(57)【要約】      （修正有）【課題】話者追尾機能を備えた情報処理装置において、話者追尾の状況に応じて、マイクアレイのマイクの少なくとも一部のマイクを、発話者の音声入力用としないことで、一部のマイクを他の用途で使用する。【解決手段】複数のマイクを備えてなるマイクアレイ１１４と、音声を出力するスピーカ１１５と、複数のマイクへ入力される音声に基づいて、マイクアレイ１１４への音声の入力方向を検知する音源方向検知部１３０と、音源方向検知部１３０の検知結果に応じて、マイクのうち少なくとも１以上のマイクを発話者からの音声の集音に使用しないマイクとする音声入力制御部１３２と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の音声入力部を備えてなる音声入力手段と、
音声を出力する音声出力手段と、
前記複数の音声入力部へ入力される音声に基づいて、前記音声入力手段への音声の入力方向を検知する音源方向検知手段と、
前記音源方向検知手段の検知結果に応じて、前記音声入力部のうち少なくとも１以上の音声入力部を発話者からの音声の集音に使用しない音声入力部とする音声入力制御手段と、を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記音声入力制御手段は、前記音源方向検知手段において、所定時間に亘り音声の入力方向として検知されていない方向に対応する１以上の音声入力部を発話者からの音声の集音に使用しない音声入力部とすることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記音声入力制御手段は、発話者からの音声の集音に使用しない音声入力部をノイズキャンセル用の音声入力部とすることを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記音声入力制御手段は、発話者からの音声の集音に使用しない音声入力部の音声入力をオフとすることを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記音源方向検知手段は、前記複数の音声入力部からの音声入力のうち音声レベルの最も高いものを含む１以上の音声入力部を、発話者からの音声の集音に使用する音声入力部とし、その他の音声入力部のうち少なくとも１以上の音声入力部を、発話者からの音声の集音に使用しない音声入力部とすることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記音源方向検知手段は、前記複数の音声入力部からの音声入力のうち音声レベルの最も高い音声入力部を集音に使用する音声入力部とし、該音声入力部から最も遠い位置にある音声入力部を集音に使用しない音声入力部とすることを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項７】
所定範囲を撮像する撮像手段と、
前記音源方向検知手段の検知結果に応じて、前記撮像手段による撮像範囲を制御する撮像範囲制御手段と、を備えることを特徴とする請求項１から６までのいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項８】
複数の会議端末の少なくとも１つとして、請求項１から７までのいずれかに記載の情報処理装置を備え、前記会議端末の間で音声データの送受信を行うことを特徴とする会議システム。
【請求項９】
複数の音声入力部を備えてなる音声入力手段と、
音声を出力する音声出力手段と、を備えた情報処理装置の制御方法であって、
前記複数の音声入力部へ入力される音声に基づいて、前記音声入力手段への音声の入力方向を検知する音源方向検知処理と、
前記音源方向検知処理での検知結果に応じて、前記音声入力部のうち少なくとも１以上の音声入力部を発話者からの音声の集音に使用しない音声入力部とする音声入力制御処理と、を行うことを特徴とする情報処理装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、会議システムおよび情報処理装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、インターネット等のネットワークを介して遠隔地（拠点）に設置された端末装置（会議端末ともいう）を接続し、遠隔会議（テレビ会議、ビデオ会議ともいう）を行う会議システム（遠隔会議システム、テレビ会議システム、ビデオ会議システムともいう）が普及している。
