(57)【要約】【課題】給油中の車両のセキュリティ性を確保すると共に、同乗者の利便性の低下を防止し得る車両ドアロック制御装置を提供する。【解決手段】ボディＥＣＵ１０は、車両１に設けられたリッドスイッチ１２からの入力信号を取得することによって、車両１の給油口のリッドの開閉状態を取得する。ボディＥＣＵ１０は、車外カメラ１３及びレーダ１４による車両周辺情報を取得し、取得した情報に基づいて車両１の周辺の異常の有無を判定する。車両１のリッドが開状態であり、且つ、車両１の周辺に異常があると判定した場合、ボディＥＣＵ１０は、ドアロック機構１７への制御信号を出力することによって車両１のドアをロックする。ボディＥＣＵ１０は、キー３が車両１内に存在し、且つ、車両１内に乗員が存在しない場合には、リッドの開閉状態及び車両１の周辺の異常の有無に応じたドアの自動的なロックを行わず、通知装置１８による通知を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の給油口の蓋の開閉に係る状態を取得する蓋状態取得部と、
前記車両の周辺に係る情報を取得する周辺情報取得部と、
前記蓋状態取得部が取得した状態が開状態である場合に、前記周辺情報取得部が取得した情報に基づいて前記車両のドアをロックするドアロック制御部と
を備えることを特徴とする車両ドアロック制御装置。
【請求項２】
前記ドアロック制御部は、前記ドアをロックした後、前記蓋状態取得部が取得する状態が閉状態となった場合に、前記ドアをアンロックすること
を特徴とする請求項１に記載の車両ドアロック制御装置。
【請求項３】
前記車両内に車両キーが存在するか否かを判定する車両キー判定部と、
前記蓋状態取得部が取得した状態が開状態であり、且つ、前記車両キー判定部が前記車両内に前記車両キーが存在すると判定した場合に通知を行う通知部と
を更に備え、
前記ドアロック制御部は、前記車両キー判定部が前記車両内に前記車両キーが存在すると判定した場合に、前記ドアをロックしないこと
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両ドアロック制御装置。
【請求項４】
前記車両内に乗員が存在するか否かを判定する乗員判定部を更に備え、
前記通知部は、前記蓋状態取得部が取得した状態が開状態であり、前記車両キー判定部が前記車両内に前記車両キーが存在すると判定し、且つ、前記乗員判定部が前記車両内に乗員が存在しないと判定した場合に通知を行い、
前記ドアロック制御部は、前記車両キー判定部が前記車両内に前記車両キーが存在すると判定し、且つ、前記乗員判定部が前記車両内に乗員が存在しないと判定した場合に、前記ドアをロックしないこと
を特徴とする請求項３に記載の車両ドアロック制御装置。
【請求項５】
乗員が給油を行う方式のガソリンスタンドに前記車両が停車しているか否かを判定するガソリンスタンド判定部を更に備え、
前記ドアロック制御部は、前記ガソリンスタンドに前記車両が停車していると前記ガソリンスタンド判定部が判定した場合に、前記蓋状態取得部が取得した状態及び前記周辺情報取得部が取得した情報に基づく前記ドアのロック制御を行うこと
を特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の車両ドアロック制御装置。
【請求項６】
前記蓋状態取得部が取得した状態が開状態であるとき、前記ドアロック制御部は、前記周辺情報取得部が取得した情報に基づき、前記車両へ近付く人又は物がある場合に前記ドアをロックすること
を特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載の車両ドアロック制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザが所持する車両キーとの無線通信に応じて車両のドアのロック及びアンロックを制御する車両ドアロック制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザが所持する車両キーと車両に設けられた車両ドアロック制御装置との間で無線を介した通信を行うことにより、機械式キーを用いることなく車両のドアのロック又はアンロックを行うシステムが広く普及している。このシステムは、いわゆるキーレスエントリシステム又はスマートエントリ（登録商標）システム等の名称で呼ばれ得るシステムである。
【０００３】
特許文献１においては、ユーザが降車してリッドを開ける際の車内不正侵入に対するセキュリティ性を確保することを目的としたリッド連動ドアロック装置が提案されている。このリッド連動ドアロック装置は、リッドの開閉を検出するリッド開閉検出スイッチから開操作された通知が入力された場合に、車両ドアを施錠に切り替える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１３４０２４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら特許文献１に記載のリッド連動ドアロック装置は、リッドが開かれた場合には強制的に車両ドアがロックされてしまう。このため、例えば車両内に同乗者が存在し、この同乗者が給油中に車外へ出ようとした場合には、ドアをアンロックする必要があるためこの操作が煩わしいという問題があった。
