(57)【要約】【課題】道案内を確認する際の周囲の状況確認を容易に行うことを可能とする。【解決手段】実施形態の方向指示装置は、向きを検出する方位センサと、方位情報を受信する無線通信装置と、発光デバイスとを有する。また、方向指示装置は、検出した向きと受信した方位情報が示す方向のなす角に応じて発光デバイスから発せられる光の方向を制御する制御部を有する。【選択図】図２
2017067551.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
向きを検出する方位センサと、
方位情報を受信する無線通信装置と、
発光デバイスと、
前記検出した向きと受信した前記方位情報が示す方向のなす角に応じて前記発光デバイスから発せられる光の方向を制御する制御部と
を有することを特徴とする方向指示装置。
【請求項２】
前記光の方向は下方にチルトされたことを特徴とする請求項１に記載の方向指示装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記無線通信装置が受信した信号に応じて、前記発光デバイスから発せられる光を照射する範囲、当該光の照度および発光色の少なくとも１つを制御する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の方向指示装置。
【請求項４】
前記無線通信装置が受信した信号は目的地までの距離を示す情報であることを特徴とする請求項３に記載の方向支持装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の方向指示装置が組み込まれたことを特徴とするウエアラブルデバイス。
【請求項６】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の方向指示装置が搭載されたことを特徴とする車両。
【請求項７】
位置測定部と、
目的地を示す情報を受け付ける受付部と、
前記位置測定部で測定された位置に対して、前記受け付けた情報が示す目的地の方位情報を算出する算出部と、
前記方位情報の算出に応じて、発光デバイスの発光方向を制御する方向指示装置に、算出した前記方位情報を送信する無線通信部と、
を有することを特徴とする無線端末。
【請求項８】
前記無線通信部は、前記位置測定部で測定された位置に応じて、前記方位情報の送信を行う
ことを特徴とする請求項７に記載の無線端末。
【請求項９】
前記受付部は、目的地とする相手端末を示す情報を受け付け、
前記算出部は、前記相手端末への方位情報を算出する
ことを特徴とする請求項７又は８に記載の無線端末。
【請求項１０】
無線端末と、
方向指示装置とを有し、
前記無線端末および前記方向指示装置は、
位置測定部と、
目的地の指定を受付ける受付部と、
前記位置測定部で測定された位置に対する指定された前記目的地の方位情報を算出する算出部と、
向きを検出する方位センサと、
発光デバイスと、
前記検出した向きと受信した前記方位情報が示す方向のなす角に応じて前記発光デバイスから発せられる光の方向を制御する制御部と
を有することを特徴とする通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、方向指示装置、ウエアラブルデバイス、車両、無線端末および通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）等により現在位置を入手して、予め設定された目的地までの道案内を画面表示する端末装置がある。この端末装置には例えばスマートフォンなどのユーザが手に持って使用する携帯型のものがあり、ユーザは、端末装置に表示されている道案内を確認しながら目的地まで移動できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２６５０１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来技術では、道案内を確認するために視線を端末装置に向ける必要があり、道案内を確認している間に周囲の状況確認を行うことが困難であるという問題がある。例えば、目的地まで徒歩で移動しているユーザが途中で道案内を確認する場合、ユーザは、視線を端末装置に向ける際に周囲の状況確認が不十分となることから、一度立ち止まってから端末装置に表示されている道案内を確認する。そして、ユーザは、道案内を確認した後に、周囲の状況を確認しながら目的地までの移動を再開することとなる。
