(57)【要約】【課題】リモコン操作者が簡易な手段により自らの情報を登録することができる空気調和機を提供する。【解決手段】撮像部４１は室内機に設けられ空調エリアを撮像する。人体検出部４２は、撮像部４１で撮像した画像から人体の存在する領域を検出する。特徴量検出部４３は、人体検出部４２で検出された人体の特徴量を検出する。リモコン送受信部１１は、室内機に設けられ空調エリアのリモコンからの赤外線信号を検出する。リモコン位置検出部５１は、赤外線信号が出力された領域を検出する。リモコン操作者判定部５２は、リモコン位置検出部５１で検出した領域で人体検出部４２にて検出した人体が前記の特徴量でリモコンを所持して存在していると判定する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体の存在する領域を検出する人体検出部と、
リモコンの存在する領域を検出するリモコン位置検出部と、
前記人体検出部で検出された人体のうち、前記リモコン位置検出部で検出した領域に最も近い領域で検出された人体をリモコン操作者であると判定するリモコン操作者判定部とを備えたことを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
左右方向で異なる向きに赤外線信号を発光する複数の発光部を備え、
前記リモコンは前記発光部からの赤外線信号を受光するリモコン受光部を有し、
前記リモコン位置検出部は、左右方向で異なる向きに発光される赤外線信号のうち、前記リモコン受光部が受光した赤外線信号の向きから左右方向の前記リモコンの位置を検出することを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
前記発光部は発光強度の異なる複数の赤外線信号を発光し、
前記リモコン位置検出部は、異なる発光強度で発光される赤外線信号のうち、前記リモコン受光部が受光した赤外線信号から奥行方向の前記リモコンの位置を検出することを特徴とする請求項１又は２に記載の空気調和機。
【請求項４】
空調エリアを撮像する撮像部を備え、
前記人体検出部は前記撮像部で撮像した画像から人体の存在する領域を検出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の空気調和機。
【請求項５】
前記人体検出部で検出された人体の特徴量を検出する特徴量検出部と、
前記リモコン操作者判定部の判定結果を記憶する記憶部と、
前記リモコンからの赤外線信号により空調の動作の設定を行う設定部とを備え、
前記記憶部は、前記リモコン操作者判定部がリモコン操作者であると判定した人体と関連付けて前記設定部での設定内容を記憶することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の空気調和機。
【請求項６】
前記設定部は、前記リモコンからの赤外線信号により空調の動作の設定の指示を受けたときは、前記リモコン操作者判定部で所定の前記特徴量を備えた人体を特定して、当該人体と関連付けて前記記憶部に記憶されている設定内容を前記記憶部から読み取って当該設定内容に基づいて空調の動作の設定を行うことを特徴とする請求項５に記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景技術として、特開平２００９−１０３３２８号公報（特許文献１）がある。この公報には、空気調和機において、ＩＤタグのような在室者の情報記憶手段とリモコン位置検出手段を用いてリモコン操作者を識別している。そして、過去にリモコン操作者の行ったリモコン操作履歴に基づく操作の嗜好に関する情報を記憶しておき、次回その操作者がリモコン操作をしたときに、自動的にその人の嗜好に合わせた運転を可能とする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１０３３２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１の技術では、ＩＤタグのような情報記憶手段が必要となり、また、在室者が自ら自分の情報を登録することが必要となる。
