(57)【要約】【課題】赤外線を照射するための発光素子を用いることなく、シートベルトの着用状態を確実に検知することのできるシートベルト装置を提供する。【解決手段】シートベルト装置１００は、乗員Ｍを座席ＳＴに固定するシートベルトＢＴと、シートベルトＢＴの表面上に形成されており、遠赤外線に対するその放射率がシートベルトＢＴの表面の放射率とは異なっているマーカー１３０と、座席ＳＴに着座した乗員Ｍが含まれる熱画像を生成する熱画像カメラ１２０と、熱画像に基づいてシートベルトＢＴの着用状態を判定する判定部１１１と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に備えられるシートベルト装置（１００）であって、
乗員（Ｍ）を座席（ＳＴ）に固定するシートベルト（ＢＴ）と、
前記シートベルトの表面上に形成されており、遠赤外線に対するその放射率が前記シートベルトの表面の放射率とは異なっているマーカー（１３０）と、
前記座席に着座した乗員が含まれる熱画像を生成する熱画像生成部（１２０）と、
前記熱画像に基づいて前記シートベルトの着用状態を判定する判定部（１１１）と、を備えたシートベルト装置。
【請求項２】
前記判定部は、前記マーカーの形状に対応する形状が前記熱画像に含まれているか否かに基づいて、前記シートベルトの着用状態を判定する、請求項１に記載のシートベルト装置。
【請求項３】
遠赤外線に対する前記マーカーの放射率は、前記シートベルトの表面の放射率よりも低い、請求項２に記載のシートベルト装置。
【請求項４】
前記マーカーには、入射した遠赤外線を拡散反射させるための加工が施されている、請求項２に記載のシートベルト装置。
【請求項５】
前記熱画像生成部による前記熱画像の生成、及び前記判定部による判定、を繰り返し行う、請求項２に記載のシートベルト装置。
【請求項６】
前記判定部は、前記マーカーの形状に対応する形状が前記熱画像に含まれているときに、前記シートベルトが着用されていると判定する、請求項５に記載のシートベルト装置。
【請求項７】
前記判定部は、前記マーカーの形状に対応する形状が前記熱画像に含まれていない状態が、所定時間（Ｔ０）以上継続したときに、前記シートベルトが着用されていないと判定する、請求項５に記載のシートベルト装置。
【請求項８】
前記車両の空調装置（２００）を制御する空調制御部（１１２）を更に備えており、
前記マーカーの形状に対応する形状が前記熱画像に含まれていないときには、前記空調制御部が、前記マーカーの温度を変化させるように前記空調装置の動作を制御する、請求項５に記載のシートベルト装置。
【請求項９】
前記マーカーが複数形成されている、請求項２に記載のシートベルト装置。
【請求項１０】
それぞれの前記マーカーの形状は互いに同一である、請求項９に記載のシートベルト装置。
【請求項１１】
前記熱画像生成部による前記熱画像の生成、及び前記判定部による判定、を繰り返し行う、請求項９に記載のシートベルト装置。
【請求項１２】
前記判定部は、前記マーカーの形状に対応する形状が前記熱画像に所定数以上含まれているときに、前記シートベルトが着用されていると判定する、請求項１１に記載のシートベルト装置。
【請求項１３】
前記判定部は、前記マーカーの形状に対応する形状が前記熱画像に所定数以上含まれていない状態が、所定時間以上継続したときに、前記シートベルトが着用されていないと判定する、請求項１１に記載のシートベルト装置。
【請求項１４】
前記車両の空調装置を制御する空調制御部を更に備えており、
前記マーカーの形状に対応する形状が前記熱画像に所定数以上含まれていないときには、前記空調制御部が、前記マーカーの温度を変化させるように前記空調装置の動作を制御する、請求項１１に記載のシートベルト装置。
【請求項１５】
前記所定数は１よりも大きな数であることを特徴とする、請求項１２乃至１４のいずれか１項に記載のシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に備えられるシートベルト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、安全装置の一つとしてシートベルト装置が備えられる。シートベルト装置は、シートベルトで乗員の身体を座席に固定することにより、衝突が生じた際において乗員が座席から投げ出されてしまうことを防ぐものである。
