(57)【要約】【課題】暖房システムにおいて、最適な室温制御を実行し得る制御装置を提供する。【解決手段】ボイラ制御装置５０は、加熱機構４０をオンオフ制御して熱媒体である水を加熱し、加熱した水の放熱により室内空間５を暖める温水暖房システム１を制御する。ボイラ制御装置５０は、送水目標温度テーブル記憶部５１と室温変化指標算出部５５と送水目標温度更新部５６とを備える。送水目標温度テーブル記憶部５１は、室内空間５の設定温度と外気温との組合せに応じて熱媒体の送水目標温度をテーブル情報として記憶する。室温変化指標算出部５５は、加熱機構４０をオンした後の、室内空間５の室温の変化に関連する室温変化指標を算出する。送水目標温度更新部５６は、室温変化指標に基づいて送水目標温度を更新する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱機構（４０）をオンオフ制御して熱媒体を加熱し、加熱した熱媒体の放熱により室内空間（５）を暖める暖房機器（１）、を制御する制御装置（２０，５０）であって、
前記室内空間の設定温度と外気温との組合せに応じて前記熱媒体の送出目標温度をテーブル情報として記憶する送出目標温度テーブル記憶部（５１）と、
前記加熱機構をオンした後の、前記室内空間の室温の変化に関連する室温変化指標を算出する室温変化指標算出部（５５）と、
前記室温変化指標に基づいて前記送出目標温度を更新する送出目標温度更新部（５６）と、
を備える、制御装置。
【請求項２】
前記送出目標温度更新部は、前記室温変化指標が第１既定値より大きい場合は前記送出目標温度を減少させて新たな送出目標温度に更新し、前記室温変化指標が第２既定値より小さい場合は前記送出目標温度を増加させて新たな送出目標温度に更新する、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記室温変化指標は、
前記設定温度に対する前記室温のオーバーシュート量、
前記室温の一定時間における平均値と前記設定温度との乖離量、
前記加熱機構がオンからオフするまでの平均経過時間、
のいずれか又はその組合せである、
請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記室内空間の室温の情報を取得する室温情報取得部（５２）と、
前記室内空間に対する設定温度の情報を取得する設定温度情報取得部（５３）と、
前記室内空間の外部の外気温の情報を取得する外気温情報取得部（５４）と、
をさらに備える、請求項１から３のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記加熱機構がオンのときに、設定温度及び外気温に対応する送出目標温度を前記送出目標温度テーブル記憶部から読み出し、読み出した前記送出目標温度に前記熱媒体の送出温度が一致するように前記加熱機構の出力を制御する出力制御部（５７）、
をさらに備える、請求項１から４のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記室温が、前記設定温度に既定値を加えた値よりも大きい場合に前記加熱機構の出力をオフにし、前記室温が、前記設定温度から既定値を引いた値よりも小さい場合に前記加熱機構の出力をオフにする、オンオフ制御部（２３，５７）、
をさらに備える、請求項１から５のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項７】
前記送出目標温度更新部は、前記暖房機器の起動時及びセットバックからの運転再開時には、前記送出目標温度の更新を停止する、
請求項１から６のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項８】
前記暖房機器の起動時及びセットバックからの運転再開時には、前記送出目標温度テーブル記憶部から設定温度及び外気温に対応する送出目標温度を読み出し、読み出した前記送出目標温度にオフセット値を加えた温度に前記熱媒体の送出温度が一致するように、前記加熱機構の出力を制御する、オフセット制御部（５７）、
