(57)【要約】【課題】ユーザの生活リズムが揺らいでも生活シーンに対応してユーザが快適となるように、屋内の温湿度を調整する空調機構を制御する空調制御システムを提供する。【解決手段】空調制御システム１０は、屋内の複数領域それぞれの温湿度を測定する測定部７０と、測定部７０による測定結果が、２領域間の温湿度の差異に関する所定条件を満たす場合には空調機構５０を制御することで屋内の１以上の領域における、温度及び湿度の少なくとも１つである温湿度を調整させ、当該所定条件を満たさない場合にはその制御を行わない制御部１２０とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
空調機構の制御を行うことで屋内の１以上の領域における、温度及び湿度の少なくとも１つである温湿度を調整する空調制御システムであって、
屋内の複数領域それぞれの温湿度を測定する測定部と、
前記測定部による測定結果が、前記複数領域のうちの２領域間の温湿度の差異に関する所定条件を満たす場合には前記制御を行い、当該所定条件を満たさない場合には前記制御を行わない制御部とを備える
空調制御システム。
【請求項２】
前記空調制御システムは、前記複数領域のうちの２領域を指定して当該２領域間での温湿度の差異に関する条件を定めた条件情報と、温湿度の調整の目標となる目標温湿度及び当該調整の対象となる調整対象領域を特定する制御情報とを対応付けて１組以上記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、前記条件情報で指定された２領域それぞれの温湿度の測定結果の差異が当該条件情報で定められた条件を満たす場合に、前記所定条件を満たすとして、当該条件情報と対応する制御情報に従って前記調整対象領域を前記目標温湿度に調整する前記制御を行う
請求項１記載の空調制御システム。
【請求項３】
前記測定部は、前記複数領域それぞれの温度及び湿度を測定し、
前記条件情報は、前記複数領域のうちの２領域を指定して当該２領域間での温度差の上限及び下限の少なくとも一方に係る温度条件と当該２領域間での湿度差の上限及び下限の少なくとも一方に係る湿度条件とを定め、
前記制御部は、前記条件情報で指定された２領域それぞれの温度の測定結果の差が当該条件情報で定められた前記温度条件を満たしかつ当該２領域それぞれの湿度の測定結果の差が当該条件情報で定められた前記湿度条件を満たす場合に、前記所定条件を満たすとして、当該条件情報と対応する制御情報に従って前記制御を行う
請求項２記載の空調制御システム。
【請求項４】
前記測定部は、前記複数領域それぞれに設置された、温度及び湿度を測定する温湿度センサを備える
請求項３記載の空調制御システム。
【請求項５】
前記記憶部は、屋内における人の行動により特定される状態である１つ以上の生活シーンそれぞれ毎に、当該生活シーンにおいて満たされる条件を定めた前記条件情報を記憶する
請求項２〜４のいずれか一項に記載の空調制御システム。
【請求項６】
前記空調制御システムは更に、前記１つ以上の生活シーンのいずれかが発生した際における前記複数領域のうちの２領域それぞれの温湿度の測定結果の差異に基づいて、前記記憶部に記憶された前記条件情報を更新する更新部を備える
請求項５記載の空調制御システム。
【請求項７】
前記更新部は、前記１つ以上の生活シーンそれぞれについて当該生活シーンが発生した時を示す生活シーン発生情報を取得し、前記測定部による測定結果を測定時と対応付けて記録した測定結果履歴と前記生活シーン発生情報とに基づいて前記条件情報の前記更新を行う
請求項６記載の空調制御システム。
【請求項８】
前記空調制御システムは更に、屋内の機器から、当該機器に対してなされた操作に関する操作情報を取得して、当該操作情報に基づいて前記生活シーンが発生した時を推定することで前記生活シーン発生情報を生成して、生成した当該生活シーン発生情報を前記更新部に伝達する推定部を備える
請求項７記載の空調制御システム。
【請求項９】
前記制御部は、前記制御を一定時間行った後には当該制御を終了する
請求項２〜８のいずれか一項に記載の空調制御システム。
【請求項１０】
屋内の１以上の領域における温度及び湿度の少なくとも１つである温湿度を調整する空調機構の制御を行う空調制御方法であって、
屋内の複数領域それぞれの温湿度の測定結果を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにより取得された測定結果が、前記複数領域のうちの２領域間の温湿度の差異に関する所定条件を満たす場合には、予め定めた制御内容に従って前記制御を行い、当該所定条件を満たさない場合には前記制御を行わない制御ステップとを含む
空調制御方法。
【請求項１１】
プロセッサを備える制御装置に、屋内の１以上の領域における温度及び湿度の少なくとも１つである温湿度を調整する空調機構の制御を行う空調制御処理を実行させるための制御プログラムであって、
前記空調制御処理は、
屋内の複数領域それぞれの温湿度の測定結果を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにより取得された測定結果が、前記複数領域のうちの２領域間の温湿度の差異に関する所定条件を満たす場合には、予め定めた制御内容に従って前記制御を行い、当該所定条件を満たさない場合には前記制御を行わない制御ステップとを含む
制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和（空調）機構の制御を行う空調制御システム、並びに、この空調制御システムで用いられる空調制御方法及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザの生活に合った運転スケジュールで空調機の運転を行うことができる空調制御システムが知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２４１０３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、人の生活において例えば、睡眠、食事、入浴等の各生活シーンが生じる時間帯は日々変動する可能性があり、つまり、日毎に人の生活リズムが揺らぐことはあり得る。
