(57)【要約】【課題】上り坂を走行した際にミキサドラムの開口部からレディミクストコンクリートが溢れ出ることを抑制することができるミキサ車を提供する。【解決手段】車体１０は架台１３を有している。ミキサドラム２０は、開口部２７が後端に開口し、架台１３に前傾姿勢で回転自在に搭載されている。また、ミキサドラム２０は、内壁面に固定された螺旋状のドラムブレード２５を有しており、正回転するとドラムブレード２５によって内部に投入されたレディミクストコンクリートが前方向に移動する。回転装置４０はミキサドラム２０を回転させる。角度取得装置５０は架台１３の前後方向の傾斜角度を取得する。制御装置７０は、架台１３が前端から後方に向けて下り傾斜した状態で角度取得装置５０が取得した傾斜角度が所定の角度以上になると、回転装置４０がミキサドラム２０の正回転の回転速度を速くする坂道制御を実行する。【選択図】図１
2017056849.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
架台を有する車体と、
レディミクストコンクリートが投入される開口部が後端に開口し、前記架台に前傾姿勢で回転自在に搭載され、内壁面に固定された螺旋状のドラムブレードを有しており、正回転すると前記ドラムブレードによって内部に投入されたレディミクストコンクリートが前方向に移動するミキサドラムと、
前記ミキサドラムを回転させる回転装置と、
前記架台の前後方向の傾斜角度を取得する角度取得装置と、
前記架台が前端から後方に向けて下り傾斜した状態で前記角度取得装置が取得した傾斜角度が所定の角度以上になると、前記回転装置が前記ミキサドラムの正回転の回転速度を速くする坂道制御を実行する制御装置と、
を備えていることを特徴とするミキサ車。
【請求項２】
前記回転装置は、前記ミキサドラムを回転駆動する油圧モータと、作動油の吐出容量を変更して油圧モータに給排する作動油の量を変更する油圧ポンプと、前記油圧ポンプを回転する駆動装置とを有していることを特徴とする請求項１記載のミキサ車。
【請求項３】
前記回転装置は、前記ミキサドラムを回転駆動し、作動油の吐出容量を変更して前記ミキサドラムの回転速度を変更する油圧モータと、前記油圧モータに作動油を給排する油圧ポンプと、前記油圧ポンプを回転する駆動装置とを有していることを特徴とする請求項１記載のミキサ車。
【請求項４】
前記制御装置は、前記ミキサドラム内に投入されたレディミクストコンクリートの量が所定の量を超えている場合、前記坂道制御を実行させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載のミキサ車。
【請求項５】
前記角度取得装置は、道路の傾斜角度が判る地図情報を記憶した記憶装置と、走行位置を特定する位置特定装置とを有しており、前記地図情報と前記走行位置から前記架台の前後方向の傾斜角度を取得することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載のミキサ車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はミキサ車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は従来のミキサ車を開示している。このミキサ車は、車体と、ミキサドラムと、回転装置とを備えている。車体は架台を有している。ミキサドラムは、レディミクストコンクリートが投入される開口部が後端に開口し、車体の架台に前傾姿勢で回転自在に搭載されている。このミキサドラムは２枚の螺旋状のドラムブレードが内壁面に固定されている。このミキサドラムは正回転するとドラムブレードによってレディミクストコンクリートが前方向に移動する。このミキサドラムは開口部側のドラムブレードの内側にシールパイプを固定している。回転装置はミキサドラムを回転させる。