【０００５】
１つの側面では、道案内を確認する際の周囲の状況確認を容易に行うことを可能とする方向指示装置、ウエアラブルデバイス、車両、無線端末および通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の案では、方向指示装置は、向きを検出する方位センサと、方位情報を受信する無線通信装置と、発光デバイスとを有する。また、方向指示装置は、検出した向きと受信した方位情報が示す方向のなす角に応じて発光デバイスから発せられる光の方向を制御する制御部を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の１実施態様によれば、道案内を確認する際の周囲の状況確認を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態にかかるシステムの構成を例示するブロック図である。
【図２】図２は、実施形態にかかる方向指示装置の内部構成を例示するブロック図である。
【図３】図３は、実施形態にかかるシステムの動作の一例を示すラダーチャートである。
【図４】図４は、目的地の設定画面を説明する説明図である。
【図５】図５は、緊急避難場所の設定画面を例示する説明図である。
【図６】図６は、発光処理を例示するフローチャートである。
【図７】図７は、実施形態にかかる方向指示装置による誘導を説明する説明図である。
【図８】図８は、実施形態にかかる方向指示装置を車両に搭載する場合を説明する説明図である。
【図９】図９は、実施形態にかかる方向指示装置を車両に搭載する場合を説明する説明図である。
【図１０】図１０は、実施形態にかかるシステムの動作の変形例を示すラダーチャートである。
【図１１】図１１は、相手の設定画面を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、実施形態にかかる方向指示装置、ウエアラブルデバイス、車両、無線端末および通信システムを説明する。実施形態において同一の機能を有する構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。なお、以下の実施形態で説明する方向指示装置、ウエアラブルデバイス、車両、無線端末および通信システムは、一例を示すに過ぎず、実施形態を限定するものではない。また、以下の各実施形態は、矛盾しない範囲内で適宜組みあわせてもよい。
【００１０】
図１は、実施形態にかかるシステム１００の構成を例示するブロック図である。図１に示すように、システム１００は、方向指示装置１、端末装置２およびサーバ装置３を有する。
【００１１】
方向指示装置１は、所定の方向にレーザ光を照射してユーザに方向を指示する装置である。端末装置２は、スマートフォン等の無線端末である。方向指示装置１および端末装置２は、ＢＴＬＥ（Bluetooth（登録商標）  Low  Energy）規格などの無線通信により互いにデータ通信を行う。また、端末装置２は、通信事業者が提供する携帯電話回線や無線ＬＡＮなどを介してインターネット等のネットワークＮと接続する。
【００１２】
サーバ装置３は、現在地から目的地までの経路情報を提供する経路案内サービス、自然災害時などにおける緊急速報メールの配信サービスおよびＳＮＳ（Social  Networking  Service）等の各種サービスを端末に提供する。端末装置２は、ネットワークＮを介してサーバ装置３と接続することで、サーバ装置３が提供する各種サービスを利用できる。
【００１３】
図２は、実施形態にかかる方向指示装置１の内部構成を例示するブロック図である。図２に示すように、方向指示装置１は、方向指示装置１の外周（３６０度）にわたってレーザ光を照射可能とするスリット１１と、ユーザＨの手や首などに掛けるためのリング状の釣り具１２とが設けられた筐体１０内に収められている。これにより、方向指示装置１は、ユーザＨが手や首などに身に付けて使用可能（図示例ではユーザＨの首にかけている）なウエアラブルデバイスとなっている。
