(57)【要約】      （修正有）【課題】タイヤの位置を特定することができる空気圧監視システム及び監視装置を提供する。【解決手段】複数の検出装置２それぞれは、所定条件が充足する場合に、固有の識別情報を含む検出情報を監視装置１へ送信する送信部を備える。監視装置は、複数の検出装置２のうちの一の検出装置の送信部が送信した検出情報を受信する装置受信部１４と、装置受信部で検出情報を受信した場合、当該検出情報に含まれる固有情報を記憶する記憶部１２と、装置受信部で検出情報を受信した場合、複数の検出装置に対してそれぞれの識別情報の送信要求を各タイヤに関連付けた態様で送信する装置送信部１３と、送信要求に応じて複数の検出装置が送信した識別情報を装置受信部で受信した場合、受信した識別情報と記憶部に記憶した固有情報を照合して、一の検出装置が設けられたタイヤを特定する特定部１５とを備える。【選択図】図３
2017087802.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の各タイヤそれぞれに設けられ、各タイヤの空気圧を検出する複数の検出装置と、該複数の検出装置が検出する空気圧を監視する監視装置とを備える空気圧監視システムであって、
前記複数の検出装置それぞれは、
所定条件が充足する場合に、固有の識別情報を含む検出情報を前記監視装置へ送信する送信部を備え、
前記監視装置は、
前記複数の検出装置のうちの一の検出装置の前記送信部が送信した検出情報を受信する装置受信部と、
該装置受信部で検出情報を受信した場合、該検出情報に含まれる固有情報を記憶する記憶部と、
前記装置受信部で検出情報を受信した場合、前記複数の検出装置に対してそれぞれの識別情報の送信要求を各タイヤに関連付けた態様で送信する装置送信部と、
前記送信要求に応じて前記複数の検出装置が送信した識別情報を前記装置受信部で受信した場合、受信した識別情報と前記記憶部に記憶した固有情報を照合して、前記一の検出装置が設けられたタイヤを特定する特定部と
を備える空気圧監視システム。
【請求項２】
前記複数の検出装置それぞれは、
タイヤの空気圧を検出する検出部と、
該検出部で検出した空気圧が所定の閾値以下である場合、前記所定条件を充足すると判定する判定部と
を備える請求項１に記載の空気圧監視システム。
【請求項３】
前記監視装置は、
前記複数の検出装置それぞれの識別情報を予め記録する記録部と、
前記装置受信部で検出情報を受信した場合、受信した検出情報に含まれる識別情報が前記記録部に記録した識別情報のいずれかと一致するか否かを判定する装置判定部と
を備え、
前記装置送信部は、
前記装置判定部で識別情報が一致すると判定した場合、前記送信要求を送信する請求項１又は請求項２に記載の空気圧監視システム。
【請求項４】
前記装置送信部は、
各タイヤに関連付けた、前記送信要求を送信するための複数の送信アンテナを有し、
前記特定部は、
前記複数の送信アンテナのうちの一の送信アンテナを介して送信された送信要求に応じて一の検出装置が送信した識別情報が前記記憶部に記憶した識別情報と一致する場合、前記一の検出装置が設けられたタイヤを特定する請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の空気圧監視システム。
【請求項５】
車両の各タイヤそれぞれに設けられ複数の検出装置が検出する空気圧を監視する監視装置であって、
所定条件を充足する場合に、前記複数の検出装置のうちの一の検出装置が送信した固有の識別情報を含む検出情報を受信する受信部と、
該受信部で検出情報を受信した場合、該検出情報に含まれる固有情報を記憶する記憶部と、
前記受信部で検出情報を受信した場合、前記複数の検出装置に対してそれぞれの識別情報の送信要求を各タイヤに関連付けた態様で送信する送信部と、
前記送信要求に応じて前記複数の検出装置が送信した識別情報を前記受信部で受信した場合、受信した識別情報と前記記憶部に記憶した固有情報を照合して、前記一の検出装置が設けられたタイヤを特定する特定部と
を備える監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のタイヤの空気圧を監視する空気圧監視システム及び該空気圧監視システムを構成する監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車の電子化が進展しつつあり、安全、環境、情報、快適などの観点から様々な技術開発が行われている。例えば、各タイヤに設けられたセンサでタイヤの空気圧を検出し、空気圧の低下を運転者に警告するタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Tire Pressure Monitoring Systems）に関する技術開発が進められている。
【０００３】
空気圧監視システムで用いられるセンサには、予めセンサＩＤが付与されており、車両の製造時において、車体にタイヤを取り付ける際に各センサのセンサＩＤを順番に読み取って監視装置のメモリに登録することで、タイヤの位置（右前、左前、右後及び左後）を識別することができる。
