(57)【要約】      （修正有）【課題】固形製剤表面に印刷された文字等の検査に必要なテンプレートを作成する手間を省くことを課題とする。【解決手段】印刷手段により固形製剤表面に印刷された文字等を検査する固形製剤検査工程を実施するための固形製剤用テンプレート作成方法であって、前記印刷手段により文字等を検査対象の前記固形製剤に印刷する前に、前記検査対象の固形製剤に対して前記印刷手段が使用予定の印刷データに基づいて印刷検査テンプレートを作成する印刷検査テンプレート作成工程を備えたことを特徴とする固形製剤用テンプレート作成方法とした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷手段により固形製剤表面に印刷された文字等を検査する固形製剤検査工程を実施するための固形製剤用テンプレート作成方法であって、
前記印刷手段により文字等を検査対象の前記固形製剤に印刷する前に、前記検査対象の固形製剤に対して前記印刷手段が使用予定の印刷データに基づいて印刷検査テンプレートを作成する印刷検査テンプレート作成工程を備えたことを特徴とする固形製剤用テンプレート作成方法。
【請求項２】
前記印刷手段により文字等を検査対象の前記固形製剤に印刷する前に、前記検査対象の固形製剤に対して前記印刷手段が使用予定の印刷データに基づいて位置認識テンプレートを作成する位置認識テンプレート作成工程を含むことを特徴とする請求項１に記載の固形製剤用テンプレート作成方法。
【請求項３】
前記印刷検査テンプレート作成工程、及び／又は前記位置認識テンプレート作成工程は、前記印刷データを回転させる回転演算工程を含むことを特徴とする請求項２に記載の固形製剤用テンプレート作成方法。
【請求項４】
前記印刷検査テンプレート作成工程は、前記印刷検査テンプレートにおける文字等のエッジ部に不感帯を設けることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の固形製剤用テンプレート作成方法。
【請求項５】
前記不感帯は、前記印刷データの太線化画像を作成する太線化工程、及び／又は前記印刷データの細線化画像を作成する細線化工程により設けることを特徴とする請求項４に記載の固形製剤用テンプレート作成方法。
【請求項６】
コンピュータに、印刷手段により固形製剤表面に印刷された文字等を検査する固形製剤検査工程を実施するための固形製剤用テンプレート作成プログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体であって、
前記印刷手段により文字等を検査対象の固形製剤に印刷する前に、前記検査対象の固形製剤に対して前記印刷手段が使用予定の印刷データに基づいて印刷検査用テンプレートを作成する印刷検査テンプレート作成工程を備えたことを特徴とする固形製剤用テンプレート作成プログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体。
【請求項７】
前記印刷手段により文字等を検査対象の前記固形製剤に印刷する前に、前記検査対象の固形製剤に対して前記印刷手段が使用予定の印刷データに基づいて位置認識テンプレートを作成する位置認識テンプレート作成工程を含むことを特徴とする請求項６に記載の固形製剤用テンプレート作成プログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体。
【請求項８】
前記印刷検査テンプレート作成工程、及び／又は前記位置認識テンプレート作成工程は、前記印刷データを回転させる回転演算工程を含むことを特徴とする請求項７に記載の固形製剤用テンプレート作成プログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体。
【請求項９】
前記印刷検査テンプレート作成工程は、前記印刷検査テンプレートにおける文字等のエッジ部に不感帯を設けることを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載の固形製剤用テンプレート作成プログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体。
【請求項１０】
前記不感帯は、前記印刷データの太線化画像を作成する太線化工程、及び／又は前記印刷データの細線化画像を作成する細線化工程により設けることを特徴とする請求項９に記載の固形製剤用テンプレート作成プログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体。
【請求項１１】
固形製剤表面に文字等を印刷する印刷工程と、固形製剤用テンプレートを作成する固形製剤用テンプレート作成工程と、前記印刷工程で印刷された文字等の良否を検査する固形製剤検査工程とを備えた固形製剤印刷検査方法であって、
前記固形製剤テンプレート作成工程は、前記印刷工程で文字等を検査対象の固形製剤に印刷する前に、前記検査対象の固形製剤に対して前記印刷工程が使用予定の印刷データに基づいて印刷検査テンプレートを作成する印刷検査テンプレート作成工程を備え、
前記固形製剤検査工程は、前記印刷検査テンプレートと前記検査対象の固形製剤の撮像画像とに基づいて、印刷された文字等の良否を検査することを特徴とする固形製剤印刷検査方法。
【請求項１２】
前記固形製剤用検査テンプレート作成工程は、前記印刷手段により文字等を検査対象の固形製剤に印刷する前に、前記検査対象の固形製剤に対して前記印刷手段が使用予定の印刷データに基づいて位置認識テンプレートを作成する位置認識テンプレート作成工程を含むことを特徴とする請求項１１に記載の固形製剤印刷検査方法。
【請求項１３】
前記印刷検査テンプレート作成工程、及び／又は前記位置認識テンプレート作成工程は、前記印刷データを回転させる回転演算工程を含むことを特徴とする請求項１２に記載の固形製剤印刷検査方法。
【請求項１４】
固形製剤表面に文字等を印刷する印刷手段と、固形製剤用テンプレートを作成する固形製剤用テンプレート作成手段と、印刷文字等の良否を検査する固形製剤検査手段とを備えた固形製剤印刷検査装置であって、
前記固形製剤用テンプレート作成手段は、検査対象の固形製剤に対して前記印刷手段が使用予定の印刷データに基づいて印刷検査テンプレートを作成する印刷検査テンプレート作成手段を備え、
