(57)【要約】      （修正有）【課題】マルチパス印刷を行う液滴吐出装置において、より印刷画像のムラを低減することが可能な液体吐出装置を提供する。【解決手段】各パスの液滴吐出特性が重畳されないように、各パスを構成し、主走査方向に並ぶドット列の形成に要するパス動作の平均回数をｘとしたとき、ｘが整数で表される状態では各パス動作で濃度が低下する領域同士重なる度合いが高くなり、濃度むらの度合いが大きな値となるので、ｘがｋ＜ｘ＜ｋ＋１とする。【選択図】図１６
2017087431.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に液滴を吐出するノズルを有するヘッドと、
前記ヘッドを前記記録媒体に対して主走査方向に相対移動させる主走査動作を行う主走査部と、
前記記録媒体を前記ヘッドに対して前記主走査方向と交差する副走査方向に相対移動させる副走査動作を行う副走査部と、を備え、
前記主走査動作を行いながら前記ノズルから前記記録媒体に前記液滴を吐出して、前記主走査方向に並ぶドット列を形成するパス動作と、前記副走査動作と、を繰り返すことにより前記記録媒体に複数の前記ドット列から成る画像を形成する液滴吐出装置であって、
前記ノズルが、前記主走査方向と交差する所定の方向にならぶノズル列を構成し、
一回の前記パス動作において、各々の前記ノズルの前記液滴の吐出が可能な位置に対して吐出可能とする位置の割合をノズル使用率とし、前記画像の形成における最大の前記ノズル使用率を最大ノズル使用率とし、前記ノズル列を構成する前記ノズルの内、前記副走査方向における両端のノズルの間の長さをＬｈとし、１回の前記副走査動作で前記記録媒体が相対移動する長さをｄとし、前記ノズル列を構成する前記ノズルの内、前記最大ノズル使用率とするノズルが連続して並ぶ前記副走査方向の長さをＬｔとし、ｎを自然数としたとき、
前記記録媒体の端部領域を除く所定領域に対する前記パス動作において、
Ｌｔ＝４×ｄ×ｎ−Ｌｈ
であることを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
ｋを自然数とし、前記所定領域において前記主走査方向に並ぶドット列の形成に要する前記パス動作の平均回数をｘとしたとき、
ｋ＜ｘ＜ｋ＋１
であることを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記画像の形成における最小の前記ノズル使用率を最小ノズル使用率としたとき、
前記両端のノズルのノズル使用率が、前記最小ノズル使用率であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記ノズル列を複数備え、
各々の前記ノズル列が、前記副走査方向において互いに異なる位置に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
記録媒体に液滴を吐出するノズルを有するヘッドを前記記録媒体に対して主走査方向に相対移動させる主走査動作を行いながら前記ノズルから前記記録媒体に前記液滴を吐出して前記主走査方向に並ぶドット列を形成するパス動作と、前記記録媒体を前記ヘッドに対して前記主走査方向と交差する副走査方向に相対移動させる副走査動作と、を繰り返すことにより前記記録媒体に複数の前記ドット列から成る画像を形成する液滴吐出方法であって、
前記ノズルが、前記主走査方向と交差する所定の方向にならぶノズル列を構成し、
一回の前記パス動作において、各々の前記ノズルの前記液滴の吐出が可能な位置に対して吐出可能とする位置の割合をノズル使用率とし、前記画像の形成における最大の前記ノズル使用率を最大ノズル使用率とし、前記ノズル列を構成する前記ノズルの内、前記副走査方向における両端のノズルの間の長さをＬｈとし、１回の前記副走査動作で前記記録媒体が相対移動する長さをｄとし、前記ノズル列を構成する前記ノズルの内、前記最大ノズル使用率とするノズルが連続して並ぶ前記副走査方向の長さをＬｔとし、ｎを自然数としたとき、
前記記録媒体の端部領域を除く所定領域に対する前記パス動作において、
Ｌｔ＝４×ｄ×ｎ−Ｌｈ
であることを特徴とする液滴吐出方法。
【請求項６】
ｋを自然数とし、前記所定領域において前記主走査方向に並ぶドット列の形成に要する前記パス動作の平均回数をｘとしたとき、
ｋ＜ｘ＜ｋ＋１
であることを特徴とする請求項５に記載の液滴吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マルチパス印刷を行う液滴吐出装置およびその液滴吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液滴吐出装置の一例として、紙やフィルムなどの各種記録媒体に向かってインク滴を吐出し、記録媒体上に複数のドットを形成することで画像の記録（印刷）を行うインクジェット式プリンターが知られている。インクジェット式プリンターは、例えば、シリアルプリンターの場合、記録媒体に対して、複数のノズルが形成されたヘッドを主走査方向に移動（走査）させながら各ノズルからインク滴を吐出させて記録媒体の主走査方向に並ぶドット列（ラスターライン）を形成させるドット形成動作（パス）と、記録媒体を主走査方向と交差する副走査方向に移動（搬送）させる副走査動作と、を交互に繰り返す。これにより、記録媒体の主走査方向と副走査方向とにドットが隙間なく並べられ、記録媒体上に画像が形成される。
【０００３】
このようなインクジェット式プリンターにおいて、パスの回数を多くすることによって記録する画像の品質を向上させる技術が知られている。特許文献１には、記録媒体に記録させる画像の濃度に応じて印字領域を分割し、印字領域ごとに走査の回数を変えて画像を印刷させる画像形成方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１７９７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の画像形成方法では、ムラが目立ちやすい領域のパス数を増加させることで、ムラを目立ち難くすることが可能になる場合があるが、更に画像の品質を向上させるためのパスの重ね方については、特段の考慮がされていない。