(57)【要約】【課題】親機自動販売機の販売停止あるいは親機自動販売機との通信が通信不能となった場合であっても子機自動販売機の販売を継続することができること。【解決手段】親機自動販売機１０と金銭処理機構を有する１以上の子機自動販売機２０、３０を含む複数の子機自動販売機とが接続される自動販売機システムの子機自動販売機２０であって、金銭処理機構２１を有した子機自動販売機２０は、親機自動販売機１０が販売中止あるいは親機自動販売機１０との通信が通信不能となった場合、自身の金銭処理機構２１を動作させ、自身の子機自動販売機２０の販売処理及び金銭管理処理を行う自販機主制御部Ｃ２を備える。【選択図】図２
2017138718.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
親機自動販売機と金銭処理機構を有する１以上の子機自動販売機を含む複数の子機自動販売機とが接続される自動販売機システムの子機自動販売機であって、
前記金銭処理機構を有した子機自動販売機は、前記親機自動販売機が販売中止あるいは前記親機自動販売機との通信が通信不能となった場合、自身の金銭処理機構を動作させ、自身の子機自動販売機の販売処理及び金銭管理処理を行う制御部を備えたことを特徴とする子機自動販売機。
【請求項２】
前記制御部は、前記親機自動販売機が販売中止あるいは前記親機自動販売機との通信が通信不能であり、かつ、他の子機自動販売機が接続されている場合、親機として、自身の金銭処理機構のみを動作させ、自身の子機自動販売機の販売処理、前記他の子機自動販売機に対する販売処理の指示、並びに自身及び他の子機自動販売機の販売処理に対する金銭管理処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の子機自動販売機。
【請求項３】
前記親機自動販売機及び前記１以上の子機自動販売機は、１つのグループ内に属していることを特徴とする請求項１または２に記載の子機自動販売機。
【請求項４】
親機自動販売機と金銭処理機構を有する１以上の子機自動販売機を含む複数の子機自動販売機とが接続される自動販売機システムであって、
前記親機自動販売機は、前記金銭処理機構を有する子機自動販売機の金銭処理機構を停止させ、前記親機自動販売機の販売処理、前記親機自動販売機及び前記１以上の子機自動販売機に対する販売処理の指示、並びに前記親機自動販売機及び前記１以上の子機自動販売機の販売処理に対する金銭管理処理を行い、
前記金銭処理機構を有した子機自動販売機は、前記親機自動販売機が販売中止あるいは前記親機自動販売機との通信が通信不能となった場合、自身の金銭処理機構を動作させ、自身の子機自動販売機の販売処理及び金銭管理処理を行うことを特徴とする自動販売機システム。
【請求項５】
前記金銭処理機構を有する子機自動販売機の１つは、前記親機自動販売機が販売中止あるいは前記親機自動販売機との通信が通信不能であり、かつ、他の子機自動販売機が接続されている場合、親機として、自身の金銭処理機構を動作させ、自身の子機自動販売機の販売処理、前記他の子機自動販売機に対する販売処理の指示、並びに自身及び他の子機自動販売機の販売処理に対する金銭管理処理を行うことを特徴とする請求項４に記載の自動販売機システム。
【請求項６】
親機自動販売機と金銭処理機構を有する１以上の子機自動販売機を含む複数の子機自動販売機とが接続される自動販売機システムであって、
前記親機自動販売機は、前記親機自動販売機の販売処理、前記親機自動販売機及び前記１以上の子機自動販売機に対する販売処理の指示、並びに前記親機自動販売機及び前記金銭処理機構を有する子機自動販売機の金銭管理処理を行い、
前記金銭処理機構を有する子機自動販売機の１つは、前記親機自動販売機が販売中止あるいは前記親機自動販売機との通信が通信不能であり、かつ、前記他の子機自動販売機が接続されている場合、親機として、自身の子機自動販売機の販売処理、前記他の子機自動販売機に対する販売指示、並びに自身及び金銭処理機構を有する他の子機自動販売機の金銭処理機構ごとの金銭管理処理を行うことを特徴とする自動販売機システム。
【請求項７】
親機として機能する前記親機自動販売機または親機として機能する前記金銭処理機構を有する子機自動販売機の１つは、前記金銭処理機構ごとの金銭管理処理結果を、金銭処理機構を有する他の子機自動販売機に同報することを特徴とする請求項６に記載の自動販売機システム。
【請求項８】
