(57)【要約】      （修正有）【課題】レバーアームがガイド部材に衝突する際の衝突音を小さくするインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】インクジェット記録装置は、各部への駆動伝達を切り換えるために左右に移動可能なレバー部材と、レバー部材を右方へ押すキャリッジと、レバー部材を左方へ付勢する第１コイルバネと、開口に挿入されたレバー部材を案内するガイド部材と、制御部とを備える。制御部は、第１位置Ｐ１のキャリッジを第１速度Ｖ１へ加速しつつ左方へ移動させる処理と、第１速度Ｖ１のキャリッジを、レバー部材が開口の縁部に衝突する第３位置Ｐ３において第２速度Ｖ２となるよう減速させる処理と、第３位置Ｐ３の上記キャリッジを加速しつつ左方へ移動させる処理とを実行する。第１コイルバネの付勢力で移動するレバー部材の最小加速度は、第１加速処理におけるキャリッジの加速度よりも大きい。【選択図】図１８
2017080935.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路を搬送されるシートへインク滴を吐出する記録ヘッドと、
第１モータと、
第２モータと、
上記記録ヘッドを搭載しており、上記第１モータから駆動力を付与されることによって第１方向及び当該第１方向と逆方向の第２方向に沿って移動可能なキャリッジと、
上記キャリッジの位置を検知する検知部と、
上記搬送路よりも上記第１方向に設けられた駆動切替機構と、
上記第１モータ及び上記第２モータを制御する制御部と、を備え、
上記駆動切替機構は、
上記第１方向に沿った支軸によって上記第１方向及び上記第２方向へスライド可能に支持された軸受、及び当該軸受から上記キャリッジの移動領域へ突出したレバーアームを有するレバー部材と、
上記第２モータから駆動力を付与されることによって上記第１方向に沿った軸周りに回転する駆動ギヤと、
上記支軸によって上記第１方向及び上記第２方向へスライド可能に支持されており、上記レバー部材のスライドに追随してスライド可能に配置されており、上記駆動ギヤと噛合しているスライドギヤと、
上記スライドギヤのスライド位置に応じて上記スライドギヤと噛合及び離間可能な伝達ギヤと、
上記スライドギヤ及び上記レバー部材を上記第２方向へ付勢する付勢部材と、
上記第１方向に延びており且つ上記レバーアームが挿入される長孔を有しており、上記レバーアームを当該長孔に沿って案内するガイド部材と、を備え、
上記キャリッジは、上記搬送路よりも上記第１方向の第１位置、上記搬送路よりも上記第２方向の第２位置、及び当該第１位置及び当該第２位置の間の第３位置に移動可能であり、
上記キャリッジが上記第１位置に位置するとき、上記レバーアームは、上記キャリッジによって上記第１方向へ押されることによって、上記長孔の上記第２方向の端部よりも上記第１方向に位置しており、
上記キャリッジが上記第３位置に位置するとき、上記レバーアームは、上記長孔の上記第２方向の端部及び上記キャリッジに当接しており、
上記制御部は、
上記第１位置に位置する上記キャリッジを、上記第１モータの回転速度を増加させることによって、第１速度へ加速しつつ上記第２方向へ移動させる第１加速処理と、
上記第１加速処理によって移動させられて上記第１位置及び上記第３位置の間に位置する上記キャリッジを、上記第１モータの回転速度を減少させることによって、上記第３位置において上記第１速度よりも低速の第２速度となるように減速させる減速処理と、
上記減速処理によって移動させられて上記第３位置または上記第３位置よりも上記第２方向に位置する上記キャリッジを、上記第１モータの回転速度を増加させることによって、上記第２速度よりも高速の第３速度へ加速しつつ上記第２方向へ移動させる第２加速処理と、を実行し、
上記付勢部材の付勢力によって上記第２方向へ移動する上記スライドギヤ及び上記レバー部材の最小加速度は、上記第１加速処理における上記キャリッジの加速度よりも大きいインクジェット記録装置。
【請求項２】
上記第２速度はゼロである請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
上記第１速度は、上記キャリッジが出すことが可能な最高速度である請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
上記第１速度は、上記第３速度と等しい請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
上記記録ヘッドは、上記キャリッジが上記第２位置及び上記第３位置の間を第４速度で移動しているときにインク滴を吐出するものであり、
上記第４速度は、上記第３速度よりも低速である請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
上記レバー部材は、上記支軸を中心として回転可能であり、
上記ガイド部材は、
上記長孔を区画して上記第１方向に延びる第１縁部に形成されており、上記スライドギヤが上記伝達ギヤと噛合する位置に上記レバーアームを保持する保持部と、
上記第１縁部における上記保持部よりも上記第１方向に形成されており、上記第１方向へ向かって上記第１縁部と対向する第２縁部へ向けて傾斜する第１傾斜面と、
上記第２縁部における上記第２方向の端部に形成されており、上記第２方向へ向かって上記第１縁部へ向けて傾斜する第２傾斜面と、を備え、
上記キャリッジが上記第３位置に位置するとき、上記レバーアームは、上記第２傾斜面における上記第１方向の端部及び上記キャリッジに当接している請求項１から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
上記駆動ギヤは、
上記スライドギヤと噛合可能な第１ギヤと、
上記第１ギヤと同軸で回転する第２ギヤと、
上記第１ギヤまたは上記第２ギヤの一方に、周方向に沿って間隔を空けて設けられた第１面及び第２面と、
上記第１ギヤまたは上記第２ギヤの他方に設けられ、上記周方向において上記第１面及び上記第２面の間に位置し、上記第１面及び上記第２面に当接可能な第１当接部と、を備え、
上記第１当接部における上記第１面との当接箇所及び上記第２面との当接箇所の上記周方向の距離は、上記第１面及び上記第２面の間の上記周方向の距離よりも短い請求項１から６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。  
【請求項８】
上記制御部は、
上記第２モータを制御して、上記第１当接部が上記第１面及び上記第２面のいずれとも当接していない状態となるように上記駆動ギヤを回転させる回転処理を実行し、
上記回転処理の実行後に、上記第１加速処理を実行する請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
上記伝達ギヤは、
上記スライドギヤと噛合可能な第３ギヤと、
上記第３ギヤと同軸で回転する第４ギヤと、
上記第３ギヤまたは上記第４ギヤの一方に、周方向に沿って間隔を空けて設けられた第３面及び第４面と、
上記第３ギヤまたは上記第４ギヤの他方に設けられ、上記周方向において上記第３面及び上記第４面の間に位置し、上記第３面及び上記第４面に当接可能な第２当接部と、を備え、
上記第２当接部における上記第３面との当接箇所及び上記第４面との当接箇所の上記周方向の距離は、上記第３面及び上記第４面の間の上記周方向の距離よりも短い請求項１から６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。  
【請求項１０】
上記制御部は、
上記第２モータを制御して、上記第２当接部が上記第３面及び上記第４面のいずれとも当接していない状態となるように上記伝達ギヤを回転させる回転処理を実行し、
上記回転処理の実行後に、上記第１加速処理を実行する請求項９に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
上記伝達ギヤは、上記第１方向に沿って複数が並列に配置されており、
上記伝達ギヤの各々は、異なる上記スライド位置の上記スライドギヤと噛合する請求項１から１０のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルからインク滴を吐出することによってシートに画像を記録するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、記録ヘッドに設けられたノズルからインク滴を吐出することによってシートに画像を記録するインクジェット記録装置が知られている。インクジェット記録装置では、１つのモータの出力を複数の駆動部へ伝達するために、特許文献１の画像記録装置に開示されるように、駆動伝達の切替が行われている。
【０００３】
上記画像記録装置は、支軸によって支軸の軸方向に沿ってスライド可能に支持されたスライドギヤを備えている。スライドギヤは、モータから駆動伝達される駆動ギヤと噛合しながらスライドする。また、スライドギヤの各スライド位置に対応して、各駆動部へ駆動伝達するための複数の伝達ギヤが配置されている。スライドギヤは、スライドされることによって、各伝達ギヤと噛合する。
【０００４】
上記画像記録装置において、スライドギヤがスライドする構成は以下の通りである。上記画像記録装置は、支軸によってスライドギヤに隣接する位置に軸方向に沿ってスライド可能に支持された軸受と、軸受から上方に突出されたレバーアームとを有するレバー部材を備えている。また、上記画像記録装置は、スライドギヤ及びレバー部材を左方向へ付勢する付勢部材を備えている。また、上記画像記録装置は、レバーアームが挿通される長孔が形成されており、レバーアームを長孔に沿って案内するガイド部材を備えている。
【０００５】
レバー部材は、右方向へ移動するキャリッジがレバーアームに当接してレバーアームを押すことによって、付勢部材の付勢力に抗して右方向へスライドする。このとき、レバーアームは、長孔の一端から他端へ向けてスライドする。また、レバー部材は、キャリッジが左方向へ移動すると、付勢部材の付勢力によって左方向へスライドする。このとき、レバーアームは、キャリッジに当接した状態を維持しつつ長孔の他端から一端へ向けてスライドする。そして、レバーアームが長孔の一端に当接してスライドを停止すると、左方向へ移動するキャリッジは、レバーアームから離間する。上述したレバー部材の右方向及び左方向への移動に伴って、スライドギヤもスライドする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−３４８３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、付勢部材の付勢力によってスライドするレバー部材のレバーアームが長孔の一端を区画する縁部と衝突すると、衝突音が生じる。
【０００８】
衝突音を小さくするために、レバーアームが長孔の縁部に衝突するまでの間、キャリッジを左方向へゆっくり移動させることが考えられる。これにより、衝突音を低減することができる。しかしながら、キャリッジをゆっくり移動させると、スライドギヤのスライドによる駆動伝達の切替が遅くなる。
【０００９】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、スライドギヤをスライドさせることによる駆動伝達の切替速度の低下を小さく抑えつつ、スライドギヤをスライドさせるためのレバーアームが、当該レバーアームを案内する部材に衝突する際の衝突音を小さくすることができる手段を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
(1)  本発明に係るインクジェット装置は、搬送路を搬送されるシートへインク滴を吐出する記録ヘッドと、第１モータと、第２モータと、上記記録ヘッドを搭載しており、上記第１モータから駆動力を付与されることによって第１方向及び当該第１方向と逆方向の第２方向に沿って移動可能なキャリッジと、上記キャリッジの位置を検知する検知部と、上記搬送路よりも上記第１方向に設けられた駆動切替機構と、上記第１モータ及び上記第２モータを制御する制御部と、を備える。上記駆動切替機構は、上記第１方向に沿った支軸によって上記第１方向及び上記第２方向へスライド可能に支持された軸受、及び当該軸受から上記キャリッジの移動領域へ突出したレバーアームを有するレバー部材と、上記第２モータから駆動力を付与されることによって上記第１方向に沿った軸周りに回転する駆動ギヤと、上記支軸によって上記第１方向及び上記第２方向へスライド可能に支持されており、上記レバー部材のスライドに追随してスライド可能に配置されており、上記駆動ギヤと噛合しているスライドギヤと、上記スライドギヤのスライド位置に応じて上記スライドギヤと噛合及び離間可能な伝達ギヤと、上記スライドギヤ及び上記レバー部材を上記第２方向へ付勢する付勢部材と、上記第１方向に延びており且つ上記レバーアームが挿入される長孔を有しており、上記レバーアームを当該長孔に沿って案内するガイド部材と、を備える。上記キャリッジは、上記搬送路よりも上記第１方向の第１位置、上記搬送路よりも上記第２方向の第２位置、及び当該第１位置及び当該第２位置の間の第３位置に移動可能である。上記キャリッジが上記第１位置に位置するとき、上記レバーアームは、上記キャリッジによって上記第１方向へ押されることによって、上記長孔の上記第２方向の端部よりも上記第１方向に位置している。上記キャリッジが上記第３位置に位置するとき、上記レバーアームは、上記長孔の上記第２方向の端部及び上記キャリッジに当接している。上記制御部は、上記第１位置に位置する上記キャリッジを、上記第１モータの回転速度を増加させることによって、第１速度へ加速しつつ上記第２方向へ移動させる第１加速処理と、上記第１加速処理によって移動させられて上記第１位置及び上記第３位置の間に位置する上記キャリッジを、上記第１モータの回転速度を減少させることによって、上記第３位置において上記第１速度よりも低速の第２速度となるように減速させる減速処理と、上記減速処理によって移動させられて上記第３位置または上記第３位置よりも上記第２方向に位置する上記キャリッジを、上記第１モータの回転速度を増加させることによって、上記第２速度よりも高速の第３速度へ加速しつつ上記第２方向へ移動させる第２加速処理と、を実行する。上記付勢部材の付勢力によって上記第２方向へ移動する上記スライドギヤ及び上記レバー部材の最小加速度は、上記第１加速処理における上記キャリッジの加速度よりも大きい。