【０００３】
シートベルトが着用されていない状態で車両の走行が行われることを防止するために、シートベルト装置には、シートベルトの着用状態を検知する機能が備えられることが一般的となっている。シートベルトの着用状態は、例えば、バックルの内部に設けられたセンサによって検知される。
【０００４】
また、下記特許文献１に記載されているシートベルト装置は、発光素子からベルトに向けて赤外光を照射し、ベルトで反射された赤外光を受光素子で受光することにより、ベルトの着用状態を検知する構成となっている。反射された赤外光に基づいてベルトの着用状態が検知されるよう、ベルトには、照射される赤外光を吸収する所定形状のマーカーが設けられている。このようなシートベルト装置によれば、各座席のバックル等にセンサを設けることなく、シートベルトの着用状態を検知することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４８５６５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に記載されているシートベルト装置は、発光素子から照射される赤外光に基づいてマーカーの検知を行うものである。従って、照射される赤外光はその波長が１．５μｍ以下の近赤外線であると考えられる。このような近赤外線を照射する発光素子は、ベルトの着用状態を検知する以外の用途には用いられない専用のものである。
【０００７】
しかしながら、ベルトの着用状態を検知するための専用の発光素子を設けることは、車両全体の部品点数の増加につながるため好ましくない。
【０００８】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、赤外線を照射するための発光素子を用いることなく、シートベルトの着用状態を確実に検知することのできるシートベルト装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明に係るシートベルト装置（１００）は、乗員（Ｍ）を座席（ＳＴ）に固定するシートベルト（ＢＴ）と、シートベルトの表面上に形成されており、遠赤外線に対するその放射率がシートベルトの表面の放射率とは異なっているマーカー（１３０）と、座席に着座した乗員が含まれる熱画像を生成する熱画像生成部（１２０）と、熱画像に基づいてシートベルトの着用状態を判定する判定部（１１１）と、を備える。
【００１０】
このようなシートベルト装置では、熱画像生成部で生成された熱画像に基づいて、シートベルトの着用状態が判定される。熱画像は、シートベルト等の表面から放射される赤外線の強度分布、すなわち、その波長が８〜１４μｍの遠赤外線の強度分布に基づいて作成される画像である。このため、熱画像を生成するにあたり、赤外線を照射するための発光素子が設けられる必要はない。
【００１１】
シートベルトの表面にはマーカーが形成されている。遠赤外線に対するマーカーの放射率は、遠赤外線に対するシートベルトの表面の放射率とは異なっている。従って、例えば、マーカーの形状に対応する形状が熱画像に含まれているときに、シートベルトが着用されていると判定することができる。
【００１２】
熱画像は、所定領域における物体の温度分布を示すものである。従って、熱画像は、上記のようにシートベルトの着用状態を判定するために用いられるほか、他の用途にも用いられることができる。
【００１３】
「他の用途」の例としては、熱画像に基づいて座席における乗員の有無を検知することが挙げられる。また、空調の制御を適切に行うために、熱画像に基づいて乗員の着衣の表面温度を検知することも挙げられる。換言すれば、空調等のために設けられている既存の熱画像カメラを、本発明に係るシートベルト装置の熱画像生成部として用いることも可能である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、赤外線を照射するための発光素子を用いることなく、シートベルトの着用状態を確実に検知することのできるシートベルト装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係るシートベルト装置の全体構成を示す図である。
