(57)【要約】【課題】第三者によって開閉ゲートが閉操作されることを防止する。【解決手段】本立体駐車装置の制御方法では、立体駐車装置が備える複数の可動式パレットに付与されたパレット識別符号の各々に関連付けて、暗証符号を予め設定する。又、可動式パレットの呼び出し操作を受ける際に、使用者が所望する可動式パレットに付与されたパレット識別符号の入力を受ける（Ｓ２０）。そして、少なくとも開閉ゲートの閉動作を実行する（Ｓ１６０）前の段階で、それ以降の動作を実行せずに、入力されたパレット識別符号に関連付けて設定された暗証符号の入力を待機する（Ｓ１３０、Ｓ１４０）。これにより、使用者が立体駐車装置内において、車両に対する乗降車、荷物の出し入れ、車両のバッテリへの充電作業等を行っている間に、暗証符号を知り得ない第三者によって、開閉ゲートが閉操作されることを防止することが可能となる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なるパレット識別符号が付与された複数の可動式パレットと、開閉ゲートと、該開閉ゲートの開閉操作及び前記可動式パレットの呼び出し操作を行うための操作盤とを備えた立体駐車装置の制御方法であって、
前記パレット識別符号の各々に関連付けて暗証符号を予め設定し、
前記可動式パレットの呼び出し操作において前記パレット識別符号の入力を受け、
該入力されたパレット識別符号に関連付けされた暗証符号が入力されるまで、少なくとも前記開閉ゲートの閉動作を抑止することを特徴とする立体駐車装置の制御方法。
【請求項２】
前記入力されたパレット識別符号に対応する可動式パレットを、車両を入出庫可能な位置へ移動させ、前記開閉ゲートを開いた後、前記開閉ゲートの閉操作を受ける直前或いは直後に、前記暗証符号の入力を受けると共に、該入力された暗証符号と前記入力されたパレット識別符号との関連付けの有無を判定し、関連付けがある場合に限り前記開閉ゲートの閉動作を実行することを特徴とする請求項１記載の立体駐車装置の制御方法。
【請求項３】
互いに異なるパレット識別符号が付与された複数の可動式パレットと、開閉ゲートと、該開閉ゲートの開閉操作及び前記可動式パレットの呼び出し操作を行うための操作盤とを備えた立体駐車装置の制御システムであって、
前記操作盤に組み込まれた操作部と、前記パレット識別符号の各々に関連付けられて予め設定された暗証符号を保持するシステム制御部とを含み、
該システム制御部は、前記可動式パレットの呼び出し操作において入力される前記パレット識別符号を取得し、該取得したパレット識別符号に関連付けされた暗証符号が、前記操作部を介して入力されるまで、少なくとも前記開閉ゲートの閉動作を抑止することを特徴とする立体駐車装置の制御システム。
【請求項４】
前記システム制御部は、前記取得したパレット識別符号に対応する可動式パレットが、車両を入出庫可能な位置へ移動され、前記開閉ゲートが開かれた後、前記開閉ゲートの閉操作が入力される直前或いは直後に、前記暗証符号の入力を受けると共に、該入力された暗証符号と前記取得したパレット識別符号との関連付けの有無を判定し、関連付けがある場合に限り前記開閉ゲートの閉動作を許可することを特徴とする請求項３記載の立体駐車装置の制御システム。
【請求項５】
請求項３又は４記載の立体駐車装置の制御システムを備えた立体駐車装置であって、
装置を制御する装置制御部を含み、前記システム制御部が前記装置制御部に組み込まれていることを特徴とする立体駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体駐車装置の制御方法、立体駐車装置の制御システム、及び、この制御システムを備える立体駐車装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、非特許文献１に記載されているような、複数の可動式パレットを備える立体駐車装置は、操作盤に対する使用者の操作に応じて、可動式パレットの移動、前面に設置された開閉ゲートの開扉、開閉ゲートの閉扉等を行うものである。すなわち、使用者が所望する可動式パレットを、車両の入出庫が可能な位置まで移動させた後、開閉ゲートを開き、使用者が車両の入庫又は出庫を行った後に、開閉ゲートを閉じる、といった一連の動作が、使用者の操作に基づいて実行される。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】「東京ネオ・トーパーク  地上４・３段方式（昇降横行式）駐車装置  ＴＰＪｅ型」、東京エンジニアリングシステムズ株式会社、ｐ．１−４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した立体駐車装置では、可動式パレットを呼び出した使用者が、操作盤から離れて装置内に入り、車両に対して乗降車や荷物の出し入れ等を行っている間に、別の使用者が操作盤を操作することで、開閉ゲートが閉じられてしまうことを防止する必要がある。特に、電動モータを動力源に含む車両のために、充電設備を備える立体駐車装置等では、使用者が装置内に入った状態で、充電設備の操作やケーブルの抜き差し等を行うため、使用者が操作盤から離れる時間が長く、上記の要請がより一層大きくなる。
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、第三者によって開閉ゲートが閉操作されることを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（発明の態様）