前記固形製剤検査手段は、前記印刷検査テンプレートと前記検査対象の固形製剤の撮像画像とに基づいて印刷文字等の良否を検査することを特徴とする固形製剤印刷検査装置。
【請求項１５】
前記固形製剤用テンプレート作成手段は、前記検査対象の固形製剤に対して前記印刷手段が使用予定の印刷データに基づいて、位置認識テンプレートを作成する位置認識テンプレート作成手段を含むことを特徴とする請求項１４に記載の固形製剤印刷検査装置。
【請求項１６】
前記印刷検査テンプレート作成手段、及び／又は前記位置認識テンプレート作成手段は、前記印刷データを回転させる回転演算部を含むことを特徴とする請求項１５に記載の固形製剤印刷検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固形製剤表面に印刷された文字等の検査における教示の手間を省いた固形製剤用テンプレート作成方法、固形製剤用テンプレート作成プログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体、固形製剤印刷検査方法、及び固形製剤印刷検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
錠剤やカプセル剤等の固形製剤には、薬の種類や製造者を明示する文字やマーク等（本明細書においては、「文字等」と定義する。）が印刷される。この文字等は、印刷時ににじみや欠けが生じることがあり全数検査されている。
【０００３】
特許文献１には、錠剤表面に印刷された文字等を撮像し、撮像画像データと予め記憶したテンプレートとを重ね合わせて、両者の各画素が白と白、又は、黒と黒というように一致しているか、又は一致していない画素の数をカウントするテンプレートマッチング法で検査する構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特許文献１：特開平９−１８７９１５号公報 
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、テンプレートマッチング法で検査するには、予め、標準的なサンプルとなるテンプレートを教示データとして作成することが必要である。この場合、テンプレートを作成するために、多くの画像を撮像して標準的なサンプルを選び出すという教示作業にたいへん手間がかかるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決して、固形製剤表面に印刷された文字等の検査に必要なテンプレートを作成する手間を省くことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明は、印刷手段により固形製剤表面に印刷された文字等を検査する固形製剤検査工程を実施するための固形製剤用テンプレート作成方法であって、
前記印刷手段により文字等を検査対象の前記固形製剤に印刷する前に、前記検査対象の固形製剤に対して前記印刷手段が使用予定の印刷データに基づいて印刷検査テンプレートを作成する印刷検査テンプレート作成工程を備えたことを特徴とする固形製剤用テンプレート作成方法を提供するものである。
【０００８】
この構成により、固形製剤表面に印刷された文字等の検査に必要なテンプレートを作成する手間を省くことができる。
【０００９】
前記印刷手段により文字等を検査対象の前記固形製剤に印刷する前に、前記検査対象の固形製剤に対して前記印刷手段が使用予定の印刷データに基づいて位置認識テンプレートを作成する位置認識テンプレート作成工程を含むようにしてもよい。
【００１０】
この構成により、文字等の位置を認識する場合にも必要なテンプレート作成の手間を省くことができる。
【００１１】
前記印刷検査テンプレート作成工程、及び／又は前記位置認識テンプレート作成工程は、前記印刷データを回転させる回転演算工程を含むようにしてもよい。
【００１２】
この構成により、固形製剤に印刷された文字等が回転していても検査することができるテンプレートを作成する手間を省くことができる。
【００１３】
前記印刷検査テンプレート作成工程は、前記印刷検査テンプレートにおける文字等のエッジ部に不感帯を設けるようにしてもよい。
【００１４】
この構成により、印刷された文字等に存在するにじみや欠けが許容範囲である場合に、良品として扱うことができるテンプレートを作成することができる。
【００１５】
前記不感帯は、前記印刷データの太線化データを作成する太線化工程、及び／又は前記印刷データの細線化データを作成する細線化工程により設けるようにしてもよい。
【００１６】
この構成により、効率的に不感帯を設けることができる。
【００１７】
また、上記課題を解決するために本発明は、コンピュータに、印刷手段により固形製剤表面に印刷された文字等を検査する固形製剤検査工程を実施するための固形製剤用テンプレート作成プログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体であって、前記印刷手段により文字等を検査対象の固形製剤に印刷する前に、前記検査対象の固形製剤に対して前記印刷手段が使用予定の印刷データに基づいて印刷検査用テンプレートを作成する印刷検査テンプレート作成工程を備えたことを特徴とする固形製剤用テンプレート作成プログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体を提供するものである。
【００１８】
この構成により、固形製剤表面に印刷された文字等の検査に必要なテンプレートを作成する手間を省くことができる。
【００１９】
前記印刷手段により文字等を検査対象の前記固形製剤に印刷する前に、前記検査対象の固形製剤に対して前記印刷手段が使用予定の印刷データに基づいて位置認識テンプレートを作成する位置認識テンプレート作成工程を含むようにしてもよい。
【００２０】
この構成により、文字等の位置を認識する場合に必要なテンプレートを作成する手間を省くことができる。
【００２１】
前記印刷検査テンプレート作成工程、及び／又は前記位置認識テンプレート作成工程は、前記印刷データを回転させる回転演算工程を含むようにしてもよい。
【００２２】
この構成により、固形製剤に印刷された文字等が回転していても検査することができるテンプレートを作成する手間を省くことができる。
【００２３】
