(57)【要約】【課題】制御部と駆動部とを結ぶ低圧電源線の異常を検知する。【解決手段】所定の通信手段によって通信自在に相互接続された複数の制御部１Ａ〜１Ｃと、当該制御部１Ａ〜１Ｃに対応して設けられ、制御部１Ａ〜１Ｃから所定の低圧電源線６Ａ〜６Ｃを介して供給された電力に基づいて自らの電源を生成すると共に制御部１Ａ〜１Ｃによる制御の下で駆動信号を生成して自らに対応する負荷に供給する複数の駆動回路９Ａ〜９Ｃとを備える駆動装置であって、複数の駆動回路９Ａ〜９Ｃは、電源から供給されている駆動電圧を全ての制御部１Ａ〜１Ｃにそれぞれ出力し、全ての制御部１Ａ〜１Ｃは、複数の駆動回路９Ａ〜９Ｃから入力された複数の駆動電圧を相互比較することによって自らに対応する低圧電源線６Ａ〜６Ｃの異常を判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の通信手段によって通信自在に相互接続された複数の制御部と、当該制御部に対応して設けられ、前記制御部から所定の低圧電源線を介して供給された電力に基づいて自らの電源を生成すると共に前記制御部による制御の下で駆動信号を生成して自らに対応する負荷に供給する複数の駆動回路とを備える駆動装置であって、
複数の前記駆動回路は、電源から供給されている駆動電圧を全ての前記制御部にそれぞれ接続された信号線を介して出力し、
全ての前記制御部は、複数の前記駆動回路から入力された複数の駆動電圧を相互比較することによって自らに対応する前記低圧電源線の異常を判定することを特徴とする駆動制御装置。
【請求項２】
前記複数の制御部の中の一の制御部は、前記一の制御部に入力された前記複数の駆動電圧に係る駆動電圧情報を、前記通信手段を介して前記制御部の中の他の制御部に送信し、
前記他の制御部は、前記一の制御部から受信した前記駆動電圧情報と、前記他の制御部に入力された前記複数の駆動電圧とに基づき、前記低圧電源線又は前記信号線の故障を判定する、請求項１に記載の駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、２つのモータを各々個別に設けられた制御ＣＰＵ（制御部）とインバータ（駆動部）によって制御及び駆動するモータ制御装置が開示されている。このモータ制御装置には、インバータ毎に設けられた電源回路の異常を検出する異常検出部が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２６７４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記背景技術は、各駆動部に対応する電源回路の異常を検知することが可能であるが、制御部から駆動部に電力を供給する低圧電源線の異常を検知することができない。低圧電源線の異常を検知することは、各駆動部の異常に対する対処を行う上で極めて重要である。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、制御部と駆動部とを結ぶ低圧電源線の異常を検知することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の駆動制御装置は、所定の通信手段によって通信自在に相互接続された複数の制御部（例えば、実施形態の制御部１Ａ）と、当該制御部に対応して設けられ、前記制御部から所定の低圧電源線を介して供給された電力に基づいて自らの電源を生成すると共に前記制御部による制御の下で駆動信号を生成して自らに対応する負荷に供給する複数の駆動回路（例えば、実施形態のゲートドライブ回路９Ａ）とを備える駆動装置であって、複数の前記駆動回路は、電源から供給されている駆動電圧を全ての前記制御部にそれぞれ接続された信号線を介して出力し、全ての前記制御部は、複数の前記駆動部から入力された複数の駆動電圧を相互比較することによって自らに対応する前記低圧電源線の異常を判定する、という解決手段を採用する。
