(57)【要約】【課題】速度検知器を使い車速に応じて薬剤散布装置の繰出し軸の回転を可変させることにより薬剤散布量を一定にするとともに専用のシードテープ敷設機ではなく、トラクタや耕運機を取り付ける敷設機やバッテリー搭載形の手押し敷設機に搭載することにより安定した薬剤散布を行うことができる車速連動式電動薬剤散布装置を提供する。【解決手段】速度検知装置Ａはシードテープ敷設機４０の車輪１９より速度を検知し速度信号を薬剤落下機構Ｂを制御する制御回路に送る。モータ２４は車速検出により予め選定された薬剤の散布量に応じて回転速度が制御される。円周面に薬剤を受ける複数の窪みを設けた目皿式丸形繰出しコマは、モータ２４の回転により薬剤を落下させる。車速が変化しても均一の量の薬剤を散布することが可能となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタや耕運機などを取り付けたり、バッテリーを搭載することによりバッテリー電源を得ることができるシードテープ敷設機に搭載される薬剤散布装置であって、
前記シードテープ敷設機の車速を検知する速度検知器から速度信号を受信し、周面に薬剤を受ける複数の窪みを設けた目皿式丸形繰出しコマを有し、
所定面積範囲に、設定される散布量に対し前記車速に応じて前記目皿式丸形繰出しコマを複数の回転速度で回転制御する制御回路を有する制御機構を備え、
ホッパーに堆積された薬剤を前記複数の窪みに収容し落下させ、車速が変化しても均一の量の薬剤を散布することを特徴とする車速連動式電動薬剤散布装置。
【請求項２】
前記複数の回転速度は、
大，中，小の３種類の回転速度であることを特徴とする請求項１記載の車速連動式電動薬剤散布装置。
【請求項３】
前記目皿式丸形繰出しコマを回転させる駆動手段は、ステッピングモータまたはＤＣモータであることを特徴とする請求項１または２記載の車速連動式電動薬剤散布装置。
【請求項４】
前記制御回路を操作する制御パネルを備え、該制御パネルに散布量を指定する切替スイッチを有し、
前記制御回路は、
速度検知器からの信号と薬剤の量を指定する切替器からの切替信号を受信し、
前記ステッピングモータまたはＤＣモータの回転を制御することを特徴とする請求項３記載の車速連動式電動薬剤散布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シードテープ敷設機などに搭載される薬剤散布装置、さらに詳しく言えば、薬剤を散布する量をシードテープ敷設機の速度に合わせて調整することができる速度連動式電動薬剤散布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
（従来例の構造）
図６は従来の薬剤散布装置の一例を示す図であり、薬剤散布装置３を搭載した手押し式シードテープ敷設機１を側面から見た図である。
手押し式シードテープ敷設機１のフレーム２に薬剤散布装置固定用の支柱金具４がねじで固定されている。この支柱金具４に薬剤散布装置３がボルトで固定されている。後車輪５の車軸位置に取り付けてある後車輪軸用フランジ金具７と、薬剤散布装置３のローラ９軸位置に取り付けてあるフランジ金具６とがフレキシブルシャフト８によって連結されている。
薬剤散布装置３の散布口にホース１１が取り付けられ、ホース１１により、敷設されるシードテープ部分に薬剤が散布されるようになっている。
【０００３】
（従来例の作用）
薬剤散布装置３に薬剤を入れる。作業者がシードテープ敷設機１を手押しすることにより後車輪５の回転を、フレキシブルシャフト８を連結することにより薬剤散布装置のローラ９に伝達することができる。ローラ９が回転することにより薬剤が散布口１０に導かれ重力落下により散布口１０に取り付けたホース１１から放出される。
【０００４】
（従来例の問題点）
薬剤散布装置３は、モータなどの動力を使わず後車輪５の回転をフレキシブルシャフト８を介してホッパーの下部のローラ９に伝達する構造であるので、車速が変動しても薬剤の散布量は一定とすることができるが、フレキシブルシャフトが取付可能な専用の敷設機が必要になる。
