(57)【要約】【課題】物品の保管場所を管理単位に区切る必要がなく、多様な物品の保管効率の向上と出庫時の作業時間の短縮をはかるロケーション管理システムを得る。【解決手段】物品の入庫・出庫を管理するロケーション管理システムは、携帯装置１０と送受信装置３０を介して接続された情報管理装置４０を有し、携帯装置１０には、物品の入庫時に、この物品を識別するため物品に貼付された物品管理ＩＤおよび物品の数量が入力され、また、ＧＰＳ衛星６０から自身の位置情報を取得し、さらにカメラにより撮影した物品の画像情報とともに、これらの情報を無線ＬＡＮ通信部から情報管理装置４０に送信し、これを受信した情報管理装置４０は、物品管理ＩＤをキーにして、数量、位置情報、画像情報を紐付けて保管し、物品の出庫時には、保管している情報を携帯装置１０に送信する。【選択図】図１
2017168004.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品の入庫・出庫を管理するロケーション管理システムであって、
作業者に携帯され、物品の入庫・出庫情報を取得する携帯装置、
およびこの携帯装置に取得された情報を保管する情報保管装置を備え、
上記携帯装置は、
物品の入庫時に、この物品を識別するため上記物品に貼付された物品管理ＩＤおよび上記物品の数量を取得する物品情報取得部と、
上記物品の入庫時に、当該携帯装置の位置情報を取得する位置情報取得部と、
上記物品情報取得部により取得された上記物品管理ＩＤおよび数量と、上記位置情報取得部により取得された位置情報とを上記情報保管装置に送信する通信部とを有し、
上記情報保管装置は、上記携帯装置から受信した上記物品管理ＩＤおよび数量と、上記位置情報とを紐付けて保管する物品データベースを有し、
上記物品の出庫時に、上記物品データベースに保管された情報を上記携帯装置に送信することを特徴とするロケーション管理システム。
【請求項２】
上記携帯装置は、上記物品の入庫時または出庫時に上記物品およびその周辺を撮影する撮影部を有し、
上記通信部は、上記撮影部により撮影された画像情報を上記物品管理ＩＤとともに上記情報保管装置に送信し、
上記情報保管装置は、上記受信した画像情報を上記物品管理ＩＤと紐付けて保管することを特徴とする請求項１記載のロケーション管理システム。
【請求項３】
上記情報保管装置は、上記物品の出庫時に、上記物品データベースに保管された上記物品の位置情報を上記携帯装置に送信するとともに、上記物品の保管された位置で、上記物品の画像情報を上記携帯装置に送信することを特徴とする請求項２記載のロケーション管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、経緯度、画像情報による物品の場所と数量の管理を行うロケーション管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロケーション管理では、入庫時に、保管場所を一定の範囲で区切って設定された保管場所管理番号と物品を一意に特定する情報とを紐付け、出庫時に、保管場所管理番号のみで、物品の場所を特定していた。
特許文献１には、入出庫作業の効率化を図ることを目的とした技術（入出庫管理システム、情報管理サーバおよび入出庫管理方法）が記載されている。この特許文献１では、作業者が通信端末を持ち、物品に通信端末を貼り付け、各通信端末が位置情報を示す各配信装置の範囲内に存在するかどうかを情報管理装置を用いて管理するものである。
保管場所と物品の情報を紐付ける動作をしなくても、入庫時は作業者と物品の位置情報が離れれば入庫とし、出庫時は作業者と物品が情報管理装置のネットワーク外に出れば出庫としている。
特許文献２には、居住環境を対象に、物品の位置管理を可能とし、家事などを行うロボットへの適用を目的とする技術が開示されている。物品の位置の特定に座標も使用可能としているが、ここでの座標は部屋の隅を基準としたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−０８４１７７号公報（第４〜５頁、第１図）
【特許文献２】特開２００６−３３８０５９号公報（第７〜８頁、第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、位置情報が示す範囲を事前に設定していることから保管場所を一意とするために保管時の置き方に制約が生じ、保管効率に問題がある。例えば、隣接する位置情報の範囲に跨って保管することができない。また、同じ位置情報に複数物品が保管されれば、物品を探す場合に、位置情報の範囲で、作業者による物品探しが発生するという問題がある。
特許文献２では、環境内の天井、壁に設置されたカメラを使用して座標を把握するため、大型の物品を扱う場合の野外および大型倉庫には適用できないという問題がある。