(57)【要約】【課題】架橋筒内のケーブルの位置を非接触で安定的に測定することができるケーブル位置測定方法、ケーブル位置測定装置、ケーブルの製造方法、及びケーブル製造装置を提供する。【解決手段】架橋筒内にケーブルを通過させて該ケーブルの絶縁層を架橋させる際に、架橋筒内のケーブルの位置を測定するケーブル位置測定方法であって、架橋筒内を通過するケーブルの画像を取得する画像取得工程と、該ケーブルの画像に基づいて、架橋筒内のケーブルの位置を測定する測定工程と、を有する。【選択図】図２
2017139066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
架橋筒内にケーブルを通過させて該ケーブルの絶縁層を架橋させる際に、前記架橋筒内の前記ケーブルの位置を測定するケーブル位置測定方法であって、
前記架橋筒内を通過する前記ケーブルの画像を取得する画像取得工程と、
該ケーブルの画像に基づいて、前記架橋筒内の前記ケーブルの位置を測定する測定工程と、
を有するケーブル位置測定方法。
【請求項２】
前記画像取得工程では、
光源から前記ケーブルに対して光を照射し、前記ケーブルを挟んで前記光源と反対側で前記ケーブルが影となった画像を取得する請求項１に記載のケーブル位置測定方法。
【請求項３】
前記画像取得工程では、
光源から前記ケーブルに対して光を照射し、前記光源から光が照射された側の前記ケーブルの画像を前記ケーブルに対して前記光源と同じ側で取得する請求項１に記載のケーブル位置測定方法。
【請求項４】
架橋筒内にケーブルを通過させて該ケーブルの絶縁層を架橋させる際に、前記架橋筒内の前記ケーブルの位置を測定するケーブル位置測定装置であって、
前記架橋筒内を通過する前記ケーブルの画像を取得する画像取得手段と、
該ケーブルの画像に基づいて、前記架橋筒内の前記ケーブルの位置を測定する測定手段と、
を有するケーブル位置測定装置。
【請求項５】
架橋筒内にケーブルを通過させて該ケーブルの絶縁層を架橋させるケーブルの製造方法であって、
前記架橋筒内を通過する前記ケーブルの画像を取得する画像取得工程と、
該ケーブルの画像に基づいて、前記架橋筒内の前記ケーブルの位置を測定する測定工程と、
該ケーブルの位置に基づいて、前記ケーブルの進行速度を調整することで、前記ケーブルが前記架橋筒の内壁に接触することを抑制する速度調整工程と、
を有するケーブルの製造方法。
【請求項６】
内部にケーブルを通過させて該ケーブルの絶縁層を架橋させる架橋筒と、
前記架橋筒内を通過する前記ケーブルの画像を取得する画像取得手段と、
該ケーブルの画像に基づいて、前記架橋筒内の前記ケーブルの位置を測定する測定手段と、
該ケーブルの位置に基づいて、前記ケーブルの進行速度を調整することで、前記ケーブルが前記架橋筒の内壁に接触することを抑制する速度調整手段と、
を有するケーブル製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケーブル位置測定方法、ケーブル位置測定装置、ケーブルの製造方法、及びケーブル製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ケーブルの絶縁層を架橋させる際に、いわゆる連続架橋方式（連続加硫方式）が用いられることがある。連続架橋方式では、まず、高所に設けられたミータリングキャプスタンによって導体を送り出す。次に、押出機のクロスヘッドを介して導体の外周に絶縁層を被覆させることで、ケーブルを形成する。次に、架橋筒内に該ケーブルを通過させる。このとき、上流側の架橋筒内では、加熱した水蒸気等によってケーブルの絶縁層を架橋させ、下流側の架橋筒内では、冷却水によってケーブルを冷却する。そして、低所に設けられたテンショニングキャプスタンによってケーブルを引き取る。以上の工程を連続的に行うことで、ケーブルを製造する。
【０００３】
上記工程のうち、架橋筒内にケーブルを通過させる際において、未架橋のケーブルが架橋筒の内壁に接触すると、ケーブルの絶縁層が損傷を受けるおそれがある。このため、架橋筒内にケーブルを通過させる際には、架橋筒内のケーブルの位置が測定される（例えば、特許文献１）。架橋筒内のケーブルの位置が測定されることで、該ケーブルの位置に基づいて、ケーブルが架橋筒内の内壁に接触しないよう、ミータリングキャプスタンおよびテンショニングキャプスタンによるケーブルの進行速度が調整される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１１５１６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のケーブル位置測定方法では、架橋筒内のケーブルの位置を安定的に測定することが困難となることがあった。
【０００６】
本発明の目的は、架橋筒内のケーブルの位置を非接触で安定的に測定することができるケーブル位置測定方法、ケーブル位置測定装置、ケーブルの製造方法、及びケーブル製造装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様によれば、