前記親機自動販売機及び前記１以上の子機自動販売機は、１つのグループ内に属していることを特徴とする請求項４〜７のいずれか一つに記載の自動販売機システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、親機自動販売機と金銭処理機構を有する１以上の子機自動販売機を含む複数の子機自動販売機とが接続される自動販売機システムにおいて、前記親機自動販売機の販売停止あるいは前記親機自動販売機との通信が通信不能となった場合であっても子機自動販売機の販売を継続することができる自動販売機システムの子機自動販売機及び自動販売機システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、併設された複数の自動販売機の制御方式としては、ホストＰＣを設置し、それぞれ併設された自動販売機の制御を１台のホストＰＣによって一括制御を行うものがあった。この場合、ホストＰＣが故障した場合、併設された全ての自動販売機の販売が停止してしまう。
【０００３】
また、この自動販売機の制御方式では、専用回線を用いてホストＰＣと各自動販売機との接続が必要となり、ホストＰＣが切り離された場合、各自動販売機は、何らかの設定あるいは接続変更をしなければ、単独で販売することができなかった。
【０００４】
なお、特許文献１には、親機にすでに設定されている設定データに、子機に使用してもよい設定データを予め記憶し、オペレータが子機を接続した場合、親機の設定データをもとに、自動的に子機の設定データを設定するものが記載されている。
【０００５】
また、特許文献２には、自動販売機を接続する場合、親機にあっても子機にない機能は子機に対して操作を制限し、逆に子機にあっても親機にはない機能は親機に対して操作を制限する自動販売機の制御装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−５３８７１号公報
【特許文献２】特開２０１０−１１３６３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１，２に記載された子機は、金銭処理機能等をもたないことを前提としている。このため、親機に販売停止や故障の発生が生じた場合、子機は単独で商品を販売することができなくなる。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、親機自動販売機と金銭処理機構を有する１以上の子機自動販売機を含む複数の子機自動販売機とが接続される自動販売機システムにおいて、前記親機自動販売機の販売停止あるいは前記親機自動販売機との通信が通信不能となった場合であっても子機自動販売機の販売を継続することができる自動販売機システムの子機自動販売機及び自動販売機システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる子機自動販売機は、親機自動販売機と金銭処理機構を有する１以上の子機自動販売機を含む複数の子機自動販売機とが接続される自動販売機システムの子機自動販売機であって、前記金銭処理機構を有した子機自動販売機は、前記親機自動販売機が販売中止あるいは前記親機自動販売機との通信が通信不能となった場合、自身の金銭処理機構を動作させ、自身の子機自動販売機の販売処理及び金銭管理処理を行う制御部を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかる子機自動販売機は、上記の発明において、前記制御部は、前記親機自動販売機が販売中止あるいは前記親機自動販売機との通信が通信不能であり、かつ、他の子機自動販売機が接続されている場合、親機として、自身の金銭処理機構のみを動作させ、自身の子機自動販売機の販売処理、前記他の子機自動販売機に対する販売処理の指示、並びに自身及び他の子機自動販売機の販売処理に対する金銭管理処理を行うことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明にかかる子機自動販売機は、上記の発明において、前記親機自動販売機及び前記１以上の子機自動販売機は、１つのグループ内に属していることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明にかかる自動販売機システムは、親機自動販売機と金銭処理機構を有する１以上の子機自動販売機を含む複数の子機自