(57)【要約】【課題】利用者に営業用車両が来たことを認知させることができる営業用車両の呼び寄せシステム、営業用車両の呼び寄せ方法、プログラム、およびコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供する。【解決手段】位置を特定して営業用車両６を呼び寄せる営業用車両６の呼び寄せシステム１において、営業用車両６を利用する利用者の有する利用者端末装置３を有し、利用者端末装置３は、利用者端末装置３と営業用車両６の位置差が所定の閾値よりも小さいときに利用者端末装置３を振動させる振動発生部１５３を有するものである。【選択図】図１７
2017201508.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置を特定して営業用車両を呼び寄せる該営業用車両の呼び寄せシステムにおいて、
前記営業用車両を利用する利用者の有する利用者端末装置を有し、
前記利用者端末装置は、該利用者端末装置と前記営業用車両との間の位置差が所定の閾値よりも小さいときに前記利用者端末装置を振動させる振動発生部を有することを特徴とする営業用車両の呼び寄せシステム。
【請求項２】
位置を特定して営業用車両を呼び寄せる該営業用車両の呼び寄せシステムにおいて、
前記営業用車両を利用する利用者の有する利用者端末装置を有し、
前記利用者端末装置は、該利用者端末装置の位置を特定する利用者位置特定部と、該利用者位置特定部により特定された前記利用者端末装置の位置と前記営業用車両の位置との間の位置差を演算する位置差演算部と、前記位置差の閾値を設定する位置差閾値設定部と、前記位置差演算部により演算された位置差が前記位置差閾値設定部により設定された前記位置差の閾値よりも小さいか否かを判断する位置差判断部と、前記位置差判断部により前記位置差が前記位置差の閾値よりも小さいと判断されたときに、前記利用者端末装置を振動させる振動発生部と、を有することを特徴とする営業用車両の呼び寄せシステム。
【請求項３】
位置を特定して営業用車両を呼び寄せる該営業用車両の呼び寄せシステムにおいて、
前記営業用車両を利用する利用者の有する利用者端末装置と、前記営業用車両に備えられ前記利用者端末装置と通信可能に構成された車載装置と、を有し、
前記利用者端末装置は、該利用者端末装置の位置を特定する利用者位置特定部と、前記営業用車両の位置を受信する車両位置受信部と、を有するとともに、前記車載装置は、前記営業用車両の位置を特定する車両位置特定部と、前記車両位置特定部により特定された前記営業用車両の位置を前記利用者端末装置の車両位置受信部に送信する車両位置送信部と、を有し、
更に、前記利用者端末装置は、該利用者位置特定部により特定された前記利用者端末装置の位置と前記車両位置受信部により受信された前記営業用車両の位置との間の位置差を演算する位置差演算部と、前記位置差の閾値を設定する位置差閾値設定部と、前記位置差演算部により演算された位置差が前記位置差閾値設定部により設定された前記位置差の閾値よりも小さいか否かを判断する位置差判断部と、前記位置差判断部により前記位置差が前記位置差の閾値よりも小さいと判断されたときに、前記利用者端末装置を振動させる振動発生部と、を有することを特徴とする営業用車両の呼び寄せシステム。
【請求項４】
位置を特定して営業用車両を呼び寄せる該営業用車両の呼び寄せシステムにおいて、
前記営業用車両を利用する利用者の有する利用者端末装置と、前記営業用車両に備えられ前記利用者端末装置と通信可能に構成された車載装置と、を有し、
前記利用者端末装置は、前記利用者端末装置の振動により該利用者端末装置の振動位置を特定する利用者振動位置特定部と、前記利用者振動位置特定部により特定された振動位置の情報を前記車載装置に送信する利用者振動位置送信部と、前記営業用車両の位置を受信する車両位置受信部と、を有するとともに、前記車載装置は、前記営業用車両の位置を特定する車両位置特定部と、前記車両位置特定部により特定された前記営業用車両の位置を前記利用者端末装置の車両位置受信部に送信する車両位置送信部と、を有し、
更に、前記利用者端末装置は、該利用者振動位置特定部により特定された前記利用者端末装置の振動位置と前記車両位置受信部により受信された前記営業用車両の位置との間の位置差を演算する位置差演算部と、前記位置差の閾値を設定する位置差閾値設定部と、前記位置差演算部により演算された位置差が前記位置差閾値設定部により設定された前記位置差の閾値よりも小さいか否かを判断する位置差判断部と、前記位置差判断部により前記位置差が前記位置差の閾値よりも小さいと判断されたときに、前記利用者端末装置を振動させる振動発生部と、を有することを特徴とする営業用車両の呼び寄せシステム。
【請求項５】
前記利用者端末装置は、前記営業用車両に乗車したことを示す情報を送信するためのボタンまたは前記営業用車両の呼び寄せをキャンセルするための情報を送信するためのボタンを有するとともに、
前記車載装置は、前記特定された利用者端末装置の位置の情報を表示する車載装置表示部を有し、
更に前記利用者端末装置は、前記ボタンが押下されたときに、前記車載装置表示部による前記位置の情報の表示を中断する位置表示中断部を有することを特徴とする請求項１乃至請求項４のうちいずれか一項に記載の営業用車両の呼び寄せシステム。
【請求項６】
前記利用者端末装置は、前記利用者端末装置の移動速度を演算する利用者移動速度演算部と、前記移動速度の閾値を設定する移動速度閾値設定部と、前記利用者移動速度演算部により演算された前記利用者端末装置の移動速度が前記移動速度閾値設定部により設定された前記移動速度の閾値よりも大きいか否かを判断する移動速度判断部を有するとともに、
前記車載装置は、前記利用者位置特定部により特定された位置の情報を表示する車載装置表示部を有し、
更に前記利用者端末装置は、前記移動速度判断部により前記移動速度が前記移動速度の閾値よりも大きいと判断されたときに、前記車載装置表示部による前記位置の情報の表示を中断する位置表示中断部を有することを特徴とする請求項１乃至請求項５のうちいずれか一項に記載の営業用車両の呼び寄せシステム。
【請求項７】
前記車載装置は、前記利用者端末装置の位置および／または前記営業用車両から見た前記利用者端末装置の位置の方向を音声出力する音声出力部を有することを特徴とする請求項１乃至請求項６のうちいずれか一項に記載の営業用車両の呼び寄せシステム。
【請求項８】
位置を特定して営業用車両を呼び寄せる該営業用車両の呼び寄せ方法において、
前記営業用車両を利用する利用者の有する利用者端末装置が該利用者端末装置と前記営業用車両との間の位置差が所定の閾値よりも小さいときに前記利用者端末装置を振動させる振動発生ステップを有することを特徴とする営業用車両の呼び寄せ方法。
【請求項９】
位置を特定して営業用車両を呼び寄せる該営業用車両の呼び寄せ方法において、
前記営業用車両を利用する利用者の有する利用者端末装置が、該利用者端末装置の振動により該利用者端末装置の振動位置を特定する利用者振動位置特定ステップと、前記利用者振動位置特定ステップにより特定された振動位置の情報を前記車載装置に送信する利用者振動位置送信ステップと、前記営業用車両の位置を受信する車両位置受信ステップと、を有するとともに、前記車載装置が、前記営業用車両の位置を特定する車両位置特定ステップと、前記車両位置特定ステップにより特定された前記営業用車両の位置を前記利用者端末装置に送信する車両位置送信ステップと、を有し、
更に、前記利用者端末装置が、該利用者振動位置特定ステップにより特定された前記利用者端末装置の振動位置と前記車両位置受信ステップにより受信された前記営業用車両の位置との間の位置差を演算する位置差演算ステップと、前記位置差の閾値を設定する位置差閾値設定ステップと、前記位置差演算ステップにより演算された位置差が前記位置差閾値設定ステップにより設定された前記位置差の閾値よりも小さいか否かを判断する位置差判断ステップと、前記位置差判断ステップにより前記位置差が前記位置差の閾値よりも小さいと判断されたときに、前記利用者端末装置を振動させる振動発生ステップと、を有することを特徴とする営業用車両の呼び寄せ方法。
【請求項１０】
位置を特定して営業用車両を呼び寄せる該営業用車両の呼び寄せシステムにおけるコンピュータを、
前記営業用車両を利用する利用者の有する利用者端末装置と前記営業用車両との間の位置差が所定の閾値よりも小さいときに前記利用者端末装置を振動させる振動発生部として機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項１１】
位置を特定して営業用車両を呼び寄せる該営業用車両の呼び寄せシステムのコンピュータを、
前記営業用車両を利用する利用者の有する利用者端末装置の振動により該利用者端末装置の振動位置を特定する利用者振動位置特定部と、前記利用者振動位置特定部により特定された振動位置の情報を前記営業用車両に備えられ前記利用者端末装置と通信可能に構成された車載装置に送信する利用者振動位置送信部と、前記営業用車両の位置を受信する車両位置受信部として機能させるとともに、前記営業用車両の位置を特定する車両位置特定部と、前記車両位置特定部により特定された前記営業用車両の位置を前記利用者端末装置の車両位置受信部に送信する車両位置送信部として機能させ、
更に、前記利用者振動位置特定部により特定された前記利用者端末装置の振動位置と前記車両位置受信部により受信された前記営業用車両の位置との間の位置差を演算する位置差演算部と、前記位置差の閾値を設定する位置差閾値設定部と、前記位置差演算部により演算された位置差が前記位置差閾値設定部により設定された前記位置差の閾値よりも小さいか否かを判断する位置差判断部と、前記位置差判断部により前記位置差が前記位置差の閾値よりも小さいと判断されたときに、前記利用者端末装置を振動させる振動発生部として機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項１２】
請求項１０または請求項１１に記載のプログラムを記憶することを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、営業用車両の呼び寄せシステム、営業用車両の呼び寄せ方法、プログラム、およびコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関し、特に振動により利用者端末装置の位置を特定する営業用車両の呼び寄せシステム、営業用車両の呼び寄せ方法、プログラム、およびコンピュータ読み取り可能なプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
