(57)【要約】      （修正有）【課題】保守性を向上することが可能な異物検査装置を提供する。【解決手段】異物検査装置は、被検査物Ｓを搬送路１３に沿って搬送するコンベヤ１０と、Ｘ線の透過性を利用して被検査物Ｓ中の異物を検出するＸ線検査部と、磁界と金属との相互作用を利用して被検査物Ｓ中の異物を検出する直流型の金属検出部３と、コンベヤ１０、Ｘ線検査部、及び金属検出部３を内部に収容する筐体と、を備えている。金属検出部３は、検出ヘッド３８Ａ，３８Ｂを備えている。検出ヘッド３８Ａ，３８Ｂは、搬送路１３に対向するように配置され、サーチコイルを含む。検出ヘッド３８Ａ，３８Ｂは、その奥側で支持された片持ち構造とされている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査物を搬送路に沿って搬送する搬送部と、
Ｘ線の透過性を利用して、前記搬送部で搬送されている前記被検査物に含まれる異物を検出するＸ線検査部と、
磁界と金属との相互作用を利用して、前記搬送部で搬送されている前記被検査物に含まれる異物を検出する直流型の金属検出部と、
前記搬送部の少なくとも一部、前記Ｘ線検査部、及び前記金属検出部を内部に収容し、前記Ｘ線検査部のＸ線の外部漏洩を抑制する筐体と、を備え、
前記金属検出部は、
前記搬送路に対向するように配置され、サーチコイルを含む検出ヘッドを備え、
前記検出ヘッドは、
前記搬送路の幅方向一方側で支持された片持ち構造とされている、異物検査装置。
【請求項２】
前記金属検出部は、
搬送方向における前記検出ヘッドの上流側に配置され、前記被検査物を磁化させる着磁器を備え、
前記Ｘ線検査部は、
搬送方向における前記検出ヘッドと前記着磁器との間に配置されている、請求項１に記載の異物検査装置。
【請求項３】
前記搬送部は、コンベヤであり、
前記コンベヤは、前記搬送路の前記幅方向一方側で支持された片持ち構造とされている、請求項１又は２に記載の異物検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異物検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、Ｘ線の透過性を利用して被検査物に含まれる異物を検出するＸ線検査と、磁界と金属との相互作用を利用して被検査物に含まれる異物を検出する金属検出との両方を行うことができる異物検査装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２８４６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した異物検査装置では、Ｘ線検査を行うＸ線検査部が筐体内に収容され、Ｘ線の外部漏洩が抑制されると共に、この同じ筐体内に、金属検出を行う金属検出部と被検査物を搬送する搬送部の少なくとも一部とが収容される。このような構成においては、筐体内が手狭になる場合があり、作業員は、筐体内の清掃等の保守作業を行い難くなる可能性がある。
【０００５】
そこで、本発明は、保守性を向上することが可能な異物検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の異物検査装置は、被検査物を搬送路に沿って搬送する搬送部と、Ｘ線の透過性を利用して、搬送部で搬送されている被検査物に含まれる異物を検出するＸ線検査部と、磁界と金属との相互作用を利用して、搬送部で搬送されている被検査物に含まれる異物を検出する直流型の金属検出部と、搬送部の少なくとも一部、金属検出部、及びＸ線検査部を内部に収容し、Ｘ線検査部のＸ線の外部漏洩を抑制する筐体と、を備え、金属検出部は、搬送路に対向するように配置され、サーチコイルを含む検出ヘッドを備え、検出ヘッドは、搬送路の幅方向一方側で支持された片持ち構造とされている。
【０００７】
この異物検査装置では、筐体内に収容された金属検出部の検出ヘッドが、搬送路の幅方向一方側で支持された片持ち構造とされている。これにより、作業員は、筐体内において搬送路の幅方向他方側から金属検出部の奥へと容易に手を挿入することが可能になり、筐体内の清掃や整備を行いやすくすることができる。その結果、異物検査装置の保守性を向上することが可能となる。
