(57)【要約】      （修正有）【課題】ワークピースのフライス加工、穴開け加工のために、時間短縮と正確性、信頼性を同時に備え、コスト的に有効で、コンパクト且つ効率的に製造できる工作機械を提供する。【解決手段】特に多重スピンドルのフライス盤に関し、機械フレーム１と、ワークピースクランプ装置２と、機械フレームに配置された軸線スライダアセンブリ３と、機械フレームに配置され、少なくとも２つの工具担持ワークスピンドルを有するスピンドル担持アセンブリとを含む。軸線スライダアセンブリはワークピースクランプ装置にクランプされたワークピースを３つの制御可能な線形軸線Ｘ，Ｙ，Ｚを介して線形移動させるように構成されている。ワークスピンドルは、タレット軸線回りに回転又は旋回可能なタレット４にタレット軸線からそれぞれ同一の距離を存して配置され、ワークスピンドルのスピンドル軸線は、互いに平行且つタレット軸線と平行にアライメントされている。【選択図】図１
2017080870.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械フレーム（１）と、
ワークピース（ＷＳ）をクランプするワークピースクランプ装置（２）と、
前記機械フレーム（１０）に配置され、前記ワークピースクランプ装置（２）にクランプされた前記ワークピース（ＷＳ）を３つの制御可能な線形軸線（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を介して線形移動させるように構成された軸線スライダアセンブリ（３）と、
前記機械フレーム（１）に配置され、少なくとも２つの工具担持ワークスピンドル（Ｓ１，Ｓ２;Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）を有するスピンドル担持アセンブリと
を具備し、
前記ワークスピンドル（Ｓ１，Ｓ２;Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）はタレット軸線（ＲＡ）回りに回転又は旋回可能なタレット（４）に前記タレット軸線から同一の距離を存してそれぞれ配置され、
前記ワークスピンドル（Ｓ１，Ｓ２;Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）のスピンドル軸線は互いに平行で且つ前記タレット軸線（ＲＡ）に対して平行にアライメントされている、工作機械。
【請求項２】
前記機械フレーム（１）は加工領域を形成し、
前記軸線スライダアセンブリ（３）は前記機械フレーム（１）にて前記加工領域の上方に配置され、
前記ワークピースクランプ装置（２）は前記軸線スライダアセンブリ（３）に保持されて前記ワークピース（ＷＳ）及び／又はワークピースパレット（１１１）をクランプするように構成されており、
特にワークピースクランプ装置（２）に吊持状態でクランプされた前記ワークピース（ＷＳ）のオーバヘッド加工のために、前記ワークピースパレットは前記ワークピース（ＷＳ）を吊り下げ式又は側方吊り下げ式で保持する、ことを特徴とする請求項１に記載の工作機械。
【請求項３】
前記ワークピースクランプ装置（２）は吊り下げの回転テーブルを含み、
該回転テーブルは回転の鉛直軸線及び／又はグリッパ装置（２２）を備え、
前記ワークピース又は前記ワークピースパレット（１１１）を吊り下げ式でグリップするために、前記グリッパ装置は回転の鉛直軸線回りに回転可能である、ことを特徴とする請求項２に記載の工作機械。
【請求項４】
前記ワークピースクランプ装置（２）の前記回転テーブル及び／又はグリッパ装置（２２）は水平な回転軸線又は旋回軸線回りに回転又は旋回可能である、ことを特徴とする請求項３に記載の工作機械。
【請求項５】
前記ワークピースクランプ装置（２）は回転テーブルを含み、
前記回転テーブルは水平な回転軸線又は旋回軸線及び／又はグリッパ装置（２２）を備え、
前記グリッパ装置は、前記ワークピース及び／又はワークピースパレット（１１）を側方吊り下げ式でグリップするために回転の水平軸線回りに回転可能である、ことを特徴とする請求項２に記載の工作機械。
【請求項６】
前記ワークピースクランプ装置（２）の前記回転テーブル及び／又は前記グリッパ装置（２２）は鉛直な回転軸線又は旋回軸線回りに回転又は旋回可能である、ことを特徴とする請求項５に記載の工作機械。
【請求項７】
特に、上方又は側方にアライメントされたワークピースパレット（１１１）を有する搬送装置（７）によって特徴付けられ、
前記搬送装置は、
複数のワークピースを前記工作機械における前記加工領域のクランプ位置に搬送して、上方からの前記ワークピースクランプ装置（２）によって着座させるため、前記ワークピースクランプ装置（２）に前記ワークピースの１つを吊り下げ式機又は側方吊り下げ式にクランプさせ、
前記ワークピースクランプ装置（２）による前記吊り下げ式又は側方吊り下げ式のクランプから前記ワークピースを解放した後、前記工作機械の前記加工領域外のアンクランプ位置から前記ワークピースの１つを特に、上方又は側方にアライメントされたワークピースパレット（１１１）とともに搬送する、ことを特徴する請求項２〜６の何れかに記載の工作機械。
【請求項８】
前記軸線スライダアセンブリ（３）は、前記ワークピースクランプ装置（２）にクランプされた前記ワークピースを制御可能な第１回転軸線又は旋回軸線（Ｂ）を介して回転の第１軸線回りに回転させるように構成されている、ことを特徴する請求項１〜７の何れかに記載の工作機械。
【請求項９】
前記第１回転軸線又は旋回軸線（Ｂ）における前記回転の第１軸線は鉛直にアライメントされている、ことを特徴とする請求項８に記載の工作機械。
【請求項１０】
前記軸線スライダアセンブリ（３）は、前記ワークピースクランプ装置（２）にクランプされた前記ワークピースを制御可能な第２回転軸線又は旋回軸線（Ａ）を介して回転の第２軸線回りに回転させるように構成され、前記回転の第２軸線は前記回転の第１軸線に対して横断又は垂直にアライメントされている、ことを特徴とする請求項８又は９に記載の工作機械。
【請求項１１】
前記第２回転軸線又は旋回軸線（Ａ）の前記回転の第２軸線は水平にアライメントされている、ことを特徴とする請求項１０に記載の工作機械。
【請求項１２】
前記回転可能なタレット（４）の前記タレット軸線（ＲＡ）は水平にアライメントされ、
前記第２回転軸線又は前記旋回軸線（Ａ）の前記水平にアライメントされた回転の第２軸線は前記回転可能なタレット（４）の前記タレット軸線に対して平行又は垂直にアライメントされている、ことを特徴する請求項１１に記載の工作機械。
【請求項１３】
前記少なくとも２つの工具担持ワークスピンドルの第１工具担持ワークスピンドル（Ｓ１）及び第２工具担持ワークスピンドル（Ｓ２）は回転可能なタレット（４）の前記タレット軸線（ＲＡ）の両側に配置され、
前記タレット軸線（ＲＡ）は特に水平にアライメントされている、ことを特徴とする、請求項１〜１２の何れかに記載の工作機械。
【請求項１４】
前記第１ワークスピンドル（Ｓ１）は、前記第２ワークスピンドル（Ｓ２）が前記工作機械の工具交換位置に位置付けられたとき、前記工作機械の加工位置に位置付けられ、
前記第２ワークスピンドル（Ｓ２）は、前記第１ワークスピンドル（Ｓ１）が前記工作機械の前記工具交換位置に位置付けられたとき、前記工作機械の前記加工位置に位置付けられる、ことを特徴とする請求項１３に記載の工作機械。
【請求項１５】
前記スピンドル担持アセンブリは、第１ワークスピンドル（Ｓ１）の位置、特に請求項１４の前記加工位置又は前記工具交換位置を第２ワークスピンドル（Ｓ２）の位置と共に、１８０°だけの前記タレット軸線回りの前記回転可能なタレットの旋回により、特に請求項１４の前記工具交換位置又は前記加工位置に交換するように構成されている、ことを特徴とする請求項１３又は１４に記載の工作機械。
【請求項１６】
Ｎ＞２でのＮ個の工具担持ワークスピンドルは前記回転可能なタレット（４）に３６０°／Ｎの角度αである角度距離を存してそれぞれ配置され、前記タレット軸線（ＲＡ）は特に水平にアライメントされている、ことを特徴とする請求項１〜１３の何れかに記載の工作機械。
【請求項１７】
前記Ｎ個のワークスピンドル中の第１ワークスピンドルは、前記Ｎ個のワークスピンドル中の第２ワークスピンドルが前記工作機械の工具交換位置に位置付けられたとき、前記工作機械の加工位置に位置付けられる、ことを特徴とする請求項１６に記載の工作機械。
【請求項１８】
前記スピンドル担持アセンブリは、前記タレット軸線回りに前記回転可能なタレットを前記角度αだけ回転させることで前記第１ワークスピンドルを前記工具交換位置に旋回させ、及び／又は、前記タレット軸線回りに前記回転可能なタレットを前記角度αだけ逆方向に回転させることによって前記第１ワークスピンドルを前記加工位置に旋回させるように構成されている、ことを特徴とする請求項１７に記載の工作機械。
【請求項１９】
前記加工位置に位置付けられた前記ワークスピンドルは着座された工具を介して、前記ワークピースクランプ装置（２）にクランプされた前記ワークピース（ＷＳ）を加工する、ことを特徴とする請求項１４，１７，１８の何れかに記載の工作機械。
【請求項２０】
利用可能な多数の工具を有するべく構成された工具マガジン（１０）と、
工具交換装置（９）とによって特徴付けられ、
前記工具交換装置は、
前記工具交換位置に位置付けられた前記ワークスピンドルに挿入されるべき工具を挿入し、
前記工具交換位置に位置付けられた前記ワークスピンドルに着座した工具の取り外し、及び／又は、