タクシー等の営業用車両における各種の予約システムが知られている。すなわち、例えば、特許文献１には、利用者の携帯電話機の表示画面に入力フォーム画面を表示させ位置を入力して特定しサーバーに位置情報を送信しつつタクシーの予約を行うタクシー配車予約システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２１６１５５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上述の如く予約システムにより利用者がその位置を特定しタクシーの配車予約をした場合にあっても、実際にタクシーが来たことに利用者が気付かず折角の予約システムが機能しないことがあった。このため利用者からは営業用車両が来たことを認知することができるシステムの開発が強く望まれていた。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、利用者に営業用車両が来たことを認知させることができる営業用車両の呼び寄せシステム、営業用車両の呼び寄せ方法、プログラム、およびコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、営業用車両の呼び寄せシステムに係る請求項１の発明は、位置を特定して営業用車両を呼び寄せる該営業用車両の呼び寄せシステムにおいて、前記営業用車両を利用する利用者の有する利用者端末装置を有し、前記利用者端末装置は、該利用者端末装置と前記営業用車両の位置差が所定の閾値よりも小さいときに前記利用者端末装置を振動させる振動発生部を有することを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、前記営業用車両を利用する利用者の有する利用者端末装置を有し、前記利用者端末装置は、該利用者端末装置と前記営業用車両の位置差が所定の閾値よりも小さいときに前記利用者端末装置を振動させる振動発生部を有することとしたので、利用者の有する利用者端末装置を振動させることにより、利用者に営業用車両が来たことを認知させることができる。
【０００８】
上記目的を達成するために、営業用車両の呼び寄せシステムに係る請求項２の発明は、位置を特定して営業用車両を呼び寄せる該営業用車両の呼び寄せシステムにおいて、前記営業用車両を利用する利用者の有する利用者端末装置を有し、前記利用者端末装置は、該利用者端末装置の位置を特定する利用者位置特定部と、該利用者位置特定部により特定された前記利用者端末装置の位置と前記営業用車両の位置との間の位置差を演算する位置差演算部と、前記位置差の閾値を設定する位置差閾値設定部と、前記位置差演算部により演算された位置差が前記位置差閾値設定部により設定された前記位置差の閾値よりも小さいか否かを判断する位置差判断部と、前記位置差判断部により前記位置差が前記位置差の閾値よりも小さいと判断されたときに、前記利用者端末装置を振動させる振動発生部と、を有することを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、前記営業用車両を利用する利用者の有する利用者端末装置を有し、前記利用者端末装置は、該利用者端末装置の位置を特定する利用者位置特定部と、該利用者位置特定部により特定された前記利用者端末装置の位置と前記営業用車両の位置との間の位置差を演算する位置差演算部と、前記位置差の閾値を設定する位置差閾値設定部と、前記位置差演算部により演算された位置差が前記位置差閾値設定部により設定された前記位置差の閾値よりも小さいか否かを判断する位置差判断部と、前記位置差判断部により前記位置差が前記位置差の閾値よりも小さいと判断されたときに、前記利用者端末装置を振動させる振動発生部と、を有することとしたので、利用者の有する利用者端末装置を振動させることにより、利用者に営業用車両が来たことを認知させることができる。
【００１０】
上記目的を達成するために、営業用車両の呼び寄せシステムに係る請求項３の発明は、位置を特定して営業用車両を呼び寄せる該営業用車両の呼び寄せシステムにおいて、前記営業用車両を利用する利用者の有する利用者端末装置と、前記営業用車両に備えられ前記利用者端末装置と通信可能に構成された車載装置と、を有し、前記利用者端末装置は、該利用者端末装置の位置を特定する利用者位置特定部と、前記営業用車両の位置を受信する車両位置受信部と、を有するとともに、前記車載装置は、前記営業用車両の位置を特定する車両位置特定部と、前記車両位置特定部により特定された前記営業用車両の位置を前記利用者端末装置の車両位置受信部に送信する車両位置送信部と、を有し、更に、前記利用者端末装置は、該利用者位置特定部により特定された前記利用者端末装置の位置と前記車両位置受信部により受信された前記営業用車両の位置との間の位置差を演算する位置差演算部と、前記位置差の閾値を設定する位置差閾値設定部と、前記位置差演算部により演算された位置差が前記位置差閾値設定部により設定された前記位置差の閾値よりも小さいか否かを判断する位置差判断部と、前記位置差判断部により前記位置差が前記位置差の閾値よりも小さいと判断されたときに、前記利用者端末装置を振動させる振動発生部と、を有することを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、前記営業用車両を利用する利用者の有する利用者端末装置と、前記営業用車両に備えられ前記利用者端末装置と通信可能に構成された車載装置と、を有し、前記利用者端末装置は、該利用者端末装置の位置を特定する利用者位置特定部と、前記営業用車両の位置を受信する車両位置受信部と、を有するとともに、前記車載装置は、前記営業用車両の位置を特定する車両位置特定部と、前記車両位置特定部により特定された前記営業用車両の位置を前記利用者端末装置の車両位置受信部に送信する車両位置送信部と、を有し、更に、前記利用者端末装置は、該利用者位置特定部により特定された前記利用者端末装置の位置と前記車両位置受信部により受信された前記営業用車両の位置との間の位置差を演算する位置差演算部と、前記位置差の閾値を設定する位置差閾値設定部と、前記位置差演算部により演算された位置差が前記位置差閾値設定部により設定された前記位置差の閾値よりも小さいか否かを判断する位置差判断部と、前記位置差判断部により前記位置差が前記位置差の閾値よりも小さいと判断されたときに、前記利用者端末装置を振動させる振動発生部と、を有することとしたので、利用者の有する利用者端末装置を振動させることにより、利用者に営業用車両が来たことを認知させることができる。
【００１２】
上記目的を達成するために、営業用車両の呼び寄せシステムに係る請求項４の発明は、位置を特定して営業用車両を呼び寄せる該営業用車両の呼び寄せシステムにおいて、前記営業用車両を利用する利用者の有する利用者端末装置と、前記営業用車両に備えられ前記利用者端末装置と通信可能に構成された車載装置と、を有し、前記利用者端末装置は、前記利用者端末装置の振動により該利用者端末装置の振動位置を特定する利用者振動位置特定部と、前記利用者振動位置特定部により特定された振動位置の情報を前記車載装置に送信する利用者振動位置送信部と、前記営業用車両の位置を受信する車両位置受信部と、を有するとともに、前記車載装置は、前記営業用車両の位置を特定する車両位置特定部と、前記車両位置特定部により特定された前記営業用車両の位置を前記利用者端末装置の車両位置受信部に送信する車両位置送信部と、を有し、更に、前記利用者端末装置は、該利用者振動位置特定部により特定された前記利用者端末装置の振動位置と前記車両位置受信部により受信された前記営業用車両の位置との間の位置差を演算する位置差演算部と、前記位置差の閾値を設定する位置差閾値設定部と、前記位置差演算部により演算された位置差が前記位置差閾値設定部により設定された前記位置差の閾値よりも小さいか否かを判断する位置差判断部と、前記位置差判断部により前記位置差が前記位置差の閾値よりも小さいと判断されたときに、前記利用者端末装置を振動させる振動発生部と、を有することを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、前記営業用車両を利用する利用者の有する利用者端末装置と、前記営業用車両に備えられ前記利用者端末装置と通信可能に構成された車載装置と、を有し、前記利用者端末装置は、前記利用者端末装置の振動により該利用者端末装置の振動位置を特定する利用者振動位置特定部と、前記利用者振動位置特定部により特定された振動位置の情報を前記車載装置に送信する利用者位置振動送信部と、前記営業用車両の位置を受信する車両位置受信部と、を有するとともに、前記車載装置は、前記営業用車両の位置を特定する車両位置特定部と、前記車両位置特定部により特定された前記営業用車両の位置を前記利用者端末装置の車両位置受信部に送信する車両位置送信部と、を有し、更に、前記利用者端末装置は、該利用者振動位置特定部により特定された前記利用者端末装置の振動位置と前記車両位置受信部により受信された前記営業用車両の位置との間の位置差を演算する位置差演算部と、前記位置差の閾値を設定する位置差閾値設定部と、前記位置差演算部により演算された位置差が前記位置差閾値設定部により設定された前記位置差の閾値よりも小さいか否かを判断する位置差判断部と、前記位置差判断部により前記位置差が前記位置差の閾値よりも小さいと判断されたときに、前記利用者端末装置を振動させる振動発生部と、を有することとしたので、利用者は単に利用者端末装置を振動させることにより自らの位置の特定や車載装置への送信を行うことができ、簡易に営業用車両の呼び寄せを行うことができるとともに、利用者端末装置を振動させることにより、利用者に営業用車両が来たことを認知させることができる。
【００１４】
前記利用者端末装置は、前記営業用車両に乗車したことを示す情報を送信するためのボタンまたは前記営業用車両の呼び寄せをキャンセルするための情報を送信するためのボタンを有するとともに、前記車載装置は、前記利用者位置特定部により特定された位置の情報を表示する車載装置表示部を有し、更に前記利用者端末装置は、前記ボタンが押下されたときに、前記車載装置表示部による前記位置の情報の表示を中断する位置表示中断部を有することとすれば、営業用車両への乗車後に車載装置表示部による利用者の位置の情報の表示を中断することができる。（請求項５）。
【００１５】
前記利用者端末装置は、前記利用者端末装置の移動速度を演算する利用者移動速度演算部と、前記移動速度の閾値を設定する移動速度閾値設定部と、前記利用者移動速度演算部により演算された前記利用者端末装置の移動速度が前記移動速度閾値設定部により設定された前記移動速度の閾値よりも大きいか否かを判断する移動速度判断部を有するとともに、前記車載装置は、前記特定された利用者端末装置の位置の情報を表示する車載装置表示部を有し、更に前記利用者端末装置は、前記移動速度判断部により前記移動速度が前記移動速度の閾値よりも大きいと判断されたときに、前記車載装置表示部による前記位置の情報の表示を中断する位置表示中断部を有することとすれば、営業用車両への乗車後に自動で車載装置表示部による利用者の位置の情報の表示を中断することができる（請求項６）。
【００１６】
前記車載装置は、前記利用者端末装置の位置および／または前記営業用車両から見た前記利用者端末装置の位置の方向を音声出力する音声出力部を有することとすれば、営業用車両のドライバーが車載装置表示部の表示を確認することなく振動位置（利用者の位置）やその方向を確認することができ、安全性を向上させることができる（請求項７）。
