(57)【要約】【課題】スクリーンに鮮明な画像を投影させる。【解決手段】画像供給装置は、スクリーンに画像を投影する複数の投影装置のそれぞれに、スクリーンに投影する部分画像を表す部分画像データを供給する画像供給装置であって、スクリーンに投影すべき全体の画像を表す広角画像データを取得する取得部と、複数の投影装置のそれぞれ毎に、広角画像データにおける設定された切出位置から部分画像データを切り出す切出部と、複数の投影装置のそれぞれに、対応する部分画像データを供給する画像供給部と、複数の投影装置のそれぞれについて、予め定められた条件毎に、広角画像データから部分画像データを切り出す切出位置を含む設定情報を記憶する記憶部と、記憶部に記憶された設定情報に基づき、条件に応じて切出位置を変更させる変更制御部と、を備える。【選択図】図９
2017138472.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スクリーンに画像を投影する複数の投影装置のそれぞれに、前記スクリーンに投影する部分画像を表す部分画像データを供給する画像供給装置であって、
前記スクリーンに投影すべき全体の画像を表す広角画像データを取得する取得部と、
前記複数の投影装置のそれぞれ毎に、前記広角画像データにおける設定された切出位置から前記部分画像データを切り出す切出部と、
前記複数の投影装置のそれぞれに、対応する前記部分画像データを供給する画像供給部と、
前記複数の投影装置のそれぞれについて、予め定められた条件毎に、前記広角画像データから前記部分画像データを切り出す切出位置を含む設定情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記設定情報に基づき、前記条件に応じて前記切出位置を変更させる変更制御部と、
を備える画像供給装置。
【請求項２】
スクリーンに画像を投影する複数の投影装置のそれぞれに、前記スクリーンに投影する部分画像を表す部分画像データを供給する画像供給装置であって、
前記スクリーンに投影すべき全体の画像を表す広角画像データを取得する取得部と、
前記複数の投影装置のそれぞれ毎に、前記広角画像データにおける設定された切出位置から前記部分画像データを切り出す切出部と、
前記複数の投影装置のそれぞれに、対応する前記部分画像データを供給する画像供給部と、
前記複数の投影装置のそれぞれに、画像の投影方向を示す方向パラメータを供給して、前記複数の投影装置のそれぞれの画像の投影方向を設定するパラメータ供給部と、
前記複数の投影装置のそれぞれについて、予め定められた条件毎に前記方向パラメータを含む設定情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記設定情報に基づき、前記条件に応じて前記複数の投影装置のそれぞれに供給する前記方向パラメータを変更させる変更制御部と、
を備える画像供給装置。
【請求項３】
前記パラメータ供給部は、前記複数の投影装置のそれぞれに、投影する画像のピント位置を示すピントパラメータを供給して、前記複数の投影装置のそれぞれにより投影される画像のピントを設定し、
前記記憶部は、前記条件毎に前記ピントパラメータを含む前記設定情報を記憶し、
前記変更制御部は、前記記憶部に記憶された前記設定情報に基づき、前記条件に応じて前記複数の投影装置のそれぞれに供給する前記ピントパラメータを変更させる
請求項２に記載の画像供給装置。
【請求項４】
前記パラメータ供給部は、前記複数の投影装置のそれぞれに、色毎の光量のバランスを示す色パラメータを供給して、前記複数の投影装置のそれぞれにより投影される画像の色毎の光量のバランスを設定し、
前記記憶部は、前記条件毎に前記色パラメータを含む前記設定情報を記憶し、
前記変更制御部は、前記記憶部に記憶された前記設定情報に基づき、前記条件に応じて前記複数の投影装置のそれぞれに供給する前記色パラメータを変更させる
請求項２または３に記載の画像供給装置。
【請求項５】
前記条件は、前記複数の投影装置による前記スクリーンへの画像の投影開始時刻からの経過時間である
請求項１から４の何れか１項に記載の画像供給装置。
【請求項６】
前記条件は、１日内における絶対時刻である
請求項１から４の何れか１項に記載の画像供給装置。
【請求項７】
前記条件は、前記投影装置の温度である
請求項１から４の何れか１項に記載の画像供給装置。
【請求項８】
前記条件は、中空の略半球の前記スクリーンの内部の温度である
請求項１から４の何れか１項に記載の画像供給装置。
【請求項９】
前記取得部は、全天球の範囲を表す前記広角画像データを取得し、
前記スクリーンは、中空の略半球の形状を有する
請求項１から８の何れか１項に記載の画像供給装置。
【請求項１０】
調整時において、前記条件毎に、前記複数の投影装置により重複して画像が投影される部分が鮮明となるような前記設定情報を検出し、検出した前記設定情報を前記記憶部に記憶させる調整制御部をさらに備える
請求項１から９の何れか１項に記載の画像供給装置。
【請求項１１】
前記調整制御部は、
前記条件毎に、予め定められたパターン画像を表すパターン画像データから切り出された前記部分画像データを前記複数の投影装置に与えて前記パターン画像を前記スクリーンに投影させ、
前記パターン画像が投影された前記スクリーンを撮像して得られたスクリーン画像データと前記パターン画像データとのずれ量を算出し、
算出した前記ずれ量を小さくする前記設定情報を検出する
請求項１０に記載の画像供給装置。
【請求項１２】
情報処理装置を、請求項１から１１の何れか１項に記載の画像供給装置として機能させるためのプログラム。
【請求項１３】
前記スクリーンと、
それぞれが前記スクリーンに対して画像を投影する複数の投影装置と、
前記スクリーンに投影する画像を表す前記部分画像データを、前記複数の投影装置のそれぞれに供給する、請求項１から１１の何れか１項に記載の画像供給装置と、
を備える投影システム。
【請求項１４】
スクリーンに画像を投影する複数の投影装置のそれぞれに、前記スクリーンに投影する部分画像を表す部分画像データを供給する画像供給装置により実行される画像供給方法であって、
前記画像供給装置は、
前記複数の投影装置のそれぞれについて、予め定められた条件毎に、前記スクリーンに投影すべき全体の画像を表す広角画像データから前記部分画像データを切り出す切出位置を含む設定情報を記憶する記憶部
を有し、
前記画像供給装置が、
前記広角画像データを取得する取得ステップと、
前記複数の投影装置のそれぞれ毎に、前記広角画像データにおける設定された切出位置から前記部分画像データを切り出す切出ステップと、
前記複数の投影装置のそれぞれに、対応する前記部分画像データを供給する画像供給ステップと、
前記記憶部に記憶された前記設定情報に基づき、前記条件に応じて前記切出位置を変更させる変更制御ステップと、
を実行する画像供給方法。
【請求項１５】
スクリーンに画像を投影する複数の投影装置のそれぞれに、前記スクリーンに投影する部分画像を表す部分画像データを供給する画像供給装置により実行される画像供給方法であって、
前記画像供給装置は、
前記複数の投影装置のそれぞれについて、予め定められた条件毎に、画像の投影方向を示す方向パラメータを含む設定情報を記憶する記憶部
を有し、
前記画像供給装置が、
前記スクリーンに投影すべき全体の画像を表す広角画像データを取得する取得ステップと、
前記複数の投影装置のそれぞれ毎に、前記広角画像データにおける設定された切出位置から前記部分画像データを切り出す切出ステップと、
前記複数の投影装置のそれぞれに、対応する前記部分画像データを供給する画像供給ステップと、
前記複数の投影装置のそれぞれに、前記方向パラメータを供給して、前記複数の投影装置のそれぞれの画像の投影方向を設定するパラメータ供給ステップと、
