(57)【要約】【課題】観察対象物の接触状態の温度変化を観察可能な技術を提供する。【解決手段】本発明の一側面に係る接触面観察装置は、透明な材料で構成され、互いに対向する第１面及び第２面を有する本体部、並びに当該本体部を加熱する加熱部を備える透明体と、前記透明体の前記第１面側に配置され、当該観察対象物を前記透明体の前記第１面に押圧する押圧具と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
透明な材料で構成され、互いに対向する第１面及び第２面を有する本体部、並びに当該本体部を加熱する加熱部を備える透明体と、
前記透明体の前記第１面側に配置され、当該観察対象物を前記透明体の前記第１面に押圧する押圧具と、
を備える、
接触面観察装置。
【請求項２】
前記透明体は、前記加熱部として透明導電膜を備えるガラスヒーターである、
請求項１に記載の接触面観察装置。
【請求項３】
前記透明導電膜は、前記第２面に積層されている、
請求項２に記載の接触面観察装置。
【請求項４】
前記観察対象物を前記透明体の前記第１面に押圧した状態の前記押圧具を前記第１面の面方向にスライドさせるように構成されたスライド機構を更に備える、
請求項１から３のいずれか１項に記載の接触面観察装置。
【請求項５】
前記透明体の前記第１面には、透明導電膜が積層されている、
請求項１から３のいずれか１項に記載の接触面観察装置。
【請求項６】
透明な材料で構成され、互いに対向する第１面及び第２面を有する本体部、並びに当該本体部を加熱する加熱部を備える透明体と、当該透明体の当該第１面側に配置される押圧具と、を用いた接触面観察方法であって、
前記透明体の前記第１面側に観察対象物を配置する工程と、
前記透明体において、前記加熱部により前記本体部を所定の温度まで加熱する工程と、
前記押圧具により前記観察対象物を前記透明体の前記第１面に押圧する工程と、
前記透明体の前記第２面側から、前記第１面に接触している前記観察対象物の接触面を観察する工程と、
を備える、
接触面観察方法。
【請求項７】
前記押圧する工程では、所定の圧力で所定時間継続して前記観察対象物を前記透明体の前記第１面に押圧し、
前記観察する工程では、前記観察対象物を前記透明体の前記第１面に押圧し始めてから所定時刻の前記接触面を観察する、
請求項６に記載の接触面観察方法。
【請求項８】
前記押圧する工程では、前記観察対象物を前記透明体の前記第１面に押圧する圧力を段階的に変化させ、
前記押圧する工程で前記圧力を変化させる度に、前記観察する工程を実施する、
請求項６に記載の接触面観察方法。
【請求項９】
前記押圧する工程により前記観察対象物を前記透明体の前記第１面に押圧した状態を維持した状態で、前記加熱する工程における前記加熱部により前記本体部を加熱する温度を、第１の温度と当該第１の温度とは異なる第２の温度との間で交互に切り替え、
前記加熱する工程で前記加熱する温度を切り替える度に、前記観察する工程を実施する、
請求項６に記載の接触面観察方法。
【請求項１０】
前記押圧する工程では、前記観察対象物を前記透明体の前記第１面に押圧した状態の前記押圧具を前記第１面の面方向にスライドさせる、
請求項６から９のいずれか１項に記載の接触面観察方法。
【請求項１１】
前記透明体の前記第１面には、透明導電膜が積層されており、
前記第１面の前記透明導電膜と前記観察対象物との間の抵抗値を測定する工程を更に備える、
請求項６から９のいずれか１項に記載の接触面観察方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、接触面観察装置及び接触面観察方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、感圧センサの導電性、研磨パッドの研磨性能等、一方の物体を他方の物体に接触させることで生じる物理的作用の特性を把握する場面では、両物体間の接触状態を観察することが重要である。特に、真実の接触面積は、複数の物体が接触することで生じる物理的作用の特性を把握するための一つの重要な要素として知られている。
【０００３】
このような複数の物体の接触状態を観察する方法として様々な方法が提案されている。例えば、特許文献１では、ガラス板の一方の面に観察対象物をアクチュエータで押し付け、当該ガラス板の他方の面から観察対象物のガラス板に対する接触状態を観察する方法が提案されている。
【０００４】
この方法によれば、観察対象物とガラス面とが接触する部分（接触領域）では、入射した光がガラス面を介して観察対象物の表面に吸収され得る。そのため、接触領域は、比較的に暗く見える。一方、観察対象物とガラス面とが接触していない部分（非接触領域）では、観察対象物とガラス面との間に空気層が生じるため、空気層とガラス面との屈折率の違いにより、入射した光がガラス面で乱反射し得る。そのため、非接触領域は、比較的に明るく見える。
【０００５】
したがって、この方法によれば、ガラス板の他方の面側から、この明るい部分（非接触領域）と暗い部分（接触領域）とを観察することで、観察対象物のガラス板に対する接触状態を観察することができる。特に、暗い部分の面積を測定することで、観察対象物のガラス板に対する接触面積を測定することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１４１４３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１のような従来の観察方法によれば、観察の対象となる観察対象物の平板に対する接触状態を簡便に観察することができる。しかしながら、本件発明者は、従来の観察方法には次のような問題点があることを見出だした。すなわち、従来の観察方法では、接触状態の観察は環境温度下で行われ、観察対象物の温度を調節する手段を設けていない。そのため、常温の環境下における観察対象物の接触状態しか観察することができず、当該観察対象物の接触状態の温度変化を観察することができなかった。
【０００８】
本発明は、一側面では、このような点を考慮してなされたものであり、その目的は、観察対象物の接触状態の温度変化を観察可能な技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上述した課題を解決するために、以下の構成を採用する。
