(57)【要約】【課題】ワークを回転可能とする構造を新たに採用することにより、ワークに対する研削効率を一層高めるショットブラスト装置を提供することである。【解決手段】ローラコンベアに載置されて順次運ばれてくる被研掃物に対して研掃処理を行うショットブラスト装置において、前記ローラコンベアは、モータによって駆動されるチェーンに連結された複数のローラからなり、ワークの進行方向に対して両側に設置されたモータによってそれぞれ駆動されるチェーンに連結された複数のローラは、交互に配置されており、モータによって駆動されるチェーンに連結された複数のローラは、全体として左右対称に傾斜して配置されている構成を採用する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローラコンベアに載置されて順次運ばれてくる被研掃物に対して研掃処理を行うショットブラスト装置において、
前記ローラコンベアは、モータによって駆動されるチェーンに連結された複数のローラからなり、ワークの進行方向に対して両側に設置されたモータによってそれぞれ駆動されるチェーンに連結された複数のローラは、交互に配置されており、
モータによって駆動されるチェーンに連結された複数のローラは、全体として左右対称に中央部が低くなるように傾斜して配置されていることを特徴とするショットブラスト装置。
【請求項２】
前記複数のローラに設けられている水平からの傾斜角度は、０．１度から１５度であることを特徴とする請求項１に記載のショットブラスト装置。
【請求項３】
前記左右対称に傾斜して配置されている両モータは、同一方向にて同じ周速度で回転するのみならず、他方のモータが異なる回転タイミングを有することを特徴とする請求項１又は２に記載のショットブラスト装置。
【請求項４】
ローラコンベアに載置されて順次運ばれてくる被研掃物に対して研掃処理を行うショットブラスト装置において、
前記ローラコンベアは、モータによって駆動されるチェーンに連結された片持ち梁状のローラを複数から構成し、進行方向にみて左右対称にこれらローラを配置し、進行方向に沿った隙間と進行方向に垂直な隙間にて、被研掃物を支持して回転させる支持回転具を上下動させることを特徴とするショットブラスト装置。
【請求項５】
ローラコンベアに載置されて順次運ばれてくる被研掃物に対して研掃処理を行うショットブラスト装置において、
投射ローターにて被研掃物に研掃材を投射する研掃処理室を中心として、前記ローラコンベアによる搬入室及び搬出室を進行方向前後に備えたものにおいて、
前記研掃処理室へのワークの搬入或いは搬出の際に、これに隣接する前記搬入室或いは搬出室は、ショットブラスト装置外部との空間を常時遮断していることを特徴とするショットブラスト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被研掃物（以下「ワーク」とする）に研掃材を投射して、ワークの周囲全面を効率良く均等に研掃するべく、ワークを回転させるための機構を新たに備えたショットブラスト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ショットブラスト装置全体外観図を図８に示す。本図では、一例として、ワーク５が、ローラコンベア１上に載置された状態で、図中左側の搬入室から、中央部の研掃処理室を経て、右側の搬出室に順次搬送される状態を示すものである。図中中央部の研掃処理室にて上及び左右に設置された投射ローター２により、ワーク５に対して研掃材を投射するショットブラスト処理がなされる。
図９は、図８で示すローラコンベア１を上部から見た平面図である。進行方向左側のモータ３及び進行方向右側のモータ４をそれぞれ駆動源にしてチェーンで連結された多数のローラが交互に配置され、それぞれが同一方向に回転する。これにより、その上部に載置されたワーク５は直進方向に搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２１６７１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、複雑な形状のワーク５に対して、よりムラの無い効率的なショットブラストを行うためには、ワーク５に対して単なる直進運動だけではなく、回転運動等が出来れば望ましい。そのための手法の一つとして、ワーク５を載置するローラコンベアに改良を施すこと等が考えられる。