【００１１】
上記構成によれば、付勢部材の付勢力によって第２方向へ移動するスライドギヤ及びレバー部材の最小加速度は、第１加速処理におけるキャリッジの加速度よりも大きい。そのため、第１加速処理においてキャリッジが第１位置から第３位置へ向けて移動するとき、付勢部材の付勢力によって第２方向へ移動するレバーアームは、キャリッジに当接しつつ移動する。これにより、付勢力の強い付勢部材を使用することができるため、スライドギヤ及びレバー部材の動作を安定させることができる。
【００１２】
また、キャリッジは、第１位置及び第３位置の間において第１加速処理により第１速度に加速された後、減速処理により第２速度に減速される。第１速度は、第２速度よりも高速である。よって、第１加速処理により、レバー部材及びスライドギヤを高速で移動させることができる。その結果、スライドギヤと伝達ギヤとの間の噛合及び離間の切替、または、伝達ギヤが複数設けられている場合におけるスライドギヤが噛合する伝達ギヤの切替、つまり駆動伝達の切替を高速で実行することができる。また、減速処理により、レバーアームがガイド部材の長孔の第２方向の端部に衝突するときのキャリッジの速度が、第２速度に抑えられる。その結果、当該衝突のときの衝突音を小さくすることができる。
【００１３】
また、キャリッジは、第３位置及び第２位置の間において第２加速処理によって第２速度よりも高速に加速される。これにより、キャリッジを高速で第３位置から第２位置へ移動させることができる。その結果、キャリッジが第３位置及び第２位置の間に位置する場合に実行される動作、例えばキャリッジに搭載された記録ヘッドによるインク滴の吐出の実行開始タイミングを早めることができる。
【００１４】
(2)  上記第２速度はゼロである。
【００１５】
上記構成によれば、レバーアームがガイド部材の長孔の第２方向の端部に衝突するときのキャリッジの速度が、減速処理によってゼロに抑えられる。これにより、当該衝突のときの衝突音を更に小さくすることができる。
【００１６】
(3)  上記第１速度は、上記キャリッジが出すことが可能な最高速度である。
【００１７】
上記構成によれば、キャリッジは、第１位置及び第３位置の間において第１加速処理によって最高速度に加速される。これにより、レバー部材及びスライドギヤを更に高速で移動させることができる。
【００１８】
(4)  例えば、上記第１速度は、上記第３速度と等しくてもよい。
【００１９】
(5)  上記記録ヘッドは、上記キャリッジが上記第２位置及び上記第３位置の間を第４速度で移動しているときにインク滴を吐出するものである。上記第４速度は、上記第３速度よりも低速である。
【００２０】
上記構成によれば、記録ヘッドによるインク滴の吐出時におけるキャリッジの移動速度が速すぎることによるシートに記録される画像の画質の悪化を低減することができる。
【００２１】
(6)  上記レバー部材は、上記支軸を中心として回転可能である。上記ガイド部材は、上記長孔を区画して上記第１方向に延びる第１縁部に形成されており、上記スライドギヤが上記伝達ギヤと噛合する位置に上記レバーアームを保持する保持部と、上記第１縁部における上記保持部よりも上記第１方向に形成されており、上記第１方向へ向かって上記第１縁部と対向する第２縁部へ向けて傾斜する第１傾斜面と、上記第２縁部における上記第２方向の端部に形成されており、上記第２方向へ向かって上記第１縁部へ向けて傾斜する第２傾斜面と、を備える。上記キャリッジが上記第３位置に位置するとき、上記レバーアームは、上記第２傾斜面における上記第１方向の端部及び上記キャリッジに当接している。
【００２２】
上記構成によれば、レバーアームは、第１方向へ移動するキャリッジに押されることによって第１傾斜面に沿って案内されて第１縁部から第２縁部へ向けて回動する。
【００２３】
その後、キャリッジが第２方向へ移動すると、レバーアームは、付勢部材の付勢力によって第２方向へ移動する。レバーアームは、第２方向へ移動するキャリッジが第３位置に到達したときに第２傾斜面における第１方向の端部に衝突する。このときの衝突音は、上述した構成により低減される。
【００２４】
その後、キャリッジが第３位置よりも第２方向へ移動すると、レバーアームは、付勢部材の付勢力によって第２傾斜面に沿って案内されて第２縁部から第１縁部へ向けて回動する。これにより、レバーアームは、第１縁部に衝突する。ここで、第２傾斜面に沿って案内されるレバーアームの移動速度は、キャリッジが第１位置から第３位置へ移動しているときのレバーアームの移動速度よりも低い。そのため、レバーアームが第１縁部に衝突するときの衝突音は小さく抑えられる。また、レバーアームが第２傾斜面に衝突するタイミングと、レバーアームが第１縁部に衝突するタイミングとは近いため、人間の耳には、２つの衝突音が１つに聞こえる。そして、各衝突音は上述したように小さく抑えられるため、１つに聞こえる衝突音も小さく抑えることができる。
【００２５】
(7)  上記駆動ギヤは、上記スライドギヤと噛合可能な第１ギヤと、上記第１ギヤと同軸で回転する第２ギヤと、上記第１ギヤまたは上記第２ギヤの一方に、周方向に沿って間隔を空けて設けられた第１面及び第２面と、上記第１ギヤまたは上記第２ギヤの他方に設けられ、上記周方向において上記第１面及び上記第２面の間に位置し、上記第１面及び上記第２面に当接可能な第１当接部と、を備える。上記第１当接部における上記第１面との当接箇所及び上記第２面との当接箇所の上記周方向の距離は、上記第１面及び上記第２面の間の上記周方向の距離よりも短い。
【００２６】
(9)  上記伝達ギヤは、上記スライドギヤと噛合可能な第３ギヤと、上記第３ギヤと同軸で回転する第４ギヤと、上記第３ギヤまたは上記第４ギヤの一方に、周方向に沿って間隔を空けて設けられた第３面及び第４面と、上記第３ギヤまたは上記第４ギヤの他方に設けられ、上記周方向において上記第３面及び上記第４面の間に位置し、上記第３面及び上記第４面に当接可能な第２当接部と、を備える。上記第２当接部における上記第３面との当接箇所及び上記第４面との当接箇所の上記周方向の距離は、上記第３面及び上記第４面の間の上記周方向の距離よりも短い。
【００２７】
付勢部材の付勢力によって第２方向へスライドするスライドギヤが他のギヤに引っ掛かって止まると、レバー部材も止まる。すると、第２方向へ移動するキャリッジがレバー部材から離間する。その後、スライドギヤの引っ掛かりが解消されて、スライドギヤ及びレバー部材が付勢部材の付勢力によって第２方向へ移動すると、レバーアームはガイド部材に衝突して、大きな衝突音が発生する。
【００２８】
しかし、(7)の構成によれば、第１ギヤは、第１当接部と第１面及び第２面との間の隙間の分だけ回転自在となり、(9)の構成によれば、第３ギヤは、第２当接部と第３面及び第４面との間の隙間の分だけ回転自在となる。その結果、スライドギヤをスライドさせて第１ギヤまたは第３ギヤと噛合させる動作、及び第１ギヤまたは第３ギヤと噛合しているスライドギヤをスライドさせて第１ギヤまたは第３ギヤから離間させる動作を円滑に実行することができる。よって、上述したような引っ掛かりが発生する可能性を低くすることができる。その結果、レバーアームがガイド部材に衝突することによる大きな衝突音が発生する可能性を低くすることができる。
【００２９】
(8)  上記制御部は、上記第２モータを制御して、上記第１当接部が上記第１面及び上記第２面のいずれとも当接していない状態となるように上記駆動ギヤを回転させる回転処理を実行し、上記回転処理の実行後に、上記第１加速処理を実行する。
【００３０】
(10)  上記制御部は、上記第２モータを制御して、上記第２当接部が上記第３面及び上記第４面のいずれとも当接していない状態となるように上記伝達ギヤを回転させる回転処理を実行し、上記回転処理の実行後に、上記第１加速処理を実行する。
【００３１】
(8)の構成によれば、制御部が回転処理を実行すると、第１当接部が第１面及び第２面のいずれとも当接していない状態となる。(10)の構成によれば、制御部が回転処理を実行すると、第２当接部が第３面及び第４面のいずれとも当接していない状態となる。これにより、駆動ギヤは、第１当接部と第１面及び第２面との間の隙間の分だけ回転自在となり、伝達ギヤは、第２当接部と第３面及び第４面との間の隙間の分だけ回転自在となる。その結果、回転処理の後に実行される第１加速処理のときに、(7)及び(9)で説明したような引っ掛かりが発生する可能性を低くすることができる。その結果、レバーアームがガイド部材に衝突することによる大きな衝突音が発生する可能性を低くすることができる。
【００３２】
(11)  例えば、上記伝達ギヤは、上記第１方向に沿って複数が並列に配置されており、上記伝達ギヤの各々は、異なる上記スライド位置の上記スライドギヤと噛合するものであってもよい。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、スライドギヤをスライドさせることによる駆動伝達の切替速度の低下を小さく抑えつつ、レバーアームがガイド部材に衝突する際の衝突音を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】図１は、複合機１０の斜視図である。
【図２】図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。
【図３】図３は、キャリッジ２３及びガイドレール４３、４４の平面図である。
【図４】図４は、プリンタ部１１のブロック図である。
【図５】図５は、メンテナンス機構１１０及び廃インクタンク１２０の構成を示す模式図である。
【図６】図６は、第１伝達部１８１、第３伝達部１８３、第４伝達部１８４、及び切替機構１７０の模式図である。
【図７】図７（Ａ）は、第２伝達部１８２、第５伝達部１８５、及び切替機構１７０の模式図であり、図７（Ｂ）は、第２伝達部１８２、第６伝達部１８６、及び切替機構１７０の模式図であり、図７（Ｃ）は、第２伝達部１８２、第７伝達部１８７、及び切替機構１７０の模式図である。
【図８】図８は、切替機構１７０及び搬送ローラ６０周辺の斜視図である。
【図９】図９は、図８の右側面図である。
【図１０】図１０は、スライドギヤ１６０が左位置ＬＰに位置するときの切替機構１７０周辺の平面図である。
【図１１】図１１は、スライドギヤ１６０が中央位置ＭＰに位置するときの切替機構１７０周辺の平面図である。
【図１２】図１２は、スライドギヤ１６０が右位置ＲＰに位置するときの切替機構１７０周辺の平面図である。
【図１３】図１３は、ガイド部材１７３及びローラギヤ１８０周辺の平面図である。
【図１４】図１４（Ａ）、（Ｂ）は、第１クラッチギヤ１９１の分解斜視図であり、図１４（Ｃ）、（Ｄ）は、第２クラッチギヤ１９２の分解斜視図である。
【図１５】図１５は、スライドギヤ１６０を移動させる際に実施される処理を説明するためのフローチャートである。
【図１６】図１６（Ａ）は、変形例における機構１４１を示す模式図であり、図１６（Ｂ）は、変形例における機構１４２を示す模式図である。
【図１７】図１７は、スライドギヤ１６０を移動させるときの各モータ１０１、１０２、１０３の動作を示すタイムチャートである。
【図１８】図１８は、スライドギヤ１６０を移動させるときのキャリッジ２３の位置に対するキャリッジ２３の速度を示したグラフであり、（Ａ）は、第１速度Ｖ１と第３速度Ｖ３とが等しく且つ第２速度がゼロの場合であり、（Ｂ）は、第１速度Ｖ１と第３速度Ｖ３とが等しく且つ第２速度がゼロよりも大きい場合であり、（Ｃ）は、第１速度Ｖ１が第３速度Ｖ３よりも大きく且つ第２速度がゼロの場合であり、（Ｄ）は、位置Ｐ３よりも左方においてもキャリッジ２３が第２速度Ｖ２で移動する場合である。
【図１９】図１９は、図１３におけるガイド部材１７３周辺の拡大図であり、（Ａ）は、突出部１７５Ｂが第１ストッパ１７８によって左方への移動を規制されている状態であり、（Ｂ）は、突出部１７５Ｂが第２ストッパ１７９によって左方への移動を規制されている状態であり、（Ｃ）は、突出部１７５Ｂが第２ストッパ１７９よりも右方に位置する状態である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上方向４及び下方向５が定義され、開口１３が設けられている面を前面２２として前方向６及び後方向７が定義され、複合機１０を後方向７に視て右方向８及び左方向９が定義される。上方向４及び下方向５は互いに反対方向である。前方向６及び後方向７は互いに反対方向である。右方向８及び左方向９は互いに反対方向である。上方向４、前方向６、及び右方向８は互いに直交している。
【００３６】
［複合機１０の全体構成］
複合機１０（インクジェット記録装置の一例）は、図１に示されるように、概ね直方体に形成されている。複合機１０は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。複合機１０は、下部にインクジェット記録方式で用紙１２（図２参照、シートの一例）の片面に画像を記録するプリンタ部１１を有している。なお、プリンタ部１１は、用紙１２の両面に画像を記録するものであってもよい。
【００３７】
図２に示されるように、プリンタ部１１は、用紙１２を搬送する搬送装置と、搬送装置によって搬送される用紙１２に画像を記録する記録部２４と、搬送装置によって搬送される用紙１２を支持するプラテン４２と、記録部２４に設けられたキャリッジ２３を右方向８（第１方向の一例）及び左方向９（第２方向の一例）に沿って移動させるキャリッジモータ１０３（図４参照、第１モータの一例）と、を備えている。
【００３８】
搬送装置は、第１給送部１５と、第２給送部３４と、給送トレイ２０と、多用途（Ｍｕｌｔｉ  Ｐｕｒｐｏｓｅの略、以下「ＭＰ」と表記する。）トレイ３１と、排出トレイ２１と、搬送部５４と、排出部５５とを備えている。また、搬送装置は、図３及び図４に示されるように、給送モータ１０１（第２モータの一例）と、搬送モータ１０２と、制御部１３０と、駆動力伝達機構７０と、メンテナンス機構１１０とを備えている。
【００３９】