【００１０】
すなわち、本発明の一側面に係る接触面観察装置は、透明な材料で構成され、互いに対向する第１面及び第２面を有する本体部、並びに当該本体部を加熱する加熱部を備える透明体と、前記透明体の前記第１面側に配置され、当該観察対象物を前記透明体の前記第１面に押圧する押圧具と、を備える。
【００１１】
当該構成では、透明体の本体部は透明な材料で形成され、観察の対象である観察対象物を透明体（本体部）の第１面に押圧する押圧具が当該第１面側に配置されている。そのため、当該構成によれば、観察対象物を押圧具により透明体の第１面に押し付けることで、ユーザは、透明体の第２面側から、観察対象物の透明体に対する接触状態、換言すると、透明体の第１面に対する観察対象物の接触面を観察することができる。
【００１２】
このとき、当該構成によれば、加熱部により、本体部を加熱することができる。すなわち、透明体の本体部を加熱部により加熱することで、第１面を介して観察対象物の接触面を加熱することができ、これによって、環境温度より高温の温度域で、観察対象物の接触面の温度を変化させることができる。したがって、当該構成によれば、観察対象物の接触状態の温度変化を観察することができる。
【００１３】
また、上記一側面に係る接触面観察装置の別の形態として、前記透明体は、前記加熱部として透明導電膜を備えるガラスヒーターであってよい。当該構成によれば、ガラスヒーターを用いた簡易な構成で、観察対象物の接触状態の温度変化を観察可能な接触面観察装置を構築することができる。
【００１４】
また、上記一側面に係る接触面観察装置の別の形態として、前記透明導電膜は、前記第２面に積層されていてもよい。透明導電膜を本体部の第１面に設けると、観察対象物を第１面に押し付ける際に、作用する荷重によって透明導電膜が損傷してしまう可能性がある。これに対して、当該構成では、透明導電膜が、観察対象物を押し付ける第１面ではなく、当該第１面とは反対側の第２面に設けられる。これによって、透明導電膜が観察対象物に接触しないようにし、観察対象物からの荷重によって透明導電膜が損傷してしまうのを防止することができる。
【００１５】
また、上記一側面に係る接触面観察装置の別の形態として、上記接触面観察装置は、前記観察対象物を前記透明体の前記第１面に押圧した状態の前記押圧具を前記第１面の面方向にスライドさせるように構成されたスライド機構を更に備えてもよい。当該構成によれば、観察対象物の動的な接触面積の評価が可能となる。
【００１６】
また、上記一側面に係る接触面観察装置の別の形態として、前記透明体の前記第１面には、透明導電膜が積層されていてもよい。当該構成によれば、観察対象物が導電性材料である場合に、当該第１面の透明導電膜と観察対象物とを導通させることで、当該透明導電膜と観察対象物との間の抵抗値を測定することができる。これにより、観察対象物の接触面積と抵抗値との相関関係を観察することができる。
【００１７】
また、本発明の一側面に係る接触面観察方法は、透明な材料で構成され、互いに対向する第１面及び第２面を有する本体部、並びに当該本体部を加熱する加熱部を備える透明体と、当該透明体の当該第１面側に配置される押圧具と、を用いた接触面観察方法であって、前記透明体の前記第１面側に観察対象物を配置する工程と、前記透明体において、前記加熱部により前記本体部を所定の温度まで加熱する工程と、前記押圧具により前記観察対象物を前記透明体の前記第１面に押圧する工程と、前記透明体の前記第２面側から、前記第１面に接触している前記観察対象物の接触面を観察する工程と、を備える。当該構成によれば、観察対象物の接触状態の温度変化を観察することができる。
【００１８】
また、上記一側面に係る接触面観察方法の別の形態として、前記押圧する工程では、所定の圧力で所定時間継続して前記観察対象物を前記透明体の前記第１面に押圧してもよく、前記観察する工程では、前記観察対象物を前記透明体の前記第１面に押圧し始めてから所定時刻の前記接触面を観察してもよい。当該構成によれば、所定の温度下における観察対象物の接触面積のクリープ率（経時変化）を測定することができる。
【００１９】
また、上記一側面に係る接触面観察方法の別の形態として、前記押圧する工程では、前記観察対象物を前記透明体の前記第１面に押圧する圧力を段階的に変化させてもよく、前記押圧する工程で前記圧力を変化させる度に、前記観察する工程を実施してもよい。当該構成によれば、所定の温度下における観察対象物の接触面積のヒステリシス（履歴効果）を観察することができる。
【００２０】
また、上記一側面に係る接触面観察方法の別の形態として、前記押圧する工程により前記観察対象物を前記透明体の前記第１面に押圧した状態を維持した状態で、前記加熱する工程における前記加熱部により前記本体部を加熱する温度を、第１の温度と当該第１の温度とは異なる第２の温度との間で交互に切り替えてもよく、前記加熱する工程で前記加熱する温度を切り替える度に、前記観察する工程を実施してもよい。当該構成によれば、一定の圧力下における温度変化の繰り返しに対する観察対象物の接触面積の変化を観察することができる。
【００２１】
また、上記一側面に係る接触面観察方法の別の形態として、前記押圧する工程では、前記観察対象物を前記透明体の前記第１面に押圧した状態の前記押圧具を前記第１面の面方向にスライドさせてよい。当該構成によれば、観察対象物の動的な接触面積の評価が可能となる。
【００２２】
また、上記一側面に係る接触面観察方法の別の形態として、前記透明体の前記第１面には、透明導電膜が積層されていてよく、上記接触面観察方法は、前記第１面の前記透明導電膜と前記観察対象物との間の抵抗値を測定する工程を更に備えてもよい。当該構成によれば、観察対象物の接触面積と抵抗値との相関関係を調べることができる。
【００２３】
また、本発明の一側面に係る接触面観察装置は、透明な材料で構成され、互いに対向する第１面及び第２面を有する透明体と、前記透明体の前記第１面側に配置され、当該観察対象物を前記透明体の前記第１面に押圧する押圧具と、前記観察対象物を前記透明体の前記第１面に押圧した状態の前記押圧具を前記第１面の面方向にスライドさせるように構成されたスライド機構と、を備える。
【００２４】
