(57)【要約】【課題】作業効率の低下を抑制しつつ、組立てられるべきワイヤーハーネスの構造の部分的な変更に対応することが可能なワイヤーハーネス組立用図板装置およびワイヤーハーネスの組立方法を提供する。【解決手段】ワイヤーハーネス組立用図板装置１は、表示画面１１を有する表示装置１０と、表示画面１１上に配置され、表示画面１１に表示された画像８０を透過する透光板２０と、を備える。透光板２０上には、ワイヤーハーネスの組立てを補助する複数の治具３１，３３，３５が固定されている。透光板２０は、治具が第１の配置状態で配置された第１交換領域２５と、治具が第１の配置状態とは異なる第２の配置状態で配置され、第１交換領域２５に代えて表示画面１１上に配置可能な第２交換領域と、を含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示画面を有する表示装置と、
前記表示画面上に配置され、前記表示画面に表示された画像を透過する透光板と、を備え、
前記透光板上には、ワイヤーハーネスの組立てを補助する複数の治具が固定されており、
前記透光板は、
前記治具が第１の配置状態で配置された第１交換領域と、
前記治具が前記第１の配置状態とは異なる第２の配置状態で配置され、前記第１交換領域に代えて前記表示画面上に配置可能な第２交換領域と、を含む、ワイヤーハーネス組立用図板装置。
【請求項２】
前記表示装置は、液晶表示装置である、請求項１に記載のワイヤーハーネス組立用図板装置。
【請求項３】
前記表示装置は、ロボットによる作業領域を表示する、請求項１または２に記載のワイヤーハーネス組立用図板装置。
【請求項４】
前記表示装置は、作業者が作業すべき領域を表示する、請求項１〜３のいずれか１項に記載のワイヤーハーネス組立用図板装置。
【請求項５】
前記表示装置は、ロボットによる作業領域と作業者が作業すべき領域とを互いに異なる態様で表示する、請求項１または２に記載のワイヤーハーネス組立用図板装置。
【請求項６】
前記複数の治具は、ワイヤーハーネスの一部を拘束する状態と、拘束が解除された状態とを切り替え可能な可動式治具を含む、請求項１〜５のいずれか１項に記載のワイヤーハーネス組立用図板装置。
【請求項７】
ワイヤーハーネス組立用図板装置の表示装置の表示画面に表示された画像に従って、前記表示画面上に配置され、前記画像を透過する透光板に固定された複数の治具を用いて第１のワイヤーハーネスを組立てるステップと、
前記透光板のうち、前記治具が第１の配置状態で配置された第１交換領域を、前記治具が前記第１の配置状態とは異なる第２の配置状態で配置された第２交換領域に取り換えるステップと、
前記表示装置の前記表示画面に表示された画像に従って、前記第２交換領域を含む前記透光板に固定された前記複数の治具を用いて第２のワイヤーハーネスを組立てるステップと、を備える、ワイヤーハーネスの組立方法。
【請求項８】
前記表示装置は、液晶表示装置である、請求項７に記載のワイヤーハーネスの組立方法。
【請求項９】
前記第１のワイヤーハーネスを組立てるステップおよび前記第２のワイヤーハーネスを組立てるステップの少なくともいずれか一方において、前記表示装置には、ロボットによる作業領域が表示される、請求項７または８に記載のワイヤーハーネスの組立方法。
【請求項１０】
前記第１のワイヤーハーネスを組立てるステップおよび前記第２のワイヤーハーネスを組立てるステップの少なくともいずれか一方において、前記表示装置には、作業者が作業すべき領域が表示される、請求項７〜９のいずれか１項に記載のワイヤーハーネスの組立方法。
【請求項１１】
前記第１のワイヤーハーネスを組立てるステップおよび前記第２のワイヤーハーネスを組立てるステップの少なくともいずれか一方において、前記表示装置には、ロボットによる作業領域と作業者が作業すべき領域とが互いに異なる態様で表示される、請求項７または８に記載のワイヤーハーネスの組立方法。
【請求項１２】
前記複数の治具は、前記第１のワイヤーハーネスまたは前記第２のワイヤーハーネスの一部を拘束する状態と、拘束が解除された状態とを切り替え可能な可動式治具を含み、
