(57)【要約】      （修正有）【課題】機械的にベイトリールのキャスティングを行うためのリリース装置を提案する。【解決手段】ベイトリールを装着したロッドのスイング中の予め設定したタイミングで、ベイトリールからラインの繰り出しを可能とするリリース装置ＲＭであって、ベイトリールのスプール表面に接離可能に支持され、先端部がスプールＳＰ表面に圧接する初期位置においてスプールＳＰの回転を制止するライン押さえ部１と、予め設定したタイミングで作動して、初期位置にあるライン押さえ部１をラインが繰り出し可能なリリース位置までスプールＳＰ表面から離間させる機構とを備える。ライン押さえ部１を圧縮バネ７によって圧接方向に常時付勢して初期位置を維持すると共に、予め設定したタイミングで発生するトリガ信号を受けて初期位置にあるライン押さえ部１を圧縮バネ７の付勢力に抗してリリース位置まで離間方向に変位させるソレノイドを備える。【選択図】図５
2017093373.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベイトリールを装着したロッドをスイング可能に保持するスイング装置に取付けられ、前記ロッドのスイング中の予め設定したタイミングで、前記ベイトリールからラインの繰り出しを可能とするリリース装置であって、
前記ベイトリールのスプール表面に接離可能に支持され、先端部が前記スプール表面に圧接する初期位置において前記スプールの回転を制止するライン押さえ部と、
前記予め設定したタイミングで作動して、前記初期位置にある前記ライン押さえ部をラインが繰り出し可能なリリース位置まで前記スプール表面から離間させる機構とを備えたことを特徴とするベイトリールのキャスティング用リリース装置。
【請求項２】
ライン押さえ部を圧縮バネによって圧接方向に常時付勢して初期位置を維持すると共に、予め設定したタイミングで発生するトリガ信号を受けて前記初期位置にある前記ライン押さえ部を前記圧縮バネの付勢力に抗してリリース位置まで離間方向に変位させるソレノイドを備えた請求項１記載のベイトリールのキャスティング用リリース装置。
【請求項３】
ライン押さえ部は、初期位置における先端部の高さを調整可能とした請求項１または２記載のベイトリールのキャスティング用リリース装置。
【請求項４】
スプール上には、さらに、ライン押さえ部の後方おいて、前記スプールに巻回されたラインの整流板をスプール表面から離間して設けた請求項１、２または３記載のベイトリールのキャスティング用リリース装置。
【請求項５】
整流板はスプール表面との離間距離を調整可能とした請求項４記載のベイトリールのキャスティング用リリース装置。
【請求項６】
さらにまた、ライン押さえ部をリリース位置と初期位置とに切り替え可能な手動アクチュエータを備えた請求項１から５のうち何れか一項記載のベイトリールのキャスティング用リリース装置。
【請求項７】
手動アクチュエータは、ライン押さえ部をリリース位置まで変位させるソレノイドとは別に、任意のタイミングで、リリース位置にある前記手動アクチュエータを初期位置に復帰させる第２のソレノイドを含む請求項６記載のベイトリールのキャスティング用リリース装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、投げ釣りに使用するベイトリールのキャスティング用リリース装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
投げ釣りでは、ロッド（釣竿）にリールを装着し、該リールから繰り出されるライン（釣り糸）を前記ロッドに取付けられたガイドに通して、ラインの終端には仕掛けを取付けた状態とし、これをキャスティングと呼ばれる投げ動作によって仕掛けをポイントに投入する。これらロッド、リール、ライン、ガイド等といった釣り具に関して、各メーカーは、釣り人の多種多様なニーズに応えるため、様々な性能の釣り具を提供している。
【０００３】