架橋筒内にケーブルを通過させて該ケーブルの絶縁層を架橋させる際に、前記架橋筒内の前記ケーブルの位置を測定するケーブル位置測定方法であって、
前記架橋筒内を通過する前記ケーブルの画像を取得する画像取得工程と、
該ケーブルの画像に基づいて、前記架橋筒内の前記ケーブルの位置を測定する測定工程と、
を有するケーブル位置測定方法が提供される。
【０００８】
本発明の他の態様によれば、
架橋筒内にケーブルを通過させて該ケーブルの絶縁層を架橋させる際に、前記架橋筒内の前記ケーブルの位置を測定するケーブル位置測定装置であって、
前記架橋筒内を通過する前記ケーブルの画像を取得する画像取得手段と、
該ケーブルの画像に基づいて、前記架橋筒内の前記ケーブルの位置を測定する測定手段と、
を有するケーブル位置測定装置が提供される。
【０００９】
本発明の更に他の態様によれば、
架橋筒内にケーブルを通過させて該ケーブルの絶縁層を架橋させるケーブルの製造方法であって、
前記架橋筒内を通過する前記ケーブルの画像を取得する画像取得工程と、
該ケーブルの画像に基づいて、前記架橋筒内の前記ケーブルの位置を測定する測定工程と、
該ケーブルの位置に基づいて、前記ケーブルの進行速度を調整することで、前記ケーブルが前記架橋筒の内壁に接触することを抑制する速度調整工程と、
を有するケーブルの製造方法が提供される。
【００１０】
本発明の更に他の態様によれば、
内部にケーブルを通過させて該ケーブルの絶縁層を架橋させる架橋筒と、
前記架橋筒内を通過する前記ケーブルの画像を取得する画像取得手段と、
該ケーブルの画像に基づいて、前記架橋筒内の前記ケーブルの位置を測定する測定手段と、
該ケーブルの位置に基づいて、前記ケーブルの進行速度を調整することで、前記ケーブルが前記架橋筒の内壁に接触することを抑制する速度調整手段と、
を有するケーブル製造装置が提供される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、架橋筒内のケーブルの位置を非接触で安定的に測定することができるケーブル位置測定方法、ケーブル位置測定装置、ケーブルの製造方法、及びケーブル製造装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態に係るケーブル製造装置を示す概略構成図である。
【図２】（ａ）は、本発明の第１実施形態に係るケーブル位置測定装置のケーブル進行方向に垂直な断面図であり、（ｂ）は、本発明の第１実施形態に係るケーブル位置測定装置のケーブル進行方向に沿った断面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る制御部を示す概略構成図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係るケーブル製造方法におけるフローチャートである。
【図５】（ａ）は、本発明の第２実施形態に係るケーブル位置測定装置のケーブル進行方向に垂直な断面図であり、（ｂ）は、本発明の第２実施形態に係るケーブル位置測定装置のケーブル進行方向に沿った断面図である。
【図６】（ａ）は、比較例１に係るケーブル位置測定装置のケーブル進行方向に垂直な断面図であり、（ｂ）は、比較例１に係るケーブル位置測定装置のケーブル進行方向に沿った断面図である。
【図７】比較例２に係るケーブル位置測定装置のケーブル進行方向に沿った断面図である。
【図８】（ａ）は、比較例３に係るケーブル位置測定装置のケーブル進行方向に垂直な断面図であり、（ｂ）は、比較例３に係るケーブル位置測定装置のケーブル進行方向に沿った断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜発明者等の得た知見＞
まず、図６〜７を用い、比較例として、従来のケーブル位置測定装置およびその方法について説明する。
【００１４】
（比較例１）
図６（ａ）は、比較例１に係るケーブル位置測定装置のケーブル進行方向に垂直な断面図であり、図６（ｂ）は、比較例１に係るケーブル位置測定装置のケーブル進行方向に沿った断面図である。なお、図６（ａ）は、図６（ｂ）のＡ−Ａ線断面図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【００１５】
図６（ａ）および（ｂ）に示すように、比較例１のケーブル位置測定装置７０は、例えば、シャフト７３５と、アーム７３４と、回転角度検出器７３６と、を有している。シャフト７３５は、ケーブル進行方向に対して垂直な方向に延在し、回転可能に構成されている。アーム７３４は、架橋筒７２０内に設けられ、棒状部（符号不図示）と、湾曲板状部（符号不図示）と、を有している。アーム７３４の棒状部の一端には、シャフト７３５が接続され、棒状部の他端には、湾曲板状部が接続されている。アーム７３４は、シャフト７３５を軸として回動することで、ケーブルの上下動に合わせて、湾曲板状部の湾曲面が常にケーブルに接するようになっている。また、回転角度検出器７３６は、シャフト７３５の回転角度を検出するように構成されている。例えば、ケーブルが上下動したとき、アーム７３４の湾曲板状部が上下動することで、シャフト７３５が回転する。そして、該シャフト７３５の回転角度に基づいて、回転角度検出器７３６によって架橋筒７２０内のケーブルの位置が測定される。
