(57)【要約】【課題】車両の外部から視認可能な表示器を必要とすることなく、他車両に情報を伝達することができる運転情報表示装置を提供する。【解決手段】本発明の運転情報表示装置１は、運転者Ｄに表示面Ｚを視認させ、通信部２０と、通信部２０を介して他車両にメッセージを送信し、通信部２０を介して他車両からメッセージを受信すると当該メッセージを表示面Ｚに表示させる制御部５０と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者に表示面を視認させる運転情報表示装置であって、
通信部と、
前記通信部を介して他車両にメッセージを送信し、前記通信部を介して他車両からメッセージを受信すると当該メッセージを前記表示面に表示させる制御部と、
を備える運転情報表示装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記他車両に送信する前記メッセージの内容を自車両の前記表示面に表示させる、
請求項１に記載の運転情報表示装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記他車両から送信されたメッセージを受信すると、ユーザ操作に応じて、前記通信部を介して前記他車両に返信メッセージを送信する、
請求項１又は２に記載の運転情報表示装置。
【請求項４】
自車両の識別情報と、所定の他車両の識別情報とを記憶する記憶部をさらに備え、
前記制御部は、
前記記憶部に記憶されている所定の他車両の識別情報とともにメッセージを他車両に送信し、
他車両からメッセージとともに送信された識別情報が前記記憶部に記憶されている自車両の識別情報と一致する場合、当該メッセージを前記表示面に表示させる、
請求項１から３のいずれか一項に記載の運転情報表示装置。
【請求項５】
自車両の識別情報を記憶する記憶部と、
他車両の識別情報を取得する取得部と、をさらに備え、
前記制御部は、
前記取得部が取得した識別情報とともに前記他車両にメッセージを送信し、
他車両からメッセージとともに送信された識別情報が前記記憶部に記憶されている自車両の識別情報と一致する場合に、当該メッセージを前記表示面に表示させる、
請求項１から３のいずれか一項に記載の運転情報表示装置。
【請求項６】
自車両の識別情報と、所定の他車両の識別情報とを記憶する記憶部と、
他車両の識別情報を取得する取得部と、をさらに備え、
前記制御部は、前記取得部が取得した識別情報が前記記憶部に記憶されている所定の他車両の識別情報と一致する場合、当該識別情報とともにメッセージを他車両に送信し、他車両からメッセージとともに送信された識別情報が前記記憶部に記憶されている自車両の識別情報と一致する場合、当該メッセージを前記表示面に表示させる、
請求項１から３のいずれか一項に記載の運転情報表示装置。
【請求項７】
前記取得部は、他車両を撮像するカメラを備え、前記カメラからの撮像情報に基づいて前記識別情報を取得する、
請求項５又は６に記載の運転情報表示装置。
【請求項８】
前記識別情報は、車両のナンバープレートに記載された車両番号である、請求項４から７のいずれか一項に記載の運転情報表示装置。
【請求項９】
運転者に表示面を視認させる運転情報表示装置であって、
サーバと通信可能な通信部と、
前記通信部を介して前記サーバ経由で他車両とメッセージの送受信を行い、当該送受信されるメッセージを前記表示面に表示させる制御部と、
を備える運転情報表示装置。
【請求項１０】
前記制御部は、
他車両から送信されたメッセージを前記サーバ経由で受信すると、ユーザ操作に応じて、前記通信部を介して前記サーバ経由で前記他車両に返信メッセージを送信する、
請求項９に記載の運転情報表示装置。
【請求項１１】
それぞれの運転者に表示面を視認させる複数の運転情報表示装置と、当該複数の運転情報表示装置と通信可能なサーバと、を備え、
一の運転情報表示装置は、他車両の識別情報を取得する取得部を備え、
前記サーバは、車両の識別情報を記憶するサーバ記憶部を備え、