その一例として、ロッドに取付けるガイドは、ブランク（ロッドのシャフト）の能力、リールの能力、ラインの能力を最大限に活かすことが要求され、そのために、形、材質、重さ、構造、数、位置等が最適となるように設計されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
そして、上述のように設計されたガイドは、実際の釣りと同じように、キャスティングをして性能がテストされるが、従来、当該性能テストのためのキャスティングは人間が行っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−６９９２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のように、従来はガイドの性能テストを、実際の投げ釣りと同じように、人間によるキャスティングで行っており、より精度の高い分析結果を得るために、当該キャスティングテストを何度も繰り返し行っていた。
【０００７】
しかしながら、人間によるキャスティングでは、どうしても力加減等にばらつきが生じるなど、安定したキャスティングを繰り返し行うことが困難であった。また、人間ではキャスティングできる回数にも限界があった。
【０００８】
特に、ベイトリールの場合は、バックラッシュによる糸絡みが生じやすいなど、他のリールと比べてキャスティングが難しいとされており、テストキャスティングを行う者は、ベイトリールのキャスティングに精通した人間に限られてくる。
【０００９】
なお、キャスティングでは、ベイトリールであれ、スピニングリールであれ、リールのクラッチを切ってスプールを回転フリーの状態とし、指でラインの繰り出しを制止しながら、ロッドを後方に振り上げ、ロッドを前方に振り下ろす途中で指をラインから離すというリリース動作を伴うが、従来は、こうした一連の動作を機械的に行う装置は存在しなかった。
【００１０】
本発明は上述した課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、機械的にベイトリールのキャスティングを行うためのリリース装置を開示することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した目的を達成するために本発明では、ベイトリールを装着したロッドをスイング可能に保持するスイング装置に取付けられ、前記ロッドのスイング中の予め設定したタイミングで、前記ベイトリールからラインの繰り出しを可能とするリリース装置であって、前記ベイトリールのスプール表面に接離可能に支持され、先端部が前記スプール表面に圧接する初期位置において前記スプールの回転を制止するライン押さえ部と、前記予め設定したタイミングで作動して、前記初期位置にある前記ライン押さえ部をラインが繰り出し可能なリリース位置まで前記スプール表面から離間させる機構とを備えるという手段を用いた。
【００１２】
本発明では、キャスティングを行う人間の手や腕に相当するスイング機能を有したロッドのスイング装置と共に使用することで、例えばスイング装置のロッドの振り角が予め設定された角度となったときに、前記ベイトリールのリリース動作を実現するものである。即ち、実際のキャスティングにおけるベイトリールのリリース動作では、サミングと言われる親指の操作によってスプールの回転やラインの繰り出しを制御しているが、本発明では、ライン押さえ部の接離動作によって実釣におけるサミングと同等の動作を実現している。
【００１３】
ここで、ベイトリールのリリースの最も基礎的な要素は、クラッチを切って回転フリーとしたスプールの回転の制御である。即ち、スイング中はスプールの回転を制止しておき、適当なタイミングでスプールの回転制止を解除してラインの繰り出しを許容することである。これに対応して、本発明では、初期位置においてライン押さえ部をスプールに圧接して、その回転を制止し、予め設定したタイミングでライン押さえ部をリリース位置まで上昇させ、スプールの回転を許容し、ラインを繰り出し可能とする。具体的には、ライン押さえ部を圧縮バネによって圧接方向に常時付勢して初期位置を維持すると共に、予め設定したタイミングで発生するトリガ信号を受けて前記初期位置にある前記ライン押さえ部を前記圧縮バネの付勢力に抗してリリース位置まで離間方向に変位させるソレノイドを備えることによって実現される。
