(57)【要約】【課題】ユーザが把握すべき特徴地点をより確実に把握させる通知を行うことができるナビゲーション端末等を提供することを目的とする。【解決手段】プロセッサ１０３は、ユーザの目的地を示す目的地情報を取得し、ナビゲーション端末１０の位置を示す第１位置情報を取得し、目的地情報と第１位置情報に基づいて算出されたルートに従って、ナビゲーションを開始し、ナビゲーション開始後のナビゲーション端末１０の位置を示す第２位置情報を取得し、第２位置情報に示された位置からルート上の所定地点までの距離が第１距離以下になった場合、アラーム機能１０３を起動させ、第２位置情報に示された位置から所定地点までの距離が、第１距離より短い第２距離以下になった場合、通信部１０１に対して制御信号をウェアラブル端末２０１に送信させ、ユーザに装着されたウェアラブル端末２０に備えられたバイブレーション２０３を振動させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーション端末であって、
通信部と、
アラーム機能と、
プロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、
ユーザの目的地を示す目的地情報を取得し、
前記ナビゲーション端末の位置を示す第１位置情報を取得し、
前記目的地情報と前記第１位置情報に基づいて算出された、前記第１位置情報に示された位置から前記目的地までの第１ルートを含む第１ルート情報に従って、ナビゲーションを開始し、
前記ナビゲーションの開始後の前記ナビゲーション端末の位置を示す第２位置情報を取得し、
前記第１ルート情報に基づいて、前記第２位置情報に示された位置から所定地点までの距離が第１距離以下になった場合、前記アラーム機能を起動させ、前記所定地点は、前記第１ルート情報に示された、前記第１ルート上にある地点であり、
前記第２位置情報に示された位置から前記所定地点までの距離が、前記第１距離より短い第２距離以下になった場合、前記通信部に対して、前記ユーザに装着されたウェアラブル端末に備えられたバイブレーションを振動させる制御信号を前記ウェアラブル端末に送信させる、
ナビゲーション端末。
【請求項２】
更に、スピーカを備え、
前記アラーム機能は、前記スピーカから音声を出力させることによって、前記ユーザに前記第２位置情報に示された位置から前記所定地点までの距離が前記第１距離以下になったことを報知する、
請求項１記載のナビゲーション端末。
【請求項３】
更に、スピーカを備え、
前記アラーム機能は、前記スピーカから警告音を出力させることによって、前記ユーザに前記第２位置情報に示された位置から前記所定地点までの距離が前記第１距離以下になったことを報知する、
請求項１記載のナビゲーション端末。
【請求項４】
更に、ディスプレイを備え、
前記アラーム機能は、前記ディスプレイにメッセージを表示させることによって、前記ユーザに前記第２位置情報に示された位置から前記所定地点までの距離が前記第１距離以下になったことを報知する、
請求項１記載のナビゲーション端末。
【請求項５】
前記ナビゲーション端末は、車両に搭載され、
前記ユーザは前記車両の運転者であり、
前記ウェアラブル端末は、前記ユーザの上肢に装着され、
前記通信部は、前記ウェアラブル端末に備えられたセンサが前記ユーザの前記車両に備えられたハンドルの操作を検知した結果を前記ウェアラブル端末から受信し、
前記プロセッサは、更に、前記検知した結果に基づいて、前記バイブレーションに対する制御信号を前記通信部に送信させる、
請求項１記載のナビゲーション端末。
【請求項６】
前記プロセッサは、
前記検知した結果に基づいて、前記ユーザが前記ハンドルを所定角以上回転させているか判定し、
前記第２位置情報に示された位置から前記所定地点までの距離が前記第２距離以下であり、且つ、前記ユーザが前記ハンドルを所定角以上回転させていると判定された場合、前記通信部に対して、前記バイブレーションを停止させる制御信号を前記ウェアラブル端末に送信させる、
請求項５記載のナビゲーション端末。
【請求項７】
前記プロセッサは、
前記検知した結果に基づいて、前記ユーザが前記ハンドルを所定角以上回転させているか判定し、
前記第２位置情報に示された位置から前記所定地点までの距離が前記第２距離以下であり、且つ、前記ユーザが前記ハンドルを所定角以上回転させていないと判定された場合、
前記目的地情報と前記第２位置情報に基づいて新たに算出されたルートを含む第２ルート情報に従って、新たにナビゲーションを開始し、
前記通信部に対して、前記バイブレーションを停止させる制御信号を前記ウェアラブル端末に送信させる、
請求項５記載のナビゲーション端末。
【請求項８】
前記所定地点は、前記第１ルート情報に示された、前記第１ルート上にある分岐点がある地点であり、
前記プロセッサは、更に、
前記第２位置情報と前記第１ルート情報に基づいて、前記ナビゲーション端末が前記分岐点を通過して前記第１ルートに沿って進行しているか判定し、
前記第２位置情報に示された位置から前記所定地点までの距離が前記第２距離以下であり、且つ、前記ナビゲーション端末が前記分岐点を通過して前記第１ルートに沿って進行していると判定された場合、前記通信部に対して、前記バイブレーションを停止させる制御信号を前記ウェアラブル端末に送信させる、
請求項１記載のナビゲーション端末。
【請求項９】
前記所定地点は、前記第１ルート情報に示された、前記第１ルート上にある分岐点がある地点であり、
前記プロセッサは、更に、
前記第２位置情報と前記第１ルート情報に基づいて、前記ナビゲーション端末が前記分岐点を通過して前記第１ルートに沿って進行しているか判定し、
前記第２位置情報に示された位置から前記所定地点までの距離が前記第２距離以下であり、且つ、前記ナビゲーション端末が前記分岐点を通過して前記第１ルートに沿って進行していないと判定された場合、
前記目的地情報と前記第２位置情報に基づいて新たに算出されたルートを含む第２ルート情報に従って、新たにナビゲーションを開始し、
前記通信部に対して、前記バイブレーションを停止させる制御信号を前記ウェアラブル端末に送信させる、
請求項１記載のナビゲーション端末。
【請求項１０】
前記所定地点は、前記第１ルート情報に示された、前記第１ルート上にある分岐点がある地点であり、
前記プロセッサは、更に、
前記第２位置情報と前記第１ルート情報に基づいて、前記ナビゲーション端末が前記分岐点を通過して前記第１ルートに沿って進行しているか判定し、
前記第２位置情報に示された位置から前記所定地点までの距離が前記第１距離以下で前記第２距離より大きく、且つ、前記ナビゲーション端末が前記分岐点を通過して前記第１ルートに沿って進行していると判定された場合、前記通信部に対して、前記バイブレーションを停止させる制御信号を前記ウェアラブル端末に送信させる、
請求項１記載のナビゲーション端末。
【請求項１１】
前記ウェアラブル端末は、前記ユーザの上肢に装着され、
前記通信部は、前記ウェアラブル端末に備えられたセンサが検知した前記ユーザのバイタル値を示す生体情報を前記ウェアラブル端末から受信し、
前記プロセッサは、更に、
前記バイタル値が所定値よりも大きい場合は、前記第２距離の長さを所定距離よりも大きく設定し、