【００１７】
上記目的を達成するために、営業用車両の呼び寄せ方法に係る請求項８の発明は、位置を特定して営業用車両を呼び寄せる該営業用車両の呼び寄せ方法において、前記営業用車両を利用する利用者の有する利用者端末装置が該利用者端末装置と前記営業用車両との間の位置差が所定の閾値よりも小さいときに前記利用者端末装置を振動させる振動発生ステップを有することを特徴とする。
【００１８】
上記目的を達成するために、営業用車両の呼び寄せ方法に係る請求項９の発明は、位置を特定して営業用車両を呼び寄せる該営業用車両の呼び寄せ方法において、前記営業用車両を利用する利用者の有する利用者端末装置が、該利用者端末装置の振動により該利用者端末装置の振動位置を特定する利用者振動位置特定ステップと、前記利用者振動位置特定ステップにより特定された振動位置の情報を前記車載装置に送信する利用者位置送信ステップと、前記営業用車両の位置を受信する車両位置受信ステップと、を有するとともに、前記車載装置が、前記営業用車両の位置を特定する車両位置特定ステップと、前記車両位置特定ステップにより特定された前記営業用車両の位置を前記利用者端末装置に送信する車両位置送信ステップと、を有し、更に、前記利用者端末装置が、該利用者位置特定ステップにより特定された前記利用者端末装置の振動位置と前記車両位置受信ステップにより受信された前記営業用車両の位置との位置差を演算する位置差演算ステップと、前記位置差の閾値を設定する位置差閾値設定ステップと、前記位置差演算ステップにより演算された位置差が前記位置差閾値設定ステップにより設定された前記位置差の閾値よりも小さいか否かを判断する位置差判断ステップと、前記位置差判断ステップにより前記位置差が前記位置差の閾値よりも小さいと判断されたときに、前記利用者端末装置を振動させる振動発生ステップと、を有することを特徴とする。
【００１９】
上記目的を達成するために、プログラムに係る請求項１０の発明は、位置を特定して営業用車両を呼び寄せる該営業用車両の呼び寄せシステムにおけるコンピュータを、前記営業用車両を利用する利用者の有する利用者端末装置と前記営業用車両との間の位置差が所定の閾値よりも小さいときに前記利用者端末装置を振動させる振動発生部として機能させることを特徴とする。
【００２０】
上記目的を達成するために、プログラムに係る請求項１１の発明は、位置を特定して営業用車両を呼び寄せる該営業用車両の呼び寄せシステムのコンピュータを、前記営業用車両を利用する利用者の有する利用者端末装置の振動により該利用者端末装置の振動位置を特定する利用者位置特定部と、前記利用者位置特定部により特定された振動位置の情報を前記営業用車両に備えられ前記利用者端末装置と通信可能に構成された車載装置に送信する利用者振動位置送信部と、前記営業用車両の位置を受信する車両位置受信部として機能させるとともに、前記営業用車両の位置を特定する車両位置特定部と、前記車両位置特定部により特定された前記営業用車両の位置を前記利用者端末装置の車両位置受信部に送信する車両位置送信部として機能させ、更に、前記利用者振動位置特定部により特定された前記利用者端末装置の振動位置と前記車両位置受信部により受信された前記営業用車両の位置との間の位置差を演算する位置差演算部と、前記位置差の閾値を設定する位置差閾値設定部と、前記位置差演算部により演算された位置差が前記位置差閾値設定部により設定された前記位置差の閾値よりも小さいか否かを判断する位置差判断部と、前記位置差判断部により前記位置差が前記位置差の閾値よりも小さいと判断されたときに、前記利用者端末装置を振動させる振動発生部として機能させることを特徴とする。
【００２１】
上記目的を達成するために、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に係る請求項１２の発明は、請求項１０または請求項１１に記載のプログラムを記憶することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、利用者に営業用車両が来たことを認知させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１実施形態における営業用車両の呼び寄せシステムの全体構成を示す図である。
【図２】同呼び寄せシステムにおける利用者端末装置の構成を示すブロック図である。
【図３】同呼び寄せシステムにおける振動の判断方法を説明するための図である。
【図４】同利用者端末装置の利用者端末装置表示部においてロゴ表示を明滅させた状態を示す図で、（ａ）は、点灯した状態を示す図、（ｂ）は、消灯した状態を示す図である。
【図５】同利用者端末装置表示部において営業用車両の位置を表示させた状態を示す図である。
【図６】同利用者端末装置表示部において営業用車両の方向および距離を表示させた状態を示す図である。
【図７】同呼び寄せシステムにおける車載装置の構成を示すブロック図である。
【図８】同車載装置の車載装置表示部において利用者端末装置の振動位置を表示させた状態を示す図である。
【図９】同車載装置の車載装置表示部における利用者端末装置の方向および距離を表示させた状態を示す図である。
【図１０】同呼び寄せシステムにおけるサーバー装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】同呼び寄せシステムにおける呼び寄せ方法を説明するためのフローチャートである。
【図１２】同呼び寄せシステムにおける呼び寄せ方法を説明するための図１１に続くフローチャートである。
【図１３】同呼び寄せシステムにおける呼び寄せ方法を説明するための図１２に続くフローチャートである。
【図１４】同呼び寄せシステムにおける呼び寄せ方法を説明するための図１３に続くフローチャートである。
【図１５】本発明の第２実施形態における呼び寄せ方法を説明するためのフローチャートである。
【図１６】本発明の第２実施形態における呼び寄せ方法を説明するための図１５に続くフローチャートである。
【図１７】本発明の第３実施形態における呼び寄せシステムにおける利用者端末装置の構成を示すブロック図である。
【図１８】同呼び寄せシステムにおける呼び寄せ方法を説明するためのフローチャートである。
【図１９】本発明の第４実施形態における呼び寄せシステムにおける利用者端末装置の構成を示すブロック図である。
【図２０】同呼び寄せシステムにおける呼び寄せ方法を説明するためのフローチャートである。
【図２１】本発明の第５実施形態における呼び寄せシステムにおける利用者端末装置の構成を示すブロック図である。
【図２２】同呼び寄せシステムにおける呼び寄せ方法を説明するためのフローチャートである。
【図２３】本発明の利用者端末装置における利用者端末装置表示部の変形例を示す図である。
【図２４】本発明の車載装置における車載装置表示部の変形例を示す図である。
【図２５】本発明の利用者端末装置における演算装置の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の第１実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施形態を示す営業用車両の呼び寄せシステム１の全体構成を示す図である。同図を参照して本発明の呼び寄せシステム１の概要を説明すると、呼び寄せシステム１は、利用者端末装置３、車載装置５、およびサーバー装置７を有しており、位置を特定してタクシー等の営業用車両６を呼び寄せ可能に構成されている。利用者端末装置３および車載装置５は、サーバー装置７およびインターネット等のネットワーク通信回線９を介して、相互に通信可能となっている。利用者端末装置３、車載装置５、及びサーバー装置７は、コンピュータとしての一般的構成を備えている。
【００２５】
利用者端末装置３は、営業用車両６を利用する利用者が有しており、例えば、携帯電話機、スマートフォン、タブレット端末等の携帯端末装置が用いられる。利用者端末装置３は、基地局および制御局を介してネットワーク通信回線９に接続される。
【００２６】
利用者端末装置３は、図２に示すように、演算処理装置３ａ、表示装置３ｂ、および記憶装置３ｃからなり、利用者端末装置３を振動させることにより、位置を特定し、所定の表示を行う機能を有している。つまり、利用者は、利用者端末装置３を手に持ちながら、タクシーを呼び寄せる際に行う手を振る動作を単に行うことにより、利用者端末装置３を振動させ位置の特定と所定の表示を行うことができる。利用者端末装置３は、全地球測位システムすなわちＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）の機能を備えている。
【００２７】
演算処理装置３ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）およびＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を有しており、図２および図３に示すように、各種の演算制御や表示制御が可能となっている。演算処理装置３ａは、単位検出時間設定部１０、利用者位置検出部２０、方向演算部３０、方向変化率演算部４０、変化率閾値設定部５０、方向反転判断部６０、単位計数時間設定部７０、方向反転回数計数部８０、方向反転回数閾値設定部９０、振動判断部１００、利用者振動位置特定部１１０、利用者振動位置送信部１２０、車両位置受信部１３０、車両方向特定部１４０、車両距離演算部１５０、および利用者端末装置表示制御部１６０として機能する。以下に詳述するように、演算処理装置３ａは、表示装置３ｂおよび記憶装置３ｃとの間で信号情報の入出力を行うとともに、演算処理装置３ａの各機能部１０乃至１６０間において信号情報の入出力を行う。
【００２８】
単位検出時間設定部１０は、利用者位置検出部２０が利用者端末装置３の位置を検出するための単位検出時間ｔを設定する機能を有している。
利用者位置検出部２０は、単位検出時間設定部１０により設定された単位検出時間ｔの経過ごとに利用者端末装置３の位置ｓをリアルタイムに逐次検出する機能を有している。利用者位置検出部２０による位置ｓの検出は、利用者端末装置３に備えられるＧＰＳの機能を用いて行われる。
【００２９】
方向演算部３０は、利用者位置検出部２０により逐次検出された位置ｓを用いて利用者端末装置３の移動方向ｈを単位検出時間ｔの経過ごとに逐次演算する機能を有している。方向演算部３０は、連続して検出される２つの位置（例えばｓ１とｓ２）を用いて利用者端末装置３の移動方向ｈを演算する。
【００３０】
方向変化率演算部４０は、方向演算部３０により逐次演算された移動方向ｈの変化率ｖを単位検出時間ｔの経過ごとに逐次演算する機能を有している。方向変化率演算部４０は、連続して演算される２つの移動方向ｈ（例えばｈ１とｈ２）を用いて変化率ｖを演算する。変化率ｖは、移動方向ｈが反転した場合すなわち移動方向ｈが１８０度変化した場合は１００％、９０度変化した場合は５０％、４５度変化した場合は２５％、・・・の如く演算される。
【００３１】
