(57)【要約】【課題】アイドリングストップ状態からクレーン動作可能になるまでの玉掛け作業者や監督者の手待ち時間を可及的に短縮できるようにしたクレーン車のエンジン制御装置およびクレーン車を提供する。【解決手段】ラフテレーンクレーン１００に対する外部の玉掛け作業者またはラフテレーンクレーン１００の作業を監督する監督者からの無線受信機２１で受信した音声信号を監視するとともに、カメラ２４で撮像した玉掛け作業者または監督者の映像信号を監視し、無線受信機２１で受信した音声信号またはカメラ２４で撮像した映像信号から玉掛け作業者または監督者のアイドリングストップ解除指示を認識し、この認識に基づきエンジン制御部１０からエンジン１０８に起動信号を送って、エンジン１０８のアイドリングストップ状態を解除する。【選択図】  図２
2017089496.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンを動力源として油圧ポンプを作動させ、該油圧ポンプの吐出油により油圧アクチュエータを駆動して作業するクレーン車のエンジン制御装置であって、
所定のエンジン停止条件に基づいて前記エンジンを停止するエンジン停止手段と、
前記クレーン車の外部の指示者からの音声信号を入力する音声入力手段と、
前記指示者の映像信号を入力する映像入力手段と、
前記音声入力手段で入力された音声信号および前記映像入力手段で入力された映像信号の少なくとも一方から前記エンジンの停止状態から前記エンジンを始動するエンジン停止状態解除指示を認識する認識手段と、
前記認識手段による前記エンジン停止状態解除指示の認識によって、前記エンジンを始動して前記エンジンの停止状態を解除する解除手段と、
を具備することを特徴とするクレーン車のエンジン制御装置。
【請求項２】
前記音声入力手段は、
前記クレーン車の外部の指示者から前記クレーン車の運転室内のオペレータに対する無線での音声指示から前記音声信号を入力することを特徴とする請求項１に記載のクレーン車のエンジン制御装置。
【請求項３】
前記映像入力手段は、
前記クレーン車の外部の指示者の動作を撮像するカメラの映像信号を入力することを特徴とする請求項１または２に記載のクレーン車のエンジン制御装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のクレーン車のエンジン制御装置を備えたことを特徴とするクレーン車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アイドリングストップ機能を備えたクレーン車のエンジン制御装置およびクレーン車に関し、詳しくは、玉掛け作業者または監督者の音声や手合図でアイドリングストップの解除を行うことができるようにしたクレーン車のエンジン制御装置およびクレーン車に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、クレーン車においても、ＣＯ２排出削減、燃費節約等のためにクレーン車の操作が無い状態が一定時間継続すると自動的にエンジンを停止してアイドリングストップ状態に移行するアイドリングストップ機能を備えたものが提案されている。
【０００３】
しかし、クレーン車等の作業機械は、一旦、エンジンに停止信号を送ってアイドリングストップ状態に移行させてしまうと、一般の乗用自動車等とは異なり、エンジンを再起動するために一定の時間を要する。
【０００４】
そこで、アイドリングストップ機能を有するクレーン車においては、アイドリングストップ状態からクレーン車が動作可能になるまでの時間をできるだけ短縮したいという要望がある。
【０００５】
アイドリングストップ状態から作業機械が動作可能になるまでの時間を短縮する従来の技術としては特許文献１に開示されたものが知られている。
【０００６】