【０００７】
また、本発明の駆動制御装置において、前記複数の制御部の中の一の制御部（例えば、実施形態の制御部１Ｄ）は、前記一の制御部に入力された前記複数の駆動電圧に係る駆動電圧情報を、前記通信手段を介して前記制御部の中の他の制御部（例えば、実施形態の制御部１Ｅ）に送信し、前記他の制御部は、前記一の制御部から受信した前記駆動電圧情報と、前記他の制御部に入力された前記複数の駆動電圧とに基づき、故障した前記低圧電源線又は前記信号線を特定する、という解決手段を採用する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、複数の駆動部は自らが生成した電源の電圧を駆動電圧として全ての制御部に出力し、全ての制御部は複数の駆動部からから入力された複数の駆動電圧を相互比較することによって自らに対応する低圧電源線の異常を判定するので、制御部と駆動部とを結ぶ低圧電源線の異常を検知することが可能である。
【０００９】
また、本発明によれば、制御部は、受信した駆動電圧情報と、入力された複数の駆動電圧とに基づき、低圧電源線又は信号線の故障を判定するので、低圧電源線又は信号線の故障箇所の特定をすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るモータ駆動制御装置のシステム構成図である。
【図２】本発明の第２の実施形態に係るモータ駆動制御装置のシステム構成図である。
【図３】本発明の第２の実施形態における故障の判定例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。なお、以下の説明において、同じ構成には同じ符号を付して、説明を省略する場合がある。
＜第１の実施形態＞
第１の実施形態に係るモータ駆動制御装置は、車両に設けられた各種モータを駆動及び制御する装置であり、図１に示すように、３つの制御部１Ａ〜１Ｃ、３つの駆動部２Ａ〜２Ｃ、３つのモータ３Ａ〜３Ｃ、低圧バッテリ４、ＣＡＮ通信線５、３つの低圧電源線６Ａ〜６Ｃ、また３つの駆動電力線７Ａ〜７Ｃを備える。また、各々の制御部１Ａ〜１Ｃは電圧検出部８Ａ〜８Ｃを備え、各々の駆動部２Ａ〜２Ｃはゲートドライブ回路（「駆動電源回路」で図示）９Ａ〜９Ｃを備えている。
【００１２】
制御部１Ａは、ＣＡＮ（Controller Area Network）規格に準拠した通信機能を備え、ＣＡＮ通信線５から入力される制御指令に基づいて駆動部２Ａの動作を制御する。すなわち、この制御部１Ａは、上記制御指令に基づいて駆動部２Ａを制御するための制御信号を生成して駆動部２Ａに出力する。
【００１３】
また、この制御部１Ａは、低圧バッテリ４から入力された低圧の電力を電力源（電源）として作動すると共に上記電力を低圧電源線６Ａを介して駆動部２Ａに供給する。さらに、制御部１Ａは、電圧検出部８Ａを備えており、電圧検出部８Ａが検出した電圧（後述する駆動電圧Ｖａ〜Ｖｃ）を相互比較することによって低圧電源線６Ａの異常を判定する。
【００１４】
制御部１Ｂは、ＣＡＮ（Controller Area Network）規格に準拠した通信機能を備え、ＣＡＮ通信線５から入力される制御指令に基づいて駆動部２Ｂの動作を制御する。すなわち、この制御部１Ｂは、上記制御指令に基づいて駆動部２Ｂを制御するための制御信号を生成して駆動部２Ｂに出力する。
