(57)【要約】【課題】車両の走行だけでなく、使用者の側後方視界確保要請信号を受信し、必要によって車両の側後方視界をディスプレイ部に表示することで、使用者の便宜及び要請による側後方情報を提供することができる車両の側後方注視カメラシステム作動制御装置及び方法を提供する。【解決手段】車両の側後方を撮影するカメラ、前記カメラで撮影した映像を表示するディスプレイ部、及びカメラシステム作動初期条件を判断し、使用者の要請によって前記撮影された映像を前記ディスプレイ部に表示するように構成される制御部を含み、前記制御部は、車両の初期条件を満たす場合、使用者の側後方映像要請信号を判断し、所定の時間の間に側後方映像をディスプレイに表示するように前記制御部に電源を印加する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の側後方を撮影するカメラ；
前記カメラで撮影した映像を表示するディスプレイ部；及び
カメラシステム作動初期条件を判断し、使用者の要請によって前記撮影された映像を前記ディスプレイ部に表示するように構成される制御部；を含み、
前記制御部は、車両の初期条件を満たす場合、使用者の側後方映像要請信号を判断し、所定の時間の間に側後方映像をディスプレイに表示するように前記制御部に電源を印加する、側後方注視カメラシステム作動制御装置。
【請求項２】
前記カメラシステム作動初期条件は、車両のＩＧＮオン状態、ドア閉鎖状態及び側後方注視カメラシステムスイッチオフ状態を全て満たすことを特徴とする、請求項１に記載の側後方注視カメラシステム作動制御装置。
【請求項３】
前記使用者の側後方映像要請信号は、側後方注視カメラシステムスイッチがオンからオフに変わる場合、前記車両のドアが開放から閉鎖状態に変わった場合及び前記車両のＩＧＮオン状態がオフ状態に変わる場合を含むことを特徴とする、請求項１に記載の側後方注視カメラシステム作動制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、所定の時間の間に側後方映像をディスプレイに表示するように、前記制御部に電源を印加し、前記初期条件を満たすかをさらに判断することを特徴とする、請求項３に記載の側後方注視カメラシステム作動制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記使用者の側後方映像要請信号が存在しない場合、所定の回数だけ前記初期条件及び前記使用者の側後方映像要請信号をさらに判断することを特徴とする、請求項１に記載の側後方注視カメラシステム作動制御装置。
【請求項６】
ａ．側後方注視カメラシステムの制御部が側後方注視カメラシステム初期条件であるかを判断する段階；
ｂ．前記制御部が、前記側後方注視カメラシステムが初期条件を満たすことができない場合、前記制御部に電源を印加し、前記ａ段階に戻り、前記側後方注視カメラシステムが初期条件を満たす場合、スマートキー信号を判断する段階；
ｃ．前記ｂ段階において前記スマートキー信号がドアアンロックの場合、所定の時間の間に側後方映像をディスプレイに表示するように前記制御部に電源を印加し、前記ａ段階に戻り、前記スマートキー信号がドアロックの場合、前記側後方注視カメラシステムを終了し、前記スマートキー信号が存在しない場合、使用者の側後方映像要請信号を判断する段階；及び
ｄ．前記使用者の側後方映像要請信号を受信した場合、所定の時間の間に側後方映像を前記ディスプレイに表示し、前記ａ段階に戻り、使用者の側後方映像要請信号が受信されない場合、所定回数だけ前記ａ段階に戻る、側後方注視カメラシステム作動制御方法。
【請求項７】
前記側後方注視カメラシステムの初期条件は、車両のＩＧＮオン状態、ドア閉鎖状態及び側後方注視カメラシステムスイッチオフ状態を全て満たすことを特徴とする、請求項６に記載の側後方注視カメラシステム作動制御方法。
【請求項８】
前記ｄ段階において、前記使用者の側後方映像要請信号は、
ｄ１．前記初期条件判断時点の前に側後方注視カメラシステムスイッチがオンからオフに変わったかを判断する段階；