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、物品の保管場所を管理単位に区切る必要がなく、多様な物品の保管効率の向上と出庫時の作業時間の短縮をはかるロケーション管理システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係わるロケーション管理システムにおいては、物品の入庫・出庫を管理するロケーション管理システムであって、作業者に携帯され、物品の入庫・出庫情報を取得する携帯装置、およびこの携帯装置に取得された情報を保管する情報保管装置を備え、携帯装置は、物品の入庫時に、この物品を識別するため物品に貼付された物品管理ＩＤおよび物品の数量を取得する物品情報取得部と、物品の入庫時に、当該携帯装置の位置情報を取得する位置情報取得部と、物品情報取得部により取得された物品管理ＩＤおよび数量と、位置情報取得部により取得された位置情報とを情報保管装置に送信する通信部とを有し、情報保管装置は、携帯装置から受信した物品管理ＩＤおよび数量と、位置情報とを紐付けて保管する物品データベースを有し、物品の出庫時に、物品データベースに保管された情報を携帯装置に送信するものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、物品の入庫・出庫を管理するロケーション管理システムであって、作業者に携帯され、物品の入庫・出庫情報を取得する携帯装置、およびこの携帯装置に取得された情報を保管する情報保管装置を備え、携帯装置は、物品の入庫時に、この物品を識別するため物品に貼付された物品管理ＩＤおよび物品の数量を取得する物品情報取得部と、物品の入庫時に、当該携帯装置の位置情報を取得する位置情報取得部と、物品情報取得部により取得された物品管理ＩＤおよび数量と、位置情報取得部により取得された位置情報とを情報保管装置に送信する通信部とを有し、情報保管装置は、携帯装置から受信した物品管理ＩＤおよび数量と、位置情報とを紐付けて保管する物品データベースを有し、物品の出庫時に、物品データベースに保管された情報を携帯装置に送信するので、物品の保管場所を管理単位に区切る必要がなく、多様な物品の保管効率の向上と出庫時の作業時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１におけるロケーション管理システムを示す全体図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるロケーション管理システムの構成を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるロケーション管理システムの端末装置のハードウェア構成を示す構成図である。
【図４】この発明の実施の形態１におけるロケーション管理システムの情報管理装置のハードウェア構成を示す構成図である。
【図５】この発明の実施の形態１におけるロケーション管理システムの送受信装置のハードウェア構成を示す構成図である。
【図６】この発明の実施の形態１におけるロケーション管理システムの在庫管理テーブルのデータ構造の一例を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態１におけるロケーション管理システムの物品写真情報管理テーブルのデータ構造の一例を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態１におけるロケーション管理システムの払出指示テーブルのデータ構造の一例を示す図である。
【図９】この発明の実施の形態１におけるロケーション管理システムの物品管理ＩＤテーブルのデータ構造の一例を示す図である。
【図１０】この発明の実施の形態１におけるロケーション管理システムの写真管理テーブルのデータ構造の一例を示す図である。
【図１１】この発明の実施の形態１におけるロケーション管理システムの端末装置に表示する入庫時の画面遷移の一例を示す画面遷移図である。
【図１２】この発明の実施の形態１におけるロケーション管理システムの端末装置に表示する出庫時の画面遷移の一例を示す画面遷移図である。
【図１３】この発明の実施の形態１におけるロケーション管理システムの入庫時の判定の処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】この発明の実施の形態１におけるロケーション管理システムの出庫時の判定の処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】図１４につづく出庫時の判定の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
以下、実施の形態１について、図を用いて説明する。
［システム構成］
図１は、この発明の実施の形態１におけるロケーション管理システムを示す全体図である。
図１において、ロケーション管理システムは、端末装置１０と、現品票２０と、送受信装置３０と、情報管理装置４０（情報保管装置）とを有する。
端末装置１０と送受信装置３０は、例えば、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワークを介して通信可能に接続されている。なお、ネットワークの通信方式は、これに限定されず、各装置間の通信が可能であれば、例えば移動通信網または近距離無線通信規格のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等であってもよい。
また、送受信装置３０と情報管理装置４０とは、有線のネットワーク５０を介して接続されている。
【００１０】
ロケーション管理システムは、端末装置１０の保有する位置情報・画像情報などを管理する情報管理装置４０が、物品に貼付されている現品票２０が保有している情報と紐付けることで、物品の入庫・出庫状況を管理する装置である。
ここで、物品の入庫出庫状況とは、物品を一意に特定するための物品管理ＩＤ、物品の入庫・出庫された日時、物品の入庫された位置情報、物品の入庫・出庫時に端末装置１０にて撮影された物品を含む周辺の写真、等に関する情報である。
【００１１】