特許文献１に開示された「作業機械のエンジン制御装置」は、オペレータの操作レバーの接触をトリガとしてアイドリングストップの解除を行うようにした構成したもので、オペレータの操作によりアイドリングストップ状態から直ちに作業に入り得るようにして作業効率を高めるようにした構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−２０８５６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、クレーン車においては、クレーン車のオペレータとクレーンに対する玉掛け作業者やクレーン作業の監督者との連携のもとで作業を行う場合が多い。
【０００９】
すなわち、クレーン車のオペレータが自身で次の動作を決定できる作業または現場においては、特許文献１に記載された「作業機械のエンジン制御装置」は有効であるが、玉掛け作業者や監督者からの指示に基づき次の作業を進めるクレーン車の場合は、玉掛け作業者や監督者からの指示を受けてからオペレータが操作レバーに接触するまでに時間差があり、このために、玉掛け作業者や監督者にとっての手待ち時間が発生してしまうという問題があった。
【００１０】
そこで、本発明は、アイドリングストップ状態からクレーン動作可能になるまでの玉掛け作業者や監督者の手待ち時間を可及的に短縮できるようにしたクレーン車のエンジン制御装置およびクレーン車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明は、エンジンを動力源として油圧ポンプを作動させ、該油圧ポンプの吐出油により油圧アクチュエータを駆動して作業するクレーン車のエンジン制御装置であって、所定のエンジン停止条件に基づいて前記エンジンを停止するエンジン停止手段と、前記クレーン車の外部の指示者からの音声信号を入力する音声入力手段と、前記指示者の映像信号を入力する映像入力手段と、前記音声入力手段で入力された音声信号および前記映像入力手段で入力された映像信号の少なくとも一方から前記エンジンの停止状態から前記エンジンを始動するエンジン停止状態解除指示を認識する認識手段と、前記認識手段による前記エンジン停止状態解除指示の認識によって、前記エンジンを始動して前記エンジンの停止状態を解除する解除手段と、を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、クレーン車のアイドリングストップ状態からクレーン操作可能になるまでの玉掛け作業者や監督者の手待ち時間を大幅に短縮できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態におけるクレーン車を示す図。
【図２】本発明の実施の形態におけるクレーン車のエンジン制御装置の実施例１を示すブロック図。
【図３】本発明の実施の形態におけるクレーン車の動作を説明するフローチャート。
【図４】本発明に係るクレーン車のエンジン制御装置の実施例２の動作を説明するフローチャート。
【図５】本発明における玉掛け作業者や監督者の手待ち時間を説明するタイミングチャート。
【図６】従来技術における玉掛け作業者や監督者の手待ち時間を説明するタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、この発明に係わるクレーン車のエンジン制御装置の実施例を添付図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態におけるクレーン車を示す図であり、図２は、本発明の実施の形態におけるクレーン車のエンジン制御装置の実施例１を示すブロック図である。
【００１６】
本実施例１においては、本発明に係るクレーン車のエンジン制御装置を適用したクレーン車として、ラフテレーンクレーン１００を用いた場合について説明する。
【００１７】
本発明が適用されるラフテレーンクレーン１００は、図１に示すように、アウトリガ１０２を前後に備えた走行車体１０３に旋回自在に旋回台１０４を搭載し、旋回台１０４の一側には走行とクレーン操作兼用の運転室１０５を備えている。
【００１８】
旋回台１０４の後部には、伸縮ブーム１０６を起伏自在に枢着し、走行車体１０３の後部のエンジンルーム１０７の内部にこのラフテレーンクレーン１００の走行とクレーン作業の動力供給用のエンジン１０８が配置されている。
【００１９】