以下の発明の態様は、本発明の構成を例示するものであり、本発明の多様な構成の理解を容易にするために、項別けして説明するものである。各項は、本発明の技術的範囲を限定するものではない。そのため、発明を実施するための最良の形態を参酌しつつ、各項の構成要素の一部を置換し、削除し、又は、更に他の構成要素を付加したものについても、本願発明の技術的範囲に含まれ得るものである。
【０００６】
（１）互いに異なるパレット識別符号が付与された複数の可動式パレットと、開閉ゲートと、該開閉ゲートの開閉操作及び前記可動式パレットの呼び出し操作を行うための操作盤とを備えた立体駐車装置の制御方法であって、前記パレット識別符号の各々に関連付けて暗証符号を予め設定し、前記可動式パレットの呼び出し操作において前記パレット識別符号の入力を受け、該入力されたパレット識別符号に関連付けされた暗証符号が入力されるまで、少なくとも前記開閉ゲートの閉動作を抑止する立体駐車装置の制御方法（請求項１）。
【０００７】
本項に記載の立体駐車装置の制御方法は、複数の可動式パレットと開閉ゲートと操作盤とを備え、複数の可動式パレットに対して互いに異なるパレット識別符号が付与され、操作盤を介して開閉ゲートの開閉操作及び可動式パレットの呼び出し操作等が入力される、立体駐車装置を制御対象とするものである。具体的には、複数の可動式パレットに付与されたパレット識別符号の各々に関連付けて、暗証符号を予め設定する。暗証符号は、例えば羅列された数字で構成され、状況に応じてアルファベットや記号等を含んでいてもよい。設定した暗証符号の各々は、例えば、その暗証符号と関連付けされたパレット識別符号が付与されている可動式パレットの、使用権利を有する使用者や、立体駐車装置の管理者のみに対して、予め通知する。
【０００８】
又、操作盤を介して使用者から可動式パレットの呼び出し操作を受ける際に、使用者が所望する（使用権利を有する）可動式パレットに付与されたパレット識別符号の入力を受ける。そして、入力されたパレット識別符号に関連付けされた暗証符号が入力されるまで、少なくとも開閉ゲートの閉動作を抑止する。すなわち、少なくとも開閉ゲートの閉動作を実行する前の段階で、それ以降の動作を実行せずに、入力されたパレット識別符号に関連付けて設定された暗証符号の入力を待機する。これにより、可動式パレットの呼び出し操作を行なった使用者や管理者のみが知り得る、可動式パレットのパレット識別符号に関連付けられた暗証符号が入力されるまで、開閉ゲートが閉じられることはない。このため、使用者が立体駐車装置内において、車両に対する乗降車、荷物の出し入れ、車両のバッテリへの充電作業等を行っている間に、暗証符号を知り得ない第三者によって、開閉ゲートが閉操作されることが防止されるものとなる。
【０００９】
（２）上記（１）項において、前記入力されたパレット識別符号に対応する可動式パレットを、車両を入出庫可能な位置へ移動させ、前記開閉ゲートを開いた後、前記開閉ゲートの閉操作を受ける直前或いは直後に、前記暗証符号の入力を受けると共に、該入力された暗証符号と前記入力されたパレット識別符号との関連付けの有無を判定し、関連付けがある場合に限り前記開閉ゲートの閉動作を実行する立体駐車装置の制御方法（請求項２）。
【００１０】
本項に記載の立体駐車装置の制御方法は、まず、パレット識別符号の入力を含む呼び出し操作を受けて、入力されたパレット識別符号に対応する可動式パレットを、車両を入出庫可能な位置へ移動させ、開閉ゲートを開くまでの、一連の動作を実行する。すなわち、使用者が立体駐車装置に入り、車両の入出庫等の作業を行える状態にする。その後、作業を終えた使用者から開閉ゲートの閉操作を受ける直前或いは直後に、同じく使用者から暗証符号の入力を受け、その入力された暗証符号と、可動式パレットの呼び出し操作の際に入力されたパレット識別符号との関連付けの有無を判定する。この際、各パレット識別符号に関連付けて予め暗証符号を設定していることで把握できる、暗証符号とパレット識別符号との間の関連付けの情報に基づいて、判定を行う。
【００１１】
そして、入力された暗証符号と入力されたパレット識別符号とに、関連付けがあることが確認できた場合に限り、開閉ゲートの閉動作を実行する。なお、当然のことながら、開閉ゲートの閉動作は、開閉ゲートの閉操作を受けた後に実行する。このため、暗証符号の入力が行われない場合、入力された暗証符号が、入力されたパレット識別符号とは別のパレット識別符号に関連付けられている場合、入力された暗証符号が、何れのパレット識別符号にも関連付けられていない場合等は、開閉ゲートの閉動作を実行せずに、入力されたパレット識別符号に関連付けられた正しい暗証符号の入力を待機する。これにより、第三者による開閉ゲートの閉操作が、より確実に防止されるものとなる。
【００１２】
更に、本項に記載の立体駐車装置の制御方法は、呼び出し操作において入力されたパレット識別符号に対応する可動式パレットを、車両を入出庫可能な位置へ移動させ、開閉ゲートを開くまでの動作を、暗証符号の入力を要さずに実行するものである。このため、例えば、立体駐車装置に対する電源投入操作は行えるものの、暗証符号を把握していない人物（使用者の家族等）によって、可動式パレットから車両を緊急で出庫させる場合や、豪雨時に地下に配置されている可動式パレットを上昇させる場合等に、それらの行動が阻害されることはない。このように、可動式パレットを移動させて開閉ゲートを開くまでの動作に、暗証符号の入力を必要とせず、緊急時の可動式パレットの呼び出し等を阻害しないため、利便性が向上するにも関わらず、それに加えて、第三者による開閉ゲートの閉操作を防止するものである。
【００１３】