端末装置１０は、例えば、作業者が携帯できるようなカメラ機能付きのタブレットＰＣ（ｐｅｒｓｏｎａｌ  ｃｏｍｐｕｔｅｒ）である。ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星６０からＧＰＳデータを受信できる機能、写真を撮影できる機能、現品票２０に印刷されているコードを読み取る機能、操作時刻を記録できる機能、送受信装置３０と通信できる機能があれば、カメラハンディターミナル、ウェアラブルＰＣ、複数の機器を組み合わせた装置、等であってもよい。
現品票２０は、ロケーション管理システムの管理対象となる物品に取り付けられている。ここでいう管理対象とは、例えば物品が梱包された段ボール等の箱、コンテナ、部品もしくは製品そのもの等であってもよい。現品票２０は、例えば管理対象を一意に特定できる情報を保持している紙である。媒体自体は、ＲＦＩＤ（ｒａｄｉｏ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）、ＩＤ（ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）カード等であってもよい。
【００１２】
送受信装置３０は、例えば、無線ＬＡＮのアクセスポイントである。端末装置１０と情報管理装置４０との間で情報を送受信する。この情報には、物品管理ＩＤ、品目コード、数量、位置情報および画像情報が含まれる。
【００１３】
情報管理装置４０は、端末装置１０から送信される位置情報、画像情報、コード読み取り結果、操作時刻の情報に基づき、管理対象の入庫出庫履歴を記録する機能、管理対象の位置情報・画像情報を記録する機能、払出指示の履歴を記録する機能、撮影した写真の撮影日時を記録する機能等を有する。
さらに、次の各データベースを有している。すなわち、情報管理装置４０が保持しているデータベース（物品データベース）は、例えば、在庫管理テーブル４１、物品写真情報管理テーブル４２、払出指示テーブル４３、物品管理ＩＤテーブル４４および写真管理テーブル４５の５テーブルである。それぞれ後述する。
払出指示は、払出す物品の、物品管理ＩＤ、数量を示すものであり、その機能は、情報管理装置４０の外部、例えば情報管理装置４０の上位の生産管理システムにて保持されていてもよい。
【００１４】
図２は、この発明の実施の形態１におけるロケーション管理システムの構成を示すブロック図である。
図２において、符号１０、２０、３０、４０〜４５、５０、６０は図１におけるものと同一のものである。
端末装置１０は、ＧＰＳ衛星６０から、経緯度による位置情報を取得する位置情報取得部１１と、無線ＬＡＮにより、送受信装置３０と通信する通信部１２と、物品の画像および位置を表示するとともに入力も行える表示部１３と、現品票２０および物品を撮影する撮影部１４とを有している。表示部１３と撮影部１４とは、物品情報取得部を形成する。
送受信装置３０は、端末装置１０と無線通信する無線通信部３０５と、ネットワーク５０を介して情報管理装置４０と通信する有線通信部３０６を有する。
端末装置１０の通信部１２から送受信装置３０の無線通信部３０５には、物品管理ＩＤ、品目コード、数量、位置情報、画像情報が送信される。
【００１５】
［ハードウェア構成］
＜端末装置＞
図３は、この発明の実施の形態１におけるロケーション管理システムの端末装置のハードウェア構成を示す構成図である。
図３において、端末装置１０は、端末装置１０全体の動作を制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０１と、基本制御プログラムおよび装置識別情報を記憶したＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０２と、ＣＰＵ１０１で処理した入出力情報を一次的に記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０３と、ＣＰＵ１０１の制御に従って、被写体（物品およびその周辺）を撮影するカメラ１０４とを有する。カメラ１０４は、図２の撮影部１４を構成する。
また、端末装置１０は、図２の通信部１２として、近傍の送受信装置３０と無線ＬＡＮ通信を行う無線ＬＡＮ通信部１０５を有する。さらに、ＧＰＳ衛星６０からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信部アンテナ１０６を有し、図２の位置情報取得部１１を形成する。
また、被写体の画像および各種操作画面を表示する液晶のディスプレイ１０７を有し、このディスプレイ１０７は、指、タッチペンによるタッチ位置を検出するタッチパネル１０７ａを有し、図２の表示部１３を構成する。
【００１６】
＜情報管理装置＞
図４は、この発明の実施の形態１におけるロケーション管理システムの情報管理装置のハードウェア構成を示す構成図である。
図４において、情報管理装置４０は、情報管理装置４０全体の動作を制御するＣＰＵ４０１と、ＣＰＵ４０１の駆動に用いられるプログラムを記憶したＲＯＭ４０２と、ＣＰＵ４０１の処理情報を一次的に記憶するＲＡＭ４０３と、ＣＰＵ４０１の制御にしたがって、各種データの読み出しまたは書き込みを行うＨＤＤ（ｈａｒｄ  ｄｉｓｋ  ｄｒｉｖｅ）４０４と、ネットワーク５０を利用してデータ通信するためのネットワークＩ／Ｆ（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）４０５とを備えている。
