(57)【要約】【課題】健康的な生活に改善する必要性を確実に気付かせることを可能にする。【解決手段】健康管理支援装置（例えば、支援ロボット１０１ａ）は、ユーザの身体の状態を示す身体情報を取得する身体情報取得手段（例えば、制御ユニット１０５が備える通信部）と、健康管理支援装置の外観を構成する外観部分（例えば、筐体１０６）を変化させる外観変化手段（例えば、コンプレッサ１０８）と、身体情報に基づいて、外観変化手段を制御する制御手段（例えば、制御ユニット１０５が備える制御部）と、を備える。制御手段は、例えば、異なる時点における身体情報の変化に基づいて、筐体１０６の外観を変化させる。【選択図】図２
2017056054.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの健康管理を支援する健康管理支援装置であって、
前記ユーザの身体の状態を示す身体情報を取得する身体情報取得手段と、
前記健康管理支援装置の外観を構成する外観部分を変化させる外観変化手段と、
前記身体情報に基づいて、前記外観変化手段を制御する制御手段と、を備える、
ことを特徴とする健康管理支援装置。
【請求項２】
前記制御手段は、異なる時点における前記身体情報の変化に基づいて、前記外観変化手段を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の健康管理支援装置。
【請求項３】
前記身体情報は、人体の体型を示す指標を含み、
前記制御手段は、前記人体の体型を示す指標に基づいて、前記外観変化手段を制御する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の健康管理支援装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記人体の体型を示す指標に基づいて、前記外観部分の少なくとも一部の大きさを変化させるように前記外観変化手段を制御する、
ことを特徴とする請求項３に記載の健康管理支援装置。
【請求項５】
前記身体情報は、人体の姿勢を示す指標を含み、
前記制御手段は、前記人体の姿勢を示す指標に基づいて、前記外観変化手段を制御する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の健康管理支援装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記人体の姿勢を示す指標に基づいて、前記外観部分の少なくとも一部の形状を変化させるように前記外観変化手段を制御する、
ことを特徴とする請求項５に記載の健康管理支援装置。
【請求項７】
前記ユーザが所在する場所の環境情報を取得する環境情報取得手段、を更に備え、
前記制御手段は、
前記身体情報取得手段が取得した身体情報と前記環境情報取得手段が取得した環境情報とに基づいて、前記ユーザの将来の身体の状態を予測する予測手段、を有し、
前記予測手段の予測結果に基づいて、前記外観変化手段を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の健康管理支援装置。
【請求項８】
前記身体情報は、人体の肌の色を示す肌色指標を含み、
前記環境情報は、紫外線情報を含み、
前記予測手段は、前記紫外線情報と前記身体情報とに基づいて、将来の肌色指標を予測し、
前記制御手段は、前記将来の肌色指標に基づいて、前記外観変化手段を制御する、
ことを特徴とする請求項７に記載の健康管理支援装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記将来の肌色指標に基づいて、前記外観部分の少なくとも一部の色を変化させるように前記外観変化手段を制御する、
ことを特徴とする請求項８に記載の健康管理支援装置。
【請求項１０】
ユーザの健康管理を支援する健康管理支援装置であって、
前記ユーザの身体に関する状態を示す身体情報を取得する身体情報取得手段と、
前記健康管理支援装置の外観を構成する外観部分を変化させる外観変化手段と、
前記外観変化手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記身体情報取得手段が取得した過去の身体情報と今回の身体情報に基づいて、前記外観変化手段を制御する、
ことを特徴とする健康管理支援装置。
【請求項１１】
前記ユーザの活動を示す活動情報を取得する活動情報取得手段と、
前記身体情報取得手段が取得した身体情報と前記活動情報取得手段が取得した活動情報とに基づいて、前記ユーザの将来の身体の状態を予測する予測手段と、を更に備え、
前記制御手段は、前記予測手段の予測結果に基づいて、前記外観変化手段を制御する、
ことを特徴とする請求項１０に記載の健康管理支援装置。
【請求項１２】
前記予測手段は、前記身体情報の履歴と、ユーザの活動のスケジュールを示すスケジュールデータと、当該スケジュールの内容に応じた体重の増減を示す体重増減量データとに基づいて、将来の体型指標を予測し、
前記制御手段は、前記予測手段の予測結果に基づいて、前記外観変化手段を制御する、
ことを特徴とする請求項１１に記載の健康管理支援装置。
【請求項１３】
ユーザの健康管理を支援する健康管理支援装置の健康管理支援方法であって、
前記ユーザの身体に関する状態を示す身体情報を取得する身体情報取得工程と、
前記健康管理支援装置の外観を構成する外観部分を変化させる外観変化工程と、
前記身体情報に基づいて、前記外観変化工程を制御する制御工程と、を備える、
ことを特徴とする健康管理支援方法。
【請求項１４】
ユーザの健康管理を支援する健康管理支援装置の健康管理支援方法であって、
前記ユーザの身体に関する状態を示す身体情報を取得する身体情報取得工程と、
前記健康管理支援装置の外観を構成する外観部分を変化させる外観変化工程と、
前記身体情報に基づいて、前記外観変化工程を制御する制御工程と、
前記ユーザの活動を示す活動情報を取得する活動情報取得工程と、
前記身体情報取得工程で取得した身体情報と前記活動情報取得工程で取得した活動情報とに基づいて、前記ユーザの将来の身体の状態を予測する予測工程と、を備え、
前記制御工程では、前記予測工程の予測結果に基づいて、前記外観変化工程を制御する、
ことを特徴とする健康管理支援方法。
【請求項１５】
コンピュータに、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の各手段を実現させ、または、請求項１３または請求項１４に記載の各工程を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、健康管理支援装置、健康管理支援方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、将来の自身の体型変化がリアルに分かるようにするための体型変化予測装置が開示されている。この体型変化予測装置は、幾つかの個人情報が入力されると、それらの情報に基づいて人物の将来の体型変化を予測し、予測結果を画像にて表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１４７５６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、身体の状態が画像で表示されたとしても、その状態を直感的に把握することが困難である。そのため、例えば実際には健康上好ましくない生活をしているユーザが、健康管理のためにこの画像を見たとしても、現在の生活が健康上好ましくないことを十分に認識できない可能性がある。このユーザは、少なくとも自身の身体の状態を画像で確認する程度には健康管理に気を付けているにもかかわらず、生活を健康的なものに改善する必要性に気付かないおそれがある。
【０００５】
本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、健康的な生活に改善する必要性を確実に気付かせることが可能な健康管理支援装置などを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、本発明に係る健康管理支援装置は、
ユーザの健康管理を支援する健康管理支援装置であって、
前記ユーザの身体の状態を示す身体情報を取得する身体情報取得手段と、
前記健康管理支援装置の外観を構成する外観部分を変化させる外観変化手段と、
前記身体情報に基づいて、前記外観変化手段を制御する制御手段と、を備える、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、健康的な生活に改善する必要性を確実に気付かせることが可能な健康管理支援装置などを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態１に係る健康管理支援システムの構成図である。
【図２】実施形態１に係る健康管理支援ロボットの物理的な構成を示す図である。
【図３】実施形態１に係る制御ユニットの機能的な構成を示す図である。
【図４】（Ａ）は、身長データテーブルの一例を示す図であり、（Ｂ）は、体重データテーブルの一例を示す図であり、（Ｃ）は、ＢＭＩ−圧縮空気量対応テーブルの一例を示す図である。
【図５】実施形態１に係る外観制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】実施形態１に係る筐体の外観の変化の様子を示す図であって、（Ａ）は、報知部の筐体が小さい状態を示しており、（Ｂ）は、報知部の筐体がやや大きくなった状態であり、（Ｃ）は、報知部の筐体が大きくなった状態である。
【図７】筐体の大きさを変化させるための機構の一変形例を示す図である。
【図８】本発明の実施形態２に係る健康管理支援システムの構成図である。
【図９】実施形態２に係る健康管理支援ロボットの物理的な構成を示す図である。
【図１０】モータの回転軸の回転に応じた支柱部の状態を示す図であって、（Ａ）は、支柱部に力が加わっておらず、真っ直ぐに伸びた状態を示し、（Ｂ）は、モータの回転軸が左回りに回転することで支柱部が前方へ向けて傾斜した状態を示し、（Ｃ）は、モータの回転軸が右回りに回転することで支柱部が後方へ向けて傾斜した状態を示す。
【図１１】実施形態２に係る制御ユニットの機能的な構成を示す図である。