また、本発明の一側面に係る接触面観察装置は、透明な材料で構成され、互いに対向する第１面及び第２面を有する透明体と、前記透明体の前記第１面側に配置され、当該観察対象物を前記透明体の前記第１面に押圧する押圧具と、を備え、前記透明体の前記第１面には、透明導電膜が積層されている。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、観察対象物の接触状態の温度変化を観察可能な技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、実施の形態に係る接触面観察装置の一例を模式的に例示する側面図である。
【図２】図２は、実施の形態に係る接触面観察装置の一例を模式的に例示する平面図である。
【図３Ａ】図３Ａは、実施の形態に係る接触面観察装置による接触面の観察過程を模式的に例示する。
【図３Ｂ】図３Ｂは、実施の形態に係る接触面観察装置による接触面の観察過程を模式的に例示する。
【図３Ｃ】図３Ｃは、実施の形態に係る接触面観察装置による接触面の観察過程を模式的に例示する。
【図３Ｄ】図３Ｄは、実施の形態に係る接触面観察装置による接触面の観察過程を模式的に例示する。
【図４Ａ】図４Ａは、実施例で利用した供試体を示す平面図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、図４ＡのＡ−Ａ線の断面を示す。
【図５】図５は、実施例に係る接触面の観察結果を示す。
【図６】図６は、実施例に係る接触面の観察結果を示す。
【図７】図７は、変形例に係る接触面観察装置の一例を模式的に例示する。
【図８】図８は、変形例に係る接触面観察装置の一例を模式的に例示する。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の一側面に係る実施の形態（以下、「本実施形態」とも表記する）を、図面に基づいて説明する。ただし、以下で説明する本実施形態は、あらゆる点において本発明の例示に過ぎない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形が行われてもよい。つまり、本発明の実施にあたって、実施形態に応じた具体的構成が適宜採用されてもよい。
【００２８】
§１  構成例
まず、図１及び図２を用いて、本実施形態に係る接触面観察装置１について説明する。図１及び図２は、本実施形態に係る接触面観察装置１の一例を模式的に例示する側面図及び平面図である。なお、以下の説明では、説明の便宜のため、図面内の向きを基準として説明を行う。
【００２９】
図１及び図２に例示されるように、本実施形態に係る接触面観察装置１は、観察対象物９の接触面を再現するための透明体２、観察対象物９を透明体２に押圧するための押圧具３、及び透明体２を支持するためのスタンド４を備えている。接触面観察装置１は、押圧具３により観察対象物９を透明体２に所定の圧力で押し付けることによって、当該所定の圧力下における観察対象物９の接触面を再現することができる。また、本実施形態では、接触面観察装置１は観察手段として顕微鏡５１及びカメラ５２を更に備えており、透明体２及び押圧具３により再現された観察対象物９の接触面の観察に、顕微鏡５１及びカメラ５２を用いることができる。以下、各構成要素について説明する。
【００３０】
［透明体］
まず、透明体２について説明する。本実施形態に係る透明体２は、上下方向に互いに対向する第１面２１１及び第２面２１２を有する正方形状の本体部２１と、本体部２１の第２面２１２に積層される透明導電膜２２と、を備えている。
【００３１】
本実施形態では、第１面２１１は、本体部２１の下側の面であり、第２面２１２は、本体部２１の上側の面である。この本体部２１は、ガラス材等の透明な材料で構成される。また、本体部２１の第２面２１２に積層される透明導電膜２２はいわゆるガラスヒーターとして構成される。
【００３２】
具体的には、図２に例示されるように、透明導電膜２２の対向する端部に、一対の電極（２２２、２２３）が設けられる。各電極（２２２、２２３）は、例えば、銀ペースト等の導電性の材料で構成される。各電極（２２２、２２３）から延びる配線は、温度コントローラ２２１に連結されており、温度コントローラ２２１を操作することで、各電極（２２２、２２３）を介して透明導電膜２２に通電することができる。各電極（２２２、２２３）を介して透明導電膜２２に電気を流すと、透明導電膜２２ではジュール熱が発生する。この発生する熱により、透明導電膜２２は、本体部２１を加熱することができる。つまり、透明導電膜２２は、本発明の「加熱部」に相当する。
【００３３】
加えて、透明導電膜２２には、透明導電膜２２の温度を測定可能な温度センサ２２４が取り付けられている。温度センサ２２４は、例えば、熱電対等で構成されており、温度コントローラ２２１に接続している。温度コントローラ２２１は、公知の制御装置、ディスプレイ等により、透明導電膜２２の温度を制御し、かつ、温度センサ２２４で測定した透明導電膜２２の温度を表示可能に適宜構成されている。これにより、ユーザは、透明導電膜２２の温度を確認しながら、温度コントローラ２２１を操作することで、当該透明導電膜２２を介して本体部２１を所定の温度に調節することができる。
【００３４】
また、本実施形態では、本体部２１の周縁部は正方形状の枠体２３により上下方向に保持されており、これによって、本体部２１は、枠体２３の枠内に固定されている。なお、図１では、本体部２１と透明導電膜２２との関係を示すため、枠体２３は点線で示されている。枠体２３の材料は、実施の形態に応じて適宜選択されてよい。例えば、枠体２３は、ＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）、ポリイミド等の樹脂材料で構成されてよい。
【００３５】
以上のような透明体２は、公知の製造技術により、適宜作製することができる。例えば、透明体２には、株式会社ブラスト製の透明ガラスヒーターが用いられてよく、温度コントローラ２２１には、株式会社ブラスト製の温度制御装置が用いられてよい。なお、透明体２の各部の寸法は、実施の形態に応じて適宜設定されてよい。例えば、本体部２１及び透明導電膜２２の平面寸法は、観察対象物９の接触面を再現可能なように、接触面観察装置１により観察する対象とする観察対象物９の最大平面寸法より大きく設定される。また、枠体２３の寸法は、本体部２１の寸法に応じて適宜設定される。
