(57)【要約】【課題】特別なデバイスを所持しない者へ道案内を提供できるようにする。【解決手段】固定端末装置１００は、施設に配置されている。固定端末装置１００は、任意の噴射方向に匂い付き気流を噴射可能な噴射部と、施設を利用する利用者が指定した施設内の場所である指定場所に利用者を誘導するための噴射方向を指定し、指定した噴射方向に噴射部から匂い付き気流を噴射させて、利用者を指定場所に誘導する噴射制御部を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
施設に配置された固定端末装置であって、
任意の噴射方向に匂い付き気流を噴射可能な噴射部と、
前記施設内の場所である指定場所に前記利用者を誘導するための噴射方向を指定し、前記指定した噴射方向に前記噴射部から匂い付き気流を噴射させて、前記利用者を前記指定場所に誘導する噴射制御部とを有する固定端末装置。
【請求項２】
前記噴射制御部は、
前記施設を利用する利用者が指定した前記施設内の場所である指定場所に前記利用者を誘導するための噴射方向を指定する請求項１に記載の固定端末装置。
【請求項３】
前記噴射制御部は、
複数の匂い付き気流の中から前記指定場所に関連する匂いが付いた匂い付き気流を選択し、選択した匂い付き気流を前記噴射部から噴射させて、前記利用者を前記指定場所に誘導する請求項１に記載の固定端末装置。
【請求項４】
前記噴射制御部は、
前記固定端末装置の配置位置から前記指定場所への進路の方向を前記匂い付き気流の噴射方向に指定する請求項１に記載の固定端末装置。
【請求項５】
前記噴射制御部は、
前記噴射部の位置と前記利用者の顔の位置とに基づいて前記匂い付き気流の噴射角度と、噴射強度と、噴射流量とのうち少なくとも一つを指定する請求項１に記載の固定端末装置。
【請求項６】
前記固定端末装置は、更に、
前記指定場所が示される情報を、前記施設内の他の固定端末装置と共有するデータベースに登録するデータベース操作部を有する請求項１に記載の固定端末装置。
【請求項７】
前記固定端末装置は、更に、
前記施設内の他の固定端末装置と共有するデータベースから、前記他の固定端末装置により前記データベースに登録された、前記指定場所が示される情報を取得するデータベース操作部を有し、
前記噴射制御部は、
前記データベース操作部により取得された前記指定場所が示される情報に基づき、前記固定端末装置の配置位置から前記指定場所への進路の方向を前記匂い付き気流の噴射方向に指定する請求項１に記載の固定端末装置。
【請求項８】
前記固定端末装置は、更に、
前記利用者が前記固定端末装置を認識しているか否かを判断する判断部を有し、
前記噴射制御部は、
前記判断部により前記利用者が前記固定端末装置を認識していないと判断した場合に、前記利用者に前記固定端末装置を認識させるために、前記噴射部から前記匂い付き気流を噴射させる請求項１に記載の固定端末装置。
【請求項９】
前記固定端末装置は、
前記施設内の特定の場所についての詳細情報を前記利用者に表示する表示部を有する請求項１に記載の固定端末装置。
【請求項１０】
前記噴射制御部は、
前記噴射部から前記匂い付き気流が噴射された際に、前記匂い付き気流を吸引する吸引装置に前記匂い付き気流の吸引を指示する請求項１に記載の固定端末装置。
【請求項１１】
前記噴射制御部は、
前記吸引装置に前記匂い付き気流の吸引を無線通信により指示する請求項１０に記載の固定端末装置。
【請求項１２】
前記噴射制御部は、
非常時に、前記利用者を前記施設内の危険な場所に向かわせないように、前記噴射部から不快な匂いが付けられた匂い付き気流を噴射させる請求項１に記載の固定端末装置。
【請求項１３】
前記噴射制御部は、
前記固定端末装置から前記危険な場所への進路の方向に、前記噴射部から、前記不快な匂いが付けられた匂い付き気流を噴射させる請求項１２に記載の固定端末装置。
【請求項１４】
施設に配置され、任意の噴射方向に匂い付き気流を噴射可能な噴射部を有する固定端末装置が、前記施設内の場所である指定場所に前記利用者を誘導するための噴射方向を指定する噴射方向指定ステップと、
前記固定端末装置が、前記噴射方向指定ステップにより指定された噴射方向に前記噴射部から匂い付き気流を噴射させて、前記利用者を前記指定場所に誘導する噴射制御ステップとを有する利用者誘導方法。
【請求項１５】
施設に配置され、任意の噴射方向に匂い付き気流を噴射可能な噴射部を有する固定端末装置に、
前記施設内の場所である指定場所に前記利用者を誘導するための噴射方向を指定する噴射方向指定ステップと、
前記噴射方向指定ステップにより指定された噴射方向に前記噴射部から匂い付き気流を噴射させて、前記利用者を前記指定場所に誘導する噴射制御ステップとを実行させる利用者誘導プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固定端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、嗅覚情報を使ってユーザの道案内を行う技術がある。嗅覚情報とは、匂い付きの気流である。
例えば、特許文献１では、上着の襟左右に嗅覚情報提示装置を取り付け、左に曲がる時は左から、右に曲がる時は右から、それぞれ嗅覚情報を提示することで道案内を行っている。
また、特許文献２では、ナビゲーション端末と嗅覚情報を提示するペン型デバイスを組み合わせ、嗅覚情報によって現在位置を直感的に理解させつつ、道案内を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１２８１８２号公報
【特許文献２】特表２０１０−５０３０６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
商業施設のような不特定多数の人が行き来する場所では、多人数への道案内の提供が望ましい。しかしながら、特許文献１及び特許文献２の技術では、嗅覚情報を提示するデバイスを所持する者しか道案内を受けることができないという課題がある。
【０００５】
