(57)【要約】【課題】製造時において発生し得る走査性能の低下を極力抑制することが可能な光走査装置等を提供する。【解決手段】光走査装置は、照明光を導光して出射する導光部材と、導光部材を揺動することにより、照明光の照射位置を変位させるアクチュエータ部と、を有する走査部と、走査部を保持する保持部と、第１のレンズ及び第１のレンズを保持するレンズ枠を有し、照明光が第１のレンズに入射される位置に配置されることで、保持部との間で走査部が配置される第１の空間を形成する第１のレンズ枠と、第１のレンズを経て出射された照明光が入射される第２のレンズ及び第２のレンズを保持するレンズ枠を有し、接合部を介して第１のレンズ枠と組みつけられることで第１のレンズと第２のレンズとの間に第２の空間を形成する第２のレンズ枠と、を有し、第１のレンズ枠は、第１の空間と第２の空間とを連通させる連通路を有する。【選択図】図２Ａ
2017093653.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源部から供給される照明光を導光して光出射面から出射する導光部材と、前記光出射面を含む前記導光部材の出射端部を揺動することにより、前記光出射面を経て出射される前記照明光の照射位置を変位させることが可能なアクチュエータ部と、を有する走査部と、
前記走査部を保持する保持部と、
第１のレンズ及び前記第１のレンズを保持する筒状のレンズ枠を有し、前記光出射面を経て出射された前記照明光が前記第１のレンズに入射される位置に配置されることで、少なくとも前記保持部との間で前記走査部が配置される第１の空間を形成する第１のレンズ枠と、
前記第１のレンズを経て出射された前記照明光が入射される第２のレンズ及び前記第２のレンズを保持する筒状のレンズ枠を有し、接合部を介して前記第１のレンズ枠と組みつけられることで前記第１のレンズと前記第２のレンズとの間に第２の空間を形成する第２のレンズ枠と、
を有し、
前記第１のレンズ枠は、前記第１の空間と前記第２の空間とを連通させる連通路を有する
ことを特徴とする光走査装置。
【請求項２】
前記連通路は、前記第１のレンズ枠の側部に設けられた孔部により形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
【請求項３】
前記第１のレンズ枠または前記第２のレンズ枠には、前記第２の空間の空気を前記孔部へ流通させること可能な通気路が形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
【請求項４】
前記第１のレンズ枠は、前記連通路として前記第１のレンズを保持する部分の一部に前記第１の空間の空気を前記第２の空間へ流通させること可能な切欠きが形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
【請求項５】
前記第１のレンズ枠の側部には、前記第２の空間の空気を前記第１の空間へ流通させること可能な通気路が形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
【請求項６】
前記第１のレンズ枠のうち、前記第１のレンズの外周部の一部をカットすることにより形成されたカット面の近傍に位置する部分には、前記第２の空間の空気を前記第１の空間へ流通させること可能な空隙部が形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
【請求項７】
前記接合部は、前記第１のレンズ枠の外周面上に塗布された加熱硬化型の接着剤により形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
【請求項８】
光源部から供給される照明光を導光して光出射面から出射する導光部材と、前記光出射面を含む前記導光部材の出射端部を揺動することにより、前記光出射面を経て出射される前記照明光の照射位置を変位させることが可能なアクチュエータ部と、を有する走査部と、前記走査部を保持する保持部と、第１のレンズ及び前記第１のレンズを保持する筒状のレンズ枠を有し、前記光出射面を経て出射された前記照明光が前記第１のレンズに入射される位置に配置されることで、少なくとも前記保持部との間で前記走査部が配置される第１の空間を形成する第１のレンズ枠と、前記第１のレンズを経て出射された前記照明光が入射される第２のレンズ及び前記第２のレンズを保持する筒状のレンズ枠を有し、接合部を介して前記第１のレンズ枠と組みつけられることで前記第１のレンズと前記第２のレンズとの間に第２の空間を形成する第２のレンズ枠と、を有する光走査装置の製造方法であって、
前記第１のレンズ枠に、前記第１の空間と前記第２の空間とを連通させる連通路を生成する工程と、
前記接合部により前記連通路を有する前記第１のレンズ枠を前記第２のレンズ枠と接合させる工程と、
を有することを特徴とする光走査装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光走査装置及び光走査装置の製造方法に関し、特に、被写体を走査して画像を取得するために用いられる光走査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
医療分野の内視鏡においては、被検者の負担を軽減するために、当該被検者の体腔内に挿入される挿入部を細径化するための種々の技術が提案されている。そして、このような技術の一例として、前述の挿入部に相当する部分に固体撮像素子を有しない走査型内視鏡が知られている。
【０００３】