【０００５】
しかし、上述した特許文献１の技術は、過去の空調機の運転時間と同じように運転スケジュールを定めて運転する技術であり、生活リズムが日毎に揺らぐような場合に対応して快適な温湿度となるように空調を行うことができない。なお、ここでは「温湿度」を、温度及び湿度の一方或いは両方を、区別せずに称する用語として用いる。
【０００６】
そこで、本発明は、ユーザ（住宅の住人等）の生活リズムが揺らいでもユーザが快適となる可能性を高めるように、屋内（住宅等の建築物の内部）の温湿度を調整する空調機構を制御する空調制御システムを提供することを目的とする。また、本発明は、この空調制御システムで用いられる空調制御方法及び制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明の一態様に係る空調制御システムは、空調機構の制御を行うことで屋内の１以上の領域における、温度及び湿度の少なくとも１つである温湿度を調整する空調制御システムであって、屋内の複数領域それぞれの温湿度を測定する測定部と、前記測定部による測定結果が、前記複数領域のうちの２領域間の温湿度の差異に関する所定条件を満たす場合には前記制御を行い、当該所定条件を満たさない場合には前記制御を行わない制御部とを備える。
【０００８】
また、上記目的を達成するために本発明の一態様に係る空調制御方法は、屋内の１以上の領域における温度及び湿度の少なくとも１つである温湿度を調整する空調機構の制御を行う空調制御方法であって、屋内の複数領域それぞれの温湿度の測定結果を取得する取得ステップと、前記取得ステップにより取得された測定結果が、前記複数領域のうちの２領域間の温湿度の差異に関する所定条件を満たす場合には、予め定めた制御内容に従って前記制御を行い、当該所定条件を満たさない場合には前記制御を行わない制御ステップとを含む。
【０００９】
また、上記目的を達成するために本発明の一態様に係る制御プログラムは、プロセッサを備える制御装置に、屋内の１以上の領域における温度及び湿度の少なくとも１つである温湿度を調整する空調機構の制御を行う空調制御処理を実行させるための制御プログラムであって、前記空調制御処理は、屋内の複数領域それぞれの温湿度の測定結果を取得する取得ステップと、前記取得ステップにより取得された測定結果が、前記複数領域のうちの２領域間の温湿度の差異に関する所定条件を満たす場合には、予め定めた制御内容に従って前記制御を行い、当該所定条件を満たさない場合には前記制御を行わない制御ステップとを含む。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の一態様に係る空調制御システム、空調制御方法によれば、ユーザの生活リズムが揺らいでも屋内の温湿度がユーザに快適となる可能性が高まる。また、本発明の一態様に係る制御プログラムが実行されて屋内で空調制御が実施されることにより、屋内がユーザにとって快適な温湿度となる可能性が高まる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１に係る空調制御システムの概略構成を示す図である。
【図２】実施の形態１に係る温湿度センサの配置例を示す図である。
【図３】温湿度センサから取得する測定結果（温度及び湿度）の一例を示す図である。
【図４】実施の形態１に係る記憶部が記憶する条件テーブルの一例を示す図である。
【図５】実施の形態１に係る制御装置における空調制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態２に係る空調制御システムの概略構成を示す図である。
【図７】実施の形態２に係る記憶部が記憶する測定結果履歴の一例を示す図である。
【図８】実施の形態２に係る推定部が蓄積する操作情報履歴の一例を示す図である。
【図９】実施の形態２に係る制御装置における条件テーブル更新処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態２に係る記憶部が記憶する更新後の条件テーブルの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（実施の形態１）
以下、実施の形態について、図面を参照しながら説明する。ここで示す実施の形態は、いずれも本発明の一具体例を示すものである。従って、以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置及び接続形態、並びに、ステップ（工程）及びステップの順序等は、一例であって本発明を限定するものではない。以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意に付加可能な構成要素である。また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。
【００１３】
以下、本発明の一実施形態に係る空調制御システムについて説明する。
【００１４】
（構成）
図１は、実施の形態１に係る空調制御システム１０の概略構成を示す図である。同図の例は、建築物である住宅２０の内部（屋内）に設けられた空調制御システム１０の各構成要素を示している。
【００１５】
空調制御システム１０は、空調機構５０、測定部７０及び制御装置１００を含んで構成される。
【００１６】
空調機構５０は、住宅２０の内部（屋内）の複数領域（居室等）の空気の温度及び湿度を調整するための全館空調システムである。屋内の各領域は、例えば、調理室（キッチン）、リビングルーム（リビング）、浴室、寝室、玄関、廊下等といった、空間の領域である。