本発明は、このような課題を解決することを主な目的としており、特別なデバイスを所持しない者へ道案内を提供できるようにすることを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る固定端末装置は、
施設に配置された固定端末装置であって、
任意の噴射方向に匂い付き気流を噴射可能な噴射部と、
前記施設内の場所である指定場所に前記利用者を誘導するための噴射方向を指定し、前記指定した噴射方向に前記噴射部から匂い付き気流を噴射させて、前記利用者を前記指定場所に誘導する噴射制御部とを有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、施設に配置された固定端末装置が匂い付き気流を噴射して施設の利用者を指定場所に誘導するため、特別なデバイスを所持しない利用者へ道案内を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係る固定端末装置の機能構成例を示す図。
【図２】実施の形態１に係る固定端末装置のハードウェア構成例を示すフローチャート図。
【図３】実施の形態１に係る固定端末装置の動作例を示すフローチャート図。
【図４】実施の形態１に係る固定端末装置の配置例を示す図。
【図５】実施の形態２に係る固定端末装置の機能構成例を示す図。
【図６】実施の形態２に係る固定端末装置の動作例を示すフローチャート図。
【図７】実施の形態３に係る固定端末装置の機能構成例を示す図。
【図８】実施の形態３に係る固定端末装置のハードウェア構成例を示すフローチャート図。
【図９】実施の形態３に係る吸引装置の設置例を示す図。
【図１０】実施の形態３に係る固定端末装置の動作例を示すフローチャート図。
【図１１】実施の形態４に係る固定端末装置の機能構成例を示す図。
【図１２】実施の形態５に係る固定端末装置の機能構成例を示す図。
【図１３】実施の形態５に係る固定端末装置の動作例を示すフローチャート図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以降の実施の形態では、嗅覚情報提示機能を有する固定端末装置が、複数の店舗が存在する商業施設（以下、単に施設という）に配置されている例を説明する。固定端末装置は、商業施設の利用者（以下、施設利用者という）の移動を制御する。ここで言う「移動」とは、固定端末装置において施設利用者が選択した店舗までの移動を指す。固定端末装置は、曲がり角等の移動経路中で誘導が必要な箇所で、嗅覚情報を提示する。嗅覚情報は、前述したように、匂い付き気流である。また、固定端末装置は、具体的には、キオスク端末や情報検索機能付きの表示ディスプレイパネルである。
【００１０】
実施の形態１．
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１は、本実施の形態に係る固定端末装置１００の機能構成例を示す。
固定端末装置１００は、コンピュータである。
図１に示す各要素の詳細は後述する。
図２は、固定端末装置１００のハードウェア構成例を示す。
図２において、アクチュエータ３００は、後述する噴射装置３０７を駆動する。
プロセッサ３０１は、図１に示す嗅覚情報提示部１０１、コンテンツ管理部１０３、表示部１０４、人属性判断部１０５、操作解析部１０６、人認識部１０８、ＤＢ操作部１１１を実行する。嗅覚情報提示部１０１、コンテンツ管理部１０３、人属性判断部１０５、操作解析部１０６、人認識部１０８、ＤＢ操作部１１１はプログラムで実現され、プロセッサ３０１はこれらプログラムを実行する。
嗅覚情報提示部１０１、コンテンツ管理部１０３、人属性判断部１０５、操作解析部１０６、人認識部１０８、ＤＢ操作部１１１を実現するプログラムは、記憶装置３０２に記憶されている。また、記憶装置３０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）も記憶している。プロセッサ３０１は、ＯＳの少なくとも一部を実行する。更に、記憶装置３０２は、固定端末装置１００が施設利用者に提示するデータを記憶している。
表示モジュール３０３は、施設利用者に各種情報を表示する表示ディスプレイである。
入力インターフェース３０４は、施設利用者からの入力を受け付ける手段であり、タッチパネル、ボタン、マイク等である。
通信インターフェース３０５は、固定端末装置１００の外部装置と通信するための手段であり、通信チップ又はＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｃａｒｄ）等である。通信インターフェース３０５は、サーバマシン３０８と通信を行う。
サーバマシン３０８は人属性ＤＢ１１０を備える。人属性ＤＢ１１０は、施設内の複数の固定端末装置１００で共有されるデータベースである。
センサ３０６は、固定端末装置１００の周辺に所在する施設利用者を感知する手段であり、カメラ、レーザ、マイク等である。
噴射装置３０７は、匂い付き気流である嗅覚情報を噴射する。噴射装置３０７は、任意の方向に嗅覚情報を噴射することができる。また、噴射装置３０７は、複数の匂いの嗅覚情報を噴射することができる。噴射装置３０７は、噴射部の例に相当する。
【００１１】
次に、図１に示す各構成要素を説明する。
【００１２】
嗅覚情報提示部１０１は、人属性判断部１０５からの入力で嗅覚情報提示のＯＮ／ＯＦＦや方向の制御、嗅覚情報の種類の選択を行う。
嗅覚情報提示部１０１は、施設利用者が指定した施設内の場所である指定場所（例えば、店舗）に施設利用者を誘導するための噴射方向を指定する。より具体的には、嗅覚情報提示部１０１は、固定端末装置１００の配置位置から指定場所への進路の方向を嗅覚情報の噴射方向に指定する。また、嗅覚情報提示部１０１は、噴射装置３０７の位置と施設利用者の顔の位置とに基づいて嗅覚情報の噴射角度、噴射強度及び噴射流量の少なくともいずれかを指定する。そして、嗅覚情報提示部１０１は、指定した噴射方向に指定した噴射角度、噴射強度及び噴射流量で噴射装置３０７から嗅覚情報を噴射させて、施設利用者を指定場所に誘導する。なお、噴射方向とは、水平方向（左右方向）を意味し、噴射角度とは垂直方向（上下方向）を意味する。