旋回台１０４の後部にはウインチ（図示なし）が配置されており、該ウインチから繰出されるワイヤ１０９は伸縮ブーム１０６の先端１１０で先端シーブに掛け回されたのち、吊荷用フック１１１を吊下げている。
【００２０】
運転室１０５内には、エンジン１０８を回転制御するアクセル操作部１１２が設置されている。
【００２１】
また、上記運転室１０５内には、旋回台１０４を所定の角度に旋回させることが可能な旋回モーター６０ａ、伸縮ブーム１０６を所定の起伏角度に起伏させることが可能な起伏シリンダ６０ｂ、伸縮ブーム１０６を所定の長さに伸縮させることが可能な伸縮シリンダ６０ｃ、伸縮ブーム１０６の先端部から垂下されたワイヤ１０９の巻き上げや繰り出しを行うウィンチモータ６０ｄ等のほか、図示しないアウトリガ１０２を所定の張り出し幅で張り出し、格納が可能なアウトリガシリンダ等の油圧アクチュエータを操作するクレーン操作部１１３が配置されている。
【００２２】
このラフテレーンクレーン１００は、図２に示すように、エンジン１０８を動力源として油圧ポンプ２０１を作動させ、クレーン操作部１１３の操作によって油圧ポンプ２０１の吐出油をクレーン操作油圧弁２０２で切換え制御して上記の各油圧アクチュエータを駆動し、伸縮ブーム１０６の先端１１０から吊下げたワイヤ１０９により吊荷を吊上げ作業する。
【００２３】
さて、この実施例１のラフテレーンクレーン１００には、図２に示すように、上記構成に加えて、ラフテレーンクレーン１００に対する玉掛け作業者や監督者（以下、指示者）が携帯する無線送信機２２、無線送信機２２からの無線信号を受信して、受信した音声信号をクレーン制御部２０に入力する無線受信機２１、無線受信機２１で受信した音声信号を運転室１０５内で発生するスピーカ２３、図１および図２に示すように、運転室１０５の前面に取り付けられ、上記指示者を撮像して、この撮像した映像信号をクレーン制御部２０に入力する撮像装置であるカメラ２４を備えている。
【００２４】
なお、上記カメラ２４は、その撮像視点が運転室１０５内のオペレータの目線と同じとなるように、運転室１０５の前面に取り付けられているが、指示者を撮像できれば、他の位置に取り付けてもよい。
【００２５】
また、上記無線送信機２２および無線受信機２１およびスピーカ２３は、指示者と運転室１０５内のオペレータとの間で無線通話する周知の無線機を用いて構成することができる。
【００２６】
図２は、図１に示したラフテレーンクレーン１００のエンジン制御装置をブロック図で示したものである。
【００２７】
エンジンルーム１０７の内部に配置されたエンジン１０８は油圧ポンプ２０１を駆動し、油圧ポンプ２０１から吐出された作動油は、クレーン操作油圧弁２０２により方向と流量を切替え操作されたのち、油圧アクチュエータである旋回モーター６０ａ、起伏シリンダ６０ｂ、伸縮シリンダ６０ｃ、ウィンチモータ６０ｄ等に供給される。油圧ポンプ２０１とクレーン操作油圧弁２０２との間の油路にはアンロード弁２０３への油路が分岐されており、アンロード弁２０３を作動させることによりこれらの油圧アクチュエータへの作動油の供給を停止することができる。
【００２８】
アクセル操作部１１２はアクセルペダルとアクセル信号発生部とから構成されており、アクセル信号発生部はアクセルペダルの踏み込み量に応じたアクセル信号をエンジン制御部１０に送る。エンジン制御部１０は、アクセル操作部１１２からのアクセル信号をガバナ制御部１０８ａに出力する。そのガバナ制御部１０８ａは、受け取ったアクセル信号に基づきエンジン１０８の回転制御を行う。なお、エンジン制御部１０は、ラフテレーンクレーン１００に装備されるＭＤＴ（マルチプレックス  データ  トランスミッター）の一部として構成するようにしてもよい。このＭＤＴは、多重データ転送装置の一例を示したものである。
【００２９】
クレーン状態検出部２５は、起伏シリンダ６０ｂに取り付けられた歪検出器、伸縮ブーム１０６そのものに取り付けられた起伏角度検出器やブーム長さ検出器、旋回台に取り付けられた旋回角度検出器等によって構成され、ラフテレーンクレーン１００の操作状態を検出して、その検出信号をクレーン制御部２０に送る。