前記記憶部に記憶された前記設定情報に基づき、前記条件に応じて前記複数の投影装置のそれぞれに供給する前記方向パラメータを変更させる変更制御ステップと、
を実行する画像供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像供給装置、プログラム、投影システムおよび画像供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、全天球画像データが知られている。全天球画像データは、水平方向の３６０°の範囲および垂直方向の３６０°の範囲を表す画像データである。このような全天球画像データは、例えば専用のアプリケーションプログラムを用いてスマートフォン等により参照可能である。
【０００３】
特許文献１には、全天球画像データを参照することができるアプリケーションを実行するスマートフォンが記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、複数の投影装置を用いてドーム型のスクリーンの内側の面に画像を投影するシステムが考えられる。このシステムでは、全天球画像データの全体を、ドーム型のスクリーンの内側の面に投影することができる。これにより、このシステムでは、撮影時と同様の視点で、ドーム型のスクリーンの内部から全天球画像データを参照させることができる。
【０００５】
ところで、このシステムでは、複数の投影装置を用いて画像を投影するので、２以上の投影装置から投影した画像が重複する部分が生じる。このため、このシステムでは、それぞれの投影装置から投影される画像の位置を精度良く調整しなければ、重複部分において画像がぼけてしまう。従って、このようなシステムでは、画像の投影に先だって、予めキャリブレーションを実行し、複数の投影装置のそれぞれにより投影される画像の位置を調整しておかなければならない。
【０００６】
しかし、投影装置は、時間経過および温度の変化等に伴って光軸がずれる。また、スクリーンも、熱等により変形する可能性がある。このため、このシステムでは、比較的に短い時間毎に、キャリブレーションを実行しなければならなかった。特に、このシステムを用いてサービスを提供する場合、運用を一旦停止してドーム型のスクリーンの内部から参照者を退出させてからキャリブレーションをしなければならなく、非常に面倒であった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、複数の投影装置のそれぞれにより投影される画像の位置を少ない手間で精度良く調整して、スクリーンに鮮明な画像を投影させることができる画像供給装置、プログラム、投影システムおよび画像供給方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る画像供給装置は、スクリーンに画像を投影する複数の投影装置のそれぞれに、前記スクリーンに投影する部分画像を表す部分画像データを供給する画像供給装置であって、前記スクリーンに投影すべき全体の画像を表す広角画像データを取得する取得部と、前記複数の投影装置のそれぞれ毎に、前記広角画像データにおける設定された切出位置から前記部分画像データを切り出す切出部と、前記複数の投影装置のそれぞれに、対応する前記部分画像データを供給する画像供給部と、前記複数の投影装置のそれぞれについて、予め定められた条件毎に、前記広角画像データから前記部分画像データを切り出す切出位置を含む設定情報を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記設定情報に基づき、前記条件に応じて前記切出位置を変更させる変更制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複数の投影装置のそれぞれにより投影される画像の位置を少ない手間で精度良く調整して、スクリーンに鮮明な画像を投影させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、第１実施形態に係る投影システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、広角カメラにより画像を撮像している様子を示す図である。
【図３】図３は、広角カメラの外観の一例を示す図である。
【図４】図４は、第１撮像部により撮像した画像データの一例を示す図である。
【図５】図５は、第２撮像部により撮像した画像データの一例を示す図である。
【図６】図６は、全天球画像を表す広角画像データの一例を示す図である。
【図７】図７は、スクリーンおよび複数の投影装置の配置の一例を示す図である。
【図８】図８は、複数の投影装置のそれぞれが画像を照射する範囲を、半球状のスクリーンの上側から見た図である。
【図９】図９は、第１実施形態における画像供給装置の機能構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、第１実施形態における画像投影時の処理の流れを示すシーケンス図である。
【図１１】図１１は、第１実施形態における調整時の処理の流れを示すシーケンス図である。
【図１２】図１２は、第２実施形態における画像供給装置の機能構成を示すブロック図である。
【図１３】図１３は、第２実施形態における画像投影時の処理の流れを示すシーケンス図である。
【図１４】図１４は、第２実施形態における調整時の処理の流れを示すシーケンス図である。
【図１５】図１５は、変形例に係るスクリーンおよび複数の投影装置の一例を示す図である。
【図１６】図１６は、投影装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図１７】図１７は、情報処理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１２】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る投影システム１０の構成を示す図である。投影システム１０は、広角カメラ１２と、操作端末装置１４と、画像処理装置１６と、画像供給装置２０と、複数の投影装置２２と、スクリーン２４とを備える。投影システム１０は、全天球画像データ等の広角画像データを、複数の投影装置２２を用いてスクリーン２４に投影するシステムである。
【００１３】
広角カメラ１２は、周囲を撮像して広角画像データを生成する。例えば、広角カメラ１２は、全天球カメラである。全天球カメラは、全天球の範囲（垂直方向の３６０°の範囲および水平方向の３６０°の範囲）を撮像して、全天球の範囲を表す広角画像データ（全天球画像データ）を生成する。
【００１４】
操作端末装置１４は、スマートフォンまたはタブレット等の携帯型の情報処理端末装置である。操作端末装置１４は、無線通信回線等を介して広角カメラ１２と接続して広角カメラ１２を制御する。操作端末装置１４は、広角カメラ１２の操作用のインタフェースを撮影者に提供する。操作端末装置１４は、広角カメラ１２により撮像して生成された広角画像データを取得する。そして、操作端末装置１４は、取得した広角画像データを画像処理装置１６に与える。
【００１５】
画像処理装置１６は、例えばコンピュータである。画像処理装置１６は、操作端末装置１４から取得した広角画像データに対して、画像の加工および編集等の画像処理を実行する。画像処理装置１６は、画像処理をした広角画像データを画像供給装置２０に与える。
【００１６】
画像供給装置２０は、例えばコンピュータ、カメラおよび温度センサ等を備え、複数の投影装置２２からスクリーン２４に画像を投影させる。画像供給装置２０は、画像処理装置１６から、スクリーン２４に投影すべき全体の画像を表す広角画像データを取得する。なお、画像処理装置１６は、ネットワークを介してサーバ等から広角画像データを取得してもよいし、メモリカード等の記録媒体から広角画像データを取得してもよい。