【０００６】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、給油中の車両のセキュリティ性を確保すると共に、同乗者の利便性の低下を防止し得る車両ドアロック制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る車両ドアロック制御装置は、車両の給油口の蓋の開閉に係る状態を取得する蓋状態取得部と、前記車両の周辺に係る情報を取得する周辺情報取得部と、前記蓋状態取得部が取得した状態が開状態である場合に、前記周辺情報取得部が取得した情報に基づいて前記車両のドアをロックするドアロック制御部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る車両ドアロック制御装置は、前記ドアロック制御部が、前記ドアをロックした後、前記蓋状態取得部が取得する状態が閉状態となった場合に、前記ドアをアンロックすることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る車両ドアロック制御装置は、前記車両内に車両キーが存在するか否かを判定する車両キー判定部と、前記蓋状態取得部が取得した状態が開状態であり、且つ、前記車両キー判定部が前記車両内に前記車両キーが存在すると判定した場合に通知を行う通知部とを更に備え、前記ドアロック制御部は、前記車両キー判定部が前記車両内に前記車両キーが存在すると判定した場合に、前記ドアをロックしないことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る車両ドアロック制御装置は、前記車両内に乗員が存在するか否かを判定する乗員判定部を更に備え、前記通知部は、前記蓋状態取得部が取得した状態が開状態であり、前記車両キー判定部が前記車両内に前記車両キーが存在すると判定し、且つ、前記乗員判定部が前記車両内に乗員が存在しないと判定した場合に通知を行い、前記ドアロック制御部は、前記車両キー判定部が前記車両内に前記車両キーが存在すると判定し、且つ、前記乗員判定部が前記車両内に乗員が存在しないと判定した場合に、前記ドアをロックしないことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る車両ドアロック制御装置は、乗員が給油を行う方式のガソリンスタンドに前記車両が停車しているか否かを判定するガソリンスタンド判定部を更に備え、前記ドアロック制御部は、前記ガソリンスタンドに前記車両が停車していると前記ガソリンスタンド判定部が判定した場合に、前記蓋状態取得部が取得した状態及び前記周辺情報取得部が取得した情報に基づく前記ドアのロック制御を行うことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る車両ドアロック制御装置は、前記蓋状態取得部が取得した状態が開状態であるとき、前記ドアロック制御部は、前記周辺情報取得部が取得した情報に基づき、前記車両へ近付く人又は物がある場合に前記ドアをロックすることを特徴とする。
【００１３】
本発明において車両ドアロック制御装置は、車両の給油口の蓋の開閉状態を取得する。また車両ドアロック制御装置は、例えばカメラ、センサ又はレーダ等による車両周辺の情報を取得し、取得した情報に基づいて異常の有無を判定する。給油口の蓋が開状態であり、且つ、車両周辺に異常があると判定した場合、車両ドアロック制御装置は、車両のドアをロックする。
これにより、給油口の蓋が開かれたのみでは車両のドアがロックされることはないため、車両内の同乗者が給油中に降車する際にドアをアンロックする操作を行う必要がない。また、車両周辺に異常があると判定した場合にはドアを自動的にロックするため、給油中の不審者による車両内への侵入などを防止することができ、セキュリティ性を確保することができる。
【００１４】
また本発明において車両ドアロック制御装置は、給油口の蓋が開かれ且つ車両周辺に異常があると判定してドアのロックを行った後、給油口の蓋が閉じられた場合に、ドアをアンロックする。これにより、給油を終えたユーザが車内へ戻る際にドアをアンロックする操作を行う必要がなくなり、自動的なドアのロック機能による利便性の低下を防止できる。
【００１５】
また本発明において車両ドアロック制御装置は、例えば車両内における車両キーとの無線通信の可否などに応じて、車両キーが車両内に存在するか否かを判定する。車両キーが車両内に存在した状態でドアのロックを行った場合、車両キーが車両内に閉じ込められ、給油を行っているユーザがドアをアンロックすることができなくなり、車両内へ戻ることができなくなる事態が発生する虞がある。そこで車両ドアロック制御装置は、車両キーが車両内に存在する場合にはドアのロックを行わない。その代わりに、車両ドアロック制御装置は、給油口の蓋が開かれ、且つ、車両キーが車両内に存在すると判定した場合、例えば音声出力などによる通知を行う。これにより、ユーザによる車両キーの車内への置忘れなどを防止できる。
【００１６】
