(57)【要約】【課題】床面の状況にかかわらず、画像形成装置が出力した印刷物をユーザの元に搬送することができる印刷物搬送システムを提供する。【解決手段】本発明によれば、１以上の画像形成装置と、該画像形成装置が出力した印刷物を搬送するための搬送ケースを搭載する１以上の無人飛行体と、１以上のユーザ端末から印刷ジョブを受け付ける情報処理装置とを含む印刷物搬送システムであって、前記情報処理装置は、前記印刷ジョブの送信元のユーザに係る印刷物の搬送先と該ユーザの認証情報を含むユーザ情報を生成するユーザ情報生成部と、前記印刷ジョブと生成した前記ユーザ情報を含む印刷依頼を前記画像形成装置に送信する印刷依頼部と、前記印刷依頼を送信した前記画像形成装置を荷受先に指定した搬送依頼を前記無人飛行体に送信する搬送依頼部と、を含む印刷物搬送システムが提供される。【選択図】図５
2017087524.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１以上の画像形成装置と、該画像形成装置が出力した印刷物を搬送するための搬送ケースを搭載する１以上の無人飛行体と、１以上のユーザ端末から印刷ジョブを受け付ける情報処理装置とを含む印刷物搬送システムであって、
前記情報処理装置は、
前記印刷ジョブの送信元のユーザに係る印刷物の搬送先と該ユーザの認証情報を含むユーザ情報を生成するユーザ情報生成部と、
前記印刷ジョブと生成した前記ユーザ情報を含む印刷依頼を前記画像形成装置に送信する印刷依頼部と、
前記印刷依頼を送信した前記画像形成装置を荷受先に指定した搬送依頼を前記無人飛行体に送信する搬送依頼部と、
を含み、
前記画像形成装置は、
前記無人飛行体が到着するのを待って、受信した前記印刷依頼に含まれる前記印刷ジョブを実行し、該印刷ジョブに係る印刷物を該無人飛行体が搭載する搬送ケースの中に排紙する印刷制御部と、
受信した前記印刷依頼に含まれる前記ユーザ情報を到着した前記無人飛行体に送信するユーザ情報送信部と、
を含み、
前記無人飛行体は、
前記印刷物の排紙が完了した後に前記搬送ケースの鍵を施錠し、受信した前記ユーザ情報に含まれる前記搬送先で該ユーザ情報に含まれる前記認証情報に基づいてユーザ認証を行い、ユーザ認証に成功した場合に、該搬送ケースの鍵を解錠する搬送ケース制御部、
を含む、
印刷物搬送システム。
【請求項２】
前記印刷制御部は、
前記情報処理装置から前記印刷ジョブを受信したときに装置が節電モードに遷移していた場合、前記無人飛行体が到着する前に復帰処理を実行する、
請求項１に記載の印刷物搬送システム。
【請求項３】
前記搬送ケース制御部は、
前記搬送先で前記ユーザ認証に失敗した場合に、前記搬送ケースに収容した印刷物を裁断装置に投入して廃棄する、
請求項１または２に記載の印刷物搬送システム。
【請求項４】
前記情報処理装置は、
前記画像形成装置と前記無人飛行体について２以上の組合せが存在する場合に、前記印刷ジョブの処理を依頼する画像形成装置および該印刷ジョブに係る印刷物の搬送を依頼する無人飛行体を決定する依頼先決定部を含み、
前記依頼先決定部は、
２以上の前記画像形成装置に対して機器の稼働状態を表す稼働状態情報を問い合わせるとともに、２以上の前記無人飛行体に対して現在位置を問い合わせ、稼働状態情報の応答があった前記画像形成装置と現在位置の応答があった前記無人飛行体の組合せの中から、該稼働状態情報および該現在位置に基づいて、前記搬送先に最も早く前記印刷物を搬送することができる前記画像形成装置と前記無人飛行体の組合せを依頼先として決定する、
請求項１〜３のいずれかに記載の印刷物搬送システム。
【請求項５】
前記依頼先決定部は、
前記搬送先、前記画像形成装置に係る前記稼働状態情報および前記無人飛行体に係る前記現在位置によって定義される制約条件の下で、該無人飛行体が該画像形成装置から印刷物を荷受けして前記搬送先に到着するまでの所要時間を目的関数とする組合わせ最適化問題を解き、該目的関数を最小化する該画像形成装置と該無人飛行体の組合せを依頼先として決定する、
請求項４に記載の印刷物搬送システム。
【請求項６】
１以上の画像形成装置と、該画像形成装置が出力した印刷物を搬送するための搬送ケースを搭載する１以上の無人飛行体と、１以上のユーザ端末から印刷ジョブを受け付ける情報処理装置とを含む印刷物搬送システムにおいて実行される方法であって、
前記情報処理装置が、
前記印刷ジョブの送信元のユーザに係る印刷物の搬送先と該ユーザの認証情報を含むユーザ情報を生成するステップと、
前記印刷ジョブと生成した前記ユーザ情報を含む印刷依頼を前記画像形成装置に送信するステップと、
前記印刷依頼を送信した前記画像形成装置を荷受先に指定した搬送依頼を前記無人飛行体に送信するステップと、
を実行し、
前記画像形成装置が、
前記無人飛行体が到着するのを待って、受信した前記印刷依頼に含まれる前記印刷ジョブを実行し、該印刷ジョブに係る印刷物を該無人飛行体が搭載する搬送ケースの中に排紙するステップと、
受信した前記印刷依頼に含まれる前記ユーザ情報を到着した前記無人飛行体に送信するステップと、
を実行し、
前記無人飛行体が、
前記印刷物の排紙が完了した後に前記搬送ケースの鍵を施錠し、受信した前記ユーザ情報に含まれる前記搬送先で該ユーザ情報に含まれる前記認証情報に基づいてユーザ認証を行い、ユーザ認証に成功した場合に、該搬送ケースの鍵を解錠するステップを
実行する、
方法。
【請求項７】
前記情報処理装置から前記印刷ジョブを受信したときに装置が節電モードに遷移していた場合、前記無人飛行体が到着する前に復帰処理を実行するステップを含む、
請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記搬送先で前記ユーザ認証に失敗した場合に、前記搬送ケースに収容した印刷物を裁断装置に投入して廃棄するステップを含む、
請求項５または６に記載の方法。
【請求項９】
前記情報処理装置が、
前記画像形成装置と前記無人飛行体について２以上の組合せが存在する場合に、前記印刷ジョブの処理を依頼する画像形成装置および該印刷ジョブに係る印刷物の搬送を依頼する無人飛行体を決定するステップであって、
