(57)【要約】【課題】  励起導体と励磁導体の距離を精度良く調整でき、所定のセンサ出力を精度良く得られる信頼性の高いインダクタンス式の非接触型回転角度検出装置、およびこれを備えたモータ駆動式の絞り弁制御装置を提供する。【解決手段】  被回転検出体を覆うケース２Ａと、ケースに配設された基板４０と、基板に環状に配設され、電流の印加によって磁界を発生する励磁導体３Ａと、被回転検出体に配設され、励磁導体と間隔を保って非接触状態に配置され、電磁作用によって被回転検出体の回転位置に応じた電流を発生する励起導体１Ｄと、基板に配設され、励起導体に流れる電流に応じた電流が発生する信号検出導体３Ｂと、を備え、励起導体は樹脂材製のホルダ１９に配設され、ホルダが被回転検出体の回転軸５Ａに接合され、回転軸が、ホルダと接触する部位に平面部５Ｂ，５Ｃを有するように、インダクタンス式の非接触型回転角度検出装置を構成する。【選択図】図３
2017067580.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被回転検出体を覆うケースと、
前記ケースに配設された基板と、
前記基板に環状に配設され、電流の印加によって磁界を発生する励磁導体と、
前記被回転検出体に配設され、前記励磁導体と間隔を保って非接触状態に配置され、電磁作用によって前記被回転検出体の回転位置に応じた電流を発生する励起導体と、
前記基板に配設され、前記励起導体に流れる電流に応じた電流が発生する信号検出導体と、を備え、
前記励起導体は樹脂材製のホルダに配設され、
前記ホルダが前記被回転検出体の回転軸に接合された、インダクタンス式の非接触型回転角度検出装置であって、
前記回転軸が、前記ホルダと接触する部位に平面部を有する、インダクタンス式の非接触型回転角度検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載のインダクタンス式の非接触型回転角度検出装置であって、
前記回転軸が、前記ホルダと接触する部位であって、前記平面部とは異なる部位に、回転方向の溝を備える、インダクタンス式の非接触型回転角度検出装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のインダクタンス式の非接触型回転角度検出装置を備え、
モータの回転を、中間ギアを介して絞り弁軸に伝え、当該絞り弁軸に固定された絞り弁をモータによって制御し、
前記絞り弁軸の中間ギア側の軸方向端部に、前記インダクタンス式の非接触型回転角度検出装置を備えた、モータ駆動式の絞り弁制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体の回転軸に取付けられた導体とこれに対面する固定子に取付けたコイル導体との間のインダクタンスが両者の位置関係に応じて変化することを利用して、回転する導体の回転位置を検出する回転角度検出装置に関する。また、モータによって駆動される絞り弁で内燃機関の空気通路の開口面積を電気的に制御するモータ駆動式の絞り弁制御装置であって、絞り弁の回転角度を検出するために上記した回転角度検出装置を備えたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
インダクタンスの変化によって回転体の位置あるいは回転角度を検出するいわゆる非接触型の回転角度検出装置としては、特許文献１に記載のものが知られている。
【０００３】
上記の回転角度検出装置は、被回転検出体の先端にカップ状のホルダが取付けられており、ホルダの先端面には絶縁材製の円板が固定され、円板の表面に励起導体が印刷されている。モータ駆動式の絞り弁制御装置の回転角度検出装置として、この種の回転角度検出装置を用いることが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−９６２３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術では、励起導体が印刷された絶縁材製の円盤、前記の励起導体を保持するホルダ、ホルダを被回転検出体と連動させるための金属材製インサータ（スロットルシャフトとのコネクタ）という３つの部品から構成されている。さらに、励起導体が印刷された絶縁材製の円盤およびそれを保持するホルダは接着剤によって結合されており、部品点数が多く、組立工程が多いという問題があった。