前記工具交換位置に位置付けられた前記ワークスピンドルに着座した工具を前記工具マガジンから取り出された工具に交換するように構成されている、ことを特徴とする請求項１４，１７，１８の何れかに記載の工作機械。
【請求項２１】
前記加工位置に位置付けられた前記ワークスピンドルは着座した工具を介して、前記ワークピースクランプ装置（２）にクランプされた前記ワークピース（ＷＳ）を加工し、一方、前記工具交換装置（９）は前記工具交換位置に位置付けられた前記ワークスピンドルに工具を挿入するか或いは工具を取り外し、又は、取り外した工具を前記工具マガジン（１０）から取り出した工具に交換するように構成されている、ことを特徴とする請求項２０に記載の工作機械。
【請求項２２】
保護カバー装置（８）によって特徴付けられ、
前記保護カバー装置は自動的に開閉可能であって、閉状態にて、前記工具交換装置（９）を含む前記工作機械の工具交換領域から前記ワークピースクランプ装置（２）を含む前記工作機械の加工領域を分離する、ことを特徴とする請求項２０又は２１に記載の工作機械。
【請求項２３】
前記保護カバー装置（８）は、前記タレット（４）の回転によって前記ワークスピンドルの１つが前記工具交換位置又は休止位置から又は前記加工位置に旋回されたとき、及び／又は、他の前記ワークスピンドルの１つが前記加工位置又は休止位置から前記工具交換位置に旋回されたときに開き、前記タレット（４）の回転後に閉じる、ことを特徴とする請求項２２に記載の工作機械。
【請求項２４】
前記回転可能なタレット（４）に配置された前記ワークスピンドルは、前記タレット軸線（ＲＡ）と平行にアライメントされたスピンドル軸に固定して取り付けられている、ことを特徴とする請求項１〜２３の何れかに記載の工作機械。
【請求項２５】
前記回転可能なタレット（４）に配置された１つ以上の前記ワークスピンドルは旋回可能に保持されている、ことを特徴とする請求項１〜２３の何れかに記載の工作機械。
【請求項２６】
旋回可能な前記１つ以上の前記ワークスピンドルは、前記タレット軸線に平行にアライメントされ、且つ、前記加工位置にて、前記タレット軸線のアライメントに関して鉛直面及び／又は水平面内で旋回可能に構成されている、請求項２５に記載の工作機械。
【請求項２７】
前記回転可能なタレット（４）に配置された前記１つ以上の前記ワークスピンドルは、前記スピンドル軸線に平行及び／又は前記タレット軸線に平行な線形軸線（Ｚ１，Ｚ２）を介して一方向に移動可能である、ことを特徴とする請求項１〜２６の何れかに記載の工作機械。
【請求項２８】
機械フレーム（１）と、
ワークピース（ＷＳ）をクランプするワークピースクランプ装置（２）と、
前記機械フレームに配置され、前記ワークピースクランプ装置（２）にクランプされた前記ワークピース（ＷＳ）を２つ又は３つの制御可能な線形軸線（Ｘ，Ｙ;Ｘ，Ｙ，Ｚ）を介して線形移動させるように構成された軸線スライダアセンブリ（３）と、
前記機械フレーム（１）に配置され，少なくとも２つの工具担持ワークスピンドル（Ｓ１，Ｓ２;Ｓ２，Ｓ３）を有するスピンドル担持アセンブリ（３）と
を具備し、
前記ワークスピンドル（Ｓ１，Ｓ２;Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）は、タレット軸線回りに回転又は旋回可能なタレット（４）に前記タレット軸線から同一の距離を存して配置され、且つ、スピンドル軸線及び／又は前記タレット軸線と平行な線形軸線を介して一方向（Ｚ）に移動可能であり、前記ワークスピンドル（Ｓ１，Ｓ２;Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）の前記スピンドル軸線は互いに平行且つ前記スピンドル軸線と平行にアライメントされているか又はアライメント可能である、工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は工作機械、特に数値制御可能な工作機械又はフライス盤に関する。特に、本発明は、多重スピンドルフライス盤、多重スピンドル穿孔機及び多重スピンドルフライス／穿孔機又は多重スピンドル汎用フライス盤及び多重スピンドルマシニングセンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術は工作機械を開示し、該工作機械は工具担持ワークスピンドルを有する。今日、工作機械は多くの場合、数値制御を備え、例えばフライス盤、フライスセンタ、汎用フライス盤、又は、ＣＮＣマシンニングセンタとして知られ、該マシニングセンタは４つ、５つ又は時には５つよりも多い数の数値制御可能な線形軸線及び／又は回転軸線又旋回軸線を有する。例えば、DE 10 2010 064 271 Aの工作機械を参照。
【０００３】
工具担持ワークスピンドルを有する工作機械は、旋盤、ターニングセンタ、二重スピンドル旋盤、多重スピンドル旋盤又は多重スピンドル自動旋盤等のワークピース担持ワークスピンドルを有する工作機とは区別されなければならない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
工具担持ワークスピンドルを有した工作機械、特に、ワークピースのフライス加工及び／又はドリル又は穴開け加工のために、少なくとも時間の短縮を可能にして正確性及び信頼性を同時に備えて作動し、また、コスト的に有効で、コンパクト且つ効率的に製造できる工作機械を提供することは工作機械の分野にて常に根本的な課題であり、また、特に本発明の基礎となる課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、特に請求項１及び／又は代替の独立請求項に係る工作機械を提供する。従属請求項は本発明の好適な実施形態に関する。
【０００６】
第１の局面によれば、工作機械が提案され、該工作機械は機械フレームと、該機械フレームに配置され、ワークピースクランプ装置にクランプされたワークピースを１つ、２つ又は３つの制御可能な線形軸線を介して線形移動させるように構成された軸線スライダアセンブリと、機械フレームに配置され、少なくとも２つの工具担持ワークスピンドルを有するスピンドル担持アセンブリとを具備する。
【０００７】
好ましくは、ワークスピンドルは、タレット軸線回りに回転又は旋回可能なタレットにタレット軸線から同一の距離を存してそれぞれ配置され、好ましくは、ワークスピンドルのスピンドル軸線は互いに平行にアライメントされ、且つ、好ましくはタレット軸線に平行にアライメントされているか又はアライメント可能である。
【０００８】
代替的には、好ましくは、ワーススピンドルはタレット軸線回りに回転又は旋回可能なタレットにタレット軸線から同一の距離を存してそれぞれ配置され、好ましくは、スピンドル軸線と平行及び／又はタレット軸線と平行な各線形軸線を介して一方向に移動可能であり、そして、好ましくは、ワークスピンドルのスピンドル軸線は互いに平行に且つタレット軸線と平行にアライメントされているか、又は、アライメント可能である。
【０００９】
ここで、本発明は、（旋盤又は多重スピンドル旋盤等のワークピーススピンドルを有する工作機械と対比して）工具担持スピンドルを有する工作機械のために、完全に新規且つ特異な工作機械の概念に基づき、２つ以上の工具担持スピンドルを有する多重スピンドル工作機械（二重スピンドル工作機械、３重スピンドル工作機械又は多重スピンドル工作機械）を提供することにあり、工具担持スピンドルは回転可能なタレットに配置され、該タレットは例えば１つ又は幾つかの回転ディスク又はスピンドル担持支持ドラムとして構成されている。
【００１０】
このことは、正確に稼働し、コスト的にも有効で、極端にコンパクト且つ効率的であって、稼働停止時間の最適な最小化を図った工作機械の製作を好都合にして特異的且つ新規に可能にする。何故なら、各局面において、スピンドルの少なくとも１つ（又は、２つ以上）が各加工位置にてワークピースを加工できる一方、工具交換に起因する１つのワークピース又は複数のワークピースの加工を中断すること無しに、各工具交換位置では他のワークスピンドルの少なくとも１つ（又は幾つか）にて工具交換が実施可能となり、１つ又は複数のワークピースにおける実際の加工の中断は、極端に迅速なタレットの回転（特に、１〜２秒又は１秒よりも短いタレットの回転）に起因するだけである。
【００１１】
例示的な好適した局面によれば、機械フレームは加工領域を形成し、好ましくは、軸線スライダアセンブリは機械フレームの加工領域の上方に配置されている。
【００１２】
好ましくは、ワークピースクランプ装置は軸線スライダアセンブリに保持されている。より好ましくは、ワークピースクランプ装置に吊り下げ式にクランプされたワークピースのオーバヘッド加工のために、好ましくは、ワークピースクランプ装置は、ワークピース又はワークピースを保持するワークピースパレットを吊り下げ式又は側面吊り下げ式にクランプするように構成されている。
【００１３】
オーバヘッド加工の利点は、加工領域にてワークピース又は軸線スライダ構造を汚すことなく、最適な切削屑の落下が達成されることである。この結果、切削屑搬送装置は簡単なデザインを有することができ、幾つかの実施形態では、工作機械への組み込みの搬送機構を無しにし、更には、外部的な切削屑コンベアの使用のみも好都合にして可能となる。
【００１４】
好ましくは、ワークピースクランプ装置は吊持された回転テーブルを含み、該回転テーブルは回転の鉛直軸線及び／又はグリッパ装置を有し、該グリッパ装置はワークピース及び／又はワークピースパレットを吊り下げ式でグリップするために回転の鉛直軸線回りに回転可能である。好ましくは、ワークピースクランプ装置における回転テーブル及び／又はグリッパ装置は水平な回転軸線又は旋回軸線回りに回転又は旋回可能である。