（３）互いに異なるパレット識別符号が付与された複数の可動式パレットと、開閉ゲートと、該開閉ゲートの開閉操作及び前記可動式パレットの呼び出し操作を行うための操作盤とを備えた立体駐車装置の制御システムであって、前記操作盤に組み込まれた操作部と、前記パレット識別符号の各々に関連付けられて予め設定された暗証符号を保持するシステム制御部とを含み、該システム制御部は、前記可動式パレットの呼び出し操作において入力される前記パレット識別符号を取得し、該取得したパレット識別符号に関連付けされた暗証符号が、前記操作部を介して入力されるまで、少なくとも前記開閉ゲートの閉動作を抑止する立体駐車装置の制御システム（請求項３）。
【００１４】
本項に記載の立体駐車装置の制御システムは、複数の可動式パレットと開閉ゲートと操作盤とを備えた立体駐車装置の制御を行うものであり、複数の可動式パレットには、互いに異なるパレット識別符号が付与されており、操作盤には、開閉ゲートの開閉操作や可動式パレットの呼び出し操作等が入力される。本制御システムは、立体駐車装置の操作盤に組み込まれた操作部と、パレット識別符号の各々に関連付けられて予め設定された暗証符号を保持するシステム制御部とを含んでいる。すなわち、システム制御部は、立体駐車装置が備える複数の可動式パレットに付与された複数のパレット識別符号と、パレット識別符号と同じ数量の複数の暗証符号と、複数のパレット識別符号と複数の暗証符号との間の関連付けの情報とを保持している。ここで、暗証符号は、例えば羅列された数字で構成されるものであり、状況に応じてアルファベットや記号等を含んでいてもよい。
【００１５】
又、システム制御部は、可動式パレットの呼び出し操作において、立体駐車装置の制御盤に対して入力されるパレット識別符号を、立体駐車装置から取得する。そして、取得したパレット識別符号に関連付けされた暗証符号が、操作盤に組み込まれている操作部を介して入力されるまで、少なくとも開閉ゲートの閉動作を抑止するものである。すなわち、少なくとも開閉ゲートの閉動作が実行される前の段階で、取得したパレット識別符号に関連付けられている暗証符号の入力を待ちながら、立体駐車装置のそれ以降の動作を抑止する。これにより、通常は可動式パレットの呼び出し操作を行なった使用者のみが把握している、呼び出された可動式パレットのパレット識別符号に関連付けられた暗証符号が入力されるまで、開閉ゲートが閉じられることはない。このため、使用者が立体駐車装置内において、車両に対する乗降車、荷物の出し入れ、車両のバッテリへの充電作業等を行っている間に、暗証符号を把握していない第三者により開閉ゲートの閉操作が入力されたとしても、システム制御部によって開閉ゲートの閉動作が抑止される。従って、第三者によって開閉ゲートが閉操作されることが防止されるものとなる。
【００１６】
（４）上記（３）項において、前記システム制御部は、前記取得したパレット識別符号に対応する可動式パレットが、車両を入出庫可能な位置へ移動され、前記開閉ゲートが開かれた後、前記開閉ゲートの閉操作が入力される直前或いは直後に、前記暗証符号の入力を受けると共に、該入力された暗証符号と前記取得したパレット識別符号との関連付けの有無を判定し、関連付けがある場合に限り前記開閉ゲートの閉動作を許可する立体駐車装置の制御システム（請求項４）。
【００１７】
本項に記載の立体駐車装置の制御システムは、操作盤を介して入力されたパレット識別符号に対応する可動式パレットが、車両を入出庫可能な位置へ移動され、開閉ゲートが開かれた後、換言すれば、可動式パレットを呼び出した使用者が、立体駐車装置内において車両の入出庫等の作業を行える状態になった後に、システム制御部が以下の制御を行うものである。すなわち、システム制御部は、立体駐車装置の制御盤に開閉ゲートの閉操作が入力される直前或いは直後に、操作部を介して暗証符号の入力を受け、この際に入力された暗証符号と、立体駐車装置から取得したパレット識別符号との関連付けの有無を判定する。より具体的には、システム制御部自体が保持している、パレット識別符号と暗証符号との間の関連付けの情報を参照しながら、入力された暗証符号と取得したパレット識別符号とに関連付けがあるか否かを判定する。
【００１８】
そして、システム制御部は、両者の間に関連付けがあると判定した場合に限り、立体駐車装置が開閉ゲートの閉動作を行うことを許可する。このため、操作部に対して暗証符号の入力そのものが行われない場合や、暗証符号が入力されたものの、取得したパレット識別符号とは別のパレット識別符号に関連付けられたものであったり、何れのパレット識別符号にも関連付けられていないものであるために、取得したパレット識別符号との間に関連付けが無いと判定された場合等は、開閉ゲートの閉動作を不可とし、取得したパレット識別符号に関連付けられた正しい暗証符号の入力を待機する。これにより、正しい暗証符号を把握していない第三者による開閉ゲートの閉操作が、より確実に防止されるものとなる。
【００１９】
更に、本項に記載の立体駐車装置の制御システムは、操作盤を介して入力されたパレット識別符号に対応する可動式パレットが、車両を入出庫可能な位置へ移動され、開閉ゲートが開かれるまでの、立体駐車装置の動作に対して、何ら影響を与えるものではない。このため、例えば、立体駐車装置に対する電源投入操作は行えるものの、暗証符号を把握していない人物（使用者の家族等）によって、可動式パレットから車両を緊急で出庫させる場合や、豪雨時に地下に配置されている可動式パレットを上昇させる場合等に、それらの行動を阻害するものではない。このように、緊急時の可動式パレットの呼び出し等に柔軟に対応しながらも、第三者による開閉ゲートの閉操作を防止するものである。