【０００６】
また、接着剤が保持力を失った際にも励起導体と被回転検出体が連動して動くように、ホルダと金属材製インサータで凸凹の嵌め合い構造を取っているが、クリアランスが大きい為、嵌め合い構造だけではセンサ出力の振れが大きくなってしまうという問題もあった。
【０００７】
また、回転軸にホルダを一体成形し、回転軸に回り止めの平面部を設けるとう回り止め機構の提案もあるが、励起導体と励磁導体の距離を精度良く調整することが困難であるということに加えて、設備が大掛かりになり、生産性が悪く、安価な回転検出装置を提供することが困難であった。
【０００８】
そこで本発明は、励起導体と励磁導体の距離を精度良く調整でき、所定のセンサ出力を精度良く得られる信頼性の高いインダクタンス式の非接触型回転角度検出装置、およびこれを備えたモータ駆動式の絞り弁制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
【００１０】
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、被回転検出体を覆うケースと、前記ケースに配設された基板と、前記基板に環状に配設され、電流の印加によって磁界を発生する励磁導体と、前記被回転検出体に配設され、前記励磁導体と間隔を保って非接触状態に配置され、電磁作用によって前記被回転検出体の回転位置に応じた電流を発生する励起導体と、前記基板に配設され、前記励起導体に流れる電流に応じた電流が発生する信号検出導体と、を備え、前記励起導体は樹脂材製のホルダに配設され、前記ホルダが前記被回転検出体の回転軸に接合された、インダクタンス式の非接触型回転角度検出装置であって、前記回転軸が、前記ホルダと接触する部位に平面部を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、励起導体と励磁導体の距離を精度良く調整でき、所定のセンサ出力を精度良く得られる信頼性の高いインダクタンス式の非接触型回転角度検出装置を備えたモータ駆動式の絞り弁制御装置を提供することができる。
【００１２】
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】回転角度検出装置の要部拡大断面図。
【図２】回転角度検出装置の主要部品斜視図。
【図３】回転角度検出装置の回転軸、導電対の分解斜視図。
【図４】回転角度検出装置の樹脂材製のホルダ回り止め部の拡大断面図。
【図５】絞り弁制御装置の断面図。
【図６】絞り弁制御装置のギアカバーの分解斜視図。
【図７】絞り弁制御装置の外観斜視図。
【図８】絞り弁制御装置のギアカバーをはずした斜視図。
【図９】絞り弁制御装置のギア収納室の平面図。
【図１０】絞り弁制御装置のギア収納室の平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を用いて本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１〜４に基づきインダクタンス式の非接触型回転角度検出装置の実施例を説明する。
【００１６】
図１、図３に示すように、励起導体１Ｄは樹脂材製のホルダ１９に一体成形される。樹脂材製のホルダ１９は回転軸５Ａに溶着により保持される。
【００１７】
回転軸５Ａには溝５Ｄが設置されており、溶着により溶かされたホルダ１９の樹脂が流れ込み、回転軸５Ａにホルダ１９が保持される。図３に示すように、回転軸５Ａには回転方向の溝５Ｄが複数個設置されることにより、１つの溝が負担する保持力を小さくすることができ、ホルダ１９と回転軸５Ａのラップ代を小さくすることができるため、はめ合い時に発生する加重を小さくでき、ホルダ１９にダメージを与えるリスクを小さくできる。ここで、生産性の向上の観点から、溝部はネジのようならせん状の形状をとっても良い。また回転軸５Ａには、平面部５Ｂ、５Ｃが設置されており、これらを配置することによりホルダ１９が回転軸５Ａに対して回転することを防止している。
【００１８】
図４に示すように、ホルダ１９の内径は、回転軸５Ａの外径よりも小さくなっており、溝が無い部分では、平面部５Ｂ，５Ｃとホルダ１９が嵌合部４Ａ１，４Ａ２，４Ａ３，４Ａ４を形成し、これによりホルダ１９と回転軸５Ａの回り止め機構を形成する。
【００１９】