【００１７】
空調機構５０は、例えば、空気を加熱又は冷却する空気調和用の熱交換器と、空気を加湿する加湿器と、空気を屋内の各領域に送るためのファンを有する送風機と、送風機による空気の流れを各領域に導く分岐を有するエアダクトと、エアダクト等において空気を導く経路の開閉のための複数の弁と、エアダクトからの空気を屋内の各領域へ送出する複数のエア吹出口と、熱交換器、加湿器、送風機及び弁を制御する制御回路と、操作部とを含む。操作部は例えばリモートコントローラであり、空調機構の制御内容を指定するユーザ操作（手動制御の操作）を受け付けて制御回路に伝達する機能を有する。制御回路は、操作部から伝達されたユーザ操作或いは制御装置１００からの指令（制御信号）に従って、熱交換器、加湿器、送風機及び弁を制御し、例えば、領域毎の空気の設定温度、設定湿度、送風量等を選択的に変更し得る。即ち、制御回路は、操作部（リモートコントローラ等）或いは制御装置１００からの指令内容毎に対応して予め規定されている各部（熱交換器、加湿器、送風機及び弁）の状態となるよう各部を制御する。指令内容としては、例えば、温湿度の調整対象領域、目標温度、目標湿度等の指定が含まれる。
【００１８】
測定部７０は、屋内の各領域に配置された温湿度センサ７１ａ〜７１ｆにより構成される。図１では温湿度センサ７１ａ、７１ｂ、７１ｃのそれぞれがキッチン、リビング、浴室に配置されていることを例示している。また、住宅２０の間取りを表す図２に、各温湿度センサ７１ａ〜７１ｆの配置例を示す。図２の例では、温湿度センサ７１ｄ、７１ｅ、７１ｆのそれぞれは玄関、廊下、寝室に配置されている。温湿度センサ７１ａ〜７１ｆは、温度及び湿度（相対湿度）を測定する。温湿度センサ７１ａ〜７１ｆは、測定結果（温度及び湿度）を出力し、その測定結果は、制御装置１００に伝達される。なお、各温湿度センサ７１ａ〜７１ｆが測定結果を制御装置１００に直接伝達する他に、測定部７０に転送装置（不図示）を含ませて、転送装置が各温湿度センサ７１ａ〜７１ｆからの測定結果を受け取って制御装置１００に転送することとしてもよい。
【００１９】
制御装置１００は、測定部７０（各温湿度センサ）による測定結果を取得して空調機構５０を制御する装置であり、例えば、メモリ、通信回路及びプロセッサ（マイクロプロセッサ）を備えるコンピュータである。メモリは、プログラム及びデータを予め保持しているＲＯＭ、プログラムの実行に際してデータ等の記憶に利用するためのＲＡＭ等であり、例えば不揮発性メモリを含んでいてもよい。プロセッサは、メモリに格納されたプログラムを実行することにより通信回路等を制御して各種処理を行う。通信回路は、無線或いは有線で通信するための回路である。この通信回路により、制御装置１００は、測定部７０（各温湿度センサ７１ａ〜７１ｆ）、及び、空調機構５０と通信可能である。また、制御装置１００は、データの記憶等のためにハードディスク装置等を有してもよい。
【００２０】
制御装置１００は、空調機構５０を制御する空調制御方法としての空調制御処理を実行するために、機能面では、図１に示すように記憶部１１０及び制御部１２０を備える。
【００２１】
記憶部１１０は、メモリ等の記憶媒体の一領域で実現され、空調機構５０の制御に用いる条件テーブル、温湿度センサ７１ａ〜７１ｆで測定された測定結果等を記憶する機能を有する。
【００２２】
図３に、記憶部１１０が記憶する、温湿度センサ７１ａ〜７１ｆで測定された温度及び湿度についての測定結果の一例を示す。記憶部１１０では、例えば図３に示すように、各温湿度センサから取得した測定結果である温度及び湿度（相対湿度）に、測定した温湿度センサを識別する情報である温湿度センサＩＤを対応付けて記憶する。制御装置１００は、温湿度センサＩＤにより、キッチン、リビング、浴室等の領域のそれぞれにおいて測定された温度及び湿度を領域毎に区別することができる。なお、制御装置１００が例えば各温湿度センサと接続する有線通信路を別々に定める場合等において制御装置１００側で測定結果を受信した通信路を区別するように温湿度センサＩＤを定めることとしてもよい。また、各温湿度センサが、測定結果に温湿度センサＩＤを付して出力（つまり制御装置１００への伝達）を行うこととしてもよい。また、測定部７０が転送装置を含む場合に、転送装置が、受け取った測定結果を測定した温湿度センサに対応した温湿度センサＩＤをその測定結果に付加して制御装置１００へ転送してもよい。
【００２３】
図４に、記憶部１１０が記憶する条件テーブルの一例を示す。この条件テーブルは、生活シーン毎に、その生活シーンにおいて満たされる条件を定めた条件情報と、その条件が満たされた場合における空調機構５０に対する制御内容を定めた制御情報とを対応付けた情報である。条件テーブルは、屋内における人（ユーザ等）の行動により特定される状態である生活シーンの検出及び空調機構５０の制御に用いられる。条件情報は、住宅２０の複数領域のうちの２領域を指定してその２領域間での温湿度の差異に関する条件（対応する生活シーンにより満たされる条件）を規定した情報である。条件情報が示す条件は、生活シーンの検出の条件であると言える。また、制御情報は、空調機構５０による温湿度の調整の目標となる目標温湿度及びその調整の対象となる調整対象領域を特定する情報を含む。条件テーブルにおいて条件情報に対応する制御情報は、該当する生活シーンの発生後において住宅２０の特定の領域を快適と想定される温度及び湿度に調整する制御内容を示すように予め定められている。図４の例では、条件情報は、複数領域のうちの２領域を指定してその２領域間での温度差の上限及び下限の少なくとも一方に係る温度条件とその２領域間での湿度差の上限及び下限の少なくとも一方に係る湿度条件とを示す。また、制御情報は、目標温度と目標湿度と調整対象領域と遅延制御時間とを示す。遅延制御時間は、条件情報が規定する条件が満たされた時点から空調機構５０の制御を開始する時点までの時間差（遅延時間）であり、遅延制御時間の値がゼロであれば、条件が満たされた時点で直ちに制御を開始することを意味する。図４に例示する条件テーブルは、浴室の温度がリビングより２℃以上高く浴室の湿度がリビングより２０％以上高いという条件が満たされた場合に、その１５分後にリビングの領域を、温度２３℃、湿度６５％を目標として調整するように空調機構５０を制御するための情報を含んでいる。
