(57)【要約】【課題】自動車の外板パネルの表面のハイライトを定量評価することによって、板パネルの外観品質をより客観的に安定して評価する。【解決手段】  板パネルに光源から光を照射して該板パネルの外観品質を定量的に評価する方法である。板パネルの測定値または計算値に基づいて板パネルの評価面を複数の要素に仮想的に分割する第１ステップと、複数の要素それぞれの評価面の法線を求める第２ステップと、複数の要素それぞれの法線と、光源から照射される光とのなす角度を、複数の要素それぞれ毎に求めることにより、板パネルのハイライト線を評価する第３ステップとを備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
板パネルに光源から光を照射して該板パネルの外観品質を定量的に評価する方法であって、
前記板パネルの測定値または計算値に基づいて該板パネルの評価面を複数の要素に仮想的に分割する第１ステップと、
前記複数の要素それぞれの評価面の法線を求める第２ステップと、
前記複数の要素それぞれの前記法線と、前記光源から照射される光とのなす角度を、前記複数の要素それぞれ毎に求めることにより、前記板パネルのハイライト線を評価する第３ステップと
を備える、板パネルの外観の定量評価方法。
【請求項２】
前記第３ステップで得られた、前記複数の要素それぞれの前記角度をコンター表示する第４ステップを備える、請求項１に記載された板パネルの外観の定量評価方法。
【請求項３】
前記測定値は前記板パネルのＣＡＴデータまたは有限要素法により計算されたＣＡＥデータである、請求項１または請求項２に記載された板パネルの外観の定量評価方法。
【請求項４】
前記板パネルの設計値に基づいて、前記第３ステップで得られた前記角度に相当する角度を求め、求めた角度と、前記第３ステップで得られた角度との差分である角度差分を求める第５ステップを備える、請求項１または請求項２に記載された板パネルの外観の定量評価方法。
【請求項５】
前記設計値は前記板パネルのＣＡＤデータである、請求項４に記載された板パネルの外観の定量評価方法。
【請求項６】
前記第５ステップで得られた、前記複数の要素それぞれの前記角度差分をコンター表示する第６ステップを備える、請求項４または請求項５に記載された板パネルの外観の定量評価方法。
【請求項７】
前記板パネルの特定の断面における前記角度を表示する第７ステップを備える、請求項１〜６のいずれかに記載された板パネルの外観の定量評価方法。
【請求項８】
前記板パネルの特定の断面における前記角度差分を表示する第８ステップを備える、請求項４〜７のいずれかに記載された板パネルの外観の定量評価方法。
【請求項９】
前記板パネルは完成車両に装着された板パネルである、請求項１〜８のいずれかに記載された板パネルの外観の定量評価方法。
【請求項１０】
板パネルに光源から光を照射して板パネルの外観品質を定量的に評価する装置であって、
前記板パネルの測定値または計算値に基づいて該板パネルの評価面を複数の要素に仮想的に分割する第１手段と、
前記複数の要素それぞれの評価面の法線を求める第２手段と、
前記複数の要素それぞれの前記法線と、前記光源から照射される光とのなす角度を、前記複数の要素それぞれ毎に求めることにより、前記板パネルのハイライト線を評価する第３手段と
を備える、板パネルの外観の定量評価装置。
【請求項１１】
コンピュータに、板パネルに光源から光を照射して該板パネルの外観品質を定量的に評価する方法を実行させるプログラムであって、前記方法は、
前記板パネルの測定値または計算値に基づいて該板パネルの評価面を複数の要素に仮想的に分割する第１ステップと、
前記複数の要素それぞれの評価面の法線を求める第２ステップと、
前記複数の要素それぞれの前記法線と、前記光源から照射される光とのなす角度を、前記複数の要素それぞれ毎に求めることにより、前記板パネルのハイライト線を評価する第３ステップと
を備える、板パネルの外観の定量評価プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板パネルの外観の定量評価方法、定量評価装置および定量評価プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の完成車両の外板パネル（例えば、フードアウターパネル、ドアーアウターパネル、フェンダーパネル、ルーフパネル、トランクリッドアウターパネル等）の外観品質を評価する手法の一つとして、ハイライト検査が従来から行われている。ハイライト検査では、完成車両に一定の光源から光を照射することにより生じるハイライト（正反射光近傍）の状態を観察する。光沢を有する外板パネルには、ハイライトが、その表面の曲面形状に基づいて表面からの反射光が相互に作用して、形成される。
