(57)【要約】【課題】従来の画像形成装置の内部の温度や湿度を調整する方法では、記録紙に湿気がある場合、熱定着により装置内に水蒸気が発生し、その結果、結露を発生して装置各部の動作が不良となり、画像形成不良を発生する。【解決手段】電子写真方式に従って形成された画像を記録媒体に転写し、該転写された記録媒体の画像を定着ユニットにより熱定着する画像形成装置に次のような構成を備える。即ち、画像形成装置の内部の湿度を測定する測定手段と、前記測定手段により測定される湿度が高くなることに応じて、前記定着ユニットによる熱定着の影響を受けた空気が画像形成のための光学ユニットへ流れないように気流の流路を変更する変更手段を備える。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真方式に従って形成された画像を記録媒体に転写し、該転写された記録媒体の画像を定着ユニットにより熱定着する画像形成装置であって、
前記画像形成装置の内部の湿度を測定する測定手段と、
前記測定手段により測定される湿度が高くなることに応じて、前記定着ユニットによる熱定着の影響を受けた空気が画像形成のための光学ユニットへ流れないように気流の流路を変更する変更手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記変更手段は、取り込んだ空気が、前記定着ユニットにより定着された記録媒体が搬送され排出ローラを経て排出口へと至る第１の流路に流れるか、又は、前記第１の流路に加えて、前記光学ユニットを含む画像形成手段へと至る第２の流路にも流れるかを変更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成手段はさらに、前記光学ユニットから照射されるレーザ光により画像を形成して現像する現像ユニットを有し、
前記第２の流路は、前記光学ユニットと前記現像ユニットとの間の前記レーザ光が通過する空間を含むことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記測定手段により測定された湿度を複数の閾値と比較する比較手段をさらに有し、
前記複数の閾値は、第１の閾値と、前記第１の閾値より大きい第２の閾値と、前記第２の閾値より大きい第３の閾値とを含むことを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記記録媒体は、カット紙を含み、
カセットに積載されたカット紙を給紙して、前記光学ユニットを含む画像形成手段へ、そして前記定着ユニットへと搬送する搬送手段をさらに有することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記比較手段による比較の結果から得られる前記測定手段によって測定された湿度の範囲に従って、前記変更手段を制御して前記気流の流路を変更する制御手段をさらに有し、
前記比較手段による比較により、
（１）前記測定された湿度が前記第１の閾値より低いと判断された場合、前記制御手段は、前記変更手段により前記取り込んだ空気が前記第１の流路に流れるように制御し、
（２）前記測定された湿度が前記第１の閾値以上であり、前記第２の閾値より低いと判断された場合、前記制御手段は、前記変更手段により前記取り込んだ空気が前記第２の流路に流れるように制御し、
（３）前記測定された湿度が前記第２の閾値以上であり、前記第３の閾値より低いと判断された場合、前記制御手段は、前記取り込んだ空気が前記第２の流路に流れるように制御し、連続する前記カット紙の間隔を広くして前記搬送手段による搬送を行うように制御し、
（４）前記測定された湿度が前記第３の閾値以上であると判断された場合、前記制御手段は、前記画像形成手段による画像形成を停止するよう制御することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
連続して搬送される前記カット紙へ画像形成を行う場合に、前記制御手段による制御が実行されることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
電子写真方式に従って形成された画像を記録媒体に転写し、該転写された記録媒体の画像を定着ユニットにより熱定着する画像形成装置であって、