【００２４】
制御部１２０は、通信回路、プログラムを実行するプロセッサ等により実現される。制御部１２０は、住宅２０の各領域それぞれの温度及び湿度の測定結果が、複数領域のうちの２領域間の温湿度の差異に関する所定条件（つまり記憶部１１０の条件テーブルの条件情報が示す条件）を満たす場合には空調機構５０の制御を行う。また、その所定条件を満たさない場合には制御を行わない。即ち、制御部１２０は、条件情報で指定された２領域それぞれの温湿度の測定結果の差異がその条件情報で定められた条件を満たす場合に、所定条件を満たすとして、その条件情報と対応する制御情報に従って調整対象領域を目標温湿度に調整させる制御を行う。図４に例示する条件テーブルによれば、制御部１２０は、条件情報で指定された２領域それぞれの温度の測定結果の差が温度条件を満たしかつその２領域それぞれの湿度の測定結果の差が湿度条件を満たす場合に、空調機構５０の制御を行う。その制御は、制御情報が示す遅延制御時間に応じたタイミングで行われ、空調機構５０に、調整対象領域を目標温度及び目標湿度に調整させる制御である。制御部１２０は、条件情報の条件が満たされた場合に対応する制御情報に従った指令（制御信号）を空調機構５０に送信することで、空調機構５０の制御を行う。そして制御部１２０は、一定時間経過後（例えば３０分経過後）にその制御を停止させる指令（例えば通常状態に戻すための制御信号）を空調機構５０に送信することで、制御を終了する。
【００２５】
（動作）
以下、上述の構成を備える空調制御システム１０の動作例について、制御装置１００の動作を中心に説明する。
【００２６】
図５は、制御装置１００における空調制御処理の一例を示すフローチャートである。以下、同図に即して空調制御処理を説明する。なお、同図の空調制御処理は繰り返し実行され得る。
【００２７】
制御装置１００は、測定部７０（温湿度センサ７１ａ〜７１ｆ）から住宅２０の各領域における温度及び湿度の測定結果を取得する（ステップＳ１１）。制御装置１００は、取得した測定結果を記憶部１１０に記憶させる。なお、制御装置１００が例えば、各温湿度センサからの測定結果を１分毎等の一定周期で取得するようにし、取得した測定結果を記憶部１１０に記憶させてもよい。
【００２８】
次に、制御装置１００の制御部１２０は、記憶部１１０に記憶された温度及び湿度の測定結果が条件テーブルにおける条件情報の温度条件及び湿度条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１２）。即ち、制御部１２０は、条件テーブルにおける生活シーンそれぞれに対応する温度条件及び湿度条件が満たされているか否かについて、各領域の測定結果（温度及び湿度）に基づいて判定する。図４の条件テーブルの例によれば、浴室の温度がリビングより２℃以上高く浴室の湿度がリビングより２０％以上高いという条件（入浴シーンに対応する条件）が満たされたか否かが判定される。また、キッチンの温度がリビングより１℃以上３℃未満だけ高くキッチンの湿度がリビングより１０％以上３０％未満だけ高いという条件（調理シーンに対応する条件）が満たされたか否かが判定される。また、玄関の温度が廊下より１℃以上高く玄関の湿度が廊下より１０％以上高いという条件（帰宅シーンに対応する条件）が満たされたか否か等が判定される。なお、ステップＳ１２では、制御部１２０が、温度及び湿度の測定結果に基づいて、条件情報の温度条件及び湿度条件に対応する生活シーンが発生したことを検出しているとも言える。
【００２９】
各領域での温度及び湿度の測定結果が、条件テーブルにおけるいずれかの生活シーンに対応する条件情報の温度条件及び湿度条件を満たすと判定した場合には、制御部１２０は、その条件情報に対応する制御情報に従って空調機構５０を制御する（ステップＳ１３）。即ち、制御部１２０は、温度及び湿度の測定結果及び条件情報を用いた判定で検出した生活シーンの発生に対応して、その生活シーンに適した温度及び湿度にするように空調機構５０を制御することになる。例えば、図４の条件テーブルの入浴シーンに対応する条件が満たされたと判定すると、制御部１２０は、その判定時から１５分後において、リビングの領域を温度２３℃、湿度６５％を目標として調整すべき旨を指令する制御信号を空調機構５０に送信する。また例えば、図４の条件テーブルの調理シーンに対応する条件が満たされたと判定すると、制御部１２０は、キッチンの領域を温度２２℃、湿度５５％を目標として調整すべき旨を指令する制御信号を空調機構５０に送信する。
【００３０】
制御部１２０は、空調機構５０に制御信号を送信することで空調機構５０を制御した後に、予め定めた一定時間Ｔ１（例えば３０分）が経過した時点で（ステップＳ１４）、空調機構５０に制御を停止させる指令を送信して制御を終了する（ステップＳ１５）。
【００３１】
このように、空調制御システム１０は、ユーザ（住宅２０の住人等）の生活リズムが揺らいで、入浴の時間帯等が日々変動したとしても、温度及び湿度の測定結果に基づいて、条件情報に従って入浴、調理、帰宅等の生活シーンが発生したことを検出できる。そして、空調制御システム１０は、その検出された生活シーンの発生後において快適となるように制御情報に従って住宅２０の特定の領域の温度及び湿度を調整するように空調機構５０を制御する。このため、住宅２０の温度及び湿度がユーザにとって快適な状態になり得る。
【００３２】