【０００３】
この会議システムでの会議端末は、各拠点の会議室等に設置され、相手先の会議端末との間で会議出席者の画像や音声をやり取りすることで遠隔会議を行う。具体的には、会議端末の各々は、遠隔会議に出席する会議出席者をカメラで撮像するとともに会議出席者の音声をマイクで集音し、相手先の会議端末に画像データや音声データを送信する一方で、相手先の会議端末から送信された画像データおよび音声データを受信し、受信した画像データを用いた会議画面を表示部（モニタ）に表示出力するとともに音声データをスピーカから音出力する。
【０００４】
会議端末のマイクとして、音声を入力するためのマイク（音声入力部ともいう）が複数配列されてなるマイクアレイ（音声入力手段ともいう）を用いることが知られており、マイクアレイを構成する各マイクに届く音源の時間差に基づいて、音声（すなわち、会議参加者の発話）が入力された方向を特定すること（音源方向検知機能、音源方向検知処理という）により、会議参加者のうち実際に発話している参加者（発話者という）を検知して、発話者をカメラで撮像する機能（話者追尾機能という）を備えるものが知られている。
【０００５】
しかしながら、遠隔会議は必ずしも周囲の騒音のない環境で行われるとは限らず、会議端末が、例えば、簡素な仕切りで区切られたスペースや、隣との壁が薄い会議室などに設置される場合などは、遠隔会議とは関係のない周囲からの騒音が、会議端末のマイクで集音されてしまうことがある。この場合、相手先の拠点において、会議参加者の音声を聞き取りにくくしてしまう。
【０００６】
これに対し、例えば、特許文献１には、カメラで撮影した画像をもとに人の配置を判定し、判定した人の配置に応じて複数のマイクから入力される音声を個別に増幅して加算することで、ユーザの操作によらずに会議出席者の配置に対応した適切なマイクの収音特性を自動で設定して、会議出席者の発話音声を的確に収音するビデオ会議装置が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
通常、遠隔会議において、マイクアレイの周囲に参加者が均等に存在していることは少なく、音声の入力方向は所定の数方向に限られることが多い。このような場合においても、従来は、マイクアレイのすべてのマイクを発話者の音声の集音用としており、マイクアレイの集音特性の制御には、検討の余地が残されていた。
【０００８】
そこで本発明は、話者追尾機能を備えた情報処理装置において、話者追尾の状況に応じて、マイクアレイのマイクの少なくとも一部のマイクを、発話者の音声入力用としないことで、一部のマイクを他の用途で使用することを可能とする情報処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる目的を達成するため、本発明に係る情報処理装置は、複数の音声入力部を備えてなる音声入力手段と、音声を出力する音声出力手段と、前記複数の音声入力部へ入力される音声に基づいて、前記音声入力手段への音声の入力方向を検知する音源方向検知手段と、前記音源方向検知手段の検知結果に応じて、前記音声入力部のうち少なくとも１以上の音声入力部を発話者からの音声の集音に使用しない音声入力部とする音声入力制御手段と、を備えるものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、話者追尾機能を備えた情報処理装置において、話者追尾の状況に応じて、マイクアレイのマイクの少なくとも一部のマイクを、発話者の音声入力用としないことで、一部のマイクを他の用途で使用することを可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】テレビ会議システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】会議端末の主要内部構成例を示すブロック図である。