すなわち、パス数を増加させた場合に、各パスのドット形成の特性や、各パスの重ね方（各パスが重複する領域の設定の仕方）によっては、ムラが発生してしまう場合があるという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の適用例または形態として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］  本適用例に係る液滴吐出装置は、記録媒体に液滴を吐出するノズルを有するヘッドと、前記ヘッドを前記記録媒体に対して主走査方向に相対移動させる主走査動作を行う主走査部と、前記記録媒体を前記ヘッドに対して前記主走査方向と交差する副走査方向に相対移動させる副走査動作を行う副走査部と、を備え、前記主走査動作を行いながら前記ノズルから前記記録媒体に前記液滴を吐出して、前記主走査方向に並ぶドット列を形成するパス動作と、前記副走査動作と、を繰り返すことにより前記記録媒体に複数の前記ドット列から成る画像を形成する液滴吐出装置であって、前記ノズルが、前記主走査方向と交差する所定の方向にならぶノズル列を構成し、一回の前記パス動作において、各々の前記ノズルの前記液滴の吐出が可能な位置に対して吐出可能とする位置の割合をノズル使用率とし、前記画像の形成における最大の前記ノズル使用率を最大ノズル使用率とし、前記ノズル列を構成する前記ノズルの内、前記副走査方向における両端のノズルの間の長さをＬｈとし、１回の前記副走査動作で前記記録媒体が相対移動する長さをｄとし、前記ノズル列を構成する前記ノズルの内、前記最大ノズル使用率とするノズルが連続して並ぶ前記副走査方向の長さをＬｔとし、ｎを自然数としたとき、前記記録媒体の端部領域を除く所定領域に対する前記パス動作において、Ｌｔ＝４×ｄ×ｎ−Ｌｈであることを特徴とする。
【０００８】
完成した画像で確認されるムラは、各パス動作で形成された画像のムラ成分の影響を合成した結果として現れるのが理由の一つと考えられる。例えば、ノズル使用率と形成される画像の濃度との関係がリニアな関係ではない場合においては、複数のパス動作におけるその傾向が重畳された結果としてのムラとして顕在化する場合がある。
本適用例によれば、Ｌｔ＝４×ｄ×ｎ−Ｌｈの関係において、１回の副走査動作で記録媒体が相対移動する長さｄやｎを適切に設定することで、各パス動作におけるムラ成分が重畳することにより周期的なムラとなって現れることがより抑制され、また、それぞれのムラ成分が打ち消し合うように重ね合わせられるため、視認されるムラがより低減された印刷物を得ることができる。
【０００９】
［適用例２］  上記適用例に係る液滴吐出装置において、ｋを自然数とし、前記所定領域において前記主走査方向に並ぶドット列の形成に要する前記パス動作の平均回数をｘとしたとき、ｋ＜ｘ＜ｋ＋１であることを特徴とする。
【００１０】
本適用例によれば、１回の副走査動作で記録媒体が相対移動する長さｄやｎを、ｋ＜ｘ＜ｋ＋１となるように設定することで、各パス動作におけるムラ成分が重畳することにより周期的なムラとなって現れることがより抑制され、また、それぞれのムラ成分が打ち消し合うように重ね合わせられるため、視認されるムラがより低減された印刷物を得ることができる。
【００１１】
［適用例３］  上記適用例に係る液滴吐出装置において、前記画像の形成における最小の前記ノズル使用率を最小ノズル使用率としたとき、前記両端のノズルのノズル使用率が、前記最小ノズル使用率であることを特徴とする。
【００１２】
本適用例によれば、ノズル列を構成するノズルの内、副走査方向における両端のノズルのノズル使用率が、最小ノズル使用率である。このように構成することで、副走査動作を行った場合の送り誤差の影響が顕在化しやすい各パス動作で形成される画像の端部領域において、その影響を抑制することができる。その結果、視認されるムラがより低減された印刷物を得ることができる。
【００１３】
［適用例４］  上記適用例に係る液滴吐出装置において、前記ノズル列を複数備え、各々の前記ノズル列が、前記副走査方向において互いに異なる位置に設けられていることを特徴とする。
【００１４】
本適用例のように、複数のノズル列を備える構成であっても良い。
【００１５】
［適用例５］  本適用例に係る液滴吐出方法は、記録媒体に液滴を吐出するノズルを有するヘッドを前記記録媒体に対して主走査方向に相対移動させる主走査動作を行いながら前記ノズルから前記記録媒体に前記液滴を吐出して前記主走査方向に並ぶドット列を形成するパス動作と、前記記録媒体を前記ヘッドに対して前記主走査方向と交差する副走査方向に相対移動させる副走査動作と、を繰り返すことにより前記記録媒体に複数の前記ドット列から成る画像を形成する液滴吐出方法であって、前記ノズルが、前記主走査方向と交差する所定の方向にならぶノズル列を構成し、一回の前記パス動作において、各々の前記ノズルの前記液滴の吐出が可能な位置に対して吐出可能とする位置の割合をノズル使用率とし、前記画像の形成における最大の前記ノズル使用率を最大ノズル使用率とし、前記ノズル列を構成する前記ノズルの内、前記副走査方向における両端のノズルの間の長さをＬｈとし、１回の前記副走査動作で前記記録媒体が相対移動する長さをｄとし、前記ノズル列を構成する前記ノズルの内、前記最大ノズル使用率とするノズルが連続して並ぶ前記副走査方向の長さをＬｔとし、ｎを自然数としたとき、前記記録媒体の端部領域を除く所定領域に対する前記パス動作において、Ｌｔ＝４×ｄ×ｎ−Ｌｈであることを特徴とする。
【００１６】
完成した画像で確認されるムラは、各パス動作で形成された画像のムラ成分の影響を合成した結果として現れる。例えば、ノズル使用率と形成される画像の濃度との関係がリニアな関係ではない場合においては、複数のパス動作におけるその傾向が重畳された結果としてのムラとして顕在化する場合がある。
本適用例によれば、Ｌｔ＝４×ｄ×ｎ−Ｌｈの関係において、１回の副走査動作で記録媒体が相対移動する長さｄやｎを適切に設定することで、各パス動作におけるムラ成分が重畳することにより周期的なムラとなって現れることがより抑制され、また、それぞれのムラ成分が打ち消し合うように重ね合わせられるため、視認されるムラがより低減された印刷物を得ることができる。
【００１７】
［適用例６］  上記適用例に係る液滴吐出方法において、ｋを自然数とし、前記所定領域において前記主走査方向に並ぶドット列の形成に要する前記パス動作の平均回数をｘとしたとき、ｋ＜ｘ＜ｋ＋１であることを特徴とする。
【００１８】
本適用例によれば、１回の副走査動作で記録媒体が相対移動する長さｄやｎを、ｋ＜ｘ＜ｋ＋１となるように設定することで、各パス動作におけるムラ成分が重畳することにより周期的なムラとなって現れることがより抑制され、また、それぞれのムラ成分が打ち消し合うように重ね合わせられるため、視認されるムラがより低減された印刷物を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態１に係る液滴吐出装置としてのインクジェットプリンターの内部構成を示す斜視図
【図２】実施形態１に係る液滴吐出装置としてのインクジェットプリンターの全体構成を示すブロック図
【図３】ノズルの配列の一例を示す説明図
【図４】ノズルの配列のもう一つの例を示す説明図
【図５】ヘッドセットを仮想ヘッドセットとして表記する説明図
【図６】通常処理の例の説明図
【図７】通常処理におけるドット形成例の説明図
【図８】上端処理の一例における吐出されるインク滴の位置を示す説明図