【図２】乗員にシートベルトが着用されている状態を前方側から見て描いた図である。
【図３】シートベルト装置により実行される処理の流れを示す図である。
【図４】シートベルトに形成されたマーカーの変形例を示す図である。
【図５】シートベルトに形成されたマーカーの変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
【００１７】
図１を参照しながら、本発明の実施形態に係るシートベルト装置１００について説明する。図１には、シートベルト装置１００が搭載された車両の車室ＲＭのうち、運転席の近傍の部分のみが模式的に示されている。尚、図１における左側が車両の前方側であり、右側が車両の後方側である。
【００１８】
シートベルト装置１００は、車両の運転席である座席ＳＴに設けられた安全装置である。シートベルト装置１００は、シートベルトＢＴと、制御装置１１０と、熱画像カメラ１２０と、マーカー１３０と、を備えている。
【００１９】
シートベルトＢＴは、乗員Ｍの身体を座席ＳＴに固定するために、座席ＳＴに設けられた帯状のベルトである。図１及び図２に示されるように、乗員ＭがシートベルトＢＴを着用し運転を行っているときには、シートベルトＢＴは乗員Ｍの身体の前方側部分、具体的には右肩から胸部、左腹部に亘る部分を覆っている。シートベルトＢＴのうち乗員Ｍとは反対側の面上、すなわち前方側に向いている方の面である表面上には、後述のマーカー１３０が複数形成されている。
【００２０】
制御装置１１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータシステムとして構成された装置である。制御装置１１０は、後述の熱画像カメラ１２０により生成された熱画像に基づいて、シートベルトＢＴの着用状態の判定を行う。ここでいう「着用状態の判定」とは、シートベルトＢＴが着用されているかどうか、についての判定のことである。車両の走行中においてシートベルトＢＴが着用されていない、と判定された際には、制御装置１１０は、フロントパネルに設けられた警告ランプ３００を点灯させる。これにより、シートベルトＢＴが未着用である旨を乗員Ｍに対して報知し、シートベルトＢＴの着用を促す。
【００２１】
制御装置１１０は、車両に備えられた空調装置２００の動作をも制御する。つまり、本実施形態における制御装置１１０は、シートベルトＢＴの着用状態を判定するための装置であることに加えて、空調装置２００の動作を制御するための装置ともなっている。空調装置２００は、不図示の冷凍サイクルによって温度調整された空気を車室ＲＭ内に供給することにより、車室ＲＭ内を快適に保つための装置である。
【００２２】
制御装置１１０は、機能的な制御ブロックとして、判定部１１１と、空調制御部１１２とを有している。判定部１１１は、熱画像カメラ１２０で生成された熱画像に基づいて、シートベルトＢＴの着用状態を判定する部分である。当該判定のために行われる具体的な処理については後に説明する。空調制御部１１２は、空調装置２００の動作を制御する部分である。空調制御部１１２により、空調装置２００から車室ＲＭ内に供給される空気の温度及び流量が調整される。
【００２３】
車両には車室ＲＭ内の気温を測定するための不図示のセンサが設けられている。当該センサで測定された気温は、制御装置１１０に入力されている。
【００２４】
熱画像カメラ１２０は、物体から放射又は反射されて到達した遠赤外線を検知し、当該遠赤外線の強度分布を示す熱画像を生成する装置である。熱画像カメラ１２０は、マトリックス状に配置された複数の赤外線撮像素子をその内部に備えている。これら赤外線撮像素子により、撮影範囲の各部から到達する遠赤外線の強度分布を計測し、熱画像として出力することが可能となっている。熱画像カメラ１２０により検知される遠赤外線の波長の範囲は、８μｍから１４μｍとなっている。