【００１７】
画像供給装置２０は、取得した広角画像データから、複数の投影装置２２のそれぞれ毎に部分画像データを生成する。具体的には、画像供給装置２０は、複数の投影装置２２のそれぞれ毎に、広角画像データから、その投影装置２２がスクリーン２４に投影する領域の部分画像を表す部分画像データを切り出す。そして、画像供給装置２０は、複数の部分画像データのそれぞれを対応する投影装置２２に供給する。
【００１８】
また、画像供給装置２０は、複数の投影装置２２のそれぞれに制御用のパラメータを与えて、複数の投影装置２２のそれぞれの動作を設定する。また、画像供給装置２０は、スクリーン２４への画像の投影に先だって、スクリーン２４に画像を鮮明に投影できるように、広角画像データから部分画像データを切り出すための切出位置を調整する。
【００１９】
複数の投影装置２２のそれぞれは、画像供給装置２０から部分画像データを取得する。複数の投影装置２２のそれぞれは、取得した部分画像データに応じた部分画像を、スクリーン２４に投影する。これにより、複数の投影装置２２は、スクリーン２４上に、全体として１つに見える広角画像（例えば、全天球画像の一部の領域）を投影することができる。
【００２０】
スクリーン２４は、例えば、中空の略半球の内側の面である。スクリーン２４は、完全に半球でなくてよく、くぼんだ形状の内側の面であってもよい。スクリーン２４は、例えば、内部に人（参照者）が入ることができる程度の大きさである。これにより、参照者は、スクリーン２４の内部から、スクリーン２４に表示された画像を参照することができる。
【００２１】
図２は、広角カメラ１２により画像を撮像している様子を示す図である。広角カメラ１２は、例えば、全天球の範囲（垂直方向に３６０°の範囲および水平方向に３６０°の範囲）で被写体を撮像する。そして、広角カメラ１２は、全天球の範囲を表す広角画像データ（全天球画像データ）を生成する。
【００２２】
図３は、広角カメラ１２の外観の一例を示す図である。広角カメラ１２は、一例として、それぞれが魚眼レンズを有する第１撮像部３１および第２撮像部３２を有する。第１撮像部３１および第２撮像部３２は、魚眼レンズの光軸が同一の軸上に配置され、互いに反対方向を撮像する。
【００２３】
図４は、第１撮像部３１により撮像した画像データの一例を示す図である。図５は、第２撮像部３２により撮像した画像データの一例を示す図である。図６は、全天球画像を表す広角画像データの一例を示す図である。
【００２４】
第１撮像部３１および第２撮像部３２のそれぞれは、例えば、垂直方向に１８０°の範囲、および、水平方向に１８０°の範囲で被写体を撮像する。従って、第１撮像部３１は、図４に示すような、第１の方向を中心とした水平１８０°の範囲および垂直１８０°の範囲を表す画像データを生成する。また、第２撮像部３２は、図５に示すような、第１の方向とは反対方向の第２の方向を中心とした水平１８０°の範囲および垂直１８０°の範囲を表す画像データを生成する。
【００２５】
そして、広角カメラ１２は、第１撮像部３１により生成された画像データと、第２撮像部３２により生成された画像データとをそれぞれ歪補正をして矩形状の画像データに変換し、変換後の２つの画像データを合成する。これにより、広角カメラ１２は、図６に示すような、全天球の範囲を表す広角画像データを生成することができる。
【００２６】
なお、広角カメラ１２は、このような構成に限らず、他の構成であってもよい。例えば、広角カメラ１２は、３以上の撮像部を備える構成であってもよい。また、例えば、広角カメラ１２は、垂直方向および水平方向にパンおよびチルトして、広角画像データを生成する構成であってもよい。
【００２７】
また、広角カメラ１２は、少なくともスクリーン２４に投影される範囲の被写体を撮像して、スクリーン２４に投影される範囲を表す画像データを生成すればよい。従って、広角カメラ１２は、全天球の範囲より小さい範囲の画像データを生成してもよい。
【００２８】
図７は、スクリーン２４および複数の投影装置２２の配置の一例を示す図である。図８は、複数の投影装置２２のそれぞれが画像を照射する範囲を、半球状のスクリーン２４の上側から見た図である。
【００２９】
複数の投影装置２２のそれぞれは、スクリーン２４の一部分の領域に、部分画像を投影する。この場合において、複数の部分画像がスクリーン２４の全体に投影され且つすき間無く投影されるように、複数の投影装置２２の設置位置および向きが調整されている。
【００３０】
また、それぞれの投影装置２２により投影される部分画像のスクリーン２４上での範囲は、他の投影装置２２により投影される部分画像のスクリーン２４上での範囲と重複している。重複部分は、例えば全体の数１０％以上といったように、比較的に大きい割合であってもよい。
【００３１】
例えば、複数の投影装置２２は、図７および図８に示すように、半球状のスクリーン２４の円周に沿って配置され、円周から対向する面の方向に部分画像を照射する。このように投影装置２２が配置された場合、例えば、スクリーン２４の内部の参照者により、一部の投影装置２２により投影像が隠されてしまっても、他の投影装置２２が重複して同一領域の画像を投影しているので、スクリーン２４には影ができない。これにより、投影システム１０によれば、半球状のスクリーン２４の内部で参照者等が何れかの投影装置２２の投影像を遮ってしまっても、スクリーン２４の全体に画像を表示させ続けることができる。
【００３２】
なお、図７および図８の例においては、３個の投影装置２２が示されているが、投影システム１０は、４個以上の投影装置２２を備えてもよい。また、複数の投影装置２２は、他の位置に配置されていてもよい。例えば、投影システム１０は、半球状のスクリーン２４の略中心に配置され、天頂に向けて画像を投影する投影装置２２を備えてもよい。また、さらに、投影システム１０は、半球状のスクリーン２４の略中心位置から、側面方向に設けて放射状に画像を投影する複数の投影装置２２を備えてもよい。
【００３３】
図９は、第１実施形態における画像供給装置２０の機能構成を示すブロック図である。画像供給装置２０は、温度センサ群５１と、スクリーン撮像装置５２と、情報処理装置５３とを備える。
【００３４】
温度センサ群５１は、投影装置２２の温度を検出する。温度センサ群５１は、複数の投影装置２２のそれぞれの温度を検出してもよいし、選択された何れかの投影装置２２の温度を検出してもよい。温度センサ群５１は、複数の投影装置２２の温度の平均値を検出してもよい。
【００３５】
さらに、温度センサ群５１は、中空の略半球のスクリーン２４の内部の温度を検出する。例えば、温度センサ群５１は、中空の略半球のスクリーン２４の内部における所定の一か所の温度（例えば、略中心位置および天頂位置等の温度）、または、所定の複数の位置の温度の平均値を検出する。
【００３６】
スクリーン撮像装置５２は、例えば、広角カメラまたは全天球カメラ等であって、スクリーン２４の全体を撮像する。スクリーン撮像装置５２は、調整時において、複数の投影装置２２によりパターン画像が照射されたスクリーン２４を撮像して、スクリーン画像データを生成する。
【００３７】
情報処理装置５３は、コンピュータである。情報処理装置５３は、コンピュータがプログラムを実行することにより、複数の投影装置２２に部分画像データを供給する装置および複数の投影装置２２を制御する装置として機能する。
【００３８】
情報処理装置５３は、取得部６１と、切出部６２と、画像供給部６３と、記憶部６４と、パラメータ供給部６５と、時間検出部６６と、変更制御部６７と、パターン画像記憶部７１と、スクリーン画像取得部７２と、調整制御部７３とを有する。
