(57)【要約】【課題】制御装置を介することなくエンジン用コントローラに通常刈取りモードから手扱モードに切換える回路を設け、エンジン用コントローラに手扱モード時にエンジンの回転速度を予め設定された低速回転速度に減速する回路を設けて刈取り作業者の安全を高める。【解決手段】エンジン（Ｅ）と、刈取装置（３）によって収穫された穀稈を脱穀装置（４）に供給するフィードチェン（２６）を備えたコンバインにおいて、エンジン（Ｅ）に、通常刈取りモードと手扱モードを切換えるモード切換え制御と、手扱モードに切換えられた場合にエンジン（Ｅ）の回転速度を予め設定された低速回転速度に自動的に減速させる減速制御を実行するエンジン用コントローラ（７１）を装備した。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（Ｅ）と、刈取装置（３）によって収穫された穀稈を脱穀装置（４）に供給するフィードチェン（２６）を備えたコンバインにおいて、
前記エンジン（Ｅ）に、通常刈取りモードと手扱モードを切換えるモード切換え制御と、該手扱モードに切換えられた場合に前記エンジン（Ｅ）の回転速度を予め設定された低速回転速度に自動的に減速させる減速制御を実行するエンジン用コントローラ（７１）を装備したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記エンジン用コントローラ（７１）に接続されたアクセルセンサ（７２）に第１可変抵抗（８１）を設け、
前記フィードチェン（２６）への手扱ぎ穀稈の供給を規制する規制状態と、前記フィードチェン（２６）への手扱ぎ穀稈の供給の規制を解除する規制解除状態に回動可能な手扱ぎ規制部材（２１）を支持する支軸（２３）に第２可変抵抗（８２）を設け、
前記第１可変抵抗（８１）と第２可変抵抗（８２）を直列に接続して、
通常刈取りモードの場合は、前記第１可変抵抗（８１）によって電圧降下された電圧がエンジン用コントローラ（７１）に入力され、手扱モードの場合には、前記第１可変抵抗（８１）と第２可変抵抗（８２）によって電圧降下された電圧がエンジン用コントローラ（７１）に入力される構成とした請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記第１可変抵抗（８１）の抵抗値を変更可能な抵抗ダイヤル（１３Ｃ）を設けた請求項２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記アクセルセンサ（７２）に第１可変抵抗（８１）と並列に第３可変抵抗（９１）を設け、前記支軸（２３）に第２可変抵抗（８２）と並列に第４可変抵抗（９２）を設け、
前記エンジン用コントローラ（７１）とアクセルセンサ（７２）を、前記第１可変抵抗（８１）と第２可変抵抗（８２）を直列に接続した第１回路（７５）と、前記第３可変抵抗（９１）と第４可変抵抗（９２）を直列に接続した第２回路（７６）で接続した請求項２又は３記載のコンバイン。
【請求項５】
前記第１可変抵抗（８１）と第３可変抵抗（９１）の抵抗値を同時に変更可能な抵抗ダイヤル（１３Ｃ）を設けた請求項４記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジン用コントローラを備えたコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、通常刈取りモードから手扱モードにモードが切換えられた場合に、エンジンの回転を予め設定された低速回転数に減速する制御装置を備えたコンバインが知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５―１２６７３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の構成においては、エンジンに実装されたエンジン用コントローラとは別に設けられた制御装置によって通常刈取りモードから手扱モードにモード制御を行ない、制御装置を介して手扱モード時のエンジンの回転速度の制御を行っていたために、制御装置とエンジン用コントローラの間の配線が複雑になり、また、制御装置とエンジン用コントローラの間の配線が断線した場合には、手扱モード時にエンジンの回転速度を予め設定された低速回転数に減速することができないことから刈取り作業者の安全が脅かされる恐れがあった。