前記可動式治具により拘束されて組立てられた前記第１のワイヤーハーネスまたは前記第２のワイヤーハーネスを、前記可動式治具を拘束が解除された状態に切り替えて、前記ワイヤーハーネス組立用図板装置から取り外すステップをさらに備える、請求項７〜１１のいずれか１項に記載のワイヤーハーネスの組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤーハーネス組立用図板装置およびワイヤーハーネスの組立方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ワイヤーハーネスは、組立てられるべきワイヤーハーネスの原寸図が貼り付けられた布線板を有するワイヤーハーネス組立用図板装置を用いて組立てることができる。このようなワイヤーハーネス組立用図板装置を用いたワイヤーハーネスの組立においては、作業者は、原寸図に基づいて電線を配置するとともに、原寸図に基づいて部品の取り付け等を行う。
【０００３】
ワイヤーハーネスの組立てにおいては、先に組立てたワイヤーハーネスの構造の一部のみが異なる他のワイヤーハーネスを組立てる作業が実施される場合がある。たとえば自動車用のワイヤーハーネスの組立てにおいては、同一車種の異なるグレードに対応するワイヤーハーネスを組立てる場合、上記のような作業が実施される場合がある。このような場合に対応するため、たとえば複数のグレードに対応する内容が記載された原寸図を採用することができる。しかし、このような対応では、原寸図の表示が見にくくなるという問題がある。これを回避するためには、構造の一部のみが異なる場合であっても、原寸図を貼り換える対応が考えられる。しかし、このような対応では、作業効率が低下する。
【０００４】
このような問題に対し、原寸図の内容に対応する画像をスクリーンに投影する投影装置含むワイヤーハーネス組立用図板装置が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１によれば、このような対応によって上記の問題点を解消することができるとされている。すなわち、スクリーンに投影される画像を変更することで、原寸図の貼り換えに伴う作業効率の低下を防止しつつ、必要な画像を表示することで原寸図の表示が見にくくなることを回避することができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１９５３５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のワイヤーハーネス組立用図板装置においては、投影装置の画面の表面に、ワイヤーハーネスの組立てを補助する複数の治具が固定されている。そして、原寸図に対応する画像が適切に変更された場合でも、画面の表面に固定された治具は残存する。そのため、治具の配置を変更する必要がある場合、作業効率が低下するという問題が生じる。
【０００７】
そこで、作業効率の低下を抑制しつつ、組立てられるべきワイヤーハーネスの構造の部分的な変更に対応することが可能なワイヤーハーネス組立用図板装置およびワイヤーハーネスの組立方法を提供することを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に従ったワイヤーハーネス組立用図板装置は、表示画面を有する表示装置と、表示画面上に配置され、表示画面に表示された画像を透過する透光板と、を備える。透光板上には、ワイヤーハーネスの組立てを補助する複数の治具が固定されている。透光板は、上記治具が第１の配置状態で配置された第１交換領域と、上記治具が第１の配置状態とは異なる第２の配置状態で配置され、第１交換領域に代えて表示画面上に配置可能な第２交換領域と、を含む。
【０００９】
本発明に従ったワイヤーハーネスの組立方法は、ワイヤーハーネス組立用図板装置の表示装置の表示画面に表示された画像に従って、表示画面上に配置され、上記画像を透過する透光板に固定された複数の治具を用いて第１のワイヤーハーネスを組立てるステップと、上記透光板のうち、上記治具が第１の配置状態で配置された第１交換領域を、上記治具が第１の配置状態とは異なる第２の配置状態で配置された第２交換領域に取り換えるステップと、表示装置の上記表示画面に表示された画像に従って、第２交換領域を含む上記透光板に固定された複数の治具を用いて第２のワイヤーハーネスを組立てるステップと、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
上記ワイヤーハーネス組立用図板装置およびワイヤーハーネスの組立方法によれば、作業効率の低下を抑制しつつ、組立てられるべきワイヤーハーネスの構造の部分的な変更に対応することが可能なワイヤーハーネス組立用図板装置およびワイヤーハーネスの組立方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１交換領域が配置された状態のワイヤーハーネス組立用図板装置の構造を示す概略図である。