【００１５】
例示的な実施形態（選択的には、前述の例示的な実施形態に対する代替）において、好ましくは、ワークピースクランプ装置は回転軸線又は旋回軸線を有する回転テーブル及び／又はグリッパ装置を含み、該グリッパ装置はワークピース及び／又はワークピースパレットを側方吊り下げ式でグリップするために回転の水平軸線回りに回転可能である。好ましくは、ワークピースクランプ装置の回転テーブル及び／又はグリッパ装置は鉛直を回転軸線又は旋回軸線回りに回転又は旋回可能である。
【００１６】
例示的且つ好適な局面によれば、工作機械はワークピースを搬送する搬送装置を含むことができる。特に、好ましくは、このような搬送装置は上方又は側方にアライメントされたワークピースパレットを有するワークピースを搬送するように構成されている。
【００１７】
好ましくは、このような搬送装置は工作機械の加工領域のクランプ位置に向けてワークピースを搬送するように構成され、ワークピースクランプ位置にて、ワークピースの１つを吊り下げ式又は側方吊り下げ式でクランプするため、上方からのワークピースクランプ装置にワークピースを着座させるか、及び／又は、ワークピース装置による吊り下げ式又は側方吊り下げ式のクランプからワークピースが解放された後、ワークピースの１つを特に上方又は側方にアライメントされたワークピースパレット共に、工作機械の加工領域外のアンクランプ位置から搬送するように構成されている。
【００１８】
例示的且つ好適な局面によれば、好ましくは、軸線スライダアセンブリはワークピースクランプ装置にクランプされたワークピースを制御可能な第１回転軸線又は旋回軸線を介して回転の第１軸線回りに回転させるにように構成されている。好ましくは、第１回転軸線又は旋回軸線における回転の第１軸線は鉛直にアライメントされている。
【００１９】
更にまた、好ましくは、軸線スライダアセンブリはワークピースクランプ装置にクランプされたワークピースを制御可能な第２回転軸線又は旋回軸線を介して回転の第１軸線に対して横断又は垂直にアライメントされた回転の第２軸線回りに付加的又は代替的に回転させるように構成されている。好ましくは、第２回転軸線又は旋回軸線における回転の第２軸線は水平にアライメントされている。
【００２０】
好ましくは、回転可能なタレットのタレット軸線は水平にアライメントされ、そして、好ましくは、第２回転軸線又は旋回軸線において、水平にアライメントされた回転の第２軸線は回転可能なタレットのタレット軸線に対して平行又は垂直にアライメントされている。
【００２１】
例示的且つ好適な局面によれば、少なくとも２つの工具担持ワークスピンドルの第１工具担持ワークスピンドル及び第２ワークスピンドルは回転可能なタレットにタレット軸線の両側に配置され、好ましくは、タレット軸線は特に水平にアライメントされている。
【００２２】
好ましくは、第１ワークスピンドルは、第２ワークスピンドルが工作機械の工具交換位置に位置付けられたとき、工作機械の加工位置に位置付けられ、及び／又は、第２ワークスピンドルは、第１ワークスピンドルが工作機械の工具交換位置に位置付けられたとき、工作機械の加工位置に位置付けられる。
【００２３】
好ましくは、スピンドル担持アセンブリは第１ワークスピンドルの位置付け、特に好ましくは加工位置又は工具交換位置への位置付けをタレット軸線回りに回転可能なタレットを１８０°だけ旋回させることにで変化させるように構成され、この際、特に工具交換位置又は加工位置への第２ワークスピンドルの位置付けもまた伴う。
【００２４】
例示的且つ好適な局面によれば、Ｎ≧２又はＮ＞２でのＮ個の工具担持ワークスピンドルは回転可能なタレットに角度α＝３６０°／Ｎの距離を存してそれぞれ配置され、好ましくは、タレット軸線は特に水平にアライメントされている。好ましくは、Ｎ個のワークスピンドル中の第１ワークスピンドルはＮ個のワークスピンドル中の第２ワークスピンドルが工作機械の工具交換位置に位置付けられているとき、工作機械の加工位置に位置付けられる。
【００２５】
好ましくは、スピンドル担持アセンブリはタレット軸線回りに回転可能なタレットを角度α＝３６０°／Ｎだけ回転させることで、第１ワークスピンドルを工具交換位置に旋回させ、及び／又は、タレット軸線回りに回転可能なタレットを角度α＝３６０°／Ｎだけ反対方向回転させることで、第２ワークスピンドルを加工位置に旋回させるように構成されている。
【００２６】
前述の実施形態の全てにおいて、好適には、加工位置に位置付けられたワークスピンドルが着座した工具を介してワークピースクランプ装置（２）にクランプされたワークピースを加工すべく構成されている。
【００２７】
例示的且つ好適な局面によれば、工作機械は、利用可能な多数の工具を有するように構成された工具マガジン及び／又は工具交換装置を含み、該工具交換装置は工具を交換するように構成され、特に、工具交換位置に位置付けられたワークスピンドルにて挿入されるべき工具を挿入し、工具交換位置に位置付けられたワークスピンドルにて着座した工具の取り外し、及び／又は、工具交換位置に位置付けられたワークスピンドルにて着座した工具を工具マガジンから取り出された工具に交換するように構成されている。
【００２８】
各加工位置に位置付けられたワークスピンドルはそれぞれ着座した工具を介してワークピースクランプ装置（２）にクランプされたワークピースを加工し、一方、工具交換装置は工具交換位置に位置付けられたワークスピンドルでの各工具の挿入或いは取り外し、又は、取り外した工具を工具マガジンから取り出した工具に交換するように構成されている。
【００２９】
例示的且つ好適な局面によれば、工作機械は保護カバー装置を含む。該保護カバー装置は自動的に開閉可能であって、好ましくは、閉状態にて、ワークピースクランプ装置を含む工作機械の加工領域を、工具交換装置を含む工作機械の工具交換領域から分離する。
【００３０】
好ましくは、保護カバー装置はタレットの回転によって、ワークスピンドルの１つが工具交換位置又は休止位置から又は加工位置へ旋回されるとき、及び／又は、他のワークスピンドルの１つが加工位置又は休止位置から又は工具交換位置へ旋回されるときに開き、好ましくはタレットの回転後に閉じる。
【００３１】
例示的且つ好適な局面によれば、回転可能なタレットに配置されたワークスピンドルは、スピンドル軸線がタレット軸線に平行にアライメントされた状態で、固定して付着、取り付け又は保持されている。
【００３２】
更に別の例示的且つ好適な局面によれば、回転可能なタレットに配置されたワークスピンドルの１つ以上は旋回式にして付着、取り付け又は保持可能である。好ましくは、旋回可能なワークスピンドルの１つ以上はタレント軸線に平行にアライメントされ、及び／又は、タレント軸線に対する鉛直面及び／又は水平面内で旋回、例えば、特に加工位置にて旋回されるように構成されている。
【００３３】
更に別の例示的且つ好適な局面によれば、回転可能なタレットに配置されたワークスピンドルの１つ以上はスピンドル軸線に平行及び／又はタレット軸線に平行な線形軸線を介して一方向に移動可能である。
【００３４】
要するに、正確な稼働、コスト的に有効、そして極端にコンパクト且つ効率的であって、稼働停止時間を最適に最小化した工作機械の製造を好都合、特異的且つ新規にして可能にする工作機械の概念が提案される。何故なら、各局面において、少なくとも１つ（又は複数）のスピンドルが各加工位置でワークピースを加工でき、一方、他のスピンドルの少なくとも１つ（又は、他のスピンドルの幾つか）では、工具交換に起因した１つのワークピース又は複数のワークピースの加工の中断無しに、各工具交換位置にて工具が交換可能であり、１つのワークピース又は複数のワークピースにおける実際の加工の中断はタレットにおける極端に迅速な回転（特に約１〜２秒、更には秒よりも短い）だけである。
【００３５】
前述の局面の利点や更に特別な実施形態の可能性及び特徴と共に、更なる局面及びその利点は以下の説明及び添付図面の説明にて記載されるが、該記載が限定的な作用を有するものと考えるべきではない。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態に係る工作機械の例示的な斜視図である。
【図２】図１の工作機械の例示的な正面図である。
【図３】図１の工作機械の例示的な側面図である。
【図４】図１の工作機械の例示的な背面図である。
【図５】図１の工作機械の例示的な平面図である。
【図６】図３とは反対側の方向からみた図１の工作機械の例示的な側面図である。
【図７】図６中、水平な破断面Ｂ―Ｂに係る工作機械の断面図である。
【図８】図６中、鉛直な破断面Ａ―Ａに係る工作機械の断面図である。
【図９】図１の工作機械の例示的な別の斜視図である。
【図１０】図１の工作機械の例示的な別の斜視図である。
【図１１】図１の工作機械の例示的な別の斜視図である。
【図１２Ａ】図１の工作機械（軸線スライダアセンブリ、工具マガジン及び工具交換装置を除く）での機械フレームの例示的な斜視図である。
【図１２Ｂ】図１の工作機械（軸線スライダアセンブリ、工具マガジン及び工具交換装置を除く）での機械フレームの例示的な斜視図である。
【図１３】図１の工作機械（工具マガジン及び工具交換装置を除く）の例示的な斜視図である。
【図１４Ａ】図１の工作機械での工具マガジン及び工具交換装置の例示的な斜視図である。
【図１４Ｂ】図１の工作機械での工具マガジン及び工具交換装置の例示的な斜視図である。
【図１５Ａ】図１の工作機械のスピンドルタレットの例示的な正面図である。