噴射装置３０７から噴射させる嗅覚情報は、指定場所に関連する匂いの嗅覚情報である。つまり、嗅覚情報提示部１０１は、複数の嗅覚情報の中から指定場所に関連する匂いが付いた嗅覚情報を選択し、選択した嗅覚情報を噴射装置３０７から噴射させて、施設利用者を指定場所に誘導する。指定場所が飲食店の場合、例えば焼き鳥屋であれば、嗅覚情報提示部１０１は、焼き鳥を焼いている時の匂いが付けられた嗅覚情報を選択する。
嗅覚情報提示部１０１は、アクチュエータ３００と噴射装置３０７を制御して、噴射装置３０７から嗅覚情報を噴射させる。より具体的には、嗅覚情報提示部１０１は、噴射装置３０７を回転させるためのアクチュエータ３００を制御して噴射方向を設定し、任意の噴射方向から嗅覚情報を噴射させる。
嗅覚情報提示部１０１は、前述したようにプログラムで実現され、プロセッサ３０１が当該プログラムを実行することにより嗅覚情報提示部１０１の動作が行われる。
なお、嗅覚情報提示部１０１は、噴射制御部の例に相当する。また、嗅覚情報提示部１０１により行われる動作は、噴射方向指定ステップ及び噴射制御ステップの例に相当する。
【００１３】
コンテンツ１０２は、施設利用者に提示するデータであり、例えば、施設内の店舗を紹介するデータである。コンテンツ１０２は、動画や静止画といったビジュアル的なものや、音楽や音声データ、音声発話用のデータといったオーディオ的なものも含まれる。コンテンツ１０２は記憶装置３０２に保存されている。
また、嗅覚情報の識別子である嗅覚情報ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）と嗅覚情報の噴射方向とが、コンテンツ１０２の識別子であるコンテンツＩＤに対応付けられて記憶装置３０２に保存されている。
【００１４】
コンテンツ管理部１０３は、操作解析部１０６から通知される情報を元に操作者（施設利用者）の意図を判断し、操作者によりどのコンテンツが選択されたか判断する。コンテンツ管理部１０３は、例えば表示面上のどのボタンが押下されたか等を判断する。さらに、判断した結果を元にコンテンツ１０２を探索、抽出する。
また、コンテンツ管理部１０３は、人属性判断部１０５に、処理結果から判断した選択コンテンツと、操作解析部１０６から取得した「どの操作方法を使用したか」を通知する。
コンテンツ管理部１０３は、前述したようにプログラムで実現され、プロセッサ３０１が当該プログラムを実行することによりコンテンツ管理部１０３の動作が行われる。
【００１５】
表示部１０４は、コンテンツ管理部１０３から通知されるコンテンツを表示する。表示部１０４の表示面は、２Ｄディスプレイや３Ｄディスプレイ、スクリーンなどが考えられる。
表示部１０４を構成するハードウェアは、プロセッサ３０１と表示モジュール３０３である。つまり、プロセッサ３０１が表示制御のためのプログラムを実行して、表示データを表示モジュール３０３に出力し、表示モジュール３０３に表示データを表示させる。
【００１６】
人属性判断部１０５は、コンテンツ管理部１０３と人認識部１０８の出力データを元に、固定端末装置１００の周辺のどの施設利用者がどの操作をしたか関連付けを行う。例えばコンテンツ管理部１０３から、操作者がボタンやタッチパネル等の物理的な接触が必要な入力装置を操作したと通知が来た場合、人認識部１０８の出力データから該当する入力装置に接触している人物を検知し、その人物と選択されたコンテンツを関連付ける。また、音声認識などの遠隔からの入力の場合、人認識部１０８の出力データに含まれる入力のなされた方向と距離から人物を特定し、選択されたコンテンツとその人物を関連付ける。
人属性判断部１０５は、前述したようにプログラムで実現され、プロセッサ３０１が当該プログラムを実行することにより人属性判断部１０５の動作が行われる。
【００１７】
操作解析部１０６は、操作部１０７が受け取ったデータを解析し、ユーザの操作意図を判断する。操作解析部１０６は、例えば音声を聞いて「○○」と言っていると理解したり、タッチ操作を受けて表示面上のどの座標がどのように押されたか判断したりする。ただし、その結果を受けて何が選択された等の、操作の結果については関知しない。
操作解析部１０６は、前述したようにプログラムで実現され、プロセッサ３０１が当該プログラムを実行することにより操作解析部１０６の動作が行われる。
【００１８】
操作部１０７は、施設利用者からの入力を受け付ける。操作部１０７は、入力インターフェース３０４により実現される。
【００１９】
人認識部１０８は、センサ部１０９の入力データから、固定端末装置１００周辺の情報を収集する。
人認識部１０８は、前述したようにプログラムで実現され、プロセッサ３０１が当該プログラムを実行することにより人属性判断部１０５の動作が行われる。
【００２０】
センサ部１０９は、固定端末装置１００の周辺に所在する施設利用者を感知する。センサ部１０９はセンサ３０６により実現される。
【００２１】
人属性ＤＢ１１０は、サーバマシン３０８内のデータベースである。人属性ＤＢ１１０では、人属性データが登録される。人属性データは、各固定端末装置１００が認識した施設利用者の識別情報と指定場所を示す情報が含まれる。施設利用者の識別情報は、施設利用者を特定できる情報であり、施設利用者をカメラで撮影した撮影画像、施設利用者の声を録音した音声データ等である。また、指定場所の情報は、例えば店舗を特定できるＩＤである。人属性ＤＢ１１０は、複数の固定端末装置１００で共有され、各固定端末装置１００が人属性ＤＢ１１０の情報を利用することができる。
【００２２】
ＤＢ操作部１１１は、人属性判断部１０５の出力データを元に、人属性ＤＢ１１０への人属性データの登録や人属性ＤＢ１１０からの人属性データの入手といった、人属性ＤＢ１１０の操作を行う。
具体的には、ＤＢ操作部１１１は、後述の通信部１１２を用いて、人属性データとして、施設利用者の識別情報と指定場所の情報をＤＢ操作部１１１に登録する。また、ＤＢ操作部１１１は、通信部１１２を用いて、他の固定端末装置１００により登録された人属性データをＤＢ操作部１１１から取得する。