【図３】音源方向検知処理の説明図である。
【図４】マイクアレイの集音制御の説明図（１）である。
【図５】マイクアレイの集音制御の説明図（２）である。
【図６】ノイズキャンセル処理における入力信号の説明図である。
【図７】マイクアレイの集音制御の一例を示すフローチャートである。
【図８】マイクアレイの集音制御の説明図（３）である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る構成を図１から図８に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
［第１の実施形態］
（会議システム構成）
本発明に係る会議システムの一実施形態であるテレビ会議システムの構成について説明する。
【００１４】
図１は、テレビ会議システム１の構成例を示すブロック図である。図１に示すように、テレビ会議システム１は、サーバ３と複数の会議端末５（５−１，５−２，５−３，５−４・・・）とを備え、これらがインターネット等のネットワークＮを介して接続されて構成される。サーバ３としては、サーバコンピュータやワークステーション等を利用することができ、会議端末５としては、専用の会議端末装置（情報処理装置）のほか、パーソナルコンピュータ等の汎用の情報処理装置を利用することができる。
【００１５】
サーバ３は、個々の会議端末５との間で通信接続が確立しているか否かを監視する処理や、会議開始時においてテレビ会議に参加する拠点（参加拠点）に設置された会議端末５を呼び出す処理、呼び出しに応答して通信接続が確立した参加拠点の会議端末５からテレビ会議の間に送信される画像データや音声データを相手先（他の参加拠点）の会議端末５に転送する処理等を行う。
【００１６】
会議端末５の各々は、遠隔地にある拠点の会議室等に設置され、テレビ会議の出席者によって操作される。テレビ会議中の各参加拠点の会議端末５は、後述するカメラ１１２によって撮像した会議出席者の画像データやマイクアレイ１１４によって集音した会議出席者の音声データをサーバ３に送信する一方、他の参加拠点の会議端末５から送信されてサーバ３によって転送された画像データや音声データを受信し、ディスプレイ１２０に会議画面として表示出力するとともにスピーカ１１５から出力（放音）する。
【００１７】
例えば、このテレビ会議システム１において図１に示す３台の会議端末５−１〜５−３が参加するテレビ会議では、会議端末５−１から送信された画像データや音声データはサーバ３の制御によって相手先である会議端末５−２，５−３に転送される一方、会議端末５−４には転送されない。同様に、会議端末５−２，５−３から送信された画像データや音声データはサーバ３の制御によって各々の相手先である会議端末５−１，５−３や会議端末５−１，５−２に転送され、会議端末５−４には転送されない。このようにして、テレビ会議システム１では、サーバ３との通信接続が確立された２台以上の会議端末５が設置された参加拠点間でテレビ会議が行われる。
【００１８】
（会議端末構成）
図２は、会議端末５の主要内部構成例を示すブロック図である。図２に示されているように、会議端末５は、会議端末５の全体の動作を制御するＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１０１、ＩＰＬ（Initial  Program  Loader）等のＣＰＵ１０１の駆動に用いられるプログラムを記憶したＲＯＭ（Read  Only  Memory）１０２、ＣＰＵ１０１のワークエリアとして使用されるＲＡＭ（Random  Access  Memory）１０３、端末用プログラム、画像データ、及び音声データ等の各種データを記憶するフラッシュメモリ１０４、ＣＰＵ１０１の制御にしたがってフラッシュメモリ１０４に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御するＳＳＤ（Solid  State  Drive）１０５、フラッシュメモリ等の記録メディア１０６に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御するメディアドライブ１０７、会議端末５の宛先を選択する場合などに操作される操作部１０８、会議端末５の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り換えるための電源スイッチ１０９、ネットワークＮを利用してデータ伝送をするためのネットワークＩ／Ｆ（Interface）１１１を備えている。