【０００５】
そこで、本発明の主たる課題は、制御装置を介することなくエンジン用コントローラに通常刈取りモードから手扱モードに切換える回路を設け、エンジン用コントローラに手扱モード時にエンジンの回転速度を予め設定された低速回転速度に減速する回路を設けて刈取り作業者の安全を高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジン（Ｅ）と、刈取装置（３）によって収穫された穀稈を脱穀装置（４）に供給するフィードチェン（２６）を備えたコンバインにおいて、
前記エンジン（Ｅ）に、通常刈取りモードと手扱モードを切換えるモード切換え制御と、該手扱モードに切換えられた場合に前記エンジン（Ｅ）の回転速度を予め設定された低速回転速度に自動的に減速させる減速制御を実行するエンジン用コントローラ（７１）を装備したことを特徴とするコンバインである。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記エンジン用コントローラ（７１）に接続されたアクセルセンサ（７２）に第１可変抵抗（８１）を設け、前記フィードチェン（２６）への手扱ぎ穀稈の供給を規制する規制状態と、前記フィードチェン（２６）への手扱ぎ穀稈の供給の規制を解除する規制解除状態に回動可能な手扱ぎ規制部材（２１）を支持する支軸（２３）に第２可変抵抗（８２）を設け、前記第１可変抵抗（８１）と第２可変抵抗（８２）を直列に接続して、通常刈取りモードの場合は、前記第１可変抵抗（８１）によって電圧降下された電圧がエンジン用コントローラ（７１）に入力され、手扱モードの場合には、前記第１可変抵抗（８１）と第２可変抵抗（８２）によって電圧降下された電圧がエンジン用コントローラ（７１）に入力される構成とした請求項１記載のコンバインである。
【０００８】
請求項３記載の発明は、前記第１可変抵抗（８１）の抵抗値を変更可能な抵抗ダイヤル（１３Ｃ）を設けた請求項２記載のコンバインである。
【０００９】
請求項４記載の発明は、前記アクセルセンサ（７２）に第１可変抵抗（８１）と並列に第３可変抵抗（９１）を設け、前記支軸（２３）に第２可変抵抗（８２）と並列に第４可変抵抗（９２）を設け、前記エンジン用コントローラ（７１）とアクセルセンサ（７２）を、前記第１可変抵抗（８１）と第２可変抵抗（８２）を直列に接続した第１回路（７５）と、前記第３可変抵抗（９１）と第４可変抵抗（９２）を直列に接続した第２回路（７６）で接続した請求項２又は３記載のコンバインである。
【００１０】
請求項５記載の発明は、前記第１可変抵抗（８１）と第３可変抵抗（９１）の抵抗値を同時に変更可能な抵抗ダイヤル（１３Ｃ）を設けた請求項４記載のコンバインである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、エンジン（Ｅ）に、通常刈取りモードと手扱モードを切換えるモード切換え制御と、手扱モードに切換えられた場合にエンジン（Ｅ）の回転速度を予め設定された低速回転速度に自動的に減速させる減速制御を実行するエンジン用コントローラ（７１）を装備したので、配線の簡略化が図られ、配線の断線等による不具合が減少して手扱モード時の作業者の安全性を高めることができる。