【０００４】
しかし、車両が所定距離を走行する都度、タイヤのローテーションを行った場合には、タイヤの位置とセンサＩＤとの対応関係がメモリに登録した登録内容と異なる事態が生じる。このため、検出した空気圧がどのタイヤのものであるかを判断することができず、空気圧の異常を検出しても、どのタイヤが異常であるのか特定することができない。
【０００５】
そこで、整備工場等において、各タイヤの近傍に設けられたアンテナから、各タイヤに設けられたセンサにセンサＩＤを要求する要求信号を送信し、要求信号に応じて各センサが送信したセンサＩＤを受信し、受信したセンサＩＤが、メモリに予め登録されている４つのセンサＩＤのいずれかに一致する場合、受信したセンサＩＤに対応するタイヤ位置を特定し、受信したセンサＩＤと特定されたタイヤ位置とを関連付けてメモリに登録するタイヤ空気圧監視システムが開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３６３６１８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１のシステムは、整備工場等における、タイヤの位置を識別できるようにセンサＩＤを登録する作業に要する工数を削減することができるものの、センサＩＤとタイヤの位置との対応関係を登録するためのタイヤ位置登録処理が必要となる。また、センサＩＤとタイヤの位置との対応関係を登録するためのメモリ環境を整える必要もある。このため、タイヤ位置登録処理又は所要のメモリ環境を具備することなくタイヤの位置を特定することが望まれている。
【０００８】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、タイヤの位置を特定することができる空気圧監視システム及び該空気圧監視システムを構成する監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の実施の形態に係る空気圧監視システムは、車両の各タイヤそれぞれに設けられ、各タイヤの空気圧を検出する複数の検出装置と、該複数の検出装置が検出する空気圧を監視する監視装置とを備える空気圧監視システムであって、前記複数の検出装置それぞれは、所定条件が充足する場合に、固有の識別情報を含む検出情報を前記監視装置へ送信する送信部を備え、前記監視装置は、前記複数の検出装置のうちの一の検出装置の前記送信部が送信した検出情報を受信する装置受信部と、該装置受信部で検出情報を受信した場合、該検出情報に含まれる固有情報を記憶する記憶部と、前記装置受信部で検出情報を受信した場合、前記複数の検出装置に対してそれぞれの識別情報の送信要求を各タイヤに関連付けた態様で送信する装置送信部と、前記送信要求に応じて前記複数の検出装置が送信した識別情報を前記装置受信部で受信した場合、受信した識別情報と前記記憶部に記憶した固有情報を照合して、前記一の検出装置が設けられたタイヤを特定する特定部とを備える。
【００１０】
本発明の実施の形態に係る監視装置は、車両の各タイヤそれぞれに設けられ複数の検出装置が検出する空気圧を監視する監視装置であって、所定条件を充足する場合に、前記複数の検出装置のうちの一の検出装置が送信した固有の識別情報を含む検出情報を受信する受信部と、該受信部で検出情報を受信した場合、該検出情報に含まれる固有情報を記憶する記憶部と、前記受信部で検出情報を受信した場合、前記複数の検出装置に対してそれぞれの識別情報の送信要求を各タイヤに関連付けた態様で送信する送信部と、前記送信要求に応じて前記複数の検出装置が送信した識別情報を前記受信部で受信した場合、受信した識別情報と前記記憶部に記憶した固有情報を照合して、前記一の検出装置が設けられたタイヤを特定する特定部とを備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、各タイヤの位置を特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施の形態の空気圧監視システムの構成の一例を示す模式図である。
【図２】本実施の形態の検出装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態の監視装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図４】本実施の形態の検出装置のセンサＩＤの一例を示す説明図である。
【図５】本実施の形態の監視装置によるタイヤ位置の特定方法の一例を示すタイムチャートである。
【図６】本実施の形態の監視装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［本願発明の実施形態の説明］