【００１６】
しかしながら、比較例１のケーブル位置測定装置７０では、アーム７３４の湾曲板状部がケーブルに常に接触するため、ケーブルが損傷を受けたり、偏肉したりする可能性があった。
【００１７】
（比較例２）
図７は、比較例２に係るケーブル位置測定装置のケーブル進行方向に沿った断面図である。
【００１８】
図７に示すように、比較例２のケーブル位置測定装置８０は、例えば、コイル８３２と、磁界検出器８３６と、を有している。コイル８３２は、架橋筒８２０のうちの一部に巻回され、磁界を発生するよう構成されている。磁界検出器８３６は、コイル８３２よりもケーブル進行方向の上流側に設けられ、コイル８３２によって発生された磁界を検出するように構成されている。例えば、ケーブルが上下動したとき、磁界検出器８３６によって検出される磁界が変化する。そして、該磁界の変化に基づいて、架橋筒８２０内のケーブルの位置が測定される。
【００１９】
ここで、コイル８３２と架橋筒８２０との間や、磁界検出器８３６とコイル８３２との間には、電気絶縁性を確保するため、ゴム等の絶縁物（符号不図示）が介在している。
【００２０】
しかしながら、コイル８３２と架橋筒８２０との間や、磁界検出器８３６とコイル８３２との間に介在する絶縁物は、加熱された架橋筒８２０に隣接するため、劣化や破損を生じ易かった。このため、比較例２のケーブル位置測定装置８０では、定期的に絶縁物の交換作業が必要となり、絶縁物の交換作業は重労働となっていた。
【００２１】
（比較例３）
図８（ａ）は、比較例３に係るケーブル位置測定装置のケーブル進行方向に垂直な断面図であり、図８（ｂ）は、比較例３に係るケーブル位置測定装置のケーブル進行方向に沿った断面図である。
【００２２】
図８（ａ）および（ｂ）に示すように、比較例３のケーブル位置測定装置９０は、例えば、レーザ９３４と、レーザ検出器９３６と、を有している。レーザ９３４は、架橋筒９２０に設けられた窓部９３２ａを通して、架橋筒９２０内にレーザ光Ｌ９を照射するよう構成されている。レーザ検出器９３６は、架橋筒９２０を挟んでレーザ９３４と反対側に設けられている。また、レーザ検出器９３６は、架橋筒９２０に設けられた窓部９３２ｂを通して、レーザ９３４からのレーザ光Ｌ９を受光するよう構成されている。例えば、ケーブルが上下動したとき、ケーブルがレーザ光Ｌ９を遮るため、レーザ検出器９３６においてレーザ光Ｌ９が検出されなくなる。そして、レーザ光Ｌ９が遮られた位置に基づいて、架橋筒９２０内のケーブルの位置が測定される。
【００２３】
しかしながら、比較例３のケーブル位置測定装置９０では、窓部９３２ａおよび窓部９３２ｂのいずれかに小さな傷や異物等が存在する場合に、傷や異物等によってレーザ光Ｌ９が遮られたり散乱されたりするため、ケーブルの位置が誤検出される可能性があった。
【００２４】
本発明は、本発明者等が見出した上記知見に基づくものである。
【００２５】
＜本発明の第１実施形態＞
（１）ケーブル製造装置
本発明の第１実施形態に係るケーブル製造装置について、図１〜図３を用いて説明する。図１は、本実施形態に係るケーブル製造装置を示す概略構成図である。図２（ａ）は、本発明の第１実施形態に係るケーブル位置測定装置のケーブル進行方向に垂直な断面図であり、図２（ｂ）は、本発明の第１実施形態に係るケーブル位置測定装置のケーブル進行方向に沿った断面図である。図３は、本実施形態に係る制御部を示す概略構成図である。
【００２６】
以下において、「ケーブル進行方向」とは、ケーブル製造装置１０内でケーブル１００が進行する（送り出される）方向を意味し、ケーブル１００の中心軸の方向、またはケーブル１００の長手方向と等しい。また、「上流」および「下流」とは、導体１１０またはケーブル１００の進行方向に基づいて定義される。具体的には、「上流」とは、導体１１０の供給側のことをいい、「下流」とは、ケーブル１００の引き取り側のことをいう。
【００２７】
図１に示すように、本実施形態に係るケーブル製造装置１０は、いわゆる連続架橋方式（連続加硫方式）として構成され、例えば、ミータリングキャプスタン４２０と、押出機４４０と、架橋筒（加硫筒）２００と、ケーブル位置測定装置３００と、テンショニングキャプスタン４６０と、制御部５００と、を有している。
【００２８】
ミータリングキャプスタン４２０は、所定の高さの位置に設けられ、導体１１０を押出機４４０に送り出すよう構成されている。
【００２９】