【図２】第２交換領域が配置された状態のワイヤーハーネス組立用図板装置の構造を示す概略図である。
【図３】二重分岐治具の構造を示す概略斜視図である。
【図４】二重分岐治具の動作を説明するための概略斜視図である。
【図５】電線保持治具の構造を示す概略斜視図である。
【図６】位置指示治具の構造を示す概略斜視図である。
【図７】端子保持治具の構造を示す概略斜視図である。
【図８】コネクタ保持治具の構造を示す概略斜視図である。
【図９】分岐治具の構造を示す概略斜視図である。
【図１０】ワイヤーハーネスの組立ての手順の概略を示すフローチャートである。
【図１１】第１のワイヤーハーネスの組立て時における表示画面の画像の表示状態および透光板上の治具の配置を示す概略図である。
【図１２】表示画面の画像の表示状態の一例を示す概略図である。
【図１３】表示画面の画像の表示状態の一例を示す概略図である。
【図１４】第２のワイヤーハーネスの組立て時における表示画面の画像の表示状態および透光板上の治具の配置を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［本願発明の実施形態の説明］
最初に本願発明の実施態様を列記して説明する。本願のワイヤーハーネス組立用図板装置は、表示画面を有する表示装置と、表示画面上に配置され、表示画面に表示された画像を透過する透光板と、を備える。透光板上には、ワイヤーハーネスの組立てを補助する複数の治具が固定されている。透光板は、上記治具が第１の配置状態で配置された第１交換領域と、上記治具が第１の配置状態とは異なる第２の配置状態で配置され、第１交換領域に代えて表示画面上に配置可能な第２交換領域と、を含む。
【００１３】
本願のワイヤーハーネス組立用図板装置は、表示画面を有する表示装置と、表示画面上に配置され、表示画面に表示された画像を透過する透光板とを備える。そのため、組立てられるべきワイヤーハーネスの構造が部分的に変更された場合、変更に対応して表示される画像を変更することで、作業効率の低下を抑制しつつ変更後の構造を有するワイヤーハーネスの組立てを実施することができる。
【００１４】
また、本願のワイヤーハーネス組立用図板装置においては、透光板が、上記治具が第１の配置状態で配置された第１交換領域と、上記治具が第２の配置状態で配置され、第１交換領域に代えて表示画面上に配置可能な第２交換領域とを含む。そのため、組立てられるべきワイヤーハーネスの構造が部分的に変更された場合、変更後のワイヤーハーネスの構造に対応する第２の配置状態で治具が配置された第２交換領域を第１交換領域に代えて配置することにより、作業効率の低下を抑制しつつ変更後の構造を有するワイヤーハーネスの組立てを実施することができる。
【００１５】
このように、本願のワイヤーハーネス組立用図板装置によれば、作業効率の低下を抑制しつつ、組立てられるべきワイヤーハーネスの構造の部分的な変更に対応することができる。
【００１６】
上記ワイヤーハーネス組立用図板装置において、上記表示装置は、液晶表示装置であってもよい。
【００１７】
上記特許文献１の場合のように、表示装置として投影装置を採用した場合、投影機で形成された画像がスクリーンに投影される。この場合、投影機とスクリーンとの距離がわずかにずれた場合でも、スクリーン投影される画像に誤差が生じる。そのため、製造されるワイヤーハーネスの寸法の誤差が大きくなるおそれがある。また、投影機とスクリーンとの間に所定の間隔が必要であるため、装置のコンパクト化が難しいという問題もある。表示装置として液晶表示装置を採用することにより、これらの問題の発生を抑制することができる。
【００１８】
上記ワイヤーハーネス組立用図板装置において、上記表示装置は、ロボットによる作業領域を表示してもよい。
【００１９】
ワイヤーハーネスの組立てにおいては、作業者と作業ロボットとが協働して作業を行う場合がある。このような場合、ロボットによる作業領域、たとえばロボットが現在作業している領域およびこれから作業する領域が表示装置に表示されることにより、作業者がロボットによる作業の予定を視覚的に把握することができる。これにより、作業ロボットと協働したワイヤーハーネスの組立てをスムーズに行うことができる。
【００２０】
上記ワイヤーハーネス組立用図板装置において、上記表示装置は、作業者が作業すべき領域を表示してもよい。このようにすることにより、作業者が、自身が作業すべき領域を視覚的に把握することができる。その結果、作業者による作業忘れの発生を抑制することができる。