【００１４】
ライン押さえ部のリリース位置へのタイミング、即ち、ソレノイドをオン（作動）するトリガ信号の出力タイミングは、スリング装置の振り角によって設定することができる。ただし、スイング速度が早ければリリース時の振り角は小さくなる。また、使用するロッドやリール、ライン等によっても、適正なリリース時の振り角は変わってくる。このため、ソレノイドにトリガ信号を出力するタイミングの設定は、スイング装置の振り角を一度ずつ変えて試し、その中で最も適当な振り角を決定することで、以降、同じ条件では同じタイミングでキャスティングを繰り返し行うことができる。
【００１５】
なお、ライン押さえ部は、初期位置における先端部の高さを調整可能とすれば、ベイトリールにおけるスプールの径やラインの太さに応じて、初期位置を調整することができる。
【００１６】
この点、ライン押さえ部を圧縮バネによって圧接方向に付勢して初期位置を維持するようにしたので、ラインに対する圧接も弾力的なものとすることができ、初期位置のライン押さえ部の高さを微調整する手間が省ける。
【００１７】
一方、ライン押さえ部のリリース位置は、ラインと完全に非接触の高さまで、スプール表面から離間させることで、スプールが最も早く回転し、ラインの繰り出し速度も速くなる。しかし、そうすると、スプールの回転速度がラインの繰り出し速度を超えてバックラッシュを生じる可能性が高くなる。そこで、本発明では、ライン押さえ部のリリース位置は、スプールに対する圧接力だけを弱めて、ラインの繰り出し速度を摩擦的に低下させるようなラインとの接触を排除しない。ただし、この場合は、ライン押さえ部の先端部とラインとの摩擦力が小さすぎると、ラインの繰り出し速度が必要以上に大きくなり、バックラッシュが生じやすくなる。逆に、摩擦力が大きいと、ラインの繰り出し速度が必要以上に低下して、十分なテストを行うことができない。このため、ライン押さえ部の先端部の素材や材質を選択して、ラインと適当な摩擦力とすることが好ましい。なお、本発明者によるテストでは、先端部のラインとの接触部分をゴムで構成した場合は摩擦力が大きくなり過ぎ、当該接触分をプラスチックで構成した場合には、摩擦力が小さくなり過ぎた。一方、ゴムの先端（ラインとの接触部分）に布を貼り付けたものをライン押さえ部としたものにあっては、こうした不具合が少なく、リリース位置においてラインを最も適当に繰り出すことができた。
【００１８】
本発明では、スプール上にライン押さえ部が突起物として存在するため、バックラッシュが生じた場合には、ラインがライン押さえ部に絡む恐れがあり、これをほどくのに非常な手間がかかる。そこで、スプール上、ライン押さえ部の後方おいて、前記スプールに巻回されたラインの整流板をスプール表面から離間して設けるという手段を用いる。離間距離は任意であるが、スプール表面と擦れ擦れに非接触とすることが、最もラインの整流効果が高まる。さらに、該整流板をスプール表面との離間距離が調整可能に設けることで、キャスティングテストに使用するスプールの径等に合わせて、これに巻回したラインと擦れ擦れに非接触の高さとすることができ、仮に、バックラッシュが発生した場合でも、ラインがライン押さえ部に絡み付くことを、より確実に防止することができる。
【００１９】
さらにまた、本発明では、ライン押さえ部をリリース位置と初期位置とに切り替え可能な手動アクチュエータを備えるという手段も用いる。これによれば、キャスティングテストが終了し、繰り出したラインを巻き上げた後、手動アクチュエータを操作することによって、ライン押さえ部を初期位置に復帰させることができ、素早く次回のキャスティングテストに備えることができる。