【００３９】
取得部６１は、画像処理装置１６から、スクリーン２４に投影すべき全体の画像を表す広角画像データを取得する。例えば、取得部６１は、全天球の範囲（垂直方向の３６０°の範囲および水平方向の３６０°の範囲）を表す広角画像データを取得する。
【００４０】
切出部６２は、取得部６１が取得した広角画像データを受け取る。切出部６２は、複数の投影装置２２のそれぞれ毎に、広角画像データにおける設定された切出位置から、その投影装置２２がスクリーン２４に投影する部分画像を表す部分画像データを切り出す。
【００４１】
切出部６２は、変更制御部６７から、複数の投影装置２２のそれぞれについての設定情報を受け取る。設定情報には、広角画像データにおける部分画像データを切り出す切出位置が含まれる。切出位置は、例えば広角画像データにおける一部の領域を特定するための情報である。切出部６２は、複数の投影装置２２のそれぞれ毎に切り出した部分画像データを、画像供給部６３に与える。
【００４２】
画像供給部６３は、切出部６２から、複数の投影装置２２のそれぞれ毎の部分画像データを取得する。画像供給部６３は、複数の投影装置２２のそれぞれに、対応する部分画像データを供給する。これにより、複数の投影装置２２のそれぞれは、スクリーン２４に部分画像データに応じた画像を投影することができる。
【００４３】
記憶部６４は、複数の投影装置２２のそれぞれについて、予め定められた条件毎に、広角画像データから部分画像データを切り出す切出位置を含む設定情報を記憶する。
【００４４】
ここで、条件は、設定情報を変更するタイミングを決定するために用いられる。例えば、条件は、基準時刻（例えば投影開始時刻）からの経過時間、１日内の絶対時刻、投影装置２２の温度またはスクリーン２４内の温度である。
【００４５】
条件が経過時間である場合、例えば、記憶部６４は、下記の表１に示すように、経過時間の範囲毎に、複数の投影装置２２のそれぞれについての設定情報（切出位置）を記憶する。表１の例においては、２時間単位で切出位置を記憶する。
【００４６】
【表１】
2017138472.tif 000003
【００４７】
また、例えば、条件が１日内の絶対時刻である場合、記憶部６４は、下記の表２に示すように、１日内の絶対時刻の範囲毎に、複数の投影装置２２のそれぞれについての設定情報（切出位置）を記憶する。表２の例においては、午前１０時００分から、２時間単位で切出位置を記憶する。
【００４８】
【表２】
2017138472.tif 000004
【００４９】
また、例えば、条件が投影装置２２の温度である場合、記憶部６４は、下記の表３に示すように、投影装置２２の温度範囲毎に、複数の投影装置２２のそれぞれについての設定情報（切出位置）を記憶する。表３の例においては、摂氏１０度から、５度単位で切出位置を記憶する。なお、投影装置２２の温度は、選択された１つの投影装置２２の温度であってもよいし、複数の投影装置２２の平均温度であってもよい。
【００５０】
【表３】
2017138472.tif 000005
【００５１】
また、例えば、条件がスクリーン２４内の温度である場合、記憶部６４は、下記の表４に示すように、スクリーン２４内の温度範囲毎に、複数の投影装置２２のそれぞれについての設定情報（切出位置）を記憶する。表４の例においては、摂氏１０度から、５度単位で切出位置を記憶する。なお、スクリーン２４内の温度は、スクリーン２４内の設定された位置の温度であってもよいし、複数の位置の平均温度であってもよい。
【００５２】
【表４】
2017138472.tif 000006
【００５３】
また、記憶部６４は、複数の投影装置２２のそれぞれの動作を設定するためのパラメータを記憶する。例えば、記憶部６４は、複数の投影装置２２毎に、画像の投影方向を示す方向パラメータを記憶する。また、例えば、記憶部６４は、複数の投影装置２２毎に、投影される画像のピント位置を示すピントパラメータを記憶する。また、例えば、記憶部６４は、複数の投影装置２２毎に、投影される画像の色毎の光量のバランスを示す色パラメータを記憶する。
【００５４】
パラメータ供給部６５は、画像投影の開始時等に、複数の投影装置２２のそれぞれに記憶部６４に記憶されたパラメータを供給して、複数の投影装置２２のそれぞれの動作を設定する。例えば、パラメータ供給部６５は、複数の投影装置２２のそれぞれに対応する方向パラメータを与えて、投影装置２２の画像の投影方向を設定する。また、例えば、パラメータ供給部６５は、複数の投影装置２２のそれぞれに対応するピントパラメータを与えて、投影装置２２により投影される画像のピントを設定する。また、例えば、パラメータ供給部６５は、複数の投影装置２２のそれぞれに対応する色パラメータを与えて、投影装置２２により投影される画像の色毎の光量のバランスを設定する。
【００５５】
時間検出部６６は、基準時刻（例えば投影開始時刻）からの経過時間を検出する。また、時間検出部６６は、１日内の絶対時刻を検出する。
【００５６】
変更制御部６７は、記憶部６４に記憶された設定情報に基づき、条件に応じて、切出部６２が部分画像データの切り出しのために用いる切出位置を変更させる。
【００５７】
例えば、変更制御部６７は、切出位置の条件が切り替わったタイミングにおいて、新たな条件に対応する切出位置を記憶部６４から読み出して、切出部６２に与える。これにより、切出部６２は、条件が切り替わる毎に、新たな切出位置に従って、広角画像データから部分画像データを切り出すことができる。
【００５８】
例えば、変更制御部６７は、条件が経過時間である場合、記憶部６４に記憶された経過時間の範囲と、時間検出部６６により検出された経過時間とを比較して、条件が切り替わったか否かを判断する。また、例えば、変更制御部６７は、条件が１日内の絶対時刻である場合、記憶部６４に記憶された１日内の絶対時刻の範囲と、時間検出部６６により検出された１日内の絶対時刻とを比較して、条件が切り替わったか否かを判断する。また、例えば、変更制御部６７は、条件が投影装置２２の温度である場合、記憶部６４に記憶された投影装置２２の温度の範囲と、温度センサ群５１により検出された投影装置２２の温度とを比較して、条件が切り替わったか否かを判断する。また、例えば、変更制御部６７は、条件がスクリーン２４内の温度である場合、記憶部６４に記憶されたスクリーン２４内の温度の範囲と、温度センサ群５１により検出されたスクリーン２４内の温度とを比較して、条件が切り替わったか否かを判断する。
【００５９】
パターン画像記憶部７１は、調整時においてスクリーン２４に投影すべきパターン画像を表すパターン画像データを記憶する。パターン画像データは、調整時において、切出部６２へと与えられる。
【００６０】
スクリーン画像取得部７２は、調整時において、スクリーン撮像装置５２から、スクリーン画像データを取得する。スクリーン画像データは、複数の投影装置２２によりパターン画像が照射されたスクリーン２４を撮像して生成される。
【００６１】
調整制御部７３は、スクリーン２４への画像の投影に先だって行う調整処理の実行を制御する。調整制御部７３は、調整時において、複数の投影装置２２のそれぞれについて、条件毎に、複数の投影装置２２により重複して画像が投影される部分が鮮明となるような設定情報を検出する。そして、調整制御部７３は、検出した設定情報を記憶部６４に記憶させる。
【００６２】
例えば、調整制御部７３は、条件毎に、パターン画像データから切り出された部分画像データを複数の投影装置２２に与えてパターン画像をスクリーン２４に投影させる。そして、調整制御部７３は、パターン画像が投影されたスクリーン２４を撮像して得られたスクリーン画像データとパターン画像データとのずれ量を算出し、算出したずれ量を小さくする設定情報を検出する。
【００６３】