本発明の実施の形態に係る空気圧監視システムは、車両の各タイヤそれぞれに設けられ、各タイヤの空気圧を検出する複数の検出装置と、該複数の検出装置が検出する空気圧を監視する監視装置とを備える空気圧監視システムであって、前記複数の検出装置それぞれは、所定条件が充足する場合に、固有の識別情報を含む検出情報を前記監視装置へ送信する送信部を備え、前記監視装置は、前記複数の検出装置のうちの一の検出装置の前記送信部が送信した検出情報を受信する装置受信部と、該装置受信部で検出情報を受信した場合、該検出情報に含まれる固有情報を記憶する記憶部と、前記装置受信部で検出情報を受信した場合、前記複数の検出装置に対してそれぞれの識別情報の送信要求を各タイヤに関連付けた態様で送信する装置送信部と、前記送信要求に応じて前記複数の検出装置が送信した識別情報を前記装置受信部で受信した場合、受信した識別情報と前記記憶部に記憶した固有情報を照合して、前記一の検出装置が設けられたタイヤを特定する特定部とを備える。
【００１４】
本発明の実施の形態に係る監視装置は、車両の各タイヤそれぞれに設けられ複数の検出装置が検出する空気圧を監視する監視装置であって、所定条件を充足する場合に、前記複数の検出装置のうちの一の検出装置が送信した固有の識別情報を含む検出情報を受信する受信部と、該受信部で検出情報を受信した場合、該検出情報に含まれる固有情報を記憶する記憶部と、前記受信部で検出情報を受信した場合、前記複数の検出装置に対してそれぞれの識別情報の送信要求を各タイヤに関連付けた態様で送信する送信部と、前記送信要求に応じて前記複数の検出装置が送信した識別情報を前記受信部で受信した場合、受信した識別情報と前記記憶部に記憶した固有情報を照合して、前記一の検出装置が設けられたタイヤを特定する特定部とを備える。
【００１５】
複数の検出装置それぞれの送信部は、所定条件が充足する場合に、固有の識別情報を含む検出情報を監視装置へ送信する。所定条件は、例えば、タイヤの空気圧が所定の閾値以下となる条件とすることができる。固有の識別情報は、例えば、センサＩＤである。検出情報は、センサＩＤの他に、検出した空気圧に係る情報（空気圧情報）などを含む。すなわち、各検出装置は、タイヤの空気圧が低下した場合、センサＩＤを含む検出情報を自発的に監視装置へ送信する。
【００１６】
監視装置の装置受信部は、複数の検出装置のうちの一の検出装置の送信部が送信した検出情報を受信する。記憶部は、装置受信部で検出情報を受信した場合、受信した検出情報に含まれる固有情報を記憶する。
【００１７】
装置送信部は、装置受信部で検出情報を受信した場合、複数の検出装置に対してそれぞれの識別情報の送信要求を各タイヤに関連付けた態様で送信する。各タイヤに関連付けた態様で送信するとは、例えば、タイヤの位置を右前、左前、右後、左後とした場合、送信要求が、いずれのタイヤの位置に対応するものであるかの区別がつく態様で送信することを意味する。すなわち、送信要求に対して検出装置が識別情報を監視装置へ送信した場合、監視装置は、当該検出装置がいずれのタイヤに設けられたものであるかの区別がつくことを意味する。
【００１８】
特定部は、送信要求に応じて複数の検出装置が送信した識別情報を装置受信部で受信した場合、受信した識別情報と記憶部に記憶した固有情報を照合して、一の検出装置が設けられたタイヤを特定する。例えば、４つの検出装置の識別情報（例えば、センサＩＤ）を、０００１、０００２、０００３、０００４とする。一の検出装置が送信したセンサＩＤを０００１とすると、記憶部にはセンサＩＤ＝０００１が記憶される。なお、この時点では、当該一の検出装置がいずれの位置のタイヤに設けられたものであるかは分からない。そして、車両の右前、左前、右後、左後のタイヤに関連付けた送信要求に対して、各検出装置から受信したセンサＩＤが、例えば、右前、左前、右後、左後のタイヤの順に、０００２、０００４、０００１、０００３とすると、記憶したセンサＩＤと受信したセンサＩＤとが一致するのは、センサＩＤ＝０００１である。すなわち、センサＩＤ＝０００１に関連付けられた右後のタイヤが当該一の検出装置が設けられたタイヤであると特定することができる。
【００１９】
上述の構成により、例えば、空気圧が低下した場合に、検出装置が識別情報を自発的に監視装置へ送信するだけで、空気圧が低下したタイヤの位置（例えば、右前、左前、右後、左後のいずれか）を特定することができる。
【００２０】
本発明の実施の形態に係る空気圧監視システムは、前記複数の検出装置それぞれは、タイヤの空気圧を検出する検出部と、該検出部で検出した空気圧が所定の閾値以下である場合、前記所定条件を充足すると判定する判定部とを備える。
【００２１】
検出部は、タイヤの空気圧を検出する。判定部は、検出部で検出した空気圧が所定の閾値以下である場合、所定条件を充足すると判定する。これにより、タイヤの空気圧が低下した場合に、検出装置は、識別情報を含む検出情報を監視装置へ送信するので、例えば、定期的に空気圧に係る情報を送信する場合に比べて、送信処理に要する電力消費を削減することができる。これにより、検出装置に設けられ、当該検出装置の動作に必要な電力を供給する電池の長寿命化を図ることができる。
【００２２】