動販売機とが接続される自動販売機システムであって、前記親機自動販売機は、前記金銭処理機構を有する子機自動販売機の金銭処理機構を停止させ、前記親機自動販売機の販売処理、前記親機自動販売機及び前記１以上の子機自動販売機に対する販売処理の指示、並びに前記親機自動販売機及び前記１以上の子機自動販売機の販売処理に対する金銭管理処理を行い、前記金銭処理機構を有した子機自動販売機は、前記親機自動販売機が販売中止あるいは前記親機自動販売機との通信が通信不能となった場合、自身の金銭処理機構を動作させ、自身の子機自動販売機の販売処理及び金銭管理処理を行うことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明にかかる自動販売機システムは、上記の発明において、前記金銭処理機構を有する子機自動販売機の１つは、前記親機自動販売機が販売中止あるいは前記親機自動販売機との通信が通信不能であり、かつ、他の子機自動販売機が接続されている場合、親機として、自身の金銭処理機構を動作させ、自身の子機自動販売機の販売処理、前記他の子機自動販売機に対する販売処理の指示、並びに自身及び他の子機自動販売機の販売処理に対する金銭管理処理を行うことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明にかかる自動販売機システムは、上記の発明において、親機自動販売機と金銭処理機構を有する１以上の子機自動販売機を含む複数の子機自動販売機とが接続される自動販売機システムであって、前記親機自動販売機は、前記親機自動販売機の販売処理、前記親機自動販売機及び前記１以上の子機自動販売機に対する販売処理の指示、並びに前記親機自動販売機及び前記金銭処理機構を有する子機自動販売機の金銭管理処理を行い、前記金銭処理機構を有する子機自動販売機の１つは、前記親機自動販売機が販売中止あるいは前記親機自動販売機との通信が通信不能であり、かつ、前記他の子機自動販売機が接続されている場合、親機として、自身の子機自動販売機の販売処理、前記他の子機自動販売機に対する販売指示、並びに自身及び金銭処理機構を有する他の子機自動販売機の金銭処理機構ごとの金銭管理処理を行うことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明にかかる自動販売機システムは、上記の発明において、親機として機能する前記親機自動販売機または親機として機能する前記金銭処理機構を有する子機自動販売機の１つは、前記金銭処理機構ごとの金銭管理処理結果を、金銭処理機構を有する他の子機自動販売機に同報することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明にかかる自動販売機システムは、上記の発明において、前記親機自動販売機及び前記１以上の子機自動販売機は、１つのグループ内に属していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、金銭処理機構を有した子機自動販売機は、親機自動販売機が販売中止あるいは親機自動販売機との通信が通信不能となった場合、自身の金銭処理機構を動作させ、自身の子機自動販売機の販売処理及び金銭管理処理を行うようにしているので、親機自動販売機の販売停止あるいは親機自動販売機との通信が通信不能となった場合であっても子機自動販売機の販売を継続することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１である自動販売機システムの外観配置を示す正面図である。
【図２】図２は、図１に示した自動販売機システムを構成する親機自動販売機と子機自動販売機との接続関係を示すブロック図である。
【図３】図３は、子機自動販売機の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、子機自動販売機の処理動作手順を示すフローチャートである。
【図５】図５は、実施の形態２における子機の詳細構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、実施の形態２における子機の処理動作手順を示すフローチャートである。
【図７】図７は、実施の形態３における子機の処理動作手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照してこの発明を実施するための形態について説明する。