前記定着ユニット又は前記定着ユニットによる熱定着後の記録媒体を冷却するための気流の一部を、前記定着ユニットの定着熱の影響を受けた空気が画像形成のための光学ユニットへ流れないように気流の流路を変更する変更手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記変更手段による気流の流路の変更に伴って、前記画像形成装置の内部に取り込む空気の流入量を変更する第２の変更手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
電子写真方式に従って形成された画像を記録媒体に転写し、該転写された記録媒体の画像を定着ユニットにより熱定着する画像形成装置における制御方法であって、
前記画像形成装置の内部の湿度を測定する測定工程と、
前記測定工程により測定される湿度が高くなることに応じて、前記定着ユニットによる熱定着の影響を受けた空気が画像形成のための光学ユニットへ流れないように気流の流路を変更する変更工程を有することを特徴とする制御方法。
【請求項１１】
電子写真方式に従って形成された画像を記録媒体に転写し、該転写された記録媒体の画像を定着ユニットにより熱定着する画像形成装置における制御方法であって、
前記定着ユニット又は前記定着ユニットによる熱定着後の記録媒体を冷却するための気流の一部を、前記定着ユニットの定着熱の影響を受けた空気が画像形成のための光学ユニットへ流れないように、気流の流路を変更する変更工程を有することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置及びその制御方法に関し、特に、例えば、電子写真方式に従って記録媒体に画像形成を行う画像形成装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電子写真方式に従う画像形成装置では、例えば、特許文献１で提案されているように装置内部の温度や湿度を設定範囲内にするため排気ファンを用いて、装置内の排気を行い温度、湿度を調整している。また、記録紙などの記録媒体がカールするのを防止するための制御として、画像が形成された記録媒体を熱定着した後に、熱せられた記録媒体に吸気ファンを用いて外気を直接、記録媒体に当てその温度を下げるものがある。
【０００３】
図６は電子写真方式に従って画像を形成する従来の画像形成装置の構成を示す側断面図である。この装置では画像形成を次のように実行する。
【０００４】
給紙カセット１５に積載されたカット紙のような記録媒体Ｐは、給紙ローラ２３により一枚ずつ給紙され、搬送路２４に沿って現像ユニット１３を通り転写ローラ１２に到達する。一方、外部インタフェース２７を介して、例えば、パーソナルコンピュータ（不図示）のような外部装置から転送された画像データが信号線２０７を通ってメモリ２５に格納される。そして、その画像データに従ってレーザユニット１６から現像ユニット１３の感光ドラム表面にレーザが照射される。感光ドラムのレーザが照射された部分には静電潜像が形成され、その静電潜像はトナーにより現像される。さらに転写ローラ１２によりそのトナー像は記録媒体に転写され、その記録媒体は定着ユニット１１へ搬送され、定着ローラ２６により記録媒体にトナー像が熱定着され、排出ローラ１０により装置外へと排出される。
【０００５】
以上のような画像形成プロセスは、コントローラ２０のＣＰＵ２１がメモリ（ＭＥＭＯＲＹ）２５に予め記憶されたプログラムを実行することにより実行される。また、コントローラ２０にはＡＳＩＣ２２が設けられ、特に、画像データ処理など高速処理が求められる処理を実行している。ここで、給紙カセット１５に積載されたカット紙のような記録媒体に注目すると、その記録媒体は、給紙ローラ２３により一枚ずつ給紙され、搬送路２４に沿って現像ユニット１３を通り定着ユニット１１まで搬送される。一方、その記録媒体は、定着ユニット１１を通過した直後には、カールを防止するために、吸気ファン１８から送られた外気によって冷却される。
【０００６】