具体的には、前述の走査型内視鏡は、例えば、光源から発せられた照明光を導光する照明用の光ファイバに取り付けられたアクチュエータを動作させ、当該照明用の光ファイバの端部を所定の走査パターンで揺動することにより、当該所定の走査パターンに対応する走査範囲内の被写体を２次元走査するように構成されている。また、前述の走査型内視鏡は、例えば、照明用の光ファイバの端部から出射された照明光が、複数のレンズ枠により保持されるレンズ群を経て被写体に照射されるように構成されている。そして、特許文献１には、このような走査型内視鏡の構成と略同様の構成を具備するものが開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、例えば、前述の走査型内視鏡を製造する際には、挿入部の細経化を図るために、接着剤を用いて複数のレンズ枠同士を接合することが望ましい。
【０００５】
但し、例えば、加熱硬化型の接着剤を用いて複数のレンズ枠同士を接合する場合には、当該接着剤と、当該複数のレンズ枠と、当該複数のレンズ枠により保持されている各レンズと、により囲まれた密閉空間の内部の空気が加熱に応じて膨張し、当該膨張した空気の圧力に応じて当該複数のレンズ枠同士の位置関係が変化するため、当該各レンズが本来意図した位置からずれた位置に固定配置されてしまう、という問題点が生じ得る。そして、特許文献１には、このような問題点を解消可能な手法等について特に言及されていない。
【０００６】
すなわち、特許文献１に開示された構成によれば、製造時において走査性能の低下が発生し易い、という前述の問題点に応じた課題が生じている。
【０００７】
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、製造時において発生し得る走査性能の低下を極力抑制することが可能な光走査装置及び光走査装置の製造方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様の光走査装置は、光源部から供給される照明光を導光して光出射面から出射する導光部材と、前記光出射面を含む前記導光部材の出射端部を揺動することにより、前記光出射面を経て出射される前記照明光の照射位置を変位させることが可能なアクチュエータ部と、を有する走査部と、前記走査部を保持する保持部と、第１のレンズ及び前記第１のレンズを保持する筒状のレンズ枠を有し、前記光出射面を経て出射された前記照明光が前記第１のレンズに入射される位置に配置されることで、少なくとも前記保持部との間で前記走査部が配置される第１の空間を形成する第１のレンズ枠と、前記第１のレンズを経て出射された前記照明光が入射される第２のレンズ及び前記第２のレンズを保持する筒状のレンズ枠を有し、接合部を介して前記第１のレンズ枠と組みつけられることで前記第１のレンズと前記第２のレンズとの間に第２の空間を形成する第２のレンズ枠と、を有し、前記第１のレンズ枠は、前記第１の空間と前記第２の空間とを連通させる連通路を有する。
【０００９】
本発明の一態様の光走査装置の製造方法は、光源部から供給される照明光を導光して光出射面から出射する導光部材と、前記光出射面を含む前記導光部材の出射端部を揺動することにより、前記光出射面を経て出射される前記照明光の照射位置を変位させることが可能なアクチュエータ部と、を有する走査部と、前記走査部を保持する保持部と、第１のレンズ及び前記第１のレンズを保持する筒状のレンズ枠を有し、前記光出射面を経て出射された前記照明光が前記第１のレンズに入射される位置に配置されることで、少なくとも前記保持部との間で前記走査部が配置される第１の空間を形成する第１のレンズ枠と、前記第１のレンズを経て出射された前記照明光が入射される第２のレンズ及び前記第２のレンズを保持する筒状のレンズ枠を有し、接合部を介して前記第１のレンズ枠と組みつけられることで前記第１のレンズと前記第２のレンズとの間に第２の空間を形成する第２のレンズ枠と、を有する光走査装置の製造方法であって、前記第１のレンズ枠に、前記第１の空間と前記第２の空間とを連通させる連通路を生成する工程と、前記接合部により前記連通路を有する前記第１のレンズ枠を前記第２のレンズ枠と接合させる工程と、を有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明における光走査装置及び光走査装置の製造方法によれば、製造時において発生し得る走査性能の低下を極力抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例に係る光走査装置が設けられた走査型内視鏡を含む走査型内視鏡システムの要部の構成を示す図。
【図２Ａ】第１の実施例に係る光走査装置の構成の一例を示す断面図。
【図２Ｂ】図２Ａの矢印Ａ１に示す方向から見た場合における構成の一例を示す断面図。
【図３】アクチュエータ部に供給される駆動信号の信号波形の一例を示す図。
【図４】中心点Ａから最外点Ｂに至る渦巻状の走査経路の一例を示す図。
【図５】最外点Ｂから中心点Ａに至る渦巻状の走査経路の一例を示す図。
【図６Ａ】第１の実施例に係る光走査装置の組み立て方法の一例を説明するための図。
【図６Ｂ】第１の実施例に係る光走査装置の組み立て方法の一例を説明するための図。
【図７Ａ】第１の実施例の変形例に係る光走査装置の構成の一例を示す断面図。
【図７Ｂ】図７Ａの矢印Ａ２に示す方向から見た場合における構成の一例を示す断面図。
【図８Ａ】第１の実施例の変形例に係る光走査装置の構成の一例を示す断面図。
【図８Ｂ】図８Ａの矢印Ａ３に示す方向から見た場合における構成の一例を示す断面図。
【図９Ａ】第２の実施例に係る光走査装置の構成の一例を示す断面図。
【図９Ｂ】図９Ａの矢印Ｂ１に示す方向から見た場合における構成の一例を示す断面図。
【図１０Ａ】第２の実施例の変形例に係る光走査装置の構成の一例を示す断面図。
【図１０Ｂ】図１０Ａの矢印Ｂ２に示す方向から見た場合における構成の一例を示す断面図。
【図１１Ａ】第２の実施例の変形例に係る光走査装置の構成の一例を示す断面図。
【図１１Ｂ】図１１Ａの矢印Ｂ３に示す方向から見た場合における構成の一例を示す断面図。