図２に示すように、励起導体１Ｄは放射状に延びる直線部分である放射方向導体１Ｄ１と、互いに隣接する放射方向導体１Ｄ１の内周側と外周側を接続するように設けられた弧状部分である内周弧状導体１Ｄ２および外周弧状導体１Ｄ３とから構成されている。放射方向導体１Ｄ１は互いに６０度の間隔を置いて６箇所配置されている。
【００２０】
絶縁基板である基板４０には、環状の励磁導体３Ａが４本印刷されている。またその内側には放射状に延びる信号検出導体３Ｂが複数本印刷されている。基板４０の裏側にもこれと同様の励磁導体３Ａおよび信号検出導体３Ｂが印刷されており、表裏の励磁導体３Ａおよび信号検出導体３Ｂがスルーホール３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ，３Ｆによって繋がっている。
【００２１】
図１に示すように、センサのケース２Ａには基板４０が接着剤により励起導体１Ｄと対面する形で固定される。基板４０はセンサのケース２Ａに接着された後表面と裏面にコーティング剤を塗布することにより摩耗粉や腐食性ガスから保護される。このとき、励磁導体３Ａおよび信号検出導体３Ｂをケース２Ａと一体成形することにより配置するようにしても良い。励磁導体３Ａと信号検出導体３Ｂの励起導体１Ｄ側の表面に薄肉遮蔽材がケース２Ａと一体成形されることにより励起導体１Ｄが配置される空間と遮断されるようにしても良い。
【００２２】
図２に示すように、基板４０にはケース２Ａにモールド成形された端子３Ｋ１，３Ｋ２，３Ｋ３，３Ｋ４が電気的に接続されている。
【００２３】
この実施例では、１２０度位相がずれた３相の交流信号が信号検出導体３Ｂから得られるように構成されている。
【００２４】
また、同じ非接触型の回転検出装置が２組形成され、相互の信号を比較することで、センサの異常を検出したり、異常時には相互にバックアップしたりするよう構成されている。
【００２５】
３Ｌ，３Ｍはマイクロコンピュータで、それぞれの非接触型の回転角度検出装置の駆動制御と信号処理機能を有する。
【００２６】
端子３Ｋ１，３Ｋ２，３Ｋ３，３Ｋ４は１本が電源端子（例えば３Ｋ１）で、１本がグランド端子（例えば３Ｋ３）、残りの２本の端子３Ｋ２，３Ｋ４がそれぞれの角度検出装置の信号出力端子として機能する。信号端子の間にグランド端子を配置することで信号端子同士がショートして両方の信号が同時に異常状態になるのを防ぐことができる。
【００２７】
マイクロコンピュータ３Ｌ，３Ｍは電源端子としての端子３Ｋ１から励磁導体３Ａに電流を供給し、信号検出導体３Ｂに発生する３相の交流電流波形を処理して、励起導体１Ｄの回転位置を検出し、結果的に回転軸５Ａの回転角度を検出する。
【００２８】
以下、実施例の非接触型のインダクタンス式回転角度検出装置の動作について説明する。
【００２９】
マイクロコンピュータ３Ｍは基本的に図１の表裏に形成された第１回転角度検出装置を構成する導体パターン群（励磁導体３Ａおよび信号検出導体３Ｂ）を制御するものと考えてよい。一方、マイクロコンピュータ３Ｌは基本的に図１の表裏に形成された第２回転角度検出装置を構成する導体パターン群（励磁導体３Ａおよび信号検出導体３Ｂ）を制御するものと考えてよい。それぞれのマイクロコンピュータ３Ｌ、３Ｍは電源端子としての端子３Ｋ１から励磁導体３Ａに直流の電流Ｉａを供給する。
【００３０】
励磁導体３Ａに電流Ｉａが流れると、この励磁導体３Ａに対面する励起導体１Ｄの外周弧状導体１Ｄ３に電流Ｉａと逆向きの電流ＩＡが励起される。この励起された電流ＩＡは、励起導体１Ｄ全体に矢印の方向に流れる。放射方向導体１Ｄ１に流れる電流ＩＲはこの部分に対面する信号検出導体３Ｂの放射状導体部に電流ＩＲに対して逆向きの電流Ｉｒを誘起する。この電流Ｉｒは交流電流となる。
【００３１】
放射状に等間隔で配置された、表側に３６本、裏側に３６本の信号検出導体３Ｂによって、第１回転角度検出装置用の３組の相（Ｕ，Ｖ，Ｗ層）パターンと、第２回転角度検出装置の３組の相（Ｕ，Ｖ，Ｗ層）パターンとが形成される。
【００３２】
電流Ｉｒは励起導体１Ｄが特定の回転位置、例えばスタート位置（回転角度がゼロの位置）のときＵ，Ｖ，Ｗ層のそれぞれの層で１２０度位相がずれた交流電流となる。
【００３３】
円板が回転するとこれら３相の交流電流の位相が相互にずれる。マイクロコンピュータ３Ｌ，３Ｍがこの位相のずれを検出し、位相のずれから、励起導体１Ｄがどれだけ回転したかを検出する。