ＨＤＤ４０４には、在庫管理テーブル４１、物品写真情報管理テーブル４２、払出指示テーブル４３、物品管理ＩＤテーブル４４および写真管理テーブル４５の各データベースが形成されている。
【００１７】
＜送受信装置＞
図５は、この発明の実施の形態１におけるロケーション管理システムの送受信装置のハードウェア構成を示す構成図である。
図５において、送受信装置３０は、端末装置１０と同じ帯域を利用して、端末装置１０で処理された入出力データの送受信を行うことができる。送受信装置３０は、全体の動作を制御するＣＰＵ３０１と、基本動作プログラムおよび端末識別情報を記憶したＲＯＭ３０２と、ＣＰＵ３０１の処理情報を一次的に記録するＲＡＭ３０３と、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって各種データの読み出し、または書き出しを制御するＨＤＤ３０４と、端末装置１０の無線ＬＡＮ通信部１０５とデータを送受信する無線通信部３０５と、ネットワ
ーク５０を利用して情報管理装置４０とデータを送受信する有線通信部３０６とを備えている。
【００１８】
＜テーブルのデータ構造＞
図６は、この発明の実施の形態１におけるロケーション管理システムの在庫管理テーブルのデータ構造の一例を示す図であり、ＨＤＤ４０４の在庫管理テーブル４１に記憶される情報の一例を示している。
図６において、在庫管理テーブル４１には、「物品管理ＩＤ」、「入着日」、「入着時刻」、「入出庫日」、「入出庫時刻」、「品目コード」、「入出庫数」、「物品緯度」、「物品経度」が含まれる。
「物品管理ＩＤ」は、物品注文時に注文単位かつ物品単位で生成する管理番号で、入着指示日とその日に受け入れる物品の連番が付いたＩＤである。例えば、２０１５年４月１日に入着指示し、連番が１番目となった物品は（２０１５０４０１０００１）となる。
「入着日」は、物品を入着した日で、例えば、２０１５年４月１日に入着した物品は（２０１５／４／１）となる。
「入着時刻」は、物品を入着した時刻で、例えば、１０時１０分２１秒に入着した物品は（１０：１０：２１）となる。
「入出庫日」は、物品を入庫、出庫、または配置替えした日で、例えば、２０１５年４月２日に出庫した物品は（２０１５／４／２）となる。
「入出庫時刻」は、物品を入庫、出庫、または配置替えした時刻で、例えば、１４時２０分１４秒に出庫した物品は（１４：２０：１４）となる。
【００１９】
「品目コード」は、一つの物品に対し、一つ付与された番号で、物品を識別するために付けられる。例えば品目名称ＡＡＡＡは品目コードが（１２３４５６７８）と登録されている。
「入出庫数」は、物品を入庫、出庫、または配置替えした数で、例えば、５個出庫した場合は（−５）となる。
「物品緯度」、「物品経度」は、物品を入庫、出庫、または配置替えした場所の緯度、経度情報で、端末装置１０がＧＰＳ衛星６０から取得する。例えば物品緯度が北緯３４度４３分１３．６２８秒の場合は（３４．７２０４５２）、物品経度が１３５度２５分１６．６１８秒の場合は（１３５．４２１２８３）と登録される。
【００２０】
図７は、この発明の実施の形態１におけるロケーション管理システムの物品写真情報管理テーブルのデータ構造の一例を示す図であり、ＨＤＤ４０４の物品写真情報管理テーブル４２に記憶される情報の一例を示している。
図７において、物品写真情報管理テーブル４２には、「物品管理ＩＤ」、「写真管理ＩＤ」が含まれる。
「物品管理ＩＤ」は、物品注文時に注文単位かつ物品単位で生成する管理番号で、入着指示日とその日に受け入れる物品の連番が付いたＩＤである。例えば、２０１５年４月１日に入着指示し、連番が１番目となった物品は（２０１５０４０１０００１）となる。
「写真管理ＩＤ」は、入出庫時に撮影、登録した写真一枚に対し一つ付く管理番号で、「品目コード」と「物品管理ＩＤ」に連番を加えたＩＤである。
例えば、「品目コード」が（１２３４５６７８）、「物品管理ＩＤ」が（２０１５０４０１００００１）の場合、「写真管理ＩＤ」は（１２３４５６７８２０１５０４０１００００１０００１）となる。
【００２１】
図８は、この発明の実施の形態１におけるロケーション管理システムの払出指示テーブルのデータ構造の一例を示す図であり、ＨＤＤ４０４の払出指示テーブル４３に記憶される情報の一例を示している。
図８において、払出指示テーブル４３には、「払出管理番号」、「物品管理ＩＤ」、「品目コード」、「数量」、「指示日」、「払出日」、「払出時刻」が含まれる。
「物品管理ＩＤ」は、物品注文時に注文単位かつ物品単位で生成する管理番号で、入着指示日とその日に受け入れる物品の連番が付いたＩＤである。例えば、２０１５年４月１日に入着指示し、連番が１番目となった物品は（２０１５０４０１０００１）となる。
「品目コード」は、一つの物品名称に対し、一つ付与された番号で、物品を識別するために付けられる。例えば品目名称ＡＡＡＡは品目コードが（１２３４５６７８）と登録されている。
「払出数量」は、物品を払出す数量で、例えば、５個払出す場合は（５）となる。
【００２２】
「払出指示日」は、上位のシステムまたは払出しリストが払出しを指示した日で、例えば、２０１５年４月２日に払出し指示された物品は（２０１５／４／２）となる。
「払出日」は、実際に作業者が物品を払出した日で、例えば、２０１５年４月２日に払出した物品は（２０１５／４／２）となる。
「払出時刻」は、実際に作業者が物品を払出した時刻で、例えば、１４時２０分１４秒に出庫した物品は（１４：２０：１４）となる。
【００２３】
