(57)【要約】【課題】表面張力が異なる複数のインクを用いてインク吸収速度が遅い記録媒体に記録する場合であっても、ブリードが抑えられた画像を出力することが可能なインクジェット記録装置、画像処理装置およびインクジェット記録方法を提供する。【解決手段】動的表面張力が相対的に大きいインクの記録が動的表面張力が相対的に小さいインクの記録よりも、単位領域に対する複数回の記録走査のうち早い記録走査で進行するように、複数回の記録走査の夫々に対応する吐出データを生成する。【選択図】図１１
2017080898.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のインクを第１の吐出データに従って吐出し、前記第１のインクよりも動的表面張力が小さい第２のインクを第２の吐出データに従って吐出する記録ヘッドを、記録媒体の単位領域に対して複数回記録走査させることにより前記記録媒体に画像を記録する記録手段と、
前記単位領域において前記第１のインクの記録が前記第２のインクの記録よりも前記複数回の記録走査のうち相対的に早い記録走査で進行するように、前記複数回の記録走査の夫々に対応する前記第１の吐出データと前記第２の吐出データを生成する生成手段と
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記生成手段は、インクの記録を許容する記録許容画素と許容しない非記録許容画素を、前記複数回の記録走査の夫々に対応づけて定めたマスクパターンを用いることにより、前記第１の吐出データと前記第２の吐出データを生成し、
前記第１のインクについては、前記複数回の記録走査のうち相対的に早い記録走査のほうが相対的に遅い記録走査よりも前記記録許容画素の割合が高いマスクパターンを使用し、
前記第２のインクについては、前記複数回の記録走査のうち相対的に遅い記録走査のほうが相対的に早い記録走査よりも前記記録許容画素の割合が高いマスクパターンを使用することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記生成手段は、前記複数回をＮ回としたとき、
前記第１のインクの記録は１回目からＫ（＜Ｎ）回目の記録走査によって行われ、Ｋ＋１回目からＮ回目の記録走査では行われず、且つ、
前記第２のインクの記録は１回目からＮ−Ｋ回目では行われず、Ｎ−Ｋ＋１回目からＮ回目の記録走査によって行われるように、
前記第１の吐出データと前記第２の吐出データを生成することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記生成手段は、前記第１のインクと前記第２のインクの動的表面張力の差が大きいほど、前記第１のインクの記録が前記第２のインクの記録よりも相対的に早い記録走査で進行する度合いが大きくなるように、前記第１の吐出データと前記第２の吐出データを生成することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドは、動的表面張力が前記第１のインクよりも小さく前記第２のインクよりも大きい第３のインクを第３の吐出データに従ってさらに吐出し、
前記生成手段は、前記第１のインクと前記第３のインクの動的表面張力の差と、前記第２のインクと前記第３のインクの動的表面張力の差に基づいて、前記単位領域に対する前記複数回の記録走査の中で前記第３のインクの記録が進行する度合いを前記第１のインクよりは遅く且つ前記第２のインクより早くなるように調整して、前記第３の吐出データを生成することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
注目する画素領域が隣接または近傍の画素領域とは異なる色を表現する境界領域にあるか、同等の色を表現する非境界領域にあるか、を個々の画素領域ごとに判別する判別手段を更に有し、
前記生成手段は、前記判別手段によって前記境界領域にあると判別された画素領域については、前記第１のインクの記録が前記第２のインクの記録よりも前記複数回の記録走査のうち相対的に早い記録走査で進行するように前記第１の吐出データと前記第２の吐出データを生成し、
前記判別手段によって前記非境界領域にあると判別された画素領域については、前記第１のインクの記録と前記第２のインクの記録が前記複数回の記録走査によって同等に進行するように、前記第１の吐出データと前記第２の吐出データを生成することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記第１のインクによって記録される領域と前記第２のインクによって記録される領域とが隣接して構成されるパッチの複数を、前記複数回の記録走査における前記第１のインクと前記第２のインクの記録が進行する度合いを互いに異ならせながら、前記記録媒体に記録するテストパターン出力手段と、
前記テストパターン出力手段によって記録された前記複数のパッチのブリードに関する情報を取得する取得手段と、
を更に有し、
前記生成手段は、前記取得手段が取得した前記情報に基づいて、前記第１のインクの記録が前記第２のインクの記録よりも前記複数回の記録走査のうち相対的に早い記録走査で進行する度合いを調整した上で、前記第１の吐出データと前記第２の吐出データを生成することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記取得手段は、前記複数のパッチを目視で確認したユーザによって入力される情報を取得することを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記取得手段は、前記複数のパッチを測定した情報を取得することを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記動的表面張力は界面形成時間が１００ｍｓｅｃのときの動的表面張力であることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
第１のインクを第１の吐出データに従って吐出し、前記第１のインクよりも動的表面張力が小さい第２のインクを第２の吐出データに従って吐出する記録ヘッドを、記録媒体の単位領域に対して複数回記録走査させることにより前記記録媒体に画像を記録するための画像処理装置であって、
前記単位領域において前記第１のインクの記録が前記第２のインクの記録よりも前記複数回の記録走査のうち相対的に早い記録走査で進行するように、前記複数回の記録走査の夫々に対応する前記第１の吐出データと前記第２の吐出データを生成する生成手段を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１２】
第１のインクを第１の吐出データに従って吐出し、前記第１のインクよりも動的表面張力が小さい第２のインクを第２の吐出データに従って吐出する記録ヘッドを、記録媒体の単位領域に対して複数回記録走査させることにより前記記録媒体に画像を記録する記録工程と、
前記単位領域において前記第１のインクの記録が前記第２のインクの記録よりも前記複数回の記録走査のうち相対的に早い記録走査で進行するように、前記複数回の記録走査の夫々に対応する前記第１の吐出データと前記第２の吐出データを生成する生成工程と
を有することを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数種類のインクを吐出することで画像を形成するインクジェット記録装置、画像処理装置およびインクジェット記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
カラーインクジェット記録装置においては、異色インク間のにじみ（ブリード）を抑制することが課題の１つとなっている。特許文献１には、ブリードの程度が異色インクの表面張力の差に影響を受けることに着目し、静的表面張力の大きさに従った順番で記録媒体にインクを付与する方法が開示されている。
【０００３】
一方、特許文献２には、静的な表面張力ではなく、動的表面張力に着眼した記録方法が提案されている。具体的には、表面寿命が１０ｍｓのときの動的表面張力が３７〜４８ｍＮ／ｍであり、且つ各インクの動的表面張力の差が２ｍＮ／ｍ以上である場合に限定した上で、動的表面張力の大きいインクから順に記録媒体に付与する記録方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１４９５５０号公報
【特許文献２】特開２０１３―１０７２２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、近年では様々な記録媒体への記録が求められてきており、上記方法だけでは十分にブリードを抑えることができない場合があった。特に、オフセット印刷等で用いられる印刷塗工紙などでは、水系インクの浸透性が低く、インクが定着するまでに長い時間が要される。この場合、上記特許文献に従ってインクを付与する順番を制御したところで、所定量以上の表面張力の差を有するインク間の記録媒体上の接触は避けられず、ブリードが発生してしまう。
【０００６】