ＤＢ操作部１１１は、前述したようにプログラムで実現され、プロセッサ３０１が当該プログラムを実行することにより人属性判断部１０５の動作が行われる。
【００２３】
通信部１１２は、サーバマシン３０８と通信を行う。具体的には、通信部１１２は、ＤＢ操作部１１１からの要求に基づき、人属性データをＤＢ操作部１１１に送信する。また、通信部１１２は、ＤＢ操作部１１１からの要求に基づき、他の固定端末装置１００により登録された人属性データをＤＢ操作部１１１から受信する。
通信部１１２は無線又は有線によりサーバマシン３０８と通信を行う。
通信部１１２は、通信インターフェース３０５により実現される。
【００２４】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
次に、図３を参照して本実施の形態に係る固定端末装置１００の動作例を説明する。
なお、図３に示す動作手順は、利用者誘導方法及び利用者誘導プログラムの例に相当する。
以下では、施設利用者が固定端末装置１００にて、指定場所として施設内の店舗を指定する場合を例にして説明を行う。
【００２５】
ステップＳ２００の「データ取得」では、センサ部１０９が、固定端末装置１００の周辺の情報を取得する。例えば、センサ部１０９は、カメラにより固定端末装置１００の周辺を撮影する。
【００２６】
次に、ステップＳ２０１の「人検出？」では、ステップＳ２００で取得された情報から、人認識部１０８が、固定端末装置１００周辺に施設利用者がいるか否かを判断する。例えば、カメラの撮影画像を解析して固定端末装置１００の周辺に施設利用者がいるか否かを判断する。人認識部１０８が固定端末装置１００周辺の施設利用者を検出した場合（Ｓ２０１でＹＥＳ）は、人認識部１０８は、検出した施設利用者の識別情報を人属性判断部１０５に出力する。例えば、人認識部１０８がカメラの撮影画像により施設利用者を検出した場合は、検出した施設利用者の顔画像を人属性判断部１０５に出力する。
また、人認識部１０８が固定端末装置１００周辺の施設利用者を検知した場合は、その結果を受けた人属性判断部１０５は嗅覚情報提示部１０１に嗅覚情報の噴射を指示してもよい。嗅覚情報提示部１０１は、人属性判断部１０５から嗅覚情報の噴射が指示された場合は、人認識部１０８が検出した施設利用者に固定端末装置１００を認識させるために、噴射装置３０７から嗅覚情報を噴射させる。人認識部１０８が検出した施設利用者が固定端末装置１００の存在を気付いていないと人属性判断部１０５が判断した場合は、嗅覚情報の噴射により固定端末装置１００を気付かせることができる。
なお人属性判断部１０５は、検知した人が表示端末の存在に気付いているか、人認識部１０８から通知されるその人の視線情報や移動方向、音声情報を元に判断する。それぞれの判断方法は下記の通りである。
・視線情報
人の有効視野内に表示端末の一部が映っているかを判断する。一定時間以上有効視野内に表示端末が映っている場合、表示端末の存在に気付いていると判断する。
・移動方向
人が表示端末を中心とした、ある一定の範囲内に移動している場合、人は表示端末に向かって移動していると判断する。その結果、人は表示端末の存在に気付いていると判断する。
・音声情報
会話などで人が発する音声から、その人が表示端末に関する話題を話している場合、その人は表示端末の存在に気付いていると判断する。
【００２７】
ステップＳ２０２の「登録済？」では、人属性判断部１０５が、人認識部１０８が検出した施設利用者の人属性データが人属性ＤＢ１１０に登録済みであるか否かを判断する。
より具体的には、人属性判断部１０５は、人認識部１０８から取得した識別情報をＤＢ操作部１１１及び通信部１１２を介してサーバマシン３０８に送信し、ステップＳ２０１で検出された施設利用者の人属性データが人属性ＤＢ１１０に登録されているか否かを問い合わせる。問い合わせの結果、ステップＳ２０１で検出された施設利用者の人属性データが登録済みであれば（Ｓ２０２でＹＥＳ）、ＤＢ操作部１１１が通信部１１２を介して、人属性ＤＢ１１０から当該施設利用者の人属性データに含まれる店舗の情報を取得する。以下では、店舗の情報は、店舗を紹介するコンテンツのコンテンツＩＤとする。人属性判断部１０５は、人属性ＤＢ１１０から取得したコンテンツＩＤを嗅覚情報提示部１０１に通知する。その後、ステップＳ２０７の処理が行われる。ステップＳ２０７の処理内容は後述する。
一方、ステップＳ２０１で検出された施設利用者の人属性データが未登録の場合（Ｓ２０２でＮＯ）は、ステップＳ２０３の処理が行われる。
【００２８】
ステップＳ２０３の「入力？」では、操作解析部１０６が操作部１０７から操作結果を取得できたか否かを判断する。
操作結果を取得できた場合（Ｓ２０３でＹＥＳ）は、操作解析部１０６は、ユーザの操作意図を解析し、解析結果をコンテンツ管理部１０３へ通知する。コンテンツ管理部１０３は、通知された解析結果を元に、どのコンテンツが選択されたか判断する。ここで選択されたコンテンツは、施設内のいずれかの店舗を紹介するコンテンツである。
その後、コンテンツ管理部１０３は、人属性判断部１０５へ判断結果であるコンテンツ情報を通知する。コンテンツ情報には、コンテンツを一意に特定できるコンテンツＩＤが含まれる。コンテンツＩＤの代わりにコンテンツの名称を示す文字列を用いてもよい。以下では、コンテンツ情報にコンテンツＩＤが含まれるものとする。次に、ステップＳ２０４の処理が行われる。
一方、操作結果を取得できなかった場合（Ｓ２０３でＮＯ）は、ステップＳ２００に戻る。
【００２９】
ステップＳ２０４の「人属性データ生成」では、人属性判断部１０５が、人認識部１０８と操作解析部１０６から通知されたデータを元に、人属性データを生成する。
人属性データには、前述したように、施設利用者の識別情報とコンテンツＩＤが含まれる。
施設利用者の識別情報は、前述したように、施設利用者を特定するための情報であり、例えば、施設利用者の顔画像である。コンテンツＩＤは、指定場所である施設利用者により指定された店舗を紹介するコンテンツのＩＤである。
