(57)【要約】【課題】印刷処理動作の中断時に湿潤状態のキャップにより印刷ヘッドをキャッピングして遅滞なく休止状態に移行できるインクジェットプリンターの制御方法を提案すること。【解決手段】インクジェットプリンター１は、キャップ３１に保持されたインクのインク保持量を取得し、保持量が予め定めた閾値を超えると、キャップ３１内のインクを吸引して排出する吸引動作を行う。印刷処理動作が中断された場合には、キャップ３１によりインクノズル面７ａをキャッピングするキャッピング動作を行う前に、保持量に基づいて印刷ヘッド７からキャップ３１にインクを吐出するフラッシング動作を行う。このフラッシング動作によりキャップ３１内を湿潤とすることができる。また、キャップ３１のインク保持量が多い場合には、フラッシング動作におけるインクの吐出量を抑制して、吸引動作が行われないようにすることができる。【選択図】図４
2017056580.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ヘッドと当該印刷ヘッドのインクノズル面をキャッピング可能なキャップとを有し、印刷が中断されたときに前記キャップにより前記インクノズル面のキャッピングを行うインクジェットプリンターにおいて、
前記キャップに保持されたインクのインク保持量を取得するインク保持量取得部と、
前記キャップ内のインクを吸引して排出する吸引動作を行う吸引機構と、
前記インク保持量が予め定めた閾値を超えた場合に前記吸引動作を行う吸引制御部と、
印刷の中断を検出する中断検出部と、
前記印刷の中断が検出されると、前記キャッピングを行う前に、前記インク保持量に基づいて前記印刷ヘッドからインクを前記キャップに吐出するフラッシングを行うフラッシング制御部と、を有することを特徴とするインクジェットプリンター。
【請求項２】
請求項１において、
前記印刷の中断が検出されると、前記フラッシング制御部は、予め定めた規定量と前記インク保持量との合計量が前記閾値を越えるか否かを判断し、前記合計量が前記閾値以下の場合には、前記フラッシングとして前記印刷ヘッドから前記規定量のインクを吐出させる規定量フラッシングを行うことを特徴とするインクジェットプリンター。
【請求項３】
請求項２において、
前記印刷の中断が検出されると、前記フラッシング制御部は、前記合計量が前記閾値を超える場合には、前記フラッシングとして、前記印刷ヘッドから前記インク保持量および前記閾値に基づいて算出した第１インク量のインクを吐出させる第１フラッシングを行い、
前記第１インク量と前記インク保持量を合計した値は、前記閾値以下であることを特徴とするインクジェットプリンター。
【請求項４】
請求項３において、
書き換え可能な不揮発性の記憶部を有し、
前記中断検出部は、印刷処理動作の中断の解除を検出し、
前記フラッシング制御部は、前記第１フラッシングを行う場合に、前記規定量と前記第１インク量との差分である第２インク量を算出して前記記憶部に記憶保持し、前記印刷の中断が解除されたときに前記記憶部を参照して、前記フラッシングとして前記印刷ヘッドから前記第２インク量のインクを吐出させる第２フラッシングを行うことを特徴とするインクジェットプリンター。
【請求項５】
請求項１ないし４のうちのいずれかの項において、
前記印刷ヘッドとして、第１印刷ヘッドと、第２印刷ヘッドと、を備え、
前記キャップは、前記第１印刷ヘッドのインクノズル面および前記第２印刷ヘッドのインクノズル面を同時にキャッピング可能であることを特徴とするインクジェットプリンター。
【請求項６】
印刷ヘッドと当該印刷ヘッドのインクノズル面をキャッピング可能なキャップとを有し、印刷が中断されたときに前記キャップにより前記インクノズル面のキャッピングを行うインクジェットプリンターの制御方法において、
前記キャップに保持されたインクのインク保持量を取得し、
前記インク保持量が予め定めた閾値を超えると、前記キャップ内のインクを吸引して排出する吸引を行い、
印刷が中断された場合には、前記キャッピングの前に、前記インク保持量に基づいて、前記印刷ヘッドから前記キャップにインクを吐出するフラッシングを行うことを特徴とするインクジェットプリンターの制御方法。
【請求項７】
請求項６において、
前記印刷が中断された場合には、予め定めた規定量と前記インク保持量との合計量が前記閾値を越えるか否かを判断し、前記合計量が前記閾値以下の場合には、前記フラッシングとして前記規定量のインクを吐出させる規定量フラッシングを行うことを特徴とするインクジェットプリンターの制御方法。
【請求項８】
請求項７において、
前記印刷が中断されたときに前記合計量が前記閾値を超える場合には、前記フラッシングとして、前記印刷ヘッドから前記インク保持量および前記閾値に基づいて算出した第１インク量のインクを吐出させる第１フラッシングを行い、
前記第１インク量と前記インク保持量を合計した値は、前記閾値以下であることを特徴とするインクジェットプリンターの制御方法。
【請求項９】
請求項８において、
前記第１フラッシングを行う際に、前記規定量と前記第１インク量との差分である第２インク量を算出して書き換え可能な不揮発性の記憶部に記憶保持し、