【００３０】
歪検出器は、伸縮ブーム１０６全体に掛かる負荷量（負荷モーメント量）を検出し、起伏角度検出器は、伸縮ブーム１０６の起伏角度を検出し、ブーム長さ検出器は、伸縮シリンダ６０ｃによる伸縮ブーム１０６の伸長量を検出し、そして、旋回角度検出器は、旋回台の旋回角を検出する。
【００３１】
クレーン制御部２０は、クレーン状態検出部２５と組み合わさってラフテレーンクレーン１００の過負荷防止装置としても働くようになっている。例えば、伸縮ブーム１０６に作用する負荷が過負荷状態となった場合には、クレーン制御部２０からアンロード弁２０３に作動信号が出力され、油圧アクチュエータの動作を停止するように構成されている。
【００３２】
また、クレーン制御部２０は、クレーン状態検出部２５からの検出信号に基づき伸縮ブーム１０６の先端１１０に負荷される吊上げ荷重をも演算するようになっている。吊上げ荷重は、吊荷用フック１１１と吊荷を合わせた荷重であるため、図１に示したラフテレーンクレーン１００のように吊荷無し状態では、吊荷用フック１１１の重量のみを演算する。クレーン制御部２０は、事前に吊荷用フック１１１の重量を記憶しており、演算した吊上げ荷重が吊荷用フック１１１の重量と同じになった時には、伸縮ブーム１０６の先端１１０に吊下げられている吊荷が無いと判断し、吊荷無し信号をクレーン制御部２０に出力する。
【００３３】
なお、このクレーン制御部２０は、ラフテレーンクレーン１００に装備されるＡＭＬ（オートマチック  モーメント  リミッター）の一部として構成するようにしてもよい。このＡＭＬは、過負荷防止装置の一例を示したものである。
【００３４】
クレーン操作部１１３からの操作信号はクレーン制御部２０に出力される。クレーン制御部２０は、クレーン操作部１１３からの操作信号に基づきクレーン操作油圧弁２０２に制御信号を出力する。これによって、クレーン操作油圧弁２０２は、クレーン操作部１１３の操作に応じて切替え操作され、油圧アクチュエータである旋回モーター６０ａ、起伏シリンダ６０ｂ、伸縮シリンダ６０ｃ、ウィンチモータ６０ｄ等が動作する。
【００３５】
クレーン制御部２０は、クレーン操作部１１３から操作信号が入力されないときには、クレーン操作無し信号をエンジン制御部１０に出力する。
【００３６】
なお、このラフテレーンクレーン１００においては、このラフテレーンクレーン１００の操作が一定時間継続していないとき、具体的には、このラフテレーンクレーン１００のクレーン操作部１１３またはアクセル操作部１１２が一定時間継続して操作されていないとき等の、所定のエンジンの停止を許可する条件（エンジン停止条件）（アイドリングストップ許可条件）が成立したと判断して、エンジン制御部１０は、エンジン１０８に停止信号を送ってアイドリングストップ状態（エンジン停止状態）に移行させるように構成されている。
【００３７】
次に、上記ラフテレーンクレーン１００のアイドリングストップ解除動作を図３に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３８】
まず、エンジン制御装置は、このラフテレーンクレーン１００がエンジン１０８を停止したアイドリングストップ状態にあるかを調べる（Ｓ３０１）。ここで、このラフテレーンクレーン１００がアイドリングストップ状態になく、エンジン１０８が動作中であると判断されると（Ｓ３０１でＮＯ）、Ｓ３０１に戻り、アイドリングストップ状態になるのを待つ。
【００３９】
Ｓ３０１で、アイドリングストップ状態であると判断されると（Ｓ３０１でＹＥＳ）、エンジン制御装置は、クレーン操作部１１３の操作またはアクセル操作部１１２の操作によるアイドリングストップ解除操作がなされたかを調べる（Ｓ３０２）。ここで、アイドリングストップ解除操作がなされていないと（Ｓ３０２でＮＯ）、次に、エンジン制御装置は、無線受信機２１から音声指示の音声信号を監視し、音声信号を受信したかを調べる（Ｓ３０３）。
【００４０】