２以上の前記画像形成装置に対して機器の稼働状態を表す稼働状態情報を問い合わせるとともに、２以上の前記無人飛行体に対して現在位置を問い合わせ、稼働状態情報の応答があった前記画像形成装置と現在位置の応答があった前記無人飛行体の組合せの中から、該稼働状態情報および該現在位置に基づいて、前記搬送先に最も早く前記印刷物を搬送することができる前記画像形成装置と前記無人飛行体の組合せを依頼先として決定する、ステップをさらに含む、
請求項６〜８のいずれかに記載の方法。
【請求項１０】
前記情報処理装置が、
前記搬送先、前記画像形成装置に係る前記稼働状態情報および前記無人飛行体に係る前記現在位置によって定義される制約条件の下で、該無人飛行体が該画像形成装置から印刷物を荷受けして前記搬送先に到着するまでの所要時間を目的関数とする組合わせ最適化問題を解き、該目的関数を最小化する該画像形成装置と該無人飛行体の組合せを依頼先として決定するステップをさらに含む、
請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
コンピュータに、請求項６〜１０のいずれか一項に記載の方法の各ステップを実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷物搬送システム、方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、多数のデスクをワンフロアに集約した広大なオフィスにおいて、自分の座席から遠く離れた位置に設置されている印刷機まで印刷物を取りに行くことを面倒に感じる人は多い。
【０００３】
この点につき、特許文献１は、印刷機が出力した印刷物を積載してオフィスの床面を走行し、ユーザの元に届ける搬送装置を開示する。
【０００４】
しかしながら、特許文献１の搬送装置の場合、床面に障害物のない相応に広いスペースが必要となることから、適用できる環境が限られるという問題があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記従来技術における課題に鑑みてなされたものであり、床面の状況にかかわらず、画像形成装置が出力した印刷物をユーザの元に搬送することができる印刷物搬送システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明者は、床面の状況にかかわらず、画像形成装置が出力した印刷物をユーザの元に搬送することができる印刷物搬送システムの構成につき鋭意検討した結果、以下の構成に想到し、本発明に至ったのである。
【０００７】
すなわち、本発明によれば、１以上の画像形成装置と、該画像形成装置が出力した印刷物を搬送するための搬送ケースを搭載する１以上の無人飛行体と、１以上のユーザ端末から印刷ジョブを受け付ける情報処理装置とを含む印刷物搬送システムであって、前記情報処理装置は、前記印刷ジョブの送信元のユーザに係る印刷物の搬送先と該ユーザの認証情報を含むユーザ情報を生成するユーザ情報生成部と、前記印刷ジョブと生成した前記ユーザ情報を含む印刷依頼を前記画像形成装置に送信する印刷依頼部と、前記印刷依頼を送信した前記画像形成装置を荷受先に指定した搬送依頼を前記無人飛行体に送信する搬送依頼部と、を含み、前記画像形成装置は、前記無人飛行体が到着するのを待って、受信した前記印刷依頼に含まれる前記印刷ジョブを実行し、該印刷ジョブに係る印刷物を該無人飛行体が搭載する搬送ケースの中に排紙する印刷制御部と、受信した前記印刷依頼に含まれる前記ユーザ情報を到着した前記無人飛行体に送信するユーザ情報送信部と、を含み、前記無人飛行体は、前記印刷物の排紙が完了した後に前記搬送ケースの鍵を施錠し、受信した前記ユーザ情報に含まれる前記搬送先で該ユーザ情報に含まれる前記認証情報に基づいてユーザ認証を行い、ユーザ認証に成功した場合に、該搬送ケースの鍵を解錠する搬送ケース制御部、を含む、印刷物搬送システムが提供される。
【発明の効果】
【０００８】
上述したように、本発明によれば、床面の状況にかかわらず、画像形成装置が出力した印刷物をユーザの元に搬送することができる印刷物搬送システムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態の印刷物搬送システムのシステム構成を示す図。
【図２】本実施形態のドローンを示す図。
【図３】本実施形態のドローンに搭載される搬送ケースを示す図。
【図４】本実施形態のドローンの離着陸台を示す図。
【図５】本実施形態の印刷物搬送システムの機能ブロック図。
【図６】本実施形態の管理サーバが管理するテーブルを示す図。
【図７】本実施形態の印刷物搬送システムが適用されるオフィスの間取り図。
【図８】本実施形態の印刷物搬送システムが実行する処理のシーケンス図。
【図９】本実施形態の管理サーバが提供するサービス画面を示す図。
【図１０】本実施形態の管理サーバが実行する処理を示すフローチャート。
【図１１】本実施形態のＭＦＰおよびドローンが実行する処理を示すフローチャート。
【図１２】本実施形態のＭＦＰおよびドローンの状態遷移図。
【図１３】本実施形態の印刷物搬送システムが実行する処理のシーケンス図。
【図１４】ドローンが離着陸台に着陸する様子を示す図。
【図１５】ドローンが離着陸台および基地に着陸する様子を示す図。
【図１６】本実施形態の印刷物搬送システム１０００のハードウェア構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を、実施形態をもって説明するが、本発明は後述する実施形態に限定されるものではない。なお、以下に参照する各図においては、共通する要素について同じ符号を用い、適宜、その説明を省略するものとする。
【００１１】
図１は、本発明の実施形態である印刷物搬送システム１０００のシステム構成を示す。図１に示すように、本実施形態の印刷物搬送システム１０００は、１以上の画像形成装置１０と、１以上の無人飛行体２０と、管理サーバ３０と、１以上のユーザ端末４０を含んで構成されており、各装置は、ネットワーク５０を介して相互通信可能に接続されている。なお、ネットワーク５０は、少なくともＬＡＮ（有線・無線を問わない）を含み、ＷＡＮ（インターネットやＶＰＮなど）を含んでいてもよい。
【００１２】
本実施形態の画像形成装置１０は、ネットワーク対応の画像形成装置であり、本実施形態においては、ＭＦＰ(Multi Function Peripheral）である。以下、本実施形態の画像形成装置１０をＭＦＰ１０という。
