(57)【要約】【課題】シート状物の検査不良を防止することができるシート状物検査装置を提供する。【解決手段】供給ユニット１１から供給された紙Ｓに印刷を施す印刷ユニット１２と、印刷ユニット１２の紙搬送方向下流側に設けられるコーティングユニット１３と、紙Ｓを印刷ユニット１２からコーティングユニット１３に搬送する胴３４，３５と、コーティングユニット１３に設けられ、圧胴３４によって搬送される紙Ｓの被印刷面を撮影して、その印刷品質を検査する検査用カメラ５３と、検査用カメラ５３が紙Ｓを撮影する撮影領域を遮る遮蔽物を検出するレーザセンサ５４と、レーザセンサ５４の検出結果に応じて、供給ユニット１１の駆動を制御する制御装置１００とを備える。【選択図】図１
2017087434.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給ユニットから供給されたシート状物に処理を施す上流側ユニットと、
前記上流側ユニットのシート状物搬送方向下流側に設けられる下流側ユニットと、
シート状物を前記上流側ユニットから前記下流側ユニットに搬送する搬送手段と、
前記下流側ユニットに設けられ、前記上流側ユニットと前記下流側ユニットとの間を前記搬送手段によって搬送されるシート状物を撮影して、当該シート状物の品質を検査する検査手段と、
前記検査手段がシート状物を撮影する撮影領域を遮る遮蔽物を検出する遮蔽物検出手段と、
前記遮蔽物検出手段の検出結果に応じて、前記供給ユニットの駆動を制御する制御部とを備える
ことを特徴とするシート状物検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート状物検査装置において、
前記上流側ユニットと前記下流側ユニットとの間に設けられると共に、前記搬送手段の上方に配置されるカバーと、
前記カバーに、前記検査手段の撮影領域に対応して開口する検査用開口部と、
前記検査用開口部を開閉する開閉扉と、
前記開閉扉の開閉状態を検出する扉開閉状態検出手段とを備え、
前記制御部は、前記扉開閉状態検出手段の検出結果に応じて、前記供給ユニットの駆動を制御する
ことを特徴とするシート状物検査装置。
【請求項３】
請求項２に記載のシート状物検査装置において、
前記カバーは、開閉可能に支持されており、
前記カバーの開閉状態を検出するカバー開閉状態検出手段を備え、
前記制御部は、前記カバー開閉状態検出手段の検出結果に応じて、前記搬送手段の駆動を制御する
ことを特徴とするシート状物検査装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載のシート状物検査装置において、
前記扉開閉状態検出手段は、
前記検査手段を支持するステー部材に設けられたレーザセンサと、
前記カバーに設けられ、前記レーザセンサから照射されたレーザ光を反射する反射板とを有する
ことを特徴とするシート状物検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷が施された紙の印刷品質を検査するシート状物検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
枚葉印刷機の中には、印刷が施された紙に対して、印刷品質を検査した後、その検査した紙を、良紙と不良紙とのいずれかに振り分けて、排出するものがある。このような、印刷品質検査装置においては、検査用カメラを用いたものが多く提供されており、その検査用カメラによって、印刷が施された紙の被印刷面を撮影して、不良紙を検出するようにしている。
【０００３】
そして、上述したような、従来の印刷品質検査装置としては、例えば、特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２６３０００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、上記従来の印刷品質検査装置においては、印刷直後の紙に対して、印刷品質を検査しているものの、検査用カメラを、印刷ユニット内に設けるのではなく、その印刷ユニットの紙搬送方向下流側に配置された排出ユニットに設けるようにしている。これにより、検査用カメラは、印刷ユニットと排出ユニットとの間に形成される空間内において、紙の被印刷面を撮影することになる。
【０００６】
このような、構成を採用する理由としては、印刷ユニットに、インキを供給するためのインキ装置を設ける必要があるだけでなく、検査用カメラが被印刷面全体を十分に撮影するための撮影距離を確保する必要があるためとなっている。
【０００７】
また、印刷時（印刷機の運転時）においても、作業者が、インキ装置に対するインキ補充や、インキ装置内に溜められたインキの撹拌等を行う必要がある。このような、インキ装置に対するメンテナンス作業は、作業者が印刷ユニットと排出ユニットとの間に立ち入って行う場合がある。
【０００８】
つまり、上記従来の印刷品質検査装置において、インキ装置に対するメンテナンスを行う場合には、印刷ユニットと排出ユニットとの間に形成される空間が、作業者によって遮られてしまうおそれがある。この結果、検査用カメラは、上記空間が作業者によって遮られている期間中において、常に、その空間内に順次搬送される紙の被印刷面を、撮影することができないため、それらの紙は、印刷品質の検査が行われないまま、不良紙として排出されることになる。
【０００９】
従って、本発明は上記課題を解決するものであって、シート状物の検査不良を防止することができるシート状物検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決する第１の発明に係るシート状物検査装置は、