［給送トレイ２０、排出トレイ２１、ＭＰトレイ３１］
給送トレイ２０は、図１及び図２に示されるように、プリンタ部１１の前面２２に形成された開口１３を通じて後方向７へ挿入され前方向６へ脱抜される。給送トレイ２０は、積層された複数の用紙１２を支持する。排出トレイ２１は、給送トレイ２０の上方に配置されている。排出トレイ２１は、排出ローラ部５５によって排出された用紙１２を支持する。ＭＰトレイ３１は、プリンタ部１１の背面から後方へ向かって斜め上方に傾斜するように構成されている。ＭＰトレイ３１は、積層された複数の用紙１２を支持する。なお、図２において、ＭＰトレイ３１に支持された用紙１２の図示は省略されている。
【００４０】
［第１給送部１５、第２給送部３４］
第１給送部１５は、図２に示されるように、第１給送ローラ２５と、給送アーム２６と、軸２７とを備えている。第１給送ローラ２５は、給送アーム２６の先端部に回転可能に支持されている。第１給送ローラ２５は、給送モータ１０１（図４及び図９参照）の正回転によって、給送トレイ２０に支持された用紙１２を後述する搬送路６５へ向けて搬送方向１６へ搬送する方向（すなわち、正回転）に回転する。給送モータ１０１から第１給送ローラ２５への駆動力の伝達については、後に詳細に説明される。給送アーム２６は、プリンタ部１１のフレーム（不図示）に支持された軸２７に回動可能に支持されている。
【００４１】
第２給送部３４は、ＭＰトレイ３１上に積層された一番上の用紙１２を搬送路６５へ向けて給送する。第２給送部３４を構成する第２給送ローラ３５、給送アーム３６、及び軸３７は、第１給送部１５の各構成要素と共通する。また、第２給送部３４は、第２給送ローラ３５の軸３５Ａに回動可能に支持されたリフタ３８を備える。リフタ３８は、図２に破線で示されておりＭＰトレイ３１（ＭＰトレイ３１に用紙１２が支持されている場合は用紙１２）に当接した当接位置と、図２に実線で示されておりＭＰトレイ３１（ＭＰトレイ３１に用紙１２が支持されている場合は用紙１２）から離間した離間位置との間を回動する。また、リフタ３８の回動先端は、第２給送ローラ３５の外周面より外方に位置する。その結果、当接位置のリフタ３８は、ＭＰトレイ３１上の用紙１２から第２給送ローラ３５を離間させる。一方、離間位置のリフタ３８は、ＭＰトレイ３１上の用紙１２に第２給送ローラ３５を当接させる。
【００４２】
リフタ３８は、給送モータ１０１（図４参照）の正回転によって、離間位置から当接位置へ回動する。一方、リフタ３８は、給送モータ１０１の逆回転によって、当接位置から離間位置へ回動する。第２給送ローラ３５は、給送モータ１０１の逆回転によって、ＭＰトレイ３１に支持された用紙１２を搬送方向１６に搬送する方向（すなわち、正回転）に回転する。給送モータ１０１からリフタ３８及び第２給送ローラ３５への駆動力の伝達については、後に詳細に説明される。
【００４３】
［搬送路６５］
プリンタ部１１の内部には、図２に示されるように、用紙１２が通過する搬送路６５が形成されている。搬送路６５は、プリンタ部１１の内部において所定間隔を隔てて対向するガイド部材１８、１９によって画定される空間を指す。搬送路６５内における用紙１２の搬送方向１６は、図２に一点鎖線の矢印で示されている。
【００４４】
本実施形態に係る搬送路６５は、湾曲された湾曲搬送路と、直線的に延びる直線搬送路とで構成されている。湾曲搬送路は、プリンタ部１１の後部において下方から上方に延びつつＵターンする経路である。直線搬送路は、搬送部５４から記録部２４及び排出部５５を経て排出トレイ２１に至る経路である。
【００４５】
［搬送部５４］
搬送部５４は、図２に示されるように、搬送路６５における記録部２４よりも搬送方向１６の上流に配置されている。搬送部５４は、互いに対向する搬送ローラ６０及びピンチローラ６１を備える。搬送ローラ６０は、搬送モータ１０２（図４及び図８参照）によって駆動される。ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０の回転に伴って連れ回る。搬送部５４は、搬送モータ１０２の正転駆動力が伝達されることによって正回転する。正回転は、挟持した用紙１２を搬送方向１６へ搬送する方向の回転である。つまり、搬送ローラ６０は、搬送路６５上の用紙１２に当接した状態で回転することによって当該用紙１２を搬送する。
【００４６】
［排出部５５］
排出部５５は、図２に示されるように、搬送路６５における記録部２４よりも搬送方向１６の下流に配置されている。排出部５５は、互いに対向する排出ローラ６２及び拍車６３を備える。排出ローラ６２は、搬送モータ１０２（図４及び図８参照）によって駆動される。拍車６３は、排出ローラ６２の回転に伴って連れ回る。排出部５５は、搬送モータ１０２の正転駆動力が伝達されることによって、挟持した用紙１２を搬送方向１６へ搬送する正回転が可能である。
【００４７】
［記録部２４］
記録部２４は、図２に示されるように、搬送路６５における搬送部５４及び排出部５５の間に配置されている。記録部２４は、プラテン４２の上方にプラテン４２と対向して配置されている。記録部２４は、キャリッジ２３と、記録ヘッド３９とを備えている。キャリッジ２３からは、図３に示されるように、インクチューブ３２及びフレキシブルフラットケーブル３３が延出されている。インクチューブ３２は、インクカートリッジのインクを記録ヘッド３９に供給する。フレキシブルフラットケーブル３３は、制御部１３０が実装された制御基板（不図示）と記録ヘッド３９とを電気的に接続する。
【００４８】
キャリッジ２３は、図３に示されるように、前方向６及び後方向７に離間する位置において各々が右方向８及び左方向９へ延設されたガイドレール４３、４４に支持されている。キャリッジ２３は、ガイドレール４４に設けられた公知のベルト機構５３に連結されている。なお、このベルト機構５３は、キャリッジモータ１０３（図４参照）によって駆動される。つまり、キャリッジモータ１０３の駆動により周運動するベルト機構５３に連結されたキャリッジ２３は、右方向８及び左方向９に沿う主走査方向へ往復移動することができる。
【００４９】
記録ヘッド３９は、図２に示されるように、キャリッジ２３に搭載されている。記録ヘッド３９の下面には、複数のノズル４０が形成されている。記録ヘッド３９は、ノズル４０からインクを微小なインク滴として吐出する。キャリッジ２３が移動する過程において、搬送部５４によって搬送されてプラテン４２に支持されている用紙１２に対して記録ヘッド３９がインク滴を吐出する。これにより、用紙１２に画像が記録される。
【００５０】
キャリッジ２３は、用紙１２への画像記録時に、右方向８及び左方向９において記録ヘッド３９が用紙１２へインク滴を吐出可能な範囲を往復動する。具体的には、キャリッジ２３は、記録ヘッド３９の少なくとも一部が搬送路６５及びプラテン４２の真上となる範囲を往復動する。以下、画像記録時にキャリッジ２３が往復動する範囲は、印刷領域と記される。
【００５１】
また、キャリッジ２３は、印刷領域及び搬送路６５よりも右方、及び印刷領域及び搬送路６５よりも左方に移動可能である。
【００５２】
［プラテン４２］
プラテン４２は、図２に示されるように、搬送方向１６における搬送部５４及び排出部５５の間に配置されている。プラテン４２は、記録部２４の下方に記録部２４と記録部２４と対向して配置されており、搬送部５４によって搬送される用紙１２を下方から支持する。
【００５３】
［リニアエンコーダ５２］
図３に示されるように、ガイドレール４４には、エンコーダストリップ５０が配設されている。エンコーダストリップ５０は、透明な樹脂からなる帯状のものである。エンコーダストリップ５０は、その右端部及び左端部を支持用リブ（不図示）に係止されることによって、右方向８及び左方向９に架設されている。
【００５４】
エンコーダストリップ５０には、光を透過させる透光部と光を遮断する遮光部とが、長手方向に等ピッチで交互に配置されたパターンが記されている。キャリッジ２３のエンコーダストリップ５０に対応する位置には、透過型センサである光学センサ５１が設けられている。エンコーダストリップ５０と光学センサ５１とによって、キャリッジ２３の位置を検知するためのリニアエンコーダ５２（本発明の検知部の一例）が構成される。光学センサ５１によって検知された信号は、後述する制御部１３０（図４参照）に出力される。
【００５５】
［メンテナンス機構１１０及び廃インクタンク１２０］
図５に示されるメンテナンス機構１１０は、記録ヘッド３９のメンテナンスを行うものである。本実施形態において、メンテナンス機構１１０は、記録ヘッド３９のノズル４０からインクを吸引して、吸引したインクをチューブ１２１を通じて廃インクタンク１２０に送り出すものである。
【００５６】
図３に示されるように、メンテナンス機構１１０は、キャリッジ２３の移動経路の下方であって、プラテン４２の右端よりも右方に配置されている。つまり、メンテナンス機構１１０は、右方向８及び左方向９において搬送路６５から外れた位置であり且つ印刷領域よりも右方に配置されている。メンテナンス機構１１０は、印刷領域よりも右方に位置するキャリッジ２３の真下となる位置に配置されている。
【００５７】
廃インクタンク１２０は、キャリッジ２３の移動経路の下方であって、プラテン４２の左端よりも左方に配置されている。つまり、廃インクタンク１２０は、右方向８及び左方向９において搬送路６５から外れた位置であり且つ印刷領域よりも左方に配置されている。廃インクタンク１２０は、印刷領域よりも左方に位置するキャリッジ２３に真下となる位置に配置されている。廃インクタンク１２０は、上方が開放された概ね直方体の箱状である。廃インクタンク１２０には、インク吸収体（不図示）が収容されている。廃インクタンク１２０は、インク吸収体がインクを吸収することによって、ノズル４０から吸引されたインクを収容可能である。また、廃インクタンク１２０は、フラッシングと呼ばれる記録ヘッド３９からのインク滴の空吐出を上方から受ける。記録ヘッド３９から空吐出されたインク滴は、インク吸収体に吸収されて保持される。
【００５８】
なお、メンテナンス機構１１０がプラテン４２の左端よりも左方に配置され、廃インクタンク１２０がプラテン４２の右端よりも右方に配置されていてもよい。また、図５では、メンテナンス機構１１０と廃インクタンク１２０とがチューブ１２１によって接続されていることを示すために、廃インクタンク１２０を模式的に図示しているが、廃インクタンク１２０と他の構成要素との位置関係を示すものではない。また、本実施形態では、廃インクタンク１２０が１つだけ設けられており、ノズル４０から吸引されたインクと、フラッシングによって吐出されたインクとは、共に廃インクタンク１２０に収容されたインク吸収体に保持されるが、廃インクタンクが２つ設けられており、ノズル４０から吸引されたインクと、フラッシングによって吐出されたインクとは、それぞれ異なる廃インクタンクに収容されたインク吸収体に保持されてもよい。
【００５９】
図５に示されるように、メンテナンス機構１１０は、可動部１１１と、可動部１１１を上方向４及び下方向５へ移動させるカム機構１１２と、インクが流れるチューブ１２１と、インクを吸引するポンプ１１３とを備えている。
【００６０】
可動部１１１には、ゴム材料からなるキャップ１１４が設けられている。キャップ１１４は、印刷領域よりも右方に位置するキャリッジ２３の下方においてキャリッジ２３と対向して設けられている。詳細には、キャップ１１４は、キャリッジ２３に搭載された記録ヘッド３９の下面に形成されたノズル４０の下方にノズル４０と対面して設けられている。カム機構１１２は、給送モータ１０１（図４参照）により駆動され、可動部１１１を上方向４及び下方向５へ移動させる。キャップ１１４は、可動部１１１が上方へ移動されることにより、印刷領域よりも右方に位置するキャリッジ２３に搭載された記録ヘッド３９の下面に当接する。その際、キャップ１１４はノズル４０を覆う。以上より、キャップ１１４は、給送モータ１０１から駆動力を伝達されることによって、ノズル４０から離間された離隔位置と、記録ヘッド３９の下面に当接してノズル４０を覆った被覆位置とに移動する。
【００６１】
キャップ１１４には、チューブ１２１の一端が接続されている。チューブ１２１は、可撓性を有する樹脂チューブである。チューブ１２１の他端は、廃インクタンク１２０に接続されている。
【００６２】
ポンプ１１３は、本実施形態において、ロータリー式のチューブポンプである。ポンプ１１３は、内壁面を備えたケーシングと、内壁面に沿って転動される転動ローラとを有する。チューブ１２１が転動ローラと内壁面との間に配置される。転動ローラは、搬送モータ１０２（図４及び図８参照）により駆動される。転動ローラが駆動されることにより、チューブ１２１が扱かれ、ノズル４０内のインクがチューブ１２１に吸引され、チューブ１２１内のインクが上流（キャップ１１４）から下流（廃インクタンク１２０）へ押し出される。
【００６３】
搬送モータ１０２からポンプ１１３への駆動力の伝達、及び給送モータ１０１からカム機構１１２（キャップ１１４）への駆動力の伝達は、後に詳細に説明される。
【００６４】
［駆動力伝達機構７０］
駆動力伝達機構７０は、ギヤ、プーリ、及び無端環状のベルト等の全部又は一部を組み合わせて構成される。駆動力伝達機構７０は、図６〜図９に示されるように、第１伝達部１８１、第２伝達部１８２、第３伝達部１８３、第４伝達部１８４、第５伝達部１８５、第６伝達部１８６、第７伝達部１８７、及び切替機構１７０（駆動切替機構の一例）を備えている。なお、駆動力伝達機構７０の具体的構成（例えば、ギヤの数など）は、以下に説明するものに限らない。
【００６５】
第１伝達部１８１は、搬送モータ１０２の駆動力を搬送ローラ６０及び切替機構１７０に伝達する。第２伝達部１８２は、給送モータ１０１の駆動力を切替機構１７０に伝達する。第３伝達部１８３は、搬送モータ１０２の駆動力を搬送ローラ６０から排出ローラ６２に伝達する。第４伝達部１８４は、搬送モータ１０２の駆動力を切替機構１７０からポンプ１１３に伝達する。第５伝達部１８５は、給送モータ１０１の駆動力を切替機構１７０からカム機構１１２に伝達する。第６伝達部１８６は、給送モータ１０１の駆動力を切替機構１７０から第１給送ローラ２５に伝達する。第７伝達部１８７は、給送モータ１０１の駆動力を切替機構１７０から第２給送ローラ３５に伝達する。切替機構１７０は、給送モータ１０１及び搬送モータ１０２の駆動力の伝達先を切り替える。