【００１３】
本実施形態の無人飛行体２０は、ＭＦＰ１０が出力した印刷物を搬送する役割を担う自律飛行が可能な飛行体であり、本実施形態においては、マルチコプターである。以下、本実施形態の無人飛行体２０をドローン２０という。
【００１４】
本実施形態の管理サーバ３０は、１以上のユーザ端末４０から印刷ジョブを一元的に受け付ける情報処理装置であり、ユーザ端末４０から受領した印刷ジョブの処理をＭＦＰ１０に依頼するとともに、当該ＭＦＰ１０が出力した印刷物の搬送をドローン２０に依頼する役割を担う。
【００１５】
本実施形態のユーザ端末４０は、ユーザの印刷ジョブを管理サーバ３０に送信する情報処理装置である。なお、図１では、ユーザ端末４０としてデスクトップ型ＰＣを例示しているが、ユーザ端末４０は、ノート型ＰＣ、タブレット型ＰＣ、スマートフォンなどであってもよい。
【００１６】
以上、本実施形態の印刷物搬送システム１０００のシステム構成について説明してきたが、続いて、本実施形態のドローン２０の構成を説明する。
【００１７】
図２（ａ）は、本実施形態のドローン２０を側面から見た図である。本実施形態のドローン２０は、４つのロータ（回転翼）が放射状に配置されてなるマルチコプターである。図２（ａ）に示すように、ドローン２０は４本の足部２１を有しており、４本の足部２１に固定される形で搬送ケース２２が搭載されている。
【００１８】
本実施形態においては、各ドローン２０に対して専用の基地６０が割り当てられており、各ドローン２０は、印刷物の搬送を行うとき以外は、基地６０で待機するようになっている。図２（ｂ）は基地６０で待機するドローン２０を正面から見た図である。本実施形態においては、図２（ｂ）に拡大して示すように、ドローン２０の足部２１の先端に充電用端子２３が設けられており、基地６０で待機している間に、充電用端子２３に当接する電極６２を介してドローン２０に搭載される蓄電池（図示せず）が充電されるようになっている。また、基地６０は、図２（ｂ）に破線で示すように、ドローン２０の着陸位置の真下に紙類の裁断装置であるシュレッダー６４を備えている。
【００１９】
ここで、ドローン２０に搭載される搬送ケース２２について説明する。図３（ａ）は搬送ケース２２を上から見た斜視図であり、図３（ｂ）は搬送ケース２２を下から見た斜視図である。搬送ケース２２は、ＭＦＰ１０が出力する印刷物を収容するためのケースであり、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、搬送する印刷物の最大サイズに合わせた直方体形状を有している。本実施形態においては、搬送ケース２２の一方の短辺の端面には上下に開閉する扉２２ａが設けられるとともに、搬送ケース２２の底面には観音式に開閉する扉２２ｂ，２２ｂが設けられており、扉２２ａおよび扉２２ｂは、いずれも、アクチュエータ（図示せず）によって開閉するようになっている。
【００２０】
また、搬送ケース２２の扉２２ａは、適切な鍵機構（図示せず）によって施錠・解錠されるようになっている。
【００２１】
また、扉２２ａの下方には、ドローン２０とＭＦＰ１０が通信を行うための手段として近距離通信手段２４が設けられている。なお、ここでいう近距離通信とは、Felica（登録商標）やBluetooth（登録商標）などの近距離無線通信（ＮＦＣ）ならびに赤外線通信を含む概念である。
【００２２】
さらに、搬送ケース２２の上面には、ディスプレイ２６、ＩＣカードリーダ２７および受取完了ボタン２８が設けられている。なお、上述した扉２２ａおよび扉２２ｂの開閉を行うアクチュエータ（図示せず）、扉２２ａの施錠・解錠を行う鍵機構（図示せず）、近距離通信手段２４、ディスプレイ２６、ＩＣカードリーダ２７および受取完了ボタン２８は、いずれも、ドローン２０本体に搭載されるコンピュータと有線または無線で接続されている。
【００２３】
以上、本実施形態のドローン２０の構成について説明してきたが、続いて、ドローン２０の離着陸台の構成を説明する。
【００２４】
図４（ａ）は、本実施形態のＭＦＰ１０に隣接して設置されるドローン２０の離着陸台７０を示す。本実施形態においては、図４（ａ）に示すように、ＭＦＰ１０に対して排紙先分別ユニット１２が取り付けられる。ここで、排紙先分別ユニット１２は、ユーザが選択する機能（コピー、ファックス等）ごとに排紙先を分別するためのユニットであり、本システムが提供する「印刷物搬送サービス」の機能が選択された場合に、ＭＦＰ１０の側面の排紙口から白抜き矢印が示す方向に印刷物を排紙するようになっている。
【００２５】
本実施形態において、離着陸台７０は、ＭＦＰ１０の排紙口側の側面に隣接して配置され、ドローン２０は、離着陸台７０の上面７０ａに着陸して、排紙先分別ユニット１２から排紙される印刷物を荷受する。ここで、離着陸台７０には、ドローン２０を着陸位置にガイドするためのガイド部７２とストッパー７４が設けられている。図４（ａ）に拡大して示すように、ストッパー７４には、先述した搬送ケース２２に設けられる近距離通信手段２４と同じ通信規格の近距離通信手段７６が設けられており、近距離通信手段７６は、ＭＦＰ１０本体のコントローラ（図示せず）と通信可能に接続されている。
【００２６】
一方、図４（ｂ）は、印刷物の搬送先に設置されるドローン２０の離着陸台８０を示す。離着陸台８０は、例えば、印刷を依頼するユーザのデスクに隣接して設置され、ユーザは、離着陸台８０の上面８０ａに着陸したドローン２０に搭載される搬送ケース２２から印刷物を受け取る。
【００２７】
以上、本実施形態の印刷物搬送システム１０００を構成する各装置の構成について説明してきたが、続いて、本システムを構成する各装置の機能構成を図５に示す機能ブロック図に基づいて説明する。
【００２８】
最初に、管理サーバ３０の機能構成を説明する。管理サーバ３０は、ユーザ認証部３０１、依頼先決定部３０２、ユーザ情報生成部３０４、印刷依頼部３０６、搬送依頼部３０８および情報管理部３１０を含んで構成される。
【００２９】
ユーザ認証部３０１は、本システムが提供する「印刷物搬送サービス」にログインするユーザの認証を実行するための機能手段である。
【００３０】