【図１２】（Ａ）は、姿勢データテーブルの一例を示す図であり、（Ｂ）は、姿勢−駆動量対応テーブルの一例を示す図である。
【図１３】実施形態２に係る外観制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施形態３に係る健康管理支援システムの構成図である。
【図１５】実施形態３に係る健康管理支援ロボットの物理的な構成を示す図である。
【図１６】実施形態３に係る制御ユニットの機能的な構成を示す図である。
【図１７】（Ａ）は、表面色データテーブルの一例を示す図であり、（Ｂ）は、肌色−表面色対応テーブルの一例を示す図である。
【図１８】実施形態３に係る外観制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図１９】本発明の実施形態４に係る健康管理支援システムの構成図である。
【図２０】実施形態４に係る健康管理支援ロボットの物理的な構成を示す図である。
【図２１】実施形態４に係る制御ユニットの機能的な構成を示す図である。
【図２２】（Ａ）は、身長・体重データテーブルの一例を示す図であり、（Ｂ）は、スケジュールデータテーブルの一例を示す図であり、（Ｃ）は、活動量データテーブルの一例を示す図であり、（Ｄ）は、体重増減量データテーブルの一例を示す図である。
【図２３Ａ】実施形態４に係る外観制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図２３Ｂ】実施形態４に係る外観制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図２３Ｃ】実施形態４に係る外観制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図２３Ｄ】実施形態４に係る外観制御処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る健康管理支援システムについて説明する。
【００１０】
（実施形態１）
本発明の実施形態１に係る健康管理支援システム（以下、単に「支援システム」ともいう。）１００は、対象者（ユーザ）の健康管理を支援するためのシステムである。支援システム１００は、図１に示すように、外観が変化することで対象者の身体の状態の変化を報知する健康管理支援ロボット（以下、単に「支援ロボット」ともいう。）１０１ａと、対象者の体重を測定する体重計１０２と、を備える。
【００１１】
支援ロボット１０１ａと体重計１０２とは、有線及び無線の通信回線を適宜組み合わせて構築されるネットワーク１０３を介して、通信可能に接続されている。これにより、支援ロボット１０１ａは、体重計１０２により測定された体重を示す体重データを、ネットワーク１０３を介して取得することができる。
【００１２】
支援ロボット１０１ａは、人体を模した立体的な形状を有するロボットである。支援ロボット１０１ａは物理的には、概ね、図２に示すように、形状が変化することで対象者の身体の状態を報知する報知部１０４と、身体情報に基づいて報知部１０４の外観を変化させる制御ユニット１０５とを備える。
【００１３】
ここで、身体情報は、身長、体重、姿勢を示す指標、肌の焼け具合を示す指標などの身体の状態を示す情報である。本実施の形態では、身体情報は、身長及び体重を示す。
【００１４】
報知部１０４は、人体を模した立体的な形状を有して形状が変化する筐体１０６と、筐体１０６に内蔵されるバルーン１０７及びコンプレッサ１０８と、を有する。
【００１５】
筐体１０６は、支援ロボット１０１ａの外観を構成する外観部分であり、胴体部１０９と、胴体部１０９の上部に接続する頭部１１０と、胴体部１０９から左右のそれぞれへ延びる腕部１１１と、胴体部１０９から下方へ延びる２本の脚部１１２と、を有する。頭部１１０は、例えば、プラスチック等の硬質合成樹脂を主たる材料として作られる。胴体部１０９と、腕部１１１と、脚部１１２とは、例えば、シリコン樹脂等の軟質合成樹脂を主たる材料として一体形成されている。なお、腕部１１１及び脚部１１２の各々の内部には、図示しない芯材が設けられている。
【００１６】
胴体部１０９は、中空であって、バルーン１０７が内部に収容され、バルーン１０７の膨張及び収縮に伴って大きさが変化する程度の柔軟性を有する。頭部１１０は、コンプレッサ１０８及び制御ユニット１０５が収容される。
【００１７】
バルーン１０７は、胴体部１０９の大きさを変化させるための部材であり、ゴム等の伸縮自在な弾性材料を用いて作られた袋状部材である。バルーン１０７は、空気を内部に送り込んだり、内部の空気を排出したりするための開口部を有し、この開口部に、空気制御弁１１３が取り付けられている。空気制御弁１１３は、コンプレッサ１０８が内部の空気を出し入れする間は空気の流通を許容するとともに、内部の空気を出し入れしない間は空気の流通を抑止する弁である。
【００１８】
コンプレッサ１０８は、詳細後述する制御ユニット１０５の制御の下で動作することで、バルーン１０７を膨張させたり収縮させたりする。バルーン１０７が膨張又は収縮すると、それに伴って、胴体部１０９も膨張又は収縮して、筐体１０６の形状が変化する。
【００１９】
詳細には、コンプレッサ１０８には、チューブ１１４と空気制御弁１１３とを介してバルーン１０７に接続されている。
【００２０】
コンプレッサ１０８は、制御ユニット１０５の制御の下で、頭部１１０の背面側に設けられた通気口（不図示）を介して筐体１０６の外部から取り込んだ空気を圧縮し、圧縮した空気をチューブ１１４及び空気制御弁１１３を介してバルーン１０７へ送り込む。これにより、バルーン１０７は、膨張し、胴体部１０９を内部から外側に押圧することによって、胴体部１０９が大きくなる。
【００２１】
また、コンプレッサ１０８は、制御ユニット１０５の制御の下で、チューブ１１４及び空気制御弁１１３を介してバルーン１０７から空気を排出させ、排出させた空気を通気口を介して筐体１０６の外部へ送り出す。これにより、バルーン１０７は、収縮する。胴体部１０９は、バルーン１０７による内部から外側への押圧がなくなるので、バルーン１０７の収縮に伴って小さくなる。
【００２２】
このように、バルーン１０７、コンプレッサ１０８などは、胴体部１０９の筐体１０６の大きさを変化させる外観変化手段として機能する。
【００２３】
制御ユニット１０５は、身体情報に基づいてコンプレッサ１０８の動作を制御することによって、筐体１０６の形状を変化させる。制御ユニット１０５は、機能的には図３に示すように、制御部１１５と、記憶部１１６と、通信部１１７と、操作表示部１１８と、を有する。
【００２４】
制御部１１５は、物理的には例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を有するマイクロコンピュータから構成される。制御部１１５は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶された動作プログラムを読み出してＲＡＭ上で実行することにより、支援ロボット１０１ａの各部を制御する。
【００２５】
例えば、制御部１１５は、動作プログラムに基づき、バルーン１０７を膨張させるための膨張信号やバルーン１０７を収縮させるための収縮信号を生成し、これらの信号をコンプレッサ１０８に送信する。これにより、制御部１１５は、コンプレッサ１０８の動作を制御する。このように、制御部１１５は、外観変化手段（コンプレッサ１０８など）を制御する制御手段として機能する。
【００２６】
記憶部１１６は、物理的には例えば、フラシュメモリなどの不揮発性の記憶装置から構成される。記憶部１１６は、制御部１１５が支援ロボット１０１ａの各部を制御するために必要な種々のデータを格納する。
【００２７】
記憶部１１６は、対象者の身長データを記憶する身長記憶部１１６ａと、対象者の体重データを記憶する体重記憶部１１６ｂと、圧縮空気量記憶部１１６ｃと、を有する。
【００２８】
身長記憶部１１６ａには、例えば、図４（Ａ）に示す身長データテーブルが格納される。身長データテーブルは、「身長」と「取得日時」の各データを対応付けて構成されている。身長データテーブルは、ユーザによって身長データの変更入力が行われるたびに更新される。
【００２９】
体重記憶部１１６ｂには、例えば、図４（Ｂ）に示す体重データテーブルが格納される。体重データテーブルは、体重計１０２から受信した体重データごとに、それぞれ、「体重」と「ＢＭＩ」（Body Mass Index）と「取得日時」の各データを対応付けて構成されている。「ＢＭＩ」は、体型を示す指数の一例であり、計算式「ＢＭＩ＝体重（ｋｇ）／身長（ｍ）２」により算出される。体重データテーブルは、体重計１０２から体重データを受信するたびに更新される。
【００３０】
なお、短期間に身長が大きく変化することが少ない成人の場合には、身長と体重との関係から算出されるＢＭＩの変化は、おもに体重の変化に左右される。そのため、体重計１０２からの体重データの受信に応じてＢＭＩを算出し、体重データテーブルを更新することとする。ユーザが小児などである場合を考慮すれば、例えば、１週間に１回程度、操作表示部１１８に身長データの入力を促すメッセージを表示させるなどして身長データを取得する機会を増加させてもよい。
【００３１】
圧縮空気量記憶部１１６ｃには、例えば、図４（Ｃ）に示すＢＭＩ−圧縮空気量対応テーブルが格納される。ＢＭＩ−圧縮空気量対応テーブルは、ＢＭＩの所定の数値範囲（例えば、０．５）ごとに、「圧縮空気量」を対応付けて構成されている。「圧縮空気量」は、ＢＭＩの各数値範囲に対応するバルーン１０７内の圧縮空気量（ｃｍ３）である。制御部１１５は、ＢＭＩ−圧縮空気量対応テーブルを参照して、対象者のＢＭＩが属する数値範囲に対応する圧縮空気量を特定する。
【００３２】
通信部１１７は、例えば、無線通信モジュール、アンテナなどから構成され、体重計１０２からネットワーク１０３を介して体重データを取得する。通信部１１７は、対象者の身体の状態を示す身体情報（体重データ）を取得する身体情報取得手段として機能する。
【００３３】
操作表示部１１８は、例えば、表示機能と入力機能とを兼ね備えるタッチパネルにより構成され、操作用のメニュー画面を表示したり、ユーザによる操作指示や情報入力を受け付ける。操作表示部１１８は、例えば、ユーザの身長データの入力を受け付け、入力された内容を制御部１１５に供給する。