をさらに備える、請求項７に記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、暖房機器を制御する制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ボイラなどの熱源で得られた温水の熱をラジエータなどの放熱器で放熱し、室内空間を暖める温水暖房システムが普及しつつある。一般的に、温水暖房システムでは、熱源から得られる温水の温度（以下、送水温度ともいう）は一定である。また、送水温度の目標値である送水目標温度は、外気温が低いときでも十分に室内空間を暖めることができるような温度に設定される。そのため、外気温がそれ程低くないときには、必要以上に暖房の効き目が大きくなる。結果として、室温のゆらぎが大きくなり、利用者に不快感を与えることがある。そこで、外気温及び設定温度に応じて送水目標温度を定めるヒーティングカーブ（Heating Curve）の利用が検討されている。例えば、特許文献１（米国特許第４８２４０１４号明細書）には、ヒーティングカーブを計測により自動的に作成する技術が開示されている。また、室温を考慮して、室内空間に送り込む熱量を制御する技術も検討されている（例えば、特許文献２（特許第３７４５２９９号））。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述したヒーティングカーブは、地域の気候条件や建物の断熱性などによって異なる変化を示すものである。そのため、地域等の違いに起因した最適なヒーティングカーブが選択されないと、利用者の快適性が損なわれることがある。
【０００４】
本発明の課題は、暖房システムにおいて、最適な室温制御を実行し得る制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１観点に係る制御装置は、加熱機構をオンオフ制御して熱媒体を加熱し、加熱した熱媒体の放熱により室内空間を暖める暖房機器、を制御する制御装置であって、送出目標温度テーブル記憶部と室温変化指標算出部と送出目標温度更新部とを備える。送出目標温度テーブル記憶部は、室内空間の設定温度と外気温との組合せに応じて熱媒体の送出目標温度をテーブル情報として記憶する。室温変化指標算出部は、加熱機構をオンした後の、室内空間の室温の変化に関連する室温変化指標を算出する。送出目標温度更新部は、室温変化指標に基づいて送出目標温度を更新する。
【０００６】
第１観点に係る制御装置では、加熱機構をオンした後に室温変化指標が算出され、室温変化指標に基づいて環境に応じた最適な送出目標温度に随時更新するので、暖房システムにおいて最適な室温制御を実行できる。
【０００７】
本発明の第２観点に係る制御装置は、第１観点の制御装置において、送出目標温度更新部は、室温変化指標が第１既定値より大きい場合は送出目標温度を減少させて新たな送出目標温度に更新する。また、送出目標温度更新部は、室温変化指標が第２既定値より小さい場合は送出目標温度を増加させて新たな送出目標温度に更新する。
【０００８】
第２観点に係る制御装置では、送出目標温度更新部が上記処理を実行するので、室温変化の影響を緩和するように、送出目標温度を更新できる。結果として、最適な室温制御を実行できる。
【０００９】
本発明の第３観点に係る制御装置は、第１観点又は第２観点の制御装置において、室温変化指標が、設定温度に対する室温のオーバーシュート量、室温の一定時間における平均値と設定温度との乖離量、加熱機構がオンからオフするまでの平均経過時間、のいずれか又はその組合せである。
【００１０】
第３観点に係る制御装置では、室温変化指標として上記のものが採用されるので、室温変化の影響を緩和するように、送出目標温度を更新できる。結果として、最適な室温制御を実行できる。
【００１１】
本発明の第４観点に係る制御装置は、第１観点から第３観点のいずれかの制御装置において、室温情報取得部と設定温度情報取得部と外気温情報取得部とをさらに備える。室温情報取得部は、室内空間の室温の情報を取得する。設定温度情報取得部は、室内空間に対する設定温度の情報を取得する。外気温情報取得部は、室内空間の外部の外気温の情報を取得する。
【００１２】
第４観点に係る制御装置では、上記構成を具備するので、室温、設定温度、及び外気温の情報を随時取得できる。これにより、送出目標温度が適時最適化される。
【００１３】
本発明の第５観点に係る制御装置は、第１観点から第４観点のいずれかの制御装置において、出力制御部をさらに備える。出力制御部は、加熱機構がオンのときに、設定温度及び外気温に対応する送出目標温度を送出目標温度テーブル記憶部から読み出し、読み出した送出目標温度に熱媒体の送出温度が一致するように加熱機構の出力を制御する。
【００１４】
第５観点に係る制御装置では、上記構成を具備するので、熱媒体が最適な送出温度になるように加熱機構を制御できる。
【００１５】
本発明の第６観点に係る制御装置は、第１観点から第５観点のいずれかの制御装置において、オンオフ制御部をさらに備える。オンオフ制御部は、室温が、設定温度に既定値を加えた値よりも大きい場合に加熱機構の出力をオフにする。また、オンオフ制御部は、室温が、設定温度から既定値を引いた値よりも小さい場合に加熱機構の出力をオフにする。