前記印刷検査テンプレート作成工程は、前記印刷検査テンプレートにおける文字等のエッジ部に不感帯を設けるようにしてもよい。
【００２４】
この構成により、印刷された文字等に存在するにじみや欠けが許容範囲である場合に、良品として扱うことができるテンプレートを作成することができる。
【００２５】
前記不感帯は、前記印刷データの太線化データを作成する太線化工程、及び／又は前記印刷データの細線化データを作成する細線化工程により設けるようにしてもよい。
【００２６】
さらに、上記課題を解決するために本発明は、固形製剤表面に文字等を印刷する印刷工程と、固形製剤用テンプレートを作成する固形製剤用テンプレート作成工程と、前記印刷工程で印刷された文字等の良否を検査する固形製剤検査工程とを備えた固形製剤印刷検査方法であって、前記固形製剤テンプレート作成工程は、前記印刷工程で文字等を検査対象の固形製剤に印刷する前に、前記検査対象の固形製剤に対して前記印刷工程が使用予定の印刷データに基づいて印刷検査テンプレートを作成する印刷検査テンプレート作成工程を備え、前記固形製剤検査工程は、前記印刷検査テンプレートと前記検査対象の固形製剤の撮像画像とに基づいて、印刷された文字等の良否を検査することを特徴とする固形製剤印刷検査方法を提供するものである。
【００２７】
この構成により、固形製剤表面に印刷された文字等の検査に必要なテンプレートを作成する手間を省くことができる。
【００２８】
前記固形製剤用検査テンプレート作成工程は、前記印刷手段により文字等を検査対象の固形製剤に印刷する前に、前記検査対象の固形製剤に対して前記印刷手段が使用予定の印刷データに基づいて位置認識テンプレートを作成する位置認識テンプレート作成工程を含むようにしてもよい。
【００２９】
この構成により、文字等の位置を認識する場合に必要なテンプレートを作成する手間を省くことができる。
【００３０】
前記印刷検査テンプレート作成工程、及び／又は前記位置認識テンプレート作成工程は、前記印刷データを回転させる回転演算工程を含むようにしてもよい。
【００３１】
この構成により、固形製剤に印刷された文字等が回転していても検査することができるテンプレートを作成する手間を省くことができる。
【００３２】
さらに、上記課題を解決するために本発明は、固形製剤表面に文字等を印刷する印刷手段と、固形製剤用テンプレートを作成する固形製剤用テンプレート作成手段と、印刷文字等の良否を検査する固形製剤検査手段とを備えた固形製剤印刷検査装置であって、前記固形製剤用テンプレート作成手段は、検査対象の固形製剤に対して前記印刷手段が使用予定の印刷データに基づいて印刷検査テンプレートを作成する印刷検査テンプレート作成手段を備え、前記固形製剤検査手段は、前記印刷検査テンプレートと前記検査対象の固形製剤の撮像画像とに基づいて印刷文字等の良否を検査することを特徴とする固形製剤印刷検査装置を提供するものである。
【００３３】
この構成により、固形製剤表面に印刷された文字等の検査に必要なテンプレートを作成する手間を省くことができる。
【００３４】
前記固形製剤用テンプレート作成手段は、前記検査対象の固形製剤に対して前記印刷手段が使用予定の印刷データに基づいて、位置認識テンプレートを作成する位置認識テンプレート作成手段を含むようにしてもよい。
【００３５】
この構成により、文字等の位置を認識する場合に必要なテンプレートを作成する手間を省くことができる。
【００３６】
前記印刷検査テンプレート作成手段、及び／又は前記位置認識テンプレート作成手段は、前記印刷データを回転させる回転演算部を含むようにしてもよい。
【００３７】
この構成により、固形製剤に印刷された文字等が回転していても検査できるテンプレートを作成する手間を省くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施例１における固形製剤印刷検査装置の構成を説明する図である。
【図２】本発明の実施例１における印刷検査テンプレート作成工程を説明する図である。
【図３】本発明の実施例１における印刷データの例を説明する図である。
【図４】本発明の実施例１における回転データの例を説明する図である。
【図５】本発明の実施例１における不感帯データ作成工程を説明する図である。
【図６】本発明の実施例１における太線化データの例を説明する図である。
【図７】本発明の実施例１における細線化データの例を説明する図である。
【図８】本発明の実施例１における印刷検査テンプレートの例を説明する図である。
【図９】本発明の実施例２における位置認識テンプレート作成工程を説明する図である。
【図１０】本発明の実施例２における位置認識テンプレートの例を説明する図である。
【図１１】撮像による回転テンプレート作成時の問題点を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００３９】
以下、図１を参照しながら、本発明の実施例１ついて説明する。図１は、本発明の実施例１における固形製剤印刷検査装置の構成を説明する図である。
【００４０】
固形製剤印刷検査装置１００は、図１に示すように、搬送手段５０により順次搬送される固形製剤Ｔの両面に文字等の印刷をするとともに、印刷した文字等の良否検査を行うものである。ここで、本発明における固形製剤とは、錠剤やカプセル剤などの薬剤をいい、顆粒剤や液剤は含まない。
【００４１】
固形製剤印刷検査装置１００を詳しく説明する。搬送手段５０は、第１面側搬送ベルト５１、第２面側搬送ベルト５２、回転ドラム５３、回転ドラム５４、駆動ローラ５５、良品収納箱５６等からなっている。第１面側搬送ベルト５１は、固形製剤Ｔの第１面を上にして１個ずつ載せてＸ方向に搬送する。第１面側搬送ベルト５１で搬送される固形製剤Ｔはその第１面に文字等を印刷され、印刷された文字等を検査される。回転ドラム５３は、第１面側搬送ベルト５１のＸ方向端部に搬送された固形製剤Ｔの上面（第１面）を順次真空吸引して、その下面（第２面）が表になるように第２面側搬送ベルト５２に設けた貫通孔を介して保持するとともに、反時計方向に回転することによりＺ方向（上方）へと固形製剤Ｔを搬送する。回転ドラム５４も真空吸引によって固形製剤Ｔを保持してさらに反時計方向に回転して固形製剤ＴをＺ方向（上方）へ搬送し、次に、第２面側搬送ベルト５２によって固形製剤Ｔを−Ｘ方向へ搬送する。第２面側搬送ベルト５２によって−Ｘ方向へ搬送される固形製剤Ｔは、第２面を上に向けて搬送され、第２面に文字等を印刷され、印刷された文字等を検査される。最後に、印刷検査の結果、良品と判断された固形製剤Ｔが良品収納箱５６に収納される。