【００３４】
次に、支援ロボット１０１ａが実行する外観制御処理について説明する。
【００３５】
制御部１１５は、ユーザの操作により、操作表示部１１８から支援ロボット１０１ａの外観変化を指示する操作信号を受信したことに応答して、図５に示す外観制御処理を開始する。
【００３６】
制御部１１５は、外観制御処理を開始すると、体重記憶部１１６ｂに格納された体重データテーブルを参照し、直近の体重データからＢＭＩｐ、すなわち、前回のＢＭＩｐを取得する（ステップＳ１０１）。
【００３７】
制御部１１５は、ＢＭＩ−圧縮空気量対応テーブルを参照して、ステップＳ１０１にて取得した前回のＢＭＩｐに対応する圧縮空気量Ｌｐを取得する（ステップＳ１０２）。
【００３８】
制御部１１５は、取得した圧縮空気量Ｌｐの圧縮空気をバルーン１０７へ送り込むことを指示する膨張信号を生成し、コンプレッサ１０８に送信する（ステップＳ１０３）。
【００３９】
コンプレッサ１０８は、膨張信号を受信すると、圧縮空気量Ｌｐに対応する圧縮空気を生成してバルーンへ送り込む。これにより、胴体部１０９は、ユーザの前回の体重測定時の体型に応じた大きさになる。
【００４０】
制御部１１５は、体重計１０２から新たな体重データを受信したか否かを判定する（ステップＳ１０４）。
【００４１】
体重計１０２から新たな体重データを受信していないと判定した場合（ステップＳ１０４；ＮＯ）、制御部１１５は、ステップＳ１０４の処理に戻り、体重計１０２から新たな体重データを受信するまで待機する。
【００４２】
なお、新たな体重データを所定時間（例えば、３分）経過しても受信しない場合には、制御部１１５は、この外観制御処理を終了するように設定してもよい。
【００４３】
新たな体重データを通信部１１７から取得することによって、体重計１０２から新たな体重データを受信したと判定した場合（ステップＳ１０４；ＹＥＳ）、制御部１１５は、対象者の身長Ｈを示す身長データを身長記憶部１１６ａから取得する（ステップＳ１０５）。
【００４４】
制御部１１５は、新たに受信した体重データに含まれる今回の体重Ｗｎと、ステップＳ１０５にて取得した身長Ｈとに基づき、今回のＭＢＩｎを算出する（ステップＳ１０６）。
【００４５】
制御部１１５は、新たに受信した体重データと、ステップＳ１０６にて算出した今回のＢＭＩｎとを用いて、体重データテーブルを更新する（ステップＳ１０７）。
【００４６】
制御部１１５は、ＢＭＩ−圧縮空気量対応テーブルを参照して、今回のＢＭＩｎに対応する圧縮空気量Ｌｎを取得する（ステップＳ１０８）。
【００４７】
ステップＳ１０８の処理を実行した後、制御部１１５は、ユーザのＢＭＩの数値に変化があるか否かを判定する。詳細には、制御部１１５は、ステップＳ１０１にて取得した前回のＢＭＩｐの数値とステップＳ１０６にて算出した今回のＢＭＩｎの数値が等しいか否かを判定する（ステップＳ１０９）。
【００４８】
対象者のＢＭＩの数値に変化がないと判定した場合（ステップＳ１０９；ＹＥＳ）、制御部１１５は、外観制御処理を終了する。
【００４９】
対象者のＢＭＩの数値に変化があると判定した場合（ステップＳ１０９；ＹＥＳ）、制御部１１５は、今回のＢＭＩｎの数値が前回のＢＭＩｐの数値よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１１０）。
【００５０】
今回のＢＭＩｎの数値が前回のＢＭＩｐの数値よりも大きいと判定した場合（ステップＳ１１０；ＹＥＳ）、制御部１１５は、ステップＳ１０２とステップＳ１０８との各処理において取得した圧縮空気量Ｌｐ，Ｌｎの差分に相当する量の圧縮空気をバルーン１０７に送り込むことを指示する膨張信号を生成し、生成した膨張信号をコンプレッサ１０８に送信する（ステップＳ１１１）。
【００５１】
コンプレッサ１０８は、ステップＳ１１１にて送信された膨張信号に応じて、必要な圧縮空気を生成し、バルーン１０７へ送り込む。例えば、前回のＢＭＩｐに基づいてバルーン１０７に圧縮空気が送り込まれた支援ロボット１０１ａが、図６（Ｂ）に示す支援ロボット１０１ａであるとすると、今回のＢＭＩｎに基づいて圧縮空気が追加された支援ロボット１０１ａは、図６（Ｃ）に示す支援ロボット１０１ａにように大きくなる。
【００５２】
ステップＳ１１０にて今回のＢＭＩｎの数値が前回のＢＭＩｐの数値よりも小さいと判定した場合（ステップＳ１１０；ＮＯ）、制御部１１５は、ステップＳ１０２とステップＳ１０８との各処理において取得した圧縮空気量Ｌｐ，Ｌｎの差分に相当する量の空気をバルーン１０７から排出することを指示する収縮信号を生成し、コンプレッサ１０８に送信する（ステップＳ１１２）。
【００５３】
コンプレッサ１０８は、ステップＳ１１２にて送信された収縮信号に応じて、バルーン１０７から圧縮空気を排出させる。例えば、前回のＢＭＩｐに基づいてバルーン１０７に圧縮空気が供給された支援ロボット１０１ａが、図６（Ｂ）に示す支援ロボット１００とすると、今回のＢＭＩｎに基づいてバルーン１０７から圧縮空気が排出された支援ロボット１０１ａは、図６（Ａ）に示す支援ロボット１００にように小さくなる。
【００５４】
これまで説明したように、本実施の形態によれば、身体の状態を示す身体情報に基づいて、立体的な形状を有する筐体１０６の外観が変化する。そのため、筐体１０６の立体的な形状により、身体の状態の変化を直感的に認識することができる。従って、健康的な生活に改善する必要性を確実に気付かせることが可能になる。
【００５５】
実施形態１は、次のように変形されてもよい。
【００５６】
例えば、実施形態１では、ＢＭＩ−圧縮空気量対応テーブルを参照することで、今回のＢＭＩｎに応じた大きさに胴体部１０９を変化させる例により説明した。しかし、異なる時点における身体情報の変化、例えば今回のＢＭＩｎと前回のＢＭＩｐとの差に基づいて、胴体部１０９の大きさを変化させてもよい。詳細には例えば、今回のＢＭＩｎが前回のＢＭＩｐより大きい場合に、予め定めた量の圧縮空気をバルーン１０７へ送り込むとよい。また、今回のＢＭＩｎが前回のＢＭＩｐより小さい場合に、予め定めた量の圧縮空気をバルーン１０７から排出させるとよい。
【００５７】
この変形例によれば、ＢＭＩが大きくなるように変化すれば、胴体部１０９が大きくなり、ＢＭＩが小さくなるように変化すれば、胴体部１０９が小さくなる。このように、身体の状態の変化に応じて、立体的な形状を有する筐体１０６の外観が変化する。そのため、筐体１０６の立体的な形状により、身体の状態の変化を直感的に認識することができる。従って、健康的な生活に改善する必要性を確実に気付かせることが可能になる。
【００５８】
例えば、筐体１０６の形状（主に、胴体部１０９の大きさ）が前回のＢＭＩｐに応じたものである状態で外観制御処理を開始する場合、ステップＳ１０２及びステップＳ１０３の処理が実行されなくてもよい。これによっても、身体の状態に応じて、立体的な形状を有する筐体１０６の外観が変化するので、実施の形態１と同様の効果を奏する。
【００５９】
例えば、胴体部１０９の大きさを変化させるための機構は、実施形態１で説明したようなバルーン１０７とコンプレッサ１０８とを用いる機構に限られない。図７に例示するように、支援ロボット１０１ａでは、弾性を有する柔軟な胴体部１０９の側壁に概ね沿って前後左右に平行な面内に設けられる環状の紐１１９を上下に並べて配置し、モータ１２０の回転軸１２１が各紐１１９に固定されていてもよい。
【００６０】
これによれば、モータ１２０の回転軸１２１を回転させて各紐１１９を回転軸に巻き取ることで、各紐１１９の締め付けにより胴体部１０９を小さくすることができる。また、モータ１２０の回転軸１２１を回転させて、回転軸１２１から巻き取られていた各紐１１９を繰り出すことで、胴体部１０９は、各紐１１９の締め付けが解除されて、自身の弾性で元の大きさに復元するので、胴体部１０９を大きくすることができる。このように、本変形例によっても胴体部１０９の大きさを変化させることができる。
【００６１】
（実施形態２）
実施形態１では、ユーザの体型の変化に基づいて支援ロボット１０１ａの大きさを変化させる例を説明した。しかし、身体情報は、身長及び体重に限らず、また筐体の外観を変化させる方法は、その大きさを変えることだけに限られない。本実施形態では、対象者の姿勢を示す姿勢指標を示す身体情報を採用し、姿勢指標に応じて筐体の形状を変化させる例を説明する。
【００６２】
支援システム２００は、図８に示すように、外観が変化することで対象者の身体の状態の変化を報知する支援ロボット２０１と、対象者が歩行している間の加速度を測定する加速度センサ２２２とを備える。
【００６３】
支援ロボット２０１と加速度センサ２２２とは、実施形態１と同様のネットワーク１０３により、通信可能に接続されている。これにより、支援ロボット２０１は、加速度センサ２２２により測定された加速度を示す加速度データを、ネットワーク１０３を介して取得することができる。
【００６４】
支援ロボット２０１は、実施形態１に係る支援ロボット１０１ａと同様に、人体を模した立体的な形状を有するロボットである。支援ロボット２０１は物理的には、概ね、図９に示すように、形状が変化することで対象者の身体の状態を報知する報知部２０４と、身体情報に基づいて報知部２０４の外観を変化させる制御ユニット２０５とを備える。
【００６５】
報知部２０４は、実施形態１と同様の筐体１０６と、筐体１０６に内蔵される支柱部２２３、ワイヤ２２４及び駆動部２２５と、を有する。
【００６６】
支柱部２２３は、胴体部１０９を湾曲させるための部材であり、可撓性を有する柱状部材である。支柱部２２３は、上下の各端部が胴体部１０９の内部に固定される。
【００６７】
本実施形態に係る支柱部２２３は、上下に並べられた複数の球体２２６と、球体２２６を上下に貫通して上下の各端部が胴体部１０９の内部に固定される芯部材２２７とで構成される。各球体２２６と芯部材２２７とは、例えば、樹脂、金属などを材料として作られる。芯部材２２７は、可撓性を有し、外力が加わっていない場合、支柱部２２３を概ね真っ直ぐな状態となる。
【００６８】
ワイヤ２２４は、例えば、樹脂、金属などを材料とする線状の部材である。ワイヤ２２４は、一端が支柱部２２３の上端近傍に固定され、他端が駆動部２２５に固定されている。
