(57)【要約】      （修正有）【課題】シャフトへの機能要素のより正確な組み付けを行うことのできる、シャフト用の孔を有する複数の機能要素を位置決めするための装置を提供する。【解決手段】装置は、それぞれが１つの機能要素４のために設けられ、上下に並べて配置された複数の支持バルコニー５を備えている。支持バルコニー５の各々が機能要素４を固定するための把持手段７を有し、少なくとも１つの把持手段７が関連する支持台座８に設けられかつこの把持台座８および支持バルコニー５に対してｘ方向およびｙ方向において位置調節可能であり、装置が把持台座８および支持バルコニー５に対して少なくともｘ方向において把持手段７を位置調節することができる少なくとも１つの押圧手段を備えている。【選択図】図１
2017080876.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれがシャフト（３）用の孔（２）を有する複数の機能要素（４）を、上記シャフト（３）に対して所定の角度位置で位置決めするための装置（１）であって、
上記機能要素（４）のために設けられ、上下に並べて配置された複数の支持バルコニー（５）と、
上記シャフト（３）に対して設けられ、該シャフト（３）を上記機能要素（４）の上記孔（２）を通るように上方から押すことのできる可動案内往復台（６）とを備え、
上記複数の支持バルコニー（５）は、それぞれが１つの上記機能要素（４）を固定するための把持手段（７）を有し、
少なくとも１つの上記把持手段（７）は、関連する把持台座（８）に設けられていて、該把持台座（８）および上記支持バルコニー（５）に対してｘ方向およびｙ方向において位置調節可能であり、
少なくとも１つの上記把持台座（８）は、ｚ軸回りに回転可能となるように上記支持バルコニー（５）に取り付けられている
ことを特徴とする装置。
【請求項２】
請求項１において、
上記把持手段（７）は、ｙ軸回りに傾斜可能となるように上記把持台座（８）に取り付けられている
ことを特徴とする装置。
【請求項３】
請求項１または２において、
少なくとも１つの上記把持台座（８）の上記ｚ軸は、上記可動案内往復台（６）の軸に対して平行となるように並んでいる
ことを特徴とする装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項において、
上記把持台座（８）および上記支持バルコニー（５）に対して、少なくとも上記ｘ方向において上記把持手段（７）を位置調節できるように構成された少なくとも１つの押圧手段（９）を備えている
ことを特徴とする装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項において、
少なくとも１つの上記支持バルコニー（５）に円形セグメント形状の案内溝（１１）が設けられ、
上記案内溝（１１）の円心（１２）は、上記機能要素（４）の上記孔（２）の軸（１３）と重なっており、
上記案内溝（１１）内において上記把持台座（８）を動かすと、上記孔（２）の軸（１３）回りにおける上記機能要素（４）のひねりが生じるように構成されている
ことを特徴とする装置。
【請求項６】
請求項４において、
上記押圧手段（９）は、上記把持手段（７）を上記ｘ方向のみにおいて移動させるように構成されている
ことを特徴とする装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項において、
上記把持台座（８）は、上記支持バルコニー（５）に対して上記ｚ方向において固定されている
ことを特徴とする装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項において、
上記把持手段（７）は、上記把持台座（８）に対して上記ｚ方向において固定されている
ことを特徴とする装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項において、
上記把持手段（７）は、上記機能要素（４）を単一のまたは任意の回転角度位置で固定して保持することを可能とする２つの把持顎部（１４，１５）を備えている
ことを特徴とする装置。
【請求項１０】
請求項９において、
上記把持手段（７）は、固定される上記機能要素（４）の外側輪郭に対して相補的な内側輪郭を有し、その結果として、上記機能要素（４）を単一の回転角度位置で固定して保持することを可能とする２つの把持顎部（１４，１５）を備えている
ことを特徴とする装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の装置（１）によって、制御シャフト（１０）を製造するために、それぞれが孔（２）を有する機能要素（４）をシャフト（３）に熱的結合するための方法であって、