【００３６】
［押圧具］
次に、押圧具３について説明する。図１に例示されるように、押圧具３は、透明体２の第１面２１１側に配置され、観察対象物９を第１面２１１に押圧可能なように適宜構成される。
【００３７】
本実施形態では、押圧具３は、駆動源として、空圧シリンダ３１を備えている。この空圧シリンダ３１には、当該空圧シリンダ３１により上下方向に駆動される構造体として、下から順に、第１ロッド３２、ロードセル３３、第２ロッド３４、及びステージ３５が連結している。また、この空圧シリンダ３１には、当該空圧シリンダ３１を制御するための圧力コントローラ３１１が接続している。
【００３８】
圧力コントローラ３１１は、公知の制御装置、制御弁等により適宜構成される。例えば、圧力コントローラ３１１には、乾燥空気等の気体を充填したボンベ（不図示）が連結され、また、ボンベに充填された気体を空圧シリンダ３１に供給するのを制御するパネル（不図示）が設けられている。これにより、ユーザは、圧力コントローラ３１１のパネルを操作することで、空圧シリンダ３１を制御し、空圧シリンダ３１に連結する上部の構造体（第１ロッド３２〜ステージ３５）を上下方向にスライドさせることができる。
【００３９】
空圧シリンダ３１に駆動される構造体の上端部に配置されるステージ３５には、観察対象物９が載置される。本実施形態では、ステージ３５は、円盤状に形成されており、観察対象物９を下方から支持する。ステージ３５の平面寸法は、透明体２の第１面２１１より小さくなっており、観察対象物９よりも大きくなっている。そのため、空圧シリンダ３１により構造体が上方に駆動されると、ステージ３５の上面は、透明体２の第１面２１１との間で、観察対象物９を挟持する。この状態から更に上方の圧力が加わると、ステージ３５は観察対象物９を透明体２の第１面２１１に押し付け、これにより、当該第１面２１１に対して観察対象物９の接触面が再現される。
【００４０】
ステージ３５が所定の圧力で観察対象物９を透明体２の第１面２１１に押し付けると、作用反作用の法則に基づき、第１ロッド３２及び第２ロッド３４の間に配置されるロードセル３３にも、ステージ３５が観察対象物９を押圧する圧力と同等の荷重が作用する。そのため、このロードセル３３による荷重の測定結果により、観察対象物９に作用する圧力の大きさを確認することができる。なお、本実施形態では、ロードセル３３には公知の制御装置、ディスプレイ等で構成される圧力表示器３３１が接続されており、ユーザは、圧力表示器３３１の表示により、観察対象物９に作用する圧力の大きさを確認することができる。
【００４１】
以上のような押圧具３は、公知の製造技術及び公知の材料により、適宜作製することができる。例えば、空圧シリンダ３１には、ＳＭＣ株式会社製のＭＱＱＴシリーズの空圧シリンダが用いられてもよい。圧力コントローラ３１１には、長野計器株式会社製の圧力コントローラ（ＰＣ２０）が用いられてもよい。ロードセル３３には、株式会社共和電業製のロードセル（ＬＵＲ−Ａ−ＳＡ１等）が用いられてもよい。圧力表示器３３１には、株式会社共和電業製の表示器（ＷＧＩ−４７０ＡＳ１等）が用いられてもよい。各ロッド（３２、３４）及びステージ３５は、金属材料等を適宜加工することで、作製されてもよい。なお、押圧具３の各部の寸法は、透明体２の下方に配置され、空圧シリンダ３１を駆動してステージ３５により観察対象物９を透明体２の第１面２１１に押し付け可能なように適宜設定される。
【００４２】
［スタンド］
次に、スタンド４について説明する。スタンド４は、透明体２を固定する天板４３と、天板４３の四角を支持する円柱状の４つの脚部４１と、各脚部４１の上下方向の中間部分に配置される中間プレート４２と、を備えている。
【００４３】
図２に例示されるように、天板４３は、透明体２の平面寸法よりも大きい正方形状に形成されており、天板４３の中央には、上下方向に貫通する円筒状の貫通孔４３１が設けられている。貫通孔４３１の平面寸法は、透明体２の平面寸法より小さく、押圧具３のステージ３５の平面寸法より大きくなっている。そのため、押圧具３のステージ３５は、この貫通孔４３１を通過して、透明体２の第１面２１１に到達可能になっている。透明体２は、貫通孔４３１を通過したステージ３５が観察対象物９を第１面２１１に押し付け可能なように、適宜位置決めされ、ネジ止め等で固定される。
【００４４】
また、各脚部４１は、中間プレート４２を境に２つのパーツに分かれている。そのため、各脚部４１を構成する２つのパーツはそれぞれ比較的に短くて済み、これによって、各脚部４１が水平方向に変形するのを低減することができる。更に、中間プレート４２には、第１ロッド３２が通過可能な溝が設けられており、空圧シリンダ３１は、中間プレート４２の下方に配置される。空圧シリンダ３１は、ネジ止め等により中間プレート４２に固定されることで、適宜位置決めされてもよい。
【００４５】
以上のようなスタンド４は、公知の製造技術及び公知の材料により、適宜作製することができる。例えば、スタンド４は、金属材料等を適宜加工することで、作製されてもよい。なお、スタンド４の各部の寸法は、透明体２を天板４３で支持し、天板４３の下方に押圧具３を配置可能なように適宜設定される。
【００４６】
［観察手段］
次に、観察手段について説明する。本実施形態では、透明体２の本体部２１は透明であり、この本体部２１の第１面２１１と押圧具３のステージ３５とにより観察対象物９の接触面が再現される。そのため、ユーザは、第２面２１２側から第１面２１１側で再現されている観察対象物９の接触面を観察することができる。
【００４７】
本実施形態では、この観察対象物９の接触面の観察に、顕微鏡５１及びカメラ５２を用いることができる。顕微鏡５１は、照明装置（不図示）を備えており、観察対象物９の接触面の像を拡大して観察することができるように適宜構成される。また、カメラ５２は、顕微鏡５１により拡大された観察対象物９の接触面の像を撮影可能に適宜構成される。
【００４８】
カメラ５２はネットワークを介して情報処理装置６に接続していてもよく、カメラ５２により取得される撮影画像は、当該ネットワークを介して情報処理装置６に送信されてもよい。情報処理装置６の構成は、実施の形態に応じて適宜選択されてよい。情報処理装置６は、パーソナルコンピュータ等の汎用のコンピュータであってもよいし、提供されるサービス専用に設計された専用のコンピュータであってもよい。例えば、情報処理装置６は、ＣＰＵ等の制御装置、記憶装置、マウス、キーボード等の入力装置、及びディスプレイ等の出力装置を備える。これにより、情報処理装置６は、カメラ５２から取得した撮影画像をディスプレイに表示したり、当該撮影画像に所定の画像処理を適用したりすることができる。