供給ユニットから供給されたシート状物に処理を施す上流側ユニットと、
前記上流側ユニットのシート状物搬送方向下流側に設けられる下流側ユニットと、
シート状物を前記上流側ユニットから前記下流側ユニットに搬送する搬送手段と、
前記下流側ユニットに設けられ、前記上流側ユニットと前記下流側ユニットとの間を前記搬送手段によって搬送されるシート状物を撮影して、当該シート状物の品質を検査する検査手段と、
前記検査手段がシート状物を撮影する撮影領域を遮る遮蔽物を検出する遮蔽物検出手段と、
前記遮蔽物検出手段の検出結果に応じて、前記供給ユニットの駆動を制御する制御部とを備える
ことを特徴とする。
【００１１】
上記課題を解決する第２の発明に係るシート状物検査装置は、
前記上流側ユニットと前記下流側ユニットとの間に設けられると共に、前記搬送手段の上方に配置されるカバーと、
前記カバーに、前記検査手段の撮影領域に対応して開口する検査用開口部と、
前記検査用開口部を開閉する開閉扉と、
前記開閉扉の開閉状態を検出する扉開閉状態検出手段とを備え、
前記制御部は、前記扉開閉状態検出手段の検出結果に応じて、前記供給ユニットの駆動を制御する
ことを特徴とする。
【００１２】
上記課題を解決する第３の発明に係るシート状物検査装置は、
前記カバーは、開閉可能に支持されており、
前記カバーの開閉状態を検出するカバー開閉状態検出手段を備え、
前記制御部は、前記カバー開閉状態検出手段の検出結果に応じて、前記搬送手段の駆動を制御する
ことを特徴とする。
【００１３】
上記課題を解決する第４の発明に係るシート状物検査装置は、
前記扉開閉状態検出手段は、
前記検査手段を支持するステー部材に設けられたレーザセンサと、
前記カバーに設けられ、前記レーザセンサから照射されたレーザ光を反射する反射板とを有する
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
従って、本発明に係るシート状物検査装置によれば、遮蔽物検出手段によって、検査手段の撮影領域を遮る遮蔽物を検出したときに、制御部が、供給ユニットによるシート状物の供給を停止させることができる。これにより、品質検査を受けていないシート状物の排出を抑えることができるので、シート状物の検査不良（検査未実施）を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施例に係るシート状物検査装置の正面図である。
【図２】本発明の一実施例に係るシート状物検査装置の平面図である。
【図３】図１のIII-III矢視断面図である。
【図４】図１の要部拡大図である。
【図５】図４の平面図である。
【図６】フック部材の拡大図である。
【図７】本発明に係る検出制御を実行するためのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係るシート状物検査装置について、図面を用いて詳細に説明する。
【実施例】
【００１７】
図１に示すように、印刷機１には、供給ユニット１１、印刷ユニット（上流側ユニット）１２、コーティングユニット（下流側ユニット）１３、及び、排出ユニット（図示省略）が、紙（シート状物）Ｓの搬送方向上流側から下流側に向けて、順に配置されると共に、機械駆動用モータ１０（図７参照）が設けられている。即ち、印刷機１の運転時においては、各ユニット１１，１２，１３が、機械駆動用モータ１０の駆動によって、連動するようになっている。
【００１８】
供給ユニット１１は、印刷を施す前の紙Ｓを印刷ユニット１１内に向けて送り出すものとなっており、供給台２１、吸い口部材２２、フィーダポンプ２３、及び、フィーダボード２４等を備えている。
【００１９】
供給台２１は、印刷前の紙Ｓが積載されるものであって、上下方向に昇降可能に支持されている。また、吸い口部材２２は、供給台２１の上方において、上下方向及び水平方向に移動可能にされており、供給台２１に積載された紙Ｓを、その吸い口に吸着させた後、フィーダボード２４上に、１枚ずつ送り出し可能となっている。
【００２０】
更に、吸い口部材２２には、フィーダポンプ２３が接続されており、このフィーダポンプ２３を駆動させることにより、吸い口部材２２の吸い口内を真空にさせることができる。そして、フィーダボード２４は、供給ユニット１１と印刷ユニット１２との間に介在されており、吸い口部材２２から供給された紙Ｓを、印刷ユニット１２内に向けて、１枚ずつ送り出し可能となっている。
【００２１】
従って、紙Ｓが積載された供給台２１を、紙Ｓの厚さに応じて段階的に上昇させることにより、その供給台２１に積載された最上位の紙Ｓを、吸い口部材２２を用いて、フィーダボード２４上に、一定の長さで重なり合うように、送り出すことができる。
【００２２】
印刷ユニット１２は、紙Ｓの表面及び裏面のうち、被印刷面となる一方の面に印刷を施すものとなっており、インキ装置３１、版胴３２、ゴム胴３３、圧胴３４、及び、渡胴３５等を備えている。このうち、圧胴３４及び渡胴３５は、紙Ｓを印刷ユニット１２内からコーティングユニット１３内に搬送するための搬送手段を構成している。なお、図１における各胴３２，３３，３４，３５内に記載した矢印は、それぞれ回転方向を示している。
【００２３】
インキ装置３１は、インキつぼ及び各種ローラから構成されており、インキつぼ内に貯溜されたインキを、各種ローラの外周面に転写させながら、版胴３２の外周面に向けて供給可能となっている。
【００２４】