【００１９】
操作部１０８は、キーボードやマウス、タッチパネル、各種スイッチ等の入力装置によって実現されるものであり、操作入力に応じた入力データをＣＰＵ１０１に出力する。
【００２０】
ネットワークＩ／Ｆ１１１は、外部（例えばサーバ３）とのデータ通信を行うためのものであり、ＬＡＮを経由してネットワークＮと接続し、相手先の会議端末５との画像データや音声データ等の送受を、サーバ３を介して行う。このネットワークＩ／Ｆ１１１は、１０Ｂａｓｅ−Ｔ，１００Ｂａｓｅ−ＴＸ，１０００Ｂａｓｅ−Ｔ等に対応した制御を行いイーサネット（登録商標）に接続するもの（有線ＬＡＮ）や、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ｂ／ｇ／ｎに対応した制御を行うもの（無線ＬＡＮ）等、接続態様に応じたものを適宜採用して用いることができる。
【００２１】
また、会議端末５は、ＣＰＵ１０１の制御に従って被写体を撮像して画像データを得る内蔵型のカメラ１１２、このカメラ１１２の駆動を制御する撮像素子Ｉ／Ｆ１１３、音声を入力する内蔵型のマイクアレイ１１４、音声を出力する内蔵型のスピーカ１１５、ＣＰＵ１０１の制御に従ってマイクアレイ１１４及びスピーカ１１５との間で音声信号の入出力を処理する音声入出力Ｉ／Ｆ１１６、ＣＰＵ１０１の制御に従って外付けのディスプレイ１２０に画像データを伝送するディスプレイＩ／Ｆ１１７、各種の外部機器を接続するための外部機器接続Ｉ／Ｆ１１８、および上記各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等のバスライン１１０を備えている。
【００２２】
撮像手段としてのカメラ１１２は、レンズや、光を電荷に変換して被写体の画像（映像）を電子化する固体撮像素子を含み、固体撮像素子として、ＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）イメージセンサや、ＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）イメージセンサ等が用いられる。
【００２３】
カメラ１１２は、会議出席者の画像を入力するためのものであり、会議室内の様子を撮像し、生成した画像データを随時、ＣＰＵ１０１に出力する。カメラ１１２は、マイクアレイ１１４にて検知した発話者の方向に追従して、撮像方向、撮像範囲を切り替える制御がなされる。
【００２４】
マイクアレイ１１４は、会議出席者の音声を入力するためのマイクが複数配列されてなり、集音した会議出席者の音声データを随時、ＣＰＵ１０１に出力する。
【００２５】
なお、マイクアレイ１１４を、カメラ１１２やスピーカ１１５を備える会議端末５の本体部と、別体のマイクアレイユニットとしてもよい。この場合、マイクアレイユニットと本体部とは、有線または無線により接続される。これにより、マイクアレイの配置位置の自由度を向上することができる。
【００２６】
スピーカ１１５は、ＣＰＵ１０１から入力される音声データを出力する音声出力手段である。
【００２７】
外部機器接続Ｉ／Ｆ１１８には、ＵＳＢ（Universal  Serial  Bus）ケーブル等によって、外付けカメラ、外付けマイク、及び外付けスピーカ等の外部機器がそれぞれ接続可能である。例えば、外付けカメラが接続された場合には、ＣＰＵ１０１の制御に従って、内蔵型のカメラ１１２に優先して、外付けカメラが動作するようにしてもよい。同じく、外付けマイクが接続された場合や、外付けスピーカが接続された場合には、ＣＰＵ１０１の制御に従って、それぞれが内蔵型のマイクアレイ１１４や内蔵型のスピーカ１１５に優先して、外付けマイクや外付けスピーカを駆動させるようにしてもよい。