特に特許文献２では、その効果を発揮するために、各インクの動的表面張力の差が２．０ｄｙｎ／ｃｍ以上であることが条件となっている。しかしながら、このような組み合わせは、浸透性の低い記録媒体ではむしろブリードを悪化させる原因となってしまう。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものである。よってその目的とするところは、表面張力が異なる複数のインクを用いてインク吸収速度が遅い記録媒体に記録する場合であっても、ブリードが抑えられた画像を出力することが可能なインクジェット記録装置および画像処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そのために本発明は、第１のインクを第１の吐出データに従って吐出し、前記第１のインクよりも動的表面張力が小さい第２のインクを第２の吐出データに従って吐出する記録ヘッドを、記録媒体の単位領域に対して複数回記録走査させることにより前記記録媒体に画像を記録する記録手段と、前記単位領域において前記第１のインクの記録が前記第２のインクの記録よりも前記複数回の記録走査のうち相対的に早い記録走査で進行するように、前記複数回の記録走査の夫々に対応する前記第１の吐出データと前記第２の吐出データを生成する生成手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、表面張力が異なる複数のインクを用いてインク吸収速度が遅い記録媒体に記録する場合であっても、ブリードが抑えられた画像を出力することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明で使用可能なインクジェット記録装置の内部構成図である。
【図２】記録ヘッドを吐出口面側から見た図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は、２種類のインクの定着過程を示す模式図である。
【図４】（ａ）および（ｂ）は、定着の様子を記録媒体の表面から見た図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、インク滴が吐出されてから定着するまでの模式図である。
【図６】（ａ）および（ｂ）は、異色インク滴が吐出される様子を示す模式図である。
【図７】気液界面形成時間に伴って動的表面張力が変化する様子を示す図である。
【図８】インクの付与タイミングを調整する方法を説明するための図である。
【図９】実施形態で使用するインクの動的表面張力の測定結果を示す図である。
【図１０】本発明で使用可能な記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図１１】画像を記録する際の処理を説明するためのフローチャートである。
【図１２】第１実施形態におけるマルチパス記録方法を説明するための模式図である。
【図１３】第１の実施形態における２つの記録モードを説明する図である。
【図１４】画像を記録する際の処理を説明するためのフローチャートである。
【図１５】第２実施形態におけるマルチパス記録方法を説明するための模式図である。
【図１６】第３実施形態におけるマルチパス記録方法を説明するための模式図である。
【図１７】記録ヘッドの各ブロックに対応する記録許容画素の分布例を示す図である。
【図１８】マスクパターン決定方法を示すフローチャートである。
【図１９】マスクパターンの例を示す図である。
【図２０】第５実施形態における画像処理の工程を説明するためのブロック図である。
【図２１】境界画素の抽出工程を説明するためのフローチャートである。
【図２２】第５実施形態のマスクパターン決定方法を示すフローチャートである。
【図２３】テストパターンの例を示す図である。
【図２４】（ａ）〜（ｃ）は、各種判断方法に適するテストパッチ例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１の実施形態）
＜装置構成＞
図１は、本実施形態で使用するシリアルタイプのインクジェット記録装置３０の内部構成図である。ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）のインクをそれぞれ吐出する４つの記録ヘッド２１Ｋ、２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｙは、キャリッジ２２に搭載されている。キャリッジ２２は、Ｘ方向に延在するガイドシャフト２に案内支持されおり、キャリッジベルト５を介したキャリッジモータ４の駆動力によってＸ方向に往復移動可能になっている。キャリッジ２２のＸ方向における位置は、Ｘ方向に延在されているエンコーダ６のパターンをキャリッジ２２に取り付けられた不図示のエンコーダセンサが読み取りことによって把握される。
【００１２】
キャリッジ２２がＸ方向に所定の速度で移動する最中、エンコーダ６から得られる位置情報と吐出データに従って記録ヘッド２１からインクを吐出することにより、記録媒体１に１走査分の画像が記録される。１走査分の記録が終了すると、記録媒体１は搬送ローラ３の回転に伴い１走査分に相当する距離だけＹ方向に搬送される。このような記録ヘッド２１による１走査分の記録走査と、記録媒体１の搬送動作とを交互に繰り返すことにより、記録媒体１には段階的に画像が形成されていく。
【００１３】
記録動作が行われないとき、キャリッジ２２はホームポジションＨにて待機する。ホームポジションＨには、記録ヘッド２１のそれぞれに対応する位置にキャップ２０が配備されており、記録ヘッド２１の吐出口面に当接してここからインクが蒸発するのを防いだり、吸引動作を行ったりする。
【００１４】
図２は、記録ヘッド２１を吐出口面側（図の＋Ｚ方向側）から見た図である。個々の記録ヘッド２１にはインクを滴として吐出可能な吐出口２３がＹ方向に所定のピッチで複数配列している。本実施形態においては、４．５ｎｇのインクを吐出する吐出口が、１２００ｄｐｉの解像度で１２８０個配列しているものとする。
【００１５】
本実施形態では、図１で示したインクジェット記録装置に図２で示した記録ヘッド２１を搭載し、記録媒体１の単位領域に対し記録ヘッド２１による複数回記録走査を行って当該単位領域の画像を段階的に形成するマルチパス記録法を採用するものとする。マルチパス記録法については後に詳しく説明する。
【００１６】
＜インクの組成＞
本実施形態では、顔料を色材として含有する顔料インクを用いる。以下、本実施形態で用いるシアンインク、マゼンダインク、イエローインク、およびブラックインクの調製方法について説明する。なお、以下の記載において、部、％とあるものは特に断わらない限り質量基準でとする。また、イオン交換水の「残量」とは、インク全量が１００質量％となるようにイオン交換水を加えたことを意味する。
【００１７】
（シアンインク）
（１）分散液の作製
まず、ベンジルアクリレート及びメタクリル酸を原料として、常法により、酸価２５０、数平均分子量３０００のＡＢ型ブロックポリマーを作り、水酸化カリウム水溶液で中和し、イオン交換水で希釈して均質な５０％ポリマー水溶液を作製した。
【００１８】
上記のポリマー溶液を２００ｇ、Ｃ．Ｉ．ピグメントブルー１５：３を１００ｇおよびイオン交換水を７００ｇ、を混合し、機械的に所定時間撹拌した後、遠心分離処理によって、粗大粒子を含む非分散物を除去してシアン分散液とした。  
【００１９】
（２）インクの作製
インクの作製は、上記シアン分散液を使用し、これに以下の成分を加えて所定の濃度にする。そして、これらの成分を十分に混合撹拌した後、ポアサイズ２．５μｍのミクロフィルターにて加圧濾過し、顔料濃度２質量％の顔料インクを調製した。  
・上記シアン分散液                                                      ２０部
・グリセリン                                                              ７部
・ジョンクリル  Ｊ−６８３（ジョンソンポリマー株式会社製）                ２部
・ＺＯＮＹＬ  ＦＳ−３１００（デュポン株式会社製）                  ０．０３部
・イオン交換水                                                            残量
【００２０】
（マゼンタインク）
（１）分散液の作製
まず、ベンジルアクリレートとメタクリル酸を原料として、常法により、酸価３００、数平均分子量２５００のＡＢ型ブロックポリマーを作り、水酸化カリウム水溶液で中和し、イオン交換水で希釈して均質な５０％ポリマー水溶液を作製した。
【００２１】
上記ポリマー溶液を１００ｇ、Ｃ．Ｉ．ピグメントレッド１２２を１００ｇおよびイオン交換水を８００ｇ、を混合し、機械的に所定時間撹拌した後、遠心分離処理によって、粗大粒子を含む非分散物を除去してマゼンタ分散液とした。  
【００２２】
（２）インクの作製
インクの作製は、上記マゼンタ分散液を使用し、これに以下の成分を加えて所定の濃度にする。そして、これらの成分を十分に混合撹拌した後、ポアサイズ２．５μｍのミクロフィルター（富士フイルム株式会社製）にて加圧濾過し、顔料濃度４％の顔料インクを調製した。  
・上記マゼンタ分散液                                                    ４０部
・グリセリン                                                              ７部
・ジョンクリルＪ−６８３（ジョンソンポリマー株式会社製）                  ２部
・ＺＯＮＹＬ  ＦＳ−３１００（デュポン株式会社製）                  ０．０４部
・イオン交換水                                                            残量
【００２３】
（イエローインク）
（１）分散液の作製
まず、アニオン系高分子Ｐ−１［スチレン／ブチルアクリレート／アクリル酸共重合体（重合比（重量比）＝３０／４０／３０）酸価２０２、重量平均分子量６５００］を準備した。これを、水酸化カリウム水溶液で中和し、イオン交換水で希釈して均質な１０質量％ポリマー水溶液を作製した。