【０００３】
図１３は、フロントドアーアウターパネルの表面に存在するハイライトの一例を示す説明図であり、図１３（ａ）はＣＡＤ（computer aided design）の設計値に基づいて算出されるハイライトの一例を示し、図１３（ｂ）はＣＡＴ（computer aided testing）の実測値に基づいて算出されるハイライトの一例を示し、図１３（ｃ）は、図１３（ａ）および図１３（ｂ）における同一断面（Ｙ０軸断面）上でのＣＡＤ，ＣＡＴによるフロントドアーアウターパネルの形状を示すグラフである。
【０００４】
例えば車両の側面では、基本的に、フロントフェンダーパネルからフロントドアーアウターパネル、リアードアーアウターパネルおよびリアーフェンダーパネルまでの車両前後方向へ直線が伸び、外板の表面には車両前後方向に直交する面内に曲線が形成される。例えば、図１３（ａ）および図１３（ｂ）に示すように、フロントドアーアウターパネルの表面は車両前後方向であるＹ方向へ向けてほぼ一定で、車幅方向へ向けて湾曲面が形成される。
【０００５】
このため、車両前後方向へ向けて平行な何本かのハイライトが車両の側面に形成される。しかし、フロントドアーアウターパネルの実際の形状（ＣＡＴ値）が設計値（ＣＡＤ値）の形状から部分的に微小にずれる場合には、図１３（ａ）および図１３（ｂ）を対比することにより理解されるように、ハイライトがゆがんだり、あるいは途中で切れたりするために車両の外観品質が低下する。このように、ＣＡＴ値とＣＡＤ値とを対比することにより、完成車両のハイライトを評価でき、完成車両の外観品質の良、不良を評価できる。
【０００６】
また、量産時の外板パネルは通常張り出し成形されるため、量産時には張り出し成形に用いる金型の磨耗に伴って、外板パネルに生じるハイライトも変化する。このため、ハイライトの変化を定量的に評価できれば、車両の量産工程の変更や改善（金型の交換や修正の時期の決定等）を適切に行うことができ、車両の製造ラインにおいて外板パネルの外観品質を効率的に維持することができる。
【０００７】
さらに、例えばフロントドアーアウターパネルおよびリアードアーアウターパネルの間の隙間（パーティング）付近では、フロントドアーおよびリアードアーの組み付け精度を高精度に維持することが容易ではないことに起因して、フロントドアーアウターパネルおよびリアードアーアウターパネルが滑らかで連続したハイライトを形成することは容易ではない。このため、この付近のハイライトを定量的に評価できれば、ボディシェルへのフロントドアーやリアードアーの組み付け精度も評価することも可能になる。
【０００８】
このように、ハイライト検査によりハイライトを定量的に評価することができれば、外板パネルの外観品質の評価や、車両の製造ラインの工程管理、さらには各種部品の組み付け精度の評価等を適切に行うことができる。
【０００９】
しかし、これまでのハイライト検査は、基本的に、完成車両をオフラインさせる最終工程で、製造ラインの両側に配置された蛍光灯を光源として車両に実際に光を照射し、検査員がハイライトを目視で観察する、いわゆる官能試験により行われてきた。
【００１０】
このため、これまでのハイライト検査では、検査員の主観、技量、経験等の人為的な要因による誤差が必ず発生しており、外板パネルのハイライトを客観的かつ安定的に評価することは難しかった。
【００１１】
特許文献１には、完成車両の外板パネルの表面の形状を評価するにあたって、まずハロゲン光源による平行光線を、遮光スリットを介して外板パネルに照射し、形成される縞状の光線／陰影パターン、すなわちハイライトを撮影し、得られた画像データを処理してｎ次回帰曲線を取得し、その曲率半径やその中心の向き、曲率半径の変曲点等に基づき、外板パネルの面品質を定量的に評価することによって、検査員の目視によらずにハイライトをチェックする発明が開示されている。
【００１２】
また、外板パネルの設計データ（ＣＡＤデータ）に基づいて、ハイライトをシミュレーションすることも知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開平７−３３２９５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