【００２５】
熱画像カメラ１２０は、乗員Ｍの上半身部分を含む熱画像を前方側から撮影できるよう、車室ＲＭ内において乗員Ｍよりも前方側且つ上方側となる位置に取り付けられている。図１においては、熱画像カメラ１２０で熱画像を撮影することのできる範囲が矢印ＲＧで示されている。当該範囲には、乗員Ｍの上半身に加えて、シートベルトＢＴに形成されたマーカー１３０及びその周辺部分が含まれる。尚、熱画像カメラ１２０により熱画像として撮影される範囲は、概ね図２に示される範囲と一致する。
【００２６】
マーカー１３０は、円形のアルミニウムからなるシートを、シートベルトＢＴの表面上に貼り付けることにより形成されたものである。マーカー１３０は、シートベルトＢＴに対して反射率の高い物質を編み込んだり、メッキしたりすることにより形成されてもよい。図２に示されるように、マーカー１３０は、シートベルトＢＴの長手方向に沿って等間隔に並ぶように複数形成されている。また、それぞれのマーカー１３０の形状は互いに同一となっている。
【００２７】
マーカー１３０の材料としては、８μｍから１４μｍの波長の遠赤外線に対する放射率が、シートベルトＢＴの表面における放射率とは異なっているものであればよく、アルミニウム以外の材料が用いられてもよい。
【００２８】
尚、シートベルトＢＴの材料としては、遠赤外線に対する放射率が１に近い材料が用いられることが多い。従って、マーカー１３０の材料としては、遠赤外線に対する放射率が０又はその近傍であるような材料、すなわち、アルミニウムのように反射率が１に近い材料が用いられることが望ましい。
【００２９】
これとは逆に、シートベルトＢＴのうち少なくとも表面部分を、放射率が０に近い材料で形成してもよい。この場合、それぞれのマーカー１３０を、放射率が１に近い材料で形成することとなる。
【００３０】
マーカー１３０の表面には微細な凹凸が形成されている。このため、マーカー１３０に入射した遠赤外線は、その入射方向によることなく、図１の矢印ＡＲ２で示されるようにあらゆる方向に向けて略均等に拡散反射される。
【００３１】
尚、マーカー１３０の表面は前方側を向いているので、マーカー１３０により反射される遠赤外線は、その大部分が前方側からマーカー１３０に入射したものである。図１では、このような前方側からの遠赤外線が矢印ＡＲ１で示されている。前方側からの遠赤外線には、例えば前方側にあるダッシュボード等の構造物から放射された遠赤外線や、フロントガラスを通じて車室ＲＭ内に入り込んだ遠赤外線が含まれる。
【００３２】
制御装置１１０により行われる処理のうち、空調装置２００の動作を制御するために行われる処理について簡単に説明する。制御装置１１０は、熱画像カメラ１２０により生成された熱画像に基づいて、乗員Ｍの着衣ＣＬ（図２を参照）の表面温度を算出する。
【００３３】
制御装置１１０の空調制御部１１２は、算出された着衣ＣＬの表面温度に基づいて、空調装置２００の動作を調整する。例えば、車室ＲＭ内の気温よりも着衣ＣＬの表面温度の方が高いような場合には、気温が適温であったとしても、吹き出し温度を１度下げる、というような制御を行う。
【００３４】
また、例えば、車室ＲＭ内の気温と、着衣ＣＬの表面温度との組み合わせ毎に、空調装置２００の制御パラメータ（例えば吹き出し温度や風量）がマップとして記憶されているような態様としてもよい。
【００３５】
このように、車室ＲＭ内の気温や着衣ＣＬの表面温度、のそれぞれを計測し、これらを総合的に考慮した制御を行うことにより、乗員Ｍが感じる温熱感をより快適なものとすることが可能となっている。尚、着衣ＣＬの表面温度等を考慮した制御の具体的な方法としては、従来において行われていた種々の方法を採用し得る。
【００３６】
制御装置１１０により行われる処理のうち、シートベルトＢＴの着用状態を判定するために行われる処理について、図３を参照しながら説明する。図３に示される一連の処理は、所定の周期が経過する毎に、制御装置１１０の判定部１１１で繰り返し実行される。
【００３７】