【００２０】
（５）上記（３）（４）項のいずれか１項記載の立体駐車装置の制御システムを備えた立体駐車装置であって、装置を制御する装置制御部を含み、前記システム制御部が前記装置制御部に組み込まれている立体駐車装置（請求項５）。
本項に記載の立体駐車装置は、当該立体駐車装置を制御する装置制御部を含んでおり、制御システムのシステム制御部が装置制御部に組み込まれているものである。これにより、制御システムと立体駐車装置との双方の制御や、パレット識別符号と暗証符号との関連付けの判定等を、装置制御部から一括して行うものとなる。このため、設備の省スペース化が図られると共に、制御システムと立体駐車装置との双方に関わる制御や動作を、円滑に行うものとなる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明はこのように構成したので、第三者によって開閉ゲートが閉操作されることを防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態に係る立体駐車装置の制御システムと、この制御システムを備えた立体駐車装置との構成を、概略的に示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る立体駐車装置の制御システムを備えた立体駐車装置を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る立体駐車装置の制御方法の一例を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。ここで、図面の全体にわたって、同一部分は同一符号で示している。又、従来技術と同一部分、若しくは相当する部分については、詳しい説明を省略する。
図１は、本発明の実施の形態に係る立体駐車装置の制御システム１０と、この制御システム１０を備えた立体駐車装置３０との構成の一例を示している。なお、図１において、二点鎖線で囲まれた部位が、立体駐車装置の制御システム１０に含まれる部位である。又、図２は、立体駐車装置の制御システム１０を備えた立体駐車装置３０の構造の一例を示している。
【００２４】
まず、図１、図２を参照して、立体駐車装置３０について概略的に説明すると、立体駐車装置３０は、複数の支柱と複数の梁とによって構成された略矩形の構造体に、複数の可動式パレット３２（３２ａ〜３２ｉ）が移動可能に支持された構造である。図２の例では、立体駐車装置３０は、地上４段３連基（図２中上下方向に４段、左右方向に３列）の構造であり、複数の可動式パレット３２として、９基の可動式パレット３２ａ〜３２ｉを備えている。更に、立体駐車装置３０は、開閉ゲート３４、操作盤３６、装置制御部３８、駆動部４０を備えている。
【００２５】
複数の可動式パレット３２ａ〜３２ｉのうち、３２ｂ、３２ｃは、車両を入出庫する高さ位置で横行移動のみ行い、３２ｄ〜３２ｇは、立体駐車装置３０の使用者による呼び出し操作に応じて、車両を入出庫可能な位置（図２において、可動式パレット３２ａ〜３２ｃがある位置）まで、高さ方向及び並列方向に移動可能なものである。一方、可動式パレット３２ａ、３２ｈ、３２ｉは、昇降のみ行うものである。又、複数の可動式パレット３２ａ〜３２ｉには、互いに異なるパレット識別符号が付与されている。パレット識別符号は、例えば、数字で構成されるパレット番号であるが、操作盤３６から入力可能なものであれば、アルファベットや記号等を含んでいてもよい。これに限定されるものではないが、本実施例では、複数の可動式パレット３２ａ〜３２ｉに対して、互いに異なるパレット識別符号として、夫々「０１」〜「０９」というパレット番号が付与されているものとする。
【００２６】
一方、開閉ゲート３４は、所望の可動式パレット３２が呼び出された後に開かれ、車両の入出庫が終わった後に、使用者の操作により閉じられるものであり、図２の例では、支柱レール４６ａ、４６ｂにより、上下方向に移動可能に案内支持されている。操作盤３６は、立体駐車装置３０の各操作を行うための入力が行われるものであり、例えばタッチパネル方式で、開閉ゲート３４の開閉操作や、可動式パレット３２の呼び出し操作等が入力される。又、装置制御部３８は、立体駐車装置３０全体の制御を担うものであり、例えば、操作盤３６に入力された操作に応じて、駆動部４０を介して、可動式パレット３２の移動や開閉ゲート３４の開閉動作を行わせるものである。駆動部４０は、装置制御部３８による制御に応じて、可動式パレット３２の移動や開閉ゲート３４の開閉動作を行うための動力を発生、伝達するものである。なお、図２では、装置制御部３８と駆動部４０との図示を省略している。
【００２７】
又、立体駐車装置３０は、車両を入出庫する高さにある各可動式パレット３２の周辺の物体を検知するための、複数のセンサ４８を含んでいる。図２の例では、車両を入出庫する高さにある３基の可動式パレット３２ａ〜３２ｃの周辺に、複数のセンサ４８として、各々が投光部と受光部との組から成る複数の光電センサが設置されている。より詳しくは、開閉ゲート３４の前面側、開閉ゲート３４の後面側、可動式パレット３２ａ〜３２ｃの後部側、及び、可動式パレット３２ａ〜３２ｃの各々の側部を検知するようにして、複数のセンサ４８が設置されている。
【００２８】