特許文献１により開示された発明は、完成車両の外板パネルに光を照射して読み取ったイメージからハイライトを抽出するため、検査員によるハイライト検査では得られない安定した客観的な評価を行うことができる。しかし、特許文献１により開示された発明は、あくまでハイライト線の輪郭線を座標化して評価するものであり、外板パネル毎に定量評価値を算出できたとしても、３次元的にハイライトが歪む量やその原因を特定することはできない。外板パネルの表面の３次元座標上にハイライトの歪む位置を表示できなければ、それを直すためにパネルの（曲率）形状の修正位置を明確にすることはできない。
【００１５】
また、従来のＣＡＤデータに基づくシミュレーションによるハイライト評価方法は、設計上のハイライトを数値化して評価するものであるため、外板パネルを設計する際の参考にはなるものの、量産される完成車両の外板パネルのハイライトを定量的に評価することはできない。
【００１６】
本発明の目的は、例えば自動車の外板パネル（例えば鋼板パネルやアルミニウム合金板パネル、さらには樹脂板パネル）等の、光沢を有する板パネルの表面のハイライトを定量評価することによって、板パネルの外観品質をより客観的に安定して評価することができる、板パネルの外観の定量評価方法、定量評価装置および定量評価プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、板パネルに光源から光を照射して該板パネルの外観品質を定量的に評価する方法であって、板パネルの測定値または計算値に基づいて板パネルの評価面を複数の要素に仮想的に分割する第１ステップと、複数の要素それぞれの評価面の法線を求める第２ステップと、複数の要素それぞれの法線と、光源から照射される光とのなす角度を、複数の要素それぞれ毎に求めることにより、板パネルのハイライト線を評価する第３ステップとを備える、板パネルの外観の定量評価方法である。
【００１８】
別の観点からは、本発明は、板パネルに光源から光を照射して板パネルの外観品質を定量的に評価する装置であって、板パネルの測定値または計算値に基づいて板パネルの評価面を複数の要素に仮想的に分割する第１手段と、複数の要素それぞれの評価面の法線を求める第２手段と、複数の要素それぞれの法線と、光源から照射される光とのなす角度を、複数の要素それぞれ毎に求めることにより、板パネルのハイライト線を評価する第３手段とを備える、板パネルの外観の定量評価装置である。
【００１９】
さらに別の観点からは、本発明は、コンピュータに、板パネルに光源から光を照射して板パネルの外観品質を定量的に評価する方法を実行させるプログラムであって、前記の方法は、板パネルの測定値または計算値に基づいて板パネルの評価面を複数の要素に仮想的に分割する第１ステップと、複数の要素それぞれの評価面の法線を求める第２ステップと、複数の要素それぞれの法線と、光源から照射される光とのなす角度を、複数の要素それぞれ毎に求めることにより、板パネルのハイライト線を評価する第３ステップとを備える、板パネルの外観の定量評価プログラムである。
【００２０】
これらの本発明では、第３ステップで得られた、複数の要素それぞれの角度をコンター表示する第４ステップを備えることが望ましい。
【００２１】
これらの本発明では、測定値は板パネルのＣＡＴデータまたは有限要素法により計算されたＣＡＥデータであることが望ましい。
【００２２】
これらの本発明では、板パネルの設計値に基づいて、第３ステップで得られた角度に相当する角度を求め、求めた角度と、第３ステップで得られた角度との差分である角度差分を求める第５ステップを備えることが望ましい。
【００２３】
これらの本発明では、設計値は板パネルのＣＡＤデータであることが望ましい。
【００２４】
これらの本発明では、第５ステップで得られた、複数の要素それぞれの角度差分をコンター表示する第６ステップを備えることが望ましい。
【００２５】
これらの本発明では、板パネルの特定の断面における角度を表示する第７ステップを備えることが望ましい。
【００２６】
これらの本発明では、板パネルの特定の断面における角度差分を表示する第８ステップを備えることが望ましい。
【００２７】
さらに、これらの本発明では、板パネルは完成車両に装着された板パネルであることが望ましい。
【００２８】