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、エンジン用コントローラ（７１）に接続されたアクセルセンサ（７２）に第１可変抵抗（８１）を設け、フィードチェン（２６）への手扱ぎ穀稈の供給を規制する規制状態と、フィードチェン（２６）への手扱ぎ穀稈の供給の規制を解除する規制解除状態に回動可能な手扱ぎ規制部材（２１）を支持する支軸（２３）に第２可変抵抗（８２）を設け、第１可変抵抗（８１）と第２可変抵抗（８２）を直列に接続して、通常刈取りモードの場合は、第１可変抵抗（８１）によって電圧降下された電圧がエンジン用コントローラ（７１）に入力され、手扱モードの場合には、第１可変抵抗（８１）と第２可変抵抗（８２）によって電圧降下された電圧がエンジン用コントローラ（７１）に入力される構成としたので、通常刈取りモードから手扱モードにモードの切換えが行われた場合は、エンジン（Ｅ）の回転速度をスムーズに減速することができる。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明による効果に加えて、第１可変抵抗（８１）の抵抗値を変更可能な抵抗ダイヤル（１３Ｃ）を設けているので、通常刈取りモード時のエンジン（Ｅ）の回転速度を作業環境に応じて増減速することができる。
【００１４】
請求項４記載の発明によれば、請求項２又は３記載の発明による効果に加えて、アクセルセンサ（７２）に第１可変抵抗（８１）と並列に第３可変抵抗（９１）を設け、支軸（２３）に第２可変抵抗（８２）と並列に第４可変抵抗（９２）を設け、エンジン用コントローラ（７１）とアクセルセンサ（７２）を、第１可変抵抗（８１）と第２可変抵抗（８２）を直列に接続した第１回路（７５）と、第３可変抵抗（９１）と第４可変抵抗（９２）を直列に接続した第２回路（７６）で接続しているので、第１回路（７５）又は第２回路（７６）の一方の回路が断線した場合にあっても、他方の回路によって通常刈取りモードから手扱モードにモードの切換えが行われた場合は、エンジン（Ｅ）の回転速度をスムーズに減速することができるために、作業者の安全性を高めることができる。
【００１５】
請求項５記載の発明によれば、請求項４記載の発明による効果に加えて、第１可変抵抗（８１）と第３可変抵抗（９１）の抵抗値を同時に変更可能な抵抗ダイヤル（１３Ｃ）を設けているので、通常刈取りモード時のエンジン（Ｅ）の回転速度を作業環境に応じて効率よく増減速することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】コンバインの平面図である。
【図２】コンバインの左側面図である。
【図３】コンバインの正面図である。
【図４】コンバインの背面図である。
【図５】図２の要部の拡大図である。
【図６】コンバインの伝動機構図である。
【図７】図６の要部の拡大図である。
【図８】第１実施形態の電気回路図である。
【図９】第２実施形態の電気回路図である。
【図１０】第３実施形態の電気回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明について図面を参照しつつ説明する。なお、理解を容易にするために、操縦者から見て、前方を前側、後方を後側、右手側を右側、左手側を左側として便宜的に方向を示して説明するが、これらにより構成が限定されるものではない。
【００１８】
図１〜４に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を収穫する刈取装置３が設けられ、刈取装置３の後側の機体フレーム１の左側に刈取装置３で収穫された穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられている。また、刈取装置３の後側の機体フレーム１の右側に操縦者が搭乗する操縦部５が設けられ、操縦部５の後側の機体フレーム１の右側に脱穀装置４で脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク６が設けられている。なお、グレンタンク６に貯留された穀粒は、排出筒７によって外部に排出される。