【００１６】
第６観点に係る制御装置では、上記構成を具備するので、室温を設定温度から乖離しないように制御できる。
【００１７】
本発明の第７観点に係る制御装置は、第１観点から第６観点のいずれかの制御装置において、送出目標温度更新部が、暖房機器の起動時及びセットバックからの運転再開時には、送出目標温度の更新を停止する。
【００１８】
第７観点に係る制御装置では、上記構成を具備し、室温変化の影響が大きい状況を例外とするので、送出目標温度の更新をさらに最適化できる。
【００１９】
本発明の第８観点に係る制御装置は、第７観点の制御装置において、オフセット制御部をさらに備える。オフセット制御部は、暖房機器の起動時及びセットバックからの運転再開時には、送出目標温度テーブル記憶部から設定温度及び外気温に対応する送出目標温度を読み出し、読み出した送出目標温度にオフセット値を加えた温度に熱媒体の送出温度が一致するように、加熱機構の出力を制御する。
【００２０】
第８観点に係る制御装置では、上記構成を具備するので、起動時等において、迅速に暖房運転を開始できる。
【発明の効果】
【００２１】
第１観点に係る制御装置では、暖房システムにおいて最適な室温制御を実行できる。
【００２２】
第２観点に係る制御装置では、室温変化の影響を緩和するように送出目標温度を更新できる。
【００２３】
第３観点に係る制御装置では、室温変化の影響を緩和するように送出目標温度を更新できる。
【００２４】
第４観点に係る制御装置では、室温、設定温度、外気温の情報を随時取得できる。
【００２５】
第５観点に係る制御装置では、最適な送出温度になるように加熱機構を制御できる。
【００２６】
第６観点に係る制御装置では、室温を設定温度から乖離しないように制御できる。
【００２７】
第７観点に係る制御装置では、送出目標温度の更新を最適化できる。
【００２８】
第８観点に係る制御装置では、起動時等において、迅速に暖房運転を開始できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態に係る温水暖房システムの構成を示す模式図。
【図２】送水目標温度テーブル記憶部の構成を示す模式図。
【図３】温水暖房システムの動作を説明するためのフローチャート。
【図４】ボイラに対するオンオフ制御を説明するためのフローチャート。
【図５】送信温度更新処理を説明するためのフローチャート。
【図６】送信温度更新処理を説明するためのフローチャート。
【図７】送信温度更新処理を説明するためのフローチャート。
【図８】室温変化の緩和を説明するための模式図。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
（１）温水暖房システムの全体構成
図１は本発明の一実施形態に係る温水暖房システム１の構成を示す模式図である。
【００３１】
温水暖房システム１では、放熱器１０及び室内制御装置２０が室内空間５に設けられ、熱源であるボイラ３０が室外に設けられる。ボイラ３０は加熱機構４０及びボイラ制御装置５０を有している。
【００３２】
この温水暖房システム１では、ボイラ３０で熱媒体である水を加熱して温水にし、その温水を連結管１５を介して室内空間５に移動させる。それから、室内空間５に設置されたラジエータなどの放熱器１０で温水の熱を放熱して室内空間５を暖める。熱媒体である水は放熱後に室外のボイラ３０で再度加熱される。
【００３３】
なお、温水暖房システム１を構成する各装置は通信線で接続されている。また、室内制御装置２０及びボイラ制御装置５０が協働することにより全体として温水暖房システム１が制御される。
【００３４】
（２）温水暖房システムの詳細構成
（２−１）放熱器
放熱器１０は熱媒体の熱を放熱する装置であり、ラジエータ等により構成される。具体的には、放熱器１０は管状の構造物であり、複数の細管及び管の外壁に放熱板が取り付けられたものである。この放熱器１０は、熱を有した熱媒体である水と熱交換を行い、室内空間５を暖める。
【００３５】
また、放熱器１０には連結管１５が連結されている。連結管１５はボイラの加熱機構４０と連結しており、連結管１５内を熱媒体である水が循環することで熱の移動が実現される。
【００３６】
（２−２）室内制御装置
室内制御装置２０は、室内空間５の温度を調整するものであり、室温情報取得部２１、設定温度登録部２２、及びオンオフ制御部２３を有している。具体的には、室内制御装置２０はプロセッサ及びメモリにより構成され、メモリに格納されたプログラムが実行されることにより各機能が実現される。また、室内制御装置２０には室温センサ２５が設けられており、「室温」（室内温度ともいう）が随時計測される。