前記一の運転情報表示装置は、前記取得部が取得した識別情報とともにメッセージを前記サーバに送信し、
前記サーバは、前記一の運転情報表示装置からの前記識別情報が前記記憶部に記憶されている前記識別情報と一致する場合、当該他車両の運転情報表示装置に前記メッセージを転送する、
車両用表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転情報表示装置及び車両用表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、液晶パネル等の表示部を透過した光を車両のウインドシールド等の半透過板で反射させ、その反射した光を車両の運転者の眼球に入射させることで、運転者に虚像としての表示面を認識させる車両用ヘッドアップディスプレイ装置等の運転情報表示装置が知られている。
【０００３】
ところで、後続車両等の周囲の他車両に情報を伝達するための技術が開発されており、例えば特許文献１には、車両の外部に向けて文字情報を表示可能な表示器を備え、この表示器に文字情報を表示する車両用情報表示装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１８８１９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された従来の装置では、車両の外部から視認可能な表示器が必要であった。また、この表示器に表示する文字情報を他車両の運転者に認識させるには、表示器がある程度大型であることが要求されていた。
【０００６】
上記のような課題に鑑みてなされた本発明の目的は、車両の外部から視認可能な表示器を必要とすることなく、他車両に情報を伝達することができる運転情報表示装置及び車両用表示システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した課題を解決すべく、本発明の実施形態に係る運転情報表示装置は、運転者に表示面を視認させる運転情報表示装置であって、通信部と、前記通信部を介して他車両にメッセージを送信し前記通信部を介して他車両からメッセージを受信すると当該メッセージを前記表示面に表示させる制御部と、を備える。
【０００８】
また、上記した課題を解決すべく、本発明の実施形態に係る運転情報表示装置は、運転者に表示面を視認させる運転情報表示装置であって、サーバと通信可能な通信部と、前記通信部を介して前記サーバ経由で他車両とメッセージの送受信を行い、当該送受信されるメッセージを前記表示面に表示させる制御部と、を備える。
【０００９】
また、上記した課題を解決すべく、本発明の実施形態に係る車両用表示システムは、それぞれの運転者に表示面を視認させる複数の運転情報表示装置と、当該複数の運転情報表示装置と通信可能なサーバと、を備え、一の運転情報表示装置は、他車両の識別情報を取得する取得部を備え、前記サーバは、車両の識別情報を記憶するサーバ記憶部を備え、前記一の運転情報表示装置は、前記取得部が取得した識別情報とともにメッセージを前記サーバに送信し、前記サーバは、前記一の運転情報表示装置からの前記識別情報が前記記憶部に記憶されている前記識別情報と一致する場合、当該他車両の運転情報表示装置に前記メッセージを転送する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の実施形態に係る運転情報表示装置及び車両用表示システムによれば、車両の外部から視認可能な表示器を必要とすることなく、他車両に情報を伝達することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る運転情報表示装置の構成例を示す概略図である。
【図２】図１の運転情報表示装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】図１の制御部が実行する第１の送受信処理（送信側）を示すフローチャートである。
【図４】図１の制御部が実行する第１の送受信処理（受信側）を示すフローチャートである。
