(57)【要約】【課題】クルーズコントロールにより設定された当初の目標車速がＳＶＡにより更新される場合に更新後の目標車速の表示に伴い生じるドライバの違和感を解消し得る表示制御装置、表示制御方法及びプログラムを提案する。【解決手段】クルーズコントロールにより設定された目標車速の表示を制御する表示制御装置において、表示制御装置は、クルーズコントロールにより当初の目標車速が設定された場合、当初の目標車速が設定された時点の加速度に基づいて、当初の目標車速が将来更新されるか否かを判断し、当初の目標車速が将来更新される場合、更新後の目標車速を算出し、更新後の目標車速を当初の目標車速が設定された時点で表示器により表示することを特徴とする。【選択図】図５
2017087873.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クルーズコントロールにより設定された目標車速の表示を制御する表示制御装置において、
前記表示制御装置は、
前記クルーズコントロールにより当初の目標車速が設定された場合、前記当初の目標車速が設定された時点の加速度に基づいて、前記当初の目標車速が将来更新されるか否かを判断し、
前記当初の目標車速が将来更新される場合、更新後の目標車速を算出し、
前記更新後の目標車速を前記当初の目標車速が設定された時点で表示器により表示する
ことを特徴とする表示制御装置。
【請求項２】
前記表示制御装置は、
前記当初の目標車速が設定された時点の加速度の絶対値が所定値以上である場合、前記当初の目標車速が将来更新されると判断する
ことを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記表示制御装置は、
前記当初の目標車速が将来更新される場合、前記当初の目標車速が設定された時点から所定時間経過時点又は加速度が安定した時点までは前記当初の目標車速に基づいて、実車速の加減速を制御し、前記所定時間経過後又は加速度が安定した後は前記更新後の目標車速に基づいて、実車速の加減速を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記表示制御装置は、
前記所定時間経過時点で加速度が安定していないであっても場合、前記所定時間経過後は前記更新後の目標車速に基づいて、実車速の加減速を制御する
ことを特徴とする請求項３に記載の表示制御装置。
【請求項５】
前記表示制御装置は、
前記当初の目標車速が設定された時点のギア段に基づいて、前記所定時間を決定する
ことを特徴とする請求項３に記載の表示制御装置。
【請求項６】
前記表示制御装置は、
前記当初の目標車速が設定された時点の加速度がプラスの場合、前記当初の目標車速が設定された時点の実車速に予め定められた値を加算して、前記更新後の目標車速を算出し、
前記当初の目標車速が設定された時点の加速度がマイナスの場合、前記当初の目標車速が設定された時点の実車速から予め定められた値を減算して、前記更新後の目標車速を算出する
ことを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項７】
前記表示制御装置は、
前記更新後の目標車速が所定範囲外になる場合、前記更新後の目標車速の表示を禁止する
ことを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項８】
クルーズコントロールにより設定された目標車速の表示を制御する表示制御方法であって、
表示制御装置が、
前記クルーズコントロールにより当初の目標車速が設定された場合、前記当初の目標車速が設定された時点の加速度に基づいて、前記当初の目標車速が将来更新されるか否かを判断する第１のステップと、
前記当初の目標車速が将来更新される場合、更新後の目標車速を算出する第２のステップと、
前記更新後の目標車速を前記当初の目標車速が設定された時点で表示器により表示する第３のステップとを備える
ことを特徴とする表示制御方法。
【請求項９】
コンピュータに、
クルーズコントロールにより当初の目標車速が設定された場合、前記当初の目標車速が設定された時点の加速度に基づいて、前記当初の目標車速が将来更新されるか否かを判断する第１のステップと、