【００６６】
［第１伝達部１８１］
第１伝達部１８１は、図６及び図８に示されるように、搬送モータ１０２の軸と一体回転するプーリ７１と、搬送ローラ６０の軸６０Ａと一体回転するプーリ７２と、プーリ７１、７２に架け渡された無端環状のベルト７３とを備える。これにより、搬送ローラ６０は、搬送モータ１０２の正転駆動力が伝達されて正回転し、搬送モータ１０２の逆転駆動力が伝達されて逆回転する。搬送ローラ６０が回転することによって、搬送ローラ６０の軸６０Ａと一体回転する切替機構１７０のローラギヤ１８０が回転する。以上より、第１伝達部１８１は、搬送モータ１０２の駆動力を搬送ローラ６０及び切替機構１７０に伝達する。
【００６７】
［第２伝達部１８２］
第２伝達部１８２は、図７及び図９に示されるように、給送モータ１０１の軸と一体回転するプーリ７９と、プーリ８０と、プーリ７９、８０に架け渡された無端環状のベルト８２と、プーリ８０の軸と一体回転するギヤ８３と、ギヤ８３と噛合するギヤ８４とを備える。ギヤ８４は、切替機構１７０の第２クラッチギヤ１９２の第２ギヤ１９２Ｂと噛合する。これにより、給送モータ１０１は、第２クラッチギヤ１９２へ駆動力を付与する。詳細には、第２クラッチギヤ１９２は、給送モータ１０１の正転駆動力が伝達されて正回転し、給送モータ１０１の逆転駆動力が伝達されて逆回転する。以上より、第２伝達部１８２は、給送モータ１０１の駆動力を切替機構１７０に伝達する。
【００６８】
［第３伝達部１８３］
第３伝達部１８３は、図６に示されるように、互いに噛合するギヤ７５、７６と、プーリ７７、７８と、無端環状のベルト８１とを備える。ギヤ７５は、ギヤ７６と噛合し且つ搬送ローラ６０の軸６０Ａと一体回転する。ギヤ７６及びプーリ７７は、同軸で一体回転する。プーリ７８は、排出ローラ６２の軸６２Ａに取り付けられている。ベルト８１は、プーリ７７、７８に架け渡されている。これにより、排出ローラ６２は、搬送モータ１０２の正転駆動力が伝達されて正回転し、搬送モータ１０２の逆転駆動力が伝達されて逆回転する。以上より、第３伝達部１８３は、搬送モータ１０２の駆動力を搬送ローラ６０から排出ローラ６２に伝達する。
【００６９】
［第４伝達部１８４］
第４伝達部１８４は、図６に示されるように、切替機構１７０の第１クラッチギヤ１９１の第２ギヤ１９１Ｂと噛合するギヤ８５と、ギヤ８５と噛合しており且つポンプ１１３の転動ローラの軸と一体回転するギヤ８６とを備えている。これにより、ポンプ１１３は、第１クラッチギヤ１９１の第２ギヤ１９１Ｂから正転駆動力が伝達されることによって吸引動作を実行し、第２ギヤ１９１Ｂから逆転駆動力が伝達されることによって大気開放動作を実行する。また、第２ギヤ１９１Ｂは、搬送モータ１０２からローラギヤ１８０、第１スライドギヤ１６０Ａ、及び第１クラッチギヤ１９１の第１ギヤ１９１Ａを介して駆動力を伝達される。詳述すると、ローラギヤ１８０は、第１スライドギヤ１６０Ａと噛合する。第１スライドギヤ１６０Ａは、第１ギヤ１９１Ａと噛合可能である。第２ギヤ１９１Ｂは、第１ギヤ１９１Ａと一体に回転可能である。なお、第１スライドギヤ１６０Ａ及び第１クラッチギヤ１９１の詳細については、後述する。以上より、第４伝達部１８４は、搬送モータ１０２の駆動力を切替機構１７０からポンプ１１３に伝達する。
【００７０】
［第５伝達部１８５］
第５伝達部１８５は、図７（Ａ）に示されるように、切替機構１７０の受けギヤ１６５と噛合するギヤ８７と、カム機構１１２に設けられておりギヤ８７と噛合するギヤ８８とを備えている。なお、受けギヤ１６５は、第２クラッチギヤ１９２及び第２スライドギヤ１６０Ｂを介して給送モータ１０１から駆動力を伝達される。詳述すると、第２クラッチギヤ１９２の第１ギヤ１９２Ａは、第２伝達部１８２によって給送モータ１０１の駆動力を伝達される第２ギヤ１９２Ｂと一体に回転可能である。第１ギヤ１９２Ａは、第２スライドギヤ１６０Ｂと噛合する。第２スライドギヤ１６０Ｂは、受けギヤ１６５と噛合可能である。なお、第２スライドギヤ１６０Ｂ及び第２クラッチギヤ１９２の詳細については、後述する。ギヤ８８が回転することによって、カム機構１１２が駆動する。カム機構１１２が駆動することによって、キャップ１１４を備えた可動部１１１が上下動する。以上より、第５伝達部１８５は、給送モータ１０１の駆動力（本実施形態では逆転駆動力）を切替機構１７０からカム機構１１２に伝達する。
【００７１】
［第６伝達部１８６］
第６伝達部１８６は、図７（Ｂ）に示されるように、ギヤ８９、９１と、プーリ９４、９５と、無端環状のベルト９７と、太陽ギヤ９８と、振子ギヤ９９と、アーム１００とで構成されている。
【００７２】
ギヤ８９は、切替機構１７０の受けギヤ１６７と噛合している。なお、受けギヤ１６７は、上述した受けギヤ１６５と同様に、第２クラッチギヤ１９２及び第２スライドギヤ１６０Ｂを介して給送モータ１０１から駆動力を伝達される。太陽ギヤ９８は、ギヤ８９と同軸で一体回転する。振子ギヤ９９は、太陽ギヤ９８と噛合し且つギヤ９１に接離する。アーム１００は、一端が太陽ギヤ９８に回動可能に支持され、他端で振子ギヤ９９を自転及び公転可能に支持している。ギヤ９１及びプーリ９４は、同軸で一体回転する。プーリ９５は、第１給送ローラ２５と同軸で一体回転する。ベルト９７は、プーリ９４、９５に架け渡されている。
【００７３】
振子ギヤ９９は、太陽ギヤ９８が回転することによって、自転しながら太陽ギヤ９８の周りを公転する。そして、振子ギヤ９９は、図７（Ｂ）に破線で示されるように、給送モータ１０１の逆転駆動力が太陽ギヤ９８に伝達されることによって、ギヤ９１から離間する。一方、振子ギヤ９９は、図７（Ｂ）に実線で示されるように、給送モータ１０１の正転駆動力が太陽ギヤ９８に伝達されることによって、ギヤ９１と噛合する。その結果、第６伝達部１８６は、給送モータ１０１の逆転駆動力を第１給送ローラ２５に伝達しない。一方、第６伝達部１８６は、給送モータ１０１の正転駆動力によって第１給送ローラ２５を正回転させる。以上より、第６伝達部１８６は、給送モータ１０１の駆動力を切替機構１７０から第１給送ローラ２５に伝達する。
【００７４】
［第７伝達部１８７］
第７伝達部１８７は、図７（Ｃ）に示されるように、ギヤ１５６及びギヤ列１５７で構成されている。ギヤ列１５７は、隣接するギヤ同士が互いに噛合する複数のギヤ１５７Ａ〜１５７Ｃを備える。
【００７５】
ギヤ１５６は、切替機構１７０の受けギヤ１６６と噛合する。なお、受けギヤ１６６は、上述した受けギヤ１６５と同様に、第２クラッチギヤ１９２及び第２スライドギヤ１６０Ｂを介して給送モータ１０１から駆動力を伝達される。ギヤ１５６、１５７Ａは、軸３７と一体回転する。ギヤ１５７Ｃは、第２給送ローラ３５の軸３５Ａと一体回転する。なお、第２給送ローラ３５の軸３５Ａとリフタ３８との間にはトルクリミッタが配置されている。その結果、リフタ３８は、図７（Ｃ）に破線で示される当接位置を越えて時計回りに回動せず、図７（Ｃ）に実線で示される離間位置を越えて反時計回りに回動しない。換言すれば、リフタ３８は、離間位置と当接位置との間を回動する。
【００７６】
上記構成の第７伝達部１８７は、給送モータ１０１の正転駆動力によって、第２給送ローラ３５を逆回転させ、リフタ３８を当接位置へ向けて回動させる。その結果、給送モータ１０１の正転駆動によって、ＭＰトレイ３１に支持された用紙１２は、搬送路６５に給送されない。一方、第７伝達部１８７は、給送モータ１０１の逆転駆動力によって、第２給送ローラ３５を正回転させ、リフタ３８を離間位置へ向けて回動させる。その結果、給送モータ１０１の逆転駆動によって、ＭＰトレイ３１に支持された用紙１２は、搬送路６５に給送される。以上より、第７伝達部１８７は、給送モータ１０１の駆動力を切替機構１７０から第２給送ローラ３５に伝達する。
【００７７】
［切替機構１７０］
切替機構１７０は、搬送モータ１０２及び給送モータ１０１の駆動力の伝達状態を、第１状態、第２状態、及び第３状態に切替可能である。第１状態は、搬送モータ１０２の駆動力がポンプ１１３に伝達され、且つ給送モータ１０１の駆動力がカム機構１１２に伝達される状態である。第２状態は、搬送モータ１０２の駆動力がポンプ１１３に伝達されず、且つ給送モータ１０１の駆動力が第２給送ローラ３５及びリフタ３８に伝達される状態である。第３状態は、搬送モータ１０２の駆動力がポンプ１１３に伝達されず、且つ給送モータ１０１の駆動力が第１給送ローラ２５に伝達される状態である。
【００７８】
切替機構１７０は、プラテン４２及び搬送路６５よりも右方に設けられている。切替機構１７０は、図８に示されるように、スライドギヤ１６０と、ローラギヤ１８０と、３つの受けギヤ１６５、１６６、１６７（伝達ギヤの一例）と、スライド機構１５０と、クラッチギヤ１９０とを備えている。
【００７９】
［スライドギヤ１６０、ローラギヤ１８０、及び受けギヤ１６５、１６６、１６７］
スライドギヤ１６０は、図８及び図１０〜図１２に示されるように、右方向８及び左方向９に延びた支軸１７４に支持されている。スライドギヤ１６０は、支軸１７４を中心として回転可能である。また、スライドギヤ１６０は、支軸１７４の軸方向である右方向８及び左方向９に沿って、図１２に示される右位置ＲＰ、右位置ＲＰよりも左方であり図１１に示される中央位置ＭＰ、中央位置ＭＰよりも左方であり図１０に示される左位置ＬＰに移動可能（スライド可能）である。右位置ＲＰ、中央位置ＭＰ、及び左位置ＬＰは、スライド位置の一例である。
【００８０】
スライドギヤ１６０は、第１スライドギヤ１６０Ａと第２スライドギヤ１６０Ｂとを備えている。各スライドギヤ１６０Ａ、１６０Ｂは、支軸１７４を中心として回転可能であり且つ支軸１７４の軸方向（右方向８及び左方向９）に沿って移動可能である。
【００８１】
第２スライドギヤ１６０Ｂは、第１スライドギヤ１６０Ａの左方に配置されている。第１スライドギヤ１６０Ａと第２スライドギヤ１６０Ｂとは、互いに当接して配置されている。
【００８２】
第２スライドギヤ１６０Ｂは、外周に歯が形成されたギヤ本体１６１と、ギヤ本体１６１から第１スライドギヤ１６０Ａに向かって右方向８へ延びた凸部１６２とを備えている。凸部１６２の直径は、ギヤ本体１６１の直径よりも小さい。凸部１６２の突出先端と第１スライドギヤ１６０Ａとは、後述する第１コイルバネ１６８及び第２コイルバネ１６９の付勢力によって当接している。これにより、第１スライドギヤ１６０Ａの歯の部分と、第２スライドギヤ１６０Ｂの歯の部分（ギヤ本体１６１）とは、右方向８及び左方向９に間隔を空けて配置されている。
【００８３】
第１スライドギヤ１６０Ａは、スライドギヤ１６０の位置にかかわらず、ローラギヤ１８０と噛合している。つまり、第１スライドギヤ１６０Ａは、スライドギヤ１６０が右位置ＲＰ、中央位置ＭＰ、及び左位置ＬＰのいずれの位置であっても、ローラギヤ１８０と噛合している（図１０〜図１２参照）。
【００８４】
ローラギヤ１８０は、搬送ローラ６０の右端部において、搬送ローラ６０の軸６０Ａに固定されている。これにより、ローラギヤ１８０は、搬送ローラ６０と一体に回転する。以上より、搬送モータ１０２の駆動力は、ローラギヤ１８０を介して第１スライドギヤ１６０Ａに伝達される。
【００８５】
第１スライドギヤ１６０Ａは、スライドギヤ１６０の位置に応じて、クラッチギヤ１９０の第１クラッチギヤ１９１の第１ギヤ１９１Ａと噛合または第１ギヤ１９１Ａから離間する。
【００８６】
第２スライドギヤ１６０Ｂは、スライドギヤ１６０の位置にかかわらず、クラッチギヤ１９０の第２クラッチギヤ１９２の第１ギヤ１９２Ａと噛合している。つまり、第２スライドギヤ１６０Ｂは、スライドギヤ１６０が右位置ＲＰ、中央位置ＭＰ、及び左位置ＬＰのいずれの位置であっても、第１ギヤ１９２Ａと噛合している（図１０〜図１２参照）。
【００８７】
第２スライドギヤ１６０Ｂは、スライドギヤ１６０の位置に応じて、３つの受けギヤ１６５、１６６、１６７のいずれかと噛合する。つまり、３つの受けギヤ１６５、１６６、１６７のそれぞれが、第２スライドギヤ１６０Ｂと噛合可能である。
【００８８】
受けギヤ１６５、１６６、１６７は、右方向８及び左方向９に沿って間隔を空けて並んだ状態で配置されている。つまり、３つの受けギヤ１６５、１６６、１６７は、右方向８及び左方向９に沿って並列に配置されている。受けギヤ１６６は、受けギヤ１６５よりも左方に配置されている。受けギヤ１６７は、受けギヤ１６６よりも左方に配置されている。つまり、受けギヤ１６５は、３つの受けギヤ１６５、１６６、１６７のうち、最も右方に配置されている。また、受けギヤ１６７は、３つの受けギヤ１６５、１６６、１６７のうち、最も左方に配置されている。
【００８９】
受けギヤ１６５、１６６の右方向８及び左方向９の間隔、及び受けギヤ１６６、１６７の右方向８及び左方向９の間隔は、第２スライドギヤ１６０Ｂのギヤ本体１６１の軸方向（右方向８及び左方向９）の長さよりも長い。
【００９０】
受けギヤ１６５、１６６、１６７は、スライドギヤ１６０の位置に応じてスライドギヤ１６０と噛合及び離間可能である。
【００９１】
図１２に示されるように、スライドギヤ１６０が右位置ＲＰに位置するとき、第１スライドギヤ１６０Ａは、ローラギヤ１８０及び第１クラッチギヤ１９１の第１ギヤ１９１Ａと噛合している。これにより、搬送モータ１０２の駆動力は、第１スライドギヤ１６０Ａ及び第１クラッチギヤ１９１を介してポンプ１１３に伝達される（図６参照）。
【００９２】
スライドギヤ１６０が右位置ＲＰに位置するとき、第２スライドギヤ１６０Ｂは、第２クラッチギヤ１９２の第１ギヤ１９２Ａ及び受けギヤ１６５と噛合している。これにより、給送モータ１０１の駆動力は、第２スライドギヤ１６０Ｂ及び受けギヤ１６５を介してキャップ１１４を上下動させるカム機構１１２に伝達される（図７（Ａ）参照）。
【００９３】
図１０及び図１１に示されるように、スライドギヤ１６０が左位置ＬＰまたは中央位置ＭＰに位置するとき、第１スライドギヤ１６０Ａは、ローラギヤ１８０と噛合しているが、第１クラッチギヤ１９１の第１ギヤ１９１Ａに対して離間している。これにより、搬送モータ１０２の駆動力は、第１クラッチギヤ１９１に伝達されない。
【００９４】