そこで、本発明は、リモコン操作者が簡易な手段により自らの情報を登録することができる空気調和機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明の一形態は、人体の存在する領域を検出する人体検出部と、リモコンの存在する領域を検出するリモコン位置検出部と、前記人体検出部で検出された人体のうち、前記リモコン位置検出部で検出した領域に最も近い領域で検出された人体をリモコン操作者であると判定するリモコン操作者判定部とを備えたことを特徴とする空気調和機である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、リモコン操作者が簡易な手段により自らの情報を登録することができる空気調和機を提供することができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、本発明の一実施例である空気調和機の室内機、室外機、及びリモコンの正面図である。
【図２】図２は、本発明の一実施例である空気調和機の室内機の側断面図である。
【図３】図３は、本発明の一実施例である空気調和機の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、本発明の一実施例である空気調和機の室内機を設置した室内の平面図である。
【図５】図５は、本発明の一実施例である空気調和機の動作を説明する図面であり、（ａ）は在室者位置検出の説明、（ｂ）はリモコン位置検出の説明、（ｃ）はリモコン操作者検出の説明である。
【図６】図６は、本発明の他の実施例にかかる空気調和機のカメラ部の詳細な構成について示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。
図１は、本実施例における空気調和機１の室内機１００、室外機２００、及びリモコン３００の正面図である。
図１に示すように、空気調和機１は、室内機１００と、室外機２００と、リモコン３００とを備えている。
【０００９】
室外機２００は、圧縮機、室外熱交換器、室外送風機、四方弁、膨張弁を備えている。室内機１００は、室内熱交換器、室内送風機を備えている。室内機１００と室外機２００とは冷媒配管（図示せず）で接続され、周知の冷媒サイクルによって、室内機１００が設置されている室内の空調を可能とする。また、室内機１００と室外機２００とは、通信ケーブル（図示せず）を介して互いに情報を送受信するようになっている。
【００１０】
リモコン３００は、ユーザによって操作されて、室内機１００のリモコン送受信部１１に対して赤外線信号を送信する。よって、リモコン送受信部１１は受光部となる。この赤外線信号の内容は、空気調和機１に対する運転要求、設定温度の変更、タイマ、運転モードの変更、停止要求などの指令である。空気調和機１は、これら赤外線信号の指令に基づいて、冷房モード、暖房モード、除湿モードなどの空調運転を行う。また、室内機１００は、リモコン送受信部１１からリモコン３００へ、室温情報、湿度情報、電気代情報などのデータを送信する。
【００１１】
また、室内機１００の中央部下部には、撮像部４１が設置されている。この撮像部４１は、カメラ（ＣＣＤ（Charge-Coupled Device））、サーモパイル、赤外線センサ等により、室内機１００の設置される室内における人体検出を行うセンサである。
【００１２】
図２は、室内機１００の側断面図である。
図２に示すように、室内機１００の筐体ベース２１は、室内熱交換器２２、送風ファン２３、フィルタ２８などの内部構造体を収容している。
【００１３】
室内熱交換器２２は、複数本の伝熱管２２ａを有している。室内熱交換器２２は、送風ファン２３により室内機１００内に取り込まれた空気を、伝熱管２２ａを通流する冷媒と熱交換させて、この空気を加熱又は冷却するように構成されている。なお、伝熱管２２ａは、前記した冷媒配管に連通し、周知の冷媒サイクルの一部を構成している。
左右風向板２４は、室内機１００の後述の制御部３５（図３）からの指示に従い、下部に設けた回動軸（図示せず）を支点にして左右風向板モータ７１（図３）により回動される。
【００１４】
上下風向板２５は、室内機１００の後述の制御部３５（図３）からの指示に従い、両端部に設けた回動軸（図示せず）を支点にして上下風向板モータ７２（図３）により回動される。上下風向板２５は室内機１００の正面から見て左右方向に分割して構成してもよい。
前面パネル２６は、室内機１００の前面を覆うように設置されており、下端を軸として前面パネル用モータ（図示せず）により回動可能な構成となっている。また、前面パネル２６は、この構成に限られず、下端に固定されるように構成してもよい。