押出機４４０は、ミータリングキャプスタン４２０の下流側に隣接して設けられている。押出機４４０は、クロスヘッド（不図示）を有し、該クロスヘッドにおいて、ミータリングキャプスタン４２０から供給される導体１１０の外周に絶縁層を押出被覆することで、ケーブル１００を形成するよう構成されている。
【００３０】
架橋筒２００は、押出機４４０の下流側に設けられ、高所から低所に向けてカテナリ状に傾斜しており、中空部内にケーブル１００が挿通するよう構成されている。上流側の架橋筒２００内には、加熱された蒸気や、加熱された窒素等の不活性ガスが充填されている。一方、下流側の架橋筒２００内には、冷却水が充填されている。これにより、押出機４４０によって絶縁層が押出被覆されたケーブル１００は、上流側の架橋筒２００内で架橋（加硫）され、下流側の架橋筒２００内で冷却される。なお、架橋筒２００の下流端には、ウォータシール（符号不図示）が設けられている。ウォータシールは、ケーブル１００を挿通可能としつつ、冷却水が漏れないようにシールするよう構成されている。
【００３１】
ケーブル位置測定装置３００は、架橋筒２００の中間位置に設けられ、架橋筒２００内のケーブル１００の位置を測定するよう構成されている。ケーブル位置測定装置３００が架橋筒２００の中間位置に設けられていることにより、架橋途中（加硫が未完の状態）のケーブル１００が架橋筒２００の内壁に接触しないよう監視することができる。このケーブル位置測定装置３００については、詳細を後述する。
【００３２】
テンショニングキャプスタン４６０は、架橋筒２００の下流側に設けられ、ミータリングキャプスタン４２０よりも低い位置に設けられている。また、テンショニングキャプスタン４６０は、架橋筒２００内を通過した後のケーブル１００を所定の張力で引き取るよう構成されている。なお、テンショニングキャプスタン４６０の下流側には、ケーブルをドラムに巻き取る巻き取り機（不図示）が設けられていてもよい。
【００３３】
（ケーブル位置測定装置）
図２（ａ）および（ｂ）に示すように、本実施形態のケーブル位置測定装置３００は、例えば、光源３４０と、画像センサ（カメラ、または画像取得手段）３６０と、を有している。
【００３４】
光源３４０は、架橋筒２００内のケーブル１００に対して光Ｌ１を照射するよう構成されている。具体的には、光源３４０は、アレイ状に配列されたＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）として構成されている。光源３４０から照射される光Ｌ１は、例えば、可視光である。
【００３５】
光源３４０は、例えば、架橋筒２００内のケーブル１００に対して水平方向に光Ｌ１を照射するように配置されている。具体的には、例えば、架橋筒２００の水平方向の側面に、フランジ３２２ａ，３２４ａで挟むようにして第１の窓部３２０ａが設けられている。架橋筒２００の底部には、架台（固定フレーム）３９０が接続されている。架台３９０は、水平方向に延在し、第１の窓部３２０ａから水平方向に所定距離離れた位置に、光源３４０を固定している。光源３４０の発光面は、架橋筒２００側に向けられている。これにより、光源３４０から水平方向に光Ｌ１が出射され、該光Ｌ１は、第１の窓部３２０ａを介して架橋筒２００内のケーブル１００に向けて照射される。
【００３６】
画像センサ３６０は、架橋筒２００内を通過するケーブル１００の画像を取得するよう構成されている。具体的には、画像センサ３６０は、例えば、レンズ等を含む光学系（不図示）と、撮像素子（不図示）と、を有している。撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）、またはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）として構成されている。
【００３７】
画像センサ３６０は、例えば、水平方向のケーブル１００の画像を取得するように配置されている。具体的には、例えば、架橋筒２００の、第１の窓部３２０ａと反対側の側面には、フランジ３２２ｂ，３２４ｂで挟むようにして第２の窓部３２０ｂが設けられている。架台３９０は、上述のように水平方向に延在しており、第２の窓部３２０ｂから水平方向に所定距離離れた位置に、画像センサ３６０を固定している。画像センサ３６０の受光面は、架橋筒２００側に向けられている。これにより、画像センサ３６０によって、第２の窓部３２０ｂを介して水平方向のケーブル１００の画像が取得される。そして、後述するように、水平方向のケーブル１００の画像に基づいて、ケーブル１００の鉛直方向の位置が測定される。
【００３８】
ここで、上述のように、画像センサ３６０は、架橋筒２００内のケーブル１００を挟んで光源３４０と反対側に配置されている。光源３４０からの光Ｌ１はケーブル１００によって遮られるため、画像センサ３６０は、ケーブル１００が影となった画像を取得するようになっている。これにより、ケーブル１００の影の位置に基づいて、ケーブル１００の位置を測定することが可能となる。
【００３９】
