(57)【要約】【課題】被検査物の周囲面の水滴を確実に吹き飛ばすことができることで、水滴を他のものと誤認することを防止することができる水滴除去装置を提供する。【解決手段】水滴除去装置１１は、瓶Ｂの検査面Ｓに付着した水滴を除去するためのエアを吹き付けるノズルである第１ノズル１４ａと第２ノズル１４ｂとを有している。この第１ノズル１４ａと第２ノズル１４ｂとは、瓶Ｂの搬送方向Ｆ１に対して検査面Ｓの高さ方向Ｆ２に傾斜して、搬送方向Ｆ１に移動するＳの高さ方向Ｆ２を連続的に噴射する吹き出し口を有している。【選択図】図１
2017187374.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査物の検査面に付着した水滴を除去するためのエアを吹き付けるノズルを有する水滴除去装置であって、
前記ノズルは、前記被検査物の搬送方向に対して前記検査面の高さ方向に傾斜して、前記搬送方向に移動する前記検査面の高さ方向を連続的に噴射する吹き出し口を有する水滴除去装置。
【請求項２】
前記吹き出し口は、搬送方向を進むに従って高い位置から低い位置に向かって傾斜した請求項１記載の水滴除去装置。
【請求項３】
前記吹き出し口には、前記吹き出し口の開口幅を調整する幅調整機構が配置されている請求項１または２記載の水滴除去装置。
【請求項４】
前記ノズルは、搬送方向に沿って並べられた、第１ノズルと第２ノズルを備え、
前記第１ノズルと前記第２ノズルとの間に、前記被検査物を回転させる回転機構を備えた請求項１から３のいずれかの項に記載の水滴除去装置。
【請求項５】
前記第１ノズルおよび前記第２ノズルのそれぞれは、前記被検査物を挟んで対向した一対のノズルであり、
前記回転機構は、前記被検査物を９０度回転させるものである請求項４記載の水滴除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検査物の周囲に付着した水滴を除去する水滴除去装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
酒や焼酎、醤油などが充填される容器である瓶は、回収され、再利用される。そのため、回収された瓶は、洗浄して汚れが落とされる。そして、瓶に傷やひび、欠けなどが発生していないことが外観検査にて確認される。
しかし、洗浄の際の水滴が瓶の周囲に付着したままであると、瓶の外観を光学的に検査するときに、水滴が光り、水滴を瓶の傷やひび、欠けと誤認してしまうことがある。
【０００３】
また、液体が充填された容器を撮像して、液体内の異物を検査する異物検査装置が知られている。この異物検査装置は、容器を透過する光の中で、異物が影になり黒っぽく写ったり、光を反射させて白く写ったりする状態を撮像して、異物の混入を検査するものである。
しかし、瓶の周囲面に水滴が残っていると、異物として誤検出されてしまう。このような誤判断を防止するためのものが、特許文献１として知られている。
【０００４】
この特許文献１に記載の異物検査装置の水滴除去装置は、異物検査装置の回転体内に搬入された容器が、正転区間を移動する間に回転機構によって一方向に回転するときに、エアノズルからのエアにより容器外部の水滴が除去されるので、水滴を異物として検出してしまう誤検出を防止することができるというものである。
【０００５】
この特許文献１に記載の異物検査装置の水滴除去装置では、５つのエアノズルが等間隔位置に、かつ、それぞれのノズル先端が斜め下方に向けて配置されると共に、各エアノズルを回転体の回転方向に沿って段階的に上から下に位置をずらしているため、それによって容器に向けてエアを吹き降ろすことができると共に、エアの吹付け箇所を容器の上部より下部へ段階的に移行させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−２５８２５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１に記載の異物検査装置の水滴除去装置では、５つのエアノズルが等間隔位置に、段階的に上から下に、その位置をずらしているため、エアが噴射される回転体の周囲面に、エアが吹き付けられない隙間ができるおそれがある。特に、直径が大きい一升瓶などが被検査物であったときには、水滴を吹き飛ばす周囲面が広いため、水滴は残りやすい。