ｄ２．前記ｄ１段階において、前記側後方注視カメラシステムスイッチがオンからオフ状態に変わった場合、所定の時間の間に側後方映像をディスプレイに表示するように、前記制御部に電源を印加し、前記ａ段階に戻り、前記側後方注視カメラシステムがオンからオフ状態に変わらない場合、前記初期条件判断時点の前に前記ドアが開放から閉鎖状態に変わったかを判断する段階；及び
ｄ３．前記ｄ２段階において、前記初期条件判断時点の前に前記ドアが開放から閉鎖状態に変わった場合、所定の時間の間に側後方映像をディスプレイに表示するように、前記制御部に電源を印加し、前記ａ段階に戻り、前記ドアが開放から閉鎖状態に変わらない場合、前記初期条件判断時点の前に車両のＩＧＮオン状態がオフ状態に変わったかを判断する段階；をさらに含むことを特徴とする、請求項６に記載の側後方注視カメラシステム作動制御方法。
【請求項９】
前記ｄ３段階において、前記車両のＩＧＮオン状態がオフ状態に変わる場合、所定の時間の間に側後方映像をディスプレイに表示するように、前記制御部に電源を印加し、前記ａ段階に戻る段階；及び
前記車両のＩＧＮオン状態がオフ状態に変わらない場合、一定回数だけ前記ａ段階に戻る段階；を含み、
前記一定回数だけ前記ａ段階に戻る段階は、
所定のカウント値を差し引く段階；
差し引かれたカウント値が０なのか判断する段階；及び
前記差し引かれたカウント値が０でなければ、さらに前記差し引かれたカウント値を差し引き、前記制御部に電源を印加し、前記ａ段階に戻り、前記カウント値が０であれば、前記制御部への電源供給を遮断して終了する段階；をさらに含むことを特徴とする、請求項８に記載の側後方注視カメラシステム作動制御方法。
【請求項１０】
前記側後方映像をディスプレイに表示することにおいて、
前記側後方注視カメラシステムのレギュレーターを作動させる段階；及び
前記レギュレーターによって前記側後方注視カメラシステムに電源を供給して映像信号を処理する段階；をさらに含むことを特徴とする、請求項６に記載の側後方注視カメラシステム作動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は側後方注視カメラシステム作動制御方法に係り、より詳しくは使用者の便宜を考慮して車両の側後方注視カメラの作動を遂行するために、スマートキー信号、ドア開閉信号、ＩＧＮ信号及び側後方注視カメラシステムスイッチ信号によって側後方注視カメラシステム制御部を制御して使用者に側後方映像を提供する側後方注視カメラシステム作動制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、映像獲得及びディスプレイ技術の発展につれて、車両の側後方（ｓｉｄｅ ａｎｄ ｒｅａｒ）情報を確認するための既存のサイドミラーを取り替えることができる視野確保装置、つまりカメラによって獲得された側後方映像情報をディスプレイ部に表示して運転者が確認することができるようにするモニタリング装置が開発されたことがある。
【０００３】
前記のような車両の側後方注視カメラシステムが装着された車両は、既存のサイドミラーの代わりに、車両の左右両側面などに車両周辺映像を撮影するための小さな側面カメラが装着される。また、側面カメラによって獲得された映像信号を処理して車両室内の側面ディスプレイ部に表示し、運転者はディスプレイ部に表示された映像情報によって車両の側後方の状況を確認することになる。
【０００４】
従来技術として、大韓民国特許登録第１０−０９５９３４７号（以下、特許文献１）の場合、車両の外側面に付着されるカメラの構成によって撮影された映像を車両の内側と向い合うディスプレイ部に表示する側後方注視カメラシステムを提供している。
【０００５】
図１は特許文献１の構成を示すもので、一体に組み立てられた単一胴体１０に最終に組み立てられた車両の側後方注視カメラシステムを提供する。また、胴体１０はカメラ１４、ディスプレイ部１２、制御部などの一体の構成を含み、カメラハウジング１３とモニターハウジング１１を単一胴体１０でも構成している。