図９は、この発明の実施の形態１におけるロケーション管理システムの物品管理ＩＤテーブルのデータ構造の一例を示す図であり、ＨＤＤ４０４の物品管理ＩＤテーブル４４に記憶される情報の一例を示している。
図９において、物品管理ＩＤテーブル４４には、「物品管理ＩＤ」、「品目コード」、「品目名称」、「入庫予定数」、「物品管理ＩＤ発行日」、「物品管理ＩＤ発行時刻」、「連番」が含まれる。
「物品管理ＩＤ」は、物品注文時に注文単位かつ物品単位で生成する管理番号で、入着指示日とその日に受け入れる物品の連番が付いたＩＤである。例えば、２０１５年４月１日に入着指示し、連番が１番目となった物品は（２０１５０４０１０００１）となる。
「品目コード」は、一つの物品に対し、一つ付与された番号で、物品を識別するために付けられる。例えば品目名称ＡＡＡＡは品目コードが（１２３４５６７８）と登録されている。
「品目名称」は、一つの物品に対し、一つ付与された名前で、物品を識別するために付けられる。例えば品目名称ＡＡＡＡは（ＡＡＡＡ）と登録されている。
【００２４】
「入庫予定数」は、物品管理ＩＤ発行時に指示された入庫数で、例えば、５個入庫指示した場合は（５）となる。
「物品管理ＩＤ発行日」は、「物品管理ＩＤ」を発行した日で、例えば、２０１５年３月１７日に発行した物品管理ＩＤは（２０１５／３／１７）となる。
「物品管理ＩＤ発行時刻」は、「物品管理ＩＤ」を発行した時刻で、例えば、８時４２分５７秒に発行した物品管理ＩＤは（８：４２：５７）となる。
「連番」は、入着指示日が同じ部品を区別する番号で、例えば、２０１５年４月１日に入着指示し、連番が１番目の場合は（０００１）となる。
【００２５】
図１０は、この発明の実施の形態１におけるロケーション管理システムの写真管理テーブルのデータ構造の一例を示す図であり、ＨＤＤ４０４の写真管理テーブル４５に記憶される情報の一例を示している。
図１０において、写真管理テーブル４５には、「写真管理ＩＤ」、「撮影日」、「撮影時刻」、「撮影区分」、「撮影緯度」、「撮影経度」が含まれる。
「写真管理ＩＤ」は、入出庫時に撮影、登録した写真一枚に対し一つ付く管理番号で、「品目コード」と「物品管理ＩＤ」に連番を加えた番号となっている。
「撮影日」は、作業者が写真を撮影した日で、例えば、２０１５年４月１日に撮影した写真は（２０１５／４／１）となる。
「撮影時刻」は、作業者が写真を撮影した時刻で、例えば１０時５２分４１秒に撮影した物品は（１０：５２：４１）となる。
「撮影区分」は、撮影した部品が、入庫、出庫、配置替えの対象物品か否かで、対象であれば（１）、対象外であれば（２）となる。
「撮影緯度」、「撮影経度」は、写真を撮影した場所の緯度、経度情報で、端末装置１０がＧＰＳ衛星６０から取得する。例えば撮影緯度が北緯３４度４３分１３．６２８秒の場合は（３４．７２０４５２）、撮影経度が１３５度２５分１６．６１８秒の場合は（１３５．４２１２８３）と登録される。
【００２６】
＜画面遷移＞
図１１は、この発明の実施の形態１におけるロケーション管理システムの端末装置に表示する入庫時の画面遷移の一例を示す画面遷移図である。
図１１（ａ）はメニュー画面、図１１（ｂ）は物品管理ＩＤを入力する画面、図１１（ｃ）は数量を入力する画面、図１１（ｄ）はカメラで撮影する画面、図１１（ｅ）は写真更新範囲選択の画面、図１１（ｆ）は写真リストを表示する画面、図１１（ｇ）は送信中の画面を示している。
【００２７】
図１２は、この発明の実施の形態１におけるロケーション管理システムの端末装置に表示する出庫時の画面遷移の一例を示す画面遷移図である。
図１２（ａ）はメニュー画面、図１２（ｂ）は払出対象品目コード入力画面、図１２（ｃ）は払出対象数量入力画面、図１２（ｄ）は部品保管位置情報画面、図１２（ｅ）は物品管理ＩＤ入力画面、図１２（ｆ）は写真表示画面、図１２（ｇ）は物品管理ＩＤ数量入力画面、図１２（ｈ）は写真リスト画面、図１２（ｉ）は撮影画面、図１２（ｊ）は写真更新範囲選択画面を示している。
【００２８】
［システム動作概要］
次に、ロケーション管理システムの動作について説明する。
なお、実施の形態１において、ロケーション管理システムの管理対象を「物品」という。
端末装置１０は、作業者が携帯している。端末装置１０は、作業者による特定の操作を契機に、ＧＰＳ衛星６０から位置情報を取得し、物品を一意に特定できる物品管理ＩＤを、現品票２０から読み取り、物品周辺の写真を撮影し、送受信装置３０へ情報を送信する。
端末装置１０から、送受信装置３０を通して情報管理装置４０へ送信されたデータは、情報管理装置４０内のデータベースへ格納される。情報管理装置４０が保持しているデータベースは、例えば、図１に示されるように、在庫管理テーブル４１、物品写真情報管理テーブル４２、払出指示テーブル４３、物品管理ＩＤテーブル４４、写真管理テーブル４５の５テーブルである。
【００２９】
情報管理装置４０は、作業者による入庫・出庫作業での端末装置１０の特定の操作を契機に、端末装置１０へ、データベース内に保持している情報、または演算処理を施した情報を送信する。
【００３０】
すなわち、
（１）入庫時には、作業者が任意の場所に物品を入庫した後、物品管理ＩＤと物品および周辺の写真を端末装置１０から情報管理装置４０に送信し、情報管理装置４０内のデータベースに物品の位置情報、入庫日時等と合わせて登録する。
（２）出庫時には、払出指示テーブル４３に従い、あらかじめ出力した払出指示から、端末装置１０から、品名コード、数量を読み取り情報管理装置４０に送信すると、情報管理装置４０内のデータベースから払出対象物品の物品管理ＩＤ、位置情報、物品および周辺の写真等が端末装置１０に送信される。