【００６９】
駆動部２２５は、詳細後述する制御ユニット２０５の制御の下で動作することで、ワイヤ２２４を介して支柱部２２３を湾曲させる。支柱部２２３が湾曲すると、それに従って、胴体部１０９も湾曲して、筐体１０６の形状が変化する。
【００７０】
このように、支柱部２２３、駆動部２２５などは、胴体部１０９の筐体１０６の形状を変化させる外観変化手段として機能する。
【００７１】
詳細には、駆動部２２５は、図１０に示すように、制御ユニット２０５の制御の下で回転軸が回転するモータ２２０と、ワイヤ２２４の他端が固定された回転部材２２８とを有する。回転部材２２８は、モータ２２０の回転軸に固定されており、モータ２２０の動作に伴って回転する。
【００７２】
ここで、図１０は、モータ２２０の回転軸の回転に応じた支柱部２２３の状態を示す図である。
【００７３】
回転部材２２８は、回転すると、ワイヤ２２４の他端が固定された箇所が、支柱部２２３よりも前方の所定位置と後方の所定位置との間で移動するように配置される。そのため、回転部材２２８がモータ２２０によって回転すると、外力が、支柱部２２３の上端近傍にワイヤ２２４を介して加えられ、支柱部２２３は、前方又は後方へ向けて湾曲する。
【００７４】
図１０（Ａ）は、モータ２２０が中立の位置にあり、支柱部２２３が傾斜せずに真っ直ぐな状態を示す。図１０（Ｂ）は、モータ２２０が左回りに回転することで支柱部２２３が前方へ傾斜した状態を示す。図１０（Ｃ）は、モータ２２０が右回りに回転することで支柱部２２３が後方へ傾斜した状態を示す。
【００７５】
制御ユニット２０５は、身体情報に基づいて駆動部２２５の動作を制御することによって、筐体１０６の形状を変化させる。制御ユニット２０５は、機能的には図１１に示すように、制御部２１５と、記憶部２１６と、通信部２１７と、実施形態１と同様の操作表示部１１８と、を備える。
【００７６】
制御部２１５は、物理的には、実施形態１に係る制御部１１５と同様に構成される。本実施の形態に係る制御部２１５は、動作プログラムに基づきモータ２２０を回転させるための駆動信号を生成し、この信号をモータ２２０に送信する。これにより、制御部２１５は、駆動部２２５の動作を制御する。このように、制御部２１５は、外観変化手段（駆動部２２５など）を制御する制御手段として機能する。
【００７７】
記憶部２１６は、物理的には、実施形態１に係る記憶部１１６と同様に構成される。本実施の形態に係る記憶部２１６は、対象者の姿勢を示す姿勢データを記憶する姿勢記憶部２１６ａと、駆動記憶部２１６ｂと、を有する。
【００７８】
姿勢記憶部２１６ａには、例えば、図１２（Ａ）に示す姿勢データテーブルが格納される。姿勢データテーブルは、「姿勢指標」と「取得日時」の各データを対応付けて構成されている。姿勢データテーブルは、加速度センサ２２２から加速度データを受信（取得）するたびに更新される。
【００７９】
ここで、姿勢指標は、対象者の姿勢を示す指標である。本実施形態では、姿勢指標は、対象者の姿勢が前後に傾斜している度合いを、前後それぞれに３段階で示す指標の例により説明する。
【００８０】
具体的には、本実施形態に係る姿勢指標は、「＋１」、「＋２」、［＋３］、「０」、「−１」、「−２」、［−３］を含む。「＋１」、「＋２」、［＋３］はいずれも、前方へ傾斜した姿勢、すなわち前かがみであることを表し、数字が大きいほど、前方への傾斜が大きいことを表す。また、「−１」、「−２」、［−３］はいずれも、後方へ傾斜した姿勢、すなわち反り返っていることを表し、数字が大きいほど、後方への傾斜が大きいことを表す。「０」は、前後のいずれにも傾斜していない良い姿勢であることを表す。
【００８１】
なお、対象者の歩行時の加速度に基づいて姿勢指標を得る手法は、例えば特開２０１４−２１７６９３に開示された方法など公知のものが適用されてよい。そして、公知の方法で得られた対象者の姿勢が、適宜、姿勢指標の各値に対応づけられるとよい。
【００８２】
駆動記憶部２１６ｂには、例えば、図１２（Ｂ）に示す姿勢−駆動量対応テーブルが格納される。姿勢−駆動量対応テーブルは、「姿勢指標」と「駆動量」との各データを対応付けて構成されている。
【００８３】
「駆動量」は、姿勢指標が「０」である場合、すなわち、支柱部２２３に外力が加わっておらず真っ直ぐである場合を基準に、モータ２２０を右回りと左回りのいずれに何度回転させるかを表す。「駆動量」が正の値である場合は、胴体部１０９を後方へ向けて湾曲させるため、左回りに回転することを表す。「駆動量」が負の値である場合は、胴体部１０９を前方へ向けて湾曲させるため、右回りに回転することを表す。
【００８４】
図１１を参照し、通信部２１７は、例えば、無線通信モジュール、アンテナなどから構成され、加速度センサ２２２からネットワーク１０３を介して加速度データを取得する。通信部２１７は、対象者の身体の状態を示す身体情報（加速度データ）を取得する身体情報取得手段として機能する。
【００８５】
次に、支援ロボット２０１が実行する外観制御処理について説明する。
【００８６】
制御部２１５は、ユーザの操作により、操作表示部１１８から支援ロボット２０１の外観変化を指示する操作信号を受信したことに応答して、図１３に示す外観制御処理を開始する。
【００８７】
制御部２１５は、外観制御処理を開始すると、姿勢記憶部２１６ａに格納された姿勢データテーブルを参照し、直近の姿勢データから姿勢指標、すなわち、前回の姿勢指標Ｐｐを取得する（ステップＳ２０１）。
【００８８】
制御部２１５は、姿勢−駆動量対応テーブルを参照して、ステップＳ２０１にて取得した前回の姿勢指標に対応する前回の駆動量Ｒｐを取得する（ステップＳ２０２）。
【００８９】
制御部２１５は、取得した前回の駆動量Ｒｐでモータ２２０を回転させる駆動信号を生成し、モータ２２０に送信する（ステップＳ２０３）。
【００９０】
モータ２２０は、駆動信号を受信すると、駆動信号が示す駆動量に従って回転軸を回転させる。これにより、胴体部１０９は、ユーザの前回の加速度測定時に得られた姿勢指標Ｐｐに応じて湾曲する。
【００９１】
制御部２１５は、加速度センサ２２２から新たな加速度データを受信したか否かを判定する（ステップＳ２０４）。
【００９２】
加速度センサ２２２から新たな加速度データを受信していないと判定した場合（ステップＳ２０４；ＮＯ）、制御部２１５は、ステップＳ２０４の処理に戻り、加速度センサ２２２から新たな加速度データを受信するまで待機する。
【００９３】
なお、新たな加速度データを所定時間（例えば、３分）経過しても受信しない場合には、制御部２１５は、この外観制御処理を終了するように設定してもよい。
【００９４】
加速度センサ２２２から新たな加速度データを受信したと判定した場合（ステップＳ２０４；ＹＥＳ）、制御部２１５は、新たな加速度データを通信部２１７から取得して、取得した新たな加速度データが示す加速度に基づいて今回の姿勢指標Ｐｎを決定する（ステップＳ２０５）。
【００９５】
制御部２１５は、姿勢−駆動量対応テーブルを参照して、今回の姿勢指標Ｐｐに対応する今回の駆動量Ｒｎを取得する（ステップＳ２０６）。
【００９６】
ステップＳ２０６の処理を実行した後、制御部２１５は、ステップＳ２０１及びステップＳ２０６のそれぞれで取得した前回の姿勢指標Ｐｐ及び今回の姿勢指標Ｐｎの差分駆動量Ｄを算出する（ステップＳ２０７）。
【００９７】
制御部２１５は、対象者の姿勢に変化があったか否かを判定するため、ステップＳ２０７にて算出した差分駆動量Ｄが０と等しいか否かを判定する（ステップＳ２０８）
【００９８】
差分駆動量Ｄが０と等しいと判定した場合（ステップＳ２０８；ＹＥＳ）、対象者の姿勢に変化がないので、制御部２１５は、外観制御処理を終了する。
【００９９】
差分駆動量Ｄが０と等しくないと判定した場合（ステップＳ２０８；ＮＯ）、対象者の姿勢に変化があるので、モータ１２０の回転軸の回転方向を決定するため、制御部２１５は、差分駆動量Ｄが０より大きいか否かを判定する（ステップＳ２０９）
【０１００】
差分駆動量Ｄが０より大きいと判定した場合（ステップＳ２０９；ＹＥＳ）、制御部２１５は、ステップＳ２０７にて算出した差分駆動量Ｄに従った角度で右回りに回転軸を回転させるための駆動信号をモータ２２０に送信する（ステップＳ２１０）。
【０１０１】
差分駆動量Ｄが０より大きくないと判定した場合（ステップＳ２０９；ＮＯ）、制御部２１５は、ステップＳ２０７にて算出した差分駆動量Ｄに従った角度で左回りに回転軸を回転させるための駆動信号をモータ２２０に送信する（ステップＳ２１１）。
【０１０２】
これまで説明したように、本実施の形態によれば、身体の状態を示す身体情報に基づいて、立体的な形状を有する筐体１０６の外観が変化する。そのため、筐体１０６の立体的な形状により、身体の状態の変化を直感的に認識することができる。従って、健康的な生活に改善する必要性を確実に気付かせることが可能になる。
【０１０３】
実施形態２は、次のように変形されてもよい。
【０１０４】
例えば、実施形態２では、姿勢−駆動量対応テーブルを参照することで、今回の姿勢指標Ｐｎに応じた程度で胴体部１０９を湾曲させる例により説明した。しかし、今回の姿勢指標Ｐｎと前回の姿勢指標Ｐｐとの差のように異なる時点における身体情報の変化に基づいて、胴体部１０９の湾曲の程度を変化させてもよい。詳細には例えば、今回の姿勢指標Ｐｎが前回の姿勢指標Ｐｐより大きい場合に、予め定めた角度で左回りにモータ２２０の回転軸を回転させるとよい。また、今回の姿勢指標Ｐｎが前回の姿勢指標Ｐｐより小さい場合に、予め定めた角度で右回りにモータ２２０の回転軸を回転させるとよい。
【０１０５】
この変形例によれば、姿勢指標が大きくなるように変化すれば、胴体部１０９の前方への傾斜が緩和するか、胴体部１０９が後方へ向かって大きく傾斜するようになる。また、姿勢指標が小さくなるように変化すれば、胴体部１０９の後方への傾斜が緩和するか、胴体部１０９が前方へ向かって大きく傾斜するようになる。このように、身体の状態の変化に応じて、立体的な形状を有する筐体１０６の外観が変化する。そのため、筐体１０６の立体的な形状により、身体の状態の変化を直感的に認識することができる。従って、健康的な生活に改善する必要性を確実に気付かせることが可能になる。