【００２４】
上記ポリマー溶液を３００ｇ、Ｃ．Ｉ．ピグメントイエロー７４を１００ｇおよびイオン交換水６００ｇを混合し、機械的に所定時間攪拌した後、遠心分離処理によって粗大粒子を含む非分散物を除去してイエロー分散液とした。得られたイエロー分散液は、その顔料濃度が１０質量％であった。  
【００２５】
（２）インクの作製
以下の成分を混合し、十分に攪拌して溶解・分散後、ポアサイズ１．０μｍのミクロフィルター（富士フイルム株式会社製）にて加圧濾過して、顔料濃度４質量％の顔料インクを調製した。  
・上記イエロー分散液                                                  ４０部
・ＺＯＮＹＬ  ＦＳ−３１００（デュポン株式会社製）                ０．０５部
・グリセリン                                                            ９部
・エチレングリコール                                                  １０部
・イオン交換水                                                          残部
【００２６】
（ブラックインク）
（１）分散液の作製
まず、アニオン系高分子Ｐ−１［スチレン／ブチルアクリレート／アクリル酸共重合体（重合比（重量比）＝３０／４０／３０）酸価２０２、重量平均分子量６５００］を準備した。これを、水酸化カリウム水溶液で中和し、イオン交換水で希釈して均質な１０質量％ポリマー水溶液を作製した。  
【００２７】
上記ポリマー溶液を６００ｇ、カーボンブラックを１００ｇおよびイオン交換水を３００ｇ、を混合し、機械的に所定時間撹拌した後、遠心分離処理によって、粗大粒子を含む非分散物を除去してブラック分散液とする。得られたブラック分散液は、その顔料濃度が１０質量％であった。  
【００２８】
（２）インクの作製
インクの作製は、上記ブラック分散液を使用し、これに以下の成分を加えて所定の濃度にする。そして、これらの成分を十分に混合撹拌した後、ポアサイズ２．５μｍのミクロフィルター（富士フイルム製）にて加圧濾過し、顔料濃度５質量％の顔料インクを調製した。  
上記ブラック分散液                                                    ５０部
ゾニールＦＳＯ−１００（デュポン製フッ素系界面活性剤）            ０．０５部
グリセリン                                                            １０部
トリエチレングリコール                                                １０部
アセチレングリコールＥＯ付加物（川研ファインケミカル株式会社製）    ０．５部
トリエタノールアミン                                                ０．５部
イオン交換水                                                            残部
【００２９】
以上説明した４種のインクにおいては、フッ素系の界面活性剤ＺＯＮＹＬ  ＦＳ−３１００（以下、ＦＳ３１００）の含有量をそれぞれで調整することにより、２５〜３０ｄｙｎ／ｃｍの範囲で、互いに異なる４段階の静的表面張力を実現している。全てのインクの静的表面張力を３０ｄｙｎ／ｃｍ以下にすることは、浸透性が低い記録媒体でも一定以上の濡れ性を確保して、インク溢れを抑制する効果がある。また、インク間の静的表面張力差を所定範囲に収めることにより、同型の記録ヘッドから吐出されるインクの吐出特性（吐出量や吐出速度など）を互いに揃えることができる。なお、得られたインクの静的表面張力は、インクの温度を２５℃に調整した後、自動表面張力計ＣＢＶＰ−Ｚ（協和界面科学株式会社製）を用いて測定したものである。
【００３０】
（記録媒体）
本発明のインクジェット記録装置では、上記インクを用いて様々な記録媒体に記録可能とする。そのような記録媒体の中には、インクジェット専用紙や普通紙のようなインク浸透性が高いものもあるが、浸透性が低い印刷塗工紙や水系インクを殆ど有さない塩ビシートもある。以下、特に浸透性が低い印刷塗工紙と塩ビシートについて説明する。
【００３１】
印刷塗工紙とは、本刷りに使用して製品（商品）にする際の印刷用紙のことである。パルプを原料とし、その表面は白色顔料などで滑らかにコーティングされている。塗工層は、パルプ間の隙間の液体吸収性を制限し水性ペンのにじみを防ぐサイズ剤（合成樹脂など）と、不透明度・白色度・平滑度などを向上させる填料（カオリンなど）と、紙力増強剤（デンプンなど）などの混合塗料を、数〜４０ｇ／ｍ2塗工して形成される。塗工紙の平均毛細管孔の半径は約０．０６μｍを中心に正規分布しており、多数の毛細管によって水分を浸透させている（毛細管現象）。しかし、その細孔容積がインクジェット専用紙と比べ非常に小さいために浸透性が低く、用紙表面でインクが溢れてブリードや定着不良が現れやすい。本実施形態では、このような印刷塗工紙としてＯＫトップコート＋（王子製紙株式会社製、坪量１５７．０ｇ／ｍ2）を用いる。
【００３２】
塩ビシートとは、塩化ビニル樹脂を主原料として可塑剤を加え製造された柔らかいシートのことである。グラビア印刷、スクリーン印刷などでの印刷性とエンボス性（型押しによる凹凸模様付け）に優れている。これらの組み合わせにより多様な表現が可能となるため、ターポリン、帆布、壁紙など多くの製品に用いられている。塩ビシートは塩化ビニル樹脂が主原料のため、水系インクの浸透性が全く無く、シート表面でインクが溢れてブリードや定着不良が現れやすい。本実施形態では、このような塩ビシートとして、白色光沢塩ビ粘着付（グレー糊）（株式会社きもと製、厚さ１００μｍ）を用いる。
【００３３】
記録媒体に対するインクの浸透性を評価する方法として、ＪＡＰＡＮ  ＴＡＰＰＩ紙パルプ試験方法Ｎｏ．５１の『紙及び板紙の液体吸収性試験方法』に記載されたブリストー法がある。多くの市販図書に説明があるため詳細な説明は省略するが、概要は次の通りである。
【００３４】
一定量のインクを所定の大きさの開口スリットを有する保持容器に注入し、スリットを介して、短冊状に加工し円盤に巻きつけられた記録媒体と接触させ、保持容器の位置を固定したまま、円盤を回転させ記録媒体に転移するインク帯の面積（長さ）を測定する。インク帯の面積から単位面積辺りの転移量（ｍｌ／ｍ2）を算出することができ、この転移量（ｍｌ／ｍ2）は所定時間に記録媒体に吸収されたインク容量を示す。ここで所定時間は、転移時間として定義される。転移時間（ミリ秒1/2）は、スリットと記録媒体の接触時間に相当し、円盤の速度と開口スリットの幅から換算される。
【００３５】
一般的な印刷塗工紙についてブリストー法により水系インクに対する転移量を測定したところ、転移時間１秒における転移量は２０ｍｌ／ｍ2より小さく、特に、ＯＫトップコート＋では１０ｍｌ／ｍ2よりも若干小さい値が得られた。本発明の記録方法は、この印刷塗工紙のようなインク浸透性の低い記録媒体（低吸収性記録媒体）に対してより好適であると言える。但し、インクジェット専用紙のブリストー法による転移量は３０ｍｌ／ｍ2以上を示すものが多いが、中には転移量の２０ｍｌ／ｍ2より低いものもあり、このような記録媒体はインクジェット専用紙ではあるものの低吸収性記録媒体であると言える。すなわち、印刷塗工紙に限らず低吸収性記録媒体であれば、一般的な記録媒体に対しても、本発明を用いることで効果が得られる。
【００３６】
また、記録媒体に対するインクの浸透性を評価する他の方法として、記録媒体にインク液滴を着弾させて、液滴が吸収または蒸発するまでを観察する方法もある。例えば、協和界面化学株式会社製の自動極小接触角計（ＭＣＡシリーズ）を用いれば、実際の記録時のインク液滴に近い容量を記録媒体に対して付与させ、液滴が浸透または蒸発することによって記録媒体に定着するまでの時間を計測することができる。具体的には、ピエゾヘッドから記録媒体に向けて液滴を吐出および着弾させ、当該着弾面を横から観察し、液滴の直径や接触角の経時変化から液滴が浸透または蒸発することによって記録媒体に定着するまでの時間を計測する。
【００３７】
この自動極小接触角計を用い、本実施形態のブラックインクの定着時間を計測した結果を示す。記録媒体としては、インクジェット専用紙としてプレミアム光沢紙［厚口］（キヤノン株式会社製）を、低吸収性記録媒体としてＯＫトップコート＋を、非吸収性記録媒体として塩ビシートの３種類を用意した。そして、およそ７ｐｌの液滴をそれぞれの記録媒体に吐出させたときの、液滴が記録媒体に着弾してから消失するまでの時間を計測した。結果、プレミアム光沢紙では約６０ｍｓｅｃ、ＯＫトップコート＋では約３８０ｍｓｅｃ、塩ビシートでは約４５０ｍｓｅｃの定着時間が得られた。プレミアム光沢紙については、その揮発性成分（水分や溶剤など）が蒸発する前にインク液滴はほぼ浸透していると考えられる。塩ビシートについては、浸透はせず、約４５０ｍｓｅｃでインク液滴の揮発性成分（水分や溶剤など）が蒸発したものと考えられる。ＯＫトップコート＋については、インク液滴が消失するまでの時間が、インクジェット光沢紙よりも遅く、非吸収性記録媒体よりも早いので、浸透しつつも主に蒸発によって定着するものと考えられる。本実施形態においては、この自動極小接触角計で液滴が消失するまでの時間が２５０ｍｓｅｃよりも遅いものをインク浸透性の低い（または無い）記録媒体として規定する。詳しくは、ＯＫトップコート＋はインク浸透性の低い記録媒体であり、塩ビシートはインク浸透性の無い記録媒体と定義する。