【０００８】
そこで本発明は、被検査物の周囲面の水滴を確実に吹き飛ばすことができることで、水滴を他のものと誤認することを防止することができる水滴除去装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、被検査物の検査面に付着した水滴を除去するためのエアを吹き付けるノズルを有する水滴除去装置であって、前記ノズルは、前記被検査物の搬送方向に対して前記検査面の高さ方向に傾斜して、前記搬送方向に移動する前記検査面の高さ方向を連続的に噴射する吹き出し口を有することを特徴とする。
【００１０】
本発明の水滴除去装置によれば、ノズルが、被検査物の搬送方向に対して検査面の高さ方向に傾斜しているため、被検査物が搬送方向を進むに従って、エアが吹き付けられる高さが一方向に変位する。従って、被検査物が搬送方向を進むに従って、エアが吹き付けられる噴射位置の高さが連続的に変位する。そのため、ノズルからのエアを検査面に隙間なく噴射することができる。
【００１１】
前記吹き出し口を、搬送方向を進むに従って高い位置から低い位置に向かって傾斜させることができる。高い位置から低い位置に水滴がエアによって徐々に押し下げられると共に、水滴の自重により検査面を雫のように検査面を伝わって流れる。そして、水滴を被検査物の底部から離れさせることができる。
【００１２】
前記吹き出し口に、前記吹き出し口の開口幅を調整する幅調整機構を配置することができる。幅調整機構により、吹き出し口を幅狭くして噴射圧を上げたり、吹き出し口を幅広くして噴射面の範囲を拡げたりすることができる。
【００１３】
前記ノズルを、搬送方向に沿って並べられた、第１ノズルと第２ノズルとすることができ、前記第１ノズルと前記第２ノズルとの間に、前記被検査物を回転させる回転機構を備えることができる。第１ノズルにてエアの噴射が届かないおそれのある箇所があっても、回転機構が被検査物を回転させることで、届かなかった箇所を第２ノズルの正面に位置させることができる。
【００１４】
前記第１ノズルおよび前記第２ノズルのそれぞれを、前記被検査物を挟んで対向した一対のノズルとすることができ、前記回転機構を、前記被検査物を９０度回転させるものとすることができる。被検査物を挟んで対向した一対の第１ノズルにより被検査物にエアを噴射すると、一対の第１ノズルに向いた被検査面の半分ずつにエアが噴射されるが、その境界部分にエアが届かないおそれがある。そこで、回転機構が被検査物を９０度回転させることで、その境界部分を第２ノズルの正面に向けることができる。従って、確実に水滴を吹き飛ばすことができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の水滴除去装置では、被検査物が搬送方向を進むに従って、エアが吹き付けられる噴射位置の高さが連続的に変位するため、ノズルからのエアを検査面に隙間なく噴射することができる。従って、本発明の水滴除去装置では、被検査物の周囲面の水滴を確実に吹き飛ばすことができることで、水滴を他のものと誤認することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態に係る水滴除去装置を示す概略斜視図である。
【図２】図１に示す水滴除去装置のノズルを示す図であり、（Ａ）は上方から見た図、（Ｂ）は基端側から見た図、（Ｃ）は（Ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図１に示す水滴除去装置の回転機構の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施の形態に係る水滴除去装置を図面に基づいて説明する。