作業者は、端末装置１０に表示された指示を見ながら払出作業をし、作業実施後に物品および周辺の写真を更新する。
【００３１】
上述の（１）（２）の処理内で、物品周辺の写真を撮影した際、作業者がその写真内にある物品の周辺写真として、登録するか否かを作業者が判断する。
その際には、現品票２０に添付されている物品管理ＩＤを読み込んだ時点での端末装置１０の位置座標を中心として、事前に設定したパラメータに応じて、更新する初期範囲を定める。パラメータは、例えば南北に１ｍずつ、東西に２ｍずつなどの様に定めておき、使い勝手に応じて変更することも可能とする。
【００３２】
上述の（１）（２）の処理は、それぞれ独立して動作し、継続して繰り返し実行される。
以上の動作により、ロケーション管理システムは、物品の入庫・出庫に関連する情報等を管理できる。また、物品の保管効率の向上と出庫時の作業時間の短縮を実現できる。
【００３３】
次に、端末装置１０、送受信装置３０、情報管理装置４０の動作について説明する。
＜端末装置の動作＞
まず、端末装置１０の動作について説明する。
端末装置１０は、図３に示される無線ＬＡＮ通信部１０５およびＧＰＳ受信部アンテナ１０６から取得した情報をＣＰＵ１０１で処理し、ＲＯＭ１０２で、装置識別情報を用いて、情報を取得した装置を識別する。
ＲＯＭ１０２で識別された情報は、ＲＡＭ１０３で一時的に記憶され、送受信装置３０へ送信する。
ディスプレイ１０７は、ＣＰＵ１０１で処理される被写体の画像および各種操作画面を表示し、タッチパネル１０７ａは、指、タッチペンによるタッチ位置を検出し、ＣＰＵ１０１へ送信する。
【００３４】
＜送受信装置の動作＞
次に、送受信装置３０の動作について説明する。
送受信装置３０は、図５に示される無線通信部３０５から取得した情報をＣＰＵ３０１で処理し、ＲＯＭ３０２で情報を取得した端末装置を識別する。
ＲＯＭ３０２で識別された情報は、ＲＡＭ３０３で一時的に記憶され、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって各種データの読み出し、または書き出しをＨＤＤ３０４から行い、有線通信部３０６からネットワーク５０を経由して、情報管理装置４０とデータを送受信する。
【００３５】
＜情報管理装置の動作＞
次に、情報管理装置４０の動作について説明する。
情報管理装置４０は、図４に示されるネットワークＩ／Ｆ４０５から取得した情報をＣＰＵ４０１で処理し、ＲＯＭ４０２でプログラムを識別する。
ＲＯＭ４０２で識別された情報は、ＲＡＭ４０３で一時的に記憶され、ＣＰＵ４０１の制御にしたがって、各種データの読み出し、または書き込みを、ＨＤＤ４０４から行い、ネットワークＩ／Ｆ４０５からネットワーク５０を経由して、送受信装置３０へ送信する。
【００３６】
＜入庫時の判定処理＞
次に、図１３のフローチャートを用いて、端末装置１０の入庫時の判定処理について説明する。
事前に、例えば物品手配時に、現品票２０を発行する。この時に、物品に対して一意となる物品管理ＩＤ（ＹＹＹＹＭＭＤＤ＋連番４ケタ）を、情報管理装置４０にて採番し、現品票２０は手配後、供給元に配布する。
入庫時は、品目コード、品目名称、入庫予定数、物品管理ＩＤ発行日、時刻、連番が物品管理ＩＤテーブル４４に保持されている状態である。
作業者は、実際に入着した現品票２０の付いた物品に対し、フォークリフトまたは台車を用いて、保管可能な場所へ搬送を行い、物品を置く。
【００３７】
作業者は、端末装置１０を用いて、メニュー画面（図１１（ａ））を立上げ、入庫登録ボタンを押す（ステップＳ１）。
作業者は、バーコードスキャンまたは目視にて、部品の現品票２０より物品管理ＩＤを取得し、端末装置に入力する（ステップＳ２、図１１（ｂ））。
【００３８】
次いで、物品管理ＩＤを元に、端末装置１０から、送受信装置３０およびネットワーク５０を経由して、情報管理装置４０の物品管理ＩＤテーブル４４を参照し、入着日、入着時刻、入庫予定数、品目コード、品目名称を取得する。
また、ＧＰＳ受信部アンテナ１０６からの信号を受信し、自らの位置（部品保管位置）を取得する。
そして、端末装置１０の数量枠に数量を入力し、入力完了ボタンを押す（ステップＳ３、図１１（ｃ））。
これにより、送受信装置３０およびネットワーク５０を経由して、情報管理装置４０の在庫管理テーブル４１に、物品管理ＩＤをキーにして、以下のデータを登録する。
入着日：初回の入庫作業した日
入着時刻：初回の入庫作業した時刻
入出庫日：入出庫作業した日
入出庫時刻：入出庫作業した時間
品目コード：物品管理ＩＤテーブル４４より取得したデータ
入出庫数：端末装置１０の数量枠に入力した数量（正数が入庫、負数が出庫を示す）
物品緯度、経度：ＧＰＳ受信部アンテナ１０６信号より取得した撮影緯度、経度情報、焦点距離、方角、上下傾きから計算した、物品の緯度、経度
【００３９】
次に、端末装置１０は、写真登録画面（カメラ画面）（図１１（ｄ））に遷移する。端末装置１０のディスプレイ１０７上に、カメラで取得した画像がライブカメラとして表示される。作業者は、数メートル程度、物品より離れ、後で写真の目視にて保管位置が確認できる程度の広角で写真撮影ボタンを押し、写真を撮影する（ステップＳ４）。
端末装置１０は、撮影写真、撮影日、撮影時刻、撮影経度、撮影緯度を取得する。また、一意となる写真管理ＩＤ（物品管理ＩＤ＋品目コード＋連番）を採番する。
【００４０】