【００２０】
ところで、本装置を用いたキャスティングテストは、室内で行うことを想定しており、その際のリリースポイント（実釣時の着水ポイントに相当）は床または壁となる。そして、仕掛けがリリースポイントである床や壁に到達すると、その途端、ラインの繰り出しは急激に弱まるのに対して、スプールは惰性で回転し続け、バックラッシュによる糸絡みが発生しやすくなる。ここで、ラインの繰り出し中に手動アクチュエータを操作して、ライン押さえ部を初期位置に復帰させ、スプールの回転を制止することも考えられるが、仕掛けの行方を確認しながら手動アクチュエータを瞬時に操作することは困難である。
【００２１】
そこで、本発明では、ラインの繰り出し中、手動アクチュエータによらず、任意のタイミングでスプールの回転を停止するために、ライン押さえ部をリリース位置まで上昇させるリリース用ソレノイドとは別に、前記手動アクチュエータを前記ライン押さえ部のリリース位置から初期位置に復帰させる第２のソレノイドを備えるという手段を講じる。この手段によれば、第２のソレノイドに相当長さの電気コードを接続して、この電気コードに前記第２のソレノイドに対するトリガ信号の出力スイッチを接続しておけば、キャスティングテスト中、ベイトリールのリリース後、仕掛けの行方に集中しながら、適当なタイミングでスプールの回転を遠隔操作によって制止することができる。なお、当該遠隔操作は、上記電気コード等を用いた有線の他、ラジオコントロール等による無線によっても行うことができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、ロッドのスイング装置に取付けることで、ベイトリールのキャスティングを機械的に行うことができる。その際、同一条件で繰り返しキャスティングを行うことができるため、ロッドに取付けたガイドの性能をより確実に分析することができる。また、リリースのタイミングは一つの設定に依存することなく、ユーザーが任意に設定することができるため、使用するロッドやリール、ライン等に応じて、セット毎に適正なリリースタイミングを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係るリリース装置をスイング装置のロッドホルダーに取り付けた状態を示す側面図
【図２】図１の上面図
【図３】同、スイング装置全体を示した側面図
【図４】図３の正面図
【図５】同、リリース装置の拡大側面図（初期位置）
【図６】図５の正面図
【図７】図５の上面図
【図８】図５のＡ−Ａ矢視図
【図９】同５の一部切欠側面図
【図１０】同、リリース装置の拡大側面図（リリース位置）
【図１１】図１０の正面図
【図１２】図１０の上面図
【図１３】図１０の一部切欠側面図
【図１４】図１０の一部切欠背面図
【図１５】同、整流機構の概略説明図
【図１６】同、キャスティングテストの動作変移図
【図１７】同、スイング装置の角度可変を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の好ましい実施の形態を添付した図面に従って説明する。図１・２は、ベイトリールＢを装着したロッドＦＲ（釣竿）を後述するスイング装置のロッドホルダーＲＨに保持し、該ロッドホルダーＲＨに本発明のリリース装置ＲＭを取り付けた状態を示した図である。ロッドホルダーＲＨは、この実施形態の場合、上下に二分割であって、ロッドＦＲのグリップを上下から挟み込んで保持している。なお、図中、ＬはベイトリールＢに巻回したライン（釣糸）、ＧはロッドＲに取付けられているガイドであって、ベイトリールＢから繰り出したラインＬはガイドＧを通して、その先端には予めルアー等の仕掛け（図示せず）が取付けられている。こうした投げ釣りのための仕組み（セット）は、本発明を適用するうえで、従来と変わるところはない。
【００２５】