【図５】図１の制御部が実行する第２の送受信処理を示すフローチャートである。
【図６】図１の制御部が実行する第３の送受信処理を示すフローチャートである。
【図７】図１の制御部が実行する第４の送受信処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の一実施形態に係る車両用表示システムの構成例を示すブロック図である。
【図９】図８の車両用表示システムが実行する送受信処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、諸図面を参照しながら、本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１３】
（運転情報表示装置）
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る運転情報表示装置１は、表示面生成部１０と、通信部２０と、取得部３０と、記憶部４０と、制御部５０とを備える。
【００１４】
表示面生成部１０は、表示部１１及び投影光学系１２を備え、車両Ｖのダッシュボード等に収容される。表示部１１は、表示光Ｘを、投影光学系１２を経て表示面生成部１０の外部に射出する。表示光Ｘは車両Ｖのウインドシールド等の半透過板Ｙで反射し、反射した表示光Ｘは車両Ｖの運転者Ｄの眼球Ｅに入射する。このように、表示光Ｘが運転者Ｄの眼球Ｅに入射することで、半透過板Ｙの前方の所定の位置に虚像が表示面Ｚとして運転者Ｄに視認可能に生成される。
【００１５】
表示部１１は、光源や液晶パネル等を備える。光源から射出される照明光は、液晶パネルに入射される。液晶パネルは、透過型又は反射型のものが使用され、当該液晶パネルを経た照明光は、表示部１１の外部に表示光Ｘとして射出される。
【００１６】
投影光学系１２は、例えば凹面鏡等からなるミラーを有し、表示部１１からの表示光Ｘを反射して、表示光Ｘを半透過板Ｙの方向に拡大して射出する。ここで、図１には投影光学系１２が２つのミラーを有する場合を例示したが、ミラーの個数は限定されない。
【００１７】
半透過板Ｙは、車両Ｖのウインドシールドの他、投影光学系１２からの表示光Ｘを反射させるために設けられたコンバイナ等であってもよい。半透過板Ｙは、投影光学系１２から照射される表示光Ｘの少なくとも一部を操作者Ｍの眼球Ｅの方向に反射させる。
【００１８】
表示面Ｚは、半透過板Ｙからの表示光Ｘが操作者Ｍの眼球Ｅに入射することで、運転者Ｄに視認可能に生成される虚像である。すなわち、表示面Ｚは、半透過板Ｙを通して運転者Ｄが視認可能な車外の風景等の背景に重ねて車両Ｖ前方に投影される虚像である。
【００１９】
通信部２０は、周囲の他の運転情報表示装置１と無線通信し、データの送受信を行うデバイスである。通信部２０は、例えばＺｉｇＢｅｅ（登録商標）や無線ＬＡＮ等の近距離通信方式による通信を行う。
【００２０】
取得部３０は、周囲の他車両の識別情報を取得するデバイスであり、例えば他車両を撮像するカメラを備える。他車両の識別情報としては、例えば他車両のナンバープレートに記載された車両番号、他車両の形状等が用いられる。取得部３０は、カメラを備える場合、カメラからの撮像情報に基づいて識別情報を取得する。取得部３０は、図１に示すように、車両Ｖの後方に設けられ、車両Ｖの後方の他車両の識別情報を取得する。
【００２１】
記憶部４０は、例えば不揮発性の記憶装置等によって構成され、自車両識別情報４１と、他車両識別情報４２とを記憶する。自車両識別情報４１は、車両Ｖの識別情報であり、上述の他車両の識別情報と同様の情報をデータとしたものである。他車両識別情報４２は、上述の他車両の識別情報をデータとしたものであり、１台以上の他車両についてのデータである。
【００２２】
制御部５０は、運転情報表示装置１の各構成部を制御するデバイスである。制御部５０は、例えば、不揮発性の記憶領域と、この記憶領域に格納される制御プログラムを実行するプロセッサとを有するマイクロコンピュータ等で構成される。また、制御部５０は、後述する各処理を実行する。制御部５０は、車両Ｖのコントロールユニットで構成されていてもよい。