【００２１】
上記ワイヤーハーネス組立用図板装置において、上記表示装置は、ロボットによる作業領域と作業者が作業すべき領域とを互いに異なる態様で表示してもよい。このようにすることにより、ロボットによる作業領域に作業者が入らないようにすることができる。その結果、作業者の安全をより確実に確保することができる。
【００２２】
上記ワイヤーハーネス組立用図板装置において、上記複数の治具は、ワイヤーハーネスの一部を拘束する状態と、拘束が解除された状態とを切り替え可能な可動式治具を含んでいてもよい。このようにすることにより、組立て時には可動式治具によりワイヤーハーネスの一部を拘束してスムーズな組立を実施し、組立て完了後には可動式治具による拘束を解除して、スムーズにワイヤーハーネスを組立装置から取り外すことができる。
【００２３】
本願のワイヤーハーネスの組立方法は、ワイヤーハーネス組立用図板装置の表示装置の表示画面に表示された画像に従って、表示画面上に配置され、上記画像を透過する透光板に固定された複数の治具を用いて第１のワイヤーハーネスを組立てるステップと、上記透光板のうち、上記治具が第１の配置状態で配置された第１交換領域を、上記治具が第１の配置状態とは異なる第２の配置状態で配置された第２交換領域に取り換えるステップと、表示装置の上記表示画面に表示された画像に従って、第２交換領域を含む上記透光板に固定された複数の治具を用いて第２のワイヤーハーネスを組立てるステップと、を備える。
【００２４】
本願のワイヤーハーネスの組立方法においては、表示装置の表示画面に表示された画像に従い、透光板に固定された複数の治具を用いて第１のワイヤーハーネスを組立てた後、第１交換領域を第２交換領域に取り換え、さらに表示装置の表示画面に表示された画像に従い、第２交換領域を含む透光板に固定された複数の治具を用いて第２のワイヤーハーネスを組立てる。そのため、第１のワイヤーハーネスの組立て後に、構造の一部が異なる第２のワイヤーハーネスを組立てる作業を、効率よく実施することができる。
【００２５】
このように、本願のワイヤーハーネスの組立方法によれば、作業効率の低下を抑制しつつ、組立てられるべきワイヤーハーネスの構造の部分的な変更に対応することができる。
【００２６】
上記ワイヤーハーネスの組立方法において、上記表示装置は、液晶表示装置であってもよい。このようにすることにより、投影装置を用いる場合に比べて、製造されるワイヤーハーネスの寸法の誤差を抑制するとともに、装置のコンパクト化を達成することが容易となる。
【００２７】
上記ワイヤーハーネスの組立方法において、第１のワイヤーハーネスを組立てるステップおよび第２のワイヤーハーネスを組立てるステップの少なくともいずれか一方において、表示装置には、ロボットによる作業領域が表示されてもよい。このようにすることにより、作業者と作業ロボットとが協働するワイヤーハーネスの組立てをスムーズに行うことができる。
【００２８】
上記ワイヤーハーネスの組立方法において、第１のワイヤーハーネスを組立てるステップおよび第２のワイヤーハーネスを組立てるステップの少なくともいずれか一方において、上記表示装置には、作業者が作業すべき領域が表示されてもよい。このようにすることにより、作業者による作業忘れの発生を抑制することができる。
【００２９】
上記ワイヤーハーネスの組立方法において、第１のワイヤーハーネスを組立てるステップおよび第２のワイヤーハーネスを組立てるステップの少なくともいずれか一方において、上記表示装置には、ロボットによる作業領域と作業者が作業すべき領域とが互いに異なる態様で表示されてもよい。このようにすることにより、ロボットによる作業領域に作業者が入らないようにすることができる。その結果、作業者の安全をより確実に確保することができる。
【００３０】
上記ワイヤーハーネスの組立方法において、上記複数の治具は、第１のワイヤーハーネスまたは第２のワイヤーハーネスの一部を拘束する状態と、拘束が解除された状態とを切り替え可能な可動式治具を含んでいてもよい。そして、上記ワイヤーハーネスの組立方法は、可動式治具により拘束されて組立てられた第１のワイヤーハーネスまたは第２のワイヤーハーネスを、可動式治具を拘束が解除された状態に切り替えて、ワイヤーハーネス組立用図板装置から取り外すステップをさらに備えていてもよい。このようにすることにより、組立て時には可動式治具によりワイヤーハーネスの一部を拘束してスムーズな組立を実施し、組立て完了後には可動式治具による拘束を解除して、スムーズにワイヤーハーネスを組立装置から取り外すことができる。