上記機能要素（４）を加熱し、および／または、上記シャフト（３）を冷却する工程と、
上記機能要素（４）を、上下に並べて配置された上記支持バルコニー（５）内に配置して所定の回転角度位置において並べて固定する一方で、上記機能要素（４）の上記ｘ方向および上記ｙ方向における自由度を残しておく工程と、
個々の上記機能要素（４）の上記孔（２）を通るように、芯出しロッド（２１）を上記シャフト（３）に接触するまで下方から押し上げる工程と、
上記可動案内往復台（６）によって、上記機能要素（４）の上記孔（２）を通るように上記シャフト（３）を上方から鉛直方向に押し下げる工程と、
上記シャフト（３）に上記機能要素（４）が固定される温度バランスに至るのを待って、その後に完成した上記制御シャフト（１０）を取り出す工程とを含んでいる
ことを特徴とする方法。
【請求項１２】
請求項１１において、
上記芯出しロッド（２１）が、上記機能要素（４）の上記孔（２）に通される間に、上記機能要素（４）の上記孔（２）の軸が上記シャフト（３）の軸と並ぶように、上記機能要素（４）を上記ｘ方向および上記ｙ方向において移動させるか、
または、
上記芯出しロッド（２１）が、上記機能要素（４）の上記孔（２）に上記シャフト（３）を挿通させる直前に、上記機能要素（４）の上記孔（２）の軸が上記シャフト（３）の軸と並ぶように、上記機能要素（４）を上記ｘ方向および上記ｙ方向において移動させる
ことを特徴とする方法。
【請求項１３】
請求項１１または１２において、
上記装置（１）は、上記把持台座（８）および上記支持バルコニー（５）に対して、少なくとも上記ｘ方向において上記把持手段（７）を位置調節できるように構成された少なくとも１つの押圧手段（９）を備え、
上記押圧手段（９）は、上記シャフト（３）の挿通の後であって温度均一化の前に、それぞれの上記把持手段（７）をそれぞれの関連する上記把持台座（８）に対して少なくとも上記ｘ方向において移動させるように構成されている
ことを特徴とする方法。
【請求項１４】
請求項１１〜１３のいずれか１項において、
上記シャフト（３）の挿通の前に、貫通孔（１８）を有するシリンダヘッドカバー（１７）または軸受フレーム（１６）を、上記貫通孔（１８）の軸（１９）が上記機能要素（４）の上記孔（２）の軸（１３）と並ぶように配置する
ことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部に係る、シャフト用の孔をそれぞれが有する複数の機能要素を位置決めするための装置に関する。本発明は、また、そのような装置を用いてそのようなシャフトにそのような機能要素を熱的結合させるための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
機能要素、特にカムをシャフト、特にカムシャフト管に結合するためには、個々の機能要素のハブまたは孔がシャフトの軸と位置合わせされる必要がある。複数の機能要素にシャフトを挿通することによって当該複数の機能要素を同時に結合する場合、全ての機能要素が位置合わせされている必要がある。
【０００３】
特許文献１には、シャフト用の孔を有する複数の機能要素、特にカムをシャフトに対して所定の角度位置で位置決めするのに適した装置が開示されている。当該装置は、それぞれが１つの機能要素のために設けられた複数の保持器を備えている。保持器は、複数の機能要素の孔が実質的に共通の直線上に沿って延びるような態様で配置され得る。
【０００４】
シャフト用の孔を有する複数の機能要素、特にカムをシャフトに対して位置決めするための別の装置が特許文献２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２００８０６４１９４号明細書
【特許文献２】特開２０００−０６１７４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、特に熱的結合の間においてシャフトへの機能要素のより正確な組み付けを行うことのできる、シャフト用の孔を有する複数の機能要素を位置決めするための装置を提供するという問題に関する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この問題は、本発明にしたがって独立請求項１の主題によって解決される。有利な実施形態は従属請求項の主題である。
【０００８】