前記当初の目標車速が将来更新される場合、更新後の目標車速を算出する第２のステップと、
前記更新後の目標車速を前記当初の目標車速が設定された時点で表示器により表示する第３のステップと
を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示制御装置、表示制御方法及びプログラムに関し、特にクルーズコントロール時に設定された目標車速の表示を制御する表示制御装置、表示制御方法及びプログラムに適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ドライバにより目標車速が設定されると、設定された目標車速に実際の車速（実車速）を一致させるように実車速を加減速し、実車速が目標車速に一致した後は目標車速による定速走行を維持する技術がある。この技術は一般にクルーズコントロールと呼ばれる。またこのクルーズコントロールにより設定された目標車速に実車速を一致させようとした結果、実車速が急激に変化する場合があり、この実車速の急激な変化を抑制するように制御する技術がある。この技術は一般にＳＶＡ（Set  Value  Adjustment）と呼ばれる。
【０００３】
具体的にＳＶＡは、クルーズコントロールにより走行している車両の実車速が目標車速をオーバーシュート又はアンダーシュートする場合、車両の加速度に応じて当初設定された目標速度を微少幅増減して更新する技術である。これによりオーバーシュート又はアンダーシュートした実車速は、当初設定された目標車速ではなく微少幅増減して更新された目標車速に一致するように制御される。よって実車速が急激に加減速されることを抑制することができる。
【０００４】
このＳＶＡにより、クルーズコントロール時における実車速の急激な変化を抑制することができ、車両が前後するドライバショックを解消することができる。なおＳＶＡではクルーズコントロールにより当初設定された目標車速を微少幅増減し、新たな目標車速を設定することにより急激な加減速を抑制しようとするものであるが、ＳＶＡと同様にクルーズコントロール時の急激な加減速を抑制する他の技術としては、例えば特許文献１に記載の技術がある。
【０００５】
特許文献１には、クルーズコントロールによる走行時の燃費向上を図りつつ、急激な駆動力の変化を抑制し得る技術が開示されている。具体的にはクルーズコントロールにより設定された目標車速と実車速とに基づいて仮目標車速を設定し、この仮目標車速を用いて実車速との車速偏差を算出し、車速偏差に基づいて目標とするスロットル開度を算出し、仮目標車速を本来の目標車速に徐々に移行させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１３２１３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところでクルーズコントロールにより設定された目標車速をデジタルメータ等の表示器で表示しようとする場合、上記の通りＳＶＡにより当初設定された目標速度が微少幅増減することに伴い目標速度の表示が切り替わることになる。実際上、実車速が目標車速に到達した後にオーバーシュート又はアンダーシュートする場合、一定時間経過した後の加速度が安定した時点で、ＳＶＡにより目標車速が更新され、更新後の新たな目標車速に表示が切り替わる。この場合、ドライバは違和感を抱くことになるため問題となる。
【０００８】
本発明は以上の点を考慮してなされたものであり、クルーズコントロールにより設定された当初の目標車速がＳＶＡにより更新される場合に更新後の目標車速の表示に伴い生じるドライバの違和感を解消し得る表示制御装置、表示制御方法及びプログラムを提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる課題を解決するために、本発明においては、クルーズコントロールにより設定された目標車速の表示を制御する表示制御装置において、表示制御装置は、クルーズコントロールにより当初の目標車速が設定された場合、当初の目標車速が設定された時点の加速度に基づいて、当初の目標車速が将来更新されるか否かを判断し、当初の目標車速が将来更新される場合、更新後の目標車速を算出し、更新後の目標車速を当初の目標車速が設定された時点で表示器により表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、クルーズコントロール時における目標車速がＳＶＡにより更新される場合に目標車速の表示に伴い生じるドライバの違和感を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】表示制御装置の全体構成図である。