【００１９】
操縦部５の後部には、操縦者が着席する操縦席１１が設けられ、操縦席１１の前側には、コンバインの旋回駆動を行う旋回レバー１２Ａ、コンバインの駆動状態を表示するモニタ１２Ｂ等が配置された前操作パネル１２が設けられ、操縦席１１の左側には、コンバインの走行速度の増減を行う変速レバー１３Ａ、通常刈取りモードと手扱モードの切換えを行うモードスイッチ１３Ｂ、図８等に示すアクセルセンサ７２の主回路側に設けられた可変抵抗８１の抵抗値を変更する抵抗ダイヤル１３Ｃ等が配置された側操作パネル１３が設けられている。
【００２０】
図５に示すように、脱穀装置４の前部には、手扱ぎ規制部材２１が設けられている。手扱ぎ規制部材２１の後部は、脱穀装置４の前壁に設けられたブラケット２２に横設された支軸２３に回転自在に固定されている。また、支軸２３には、手扱ぎ規制部材２１の回動によって抵抗が変化する図８等に示すコモンレール式のエンジンＥに装着されたエンジン用コントローラ７１とアクセルセンサ７２の間に設けられた可変抵抗８２が装着されている。
【００２１】
通常刈取りモード、すなわち、刈取装置３によって収穫された穀稈を刈取装置３の後部に設けられた搬送装置２５によって、脱穀装置４の左壁の開口部に設けられたフィードチェン２６に引継ぐモードの場合は、手扱ぎ規制部材２１は、支軸２３を中心として反時計方向に回動して、フィードチェン２６の上方の搬送装置２５の後部と挟扼杆２７の間に形成された空間Ｓを覆う。これにより、刈取装置３によって収穫された穀稈の脱落、滞留を防止して収穫された穀稈を搬送装置２５からフィードチェン２６に効率よく引継ぐことができる。
【００２２】
一方、手扱モード、すなわち、補助作業者によって収穫された穀稈をフィードチェン２６に上載するモードの場合には、手扱ぎ規制部材２１は、支軸２３を中心として時計方向に回動して、フィードチェン２６の上方の搬送装置２５の後部と挟扼杆２７の間に形成された空間Ｓを開放する。これにより、補助作業者によって収穫された穀稈を効率よくフィードチェン２６に上載することができる。
【００２３】
＜伝動機構＞
次に、図６に示すように、伝動機構について説明する。エンジンＥの回転は、脱穀装置４に伝動される第１伝動経路Ａと、走行装置２と刈取装置２に伝動される第２伝動経路Ｂと、グレンタンク６と排出筒７に伝動される第３伝動経路Ｃに分岐して伝動される。
【００２４】
（第１伝動経路Ａ）
エンジンＥの出力軸３１の回転は、ベルト３２等を介して唐箕３３が支持された唐箕軸３４に伝動される。唐箕軸３４の回転は、ベルト３５等を介して脱穀装置４の２番処理胴３５Ａ、扱胴３５Ｂ及び排藁搬送装置３５Ｃに伝動される。また、唐箕軸３４の回転は、ベルト３６等を介して脱穀装置４の１番移送螺旋３６Ａ、２番移送螺旋３６Ａ、排塵ファン３６Ｃ、排藁カッタ３６Ｄに伝動される。さらに、唐箕軸３４の回転は、ベルト３７等を介して揺動選別装置３８が支持された揺動軸３９に伝動される。揺動軸３９の回転は、ギヤ４０を介してフィードチェン２６に伝動される。これにより、操縦部５のモードスイッチ１３Ｂを通常刈取りモードから手扱モードの切換えることによってフィードチェン２６の搬送速度を高速から低速に変更することができる。
【００２５】
なお、扱胴３５Ｂは、フィードチェン２６によって搬送されてくる穀稈を脱穀する装置であり、排藁搬送装置３５Ｃは、扱胴３５Ｂで脱穀された排藁穀稈を排藁カッタ３６Ｄの上側に搬送する装置であり、２番処理胴３５Ａは、２番移送螺旋３６Ａで揚穀された二番物を扱胴３５Ｂに再供給する装置である。また、唐箕３３は、扱胴３５Ｂによって脱穀された穀粒を選別する揺動選別装置３８に選別風を送風する装置であり、１番移送螺旋３６Ａは、揺動選別装置３８によって選別された穀粒をグレンタンク６に揚穀する装置であり、２番移送螺旋３６Ａは、揺動選別装置３８によって選別された二番物を２番処理胴３５Ａに揚穀する装置であり、排塵ファン３６Ｃは、脱穀装置４の藁屑等を外部に送風する装置であり、排藁カッタ３６Ｄは、排藁穀稈を裁断して外部に排出する装置である。