【図１２Ａ】第２の実施例の変形例に係る光走査装置の組み立て方法の一例を説明するための図。
【図１２Ｂ】第２の実施例の変形例に係る光走査装置の組み立て方法の一例を説明するための図。
【図１３Ａ】第２の実施例の変形例に係る光走査装置の構成の一例を示す断面図。
【図１３Ｂ】図１３Ａの矢印Ｂ４に示す方向から見た場合における構成の一例を示す断面図。
【図１４Ａ】第２の実施例の変形例に係る光走査装置の組み立て方法の一例を説明するための図。
【図１４Ｂ】第２の実施例の変形例に係る光走査装置の組み立て方法の一例を説明するための図。
【図１５Ａ】第３の実施例に係る光走査装置の構成の一例を示す断面図。
【図１５Ｂ】図１５Ａの矢印Ｃ１に示す方向から見た場合における構成の一例を示す断面図。
【図１６Ａ】第３の実施例の変形例に係る光走査装置の構成の一例を示す断面図。
【図１６Ｂ】図１６Ａの矢印Ｃ２に示す方向から見た場合における構成の一例を示す断面図。
【図１７Ａ】第４の実施例に係る光走査装置の構成の一例を示す断面図。
【図１７Ｂ】図１７Ａの矢印Ｄ１に示す方向から見た場合における構成の一例を示す断面図。
【図１８Ａ】第４の実施例に係る光走査装置の組み立て方法の一例を説明するための図。
【図１８Ｂ】第４の実施例に係る光走査装置の組み立て方法の一例を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明を行う。
【００１３】
（第１の実施例）
図１から図８Ｂは、本発明の第１の実施例に係るものである。図１は、実施例に係る光走査装置が設けられた走査型内視鏡を含む走査型内視鏡システムの要部の構成を示す図である。
【００１４】
走査型内視鏡システム１は、例えば、図１に示すように、被検者の体腔内に挿入可能な走査型内視鏡２と、走査型内視鏡２を接続可能な本体装置３と、本体装置３に接続される表示装置４と、本体装置３に対する情報の入力及び指示を行うことが可能な入力装置５と、を有して構成されている。
【００１５】
走査型内視鏡２は、被検者の体腔内に挿入可能な細長形状を備えて形成された挿入部１１を有して構成されている。
【００１６】
挿入部１１の基端部には、走査型内視鏡２を本体装置３のコネクタ受け部６２に着脱自在に接続するためのコネクタ部６１が設けられている。
【００１７】
コネクタ部６１及びコネクタ受け部６２の内部には、図示しないが、走査型内視鏡２と本体装置３とを電気的に接続するための電気コネクタ装置が設けられている。また、コネクタ部６１及びコネクタ受け部６２の内部には、図示しないが、走査型内視鏡２と本体装置３とを光学的に接続するための光コネクタ装置が設けられている。
【００１８】
挿入部１１の内部における基端部から先端部にかけての部分には、本体装置３の光源ユニット２１から供給される照明光を導光して出射端部の光出射面から出射する光ファイバである照明用ファイバ１２と、被写体からの戻り光を受光して本体装置３の検出ユニット２３へ導くための１本以上の光ファイバを具備する受光用ファイバ１３と、がそれぞれ挿通されている。すなわち、照明用ファイバ１２は、導光部材としての機能を有して構成されている。
【００１９】
照明用ファイバ１２の光入射面を含む入射端部は、本体装置３の内部に設けられた合波器３２に配置されている。また、照明用ファイバ１２の光出射面を含む出射端部は、後述の光走査装置７１に含まれるとともに、挿入部１１の先端部に設けられたレンズ１４ａの光入射面の近傍において、固定部材等により固定されない状態で配置されている。
【００２０】
受光用ファイバ１３の光入射面を含む入射端部は、挿入部１１の先端部の先端面における、レンズ１４ｂの光出射面の周囲に固定配置されている。また、受光用ファイバ１３の光出射面を含む出射端部は、本体装置３の内部に設けられた光検出器３７に配置されている。
【００２１】
照明光学系１４は、照明用ファイバ１２の光出射面を経た照明光が入射されるレンズ１４ａと、照明用ファイバ１２の光出射面及びレンズ１４ａを経た照明光が入射されるとともに、当該入射された照明光を被写体へ出射するレンズ１４ｂと、を有して構成されている。
【００２２】
挿入部１１の先端部には、本体装置３から供給される駆動信号に応じて駆動する光走査装置７１が設けられている。
【００２３】
光走査装置７１は、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、照明用ファイバ１２の出射端部と、当該出射端部を貫通配置することが可能な形状を具備して形成されたアクチュエータ部１５と、レンズ１４ａを保持するレンズ枠８１ａと、レンズ１４ｂを保持するレンズ枠８１ｂと、接合部８２と、アクチュエータ部１５を保持する保持部材８３と、を有して構成されている。図２Ａは、第１の実施例に係る光走査装置の構成の一例を示す断面図である。図２Ｂは、図２Ａの矢印Ａ１に示す方向から見た場合における構成の一例を示す断面図である。
【００２４】
アクチュエータ部１５は、例えば、本体装置３から供給される駆動信号に応じて照明用ファイバ１２の出射端部を揺動させることができるように構成されている。具体的には、アクチュエータ部１５は、例えば、本体装置３から供給される駆動信号ＤＡ（後述）に応じ、照明用ファイバ１２の出射端部を挿入部１１の長手軸方向に直交する方向であるＸ軸方向に揺動させることが可能なＸ軸用アクチュエータ（不図示）と、本体装置３から供給される駆動信号ＤＢ（後述）に応じ、照明用ファイバ１２の出射端部を挿入部１１の長手軸方向及びＸ軸方向に直交する方向であるＹ軸方向に揺動させることが可能なＹ軸用アクチュエータ（不図示）と、を有して構成されている。
【００２５】
レンズ枠８１ａは、照明用ファイバ１２の出射端部及びアクチュエータ部１５が配置される空間である内部空間９１を具備する中空筒状に形成されている。すなわち、レンズ枠８１ａの内部には、照明用ファイバ１２の出射端部と、アクチュエータ部１５と、が配置されている。また、レンズ枠８１ａは、接合部８２を外周面上に設けて形成されているとともに、接合部８２を介してレンズ枠８１ｂの内周面に接合されている。