依頼先決定部３０２は、ＭＦＰ１０とドローン２０について２以上の組合せが存在する場合に、ユーザ端末４０から受信した印刷ジョブの処理を依頼するＭＦＰ１０および当該印刷ジョブに係る印刷物の搬送を依頼するドローン２０を決定するための機能手段である。
【００３１】
ユーザ情報生成部３０４は、ユーザ端末４０から受信した印刷ジョブの依頼元のユーザに係る印刷物の搬送先と当該ユーザの認証情報を含むユーザ情報を生成するための機能手段である。
【００３２】
印刷依頼部３０６は、ユーザ端末４０から受信した印刷ジョブとユーザ情報生成部３０４が生成したユーザ情報を含む印刷依頼をＭＦＰ１０に送信するための機能手段である。
【００３３】
搬送依頼部３０８は、印刷依頼を送信したＭＦＰ１０を荷受先に指定した搬送依頼をドローン２０に送信するための機能手段である。
【００３４】
情報管理部３１０は、ユーザ、ＭＦＰ１０およびドローン２０に関する情報を管理するための機能手段である。本実施形態において、情報管理部３１０は、図６に示す３つの情報テーブルを管理する。
【００３５】
図６（ａ）は、ユーザ管理テーブル５００を示す。図６（ａ）に示すように、ユーザ管理テーブル５００は、ユーザＩＤを格納するためのフィールド５０１と、ユーザ名を格納するためのフィールド５０２と、ログインパスワードを格納するためのフィールド５０３と、ユーザの認証情報を格納するためのフィールド５０４と、印刷物の搬送先の座標を格納するためのフィールド５０５を含んで構成されている。
【００３６】
ここで、フィールド５０４に格納される認証情報は、ユーザがドローン２０から印刷物を受け取る際のユーザ認証に使用する認証情報であり、本実施形態では、ユーザが所持するＩＣカードに格納される認証情報と同じ情報がフィールド５０４に格納される。また、本実施形態においては、フィールド５０５に、ユーザＩＤに係るユーザのデスクに隣接して設置される離着陸台８０の位置座標が格納される。なお、以下においては、離着陸台８０の位置を単に「搬送先」という場合がある。
【００３７】
図６（ｂ）は、ＭＦＰ管理テーブル６００を示す。図６（ｂ）に示すように、ＭＦＰ管理テーブル６００は、機器ＩＤを格納するためのフィールド６０１と、ＭＦＰ１０のＩＰアドレスを格納するためのフィールド６０２と、印刷物の荷受先の座標を格納するためのフィールド６０３を含んで構成されている。本実施形態においては、フィールド６０３に、機器ＩＤに係るＭＦＰ１０に隣接して設置される離着陸台６０の位置座標が格納される。なお、以下においては、離着陸台６０の位置を単に「荷受先」という場合がある。
【００３８】
図６（ｃ）は、ドローン管理テーブル７００を示す。図６（ｃ）に示すように、ドローン管理テーブル７００は、飛行体ＩＤを格納するためのフィールド７０１と、ドローン２０のＩＰアドレスを格納するためのフィールド７０２を含んで構成されている。
【００３９】
次に、ドローン２０の機能構成を説明する。ドローン２０は、自律飛行制御部２０２、現在位置応答部２０３、情報表示部２０４、到着通知部２０５および搬送ケース制御部２０６を含んで構成され、各機能部は、ドローン２０に搭載されるコンピュータによって実現される。
【００４０】
自律飛行制御部２０２は、ドローン２０の自律的な飛行移動を制御するための機能手段であり、４つのロータを制御して、ドローン２０を予め設定された高度で飛行させ、ユーザが設定した目的地に着陸させる。ここで、本実施形態におけるドローン２０は、ＧＰＳ信号が届かない屋内を飛行することを前提とするため、自律飛行制御部２０２は、自己位置を取得するために適切な屋内位置測位技術を応用した測位手段を備えている。ここでいう屋内位置測位技術としては、Wi-Fi測位（電波強度による３点測位）、Beacon測位、IMS(Indoor Messaging System)などを挙げることができる。
【００４１】
現在位置応答部２０３は、管理サーバ３０の依頼先決定部３０２からの問い合わせに応答して、問い合わせを受けた時点のドローン２０の自己位置を応答として管理サーバ３０に送信するための機能手段である。
【００４２】
情報表示部２０４は、搬送ケース２２の上面のディスプレイ２６に、搬送物（印刷物）に関する各種情報を表示するための機能手段である。
【００４３】
到着通知部２０５は、管理サーバ３０から受信した搬送依頼において荷受先に指定されたＭＦＰ１０に対して到着した旨を通知するための機能手段である。
【００４４】
搬送ケース制御部２０６は、搬送ケース２２の扉の開閉と扉の鍵の解施錠を行うための機能手段である。
【００４５】
次に、ＭＦＰ１０の機能構成を説明する。ＭＦＰ１０は、稼働状態応答部１０２、印刷制御部１０４およびユーザ情報送信部１０６を含んで構成される。
【００４６】
稼働状態応答部１０２は、管理サーバ３０の依頼先決定部３０２からの問い合わせに応答して、問い合わせを受けた時点のＭＦＰ１０の機器の稼働状態を表す情報（以下、稼働状態情報という）を応答として管理サーバ３０に送信するための機能手段である。
【００４７】
印刷制御部１０４は、印刷ジョブの処理、節電モードからの復帰処理など、印刷に関連する各種処理の実行を制御するための機能手段である。
【００４８】
ユーザ情報送信部１０６は、管理サーバ３０から受信したユーザ情報を到着したドローン２０に送信するための機能手段である。
【００４９】
以上、本実施形態の印刷物搬送システム１０００を構成する各装置の機能構成について説明してきたが、続いて、本システムを構成する各装置が実行する処理を具体的に説明する。なお、以下においては、図７に示す間取りを有するオフィス２０００に本システムを適用したケースを例にとって説明を行う。
【００５０】
ここでは、まず、オフィス２０００の環境を説明する。
【００５１】
図７に示すように、オフィス２０００には、３台のＭＦＰ１０ａ、１０ｂ、１０ｃが設置され、各ＭＦＰ１０に隣接して離着陸台７０（MFP_1,MFP_2,MFP_3）が設置されている。また、オフィス２０００には４８台のデスクが設置され、各デスクに隣接して離着陸台８０（USER_1〜USER_48）が設置されている。さらに、オフィス２０００には印刷物の搬送要員として３台のドローン２０ａ、２０ｂ、２０ｃが配備され、各ドローン２０が待機するための基地６０（BASE_1,BASE_2,BASE_3）が設置されている。なお、本実施形態においては、予め、ドローン２０に図７に示すオフィス２０００の環境地図が与えられる。