【００１５】
送風ファン２３が回転することによって、空気吸込み口２７及びフィルタ２８を介して室内空気を取り込み、室内熱交換器２２で熱交換された空気が、吹出し風路２９ａに導かれる。吹出し風路２９ａに導かれた空気は、左右風向板２４及び上下風向板２５によって風向きを調整され、空気吹出し口２９ｂから外部に送り出される。空気吹出し口２９ｂから外部に送り出された空気は、室内機１００が設置された室内を空調する。
本実施例の空気調和機１の構成は、あくまで一例であり、本発明は、あらゆる空気調和機の形態についても適用可能である。
【００１６】
ところで、前記特許文献１では、リモコン３００の操作者を識別するためには、ＩＤタグのような情報記憶手段を用意する必要がある。
あるいは、リモコン３００の操作者が撮像部４１の正面に立って撮像され、自己がリモコン３００の操作者であると認識させる特別な操作が必要である。正面に立つのは、人物の特徴を認識するために、リモコン３００の操作者の画像登録の際に例えば目の位置、鼻の位置などを画像的に識別できるようにする必要があるからである。
【００１７】
以下では、特別な装置を必要とせず、また、特別な操作も要することなく、リモコン３００の操作者を識別することができる手段について説明する。
まず、図３は、空気調和機１の制御系の概略構成を示すブロック図である。この制御系はカメラ部３１と、赤外線センサ部３２と、設定部３３と、記憶部３４と、制御部３５とを備えている。
【００１８】
カメラ部３１は、撮像部４１、人体検出部４２、特徴量検出部４３を備えている。
人体検出部４２は、撮像部４１から入力される画像情報に基づいて所定時間ごとに、空調を行っている部屋の在室者の頭部を含む人体を検出する。尚、「頭部を含む人体を検出する」とは、頭部（頭領域）、肩部（肩領域）、及び足部（足領域）を含む全身を検出する場合を含む。
特徴量検出部４３は、頭の横幅・縦幅、肩幅、頭の中心位置、頭と肩の位置、身長、着衣量、皮膚表面温度、皮膚の色、色温度等の人体の特徴量を検出する。人体の特徴量を検出したら、その人体の特徴量をラベリングして記憶部３４に記憶する。
【００１９】
次に、赤外線センサ部３２について説明する。リモコン送受信部１１は、リモコン３００からの赤外線信号を受信する受光部となる。特に、リモコン送受信部１１は、リモコン３００に赤外線信号を送信する発光部８１を備えている。これに対応して、リモコン３００は発光部８１の赤外線信号を受信するリモコン受光部８２を備えている。リモコン位置検出部５１は、リモコン３００からの赤外線信号を受信したときに、赤外線信号を発信したリモコン３００の存在する位置を検出する（詳細は後述）。リモコン操作者判定部５２は、リモコン位置検出部５１で検出したリモコン３００の存在する領域で人体検出部４２にて検出した人体が存在する場合は次のようにする。すなわち、その領域に、特徴量検出部４３で検出した特徴量で存在しているリモコン３００を所持した人物が居ると判定する（詳細は後述）。つまり、赤外線信号を発信したリモコン３００の存在する領域に人物が検出されたときは、その者がリモコン３００の所持者であり、その人物の特徴量から記憶部３４でどのラベリングをされた人物かを検索することができる。この特定された人物が誰なのかは記憶部３４に記憶する。
【００２０】
設定部３３は、室温を設定する温度設定部６１、室内の湿度を設定する湿度設定部６２、空調の風速を設定する風速設定部６３、空調の風向きを設定する風向設定部６４等を備えている。リモコン３００から室温、湿度、風速、風向きを指示すると、これらの各設定部が空気調和機１の室温、湿度、風速、風向きの設定を行う。その設定の内容は、記憶部３４に記憶される。また、その設定の内容は、制御部３５に伝えられる。
【００２１】
制御部３５は、これら設定の内容に従って空気調和機１のアクチュエータを制御する。アクチュエータとしては、左右風向板２４を駆動する左右風向板モータ７１、上下風向板２５を駆動する上下風向板モータ７２、圧縮機７３がある。また、送風ファン２３を駆動する室内機ファンモータ７４、図示しない室外機ファンを駆動する室外機ファンモータ７５、四方弁７６、各種電磁弁７７も、ここでいうアクチュエータである。
次に、空気調和機１の動作について説明する。
【００２２】