ただし、車両キーが車両内に存在する場合であっても、車両内に同乗者が存在すればドアのロックを行っても問題がない場合が多い。そこで車両ドアロック制御装置は、車両内に乗員が存在するか否かの判定を行う。車両ドアロック制御装置は、車両キーが車両内に存在し、且つ、車両内に乗員が存在しない場合にドアのロックを行わず、車両キーが車両内に存在しても乗員が車両内に存在する場合には、給油口の蓋の開閉状態及び車両周辺の異常の有無に応じたドアのロックを行う。また車両ドアロック制御装置は、給油口の蓋が開かれ、車両キーが車両内に存在し、且つ、乗員が車両内に存在しないと判定した場合に、通知を行う。これらにより、ユーザによる車両キーの車内への置忘れなどを防止できると共に、セキュリティ性を確保することができる。
【００１７】
また本発明において車両ドアロック制御装置は、乗員が自ら給油を行う方式、いわゆるセルフ式のガソリンスタンドに車両が停車しているか否かの判定を行う。車両ドアロック制御装置は、給油口の蓋の開閉状態及び車両周辺の異常の有無に応じた上述のドアのロック制御を、車両がセルフ式ガソリンスタンドに停車していると判定した場合に行う。これにより、店員が給油を行う方式のガソリンスタンドにおいて、給油中にドアがロックされてしまうことを防止できる。
【００１８】
また本発明において車両ドアロック制御装置は、乗員が給油を行っているときに、例えば車両へ近付く人又は物がある場合に、ドアを自動的にロックする。これにより、給油中に車両のドアがロックされていない状況で、車両へ不審者などが近づいた場合に、ドアを自動的にロックすることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明による場合は、給油口の蓋が開状態であり且つ車両周辺に異常があると判定した場合に車両のドアをロックする構成とすることにより、給油中の車両のセキュリティ性を確保すると共に、同乗者の利便性の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施の形態に係る車両ドアロックシステムの概要を説明するための模式図である。
【図２】本実施の形態に係る車両ドアロック制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】ボディＥＣＵが行うドアロック制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】ボディＥＣＵが行う車両周辺監視処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】変形例１に係る車両ドアロックシステムの概要を説明するための模式図である。
【図６】変形例２に係る車両ドアロックシステムの概要を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は、本実施の形態に係る車両ドアロックシステムの概要を説明するための模式図である。本実施の形態に係る車両ドアロックシステムは、車両１に搭載された無線通信装置と、ユーザ１０１が所持する無線式のキー３とが無線通信を行い、無線通信の可否及び内容等に基づいて車両１に搭載されたボディＥＣＵがドアのロック／アンロックの制御を行う構成である。本実施の形態に係る車両ドアロックシステムは、いわゆるキーレスエントリシステム又はスマートエントリシステム等の名称で呼ばれ得るシステムである。
【００２２】
本実施の形態に係る車両ドアロックシステムは、給油のためにセルフ式のガソリンスタンドに停車した車両１からキー３を所持したユーザ１０１が降車し、このユーザ１０１が車両１の給油口１ａのリッド（蓋）を開けてガソリンスタンドの給油機を利用して給油を行っている際に、カメラ又はレーダ等を利用した車両１の周辺（図１において監視範囲を破線の円として図示する）の監視を行い、車両１の周辺に不審者１０５が存在するなどの異常を検知した場合に車両１のドアを自動的にロックする機能を備えている。
【００２３】
図２は、本実施の形態に係る車両ドアロック制御装置の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る車両ドアロック制御装置は、車両１に搭載され、キー３との無線通信に応じた車両１のドアのロック／アンロックの制御を行う装置であり、例えばボディＥＣＵ（Electronic Control Unit）１０として実現される。ボディＥＣＵ１０は、車両１に搭載された無線通信装置１１を介してユーザが所持するキー３との通信を行い、キー３との通信の可否及び内容等に基づいてドアロック機構１７への制御信号を出力することによって、ドアのロック／アンロックを制御する。
【００２４】
また本実施の形態においては、車両１には給油口１ａの周辺にリッドの開閉を検知するリッドスイッチ１２が設けられている。リッドスイッチ１２は、例えばリッドの開閉に応じて機械的に押下されるプッシュスイッチなどとして実現され得る。リッドスイッチ１２が出力するリッドの開閉状態を示す信号はボディＥＣＵ１０へ入力され、これによりボディＥＣＵ１０は、リッドの開閉状態に応じたドアのロック／アンロックの制御を行うことができる。
【００２５】
また本実施の形態においては、周辺を監視するための装置として車外カメラ１３及びレーダ１４が車両１に搭載されている。ボディＥＣＵ１０は、車外カメラ１３及びレーダ１４から入力される情報に基づいて車両１の周辺の異常の有無を判定する。またボディＥＣＵ１０には、車両１の各座席に設けられた着座センサ１５が検知する着座の有無の検知結果、及び、シフト状態検知部１６が検知する車両１のシフトレバーの切替状態を示す信号等が入力されている。