本発明の実施の形態に係る空気圧監視システムは、前記監視装置は、前記複数の検出装置それぞれの識別情報を予め記録する記録部と、前記装置受信部で検出情報を受信した場合、受信した検出情報に含まれる識別情報が前記記録部に記録した識別情報のいずれかと一致するか否かを判定する装置判定部とを備え、前記装置送信部は、前記装置判定部で識別情報が一致すると判定した場合、前記送信要求を送信する。
【００２３】
記録部は、複数の検出装置それぞれの識別情報を予め記録する。すなわち、記録部に記録した識別情報は、自車両の各タイヤに設けられた検出装置のものである。装置判定部は、装置受信部で検出情報を受信した場合、受信した検出情報に含まれる識別情報が記録部に記録した識別情報のいずれかと一致するか否かを判定する。
【００２４】
装置送信部は、装置判定部で識別情報が一致すると判定した場合、送信要求を送信する。すなわち、装置受信部で受信した検出情報に含まれる識別情報が、自車両の検出装置の識別情報のいずれかと一致する場合に、送信要求を送信する。これにより、自車両の近くに他車両が存在し、当該他車両の検出装置が識別情報を送信した場合に、当該識別情報を受信しても自車両の識別情報と異なるため、送信要求を誤って送信することを防止することができ、自車両と他車両との混同を防止することができる。
【００２５】
本発明の実施の形態に係る空気圧監視システムは、前記装置送信部は、各タイヤに関連付けた、前記送信要求を送信するための複数の送信アンテナを有し、前記特定部は、前記複数の送信アンテナのうちの一の送信アンテナを介して送信された送信要求に応じて一の検出装置が送信した識別情報が前記記憶部に記憶した識別情報と一致する場合、前記一の検出装置が設けられたタイヤを特定する。
【００２６】
装置送信部は、各タイヤに関連付けた、送信要求を送信するための複数の送信アンテナを有する。特定部は、複数の送信アンテナのうちの一の送信アンテナを介して送信された送信要求に応じて一の検出装置が送信した識別情報が記憶部に記憶した識別情報と一致する場合、当該一の検出装置が設けられたタイヤを特定する。
【００２７】
例えば、タイヤの位置が右前、左前、右後、左後のタイヤの近くに設けられた送信アンテナを、それぞれＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄとする。そして、送信アンテナＣを介して送信された送信要求に応じて一の検出装置が送信した識別情報が記憶部に記憶した識別情報と一致する場合、当該一の検出装置は右後のタイヤに設けられたものであるとして、右後のタイヤを特定することができる。これにより、識別情報を自発的に監視装置へ送信する一の検出装置が設けられたタイヤの位置を特定することができる。
【００２８】
［本願発明の実施形態の詳細］
以下、本発明に係る空気圧監視システムの実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本実施の形態の空気圧監視システムの構成の一例を示す模式図である。図１に示すように、本実施の形態の空気圧監視システムは、車両Ｃの各タイヤ３のホイールそれぞれに設けられ、各タイヤ３の空気圧を検出する複数の検出装置２と、当該複数の検出装置２が検出する空気圧を監視する監視装置１とを備える。
【００２９】
監視装置１は、４つのＬＦ（Low Frequency）送信アンテナ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄを有する。より具体的には、ＬＦ送信アンテナ１４ａは、右前のタイヤ３に関連付けられ、車両のＣの右前箇所、すなわち、右前のタイヤ３付近に設けられている。同様に、ＬＦ送信アンテナ１４ｂは、左前のタイヤ３に関連付けられ、左前のタイヤ３付近に設けられている。ＬＦ送信アンテナ１４ｃは、右後のタイヤ３に関連付けられ、右後のタイヤ３付近に設けられている。ＬＦ送信アンテナ１４ｄは、左後のタイヤ３に関連付けられ、左後のタイヤ３付近に設けられている。
【００３０】
監視装置１は、ＬＦ送信アンテナ１４ａを介して、右前のタイヤ３に設けられた検出装置２の固有のセンサＩＤ（識別情報）の送信を要求する送信要求を右前のタイヤ３に設けられた検出装置２へ送信する。
【００３１】
同様に、監視装置１は、ＬＦ送信アンテナ１４ｂを介して、左前のタイヤ３に設けられた検出装置２の固有のセンサＩＤ（識別情報）の送信を要求する送信要求を左前のタイヤ３に設けられた検出装置２へ送信する。
【００３２】
また、監視装置１は、ＬＦ送信アンテナ１４ｃを介して、右後のタイヤ３に設けられた検出装置２の固有のセンサＩＤ（識別情報）の送信を要求する送信要求を右後のタイヤ３に設けられた検出装置２へ送信する。
【００３３】
また、監視装置１は、ＬＦ送信アンテナ１４ｄを介して、左後のタイヤ３に設けられた検出装置２の固有のセンサＩＤ（識別情報）の送信を要求する送信要求を左後のタイヤ３に設けられた検出装置２へ送信する。
【００３４】
