(57)【要約】      （修正有）【課題】ピンカメラを用いてエレベーターのモニターに表示されたボタン集合を選択し拡大する装置と方法を提供する。【解決手段】第１ピンカメラ集合Ｐｘの３台のピンカメラの各々はモニターＭの正面にモニターに向かって順に２次元画面を形成し、前記第２ピンカメラ集合Ｐｙの３台のピンカメラの各々はモニターＭの正面にモニターに向かって順に２次元画面を形成し、各２次元画面は各々モニターＭの正面で重なり、画面を各々形成し、コントローラがモニターＭに階の選択および昇降の選択のためのボタン集合をディスプレイし、乗客の指を含む作動者が前記３画面を順にタッチすれば、コントローラがそれを検知してボタン集合のうち１つのボタンを活性化し、活性化したボタンに応じて前記エレベーター制御装置がエレベーターの動作を制御する。【選択図】図１
2017141111.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータードアＤまたはエレベーターケージの壁面に設置されるモニターＭ、
モニターＭと間隔をおき、上部ドア枠やエレベーターケージの天井を含めてモニターＭの側面の上側にモニターと直角に３台のピンカメラＰｘ１〜Ｐｘ３が一定間隔に配置されてなる第１ピンカメラ集合Ｐｘ、
前記モニターＭに対して第１ピンカメラ集合Ｐｘの反対側においてモニターＭの上部にモニターと直角に３台の他のピンカメラＰｙ１〜Ｐｙ３が一定間隔に配置されてなる第２ピンカメラ集合Ｐｙ、
前記第１、第２ピンカメラ集合Ｐｘ、ＰｙとモニターＭに連結され、ピンカメラ集合の信号に応じてモニターＭの画面を制御するコントローラＣ、および
前記コントローラＣに連結され、エレベーターの動作を制御するエレベーター制御装置ＥＣを含み、
前記第１ピンカメラ集合Ｐｘの３台のピンカメラの各々はモニターＭの正面にモニターに向かって順に２次元画面ｘ１、ｘ２、ｘ３を形成し、前記第２ピンカメラ集合Ｐｙの３台のピンカメラの各々はモニターＭの正面にモニターに向かって順に２次元画面ｙ１、ｙ２、ｙ３を形成し、２次元画面ｘ１〜ｘ３とｙ１〜ｙ３は各々モニターＭの正面で重なり、ｘ１とｙ１が重なってｚ１、ｘ２とｙ２が重なってｚ２、ｘ３とｙ３が重なってｚ３画面を各々形成し、
前記コントローラＣがモニターＭに階の選択および昇降の選択のためのボタン集合ＢＳをディスプレイし、乗客の指を含む作動者が前記ｚ１〜ｚ３画面を順にタッチすれば、コントローラＣがそれを検知してボタン集合ＢＳのうち１つのボタンを活性化し、活性化したボタンに応じて前記エレベーター制御装置ＥＣがエレベーターの動作を制御することを特徴とするモニターを用いたエレベーターの動作制御装置。
【請求項２】
前記ピンカメラＰｘ１〜Ｐｘ３、Ｐｙ１〜Ｐｙ３の各々が１対の固定ブラケットＡ、Ｂの間に固定され、固定ブラケットＡの両側面部に各々横孔Ａ１〜Ａ２が形成され、固定ブラケットＢの両側面部には横孔Ａ１〜Ａ２に対応する位置に各々縦孔Ｂ１〜Ｂ２が形成され、ネジやボルトを含む締結具Ｆによって横孔Ａ１〜Ａ２と縦孔Ｂ１〜Ｂ２を引き締める時、横孔と縦孔の長さだけ両固定ブラケットＡ、Ｂを互いに対して動かすことができ、固定ブラケットＡ、Ｂに固定されたピンカメラＰｘ１〜Ｐｘ３とピンカメラＰｙ１〜Ｐｙ３を各々長スリット１０が両側板１２に水平に形成された２個のＵ型ブラケット２０に各々設置して第１および第２ピンカメラ集合Ｐｘ、Ｐｙを各々構成し、前記スリット１０に沿ってピンカメラの各々を動かすことを特徴とする、請求項１に記載のモニターを用いたエレベーターの動作制御装置。
【請求項３】
エレベータードアＤまたはエレベーターケージの壁面に設置されるモニターＭ、モニターＭと間隔をおき、上部ドア枠やエレベーターケージの天井を含めてモニターＭの側面の上側にモニターと直角に３台のピンカメラＰｘ１〜Ｐｘ３が一定間隔に配置されてなる第１ピンカメラ集合Ｐｘ、前記モニターＭに対して第１ピンカメラ集合Ｐｘの反対側においてモニターＭの上部にモニターと直角に３台の他のピンカメラＰｙ１〜Ｐｙ３が一定間隔に配置されてなる第２ピンカメラ集合Ｐｙ、前記第１、第２ピンカメラ集合Ｐｘ、ＰｙとモニターＭに連結され、ピンカメラ集合の信号に応じてモニターＭの画面を制御するコントローラＣ、および前記コントローラＣに連結され、エレベーターの動作を制御するエレベーター制御装置ＥＣを含み、前記第１ピンカメラ集合Ｐｘの３台のピンカメラの各々はモニターＭの正面にモニターに向かって順に２次元画面ｘ１、ｘ２、ｘ３を形成し、前記第２ピンカメラ集合Ｐｙの３台のピンカメラの各々はモニターＭの正面にモニターに向かって順に２次元画面ｙ１、ｙ２、ｙ３を形成し、２次元画面ｘ１〜ｘ３とｙ１〜ｙ３は各々モニターＭの正面で重なり、ｘ１とｙ１が重なってｚ１、ｘ２とｙ２が重なってｚ２、ｘ３とｙ３が重なってｚ３画面を各々形成し、前記コントローラＣがモニターＭに階の選択および昇降の選択のためのボタン集合ＢＳをディスプレイし、乗客の指を含む作動者が前記ｚ１〜ｚ３画面を順にタッチすれば、コントローラＣがそれを検知してボタン集合ＢＳのうち１つのボタンを活性化し、活性化したボタンに応じて前記エレベーター制御装置ＥＣがエレベーターの動作を制御するモニターを用いたエレベーターの動作制御装置を用いたエレベーターの動作制御方法であって、
前記コントローラＣによってモニターＭにボタン集合ＢＳがディスプレイされるステップ（Ｓ１０）、
前記２個のピンカメラ集合Ｐｘ、ＰｙによってモニターＭの正面に向かって順に重なった３個の画面ｚ１〜ｚ３が形成されるステップ（Ｓ２０）、
エレベータードアが閉じられた状態で、前記コントローラＣが、作動者がｚ１画面をタッチするか否かを判断するステップ（Ｓ３０）、
作動者がｚ１画面をタッチしたと判断されれば、コントローラＣによってモニターＭにカーソル３０が表示されるステップ（Ｓ４０）、
エレベータードアが継続して閉じられている状態で、コントローラＣが、作動者がｚ２画面をタッチするか否かを判断するステップ（Ｓ５０）、
作動者がｚ２画面をタッチしたと判断されれば、コントローラＣによって作動者の動作に一致するようにカーソル３０が動いていずれか１つのボタンと重なり、重なったボタンが選択されるステップ（Ｓ６０）、
エレベータードアが閉じられた状態で、前記コントローラＣが、作動者がｚ３画面をタッチするか否かを判断するステップ（Ｓ７０）、
作動者がｚ３画面をタッチしたと判断されれば、コントローラＣによってカーソルと重なったボタンが選択されたと登録されるステップ（Ｓ８０）、および
前記エレベーター制御装置ＥＣによってエレベーターが登録されたボタンに該当する動作を実行するステップ（Ｓ９０）を含むことを特徴とするエレベーターの動作制御方法。
【請求項４】