【００２８】
なお、記録メディア１０６は、会議端末５に対して着脱自在な構成となっている。また、ＣＰＵ１０１の制御にしたがってデータの読み出し又は書き込みを行う不揮発性メモリであれば、フラッシュメモリ１０４に限らず、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically  Erasable  and  Programmable  ROM）等を用いてもよい。
【００２９】
更に、上記端末用プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルで、上記記録メディア１０６等の、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して流通させるようにしてもよい。また、上記端末用プログラムは、フラッシュメモリ１０４ではなくＲＯＭ１０２に記憶させるようにしてもよい。
【００３０】
ディスプレイ１２０は、被写体の画像や操作用アイコン等を表示するＬＣＤやＥＬディスプレイ、ＣＲＴディスプレイ等によって構成された表示部であり、ＣＰＵ１０１から入力される画像データを表示した会議画面等の各種画面を表示出力する。また、ディスプレイ１２０は、ケーブル１２０ｃによってディスプレイＩ／Ｆ１１７に接続される。このケーブル１２０ｃは、アナログＲＧＢ（ＶＧＡ）信号用のケーブルであってもよいし、コンポーネントビデオ用のケーブルであってもよいし、ＨＤＭＩ（登録商標）（High-Definition  Multimedia  Interface）やＤＶＩ（Digital  Video  Interactive）信号用のケーブルであってもよい。
【００３１】
ＣＰＵ１０１は、カメラ１１２から入力される画像データやマイクアレイ１１４から入力される音声データ、ネットワークＩ／Ｆ１１１から入力される相手先の会議端末５からの画像データや音声データ、操作部１０８から入力される入力データ、フラッシュメモリ１０４等に記録されるプログラムやデータ等をもとに、会議端末５を構成する各部への指示やデータの転送等を行って会議端末５の動作を統括的に制御する。例えば、ＣＰＵ１０１は、サーバ３からの呼び出しを受けてサーバ３との通信接続が確立した後、カメラ１１２から入力される画像データやマイクアレイ１１４から入力される音声データをサーバ３に送信する処理と、サーバ３から転送される相手先の会議端末５からの画像データや音声データを受信する処理とを並行して繰り返し行う。
【００３２】
具体的には、ＣＰＵ１０１は、テレビ会議中にカメラ１１２から随時入力される画像データ、およびマイクアレイ１１４から随時入力される音声データをエンコードしてネットワークＩ／Ｆ１１１に出力することで、これらをサーバ３に送信する処理を行う。ＣＰＵ１０１は、例えば、Ｈ.２６４／ＡＶＣ、Ｈ.２６４／ＳＶＣ等の規格によるコーデックを行う。
【００３３】
また、ＣＰＵ１０１は、これと並行し、相手先の会議端末５から送信されてサーバ３によって転送された画像データおよび音声データをネットワークＩ／Ｆ１１１を介して受信する。そして、ＣＰＵ１０１は、受信した画像データおよび音声データをデコードしてディスプレイ１２０、スピーカ１１５に送信するコーデック機能を有している。これにより、相手先の会議端末５で入力された画像および音声の再生を行う。
【００３４】
また、ＣＰＵ１０１は、マイクアレイ１１４の各マイクからの入力に基づいて、音源方向検知処理を実行する音源方向検知部１３０を備えている。図３は、音源方向検知部１３０による音源方向検知処理の説明図である。音源方向検知処理は、マイクアレイ１１４を構成する各マイクに届く音源の時間差に基づいて、音声が入力された方向を特定するものである。すなわち、例えば、図３に示すように、４つのマイク（マイク１〜マイク４）に対して、音源である発話者Ｓ１から音声が入力された場合、マイク１とマイク２の到達時間差（Δｔ１）、マイク１とマイク３の到達時間差（Δｔ２）、マイク１とマイク４の到達時間差（Δｔ３）、に基づいて音声の入力方向（すなわち、発話者の方向）を検知することができる。なお、音源方向検知処理としては、公知または新規の方法を適用することができる。