そして、インキ装置３１におけるインキ供給方向最下流側のローラ群には、版胴３２が回転可能に対接しており、この版胴３２におけるインキ装置３１の上記ローラ群との対接位置よりも回転方向下流側には、ゴム胴３３が回転可能に対接している。また、ゴム胴３３における版胴３２との対接位置よりも回転方向下流側には、圧胴３４が回転可能に対接しており、この圧胴３４におけるゴム胴３３との対接位置よりも回転方向下流側には、渡胴３５が回転可能に対接している。更に、圧胴３４におけるゴム胴３３との対接位置よりも回転方向上流側には、フィーダボード２３の先端が対接している。
【００２５】
従って、インキ装置３１の各種ローラ及び各胴３２〜３５を回転させることにより、インキ装置３１から供給されたインキを、版胴３２の外周面を介して、ゴム胴３３の外周面に転写させることができる。これにより、ゴム胴３３の外周面に供給されたインキを、圧胴３４によって搬送される紙Ｓの被印刷面に、転写させることができ、その印刷が施された紙Ｓを、圧胴３４及び渡胴３５を介して、コーティングユニット１３内に受け渡すことができる。
【００２６】
コーティングユニット１３は、紙Ｓの被印刷面にコーティング剤（例えば、ニス）を施すものとなっており、コーティング装置（図示省略）、コーター胴４１、圧胴４２、及び、渡胴４３等を備えている。このうち、圧胴４２及び渡胴４３は、紙Ｓをコーティングユニット１３内から排出ユニット内に搬送するための搬送手段を構成している。なお、図１における各胴４１，４２，４３内に記載した矢印は、それぞれ回転方向を示している。
【００２７】
コーティング装置は、コーティング剤をコーター胴４１の外周面に向けて供給可能となっている。そして、コーティング装置には、コーター胴４１が回転可能に対接しており、このコーター胴４１におけるコーティング装置との対接位置よりも下流側には、圧胴４２が回転可能に対接している。また、圧胴４２におけるコーター４１との対接位置よりも回転方向下流側には、渡胴４３が回転可能に対接している。
【００２８】
従って、各胴４１〜４３を回転させることにより、コーティング装置から供給されたコーティング剤を、コーター胴４１の外周面に転写させることができる。これにより、コーター胴４１の外周面に供給されたコーティング剤を、圧胴４２によって搬送される紙Ｓの被印刷面に、転写させることができ、そのコーティングが施された紙Ｓを、圧胴４２及び渡胴４３を介して、排出ユニット内に受け渡すことができる。
【００２９】
なお、排出ユニットには、複数の排出台が昇降可能に支持されており、詳細については後述するが、当該排出ユニットは、コーティングユニット１３の渡胴４３から受け渡された紙Ｓを、複数の排出台のうち、いずれかの排出台に向けて、選択的に排出可能となっている。
【００３０】
また、図１乃至図３に示すように、コーティングユニット１３には、突出部１３ａが、上方に向けて突出するように形成されている。この突出部１３ａの内部には、上記コーティング装置が収納されている。
【００３１】
そして、突出部１３ａの上面における紙幅方向両側部には、左右一対のフレーム５１が立設されており、これらのフレーム５１の内面間には、ステー５２が架設されている。ステー５２の紙幅方向中央部には、検査用カメラ（検査手段）５３が、印刷ユニット１２の圧胴３４を向くように取り付けられている。この検査用カメラ５３は、印刷（処理）が施された直後の紙Ｓの被印刷面（被処理面、検査箇所）を撮影することにより、その被印刷面の印刷品質（処理品質）を検査するものとなっている。
【００３２】
即ち、印刷が施された紙Ｓが、圧胴３４によって搬送される途中で、当該圧胴３４の所定回転角度位置となる検査位置に到達すると、検査用カメラ５３は、その検査位置に搬送された紙Ｓの被印刷面を撮影して、その印刷品質を検査するものとなっている。また、検査用カメラ５３が撮影する撮影領域は、そのレンズから圧胴３４の外周面上に設定された検査位置（紙Ｓの被印刷面）に向かうに従って、紙幅方向外側に向けて漸次拡がっている。そして、その末広がりとなる撮影領域は、圧胴３４の外周面に達したときに、紙Ｓにおける被印刷面の紙幅方向長さを捉えることになる。
【００３３】
更に、ステー５２の紙幅方向左側部には、レーザセンサ５４が、印刷ユニット１２の圧胴３４を向くように取り付けられている。これに対して、圧胴３４の上方に位置する印刷ユニット１２のカバー６１には、反射板５５が設けられている。
【００３４】
これにより、レーザセンサ５４から照射された直線状のレーザ光は、紙幅方向において、検査用カメラ５３の撮影領域と交わることなく並走すると共に、反射板５５に達すると、当該レーザセンサ５４に付設された受光部（図示省略）に向けて反射する。即ち、レーザセンサ５４及び反射板５５は、検査用カメラ５３と紙Ｓの被印刷面（検査位置）との間に存在し、且つ、その検査用カメラ５３の撮影領域（検査用カメラ５３から照射された光）を遮蔽する遮蔽物を検出する遮蔽物検出手段を構成している。
【００３５】
ここで、図１乃至図５に示すように、印刷ユニット１２とコーティングユニット１３とは、カバー６１，６２及び中間カバー６３によって連結されている。これらのカバー６１，６２は、それぞれ開閉可能に設けられている。
【００３６】
カバー６１は、検査位置に到達した紙Ｓの被印刷面をその直上から覆うように、圧胴３４及び渡胴３５の上方に配置されており、カバー６２は、渡胴３５の上方に配置されている。そして、中間カバー６３は、カバー６１，６２間の紙搬送方向中間部に配置されており、取付ステー（図示省略）を介して固定されている。
【００３７】
中間カバー６３の下面には、固定部材６４が固定されており、この固定部材６４内には、紙幅方向に向けて指向する固定軸６５が支持されている。このとき、固定軸６５の両端部は、固定部材６４の紙幅方向両端面から突出している。これに対して、中間カバー６３の紙幅方向両外側には、左右一対の回転支持部材６６が配置されており、更に、これらの回転支持部材６６の紙幅方向両外側には、左右一対の回転支持部材６７が配置されている。