また、監視装置１は、１つのＵＨＦ受信アンテナ１３ａを有する。監視装置１は、ＵＨＦ受信アンテナ１３ａを介して、各検出装置２が送信するセンサＩＤ、空気圧情報を受信する。すなわち、ＵＨＦ受信アンテナ１３ａは、各検出装置２のいずれからの電波も受信することができる。
【００３５】
なお、ＬＦ帯及びＵＨＦ帯は無線通信を行う際に用いる電波帯域の一例であり、監視装置１と各検出装置２との間の無線通信は、ＬＦ帯及びＵＨＦ帯に限定されるものではない。
【００３６】
監視装置１には報知装置４が接続されている。監視装置１は、いずれかのタイヤ３の空気圧が所定の閾値以下であることを検出した場合、報知装置４に対してタイヤ３の空気圧が低下していることを報知する報知処理の実行を指示する。報知装置４は、いずれかのタイヤ３の空気圧が所定の閾値以下となった場合、音声、報知灯の点灯又は点滅、文字等の表示などの手段で運転者に対して報知する。また、監視装置１は、いずれのタイヤ３の空気圧も所定の閾値より大きい場合には、報知装置４に対してタイヤ３の空気圧が正常であることを通知する通知処理の実行を指示することができる。
【００３７】
図２は本実施の形態の検出装置２の構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、本実施の形態の検出装置２は、装置全体を制御するセンサ制御部２１、センサ用記憶部２２、センサ送信部２３、ＵＨＦ送信アンテナ２３ａ、センサ受信部２４、ＬＦ受信アンテナ２４ａ、空気圧検出部２５、計時部２６、電池２７などを備える。
【００３８】
センサ制御部２１は、例えば、一又は複数のＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェース等を有するマイコンで構成することができる。センサ制御部２１には、入出力インタフェースを介してセンサ用記憶部２２、センサ送信部２３、センサ受信部２４、空気圧検出部２５及び計時部２６が接続されている。センサ制御部２１は、センサ用記憶部２２に記憶されている制御プログラムを読み出し、各部を制御する。検出装置２は、電池２７が供給する電力により動作する。
【００３９】
センサ用記憶部２２は、例えば、不揮発性メモリで構成することができる。センサ用記憶部２２には、センサ制御部２１が行うタイヤ３の空気圧の検出処理及び検出情報の送信処理のための制御プログラムを記憶している。また、センサ用記憶部２２には、検出装置２の固有のセンサＩＤ（識別情報）を予め記憶している。
【００４０】
空気圧検出部２５は、検出部としての機能を有する。空気圧検出部２５は、例えば、ダイヤフラムを備え、圧力の大きさによって変化するダイヤフラムの変形量に基づき、タイヤ３の空気圧を検出する。空気圧検出部２５は検出したタイヤ３の空気圧を示す信号をセンサ制御部２１へ出力する。センサ制御部２１は、制御プログラムを実行することにより、空気圧検出部２５からタイヤ３の空気圧を取得し、該空気圧、検出装置２のセンサＩＤ等の情報を含む検出情報をセンサ送信部２３へ出力する。
【００４１】
センサ送信部２３は、送信部としての機能を有する。センサ送信部２３には、ＵＨＦ送信アンテナ２３ａが接続されている。センサ送信部２３は、センサ制御部２１が出力した検出情報をＵＨＦ帯の信号に変調し、ＵＨＦ送信アンテナ２３ａを介して変調した信号を用いて送信する。
【００４２】
センサ受信部２４には、ＬＦ受信アンテナ２４ａが接続されている。センサ受信部２４は、監視装置１からＬＦ帯の電波を用いて送信された送信要求をＬＦ受信アンテナ２４ａにて受信し、受信した送信要求をセンサ制御部２１へ出力する。
【００４３】
計時部２６は、例えば、タイマ、リアルタイムクロック等により構成され、センサ制御部２１の制御に従って計時を開始し、計時結果をセンサ制御部２１へ出力する。
【００４４】
各検出装置２それぞれのセンサ送信部２３は、センサ制御部２１の制御のもと、所定条件が充足する場合に、固有の識別情報を含む検出情報を監視装置１へ送信する。所定条件は、例えば、タイヤ３の空気圧が所定の閾値以下となる条件とすることができる。固有の識別情報は、例えば、センサＩＤである。検出情報は、センサＩＤの他に、検出した空気圧に係る情報（空気圧情報）などを含む。すなわち、各検出装置２は、タイヤ３の空気圧が低下した場合、センサＩＤを含む検出情報を自発的に監視装置１へ送信する。
【００４５】
また、センサ制御部２１は、判定部としての機能を有し、空気圧検出部２５で検出した空気圧が所定の閾値以下である場合、所定条件を充足すると判定する。これにより、タイヤ３の空気圧が低下した場合に、検出装置２は、識別情報を含む検出情報を監視装置１へ送信するので、例えば、定期的に空気圧に係る情報を送信する場合に比べて、送信処理に要する電力消費を削減することができる。これにより、検出装置２に設けられ、当該検出装置２の動作に必要な電力を供給する電池２７の長寿命化を図ることができる。
【００４６】
図３は本実施の形態の監視装置１の構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、本実施の形態の監視装置１は、装置全体を制御する制御部１１、記憶部及び記録部としての記憶部１２、装置受信部１３、ＵＨＦ受信アンテナ１３ａ、装置送信部１４、ＬＦ送信アンテナ１４ａ〜１４ｄ、特定部１５、判定部１６、車内通信部１７などを備える。