【００５２】
オフィス２０００内において、ユーザ端末４０は、ユーザのデスクに設置されるデスクトップ型ＰＣであってもよく、また、ユーザが携帯するノート型ＰＣ、タブレット型ＰＣ、スマートフォンなどであってもよい。一方、管理サーバ３０は、オフィス２０００内の適切な場所に設置される社内サーバであってもよく、インターネット上に設置される社外サーバであってもよく、あるいは、３台のＭＦＰ１０ａ、１０ｂ、１０ｃのうちのいずれか１台に管理サーバ３０の機能を搭載させてもよい。
【００５３】
上述したオフィス２０００の環境を前提として、ユーザが本システムが提供する「印刷物搬送サービス」にログインしてからドローン２０が荷受先に向けて出発するまでの流れを図８に示すシーケンス図に基づいて説明する。
【００５４】
本システムが提供する「印刷物搬送サービス」を利用したいユーザは、自身のユーザ端末４０から管理サーバ３０にアクセスし、図９（ａ）に示すログイン画面を介して、自身のアカウント情報（ユーザＩＤ、パスワード）を入力して「印刷物搬送サービス」にログインする（Ｓ１）。これを受けて、ユーザ端末４０は、入力されたアカウント情報（ユーザＩＤ、パスワード）を含むログイン要求を管理サーバ３０に送信する（Ｓ２）。管理サーバ３０のユーザ認証部３０１は、ログイン要求に含まれるアカウント情報（ユーザＩＤ、パスワード）をユーザ管理テーブル５００のフィールド５０１、５０３の値に照らしてユーザ認証を行い（Ｓ３）、認証に成功した場合は、ユーザのログインを許可する。
【００５５】
ログインに成功したユーザは、図９（ｂ）に示す印刷ファイル選択画面を介して、印刷するファイルを選択する。本実施形態において、印刷ファイル選択画面は、印刷対象として複数のファイルを選択することができるようになっており、ユーザが当該画面上で１以上のファイルを選択して、印刷ボタンをクリックすると（Ｓ４）、ユーザ端末４０は、選択された１以上のファイルの印刷ジョブを生成し、管理サーバ３０に送信する（Ｓ５）。
【００５６】
管理サーバ３０がユーザ端末４０から印刷ジョブを受信すると、依頼先決定部３０２が当該印刷ジョブの処理を依頼するＭＦＰ１０と、当該印刷ジョブに係る印刷物の搬送を依頼するドローン２０を決定する（Ｓ６）。以下、依頼先決定部３０２が実行する処理を図１０に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００５７】
まず、ステップ１０１で、受信した印刷ジョブの送信元であるログインユーザのユーザＩＤをキーとしてユーザ管理テーブル５００（図６（ａ）参照）を検索し、フィールド５０５から当該ユーザＩＤに紐付いた搬送先の位置座標を取得する。
【００５８】
続く、ステップ１０２では、オフィス２０００内に設置された３台のＭＦＰ１０ａ、１０ｂ、１０ｃのＩＰアドレスをＭＦＰ管理テーブル６００（図６（ｂ）参照）から取得し、各アドレスに対して、稼働状態情報（ＭＦＰ１０の機器の稼働状態を表す情報）の問い合わせを送信する。
【００５９】
一方、各ＭＦＰ１０の稼働状態応答部１０２は、図１１（ａ）に示すフローを実行して、管理サーバ３０からの上述した問い合わせに応答する。すなわち、管理サーバ３０からの稼働状態情報の問い合わせの有無を監視し（ステップ２０１、Ｎｏ）、管理サーバ３０から当該問い合わせを受領したことに応答して（ステップ２０１、Ｙｅｓ）、稼働状態情報を生成し（ステップ２０２）、生成した「稼働状態情報」を管理サーバ３０に送信する（ステップ２０３）。
【００６０】
ステップ２０２では、問い合わせを受領した時点のＭＦＰ１０の稼働状態に応じて稼働状態情報を生成する。ここで、ＭＦＰ１０は、電源ＯＮ時、図１２（ａ）に示す３種類の稼働状態（印刷中、待機モード、節電モード）のうちのいずれかの状態に遷移している。ここで、「印刷中」とは、ＭＦＰ１０が未完了の１以上の印刷ジョブを保持している状態を意味し、「待機モード」とは、定着部の温度を維持したまま新規の印刷ジョブを待機している状態（すなわち、復帰時間なしですぐに印刷を開始できる状態）を意味し、「節電モード」とは、節電のために定着部のヒーターを切っている状態であって、印刷を開始する前に所定の復帰時間を要する状態を意味する。
【００６１】
本実施形態においては、図１２（ａ）に示す３種類の稼働状態を「稼働状態情報」の項目とすることができ、「印刷中」については、さらに「待ちジョブ数」を項目とすることができる。この場合、ステップ２０２では、問い合わせを受領した時点のＭＦＰ１０の稼働状態（待ちジョブ数を含む）を稼働状態情報として生成する。
【００６２】
また、本実施形態では、ステップ２０２において、管理サーバ３０から問い合わせを受けた時点で、ＭＦＰ１０が新規の印刷ジョブの処理を開始することが可能な時刻（以下、印刷開始可能時刻という）を「稼働状態情報」として生成してもよい。具体的には、問い合わせを受領した時点で、「印刷中」に遷移している場合は、印刷待ちのジョブを含む全ての印刷ジョブが完了する予定時刻を「印刷開始可能時刻」とする。また、問い合わせを受領した時点で、「待機モード」に遷移している場合は、現在時刻を「印刷開始可能時刻」とする。さらに、問い合わせを受領した時点で、「節電モード」に遷移している場合は、現在時刻に所定の復帰時間（例えば、１０秒）を加算した時刻を「印刷開始可能時刻」とする。
【００６３】
図１０に戻って説明を続ける。続く、ステップ１０３では、オフィス２０００内に配備された３台のドローン２０ａ、２０ｂ、２０ｃのＩＰアドレスをドローン管理テーブル７００（図６（ｃ）参照）から取得し、各アドレスに対して現在位置の問い合わせを送信する。
【００６４】
これに対して、各ドローン２０の現在位置応答部２０３は、図１１（ｂ）に示すフローを実行して管理サーバ３０からの問い合わせに応答する。本実施形態において、各ドローン２０は、電源ＯＮ時、図１２（ｂ）に示す４種類の稼働状態（搬送中、帰還中、待機中、離脱中）のうちのいずれかの状態に遷移している。
【００６５】
ここで、「搬送中」とは、依頼された搬送が完了していない状態を意味し、「帰還中」とは、搬送完了後に基地６０に向かって帰還している状態を意味し、「待機中」とは、基地６０で新規の搬送依頼を待機している状態を意味し、「離脱中」とは、ドローン２０の蓄電池の残容量が残り少なくなっているために新規の搬送依頼を受けることができない状態を意味する。