【図９】上端処理の一例における吐出されたドット列を示す説明図
【図１０】ヘッドの使用率を模式的に示すグラフ
【図１１】ヘッド使用率を直線近似で表す説明を行うための通常処理におけるパスの構成図
【図１２】ヘッドの使用率が５０％の場合のベタパターンの説明図
【図１３】ヘッド使用率の図形を直線近似で表す場合の説明図
【図１４】パス動作の重ね合せで発生する画像の濃度ムラを説明するための概念図
【図１５】濃度ムラが顕著に現れる場合の様子を示す概念図
【図１６】ｄの値を変化させた場合の濃度ムラの度合いを示すグラフ
【図１７】濃度ムラの度合いを低減した場合の例を示す概念図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。以下は、本発明の一実施形態であって、本発明を限定するものではない。なお、以下の各図においては、説明を分かりやすくするため、実際とは異なる尺度で記載している場合がある。
【００２１】
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る液滴吐出装置としてのインクジェットプリンター１００の内部構成を示す斜視図、図２は、ブロック図である。
なお、図に付記するＸＹＺ軸において、インクジェットプリンター１００はＸ−Ｙ平面上に設置されている。また、±Ｘ方向（Ｘ軸方向）を後述する主走査方向、＋Ｙ方向を後述する副走査方向、Ｚ方向を高さ方向として説明する。
まず、インクジェットプリンター１００の基本構成について説明する。
【００２２】
＜インクジェットプリンターの基本構成＞
インクジェットプリンター１００（以下プリンター１００と言う）は、「副走査部」としての搬送ユニット２０、「主走査部」としてのキャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、およびコントローラー６０を有する。外部装置であるパーソナルコンピューター１１０（以下ＰＣ１１０と言う）から印刷データ（画像形成データ）を受信したプリンター１００は、コントローラー６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラー６０は、ＰＣ１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、「記録媒体」としての用紙１０に画像を印刷（画像形成）する。
【００２３】
搬送ユニット２０は、用紙１０を「主走査方向」と交差する「副走査方向」に移動させる機能（「副走査動作」を行う機能、つまりは搬送機能）を有する。搬送ユニット２０は、給紙ローラー２１、搬送モーター２２、搬送ローラー２３、プラテン２４、排紙ローラー２５などを備える。給紙ローラー２１は、プリンター１００の背面（−Ｙ側）から挿入された用紙１０をプリンター１００の内部に給紙する。搬送ローラー２３は、給紙ローラー２１によって給紙された用紙１０をプラテン２４の上部の印刷可能な領域まで搬送する。プラテン２４は、印刷中の用紙１０を支持する。排紙ローラー２５は、用紙１０をプリンター１００の前面（副走査方向）に排出する。給紙ローラー２１、搬送ローラー２３、排紙ローラー２５は、搬送モーター２２によって駆動される。
【００２４】
キャリッジユニット３０は、後述するヘッド４１を「主走査方向」としての所定の移動方向（図１に示すＸ軸方向）に往復移動（走査）させる機能を有する。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１、キャリッジモーター３２などを備える。キャリッジ３１は、主走査方向に往復移動可能であり、キャリッジモーター３２によって駆動される。また、キャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジ６を着脱可能に保持する。
【００２５】
ヘッドユニット４０は、用紙１０にインクを「液滴」（以下インク滴とも言う）として吐出する機能を有する。ヘッドユニット４０は、複数のノズル（ノズル列）を有するヘッド４１を備える。ヘッド４１は、キャリッジ３１に搭載され、キャリッジ３１の主走査方向への移動に伴って主走査方向に移動する。ヘッド４１が主走査方向に移動しながらインク滴を吐出することによって、主走査方向に沿ったドットの列（ラスターライン）が用紙１０に形成される。
ヘッド４１は、２つのヘッド（第１ノズル群４１Ａおよび第２ノズル群４１Ｂ）を備えている。ヘッド４１の構成については、後述する。
【００２６】
コントローラー６０は、プリンター１００の全体を制御する制御部である。コントローラー６０は、インターフェイス部６１、ＣＰＵ６２、メモリー６３、ユニット制御回路６４などを備えている。インターフェイス部６１は、ＰＣ１１０とプリンター１００との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター１００全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。
ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。
【００２７】
更に、コントローラー６０には駆動信号生成部６５が設けられている。駆動信号生成部６５は、第１駆動信号生成部６５Ａと第２駆動信号生成部６５Ｂとを備えている。第１駆動信号生成部６５Ａは、第１ノズル群４１Ａのピエゾ素子を駆動するための第１駆動信号を生成する。第２駆動信号生成部６５Ｂは、第２ノズル群４１Ｂのピエゾ素子を駆動するための第２駆動信号を生成する。各駆動信号生成部は、奇数番ドット（後述）にドットを形成する場合には奇数番ドット用の駆動信号を生成し、偶数番ドット（後述）にドットを形成する場合には偶数番ドット用の駆動信号を生成する。各駆動信号生成部は互いに独立しており、例えば、第１駆動信号生成部６５Ａが奇数番ドット用の駆動信号を生成しているときに、第２駆動信号生成部６５Ｂは、奇数番ドット用の駆動信号を生成することもできるし、偶数番ドット用の駆動信号を生成することもできる。
【００２８】
コントローラー６０は、用紙１０を副走査方向に移動する「副走査動作」と、ヘッド４１を主走査方向に往復移動する「主走査動作」と、主走査動作を行いつつヘッド４１から用紙１０に液滴としてのインクを吐出する「パス動作」と、を組み合わせることによって、インク滴が形成する複数のドットから構成される画像を用紙１０に印刷する。なお、パス動作のことを単に「パス」と呼び、ｎ回目のパスのことを「パスｎ」と呼ぶことがある。
【００２９】
＜ヘッドの構成＞