印刷処理動作の中断が解除されたときに、前記フラッシングとして、前記印刷ヘッドから前記第２インク量のインクを吐出させる第２フラッシングを行うことを特徴とするインクジェットプリンターの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷処理動作が中断したときにキャップにより印刷ヘッドをキャッピングするインクジェットプリンターおよびインクジェットプリンターの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷ヘッドのインクノズル面が開放状態とされているとインクノズル内のインクから水分が蒸発する。水分の蒸発によってインクの水分比率が低下すると、インクは増粘して、インクノズルの目詰まりを引き起こす。従って、インクジェットプリンターが休止状態に移行する際には、インクジェットプリンターは印刷ヘッドのインクノズル面をキャップで被うキャッピング動作を行って、印刷ヘッドからの水分の蒸発を抑制する。
【０００３】
また、インクジェットプリンターは、印刷ヘッドからキャップに向かって規定量のインクを吐出するフラッシング動作を所定のタイミングで行う。これにより、増粘したインクを印刷ヘッドから排出して、インクノズルの目詰まりを回避する。
【０００４】
特許文献１に記載のインクジェットプリンターは、キャップが保持するインクのインク保持量を監視する監視部と、キャップ内のインクを吸引して排出する吸引動作を行う吸引機構を備える。吸引機構は、インク保持量が予め定めた閾値を超えた場合に、吸引動作を行ってキャップ内を空にする。これにより、インクジェットプリンターは、キャップからインクが溢れることを防止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１７０６１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
印刷処理動作の途中で記録紙がジャミング状態に陥った場合などには、ユーザーは筐体の一部分であるカバーを開く。カバーが開かれると、インクジェットプリンターは印刷処理動作を中断して、休止状態に移行する。インクジェットプリンターが休止状態となると、ユーザーは、記録紙を紙搬送路から取り除くなどの復旧作業を行う。そして、復旧作業が終了すると、ユーザーは、インクジェットプリンターに印刷処理動作を再開させる。印刷処理動作を中断する際には、インクジェットプリンターは、キャッピング動作を行って印刷ヘッドからの水分の蒸発を抑制する。
【０００７】
ここで、印刷処理動作が行われている間はキャップが開放状態となっている。従って、キャップ内でインク吸収材に保持されているインクから水分が大気中に蒸発して、キャップ内のインクの水分比率が低下することがある。キャップ内のインクの水分比率が低下すると、キャップによってインクノズル面をキャッピングしたときにインクに含まれるグリセリンなどの保湿成分がキャップとインクノズル面によって囲まれた空間から水分を奪い、インクノズルからの水分の蒸発を促進させることがある。この場合、インクの増粘が助長され、インクノズルに目詰まりが発生しやすくなる。
【０００８】
このようなインクの増粘を防止するためには、キャッピング動作を行う前にフラッシング動作を行ってキャップ内を湿潤状態とすることが考えられる。しかし、フラッシング動作を行うことによってキャップのインク保持量が増加して閾値を超えた場合には、吸引動作が行われる。吸引動作が始まると、当該吸引動作が終了するまでインクジェットプリンターは休止状態に移行することができないので、その間、ユーザーは復旧作業に着手できない。
【０００９】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、印刷処理動作が中断したときに湿潤状態のキャップにより印刷ヘッドをキャッピングすることができるとともに、遅滞なく休止状態に移行できるインクジェットプリンターおよびインクジェットプリンターの制御方法を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明は、印刷ヘッドと当該印刷ヘッドのインクノズル面をキャッピング可能なキャップとを有し、印刷が中断されたときに前記キャップにより前記インクノズル面のキャッピングを行うインクジェットプリンターにおいて、前記キャップに保持されたインクのインク保持量を取得するインク保持量取得部と、前記キャップ内のインクを吸引して排出する吸引動作を行う吸引機構と、前記インク保持量が予め定めた閾値を超えた場合に前記吸引動作を行う吸引制御部と、印刷の中断を検出する中断検出部と、前記印刷の中断が検出されると、前記キャッピングを行う前に、前記インク保持量に基づいて前記印刷ヘッドからインクを前記キャップに吐出するフラッシングを行うフラッシング制御部と、を有することを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、印刷中断時に行われるキャッピングの前に、キャップのインク保持量に基づいてフラッシングが行われる。