【００２６】
図７に示すように、ベルト３２が巻回されるプーリ４５は、唐箕軸３４の右部に装着され、ベルト３５が巻回されるプーリ４６は、唐箕軸３４の右端部に装着され、ベルト３６が巻回されるプーリ４７は、唐箕軸３４の左端部に装着され、ベルト３７が巻回されるプーリ４８は、唐箕軸３４におけるプーリ４５の左側に隣接した部位に装着されている。これにより、伝動負荷が大きい扱胴３５Ｂに回転を伝動するベルト３５によって唐箕軸３４に掛かる曲げ荷重による唐箕軸３４の変形を防止して耐久性を向上させるとともに、伝動効率を向上させることができる。
【００２７】
（第２伝動経路Ｂ）
エンジンＥの出力軸３１の回転は、ベルト５１等を介して走行用油圧式無段変速装置５２に伝動される。走行用油圧式無段変速装置５２の回転は、トランスミッション５３に伝動されて増減速される。
【００２８】
トランスミッション５３における伝動上流側に位置する出力軸５３Ａの回転は、ベルト５４等を介して刈取装置４の刈刃装置５４Ａ、引起装置５４Ｂ及び搬送装置２５に伝動され、トランスミッション５３における伝動下流側に位置する出力軸５３Ｂの回転は、走行装置２に伝動される。これにより、走行装置２の走行速度と刈取装置４の搬送装置２５の搬送速度等をシンクロさせることができ、圃場の穀稈の収穫、及び収穫された穀稈の搬送を効率よく行うことができる。
【００２９】
なお、刈刃装置５４Ａは、圃場の穀稈の株元を切断する装置であり、引起装置５４Ｂは、刈刃装置５４Ａによって株元が切断された穀稈を搬送する装置であり、搬送装置２５は、引起装置５４Ｂによって搬送された穀稈の姿勢を変更してフィードチェン２６に引継ぐ装置である。
【００３０】
（第３伝動経路Ｃ）
エンジンＥの出力軸３１の回転は、ベルト６１等を介してグレンタンク６の排出螺旋６１Ａ、及び排出筒７の排出螺旋６１Ｂに伝動される。なお、排出螺旋６１Ａは、グレンタンク６から落下してくる穀粒を排出筒７に搬送する装置であり、排出螺旋６１Ｂは、排出螺旋６１Ａによって搬送された穀粒を外部に排出する装置である。
【００３１】
＜第１実施形態の電気回路図＞
次に、モードスイッチ１３Ｂによって通常刈取りモードから手扱モードに切換えた場合におけるフィードチェン２６の搬送速度を高速から低速に変速する第１実施形態の電気回路図について説明する。
【００３２】
図８に示すように、エンジンＥに設けられたエンジン用コントローラ７１の主入力側には、アクセルセンサ７２の主回路側に設けられた可変抵抗（請求項の「第１可変抵抗」）８１と支軸２３に装着された可変抵抗（請求項の「第２可変抵抗」）８２によって電圧降下された電圧と、エンジンＥに設けられたエンジンＥのシリンダ内の圧力を検出する圧力センサ８４の圧力値と、エンジンＥの出力軸３１の回転数を検出する回転センサ８５の回転数値が所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。また、エンジン用コントローラ７１の出力側には、エンジンＥのシリンダ内に軽油を噴射する第１〜３ノズルの開口部の開閉を行う第１〜３ソレノイド８６〜８８が所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。
【００３３】
図８は、通常刈取りモードの状態を示している。通常刈取りモードでは、アクセルセンサ７２の主回路側の可変抵抗８１によって所定の電圧降下、例えば２Ｖの電圧降下が行われて、エンジン用コントローラの入力側のＧＮＤ端子とＯＵＴ端子の間に３Ｖの電圧が入力されて、通常刈取りモードでは、３Ｖに対応して、第１〜３ソレノイド８６〜８８を駆動して第１〜３ノズルの全ての開口部を開口してエンジンＥの出力軸３１の回転数を高速に維持する。