本実施の形態に係る水滴除去装置は、被検査物である瓶が搬送されるときに、瓶の検査面に付着した水滴を除去するためのエアを吹き付けるものである。
図１に示すように水滴除去装置１１は、回収された瓶Ｂを洗浄する瓶洗浄装置と、洗浄された瓶Ｂの外観を検査する瓶検査装置との間を搬送する搬送装置３０の周囲に配置される。
【００１８】
水滴除去装置１１は、瓶Ｂの上方に配置された瓶口用ノズル１２と、水平方向に向いた瓶肩用ノズル１３と、検査面にエアを吹き付けるノズル１４と、瓶Ｂを回転させる回転機構１５とを備えている。
【００１９】
瓶口用ノズル１２は、円形状の吹き出し口を有し、瓶Ｂの上方から下方に向かってエアを吹き付ける機能を備えている。
瓶肩用ノズル１３は、搬送方向Ｆ１に延びる横長の吹き出し口を有し、瓶Ｂの胴部Ｂ１と首部Ｂ２との間に位置した縮経する肩部Ｂ３に向かってエアを吹き付ける機能を備えている。瓶肩用ノズル１３は、搬送装置３０を挟んで両側に配置されている。
【００２０】
ノズル１４は、搬送装置３０による搬送路を挟んで両側に一対、対向した状態で配置されている。ノズル１４は、搬送方向Ｆ１に沿って並べられた第１ノズル１４ａと第２ノズル１４ｂとを備えている。
ノズル１４は、瓶Ｂの搬送方向Ｆ１に対して検査面Ｓの高さ方向Ｆ２に傾斜して、検査面Ｓの高さ方向Ｆ２を連続的に噴射する横長の吹き出し口を有している。
本実施の形態では、ノズル１４は、搬送方向を進むに従って高い位置から低い位置に傾斜するように形成されている。
【００２１】
ここで、ノズル１４について、図２に基づいて説明する。
ノズル１４は、平面視して矩形状に形成され、先細り形状のノズル本体１４１と、前後にスライドして開口幅を調整する幅調整板１４２と、図示しない送風装置からのエアをノズル本体１４１内へ送り込むホース１４３とを備えている。
【００２２】
ノズル本体１４１は、基端部にホース１４３が接続される開口部が形成されると共に、先端部側の開口部が狭くなるように形成された箱状の第１部材１４１ａと、第１部材１４１ａの開口縁部の裏面側に、第１部材１４１ａの開口縁部に沿って第１部材１４１ａの先端部を延長するように配置された一対の第２部材１４１ｂとを備えている。
幅調整板１４２は、上側の第２部材１４１ｂと下側の第２部材１４１ｂの両方に設けられている。幅調整板１４２は、幅調整板１４２の進退方向Ｆ３に沿って長孔が形成され、締結部材であるナットおよびボルトにより第２部材１４１ｂに固定されている。
この幅調整板１４２が、吹き出し口１４４の開口幅Ｗを調整する幅調整機構として機能する。
【００２３】
図１に示すように、回転機構１５は、第１ノズル１４ａと第２ノズル１４ｂとの間に配置されている。回転機構１５は、瓶Ｂに接触するローラー１５ａと、ローラー１５ａを回転する図示しない駆動部とを備えている。
【００２４】
以上のように構成された本発明の実施の形態に係る水滴除去装置１１の動作および使用状態について、図面に基づいて説明する。
まず、図示しない瓶洗浄装置により洗浄された瓶Ｂが、図１に示すように、搬送装置３０によって水滴除去装置１１へ搬送される。
【００２５】
瓶Ｂが搬送されると、まず、瓶Ｂは、瓶口用ノズル１２からのエアによって、瓶Ｂの首部Ｂ２や肩部Ｂ３に付着した水滴が除去される。また、瓶口用ノズル１２からのエアによって除去し切れない肩部Ｂ３に付着した水滴や、瓶口用ノズル１２からのエアによって肩部Ｂ３へ移動した水滴を、瓶肩用ノズル１３からのエアによって除去される。
【００２６】
瓶Ｂは、第１ノズル１４ａの間を搬送される。