図３は、ヘッド４１が有するノズルの配列の一例を示す説明図である。ヘッド４１は、２つのヘッド（ノズル群）として第１ノズル群４１Ａおよび第２ノズル群４１Ｂを備えている。各ノズル群には、例えば８個のノズル列が設けられており、ヘッド４１の下面には、これらノズルの吐出口が開口している。８個のノズル列は、それぞれシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）、淡シアン（ＬＣ）、淡マゼンタ（ＬＭ）、淡ブラック（ＬＫ）、極淡ブラック（ＬＬＫ）のインクを吐出する。
【００３０】
各ノズル列には、副走査方向（主走査方向と交差する所定の方向）に並ぶ、例えば１８０個のノズル（ノズル＃１Ａ〜＃１８０Ａ、ノズル＃１Ｂ〜＃１８０Ｂ）が１８０ｄｐｉのノズルピッチで設けられている。図３においては、副走査方向下流側（＋Ｙ側）のノズルほど若い番号を付している。各ノズルには、各ノズルからインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（図示省略）が設けられている。
【００３１】
第１ノズル群４１Ａは、第２ノズル群４１Ｂよりも副走査方向の下流側に設けられている。また、４個のノズルの副走査方向の位置が重複するように、第１ノズル群４１Ａと第２ノズル群４１Ｂが設けられている。例えば、第１ノズル群４１Ａのノズル♯１７７Ａの副走査方向の位置は、第２ノズル群４１Ｂのノズル♯１Ｂの副走査方向の位置と同じになっている。これにより、ある吐出動作において、ある画素に対して第１ノズル群４１Ａのノズル♯１７７Ａがドットを形成可能なとき、その画素に対して第２ノズル群４１Ｂのノズル♯１Ｂでもドットを形成可能である。
また、第１ノズル群４１Ａと第２ノズル群４１Ｂとの間で同一のインク（同じ組成で構成されるインク）を吐出するノズル列同士の組み合わせを、ここでは「ヘッドセット」と言う。
【００３２】
図４は、ヘッド４１が有するノズルの配列のもう一つの例を示す説明図である。図４に示す例では、図３に示すヘッドセットが、より近い位置に配置されている。具体的に説明すると、図４の例では、第１ノズル群４１Ａおよび第２ノズル群４１Ｂが２個１組のノズル列ごとに交互に並ぶように配置されている。また、各ノズル列には、副走査方向に並ぶ４００個のノズル（ノズル＃１Ａ〜＃４００Ａ、ノズル＃１Ｂ〜＃４００Ｂ）が３００ｄｐｉのノズルピッチで設けられており、２個１組のノズル列は、１／２ピッチ（１／６００インチ）ずれて配置されている。
【００３３】
また、６個のノズルの副走査方向の位置が重複するように、第１ノズル群４１Ａと第２ノズル群４１Ｂが設けられている。例えば、第１ノズル群４１Ａのノズル♯３９５Ａの副走査方向の位置は、第２ノズル群４１Ｂのノズル♯１Ｂの副走査方向の位置と同じになっている。これにより、ある吐出動作において、ある画素に対して第１ノズル群４１Ａのノズル♯３９５Ａがドットを形成可能なとき、その画素に対して第２ノズル群４１Ｂのノズル♯１Ｂでもドットを形成可能である。
【００３４】
＜ノズル列およびノズルの表記方法＞
ドットの形成方法を説明する前に、ノズル列およびノズルの表記方法について説明する。
図５は、ヘッドセットを仮想ヘッドセット４２Ｘとして表記する説明図である。
【００３５】
図５の左側に、第１ノズル群４１Ａの例えばブラックのノズル列と、第２ノズル群４１Ｂの同じくブラックのノズル列を記載している。以下の説明では、第１ノズル群４１Ａのブラックのノズル列を第１ヘッド４２Ａと呼び、第２ノズル群４１Ｂのブラックのノズル列を第２ヘッド４２Ｂと呼ぶ。なお、説明の簡略化のため、各ノズル列のノズル数は１５個とする。なお、このような構成における第１ヘッド４２Ａおよび第２ヘッド４２Ｂが、本願発明における「ノズル列」に該当する。
第１ヘッド４２Ａの各ノズル列における副走査方向上流側の４個のノズル（ノズル♯１２Ａ〜ノズル♯１５Ａ）と、第２ヘッド４２Ｂの各ノズル列における副走査方向下流側の４個のノズル（ノズル♯１Ｂ〜ノズル♯４Ｂ）は、副走査方向の位置が重複している。以下の説明では、各ノズル列のこれらの４個のノズルのことを、重複ノズルと呼ぶ。
【００３６】
第１ヘッド４２Ａの各ノズルは丸印で示されており、第２ヘッド４２Ｂの各ノズルは三角印で示されている。また、インクを吐出しないノズル（つまりドットを形成しないノズル）にはバツ印が付されている。
ここでは、第１ヘッド４２Ａの重複ノズルのうち、ノズル♯１２Ａおよびノズル♯１３Ａはインクを吐出し、ノズル♯１４Ａおよびノズル♯１５Ａはインクを吐出しない。また、第２ヘッド４２Ｂの重複ノズルのうち、ノズル♯１Ｂおよびノズル♯２Ｂはインクを吐出せず、ノズル♯３Ｂおよびノズル♯４Ｂはインクを吐出する。
このような場合、図５の中央部に記載されたように、ヘッドセットを構成する２個のヘッド（第１ヘッド４２Ａおよび第２ヘッド４２Ｂ）を１個の仮想ヘッドセット４２Ｘとして表すことができる。以下の説明では、２個のヘッドを別々に描く代わりに、１個の仮想ヘッドセット４２Ｘを用いてドット形成の様子を説明する。
【００３７】
なお、図５の右側に示すように、この仮想ヘッドセット４２Ｘは、丸印のノズルが奇数番ドット（後述）にドットを形成するときであっても、三角印のノズルは偶数番ドット（後述）にドットを形成することが可能である。もちろん、丸印のノズルが奇数番ドットにドットを形成するときに、三角印のノズルも奇数番ドットにドットを形成することも可能である。
【００３８】
なお、個々のノズルからインク滴を吐出してドットを形成する動作は、コントローラー６０が受信した印刷データに基づいて行われるが、ここでは、説明を簡単にするため、個別の印刷データに基づく吐出の有無については、説明から省いている。つまり、印刷データに基づいて対応するノズルがインク滴を吐出することでドットが形成され得る全ての位置のドットについてドットが形成される状態をベースに説明する。
【００３９】
＜通常処理によるドットの形成方法＞
図６は、通常処理の例の説明図である。通常処理とは、用紙１０の中央部（用紙１０の上端部でも下端部でもない用紙１０の端部領域を除く「所定領域」）を印刷するときに行われる処理（パス動作および副走査動作）である。コントローラー６０は、各ユニットを制御することによって、以下に説明する通常処理を行う。
【００４０】
図６には、搬送ユニット２０による用紙１０の搬送量９Ｄ毎のステップ移動による相対位置を仮想ヘッドセット４２Ｘが重ならないように斜め方向に示している。つまり、図６では仮想ヘッドセット４２Ｘが用紙１０に対して移動しているように描かれているが、実際には用紙１０の方が副走査方向に移動する。また、図６において、＋Ｘ方向における仮想ヘッドセット４２Ｘの位置関係は意味を成さない。また、矢印Ｐ１〜Ｐ４は、仮想ヘッドセット４２Ｘが主走査方向（Ｘ軸方向）に走査される方向を示している。
通常処理では、パスとパスとの間に行われる副走査動作において、９個のドット分の搬送量９Ｄにて用紙１０が搬送される。例えば、図６の領域Ａ（用紙１０上の領域）には、パス１〜 パス６によりドットが形成され、領域Ｂには、パス２〜 パス７によりドットが形成されることを示している。