【０１０６】
例えば、筐体１０６の形状（主に、胴体部１０９の湾曲）が前回の姿勢指標Ｐｐに応じたものである状態で外観制御処理を開始する場合、ステップＳ２０２及びステップＳ２０３の処理が実行されなくてもよい。これによっても、身体の状態に応じて、立体的な形状を有する筐体１０６の外観が変化するので、実施の形態１と同様の効果を奏する。
【０１０７】
（実施形態３）
本実施形態では、対象者の肌の色を示す肌色指標を示す身体情報を採用し、紫外線情報などに基づいて予測される肌色指標に応じて筐体の色を変化させる例を説明する。
【０１０８】
支援システム３００は、図１４に示すように、外観が変化することで対象者の身体の状態の変化を報知する支援ロボット３０１と、天気情報を提供する天気情報サーバ３２９と、局所的な天気を示す局所天気データを出力する天気センサ３３０とを備える。
【０１０９】
天気センサ３３０は、例えば、日照量を計測し、計測した日照量を示すデータを局所天気データとして出力する。天気センサ３３０は、対象者が住む家屋の屋根など、屋外であって対象者が行動する頻度が高い場所に設けられるとよい。
【０１１０】
支援ロボット３０１と天気情報サーバ３２９と天気センサ３３０とは、実施形態１と同様のネットワーク１０３により、通信可能に接続されている。これにより、支援ロボット３０１は、天気情報に含まれる天気予報情報及び紫外線情報を天気情報サーバ３２９からネットワーク１０３を介して取得することができる。また、支援ロボット３０１は、局所天気データを天気センサ３３０からネットワーク１０３を介して取得することができる。
【０１１１】
支援ロボット３０１は、実施形態１に係る支援ロボット１０１ａと同様に、人体を模した立体的な形状を有するロボットである。支援ロボット３０１は物理的には、概ね、図１５に示すように、表面の色（表面色）が変化することで対象者の身体の状態を報知する報知部３０４と、対象者の素肌の画像（肌画像）を撮像するための撮像部３３１と、身体情報に基づいて報知部２０４の外観を変化させる制御ユニット３０５とを備える。
【０１１２】
報知部３０４は、筐体３０６と、筐体３０６に内蔵されるプロジェクタ３３２と、を有する。
【０１１３】
筐体３０６は、実施形態１に係る頭部１１０に代えて頭部３１０を有することを除いて、概ね実施形態１に係る筐体１０６と同様に構成される。頭部３１０は、例えば透明な樹脂で作られており、プロジェクタ３３２が発する光を筐体３０６の外部へ放出する。
【０１１４】
なお、筐体３０６は、プロジェクタ３３２が発する光を外部へ放出するように構成されればよく、光を外部へ放出する場所は、適宜変更されてよい。
【０１１５】
プロジェクタ３３２は、制御ユニット１０５の制御の下で、肌色指標に応じた色の光を発する。プロジェクタ３３２から発せられた光は、導光体３３３の一端へ入射し、導光体３３３を介して頭部３１０へ導かれる。プロジェクタ３３２などは、頭部１０９の筐体３０６の色を変化させる外観変化手段として機能する。
【０１１６】
撮像部３３１は、筐体３０６の任意の場所に設けられてよく、制御ユニット１０５の制御の下で肌画像を撮影し、撮影した肌画像を示す肌画像データを出力するカメラなどである。
【０１１７】
制御ユニット３０５は、撮像部３３１により撮像された肌画像に応じた肌色指標を決定し、決定した肌色指標に基づいてプロジェクタ３３２を制御することによって、頭部３１０の色を変化させる。
【０１１８】
制御ユニット３０５は、機能的には図１６に示すように、制御部３１５と、記憶部３１６と、通信部３１７と、実施形態１と同様の操作表示部１１８と、を備える。
【０１１９】
制御部３１５は、物理的には、実施形態１に係る制御部１１５と同様に構成される。本実施の形態に係る制御部３１５は、動作プログラムに基づき、撮像部３３１で撮影された対象者の素肌の画像に応じた肌色指標を決定し、決定した肌色指標に応じた表面色の光をプロジェクタ３３２に発光させるための発光信号を生成し、この信号をプロジェクタ３３２に送信する。これにより、制御部３１５は、プロジェクタ３３２の動作を制御する。このように、制御部３１５は、外観変化手段（プロジェクタ３３２など）を制御する制御手段として機能する。
【０１２０】
記憶部３１６は、物理的には、実施形態１に係る記憶部１１６と同様に構成される。本実施の形態に係る記憶部３１６は、対象者の現在の肌色指標に応じた表面色を示す表面色データを記憶する表面色記憶部３１６ａと、表面色定義記憶部３１６ｂとを有する。
【０１２１】
肌色記憶部３１６は、例えば、図１７（Ａ）に示す表面色データテーブルが格納される。表面色データテーブルは、「表面色」と「取得日時」の各データを対応付けて構成されている。「表面色」は、プロジェクタ３３２が発光する光の色を特定するための指標である。姿勢データテーブルは、撮像部３３１から肌画像データを受信（取得）するたびに更新される。
【０１２２】
表面色記憶部３１６ａは、例えば、図１７（Ｂ）に示す肌色−表面色対応テーブルが格納される。肌色−表面色対応テーブルは、「肌色指標」と「表面色」との各データを対応付けて構成されている。「肌色指標」は、適宜設定されてよいが、本実施の形態に係る肌色指標は、色の濃さを１０段階で示す指標である。
【０１２３】
通信部３１７は、例えば、無線通信モジュール、アンテナなどから構成され、天気情報サーバ３２９から天気情報を取得し、天気センサ３３０から局所天気データを取得する。このように、通信部３１７は、対象者が所在する場所の環境情報（天気情報など）を取得する環境情報取得手段として機能する。
【０１２４】
次に、支援ロボット３０１が実行する外観制御処理について説明する。
【０１２５】
制御部３１５は、ユーザの操作により、操作表示部１１８から支援ロボット３０１の外観変化を指示する操作信号を受信したことに応答して、図１８に示す外観制御処理を開始する。
【０１２６】
制御部３１５は、外観制御処理を開始すると、撮像部３３１に肌画像を撮影させる（ステップＳ３０１）。このとき、ユーザは、対象者の顔、腕など所定の箇所の素肌が被写体となるように、撮像部３３１の向きなどを調整するとよい。
【０１２７】
制御部３１５は、撮像部３３１から肌画像を示す肌画像データを取得し、取得した肌画像データに基づいて、現在の肌色指標Ｓｎを決定する（ステップＳ３０２）。
【０１２８】
制御部３１５は、肌色−表面色対応テーブルを参照して、ステップＳ３０２にて決定した現在の肌色指標Ｓｎに対応する現在の表面色Ｆｎを取得する（ステップＳ３０３）。
【０１２９】
制御部３１５は、ステップＳ３０３にて取得された現在の表面色Ｆｎを表面色記憶部３１６ａに記憶させる（ステップＳ３０４）。
【０１３０】
制御部３１５は、ステップＳ３０３にて取得された現在の表面色Ｆｎの光をプロジェクタ３３２に発光させる発光信号をプロジェクタ３３２に送信することによって、プロジェクタ３３２に現在の表面色Ｆｎに応じた光の発光指示を行う（ステップＳ３０５）。
【０１３１】
制御部３１５は、現在時刻が予め設定された設定時刻であるか否かを判定する（ステップＳ３０６）。設定時刻には、対象者が通常外出する時刻よりも前の時刻が設定されることが望ましい。
【０１３２】
現在時刻が設定時刻ではないと判定した場合（ステップＳ３０６；ＮＯ）、制御部３１５は、ステップＳ３０６の処理を繰り返す。
【０１３３】
現在時刻が設定時刻であると判定した場合（ステップＳ３０６；ＹＥＳ）、制御部３１５は、当日の紫外線情報を天気情報サーバ３２９から取得する（ステップＳ３０７）。
【０１３４】
制御部３１５は、当日の天気予報情報を天気情報サーバ３２９から取得する（ステップＳ３０８）。制御部３１５は、天気センサ３３０から局所天気データを取得する（ステップＳ３０９）。
【０１３５】
制御部３１５は、ステップＳ３０７〜ステップＳ３０９の各処理で取得した当日の紫外線情報、当日の天気予報情報及び局所天気データに基づいて、日没までに浴びる紫外線総量γｄを算出する（ステップＳ３１０）。これにより、制御部３１５は、予め定められた期間に浴びる紫外線総量を予測する。
【０１３６】
詳細には例えば、紫外線情報が、１時間ごとの予想紫外線量を５段階で表す指標を示すとする。この場合、制御部３１５は、予想紫外線量の各段階の指標に応じた紫外線量を予め設定し、設定時刻から日没までに浴びる紫外線総量の暫定値を算出する。
【０１３７】
そして、制御部３１５は、局所天気データに基づき現在の実際の天気を判定する。詳細には例えば、制御部３１５は、日射量の範囲に応じて晴れ、曇り、雨のいずれかを対応付けたテーブルを予め保持し、そのテーブルを参照することによって局所天気データが示す日射量に応じた現在の天気を判定する。
【０１３８】
制御部３１５は、判定した現在の天気と当日の天気予報情報が示す直近の天気とが同じであるか否かに基づき、必要に応じて、算出した紫外線総量の暫定値を補正する。
【０１３９】
詳細には例えば、制御部３１５は、判定した現在の天気と当日の天気予報情報が示す直近の天気とが同じである場合、算出した紫外線総量の暫定値を補正せずに、紫外線総量γｄとして決定する。制御部３１５は、判定した現在の天気と当日の天気予報情報が示す直近の天気とが同じでない場合、算出した紫外線総量の暫定値を補正する。例えば、判定した現在の天気と当日の天気予報情報が示す直近の天気との組合せごとに予め定めた値を紫外線総量の暫定値に乗じることによって得られる値を紫外線総量γｄとして決定する。
【０１４０】
制御部３１５は、ステップＳ３１０にて算出した紫外線総量γｄと、ステップＳ３０２で決定した現在の肌色指標Ｓｎに基づいて、当日１日にわたって屋外で過ごした場合の肌色指標Ｓｆを算出する（ステップＳ３１１）。
【０１４１】
詳細には例えば、制御部３１５は、現在の肌色指標Ｓｎに加算する値を紫外線総量γｄに応じて予め定めたテーブルを保持する。制御部３１５は、このテーブルを参照することによって現在の肌色指標Ｓｎに応じた値を特定する。制御部３１５は、特定した値を現在の肌色指標Ｓｎに加算することで、将来の肌色指標Ｓｆを算出する。これにより、制御部３１５は、将来の身体の状態を予測する。このように、制御部３１５は、対象者の将来の身体情報（肌色指標Ｓｆ）を予測する予測手段として機能する。
【０１４２】
制御部３１５は、肌色−表面色対応テーブルを参照して、ステップＳ３１２にて決定した将来の肌色指標Ｓｆに対応する将来の表面色Ｆｆを取得する（ステップＳ３１２）。