これらの本発明における板パネルは、いずれもハイライトを生成可能な程度の光沢を有する板パネルであり、例えば鋼板パネルやアルミニウム合金板パネルといった金属板パネルや、樹脂板パネルであることが例示される。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、例えばフードアウターパネル、ドアーアウターパネル、フェンダーパネル、ルーフパネル、トランクリッドアウターパネル等の自動車の外板パネル（例えば、鋼板パネル、アルミニウム合金板パネル、樹脂板パネル等）といった、光沢を有する板パネルの表面のハイライトを定量評価することによって、板パネルの外観品質をより客観的かつ安定的に評価することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１は、本発明の一例の機能ブロック図である。
【図２】図２は、ＣＡＤによるハイライトとＣＡＴによるハイライトとの差を示す説明図である。
【図３】図３は、ドアーアウターパネルの表面で算出された２種類のハイライト線を重ね合わせて示す説明図である。
【図４】図４は、本発明に係る評価方法により評価するドアーアウターパネルの一例を示す説明図である。
【図５】図５は、本発明に係る評価方法の一例を示す説明図である。
【図６】図６は、レイトレーシング法を概念的に示す説明図である。
【図７】図７は、面法線と光源からの光源ベクトルとのなす角度のコンター図である。
【図８】図８は、光源と面法線の角度差分のコンター図である。
【図９】図９は、有限要素法による計算結果を用いた場合の面法線と光源からの光源ベクトルとのなす角度のコンター図である。
【図１０】図１０は、有限要素法による計算結果を用いた場合の光源と面法線の角度差分のコンター図である。
【図１１】図１１は、ドアーアウターパネルのハンドルエンボス部付近の指定断面（Ｙ＝３５,−３５）における角度を表示するグラフである。
【図１２】図１２は、ドアーアウターパネルのハンドルエンボス部付近の指定断面（Ｙ＝３５,−３５）における角度差分を表示するグラフである。
【図１３】図１３は、フロントドアーアウターパネルの表面に存在するハイライトの一例を示す説明図であり、図１３（ａ）はＣＡＤ（computer aided design）の設計値に基づいて算出されるハイライトの一例を示し、図１３（ｂ）はＣＡＥ（computer aided testing）の実測値に基づいて算出されるハイライトの一例を示し、図１３（ｃ）は、図１３（ａ）および図１３（ｂ）における同一断面（Ｙ０軸断面）上でのＣＡＤ，ＣＡＴによるフロントドアーアウターパネルの形状を示すグラフである。
【図１４】図１４は、従来の手法によりＣＡＤデータに基づいて生成したハイライトの一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
本発明に係る板パネルの外観の定量評価方法、装置およびプログラムを、添付図面を参照しながら説明する。以降の説明では、自動車の外板パネルとしてドアーアウターパネルを例にとり、ドアーアウターパネルの外観評価、すなわちハイライト（正反射光近傍）の定量評価が、ドアーアウターパネルの設計から車両完成に至る各段階でどのようにして行われるかを説明する。しかし、本発明は、ドアーアウターパネルの定量評価には限定されず、所定の光源の光により一定のハイライトを生ずる表面を有する外板パネル（例えばフードアウターパネル、フェンダーパネル、ルーフパネル、トランクリッドアウターパネル等）であれば、本発明は等しく適用される。
【００３２】
また、以降の説明では、板パネルが鋼板パネルである場合を例にとるが、本発明は、鋼板パネルには限定されず、例えばアルミニウム合金板パネルといった金属板パネルや樹脂板パネルにも同様に適用される。
【００３３】
図１４は、従来の手法によりＣＡＤデータに基づいて生成したハイライトの一例を示す説明図である。
【００３４】
従来は、図１４に示すように、ＣＡＤデータに基づきレイトレーシングすることにより、実際に設計値通りにドアーアウターパネルの表面形状が製造された場合にその表面に現れるであろう、ハイライトの様子１２０１をシミュレーションすることができ、これにより、設計段階において最終製品の形状を確認することができる。
【００３５】
しかし、実際には、ドアーアウターパネルを設計値通りに製作しても、ドアーインナーパネルとのヘム加工による組み立て、さらにドアー内部への各種部品の組み付け、さらにボディシェルへの装着を完了して車両として組み上がった状態では、ドアーアウターパネルの表面形状が微妙に変化し、ハイライトも微妙に変化する。