【００３４】
信号検出導体３Ｂからマイクロコンピュータ３Ｌ，３Ｍに入力される第１、第２回転角度検出装置信号の２つの信号電流は基本的には同じ値を示す。マイクロコンピュータ３Ｌ，３Ｍはその同じ信号電流を処理して、端子３Ｋ１，３Ｋ２，３Ｋ３，３Ｋ４からは互いに傾きが逆で変化量が等しい信号電圧を出力する。この信号は円板の回転角度に比例する信号である。この信号を受け取った外部装置は両信号を監視し、第１、第２回転角度検出装置が正常かどうかを判断する。どちらかが異常を示す場合には、残余の検出装置の信号を制御信号として用いる。
【００３５】
次に上記非接触型の回転角度検出装置をディーゼルエンジン用のモータ駆動式絞り弁（スロットル弁）制御装置に適用した例を図５〜図１０を参照して具体的に説明する。図５はその主要断面図であり、図６〜図１０は詳細構造を説明する為の分解斜視図である。
【００３６】
以下、モータ駆動式の絞り弁制御装置の構成について説明する。
【００３７】
アルミダイキャスト製の絞り弁組体（以下、スロットルボディと呼ぶ）６には吸気通路（以下、ボア１と呼ぶ）とモータ２０収納用のモータハウジング２０Ａが一緒に成形されている。
【００３８】
スロットルボディ６にはボア１の一つの直径線に沿って金属材製の絞り弁軸（以下、スロットルシャフト３と呼ぶ）が配置されている。このスロットルシャフトは前述の回転軸５Ａに相当する。スロットルシャフト３の両端はニードルベアリング９、１０で回転支持されている。ニードルベアリング９、１０はスロットルボディ６に設けた軸受ボス７，８に圧入固定されている。また、スロットルシャフト３上に設けたスリット部にＣ型ワッシャ（以下、スラストリテーナ１２と呼ぶ）を挿入後、ニードルベアリング９を圧入することで、スロットルシャフト３の軸方向の可動量を規制している。
【００３９】
かくしてスロットルシャフト３はスロットルボディ６に対して回転可能に支持されている。スロットルシャフト３には金属材製の円板で構成される絞り弁（以下、スロットル弁２と呼ぶ）がスロットルシャフト３に設けたスリットに差し込まれ、ネジ４，５でスロットルシャフト３に固定されている。
【００４０】
かくして、スロットルシャフト３が回転するとスロットル弁２が回転し、結果的に吸気通路の断面積が変化してエンジンへの吸入空気流量が制御される。
【００４１】
モータハウジング２０Ａはスロットルシャフト３とほぼ並行に形成されており、ブラシ式直流モータで構成されるモータ２０がモータハウジング２０Ａ内に差込まれ、スロットルボディ６の側壁６Ａにモータ２０のモータブラケット２０Ｂのフランジ部２０Ｆをネジ２１でネジ止めすることで固定されている。また、モータ２０の端部にはウェーブワッシャ２５が配設されモータ２０を保持する。
【００４２】
軸受ボス７、８の開口はニードルベアリング９、１０で封止されており、シャフトシール部を構成し、機密を保つよう構成されている。また、軸受ボス８側の端部はキャップ１１で封止されており、スロットルシャフト３の端部およびニードルベアリング１０が露出することを防止している。
【００４３】
これにより、軸受部からの空気の漏れ、あるいは軸受の潤滑用のグリースが外気中や、後述するセンサ室に漏れ出すのを防止している。
【００４４】
モータ２０の回転軸端部には歯数の最も少ない金属材製のモータギア２２が固定されている。このモータギア２２が設けられた側のスロットルボディ側面部にはスロットルシャフト３を回転駆動するための減速歯車機構やばね機構が纏めて配置されている。そして、これら機構部は、スロットルボディ６の側面部に固定される樹脂材製のカバー（以下、ギアカバー２６と呼ぶ）で覆われている。このギアカバー２６は前述のセンサのケース２Ａに相当する。
【００４５】
そして、このギアカバーで覆われた、いわゆるギア収納室に前述のインダクタンス式の非接触型回転角度検出装置（以下、スロットルセンサと呼ぶ）が設けられ、スロットルシャフト３の回転角度、結果的にはスロットル弁２の開度が検出される。このとき、スロットルセンサの基板４０はギアカバー内に埋設されていても良い。
【００４６】