従って、吸引動作が行われた直後などでキャップのインク保持量が少ない場合には、フラッシングによってキャップにインクを吐出してキャップ内を湿潤状態とすることができる。これにより、印刷ヘッドがキャップによりキャッピングされたときに、インクノズルの側からインクの水分が蒸発することを抑制できる。よって、インクノズル内のインクの増粘を抑制できる。また、キャップのインク保持量が多い場合には、フラッシングにおけるインクの吐出量を抑制して、吸引動作が行われないようにすることができる。これにより、キャップ内を湿潤状態としながら、吸引が行われることを回避できる。よって、キャッピングによってインクノズルの側からインクの水分が蒸発することを抑制しながら、インクジェットプリンターを遅滞なく休止状態に移行させることができる。
【００１２】
本発明において、前記印刷の中断が検出されると、前記フラッシング制御部は、予め定めた規定量と前記インク保持量との合計量が前記閾値を越えるか否かを判断し、前記合計量が前記閾値以下の場合には、前記フラッシングとして前記印刷ヘッドから前記規定量のインクを吐出させる規定量フラッシングを行うことことが望ましい。このようにすれば、キャップ内を湿潤状態とすることができる。また、規定量のインクを吐出することにより印刷ヘッドから増粘したインクを排出できるので、その後に行われる印刷処理動作において、インクの増粘に起因して発生するインクノズルの目詰まりを防止できる。
【００１３】
本発明において、キャップ内を湿潤状態としながら、吸引動作が行われることを回避するためには、前記印刷の中断が検出されると、前記フラッシング制御部は、前記合計量が前記閾値を超える場合には、前記フラッシングとして、前記印刷ヘッドから前記インク保持量および前記閾値に基づいて算出した第１インク量のインクを吐出させる第１フラッシングを行い、前記第１インク量と前記インク保持量を合計した値は、前記閾値以下であることが望ましい。
【００１４】
この場合において、書き換え可能な不揮発性の記憶部を有し、前記中断検出部は、印刷処理動作の中断の解除を検出し、前記フラッシング制御部は、前記第１フラッシングを行う場合に、前記規定量と前記第１インク量との差分である第２インク量を算出して前記記憶部に記憶保持し、前記印刷の中断が解除されたときに前記記憶部を参照して、前記フラッシングとして前記印刷ヘッドから前記第２インク量のインクを吐出させる第２フラッシングを行うことが望ましい。このようにすれば、第１フラッシング動作と第２フラッシング動作によって印刷ヘッドから規定量のインクを吐出できる。これにより、印刷ヘッドから増粘したインクを排出できるので、その後に行われる印刷処理動作において、インクの増粘に起因して発生するインクノズルの目詰まりを防止できる。
【００１５】
本発明において、前記印刷ヘッドとして、第１印刷ヘッドと、第２印刷ヘッドと、を備え、前記キャップは、前記第１印刷ヘッドのインクノズル面および前記第２印刷ヘッドのインクノズル面を同時にキャッピング可能であるものとすることができる。例えば、インクジェットプリンターがカラープリンターであり、印刷ヘッドとして色の異なるインクを吐出する複数の印刷ヘッドを備える場合などには、複数の印刷ヘッドを一つのキャップによってキャッピングするものとすることができる。複数の印刷ヘッドのインクノズル面を一つのキャップでキャッピングすれば、キャップのインク保持量の監視や、吸引動作を行いやすい。
【００１６】
次に、本発明は、印刷ヘッドと当該印刷ヘッドのインクノズル面をキャッピング可能なキャップとを有し、印刷が中断されたときに前記キャップにより前記インクノズル面のキャッピングを行うインクジェットプリンターの制御方法において、前記キャップに保持されたインクのインク保持量を取得し、前記インク保持量が予め定めた閾値を超えると、前記キャップ内のインクを吸引して排出する吸引を行い、印刷が中断された場合には、前記キャッピングの前に、前記インク保持量に基づいて、前記印刷ヘッドから前記キャップにインクを吐出するフラッシングを行うことを特徴とする。
【００１７】
本発明によれば、印刷処理動作中断時に行われるキャッピングの前に、キャップのインク保持量に基づいてフラッシングが行われる。従って、吸引が行われた直後などでキャップのインク保持量が少ない場合には、フラッシングによってキャップにインクを吐出してキャップ内を湿潤状態とすることができる。これにより、印刷ヘッドがキャップによりキャッピングされたときに、インクノズルの側からインクの水分が蒸発することを抑制できる。よって、インクノズル内のインクの増粘を抑制できる。また、キャップのインク保持量が多い場合には、フラッシング動作におけるインクの吐出量を抑制して、吸引動作が行われないようにすることができる。これにより、キャップ内を湿潤状態としながら、吸引が行われることを回避できる。よって、キャッピングによってインクノズルの側からインクの水分が蒸発することを抑制しながら、インクジェットプリンターを遅滞なく休止状態に移行させることができる。