【００２６】
レンズ枠８１ａの先端部は、レンズ１４ａを保持することができるように構成されている。また、レンズ枠８１ａの基端部は、接着剤（不図示）を介して保持部材８３に接合されている。また、レンズ枠８１ａの側部の所定の位置には、内部空間９１と内部空間９２（後述）とを連通させるための連通路９３に属する孔部９４が形成されている。
【００２７】
レンズ枠８１ｂは、レンズ枠８１ａが配置される空間である内部空間９２を具備する中空筒状に形成されている。すなわち、レンズ枠８１ｂの内部には、照明用ファイバ１２の出射端部と、アクチュエータ部１５と、レンズ枠８１ａと、が配置されている。また、レンズ枠８１ｂは、接合部８２を介してレンズ枠８１ａの外周面に接合されている。すなわち、内部空間９２は、レンズ枠８１ａとレンズ枠８１ｂとが接合されている状態においては、レンズ１４ａの光出射面とレンズ１４ｂの光入射面とに挟まれた空間として規定される。
【００２８】
レンズ枠８１ｂの先端部は、レンズ１４ｂを保持することができるように構成されている。また、レンズ枠８１ｂの基端部は、接着剤（不図示）を介して保持部材８３に接合されている。
【００２９】
接合部８２は、例えば、加熱硬化型の接着剤をレンズ枠８１ａの外周面上に塗布して加熱することにより形成されている。また、接合部８２は、レンズ枠８１ａの外周面上のうち、連通路９３に属する領域以外の少なくとも一部の領域に形成されている。
【００３０】
連通路９３は、レンズ枠８１ａの側部に形成された孔部９４と、レンズ枠８１ａの外周面及びレンズ枠８１ｂの内周面に挟まれて形成された空間である空隙部９５と、により構成されている。なお、連通路９３を構成する孔部９４及び空隙部９５は、内部空間９１と９２との間の空気の流通を過度に妨げない限りにおいては、どのような形状で形成されていてもよい。
【００３１】
保持部材８３は、レンズ枠８１ａの内部空間９１に嵌合可能な形状に形成された凸部８３ａを先端部に設けて構成されている。また、保持部材８３は、凸部８３ａの先端から突出して設けられたアクチュエータ部１５を片持ち状に保持するように構成されている。
【００３２】
孔部９４は、レンズ枠８１ａの内周面とレンズ枠８１ａの外周面とのそれぞれに開口を具備して形成されている。また、孔部９４は、空隙部９５の空気を内部空間９１へ流通させること可能な形状を具備して形成されている。
【００３３】
挿入部１１の内部には、走査型内視鏡２毎に固有の内視鏡情報が格納されている不揮発性のメモリ１６が設けられている。そして、メモリ１６に格納された内視鏡情報は、走査型内視鏡２のコネクタ部６１と本体装置３のコネクタ受け部６２とが接続され、かつ、本体装置３の電源がオンされた際に、本体装置３のコントローラ２５により読み出される。
【００３４】
本体装置３は、光源ユニット２１と、ドライバユニット２２と、検出ユニット２３と、メモリ２４と、コントローラ２５と、を有して構成されている。
【００３５】
光源ユニット２１は、光源３１ａと、光源３１ｂと、光源３１ｃと、合波器３２と、を有して構成されている。
【００３６】
光源３１ａは、例えばレーザ光源等を具備し、コントローラ２５の制御により発光された際に、赤色の波長帯域の光（以降、Ｒ光とも称する）を合波器３２へ出射するように構成されている。
【００３７】
光源３１ｂは、例えばレーザ光源等を具備し、コントローラ２５の制御により発光された際に、緑色の波長帯域の光（以降、Ｇ光とも称する）を合波器３２へ出射するように構成されている。
【００３８】
光源３１ｃは、例えばレーザ光源等を具備し、コントローラ２５の制御により発光された際に、青色の波長帯域の光（以降、Ｂ光とも称する）を合波器３２へ出射するように構成されている。
【００３９】
合波器３２は、光源３１ａから発せられたＲ光と、光源３１ｂから発せられたＧ光と、光源３１ｃから発せられたＢ光と、を合波して照明用ファイバ１２の光入射面に供給することができるように構成されている。
【００４０】
ドライバユニット２２は、コントローラ２５の制御に基づき、アクチュエータ部１５を駆動させるための駆動信号を生成して供給するように構成されている。具体的には、ドライバユニット２２は、コントローラ２５の制御に基づき、例えば、アクチュエータ部１５のＸ軸用アクチュエータを駆動させるための駆動信号ＤＡと、アクチュエータ部１５のＹ軸用アクチュエータを駆動させるための駆動信号ＤＢと、をそれぞれ生成して供給するように構成されている。また、ドライバユニット２２は、信号発生器３３と、Ｄ／Ａ変換器３４ａ及び３４ｂと、アンプ３５ａ及び３５ｂと、を有して構成されている。
【００４１】
信号発生器３３は、コントローラ２５の制御に基づき、照明用ファイバ１２の出射端部をＸ軸方向に揺動させるための第１の駆動制御信号として、例えば、下記数式（１）により示されるような波形を具備する信号を生成してＤ／Ａ変換器３４ａに出力するように構成されている。なお、下記数式（１）において、Ｘ（ｔ）は時刻ｔにおける信号レベルを表し、Ａｘは時刻ｔに依存しない振幅値を表し、Ｇ（ｔ）は正弦波ｓｉｎ（２πｆｔ）の変調に用いられる所定の関数を表すものとする。
【００４２】
Ｘ（ｔ）＝Ａｘ×Ｇ（ｔ）×ｓｉｎ（２πｆｔ）  ・・・（１）
また、信号発生器３３は、コントローラ２５の制御に基づき、照明用ファイバ１２の出射端部をＹ軸方向に揺動させるための第２の駆動制御信号として、例えば、下記数式（２）により示されるような波形を具備する信号を生成してＤ／Ａ変換器３４ｂに出力するように構成されている。なお、下記数式（２）において、Ｙ（ｔ）は時刻ｔにおける信号レベルを表し、Ａｙは時刻ｔに依存しない振幅値を表し、Ｇ（ｔ）は正弦波ｓｉｎ（２πｆｔ＋φ）の変調に用いられる所定の関数を表し、φは位相を表すものとする。