【０００６】
特許文献１のように、側後方注視カメラシステムを装着した車両の場合、車両の走行時、ディスプレイ部１２に車両の側後方映像を表示して走行の便宜を提供しているが、車両の走行時ではない状態として、運転者の下車条件、乗車条件または運転者の側後方視界確保の要請がある場合、車両の側後方映像を表示していないため、運転者の要求を満たすことができない。
【０００７】
すなわち、車両の走行だけでなく、多様な状況で使用者の側後方視界確保要請信号を受信した場合、車両の側後方環境を表示する制御方法を提供することができない問題点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】大韓民国特許登録第１０−０９５９３４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は前記のような問題点を解決するためになされたもので、車両の走行だけでなく、使用者の側後方視界確保要請信号を受信し、必要によって車両の側後方視界をディスプレイ部に表示することで、使用者の便宜及び要請による側後方情報を提供することができる車両の側後方注視カメラシステム作動制御方法を提供することにその目的がある。
【００１０】
また、本発明の他の目的は、多様な信号による使用者の要請を判断する過程によって運転者の視野要請による映像を提供し、側後方注視カメラシステムに受信された多数の信号を順次判断する車両の側後方注視カメラシステム作動の制御方法を提供することである。
【００１１】
本発明の目的は以上に言及した目的に制限されず、言及しなかった本発明の他の目的は下記の説明によって理解可能であり、本発明の実施例によってより明らかに分かる。また、本発明の目的は特許請求範囲で定義した手段及びその組合せによって実現可能である。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
このような本発明の目的を達成するための側後方注視カメラシステム作動制御方法は次のような構成を含む。
【００１３】
本発明は、車両の側後方を撮影するカメラ、前記カメラで撮影した映像を表示するディスプレイ部、及びカメラシステム作動初期条件を判断し、使用者の要請によって前記撮影された映像を前記ディスプレイ部に表示するように構成される制御部を含み、前記制御部は、車両の初期条件を満たす場合、使用者の側後方映像要請信号を判断し、所定の時間の間に側後方映像をディスプレイに表示するように前記制御部に電源を印加する、側後方注視カメラシステム作動制御装置を提供する。
【００１４】
前記カメラシステム作動初期条件は、車両のＩＧＮオン状態、ドア閉鎖状態及び側後方注視カメラシステムスイッチオフ状態を全て満たすことができる。
【００１５】
前記使用者の側後方映像要請信号は、前記側後方注視カメラシステムスイッチがオンからオフに変わる場合、前記車両のドアが開放から閉鎖状態に変わった場合及び前記車両のＩＧＮオン状態がオフ状態に変わる場合を含むことができる。
【００１６】
前記制御部は、所定の時間の間に側後方映像をディスプレイに表示するように、前記制御部に電源を印加し、前記初期条件を満たすかをさらに判断することができる。
【００１７】
前記制御部は、前記使用者の側後方映像要請信号が存在しない場合、所定の回数だけ前記初期条件及び前記使用者の側後方映像要請信号をさらに判断することができる。
【００１８】
また、本発明は、ａ．側後方注視カメラシステムの制御部が側後方注視カメラシステム初期条件であるかを判断する段階、ｂ．前記制御部が、前記側後方注視カメラシステムが初期条件を満たすことができない場合、前記制御部に電源を印加し、前記ａ段階に戻り、前記側後方注視カメラシステムが初期条件を満たす場合、スマートキー信号を判断する段階、ｃ．前記ｂ段階において前記スマートキー信号がドアアンロックの場合、所定の時間の間に側後方映像をディスプレイに表示するように前記制御部に電源を印加し、前記ａ段階に戻り、前記スマートキー信号がドアロックの場合、前記側後方注視カメラシステムを終了し、前記スマートキー信号が存在しない場合、使用者の側後方映像要請信号を判断する段階、及びｄ．前記使用者の側後方映像要請信号を受信した場合、所定の時間の間に側後方映像を前記ディスプレイに表示し、前記ａ段階に戻り、使用者の側後方映像要請信号が受信されない場合、所定回数だけ前記ａ段階に戻る、側後方注視カメラシステム作動制御方法を提供する。