【０００８】
本発明の異物検査装置では、金属検出部は、搬送方向における検出ヘッドの上流側に配置され、被検査物を磁化させる着磁器を備え、Ｘ線検査部は、搬送方向における検出ヘッドと着磁器との間に配置されていてもよい。この構成によれば、金属検出部における検出ヘッドと着磁器との間のスペースを利用してＸ線検査部を配置でき、装置の小型化が可能となる。
【０００９】
本発明の異物検査装置では、搬送部は、コンベヤであり、コンベヤは、搬送路の幅方向一方側で支持された片持ち構造とされていてもよい。この構成によれば、作業員は、筐体内において搬送路の幅方向他方側からコンベヤの奥へも容易に手を挿入することが可能になり、異物検査装置の保守性を一層向上することが可能となる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、保守性を向上することができる異物検査装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係る異物検査装置の正面図である。
【図２】図１に示される異物検査装置の内部構成及び制御系を説明する概念図である。
【図３】図２に示される筐体における検査室内の構成の概略斜視図である。
【図４】（ａ）は図３に示される構成の左側面図である。（ｂ）は図３に示される構成の右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１３】
図１は実施形態に係る異物検査装置１の正面図である。図１に示される異物検査装置１は、被検査物に含まれる異物を検出する装置である。被検査物は例えば食品である。異物検査装置１は、その内部において被検査物を搬送しつつＸ線検査及び金属検出を行い、被検査物に異物が含まれるか否かを検査する。
【００１４】
Ｘ線検査は、Ｘ線の透過性を利用して被検査物に含まれる異物を検出する手法であり、Ｘ線検査部２（図２参照）によって実現される。Ｘ線検査では、被検査物とは異なるＸ線透過性を有する異物を検出することができる。一方、金属検出は、磁界と金属との相互作用を利用して被検査物に含まれる異物を検出する手法であり、直流型の金属検出部３（図２参照）によって実現される。金属検出では金属異物を検出することができる。Ｘ線検査部２及び金属検出部３の詳細については後述する。
【００１５】
異物検査装置１は、その内部に空間が画成された筐体４を有する。筐体４は、Ｘ線検査部２及び金属検出部３を内部に収容する。筐体４は、Ｘ線検査部２により発生されるＸ線を遮蔽し、Ｘ線の外部漏洩を抑制する。筐体４は、例えばステンレスなどで形成される。
【００１６】
筐体４は、本実施形態では箱状を呈している。筐体４の左側面には、筐体４の内部に連通する開口部４ａが形成されている。同様に、筐体４の右側面には、筐体４の内部に連通する開口部４ｂが形成されている。本実施形態では、被検査物は、開口部４ａから筐体４の内部へ搬入されて検査が行われ、開口部４ｂから筐体４の外部へ搬出される。つまり、開口部４ａが被検査物の搬入口、開口部４ｂが被検査物の搬出口となる。
【００１７】
筐体４の前面には、筐体４を開閉する上部扉４０及び下部扉４１が設けられている。上部扉４０及び下部扉４１は、例えば開き戸構造である。上部扉４０又は下部扉４１が開閉されることで、後述するＸ線検査部２及び金属検出部３の少なくとも一部が外部に露出される。上部扉４０及び下部扉４１は、例えばステンレスなどで形成される。
【００１８】
上部扉４０の前面には、ディスプレイ５及び操作スイッチ６が設けられている。ディスプレイ５は、表示機能と入力機能とを兼ね備えた表示装置であり、例えばタッチパネルである。ディスプレイ５は、Ｘ線検査及び金属検出の結果などを表示するとともに、金属検出及びＸ線検査に関する各種パラメータの設定を行う操作画面を表示する。操作スイッチ６は、Ｘ線検査部２及び金属検出部３の電源スイッチなどである。
【００１９】