【００３８】
回転支持部材６６は、半円状をなす半円部６６ａと、三角状をなす三角部６６ｂとを有している。半円部６６ａは、固定軸６５に対して回転可能に支持されており、三角部６６ｂは、カバー６１の下面を支持している。
【００３９】
また、半円部６６ａの外周面は、平面となる逃げ面６６ｃと、円弧面となる押圧面６６ｄとから構成されており、逃げ面６６ｃと押圧面６６ｄとは、連続して形成されている。そして、逃げ面６６ｃは、カバー６１が全閉状態になるときに、半円部６６ａの中で、最も下方に位置する。これに対して、押圧面６６ｄは、カバー６１が開状態になるときに、半円部６６ａの中で、最も下方に位置する。このとき、最下位に位置したときの押圧面６６ｄは、最下位に位置したときの逃げ面６６ｃよりも、下方に配置される。
【００４０】
更に、左右一対の回転支持部材６６のうち、いずれか一方の回転支持部材６６における逃げ面６６ｃの下方には、マイクロスイッチ６８が配置されている。このマイクロスイッチ６８は、カバー６１の開閉状態を検出するためのセンサとなっており、カバー開閉状態検出手段を構成している。
【００４１】
即ち、カバー６１は、紙搬送方向下流側端部側の固定軸６５を回転中心として、紙搬送方向上流側端部を回転させることにより、印刷ユニット１２の紙搬送方向下流側上部を開閉可能となっている。このように、カバー６１を開けることにより、作業者は、圧胴３４及び渡胴３５をその上方から臨むことができるため、それらに対するメンテナンスを容易に行うことができる。
【００４２】
そして、カバー６１が紙搬送方向下流側に向けて回転して開くと共に、回転支持部材６６も回転し、これに伴って、逃げ面６６ｃが上方に向けて回転する一方、押圧面６６ｄが下方に向けて回転する。これにより、半円部６６ａの下面が、逃げ面６６ｃから押圧面６６ｄに切り替わって、下方に変位するため、マイクロスイッチ６８は、その押圧面６６ｄによって押圧される。この結果、カバー６１の開状態を、検出することができる。
【００４３】
同様に、回転支持部材６７は、半円状をなす半円部６７ａと、三角状をなす三角部６７ｂとを有している。半円部６７ａは、半円部６６ａを貫通した固定軸６５に対して回転可能に支持されており、三角部６７ｂは、カバー６２の下面を支持している。
【００４４】
また、半円部６７ａの外周面は、平面となる逃げ面６７ｃと、円弧面となる押圧面６７ｄとから構成されており、逃げ面６７ｃと押圧面６７ｄとは、連続して形成されている。そして、逃げ面６７ｃは、カバー６２が全閉状態になるときに、半円部６７ａの中で、最も下方に位置する。これに対して、押圧面６７ｄは、カバー６２が開状態になるときに、半円部６７ａの中で、最も下方に位置する。このとき、最下位に位置したときの押圧面６７ｄは、最下位に位置したときの逃げ面６７ｃよりも、下方に配置される。
【００４５】
更に、左右一対の回転支持部材６７のうち、いずれか他方の回転支持部材６７における逃げ面６７ｃの下方には、マイクロスイッチ６８が配置されている。このマイクロスイッチ６８は、カバー６２の開閉状態を検出するためのセンサとなっており、カバー開閉状態検出手段を構成している。
【００４６】
即ち、カバー６２は、紙搬送方向上流側端部側の固定軸６５を回転中心として、紙搬送方向下流側端部を回転させることにより、コーティングユニット１３の紙搬送方向上流側上部を開閉可能となっている。このように、カバー６２を開けることにより、作業者は、渡胴３５をその上方から臨むことができるため、それに対するメンテナンスを容易に行うことができる。
【００４７】
そして、カバー６２が紙搬送方向上流側に向けて回転して開くと共に、回転支持部材６７も回転し、これに伴って、逃げ面６７ｃが上方に向けて回転する一方、押圧面６７ｄが下方に向けて回転する。これにより、半円部６７ａの下面が、逃げ面６７ｃから押圧面６７ｄに切り替わって、下方に変位するため、マイクロスイッチ６８は、その押圧面６７ｄによって押圧される。この結果、カバー６２の開状態を、検出することができる。
【００４８】
なお、カバー６１，６２を開閉する際には、それらのカバー６１，６２のうち、いずれか一方のカバーのみが開閉可能となっている。つまり、カバー６１，６２を同時に開けることはできないようになっている。
【００４９】
また、カバー６１の紙搬送方向中央部には、検査用開口部７１が形成されている。この検査用開口部７１は、紙幅方向に長く伸びるような、矩形開口部となっており、カバー６１が全閉状態であっても、検査位置に到達した紙Ｓの被印刷面を撮影可能となっている。
【００５０】
そして、カバー６１の上面には、開閉扉７２が開閉可能に支持されている。この開閉扉７２は、紙搬送方向上流側端部を回転中心として、紙搬送方向下流側端部を回転させることにより、検査用開口部７１を開閉可能となっている。
【００５１】
つまり、開閉扉７２の開方向及び閉方向は、カバー６１の開方向及び閉方向とは、逆方向となっている。これにより、カバー６１を一旦全開状態にすると、開閉扉７２は、必ずその自重によって閉まることになり、その開閉扉７２の全閉状態から、カバー６１を全閉状態に戻しても、開閉扉７２の全閉状態は、維持される。
【００５２】
これに対して、カバー６１の下面には、異物受け部材７３が支持されている。この異物受け部材７３は、全閉状態となるカバー６１における検査用開口部７１の直下に配置されており、カバー６１の下面から下方に向けて延びる縦壁部７３ａと、この縦壁部７３ａの下端から上方に向けて傾斜する傾斜部７３ｂとを有している。
【００５３】