【図１５Ｂ】図１の工作機械のスピンドルタレットの例示的な斜視図である。
【図１６】本発明の他の実施形態に係る工作機械でのスピンドルタレットの例示的な正面図である。
【図１７Ａ】本発明の他の実施形態に係る工作機械でのスピンドルタレットを通過する水平な破断面での例示的な断面図である。
【図１７Ｂ】本発明の他の実施形態に係る工作機械でのスピンドルタレットを通過する鉛直な破断面での例示的な断面図である。
【図１７Ｃ】本発明の他の実施形態に係る工作機械でのスピンドルタレットを通過する水平な破断面での例示的な断面図である。
【図１８】本発明の他の実施形態に係る工作機械での工具担持軸線スライダの例示的な正面図である。
【図１９Ａ】本発明の他の実施形態に係る工作機械での工具担持軸線スライダの例示的な正面図である。
【図１９Ｂ】本発明の他の実施形態に係る工作機械での工具担持軸線スライダの例示的な側面図である。
【図１９Ｃ】本発明の他の実施形態に係る工作機械での工具担持軸線スライダの例示的な側面図である。
【図２０Ａ】本発明の他の実施形態に係る工作機械での工具担持軸線スライダの例示的な正面図である。
【図２０Ｂ】本発明の他の実施形態に係る工作機械での工具担持軸線スライダの例示的な正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
添付図面を参照して本発明の実施形態を以下に説明する。ここで、図中、同一及び同様な要素には同一の参照符号が付されているが、或る場合には異なる参照符号が付されている。
【００３８】
しかしながら、本発明は以下に記載する実施形態や該実施形態の特徴に限定又は制限されるものでなく、独立請求項の保護範囲に基づく実施形態の更なる変更、特に、記載された実施例の特徴の変更や、記載された個々又は複数の実施形態の特徴の組み合わせた変更を含む。
【００３９】
図１〜１１は本発明の第１実施形態に関わり、工作機械の例示的な斜視図を示す。図示の４軸（二重スピンドル）のフライス盤(milling machine)は単に一例である。工作機械は３つの制御可能な線形軸線と、１つの回転軸線（一例として鉛直なＢ軸線）とを有し、ここでは、例として４つの制御可能な軸線はワークピースを動かすことができ、そして、ワークピースが加工されているとき、加工中のワークスピンドルの加工位置は例えば静止したままである。
【００４０】
一例として、図１〜１１の工作機械は特に数値制御可能な４軸フライス盤として構成され、４つの駆動軸線Ｘ（例えばＸ軸線３２）、Ｙ（例えばＹ軸線３３）、Ｚ（例えばＺ軸線３１）、そして、Ｂ（例えばＢ軸線）を有し、特には、例えば互いに直交してアライメントされた３つの線形軸線Ｘ，Ｙ，Ｚと、１つの回転軸線Ｂ（Ｂ軸線）を有し、該回転軸線Ｂは例えばＹ軸線に平行にアライメントされた回転の軸線を有する。
【００４１】
別の実施形態では、備えられた軸線の１つ以上の省略、及び／又は、１つ以上の線形軸線及び／又は旋回軸線又は回転軸線を備えること、例えば、工具を動かすために１つ以上の線形軸線及び／又は旋回軸線又は回転軸線を備えることも可能である。
【００４２】
ここで、回転軸線と旋回軸線との間の相違は、回転軸線がその回転の軸線回りの両方向にて制御可能で、３６０°の選択的な回転又は７２０°以上の選択的な回転が可能であり、旋回軸線が第１角位置と第２角位置との間で回転の軸線回りの両方向に制御可能で、両方の角位置が選択的に３６０度以下、例えば９０°、１２０°、１８０°、２７０°又は３６０°の角度的距離でもって規定される。
【００４３】
更にまた、工作機械は、数値的な機械制御ユニット（例えば、選択的に１つ以上のＮＣ及びＰＬＣ制御ユニットを備えたＮＣ又はＣＮＣ制御）及び／又は機械制御パネル（図示しない）を備え、選択的には工作機械ハウジング（図示しない）を有する。
【００４４】
図１〜１１に係る実施形態に関し、図１は工作機械の例示的な斜視図（正面上部を左側からみた斜視図）を示し、図２は図１の工作機械の正面図を示し、図３は工作機械の例示的な（左側の）側面図を示し、図４は図１の工作機械の背面図を示し、図５は図１の工作機械の平面図を示し、図６は図３とは反対側（右側）からみた図１の工作機械の側面図を示し、図７は図６中、水平破断面Ｂ―Ｂでの例示的な断面図を示し、図８は図６中、鉛直な破断面Ａ―Ａでの例示的な断面図を示し、図９は図１の工作機械の例示的な別の斜視図（正面上部を右側からみた斜視図）を示し、図１０は図１の工作機械の例示的な別の斜視図（背面上部を右側からみた斜視図）を示し、図１１は図１の工作機械の例示的な別の斜視図（背面上部を右側からみた斜視図）を示す。
【００４５】
図１の工作機械は機械フレーム１を備え、該機械フレーム１は台座要素５上に据え付けられている。機械フレーム１の例示的な構造は図１〜１１に示され、更には図１２Ａ〜１３にて十分に確認可能である。
【００４６】
ここで、図１２Ａ，１２Ｂは図１の工作機械における機械フレームの例示的な斜視図（軸線スライダアセンブリ、工具マガジン及び工具交換装置を除く）を示しており、図１３は図１の工作機械の例示的な斜視図（工具マガジン及び工具交換装置を除く）を示す。
【００４７】
機械フレーム１は、第１担持部１１（正面からみて工作機械の右側）と、第２（背面）担持部１２と、第３担持部１３（正面からみて工作機械の左側）とを備える。一例として、機械フレーム１の第１担持部１１及び第３担持部１３は例えば軸線スライダアセンブリ３を担持し、該軸線スライダアセンブリ３は一例として機械フレーム１の上方に配置されている。
【００４８】
一例として、軸線スライダアセンブリ３は、Ｚ軸線３１の第１軸線スライダ３１０と、Ｘ軸線３２の第２軸線スライダ３２０と、Ｙ軸線３３の第３軸線スライダ３３０とを備える。
【００４９】
また、一例としてＺ軸線３１は第１軸線スライダ３１０と共に、例えばその上を第１軸線スライダ３１０が案内される複数の第１軸線ガイド３１１と、回転自在に取り付けられた第１ねじ軸３１２と、該第１ねじ軸３１２を回転駆動する第１軸線駆動部３１３を備えている。
【００５０】
第１軸線ガイド３１１は例えば水平方向（Ｚ方向）に延び、一例としては工作機械の正面側から背面側に水平に延び、一例として機械フレーム１上、特に第１及び第３担持部１１，１３上を延びている。例えば第１ねじ軸３１２及び第１軸線駆動部３１３は、機械フレーム１の第３担持部１３上に配置され、第１ねじ軸３１２は第３担持部１３上を走る第１軸線ガイド３１１に対して例えば水平且つ平行に延びている。
【００５１】
例えば、第１軸線スライダ３１０は第１軸線ガイド３１１上を水平方向に線形移動可能に載置され、例えば、第１ねじスピンドル３１２上に設けられるか又第１ねじスピンドル３１２に取り付けられたねじ付きナット（図示しない）を備え、それ故、該ねじ付きナットと第１ねじスピンドル３１２との結合を経て、第１軸線スライダ３１０の線形移動が第１駆動部３１３を介して第１軸線ガイド３１１の方向に引き起こされる。
【００５２】
一例として、Ｘ軸線３２は第２軸線スライダ３２０及び該第２軸線スライダ３２０が例示的に案内される複数の第２軸線ガイド３２１と共に、回転自在に取り付けられた第２ねじ軸３２２及び第２ねじ軸３２２を回転駆動する第２軸線駆動３２３を含む。
【００５３】
一例として、第１軸線ガイド３２１は水平方向（Ｘ方向）に延び、該水平方向は一例として工作機械の左手側から右手側に水平で且つ一例としてはＺ軸線３１のＺ方向に対して垂直に延び、そして、一例としてはＺ軸線３１の第１軸線スライダ３１０に配置されている。例えば、第２ねじ軸３２２及び第２軸線駆動部３２３は第１軸線スライダ３１０に配置され、第２ねじ軸３２２は水平且つ第１軸線ガイド３２１に対して平行に延び、該１軸線ガイド３２１は第１軸線スライダ３１０上を走っている。
【００５４】
例えば、第２軸線スライダ３２０は第２軸線ガイド３２１上に線形的に水平移動自在に設けられ、一例としてねじ付きナット（図示しない）を含む。該ナットは第２ねじスピンドル３２２に設けられるか又は第２ねじスピンドル３２２に取り付けられている。それ故、第２軸線ガイド３２１の方向への第２軸線スライダ３２０の線形移動は、第２駆動部３２３を使用する第２ねじスピンドル３２２とナットとの結合により引き起こされる。
【００５５】
一例として、Ｙ軸線３３は第３軸線スライダ３３０及び該第３軸線スライダ３３０が例示的に案内される複数の第３軸線ガイド３３１とともに、回転自在に取り付けられた第３ねじ軸３３２及び第３ねじ軸３３２を回転駆動する第３軸線駆動部３３３を含む。
【００５６】
第３軸線ガイド３３１は鉛直方向（Ｙ方向）に延び、一例として該鉛直方向はＺ軸線のＺ方向に対して垂直且つＸ軸線３２のＸ方向に対して垂直に延び、そして、例えばＹ軸線３３の第３軸線スライダ３３０上に配置されている。第３ねじ軸３３２及び第３軸線駆動部３３３は例えば第３軸線スライダ３３０上に配置され、一例として第３ねじ軸３３２は鉛直且つ第３軸線スライダ３３０上を走る軸線ガイド３３１と平行に（第３軸線ガイド３３１間を）延びている。
【００５７】
一例として、第３軸線スライダ３３０は、第３軸線ガイド３３１で線形的に鉛直移動可能にして第２軸線スライダ３２０上に設けられている。例えば、Ｙ軸線３３はねじ付きナット（図示しない）を含み、該ナットは第２軸線スライダ３２０に保持された状態で、第３ねじスピンドル３３２上に設けられるか又は第３ねじスピンドル３２２に取り付けられている。それ故、第３軸線スライダ３３０の線形移動は第２軸線スライダ３２０にて、第３駆動部３３３及び前記ナットと第３ねじスピンドル３３２との結合を介して第３軸線ガイド３３１の方向に可能である。