【００３７】
室温情報取得部２１は、室温センサ２５により計測される室温の情報を取得するものである。取得した室温の情報は、ボイラ制御装置５０の室温情報取得部５２に送出される。
【００３８】
設定温度登録部２２は、室内空間５に対する「設定温度」の登録を受け付けるものである。例えば、設定温度は、タッチパネルによるディスプレイやリモコン等を介して登録される。
【００３９】
オンオフ制御部２３は、設定温度及び室温に基づいてボイラ３０に対するオンオフ制御の実行を決定し、ボイラ制御装置５０の出力制御部５７に「オンオフ制御命令」を送出する。具体的には、オンオフ制御部２３は、設定温度に既定値を加えた値よりも室温が大きい場合、加熱機構４０の出力をオフにする命令を発する。また、オンオフ制御部２３は、設定温度から既定値を引いた値よりも室温が小さい場合、加熱機構４０の出力をオフにする命令を発する。
【００４０】
（２−３）ボイラ
ボイラ３０は、例えばガス燃焼式凝縮ボイラであり、加熱機構４０、ボイラ制御装置５０を有する。このボイラ３０は室内空間５の外部に設置される。ボイラ３０には外気温センサ３５が取り付けれ、「外気温」の計測値の情報が外気温情報取得部５４に随時送出される。
【００４１】
また、ボイラ３０は、連結管１５を介して放熱器１０と連結される。ボイラ３０には、循環ポンプ３１が設けられる。循環ポンプ３１は連結管１５内の水を循環させる。
【００４２】
また、ボイラ３０には、第１温度センサ３６ａ及び第２温度センサ３６ｂが設けられる。第１温度センサ３６ａは、加熱機構４０から流出する熱媒体の送水温度を計測するものである。第２温度センサ３６ｂは、加熱機構４０に流入する熱媒体の送水温度を計測するものである。
【００４３】
（２−３−１）加熱機構
加熱機構４０は、燃料供給弁４１、ファン４２、燃焼部４３及び熱交換器４４を有している。
【００４４】
燃料供給弁４１は、ストップ弁４１ａ及び流量調整弁４１ｂを有しており、外部の燃料源７から燃焼部４３へ供給される燃料の供給量を調節するものである。燃料としては、例えば天然ガス等が供給される。ストップ弁４１ａは燃料の供給のオンオフを調整するものである。流量調整弁４１ｂは燃料を任意の供給量に調整するものである。後述するボイラ制御装置５０によりストップ弁４１ａ及び流量調整弁４１ｂが制御されることで、送水温度の設定及びオンオフ制御が実現される。
【００４５】
ファン４２は、天然ガス等の燃料に混合する空気を導入するものである。燃料及び空気は燃焼部４３に供給される。
【００４６】
燃焼部４３はガス式バーナなどにより構成される。燃焼部４３は、燃料供給弁４１及びファン４２を介して供給された燃料を燃焼させて熱を発生させる。燃焼部４３での燃焼により、熱交換器４４を介して熱媒体である水に熱が伝達される。
【００４７】
熱交換器４４は、燃焼部４３で生じた熱を熱媒体である水に伝達するものである。熱交換器４４は、室内空間５に設けられた放熱器１０に連結管１５を介して連結している。この連結管１５内部の水の循環を介して室内空間５の暖房が実現される。
【００４８】
（２−３−２）ボイラ制御装置
ボイラ制御装置５０は、加熱機構４０をオンオフ制御して熱媒体である水を加熱し、加熱した水の放熱により室内空間５を暖める制御を実行するものである。具体的には、ボイラ制御装置５０はプロセッサ及びメモリにより構成され、メモリに格納されたプログラムが実行されることにより、送水目標温度テーブル記憶部５１、室温情報取得部５２、設定温度情報取得部５３、外気温情報取得部５４、室温変化指標算出部５５、送水目標温度更新部５６、及び出力制御部５７として各機能が実現される。
【００４９】
送水目標温度テーブル記憶部５１は、送水目標温度テーブルを記憶するものである。ここで、「送水目標温度テーブル」は、図２に示すような、設定温度及び外気温の組合せに応じて設定される送水目標温度のテーブル情報である。例えば、図２に示すように、設定温度が２２℃で外気温が０℃のときには、送水目標温度は６０℃に設定されることになる。なお、初期の送水目標温度テーブルには所定の送水目標温度が初期値として設定されている。
【００５０】
室温情報取得部５２は、室内空間５の室温の計測値の情報を取得するものである。室温情報取得部５２では、室温の情報を室内制御装置２０の室温情報取得部２１から受け取る。受け取った室温の情報は室温変化指標算出部５５に送出される。
【００５１】