このように、縦壁部７３ａ及び傾斜部７３ｂを有する異物受け部材７３を、検査用開口部７１の下方に設けることにより、カバー６１が全閉状態で、且つ、開閉扉７２が開状態において、仮に、検査用開口部７１から印刷ユニット１２内に向けて、ごみや塵等の異物が、侵入しても、それらの異物を異物受け部材７３によって受け止めることができる。これにより、異物の紙Ｓ及び胴３４，３５への付着を防止することができる。
【００５４】
更に、異物受け部材７３の紙幅方向左側部には、取付部材７４が支持されており、この取付部材７４には、上述した反射板５５が、レーザセンサ５４と対向するように取り付けられている。このように、レーザセンサ５４をステー５２に設ける一方、反射板５５をカバー６１の下面に設け、レーザセンサ５４と反射板５５とを、検査用開口部７１を介して、直線状に配置することにより、レーザセンサ５４から照射されたレーザ光は、検査開口部７１を通過して、反射板５５に到達することができる。
【００５５】
即ち、レーザセンサ５４及び反射板５５は、上述したように、検査用カメラ５３と紙Ｓの被印刷面との間に存在し、且つ、その撮影領域を遮蔽する遮蔽物（例えば、作業者、及び、この作業者がメンテナンス時に使用する工具等）を検出することができるだけでなく、開閉扉７２の開閉状態についても検出することができる。言い換えれば、レーザセンサ５４及び反射板５５は、遮蔽物を検出する遮蔽物検出手段を構成すると共に、開閉扉７２の開閉状態を検出する扉開閉状態検出手段を構成している。
【００５６】
一方、図１乃至図５に示すように、カバー６１の上面には、作業台８１が、検査用開口部７１の直上に位置するように、載置可能となっている。作業者は、その作業台８１の上面に乗ることによって、印刷ユニット１２のインキ装置３１に容易に接触することができるため、インキ装置３１に対するメンテナンス（例えば、インキの補充や、インキの撹拌等）が可能となっている。
【００５７】
作業台８１の下面には、前脚８２ａ及び後脚８２ｂが、その下面四隅に対応して、２本ずつ設けられている。つまり、左右一対の前脚８２ａは、紙搬送方向上流側に位置しており、左右一対の後脚８２ｂは、紙搬送方向下流側に位置している。
【００５８】
このとき、検査用開口部７１は、前脚８２ａと後脚８２ｂとの間における紙搬送方向中間部に配置されている。また、左右一対の後脚８２ｂ間の紙幅方向設置間隔は、検査用カメラ５３から紙Ｓの被印刷面に向けて徐々に広がっていく撮影領域における紙幅方向長さよりも、長くなっている。更に、紙幅方向左側に配置される後脚８２ｂの紙幅方向外側には、レーザセンサ５４及び反射板５５が配置されており、レーザセンサ５４から照射されたレーザ光は、その紙幅方向左側に配置される後脚８２ｂよりも紙幅方向外側を通過する。そして、作業台８１は、検査用カメラ５３から紙Ｓの被印刷面に向けて徐々に広がっていく撮影領域よりも、上方に配置されている。
【００５９】
これにより、検査用カメラ５３の撮影領域、及び、レーザセンサ５４から照射されたレーザ光は、作業台８１の下方を通過しつつ、前脚８２ａ及び後脚８２ｂに遮られることなく、検査用開口部７１を通過することができる。即ち、作業台８１は、検査用カメラ５３の撮影領域、及び、レーザセンサ５４から照射されたレーザ光を遮ることなく、それらの上方に配置されている。
【００６０】
言い換えれば、作業台８１は、検査用カメラ５３から、検査位置に到達した紙Ｓの被印刷面に至る光の通り道、即ち、光が通る空間内に、遮蔽物が侵入しないようにして、その空間を確保する。また、作業台８１は、レーザセンサ５４から反射板５５に至るレーザ光の通り道、即ち、レーザ光が通る空間内に、遮蔽物が侵入しないようにして、その空間を確保する。
【００６１】
そして、前脚８２ａ及び後脚８２ｂは、その根元部を基点として、作業台８１の紙幅方向内側に向けて、折り畳み可能となっており、その折り畳まれた前脚８２ａ及び後脚８２ｂは、作業台８１の下面と平行となるように倒される。更に、作業台８１の紙幅方向両側部には、取っ手８３が設けられており、作業者は、その取っ手８３を掴むことによって、作業台８１を容易に持ち上げることができる。
【００６２】
これに対して、図１乃至図３に示すように、作業台８１とコーティングユニット１３の突出部１３ａとは、左右一対のアーム部材８４によって連結されている。これらのアーム部材８４は、紙搬送方向下流側に位置する基端から、紙搬送方向上流側に位置する先端に向かうに従って、下方に向けて漸次傾斜するように、延設されている。アーム部材８４の基端は、突出部１３ａの角部に設けられた固定軸８５に対して、上下方向に回転可能（揺動可能）に支持される一方、アーム部材８４の先端は、作業台８１の後部を支持している。
【００６３】
そして、左右一対のアーム部材８４は、左右一対のフレーム５１よりも紙幅方向内側で、且つ、検査用カメラ５３よりも紙幅方向外側に配置されており、このうち、紙幅方向左側に位置するアーム部材８４は、レーザセンサ５４及び反射板５５よりも紙幅方向内側に配置されている。これにより、アーム部材８４には、後述する複数の付設部材８６〜９０が、付設されることになるが、検査用カメラ５３の撮影領域、及び、レーザセンサ５４から照射されたレーザ光は、アーム部材８４及びこれに付設される付設部材８６〜９０に遮られることはない。
【００６４】
また、図１乃至図３、図６に示すように、アーム部材８４の基端の上方には、薄板状をなすフック部材８６が、それぞれ配置されている。フック部材８６の紙搬送方向上流側端部は、固定軸８５に対して貫通した状態で固定されており、フック部材８６の紙搬送方向下流側端部における上辺には、切欠き状をなす係止部８６ａが形成されている。
【００６５】