【００１８】
本発明において、前記印刷が中断された場合には、予め定めた規定量と前記インク保持量との合計量が前記閾値を越えるか否かを判断し、前記合計量が前記閾値以下の場合には、前記フラッシングとして前記規定量のインクを吐出させる規定量フラッシングを行うことが望ましい。このようにすれば、キャップ内を湿潤状態とすることができる。また、規定量のインクを吐出することにより印刷ヘッドから増粘したインクを排出できるので、その後に行われる印刷処理動作において、インクの増粘に起因して発生するインクノズルの目詰まりを防止できる。
【００１９】
この場合において、キャップ内を湿潤状態としながら、吸引動作が行われることを回避するためには、前記印刷が中断されたときに前記合計量が前記閾値を超える場合には、前記フラッシングとして、前記印刷ヘッドから前記インク保持量および前記閾値に基づいて算出した第１インク量のインクを吐出させる第１フラッシングを行い、前記第１インク量と前記インク保持量を合計した値は、前記閾値以下であるものとすることができる。
【００２０】
本発明において、前記第１フラッシングを行う際に、前記規定量と前記第１インク量との差分である第２インク量を算出して書き換え可能な不揮発性の記憶部に記憶保持し、印刷処理動作の中断が解除されたときに、前記フラッシングとして、前記印刷ヘッドから前記第２インク量のインクを吐出させる第２フラッシングを行うことが望ましい。このようにすれば、第１フラッシングと第２フラッシングによって印刷ヘッドから規定量のインクを吐出できる。これにより、印刷ヘッドから増粘したインクを排出できるので、その後に行われる印刷において、インクの増粘に起因して発生するインクノズルの目詰まりを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明を適用したインクジェットプリンターの外観斜視図および断面図である。
【図２】図１のインクジェットプリンターのメンテナンス機構の説明図である。
【図３】インクジェットプリンターの制御系を示す概略ブロック図である。
【図４】印刷処理動作中断時のフラッシング動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したインクジェットプリンターを説明する。
（全体構成）
【００２３】
図１（ａ）はインクジェットプリンターの外観斜視図であり、図１（ｂ）はその内部構造を示す断面図である。図１（ａ）に示すように、インクジェットプリンター１は、全体として前後方向に長い直方体形状のプリンター筐体２を備える。プリンター筐体２の前面２ａの上側部分には、その幅方向の一方側に操作パネル３が設けられ、他方側に排紙口４が形成されている。操作パネル３には、一時停止ボタン３ａが設けられている。操作パネル３の下方には開閉蓋５が設けられている。開閉蓋５はプリンター筐体２内に設けられたインクカートリッジ装着部６を開閉する。インクカートリッジ装着部６には印刷ヘッド７にインクを供給するインクカートリッジ（不図示）が着脱可能に装着される。以下では、互いに直交する３方向を幅方向Ｘ、前後方向Ｙおよび上下方向Ｚとして、インクジェットプリンター１を説明する。また、排紙口４が設けられている側を前後方向Ｙの前方（前側）＋Ｙ、その反対側を後方（後側）−Ｙとして説明する。
【００２４】
図１（ｂ）に示すように、プリンター筐体２の内部には、後方−Ｙの下側部分にロール紙を装填するためのロール紙収納部１１が形成されている。また、プリンター筐体２の内部には、ロール紙収納部１１から印刷ヘッド７による印刷位置Ｐを経由して排紙口４に至る紙搬送路１２が形成されている。紙搬送路１２は、ロール紙収納部１１から後方−Ｙに向かって斜め上方に延びた後に前方＋Ｙに湾曲し、そのまま前方＋Ｙに延びて排紙口４に達する。プリンター筐体２の側面には、ロール紙収納部１１を開閉する開閉扉１３が設けられている。プリンター筐体２の上面には、紙搬送路１２を上方に露出させる開閉カバー１４が設けられている。
【００２５】
印刷ヘッド７は、プリンター筐体２の前端側の上側部分に配置されている。印刷ヘッド７は、インクジェットヘッドであり、そのインクノズル面７ａを下方に向けた状態でキャリッジ１５に搭載されている。印刷ヘッド７は、複数の印刷ヘッド７から構成された複合印刷ヘッドである。
【００２６】
印刷ヘッド７の下方にはインクノズル面７ａと所定のギャップを開けてプラテンユニット１６が配置されている。印刷位置Ｐはプラテンユニット１６により規定されている。プラテンユニット１６には、ロール紙から繰り出される長尺状の記録紙を搬送する搬送機構１７が搭載されている。搬送機構１７は駆動源として搬送モーター１８を備える。前後方向Ｙでキャリッジ１５を挟んだ両側には幅方向Ｘに延びる一対のキャリッジガイド軸２１が平行に配置されている。キャリッジ１５はこれら一対のキャリッジガイド軸２１によって幅方向Ｘに移動可能な状態で支持されている。
【００２７】