図３・４は、リリース装置ＲＭをスイング装置ＳＭに取付けた状態を示した図である。このスイング装置ＳＭは、床面等にアンカー等によって固定される台座部Ｐと、その上部に設けたギアボックスＧＢとを備えている。ギアボックスＧＢには、二つのモータＭ１・Ｍ２を二軸並行に内蔵しており、それぞれの駆動ギアＤＧ１・ＤＧ２は伝達ギアＴＧ１・ＴＧ２と噛合させ、これら伝達ギアＴＧ１・ＴＧ２を、ギアボックスＧＢの上部に形成した軸支部ＳＳに同軸に設けた、側面視二枚重ねのメインギアＭＧ１・ＭＧ２にそれぞれ噛合している。
【００２６】
このうちの一方のメインギアＭＧ１は、前記軸支部ＳＳに一端部（図面上、下端部）を回動可能に軸支したアームＡと連結している。したがって、モータＭ１を駆動することによって、駆動ギアＤＧ１、伝達ギアＴＧ１、メインギアＭＧ１を介して、アームＡが正逆に回動する。
【００２７】
他方のメインギアＭＧ２は、アームＡの他端部（図面上、上端部）に軸支したサブギアＳＧと噛合するもので、該サブギアＳＧにはアングル状のリストＷの垂直部を連結している。したがって、モータＭ２を駆動することによって、駆動ギアＤＧ２、伝達ギアＴＧ２、メインギアＭＧ２、及びサブギアＳＧを介して、リストＷが正逆に回動する。本発明のリリース装置ＲＭは、リストＷの水平部にロッドホルダーＲＨを固定することによって、スイング装置ＳＭに取付けている。
【００２８】
そして、モータＭ１・Ｍ２の駆動制御することによって、ロッドＦＲをスイング（投擲動作）させ、キャスティングテストを行うが、この一連の動作については後記にて詳述する。
【００２９】
次に、リリース装置ＲＭの構成を図５〜７に従って詳述する。このリリース装置ＲＭは、スイング装置ＳＭの一部であるロッドホルダＲＨに固定するベース４０に、ラインＬのリリース機構１０と、リリース機構１０の手動復帰機構２０と、さらに、ラインＬの整流機構３０を備える。
【００３０】
これらの機構を順を追って説明すると、まずラインＬのリリース機構１０は、キャスティングテストに際して、予めベイトリールＢのクラッチを切り、スプールＳＰを回転フリーの状態としたラインＬの繰り出しを制御するもので、スプール表面（スプールＳＰに巻回されたライン群）に接離するように、スプールＳＰ上に昇降自在に支持したライン押さえ部１と、該ライン押さえ部１を予め設定したタイミングでスプールＳＰから離間させるソレノイド２とを主要素として構成される。
【００３１】
ライン押さえ部１をスプールＳＰ上に昇降自在に支持するための構成として、この実施形態では、図６・８によく示されるとおり、断面Ｌ字状の昇降部材３の水平部３ａの一端部（図面上、リリース装置ＲＭの前方部）にライン押さえ部１を固定すると共に、該昇降部材３の垂直部３ｂとベース４０の側板部４０ａとを、互いの凹凸が上下にスライド自在に係合するガイド部材４によって連結している。
【００３２】
これに対して、ライン押さえ部１をスプールＳＰから離間するための構成としては、図９によく示されるように、ライン押さえ部１の昇降部材３の他端部（図面上、リリース装置ＲＭの後方部）に位置して、プル式のソレノイド２を配置し、該ソレノイド２から下向きに突出するプランジャ２ａを昇降部材３の前記他端部とボルトナットで連結している。
【００３３】
上記リリース機構１０では、ライン押さえ部１は、その先端部１ａがスプールＳＰに巻回されたラインＬに圧接して、回転フリーの状態にあるスプールＳＰの回転を制止可能な下降位置にあって、これを初期位置としている。そして、予め設定したタイミングでソレノイド２にトリガ信号を送信することによってプランジャ２ａが引っ込み、これに伴って昇降部材３が上昇することで、ライン押さえ部１がスプールＳＰから離間する（図１０・１１）。ライン押さえ部１がスプールＳＰから離間することで、スプールＳＰが実際に回転フリーとなってラインＬの繰り出し（仕掛けの投擲）が可能となり、これをライン押さえ部１のリリース位置としている。
【００３４】