【００３６】
この変化は、完成車両に光を照射してハイライトを検査員が目視で検査することにより確認することはできるものの、車両完成後にドアーアウターパネルの表面形状の不良が確認されても、既に終了しているドアーアウターパネルの設計やそのプレス用の生産金型の形状を変更することは、現実には容易でない。
【００３７】
そこで、本発明では、製品の設計や製造の任意の段階において、ドアーアウターパネルの表面形状の測定を行い、実測の表面形状のデータに基づいてレイトレーシングなどのレンダリング手法を用いてハイライト画像を生成し、設計段階で得られたＣＡＤデータに基づくハイライト画像と対比することにより、ハイライトの状態を定量的に評価する。
【００３８】
１．装置構成
図１は、本発明の一例の機能ブロック図である。
【００３９】
本実施形態では、図１に例示すようなシステムにより、設計データ（ＣＡＤ）および表面の実測データ（ＣＡＴ）に基づき、各々レイトレーシング法等によりハイライト画像を取得し、２つのデータを比較して種々の差異を抽出することによって、設計から量産に至る様々な段階におけるドアーアウターパネルの評価や改良に役立てることができる。
【００４０】
本発明で用いるシステムは、図示しないＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭや各種外部とのインタフェースを備える装置に、データベース１０３，１０４や出力部１０５が接続される。図５に示すフローチャートを参照しながら後述する本発明に係る定量評価方法は、このような装置上で動作することができるが、この構成には限定されない。また、ネットワークに接続してデータベースと必要なデータのやり取りをすることもできるなど、本技術分野で知られた種々のシステム構成が可能である。
【００４１】
２．本実施形態の２種類のハイライトと差異
図２は、ＣＡＤによるハイライトとＣＡＴによるハイライトとの差を示す説明図である。
【００４２】
後述するような手法によりＣＡＤデータからレイトレーシング法を実行して図２に示すようなハイライト画像２０１を取得する。また、完成製品でなくても、製造過程の特定の段階、例えば図２に示すように車体のドアーでは、ドアーとして組み上がった段階などで表面形状を実際に測定し、その測定データ（ＣＡＴデータ）に基づいてレイトレーシング処理を実行し、ハイライト画像２０２を取得する。
【００４３】
一般に、パネルあるいは外板を張り合わせたり、組み込んだりして筐体を形成する製品、例えば自動車のドアーでは、ドアーアウターパネルや部品の各単体を設計目標形状通りに製造できたとしても、ドアーとして組み上げると様々な原因によりドアーアウターパネルの表面形状が変化する。
【００４４】
例えば、上述した図１３（ａ）〜図１３（ｃ）に示すように、ドアパネル４０１，４０２の進行方向に直交する任意の縦軸（図１３（ｃ）のグラフではＺ軸）に沿って観察した場合に車体上部から下部へかけてのドアーアウターパネルの凹凸、すなわちＸ軸方向の値の変化は、ＣＡＤデータに基づくものは曲線４０３により表され、実測、すなわちＣＡＴデータに基づくものは曲線４０４により表される。
【００４５】
図１３（ｃ）のグラフに示すように、ドアーアウターパネルなどの製品の筐体を構成する外板パネルは、もともとの単体部品のときの形状が筐体として組み込まれる際に様々な要因により変形し、ドアーアウターパネルのＸ値を表した曲線４０３，４０４のように設計データと実測値とは異なるものとなる。
【００４６】
具体的には、ドアーアウターパネルとドアーインナーパネルとをヘム加工により組み付ける際の応力により、ドアーアウターパネルの曲りが設計値よりもきつくなり、図１３（ｃ）のグラフに示すように、凹凸が大きくなる。
【００４７】
なお、一般に自動車の側面形状は、空気抵抗を低減するために進行方向へ延びたエクステリアデザインとなることが多いので、主に凹凸は縦方向（Ｚ方向）において車幅方向（Ｘ方向）へ変化する。したがって、このような外形上の差異からドアーアウターパネルのハイライトの現れ方も異なる。このため、ＣＡＤデータとＣＡＴデータとでハイライト画像をそれぞれ算出すると、図２に示すハイライト画像２０１，２０２のように、異なるハイライト画像になる。
【００４８】
図３は、ドアーアウターパネルの表面で算出された２種類のハイライト線を重ね合わせて示す説明図である。