【００３４】
一方、モードスイッチ１３が操作されて通常刈取りモードの状態から手扱モードに切換えた場合には、スイッチ８３の接続が解除されるために、手扱モードでは、アクセルセンサ７２の主回路側の可変抵抗８１によって所定の電圧降下、例えば２Ｖの電圧降下が行われた後に、支軸２３に装着された可変抵抗８２によって所定の電圧降下、例えば２Ｖの電圧降下が行われて、エンジン用コントローラの入力側であるＧＮＤ端子とＯＵＴ端子の間に１Ｖの電圧が入力されて、手扱モードでは、１Ｖに対応して、第１〜３ソレノイド８６〜８８の内、例えば第１ソレノイド８６を駆動して第１ノズルの開口部を開口し、第２，３ソレノイド８７，８８を駆動せず第２，３ノズルの開口部を閉塞してエンジンＥの出力軸３１の回転数を減速して低速にする。なお、アクセルセンサ７２の可変抵抗８１は、操縦部５の抵抗ダイヤル１３Ｃによって接点位置を変更でき可変抵抗８１の抵抗値を変更することができる。
【００３５】
これにより、通常刈取りモードの状態から手扱モードに切換えた場合には、エンジンＥの出力軸３１の回転数を低速にして、フィードチェン２６の搬送速度を低速にすることによって、補助作業者の手扱作業の安全性を高めることができる。また、スイッチ８３をノーマルクローズに設定しているために、スイッチ８３が故障した場合には、モードスイッチ１３Ｂの操作に係わらずスチッチ８３の接続が解除されるために補助作業者の手扱作業の安全性を維持することができる。
【００３６】
＜第２実施形態の電気回路図＞
次に、第２実施形態の電気回路図について説明する。なお、第１実施形態の電気回路図と同一部品には同一符号を付して説明を省略する。
【００３７】
図９に示すように、エンジン用コントローラ７１の主入力側と同様に、エンジン用コントローラ７１の副入力側には、アクセルセンサ７２の副回路側に設けられた可変抵抗９１と、支軸２３に装着された可変抵抗８２に並設された可変抵抗（請求項の「第４可変抵抗」）９２によって電圧降下された電圧が入力インターフェース回路を介して接続されている。
【００３８】
図９は、通常刈取りモードの状態を示している。通常刈取りモードでは、アクセルセンサ７２の副回路側の可変抵抗（請求項の「第３可変抵抗」）９１によって所定の電圧降下、例えば２Ｖの電圧降下が行われて、エンジン用コントローラの入力側のＧＮＤ端子とＯＵＴ端子の間に３Ｖの電圧が入力されて、通常刈取りモードでは、３Ｖに対応して、第１〜３ソレノイド８６〜８８を駆動して第１〜３ノズルの全ての開口部を開口してエンジンＥの出力軸３１の回転数を高速に維持する。
【００３９】
一方、手扱ぎ規制部材２１が回動して通常刈取りモードの状態から手扱モードに切換えた場合には、手扱ぎ規制部材２１の回動に連動して設けられたスイッチ９３の接続が解除されるために、手扱モードでは、アクセルセンサ７２の副回路側の可変抵抗９１によって所定の電圧降下、例えば２Ｖの電圧降下が行われた後に、支軸２３に装着された可変抵抗９２によって所定の電圧降下、例えば２Ｖの電圧降下が行われて、エンジン用コントローラの入力側であるＧＮＤ端子とＯＵＴ端子の間に１Ｖの電圧が入力されて、手扱モードでは、１Ｖに対応して、第１〜３ソレノイド８６〜８８の内、例えば第１ソレノイド８６を駆動して第１ノズルの開口部を開口し、第２，３ソレノイド８７，８８を駆動せず第２，３ノズルの開口部を閉塞してエンジンＥの出力軸３１の回転数を減速して低速にする。なお、第２実施形態の場合には、操縦部５の抵抗ダイヤル１３Ｃは、アクセルセンサ７２の主回路側の可変抵抗８１と副回路側の可変抵抗９１を同時に調整できる二重化仕様の抵抗ダイヤルを使用するのが好ましい。なお、本明細書においては、可変抵抗８１と可変抵抗８２を直列に接続された回路を第１回路７５といい、可変抵抗９１と可変抵抗８２を直列に接続された回路を第２回路７６という。
【００４０】