【０００５】
そこで、本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ワークを回転可能とする構造を新たに採用することにより、ワークに対する研削ムラを一層低減するショットブラスト装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明者らは、ローラコンベアの駆動源たるモータが進行方向に対して左右両側に存在し、各々のチェーンに連動するローラが左右交互に配列されていることに注目したうえで、コンベア上に載置されるワークの位置関係に着目した。そして、進行方向左側のモータ１３（以下「左側モータ１３」とする）及び進行方向右側のモータ１４（以下「右側モータ１４」とする）の軸心を傾けることにより、本発明をなすに至った。
【０００７】
すなわち、ローラコンベアに載置されて順次運ばれてくる被研掃物に対して研掃処理を行うショットブラスト装置において、
前記ローラコンベアは、モータによって駆動されるチェーンに連結された複数のローラからなり、ワークの進行方向に対して両側に設置されたモータによってそれぞれ駆動されるチェーンに連結された複数のローラは、交互に配置されており、
モータによって駆動されるチェーンに連結された複数のローラは、全体として左右対称に中央部が低くなるように傾斜して配置されていることを特徴とするショットブラスト装置を提供する。
かかる構成により、ローラコンベアに載置されるワークが、直進搬送中に中央部に誘導されやすくなり、研掃処理の効率が向上する。
【０００８】
また、前記複数のローラに設けられている水平からの傾斜角度は、０．１度から１５度であることを特徴とするショットブラスト装置を提供する。
実際にショットブラスト装置を運転するうえで、様々なワークをローラコンベアにて搬送してみたところ、転がり搬送される構造のため、比較的低い傾斜であってもワークが中央部に引き寄せられる効果が得られ、実適用上実現可能な最小傾斜角度は０．１度であった。一方、ワークの形状にもよるが、傾斜角度１５度を超えてしまうと、ワークがローラコンベア上で不安定となり、ぐらつくなどの弊害が生じてくる。したがって、実適用上実現可能な最大角度は１５度である。
【０００９】
また、前記左右対称に傾斜して配置されている両モータは、同一方向にて同じ周速度で回転するのみならず、他方のモータが異なる回転タイミングでも駆動することを特徴とするショットブラスト装置を提供する。
かかる構成により、ワークが直進搬送中に中央部に誘導される効果と相まって、ローラコンベア中央部に載置されたワークが変速回転を行うローラの駆動にしたがい回転運動など非線形的な動きを行うことが可能となり、ワークへのムラの少ない研掃処理が可能となる。
【００１０】
また、ローラコンベアに載置されて順次運ばれてくる被研掃物に対して研掃処理を行うショットブラスト装置において、
前記ローラコンベアは、モータによって駆動されるチェーンに連結された片持ち梁状のローラを複数有し、進行方向にみて左右対称にこれらローラを配置し、進行方向に沿った隙間と進行方向に垂直な隙間にて、被研掃物を支持して回転させる支持回転具を上下動させることを特徴とするショットブラスト装置を提供する。
かかる構成を採用することにより、ローラコンベアの駆動では回転困難な大型の被研掃物（ワーク）であっても、略十字形状の支持固定具により回転可能であるためムラの少ない研掃処理が可能となる。
【００１１】
また、ローラコンベアに載置されて順次運ばれてくる被研掃物に対して研掃処理を行うショットブラスト装置において、
投射ローターにて被研掃物に研掃材を投射する研掃処理室を中心として、前記ローラコンベアによる搬入室及び搬出室を両側に備えたものにおいて、
前記研掃処理室への被研掃物の搬入或いは搬出の際に、これに隣接する前記搬入室及び搬出室は、ショットブラスト装置外部の空間とは必ず遮断していることを特徴とするショットブラスト装置を提供する。
装置中央部の研掃処理室からみて装置外部に対しては二重のダブルドアとなって、少なくとも一つのドアが常時閉じられた遮断構造となっている本発明においては、研掃材が装置外部に漏出することを防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態のローラコンベアを上部から見た平面図である。