【００１４】
スリット１１は、釣り具１２により筐体１０が吊り下げられた状態で、吊り下げ方向（鉛直方向Ｚ）に対して直交する３６０度方向を空けるようにして、筐体１０の外周に設けられている。これにより、方向指示装置１は、筐体１０を吊り下げた状態で、東西南北３６０度のいずれの方位に対しても、内部よりスリット１１を通してレーザ光の照射を可能としている。
【００１５】
方向指示装置１は、筐体１０の内部に照射部１３、センサ部１４、駆動部１５、通信部１６、制御部１７および電池１８を有する。
【００１６】
照射部１３は、レーザ発振器１３０および拡散レンズ１３１を有する。レーザ発振器１３０は、赤、緑などで発光するレーザダイオード（ＬＤ）などであり、レーザ光１３２を照射する。レーザ発振器１３０は、赤、緑などの互いに色の異なるレーザ光１３２を同一方向に照射するように複数のＬＤを設けてもよい。
【００１７】
拡散レンズ１３１は、レーザ発振器１３０より照射されるレーザ光１３２を拡散する光学レンズである。具体的には、拡散レンズ１３１は、レーザ発振器１３０からのレーザ光１３２を下方向（Ｚ方向）にチルトして所定の角度で拡散する。これにより、レーザ発振器１３０より点で照射されるレーザ光１３２は、Ｚ方向に直線状に照射される。例えば、方向指示装置１をユーザＨの首に掛けて使用する場合、方向指示装置１からのレーザ光１３２は、Ｚ方向にチルトされているため、ユーザＨの前の地面に直線を描く。
【００１８】
なお、拡散レンズ１３１においてレーザ光１３２を拡散する角度、すなわち地面に描く直線の長さは、例えば、レーザ発振器１３０と拡散レンズ１３１との間の距離により調整可能である。例えば、レーザ発振器１３０と拡散レンズ１３１との間の距離を短くすることで拡散する角度を大きく（地面に描く直線を長く）することができる。逆に、距離を長くすることで拡散する角度を小さく（地面に描く直線を短く）することができる。
【００１９】
また、レーザ発振器１３０および拡散レンズ１３１は、支持部材（図示しない）により筐体１０内部で支持される。この支持部材は、例えば、Ｚ方向を回転軸として３６０度回転可能とするターンテーブル上にレーザ発振器１３０および拡散レンズ１３１を支持する構成である。また、支持部材は、レーザ発振器１３０と拡散レンズ１３１との間の距離を調整するスライド機構を有している。
【００２０】
このレーザ発振器１３０および拡散レンズ１３１における支持部材およびスライド機構については、駆動部１５におけるモータなどの駆動力によって回転方向およびスライド量が調整される。したがって、レーザ発振器１３０におけるレーザ光１３２の照射方向は、駆動部１５の駆動により調整される。
【００２１】
センサ部１４は、地磁気を計測して方向指示装置１の向き（方位）を求める方位センサを含む各種センサである。センサ部１４において、方向指示装置１の向きを検出する方位センサ以外の各種センサの例としては、方向指示装置１の周囲の照度を計測する照度センサ、ＸＹＺ軸（３軸）方向の加速度値を計測する加速度センサ（ジャイロ）などがある。センサ部１４のセンサによる検出値は制御部１７へ出力される。
【００２２】
駆動部１５は、制御部１７の制御のもとで照射部１３を駆動する。具体的には、駆動部１５は、レーザ発振器１３０に電圧・電流を供給することでレーザ発振器１３０を駆動してレーザ光１３２を照射させる。また、駆動部１５は、レーザ発振器１３０への電圧・電流の供給量を制御してレーザ光１３２の照度を調整してもよい。また、駆動部１５は、赤、緑などの色の異なる複数のＬＤの照射の有無を制御して、レーザ光１３２の色を制御してもよい。
【００２３】
また、駆動部１５は、制御部１７の制御のもと、レーザ発振器１３０における支持部材およびスライド機構に駆動力を与えるモータを駆動することで、レーザ発振器１３０の照射方向を調整する。具体的には、駆動部１５は、上述したターンテーブルの回転量を調整することで、Ｚ方向を回転軸とする軸周りのレーザ発振器１３０の照射方向を調整する。また、駆動部１５は、上述したスライド機構におけるレーザ発振器１３０と拡散レンズ１３１との間の距離を調整することで、レーザ光１３２を拡散する角度を調節する。
【００２４】