【００４１】
奇数番目のパスでは、各ノズルは、例えば奇数番目のラスターライン（主走査方向に沿ったドットの列）の位置になる。奇数番目のパスの後、９個のドット分の搬送量９Ｄにて用紙１０が搬送された後に偶数番目のパスが行われるため、偶数番目のパスでは、各ノズルは、偶数番目のラスターラインの位置になる。このように、各ノズルの位置は、パスごとに交互に、奇数番目または偶数番目のラスターラインの位置になる。
【００４２】
図７は、図６の領域Ａおよび領域Ｂにおけるドット形成の例の説明図である。
図中の左側には、各パスにおけるノズルの相対位置が示されている。黒く塗り潰されたノズルは、そのパスにおいて、２画素に１画素の割合でドットを形成する。例えば、パス２のノズル♯８Ｂは、２画素に１画素の割合でドットを形成する。斜線によるハッチングがなされたノズルは、４画素に１画素の割合でドットを形成する。例えば、パス４のノズル♯１０Ａは、４画素に１画素の割合でドットを形成する。
【００４３】
斜線によるハッチングがなされたノズルは、黒く塗り潰されたノズルと比べて半分のドットしか形成しない。この斜線によるハッチングがなされたノズルのことを、以下、部分オーバーラップノズルと言う。あるパスの第１ヘッド４２Ａの副走査方向上流側（−Ｙ側）の４個のノズル（ノズル♯１０Ａ〜ノズル♯１３Ａ）と、そのパスから２回の副走査動作が行われた後の第１ヘッド４２Ａの副走査方向下流側（＋Ｙ側）の４個のノズル（ノズル♯１Ａ〜ノズル♯４Ａ）は、副走査方向の位置が重複する。このようなノズルが、部分オーバーラップノズルになる。例えば、パス４のノズル♯１０Ａ〜ノズル♯１３Ａと、パス６のノズル♯１Ａ〜ノズル♯４Ａは、副走査方向の位置が重複するため、部分オーバーラップノズルになる。
【００４４】
同様に、あるパスの第２ヘッド４２Ｂの副走査方向上流側の４個のノズル（ノズル♯１２Ｂ〜ノズル♯１５Ｂ）と、そのパスから２回の副走査動作が行われた後の第２ヘッド４２Ｂの副走査方向下流側の４個のノズル（ノズル♯３Ｂ〜ノズル♯６Ｂ）は、副走査方向の位置が重複する。このようなノズルが、部分オーバーラップノズルになる。例えば、パス２のノズル♯１２Ｂ〜ノズル♯１５Ｂと、パス４のノズル♯３Ｂ〜ノズル♯６Ｂは、副走査方向の位置が重複するため、部分オーバーラップノズルになる。また、部分オーバーラップノズルを用いて印刷をした結果、あるパスで印刷した領域に対して、他のパスで一部の領域が重なるように印刷する制御のことを、部分オーバーラップ制御と言う。
【００４５】
図７の右側には、各画素にドットを形成するノズルが示されている。例えば、１番目のラスターライン（ラスター番号が１のライン）は、ノズル♯８Ｂによって奇数番ドットに形成されたドットと、ノズル♯１０Ａおよびノズル♯１Ａによって偶数番ドットに形成されたドットとにより構成される。なお、ここでは説明の簡略化のため、各ラスターラインは８個のドットだけで構成されている。
【００４６】
図７の左上には、各ヘッドによって形成されるドットの位置が示されている。例えば、パス１では、第１ヘッド４２Ａのノズル（ノズル♯１Ａ〜ノズル♯１３Ａ）は奇数番ドットにドットを形成し、第２ヘッド４２Ｂのノズル（ノズル♯３Ｂ〜ノズル♯１５Ｂ）は偶数番ドットにドットを形成する。
【００４７】
各ラスターラインは、２個または３個のノズルによって形成されたドットから構成される。換言すると、各ラスターラインに対し、２個または３個のノズルが対応付けられている。例えば、１番目のラスターラインには、パス２のノズル♯８Ｂ、パス４のノズル♯１０Ａ、パス６のノズル♯１Ａが対応付けられている。また、各ラスターラインは、第１ヘッド４２Ａの少なくとも１個のノズルによって形成されたドットと、第２ヘッド４２Ｂの少なくとも１個のノズルによって形成されたドットから構成される。換言すると、各ラスターラインに対し、第１ヘッド４２Ａの少なくとも１個のノズルと、第２ヘッド４２Ｂの少なくとも１個のノズルが対応付けられている。
【００４８】
あるラスターラインの奇数番ドットまたは偶数番ドットに対してノズルが１個だけ対応付けられている場合、そのノズルは、２つのドットに対して１つの割合でドットを形成する。例えば、１番目のラスターラインの奇数番ドットに対しては、ノズル♯８Ｂが１個だけ対応付けられている（他のノズルは対応付けられていない）。このため、ノズル♯８Ｂは、２つのドットに対して１つの割合でドットを形成する。
【００４９】
一方、あるラスターラインの奇数番ドットまたは偶数番ドットに対してノズルが２個対応付けられている場合、その２個のノズルは、それぞれ、４つのドットに対して１つの割合でドットを形成する（部分オーバーラップノズルになる）。例えば、１番目のラスターラインの偶数番ドットに対しては、ノズル♯１０Ａおよびノズル♯１Ａが対応付けられている。このため、ノズル♯１０Ａおよびノズル♯１Ａは、それぞれ、４つのドットに対して１つの割合でドットを形成する（部分オーバーラップノズルになる）。
【００５０】
通常処理では、あるパスにおいて、第１ヘッド４２Ａがドットを形成する位置（主走査方向の位置）と、第２ヘッド４２Ｂがドットを形成する位置が異なっている。具体的には、第１ヘッド４２Ａが奇数番ドットにドットを形成するときには、第２ヘッド４２Ｂは偶数番ドットにドットを形成する。逆に、第１ヘッド４２Ａが偶数番ドットにドットを形成するときには、第２ヘッド４２Ｂは奇数番ドットにドットを形成する。前述の第１駆動信号生成部６５Ａと第２駆動信号生成部６５Ｂが互いに独立して駆動信号を生成できるので、このようなドット形成が可能になる。
【００５１】
また、通常処理では、あるパスと次のパスとを比較すると、各ヘッドがドットを形成する位置が異なっている。例えば、あるパスにおいて第１ヘッド４２Ａが奇数番ドットにドットを形成し第２ヘッド４２Ｂが偶数番ドットにドットを形成する場合、次のパスにおいて、第１ヘッド４２Ａは偶数番ドットにドットを形成し、第２ヘッド４２Ｂは奇数番ドットにドットを形成する。
【００５２】
このようにドットを形成することによって、一方のヘッドによって千鳥格子状にドットが形成され、その千鳥格子状のドットの間を埋めるように、他方のヘッドによって千鳥格子状にドットが形成される。図７の右側に注目すると、第１ヘッド４２Ａによって形成される丸印のドットは千鳥格子状になっており、第２ヘッド４２Ｂによって形成される三角印のドットも千鳥格子状になっている。なお、ドットの形成順序からすると、第２ヘッド４２Ｂによって千鳥格子状にドットが形成された後、その間を埋めるように、第１ヘッド４２Ａによってドットが形成されることになる。
【００５３】
通常処理でラスターラインが形成された場合、そのラスターラインでは、第１ヘッド４２Ａによって半分のドットが形成され、第２ヘッド４２Ｂによって残りの半分のドットが形成される。換言すると、これらのラスターラインを形成するときの各ヘッドの使用率は、第１ヘッド４２Ａが５０％（一定）であり、第２ヘッド４２Ｂも５０％（一定）である。