【００６６】
現在位置応答部２０３は、自身の稼働状態が「待機中」または「帰還中」のいずれかに遷移しているか否かを監視し（ステップ３０１、Ｎｏ）、「待機中」または「帰還中」のいずれかに遷移している場合には（ステップ３０１、Ｙｅｓ）、管理サーバ３０からの現在位置の問い合わせの有無を監視する（ステップ３０２、Ｎｏ）。そして、管理サーバ３０から現在位置の問い合わせを受領したことに応答して（ステップ３０２、Ｙｅｓ）、自己の現在位置を算出し（ステップ３０３）、算出した現在位置を管理サーバ３０に送信する（ステップ３０４）。
【００６７】
図１０に戻って説明を続ける。続く、ステップ１０４では、所定期間、ＭＦＰ１０およびドローン２０からの応答を待機した後、１以上のＭＦＰ１０および１以上のドローン２０から応答があったか否かを判断する（ステップ１０５）。例えば、問い合わせ時において、３台のドローン２０がいずれも「搬送中」または「離脱中」の状態にある場合、ドローン２０からの応答が得られない。この場合、ステップ１０５の判断結果は否となり、ステップ１０２〜１０４の処理が繰り返される。
【００６８】
一方、１以上のＭＦＰ１０および１以上のドローン２０から応答があった場合は（ステップ１０５、Ｙｅｓ）、処理はステップ１０６に進む。ステップ１０６では、応答があった中から、搬送先に最も早く印刷物を搬送することができるＭＦＰ１０とドローン２０の組合せを依頼先として決定する。
【００６９】
ステップ１０６では、任意のアルゴリズムで組合わせ最適化問題を解くことによって依頼先の組合せを決定することができる。具体的には、下記（１）〜（３）によって定義される制約条件の下で、ドローン２０がＭＦＰ１０から印刷物を荷受けして搬送先に到着するまでの所要時間を目的関数とする組合わせ最適化問題を解き、当該目的関数を最小化するＭＦＰ１０とドローン２０の組合せを求める。
（１）ステップ１０１で取得した搬送先の位置座標
（２）ＭＦＰ１０から取得した「稼働状態情報」と当該ＭＦＰ１０に係る荷受先の位置座標
（３）ドローン２０から取得した「現在位置」
【００７０】
本実施形態においては、この組合わせ最適化問題を、例えば、総当たり法で解くことができる。この場合、ステップ１０１の問い合わせに対して応答のあった１以上のＭＦＰ１０と、ステップ１０２の問い合わせに対して応答のあった１以上のドローン２０を要素とする全ての組合せについて、先述の所要時間を計算し、最短の所要時間が算出された組の要素（ＭＦＰ１０、ドローン２０）を依頼先として決定する。
【００７１】
再び、図８に示すシーケンス図に戻って説明を続ける。
【００７２】
続いて、管理サーバ３０のユーザ情報生成部３０４は、印刷ジョブの送信元のユーザに係るユーザ情報を生成する（Ｓ７）。具体的には、ユーザ情報生成部３０４は、受信した印刷ジョブの送信元であるログインユーザのユーザＩＤをキーとしてユーザ管理テーブル５００（図６（ａ）参照）を検索し、当該ユーザＩＤに紐付いた「ユーザ名」、「認証情報」および「搬送先の座標」を取得する。さらに、ユーザ情報生成部３０４は、受信した１以上の印刷ジョブに係るファイル名のリストを「印刷物リスト」として生成し、「ユーザ名」、「認証情報」、「搬送先」、「印刷物リスト」を含むユーザ情報を生成する。
【００７３】
続いて、管理サーバ３０の印刷依頼部３０６は、受信した１以上の印刷ジョブとＳ７で生成したユーザ情報を含む印刷依頼を生成し、Ｓ６で決定した依頼先のＭＦＰ１０に対して、生成した印刷依頼を送信する（Ｓ８）。これを受けて、ＭＦＰ１０の印刷制御部１０４は、受信した印刷依頼に含まれる１以上の印刷ジョブを所定の一時記憶領域に一旦格納するとともに、ユーザ情報送信部１０６は、受信したユーザ情報を所定の一時記憶領域に一旦格納する（Ｓ９）。一方、印刷制御部１０４は、この時点で、自身の稼働状態が「節電モード」である場合は、印刷に備えて直ちに復帰処理（スリープ状態から復帰する、定着部のヒーターをＯＮにする、等）を実行する（Ｓ１０）。
【００７４】
続いて、管理サーバ３０の搬送依頼部３０８は、Ｓ６で決定した依頼先のＭＦＰ１０に係る「荷受先」の位置座標を含む搬送依頼を生成し、Ｓ６で決定したドローン２０に対して、生成した搬送依頼を送信する（Ｓ１１）。一方、ドローン２０は、基地６０に待機しているとき、または、基地６０に向かって帰還している途中で管理サーバ３０から搬送依頼を受信する。管理サーバ３０から搬送依頼を受信したドローン２０の自律飛行制御部２０２は、受信した搬送依頼に含まれる「荷受先」を目的地に設定し、目的地に向けて出発する。
【００７５】
以上、ユーザが「印刷物搬送サービス」にログインしてからドローン２０が荷受先に出発するまでの流れを説明してきたが、続いて、ドローン２０が荷受先に到着してから搬送を終えて基地６０に帰還するまでの流れを図１３に示すシーケンス図に基づいて説明する。
【００７６】
図１４は、ドローン２０が荷受先に到着してＭＦＰ１０に隣接設置される離着陸台７０に着陸する様子を示す。本実施形態においては、ドローン２０が離着陸台７０に着陸すると、図１４に拡大して示すように、搬送ケース２２に設けられた近距離通信手段２４と、離着陸台７０のストッパー７４に設けられた近距離通信手段７６（近距離通信手段７６はＭＦＰ１０のコントローラに通信可能に接続されている）が近接することにより、ドローン２０とＭＦＰ１０の間に近距離通信が確立する。これを受けて、ドローン２０の搬送ケース制御部２０６が搬送ケース２２の扉２２ａを開けて荷受けの準備をするともに、到着通知部２０５がこの確立した近距離通信を介してＭＦＰ１０に到着通知を送信する（Ｓ１３）。
【００７７】
ドローン２０から到着通知を受けたＭＦＰ１０の印刷制御部１０４は、先のＳ９（図８参照）で格納した印刷ジョブを一時記憶領域から読み出して（Ｓ１４）、印刷処理を実行する（Ｓ１５）。このとき、Ｓ９で格納した印刷ジョブが複数あった場合は、ＭＦＰ１０は、全ての印刷ジョブを連続して処理し、出力された印刷物を排紙先分別ユニット１２を経て搬送ケース２２の中に排紙する（Ｓ１５）。
【００７８】