設定温度情報取得部５３は、室内空間５に対する設定温度の入力値の情報を取得するものである。設定温度情報取得部５３では、設定温度の情報を室内制御装置２０の設定温度登録部２２から受け取る。受け取った設定温度の情報は室温変化指標算出部５５に送出される。
【００５２】
外気温情報取得部５４は、室内空間５の外部の外気温の計測値の情報を取得するものである。外気温の計測値の情報は外気温センサ３５から随時送出される。取得した外気温の情報は送水目標温度更新部５６に送出される。
【００５３】
室温変化指標算出部５５は、加熱機構４０をオンした後の、室内空間５の室温の変化に関連する「室温変化指標」を算出するものである。ここで、室温変化指標は、（ａ）設定温度に対する室温のオーバーシュート量、（ｂ）室温の一定時間内における平均値と設定温度との乖離量、（ｃ）加熱機構がオンからオフするまでの平均経過時間、のいずれか又はその組合せで定義される。算出された室温変化指標は送水目標温度更新部５６に送出される。
【００５４】
送水目標温度更新部５６は、後述する動作に従い、室温変化指標に基づいて送水目標温度テーブルを更新するものである。ただし、送水目標温度更新部５６は、温水暖房システム（暖房機器）の起動時及びセットバックからの運転再開時には、送水目標温度テーブルの更新を停止する。
【００５５】
出力制御部５７は、燃料供給弁４１及びファン４２を調整し、燃焼部４３の燃焼度合いを制御する。これにより、熱媒体である水の送水温度が制御される。具体的には、出力制御部５７は、加熱機構４０がオンのときには、送水目標温度テーブル記憶部５１から設定温度及び外気温に対応する送水目標温度を読み出し、読み出した送水目標温度に熱媒体の送水温度が一致するように加熱機構４０の出力を制御する。なお、送水温度の情報は第１温度センサ３６ａ及び第２温度センサ３６ｂから取得される。
【００５６】
（３）温水暖房システムの動作
（３−１）全体動作
図３は温水暖房システム１の動作を説明するためのフローチャートである。
【００５７】
まず、室内制御装置２０にリモコン等を介して「暖房運転命令」が入力される。これに応じて、室内制御装置２０がボイラ制御装置５０に暖房運転命令を送出する。これにより暖房がオンされる（ステップＳ１）。また、この際、室内制御装置２０からボイラ制御装置５０に、室内空間５に対する設定温度及び室温の計測値が送出される。
【００５８】
ボイラ制御装置５０は暖房運転命令を受け取ると、外気温センサ３５から外気温の計測値を取得する（ステップＳ２）。そして、ボイラ制御装置５０の出力制御部５７が、設定温度及び外気温のデータに基づいて、送水目標温度テーブル記憶部５１から送水目標温度を読み出し、送水目標温度を決定する（ステップＳ３）。続いて、出力制御部５７が加熱機構４０の出力を制御し、熱媒体である水の温度が決定した送水温度に一致するように調整する（ステップＳ４）。
【００５９】
次に、ボイラ制御装置５０は加熱機構４０をオンにする。（ステップＳ５）。そして、室内制御装置２０及びボイラ制御装置５０が協働して、ボイラ３０に対して後述の「オンオフ制御」を実行する（ステップＳ６）。オンオフ制御は暖房がオフになるまで継続される（Ｓ７）。また、一定時間経過後は後述の「送水温度更新処理」が実行される（Ｓ８−Ｙｅｓ、Ｓ９）。ここでは、外気温及び設定温度が変化していないときに送水温度更新処理が実行されるものとする。
【００６０】
そして、更新された送水目標温度に従って、出力制御部５７が加熱機構４０の出力を制御する。この後は、ステップＳ４からの手順が繰り返される。
【００６１】
（３−２）オンオフ制御
上述のステップＳ６における「オンオフ制御」を以下に説明する。図４はボイラ３０に対するオンオフ制御を説明するためのフローチャートである。
【００６２】
室内制御装置２０のオンオフ制御部２３は、設定温度及び室温の情報を適時取得する（ステップＴ１）。
【００６３】
続いて、オンオフ制御部２３は、設定温度に既定値を加えた値よりも室温が大きいか否かを判定する（ステップＴ２）。そして、オンオフ制御部２３は、設定温度に既定値を加えた値よりも室温が大きい場合には、加熱機構４０の出力を「オフする命令」をボイラ制御装置５０の出力制御部５７に送出する（ステップＴ２−Ｙｅｓ）。出力制御部５７は室内制御装置２０のオンオフ制御部２３から「オフする命令」を受け取ると、燃料供給弁４１を調整し、燃焼部４３での燃料の燃焼を停止する。これにより、加熱機構４０がオフされる（ステップＴ３）