【００３８】
（表面張力に基づいたブリードのメカニズム）
図３（ａ）〜（ｃ）は、静的表面張力が異なる２種類のインクが浸透性の低い記録媒体に記録された場合の定着過程の様子を示す模式図である。ここでは、図３（ａ）のように表面張力γの小さいインクと表面張力γの大きいインクが近接して記録された状態を示している。記録媒体１の浸透性が低いとき、インクは記録媒体１上で濡れ広がり互いに接触する。すると、静的表面張力の小さいインクは静的表面張力の大きいインクに引き込まれ、図３（ｂ）のように静的表面張力の大きいインクに覆い被さる。これは、「静的表面張力」が気液界面の単位面積あたりの表面自由エネルギーであり、接触が生じた際には当該エネルギーが低くなる方向に流体が移行するためである。そして、その状態のまま、吸収あるいは蒸発が進行すると、両インクは図３（ｃ）のように定着する。
【００３９】
図４（ａ）および（ｂ）は、上記定着の様子を記録媒体の表面から見た観察した場合の図である。ここでは、表面張力γが大きいインクで記録する領域Ａと表面張力γが小さいインクで記録する領域Ｂとが隣接して配置された状態を示している。時間が経過し定着が進行すると、図４（ｂ）に示すように、表面張力γが小さいインクが表面張力γが大きいインクの領域Ａに滲み出し、両者の境界が不明瞭となり、これがブリードとして認識される。このようなブリードの程度は、滲み出しの長さすなわちブリード長によって数値化することが可能である。ブリード長の測定については、目視のほか、パーソナル画像品質評価システムＰｅｒｓｏｎａｌ  ＩＡＳ（Ｑｕａｌｉｔｙ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ  Ａｓｓｏｃｉａｔｅｓ製）（ＩＳＯ１３６６０準拠）などを用いることができる。
【００４０】
次に、動的表面張力に基づいた定着状態について説明する。図５（ａ）〜（ｃ）は、インク滴が記録ヘッドより吐出されてから記録媒体に定着するまでの様子を示す模式図である。図５（ａ）はインク滴が記録ヘッドより吐出された直後の様子、同図（ｂ）はインク滴が記録媒体に到達した様子を示している。図５（ａ）から図５（ｂ）までの時間はおよそ１ｍｓｅｃである。記録媒体の浸透性が低い場合、インクは表面で濡れ広がり吸収あるいは蒸発によって徐々に定着する。図５（ｃ）はインク滴が記録媒体に定着した状態を示している。浸透性が低い記録媒体の場合、図５（ｂ）から図５（ｃ）までの時間はおよそ５００ｍｓｅｃである。つまり、インクが吐出されてから浸透性の低い記録媒体に定着する現象は、５００ｍｓｅｃ程度の時間を要する。
【００４１】
図６（ａ）および（ｂ）は、異なる色のインク滴がそれぞれの記録ヘッドより、記録媒体に向けて吐出される様子を示す模式図である。既に図１を用いて説明したように、異なる色のインクは、キャリッジ２２が移動する過程において、それぞれの記録ヘッド２１によって吐出される。同じ記録走査によって隣接する位置に記録される場合、両者の間には後続の記録ヘッドが隣接画素の位置まで移動するまでの数十ｍｓｅｃの時間差が生じる。
【００４２】
図７は、気液界面形成時間に伴って動的表面張力が変化する様子を２種類のインクについて示す図である。このような動的表面張力は、液体中で空気泡を形成し内部の圧力変化を測定する最大泡圧法を採用することによって取得することができる。市販の測定装置としては、ＫＲＵＳＳ製のＢｕｂｂｌｅ  Ｐｒｅｓｓｕｒｅ  Ｔｅｓｉｏｍｅｔｅｒ  型式：ＢＰ２等が挙げられる。
【００４３】
図において、横軸は界面形成時間、縦軸は動的表面張力をそれぞれ示している。図を見ると、どちらのインクについても、界面形成時間が経過するにつれ動的表面張力は徐々に下降しながら所定値すなわち静的表面張力に安定してゆく。但し、界面形成時間が１０〜１００ｍｓｅｃ程度では明らかにインク１のほうがインク２よりも動的表面張力は大きいが、その差は界面形成時間の経過とともに縮まり、１０００ｍｓｅｃ以降では大小関係が逆転している。そして、界面が安定した状態で測定される静的表面張力としては、インク１で２２．４ｄｙｎ／ｃｍ、インク２で２９．８ｄｙｎ／ｃｍが確認されている。すなわち、インクの界面形成時間が１０００ｍｓｅｃを超えるか否かによって、これら２種類のインクの表面張力の大小関係は逆転し、図３や図４で説明したような流体の移動の方向や距離、ひいてはブリードの程度が異なることになる。
【００４４】
例えば、静的表面張力が支配的である状況では、静的表面張力が小さいインク１の液滴が静的表面張力の大きいインク２の液滴に図３（ｂ）のように覆いかぶさり、インク１の領域がインク２の領域ににじむようなブリードが発生する。しかしながら、動的表面張力が支配的である状況では、状況が逆転する。動的表面張力が小さいインク２の液滴が動的表面張力の大きいインク１の液滴に覆いかぶさり、インク２の領域がインク１の領域ににじむようなブリードが発生する。
【００４５】
すなわち、インクジェット記録装置を用いてインク浸透性の低い記録媒体に画像を記録する場合には、表面張力が安定する前に隣接する位置に付与されたインク滴が接触する状況となるので、静的表面張力ではなく動的表面張力に従ったブリード制御が必要となる。このようなことから、本発明者らは、動的表面張力が界面形成時間に応じて変化する状況においては、表面張力が低下し難いインクを低下しやすいインクよりも先立って付与することが、ブリードを抑えるために有効であると判断した。
【００４６】
図８は、インクの付与タイミングを動的表面張力の変化に基づいて調整する方法を説明するための図である。ここでは、界面形成時間の経過に伴う動的表面張力の変化をインクＡとインクＢのそれぞれについて示している。インクＡでは動的表面張力が比較的ゆっくりと減少しているが、インクＢでは動的表面張力が比較的急激に減少している。このようなインクの組み合わせの場合、これらインクをほぼ同時に吸収性の低い記録媒体に付与すると、記録媒体上に付与されてから両者が最初に接触するまでの時間はインクＡとインクＢで等しい。この最初の接触のタイミングをｔ１とすると、このときのインクＡの動的表面張力γ１とインクＢの動的表面張力γ２の間にはΔγ（＝γ１―γ２）だけの差が生じている。結果、相対的に表面張力の小さいインクＢが相対的に表面張力の大きいインクＡの側に移行し、ブリードが発生してしまう。
【００４７】
一方、同じインクの組み合わせを用いながら、インクＢをインクＡよりもΔｔだけ遅らせたタイミングで記録媒体に付与する場合を考える。この場合、インクＡが記録媒体上に付与されてからｔ１が経過したタイミングにおいて、インクＡの動的表面張力もインクＢの動的表面張力もγ１程度となる。結果、同等の表面張力を有するインク間で着弾位置の移動は起こらず、ブリードは発生しない。このように、浸透性の低い記録媒体に対し複数のインクを用いて画像を記録する場合、動的表面張力が低下し易いインクを低下し難いインクよりも遅れて付与することにより、接触時における両者の動的表面張力を近づけ、ブリードを抑制することが出来る。
【００４８】
なお、図８に示す動的表面張力のグラフは、測定機器における界面形成時間と動的表面張力の関係を示すものであり、記録媒体に付与されたインクの動的表面張力の実測値を示すものではない。但し、動的表面張力が低下し難いインクを低下し易いインクよりも先行して付与すれば、動的表面張力が低下し難いインクの界面形成時間を動的表面張力が低下し易いインクよりも長くすることは出来る。そしてその結果、程度の差こそあれ、互いに接触するタイミングにおいてこれら２種類のインクの動的表面張力の差を小さく抑えることができる。ところで、このような制御を行うためには、動的表面張力が低下し難いインクと低下し易いインクの順列を予め明確にしておく必要がある。そして、本発明者らは、鋭意検討により、これらの順列は界面形成時間が１００ｍｓｅｃ程度のときの動的表面張力の順列に最も明確に現れやすいことを確認した。このため、本実施形態では、界面形成時間が１００ｍｓｅｃ程度のときの動的表面張力を予め取得し、その大小関係に基づいて記録媒体に対するインクの付与順序を制御する。
【００４９】
図９は、本実施形態で使用するシアンインク、イエローインクおよびマゼンタインクの動的表面張力の測定結果を示す図である。界面形成時間が１００ｍｓｅｃのときの動的表面張力の大小関係はシアンインク＞マゼンタインク＞イエローインクとなっている。よって、本実施形態ではこの順番を予め記録装置のメモリに格納しておく。そして、マルチパス記録で使用するマスクパターンをインク間で異ならせることによって、記録媒体に対するインクの付与順序を制御する。なお、静的表面張力については、シアンインクで２９．３ｄｙｎ／ｃｍ、マゼンタインクで２８．５ｄｙｎ／ｃｍ、イエローインクで２８．３ｄｙｎ／ｃｍと、ほぼ同等の値であった。
【００５０】
図１０は、本実施形態で使用するインクジェット記録装置３０の制御構成を示すブロック図である。記録すべき画像データは、外部接続されたホストコンピュータ２８にインストールされているアプリケーションにより生成され、インクジェット記録装置３０に提供される。
【００５１】
インクジェット記録装置３０において、ＭＰＵ３０２は、ＲＯＭ３０４に格納されているプログラムや各種パラメータに従い、ＲＡＭ３０５をワークエリアとして使用しながら、装置全体を制御する。ＡＳＩＣ３０３は、ＭＰＵ３０２の指示のもと、各種駆動系をコントロールして記録媒体に画像を記録する。キャリッジ駆動系３０８は、エンコーダ６の読み取り値に基づいてキャリッジモータ４を駆動する。搬送駆動系３０９は、搬送モータを駆動して搬送ローラ３を回転させ、記録媒体１をＹ方向に搬送する。回復駆動系３１０は、キャリッジ２２がホームポジションＨにあるとき、記録ヘッド２１に対する吸引処理やワイピングなどのメンテナンス処理を行う。ヘッドドライバ３１１は、個々の記録ヘッド２１に対応する吐出データに従って、各記録ヘッド２１よりインクを吐出させる。