【００４９】
図３に示すように、このような２種類のハイライト画像を単に合成した画像３０１を作成しても、２つのハイライトが相違することは認識できても、どの部分がどの程度異なるのか、すなわちハイライトを定量的に評価することはできない。
【００５０】
そこで、本発明に係るドアーアウターパネルの外観形状の定量評価方法を用いて、設計上のハイライトと実際のハイライトとを比較することにより、従来、人間の検査員に任され、あるいは定性評価しかできなかったハイライトについて、一定の定量評価を行うことができる。
【００５１】
また、本発明によれば、設計，試作，量産の各段階において、実測値によるドアーアウターパネルのハイライトの外観評価が可能になるため、得られた外観評価の数値に基づいて、ドアーアウターパネルの設計変更や製造ラインの変更（プレス金型の形状調整）等を、迅速かつ的確なタイミングで行うことができる。
【００５２】
なお、本実施形態ではＣＡＤデータによるハイライトとＣＡＴデータによるハイライトとの差異を抽出することにより、ハイライトの定量評価を行うが、ＣＡＴデータに代えてＣＡＥ解析により得られたデータを用いてハイライト画像を生成し、ＣＡＤデータによるハイライト画像と比較することにより、ハイライトを評価する際の定量評価の指標とすることもできる。
【００５３】
基本的には、ＣＡＥ解析によるデータを用いても、ＣＡＴデータを用いても、ＣＡＤデータとは異なる性質、すなわち単に設計上のデータとは異なるデータに基づいてハイライト画像を得るという点では同じであり、ハイライトの評価には大きな違いはなく、以降説明する別の評価指標においても、ＣＡＴデータに代えてＣＡＥ解析によるデータも同様に使用することができる。
【００５４】
［本実施形態の処理］
図４は、本発明に係る評価方法により評価するドアーアウターパネルの一例を示す説明図である。以降の説明では説明を簡略化するため、図４に示すように、ドアーアウターパネルの中でも外面形状の設計精度を得難いハンドルエンボス部４０１ａ，４０２ａを例にとって説明する。
【００５５】
図５は、本発明に係る評価方法の一例を示す説明図である。以下、本実施形態のドアーアウターパネルの外観形状の定量評価方法を、図５に示すフローチャートを参照しながら、図１の各部での処理をより詳細に説明する。
【００５６】
以降の説明では、仮に自動車の製造ラインの検討する際の外観評価をする場合を前提として説明するが、これに限らず、ドアーアウターパネルの設計や製造の任意の段階において本発明に係る評価方法を用いることができる。そこで、現時点でドアーの組み立てまでが完了しているものとする。
【００５７】
最初に、ＣＡＤデータ１０３に基づいてレイトレーシング部１０１がレイトレーシング処理を実行し、ハイライト画像を生成する。ここで、本実施形態では、レイトレーシング法によってハイライト画像を取得する。
【００５８】
図６は、レイトレーシング法を概念的に示す説明図である。
【００５９】
レイトレーシング法は、本技術分野では知られたレンダリング法の一つであり、視点６０１から、例えばドアーアウターパネル６０２を、光源６０４より発せられる光６０３により観察するといった条件を前提として見た場合、どのようにドアーアウターパネル６０２が見えるかを画像として表現するものである。
【００６０】
具体的には、光源６０４からの光６０３がどの点を通り、どの面で反射して、さらにどのように進むかをトレースして、その結果視点の位置にはどのような画像が投影されるかシミュレーションすることによりレンダリングを実行する。
【００６１】
図６に示す面光源６０４を用いることにより、自然の環境でドアーアウターパネル６０２の表面を観察する場合に近い情報を得ることができる。なお、レイトレーシング法でハイライト画像を取得するに当たって、使用するソフトウェアや設定パラメータ等、より詳細な使用法は、本技術分野で知られたいずれのソフトウェア、装置、方法も用いることができる。
【００６２】
また、本実施形態では、レイトレーシング法を主に使用して説明するが、ＣＡＤデータ等、外観形状を定めるいずれかのデータを用いてハイライトの状態を表す一定の定量的データが算出されれば、レイトレーシング法以外のレンダリング手法も用いることができる。また、後述するようにハイライト画像を等高線化してハイライト線（等高線）が明らかな状態で表示するが、これに限られず、レンダリングで得られたデータをそのまま使用してもよいし、その他の様々な加工を施してから以降の処理をすることができる。