前記バイタル値が前記所定値以下である場合は、前記第２距離の長さを前記所定距離以下に設定する、
請求項１記載のナビゲーション端末。
【請求項１２】
前記バイタル値は、心拍数、体温、呼吸数のいずれかを含む、
請求項１１記載のナビゲーション端末。
【請求項１３】
前記ウェアラブル端末は、前記ユーザの上肢に装着され、
前記通信部は、前記ウェアラブル端末に備えられたセンサが検知した前記ユーザのバイタル値を示す生体情報を前記ウェアラブル端末から受信し、
前記プロセッサは、更に、
前記バイタル値が所定値よりも大きい場合は、前記通信部に対して、前記バイブレーションの振動の大きさを所定値より小さくさせる制御信号を前記ウェアラブル端末に送信させ、
前記バイタル値が前記所定値以下である場合は、前記通信部に対して、前記バイブレーションの振動の大きさを所定値以上にさせる制御信号を前記ウェアラブル端末に送信させる、
請求項１記載のナビゲーション端末。
【請求項１４】
前記ナビゲーション端末はサーバに接続され、
前記通信部は、前記サーバから前記第１ルート情報を受信する、
請求項１記載のナビゲーション端末。
【請求項１５】
更に、メモリを備え、
前記プロセッサは、前記メモリに記憶された地図情報と前記目的地情報と前記第１位置情報とに基づいて、前記第１ルートを算出し、前記地図情報は、各道路の位置及び形状と前記各道路沿線にある前記所定地点を示す、
請求項１記載のナビゲーション端末。
【請求項１６】
更に、メモリを備え、
前記アラーム機能は、前記メモリに記憶されたプログラムである、
請求項１記載のナビゲーション端末。
【請求項１７】
ナビゲーションシステムであって、
ユーザに装着されたナビゲーション端末と、
ウェアラブル端末と、を備え、
前記ナビゲーション端末は、
通信部と、
アラーム機能と、
プロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、
前記ユーザの目的地を示す目的地情報を取得し、
前記ナビゲーション端末の位置を示す第１位置情報を取得し、
前記目的地情報と前記第１位置情報に基づいて算出された、前記第１位置情報に示された位置から前記目的地までの第１ルートを含む第１ルート情報に従って、ナビゲーションを開始し、
前記ナビゲーションの開始後の前記ナビゲーション端末の位置を示す第２位置情報を取得し、
前記第１ルート情報に基づいて、前記第２位置情報に示された位置から所定地点までの距離が第１距離以下になった場合、前記アラーム機能を起動させ、前記所定地点は、前記第１ルート情報に示された、前記第１ルート上にある地点であり、
前記第２位置情報に示された位置から前記所定地点までの距離が、前記第１距離より短い第２距離以下になった場合、前記通信部に対して、前記ウェアラブル端末に備えられたバイブレーションを振動させる制御信号を前記ウェアラブル端末に送信させる、
ナビゲーションシステム。
【請求項１８】
請求項１７記載のナビゲーションシステムに接続されるウェアラブル端末。
【請求項１９】
前記ナビゲーション端末は車両に搭載される、
請求項１７記載のナビゲーションシステム。
【請求項２０】
請求項１９記載のナビゲーションシステムに接続される車両。
【請求項２１】
ナビゲーション端末におけるナビゲーション方法であって、
前記ナビゲーション端末は、アラーム機能と通信部を備え、
ユーザの目的地を示す目的地情報を取得し、
前記ナビゲーション端末の位置を示す第１位置情報を取得し、
前記目的地情報と前記第１位置情報に基づいて算出された、前記第１位置情報に示された位置から前記目的地までの第１ルートを含む第１ルート情報に従って、ナビゲーションを開始し、
前記ナビゲーションの開始後の前記ナビゲーション端末の位置を示す第２位置情報を取得し、
前記第１ルート情報に基づいて、前記第２位置情報に示された位置から所定地点までの距離が第１距離以下になった場合、前記アラーム機能を起動させ、前記所定地点は、前記第１ルート情報に示された、前記第１ルート上にある地点であり、
前記第２位置情報に示された位置から前記所定地点までの距離が、前記第１距離より短い第２距離以下になった場合、前記通信部に対して、前記ユーザに装着されたウェアラブル端末に備えられたバイブレーションを振動させる制御信号を前記ウェアラブル端末に送信させる、
ナビゲーション方法。
【請求項２２】
請求項２１記載のナビゲーション方法をプロセッサに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ナビゲーション端末、ナビゲーションシステム、ウェアラブル端末、ナビゲーション方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のナビゲーションシステムでは、曲がり角などルート上にある特定の地点をユーザに通知するが、この通知は、ユーザが実際に曲がり角などの地点に差し当たる前になされる。
【０００３】
そのため、ユーザはどの曲がり角を曲がるべきかわからず、曲がるべき曲がり角を曲がらずに直進してしまう場合がある。
【０００４】
この問題に対し、例えばユーザは航空機搭乗中、船舶乗船中、歩行中、自転車運転中または交通機関乗車中であるといったユーザの移動状態を判定し、ユーザの移動状態に応じて通知のタイミングを変えるなど移動状態に応じた経路案内を行うナビゲーションシステムが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３６１３６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来技術を用いて通知のタイミングをユーザの移動状態に応じて変えたとしても、曲がるべき角についての通知をユーザが気付かなかったり、気づいても通知に対する反応が遅れたりする可能性があり、依然として曲がるべき角を曲がらずに直進してしまう問題がある。即ち、上記従来技術を用いても、ユーザは、把握すべき特徴地点を把握することができない場合があるという問題がある。
【０００７】
本開示は、上記の問題点に着目したものであり、ユーザが把握すべき特徴地点をより把握しやすい通知を行うことができるナビゲーション端末、システム、ウェアラブル端末、制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の一形態に係るナビゲーション端末は、通信部と、アラーム機能と、プロセッサと、を備え、前記プロセッサは、ユーザの目的地を示す目的地情報を取得し、前記ナビゲーション端末の位置を示す第１位置情報を取得し、前記目的地情報と前記第１位置情報に基づいて算出された、前記第１位置情報に示された位置から前記目的地までの第１ルートを含む第１ルート情報に従って、ナビゲーションを開始し、前記ナビゲーションの開始後の前記ナビゲーション端末の位置を示す第２位置情報を取得し、前記第１ルート情報に基づいて、前記第２位置情報に示された位置から所定地点までの距離が第１距離以下になった場合、前記アラーム機能を起動させ、前記所定地点は、前記第１ルート情報に示された、前記第１ルート上にある地点であり、前記第２位置情報に示された位置から前記所定地点までの距離が、前記第１距離より短い第２距離以下になった場合、前記通信部に対して、前記ユーザに装着されたウェアラブル端末に備えられたバイブレーションを振動させる制御信号を前記ウェアラブル端末に送信させる。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、ユーザが把握すべき特徴地点をより把握しやすい通知を行うことができるナビゲーション端末等を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施の形態におけるナビゲーションシステムの使用場面の一例を示す図である。