また、画像センサ３６０は、画像中心（視野中心）が架橋筒２００の中心軸と重なるように配置されている。言い換えれば、画像センサ３６０の光学系の中心軸は、架橋筒２００の中心軸と交差するように配置されている。これにより、画像センサ３６０が取得した画像内の位置と実際の架橋筒２００内の位置とを容易に対応付けすることが可能となる。
【００４０】
（制御部）
図１に示すように、制御部（コンピュータ部）５００は、ミータリングキャプスタン４２０、テンショニングキャプスタン４６０、およびケーブル位置測定装置３００の画像センサ３６０に対して有線または無線により通信可能に接続されており、ケーブル位置測定装置３００の画像センサ３６０が取得する画像に基づいて、ミータリングキャプスタン４２０およびテンショニングキャプスタン４６０のうちの少なくともいずれか一方を制御するよう構成されている。
【００４１】
図３に示すように、制御部５００は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）５１２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）５１４、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）（不図示）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  ｄｉｓｋ  ｄｒｉｖｅ）またはＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）として構成された記憶手段５１６、入出力ポート５１８、各種インタフェース５８０等の組み合わせからなるものである。
【００４２】
記憶手段５１６は、ケーブル１００の位置測定またはケーブル１００の進行速度調整に係る各種データやプログラムを記憶するよう構成されている。例えば、記憶手段５１６は、画像センサ３６０が取得した画像、該画像から求められる架橋筒２００内のケーブル１００の位置等を記憶するよう構成されている。
【００４３】
また、制御部５００は、ＣＰＵ５１２がＲＯＭまたは記憶手段５１６に格納された所定プログラムを実行することにより、各種手段として機能するように構成されている。
測定手段５２０は、画像センサ３６０が取得したケーブル１００の画像に基づいて、架橋筒２００内のケーブル１００の位置を測定するように構成されている。なお、測定手段５２０は、ケーブル位置測定装置３００の一部と考えても良い。
速度調整手段５４０は、測定手段５２０が測定した、架橋筒２００内のケーブル１００の位置に基づいて、ケーブル１００の進行速度を調整するよう、ミータリングキャプスタン４２０およびテンショニングキャプスタン４６０のうちの少なくともいずれか一方を制御するように構成されている。
上記した各手段によるケーブル位置測定方法およびケーブル１００の製造方法については、詳細を後述する。
【００４４】
これらの各機能を実現するための所定プログラムは、制御部５００にインストールして用いられるが、そのインストールに先立ち、制御部５００で読み取り可能な記憶媒体に格納されて提供されるものであってもよいし、あるいは制御部５００と接続する通信回線を通じて当該制御部５００へ提供されるものであってもよい。また、所定プログラムがインストールされる制御部５００は、ケーブル製造装置１０の各部に対して動作制御指示を与え得るものであれば、必ずしも当該ケーブル製造装置１０に搭載されていなくてもよく、当該ケーブル製造装置１０に通信回線を介して接続されたものであってもよい。
【００４５】
インタフェース５８０は、ケーブル製造装置１０のユーザに対して、必要に応じて情報出力を行ったり、情報入力を行わせたりするよう構成されている。具体的には、インタフェース５８０は、液晶ディスプレイまたは有機ＥＬディスプレイなどを含むタッチパネルとして構成されている。
【００４６】
（２）ケーブル製造方法
次に、図４を用い、本実施形態に係るケーブル製造方法について説明する。図４は、本実施形態に係るケーブル製造方法におけるフローチャートである。なお、ステップをＳと略している。
【００４７】
ここで、ケーブル製造装置１０では、以下のケーブル製造工程が連続的に行われている。まず、ミータリングキャプスタン４２０から導体１１０を送り出す。次に、押出機４４０のクロスヘッドを介して、導体１１０の外周に絶縁層を被覆させることで、ケーブル１００を形成する。次に、架橋筒２００内に該ケーブル１００を通過させる。このとき、上流側の架橋筒２００内では、加熱した水蒸気等によってケーブル１００の絶縁層を架橋させ、下流側の架橋筒２００内では、冷却水によってケーブル１００を冷却する。そして、テンショニングキャプスタン４６０によってケーブル１００を引き取る。
【００４８】
本実施形態では、上記した一連のケーブル製造工程において、以下の工程Ｓ１１０〜Ｓ１４０が並行して行われる。
【００４９】
（Ｓ１１０：画像取得工程）