最初のステップＳ０１では、制御装置１１０が起動された直後か否かが判定される。制御装置１１０が起動された直後である場合、すなわち、ステップＳ０１の処理が最初に実行された場合には、ステップＳ０２に移行する。ステップＳ０１の処理が実行されるのが２回目以降である場合には、ステップＳ０２を経ることなくステップＳ０３に移行する。
【００３８】
ステップＳ０２では、タイマーのリセットが行われる。ここでいうタイマーとは、経過時間を計測するためのものとして制御装置１１０に設けられた内部カウンタのことである。制御装置１１０は、タイマーの値を参照することにより、タイマーがリセットされた時点から現時点までの経過時間を測定することが可能となっている。ステップＳ０２の処理が行われた後はステップＳ０３に移行する。ステップＳ０３では、熱画像カメラ１２０による熱画像の生成が行われ、当該熱画像が判定部１１１により取得される。
【００３９】
ところで、シートベルトＢＴが着用されているときには、シートベルトＢＴの表面及びマーカー１３０の表面が熱画像に含まれているはずである。シートベルトＢＴの放射率は１に近いので、シートベルトＢＴの表面から熱画像カメラ１２０に到達する遠赤外線の強度は、シートベルトＢＴの表面温度に対応したものとなる。
【００４０】
一方、マーカー１３０の放射率は０に近いので、マーカー１３０の表面から熱画像カメラ１２０に到達する遠赤外線の強度は、例えば車両の前方側に配置されたダッシュボード等の表面温度に対応したものとなる。殆どの場合において、両者は互いに異なっている。従って、シートベルトＢＴが着用されているのであれば、熱画像には、マーカー１３０の形状に対応する形状が含まれる。
【００４１】
ステップＳ０３に続くステップＳ０４では、取得された熱画像に対してラプラシアンフィルタを用いたエッジ検出の処理が行われる。当該処理により、熱画像のうち温度が概ね一定となっている領域のエッジ（すなわち輪郭）が検出される。
【００４２】
ステップＳ０４に続くステップＳ０５では、熱画像において検出されたエッジの中に、マーカー１３０の形状に対応する形状（本実施形態では円形状）が所定数以上含まれているか否かが判定される。当該判定を行うための方法としては、Ｈｏｕｇｈ変換やテンプレーマッチング等の既知の方法を採用することができる。本実施形態では、上記の所定数として「２」が設定されている。所定数として１、又は３以上の数値が設定されていてもよい。
【００４３】
マーカー１３０の形状に対応する形状が熱画像に所定数以上含まれていた場合には、ステップＳ０６に移行する。ステップＳ０６に移行したということは、シートベルトＢＴの表面にあるマーカー１３０が前方側を向いている、すなわち、シートベルトＢＴが着用されているということである。従って、ステップＳ０６では、シートベルトＢＴが着用されているとの判定がなされる。
【００４４】
ステップＳ０６に続くステップＳ０７では、ステップＳ０２と同様にタイマーのリセットが行われる。ステップＳ０７に続くステップＳ０８では、判定部１１１が警告ランプ３００を消灯させる。既に警告ランプ３００が消灯していた場合には、当該状態をそのまま継続させる。ステップＳ０８の処理が終わると、図３に示される一連の処理を終了する。
【００４５】
ステップＳ０５において、マーカー１３０の形状に対応する形状が所定数未満しか存在しなかった場合には、ステップＳ０９に移行する。この場合、シートベルトＢＴが着用されておらず、マーカー１３０からの遠赤外線が熱画像カメラ１２０は到達していないことが考えられる。また、シートベルトＢＴは着用されているのであるが、マーカー１３０の向きの変動等により、マーカー１３０からの遠赤外線が熱画像カメラ１２０に一時的に到達しなくなっていることも考えられる。
【００４６】
更に、シートベルトＢＴは着用されているのであるが、シートベルトＢＴの表面温度と、マーカー１３０からの遠赤外線に対応する温度とがたまたま一致してしまうことにより、マーカー１３０の形状に対応する形状が熱画像の中に現れなかったという可能性も考えられる。このため、ステップＳ０９に移行した場合でも、シートベルトＢＴが着用されていないとの判定は直ちには行われない。
【００４７】