続いて、本発明の実施の形態に係る立体駐車装置の制御システム１０について説明する。図１に示すように、立体駐車装置の制御システム１０は、操作盤３６に組み込まれた操作部１６と、装置制御部３８に組み込まれたシステム制御部１８とを含んでいる。操作部１６は、使用者から暗証符号（詳しくは後述する）等の入力操作を受けて、それをシステム制御部１８に対して送信するものである。なお、操作部１６は、操作盤３６が操作部を予め有する構成の場合には、それを利用するように組み込まれていてよい。
【００２９】
一方、システム制御部１８は、立体駐車装置の制御システム１０の制御を担うものであり、又、パレット識別符号の各々に関連付けられて予め設定された暗証符号を保持している。すなわち、立体駐車装置の制御システム１０は、立体駐車装置３０が備える複数の可動式パレット３２のパレット識別符号（パレット番号）に関連付けられた暗証符号を利用するものであり、複数の可動式パレット３２ａ〜３２ｉのパレット番号「０１」〜「０９」の各々には、関連付けされて暗証符号が予め設定されている。そして、システム制御部１８は、複数の可動式パレット３２ａ〜３２ｉに付与された複数のパレット番号「０１」〜「０９」と、パレット番号と同じ数量の複数（本実施例では９個）の暗証符号と、複数のパレット番号と複数の暗証符号との間の関連付けの情報とを保持している。
【００３０】
又、その制御内容について詳しくは後述するが、システム制御部１８は、例えば、操作盤３６を介して入力されるパレット識別符号の取得、操作部１６を介して入力される暗証符号の取得、取得したパレット識別符号と暗証符号との間の関連付けの有無の判定、この判定結果に応じた開閉ゲート３４の閉動作の抑止等を行う。
ここで、本発明の実施の形態に係る立体駐車装置の制御システム１０で取り扱う暗証符号は、例えば、数字で構成される暗証符号であるが、操作部１６から入力可能なものであれば、アルファベットや記号等を含んでいてもよい。
【００３１】
次に、図３に示すフロー図の流れに沿って、上述した立体駐車装置の制御システム１０を利用した、本発明の実施の形態に係る立体駐車装置の制御方法について説明する。なお、図３では、実線で囲まれたステップが立体駐車装置３０の使用者が行うステップを示し、破線で囲まれたステップが立体駐車装置３０の動作ステップを示し、一点鎖線で囲まれたステップが制御システム１０の処理ステップを示している。又、立体駐車装置３０及び制御システム１０の構成については、適宜、図１及び図２を参照のこと。
【００３２】
ここで、図３には示されていないが、本発明の実施の形態に係る立体駐車装置の制御方法では、複数の可動式パレット３２ａ〜３２ｉのパレット番号「０１」〜「０９」に関連付けて、予め暗証符号を設定しているものとし、上述したように、それらの情報がシステム制御部１８により保持されている。
Ｓ１０（電源投入操作）：制御システム１０が設置された立体駐車装置３０の操作を開始するための、電源投入操作を行う。この操作は、立体駐車装置３０の使用者により、例えば、立体駐車装置３０の使用者に予め貸与された電源キーを、操作盤３６に対して挿入し、電源キーを電源投入の位置まで回転することによって実行される。すなわち、電源キーを利用した電源投入操作は、電源キーが貸与された立体駐車装置３０の正規の使用者によってのみ実行される。
【００３３】
Ｓ２０（パレット番号入力）：立体駐車装置３０の使用者により、操作盤３６に対して、使用者が所望する可動式パレット３２のパレット番号（パレット識別符号）を入力する。なお、このパレット番号の入力操作は、例えば、使用者に貸与する電源キーに使用者が所望する可動式パレット３２の情報を保持させ、その情報を上記Ｓ１０の電源投入操作の時点で装置制御部３８に認識させることで、省略することも可能である。この場合の電源キーには、例えば、データの記憶が可能なＩＣカード等が用いられる。以降の説明では、便宜上、本ステップにおいて、複数の可動式パレット３２ａ〜３２ｉのうち、可動式パレット３２ｈを呼び出すために、可動式パレット３２ｈに付与されているパレット番号「０８」が入力されたものとして説明する。
【００３４】
Ｓ３０（運転操作）：立体駐車装置３０の使用者により、操作盤３６に対して、可動式パレット３２ｈの呼び出し動作、及び、それに続く開閉ゲート３４の開動作を実行させるための運転操作を入力する。
Ｓ４０（入力パレットの位置判定）：システム制御部１８により、可動式パレット３２ｈが、車両を入出庫可能な位置（図２における可動式パレット３２ａ〜３２ｃがある位置）にあるか否かを判定する。そして、可動式パレット３２ｈが、車両を入出庫可能な位置にあると判定した場合（ＹＥＳ）は、Ｓ６０へ移行し、車両を入出庫可能な位置にないと判定した場合（ＮＯ）は、Ｓ５０へ移行する。
Ｓ５０（パレット移動）：装置制御部３８により駆動部４０を制御して、可動式パレット３２ｈを、車両を入出庫可能な位置まで移動する。なお、従来の立体駐車装置と同様の制御となるため、詳しい説明は省略する。
【００３５】
Ｓ６０（開閉ゲート開動作）：装置制御部３８により駆動部４０を制御して、開閉ゲート３４を上昇させ、開閉ゲート３４を開扉状態にする。
Ｓ７０（「装置内侵入中」表示）：可動式パレット３２ｈの呼び出し操作を行った使用者が、車両の入出庫等を行うために立体駐車装置３０内に侵入するため、装置制御部３８によって、例えば、操作盤３６の表示部や、それとは別に設けた表示盤等に、使用者が立体駐車装置３０内へ侵入していることを表示する。
Ｓ８０（車両の入出庫）：立体駐車装置３０の使用者により、車両を入出庫できる状態にある可動式パレット３２ｈに対して、車両を入出庫する。
【００３６】