【図２】図２は、実施の形態におけるウェアラブル端末の外観例を示す図である。
【図３】図３は、実施の形態に係るナビゲーションシステムの構成を示す機能ブロック図である。
【図４】図４は、図３に示すナビゲーション端末のコンピュータのハードウェア構成の一例を示す図である。
【図５Ａ】図５Ａは、実施の形態に係るルート上の特徴地点の一例を示す図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、実施の形態に係るルート上の特徴地点の一例を示す図である。
【図５Ｃ】図５Ｃは、実施の形態に係るルート上の特徴地点の一例を示す図である。
【図６】図６は、実施の形態に係るルート上の第１距離及び第２距離の一例を示す図である。
【図７】図７は、実施の形態に係るルート上の第１距離及び第２距離の一例を示す図である。
【図８】図８は、実施の形態に係るルート上の第１距離及び第２距離の一例を示す図である。
【図９】図９は、実施の形態に係るナビゲーションシステムの動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（１）本開示の一態様に係るナビゲーション端末は、通信部と、アラーム機能と、プロセッサと、を備え、前記プロセッサは、ユーザの目的地を示す目的地情報を取得し、前記ナビゲーション端末の位置を示す第１位置情報を取得し、前記目的地情報と前記第１位置情報に基づいて算出された、前記第１位置情報に示された位置から前記目的地までの第１ルートを含む第１ルート情報に従って、ナビゲーションを開始し、前記ナビゲーションの開始後の前記ナビゲーション端末の位置を示す第２位置情報を取得し、前記第１ルート情報に基づいて、前記第２位置情報に示された位置から所定地点までの距離が第１距離以下になった場合、前記アラーム機能を起動させ、前記所定地点は、前記第１ルート情報に示された、前記第１ルート上にある地点であり、前記第２位置情報に示された位置から前記所定地点までの距離が、前記第１距離より短い第２距離以下になった場合、前記通信部に対して、前記ユーザに装着されたウェアラブル端末に備えられたバイブレーションを振動させる制御信号を前記ウェアラブル端末に送信させる。
【００１２】
これにより、ユーザが把握すべき特徴地点をより把握しやすい通知を行うことができる。
【００１３】
より具体的には、ナビゲーション端末は、ユーザにとって適切なタイミングに、ユーザが身に付けるウェアラブル端末の振動で直接ユーザに通知することができる。
【００１４】
（２）上記態様において、更に、スピーカを備え、前記アラーム機能は、前記スピーカから音声を出力させることによって、前記ユーザに前記第２位置情報に示された位置から前記所定地点までの距離が前記第１距離以下になったことを報知してもよい。
【００１５】
（３）上記態様において、更に、スピーカを備え、前記アラーム機能は、前記スピーカから警告音を出力させることによって、前記ユーザに前記第２位置情報に示された位置から前記所定地点までの距離が前記第１距離以下になったことを報知してもよい。
【００１６】
（４）上記態様において、更に、ディスプレイを備え、前記アラーム機能は、前記ディスプレイにメッセージを表示させることによって、前記ユーザに前記第２位置情報に示された位置から前記所定地点までの距離が前記第１距離以下になったことを報知してもよい。
【００１７】
（５）上記態様において、前記ナビゲーション端末は、車両に搭載され、前記ユーザは前記車両の運転者であり、前記ウェアラブル端末は、前記ユーザの上肢に装着され、前記通信部は、前記ウェアラブル端末に備えられたセンサが前記ユーザの前記車両に備えられたハンドルの操作を検知した結果を前記ウェアラブル端末から受信し、前記プロセッサは、更に、前記検知した結果に基づいて、前記バイブレーションに対する制御信号を前記通信部に送信させてもよい。
【００１８】
（６）上記態様において、前記プロセッサは、前記検知した結果に基づいて、前記ユーザが前記ハンドルを所定角以上回転させているか判定し、前記第２位置情報に示された位置から前記所定地点までの距離が前記第２距離以下であり、且つ、前記ユーザが前記ハンドルを所定角以上回転させていると判定された場合、前記通信部に対して、前記バイブレーションを停止させる制御信号を前記ウェアラブル端末に送信させてもよい。
【００１９】
（７）上記態様において、前記プロセッサは、前記検知した結果に基づいて、前記ユーザが前記ハンドルを所定角以上回転させているか判定し、前記第２位置情報に示された位置から前記所定地点までの距離が前記第２距離以下であり、且つ、前記ユーザが前記ハンドルを所定角以上回転させていないと判定された場合、前記目的地情報と前記第２位置情報に基づいて新たに算出されたルートを含む第２ルート情報に従って、新たにナビゲーションを開始し、前記通信部に対して、前記バイブレーションを停止させる制御信号を前記ウェアラブル端末に送信させてもよい。
【００２０】
（８）上記態様において、前記所定地点は、前記第１ルート情報に示された、前記第１ルート上にある分岐点がある地点であり、前記プロセッサは、更に、前記第２位置情報と前記第１ルート情報に基づいて、前記ナビゲーション端末が前記分岐点を通過して前記第１ルートに沿って進行しているか判定し、前記第２位置情報に示された位置から前記所定地点までの距離が前記第２距離以下であり、且つ、前記ナビゲーション端末が前記分岐点を通過して前記第１ルートに沿って進行していると判定された場合、前記通信部に対して、前記バイブレーションを停止させる制御信号を前記ウェアラブル端末に送信させてもよい。
【００２１】
（９）上記態様において、前記所定地点は、前記第１ルート情報に示された、前記第１ルート上にある分岐点がある地点であり、前記プロセッサは、更に、前記第２位置情報と前記第１ルート情報に基づいて、前記ナビゲーション端末が前記分岐点を通過して前記第１ルートに沿って進行しているか判定し、前記第２位置情報に示された位置から前記所定地点までの距離が前記第２距離以下であり、且つ、前記ナビゲーション端末が前記分岐点を通過して前記第１ルートに沿って進行していないと判定された場合、前記目的地情報と前記第２位置情報に基づいて新たに算出されたルートを含む第２ルート情報に従って、新たにナビゲーションを開始し、前記通信部に対して、前記バイブレーションを停止させる制御信号を前記ウェアラブル端末に送信させてもよい。
【００２２】