【００１９】
前記側後方注視カメラシステムの初期条件は、車両のＩＧＮオン状態、ドア閉鎖状態及び側後方注視カメラシステムスイッチオフ状態を全て満たすことができる。
【００２０】
前記ｄ段階において、前記使用者の側後方映像要請信号は、ｄ１．前記初期条件判断時点の前に前記側後方注視カメラシステムスイッチがオンからオフに変わったかを判断する段階、ｄ２．前記ｄ１段階において、前記側後方注視カメラシステムスイッチがオンからオフ状態に変わった場合、所定の時間の間に側後方映像をディスプレイに表示するように、前記制御部に電源を印加し、前記ａ段階に戻り、前記側後方注視カメラシステムがオンからオフ状態に変わらない場合、前記初期条件判断時点の前に前記ドアが開放から閉鎖状態に変わったかを判断する段階、及びｄ３．前記ｄ２段階において、前記初期条件判断時点の前に前記ドアが開放から閉鎖状態に変わった場合、所定の時間の間に側後方映像をディスプレイに表示するように、前記制御部に電源を印加し、前記ａ段階に戻り、前記ドアが開放から閉鎖状態に変わらない場合、前記初期条件判断時点の前に車両のＩＧＮオン状態がオフ状態に変わったかを判断する段階をさらに含むことができる。
【００２１】
前記ｄ３段階において、前記車両のＩＧＮオン状態がオフ状態に変わる場合、所定の時間の間に側後方映像をディスプレイに表示するように、前記制御部に電源を印加し、前記ａ段階に戻る段階、及び前記車両のＩＧＮオン状態がオフ状態に変わらない場合、一定回数だけ前記ａ段階に戻る段階を含み、前記一定回数だけ前記ａ段階に戻る段階は、所定のカウント値を差し引く段階、差し引かれたカウント値が０なのか判断する段階、及び前記差し引かれたカウント値が０でなければ、さらに前記差し引かれたカウント値を差し引き、前記制御部に電源を印加し、前記ａ段階に戻り、前記カウント値が０であれば、前記制御部への電源供給を遮断して終了する段階をさらに含むことができる。
【００２２】
前記側後方映像をディスプレイに表示することにおいて、前記側後方注視カメラシステムのレギュレーターを作動させる段階、及び前記レギュレーターによって前記側後方注視カメラシステムに電源を供給して映像信号を処理する段階をさらに含むことができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明は先の実施例と後述する構成、結合及び使用関係によって次のような効果を得ることができる。
【００２４】
本発明は、車両使用者の側後方視界確保要請信号によって車両の側後方視界映像を表示し、使用者の必要によって車両の側後方視野を提供することにその効果がある。
【００２５】
また、本発明は、多数の使用者の側後方視界確保要請信号を含み、使用者の要請を正確に判断して側後方視野を提供することにその効果がある。
【００２６】
さらに、本発明は、車両機能安全性国際標準（ＩＯＳ２６２６２）及び関連法規を満たす効果を提供する。
【００２７】
最後に、本発明は、使用者が所望の時点に自動で側後方注視カメラシステムを終了することで、電源として提供される車両バッテリーの放電を防止する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】従来技術として、車両の外側面に付着される側後方注視カメラシステムを示す図である。
【００２９】
【図２】本発明の側後方注視カメラシステム作動制御方法の構成を示すブロック図である。
【００３０】
【図３】側後方注視カメラシステム作動制御方法の制御部の構成を示すブロック図である。
【００３１】
【図４】側後方注視カメラシステム作動制御方法を示すフローチャートである。