【００４９】
情報処理装置６は、所定の画像処理として、カメラ５２により得られる撮影画像から透明体２の第１面２１１に対する観察対象物９の接触面積を測定してもよい。観察対象物９と第１面２１１とが接触する部分（接触領域）では、入射した光が第１面２１１を介して観察対象物９の表面に吸収され得るため、撮影画像上で接触領域は比較的暗く写る。一方、観察対象物９と第１面２１１とが接触していない部分（非接触領域）では、入射した光が第１面２１１で乱反射し得るため、撮影画像上で非接触領域は比較的に明るく写る。
【００５０】
そこで、情報処理装置６は、カメラ５２により得られる撮影画像を二値化する。これにより、撮影画像上で、接触領域と非接触領域とを分けることができる。通常、接触領域は黒色で示され、非接触領域は白色で示される。情報処理装置６は、黒色で示される接触領域の面積を適宜計算することで、透明体２の第１面２１１に対する観察対象物９の接触面積を測定することができる。
【００５１】
以上のような観察手段には、公知の顕微鏡及びカメラが用いられてもよい。例えば、この観察手段には、株式会社キーエンス製のデジタルマイクロスコープ（ＶＨＸ−５０００等）が用いられてもおい。なお、観察対象物９の接触面の撮影を行わない場合には、カメラ５２は省略されてもよい。また、透明体２及び押圧具３により再現された観察対象物９の接触面の観察は肉眼で行われてもよい。この場合、顕微鏡５１及びカメラ５２は省略されてもよい。
【００５２】
§２  使用方法
次に、図３Ａ〜図３Ｄを用いて、接触面観察装置１によって観察対象物９の接触面を観察する方法について説明する。図３Ａ〜図３Ｄは、接触面観察装置１による観察対象物９の接触面の観察過程を模式的に例示する。以下で説明する接触面観察装置１を用いた観察対象物９の接触面の観察方法は、本発明の「接触面観察方法」に相当する。ただし、以下で説明する観察方法は、その一例に過ぎず、各工程は可能な限り変更されてもよい。また、以下で説明する観察方法について、実施の形態に応じて、適宜、工程の省略、置換、及び追加が行われてよい。
【００５３】
（第１工程）
まず、第１工程では、図３Ａに例示されるように、透明体２の第１面２１１側に、観察対象物９を配置する。具体的には、押圧具３のステージ３５を透明体２から離間させた状態で、ステージ３５上に観察対象物９を載置する。
【００５４】
観察対象物９の種類は、実施の形態に応じて適宜選択されてよい。例えば、観察対象物９は、感圧センサを構成するセンサシート（電極と導電性インクとをこの順で積層したシート）、半導体材料の研磨に用いる研磨パッド、封止に用いるシール及びガスケット、昇華型熱転写プリンタにより印刷した領域、ペーパー系摩擦材、導電性軸受、ドライ潤滑コーティング面、ロボットハンドの接触面、熱伝導部材等の供試体であってよい。
【００５５】
（第２工程）
次の第２工程では、図３Ｂに例示されるように、温度コントローラ２２１を操作することで、透明体２において、透明導電膜２２を介して本体部２１を所定の温度まで加熱する。設定温度は、実施の形態に応じて適宜選択されてよい。
【００５６】
ユーザは、温度センサ２２４の測定結果を確認しながら、温度コントローラ２２１を操作して、観察を所望する温度になるまで透明導電膜２２を介して本体部２１を加熱する。これにより、観察対象物９の接触面を観察する温度環境が構築される。なお、観察対象物９の接触面を常温下で観察する場合には、当該第２工程を省略する。
【００５７】
（第３工程）
次の第３工程では、図３Ｃに例示されるように、圧力コントローラ３１１を操作することで、押圧具３により観察対象物９を透明体２の第１面２１１に所定の圧力で押圧する。設定圧力は、実施の形態に応じて適宜選択されてよい。
【００５８】
ユーザは、圧力表示器３３１に表示される圧力の大きさを確認しながら、圧力コントローラ３１１を操作して、観察を所望する圧力でステージ３５が観察対象物９を第１面２１１に押し付けるように、空圧シリンダ３１の状態を調節する。これにより、観察対象物９の接触面を観察する圧力環境が構築される。
【００５９】
なお、当該第３工程により、本体部２１と観察対象物９とが密着する。そのため、観察対象物９が常温であるのに対して本体部２１を常温よりも高温の温度域まで上記第２工程で加熱した場合には、当該第３工程によって本体部２１と観察対象物９とが密着した初期段階において、本体部２１から観察対象物９に熱が伝導する。これにより、観察対象物９の接触面は、上記第２工程で設定した本体部２１の温度とほぼ同等の温度まで温められる。
【００６０】
（第４工程）
次の第４工程では、図３Ｄに例示されるように、透明体２の第２面２１２側から、第１面２１１に接触している観察対象物９の接触面を観察する。ユーザは、第２面２１２側から覗き込み、第１面２１１に対する観察対象物９の接触面を肉眼で観察してもよい。また、ユーザは、顕微鏡５１及びカメラ５２を用いて、第１面２１１に対する観察対象物９の接触面を拡大した画像を撮影してもよい。
【００６１】
顕微鏡５１及びカメラ５２を用いる場合、ユーザは、顕微鏡５１及びカメラ５２により撮影した画像を情報処理装置６のディスプレイに表示してもよい。ユーザは、ディスプレイに表示される画像を閲覧することで、観察対象物９の接触面を観察することができる。また、ユーザは、情報処理装置６を操作して、顕微鏡５１及びカメラ５２により撮影した画像に所定の画像処理を適用することで、第１面２１１に対する観察対象物９の接触面積を測定することができる。
【００６２】
以上の工程によって、ユーザは、接触面観察装置１を用いて、所望の温度環境下における、透明体２の第１面２１１に対する観察対象物９の接触面を観察することができる。更に、ユーザは、観察対象物９として利用する供試体を複数用意し、第２工程の設定温度を変更して、透明体２の第１面２１１に対する各供試体の接触面を観察することで、観察対象物９の接触状態の温度変化を観察することができる。
【００６３】
＜クリープ率の測定＞