本発明は、カム、バランスマス、歯車および／または軸受等のシャフト用の孔をそれぞれが有する複数の機能要素をシャフトに対して所定の角度位置で位置決めするための公知の装置において、上下に並べて配置されて機能要素を固定するための把持手段をそれぞれが有する複数の支持バルコニーを設けるという一般的概念に基づいている。これらの把持手段は、それぞれが関連する把持台座に設けられていて、ｘ方向およびｙ方向における、すなわち好ましくは水平面内における自由度を有しており、それによりシャフトに機能要素を結合させることをより容易にする。なぜなら、個々の機能要素を、特に何らかの位置的な不正確さに関して、少なくともわずかに偏向させることができるためである。さらに、本発明によると、少なくとも１つの把持台座が、ｚ軸回りに、すなわち好ましくは鉛直軸回りに回転可能となるように支持バルコニーに取り付けられる。これにより、それぞれの関連する把持手段に固定された機能要素を、ほとんど任意の回転角度位置で固定することが可能となる。この目的を達成するために、円形セグメント形状の案内溝が、例えば、関連する支持バルコニーに設けられていてもよく、ここで当該案内溝の円心は結合対象の機能要素の孔の軸と重なるように構成される。このため、把持台座を案内溝内において移動させると、機能要素のその軸回りにおけるひねりが生じる。よって、把持台座のひねりは、それぞれの機能要素がその回転軸／連結軸からそれることにはつながらない。さらに、装置は、シャフトが、特に上方から、機能要素の孔を通って挿通され得るようにシャフトのための可動案内往復台を備えており、当該挿通作業は明らかに簡易化され得る。なぜなら、ｘ方向およびｙ方向における把持手段およびよって機能要素の自由度が存在しているためである。本発明によると、各支持バルコニーは、１つの機能要素を固定するための把持手段を有している。ここで、この把持手段は、関連する支持台座に設けられていて、当該支持台座およびよって関連する支持バルコニーに対してｘ方向およびｙ方向において位置調節可能に取り付けられている。この種の装置は、個々の機能要素がまず関連する支持バルコニー上に配置されて把持手段によって固定され得るという特別な利点を提供する。この段階において、予備的な位置合わせが個々の機能要素の孔の同軸度に関して既に実現される。個々の機能要素はその後加熱されるかあるいは既に加熱されており、ここで追加的にまたは代替的にシャフトが冷却されてもよい。続いて、芯出しロットが、例えば芯出し先端部によって、シャフトと接触するまで、個々の機能要素の孔を通るように下方から押し上げられ、よって結合作業のためにシャフトが位置合わせされる。そして、シャフトが、機能要素の孔を通るように可動案内往復台によって上方から押し下げられてもよい。本発明に係る装置を使用して、カム、バランスマス、歯車および／または軸受のようなそれぞれがシャフト用の孔を有する複数の機能要素が、例えば熱的結合によって所定の角度位置でシャフトに固定され得る。
【０００９】
本発明の有利な別の展開では、少なくとも１つの支持バルコニー、特に全ての支持バルコニーに押圧手段が設けられる。ここで、少なくとも１つの押圧手段は、把持手段およびまた機能要素を、把持台座に対して少なくともｘ方向において位置調節できるように構成されている。これにより、シャフトへの機能要素の挿通の後に、当該機能要素の各々をそれぞれの押圧手段によって少なくともｘ方向においてシャフトに対して押すことが可能となる。それにより、熱的結合の間に加熱されていた機能要素の均一な冷却が実現される。押圧手段によって、把持手段は少なくともｘ方向において把持台座に対して位置調節され得る。シャフトは、機能要素の孔を通るように可動案内往復台によって上方から押し込まれてもよく、ここで当該押込みに続いて、個々の押圧手段がそれぞれの把持手段を関連する把持台座に対して少なくともｘ方向において移動させ、機能要素をシャフトに固定させる温度均一化が実現されるまでそこで固定しておく。少なくともｘ方向における個々の機能要素の移動によって、それまで加熱されていた機能要素のシャフト上での特に均一な冷却が実現され得る。
【００１０】
本発明に係る解決策の有利な別の展開では、把持手段は、ｙ軸回りに、すなわち水平軸回りに傾斜可能に把持台座に取り付けられている。これにより把持手段を傾斜させることが可能となり、それによって特に、完成した制御シャフトを本発明に係る装置から取り出すことがより容易になる。
【００１１】
好適には、少なくとも１つの把持台座は、ｚ軸回り、すなわち鉛直軸回りに回転可能に支持バルコニーに取り付けられている。これにより、それぞれの関連する把持手段に固定された機能要素をほとんど任意の回転角度位置で固定することが可能となる。例えば、関連する支持バルコニーに円形セグメント形状の案内溝が設けられていてもよく、ここで当該案内溝の円心は結合対象の機能要素の孔の軸と重なっており、そのため案内溝内で把持台座を動かすと機能要素のその軸回りのひねりが生じる。把持台座のひねりは、したがって、個々の機能要素がその回転軸／連結軸からそれることにはつながらない。
【００１２】