キャリッジ１５は、キャリッジ移動機構２２によってキャリッジガイド軸２１に沿って幅方向Ｘに移動する。キャリッジ移動機構２２は、キャリッジガイド軸２１の両端部分に配置された一対のプーリー（不図示）と、一対のプーリーに架け渡されてキャリッジ１５に接続されたタイミングベルト（不図示）と、プーリーを駆動するキャリッジモーター２３を備える。キャリッジ１５が幅方向Ｘに移動することにより、印刷ヘッド７は、印刷位置Ｐと、幅方向Ｘで紙搬送路１２から外側に外れたメンテナンス位置Ｍの間を移動する（図１（ａ）参照）。メンテナンス位置Ｍには、ヘッドメンテナンス機構２５が配置されている。
【００２８】
（ヘッドメンテナンス機構）
図２はヘッドメンテナンス機構２５の説明図である。図２に示すように、ヘッドメンテナンス機構２５は、キャップ３１、キャップ移動機構３２、廃インクタンク３３、廃インクタンク３３とキャップ３１を接続する廃インク回収路３４、および、廃インク回収路３４の途中に設けられた吸引機構３５を備える。
【００２９】
キャップ３１はメンテナンス位置Ｍに配置された印刷ヘッド７のインクノズル面７ａに対向する。本例では、印刷ヘッド７は複数の印刷ヘッド７から構成された複合印刷ヘッドなので、ヘッドメンテナンス機構２５は、キャップ３１として、印刷ヘッド７の数に対応する複数のキャップ３１を備える。図２では、複合印刷ヘッドを構成する一つの印刷ヘッド７と当該印刷ヘッド７のインクノズル面７ａをキャッピングする一つのキャップ３１を示す。なお、廃インク回収路３４は、吸引機構３５よりもキャップ３１に近い側が枝分かれして各キャップ３１に連通する。
【００３０】
キャップ３１は開口を上に向けて配置された箱型のキャップ本体部３７と、キャップ本体部３７の開口の縁に枠状のリップ３８を備える。リップ３８はブチルゴムなどからなる。また、キャップ３１は、キャップ本体部３７内にインク吸収材３９を保持する。インク吸収材３９はインクを保持可能な多孔質部材である。
【００３１】
キャップ移動機構３２は、メンテナンス位置Ｍに配置された印刷ヘッド７のインクノズル面７ａに対し、キャップ３１を上下方向Ｚに移動させる。キャップ３１は、キャップ移動機構３２によって、印刷ヘッド７のインクノズル面７ａをキャッピングするキャッピング位置３１Ａと、キャッピング位置３１Ａから下方に離間する離間位置３１Ｂの間を昇降する。キャップ移動機構３２は複数のキャップ３１を同時に昇降させる。キャップ移動機構３２は駆動源として昇降モーター４１を備える。
【００３２】
吸引機構３５は廃インク回収路３４の途中に設けられている。吸引機構３５はキャップ３１内のインクを吸引して廃インクタンク３３に排出する。吸引機構３５は、吸引ポンプ４２と、各キャップ３１に連通する廃インク回収路３４の枝分かれ部分を選択する弁機構（不図示）を備える。吸引機構３５は、各キャップ３１内のインクをそれぞれ独立して吸引する。
【００３３】
（制御系）
図３はプリンター１の制御系の概略ブロック図である。図３に示すように、プリンター１の制御系はＣＰＵを備える制御部５１を中心に構成される。制御部５１の入力側には通信部５２と一時停止ボタン３ａが接続されている。また、制御部５１の入力側には第１検出器５３と第２検出器５４が接続されている。第１検出器５３は開閉扉１３が図１（ａ）に示す扉閉位置にあることを検出する。第２検出器５４は、開閉カバー１４が図１（ａ）に示すカバー閉位置にあることを検出する。制御部５１の出力側には、印刷ヘッド７、搬送モーター１８、キャリッジモーター２３、昇降モーター４１、吸引ポンプ４２が不図示のドライバーを介して接続されている。また、制御部５１には、書き換え可能な不揮発性のメモリー（記憶部）５５が接続されている。
【００３４】
通信部５２は、コンピューターなどの外部の機器とプリンター１を通信可能に接続する。一時停止ボタン３ａは、印刷データを印刷する印刷処理動作の途中に、ユーザーが印刷処理動作を中断させたい場合に操作される。また、一時停止ボタン３ａは、ユーザーが中断させた印刷処理動作を再開させたい場合に操作される。
【００３５】
制御部５１は、印刷制御部５７と、ヘッドメンテナンス制御部５８を備える。
【００３６】
印刷制御部５７は、通信部５２を介して外部の機器から供給された印刷データに基づいて印刷処理動作を行う。印刷処理動作では、印刷制御部５７は、キャリッジモーター２３を駆動してメンテナンス位置Ｍにある印刷ヘッド７を印刷位置Ｐに配置する。また、印刷制御部５７は、搬送モーター１８を駆動して記録紙を紙搬送路１２に沿って搬送するとともに、印刷ヘッド７を駆動して、印刷位置Ｐを通過する記録紙に印刷データを印刷する。印刷処理動作が終了すると、印刷制御部５７は、キャリッジモーター２３を駆動して印刷位置Ｐにある印刷ヘッド７をメンテナンス位置Ｍに戻す。
【００３７】
ヘッドメンテナンス制御部５８は、キャッピング制御部６１、規定量フラッシング制御部６２、インク保持量取得部６３、吸引制御部６４、および、印刷処理動作中断制御部６５を備える。
【００３８】