【００１５】
また、この制御部１Ｂは、低圧バッテリ４から入力された低圧の電力を電力源（電源）として作動すると共に上記電力を低圧電源線６Ｂを介して駆動部２Ｂに供給する。さらに、制御部１Ｂは、電圧検出部８Ｂを備えており、電圧検出部８Ｂが検出した電圧（後述する駆動電圧Ｖａ〜Ｖｃ）を相互比較することによって低圧電源線６Ｂの異常を判定する。
【００１６】
制御部１Ｃは、ＣＡＮ（Controller Area Network）規格に準拠した通信機能を備え、ＣＡＮ通信線５から入力される制御指令に基づいて駆動部２Ｃの動作を制御する。すなわち、この制御部１Ｃは、上記制御指令に基づいて駆動部２Ｃを制御するための制御信号を生成して駆動部２Ｃに出力する。
【００１７】
また、この制御部１Ｃは、低圧バッテリ４から入力された低圧の電力を電力源（電源）として作動すると共に上記電力を低圧電源線６Ｃを介してゲートドライブ回路９Ｃに供給する。さらに、制御部１Ｃは、電圧検出部８Ｃを備えており、電圧検出部８Ｃが検出した電圧（後述する駆動電圧Ｖａ〜Ｖｃ）を相互比較することによって低圧電源線６Ｃの異常を判定する。
【００１８】
駆動部２Ａは、制御部１Ａから入力される制御信号に基づいてモータ３Ａを駆動する。すなわち、駆動部２Ａは、制御信号に基づいて駆動電流を生成し、駆動電力線７Ａを介してモータ３Ａに出力する。また、この駆動部２Ａは、ゲートドライブ回路９Ａを備えている。ゲートドライブ回路９Ａは、低圧電源線６Ａを介して低圧バッテリ４から電力を供給され、駆動部２Ａへ駆動信号を出力する。また、ゲートドライブ回路９Ａは、不図示の高圧バッテリから駆動部２Ａに供給されている駆動電圧Ｖａを検出し、検出結果を制御部１Ａに出力するとともに、共有情報として他の系列の制御部１Ｂ、１Ｃに出力する。
【００１９】
駆動部２Ｂは、制御部１Ｂから入力される制御信号に基づいてモータ３Ｂを駆動する。すなわち、駆動部２Ｂは、制御信号に基づいて駆動電流を生成し、駆動電力線７Ｂを介してモータ３Ｂに出力する。また、この駆動部２Ｂは、ゲートドライブ回路９Ｂを備えている。ゲートドライブ回路９Ｂは、低圧電源線６Ｂを介して低圧バッテリ４から電力を供給され、駆動部２Ｂへ駆動信号を出力する。また、ゲートドライブ回路９Ｂは、不図示の高圧バッテリから駆動部２Ｂに供給されている駆動電圧Ｖｂを検出し、検出結果を制御部１Ｂに出力するとともに、共有情報として他の系列の制御部１Ａ、１Ｃに出力する。
【００２０】
駆動部２Ｃは、制御部１Ｃから入力される制御信号に基づいてモータ３Ｃを駆動する。すなわち、駆動部２Ｃは、制御信号に基づいて駆動電流を生成し、駆動電力線７Ｃを介してモータ３Ｃに出力する。また、この駆動部２Ｃは、ゲートドライブ回路９Ｃを備えている。ゲートドライブ回路９Ｃは、低圧電源線６Ｃを介して低圧バッテリ４から電力を供給され、駆動部２Ｃへ駆動信号を出力する。また、ゲートドライブ回路９Ｃは、不図示の高圧バッテリから駆動部２Ｃに供給されている駆動電圧Ｖｃを検出し、検出結果を制御部１Ｃに出力するとともに、共有情報として他の系列の制御部１Ａ、１Ｂに出力する。
【００２１】
モータ３Ａは、駆動部２Ａから入力される駆動電流に基づいて回転動力を発生する電動機である。モータ３Ｂは、駆動部２Ｂから入力される駆動電流に基づいて回転動力を発生する電動機である。また、モータ３Ｃは、駆動部２Ｃから入力される駆動電流に基づいて回転動力を発生する電動機である。
【００２２】