【００５８】
一例として第３軸線スライダ３３０の下面にはワークピースクランプ装置２がグリッパ装置２１と共に配置されており、該グリッパ装置はワークピースパレットホルダ２２に保持されている。グリッパ装置２１はワークピースパレット１１１をグリップ又はクランプするように構成され、ワークピースクランプ装置２のワークピースパレットホルダ２２に関してワークピースＷＳをクランプさせる。
【００５９】
ここで、一例として図１の実施形態に係る工作機械は、工作機械上でオーバヘッド加工によりワークピースＷＳを加工するように構成される。この際、工作機械上でのオーバヘッド加工のために、ワークピースパレット１１１上に取り付けられたワークピースＷＳは、ワークピースクランプ装置２のワークピースパレットホルダ２２にワークピースパレット１１１が上方に向いた姿勢で、吊り下げ式（つまり上下逆さま）にクランプされる。例えば、図２，３，６を参照。
【００６０】
ワークピースＷＳの吊り下げ式オーバヘッド加工の結果として、有利なことはワークピースＷＳが加工されるとき、切削屑の落下動向が最適となり、ここでは、切削屑が妨害されることなく単純に落下し、例えば、切削屑を（例えば、漏斗形状、タンク形状又はボックス形状等）の簡単な形状の切削屑回収タンク６に回収できる。吊り下げ式にクランプされたワークピースＷＳの下方に、落下する切削屑で汚される駆動部又は加工構成部が配置される必然性は無い。それ故、切削屑は好都合にして落下、選択的には工作機械の加工領域全域を汚さずに落下する。特に、図５の断面図を参照。
【００６１】
ここでは、特に複雑にならず且つ省スペースにして工作機械に組み込まれる切削屑搬送機構が備えられていなければならず、省スペースで、簡単且つコスト的に有利なデザイン（選択的には通常のデザイン）の簡単な切削屑コンベアの使用でもって好都合に完全且つ十分なものとなる。このような切削屑コンベアは機械フレーム１の背面側担持部１２の切削屑排出開口１２１からそのコンベア部分を容易に挿入でき、特に複雑且つ高価な組み込み型の切削屑搬送装置を備える必要はない。
【００６２】
例えば、前述したように機械フレーム１はその側部に第１及び第３担持部１１，１３を含み、一例として、これら担持部１１，１３は前述した軸線スライダアセンブリ３及び背面側担持部１２を有し、例えば、該背面側担持部に前述の切削屑排出開口１２１が形成されている（図４，８，１０を参照）。
【００６３】
一例として、工作機械の加工領域は担持部１１，１２，１３間に形成され、該加工領域にて、ワークピースクランプ装置２にクランプされたワークピースＷＳを加工可能である。担持部１１，１２，１３間の加工領域の下面には、前述した切削屑回収タンク６が配置されている（図５，７，８を参照）。
【００６４】
工作機械の背面にて、機械フレーム１の担持部１２に回転可能なスピンドル担持タレット４が保持又は配置されている。例えば、タレット４は回転ディスクとして製作されている。しかしながら、他の実施形態では、例えばタレット４を回転ドラムとして製作可能であり、このような回転ドラムは、複数のワークピース担持スピンドルのための多重スピンドル旋盤から公知である。
【００６５】
一例として図１〜１１の実施形態に係る工作機械のタレット４は２つの工具担持ワークスピンドルＳ１，Ｓ２を担持し、これらワークスピンドルＳ１，Ｓ２は例えばスピンドルハウジング４１，４２内に回転駆動可能にして保持且つ取り付けられている。好ましくは、スピンドルハウジング４１，４２はその内部にスピンドル駆動部を含み、該スピンドル駆動部はワークスピンドルＳ１，Ｓ２を駆動するか、又は、工具インタフェース或いはワークスピンドルＳ１，Ｓ２に着座された工具、特にフライスカッタ又は穴開けのドリル工具を回転駆動する。
【００６６】
図１５Ａは、図１の工作機械において、（例えば、回転ディスクとして製作されている）スピンドルタレット４の例示的な正面図であり、図１５Ｂは、図１の工作機械におけるスピンドルタレットの例示的な斜視図を示す。
【００６７】
図１，２，４，５，７，８，９において、一例としてタレット４は第１ワークスピンドルＳ１がワーク位置（加工位置）に位置付けられるようにアライメントされており、一例としてワーク位置は機械フレーム１の担持部１１，１３間における加工領域の中心に配置されている。図５，７，９，１２Ａ又は１２Ｂを参照。
【００６８】
ここでは、一例として第１ワークスピンドルＳ１が図１のワーク位置に位置付けられたとき、第２ワークスピンドルＳ２は工具交換位置に位置付けられる（図７，８，９，１２Ａ又は１２を参照）。
【００６９】
一例としてタレット４は円形の回転ディスクとして製作されており、該回転ディスクは機械フレーム１の担持部１２上の中央タレット軸線回りに回転又は旋回可能である。一例としてワークスピンドルＳ１，Ｓ２はスピンドルハウジング４１，４２を備え、タレット４の中心又はタレット軸線から等距離を存して、特にタレット４の中心又はタレット軸線の両側に配置されている。
【００７０】
この配置のため、タレット軸線回りにタレット４を１８０°だけ時計方向又は反時計方向に回転又は旋回させれば、図１の加工位置からタレット４が回転される前に第２ワークスピンドルが位置付けられていた工具交換位置に第１ワークスピンドルＳ１が回転又は旋回されると同時に、タレット軸線回りの１８０°の同一のタレット４の回転により、図７又は８の工具交換位置からタレット４が回転される前に第１ワークスピンドルＳ１が位置付けられていた加工位置に第２ワークスピンドルＳが回転又は旋回されることになって好都合である。それ故、迅速、効率的且つ有利なスピンドルの位置交換が回転可能なタレット４によって可能となる。
【００７１】
前述した軸線スライダアセンブリ３の軸線スライダ３１０〜３３０の線形的な動きと同様に、タレットの回転は駆動部（図示しない）を介して制御可能であり、例えば駆動部は数値制御装置（ＣＮＣ制御ユニット及び／又はＰＬＣ制御ユニット、選択的にはＮＣプログラム又は数値制御の制御パネルでの操作者による手動入力を含む）である。
【００７２】
一例として、工具マガジン１０及び工具交換装置９が工作機械の工具交換のために更に備えられている。例えば、工具交換装置９は機械フレーム１の第３担持部１３における工具交換開口１３１に配置されている（図１３参照）。例えば、工具マガジン１０は機械フレーム１における第３担持部１３の外面に配置され、そして、一例として工具マガジン担持部１０２を介して第３担持部１３に保持又は取り付けられている。
【００７３】
一例として、工具マガジン１０はホイール型マガジンとして構成され、工具担持マガジンホイール１０１を備えている。該マガジンホイールは工具マガジン担持体１０２に回転可能に取り付けられ且つ保持されている。一例として工具マガジン担持体１０２は機械フレーム１の担持部１３に取り付けられているか又は取り付け可能である。また、他の実施形態では、工具マガジン担持体は柱又は柱状フレームとして構成され、選択的には機械フレーム１とは別体として組み付けられ、工作機械とは独立して工作機械に隣接しているか又はその後ろ側にある。
【００７４】
本発明は工具マガジンが一体的に組み込まれた工作機械に制約されるものでなく、また、図１に単に例示的に示されたホイール型のマガジン等の工具マガジンにも制約されるものではない。むしろ、他の実施形態では、特にラック型マガジン、チェーン型マガジン、多重ホイール型の工具マガジン、又は、種々の工具マガジンを１つ工具マガジンに結合した複合型工具マガジン等、多数の異なるタイプのものを使用可能である。
【００７５】
図１４Ａ、１４Ｂは図１の工作機械における工具マガジン１０及び工具交換装置９の例示的な斜視図である。
【００７６】
ホイール型のマガジン、即ち、工具マガジン１０のマガジンホイール１０１はその外周に沿い、多数の工具又は工具担持工具インタフェース（例えば、スティープテーパ工具インタフェース、中空シャフトコーン工具インタフェース及び／又はモーステーパ工具インタフェース等）を、特に好ましくは工具軸線をその径方向に向けて保持、保管又は利用可能に構成されている。この目的のため、ホイール型のマガジンはそのマガジンホイールの外周に沿って多数の工具受けＷＳＫを備え、これら工具受けに工具又は工具インタフェースが着座される。図１４Ａ,１４Ｂを参照。
【００７７】
一例として工具交換装置９は工具交換スライダ担持体９５を備え、該スライダ担持体は、図１の工作機械における機械フレーム１の第３担持部１３に取り付け可能であるか又は取り付けられている。図１参照。
【００７８】
一例として、工具交換スライダ担持体９５は例えば、水平に延びる複数の工具交換軸線ガイド９４を備え、該軸線ガイドは例えば前述のＸ軸線３２の方向と平行、即ち、一例として第２軸線ガイド３２１と平行にして左側から右側に水平に走っている。一例として工具交換軸線ガイド９４上に工具交換軸線スライダ９１が線形移動可能にして案内され、例えば、工具交換軸線スライダ９１には工具交換駆動部ハウジング９６ａが配置され、該駆動部ハウジングは二重グリッパ旋回駆動部９６ｂ及び工具交換グリッパ担持体９２を有する。例えば、工具交換グリッパ担持体９２は、回転可能に取り付けられた工具交換二重グリッパ９３を保持し、これら二重グリッパは二重グリッパ旋回駆動部によって旋回可能である。
【００７９】
ここでは一例として、工具交換二重グリッパ９３は通常の二重グリッパとして構成されている。該二重グリッパはその両側に工具のグリッパ部、又は、工具インタフェースを有する。例えば、グリッパ部は工具インタフェースのグリッパ溝に係合可能であり、工具マガジン１０からの工具の取り出し、工具マガジンへの工具の挿入、工具交換位置に位置付けられたワークスピンドルＳ２からの工具の取り外し、又は、ワークスピンドルへの工具の挿入、そして、１８０°だけ時計方方向又は反時計方向に工具交換二重グリッパ９３を旋回させて工具交換をなすのに好適する。