図１１に示されるように、スライドギヤ１６０が中央位置ＭＰに位置するとき、第２スライドギヤ１６０Ｂは、第２クラッチギヤ１９２の第１ギヤ１９２Ａ及び受けギヤ１６６と噛合している。これにより、給送モータ１０１の駆動力は、第２スライドギヤ１６０Ｂ及び受けギヤ１６６を介して第２給送ローラ３５及びリフタ３８に伝達される（図７（Ｃ）参照）。
【００９５】
図１０に示されるように、スライドギヤ１６０が左位置ＬＰに位置するとき、第２スライドギヤ１６０Ｂは、第２クラッチギヤ１９２の第１ギヤ１９２Ａ及び受けギヤ１６７と噛合している。これにより、給送モータ１０１の駆動力は、第２スライドギヤ１６０Ｂ及び受けギヤ１６７を介して第１給送ローラ２５に伝達される（図７（Ｂ）参照）。
【００９６】
なお、本実施形態では、受けギヤは３個設けられているが、受けギヤの数は３個に限らない。受けギヤは、少なくとも、カム機構１１２に駆動力を伝達するギヤと、給送ローラ（第１給送ローラ２５または第２給送ローラ３５）に駆動力を伝達するギヤとを備えていることを条件として、２個または４個以上であってもよい。例えば、複合機１０がＭＰトレイ３１及び第２給送ローラ３５を備えていない場合、受けギヤは２個設けられる。また、例えば、複合機１０が開口１３を通じて前方向６及び後方向７に挿抜される給送トレイを上下２段備えており、上下２段の給送トレイのそれぞれに対応して給送ローラが設けられている場合、受けギヤは４個設けられる。
【００９７】
また、スライドギヤ１６０は、受けギヤの数に応じて、上述した位置（右位置ＲＰ、中央位置ＭＰ、左位置ＬＰ）に加えて、上述した位置以外の位置へも移動可能であってもよい。
【００９８】
［スライド機構１５０］
スライド機構１５０は、スライドギヤ１６０を右方向８及び左方向９に移動させる機構である。スライド機構１５０は、キャリッジ２３（図２参照）と、レバー部材１７５（図８参照）と、第１コイルバネ１６８（付勢部材の一例、図１０参照）と、第２コイルバネ１６９（図１０参照）と、ガイド部材１７３（図１３参照）とを備えている。なお、図８において、第１コイルバネ１６８及び第２コイルバネ１６９の図示は省略されている。
【００９９】
キャリッジ２３は、右方向８及び左方向９に沿って、図３に破線で示される第１位置、図３に二点鎖線で示される第２位置、及び図３に一点鎖線で示される第３位置に移動可能である。第１位置は、搬送路６５よりも右方の位置であり、スライドギヤ１６０が右位置ＲＰに位置するときのキャリッジ２３の位置である。第２位置は、搬送路６５よりも左方の位置であり、フラッシングが実行されるときのキャリッジ２３の位置である。第３位置は、第１位置及び第２位置の間の位置であり、第１位置から左方へ移動するキャリッジ２３が後述するレバー部材１７５の突出部１７５Ｂから離間する直前のキャリッジ２３の位置である。
【０１００】
図８及び図１０に示されるように、レバー部材１７５は、第１スライドギヤ１６０Ａの右面に当接して配置されている。つまり、レバー部材１７５は、第１スライドギヤ１６０Ａの右方に配置されている。
【０１０１】
レバー部材１７５は、第１スライドギヤ１６０Ａと当接した本体部１７５Ａ（軸受の一例）と、本体部１７５Ａから上方に突出した突出部１７５Ｂ（レバーアームの一例）とを備えている。本体部１７５Ａに、支軸１７４が挿通されている。これにより、本体部１７５Ａは、右方向８及び左方向９に移動自在且つ回転自在に支軸１７４に支持されている。突出部１７５Ｂは、キャリッジ２３の移動領域のうち印刷領域外の移動領域にまで延びている。これにより、突出部１７５Ｂは、右方向８へ移動するキャリッジ２３に当接されて右方へ押されることが可能である。
【０１０２】
図１０に示されるように、第１コイルバネ１６８は、本体部１７５Ａの右方に配置されている。第１コイルバネ１６８に、支軸１７４が挿通されている。第１コイルバネ１６８の一端は、本体部１７５Ａに当接している。第１コイルバネ１６８の他端は、プリンタ部１１のフレーム（不図示）などに当接している。これにより、第１コイルバネ１６８は、レバー部材１７５及びスライドギヤ１６０を左方向９へ付勢可能である。
【０１０３】
第２コイルバネ１６９は、第２スライドギヤ１６０Ｂの左方に配置されている。第２コイルバネ１６９に、支軸１７４が挿通されている。第２コイルバネ１６９の一端は、第２スライドギヤ１６０Ｂのギヤ本体１６１に当接している。第２コイルバネ１６９の他端は、プリンタ部１１のフレーム１７６に当接している。これにより、第２コイルバネ１６９は、スライドギヤ１６０及びレバー部材１７５を右方向８へ付勢可能である。
【０１０４】
第２コイルバネ１６９の付勢力は、第１コイルバネ１６８の付勢力よりも小さい。その結果、スライドギヤ１６０とレバー部材１７５とは、左方向９へ付勢されている。
【０１０５】
また、レバー部材１７５は、第１コイルバネ１６８及び第２コイルバネ１６９によって矢印１２２（図９参照）の方向へ付勢されている。矢印１２２の方向は、突出部１７５Ｂが前方向６へ移動するように本体部１７５Ａが回転する方向である。なお、レバー部材１７５は、第１コイルバネ１６８及び第２コイルバネ１６９とは別の付勢部材（例えばトーションバネ）によって矢印１２２の方向へ付勢されていてもよい。
【０１０６】
なお、レバー部材１７５及びスライドギヤ１６０は、必ずしも互いに当接している必要はない。例えば、レバー部材１７５及びスライドギヤ１６０の間に、支軸１７４によって右方向８及び左方向９へ移動可能に支持された板状の部材が介在されていてもよい。
【０１０７】
図１３に示されるように、ガイド部材１７３は、レバー部材１７５の本体部１７５Ａの上方に設けられている。ガイド部材１７３には、右方向８及び左方向９に沿って延びた開口１７７（長孔の一例）が形成されている。開口１７７には、レバー部材１７５の突出部１７５Ｂが下方から上方へ向けて挿通されている。突出部１７５Ｂは、レバー部材１７５が右方向８及び左方向９に沿って移動されるときに、開口１７７に沿って案内される。
【０１０８】
開口１７７の左端部を区画する縁部（詳細には後述する傾斜面１７１の左端部）は、第１ストッパ１７８を構成している。第１ストッパ１７８は、スライドギヤ１６０が左位置ＬＰに位置している状態で突出部１７５Ｂと当接する。これにより、レバー部材１７５が第１コイルバネ１６８の付勢力によって左位置ＬＰから左方へ移動することが規制される。一方、第１ストッパ１７８は、レバー部材１７５の右方への移動を規制しない。
【０１０９】
開口１７７の前端を区画しており且つ右方向８及び左方向９に沿って延びる縁部１７７Ａ（第１縁部の一例）には、第２ストッパ１７９（保持部の一例）と、第２ストッパ１７９よりも右方に設けられた傾斜面１７２（第１傾斜面の一例）とが形成されている。第２ストッパ１７９は、縁部１７７Ａから後方へ突出している。傾斜面１７２は、右方へ向かって後方へ傾斜している。つまり、傾斜面１７２は、右方へ向かって縁部１７７Ａと対向する縁部１７７Ｂへ向けて傾斜している。
【０１１０】
開口１７７の後端を区画しており且つ右方向８及び左方向９に沿って延びる縁部１７７Ｂ（第２縁部の一例）には、傾斜面１７１（第２傾斜面の一例）が形成されている。傾斜面１７１は、縁部１７７Ｂの左端部に形成されている。傾斜面１７１は、左方へ向かって前方へ傾斜している。つまり、傾斜面１７１は、左方へ向かって縁部１７７Ａへ向けて傾斜している。
【０１１１】
レバー部材１７５の突出部１７５Ｂは、第１コイルバネ１６８及び第２コイルバネ１６９に矢印１２２の方向（図９参照）へ付勢されることによって、縁部１７７Ａに当接している。
【０１１２】
第１ストッパ１７８は、スライドギヤ１６０が左位置ＬＰに保持されている状態のとき、突出部１７５Ｂと当接する。これにより、レバー部材１７５が、第１コイルバネ１６８の付勢力によって左位置ＬＰから左方へ移動することが規制される。一方、第１ストッパ１７８は、レバー部材１７５の右方への移動を規制しない。レバー部材１７５の突出部１７５Ｂは、第１ストッパ１７８によって、スライドギヤ１６０が左位置ＬＰとなる位置に保持される。
【０１１３】
第２ストッパ１７９は、スライドギヤ１６０が中央位置ＭＰに位置している状態で突出部１７５Ｂと係合する。これにより、レバー部材１７５が第１コイルバネ１６８の付勢力によって中央位置ＭＰから左方へ移動することが規制される。一方、第２ストッパ１７９は、レバー部材１７５の右方への移動を規制しない。レバー部材１７５の突出部１７５Ｂは、第２ストッパ１７９によって、スライドギヤ１６０が中央位置ＭＰとなる位置に保持される。
【０１１４】
スライドギヤ１６０が左位置ＬＰに保持されている状態で、突出部１７５Ｂが右方へ移動するキャリッジ２３に当接されて押されると、レバー部材１７５は、第１コイルバネ１６８の付勢力に抗って右方へ移動する。このとき、第２コイルバネ１６９によって右方へ付勢された第２スライドギヤ１６０Ｂは、レバー部材１７５の移動に伴って右方へ移動する。第１スライドギヤ１６０Ａは、移動する第２スライドギヤ１６０Ｂに押されて右方へ移動する。
【０１１５】
突出部１７５Ｂは、第２ストッパ１７９の一部を構成し且つ左方を向く傾斜面１７９Ａに沿って案内される。このとき、レバー部材１７５は、第１コイルバネ１６８及び第２コイルバネ１６９の付勢力に抗って矢印１２２（図９参照）と逆方向へ回動する。突出部１７５Ｂが傾斜面１７９Ａを通過すると、レバー部材１７５は、第１コイルバネ１６８及び第２コイルバネ１６９の付勢力によって矢印１２２の方向へ回動する。これにより、突出部１７５Ｂが第２ストッパ１７９と係合する。このとき、スライドギヤ１６０は、中央位置ＭＰに保持される。また、このときのキャリッジ２３の位置は、図３に点線で示される位置である。
【０１１６】
スライドギヤ１６０が中央位置ＭＰに保持されている状態（突出部１７５Ｂが第２ストッパ１７９と係合している状態）で、突出部１７５Ｂが右方へ移動するキャリッジ２３に当接されて押されると、レバー部材１７５は、第１コイルバネ１６８の付勢力に抗って右方へ移動する。このとき、第２コイルバネ１６９によって右方向８へ付勢された第２スライドギヤ１６０Ｂは、レバー部材１７５の移動に伴って右方へ移動する。第１スライドギヤ１６０Ａは、移動する第２スライドギヤ１６０Ｂに押されて右方に移動する。
【０１１７】
突出部１７５Ｂは、傾斜面１７２に沿って案内される。これにより、突出部１７５Ｂは、第２ストッパ１７９よりも後方に位置される。このとき、レバー部材１７５は、第１コイルバネ１６８及び第２コイルバネ１６９の付勢力に抗って矢印１２２（図９参照）と逆方向へ回動する。
【０１１８】
以上より、スライドギヤ１６０は、レバー部材１７５の右方への移動に追随して右方へ移動可能である。
【０１１９】
突出部１７５Ｂが第２ストッパ１７９よりも右方に位置している状態では、キャリッジ２３が突出部１７５Ｂとの当接を維持することによって、スライドギヤ１６０は、右位置ＲＰに保持される。このときのキャリッジ２３の位置が、図３に破線で示される第１位置である。キャリッジ２３が第１位置に位置しているとき、突出部１７５Ｂは、キャリッジ２３に右方へ押されることによって、開口１７７の左端部よりも右方に位置している。
【０１２０】
スライドギヤ１６０が右位置ＲＰに保持されている状態で、キャリッジ２３が左方へ移動すると、突出部１７５Ｂは、第１コイルバネ１６８の付勢力（詳細には第１コイルバネ１６８の左方向９への付勢力から第２コイルバネ１６９の右方向８への付勢力を減じた付勢力）によって、キャリッジ２３に追随して左方へ移動する。
【０１２１】
ここで、第１コイルバネ１６８及び第２コイルバネ１６９のバネ定数は、上記付勢力によって左方へ移動するレバー部材１７５及びスライドギヤ１６０の最小加速度がキャリッジ２３の加速度（詳細には後述する第１加速処理におけるキャリッジ２３の加速度）よりも大きくなるように設定されている。これにより、突出部１７５Ｂは、キャリッジ２３に右方から当接した状態を維持しつつ、左方へ移動する。
【０１２２】
このとき、突出部１７５Ｂは、第２ストッパ１７９よりも後方に位置している。また、レバー部材１７５を矢印１２２（図９参照）の方向へ回動させる第１コイルバネ１６８及び第２コイルバネ１６９の付勢力よりも、レバー部材１７５を左方へ移動させる第１コイルバネ１６８の付勢力の方が強い。そのため、突出部１７５Ｂの左方への移動中に、レバー部材１７５は矢印１２２の方向へ殆ど回動しない。よって、突出部１７５Ｂは、第２ストッパ１７９と係合することなく、第２ストッパ１７９よりも左方へ移動する。その結果、レバー部材１７５は、突出部１７５Ｂが傾斜面１７１の右端部に衝突して当接するまで左方へ移動する。
【０１２３】
レバー部材１７５が傾斜面１７１の右端部に当接した瞬間、キャリッジ２３はレバー部材１７５に当接した状態を維持している。このときのキャリッジ２３の位置が、図３に一点鎖線で示される第３位置である。つまり、キャリッジ２３が第３位置に位置しているとき、突出部１７５Ｂは、開口１７７の左端部を区画する傾斜面１７１の右端部、及びキャリッジ２３に当接している。その後、第３位置のキャリッジ２３はレバー部材１７５から離間して、図３に二点鎖線で示される第２位置へ向けて左方へ移動する。
【０１２４】
突出部１７５Ｂは、傾斜面１７１に当接後、第１コイルバネ１６８の付勢力によって傾斜面１７１に沿って案内されて、縁部１７７Ａに衝突して当接する。
【０１２５】
レバー部材１７５が左方へ移動することによって、スライドギヤ１６０は、レバー部材１７５に押されて右位置ＲＰから左位置ＬＰへ移動する。
【０１２６】
以上より、スライドギヤ１６０は、レバー部材１７５の左方への移動に追随して左方へ移動可能である。
【０１２７】
［クラッチギヤ１９０］
図８及び図１０に示されるように、クラッチギヤ１９０は、第１クラッチギヤ１９１（伝達ギヤの一例）と第２クラッチギヤ１９２（駆動ギヤの一例）とを備えている。第１クラッチギヤ１９１は、第１ギヤ１９１Ａ（第３ギヤの一例）と第２ギヤ１９１Ｂ（第４ギヤの一例）とを備えている。第２クラッチギヤ１９２は、第１ギヤ１９２Ａ（第１ギヤの一例）と第２ギヤ１９２Ｂ（第２ギヤの一例）とを備えている。
【０１２８】
図６及び図１２に示されるように、第１クラッチギヤ１９１の第１ギヤ１９１Ａは、スライドギヤ１６０が右位置ＲＰに位置する状態において、第１スライドギヤ１６０Ａと噛合している。図６に示されるように、第１クラッチギヤ１９１の第２ギヤ１９１Ｂは、第４伝達部１８４のギヤ８５と噛合している。