このミキサ車は、シールパイプによってミキサドラムの開口部からレディミクストコンクリートが溢れ出ることを防止しつつ、ミキサドラムを正回転させてレディミクストコンクリートを撹拌することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−４０１３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１のミキサ車であっても、上り坂を走行する際のミキサドラムの姿勢を考慮せずに規定重量のレディミクストコンクリートをミキサドラムに投入すると、レディミクストコンクリートが低比重であった場合、重量に対する体積が大きいため、上り坂を走行した際にミキサドラムの開口部からレディミクストコンクリートが溢れ出てしまうおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、上り坂を走行した際にミキサドラムの開口部からレディミクストコンクリートが溢れ出ることを抑制することができるミキサ車を提供することを解決すべき課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のミキサ車は、車体、ミキサドラム、回転装置、角度取得装置、及び制御装置を備えている。車体は架台を有している。ミキサドラムは、レディミクストコンクリートが投入される開口部が後端に開口し、架台に前傾姿勢で回転自在に搭載されている。また、ミキサドラムは、内壁面に固定された螺旋状のドラムブレードを有しており、正回転するとドラムブレードによって内部に投入されたレディミクストコンクリートが前方向に移動する。回転装置はミキサドラムを回転させる。角度取得装置は架台の前後方向の傾斜角度を取得する。制御装置は、架台が前端から後方に向けて下り傾斜した状態で角度取得装置が取得した傾斜角度が所定の角度以上になると、回転装置がミキサドラムの正回転の回転速度を速くする坂道制御を実行する。
【０００７】
このミキサ車は、上り坂を走行した際、架台が前端から後方に向けて下り傾斜した状態になる。この際、角度取得装置が取得した傾斜角度が所定の角度以上になると、このミキサ車はミキサドラムの正回転の回転速度を速くする。つまり、このミキサ車は、急な上り坂を走行する際、ミキサドラムの正回転の回転速度が速くなるため、ミキサドラム内のレディミクストコンクリートを前方向へ移動させる力が強くなり、レディミクストコンクリートがミキサドラム内で開口部から離れるように撹拌されて開口部から溢れ出ることを抑制することができる。
【０００８】
したがって、本発明のミキサ車は上り坂を走行した際にミキサドラムの開口部からレディミクストコンクリートが溢れ出ることを抑制することができる。
【０００９】
本発明のミキサ車の回転装置は、油圧モータ、油圧ポンプ、及び駆動装置を有している。油圧モータはミキサドラムを回転駆動する。油圧ポンプは作動油の吐出容量を変更して油圧モータに給排する作動油の量を変更することができる。駆動装置は油圧ポンプを回転する。この場合、このミキサ車は、上り坂を走行した際、架台が前端から後方に向けて下り傾斜した状態になり、角度取得装置が取得した傾斜角度が所定の角度以上になると、油圧ポンプの吐出容量を多くし、ミキサドラムの正回転の回転速度を速くすることができる。このように、このミキサ車は、駆動装置の出力を大きくしなくてもミキサドラムの正回転の回転速度を速くすることができ、上り坂を走行した際にミキサドラムの開口部からレディミクストコンクリートが溢れ出ることを抑制することができる。
【００１０】
本発明のミキサ車の回転装置は、油圧モータ、油圧ポンプ、及び駆動装置を有している。油圧モータはミキサドラムを回転駆動する。また、この油圧モータは作動油の吐出容量を変更してミキサドラムの回転速度を変更することができる。油圧ポンプは油圧モータに作動油を給排する。駆動装置は油圧ポンプを回転する。この場合、このミキサ車は、上り坂を走行した際、架台が前端から後方に向けて下り傾斜した状態になり、角度取得装置が取得した傾斜角度が所定の角度以上になると、油圧モータの吐出容量を少なくしてミキサドラムの正回転の回転速度を速くすることができる。このように、このミキサ車は、油圧ポンプが油圧モータに給排する作動油を多くしなくてもミキサドラムの正回転の回転速度を速くすることができ、上り坂を走行した際にミキサドラムの開口部からレディミクストコンクリートが溢れ出ることを抑制することができる。