本発明に係る解決策の別の有利な実施形態では、押圧手段は、把持手段をｘ方向のみにおいて移動させるように構成されている。もちろん、押圧手段を追加的にｙ方向または斜め方向において把持手段を移動させるように構成することも実現可能であるが、ここでは、構造の簡易化のために移動可能性をｘ方向のみに限定している。油圧もしくは空気圧シリンダ、または回転運動によって把持手段の移動を生じさせるカム要素が押圧手段として設けられてもよい。
【００１３】
本発明に係る解決策の別の有利な実施形態では、把持台座は支持バルコニーに対してｚ方向において固定されている。それに加えてあるいはそれに代えて、把持手段が把持台座に対してｚ方向において固定されていてもよい。このことは、シャフトに結合される機能要素の各々がシャフトに対して所定の軸方向位置で正確に結合され得ることを保証するための手段になり得、当該軸方向位置は個々の支持バルコニーのそれぞれの軸方向位置または高さ位置によって規定される。したがって、支持バルコニーがその高さに関して的確に配置された場合、シャフトを動かす可動案内往復台がその鉛直向きの押込み動作に関して的確にコントロールされ得る限りにおいて、シャフト上における機能要素の軸方向の正しい位置が決定され得る。
【００１４】
本発明に係る解決策の別の有利な実施形態では、把持手段が２つの把持顎部を有し、当該把持顎部は機能要素を単一のまたは任意の回転角度位置において固定して保持することを可能とする。機能要素を単一の回転角度位置で保持する場合、把持手段は、固定される機能要素の外側輪郭に対して相補的な内側輪郭を有する２つの把持顎部を備えていてもよい。個々の機能要素がそれぞれのシャフトに対して異なった角度位置で固定される場合には、個々の把持顎部はそれに応じて構成されていてもよい。
【００１５】
本発明は、また、制御シャフトを製造するために、上述した装置によって、カム、バランスマス、歯車および／または軸受等のそれぞれが孔を有する機能要素をシャフトに熱的結合させるための方法であって、まず個々の機能要素を、上下に並べて配置された支持バルコニー内に配置して所定の回転角度位置において並べて固定する方法を提示するという一般的概念に基づいている。この段階ではしかしながら、個々の機能要素はまだｘ方向に関しておよびｙ方向に関しての、すなわち水平面内における２つの自由度を有しており、そのためそれらは水平面内において少なくともわずかに移動可能である。このことはシャフトの挿通時におけるそれ相応の偏りを許容し、公知の装置において必要であった厳格な構造上の要求と結合した極めて正確な位置合わせを回避することを可能とする。続いて、芯出しロッドが、シャフトに接触するまで、個々の機能要素の孔を通るように下方から押し上げられる。芯出しロッドによるシャフトの位置合わせは、例えば芯出しロッドに設けられてシャフト内に係合する芯出し先端部を介して行われてもよい。機能要素は支持バルコニー内において予め加熱されるかこれから加熱され、ここで追加的にまたは代替的にシャフトが冷却されてもよい。この段階で、シャフトが可動案内往復台によって機能要素の孔を通るように上方から挿通されてもよく、当該挿通に続いて、それぞれの押圧手段がそれぞれに関連する把持手段をそれぞれに関連する把持台座に対して少なくともｘ方向において移動させ、この位置においてシャフトへの機能要素の固定がなされる温度均一化が待たれる。把持手段がそれぞれに関連する押圧手段によって移動させられるため、改善された冷却プロセス／熱的結合プロセスが実現され得る。なぜなら、移動作業は、特に均一な冷却プロセス／温度均一化プロセスを実現するための手段として用いられ得るためである。シャフトに機能要素を固定する温度均一化に続いて、この方法で完成された制御シャフトが装置から取り外されてもよい。
【００１６】
本発明に係る装置を用いることで温度均一化プロセスおよびよって熱的結合プロセスが改善され得、その結果として、この方法で製造される制御シャフトの品質が明らかに改善され得る。加えて、特別な利点は、個々の機能要素が、それらの孔にシャフトが押し通されるときに、ｘ方向およびｙ方向において自由度を有することであり、そのことが従来はシャフトの曲がりを防止するために特に正確である必要があった位置合わせプロセスを回避することを可能とする。
【００１７】
本発明の別の重要な特徴および利点は、従属請求項から、図面から、および図面を参照した関連する図の説明から明らかになるだろう。
【００１８】
上述したまたは後述する特徴は、それぞれに示された組み合わせにおいてのみでなく、本発明の範囲を逸脱することなく他の組み合わせにおいてまたは単独で用いられ得ることを理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、支持バルコニーの近傍における、図３に描かれた本発明に係る装置の細部を示す図である。