筐体４は、支持台７によって支持されている。筐体４の上面には、報知部８及びクーラー９が設けられている。報知部８は、異物混入や機器の作動状態を報知する。報知部８は、Ｘ線検査部２に対応する第１報知器８１、及び金属検出部３に対応する第２報知器８２を備えている。クーラー９は、筐体４の内部に冷気を送り、筐体４の内部に配置された機器の温度を調整する。
【００２０】
図２は、図１に示される異物検査装置１の内部構成及び制御系を説明する概念図である。図２に示されるように、筐体４の内部は、後述するＸ線発生器の一部や構成要素の制御基板などが配置される基板室Ｔ１と、被検査物Ｓが搬入されて検査が行われる検査室Ｔ２とに区画されている。基板室Ｔ１は、上述したクーラー９によって温度調整されている。
【００２１】
検査室Ｔ２には、被検査物Ｓを搬送するコンベヤ（搬送部）１０が配置されている。コンベヤ１０は、本実施形態ではローラ式のベルトコンベヤであり、一端部が開口部４ａに位置し且つ他端部が開口部４ｂに位置した状態で、筐体４の内部を水平方向に延在している。つまり、筐体４は、コンベヤ１０のうち一端部及び他端部を除く部分を内部に収容している。本実施形態のコンベヤ１０は、開口部４ａを介して被検査物Ｓを筐体４の内部に搬入し、開口部４ｂを介して被検査物Ｓを筐体４の外部に搬出する。
【００２２】
開口部４ａには、Ｘ線遮蔽カーテン４２が配置されている。同様に、開口部４ｂには、Ｘ線遮蔽カーテン４３が配置されている。Ｘ線遮蔽カーテン４２，４３は、上端が筐体４に対する固定端であり且つ下端が自由端である。Ｘ線遮蔽カーテン４２，４３は、Ｘ線検査部２が発生したＸ線を遮蔽し、Ｘ線の外部漏洩を抑制する。Ｘ線遮蔽カーテン４２，４３は、例えばタングステンを含有する可撓性材料などにより形成される。なお、被検査物Ｓの搬入及び搬出を自動化すべく、コンベヤ１０の右側に搬入用コンベヤ１１を配置し、コンベヤ１０の左側に搬出用コンベヤ１２を配置してもよい。また、搬出用コンベヤ１２が、被検査物Ｓの振分機能を備えていてもよい。
【００２３】
Ｘ線検査部２は、Ｘ線検査制御部２０、Ｘ線発生器２１及びＸ線検出器２２を備える。Ｘ線発生器２１は、Ｘ線を発生するＸ線源及びスリット機構を含む。Ｘ線検出器２２は、Ｘ線発生器２１で発生したＸ線を検出する。Ｘ線発生器２１及びＸ線検出器２２は、コンベヤ１０を上下方向から挟むように対向配置されている。なお、Ｘ線発生器２１のうち、Ｘ線源などは基板室Ｔ１に配置され、Ｘ線を照射する機構が検査室Ｔ２に配置されている。Ｘ線検出器２２としては、例えば複数のＸ線検出センサを前後方向に沿って並設したラインセンサが用いられる。Ｘ線検出器２２は、Ｘ線漏洩を低減させるために、基板ケース２３に収容されている。基板ケース２３には、Ｘ線検出器２２へＸ線を到達させるために、スリットが設けられている。
【００２４】
Ｘ線検査制御部２０は、外部との信号の入出力などを行う入出力インターフェースＩ／Ｏ、処理を行うためのプログラム及び情報などが記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（RandomAccess Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの記憶媒体、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、及び通信回路などを有する。Ｘ線検査制御部２０は、ＣＰＵが出力する信号に基づいて、入力データをＲＡＭに記憶し、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＲＡＭにロードされたプログラムを実行することで、後述する機能を実現する。
【００２５】