低圧バッテリ４は、例えば鉛蓄電池であり、１２ボルトの電力を３つの制御部１Ａ〜１Ｃに供給する。ＣＡＮ通信線５は、ＣＡＮ（Controller Area Network）規格に準拠した通信線であり、３つの制御部１Ａ〜１Ｃを相互接続する。３つの制御部１Ａ〜１Ｃは、ＣＡＮ通信線５を用いた相互通信によって上記駆動電圧Ｖａ〜Ｖｃの共有を行う。尚、各モータの駆動部の２Ａ〜２Ｃには、不図示の高圧バッテリから所定電圧の電力が供給される。
【００２３】
低圧電源線６Ａは、制御部１Ａから駆動部２Ａのゲートドライブ回路９Ａに電力を給電するための電線である。低圧電源線６Ｂは、制御部１Ｂから駆動部２Ｂのゲートドライブ回路９Ｂに電力を給電するための電線である。低圧電源線６Ｃは、制御部１Ｃから駆動部２Ｃのゲートドライブ回路９Ｃに電力を給電するための電線である。
【００２４】
駆動電力線７Ａは、駆動部２Ａからモータ３Ａに駆動電流を供給するための電線である。駆動電力線７Ｂは、駆動部２Ｂからモータ３Ｂに駆動電流を供給するための電線である。駆動電力線７Ｃは、駆動部２Ｃからモータ３Ｃに駆動電流を供給するための電線である。
【００２５】
電圧検出部８Ａは、３つの入力端子ａ〜ｃを備え、入力端子ａに入力される駆動電圧Ｖａ、入力端子ｂに入力される駆動電圧Ｖｂ、また入力端子ｃに入力される駆動電圧Ｖｃを検出する。電圧検出部８Ｂは、３つの入力端子ａ〜ｃを備え、入力端子ａに入力される駆動電圧Ｖｂ、入力端子ｂに入力される駆動電圧Ｖａ、また入力端子ｃに入力される駆動電圧Ｖｃを検出する。電圧検出部８Ｃは、３つの入力端子ａ〜ｃを備え、入力端子ａに入力される駆動電圧Ｖｃ、入力端子ｂに入力される駆動電圧Ｖａ、また入力端子ｃに入力される駆動電圧Ｖｂを検出する。
【００２６】
次に、第１の実施形態に係るモータ駆動制御装置の動作について詳しく説明する。
このモータ駆動制御装置では、制御部１ＡがＣＡＮ通信線５から入力される制御指令に基づいて駆動部２Ａを制御することによって、駆動部２Ａが制御指令に対応した駆動電流を生成してモータ３Ａに供給する。そして、モータ３Ａは、上記駆動電流に応じた回転動力を発生する。
【００２７】
また、制御部１ＢがＣＡＮ通信線５から入力される制御指令に基づいて駆動部２Ｂを制御することによって、駆動部２Ｂが制御指令に対応した駆動電流を生成してモータ３Ｂに供給する。そして、モータ３Ｂは、上記駆動電流に応じた回転動力を発生する。また、制御部１ＣがＣＡＮ通信線５から入力される制御指令に基づいて駆動部２Ｃを制御することによって、駆動部２Ｃが制御指令に対応した駆動電流を生成してモータ３Ｃに供給する。そして、モータ３Ｃは、上記駆動電流に応じた回転動力を発生する。
【００２８】
ここで、駆動部２Ａのゲートドライブ回路９Ａは、高圧バッテリから駆動部２Ａに供給されている駆動電圧Ｖａを検出して、制御部１Ａ〜１Ｃの電圧検出部８Ａ〜８Ｃにそれぞれ出力する。また、駆動部２Ｂのゲートドライブ回路９Ｂは、高圧バッテリから駆動部２Ｂに供給されている駆動電圧Ｖｂを検出して制御部１Ａ〜１Ｃの電圧検出部８Ａ〜８Ｃにそれぞれ出力する。また、駆動部２Ｃのゲートドライブ回路９Ｃは、高圧バッテリから駆動部２Ｃに供給されている駆動電圧Ｖｃを検出して制御部１Ａ〜１Ｃの電圧検出部８Ａ〜８Ｃにそれぞれ出力する。
【００２９】
そして、制御部１Ａは、電圧検出部８Ａが検出した駆動電圧Ｖａ〜Ｖｃを相互比較することによって、ゲートドライブ回路９Ａに電力を給電する低圧電源線６Ａの異常を判定する。すなわち、制御部１Ａは、３つの駆動電圧Ｖａ〜Ｖｃのうち、駆動電圧Ｖａのみが他の駆動電圧Ｖｂ，Ｖｃとは異なる値であった場合に、低圧電源線６Ａに異常が発生したと判定する。また、制御部１Ｂは、電圧検出部８Ｂが検出した駆動電圧Ｖａ〜Ｖｃを相互比較することによって、ゲートドライブ回路９Ｂに電力を給電する低圧電源線６Ｂの異常を判定する。すなわち、制御部１Ｂは、３つの駆動電圧Ｖａ〜Ｖｃのうち、駆動電圧Ｖｂのみが他の駆動電圧Ｖａ，Ｖｃとは異なる値であった場合に、低圧電源線６Ｂに異常が発生したと判定する。