【００８０】
この目的のために好ましくは、工具交換二重グリッパ９３は工具交換グリッパ担持体９２に沿い、軸線の方向と平行な方向又はスピンドル軸線と平行な方向に水平移動可能である。工具交換軸線スライダ９１が移動可能であることで、工具マガジン１０の取り出し位置と工作機械の工具交換位置との間にて、工具交換二重グリッパ９３を備えた工具交換グリッパ担持体９２の移動が好都合に可能となる。
【００８１】
図１〜１１の実施形態に係る工作機械の主要な利点は、今、工作機械の工具交換位置に位置付けられたワークスピンドルＳ２（図７参照）に着座している工具の交換が可能となり、一方、同時に、ワークピースクランプ装置２にクランプされたワークピースＷＳが工作機械の加工位置に配置されたワークスピンドルＳ１（図７参照）に着座された工具により加工されることである。
【００８２】
ワークピースクランプ装置２にクランプされたワークピースＷＳがワークスピンドルＳ２に挿入された工具で加工されるべきであると直ちに、一例として時計方向又は反時計方向の１８０°のタレット４の簡単且つ迅速な旋回動作により、使用されるべき工具を備えたワークスピンドルＳが約１秒又は２秒の工具交時間で、工具交換位置から加工位置に移動可能である。それ故、工具交換時間無しにワークピースＷＳの加工が事実上継続される。同時に、同一の工程にてワークスピンドルＳ１は工具交換位置に移動でき、それ故、ワークピースの加工を目立つ程中断せず、ワークスピンドルＳ１にて工具交換が可能となる。
【００８３】
ワークピースクランプ装置２にクランプされたワークピースＷＳがワークスピンドルＳ１にて交換された工具で加工されるべきあると直ちに、時計方向又は反時計方向の１８０°のタレット４の簡単且つ迅速な再度の旋回動作により、ワークスピンドルＳ１は約１又は２秒の工具交換時間でもって、工具交換位置から加工位置に再び移動し、使用されるべき工具で再度使用可能となる。それ故、工具交換時間無しに、ワークピースＷＳが事実上加工される。
【００８４】
このことは、多数の工具交換を伴う多くの加工工程が選択的に短時間に連続して必要であっても、ワークピースＷＳの加工のために非常に効率的な加工時間をもたらし、これは、通常、工具交換で発生する工作機械の運転停止時間を事実上無くし、付け加えれば、工作機械のコンパクトな設計が好都合にして可能となる。
【００８５】
一例として、図１〜１１に実施形態に係る工作機械は保護キャップ機構８（図１，２，４，６，８，１３参照）を備えており、該キャップ機構は選択的には自動でもって開閉可能である。
【００８６】
開状態において、加工位置と工具交換位置との間にてスピンドル位置を変更するために、例えば保護キャップ機構８はワークスピンドルＳ１，Ｓ２を備えたタレット４の旋回動作を可能にする。そして、閉状態において、閉じた保護キャップ機構８は、工作機械の加工領域からみて、例えば工具交換位置に位置付けられたワークスピンドルを好都合に覆う。
【００８７】
ここで、好ましくは、保護キャップ機構８は閉状態にて工作機械の加工領域から、加工位置に位置付けられたワークスピンドルを好都合にして完全に分離する。
【００８８】
好ましくは、保護キャップ機構８は機械フレーム１の担持部１３に形成された工具交換開口１３１又はその内側に配置又は取り付けられ、閉状態にて、機械フレーム１の担持部１３に形成された工具交換開口１３１を加工領域に向かって閉じる。ここで、工具交換位置に位置付けられたワークスピンドルは、閉じた保護キャップ機構８側又は閉じた保護キャップ機構の保護カバー部の一方の側に配置されているのが好ましく、該一方の側とは加工領域から離れた側である。そして、加工位置又はワーク位置に位置付けられたワークスピンドルは、閉じた保護キャップ機構又は閉じた保護キャップ機構の保護カバー部の他方の側に配置され、該他方の側とは加工領域に面する側である。
【００８９】
一例として、図１〜１１に係る工作機械の保護キャップ機構８は部分的な円筒本体８１を備え、部分的な円筒本体は複数の保護カバー部を含み、該保護カバーは部分的な円筒部を有する。一例として、部分的な円筒本体８１は機械フレーム１における担持部１３の工具交換開口１３１に、特にタレット４のタレット軸線又はスピンドル軸線と平行な回転な軸線回りに回転可能にして取り付けられている。開状態において、部分的な円筒本体８１は複数の開口を有し、これら開口は部分的な円筒本体８１の内部を加工領域及び工具マガジンに対して開いている。例えば図１３参照。ここでは、スピンドルＳ１,Ｓ２が部分的な円筒本体８１の開口を通じて外部から視認可能である。
【００９０】
保護キャップ機構８の開状態において、工具マガジン１０に面した部分的な円筒本体８１の開口は、例えば、工具交換装置９を介して工具マガジン１０から工具交換位置への工具又は工具インタフェースの供給を可能にし、そして、保護キャップ機構８の開状態において、加工領域に面した部分的な円筒本体８１の開口はタレット４の回転又は旋回により、スピンドル変換又はスピンドルの位置変換を好都合にして可能にする。
【００９１】
保護キャップ機構８の開状態において、加工領域に面した部分的な円筒本体８１の開口は例えば図８の断面図にて視認可能であり、この断面図では、部分的な円筒本体８１は加工領域に対する開口を例えば右手側に含み、特に、例えば一部円形の断面を有する。該一部円形の断面は例えばタレット４の円形形状と嵌合可能な三日月形状をなしている。ここで、一例として、保護キャップ装置８を閉じる部分的な円筒本体の旋回動作が工具交換位置でのワークスピンドルＳ２の覆い、加工位置での加工領域及びワーススピンドルＳ１からのワークスピンドルＳ２の空間的な分離を好都合に可能にすることがわかる。
【００９２】
また、工具マガジン１０と工具交換位置との間での工具又は工具インタフェースの供給又は取り外しが保護カバー装置８の閉状態にて好都合にして可能にするため、保護カバーの部分的な円筒本体８１は例えば別個の２つの部分的な円筒本体部８１ａ、８１ｂを有し、これら本体部８１ａ、８１ｂは好ましくは、開状態にて工具交換位置の上方及び下方に配置される。ここで、各開口は第１及び第２の部分的な円筒本体部８１ａ,８１ｂ間にて工具マガジン１０及び工作機械の加工領域に向けて形成されている。
【００９３】
好ましくは、第１及び第２の部分的な円筒本体部８１ａ,８１ｂは、これら円筒本体部８１ａ,８１ｂを加工領域に向けて下方及び／又は上方に旋回させることで保護カバー装置８を閉じるように構成されている（例えば、図１３を参照、ここでは、一例として開位置が示されている）。例えば、第１（上方）の部分的な円筒本体部８１ａ（一般的には第１保護カバー部）は加工領域に向けて下方、例えば図１３では時計方向に旋回され、そして、一例として第２（下方）の部分的な円筒本体部８１ｂ（一般的には、第２保護カバー部）は加工領域に向けて上方、図１３でみて反時計方向に旋回される。好ましくは、第１及び第２保護カバー部は加工領域の側で互いに閉じられる。
【００９４】
ここで、加工領域に面した工具交換位置の側のみが加工領域から分離され、ここでは、保護カバー装置８が閉じた状態でも、工具マガジンに面した工具交換位置の側は、例えば、工具交換装置、即ち、工具マガジン１０と工作機械の工具交換位置との間の工具交換軸線スライダ９１及び工具交換二重グリッパ９３を介して工具が移動され、工具交換位置に位置付けられたワークスピンドルでの工具交換を可能にすべく、好都合にしてアクセス可能に維持される。
【００９５】
更にまた、一例として図１〜１１に係る実施形態の工作機械は搬送装置７を備え、該搬送装置は、例えば機械フレーム１の正面側にて搬送装置担持部７３に配置又は保持されている。一例では、搬送装置担持部７３は図１〜１１の機械フレーム１の更なる部分として備えられ、それ故、機械フレーム１は例えば担持部１１〜１３と共に搬送装置担持部７３を有し、好ましくは、工作機械の加工領域は対向する担持部１１，１３間及び対向する担持部１２，７３間で形成されている。
【００９６】
一例として搬送装置７は工作機械の加工領域にて加工されるべきワークピースを選択的に自動供給する入力搬送部７１と、工作機械の加工領域から加工済みのワークピースを選択的に自動排出又は取り出す出力搬送部７２とを含む。
【００９７】
例えば、搬送装置７の入力搬送部７１はワークピースクランプ位置（クランプ位置）を有する。例えば、ワークピースクランプ装置２がワークピースのアンクランプ又は出力位置（アンクランプ位置）にて、以前にクランプされ且つ既に加工済みのワークピースＷＳを下方に置くか又は下方に置くことができた後、前記クランプ位置にて、加工されるべきワークピースはワークピースクランプ装置２に着座又はクランプされ、これにより、選択的に、搬送装置７の出力搬送部７２によってワークピースを自動的に外に搬送する。出力搬送部はワークピースのアンクランプ又は出力位置を含む。
【００９８】
好ましくは、搬送装置７は該搬送装置７の入力及び出力搬送部７１，７２の正面側に１つの以上の更なる搬送部を含み、該更なる搬送部はワークピースを搬送装置７の入力搬送部７１に搬送するか、及び／又は、搬送装置７の出力搬送部７２からワークピースを外に搬送する。
【００９９】