【００３２】
【図５】側後方注視カメラシステム作動制御方法の使用者視界要請信号を判断する流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明の実施例を添付図面に基づいてより詳細に説明する。本発明の実施例は多様な形態に変形することができ、本発明の範囲が下記の実施例に限定されるものに解釈されてはいけない。この実施例は当業者に本発明をもっと完全に説明するために提供するものである。
【００３４】
また、明細書に記載された“・・・部”のような用語は少なくとも一つの機能や動作を処理する単位を意味し、これはハードウェアやソフトウェアまたはハードウェア及びソフトウェアの組合せで具現可能である。
【００３５】
図２は本発明の一実施例として側後方注視カメラシステム１００を示すもので、側後方注視カメラシステム１００は、カメラ１１０、ディスプレイ部１２０及び制御部１３０を含んでなる。
【００３６】
本発明のカメラ１１０は、中心を軸として上下左右に駆動される可動レンズ（図示せず）を含むことができ、この可動レンズは車両の内部に設置される方向調整ボタンによって調整可能である（図示せず）。
【００３７】
また、カメラ１１０のケースは、上端部が前方に（車両の後方側に）伸びる線形または丸形延長部が形成できる。したがって、延長部はカメラ１１０のレンズ部を保護するフードまたは傘の機能をすることにより、車両の走行中に雨水や雪などから運転者が鮮明な視野を確保することができるようにする。
【００３８】
さらに、前記カメラ１１０によって撮影された側後方映像を車両の内部に位置するディスプレイ部１２０に運転者に車両の側後方映像を提供する。このように、本発明のディスプレイ部１２０は車両の内側に位置し、車両のＡピラーの内側またはウィンドウに位置する構成であることができる。
【００３９】
ディスプレイ部１２０は、ＬＣＤ（ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）またはＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）などから構成できる。より好ましく、本発明のディスプレイ部１２０は、Ａピラーに挿入されるＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）から構成できる。
【００４０】
また、本発明の制御部１３０は、カメラ１１０から受信される側後方映像をディスプレイ部１２０に表示し、使用者の要請による映像表示角度、映像表示の高さまたは広さを設定することができる。さらに、本発明の制御部１３０は、車両のカメラ１１０またはカメラ１１０に連結される連結構成の故障が発生する場合、フェイルセーフ機能を遂行することができる。
【００４１】
本発明の側後方注視カメラシステム１００の作動制御方法において、制御部１３０は車両に一体に構成されるバッテリー及び前記システムに付着されるバッテリーから電源が印加されることができ、前記バッテリーに連結され、制御部１３０の各構成と対応するように構成される多数のリレーを通じて、システムを駆動するための電源が印加されることができる。
【００４２】
図３は本発明の側後方注視カメラシステム１００の制御部１３０の構成を示している。
【００４３】
本発明の一実施例として、側後方注視カメラシステム（ＣＭＳ：Ｃａｍｅｒａ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）は制御部１３０を含み、これはマイクロコントロールユニット（ＭＣＵ：Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１３１、信号変換及び保護回路１３２などからなる。
【００４４】
本発明の信号変換及び保護回路１３２は、車両で発生する多数の信号を受信する機能を遂行し、ＩＧＮ信号、車両ドア信号、側後方注視カメラシステムスイッチ信号及び車両ドア開閉信号などを受信することができる。このように受信されたそれぞれの信号は信号変換及び保護回路１３２を通じてマイクロコントロールユニット（ＭＣＵ）１３１に送信される。