なお、接触面積のクリープ率（経時変化）を測定する場合には、上記第３工程を所定時間継続しながら、上記第４工程を実施する。すなわち、上記第３工程では、押圧具３により、所定の圧力で所定時間継続して観察対象物９を透明体２の第１面２１１に押圧する。そして、上記第４工程では、観察対象物９を透明体２の第１面２１１に押圧し始めてから所定時刻の接触面を観察する。例えば、上記第３工程で観察対象物９を透明体２の第１面２１１に押圧し始めてから２秒後の接触面と１８０秒後の接触面とを観察することで、観察対象物９の３分間における接触面積のクリープ率を測定することができる。
【００６４】
＜ヒステリシス（履歴効果）の測定＞
また、接触面積のヒステリシス（履歴効果）を観測する場合には、上記第３工程において、押圧具３により観察対象物９を透明体２の第１面２１１に押圧する圧力を段階的に変化させる。そして、第３工程で圧力を変化させる度に上記第４工程を実施する。これにより、所定の温度下における段階的な圧力変化に対する観察対象物９の接触面積の変化を観察することができる。すなわち、観察対象物９の接触面積のヒステリシスを観測することができる。
【００６５】
例えば、上記第３工程では、圧力コントローラ３１１を操作することで、２５０ｇ／ｃｍ2、５００ｇ／ｃｍ2、７５０ｇ／ｃｍ2、１０００ｇ／ｃｍ2、７５０ｇ／ｃｍ2、５００ｇ／ｃｍ2、２５０ｇ／ｃｍ2の順で、押圧具３により観察対象物９を透明体２の第１面２１１に押圧する圧力の値を段階的に変化させる。各圧力の値では、押圧具３による観察対象物９の押圧を１８０秒（３分）間継続した後、押圧具３による観察対象物９の押圧を解放することなく、押圧具３により観察対象物９を押圧する圧力の値を次の値に移行する。
【００６６】
上記第４工程による接触面の観察は、各圧力の値で観察対象物９を押圧し始めてから次の値に移行するまでの間に少なくとも１回実施する。例えば、各圧力の値で観察対象物９を押圧し始めてから２秒後の接触面と１８０秒後の接触面とをカメラ５２により撮影する。これにより、観察対象物９を押圧する圧力を段階的に変化させた際における、観察対象物９の接触面積のヒステリシスを観測することができる。
【００６７】
なお、上記観測方法では、２５０ｇ／ｃｍ2から１０００ｇ／ｃｍ2まで段階的に圧力を増加させた後に、１０００ｇ／ｃｍ2から２５０ｇ／ｃｍ2まで段階的に圧力を低下させている。この段階的に加圧した際の接触面積の変化と段階的に減圧した際の接触面積の変化とを比較することで、圧力の履歴による接触面の変形が生じやすいかどうかを判定することができ、これによって、圧力履歴に対する接触面の性能評価を行うことができる。具体的には、段階的に加圧した際の接触面積の変化と段階的に減圧した際の接触面積の変化との差が小さいほど、観察対象物９の接触面は圧力履歴による影響を受けにくいことを示す。
【００６８】
＜温度変化に対する評価＞
また、温度変化に対する接触面積の変化を観測する場合には、上記第３工程により観察対象物９を透明体２の第１面２１１に押圧した状態を維持した状態で、上記第２工程において温度コントローラ２２１を操作することで、透明体２の本体部２１を加熱する温度を、第１の温度と第２の温度との間で交互に切り替える。第１の温度及び第２の温度は、互いに相違していればよく、実施の形態に応じて適宜選択されてよい。
【００６９】
例えば、第１の温度は室温であってよく、第２の温度は２００℃であってよい。この場合、本体部２１を加熱する温度を第１の温度（室温）から第２の温度（２００℃）に切り替える際には、透明導電膜２２への通電を開始し、透明導電膜２２により本体部２１を加熱する。一方、本体部２１を加熱する温度を第２の温度（２００℃）から第１の温度（室温）に切り替える際には、透明導電膜２２への通電を停止し、本体部２１の温度を室温に低下させる。
【００７０】
そして、第２工程で加熱する温度を切り替える度に上記第４工程を実施する。当該第４工程による接触面の観察は、本体部２１を加熱する温度を切り替えてから次に切り替えるまでの間に少なくとも１回実施すればよい。例えば、第１の温度から第２の温度へ又は第２の温度から第１の温度へ加熱温度を切り替えた直後から２秒後の接触面と１８０秒後の接触面とをカメラ５２により撮影する。これにより、一定の圧力下における温度変化の繰り返しに対する観察対象物９の接触面積の変化を観察することができる。
【００７１】
なお、上記観測では、各温度のサイクルに対する接触面積の変化に基づいて、一定の圧力下における温度変化の繰り返しに対する接触面の変形のしやすさを評価することができる。すなわち、サイクル回数の増加に伴う各温度における接触面積の増加が大きいほど、観察対象物９の接触面が温度変化の繰り返しの影響を受けやすいことを示す。一方、サイクル回数の増加に伴う各温度における接触面積の増加が少ないほど、観察対象物９の接触面が温度変化の繰り返しの影響を受けにくいことを示す。
【００７２】
§３  特徴
以上のように、本実施形態では、透明体２の本体部２１はガラス材等の透明な材料で形成されており、押圧具３は、本体部２１の第１面２１１に観察対象物９を押圧可能に構成されている。そのため、本実施形態に係る接触面観察装置１によれば、観察対象物９を押圧具３により透明体２の第１面２１１に押し付けることで、ユーザは、透明体２の第２面２１２側から、透明体２の第１面２１１に対する観察対象物９の接触面を観察することができる。
【００７３】
加えて、本実施形態によれば、温度コントローラ２２１を操作することで、透明導電膜２２を介して本体部２１を所望の温度まで加熱することができる。そのため、上記第３工程及び第４工程で、本体部２１に接触する観察対象物９の接触面を所望の温度にすることができる。したがって、本実施形態によれば、透明体２の第１面２１１に対する観察対象物９の接触状態の温度変化を観察することができる。
【００７４】
例えば、感圧センサの導電性（出力）は、両センサシートに設けられた導電層の接触面積と比例関係にあると考えられている。そのため、観察対象物９として、感圧センサを構成するセンサシートを模した供試体、すなわち、電極と導電層とを積層した供試体を用意し、上記接触面観察装置１により、用意した供試体の導電層の第１面２１１に対する接触面を観察してもよい。これにより、感圧センサの導電性の温度変化を推定することができる。
【００７５】