【００３０】
ステップＳ２０５の「コンテンツ抽出」では、コンテンツ管理部１０３が、ステップＳ２０３で選択されたコンテンツ１０２を記憶装置３０２から抽出する。
つまり、コンテンツ管理部１０３は、コンテンツ情報に含まれるコンテンツＩＤに対応するコンテンツを記憶装置３０２から読み出す。
【００３１】
ステップＳ２０６の「コンテンツ表示」では、コンテンツ管理部１０３が、ステップＳ２０５で抽出されたコンテンツ１０２を表示部１０４に出力する。そして、表示部１０４が、コンテンツ管理部１０３により出力されたコンテンツ１０２を表示する。
【００３２】
ステップＳ２０７の「嗅覚情報提示準備」では、人属性判断部１０５が、ステップＳ２０３で施設利用者により選択されコンテンツのコンテンツＩＤ又は人属性ＤＢ１１０から受信した人属性データに含まれるコンテンツＩＤを、嗅覚情報提示部１０１に通知する。嗅覚情報提示部１０１は、通知されたコンテンツＩＤに紐づけられた嗅覚情報ＩＤと噴射方向を記憶装置３０２から読み出す。また、嗅覚情報提示部１０１は、嗅覚情報の噴射対象の施設利用者（ステップＳ２０１で検出された施設利用者）の顔の位置と噴射装置３０７の位置との相対関係から、嗅覚情報の噴射角度、噴射強度及び噴射流量を算出する。
例えば、嗅覚情報提示部１０１は、施設利用者の顔と噴射装置３０７との高低差、施設利用者の顔と噴射装置３０７との距離から、噴射角度、噴射強度及び噴射流量を算出する。
【００３３】
ステップＳ２０８の「嗅覚情報提示」では、嗅覚情報提示部１０１が、噴射装置３０７を動作させて嗅覚情報を施設利用者に提示する。すわなち、嗅覚情報提示部１０１は、噴射装置３０７から匂い付き気流を噴射させる。
より具体的には、嗅覚情報提示部１０１は、アクチュエータ３００に、ステップＳ２０７で読み出した嗅覚情報ＩＤと噴射方向と、ステップＳ２０７で算出した噴射角度、噴射強度及び噴射流量を通知する。アクチュエータ３００はこれらのパラメータに従って噴射装置３０７を制御し、指定した噴射方向に指定した噴射角度、噴射強度及び噴射流量で、店舗に関連する匂いの嗅覚情報を噴射させる。これにより、施設利用者を店舗に誘導することができる。
【００３４】
最後に、ステップＳ２０９の「ＤＢ登録」では、人属性判断部１０５はステップＳ２０４で生成した人属性データをＤＢ操作部１１１に出力する。ＤＢ操作部１１１は、通信部１１２を介して人属性データを人属性ＤＢ１１０へ登録する。
【００３５】
図４は、本実施の形態に係る固定端末装置１００の配置例を示す。
図４において、固定端末装置Ａ１００ａ、固定端末装置Ｂ１００ｂ、固定端末装置Ｃ１００ｃは、それぞれ、図１に示す固定端末装置１００である。
固定端末装置Ａ１００ａ、固定端末装置Ｂ１００ｂ、固定端末装置Ｃ１００ｃは、店舗（ステーキＢＢ、和食ＣＣ、カフェＦＦ）が存在する商業施設に配置されている。
図４では、施設利用者５００が固定端末装置Ａ１００ａを操作して和食ＣＣを指定場所に指定し、固定端末装置Ａ１００ａが施設利用者５００の人属性データを人属性ＤＢ１１０に登録しているものとする。
固定端末装置Ａ１００ａは、符号５０１に示すように、固定端末装置Ａ１００ａから和食ＣＣへの進路方向に嗅覚情報を噴射している。施設利用者５００が固定端末装置Ｂ１００ｂの付近に到達すると、固定端末装置Ｂ１００ｂが施設利用者５００を検出する。そして、固定端末装置Ｂ１００ｂは、施設利用者５００に固定端末装置Ｂ１００ｂを認識させるために、符号５０２に示すように、嗅覚情報を噴射する。更に、固定端末装置Ｂ１００ｂは、固定端末装置Ｂ１００ｂから和食ＣＣへの進路方向に嗅覚情報を噴射する。
【００３６】
＊＊＊実施の形態の効果の説明＊＊＊
以上のように、本実施の形態によれば、固定端末装置は、嗅覚情報を噴射することによって施設利用者を指定場所に誘導することができる。このため、特別なデバイスを所持しない者にも道案内を提供することができる。
【００３７】
実施の形態２．
本実施の形態では、固定端末装置１００を操作することで店舗の予約やクーポン情報を取得する方法を説明する。
固定端末装置１００と商業施設の店舗情報を管理する施設サーバが通信可能な時、固定端末装置１００上に表示された店舗を選択すると、選択店舗の情報が施設サーバに通知される。その結果、施設サーバから店舗の予約状況等の情報がコンテンツ管理部１０３に通知される。コンテンツ管理部１０３はその結果を表示部１０４に通知し、表示を行う。それを受けて施設利用者はさらに操作を進め、店舗の予約やクーポンを取得する。
以下では、主に実施の形態１との差異を説明する。以下で説明していない事項は実施の形態１と同じである。
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図５は、本実施の形態に係る固定端末装置１００の機能構成例を示す。
図１と同じ構成要素には同じ符号を付している。
また、本実施の形態に係る固定端末装置１００のハードウェア構成例は、実施の形態１に示した図２と同様である。
以下では、図１の構成に含まれていない構成要素を説明する。
【００３８】
コンテンツ管理部１１３は、操作解析部１０６から通知される情報を元に推定した操作者（施設利用者）の意図が、選択店舗の予約やクーポンの表示など、選択店舗に関する詳細情報のやり取りであるとき、通信部１１２を介して施設サーバ１１４へ操作者の意図を通知する。
コンテンツ管理部１１３は、実施の形態１と同様にプロセッサ３０１で実行されるプログラムにより実現される。
【００３９】
施設サーバ１１４は、コンテンツ管理部１１３から通知された情報を元に、通知情報に対応したデータを検索し、通信部１１２を介してコンテンツ管理部１１３へと通知する。
施設サーバ１１４を構成するハードウェアは、固定端末装置１００外に設けられたサーバマシン３０８である。
【００４０】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
図６は、本実施の形態に係る固定端末装置１００の動作例を示す。