通信部１６は、無線通信にかかる送受信回路およびアンテナなどであり、制御部１７の制御のもと無線通信を行う。例えば、通信部１６は、ＢＴＬＥ等の通信規格による無線通信を行い、端末装置２との間でデータを送受信する。
【００２５】
制御部１７は、例えばＭＰＵ（Micro-Processing  Unit）などであり、方向指示装置１全体の動作を制御する。例えば、制御部１７は、通信部１６による無線通信により端末装置２からレーザ光１３２の発光にかかる発光指示情報の通知を受ける。そして、制御部１７は、通知された発光指示情報をもとに駆動部１５を制御し、レーザ発振器１３０によるレーザ光１３２の照射を行う。
【００２６】
このレーザ光１３２の照射において、制御部１７は、センサ部１４により計測した方向指示装置１の向き（方位）と、発光指示情報が示す発光の方位とのなす角に応じて、Ｚ方向を回転軸とする軸周りのレーザ光１３２の照射方向（発光方向）を制御する。
【００２７】
具体的には、制御部１７は、方向指示装置１の向き（方位）と、駆動部１５により調整されているレーザ光１３２の現在の照射方向とをもとに、発光指示情報が示す発光の方位にレーザ光１３２の照射方向が向くようにする、Ｚ方向の軸周りの回転量を得る。そして、制御部１７は、得られた回転量で駆動部１５を駆動してレーザ光１３２の照射方向を回転させることで、発光指示情報が示す発光の方位に向けてレーザ光１３２を照射させる。
【００２８】
電池１８は、方向指示装置１全体に電力を供給する電力源であり、例えば一次電池もしくは二次電池である。
【００２９】
図１に戻り、端末装置２は、操作部２０、表示部２１、記憶部２２、センサ部２３、通信部２４、および制御部２５を有する。
【００３０】
操作部２０は、例えば、表示部２１上に配置されたタッチパネルなどであり、端末装置２のユーザＨの操作を受け付ける。表示部２１は、例えば、液晶ディスプレイであり、各種情報を表示する。
【００３１】
記憶部２２は、制御部２５で実行されるＯＳ（Operating  System）を始め、各種プログラムおよび各種プログラムに用いられる地図データ２２０、経路データ２２１およびセンサデータ２２２などのデータを記憶する記憶デバイスである。例えば、記憶部２２には、各種の半導体メモリ素子、例えばＲＡＭ（Random  Access  Memory)やフラッシュメモリを採用できる。また、記憶部２２には、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）、ＳＳＤ（Solid  State  Drive）なども採用できる。
【００３２】
地図データ２２０は、地図の描画や経路計算などに用いられる地図情報である。例えば、地図データ２２０には、主要な施設のデータ、道路データ（各道路のルートや距離、道路幅、交通規制速度等）、交差点の識別情報、地名データ等のＰＯＩ（Point  Of  Interest）が含まれる。
【００３３】
経路データ２２１は、経路計算により得られた目的地までの経路にかかるデータである。例えば、経路データ２２１には、目的地までの経路について、地図データ２２０の地図情報とリンクした方向転換点の位置や距離などの情報が含まれる。
【００３４】
センサデータ２２２は、センサ部２３が検出した検出値の情報である。例えば、センサデータ２２２には、センサ部２３が検出した端末装置２の現在位置、端末装置２のＸＹＺ軸（３軸）方向の姿勢などを示す値が含まれる。
【００３５】
センサ部２３は、緯度及び経度などの端末装置２の現在位置を測定するＧＰＳ（Global  Positioning  System）センサを含む各種センサである。端末装置２の位置測定を行うＧＰＳセンサ以外の各種センサの例としては、地磁気を計測して端末装置２の向き（方位）を求める方位センサ、ＸＹＺ軸（３軸）方向の加速度値により端末装置２の姿勢を検出する加速度センサなどがある。センサ部２３のセンサが検出した検出値はセンサデータ２２２に格納される。
【００３６】
通信部２４は、無線通信にかかる送受信回路およびアンテナなどであり、制御部２５の制御のもと無線通信を行う。具体的には、通信部２４は、ＢＴＬＥ等の通信規格による無線通信を行い、方向指示装置１との間でデータを送受信する。また、通信部２４は、通信事業者が提供する携帯電話回線や無線ＬＡＮなどを介した無線通信によりネットワークＮへの通信接続を行う。