より具体的には、調整制御部７３は、以下のように調整処理を行う。まず、調整制御部７３は、複数の投影装置２２のそれぞれ毎の調整用の切出位置を、切出部６２に与える。切出部６２は、調整用の切出位置が与えられると、複数の投影装置２２のそれぞれ毎に、調整用の切出位置に基づきパターン画像データから部分画像データを切り出す。画像供給部６３は、切り出された複数の部分画像データのそれぞれを対応する投影装置２２に与える。これにより、複数の投影装置２２は、パターン画像をスクリーン２４に投影することができる。続いて、調整制御部７３は、パターン画像が投影されたスクリーン２４を撮像して得られたスクリーン画像データを取得して、スクリーン画像データとパターン画像データとのずれ量を算出する。
【００６４】
そして、調整制御部７３は、ずれ量が予め定められた閾値以上であれば、調整用の切出位置をずれ量が小さくなるように変更して、再度、調整処理を繰り返す。調整制御部７３は、ずれ量が予め定められた閾値より小さくなった場合には、最終的に用いた複数の投影装置２２毎の調整用の切出位置を、記憶部６４に記憶させる。
【００６５】
調整制御部７３は、以上のような調整処理を、条件毎に実行する。例えば、条件が経過時間である場合、調整制御部７３は、経過時間の範囲毎に調整処理を実行する。また、条件が１日内の絶対時刻である場合、調整制御部７３は、１日内の絶対時刻の範囲毎に調整処理を実行する。また、条件が投影装置２２の温度である場合、調整制御部７３は、投影装置２２の温度の範囲毎に調整処理を実行する。また、条件がスクリーン２４内の温度である場合、調整制御部７３は、スクリーン２４内の温度の範囲毎に調整処理を実行する。
【００６６】
これにより、調整制御部７３は、記憶部６４に、複数の投影装置２２のそれぞれについて、条件毎の切出位置を含む設定情報を記憶させることができる。
【００６７】
図１０は、第１実施形態における画像投影時の処理の流れを示すシーケンス図である。投影システム１０は、図１０に示すシーケンスに従って画像の投影処理を実行する。
【００６８】
まず、操作者は、投影可能な広角画像データの一覧の表示指示を画像供給装置２０に与える（Ｓ１１）。画像供給装置２０は、一覧の表示指示を受けると、投影可能な広角画像データを選択させるための画面を表示する。
【００６９】
続いて、操作者は、投影する広角画像データを画像供給装置２０に対して指定する（Ｓ１２）。画像供給装置２０は、指定を受けると、指定された広角画像データを投影する準備をする。
【００７０】
続いて、操作者は、パラメータ設定指示を画像供給装置２０に与える（Ｓ１３）。画像供給装置２０は、パラメータ設定指示を受けると、記憶部６４に予め登録されたパラメータを読み出して、複数の投影装置２２のそれぞれに供給する（Ｓ１４−１、Ｓ１４−２、Ｓ１４−３）。例えば、画像供給装置２０は、方向パラメータ、ピントパラメータおよび色パラメータ等を複数の投影装置２２のそれぞれに供給する。これにより、複数の投影装置２２のそれぞれは、画像の投影方向、投影する画像のピント位置および投影する画像の色毎の光量バランスを設定することができる。
【００７１】
続いて、操作者は、開始指示を画像供給装置２０に与える（Ｓ１５）。画像供給装置２０は、開始指示を受け付けると、複数の投影装置２２のそれぞれを起動させる。続いて、画像供給装置２０は、複数の投影装置２２のそれぞれに与える部分画像データを広角画像データから切り出すための切出位置を、記憶部６４から読み出して設定する（Ｓ１６）。この場合において、画像供給装置２０は、開始時点の条件に関連付けて記憶された切出位置を記憶部６４から読み出す。
【００７２】
続いて、画像供給装置２０は、複数の投影装置２２毎に、設定された切出位置に基づき、選択された広角画像データから部分画像データを切り出す（Ｓ１７）。続いて、画像供給装置２０は、複数の投影装置２２のそれぞれに対して、対応する部分画像データを供給する（Ｓ１８−１、Ｓ１８−２、Ｓ１８−３）。
【００７３】
複数の投影装置２２のそれぞれは、部分画像データが与えられると、与えられた部分画像データに応じた画像をスクリーン２４に投影する（Ｓ１９−１、Ｓ１９−２、Ｓ１９−３）。これにより、複数の投影装置２２は、スクリーン２４に広角画像データに応じた画像の投影を開始することができる。
【００７４】
画像供給装置２０は、画像の投影が開始された後、切出位置を切り替えるタイミングとなったか否かを常時判断する（Ｓ２０）。例えば、条件が経過時間である場合、画像供給装置２０は、経過時間の範囲が切り替わったかを判断する。また、例えば、条件が１日内の絶対時刻である場合、画像供給装置２０は、１日内の絶対時刻の範囲が切り替わったかを判断する。また、例えば、条件が投影装置２２の温度である場合、画像供給装置２０は、投影装置２２の温度範囲が切り替わったかを判断する。また、例えば、条件がスクリーン２４内の温度である場合、画像供給装置２０は、スクリーン２４内の温度範囲が切り替わったかを判断する。
【００７５】
画像供給装置２０は、切替タイミングとなった場合、複数の投影装置２２のそれぞれ毎に、新たな条件に関連付けられている切出位置を、記憶部６４から読み出して設定する（Ｓ２１）。続いて、画像供給装置２０は、複数の投影装置２２毎に、新たに設定された切出位置に基づき、選択された広角画像データから部分画像データを切り出す（Ｓ２２）。続いて、画像供給装置２０は、複数の投影装置２２のそれぞれに対して、新たに切り出した対応する部分画像データを供給する（Ｓ２３−１、Ｓ２３−２、Ｓ２３−３）。複数の投影装置２２のそれぞれは、部分画像データが与えられると、与えられた部分画像データに応じた画像をスクリーン２４に投影する（Ｓ２４−１、Ｓ２４−２、Ｓ２４−３）。
【００７６】
そして、投影システム１０は、切替タイミングとなる毎に（Ｓ２０）、Ｓ２１〜Ｓ２４の処理を繰り返して実行する。これにより、投影システム１０は、時間経過および温度の変化等に伴って投影装置２２の光軸がずれたり、スクリーン２４が温度の変化等に伴って変形したりした場合であっても、複数の投影装置２２から投影される画像の切出位置をずれに伴って変更させることができる。従って、投影システム１０によれば、スクリーン２４に鮮明な画像を投影させることができる。
【００７７】
図１１は、第１実施形態における調整時の処理の流れを示すシーケンス図である。投影システム１０は、図１１に示すシーケンスに従って、調整処理を実行する。
【００７８】
まず、操作者は、パラメータ設定指示を画像供給装置２０に与える（Ｓ３１）。画像供給装置２０は、パラメータ設定指示を受けると、記憶部６４に記憶されたパラメータを読み出して、複数の投影装置２２のそれぞれに供給する（Ｓ３２−１、Ｓ３２−２、Ｓ３２−３）。
【００７９】
続いて、操作者は、開始指示を画像供給装置２０に与える（Ｓ３３）。画像供給装置２０は、開始指示を受けると、複数の投影装置２２のそれぞれを起動させる。
【００８０】
続いて、画像供給装置２０は、調整処理を実行するタイミングであるか否かを判断する（Ｓ３４）。例えば、画像供給装置２０は、切出位置を設定するための条件毎に、調整処理を実行する。
【００８１】
例えば、条件が経過時間である場合、画像供給装置２０は、記憶部６４に記憶された経過時間の範囲の中における所定の経過時間（例えば中心値）となった場合、調整処理の実行タイミングであると判断する。例えば、条件が１日内の絶対時刻である場合、画像供給装置２０は、記憶部６４に記憶された１日内の絶対時刻の範囲の中における所定の絶対時刻（例えば中心値）となった場合、調整処理の実行タイミングであると判断する。例えば、条件が投影装置２２の温度である場合、画像供給装置２０は、記憶部６４に記憶された投影装置２２の温度範囲の中における所定の温度（例えば中心値）となった場合、調整処理の実行タイミングであると判断する。例えば、条件がスクリーン２４内の温度である場合、画像供給装置２０は、記憶部６４に記憶されたスクリーン２４内の温度範囲の中における所定の温度（例えば中心値）となった場合、調整処理の実行タイミングであると判断する。