【００４２】
第１面側搬送ベルト５１で搬送される固形製剤Ｔは、まず、第１面事前認識用撮像装置６１が撮像可能な位置に搬送され、固形製剤Ｔの第1面の画像が撮像される。固形製剤印刷検査装置１００においては、第１面事前認識用撮像装置６１はＣＭＯＳイメージセンサで構成され、このＣＭＯＳイメージセンサで固形製剤Ｔの第１面を撮像する。撮像の際、図示しないセンサーによって固形製剤Ｔが所定の位置に搬送されたことを検知し、ストロボ光を照射するとともにＣＭＯＳイメージセンサの電子シャッタを使って、画像がぶれないように撮像する。第１面事前認識用撮像装置６１で撮像された画像は、図示しない画像処理装置に送られて処理される。画像処理装置は、コンピュータを含んで構成され、プログラムによりテンプレートマッチング法による画像処理が実行され、固形製剤Ｔの位置と、必要に応じて回転角が認識される。
【００４３】
固形製剤Ｔが錠剤である場合、種類によっては、表面に割線と呼ばれる溝が直線状に設けられていることがある。この割線は、錠剤を半分に割るときに割れやすくするためのものである。この割線が設けられた錠剤においては、割線上に文字等の印刷が行われないように割線の回転角、すなわち固形製剤Ｔの回転角が第１面事前認識用撮像装置６１で撮像された画像に基づいて画像処理装置で認識される。また、固形製剤Ｔが異形錠である場合も回転角が認識される。このとき必要に応じて、固形製剤Ｔの割れや欠け等の表面状態を検査するようにしてもよい。
【００４４】
画像処理装置に含まれるコンピュータで実行される画像処理のプログラムは、ＣＤやＤＶＤ等の記録媒体に記録して持ち運んだり、別の記録媒体にコピーしたりすることができる。
【００４５】
次に、固形製剤Ｔは、印刷手段７１が印刷可能な場所へと搬送される。印刷手段７１は、インクジェットプリンタからなり、画像処理装置が認識した固形製剤Ｔの位置と、必要に応じて回転角のデータとに応じて、その第１面に文字等を印刷する。回転角に応じて印刷する必要のある場合は、印刷手段７１は、予め複数の回転角に回転させた複数の印刷データを記憶している。
【００４６】
次に、固形製剤Ｔは、第１面印刷検査用撮像装置１１が撮像可能な位置に搬送され、固形製剤Ｔの第１面が撮像される。第１面印刷検査用撮像装置１１はＣＭＯＳイメージセンサで構成され、このＣＭＯＳイメージセンサ
で固形製剤Ｔの第１面を撮像する。撮像の際、図示しないセンサーによって固形製剤Ｔが所定の位置に搬送されたことを検知し、ストロボ光を照射するとともにＣＭＯＳイメージセンサの電子シャッタを使って、画像がぶれないように撮像する。撮像された画像は、図示しない画像処理装置に送られて固形製剤検査工程が実施される。画像処理装置は、コンピュータで構成された固形製剤検査手段を備えており、プログラムによりテンプレートマッチング法による画像処理が実行される。
【００４７】
画像処理装置の固形製剤検査手段は、固形製剤検査工程をプログラムにより実行する。また、固形製剤検査手段は、位置認識手段と印刷検査手段を含み、それぞれ位置認識工程と印刷検査工程を実行する。最初に、位置認識工程を実施して印刷文字等の位置及び回転角や縮尺変化を認識し、次に認識された文字等の姿勢や縮尺変化に応じて、撮像した画像を回転、平行移動及び倍率変換して印刷検査工程を実施する。第１面事前認識用撮像装置６１で既に固形製剤Ｔの位置と回転角を計測しているが、搬送中に位置及び回転角が微妙にずれることがあり、その場合そのまま印刷検査を行えば良品が不良品と判断される恐れもあるため、印刷後に位置認識工程も設けた方が、検査精度をより高められる。位置認識工程では第１面印刷検査用撮像装置１１の画像のみを使用して認識しても構わないが、第１面事前認識用撮像装置６１のデータからおおよその位置及び回転角を把握しておき、位置認識工程での負担を軽減させても良い。印刷検査工程では、印刷検査テンプレートと撮像画像中の固形製剤Ｔとを重ね合わせて一致しない不一致画素数をカウントし、カウントした画素数が閾値未満であれば、当該固形製剤Ｔを良品と判断する。閾値以上であれば、不良品と判断し、図示しない排出手段により排出する。
【００４８】
なお、位置認識テンプレートと撮像画像との位置合わせの際に、実施例１においては、撮像した画像を回転、平行移動及び倍率変換するようにしたが、必ずしもこれに限定されず、画像処理装置が記憶している印刷検査テンプレートを回転、平行移動及び倍率変換するようにしてもよい。
【００４９】
印刷検査工程においては、位置認識工程で認識した回転角に最も近い回転角を有する回転テンプレートを選択して撮像画像中の固形製剤Ｔに重ね合わせ、不一致画素数のカウントを行って文字等の印刷検査を行う。その際、印刷された文字等の検査において、印刷手段７１の種類や状態によって、にじみや欠け等を厳しすぎないようにある程度のにじみや欠けを許容する場合がある。このため印刷検査テンプレートにおける文字等のエッジ部に不感帯を設けて、その不感帯の領域においては、上記不一致画素数のカウントを行わないようにしている。
【００５０】
なお、実施例１においては、固形製剤Ｔをベルト搬送しているため固形製剤Ｔが躍る可能性があり、事前認識での位置及び回転角認識に加えて、位置認識工程でも回転角や縮尺変化の認識を必要としているが、固形製剤Ｔが躍ることがない搬送方法を用いた場合は、必ずしもこれに限定されない。例えば、１ドラムで搬送を行って固形製剤Ｔをしっかりと固定できる場合は、回転角や縮尺変化の認識を省略してもよい。
【００５１】
実施例１において、文字等の印刷検査を行うために、画像処理装置に印刷検査テンプレートを記憶している。印刷検査テンプレートは、文字等のにじみや欠けをテンプレートマッチング法で検査するためのテンプレートである。画像処理装置は、印刷検査テンプレート作成手段を備え、印刷検査工程における印刷検査を行う前に、後述する印刷検査テンプレート作成工程を実施する。また、位置認識工程をテンプレートマッチング法で行う場合は、位置認識テンプレート作成工程を実施する。この印刷検査テンプレート作成工程と位置認識テンプレート作成工程とをあわせて固形製剤用テンプレート作成工程という。したがって、画像処理装置は、固形製剤テンプレート作成手段を有し、固形製剤テンプレート作成手段は、印刷検査テンプレート作成手段と位置認識テンプレート作成手段とを含んでいる。