図４は、室内機１００を設置した室内の平面図である。室内Ｒは、不可視領域Ｕと可視領域Ｌとが存在する。可視領域Ｌは撮像部１２で撮像できる領域である。不可視領域Ｕは撮像部１２で撮像できない領域である。また、撮像部１２では、リモコン３００を操作してリモコン送受信部１１に赤外線信号を送信可能である。撮像部１２では、可視領域Ｌの室内機１００からみて右側、中央、左側の領域を識別して撮像することができる。また、撮像部１２では、可視領域Ｌの室内機１００からみて遠距離、中距離、近距離の領域を識別して撮像することができる。すなわち、撮像部１２では、可視領域Ｌを３×３の９つの領域に分けて認識することができる。
【００２３】
また、リモコン送受信部１１の発光部８１は、左右方向で異なる向きに赤外線信号を発光する複数個を備えている。そして、リモコン位置検出部５１は、この左右方向で異なる向きに発光される赤外線信号のうち、リモコン受光部８２が受光した赤外線信号の向きから左右方向の前記リモコンの位置を検出する。また、発光部８１は発光強度の異なる複数の赤外線信号を発光しリモコン位置検出部５１は、この異なる発光強度で発光される赤外線信号のうち、リモコン受光部８２が受光した赤外線信号から奥行方向のリモコン３００の位置を検出する。これにより、室内機１００からみて右側、中央、左側の領域のどこにリモコン３００が存在するか判断することができる。また、赤外線信号の発信場所を遠距離、中距離、近距離の領域に識別して判断することができる。したがって、リモコン送受信部１１の受光部は、可視領域Ｌを３×３の９つの領域に分けて認識できて、これは撮像部１２が認識できる９つの領域に略対応している。
このような構成で、リモコン３００の操作者をリモコン操作者判定部５２が検出する処理について説明する。図５（ａ）において、室内Ｒには、Ａさん、Ｂさん、Ｃさんが存在している。その位置は、撮像部１２による撮像により検出することができる。
【００２４】
一方、リモコン３００が操作されたときにリモコン３００の存在位置を検出する。この例では、図５（ｂ）の右側中距離の領域が、リモコン３００が存在する位置となる（位置ｒ）。ここで、図５（ｃ）に示すように、リモコン３００が存在する位置で人体が検出されるか否かを判断すると、右側中距離の領域にはＡさんが検出されているので、リモコン操作者判定部５２は、リモコン３００を所持しているのはＡさんであると判断することができる。
【００２５】
リモコン操作者の特徴量については記憶部３４にラベリングされて記憶されているか、新たに特徴量を検出して記憶部３４に記憶する。そして、現在、リモコン操作者がリモコン３００でどのような設定内容を指示しているかという情報を、ラベリングされたリモコン操作者の情報と関連付けて記憶部３４に記憶する。例えば、設定温度は○○℃、風速は「強」というように、である。これにより、リモコン操作者の好みの設定内容が登録される。
【００２６】
そして、リモコン３００からの赤外線信号により空調の動作の設定の指示を受けたときは、設定部３３は、当該赤外線信号に基づいてリモコン操作者判定部５２で所定の特徴量を備えた人体を特定する。これは、図６を参照して前記したとおりである（前記の例ではＡさんを特定）。そして、設定部３３は、当該人体と関連付けて記憶部３４に記憶されている設定内容を記憶部３４から読み取って、当該設定内容に基づいて空調の動作の設定を行う。すなわち、当該人物の情報と関連付けて設定内容が記憶部３４に記憶されているので、その設定内容を設定部３３に設定して、その設定内容で制御部３５により空気調和機１を運転する。
このように、空気調和機１は、リモコン３００の操作者が部屋Ｒ内の誰なのかを自動で検出し、その情報を登録する。そして、リモコン３００の操作者の設定の好みを自動で反映して空気調和機１を運転することができる。
【００２７】
次に、別の実施例について説明する。この実施例は、カメラ部３１の構成が図６に示すような構成である。カメラ部３１以外の構成については、前記の実施例と同様であり、詳細な説明は省略する。このカメラ部３１では、個人認証部４４、位置・人数・活動量検出部４５が設けられている。また、特徴量検出部４３が顔検出部４６と属性推定部４７を備えている。
特徴量検出部４３は、頭の横幅・縦幅、肩幅、頭の中心位置、頭と肩の位置、身長、着衣量、皮膚表面温度、皮膚の色、色温度等の人体の特徴量を検出し、個人認証部４４に出力する。個人認証部４４は、検出した人体をラベリングし、検出した人体と特徴量検出部４３で検出した特徴量とを対応付ける。