【００３５】
また、ＣＰＵ１０１は、音源方向検知部１３０での検知結果に基づいて、カメラ１１２の撮像範囲を制御する撮像範囲制御部１３１（撮像範囲制御手段）を備えている。カメラ１１２は、例えば、撮像方向が旋回可能に設けられており、検知された発話者の方向に基づいて、ＣＰＵ１０１により旋回が制御される。また、カメラ１１２を、広角レンズを用いて構成し、その視野範囲（画角）内に会議出席者の全員が含まれるようにして、検知された発話者の方向に基づいて、デジタル処理により撮像範囲を切り替える制御をするものであってもよい。
【００３６】
また、ＣＰＵ１０１は、音源方向検知部１３０での検知結果に基づいて、マイクアレイ１１４の集音特性を制御する音声入力制御部１３２を備えている。音声入力制御部１３２について以下に説明する。
【００３７】
（音声入力制御）
図４は、音声入力制御部１３２によるマイクアレイ１１４の集音制御の説明図である。図４に示す例では、マイクアレイ１１４はマイクＡ〜Ｈの８つのマイクにより構成されている。音声入力制御部１３２は、音源方向検知処理の検知結果（すなわち、発話者の方向）に基づいて、マイクの指向性（マイクビーム）を向ける。図４は、発話者Ｓ１からの音声の入力方向Ｉ１に応じて、指向性制御がされる範囲Ｄ１と、発話者Ｓ２からの音声の入力方向Ｉ２に応じて、指向性制御がされる範囲Ｄ２が形成される例を示している。
【００３８】
ここで、遠隔会議が開始され、しばらく時間が経過した状況を考える。会議参加者が会議中に新たに加わることや、中座すること、着座位置の変更は、頻繁に生じるものではないので、遠隔会議が開始されてしばらくすると、マイクアレイ１１４のマイクの指向性が向けられる方向は、当初から限られた数方向であることが認識できる。
【００３９】
換言すれば、設置されるマイクアレイ１１４に対する会議参加者の位置は、通常、固定されるものであり、マイクアレイ１１４が備える複数のマイクのうち、遠隔会議において、発話者の音声入力に使用すべきマイクと、発話者の音声入力に不要なマイクに区別が可能であるといえる。また、発話者の存在しない方向から入力される音については、ノイズである可能性が高いともいえる。
【００４０】
本実施形態では、この点に着目して、マイクアレイ１１４のうち発話者の音声入力に不要としてもよいマイクを認識し、これらのマイクについては、マイク入力をオフにする制御を行う、または、他の用途に用いる制御とするものである。
【００４１】
図５は、図４に示した状況でのマイクアレイ１１４の集音制御の詳細を示す説明図である。例えば、図５の例では、発話者Ｓ１からの音声の入力方向Ｉ１では、マイクアレイ１１４のマイクＡ，Ｇ，Ｈを有効とし、発話者Ｓ２からの音声の入力方向Ｉ２では、マイクアレイ１１４のマイクＡ，Ｂ，Ｃを有効として、マイクアレイ１１４の集音制御がされる。
【００４２】
すなわち、図５の例では、発話者からの音声の集音に使用しているのはマイクＡ，Ｂ，Ｃ，Ｇ，Ｈの５つのマイク（集音用マイク１４ａともいう）であり、マイクＤ，Ｅ，Ｆの３つのマイクは、発話者からの音声の集音に不要なマイク（非集音用マイク１４ｂともいう）であるといえる。また、入力方向Ｉ３から入力される音はノイズである可能性が高い。
【００４３】
そこで、本実施形態に係る情報処理装置（会議端末５）は、複数の音声入力部（マイクＡ〜Ｈ）を備えてなる音声入力手段（マイクアレイ１１４）と、音声を出力する音声出力手段（スピーカ１１５）と、複数の音声入力部へ入力される音声に基づいて、音声入力手段への音声の入力方向を検知する音源方向検知手段（音源方向検知部１３０）と、音源方向検知手段の検知結果に応じて、音声入力部のうち少なくとも１以上の音声入力部を発話者からの音声の集音に使用しない音声入力部（非集音用マイク１４ｂ）とする音声入力制御手段（音声入力制御部１３２）と、を備えるものである。なお、括弧内は実施形態での符号、適用例を示す。