【００２０】
（実施の形態１）
［全体構成］
図１は、本発明の実施の形態１である自動販売機システムの外観配置を示す正面図である。また、図２は、図１に示した自動販売機システムを構成する親機自動販売機１０と子機自動販売機２０、３０との接続関係を示すブロック図である。さらに図３は、子機自動販売機２０の構成を示すブロック図である。
【００２１】
図１に示すように、親機自動販売機１０と子機自動販売機２０、３０とは併設される。親機自動販売機１０の正面パネル上部は、タッチパネル式の液晶表示部１０１が設けられ、商品及び商品選択ボタンなどの画像が表示される。また、正面パネル下部には、紙幣挿入口１０２、返却レバー１０３、硬貨挿入口１０４、ＩＣタグリーダー１０５、硬貨返却口１０６、商品取出口１０７が設けられている。
【００２２】
子機自動販売機２０、３０は同一構成のものであり、正面パネルには、商品見本２００、商品選択操作部２０１、紙幣挿入口２０２、返却レバー２０３、硬貨挿入口２０４、ＩＣタグリーダー２０５、硬貨返却口２０６、商品取出口２０７がそれぞれ設けられている。
【００２３】
図２に示すように、親機自動販売機（以下、親機という）１０は、自販機主制御部Ｃ１に親機側通信部１２を介して金銭処理機構１１が接続されるとともに、子機自動販売機（以下、子機という）２０、３０がコネクタを介して接続される。金銭処理機構１１は、カード処理機、紙幣処理機、硬貨処理機を含む。図１に示したＩＣタグリーダー１０５は、カード処理機の一部であり、紙幣挿入口１０２は、紙幣処理機の一部であり、返却レバー１０３、硬貨挿入口１０４、硬貨返却口１０６は、硬貨処理機の一部である。
【００２４】
子機２０は、自販機主制御部Ｃ２に親機側通信部２２を介して金銭処理機構２１が接続されるとともに、子機側通信部２３及びコネクタを介して親機１０及び子機３０に接続される。子機３０は、自販機主制御部Ｃ３に親機側通信部３２を介して金銭処理機構３１が接続されるとともに、子機側通信部３３及びコネクタを介して親機１０及び子機２０に接続される。なお、さらに他の子機を分岐接続することが可能である。
【００２５】
図３は、子機２０の詳細構成を示すブロック図である。図３に示すように、子機２０は、商品選択操作部２０１として機能する操作パネル１３、販売機構１４、冷却／加熱機構１５、親機１０及び子機３０を接続する子機側通信部２３、金銭処理機構２１を接続する親機側通信部２２、リモコン１６、及び記憶部１７が自販機主制御部Ｃ２に接続される。
【００２６】
販売機構１４は、商品購入の金銭処理が終了した商品を商品取出口２０７まで搬出する。冷却／加熱機構１５は、冷却設定された商品収納庫の内部を冷却する一方、加温設定された商品収納庫の内部を加熱する。リモコン１６は、各種設定操作、各種売上データの確認操作を行うためのもので、書込みキーや終了キーなどの操作キーのほか、各種設定データや確認データが表示される液晶表示器を備えている。リモコン１６から設定入力された設定データは、自販機主制御部Ｃ２に送信される。そして、リモコン１６は、自販機主制御部Ｃ２から送信された確認データを受信する。記憶部１７は、各種設定データなどを保持する。
【００２７】
自販機主制御部Ｃ２は、子機モード処理部Ｃ２１及び単独モード処理部Ｃ２２を有する。本実施の形態１の自動販売機システムでは、親機１０が販売動作している場合、金銭処理機構１１のみが動作し、子機２０、３０の金銭処理機構２１、３１は動作しない。親機１０が販売停止や通信不可状態のとき、子機２０及び子機３０が単独で販売処理を行う。すなわち、子機モード処理部Ｃ２１は、親機１０が販売処理をしている場合に子機としての販売処理を行う。また、単独モード処理部Ｃ２２は、親機１０が販売処理を行っていない場合、単独の自動販売機として金銭処理機構２１を動作させて販売処理を行う。
【００２８】
［子機２０の処理動作］
ここで、図４に示したフローチャートを参照して、子機２０の処理動作について説明する。まず、自販機主制御部Ｃ２は、親機１０に接続されると、子機側通信部２３を介して通信接続処理を行う（ステップＳ１０１）。この通信接続処理では、接続される親機との間でアドレス設定を含む通信確立処理を行う。その後、自販機主制御部Ｃ２は、親機１０の販売停止または親機１０との通信不可が生じたか否かを判断する（ステップＳ１０２）。
【００２９】