【００４５】
さらに、マイクロコントロールユニット（ＭＣＵ）１３１に送信された信号によって、前記マイクロコントロールユニット（ＭＣＵ）１３１はデジタル信号処理装置（ＤＳＰ：Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）のレギュレーターを実行し、デジタル信号処理装置（ＤＳＰ：Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を動作させるように構成されることができる。前記のように、側後方映像をディスプレイに表示するにあたり、前記側後方注視カメラシステムのレギュレーターが作動し、前記レギュレーターによって前記側後方注視カメラシステムに電源を供給して映像信号を処理し、使用者の要請によって側後方映像をディスプレイ部１２０に表示する。
【００４６】
また、前記受信された多数の信号はマイクロコントロールユニットレギュレーター１３３に送信される。この際、スマートキー、ＩＧＮ信号、ドア開閉信号及び側後方注視カメラシステムスイッチ信号などの条件を満たす場合、マイクロコントロールユニット（ＭＣＵ）１３１に電源を供給して側後方注視カメラシステム１００を動作させる構成である。
【００４７】
また、本発明の一実施例として、側後方注視カメラシステム１００のスイッチは車両の内部に位置する構成を含み、すなわち使用者の側後方視界要請を前記カメラシステムに直接連結する構成を含む。より好ましく、カメラシステムに連結されるスイッチの場合、オフ状態をデフォルト値に維持する構成で、使用者の側後方カメラシステム１００の動作のために前記スイッチをオン状態に維持する場合を除き、基本的にオフ状態を維持する構成である。
【００４８】
図４は本発明の側後方注視カメラシステム１００の作動制御方法を示すフローチャートである。
【００４９】
本発明の側後方注視カメラシステム１００の作動制御方法は、車両の初期条件、つまり側後方注視カメラシステム１００を含む車両の初期条件を満たすかを判断する段階を遂行する（Ｓ１０）。
【００５０】
より好ましく、本発明の初期条件の場合、ＩＧＮ状態がオフであるかを判断し、ドアが閉まっているかを判断し、同時に側後方注視カメラシステムスイッチの状態がオフであるかを判断し、前記条件を全て満たす場合、スマートキー信号を判断する（Ｓ２０）。
【００５１】
ＩＧＮのオン状態、ドアが開放されている状態及び側後方注視カメラシステムスイッチのオン状態の中で少なくともいずれか一状態が測定される場合、側後方注視カメラシステム１００の制御部１３０に電源を供給し（Ｓ９０）、最初の段階に戻る。
【００５２】
車両の初期条件を満たす場合、スマートキー信号を判断し（Ｓ２０）、スマートキー信号がドアロック信号であると、側後方注視カメラシステム１００の制御部１３０への電源供給を遮断してロジッグを終了し（Ｓ１００）、スマートキー信号がドアアンロック（ロック解除）信号である場合、カメラ１１０で撮影された映像を所定の時間の間にディスプレイ部１２０に表示するように設定し（Ｓ７０）、側後方注視カメラシステム１００の制御部１３０に電源を供給し（Ｓ９０）、最初の段階に戻る。
【００５３】
ただ、スマートキー信号を判断する段階において、所定の時間の間にスマートキー信号が受信されない場合、使用者の側後方映像要請信号を判断する段階を遂行する（Ｓ３０）。使用者の側後方映像要請信号が前記初期条件の判断時点の前に存在する場合、使用者の要請によって所定の時間の間にカメラ１１０で撮影された映像をディスプレイ部１２０に表示するように設定し（Ｓ８０）、側後方注視カメラシステム１００の制御部１３０に電源を供給し（Ｓ９０）、最初の段階に戻る。
【００５４】