変化率閾値設定部５０は、利用者端末装置３が移動方向ｈを反転させたか否かを判断するための変化率ｖの閾値αを設定する機能を有している。本発明においては、閾値αは例えば８０％で設定される。
【００３２】
方向反転判断部６０は、方向変化率演算部４０により逐次演算された変化率ｖと変化率閾値設定部５０により設定された変化率ｖの閾値αとを比較し、変化率ｖが変化率ｖの閾値α（８０％）よりも大きいときに利用者端末装置３が移動方向ｈを反転させたと判断する機能を有している。
【００３３】
単位計数時間設定部７０は、方向反転回数計数部８０が、移動方向ｈを反転した回数ｎ（以下、移動方向ｈを反転した回数ｎは、移動方向ｈの反転回数ｎまたは単に反転回数ｎとする場合がある）を計数するための単位計数時間ｗを設定する機能を有している。単位計数時間ｗは、単位検出時間ｔよりも長い時間に設定される。本発明においては、単位計数時間ｗは例えば２秒で設定されている。
【００３４】
方向反転回数計数部８０は、図３に示すように、単位計数時間設定部７０により設定された単位計数時間ｗにおいて方向反転判断部６０が移動方向ｈを反転したと判断した回数ｎを計数する機能を有している。
【００３５】
方向反転回数閾値設定部９０は、振動判断部１００が振動したか否かを判断するための反転回数ｎの閾値βを設定する機能を有している。本発明においては、閾値βは２回で設定されている。
【００３６】
振動判断部１００は、利用者端末装置３が振動したか否かを判断する機能を有している。すなわち、振動判断部１００は、方向反転回数計数部８０により計数された移動方向ｈの反転回数ｎと方向反転回数閾値設定部９０により設定された反転回数ｎの閾値βとを比較し、移動方向ｈの反転回数ｎが閾値βよりも大きいときは利用者端末装置３が振動したと判断し、以後、振動位置ｘの特定、営業用車両６の方向ｙの特定、営業用車両６の距離ｍの特定、各種の表示制御が行われる。本発明においては、単位計数時間ｗを２秒、閾値αを８０％、閾値βを２回としており、人が手を振る動作を、２秒間に８０％以上の方向の反転が少なくとも２回行われる動作と推定して振動の有無を判断する。
【００３７】
利用者振動位置特定部１１０は、利用者端末装置３を振動させることにより利用者端末装置３の振動位置ｘを特定する機能を有している。すなわち、利用者振動位置特定部１１０は、振動判断部１００により振動したと判断されたときの利用者端末装置３の振動位置ｘを特定する。利用者振動位置特定部１１０は、方向反転判断部６０が単位計数時間ｗ内に移動方向ｈが反転したと判断した複数の位置ｓのうち最後に検出された位置ｓを振動位置ｘとして特定する。
【００３８】
利用者振動位置送信部１２０は、利用者振動位置特定部１１０により特定された振動位置ｘの情報をサーバー装置７を介して車載装置５に送信する機能を有している。
車両位置受信部１３０は、車載装置５により送信された営業用車両６の位置ｘ´の情報をサーバー装置７を介して受信する機能を有している。
【００３９】
車両方向特定部１４０は、利用者振動位置特定部１１０により特定された振動位置ｘと車両位置受信部１３０により受信された営業用車両６の位置ｘ´の情報に基づいて、振動位置ｘから見た営業用車両６の位置ｘ´の方向ｙを特定する機能を有している。
【００４０】
車両距離演算部１５０は、利用者振動位置特定部１１０により特定された振動位置ｘの情報と車両位置受信部１３０により受信された営業用車両６の位置ｘ´の情報に基づいて、振動位置ｘと営業用車両６の位置ｘ´との間の距離ｍを演算する機能を有している。
利用者端末装置表示制御部１６０は、表示装置３ｂにおいて各種表示の制御を行う機能を有している。
【００４１】
すなわち、例えば、利用者端末装置表示制御部１６０は、図４に示すように、営業用車両６を所有する企業、団体、人を連想させる情報を表示させる制御またはこれら企業、団体、人が営む事業を連想させる情報を表示させる制御つまりロゴを表示させる制御を行う機能を有している。ここで、ロゴの表示は、利用者端末装置表示制御部１６０による表示制御により明滅可能となっている。
【００４２】
また、利用者端末装置表示制御部１６０は、図５に示すように、車両位置受信部１３０により受信された営業用車両６の位置ｘ´をリアルタイムに表示させる制御を行う機能を有している。この営業用車両６の位置ｘ´の情報の表示は、図５からも明らかなように、表示の背景を方眼上のマス目を示す描画情報（レーダー表示）とし、この描画情報上に表示して行う。
【００４３】
更に、利用者端末装置表示制御部１６０は、図６に示すように、車両方向特定部１４０により特定された営業用車両６の位置ｘ´の方向ｙをリアルタイムに表示させる制御や車両距離演算部１５０により演算された振動位置ｘと営業用車両６の位置ｘ´との間の距離ｍをリアルタイムに表示させる制御を行う機能を有している。なお、利用者端末装置表示制御部１６０は、表示装置３ｂの表示画面をタッチする等所要に操作することにより図４、図５、図６の各表示を切り換えることができる。
【００４４】
表示装置３ｂは、ディスプレー、タッチパネル等で構成されている。表示装置３ｂは、利用者端末装置表示制御部１６０による表示制御に基づいて表示画面の表示を行う利用者端末装置表示部１７０を有し、該利用者端末装置表示部１７０は、営業用車両６を所有する企業、団体、人を連想させる情報の表示、またはこれら企業、団体、人が営む事業を連想させる情報の表示より詳しくはロゴの表示、営業用車両６の位置ｘ´の表示、営業用車両６の位置ｘ´の方向ｙの表示および振動位置ｘと営業用車両６の位置ｘ´との間の距離ｍの表示をリアルタイムに行う機能を有している。なお、表示装置３ｂによるこれらの表示は、利用者端末装置表示制御部１６０の機能により表示装置３ｂの輝度を最高輝度に上げて行う。
【００４５】
記憶装置３ｃは、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄａｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリで構成されており、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体として機能する。記憶装置３ｃは、上記の演算処理装置３ａの各機能部を機能させるためのプログラム２００が記憶されている。すなわち、記憶装置３ｃに記憶されているプログラム２００は、営業用車両６の呼び寄せシステム１において、営業用車両６を利用する利用者の有する利用者端末装置３のコンピュータを、単位検出時間設定部１０、利用者位置検出部２０、方向演算部３０、方向変化率演算部４０、変化率閾値設定部５０、方向反転判断部６０、単位計数時間設定部７０、方向反転回数計数部８０、方向反転回数閾値設定部９０、振動判断部１００、利用者振動位置特定部１１０、利用者振動位置送信部１２０、車両位置受信部１３０、車両方向特定部１４０、車両距離演算部１５０、および利用者端末装置表示制御部１６０として機能させることができる。プログラム２００には、上記した演算処理装置３ａによる演算処理に必要な変化率の閾値α、反転回数ｎの閾値β、単位検出時間ｔ、および単位計数時間ｗが予め読み込まれている。プログラム２００は、利用者端末装置３を所要に操作することにより、アプリケーションソフトとしてインターネット等のネットワーク通信回線９を通じてサーバー装置７からダウンロードして記憶装置３ｃに記憶される。または、プログラム２００は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、半導体メモリ等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に格納して提供し、該ＣＤ−ＲＯＭ等から読み出して記憶装置３ｃに記憶させることとしてもよい。
【００４６】
車載装置５は、営業用車両６に備えられている。車載装置５は、図７に示すように、演算処理装置５ａ、表示装置５ｂ、および記憶装置５ｃからなり、営業用車両６の位置ｘ´を特定し、所定の表示を行う機能を有している。車載装置５は、全地球測位システムすなわちＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）の機能を備えている。
【００４７】
演算処理装置５ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）およびＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を有しており、各種の演算制御や表示制御が可能となっている。演算処理装置５ａは、車両位置特定部３００、車両位置送信部３１０、利用者振動位置受信部３２０、利用者振動位置方向特定部３３０、利用者振動位置距離演算部３４０、および車載装置表示制御部３５０として機能する。以下に詳述するように、演算処理装置５ａは、記憶装置５ｃおよび表示装置５ｂとの間において信号情報の入出力を行うとともに、演算処理装置５ａの各機能部３００乃至３５０間において信号情報の入出力を行う。
【００４８】
車両位置特定部３００は、営業用車両６の位置ｘ´をリアルタイムに特定する機能を有している。すなわち、車両位置特定部３００は、単位検出時間ｔ´の経過ごとに営業用車両６の位置ｘ´を逐次検出して特定する。車両位置特定部３００による位置ｘ´の特定は、車載装置５に備えられるＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）の機能を用いて行われる。
【００４９】
車両位置送信部３１０は、車両位置特定部３００により特定された営業用車両６の位置ｘ´の情報をサーバー装置７を介して利用者端末装置３に送信する機能を有している。
【００５０】
利用者振動位置受信部３２０は、利用者振動位置送信部１２０により送信された振動位置ｘの情報をサーバー装置７を介して受信する機能を有している。
【００５１】
利用者振動位置方向特定部３３０は、車両位置特定部３００により特定された営業用車両６の位置ｘ´の情報と利用者振動位置受信部３２０により受信された振動位置ｘの情報に基づいて、営業用車両６の位置ｘ´から見た振動位置ｘの方向ｙ´を特定する機能を有している。
【００５２】
利用者振動位置距離演算部３４０は、車両位置特定部３００により特定された営業用車両６の位置ｘ´の情報と利用者振動位置受信部３２０により受信された振動位置ｘの情報に基づいて、営業用車両６の位置ｘ´と振動位置ｘとの間の距離ｍ´を演算する機能を有している。
【００５３】
車載装置表示制御部３５０は、表示装置５ｂにおいて各種表示の制御を行う機能を有している。
すなわち、例えば、車載装置表示制御部３５０は、図８に示すように、利用者振動位置受信部３２０により受信された振動位置ｘの信号情報をリアルタイムに表示させる制御を行う機能を有している。この振動位置ｘの情報の表示は、図８からも明らかなように、表示の背景を方眼上のマス目を示す描画情報（レーダー表示）とし、この描画情報上に表示して行う。
【００５４】
また、車載装置表示制御部３５０は、図９に示すように、利用者振動位置方向特定部３３０により特定された振動位置ｘの方向ｙ´をリアルタイムに表示させる制御や利用者振動位置距離演算部３４０により演算された営業用車両６の位置ｘ´と振動位置ｘとの間の距離ｍ´をリアルタイムに表示させる制御を行う機能を有している。