（１０）上記態様において、前記所定地点は、前記第１ルート情報に示された、前記第１ルート上にある分岐点がある地点であり、前記プロセッサは、更に、前記第２位置情報と前記第１ルート情報に基づいて、前記ナビゲーション端末が前記分岐点を通過して前記第１ルートに沿って進行しているか判定し、前記第２位置情報に示された位置から前記所定地点までの距離が前記第１距離以下で前記第２距離より大きく、且つ、前記ナビゲーション端末が前記分岐点を通過して前記第１ルートに沿って進行していると判定された場合、前記通信部に対して、前記バイブレーションを停止させる制御信号を前記ウェアラブル端末に送信させてもよい。
【００２３】
（１１）上記態様において、前記ウェアラブル端末は、前記ユーザの上肢に装着され、前記通信部は、前記ウェアラブル端末に備えられたセンサが検知した前記ユーザのバイタル値を示す生体情報を前記ウェアラブル端末から受信し、前記プロセッサは、更に、記バイタル値が所定値よりも大きい場合は、前記第２距離の長さを所定距離よりも大きく設定し、前記バイタル値が前記所定値以下である場合は、前記第２距離の長さを前記所定距離以下に設定する。
【００２４】
（１２）上記態様において、前記バイタル値は、心拍数、体温、呼吸数のいずれかを含んでもよい。
【００２５】
（１３）上記態様において、前記ウェアラブル端末は、前記ユーザの上肢に装着され、前記通信部は、前記ウェアラブル端末に備えられたセンサが検知した前記ユーザのバイタル値を示す生体情報を前記ウェアラブル端末から受信し、前記プロセッサは、更に、前記バイタル値が所定値よりも大きい場合は、前記通信部に対して、前記バイブレーションの振動の大きさを所定値より小さくさせる制御信号を前記ウェアラブル端末に送信させ、前記バイタル値が前記所定値以下である場合は、前記通信部に対して、前記バイブレーションの振動の大きさを所定値以上にさせる制御信号を前記ウェアラブル端末に送信させてもよい。
【００２６】
（１４）上記態様において、前記ナビゲーション端末はサーバに接続され、前記通信部は、前記サーバから前記第１ルート情報を受信させてもよい。
【００２７】
（１５）上記態様において、更に、メモリを備え、前記プロセッサは、前記メモリに記憶された地図情報と前記目的地情報と前記第１位置情報とに基づいて、前記第１ルートを算出し、前記地図情報は、各道路の位置及び形状と前記各道路沿線にある前記所定地点を示してもよい。
【００２８】
（１６）上記態様において、更に、メモリを備え、前記アラーム機能は、前記メモリに記憶されたプログラムであってもよい。
【００２９】
（１７）本開示の一態様に係るナビゲーションシステムは、ユーザに装着されたナビゲーション端末と、ウェアラブル端末と、を備え、前記ナビゲーション端末は、通信部と、アラーム機能と、プロセッサと、を備え、前記プロセッサは、前記ユーザの目的地を示す目的地情報を取得し、前記ナビゲーション端末の位置を示す第１位置情報を取得し、前記目的地情報と前記第１位置情報に基づいて算出された、前記第１位置情報に示された位置から前記目的地までの第１ルートを含む第１ルート情報に従って、ナビゲーションを開始し、前記ナビゲーションの開始後の前記ナビゲーション端末の位置を示す第２位置情報を取得し、前記第１ルート情報に基づいて、前記第２位置情報に示された位置から所定地点までの距離が第１距離以下になった場合、前記アラーム機能を起動させ、前記所定地点は、前記第１ルート情報に示された、前記第１ルート上にある地点であり、前記第２位置情報に示された位置から前記所定地点までの距離が、前記第１距離より短い第２距離以下になった場合、前記通信部に対して、前記ウェアラブル端末に備えられたバイブレーションを振動させる制御信号を前記ウェアラブル端末に送信させてもよい。
【００３０】
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、構成要素、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また全ての実施の形態において、各々の内容を組み合わせることもできる。
【００３１】
（実施の形態）
以下、本開示の一態様に係るナビゲーション端末１０等について説明する。
【００３２】
［ナビゲーションシステム１]
図１は、本実施の形態におけるナビゲーションシステム１の使用場面の一例を示す図である。図２は、本実施の形態におけるウェアラブル端末２０の外観例を示す図である。図３は、本実施の形態に係るナビゲーションシステム１の構成を示す機能ブロック図である。
【００３３】
図１には、ナビゲーションシステム１が車両３０に使用される場合の例が示されている。図１に示す車両３０のカーナビ１０ａには、後述する本実施の形態のナビゲーション端末１０が搭載されており、ユーザは、例えば図２に示す腕時計型のウェアラブル端末２０を装着しながら、車両３０のハンドル３１を操作して運転する。
【００３４】
なお、車両３０は、図１に示す例では自動車であるが、これに限らない。車両３０は、自動運転車両であってもよいし、自動二輪車や自転車、小型飛行機などでもよいし、ナビゲーション端末１０が搭載できるものであればどのようなものであってもよい。また、以下では、図１に示されるように、ナビゲーションシステム１が使用されているとして説明する。
【００３５】
本実施の形態のナビゲーションシステム１は、図３に示すように、ユーザに地図を用いてルート案内を行うナビゲーション端末１０と、ウェアラブル端末２０とで構成されている。
【００３６】
ここで、サーバ４０は、ナビゲーション端末１０が自端末位置を判別するために用いることができる位置に関する情報、及び、特徴地点（後述）に関する情報を、ナビゲーション端末１０に送信する。サーバ４０は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）であってもよいし、wifiアクセスポイントであってもよい。また、サーバ４０は、ナビゲーションシステム１の外部にあるネットワーク上のサーバであってもよい。この場合には、サーバ４０は、ナビゲーション端末１０から自端末位置の情報を取得し、ナビゲーション端末１０に、その自端末位置を含む地図情報を、上記位置に関する情報として送信してもよいし、さらに、取得した自端末位置と当該地図情報からルート案内を示す情報をナビゲーション端末１０に送信するとしてもよい。なお、上記ルート案内を示す情報には、上記特徴地点に関する情報が含まれるとしてもよい。また、サーバ４０は、ナビゲーション端末１０に、地図情報を、上記位置に関する情報、及び、特徴地点に関する情報として送信し、ナビゲーション端末１０が自端末位置を判別し、判別した自端末位置を用いて、自端末位置、及び、特徴地点を含む地図を地図情報から抽出するとしてもよい。ここで地図情報は、所謂道路地図であり、各道路の形状及び位置と特徴点について情報を含む。
【００３７】
以下、ナビゲーション端末１０とウェアラブル端末２０との構成について説明する。
【００３８】
［ナビゲーション端末１０]
ナビゲーション端末１０は、図３に示すように、通信インターフェース１０１、コンピュータ１０２及びアラーム１０３を備え、自端末位置に基づき、ユーザが把握すべき特徴地点をより把握しやすいように、ユーザにとって適切なタイミングで適切な手段を用いてユーザに通知する。
【００３９】
＜アラーム１０３＞