ステップＳ０９では、判定部１１１から空調制御部１１２に信号が送信される。空調制御部は、判定部１１１からの信号に基づいて、空調装置２００からシートベルトＢＴに向かう風量を一時的に増加させる。その結果、シートベルトＢＴ及びマーカー１３０のそれぞれの温度は低下する。
【００４８】
このとき、シートベルトＢＴの放射率は１に近いので、熱画像に示されるシートベルトＢＴの温度は低下する。一方、マーカー１３０の放射率は０に近いので、熱画像に示されるマーカー１３０の温度は、マーカー１３０の実際の温度に拘らず殆ど変化しない。その結果、シートベルトＢＴの温度とマーカー１３０の温度とは、実際には互いに概ね一致していたとしても、熱画像においては両者が乖離することとなる。
【００４９】
このため、シートベルトＢＴが着用されているのであれば、ステップＳ０５の処理が次回に行われたときに、マーカー１３０の形状に対応する形状が熱画像の中に現れることとなる。つまり、シートベルトＢＴが着用されていることが正しく判定されることとなる。
【００５０】
尚、ステップＳ０９においては、空調装置２００から吹き出される空気がマーカー１３０に直接当たるように、風向を一時的に変更する制御が行われてもよい。また、吹き出される空気の温度を一時的に低くする制御が行われてもよい。
【００５１】
ステップＳ０９に続くステップＳ１０では、タイマーがリセットされた時点から現時点までの経過時間が、所定の閾時間Ｔ０以上であるかどうかが判定される。当該経過時間は、マーカー１３０の形状に対応する形状が熱画像に含まれていない時間、に等しい。経過時間が閾時間Ｔ０未満である場合には、シートベルトＢＴが着用されていないとの判定を行うことなく、図３に示される一連の処理を終了する。
【００５２】
このため、シートベルトＢＴは着用されているにも拘らず、マーカー１３０からの遠赤外線が熱画像カメラ１２０に一時的に到達しなくなっているような場合において、シートベルトＢＴの着用状態について誤判定されてしまうことが防止される。
【００５３】
ステップＳ１０において、経過時間が閾時間Ｔ０以上である場合には、ステップＳ１１に移行する。ステップＳ１１に移行したということは、マーカー１３０の温度を変化させてもマーカー１３０が検出されず、更に、閾時間Ｔ０だけ待ってもマーカー１３０が検出されなかったということである。従って、ステップＳ１１では、シートベルトＢＴが着用されていないとの判定がなされる。
【００５４】
ステップＳ１１に続くステップＳ１２では、判定部１１１から空調制御部１１２に信号が送信される。空調制御部は、判定部１１１からの信号に基づいて、空調装置２００からシートベルトＢＴに向かう風量を減少させる。これにより、空調装置２００の状態が、ステップＳ０９よりも前における状態に戻される。
【００５５】
ステップＳ１２に続くステップＳ１３では、判定部１１１が警告ランプ３００を点灯させる。既に警告ランプ３００が点灯していた場合には、当該状態がそのまま継続される。ステップＳ１２の処理が終わると、図３に示される一連の処理を終了する。
【００５６】
以上に説明したように、本実施形態に係るシートベルト装置１００は、乗員Ｍを座席ＳＴに固定するシートベルトＢＴと、シートベルトＢＴの表面上に形成されており、遠赤外線に対するその放射率がシートベルトＢＴの表面の放射率とは異なっているマーカー１３０と、座席ＳＴに着座した乗員Ｍが含まれる熱画像を生成する熱画像カメラ１２０と、熱画像に基づいてシートベルトＢＴの着用状態を判定する判定部１１１と、を備えている。
【００５７】
判定部１１１による判定は、シートベルトＢＴの表面、及び、マーカー１３０の表面から到達する遠赤外線に基づいて行われる。このため、シートベルトＢＴの着用状態を判定することを目的として、赤外線をシートベルトＢＴに照射する赤外線素子を設ける必要が無い。
【００５８】
また、シートベルト装置１００の熱画像カメラ１２０は、シートベルトＢＴの着用状態を検知するためのものであるが、着衣ＣＬの表面温度を検知するためのものでもある。換言すれば、本実施形態に係るシートベルト装置１００は、空調を適切に行うために車両に設けられている熱画像カメラ１２０を、シートベルトＢＴの着用状態を検知するためにも用いている、ということができる。このように、１台の熱画像カメラ１２０が様々な目的のために利用されている結果、車両全体の部品点数が抑制されている。