【００６３】
次に、ＣＡＤデータによるハイライト画像と同様に、レイトレーシング部１０１にてＣＡＴデータによるハイライト画像を取得する。本実施の形態の説明では、一例として、組み上がったドアーアウターパネルの表面形状を光学式測定器により測定してＣＡＴデータとしているが、一般にＣＡＴデータは設計から製品化のある段階における外板の外観形状を実測したデータである。
【００６４】
例えば、光学式の三次元測定機を使用してドアーアウターパネルの表面の形状を測定することもできるし、接触により測定することもでき、ＣＡＤデータと同程度の精度で外観形状を特定できる方法であればいずれの方法を用いることもできる。また、この説明では自動車のドアーアウターパネルを一度組み上げた段階で外観形状を測定するが、本発明を様々な段階で適用する場合は、その段階に合わせた測定を行うことができる。
【００６５】
次に、図５に示すように、Ｓ１において、差異抽出部１０２が、ＣＡＤデータおよびＣＡＴデータそれぞれによるドアーアウターパネル４０１，４０２を、微小な多数の要素（三角形形状）５００に要素分割する。
【００６６】
この微小な多数の要素とは、点群から面を生成（表示）するための要素であり、三角形である必要はない。通常の測定結果（ＣＡＴデータ）の標準フォーマット（ＳＴＬファイル）では、三角形の要素になる。
【００６７】
次に、Ｓ２において、Ｓ１において得た各要素５００の面法線５０２を、各要素５００毎に計算する。面法線５０２を用いて評価することによりハイライトに対応した視覚的な設計意匠からの微小なずれを定量的に評価することが可能になる。
【００６８】
次に、Ｓ３において、差異抽出部１０２が、面法線５０２と、光源６０４からの光源ベクトル５０１とのなす角度を計算し、Ｓ４において、出力部１０５が、Ｓ３で求めた角度をコンター表示する。ドアーアウターパネル６０２の外観（意匠性）を視覚的に評価する際に、光源６０４からの反射等で映り込みがきれいかどうかを頭の中で自然に判断しているため、光源６０４とドアーアウターパネル６０２の表面との角度を評価することは、客観的な評価を行うことに有効である。
【００６９】
図７は、面法線５０２と、光源６０４からの光源ベクトル５０１とのなす角度のコンター図である。
【００７０】
図７に示すように、ＣＡＤデータに基づくドアーアウターパネル４０１のハイライトはハンドルエンボス部４０１ａを含めて全域で直線的にゆがみ無く示されるが、ＣＡＴデータに基づくドアーアウターパネル４０２のハイライトは、ハンドルエンボス部４０２ａ付近を中心にゆがんでいることが、ゆがみの程度とともに定量的に示されている。
【００７１】
このように、面法線５０２と、光源６０４からの光源ベクトル５０１とのなす角度を求めることにより、ハイライトに対応した微小な歪み量を定量化（数値化）でき、ドアーアウターパネル４０２の外観形状を定量的に評価することが可能である。
【００７２】
次に、Ｓ５において、差異抽出部１０２が、ＣＡＴデータに基づく上記角度と、ＣＡＤデータに基づく上記角度との差分（角度差分）を計算し、Ｓ６において、出力部１０５が、Ｓ５で求めた角度差分をコンター表示する。
【００７３】
図８は、光源６０４と面法線５０２の角度差分のコンター図である。
【００７４】
図８に示すように、ＣＡＤデータに基づくドアーアウターパネル４０１のハイライトはハンドルエンボス部４０１ａを含めて全域でゆがみ無く示されるが、ＣＡＴデータに基づくドアーアウターパネル４０２のハイライトは、ハンドルエンボス部４０２ａ付近を中心にゆがんでいることが、ゆがみの程度とともに定量的に示されている。
【００７５】
このように、光源６０４と面法線５０２の角度差分を求めることにより、設計意匠に対するハイライトの微小な歪み原因となる位置を特定し、定量化（数値化）でき、ドアーアウターパネル４０２の外観形状を定量的に評価することが可能である。
【００７６】
別の実施形態として、有限要素法を用いたパネルの計算結果を用いて、本発明による評価をすることもできる。有限要素法としては市販のソフトウェアであるＬＳ−ＤＹＮＡ、ＰＡＭＳＴＡＭＰ、ＡＵＴＯＦＯＲＭ等を用いることができる。有限要素法のソフトウェアで得られたＣＡＥデータ（有限要素に分割された節点の座標値や要素の構成情報）をそのまま使用してもよいし、また、形状を再分割して使用しても良い。また、測定データと同じように三角形要素の標準フォーマット（ＳＴＬファイル）として出力しても良い。用いるＣＡＥデータは成形解析後にスプリングバック解析まで行って得られた形状を用いるのが評価に適するが、成形解析後の結果をそのまま用いてもよい。