【００３７】
制御部２５は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等であり、ＣＰＵがプログラムを実行することにより、端末装置２全体の動作を制御する。
【００３８】
例えば、制御部２５は、目的地を示す情報を設定する設定画面を表示部２１に表示し、操作部２０からの操作を受け付けて目的地を設定する処理を実施する。そして、制御部２５は、センサ部２３より得られた端末装置２の現在位置から設定された目的地までの経路データ２２１を得る処理を実施する。
【００３９】
具体的には、制御部２５は、設定された目的地と端末装置２の現在位置とを通信部２４を介してサーバ装置３に通知する。そして、制御部２５は、サーバ装置３が経路計算を行った結果（経路データ３１）を取得し、経路データ２２１として記憶部２２に格納する。なお、本実施形態ではサーバ装置３より経路データ２２１を得る場合を例示するが、経路データ２２１については、設定された目的地と端末装置２の現在位置とをもとに地図データ２２０を参照することで、制御部２５が経路計算を行って得てもよい。
【００４０】
また、制御部２５は、センサ部２３より得られた端末装置２の現在位置、経路データ２２１および地図データ２２０をもとに、目的地までの距離、方角（方位）などを算出する処理を実施する。この目的地までの距離、方角については、端末装置２の現在位置から目的地までを直線で結ぶ直線距離および方角であってもよいし、端末装置２の現在位置から経路データ２２１が示す経路に沿った距離（道のり）および方角であってもよい。
【００４１】
また、制御部２５は、算出した目的地までの距離、方角に応じたレーザ光１３２を方向指示装置１に発光させる発光指示情報を生成し、生成した発光指示情報を通信部２４を介して方向指示装置１へ通知する。具体的には、制御部２５は、算出した方角（目的地までを直線で結ぶ方角または現在位置から経路に沿った方角）を照射の方向（方位）とする発光指示情報を生成して方向指示装置１へ通知する。また、制御部２５は、目的地までの距離に応じた照射の範囲、照度または発光色とする発光指示情報を生成して方向指示装置１へ通知する。
【００４２】
サーバ装置３は、現在地から目的地までの経路情報を提供する経路案内サービスを含む各種サービスを提供するコンピュータである。サーバ装置３は、パッケージソフトウェアやオンラインソフトウェアとして各種サービスを実現するプログラムを所望のコンピュータにインストールさせることによって実装できる。なお、サーバ装置３は、アウトソーシングによって各種サービスを提供するクラウドとして実装することとしてもかまわない。
【００４３】
サーバ装置３は、経路案内サービスにかかるデータとして、地図データ３０、経路データ３１、位置データ３２を有する。
【００４４】
地図データ３０は、地図データ２２０と同様、経路計算などに用いられる地図情報である。経路データ３１は、経路データ２２１と同様、経路計算により得られた目的地までの経路にかかるデータである。なお、本実施形態では、サーバ装置３が経路計算した経路データ３１がネットワークＮを介して端末装置２に送信され、経路データ２２１として記憶部２２に格納される。位置データ３２は、端末装置２より通知された端末装置２の位置情報を端末装置２を識別する端末ＩＤ（Identification  Data）などとともに管理するデータである。サーバ装置３は、端末装置２より通知された位置情報と端末ＩＤをもとに位置データ３２の更新を行い、端末装置２ごとに現在位置を管理する。
【００４５】
図３は、実施形態にかかるシステム１００の動作の一例を示すラダーチャートである。
【００４６】
図３に示すように、端末装置２は、制御部２５の制御のもと、目的地を示す情報を設定する設定画面を表示部２１に表示し、操作部２０からの操作を受け付けて目的地を設定する目的地設定を行う（Ｓ１０）。
【００４７】
図４は、目的地の設定画面を説明する説明図である。図４に示すように、端末装置２は、Ｓ１０において、地図データ２２０より参照した地図などを表示する設定画面を表示部２１の表示画面Ｇ上に表示し、操作部２０による目的地設定を受け付ける。具体的には、ユーザＨの指先Ｈ１によるカーソルＧ１の操作と、「開始」、「終了」、「Ｍｅｎｕ」などの各種操作を指示する操作ボタンＧ２〜Ｇ４の操作を受け付けることで、地図上でカーソルＧ１が示す目的地の設定を受け付ける。