【００５４】
領域Ａにはパス１〜 パス６によりドットが形成され、領域Ｂにはパス２〜 パス７によりドットが形成されているので、領域Ａと領域Ｂとの間でパスが１回分ずれている。パスが１回分ずれているため、各ラスターラインに対応付けられるノズルは各領域で共通しているものの、各ノズルが形成するドットの位置（主走査方向の位置）が奇数番ドットか偶数番ドットかで異なっている。例えば、１番目のラスターラインに対し、パス２のノズル♯８Ｂは奇数番ドットにドットを形成するが、１０番目のラスターラインに対し、パス３のノズル♯８Ｂは偶数番ドットにドットを形成する。
【００５５】
なお、ここでは図示しないが、領域Ｂよりも副走査方向の上流側に位置する１９〜 ２７番目のラスターラインは、パス３〜 パス８により、領域Ａとほぼ同様にドットが形成される。例えば、１９番目のラスターラインは、ノズル♯８Ｂ、ノズル♯１０Ａ、ノズル♯１Ａが対応付けられており、ノズル♯８Ｂは１９番目のラスターラインの奇数番ドットにドットを形成する。また、１９〜 ２７番目のラスターラインよりも副走査方向上流側に位置する２８〜 ３６番目のラスターラインは、パス４〜 パス９により、領域Ｂとほぼ同様にドットが形成される。このように、通常処理が続けて行われると、領域Ａと領域Ｂと同様なドット形成が繰り返し行われることになる。
【００５６】
用紙１０にドットを形成することにより、例えば、用紙１０に高精細な画像を形成する場合、吐出動作中には、用紙１０を所定の位置（および高さ）に確実に保持し、また、副走査動作においては、用紙１０を所定の位置に正確に移動させる必要がある。そのため、搬送ユニット２０は、用紙１０を、例えば、挟む、押さえる、吸引するなどの手段により固定（保持）する。これらの固定（保持）手段は、キャリッジユニット３０やヘッドユニット４０などの動きと干渉しない構成にする必要がある。換言すると、用紙１０の上端部や下端部においても、確実に固定（保持）された状態（位置）で印刷を開始し、また終了する構成となっている。その結果、例えば、本実施形態のように、副走査方向（＋Ｙ方向）に並ぶノズル列を有する第１ノズル群４１Ａおよび第２ノズル群４１Ｂを副走査方向（＋Ｙ方向）に並べる構成においては、用紙１０の上端部や下端部のそれぞれに対して、対応できるヘッド（第１ヘッド４２Ａあるいは第２ヘッド４２Ｂ）の対応できるノズルのみでドットを形成せざるを得ない場合がある。
【００５７】
＜上端処理によるドットの形成方法＞
以下に、複数のヘッド間で部分オーバーラップ制御された画像が形成できない場合の上端処理の例について説明する。上端処理とは、用紙１０の上端領域（＋Ｙ側の端部領域）を印刷するときに行われる処理（吐出動作および副走査動作）である。コントローラー６０は、各ユニットを制御することによって、以下に説明する上端処理を行う。
【００５８】
図８，図９は、上端処理の一例の説明図である。
図８に示すパス１〜パス４は、上端処理における仮想ヘッドセット４２Ｘおよび吐出されるインク滴の位置を示し、パス５，パス６は、上端処理に引き続く通常処理における仮想ヘッドセット４２Ｘおよび吐出されるインク滴の位置を示している。
図９は、パス１〜パス６で用紙１０に形成されるドットを示している。つまり、図８のパス１〜パス４のインク滴の位置を重ねた結果が図９になっている。
【００５９】
ここに示す例では、パス１〜 パス４において上端処理が行われ、パス５以降に通常処理が行われる。上端処理では、パスとパスとの間に行われる副走査動作において、１個のドット分の搬送量Ｄ（通常処理での搬送量９Ｄよりも短い搬送量）にて用紙１０が搬送される。
上端処理では、奇数番目のパスでは、各ノズルは、奇数番目のラスターラインの位置になる。奇数番目のパスの後、１個のドット分の搬送量にて用紙１０が搬送されるため、偶数番目のパスでは、各ノズルは、偶数番目のラスターラインの位置になる。このように、上端処理においても、各ノズルの位置は、パスごとに交互に、奇数番目または偶数番目のラスターラインの位置になる。
【００６０】
前述の通常処理では、各ヘッドによってそれぞれ千鳥格子状にドットを形成するために、あるパスにおける第１ヘッド４２Ａのドット形成位置と、第２ヘッド４２Ｂのドット形成位置とを異ならせていた。例えば、第１ヘッド４２Ａが奇数番ドットにドットを形成するときには、第２ヘッド４２Ｂは偶数番ドットにドットを形成していた。
【００６１】
これに対し、上端処理では、あるパスにおける第１ヘッド４２Ａのドット形成位置と、第２ヘッド４２Ｂのドット形成位置とが同じである。例えば、パス１において、第１ヘッド４２Ａおよび第２ヘッド４２Ｂは、両方とも奇数番ドットにドットを形成する。
【００６２】
また、前述の通常処理では、各ヘッドによってそれぞれ千鳥格子状にドットを形成するために、あるパスと次のパスとの間で各ヘッドのドット形成位置を異ならせていた。例えば、あるパスにおいて第１ヘッド４２Ａが奇数番ドットにドットを形成し第２ヘッド４２Ｂが偶数番ドットにドットを形成する場合、次のパスにおいて、第１ヘッド４２Ａは偶数番ドットにドットを形成し、第２ヘッド４２Ｂは奇数番ドットにドットを形成していた。
【００６３】
これに対し、上端処理では、各ヘッドのドット形成位置は、奇数番ドット（パス１）→偶数番ドット（パス２）→偶数番ドット（パス３）→奇数番ドット（パス４）の順に変更される。つまり、上端処理では、必ずしも、あるパスと次のパスとの間で各ヘッドのドット形成位置が異ならないことがある。例えば、パス２およびパス３では、ドット形成位置は同じ偶数番ドットである。
【００６４】
通常処理と上端処理に上記の相違がある理由は、通常処理では、各ヘッドによってそれぞれ千鳥格子状にドットを形成していたのに対し、上端処理では、４回のパスのうちの前半２回のパスで千鳥格子状にドットが形成され、その千鳥格子状のドットの間を埋めるように、後半２回のパスで千鳥格子状にドットが形成されるためである。
【００６５】
上記のドット形成方法により、１〜 ２５番目までのラスターライン（用紙１０の上端側のラスターライン）は、第１ヘッド４２Ａだけで形成されることになる。換言すると、１〜 ２５番目までのラスターラインを形成するときのヘッドの使用率は、第１ヘッド４２Ａが１００％であり、第２ヘッド４２Ｂは０％である。
【００６６】
図１０は、図８に示す各パス（パス１〜パス６）における第１ヘッド４２Ａと第２ヘッド４２Ｂの使用率を模式的に示すグラフである。
ここまでは、分かり易くするために、ドットが視認できる範囲で図示し説明してきた。そのため、図１０に示すように、各ヘッドの使用率の変化（ラスター番号方向の違い）が階段的に示されるが、実際の使用においては、数百個のノズルを有するヘッドを用いて、数ピコリットルのインク滴で形成される無数のドットにより画像が形成されるため、各ヘッドの使用率は、以降の図で示すように、その変化を直線あるいは曲線に近似して示すことができる。