なお、図６においてＳ２００〜Ｓ２０９は図３に示したものと同じであるため、説明を省略する。
【００４１】
ステップＳ２１０の「詳細情報？」では、ステップＳ２０３の「入力？」の結果、操作者が店舗の予約やクーポンの取得といった店舗の詳細情報の取得を希望しているかを、コンテンツ管理部１１３が判断する。操作者が詳細情報取得を希望していると判断した場合（Ｓ２１０でＹＥＳ）はステップＳ２１１の処理が行われる。一方、操作者が詳細情報取得を希望していないと判断した場合（Ｓ２１０でＮＯ）は、ステップＳ２０４の処理が行われる。
【００４２】
ステップＳ２１１の「詳細情報取得」では、コンテンツ管理部１１３は、通信部１１２を介して施設サーバ１１４へ詳細情報の送信要求を通知する。そして、コンテンツ管理部１１３は、施設サーバ１１４からの応答を待ち、詳細情報を取得する。
【００４３】
ステップＳ２１２の「詳細情報表示」では、コンテンツ管理部１１３は、ステップＳ２１１の「詳細情報取得」で取得した詳細情報を表示部１０４へ通知し、詳細情報を表示させる。
【００４４】
＊＊＊実施の形態の効果の説明＊＊＊
本実施の形態によれば、固定端末装置を操作した操作者は、店舗の空席状況や特典の有無などの判断材料を得られ、店舗を決定するための時間を短縮できる。また、施設側にとっては、各テナントの魅力をアピールしやすくなるとともに、空席のある店舗への施設利用者の誘導がスムーズになり、空席率を下げることができる。
【００４５】
実施の形態３．
本実施の形態では、固定端末装置１００の近傍に吸引装置を取り付けることで、嗅覚情報の拡散を防ぐ。商業施設内で嗅覚情報を提示すると、場合によっては嗅覚情報が充満する可能性がある。この状態は、嗅覚情報を使った店舗誘導を妨げる可能性がある。
このため、本実施の形態では、固定端末装置１００から噴射された嗅覚情報を吸引装置により吸引させる。
以下では、主に実施の形態１との差異を説明する。以下で説明していない事項は実施の形態１と同じである。
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図７は、本実施の形態に係る固定端末装置１００のハードウェア構成例を示す。
図１と同じ構成要素には同じ符号を付している。
図８は、本実施の形態に係る固定端末装置１００のハードウェア構成例を示す。
以下では、図１及び図２の構成に含まれていない構成要素を説明する。
【００４６】
吸引装置４００は、固定端末装置１００に有線接続又は無線接続されている。吸引装置４００は、有線通信又は無線通信により嗅覚情報提示部１１６からの通知を受け、図９のように、固定端末装置１００の噴射装置３０７から噴射された嗅覚情報を吸引する。吸引装置４００は、図９のように床面に設置してもよいし、壁面などの別の位置に設置してもよい。吸引装置４００の取付け位置に関して、特に制限はない。本実施の形態では、吸引装置４００が有線通信により嗅覚情報提示部１１６からの通知を受信する例を説明する。吸引装置４００が有線通信により嗅覚情報提示部１１６からの通知を受信する例は実施の形態４で説明する。
【００４７】
嗅覚情報提示部１１６は、実施の形態１で説明した嗅覚情報提示部１０１と同様の動作を行う。更に、嗅覚情報提示部１１６は、吸引装置４００に対し、通信部１１２を介し有線通信で、嗅覚情報の吸引を要求する。吸引のタイミングは、嗅覚情報の噴射後一定時間を経過した時などが考えられる。タイミングの調整は、嗅覚情報提示部１１６がタイミングを考慮して吸引装置４００を制御しても、嗅覚情報提示部１１６の通知を受けて吸引装置４００が制御してもよい。
嗅覚情報提示部１１６は、嗅覚情報提示部１０１と同様に、前述したようにプログラムで実現され、プロセッサ３０１が当該プログラムを実行することにより嗅覚情報提示部１１６の動作が行われる。
また、嗅覚情報提示部１１６も噴射制御部の例に相当する。
【００４８】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
図１０は、本実施の形態に係る固定端末装置１００の動作例を示す。
なお、図１０において、図３に示したＳ２００〜Ｓ２０８の図示は省略しているが、図３のＳ２００〜Ｓ２０８が実施された後に、Ｓ２２０が実施される。
【００４９】
ステップＳ２２０の「吸引指示」では、嗅覚情報提示部１１６は、吸引装置４００に対し、噴射装置３０７が噴射した嗅覚情報を吸引するように通知を出す。吸引装置４００は、通知されたタイミングで嗅覚情報を吸引する。
【００５０】
＊＊＊実施の形態の効果の説明＊＊＊
以上のように、本実施の形態によれば、嗅覚情報の拡散を防ぐことで、嗅覚情報による店舗誘導を妨げる嗅覚情報を無くすことができる。
【００５１】
実施の形態４．
本実施の形態では、無線通信により吸引装置４００の嗅覚情報の吸引を指示する。
以下では、主に実施の形態３との差異を説明する。以下で説明していない事項は実施の形態３と同じである。
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１１は、本実施の形態に係る固定端末装置１００の機能構成例を示す。
図７と同じ構成要素には同じ符号を付している。
また、本実施の形態に係る固定端末装置１００のハードウェア構成例は、実施の形態３に示した図８と同様である。
以下では、図７の構成に含まれていない構成要素を説明する。
【００５２】
嗅覚情報提示部１１７は、実施の形態１で説明した嗅覚情報提示部１０１と同様の動作を行う。更に、嗅覚情報提示部１１７は、吸引装置４００に対し、通信部１１２を介し無線通信で、噴射装置３０７が噴射した嗅覚情報を吸引するように通知する。吸引のタイミングは、嗅覚情報の噴射後一定時間を経過した時などが考えられる。タイミングの調整は、嗅覚情報提示部１１７がタイミングを考慮して吸引装置４００を制御しても、嗅覚情報提示部１１７の通知を受けて吸引装置４００が制御してもよい。
嗅覚情報提示部１１７は、嗅覚情報提示部１０１と同様に、前述したようにプログラムで実現され、プロセッサ３０１が当該プログラムを実行することにより嗅覚情報提示部１１６の動作が行われる。