エレベータードアＤまたはエレベーターケージの壁面に設置されるモニターＭ、モニターＭと間隔をおき、上部ドア枠やエレベーターケージの天井を含めてモニターＭの側面の上側にモニターと直角に３台のピンカメラＰｘ１〜Ｐｘ３が一定間隔に配置されてなる第１ピンカメラ集合Ｐｘ、前記モニターＭに対して第１ピンカメラ集合Ｐｘの反対側においてモニターＭの上部にモニターと直角に３台の他のピンカメラＰｙ１〜Ｐｙ３が一定間隔に配置されてなる第２ピンカメラ集合Ｐｙ、前記第１、第２ピンカメラ集合Ｐｘ、ＰｙとモニターＭに連結され、ピンカメラ集合の信号に応じてモニターＭの画面を制御するコントローラＣ、および前記コントローラＣに連結され、エレベーターの動作を制御するエレベーター制御装置ＥＣを含み、前記第１ピンカメラ集合Ｐｘの３台のピンカメラの各々はモニターＭの正面にモニターに向かって順に２次元画面ｘ１、ｘ２、ｘ３を形成し、前記第２ピンカメラ集合Ｐｙの３台のピンカメラの各々はモニターＭの正面にモニターに向かって順に２次元画面ｙ１、ｙ２、ｙ３を形成し、２次元画面ｘ１〜ｘ３とｙ１〜ｙ３は各々モニターＭの正面で重なり、ｘ１とｙ１が重なってｚ１、ｘ２とｙ２が重なってｚ２、ｘ３とｙ３が重なってｚ３画面を各々形成し、前記コントローラＣがモニターＭに階の選択および昇降の選択のためのボタン集合ＢＳをディスプレイし、乗客の指を含む作動者が前記ｚ１〜ｚ３画面を順にタッチすれば、コントローラＣがそれを検知してボタン集合ＢＳのうち１つのボタンを活性化し、活性化したボタンに応じて前記エレベーター制御装置ＥＣがエレベーターの動作を制御するモニターを用いたエレベーターの動作制御装置を用いたエレベーターの動作制御方法であって、
コントローラＣによってモニターＭにボタン集合ＢＳがディスプレイされるステップ（Ｓ１１０）、
前記２個のピンカメラ集合Ｐｘ、ＰｙによってモニターＭの正面に向かって順に重なった３個の画面ｚ１〜ｚ３が形成されるステップ（Ｓ１２０）、
エレベータードアが閉じられた状態で、前記コントローラＣが、作動者がｚ１画面をタッチするか否かを判断するステップ（Ｓ１３０）、
作動者がｚ１画面をタッチしたと判断されれば、コントローラＣによってモニターＭにカーソル３０が表示されるステップ（Ｓ１４０）、
エレベータードアが継続して閉じられている状態で、コントローラＣが、作動者がｚ２画面をタッチするか否かを判断するステップ（Ｓ１５０）、
作動者がｚ２画面をタッチしたと判断されれば、コントローラＣによって作動者の動作に一致するようにカーソル３０が動いていずれか１つのボタンと重なり、重なったボタンを中心にボタン集合ＢＳが拡大されるステップ（Ｓ１６０）、
エレベータードアが閉じられた状態で、前記コントローラＣが、作動者がｚ３画面をタッチするか否かを判断するステップ（Ｓ１７０）、
作動者がｚ３画面をタッチしたと判断されれば、コントローラＣによってカーソルと重なった活性化したボタンが選択されたと登録されるステップ（Ｓ１８０）、および
前記エレベーター制御装置ＥＣによってエレベーターが登録されたボタンに該当する動作を実行するステップ（Ｓ１９０）を含むことを特徴とするエレベーターの動作制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はモニターを用いたエレベーターの動作制御装置および方法に関し、具体的にはピンカメラを用いてエレベーターのモニターに表示されたボタン集合を選択し拡大する装置と方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターの階の選択と昇降の選択のために、エレベータードアに隣接して建物の壁面にホールボタンを設置するのが一般的である。しかし、このようなホールボタンを設置するためには、建物の壁面に穴を開け、そこにホールボタンを設けて各種の配線を連結しなければならない。このようなホールボタンを建物の各階ごとに設置しなければならないため、ホールボタンの設置作業は時間と費用が相当多くかかる作業である。
【０００３】
また、一般の高層ビルの場合、多くの階数があるためにホールボタンに階数だけ、小さな階選択ボタンが多く配置されているため、特に視力の良くない乗客であれば階選択ボタンを選択するのに困難さを感じることが多い。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、従来のこのような問題点を考慮して導き出されたものであり、エレベータードアに隣接して壁面に設置されるホールボタンを無くし、エレベータードア表面に設置されたモニターの画面にホールボタン機能をするボタンをディスプレイし、このようなホールボタンを無接触方式で選択するようにして、ホールボタンを設置するのに必要な費用と人的資源を節減することを主な目的とする。勿論、場合によっては、壁面に設置されるホールボタンをそのまま置いておき、モニターのボタンを兼用することもできる。
【０００５】
本発明の他の目的は、このようなモニターにおいて乗客が選択するボタンを拡大して見せることによって乗客の不便さを最小化することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のこのような目的は、エレベータードアＤまたはエレベーターケージの壁面に設置されるモニターＭ、
モニターＭと間隔をおき、上部ドア枠やエレベーターケージの天井を含めてモニターＭの側面の上側にモニターと直角に３台のピンカメラＰｘ１〜Ｐｘ３が一定間隔に配置されてなる第１ピンカメラ集合Ｐｘ、
前記モニターＭに対して第１ピンカメラ集合Ｐｘの反対側においてモニターＭの上部にモニターと直角に３台の他のピンカメラＰｙ１〜Ｐｙ３が一定間隔に配置されてなる第２ピンカメラ集合Ｐｙ、
前記第１、第２ピンカメラ集合Ｐｘ、ＰｙとモニターＭに連結され、ピンカメラ集合の信号に応じてモニターＭの画面を制御するコントローラＣ、および
前記コントローラＣに連結され、エレベーターの動作を制御するエレベーター制御装置ＥＣを含み、
前記第１ピンカメラ集合Ｐｘの３台のピンカメラの各々はモニターＭの正面にモニターに向かって順に２次元画面ｘ１、ｘ２、ｘ３を形成し、前記第２ピンカメラ集合Ｐｙの３台のピンカメラの各々はモニターＭの正面にモニターに向かって順に２次元画面ｙ１、ｙ２、ｙ３を形成し、２次元画面ｘ１〜ｘ３とｙ１〜ｙ３は各々モニターＭの正面で重なり、ｘ１とｙ１が重なってｚ１、ｘ２とｙ２が重なってｚ２、ｘ３とｙ３が重なってｚ３画面を各々形成し、
前記コントローラＣがモニターＭに階の選択および昇降の選択のためのボタン集合ＢＳをディスプレイし、乗客の指を含む作動者が前記ｚ１〜ｚ３画面を順にタッチすれば、コントローラＣがそれを検知してボタン集合ＢＳのうち１つのボタンを活性化し、活性化したボタンに応じて前記エレベーター制御装置ＥＣがエレベーターの動作を制御する、モニターを用いたエレベーターの動作制御装置によって達成される。
【０００７】
本発明の装置において、ピンカメラＰｘ１〜Ｐｘ３、Ｐｙ１〜Ｐｙ３の各々が１対の固定ブラケットＡ、Ｂの間に固定され、固定ブラケットＡの両側面部に各々横孔Ａ１〜Ａ２が形成され、固定ブラケットＢの両側面部には横孔Ａ１〜Ａ２に対応する位置に各々縦孔Ｂ１〜Ｂ２が形成され、ネジやボルトを含む締結具Ｆによって横孔Ａ１〜Ａ２と縦孔Ｂ１〜Ｂ２を引き締める時、横孔と縦孔の長さだけ両固定ブラケットＡ、Ｂを互いに対して動かすことができ、固定ブラケットＡ、Ｂに固定されたピンカメラＰｘ１〜Ｐｘ３とピンカメラＰｙ１〜Ｐｙ３を各々長スリット１０が両側板１２に水平に形成された２個のＵ型ブラケット２０に各々設置して第１および第２ピンカメラ集合Ｐｘ、Ｐｙを各々構成し、前記スリット１０に沿ってピンカメラの各々を動かすようにすることが好ましい。
【０００８】
また、本発明は、以上で説明した装置を用いて、
前記コントローラＣによってモニターＭにボタン集合ＢＳがディスプレイされるステップ（Ｓ１０）、
前記２個のピンカメラ集合Ｐｘ、ＰｙによってモニターＭの正面に向かって順に重なった３個の画面ｚ１〜ｚ３が形成されるステップ（Ｓ２０）、
エレベータードアが閉じられた状態で、前記コントローラＣが、作動者がｚ１画面をタッチするか否かを判断するステップ（Ｓ３０）、
作動者がｚ１画面をタッチしたと判断されれば、コントローラＣによってモニターＭにカーソル３０が表示されるステップ（Ｓ４０）、