【００１１】
本発明のミキサ車の制御装置は、ミキサドラム内に投入されたレディミクストコンクリートの量が所定の量を超えている場合、坂道制御を実行させる。この場合、このミキサ車は、上り坂を走行した際にミキサドラムの開口部から溢れ出る可能性がある量のレディミクストコンクリートをミキサドラムに投入した場合のみ、制御装置が坂道制御を実行させる。このため、このミキサ車は、ミキサドラム内に投入されたレディミクストコンクリートの量が少ない場合、必要以上にレディミクストコンクリートを撹拌することを防止することができ、レディミクストコンクリートの性状変化を少なくすることができる。
【００１２】
本発明のミキサ車の角度取得装置は、道路の傾斜角度が判る地図情報を記憶した記憶装置と、ミキサ車の走行位置を特定する位置特定装置とを有している。また、この角度取得装置は記憶装置に記憶した地図情報と位置特定装置で特定した走行位置から架台の前後方向の傾斜角度を取得する。この場合、ミキサ車の架台の傾斜角度はミキサ車が走行する道路の傾斜角度に等しいと考えられる。このため、記憶装置に記憶した地図情報からミキサ車が走行する道路の傾斜角度を把握すれば、ミキサ車の架台の傾斜角度を取得することができ、坂道制御を的確に実行することができる。よって、このミキサ車は上り坂を走行した際にミキサドラムの開口部からレディミクストコンクリートが溢れ出ることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態１及び２のミキサ車を示す概略図である。
【図２】実施形態１及び２のミキサ車が上り坂を走行する状態を示す概略図である。
【図３】実施形態１のミキサ車のシステムズである。
【図４】実施形態１のミキサ車において油圧モータの吐出容量を変更する坂道制御を示すフローチャートである。
【図５】実施形態２のミキサ車のシステムズである。
【図６】実施形態２のミキサ車において油圧ポンプの吐出容量を変更する坂道制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明のミキサ車を具体化した実施形態１及び２について、図面を参照しつつ説明する。
【００１５】
＜実施形態１＞
実施形態１のミキサ車は、図１及び図２に示すように、車体１０、ミキサドラム２０、ホッパ３０、シュート３５、回転装置４０、角度取得装置５０、重量センサ６０、及び制御装置７０を備えている。車体１０は、キャビン１１、架台１３、及びエンジン８０を有している。キャビン１１は車体１０の前側に設けられている。架台１３はキャビン１１より後ろ側の車体１０に設けられている。エンジン８０は、車体１０を走行させるとともに、後述するように油圧ポンプ４３を回転させる駆動装置である。エンジン８０はキャビン１１の下側に配置されている。
【００１６】
ミキサドラム２０は、ドラム本体２１、駆動軸２３、及び２枚のドラムブレード２５を有している。ドラム本体２１は円筒状である。ドラム本体２１は開口部２７が後端に開口している。また、ドラム本体２１は前端が閉鎖部２９で閉じられている。このミキサドラム２０は、ドラム本体２１の開口部２７が車体１０の後端部で上方に位置し、ドラム本体２１の開口部２７を閉鎖部２９より上側に持ち上げた前傾姿勢で架台１３上に回転自在に搭載されている。
【００１７】
駆動軸２３はドラム本体２１の閉鎖部２９の中心に連結されてドラム本体２１の外方向に延びている。この駆動軸２３はミキサドラム２０の回転軸の中心線上に延びている。各ドラムブレード２５は所定の間隔を空けてドラム本体２１の内壁面に沿って螺旋状に固定されている。各ドラムブレード２５はドラム本体２１とともに回転する。