親機１０の販売停止または親機１０との通信不可が生じていない場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、子機２０の自販機情報を親機１０に通知する（ステップＳ１０３）。この自販機情報には、商品、商品価格、コラム数、売切状態などの商品販売情報の他に、金銭処理機構の有無などの自販機構成情報が含まれる。本実施の形態１では、自動販売機システム内で親機１０の金銭処理機構１１のみが動作するため、親機１０から金銭処理機構の停止指示が送られる。したがって、自販機主制御部Ｃ２は、金銭処理機構の停止指示があったか否かを判断する（ステップＳ１０４）。金銭処理機構の停止指示があった場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）には、金銭処理機構の停止処理を行った（ステップＳ１０５）後、ステップＳ１０６に移行する。一方、金銭処理機構の停止指示がない場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）には、そのままステップＳ１０６に移行する。
【００３０】
ステップＳ１０６では、子機モード処理部Ｃ２１による親子接続の子機モード処理を行う。すなわち、子機２０は、親機１０の子機として販売処理を行う。子機モード処理部Ｃ２１は、金銭処理機構２１の未使用以外は、通常の販売処理と同じである。販売処理では、親機１０からの販売指示を受けた後、商品の搬出を行う。
【００３１】
その後、自販機主制御部Ｃ２は、親機１０の販売停止または親機１０との通信不可が生じたか否かを判断する（ステップＳ１０７）。親機１０の販売停止または親機１０との通信不可が生じない場合（ステップＳ１０７，Ｎｏ）には、ステップＳ１０６に移行して子機モード処理を続行する。
【００３２】
一方、親機１０の販売停止または親機１０との通信不可が生じた場合（ステップＳ１０７，Ｙｅｓ、ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）には、子機２０に金銭処理機構があるか否かを判断する（ステップＳ１０８）。金銭処理機構がない場合（ステップＳ１０８，Ｎｏ）には、単独での販売処理を行うことができないため、ステップＳ１０１に移行して上述した処理を繰り返す。
【００３３】
金銭処理機構がある場合（ステップＳ１０８，Ｙｅｓ）、接続される金銭処理機構を作動させ（ステップＳ１０９）、単独モード処理部Ｃ２２による単独モード処理を行う（ステップＳ１１０）。
【００３４】
その後、自販機主制御部Ｃ２は、親機１０の販売停止または親機１０との通信不可が生じたか否かを判断する（ステップＳ１１１）。親機１０の販売停止または親機１０との通信不可が生じている場合（ステップＳ１１１，Ｙｅｓ）には、ステップＳ１１０に移行して単独モード処理を続行する。一方、親機１０の販売停止または親機１０との通信不可が生じていない場合（ステップＳ１１１，Ｎｏ）には、ステップＳ１０３に移行して、子機モード処理を行う。
【００３５】
本実施の形態１では、親機１０の販売停止または親機１０との通信不可が生じた場合でも、金銭処理機構を有する子機２０、３０は、金銭処理機構を作動させて単独モード処理を行うようにしているので、子機２０、３０の商品販売処理を継続することができる。
【００３６】
（実施の形態２）
つぎに、実施の形態２について説明する。本実施の形態２では、親機１０の販売停止または親機１０との通信不可が生じた場合、子機２０が親機として動作するようにしている。金銭処理機構を有する子機２０、３０のいずれが親機となるかは、初期設定時におけるアドレス番号が小さい子機が親機として立ち上がる。すなわち、初期設定で設定されたアドレス番号が小さく、かつ、金銭処理機構を有した子機が親機となる。これにより、この条件を満足する子機が自動的に親機となり、全ての子機が継続して販売処理を行うことになる。
【００３７】
図５は、実施の形態２における子機２０の詳細構成を示すブロック図である。図５に示すように、子機２０は、単独モード処理部Ｃ２２に替えて親機モード処理部Ｃ２３を有する。親機モード処理部Ｃ２３は、親機１０と同様に、自動販売機システムの中で、金銭処理機構２１のみを動作させ、他の子機である子機３０に対する販売指示を送る。販売指示とは、子機３０で商品選択が行われた場合、子機３０は商品選択が行われたことを親機として子機２０に通知する。子機２０は、商品選択された商品に対する金銭が投入されている場合に子機３０に対して販売指示を送る。子機３０は、販売指示を受けて商品の払い出しを行う。