【００２６】
ボディＥＣＵ１０は、キー３との無線通信結果、及び、リッドスイッチ１２〜シフト状態検知部１６から入力される各種の情報に基づいて、ドアロック機構１７への制御信号を出力することによって、車両１の各ドアのロック／アンロックを制御する。またボディＥＣＵ１０は、必要に応じて通知装置１８へ通報命令を与えることによって、ユーザに注意を促すための通知を行うことができる。
【００２７】
本実施の形態に係るボディＥＣＵ１０は、処理部２０、記憶部２１、車内通信部２２、入力部２３及び出力部２４等を備えて構成されている。処理部２０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro-Processing Unit）等の演算処理装置を用いて構成されている。処理部２０は、記憶部２１又は図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、車両１のドアのロック／アンロックに係る種々の演算処理及び制御処理等を行う。
【００２８】
記憶部２１は、例えばフラッシュメモリ又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の不揮発性のメモリ素子を用いて構成されている。記憶部２１は、例えば処理部２０が実行するプログラム、及び、このプログラムの実行に必要なデータ等を記憶している。本実施の形態において記憶部２１は、キー３が正当なものであるか否かを判定するための認証情報などを記憶している。
【００２９】
車内通信部２２は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）などの車内ネットワークを介して他の車載機器との通信を行うことができる。本実施の形態において車内通信部２２は、無線通信装置１１との間で車内ネットワークを介した通信を行う。車内通信部２２は、処理部２０から与えられた送信用の情報を無線通信装置１１へ送信すると共に、無線通信装置１１から受信した情報を処理部２０へ与える。無線通信装置１１は、キー３へＬＦ（Low Frequency）帯の無線信号を送信すると共に、キー３が送信するＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の無線信号を受信することによって、キー３との無線通信を行うことができる。また無線通信装置１１は、車両１内の車内ネットワークを介して他の車載機器との通信を行うことができ、本実施の形態においてはボディＥＣＵ１０との通信を行う。これによりボディＥＣＵ１０は、無線通信装置１１を介してキー３との通信を行うことができる。
【００３０】
また車両１には、無線通信装置１１がキー３との間で送受信する無線信号を送信及び受信するアンテナが複数設けられている。複数のアンテナは、キー３と無線通信可能な範囲がそれぞれ異なるように、指向性を持たせて通信範囲をある程度限定して設けてある。よってボディＥＣＵ１０は、無線通信装置１１がいずれのアンテナを介してキー３との無線通信を行ったかを調べることにより、車両１に対するキー３の位置を判定することができる。本実施の形態においてボディＥＣＵ１０は、少なくともキー３が車両１の内部に存在するか否かを判定することができる。
【００３１】
入力部２３は、リッドスイッチ１２、車外カメラ１３、レーダ１４、着座センサ１５及びシフト状態検知部１６等の情報入力装置が信号線を介して接続され、これらの情報入力装置から入力されるデジタル又はアナログの信号を受け付ける。入力部２３は、入力された信号をサンプリングしたデジタルの情報を処理部２０へ与える。リッドスイッチ１２は車両１の給油口に設けられたリッドの開閉状態を示す信号をボディＥＣＵ１０へ出力し、入力部２３はこの入力信号をリッドの開閉状態を示すデジタルの情報として処理部２０へ与える。
【００３２】
車載カメラ１３は、例えば車両１の前後左右にそれぞれ設けられ、車両１の周辺を略３６０°に亘って撮像することができる。車載カメラ１３は、撮像した画像をボディＥＣＵ１０へ入力する。入力部２３は、車載カメラ１３から入力された画像を処理部２０へ与える。レーダ１４は、電波を放射し、その反射波を検出することによって対象物までの距離を測定する装置である。レーダ１４は、例えば車両１の前後左右にそれぞれ設けられ、車両１の周辺に存在する人又は物等の対象物までの距離を測定する。入力部２３は、レーダ１４からの入力信号に基づくデジタルの距離情報を処理部２０へ与える。本実施の形態においては、車載カメラ１３の撮像範囲及びレーダ１４による測定範囲を、図１に破線で示した監視範囲とする。
【００３３】
着座センサ１５は、車両１の各座席に設けられており、各座席にユーザが着席しているか否かを示す信号を出力する。入力部２３は、着座センサ１５からの入力信号に基づいて、各座席の着座の有無を示すデジタルの情報を処理部２０へ与える。シフト状態検知部１６は、車両１のシフトレバーの切替状態（例えば「Ｐ（パーキング）」、「Ｄ（ドライブ）」、「Ｎ（ニュートラル）」及び「Ｒ（リバース）」等）を検知する。入力部２３は、シフト状態検知部１６からの入力信号に基づいて、車両１のシフトレバーの切替状態を示すデジタルの情報を処理部２０へ与える。