【００５５】
表示装置５ｂは、ディスプレー、タッチパネル等で構成されている。表示装置５ｂは、車載装置表示制御部３５０による表示制御に基づいて表示画面の表示を行う車載装置表示部３６０を有し、該車載装置表示部３６０は、振動位置ｘの情報の表示、振動位置ｘの方向ｙ´の表示および営業用車両６の位置ｘ´と振動位置ｘとの間の距離ｍ´の表示を行う機能を有している。
【００５６】
記憶装置５ｃは、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄａｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリで構成されており、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体として機能する。記憶装置５ｃは、上記の演算処理装置５ａの各機能部を機能させるためのプログラム４００が記憶されている。すなわち、記憶装置５ｃに記憶されるプログラム４００は、営業用車両６の呼び寄せシステム１において、営業用車両６に備えられ利用者端末装置３と通信可能に構成された車載装置５のコンピュータを、車両位置特定部３００、車両位置送信部３１０、利用者振動位置受信部３２０、利用者振動位置方向特定部３３０、利用者振動位置距離演算部３４０、および車載装置表示制御部３５０として機能させることができる。プログラム４００は、車載装置５を所要に操作することにより、アプリケーションソフトとしてサーバー装置７からインターネット等のネットワーク通信回線９を通じてダウンロードして記憶装置５ｃに記憶される。または、プログラム４００は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、半導体メモリ等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に格納して提供し、該ＣＤ−ＲＯＭ等から読み出して記憶装置３ｃに記憶させることとしてもよい。
【００５７】
サーバー装置７は、図１０に示すように、演算処理装置７ａを有しており、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）およびＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を備えている。演算処理装置７ａは、利用者振動位置受信部５００、利用者振動位置受信時刻設定部５１０、車両位置受信部５２０、車両位置受信時刻設定部５３０、適合範囲設定部５４０、適合性判断部５５０、利用者振動位置送信部５６０、および車両位置送信部５７０として機能する。
【００５８】
利用者振動位置受信部５００は、利用者端末装置３の利用者振動位置送信部１２０により送信された振動位置ｘの情報を受信する機能を有している。
利用者振動位置受信時刻設定部５１０は、サーバー装置７に内蔵されるタイマー機能を用いて、利用者振動位置受信部５００により振動位置ｘの情報が受信された時刻を設定する機能を有している。
車両位置受信部５２０は、車載装置５の車両位置送信部３１０により送信された営業用車両６の位置ｘ´の情報を受信する機能を有している。
【００５９】
車両位置受信時刻設定部５３０は、サーバー装置７に内蔵されるタイマー機能を用いて、車両位置受信部５２０により営業用車両６の位置ｘ´の情報が受信された時刻を設定する機能を有している。
【００６０】
適合範囲設定部５４０は、適合性判断部５５０により利用者端末装置３の振動位置ｘと営業用車両６の位置ｘ´とが相互に適合するか否かを判断するための適合範囲を設定する機能を有している。
より詳しくは、適合範囲は、振動位置ｘから見て営業用車両６の位置ｘ´が所定の距離範囲内にあるか否かを判断するための第１の距離適合範囲と、営業用車両６の位置ｘ´から見て振動位置ｘが所定の距離範囲内にあるか否かを判断するための第２の距離適合範囲と、振動位置ｘの受信時刻から見て営業用車両６の位置ｘ´の受信時刻が所定の時間範囲内にあるか否かを判断するための第１の時間適合範囲と、営業用車両６の位置ｘ´の受信時刻から見て振動位置ｘの受信時刻が所定の時間範囲内にあるか否かを判断するための第２の時間適合範囲と、を含む。
【００６１】
適合性判断部５５０は、振動位置ｘおよび営業用車両６の位置ｘ´が距離適合範囲内にあるか否かの判断、振動位置ｘの受信時刻および営業用車両６の位置ｘ´の受信時刻が時間適合範囲内にあるか否かの判断を行う機能を有している。
【００６２】
利用者振動位置送信部５６０は、利用者振動位置受信部５００により受信された振動位置ｘの情報を車載装置５の利用者振動位置受信部３２０に送信する機能を有している。より詳しくは、利用者振動位置送信部５６０は、適合性判断部５５０が、振動位置ｘが第２の距離適合範囲内にあり、かつ、振動位置ｘの受信時刻が第２の時間適合範囲内にあるときに、振動位置ｘの情報を車載装置５の利用者振動位置受信部３２０に送信する（利用者振動位置送信部５６０は、利用者振動位置受信部５００により受信された複数の振動位置ｘのうち、第２の距離適合範囲内にあり、かつ、受信時刻が第２の時間適合範囲内にある振動位置ｘの情報のみを送信する）。
【００６３】
車両位置送信部５７０は、車両位置受信部５２０により受信された営業用車両６の位置ｘ´を利用者端末装置３の車両位置受信部１３０に送信する機能を有している。より詳しくは、車両位置送信部５７０は、適合性判断部５５０が、営業用車両６の位置ｘ´が第１の距離適合範囲内にあり、かつ、営業用車両６の位置ｘ´の受信時刻が第１の時間適合範囲内にあるときに、位置ｘ´の情報を利用者端末装置３の車両位置受信部１３０に送信する（車両位置送信部５７０は、車両位置受信部５２０により受信された営業用車両６の位置ｘ´のうち、第１の距離適合範囲内にあり、かつ、受信時刻が第１の時間適合範囲内にある位置ｘ´の情報のみを送信する）。
【００６４】
なお、図１０に示すように、サーバー装置７は、記憶装置７ｂを有している。記憶装置７ｂは、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄａｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリで構成されており、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体として機能する。記憶装置７ｂは、上記の演算処理装置７ａの各機能部を機能させるためのプログラム６００が記憶されている。すなわち、プログラム６００は、営業用車両６の呼び寄せシステム１において、サーバー装置７のコンピュータを、利用者振動位置受信部５００、利用者振動位置受信時刻設定部５１０、車両位置受信部５２０、車両位置受信時刻設定部５３０、適合範囲設定部５４０、適合性判断部５５０、利用者振動位置送信部５６０、および車両位置送信部５７０として機能させることができる。プログラム６００は、サーバー装置７を所要に操作することにより、外部からインターネット等のネットワーク通信回線を介してダウンロードし記憶装置７ｂに記憶される。または、プログラム６００は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、半導体メモリ等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に格納して提供し、該ＣＤ−ＲＯＭ等から読み出して記憶装置７ｂに記憶させることとしてもよい。
【００６５】
次に、営業用車両の呼び寄せシステム１における呼び寄せ方法を図１１乃至図１３のフローチャートに基づいて詳細に説明する。なお、以下の説明においては、利用者が利用者端末装置３を手に持ちながら手を振る動作を行うことにより、利用者端末装置３を振動させた状態となっている。
【００６６】
すなわち、まず利用者端末装置３による動作方法を説明すると次のようになる。
つまり、ステップＳ１０において、単位検出時間設定部１０が単位検出時間ｔを設定する。
【００６７】
次いで、ステップＳ２０において、利用者位置検出部２０が、単位検出時間設定部１０により設定された単位検出時間ｔの経過ごとに利用者端末装置３の位置ｓを逐次検出する。
続いて、ステップＳ３０において、方向演算部３０が、利用者位置検出部２０により逐次検出された位置ｓを用いて利用者端末装置３の移動方向ｈを単位検出時間ｔの経過ごとに逐次演算する。
【００６８】
次に、ステップＳ４０において、方向変化率演算部４０が、方向演算部３０により逐次演算された移動方向ｈの変化率ｖを単位検出時間ｔの経過ごとに逐次演算する。
次いで、ステップＳ５０において、変化率閾値設定部５０が、変化率ｖの閾値αを設定する。
【００６９】
続いて、ステップＳ６０において、方向反転判断部６０が、方向変化率演算部４０により逐次演算された変化率ｖが変化率閾値設定部５０により設定された変化率ｖの閾値αよりも大きいか否かを判断する。変化率ｖが閾値αよりも大きいときは、ステップＳ７０に進む（変化率ｖが閾値α以下のときは待機状態とする）。つまり、ステップＳ７０において、単位計数時間設定部７０が、単位計数時間ｗを設定する。
【００７０】
次いで、ステップＳ８０において、方向反転回数計数部８０が、単位計数時間設定部７０により設定された単位計数時間ｗにおいて方向反転判断部６０が移動方向ｈを反転したと判断した回数ｎを計数する。
続いて、ステップＳ９０において、方向反転回数閾値設定部９０が、反転回数ｎの閾値βを設定する。
【００７１】
次に、ステップＳ１００において、振動判断部１００が、方向反転回数計数部８０により計数された移動方向ｈの反転回数ｎが閾値βよりも大きいか否かを判断し、移動方向ｈの反転回数ｎが閾値βよりも大きいときは利用者端末装置３が振動したと判断し、ステップＳ１１０において、利用者振動位置特定部１１０が、利用者端末装置３の振動位置ｘを特定する（移動方向ｈの反転回数ｎが閾値β以下のときは待機状態とする）。
【００７２】
次いで、ステップＳ１２０において、利用者振動位置送信部１２０が、利用者振動位置特定部１１０により特定された振動位置ｘの情報をサーバー装置７による適合性の判断を介して車載装置５に送信する。
次に、ステップＳ１３０において、車両位置受信部１３０が、車載装置５により送信された営業用車両６の位置ｘ´の情報をサーバー装置７による適合性の判断を介して受信する。
【００７３】
続いて、ステップＳ１４０において、車両方向特定部１４０が、利用者振動位置特定部１１０により特定された振動位置ｘと車両位置受信部１３０により受信された営業用車両６の位置ｘ´の情報に基づいて、振動位置ｘから見た営業用車両６の位置ｘ´の方向ｙを特定する。
次いで、ステップＳ１５０において、車両距離演算部１５０が、利用者振動位置特定部１１０により特定された振動位置ｘの情報と車両位置受信部１３０により受信された営業用車両６の位置ｘ´の情報に基づいて、振動位置ｘと営業用車両６の位置ｘ´との間の距離ｍを演算する。
【００７４】