【００３８】
ここで、図６に示したフローチャートを参照して、実施の形態２における子機２０の処理動作について説明する。実施の形態１と異なる処理は、ステップＳ１１０の単独モード処理に替えて、ステップＳ２１０で、親機モード処理部Ｃ２３が親子接続の親機モード処理を行う点である。その他のステップＳ２０１〜Ｓ２０９、Ｓ２１１の処理は、ステップＳ１０１〜Ｓ１０９、Ｓ１１１と同じである。ただし、ステップＳ２０８において、金銭処理機構がない場合（ステップＳ２０８，Ｎｏ）、ステップＳ２０１に移行するのではなく、ステップＳ２０６に移行して子機モード処理を行う。これは、金銭処理機構のない子機であっても、子機の中に親機となりうる金銭処理機構を有した子機が存在するため、子機として販売処理ができるからである。
【００３９】
本実施の形態２では、親機１０の販売停止または親機１０との通信不可が生じた場合、金銭処理機構のない子機であっても、販売処理を継続することができる。
【００４０】
（実施の形態３）
つぎに、実施の形態３について説明する。本実施の形態３では、親機１０の販売停止または親機１０との通信不可が生じた場合、実施の形態２と同様に全ての子機が販売処理を継続できるとともに、全ての金銭処理機構を利用できるようにしている。
【００４１】
本実施の形態３では、実施の形態２と同様に、子機２０は親機モード処理部Ｃ２３を有するが、金銭処理機構を有する他の子機３０は、金銭処理機構３１を動作させる子機となる。これは、利用者からすると、自動販売機システムに設けられた複数の金銭処理機構のどれに入金してもよいことになる。ただし、子機２０は、親機として機能し、他の子機３０の金銭処理機構３１を含めた金銭管理処理を行う。この金銭管理処理は、金銭処理機構を用いた販売処理後、親機として機能する子機２０に金銭処理情報を通知する。この金銭管理処理は、親機１０の販売停止または親機１０との通信不可が生じないで親機１０が親機として機能している場合の親機１０も同様である。
【００４２】
ここで、図７に示したフローチャートを参照して、実施の形態３における子機２０の処理動作について説明する。実施の形態２と異なる処理は、ステップＳ２０４、Ｓ２０５、Ｓ２０９に相当する処理が削除されていることである。その他のステップＳ３０１〜Ｓ３０８は、ステップＳ２０１〜Ｓ２０３、Ｓ２０６〜Ｓ２０８、Ｓ２１０、Ｓ２１１に対応する。なお、上述したように、ステップＳ３０７における親機モード処理では、金銭管理処理を行うことになる。
【００４３】
なお、金銭管理処理は、金銭処理機構を有する自動販売機に金銭処理後、同報するようにしてもよい。この場合、親機として機能する子機２０は、金銭処理機構をもたない子機に対してのみとなり、金銭処理機構を有した子機に対しては、同じ販売処理を行うことになる。
【００４４】
なお、自動販売機システムが複数の自動販売機システムで構成される場合、各自動販売機システムを１つのグループとし、この１つのグループ内で上述した実施の形態１〜３での構成及び処理を適用することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１０  親機自動販売機
１１、２１、３１  金銭処理機構
１２、２２、３２  親機側通信部
１３  操作パネル
１４  販売機構
１５  冷却／加熱機構
１６  リモコン
１７  記憶部
２０、３０  子機自動販売機
２３、３３  子機側通信部
１０１  液晶表示部
１０２、２０２  紙幣挿入口
１０３、２０３  返却レバー
１０４、２０４  硬貨挿入口
１０５、２０５  ＩＣタグリーダー
１０６、２０６  硬貨返却口
１０７、２０７  商品取出口
２００  商品見本
２０１  商品選択操作部
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３  自販機主制御部
Ｃ２１  子機モード処理部
Ｃ２２  単独モード処理部
Ｃ２３  親機モード処理部
【図１】
2017138718.tif 000003
【図２】
2017138718.tif 000004
【図３】
2017138718.tif 000005
【図４】
2017138718.tif 000006
【図５】
2017138718.tif 000007
【図６】
2017138718.tif 000008
【図７】
2017138718.tif 000009