Ｓ３０３で、音声信号を受信したと判断されると（Ｓ３０３でＹＥＳ）、エンジン制御装置は、この音声信号を解析し（Ｓ３０４）、この音声信号の中に、クレーン操作の再開を指示する特定の音声、すなわち、指示者の特定の音声によるアイドリングストップ解除指示（エンジン停止状態解除指示）があるかを調べる（Ｓ３０５）。
【００４１】
このときの音声信号を受信したか否かの判断処理においては、運転室１０５内に設けられたマイクからの音声による音声信号を受信したか否かを判断することとしてもよい。
【００４２】
Ｓ３０３で音声信号を受信していないと判断された場合（Ｓ３０３でＮＯ）、Ｓ３０５で、指示者によるアイドリングストップ解除指示が無いと判断された場合（Ｓ３０５でＮＯ）は、エンジン制御装置は、次に、カメラ２４からの映像信号を解析し（Ｓ３０６）、この映像信号の中にクレーン操作の再開を指示する特定の映像、すなわち、指示者の特定の手合図等によるアイドリングストップ解除指示を認識したか否か（アイドリングストップ解除条件が成立したか否か）を調べる（Ｓ３０７）。ここで、指示者によるアイドリングストップ解除指示を認識していないと判断されると（Ｓ３０７でＮＯ）、Ｓ３０２に戻る。すなわち、エンジン制御装置は、音声信号および映像信号の少なくも一方によってアイドリングストップ解除指示（エンジン停止状態解除指示）が行われたかを判断する。
【００４３】
しかし、Ｓ３０２で、アイドリングストップ解除操作があったと判断された場合（Ｓ３０２でＹＥＳ）、Ｓ３０５で、アイドリングストップ解除指示があると判断された場合（Ｓ３０５でＹＥＳ）、Ｓ３０７で、アイドリングストップ解除指示があると判断された場合（Ｓ３０７でＹＥＳ）、すなわち、アイドリングストップ解除指示（エンジン停止状態解除指示）が行われたことを認識した場合、エンジン制御装置は、エンジン１０８に起動信号を送り、アイドリングストップ状態を解除してエンジン１０８を始動して（Ｓ３０８）この処理を終了する。
【００４４】
すなわち、図３に示すフローチャートの処理によれば、指示者の特定の音声によるアイドリングストップ解除指示、または、特定の手合図等の映像によるアイドリングストップ解除指示（エンジン停止状態解除指示）が認識できれば、クレーン操作部１１３の操作またはアクセル操作部１１２の操作によるアイドリングストップ解除操作がなされない場合でも、アイドリングストップ状態からエンジン１０８を起動して、このアイドリングストップ状態を解除することができる。
【００４５】
上記では、指示者の特定の音声に基づく音声信号、特定の手合図等の映像に基づく映像信号のいずれか一方に基づいてアイドリングストップ状態の解除を行っているが、これらの信号（音声信号、映像信号）以外にも、例えば、オペレータの姿勢変化、指示者が携帯する無線送信機２２の所定の無線スイッチのスイッチ操作（押下操作）、指示者（特に、玉掛け者）が玉掛け用具を引っ張ることによる吊り荷重の増減（変化）等のいずれか１つの条件が成立することによってアイドリングストップを解除することとしても良い。
【実施例２】
【００４６】
実施例１においては、クレーン操作部１１３の操作またはアクセル操作部１１２の操作によるアイドリングストップ解除操作がなされない場合でも、指示者の特定の音声によるアイドリングストップ解除指示または特定の手合図等の映像によるアイドリングストップ解除指示が認識できれば、アイドリングストップ状態からエンジン１０８を起動して、このアイドリングストップ状態を解除することができるように構成したが、実施例２では、指示者の特定の音声によるアイドリングストップ解除指示および特定の手合図等の映像によるアイドリングストップ解除指示の両者の条件が認識された場合に、アイドリングストップ状態を解除するように構成される。他の構成は実施例１と同様である。
【００４７】
図４に、本発明に係るクレーン車のエンジン制御装置の実施例２の動作を説明するフローチャートを示す。
【００４８】
まず、エンジン制御装置は、このラフテレーンクレーン１００がエンジン１０８を停止したアイドリングストップ状態にあるかを調べる（Ｓ４０１）。ここで、このラフテレーンクレーン１００がアイドリングストップ状態になく、エンジン１０８が動作中であると判断されると（Ｓ４０１でＮＯ）、Ｓ４０１に戻り、アイドリングストップ状態になるのを待つ。