【００５２】
本実施形態のインクジェット記録装置は、マルチパス記録を採用して画像を記録する。マルチパス記録を行う際、ＡＳＩＣ３０３は、個々の画素に対する記録の許容（１）および非許容（０）を定めたマスクパターンを用い、各記録走査で記録ヘッド２１が実際にインクを吐出するための吐出データを生成する。具体的には、プリントバッファ３０６に一時的に格納した２値の記録データと、マスクバッファ３０７に格納した２値のマスクデータとの間で論理積を取り、その結果を吐出データとしてヘッドドライバ３１１に提供する。
【００５３】
図１１は、画像を記録する際にＭＰＵ３０２が実行する処理を説明するためのフローチャートである。本処理が開始されると、ＭＰＵ３０２は、まず、ステップＳ５０において、ホストコンピュータ２８より受信した画像データをＲＡＭ３０５に展開する。本実施形態においてこのときの画像データは、１２００ｄｐｉの解像度を有する多値のＲＧＢデータとする。
【００５４】
続くステップＳ５１において、ＭＰＵ３０２は、ステップＳ５０で展開した画像データのそれぞれに対し色変換処理を施す。具体的には、予めＲＯＭ３０４に格納されているＬＵＴを用い、ＲＧＢの多値画像データを、記録装置で使用するインク色Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋのそれぞれに対応する多値データに変換する。なお、本実施形態において、Ｃ、Ｍ、Ｙのそれぞれは、図９で説明したシアンインク、マゼンタインク、イエローインクのそれぞれに対応するものとする。
【００５５】
続くステップＳ５２において、ＭＰＵ３０２はステップＳ５１で得られたＣＭＹＫ多値データのそれぞれを２値化処理し、記録データとしてプリントバッファ３０６に展開する。この記録データは、記録媒体における画素領域のそれぞれに対しドットの記録（１）または非記録（０）を定める２値データである。
【００５６】
続くステップＳ５３〜Ｓ５５において、ＭＰＵ３０２は、それぞれのインクに対応させるマスクパターンを設定する。本実施形態では相対的に動的表面張力が大きいインクに対応させる第１のマスクパターンと、相対的に動的表面張力が小さいインクに対応させる第２のマスクパターンとを用意している。ＭＰＵ３０２は、相対的に動的表面張力が大きいインクと小さいインクに分類し（ステップＳ５３）、それぞれについて予め対応づけられているマスクパターンをＲＯＭ３０４より呼びだし、マスクバッファ３０７に展開する。ここでは、動的表面張力の大きいシアンインクに対して第１のマスクパターンがステップＳ５４で設定され、動的表面張力の小さいマゼンタインクおよびイエローインクに対して第２のマスクパターンがステップＳ５５で設定されるものとする。
【００５７】
ステップＳ５６において、ＭＰＵ３０２は、プリントバッファ３０６に展開される記録データと、マスクバッファ３０７に展開されマスクパターンとの間で論理積ととり、個々の記録走査で個々の記録ヘッドがインクを吐出するための吐出データを生成する。具体的には、個々の画素について、記録（１）または非記録（０）示す記録データと記録の許容（１）または非許容（０）示すマスクパターンとの間で論理積演算し、記録ヘッドの吐出（１）または非吐出（０）を決定する。
【００５８】
その後、ステップＳ５７に進み、ＭＰＵ３０２はＡＳＩＣ３０３およびヘッドドライバ３１１を介し、ステップＳ５６で生成した吐出データに従って、記録動作を実行する。以上で本処理が終了する。
【００５９】
図１２は、本実施形態で実行するマルチパス記録方法を説明するための模式図である。ここでは１２パスのマルチパス記録を例に説明する。１２パスのマルチパス記録の場合、記録ヘッド２１はＹ方向に１２個のブロック（Ｂ１〜Ｂ１２）に分割して考えることができる。そして、記録ヘッド２１による記録走査と、個々のブロックの幅Ｗに相当する搬送動作とを交互に繰り返すことにより、記録媒体上の単位領域は１２回の記録走査によって段階的に画像が形成される。個々のブロックに対応するマスクパターンにおいては、ドットの記録を許容する画素（記録許容画素）と許容しない画素（非記録許容画素）が予め定められており、これら１２のマスクパターン同士は互いに補完の関係を有している。言い換えると、個々のブロックに対応するマスクパターンにおいて、互いに補完の関係を保ちながらも、記録許容画素の割合（以下、記録許容率と言う）を調整することにより、単位領域に付与するインクの順序や量をコントロールすることが出来る。
【００６０】
本実施形態では、記録媒体の単位領域に対し、１２回の記録走査のうち比較的早い記録走査でインクを付与するように設定された第１のマスクパターンと、比較的遅い記録走査でインクを付与するように設定された第２のマスクパターンを用意している。具体的には、第１のマスクパターンでは、第１〜第１２のブロックにおいて記録許容率の和を１００％としながら、Ｙ方向の上流側にある第１〜第８のブロックでは記録許容率を０％よりも大きくし、第９〜第１２ブロックでは記録許容率を０％とする。一方、第２のマスクパターンでは、第１〜第１２のブロックにおいて記録許容率の和を１００％としながら、Ｙ方向の上流側にある第１〜第４のブロックでは記録許容率を０％とし、第５〜第１２ブロックでは記録許容率を０％よりも大きくする。
【００６１】
なお、ここでは、１２パスのマルチパス記録のうち、各色については連続する８回の記録走査で画像を完成させる構成で説明したが、２種類のインクの付与順序を先行と後続にずらすための構成としては、一般的に以下の条件が満たされていれば良い。すなわち、Ｎ回の記録走査で画像を完成させるＮパスのマルチパス記録において、相対的に動的表面張力の大きいインクについては、１回目〜Ｋ回目の記録走査でインクを付与するようなマスクパターンが選択されれば良い。同時に、相対的に動的表面張力の小さいインクについては、単位領域に対し（Ｎ−Ｋ＋１）回目〜Ｎ回目の記録走査でインクを付与するようなマスクパターンが選択されれば良い。さらに、記録装置においては、上記ＮやＫの値を様々に異ならせた複数のモードを予め用意しておき、インクの組み合わせに応じてこれらを切り替えることも出来る。
【００６２】
図１３は、Ｎ＝１２としながら、Ｋの値を異ならせた２つの記録モードを説明する図である。ここでは、図１２で示した全１２個のブロックのうち、８個のブロックで記録許容画素を設定する場合（Ｋ＝８；モード１）と、１１個のブロックで記録許容画素を設定する場合（Ｋ＝１１；モード２）を例示している。
【００６３】
既に説明した上記例では、第１のマスクパターンに従ってシアンインクを記録し、第２のマスクパターンに従ってイエローインクを記録するモード１が採用されている。この場合、記録媒体上の単位領域は、第１〜４の記録走査でシアンインクのみが付与され、第５〜８の記録走査でシアンインクとイエローインクの両方が付与され、第９〜第１２の記録走査でイエローインクのみが付与される。一方、モード２を採用した場合には、記録媒体上の単位領域は、第１の記録走査でシアンインクのみが付与され、第２〜１１の記録走査でシアンインクとイエローインクの両方が付与され、第１２の記録走査でイエローインクのみが付与される。
【００６４】
いずれのモードにおいても、動的表面張力が低下し難いシアンインクの記録を、動的表面張力が低下し易いイエローインクよりも早いタイミングで完了させることが出来る。結果、記録媒体上で両インクの動的表面張力の差を抑えることができ、シアンインクとイエローインクの間のブリードを抑制することが可能となる。
【００６５】
但し、モード１とモード２を比較した場合、モード１の方が、シアンインクの記録をイエローインクよりも更に早いタイミングで完了させることができる。つまり、このように、記録許容画素を設定するブロックの数を異ならせた複数のモード（マスクパターンの組み合わせ）を予め用意しておけば、第１のインクと第２のインクの組み合わせに応じてこれらインクの付与タイミングを様々に調整することが出来る。具体的には、例えば記録に使用するインクがシアンインクとイエローインクの場合、図９に示すように、これらインクの動的表面張力の差は比較的大きい。よって、この場合には、モード１に示したマスクパターンの組み合わせをシアンインクとイエローインクに宛がえば良い。一方、記録に使用するインクがマゼンタとイエローインクの場合、両インクの動的表面張力の差は比較的小さいので、モード２に示したマスクパターンの組み合わせをマゼンタインクとイエローインクに宛がえば良い。このように、記録に使用するインクの組み合わせに応じてモード（すなわちマスクパターンの組み合わせ）を異ならせることにより、動的表面張力の差に適した時間差でこれらインクを付与し、両インク間のブリードを効果的に低減することができる。
【００６６】
表１に、本実施形態で上記モード１を採用した場合と、他の記録方法を採用した場合とでシアンインクとイエローインクの間のブリード長を比較した結果を示す。ブリード長とは、図４（ａ）および（ｂ）で説明したように、表面張力が大きいインクの画像領域Ａと表面張力が小さいインクの画像領域Ｂを隣接配置した場合の画像領域Ｂから画像領域Ａへの滲み出しの長さを示す。
【００６７】
【表１】
2017080898.tif 000003
【００６８】