【００３０】
また、制御部１Ｃは、電圧検出部８Ｃが検出した駆動電圧Ｖａ〜Ｖｃを相互比較することによって、ゲートドライブ回路９Ｃに電力を給電する低圧電源線６Ｃの異常を判定する。すなわち、制御部１Ｃは、３つの駆動電圧Ｖａ〜Ｖｃのうち、駆動電圧Ｖｃのみが他の駆動電圧Ｖａ，Ｖｂとは異なる値であった場合に、低圧電源線６Ｃに異常が発生したと判定する。そして、３つの制御部１Ａ〜１Ｃは、低圧電源線６Ａ〜６Ｃの異常を判定すると、検知結果をＣＡＮ通信線５を用いたＣＡＮ通信によって共有する。
【００３１】
このようなモータ駆動制御装置によれば、３つの制御部１Ａ〜１Ｃは、低圧電源線６Ａ〜６Ｃの異常を駆動電圧Ｖａ〜Ｖｃに基づいて個々に検知することができる。また、３つの制御部１Ａ〜１Ｃは、低圧電源線６Ａ〜６Ｃの異常をＣＡＮ通信によって共有するので、低圧電源線６Ａ〜６Ｃの異常検知に関する冗長性を向上させることができる。
【００３２】
＜第２の実施形態＞
第２の実施形態に係るモータ駆動制御装置は、車両に設けられた各種モータを駆動及び制御する装置であり、図２に示すように、２つの制御部１Ｄ〜１Ｅ、２つの駆動部２Ｄ〜２Ｅ、２つのモータ３Ｄ〜３Ｅ、低圧バッテリ４、ＣＡＮ通信線５、２つの低圧電源線６Ｄ〜６Ｅ、また２つの駆動電力線７Ｄ〜７Ｅを備える。また、各々の制御部１Ｄ〜１Ｅは電圧検出部８Ｄ〜８Ｅを備え、各々の駆動部２Ｄ〜２Ｅはゲートドライブ回路（「駆動電源回路」と図示）９Ｄ〜９Ｅを備えている。
【００３３】
制御部１Ｄは、制御部１Ａと同様に、ＣＡＮ規格に準拠した通信機能を備え、ＣＡＮ通信線５から入力される制御指令に基づいて駆動部２Ｄの動作を制御する。また、制御部１Ｄは、低圧バッテリ４から入力された電力を電力源として作動すると共に上記電力を低圧電源線６Ｄを介してゲートドライブ回路９Ｄに供給する。
【００３４】
また、制御部１Ｄは、電圧検出部８Ｄを備えている。電圧検出部８Ｄは、信号線１１により、不図示の高圧バッテリから駆動部２Ｄに供給されている駆動電圧Ｖｇ１−１を検出する。また、電圧検出部８Ｄは、信号線２２により、不図示の高圧バッテリから駆動部２Ｅに供給されている駆動電圧Ｖｇ２−２を検出する。制御部１Ｄは、電圧検出部８Ｄが検出した駆動電圧Ｖｇ１−１と駆動電圧Ｖｇ２−２を相互比較することによって低圧電源線６Ｄの異常を判定する。なお、駆動電圧Ｖｇ１−１及び駆動電圧Ｖｇ２−２の詳細は後述する。
【００３５】
制御部１Ｄは、制御部１Ｄに入力されて電圧検出部８Ｄが検出した駆動電圧Ｖｇ１−１と駆動電圧Ｖｇ２−２をＣＡＮ規格に対応した駆動電圧に係る情報（以下、「駆動電圧情報」という。）としてＣＡＮ通信線５を介して、制御部１Ｅに送信する。なお、駆動電圧情報の詳細は後述する。
【００３６】
制御部１Ｅは、制御部１Ｄと同様に、ＣＡＮ規格に準拠した通信機能を備え、ＣＡＮ通信線５から入力される制御指令に基づいて駆動部２Ｅの動作を制御する。また、制御部１Ｅは、低圧バッテリ４から入力された電力を電力源として作動すると共に上記電力を低圧電源線６Ｅを介して駆動部２Ｅに供給する。
【００３７】
また、制御部１Ｅは、電圧検出部８Ｅを備えている。電圧検出部８Ｅは、信号線２１により、不図示の高圧バッテリから駆動部２Ｅに供給されている駆動電圧Ｖｇ２−１を検出する。また、電圧検出部８Ｅは、信号線１２により、不図示の高圧バッテリから駆動部２Ｄに供給されている駆動電圧Ｖｇ１−２を検出する。制御部１Ｅは、電圧検出部８Ｅが検出した駆動電圧Ｖｇ２−１と駆動電圧Ｖｇ１−２を相互比較することによって低圧電源線６Ｅの異常を判定する。なお、駆動電圧Ｖｇ２−１及び駆動電圧Ｖｇ１−２の詳細は後述する。