端末装置１０は、撮影経度、撮影緯度、物品緯度、物品経度の情報より、他物品が写真内に写ることを想定したパラメータ（物品より何メートルまでを対象とするか）の緯度範囲、経度範囲を計算する（２つの位置情報からどのぐらい離れているか、また、カメラの焦点距離は一定と仮定して影響範囲を算出する。）（ステップＳ５）。すなわち、写真の更新範囲を設定する（図１１（ｅ））。
【００４１】
端末装置１０は、送受信装置３０およびネットワーク５０を経由して、情報管理装置４０の在庫管理テーブル４１を参照し、前述で計算した、写真内に写っている可能性のある緯度範囲、経度範囲の物品を検出する。端末装置１０は、範囲の情報を元に、ディスプレイ１０７に物品保管位置、写真撮影位置・方向、および、写真内に写っている他物品を表示する（図１１（ｆ））。
新規に物品が保管されるため、過去に取得した写真に追加を行う他物品をディスプレイ１０７で指定する。
【００４２】
ここで、写真が最新のものでなければ（ステップＳ６）、写真の削除が必要か否かにより（ステップＳ７）、削除が必要であれば、削除し（ステップＳ８）、必要でなければ、ステップＳ４と同様にして写真を撮影し（ステップＳ９）、ステップＳ５と同様に写真の更新範囲を設定する（ステップＳ１０）。
【００４３】
全ての画像を更新し終えた後、端末装置１０の送信ボタンを押す（ステップＳ１１、図１１（ｇ））。
これにより、端末装置１０は、送受信装置３０およびネットワーク５０を経由して、情報管理装置４０の物品写真情報管理テーブル４２、写真管理テーブル４５に以下の情報を送信登録する。
「物品写真情報管理テーブル４２」
物品管理ＩＤ：端末装置１０にて、現品票２０より入力したＩＤ
写真管理ＩＤ：写真に対して一意となるＩＤ（物品管理ＩＤ＋品目コード＋連番）
「写真管理テーブル４５」
写真管理ＩＤ：写真に対して一意となるＩＤ（物品管理ＩＤ＋品目コード＋連番）
撮影日：撮影日
撮影時刻：撮影時刻
撮影区分：１（物品の対象写真）、２（物品の周辺写真）
撮影緯度、経度：ＧＰＳ受信部アンテナ１０６より取得される撮影経度、撮影緯度
【００４４】
＜出庫時の判定処理＞
次いで、図１４、図１５を用いて、端末装置１０の出庫時の判定の処理手順について説明する。
図１４の初期状態では、物品が所定の場所（物品保管場所）に入庫され、情報管理装置４０に情報が保持されている状態である。
出庫のための払出指示は、情報管理装置４０内の払出指示テーブル４３のデータを紙媒体に出力した払出指示リストを用いるものとする。
【００４５】
図１４で、作業者は、端末装置１０を用いて、メニュー画面（図１２（ａ））を立上げ、払出ボタンを押す（ステップＳ２１）。
作業者は、端末装置１０のカメラ１０４で紙媒体の払出指示リストに基づき、品目コードのバーコードもしくは２次元コードを読み取ることで、払出対象品目コード入力画面（図１２（ｂ））に品目コードが入力される（ステップＳ２２）。この時、手入力も可能とする。
品目コードに読み取り間違えがないことを確認し、入力完了ボタンを押下すると、払出対象数量入力画面（図１２（ｃ））に遷移する（ステップＳ２３）。品目コードの読み直しを可能とする。
払出対象数量入力画面には、先ほど読み取った品目コードデータが保持され、画面に表示される。品目コード入力の画面同様、端末装置１０のカメラ１０４でバーコードもしくは２次元コード表示された払出リストの数量が読み取られると、数量がテキストボックスに入力される（ステップＳ２４）。この時、手入力も可能とする。
【００４６】
読み取り数量に間違いがないことを確認し、入力完了ボタンを押下すると、部品保管位置情報画面（図１２（ｄ））に遷移する（ステップＳ２５）。その際、端末装置１０から無線通信で送受信装置３０に品目コードと数量の２つのデータが送信され、ネットワーク５０を介して情報管理装置４０がデータを受信する。
情報管理装置４０では、データが受信されると、在庫管理テーブル４１が参照され、入着日、入着時刻が古い物品管理ＩＤの在庫数を取得する。取得した物品管理ＩＤの在庫数と払出指示数量とを比較する。
物品管理ＩＤの在庫数が払出指示数量よりも多い場合は、その物品管理ＩＤのみで払出を指示する。物品管理ＩＤの在庫数が払出指示数量よりも少ない場合は、最も入着日時が古い物品管理ＩＤの在庫分だけ数量を払出し、残りはその次に入着日時が古いものから払出数量を指示する。指示された払出数量がゼロになるまでこの処理を繰り返す。
【００４７】
その後、情報管理装置４０は、取得した物品管理ＩＤをキーに物品写真情報管理テーブルおよび写真管理テーブルから撮影経度、撮影緯度、写真データを取得し、ネットワーク５０を介して送受信装置３０に取得データを送信する。
無線通信を介して出庫予定者の端末装置１０に、送受信装置３０で受信したデータを送信し、物品の保管場所を取得する。端末装置１０がＧＰＳ受信部アンテナ１０６を介して、ＧＰＳ衛星６０からＧＰＳデータを受信することにより、端末装置１０の現在地を取得する。
取得した物品の保管場所および端末装置の現在地が、端末装置１０の画面に表示され、これを元に、物品の位置へ移動する（ステップＳ２６）。
【００４８】
出庫予定者が、物品を見つけた場合（ステップＳ２７）、払出登録ボタンを押下し、次画面の物品管理ＩＤ入力画面（図１２（ｅ））に遷移する（ステップＳ３１）。
写真を見るボタンを押下する（ステップＳ２８）と、写真表示画面（図１２（ｆ））に遷移する。写真表示画面は、物品の写真を表示し、払出し物品を特定するための画面である。画面には品目コード、品目名称、払出数量、および撮影区分：１で撮影日時が１番新しい写真が表示される。