【０１２９】
図７、図８、及び図１０〜図１２に示されるように、第２クラッチギヤ１９２の第１ギヤ１９２Ａは、第２スライドギヤ１６０Ｂと噛合している。図７及び図８に示されるように、第２クラッチギヤ１９２の第２ギヤ１９２Ｂは、第２伝達部１８２のギヤ８４と噛合している。
【０１３０】
以下、図１４（Ａ）、（Ｂ）を参照しつつ、第１クラッチギヤ１９１の構成について説明する。
【０１３１】
第１ギヤ１９１Ａは、右方向８及び左方向９に延びた支軸１５１（図８参照）に回転可能に支持されている。第２ギヤ１９１Ｂも、第１ギヤ１９１Ａと同様に、支軸１５１に回転可能に支持されている。つまり、第２ギヤ１９１Ｂは、第１ギヤ１９１Ａと同軸で回転する。
【０１３２】
第１ギヤ１９１Ａの右面１９３には、右方向８に突出する２つの凸部１９４、１９５（第２当接部の一例）が設けられている。換言すると、第１ギヤ１９１Ａにおける第２ギヤ１９１Ｂと対向する面（右面１９３）には、第２ギヤ１９１Ｂに向けて突出する２つの凸部１９４、１９５が設けられている。凸部１９４、１９５は、右面１９３の周方向１０４に互いに間隔を空けて配置されている。凸部１９４、１９５の周方向１０４の長さは同一である。ここで、後述するように、凸部１９４の周方向１０４の一端面は、凹部１９８の側面１９８Ａと当接可能であり、凸部１９４の周方向１０４の他端面は、凹部１９８の側面１９８Ｂと当接可能である。また、凸部１９５の周方向１０４の一端面は、凹部１９９の側面１９９Ａと当接可能であり、凸部１９５の周方向１０４の他端面は、凹部１９９の側面１９９Ｂと当接可能である。つまり、凸部１９４の周方向１０４の長さは、凸部１９４における側面１９８Ａとの当接箇所及び側面１９８Ｂとの当接箇所の周方向１０４の距離であり、凸部１９５の周方向１０４の長さは、凸部１９５における側面１９９Ａとの当接箇所及び側面１９９Ｂとの当接箇所の周方向１０４の距離である。
【０１３３】
第２ギヤ１９１Ｂの左面１９７（第２ギヤ１９１Ｂにおける第１ギヤ１９１Ａと対向する面）には、２つの凹部１９８、１９９が設けられている。凹部１９８、１９９は、周方向１０４に沿って延びている。凹部１９８の周方向１０４の一端は、側面１９８Ａ（第３面の一例）によって区画されている。凹部１９８の周方向１０４の他端は、側面１９８Ｂ（第４面の一例）によって区画されている。凹部１９９の周方向１０４の一端は、側面１９９Ａ（第３面の一例）によって区画されている。凹部１９９の周方向１０４の他端は、側面１９９Ｂ（第４面の一例）によって区画されている。
【０１３４】
側面１９８Ａ、１９８Ｂ間の周方向１０４の距離は、側面１９９Ａ、１９９Ｂ間の周方向１０４の距離と同一である。側面１９８Ａ、１９８Ｂ間の周方向１０４の距離、及び側面１９９Ａ、１９９Ｂ間の周方向１０４の距離は、凸部１９４、１９５の周方向１０４の長さよりも長い。
【０１３５】
第１ギヤ１９１Ａ及び第２ギヤ１９１Ｂは、第１ギヤ１９１Ａの右面１９３と第２ギヤ１９１Ｂの左面１９７とが対向した状態で配置される。このとき、凸部１９４が凹部１９８に挿入されている。つまり、凸部１９４が凹部１９８の側面１９８Ａ、１９８Ｂの間に位置する。また、凸部１９５が凹部１９９に挿入されている。つまり、凸部１９５が凹部１９９の側面１９９Ａ、１９９Ｂの間に位置する。
【０１３６】
第１クラッチギヤ１９１は、上記のように構成されていることによって、以下のように回転する。
【０１３７】
凸部１９４が側面１９８Ａと当接していない状態で、搬送モータ１０２から正転駆動力を伝達された第１ギヤ１９１Ａは、凸部１９４が側面１９８Ａに近づく方向へ回転する（正回転）。このとき、第１ギヤ１９１Ａは、第２ギヤ１９１Ｂに対して空転する。つまり、第２ギヤ１９１Ｂは回転しない。第１ギヤ１９１Ａの正回転によって、凸部１９４が側面１９８Ａに当接して側面１９８Ａを押すと、第２ギヤ１９１Ｂは、第１ギヤ１９１Ａと一体に正回転する。なお、凸部１９４が側面１９８Ａと当接して押す代わりに或いは凸部１９４が側面１９８Ａと当接して押すとともに、凸部１９５が側面１９９Ａと当接して押してもよい。
【０１３８】
一方、凸部１９４が側面１９８Ｂと当接していない状態で、搬送モータ１０２から逆転駆動力を伝達された第１ギヤ１９１Ａは、凸部１９４が側面１９８Ｂに近づく方向へ回転する（逆回転）。このとき、第１ギヤ１９１Ａは、第２ギヤ１９１Ｂに対して空転する。つまり、第２ギヤ１９１Ｂは回転しない。第１ギヤ１９１Ａの逆回転によって、凸部１９４が側面１９８Ｂに当接して側面１９８Ｂを押すと、第２ギヤ１９１Ｂは、第１ギヤ１９１Ａと一体に逆回転する。なお、凸部１９４が側面１９８Ｂと当接して押す代わりに或いは凸部１９４が側面１９８Ｂと当接して押すとともに、凸部１９５が側面１９９Ｂと当接して押してもよい。
【０１３９】
なお、第１ギヤ１９１Ａが第２ギヤ１９１Ｂに対して所定量空転可能であることを条件として、凸部１９４、１９５の周方向１０４に沿った長さは、同一でなくてもよい。また、側面１９８Ａ、１９８Ｂ間の周方向１０４の距離と、側面１９９Ａ、１９９Ｂ間の周方向１０４の距離とは、同一でなくてもよい。
【０１４０】
また、本実施形態では、第１ギヤ１９１Ａが２つの凸部を備え、第２ギヤ１９１Ｂが２つの凹部を備えていたが、当該凸部及び当該凹部の数は２つに限らない。
【０１４１】
また、本実施形態では、第１ギヤ１９１Ａが凸部を備え、第２ギヤ１９１Ｂが当該凸部が挿入される凹部を備えていたが、第２ギヤ１９１Ｂが凸部を備え、第１ギヤ１９１Ａが当該凸部が挿入される凹部を備えていてもよい。
【０１４２】
また、本実施形態では、第１ギヤ１９１Ａが凸部を備え、第２ギヤ１９１Ｂが当該凸部が挿入される凹部を備えていたが、第１ギヤ１９１Ａまたは第２ギヤ１９１Ｂの一方に設けられた凸部が、第１ギヤ１９１Ａまたは第２ギヤ１９１Ｂの他方に周方向１０４に間隔を空けて設けられた２つの面の間に挿入される構成であれば、本実施形態の構成に限らない。
【０１４３】
例えば、第１ギヤ１９１Ａ及び第２ギヤ１９１Ｂが、それぞれ周方向１０４に間隔を空けて設けられた２つの凸部を備えており、第１ギヤ１９１Ａまたは第２ギヤ１９１Ｂの一方の凸部が他方の２つの凸部の向かい合う側面の間に挿入されていてもよい。この場合、上記向かい合う側面が第１面及び第２面の一例である。
【０１４４】
以下、図１４（Ｃ）、（Ｄ）を参照しつつ、第２クラッチギヤ１９２の構成について説明する。なお、第２クラッチギヤ１９２は、第１クラッチギヤ１９１とほぼ同構成であるため、第２クラッチギヤ１９２の各構成要素と第１クラッチギヤ１９１の各構成要素との対応関係が、主に説明される。
【０１４５】
第１ギヤ１９２Ａは、右方向８及び左方向９へ延びた支軸１５２（図８参照）に回転可能に支持されている。第２ギヤ１９２Ｂも、第１ギヤ１９２Ａと同様に、支軸１５２に回転可能に支持されている。つまり、第２ギヤ１９２Ｂは、第１ギヤ１９２Ａと同軸で回転する。
【０１４６】
第２ギヤ１９２Ｂの右面１４３は、第１ギヤ１９１Ａの右面１９３に対応する。第２ギヤ１９２Ｂの凸部１４４、１４５（第１当接部の一例）は、それぞれ第１ギヤ１９１Ａの凸部１９４、１９５に対応する。
【０１４７】
第１ギヤ１９２Ａの左面１４７は、第２ギヤ１９１Ｂの左面１９７に対応する。第１ギヤ１９２Ａにおいて支軸１５２に沿った方向（右方向８及び左方向９）に貫通された貫通孔１４８、１４９は、それぞれ第２ギヤ１９１Ｂの左面１９７に設けられた凹部１９８、１９９に対応する。なお、第１ギヤ１９２Ａの貫通孔１４８、１４９は、左面１４７に設けられた凹部であってもよい。また、第２ギヤ１９１Ｂの凹部１９８、１９９は、右方向８及び左方向９に貫通された貫通孔であってもよい。貫通孔１４８の側面１４８Ａ、１４８Ｂは、それぞれ凹部１９８の側面１９８Ａ、１９８Ｂに対応する。貫通孔１４９の側面１４９Ａ、１４９Ｂは、それぞれ凹部１９９の側面１９９Ａ、１９９Ｂに対応する。側面１４８Ａ、１４９Ａは、それぞれ第１面の一例であり、側面１４８Ｂ、１４９Ｂは、それぞれ第２面の一例である。
【０１４８】
第２ギヤ１９２Ｂ及び第１ギヤ１９２Ａは、第２ギヤ１９２Ｂの右面１４３と第１ギヤ１９２Ａの左面１４７とが対向した状態で配置される。このとき、凸部１４４が貫通孔１４８に挿入されている。つまり、凸部１４４が貫通孔１４８の側面１４８Ａ、１４８Ｂの間に位置する。また、凸部１４５が貫通孔１４９に挿入されている。つまり、凸部１４５が貫通孔１４９の側面１４９Ａ、１４９Ｂの間に位置する。
【０１４９】
第２クラッチギヤ１９２は、上記のように構成されていることによって、以下のように回転する。
【０１５０】
凸部１４４が側面１４８Ａと当接していない状態で、搬送モータ１０２から正転駆動力を伝達された第２ギヤ１９２Ｂは、凸部１４４が側面１４８Ａに近づく方向へ回転する（正回転）。このとき、第２ギヤ１９２Ｂは、第１ギヤ１９２Ａに対して空転する。つまり、第１ギヤ１９２Ａは回転しない。第２ギヤ１９２Ｂの正回転によって、凸部１４４が側面１４８Ａに当接して側面１４８Ａを押すと、第１ギヤ１９２Ａは、第２ギヤ１９２Ｂと一体に正回転する。なお、凸部１４４が側面１４８Ａと当接して押す代わりに或いは凸部１４４が側面１４８Ａと当接して押すとともに、凸部１４５が側面１４９Ａと当接して押してもよい。
【０１５１】
一方、凸部１４４が側面１４８Ｂと当接していない状態で、搬送モータ１０２から逆転駆動力を伝達された第２ギヤ１９２Ｂは、凸部１４４が側面１４８Ｂに近づく方向へ回転する（逆回転）。このとき、第２ギヤ１９２Ｂは、第１ギヤ１９２Ａに対して空転する。つまり、第１ギヤ１９２Ａは回転しない。第２ギヤ１９２Ｂの逆回転によって、凸部１４４が側面１４８Ｂに当接して側面１４８Ｂを押すと、第１ギヤ１９２Ａは、第２ギヤ１９２Ｂと一体に逆回転する。なお、凸部１４４が側面１４８Ｂと当接して押す代わりに或いは凸部１４４が側面１４８Ｂと当接して押すとともに、凸部１４５が側面１４９Ｂと当接して押してもよい。
【０１５２】
［制御部１３０］
制御部１３０は、図４に示されるように、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、及びＡＳＩＣ１３５を備えており、これらは内部バス１３７によって接続されている。ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
【０１５３】
ＡＳＩＣ１３５には、給送モータ１０１、搬送モータ１０２、及びキャリッジモータ１０３などが接続されている。ＡＳＩＣ１３５は、各モータを回転させるための駆動信号を生成し、この駆動信号を元に各モータを制御する。各モータは、ＡＳＩＣ１３５からの駆動信号によって正回転又は逆回転する。例えば、制御部１３０は、給送モータ１０１の駆動を制御して、各給送ローラ２５、３５を回転させたりカム機構１１２を駆動させたりする。また、制御部１３０は、搬送モータ１０２の駆動を制御して各ローラ６０、６２を回転させたりポンプ１１３を駆動させたりする。また、制御部１３０は、キャリッジモータ１０３の駆動を制御してキャリッジ２３を往復移動させる。また、制御部１３０は、記録ヘッド３９を制御してノズル４０からインク滴を吐出させる。以上より、制御部１３０は、各モータ１０１、１０２、１０３及びスライド機構１５０を制御する。
【０１５４】
また、ＡＳＩＣ１３５には、リニアエンコーダ５２の光学センサ５１が接続されている。ＣＰＵ１３１は、光学センサ５１からの検知信号に基づいてキャリッジ２３の位置を算出する。詳細には、制御部１３０は、キャリッジ２３を移動させて、搬送路６５よりも右方または左方に設けられたフレーム（不図示）に当接させることによって、キャリッジ２３の原点位置を決定しておく。そして、制御部１３０は、光学センサ５１からの検知信号に基づいて当該原点位置からキャリッジ２３の移動量を算出することによって、キャリッジ２３の位置を算出する。
【０１５５】
［スライドギヤ１６０の移動時に実施される処理］
以下、図１５のフローチャート、図１７のタイムチャート、及び図１８のグラフを参照して、スライドギヤ１６０が第１ギヤ１９１Ａ、１９２Ａと噛合している状態において、スライドギヤ１６０を右方向８及び左方向９に沿って移動させる際に実施される処理が説明される。各処理は、制御部１３０のＣＰＵ１３１によって実行される。なお、以下の各処理は、ＲＯＭ１３２に記憶されているプログラムをＣＰＵ１３１が読み出して実行してもよいし、制御部１３０に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。
【０１５６】
スライドギヤ１６０は、記録ヘッド３９のメンテナンスが実行される際に、右位置ＲＰに移動されて、図１２に示されるように、第１ギヤ１９１Ａ、１９２Ａと噛合している状態にされる（Ｓ１０）。詳述すると、制御部１３０は、キャリッジモータ１０３を駆動させて、キャリッジ２３を右方へ移動させる。これにより、レバー部材１７５の突出部１７５Ｂがキャリッジ２３に押される。その結果、スライドギヤ１６０は、第２コイルバネ１６９の付勢力によって右位置ＲＰに移動する。このとき、キャリッジ２３は、図３に破線で示される第１位置に位置している。
【０１５７】
この状態において、記録ヘッド３９のメンテナンスが実行される（Ｓ２０）。以下に詳述する。まず、制御部１３０は、給送モータ１０１を逆転駆動させる。これにより、給送モータ１０１の逆転駆動力は、図７（Ａ）に示されるように、第２伝達部１８２、切替機構１７０（第２クラッチギヤ１９２、第２スライドギヤ１６０Ｂ、及び受けギヤ１６５）、及び第５伝達部１８５を介して、カム機構１１２に伝達される。その結果、記録ヘッド３９の下面から離間した状態の可動部１１１が上方へ移動して、記録ヘッド３９の下面に当接する。その際、キャップ１１４は、離隔位置から被覆位置に移動して、ノズル４０を覆う。なお、給送モータ１０１の逆転駆動によって第２クラッチギヤ１９２が回転した結果、第２ギヤ１９２Ｂの凸部１４４と第１ギヤ１９２Ａの側面１４８Ｂとが当接した状態となる。
【０１５８】