これにより、手扱モードにおいては、アクセルセンサ７２のいずれか一方の可変抵抗８１，９１等が断線等によって作動不良になった場合でも、他方の可変抵抗８１，９１によって、エンジンＥの出力軸３１の回転数を減速して低速にすることができ、補助作業者の手扱作業の安全性を維持することができる。
【００４１】
＜第３実施形態の電気回路図＞
次に、第３実施形態の電気回路図について説明する。なお、第１実施形態の電気回路図と同一部品には同一符号を付して説明を省略する。
【００４２】
図１０に示すように、エンジン用コントローラ７１の主入力側には、アクセルセンサ７２の主回路側に設けられた可変抵抗８１と支軸２３に装着された可変抵抗８２によって電圧降下された電圧が入力インターフェース回路を介して接続されている。なお、可変抵抗８２は、エンジン用コントローラ７１とアクセルセンサ７２の５ＶラインとＯＵＴラインの間に設けられている。
【００４３】
図１０は、通常刈取りモードの状態を示している。通常刈取りモードでは、アクセルセンサ７２の主回路側の可変抵抗８１によって所定の電圧降下、例えば２Ｖの電圧降下が行われて、エンジン用コントローラの入力側のＧＮＤ端子とＯＵＴ端子の間に３Ｖの電圧が入力されて、通常刈取りモードでは、３Ｖに対応して、第１〜３ソレノイド８６〜８８を駆動して第１〜３ノズルの全ての開口部を開口してエンジンＥの出力軸３１の回転数を高速に維持する。
【００４４】
一方、モードスイッチ１３が操作されて通常刈取りモードの状態から手扱モードに切換えた場合には、スイッチ８３の接続が解除されるために、手扱モードでは、支軸２３に装着された可変抵抗８２によって所定の電圧降下、例えば２Ｖの電圧降下が行われた後に、アクセルセンサ７２の主回路側の可変抵抗８１によって所定の電圧降下、例えば２Ｖの電圧降下が行われて、エンジン用コントローラの入力側であるＧＮＤ端子とＯＵＴ端子の間に１Ｖの電圧が入力されて、手扱モードでは、１Ｖに対応して、第１〜３ソレノイド８６〜８８の内、例えば第１ソレノイド８６を駆動して第１ノズルの開口部を開口し、第２，３ソレノイド８７，８８を駆動せず第２，３ノズルの開口部を閉塞してエンジンＥの出力軸３１の回転数を減速して低速にする。
【００４５】
これにより、手扱モードにおいては、支軸２３に装着された可変抵抗８２とアクセルセンサ７２の主回路側の可変抵抗８１によって電圧降下を安定して行うことができるために、補助作業者の手扱作業の安全性を高めることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、コモンレール等の電子燃料噴射装置を備えるエンジンを搭載した農業用作業車輌に適用できるものである。
【符号の説明】
【００４７】
３        刈取装置
４        脱穀装置
１３Ｃ    抵抗ダイヤル
２１      手扱ぎ規制部材
２３      支軸
２６      フィードチェン
７１      エンジン用コントローラ
７２      アクセルセンサ
７５      第１回路
７６      第２回路
８１      可変抵抗（第１可変抵抗）
８２      可変抵抗（第２可変抵抗）
９１      可変抵抗（第３可変抵抗）
９２      可変抵抗（第４可変抵抗）
Ｅ        エンジン
【図１】
2017093398.tif 000003
【図２】
2017093398.tif 000004
【図３】
2017093398.tif 000005
【図４】
2017093398.tif 000006
【図５】
2017093398.tif 000007
【図６】
2017093398.tif 000008
【図７】
2017093398.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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