【図２】表示制御処理のフローチャートである。
【図３】アンダーシュート時目標車速設定処理のフローチャートである。
【図４】オーバーシュート時目標車速設定処理のフローチャートである。
【図５】表示用目標車速及び制御用目標車速の設定に関するタイミングチャートである。
【図６】表示用目標車速及び制御用目標車速の設定に関するタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（１）全体構成
図１は、本実施の形態におけるＥＣＵ（Engine  Control  Unit）１の全体構成を示す。ＥＣＵ１は、本発明における表示制御装置に相当する。図１に示すようにＥＣＵ１は、プロセッサ１１及びメモリ１２から構成される。プロセッサ１１は、メモリ１２に格納されている各種プログラムと協働して、ＥＣＵ１全体の動作を統括的に制御する。
【００１３】
メモリ１２には、各種プログラムが格納される。ここでは各種プログラムとして、車速算出部１２１、クルーズコマンドスイッチ判定部１２２、クルーズ制御モード部１２３、目標車速算出部１２４、ＣＡＮ目標車速算出部１２５及びクルーズオフ判定部１２６等が格納される。
【００１４】
車速算出部１２１は、車速センサ２からの車速パルスを入力して、車両の実際の速度（実車速）を算出する。クルーズコマンドスイッチ判定部１２２は、クルーズコマンドスイッチ３からのクルーズコントロールのＯＮ又はＯＦＦを示す信号を入力して、クルーズコンロールのＯＮ又はＯＦＦを判定する。なおクルーズコントロールのＯＮ又はＯＦＦは、例えばドライバのボタン操作により行われる。
【００１５】
クルーズ制御モード部１２３は、車速算出部１２１により算出された実車速と、クルーズコマンドスイッチ判定部１２２によりクルーズコントロールがＯＮに設定されたことを示す信号とに基づいて、クルーズコントロール時における走行を制御する。
【００１６】
具体的にクルーズ制御モード部１２３は、定速モード、加速モード又は減速モード等のようにクルーズコントロール時における車両の走行モードを決定する。そして決定した走行モードを示す信号を下流に配置された目標車速算出部１２４に出力する。
【００１７】
目標車速算出部１２４は、クルーズ制御モード部１２３により決定された走行モードの種別に基づいて、制御用として用いる目標車速（以下「制御用目標車速」と呼ぶ）と、表示用として用いる目標車速（以下「表示用目標車速」と呼ぶ）とを算出する。
【００１８】
制御用目標車速とは、クルーズコントロール時の走行において実車速を制御（加減速）するためにＥＣＵ１の内部で保持される情報又は速度をいう。また表示用目標車速とは、クルーズコントロール時の走行において実車速の目標速度をドライバに提示するために表示器６により表示される情報又は速度をいう。
【００１９】
例えば目標車速算出部１２４は、ドライバのボタン操作が行われてクルーズコントロールがＯＮされた時点の実車速を制御用目標車速として算出する。また目標車速算出部１２４は、制御用目標車速を算出した場合、この制御用目標車速を複製して表示用目標車速を算出する。
【００２０】
また目標車速算出部１２４は、クルーズコントロールがＯＮされた時点の加速度の絶対値が所定値よりも大きく、実車速がオーバーシュート又はアンダーシュートする場合、当初の制御用目標車速に所定値を加減算して新たな制御用目標車速を算出する。そして当初の制御用目標車速を新たな制御用目標車速に更新する。表示用目標車速については上記の通り、新たな制御用目標車速を複製して算出する。
【００２１】
なお目標車速算出部１２４は、所定時間経過時点又は加速度が安定する時点で予測される実車速に基づいて、上記当初の制御用目標車速に加減算する所定値を決定するとしてもよい。所定時間はタイマ１２４１によりカウントされる。
【００２２】