次に、制御部１３０は、搬送モータ１０２を正転駆動させる。これにより、搬送モータ１０２の正転駆動力は、図６に示されるように、第１伝達部１８１、切替機構１７０（ローラギヤ１８０、第１スライドギヤ１６０Ａ、及び第１クラッチギヤ１９１）、及び第４伝達部１８４を介して、ポンプ１１３に伝達される。その結果、ポンプ１１３が駆動されて、ノズル４０からインクが吸引される。次に、制御部１３０は、搬送モータ１０２を逆転駆動させる。これにより、搬送モータ１０２の逆転駆動力は、正転駆動の場合と同様にしてポンプ１１３に伝達される。その結果、ポンプ１１３が大気開放される。なお、搬送モータ１０２の逆転駆動によって第１クラッチギヤ１９１が回転した結果、第１ギヤ１９１Ａの凸部１９４と第２ギヤ１９１Ｂの側面１９８Ｂとが当接した状態となる。
【０１５９】
記録ヘッド３９のメンテナンスが終了した後、制御部１３０は、待機している（Ｓ３０：Ｎｏ）。そして、複合機１０の前面上部に設けられた操作パネル１７（図１参照）がユーザに操作されることによって操作パネル１７から制御部１３０に用紙１２への印刷指令がされると、或いは複合機１０と有線または無線で接続されたパーソナルコンピュータなどの外部機器（不図示）から制御部１３０に用紙１２への印刷指令がされると（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、第１回転処理及びキャップ移動処理を並行して実行する（Ｓ４０）。なお、制御部１３０は、回転処理として、第１回転処理と後述する第２回転処理とを実行する。
【０１６０】
具体的には、制御部１３０は、図１７に示されるように、搬送モータ１０２を正転駆動させつつ（図１７のＴ１〜Ｔ３）、給送モータ１０１を逆転駆動させる（図１７のＴ１〜Ｔ２）。搬送モータ１０２の正転駆動により、第１回転処理が実行され、給送モータ１０１の逆転駆動により、キャップ移動処理が実行される。
【０１６１】
本実施形態では、搬送モータ１０２の正転駆動と給送モータ１０１の逆転駆動とは、同時（図１７のＴ１）に開始されているが、搬送モータ１０２の正転駆動と給送モータ１０１の逆転駆動との開始タイミングは、同時でなくてもよい。
【０１６２】
また、本実施形態では、搬送モータ１０２の正転駆動は、給送モータ１０１の逆転駆動の終了タイミング（図１７のＴ２）よりも前のタイミングで終了している（図１７のＴ３）。これは、搬送モータ１０２の正転駆動が、後述するスライド処理におけるキャリッジモータ１０３の正転駆動に影響を与えないようにするためである。なお、搬送モータ１０２の正転駆動の終了タイミングは、スライド処理の開始タイミング（図１７のＴ２）よりも前のタイミングであることを条件として、給送モータ１０１の逆転駆動の終了タイミングと同時でもよいし当該終了タイミングよりも後でもよい。
【０１６３】
以下、第１回転処理及びキャップ移動処理の各々について説明する。
【０１６４】
回転処理は、クラッチギヤ１９０を回転させる処理である。第１回転処理は、クラッチギヤ１９０のうち第１クラッチギヤ１９１を回転させる処理である。
【０１６５】
制御部１３０は、搬送モータ１０２をステップＳ２０の実行時における最後の回転方向（逆回転）とは逆方向の回転となるように正転駆動させる（図１７のＴ１〜Ｔ３）。これにより、搬送モータ１０２の正転駆動力は、図６に示されるように、第１伝達部１８１、ローラギヤ１８０、及び第１スライドギヤ１６０Ａを介して、第１クラッチギヤ１９１の第１ギヤ１９１Ａに伝達される。その結果、第１ギヤ１９１Ａは、凸部１９４が第２ギヤ１９１Ｂの側面１９８Ｂから離れ且つ側面１９８Ａに近づく方向へ回転する。このとき、搬送モータ１０２の駆動による第１ギヤ１９１Ａの回転量は、所定量未満に抑えられる。ここで、所定量は、第２ギヤ１９１Ｂの側面１９８Ａ、１９８Ｂ間の周方向１０４に沿った距離から、第１ギヤ１９１Ａの凸部１９４の周方向１０４に沿った長さを減算した量である。これにより、第１回転処理において、第１ギヤ１９１Ａは、凸部１９４が第２ギヤ１９１Ｂの側面１９８Ａ、１９８Ｂと当接していない状態となるように回転される。その結果、第１ギヤ１９１Ａ及び第２ギヤ１９１Ｂは、互いに空転可能な状態となる。
【０１６６】
なお、第１ギヤ１９１Ａの回転量は、公知の手段にて検知することができる。公知の手段としては、例えば、ロータリエンコーダが用いられる。ロータリエンコーダは、エンコーダディスクと、光学センサとを備える。エンコーダディスクは、第１ギヤ１９１Ａまたは第１ギヤ１９１Ａとの間で駆動力の伝達が可能なローラやギヤなどと共に回転する。光学センサは、回転するエンコーダディスクを読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号を制御部１３０に出力する。制御部１３０は、このパルス信号に基づいて第１ギヤ１９１Ａの回転量を検知する。
【０１６７】
また、制御部１３０は、第１ギヤ１９１Ａの第２ギヤ１９１Ｂに対する相対位置を、以下のようにして検知することができる。つまり、第１回転処理の開始時には、凸部１９４と側面１９８Ｂとが当接している状態である。そして、制御部１３０は、この状態からの第１ギヤ１９１Ａの回転量を検知することによって、凸部１９４と側面１９８Ｂとの周方向１０４に沿った距離を検知することができる。つまり、第１ギヤ１９１Ａの第２ギヤ１９１Ｂに対する相対位置を検知することができる。
【０１６８】
キャップ移動処理は、ステップＳ２０において記録ヘッド３９の下面に当接した状態の可動部１１１を下方へ移動させる処理である。制御部１３０は、給送モータ１０１を逆転駆動させる（図１７のＴ１〜Ｔ２）。これにより、給送モータ１０１の駆動力は、ステップＳ２０のときと同様に、カム機構１１２に伝達される。その結果、可動部１１１が下方へ移動して、記録ヘッド３９の下面から離間する。その際、キャップ１１４は、被覆位置から離隔位置に移動する。なお、給送モータ１０１の逆転駆動によって第２クラッチギヤ１９２が回転した結果、第２ギヤ１９２Ｂの凸部１４４と第１ギヤ１９２Ａの側面１４８Ｂとが当接した状態となる。
【０１６９】
制御部１３０は、キャップ移動処理の終了後に、第２回転処理及びスライド処理を並行して実行する（Ｓ５０）。具体的には、制御部１３０は、図１７に示されるように、第２回転処理として給送モータ１０１を正転駆動させつつ（図１７のＴ２〜Ｔ４）、スライド処理としてキャリッジモータ１０３を正転駆動させる（図１７のＴ２〜Ｔ５）。給送モータ１０１の正転駆動により、第１ギヤ１９２Ａ及び第２ギヤ１９２Ｂが互いに空転可能な状態となるまで、第２ギヤ１９２Ｂが回転する。キャリッジモータ１０３の正転駆動により、キャリッジ２３が第１位置から印刷領域に向けて、つまり左方へ移動する。
【０１７０】
本実施形態では、第２回転処理とスライド処理とは、同時に実行開始される（図１７のＴ２）。なお、スライド処理は、第２回転処理の開始より後に実行開始されてもよい。つまり、スライド処理は、第２回転処理の開始以降に実行される。
【０１７１】
以下、第２回転処理及びスライド処理の各々について説明する。
【０１７２】
第２回転処理は、クラッチギヤ１９０のうち第２クラッチギヤ１９２を回転させる処理である。
【０１７３】
制御部１３０は、給送モータ１０１をステップＳ２０の実行時とは逆方向の回転となるように正転駆動させる（図１７のＴ２〜Ｔ４）。これにより、給送モータ１０１の正転駆動力は、図７に示されるように、第２伝達部１８２を介して、第２クラッチギヤ１９２の第２ギヤ１９２Ｂに伝達される。その結果、第２ギヤ１９２Ｂは、凸部１４４が第１ギヤ１９２Ａの側面１４８Ｂから離れ且つ側面１４８Ａに近づく方向へ回転する。このとき、第１回転処理のときと同様に、給送モータ１０１の駆動による第２ギヤ１９２Ｂの回転量は、所定量未満に抑えられる。ここで、所定量は、第１ギヤ１９２Ａの側面１４８Ａ、１４８Ｂ間の周方向１０４に沿った距離から、第２ギヤ１９２Ｂの凸部１４４の周方向１０４に沿った長さを減算した量である。これにより、第２回転処理において、第２ギヤ１９２Ｂは、凸部１４４が第１ギヤ１９２Ａの側面１４８Ａ、１４８Ｂと当接していない状態となるように回転される。その結果、第１ギヤ１９２Ａ及び第２ギヤ１９２Ｂは、互いに空転可能な状態となる。
【０１７４】
なお、第２クラッチギヤ１９２において、第２ギヤ１９２Ｂの回転量、及び第２ギヤ１９２Ｂの第１ギヤ１９２Ａに対する相対位置は、第１クラッチギヤ１９１の場合と同様に、公知の手段にて検知することができる。
【０１７５】
スライド処理は、スライドギヤ１６０を右位置ＲＰから左方へ移動させる処理である。制御部１３０は、キャリッジモータ１０３を正転駆動させて、キャリッジ２３を、図３に破線で示される第１位置から、図３に二点鎖線で示される第２位置に向けて移動させる（図１７のＴ２〜Ｔ５）。つまり、キャリッジ２３は、第１位置から左方へ移動される。これにより、スライドギヤ１６０は、第１コイルバネ１６８の付勢力によって左位置ＬＰへ向けて移動する。なお、第１回転処理によって第１ギヤ１９１Ａが第２ギヤ１９１Ｂに対して空転可能となっており、第２回転処理によって第１ギヤ１９２Ａが第２ギヤ１９２Ｂに対して空転可能となっている。そのため、スライドギヤ１６０の移動は、円滑に実行される。また、本実施形態では、キャリッジモータ１０３の正転駆動は、タイミングＴ２において開始されているが、タイミングＴ２よりも後に開始されてもよい。
【０１７６】
制御部１３０は、スライド処理において、キャリッジ２３を加減速させる。制御部１３０は、第１加速処理、減速処理、及び第２加速処理の順序で実行する。以下、図１８（Ａ）が参照されつつ、第１加速処理、減速処理、及び第２加速処理が説明される。
【０１７７】
第１加速処理は、第１位置Ｐ１に位置するキャリッジ２３を第１速度Ｖ１へ加速させつつ左方へ移動させる処理である。本実施形態において、第１速度Ｖ１は、キャリッジ２３が出すことができる最高速度である。本実施形態では、第１位置Ｐ１と第３位置Ｐ３との間の位置Ｐ１Ａにおいて、キャリッジ２３は第１速度Ｖ１に達している。
【０１７８】
制御部１３０は、キャリッジモータ１０３の回転速度を増加させることによって、キャリッジ２３を加速させる。キャリッジモータ１０３の回転速度の増加は、例えばキャリッジモータ１０３がＰＷＭ制御によって駆動されている場合、デューティ比を増加させることによって実行される。キャリッジ２３の加速度は、キャリッジモータ１０３の性能に基づいて決定される。なお、本実施形態では、第１加速度並びに後述する減速処理及び第２加速度におけるキャリッジ２３の加速度は一定であるが、当該加速度は一定でなくてもよい。
【０１７９】
減速処理は、第１加速処理において左方へ移動させられて第１位置Ｐ１と第３位置Ｐ３の間に位置するキャリッジ２３を、第３位置Ｐ３において第２速度Ｖ２となるように減速させつつ左方へ移動させる処理である。第２速度Ｖ２は、第１速度Ｖ１よりも低速の速度であり、本実施形態ではゼロである。
【０１８０】
制御部１３０は、キャリッジモータ１０３の回転速度を減少させることによって、キャリッジ２３を減速させる。キャリッジモータ１０３の回転速度の減少は、例えばキャリッジモータ１０３がＰＷＭ制御によって駆動されている場合、デューティ比を減少させることによって実行される。キャリッジ２３の減速度（負の加速度）は、キャリッジモータ１０３の性能に基づいて決定される。本実施形態では、位置Ｐ１Ａと第３位置Ｐ３との間の位置Ｐ１Ｂにおいて、キャリッジ２３の減速が開始されている。
【０１８１】
なお、本実施形態では、キャリッジ２３は位置Ｐ１Ａ、Ｐ１Ｂの間において第１速度Ｖ１で等速移動しているが、位置Ｐ１Ａ、Ｐ１Ｂ間の距離やキャリッジ２３の加速性能によっては、キャリッジ２３は図１８（Ａ）に二点鎖線で示されるように第１速度Ｖ１に達した瞬間に減速を開始してもよい。
【０１８２】
第２加速処理は、第３位置Ｐ３に位置するキャリッジ２３を第３速度Ｖ３へ加速させつつ左方へ移動させる処理である。第３速度Ｖ３は、図１８（Ａ）に示されるように、第２速度Ｖ２よりも高速の速度であり、本実施形態では第１速度Ｖ１と等しい。制御部１３０は、第１加速処理のときと同様にして、キャリッジ２３を加速させる。
【０１８３】
制御部１３０は、第２加速処理の後、第３速度Ｖ３で左方へ移動するキャリッジ２３が、図３に二点鎖線で示される第２位置Ｐ２へ近づくと、減速処理のときと同様にして、キャリッジ２３が第２位置Ｐ２において速度ゼロとなるように、キャリッジ２３を減速させる。これにより、キャリッジ２３は、第２位置Ｐ２において停止する。
【０１８４】
キャリッジ２３が第２位置Ｐ２に到達すると、制御部１３０は、記録ヘッド３９を制御して、フラッシングを実行する（Ｓ６０）。詳細には、制御部１３０は、記録ヘッド３９を制御してノズル４０からインク滴を吐出させる。吐出されたインク滴は、廃インクタンク１２０に収容されたインク吸収体に着弾されて、インク吸収体に吸収される。
【０１８５】
フラッシング（Ｓ６０）の後、制御部１３０は、給送処理を実行する（Ｓ７０）。制御部１３０は、給送処理において、給送モータ１０１を正転駆動させる。これにより、第１給送ローラ２５が正回転して、給送トレイ２０に支持された用紙１２が搬送路６５へ給送される。
【０１８６】
搬送路６５へ給送された用紙１２は、搬送部５４と当接する。用紙１２が搬送部５４と当接するタイミングにおいて、搬送モータ１０２は逆転駆動または停止されている。これにより、用紙１２は搬送部５４と当接することによって斜行矯正される。
【０１８７】
次に、制御部１３０は、搬送処理を実行する（Ｓ８０）。制御部１３０は、搬送処理において、搬送モータ１０２を逆転駆動または停止から正転駆動に切り替える。これにより、搬送ローラ６０が正回転し、用紙１２は搬送部５４に挟持されて記録部２４の直下へ向けて搬送方向１６に搬送される。
【０１８８】
次に、制御部１３０は、印刷処理を実行する（Ｓ９０）。印刷処理が開始されると、制御部１３０は、図１８（Ａ）に一点鎖線で示されるように、第２位置Ｐ２のキャリッジ２３を第４速度Ｖ４へ加速させつつ右方へ移動させる。また、制御部１３０は、キャリッジ２３を第４速度Ｖ４で右方へ移動させつつ、記録ヘッド３９を制御してノズル４０からインク滴を吐出する。第４速度Ｖ４は、本実施形態においてインク滴の吐出が適正に実行されるように第３速度Ｖ３よりも低速に設定されている。
【０１８９】
制御部１３０は、第４速度Ｖ４で右方へ移動するキャリッジ２３を、印刷領域よりも右方の位置で停止させる。その後、制御部１３０は、搬送モータ１０２を所定量正転駆動させて、用紙１２を改行相当分だけ搬送させる。
【０１９０】