すなわち、車速変動を機械的に伝達してホッパーの薬剤を散布する機構を作動させているため、従来の薬剤散布装置は専用の敷設機に取り付けた形態となり、トラクタやバッテリー搭載形の敷設機においてもフレキシブルシャフトを用いなくてはならない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、従来例の問題点に着目してなされたもので、その目的は、速度検知器を使い車速に応じて薬剤散布装置の繰出し軸の回転を可変させることにより薬剤散布量を一定にするとともに専用のシードテープ敷設機ではなく、トラクタや耕運機を取り付ける敷設機やバッテリー搭載形の手押し敷設機に搭載することにより安定した薬剤散布を行うことができる車速連動式電動薬剤散布装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明による請求項１記載の車速連動式電動薬剤散布装置は、トラクタや耕運機などを取り付けたり、バッテリーを搭載することによりバッテリー電源を得ることができるシードテープ敷設機に搭載される薬剤散布装置であって、前記シードテープ敷設機の車速を検知する速度検知器から速度信号を受信し、周面に薬剤を受ける複数の窪みを設けた目皿式丸形繰出しコマを有し、所定面積範囲に、設定される散布量に対し前記車速に応じて前記目皿式丸形繰出しコマを複数の回転速度で回転制御する制御回路を有する制御機構を備え、ホッパーに堆積された薬剤を前記複数の窪みに収容し落下させ、車速が変化しても均一の量の薬剤を散布することを特徴とする。
本発明の請求項２記載の車速連動式電動薬剤散布装置は、請求項１記載の発明において、前記複数の回転速度は、大，中，小の３種類の回転速度であることを特徴とする。
本発明の請求項３記載の車速連動式電動薬剤散布装置は、請求項１または２記載の発明において、前記目皿式丸形繰出しコマを回転させる駆動手段は、ステッピングモータまたはＤＣモータであることを特徴とする。
本発明の請求項４記載の車速連動式電動薬剤散布装置は、請求項３記載の発明において、前記制御回路を操作する制御パネルを備え、該制御パネルに散布量を指定する切替スイッチを有し、前記制御回路は、速度検知器からの信号と薬剤の量を指定する切替器からの切替信号を受信し、前記ステッピングモータまたはＤＣモータの回転を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
上記構成によれば、速度検知器によりモータの回転を車速に連動させることにより、薬剤の散布量を自動で調整することができ、圃場全体の薬剤散布量を均一にすることができる。また、過剰な薬剤の使用を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明による車速連動式電動薬剤散布装置を搭載したシードテープ敷設機の実施の形態を示す側面図である。
【図２】本発明による薬剤散布装置の薬剤落下機構の実施の形態を説明するための図で、（ａ）は一部破断して示した薬剤落下機構の正面図、（ｂ）は薬剤落下機構の平面図、（ｃ）は目皿式丸形繰出しコマを支持する穴を有するシールドスポンジの斜視図、（ｄ）はＡ−Ａ端面図である。
【図３】本発明による車速連動式電動薬剤散布装置の制御ボックス構造を示す正面図である。
【図４Ａ】本発明による薬剤散布装置の動作を説明するためのフローチャートで、１０ａ当たりの圃場面積に薬剤を６ｋｇ散布する場合の制御の流れを示している。
【図４Ｂ】本発明による薬剤散布装置の動作を説明するためのフローチャートで、１０ａ当たりの圃場面積に薬剤を４．５ｋｇ散布する場合の制御の流れを示している。
【図４Ｃ】本発明による薬剤散布装置の動作を説明するためのフローチャートで、１０ａ当たりの圃場面積に薬剤を３ｋｇ散布する場合の制御の流れを示している。
【図５】本発明による薬剤散布装置の制御回路の実施の形態を示すブロック図である。