【００４３】
Ｙ（ｔ）＝Ａｙ×Ｇ（ｔ）×ｓｉｎ（２πｆｔ＋φ）  ・・・（２）
Ｄ／Ａ変換器３４ａは、信号発生器３３から出力されたデジタルの第１の駆動制御信号をアナログの電圧信号である駆動信号ＤＡに変換してアンプ３５ａへ出力するように構成されている。
【００４４】
Ｄ／Ａ変換器３４ｂは、信号発生器３３から出力されたデジタルの第２の駆動制御信号をアナログの電圧信号である駆動信号ＤＢに変換してアンプ３５ｂへ出力するように構成されている。
【００４５】
アンプ３５ａは、Ｄ／Ａ変換器３４ａから出力される駆動信号ＤＡを増幅してアクチュエータ部１５へ出力するように構成されている。
【００４６】
アンプ３５ｂは、Ｄ／Ａ変換器３４ｂから出力される駆動信号ＤＢを増幅してアクチュエータ部１５へ出力するように構成されている。
【００４７】
ここで、例えば、上記数式（１）及び（２）において、Ａｘ＝Ａｙかつφ＝π／２に設定された場合には、図３の破線で示すような信号波形を具備する駆動信号ＤＡに応じた駆動電圧がアクチュエータ部１５のＸ軸用アクチュエータに印加されるとともに、図３の一点鎖線で示すような信号波形を具備する駆動信号ＤＢに応じた駆動電圧がアクチュエータ部１５のＹ軸用アクチュエータに印加される。図３は、アクチュエータ部に供給される駆動信号の信号波形の一例を示す図である。
【００４８】
また、例えば、図３の破線で示すような信号波形を具備する駆動信号ＤＡに応じた駆動電圧がアクチュエータ部１５のＸ軸用アクチュエータに印加されるとともに、図３の一点鎖線で示すような信号波形を具備する駆動信号ＤＢに応じた駆動電圧がアクチュエータ部１５のＹ軸用アクチュエータに印加された場合には、照明用ファイバ１２の出射端部が渦巻状に揺動され、このような揺動に応じて被写体の表面が図４及び図５に示すような渦巻状の走査経路で走査される。図４は、中心点Ａから最外点Ｂに至る渦巻状の走査経路の一例を示す図である。図５は、最外点Ｂから中心点Ａに至る渦巻状の走査経路の一例を示す図である。
【００４９】
具体的には、まず、時刻Ｔ１においては、被写体の表面における照明光の照射位置の中心点Ａに相当する位置に照明光が照射される。その後、駆動信号ＤＡ及びＤＢの信号レベル（電圧）が時刻Ｔ１から時刻Ｔ２にかけて増加するに伴い、被写体の表面における照明光の照射位置が中心点Ａを起点として外側へ第１の渦巻状の走査経路を描くように変位し、さらに、時刻Ｔ２に達すると、被写体の表面における照明光の照射位置の最外点Ｂに照明光が照射される。そして、駆動信号ＤＡ及びＤＢの信号レベル（電圧）が時刻Ｔ２から時刻Ｔ３にかけて減少するに伴い、被写体の表面における照明光の照射位置が最外点Ｂを起点として内側へ第２の渦巻状の走査経路を描くように変位し、さらに、時刻Ｔ３に達すると、被写体の表面における中心点Ａに照明光が照射される。
【００５０】
すなわち、アクチュエータ部１５は、ドライバユニット２２から供給される駆動信号ＤＡ及びＤＢに応じて照明用ファイバ１２の出射端部を揺動することにより、当該出射端部の光出射面を経て被写体へ出射される照明光の照射位置を図４及び図５に示す渦巻状の走査経路に沿って変位させることが可能な構成を具備している。
【００５１】
検出ユニット２３は、走査型内視鏡２の受光用ファイバ１３により受光された戻り光を検出し、当該検出した戻り光の強度に応じた光検出信号を生成して順次出力するように構成されている。具体的には、検出ユニット２３は、光検出器３７と、Ａ／Ｄ変換器３８と、を有して構成されている。
【００５２】
光検出器３７は、例えば、アバランシェフォトダイオード等を具備し、受光用ファイバ１３の光出射面から出射される光（戻り光）を検出し、当該検出した光の強度に応じたアナログの光検出信号を生成してＡ／Ｄ変換器３８へ順次出力するように構成されている。
【００５３】
Ａ／Ｄ変換器３８は、光検出器３７から出力されたアナログの光検出信号をデジタルの光検出信号に変換してコントローラ２５へ順次出力するように構成されている。
【００５４】
メモリ２４には、本体装置３の制御の際に用いられる制御情報として、例えば、図３の信号波形を特定するためのパラメータ、及び、検出ユニット２３から順次出力される光検出信号の出力タイミングと、当該光検出信号を変換して得られる画素情報の適用先となる画素位置と、の間の対応関係を示すテーブルであるマッピングテーブル等の情報が格納されている。
【００５５】
コントローラ２５は、例えば、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）等の集積回路を具備し、入力装置５の操作に応じた動作を行うことができるように構成されている。
【００５６】
コントローラ２５は、図示しない信号線等を介してコネクタ受け部６２におけるコネクタ部６１の接続状態を検出することにより、挿入部１１が本体装置３に電気的に接続されているか否かを検出することができるように構成されている。また、コントローラ２５は、本体装置３の電源が投入された際にメモリ２４に格納された制御情報を読み込み、当該読み込んだ制御情報に応じた動作を行うことができるように構成されている。また、コントローラ２５は、光源制御部２５ａと、走査制御部２５ｂと、画像生成部２５ｃと、を有して構成されている。
【００５７】
光源制御部２５ａは、メモリ２４から読み込んだ制御情報に基づき、例えば、Ｒ光、Ｇ光及びＢ光をこの順番で繰り返し出射させるための制御を光源ユニット２１に対して行うように構成されている。
【００５８】
走査制御部２５ｂは、メモリ２４から読み込んだ制御情報に基づき、例えば、図３に示すような信号波形を具備する駆動信号を生成させるための制御等をドライバユニット２２に対して行うように構成されている。
【００５９】