撮影区分１または撮影区分２の写真を見る場合は、画面を左右にスワイプすれば、その他の写真が表示される（ステップＳ３０）。物品が見つかった場合は（ステップＳ２９）、払出登録ボタンを押下し、次画面の物品管理ＩＤ入力画面に遷移する（ステップＳ３１）。
【００４９】
次いで、図１５を用いて説明する。
物品管理ＩＤ入力画面で、端末装置１０のカメラ１０４で、現品票２０に付与されているバーコードもしくは２次元コードを読み取ると、物品管理ＩＤがテキストボックスに入力される（ステップＳ３２）。この時、手入力も可能とする。物品管理の読み取り間違いがなく、入力完了ボタンを押下すると、次画面の物品管理ＩＤ数量入力画面（図１２（ｇ））に遷移する（ステップＳ３３）。
物品管理ＩＤ数量入力画面の物品管理ＩＤを入力するテキストボックスには、前画面で読み込んだ物品管理ＩＤと数量が表示される。入力された数量と現物が不一致の場合（ステップＳ３４）は、数量を手入力で修正する（ステップＳ３５）。
物品管理ＩＤおよび数量に入力間違いがないと、入力完了ボタンを押下し、次画面の写真リスト画面（図１２（ｈ））に遷移する（ステップＳ３６）。
【００５０】
写真リスト画面は、現在保持している全写真を、物品払出後の写真に更新するかどうかを判定する画面である。写真を更新しない場合（ステップＳ３７）且つ、削除しない場合（ステップＳ３８）は送信ボタンを押下する（ステップＳ４３）。写真を削除する場合（ステップＳ３８）は、写真を長押し、写真を削除する（ステップＳ３９）。その後、送信ボタンを押下する（ステップＳ４３）。
送信ボタンを押下すると、端末装置１０から無線通信で送受信装置３０に新たに撮影した写真、撮影日、撮影時刻、撮影緯度、撮影経度データが送信され、ネットワーク５０を介して情報管理装置４０がデータを受信する。受信後、情報管理装置４０の在庫管理テーブル４１、払出指示テーブル４３、写真管理テーブル４５が更新される。
【００５１】
写真を更新する場合（ステップＳ３７）は、カメラボタンを押下し、撮影画面（図１２（ｉ））に遷移する（ステップＳ４０）。写真を撮影する際に写真更新範囲選択画面（図１２（ｊ））が表示される。写真更新範囲選択画面は、写真の更新範囲を枠で表示し、枠内の物品を選択する画面である。
更新範囲枠は、入庫時の写真の物品の撮影経度、緯度と事前に設定したパラメータを元に設定される。枠内から、写真を更新したい物品を、端末装置１０の画面上で選択し、ＯＫボタンを押下する（ステップＳ４１）と、撮影され、写真リスト画面に遷移する。
このとき、図１３のステップＳ５と同様にして、写真の更新範囲を設定する（ステップＳ４２）。
そして、撮り直す写真の枚数だけ、撮影と写真更新範囲選択の処理を繰り返す。
【００５２】
払出した物品の数量合計が、払出対象数量入力画面で入力した数量に達する（ステップＳ４４）まで、払出しと写真更新範囲選択の処理を繰り返す。
払出した物品の数量合計が、払出対象数量入力画面で入力した数量に到達すれば（ステップＳ４４）、入力完了ボタンを押す（ステップＳ４５）。
【００５３】
次の物品の払出し作業に移り、払出対象品目コード入力から写真更新範囲選択の処理を繰り返す。
【００５４】
実施の形態１によれば、ＧＰＳ衛星から取得した位置情報によって物品の保管場所を特定するため、物品の保管場所を管理番号単位に区切る必要がなく、このため区切った面積に制約を受けず、物品の保管効率を上げることができる。
また、物品の保管場所を特定するために、ＧＰＳ衛星から取得した位置情報と写真による画像情報とを用いて、物品および保管場所の把握を容易にし、物品の取出し時の保管場所特定の時間を短縮することができる。
さらに、野外または倉庫に平置きで保管されることが多く、フォークリストで搬送される規模の大きさの物品で、かつ、多様な形状を有する物品であっても、物品の保管効率の向上と出庫時の作業時間の短縮を行うことができる。
【００５５】
なお、この発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１０  端末装置、１１  位置情報取得部、１２  通信部、１３  表示部、１４  撮影部、
２０  現品票、３０  送受信装置、４０  情報管理装置、４１  在庫管理テーブル、
４２  物品写真情報管理テーブル、４３  払出指示テーブル、
４４  物品管理ＩＤテーブル、４５  写真管理テーブル、５０  ネットワーク、
６０  ＧＰＳ衛星、１０１  ＣＰＵ、１０２  ＲＯＭ、１０３  ＲＡＭ、１０４  カメラ、１０５  無線ＬＡＮ通信部、１０６  ＧＰＳ受信部アンテナ、１０７  ディスプレイ、１０７ａ  タッチパネル、３０１  ＣＰＵ、３０２  ＲＯＭ、３０３  ＲＡＭ、
３０４  ＨＤＤ、３０５  無線通信部、３０６  有線通信部、４０１  ＣＰＵ、
４０２  ＲＯＭ、４０３  ＲＡＭ、４０４  ＨＤＤ、４０５  ネットワークＩ／Ｆ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2017168004.tif 000009
【図８】
2017168004.tif 000010
【図９】
2017168004.tif 000011
【図１０】
2017168004.tif 000012
【図１１】
2017168004.tif 000013
【図１２】
2017168004.tif 000014
【図１３】
2017168004.tif 000015
【図１４】
2017168004.tif 000016
【図１５】
2017168004.tif 000017