アラーム１０３は、ナビゲーション端末１０のユーザに報知を行う。ここで、アラーム１０３は内蔵ストレージ１００４に記憶されたプログラムが起動させることで、音声を含む、振動とは異なる手段により、ユーザに対して報知を行う。例えば、メアラームは文字メッセージなどで視覚を通じた報知を行ってもよく、音声メッセージや警告音など聴覚を通じた報知を行ってもよい。
【００４０】
＜通信インターフェース１０１＞
通信インターフェース１０１は、例えば通信アダプタであり、ウェアラブル端末２０およびサーバ４０と通信する。より具体的には、通信インターフェース１０１は、ウェアラブル端末２０の通信インターフェース２０１を介して、bluetooth（登録商標）、wifiなどの無線通信ネットワークにより、ウェアラブル端末２０のコンピュータ２０２と通信する。また、通信インターフェース１０１は、サーバ４０から位置に関する情報を受信する。
【００４１】
また、通信インターフェース１０１は、コンピュータ１０２に制御され、ウェアラブル端末２０の有するバイブレーション機能２０３による振動を作動させる信号または停止させる信号を、ウェアラブル端末２０に対して送信する。また、通信インターフェース１０１は、バイブレーション機能２０３による振動を所定値より大きくさせる信号またはバイブレーション機能２０３による振動を所定値より小さくさせる信号を、ウェアラブル端末２０に対して送信してもよい。ここで、振動の所定値とは、ウェアラブル端末２０の有するバイブレーション機能２０３で予め定められた振動の大きさ（初期値）であってもよく、バイブレーション機能２０３による前回の振動の大きさ（前回値）であってもよい。
【００４２】
本実施の形態では、通信インターフェース１０１は、ウェアラブル端末２０に備えられるセンサによって検出された、車両３０のハンドルに対するユーザの操作を示す操作情報を受信する。さらに、通信インターフェース１０１は、ウェアラブル端末２０から、ウェアラブル端末２０を装着するユーザの生体情報を受信するとしてもよい。このとき、通信インターフェース１０１は、ウェアラブル端末２０から常時、または、特定のタイミングで操作情報、または、生体情報を受信するとしてもよい。また、通信インターフェース１０１は、通信インターフェース１０１からウェアラブル端末２０に送信する要求情報に応じて、ウェアラブル端末２０から送信される操作情報、または、生体情報を受信するとしてもよい。さらに、生体情報はウェアラブル端末に備えられたセンサによって検知されてもよい。
【００４３】
なお、サーバ４０がナビゲーションシステム１の外部にあるネットワーク上のサーバである場合には、通信インターフェース１０１は、サーバ４０と通信し、サーバ４０から地図情報、及び、ルート案内のためのルートを取得するとしてもよい。この場合、通信インターフェース１０１は、別途ＧＰＳ衛星から位置に関する情報すなわち電波を受信し、自端末位置を判別してもよいし、別途wifiアクセスポイントから位置に関する情報を受信し、自端末位置を判別してもよい。
【００４４】
＜コンピュータ１０２＞
コンピュータ１０２は、ナビゲーション端末１０の機能をソフトウェアにより実現するコンピュータである。ここで、図４を用いて、コンピュータ１０２のハードウェア構成の一例について説明する。図４は、図３に示すナビゲーション端末１０のコンピュータ１０２のハードウェア構成の一例を示す図である。
【００４５】
コンピュータ１０２は、図４に示すように、入力装置１００１、出力装置１００２、ＣＰＵ１００３、内蔵ストレージ１００４、ＲＡＭ１００５、読取装置１００７、送受信装置１００８及びバス１００９を備えるコンピュータである。入力装置１００１、出力装置１００２、ＣＰＵ１００３、内蔵ストレージ１００４、ＲＡＭ１００５、読取装置１００７及び送受信装置１００８は、バス１００９により接続される。
【００４６】
入力装置１００１は、入力ボタン、タッチパッド、タッチパネルディスプレイなどといったユーザインタフェースとなる装置であり、ユーザの操作を受け付ける。なお、入力装置１００１は、ユーザの接触操作を受け付ける他、音声での操作、リモコン等での遠隔操作を受け付ける構成であってもよい。本実施の形態では、入力装置１００１は、ユーザによる目的地情報の入力に用いられるとしてもよい。出力装置１００２は、ディスプレイ、などのユーザインタフェースとなる装置であり、地図情報やルート案内として算出されたルートを表示、または、窓などのガラスやスクリーンに投影する。また、出力装置１００２は、プロジェクタなどの装置でもよく、地図情報やルート案内として算出されたルートを表示、スクリーンや窓などのガラスに投影するとしてもよい。さらに、出力装置１００２は、情報を表示する他、音声を出力するスピーカであってもよい。内蔵ストレージ１００４は、フラッシュメモリなどである。内蔵ストレージ１００４は、コンピュータ１０２の各機能を実現するためのプログラムや各機能構成を利用した機能を発揮するアプリケーションが、予め記憶されているとしてもよい。本実施の形態では、内蔵ストレージ１００４は、上記に加えて、サーバ４０から取得した地図情報を記憶するとしてもよいし、または予め地図情報が記憶されているとしてもよい。また、内蔵ストレージ１００４は、サーバ４０またはナビゲーション端末１０で算出されたルート案内用のルートを記憶するとしてもよい。また、内蔵ストレージ１００４は、入力装置１００１を用いてユーザにより入力された目的地情報を記憶するとしてもよいし、ウェアラブル端末２０に入力された目的地情報が記憶されているとしてもよい。
【００４７】
ＲＡＭ１００５は、Random Access Memoryであり、プログラムやアプリケーションの実行に際してデータ等の記憶に利用される。読取装置１００７は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリなどの記録媒体から情報を読み取る装置である。読取装置１００７は、上記のようなプログラムやアプリケーションが記録された記録媒体からそのプログラムやアプリケーションを読み取り、内蔵ストレージ１００４に記憶させる。送受信装置１００８は、通信インターフェース１０１を用いて、無線又は有線で通信を行うための装置である。送受信装置１００８は、通信インターフェース１０１を用いて、ウェアラブル端末２０と通信を行い、ウェアラブル端末２０に入力された目的地情報を取得して内蔵ストレージ１００４に記憶させてもよい。また、送受信装置１００８は、通信インターフェース１０１を用いて、例えばネットワークに接続されたサーバ４０と通信を行い、サーバ４０から上記のようなプログラムやアプリケーションをダウンロードして内蔵ストレージ１００４に記憶させたり、サーバ４０から地図情報を取得して内蔵ストレージ１００４に記憶させたりする。
【００４８】
送受信装置１００８は、通信インターフェース１０１を用いて、ウェアラブル端末２０と通信し、取得した情報を内蔵ストレージ１００４に記憶させる。ＣＰＵ１００３は、Central Processing Unitであり、内蔵ストレージ１００４に記憶されたプログラムやアプリケーションをＲＡＭ１００５にコピーし、そのプログラムやアプリケーションに含まれる命令をＲＡＭ１００５から順次読み出して実行する。
【００４９】
続いて、コンピュータ１０２が実現するナビゲーション端末１０の機能について具体的に説明する。
【００５０】