【００３４】
出力部２４は、信号線を介してドアロック機構１７及び通知装置１８等の被制御装置が接続され、処理部２０からの命令に応じてこれらの被制御装置に対する制御信号を出力する。ドアロック機構１７は、車両１の各ドアに設けられ、ドアをロックするための機械機構と、この機械機構を動作させるモータ又はアクチュエータ等とを備えて構成されている。ドアロック機構１７は、ＥＣＵ１０から与えられる動作命令に応じて、ドアのロック／アンロックを行う。通知装置１８は、車両１の内外に設けられたスピーカなどの音声出力装置とすることができる。通知装置１８は、ボディＥＣＵ１０から与えられる動作命令に応じて警告音又は警告メッセージ等の音声出力を行うことによって、ユーザに対する通知を行う。
【００３５】
なお本実施の形態においては、ボディＥＣＵ１０へ信号を入力する装置及びボディＥＣＵ１０から信号が出力される装置が信号線を介して個別にボディＥＣＵ１０に接続される構成としたが、これに限るものではない。これらの装置のうちの一又は複数の装置は、例えば車両１の車内ネットワークを介してボディＥＣＵ１０との通信を行う構成としてよい。
【００３６】
また本実施の形態に係るＥＣＵ１０の処理部２０には、記憶部２１に記憶されたプログラムを実行することにより、ドアロック制御部３１、リッド状態取得部３２、周辺情報取得部３３、異常判定部３４、通知部３５、キー判定部３６及び乗員判定部３７等がソフトウェア的な機能ブロックとして実現される。ドアロック制御部３１は、無線通信装置１１を介したキー３との無線通信の結果に応じて、ドアロック機構１７へ車両１のドアのロック／アンロックを行う制御信号を出力する処理を行う。例えばドアロック制御部３１は、キー３を所持するユーザ１０１が車両１へ近付いた場合又はアンロック用の操作部に対する操作が行われた場合等に、無線通信装置１１を介してキー３との通信を行って認証処理などを行い、キー３が正当なものであると判定した場合に車両１のドアをアンロックする処理を行う。また本実施の形態に係るドアロック制御部３１は、車両１の給油中に、車両１の周辺に異常があると判定した場合に、車両１のドアを自動的にロックする処理を行う。
【００３７】
リッド状態取得部３２は、リッドスイッチ１２からの入力信号に基づいて、車両１の給油口のリッドの状態、即ちリッドが開状態又は閉状態のいずれであるかを取得する。周辺情報取得部３３は、車外カメラ１３が撮像した画像、及び、レーダ１４が測定した距離等の情報を周辺情報として取得し、取得した周辺情報を記憶部２１又は図示しないＲＡＭ（Random Access Memory）等に蓄積する処理を行う。なお蓄積した周辺情報は、例えば所定時間が経過した後に消去してよい。
【００３８】
異常判定部３４は、周辺情報取得部３３が取得して蓄積した周辺情報に基づいて、車両１の周辺の異常の有無を判定する。本実施の形態において異常判定部３４は、車外カメラ１３が撮像した画像に基づいて、例えば車両１のドアが閉じられた際に撮像された画像に含まれる人物を正規のユーザとして認識し、その後に正規のユーザ以外の人物を撮像画像から検出した場合に、この人物を不審者の候補とする。異常判定部３４は、その後に撮像される画像に基づいて、不審者の候補とした人物が更に車両１へ近付いてきた場合に、この人物を不審者と確定し、異常ありと判定する。
【００３９】
また本実施の形態において異常判定部３４は、レーダ１４が測定した距離情報に基づいて、車両１へ近付く人又は物等の有無を判定することにより、車両１へ近付く不審者の有無を判定する。このときに異常判定部３４は、近づく人又は物等の移動速度を考慮して判定を行ってもよい。異常判定部３４は、車両１へ近付く不審者が存在する場合、異常ありと判定する。なお異常判定部３４は、車外カメラ１３及びレーダ１４を組み合わせて利用してもよく、例えば車載カメラ１３の撮像画像から不審者の候補と判定した人物にいて、レーダ１４による距離測定を行い、この人物が車両１へ近付いている場合に異常ありと判定する構成とすることができる。
【００４０】
通知部３５は、異常判定部３４が異常ありと判定した場合に、通知装置１８への動作命令を出力することにより、警告音又は警告メッセージ等の音声出力を行い、ユーザに対して異常を通知する。また通知部３５は、ユーザが車両１の給油を行っている場合に、キー３が車両１内に残されており且つ車両１内に乗員が存在しない場合に、警告音又は警告メッセージ等の音声出力を行うことにより、キー３が車両１内に閉じ込められる虞がある旨を通知する。なお本実施の形態においては、音声出力により通知を行う構成とするが、これに限るものではなく、例えば警告メッセージ又は警告画像等を表示することにより通知する構成としてもよく、これ以外の方法で通知を行う構成としてもよい。また車両１の周辺に異常がある場合の通知と、キー３が車両１内に閉じ込められる虞がある場合の通知とは、異なる方法で行ってもよい。
【００４１】
キー判定部３６は、無線通信装置１１及びキー３の無線通信の結果に基づいて、キー３が車両１の内部に存在しているか否かを判定する。上述のように車両１にはキー３との無線通信を行うためのアンテナが複数設けられており、無線通信装置１１がいずれのアンテナを介してキー３との無線通信を行ったかにより、キー判定部３６は、キー３が車両１の内部に存在するか否かを判定することができる。また、乗員判定部３７は、着座センサ１５の検知結果に基づいて、車両１内に少なくとも一人の乗員が存在するか否かを判定する。