【００１８】
ホッパ３０は上方向に広がりながら開口した投入口３１を有している。ホッパ３０は下端が前方下方に開口した排出口３３を有している。ホッパ３０は排出口３３がドラム本体２１の開口部２７の中央部に臨んでいる。ホッパ３０の投入口３１から投入されたレディミクストコンクリートは、ホッパ３０の排出口３３を経て、ドラム本体２１内に投入される。
【００１９】
シュート３５は半円筒状をなして内側面を上方向にして長く延びている。シュート３５は基端部がドラム本体２１の開口部２７の下方に配置されている。シュート３５は基端部を中心に先端部が水平方向及び上下方向に回動自在に支持されている。シュート３５はドラム本体２１の開口部２７から排出されるレディミクストコンクリートを所望する位置に誘導することができる。
【００２０】
回転装置４０は、図１〜図３に示すように、油圧モータ４１、油圧ポンプ４３、及び駆動装置であるエンジン８０を有している。油圧モータ４１は架台１３上に搭載されている。油圧モータ４１は、減速機３７を介してミキサドラム２０の駆動軸２３に連結している。油圧ポンプ４３も架台１３上に搭載されている。油圧ポンプ４３はエンジン８０の動力取り出し軸８１に連結されている。油圧ポンプ４３は作動油の吐出容量を大小２段階に切り替えることができる２速式である。油圧ポンプ４３は吐出容量を切り替えるレギュレータ４３Ａを有している。
【００２１】
油圧ポンプ４３及び油圧モータ４１は、それぞれ作動油の流入出ポートを２個ずつ有している。油圧ポンプ４３と油圧モータ４１との各流入出ポートを連通する流路４５によって閉回路となる油圧回路を構成している。また、この油圧回路は、油圧ポンプ４３及び油圧モータ４１の作動油の供排方向を切り替えることによって、作動油を両方向に循環させることができる。つまり、作動油を油圧回路の一方向に循環させると、ドラム本体２１が正回転してレディミクストコンクリートがドラム本体２１内を前方向に移動しながら撹拌される。また、作動油を油圧回路の多方向に循環させると、ドラム本体２１が逆回転してレディミクストコンクリートがドラム本体２１内を後ろ方向に移動して開口部２７から排出される。
【００２２】
このミキサ車は、走行している道路が急な上り坂でない通常走行時、つまり制御装置７０が後述する坂道制御を実行していないとき、ドラム本体２１内に投入されたレディミクストコンクリートの性状が変化しないようにミキサドラム２０をゆっくりとした回転速度で正回転させて撹拌する。このため、このミキサ車は、通常走行時、油圧ポンプ４３の作動油の吐出容量を小に切り替えた状態で油圧モータ４１に作動油を給排する。
【００２３】
角度取得装置５０は、図１及び図２に示すように、架台１３上に搭載されている。この角度取得装置５０はデジタル傾斜計である。この角度取得装置５０はミキサ車の架台１３の前後方向の傾斜角度を取得することができる。
【００２４】
重量センサ６０はドラム本体２１とドラム本体２１を回転支持しているフレーム１５との間に設けられている。重量センサ６０は、ドラム本体２１内にレディミクストコンクリートが投入されると、その重量変化を検知し、投入されたレディミクストコンクリートの重量を検出することができる。
【００２５】
制御装置７０は架台１３上に搭載されている。この制御装置７０は、ミキサドラム２０が正回転するように、エンジン８０を駆動して油圧ポンプ４３が回転すると油圧ポンプ４３の制御を開始する。この制御装置７０は制御を開始すると、図４に示すように、先ず、重量センサ６０が検出したドラム本体２１に投入されたレディミクストコンクリートの重量（投入量）が所定の重量（Ｖ）以上であるか否かを判断する（ステップＳ１）。この所定の重量は、急な上り坂を走行してもドラム本体２１の開口部２７から溢れ出ることのないレディミクストコンクリートの最大体積から算出される重量であり、ドラム本体２１の大きさによって決定される。