コンピュータ１０２は、例えばサーバ４０から受信した情報に基づいてナビゲーション端末１０の位置である自端末位置を判別する。また、コンピュータ１０２は、ユーザ等により入力された目的地情報、地図情報、及び、判別した自端末位置からルート案内を実行するためのルートを算出してもよい。コンピュータ１０２は、算出したルートに基づいてルート案内を実行する。
【００５１】
また、コンピュータ１０２は、算出したルート上にあり、ユーザが把握すべき特徴地点と自端末位置との距離が、第１距離以下になった場合、アラーム１０３に、ユーザに対する報知を行わせる。そして、コンピュータ１０２は、特徴地点と自端末位置との距離が、第１距離よりも小さい第２距離以下になった場合、通信インターフェース１０１に、ウェアラブル端末２０の有するバイブレーション機能２０３による振動を作動させる信号を、ウェアラブル端末２０に対して送信させる。
【００５２】
（特徴地点）
ここで、特徴地点は、算出したルート上にある曲がり角地点、分岐地点及び目的物の少なくとも一を含む。以下、特徴地点の一例について図５Ａ〜図５Ｃを用いて説明する。
【００５３】
図５Ａ〜図５Ｃは、本実施の形態に係るルート上の特徴地点の一例を示す図である。
【００５４】
特徴地点は、例えば図５Ａに示すように、算出したルートＲ１１及びルートＲ１２上にある曲がり角地点Ｆ１であってもよいし、例えば図５Ｂに示すように、算出したルートＲ２１及びルートＲ２２上にある分岐地点Ｆ２であってもよい。また、特徴地点は、図５Ｃに示すように、算出したルートＲ２３上で目的の施設、目的のお店などの目的物がある目的地点Ｒ３２であってもよい。つまり、特徴地点は、ルート上でユーザが把握すべき地点であればどのようなものでもよい。
【００５５】
（第１距離及び第２距離）
続いて、第１距離及び第２距離について図６〜図８を用いながら説明する。
【００５６】
図６〜図８は、本実施の形態に係るルート上の第１距離及び第２距離の一例を示す図である。
【００５７】
第１距離は、ナビゲーション端末１０を使用するユーザに事前に通知できる距離であって特徴地点とナビゲーション端末１０の位置との距離である。第１距離は、ナビゲーション端末１０が搭載されるものによって異なる。本実施の形態では、ナビゲーション端末１０が自動車などの車両３０に搭載されているので、第１距離は、図６〜図８に示すように特徴地点Ｆ１、Ｆ２またはＦ３と車両３０との距離であり、例えば７００ｍや３００ｍなど数百ｍのオーダの距離である。なお、ナビゲーション端末１０が自転車などの車両に搭載される場合には、第１距離は、数十ｍのオーダとすればよい。
【００５８】
これにより、ユーザが把握すべき特徴地点に対して、ユーザがより把握しやすいように２段階の通知を行うことができる。より具体的には、ナビゲーション端末１０は、２段階目として、ユーザにとって適切なタイミングに、ユーザが身に付けるウェアラブル端末２０の振動で直接ユーザに通知することができる。
【００５９】
第２距離は、ナビゲーション端末１０を使用するユーザが通知を受けた直後（数秒後）に行動を起こすことができる距離であり、特徴地点とナビゲーション端末１０の位置との距離である。第２距離も、ナビゲーション端末１０が搭載されるものによって異なる。本実施の形態では、ナビゲーション端末１０が自動車などの車両３０に搭載されているので、第２距離は、図６〜図８に示すように特徴地点Ｆ１、Ｆ２またはＦ３と車両３０との距離であり、１０ｍ〜５０ｍなど十ｍのオーダの距離である。なお、ナビゲーション端末１０が自転車などの車両に搭載される場合には、第１距離は、数ｍのオーダとすればよい。
【００６０】
また、通信インターフェース１０１がウェアラブル端末２０から、心拍数、体温または呼吸数などウェアラブル端末２０を装着するユーザの生体情報を受信する場合、コンピュータ１０２は、通信インターフェース１０１が受信した生体情報に基づいて、第２距離を調整する。なぜなら、ユーザが落ちついているときや興奮しているときでは、バイブレーション機能２０３による振動で通知してもすぐに気付かない場合があるからである。例えばユーザが興奮しているときには、予め設定されている第２距離を延ばすことで、バイブレーション機能２０３による振動をユーザがより確実に気付かせるようにすればよい。
【００６１】
コンピュータ１０２は、例えば生体情報が心拍数である場合には、生体情報の値が大きい場合にユーザの興奮度が高いと判定できるので、その生体情報の値が所定値よりも大きい場合には、予め設定されている第２距離を延ばしたものを第２距離とすればよい。また、ユーザが落ち着いているときには、予め設定されている第２距離を短くしてもよい。ユーザは落ち着いているのでバイブレーション機能２０３による振動を確実に気付くことができると考えられるからである。
【００６２】
なお、例えばユーザが興奮しているときに、バイブレーション機能２０３による振動をユーザにより確実に気付かせる方法は、第２距離を延ばす方法に限らず、振動を所定値より大きくするとしてもよい。反対に、ユーザは落ち着いているときには、バイブレーション機能２０３による振動を小さくするとしてもよい。つまり、コンピュータ１０２は、通信インターフェース１０１が受信した生体情報の値に応じて、通信インターフェース１０１に、バイブレーション機能２０３による振動をより大きくさせる信号またはバイブレーション機能２０３による振動を所定値より小さくさせる信号を、ウェアラブル端末２０に対して送信させるとしてもよい。
【００６３】
本実施の形態では、コンピュータ１０２は、通信インターフェース１０１が受信した操作情報によりユーザが車両３０のハンドルを所定角度以上切ったか否かを判定し、曲がり角や分岐点などの特徴地点で車両３０が曲がったかどうかを判定する。そして、コンピュータ１０２は、その判定結果に応じたルート案内を実行する。
【００６４】
より具体的には、コンピュータ１０２は、ルート上の特徴地点と自端末位置との距離が第２距離以下であり、操作情報の示す操作が車両３０のハンドル３１を所定角度以上回す操作であると判定したとする。この場合、コンピュータ１０２は、車両３０がルート上の特徴地点を曲がったとみなして、通信インターフェース１０１に、バイブレーション機能２０３による振動を停止させる信号を、ウェアラブル端末２０に対して、送信させる。
【００６５】
一方、コンピュータ１０２は、ルート上の特徴地点と自端末位置との距離が第２距離以下であり、操作情報の示す操作が車両３０のハンドルを所定角度以上回す操作でないと判定したとする。この場合、コンピュータ１０２は、車両３０がルート上の特徴地点を曲がらず通り過ぎたとみなして、目的地情報、及び、地図情報と、現在の自端末位置とから当該ルートを再算出し、通信インターフェース１０１に、バイブレーション機能２０３による振動を停止させる信号を、ウェアラブル端末２０に対して送信させてもよい。
【００６６】
また、コンピュータ１０２は、ルート上の特徴地点と自端末位置との距離が第２距離より大きく、操作情報の示す操作が所定角度以上であると判定したとする。この場合、コンピュータ１０２は、車両３０がルート上の特徴地点以外の地点で曲がったとみなして、通信インターフェース１０１に、バイブレーション機能２０３による振動を停止させる信号を、ウェアラブル端末２０に対して送信させてもよい。