【００３８】
制御部１Ｅは、制御部１ＤからＣＡＮ通信線５を介して送信された駆動電圧Ｖｇ１−１と駆動電圧Ｖｇ２−２に係る駆動電圧情報を受信する。制御部１Ｅは、制御部１Ｄから受信した駆動電圧Ｖｇ１−１と駆動電圧Ｖｇ２−２に係る駆動電圧情報と、制御部１Ｅに入力されて電圧検出部８Ｅが検出した駆動電圧Ｖｇ２−１と駆動電圧Ｖｇ１−２とに基づき、低圧電源線６Ｄ、低圧電源線６Ｅ、信号線１１、信号線２２、信号線２１又は信号線１２の故障を判定する、故障判定の方法は図３を用いて後述する。
【００３９】
駆動部２Ｄは、制御部１Ｄから入力される制御信号に基づいてモータ３Ｄを駆動する。すなわち、駆動部２Ｄは、制御信号に基づいて駆動電流を生成し、駆動電力線７Ｄを介してモータ３Ｄに出力する。また、この駆動部２Ｄは、ゲートドライブ回路９Ｄを備えている。ゲートドライブ回路９Ｄは、低圧電源線６Ｄを介して低圧バッテリ４から電力を供給され、駆動部２Ｄへ駆動信号を出力する。また、ゲートドライブ回路９Ｄは、不図示の高圧バッテリから駆動部２Ｄに供給されている駆動電圧Ｖｄを検出し、検出結果を信号線１１を介して電圧検出部８Ｄに出力するとともに、共有情報として他の系列の制御部である制御部１Ｅに信号線１２を介して出力する。
【００４０】
駆動部２Ｅは、制御部１Ｅから入力される制御信号に基づいてモータ３Ｅを駆動する。すなわち、駆動部２Ｅは、制御信号に基づいて駆動電流を生成し、駆動電力線７Ｅを介してモータ３Ｅに出力する。また、この駆動部２Ｅは、ゲートドライブ回路９Ｅを備えている。ゲートドライブ回路９Ｅは、低圧電源線６Ｅを介して低圧バッテリ４から電力を供給され、駆動部２Ｅへ駆動信号を出力する。また、ゲートドライブ回路９Ｅは、不図示の高圧バッテリから駆動部２Ｅに供給されている駆動電圧Ｖｅを検出し、検出結果を信号線２１を介して電圧検出部８Ｅに出力するとともに、共有情報として他の系列の制御部である制御部１Ｄに信号線２２を介して出力する。
【００４１】
モータ３Ｄ及びモータ３Ｅは、モータ３Ａと同様に、駆動部２Ｄ及び駆動部２Ｅから入力される駆動電流に基づいて回転動力を発生する電動機である。また、不図示の高圧バッテリがモータ駆動制御装置の電力源であり、２つの駆動部２Ｄ〜２Ｅに所定電圧の電力を供給する。低圧電源線６Ｄは、制御部１Ｄからゲートドライブ回路９Ｄに電力を給電するための電線である。低圧電源線６Ｅは、制御部１Ｅから駆動部２Ｅの駆動電源回路９Ｅに電力を給電するための電線である。また、駆動電力線７Ｄは、駆動部２Ｄからモータ３Ｄに駆動電流を供給するための電線である。駆動電力線７Ｅは、駆動部２Ｅからモータ３Ｅに駆動電流を供給するための電線である。モータ３Ｄ及びモータ３Ｅの回転動力の発生は、モータ３Ａ等と同様である。ゲートドライブ回路９Ｄは、高圧バッテリから駆動部２Ｄに供給されている駆動電圧Ｖｄを検出して、制御部１Ｅの電圧検出部８Ｅに出力する。また、ゲートドライブ回路９Ｅは、高圧バッテリから駆動部２Ｅに供給されている駆動電圧Ｖｅを検出して、制御部１Ｄの電圧検出部８Ｄに出力する。
【００４２】
次に、図３を用いて、第２の実施形態における故障の判定例を説明する。
【００４３】