光源３４０から水平方向に光Ｌ１を出射し、第１の窓部３２０ａを介して架橋筒２００内のケーブル１００に向けて光Ｌ１を照射する。そして、画像センサ３６０によって、第２の窓部３２０ｂを介して水平方向のケーブル１００の画像を取得する。このとき、画像センサ３６０は、ケーブル１００を挟んで光源３４０と反対側に配置されているため、ケーブル１００が影となった画像を取得する。また、画像センサ３６０は、１つのケーブル１００の画像を取得したら停止するのではなく、ケーブル１００の画像を連続的に取得する。
【００５０】
（Ｓ１２０：測定工程）
次に、測定手段５２０は、画像センサ３６０が取得したケーブル１００の画像に基づいて、架橋筒２００内のケーブル１００の位置を測定する。
【００５１】
具体的には、まず、架橋筒２００の第２の窓部３２０ｂを画像センサ３６０が取得した画像の中心に配置した状態で、この画像を２値化する。これにより、画像の第２の窓部３２０ｂ内において、ケーブル１００の影の部分が黒く、それ以外の部分が白くなる。次に、２値化した画像において、ケーブル１００の影の部分のエッジを検出する。そして、例えば、画像センサ３６０が取得した画像の左上の座標を（０，０）とし、右下の座標を（６４０，４８０）とし（ただし、画像の画素数に基づいて調整される）、ケーブル１００の上側のエッジの座標を読み取る。そして、画像内でのケーブル１００の上側のエッジの座標に基づいて、架橋筒２００内におけるケーブル１００の鉛直方向の位置を求める。その結果、架橋筒２００の内壁からのケーブル１００のクリアランスを求めることができる。
【００５２】
なお、測定手段５２０は、ケーブル１００の上下のエッジの位置を検出した際に、ケーブル１００の外径を測定してもよい。これにより、ケーブル製造工程中において、ケーブル１００に傷が生じていないか否かを確認することができる。
【００５３】
（Ｓ１３０：速度調整工程）
次に、速度調整手段５４０は、架橋筒２００内におけるケーブル１００の鉛直方向の位置に基づいて、ケーブル１００の進行速度を調整する。
【００５４】
具体的には、例えば、ケーブル１００が架橋筒２００の上部内壁に近いときは、ケーブル１００の張力が強くケーブル１００の撓みが小さいと判断し、短時間の間だけ、ミータリングキャプスタン４２０の送出速度を速めるか、或いは、テンショニングキャプスタン４６０の引取速度を遅くする。これにより、ケーブル１００の張力を緩め、ケーブル１００の撓みを大きくする。その結果、架橋筒２００内におけるケーブル１００の鉛直方向の位置が下降し、架橋筒２００の上部内壁からのケーブル１００のクリアランスが確保される。
【００５５】
一方、例えば、ケーブル１００が架橋筒２００の下部内壁に近いときは、ケーブル１００の張力が弱くケーブル１００の撓みが大きいと判断し、短時間の間だけ、ミータリングキャプスタン４２０の送出速度を遅くするか、或いは、テンショニングキャプスタン４６０の引取速度を速くする。これにより、ケーブル１００の張力を強め、ケーブル１００の撓みを小さくする。その結果、架橋筒２００内におけるケーブル１００の鉛直方向の位置が上昇し、架橋筒２００の下部内壁からのケーブル１００のクリアランスが確保される。
【００５６】
このようにして、ケーブル１００が架橋筒２００の内壁に接触することを抑制することができる。
【００５７】
（Ｓ１４０：終了判定）
その後、ケーブル１００の製造を終了するか否かを判定する。ケーブル１００の製造を終了しないとき（Ｓ１４０でＮｏ）、画像取得工程Ｓ１１０から速度調整工程Ｓ１３０までの一連の工程を連続的に繰り返す。一方で、ケーブル１００の製造を終了するとき（Ｓ１４０でＹｅｓ）、一連の工程を終了する。
【００５８】
（３）本実施形態に係る効果
本実施形態によれば、以下に示す１つまたは複数の効果を奏する。
【００５９】
（ａ）本実施形態では、架橋筒２００内を通過するケーブル１００の画像を画像センサ３６０により取得し、該ケーブル１００の画像に基づいて、架橋筒２００内のケーブル１００の位置を測定する。このように非接触でケーブル１００の位置を測定することで、ケーブル１００に傷が生じることを抑制することができる。つまり、架橋筒２００内のケーブル１００の位置を安定的に測定することが可能となる。
【００６０】
（ｂ）本実施形態では、ケーブル１００の画像を取得する画像センサ３６０を、架橋筒２００に接続される強固な架台３９０に固定することができる。そのため、本実施形態では、劣化や破損が生じ易いゴム等の絶縁物が用いる必要がない。したがって、長期に亘りケーブル位置測定装置３００を維持することができるとともに、ケーブル位置測定装置３００を容易にメンテナンスすることができる。
【００６１】
（ｃ）画像センサ３６０は、レーザのような狭いスポット径で検知するのではなく、第２の窓部３２０ｂを介してケーブル１００の移動を観察可能な所定の範囲で、ケーブル１００の画像を取得するようになっている。このため、第２の窓部３２０ｂに多少の傷や異物が存在したとしても、ケーブル１００の画像を取得することができる。その結果、第２の窓部３２０ｂにおける傷や異物の影響を受けることなく、架橋筒２００内のケーブル１００の位置を測定することができる。