【０１４３】
制御部３１５は、ステップＳ３１２にて取得された将来の表面色Ｆｆの光をプロジェクタ３３２に発光させる発光信号をプロジェクタ３３２に送信することによって、プロジェクタ３３２に将来の表面色Ｆｆに応じた光の発光指示を行う（ステップＳ３１３）。
【０１４４】
これまで説明したように、本実施の形態によれば、身体の状態を示す身体情報に基づいて、立体的な形状を有する筐体１０６の外観として頭部１１０の表面色が変化する。そのため、筐体１０６の外観により、身体の状態の変化を直感的に認識することができる。従って、健康的な生活に改善する必要性を確実に気付かせることが可能になる。
【０１４５】
実施形態３は、次のように変形されてもよい。
【０１４６】
例えば、ステップＳ３０５及びステップＳ３１３に代えて、ステップＳ３０２及びステップＳ３１２の各処理において取得された表面色Ｆｎ，Ｆｆを予め定められた時間間隔で交互にプロジェクタ３３２に発光させてもよい。この変形例によれば、対象者が表面色Ｆｎ，Ｆｆの違いを認識し易くなるので、健康的な生活に改善する必要性をより確実に気付かせることが可能になる。
【０１４７】
例えば、対象者によって、日焼けをしていない状態での肌の色が違うことがある。日焼けをしていない状態での対象者の肌の色に応じて、表面色に採用する色を変更してもよい。
【０１４８】
具体的には、日焼けをしていない状態での肌の色が白い対象者の場合、日焼けをしていない状態での表面色に白色を採用し、日焼けの程度に応じて次第に赤みを帯びた色となる表面色を採用する例を挙げることができる。また、日焼けをしていない状態での肌の色が黒い対象者の場合、日焼けをしていない状態での表面色に薄い茶色を採用し、日焼けの程度に応じて次第に濃い茶色となる表面色を採用する例を挙げることができる。
【０１４９】
この変形例によれば、対象者が自身に近い色味で日焼けの具合を色で認識できるので、筐体１０６の外観により、身体の状態の変化をより直感的に認識することができる。従って、健康的な生活に改善する必要性をより確実に気付かせることが可能になる。
【０１５０】
（実施形態４）
本実施形態では、対象者のスケジュールなどを基に対象者の将来の体型を予測し、予測した体型に応じて、実施形態１と同様に筐体の形状を変化させる例を説明する。
【０１５１】
支援システム４００は、図１９に示すように、外観が変化することで対象者の身体の状態の変化を報知する支援ロボット４０１と、対象者のスケジュールを示すスケジュールデータを保持するスケジュールサーバ４３４と、対象者の活動量を測定する活動量計４３５と、実施形態１と同様の体重計１０２とを備える。
【０１５２】
支援ロボット４０１とスケジュールサーバ４３４と活動量計４３５と体重計１０２とは、有線及び無線の通信回線を適宜組み合わせて構築されるネットワーク１０３を介して、通信可能に接続されている。これにより、支援ロボット４０１は、スケジュールサーバ４３４に保持されるスケジュールデータ、活動量計４３５により測定された活動量を示す活動量データ、体重計１０２により測定された体重を示す体重データの各々を、ネットワーク１０３を介して取得することができる。
【０１５３】
スケジュールサーバ４３４は、例えば携帯端末、タブレット端末、パーソナルコンピュータなど（不図示）に対象者が入力したスケジュールを示すスケジュールデータをネットワーク１０３を介して取得し、取得したスケジュールデータを保持する。
【０１５４】
活動量計４３５は、例えば、携帯端末、ウェアラブルデバイスなどであり、対象者の歩行などの運動に伴う消費カロリーを測定する。なお、活動量計４３５は、対象者により入力された身長、体重、年齢などを基に、基礎代謝などを考慮した消費カロリーを測定してもよい。
【０１５５】
支援ロボット４０１は、実施形態１に係る支援ロボット１０１ａと同様に、人体を模した立体的な形状を有するロボットである。支援ロボット４０１は物理的には、概ね、図２０に示すように、形状が変化することで対象者の身体の状態を報知するとともに音により報知する報知部４０４と、身体情報に基づいて報知部１０４の外観を変化させる制御ユニット４０５とを備える。
【０１５６】
報知部４０４は、実施形態１に係る報知部１０４と同様の筐体１０６、バルーン１０７及びコンプレッサ１０８に加えて、音を発するスピーカ４３６を有する。スピーカ４３６は、例えば頭部１１０など筐体１０６の中に配置され、予め定められたメッセージを音によって報知する。
【０１５７】
なお、本実施形態では、音声によりメッセージを報知する例を説明するが、メッセージは、画像や文字などの画面表示によって報知されてもよく、そのための表示部がスピーカ４３６に代えて、又は、スピーカ４３６とともに報知部４０４に備えられてもよい。
【０１５８】
制御ユニット４０５は、実施形態１に係る制御ユニット１０５と同様に、身体情報に基づいてコンプレッサ１０８の動作を制御することによって、筐体１０６の形状を変化させる。制御ユニット４０５は、機能的には図２１に示すように、制御部４１５と、記憶部４１６と、通信部４１７と、実施形態１と同様の操作表示部１１８と、を有する。
【０１５９】
制御部４１５は、物理的には、実施形態１に係る制御部１１５と同様に構成される。本実施の形態に係る制御部４１５は、動作プログラムに基づき、対象者のスケジュールなどを基に対象者の将来の体型指標を予測し、予測した体型指標に応じた膨張信号又は収縮信号を生成し、これらの信号をコンプレッサ１０８に送信する。このように、制御部４１５は、外観変化手段（コンプレッサ１０８など）を制御する制御手段、および、対象者の将来の身体の状態を予測する予測手段として機能する。
【０１６０】
記憶部４１６は、物理的には、実施形態１に係る記憶部１１６と同様に構成される。本実施の形態に係る記憶部４１６は、対象者の身長データ及び体重データを記憶する身長・体重記憶部４１６ａと、スケジュールサーバ４３４から取得するスケジュールデータを記憶するスケジュール記憶部４１６ｂと、対象者の活動量を示す活動量データを記憶する活動量記憶部４１６ｃと、所定のイベントに応じて増減する対象者の体重を示す体重増減量データを記憶する体重増減量記憶部４１６ｄと、実施形態１と同様の圧縮空気量記憶部１１６ｃと、を有する。
【０１６１】
身長・体重記憶部４１６ａには、例えば、図２２（Ａ）に示す身長・体重データテーブルが格納される。身長・体重データテーブルは、「身長」と「体重」と「ＢＭＩ」と「取得日時」の各データを対応付けて構成されている。身長・体重データテーブルは、ユーザによって身長データと体重データとの少なくとも一方の入力が行われるたびに更新される。なお、体重データのみが入力された場合、身長データには前日と同じ値が設定されるとよい。
【０１６２】
スケジュール記憶部４１６ｂには、図２２（Ｂ）に示すスケジュールデータテーブルが格納される。スケジュールデータテーブルでは、各日について対象者が予定するイベントとその時間とが対応付けられている。スケジュールデータは、例えばスケジュールサーバ４３４からダウンロードすることによってスケジュール記憶部４１６ｂに格納される。
【０１６３】
活動量記憶部４１６ｃには、図２２（Ｃ）に示す活動量データテーブルが格納される。活動量データテーブルは、「活動量」と「取得日時」の各データを対応付けて構成されている。「活動量」は、活動量計４３５によって測定される活動量であって、１日の所定の活動に伴う消費カロリー（ｋｃａｌ）を示す。活動量データテーブルは、例えば１日に１回など定期的に、活動量計４３５から活動量データを受信（取得）するたびに更新される。
【０１６４】
体重増減量記憶部４１６ｄは、図２２（Ｄ）に示す体重増減量データテーブルが格納される。体重増減量データテーブルは、「変化項目」と「値」との各データを対応付けて構成されている。「変化項目」は、所定の活動であり、本実施の形態では、「変化項目」として、外食日である「Ｆｏ」、運動日である「Ｓ」、通常日である「Ｆｄ」が設定されている。
【０１６５】
ここで、外食日とは、外食をした日のことである。運動日とは、外食をせずに活動を多くした日のことである。通常日とは、外食もせず活動が多くない日のことである。活動が多いか否かは、予め設定される閾値との比較により決定されるとよい。「値」には、「変化項目」の各々に対応する消費カロリーが設定される。
【０１６６】
通信部４１７は、例えば、無線通信モジュール、アンテナなどから構成され、ネットワーク１０３を介して、体重計１０２から体重データを、活動量計４３５から活動量データを、それぞれ取得する。さらに、通信部４１７は、ネットワーク１０３を介して、スケジュールサーバ４３４からスケジュールデータを取得する。このように、通信部４１７は、対象者の身体の状態を示す身体情報（体重データ）を取得する身体情報取得手段、および、対象者の活動を示す活動情報（スケジュールデータなど）を取得する活動情報取得手段として機能する。
【０１６７】
次に、支援ロボット４０１が実行する外観制御処理について説明する。
【０１６８】
制御部４１５は、ユーザの操作により、操作表示部１１８から支援ロボット４０１の外観変化を指示する操作信号を受信したことに応答して、図２３Ａ〜２３Ｄに示す外観制御処理を開始する。
【０１６９】
制御部４１５は、外観制御処理を開始すると、体重計１０２から体重データを受信したか否かを判定する（ステップＳ４０１）。
【０１７０】
体重データを受信していないと判定した場合（ステップＳ４０１；ＮＯ）、制御部４１５は、ステップＳ４０１の処理を繰り返し、体重データを受信するまで待機する。
【０１７１】
体重データを受信したと判定した場合（ステップＳ４０１；ＹＥＳ）、制御部４１５は、スケジュール記憶部４１６ｂ、身長・体重記憶部４１６ａ及び活動量記憶部４１６ｃの各々を参照する。これにより、制御部４１５は、前日のスケジュールＳｙ、前日の体重Ｗｙ及び前日の活動量Ｃｙを示す各データが格納されているか否かを判定する（ステップＳ４０２）。
【０１７２】
前日のスケジュールＳｙ、前日の体重Ｗｙ及び前日の活動量Ｃｙを示す各データのすべてが格納されていると判断した場合（ステップＳ４０２；ＹＥＳ）、制御部４１５は、体重変化量Ｗｃを算出する（ステップＳ４０３）。
【０１７３】