Ｓ９０（物体検知判定）：立体駐車装置３０の複数のセンサ４８の中で、物体を検知中のセンサ４８があるか否かを判定する。具体的には、システム制御部１８により、複数のセンサ４８の各々の検知状態を把握し、判定を行う。そして、物体を検知中のセンサ４８があると判定した場合（ＹＥＳ）には、Ｓ１００へ移行し、物体を検知中のセンサ４８がないと判定した場合（ＮＯ）には、Ｓ１１０へ移行する。
Ｓ１００（物体検知時の処理実行）：装置制御部３８により、物体を検知しているセンサ４８がある場合に実行すべき、所定の処理を実行する。例えば、複数のセンサ４８の各々の検知状態に基づいて物体を検知中のセンサ４８を特定し、特定したセンサ４８を操作盤３６の表示部へ表示する。
【００３７】
Ｓ１１０（無人確認実施）：立体駐車装置３０内の無人確認を行う。すなわち、上記Ｓ６０において開閉ゲート３４が開けられた状態では、立体駐車装置３０内に人が立ち入っていることが考えられ、又、入庫した車両から使用者とは別の人が降りて立体駐車装置３０内に残っていることが考えられる。このため、例えば、操作盤３６の表示部に表示されている、複数のセンサ４８による物体検知の有無の情報に基づき、使用者により立体駐車装置３０内の無人確認を行う。
Ｓ１２０（無人確認済入力操作）：上記Ｓ１１０において無人確認を行い、立体駐車装置３０内に人が取り残されていないことを確認したら、操作盤３６に対して、立体駐車装置３０内の無人確認を行ったことを示す入力操作を行う。
【００３８】
Ｓ１３０（暗証符号入力）：立体駐車装置３０の使用者により、操作盤３６に組み込まれた操作部１６に対して、上記Ｓ２０において入力したパレット番号に関連付けされた暗証符号を入力する。すなわち、本実施例では、上記Ｓ２０においてパレット番号「０８」を入力し、可動式パレット３２ｈを呼び出した使用者により、その使用者に対して予め通知されている、パレット番号「０８」に関連付けられた暗証符号を入力する。この際、例えば、操作盤３６の表示部等に、暗証符号を入力することを促すようなメッセージを表示してもよい。
【００３９】
Ｓ１４０（関連付け判定）：システム制御部１８により、上記Ｓ２０において入力されたパレット番号と、上記Ｓ１３０において入力された暗証符号との間に、関連付けがあるか否かを判定する。具体的には、システム制御部１８自体が保持している、パレット番号と暗証符号との関連付けの情報を参照しながら、関連付けの有無を判定する。そして、上記Ｓ２０で入力されたパレット番号「０８」と、上記Ｓ１３０で入力された暗証符号とに、関連付けがあることが確認でき、両者の間に関連付けがあると判定した場合（ＹＥＳ）は、Ｓ１５０へ移行する。一方、パレット番号「０８」と、上記Ｓ１３０で入力された暗証符号とに、関連付けがあることが確認できず、両者の間に関連付けがないと判定した場合（ＮＯ）は、上記Ｓ１３０へ復帰し、再度、暗証符号の入力を促す。すなわち、上記Ｓ２０で入力されたパレット番号に関連付けられた、正しい暗証符号が入力されるまで、上記Ｓ１３０及び本処理ステップを繰り返し実行する。なお、上記Ｓ１３０及び本処理ステップＳ１４０を行うタイミングは、後述するＳ１５０の直後であってもよい。
【００４０】
Ｓ１５０（開閉ゲート閉操作）：立体駐車装置３０の使用者により、操作盤３６に対して、開閉ゲート３４を閉じるための入力操作を行う。
Ｓ１６０（開閉ゲート閉動作）：装置制御部３８により駆動部４０を制御して、開閉ゲート３４を下降させ、開閉ゲート３４を閉扉状態にする。
Ｓ１７０（電源切断操作）：制御システム１０が設置された立体駐車装置３０の操作を終了するための、電源切断操作を行う。この操作は、立体駐車装置３０の使用者により、例えば、操作盤３６に挿入されている電源キーを、電源切断の位置まで回転させた後、操作盤３６から抜き出すことによって実行される。ここまでのステップにより、立体駐車装置３０に対して車両を入出庫する際の、制御システム１０を利用した立体駐車装置３０の制御方法を含む一連のステップが終了となる。
【００４１】
さて、上記構成をなす本発明の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能である。すなわち、本発明の実施の形態に係る立体駐車装置の制御システム１０は、図１及び図２に示すように、複数の可動式パレット３２（３２ａ〜３２ｉ）と開閉ゲート３４と操作盤３６とを備えた立体駐車装置３０の制御を行うものである。複数の可動式パレット３２ａ〜３２ｉには、互いに異なるパレット識別符号（パレット番号「０１」〜「０９」）が付与されており、操作盤３６には、開閉ゲート３４の開閉操作や可動式パレット３２の呼び出し操作等が入力される。本制御システム１０は、立体駐車装置３０の操作盤３６に組み込まれた操作部１６と、パレット識別符号の各々に関連付けられて予め設定された暗証符号を保持するシステム制御部１８とを含んでいる。すなわち、システム制御部１８は、立体駐車装置３０が備える複数の可動式パレット３２ａ〜３２ｉに付与された複数のパレット識別符号「０１」〜「０９」と、パレット識別符号と同じ数量の複数の暗証符号と、複数のパレット識別符号と複数の暗証符号との間の関連付けの情報とを保持している。
【００４２】