Ｘ線検査制御部２０は、基板室Ｔ１に配置され、Ｘ線発生器２１及びＸ線検出器２２に接続されている。Ｘ線検査制御部２０は、ディスプレイ５に接続され、操作画面を介して作業員から操作情報を受け付ける。Ｘ線検査制御部２０は、操作情報に基づいてＸ線発生器２１及びＸ線検出器２２の動作プロファイルを設定するとともに、Ｘ線発生器２１及びＸ線検出器２２の動作を制御する。Ｘ線検査制御部２０は、Ｘ線検査部２よりも上流側に配置されたレーザセンサ２４を用いて被検査物Ｓを検出した場合、当該被検査物Ｓの検査を開始する。Ｘ線検査制御部２０は、Ｘ線発生器２１を制御して、コンベヤ１０によって搬送されている被検査物ＳにＸ線を照射させる。Ｘ線検出器２２は、被検査物Ｓを透過したＸ線のＸ線透過量を計測し、計測したＸ線透過量をＸ線検査制御部２０へ出力する。
【００２６】
Ｘ線検査制御部２０は、時系列で取得したＸ線透過量を画素値に反映させたＸ線透過画像を生成する。そして、Ｘ線検査制御部２０は、画像処理技術によりＸ線透過画像を解析して、異物を検出する。例えば、Ｘ線検査制御部２０は、Ｘ線透過画像の画素値に基づいて、被検査物Ｓの基準透過率との差が所定値以上となる画像領域が存在するか否かを判定する。そして、Ｘ線検査制御部２０は、被検査物Ｓの基準透過率との差が所定値以上となる画像領域が存在する場合には、異物を検出したと判定する。
【００２７】
Ｘ線検査制御部２０は、作業員からの要求に応じて、Ｘ線検査の結果データをディスプレイ５に表示させたり、記憶部に結果データを記憶したりする。また、Ｘ線検査制御部２０は、Ｘ線発生器２１及びＸ線検出器２２が正常に作動している場合、第１報知器８１を用いてＸ線検査に係る機器が作動中である旨を作業員に報知する。さらに、Ｘ線検査制御部２０は、異物を検出したと判定した場合、第１報知器８１を用いて異物を検知した旨を作業員に報知する。
【００２８】
金属検出部３は、直流磁界を用いて金属検出を行う直流型の装置である。金属検出部３は、直流磁界を発生させる着磁器３９と、受信コイルとしての２つあるいは３つ以上のサーチコイルと、を有している。サーチコイルは、例えば磁力線が等量交わるように配置されている。
【００２９】
金属検出部３において、例えば着磁器３９で磁化された被検査物Ｓが直流磁界中を通過すると、被検査物Ｓ中に磁性体金属の異物が混入している場合、被検査物Ｓの通過に伴って磁力線に変化が生じる。この磁力線の変化がサーチコイルの起電力差として検出され、その結果、異物の混入が検出される。なお、食品製造設備に多用されているステンレスは、非磁性体であるが加工等により着磁する性質を有していることから、直流型の金属検出部３では、ステンレスを異物として検出可能である。一方、アルミニウムは磁化しないことから、直流型の金属検出部３では、包材にアルミニウムを用いた被検査物でも、混入する磁性体金属の異物のみを検出可能である。
【００３０】
金属検出制御部３０は、外部との信号の入出力などを行う入出力インターフェースＩ／Ｏ、処理を行うためのプログラム及び情報などが記憶されたＲＯＭ、データを一時的に記憶するＲＡＭ、ＨＤＤなどの記憶媒体、ＣＰＵ、及び通信回路などを有する。金属検出制御部３０は、ＣＰＵが出力する信号に基づいて、入力データをＲＡＭに記憶し、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＲＡＭにロードされたプログラムを実行することで、後述する機能を実現する。
【００３１】
金属検出制御部３０は、基板室Ｔ１に配置されるとともにＸ線検査制御部２０に接続され、Ｘ線検査制御部２０を介してディスプレイ５の操作画面に入力された作業員からの操作情報を受け付ける。金属検出制御部３０は、操作情報に基づいてサーチコイルの動作プロファイルを設定する。金属検出制御部３０は、金属検出部３よりも上流側に配置されたレーザセンサ２５を用いて被検査物Ｓを検出した場合、当該被検査物Ｓの金属検出を開始する。
【００３２】
金属検出制御部３０は、直流磁界における磁力線の変化をサーチコイルの起電力差として取得し、金属検出の判定を行う。金属検出制御部３０は、作業員からの要求に応じて、金属検出の結果データをディスプレイ５に表示させたり、記憶部に結果データを記憶したりする。
【００３３】
また、金属検出制御部３０は、金属検出部３が正常に作動している場合、第２報知器８２を用いて金属検出に係る機器が作動中である旨を作業員に報知する。さらに、金属検出制御部３０は、異物を検出したと判定した場合、第２報知器８２を用いて異物を検知した旨を作業員に報知する。