【００５９】
ところで、シートベルトＢＴが着用されていないときにおいて、乗員Ｍの腹部における円形の領域、すなわち、マーカー１３０の形状と略等しい領域の全体にたまたま直射日光が入射したような場合には、シートベルトＢＴが着用されているとの誤判定がなされる可能性がある。
【００６０】
そこで、判定部１１１は、マーカー１３０の形状に対応する形状が熱画像に所定数以上含まれているときにのみ、シートベルトＢＴが着用されていると判定する。シートベルト装置１００では、上記の所定数として１よりも大きな数（本実施形態では「２」）が設定されている。
【００６１】
このため、マーカー１３０の形状に対応する形状が熱画像に１つだけ含まれていたとしても、シートベルトＢＴが着用されているとは判定されない。その結果、シートベルトＢＴが着用されていないときにおいて、上記のような誤判定が生じる可能性は極めて低くなっている。
【００６２】
尚、マーカー１３０は、上記のように複数個形成されていてもよいのであるが、１個だけ形成されている態様であってもよい。この場合、図３のステップＳ０５においては、熱画像において検出されたエッジの中に、マーカー１３０の形状に対応する形状が１つ含まれているか否かが判定されることとなる。ただし、本実施形態のようにマーカー１３０が複数個形成されている方が、誤判定防止の観点から望ましい。
【００６３】
判定部１１１は、マーカー１３０の形状に対応する形状が熱画像に所定数以上含まれていない状態が、閾時間Ｔ０以上継続したときにのみ、シートベルトＢＴが着用されていないと判定する。このため、シートベルトＢＴは着用されているにも拘らず、マーカー１３０からの遠赤外線が熱画像カメラ１２０に一時的に到達しなくなっているような場合において、シートベルトＢＴが着用されていないと誤判定してしまうことが防止される。
【００６４】
尚、マーカー１３０が１個だけ形成されている場合には、判定部１１１は、マーカー１３０の形状に対応する形状が熱画像に含まれていない状態が、閾時間Ｔ０以上継続したときに、シートベルトＢＴが着用されていないと判定することになる。
【００６５】
制御装置１１０は、車両の空調装置２００を制御する空調制御部１１２を備えている。マーカー１３０の形状に対応する形状が熱画像に所定数以上含まれていないときには、空調制御部１１２が、マーカー１３０の温度を変化させるように空調装置２００の動作を制御する。本実施形態では、上記の所定数として「２」が設定されている。所定数として１、又は３以上の数値が設定されていてもよい。
【００６６】
これにより、シートベルトＢＴの表面温度と、マーカー１３０からの遠赤外線に対応する温度とがたまたま一致してしまっているような場合であっても、マーカー１３０の形状に対応する形状を熱画像において生じさせることができる。その結果、シートベルトＢＴの着用状態の判定を正確に行うことができる。
【００６７】
尚、マーカー１３０が１個だけ形成されている場合には、マーカー１３０の形状に対応する形状が熱画像に含まれていないときに、空調制御部１１２が、マーカー１３０の温度を変化させるように空調装置２００の動作を制御することになる。
【００６８】
本実施形態では、熱画像カメラ１２０による熱画像の生成、及び判定部１１１による判定、が繰り返し行われる。これにより、シートベルトＢＴの現時点における着用状態が、警告ランプ３００により乗員Ｍに対してリアルタイムに報知される。
【００６９】
遠赤外線に対するマーカー１３０の放射率は、シートベルトＢＴの表面の放射率よりも低い。シートベルトＢＴの表面の放射率は概ね１であり、マーカー１３０の放射率はこれよりも小さな値となるので、熱画像におけるシートベルトＢＴとマーカー１３０とのコントラストをより明確なものとすることができる。その結果、図３のステップＳ０４におけるエッジ検出をより確実に行うことができる。
【００７０】