又、システム制御部１８は、可動式パレット３２の呼び出し操作において、立体駐車装置３０の制御盤３６に対して入力されるパレット識別符号を、立体駐車装置３０から取得する。そして、取得したパレット識別符号に関連付けされた暗証符号が、操作盤３６に組み込まれている操作部１６を介して入力されるまで、少なくとも開閉ゲート３４の閉動作を抑止するものである。すなわち、少なくとも開閉ゲート３４の閉動作が実行される前の段階で、取得したパレット識別符号に関連付けられている暗証符号の入力を待ちながら、立体駐車装置３０のそれ以降の動作を抑止する。これにより、通常は可動式パレット３２の呼び出し操作を行なった使用者のみが把握している、呼び出された可動式パレット３２のパレット識別符号に関連付けられた暗証符号が入力されるまで、開閉ゲート３４が閉じられることはない。このため、使用者が立体駐車装置３０内において、車両に対する乗降車、荷物の出し入れ、車両のバッテリへの充電作業等を行っている間に、暗証符号を把握していない第三者により開閉ゲート３４の閉操作が入力されたとしても、システム制御部１８によって開閉ゲート３４の閉動作を抑止することができる。従って、第三者によって開閉ゲート３４が閉操作されることを防止することが可能となる。
【００４３】
又、本発明の実施の形態に係る立体駐車装置の制御システム１０は、操作盤３６を介して入力されたパレット識別符号に対応する可動式パレット３２が、車両を入出庫可能な位置へ移動され、開閉ゲート３４が開かれた後、換言すれば、可動式パレット３２を呼び出した使用者が、立体駐車装置３０内において車両の入出庫等の作業を行える状態になった後に、システム制御部１８が以下の制御を行うものである。すなわち、システム制御部１８は、立体駐車装置３０の制御盤３６に開閉ゲート３４の閉操作が入力される直前或いは直後に、操作部１６を介して暗証符号の入力を受け、この際に入力された暗証符号と、立体駐車装置３０から取得したパレット識別符号との関連付けの有無を判定する。より具体的には、システム制御部１８自体が保持している、パレット識別符号と暗証符号との間の関連付けの情報を参照しながら、入力された暗証符号と取得したパレット識別符号とに関連付けがあるか否かを判定する。
【００４４】
そして、システム制御部１８は、両者の間に関連付けがあると判定した場合に限り、立体駐車装置３０が開閉ゲート３４の閉動作を行うことを許可する。このため、操作部１６に対して暗証符号の入力そのものが行われない場合や、暗証符号が入力されたものの、取得したパレット識別符号とは別のパレット識別符号に関連付けられたものであったり、何れのパレット識別符号にも関連付けられていないものであるために、取得したパレット識別符号との間に関連付けが無いと判定された場合等は、開閉ゲート３４の閉動作を不可とし、取得したパレット識別符号に関連付けられた正しい暗証符号の入力を待機する。これにより、正しい暗証符号を把握していない第三者による開閉ゲート３４の閉操作を、より確実に防止することができる。
【００４５】
更に、本発明の実施の形態に係る立体駐車装置の制御システム１０は、操作盤３６を介して入力されたパレット識別符号に対応する可動式パレット３２が、車両を入出庫可能な位置へ移動され、開閉ゲート３４が開かれるまでの、立体駐車装置３０の動作に対して、何ら影響を与えるものではない。このため、例えば、立体駐車装置３０に対する電源投入操作は行えるものの、暗証符号を把握していない人物（使用者の家族等）によって、可動式パレット３２から車両を緊急で出庫させる場合や、豪雨時に地下に配置されている可動式パレット３２を上昇させる場合等に、それらの行動を阻害するものではない。このように、緊急時の可動式パレット３２の呼び出し等に柔軟に対応しながらも、第三者による開閉ゲート３４の閉操作を防止することができる。
なお、上述した本発明の実施の形態に係る立体駐車装置の制御システム１０は、設備の一部を追加又は交換して設置することで、既存の立体駐車装置に適用可能なものである。
【００４６】
又、本発明の実施の形態に係る立体駐車装置３０は、当該立体駐車装置３０を制御する装置制御部３８を含んでおり、制御システム１０のシステム制御部１８が装置制御部３８に組み込まれているものである。これにより、制御システム１０と立体駐車装置３０との双方の制御や、パレット識別符号と暗証符号との関連付けの判定等を、装置制御部３８から一括して行うことができる。このため、設備の省スペース化を図ることができると共に、制御システム１０と立体駐車装置３０との双方に関わる制御や動作を、円滑に行うことが可能となる。
【００４７】
一方、本発明の実施の形態に係る立体駐車装置の制御方法は、複数の可動式パレット３２と開閉ゲート３４と操作盤３６とを備え、複数の可動式パレット３２に対して互いに異なるパレット識別符号が付与され、操作盤３６を介して開閉ゲート３４の開閉操作及び可動式パレット３２の呼び出し操作等が入力される、立体駐車装置３０を制御対象とするものである。具体的には、複数の可動式パレット３２ａ〜３２ｉに付与されたパレット識別符号「０１」〜「０９」の各々に関連付けて、暗証符号を予め設定する。設定した暗証符号の各々は、例えば、その暗証符号と関連付けされたパレット識別符号が付与されている可動式パレット３２の、使用権利を有する使用者や、立体駐車装置３０の管理者のみに対して、予め通知する。
【００４８】
又、図３で確認できるように、操作盤３６を介して使用者から可動式パレット３２の呼び出し操作を受ける際に、使用者が所望する（使用権利を有する）可動式パレット３２に付与されたパレット識別符号の入力を受ける。図３の例では、可動式パレット３２ｈに付与されているパレット識別符号「０８」の入力を受ける。そして、入力されたパレット識別符号「０８」に関連付けされた暗証符号が入力されるまで、少なくとも開閉ゲート３４の閉動作を抑止する。すなわち、少なくとも開閉ゲート３４の閉動作を実行する前の段階で、それ以降の動作を実行せずに、入力されたパレット識別符号「０８」に関連付けて設定された暗証符号の入力を待機する。これにより、可動式パレット３２ｈの呼び出し操作を行なった使用者や管理者のみが知り得る、可動式パレット３２ｈのパレット識別符号「０８」に関連付けられた暗証符号が入力されるまで、開閉ゲート３４が閉じられることはない。このため、使用者が立体駐車装置３０内において、車両に対する乗降車、荷物の出し入れ、車両のバッテリへの充電作業等を行っている間に、暗証符号を知り得ない第三者によって、開閉ゲート３４が閉操作されることを防止することが可能となる。