【００６７】
図１１〜図１３は、ヘッド使用率の図形を直線近似で表す場合の説明図である。
例えば、図１１は、６個のノズルを有する２つのヘッドを用いて、１回のパスでノズル当たり最大３個のドットを形成する通常処理を示している。この通常処理では、図１１の右側に示すように、それぞれのヘッドにより形成されるドットが４つ、つまり各ヘッドの使用率が５０％のベタパターン（ドットの配置は、図１２に示すように千鳥格子状に配列されている。）が形成される。
数百個のノズルを有するヘッドを用いて、数ピコリットルのインク滴で形成される無数のドットによって画像を形成する場合には、ドット数を各ノズルの使用率（以下ノズル使用率と言う）に置き換え、図１１の各パスに描かれるピラミッド状に積まれたブロックは、図１３に示すように三角形（あるいは台形）で表現することができる。なお、ノズル使用率は、一回のパス動作において、各々のノズルのインク滴の吐出が可能な位置に対して吐出可能とする位置の割合を示す。すなわち、ベタパターンでは、吐出可能とする位置の全てにインク滴を吐出するが、画像によっては、インク滴の吐出可能とする位置に対して吐出を行わない場合もある。
以下では、三角形（あるいは台形）を用いた表現で、各パスにおけるノズル使用率（つまりは、ラスターライン毎の各ヘッドの使用率）の分布を表現して説明する。
【００６８】
図１４は、パス動作の重ね合せで発生する画像の濃度ムラを説明するための概念図である。
図１４には、３つのパス動作によりベタパターンが形成される様子が示されている。図１４の上側に示す図は、横軸を副走査方向に、縦軸をノズル使用率で示している。つまり、図１３の軸を左に９０°回転させた軸関係で記載している。また、図１０、図１１では、パス動作を示す図が重ならないように記載していたが、本図では、その重なり位置を分かり易くするために重ねて記載している。
図１４の下側に示す図は、３つのパス動作によって形成されるベタパターンの濃度分布を示す図である。
【００６９】
それぞれのパス動作は、副走査方向における両端のノズルの間の長さがＬｈのノズル列において、ノズル使用率が０％（最低ノズル使用率）から１００％（最大ノズル使用率）まで推移する長さＬｓの部分と、ノズル使用率が１００％で連続する長さＬｔの部分、および、ノズル使用率が１００％から０％まで推移する長さＬｓの部分から構成されている。また、１回の副走査動作で記録媒体（用紙１０）が相対移動する長さｄは、ｄ＝Ｌｓ＋Ｌｔである。
【００７０】
このようなパス動作により、図１４の下側の図の実線で示すように、Ａの領域は、ノズル使用率の増加に伴い濃度が増す領域となり、ＢからＦの領域は、それぞれのパス動作のノズル使用率が合計で１００％となるため、一定の濃度で推移する領域となり、Ｇの領域は、ノズル使用率の減少に伴い濃度が低くなる領域となる。
【００７１】
しかしながら、ノズル使用率と、形成されるドットによる画像の濃度（階調）とが必ずしもリニアな関係にならない場合がある。例えば、ノズル使用率が５０％の場合に、理想とするリニアな関係においては、１００％の濃度に対して５０％の濃度となることが望まれるが、図１４の上側の図に破線で示すように、５０％の濃度となるべき領域において１０〜２０％程度、濃度が薄い特性となってしまう場合がある。つまり、理想的な（リニアな）場合のノズル使用率に比較して１０〜２０％程度低いノズル使用率の特性を示すような場合がある。
このような特性となる要因には様々なものがあるが、具体的な説明は省略する。なお、このような特性は、一つのパス動作では顕著に現れないが、複数のパスが重なることにより、重なる位置によって同様に発生する場合もある。例えば、図１４の上側の図におけるＣの領域やＥの領域のように、それぞれのパスのノズル使用率が５０％付近の位置で重なるような場合において、それぞれのパスが重なることによる相互作用よって、形成されるベタパターンの濃度が低下してしまう現象となる場合もある。
【００７２】
このような濃度特性となる場合には、パス動作の重ね合わせ位置によっては、図１４の下側の図に破線で示すように、視認できる程度の濃度ムラとして現れてしまう場合がある。本図の例では、各パス動作で濃度が低下する領域同士が重なってしまっているために、このような濃度ムラを顕在化させている。
【００７３】
これに対し、本実施形態では、このような濃度特性となる場合のパス動作の重ね合わせの仕様をより適切にすることにより、濃度ムラの発生を低減させている。
すなわち、本実施形態は、用紙１０にインク滴を吐出するノズルを有するヘッド４１と、ヘッド４１を用紙１０に対して主走査方向に相対移動させる主走査動作を行うキャリッジユニット３０と、用紙１０をヘッド４１に対して主走査方向と交差する副走査方向に相対移動させる副走査動作を行う搬送ユニット２０と、を備え、主走査動作を行いながらノズルから用紙１０にインク滴を吐出して、主走査方向に並ぶドット列を形成するパス動作と、副走査動作と、を繰り返すことにより用紙１０に複数のドット列から成る画像を形成する液滴吐出装置としてのプリンター１００であって、また、プリンター１００を使用してインク滴を吐出する液滴（インク滴）吐出方法であって、ノズルが、主走査方向と交差する所定の方向にならぶノズル列（第１ヘッド４２Ａ、第２ヘッド４２Ｂ）を構成し、一回のパス動作において、各々のノズルのインク滴の吐出が可能な位置に対して吐出可能とする位置の割合をノズル使用率とし、画像の形成における最大のノズル使用率を最大ノズル使用率とし、ノズル列を構成するノズルの内、副走査方向における両端のノズルの間の長さをＬｈとし、１回の副走査動作で用紙１０が相対移動する長さをｄとし、ノズル列を構成するノズルの内、最大ノズル使用率とするノズルが連続して並ぶ副走査方向の長さをＬｔとし、ｎを自然数としたとき、用紙１０の端部領域を除く所定領域に対するパス動作において、
Ｌｔ＝４×ｄ×ｎ−Ｌｈ
となるようにしている。
また、このような設定において、ｋを自然数とし、所定領域（通常処理を行う領域）において主走査方向に並ぶドット列の形成に要するパス動作の平均回数をｘとしたときに、
ｋ＜ｘ＜ｋ＋１
となるようにｄおよびｎを設定している。
以下に具体的に説明する。
【００７４】
図１５は、複数のヘッド構成におけるパス動作の繰り返しによって、ベタパターンの形成を可能としたときの、濃度ムラが顕著に現れる場合の様子を示す概念図である。１つのパスが、図１５の上側のグラフに示す太い実線で示すように、前述した第１ヘッド４２Ａおよび第２ヘッド４２Ｂによって行われる場合の例を示している。