【００６２】
（ｄ）光源３４０からケーブル１００に対して光Ｌ１を照射し、架橋筒２００内のケーブル１００を挟んで光源３４０と反対側に配置された画像センサ３６０によって、ケーブル１００が影となった画像を取得する。これにより、ケーブル１００の影の位置に基づいて、ケーブル１００の位置を測定することができる。例えば、取得した画像を２値化すれば、ケーブル１００の影の部分が黒くなるため、ケーブル１００の位置を容易に特定することが可能となる。
【００６３】
＜本発明の第２実施形態＞
次に、図５を用い、本発明の第２実施形態について説明する。図５（ａ）は、本実施形態に係るケーブル位置測定装置のケーブル進行方向に垂直な断面図であり、図５（ｂ）は、本実施形態に係るケーブル位置測定装置のケーブル進行方向に沿った断面図である。
【００６４】
本実施形態のケーブル製造装置では、ケーブル位置測定装置３０２が第１実施形態のケーブル位置測定装置３００と異なる。以下、第１実施形態と異なる要素についてのみ説明し、第１実施形態で説明した要素と実質的に同一の要素には、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００６５】
（１）ケーブル位置測定装置
図５（ａ）および（ｂ）に示すように、光源３４２および画像センサ３６０は、ケーブル１００に対して互いに同じ側に配置されている。具体的には、例えば、架橋筒２００の水平方向の側面に、フランジ３２２，３２４で挟むようにして窓部３２０ａが設けられている。架台３９０は、水平方向に延在し、窓部３２０から水平方向に所定距離離れた位置に、光源３４２および画像センサ３６０の両方を固定している。光源３４２は、画像センサ３６０の視野よりも外側で画像センサ３６０の光軸を囲むようにリング状に配置されている。
【００６６】
（２）ケーブル製造方法
（Ｓ１１０：画像取得工程）
光源３４２から水平方向に光Ｌ２を出射し、窓部３２０を介して架橋筒２００内のケーブル１００に向けて光Ｌ２を照射する。そして、画像センサ３６０によって、窓部３２０を介して水平方向のケーブル１００の画像を取得する。このとき、画像センサ３６０は、ケーブル１００に対して光源３４０と同じ側に配置されているため、光源３４２から光Ｌ２が照射された側のケーブル１００の画像を取得する。
【００６７】
（Ｓ１２０：測定工程）
次に、測定手段５２０は、画像センサ３６０が取得したケーブル１００の画像に基づいて、架橋筒２００内のケーブル１００の位置を測定する。
【００６８】
具体的には、まず、光源３４２から光Ｌ２が照射された側のケーブル１００の画像において、ケーブル１００のエッジを検出する。そして、画像内でのケーブル１００の上側のエッジの座標を読み取る。そして、画像内でのケーブル１００の上側のエッジの座標に基づいて、架橋筒２００内におけるケーブル１００の鉛直方向の位置を求める。
【００６９】
以降の工程は、第１実施形態と同様である。
【００７０】
（３）本実施形態に係る効果
本実施形態では、光源３４２および画像センサ３６０がケーブル１００に対して互いに同じ側に配置されているため、ケーブル位置測定装置３００を小型化することができる。
【００７１】
また、光源３４２から光Ｌ２が照射された側のケーブル１００の画像が取得されるため、ケーブル製造工程中に生じたケーブル１００の表面欠陥などを検出することができる。
【００７２】
＜本発明の他の実施形態＞
以上、本発明の一実施形態を具体的に説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００７３】
上述の実施形態では、光源３４０はＬＥＤとして構成されている場合について説明したが、光源は、他の照明装置として構成されていてもよく、例えば、白熱灯や蛍光灯等であってもよい。
【００７４】
上述の実施形態では、光源３４０の光は可視光である場合について説明したが、光源の光は、画像センサが検出可能な光であればよく、画像センサが赤外光を検出可能であれば、光源の光は赤外光であってもよい。
【００７５】
上述の実施形態では、画像センサ３６０と異なる位置に設けられた制御部５００が測定手段５２０を有している場合について説明したが、画像センサ内に測定手段が組み込まれていても良い。
【００７６】
上述の実施形態では、制御部５００の速度調整手段５４０がケーブル１００の進行速度を調整する場合について説明したが、ケーブルの位置に基づいて、作業者がケーブルの進行速度を調整してもよい。
【００７７】
上述の実施形態では、画像センサ３６０は、画像中心（視野中心）が架橋筒２００の中心軸と重なるように配置されている場合について説明したが、画像センサが取得した画像内の位置と実際の架橋筒内の位置とを対応付けることが可能であれば、画像中心は架橋筒の中心軸からずれた位置に配置されていても良い。
【００７８】