【００３１】
［本願発明の実施形態の詳細］
次に、本願のワイヤーハーネス組立用図板装置およびワイヤーハーネスの組立方法の実施の形態を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照番号を付しその説明は繰返さない。
【００３２】
図１および図２を参照して、本実施の形態におけるワイヤーハーネス組立用図板装置１は、表示画面１１を有する表示装置１０と、表示画面１１上に配置され、表示画面１１に表示された画像８０を透過する透光板２０とを備えている。
【００３３】
表示装置１０は、たとえば液晶表示装置（液晶ディスプレイ）である。図１および図２においては、画像８０として、組立てられるべきワイヤーハーネスの電線の配置が表示されている。
【００３４】
透光板２０は、表示画面１１上に接触して配置されている。透光板２０は、たとえばアクリル板である。透光板２０は、表示画面１１の形状に対応する平面形状を有している。透光板２０は、画像８０を視認可能な透光性を有している。その結果、作業者は、透光板２０を通して表示画面１１に表示された画像８０を視認することができる。
【００３５】
透光板２０上には、ワイヤーハーネスの組立てを補助する複数の治具が固定されている。複数の治具は、いずれも透光板２０の表示画面１１とは反対側に突出するように配置される。ここで、透光板２０上に配置される治具の一例について説明する。
【００３６】
図３を参照して、透光板２０上に配置可能な治具である二重分岐治具３１は、主としてワイヤーハーネスの電線の分岐を作製する際に使用される治具である。二重分岐治具３１は、支柱部３１Ａと、支持部３１Ｂと、接続部３１Ｄと、拘束部３１Ｃと、回動部３１Ｅとを備える。支柱部３１Ａは、柱状の形状を有する。支持部３１Ｂは、支柱部３１Ａの端部に接続され、支柱部３１Ａの延在方向に交差する方向（直交する方向）に延在する棒状の形状を有する。接続部３１Ｄは、支持部３１Ｂの両端に接続されるように一対配置され、円弧状の形状を有する。拘束部３１Ｃは、接続部３１Ｄの両端に接続されるように配置され、棒状の形状を有する。回動部３１Ｅは、接続部３１Ｄと拘束部３１Ｃとの接続部分に配置され、拘束部３１Ｃを接続部３１Ｄに対して回動可能に支持する。
【００３７】
図３および図４を参照して、二重分岐治具３１は、一の接続部３１Ｄに接続される一対の拘束部３１Ｃが互いに平行であることにより、ワイヤーハーネスの一部（より具体的には電線の一部）を拘束する状態（図３）と、一対の拘束部３１Ｃが同一直線上に沿うことにより、拘束が解除された状態（図４）とを切り替え可能となっている。二重分岐治具３１は、可動式治具である。
【００３８】
図５を参照して、透光板２０上に配置可能な治具である電線保持治具３２は、分岐間の距離が長く、多数の電線が採用される場合に、分岐間に配置されて電線を保持するために使用される治具である。電線保持治具３２は、支柱部３２Ａと、接続部３２Ｃと、拘束部３２Ｂと、突出部３２Ｄとを備える。支柱部３２Ａは、柱状の形状を有する。接続部３２Ｃは、支柱部３２Ａの端部に接続され、円弧状の形状を有する。拘束部３２Ｂは、接続部３２Ｃの両端に接続されるように一対配置され、接続部３２Ｃから見て支柱部３２Ａとは反対側に延びる。一対の拘束部３２Ｂは互いに平行に配置される。突出部３２Ｄは、一対の拘束部３２Ｂの接続部３２Ｃとは反対側の端部のそれぞれに、互いに近づく側に突出するように配置される。
【００３９】
図６を参照して、透光板２０上に配置可能な治具である位置指示治具３３は、テープ、コルゲートなどの部材の取り付け位置などを指示するために使用される治具である。位置指示治具３３は、支柱部３３Ａと、棒状部３３Ｂと、指示部３３Ｃとを備える。支柱部３３Ａは、柱状の形状を有する。棒状部３３Ｂは、支柱部３３Ａの端部に接続され、支柱部３３Ａの延在方向に沿って延在する棒状の形状を有する。指示部３３Ｃは、棒状部３３Ｂの支柱部３３Ａとは反対側に接続され、棒状部３３Ｂの延在方向とは交差する方向（直交する方向）に延在する。指示部３３Ｃは、テープ、コルゲートなどの部材の取り付け位置などを指示する。
【００４０】