ＣＡＮ目標車速算出部１２５は、目標車速算出部１２４からの表示用目標車速を入力すると、この表示用目標車速をＣＡＮ（Control  Area  Network）に適したデータに変換する。そしてＣＡＮ目標車速算出部１２５は、変換後の表示用目標車速をインパネ制御部５に出力する。
【００２３】
クルーズオフ判定部１２６は、クルーズコマンドスイッチ判定部１２２によりクルーズコントロールがＯＦＦに設定されたこと又はブレーキペダル４からのプレーキペダルが押下されたことを検知して、クルーズコントロールがＯＦＦにされたことを判定する。クルーズオフ判定部１２６は、クルーズコントロールがＯＦＦにされたと判定した場合、ＯＦＦであることを示す信号をクルーズ制御モード部１２３に出力する。
【００２４】
クルーズオフ判定部１２６からのＯＦＦを示す信号を入力したクルーズ制御モード部１２３は、クルーズコントロール時の走行をＯＦＦモードに設定し、ＯＦＦモードの情報を目標車速算出部１２４に出力する。この場合、目標車速算出部１２４は、表示用目標車速の保持表示又は非表示を示す信号をＣＡＮ目標車速算出部１２５によりインパネ制御部５に出力する。
【００２５】
インパネ制御部５は、プロセッサ５１及びメモリ５２等から構成される。プロセッサ５１は、メモリ５２に格納されている各種プログラムと協働して、インパネ制御部５全体の動作を統括的に制御する。メモリ５２には、各種プログラムが格納される。ここでは各種プログラムとして、メータ目標車速部５２１が格納される。
【００２６】
メータ目標車速部５２１は、ＣＡＮ目標車速算出部１２５からの表示用目標車速を示す信号に基づいて、表示器６に表示用目標車速を表示する。またメータ目標車速部５２１は、クルーズオフ判定部１２６によりクルーズコントロールがＯＦＦである判定がされたことに基づいて、表示器６に表示されている表示用目標車速の表示を保持又は非表示に切り替える。
【００２７】
（２）フローチャート
図２は、本実施の形態における表示制御処理のフローチャートを示す。表示制御処理は、クルーズコマンドスイッチ３からのクルーズコントロールのＯＮを示す信号がＥＣＵ１に入力されたことを契機として、ＥＣＵ１のプロセッサ１１と、メモリ１２に格納されている各種プログラムとの協働により実行される。説明の便宜上、処理主体をＥＣＵ１として説明する。
【００２８】
まずＥＣＵ１は、クルーズコントロールがＯＮに設定された時点の加速度αの絶対値が所定値Ｘ１よりも大きいか否かを判断する（ＳＰ１）。この判断で否定結果を得ると（ＳＰ１：Ｎ）、ＥＣＵ１はＳＶＡが作動せず、将来目標車速が更新されることはないと判断する（ＳＰ２）。
【００２９】
そしてＥＣＵ１は、クルーズコントロール時における制御用目標車速Ｖｃ及び表示用目標車速Ｖｄを何れも実車速Ｖａと同じ車速に設定して（ＳＰ３）、本処理を終了する。
【００３０】
なおＥＣＵ１は、このとき制御用目標車速Ｖｃに基づいてクルーズコントロール時の実車速を制御し、またクルーズコントロールがＯＮに設定された時点で実車速Ｖａと同一の値の表示用目標車速Ｖｄを表示器６に表示するように制御する。
【００３１】
これに対し、ステップＳＰ１の判断で肯定結果を得ると（ＳＰ１：Ｙ）、ＥＣＵ１はＳＶＡが作動して将来目標車速が更新されるものと判断する（ＳＰ４）。この場合ＥＣＵ１は、次に加速度αが０よりも大きいか否かを判断する（ＳＰ５）。
【００３２】
ＥＣＵ１は、ステップＳＰ５の判断で否定結果を得ると（ＳＰ５：Ｎ）、アンダーシュート時目標車速処理を実行する（ＳＰ６）。これに対し、ＥＣＵ１はステップＳＰ５の判断で肯定結果を得ると（ＳＰ５：Ｙ）、オーバーシュート時目標車速処理を実行する（ＳＰ７）。
【００３３】
図３は、アンダーシュート時目標車速処理のフローチャートを示す。この処理は、クルーズコントロール時の加速度が０よりも小さい場合にＥＣＵ１により実行される。
【００３４】
まずＥＣＵ１は、表示用目標車速Ｖｄと制御用目標車速Ｖｃとを別々に処理する（ＳＰ６１）。表示用目標車速Ｖｄについては、実車速Ｖａから予め定められたオフセット値Ｖｏを減算し、これを表示用目標車速Ｖｄとして設定する（ＳＰ６２）。
【００３５】
そしてＥＣＵ１は、クルーズコントロールがＯＮに設定された時点でこの表示用目標車速Ｖｄを表示器６に表示するように制御する。なおこのときの表示用目標車速Ｖｄが所定範囲（例えば４０ｋｍ／ｈ〜１００ｋｍ／ｈ）を外れる場合には表示を禁止するとしてもよい。