ギアカバー２６側のスロットルシャフト３の端部にはスロットルギア１３が固定されている。スロットルギア１３は金属材製のプレート１４と、このプレート１４に樹脂成形された樹脂材製のギア１５とから構成されている。プレート１４の中心部にはカップ状の凹部が設けられ、凹部の開放側端部にギア成形用のフランジ部が設けられている。このフランジ部に樹脂成形によって樹脂材製のギア１５が成形されている。
【００４７】
プレート１４は凹部の中央に孔を有する。スロットルシャフト３の先端部の周囲にはネジ溝が刻まれている。プレート１４の凹部の孔にスロットルシャフト３の先端を差込み、ネジ部にナット１７を螺合することでスロットルシャフト３にプレート１４を固定する。かくして、プレート１４および、そこに成形された樹脂材製のギア１５はスロットルシャフト３と一体に回転する。
【００４８】
スロットルギア１３の背面とスロットルボディ６の側面との間に弦巻ばねで形成されたリターンスプリング１６が挟持されている。
【００４９】
リターンスプリング１６の片側は軸受ボス７の周囲を取巻き、その先端がスロットルボディ６に形成された切欠きに係止され、端部は回転方向には回転できないように構成されている。他端はプレート１４のカップ状部を取巻き、その先端がプレート１４に形成された孔に係止され、こちらの端部も回転方向には回転できないように構成されている。
【００５０】
本実施例はディーゼルの絞り弁制御装置に関するため、スロットル弁２のイニシャル位置、つまりモータ２０の電源が切断されているときにスロットル弁２が初期位置として、与えられている開度位置は全開位置である。
【００５１】
このため、リターンスプリング１６はモータ２０が通電されていないときスロットル弁２が全開位置を維持するよう回転方向に予荷重が与えられている。
【００５２】
モータ２０の回転軸に取付けられたモータギア２２とスロットルシャフト３に固定されたスロットルギア１３との間にはスロットルボディ６の側面に圧入固定された金属材製のギアシャフト２４に回転可能に支持された中間ギア２３が噛み合っている。中間ギア２３はモータギア２２と噛み合う大径ギア２３Ａとスロットルギア１３と噛み合う小径ギア２３Ｂとから構成されている。両ギアは樹脂成形により一体に成形される。これらのギア（モータギア２２，大径ギア２３Ａ，小径ギア２３Ｂ，スロットルギア１３）は２段の減速歯車機構を構成している。
【００５３】
かくして、モータ２０の回転はこの減速歯車機構を介してスロットルシャフト３に伝達される。
【００５４】
これら減速機構やばね機構は樹脂材製のギアカバー２６によって覆われている。ギアカバー２６の開口端側周縁にはシール部材３０を挿入する溝が形成されており、シール部材３０がこの溝に装着された状態で、ギアカバー２６をスロットルボディ６に被せると、シール部材３０がスロットルボディ６の側面に形成されているギア収納室の周囲のフレームの端面に密着してギア収納室内を外気から遮蔽する。この状態でギアカバー２６をスロットルボディ６に６個のクリップ２７で固定する。
【００５５】
このように構成された減速歯車機構とこれを覆うギアカバーとの間に形成された回転角度検出装置すなわちスロットルセンサについて以下、具体的に説明する。
【００５６】
スロットルシャフト３のギアカバー側の端部にホルダ１９が一体成形で固定される。ホルダ１９の先端の平面部にはプレス加工により形成された導電板１８（前述の励起導体１Ｄに相当する）が一体成形により取り付けられる。
【００５７】
したがって、モータ２０が回転してスロットル弁２が回転すると、導電板１８も一体に回転する。
【００５８】
ギアカバー２６にはスロットルセンサの励磁導体３Ａと信号検出導体３Ｂが導電板１８に対面する位置に固定されている。
【００５９】
ここで、導電板１８がスロットルシャフト３と電気的に接合する構造をとっている場合、ギアカバーのコネクタ端子に静電気が加わった場合、導電板１８と励磁導体３Ａとの間または導電板１８と信号検出導体３Ｂの間で放電が起こり、スロットルセンサのマイクロコンピュータが破壊される虞がある。
【００６０】
そこで本実施例は前記課題を解決する為に、導電板１８とスロットルシャフト３の間にホルダ１９を配設することにより導電板１８とスロットルシャフト３を絶縁することにより、上記課題を克服できる。
【００６１】
また、ホルダ１９をスロットルシャフト３および導電板１８と一体成形で形成することにより小型で安価な電子制御スロットルボディを提供することができる。
【００６２】