図７を参照して、透光板２０上に配置可能な治具である端子保持治具３４は、電線の端部に配置される電線端子を保持するために使用される治具である。端子保持治具３４は、支柱部３４Ａと、接続部３４Ｃと、支持部３４Ｂと、保持板３４Ｄとを備える。支柱部３４Ａは、柱状の形状を有する。接続部３４Ｃは、支柱部３４Ａの端部に接続され、支柱部３４Ａの延在方向に交差する方向（直交する方向）に延在する。支持部３４Ｂは、接続部３４Ｃの両端に接続されるように一対配置され、支柱部３４Ａの延在方向に沿った方向に延在する板状の形状を有する。一対の支持部３４Ｂのそれぞれは、厚み方向において二股に分かれた形状を有している。保持板３４Ｄは、二股に分かれた支持部３４Ｂに挟まれて保持される板状の形状を有する。保持板３４Ｄには、一対の支持部３４Ｂに挟まれた領域に、支持部３４Ｂの延在方向に沿った方向に延在するスリット３４Ｅが形成されている。スリット３４Ｅに挟まれることにより、端子が保持される。
【００４１】
図８を参照して、透光板２０上に配置可能な治具であるコネクタ保持治具３５は、コネクタを保持するために使用される治具である。コネクタ保持治具３５は、支柱部３５Ａと、保持部３５Ｂとを備える。支柱部３５Ａは、柱状の形状を有する。保持部３５Ｂは、支柱部３５Ａの端部に接続される。保持部３５Ｂには、保持すべきコネクタの形状に対応する形状を有する凹部３５Ｃが形成されている。凹部３５Ｃに嵌め込まれることにより、コネクタが保持される。
【００４２】
図９を参照して、透光板２０上に配置可能な治具である分岐治具３６は、主としてワイヤーハーネスの電線の分岐を作製する際に使用される治具である。分岐治具３６は、支柱部３６Ａと、接続部３６Ｄと、拘束部３６Ｃと、回動部３６Ｅとを備える。支柱部３６Ａは、柱状の形状を有する。接続部３６Ｄは、支柱部３６Ａの端部に接続されるように配置され、円弧状の形状を有する。拘束部３６Ｃは、接続部３６Ｄの両端に接続されるように一対配置され、棒状の形状を有する。回動部３６Ｅは、接続部３６Ｄと拘束部３６Ｃとの接続部分に配置され、拘束部３６Ｃを接続部３６Ｄに対して回動可能に支持する。拘束部３６Ｃは、接続部３６Ｄに対して二重分岐治具３１の場合と同様に回動することにより、ワイヤーハーネスの一部を拘束する状態と、拘束が解除された状態とを切り替え可能となっている。分岐治具３６は、可動式治具である。
【００４３】
図１を参照して、透光板２０上には、たとえば６個のコネクタ保持治具３５と、２個の分岐治具３６と、１個の二重分岐治具３１と、１個の位置指示治具３３とが配置されている。透光板２０の第１交換領域２５上には、１個の位置指示治具３３と、１個のコネクタ保持治具３５とが配置されている。一方、図２を参照して、透光板２０の第２交換領域２６上には、２個の分岐治具３６と、２個のコネクタ保持治具３５とが配置されている。第２交換領域２６は、第１交換領域２５に代えて表示画面１１上に配置可能となっている。
【００４４】
次に、上記本実施の形態のワイヤーハーネス組立用図板装置１を用いたワイヤーハーネスの組立て方法の一例について説明する。図１１〜図１４は、表示画面１１上に表示される画像と治具とを重ねて示す図である。すなわち、図１１〜図１４は、作業者が視認する画像と治具の配置とを示す図であって、表示画面１１に対して垂直な方向から作業者が表示画面１１側を見た状態に対応する図である。
【００４５】
図１０を参照して、本実施の形態のワイヤーハーネスの組立て方法においては、まず第１のワイヤーハーネスを組立てるステップであるステップ（Ｓ１０）が実施される。ステップ（Ｓ１０）では、ワイヤーハーネス組立用図板装置１の表示装置１０の表示画面１１に表示された画像に従って、表示画面１１上に配置され、画像を透過する透光板２０に固定された複数の治具を用いて第１のワイヤーハーネスが組立てられる。このステップ（Ｓ１０）では、図１１を参照して、透光板２０は第１交換領域２５を含む。表示画面１１には、第１のワイヤーハーネスの構造に対応する電線の配置を示す画像が表示される。
【００４６】
より具体的には、表示画面１１にはそれぞれ直線形状を有する第１領域８１と、第２領域８２と、第３領域８４と、第４領域８６と、第５領域８７と、第６領域８９と、第７領域９１とを含む画像が表示される。第３領域８４は、一方の端部である第１分岐領域８３において、第１領域８１と第２領域８２とに分岐する。また、第３領域８４は、第１分岐領域８３と、他方の端部である第２分岐領域８８との間に位置する第３分岐領域８５において、第４領域８６と第５領域８７とに分岐する。さらに、第３領域８４は、第２分岐領域８８において、第６領域８９と第７領域９１とに分岐する。
【００４７】