【００３４】
上述したＸ線検査部２及び金属検出部３は、それぞれ独立に作動可能に構成されている。つまり、異物検査装置１は、Ｘ線検査及び金属検出の両方を行うだけでなく、Ｘ線検査及び金属検出の何れか一方を実行することもできる。上述のとおり、本実施形態では、Ｘ線検査部２がディスプレイ５の表示制御を行うため、Ｘ線検査部２が停止している場合には、ディスプレイ５に金属検出部３の操作画面が表示されない。このため、筐体４の内部には、金属検出部３に接続されたサブディスプレイ（不図示）が配置されている。金属検出部３は、Ｘ線検査部２が停止している場合には、サブディスプレイを介して操作情報を受け付け、サブディスプレイに結果データなどを表示する。
【００３５】
図３は、図２の筐体４における検査室Ｔ２内の構成の概略斜視図である。図４（ａ）は、図３の構成の左側面図である。図４（ｂ）は、図３の構成の右側面図である。以下の説明では、異物検査装置１の前後方向のうち正面側を「手前側」と称し、手前側と反対側を「奥側」と称する。
【００３６】
図３に示されるように、異物検査装置１は、コンベヤ１０と金属検出部３とＸ線検査部２とを、検査室Ｔ２内に備えている。コンベヤ１０は、被検査物Ｓを搬送路１３に沿って搬送する搬送部である。コンベヤ１０は、搬送路１３を構成する無端状（環状）のベルト１４と、ベルト１４を駆動可能に支持する複数のローラ１５と、を備えている。例えばベルト１４は、図略のドライブプーリを介してモータにより駆動される。コンベヤ１０としては、特に限定されず、被検査物Ｓを搬送路１３に沿って搬送するものであれば、種々の公知の搬送手段を採用できる。
【００３７】
金属検出部３は、検出器３８と着磁器３９とを備えている。検出器３８は、側方から見て横Ｕ字形状（コの字形状）を呈している。検出器３８は、ベルト１４を介して互いに対向する一対の検出ヘッド３８Ａ，３８Ｂを含んで構成されている。検出ヘッド３８Ａは、ベルト１４の上方に所定長離れて配置され、搬送路１３に対向する。検出ヘッド３８Ａ内には、受信コイルとしてのサーチコイルが１又は複数設けられている。検出ヘッド３８Ｂは、ベルト１４の環内に配置され、搬送路１３に対向する。検出ヘッド３８Ｂ内には、受信コイルとしてのサーチコイルが１又は複数設けられている。
【００３８】
着磁器３９は、被検査物Ｓに含まれる磁性体の金属異物を磁化させる。着磁器３９は、搬送方向における検出器３８の上流側に配置されている。着磁器３９は、側方から見て、逆Ｌ字形状を呈している。着磁器３９は、ベルト１４の上方に所定長離れて配置された着磁ヘッド３９Ａ（図４（ｂ）参照）を含んで構成されている。着磁ヘッド３９Ａは、搬送路１３に対向する。着磁ヘッド３９Ａには、例えば永久磁石が設けられている。
【００３９】
Ｘ線検査部２は、搬送方向における検出器３８（検出ヘッド３８Ａ，３８Ｂ）と着磁器３９（着磁ヘッド３９Ａ）との間に配置されている。Ｘ線検査部２は、コンベヤ１０で搬送されている被検査物Ｓに対して、検出器３８と着磁器３９との間の位置にてＸ線検査を実施する。
【００４０】
図３及び図４（ａ）に示されるように、金属検出部３の検出ヘッド３８Ａ，３８Ｂは、搬送路１３の幅方向一方側である奥側にて支持された片持ち構造とされている。図示する例では、検出ヘッド３８Ａ，３８Ｂは、上下方向を厚さ方向とするブロック状の外形形状を呈しており、その奥側にて支持されていると共に、搬送路１３の幅方向他方側である手前側に向かって水平に突き出るように構成されている。ここでは、例えば筐体４内の支持具４６に対して、検出器３８がそのＵ字形の開口側が手前側に向く片持ち構造で固定されて、検出ヘッド３８Ａ，３８Ｂが片持ち構造で保持されている。
【００４１】
図３及び図４（ｂ）に示されるように、金属検出部３の着磁ヘッド３９Ａは、その奥側にて支持された片持ち構造とされている。図示する例では、着磁ヘッド３９Ａは、搬送路１３の幅方向に沿ったアーム状の外形形状を呈している。着磁ヘッド３９Ａは、その奥側にて支持されていると共に、手前側に向かって水平に突き出るように構成されている。ここでの着磁器３９は、例えば筐体４内に立設された支柱部３９Ｂを備え、この支柱部３９Ｂの上端に着磁ヘッド３９Ａが片持ち構造で保持されている。