【００３６】
一方で制御用目標車速Ｖｃについては、予め備えるタイマ１２４１によるカウント値Ｃｔが所定値Ｃ１よりも小さいか否かを判断する（ＳＰ６３）。この判断で否定結果を得ると（ＳＰ６３：Ｎ）、ＥＣＵ１はステップＳＰ６６に移行する。これに対し肯定結果を得ると（ＳＰ６３：Ｙ）、ＥＣＵ１は加速度αが所定値Ｘ２よりも大きいか否かを判断する（ＳＰ６４）。
【００３７】
なお所定値Ｃ１は、一定値であっても可変値であってもよい。所定値Ｃ１を可変値とする場合、例えばクルーズコントロールがＯＮに設定された時点の車両のギア段に基づいて設定される。具体的には高速ギアの場合には所定値Ｃ１を大きくし、低速ギアの場合には所定値Ｃ１を小さくするように可変する。このようにギア段に基づいて所定値Ｃ１を可変することで、実車速Ｖａが収束するタイミングを任意に調節することができる。
【００３８】
ＥＣＵ１は、ステップＳＰ６４の判断で肯定結果を得ると（ＳＰ６４：Ｙ）、ステップＳＰ６６に移行する。これに対し否定結果を得ると（ＳＰ６４：Ｎ）、ＥＣＵ１はタイマカウント値Ｃｔに＋１を加算して新たなタイマカウント値Ｃｔを設定し（ＳＰ６５）、ステップＳＰ６３に移行する。
【００３９】
ＥＣＵ１は、タイマカウント値Ｃｔが所定値Ｃ１以上である場合、または加速度が安定している場合、実車速Ｖａから予め定められたオフセット値Ｖｏを減算してこれを制御用目標車速Ｖｃ１として設定する（ＳＰ６６）。またタイマカウント値Ｃｔを０に設定する（ＳＰ６７）。
【００４０】
そしてＥＣＵ１は、この新たに設定した更新後の制御用目標車速Ｖｃ１に基づいて、クルーズコントロール時の実車速を制御する。
【００４１】
図４は、オーバーシュート時目標車速処理のフローチャートを示す。この処理は、クルーズコントロール時の加速度が０よりも大きい場合にＥＣＵ１により実行される。
【００４２】
まずＥＣＵ１は、表示用目標車速Ｖｄと制御用目標車速Ｖｃとを別々に処理する（ＳＰ７１）。表示用目標車速Ｖｄについては、実車速Ｖａから予め定められたオフセット値Ｖｏを加算してこれを表示用目標車速Ｖｄとして設定する（ＳＰ７２）。
【００４３】
そしてＥＣＵ１は、クルーズコントロールがＯＮに設定された時点でこの表示用目標車速Ｖｄを表示器６に表示するように制御する。なおこのときの表示用目標車速Ｖｄが所定範囲（例えば４０ｋｍ／ｈ〜１００ｋｍ／ｈ）を外れる場合には表示を禁止するとしてもよい。
【００４４】
一方で制御用目標車速Ｖｃについては、予め備えるタイマ１２４１によるカウント値Ｃｔが所定値Ｃ２よりも小さいか否かを判断する（ＳＰ７３）。この判断で否定結果を得ると（ＳＰ７３：Ｎ）、ＥＣＵ１はステップＳＰ７６に移行する。これに対し肯定結果を得ると（ＳＰ７３：Ｙ）、ＥＣＵ１は加速度αが所定値Ｘ３よりも大きいか否かを判断する（ＳＰ７４）。
【００４５】
なお所定値Ｃ２は、一定値であっても可変値であってもよい。所定値Ｃ２を可変値とする場合、例えばクルーズコントロールがＯＮに設定された時点の車両のギア段に基づいて設定される。具体的には高速ギアの場合には所定値Ｃ２を大きくし、低速ギアの場合には所定値Ｃ２を小さくするように可変する。このようにギア段に基づいて所定値Ｃ２を可変することで、実車速Ｖａが収束するタイミングを任意に調節することができる。
【００４６】
ＥＣＵ１は、ステップＳＰ７４の判断で肯定結果を得ると（ＳＰ７４：Ｙ）、ステップＳＰ７６に移行する。これに対し否定結果を得ると（ＳＰ７４：Ｎ）、ＥＣＵ１はタイマカウント値Ｃｔに＋１を加算して新たなタイマカウント値Ｃｔを設定し（ＳＰ７５）、ステップＳＰ７３に移行する。
【００４７】
ＥＣＵ１は、タイマカウント値Ｃｔが所定値Ｃ２以上である場合、または加速度が安定している場合、実車速Ｖａから予め定められたオフセット値Ｖｏを減算してこれを制御用目標車速Ｖｃ１として設定する（ＳＰ７６）。またタイマカウント値Ｃｔを０に設定する（ＳＰ７７）。
【００４８】
そしてＥＣＵ１は、この新たに設定した更新後の制御用目標車速Ｖｃ１に基づいて、クルーズコントロール時の実車速を制御する。
【００４９】