第１領域８１および第２領域８２の第１分岐領域８３とは反対側の端部に対応する位置には、それぞれコネクタ保持治具３５が配置される。第１分岐領域８３に対応する位置には、分岐治具３６が配置される。第３分岐領域８５に対応する位置には、二重分岐治具３１が配置される。第４領域８６および第５領域８７の第３分岐領域８５とは反対側の端部に対応する位置には、それぞれコネクタ保持治具３５が配置される。第２分岐領域８８に対応する位置には、分岐治具３６が配置される。第６領域８９および第７領域９１の第２分岐領域８８とは反対側の端部に対応する位置には、それぞれコネクタ保持治具３５が配置される。第７領域９１の両端部に挟まれる領域に対応する位置には、位置指示治具３３が配置される。
【００４８】
ステップ（Ｓ１０）においては、表示画面１１に上記画像が表示されるとともに、表示画面１１上に第１交換領域２５を含む透光板２０が配置された状態で、第１のワイヤーハーネスが組立てられる。
【００４９】
このとき、図１２を参照して、表示画面１１には、ロボットによる作業領域が表示されてもよい。具体的には、たとえばロボットが作業中の領域である第１ロボット作業領域７１と、１０秒後にロボットが作業を行う領域である第２ロボット作業領域７２と、３０秒後にロボットが作業を行う領域である第３ロボット作業領域７３が表示されてもよい。これにより、作業者と作業ロボットとが協働するワイヤーハーネスの組立てをスムーズに行うことができる。第１ロボット作業領域７１、第２ロボット作業領域７２および第３ロボット作業領域７３の表示は、たとえば背景色を他の領域とは異なるものとしたり、該当領域が点滅するものとしたりすることにより表示することができる。
【００５０】
また、図１３を参照して、表示画面１１には、作業者が作業すべき領域が表示されてもよい。具体的には、たとえば作業者が作業すべき領域である第１作業領域６１、第２作業領域６２および第３作業領域６３が表示されてもよい。これにより、作業者が、自身が作業すべき領域を視覚的に把握することができる。その結果、作業者による作業忘れの発生を抑制することができる。第１作業領域６１、第２作業領域６２および第３作業領域６３の表示は、たとえば背景色を他の領域とは異なるものとしたり、該当領域が点滅するものとしたりすることにより表示することができる。また、第１作業領域６１、第２作業領域６２および第３作業領域６３を、作業前は通常の線図表示としておき、作業完了後には作業完了状態を示すイメージ写真とするように表示してもよい。
【００５１】
さらに、図１２および図１３を参照して、表示画面１１には、ロボットによる作業領域と作業者が作業すべき領域とが互いに異なる態様で表示されてもよい。具体的には、たとえばロボットによる作業領域である第１ロボット作業領域７１、第２ロボット作業領域７２および第３ロボット作業領域７３と、作業者が作業すべき領域である第１作業領域６１、第２作業領域６２および第３作業領域６３とが異なる色で表示されてもよい。別の表示方法として、ロボットによる作業領域である第１ロボット作業領域７１、第２ロボット作業領域７２および第３ロボット作業領域７３を点滅状態で表示し、作業者が作業すべき領域である第１作業領域６１、第２作業領域６２および第３作業領域６３を点灯状態で表示してもよい。これにより、ロボットによる作業領域に作業者が入らないようにすることができる。その結果、作業者の安全をより確実に確保することができる。
【００５２】
なお、第１のワイヤーハーネスの組立て中は、可動式治具である二重分岐治具３１および分岐治具３６は、ワイヤーハーネスを拘束する状態（図３および図９参照）となっている。
【００５３】
図１０を参照して、第１のワイヤーハーネスの組立てが完了すると、第１のワイヤーハーネスを取り外すステップ（Ｓ２０）が実施される。このステップ（Ｓ２０）では、二重分岐治具３１および分岐治具３６が、拘束が解除された状態（図４参照）とされる。これにより、作業が完了した第１のワイヤーハーネスをワイヤーハーネス組立用図板装置１からスムーズに取り出す外すことができる。このようにして、ステップ（Ｓ２０）が完了する。
【００５４】
次に、図１０を参照して、透光板の一部を取り換えるステップ（Ｓ３０）が実施される。このステップ（Ｓ３０）では、図１１および図１４を参照して、透光板２０のうち、第１交換領域２５が、第２交換領域２６に取り換えられる。また、表示画面１１に表示される画像も変更される。具体的には、第７領域９１が短くされ、第７領域９１に第８領域９３が接続される。第７領域９１と第８領域９３との接続部は、屈曲領域９２である。屈曲領域９２と第８領域９３の第７領域９１とは反対側の端部との間には、第４分岐領域９４が形成される。そして、第４分岐領域９４から、第９領域９５が分岐する。
【００５５】