ここで、ライン押さえ部１は、常時、スプールＳＰ側（下向き）にラインＬと圧接するように付勢しており、ソレノイド２が作動すれば、当該付勢力に抗して、ライン押さえ部１がスプールＳＰから離間するように構成している。即ち、ベース４０の上板部４０ｂには昇降ガイドロッド５の上端を固定し、両端部にライン押さえ部１とソレノイド２のプランジャ２ａの連結部を構成した昇降部材３の中間部分には、図９によく示されるとおり、前記昇降ガイドロッド５が上下挿通する中空筒状のカラー６を設けると共に、該カラー６とベース４０の上板部４０ｂ間において、前記昇降ガイドロッド５にコイルスプリング状の圧縮バネ７を挿入しており、該圧縮バネ７の付勢力によって昇降部材３を常時、下向きに付勢することで、結果、ライン押さえ部１をスプールＳＰ側に常時付勢している。
【００３５】
したがって、本実施形態のように、ライン押さえ部１を下向きに弾性的に付勢した構成では、ベイトリールＢを別の物に付け替えたり、また、ラインＬの巻き数や号数を変更するなどして、スプールＳＰの径（ラインＬの巻き径）が変わった場合でも、これに対応してライン押さえ部１によるスプールＳＰの回転制止機能が得られる。
【００３６】
さらに、この実施形態では、昇降ガイドロッド５の下端に圧縮バネ７の圧縮調整用のネジ５ａを設けており、該ネジ５ａを締め込むことによって圧縮バネ７を圧縮して昇降部材３の高さを調整し、もって、該昇降部材３に固定したライン押さえ部１の高さを調整可能としている。したがって、ライン押さえ部１の初期位置を、使用するスプールＳＰの径に合わせて、より正確に設定することができる。
【００３７】
続いて、リリース機構１０の手動復帰機構２０について説明する。この機構２０は、キャスティングテスト後、次回のキャスティングテストに備えて、リリース位置にあるライン押さえ部１を初期位置に復帰させるものである。そのための構成として、この実施形態では、図５・７・８・９に示したように、ソレノイド２を収容したボックスケース２ｂの側面に、ハンドルバー状の手動アクチュエータ８の中心部を回動可能に軸支し、この手動アクチュエータ８を回動操作することによって、上記復帰を実現している。
【００３８】
詳しくは、手動アクチュエータ８の下端部にはベアリング９が軸支されており、このベアリング９は、ライン押さえ部１が初期位置にあるときは、その左半の円周部が下降位置にある昇降部材３の後端部に当接しており（図５・７・８・９）、ライン押さえ部１がリリース位置にあるときは、上昇位置にある昇降部材３の下側に回り込むものである（図１０・１２・１３・１４）。
【００３９】
なお、手動アクチュエータ８は、ボックスケース２ｂの下部との間に設けた引張バネ８ａによって、常時、ライン押さえ部１がリリース位置となる回転向き（ベアリング９が昇降部材３の下側に回り込む回転向き）に引っ張られている。また、手動アクチュエータ８の回動角度は、ボックスケース２ｂの上部に設けた２本のビス８ｂ・８ｃによって規制されている。さらに、手動アクチュエータ８の上部にはノブ８ｄを設けている。
【００４０】
したがって、設定したタイミングでソレノイド２が作動してライン押さえ部１がリリース位置となれば、手動アクチュエータ８は引張バネ８ａの引張力によって、図面上、反時計回りに自動的に回転して、下端部に設けたベアリング９が昇降部材３の下側に回り込む。このリリース状態では、昇降部材３は圧縮した圧縮バネ７によって、より強い力で下降方向に付勢されることになるが、その下側にベアリング９が回り込んで、当該下面とベアリング９の上半円周部が係合状態となることで昇降部材３の下降は阻止されている。また、このリリース位置では手動アクチュエータ８がほぼ垂直姿勢をとることも、上記係合を強くしている。一方、手動アクチュエータ８を引張バネ８ａに抗して時計回りに回転させれば、ベアリング９が回転しながら昇降部材３の下側から後端部側に移動し、ベアリング９が昇降部材３の下面と係合解除の位置まで移動した瞬間、昇降部材３は圧縮バネ７の付勢力によって下降し、ライン押さえ部１が初期位置に復帰するのである。
【００４１】