このミキサ車は、重量センサ６０が検出したレディミクストコンクリートの重量（投入量）が所定の重量（Ｖ）よりも軽い（体積が小さい）と、急な上り坂を走行してもドラム本体２１の開口部２７からレディミクストコンクリートが溢れ出ることがない。このため、制御装置７０は後述する坂道制御を実行せず、通常走行時と同じように、油圧ポンプ４３の吐出容量を小に切り替えた状態（吐出容量が少なくなるように油圧ポンプ４３の傾転角度位置を変更した状態）で油圧モータ４１に作動油を給排する（ステップＳ５）。このため、このミキサ車は、ミキサドラム２０がゆっくりとした回転速度で正回転し（ステップＳ６）、レディミクストコンクリートを撹拌しながら走行する。制御装置７０は、ステップＳ６からステップＳ１に戻り、エンジン８０が停止して油圧ポンプ４３の回転が停止するまで油圧ポンプ４３の制御を継続する。
【００２６】
また、制御装置７０は、重量センサ６０が検出したレディミクストコンクリートの重量（投入量）が所定の重量（Ｖ）以上であると、ミキサ車の架台１３が前端から後方に向けて下り傾斜した状態で角度取得装置５０が取得した傾斜角度が所定の角度（Ａ）以上であるか否かを判断する（ステップＳ２）。この所定の角度は、所定の重量（Ｖ）のレディミクストコンクリートが投入されたドラム本体２１が後傾して開口部２７からレディミクストコンクリートが溢れ出ない範囲の架台１３の最大傾斜角度であり、ドラム本体２１の大きさ及び形状によって決定される。角度取得装置５０が取得した傾斜角度が所定の角度（Ａ）より小さい通常走行時であると、ドラム本体２１の開口部２７からレディミクストコンクリートが溢れ出ることがないため、油圧ポンプ４３の吐出容量を小に切り替えた状態で油圧モータ４１に作動油を給排する（ステップＳ５）。このため、このミキサ車は、ミキサドラム２０がゆっくりとした回転速度で正回転し（ステップＳ６）、レディミクストコンクリートを撹拌しながら走行する。
【００２７】
また、制御装置７０は、角度取得装置５０が取得した傾斜角度が所定の角度（Ａ）以上であると、油圧ポンプ４３の吐出容量を大に切り替えて坂道制御を実行する（ステップＳ３）。つまり、油圧ポンプ４３の吐出容量が多くなるように油圧ポンプ４３の傾転角度位置を変更する。油圧ポンプ４３の突出容量を多くすると、油圧モータ４１に給排される作動油が多くなり、油圧モータ４１の回転速度が速くなる。つまり、ミキサドラム２０の正回転の回転速度が速くなる（ステップＳ４）。制御装置７０は、ステップＳ４からステップＳ１に戻り、エンジン８０が停止して油圧ポンプ４３の回転が停止するまで油圧ポンプ４３の制御を継続する。
【００２８】
このように、実施形態１のミキサ車は、車体１０、ミキサドラム２０、回転装置４０、角度取得装置５０、及び制御装置７０を備えている。車体１０は架台１３を有している。ミキサドラム２０は、レディミクストコンクリートが投入される開口部２７がドラム本体２１の後端に開口し、架台１３に前傾姿勢で回転自在に搭載されている。また、ミキサドラム２０は、ドラム本体２１の内壁面に固定された螺旋状のドラムブレード２５を有しており、正回転するとドラムブレード２５によって内部に投入されたレディミクストコンクリートが前方向に移動する。回転装置４０はミキサドラム２０を回転させる。角度取得装置５０は架台１３の前後方向の傾斜角度を取得する。制御装置７０は、架台１３が前端から後方に向けて下り傾斜した状態で角度取得装置５０が取得した傾斜角度が所定の角度（Ａ）以上になると、回転装置４０がミキサドラム２０の正回転の回転速度を速くする坂道制御を実行する。
【００２９】
このミキサ車は、上り坂を走行した際、架台１３が前端から後方に向けて下り傾斜した状態になる。この際、角度取得装置５０が取得した傾斜角度が所定の角度（Ａ）以上になると、このミキサ車はミキサドラム２０の正回転の回転速度を速くする。つまり、このミキサ車は、急な上り坂を走行する際、ミキサドラム２０の正回転の回転速度が速くなるため、ミキサドラム２０のドラム本体２１内のレディミクストコンクリートを前方向へ移動させる力が強くなり、レディミクストコンクリートがドラム本体２１内で開口部２７から離れるように撹拌されて開口部２７から溢れ出ることを抑制することができる。