【００５２】
第１面印刷検査用撮像装置１１が撮像した画像による印刷検査で良品と判断された固形製剤Ｔは、第１面側搬送ベルト５１によりＸ方向端部まで搬送され、そこで、回転ドラム５３による真空吸引により、第２面側搬送ベルト５２に設けた貫通孔を介して、固形製剤Ｔの第１面が保持される。そして、上述したように回転ドラム５３及び回転ドラム５４が反時計方向に回転することにより、固形製剤ＴはＺ方向に搬送された後、第２面を上にして第２面側搬送ベルト５２で−Ｘ方向に水平搬送される。
【００５３】
固形製剤Ｔが−Ｘ方向に水平搬送されると、まず、第２面事前認識用撮像装置６２が撮像可能な位置に搬送され、その上面（第２面）の画像が撮像され固形製剤Ｔの位置が認識される。第２面事前認識用撮像装置６２はＣＭＯＳイメージセンサで構成され、このＣＭＯＳイメージセンサで固形製剤Ｔの第２面を撮像する。撮像の際、図示しないセンサーによって固形製剤Ｔが所定の位置に搬送されたことを検知し、ストロボ光を照射するとともにＣＭＯＳイメージセンサの電子シャッタを使って、画像がぶれないように撮像する。第２面事前認識用撮像装置６２で撮像された画像は、上述の図示しない画像処理装置に送られる。画像処理装置はコンピュータを含んでおり、プログラムによりテンプレートマッチング法による画像処理が実行され、固形製剤Ｔの位置、必要に応じて回転角が認識される。
【００５４】
上述したように、固形製剤Ｔが錠剤である場合、種類によっては、第２面にも割線と呼ばれる溝が直線状に設けられていることがある。この割線が設けられた錠剤においては、割線上に文字等の印刷が行われないように割線の回転角、すなわち固形製剤Ｔの回転角も第２面事前認識用撮像装置６２によって撮像された画像により画像処理装置で認識される。また、固形製剤Ｔが異形錠である場合も回転角が認識される。このとき必要に応じて、固形製剤Ｔの割れや欠け等の表面状態を検査するようにしてもよい。
【００５５】
次に、固形製剤Ｔは、印刷手段７２が印刷可能な場所へと搬送される。印刷手段７２は、インクジェットプリンタからなり、第２面事前認識用撮像装置６２が撮像し画像処理装置が認識した固形製剤Ｔの位置と、必要に応じて回転角のデータとに応じてその上面（第２面）に文字等を印刷する。回転角に応じて印刷する必要がある場合、印刷手段７２は、予め複数の回転角に回転させた複数の印刷データを記憶している。
【００５６】
次に、固形製剤Ｔは、第２面印刷検査用撮像装置１２が撮像可能な位置に搬送され、その第２面が撮像される。第２面印刷検査用撮像装置１２はＣＭＯＳイメージセンサで構成され、このＣＭＯＳイメージセンサで固形製剤Ｔの第２面を撮像する。撮像の際、図示しないセンサーによって固形製剤Ｔが所定の位置に搬送されたことを検知し、ストロボ光を照射するとともにＣＭＯＳイメージセンサの電子シャッタを使って、画像がぶれないように撮像する。撮像された画像は、上述の図示しない画像処理装置に送られて、固形製剤検査工程が実施される。画像処理装置は、コンピュータで構成された固形製剤検査手段を備えており、プログラムによりテンプレートマッチング法による画像処理を実行する。
【００５７】
画像処理装置の固形製剤検査手段は、固形製剤検査工程をプログラムにより実行する。また、固形製剤検査手段は、位置認識手段と印刷検査手段を含み、それぞれ位置認識工程と印刷検査工程を実行する。最初に、位置認識工程を実施して印刷文字等の位置及び回転角や縮尺変化を認識し、次に認識された文字等の姿勢や縮尺変化に応じて、撮像した画像を回転、平行移動及び倍率変換して印刷検査工程を実施する。印刷検査工程では、印刷検査テンプレートと撮像画像中の固形製剤Ｔとを重ね合わせて一致しない不一致画素数をカウントし、カウントした画素数が閾値未満であれば、当該固形製剤Ｔを良品と判断する。閾値以上であれば、不良品と判断し、図示しない排出手段により排出する。
【００５８】
なお、位置認識テンプレートと撮像画像との位置合わせの際に、実施例１においては、撮像画像を回転、平行移動及び倍率変換するようにしたが、必ずしもこれに限定されず、位置認識テンプレートを回転、平行移動及び倍率変換するようにしてもよい。
【００５９】
印刷検査工程においては、位置認識工程で認識した回転角に最も近い回転角を有する回転テンプレートを選択して撮像画像中の固形製剤Ｔに重ね合わせ、不一致画素数のカウントを行って文字等の印刷検査を行う。その際、印刷された文字等の検査において、印刷手段７１の種類や状態によって、にじみや欠け等を厳しすぎないようにある程度のにじみや欠けを許容する場合がある。このためテンプレートのエッジ部に不感帯を設けて、その不感帯の領域においては、上記不一致画素数のカウントを行わないようにしている。
【００６０】
なお、上述したように実施例１においては、固形製剤Ｔをベルト搬送しているため固形製剤Ｔが躍る可能性があり、事前認識での位置及び回転角認識に加えて、位置認識工程でも回転角や縮尺変化の認識を必要としているが、固形製剤Ｔが躍ることがない搬送方法を用いた場合は、必ずしもこれに限定されない。例えば、１ドラムで搬送を行って固形製剤Ｔをしっかりと固定できる場合は、回転角や縮尺変化の認識を省略してもよい。
【００６１】
画像処理装置には、文字等の印刷検査を行うために、印刷検査テンプレートを記憶している。印刷検査テンプレートは、文字等のにじみや欠けをテンプレートマッチング法で検査するためのテンプレートである。画像処理装置は、印刷検査テンプレート作成手段を備え、印刷検査工程における印刷検査を行う前に、後述する印刷検査テンプレート作成工程を実施する。また、位置認識工程をテンプレートマッチング法で行う場合は、位置認識テンプレート作成工程を実施する。この印刷検査テンプレート作成工程と位置認識テンプレート作成工程とをあわせて固形製剤用テンプレート作成工程という。したがって、画像処理装置は、固形製剤テンプレート作成手段を有し、固形製剤テンプレート作成手段は、印刷検査テンプレート作成手段と位置認識テンプレート作成手段とを含んでいる。
【００６２】
画像処理装置における印刷検査で良品と判断された固形製剤Ｔは、第２面側搬送ベルト５２により、−Ｘ方向端部まで搬送され、そこで、良品収納箱５６に収納される。