ここで、スロットルシャフト３をスロットルボディ６へ組付けた後にホルダ１９を一体成形で形成することにより導電板１８の高さを調整できる。これにより導電板１８と励磁導体３Ａおよび信号検出導体３Ｂとの小さなクリアランスが、精度良く調整できるので、高精度の非接触型回転角度検出装置を得ることが可能となる。
【００６３】
図９にはギア収納室の平面図が示されている。ギアカバー２６が固定されるフレーム６Ｆによってギア収納室は区画されている。フレーム６Ｆの内側にはギアカバー２６をクリップ止めするための取り付け部が６箇所見える。６Ｐ１−６Ｐ３はギアカバー２６の位置決め用の壁で、この３箇所の壁にギアカバー２６の位置決め突起が係死することで励磁導体３Ａおよび信号検出導体３Ｂが回転側の導体と位置決めされ要求される許容範囲内の信号を出力することができる。全開ストッパ１３Ａはスロットルギア１３のイニシャル位置（つまり、全開位置）を機械的に決めるもので、スロットルボディの側壁に一体に形成された突起で構成されている。
【００６４】
この突起にスロットルギア１３の切欠き終端部が当接することで、スロットルシャフト３は全開位置を越えて回転できない。
【００６５】
全閉ストッパ１３Ｂはスロットルシャフト３の全閉位置を規制するもので、スロットルギア１３の反対側の終端が全閉位置において、全閉ストッパ１３Ｂに衝突し、全閉位置以上にスロットルシャフト３が回転するのを阻止する。これにより、スロットルシャフト３の端部に固定した導体（励起導体１Ｄとしての導電板１８）の回転方向の位置の最大値が決定される。これらストッパの位置における信号検出導体３Ｂの出力が全閉、全開値を示す。
【００６６】
実施例では、ディーゼルエンジン車用モータ駆動式の絞り弁制御装置（モータ駆動式の絞り弁制御装置）にインダクタンス式の非接触型回転検出装置を搭載したものについて説明したが、ガソリンエンジン車用のモータ駆動式の絞り弁制御装置にも適用できる。さらに、回転角度検出センサとして、例えば、アクセルの回転角度を検出するセンサ、ターボチャージャの可動翼制御用アクチュエータの回転角度検出装置、自動変速機のギアシフトアクチュエータの回転角度検出装置、２駆、４駆切り替えアクチュエータの回転角度検出装置にも適用できる。
【００６７】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【００６８】
１Ｄ  …励起導体
１Ｄ１…放射方向導体
１Ｄ２…内周弧状導体
１Ｄ３…外周弧状導体
２Ａ  …ケース
３Ａ  …励磁導体
３Ｂ  …信号検出導体
３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ，３Ｆ…スルーホール
３Ｋ１，３Ｋ２，３Ｋ３，３Ｋ４…端子
３Ｌ  …マイクロコンピュータ
３Ｍ  …マイクロコンピュータ
４Ａ１，４Ａ２，４Ａ３，４Ａ４…嵌合部
４０  …基板
５Ａ  …回転軸
５Ｂ  …平面部
５Ｄ  …溝
Ｉａ，ＩＡ，ＩＲ，Ｉｒ…電流
１  …ボア
２  …スロットル弁
３  …スロットルシャフト
４，５…ネジ
６  …スロットルボディ
６Ａ，６Ｂ…側壁
６Ｆ…フレーム
７，８…軸受ボス
９，１０…ニードルベアリング
１１  …キャップ
１２  …スラストリテーナ
１３  …スロットルギア
１３Ａ…全開ストッパ
１３Ｂ…全閉ストッパ
１４  …プレート
１５  …ギア
１６  …リターンスプリング
１７  …ナット
１８  …導電板
１９  …ホルダ
２０  …モータ
２０Ａ…モータハウジング
２０Ｂ…モータブラケット
２０Ｆ…フランジ部
２１  …ネジ
２２  …モータギア
２３  …中間ギア
２３Ａ…大径ギア
２３Ｂ…小径ギア
２４  …ギアシャフト
２５  …ウェーブワッシャ
２６  …ギアカバー
２７  …クリップ
３０  …シール部材
【図１】
2017067580.tif 000003
【図２】
2017067580.tif 000004
【図３】
2017067580.tif 000005
【図４】
2017067580.tif 000006
【図５】
2017067580.tif 000007
【図６】
2017067580.tif 000008
【図７】
2017067580.tif 000009
【図８】
2017067580.tif 000010
【図９】
2017067580.tif 000011
【図１０】
2017067580.tif 000012