【００２３】
以下、図３及び図４のフローチャートを参照して、運転情報表示装置１の制御部５０が実行する第１のメッセージ送受信処理について説明する。以下では説明のために、送信側の運転情報表示装置１を第１装置１ａ、受信側の運転情報表示装置１を第２装置１ｂと記載する。
【００２４】
まず、図３を参照して、第１のメッセージ送受信処理における第１装置１ａの制御部５０の処理を説明する。
【００２５】
制御部５０は、車両Ｖの運転者Ｄや同乗者等の操作（以下、適宜「ユーザ操作」と記載する）に応じて、メッセージを作成し（ステップＳ１０１）、ステップＳ１０２の処理に進む。ここで、作成されるメッセージは、ユーザ操作に応じて入力される任意の文字情報等であってもよいし、ユーザ操作に応じて選択される予め用意された定型の文字情報等であってもよいし、入力された音声を音声認識することで作成される任意の文字情報等であってもよい。このことは、以下のメッセージ及び返信メッセージについても同様である。
【００２６】
制御部５０は、ステップＳ１０２の処理において、ユーザ操作に応じて通信部２０を介してメッセージを送信し、また表示面Ｚに送信メッセージを表示させ、ステップＳ１０３の処理に進む。ここで、制御部５０は、メッセージの送信先を特定せずに、通信部２０から通信可能な範囲内の他の運転情報表示装置１に、メッセージを送信する。なお、制御部５０は、メッセージ又は後述する返信メッセージを送信する際、自車両識別情報を付して送信する。
【００２７】
制御部５０は、ステップＳ１０３の処理において、ＡＣＫ（確認応答）を受信したか否かを判定する。ここで、ＡＣＫは、送信されたメッセージを受信した他の装置から、メッセージを受信したことを知らせるために送信されるデータである。制御部５０は、ＡＣＫを受信したと判定する場合（ステップＳ１０３のＹｅｓ）、メッセージの送信が成功した旨を表示面Ｚに表示させる（ステップＳ１０４）。一方、制御部５０は、ＡＣＫを受信しなかったと判定する場合（ステップＳ１０３のＮｏ）、メッセージの送信が成功したか否か不明である旨を表示面Ｚに表示させ（ステップＳ１０５）、本処理を終了する。ここで、ＡＣＫを例えば所定時間受信しない場合には、制御部５０はＡＣＫを受信しなかったと判定してもよい。
【００２８】
制御部５０は、ステップＳ１０４の処理後、返信メッセージを受信したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。制御部５０は、受信したと判定する場合（ステップＳ１０６のＹｅｓ）、ステップＳ１０７の処理に進む。一方、制御部５０は、受信しなかったと判定する場合（ステップＳ１０６のＮｏ）、本処理を終了する。
【００２９】
制御部５０は、ステップＳ１０７の処理において、返信メッセージを送信した装置に対して、通信部２０を介してＡＣＫを送信する。そして、制御部５０は、受信した返信メッセージを表示面Ｚに表示させ（ステップＳ１０８）、本処理を終了する。
【００３０】
次に、図４を参照して、第１のメッセージ送受信処理における第２装置１ｂの制御部５０の処理を説明する。
【００３１】
制御部５０は、通信部２０を介してメッセージを受信すると（ステップＳ２０１）、ステップＳ２０２の処理に進む。
【００３２】
制御部５０は、ステップＳ２０２の処理において、第２装置１ｂが他の装置からのメッセージの受信を拒否する設定になっているか否かを判定する。受信拒否の設定になっている場合（ステップＳ２０２のＹｅｓ）、制御部５０は受信メッセージを表示させずに本処理を終了する。一方、受信拒否の設定にはなっていない場合（ステップＳ２０２のＮｏ）、制御部５０はステップＳ２０３の処理に進む。
【００３３】
制御部５０は、ステップＳ２０３の処理において、メッセージを送信してきた装置に通信部２０を介してＡＣＫを送信し、ステップＳ２０４の処理に進む。
【００３４】