【００４９】
又、本発明の実施の形態に係る立体駐車装置の制御方法は、まず、パレット識別符号の入力を含む呼び出し操作（図３のＳ２０、Ｓ３０）を受けて、入力されたパレット識別符号「０８」に対応する可動式パレット３２ｈを、車両を入出庫可能な位置へ移動させ（図３のＳ４０、Ｓ５０）、開閉ゲート３４を開く（図３のＳ６０）までの、一連の動作を実行する。すなわち、使用者が立体駐車装置３０に入り、車両の入出庫等の作業（図３のＳ８０）を行える状態にする。その後、作業を終えた使用者から開閉ゲート３４の閉操作を受ける（図３の１５０）直前或いは直後に、同じく使用者から暗証符号の入力を受け（図３のＳ１３０）、その入力された暗証符号と、可動式パレット３２ｈの呼び出し操作の際に入力されたパレット識別符号「０８」との関連付けの有無を判定する（図３のＳ１４０）。この際、各パレット識別符号に関連付けて予め暗証符号を設定していることで把握できる、本実施例ではシステム制御部１８に保持された、暗証符号とパレット識別符号との間の関連付けの情報に基づいて、判定を行う。
【００５０】
そして、入力された暗証符号と入力されたパレット識別符号「０８」とに、関連付けがあることが確認できた場合に限り、開閉ゲート３４の閉動作を実行（図３のＳ１６０）する。このため、図３のＳ１３０で暗証符号の入力が行われない場合、Ｓ１３０で入力された暗証符号が、入力されたパレット識別符号「０８」とは別のパレット識別符号に関連付けられている場合、Ｓ１３０で入力された暗証符号が、何れのパレット識別符号にも関連付けられていない場合等は、開閉ゲート３４の閉動作を実行せずに、入力されたパレット識別符号「０８」に関連付けられた正しい暗証符号の入力を待機する。これにより、第三者による開閉ゲート３４の閉操作を、より確実に防止することが可能となる。
【００５１】
更に、本発明の実施の形態に係る立体駐車装置の制御方法は、呼び出し操作において入力されたパレット識別符号に対応する可動式パレット３２を、車両を入出庫可能な位置へ移動させ、開閉ゲート３４を開くまでの動作（図３のＳ２０〜Ｓ６０）を、暗証符号の入力を要さずに実行するものである。このため、例えば、立体駐車装置３０に対する電源投入操作（図３のＳ１０）は行えるものの、暗証符号を把握していない人物（使用者の家族等）によって、可動式パレット３２から車両を緊急で出庫させる場合や、豪雨時に地下に配置されている可動式パレット３２を上昇させる場合等に、それらの行動が阻害されることはない。このように、可動式パレット３２を移動させて開閉ゲート３４を開くまでの動作に、暗証符号の入力を必要とせず、緊急時の可動式パレット３２の呼び出し等を阻害しないことから、利便性が向上するにも関わらず、それに加えて、第三者による開閉ゲート３４の閉操作を防止することができる。
【００５２】
ここで、本発明の実施の形態に係る立体駐車装置の制御システム１０と、それらを利用した制御方法とは、図２に示したような構造の立体駐車装置３０への適用に限定されるものではない。すなわち、立体駐車装置３０は、高さ方向（図２の上下方向）や並列方向（図２の左右方向）により多くの（又はより少ない）可動式パレット３２を備えた構成であってもよく、地上だけではなく地下に可動式パレット３２を備えた構成であってもよい。又、可動式パレット３２が並列方向には移動せずに、高さ方向の列毎に連動して高さ方向のみに移動するものであってもよい。更に、高さ方向や並列方向だけではなく、前後方向（図２の右手前から左奥方向）に複数列の可動式パレット３２を備えた構成であってもよい。上述した何れの構成であっても、複数の可動式パレット３２の各々には、互いに異なるパレット識別符号が付与されている。
【００５３】
なお、図３に示したフロー図は、本発明の実施の形態に係る立体駐車装置の制御方法を説明するための、ステップの流れの一例を示したものである。従って、本発明の実施の形態に係る立体駐車装置の制御方法を適用する処理フローは、図３に示した処理フローに限定されるものではなく、例えば、本制御方法を適用する立体駐車装置３０の構造、立体駐車装置３０の使用状況等に応じて、図３に示したステップの一部が削除、変更、ないし適宜追加された処理フローであってもよいものである。又、本発明の説明において、特定の処理や動作等を実行するタイミングを示す際に用いている「直前」及び「直後」という表現は、本発明の実施の形態に係る立体駐車装置の制御システム及び制御方法の制御フローや操作性等、立体駐車装置の円滑な運転に、直接影響を及ぼさない程度のタイムラグやインターバルを含み得るものである。例えば、何らかの入力や作動指令が発せられた後、瞬時に制御進行する場合のみならず、妥当な反応遅れや意図的な遅延制御も含まれる。
【符号の説明】
【００５４】
１０：立体駐車装置の制御システム、１６：操作部、１８：システム制御部、３０：立体駐車装置、３２（３２ａ〜ｉ）：可動式パレット、３４：開閉ゲート、３６：操作盤、３８：装置制御部
【図１】
2017089331.tif 000003
【図２】
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【図３】
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