【００４８】
なお、目的地の設定については、図４の例に限定しない。例えば、サーバ装置３の配信サービスなどにより通知された場所（例えば緊急速報メールで通知された避難場所）を選択することで、目的地の設定を行ってもよい。
【００４９】
図５は、緊急避難場所の設定画面を例示する説明図である。図５に示すように、端末装置２は、Ｓ１０において、サーバ装置３より緊急速報メールなどで通知された避難場所を目的地として設定する設定画面を表示部２１の表示画面Ｇ上に表示し、操作部２０による目的地設定を受け付けてもよい。
【００５０】
図３に戻り、Ｓ１０に次いで、端末装置２の制御部２５は、Ｓ１０で設定された目的地と、センサ部２３により検出された端末装置２の現在位置とを通信部２４を介してサーバ装置３へ通知する（Ｓ１１）。
【００５１】
サーバ装置３では、端末装置２より通知された目的地と、端末装置２の現在位置とをもとに、地図データ３０を参照して端末装置２の現在位置から目的地に至る経路計算を行う（Ｓ１２）。この経路計算は、ユーザＨが事前に設定した各種条件（徒歩、自転車または車での移動、電車、バスなどの交通機関を用いた移動、移動時間を短くする、移動費用を安くするなど）に合う最短のルートを公知の経路探索技術を用いて演算する。
【００５２】
次いで、サーバ装置３は、経路計算により得られた経路データ３１を端末装置２へ通知する（Ｓ１３）。端末装置２の制御部２５は、サーバ装置３からの通知をもとに、経路データ２２１を記憶部２２に格納する。これにより、端末装置２では、経路データ２２１による経路案内（Ｓ１４〜Ｓ１９）を開始する。
【００５３】
具体的には、端末装置２の制御部２５は、センサ部２３より端末装置２の現在位置を取得する（Ｓ１４）。次いで、制御部２５は、端末装置２の現在位置、経路データ２２１および地図データ２２０をもとに、目的地までの距離、方角（方位）などを算出する（Ｓ１５）。
【００５４】
例えば、制御部２５は、端末装置２の現在位置と、経路データ２２１に含まれる目的地とを地図データ２２０が示す地図上にプロットし、目的地までの直線距離および方角を算出する。また、制御部２５は、端末装置２の現在位置と、経路データ２２１に含まれる目的地までの経路情報（複数の方向転換点とその距離）とを地図データ２２０が示す地図上にプロットし、目的地までの経路に沿った距離を算出する。また、制御部２５は、端末装置２の現在位置と、次の方向転換点とを結ぶ線分などを求めることで、経路に沿った方角を算出する。
【００５５】
次いで、制御部２５は、算出した目的地までの距離、方角に応じたレーザ光１３２を方向指示装置１に発光させる発光指示情報を生成し（Ｓ１６）、生成した発光指示情報を通信部２４を介して方向指示装置１へ通知する（Ｓ１７）。
【００５６】
なお、発光指示情報の通知は、端末装置２の現在位置に応じて行うものであってもよい。例えば、制御部２５は、端末装置２の現在位置をもとに地図データ２２０を参照し、端末装置２の現在位置が所定の領域に含まれる場合には、発光指示情報の通知を抑止してもよい。一例として、端末装置２の現在位置が所定の建物内や電車内（電車の路線上）である場合には、発光指示情報の通知を抑止する。このように、端末装置２の現在位置に応じて発光指示情報の通知を抑止することで、例えば、経路案内に適さない場合（建物内にいる時、電車での移動中）にレーザ光１３２を照射しないようにすることができる。
【００５７】
方向指示装置１では、端末装置２より通知された発光指示情報を受けて、発光指示情報に基づいてレーザ光１３２を照射させる発光処理を行う（Ｓ１８）。
【００５８】
図６は、発光処理を例示するフローチャートである。図６に示すように、処理が開始されると、制御部１７は、センサ部１４よりセンサ（ジャイロ、方位）情報を取得する（Ｓ３０）。
【００５９】
次いで、制御部１７は、端末装置２より通知された発光指示情報をもとに、Ｚ方向を回転軸とする軸周りのレーザ光１３２の照射方向（発光方向）を算出する（Ｓ３１）。具体的には、制御部１７は、発光指示情報に含まれる方角（目的地までを直線で結ぶ方角または現在位置から経路に沿った方角）を照射方向とするように、方向指示装置１の向き（方位）をもとにＺ方向の軸周りの回転量を得る。