第１ヘッド４２Ａによるパスに注目して説明すると、パスは、副走査方向における両端のノズルの間の長さがＬｈのノズル列において、ノズル使用率が０％（最低ノズル使用率）から１００％（最大ノズル使用率）まで推移する長さＬｓの部分と、ノズル使用率が１００％で連続する長さＬｔの部分、および、ノズル使用率が１００％から０％まで推移する長さＬｓの部分から構成されている。
また、次のパスは、図１５の上側のグラフに示す太い破線で示すパスであり、１回の副走査動作で記録媒体（用紙１０）が相対移動する長さｄは、
ｄ＝Ｌｓ
の位置に配置されている。
【００７５】
つまり、
ｄ＝Ｌｓ、ｎ＝１
であり、その結果、
Ｌｔ＝４×ｄ×ｎ−Ｌｈ＝４Ｌｓ−Ｌｈ
であり、また、
２Ｌｓ＋Ｌｔ＝Ｌｈ
であるので、
Ｌｓ＝Ｌｔ
となる。また、
ｄ＝Ｌｓ＝Ｌｔ
であるため、主走査方向に並ぶドット列の形成に要するパス動作の平均回数ｘは、図からも明らかなように、
ｘ＝６．０
である。なお、これは、
ｋ＜ｘ＜ｋ＋１
を満たしていない。
【００７６】
また、この例において、各パスは、前述した場合と同様に、それぞれのパスにおけるノズル使用率と、形成されるドットによる画像の階調（濃度）との関係は、リニアではなく、ノズル使用率が５０％の場合に理想値との乖離が最も大きくなり、濃度が２０％低下する特性（２次関数で近似される特性）を持っている。
【００７７】
Ｌｔ＝４×ｄ×ｎ−Ｌｈ
とすることで、ノズル使用率と、形成されるドットによる画像の階調（濃度）とがリニアな関係にあるときには、均一なベタパターンが形成される設定とすることができる。しかし、それぞれのパスにおけるノズル使用率と、形成されるドットによる画像の階調（濃度）との関係が、リニアではない場合においては、ベタパターンにはその影響が表れる場合があり、図１５に示すように
ｘ＝６．０
となるパス動作の場合には、この濃度ムラは、それぞれのパスのムラ特性の最大領域（理想値との乖離が最も大きくなる領域）が重なり合うようになるため、その濃度ムラは、図１５の下側に示すグラフのように、より大きな値を示す。図１５の下側に示すグラフは、濃度の分布を示すものであり、このばらつきの大きさ（濃度差のレンジ）が濃度ムラの度合いである。
【００７８】
本実施形態では、更に、このような濃度ムラの度合いを低減するために、
ｋ＜ｘ＜ｋ＋１
となるように、ｄの値を設定している。
具体的には、
Ｌｔ＝４×ｄ×ｎ−Ｌｈ
の関係を保ったまま、更に、ｄの値を変更することで、それぞれのパスのムラ特性の最大領域（理想値との乖離が最も大きくなる領域）が重なり合う度合いを低減させることにより濃度ムラの度合いを低減している。
【００７９】
図１６は、ｄの値を変化させた場合の濃度ムラの度合いを示すグラフである。
グラフの横軸は、ｄの値を変化させた場合のパス動作の平均回数ｘ、縦軸は、濃度ムラの度合いである。
グラフからも分かるように、パス動作の平均回数ｘが、５、６、７、８回の整数で表される状態においては、その前後の値と比較して、濃度ムラの度合いが大きな値を示している。これは、パス動作の平均回数ｘが、整数で表される状態においては、各パス動作で濃度が低下する領域同士が重なり合う度合いが高くなるためである。
【００８０】
従って、
ｋ＜ｘ＜ｋ＋１
となるように、ｄを設定することが好ましい。また、
ｋ＋０．２≦ｘ≦ｋ＋０．８
とすることがより好ましく、
ｋ＋０．３≦ｘ≦ｋ＋０．７
とすることが更に好ましい。
【００８１】
図１７は、このような濃度ムラの度合いを低減した場合の例を示す概念図である。
図１７に示す例は、ｄを変化させることにより、
ｘ＝６．７
とした場合の濃度ムラの度合いを示している。
図１７の上側に示すように、主走査方向に並ぶドット列の形成に要するパス動作の数が６回の部分と７回の部分とがあり、平均すると６．７回となっている。また、ノズル使用率が５０％付近で２つのパスが重なる位置では、ノズル使用率が１００％の他のパスが複数重なっており、濃度の低下を軽減するように作用している。
その結果、図１７の下側に示すグラフのように、濃度の変化が比較的小さな、つまり濃度ムラの度合いがより小さくなった状態が得られている。
【００８２】
以上述べたように、本実施形態による液滴吐出装置および液滴吐出方法によれば、以下の効果を得ることができる。
完成した画像で確認されるムラは、各パス動作で形成された画像のムラ成分の影響を合成した結果として現れる。ノズル使用率と形成される画像の濃度との関係がリニアな関係ではない場合においては、複数のパス動作におけるその傾向が重畳された結果としてのムラとして顕在化する場合がある。
本実施形態によれば、Ｌｔ＝４×ｄ×ｎ−Ｌｈの関係において、１回の副走査動作で用紙１０が相対移動する長さｄやｎを適切に設定することで、各パス動作におけるムラ成分が重畳することにより周期的なムラとなって現れることがより抑制され、また、それぞれのムラ成分が打ち消し合うように重ね合わせられるため、視認されるムラがより低減された印刷物を得ることができる。
【００８３】
また、１回の副走査動作で用紙１０が相対移動する長さｄやｎを、ｋ＜ｘ＜ｋ＋１となるように設定することで、各パス動作におけるムラ成分が重畳することにより周期的なムラとなって現れることがより抑制され、また、それぞれのムラ成分が打ち消し合うように重ね合わせられるため、視認されるムラがより低減された印刷物を得ることができる。
【００８４】
また、ノズル列（第１ヘッド４２Ａ、第２ヘッド４２Ｂ）を構成するノズルの内、副走査方向における両端のノズルのノズル使用率が、最小ノズル使用率である。このように構成することで、副走査動作を行った場合の送り誤差の影響が顕在化しやすい各パス動作で形成される画像の端部領域において、その影響を抑制することができる。その結果、視認されるムラがより低減された印刷物を得ることができる。
【００８５】
なお、本実施形態では、副走査方向において互いに異なる位置に設けられた複数のノズル列として第１ヘッド４２Ａおよび第２ヘッド４２Ｂの２つを備えているが、ノズル列の数は、これに限定するものではない。１つであっても良いし、また３つ以上であっても良い。
【符号の説明】
【００８６】
６…インクカートリッジ、１０…用紙、２０…搬送ユニット、２１…給紙ローラー、２２…搬送モーター、２３…搬送ローラー、２４…プラテン、２５…排紙ローラー、３０…キャリッジユニット、３１…キャリッジ、３２…キャリッジモーター、４０…ヘッドユニット、４１…ヘッド、４１Ａ…第１ノズル群、４１Ｂ…第２ノズル群、４２Ａ…第１ヘッド、４２Ｂ…第２ヘッド、４２Ｘ…仮想ヘッドセット、６０…コントローラー、６１…インターフェイス部、６２…ＣＰＵ、６３…メモリー、６４…ユニット制御回路、６５…駆動信号生成部、６５Ａ…第１駆動信号生成部、６５Ｂ…第２駆動信号生成部、１００…プリンター、１１０…パーソナルコンピューター（ＰＣ）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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