【００４２】
本実施の形態に係るボディＥＣＵ１０は、例えばセルフ式のガソリンスタンドにてユーザが車両１の給油を行っている場合に、車両１の周辺の異常の有無を判定し、異常がある場合には車両１のドアを自動的にロックすると共に、ユーザに対して異常を通知する処理を行う。詳しくは、ボディＥＣＵ１０の処理部２０は、リッド状態取得部３２が取得する車両１のリッドの状態が開状態となった場合に、周辺情報取得部３３による車両１の周辺情報の取得及び異常判定部３４による異常の有無の判定を開始する。異常判定部３４が異常ありと判定した場合、処理部２０のドアロック制御部３１は、車両１のドアを自動的にロックする。また処理部２０の通知部３５は、通知装置１８への動作命令を出力することにより、ユーザに異常発生を通知する。
【００４３】
ただし本実施の形態に係るボディＥＣＵ１０は、上記の自動的なドアのロックによってキー３が車両１内に閉じ込められることを防ぐため、キー判定部３６によるキー３が車両１内に存在するか否かの判定と、乗員判定部３７による車両１内の乗員の有無の判定とを行う。キー３が車両１内に存在し、且つ、乗員が車両１内に存在しない場合、ボディＥＣＵ１０の通知部３５は、通知装置１８へ動作命令を出力することにより、キー３の閉じ込めの虞があることをユーザへ通知する。またこのときにドアロック制御部３１は、車両１のドアの自動的なロックを行わない。
【００４４】
図３は、ボディＥＣＵ１０が行うドアロック制御処理の手順を示すフローチャートである。ボディＥＣＵ１０の処理部２０は、シフト状態検知部１６から入力される信号に基づいて、車両１のシフトレバーの切替状態が「Ｐ（パーキング）」であるか否かを判定する（ステップＳ１）。シフトレバーの切替状態が「Ｐ」でない場合（Ｓ１：ＮＯ）、処理部２０は、シフトレバーの切替状態が「Ｐ」となるまで待機する。シフトレバーの切替状態が「Ｐ」である場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、処理部２０は、リッド状態取得部３２による車両１のリッドの開閉状態の取得を行って、リッドが開状態であるか否かを判定する（ステップＳ２）。リッドが開状態でない場合（Ｓ２：ＮＯ）、処理部２０は、ステップＳ１へ処理を戻す。
【００４５】
リッドが開状態である場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、処理部２０のキー判定部３６は、無線通信装置１１によるキー３との通信の結果に基づいて、キー３が車両１内に存在するか否かを判定する（ステップＳ３）。キー３が車両１内に存在する場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、処理部２０の乗員判定部３７は、着座センサ１５からの入力信号に基づいて、車両１内に乗員が存在するか否かを判定する（ステップＳ４）。車両１内に乗員が存在する場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、処理部２０の通知部３５は、通知装置１８へ動作命令を出力することにより、音声による通知を行って（ステップＳ５）、ステップＳ１へ処理を戻す。
【００４６】
キー３が車両１内に存在しない場合（Ｓ３：ＮＯ）、又は、車両１内に乗員が存在しない場合（Ｓ４：ＮＯ）、処理部２０は、車両１の周辺の監視処理、即ち周辺情報取得部３３による周辺情報の取得及び異常判定部３４による異常判定の処理を開始する（ステップＳ６）。次いで処理部２０は、車両周辺監視処理において異常判定部３４が異常ありと判定したか否かを調べる（ステップＳ７）。異常ありと判定した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、処理部２０のドアロック制御部３１は、ドアロック機構１７への制御信号を出力することにより車両１のドアをロックする（ステップＳ８）。異常なしと判定した場合（Ｓ７：ＮＯ）、処理部２０は、ドアのロックを行うことなく、ステップＳ９へ処理を進める。
【００４７】
次いで処理部２０は、リッド状態取得部３２による車両１のリッドの開閉状態の取得を行って、リッドが閉状態であるか否かを判定する（ステップＳ９）。リッドが閉状態でない場合（Ｓ９：ＮＯ）、処理部２０は、ステップＳ７へ処理を戻し、車両周辺監視処理を継続する。リッドが閉状態である場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、処理部２０のドアロック制御部３１は、ドアロック機構１７への制御信号を出力することにより、必要に応じて車両１のドアをアンロックする（ステップＳ１０）。処理部２０は、車両１の周辺の監視処理を終了して（ステップＳ１１）、ドアロック制御処理を終了する。
【００４８】