【００６０】
次いで、制御部１７は、駆動部１５による照射部１３の駆動により（Ｓ３２）、Ｓ３１で算出された照射方向にレーザ発振器１３０を向ける。また、制御部１７は、駆動部１５による照射部１３の駆動により（Ｓ３２）、発光指示情報で指示された照射の範囲に対応するように、レーザ発振器１３０と拡散レンズ１３１との間の距離を調整する。
【００６１】
次いで、制御部１７は、発光指示情報で指示された照度または発光色でレーザ光１３２を照射するように駆動部１５を制御して、照射部１３による発光を行う（Ｓ３３）。上述した発光処理により、方向指示装置１は、目的地までの距離、方角に応じたレーザ光１３２をユーザＨの前の地面に照射する。
【００６２】
図７は、実施形態にかかる方向指示装置１による誘導を説明する説明図である。図７に示すように、方向指示装置１は、目的地までの距離、方角に応じたレーザ光１３２を地面に照射する。これにより、レーザ光１３２の照射位置１３３は、例えば、目的地までを直線で結ぶ方角または現在位置から経路に沿った方角を示すものとなる。
【００６３】
したがって、ユーザＨは、視線を端末装置２の表示部２１に向けることなく、周囲の状況を確認しつつ地面上の照射位置１３３を確認することで、目的地にかかる方角を容易に認識できる。
【００６４】
また、レーザ光１３２の照射位置１３３は、目的地までの距離に応じたものとなる。例えば、照射の範囲（直線の長さ）は、目的地までの距離値に応じて、距離が長いほど広く（直線を長く）してもよい。また、照度は、目的地に近いほど明るくしてもよい。また、発光色は、目的地までの距離値が所定値以上の場合は赤色、所定値以下の場合は緑色、距離値が０（目的地に到着）の場合は黄色などのように変化させてもよい。
【００６５】
したがって、ユーザＨは、視線を端末装置２の表示部２１に向けることなく、周囲の状況を確認しつつ地面上の照射位置１３３を確認することで、目的地までの距離を容易に認識できる。
【００６６】
図３に戻り、Ｓ１７に次いで、制御部２５は、経路案内の終了の有無を判定する（Ｓ１９）。具体的には、制御部２５は、端末装置２の現在位置をもとに目的地への到着を検出した場合や、操作部２０による終了指示を検出した場合に経路案内の終了（Ｓ１９：ＹＥＳ）と判定する。
【００６７】
経路案内の終了としない場合（Ｓ１９：ＮＯ）、制御部２５は、Ｓ１４へ処理を戻し、経路案内を継続する。経路案内の終了とする場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、制御部２５は、発光終了を通信部２４を方向指示装置１へ通知する（Ｓ２０）。方向指示装置１では、端末装置２より通知された発光終了を受けて、発光処理を終了する（Ｓ２１）。
【００６８】
なお、方向指示装置１については、自転車や自動車などの車両に搭載して使用してもよい。図８、９は、実施形態にかかる方向指示装置１ａを車両４に搭載する場合を説明する説明図である。なお、図８、９に示す方向指示装置１ａの内部構成は方向指示装置１とほぼ同じである。
【００６９】
図８に示すように、方向指示装置１ａは、自転車である車両４のフレーム４ａ前部に搭載して使用してもよい。フレーム４ａ前部であれば、ハンドル４ｂの操作によるぶれが伝わりにくく、レーザ光１３２の照射位置１３３が安定する。したがって、照射位置１３３は、見やすいものとなる。ただし、フレーム４ａ前部にカゴなどを搭載する場合には、方向指示装置１ａからのレーザ光１３２がカゴで妨げられる場合があり、設置レイアウトが制限されることがある。
【００７０】
図９に示すように、方向指示装置１ａは、車両４のハンドル４ｂ上やハンドル４ｂと連動するライト取り付け位置などに搭載して使用してもよい。この場合、設置レイアウトの自由度は広がるが、ハンドル４ｂの操作によるぶれの影響を受けやすくなり、レーザ光１３２の照射位置１３３が不安定なものとなる。
【００７１】
なお、車両４への方向指示装置１ａの搭載は、図８、９の例に限定しない。例えば、車両４の車種は、自転車ではなく、自動車であってもよい。一例として、自動車に搭載する場合には、インストルメント・パネルなどにレーザ光１３２を照射するように、自動車のダッシュボード上に搭載してもよいし、ルーフより吊り下げてもよい。