【図２】図２は、異なる生産ステーションのための回転テーブルを有する本発明に係る装置を示す図である。
【図３】図３は、本発明に係る装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものでは全くない。また、同一の参照符号は、同一のもしくは類似の、または機能的に同一の構成要素を示す。
【００２１】
図３に示すように、カム、バランスマス、歯車および／または軸受のようなそれぞれが孔２を有する複数の機能要素４をシャフト３に対して所定の角度位置において位置決めするための本発明に係る装置１は、それぞれが１つの機能要素４のために設けられた複数の支持バルコニー５を備えている（図１も参照）。複数の支持バルコニー５は、上下に並べて、特に鉛直方向に上下に並べて配置されている。さらに、可動案内往復台６がシャフト３のために設けられており、そのためシャフト３は特に上方から個々の機能要素４の孔２を通って挿通され得る。シャフト３を上方から挿通することには、当該シャフト３の位置調整が重力にしたがって自動的になされるという大きな利点がある。
【００２２】
図１に拡大して示されている支持バルコニー５は、本発明の装置１における本質的な特徴部であって、これについて以下に説明する。
【００２３】
少なくとも１つの支持バルコニー５、好ましくは全ての支持バルコニー５は、それぞれがカムのような機能要素４を固定するための把持手段７を備えている。把持手段７は、対応する把持台座８上に配置されていて、（図１の像平面における）ｘ方向およびｙ方向において、すなわち水平面内において位置調節可能に把持台座８に取り付けられている。この取り付け態様により、把持手段７と当該把持手段７によって把持された機能要素４とに２つの自由度、すなわちｘ方向およびｙ方向における自由度を与えることができる。これにより、シャフト３へ機能要素４を結合させるために、すなわち機能要素４の孔２にシャフト３を挿通させるために、個々の機能要素４の予備的な位置合わせが明確により少なくてよくなる。なぜなら、これらは自由度のために、何らかの小さな位置ずれがあってもそれを補償することができるためである。加えて、図１に示すように、支持バルコニー５には押圧手段９が設けられている。この押圧手段９は、把持手段７と当該把持手段７を介して機能要素４とを、少なくともｘ方向において把持台座８に対して移動させられるように構成されている。換言すれば、押圧手段９は、把持台座８に設けられていて、把持手段７にぶつかるように構成されている。この押圧手段９は、個々の機能要素４を、それらのシャフト３への挿通に続いて、少なくともｘ方向に移動させ、それによってより均一な冷却動作を実現することを可能とする。
【００２４】
図１に示すように、把持手段７は把持台座８にｙ軸回りに傾斜可能に取り付けられている。このことは特に、カムシャフトのような完成した制御シャフト１０を装置１から取り外すのをより容易にする。制御シャフト１０はシャフト３と、このシャフト３に熱的結合された機能要素４とからなる。
【００２５】
少なくとも１つの把持台座８、好ましくは全ての把持台座８が、関連付けられた支持バルコニー５にｚ軸回りに回転可能に取り付けられている。ここで、ｚ軸とは、図１において像平面に対して（紙面に対して）垂直に延びる鉛直軸のことである。ｘ軸およびｙ軸は像平面を規定する。少なくとも１つの把持台座８のｚ軸は、可動案内往復台６の軸に対して平行に並んでいる。
【００２６】
支持バルコニー５には円形セグメント形状の案内溝１１が形成されている。ここで、案内溝１１の円心１２は機能要素４の孔の軸１３と重なっており、そのため案内溝１１内において把持台座８を動かすと、機能要素４の孔２の軸１３が連結軸１３（図３を参照）から引き離されることなく、機能要素４のひねりが生じる。機能要素４のひねりは、よって連結軸１３において行われる。
【００２７】
押圧手段９は、把持手段７がｘ方向のみにおいて移動して、それによりシャフト３に対する機能要素４の所定の押圧位置が実現されるように構成されている。これにより、機能要素４の特に均一な冷却およびよって改善された熱的結合が実現され得る。
【００２８】
把持台座８は支持バルコニー５に対してｚ方向において、すなわち鉛直方向において固定されており、加えてまた、把持手段７は把持台座８に対してｚ方向において固定されている。
【００２９】
把持手段７についてさらに詳しく見ると、この把持手段７が２つの把持顎部１４，１５を有していることがわかる。把持顎部１４，１５は、機能要素４を単一のあるいは任意の回転角度位置で固定して保持することを可能とする。第１代替例によると、２つの把持顎部１４，１５は、固定される機能要素４の外側輪郭に対して相補的な内側輪郭を有し、それにより所定の回転角度位置における保持を許容するように構成されていてもよい。
【００３０】