制御部５０は、ステップＳ２０４の処理において、受信したメッセージを表示面Ｚに表示させて（ステップＳ２０４）ステップＳ２０５の処理に進む。
【００３５】
制御部５０は、ステップＳ２０５の処理において、ユーザ操作に応じた返信指示を受け付けるか否かを判定する。返信指示を受け付ける場合（ステップＳ２０５のＹｅｓ）、制御部５０は、ステップＳ２０６の処理に進む。一方、返信指示を受け付けない場合（ステップＳ２０５のＮｏ）、制御部５０は本処理を終了する。
【００３６】
制御部５０は、ステップＳ２０６の処理において、ユーザ操作に応じて返信メッセージを作成し、ステップＳ２０７の処理に進む。
【００３７】
制御部５０は、ステップＳ２０７の処理において、ステップＳ２０１で受信したメッセージを送信した装置に対して通信部２０を介して返信メッセージを送信し、また送信した返信メッセージを表示面Ｚに表示させ、ステップＳ２０８の処理に進む。
【００３８】
制御部５０は、ステップＳ２０８の処理において、ＡＣＫを受信したか否かを判定する。制御部５０は、ＡＣＫを受信したと判定する場合（ステップＳ２０８のＹｅｓ）、メッセージの送信が成功した旨を表示面Ｚに表示させ（ステップＳ２０９）、本処理を終了する。一方、制御部５０は、ＡＣＫを受信しなかったと判定する場合（ステップＳ２０８のＮｏ）、メッセージの送信が成功したか否か不明である旨を表示面Ｚに表示させ（ステップＳ２１０）、本処理を終了する。ここで、ＡＣＫを例えば所定時間受信しない場合には、制御部５０はＡＣＫを受信しなかったと判定してもよい。
【００３９】
このように、運転情報表示装置１は、周囲の他の運転情報表示装置１にメッセージを送信することができ、他の運転情報表示装置１からメッセージを受信した運転情報表示装置１は、受信したメッセージを表示面Ｚに表示することができる。よって、運転情報表示装置１によると、車両Ｖの外部から視認可能な表示器を必要とする事無く、他車両に情報を伝達することができる。
【００４０】
また、運転情報表示装置１は、送信先を指定せずに周囲の他の運転情報表示装置１にメッセージを送信することができる。よって、例えばメッセージとして災害や事故等を知らせる緊急情報を送信することで、周囲の他車両にこのような緊急情報を知らせることができる。
【００４１】
また、運転情報表示装置１は、メッセージや返信メッセージを受信したとき、送信先にＡＣＫを送信する。よって、ＡＣＫを受信した運転情報表示装置１は、自装置が送信したメッセージや返信メッセージが受信されたことを確認することができる。なお、第１のメッセージ送受信処理において、ＡＣＫの送受信は行わなくてもよい。その場合、運転情報表示装置１はメッセージを送信する際に自車両識別情報４１を送信しなくてもよく、自車両識別情報４１を記憶していなくてもよい。
【００４２】
以下、図５のフローチャートを参照して、運転情報表示装置１の制御部５０が実行する第２のメッセージ送受信処理について説明する。ここでは、運転情報表示装置１としての第１装置１ａ及び第２装置１ｂ間でメッセージを送受信する場合を例にとって説明する。
【００４３】
第１装置１ａの制御部５０は、取得部３０を介して他車両の識別情報を取得する（ステップＳ３０１）。また、第１装置１ａの制御部５０は、ユーザ操作に応じてメッセージを作成する（ステップＳ３０２）。ステップＳ３０１及びステップＳ３０２の処理は、どちらが先に実行されてもよい。
【００４４】
第１装置１ａの制御部５０は、ステップＳ３０１及びステップＳ３０２の処理の後、ユーザ操作に応じて、取得した識別情報とともにメッセージを、通信部２０を介して送信する（ステップＳ３０３）。また、送信メッセージの内容と送信先の他車両の識別情報とを表示面Ｚに表示させる（ステップＳ３０３）。
【００４５】
第２装置１ｂの制御部５０は、第１装置１ａから、通信部２０を介して識別情報及びメッセージを受信し（ステップＳ３０４）、ステップＳ３０５の処理に進む。
【００４６】