また、装置内部には温湿度センサ１９が設けられ、装置内の温度と湿度とを測定している。そして、その測定によって得られた温湿度センサ信号が信号線２０３を介してコントローラ２０へと送信される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開昭６１−２８２８５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら上記従来例では、その記録媒体が湿気を帯びている場合、定着ユニット１１の定着ローラ２６の熱で発生した水蒸気が吸気ファン１８の風により装置の隙間を通り装置外に排出されずに装置内に留まってしまう。その結果、連続画像形成を行なうと、装置内の湿度が上がりレーザユニット１６の防塵ガラス１４に結露が発生しレーザユニット１６からのレーザ光の一部が遮断され、現像ユニット１３の感光ドラムへの照射光量が減り画像形成不良が発生する場合がある。
【０００９】
また、画像定着後の記録媒体がカールするのを防止するために、記録媒体が湿気を含んでいる場合に吸気ファンの回転数を下げ、装置内に流れ込む湿気の流量を低減する方法が知られているが、この方法でも、装置内で湿度の上昇速度を遅らせるだけに過ぎない。画像形成の枚数が増えると、装置内の湿度はやはり上昇し、その結果、レーザユニットの防塵ガラスに結露が発生し、上述のように、画像形成不良が発生してしまう。
【００１０】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、画像形成装置の内部の湿度が高い場合でも良好な画像形成が可能な画像形成装置及びその制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明の画像形成装置は次のような構成からなる。
【００１２】
即ち、電子写真方式に従って形成された画像を記録媒体に転写し、該転写された記録媒体の画像を定着ユニットにより熱定着する画像形成装置であって、前記画像形成装置の内部の湿度を測定する測定手段と、前記測定手段により測定される湿度が高くなることに応じて、前記定着ユニットによる熱定着の影響を受けた空気が画像形成のための光学ユニットへ流れないように気流の流路を変更する変更手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
従って本発明によれば、画像形成装置の内部の湿度が高い場合でも良好な画像形成を実行することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の代表的な実施例である電子写真方式に従って画像を形成する画像形成装置１の概要構成を示す側断面図である。
【図２】測定湿度が第１基準値も第２基準値も第３基準値も超えていない場合の流路変更板の位置と吸気ファンによる流路と記録媒体の間隔とを示す図である。
【図３】測定湿度が第１基準値を超えているが第２基準値と第３基準値は超えていない場合の流路変更板の位置と吸気ファンによる流路と記録媒体の間隔とを示す図である。
【図４】測定湿度が第１基準値と第２基準値を超え第３基準値を超えていない場合の流路変更板の位置と吸気ファンによる流路と記録媒体の間隔とを示す図である。
【図５】結露防止処理を示すフローチャートである。
【図６】従来の画像形成装置の構成を示す側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。
【００１６】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。さらに人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００１７】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等も含む。
【００１８】
＜画像形成装置の概要（図１〜図２）＞
図１は本発明の代表的な実施例である電子写真方式に従って画像を形成する画像形成装置（ＬＢＰ）の概要構成を示す側断面図である。なお、図１において、図６を参照して説明した既に従来の画像形成装置の構成要素については同じ参照番号を付し、その説明は省略する。
【００１９】