【００４９】
Ｓ４０１で、アイドリングストップ状態であると判断されると（Ｓ４０１でＹＥＳ）、エンジン制御装置は、クレーン操作部１１３の操作またはアクセル操作部１１２の操作によるアイドリングストップ解除操作がなされたかを調べる（Ｓ４０２）。ここで、アイドリングストップ解除操作がなされていないと（Ｓ４０２でＮＯ）、エンジン制御装置は、次に、無線受信機２１からの音声信号を監視し、音声信号を受信したかを調べる（Ｓ４０３）。
【００５０】
Ｓ４０３で、音声信号を受信していないと判断されると（Ｓ４０３でＮＯ）Ｓ４０２に戻るが、Ｓ４０４で音声信号を受信したと判断されると（Ｓ４０３でＹＥＳ）、エンジン制御装置は、この音声信号を解析し（Ｓ４０４）、この音声信号の中に、クレーン操作の再開を指示する特定の音声、すなわち、指示者の特定の音声によるアイドリングストップ解除指示があるかを調べる（Ｓ４０５）。
【００５１】
ここで、指示者によるアイドリングストップ解除指示が無いと判断されると（Ｓ４０５でＮＯ）、Ｓ４０２に戻るが、Ｓ４０５でアイドリングストップ解除指示があると判断されると（Ｓ４０５でＹＥＳ）、エンジン制御装置は、次に、カメラ２４からの映像信号を解析し（Ｓ４０６）、この映像信号の中にクレーン操作の再開を指示する特定の映像、すなわち、指示者の特定の手合図等によるアイドリングストップ解除指示があるかを調べる（Ｓ４０７）。
【００５２】
Ｓ４０７で、指示者によるアイドリングストップ解除指示が無いと判断されると（Ｓ４０７でＮＯ）、Ｓ４０２に戻る。しかし、アイドリングストップ解除指示があると判断された場合（Ｓ４０７でＹＥＳ）、エンジン制御装置は、エンジン１０８に起動信号を送り、エンジン１０８を始動して（Ｓ４０８）アイドリングストップ状態を解除しこの処理を終了する。
【００５３】
この実施例２の構成によれば、アイドリングストップ解除を誤動作することなく安全に行うことができる。
【００５４】
この実施例２に示す、指示者の特定の音声によるアイドリングストップ解除指示および特定の手合図等の映像によるアイドリングストップ解除指示の両者の条件が認識されたことによってアイドリングストップを解除するほか、以下の条件全てが認識されたことによってアイドリングストップ解除を行うこととしてもよい。
【００５５】
アイドリングストップ解除の条件として、例えば、オペレータの姿勢変化、指示者が携帯する無線送信機２２の所定の無線スイッチのスイッチ操作（押下操作）、指示者（特に、玉掛け者）が玉掛け用具を引っ張ることによる吊り荷重の増減（変化）等がある。
【００５６】
これら全ての条件が成立したことによってアイドリングストップ解除を行うことで、アイドリングストップ解除の誤動作をより最小限に防止することが可能となる。
【００５７】
上記では、全ての条件が成立することでアイドリングストップ解除を行うこととしているが、これに限定されることはなく、各条件に対して優先度（条件重要度）を設定しておき、その優先度（条件重要度）をもとにアイドリングストップ解除の条件を認識したか否かを判断してもよい。
【００５８】
より具体的には、優先度が高い順に所定個数の条件が成立することによって、言い換えれば、全ての条件が成立せずとも所定個数の条件さえ成立すれば、アイドリングストップ解除を行うこととしてもよい。
【００５９】
このほか、第１の優先度（例えば、優先度「高」）が設定された条件については全てが成立する必要があるが、第２の優先度（例えば、優先度「低」）が設定された条件についてはいずれか１つの条件が成立することによってアイドリングストップを解除することとしても良い。
【００６０】
図５は、本発明における玉掛け作業者や監督者の手待ち時間を説明するタイミングチャートであり、図６は、従来技術における玉掛け作業者や監督者の手待ち時間を説明するタイミングチャートである。
【００６１】