【００３０】
したがって、実施形態１のミキサ車は上り坂を走行した際にミキサドラム２０の開口部２７からレディミクストコンクリートが溢れ出ることを抑制することができる。
【００３１】
また、実施形態１のミキサ車の回転装置４０は、油圧モータ４１、油圧ポンプ４３、及び駆動装置であるエンジン８０を有している。油圧モータ４１はミキサドラム２０を回転駆動する。油圧ポンプ４３は作動油の吐出容量を大小２段階に切り替えることができる２速式であり、油圧モータ４１に給排する作動油の量を２段階で切り替える。エンジン８０は油圧ポンプ４３を回転する。このため、このミキサ車は、上り坂を走行した際、架台１３が前端から後方に向けて下り傾斜した状態になり、角度取得装置５０が取得した傾斜角度が所定の角度（Ａ）以上になると、油圧ポンプ４３の吐出容量を大に切り替えて、ミキサドラム２０の正回転の回転速度を速くすることができる。このように、このミキサ車は、エンジン８０の出力を大きくしなくてもミキサドラム２０の正回転の回転速度を速くすることができ、上り坂を走行した際にミキサドラム２０の開口部２７からレディミクストコンクリートが溢れ出ることを抑制することができる。
【００３２】
また、実施形態１のミキサ車の制御装置７０は、ドラム本体２１内に投入されたレディミクストコンクリートの量が所定の重量（Ｖ）を超えている場合、坂道制御を実行させる。このように、このミキサ車は、上り坂を走行した際にミキサドラム２０の開口部２７から溢れ出る可能性がある重量のレディミクストコンクリートをドラム本体２１に投入した場合のみ、制御装置７０が坂道制御を実行させる。このため、このミキサ車は、必要以上にレディミクストコンクリートを撹拌することを防止することができ、レディミクストコンクリートの性状変化を少なくすることができる。
【００３３】
＜実施形態２＞
実施形態２のミキサ車は、図５及び図６に示すように、回転装置１４０が作動油の吐出容量が変わらない油圧ポンプ１４３と、作動油の吐出容量を大小２段階に切り替えることができる２速式の油圧モータ１４１と、油圧モータ１４１の吐出容量を切り替えるレギュレータ１４１Ａとを有している点、及び制御装置１７０が油圧モータ１４１を制御する点が、実施形態１と相違する。他の構成は実施形態１と同様であり、実施形態１と同一な構成は同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００３４】
このミキサ車は、走行している道路が急な上り坂でない通常走行時、つまり制御装置１７０が後述する坂道制御を実行していないとき、ドラム本体２１内に投入されたレディミクストコンクリートの性状が変化しないようにミキサドラム２０をゆっくりとした回転速度で正回転させて撹拌する。このため、このミキサ車は、通常走行時、油圧モータ１４１の作動油の吐出容量を大に切り替えた状態にする。
【００３５】
この制御装置１７０は、ミキサドラム２０が正回転するように、エンジン８０を駆動して油圧ポンプ１４３が回転し作動油が油圧モータ１４１に給排されると油圧モータ１４１の制御を開始する。この制御装置１７０は制御を開始すると、図６に示すように、先ず、重量センサ６０が検出したドラム本体２１に投入されたレディミクストコンクリートの重量（投入量）が所定の重量（Ｖ）以上であるか否かを判断する（ステップＳ１１）。この所定の重量は、急な上り坂を走行してもドラム本体２１の開口部２７から溢れ出ることのないレディミクストコンクリートの最大体積から算出される重量であり、ドラム本体２１の大きさによって決定される。このミキサ車は、重量センサ６０が検出したレディミクストコンクリートの重量（投入量）が所定の重量（Ｖ）よりも軽い（体積が小さい）と、急な上り坂を走行してもドラム本体２１の開口部２７からレディミクストコンクリートが溢れ出ることがない。このため、制御装置１７０は後述する坂道制御を実行せず、通常走行時と同じように、油圧モータ１４１の吐出容量を大に切り替えた状態（吐出容量が多くなるように油圧モータ１４１の傾転角度位置を変更した状態）にする（ステップＳ１５）。このため、このミキサ車は、ミキサドラム２０がゆっくりとした回転速度で正回転し（ステップＳ１６）、レディミクストコンクリートを撹拌しながら走行する。制御装置１７０は、ステップＳ１６からステップＳ１１に戻り、エンジン８０が停止して油圧モータ１４１の回転が停止するまで油圧モータ１４１の制御を継続する。