キャッピング制御部６１は、印刷ヘッド７がメンテナンス位置Ｍに配置されると、キャッピング動作を行う。キャッピング動作では、キャッピング制御部６１は、昇降モーター４１を駆動してキャップ３１を離間位置３１Ｂからキャッピング位置３１Ａに配置する。これにより、メンテナンス位置Ｍに配置されている印刷ヘッド７のインクノズル面７ａはキャップ３１により被われる。また、キャッピング制御部６１は、制御部５１に印刷データが供給されるとキャッピング解除動作を行う。キャッピング解除動作では、キャッピング制御部６１は、キャップ３１を離間位置３１Ｂに配置する。
【００３９】
規定量フラッシング制御部６２は、印刷ヘッド７からキャップ３１に規定量のインクを吐出する規定量フラッシング動作を所定のタイミングで行う。例えば、プリンターに電源が投入されたときに、規定量フラッシング制御部６２は、キャップ３１を離間位置３１Ｂに配置して、規定量フラッシング動作を行う。また、規定量フラッシング制御部６２は、印刷データを印刷する印刷処理動作が終了した後に印刷ヘッド７がメンテナンス位置に配置されると、キャッピング制御部６１によるキャッピング動作が行われる前に、規定量フラッシング動作を行う。ここで、規定量フラッシング動作によって規定量のインクを吐出すると、印刷ヘッド７から増粘したインクを排出できる。従って、その後に行われる印刷処理動作において、インクの増粘に起因して発生するインクノズルの目詰まりを防止できる。
【００４０】
インク保持量取得部６３は、各キャップ３１に保持されたインクのインク保持量を取得する。すなわち、インク保持量取得部６３は、フラッシング動作などによって各キャップ３１に吐出されたインクのインク量を積算し、それをインク保持量として取得している。また、インク保持量取得部６３は、吸引動作によって各キャップ３１からインクが排出されると各キャップのインク保持量をゼロとする。なお、フラッシング動作によって各キャップ３１に吐出されたインク量は、インクのショット数（吐出回数）と、１ショットのインク量に基づいて取得できる。また、規定量フラッシング動作では、各キャップ３１に吐出されるインク量は予め把握できる。
【００４１】
吸引制御部６４は、各キャップ３１の保持量が予め定めた閾値を超えた場合に吸引ポンプ４２を駆動して吸引動作を行う。これにより、各キャップ３１からインクが溢れることを防止する。
【００４２】
次に、印刷処理動作中断制御部６５は、中断検出部７１と、印刷ヘッド退避制御部７２と、フラッシング制御部７３を備える。
【００４３】
中断検出部７１は、印刷処理動作の中断を検出する。本例では、中断検出部７１は、印刷動作中に一時停止ボタンが操作された場合に、印刷処理動作の中断を検出する。また、中断検出部７１は、第１検出器５３の出力に基づいて開閉扉１３が開かれたことを検出することにより、印刷処理動作の中断を検出する。さらに、中断検出部７１は、第２検出器５４の出力に基づいて開閉カバー１４が開かれたことを検出することにより、印刷処理動作の中断を検出する。また、中断検出部７１は、印刷処理動作が中断されているときに、一時停止ボタンが操作された場合には、印刷処理動作の中断の解除を検出する。
【００４４】
印刷ヘッド退避制御部７２は、印刷処理動作が中断されると（中断検出部７１が印刷処理動作の中断を検出すると）、印刷ヘッド７をメンテナンス位置Ｍに移動させる。すなわち、印刷ヘッド退避制御部７２は、キャリッジモーター２３を駆動して印刷位置Ｐにある印刷ヘッド７をメンテナンス位置Ｍに戻す。また、印刷ヘッド退避制御部７２は、印刷処理動作の中断が解除されると（中断検出部７１が印刷処理動作の中断の解除を検出すると）、印刷ヘッド７を印刷位置Ｐに移動させて印刷制御部５７による印刷処理動作を再開させる。
【００４５】
フラッシング制御部７３は、印刷処理動作が中断されて印刷ヘッド退避制御部７２によって印刷ヘッド７がメンテナンス位置Ｍに配置されると、キャッピング制御部６１がキャッピング動作を行う前に、フラッシング動作を行う。
【００４６】
ここで、フラッシング制御部７３は、印刷処理動作が中断されると、規定量（規定量フラッシング動作におけるインクの吐出量）と、キャップ３１に保持されているインク保持量との合計量が、吸引動作の閾値を越えるか否かを判定する。そして、合計量が閾値以下の場合には、フラッシング制御部７３は、フラッシング動作として、印刷ヘッド７から規定量のインクを吐出させる規定量フラッシング動作を行う。
【００４７】
一方、印刷処理動作が中断されたときに規定量と保持量との合計量が閾値を超える場合には、フラッシング制御部７３は、フラッシング動作として、印刷ヘッド７から保持量および閾値に基づいて第１インク量を算出する。そして、フラッシング制御部７３は、印刷ヘッド７から第２インク量のインクを吐出させる第１フラッシング動作を行う。本例では、第１インク量は、閾値から所定のマージンを減算し、さらに、その値から保持量を減算した値である。従って、第１インク量と保持量を合計した値は閾値以下である。
【００４８】