（実施の形態２）
以下、空調制御システム１０を変形して、制御装置が生活シーンの検出の条件として用いる条件情報をユーザにとって一層適切な内容にすべく、ユーザの生活状況に基づく学習により条件情報を更新する機能を追加した空調制御システム１０ａについて説明する。ここでは、入浴シーンの発生を、浴室の照明の点灯（ＯＮ）及び消灯（ＯＦＦ）の切り換え操作に基づいて推定することで、条件情報(浴室とリビングとの温度差についての温度条件及び湿度差についての湿度条件）の更新のための学習を行う例を用いて説明する。
【００３３】
（構成）
図６は、実施の形態２に係る空調制御システム１０ａの概略構成を示す図である。同図に示す空調制御システム１０ａの構成要素のうち上述した空調制御システム１０の構成要素と同様のものについては、図１と同じ符号を付しており、説明を省略する。
【００３４】
空調制御システム１０ａは、空調機構５０、測定部７０、制御装置１００ａ及び機器８０を含んで構成される。
【００３５】
機器８０は、住宅２０における家電機器、壁スイッチ等であり、ユーザにより操作されたことに関する操作情報を制御装置１００ａに送信する機能を有する。制御装置１００ａでは、機器８０から受信した操作情報を生活シーンの発生の推定に用いる。機器８０は、複数あってもよく、各生活シーンの特定に有効な家電機器等が、制御装置１００ａにとっての機器８０となり得る。ここでは、入浴シーンの発生の推定のために、機器８０は、浴室の照明のＯＮ状態及びＯＦＦ状態のユーザによる切り換え操作に関する操作情報を送信する、浴室の照明機器に接続された壁スイッチであるものとする。
【００３６】
制御装置１００ａは、測定部７０（各温湿度センサ）による測定結果を取得して空調機構５０を制御する装置であり、実施の形態１で示した制御装置１００の一部を変形して、条件テーブルにおける条件情報を更新する機能を加えたものである。ここで特に説明しない点については、制御装置１００ａは、制御装置１００と同様である。
【００３７】
制御装置１００は、空調制御処理に加えて、条件情報の更新に係る条件テーブル更新処理を実行するために、機能面では、図６に示すように記憶部１１０ａ、制御部１２０、更新部１３０及び推定部１４０を備える。
【００３８】
記憶部１１０ａは、メモリ等の記憶媒体の一領域で実現され、実施の形態１で示した記憶部１１０と同様の条件テーブルを記憶する他に、測定結果履歴を記憶する機能を有する。
【００３９】
図７に、記憶部１１０ａが記憶する測定結果履歴の一例を示す。測定結果履歴は、温湿度センサ７１ａ〜７１ｆで測定された測定結果である温度及び湿度（相対湿度）に測定日時を対応付けて、測定した温湿度センサを温湿度センサＩＤで区別して記録した履歴情報である。この測定結果履歴に、住宅２０におけるキッチン、リビング、浴室等の領域のそれぞれにおける過去の各日時において測定された温度及び湿度が表されることになる。
【００４０】
更新部１３０は、プログラムを実行するプロセッサ等により実現される。更新部１３０は、条件テーブル（図４）に示した入浴シーン、調理シーン等といった生活シーンが発生した際における住宅２０の２領域それぞれの温湿度の測定結果の差異に基づいて、記憶部１１０ａに記憶された条件テーブルの条件情報を更新する機能を有する。更新部１３０は、各生活シーンが発生した時を示す生活シーン発生情報を推定部１４０から取得し、その生活シーン発生情報と、記憶部１１０ａにおける測定結果履歴とに基づいて条件情報の更新を行う。
【００４１】
推定部１４０は、メモリ等の記憶媒体の一領域、及び、プログラムを実行するプロセッサ等で実現される。推定部１４０は、住宅２０内の機器８０から操作情報を取得してその操作情報に応じて操作情報履歴を記憶媒体に蓄積し、過去一定期間（例えば１ヵ月）に取得した操作情報を含めたその操作情報履歴に基づいて生活シーンが発生した時を推定する。推定部１４０は、この推定により生活シーン発生情報を生成して、生成した生活シーン発生情報を更新部１３０に伝達する機能を有する。図８に、推定部１４０が記憶する操作情報履歴の一例を示す。操作情報履歴は、例えば機器８０がユーザから操作された結果としての状態を示す操作情報を操作日時と対応付けて構成される情報であり、制御装置１００ａの推定部１４０では、機器８０から受信した操作情報に基づいて操作情報履歴を記憶する。図８の操作情報履歴の例では、浴室の壁スイッチである機器８０が操作された日時と、操作によりスイッチＯＮ状態（つまり浴室の照明が点灯状態）及びスイッチＯＦＦ状態のいずれに変更したかを示す状態とが対応付けられている。図８の操作情報履歴には、浴室の照明が、Ｘ月Ｙ日の２０時１０分から２０時４０分まで点灯していたこと等が表れており、この操作情報履歴が、推定部１４０において入浴シーンの発生について特定するために用いられる。つまり、推定部１４０は、操作情報履歴に基づいて、過去一定期間において浴室の照明が点灯した各日時（各時刻範囲）を特定して、その各日時を入浴シーンの発生したと推定される時として示す生活シーン発生情報を、更新部１３０に伝達する。推定部１４０は、入浴シーン以外の生活シーンの発生時についても、住宅２０における家電機器等の操作情報に基づいて、予め実装した何らかの推定アルゴリズムにより、推定してもよい。入浴シーンについての生活シーン発生情報が伝達された更新部１３０においては、測定結果履歴に基づいて、その生活シーン発生情報が示す各日時の浴室とリビングとの温度差及び湿度差を分析して、入浴シーンに対応する温度条件及び湿度条件を更新する。
【００４２】
（動作）
以下、上述の構成を備える空調制御システム１０ａにおける制御装置１００ａによる条件テーブル更新処理を説明する。
【００４３】
図９は、制御装置１００ａにおける条件テーブル更新処理の一例を示すフローチャートである。以下、同図に即して条件テーブル更新処理を説明する。なお、同図の条件テーブル更新処理は、例えば空調制御システム１０ａが稼働開始してから１ヵ月後等において１度実行されることとしてもよいし、例えば一定期間（例えば１ヵ月等）毎に後繰り返し実行されることとしてもよい。