【図６】従来の薬剤散布装置の構造を説明するための側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳しく説明する。
図１は、本発明による車速連動式電動薬剤散布装置を搭載したシードテープ敷設機の実施の形態を示す側面図である。
本発明による薬剤散布装置２３は電力を必要とするため、バッテリー搭載形の手押し敷設機などに取り付ける。または、電動駆動源によって走行可能なトラクタ，耕運機を連結し、トラクタ，耕運機の電源を利用することができる敷設機に取り付ける。
この実施の形態では、シードテープ敷設機４０に車輪の速度を検知する速度検知装置Ａを取り付け、さらに薬剤を堆積するホッパー３６の下部に取り付けたモータ２４によって目皿式丸形繰出しコマ２８（図２参照）を回転制御して薬剤を落下させる薬剤落下機構Ｂを取り付けて構成している。
【００１０】
メインフレーム１２の後端部分と前方に、車輪１９，４１が回転可能に取り付けられている。メインフレーム１２の中間部分にはパンタフレーム４２が立設されている。パンタフレーム４２の先端部にはシードテープ２６を繰り出し供給するシードテープ保持機構Ｃを保持する取付金具４３が取り付けられている。メインフレーム１２に支持されている溝切２７は圃場に溝を形成する。シードテープ保持機構Ｃから繰り出されるシードテープ２６は溝切２７内を通り、形成された溝に導かれ地中に敷設される。シードテープ押え機構Ｄは、溝に敷設されるシードテープ２６ａの覆土を安定させ、シードテープが露出しないように上から押さえるものである。
【００１１】
パンタフレーム４２の中間部にはパンタアーム４４，４５の端部がねじによって取り付けられている。パンタアーム４４，４５の他方端は取付金具２１の下端付近にねじによって取り付けられている。取付金具２１には□５０シャフト２０が取り付けられている。□５０シャフト２０にはトラクタや耕運機などが連結される。
取付金具２１には位置合わせするための孔２１ａが多数設けられている。この例では取付金具２１の先端の孔２１ａに調節金具２２がねじによって取り付けられ、調節金具２２の他方端にはホッパー３６中の薬剤を落下させる薬剤落下機構Ｂが取り付けられている。取付金具２１の下端とパンタフレーム４２の上端の間にばね４６が掛け渡され、取付金具２１をパンタフレーム４２の方向に引き寄せるように引っ張り習性が与えられている。パンタアーム４４，４５が下方に下がりすぎないようにするためである。薬剤落下機構Ｂには落下させる薬剤を所定の位置に案内するためのホース２５が取り付けられている。
【００１２】
メインフレーム１２の中間部にステー１３が固定され、ステー１３の先端に検知器支持部１５が取り付けられている。
速度検知装置Ａは速度検知器固定金具１４，検知器支持部１５，近接センサ１７，歯車１６およびばね１８を含んで構成されている。検知器支持部１５の先端には近接センサ１７および歯車１６が設置されている。歯車１６にはローラ１６ａが取り付けられており、ローラ１６ａは車輪１９の円周面に接触して従動回転するようになっている。ローラ１６ａが回転すると、歯車１６も回転し、近接センサ１７は歯車１６に対し、その回転する歯数を検知し電気信号を出力する。近接センサ１７からのパルス信号を取り出すことにより車輪１９の車速を検知することができる。
速度検知器固定金具１４と検知器支持部１５の間に掛け渡されたばね１８はローラ１６ａが車輪１９の回転時に弾まないように検知器支持部１５を車輪１９に押しつける習性を与えている。近接センサ１７は歯車１６に対しナットによって位置調整ができるようになっている。
【００１３】
図２は本発明による薬剤散布装置の薬剤落下機構の実施の形態を説明するための図で、（ａ）は一部破断して示した薬剤落下機構の正面図、（ｂ）は薬剤落下機構の平面図、（ｃ）は目皿式丸形繰出しコマを支持する穴を有するシールドスポンジの斜視図、（ｄ）はＡ−Ａ端面図である。
薬剤落下機構Ｂには、薬剤を溜めておくホッパー３６の底部に矢印２４ａに示すように回転する目皿式丸形繰出しコマ２８が多数設けられている。
