２、第２のギヤ２２、第２のシャフト２１、第２のロックストッパ２３により、低トルク且つ高速でロックバー３を作動させる第２の減速機構２０が構成される。第２の減速機構２０は、第２の作動機構に相当する。そして、第１の減速機構１０（第１の作動機構）と第２の減速機構２０（第２の作動機構）とにより、動力源であるモータの回転駆動力をロックバー３に伝達する「作動機構」が構成される。
【００２３】
次に、電動ステアリングロック装置１の作用について説明する。ここでは、ロックバー３をロック位置からアンロック位置に至らせるアンロック作動時の動作を説明する。
図１（ａ）に示すように、ロックバー３がロック位置にあるとき、第１のロックストッパ１３が単独でロックバー３に係合している。この状態でモータを例えば正転させてアンロック作動を開始すると、第１のロックストッパ１３によってロックバー３が低速で持ち上げられ、このとき、第１のロックストッパ１３からロックバー３に高い引抜力が与えられる。この高い引抜力により、ステアリングからのトルクがかかっているロックバー３がロックホルダ３１から引き抜かれる。
【００２４】
ところで、アンロック作動中には、第１のロックストッパ１３が低速で図の上側に向かって移動する一方、第２のロックストッパ２３が高速で図の上側に向かって移動する。このため、アンロック作動中には、第１のロックストッパ１３と第２のロックストッパ２３の両者がロックバー３に係合する図１（ｂ）の状況が一時的に得られる。
【００２５】
そして、この状況からアンロック作動が進行すると、今度は第２のロックストッパ２３によってロックバー３が高速で持ち上げられ、このとき、第２のロックストッパ２３からロックバー３に低い引抜力が与えられる。これにより、初期の低速分を補うかたちで、ステアリングからのトルクがかかっていないロックバー３がアンロック位置に向けて移動され、やがて、図１（ｃ）に示すように、ロックバー３がアンロック位置に到達すると、アンロック作動が完了する。
【００２６】
ちなみに、ロックバー３がアンロック位置に到達したことが図示しないセンサによって検出されたことを条件に、エンジンが始動される。したがって、アンロック作動時間を短縮することで、エンジンが始動されるまでの待ち時間を短縮できることになる。
【００２７】
以上説明したように、本実施の形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）アンロック作動の初期の段階では、ステアリングからのトルクがロックバー３にかかっているため、第１の減速機構１０により高い引抜力をロックバー３に与えるとともに、上記トルクがロックバー３にかからなくなってからは、第２の減速機構２０により高速でロックバー３を作動させることで、初期の低速分を補う。これにより、動力源であるモータの出力を上げないことを前提に、アンロック作動時間の要件を満たしたまま、ロックバー３を引き抜くことができる。
【００２８】
（２）ロックバー３の引抜力とロックバー３の作動速度が共に異なる２つの減速機構１０、２０の協働により、高引抜力と高速を共に実現することができる。
（３）高トルク且つ低速の第１の減速機構１０と低トルク且つ高速の第２の減速機構２０とを切り替えて、モータの出力をロックバー３に伝達している。この構成によれば、それぞれの減速機構１０、２０の特徴を活かして、規定時間内にアンロック作動を完了させることができる。
【００２９】
尚、上記実施の形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・第１の減速機構１０に求められる引抜力は、ロック位置にあるロックバー３にかかっているステアリングからのトルクの想定値を上回る任意の値に設定可能である。この引抜力を大きく設定する程、より低速でロックバー３が作動されることになる。そして、ロックバー３がアンロック位置に至るまでのアンロック作動時間には、予め上限値が設定されているので、その上限値以下の任意の値から第１の減速機構１０によるロックバー３の作動時間を減じた残り時間のうちに、第２の減速機構２０によりロックバー３をアンロック位置まで作動させる必要がある。これを満たす作動速度が第２の減速機構２０に求められることになる。
【００３０】
次に、上記実施の形態及び別例から把握できる技術的思想について記載する。
（イ）電動ステアリングロック装置において、前記作動機構は、前記動力源であるモータの回転を減速する減速機構であること。
【００３１】
（ロ）電動ステアリングロック装置において、前記減速機構は、減速比の異なる２つの減速機構を含むこと。
（ハ）電動ステアリングロック装置において、前記２つの減速機構のうち、一方の減速機構よりも減速比の大きい他方の減速機構を第１の減速機構とし、前記第１の減速機構よりも減速比の小さい減速機構を第２の減速機構とし、前記第１の減速機構が前記第１の作動機構であり、前記第２の減速機構が前記第２の作動機構であること。
【符号の説明】
【００３２】
１…電動ステアリングロック装置、２…ウォーム、３…ロックバー、１０…第１の減速機構（作動機構）、１１…第１のシャフト、１２…第１のギヤ、１３…第１のロックストッパ、２０…第２の減速機構（作動機構）、２１…第２のシャフト、２２…第２のギヤ、２３…第２のロックストッパ、３１…ロックホルダ。
【図１】
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【図２】
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