更に、各アーム部材８４には、補助アーム部材８７が付設されており、この補助アーム部材８７は、アーム部材８４の延設方向に沿うような、棒状部材となっている。そして、補助アーム部材８７の一端は、アーム部材８４に回転可能に支持されている。一方、補助アーム部材８７の他端は、自由端となっており、当該補助アーム部材８７の他端間には、回転軸８８が回転可能に支持されている。
【００６６】
回転軸８８は、フック部材８６の上辺をその延設方向に沿って摺動可能となると共に、係止部８６ａと係合可能となっている。そして、回転軸８８の軸方向両端部には、ロックアーム８９の一端が固定されている。このロックアーム８９の他端は自由端となっており、当該ロックアーム８９の他端間には、ロックバー９０が支持されている。このロックバー９０は、フック部材８６の上辺をその延設方向に沿って摺動可能となるものの、径寸法が係止部８６ａの切欠き幅よりも大きいため、係止部８６ａとは係合することはない。
【００６７】
つまり、ロックアーム８９は、回転軸８８を揺動中心として、ロックバー９０を揺動させることができる。これにより、図６に示すように、ロックバー９０は、回転軸８８が係止部８６ａに係止されると、その回転軸８８を揺動中心として、フック部材８６の上辺側から、その下辺側に回り込むように、揺動する。
【００６８】
以上より、図１に示すように、作業台８１は、作業位置Ｐ１と、この作業位置Ｐ１から上方に退避した退避位置Ｐ２との間において、移動可能となっている。
【００６９】
具体的に、作業台８１が作業位置Ｐ１に移動したときには、全閉状態となるカバー６１の上面に脚８２ａ，８２ｂが着座される。これにより、作業者は、その作業台８１に乗って、検査用カメラ５３の撮影領域、及び、レーザセンサ５４から照射されたレーザ光を遮ることなく、インキ装置３１に対するメンテナンスを行うことができる。そして、検査用カメラ５３から照射された光、及び、レーザセンサ５４から照射されたレーザ光は、作業台８１によって遮られることはないので、作業者がインキ装置３１に対するメンテナンスを行っている最中でも、紙Ｓにおける被印刷面の印刷品質を検査カメラ５３によって検査することができる。
【００７０】
一方、作業台８１が退避位置Ｐ２に移動したときには、当該作業台８１と、これに収納された脚８２ａ，８２ｂが、作業位置Ｐ１から大きく跳ね上げられ、フレーム５１間に配置される。これにより、作業者は、カバー６１，６２を開けて、圧胴３４及び渡胴３５に対するメンテナンスを行うことができる。このとき、退避位置Ｐ２は、検査用カメラ５３及びレーザセンサ５４よりも上方に設けられているため、この退避位置Ｐ２に配置された作業台８１は、検査用カメラ５３の撮影領域、及び、レーザセンサ５４から照射されたレーザ光を遮ることはない。
【００７１】
また、作業台８１を作業位置Ｐ１から退避位置Ｐ２に移動させるときには、作業者が取っ手８３を持って、作業台８１を跳ね上げる。このとき、作業位置Ｐ１及び退避位置Ｐ２は、検査用カメラ５３の撮影領域、及び、レーザセンサ５４から照射されたレーザ光よりも上方に設けられているため、作業台８１は、作業位置Ｐ１と退避位置Ｐ２との間を移動しているときにも、それらを遮ることはない。更に、作業台８１を跳ね上げた際には、脚８２ａ，８２ｂを折り畳むことができるため、退避位置Ｐ２における作業台８１及び脚８２ａ，８２ｂの収納スペースを、小さくすることができる。
【００７２】
そして、作業台８１を作業位置Ｐ１から退避位置Ｐ２に向けて跳ね上げると、アーム部材８４は固定軸８５を回転中心として回転し、これに伴って、補助アーム部材８７も回転軸８８を回転中心として回転する。これと同時に、回転軸８８及びロックバー９０は、フック部材８６の上辺を、紙搬送方向下流側に向けて摺動する。
【００７３】
その後、先行するロックバー９０は、フック部材８６の係止部８６ａに係止されることなく、これを乗り越える一方、それに後続する回転軸８８は、フック部材８６の係止部８６ａ内に係止される。続いて、回転軸８８を揺動中心として、ロックバー９０をフック部材８６の下辺側に向けて揺動させる。これにより、ロックバー９０をフック部材８６の上辺側に向けて揺動させない限り、回転軸８８を係止部８６ａから抜くことができないので、退避位置Ｐ２に移動した作業台８１は、当該退避位置Ｐ２にロックされることになり、作業台８１の落下防止を図ることができる。
【００７４】
これに対して、作業台８１を退避位置Ｐ２から作業位置Ｐ１に移動させるときには、先ず、ロックバー９０を、フック部材８６の下辺側からその上辺側に向けて揺動させた後、回転軸８８をフック部材８６の係止部８６ａから離脱させる。次いで、取っ手８３を使って、作業台８１を作業位置Ｐ１に向けて移動させると共に、脚８２ａ，８２ｂを拡げて、カバー６１の上面に着座させる。
【００７５】
このとき、ロックバー９０の軸方向両端部は、左右一対のフック部材８６の双方において、ロック位置となる下辺側から、ロック解除位置となる上辺側に向けて回動することになる。このため、ロックバー９０の軸方向一方側端部のみを回動操作することによって、ロックバー９０全体のフック部材８６に対するロック解除を行うことができる。これに加えて、作業台８１の紙幅方向両側部には、左右一対の取っ手８３が設けられているため、ロックバー９０の軸方向一方側端部に対するロック解除を行った後、直ちに、それに対応した左右一方側の取っ手８３を掴んで、作業台８１を退避位置Ｐ２から作業位置Ｐ１に移動させることができる。
【００７６】
これにより、作業台８１の移動操作を、１人の作業者によって、容易に行うことができる。また、この点については、作業台８１を作業位置Ｐ１から退避位置Ｐ２に移動させて、ロックバー９０全体のフック部材８６に対するロックを行う場合でも、同様の効果を得ることができる。