屈曲領域９２および第４分岐領域９４に対応する位置には、それぞれ分岐治具３６が配置される。第８領域９３および第９領域９５の第４分岐領域９４とは反対側の端部に対応する位置には、それぞれコネクタ保持治具３５が配置される。
【００５６】
次に、図１０を参照して、第２のワイヤーハーネスを組立てるステップ（Ｓ４０）が実施される。このステップ（Ｓ４０）では、表示装置１０の表示画面１１に表示された画像に従って、第２交換領域２６を含む透光板２０に固定された複数の治具を用いて第２のワイヤーハーネスが組立てられる。第２のワイヤーハーネスの組立ては、ステップ（Ｓ１０）における第１のワイヤーハーネスの組立てと同様の手順で実施することができる。
【００５７】
次に、図１０を参照して、第２のワイヤーハーネスを取り外すステップ（Ｓ５０）が実施される。このステップ（Ｓ５０）は、上記ステップ（Ｓ２０）と同様に実施することができる。
【００５８】
以上の手順により、本実施の形態のワイヤーハーネスの組立て方法は実施される。本実施の形態のワイヤーハーネス組立用図板装置１は、表示画面１１を有する表示装置１０と、表示画面１１上に配置され、表示画面１１に表示された画像を透過する透光板２０とを備えている。そのため、組立てられるべきワイヤーハーネスの構造が部分的に変更された場合、変更に対応して表示される画像を変更することで、作業効率の低下を抑制しつつ変更後の構造を有するワイヤーハーネスの組立てを実施することができる。
【００５９】
また、本実施の形態のワイヤーハーネス組立用図板装置１においては、透光板２０が、上記治具が第１の配置状態で配置された第１交換領域２５と、上記治具が第２の配置状態で配置され、第１交換領域２５に代えて表示画面１１上に配置可能な第２交換領域２６とを含む。そのため、組立てられるべきワイヤーハーネスの構造が部分的に変更された場合、変更後のワイヤーハーネスの構造に対応する第２の配置状態で治具が配置された第２交換領域２６を第１交換領域２５に代えて配置することにより、作業効率の低下を抑制しつつ変更後の構造を有するワイヤーハーネスの組立てを実施することができる。
【００６０】
このように、本実施の形態のワイヤーハーネス組立用図板装置１を用いたワイヤーハーネスの組立て方法によれば、作業効率の低下を抑制しつつ、組立てられるべきワイヤーハーネスの構造の部分的な変更に対応することができる。
【００６１】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、どのような面からも制限的なものではないと理解されるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって規定され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本願のワイヤーハーネス組立用図板装置およびワイヤーハーネスの組立方法は、作業効率の向上が求められるワイヤーハーネスの組立てに、特に有利に適用され得る。
【符号の説明】
【００６３】
１  ワイヤーハーネス組立用図板装置
１０  表示装置
１１  表示画面
２０  透光板
２５  第１交換領域
２６  第２交換領域
３１  二重分岐治具
３１Ａ  支柱部
３１Ｂ  支持部
３１Ｃ  拘束部
３１Ｄ  接続部
３１Ｅ  回動部
３２  電線保持治具
３２Ａ  支柱部
３２Ｂ  拘束部
３２Ｃ  接続部
３２Ｄ  突出部
３３  位置指示治具
３３Ａ  支柱部
３３Ｂ  棒状部
３３Ｃ  指示部
３４  端子保持治具
３４Ａ  支柱部
３４Ｂ  支持部
３４Ｃ  接続部
３４Ｄ  保持板
３４Ｅ  スリット
３５  コネクタ保持治具
３５Ａ  支柱部
３５Ｂ  保持部
３５Ｃ  凹部
３６  分岐治具
３６Ａ  支柱部
３６Ｃ  拘束部
３６Ｄ  接続部
３６Ｅ  回動部
６１  第１作業領域
６２  第２作業領域
６３  第３作業領域
７１  第１ロボット作業領域
７２  第２ロボット作業領域
７３  第３ロボット作業領域
８０  画像
８１  第１領域
８２  第２領域
８３  第１分岐領域
８４  第３領域
８５  第３分岐領域
８６  第４領域
８７  第５領域
８８  第２分岐領域
８９  第６領域
９１  第７領域
９２  屈曲領域
９３  第８領域
９４  第４分岐領域
９５  第９領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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