目皿式丸形繰出しコマ２８はステッピングモータ２４によって決められた速度で回転可能である。目皿式丸形繰出しコマ２８はシールドスポンジ３０の回転支持穴３０ｂに挿通され繰出し軸２９を中心に回転するようになっている。ステッピングモータ２４はホッパー３６にねじにより固定され、ステッピングモータ２４のモータ軸は目皿式丸形繰出しコマ２８の繰出し軸２９とねじ止めによって連結されている。
シールドスポンジ３０は（ｃ）に示すように矩形形状であり、中央に繰出しコマ回転支持穴３０ｂを有し、上面から下面にかけて貫通する薬剤落下穴３０ａが設けられている。
【００１４】
各シールドスポンジ３０の下部の薬剤落下穴３０ａ毎に落下口３７が設けられ、この実施の形態では目皿式丸形繰出しコマ２８は軸方向に６個の窪み３１を有しているので、６個のシールドスポンジ３０に目皿式丸形繰出しコマ２８が挿通されて取り付けられている。
シールドスポンジ３０の上部の薬剤落下穴３０ａから落下した薬剤は目皿式丸形繰出しコマ２８の最上部位置の窪み３１に堆積し、目皿式丸形繰出しコマ２８が所定の角度ずつ回転する度に次つぎと最上部位置に達した窪み３１に薬剤が堆積し、薬剤が堆積された窪み３１が最下部に達したとき、落下口３７から薬剤が落下する。
この実施の形態の目皿式丸形繰出しコマ２８は、窪みの数が軸方向に６個，周方向に８個有している。スッピングモータ２４の１ステップ当たりの回転角度は、１．８度となり、１回転２００パルスがマイクロコントローラから出力される。１回転している間に次の車速を読み取り、しきい値に合わせた速度でモータが回転する。
【００１５】
図３は本発明による車速連動式電動薬剤散布装置の制御ボックス構造を示す正面図である。
制御ボックス３２は、図１のシードテープ敷設機４０の□５０シャフト２０に連結されるトラクタや耕運機に配置される。
薬剤散布装置２３は例えばトラクタに連結した場合にはトラクタバッテリー（図５の電源３９）を動力源としており、制御ボックス３２に設けられている電源スイッチ３４をオン側に切り替えたときのみ薬剤散布動作の制御を行う。表示灯３３は電源スイッチ３４をオンにしたときに点灯表示する。ツマミ（ロータリースイッチ）３５は例えば、１０ａ当たりに散布すべき薬剤を選択するための切替スイッチである。この例では薬剤量を６ｋｇ，４．５ｋｇ，３ｋｇのいずれかを選択することが可能である。
【００１６】
図４Ａ，図４Ｂおよび図４Ｃは本発明による薬剤散布装置の動作を説明するためのフローチャートで、１０ａ当たりの圃場面積に薬剤をそれぞれ６ｋｇ，４．５ｋｇ，３ｋｇ散布する場合の制御の流れを示している。図５は本発明による薬剤散布装置の制御回路の実施の形態を示すブロック図である。
電源スイッチ３４がオンになる（ステップ（以下「Ｓ」という）１）と、制御回路３８のマイクロコントローラ３８ａは散布の制御を開始する。マイクロコントローラ３８ａはロータリースイッチ３５がいずれの散布量を選択しているかを判別する。まず散布量が大である（この例は６ｋｇの場合）か否かを判別し（Ｓ２）、散布量が大である場合には、車速の読み込み動作に移行する（Ｓ３）。散布量が大でない場合には散布量が中である（この例は４．５ｋｇの場合）か否かの判別に移行し（Ｓ１０）、散布量が中である場合には、Ｓ１１の車速の読み込み動作に移行する。Ｓ１０において、散布量が中でない場合にはさらに散布量が小であるか否かの判別に移行する（Ｓ２０）。
【００１７】
マイクロコントローラ３８ａは上記散布量が大，中，小に対応する信号がロータリースイッチ３５より送られるため、散布量が大，中，小それぞれの場合のシードテープ敷設機の車速の範囲に応じた回転数にモータ２４を制御することとなる。
Ｓ３において、マイクロコントローラ３８ａは速度検知装置Ａから出力される車輪速度を読み込み、車速を検知する。車速の検知（Ｓ４）で、所定の速度以上、すなわち２．５ｋｍ／ｈ以上の場合にはモータ２４をｒｐｍ７５（分速７５回転）に制御する（Ｓ５）。  所定の速度以上になっていない場合には車速が１．５ｋｍ／ｈ以上２．５ｋｍ／ｈ未満であるか否かを判別する（Ｓ６）。車速が１．５ｋｍ／ｈ以上２．５ｋｍ／ｈ未満になっていれば、モータ２４をｒｐｍ５５．５（分速５５．５回転）に制御する（Ｓ７）。