画像生成部２５ｃは、メモリ２４から読み込んだ制御情報に含まれるマッピングテーブルに基づき、例えば、時刻Ｔ１からＴ２までの期間内に検出ユニット２３から順次出力される光検出信号をＲＧＢ成分等の画素情報に変換してマッピングする（配置する）ことにより観察画像を１フレーム分ずつ生成し、当該生成した観察画像を表示装置４へ順次出力するように構成されている。
【００６０】
表示装置４は、例えば、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）等を具備し、本体装置３から出力される観察画像を表示することができるように構成されている。
【００６１】
入力装置５は、例えば、スイッチ及びボタン等を具備して構成されている。なお、入力装置５は、本体装置３とは別体の装置として構成されていてもよく、または、本体装置３と一体化したインターフェースとして構成されていてもよい。
【００６２】
続いて、本実施例の光走査装置７１の組み立て方法の具体例について、図６Ａ及び図６Ｂ等を参照しつつ説明する。図６Ａ及び図６Ｂは、第１の実施例に係る光走査装置の組み立て方法の一例を説明するための図である。
【００６３】
工場作業者は、レンズ枠８１ａの外周面上のうちの接合部８２の形成対象領域に加熱硬化型の接着剤８２ｓを塗布した後、レンズ１４ａを先端側に向けたレンズ枠８１ａをレンズ枠８１ｂの内部空間９２に挿入してゆくことにより、レンズ１４ｂに対するレンズ１４ａの配置位置を調整する（図６Ａ参照）。
【００６４】
工場作業者は、レンズ１４ｂに対するレンズ１４ａの配置位置の調整を完了した状態において、すなわち、内部空間９２におけるレンズ枠８１ａの配置位置を確定した状態において、レンズ枠８１ｂを外部から加熱して接着剤８２ｓを加熱硬化させることにより、接合部８２を形成する（図６Ｂ参照）。
【００６５】
ここで、以上に述べたような光走査装置７１の組み立て方法によれば、内部空間９２におけるレンズ枠８１ａの配置位置が確定された際に、孔部９４及び空隙部９５による連通路９３の経路が確定する。また、以上に述べたような光走査装置７１の組み立て方法によれば、例えば、図６Ｂの破線で示すように、レンズ枠８１ｂの加熱に応じて膨張した内部空間９２の空気の一部が、連通路９３と、内部空間９１と、を経て外部へ排出される。そのため、以上に述べたような光走査装置７１の組み立て方法によれば、内部空間９２の空気がレンズ枠８１ｂの加熱に応じて膨張した場合であっても、レンズ枠８１ａと８１ｂとの位置関係を変化させずに接合部８２を形成することができる。従って、本実施例によれば、光走査装置及び／または走査型内視鏡の製造時において発生し得る走査性能の低下を抑制することができる。
【００６６】
一方、工場作業者は、レンズ枠８１ａと８１ｂとが接合部８２の形成に応じて接合されたことを確認した後、保持部材８３の凸部８３ａを内部空間９１に嵌合しつつ、保持部材８３の先端部をレンズ枠８１ａ及び８１ｂの基端部に（接着剤を介して）接合することにより、光走査装置７１の組み立てを完了する。
【００６７】
ここで、例えば、光走査装置７１を具備する走査型内視鏡２の使用状況を考慮した場合、外部からの液体等の流入により生じる照明用ファイバ１２の劣化を抑制するために、少なくとも水密性が確保された空間内に照明用ファイバ１２の出射端部（及びアクチュエータ部１５）が配置されていることが望ましい。
【００６８】
しかし、例えば、日本国特許第５３６３６８８号公報に開示されているような構成によれば、光照射装置の筒状ユニットの内部における光ファイバの先端の配置状態を当該筒状ユニットの外部から視認できるように形成された窓が設けられているため、当該光ファイバの先端及びアクチュエータの構成部品が配置されている空間の水密性を確保することができず、その結果、当該窓を経て流入する液体等により当該光ファイバ及びアクチュエータの構成部品の劣化が促進されてしまう場合がある、という問題点が生じている。
【００６９】
このような問題点に対し、以上に述べたような光走査装置７１の組み立て方法によれば、図２Ａに例示したように、水密性及び気密性が確保された状態で内部空間９２以外の外部から密閉された密閉空間である内部空間９１に照明用ファイバ１２の出射端部及びアクチュエータ部１５を配置することができる。従って、本実施例によれば、光走査装置及び／または走査型内視鏡の使用時において発生し得る走査性能の低下を抑制することができる。
【００７０】
なお、本実施例によれば、光走査装置７１の代わりに、例えば、図７Ａ及び図７Ｂに示すような光走査装置７１Ａを用いて走査型内視鏡２を構成してもよい。このような本実施例の変形例に係る光走査装置７１Ａの構成等について、以下に説明する。但し、以降においては、簡単のため、既述の構成を適用可能な部分に関する具体的な説明を適宜省略するものとする。図７Ａは、第１の実施例の変形例に係る光走査装置の構成の一例を示す断面図である。図７Ｂは、図７Ａの矢印Ａ２に示す方向から見た場合における構成の一例を示す断面図である。
【００７１】
光走査装置７１Ａは、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、照明用ファイバ１２の出射端部と、アクチュエータ部１５と、レンズ１４ａを保持するレンズ枠８１ｃと、レンズ１４ｂを保持するレンズ枠８１ｂと、接合部８２と、保持部材８３と、を有して構成されている。
【００７２】
レンズ枠８１ｃは、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、内部空間９１と内部空間９２とを連通させるための通気路９６ｃをレンズ枠８１ａの外周面側の側部に加えたものと略同様の構成を有している。
【００７３】
通気路９６ｃは、レンズ枠８１ｃの先端面と孔部９４の側面とのそれぞれに開口を具備して形成されている。また、通気路９６ｃは、レンズ１４ａの光出射面とレンズ１４ｂの光入射面とに挟まれた内部空間９２の空気を孔部９４へ流通させること可能な形状を具備して形成されている。
【００７４】