エレベータードアが継続して閉じられている状態で、コントローラＣが、作動者がｚ２画面をタッチするか否かを判断するステップ（Ｓ５０）、
作動者がｚ２画面をタッチしたと判断されれば、コントローラＣによって作動者の動作に一致するようにカーソル３０が動いていずれか１つのボタンと重なり、重なったボタンが選択されるステップ（Ｓ６０）、
エレベータードアが閉じられた状態で、前記コントローラＣが、作動者がｚ３画面をタッチするか否かを判断するステップ（Ｓ７０）、
作動者がｚ３画面をタッチしたと判断されれば、コントローラＣによってカーソルと重なったボタンが選択されたと登録されるステップ（Ｓ８０）、および
前記エレベーター制御装置ＥＣによってエレベーターが登録されたボタンに該当する動作を実行するステップ（Ｓ９０）を含むエレベーターの動作制御方法も提供する。
【０００９】
なお、本発明は、このような装置を用いて、
コントローラＣによってモニターＭにボタン集合ＢＳがディスプレイされるステップ（Ｓ１１０）、
前記２個のピンカメラ集合Ｐｘ、ＰｙによってモニターＭの正面に向かって順に重なった３個の画面ｚ１〜ｚ３が形成されるステップ（Ｓ１２０）、
エレベータードアが閉じられた状態で、前記コントローラＣが、作動者がｚ１画面をタッチするか否かを判断するステップ（Ｓ１３０）、
作動者がｚ１画面をタッチしたと判断されれば、コントローラＣによってモニターＭにカーソル３０が表示されるステップ（Ｓ１４０）、
エレベータードアが継続して閉じられている状態で、コントローラＣが、作動者がｚ２画面をタッチするか否かを判断するステップ（Ｓ１５０）、
作動者がｚ２画面をタッチしたと判断されれば、コントローラＣによって作動者の動作に一致するようにカーソル３０が動いていずれか１つのボタンと重なり、重なったボタンを中心にボタン集合ＢＳが拡大されるステップ（Ｓ１６０）、
エレベータードアが閉じられた状態で、前記コントローラＣが、作動者がｚ３画面をタッチするか否かを判断するステップ（Ｓ１７０）、
作動者がｚ３画面をタッチしたと判断されれば、コントローラＣによってカーソルと重なった活性化したボタンが選択されたと登録されるステップ（Ｓ１８０）、および
前記エレベーター制御装置ＥＣによってエレベーターが登録されたボタンに該当する動作を実行するステップ（Ｓ１９０）を含むエレベーターの動作制御方法も提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、建物の壁面にホールボタンを設置するのに必要な費用と人的資源を節減することができ、乗客が選択するボタンを拡大して見せることによって乗客の不便さを最小化することができる。
【００１１】
また、本発明は、いたずらや誤作動によって階の選択や昇降の選択ボタンが誤って選択されるのを最大限に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る装置を示すためにホールドア乗り場の入口から見たエレベータードアの正面図である。
【図１Ａ】ピンカメラの画面構成を示す斜視図である。
【図２】２個のピンカメラ集合Ｐｘ、Ｐｙが形成する画面関係を示す側面図である。
【図３】本発明に係る装置の全体的な連結関係を示す概略図である。
【図４】ピンカメラの構造を示す分解斜視図である。
【図５】モニターＭにディスプレイされるボタン集合ＢＳが本発明によってどのように作動するかを段階的に示す正面図である。
【図６】本発明の作動方法の一例のフローチャートである。
【図７】本発明の他方法のフローチャートである。
【図８】図７の方法によるボタン集合が拡大される過程を示すボタン集合の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は本発明に係る装置を示すためにホールドア乗り場の入口から見たエレベータードアの正面図である。図示されたように、エレベータードアＤにモニターＭが設置される。ドア右側の建物の壁面に設置された一般のホールボタンは場合によっては無くてもよい。
【００１４】
エレベータードアＤと間隔をおき、上部ドア枠に、具体的にはモニターＭの側面左側のドア枠にモニターと直角に３台のピンカメラＰｘ１〜Ｐｘ３が一定間隔に配置されてなる第１ピンカメラ集合Ｐｘが設置される。また、モニターＭに対して第１ピンカメラ集合Ｐｘの反対側に上部ドア枠にモニターと直角に３台の他のピンカメラＰｙ１〜Ｐｙ３が一定間隔に配置されてなる第２ピンカメラ集合Ｐｙが設置される。
【００１５】
場合によっては、ホール側ドアでないケージドア、すなわち、エレベーターケージのドア表面やケージの壁面にモニターが設置され、ケージの天井に同一な位置に第１、第２ピンカメラ集合Ｐｘ、Ｐｙが設置されてもよい。
【００１６】
図１Ａはピンカメラの画面構成を示す斜視図であり、ピンカメラＰｘ１〜Ｐｘ３の画面構成を示す。図示されたように、これらのピンカメラはモニターＭの正面に向かって照準されており、ピンカメラ分野で公知のソフトウェアを用いてモニター正面を撮影した立体的画面をモニター正面に平行した２次元画面であるｘ１〜ｘ３で構成することができる。勿論、他方のピンカメラＰｙ１〜Ｐｙ３も同様な機能をする。このようにして、図１に示すように、両側から各々３台のピンカメラがモニターＭに平行した３個の２次元画面を形成する。
【００１７】
図２は２個のピンカメラ集合Ｐｘ、Ｐｙが形成する画面関係を示す側面図である。第１ピンカメラ集合Ｐｘの３台のピンカメラＰｘ１〜Ｐｘ３の各々はモニターＭの正面にモニターに向かって順に２次元画面ｘ１、ｘ２、ｘ３を形成し、第２ピンカメラ集合Ｐｙの３台のピンカメラＰｙ１〜Ｐｙ３の各々はモニターＭの正面にモニターに向かって順に２次元画面ｙ１、ｙ２、ｙ３を形成し、２次元画面ｘ１〜ｘ３とｙ１〜ｙ３は各々モニターＭの正面で重なり、ｘ１とｙ１が重なってｚ１、ｘ２とｙ２が重なってｚ２、ｘ３とｙ３が重なってｚ３画面を各々形成する。この時、乗客が指で重なった画面であるｚ１〜ｚ３をタッチすれば、両ピンカメラの角度によって、後述するコントローラが、作動者の役割をする乗客の指の位置を正確に判断することができ、このような位置決めによって、後述するように、モニターに表示された階の選択ボタンを正確に選択することができる。また、作動者がｚ１〜ｚ３に接触する大きさを制限することもでき、このような機能の制限はピンカメラに既存のソフトウェアを設置して実現することができる。このような機能があれば、乗客の指のような一定大きさの制限を有する作動者を超過する大きさの物体、例えば、乗客の胴体や腕がｚ１〜ｚ３画面に接触する場合、それを誤動作に認識して正常に機能しないようにすることができる。必要であれば、この場合、モニターに警報画面をディスプレイすることもできる。
【００１８】
図３は本発明に係る装置の全体的な連結関係を示す概略図である。図示されたように、第１、第２ピンカメラ集合Ｐｘ、ＰｙとモニターＭにコントローラＣが連結され、このコントローラＣはピンカメラ集合の信号に応じてモニターＭの画面を制御する。このような制御方法については後述する。また、コントローラＣにエレベーターの動作を制御するエレベーター制御装置ＥＣが連結される。
【００１９】
後ほど詳しく説明するが、コントローラＣはモニターＭに階の選択および昇降の選択のためのボタン集合ＢＳをディスプレイし（図５参照）、乗客の指を含む作動者がｚ１〜ｚ３画面を順にタッチすれば、コントローラＣがそれを検知してボタン集合ＢＳのうち１つのボタンを活性化し、活性化したボタンに応じて前記エレベーター制御装置ＥＣがエレベーターの動作、すなわち、ドアの開閉とエレベーターの昇降を制御する。