ＭＦＰ１０のユーザ情報送信部１０６は、全ての印刷ジョブに係る排紙が完了したことに応答して、先のＳ９（図８参照）で格納したユーザ情報を先述した近距離通信を介してドローン２０に送信する（Ｓ１６）。これを受けて、ドローン２０の情報表示部２０４が受信したユーザ情報のうち「ユーザ名」および「印刷物リスト」を自身が管理する一時記憶領域に格納し、搬送ケース制御部２０６が「認証情報」を自身が管理する一時記憶領域に格納するとともに、自律飛行制御部２０２が「搬送先」を目的地に設定する（Ｓ１７）。
【００７９】
さらに、搬送ケース制御部２０６は、搬送ケース２２の扉２２ａを閉じるとともに、扉２２ａを施錠する（Ｓ１８）。その後、ドローン２０は、設定された目的地である「搬送先」に向けて出発する。
【００８０】
図１５（ａ）は、ドローン２０が搬送先に到着してユーザのデスクに隣接設置される離着陸台８０に着陸する様子を示す。本実施形態においては、ドローン２０が離着陸台８０に着陸したことに応答して、ドローン２０の情報表示部２０４は、先のＳ１７で格納した「ユーザ名」および「印刷物リスト」を一時記憶領域から読み出し、図１５（ａ）に拡大して示すように、「荷受人」および「内訳」としてディスプレイ２６に表示する。これを受けて、荷受人であるユーザが自身のＩＣカードをＩＣカードリーダ２７にかざすと（Ｓ１９）、搬送ケース制御部２０６は、ＩＣカードリーダ２７がユーザのＩＣカードから読み取った認証情報と、先のＳ１７で格納した「認証情報」を照合してユーザ認証を行う（Ｓ２０）。
【００８１】
その結果、認証情報が合致して認証に成功した場合は、搬送ケース制御部２０６は、搬送ケース２２の扉２２ａを解錠し（Ｓ２１）、印刷物が取り出せるように扉２２ａを開放する。これを受けて、ユーザが搬送ケース２２の中に収容される印刷物を受け取り、受取完了ボタン２８を押下すると（Ｓ２２）、これに応答して、ドローン２０の自律飛行制御部２０２は、自身の基地６０の座標を目的地に設定し、基地６０に向けて帰還する。一方、認証に失敗した場合は、搬送ケース制御部２０６は、搬送ケース２２の扉２２ａを解錠しない。この場合も、自律飛行制御部２０２は、自身の基地６０の座標を目的地に設定し、基地６０に向けて帰還する。
【００８２】
図１５（ｂ）は、ドローン２０が自身の基地６０に着陸する様子を示す。ドローン２０が認証に失敗して基地６０に帰還した場合、搬送ケース制御部２０６は、基地６０に着陸したことに応答して、搬送ケース２２の扉２２ｂ，２２ｂを開き、搬送ケース２２の中に収容された印刷物をシュレッダー６４に投入して廃棄する。投入された印刷物はシュレッダー６４によって自動的に裁断される。
【００８３】
以上、説明したように、本実施形態においては、空中を自律的に飛行移動するドローン２０を使用して印刷物の搬送を行うので、床面に広いスペースが確保できない環境であっても、ＭＦＰ１０が出力した印刷物をユーザの元に迅速に搬送することができる。
【００８４】
また、本実施形態においては、ドローン２０が到着するまでＭＦＰ１０が印刷を行わないので、ＭＦＰ１０の近くにいる他人に印刷物が持ち去られる心配がない。
【００８５】
また、本実施形態においては、管理サーバ３０が直接ドローン２０に搬送先を伝える代わりに、ＭＦＰ１０を介して搬送先を伝えるので、万が一、予定していない別のドローン２０がＭＦＰ１０に荷受けに来てしまった場合でも、その別のドローン２０によって印刷物が正しい搬送先に届けられる。
【００８６】
また、本実施形態においては、ＭＦＰ１０が、必要に応じて、ドローン２０が到着する前に復帰処理を実行するので、ユーザの待ち時間を最短化することができる。さらに、本実施形態においては、ＭＦＰ１０とドローン２０が複数存在し、ＭＦＰ１０とドローン２０について２以上の組合せが可能な場合において、搬送先に最も早く印刷物を搬送することができるＭＦＰ１０とドローン２０の組合せを依頼先として決定するので、ユーザの待ち時間を最短化することができる。
【００８７】
また、本実施形態においては、印刷物をユーザに受け渡す際にユーザ認証を実施するので、搬送を依頼した本人に確実に印刷物を受け渡すことができる。さらに、本実施形態においては、ユーザ認証に失敗した場合に、ドローン２０が自動的に印刷物を廃棄するので、情報漏洩が防止される。
【００８８】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、種々の設計変更が可能である。
【００８９】
例えば、上述した実施形態では、搬送ケース２２を解錠する際のユーザ認証をユーザが所持するＩＣカードを用いて行う例を示したが、暗証番号やパスワードの手入力、カメラによる顔画像認証、生体認証といったその他の既知の方法でユーザ認証を行うようにしてもよい。
【００９０】
また、上述した実施形態では、ユーザが搬送ケース２２の受取完了ボタン２８を押下したことに応答して、ドローン２０が基地６０に帰還する例を示したが、搬送ケース２２に印刷物の取り出しを検知する適切なセンサを設けることで、ユーザが搬送ケース２２から印刷物を取り出した後に、ドローン２０が自動的に基地６０に帰還するようにしてもよい。
【００９１】
また、上述した実施形態では、荷受先として、ドローン２０の離着陸台７０をＭＦＰ１０の側面に隣接して設置する例を示したが、ＭＦＰ１０がフィニッシャーを備える場合は、ドローン２０の離着陸台７０をフィニッシャーの側面に隣接して設置すればよい。
【００９２】
また、上述した実施形態では、ユーザのデスクに隣接して設置された離着陸台７０を搬送先とする例を示したが、ユーザは、オフィス内の任意の場所の位置座標を搬送先としてユーザ管理テーブル５００（フィールド５０５）に登録することができる。
【００９３】
また、上述した実施形態では、ＭＦＰ１０とドローン２０について２以上の組合せが可能な場合に、搬送先に最も早く印刷物を搬送することができるＭＦＰ１０とドローン２０の組合せを依頼先として決定する例を示したが、ユーザの待ち時間を考慮しない場合は、依頼先とするＭＦＰ１０およびドローン２０をランダムに選出するようにしてもよい。
【００９４】
最後に、本実施形態の印刷物搬送システム１０００を構成する各装置のハードウェア構成を図１６に示すハードウェア構成図に基づいて説明する。
【００９５】