【００４４】
制御装置１００ａは、推定部１４０により機器８０から操作情報を取得して操作情報履歴を記憶媒体に蓄積する（ステップＳ２１）。そして、推定部１４０は、操作情報履歴に基づいて、例えば浴室の照明が点灯した各日時（各時刻範囲）を入浴シーンが発生した各日時と推定し（ステップＳ２２）、その各日時を示す生活シーン発生情報を更新部１３０に伝達する。
【００４５】
制御装置１００ａでは、実施の形態１で示した制御装置１００と同様に測定部７０（温湿度センサ７１ａ〜７１ｆ）から住宅２０の各領域における温度及び湿度の測定結果を取得している。そして、制御装置１００ａは、取得した測定結果に基づいて測定結果履歴（図７）を記憶部１１０ａに記憶させている。
【００４６】
更新部１３０には、生活シーン発生情報が伝達される。そして、更新部１３０は、記憶部１１０ａの測定結果履歴に基づき、生活シーン発生情報が示す生活シーンの発生日時における住宅２０の各領域の温度及び湿度に応じて、条件情報（図４参照）の温度条件及び湿度条件の更新後の内容を特定する（ステップＳ２３）。ステップＳ２３での温度条件及び湿度条件の更新後の内容を特定する処理では、例えば、１ヵ月分の操作情報に係る操作情報履歴と、１ヵ月分の測定結果に係る測定結果履歴とが参照される。この例において、生活シーン発生情報が示す、入浴シーンが発生したと推定された１ヵ月間の各日時における浴室とリビングとの温度差が、例えばいずれも３℃以上であったとすると、３℃以上が温度条件として特定される。ここでは下限を示す温度条件を特定する例を示した。しかし、入浴シーンが発生したと推定された１ヵ月間の各日時における浴室とリビングとの温度差が、例えばいずれも３℃以上２０℃未満であった場合に、３℃以上２０℃未満という下限及び上限を示す温度条件を特定してもよい。また、同様に、生活シーン発生情報が示す、入浴シーンが発生したと推定された１ヵ月間の各日時における浴室とリビングとの湿度差が、例えばいずれも２１％以上であったとすると、２１％以上が湿度条件として特定される。
【００４７】
ステップＳ２３で入浴シーンについての温度条件及び湿度条件の更新後の内容を特定した更新部１３０は、特定した条件に基づいて、記憶部１１０ａが記憶する条件テーブルの条件情報を更新する（ステップＳ２４）。この結果として、例えば、図４に例示した条件テーブルは、図１０に示すように更新されることになる。図１０において入浴シーンに対応する温度条件９１ａの内容と、湿度条件９１ｂの内容とが図４に例示した内容から変化している。
【００４８】
このような条件テーブル更新処理により、空調機構５０の制御に際して生活シーンの検出に用いられる条件テーブルが、予め一般的なユーザを想定して定められたデフォルト値（初期値）から、住宅２０の住人等であるユーザに適合した内容へと更新され得る。
【００４９】
（他の実施の形態等）
以上、実施の形態１、２により空調制御システム１０、１０ａについて説明したが、上述した実施の形態は一例にすぎず、各種の変更、付加、省略等が可能であることは言うまでもない。
【００５０】
上述の実施の形態では、空調機構５０が全館空調システムであることとしたが、空調機構５０は、屋内の１以上の領域（例えばリビング、キッチン等）のそれぞれに配置された１台以上の空調機器（エアコン）等で構成されてもよい。また、空調機構５０は、例えば、冷房及び暖房のうち一方しか実行できないものであってもよい。また、空調機構５０は、例えば、温度及び湿度のうち一方しか調整できないものであってもよい。この場合に、制御装置１００、１００ａは、検出した生活シーンに応じてその調整できる温度又は湿度について指定する制御信号を空調機構５０に送信する。また、空調機構５０が各領域の温度及び湿度を個別に調整できないものであってもよく、この場合には、制御装置１００、１００ａは制御情報の調整対象領域（図４参照）を除く制御内容に従って空調機構５０を制御する。
【００５１】
また、上述の実施の形態では、空調制御システム１０、１０ａが空調機構５０を含むこととしたが、空調機構５０を含まなくてもよい。この場合には、空調制御システム１０、１０ａは、外部の空調機構５０に対して制御信号を有線又は無線により送信することで空調機構５０を制御することになる。
【００５２】
また、上述した制御装置１００、１００ａは、例えば、住宅における電力等のエネルギー管理をするＨＥＭＳ（Home Energy Management System）におけるＨＥＭＳコントローラとしての機能を担ってもよい。ＨＥＭＳコントローラとしての機能を担う場合に、制御装置１００、１００ａは、例えば電力消費の抑制等のために、住宅における空調機構５０、機器８０、家電機器、発電装置、蓄電装置等のＨＥＭＳ機器をＨＡＮ（Home Area Network）を介して制御する。また、制御装置１００、１００ａは、ＨＥＭＳ機器による電力の需給の状態を測定して、その測定結果に基づき住宅における電力の需給の状態を、モニター、タブレット等に表示してもよい。
【００５３】
また、上述の実施の形態では、測定部７０が領域毎に設置された温湿度センサ７１ａ〜７１ｆを含むこととしたが、必ずしも領域毎に温湿度センサの位置が対応しなくてもよい。各領域の温度及び湿度は、複数位置に設置された温湿度センサの測定結果から、温湿度センサの設置位置と各領域の位置的範囲との関係に基づいて、計算により算出することとしてもよい。また、測定部７０は、温度のみを測定可能な温度センサ或いは湿度のみを測定可能な湿度センサを含むこととしてもよい。例えば、制御装置１００、１００ａが用いる条件テーブルにおいて生活シーンと対応付けて条件情報として住宅２０内の２領域間での温度差を示す温度条件だけを規定し、湿度条件を規定しなくてもよく、またこの逆に湿度条件だけを規定してもよい。