【００７７】
なお、上述したように、作業台８１が作業位置Ｐ１に配置されるときには、脚８２ａ，８２ｂ、取っ手８３、アーム部材８４、フック部材８６、補助アーム部材８７、ロックアーム８９、及び、ロックバー９０は、検査カメラ５３の撮影領域、及び、レーザセンサ５４から照射されたレーザ光を、遮ることはないが、作業台８１が退避位置Ｐ２に配置されるときや、作業台８１が作業位置Ｐ１と退避位置Ｐ２との間を移動するときにおいても、それらを遮ることはない。
【００７８】
更に、図７に示すように、印刷機１には、当該印刷機１全体の運転（駆動）を統合的に制御する制御装置（制御部）１００が設けられている。この印刷機１には、例えば、機械駆動用モータ１０、フィーダポンプ２３、検査用カメラ５３、レーザセンサ５４、マイクロスイッチ６８、表示器１０１、及び、警報器１０２等が、電気的に接続されている。
【００７９】
即ち、制御装置１００は、検査用カメラ５３の検査結果に応じて、紙Ｓを良紙と不良紙とに振り分けて排出させるだけでなく、レーザセンサ５４の検出結果に応じて、フィーダポンプ２３、表示器１０１、及び、警報器１０２の駆動を制御すると共に、マイクロスイッチ６８の検出結果に応じて、機械駆動用モータ１０の駆動を制御する。
【００８０】
具体的に、レーザセンサ５４が遮蔽物または開閉扉７２の閉状態を検出した場合には、フィーダポンプ２３の駆動を停止させる。これにより、供給ユニット１１による紙Ｓの供給を停止させることができるので、印刷品質の検査を受けていない紙Ｓの排出を、防止することができる。
【００８１】
また、マイクロスイッチ６８がカバー６１，６２の開状態を検出した場合には、機械駆動用モータ１０の駆動を停止させる。これにより、全てのユニット１１，１２，１３の駆動を停止させることができるので、圧胴３４及び渡胴３５等の各種胴の回転が停止することになり、特に、圧胴３４及び渡胴３５対するメンテナンスを容易に行うことができる。
【００８２】
更に、上述したように、供給ユニット１１による紙Ｓの供給を停止させた場合には、供給を停止させたこと、及び、その供給を停止させた理由（遮蔽物の検出、開閉扉７２の閉状態の検出）を、表示器１０１に表示させると共に、警報音を警報器１０２から発生させる。
【００８３】
従って、印刷機１を用いて紙Ｓに印刷を施す場合には、先ず、供給ユニット１１の供給台２１に積載された紙Ｓを、吸い口部材２２による紙Ｓの吸着及び移動によって、フィーダボード２４上に１枚ずつ送り出して、印刷ユニット１２の圧胴３４に受け渡す。これにより、圧胴３４によって搬送される紙Ｓは、当該圧胴３４とゴム胴３３との間の対接点を通過するときに、その被印刷面にインキが転写される。
【００８４】
次いで、インキが転写された紙Ｓは、圧胴３４における検査位置を通過するときに、その被印刷面が検査用カメラ５３によって撮影され、当該被印刷面の印刷品質が検査される。
【００８５】
そして、検査完了後の紙Ｓは、圧胴３４から、渡胴３５を介して、コーティングユニット１３の圧胴４２に受け渡された後、圧胴４２とコーター胴４１との間の対接点を通過するときに、その被印刷面にコーティング剤が転写される。
【００８６】
次いで、コーティング剤が転写された紙Ｓは、圧胴４２から、渡胴４３を介して、排出ユニットに供給された後、その排出台上に排出される。
【００８７】
なお、検査によって印刷品質が不良であると判定された紙Ｓについては、例えば、検査によって印刷品質が正常であると判定された紙Ｓが積載される排出台とは、別の排出台に排出される。また、印刷品質が不良であると判定された紙Ｓと、印刷品質が正常であると判定された紙Ｓを、同じ排出台上に排出しても良く、この場合には、印刷品質が不良であると判定された紙Ｓが排出されたときに、その紙Ｓに対して、テープ状のものを貼り付けたり、マーキングしたりすることによって、良紙と不良紙とを区別する。
【００８８】
ここで、印刷機１の運転時、即ち、検査用カメラ５３による紙Ｓの検査時において、インキ装置３１に対してメンテナンスを行う場合には、作業台８１を作業位置Ｐ１に移動させる。これにより、作業者は、その作業台８１に乗ることによって、インキ装置３１に対して、インキの補充や、インキの撹拌等を行うことができる。
【００８９】
このとき、作業台８１は、作業位置Ｐ１及び退避位置Ｐ２に配置されていたり、作業位置Ｐ１と退避位置Ｐ２との間を移動中であったりしても、検査用カメラ５３の撮影領域を遮ることはない。これにより、作業者がインキ装置３１に対してメンテナンスを行っても、そのメンテナンス作業は、検査用カメラ５３による紙Ｓの検査に悪影響を与えることはない。
【００９０】
そして、供給ユニット１１と印刷ユニット１２との間に誤って侵入した作業者、インキ装置３１に対してメンテナンスを行う作業者、作業者が使用する工具等が、レーザセンサ５４から照射されたレーザ光を遮ってしまった場合には、検査用カメラ５３の撮影領域についても、それらの遮蔽物によって遮られたことと認識して、フィーダポンプ２３の駆動が直ちに停止される。即ち、供給ユニット１１による紙Ｓの供給を停止させることにより、印刷品質の検査を受けていない紙Ｓが多量に排出されることを防止する。これと同時に、表示器１０１には、紙Ｓの供給が遮蔽物によって停止されたことが表示されると共に、警報器１０２から警報音が発生する。
【００９１】
また、印刷ユニット１２の圧胴３４及び渡胴３５に対してメンテナンスを行う場合には、作業台８１を作業位置Ｐ１から退避位置Ｐ２に移動させた後、カバー６１，６２の少なくとも一方を開ける。これにより、作業者は、圧胴３４及び渡胴３５に対して、その上方から接触することができる。