【００８２】
画像供給装置２０は、調整処理を実行するタイミングであると判断した場合、Ｓ３５からＳ４３までのループ処理を実行する。
【００８３】
ループ処理内において、画像供給装置２０は、複数の投影装置２２毎に、調整用の切出位置を算出する（Ｓ３５）。ループ内における１回目の算出処理である場合には、画像供給装置２０は、予め登録された切出位置を読み出してもよい。ループ処理内における２回目以降の算出処理である場合には、画像供給装置２０は、後述するＳ４２において算出されるずれ量が小さくなると推定される切出位置を算出する。
【００８４】
続いて、画像供給装置２０は、算出した調整用の切出位置を設定する（Ｓ３６）。続いて、画像供給装置２０は、複数の投影装置２２毎に、設定された切出位置に基づき、パターン画像データから部分画像データを切り出す（Ｓ３７）。続いて、画像供給装置２０は、複数の投影装置２２のそれぞれに対して、切り出した対応する部分画像データを供給する（Ｓ３８−１、Ｓ３８−２、Ｓ３８−３）。
【００８５】
複数の投影装置２２のそれぞれは、部分画像データが与えられると、与えられた部分画像データに応じた画像をスクリーン２４に投影する（Ｓ３９−１、Ｓ３９−２、Ｓ３９−３）。これにより、複数の投影装置２２は、スクリーン２４に、パターン画像データに応じた画像を投影することができる。
【００８６】
続いて、画像供給装置２０は、スクリーン撮像装置５２にスクリーン２４の撮像指示を与える（Ｓ４０）。スクリーン撮像装置５２は、撮像指示を受けると、スクリーン２４を撮像して、スクリーン画像データを生成する。そして、スクリーン撮像装置５２は、スクリーン画像データを画像供給装置２０に与える（Ｓ４１）。
【００８７】
続いて、画像供給装置２０は、スクリーン画像データとパターン画像データとのずれ量を算出する（Ｓ４２）。ここで、ずれ量は、スクリーン画像データの鮮明の度合いに応じた値を表す。従って、ずれ量は、スクリーン画像データが鮮明であるほど小さくなる。なお、ずれ量の算出方法はどのような方法であってもよい。
【００８８】
続いて、画像供給装置２０は、ずれ量が予め定められた閾値より小さいか否かを判定する（Ｓ４３）。画像供給装置２０は、ずれ量が予め定められた閾値より小さい場合、Ｓ３５からＳ４３までのループ処理を終了して、処理をＳ４４に進める。画像供給装置２０は、ずれ量が予め定められた閾値以上である場合、処理をＳ３５に戻し、ずれ量が小さくなるような切出位置を算出して、ループ処理を繰り返す。
【００８９】
Ｓ３５からＳ４３までのループ処理を終了すると、画像供給装置２０は、最終的に用いた複数の投影装置２２毎の調整用の切出位置を、記憶部６４に記憶させる（Ｓ４４）。そして、画像供給装置２０は、Ｓ３４からＳ４４までの処理を、調整タイミング毎に繰り返し実行する。これにより、画像供給装置２０は、条件毎に、スクリーン画像データが鮮明となるような切出位置を算出して、記憶部６４に記憶させることができる。
【００９０】
以上のように、投影システム１０は、条件毎の切出位置を、画像の投影に先だって算出して記憶部６４に記憶させる。これにより、投影システム１０によれば、複数の投影装置２２のそれぞれにより投影される画像の位置を、少ない手間で精度良く調整して、スクリーン２４に鮮明な画像を投影させることができる。従って、このような投影システム１０によれば、例えばサービスの提供中に運用を一旦停止して調整処理をすることを無くし、使い勝手を良くすることができる。
【００９１】
（第２実施形態）
図１２は、第２実施形態における画像供給装置２０の機能構成を示すブロック図である。第２実施形態に係る投影システム１０は、図１から図１１を参照して説明した第１実施形態に係る投影システム１０と略同一の機能および構成を有する。従って、第２実施形態に係る投影システム１０については、第１実施形態と略同一の部材および機能ブロックに同一の符号を付けて、相違点を除き詳細な説明を省略する。
【００９２】
第２実施形態において、切出部６２は、記憶部６４から、複数の投影装置２２のそれぞれ毎に、設定情報を受け取る。設定情報には、切出位置が含まれる。第２実施形態において、切出位置は、固定されており、条件によって変更されない。
【００９３】
記憶部６４は、複数の投影装置２２のそれぞれについて、予め定められた条件毎に、制御用のパラメータを含む設定情報を記憶する。例えば、記憶部６４は、複数の投影装置２２のそれぞれについて、予め定められた条件毎に、方向パラメータ、ピントパラメータおよび色パラメータを記憶する。
【００９４】
なお、条件は、第１実施形態と同様に、例えば、基準時刻からの経過時間、１日内の絶対時刻、投影装置２２の温度またはスクリーン２４内の温度等である。
【００９５】
パラメータ供給部６５は、複数の投影装置２２のそれぞれに、変更制御部６７から与えられたパラメータを供給して、複数の投影装置２２のそれぞれの動作を設定する。例えば、パラメータ供給部６５は、複数の投影装置２２のそれぞれに対応する方向パラメータを与えて、投影装置２２の画像の投影方向を設定する。また、例えば、パラメータ供給部６５は、複数の投影装置２２のそれぞれに対応するピントパラメータを与えて、投影装置２２により投影される画像のピントを設定する。また、例えば、パラメータ供給部６５は、複数の投影装置２２のそれぞれに対応する色パラメータを与えて、投影装置２２により投影される画像の色毎の光量のバランスを設定する。
【００９６】
変更制御部６７は、記憶部６４に記憶された設定情報に基づき、条件に応じて複数の投影装置２２のそれぞれに供給するパラメータを変更させる。例えば、変更制御部６７は、方向パラメータ、ピントパラメータおよび色パラメータの少なくとも１つを変更させる。
【００９７】
例えば、変更制御部６７は、パラメータを設定する条件が切り替わったタイミングにおいて、新たな条件に関連付けられたパラメータを記憶部６４から読み出して、パラメータ供給部６５に与える。これにより、パラメータ供給部６５は、条件が切り替わる毎に、新たなパラメータを複数の投影装置２２のそれぞれに供給することができる。
【００９８】
調整制御部７３は、調整時において、複数の投影装置２２のそれぞれについて、条件毎に、複数の投影装置２２により重複して画像が投影される部分が鮮明となるような設定情報（パラメータ）を検出する。そして、調整制御部７３は、検出した設定情報（パラメータ）を記憶部６４に記憶させる。
【００９９】
例えば、調整制御部７３は、条件毎に、パターン画像データから切り出された部分画像データを複数の投影装置２２に与えてパターン画像をスクリーン２４に投影させる。そして、調整制御部７３は、パターン画像が投影されたスクリーン２４を撮像して得られたスクリーン画像データとパターン画像データとのずれ量を算出し、算出したずれ量を小さくする設定情報（パラメータ）を検出する。
【０１００】
より具体的には、調整制御部７３は、以下のように調整処理を行う。まず、切出部６２は、予め登録された切出位置に基づき、複数の投影装置２２のそれぞれ毎にパターン画像データから部分画像データを切り出す。そして、画像供給部６３は、切り出された複数の部分画像データのそれぞれを対応する投影装置２２に与える。
【０１０１】
また、調整制御部７３は、複数の投影装置２２のそれぞれ毎の調整用のパラメータをパラメータ供給部６５に与える。これにより、複数の投影装置２２は、調整用のパラメータに従った設定により、パターン画像をスクリーン２４に投影することができる。続いて、調整制御部７３は、パターン画像が投影されたスクリーン２４を撮像して得られたスクリーン画像データを取得して、スクリーン画像データとパターン画像データとのずれ量を算出する。