詳細には、制御部４１５は、ステップＳ４０１にて受信した体重データが示す今日の体重Ｗｔと身長・体重記憶部４１６ａに格納されている前日の体重データとを参照する。制御部４１５は、前日の体重データが示す前日の体重Ｗｙから今日の体重Ｗｔを減じることによって、体重変化量Ｗｃを算出する。
【０１７４】
制御部４１５は、スケジュール記憶部４１６ｂに格納されている前日のスケジュールデータを参照することによって、前日のスケジュールＳｙに外食があるか否かを判定する（ステップＳ４０４）。
【０１７５】
どのようなスケジュールが外食に該当するかは、予め設定されればよく、図２２（Ｂ）に示すスケジュールデータテーブルの例では、「焼肉」、「ラーメン」、「歓迎会」が外食に該当する。
【０１７６】
外食があると判定した場合（ステップＳ４０４；ＹＥＳ）、制御部４１５は、外食日の体重増減量データＦｏを、体重変化量Ｗｃで更新する（ステップＳ４０６）。
【０１７７】
外食がないと判定した場合（ステップＳ４０４；ＮＯ）、制御部４１５は、前日の活動量Ｃｙが予め設定される閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ４０５）。
【０１７８】
前日の活動量Ｃｙが閾値以上であると判定した場合（ステップＳ４０５；ＹＥＳ）、制御部４１５は、運動日の体重増減量データＳを、体重変化量Ｗｃで更新する（ステップＳ４０７）。
【０１７９】
前日の活動量Ｃｙが閾値以上でないと判定した場合（ステップＳ４０５；ＮＯ）、制御部４１５は、通常日の体重増減量データＦｄを体重変化量Ｗｃで更新する（ステップＳ４０８）。
【０１８０】
制御部４１５は、ステップＳ４０６〜ステップＳ４０８にて更新された体重増減量データを体重増減量記憶部４１６ｄに記憶させる（ステップＳ４０９）。
【０１８１】
これにより、直近で外食をした日の体重の変化、直近で外食をせずに活動を多くした日の体重の変化、直近の平常日の体重の変化の各々が、体重増減量データＦｏ，Ｓ，Ｆｄとして体重増減量記憶部４１６ｄに記憶される。
【０１８２】
なお、どのような日に対応付けて体重増減量を設定するかは、適宜変更されてよい。例えば、本実施の形態では、活動よりも外食の方が体重の増減に与える影響が多きいものとして、外食をしてかつ活動も多い日の体重増減量を個別に考慮しないが、このような日の体重増減量データが記憶されてもよい。
【０１８３】
前日のスケジュールＳｙ、前日の体重Ｗｙ及び前日の活動量Ｃｙを示す各データの少なくとも１つが格納されていないと判定した場合（ステップＳ４０２；ＮＯ）、又は、ステップＳ４０９の処理を実行した後、制御部４１５は、ステップＳ４０１にて受信された体重データを、前日の体重Ｗｙを示すデータとして身長・体重記憶部４１６ａに記憶させる（ステップＳ４１０）。
【０１８４】
ここで、身長が入力されない場合、ステップＳ４１０において記憶される体重・身長データの身長には、直近の身長・体重データに含まれる身長が設定されるとよい。
【０１８５】
制御部４１５は、活動量計４３５から今日の活動量Ｃｔを示す活動量データを取得し（ステップＳ４１１）、取得した活動量データを活動量記憶部４１６ｃに記憶させる（ステップＳ４１２）。
【０１８６】
制御部４１５は、スケジュールサーバ４３４から今日のスケジュールＳｔを示すスケジュールデータを取得し（ステップＳ４１３）、取得したスケジュールデータをスケジュール記憶部４１６ｂに記憶させる（ステップＳ４１４）。
【０１８７】
制御部４１５は、今後１ヶ月分（例えば、外観制御処理を実行する日の翌日から３０日間分）のスケジュールＳｍを示すスケジュールデータを、スケジュール記憶部４１６ｂから取得する（ステップＳ４１５）。
【０１８８】
制御部４１５は、身長・体重記憶部４１６ａから、直近の体重Ｗｙを示す体重データと身長Ｈを示す身長データとを取得する（ステップＳ４１６）。
【０１８９】
制御部４１５は、体重増減量記憶部４１６ｄから体重増減量データＦｏ，Ｓ，Ｆｄを取得する（ステップＳ４１７）。
【０１９０】
制御部４１５は、ステップＳ４１５において取得したスケジュールデータが示す今後１ヶ月分のスケジュールＳｍから、外食日、活動日及び普段日の各々に該当する日を計数する（ステップＳ４１８）。
【０１９１】
制御部４１５は、外食に伴う体重増減総量ＳＵＭ［Ｆｏ］を算出する（ステップＳ４１９）。体重増減総量ＳＵＭ［Ｆｏ］は、外食日の体重増減量データＦｏが示す値とステップＳ４１８にて計数された外食日の日数とを乗じることによって算出される。
【０１９２】
制御部４１５は、運動に伴う体重増減総量ＳＵＭ［Ｓ］を算出する（ステップＳ４２０）。体重増減総量ＳＵＭ［Ｓ］は、運動日の体重増減量データＳが示す値とステップＳ４１８にて計数された運動日の日数とを乗じることによって算出される。
【０１９３】
制御部４１５は、通常の体重増減総量ＳＵＭ［Ｆｄ］を算出する（ステップＳ４２１）。体重増減総量ＳＵＭ［Ｆｄ］は、通常日の体重増減量データＦｄが示す値とステップＳ４１８にて計数された通常日の日数とを乗じることによって算出される。
【０１９４】
制御部４１５は、１ヶ月間の予想体重増減量Ｗｍを算出する（ステップＳ４２２）。予想体重増減量Ｗｍは、ステップＳ４１９〜ステップＳ４２１にて算出した体重増減総量ＳＵＭ［Ｆｏ］，ＳＵＭ［Ｓ］，ＳＵＭ［Ｆｄ］を加算することによって算出される。
【０１９５】
制御部４１５は、ステップＳ４１６にて取得した体重データ及び身長データが示す直近の体重Ｗｙ及び身長Ｈに基づいて、直近のＢＭＩ［ＢＭＩｙ］を算出する（ステップＳ４２３）。
【０１９６】
制御部４１５は、直近の体重ＷｙとステップＳ４２２にて算出した予想体重増減量Ｗｍと身長Ｈとに基づいて、１ヶ月先の予想ＢＭＩ［ＢＭＩｍ］を算出する（ステップＳ４２４）。
【０１９７】
ここで、１ヶ月先の予想ＢＭＩ［ＢＭＩｍ］を算出する際に、身長は、直近の身長Ｈから変わらないものとしている。また、１ヶ月先の予想ＢＭＩ［ＢＭＩｍ］の算出に適用する体重は、直近の体重Ｗｙに予想体重増減量Ｗｍを加算又は減算したものである。
【０１９８】
制御部４１５は、ステップＳ４２３及びステップＳ４２４の各処理において算出した直近のＢＭＩ［ＢＭＩｙ］と予想ＢＭＩ［ＢＭＩｍ］とが等しいか否かを判定する（ステップＳ４２５）。
【０１９９】
直近のＢＭＩ［ＢＭＩｙ］と予想ＢＭＩ［ＢＭＩｍ］とが等しいと判定した場合（ステップＳ４１５；ＹＥＳ）、筐体１０６の形状を変化させる必要がないので、制御部４１５は、外観制御処理を終了する。
【０２００】
直近のＢＭＩ［ＢＭＩｙ］と予想ＢＭＩ［ＢＭＩｍ］とが等しくないと判定した場合（ステップＳ４１５；ＮＯ）、制御部４１５は、予想ＢＭＩ［ＢＭＩｍ］が直近のＢＭＩ［ＢＭＩｙ］よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ４２６）。
【０２０１】
予想ＢＭＩ［ＢＭＩｍ］が直近のＢＭＩ［ＢＭＩｙ］よりも大きいと判定した場合（ステップＳ４２６；ＹＥＳ）、制御部４１５は、圧縮空気量記憶部１１６ｃを参照し、予想ＢＭＩ［ＢＭＩｍ］と直近のＢＭＩ［ＢＭＩｙ］との各々に対応する圧縮空気量の差分を算出する。制御部４１５は、算出した差分に相当する圧縮空気量の空気をバルーン１０７に送り込むことを指示する膨張信号を生成し、生成した膨張信号をコンプレッサ１０８に送信する（ステップＳ４２７）。これにより、実施の形態１と同様に、筐体１０６の胴体部１０９が大きくなる。
【０２０２】
予想ＢＭＩ［ＢＭＩｍ］が直近のＢＭＩ［ＢＭＩｙ］よりも大きくないと判定した場合（ステップＳ４２６；ＮＯ）、制御部４１５は、圧縮空気量記憶部１１６ｃを参照し、予想ＢＭＩ［ＢＭＩｍ］と直近のＢＭＩ［ＢＭＩｙ］との各々に対応する圧縮空気量の差分を算出する。制御部４１５は、算出した差分に相当する圧縮空気量の空気をバルーン１０７から排出することを指示する収縮信号を生成し、生成した収縮信号をコンプレッサ１０８に送信する（ステップＳ４２８）。これにより、実施の形態１と同様に、筐体１０６の胴体部１０９が小さくなる。
【０２０３】
ステップＳ４２７の処理を実行すると、図２３Ｃに示すように、制御部４１５は、ステップＳ４２０にて算出した体重増減総量ＳＵＭ［Ｓ］が０より小さいか否かを判定する（ステップＳ４２９）。
【０２０４】
体重増減総量ＳＵＭ［Ｓ］が０より小さいと判定した場合（ステップＳ４２９；ＹＥＳ）、制御部４１５は、ＢＭＩの増加が予想される原因は、運動不足であると考えられる。この場合、制御部４１５は、運動を促すための所定のメッセージをスピーカ４３６から発せさせる（ステップＳ４３０）。
【０２０５】
体重増減総量ＳＵＭ［Ｓ］が０より小さくないと判定した場合（ステップＳ４２９；ＮＯ）、制御部４１５は、ステップＳ４１９にて算出した体重増減総量ＳＵＭ［Ｆｏ］が０より大きいか否かを判定する（ステップＳ４３１）。
【０２０６】
体重増減総量ＳＵＭ［Ｆｏ］が０より大きいと判定した場合（ステップＳ４３１；ＹＥＳ）、ＢＭＩの増加が予想される原因は、外食であると考えられる。この場合、制御部４１５は、外食で健康的な食事を勧めるための所定のメッセージをスピーカ４３６から発せさせる（ステップＳ４３２）。
【０２０７】
体重増減総量ＳＵＭ［Ｆｏ］が０より大きくないと判定した場合（ステップＳ４３１；ＮＯ）、ＢＭＩの増加が予想される原因は、通常日の生活にあると考えられる。この場合、制御部４１５は、通常日の生活の改善を勧めるための所定のメッセージをスピーカ４３６から発せさせる（ステップＳ４３３）。
【０２０８】
ステップＳ４２８の処理を実行すると、図２３Ｄに示すように、制御部４１５は、ステップＳ４２０にて算出した体重増減総量ＳＵＭ［Ｓ］が０より小さいか否かを判定する（ステップＳ４３４）。
【０２０９】
体重増減総量ＳＵＭ［Ｓ］が０より小さいと判定した場合（ステップＳ４３４；ＹＥＳ）、制御部４１５は、ＢＭＩの減少が予想される原因は、運動であると考えられる。この場合、制御部４１５は、運動の効果を伝達するための所定のメッセージをスピーカ４３６から発せさせる（ステップＳ４３５）。
【０２１０】
体重増減総量ＳＵＭ［Ｓ］が０より小さくないと判定した場合（ステップＳ４３４；ＮＯ）、制御部４１５は、ステップＳ４１９にて算出した体重増減総量ＳＵＭ［Ｆｏ］が０より大きいか否かを判定する（ステップＳ４３６）。
【０２１１】