【００２０】
図４はピンカメラの構造を示す分解斜視図であり、図４Ａはピンカメラと固定ブラケットの関係を示し、図４ＢはＵ型ブラケットとの関係を示す。
【００２１】
ピンカメラＰｘ１〜Ｐｘ３、Ｐｙ１〜Ｐｙ３の各々は１対の固定ブラケットＡ、Ｂの間に固定される。ここではピンカメラＰｘ１を例に挙げて説明する。ピンカメラＰｘ１を固定するための一方の固定ブラケットＡの両側面部に、具体的にはピンカメラの外形に対応する円弧型断面を有する部分の両側に各々横孔Ａ１〜Ａ２が形成される。ピンカメラＰｘ１を固定するための残りの他方の固定ブラケットＢは「コ」字の形状であり、両側面部には固定ブラケットＡの横孔Ａ１〜Ａ２に対応する位置に各々縦孔Ｂ１〜Ｂ２が形成される。したがって、ネジやボルトを含む締結具Ｆによって横孔Ａ１〜Ａ２と縦孔Ｂ１〜Ｂ２を引き締める時、横孔と縦孔の長さだけ両固定ブラケットＡ、Ｂを互いに対して動かすことができる。
【００２２】
図４Ｂに示すように、両固定ブラケットＡ、Ｂに固定されたピンカメラＰｘ１は長スリット１０が両側板１２に水平に形成された２個のＵ型ブラケット２０に設置される。この時、ボルトやネジなどの締結具を利用することができる。このようにＵ型ブラケット２０に固定されたピンカメラは矢印（Ｃ）方向に回転可能であり、スリット１０に沿って動くことができるので所望の位置に正確に照準ができる。このようにして、３台のピンカメラをＵ型ブラケット２０に並んで一定間隔に設置して前述したような３個の平面形の画面を構成することができる。勿論、防火規格に適合しなければならないエレベーター法規に合うように、これらのピンカメラ組立体は防火機能を具備しなければならないということは言うまでもない。そして、ピンカメラを各々３台にして説明したが、必要によってはピンカメラの個数がそれより少なくてもよく、多くてもよい。一方、必要であれば、図示されたようにＵＳＢポートやＩ／Ｏポートを別途に設置して必要なデータをアップロード／ダウンロードし、ピンカメラ運用ｓ／ｗを設置して制御することもできる。
【００２３】
図５はモニターＭにディスプレイされるボタン集合ＢＳが本発明によってどのように作動するかを段階的に示す正面図であり、本実施形態では１３階の建物を例に挙げて説明する。
【００２４】
図５Ａはボタン集合ＢＳの初期画面であり、後ほど詳しく説明するように、図５Ｂは作動者がｚ１画面をタッチした時に表れる画面であり、図５Ｃは作動者がｚ２画面をタッチした時に表れる画面であり、図５Ｄは作動者がｚ３画面をタッチした時に表れる画面であり、図５Ｅはドアが開かれつつあるためにボタン選択を禁止することを示す画面の一例である。
【００２５】
このようなボタン画面に基づいて本発明の作動方法について説明する。
図６は本発明の作動方法の一例のフローチャートである。
【００２６】
本発明に係る装置がＯＮとなり、エレベータードアＤが閉じられている状態で、コントローラＣによってモニターＭに図５Ａのボタン集合ＢＳの初期画面がディスプレイされる（Ｓ１０）。その次、２個のピンカメラ集合Ｐｘ、ＰｙによってモニターＭの正面に向かって順に重なった３個の画面ｚ１〜ｚ３が形成される（Ｓ２０）。
【００２７】
エレベータードアが閉じられた状態で、作動者がｚ１画面をタッチするか否かをコントローラＣが判断する（Ｓ３０）。作動者がｚ１画面をタッチしたと判断されれば、コントローラＣによって図５Ｂの画面が形成されてカーソル３０が表れる（Ｓ４０）。勿論、このカーソル３０は作動者の動作に応じて移動可能なものである。前述したように、両ピンカメラ集合がなす角度によってコントローラＣは作動者の位置を正確に判断することができ、作動者が動くと、その位置に合わせてカーソル３０が動くことになる。
【００２８】
エレベータードアが継続して閉じられている状態で、作動者がｚ２画面をタッチするか否かをコントローラＣが判断する（Ｓ５０）。作動者がｚ２画面をタッチしたと判断されれば、コントローラＣによって作動者の動きに合わせてカーソル３０が動いて、図５Ｃのようにいずれか１つのボタンとカーソルが重なり、そのボタンが選択される（Ｓ６０）。本実施形態では３階を選択したとする（図５Ｃ参照）。
【００２９】
エレベータードアが閉じられた状態で、作動者がｚ３画面をタッチするか否かをコントローラＣが判断する（Ｓ７０）。その次、作動者がｚ３画面をタッチしたと判断されれば、コントローラＣによって図５Ｄのようにカーソルと重なった活性化したボタンが選択されたと登録される（Ｓ８０）。ボタンが登録されれば、エレベーター制御装置ＥＣによってエレベーターが登録されたボタンに該当する動作を実行する（Ｓ９０）。具体的には、エレベータードアが開かれてから閉じられた後に３階に向かって運行するようになる。
【００３０】
勿論、フローチャートに表示されたように、各ステップの中間でエレベータードアが開かれれば、初期モードに戻って再動作し、これは、ドアが閉じられればモニターが見えなくなって前述したステップを実施することができないので当然になされる過程である。
【００３１】
また、本発明はモニターに表示されたボタン集合ＢＳから選択されたボタンを拡大して見せる方法も提供し、図７はこの方法のフローチャートであり、図８はこの方法によってボタン集合が拡大される過程を示すボタン集合の正面図である。この機能は特に階の選択ボタン数が非常に多い超高層ビルに利用するのに好適な機能であり、本実施形態では地下７階地上２８階の建物を例に挙げて説明する。
【００３２】
この方法は図６の方法と類似するが、Ｓ１６０のステップのみに差があり、図６の方法とは１００を付けて区分する。
【００３３】
エレベータードアが閉じられた状態で、８Ａのような初期画面が表れ、作動者がｚ１画面をタッチするか否かをコントローラＣが判断する（Ｓ１３０）。作動者がｚ１画面をタッチしたと判断されれば、コントローラＣによって図８Ｂの画面が形成されてカーソル３０が表れる（Ｓ１４０）。ｚ２画面のタッチ有無を判断し（Ｓ１５０）、タッチしたのであれば、コントローラＣによってカーソル３０といずれか１つのボタンが重なり、重なったボタンを中心にボタン集合ＢＳが拡大される（Ｓ１６０）。本実施形態では２階のボタンとカーソル３０が重なり、図８Ｃのように２階のボタンとその周辺のボタンが拡大して表れる。
【００３４】
その次、ｚ３画面のタッチを判断し（Ｓ１７０）、図８Ｄのようにカーソルと重なった活性化したボタンが選択されたと登録され（Ｓ１８０）、次にエレベーター制御装置ＥＣによって登録されたボタンに該当する動作を実行する（Ｓ１９０）。残りの動作は図６の方法と同様である。勿論、モニターのボタン集合画面から昇降ボタンや他のボタンを選択しても同一な順に機能が作動するものである。
【００３５】
また、３個の重なった画面ｚ１〜ｚ３が順にタッチされてこそ、所望の階が選択されたり拡大して表示されたりするため、いたずらや誤作動によってボタンが誤って選択される可能性が最小化される効果も期待できる。
【００３６】
以上、ＰｘとＰｙの２台のカメラがモニターの両側に配置されて一定角度をなし画面を撮影できることを例に挙げて説明したが、技術の発達によりＰｘやＰｙのうちいずれか一方にのみ配置されたカメラだけを用いて作動者を検知できる場合も本発明の範囲に含まれるとみなすべきである。
【００３７】
また、エレベーターを例に挙げて説明したが、本発明の装置と方法はエレベーターでない他の所、例えば、無接触選択型多数のボタンを用いた全てのドアに適用することができる。