【００９２】
このように、カバー６１，６２が開状態であるときには、回転支持部材６６，６７がマイクロスイッチ６８を常に押圧して、その開状態が検出されているため、機械駆動用モータ１０の駆動が停止されている。これにより、作業者が、誤って、カバー６１，６２を開けたままの状態で、機械駆動用モータ１０を駆動させようとしても、その機械駆動用モータ１０の駆動は、強制的に停止状態が維持される。
【００９３】
一方、印刷機１の運転時において、作業者が誤ってカバー６１，６２の少なくとも一方を開けてしまったときには、回転支持部材６６，６７がマイクロスイッチ６８を押圧するため、カバー６１の開状態がそのマイクロスイッチ６８によって検出される。この結果、機械駆動用モータ１０の駆動が直ちに停止される。即ち、全てのユニット１１，１２，１３の駆動（印刷機１の運転）を停止させることにより、圧胴３４及び渡胴３５の回転が停止するため、作業者の安全を確保する。
【００９４】
そして、印刷機１の運転が停止されているときや、上述したような、圧胴３４及び渡胴３５に対するメンテナンス後においてカバー６１を閉めたときには、検査用開口部７１からのごみや塵等の異物侵入を防止するため、開閉扉７２は閉められている。
【００９５】
そこで、開閉扉７２が閉状態であるときには、常にその閉状態がレーザセンサ５４によって検出されているため、フィーダポンプ２３の駆動が停止されている。これにより、作業者が、誤って、開閉扉７２を閉めたままの状態で、フィーダポンプ２３を駆動させようとしても、フィーダポンプ２３の駆動は、強制的に停止状態のままとなる。
【００９６】
一方、印刷機１の運転時において、作業者が誤って開閉扉７２を閉めてしまったときには、カバー６１の開状態がレーザセンサ５４によって検出される。この結果、フィーダポンプ２３の駆動が直ちに停止される。即ち、供給ユニット１１による紙Ｓの供給を停止させることにより、印刷品質の検査を受けていない紙Ｓが多量に排出されることを防止する。これと同時に、表示器１０１には、紙Ｓの供給が開閉扉７２の閉状態によって停止されたことが表示されると共に、警報器１０２から警報音が発生する。
【００９７】
なお、上述した実施形態においては、１組のレーザセンサ５４及び反射板５５を設けるようにしているが、複数組のレーザセンサ５４及び反射板５５を設けるようにしても構わない。また、遮蔽物検出手段として、レーザセンサ５４及び反射板５５を用いているが、その他の光センサや、カバー６１，６２の上面に設置した圧力センサ等を用いても構わない。
【００９８】
また、レーザセンサ５４によって、遮蔽物や、開閉扉７２の閉状態を検出したり、マイクロスイッチ６８によって、カバー６１，６２の開状態を検出したりすると、フィーダポンプ２３の駆動を停止させるようにしているが、印機械駆動用モータ１０の駆動を停止させるようにしても構わない。
【００９９】
更に、カバー６１，６２の少なくとも一方を開けるときには、作業台８１を退避位置Ｐ２に移動させる必要があるため、作業台８１を退避位置Ｐ２に移動させたときに、フィーダポンプ２３の駆動を停止させるようにしても構わない。
【０１００】
そして、上述した実施形態は、本発明に係るシート状物検査装置を、印刷機に適用した例としているが、箔転写装置に適用することもできる。更に、本発明に係るシート状物検査装置を、印刷や箔の転写が別の機械によって施されたシート状物に対して、それらの品質検査のみを行う装置にも適用することができる。
【０１０１】
従って、本発明に係るシート状物検査装置によれば、レーザセンサ５４及び反射板５５によって、検査用カメラ５３の撮影領域を遮る遮蔽物を検出したときや、開閉扉７２の閉状態を検出したときに、供給ユニット１１による紙Ｓの供給を停止させることができる。これにより、印刷品質の検査を受けていない紙Ｓの排出を抑えることができるので、検査用カメラ５３と紙Ｓの被印刷面との間に存在する遮蔽物及び開閉扉７２による、紙Ｓの検査不良（検査未実施）を、防止することができる。
【０１０２】
また、マイクロスイッチ６８によって、カバー６１，６２の少なくとも一方における開状態を検出したときに、印刷ユニット１２の駆動を停止させることができる。これにより、圧胴３４及び渡胴３５の回転を停止されることができるので、当該圧胴３４及び渡胴３５対するメンテナンスを、容易に行うことができる。
【０１０３】
更に、レーザセンサ５４をステー５２に設ける一方、反射板５５をカバー６１の下面に設け、レーザセンサ５４と反射板５５とを、検査用開口部７１を介して、直線状に配置することにより、簡素な構成で、遮蔽物及び開閉扉７２の閉状態を検出することができる。
【符号の説明】
【０１０４】
１      印刷機
１０      機械駆動用モータ
１１      供給ユニット
１２      印刷ユニット
１３      コーティングユニット
２３      フィーダポンプ
３１      インキ装置
３４      圧胴
３５      渡胴
５３      検査用カメラ
５４      レーザセンサ
５５      反射板
６１，６２      カバー
６８      マイクロスイッチ
７１      検査用開口部
７２      開閉扉
８１      作業台
１００    制御装置
Ｐ１      作業位置
Ｐ２      退避位置
Ｓ      紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2017087434.tif 000007
【図６】
2017087434.tif 000008
【図７】
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