上述の実施形態では、画像センサ３６０が取得した画像内において、ケーブル１００の上側のエッジの座標を読み取る場合について説明したが、ケーブルの下側のエッジの座標を読み取っても良い。または、ケーブルの上側のエッジの座標と下側のエッジの座標とに基づいて、ケーブルの中心軸の座標を読み取っても良い。
【００７９】
上述の実施形態では、制御部５００が押出機４４０に接続されていない場合について説明したが、制御部は、押出機に接続されていてもよい。また、制御部は、測定手段が測定したケーブルの外径に基づいて、絶縁層の押出量を調整するよう押出機を制御する押出条件調整手段を有していても良い。
【００８０】
＜本発明の好ましい態様＞
以下に、本発明の好ましい態様について付記する。
【００８１】
（付記１）
本発明の一態様によれば、
架橋筒内にケーブルを通過させて該ケーブルの絶縁層を架橋させる際に、前記架橋筒内の前記ケーブルの位置を測定するケーブル位置測定方法であって、
前記架橋筒内を通過する前記ケーブルの画像を取得する画像取得工程と、
該ケーブルの画像に基づいて、前記架橋筒内の前記ケーブルの位置を測定する測定工程と、
を有するケーブル位置測定方法が提供される。
【００８２】
（付記２）
付記１に記載のケーブル位置測定方法であって、好ましくは、
前記画像取得工程では、
光源から前記ケーブルに対して光を照射し、前記ケーブルを挟んで前記光源と反対側で前記ケーブルが影となった画像を取得する。
【００８３】
（付記３）
付記１に記載のケーブル位置測定方法であって、好ましくは、
前記画像取得工程では、
光源から前記ケーブルに対して光を照射し、前記光源から光が照射された側の前記ケーブルの画像を前記ケーブルに対して前記光源と同じ側で取得する。
【００８４】
（付記４）
付記１〜３のいずれかに記載のケーブル位置測定方法であって、好ましくは、
前記画像取得工程では、
水平方向の前記ケーブルの画像を取得し、
前記測定工程では、
前記ケーブルの鉛直方向の位置を測定する。
【００８５】
（付記５）
付記１〜４のいずれかに記載のケーブル位置測定方法であって、好ましくは、
前記ケーブルの画像を取得する画像取得手段を、画像中心が前記架橋筒の中心軸と重なるように配置する。
【００８６】
（付記６）
付記５に記載のケーブル位置測定方法であって、好ましくは、
前記測定工程では、
前記画像中心に対する前記ケーブルの中心軸の位置を、前記架橋筒の中心軸に対する前記ケーブルの中心軸の位置に換算する。
【００８７】
（付記７）
付記１〜６のいずれかに記載のケーブル位置測定方法であって、好ましくは、
前記測定工程では、
前記ケーブルの画像に基づいて、前記ケーブルの外径を測定する。
【００８８】
（付記８）
本発明の他の態様によれば、
架橋筒内にケーブルを通過させて該ケーブルの絶縁層を架橋させる際に、前記架橋筒内の前記ケーブルの位置を測定するケーブル位置測定装置であって、
前記架橋筒内を通過する前記ケーブルの画像を取得する画像取得手段と、
該ケーブルの画像に基づいて、前記架橋筒内の前記ケーブルの位置を測定する測定手段と、
を有するケーブル位置測定装置が提供される。
【００８９】
（付記９）
本発明の更に他の態様によれば、
架橋筒内にケーブルを通過させて該ケーブルの絶縁層を架橋させるケーブルの製造方法であって、
前記架橋筒内を通過する前記ケーブルの画像を取得する画像取得工程と、
該ケーブルの画像に基づいて、前記架橋筒内の前記ケーブルの位置を測定する測定工程と、
該ケーブルの位置に基づいて、前記ケーブルの進行速度を調整することで、前記ケーブルが前記架橋筒の内壁に接触することを抑制する速度調整工程と、
を有するケーブルの製造方法が提供される。
【００９０】
（付記１０）
本発明の更に他の態様によれば、
内部にケーブルを通過させて該ケーブルの絶縁層を架橋させる架橋筒と、
前記架橋筒内を通過する前記ケーブルの画像を取得する画像取得手段と、
該ケーブルの画像に基づいて、前記架橋筒内の前記ケーブルの位置を測定する測定手段と、
該ケーブルの位置に基づいて、前記ケーブルの進行速度を調整することで、前記ケーブルが前記架橋筒の内壁に接触することを抑制する速度調整手段と、
を有するケーブル製造装置が提供される。
【符号の説明】
【００９１】
１０  ケーブル製造装置
１００  ケーブル
１１０  導体
２００  架橋筒
３００，３０２  ケーブル位置測定装置
３２０  窓部
３２０ａ  第１の窓部
３２０ｂ  第２の窓部
３２２，３２２ａ，３２２ｂ，３２４，３２４ａ，３２４ｂ  フランジ
３４０，３４２  光源
３６０  画像センサ
３９０  架台
４２０  ミータリングキャプスタン
４４０  押出機
４６０  テンショニングキャプスタン
５００  制御部
５１２  ＣＰＵ
５１４  ＲＡＭ
５１６  記憶手段
５１８  入出力ポート
５２０  測定手段
５４０  速度調整手段
５８０  インタフェース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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