【図１】
2017141111.tif 000003
【図１Ａ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年5月18日(2017.5.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータードアＤまたはエレベーターケージの壁面に設置されるモニターＭ、
モニターＭと間隔をおき、上部ドア枠やエレベーターケージの天井を含めてモニターＭの側面の上側にモニターと直角に３台のピンカメラＰｘ１〜Ｐｘ３が一定間隔に配置されてなる第１ピンカメラ集合Ｐｘ、
前記モニターＭに対して第１ピンカメラ集合Ｐｘの反対側においてモニターＭの上部にモニターと直角に３台の他のピンカメラＰｙ１〜Ｐｙ３が一定間隔に配置されてなる第２ピンカメラ集合Ｐｙ、
前記第１、第２ピンカメラ集合Ｐｘ、ＰｙとモニターＭに連結され、ピンカメラ集合の信号に応じてモニターＭの画面を制御するコントローラＣ、および
前記コントローラＣに連結され、エレベーターの動作を制御するエレベーター制御装置ＥＣを含み、
前記第１ピンカメラ集合Ｐｘの３台のピンカメラの各々はモニターＭの正面にモニターに向かって順に２次元の被写体範囲ｘ１、ｘ２、ｘ３を形成し、前記第２ピンカメラ集合Ｐｙの３台のピンカメラの各々はモニターＭの正面にモニターに向かって順に２次元の被写体範囲ｙ１、ｙ２、ｙ３を形成し、２次元の被写体範囲ｘ１〜ｘ３とｙ１〜ｙ３は各々モニターＭの正面で重なり、ｘ１とｙ１が重なってｚ１、ｘ２とｙ２が重なってｚ２、ｘ３とｙ３が重なってｚ３被写体範囲を各々形成し、
前記コントローラＣがモニターＭに階の選択および昇降の選択のためのボタン集合ＢＳをディスプレイし、乗客の指を含む作動者が前記ｚ１〜ｚ３被写体範囲を順にタッチすれば、コントローラＣがそれを検知してボタン集合ＢＳのうち１つのボタンを活性化し、活性化したボタンに応じて前記エレベーター制御装置ＥＣがエレベーターの動作を制御することを特徴とするモニターを用いたエレベーターの動作制御装置。
【請求項２】
前記ピンカメラＰｘ１〜Ｐｘ３、Ｐｙ１〜Ｐｙ３の各々が１対の固定ブラケットＡ、Ｂの間に固定され、固定ブラケットＡの両側面部に各々横孔Ａ１〜Ａ２が形成され、固定ブラケットＢの両側面部には横孔Ａ１〜Ａ２に対応する位置に各々縦孔Ｂ１〜Ｂ２が形成され、ネジやボルトを含む締結具Ｆによって横孔Ａ１〜Ａ２と縦孔Ｂ１〜Ｂ２を引き締める時、横孔と縦孔の長さだけ両固定ブラケットＡ、Ｂを互いに対して動かすことができ、固定ブラケットＡ、Ｂに固定されたピンカメラＰｘ１〜Ｐｘ３とピンカメラＰｙ１〜Ｐｙ３を各々長スリット１０が両側板１２に水平に形成された２個のＵ型ブラケット２０に各々設置して第１および第２ピンカメラ集合Ｐｘ、Ｐｙを各々構成し、前記スリット１０に沿ってピンカメラの各々を動かすことを特徴とする、請求項１に記載のモニターを用いたエレベーターの動作制御装置。
【請求項３】
エレベータードアＤまたはエレベーターケージの壁面に設置されるモニターＭ、モニターＭと間隔をおき、上部ドア枠やエレベーターケージの天井を含めてモニターＭの側面の上側にモニターと直角に３台のピンカメラＰｘ１〜Ｐｘ３が一定間隔に配置されてなる第１ピンカメラ集合Ｐｘ、前記モニターＭに対して第１ピンカメラ集合Ｐｘの反対側においてモニターＭの上部にモニターと直角に３台の他のピンカメラＰｙ１〜Ｐｙ３が一定間隔に配置されてなる第２ピンカメラ集合Ｐｙ、前記第１、第２ピンカメラ集合Ｐｘ、ＰｙとモニターＭに連結され、ピンカメラ集合の信号に応じてモニターＭの画面を制御するコントローラＣ、および前記コントローラＣに連結され、エレベーターの動作を制御するエレベーター制御装置ＥＣを含み、前記第１ピンカメラ集合Ｐｘの３台のピンカメラの各々はモニターＭの正面にモニターに向かって順に２次元の被写体範囲ｘ１、ｘ２、ｘ３を形成し、前記第２ピンカメラ集合Ｐｙの３台のピンカメラの各々はモニターＭの正面にモニターに向かって順に２次元の被写体範囲ｙ１、ｙ２、ｙ３を形成し、２次元の被写体範囲ｘ１〜ｘ３とｙ１〜ｙ３は各々モニターＭの正面で重なり、ｘ１とｙ１が重なってｚ１、ｘ２とｙ２が重なってｚ２、ｘ３とｙ３が重なってｚ３被写体範囲を各々形成し、前記コントローラＣがモニターＭに階の選択および昇降の選択のためのボタン集合ＢＳをディスプレイし、乗客の指を含む作動者が前記ｚ１〜ｚ３被写体範囲を順にタッチすれば、コントローラＣがそれを検知してボタン集合ＢＳのうち１つのボタンを活性化し、活性化したボタンに応じて前記エレベーター制御装置ＥＣがエレベーターの動作を制御するモニターを用いたエレベーターの動作制御装置を用いたエレベーターの動作制御方法であって、
前記コントローラＣによってモニターＭにボタン集合ＢＳがディスプレイされるステップ（Ｓ１０）、
前記２個のピンカメラ集合Ｐｘ、ＰｙによってモニターＭの正面に向かって順に重なった３個の被写体範囲ｚ１〜ｚ３が形成されるステップ（Ｓ２０）、
エレベータードアが閉じられた状態で、前記コントローラＣが、作動者がｚ１被写体範囲をタッチするか否かを判断するステップ（Ｓ３０）、
作動者がｚ１被写体範囲をタッチしたと判断されれば、コントローラＣによってモニターＭにカーソル３０が表示されるステップ（Ｓ４０）、
エレベータードアが継続して閉じられている状態で、コントローラＣが、作動者がｚ２被写体範囲をタッチするか否かを判断するステップ（Ｓ５０）、
作動者がｚ２被写体範囲をタッチしたと判断されれば、コントローラＣによって作動者の動作に一致するようにカーソル３０が動いていずれか１つのボタンと重なり、重なったボタンが選択されるステップ（Ｓ６０）、
エレベータードアが閉じられた状態で、前記コントローラＣが、作動者がｚ３被写体範囲をタッチするか否かを判断するステップ（Ｓ７０）、
作動者がｚ３被写体範囲をタッチしたと判断されれば、コントローラＣによってカーソルと重なったボタンが選択されたと登録されるステップ（Ｓ８０）、および
前記エレベーター制御装置ＥＣによってエレベーターが登録されたボタンに該当する動作を実行するステップ（Ｓ９０）を含むことを特徴とするエレベーターの動作制御方法。
【請求項４】
エレベータードアＤまたはエレベーターケージの壁面に設置されるモニターＭ、モニターＭと間隔をおき、上部ドア枠やエレベーターケージの天井を含めてモニターＭの側面の上側にモニターと直角に３台のピンカメラＰｘ１〜Ｐｘ３が一定間隔に配置されてなる第１ピンカメラ集合Ｐｘ、前記モニターＭに対して第１ピンカメラ集合Ｐｘの反対側においてモニターＭの上部にモニターと直角に３台の他のピンカメラＰｙ１〜Ｐｙ３が一定間隔に配置されてなる第２ピンカメラ集合Ｐｙ、前記第１、第２ピンカメラ集合Ｐｘ、ＰｙとモニターＭに連結され、ピンカメラ集合の信号に応じてモニターＭの画面を制御するコントローラＣ、および前記コントローラＣに連結され、エレベーターの動作を制御するエレベーター制御装置ＥＣを含み、前記第１ピンカメラ集合Ｐｘの３台のピンカメラの各々はモニターＭの正面にモニターに向かって順に２次元の被写体範囲ｘ１、ｘ２、ｘ３を形成し、前記第２ピンカメラ集合Ｐｙの３台のピンカメラの各々はモニターＭの正面にモニターに向かって順に２次元の被写体範囲ｙ１、ｙ２、ｙ３を形成し、２次元の被写体範囲ｘ１〜ｘ３とｙ１〜ｙ３は各々モニターＭの正面で重なり、ｘ１とｙ１が重なってｚ１、ｘ２とｙ２が重なってｚ２、ｘ３とｙ３が重なってｚ３被写体範囲を各々形成し、前記コントローラＣがモニターＭに階の選択および昇降の選択のためのボタン集合ＢＳをディスプレイし、乗客の指を含む作動者が前記ｚ１〜ｚ３被写体範囲を順にタッチすれば、コントローラＣがそれを検知してボタン集合ＢＳのうち１つのボタンを活性化し、活性化したボタンに応じて前記エレベーター制御装置ＥＣがエレベーターの動作を制御するモニターを用いたエレベーターの動作制御装置を用いたエレベーターの動作制御方法であって、