第２装置１ｂの制御部５０は、ステップＳ３０５の処理において、受信した識別情報が自車両の識別情報と一致するか否かを判定する。一致すると判定する場合（ステップＳ３０５のＹｅｓ）、受信したメッセージを表示面Ｚに表示させる（ステップＳ３０６）。一方、一致しないと判定する場合（ステップＳ３０５のＮｏ）、受信したメッセージを表示させずに本処理を終了する。
【００４７】
このように、運転情報表示装置１は、取得部３０で取得した識別情報を有する他車両の運転情報表示装置１を送信先に特定して、メッセージを送信することができる。よって、周囲を走る特定の他車両に対して、情報を伝達することができる。具体的には、例えば、自車両が他車両の前方に割り込んだ場合に、その他車両に対して「ありがとう」という感謝を伝える送信メッセージを送信することができる。
【００４８】
以下、図６のフローチャートを参照して、運転情報表示装置１の制御部５０が実行する第３のメッセージ送受信処理について説明する。ここでは、運転情報表示装置１としての第１装置１ａ及び第２装置１ｂ間でメッセージを送受信する場合を例にとって説明する。
【００４９】
第１装置１ａの制御部５０は、ユーザ操作に応じてメッセージを作成し（ステップＳ４０１）、ステップＳ４０２の処理に進む。
【００５０】
第１装置１ａの制御部５０は、ステップＳ４０２の処理において、ユーザ操作に応じて、予め記憶した他車両の識別情報とともにメッセージを、通信部２０を介して送信する。また、送信メッセージの内容を表示面Ｚに表示させる。ここでは、予め記憶した他車両の識別情報は、記憶部４０が記憶する他車両識別情報４２に含まれる識別情報を意味する。
【００５１】
ステップＳ４０３からＳ４０５の処理は、図５に示した第２のメッセージ送受信処理におけるステップＳ３０４からＳ３０６の処理と同様であるので、説明を省略する。
【００５２】
このように、運転情報表示装置１は、周囲の他車両のうち、予め記憶した他車両の識別情報に対応する運転情報表示装置１を送信先に特定して、メッセージを送信することができる。よって、例えば一緒に走行している友人グループの他車両に対して、情報を伝達することができる。
【００５３】
以下、図７のフローチャートを参照して、運転情報表示装置１の制御部５０が実行する第４のメッセージ送受信処理について説明する。ここでは、運転情報表示装置１としての第１装置１ａ及び第２装置１ｂ間でメッセージを送受信する場合を例にとって説明する。
【００５４】
第１装置１ａの制御部５０は、取得部３０を介して他車両の識別情報を取得する（ステップＳ５０１）。また、第１装置１ａの制御部５０は、ユーザ操作に応じてメッセージを作成する（ステップＳ５０２）。ステップＳ５０１及びステップＳ５０２の処理は、どちらが先に実行されてもよい。
【００５５】
第１装置１ａの制御部５０は、ステップＳ５０１及びステップＳ５０２の処理の後、取得した識別情報が、予め記憶した他車両の識別情報と一致するか否かを判定する（ステップＳ５０３）。一致すると判定する場合（ステップＳ５０３のＹｅｓ）、制御部５０はステップＳ５０４の処理に進む。一方、一致しないと判定する場合（ステップＳ５０３のＮｏ）、制御部５０はメッセージを送信せずに本処理を終了する。ここでは、予め記憶した他車両の識別情報は、記憶部４０が記憶する他車両識別情報４２に含まれる識別情報を意味する。
【００５６】
ステップＳ５０４からＳ５０７の処理は、図５に示した第２のメッセージ送受信処理におけるステップＳ３０３からＳ３０６の処理と同様であるので、説明を省略する。
【００５７】
このように、運転情報表示装置１は、取得部３０で取得した他車両の識別情報が予め記憶した他車両の識別情報と一致する場合に、その識別情報に対応する運転情報表示装置１を送信先に特定して、メッセージを送信することができる。よって、例えば一緒に走行している友人グループの他車両のうち、直近を走行している他車両に対して、情報を伝達することができる。
【００５８】
（車両用表示システム）
図８に示すように、本実施形態に係る車両用表示システム１００は、複数の運転情報表示装置１’と、サーバ２００とを備える。また、運転情報表示装置１’及びサーバ２００は、インターネット等のネットワーク３００を介して相互に通信可能に接続されている。