【００６７】
［ウェアラブル端末２０]
ウェアラブル端末２０は、通信インターフェース２０１、コンピュータ２０２及びバイブレーション機能２０３を備え、ユーザの身体の一部に接して装着される。
【００６８】
本実施の形態では、ウェアラブル端末２０は、図２に示すように、バンド型（腕時計型）の機器であり、ユーザの上肢（腕）に装着されるとして説明する。なお、ウェアラブル端末２０は、バンド型（腕時計型）の機器である場合に限らず、指輪型の機器やメガネ型の機器であってもよく、ヘッドマウント型の機器であってもよい。つまり、ウェアラブル端末２０は、ユーザの身体の一部に装着可能な機器であり、以下で説明する機能構成を備えればどのようなものであってもよい。
【００６９】
＜バイブレーション機能２０３＞
バイブレーション機能２０３は、振動などを通じて、ナビゲーション端末１０のユーザに触覚による通知を行う。なお、触覚による通知を行う方法は、振動に限らない。微小な針を突き出したり、空気圧や電圧で変形するデバイスを用いてウェアラブル端末２０のバンドを締め付けたりしてもよい。
【００７０】
＜通信インターフェース２０１＞
通信インターフェース２０１は、例えば通信アダプタであり、ナビゲーション端末１０と通信する。より具体的には、通信インターフェース２０１は、ナビゲーション端末１０の通信インターフェース１０１を介して、bluetooth（登録商標）、wifiなどの無線通信ネットワークにより、ナビゲーション端末１０のコンピュータ１０２と通信する。
【００７１】
本実施の形態では、通信インターフェース２０１は、ナビゲーション端末１０から送信されたバイブレーション機能２０３による振動を作動または停止させる信号を受信し、コンピュータ２０２に伝達する。また、通信インターフェース２０１は、ナビゲーション端末１０から送信されたバイブレーション機能２０３による振動を所定値より小さくまたは大きくさせる信号を受信し、コンピュータ２０２に伝達する。また、通信インターフェース２０１は、ウェアラブル端末２０に備えられるセンサ（不図示）によって検出された、車両３０のハンドルに対するユーザの操作を示す操作情報をナビゲーション端末１０に送信する。
【００７２】
ここで、ウェアラブル端末２０に備えられるセンサは、加速度センサおよびジャイロセンサであり、ウェアラブル端末２０を装着するユーザの上肢の動作を検知することで、車両３０のハンドルを操作した角度を検出することができる。
【００７３】
なお、通信インターフェース２０１は、ウェアラブル端末２０が、当該ウェアラブル端末２０を装着するユーザの生体情報を取得する場合には、その生体情報をナビゲーション端末１０に送信するとしてもよい。また、通信インターフェース２０１は、ウェアラブル端末２０に対して、ユーザにより目的地情報が入力される場合には、その目的地情報をナビゲーション端末１０に送信するとしてもよい。
【００７４】
＜コンピュータ２０２＞
コンピュータ２０２は、ウェアラブル端末２０の機能をソフトウェアにより実現するコンピュータである。なお、コンピュータ２０２のハードウェア構成は、図４に示すものと同様のためここでの説明は省略する。
【００７５】
コンピュータ２０２は、ナビゲーション端末１０から送信されたバイブレーション機能２０３による振動を作動または停止させる信号に従って、バイブレーション機能２０３による振動を作動（開始）させたり停止させたりする。また、ナビゲーション端末１０から送信されたバイブレーション機能２０３による振動を所定値より小さくまたは大きくさせる信号に従って、バイブレーション機能２０３による振動を作動（開始）させたり停止させたりする。
【００７６】
また、コンピュータ２０２は、通信インターフェース２０１に、センサ（不図示）により検出された車両３０のハンドルに対するユーザの操作を示す操作情報を、ナビゲーション端末１０に対して送信させる。
【００７７】
また、コンピュータ２０２は、ウェアラブル端末２０が当該ウェアラブル端末２０を装着するユーザの生体情報を取得する場合には、通信インターフェース２０１に、取得した生体情報を、ナビゲーション端末１０に対して送信させる。
【００７８】
なお、ウェアラブル端末２０は、さらに表示入力部を備え、ユーザは、当該表示入力部に対して、上述した目的地情報を入力してもよい。また、ウェアラブル端末２０は、さらに音声入力部を備え、ユーザは、当該音声入力部に対して、音声によって上述した目的地情報を入力してもよい。
【００７９】
［ナビゲーションシステム１の動作］。
【００８０】
次に、以上のように構成されるナビゲーションシステム１の動作例を、図９を用いて説明する。
【００８１】
図９は、実施の形態に係るナビゲーションシステム１の動作の一例を示すフローチャートである。以下では、ナビゲーション端末１０は、図１に示すように車両３０に設置されているカーナビ１０ａに搭載されているが、サーバ４０は例えばナビゲーションシステム１の外部にあるサーバであり、位置に関する情報として地図情報を送信する場合について説明する。
【００８２】
まず、ナビゲーション端末１０は、サーバ４０から位置に関する情報を受信し、ナビゲーション端末１０は、受信した位置に関する情報に基づいて、ナビゲーション端末１０の位置である自端末位置を判別している（Ｓ１１）。
【００８３】
次に、ナビゲーション端末１０は、ユーザ等により目的地が入力されると（Ｓ１２）、ナビゲーション端末１０は、サーバ４０と通信し、自端末位置を示す情報とともに目的地を示す情報を送信する。
【００８４】
次に、サーバ４０は、地図情報と、取得した目的地情報及び自端末位置（ナビゲーション端末１０の位置）を示す情報とから、ルート案内を実行するためのルートを算出し（Ｓ１３）、算出したルートを含むルート情報をナビゲーション端末１０に送信する。
【００８５】
そして、ナビゲーション端末１０は、受信したルート情報に基づいて、ルート案内を開始する（Ｓ１４）。
【００８６】
その後、ナビゲーション端末１０は、自端末位置が算出したルート上にあり、ユーザが把握すべき特徴地点と自端末位置との距離が、第１距離以下になったかを判定している（Ｓ１５）。
【００８７】
ナビゲーション端末１０は、自端末位置が算出したルート上にあり、ユーザが把握すべき特徴地点と自端末位置との距離が、第１距離以下になったことを判定した場合（Ｓ１５でＹＥＳ）、例えば音声メッセージによる報知をユーザに対して行う（Ｓ１６）。
【００８８】
次に、ナビゲーション端末１０は、自端末位置が算出したルート上にあり、ユーザが把握すべき特徴地点と自端末位置との距離が、第２距離以下になったことを判定した場合（Ｓ１７でＹＥＳ）、ウェアラブル端末２０の有するバイブレーション機能２０３による振動を作動させる信号を、ウェアラブル端末２０に対して送信する。
【００８９】
すると、ウェアラブル端末２０は、受信したバイブレーション機能２０３による振動を作動させる信号に従って、ウェアラブル端末２０を振動させる（Ｓ１８）。
【００９０】
このようにして、ナビゲーション端末１０は、ナビゲーション端末１０のユーザに２種類の通知を行うことで、ユーザに曲がり角などの特徴地点をより把握させやすくすることができ、ユーザは迷わず曲がり角を曲がるなど特徴地点での行動を行うことができる。
【００９１】