コントローラＣによってモニターＭにボタン集合ＢＳがディスプレイされるステップ（Ｓ１１０）、
前記２個のピンカメラ集合Ｐｘ、ＰｙによってモニターＭの正面に向かって順に重なった３個の被写体範囲ｚ１〜ｚ３が形成されるステップ（Ｓ１２０）、
エレベータードアが閉じられた状態で、前記コントローラＣが、作動者がｚ１被写体範囲をタッチするか否かを判断するステップ（Ｓ１３０）、
作動者がｚ１被写体範囲をタッチしたと判断されれば、コントローラＣによってモニターＭにカーソル３０が表示されるステップ（Ｓ１４０）、
エレベータードアが継続して閉じられている状態で、コントローラＣが、作動者がｚ２被写体範囲をタッチするか否かを判断するステップ（Ｓ１５０）、
作動者がｚ２被写体範囲をタッチしたと判断されれば、コントローラＣによって作動者の動作に一致するようにカーソル３０が動いていずれか１つのボタンと重なり、重なったボタンを中心にボタン集合ＢＳが拡大されるステップ（Ｓ１６０）、
エレベータードアが閉じられた状態で、前記コントローラＣが、作動者がｚ３被写体範囲をタッチするか否かを判断するステップ（Ｓ１７０）、
作動者がｚ３被写体範囲をタッチしたと判断されれば、コントローラＣによってカーソルと重なった活性化したボタンが選択されたと登録されるステップ（Ｓ１８０）、および
前記エレベーター制御装置ＥＣによってエレベーターが登録されたボタンに該当する動作を実行するステップ（Ｓ１９０）を含むことを特徴とするエレベーターの動作制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はモニターを用いたエレベーターの動作制御装置および方法に関し、具体的にはピンカメラを用いてエレベーターのモニターに表示されたボタン集合を選択し拡大する装置と方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターの階の選択と昇降の選択のために、エレベータードアに隣接して建物の壁面にホールボタンを設置するのが一般的である。しかし、このようなホールボタンを設置するためには、建物の壁面に穴を開け、そこにホールボタンを設けて各種の配線を連結しなければならない。このようなホールボタンを建物の各階ごとに設置しなければならないため、ホールボタンの設置作業は時間と費用が相当多くかかる作業である。
【０００３】
また、一般の高層ビルの場合、多くの階数があるためにホールボタンに階数だけ、小さな階選択ボタンが多く配置されているため、特に視力の良くない乗客であれば階選択ボタンを選択するのに困難さを感じることが多い。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、従来のこのような問題点を考慮して導き出されたものであり、エレベータードアに隣接して壁面に設置されるホールボタンを無くし、エレベータードア表面に設置されたモニターの画面にホールボタン機能をするボタンをディスプレイし、このようなホールボタンを無接触方式で選択するようにして、ホールボタンを設置するのに必要な費用と人的資源を節減することを主な目的とする。勿論、場合によっては、壁面に設置されるホールボタンをそのまま置いておき、モニターのボタンを兼用することもできる。
【０００５】
本発明の他の目的は、このようなモニターにおいて乗客が選択するボタンを拡大して見せることによって乗客の不便さを最小化することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のこのような目的は、エレベータードアＤまたはエレベーターケージの壁面に設置されるモニターＭ、
モニターＭと間隔をおき、上部ドア枠やエレベーターケージの天井を含めてモニターＭの側面の上側にモニターと直角に３台のピンカメラＰｘ１〜Ｐｘ３が一定間隔に配置されてなる第１ピンカメラ集合Ｐｘ、
前記モニターＭに対して第１ピンカメラ集合Ｐｘの反対側においてモニターＭの上部にモニターと直角に３台の他のピンカメラＰｙ１〜Ｐｙ３が一定間隔に配置されてなる第２ピンカメラ集合Ｐｙ、
前記第１、第２ピンカメラ集合Ｐｘ、ＰｙとモニターＭに連結され、ピンカメラ集合の信号に応じてモニターＭの画面を制御するコントローラＣ、および
前記コントローラＣに連結され、エレベーターの動作を制御するエレベーター制御装置ＥＣを含み、
前記第１ピンカメラ集合Ｐｘの３台のピンカメラの各々はモニターＭの正面にモニターに向かって順に２次元の被写体範囲ｘ１、ｘ２、ｘ３を形成し、前記第２ピンカメラ集合Ｐｙの３台のピンカメラの各々はモニターＭの正面にモニターに向かって順に２次元の被写体範囲ｙ１、ｙ２、ｙ３を形成し、２次元の被写体範囲ｘ１〜ｘ３とｙ１〜ｙ３は各々モニターＭの正面で重なり、ｘ１とｙ１が重なってｚ１、ｘ２とｙ２が重なってｚ２、ｘ３とｙ３が重なってｚ３被写体範囲を各々形成し、
前記コントローラＣがモニターＭに階の選択および昇降の選択のためのボタン集合ＢＳをディスプレイし、乗客の指を含む作動者が前記ｚ１〜ｚ３被写体範囲を順にタッチすれば、コントローラＣがそれを検知してボタン集合ＢＳのうち１つのボタンを活性化し、活性化したボタンに応じて前記エレベーター制御装置ＥＣがエレベーターの動作を制御する、モニターを用いたエレベーターの動作制御装置によって達成される。
【０００７】
本発明の装置において、ピンカメラＰｘ１〜Ｐｘ３、Ｐｙ１〜Ｐｙ３の各々が１対の固定ブラケットＡ、Ｂの間に固定され、固定ブラケットＡの両側面部に各々横孔Ａ１〜Ａ２が形成され、固定ブラケットＢの両側面部には横孔Ａ１〜Ａ２に対応する位置に各々縦孔Ｂ１〜Ｂ２が形成され、ネジやボルトを含む締結具Ｆによって横孔Ａ１〜Ａ２と縦孔Ｂ１〜Ｂ２を引き締める時、横孔と縦孔の長さだけ両固定ブラケットＡ、Ｂを互いに対して動かすことができ、固定ブラケットＡ、Ｂに固定されたピンカメラＰｘ１〜Ｐｘ３とピンカメラＰｙ１〜Ｐｙ３を各々長スリット１０が両側板１２に水平に形成された２個のＵ型ブラケット２０に各々設置して第１および第２ピンカメラ集合Ｐｘ、Ｐｙを各々構成し、前記スリット１０に沿ってピンカメラの各々を動かすようにすることが好ましい。
【０００８】
また、本発明は、以上で説明した装置を用いて、
前記コントローラＣによってモニターＭにボタン集合ＢＳがディスプレイされるステップ（Ｓ１０）、
前記２個のピンカメラ集合Ｐｘ、ＰｙによってモニターＭの正面に向かって順に重なった３個の被写体範囲ｚ１〜ｚ３が形成されるステップ（Ｓ２０）、
エレベータードアが閉じられた状態で、前記コントローラＣが、作動者がｚ１被写体範囲をタッチするか否かを判断するステップ（Ｓ３０）、
作動者がｚ１被写体範囲をタッチしたと判断されれば、コントローラＣによってモニターＭにカーソル３０が表示されるステップ（Ｓ４０）、
エレベータードアが継続して閉じられている状態で、コントローラＣが、作動者がｚ２被写体範囲をタッチするか否かを判断するステップ（Ｓ５０）、
作動者がｚ２被写体範囲をタッチしたと判断されれば、コントローラＣによって作動者の動作に一致するようにカーソル３０が動いていずれか１つのボタンと重なり、重なったボタンが選択されるステップ（Ｓ６０）、