【００５９】
運転情報表示装置１’は、上述した運転情報表示装置１と同様の構成を有する。ただし、通信部２０は、例えばＧＳＭ（登録商標）（Global System for Mobile Communications）やＬＴＥ（Long Term Evolution）等の無線通信方式によってネットワーク３００と無線通信可能であり、運転情報表示装置１’間で直接通信する機能は有さなくてもよい。また、運転情報表示装置１’は、自車両識別情報４１及び他車両識別情報４２を記憶しなくてもよい。また、図８には、運転情報表示装置１’を２つ図示したが、３つ以上であってもよい。
【００６０】
サーバ２００は、車両の識別情報２１１を記憶するサーバ記憶部２１０を備える。サーバ記憶部２１０は、例えば不揮発性の記憶装置等によって構成される。識別情報２１１は、サーバ２００が通信可能な運転情報表示装置１’が搭載される各車両の識別情報である。また、識別情報２１１は、それぞれの識別情報に対応する運転情報表示装置１’と通信するための情報を含む。
【００６１】
以下、図９のフローチャートを参照して、車両用表示システム１００が実行するメッセージ送受信処理について説明する。ここでは、一の運転情報表示装置１’としての第１装置１ａ’及び他の運転情報表示装置１’としての第２装置１ｂ’が、サーバ２００を介してメッセージを送受信する場合を例にとって説明する。
【００６２】
第１装置１ａ’の制御部５０は、取得部３０を介して他車両（ここでは第２装置１ｂ’が搭載された車両）の識別情報を取得する（ステップＳ６０１）。また、第１装置１ａ’の制御部５０は、ユーザ操作に応じてメッセージを作成する（ステップＳ６０２）。ステップＳ６０１及びステップＳ６０２の処理は、どちらが先に実行されてもよい。
【００６３】
第１装置１ａ’の制御部５０は、ステップＳ６０１及びステップＳ６０２の処理の後、ユーザ操作に応じて、取得した識別情報とともにメッセージを、通信部２０を介してサーバ２００に送信する（ステップＳ６０３）。また、送信メッセージの内容を表示面Ｚに表示させる（ステップＳ６０３）。
【００６４】
サーバ２００は、第１装置１ａ’から送信される識別情報及びメッセージを受信し（ステップＳ６０４）、ステップＳ６０５の処理に進む。
【００６５】
サーバ２００は、ステップＳ６０５の処理において、受信した識別情報が予め記憶した識別情報２１１と一致するか否か、具体的には受信した識別情報と一致する識別情報がサーバ記憶部２１０に記憶された識別情報２１１に含まれるか否か、判定する。一致すると判定する場合（ステップＳ６０５のＹｅｓ）、サーバ２００は、ステップＳ６０６の処理に進む。一方、一致しないと判定する場合（ステップＳ６０５のＮｏ）、サーバ２００は、受信したメッセージを転送することなく、本処理を終了する。
【００６６】
サーバ２００は、ステップＳ６０６の処理において、受信した識別情報に対応する運転情報表示装置１’（ここでは第２装置１ｂ’）にメッセージを転送する。
【００６７】
第２装置１ｂ’の制御部５０は、サーバ２００から通信部２０を介してメッセージを受信すると（ステップＳ６０７）、受信したメッセージを表示面Ｚに表示させて（ステップＳ６０８）、ステップＳ６０９の処理に進む。
【００６８】
第２装置１ｂ’の制御部５０は、ステップＳ６０９の処理において、ユーザ操作に応じた返信指示を受け付けるか否かを判定する。返信指示を受け付ける場合（ステップＳ６０９のＹｅｓ）、制御部５０は、ステップＳ６１０の処理に進む。一方、返信指示を受け付けない場合（ステップＳ６０９のＮｏ）、制御部５０は本処理を終了する。
【００６９】
第２装置１ｂ’の制御部５０は、ステップＳ６１０の処理において、ユーザ操作に応じて返信メッセージを作成し、ステップＳ６１１の処理に進む。
【００７０】
第２装置１ｂ’の制御部５０は、ステップＳ６１１の処理において、通信部２０を介して返信メッセージをサーバ２００に送信し、また送信した返信メッセージを表示面Ｚに表示させる。