【００１８】
Ｓ６において、車速が１．５ｋｍ／ｈ以上２．５ｋｍ／ｈ未満でなければ、つぎに車速が０．２ｋｍ／ｈ以上１．５ｋｍ／ｈ未満であるか否かを判別する（Ｓ８）。０．２ｋｍ／ｈ以上１．５ｋｍ／ｈ未満になっていれば、モータ２４をｒｐｍ２５（分速２５回転）に制御する（Ｓ９）。Ｓ４，６，８においていずれの速度にも該当していない場合は、Ｓ３の再度の車速読み込みに移行する。なお、マイクロコントローラ３８ａは近接センサ１７が歯車１６の歯数を所定時間に何個読み込んだかというパルス数を読み込むことによりシードテープ敷設機の車速を得るものである。
【００１９】
Ｓ１０において、散布量が４．５ｋｇと判定された場合、図４Ｂの制御シーケンスに移る。この制御シーケンスのＳ１１〜Ｓ１７は図４ＡのＳ３〜Ｓ９と同じような制御手順である。異なるのは車速が２．５ｋｍ／ｈ以上，１．５ｋｍ／ｈ以上２．５ｋｍ／ｈ未満，０．２ｋｍ／ｈ以上１．５ｋｍ／ｈ未満のとき、それぞれモータ２４の回転数をｒｐｍ５８，ｒｐｍ３８，ｒｐｍ１９に回転制御している。
つぎにＳ２０において、散布量が３ｋｇと判定された場合、図４Ｃの制御シーケンスに移る。この制御シーケンスのＳ２１〜Ｓ２７は図４ＡのＳ３〜Ｓ９と同じような制御手順である。異なるのは図４Ｂと同様に、車速が２．５ｋｍ／ｈ以上，１．５ｋｍ／ｈ以上２．５ｋｍ／ｈ未満，０．２ｋｍ／ｈ以上１．５ｋｍ／ｈ未満のとき、それぞれモータ２４の回転数をｒｐｍ３８，ｒｐｍ２５，ｒｐｍ１３に回転制御している。
所定面積当たりの散布量を小さくすると、３種類の車速範囲に対し、回転速度も遅くなっている。このような制御により散布量が異なっても、圃場に均一に薬剤を散布することができる。
【００２０】
以上の実施の形態は、目皿式丸形繰出しコマを回転させるモータにステッピングモータを使用する例を説明したが、ＤＣモータを使用し回転数をＰＷＭ制御によって車速を可変させることもできる。また、バッテリーを搭載していない手押し敷設機の場合でもバッテリーを敷設機に設置すれば、本発明による薬剤散布装置を構成することは可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
トラクタや耕運機を取り付けるシードテープ敷設機やバッテリー搭載形の手押しシードテープ敷設機に搭載される薬剤散布装置である。
【符号の説明】
【００２２】
１  手押し式シードテープ敷設機
２  フレーム
３  従来の薬剤散布装置
４  支柱金具
５  後車輪
６  ローラ軸用フランジ金具
７  後車輪軸用フランジ金具
８  フレキシブルシャフト
９  ローラ
１０  散布口
１１  ホース
１２  メインフレーム
１３  ステー
１４  速度検知器固定金具
１５  検知器支持部
１６  歯車
１７  近接センサ
１８，４６  ばね
１９，４１  車輪
２０  □５０シャフト
２１，４３  取付金具
２２  調節金具
２３  本発明の薬剤散布装置
２４  モータ
２５  ホース
２６  シードテープ
２７  溝切
２８  目皿式丸形繰出しコマ
２９  繰出し軸
３０  シールドスポンジ
３１  窪み
３２  制御ボックス
３３  表示灯
３４  電源スイッチ
３５  ツマミ（ロータリースイッチ）
３６  ホッパー
３７  落下口
３８  制御回路
３９  電源
４０  シードテープ敷設機
４２  パンタフレーム
４４，４５  パンタアーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５】
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【図６】
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