体重増減総量ＳＵＭ［Ｆｏ］が０より大きいと判定した場合（ステップＳ４３６；ＹＥＳ）、ＢＭＩの減少が予想される原因は、運動である一方で、外食はＢＭＩを増加させる方向に働いている。この場合、制御部４１５は、運動と適度な息抜きを勧めるための所定のメッセージをスピーカ４３６から発せさせる（ステップＳ４３７）。
【０２１２】
体重増減総量ＳＵＭ［Ｆｏ］が０より大きくないと判定した場合（ステップＳ４３６；ＮＯ）、ＢＭＩの減少が予想される原因は、通常日の生活にあると考えられる。この場合、制御部４１５は、通常日の生活の改善による効果を伝達するための所定のメッセージをスピーカ４３６から発せさせる（ステップＳ４３８）。
【０２１３】
これまで説明したように、本実施の形態によれば、将来の身体の状態を示す身体情報に基づいて、立体的な形状を有する筐体１０６の外観が変化する。そのため、筐体１０６の立体的な形状により、将来の身体の状態を直感的に認識することができる。従って、健康的な生活に改善する必要性を確実に気付かせることが可能になる。
【０２１４】
また、本実施の形態によれば、身体の状態が変化すると予想される場合、その原因と考えられることを音声などのメッセージで伝達する。これにより、対象者は、身体が好ましい状態へ変化する原因を知ることができる。従って、身体が好ましい状態へ変化すると予想される場合には、現在の取り組みを継続する意欲を維持ないし向上させることが可能になる。また、身体が好ましくない状態へ変化すると予想される場合には、生活における問題点を知らせることができるので、健康的な生活に改善する意欲を喚起することが可能になる。
【０２１５】
本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、この発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。すなわち、本発明の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、この発明の範囲内とみなされる。
【０２１６】
以下に、本願発明の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
【０２１７】
（付記１）
ユーザの健康管理を支援する健康管理支援装置であって、
前記ユーザの身体の状態を示す身体情報を取得する身体情報取得手段と、
前記健康管理支援装置の外観を構成する外観部分を変化させる外観変化手段と、
前記身体情報に基づいて、前記外観変化手段を制御する制御手段と、を備える、
ことを特徴とする健康管理支援装置。
【０２１８】
（付記２）
前記制御手段は、異なる時点における前記身体情報の変化に基づいて、前記外観変化手段を制御する、
ことを特徴とする付記１に記載の健康管理支援装置。
【０２１９】
（付記３）
前記身体情報は、人体の体型を示す指標を含み、
前記制御手段は、前記人体の体型を示す指標に基づいて、前記外観変化手段を制御する、
ことを特徴とする付記１または２に記載の健康管理支援装置。
【０２２０】
（付記４）
前記制御手段は、前記人体の体型を示す指標に基づいて、前記外観部分の少なくとも一部の大きさを変化させるように前記外観変化手段を制御する、
ことを特徴とする付記３に記載の健康管理支援装置。
【０２２１】
（付記５）
前記身体情報は、人体の姿勢を示す指標を含み、
前記制御手段は、前記人体の姿勢を示す指標に基づいて、前記外観変化手段を制御する、
ことを特徴とする付記１または２に記載の健康管理支援装置。
【０２２２】
（付記６）
前記制御手段は、前記人体の姿勢を示す指標に基づいて、前記外観部分の少なくとも一部の形状を変化させるように前記外観変化手段を制御する、
ことを特徴とする付記５に記載の健康管理支援装置。
【０２２３】
（付記７）
前記ユーザが所在する場所の環境情報を取得する環境情報取得手段、を更に備え、
前記制御手段は、
前記身体情報取得手段が取得した身体情報と前記環境情報取得手段が取得した環境情報とに基づいて、前記ユーザの将来の身体の状態を予測する予測手段、を有し、
前記予測手段の予測結果に基づいて、前記外観変化手段を制御する、
ことを特徴とする付記１に記載の健康管理支援装置。
【０２２４】
（付記８）
前記身体情報は、人体の肌の色を示す肌色指標を含み、
前記環境情報は、紫外線情報を含み、
前記予測手段は、前記紫外線情報と前記身体情報とに基づいて、将来の肌色指標を予測し、
前記制御手段は、前記将来の肌色指標に基づいて、前記外観変化手段を制御する、
ことを特徴とする付記７に記載の健康管理支援装置。
【０２２５】
（付記９）
前記制御手段は、前記将来の肌色指標に基づいて、前記外観部分の少なくとも一部の色を変化させるように前記外観変化手段を制御する、
ことを特徴とする付記８に記載の健康管理支援装置。
【０２２６】
（付記１０）
ユーザの健康管理を支援する健康管理支援装置であって、
前記ユーザの身体に関する状態を示す身体情報を取得する身体情報取得手段と、
前記健康管理支援装置の外観を構成する外観部分を変化させる外観変化手段と、
前記外観変化手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記身体情報取得手段が取得した過去の身体情報と今回の身体情報に基づいて、前記外観変化手段を制御する、
ことを特徴とする健康管理支援装置。
【０２２７】
（付記１１）
前記ユーザの活動を示す活動情報を取得する活動情報取得手段と、
前記身体情報取得手段が取得した身体情報と前記活動情報取得手段が取得した活動情報とに基づいて、前記ユーザの将来の身体の状態を予測する予測手段と、を更に備え、
前記制御手段は、前記予測手段の予測結果に基づいて、前記外観変化手段を制御する、
ことを特徴とする付記１０に記載の健康管理支援装置。
【０２２８】
（付記１２）
前記予測手段は、前記身体情報の履歴と、ユーザの活動のスケジュールを示すスケジュールデータと、当該スケジュールの内容に応じた体重の増減を示す体重増減量データとに基づいて、将来の体型指標を予測し、
前記制御手段は、前記予測手段の予測結果に基づいて、前記外観変化手段を制御する、
ことを特徴とする付記１１に記載の健康管理支援装置。
【０２２９】
（付記１３）
ユーザの健康管理を支援する健康管理支援装置の健康管理支援方法であって、
前記ユーザの身体に関する状態を示す身体情報を取得する身体情報取得工程と、
前記健康管理支援装置の外観を構成する外観部分を変化させる外観変化工程と、
前記身体情報に基づいて、前記外観変化工程を制御する制御工程と、を備える、
ことを特徴とする健康管理支援方法。
【０２３０】
（付記１４）
ユーザの健康管理を支援する健康管理支援装置の健康管理支援方法であって、
前記ユーザの身体に関する状態を示す身体情報を取得する身体情報取得工程と、
前記健康管理支援装置の外観を構成する外観部分を変化させる外観変化工程と、
前記身体情報に基づいて、前記外観変化工程を制御する制御工程と、
前記ユーザの活動を示す活動情報を取得する活動情報取得工程と、
前記身体情報取得工程で取得した身体情報と前記活動情報取得工程で取得した活動情報とに基づいて、前記ユーザの将来の身体の状態を予測する予測工程と、を備え、
前記制御工程では、前記予測工程の予測結果に基づいて、前記外観変化工程を制御する、
ことを特徴とする健康管理支援方法。
【０２３１】
（付記１５）
コンピュータに、付記１〜１２のいずれか１つに記載の各手段を実現させ、または、付記１３または付記１４に記載の各工程を実行させるプログラム。
【符号の説明】
【０２３２】
１００，２００，３００，４００…健康管理支援システム（支援システム）、１０１ａ，１０１ｂ，２０１，３０１，４０１…健康管理支援ロボット（支援ロボット）、１０２…体重計、１０３…ネットワーク、１０４，２０４，３０４，４０４…報知部、１０５，２０５，３０５，４０５…制御ユニット、１０６，３０６…筐体、１０７…バルーン、１０８…コンプレッサ、１０９…胴体部、１１０，３１０…頭部、１１１…腕部、１１２…脚部、１１３…空気制御弁、１１４…チューブ、１１５，２１５，３１５，４１５…制御部、１１６，２１６，３１６，４１６…記憶部、１１６ａ…身長記憶部、１１６ｂ…体重記憶部、１１６ｃ…圧縮空気量記憶部、１１７，２１７,３１７，４１７…通信部、１１８…操作表示部、１１９…紐、１２０，２２０…モータ、１２１…回転軸、２１６ａ…姿勢記憶部、２１６ｂ…駆動記憶部、２２２…加速度センサ、２２３…支柱部、２２４…ワイヤ、２２５…駆動部、２２６…球体、２２７…芯部材、２２８…回転部材、３１６ａ…表面色記憶部、３１６ｂ…表面色定義記憶部、３２９…天気情報サーバ、３３０…天気センサ、３３１…撮像部、３３２…プロジェクタ、３３３…導光体、４１６ａ…身長・体重記憶部、４１６ｂ…スケジュール記憶部、４１６ｃ…活動量記憶部、４１６ｄ…体重増減量記憶部、４３４…スケジュールサーバ、４３５…活動量計、４３６…スピーカ
【図１】
2017056054.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2017056054.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2017056054.tif 000012
【図１１】
2017056054.tif 000013
【図１２】
2017056054.tif 000014
【図１３】
2017056054.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2017056054.tif 000018
【図１７】
2017056054.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
2017056054.tif 000024
【図２３Ａ】
2017056054.tif 000025
【図２３Ｂ】
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【図２３Ｃ】
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【図２３Ｄ】
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