図４は、ボディＥＣＵ１０が行う車両周辺監視処理の手順を示すフローチャートである。なお本処理は、図３に示したドアロック制御処理がステップＳ６に至った場合に開始され、このドアロック制御処理とは並行的に行われ、ドアロック制御処理がステップＳ１１に至った場合に終了される。ボディＥＣＵ１０の処理部２０の周辺情報取得部３３は、入力部２３へ入力されるレーダ１４からの信号をサンプリングして取得することにより、レーダ１４による対象物までの距離の測定結果を取得し（ステップＳ２１）、取得した測定結果を記憶部２１又はＲＡＭ等に記憶する（ステップＳ２２）。処理部２０の異常判定部３４は、記憶部２１又はＲＡＭ等に記憶された複数の測定結果を比較し（ステップＳ２３）、車両１に対して接近する物体の有無を判定する（ステップＳ２４）。
【００４９】
車両１に対して接近する物体がない場合（Ｓ２４：ＮＯ）、処理部２０の周辺情報取得部３３は、車外カメラ１３から入力される車両１の周辺の画像を取得し（ステップＳ２５）、取得した画像を記憶部２１又はＲＡＭ等に記憶する（ステップＳ２６）。処理部２０の異常判定部３４は、記憶部２１又はＲＡＭ等に記憶された複数の画像を比較し（ステップＳ２７）、車両１の周辺に不審者が存在するか否かを判定する（ステップＳ２８）。不審者が存在しない場合（Ｓ２８：ＮＯ）、異常判定部３４は、車両１の周辺に異常がないと判定し（ステップＳ２９）、ステップＳ２１へ処理を戻す。
【００５０】
ステップＳ２４にて車両１に対して接近する物体がある場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、又は、ステップＳ２８にて車両１の周辺に不審者が存在する場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、異常判定部３４は、車両１の周辺に異常があると判定する（ステップＳ３０）。処理部２０の通知部３５は、通知装置１８に対する動作命令を出力することによって、警告音又は警告メッセージ等の音声出力による異常の通知を行い（ステップＳ３１）、処理を終了する。
【００５１】
以上の構成の本実施の形態に係るボディＥＣＵ１０は、車両１に設けられたリッドスイッチ１２からの入力信号を取得することによって、車両１の給油口のリッド（蓋）の開閉状態を取得する。またボディＥＣＵ１０は、車外カメラ１３及びレーダ１４による車両周辺情報を取得し、取得した情報に基づいて車両１の周辺の異常の有無を判定する。車両１のリッドが開状態であり、且つ、車両１の周辺に異常があると判定した場合、ボディＥＣＵ１０は、ドアロック機構１５への制御信号を出力することによって車両１のドアをロックする。これにより、給油口のリッドが開かれたのみでは車両１のドアがロックされることはないため、同乗者が給油中に車両１から降車する際にドアをアンロックする操作を行う必要がない。また、車両１の周辺に異常があると判定した場合にはドアが自動的にロックされるため、給油中の不審者による車両１内への侵入などを防止することができ、セキュリティ性を確保することができる。
【００５２】
またボディＥＣＵ１０は、上記のような自動的なドアのロックを行った後、給油口のリッドが閉状態となった場合に、ドアロック機構１５への制御信号を出力することによって車両１のドアをアンロックする。これにより、給油を終えたユーザが車両１内へ戻る際にドアをアンロックする操作を行う必要がなくなり、自動的なドアのロック機能による利便性の低下を防止できる。
【００５３】
またボディＥＣＵ１０は、無線通信装置１１によるキー３との無線通信の結果に応じて、キー３が車両１内に存在するか否かを判定する。キー３が車両１内に存在した状態でドアのロックを行った場合、キー３が車両１内に閉じ込められ、給油を行っているユーザがドアをアンロックすることができなくなり、車両１内へ戻ることができなくなる事態が発生する虞がある。そこでボディＥＣＵ１０は、キー３が車両１内に存在する場合にはドアのロックを行わない。その代わりに、ボディＥＣＵ１０は、給油口のリッドが開状態であり、且つ、キー３が車両１内に存在すると判定した場合、通知装置１８へ動作命令を出力することによって音声出力によるユーザへの通知を行う。これにより、ユーザによるキー３の車両１内への置忘れなどを防止できる。
【００５４】
ただし、キー３が車両１内に存在する場合であっても、車両１内に同乗者が存在すればドアのロックを行っても問題がない場合が多い。そこでボディＥＣＵ１０は、着座センサ１５からの入力信号に基づいて、車両１内に乗員が存在するか否かの判定を行う。ボディＥＣＵ１０は、キー３が車両１内に存在し、且つ、車両１内に乗員が存在しない場合に、ドアの自動的なロックを行わない。ボディＥＣＵ１０は、キー３が車両１内に存在しても、乗員が車両１内に存在する場合には、給油口のリッドの開閉状態及び車両１の周辺の異常の有無に応じた自動的なドアのロックを行う。またボディＥＣＵ１０は、給油口のリッドが開状態であり、キー３が車両１内に存在し、且つ、乗員が車両１内に存在しないと判定した場合に、通知装置１８による通知を行う。これらにより、ユーザによるキー３の車両１内への置忘れなどを防止できると共に、セキュリティ性を確保することができる。
【００５５】
なお本実施の形態においては、車外カメラ１３及びレーダ１４を用いて車両周辺の監視を行う構成としたが、これに限るものではない。例えば車外カメラ１３又はレーダ１４のいずれか一方のみを用いて車両周辺の監視を行う構成としてもよく、また例えば車外カメラ１３及びレーダ１４以外の装置を用いて監視を行う構成としてもよい。また車外カメラ１３及びレーダ１４を用いた異常判定の方法は、上述の方法に限らず、これ以外の種々の方法を採用してよい。またボディＥＣＵ１０は、車両１の周辺に異常があると判定した場合に、通知装置１８による異常の通知を行う構成としたが、これに限るものではなく、通知を行わない構成であってもよい。