第１ノズル１４ａは、瓶Ｂの搬送方向Ｆ１に対して検査面Ｓの高さ方向に傾斜しているため、瓶Ｂが搬送方向Ｆ１を進むに従って、エアが吹き付けられる高さが一方向に変位する。従って、噴射位置は、瓶Ｂが搬送方向Ｆ１を進むに従って、エアが吹き付けられる高さが連続的に変位する。そのため、第１ノズル１４ａからのエアを、第１ノズル１４ａの検査面Ｓの上端である肩部Ｂ３と胴部Ｂ１との境界部分と、下端である瓶Ｂの底部Ｂ４との間に隙間なく噴射することができる。
【００２７】
本実施の形態では、吹き出し口１４４は、搬送方向Ｆ１を進むに従って高い位置から低い位置に傾斜している。そのため、肩部Ｂ３と胴部Ｂ１との境界部分から、下端である瓶Ｂの底部Ｂ４へと、水滴がエアによって徐々に押し下げられると共に、水滴の自重により検査面Ｓを雫のように検査面Ｓを伝わって流れる。そして、水滴を瓶Ｂの底部Ｂ４から離れさせることができる。
【００２８】
次に、瓶Ｂは、回転機構１５へ搬送される。
瓶Ｂが対向する第１ノズル１４ａの間を通過することで、搬送方向Ｆ１に向いたときに、図３（Ａ）に示すように、エアが、一方の第１ノズル１４ａに向いた検査面Ｓの一方の半周面（例えば、左半周面Ｓ１）と、他方の第１ノズル１４ａに向いた検査面Ｓの他方の半周面（例えば、右半周面Ｓ２）とに噴射される。従って、左半周面Ｓ１と右半周面Ｓ２との噴射の境界部分Ｂ５にエアが届かないおそれがある。
【００２９】
そこで、図１に示す回転機構１５のローラー１５ａによって、瓶Ｂを軸線を中心に回転させる。本実施の形態では、第１ノズル１４ａが瓶Ｂを挟んで対向して配置されているため、瓶Ｂを９０度、４分の１回転させる。
【００３０】
そして、搬送装置３０により瓶Ｂが第２ノズル１４ｂへ搬送される。そうすることで、第１ノズル１４ａでは噴射の境界部分Ｂ５であったが、ローラー１５ａ（図１参照）が瓶Ｂを９０度回転させることで、図３（Ｂ）に示すように、噴射の境界部分Ｂ５が瓶Ｂを挟んで対向して配置される第２ノズル１４ｂの正面に位置する。従って、第２ノズル１４ｂにより、噴射が届かなったおそれのある噴射の境界部分Ｂ５に確実にエアを噴射することができる。
【００３１】
従って、第２ノズル１４ｂによって、確実に瓶Ｂの検査面Ｓに付着した水滴を吹き飛ばすことができる。
【００３２】
図１に示すように、第２ノズル１４ｂの間を通過して水滴が除去された瓶Ｂは、搬送装置３０により瓶検査装置へ搬送される。瓶検査装置では、光学的に瓶Ｂの検査面Ｓが検査され、ひびや傷などが検査される。
水滴除去装置１１を通過した瓶Ｂは、確実に水滴が除去されるため、瓶検査装置にて、水滴を傷やひび、欠けとして誤検知することが防止できる。
【００３３】
また、第１ノズル１４ａおよび第２ノズル１４ｂには、図２（Ｃ）に示すように、吹き出し口１４４の開口幅を調整する幅調整板１４２が取り付けられているため、幅調整板１４２を進出させることで、吹き出し口１４４を幅狭くして噴射圧を上げたり、吹き出し口１４４を幅広くして噴射面の範囲を拡げたりすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明の水滴除去装置は、被検査物に内容物が充填されていない状態で被検査物の外観を検査するときや、被検査物に内容物が充填された状態で、内容物に異物が混入していることを光学的に検査するときなどに好適である。
【符号の説明】
【００３５】
１１  水滴除去装置
１２  瓶口用ノズル
１３  瓶肩用ノズル
１４  ノズル
１４ａ  第１ノズル
１４ｂ  第２ノズル
１４１  ノズル本体
１４１ａ  第１部材
１４１ｂ  第２部材
１４２  幅調整板
１４３  ホース
１４４  吹き出し口
１５  回転機構
１５ａ  ローラー
３０  搬送装置
Ｂ  瓶
Ｂ１  胴部
Ｂ２  首部
Ｂ３  肩部
Ｂ４  底部
Ｂ５  境界部分
Ｆ１  搬送方向
Ｆ２  高さ方向
Ｆ３  進退方向
Ｓ  検査面
Ｓ１  左半周面
Ｓ２  右半周面
Ｗ  開口幅
【図１】
2017187374.tif 000003
【図２】
2017187374.tif 000004
【図３】
2017187374.tif 000005