【００３６】
また、制御装置１７０は、重量センサ６０が検出したレディミクストコンクリートの重量（投入量）が所定の重量（Ｖ）以上であると、ミキサ車の架台１３が前端から後方に向けて下り傾斜した状態で角度取得装置５０が取得した傾斜角度が所定の角度（Ａ）以上であるか否かを判断する（ステップＳ１２）。この所定の角度は、所定の重量（Ｖ）のレディミクストコンクリートが投入されたドラム本体２１が後傾して開口部２７からレディミクストコンクリートが溢れ出ない範囲の架台１３の最大傾斜角度であり、ドラム本体２１の大きさ及び形状によって決定される。角度取得装置５０が取得した傾斜角度が所定の角度（Ａ）より小さい通常走行時であると、ドラム本体２１の開口部２７からレディミクストコンクリートが溢れ出ることがないため、油圧モータ１４１の吐出容量を大に切り替えた状態にする（ステップＳ１５）。このため、このミキサ車は、ミキサドラム２０がゆっくりとした回転速度で正回転し（ステップＳ１６）、レディミクストコンクリートを撹拌しながら走行する。
【００３７】
また、制御装置１７０は、角度取得装置５０が取得した傾斜角度が所定の角度（Ａ）以上であると、油圧モータ１４１の吐出容量を小に切り替えて坂道制御を実行する（ステップＳ１３）。つまり、油圧モータ１４１の吐出容量が少なくなるように油圧モータ１４１の傾転角度位置を変更する。油圧モータ１４１の突出容量を少なくすると、少ない作動油の給排量で油圧モータ１４１が回転するため、油圧モータ１４１の回転速度が速くなる。つまり、ミキサドラム２０の正回転の回転速度が速くなる（ステップＳ１４）。制御装置１７０は、ステップＳ１４からステップＳ１１に戻り、エンジン８０が停止して油圧ポンプ１４３の回転が停止するまで油圧ポンプ１４３の制御を継続する。
【００３８】
このように、実施形態２のミキサ車の制御装置１７０も、架台１３が前端から後方に向けて下り傾斜した状態で角度取得装置５０が取得した傾斜角度が所定の角度以上になると、回転装置１４０がミキサドラム２０の正回転の回転速度を速くする坂道制御を実行する。このため、このミキサ車も、急な上り坂を走行する際、ミキサドラム２０の正回転の回転速度が速くなるため、ミキサドラム２０のドラム本体２１内のレディミクストコンクリートを前方向へ移動させる力が強くなり、レディミクストコンクリートがドラム本体２１内で開口部２７から離れるように撹拌されて開口部２７から溢れ出ることを抑制することができる。
【００３９】
したがって、実施形態２のミキサ車も上り坂を走行した際にミキサドラム２０の開口部２７からレディミクストコンクリートが溢れ出ることを抑制することができる。
【００４０】
また、実施形態２のミキサ車の回転装置１４０は、油圧モータ１４１が作動油の吐出容量を大小２段階に切り替えることができる２速式であり、ミキサドラム２０の回転速度を変更することができる。このため、このミキサ車は、上り坂を走行した際、架台１３が前端から後方に向けて下り傾斜した状態になり、角度取得装置５０が取得した傾斜角度が所定の角度以上になると、油圧モータ１４１の吐出容量を小に切り替えて、ミキサドラム２０の正回転の回転速度を速くすることができる。このように、このミキサ車は、油圧ポンプ１４３が油圧モータ１４１に給排する作動油を多くしなくてもミキサドラム２０の正回転の回転速度を速くすることができ、上り坂を走行した際にミキサドラム２０の開口部２７からレディミクストコンクリートが溢れ出ることを抑制することができる。
【００４１】