【００５６】
また本実施の形態においては、シフトレバーの切替状態が「Ｐ」の場合に自動的なドアのロックを行う構成としたが、これに限るものではない。シフトレバーの切替状態が「Ｐ」以外の場合にドアのロックを行う構成としてもよく、シフトレバーの切替状態を考慮せずにドアのロックを行う構成としてもよい。また本実施の形態においては、キー３が車両１内に存在していても、車両１内に乗員が存在する場合には、自動的なドアのロックを行う構成としたが、これに限るものではない。キー３が車両１内に存在している場合には、車両１内の乗員の有無に関わらず、自動的なドアのロックを行わない構成としてもよい。また、キー３が車両１内に存在しているか否かに関わらず、自動的なドアのロックを行う構成としてもよい。
【００５７】
また本実施の形態においては、無線通信装置１１とボディＥＣＵ１０とを別装置としたが、これに限るものではなく、無線通信装置１１の機能とボディＥＣＵ１０の機能とを兼ね備える１つの装置として実現されてもよい。同様にボディＥＣＵ１０及び通知装置１８を１つの装置として実現してもよい。本実施の形態において複数の装置が行うとして説明した処理及び機能等は、一つの装置に統合されて実現されてもよい。また、本実施の形態において一つの装置が行うとして説明した処理及び機能等は、複数の装置の協働により実現されるものであってよい。
【００５８】
（変形例１）
図５は、変形例１に係る車両ドアロックシステムの概要を説明するための模式図である。変形例１に係る車両ドアロックシステムでは、車外カメラ１３及びレーダ１４を用いた車両周辺の監視範囲が、車両１の前側、後側及び右側の三方に限られる。変形例１に係る車両ドアロックシステムでは、給油口が設けられた車両１の左側については、周辺の監視及び異常の有無の判定等の処理を行わない。車両１の給油口が設けられた側には給油中にユーザが存在するため、このユーザを不審者と誤判定することを防止できる。
【００５９】
（変形例２）
図６は、変形例２に係る車両ドアロックシステムの概要を説明するための模式図である。変形例２に係る車両ドアロックシステムでは、ボディＥＣＵ１０が車両１に搭載されたナビゲーション装置１９との通信を行うことができる。ナビゲーション装置１９は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用した車両１の位置特定処理、及び、地図情報を利用した目的地までの経路案内処理等を行う装置である。本実施の形態においてナビゲーション装置１９は、セルフ式のガソリンスタンドの位置情報を記憶しており、車両１の位置がセルフ式のガソリンスタンドの設置された位置であるか否かを判定することができる。ボディＥＣＵ１０は、ナビゲーション装置１９との通信により、車両１がセルフ式のガソリンスタンドに停車しているか否かを判定する。変形例２に係るボディＥＣＵ１０は、車両１がセルフ式のガソリンスタンドに停車している場合に、上述のリッドの開状態及び車両１の周辺の異常の有無に応じた自動的なドアのロック処理を行う。車両１がセルフ式のガソリンスタンド以外、例えば店員が給油を行うガソリンスタンドに停車している場合、ボディＥＣＵ１０は、リッドが開状態となり、且つ、車両１の周辺に異常があると判定した場合であっても、ドアのロックを行わない。これにより、店員が給油を行う方式のガソリンスタンドにおいて、店員を不審者と誤判定し、給油中にドアがロックされてしまうことを防止できる。
【００６０】
なお車両１がセルフ式のガソリンスタンドに停車しているか否かは、上記のナビゲーション装置１９を利用する方法に限らない。例えばセルフ式のガソリンスタンドに、特定の情報を電波又は光等の無線信号として送信するいわゆるビーコン装置を設け、この装置から信号を受信したか否かに応じてセルフ式のガソリンスタンドに停車しているか否かを判定する構成としてもよい。また例えば、車外カメラ１３が撮像した車両１の周囲の画像に基づいて、車両１がセルフ式のガソリンスタンドに停車しているか否かを判定する構成としてもよい。またこれら以外の方法で、車両１がセルフ式のガソリンスタンドに停車しているか否かを判定してもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１  車両
１ａ  給油口
３  キー
１０  ボディＥＣＵ
１１  無線通信装置
１２  リッドスイッチ
１３  車外カメラ
１４  レーダ
１５  着座センサ
１６  シフト状態検知部
１７  ドアロック機構
１８  通知装置
１９  ナビゲーション装置
２０  処理部
２１  記憶部
２２  車内通信部
２３  入力部
２４  出力部
３１  ドアロック制御部
３２  リッド状態取得部
３３  周辺情報取得部
３４  異常判定部
３５  通知部
３６  キー判定部
３７  乗員判定部
１０１  ユーザ
１０５  不審者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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