図５は、表示用目標車速及び制御用目標車速の設定に関するタイミングチャートを示す。上段は、比較例として従来のタイミングチャートを示し、下段は本実施の形態におけるタイミングチャートを示す。まず従来のタイミングチャートについて説明する。
【００５０】
時刻ｔ１の時点でクルーズコントロールがＯＮに設定されると、この時点での実車速Ｖａ（８０ｋｍ／ｈ）が当初の制御用目標車速Ｖｃとして設定される。またこの制御用目標車速Ｖｃを表示しようとする場合、この制御用目標車速Ｖｃの複製が表示用目標車速Ｖｄとして設定されて表示される。
【００５１】
クルーズコントロールがＯＮに設定された時点の時刻ｔ１の加速度αが所定値Ｘ１よりも大きい場合（図２：ＳＰ１）、実車速Ｖａがオーバーシュートする。オーバーシュートした実車速Ｖａは、時刻ｔ２で安定するが、このときＳＶＡによりクルーズコントロール時の制御用目標車速が微少幅増加されて更新される。
【００５２】
ここでは当初の制御用目標車速Ｖｃが８０ｋｍ／ｈから８１ｋｍ／ｈに更新されることが示されている。そしてこれに伴い表示用目標車速Ｖｄも８０ｋｍ／ｈから８１ｋｍ／ｈに更新されることになる。実車速が安定したタイミングでクルーズコントロール時の目標車速として表示されていた速度が切り替わることになるため、ドライバの違和感につながる。
【００５３】
これに対し下段の本実施の形態におけるタイミングチャートでは、時刻ｔ１の時点でクルーズコントロールがＯＮに設定されると、この時点での実車速Ｖａ（８０ｋｍ／ｈ）が当初の制御用目標車速Ｖｃとして設定される一方で、ＳＶＡにより更新された後の制御用目標車速Ｖｃ１が表示用目標車速Ｖｄとして設定されて表示される。
【００５４】
すなわち将来更新される制御用目標車速Ｖｃの更新後の車速Ｖｃ１がクルーズコントロールがＯＮに設定された時刻ｔ１の時点で表示される。そして時刻ｔ２の時点で実際に制御用目標車速Ｖｃが更新される。この更新後の制御用目標車速Ｖｃ１は、時刻ｔ１の時点で表示器６に表示されている表示用目標車速Ｖｄと一致する。
【００５５】
この場合、クルーズコントロール時の目標車速として表示されていた車速が切り替わることがないため、ドライバに違和感を生じさせないようにすることができる。
【００５６】
図６は、表示用目標車速及び制御用目標車速の設定に関するタイミングチャートの他の例を示す。ここでは時刻ｔ１の時点でクルーズコントロールがＯＮに設定され、この時点での実車速Ｖａ（８０ｋｍ／ｈ）が制御用目標車速Ｖｃとして設定される。クルーズコントロールがＯＮに設定された時点の時刻ｔ１の加速度αが所定値Ｘ１よりも小さいため、実車速Ｖａがオーバーシュートすることはない。
【００５７】
この場合、ＳＶＡにより制御用目標車速が更新されることはなく、制御用目標車速Ｖｃの複製が表示用目標車速Ｖｄとして設定されて表示される。そしてこのようにクルーズコントロールがＯＮに設定された時点の実車速Ｖａを表示用目標車速Ｖｄとしても、その後に表示が切り替わることがないため、ドライバに違和感を生じさせることはない。
【００５８】
（３）本実施の形態による効果
以上のように本実施の形態によれば、クルーズコントロールがＯＮに設定された時点の加速度αの絶対値が所定値Ｘ１よりも大きく、実車速Ｖａがオーバーシュート又はアンダーシュートする場合、クルーズコントロールがＯＮに設定された時点で将来更新される制御用目標車速Ｖｃの更新後の車速Ｖｃ１を表示用目標車速Ｖｄに設定して表示器６に表示するようにした。よって当初の目標車速の表示が切り替わることを防止し、ドライバに違和感を生じさせないようにすることができる。
【符号の説明】
【００５９】
１        ＥＣＵ
１１      プロセッサ
１２      メモリ
１２１    車速算出部
１２２    クルーズコマンドスイッチ判定部
１２３    クルーズ制御モード部
１２４    目標車速算出部
１２４１  タイマ
１２５    ＣＡＮ目標車速算出部
１２６    クルーズオフ判定部
【図１】
2017087873.tif 000003
【図２】
2017087873.tif 000004
【図３】
2017087873.tif 000005
【図４】
2017087873.tif 000006
【図５】
2017087873.tif 000007
【図６】
2017087873.tif 000008