エレベータードアが閉じられた状態で、前記コントローラＣが、作動者がｚ３被写体範囲をタッチするか否かを判断するステップ（Ｓ７０）、
作動者がｚ３被写体範囲をタッチしたと判断されれば、コントローラＣによってカーソルと重なったボタンが選択されたと登録されるステップ（Ｓ８０）、および
前記エレベーター制御装置ＥＣによってエレベーターが登録されたボタンに該当する動作を実行するステップ（Ｓ９０）を含むエレベーターの動作制御方法も提供する。
【０００９】
なお、本発明は、このような装置を用いて、
コントローラＣによってモニターＭにボタン集合ＢＳがディスプレイされるステップ（Ｓ１１０）、
前記２個のピンカメラ集合Ｐｘ、ＰｙによってモニターＭの正面に向かって順に重なった３個の被写体範囲ｚ１〜ｚ３が形成されるステップ（Ｓ１２０）、
エレベータードアが閉じられた状態で、前記コントローラＣが、作動者がｚ１被写体範囲をタッチするか否かを判断するステップ（Ｓ１３０）、
作動者がｚ１被写体範囲をタッチしたと判断されれば、コントローラＣによってモニターＭにカーソル３０が表示されるステップ（Ｓ１４０）、
エレベータードアが継続して閉じられている状態で、コントローラＣが、作動者がｚ２被写体範囲をタッチするか否かを判断するステップ（Ｓ１５０）、
作動者がｚ２被写体範囲をタッチしたと判断されれば、コントローラＣによって作動者の動作に一致するようにカーソル３０が動いていずれか１つのボタンと重なり、重なったボタンを中心にボタン集合ＢＳが拡大されるステップ（Ｓ１６０）、
エレベータードアが閉じられた状態で、前記コントローラＣが、作動者がｚ３被写体範囲をタッチするか否かを判断するステップ（Ｓ１７０）、
作動者がｚ３被写体範囲をタッチしたと判断されれば、コントローラＣによってカーソルと重なった活性化したボタンが選択されたと登録されるステップ（Ｓ１８０）、および
前記エレベーター制御装置ＥＣによってエレベーターが登録されたボタンに該当する動作を実行するステップ（Ｓ１９０）を含むエレベーターの動作制御方法も提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、建物の壁面にホールボタンを設置するのに必要な費用と人的資源を節減することができ、乗客が選択するボタンを拡大して見せることによって乗客の不便さを最小化することができる。
【００１１】
また、本発明は、いたずらや誤作動によって階の選択や昇降の選択ボタンが誤って選択されるのを最大限に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る装置を示すためにホールドア乗り場の入口から見たエレベータードアの正面図である。
【図１Ａ】ピンカメラの被写体範囲構成を示す斜視図である。
【図２】２個のピンカメラ集合Ｐｘ、Ｐｙが形成する被写体範囲関係を示す側面図である。
【図３】本発明に係る装置の全体的な連結関係を示す概略図である。
【図４】ピンカメラの構造を示す分解斜視図である。
【図５】モニターＭにディスプレイされるボタン集合ＢＳが本発明によってどのように作動するかを段階的に示す正面図である。
【図６】本発明の作動方法の一例のフローチャートである。
【図７】本発明の他方法のフローチャートである。
【図８】図７の方法によるボタン集合が拡大される過程を示すボタン集合の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は本発明に係る装置を示すためにホールドア乗り場の入口から見たエレベータードアの正面図である。図示されたように、エレベータードアＤにモニターＭが設置される。ドア右側の建物の壁面に設置された一般のホールボタンは場合によっては無くてもよい。
【００１４】
エレベータードアＤと間隔をおき、上部ドア枠に、具体的にはモニターＭの側面左側のドア枠にモニターと直角に３台のピンカメラＰｘ１〜Ｐｘ３が一定間隔に配置されてなる第１ピンカメラ集合Ｐｘが設置される。また、モニターＭに対して第１ピンカメラ集合Ｐｘの反対側に上部ドア枠にモニターと直角に３台の他のピンカメラＰｙ１〜Ｐｙ３が一定間隔に配置されてなる第２ピンカメラ集合Ｐｙが設置される。
【００１５】
場合によっては、ホール側ドアでないケージドア、すなわち、エレベーターケージのドア表面やケージの壁面にモニターが設置され、ケージの天井に同一な位置に第１、第２ピンカメラ集合Ｐｘ、Ｐｙが設置されてもよい。
【００１６】
図１Ａはピンカメラの被写体範囲構成を示す斜視図であり、ピンカメラＰｘ１〜Ｐｘ３の被写体範囲構成を示す。図示されたように、これらのピンカメラはモニターＭの正面に向かって照準されており、ピンカメラ分野で公知のソフトウェアを用いてモニター正面を撮影した立体的被写体範囲をモニター正面に平行した２次元の被写体範囲であるｘ１〜ｘ３で構成することができる。勿論、他方のピンカメラＰｙ１〜Ｐｙ３も同様な機能をする。このようにして、図１に示すように、両側から各々３台のピンカメラがモニターＭに平行した３個の２次元の被写体範囲を形成する。
【００１７】
図２は２個のピンカメラ集合Ｐｘ、Ｐｙが形成する被写体範囲関係を示す側面図である。第１ピンカメラ集合Ｐｘの３台のピンカメラＰｘ１〜Ｐｘ３の各々はモニターＭの正面にモニターに向かって順に２次元の被写体範囲ｘ１、ｘ２、ｘ３を形成し、第２ピンカメラ集合Ｐｙの３台のピンカメラＰｙ１〜Ｐｙ３の各々はモニターＭの正面にモニターに向かって順に２次元の被写体範囲ｙ１、ｙ２、ｙ３を形成し、２次元の被写体範囲ｘ１〜ｘ３とｙ１〜ｙ３は各々モニターＭの正面で重なり、ｘ１とｙ１が重なってｚ１、ｘ２とｙ２が重なってｚ２、ｘ３とｙ３が重なってｚ３被写体範囲を各々形成する。この時、乗客が指で重なった被写体範囲であるｚ１〜ｚ３をタッチすれば、両ピンカメラの角度によって、後述するコントローラが、作動者の役割をする乗客の指の位置を正確に判断することができ、このような位置決めによって、後述するように、モニターに表示された階の選択ボタンを正確に選択することができる。また、作動者がｚ１〜ｚ３に接触する大きさを制限することもでき、このような機能の制限はピンカメラに既存のソフトウェアを設置して実現することができる。このような機能があれば、乗客の指のような一定大きさの制限を有する作動者を超過する大きさの物体、例えば、乗客の胴体や腕がｚ１〜ｚ３被写体範囲に接触する場合、それを誤動作に認識して正常に機能しないようにすることができる。必要であれば、この場合、モニターに警報画面をディスプレイすることもできる。
【００１８】
図３は本発明に係る装置の全体的な連結関係を示す概略図である。図示されたように、第１、第２ピンカメラ集合Ｐｘ、ＰｙとモニターＭにコントローラＣが連結され、このコントローラＣはピンカメラ集合の信号に応じてモニターＭの画面を制御する。このような制御方法については後述する。また、コントローラＣにエレベーターの動作を制御するエレベーター制御装置ＥＣが連結される。
【００１９】
後ほど詳しく説明するが、コントローラＣはモニターＭに階の選択および昇降の選択のためのボタン集合ＢＳをディスプレイし（図５参照）、乗客の指を含む作動者がｚ１〜ｚ３被写体範囲を順にタッチすれば、コントローラＣがそれを検知してボタン集合ＢＳのうち１つのボタンを活性化し、活性化したボタンに応じて前記エレベーター制御装置ＥＣがエレベーターの動作、すなわち、ドアの開閉とエレベーターの昇降を制御する。
【００２０】