【００４２】
図３及び図４に示されるように、コンベヤ１０は、その奥側で支持された片持ち構造とされている。図示する例では、コンベヤ１０のローラ１５における奥側の端部が、筐体４内のステー４７で回転可能に支持されて、コンベヤ１０が片持ち構造で保持されている。このようなコンベヤ１０は、搬送路１３の幅方向に沿って着脱可能（つまり、手前側に向かって取外し可能、及び、奥側に向かって取付け可能）に構成されている。なお、コンベヤ１０の手前側は、カバー部（不図示）によって覆われて保護されていてもよい。
【００４３】
以上、異物検査装置１では、筐体４内に収容された金属検出部３の検出ヘッド３８Ａ，３８Ｂが、奥側で支持された片持ち構造とされている。これにより、作業員は、筐体４内において手前側から金属検出部３の奥へと容易に手を挿入することが可能になり、筐体４内の清掃や整備を行いやすくすることができる。その結果、異物検査装置１の保守性を向上することが可能となる。
【００４４】
異物検査装置１では、金属検出部３は、搬送方向における検出ヘッド３８Ａ，３８Ｂの上流側に配置された着磁器３９を備え、Ｘ線検査部２は、搬送方向における検出ヘッド３８Ａ，３８Ｂと着磁器３９との間に配置されている。この構成によれば、金属検出部３における検出ヘッド３８Ａ，３８Ｂと着磁器３９との間のスペースを利用してＸ線検査部２を配置でき、装置の小型化が可能となる。
【００４５】
異物検査装置１では、コンベヤ１０は、奥側で支持された片持ち構造とされている。この構成によれば、作業員は、筐体４内において手前側からコンベヤ１０の奥へも容易に手を挿入することが可能になり、異物検査装置１の保守性を一層向上することが可能となる。
【００４６】
なお、異物検査装置１では、筐体４内に収容された金属検出部３の着磁ヘッド３９Ａについても奥側で支持された片持ち構造とされている。よって、作業員は筐体４内において手前側から金属検出部３の奥へと一層容易に手を挿入することが可能になり、異物検査装置１の保守性を一層向上することが可能となる。
【００４７】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。
【００４８】
上述した実施形態では、搬送方向における検出ヘッド３８Ａ，３８Ｂと着磁器３９との間にＸ線検査部２を配置したが、Ｘ線検査部２の配置は限定されない。Ｘ線検査部２は、搬送方向における着磁器３９の上流側に配置されていてもよいし、搬送方向における検出ヘッド３８Ａ，３８Ｂの下流側に配置されていてもよい。金属検出部３の方式は限定されず、上述の実施形態のように着磁式のものを用いてもよいし、交番磁界式のものを用いてもよい。
【００４９】
上述した実施形態では、筐体４の内部にコンベヤ１０の一部を配置する例を説明したが、コンベヤ１０はその全てが筐体４の内部に収容されていてもよい。上述した実施形態では、着磁器３９が側方から見て逆Ｌ字形状とされ、これにより、感度が低くても良い場合やコストダウンに対応したが、着磁器３９の形状は特に限定されない。例えば着磁器３９は、検出器３８と同様に、側方から見て横Ｕ字形状（コの字形状）とされてもよい。この場合、着磁器３９は、ベルト１４を介して着磁ヘッド３９Ａに対向する他の着磁ヘッドをさらに含み、当該他の着磁ヘッドは、ベルト１４の環内に配置される。着磁器３９を横Ｕ字形状（コの字形状）に構成することで、感度を高めることができる。
【符号の説明】
【００５０】
１…異物検査装置、２…Ｘ線検査部、３…金属検出部、４…筐体、１０…コンベヤ（搬送部）、１３…搬送路、３８Ａ，３８Ｂ…検出ヘッド、３９…着磁器、Ｓ…被検査物。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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