【００５４】
また、上述の実施の形態では、制御装置１００が空調制御処理において、空調機構５０を制御した後一定時間Ｔ１経過後に制御を停止させる指令を送信する例を示したが（図５のステップＳ１４、Ｓ１５）、制御を停止させる指令の送信に係る処理（ステップＳ１４、Ｓ１５）を省略してもよい。
【００５５】
また、実施の形態２で示した更新部１３０は、推定部１４０から、各生活シーンが発生したと推定される各日時（各時刻範囲）を示す生活シーン発生情報の伝達を受けることとした。この他に、更新部１３０は、入浴日時、調理日時等といった生活シーンが実際に発生した各日時のユーザによる入力を受け付けて、その入力内容を生活シーン発生情報として用いてもよい。
【００５６】
また、上述の実施の形態では、空調制御システム１０、１０ａが住宅２０における屋内の各領域の温湿度を制御する例を示したが、住宅２０以外の事務所、ビルその他の建築物の屋内の各領域の温湿度を制御するものであってもよい。また、各領域の例として、リビング、キッチンといった居室等を用いたが、一室を複数の領域に分けてもよい。また、領域間が壁等で区切られている必要はない。
【００５７】
また、上述の実施の形態では、空調機構５０を制御するための条件として、浴室、リビング等の２領域間の温度差及び湿度差についての上限値、下限値等を用いた。この条件は、温度差及び湿度差に関するものに限られることはなく、２領域間の温湿度の差異についての条件であれば足りる。温湿度の差異は、温度等の差の他に、例えば温度の比、湿度の比等として表され得る。
【００５８】
また、上述の空調制御システム１０、１０ａにおける空調制御処理及び条件テーブル更新処理の手順（図５、図９参照）の実行順序は、必ずしも、上述した通りの順序に制限されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で、実行順序を入れ替えたりその一部を省略したりすることができる。また、上述の空調制御処理及び条件テーブル更新処理の手順の全部又は一部は、制御装置１００、１００ａ或いは他の装置のハードウェアにより実現されても、ソフトウェアを用いて実現されてもよい。なお、ソフトウェアによる処理は、制御装置１００、１００ａ或いは他の装置に含まれるプロセッサがメモリに記憶された制御用のプログラムを実行することにより実現されるものである。また、そのプログラムを記録媒体に記録して頒布や流通させてもよい。例えば、頒布された制御プログラムを装置にインストールして、装置のプロセッサに実行させることで、装置に空調制御処理及び条件テーブル更新処理の全部又は一部を行わせることが可能となる。
【００５９】
また、上述した実施の形態で示した構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明の範囲に含まれる。
【００６０】
なお、本発明の包括的又は具体的な各種態様には、装置、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム、コンピュータで読み取り可能な記録媒体等の１つ又は複数の組み合わせが含まれる。
【００６１】
以下、本発明の一態様に係る空調制御システム、及び、この空調制御システムに関連する空調制御方法及び制御プログラムの構成、変形態様、効果等について示す。
【００６２】
（１）本発明の一態様に係る空調制御システムは、空調機構５０の制御を行うことで屋内（例えば住宅２０等の建築物の内部）の１以上の領域（例えば、キッチン、リビング等）における、温度及び湿度の少なくとも１つである温湿度を調整する空調制御システム１０、１０ａであって、屋内の複数領域それぞれの温湿度を測定する測定部７０と、測定部７０による測定結果が、複数領域のうちの２領域間の温湿度の差異に関する所定条件を満たす場合には空調機構５０の制御を行い、その所定条件を満たさない場合には空調機構５０の制御を行わない制御部１２０とを備える。
【００６３】
この構成により、ユーザ（例えば住宅２０の住人等）の生活リズムが揺らいでもユーザが快適となる可能性を高めるように、屋内の温湿度を調整する空調機構５０を制御し得る。入浴、調理、睡眠等のユーザの生活の一状態としての生活シーンの発生は、例えばキッチンとリビングと間等の２領域間での温湿度の差異により特定され得るためである。即ち、空調制御システム１０、１０ａは、例えば時間帯によるのではなく、温湿度による条件判定の結果に応じて空調機構５０の制御を行うので、ユーザの生活リズムの揺らぎに対応し得る。
【００６４】
（２）例えば、空調制御システム１０、１０ａは、屋内の複数領域のうちの２領域を指定してその２領域間での温湿度の差異に関する条件を定めた条件情報と、温湿度の調整の目標となる目標温湿度及び温湿度の調整の対象となる調整対象領域を特定する制御情報とを対応付けて１つ以上記憶する記憶部１１０、１１０ａを備え、制御部１２０は、条件情報で指定された２領域それぞれの温湿度の測定結果の差異がその条件情報で定められた条件を満たす場合に、前記所定条件を満たすとして、その条件情報と対応する制御情報に従って調整対象領域を目標温湿度に調整する制御（空調機構５０の制御）を行うこととしてもよい。
【００６５】
これにより、屋内の複数領域のうち２領域の組み合わせ毎について、その２領域間の温湿度の差異に基づく空調機構５０の制御の制御内容を区別し得るため、各２領域間の温湿度の差異に応じた適切な空調機構５０の制御が実現され得る。
【００６６】
（３）例えば、測定部７０は、屋内の複数領域それぞれの温度及び湿度を測定し、前記条件情報は、屋内の複数領域のうちの２領域を指定してその２領域間での温度差の上限及び下限の少なくとも一方に係る温度条件とその２領域間での湿度差の上限及び下限の少なくとも一方に係る湿度条件とを定め、制御部１２０は、前記条件情報で指定された２領域それぞれの温度の測定結果の差がその条件情報で定められた温度条件を満たしかつその２領域それぞれの湿度の測定結果の差がその条件情報で定められた湿度条件を満たす場合に、前記所定条件を満たすとして、その条件情報と対応する制御情報に従って空調機構５０の制御を行うこととしてもよい。