【００６３】
なお、実施例１においては、固形製剤Ｔの両面において、事前認識用撮像装置、印刷手段、及び印刷検査用撮像装置を設けて、位置等の事前認識、印刷、及び印刷検査を行う構成としたが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、第１面又は第２面のみに事前認識用撮像装置、印刷手段、及び印刷検査用撮像装置を設けて、位置等の事前認識、印刷、及び印刷検査を行う構成としてもよいし、固形製剤Ｔの第１面、第２面に加えて、側面においても事前認識用撮像装置、印刷手段、及び印刷検査用撮像装置を設けて、位置等の事前認識、印刷、及び印刷検査を行う構成としてもよい。
【００６４】
また、実施例１においては、第１面側及び第２面側において、事前認識を実施して固形製剤Ｔの位置や回転角を認識するようにしたが、必ずしもこれに限定されない。例えば、固形製剤Ｔの位置がしっかりと固定される場合は、事前認識を設けずに、印刷手段及び印刷検査用撮像装置のみを設けて、印刷と印刷検査とを行うように構成してもよい。
【００６５】
また、第１面事前認識用撮像装置６１、第２面事前認識用撮像装置６２、第１面印刷検査用撮像装置１１、及び第２面印刷検査装置１２において、ストロボ光を照射するとともにＣＭＯＳイメージセンサの電子シャッタを使って画像がぶれないように撮像するようにしたが、必ずしもこれに限定されず、ぶれずに撮像するための適切な手段を用いることができる。例えば、ストロボ光の照射のみでもよいし、電子シャッタのみを使ってもよい。
【００６６】
さらに、第１面印刷手段７１、第２面印刷手段７２は、インクジェットプリンタを用いて印刷するようにしたが、必ずしもこれに限定されず、適切な
手段により印刷するようにすることができる。例えば、タンポ印刷手段やスクリーン印刷手段により印刷するようにしてもよい。
【００６７】
（印刷検査テンプレート作成工程）  次に、図２〜図８を参照しながら、第１面及び第２面の印刷検査工程で用いられる印刷検査テンプレート作成工程について説明する。図２は、本発明の実施例１における印刷検査テンプレート作成工程を説明する図である。図３は、本発明の実施例１における印刷データの例を説明する図である。図４は、本発明の実施例１における回転データの例を説明する図である。図５は、本発明の実施例１における不感帯データ作成工程を説明する図である。図６は、本発明の実施例１における太線化データの例を説明する図である。図７は、本発明の実施例１における細線化データの例を説明する図である。図８は、本発明の実施例１における印刷検査テンプレートの例を説明する図である。
【００６８】
まず、第１面用の印刷検査テンプレートを作成する印刷検査テンプレート作成工程について説明する。第１面印刷手段７１により文字等を検査対象の固形製剤Ｔに印刷する前に、この検査対象の固形製剤Ｔに対して第１面印刷手段７１が使用予定の印刷データに基づいて、画像処理装置が自動的に印刷検査テンプレートを作成する。ここで、第１面印刷手段７１は、固形製剤Ｔが回転している場合に備えて複数の回転角用の印刷データを保有している場合がある。その場合の「使用予定の印刷データ」とは、第１面印刷手段７１が保有している複数の回転角の印刷データのうちの、任意の回転角における一の印刷データで足りる。つまり、一の固形製剤Ｔに印刷予定の回転角における印刷データでなくてもよく、任意の回転角における印刷データであれば、画像処理装置で必要な回転角の印刷検査テンプレートを作成することができる。
【００６９】
ここで、従来のように、文字等を撮像して印刷検査テンプレートを作成すると、図１１に示すように文字等のエッジ部の一部には白黒以外の中間色が発生する場合がある。これは、撮像装置における隣り合う画素の中間位置に文字等のエッジが存在するためである。しかし、印刷データそのものには白黒のみでこのような中間色は含まれないため、本発明における実施例１のように、印刷データに基づいて作成した印刷検査テンプレートには中間色は含まれない。このため、あいまいな部分がなく検査精度を向上させることができる。
【００７０】
最初に、図２（１）において、印刷データを入力する。印刷データは、ＢＭＰデータに変換した画像データとして入力する。入力した印刷データの例を図３に示す。図３に示すように、固形製剤Ｔに印刷される文字等は、文字に加えてマーク等の図柄が含まれる場合がある。
【００７１】
次に、図２（２）において、画像処理装置の回転演算部で回転演算工程を実施して、入力した印刷データを複数の回転角に回転させた複数の回転データを作成する。この回転角は、印刷される文字等の大きさや精度等により選択可能であるが、実施例１においては、１度単位の回転角で回転データを作成する。この回転データの例を図４に示す。図４の回転データは、右方向に９０度回転させたときのデータである。
【００７２】
なお、実施例１においては、複数の回転データを作成するようにしたが、必ずしもこれに限定されない。例えば、割線がない等向きを規定しなくても良い場合は、回転データを作成しなくてもよい。また、第１面印刷手段７１が使用する全ての回転角における印刷データを入力する場合は、画像処理装置で回転データを作成する必要はなく、入力した複数の回転角における印刷データを回転データとして用いることができる。
【００７３】
実施例１における印刷検査テンプレートは、上述したように、印刷データを画像処理で回転させて回転データを作成しているが、従来は、撮像手段が撮像した画像を画像処理で回転して作成するか、回転させた固形製剤Ｔを撮像して作成していた。この場合、撮像画像の細部において、図１１に示すように、文字等のエッジ部に黒い画素２０１の他に中間色の画素２０２が現れる場合がある。これは、撮像装置における隣り合う画素の中間位置に文字等のエッジが存在するためである。このような場合、印刷文字等の検査にあいまいな部分が存在することになり、検査精度が低下する要因となる。これに対して印刷データは、中間色を含まない。また印刷データを回転させて中間色が生じるようなケースでは、Floyd-Steinberg法などの手法でこの中間色を排除している。中間色のない印刷検査テンプレートを使う方が、検査精度において有利である。また、固形製剤Ｔを回転させ撮像して回転テンプレートを作成する場合は、何回も回転させて撮像する必要があるが、これはたいへんな手間がかかることであった。