このように、キャスティングテスト後は、手動アクチュエータ８を操作することによって、ライン押さえ部１をリリース位置から初期位置に復帰させ、次回キャスティングテストが可能となるのであるが、本実施形態では、さらに、初期位置復帰用のソレノイド１１を備えることで、手動アクチュエータ８を直接操作せずとも、ユーザーが任意のタイミングで手動アクチュエータ８を復帰方向に遠隔操作できるようにしている。
【００４２】
即ち、この実施形態において、初期位置復帰用のソレノイド１１は、プル式であって、そのプランジャ１１ａを手動アクチュエータ８のベアリング９を軸支した下端軸部９ａと針金等の連結材１２によって連結している（図７・８・１２）。また、ソレノイド１１には延長コード１１ｂを接続し、該コードにトリガ信号を発生する電気スイッチ（図示せず）を設けている。
【００４３】
当該構成において、ソレノイド１１は、ライン押さえ部１が初期位置にあるときにプランジャ１１ａが本体側に引っ込んだ状態にあるが、リリース位置では手動アクチュエータ８が反時計回りに回転することでライン押さえ部１側に強制的に引っ張り出された状態となる。したがって、リリース状態でソレノイド１１にトリガ信号を送信して作動させれば、プランジャ１１ａが引っ込み、これに伴って手動アクチュエータ８を時計回りに回転させて、ライン押さえ部１を初期位置に復帰させることができるのである。
【００４４】
このように、リリース用とは別に、初期位置復帰用のソレノイド１１を設ける利点としては、キャスティングテストにおけるラインＬのバックラッシュを防止することにある。即ち、室内で行うキャスティングテストにおいて、仕掛けが壁や床の目標ポイントに到達しても、依然としてスプールＳＰはラインＬの繰り出し方向に回転しているにも拘わらず、ラインＬの繰り出し速度が低下または停止して、両者の速度差によってバックラッシュが発生する。したがって、キャスティングテスト中、仕掛けが目標ポイントに到達する等、ユーザーが任意のタイミングで初期位置復帰用のソレノイド１１を作動させることによって、スプールＳＰの回転を停止させることができ、バックラッシュを防止することができるのである。
【００４５】
続いて、ラインＬの整流機構３０について説明する。本発明においては、スプールＳＰ上にライン押さえ部１が位置している。このライン押さえ部１は、リリース位置においてもスプールＳＰ上に突起物として存在することになるため、仮に、スプールＳＰ周辺でバックラッシュが発生すると、ライン押さえ部１に糸絡みが発生することになり、ライン押さえ部１に絡みついたラインＬをほどくのに非常な手間がかかる。
【００４６】
そこで、この実施形態では、各図に示すように、ライン押さえ部１の後方に位置して、スプールＳＰ上に整流板２１を設けている。この整流板２１は、ベース４０の上板部４０ｂから、高さ調整部２２を介してスプールＳＰ側に向かって垂設したアングル金具２３の下端に取付けている。高さ調整部２２は、ベース４０の上板部４０ｂとアングル金具２３の間に圧縮バネ２２ａを挿通した状態で設けた棒部材２２ｂからなり、下側のナット２２ｃを締め込むことで、圧縮バネ２２ａを圧縮しながら、ベース４０の上板部４０ｂとアングル金具２３の間の長さを調整し、もって整流板２１の高さ、即ち、整流板２１とスプールＳＰとの離間距離を調整するように構成している。
【００４７】
整流板２１の高さは任意に設定できるが、スプールＳＰに巻回したラインＬに擦れ擦れ非接触となる高さに調整することが好ましい。仮に、スプールＳＰにおいてラインＬが浮いた場合に、これを押さえ込んで糸絡みを確実に防止できるからである。また、通常は整流板１１がラインＬに接触していないため、リリース時にスプールＳＰの繰り出し方向の回転を阻害することがない。
【００４８】