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態１及び２に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）実施形態１及び２では、角度取得装置がデジタル傾斜計であったが、角度取得装置が、地図情報を記憶した記憶装置と、ミキサ車の走行位置を特定する位置特定装置（例えば、グローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）を利用したもの）とを有し、地図情報と走行位置から架台の前後方向の傾斜角度を取得してもよい。つまり、位置特定装置で特定される走行位置から走行方向を把握し、記憶装置に記憶した地図情報でミキサ車が走行する道路と、その道路のミキサ車が走行する方向に沿った標高データの変化によって、ミキサ車が走行する道路が上り坂であるか下り坂であるかを判別して、その傾斜角度を取得してもよい。又は、道路の傾斜角度を直接的にデータとして持っている地図情報を記憶装置に記憶して利用してもよい。この場合、ミキサ車の架台の傾斜角度はミキサ車が走行する道路の傾斜角度に等しいため、ミキサ車の架台の傾斜角度を取得することができ、坂道制御を的確に実行することができる。よって、このミキサ車は上り坂を走行した際にミキサドラムの開口部からレディミクストコンクリートが溢れ出ることを抑制することができる。
（２）実施形態１及び２では、重量センサを設けレディミクストコンクリートの量を重量で把握したが、ドラム本体内のレディミクストコンクリートの体積を測定するセンサを設けてレディミクストコンクリートの量を体積で把握してもよい。
（３）実施形態１及び２では、ドラム本体に投入されたレディミクストコンクリートの量を把握するためにミキサ車に重量センサを備えていたが、レディミクストコンクリートの量を把握する重量センサ等をミキサ車に備えなくてもよい。この場合、ドラム本体にレディミクストコンクリートを投入した際に投入した機器側で計測されたレディミクストコンクリートの量（重量又は体積）を制御装置に入力して利用するとよい。
（４）実施形態１及び２では、回転装置が吐出容量を大小２段階に切り替えることができる２速式の油圧ポンプ又は油圧モータを有していたが、連続的に吐出容量を変更することができる油圧ポンプ又は油圧モータを利用してもよい。この場合、レディミクストコンクリートの投入量や、架台の傾斜角度に応じて、制御装置が油圧ポンプ又は油圧モータの吐出容量を連続的に変更させてもよい。
（５）実施形態１及び２では、ミキサドラムを回転する回転装置が油圧モータ及び油圧ポンプを有する油圧装置で構成されていたが、電動でミキサドラムを回転させてもよい。
（６）実施形態１及び２では、油圧ポンプを回転させる駆動装置が車体を走行させるエンジンであったが、車体を走行させるエンジンとは別のエンジン又は電動モータによって油圧ポンプを回転してもよい。この場合、エンジンが停止していても油圧ポンプを回転させてミキサドラムを回転させることができる。
（７）実施形態１及び２では、油圧ポンプの吐出容量を多くしたり、油圧モータの吐出容量を少なくしたりして、ミキサドラムの回転速度を速くしたが、エンジン（駆動装置）の回転数を上げて、ミキサドラムの回転速度を速くしてもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１０…車体、１３…架台、２０…ミキサドラム、２５…ドラムブレード、２７…開口部、４０…回転装置、４１，１４１…油圧モータ、４３，１４３…油圧ポンプ、５０…角度取得装置、７０，１７０…制御装置、８０…エンジン（駆動装置）
【図１】
2017056849.tif 000003
【図２】
2017056849.tif 000004
【図３】
2017056849.tif 000005
【図４】
2017056849.tif 000006
【図５】
2017056849.tif 000007
【図６】
2017056849.tif 000008