また、フラッシング制御部７３は、第１フラッシング動作を行う場合に、規定量と第１インク量に基づいて第２インク量を算出する。第２インク量は規定量と第２インク量との差分である。さらに、フラッシング制御部７３は、算出した第２インク量をメモリー５５に記憶保持する。そして、フラッシング制御部７３は、印刷処理動作の中断が解除された場合に（印刷処理動作が中断されているときに、一時停止ボタンが操作された場合に）、メモリー５５を参照して、フラッシング動作として印刷ヘッド７から第２インク量のインクを吐出させる第２フラッシング動作を行う。
【００４９】
なお、フラッシング制御部７３は、これらのフラッシング動作を、各印刷ヘッド７について行う。
【００５０】
（印刷処理動作および印刷処理動作中断時の動作）
図４は印刷処理動作中断時のフラッシング動作のフローチャートである。まず、プリンター１が印刷データの供給を待つ休止状態では、印刷ヘッド７はメンテナンス位置Ｍに配置されている。また、印刷ヘッド７のインクノズル面７ａはキャップ３１によりキャッピングされている。外部の機器からプリンター１に印刷データが供給されると、キャッピング制御部６１はキャッピング解除動作を行う。また、印刷制御部５７は、キャッピング解除動作の終了後に、印刷ヘッド７をメンテナンス位置Ｍから印刷位置Ｐに移動させて、印刷データを印刷する印刷処理動作を行う。印刷処理動作が終了すると、印刷制御部５７は印刷ヘッド７をメンテナンス位置Ｍに戻す。
【００５１】
印刷ヘッド７がメンテナンス位置Ｍに戻ると、規定量フラッシング制御部６２が規定量フラッシング動作を行う。これにより、印刷ヘッド７のインクノズルから増粘したインクが排出される。また、規定量フラッシング動作により、キャップ３１内は湿潤状態となる。その後、キャッピング制御部６１によりキャッピング動作が行われ、印刷ヘッド７のインクノズル面７ａはキャップ３１により被われる。ここで、規定量フラッシング動作の途中でキャップ３１のインク保持量が閾値を超える場合には、吸引制御部６４は、規定量フラッシング動作に割り込んで吸引動作を行う。
【００５２】
次に、印刷処理動作の途中で、一時停止ボタン３ａが操作された場合、或いは、開閉扉１３や開閉カバー１４が開かれた場合には、中断検出部７１は、印刷処理動作の中断を検出する（ステップＳＴ１）。例えば、紙搬送路１２において記録紙がジャミング状態に陥った場合などに、ユーザーによって一時停止ボタン３ａが操作され、或いは、開閉扉１３や開閉カバー１４が開かれて、印刷処理動作が中断される。
【００５３】
印刷処理動作が中断されると、印刷ヘッド退避制御部７２は印刷ヘッド７をメンテナンス位置Ｍに戻す。印刷ヘッド７がメンテナンス位置Ｍに戻るとフラッシング制御部７３がフラッシング動作を行う。
【００５４】
図４に示すように、フラッシング動作に際して、フラッシング制御部７３は、規定量とキャップ３１内のインク保持量との合計量が閾値を越えるか否かを判断する（ステップＳＴ２）。そして、合計量が閾値以下の場合には（ステップＳＴ２：Ｎｏ）、フラッシング制御部７３は、フラッシング動作として印刷ヘッド７から規定量のインクを吐出させる規定量フラッシング動作を行う（ステップＳＴ３）。
【００５５】
フラッシング動作が終了すると、引き続きキャッピング制御部６１によりキャッピング動作が行われる。従って、印刷ヘッド７のインクノズル面７ａはキャップ３１によって被われた状態となる。これにより、プリンター１は休止状態に移行する。ここで、ユーザーは、ジャミング状態に陥った記録紙を紙搬送路１３から取り除くなどの復旧作業を行う。
【００５６】
その後、ユーザーによって一時停止ボタン３ａが操作されると、中断検出部７１は印刷処理動作の中断が解除されたものと判断する。印刷処理動作の中断が解除されると（ステップＳＴ４：Ｙｅｓ）、印刷制御部５７は印刷動作を再開する。
【００５７】
一方、規定量と保持量との合計量が閾値を超える場合には（ステップＳＴ２：Ｙｅｓ）、フラッシング制御部７３は、保持量および閾値に基づいて第１インク量を算出する（ステップＳＴ５）。第１インク量は、閾値から所定のマージンを減算し、さらに、その値から保持量を減算した値である。また、フラッシング制御部７３は、規定量と第１インク量に基づいて第２インク量を算出して、算出した第２インク量をメモリー５５に記憶保持する（ステップＳＴ６）。その後、フラッシング制御部７３は、フラッシング動作として、印刷ヘッド７第１インク量のインクを吐出させる第１フラッシング動作を行う。第１インク量と保持量を合計した値は閾値以下なので、第１フラッシング動作が行われた場合でも、吸引動作は行われない（ステップＳＴ７）。
【００５８】
フラッシング動作が終了すると、引き続きキャッピング制御部６１によりキャッピング動作が行われる。従って、印刷ヘッド７のインクノズル面７ａはキャップ３１によって被われた状態となる。これにより、プリンター１は休止状態に移行する。ここで、ユーザーは、ジャミング状態に陥った記録紙を紙搬送路１２から取り除くなどの復旧作業を行う。
【００５９】
その後、ユーザーによって一時停止ボタン３ａが操作されると、中断検出部７１は印刷処理動作の中断が解除されたものと判断する。印刷処理動作の中断が解除されると（ステップＳＴ８：Ｙｅｓ）、第１フラッシング動作が行われた場合には、フラッシング制御部７３は、メモリー５５を参照し、フラッシング動作として印刷ヘッド７から第２インク量のインクを吐出させる第２フラッシング動作を行う（ステップＳＴ９）。なお、第２フラッシング動作の途中でキャップ３１のインク保持量が閾値を超える場合には、吸引制御部６４は、第２フラッシング動作に割り込んで吸引動作を行う。