【００４４】
音声入力制御部１３２は、例えば、非集音用マイク１４ｂ（マイクＤ，Ｅ，Ｆ）については、音声入力をオフに制御する。これにより、マイクアレイ１１４においてマイクが使用されないで余ってしまうことを解消するとともに、ノイズが入力されて、接続先の会議端末５からノイズが出力されることを抑制することで、会議参加者の音声が聞き取りにくくなることを防止し、円滑な会話を実現することができる。
【００４５】
また、音声入力制御部１３２は、例えば、非集音用マイク１４ｂ（マイクＤ，Ｅ，Ｆ）については、他の用途に転用する制御する。例えば、非集音用マイク１４ｂをノイズキャンセル用マイクとすることが好ましい。ノイズキャンセル処理は、ノイズとなる音を集音して、集音した音（ノイズ）に対して、これを打ち消すように逆位相の信号を重ねることで、ノイズを低減させる処理である。ノイズキャンセル処理としては、公知または新規の技術を適用することができる。
【００４６】
図６は、ノイズキャンセル処理における入力信号の説明図である。図６（Ａ）に示すように、マイクアレイ１１４へ入力される音声の信号は、集音すべき発話者からの音声入力信号（メイン音声信号Ｍ）と、その他の雑音等による音声入力信号（ノイズ信号Ｎ）が含まれる。
【００４７】
そして、図６（Ｂ）に示すようなノイズキャンセル処理用信号Ｃを、図６（Ａ）に示した入力信号に重ねるノイズキャンセル処理により、図６（Ｃ）に示すように、ノイズが低減されたノイズ低減後信号Ｒを得ることができる。
【００４８】
例えば、図５に示した例では、発話者Ｓ１からの音声の入力方向Ｉ１では、マイクアレイ１１４の集音用マイク１４ａ（マイクＡ，Ｇ，Ｈ）から音声を集音し、非集音用マイク１４ｂ（マイクＤ，Ｅ，Ｆ）では雑音を集音し、非集音用マイク１４ｂで集音した音に対して、ノイズキャンセル処理を実行する。このとき、残りのマイクＢ，Ｃについては、発話者Ｓ２から発話の可能性があるので音声入力可能な状態とする。
【００４９】
また、発話者Ｓ２からの音声の入力方向Ｉ２では、マイクアレイ１１４の集音用マイク１４ａ（マイクＡ，Ｂ，Ｃ）から音声を集音し、非集音用マイク１４ｂ（マイクＤ，Ｅ，Ｆ）では雑音を集音し、非集音用マイク１４ｂで集音した音に対して、ノイズキャンセル処理を実行する。このとき、残りのマイクＧ，Ｈについては、発話者Ｓ１から発話の可能性があるので音声入力可能な状態とする。
【００５０】
ここまで説明したマイクアレイ１１４の集音制御について図７のフローチャートを参照して説明する。先ず、会議端末５の会議開始ボタンの押下や、相手先の会議端末５からの会議呼び出しにより、テレビ会議が開始される（Ｓ１０１）と、音源方向検知部１３０はマイクアレイ１１４への音声の入力方向を検知する（Ｓ１０２）。この検知結果は、一時記憶装置に蓄積させておく（Ｓ１０３）。
【００５１】
次いで、音声入力制御部１３２は、蓄積された音声の入力方向の検知結果に基づいて、マイクアレイ１１４のマイクのうち、集音用マイク１４ａと非集音用マイク１４ｂとを判別する（Ｓ１０４）。この際の判断基準は、音源方向検知処理における検知割合や検知回数等に基づいて判別するものであればよく、判別方法は、限られるものではない。例えば、
音源方向検知処理において、所定時間に亘り音源方向として検知されていない方向に対応するマイクを非集音用マイク１４ｂとし、その他のマイクを集音用マイク１４ａとすることができる。また、例えば、音源方向検知処理で検知された検知回数のうち、所定の割合以上で検知されている方向に対応するマイクを、集音用マイク１４ａとし、その他のマイクを非集音用マイク１４ｂとすることができる。
【００５２】
次いで、Ｓ１０４の判断において、非集音用マイク１４ｂと判断されたマイクをノイズキャンセル用のマイクに設定し（Ｓ１０５）、非集音用マイク１４ｂからの入力音（ノイズ）に対して、ノイズキャンセル処理を実行する（Ｓ１０６）。
【００５３】