なお、この整流機構３０は設定した高さに固定されるが、図１５に示したように、ライン押さえ部１が初期位置（同図（ａ））とリリース位置（同図（ｂ））とに相互に切換わる際の昇降部材３の昇降動作と連動しない。具体的には、整流機構３０のアングル金具２３の途中に設けたカバー２４は、昇降部材３の垂直部３ｂと対向する別の垂直部３ｃに対して、アングル金具２３がスライド自在に挿通する空間２５を有して取付けられており、アングル金具２３をもガイドとして昇降部材３を昇降させるようにしている。即ち、この実施形態では、上述したガイド部材４、昇降ガイドロッド５、そして、このアングル金具２３の三つによって、昇降部材３をより確実に昇降させるようにしている。
【００４９】
図１６は、スイング装置ＳＭでロッドＦＲのスイングによってキャスティングテストを行う遷移図であって、同図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の順でロッドＦＲを後方に振り上げた後、（ｄ）から（ｃ）、（ｂ）を経て（ａ）までロッドＦＲを振り下ろすようなスイングを連続して行う。具体的には、ロッドＦＲの振り角が０°である（ａ）から振り角が１１０°となる（ｃ）まではスイング装置ＳＭのアームＡとリストＷとを同期して回動し、（ｃ）・（ｄ）間ではリストＷを単独で２０°の振り角だけ回動する。
【００５０】
この間、ベイトリールＢのリリース動作に関して、本発明のリリース装置ＲＭは、振り上げ中の（ａ）〜（ｄ）と、振り下ろし中の（ｄ）〜（ｃ）の間、ライン押さえ部１を初期位置に維持し、スプールＳＰの回転を制止している。そして、振り下ろし中にロッドＦＲの振り角が４５°となる（ｂ）の時点で、ソレノイド２にトリガ信号を送信して、ライン押さえ部１をリリース位置に変位させる。トリガ信号は、スイング装置ＳＭのモータＭ１・２の回転角度を検知しておくことで、スイング装置ＳＭ側からリリース装置ＲＭに送信することができる。
【００５１】
さらに、リリース動作後、振り下ろし中の（ｂ）から（ａ）の間の任意のタイミングで、初期位置復帰用のソレノイド１１にトリガ信号を送信することで、リリース装置ＲＭを初期位置に復帰させて、バックラッシュを防止することができる。
【００５２】
このようにしてキャスティングテストを終了した後は、ベイトリールＢからラインＬが繰り出された状態にあるため、次回のキャスティングテストを行う前に、ラインＬを巻き取る必要がある。しかし、キャスティングテスト終了時点で、初期位置復帰用のソレノイド１１を作動させた場合には、ライン押さえ部１は初期位置にあって、スプールＳＰの回転を制止した状態にあるため、手動アクチュエータ８を反時計回りに回転操作して、一旦、ライン押さえ部１をリリース位置にしてからラインＬの巻き取りを行い、その後、再度、手動アクチュエータ８を時計回りに回転操作して、ライン押さえ部１を初期位置に復帰させ、次回、キャスティングテストに備える。
【００５３】
ところで、実釣時では、図１６に示したような、ロッドＦＲを真上に振り上げ、真下に振り下ろす、いわゆるオーバーヘッドキャストだけではなく、頭上に木などの障害ある場合は、サイドキャストといわれる、ロッドＦＲを横に振ることもある。そこで、この実施形態に係るスイング装置ＳＭでは、図１７に示したように、ギアボックスＧＢを台座部Ｐに回動可能に設け、ギアボックスＧＢからロッドホルダーＲＨを左右に角度可変に設けている。これによって、より実釣のキャスティングに近い態様でテストを行うことができる。
【符号の説明】
【００５４】
ＲＭ  リリース装置
ＳＭ  スイング装置
Ｂ  ベイトリール
ＳＰ  スプール
ＦＲ  ロッド
Ｌ  ライン
Ｇ  ガイド
１  ライン押さえ部
１ａ  先端部
２  ソレノイド（リリース動作用）
２ａ  プランジャ
３  昇降部材
４  ガイド部材
５  昇降ガイドロッド
６  カラー
７  圧縮バネ
８  手動アクチュエータ
９  ベアリング
１０  リリース機構
１１  ソレノイド（初期位置復帰用）
１１ａ  プランジャ
２０  手動復帰機構
２１  整流板
３０  整流機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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