使用者の側後方映像要請信号が存在しない場合、側後方注視カメラシステム１００の制御部１３０に電源を供給し（Ｓ９０）、最初の段階に戻る。このように、使用者の側後方映像要請信号が存在しない場合、側後方注視カメラシステム１００の制御部１３０に電源を供給して最初段階に戻る場合、最初の段階に戻る回数を設定することができる。すなわち、制御部１３０に最初に設定されるカウント値から、ロジッグが循環するにつれて前記設定されたカウント値を差し引き（Ｓ４０）、カウント値が０になるかを判断し（Ｓ５０）、カウント値が０である場合、側後方注視カメラシステム１００の制御部１３０への電源供給を遮断することでロジッグを終了する（Ｓ１００）。
【００５５】
これとは異なり、前記カウント値が０であるかを判断する段階（Ｓ５０）でカウント値が０でない場合、追加的なカウント値減少段階（Ｓ６０）を遂行し、側後方注視カメラシステム１００の制御部１３０に電源を供給し（Ｓ９０）、最初の初期条件を満たすかを判断する段階（Ｓ１０）を再実行する。
【００５６】
図５は本発明の一実施例において、使用者の側後方映像要請信号を判断する順次段階を示している。
【００５７】
図示のように、側後方映像要請信号は３種の信号を順次判断する。すなわち、初期条件判断時点の前に側後方注視カメラシステムスイッチがオン状態からオフ状態に変わったかを判断する（Ｓ３１）。初期条件判断時点の前に側後方注視カメラシステムスイッチがオン状態からオフ状態に変わった場合、所定の時間の間にディスプレイ部１２０にカメラ１１０の映像を表示するように設定し（Ｓ８０）、側後方注視カメラシステム１００の制御部１３０に電源を供給し（Ｓ９０）、初期条件に戻る。より好ましく、側後方注視カメラシステムスイッチがオン状態からオフ状態に変わった場合、３０秒間に側後方映像が表示されるように設定することができる。
【００５８】
初期条件判断時点の前に側後方注視カメラシステムスイッチがオン状態からオフ状態に変わらなかった場合（Ｓ３１）、ドアが開放から閉鎖に変わったかを判断する段階（Ｓ３２）を遂行する。
【００５９】
初期条件判断時点の前にドアが開放から閉鎖に変わったことを感知する場合、所定の時間の間にディスプレイ部１２０にカメラ１１０の映像を表示するように設定し（Ｓ８０）、側後方注視カメラシステム１００の制御部１３０に電源を供給し（Ｓ９０）、最初状態に戻る。所定の時間の間にディスプレイ部１２０にカメラ１１０の映像を表示するように設定する方法によって、最初に使用者によって映像表示時間が設定でき、各段階によって映像を表示する場合、使用者によって個別的に設定できる。
【００６０】
さらに、それぞれの使用者の側後方映像要請信号を判断することによって前記映像表示時間は互いに異なるように設定できる。より好ましく、ドアが開放から閉鎖に変わる場合、２０秒間に側後方映像が表示されるように前記制御部１３０を設定することができる。
【００６１】
ドアが開放から閉鎖に変わらない場合、初期条件判断時点の前にＩＧＮがオンからオフに変わるかを判断する（Ｓ３３）。すなわち、初期条件判断時点の前にＩＧＮがオンからオフに変わる場合、所定の時間の間にディスプレイ部１２０にカメラ１１０の映像を表示するように設定した後（Ｓ８０）、側後方注視カメラシステム１００の制御部１３０に電源を供給し（Ｓ９０）、最初の段階に戻る。
【００６２】
ＩＧＮがオンからオフに変わらない場合（Ｓ３３）、側後方注視カメラシステム１００の制御部１３０に電源を供給し、所定の回数だけ最初の段階に戻る。
【００６３】
前記のように、使用者の側後方映像要請信号判断段階（Ｓ３０）で、ＩＧＮがオンからオフに変わる場合、車両の下車を予想し、運転者の下車の際に側後方視界を確保するための方法として、側後方注視カメラシステム１００の電源を印加し、初期の段階に戻る。
【００６４】
すなわち、初期条件を満たすかを判断する側後方注視カメラシステム１００の制御部１３０は、初期条件を判断時点の前に使用者の側後方映像要請信号が存在したかを判断する。すなわち、使用者の要請によって側後方映像をディスプレイ部１２０に表示するように構成される。
【００６５】
このように、本発明によると、使用者の側後方映像要請信号は多数の段階で判断する。すなわち、側後方注視カメラシステムスイッチのオン状態のオフ状態への変化、ドアの開放状態から閉鎖状態への変化、及びＩＧＮのオン状態からオフ状態への変化を順次判断する。