表１において、従来技術１は、一般的な８パスのマルチパス記録を採用した場合を示す。すなわち、シアンインクとイエローインクともに、記録ヘッドは８分割され、個々のブロックで１２．５％ずつの記録許容率を有するマスクパターンを使用した状態を示す。従来技術２とは、一般的な１２パスのマルチパス記録を採用した場合を示す。すなわち、シアンインクとイエローインクともに、記録ヘッドは１２分割され、個々のブロックで８．３％の記録許容率を有するマスクパターンを使用した状態を示す。一方、比較例は、上記モード１に対し、シアンインクとイエローインクのマスクパターンを入れ替えた状態を示す。すなわち、相対的に動的表面張力の小さいイエローインクが動的表面張力の大きなシアンインクよりも先行して記録媒体に付与される記録方法である。これら４つの記録方法によるブリード長を比較した場合、本実施形態のブリード長１５μｍが最も小さいことがわかる。
【００６９】
以上説明したように本実施形態によれば、界面形成時間が１００ｍｓｅｃ程度における動的表面張力の相対的な大小関係に応じて、単位領域に対しインクを付与するマルチパス記録での記録走査を異ならせることにより、ブリードを効果的に抑制することができる。
【００７０】
（第２の実施形態）
本実施形態においても、図１および図１０で説明したインクジェット記録装置、図２で説明した記録ヘッド、および図９で説明したインクを用いる。第１の実施形態では、第１のインクと第２のインクによって画像を記録する場合を説明したが、実際の画像においては３色以上のインクを混在させて画像を記録する場合もある。
【００７１】
図１４は、本実施形態において、画像を記録する際にＭＰＵ３０２が実行する処理を説明するためのフローチャートである。第１の実施形態で説明した図１１のフローチャートと異なる点は、ステップＳ５８が追加されていることである。第１の実施形態では、ステップＳ５３において、インクの動的表面張力の値に応じて２通りに分岐したが、本実施形態では３通りに分岐する。すなわち、相対的に動的表面張力が大きいインクの場合と、中程度のインクの場合と、小さいインクの場合である。例えば、シアンインクの場合、界面形成時間１００ｍｓｅｃにおける動的表面張力は比較的大きい。結果、ステップＳ５４に進み、第１のマスクパターンが設定される。イエローインクの場合、界面形成時間１００ｍｓｅｃにおける動的表面張力は比較的小さい。結果、ステップＳ５５に進み、第２のマスクパターンが設定される。マゼンタインクの場合、界面形成時間１００ｍｓｅｃにおける動的表面張力は中程度である。結果、ステップＳ５８に進み、第５のマスクパターンが設定される。その後、ステップＳ５６およびＳ５７における処理は第１の実施形態と同様であるので説明は省略する。
【００７２】
図１５は、本実施形態におけるマルチパス記録方法を説明するための模式図である。ここでも、第１の実施形態と同様、１２パスのマルチパス記録を例に説明する。本実施形態では、第１の実施形態で説明した第１のマスクパターンと第２のマスクパターンのほか、記録媒体の単位領域に対し、１２回の記録走査のうちほぼ中間の８回の記録走査でインクを付与するように設定された第５のマスクパターンを用意している。具体的には、第５のマスクパターンでは、第１〜第１２のブロックにおいて記録許容率の和を１００％としながら、Ｙ方向の上流側にある第４〜第１１のブロックでは記録許容率を０％よりも大きくし、他のブロックでは記録許容画素を０％とする。そして、既に説明したように、第１のマスクパターンに従ってシアンインクを記録し、第２のマスクパターンに従ってイエローインクを記録し、第５のマスクパターンに従ってマゼンタインクを記録する。結果、記録媒体の単位領域は、第１〜３の記録走査でシアンインクのみが付与され、第４記録走査でシアンインクとマゼンタインクが付与され、第５〜８の記録走査でシアンインクとマゼンタインクとイエローインクが付与される。また、第９〜１１の記録走査でマゼンタインクとイエローインクが付与され、第１２記録走査でイエローインクのみが付与される。
【００７３】
すなわち、本実施形態においても、単位領域において、動的表面張力が低下し難い順に、すなわちシアンインク、マゼンタインク、イエローインクの順に、画像の記録を完了させることが出来る。結果、記録媒体上でこれらインクの動的表面張力の差を抑え、インクの間のブリードを抑制することができる。
【００７４】
表２に、本実施形態を採用した場合と、他の記録方法を採用した場合とでシアンインクとマゼンタインクの間のブリード長を比較した結果を示す。また、表３に、本実施形態を採用した場合と、他の記録方法を採用した場合とでイエローインクとマゼンタインクの間のブリード長を比較した結果を示す。これら表において、従来技術１および従来技術２は第１の実施形態と同様である。一方、比較例２は、本実施形態に対し、シアンインクとマゼンタインクのマスクパターンを入れ替えた状態、比較例３は、本実施形態に対し、イエローインクとマゼンタインクのマスクパターンを入れ替えた状態を示す。
【００７５】
【表２】
2017080898.tif 000004
【００７６】
【表３】
2017080898.tif 000005
【００７７】
いずれの表においても、本実施形態のブリード長（１１μｍ、９μｍ）が最も小さいことがわかる。すなわち、本実施形態によれば、界面形成時間が１００ｍｓｅｃ程度における動的表面張力の相対的な大小関係に応じて、単位領域に対しインクを付与するマルチパス記録での記録走査を異ならせることにより、ブリードを効果的に抑制することができる。
【００７８】
（第３の実施形態）
本実施形態においても、図１および図１０で説明したインクジェット記録装置、図２で説明した記録ヘッド、および図９で説明した特性を有するインクを用いる。上記２つの実施形態では単位領域に対し異なるインクを同時に付与する記録走査を設けたが、本実施形態では異なるインクは完全に異なる走査（ブロック）で記録する。
【００７９】
図１６は、本実施形態におけるマルチパス記録方法を説明するための模式図である。本実施形態では、１６パスのマルチパス記録を採用する。１６パスのマルチパス記録の場合、記録ヘッド２１はＹ方向に１６個のブロックに等分割して考えられ、記録ヘッド２１による記録走査と、ブロック幅Ｗ２に相当する搬送動作とが交互に繰り返される。このような記録動作により、１つのブロックに対応する記録媒体上の単位領域は、１６回分の記録走査によって画像が記録される。
【００８０】
本実施形態では、記録媒体の単位領域に対し、１６回の記録走査のうち前半の８回の記録走査でインクを付与するように設定された第６のマスクパターンと、後半の８回の記録走査でインクを付与するように設定された第７のマスクパターンを用意している。具体的には、第６のマスクパターンでは、Ｙ方向の上流側にある第１〜第８のブロックで記録許容率を０％よりも大きくし、第９〜第１６のブロックでは記録許容率を０％としている。一方、第７のマスクパターンでは、第１〜第８のブロックで記録許容率を０％とし、第９〜第１６のブロックで記録許容画素を０％よりも大きくしている。
【００８１】
このような本実施形態においても、上記実施形態と同様、動的表面張力が低下し難いシアンインクを動的表面張力が低下しやすいイエローインクよりも先行して記録媒体に付与することが出来、記録媒体におけるインク間のブリードを抑制することができる。なお、本実施形態でマゼンタインクを併用する場合は、その動的表面張力が（図９に見るように）シアンインクよりもイエローインクに十分近いことから、イエローインクと同じ第７のマスクパターンを使用すればよい。但し、本実施形態はこのような形態に限定されるものではない。例えば、マゼンタインクについては、第４〜１２のブロックで記録許容画素を０％よりも大きくし、他のブロックでは記録許容率が０％とするような、固有のマスクパターンを用意することも出来る。
【００８２】
（第４の実施形態）
上記実施形態では、記録許容率を０％よりも大きくするブロックと記録許容率を０％とするブロックとを区別することにより、インクごとに記録媒体への付与タイミングを異ならせた。しかしながら、必ずしも記録許容率を０％とするブロックを設けなくても、記録許容率の分布に偏りを持たせれば、上記実施形態と同等の効果を得ることは出来る。
【００８３】
図１７は、各ブロックに対応する記録許容画素の分布例を本実施形態で採用する第８〜第１２のマスクパターンそれぞれについて示す図である。また、表４は、各ブロックに対応する記録許容率の値を、第６〜第１０のマスクパターンそれぞれについて示す図である。ここでは、１２パスのマルチパス記録を行い、１２のブロックにおける記録許容率の和を２００％とする場合を示している。なお、図１７においては、第１０のマスクパターンについてのみ、説明のため、各ブロックに相当する記録走査が行われた後の記録媒体におけるドットの配置状態を示している。個々のブロックに対応する記録許容率の和が２００％であるので、記録媒体上の個々の画素には結果的にインク滴が２つずつ付与されることになる。
【００８４】
【表４】
2017080898.tif 000006
【００８５】
これら図および表を見るとわかるように、いずれのマスクパターンについても、記録許容率が０％になっているブロックは存在しないが、ブロック間における記録許容率の偏りは存在している。第８や第９のマスクパターンでは、記録許容率が上流側のブロックに偏り、下流側のブロックでは低く抑えられている。そして、記録許容率のピークは、第８のマスクパターンでは第３および第４のブロックにあり、第９のマスクパターンでは第４および第５のブロックにある。
【００８６】
反対に、第１１や１２のマスクパターンでは、記録許容率が下流側のブロックに偏り、上流側のブロックでは低く抑えられている。そして、記録許容率のピークは、第１１のマスクパターンでは第８および第９のブロックにあり、第１２のマスクパターンでは第９および第１０のブロックにある。また、第１０のマスクパターンでは、ほぼ中間の第６および第７のブロックにおいて記録許容率が最も高まり、上流あるいは下流のブロックほど記録許容率が低く抑えられている。第８、９、１０、１１、１２のマスクパターンの順に、記録許容率のピークは上流側から下流側に徐々に移行している。