すなわち、以上に述べたような本変形例の構成によれば、光走査装置７１と同様の方法で光走査装置７１Ａを組み立てることができる。
【００７５】
また、以上に述べたような本変形例の構成によれば、光走査装置７１と同様の方法で光走査装置７１Ａを組み立てる際に、レンズ枠８１ｂの加熱に応じて膨張した内部空間９２の空気の一部が、空隙部９５または通気路９６ｃのいずれか一方と、孔部９４と、内部空間９１と、を経て外部へ排出される。従って、本変形例によれば、光走査装置及び／または走査型内視鏡の製造時において発生し得る走査性能の低下を抑制することができる。
【００７６】
また、以上に述べたような本変形例の構成によれば、光走査装置７１と同様の方法で光走査装置７１Ａを組み立てることにより、図７Ａに例示したように、水密性及び気密性が確保された状態で内部空間９２以外の外部から密閉された密閉空間である内部空間９１に照明用ファイバ１２の出射端部及びアクチュエータ部１５を配置することができる。従って、本変形例によれば、光走査装置及び／または走査型内視鏡の使用時において発生し得る走査性能の低下を抑制することができる。
【００７７】
一方、本実施例によれば、光走査装置７１の代わりに、例えば、図８Ａ及び図８Ｂに示すような光走査装置７１Ｂを用いて走査型内視鏡２を構成してもよい。このような本実施例の変形例に係る光走査装置７１Ｂの構成等について、以下に説明する。図８Ａは、第１の実施例の変形例に係る光走査装置の構成の一例を示す断面図である。図８Ｂは、図８Ａの矢印Ａ３に示す方向から見た場合における構成の一例を示す断面図である。
【００７８】
光走査装置７１Ｂは、図８Ａ及び図８Ｂに示すように、照明用ファイバ１２の出射端部と、アクチュエータ部１５と、レンズ１４ａを保持するレンズ枠８１ａと、レンズ１４ｂを保持するレンズ枠８１ｄと、接合部８２と、保持部材８３と、を有して構成されている。
【００７９】
レンズ枠８１ｄは、図８Ａ及び図８Ｂに示すように、内部空間９１と内部空間９２とを連通させるための通気路９６ｄをレンズ枠８１ｂの内周面側の側部に加えたものと略同様の構成を有している。
【００８０】
通気路９６ｄは、レンズ枠８１ｄの内周面における所定の２つの箇所に開口を具備して形成されている。また、通気路９６ｄは、レンズ１４ａの光出射面とレンズ１４ｂの光入射面とに挟まれた内部空間９２の空気を孔部９４の近傍の領域へ流通させること可能な形状を具備して形成されている。
【００８１】
すなわち、以上に述べたような本変形例の構成によれば、光走査装置７１と同様の方法で光走査装置７１Ｂを組み立てることができる。
【００８２】
また、以上に述べたような本変形例の構成によれば、光走査装置７１と同様の方法で光走査装置７１Ｂを組み立てる際に、レンズ枠８１ｂの加熱に応じて膨張した内部空間９２の空気の一部が、空隙部９５または通気路９６ｄのいずれか一方と、孔部９４と、内部空間９１と、を経て外部へ排出される。従って、本変形例によれば、光走査装置及び／または走査型内視鏡の製造時において発生し得る走査性能の低下を抑制することができる。
【００８３】
また、以上に述べたような本変形例の構成によれば、光走査装置７１と同様の方法で光走査装置７１Ｂを組み立てることにより、図８Ａに例示したように、水密性及び気密性が確保された状態で内部空間９２以外の外部から密閉された密閉空間である内部空間９１に照明用ファイバ１２の出射端部及びアクチュエータ部１５を配置することができる。従って、本変形例によれば、光走査装置及び／または走査型内視鏡の使用時において発生し得る走査性能の低下を抑制することができる。
【００８４】
（第２の実施例）
図９Ａから図１４Ｂは、本発明の第２の実施例に係るものである。
【００８５】
なお、本実施例においては、第１の実施例と同様の構成等を有する部分に関する詳細な説明を省略するとともに、第１の実施例と異なる構成等を有する部分に関して主に説明を行う。
【００８６】
本実施例の走査型内視鏡２は、光走査装置７１の代わりに、例えば、図９Ａ及び図９Ｂに示すような光走査装置７２を用いて構成されている。図９Ａは、第２の実施例に係る光走査装置の構成の一例を示す断面図である。図９Ｂは、図９Ａの矢印Ｂ１に示す方向から見た場合における構成の一例を示す断面図である。
【００８７】
光走査装置７２は、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、照明用ファイバ１２の出射端部と、アクチュエータ部１５と、レンズ１４ａを保持するレンズ枠８１ｅと、レンズ１４ｂを保持するレンズ枠８１ｂと、接合部８２と、保持部材８３と、を有して構成されている。
【００８８】
レンズ枠８１ｅは、連通路９３に属する孔部９４及び空隙部９５をレンズ枠８１ａから取り除き、レンズ１４ａの保持に関与しない部分（レンズ１４ａに接触しない部分）である切欠き部９７ａをレンズ枠８１ａの先端部の一部に設け、さらに、レンズ枠８１ａの外周面上の全域に接合部８２を形成したものと略同様の構成を具備している。
【００８９】
切欠き部９７ａは、内部空間９１と内部空間９２とを連通させるための連通路としての機能を具備して形成されている。また、切欠き部９７ａは、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、レンズ１４ａの光出射面とレンズ１４ｂの光入射面とに挟まれた内部空間９２の空気を内部空間９１へ流通させること可能な形状を具備して形成されている。
【００９０】
すなわち、以上に述べたような本実施例の構成によれば、レンズ枠８１ｅの外周面上の全域を接合部８２の形成対象領域として接着剤８２ｓを塗布することにより、光走査装置７１と同様の方法で光走査装置７２を組み立てることができる。
【００９１】