また、嗅覚情報提示部１１７も噴射制御部の例に相当する。
動作に関しては、実施の形態３と同様のため説明を省略する。
＊＊＊実施の形態の効果の説明＊＊＊
本実施の形態では、固定端末装置１００と吸引装置４００とが通信するための信号線が不要になるため、吸引装置の設置位置に関する制約が減り、システムの利便性が向上する。
【００５３】
実施の形態５．
本実施の形態では、災害時等の非常時に、嗅覚情報を使って避難経路を誘導する方法を説明する。
災害が発生して避難する時、状況によっては避難者にとって避難経路が不明瞭な場合がある。また避難者がパニック状態になり、冷静に避難経路を判断できない可能性がある。この時、行ってはいけない方向、場所に向かう避難者に対し、不快な嗅覚情報を噴射することで、危険な方向、場所への移動を思い止まらせる。
以下では、主に実施の形態１との差異を説明する。以下で説明していない事項は実施の形態１と同じである。
【００５４】
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１２は、本実施の形態に係る固定端末装置１００の機能構成例を示す。
また、本実施の形態に係る固定端末装置１００のハードウェア構成例は、実施の形態１に示した図２と同様である。
【００５５】
嗅覚情報提示部１２０は、人属性判断部１２４からの入力で嗅覚情報提示のＯＮ／ＯＦＦや方向の制御を行う。
本実施の形態では、嗅覚情報提示部１２０は、非常時に、施設利用者を施設内の危険な場所に向かわせないように、噴射装置３０７から不快な匂いが付けられた嗅覚情報を噴射させる。つまり、嗅覚情報提示部１２０は、固定端末装置１００から危険な場所への進路の方向に、噴射装置３０７から、不快な匂いが付けられた嗅覚情報を噴射させる。
実施の形態１の嗅覚情報提示部１０１は、指定場所である店舗に関連する匂いの嗅覚情報を噴射させるように噴射装置３０７を制御したが、本実施の形態の嗅覚情報提示部１２０は、不快な匂いの嗅覚情報を噴射させる。嗅覚情報の性質が異なる以外は、嗅覚情報提示部１２０の動作は嗅覚情報提示部１０１と同じである。
嗅覚情報提示部１２０は、プログラムで実現され、プロセッサ３０１が当該プログラムを実行することにより嗅覚情報提示部１２０の動作が行われる。
なお、嗅覚情報提示部１２０も、噴射制御部の例に相当する。
【００５６】
施設内地図１２１は、施設内の構造を示す３次元データであり、更に施設内のどの部分にどの様な設備があるかを示す。施設内地図１２１は、記憶装置３０２に保存される。
【００５７】
コンテンツ管理部１２２は、通信部１２８を介して施設サーバ１２７から施設内地図１２１を取得する。具体的には、施設で災害が発生した場合に、施設サーバ１２７から最新の施設内地図１２１を取得する。施設サーバ１２７から取得する最新の施設内地図１２１には、施設内のどの部分が火災や崩落などで通れない等が示される。
また、コンテンツ管理部１２２は、センサ部１２６での感知結果を通信部１２８を介して施設サーバ１２７に通知する。センサ部１２６の感知結果を施設サーバ１２７に通知することにより、施設サーバ１２７では施設内地図１２１を現在の状況に対応させて更新することができる。
コンテンツ管理部１２２は、プログラムで実現され、プロセッサ３０１が当該プログラムを実行することによりコンテンツ管理部１２２の動作が行われる。
【００５８】
表示部１２３は、コンテンツ管理部１２２から通知されるコンテンツを表示する。表示部１２３の表示面は、２Ｄディスプレイや３Ｄディスプレイ、スクリーンなどが考えられる。
表示部１２３を構成するハードウェアは、プロセッサ３０１と表示モジュール３０３である。つまり、プロセッサ３０１が表示制御のためのプログラムを実行して、表示データを表示モジュール３０３に出力し、表示モジュール３０３に表示データを表示させる。
【００５９】
人属性判断部１２４は、人認識部１２５の出力データ（避難者の位置と移動速度）とコンテンツ管理部１２２から通知される現在の施設情報を元に、避難者が危険な方向に向かっていないかを判断する。
人属性判断部１２４は、プログラムで実現され、プロセッサ３０１が当該プログラムを実行することにより人属性判断部１２４の動作が行われる。
【００６０】
人認識部１２５は、センサ部１２６の入力データから、固定端末装置１００周辺の避難者を検出する。
人認識部１２５は、プログラムで実現され、プロセッサ３０１が当該プログラムを実行することにより人認識部１２５の動作が行われる。
【００６１】
センサ部１２６は、固定端末装置１００の周辺に所在する施設利用者を感知する。センサ部１２６はセンサ３０６により実現される。
【００６２】
施設サーバ１２７は、複数の固定端末装置１００で共有するサーバであり、施設内地図１２１を管理する。
施設サーバ１２７は、各固定端末装置１００から通知されるセンサ部１２６の情報を元に施設内地図１２１を更新する。更新処理は、施設サーバ１２７に組み込まれたアルゴリズムによる自動更新、または施設監督者がセンサ部１２６の情報を元に手動更新してもよい。また、自動と手動の両方でも構わない。
施設サーバ１２７を構成するハードウェアは、固定端末装置１００外に設けられたサーバマシン３０８である。
【００６３】
通信部１２８は、コンテンツ管理部１２２からのデータ及び施設サーバ１２７からのデータを送受信する。
通信部１２８は無線又は有線により施設サーバ１２７と通信を行う。
通信部１２８は、通信インターフェース３０５により実現される。
【００６４】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
次に、図１３を参照して本実施の形態に係る固定端末装置１００の動作例を説明する。
【００６５】
ステップＳ２５０の「データ取得」では、センサ部１２６が、固定端末装置１００周辺の情報を収集する。
【００６６】
ステップＳ２５１の「データアップロード」では、コンテンツ管理部１２２が、ステップＳ２５０で取得されたデータを、通信部１２８を介して施設サーバ１２７へアップロードする。
【００６７】