【００２８】
位置・人数・活動量検出部４５は、人体検出部４２によって検出される人体の位置に基づき、在室者の位置を検出する。また、位置・人数・活動量検出部４５は、人体検出部４２によって検出された人体に基づき、人体の人数を検出する。さらに、位置・人数・活動量検出部４５は、人体検出部４２によって検出される人体の位置及び大きさの経時変化に基づき、在室者の移動量を算出する。そして、所定の時間内の移動量に基づき、在室者の活動量を算出する。尚、「移動量」とは、実世界の空間内において在室者が所定時間内に移動した量を意味する。また、「活動量」とは、人体の単位表面積あたりの代謝量[Ｗ／ｍ２]を意味し、移動量と正の相関がある。
【００２９】
位置・人数・活動量検出部４５は、検出した在室者の位置、人数及び活動量をラベリングと対応付けて個人認証部４４に出力する。
また、位置・人数・活動量検出部４５は、撮像部４１により撮像された画像から、室内の壁や床や家具の奥行き、位置、表面温度、部屋の明るさ、日射の有無、室内の色温度等の室内条件を検出し、個人認証部４４に出力する。
【００３０】
特徴量検出部４３を構成する顔検出部４６は、人体検出部４２によって検出される人体から在室者の顔を検出する。顔検出部４６は、在室者の顔の横幅・縦幅、顔の輪郭、目の位置、目のサイズ、眉の位置、眉のサイズ、目と眉の位置、鼻の位置、鼻のサイズ、目と眉と鼻の位置、口の位置、口のサイズ、目と眉と鼻と口の位置、顔の明暗のレイアウト、顔の表面温度、顔の色、顔の色温度等の人体の特徴量をラベリングと対応付けて個人認証部４４に出力する。
属性推定部４７は、顔検出部４６により検出された顔に基づき、在室者の年齢や性別等の属性を推定する。属性推定部４７は、在室者の目の位置や口のサイズ等の人体の特徴量から、在室者の年齢や性別を推定する。属性推定部４７は、推定した在室者の属性をラベリングと対応付けて個人認証部４４に出力する。
【００３１】
個人認証部４４は、人体検出部４２、位置・人数・活動量検出部４５、顔検出部４６、属性推定部４７からのデータを記憶部３４に記憶する。また、個人認証部４４は、人体検出部４２、位置・人数・活動量検出部４５、顔検出部４６、属性推定部４７からのデータ及び記憶部３４の記憶データから、ラベリングされた在室者の個人を認証する。認証した結果は再び記憶部３４に記憶される。人体検出部４２、位置・人数・活動量検出部４５、顔検出部４６、属性推定部４７からの出力は、記憶部３４で随時追加／更新される。
このように、本実施例では、位置・人数・活動量検出部４５で室内に居る人体の活動量等を検出するので、これらの結果に基づいて適切な空調制御を行うことができる。
また、顔検出部４６、属性推定部４７を備えることで、特徴量検出部４３は、人体の特徴量を的確に検出することができる。
【００３２】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。
【００３３】
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれ機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、又はＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてよい。
【符号の説明】
【００３４】
１      空気調和機
１１    リモコン送受信部（受光部）
３３    設定部
３４    記憶部
４１    撮像部
４２    人体検出部
４３    特徴量検出部
５１    リモコン位置検出部
５２    リモコン操作者判定部
１００  室内機
【図１】
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【図２】
2017187180.tif 000004
【図３】
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【図４】
2017187180.tif 000006
【図５】
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【図６】
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