［効果等］
上述したように、本開示の一態様に係るナビゲーション端末１０は、ユーザが把握すべき特徴地点をより把握しやすい通知を行うことができる。
【００９２】
このようにして、ナビゲーション端末は、通常のナビゲーション端末からのアラームに加えて、ユーザにとって適切なタイミングに、ユーザが身に付けるウェアラブル端末の振動で直接ユーザに通知することができる。即ち、ユーザが把握すべき特徴地点に対して、ユーザがより把握しやすいように２段階の通知を行うことができる。その結果、ユーザが把握すべき特徴地点をより把握しやすい通知を行うことができる。
【００９３】
具体的には、ユーザは、例えば曲がり角などの特徴地点から遠い位置ではナビゲーション端末からの音声などによる第１の通知を受け、曲がり角などの特徴地点に近い位置ではナビゲーション端末による通知よりも気付きやすいウェアラブル端末の振動などの触覚に訴える手段によって第２の通知を受けるので、特徴地点をより認識しやすくすることができる。
【００９４】
（変形例）
上述した実施の形態では、ナビゲーション端末１０が自動車などの車両３０に搭載されている場合を例に挙げて説明したが、それに限らない。ナビゲーション端末１０がスマートフォンなどの携帯端末に搭載され、スマートフォンが車両３０に搭載されてもよいし、スマートフォンをユーザが歩行する際に携帯して用いるとしてもよい。
【００９５】
ナビゲーション端末１０が搭載された携帯端末をユーザが歩行する際に携帯して用いる場合、ナビゲーション端末１０は、第１距離を数ｍのオーダとし、第２距離を数十ｃｍのオーダとすればよい。また、ナビゲーション端末１０は、加速度センサおよびジャイロセンサなどウェアラブル端末２０に備えられるセンサが検出した移動方向を示す情報をウェアラブル端末２０から取得し、地図情報と自端末位置とに基づいて、ナビゲーション端末１０（ユーザ）が特徴地点を曲がった若しくは分岐したことを検知すればよい。
【００９６】
より具体的には、ナビゲーション端末１０のコンピュータ１０２は、ルート上の特徴地点と自端末位置との距離が第２距離以下であり、自端末位置及び地図情報に基づいてナビゲーション端末１０が特徴地点を曲がった若しくは分岐したことを検知した場合、通信インターフェース１０１に、バイブレーション機能２０３による振動を停止させる信号を、ウェアラブル端末２０に対して送信させてもよい。
【００９７】
また、ナビゲーション端末１０のコンピュータ１０２は、ルート上の特徴地点と自端末位置との距離が第２距離以下であり、自端末位置及び地図情報に基づいてナビゲーション端末１０が特徴地点を曲がった若しくは分岐したことを検知しなかった場合、目的地情報、及び、地図情報と、当該自端末位置とから当該ルートを再算出して、通信インターフェース１０１に、バイブレーション機能２０３による振動を停止させる信号を、ウェアラブル端末に対して送信させてもよい。
【００９８】
また、ナビゲーション端末１０のコンピュータ１０２は、ルート上の特徴地点と自端末位置との距離が第２距離より大きい場合で、自端末位置及び地図情報に基づいてナビゲーション端末１０が特徴地点を曲がった若しくは分岐したことを検知したとき、通信インターフェース１０１に、バイブレーション機能２０３による振動を停止させる信号を、ウェアラブル端末２０に対して送信させてもよい。
【００９９】
このようにして、本変形例に係るナビゲーション端末１０は、ユーザにとって適切なタイミングに、ユーザが身に付けるウェアラブル端末の振動で直接ユーザに通知することができるので、ユーザが把握すべき特徴地点をより把握しやすい通知を行うことができる。
【０１００】
具体的には、ユーザは、例えば曲がり角などの特徴地点から遠い位置ではナビゲーション端末からの音声などによる通知を受け、曲がり角などの特徴地点に近い位置ではナビゲーション端末による通知よりも気付きやすいウェアラブル端末の振動などの触覚に訴える手段によって通知を受けるので、特徴地点をより確実に認識することができる。
【０１０１】
（他の実施の形態等）
上述した実施の形態は一例にすぎず、各種の変更、付加、省略等が可能であることは言うまでもない。
【０１０２】
なお、上述したナビゲーション端末１０等におけるルート算出機能は、ナビゲーション端末１０が分担してもよい、サーバ４０が分担してもよい。
【０１０３】
また、上述のナビゲーション端末１０等の動作手順の全部又は一部は、ナビゲーション端末１０等のハードウェアにより実現されても、ソフトウェアを用いて実現されてもよい。なお、ソフトウェアによる処理は、ナビゲーション端末１０等に含まれるプロセッサがメモリに記憶された制御プログラムを実行することにより実現されるものである。また、その制御プログラムを記録媒体に記録して頒布や流通させてもよい。例えば、頒布された制御プログラムを装置にインストールして、装置のプロセッサに実行させることで、その装置に、例えば上述したナビゲーション端末１０等の動作の全部又は一部を行わせることが可能となる。
【０１０４】
また、上述した実施の形態で示した構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明の範囲に含まれる。
【０１０５】
なお、本発明の包括的又は具体的な各種態様には、装置、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム、コンピュータで読み取り可能な記録媒体等の１つ又は複数の組み合わせが含まれる。
【０１０６】
その他、上記実施の形態に対して当業者が思い付く各種変形を施して得られる形態や、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１０７】
本発明は、ナビゲーション端末、ナビゲーションシステム、ウェアラブル端末、ナビゲーション方法及びプログラムに利用でき、特に、自動車、自動二輪車、バイクなどの車両や、携帯端末に搭載されるナビゲーション端末、ナビゲーションシステム、ウェアラブル端末、ナビゲーション方法及びプログラムに利用可能である。
【符号の説明】
【０１０８】
１０  ナビゲーション端末
１０ａ  カーナビ
２０  ウェアラブル端末
３０  車両
３１  ハンドル
４０  サーバ
１０１、２０１  通信インターフェース
１０２、２０２  コンピュータ
１０３  アラーム
２０３  バイブレーション機能
１００１  入力装置
１００２  出力装置
１００３  ＣＰＵ
１００４  内蔵ストレージ
１００５  ＲＡＭ
１００７  読取装置
１００８  送受信装置
１００９  バス
【図１】
2017138311.tif 000003
【図２】
2017138311.tif 000004
【図３】
2017138311.tif 000005
【図４】
2017138311.tif 000006
【図５Ａ】
2017138311.tif 000007
【図５Ｂ】
2017138311.tif 000008
【図５Ｃ】
2017138311.tif 000009
【図６】
2017138311.tif 000010
【図７】
2017138311.tif 000011
【図８】
2017138311.tif 000012
【図９】
2017138311.tif 000013