なお、前記感圧センサは、一対のセンサシートを備えた感圧センサである。一方のセンサシートには、複数行の電極と各電極を覆う導電層とが形成されている。また、他方のセンサシートには、複数列の電極と各電極を覆う導電層とが形成されている。これにより、両センサシートの複数行の電極と複数列の電極とは、互いに交差して対向するように重ねて配置される。そのため、感圧センサに圧力を加えると、導電層同士が接触することにより導電層の電気抵抗値が変化し、この電気抵抗値から感圧センサに加えられた圧力を検出することができる。
【００７６】
また、半導体を研磨する研磨パッドの研磨性能は、研磨対象物に対する当該研磨パッドの接触面積に関連していると考えられている。そのため、観察対象物９として、研磨パッドを模した供試体を用意し、上記接触面観察装置１により、用意した供試体の第１面２１１に対する接触面を観察してもよい。これにより、研磨パッドの研磨性能の温度変化を推定することができる。
【００７７】
また、この透明導電膜２２を第１面２１１に積層すると、上記第３工程及び第４工程を実施する際に、観察対象物９からの荷重によって透明導電膜２２が損傷してしまう可能性がある。これに対して、本実施形態では、透明導電膜２２は、本体部２１の第２面２１２に積層されている。これによって、観察対象物９の接触面を観察する際に、透明導電膜２２に観察対象物９が接触しないようにし、観察対象物９からの荷重によって透明導電膜２２が損傷してしまうのを防止することができる。
【００７８】
§４  変形例
以上、本発明の実施形態を説明してきたが、前述までの説明はあらゆる点において本発明の例示に過ぎない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。また、上記接触面観察装置１の各構成要素に関して、実施の形態に応じて、適宜、構成要素の省略、置換、及び追加が行われてもよい。上記接触面観察装置１の各構成要素の形状及び大きさは、実施の形態に応じて、適宜設定されてもよい。例えば、以下のような変更が可能である。なお、以下では、上記実施形態と同様の構成要素に関しては同様の符号を用い、上記実施形態と同様の点については、適宜説明を省略した。以下の変形例は適宜組み合わせ可能である。
【００７９】
＜４．１＞
例えば、本実施形態に係る透明体２は、ガラスヒーターである。しかしながら、透明体２は、ガラスヒーターでなくてもよい。このとき、本体部２１は、第２面２１２側から第１面２１１側を観察可能であるならば、ガラス材以外の透明な材料で構成されてよい。また、本体部２１を加熱する加熱部は、第２面２１２側から第１面２１１側を観察可能な本体部２１の状態を維持した上で、適宜配置される。
【００８０】
＜４．２＞
また、例えば、本実施形態に係る押圧具３では、駆動源として、空圧シリンダ３１が用いられている。しかしながら、観察対象物９を透明体２の第１面２１１に押し付けることができるのであれば、駆動源の種類は、空圧シリンダに限られなくてもよく、実施の形態に応じて適宜選択されてよい。例えば、上記押圧具３では、油圧シリンダ、リニアアクチュエータ等の直動型のアクチュエータが駆動源として利用されてよい。
【００８１】
＜４．３＞
また、例えば、本実施形態では、透明体２が上方に配置され、押圧具３が下方に配置されている。そのため、押圧具３が下方から観察対象物９を透明体２に押し付けている。しかしながら、透明体２と押圧具３との位置関係は、このような例に限定されなくてもよく、実施の形態に応じて適宜選択されてよい。例えば、透明体２が下方に配置され、押圧具３が上方に配置されてもよい。この場合、上記第１工程では、観察対象物９を透明体２の本体部２１の上側の面に配置することになり、上記第３工程及び第４工程では、押圧具３は、上方から観察対象物９を本体部２１の上側の面に押し付けることになる。すなわち、透明体２の本体部２１の上側の面が本発明の「第１面」に相当し、下側の面が本発明の「第２面」に相当する。
【００８２】
＜４．４＞
本件発明者は、上記特許文献１のような従来の観察方法には次のような問題点があることを見出した。すなわち、従来の観察方法では、観察対象物はガラス板に接触した状態で固定される。そのため、観察対象物のガラス板に対する接触面積の静的な評価しか行うことができないという問題点があることを本件発明者は見出した。一側面では、このような問題点を解決するために、図７に示されるように接触面観察装置を構成してもよい。
【００８３】
図７は、本変形例に係る接触面観察装置１Ａの一例を模式的に例示する。本変形例に係る接触面観察装置１Ａは、観察対象物９を第１面２１１に押圧した状態の押圧具３を第２面２１１の面方向にスライドさせるように構成されたスライド機構３６を備える点を除き、上記接触面観察装置１と同様に構成される。スライド機構３６のスライドは、並進運動であってもよいし、回転運動であってもよい。並進運動するスライド機構３６として、例えば、アズワン株式会社製のＸ軸ステージ（型番：Ｘ１１−０１１、Ｘ１１−０１２、Ｘ１１−０１３）を利用することができる。また、回転運動するスライド機構３６として、例えば、アズワン株式会社製の回転ステージ（型番：ＲＡ−４０Ｍ、ＲＡ−６０Ｍ、ＲＡ−６０Ｆ、ＲＡ−８０Ｍ、ＲＡ−１２０Ｍ）を利用することができる。
【００８４】
本変形例に係る接触面観察装置１Ａによれば、次のような観察を行うことができる。すなわち、上記第３工程において、押圧具３により観察対象物９を透明体２の第１面２１１に押圧した後に、この状態を維持したままで、スライド機構３６によって、押圧具３を第１面２１１の面方向にスライドさせる。これにより、観察対象物９の第１面２１１に対する接触面の動的な状態を観察することができ、当該観察に基づいて、当該接触面におけるトライボロジーの評価を行うことができる。本変形例に係る接触面観察装置１Ａは、トライボロジーの評価により性能を評価可能な研磨剤等を観察対象物９として選択する場面で利用するのに適している。
【００８５】
なお、本変形例に係る接触面観察装置１Ａにおいて、加熱部（透明導電膜２２）は省略されてもよい。すなわち、接触面積の動的評価を実施可能に構成することを優先する場合には、接触面観察装置１Ａは、観察対象物９の接触状態の温度変化を観察可能に構成されなくてもよい。
【００８６】
＜４．５＞