【０１０２】
そして、調整制御部７３は、ずれ量が予め定められた閾値以上であれば、調整用のパラメータをずれ量が小さくなるように変更して、再度、パラメータを複数の投影装置２２のそれぞれに供給して、調整処理を繰り返す。調整制御部７３は、ずれ量が予め定められた閾値より小さくなった場合には、最終的に用いたパラメータを、記憶部６４に記憶させる。
【０１０３】
これにより、調整制御部７３は、記憶部６４に、複数の投影装置２２のそれぞれについて、条件毎のパラメータを含む設定情報を記憶させることができる。
【０１０４】
図１３は、第２実施形態における画像投影時の処理の流れを示すシーケンス図である。投影システム１０は、図１３に示すシーケンスに従って画像の投影処理を実行する。
【０１０５】
まず、投影システム１０は、Ｓ１１からＳ１９までは、図１０に示す第１実施形態と同様の処理を実行する。
【０１０６】
画像供給装置２０は、画像の投影が開始された後、パラメータを切り替えるタイミングとなったか否かを常時判断する（Ｓ５０）。画像供給装置２０は、切替タイミングとなった場合、複数の投影装置２２のそれぞれ毎に、新たな条件に関連付けられているパラメータ（例えば、方向パラメータ、ピントパラメータおよび色パラメータ）を、記憶部６４から読み出して、複数の投影装置２２のそれぞれに供給する（Ｓ５１−１、Ｓ５１−２、Ｓ５１−３）。複数の投影装置２２のそれぞれは、新たなパラメータが与えられると、与えられたパラメータに従った設定で、部分画像データに応じた画像をスクリーン２４に投影する（Ｓ５２−１、Ｓ５２−２、Ｓ５３−３）。
【０１０７】
そして、投影システム１０は、切替タイミングとなる毎に（Ｓ５０）、Ｓ５１〜Ｓ５２の処理を繰り返して実行する。これにより、投影システム１０は、時間経過および温度の変化等に伴って投影装置２２の光軸がずれたり、スクリーン２４が温度の変化等に伴って変形したりした場合であっても、複数の投影装置２２のパラメータを、ずれに伴って変更させることができる。従って、投影システム１０によれば、スクリーン２４に鮮明な画像を投影させることができる。
【０１０８】
図１４は、第２実施形態における調整時の処理の流れを示すシーケンス図である。投影システム１０は、図１４に示すシーケンスに従って、調整処理を実行する。
【０１０９】
まず、操作者は、パラメータ設定指示を画像供給装置２０に与える（Ｓ６０）。画像供給装置２０は、パラメータ設定指示を受けると、予め登録されたパラメータを複数の投影装置２２のそれぞれに供給する（Ｓ６１−１、Ｓ６１−２、Ｓ６１−３）。
【０１１０】
続いて、操作者は、開始指示を画像供給装置２０に与える（Ｓ６２）。画像供給装置２０は、開始指示を受けると、複数の投影装置２２のそれぞれを起動させる。
【０１１１】
続いて、画像供給装置２０は、複数の投影装置２２のそれぞれについて、記憶部６４に記憶された予め定められた切出位置を設定する（Ｓ６３）。続いて、画像供給装置２０は、複数の投影装置２２毎に、設定された切出位置に基づき、パターン画像データから部分画像データを切り出す（Ｓ６４）。
【０１１２】
続いて、画像供給装置２０は、複数の投影装置２２のそれぞれに、切り出した部分画像データを供給する（Ｓ６５−１、Ｓ６５−２、Ｓ６５−３）。複数の投影装置２２のそれぞれは、部分画像データが与えられると、与えられた部分画像データに応じた画像をスクリーン２４に投影する（Ｓ６６−１、Ｓ６６−２、Ｓ６６−３）。これにより、複数の投影装置２２は、スクリーン２４に、パターン画像データに応じた画像を投影することができる。
【０１１３】
続いて、画像供給装置２０は、調整処理を実行するタイミングであるか否かを判断する（Ｓ６７）。例えば、画像供給装置２０は、記憶部６４に記憶されているパラメータを切り替えるための条件の範囲毎に、調整処理を実行する。画像供給装置２０は、調整処理を実行するタイミングであると判断した場合、Ｓ６８からＳ７４までのループ処理を実行する。
【０１１４】
ループ処理内において、画像供給装置２０は、複数の投影装置２２のそれぞれに供給する調整用のパラメータを算出する（Ｓ６８）。ループ内における１回目の算出処理である場合には、画像供給装置２０は、予め登録されたパラメータを読み出してもよい。ループ処理内における２回目以降の算出処理である場合には、画像供給装置２０は、後述するＳ７３において算出されるずれ量が小さくなると推定されるパラメータを算出する。
【０１１５】
続いて、画像供給装置２０は、算出した調整用のパラメータを複数の投影装置２２のそれぞれに供給する。複数の投影装置２２のそれぞれは、与えられた調整用のパラメータを設定する（Ｓ６９−１、Ｓ６９−２、Ｓ６９−３）。そして、複数の投影装置２２のそれぞれは、既に受け取り済みの部分画像データに応じた画像を、新たに設定されたパラメータに基づく設定でスクリーン２４に投影する（Ｓ７０−１、Ｓ７０−２、Ｓ７０−３）。
【０１１６】
続いて、画像供給装置２０は、スクリーン撮像装置５２にスクリーン２４の撮像指示を与える（Ｓ７１）。スクリーン撮像装置５２は、撮像指示を受けると、スクリーン２４を撮像して、スクリーン画像データを生成する。そして、スクリーン撮像装置５２は、スクリーン画像データを画像供給装置２０に与える（Ｓ７２）。
【０１１７】
続いて、画像供給装置２０は、スクリーン画像データとパターン画像データとのずれ量を算出する（Ｓ７３）。続いて、画像供給装置２０は、ずれ量が予め定められた閾値より小さいか否かを判定する（Ｓ７４）。画像供給装置２０は、ずれ量が予め定められた閾値より小さい場合、Ｓ６８からＳ７４までのループ処理を終了して、処理をＳ７５に進める。画像供給装置２０は、ずれ量が予め定められた閾値以上である場合、処理をＳ６８に戻し、ずれ量が小さくなるような新たな調整用のパラメータを算出して、ループ処理を繰り返す。
【０１１８】
Ｓ６８からＳ７４までのループ処理を終了すると、画像供給装置２０は、最終的に用いた複数の投影装置２２毎の調整用のパラメータを、記憶部６４に記憶させる（Ｓ７５）。そして、画像供給装置２０は、Ｓ６７からＳ７５までの処理を、調整タイミング毎に繰り返し実行する。これにより、画像供給装置２０は、条件毎に、スクリーン画像データが鮮明となるようなパラメータを算出して、記憶部６４に記憶させることができる。
【０１１９】
以上のように、投影システム１０は、条件毎に、複数の投影装置２２のそれぞれに供給するパラメータを、画像の投影に先だって算出して記憶部６４に記憶させる。これにより、投影システム１０によれば、複数の投影装置２２のそれぞれにより投影される画像の位置を、少ない手間で精度良く調整して、スクリーン２４に鮮明な画像を投影させることができる。従って、このような投影システム１０によれば、例えばサービスの提供中に運用を一旦停止して調整処理をすることを無くし、使い勝手を良くすることができる。
【０１２０】
（変形例）
図１５は、変形例に係るスクリーン２４および複数の投影装置２２の一例を示す図である。スクリーン２４は、半球状に限らず、例えば、図１５に示すように、矩形の平面状であってもよい。この場合、複数の投影装置２２は、スクリーン２４に対して、例えば水平方向に並んだ複数の画像を照射してもよい。これに代えて、複数の投影装置２２は、スクリーン２４に対して、例えば垂直方向に並んだ複数の画像を照射してもよいし、水平方向および垂直方向のマトリクス状に並んだ複数の画像を照射してもよい。
【０１２１】