一方、オンオフ制御部２３は、設定温度に既定値を加えた値よりも室温が大きくない場合には、設定温度から既定値を引いた値よりも室温が小さいか否かを判定する（ステップＴ４）。そして、オンオフ制御部２３は、設定温度に既定値を加えた値よりも室温が小さい場合には、加熱機構４０の出力を「オンする命令」をボイラ制御装置５０の出力制御部５７に送出する（ステップＴ４−Ｙｅｓ）。出力制御部５７は室内制御装置２０のオンオフ制御部２３から「オンする命令」を受け取ると、燃料供給弁４１を調整し、燃焼部４３で燃料を燃焼する。これにより、加熱機構４０がオンされる（ステップＴ５）。一方、オンオフ制御部２３は、設定温度に既定値を加えた値よりも室温が小さくない場合は、出力制御部５７にいずれの命令も送出しない（ステップＴ４−Ｎｏ）。この場合、出力制御部５７により、現在のオンオフ状態が継続されるように燃料供給弁４１が制御される。
【００６４】
（３−３）送水目標温度更新処理
上述のステップＳ９における「送水目標温度更新処理」は以下のいずれか又はその組合せにより実行される。
【００６５】
（３−３−１）設定温度に対する室温のオーバーシュート量に基づく処理
図５は送信目標温度更新処理を説明するためのフローチャートである。ここでは、室温変化指標が、設定温度に対する室温のオーバーシュート量であるとする。
【００６６】
ボイラ３０に対するオンオフ制御が一定時間経過した場合、室温変化指標算出部５５が、一定時間内の室温の設定温度に対するオーバーシュート量を算出する（ステップＵ１）。続いて、室温変化指標算出部５５は、オーバーシュート量が第１既定値より大きいか否かを判定する（ステップＵ２）。オーバーシュート量が第１既定値より大きい場合、室温変化指標算出部５５は、送水目標温度を一定温度下げて新たな送水目標温度を決定する（ステップＵ２−Ｙｅｓ，Ｕ３）。
【００６７】
一方、オーバーシュート量が第１既定値より大きくない場合、室温変化指標算出部は、オーバーシュート量が第２既定値より小さいか否かを判定する（ステップＵ２−Ｎｏ，Ｕ４）。オーバーシュート量が第２既定値より小さい場合、室温変化指標算出部は、送水目標温度を一定温度上げて新たな送水目標温度を決定する（ステップＵ４−Ｙｅｓ，Ｕ５）。一方、オーバーシュート量が第２既定値より小さくない場合、室温変化指標算出部は、現在の送水目標温度を維持することを決定する（ステップＵ４−Ｎｏ，Ｕ６）。
【００６８】
上記ステップＵ３及びＵ５で、新たな送水目標温度が決定された場合は、送水目標温度更新部５６が送水目標温度を更新し、送水目標温度テーブル記憶部５１のテーブル情報を書き換える（ステップＵ７）。
【００６９】
（３−３−２）室温の一定時間における平均値と設定温度との乖離量に基づく処理
図６は送信温度更新処理を説明するためのフローチャートである。ここでは、室温変化指標が、室温の一定時間における平均値と設定温度との乖離量であるとする。
【００７０】
ボイラ３０に対するオンオフ制御が一定時間経過した場合、室温変化指標算出部５５が、一定時間内における室温の平均値である平均室温を算出する（ステップＶ１）。続いて、室温変化指標算出部５５は、平均室温が設定温度に対して既定値より大きいか否かを判定する（ステップＶ２）。平均室温が既定値より大きい場合、室温変化指標算出部は、送水目標温度を一定温度下げて新たな送水目標温度を決定する（ステップＶ２−Ｙｅｓ，Ｖ３）。
【００７１】
一方、平均室温が既定値より大きくない場合、室温変化指標算出部５５は、平均室温が既定値より小さいか否かを判定する（ステップＶ２−Ｎｏ，Ｖ４）。平均室温が既定値より小さい場合、室温変化指標算出部５５は、送水目標温度を一定温度上げて新たな送水目標温度を決定する（ステップＶ４−Ｙｅｓ，Ｖ５）。一方、平均室温が既定値より小さくない場合、室温変化指標算出部は、現在の送水目標温度を維持することを決定する（ステップＶ４−Ｎｏ，Ｖ６）。
【００７２】
上記ステップＶ３及びＶ５で、新たな送水目標温度が決定された場合は、送水目標温度更新部５６が送水目標温度を更新し、送水目標温度テーブル記憶部５１のテーブル情報を書き換える（ステップＶ７）。
【００７３】
（３−３−３）加熱部がオンからオフするまでの平均経過時間に基づく処理
図７は送信温度更新処理を説明するためのフローチャートである。ここでは、室温変化指標が、加熱部がオンからオフするまでの平均経過時間であるとする。
【００７４】
ボイラ３０に対するオンオフ制御が一定時間経過した場合、室温変化指標算出部５５が、加熱機構４０のオンからオフまでの平均経過時間を算出する（ステップＷ１）。続いて、室温変化指標算出部５５は、平均経過時間が既定時間より短いか否かを判定する（ステップＷ２）。平均経過時間が既定時間より短い場合、室温変化指標算出部は、送水目標温度を一定温度下げて新たな送水目標温度を決定する（ステップＷ２−Ｙｅｓ，Ｗ３）。