【図２】図１中Ａ−Ａ断面で切った状態を示す断面構造図である。
【図３】図１で示すローラコンベアに対して右側モータ１４の作動モードを変えた状態を示す平面図である。
【図４】図１で示すローラコンベアに対して右側モータ１４の作動モードを変えた状態を示す平面図である。
【図５】大型のワークを回転させる場合の実施形態を示すローラコンベアの平面図である。
【図６】図５で示す実施形態の持ち上げ機構の動作状態を示す図である。
【図７】図５で示す実施形態の持ち上げ機構の動作状態を示す図である。
【図８】ショットブラスト装置の全体外観を示す図である。
【図９】図８で示すローラコンベアを上部から見た平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら、本発明に係るショットブラスト装置を実施するための形態を詳細に説明する。
【００１４】
＜第１の実施形態＞
＜構成＞
図１〜４は、本発明の第１の実施の形態を例示する図であり、各図において、同一の符号を付した部分は同一物を表わし、基本的な構成及び動作は同様であるものとする。
図２は、図１で示す研掃処理室におけるローラコンベア１１を、図中Ａ−Ａ断面方向で切った断面構造図である。すなわち、図９で示すローラコンベア１とは異なり、左側モータ１３、右側モータ１４をそれぞれ斜めに傾け、それに付随するチェーン及び各ローラもこれらモータに合わせて傾けたものである。現実の傾斜角度は、０．１度以上１５度以下であることが望ましい。
【００１５】
すなわち、研掃処理室内にて、ワーク５は投射ローター２によって上方向及び左右方向から研掃材を投射されるものの、コンベア進行方向中心軸での投射がもっとも多く、研掃効率が高くなる。したがって、ワーク５がローラコンベア１１の中心軸方向に推移してゆくことが望ましい。本実施形態でローラコンベア１１に傾斜を設ける理由の一つである。
【００１６】
ここで、ローラコンベア１１に傾斜を設けた本実施形態のショットブラスト装置を運転して、多種類のワーク５をローラコンベア１１にて搬送してみた。ワーク５はローラコンベア１１によって転がり搬送される構造のため、比較的低い傾斜角度であってもワーク５がローラコンベア１１進行方向中心軸に引き寄せられる効果が得られた。しかし、微小角度で幾つかサンプルを取り、ローラコンベア１１にワーク５を載置して中心軸に引き寄せられる程度について実測した結果、最小角度としての限界角度は水平角度から０．１度であった。
【００１７】
一方、ワークの形状や重心にもよるが、傾斜角度１５度を超えてしまうと、ワーク５がローラコンベア１１上で不安定となり、研掃処理時の振動などにより、ぐらつくなどの弊害が生じてくる。したがって、ショットブラスト装置として実適用上実現可能な最大角度は１５度である。なお、図２では、水平角度からの傾き角度を１５度にて図示したものである。
【００１８】
更に、図１で示すように、中心軸に引き寄せられたワーク５に対し、左側モータ１３を正回転させる一方右側モータ１４を逆回転させた場合、ワーク５は回転運動を行う。研掃処理室内で前後左右の投射ローター２からのショットブラストを行いながらワーク５を回転させることで、ワーク５が複雑な形状であっても、細部に亘って一層均一な研掃処理を行うことが可能となる。
【００１９】
＜動作＞
かかる構造で示すローラコンベア１１上に、ワーク５を載置し、左側モータ１３及び右側モータ１４を同一方向に同一の周速度で回転させる場合、ワーク５は傾斜によりコンベア進行方向中心軸に接近しながら直進方向に搬送される。そして、研掃処理室内にて、上述したようにワーク５を回転させながらムラ無く研掃処理を行う。ワーク５に対する研掃処理の終了後、左側モータ１３及び右側モータ１４を再度同一方向、同一周速度で回転させ、ワーク５を図示せぬ搬出室に搬送する。
【００２０】
ところで、図３及び図４は、右側モータ１４の回転モードをそれぞれ変えた場合のローラコンベア１１上のワーク５の挙動を示す。すなわち、図３では、左側モータ１３は正回転のみである一方、右側モータ１４は正回転の中に一部逆回転を行う場合のワーク５の挙動である。また、図４は、左側モータ１３は正回転のみである一方、右側モータ１４は小規模な逆回転のみを行う場合のワーク５の挙動である。ワーク５の形状に応じて、図３或いは図４で示す挙動を取るように適宜組み合わせることで、均一なショットブラストを行うことも可能である。なお、図１と同様に、研掃処理が終わり次第、左側モータ１３、右側モータ１４を再度同一方向、同一周速度で回転させ、ワーク５を図示せぬ搬出室に搬送する。