【００６６】
このように、使用者の側後方映像要請信号の場合、使用者の便宜を提供するため、側後方注視カメラシステムスイッチがオン状態に維持されるか、車両ドアが開かれているか、及びＩＧＮがオン状態を維持するかの全てを判断する。すなわち、少なくとも一つ以上の使用者側後方映像要請信号条件を満たす場合、所定の時間の間にディスプレイ部１２０にカメラ１１０の映像を表示するように、側後方注視カメラシステム１００の制御部１３０に電源を供給するように構成される。
【００６７】
したがって、使用者の複雑な視界確保要請信号を受信し、前記要請信号によって車両の側後方映像を提供することができる。
【００６８】
本発明のさらに他の実施例において、運転者の下車時、側後方注視カメラシステム１００の制御ロジッグを説明する。
【００６９】
本発明の側後方注視カメラシステム１００の制御部１３０は、前記システムの初期条件を判断する（Ｓ１０）。運転者が車両のＩＧＮをオン状態に維持する場合、前記初期条件を満たすことができないので（Ｓ１０）、側後方注視カメラシステム１００に電源を印加し（Ｓ９０）、最初状態に戻る。
【００７０】
その後、本発明の側後方注視カメラシステム１００は車両の初期条件をさらに判断し（Ｓ１０）、運転者は車両の下車のためにＩＧＮオン状態からオフ状態への転換が完了した状態を満たす。
【００７１】
したがって、前記車両のＩＧＮオフ状態を維持し、車両ドアをオープンする前の状態で、側後方注視カメラシステム１００のスイッチを印加しない場合、前記カメラシステムの初期条件を満たす。前記のように初期条件を全て満たす場合、別途のスマートキー信号の印加が存在しない場合、使用者の側後方映像要請信号を判断する。本発明のさらに他の一実施例においては、初期条件判断時点の前にＩＧＮオンからオフ状態に変わって使用者の側後方映像要請信号が存在すると判断される。
【００７２】
前記のように、使用者の側後方映像要請信号によって、所定の時間である２０秒間にディスプレイ部１２０に側後方映像を印加し（Ｓ８０）、カメラシステムの制御部１３０に電源を印加し（Ｓ９０）、最初状態に戻る。
【００７３】
その後、カウント値が０となる時点（Ｓ５０）まで繰り返して制御ロジッグを遂行し、使用者の別途の側後方映像要請信号が存在しない場合、カメラシステムの制御部１３０の電源をオフし（Ｓ１００）、ロジッグを終了するとか、使用者のスマートキーロック信号を受信し、側後方注視カメラシステムをオフしてロジッグを終了することができる。
【００７４】
以上の詳細な説明は本発明を例示するものである。また、前述した内容は本発明の好適な実施形態を説明するものであり、本発明は多様な他の組合せ、変更及び環境で使うことができる。すなわち、この明細書に開示する発明の概念の範囲、前述した開示内容と均等な範囲及び／または当該分野の技術または知識の範囲内で変更や修正が可能である。前述した実施例は本発明の技術的思想を具現するための最良の形態を説明するもので、本発明の具体的な適用分野及び用途に要求される多様な変更も可能である。したがって、以上の発明の詳細な説明は開示した実施形態に本発明を制限しようとする意図ではない。また、添付の請求範囲は他の実施形態も含むものに解釈されなければならない。
【符号の説明】
【００７５】
１０    胴体
１１    モニターハウジング
１２    ディスプレイ部
１３    カメラハウジング
１４    カメラ
１００    側後方注視カメラシステム
１１０    カメラ
１２０    ディスプレイ部
１３０    制御部
１３１    マイクロコントロールユニット（ＭＣＵ）
１３２    信号変換及び保護回路
１３３    マイクロコントロールユニットレギュレーター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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