【００７５】
一方、平均経過時間が既定時間より短くない場合、室温変化指標算出部５５は、平均経過時間が既定時間より長いか否かを判定する（ステップＷ２−Ｎｏ，Ｗ４）。平均経過時間が既定時間より長い場合、室温変化指標算出部５５は、送水目標温度を一定温度上げて新たな送水目標温度を決定する（ステップＷ４−Ｙｅｓ，Ｗ５）。一方、平均経過時間が既定時間より長くない場合、室温変化指標算出部５５は、現在の送水目標温度を維持することを決定する（ステップＷ４−Ｎｏ，Ｗ６）。
【００７６】
上記ステップＷ３及びＷ５、新たな送水目標温度が決定された場合は、送水目標温度更新部５６が送水目標温度を更新し、送水目標温度テーブル記憶部５１のテーブル情報を書き換える（ステップＷ７）。
【００７７】
（４）特徴
（４−１）
以上説明したように、ボイラ制御装置５０は、加熱機構４０をオンオフ制御して熱媒体である水を加熱し、加熱した水の放熱により室内空間５を暖める温水暖房システム１を制御する。ボイラ制御装置５０は、送水目標温度テーブル記憶部（送出目標温度テーブル記憶部）５１と室温変化指標算出部５５と送水目標温度更新部５６(送出目標温度更新部）とを備える。送水目標温度テーブル記憶部５１は、室内空間５の設定温度と外気温との組合せに応じて熱媒体の送水目標温度（送出目標温度）をテーブル情報として記憶する。室温変化指標算出部５５は、加熱機構４０をオンした後の、室内空間５の室温の変化に関連する室温変化指標を算出する。送水目標温度更新部５６は、室温変化指標に基づいて送水目標温度を更新する。
【００７８】
このようなボイラ制御装置５０によれば、加熱機構４０をオンした後に室温変化指標が算出され、室温変化指標に基づいて環境に応じた最適な送水目標温度に随時更新するので、温水暖房システム１において最適な室温制御を実行できる。
【００７９】
補足すると、ボイラ制御装置５０は、室温変化指標が既定値から乖離しないように送水目標温度が随時更新し、設定温度に対する室温の変化が大きい状態（図８（ａ））から、設定温度に対する室温の変化が小さい状態（図８（ｂ））にする。したがって、温水暖房システム１を使用するにつれて、設定温度に対する室温のゆらぎを緩和できるようになる。
【００８０】
（４−２）
また、ボイラ制御装置５０の送水目標温度更新部５６は、室温変化指標が第１既定値より大きい場合は送水目標温度を減少させて新たな送水目標温度に更新する。また、送水目標温度更新部５６は、室温変化指標が第２既定値より小さい場合は送水目標温度を増加させて新たな送水目標温度に更新する。送水目標温度更新部５６が上記処理を実行するので、室温変化の影響を緩和するように、送水目標温度を更新できる。結果として、最適な室温制御を実行できる。
【００８１】
（４−３）
また、ボイラ制御装置５０では、室温変化指標として、（ａ）設定温度に対する室温のオーバーシュート量、（ｂ）室温の一定時間における平均値と設定温度との乖離量、（ｃ）加熱機構がオンからオフするまでの平均経過時間、のいずれか又はその組合せを採用する。室温変化指標として上記のものが採用されるので、上述したステップＳ９の「送水温度更新処理」が実行され、室温変化の影響を緩和するように、送水目標温度を更新できる。結果として、最適な室温制御を実行できる。
【００８２】
（４−４）
また、ボイラ制御装置５０は、室温情報取得部５２と設定温度情報取得部５３と外気温情報取得部５４とをさらに備える。室温情報取得部５２は、室内空間５の室温の情報を取得する。設定温度情報取得部５３は、室内空間５に対する設定温度の情報を取得する。外気温情報取得部５４は、室内空間５の外部の外気温の情報を取得する。これにより、室温、設定温度、及び外気温の情報を随時取得できるので、送水目標温度が適時最適化される。
【００８３】
（４−５）
また、ボイラ制御装置５０は、出力制御部５７をさらに備える。出力制御部５７は、加熱機構４０がオンのときに、設定温度及び外気温に対応する送水目標温度を送水目標温度テーブル記憶部５１から読み出し、読み出した送水目標温度に熱媒体の送水温度が一致するように加熱機構４０の出力を制御する。この構成により、ボイラ制御装置５０は、熱媒体である水が最適な送水温度になるように加熱機構４０を制御できる。
【００８４】
（４−６）