【００７４】
本発明の実施例１における印刷検査テンプレートは、第１面印刷手段７１又は第２面印刷手段    ７２が使用予定の印刷データに基づいて作成しているので、上述のようなあいまいな部分は存在しないし、画像処理で作成しているので多数の回転及び撮像も不要となり、印刷検査テンプレートの手間が省けることになる。
【００７５】
回転データを作成した後、図２（３）において、不感帯データを作成する。不感帯データは、文字等のエッジ部分において、許容されるにじみや欠けが不良として検出されることを避けるために検査対象としない部分を不感帯として作成する。
【００７６】
図５を参照しながら、不感帯作成工程を説明する。まず、図５（１）により、太線化工程を実施して、回転データを太線化した太線化データを作成するとともに、図５（２）により、細線化工程を実施して、回転データを細線化した細線化データを作成する。太線化データの例を図６に、細線化データの例を図７に示す。次に、図５（３）により、太線化データと細線化データとの差分を求めて差分データを作成する。作成した差分データの例を図８に示す。差分データで得られた部分は不感帯として印刷検査される。つまり、テンプレートマッチング法で一致画素数又は不一致画素数をカウントして印刷検査する際に、不感帯における画素数はカウントしない。これにより、許容されるにじみや欠けが必要以上に厳しく検査されることが避けられる。例えば、図８における白色の部分が、不感帯でこの部分の一致画素数や不一致画素数はカウントしない。この差分データは、印刷検査テンプレートとして、回転角毎に記憶される。
【００７７】
実施例１においては、上述したように、回転データを太線化及び細線化してその差分を求めることにより不感帯を作成した。この結果、不感帯は文字等のエッジ部の内部及び外部に作成される。これに対して、外部のみ、又は内部のみに不感帯を設けることも可能である。例えば、エッジ部の外部のみに不感帯を設ける場合は、細線化を行わず、太線化のみ行い、太線化データと元の回転データとの差分データを作成すればよい。また、エッジ部の内部のみに不感帯を設ける場合は、太線化を行わず、細線化のみ行い、細線化データと元の回転データとの差分データを作成すればよい。つまり、太線化及び細線化を行う場合だけでなく、太線化又は細線化を行う場合もある。
【００７８】
次に、第２面用の印刷検査テンプレートを作成する。第２面用の印刷検査テンプレート作成工程は、第２面印刷手段７２が使用予定の印刷データを入力する点が異なるのみで他の工程は上述の第１面用の印刷検査テンプレート作成工程と同じである。つまり、第２面印刷手段７２により文字等を検査対象の固形製剤Ｔに印刷する前に、この検査対象の固形製剤Ｔに対して第２面印刷手段７２が使用予定の印刷データに基づいて、画像処理装置が自動的に印刷検査テンプレートを作成する。ここで、第２面印刷手段７２は、固形製剤Ｔが回転している場合に備えて複数の回転角用の印刷データを有している場合がある。その場合の「使用予定の印刷データ」とは、第２面印刷手段７２が保有している複数の回転角の印刷データのうちの、任意の回転角における一の印刷データで足りる。つまり、一の固形製剤Ｔに印刷予定の回転角における印刷データでなくてもよく、任意の回転角における印刷データであれば、画像処理装置で必要な回転角の印刷検査テンプレートを作成することができる。
【００７９】
また、第２面用の印刷検査テンプレート作成工程においても、必ずしも複数の回転データを作成しなくてもよい。例えば、割線がない等向きを規定しなくても良い場合は、回転データを作成しなくてもよい。また、第２面印刷手段７２が使用する全ての回転角における印刷データを入力する場合は、画像処理装置で回転データを作成する必要はなく、入力した複数の回転角における印刷データを回転データとして用いることができる。
【００８０】
このように、実施例１においては、印刷手段により文字等を検査対象の固形製剤に印刷する前に、検査対象の固形製剤に対して印刷手段が使用予定の印刷データに基づいて印刷検査テンプレートを作成する印刷検査テンプレート作成工程を備えたことにより、固形製剤表面に印刷された文字等の検査に必要なテンプレートを作成する手間を省くことができる。
【実施例２】
【００８１】
（位置認識テンプレート作成工程）  本発明の実施例２は、実施例１に対して、印刷データに基づいた位置認識テンプレート作成工程を加えた点で異なっている。つまり、実施例２は、印刷手段により文字等を検査対象の固形製剤に印刷する前に、検査対象の固形製剤に対して印刷手段が使用予定の印刷データに基づいて位置認識テンプレートを作成する位置認識テンプレート作成工程を含んでいる。位置認識テンプレート作成工程は、画像処理装置の固形製剤用テンプレート作成手段の位置認識テンプレート作成手段により、プログラムを実行して実施される。
【００８２】
実施例２における第１面用及び第２面用の位置認識テンプレート作成工程について、図９及び図１０を参照しながら説明する。図９は、本発明の実施例２における位置認識テンプレート作成工程を説明する図である。図１０は、本発明の実施例２における位置認識テンプレートの例を説明する図である。
【００８３】
第１面用の位置認識テンプレートを作成する位置認識テンプレート作成工程について説明する。第１面印刷手段７１により文字等を検査対象の固形製剤Ｔに印刷する前に、この検査対象の固形製剤Ｔに対して第１面印刷手段７１が使用予定の印刷データに基づいて、画像処理装置が位置認識テンプレートを作成する。ここで、第１面印刷手段７１は、固形製剤Ｔが回転している場合に備えて複数の回転角の印刷データを保有している場合がある。その場合の「使用予定の印刷データ」とは、第１面印刷手段７１が有している複数の回転角の印刷データのうちの、任意の回転角における一の印刷データで足りる。つまり、一の固形製剤Ｔに印刷予定の回転角における印刷データでなくてもよく、任意の回転角における印刷データであれば、画像処理装置で必要な回転角の位置認識テンプレートを作成することができる。
【００８４】
具体的には、図９（１）により、印刷データを入力する。印刷データは、ＢＭＰデータに変換した画像データとして入力する。入力した印刷データの例を図３に示す。これは、実施例１における印刷データの例と同じである。図３に示すように、固形製剤Ｔに印刷される文字等は、文字に加えてマーク等の図柄が含まれる場合がある。