図１〜１１に係る実施形態において、一例として搬送装置７の入力及び出力搬送部７１，７２はローラ搬送部として構成されているが、本発明はその様な実施形態に制約されず、搬送装置７は付加的又は代替的に異なる搬送部、及び／又は、工作機械の他の実施形態では、付加的又は代替的に、ワークピースの自動的な取り出し及び／又は供給を選択的になすために、自動機械、処理機械、マニピュレータ及び／又は取り出しロボット装置を備えることができる。
【０１００】
前述したように、図１５Ａは図１における工作機械のスピンドルタレット４の正面図を例示的に示し、図１５Ｂは図１における工作機械のスピンドルタレット４の斜視図を例示的に示す。前述したように、一例としてスピンドルタレット４はスピンドルハウジング４１，４２に保持又は配置されたワークスピンドルＳ１,Ｓ２を担持する。
【０１０１】
一例として図１５Ａによれば、ワークスピンドルＳ２は左側の工具交換位置に位置付けられ、ワークスピンドルＳ１は右側のワーク位置又は加工位置に位置付けられている。これらワークスピンドルはタレット４の中心軸線（タレット軸線）に対して互いに反対側（特に、中心軸線を貫通する面上）に配置され、例えば、各スピンドル軸線はタレット４の中心軸線（タレット軸線）に対して平行にアライメントされている。付け加えて、一列としてワークスピンドルＳ１，Ｓ２はタレット４上にて、タレット４の中心軸線（タレット軸線）から同一の径方向距離を存して配置されている。
【０１０２】
重要な利点は、１８０°だけ時計方向又は反時計方向にタレット４の中心軸線（タレット軸線）回りにタレット４を旋回又は回転動作させて、正確、迅速且つ効率的にスピンドル位置の変更が可能になることである。特に、この際、第１ワークスピンドルＳ１は、第２ワークスピンドルＳ２が以前占めていた位置（工具交換位置）に移動可能で、そして、同時に第２ワークスピンドルＳ２は第１ワークスピンドルＳ２が以前占めていた位置（ワーク又は加工位置）に移動可能である。
【０１０３】
しかしながら、本発明は二重スピンドルシステムに制約されるものではなく、他の実施形態では、２つのスピンドルよりも多くのスピンドル、即ち、３，４，５，６，７，８個又はこれ以上の数のスピンドルを（回転ディスク又は担持ドラムとして構成された）タレットに備えることができる。ここで、常に必要ではないが、タレット上に配置されるべきスピンドルは互いに同一の角度距離を存して配置されるのが常に好適する。この場合、Ｎ個のスピンドルは３６０／Ｎの角度で配置されるのが好ましい（図１５Ａのように２つのスピンドルでは例えば１８０°、図１６の３つのスピンドルでは１２０°、４つのスピンドルでは９０°、そして、６つのスピンドルでは６０°等）。
【０１０４】
図１６は、（例えば、トリプルスピンドルフライス盤のための）三重スピンドルシステムを備えた本発明の他の実施形態に係る工作機械において、そのスピンドルタレット４の正面図を例示的に示す。
【０１０５】
ここでは、一例として、第１ワークスピンドルＳ１、第２ワークスピンドルＳ２及び第３ワークスピンドルＳ３が備えられており、これらワークスピンドルはタレット４上に互いに１２０°の角度距離を存して配置されている。更にまた、一例として３つのワークスピンドルＳ１〜Ｓ３はタレット４の中心軸線（タレット軸線）から同一の径方向距離に配置されている。付け加えて、一例として３つのワークスピンドルＳ１〜Ｓ３はその各スピンドル軸線がタレット４の中心軸線（タレット軸線）に平行にアライメントされている（又は、アライメント可能である）。
【０１０６】
図１５のタレット４と同様に、第２ワークスピンドルＳ２は工具交換位置に位置付けられ、第１ワークスピンドルＳ１は加工位置に位置付けられている。加工位置にて、第１ワークスピンドルＳはワークピースクランプ装置２にクランプされたワークピースを加工可能に構成され、一方、工具交換位置の第２ワークスピンドルＳ２にて、工具の交換及び又／は取り換えが実施可能である仮定する。
【０１０７】
第１ワーススピンドルＳ１は、１２０°だけ反時計方向に図１６のタレット４を旋回又は回転させて工具交換位置に移動可能であり、同時に、第３ワークスピンドルＳ３は第１ワークスピンドルＳ１が以前位置付けられていた加工位置に移動される。そして、１２０°だけ時計方向図１６のタレット４を旋回又は回転させて、第２ワークスピンドルＳ２は第１ワークスピンドルＳ１が以前位置付けられていた加工位置に移動可能であり、同時に、第３ワークスピンドルＳ３は工具交換位置に移動される。
【０１０８】
ここで、図１６のワークスピンドルＳ３の位置に常時位置付けられるワークスピンドルは選択的に休止位置に位置付けられ、この休止位置のワークスピンドルはワークピースの加工に干渉しない。他の実施形態（特に好ましくは、図１〜１１のオーバヘッドクランプに代えて、例えば直立の回転テーブル上にワークピースの「通常の」方向付けでワークピースがクランプされた実施形態）では、図１６の第１ワークスピンドルＳ１の位置は休止位置に対応し、図１６の第３ワークスピンドルＳ３の位置は加工位置に対応する。
【０１０９】
更にまた、「通常」又は側方のワークピースクランプや、また、ワークピースのオーバヘッドクランプの状態では、図１６の第２ワークスピンドルＳ２の位置が工具交換位置に対応し、第１及び／又は第３ワークスピンドルの位置が１つの工具交換位置又は２つの工具交換位置に対応すると考えられる（ここで、工具は選択的に、工具交換位置にて２つのスピンドルの一方又は両方にて交換又は取り外し可能である）。ここで、例えば、Ｎ個のスピンドルを備えていれば、１〜Ｍ個（Ｍ＜Ｎ）の工具交換位置は１〜Ｍ個の工具交換マニピュレータ或いは工具交換グリッパ、又は、Ｍ個の工具交換位置にアプローチする１つ以上の工具交換マニピュレータ又は工具交換グリッパを選択的に備えている。付け加えて、１からＮ―Ｍ個の加工位置又は１からＮ―Ｍ−１個の休止位置が更に備えられる。
【０１１０】
図１６において、スピンドルＳ１，Ｓ３の両方を、例えば１つのワークピースを同時に加工（例えば、２つの穴を同時にドリル加工）するための加工位置、又は、一方が他方の下又は交互に上方にクランプされた２つのワークピースのための加工位置に配置することができる（この場合、例えば、第１ワークピース及び該第１ワークピースにクランプして吊り下げられた第２ワークピース、又は、オーバヘッド式でクラップされたワークピース及び該吊り下げ式でクランプされたワークピースの下側に直立にしてクランプされたワークピース）。
【０１１１】
図１７Ａは本発明の他の実施形態に係る工作機械において、スピンドルタレット４を貫通する水平破断面での例示的な断面図を示す。
【０１１２】
ここで、一例としてスピンドルハウジング４１，４２を備えた２つのスピンドルＳ１，Ｓ２が図１５Ａ，１５Ｂと同様にして設けられている。これらスピンドルＳ１，Ｓ２は、工具交換位置及び加工位置に位置付けられ、そして、タレット軸線ＲＡ回りにタレット４を回転させることでタレット軸線ＲＡ回りに回転可能である。
【０１１３】
一例としてワークスピンドルＳ１，Ｓ２は例示的な水平面内（図１７Ａは上面を示す）で旋回されるべく構成され、そのスピンドル軸線がタレット軸線と平行にアライメントされ、そして、タレット軸線に対してタレット軸線ＲＡと共通のスピンドル軸線の面内で＋α及び／又は−αの角度だけ旋回可能である。
【０１１４】
図１７Ｂは、本発明の他の実施形態に係る工作機械において、スピンドルタレット４を貫通する鉛直破断面での例示的な断面図を示す。
【０１１５】
ここで、スピンドルハウジング４１，４２を備えた２つのスピンドルＳ１，Ｓ２は例示的には図１５Ａ，１５Ｂと同様に設けられている（一例としての側面であるために、スピンドルの一方のみが示されている）。これらスピンドルＳ１，Ｓ２は例えば工具交換位置及び加工位置に位置付けられ、タレット軸線ＲＡ回りにタレット４を回転させることで、タレット軸線ＲＡ回りに回転可能である。
【０１１６】
また、一例としてワークスピンドルＳ１，Ｓ２は各例示的な鉛直面内（図１７Ｂは側面を示す）で旋回されるべく構成され、そのスピンドル軸線がタレット軸線に平行にアライメントされ、そして、タレット軸線に対して鉛直方向に約＋β及び／又は−β、旋回可能である。
【０１１７】
他の実施形態において、図１７Ａ，１７Ｂの実施形態を組み合わせることも可能である。この場合、スピンドルの一方又は両方が鉛直方向及び水平方向に旋回可能であるか、又は、一方のスピンドルのみが垂直方向に旋回可能及び／又は一方のスピンドルのみが水平方向に旋回可能である。
【０１１８】
図１７Ｃは、本発明の他の実施形態に係る工作機械において、スピンドルタレット４を貫通する水平破断面での例示的な断面図を示す。
【０１１９】
一例として、スピンドルハウジング４１，４２を有する２つのスピンドルＳ１，Ｓ２はここでは図１５Ａ，１５Ｂと同様に設けられている。これらスピンドルＳ１，Ｓ２は工具交換位置及び加工位置に位置付けられ、タレット軸線ＲＡ回りにタレット４を回転させることでタレット軸線ＲＡ回りに回転可能である。
【０１２０】
一例として、ワークスピンドルＳ１，Ｓ２はまた、そのスピンドル軸線の方向Ｚ１，Ｚ２に移動可能に構成され、そのスピンドル軸線はタレット軸線ＲＡと平行にアライメント、好ましくは互いに独立してアライメントされている。他の実施形態では、スピンドルの一方がそのスピンドル軸線の方向に移動可能であり、好ましくは、前述の実施形態では、ワークスピンドルの１つ、幾つか又はその全てが互いに独立してＺ方向（即ち、スピンドル軸線の方向及び／又はタレット軸線の方向）に移動可能である。
【０１２１】
図１に係る工作機械に関し、１つ又は両方のスピンドルがＺ方向に移動可能であるならば、軸線スライダ３１０及びその制御可能なＺ軸線は他の実施形態の工作機械を更にコンパクトにするために選択的に省略可能である。
【０１２２】