【００７２】
（変形例）
上述した実施形態では、目的地とする所定の地点を設定し、その地点に至る経路を案内する場合を例示した。しかしながら、目的地の設定は、所定の地点に限らず、ユーザＨとは異なるユーザ（相手）の端末装置（相手端末）を指定してもよい。
【００７３】
例えば、ＳＮＳ（Social  Networking  Service）などで、端末装置２を識別する情報（ＩＤやアドレスなど）を互いに交換し合い、相手端末を指定して目的の設定を行う。このように相手端末を目的地とする場合には、互いの端末装置の現在位置に合わせて経路を順次更新することとなる。
【００７４】
図１０は、実施形態にかかるシステムの動作の変形例を示すラダーチャートである。なお、各端末装置２からは定期的に計測された位置情報がサーバ装置３に通知され、サーバ装置３の位置データ３２は、通知された位置情報をもとに更新されているものとする。
【００７５】
図１０に示すように、目的地とする相手端末を識別する情報を設定する設定画面を表示部２１に表示し、操作部２０からの操作を受け付けて目的地とする相手設定を行う（Ｓ１０ａ）。
【００７６】
図１１は、相手の設定画面を説明する説明図である。図１１に示すように、端末装置２は、Ｓ１０ａにおいて、ＳＮＳのメッセージＭなどで得られた相手端末を識別する番号（図示例では「○○○」）を、設定領域Ｇ５より受け付ける。これにより、端末装置２は、目的地とする相手端末の設定を受け付ける。
【００７７】
図１０に戻り、Ｓ１０ａに次いで、端末装置２の制御部２５は、Ｓ１０ａで設定された相手端末を示す情報（例えば相手端末の識別番号）を通信部２４を介してサーバ装置３へ通知する（Ｓ１１ａ）。
【００７８】
次いで、制御部２５は、センサ部２３より端末装置２の現在位置を取得し（Ｓ１１ｂ）、取得した現在位置を通信部２４を介してサーバ装置３へ通知する（Ｓ１１ｃ）。
【００７９】
サーバ装置３では、目的地とする相手端末の情報と、端末装置２の現在位置とをもとに、端末装置２の現在位置から相手端末に至る経路計算を行う（Ｓ１２ａ）。具体的には、相手端末の位置情報を位置データ３２より取得し、端末装置２の現在位置から相手端末の位置に至る経路計算を行う。
【００８０】
次いで、サーバ装置３は、経路計算により得られた経路データ３１を端末装置２へ通知する（Ｓ１３ａ）。以後、Ｓ１５〜Ｓ１９までの処理は上述したものと同様にして行い、経路案内の終了としない場合（Ｓ１９：ＮＯ）、制御部２５は、Ｓ１１ｂに処理を戻す。
【００８１】
これにより、互いの端末装置の現在位置に合わせて経路を順次更新する処理が継続して行われることとなる。上述した変形例のように、システム１００は、相手端末を目的地とした経路案内に適用してもよい。
【００８２】
なお、図示した各装置の各構成要素は、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【００８３】
例えば、方向指示装置１は、端末装置２に組み込まれたものであってもよい。また、経路案内にかかるアプリケーションプログラムを端末装置２に搭載して制御部２５が経路計算を行うことで、サーバ装置３を利用することなく、端末装置２が単体で経路案内を行う構成としてもよい。
【符号の説明】
【００８４】
１、１ａ…方向指示装置
２…端末装置
３…サーバ装置
４…車両
１０…筐体
１１…スリット
１２…釣り具
１３…照射部
１４…センサ部
１５…駆動部
１６…通信部
１７…制御部
１８…電池
２０…操作部
２１…表示部
２２…記憶部
２３…センサ部
２４…通信部
２５…制御部
３０、２２０…地図データ
３１、２２１…経路データ
３２…位置データ
１００…システム
１３０…レーザ発振器
１３１…拡散レンズ
１３２…レーザ光
１３３…照射位置
２２２…センサデータ
Ｇ…表示画面
Ｇ１…カーソル
Ｇ２〜Ｇ４…操作ボタン
Ｇ５…設定領域
Ｈ…ユーザ
Ｈ１…指先
Ｎ…ネットワーク
Ｍ…メッセージ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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