マーカー１３０には、入射した遠赤外線を拡散反射させるための加工が施されている。このため、例えば特定のマーカー１３０の一部のみに直射日光が入射したような場合であっても、熱画像のうちマーカー１３０に対応する領域の温度は、当該領域の全体において均一なものとなる。その結果、図３のステップＳ０４におけるエッジ検出、及びステップＳ０４における判定を、いずれも確実に行うことができる。
【００７１】
シートベルトＢＴに形成された複数のマーカー１３０は、本実施形態のように互いに同一の形状であってもよいが、互いに異なる形状であってもよい。ただし、図３のステップＳ０５における処理を簡略化するためには、本実施形態のようにマーカー１３０を互いに同一の形状とした方が望ましい。
【００７２】
マーカー１３０の形状は、本実施形態のように円形としてもよいのであるが、円形以外の形状としてもよい。図４には、それぞれのマーカー１３０ａの形状を矩形とした場合の変形例が示されている。当該変形例におけるそれぞれのマーカー１３０ａは、その長手方向が、シートベルトＢＴの長手方向に対して垂直となるように配置されている。また、マーカー１３０ａは、シートベルトＢＴの長手方向に沿って等間隔に並ぶように配置されている。
【００７３】
また、マーカー１３０は、本実施形態のように１列に並ぶように配置されていてもよいのであるが、シートベルトＢＴの長手方向に沿って２列以上に並ぶように配置されていてもよい。図５には、それぞれのマーカー１３０ｂの形状を矩形とし、且つ２列に並ぶように配置した場合の変形例が示されている。当該変形例におけるそれぞれのマーカー１３０ｂは、その長手方向が、シートベルトＢＴの長手方向に対して平行となるように配置されている。また、各列においてマーカー１３０ｂは、シートベルトＢＴの長手方向に沿って等間隔に並ぶように配置されている。
【００７４】
このように２列以上に並べることにより、シートベルトＢＴに形成されるマーカー１３０ｂの個数を増やすことができる。その結果、例えば、図３のステップＳ０５の処理において、シートベルトＢＴが着用されていると判定されるために必要なマーカー１３０ｂの個数、すなわち「所定数」を大きくすることができる。
【００７５】
以上においては、単一の座席ＳＴに設けられたシートベルトＢＴの着用状態を、熱画像カメラ１２０や制御装置１１０によって判定する方法について説明した。しかしながら、当該方法によれば、車両に設けられた複数の座席ＳＴについて、それぞれにおけるシートベルトＢＴの着用状態を同時に判定することができる。
【００７６】
つまり、１台の熱画像カメラ１２０、及び１台の制御装置１１０により、複数の座席ＳＴにおけるシートベルトＢＴの着用状態を同時に判定することができる。この場合、各座席ＳＴにおけるシートベルトＢＴの着用状態をそれぞれ区別して判定できるように、それぞれのシートベルトＢＴに形成されるマーカー１３０の形状を座席ＳＴ毎に異ならせることが望ましい。
【００７７】
マーカー１３０は、シートベルトＢＴの片面のみならず、両面に形成されていてもよい。つまり、シートベルトＢＴの表面と裏面の両方にマーカー１３０が形成されていてもよい。このような構成においては、シートベルトＢＴが裏返った状態で着用されてしまった場合にも、シートベルトＢＴの着用状態を判定することができる。
【００７８】
以上、具体例を参照しつつ本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの具体例に限定されるものではない。すなわち、これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、前述した各具体例が備える各要素およびその配置、材料、条件、形状、サイズなどは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【００７９】
１００：シートベルト装置
１１０：制御装置
１１１：判定部
１１２：空調制御部
１２０：熱画像カメラ
１３０，１３０ａ，１３０ｂ：マーカー
２００：空調装置
ＢＴ：シートベルト
ＳＴ：座席
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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