【００８７】
本実施形態では、このような複数のマスクパターンを用意しておきながら、使用するインクの界面形成時間が１００ｍｓｅｃのときの動的表面張力の大小関係より、個々のインクに対し適切なマスクパターンを設定する。例えば、最も動的表面張力の大きなシアンインクでは第８のマスクパターンを使用し、マゼンタインクでは第１０のマスクパターンを使用し、イエローインクでは第１２のマスクパターンを使用する。このようにすれば、記録媒体の単位領域において、シアンインクの付与タイミングをマゼンタインクやイエローインクの付与タイミングよりも相対的に先行させることができる。そして、マゼンタインクの付与タイミングをイエローインクの付与タイミングよりも相対的に先行させることができる。結果、紙面上におけるこれらインクの動的表面張力の差を抑え、従来法に比べてブリードの抑制された画像を出力することが可能となる。
【００８８】
なお、ここではシアン、イエローおよびマゼンタの３種類のインクを例に説明したが、更に多くのインクを使用する場合には、これらインクの動的表面張力の大小関係に応じて、第８〜第１２のマスクパターンの全てを使用しても良い。また、同じインクの組み合わせであっても、使用する記録媒体の種類や環境温度や環境湿度に応じて使用するマスクパターンの組み合わせを異ならせても良い。
【００８９】
図１８は、本実施形態におけるマスクパターン決定方法の一例を説明するためのフローチャートである。図１１や図１４のフローチャートと異なる点は、ステップＳ６１〜Ｓ６５で示すマスクパターン設定工程である。
【００９０】
ステップＳ６１では、使用する複数のインクについて、界面形成時間が１００ｍｓｅｃのときの動的表面張力の大小関係から、３通りに分岐する。具体的には、動的表面張力が最も大きいインクと、最も小さいインクと、これ以外の場合に分岐する。例えば、使用する複数のインクの中でシアンインクの動的表面張力が最も大きい場合、シアンインクについてはステップＳ６３に進み第８のマスクパターンを設定する。また、使用する複数のインクの中でイエローインクの動的表面張力が最も小さい場合、イエローインクについてはステップＳ６４に進み第１２のマスクパターンを設定する。これ以外のインク、すなわち動的表面張力がシアンインクよりも低くイエローインクよりも高いインクについては、ステップＳ６２に進む。
【００９１】
ステップＳ６２では、注目するインクの動的表面張力の値が最大値（シアンの動的表面張力）と最小値（イエローの動的表面張力）の間のどの位置にあるかに応じて、第９〜１１のマスクパターンを対応づける。具体的には、動的表面張力の最大値と最小値の間の領域を４等分に分割し、それぞれの領域を第９〜１１のマスクパターンに対応づける。そして、ステップＳ６５に進み、注目するインクの動的表面張力がこれら４つの領域のいずれに含まれるかによってマスクパターンを設定する。
【００９２】
このようにすれば、例えばシアンインク、マゼンタインク、およびイエローインクそれぞれの動的表面張力が図９のような場合、その動的表面張力の値がシアンインクよりもイエローインクに近いマゼンタインクには、第１１のマスクパターンが設定される。すなわち、本実施形態によれば、使用するインクの動的表面張力の大小関係のみならず、そのばらつき具合に応じたマスクパターンを設定することが可能となり、記録が進行する度合いをインクごとに適切に調整することができる。
【００９３】
なお、図１７では、個々のブロックで使用するマスクパターンを１０画素×１０画素の領域について例示したが、記録許容比率は必ずしも個々のブロック内で均一でなくても良い。記録ヘッドに配列する吐出口の位置に対応して記録許容率が連続的に変化するようなマスクパターンとすることも出来る。
【００９４】
図１９は、このようなマスクパターンの例を示す図である。横軸は、Ｙ方向における吐出口の位置を示し縦軸は個々の吐出口に対応する記録許容率を示している。ここでは、本実施形態で使用するシアンインク、マゼンタインクおよびイエローインクのそれぞれついての記録許容比率の分布を示している。最も動的表面張力が大きいシアンインクにおいて記録許容率のピークは第３および第４のブロックの境界にあり、最も動的表面張力が小さいイエローインクのピークは第９および第１０のブロックの境界にある。また、動的表面張力がシアンインクよりも小さくイエローインクよりも大きなマゼンタインクのピークは第８および第９のブロックの境界にある。このように、記録許容率が連続的に変化するようなマスクパターンを採用した場合であっても、記録媒体の単位領域においては、基本的にシアンインクを付与した後にマゼンタインクを付与し、更にその後にイエローインクを付与することができる。
【００９５】
なお、本実施形態では第８〜１２の５つのマスクパターンを用意したが、更に多くのマスクパターンを用意することも出来る。また、以上ではシアンインクとイエローインクが動的表面張力の最大値と最小値を有する例で説明したが、例えばインクセットを交換して、動的表面張力が最大値および最小値となるインクの組み合わせが変わっても、本実施形態は有効である。この場合、図１８のフローチャートで説明した工程で全インクに対応させるマスクパターンを設定すれば、インクの付与順序を適切なタイミングで制御可能となり、ブリードを抑えることができる。
【００９６】
（第５の実施形態）
図２０は、本実施形態の記録システムにおける画像処理の工程を説明するためのブロック図である。ホスト装置で生成された画像データは、上記実施形態と同様、レンダリング処理が行われた後、記録装置に出力される。本実施形態において当該画像データは、６００ｄｐｉの解像度を有する多値のＲＧＢ輝度データとする。
【００９７】
入力されてきた多値のＲＧＢデータは、上記実施形態と同様の色変換処理が画素ごとに施され、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックのそれぞれに対応した６００ｄｐｉの多値データが生成される。更に、量子化処理が施され、各インク色に対応する６００ｄｐｉの多値データは６００ｄｐｉの５値データ（レベル０〜レベル４）に変換される。量子化方法としては、一般的な多値誤差拡散などを用いることができる。
【００９８】
その後、インデックス展開処理にて、６００ｄｐｉの５値データが１２００ｄｐｉの２値データに変換される。本実施形態では、１２００ｄｐｉの２×２の画素領域に記録するドットの数およびレイアウトが、５値データのレベル値に応じて予め定められたインデックスパターンを、予めＲＯＭ３０４に格納している。そして、６００ｄｐｉの５値データのレベル値に応じて各画素に対応するドットパターンが設定されるようになっている。
【００９９】
一方、入力されてきた多値のＲＧＢデータは、境界画素検出処理も施され、境界画素であるか非境界画素であるかが判別される。詳しくは、異なる色を表現する（すなわちＲＧＢの信号値が異なる）隣接画素と、当該画素のブリードの影響が及ぶ近傍画素を境界画素として判別し、フラグを立てる。
【０１００】
図２１は、境界画素検出処理の工程を説明するためのフローチャートである。ステップＳ１では、ホスト装置から受信した多値ＲＧＢの画像データの全体を検査し、ＲＧＢの信号値が互いに異なる隣接する画素の座標にフラグαを立てる。
【０１０１】
ステップＳ２では、ブリードの影響が及ぶ画素数Ｎが、Ｎ＝１であるか否かを判断する。画素数Ｎは、ブリードの影響が及ぶ範囲（画素数）を示す値で、記録モードや使用する記録媒体によって変化する。Ｎ＝１である場合、そのままステップＳ４に進む。一方、Ｎ＞１であると判断された場合は、フラグαが立った画素からＮ画素離れた領域に含まれる画素に新たなフラグβを立てた後、ステップＳ４に進む。
【０１０２】
ステップＳ４では、フラグαまたはフラグβの少なくともどちらか一方が立っている画素を境界画素として設定し、本処理を終了する。
【０１０３】
図２０に戻る。インデックス展開処理が行われた２値のＣＭＹＫデータは、マスクパターン処理が施される。具体的には、フラグの立っている境界画素については、既に説明した第２の実施形態と同様の方法に従って使用するインクのそれぞれについてマスクパターンが設定され、当該マスクパターンに従って吐出データを生成する。一方、フラグの立っていない非境界画素については、デフォルトで設定されているマスクパターンを用いて、吐出データを生成する。その後、生成された吐出データに従って、記録動作を実行する。
【０１０４】
ここで、デフォルトのマスクパターンとは、画像の一様性や記録ヘッドの寿命など、ブリード以外の様々な課題を加味して作成されているマスクパターンであり、一般的には、いずれのインクも画像の記録が同等に進行するようになっている。よって、ブリードが問題視されない領域であれば、このようなデフォルトのマスクパターンを使用することが、画像全体の品位を上げるために好ましい。本実施形態では、特にブリードが懸念される領域についてのみブリード対策用のマスクパターンを適用し、他の領域についてはデフォルトのマスクパターンを適用することにより、ブリードを含めた様々な弊害を抑えた高品位な画像を出力することが可能となる。
【０１０５】
なお、以上では記録媒体の種類や記録モードに応じてブリードの影響が及ぶ画素数Ｎの値を異ならせたが、Ｎの値は、境界領域の記録に使用するインクの組み合わせや、画像オブジェクトの種類に応じて異ならせることもできる。また、画像データを、文字や罫線からなるオブジェクトデータと写真画像などのイメージデータに分類し、ブリードが目立ち易いオブジェクトデータについてのみ、上記抽出処理を行うようにしても良い。