次に、ステップＳ１６０において、利用者端末装置表示制御部１６０が、表示装置３ｂにおいて各種表示の制御を行う。すなわち、利用者端末装置表示制御部１６０による表示制御に基づいて利用者端末装置表示部１７０が、営業用車両６を所有する企業、団体、人を連想させる情報の表示、またはこれら企業、団体、人が営む事業を連想させる情報の表示より詳しくはロゴの表示、営業用車両６の位置ｘ´の表示、営業用車両６の位置ｘ´の方向ｙの表示および振動位置ｘと営業用車両６の位置ｘ´との間の距離ｍの表示を行う。このように利用者端末装置表示部１７０がロゴの表示を行うことにより、営業用車両６の運転者は利用者を発見し易くなり、所望の企業等の営業用車両６を簡易に呼び寄せることができる。また、利用者端末装置表示部１７０が営業用車両６の位置ｘ´、位置ｘ´の方向ｙおよび距離ｍの表示を行うことにより、利用者が呼び寄せる営業用車両６の位置を容易に確認することができる。
【００７５】
次に、車載装置５による動作方法を説明すると次のようになる。
つまり、ステップＳ２００において、車両位置特定部３００が、単位検出時間ｔ´の経過ごとに営業用車両６の位置ｘ´を逐次検出して特定する。
次に、ステップＳ２１０において、車両位置送信部３１０が、車両位置特定部３００により特定された営業用車両６の位置ｘ´の情報をサーバー装置７による適合性の判断を介して利用者端末装置３に送信する。
【００７６】
続いて、ステップＳ２２０において、利用者振動位置受信部３２０が、利用者振動位置送信部１２０により送信された振動位置ｘの情報をサーバー装置７による適合性の判断を介して受信する。
次いで、ステップＳ２３０において、利用者振動位置方向特定部３３０が、車両位置特定部３００により特定された営業用車両６の位置ｘ´の情報と利用者振動位置受信部３２０により受信された振動位置ｘの情報に基づいて、営業用車両６の位置ｘ´から見た振動位置ｘの方向ｙ´を特定する。
【００７７】
次に、ステップＳ２４０において、利用者振動位置距離演算部３４０が、車両位置特定部３００により特定された営業用車両６の位置ｘ´の情報と利用者振動位置受信部３２０により受信された振動位置ｘの情報に基づいて、営業用車両６の位置ｘ´と振動位置ｘとの間の距離ｍ´を演算する。
【００７８】
続いて、ステップＳ２５０において、車載装置表示制御部３５０が、表示装置５ｂにおいて各種表示の制御を行う。すなわち、車載装置表示制御部３５０による表示制御に基づいて車載装置表示部３６０が、振動位置ｘの情報の表示、振動位置ｘの方向ｙ´の表示および営業用車両６の位置ｘ´と振動位置ｘとの間の距離ｍ´の表示を行う。このように、車載装置表示部３６０が、振動位置ｘ、位置ｘの方向ｙ´および距離ｍ´の表示を行うことにより、営業用車両６の運転者は利用者を更に一層発見し易くなる。
【００７９】
次に、サーバー装置７による適合性の判断方法を説明すると次のようになる。
つまり、ステップＳ３００において、利用者振動位置受信部５００が、ステップＳ１２０で利用者端末装置３により送信された振動位置ｘの情報を受信する。
次いで、ステップＳ３１０において、利用者振動位置受信時刻設定部５１０が、振動位置ｘの情報が受信された時刻を設定する。
【００８０】
続いて、ステップＳ３２０において、車両位置受信部５２０が、ステップＳ２１０で車載装置５により送信された営業用車両６の位置ｘ´の情報を受信する。
そして、ステップＳ３３０において、車両位置受信時刻設定部５３０が、営業用車両６の位置ｘ´の情報が受信された時刻を設定する。
【００８１】
次に、ステップＳ３４０において、適合範囲設定部５４０が、第１の距離適合範囲、第２の距離適合範囲、第１の時間適合範囲、および第２の時間適合範囲を設定する。
次いで、ステップＳ３５０において、適合性判断部５５０が、適合範囲設定部５４０により設定された適合範囲と、位置ｘ，ｘ´および位置ｘ，ｘ´の受信時刻とを比較し、その比較結果に基づいて適合範囲にあると判断したときは、ステップＳ３６０において、利用者振動位置送信部５６０、車両位置送信部５７０が、位置ｘ，ｘ´の送信を行い、ステップＳ１３０、ステップＳ２２０に続く。
【００８２】
すなわち、適合性判断部５５０が、振動位置ｘが第２の距離適合範囲内にあり、かつ、振動位置ｘの受信時刻が第２の時間適合範囲内にあると判断したときは、振動位置ｘの情報を車載装置５に送信する。また、適合性判断部５５０が、営業用車両６の位置ｘ´が第１の距離適合範囲内にあり、かつ、位置ｘ´の受信時刻が第１の時間適合範囲内にあると判断したときは、位置ｘ´の情報を利用者端末装置３に送信する。
【００８３】
このように、適合性判断部５５０が、位置ｘ，ｘ´および受信時刻の適合性を判断することにより、適合する位置ｘ，ｘ´の情報のみが利用者端末装置３、車載装置５に送信される。これにより、利用者側および営業用車両６側が相互に適合する時間範囲内および距離範囲内にある相手方の位置情報を確実に把握することができ、利用者側および営業用車両６側の相互間においてミスマッチを防止することができる。
【００８４】
次に、本発明の第２実施形態について図１５および図１６に基づいて説明する（なお、本第２実施形態において記載のない構成であっても、上述した第１実施形態に記載された構成については、第２実施形態についても記載されたものとして扱うものとする）。本発明の第２実施形態に係る営業用車両の呼び寄せシステム１は、利用者端末装置表示制御部１６０および利用者端末装置表示部１７０が、利用者端末装置３の振動により表示を切り換える構成を示しており、利用者端末装置表示制御部１６０および利用者端末装置表示部１７０による表示の切り換えは、振動位置ｘの特定に用いられる振動と異なる振動に基づいて行われ、より詳しくは、該表示の切り換えは、反転回数ｎの閾値βと異なる閾値γに基づいて行なわれる。閾値γは閾値βに対し十分に大きい値に設定されている。
【００８５】
すなわち、本第２実施形態の方向反転回数閾値設定部９０は、閾値βの設定に加えて、利用者端末装置表示制御部１６０が表示装置３ｂにおける表示を切り換えるか否かを判断するための閾値γを設定する機能を有している（ステップＳ９０´）。
【００８６】
また、本第２実施形態の振動判断部１００は、第１実施形態の如く移動方向ｈの反転回数ｎが閾値βよりも大きいか否かを判断することに加えて、反転回数ｎが閾値γよりも更に大きいか否かを判断する機能を有している（ステップＳ１７０）。振動判断部１００が、反転回数ｎが閾値γよりも大きいと判断したときは、第１実施形態の如く振動位置ｘの特定、営業用車両６の方向ｙの特定、営業用車両６の距離ｍの特定、各種の表示制御に加えて、利用者端末装置表示部１７０における表示の切り換えを行う（ステップＳ１８０）。
【００８７】
すなわち、利用者端末装置表示制御部１６０および利用者端末装置表示部１７０は、振動判断部１００が、移動方向ｈの反転回数ｎが閾値γよりも大きいと判断したときに、表示装置３ｂにおける営業用車両６を所有する企業、団体、人を連想させる情報の表示、または企業、団体、人が営む事業を連想させる情報の表示、営業用車両６の位置ｘ´の表示、営業用車両６の位置ｘ´の方向ｙおよび距離ｍの表示を順次切り換える動作を行う。このような構成とすることで、利用者は単に利用者端末装置３を振動させることにより表示を切り換えることができ、簡易に表示の切り換えを行うことができる。
【００８８】
ここで、本第２実施形態においては、閾値γは閾値βに対し十分に大きい異なる値に設定されており、営業用車両６を呼び寄せるために人が手を振る動作と、表示を切り換えるために利用者端末装置３に振動を与える動作と、を区別するように配慮されている。これにより、予期せぬ表示の切り換えを防止することができる（例えば、営業用車両６を呼び寄せるためにロゴの表示をさせながら手を振る動作の際にロゴの表示が切り換わらないように配慮されている）。
【００８９】
次に、本発明の第３実施形態について図１７および図１８に基づいて説明する（なお、本第３実施形態において記載のない構成であっても、上述した第１、第２実施形態に記載された構成については、第３実施形態についても記載されたものとして扱うものとする）。第３実施形態は、位置を特定して営業用車両６を呼び寄せる営業用車両６の呼び寄せシステム１において、営業用車両６を利用する利用者の有する利用者端末装置３を有し、利用者端末装置３は、利用者端末装置３と営業用車両６の位置差が所定の閾値よりも小さいときに（利用者端末装置３に営業用車両６が接近したときに）利用者端末装置３を振動させる振動発生部１５３を有するものである。
【００９０】
具体的には、本発明の第３実施形態における利用者端末装置３は、第１実施形態または第２実施形態における利用者端末装置３の位置より詳しくは振動位置ｘを特定する利用者位置特定部より詳しくは利用者振動位置特定部１１０を含む各機能部１０〜１４０，１６０と、第１実施形態または第２実施形態における車両距離演算部１５０と同様の構成となる位置差演算部と、位置差閾値設定部１５１と、位置差判断部１５２と、振動発生部１５３と、を備える。
【００９１】
位置差演算部（車両距離演算部１５０）は、利用者振動位置特定部１１０により特定された利用者端末装置３の振動位置ｘの情報と車両位置受信部１３０により受信された営業用車両６の位置ｘ´の情報に基づいて、振動位置ｘと営業用車両６の位置ｘ´との間の位置差（距離ｍ）を演算する機能を有している。
【００９２】
位置差閾値設定部１５１は、利用者端末装置３の振動位置ｘと営業用車両６の位置との間の位置差の閾値を設定する機能を有している。なお、設定される閾値は短い距離とし、例えば５ｍの如き設定される。
位置差判断部１５２は、位置差演算部（車両距離演算部１５０）により演算された位置差が位置差閾値設定部１５１により設定された位置差の閾値よりも小さいか否かを判断する機能を有している。
【００９３】
振動発生部１５３は、位置差判断部１５２により演算された位置差が位置差の閾値よりも小さいと判断されたときに、利用者端末装置３を振動させる機能を有している。振動発生部１５３は、例えば利用者端末装置３であるスマートフォン等の携帯端末装置のバイブレーション機能とすることができる。
【００９４】
なお、利用者端末装置３は、第１実施形態または第２実施形態における利用者振動位置送信部１２０等の利用者位置送信部により、サーバー装置７を介して、利用者振動位置特定部１１０により特定された振動位置ｘの情報を車載装置５に送信することができる。
【００９５】
第３実施形態においては、図１８に示すように、営業用車両６を利用する利用者の有する利用者端末装置３が利用者端末装置３と営業用車両６との間の位置差が所定の閾値よりも小さいときに前記利用者端末装置３を振動させる振動の発生ステップＳ１８４を有する。
【００９６】
具体的には、まず、図１１、図１２、図１５、および図１６におけるステップＳ１０乃至ステップＳ１８０で示される処理、すなわち、利用者端末装置３の振動（手を振る動作）により利用者端末装置３の振動位置ｘを特定する利用者振動位置特定ステップ（ステップＳ１０〜ステップＳ１１０）と、利用者振動位置特定ステップにより特定された振動位置ｘの情報を車載装置５に送信する利用者振動位置送信ステップ（ステップＳ１２０）と、営業用車両６の位置を受信する車両位置受信ステップ（ステップＳ１３０）と、を有する。そして、図１３におけるステップＳ２００乃至ステップＳ２５０で示される処理、すなわち、車載装置５が、営業用車両６の位置を特定する車両位置特定ステップ（ステップＳ２００）と、車両位置特定ステップにより特定された営業用車両６の位置を利用者端末装置３に送信する車両位置送信ステップ（ステップＳ２１０）と、が行われる。