また、本件発明者は、上記特許文献１のような従来の観察方法には次のような問題点もあることを見出した。すなわち、従来の観察方法では、単純なガラス板が用いられていた。そのため、観察対象物が導電性材料である場合に、接触面積に対して観察対象物の抵抗値がどのように変化するかを観察することができないという問題点があることを本件発明者は見出した。一側面では、このような問題点を解決するために、図８に示されるように接触面観察装置を構成してもよい。
【００８７】
図８は、本変形例に係る接触面観察装置１Ｂの一例を模式的に例示する。本変形例に係る接触面観察装置１Ｂは、透明体の第１面２１１、すなわち、押圧具３側の面に、透明導電膜２４が積層されている点を除き、上記接触面観察装置１と同様に構成される。
【００８８】
本変形例に係る接触面観察装置１Ｂによれば、次のような観察を行うことができる。すなわち、観察対象物９と透明導電膜２４とを配線２４１で接続し、観察対象物９と透明導電膜２４との間にテスタ２４２を配置する。そして、上記第３工程の後に、観察対象物９と透明導電膜２４との間に電気を導通させ、配線２４１に流れる電流の大きさに基づいて、観察対象物９と透明導電膜２４との間の抵抗値をテスタ２４２により測定する。これにより、観察対象物９が導電性材料で構成される場合に、観察対象物９の第１面２１１に対する接触面積と抵抗値との相関関係を観察することができる。本変形例に係る接触面観察装置１Ｂは、後述する実施例の感圧センサのような接触面積により抵抗値がどのように変化するかの観察を所望する対象物を観察対象物９として選択する場面で利用するのに適している。
【００８９】
なお、本変形例に係る接触面観察装置１Ｂにおいて、加熱部（透明導電膜２２）は省略されてもよい。すなわち、接触面積と抵抗値との相関関係を観察可能に構成することを優先する場合には、接触面観察装置１Ｂは、観察対象物９の接触状態の温度変化を観察可能に構成されなくてもよい。また、加熱部（透明導電膜２２）を設ける場合は、ガラスヒーターとして用いるため、透明導電膜２２は、抵抗の測定に利用される透明導電膜２４よりも抵抗値が高くなるように構成されるのが好ましい。
【実施例】
【００９０】
以下、本発明の実施例について説明する。ただし、本発明は、これらの実施例に限定されるものではない。
【００９１】
透明体の第１面に対する観察対象物の接触状態の温度変化を本発明により観測可能であることを確認するため、以下の材料を用いて、上記実施形態と同じ構成を有する実施例に係る接触面観察装置を作製した。
・透明体：株式会社ブラスト製の透明ガラスヒーター（型番：Ｓ−０５１）
・温度コントローラ：株式会社ブラスト製の温度制御装置（型番：Ｓ−０５１）
・空圧シリンダ：ＳＭＣ株式会社製の空圧シリンダ（型番：ＭＱＱＴＢ２５−１０Ｄ）
・圧力コントローラ：長野計器株式会社製の圧力コントローラ（型番：ＰＣ２０）
・ロードセル：株式会社共和電業製のロードセル（型番：ＬＵＲ−Ａ−ＳＡ１）
・圧力表示器：株式会社共和電業製の表示器（型番：ＷＧＩ−４７０ＡＳ１）
・スタンド：アルミ製
【００９２】
また、感圧センサを構成するセンサシートにおける導電層（導電性インク）の接触状態を観察するため、図４Ａ及び図４Ｂに示される供試体を観察対象物として作成した。図４Ａは、作成した供試体を示す平面図である。また、図４Ｂは、図４ＡのＡ−Ａ線の断面を示す。
【００９３】
具体的に、センサシートの基材としてフィルムを用意し、スクリーン印刷によりフィルム上に電極及び配線を形成した。更に、スクリーン印刷により電極上に導電層を積層した。各部の材料及び寸法は以下のとおりである。
・フィルムの材料：ポリイミド
・フィルムの寸法：Φ25mm、75μm厚
・電極の材料：Agペースト
・電極の寸法：Φ2mm、約10μm厚
・配線の材料：Agペースト
・配線の幅：1mm
・導電層の材料：カーボンブラックを含むポリイミド層
・導電層の寸法：Φ3mm、約12μm厚
【００９４】
作製した接触面観察装置と供試体とを用いて、以下の条件により、透明体の第１面に対する供試体の接触面を観察した。図５は、その観察結果を示す。
・観察温度：室温、50℃、75℃、100℃、125℃、150℃、175℃、200℃
・設定圧力：1000g/cm2
・観察時間：各温度で3分
【００９５】
また、上記供試体のフィルムの材料をＰＥＴ（ポリエチレンテレフタラート）に代え、上記導電層の材料を、カーボンブラックを含むフェノキシ樹脂層に代えて、他の供試体を作製した。そして、作製した接触面観察装置と他の供試体とを用いて、上記と同様の条件で、透明体の第１面に対する他の供試体の接触面を観察した（ただし、観察温度は、室温、50℃、75℃、100℃に限定した。）。図６は、その観察結果を示す。
【００９６】
図５及び図６では、黒色（濃色）部分が、透明体の第１面に対する各供試体の接触領域を示す。図５に示すとおり、耐熱性の高いポリイミドを導電層に用いた供試体では、室温〜２００℃に温度を変えても、接触面に大きな変化は見られなかった。一方、図６に示すとおり、耐熱性の低いフェノキシ樹脂を導電層に用いた他の供試体では、室温〜１００℃に温度を変えると、温度の増加に伴って接触面の面積は大きくなった。特に、他の供試体では、７５℃を境に、接触面の面積は急激に増大した。これは、導電層の軟化による変形が影響していると推定される。したがって、実施例に係る接触面観察装置によれば、以上のとおり、接触面の温度変化を正しく測定することができた。
【符号の説明】
【００９７】
１・１Ａ・１Ｂ…接触面観察装置、
２…透明体（ガラスヒーター）、
２１…本体部、２１１…第１面（下面）、２１２…第２面（上面）、
２２…透明導電膜（加熱部）、２２１…温度コントローラ、
２２２・２２３…電極、２２４…温度センサ、
２３…枠体、２４…透明導電膜、
３…押圧具、３１…空圧シリンダ、３１１…圧力コントローラ、
３２…第１ロッド、３３…ロードセル、３３１…圧力表示器、
３４…第２ロッド、３５…ステージ、３６…スライド機構、
４…スタンド、４１…脚部、４２…中間プレート、４３…天板部、４３１…貫通孔、
５１…顕微鏡、５２…カメラ（撮像装置）、６…情報処理装置、
９…観察対象物
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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