【０１０６】
加えて、境界領域も画素単位で検出する必要は無く、複数の画素で構成されるｍ×ｎの画素領域を１つの単位として検出しても良い。このようにすれば、処理の都合によって局所的にＲＧＢ信号値が異なってしまうような孤立ピクセルが発生しても、これを非境界領域に含めることが出来る。
【０１０７】
さらに、境界画素の抽出については、色変換処理前の多値のＲＧＢデータの段階で行う必要は無い。ブリードが懸念される領域を効率的に抽出することができれば、データの形態は量子化後の５値データであっても、インデックス展開後の２値データであっても構わない。
【０１０８】
（第６の実施形態）
本実施形態においても上記実施形態と同様、図１および図１０で説明したインクジェット記録装置、図２で説明した記録ヘッド、および図９で示すような特性を有するインクを用いる。
【０１０９】
既に説明したように、記録媒体におけるブリードの程度は、界面形成時間が１００ｍｓｅｃ程度のときの各インクの動的表面張力の大小関係およびその差に依存する。しかしながら、実際に記録媒体に記録した場合のブリードは、上記動的表面張力以外に、環境温度、環境湿度、記録ヘッドの吐出量ばらつき、記録媒体のロット差などによっても変化する。すなわち、個々のインクに対し動的表面張力に応じたマスクパターンを予め設定しておいても、実際に出力された画像ではブリードの有無や程度が変化してしまうことがある。このような課題に対応するため、本実施形態では、その時々のブリードの状態を検出可能なテストパターン出力を行い、テストパターンから得られるブリード状態に基づいて、実記録動作で採用するマスクパターンを設定する。
【０１１０】
図２２は、本実施形態のマスクパターン設定モードにおいて、ＭＰＵ３０２が実行する処理の工程を説明するためのフローチャートである。本処理が開始されると、ＭＰＵ３０２は、ステップＳ９００において、予めＲＯＭ３０４に記憶されているテストパターンの画像データを読み出す。本例において、画像データはホスト装置から受信する画像データと同様、多値のＲＧＢデータとする。
【０１１１】
続くステップＳ９０１およびステップＳ９０２では、ステップＳ９００で読み込んだ多値のＲＧＢ画像データに対し、ステップＳ５１およびＳ５２と同様の色変換処理および２値化処理を施す。これにより、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックそれぞれに対応する２値データが得られる。
【０１１２】
ステップＳ９０３では、ＲＯＭ３０４に記憶されている複数のマスクパターンを読み出す。そしてステップＳ９０４では、ステップＳ９０２で得られた２値データに対し、ステップＳ９０３で読み出した複数のマスクパターンそれぞれを用いたマスク処理を施す。これにより、各インク色（各記録ヘッド）についての吐出データが生成される。
【０１１３】
ステップＳ９０５では、ステップＳ９０４で生成された吐出データに従って記録動作を実行する。すなわち、指定の記録媒体を給紙し、ステップＳ９０４で得られた吐出データに従ってマルチパス記録を実行することにより、異なるマスクパターンによって記録された複数のパッチ画像を出力する。
【０１１４】
図２３は、ステップＳ９０５の記録動作によって記録媒体１に記録されるテストパターンの例を示す図である。Ａ行にはシアンパッチ４０が、これに隣接するＢ行にはマゼンタパッチ４１が記録される。また、Ｃ行にはイエローパッチ４２が、これに隣接するＤ行にはマゼンタパッチＤが記録される。これらパッチは、ステップＳ９００で読み込んだ同一の画像データに基づいて、第１列〜第５列に対応つけて５つずつ記録される。この際、第１列〜第５列のパッチは、ステップＳ９０３で読み込んだ、複数のマスクパターンのそれぞれで記録される。このため、５列のパッチ群では使用するマスクパターンの差が現れる。
【０１１５】
図２２のフローチャートに戻る。ユーザは、図２３に示したテストパターンを目視で確認し、最もブリードの少ないパッチの列情報を、記録装置の操作パネルやホスト装置の入力手段を介して入力する。ＭＰＵ３０２は当該情報をステップＳ９０６にて受け取り、指定された列情報に対応するマスクパターンを個々のインクに対応するマスクパターンとして登録する（ステップS９０７）。以上で本処理を終了する。
【０１１６】
以降、上記マスクパターン設定モードで使用した記録媒体と同じ種類の記録媒体に実画像を記録するとき、ＭＰＵ３０２は、ステップＳ９０７で登録したマスクパターンを読み出し、これを用いてマスク処理を行い、吐出データを生成する。その結果、ブリードが抑えられていることが確認済みのマスクパターンを用いての記録動作が行われ、高画質な画像を出力することができる。
【０１１７】
なお、図２２のフローチャートでは、多値のＲＧＢデータをテストパターン用の画像データとして読み込む形態としたが、テストパターン用の画像データは多値のＣＭＹＫデータであっても良いし、２値のＣＭＹＫデータであっても良い。前者の場合、ステップＳ９０１の色変換処理はスキップされる。後者の場合は、ステップＳ９０１の色変換処理とステップＳ９０２の２値化処理がスキップされる。
【０１１８】
また、上記例では出力されたテストパターンをユーザが目視で確認する内容で説明したが、ブリードの程度はカラーセンサや上述したパーソナル画像品質評価システムを用いて自動的に判断しても良い。この際、テストパッチは判断方法に応じて適切なレイアウトに調整されることが好ましい。
【０１１９】
図２４（ａ）〜（ｃ）は、人間が目視で判断する場合、カラーセンサを用いる場合、およびパーソナル画像品質評価システムを用いる場合のそれぞれに適するテストパッチ例を示す図である。人間が目視で判断する場合、図２４（ａ）のように、比較的大きな領域を有する２つの隣接パッチで記録することが好ましい。カラーセンサを用いる場合は、ＬＥＤの照射領域が直径約４〜５ｍｍ程度であるため、図２４（ｂ）のように２色の領域が細かく交互に配置した縞状のパターンを用いるのが好適である。パーソナル画像品質評価システムを用いる場合は、図２４（ｃ）のように、パッチの中央に異色領域が細い線状で配置される形状が好適である。
【０１２０】
以上説明した本実施形態によれば、界面形成時間が１００ｍｓｅｃ程度における動的表面張力の大小関係に基づいてマスクパターンを設定することを前提としながらも、各インク色に対応するインク付与タイミングを、より高精度に調整することが可能となる。以下、具体例として、第４の実施形態に本実施形態を併用した例を説明する。
【０１２１】
まず、第４の実施形態のように、互いにインクを付与するタイミングを段階的に異ならせた第８〜第１２のマスクパターンを用意する。そして、最も動的表面張力が大きいシアンインクに最も付与タイミングの早い第８のマスクパターンを対応させ、最も動的表面張力の小さいイエローインクに最も付与タイミングの遅い第１２のマスクパターンを対応させる。その上で、マゼンタインクのマスクパターンのみを第８〜第１２で異ならせたパッチを図２３のように記録し、最もブリードが少ないパッチのマスクパターンをマゼンタのマスクパターンとして設定する。このような方法を採用すれば、シアンインクよりも動的表面張力が小さく、イエローインクよりも動的表面張力が大きいマゼンタインクの付与タイミングを、シアンインクともイエローインクともブリードを起こさない最適なタイミングに調整することができる。
【０１２２】
この際、シアンインクのみを第８のマスクパターンに固定しておきながら、イエローインクとマゼンタインクで使用するマスクパターンは第８〜第１２の範囲で異ならせるようなテストパターンとしても良い。また、最も明度が高くブリードが目立ち易いイエローインクのマスクパターンを最適なものに固定した上で、シアンインクとマゼンタインクのマスクパターンを第８〜第１２の範囲で異ならせたテストパターンを記録しても良い。さらにまた、シアンインクについては第８〜第１０の範囲で、マゼンタインクについては第９〜第１１の範囲で、イエローインクについては第１０〜第１２の範囲で、というように、各インクでマスクパターンの範囲を異ならせたパッチを記録しても良い。
【０１２３】
いずれにしても、界面形成時間が１００ｍｓｅｃのときの各インクの動的表面張力の大小関係に準じながらも、テストパターンの出力結果に基づいて最適なマスクパターンを設定することにより、インクの付与順序をより適切且つ高精度に調整することが出来る。結果、上述した実施形態よりも更に確実にブリードが抑えられた高品位な画像を出力することが可能となる。
【０１２４】
なお以上では、図１０で示したホスト装置とインクジェット記録装置から成るシステムにおいて、インクジェット記録装置がホスト装置から提供された画像データに対して、図１１、１４、１８、２２のフローチャートで説明した処理を行う形態で説明した。しかしながら、本発明はこのような形態に限定されるものではない。上記フローチャートで説明したマスクパターン処理までをホスト装置が行い、記録装置は受け取った吐出データに従って記録動作のみを行う形態としても良い。
【０１２５】
また本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムをネットワークや記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【０１２６】
１    記録媒体
２１    記録ヘッド
３０    インクジェット記録装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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