制御シャフト１０を生産するための、図３に示す装置１によるシャフト３へのカム、バランスマス、歯車および／または軸受のような孔２を有する機能要素４の熱的結合は、概して次のように実行される。
【００３１】
まず、個々の機能要素４が、鉛直方向において上下に並べて配置された支持バルコニー５内に配置され、同時に所定の回転角度位置において並べられて固定される。この段階では、しかしながら、把持手段７が把持台座８に移動可能に取り付けられているため、機能要素４はまだｘ方向およびｙ方向における自由度を有し、すなわち機能要素４は水平面内において移動可能に保持されている。続いて、芯出しロッド２０が、シャフト３と接触するまで、個々の機能要素４の孔２を通るように下方から押し上げられる。このプロセスにおいて、特に芯出しロッド２０の芯出し先端部２１の少なくとも一部が管状のシャフト３内に入り込むようにされてもよい。機能要素４は熱的結合のために加熱され、ここで追加的にまたは代替的にシャフト３が冷却されてもよい。そして、シャフト３が、終了位置に到達するまで、可動案内往復台６によって機能要素４の孔２を通るように上方から鉛直向きに挿通される。シャフト３における個々の機能要素４の軸方向位置を規定するものでもある終了位置に到達すると、そのままの状態で機能要素４がシャフト３に固定される温度バランスに到達するのを待って、そして制御シャフト１０が取り外される。
【００３２】
本発明に係る方法の有利な別の展開では、押圧手段９が、それぞれの把持手段７およびよってそれぞれの機能要素４を関連する把持台座８に対してｘ方向に移動させる。これにより、シャフト３に対する機能要素４の所定の接触位置が実現され、それにより特に均一な温度バランスおよびよって改善された熱的結合が可能となる。特に図３において見られるように、同作業工程の間、すなわちシャフト３の挿入の直前に、貫通孔１８を有する軸受フレーム１６またはシリンダヘッドカバー１７が、もちろん、貫通孔１８の軸１９が機能要素４の孔２の軸１３と並ぶように、追加的に機能要素４の近傍に配置されてもよい。
【００３３】
芯出しロッド２０は、挿通されている間、機能要素４の孔２の軸１３がシャフト３の軸と並ぶように、機能要素４をｘ方向およびｙ方向において移動させることができる。その代わりに、機能要素４の孔２へのシャフト３の挿通の直前に、機能要素４の孔２の軸１３がシャフト３の軸と並ぶように、芯出しロッド２０が機能要素４をｘ方向およびｙ方向において移動させることも実施可能である。
【００３４】
シャフト３の挿通の後であって温度均一化の前に、押圧手段９が、それぞれの把持手段７をそれぞれの関連する把持台座８に対して少なくともｘ方向において移動させるように構成されていてもよい。
【００３５】
図３に示す装置１は、もちろん、回転テーブル２２を有する装置群（図２を参照）の一部であってもよく、当該装置群では、ロボット２３によって個々の機能要素４がマガジン２４から持ち上げられて関連する支持バルコニー５内に配置される。この作業は別々のロボット２３によって行われてもよく、ここでもちろん、そのようなロボット２３は複数のあるいは全ての機能要素４を一度に持ち上げることができる。続いて、回転テーブル２２が回転させられ、機能要素４が例えば誘導コイル２５によって別のステーションで加熱される。最後のステーション（この例では９時方向のステーション）では、シャフト３が連結され、続いて温度均一化がなされ、完成した制御シャフト１０が装置１から取り外される。
【００３６】
本発明に係る装置１および本発明に係る方法を用いると、非常に高コストで従来必要であった位置合わせおよび調節作業を省略することができる。なぜなら、装置１内の個々の機能要素４が少なくともまだ水平面内における自由度を有しており、それにより少なくともある程度の製造誤差が比較的容易に補償され得るためである。本発明にしたがって設けられた押圧手段９により、それぞれの機能要素４と関連するシャフト３との間の一義的な位置が冷却の間または温度均一化の間においてより良好に実現され得、その結果として品質に関して明らかに改善された熱的結合が実現され得る。
【符号の説明】
【００３７】
１    装置
２    孔
３    シャフト
４    機能要素
５    支持バルコニー
６    可動案内往復台
７    把持手段
８    把持台座
９    押圧手段
１０    制御シャフト
１１    案内溝
１２    円心
１３    軸
１４    把持顎部
１５    把持顎部
１６    軸受フレーム
１７    シリンダヘッドカバー
１８    貫通孔
１９    軸
【図１】
2017080876.tif 000003
【図２】
2017080876.tif 000004
【図３】
2017080876.tif 000005