この実施例の画像形成装置でも従来と同様に画像形成時、給紙カセット１５に積載されたカット紙のような記録媒体は給紙ローラ２３により一枚ずつ給紙され、搬送路２４に沿って現像ユニット１３を通り定着ユニット１１まで搬送される。そして、その記録媒体は、定着ユニット１１を通過した直後にカールを防止する対策として吸気ファン１８から送られた外気によって冷却される。
【００２０】
ただし、この実施例における吸気ファン１８は、ＣＰＵ２１からの信号により動作するファン制御部１００によりファンの回転速度を制御信号線２００を介して可変できる構成となっている。また、図１に示すように、吸気ファン１８からの空気の流れは流路変更板１７により変更できる構成となっている。流路変更板（変更部材）１７はその一端が定着ユニット１１の一端に取り付けられ、その取付点を支点として回転できるようになっている。その回転による流路の変更は、ＣＰＵ２１からの信号により動作する流路変更板制御部１０２により制御信号線２０２を介して制御される。
【００２１】
このような構成により、流路変更板１７が図１において破線で示された位置にあるときには、吸気ファン１８によって取り込まれた外気は定着ユニット１１と排出ローラ１０とが備えられた空間から排紙口へと流れ、その空間の温度が集中的に冷却される。一方、吸気ファン１８が図１において実線で示された位置にあるときには、吸気ファン１８によって取り込まれた外気は、レーザユニット（光学ユニット）１６や現像ユニット１３が設けられた空間にまで取り込まれる。そして、その取り込まれた外気により、装置内の空気やその取り込まれた空気は装置の隙間から外部へと出ていく。
【００２２】
また、給紙ローラ２３と転写ローラ１２と排出ローラ１０と定着ローラ２６の回転は、ＣＰＵ２１からの信号により動作する搬送速度制御部１０１により制御信号線２０１を介して制御され、これにより、記録媒体の搬送速度が制御される。
【００２３】
次に以上のような構成の画像形成装置が実行する結露防止処理について図面を参照して説明する。
【００２４】
この実施例では、画像形成装置の内部に備えられた温湿度センサ１９より湿度が計測され、そのデータがＣＰＵ２１に送られると、ＣＰＵ２１はメモリ２５に予め記憶されている複数の基準値（ＴＨ１，ＴＨ２，ＴＨ３）と測定湿度（Ｈ）との比較を行う。ここでは、ＴＨ１＜ＴＨ２＜ＴＨ３の関係があるとする。そして、その比較の結果に従って、連続する画像形成の実行や吸気ファンによる外気の取り入れを制御することにより、装置内の結露の発生を防止する。具体的には、その比較結果により次のような制御を行う。
【００２５】
（１）測定湿度が第１基準値も第２基準値も第３基準値も超えていない場合
（Ｈ＜ＴＨ１＜ＴＨ２＜ＴＨ３）
連続する画像形成実行時には、記録媒体の間（記録媒体が吸気ファン１８の流路を通過していないタイミング）で吸気ファン１８の回転数を通常回転にする。これと共に流路変更板１７を図１の破線で示す位置にして外気が排紙される記録媒体を通過し、排出口へと流れやすくする。
【００２６】
図２は測定湿度が第１基準値も第２基準値も第３基準値も超えていない場合の流路変更板の位置と吸気ファンによる流路と記録媒体の間隔とを示す図である。なお、図２において、既に図１と図６とを参照して説明した構成要素には同じ参照番号を付し、その説明は省略する。
【００２７】
図２に示されるように、この場合には、吸気ファン１８の回転は通常の状態（第１の回転速度）にあり、流路変更板１７は閉じられているので、吸気ファン１８により吸気された外気は矢印のように吸気ファン１８から排出口３０へと流れる。また、この場合、画像形成のために連続して搬送される記録媒体の間隔は通常の間隔となる。
【００２８】
（２）測定湿度が第１基準値以上であり第２基準値と第３基準値を超えていない場合
（ＴＨ１≦Ｈ＜ＴＨ２＜ＴＨ３）
連続する画像形成実行時には、記録媒体の間（記録媒体が吸気ファン１８の流路を通過していないタイミング）で吸気ファン１８の回転数を通常より多くし、即ち、第１の回転速度より速い第２の回転速度として風量を増す。これと共に流路変更板１７を図１の実線で示す位置にして外気を装置内に取り込みやすくする。
【００２９】
図３は測定湿度が第１の基準値を超えているが第２基準値と第３基準値は超えていない場合の流路変更板の位置と吸気ファンによる流路と記録媒体の間隔とを示す図である。なお、図３において、既に図１と図６とを参照して説明した構成要素には同じ参照番号を付し、その説明は省略する。