以降、制御部１３０は、印刷処理において、キャリッジ２３を右方向８または左方向９へ移動させつつ記録ヘッド３９のノズル４０からインク滴を吐出する記録動作と、搬送モータ１０２を所定量正転駆動させて、用紙１２を改行相当分だけ搬送させる搬送動作とを交互に実行する。これにより、用紙１２に画像が記録される。
【０１９１】
用紙１２への印刷完了後、制御部１３０は、排出処理を実行する（Ｓ１００）。制御部１３０は、排出処理において、搬送モータ１０２を正転駆動させる。これにより、排出ローラ６２が正回転して、用紙１２は排出部５５に挟持されて搬送方向１６に搬送される。その結果、用紙１２は、排出トレイ２１に排出される。
【０１９２】
なお、ＭＰトレイ３１に支持された用紙１２に画像を記録するためには、制御部１３０は、ステップＳ６０とステップＳ７０との間において、キャリッジ２３を右方へ移動させて、スライドギヤ１６０を左位置ＬＰから中央位置ＭＰへ移動させる処理を実行すればよい。この場合、次の給送処理（Ｓ７０）では、給送トレイ２０に支持された用紙１２に画像を記録する場合とは異なり、給送モータ１０１は逆転駆動される。これにより、リフタ３８が離間位置へ向けて回動されるとともに第２給送ローラ３５が正回転される。その結果、ＭＰトレイ３１に支持された用紙１２が搬送路６５へ給送される。
【０１９３】
［本実施形態の作用効果］
上記の実施形態によれば、第１コイルバネ１６８の付勢力によって左方向９へ移動するスライドギヤ１６０及びレバー部材１７５の最小加速度は、第１加速処理におけるキャリッジ２３の加速度よりも大きい。そのため、第１加速処理においてキャリッジ２３が第１位置Ｐ１から第３位置Ｐ３へ向けて移動するとき、第１コイルバネ１６８の付勢力によって左方向９へ移動する突出部１７５Ｂは、キャリッジ２３に当接しつつ移動する。これにより、付勢力の強いコイルバネを使用することができるため、スライドギヤ１６０及びレバー部材１７５の動作を安定させることができる。
【０１９４】
また、キャリッジ２３は、第１位置Ｐ１及び第３位置Ｐ３の間において第１加速処理により第１速度Ｖ１に加速された後、減速処理によって第２速度Ｖ２に減速される。第１速度Ｖ１は、第２速度Ｖ２よりも高速である。よって、第１加速処理により、レバー部材１７５及びスライドギヤ１６０を高速で移動させることができる。その結果、スライドギヤ１６０と受けギヤ１６５、１６６、１６７との間の噛合及び離間の切替、または、スライドギヤ１６０が噛合する受けギヤ１６５、１６６、１６７の切替、つまり駆動伝達の切替を高速で実行することができる。また、減速処理により、突出部１７５Ｂがガイド部材１７３の開口１７７の左端部に衝突するときのキャリッジ２３の速度が、第２速度Ｖ２に抑えられる。その結果、当該衝突のときの衝突音を小さくすることができる。
【０１９５】
また、キャリッジ２３は、第３位置Ｐ３及び第２位置Ｐ２の間において第２加速処理によって第２速度Ｖ２よりも高速に加速される。これにより、キャリッジ２３を高速で第３位置Ｐ３から第２位置Ｐ２へ移動させることができる。その結果、キャリッジ２３が第３位置Ｐ３及び第２位置Ｐ２の間に位置する場合に実行される動作、例えば、第２位置Ｐ２で実行されるフラッシングの実行開始タイミングを早めることができる。それに伴い、当該フラッシングの後、キャリッジ２３が第２位置Ｐ２から第３位置Ｐ３へ移動する過程において実行される記録ヘッド３９によるインク滴の吐出の実行開始タイミングを早めることができる。また、キャリッジ２３が第２加速処理によって第３位置Ｐ３から第２位置Ｐ２へ移動する過程において、当該インク滴の吐出が実行される場合、当該インク滴の吐出の実行開始タイミングを早めることができる。
【０１９６】
また、上記の実施形態によれば、突出部１７５Ｂがガイド部材１７３の開口１７７の左端部に衝突するときのキャリッジ２３の速度が、減速処理によってゼロに抑えられる。これにより、当該衝突のときの衝突音を第２速度Ｖ２がゼロよりも大きい場合よりも更に小さくすることができる。
【０１９７】
また、上記の実施形態によれば、キャリッジ２３は、第１位置Ｐ１及び第３位置Ｐ３の間において第１加速処理によって最高速度に加速される。これにより、レバー部材１７５及びスライドギヤ１６０を更に高速で移動させることができる。
【０１９８】
また、上記の実施形態によれば、用紙１２に対する画像記録時においてキャリッジ２３は第３速度Ｖ３よりも遅い第４速度Ｖ４で移動するため、記録ヘッド３９によるインク滴の吐出時におけるキャリッジ２３の移動速度が速すぎることによる用紙１２に記録される画像の画質の悪化を低減することができる。
【０１９９】
また、上記の実施形態によれば、突出部１７５Ｂは、右方向８へ移動するキャリッジ２３に押されることによって傾斜面１７２に沿って案内されて縁部１７７Ａから縁部１７７Ｂへ向けて移動する。
【０２００】
その後、キャリッジが左方向９へ移動すると、突出部１７５Ｂは、第１コイルバネ１６８の付勢力によって左方向９へ移動する。突出部１７５Ｂは、左方向９へ移動するキャリッジ２３が第３位置Ｐ３に到達したときに傾斜面１７１における右端部に衝突する。このときの衝突音は、上記の実施形態であることにより低減される。
【０２０１】
その後、キャリッジ２３が第３位置Ｐ３よりも左方向９へ移動すると、突出部１７５Ｂは、第１コイルバネ１６８の付勢力によって傾斜面１７１に沿って案内されて縁部１７７Ｂから縁部１７７Ａへ向けて移動する。これにより、突出部１７５Ｂは、縁部１７７Ａに衝突する。ここで、傾斜面１７１に沿って案内される突出部１７５Ｂの移動速度は、キャリッジ２３が第１位置Ｐ１から第３位置Ｐ３へ移動しているときの突出部１７５Ｂの移動速度よりも低い。そのため、突出部１７５Ｂが縁部１７７Ａに衝突するときの衝突音は小さく抑えられる。また、突出部１７５Ｂが傾斜面１７１に衝突するタイミングと、突出部１７５Ｂが縁部１７７Ａに衝突するタイミングとは近いため、人間の耳には、２つの衝突音が１つに聞こえる。そして、各衝突音は上述したように小さく抑えられるため、１つに聞こえる衝突音も小さく抑えることができる。
【０２０２】
また、第１コイルバネ１６８の付勢力によって左方向９へスライドするスライドギヤ１６０が受けギヤ１６５、１６６、１６７などに引っ掛かって止まると、レバー部材１７５も止まる。すると、左方向９へ移動するキャリッジ２３がレバー部材１７５から離間する。その後、スライドギヤ１６０の引っ掛かりが解消されて、スライドギヤ１６０及びレバー部材１７５が第１コイルバネ１６８の付勢力によって左方向９へ移動すると、突出部１７５Ｂはガイド部材１７３に衝突して、大きな衝突音が発生する。
【０２０３】
しかし、上記の実施形態によれば、第１ギヤ１９２Ａは、凸部１４４と側面１４８Ａ、１４８Ｂとの間の隙間の分だけ回転自在となり、第１ギヤ１９１Ａは、凸部１９４と側面１９８Ａ、１９８Ｂとの間の隙間の分だけ回転自在となる。その結果、スライドギヤ１６０をスライドさせて第１ギヤ１９１Ａ、１９２Ａと噛合させる動作、及び第１ギヤ１９１Ａ、１９２Ａと噛合しているスライドギヤ１６０をスライドさせて第１ギヤ１９１Ａ、１９２Ａから離間させる動作を円滑に実行することができる。よって、上述したような引っ掛かりが発生する可能性を低くすることができる。その結果、突出部１７５Ｂがガイド部材１７３に衝突することによる大きな衝突音が発生する可能性を低くすることができる。
【０２０４】
［変形例１］
上記の実施形態では、搬送モータ１０２からポンプ１１３への駆動力の伝達と、給送モータ１０１からカム機構１１２、第１給送ローラ２５、及び第２給送ローラ３５への駆動力の伝達は、いずれも駆動力伝達機構７０を介して行われていた。駆動力伝達機構７０では、第１スライドギヤ１６０Ａと第２スライドギヤ１６０Ｂとは互いに当接しており、両ギヤ１６０Ａ、１６０Ｂの移動は、互いに関連していた。つまり、搬送モータ１０２からポンプ１１３への駆動力の伝達と、給送モータ１０１からカム機構１１２、第１給送ローラ２５、及び第２給送ローラ３５への駆動力の伝達は、互いに関連していた。
【０２０５】
しかし、搬送モータ１０２からポンプ１１３への駆動力の伝達と、給送モータ１０１からカム機構１１２、第１給送ローラ２５、及び第２給送ローラ３５への駆動力の伝達は、互いに独立していてもよい。また、複合機１０は、上記の実施形態における駆動力伝達機構７０のうち、搬送モータ１０２からポンプ１１３へ駆動力を伝達する機構のみを備えていてもよい。また、複合機１０は、上記の実施形態における駆動力伝達機構７０のうち、給送モータ１０１からカム機構１１２、第１給送ローラ２５、及び第２給送ローラ３５へ駆動力を伝達する機構のみを備えていてもよい。
【０２０６】
この場合、搬送モータ１０２からポンプ１１３へ駆動力を伝達する機構１４１は、図１６（Ａ）に示される構成である。つまり、機構１４１は、給送モータ１０１からカム機構１１２、第１給送ローラ２５、及び第２給送ローラ３５へ駆動力を伝達する機構が駆動力伝達機構７０から省かれた構成である。なお、図１６（Ａ）は、第１スライドギヤ１６０Ａが右位置ＲＰに位置する状態である。
【０２０７】
また、給送モータ１０１からカム機構１１２、第１給送ローラ２５、及び第２給送ローラ３５へ駆動力を伝達する機構１４２は、図１６（Ｂ）に示される構成である。つまり、機構１４２は、搬送モータ１０２からポンプ１１３へ駆動力を伝達する機構が駆動力伝達機構７０から省かれた構成である。なお、図１６（Ｂ）は、第２スライドギヤ１６０Ｂが右位置ＲＰに位置する状態である。また、図１６（Ｂ）では、レバー部材１７５の本体部１７５Ａは、第２スライドギヤ１６０Ｂと当接している。
【０２０８】
［その他の変形例］
上記の実施形態では、第１速度Ｖ１はキャリッジ２３が出すことができる最高速度であったが、第１速度Ｖ１は当該最高速度よりも低速であってもよい。
【０２０９】
上記の実施形態では、第２速度Ｖ２はゼロであったが、図１８（Ｂ）に示されるように、第２速度Ｖ２は、第１速度Ｖ１よりも低速の速度であればゼロでなくてもよい。
【０２１０】
上記の実施形態では、第３速度Ｖ３は第１速度Ｖ１と等しかったが、図１８（Ｃ）に示されるように、第３速度Ｖ３は第１速度Ｖ１よりも低速でもよい。また、第１速度Ｖ１がキャリッジ２３が出すことができる最高速度よりも低速である場合、図示されていないが第３速度Ｖ３は第１速度Ｖ１よりも高速でもよい。
【０２１１】
上記の実施形態では、第２加速処理の開始タイミングは、図１８（Ａ）に示されるように、キャリッジ２３が位置Ｐ３にあるときであった。しかし、第２速度Ｖ２がゼロでない場合、第２加速処理の開始タイミングは、図１８（Ｄ）に示されるように、キャリッジ２３が位置Ｐ３から左方へ所定距離移動して位置Ｐ４にあるときであってもよい。
【０２１２】
上記の実施形態では、第４速度Ｖ４は、インク滴の吐出が適正に実行されるように第３速度Ｖ３よりも低速に設定されていた。しかし、第４速度Ｖ４は、インク滴の吐出が適正に実行されることを条件として、第３速度Ｖ３以上に設定されていてもよい。また、第１速度Ｖ１がキャリッジ２３が出すことができる最高速度よりも低速である場合、第４速度Ｖ４は、インク滴の吐出が適正に実行されることを条件として、第１速度Ｖ１よりも高速に設定されていてもよい。また、第４速度Ｖ４は、インク滴の吐出が適正に実行されることを条件として、当該最高速度に設定されていてもよい。
【０２１３】
上記の実施形態では、第２加速処理によってキャリッジ２３が左方へ移動された後、フラッシングが実行されていたが、フラッシングが実行されなくてもよい。例えば、第２加速処理によってキャリッジ２３が第２位置Ｐ２に移動された後、フラッシングが実行されないまま、給送処理（Ｓ７０）が実行されてもよい。また、例えば、第２加速処理の実行よりも前に給送処理（Ｓ７０）及び搬送処理（Ｓ８０）が実行され、その後、印刷処理の記録動作におけるキャリッジ２３の移動として、第２加速処理が実行されてもよい。
【０２１４】
上記の実施形態では、当接部は、凹部１９８、１９９、１４８、１４９の間に１つずつ挿入される凸部１９４、１９５、１４４、１４５であった。しかし、当接部の形状は、上記実施形態における凸部１９４、１９５、１４４、１４５の形状（図１４に示されるような形状）に限らない。例えば、第１ギヤ１９１Ａの右面１９３から右方向８に突出し且つ周方向１０４に間隔を空けて設けられた２つの凸部が、凹部１９８に挿入されていてもよい。この場合、当該２つの凸部が、当接部の一例である。当該２つの凸部の一方が側面１９８Ａと当接可能であり、当該２つの凸部の他方が側面１９８Ｂと当接可能である。そして、当該２つの凸部の一方における側面１９８Ａとの当接箇所、及び当該２つの凸部の他方における側面１９８Ｂとの当接箇所の周方向１０４の距離が、側面１９８Ａ、１９８Ｂの間の周方向１０４の距離よりも短い。
【０２１５】
上記の実施形態では、レバー部材１７５は、第１スライドギヤ１６０Ａの右方に配置されていたが、他の配置位置でもよい。例えば、レバー部材１７５は、第２スライドギヤ１６０Ｂと第２コイルバネ１６９との間に配置されていてもよい。
【０２１６】
上記の実施形態では、スライド機構１５０は、２つのコイルバネ１６８、１６９を備えていたが、１つのコイルバネのみを備えていてもよい。例えば、スライドギヤ１６０がレバー部材１７５の右方に配置されており、１つのコイルバネがスライドギヤ１６０に右方から当接してスライドギヤ１６０及びレバー部材１７５を左方へ付勢していてもよい。
【符号の説明】
【０２１７】
１０・・・複合機（インクジェット記録装置）
１２・・・用紙（シート）
２３・・・キャリッジ
３９・・・記録ヘッド
６５・・・搬送路
１０１・・・給送モータ（第２モータ）
１０３・・・キャリッジモータ（第１モータ）
１３０・・・制御部
１６０・・・スライドギヤ
１６５、１６６、１６７・・・受けギヤ（伝達ギヤ）
１６８・・・第１コイルバネ（付勢部材）
１７０・・・切替機構（駆動切替機構）
１７３・・・ガイド部材
１７４・・・支軸
１７５・・・レバー部材
１７５Ａ・・・本体部（軸受）
１７５Ｂ・・・突出部（レバーアーム）
１７７・・・開口（長孔）
１９２・・・第２クラッチギヤ（駆動ギヤ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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