【００２１】
＜第２の実施形態＞
＜構成＞
図５〜７は、本発明の第２の実施の形態を例示する図であり、第１実施形態では対処出来ない大型のワーク１５を回転させるためのショットブラスト装置の一部構造を示す図である。各図において、同一の符号を付した部分には同一物を表わし、基本的な構成及び動作は同様であるものとする。
【００２２】
図５は、本実施形態における研掃処理室におけるローラコンベア２１を上面から見た平面図であり、図６及び図７は、これを横から見た側面図である。但し、図６では支持回転具８がローラコンベア２１よりも低い位置にある一方、図７では、支持回転具８がローラコンベア２１よりも高い位置に持ち上げられている状態を示す図である。図６で示す構造から図７で示す構造に移行するメカニズムは、回動部６の揺動駆動により、持ち上げリンク７が駆動され、支持回転具８がローラコンベア２１よりも高い位置に上昇するものである。その結果、支持回転具８は、ローラコンベア２１に遮られること無く回転自在となり、上部に載置したワーク１５を回転させる。
【００２３】
ここで、支持回転具８が自在に上下動するためには、図５で示すように、ローラコンベア２１中の各ローラと支持回転具８とは、接触しないように隙間が形成されている。また、ローラコンベア２１はローラコンベア１及び１１とは異なり以下の構造となっている。まず、図５に示されるように、図示せぬモータ及びチェーンにて回転駆動する各ローラは、各々２本のベアリングで補強支持した片持ち支持はりの構造を基本とする。但し、負荷が特に強く加わる両端の４本についてはベアリングにて両端支持はり構造としている。かかる構造体とすることにより、ワーク１５の重量によりローラコンベア２１が壊れることは無い。勿論、大型であることが多いワーク１５の重量に応じて、ローラコンベア２１の個々のローラについては、ステンレス等の高剛性材を所定の太さ及び熱処理により最適な安全強度における設計で担保している。
【００２４】
＜動作＞
ワーク１５が大型であるため本発明の第１の実施形態では回転出来ない場合、本実施形態により、略十字形状の支持回転具８がローラコンベア２１上に持ち上がり、ワーク１５を支えた状態で回転することで、ワーク１５が複雑に入り組んだ形状であってもムラの無いショットブラストが可能となる。
【００２５】
＜第３の実施形態＞
次に、本発明の第３の実施形態につき、図８に基いて説明する。
既述したように、ワーク５、１５は、図中左側の搬入室に入り、中央の研掃処理室にて研掃処理され、右側の搬出室を経てショットブラスト装置外部に排出される。作業効率向上のため投射ローター２は、常時ショットブラストを行っている。そのため、投射ローター２から投射される研掃材が、ショットブラスト装置外部に飛び出す可能性がある。
【００２６】
ここで、研掃処理室両側のドアに加えて、図示せぬ搬入室左側のドア、図示せぬ搬出室右側のドア、と、左右それぞれの方向に二重のダブルドアとなっている。最低でもダブルドアが両方共に開かないように、常時少なくとも一方のドアを遮断することで、研掃材がショットブラスト装置外部に漏出することはない。
かかる条件下にて、投射ローター２による研掃材が、ショットブラスト装置外部に漏洩することが無くなる。
具体的手段としては、各ドア部分に電磁スイッチを設けて、ダブルドア部分がいずれもＯＦＦとはならないよう開閉制御することが比較的容易な手法である。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明のショットブラスト装置は、ワークをムラ無く均等に研掃する加工産業において広く利用することができるものである。
【符号の説明】
【００２８】
１、１１、２１…ローラコンベア
２…投射ローター
３、１３…左側モータ
４、１４…右側モータ
５、１５…ワーク
６…回動部
７…持ち上げリンク
８…支持回転具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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