また、画像供給装置２０は、複数の投影装置２２に、例えば所定の通信回線を介して部分画像データを送信する。しかし、例えば、第２実施形態においては、少なくともパラメータが所定の通信回線を介して画像供給装置２０から複数の投影装置２２へ転送できれば、投影システム１０は、部分画像データを、可搬型記憶媒体（例えばメモリカード等）を介して、画像供給装置２０から複数の投影装置２２のそれぞれに与えてもよい。
【０１２２】
図１６は、投影装置２２のハードウェア構成を示す図である。投影装置２２は、システム制御部１４１と、投影部１４２と、メモリ１４４と、有線通信部１４５と、無線通信部１４６と、表示入力部１４７と、操作信号受信部１４８とを有する。
【０１２３】
システム制御部１４１は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）およびＲＯＭ（Read  Only  Memory）等の周辺回路等を含む。システム制御部１４１は、例えば、メモリ１４４等に記憶されたプログラムを実行することにより、投影装置２２の全体を制御する。
【０１２４】
メモリ１４４は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭおよびフラッシュメモリ等を含む。メモリ１４４は、投影装置２２が実行する各種プログラム、投影する部分画像データ、および各種パラメータ等を記憶する。
【０１２５】
有線通信部１４５は、有線ＬＡＮのインタフェースおよびその通信制御部を含む。無線通信部１４６は、無線ＬＡＮのインタフェースおよびその通信制御部を含む。
【０１２６】
表示入力部１４７は、操作ボタンまたはタッチパネル等を含み、各種情報を表示する。また、表示入力部１４７は、操作ボタンまたはタッチパネル等に対するユーザの操作を入力する。操作信号受信部１４８は、リモートコントローラからの操作信号を受信して、ユーザの操作を入力する。
【０１２７】
投影部１４２は、光源１５１と、光源制御部１５２と、カラーホイール１５３と、回転検出部１５４と、カラーホイール制御部１５５と、ＤＭＤ１５６（Digital  Mirror  Device）と、ＤＭＤ制御部１５７と、投射レンズ１５８とを含む。
【０１２８】
光源１５１は、ランプ、ＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）または半導体レーザー等の固体光源等の画像投影用の光源である。光源制御部１５２は、光源１５１の明るさ、点灯／消灯の制御等を行う。
【０１２９】
カラーホイール１５３は、例えば、赤、青、緑の３色に色分けされた円板等を高速で回転させ、光源１５１からの光を透過させることにより色づけを行う。回転検出部１５４は、カラーホイール１５３の回転状態を検出する。カラーホイール制御部１５５は、カラーホイール１５３の回転を制御する。
【０１３０】
ＤＭＤ１５６は、多数の微小鏡面（マイクロミラー）を平面に配置した表示素子である。ＤＭＤ制御部１５７は、投影対象の画像データに応じて画素毎にＤＭＤ１５６のマイクロミラーの向きを制御する。投射レンズ１５８は、ＤＭＤ１５６を通過した光をスクリーン２４へと投射する。なお、ＤＭＤ１５６およびカラーホイール１５３は、画像投影用の表示素子の一例であり、例えば、ＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）等の他の表示素子であってもよい。
【０１３１】
光源１５１から出た光は、カラーホイール１５３で色づけされ、画像データによって画素毎に向きが制御されるＤＭＤ１５６で反射し、投射レンズ１５８を介してスクリーン２４に照射されて像を結ぶ。さらに、このような投影装置２２は、システム制御部１４１が設定されたパラメータ（方向パラメータ、ピントパラメータおよび色パラメータ等）に応じて投影部１４２を制御することにより、画像の投影方向、投影された画像のピント位置および投影された画像の色毎の光量のバランスが制御される。
【０１３２】
図１７は、情報処理装置５３のハードウェア構成の一例を示す図である。情報処理装置５３は、表示部１６１と、入力部１６２と、ＣＰＵ１６３と、ＲＯＭ１６４と、ＲＡＭ１６５と、記憶装置１６６と、有線通信部１６７と、無線通信部１６８とを有する。各部は、バスにより接続される。
【０１３３】
表示部１６１は、ＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）等の表示装置である。表示部１６１は、ＣＰＵ１６３からの表示信号に基づいて情報を表示する。入力部１６２は、キーボードおよびマウス等のユーザの操作情報を入力する。入力部１６２は、入力した操作情報をＣＰＵ１６３に供給する。なお、表示部１６１および入力部１６２は、タッチパネルのような一体的な構成であってもよい。
【０１３４】
ＣＰＵ１６３は、プログラムを実行してデータ処理および制御等をするプロセッサの一例である。ＣＰＵ１６３は、ＲＡＭ１６５の所定領域を作業領域として、ＲＯＭ１６４または記憶装置１６６に予め記憶された各種プログラムとの協働により各種処理を実行し、情報処理装置５３を構成する各部の動作を統括的に制御する。また、ＣＰＵ１６３は、ＲＯＭ１６４または記憶装置１６６に予め記憶されたプログラムとの協働により、表示部１６１、入力部１６２、有線通信部１６７および無線通信部１６８等を制御する。
【０１３５】
ＲＯＭ１６４は、不揮発性メモリであって、情報処理装置５３の制御に用いられるプログラムおよび各種情報を記憶する。ＲＡＭ１６５は、揮発性のメモリであって、ＣＰＵ１６３の作業領域として機能する。
【０１３６】
記憶装置１６６は、フラッシュメモリ等の半導体による記憶媒体、磁気的または光学的に記録可能な記憶媒体等の書き換え可能な記録装置である。記憶装置１６６は、情報処理装置５３の制御に用いられるプログラムおよび各種情報等を記憶する。
【０１３７】
有線通信部１６７は、有線ＬＡＮのインタフェースおよびその通信制御部を含む。無線通信部１６８は、無線ＬＡＮのインタフェースおよびその通信制御部を含む。無線通信部１６８は、無線ＬＡＮのクライアントの機能を有する。
【０１３８】
本実施形態の情報処理装置５３で実行されるプログラムは、例えば、取得モジュール、切出モジュール、画像供給モジュール、パラメータ供給モジュール、時間検出モジュール、変更制御モジュール、スクリーン画像取得モジュールおよび調整制御モジュールを含むモジュール構成となっている。ＣＰＵ１６３（プロセッサ）が記憶装置１６６からプログラムを読み出して実行することにより上記各モジュールが主記憶装置上にロードされ、取得部６１、切出部６２、画像供給部６３、パラメータ供給部６５、時間検出部６６、変更制御部６７、スクリーン画像取得部７２および調整制御部７３が主記憶装置上に生成されるようになっている。
【０１３９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能である。
【符号の説明】
【０１４０】
１０  投影システム
１２  広角カメラ
１４  操作端末装置
１６  画像処理装置
２０  画像供給装置
２２  投影装置
２４  スクリーン
３１  第１撮像部
３２  第２撮像部
５１  温度センサ群
５２  スクリーン撮像装置
５３  情報処理装置
６１  取得部
６２  切出部
６３  画像供給部
６４  記憶部
６５  パラメータ供給部
６６  時刻検出部
６７  変更制御部
７１  パターン画像記憶部
７２  スクリーン画像取得部
７３  調整制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１４１】
【特許文献１】特開２０１５−１７６５５９号公報
【特許文献２】特開２０１３−３３２７号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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