本実施形態では室内制御装置２０がオンオフ制御部２３を備える。オンオフ制御部２３は、室温が、設定温度に既定値を加えた値よりも大きい場合に加熱機構４０の出力を「オフにする命令」を出力制御部５７に送出する。また、オンオフ制御部２３は、室温が、設定温度から既定値を引いた値よりも小さい場合に加熱機構４０の出力を「オンにする命令」を出力制御部５７に送出する。そして、出力制御部５７が、オンオフ制御部２３の命令に応じて燃料供給弁４１を制御する。このような構成により、ボイラ制御装置５０は、室温を設定温度から乖離しないように温水暖房システム１を制御できる。
【００８５】
（５）変形例
（５−１）変形例Ａ
暖房機器の起動時及びセットバックからの運転再開時は、設定温度と室温の乖離が大きい状態となっている。そこで、本実施形態では、暖房機器の起動時及びセットバックからの運転再開時から一定時間は、送水温度更新処理を停止するように構成してもよい。このような処理を実行することで、送水目標温度の更新をさらに最適化できる。
【００８６】
また、この時間帯においては、出力制御部（オフセット制御部）５７が、送水目標温度テーブル記憶部５１から設定温度及び外気温に対応する送水目標温度を読み出し、読み出した送水目標温度にオフセット値を加えた温度に熱媒体の送水温度が一致するように、加熱機構４０の出力を制御してもよい。このような制御により、起動時等における送水温度の低い状態を素早く解消することができる。換言すると、迅速に暖房運転を開始できる。
【００８７】
（５−２）変形例Ｂ
上記説明において、熱媒体は水であるとしたが、これにはブラインも含まれる。また、本実施形態に係るボイラ制御装置５０は温水暖房システム１に導入されるものとしたが、本実施形態に係るボイラ制御装置５０はこれに限るものではない。例えば、本実施形態に係るボイラ制御装置５０は、熱媒体が水以外の暖房機器に導入されてもよいものである。例えば、ボイラ制御装置５０は、熱媒体としてスラリーなどを用いた暖房システムを制御するものでもよい。
【００８８】
（５−３）変形例Ｃ
なお、本実施形態において、室内制御装置２０及びボイラ制御装置５０は全体として上述した制御機能を発揮すればよいものである。すなわち、本実施形態において、室内制御装置２０の機能の一部をボイラ制御装置５０が有してもよいし、その逆にボイラ制御装置５０の機能の一部を室内制御装置２０が有してもよい。
【００８９】
例えば、上述した室内制御装置２０のオンオフ制御部２３は、設定温度及び室温に基づいてボイラ３０に対するオンオフ制御の実行を決定し、ボイラ制御装置５０の出力制御部５７に「オンオフ制御命令」を送出するものである。これに代えて、室内制御装置２０がオンオフ制御の実行の決定をせずに、ボイラ制御装置５０の出力制御部５７が設定温度及び室温に基づいてボイラ３０に対するオンオフ制御の実行を決定する構成であってもよい。
【００９０】
＜付記＞
なお、本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではない。本発明は、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、本発明は、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できるものである。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素は削除してもよいものである。さらに、異なる実施形態に構成要素を適宜組み合わせてもよいものである。
【符号の説明】
【００９１】
１    温水暖房システム（暖房機器）
５    室内空間
７    燃料源
１０  放熱器
１５  連結管
２０  室内制御装置
２１  室温情報取得部
２２  設定温度登録部
２３  オンオフ制御部
２５  室温センサ
３０  ボイラ
３１  循環ポンプ
３５  外気温センサ
３６ａ第１温度センサ
３６ｂ第２温度センサ
４０  加熱機構
４１  燃料供給弁
４１ａストップ弁
４１ｂ流量調整弁
４２  ファン
４３  燃焼部
４４  熱交換器
５０  ボイラ制御装置
５１  送水目標温度テーブル記憶部（送出目標温度テーブル記憶部）
５２  室温情報取得部
５３  設定温度情報取得部
５４  外気温情報取得部
５５  室内変化指標算出部
５６  送水目標温度更新部（送出目標温度更新部）
５７  出力制御部（出力制御部、オフセット制御部）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９２】
【特許文献１】米国特許第４８２４０１４号明細書
【特許文献２】特許第３７４５２９９号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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