【００７７】
図９は、有限要素法による計算結果を用いた場合の面法線５０２と、光源６０４からの光源ベクトル５０１とのなす角度のコンター図である。
【００７８】
図９に示すように、ＣＡＤデータに基づくドアーアウターパネル４０１のハイライトはハンドルエンボス部４０１ａを含めて全域で直線的にゆがみなく示されるが、ＣＡＥデータに基づくドアーアウターパネル４０２のハイライトは、ハンドルエンボス部４０２ａ付近を中心にゆがんでいることが、ゆがみの程度とともに定量的に示されている。
【００７９】
このように、面法線５０２と、光源６０４からの光源ベクトル５０１とのなす角度を求めることにより、ハイライトに対応した微小な歪み量を定量化（数値化）でき、ドアーアウターパネル４０２の外観形状を計算値から定量的に評価することが可能である。
【００８０】
次に、Ｓ５において、差異抽出部１０２が、ＣＡＴデータに基づく上記角度と、ＣＡＤデータに基づく上記角度との差分（角度差分）を計算し、Ｓ６において、出力部１０５が、Ｓ５で求めた角度差分をコンター表示する。
【００８１】
図１０は、有限要素法による計算結果を用いた場合の光源６０４と面法線５０２の角度差分のコンター図である。
【００８２】
図１０に示すように、ＣＡＤデータに基づくドアーアウターパネル４０１のハイライトはハンドルエンボス部４０１ａを含めて全域でゆがみなく示されるが、ＣＡＥデータに基づくドアーアウターパネル４０２のハイライトは、ハンドルエンボス部４０２ａ付近を中心にゆがんでいることが、ゆがみの程度とともに定量的に示されている。
【００８３】
このように、有限要素法によって計算されたＣＡＥデータを用いても、光源６０４と面法線５０２の角度差分を求めることにより、設計意匠に対するハイライトの微小な歪み原因となる位置を特定し、定量化（数値化）でき、ドアーアウターパネル４０２の外観形状を定量的に評価することが可能である。
【００８４】
本発明により、金型製作前にドアーアウターパネルの外観事前評価ができることから、金型を製作して試作する上での、金型修正工数や試作回数を大幅に低減することが可能となり、得られる効果は非常に大きい。
【００８５】
さらに、Ｓ７において、出力部１０５が、指定した断面における角度または角度差分を抜き出して示す。
【００８６】
図１１は、ドアーアウターパネル４０２のハンドルエンボス部４０２ａ付近の指定断面（Ｙ＝３５,−３５）における角度を表示するグラフであり、図１２は、ドアーアウターパネル４０２のハンドルエンボス部４０２ａ付近の指定断面（Ｙ＝３５,−３５）における角度差分を表示するグラフである。
【００８７】
図１１，１２のグラフに示すように、本発明により、指定した断面における角度または角度差分を抜き出して示すことにより、ドアーアウターパネル４０２の外観形状を定量的に評価することが可能である。
【００８８】
このように、本発明によれば、ドアーアウターパネル４０２のハイライト処理を定量評価することができ、これにより、ドアーアウターパネル４０２のデザイナーが意図した意匠が、ドアーアウターパネル４０２の製造過程でどの程度再現されているかを定量的に評価することができる。
【００８９】
また、本発明によれば、ドアーアウターパネル４０２のＣＡＤ値に対するＣＡＴ値の差分を評価することにより、ドアーアウターパネル４０２同士のデザインの再現性を定量的に評価することができる。
【００９０】
さらに、本発明によれば、ドアーアウターパネル４０２のハイライトのゆがみの原因となる意匠性の不良部を具体的かつ定量的に特定することができる。
【符号の説明】
【００９１】
４０１，４０２  ドアーアウターパネル
５００  微小な多数の要素
５０１  光源ベクトル
５０２  面法線
６０４  光源
【図１】
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【図２】
2017201297.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2017201297.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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