【００４７】
制御部１１は、例えば、一又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力インタフェース等を有するマイコンである。制御部１１は、入出力インタフェースを介して記憶部１２、装置受信部１３、装置送信部１４、特定部１５、判定部１６及び車内通信部１７に接続している。制御部１１は、記憶部１２に記憶されている制御プログラムを実行することにより、各構成部の動作を制御することができる。
【００４８】
記憶部１２は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。記憶部１２は、制御部１１が監視装置１の各構成部の動作を制御するための制御プログラムを記憶している。また、記憶部１２は、４つの検出装置２それぞれの固有のセンサＩＤを記録している。なお、記憶部１２に各検出装置２の固有のセンサＩＤを予め記録することは必須ではない。
【００４９】
図４は本実施の形態の検出装置２のセンサＩＤの一例を示す説明図である。図４に示すように、記憶部１２には、４つのセンサＩＤ（図４の例では、便宜上、０００１、０００２、０００３、０００４としている）が予め記録されている。センサＩＤの記録は、例えば、車両の製造時に、車両本体に用いられる検出装置４を特定し、特定した検出装置２のセンサＩＤを登録（記録）する。すなわち、記憶部１２にセンサＩＤを記録する場合、どの検出装置２が、どのタイヤ３の位置に対応するかを関連付ける必要はない。
【００５０】
装置受信部１３には、ＵＨＦ受信アンテナ１３ａが接続されている。装置受信部１３は、検出装置２からＵＨＦ帯の電波を用いて送信された信号を、ＵＨＦ受信アンテナ１３ａにて受信する。装置受信部１３は、受信した信号を復調し、復調された信号を制御部１１へ出力する。すなわち、装置受信部１３は、複数の検出装置２のうちの一の検出装置２が送信した検出情報を受信する。なお、搬送波としては、例えば、３００ＭＨｚ〜３ＧＨｚのＵＨＦ帯を使用することができるが、これに限定されるものではない。
【００５１】
記憶部１２は、制御部１１の制御のもと、装置受信部１３で検出情報を受信した場合、受信した検出情報を記憶する。具体的には、記憶部１２は、検出情報に含まれるセンサＩＤ、空気圧情報などを記憶する。
【００５２】
装置送信部１４は、制御部１１から出力された信号をＬＦ帯の信号に変調し、変調された信号を複数のＬＦ送信アンテナ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄからそれぞれ各別に検出装置２へ送信する。なお、搬送波としては、例えば、３０ｋＨｚ〜３００ｋＨｚのＬＦ帯を使用することができるが、これに限定されるものではない。
【００５３】
すなわち、装置送信部１４は、装置受信部１３で検出情報を受信した場合、複数の検出装置２に対してそれぞれのセンサＩＤを送信するように要求する送信要求を各タイヤ３に関連付けた態様で送信する。各タイヤ３に関連付けた態様で送信するとは、例えば、タイヤ３の位置を右前、左前、右後、左後とした場合、送信要求が、いずれのタイヤ３の位置に対応するものであるかの区別がつく態様で送信することを意味する。すなわち、送信要求に対して検出装置２がセンサＩＤを監視装置１へ送信した場合、監視装置１は、当該検出装置２がいずれのタイヤ３に設けられたものであるかの区別がつくことを意味する。
【００５４】
特定部１５は、送信要求に応じて複数の検出装置２が送信したセンサＩＤを装置受信部１３で受信した場合、受信したセンサＩＤと記憶部１２に記憶したセンサＩＤとを照合して、タイヤ３の空気圧低下を自発的に送信した一の検出装置２が設けられたタイヤ３を特定する。
【００５５】
図５は本実施の形態の監視装置１によるタイヤ位置の特定方法の一例を示すタイムチャートである。図５において、上段のチャートは、各ＬＦ送信アンテナ１４ａ〜１４ｄ（ＬＦアンテナ）を介して送信される送信要求（センサＩＤの送信を要求する信号）を示す。中段のチャートは、ＵＨＦ受信アンテナ１３ａ（ＲＦアンテナ）で受信する受信信号を示す。下段のチャートは、ＵＨＦ受信アンテナ１３ａ（ＲＦアンテナ）で受信した受信信号から抽出されたセンサＩＤを記憶部１２に記憶する様子を示す。
【００５６】
図５において、まず、４つの検出装置２のうちの一の検出装置２が、所定条件（例えば、タイヤ３の空気圧の閾値以下の低下）を充足すると判定した場合、センサＩＤを含む検出情報が、ＵＨＦ受信アンテナ１３ａで受信される。この場合、制御部１１は、受信信号からセンサＩＤを抽出して記憶部１２に記憶する。記憶したセンサＩＤを、例えば、０００１とする。
【００５７】
制御部１１は、タイヤ３の空気圧の低下を示す検出情報を取得すると、各検出装置２に対して、それぞれ固有のセンサＩＤを送信することを要求する送信要求を、各ＬＦ送信アンテナ１４ａ〜１４ｄを介して、それぞれの検出装置２へ送信する。