ステップＳ２５２の「施設内地図更新」では、施設サーバ１２７が、アップロードされたデータを元に、施設内地図１２１を更新する。
【００６８】
ステップＳ２５３の「変化あり？」では、施設サーバ１２７が、ステップＳ２５２の結果、更新の前後で施設内地図１２１に変化があるか否かを確認する。施設内地図１２１に変化があった場合（Ｓ２５３でＹＥＳ）は、処理がステップＳ２５９に移行し、変化がなかった場合（Ｓ２５３でＮＯ）は処理がステップＳ２５４に移行する。
【００６９】
ステップＳ２５４の「避難者検出」では、ステップＳ２５０でセンサ部１２６が取得したデータを元に、人認識部１２５が固定端末装置１００周辺の避難者とその移動速度を検出する。
避難者は一定の方向に対して移動し続ける傾向にあるので、人認識部１２５は、センサデータからその様な挙動をする人物を避難者として判断する。
【００７０】
ステップＳ２５５の「避難者発見？」では、人認識部１２５は、ステップＳ２５４の結果、避難者が見つかったかどうかを判断する。避難者が見つかった場合（Ｓ２５５でＹＥＳ）は、処理はステップＳ２５６に移行し、避難者が見つからなかった場合（Ｓ２５５でＮＯ）は、処理がステップＳ２５０へ移る。
【００７１】
ステップＳ２５６の「危険？」では、人属性判断部１２４は、施設サーバ１２７から通知される施設内地図１２１を元に、ステップＳ２５４で検出した避難者が危険な場所へ向かっていないか判断する。避難者が危険な場所へ向かっていると判断した場合（Ｓ２５６でＹＥＳ）は、処理はステップＳ２５７へ移行する。一方、避難者が危険な場所へ向かっていないと判断した場合（Ｓ２５６でＮＯ）は、処理がＳ２５０に戻る。
避難者が危険な場所へ向かっているかの判断は、現在の施設内地図１２１で判定できる固定端末装置１００と危険な場所との相対位置関係と、ステップＳ２５４で得た固定端末装置１００から見た避難者の位置と移動速度とを元に判断する。つまり、危険な位置に対して避難者が近付いていこうとしていたら、避難者が危険な場所へ向かっていると判断する。
【００７２】
ステップＳ２５７の「嗅覚情報提示準備」では、人属性判断部１２４が、ステップＳ２５４で検出した避難者の情報を、嗅覚情報提示部１２０に通知する。避難者情報とは、避難者の位置や移動速度である。
【００７３】
ステップＳ２５８の「嗅覚情報提示」では、嗅覚情報提示部１２０は、人属性判断部１２４から通知された情報を元に、嗅覚情報を提示する。なお、避難者に提示する嗅覚情報の匂いは固定であり、嗅覚情報提示部１２０自身が記憶するものとする。
【００７４】
ステップＳ２５９の「施設内地図送信」では、ステップＳ２５２での施設内地図１２１の更新により更新前後の施設内地図１２１に差異が生じた場合に、施設サーバ１２７は、各固定端末装置１００に対して更新後の施設内地図１２１を送信する。なお、送信するのは施設内地図１２１の差分データでも、施設内地図１２１全体でもよい。
【００７５】
なお、図１３のフローでは、ステップＳ２５４〜Ｓ２５６において、避難者を発見し、発見した避難者が危険な場所に向かっていると判定した場合に、噴射装置３０７から不快な嗅覚情報を噴射することにしている。
これに代えて、固定端末装置１００は、災害の発生が検知された後は、避難者の発見の有無にかかわらず、常時、噴射装置３０７から不快な嗅覚情報を噴射するようにしてもよい。
＊＊＊実施の形態の効果の説明＊＊＊
避難経路を提示する際に、緊急時では避難者は精神的にゆとりがないため、避難経路の表示だけでは表示に気付かれない可能性がある。避難者は呼吸をしているため、嗅覚情報に対しては敏感に反応できる。そのため、危険な場所、方向に向かう避難者に対し、人が不快に感じる嗅覚情報を提示することで、危険な場所、方向に向かうことを防ぐことができる。
【００７６】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、これらの実施の形態のうち、２つ以上を組み合わせて実施しても構わない。
あるいは、これらの実施の形態のうち、１つを部分的に実施しても構わない。
あるいは、これらの実施の形態のうち、２つ以上を部分的に組み合わせて実施しても構わない。
なお、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００７７】
１００  固定端末装置、１０１  嗅覚情報提示部、１０２  コンテンツ、１０３  コンテンツ管理部、１０４  表示部、１０５  人属性判断部、１０６  操作解析部、１０７  操作部、１０８  人認識部、１０９  センサ部、１１０  人属性ＤＢ、１１１  ＤＢ操作部、１１２  通信部、１１３  コンテンツ管理部、１１４  施設サーバ、１１６  嗅覚情報提示部、１１７  嗅覚情報提示部、１２０  嗅覚情報提示部、１２１  施設内地図、１２２  コンテンツ管理部、１２３  表示部、１２４  人属性判断部、１２５  人認識部、１２６  センサ部、１２７  施設サーバ、１２８  通信部、３００  アクチュエータ、３０１  プロセッサ、３０２  記憶装置、３０３  表示モジュール、３０４  入力インターフェース、３０５  通信インターフェース、３０６  センサ、３０７  噴射装置、３０８  サーバマシン、４００  吸引装置、５００  施設利用者。
【図１】
2017138812.tif 000003
【図２】
2017138812.tif 000004
【図３】
2017138812.tif 000005
【図４】
2017138812.tif 000006
【図５】
2017138812.tif 000007
【図６】
2017138812.tif 000008
【図７】
2017138812.tif 000009
【図８】
2017138812.tif 000010
【図９】
2017138812.tif 000011
【図１０】
2017138812.tif 000012
【図１１】
2017138812.tif 000013
【図１２】
2017138812.tif 000014
【図１３】
2017138812.tif 000015