【００６０】
ここで、印刷処理動作が行われている間はキャップ３１が開放状態となる。従って、キャップ３１内でインク吸収材３９に保持されているインクから水分が大気中に蒸発し、キャップ３１内のインクの水分比率が低下することがある。キャップ３１内のインクの水分比率が低下すると、キャップ３１によってインクノズル面７ａをキャッピングしたときにインクに含まれるグリセリンなどの保湿成分がキャップ３１とインクノズル面７ａによって囲まれた空間から水分を奪い、インクノズルからの水分の蒸発を促進させることがある。この場合、インクの増粘が助長され、インクノズルに目詰まりが発生しやすくなる。
【００６１】
これに対して、本例では、印刷処理動作中断時に行われるキャッピング動作の前に、キャップ３１のインク保持量に基づいてフラッシング動作が行われる。従って、吸引動作が行われた直後などでキャップ３１のインク保持量が少ない場合（規定量と保持量との合計量が閾値以下の場合）には、フラッシング動作によってキャップ３１に規定量のインクを吐出してキャップ３１内を湿潤状態とすることができる。これにより、印刷ヘッド７がキャップ３１によりキャッピングされたときに、インクノズルの側からインクの水分が蒸発することを抑制できる。よって、インクノズル内のインクの増粘を抑制できる。また、規定量のインクを吐出することにより印刷ヘッド７から増粘したインクを排出できるので、その後に行われる印刷処理動作において、インクの増粘に起因して発生するインクノズルの目詰まりを防止できる。
【００６２】
また、本例では、フラッシング動作に際して、キャップ３１のインク保持量が多い場合（規定量とインク保持量との合計量が閾値を超える場合）には、フラッシング動作におけるインクの吐出量を抑制して、吸引動作が行われないようにする。これにより、キャップ３１内を湿潤状態としながら、吸引動作が行われることを回避できる。よって、キャッピングによってインクノズルの側からインクの水分が蒸発することを抑制しながら、インクジェットプリンター１を遅滞なく休止状態に移行させることができる。
【００６３】
さらに、本例では、フラッシング動作に際して、規定量のインクを吐出する規定量フラッシング動作を行えなかった場合には、印刷処理動作の中断時に行われる第１フラッシング動作と印刷処理動作の再開時に行われる第２フラッシング動作によって印刷ヘッド７から規定量のインクを吐出する。これにより、印刷ヘッド７から増粘したインクを排出できるので、その後に行われる印刷処理動作において、インクの増粘に起因して発生するインクノズルの目詰まりを防止できる。
【００６４】
（その他の実施の形態）
上記の例では、複合印刷ヘッドの各印刷ヘッド７を、それぞれ別々のキャップ３１によりキャッピングしているが、複数の印刷ヘッドを一つのキャップによりキャッピングしてもよい。また、この場合には、印刷処理動作中断時に行われるフラッシング動作において、インクカートリッジ内のインクの残量の多いインクを用いてフラッシング動作を行って、キャップ内を湿潤状態としてもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１…プリンター（インクジェットプリンター）、２…プリンター筐体、２ａ…前面、３…操作パネル、３ａ・・一時停止ボタン、４・・排紙口、５・・開閉蓋、６・・インクカートリッジ装着部、７・・印刷ヘッド、７ａ・・インクノズル面、１１・・ロール紙収納部、１２・・紙搬送路、１３・・開閉扉、１４・・開閉カバー、１５・・キャリッジ、１６・・プラテンユニット、１７・・搬送機構、１８・・搬送モーター、２１・・キャリッジガイド軸、２２・・キャリッジ移動機構、２３・・キャリッジモーター、２５・・ヘッドメンテナンス機構、３１・・キャップ、３１Ａ・・キャッピング位置、３１Ｂ・・離間位置、３２・・キャップ移動機構、３３・・廃インクタンク、３４・・廃インク回収路、３５・・吸引機構、３７・・キャップ本体部、３８・・リップ、３９・・インク吸収材、４１・・昇降モーター、４２・・吸引ポンプ、５１・・制御部、５２・・通信部、５３・・第１検出器、５４・・第２検出器、５５・・メモリー（記憶部）、５７・・印刷制御部、５８・・ヘッドメンテナンス制御部、６１・・キャッピング制御部、６２・・規定量フラッシング制御部、６３・・インク保持量取得部、６４・・吸引制御部、６５・・印刷処理動作中断制御部、７１・・中断検出部、７２・・印刷ヘッド退避制御部、７３・・フラッシング制御部、Ｍ・・印刷ヘッドのメンテナンス位置、Ｐ・・印刷ヘッドの印刷位置、Ｘ・・幅方向、Ｙ・・前後方向、Ｚ…※上下方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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