図１８は本発明の他の実施形態に係る工作機械において、工具担持軸線スライダ３３０の例示的な正面図である。これは図１〜１１に係る実施形態の図解に対応し、図１８には付加的且つ制御可能なＢ軸線が例として示されている（好ましくは、Ｂ軸線は回転軸線又は旋回軸線或いは好ましくは３６０°の旋回軸線として構成される）。Ｂ軸線はワークピースクランプ装置２にクランプされたワークピースＷＳを、例示的には鉛直（即ち、例えばＹ軸線のＹ方向）にアライメントされた回転の軸線回りに回転させるように構成されている。
されている。
【０１２３】
図１９Ａは、本発明の他の実施形態に係る工作機械において、工具担持軸線スライダ３３０の例示的な正面図を示し、図１９Ｂ，１９Ｃは図１９Ａの工具担持軸線スライダ３３０の例示的な側面図である。
【０１２４】
工具担持軸線スライダ３３０には水平にアライメントされた制御可能なＡ軸線の旋回要素３４０が備えられ、該旋回要素はＹ方向又はＹ軸線の方向に対して、水平又は垂直にアライメントされた回転の軸線回りに旋回可能である。
【０１２５】
一例として旋回要素３４０にはグリッパ装置２１及びワークピースパレットホルダ２２又は工具クランプ装置２が保持され、また、旋回要素は付加的且つ制御可能なＢ軸線（好ましくは、回転軸線又は旋回軸線或いは好ましくは３６０°の旋回軸線として構成されている）を介して、ワークピースクランプ装置２にクランプされたワークピースＷＳを旋回要素３４０に対して例えば鉛直にアライメントされた回転の軸線回りに回転されるべく構成されている。
【０１２６】
一例として、旋回要素３４０はワークピースクランプ装置２をＹ方向又はＹ軸線の方向に対して水平又は垂直にアライメントされた回転軸線回りに回転されるべく構成されている。図１９Ｃ参照。
【０１２７】
図２０Ａ，２０Ｂは本発明の他の実施形態に係る工作機械において、工具担持軸線スライダ３３０の例示的な正面図である。
【０１２８】
一例として、工具担持軸線スライダ３３０には鉛直にアライメントされた制御可能なＢ軸線（回転軸線又は旋回軸線）の旋回要素３４０が備えられ、該旋回要素はＹ方向又はＹ軸線の方向に対して鉛直又は平行にアライメントされた回転の軸線回りに旋回可能である。
【０１２９】
旋回要素３４０には、グリッパ装置２１及び工具パレットホルダ２２、又は、ワークピースクランプ装置２が例示的に側方吊持され、該旋回要素は好ましくは、付加的且つ制御可能なＡ軸線（好ましくは、回転軸線又は旋回軸線或いは好ましくは３６０°の旋回軸線として構成される）を介してワークピースクランプ装置２に例示的に側方吊持された状態にてクラップされたワークピースＷＳを旋回要素３４０に対して例えば水平にアライメントされた回転の軸線回りに回転させるべく構成されている。
【０１３０】
一例として、旋回要素３４０はワークピースクランプ装置２を回転の軸線回りに回転又は旋回させるように構成され、回転の軸線はＹ方向又はＹ軸線の方向に対して鉛直又は平行にアライメントされている。
【０１３１】
本発明に多数の実施形態及びその利点は添付図面を参照して前述されている。ここで、本発明が前述の実施形態及びその実施形態の特徴に制約されるものでないことを再度指摘し、また、本発明は実施形態の改良、特に、独立請求項の範囲に基づき、前述の実施形態の特徴の改良又は前述の実施形態の個々又は幾つかの特徴の結合を含む。
【０１３２】
要するに、工作機械の概念は、好都合にして並外れて新規であって、正確に作動し、コスト的に有効で、そして、著しくコンパクト且つ効率的な工作機械を製作することにあり、該工作機械は稼働停止時間を最適にして最小化する。特に、工作機械にあっては、各場面で、少なくとも１つ（又は幾つかの）スピンドルが各ワーク位置でワークピースを加工できる一方、少なくとも１つの他のスピンドル（又は、幾つかの他のスピンドル）にて、工具交換に起因して１つ又は複数のワークピースの加工動作を中断することなく、各工具交換位置での工具交換が実施可能となり、１つ又は複数のワークピースでの実際の加工における中断が極端に迅速な（特に約１〜２秒、更には１秒よりも短い）タレットのタレット回転によって与えられる。
【符号の説明】
【０１３３】
１                  機械フレーム
１１                第１担持部
１２                第２担持部
１２１              切削屑排出開口
１３                第３担持部
１３１              工具交換開口
２                  ワークピースクランプ装置
２１                グリッパ装置
２２                ワークピースパレットホルダ
３                  軸線スライダアセンブリ
３１                Ｚ軸線
３１０              第１軸線スライダ
３１１              第１軸線ガイド
３１２              第１ねじ軸
３１３              第１軸線竈ヴ負
３２                Ｘ軸線
３２０              第２軸線スライダ
３２１              第２軸線ガイド
３２２              第２ねじ軸
３２３              第２軸線駆動部
３３                Ｙ軸線
３３０              第３軸線スライダ
３３１              第３軸線ガイド
３３２              第３ねじ軸
３３３              第３軸線駆動部
３４０              旋回要素
４                  スピンドルタレット／タレット
ＲＡ                タレット軸線
４１                第１スピンドルハウジング
４２                第２スピンドルハウジング
Ｓ１                第１ワークスピンドル
Ｓ２                第２ワークスピンドル
Ｓ３                第３ワークスピンドル
５                  台座要素
６                  切削屑回収タンク
７                  搬送装置
７１                入力搬送部
７２                出力搬送部
７３                搬送装置担持部
８                  保護カバー装置
８１                保護カバー
８１ａ              第１保護カバー部
８１ｂ              第２保護カバー部
９                  工具交換装置
９１                工具交換軸線スライダ
９２                工具交換グリッパ担持体
９３                工具交換二重グリッパ
９４                工具交換軸線ガイド
９５                工具交換スライダ担持体
９６ａ              工具交換駆動ハウジング
９６ｂ              二重グリッパ旋回駆動部
１０                工作機械
１０１              マガジンホイール
１０２              工具マガジン担持体
１１１              ワークピースパレット
ＷＳ                ワークピース
ＷＺＫ              工具受け
Ａ                    第２回転軸線又は旋回軸線
Ｂ                    第１回転軸線又は旋回軸線
【図１】
2017080870.tif 000003
【図２】
2017080870.tif 000004
【図３】
2017080870.tif 000005
【図４】
2017080870.tif 000006
【図５】
2017080870.tif 000007
【図６】
2017080870.tif 000008
【図７】
2017080870.tif 000009
【図８】
2017080870.tif 000010
【図９】
2017080870.tif 000011
【図１０】
2017080870.tif 000012
【図１１】
2017080870.tif 000013
【図１２Ａ】
2017080870.tif 000014
【図１２Ｂ】
2017080870.tif 000015
【図１３】
2017080870.tif 000016
【図１４Ａ】
2017080870.tif 000017
【図１４Ｂ】
2017080870.tif 000018
【図１５Ａ】
2017080870.tif 000019
【図１５Ｂ】
2017080870.tif 000020
【図１６】
2017080870.tif 000021
【図１７Ａ】
2017080870.tif 000022
【図１７Ｂ】
2017080870.tif 000023
【図１７Ｃ】
2017080870.tif 000024
【図１８】
2017080870.tif 000025
【図１９Ａ】
2017080870.tif 000026
【図１９Ｂ】
2017080870.tif 000027
【図１９Ｃ】
2017080870.tif 000028
【図２０Ａ】
2017080870.tif 000029
【図２０Ｂ】
2017080870.tif 000030
【外国語明細書】
2017080870000001.pdf