【００９７】
次に、図１８に戻り、ステップＳ１８１において、位置差演算部１５０が、利用者振動位置特定ステップにより特定された利用者端末装置３の振動位置ｘと車両位置受信ステップにより受信された営業用車両６の位置ｘ´との間の位置差を演算する（位置差演算ステップ）。次に、ステップＳ１８２において、位置差閾値設定部１５１が、位置差の閾値を設定する（位置差閾値設定ステップ）。そして、ステップＳ１８３において、位置差判断部１５２が、位置差演算ステップ（ステップＳ１８１）により演算された位置差が位置差閾値設定ステップ（ステップＳ１８２）により設定された位置差の閾値よりも小さいか否かを判断する（位置差判断ステップ）。そして、ステップＳ１８４において、振動発生部１５３が、位置差判断ステップ（ステップＳ１８３）により、位置差が位置差の閾値よりも小さいと判断したときに、利用者端末装置３を振動させる（振動発生ステップ）。
【００９８】
このようにして、利用者の有する利用者端末装置３を振動させることにより、利用者に営業用車両６が来たこと（利用者に営業用車両６が接近したこと）を認知させることができる。
【００９９】
次に、本発明の第４実施形態について図１９および図２０に基づいて説明する（なお、本第４実施形態において記載のない構成であっても、上述した第１乃至第３実施形態に記載された構成については、第４実施形態についても記載されたものとして扱うものとする）。第４実施形態では、営業用車両６に乗車した後、車載装置表示部３６０の振動位置ｘの表示を中断させるものである。
【０１００】
図１９に示す利用者端末装置３は、第１実施形態乃至第３実施形態における各機能部１０乃至１６０と、第２の方向反転判断部６１と、移動量演算部６２と、移動量閾値設定部６３と、移動量判断部６４と、移動速度演算部６５と、移動速度閾値設定部６６と、移動速度判断部６７と、位置表示中断部６８と、を有する。
【０１０１】
移動量演算部６２は、方向演算部３０により演算され第２の方向反転判断部６１により判断された一の移動方向における利用者端末装置３の移動量を演算する機能を有している。
【０１０２】
移動量閾値設定部６３は、移動量の閾値を設定する機能を有している。なお、移動量の閾値は、例えば３０ｍの如き設定される。
移動量判断部６４は、移動量演算部６２により演算された利用者端末装置３の移動量が移動量閾値設定部６３により設定された移動量の閾値よりも大きいか否かを判断する機能を有している。
【０１０３】
移動速度演算部６５は、利用者位置検出部２０により検出された単位検出時間ｔの経過ごとの利用者端末装置３の位置ｓに基づいて、利用者端末装置３の移動速度を演算する機能を有している。
【０１０４】
移動速度閾値設定部６６は、移動速度の閾値を設定する機能を有している。なお、移動速度の閾値は、例えば３０ｋｍ／ｈの如き設定される。
移動速度判断部６７は、移動速度演算部６５により演算された利用者端末装置３の移動速度が移動速度閾値設定部６６により設定された移動速度の閾値よりも大きいか否かを判断する機能を有している。
【０１０５】
位置表示中断部６８は、移動量判断部６４により、移動量が移動量の閾値よりも大きいと判断され、かつ、移動速度判断部６７により移動速度が移動速度の閾値よりも大きいと判断されたときに、車載装置表示部３６０による利用者端末装置３の振動位置ｘの情報の表示を中断する機能を有している。
【０１０６】
ここで、本第４実施形態における変化率閾値設定部５０は、利用者端末装置３が移動方向ｈを反転させたか否かを判断するための変化率ｖの閾値α１（α１は、第１実施形態乃至第３実施形態におけるαと同義である）とされる第１の閾値を設定する機能に加えて、閾値α２とされる第２の閾値を設定する機能を有している。本発明においては、閾値α１は第１実施形態乃至第３実施形態と同様に例えば８０％で設定され、閾値α２は１０％で設定される。
【０１０７】
すなわち、方向反転判断部（第１の方向反転判断部）６０は、第１の閾値α１と変化率ｖとを比較して利用者端末装置３の移動方向ｈの反転を判断し、その判断結果に従って、利用者振動位置特定部１１０を含む各部機能部７０乃至１６０を機能させたり、第２の方向反転判断部６１を含む各機能部６１乃至６８を機能させる。
【０１０８】
第２の方向反転判断部６１は、第２の設定閾値α２と変化率ｖを比較して利用者端末装置３が一の移動方向に移動しているか否かを判断する機能を有しており、この判断結果に従って、移動量演算部６２が一の移動方向における利用者端末装置３の移動量を累積して演算する（移動量演算部６２が一の移動方向に連続して移動している間、利用者端末装置３の移動量を累積して演算する）。
【０１０９】
すなわち、第１の方向反転判断部６０により、営業用車両６を呼ぶために手を振る動作に伴って利用者端末装置３を振動させたことによる移動であるのか否かを判断し、第２の方向反転判断部６１により、営業用車両６への利用者（利用者端末装置３）の乗車後の移動であるのか否かを判断して、車載装置表示部３６０の表示を制御することができる。つまり、本発明においては、「一の移動方向」とは、方向の変化率が第２の閾値（１０％）以内で連続して移動する場合をいい、利用者端末装置３（利用者）が、一の移動方向に連続して所定距離以上移動し、かつ、その移動が所定の移動速度以上であるときに営業用車両６に乗車したものとみなすこととしている。
【０１１０】
ここで、上記機能部による処理は次のように行われる。すなわち、図２０に示すように、ステップＳ１０乃至ステップＳ１８４までの処理を行った後、ステップＳ１９０において、変化率閾値設定部５０が、変化率の第２の閾値α２を設定する。次に、ステップＳ１９１において、第２の方向反転判断部６１が、方向変化率演算部４０により演算された変化率ｖが第２の閾値α２よりも小さいか否かを判断し、小さいと判断した場合には、ステップＳ１９２において、移動量演算部６２が、利用者端末装置３の移動量の演算を行う。そして、ステップＳ１９３において、移動量閾値設定部６３が、移動量の閾値の設定をして、ステップＳ１９４において、移動量判断部６４が、移動量が移動量の閾値よりも大きいか否かを判断し、大きいと判断した場合には、ステップＳ１９５において、移動速度演算部６５が、移動速度の演算を行う。
【０１１１】
そして、ステップＳ１９６において、移動速度閾値設定部６６が、移動速度の閾値の設定を行い、ステップＳ１９７において、移動速度判断部６７が、移動速度が移動速度の閾値よりも大きいか否かの判断を行う。移動速度が移動速度の閾値よりも大きいと判断される場合には、ステップＳ１９８において、位置表示中断部６８が、車載装置表示部３６０における振動位置ｘの表示の中断を行う。
【０１１２】
第４実施形態は、以上説明したような、利用者端末装置３を所持した利用者が営業用車両６に乗車したことを検知する乗車検知手段を備えて、この乗車検知手段の検出結果に応じて、振動位置ｘの表示を中断又は継続することができる。前述の実施例の他、利用者端末装置３と車載装置５の位置が合致した場合に振動位置の表示を中断することとしたり、利用者端末装置３と車載装置５との間で近距離のみで接続される無線通信手段により、相互に認識した場合に振動位置ｘの表示を中断することができる。
【０１１３】
また、利用者端末装置３は、営業用車両６に乗車したことを示す情報を送信するためのボタンまたは営業用車両６の呼び寄せをキャンセルするための情報を送信するためのボタンを有するとともに、利用者端末装置３は、ボタンが押下されたときに、車載装置表示部３６０による振動位置ｘの情報の表示を中断するように位置表示中断部６８を構成することとしてもよい。
【０１１４】
以上のように、利用者の乗車後における車載装置表示部３６０の利用者端末装置３の振動位置ｘの表示を中断することができるので、不要な表示を削除することができる。
【０１１５】
次に、本発明の第５実施形態について図２１および図２２に基づいて説明する（なお、本第４実施形態において記載のない構成であっても、上述した第１乃至第３実施形態に記載された構成については、第４実施形態についても記載されたものとして扱うものとする）。
【０１１６】
第５実施形態は、図２１に示すように、車載装置５は、第１実施形態乃至第４実施形態における各機能部３００乃至３６０を有するとともに、音声出力部３７０を有し、音声出力部３７０は、利用者端末装置３の振動位置ｘおよび／または営業用車両６から見た振動位置の方向を音声出力する機能を有している。本第５実施形態においては、図２２に示すように、図１３で示すステップＳ２００〜ステップＳ２５０の処理後、振動位置ｘおよびその方向が音声出力される（ステップＳ２６０）。
【０１１７】
すなわち、本第５実施形態を実施することにより、営業用車両６のドライバーが車載装置表示部３６０の表示を確認することなく振動位置ｘ（利用者の位置）やその方向を確認することができ、安全性を向上させることができる。
【０１１８】
なお、第３乃至第５実施形態においても、第１、第２実施形態と同様に、演算処理装置３ａの各機能部は、プログラム２００として記憶装置３ｃに記憶され、演算処理装置５ａの各機能部は、プログラム４００として記憶装置５ｃに記憶される。
【０１１９】
すなわち、第３実施形態において、プログラム２００は、営業用車両６の呼び寄せシステム１において、営業用車両６を利用する利用者の有する利用者端末装置３のコンピュータを、単位検出時間設定部１０、利用者位置検出部２０、方向演算部３０、方向変化率演算部４０、変化率閾値設定部５０、方向反転判断部６０、単位計数時間設定部７０、方向反転回数計数部８０、方向反転回数閾値設定部９０、振動判断部１００、利用者振動位置特定部１１０、利用者振動位置送信部１２０、車両位置受信部１３０、車両方向特定部１４０、車両距離演算部１５０（位置差演算部１５０）、位置差閾値設定部１５１、位置差判断部１５２、振動発生部１５３、および利用者端末装置表示制御部１６０として機能させることができ、第４実施形態においては更に第２の方向反転判断部６１、移動量演算部６２、移動量閾値設定部６３、移動量判断部６４、移動速度演算部６５、移動速度閾値設定部６６、移動速度判断部６７、位置表示中断部６８として機能させることができる。また、第５実施形態において、プログラム４００は、営業用車両６の呼び寄せシステム１において、営業用車両６に備えられ利用者端末装置３と通信可能に構成された車載装置５のコンピュータを、車両位置特定部３００、車両位置送信部３１０、利用者振動位置受信部３２０、利用者振動位置方向特定部３３０、利用者振動位置距離演算部３４０、車載装置表示制御部３５０、および音声出力部３７０として機能させることができる。
【０１２０】