【００３０】
図３に示されるように、この場合には、吸気ファン１８の回転は通常より高速回転の状態にあり、流路変更板１７は開かれているので、吸気ファン１８により吸気された外気の一部は矢印のように吸気ファン１８から装置の内部へと流れる。また、この場合、画像形成のために連続して搬送される記録媒体の間隔は通常の間隔となる。
【００３１】
図３と図２とを比較すると分かるように、この場合には、装置内部への外気流入量が増えるので、その外気の侵入により、例えば、レーザユニット１６と現像ユニット１３との間の空間（レーザ光が通過する空間）にも外気が満たされることになる。これは装置内に滞留していた空気が装置の隙間より装置外へと強制的に排出されることを意味する。これにより湿気を帯びた記録媒体への画像形成と熱定着により発生した水蒸気が装置内に滞留することが防止される。
【００３２】
（３）測定湿度が第１基準値と第２基準値を超え第３基準値を超えていない場合
（ＴＨ１＜ＴＨ２≦Ｈ＜ＴＨ３）
連続する画像形成実行時には、記録媒体の間隔を広げる。その後、記録媒体の間（記録紙が吸気ファン１８の流路を通過していないタイミング）で吸気ファン１８の回転数を通常より多くし、即ち、第２の回転速度として風量を増すと共に流路変更板１７を図１の実線に示す位置にして外気を装置内に取り込みやすくする。
【００３３】
図４は測定湿度が第１基準値と第２基準値を超え第３基準値を超えていない場合の流路変更板の位置と吸気ファンによる流路と記録媒体の間隔とを示す図である。なお、図４において、既に図１と図６とを参照して説明した構成要素には同じ参照番号を付し、その説明は省略する。
【００３４】
図４に示されるように、この場合には、吸気ファン１８の回転は通常より高速回転の状態にあり、流路変更板１７は開かれているので、吸気ファン１８により吸気された外気は矢印のように吸気ファン１８から装置の内部へと流れる。また、この場合、画像形成のために連続して搬送される記録媒体の間隔は通常の間隔より広い間隔となる。
【００３５】
図４と図３とを比較すると分かるように、この場合には、図３と比較して、連続する記録媒体の間隔が広くなるので、画像形成速度が遅くなり、熱定着する記録媒体の単位時間当たりの枚数も少なくなる。その結果、たとえ、湿気を帯びた記録媒体に画像形成を行う場合でもあっても、単位時間当たりの熱定着を行う記録媒体の枚数も少なくなり、その記録媒体から発生する単位時間当たりの水蒸気量も低下する。従って、装置内部への外気流入量が増えなくとも、画像形成と熱定着により発生した多量の水蒸気が装置内に滞留することが防止される。
【００３６】
（４）測定湿度が第１基準値と第２基準値を超えさらに第３基準値に達した場合
（ＴＨ１＜ＴＨ２＜ＴＨ３≦Ｈ）
連続する画像形成の実行を停止する。
【００３７】
以上説明した処理をフローチャートを参照して説明する。
【００３８】
図５は画像形成装置が実行する結露防止処理を示すフローチャートである。
【００３９】
画像形成装置の操作部（不図示）のスタートボタンが押されると、温湿度センサ１９より計測された温湿度データ（ＴＨＤＡＴＡ）がＣＰＵ２１に送られる。そして、ステップＳ１１０において、温湿度データが示す湿度（Ｈ）と、第１基準値（ＴＨ１）と第２基準値（ＴＨ２）とを比較する。
【００４０】
ここで、測定湿度（Ｈ）と第１基準値（ＴＨ１）と第２基準値（ＴＨ２）との関係がＴ＜ＴＨ１＜ＴＨ２であれば、処理はステップＳ１５０に進む。そして、ステップＳ１５０では図２に示したように、吸気ファン１８の回転速度も通常のまま、流路変更板１７を閉じたまま、記録媒体の間隔も通常のまま、画像形成を行う。
【００４１】
一方、測定湿度（Ｈ）と第１基準値（ＴＨ１）と第２基準値（ＴＨ２）との関係がＴＨ１≦Ｈ＜ＴＨ２（第１基準値以上（第１の閾値以上）、かつ、第２基準値未満）であれば、処理はステップＳ１４０に進む。そして、ステップＳ１４０では、図３に示したように、吸気ファン１８の回転数を通常より多くして風量を増し、流路変更板１７を開く。これにより、装置内への流入外気は多くなり、多量の流入外気により装置内部に滞留する空気の排出能力も向上する。その後、処理はステップＳ１５０に進み、画像形成を行う。