【００８５】
次に、図９（２）において、画像処理装置の回転演算部で回転演算工程を実施して、入力した印刷データを複数の回転角に回転させた複数の回転データを作成する。この回転角は、印刷される文字等の大きさや精度等により選択可能であるが、実施例２においては、５度単位の回転角で回転データを作成する。この回転データの例を図４に示す。図４の回転データは、実施例１における回転データと同じであり、右方向に９０度回転させたときのデータである。
【００８６】
なお、実施例２においては、複数の回転データを作成するようにしたが、必ずしもこれに限定されない。例えば、割線がない等向きを規定しなくても良い場合は、回転データを作成しなくてもよい。また、第１面印刷手段７１が使用する全ての回転角における印刷データを入力する場合は、画像処理装置で回
転データを作成する必要はなく、入力した複数の回転角における印刷データを回転データとして用いることができる。
【００８７】
実施例２における位置認識テンプレートは、上述したように、入力した印刷データを画像処理で回転させて回転データを作成しているが、従来は、撮像手段が撮像した画像を画像処理で回転して作成するか、回転させた固形製剤Ｔを撮像して作成していた。この場合、撮像画像の細部において、図１１に示すように、文字等のエッジ部に黒い画素２０１の他に中間色の画素２０２が現れる場合がある。これは、撮像装置における隣り合う画素の中間位置に文字等のエッジが存在するためである。このような場合、印刷文字等の検査にあいまいな部分が存在することになり、検査精度が低下する要因となる。これに対して印刷データは、中間色を含まない。また印刷データを回転させて中間色が生じるようなケースでは、Floyd-Steinberg法などの手法でこの中間色を排除している。中間色のない印刷検査テンプレートを使う方が、検査精度において有利である。また、固形製剤Ｔを回転させ撮像して回転テンプレートを作成する場合は、何回も回転させて撮像する必要があり、これはたいへん手間がかかることであった。
【００８８】
本発明の実施例２における第１面用の位置認識テンプレートは、第１面印刷手段が使用予定の印刷データに基づいて作成しているので、上述のようなあいまいな部分は存在しないし、画像処理で作成しているので多数の回転及び撮像も不要となり、印刷検査テンプレートの手間が省けることになる。
【００８９】
なお、実施例２においては、５度単位の回転データを作成するようにしているが、必ずしもこれに限定されず、文字等の大きさや必要とされる認識精度により、適宜設定された角度毎の回転データを作成すればよい。例えば、１０度単位でもよいし、４度以下の角度単位で回転データを作成するようにしてもよい。
【００９０】
次に、図９（３）において、各回転データについて、そのエッジデータを作成する。エッジデータは、微分や境界検出等の公知の方法により作成することができる。作成したエッジデータは、位置認識テンプレートとして回転角毎に記憶される。位置認識テンプレートの例を図１０に示す。位置認識工程では、この位置認識テンプレートと撮像画像における固形製剤Ｔとを少しずつずらしながら重ね合わせて一致する画素数をカウントし、一致度の最も高い座標の位置と回転角を認識する。
【００９１】
第２面用の位置認識テンプレート作成を行う第２面用の位置認識テンプレート作成工程は、第２面印刷手段７２が使用予定の印刷データを入力する点が異なるのみで、他の工程は上述した第１面用の位置認識テンプレート作成工程と同じである。そして、第２面用の位置認識テンプレート作成工程においても、一の固形製剤Ｔに印刷予定の回転角における印刷データでなくてもよく、任意の回転角における印刷データであれば、画像処理装置で必要な回転角の印刷検査テンプレートを作成することができる。
【００９２】
また、第２面用の位置認識テンプレート作成においても、必ずしも複数の回転データを作成しなくてもよい。例えば、割線がない等向きを規定しなくても良い場合は、回転データを作成しなくてもよい。また、第２面印刷手段７２が使用する全ての回転角における印刷データを入力する場合は、画像処理装置で回転データを作成する必要はなく、入力した複数の回転角における印刷データを回転データとして用いることができる。
【００９３】
このように、実施例２においては、印刷手段により文字等を検査対象の固形製剤Ｔに印刷する前に、検査対象の固形製剤に対して印刷手段が使用予定の印刷データに基づいて位置認識テンプレートを作成する位置認識テンプレート作成工程を備えたことにより、固形製剤表面に印刷された文字等の検査に必要なテンプレートを作成する手間を省くことができる。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明における固形製剤用テンプレート作成方法、固形製剤用テンプレート作成プログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体、固形製剤印刷検査方法、及び固形製剤印刷検査装置は、固形製剤の印刷検査の分野に幅広く適用することができる。
【符号の説明】
【００９５】
１１：第１面印刷検査用撮像装置    １２：第２面印刷検査装置５０：搬送手段    ５１：第１面側搬送ベルト    ５２：第２面側搬送ベルト５３：回転ドラム    ５４：回転ドラム    ５５：駆動ローラ    ５６：良品収納箱６１：第１面事前認識用撮像装置    ６２：第２面事前認識用撮像装置７１：第１面印刷手段    ７２：第２面印刷手段１００：固形製剤印刷検査装置    Ｔ：固形製剤２０１：黒い画素    ２０２：中間色の画素 
【図１】
2017138693.tif 000003
【図２】
2017138693.tif 000004
【図３】
2017138693.tif 000005
【図４】
2017138693.tif 000006
【図５】
2017138693.tif 000007
【図６】
2017138693.tif 000008
【図７】
2017138693.tif 000009
【図８】
2017138693.tif 000010
【図９】
2017138693.tif 000011
【図１０】
2017138693.tif 000012
【図１１】
2017138693.tif 000013