以上説明したように本発明によれば、利用者端末装置３を振動させることにより該利用者端末装置３の振動位置ｘを特定する利用者振動位置特定部１１０と、該利用者振動位置特定部１１０により特定された振動位置ｘの情報を車載装置５に送信する利用者振動位置送信部１２０と、利用者端末装置３と営業用車両６との間の位置差が所定の閾値よりも小さいときに利用者端末装置３を振動させる振動発生部１５３と、を有することとしたので、利用者は単に利用者端末装置３を振動（手を振る動作）させることにより自らの位置の特定や車載装置５への送信を行うことができ、簡易に営業用車両６の呼び寄せを行うことができるとともに、利用者に営業用車両６が来たことを利用者端末装置３の振動により通知することができる。
【０１２１】
また、本発明によれば、営業用車両に乗車した際に、車載装置表示部３６０における利用者の位置情報の表示を中断することができるので、車載装置表示部３６０における不要な情報を一時的に削除することができる。
【０１２２】
さらに、本発明によれば、車載装置表示部３６０において、利用者が携帯端末等を振っている位置（振動位置ｘ）およびまたはその方向を音声出力することができるので、ドライバーにとっても使いやすい営業用車両６の呼び寄せシステム１を提供することができる。
【０１２３】
なお、振動判断部１００は、移動方向ｈの反転回数ｎに基づいて利用者端末装置３が振動したと判断することとしたので、振動したか否かの判断を正確に行うことができる。
【０１２４】
そして、利用者端末装置３は、携帯電話機、スマートフォン、およびタブレット端末等の携帯端末装置とすることとしたので、利用者は、利用者端末装置３を手に持ちながら容易に手を振ることができ、営業用車両６を呼び込むための手を振る動作と利用者端末装置３を振動させて位置を特定する動作を同時に行うことができる。
【０１２５】
そして、単に利用者端末装置３を振動させることにより該利用者端末装置３の振動位置ｘを特定して車載装置５に送信し、営業用車両６の呼び寄せを行うものであるから、個人情報の入力等を伴う営業用車両６の予約システムとは基本的に異なるものとなっている。
【０１２６】
つまり、利用者側は予約料がかからず、指定された営業用車両６に乗車する必要もなく（最初に来たいわゆる流しのタクシーに乗車できる）、個人情報の登録の必要もなく、しかもリアルタイムに営業用車両６の位置情報を把握することができるというメリットを有する。営業用車両６側においても、利用者側が予約をしているものではないため、例えば呼び寄せシステム１を利用していない他の利用客を乗車させてもよく、しかもリアルタイムに利用客の位置情報を把握することができるというメリットを有し、利用者側および営業用車両６側の双方にとって利用価値の大きいシステムとなっている。
【０１２７】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されることなく特許請求の範囲を逸脱しない範囲内において各種の変形実施、応用実施が可能であることは勿論である。
【０１２８】
すなわち、例えば、上述した実施形態にあっては、利用者端末装置表示制御部１６０および利用者端末装置表示部１７０のロゴの表示は、明滅可能とすることとしているが、例えば、利用者端末装置３に備えるフラッシュ機能を用いて発光させることとしても所要の効果を奏する。
【０１２９】
また、上述した実施形態にあっては、表示の背景を方眼上のマス目を示す描画情報（レーダー表示）としているが、図２３および図２４に示すように、利用者端末装置表示部１７０および車載装置表示部３６０において、実際の映像情報を表示の背景として方向ｙ、ｙ´や距離ｍ，ｍ´の表示を行うこととしてもよい。実際の映像情報は、例えば、拡張現実機能（ＡＲ）を用いることとし、利用者の周囲における実際の映像情報に営業用車両６までの距離がリアルタイムに表示され、常時更新されるようにしたり、あるいは営業用車両６の周囲における実際の映像情報に利用者までの距離がリアルタイムに表示され、常時更新されるように構成することとしてもよい。更に、上述した実施形態において、表示の背景を地図情報として、地図情報上に位置ｘ，ｘ´、距離ｍ，ｍ´、方向ｙ，ｙ´を表示することとしてもよい。
【０１３０】
また、上述した実施形態において、位置ｘ，ｘ´、方向ｙ、ｙ´や距離ｍ、ｍ´に加えて利用者端末装置３および営業用車両６の位置情報に基づいて利用者端末装置表示部１７０が営業用車両６の進行方向を表示し、車載装置表示部３６０が利用者端末装置３の進行方向を表示することとしてもよい。更に、利用者が利用者端末装置３を複数回振動させた場合にあっても対応可能な営業用車両６がない場合または営業用車両６の配車がされない場合にあっては、利用者端末装置表示部１７０にその旨を表示し、車載装置表示部３６０に利用者への配車を促す旨を表示させることとしてもよい。
【０１３１】
更に、上述した実施形態にあっては、位置を検出して振動の判断を行うこととしているが、図２５に示すように、加速度を検出して振動の判断を行うこととしてもよい。かかる場合にあっては、図２の利用者位置検出部２０、変化率閾値設定部５０、方向反転判断部６０、方向反転回数計数部８０、および方向反転回数閾値設定部９０に代えて、演算処理装置３ａを、図２５の加速度検出部２０´、加速度閾値設定部５０´、単位振動判断部６０´、単位振動回数計数部８０´、および単位振動回数閾値設定部９０´として機能させる（図２および図２５から明らかなように本変形例においては、第１実施形態の方向演算部３０、方向変化率演算部４０は省略される）。
【０１３２】
すなわち、利用者端末装置３に、加速度センサーを内蔵させることとして、加速度センサーから送信される信号により加速度検出部２０´が利用者端末装置３の加速度を単位検出時間ｔの経過ごとにリアルタイムに逐次検出し、該逐次検出した加速度と加速度閾値設定部５０´により設定された加速度の閾値α´に基づいて、単位振動判断部６０´が単位検出時間ｔの経過ごとにリアルタイムに振動の発生の可否を判断する。そして、単位振動回数計数部８０´が単位計数時間設定部７０により設定された単位計数時間ｗ内における単位振動の回数ｎ´を計数し、振動判断部１００が、計数された単位振動の回数ｎ´と単位振動回数閾値設定部９０´により設定された単位振動の回数ｎ´の閾値β´に基づいて利用者端末装置３が振動したか否かを判断する。
【０１３３】
また、上述した第２実施形態と対応するように、単位振動回数閾値設定部９０´により単位振動の回数ｎ´の閾値β´の設定に加えて、閾値γ´（閾値γ´は閾値β´に対し十分に大きい）を設定し、単位振動の回数ｎ´が閾値γ´よりも大きいと判断したときは、上述した第１実施形態の如く利用者端末装置表示部１７０における表示の切り換えを行う。本変形例においては、加速度センサーの他に角速度センサーを用いて、角速度を検出することにより振動の判断を行うこととしてもよい。なお、図２５に例示する加速度を検出して振動の判断を行う変形例は、第１実施形態および第２実施形態のみならず、第３実施形態乃至第５実施形態にも適用可能であることは勿論である。
【０１３４】
なお、営業用車両６に係る複数の企業が本営業用車両６の呼び寄せシステム１に加盟する場合に、加盟する企業の情報を車載装置５がサーバー装置７に送信するとともに、利用者が加盟する複数の企業のうちいずれかの企業を選択可能なように利用者端末装置３に加盟企業選択部を設けて該加盟企業選択部により選択された企業の情報をサーバー装置７に送信することとし、サーバー装置７が利用者により選択された企業の情報と車載装置５により送信された企業の情報とが一致したときにのみ営業用車両６の位置情報を利用者端末装置３の車両位置受信部１３０に送信し利用者端末装置表示部１７０に表示させ、更に利用者振動位置送信部１２０がサーバー装置７を介して車載装置５の利用者振動位置受信部３２０に利用者端末装置３の振動位置ｘを送信し車載装置表示部３６０が表示することとしてもよい。
【０１３５】
また、営業用車両６が空車（利用者が乗車可能な状態）であるか実車（利用者が乗車不可能な状態）であるかを示す情報を車載装置５がサーバー装置７に送信し、空車となっている営業用車両６の位置情報のみを利用者端末装置３の車両位置受信部１３０に送信し、利用者端末装置表示部１７０が表示することとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３６】
本発明は、利用者の有する利用者端末装置を振動させることにより、利用者に営業用車両が来たことを認知させることができるので、営業用車両を待つ場所も屋内等とすることができる。従って、営業用車両の利用拡大に繋がり、引いては営業用車両の業界の発展に大きく貢献する。 
【符号の説明】
【０１３７】
ｈ：移動方向
ｍ：振動位置ｘから見た営業用車両６の位置ｘ´の距離
ｍ´：営業用車両６の位置ｘ´から見た振動位置ｘの距離
ｎ：反転回数
ｎ´：単位振動の回数
ｓ：位置
ｔ，ｔ´：単位検出時間
ｖ：変化率
ｗ：単位計数時間
ｘ：振動位置
ｘ´：営業用車両６の位置
ｙ：振動位置ｘから見た営業用車両６の位置ｘ´の方向
ｙ´：営業用車両６の位置ｘ´から見た振動位置ｘの方向
α，α´：閾値
β，β´：閾値
γ，γ´：閾値
α１：第１の設定閾値
α２：第２の設定閾値
１：呼び寄せシステム
３：利用者端末装置
３ａ：演算処理装置
３ｂ：表示装置
３ｃ：記憶装置
５：車載装置
５ａ：演算処理装置
５ｂ：表示装置
５ｃ：記憶装置
６：営業用車両
７：サーバー装置
７ａ：演算処理装置
７ｂ：記憶装置
９：ネットワーク通信回線
１０：単位検出時間設定部
２０：利用者位置検出部
２０´：加速度検出部
３０：方向演算部
４０：方向変化率演算部
５０：変化率閾値設定部
５０´：加速度閾値設定部
６０：方向反転判断部
６０´：単位振動判断部
６１：第２の方向反転判断部
６２：移動量演算部
６３：移動量閾値設定部
６４：移動量判断部
６５：移動速度演算部
６６：移動速度閾値設定部
６７：移動速度判断部
７０：単位計数時間設定部
８０：方向反転回数計数部
８０´：単位振動回数計数部
９０：方向反転回数閾値設定部
９０´：単位振動回数閾値設定部
１００：振動判断部
１１０：利用者振動位置特定部
１２０：利用者振動位置送信部
１３０：車両位置受信部
１４０：車両方向特定部
１５０：車両距離演算部
１５１：位置差閾値設定部
１５２：位置差判断部
１５３：振動発生部
１６０：利用者端末装置表示制御部
１７０：利用者端末装置表示部
２００：プログラム
３００：車両位置特定部
３１０：車両位置送信部
３２０：利用者振動位置受信部
３３０：利用者振動位置方向特定部
３４０：利用者振動位置距離演算部
３５０：車載装置表示制御部
３６０：車載装置表示部
３７０：音声出力部
４００：プログラム
５００：利用者振動位置受信部
５１０：利用者振動位置受信時刻設定部
５２０：車両位置受信部
５３０：車両位置受信時刻設定部
５４０：適合範囲設定部
５５０：適合性判断部
５６０：利用者振動位置送信部
５７０：車両位置送信部
６００：プログラム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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