図４はピンカメラの構造を示す分解斜視図であり、図４Ａはピンカメラと固定ブラケットの関係を示し、図４ＢはＵ型ブラケットとの関係を示す。
【００２１】
ピンカメラＰｘ１〜Ｐｘ３、Ｐｙ１〜Ｐｙ３の各々は１対の固定ブラケットＡ、Ｂの間に固定される。ここではピンカメラＰｘ１を例に挙げて説明する。ピンカメラＰｘ１を固定するための一方の固定ブラケットＡの両側面部に、具体的にはピンカメラの外形に対応する円弧型断面を有する部分の両側に各々横孔Ａ１〜Ａ２が形成される。ピンカメラＰｘ１を固定するための残りの他方の固定ブラケットＢは「コ」字の形状であり、両側面部には固定ブラケットＡの横孔Ａ１〜Ａ２に対応する位置に各々縦孔Ｂ１〜Ｂ２が形成される。したがって、ネジやボルトを含む締結具Ｆによって横孔Ａ１〜Ａ２と縦孔Ｂ１〜Ｂ２を引き締める時、横孔と縦孔の長さだけ両固定ブラケットＡ、Ｂを互いに対して動かすことができる。
【００２２】
図４Ｂに示すように、両固定ブラケットＡ、Ｂに固定されたピンカメラＰｘ１は長スリット１０が両側板１２に水平に形成された２個のＵ型ブラケット２０に設置される。この時、ボルトやネジなどの締結具を利用することができる。このようにＵ型ブラケット２０に固定されたピンカメラは矢印（Ｃ）方向に回転可能であり、スリット１０に沿って動くことができるので所望の位置に正確に照準ができる。このようにして、３台のピンカメラをＵ型ブラケット２０に並んで一定間隔に設置して前述したような３個の平面形の被写体範囲を構成することができる。勿論、防火規格に適合しなければならないエレベーター法規に合うように、これらのピンカメラ組立体は防火機能を具備しなければならないということは言うまでもない。そして、ピンカメラを各々３台にして説明したが、必要によってはピンカメラの個数がそれより少なくてもよく、多くてもよい。一方、必要であれば、図示されたようにＵＳＢポートやＩ／Ｏポートを別途に設置して必要なデータをアップロード／ダウンロードし、ピンカメラ運用ｓ／ｗを設置して制御することもできる。
【００２３】
図５はモニターＭにディスプレイされるボタン集合ＢＳが本発明によってどのように作動するかを段階的に示す正面図であり、本実施形態では１３階の建物を例に挙げて説明する。
【００２４】
図５Ａはボタン集合ＢＳの初期画面であり、後ほど詳しく説明するように、図５Ｂは作動者がｚ１被写体範囲をタッチした時に表れる画面であり、図５Ｃは作動者がｚ２被写体範囲をタッチした時に表れる画面であり、図５Ｄは作動者がｚ３被写体範囲をタッチした時に表れる画面であり、図５Ｅはドアが開かれつつあるためにボタン選択を禁止することを示す画面の一例である。
【００２５】
このようなボタン画面に基づいて本発明の作動方法について説明する。
図６は本発明の作動方法の一例のフローチャートである。
【００２６】
本発明に係る装置がＯＮとなり、エレベータードアＤが閉じられている状態で、コントローラＣによってモニターＭに図５Ａのボタン集合ＢＳの初期画面がディスプレイされる（Ｓ１０）。その次、２個のピンカメラ集合Ｐｘ、ＰｙによってモニターＭの正面に向かって順に重なった３個の被写体範囲ｚ１〜ｚ３が形成される（Ｓ２０）。
【００２７】
エレベータードアが閉じられた状態で、作動者がｚ１被写体範囲をタッチするか否かをコントローラＣが判断する（Ｓ３０）。作動者がｚ１被写体範囲をタッチしたと判断されれば、コントローラＣによって図５Ｂの画面が形成されてカーソル３０が表れる（Ｓ４０）。勿論、このカーソル３０は作動者の動作に応じて移動可能なものである。前述したように、両ピンカメラ集合がなす角度によってコントローラＣは作動者の位置を正確に判断することができ、作動者が動くと、その位置に合わせてカーソル３０が動くことになる。
【００２８】
エレベータードアが継続して閉じられている状態で、作動者がｚ２被写体範囲をタッチするか否かをコントローラＣが判断する（Ｓ５０）。作動者がｚ２被写体範囲をタッチしたと判断されれば、コントローラＣによって作動者の動きに合わせてカーソル３０が動いて、図５Ｃのようにいずれか１つのボタンとカーソルが重なり、そのボタンが選択される（Ｓ６０）。本実施形態では３階を選択したとする（図５Ｃ参照）。
【００２９】
エレベータードアが閉じられた状態で、作動者がｚ３被写体範囲をタッチするか否かをコントローラＣが判断する（Ｓ７０）。その次、作動者がｚ３被写体範囲をタッチしたと判断されれば、コントローラＣによって図５Ｄのようにカーソルと重なった活性化したボタンが選択されたと登録される（Ｓ８０）。ボタンが登録されれば、エレベーター制御装置ＥＣによってエレベーターが登録されたボタンに該当する動作を実行する（Ｓ９０）。具体的には、エレベータードアが開かれてから閉じられた後に３階に向かって運行するようになる。
【００３０】
勿論、フローチャートに表示されたように、各ステップの中間でエレベータードアが開かれれば、初期モードに戻って再動作し、これは、ドアが閉じられればモニターが見えなくなって前述したステップを実施することができないので当然になされる過程である。
【００３１】
また、本発明はモニターに表示されたボタン集合ＢＳから選択されたボタンを拡大して見せる方法も提供し、図７はこの方法のフローチャートであり、図８はこの方法によってボタン集合が拡大される過程を示すボタン集合の正面図である。この機能は特に階の選択ボタン数が非常に多い超高層ビルに利用するのに好適な機能であり、本実施形態では地下７階地上２８階の建物を例に挙げて説明する。
【００３２】
この方法は図６の方法と類似するが、Ｓ１６０のステップのみに差があり、図６の方法とは１００を付けて区分する。
【００３３】
エレベータードアが閉じられた状態で、８Ａのような初期画面が表れ、作動者がｚ１被写体範囲をタッチするか否かをコントローラＣが判断する（Ｓ１３０）。作動者がｚ１被写体範囲をタッチしたと判断されれば、コントローラＣによって図８Ｂの画面が形成されてカーソル３０が表れる（Ｓ１４０）。ｚ２被写体範囲のタッチ有無を判断し（Ｓ１５０）、タッチしたのであれば、コントローラＣによってカーソル３０といずれか１つのボタンが重なり、重なったボタンを中心にボタン集合ＢＳが拡大される（Ｓ１６０）。本実施形態では２階のボタンとカーソル３０が重なり、図８Ｃのように２階のボタンとその周辺のボタンが拡大して表れる。
【００３４】
その次、ｚ３被写体範囲のタッチを判断し（Ｓ１７０）、図８Ｄのようにカーソルと重なった活性化したボタンが選択されたと登録され（Ｓ１８０）、次にエレベーター制御装置ＥＣによって登録されたボタンに該当する動作を実行する（Ｓ１９０）。残りの動作は図６の方法と同様である。勿論、モニターのボタン集合画面から昇降ボタンや他のボタンを選択しても同一な順に機能が作動するものである。
【００３５】
また、３個の重なった被写体範囲ｚ１〜ｚ３が順にタッチされてこそ、所望の階が選択されたり拡大して表示されたりするため、いたずらや誤作動によってボタンが誤って選択される可能性が最小化される効果も期待できる。
【００３６】
以上、ＰｘとＰｙの２台のカメラがモニターの両側に配置されて一定角度をなし被写体範囲を撮影できることを例に挙げて説明したが、技術の発達によりＰｘやＰｙのうちいずれか一方にのみ配置されたカメラだけを用いて作動者を検知できる場合も本発明の範囲に含まれるとみなすべきである。
【００３７】
また、エレベーターを例に挙げて説明したが、本発明の装置と方法はエレベーターでない他の所、例えば、無接触選択型多数のボタンを用いた全てのドアに適用することができる。