【００７１】
サーバ２００は、第２装置１ｂ’から返信メッセージを受信すると（ステップＳ６１２）、ステップＳ６０３の処理でメッセージを送信した第１装置１ａ’に対して、返信メッセージを転送する（ステップＳ６１３）。
【００７２】
第１三等１ａ’の制御部５０は、通信部２０を介して返信メッセージを受信すると（ステップＳ６１４）、受信した返信メッセージを表示面Ｚに表示させて（ステップＳ６１５）、処理を終了する。
【００７３】
このように、車両用表示システム１００では、運転情報表示装置１’が、サーバ２００を介して、取得部３０で取得した識別情報に対応する他の運転情報表示装置１’とメッセージの送受信を行うことができる。よって、車両用表示システム１００によると、車両Ｖの外部から視認可能な表示器を必要とすることなく、他車両に情報を伝達することができる。
【００７４】
本発明を諸図面や実施形態に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形や修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形や修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各構成部、各ステップなどに含まれる機能などは論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の構成部やステップなどを１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。
【００７５】
また、取得部３０は、カメラを備え、カメラの撮像情報に基づいて識別情報を取得するとして説明したが、このような構成には限定されない。例えば、取得部３０は指向性マイクを備えてもよく、他車両から発せられる音（例えばエンジン音等）を識別情報として取得してもよい。また、取得部３０が取得する他車両の識別情報は、車両Ｖの後方には限定されず、例えば車両Ｖの前方や側方であってもよい。
【００７６】
また、運転情報表示装置１，１’は、送信したメッセージや返信メッセージを表示面Ｚに表示させるとして説明したが、表示させなくてもよい。
【００７７】
また、第１のメッセージ送受信処理に係る運転情報表示装置１は、取得部３０及び他車両識別情報４２を備えていなくてもよい。さらに、ＡＣＫの送受信を行わない場合、自車両識別情報４１も備えていなくてもよい。
【００７８】
また、第２のメッセージ送受信処理に係る運転情報表示装置１は、他車両識別情報４２を備えていなくてもよい。
【００７９】
また、第３のメッセージ送受信処理に係る運転情報表示装置１は、取得部３０を備えていなくてもよい。
【００８０】
また、第２から第４のメッセージ送受信処理に係る運転情報表示装置１及びメッセージ送受信処理に係る車両用表示システム１００は、第１のメッセージ送受信処理と同様、ＡＣＫの送受信、返信メッセージの送受信、及び受信拒否の設定を行ってもよい。例えば、第２のメッセージ送受信処理において、返信メッセージの送受信をさらに行うことで、「ありがとう」というメッセージを受信した第２装置１ｂは、返信メッセージとして「どういたしまして」と送信することができる。
【符号の説明】
【００８１】
１，１’  運転情報表示装置
１ａ，１ａ’  第１装置
１ｂ，１ｂ’  第２装置
１０  表示面生成部
１１  表示部
１２  投影光学系
２０  通信部
３０  取得部
４０  記憶部
４１  自車両識別情報
４２  他車両識別情報
５０  制御部
１００  車両用表示システム
２００  サーバ
２１０  サーバ記憶部
２１１  識別情報
３００  ネットワーク
Ｄ  運転者
Ｖ  車両
Ｘ  表示光
Ｙ  半透過板
Ｚ  表示面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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