図５に示すように、本発明によるクレーン車のエンジン制御装置によれば、クレーン車外部の指示者である玉掛け作業者または監督者による無線指示または手合図を認識すると（５０１）、時点ｔ１でエンジン１０８の始動が開始でき、時点ｔ２では、エンジン１０８の始動処理が終了しているので、クレーン車のオペレータによるクレーン操作部１１３の操作（５０２）の直後にクレーンを動作（５０３）させることができる。これにより、玉掛け作業者または監督者の手待ち時間を時間Ｔ１に短縮することができる。
【００６２】
これに対して、従来技術においては、図６に示すように、外部の指示者である玉掛け作業者または監督者による無線指示または手合図（６０１）を、クレーン車のオペレータが認識した後、オペレータによるクレーン操作部１１３の操作（６０２）が行われ、このクレーン操作部１１３の操作に基づき、時点ｔ３でエンジン１０８の始動が開始されるので、エンジン１０８の始動処理が終了する時点ｔ４までは、クレーンを動作（６０３）させることができず、これにより、玉掛け作業者または監督者の手待ち時間は、時間Ｔ２で示すように、本発明による手待ち時間Ｔ１より長くなる。
【００６３】
なお、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内であれば、当業者の通常の創作能力によって多くの変形が可能である。
【００６４】
例えば、上記実施例では、本発明をラフテレーンクレーン１００に適用した場合を示したが、他のクレーン、例えば、カーゴクレーン、オールテレーン等の作業車両にも同様に適用することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１０    エンジン制御部
２０    クレーン制御部
２１    無線受信機
２２    無線送信機
２３    スピーカ
２４    カメラ
２５    クレーン状態検出部
１００    ラフテレーンクレーン
１０２    アウトリガ
１０３    走行車体
１０４    旋回台
１０５    運転室
１０６    伸縮ブーム
１０７    エンジンルーム
１０８    エンジン
１０９    ワイヤ
１１１    吊荷用フック
１１２    アクセル操作部
１１３    クレーン操作部
２０１    油圧ポンプ
２０２    クレーン操作油圧弁
２０３    アンロード弁
【図１】
2017089496.tif 000003
【図２】
2017089496.tif 000004
【図３】
2017089496.tif 000005
【図４】
2017089496.tif 000006
【図５】
2017089496.tif 000007
【図６】
2017089496.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成27年11月16日(2015.11.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
特許文献１に開示された「作業機械のエンジン制御装置」は、オペレータの操作レバーの接触をトリガとしてアイドリングストップの解除を行うように構成したもので、オペレータの操作によりアイドリングストップ状態から直ちに作業に入り得るようにして作業効率を高めるようにした構成が記載されている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
上記では、指示者の特定の音声に基づく音声信号、特定の手合図等の映像に基づく映像信号のいずれか一方に基づいてアイドリングストップ状態の解除を行っているが、これらの信号（音声信号、映像信号）以外にも、例えば、指示者が携帯する無線送信機２２の所定の無線スイッチのスイッチ操作（押下操作）、指示者（特に、玉掛け者）が玉掛け用具を引っ張ることによる吊り荷重の増減（変化）等のいずれか１つの条件が成立することによってアイドリングストップを解除することとしても良い。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
アイドリングストップ解除の条件として、例えば、指示者が携帯する無線送信機２２の所定の無線スイッチのスイッチ操作（押下操作）、指示者（特に、玉掛け者）が玉掛け用具を引っ張ることによる吊り荷重の増減（変化）等がある。