【００５８】
図５の例では、まず、ＬＦ送信アンテナ１４ａを介して、右前のタイヤ３の検出装置２へ送信要求が送信される。当該送信要求に対して右前のタイヤ３の検出装置２が送信した信号を受信すると、制御部１１は、受信信号からセンサＩＤを抽出して記憶部１２に記憶する。記憶したセンサＩＤを、例えば、０００２とする。
【００５９】
次に、受信信号の受信時点から所要の時間Ｔ経過後、ＬＦ送信アンテナ１４ｂを介して、左前のタイヤ３の検出装置２へ送信要求が送信される。なお、時間Ｔは適宜設定することができ、例えば、ＵＨＦ受信アンテナ１３ａで受信する受信信号が、いずれのＵＨＦ送信アンテナから送信されたものであるかを区別することができる程度に短くすることができる。そして、当該送信要求に対して左前のタイヤ３の検出装置２が送信した信号を受信すると、制御部１１は、受信信号からセンサＩＤを抽出して記憶部１２に記憶する。記憶したセンサＩＤを、例えば、０００４とする。
【００６０】
同様に、受信信号の受信時点から所要の時間Ｔ経過後、ＬＦ送信アンテナ１４ｃを介して、右後のタイヤ３の検出装置２へ送信要求が送信される。そして、当該送信要求に対して右後のタイヤ３の検出装置２が送信した信号を受信すると、制御部１１は、受信信号からセンサＩＤを抽出して記憶部１２に記憶する。記憶したセンサＩＤを、例えば、０００１とする。
【００６１】
最後に、受信信号の受信時点から所要の時間Ｔ経過後、ＬＦ送信アンテナ１４ｄを介して、左後のタイヤ３の検出装置２へ送信要求が送信される。そして、当該送信要求に対して左後のタイヤ３の検出装置２が送信した信号を受信すると、制御部１１は、受信信号からセンサＩＤを抽出して記憶部１２に記憶する。記憶したセンサＩＤを、例えば、０００３とする。なお、図５の例では、ＬＦ送信アンテナ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄの順に送信要求を送信するが、送信要求の送信順序は図５の例に限定されるものではない。例えば、複数の検出装置２が各々所定の異なるタイミングで送信するものであれば、監視装置１からのＬＦ送信は同時であっても、受信のタイミングを見分けることで、監視装置１は、どのタイヤ位置の検出装置２からの信号かを区別することができる。
【００６２】
上述のように、例えば、４つの検出装置のセンサＩＤを、０００１、０００２、０００３、０００４とする。タイヤ３の空気圧低下を自発的に送信した一の検出装置が送信したセンサＩＤを０００１とすると、記憶部１２にはセンサＩＤ＝０００１が記憶される。なお、この時点では、当該一の検出装置２がいずれの位置のタイヤに設けられたものであるかは分からない。そして、車両の右前、左前、右後、左後のタイヤ３に関連付けた送信要求に対して、各検出装置２から受信したセンサＩＤが、例えば、右前、左前、右後、左後のタイヤの順に、０００２、０００４、０００１、０００３とすると、記憶したセンサＩＤと受信したセンサＩＤとが一致するのは、センサＩＤ＝０００１である。すなわち、センサＩＤ＝０００１が抽出された送信ＬＦアンテナ１４ｃに対応する右後のタイヤ３が当該一の検出装置２が設けられたタイヤであると特定することができる。
【００６３】
上述の構成により、例えば、空気圧が低下した場合に、検出装置２が識別情報を自発的に監視装置１へ送信するだけで、空気圧が低下したタイヤの位置（例えば、右前、左前、右後、左後のいずれか）を特定することができる。
【００６４】
判定部１６は、装置判定部としての機能を有し、装置受信部１３で検出情報を受信した場合、受信した検出情報に含まれるセンサＩＤが記憶部１２に予め記録したセンサＩＤのいずれかと一致するか否かを判定する。
【００６５】
装置送信部１４は、制御部１１の制御のもと、判定部１６でセンサＩＤが一致すると判定した場合、送信要求を送信する。すなわち、装置受信部１３で受信した検出情報に含まれるセンサＩＤが、自車両の検出装置２のセンサＩＤのいずれかと一致する場合に、送信要求を送信する。これにより、自車両の近くに他車両が存在し、当該他車両の検出装置がセンサＩＤを送信した場合に、当該センサＩＤを受信しても自車両のセンサＩＤと異なるため、送信要求を誤って送信することを防止することができ、自車両と他車両との混同を防止することができる。
【００６６】
また、装置送信部１４は、各タイヤ３に関連付けた、送信要求を送信するための複数の送信アンテナ１４ａ〜１４ｄを有する。特定部１５は、複数の送信アンテナ１４ａ〜１４ｄのうちの一の送信アンテナを介して送信された送信要求に応じて一の検出装置２が送信したセンサＩＤが記憶部１２に予め記憶した各検出装置２それぞれのセンサＩＤと一致する場合、当該一の検出装置２が設けられたタイヤを特定する。
【００６７】