図１６（ａ）に示すように、ＭＦＰ１０のコントローラ（コンピュータ）は、少なくとも、装置全体の動作を制御するプロセッサ１５０と、ブートプログラムやファームウェアプログラムなどを保存するＲＯＭ１５１と、プログラムを実行するための実行空間を提供するＲＡＭ１５２と、オペレーティングシステム（ＯＳ）や各種アプリケーション等を保存するための補助記憶装置１５３と、近距離通信手段７６などの外部装置を接続するための外部接続インターフェース１５４と、操作パネル１５９などを接続する入出力インターフェース１５５と、印刷処理を実行するプリンタエンジン１５６と、スキャン処理を実行するスキャンエンジン１５７と、ネットワークに接続するためのネットワーク・インターフェース１５８とを備えている。
【００９６】
図２５（ｂ）に示すように、ドローン２０に搭載されるコンピュータは、少なくとも、装置全体の動作を制御するプロセッサ２５０と、ブートプログラムやファームウェアプログラムなどを保存するＲＯＭ２５１と、プログラムを実行するための実行空間を提供するＲＡＭ２５２と、オペレーティングシステム（ＯＳ）や各種アプリケーション等を保存するための補助記憶装置２５３と、近距離通信手段２４、ＩＣカードリーダ２７、扉２２ａ，２２ｂを開閉するアクチュエータ２５８などの外部装置を接続するための外部接続インターフェース２５４と、ディスプレイ２６、受取完了ボタン２８などを接続する入出力インターフェース２５５と、ネットワーク５０の一部を構成するWi-Fi（登録商標）やBluetooth（登録商標）などの無線ネットワークに接続するための無線インターフェース２５６とを備えている。
【００９７】
図１６（ｃ）に示すように、管理サーバ３０として機能するコンピュータ（情報処理装置）は、少なくとも、装置全体の動作を制御するプロセッサ３５０と、ブートプログラムやファームウェアプログラムなどを保存するＲＯＭ３５１と、プログラムを実行するための実行空間を提供するＲＡＭ３５２と、オペレーティングシステム（ＯＳ）や各種アプリケーション等を保存するための補助記憶装置３５３と、外部入出力装置を接続するための外部接続インターフェース３５４と、入出力インターフェース３５５と、ネットワーク５０に接続するためのネットワーク・インターフェース３５８とを備えている。
【００９８】
なお、上述した実施形態の各機能は、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）などで記述された装置実行可能なプログラムにより実現でき、本実施形態のプログラムは、ハードディスク装置、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、フレキシブルディスク、ＥＥＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭなどの装置可読な記録媒体に格納して頒布することができ、また他装置が可能な形式でネットワークを介して伝送することができる。
【００９９】
以上、本発明について実施形態をもって説明してきたが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、当業者が推考しうる実施態様の範囲内において、本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１００】
１０…画像形成装置（ＭＦＰ）
１２…排紙先分別ユニット
２０…無人飛行体（ドローン）
２１…足部
２２…搬送ケース
２２ａ,２２ｂ…扉
２３…充電用端子
２４…近距離通信手段
２６…ディスプレイ
２７…ＩＣカードリーダ
２８…受取完了ボタン
３０…管理サーバ
４０…ユーザ端末
５０…ネットワーク
６０…離着陸台（基地）
６２…電極
６４…シュレッダー
７０…離着陸台
７２…ガイド部
７４…ストッパー
７６…近距離通信手段
８０…離着陸台
１０２…稼働状態応答部
１０４…印刷制御部
１０６…ユーザ情報送信部
１５０…プロセッサ
１５１…ＲＯＭ
１５２…ＲＡＭ
１５３…補助記憶装置
１５４…外部接続インターフェース
１５５…入出力インターフェース
１５６…プリンタエンジン
１５７…スキャンエンジン
１５８…ネットワーク・インターフェース
１５９…操作パネル
２５０…プロセッサ
２５１…ＲＯＭ
２５２…ＲＡＭ
２５３…補助記憶装置
２５４…外部接続インターフェース
２５５…入出力インターフェース
２５６…無線インターフェース
２５８…アクチュエータ
３５０…プロセッサ
３５１…ＲＯＭ
３５２…ＲＡＭ
３５３…補助記憶装置
３５４…外部接続インターフェース
３５５…入出力インターフェース
３５８…ネットワーク・インターフェース
２０２…自律飛行制御部
２０３…現在位置応答部
２０４…情報表示部
２０５…到着通知部
２０６…搬送ケース制御部
３０１…ユーザ認証部
３０２…依頼先決定部
３０４…ユーザ情報生成部
３０６…印刷依頼部
３０８…搬送依頼部
３１０…情報管理部
５００…ユーザ管理テーブル
５０１,５０２,５０３,５０４,５０５…フィールド
６００…ＭＦＰ管理テーブル
６０１,６０２,６０３…フィールド
７００…ドローン管理テーブル
７０１,７０２…フィールド
１０００…印刷物搬送システム
２０００…オフィス
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０１】
【特許文献１】特開２００３−１２８２０７号公報
【図１】
2017087524.tif 000003
【図２】
2017087524.tif 000004
【図３】
2017087524.tif 000005
【図４】
2017087524.tif 000006
【図５】
2017087524.tif 000007
【図６】
2017087524.tif 000008
【図７】
2017087524.tif 000009
【図８】
2017087524.tif 000010
【図９】
2017087524.tif 000011
【図１０】
2017087524.tif 000012
【図１１】
2017087524.tif 000013
【図１２】
2017087524.tif 000014
【図１３】
2017087524.tif 000015
【図１４】
2017087524.tif 000016
【図１５】
2017087524.tif 000017
【図１６】
2017087524.tif 000018