【００６７】
これにより、空調制御システム１０、１０ａは、屋内の２領域の温度及び湿度の差の上限又は下限に係る条件判定という比較的実装し易い判定アルゴリズムにより適切な制御を行い得る。
【００６８】
（４）例えば、測定部７０は、屋内の複数領域それぞれに設置された、温度及び湿度を測定する温湿度センサ７１ａ〜７１ｆを備えることとしてもよい。
【００６９】
これにより、空調機構５０の制御のための条件判定の対象となる領域毎に少なくとも１つの温湿度センサを用いて、比較的精度良い条件判定が可能となる。
【００７０】
（５）例えば、記憶部１１０、１１０ａは、屋内における人の行動により特定される状態である１つ以上の生活シーンそれぞれ毎に、その生活シーンにおいて満たされる条件を定めた前記条件情報を記憶することとしてもよい。
【００７１】
これにより、入浴、調理、睡眠等の生活シーンそれぞれに対応して適切な制御がなされ得る。
【００７２】
（６）例えば、空調制御システム１０ａは更に、前記条件情報で定めた１つ以上の生活シーンのいずれかが発生した際における屋内の複数領域のうちの２領域それぞれの温湿度の測定結果の差異に基づいて、記憶部１１０ａに記憶された前記条件情報を更新する更新部１３０を備えることとしてもよい。
【００７３】
これにより、実際に各生活シーンが発生した際の屋内２領域間の温湿度の差異を活用した学習等により、前記条件情報をその屋内（住宅２０の内部等）に一層適合した内容へと更新し得る。
【００７４】
（７）例えば、更新部１３０は、前記条件情報で定めた１つ以上の生活シーンそれぞれについてその生活シーンが発生した時を示す生活シーン発生情報を取得し、測定部７０による測定結果を測定時と対応付けて記録した測定結果履歴と生活シーン発生情報とに基づいて前記条件情報の更新を行うこととしてもよい。測定時は、測定日時等であり、時間帯、時、分、秒等といった時間の単位について特に制限はない。
【００７５】
これにより、例えばユーザによる入力或いは機器操作等を受けて生活シーン発生情報を取得して学習し得るため、ユーザにとって適切に前記条件情報が更新され得る。
【００７６】
（８）例えば、空調制御システム１０ａは更に、屋内の機器８０から、機器８０に対してなされた操作に関する操作情報を取得して、操作情報に基づいて生活シーンが発生した時を推定することで前記生活シーン発生情報を生成して、生成した当該生活シーン発生情報を更新部１３０に伝達する推定部１４０を備えることとしてもよい。
【００７７】
これにより、ユーザによる機器８０への操作に応じた推定により前記生活シーン発生情報を定め得るので、ユーザにとって適切に前記条件情報が更新され得る。なお、前記条件情報が一旦更新された後においては、例えばユーザによる機器８０への操作に係る操作情報を取得するための通信等を行わなくても、前記条件情報に基づいて適切に空調機構５０が制御され得る。
【００７８】
（９）例えば、制御部１２０は、所定条件が満たされた場合に空調機構５０の制御を一定時間行った後にはその制御を終了することとしてもよい。
【００７９】
これにより、生活シーンの発生等に対応して一時的にユーザにとって快適となるような制御が行われ、ユーザが空調機構５０を停止させるために手動制御等を行う必要がない。
【００８０】
（１０）本発明の一態様に係る空調制御方法は、屋内（例えば住宅２０の内部）の１以上の領域における温度及び湿度の少なくとも１つである温湿度を調整する空調機構５０の制御を行う空調制御方法であって、屋内の複数領域それぞれの温湿度の測定結果を取得する取得ステップ（例えばステップＳ１１）と、取得ステップにより取得された測定結果が、屋内の複数領域のうちの２領域間の温湿度の差異に関する所定条件を満たす場合には、予め定めた制御内容に従って空調機構５０の制御を行い、その所定条件を満たさない場合には空調機構５０の制御を行わない制御ステップ（例えばステップＳ１２、Ｓ１３）とを含む。
【００８１】
これにより、ユーザ（例えば住宅２０の住人等）の生活リズムが揺らいでもユーザが快適となる可能性を高めるように、屋内の温湿度を調整する空調機構５０を制御し得る。
【００８２】
（１１）本発明の一態様に係る制御プログラムは、プロセッサを備える制御装置１００、１００ａに、屋内の１以上の領域における温度及び湿度の少なくとも１つである温湿度を調整する空調機構５０の制御を行う空調制御処理を実行させるための制御プログラムであって、その空調制御処理は、屋内の複数領域それぞれの温湿度の測定結果を取得する取得ステップ（例えばステップＳ１１）と、取得ステップにより取得された測定結果が、屋内の複数領域のうちの２領域間の温湿度の差異に関する所定条件を満たす場合には、予め定めた制御内容に従って空調機構５０の制御を行い、その所定条件を満たさない場合には空調機構５０の制御を行わない制御ステップ（例えばステップＳ１２、Ｓ１３）とを含む。
【００８３】
この制御プログラムを、プロセッサを備えるコンピュータである制御装置１００、１００ａにインストールすれば、制御装置１００、１００ａが、空調機構５０を制御して、ユーザにとって快適な屋内の温湿度を実現し得る。
【符号の説明】
【００８４】
１０、１０ａ  空調制御システム
５０  空調機構
７０  測定部
７１ａ〜７１ｆ  温湿度センサ
８０  機器
１００、１００ａ  制御装置
１１０、１１０ａ  記憶部
１２０  制御部
１３０  更新部
１４０  推定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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