以上説明したように、本実施形態に係る会議端末５は、マイクアレイ１１４への音声の入力方向に基づいて話者追尾を実行する機能を備える会議端末５であって、さらに、会議の経過とともに、音声の入力方向とならないマイク（発話者が存在しない方向のマイク）については、発話者の音声入力用のマイクとしないことで、マイクアレイ１１４の一部のマイクを音声入力以外の用途で使用することを可能とするものである。
【００５４】
従来の会議端末では、マイクの集音範囲やカメラの撮像範囲は、広範囲に集音、撮像して、相手拠点に伝えることに重きが置かれていたが、話者追尾機能の実現により、広範囲の会議音声映像ではなく、発話者個人ごとの発話、映像となり、それ以外の音声や撮像範囲は雑音として扱うことが可能となってきた。
【００５５】
そして、本実施形態に係る会議端末５では、マイクアレイ１１４で音源の入力方向を検知して話者追尾をしばらく行っていると、会議の参加者が存在する位置が判明し、マイクアレイ１１４の指向性を向ける方向が固定化されて、使用しないマイクが判明することに着目して、マイクアレイ１１４のマイクを必要な音声を得るためのマイクと、その他のマイクに分けるようにしている。
【００５６】
そして、必要な音声を得るためのマイク以外のマイクを、例えば、雑音除去のために転用することで、マイクアレイ１１４の各マイクの有効活用を図るとともに、ノイズの低減を図ることができ、接続先の会議端末５での音声の聞き取りやすさを向上させて、会議環境を向上させることができる。
【００５７】
［第２の実施形態］
以下、本発明に係る情報処理装置の例である会議端末５の他の実施形態について説明する。なお、上記実施形態と同様の点についての説明は適宜省略する。
【００５８】
マイクアレイ１１４を用いた集音制御として、マイクアレイ１１４のマイクのうち最も高い音圧（音声レベル）で入力されるマイクを、集音用マイク１４ａとして、その他のマイクの少なくとも一部のマイクを、非集音用マイク１４ｂとする制御としてもよい。
【００５９】
図８は、第２の実施形態での音声入力制御部１３２によるマイクアレイ１１４の集音制御の説明図である。図８に示す例では、発話者Ｓ２から音声の入力方向Ｉ２で音声が入力される様子を示している。
【００６０】
本実施形態では、マイクアレイ１１４のマイクのうち、発話者Ｓ２に最も近く、最も高い音圧（音声レベル）で入力されるマイクＢを集音用マイク１４ａとしている。そして、集音用マイク１４ａから最も遠い位置にあるマイク（図８に示す例では、対角位置にあるマイクＦ）からの入力は、ノイズである可能性が高いと判断することができるので、これを非集音用マイク１４ｂとし、ノイズキャンセル用のマイクとしている。
【００６１】
なお、図８の例では、集音用マイク１４ａおよび非集音用マイク１４ｂとしてそれぞれ１つのマイクを選択する例を示したが、それぞれ２以上のマイクを選択するようにしてもよい。
【００６２】
尚、上述の実施形態は本発明の好適な実施の例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１  テレビ会議システム
３  サーバ
５  会議端末
１０１  ＣＰＵ
１０２  ＲＯＭ
１０３  ＲＡＭ
１０４  フラッシュメモリ
１０５  ＳＳＤ
１０６  記録メディア
１０７  メディアドライブ
１０８  操作部
１０９  電源スイッチ
１１０  バスライン
１１１  ネットワークＩ／Ｆ
１１２  カメラ
１１３  撮像素子Ｉ／Ｆ
１１４  マイクアレイ
１４ａ  集音用マイク
１４ｂ  非集音用マイク
１１５  スピーカ
１１６  音声入出力Ｉ／Ｆ
１１７  ディスプレイＩ／Ｆ
１１８  外部機器接続Ｉ／Ｆ
１２０  ディスプレイ
１２０ｃ  ケーブル
１３０  音源方向検知部
１３１  撮像範囲制御部
１３２  音声入力制御部
Ｎ  ネットワーク
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６４】
【特許文献１】特許第５４１８３２７号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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