図３において図示する表の第１列目の項目は、信号線１１、信号線１２、信号線２１及び信号線２２の検出状態において判定（特定）される、故障の内容である。信号線１１、信号線１２、信号線２１及び信号線２２の検出状態は、それぞれ、駆動電圧Ｖｇ１−１、駆動電圧Ｖｇ１−２、駆動電圧Ｖｇ２−１及び駆動電圧Ｖｇ２−２の「Ｈ」又は「Ｌ」であらわされる。「Ｈ」は、それぞれの駆動電圧が所定の電圧値として検出されていることを示す。また、「Ｌ」は、それぞれの駆動電圧が所定の電圧値として検出されていないことを示す。
【００４４】
例えば、「低圧電源線６Ｄの故障（断線）」は、駆動電圧Ｖｇ１−１＝「Ｌ」、駆動電圧Ｖｇ１−２＝「Ｌ」、駆動電圧Ｖｇ２−１＝「Ｈ」、及び駆動電圧Ｖｇ２−２＝「Ｈ」として検出される。低圧電源線６Ｄが断線等の故障をした場合、ゲートドライブ回路９Ｄに給電されなくなるため、ゲートドライブ回路９Ｄからの出力である、駆動電圧Ｖｇ１−１と駆動電圧Ｖｇ１−２が「Ｌ」となる。
【００４５】
また、「低圧電源線６Ｅの故障（断線）」は、駆動電圧Ｖｇ１−１＝「Ｈ」、駆動電圧Ｖｇ１−２＝「Ｈ」、駆動電圧Ｖｇ２−１＝「Ｌ」、及び駆動電圧Ｖｇ２−２＝「Ｌ」として検出される。低圧電源線６Ｅが断線等の故障をした場合、ゲートドライブ回路９Ｅに給電されなくなるため、ゲートドライブ回路９Ｅからの出力である、駆動電圧Ｖｇ２−１と駆動電圧Ｖｇ２−２が「Ｌ」となる。
【００４６】
また、「信号線１１の故障（断線）」は、駆動電圧Ｖｇ１−１＝「Ｌ」、駆動電圧Ｖｇ１−２＝「Ｈ」、駆動電圧Ｖｇ２−１＝「Ｈ」、及び駆動電圧Ｖｇ２−２＝「Ｈ」として検出される。信号線１１が断線等の故障をした場合、ゲートドライブ回路９Ｄからの駆動電圧Ｖｇ１−１のみが検出されなくなり「Ｌ」となり、他の駆動電圧は「Ｈ」として検出される。同様に、信号線１２、信号線２１及び信号線２２の故障（断線）は、図示する駆動電圧の検出の組み合わせによって検出することができる。
【００４７】
すなわち、このようなモータ駆動制御装置によれば、制御部１Ｅが自らが有する電圧検出部８Ｅにおいて検出された駆動電圧と、制御部１Ｅで検出された駆動電圧に係る情報に基づき、低圧電源線６Ｄ、低圧電源線６Ｅ、信号線１１、信号線１２、信号線２１又は信号線２２の故障を特定することができるので、低圧電源線及び信号線に関する可用性を向上させることができる。
【００４８】
なお、第２の実施形態においては、一の制御部として例示する制御部１Ｄに入力された駆動電圧Ｖｇ１−１と駆動電圧Ｖｇ２−２に係る駆動電圧情報を他の制御部として例示する制御部１Ｅに対してＣＡＮ通信線５を介して送信する場合を示した。しかし、制御部１Ｅが制御部１Ｄに対して駆動電圧Ｖｇ１−２と駆動電圧Ｖｇ２−１に係る駆動電圧情報をＣＡＮ通信線５を介して送信するようにしてもよい。すなわち、一の制御部と他の制御部は、相互に駆動電圧情報を共有するようにしてもよい。これにより、制御部が冗長化されることになり、可用性を向上させることができる。
【００４９】
また、第２の実施形態においては、２系列におけるモータ制御を説明したが、第２の実施形態は、例えば、図１で説明したような３系列又はそれ以上の系列におけるモータ制御において実施することもできる。すなわち、本実施形態においては、複数の制御部の中の少なくとも１つの制御部と少なくとも１つの他の制御部が相互に駆動電圧に係る駆動電圧情報を共有するものであればよい。
【符号の説明】
【００５０】
１Ａ〜１Ｅ  制御部
２Ａ〜２Ｅ  駆動部
３Ａ〜３Ｅ  モータ
４  低圧バッテリ
５  ＣＡＮ通信線
６Ａ〜６Ｅ  低圧電源線
７Ａ〜７Ｅ  駆動電力線
８Ａ〜８Ｅ  電圧検出部
９Ａ〜９Ｅ  ゲートドライブ回路
【図１】
2017187489.tif 000003
【図２】
2017187489.tif 000004
【図３】
2017187489.tif 000005