【００４２】
また、測定湿度（Ｈ）と第１基準値（ＴＨ１）と第２基準値（ＴＨ２）との関係がＴＨ１＜ＴＨ２≦Ｈ（第２の閾値以上）であれば、処理はステップＳ１２０に進み、測定湿度（Ｈ）を第３基準値（ＴＨ３）と比較する。ここで、測定湿度（Ｈ）と第３基準値（ＴＨ３）との関係がＨ＜ＴＨ３であれば、処理はステップＳ１３０に進む。そして、ステップＳ１３０では、図４に示したように、吸気ファン１８の回転数を通常より多くして風量を増し、流路変更板１７を開き、記録媒体の間隔を広くする。これにより、装置内への流入外気は多くなり、多量の流入外気により装置内部に滞留する空気の排出能力も向上する。加えて、記録媒体の間隔を広くするので画像形成速度が低下し、単位時間当たりの発生する水蒸気量も低下する。その後、処理はステップＳ１５０に進み、画像形成を行う。
【００４３】
これに対して、測定湿度（Ｈ）と第３基準値（ＴＨ３）との関係がＴＨ３≦Ｈ（第３の閾値以上）であれば、処理はステップＳ１７０に進み、画像形成をストップさせる。
【００４４】
ステップＳ１５０により画像形成を行った後、処理はステップＳ１６０において、印刷ジョブ（ＪＯＢ）が終了するかどうかを調べる。ここで、印刷ジョブ終了であると判断されたなら、処理は終了するが、印刷ジョブが継続する、即ち、連続して画像形成を行うと判断されたなら、処理はステップＳ１１０に戻り、上述した処理を繰り返す。
【００４５】
この実施例では、印刷ジョブ実行中は随時、湿度監視を行い測定湿度を第１基準値、第２基準値、第３基準値との比較を行なう。
【００４６】
従って以上説明した実施例に従えば、センサにより測定された画像形成装置内の湿度を３つの閾値と比較し、測定湿度がどの湿度範囲にあるのかに従って、装置内への外気流入箇所や流入量や記録媒体の間隔を制御することができる。このため、たとえ湿気を帯びた記録媒体を用いて画像形成を行ったとしても、熱定着によりその記録媒体から発生する水蒸気を効果的に装置外に排出することが可能になる。これにより、例えば、レーザユニットと現像ユニットとの間のレーザ光が通過する空間から湿気を帯びた空気が排出され、防塵ガラスなどへの結露の発生が防止され、画像形成不良の発生が防止される。
【００４７】
このようにして、画像形成装置の内部の湿度が高い場合でも良好な画像形成を実行することができる。
【００４８】
なお、以上説明した実施例では、センサにより測定された湿度を３つの基準値と比較して画像形成制御を行う例について説明したが、本発明はこれによって限定されるものではない。例えば、結露は周囲より温度が低い場所に発生するので、さらに、測定された温度差を別に定めた基準値と比較し、温度差と湿度の両方を用いて画像形成制御を行っても良い。
【００４９】
また、上述した実施例では、「空気の流路、ファンの風量、記録媒体の間隔」の変更のいずれか複数を組み合わせて行ったが、組み合わせ方はこれに限らず、また単独で行っても良い。
【００５０】
さらに、上述した実施例では排紙部でのカール防止のための送風ファンをレーザユニットの結露防止のために使用したが本発明はこれによって限定されるものではない。例えば、定着部を幅が狭い記録媒体が連続で通過することで定着部の端部の温度が上昇する「端部昇温」を防止するための送風ファンを使用しても良い。
【００５１】
また、上述した実施例では、単機能の画像形成装置を例として説明したが本発明はこれによって限定されるものではない。例えば、説明した画像形成装置に記録用紙を自動給紙するＡＤＦ部と画像読取装置とを備える多機能プリンタ（複写機）としても良いし、さらに複写機にファクシミリ機能を加えた複合機としても良い。
【符号の説明】
【００５２】
１３  現像ユニット、１６  レーザユニット、１７  流路変更板、１８  吸気ファン、
１９  温湿度センサ、２０  コントローラ、２２  ＡＳＩＣ、３０  排出口、
１００  ファン制御部、１０１  搬送速度制御部、１０２  流路変更板制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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