例えば、タイヤの位置が右前、左前、右後、左後のタイヤの近くに設けられた送信アンテナを、それぞれＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄとする。そして、送信アンテナＣを介して送信された送信要求に応じて一の検出装置２が送信したセンサＩＤが記憶部１２に予め記憶したセンサＩＤと一致する場合、当該一の検出装置２は右後のタイヤに設けられたものであるとして、右後のタイヤを特定することができる。これにより、空気圧の低下によりセンサＩＤを自発的に監視装置１へ送信する一の検出装置２が設けられたタイヤ３の位置を特定することができる。
【００６８】
また、各送信アンテナ１４ａ〜１４ｄの送信出力を調整して、例えば、対応する１台の検出装置２のみが受信できるようにすれば、一の送信アンテナからの要求信号の送信に対して、当該一の送信アンテナに対応する一の検出装置２からしかセンサＩＤを含む信号が送信されないので、監視装置１は、受信したセンサＩＤがいずれのタイヤ位置にある検出装置２のものかを特定することができる。
【００６９】
車内通信部１７は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）又はＬＩＮ（Local Interconnect Network）等の通信プロトコルに従って通信を行う通信回路であり、報知装置４に接続されている。車内通信部１７は、制御部１１の制御に従って、報知処理又は通知処理の実行を指示する信号を報知装置４へ送信する。
【００７０】
次に、本実施の形態の空気圧監視システムの動作について説明する。図６は本実施の形態の監視装置１の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、以下では便宜上、処理の主体を制御部１１として説明する。制御部１１は、所定条件（例えば、タイヤ３の空気圧が所定の閾値以下に低下する条件）を充足した一の検出装置２からセンサＩＤ（識別情報）、空気圧情報を含む検出情報を受信したか否かを判定し（Ｓ１１）、検出情報を受信していない場合（Ｓ１１でＮＯ）、ステップＳ１１の処理を続ける。
【００７１】
検出情報を受信した場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、制御部１１は、受信したセンサＩＤが予め記録した自車両の検出装置２のセンサＩＤと一致するか否かを判定し（Ｓ１２）、一致しない場合（Ｓ１２でＮＯ）、処理を終了する。
【００７２】
受信したセンサＩＤが予め記録したセンサＩＤと一致する場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、制御部１１は、受信したセンサＩＤ、空気圧情報を記憶部１２に記憶する（Ｓ１３）。制御部１１は、センサＩＤの送信要求を各検出装置２へ送信する（Ｓ１４）。
【００７３】
制御部１１は、いずれかの検出装置２からセンサＩＤを受信したか否かを判定し（Ｓ１５）、センサＩＤを受信していない場合（Ｓ１５でＮＯ）、ステップＳ１５の処理を続ける。センサＩＤを受信した場合（Ｓ１５でＹＥＳ）、制御部１１は、受信したセンサＩＤとステップＳ１３で記憶したセンサＩＤが一致するか否かを判定する（Ｓ１６）。センサＩＤが一致しない場合（Ｓ１６でＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ１５以降の処理を続ける。
【００７４】
センサＩＤが一致した場合（Ｓ１６でＹＥＳ）、制御部１１は、一の検出装置２に対応するタイヤ３を特定し（Ｓ１７）、特定したタイヤ３が、例えば、空気圧が低下している旨を報知し（Ｓ１８）、処理を終了する。
【００７５】
上述のように、本実施の形態によれば、空気圧が低下した場合に、該当の検出装置２がセンサＩＤを自発的に監視装置１へ送信するだけで、空気圧が低下したタイヤの位置（例えば、右前、左前、右後、左後のいずれか）を特定することができるので、例えば、センサＩＤとタイヤの位置との対応関係を登録するためのタイヤ位置登録処理を製造段階又は整備段階で行う必要が一切ない。また、センサＩＤとタイヤの位置との対応関係を登録するためのメモリ環境を整える必要もない。
【００７６】
開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７７】
１  監視装置
２  検出装置
３  タイヤ
４  報知装置
１１  制御部
１２  記憶部（記憶部、記録部）
１３  装置受信部
１３ａ  ＵＨＦ受信アンテナ
１４  装置送信部
１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ  ＬＦ送信アンテナ（送信アンテナ）
１５  特定部
１６  判定部（装置判定部）
１７  車内通信部
２１  センサ制御部（判定部）
２２  センサ用記憶部
２３  センサ送信部（送信部）
２３ａ  ＵＨＦ送信アンテナ
２４  センサ受信部
２４ａ  ＬＦ受信アンテナ
２５  空気圧検出部（検出部）
２６  計時部
２７  電池
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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