また、以上に述べたような本実施例の構成によれば、前述の方法で光走査装置７２を組み立てる際に、レンズ枠８１ｂの加熱に応じて膨張した内部空間９２の空気の一部が、切欠き部９７ａと、内部空間９１と、を経て外部へ排出される。従って、本実施例によれば、光走査装置及び／または走査型内視鏡の製造時において発生し得る走査性能の低下を抑制することができる。
【００９２】
また、以上に述べたような本実施例の構成によれば、前述の方法で光走査装置７２を組み立てることにより、図９Ａに例示したように、水密性及び気密性が確保された状態で内部空間９２以外の外部から密閉された密閉空間である内部空間９１に照明用ファイバ１２の出射端部及びアクチュエータ部１５を配置することができる。従って、本実施例によれば、光走査装置及び／または走査型内視鏡の使用時において発生し得る走査性能の低下を抑制することができる。
【００９３】
なお、本実施例によれば、光走査装置７２の代わりに、例えば、図１０Ａ及び図１０Ｂに示すような光走査装置７２Ａを用いて走査型内視鏡２を構成してもよい。このような本実施例の変形例に係る光走査装置７２Ａの構成等について、以下に説明する。図１０Ａは、第２の実施例の変形例に係る光走査装置の構成の一例を示す断面図である。図１０Ｂは、図１０Ａの矢印Ｂ２に示す方向から見た場合における構成の一例を示す断面図である。
【００９４】
光走査装置７２Ａは、図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、照明用ファイバ１２の出射端部と、アクチュエータ部１５と、レンズ１４ａを保持するレンズ枠８１ｆと、レンズ１４ｂを保持するレンズ枠８１ｂと、接合部８２と、保持部材８３と、を有して構成されている。
【００９５】
レンズ枠８１ｆは、図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、レンズ枠８１ｅから切欠き部９７ａを取り除き、内部空間９１と内部空間９２とを連通させるための通気路９７ｂをレンズ枠８１ｅの側部に加えたものと略同様の構成を有している。
【００９６】
通気路９７ｂは、レンズ枠８１ｆの先端面とレンズ枠８１ｆの内周面とのそれぞれに開口を具備して形成されている。また、通気路９７ｂは、レンズ１４ａの光出射面とレンズ１４ｂの光入射面とに挟まれた内部空間９２の空気を内部空間９１へ流通させること可能な形状を具備して形成されている。
【００９７】
すなわち、以上に述べたような本変形例の構成によれば、光走査装置７２と同様の方法で光走査装置７２Ａを組み立てることができる。
【００９８】
また、以上に述べたような本変形例の構成によれば、光走査装置７２と同様の方法で光走査装置７２Ａを組み立てる際に、レンズ枠８１ｂの加熱に応じて膨張した内部空間９２の空気の一部が、通気路９７ｂと、内部空間９１と、を経て外部へ排出される。従って、本変形例によれば、光走査装置及び／または走査型内視鏡の製造時において発生し得る走査性能の低下を抑制することができる。
【００９９】
また、以上に述べたような本変形例の構成によれば、光走査装置７２と同様の方法で光走査装置７２Ａを組み立てることにより、図１０Ａに例示したように、水密性及び気密性が確保された状態で内部空間９２以外の外部から密閉された密閉空間である内部空間９１に照明用ファイバ１２の出射端部及びアクチュエータ部１５を配置することができる。従って、本変形例によれば、光走査装置及び／または走査型内視鏡の使用時において発生し得る走査性能の低下を抑制することができる。
【０１００】
一方、本実施例によれば、光走査装置７２の代わりに、例えば、図１１Ａ及び図１１Ｂに示すような光走査装置７２Ｂを用いて走査型内視鏡２を構成してもよい。このような本実施例の変形例に係る光走査装置７２Ｂの構成等について、以下に説明する。図１１Ａは、第２の実施例の変形例に係る光走査装置の構成の一例を示す断面図である。図１１Ｂは、図１１Ａの矢印Ｂ３に示す方向から見た場合における構成の一例を示す断面図である。
【０１０１】
光走査装置７２Ｂは、図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、照明用ファイバ１２の出射端部と、アクチュエータ部１５と、レンズ１４ａを保持するレンズ枠８１ｇと、レンズ１４ｂを保持するレンズ枠８１ｈと、接合部８２ａと、保持部材８３と、を有して構成されている。
【０１０２】
レンズ枠８１ｇは、レンズ１４ａを保持するためのレンズ保持部９７を内部に具備して形成されている。また、レンズ枠８１ｇは、レンズ１４ａの保持に関与しない部分（レンズ１４ａに接触しない部分）である切欠き部９７ｃをレンズ保持部９７の一部に設けて形成されている。
【０１０３】
レンズ枠８１ｇの内部は、図１１Ａに示すように、レンズ保持部９７を境として、照明用ファイバ１２の出射端部及びアクチュエータ部１５が配置される基端側の内部空間９１ａと、レンズ枠８１ｈが配置される先端側の内部空間９１ｂと、の２つの空間に仕切られている。すなわち、レンズ枠８１ｇの内部には、照明用ファイバ１２の出射端部と、アクチュエータ部１５と、レンズ枠８１ｈと、が配置されている。また、レンズ枠８１ｇの基端部は、接着剤（不図示）を介して保持部材８３に接合されている。
【０１０４】
レンズ枠８１ｈは、レンズ枠８１ｇの内部空間９１ｂに配置可能な中空筒状に形成されている。また、レンズ枠８１ｈは、接合部８２ａを外周面上に設けて形成されているとともに、接合部８２ａを介し、内部空間９１ｂに接するレンズ枠８１ｇの内周面に接合されている。すなわち、内部空間９１ｂは、レンズ枠８１ｇとレンズ枠８１ｈとが接合されている状態においては、レンズ１４ａの光出射面とレンズ１４ｂの光入射面とに挟まれた空間として規定される。
【０１０５】
レンズ枠８１ｈの先端部は、レンズ１４ｂを保持することができるように構成されている。また、レンズ枠８１ｈの基端部は、内部空間９１ｂにおけるレンズ保持部９７の近傍に配置されている。
【０１０６】
接合部８２ａは、例えば、加熱硬化型の接着剤をレンズ枠８１ｈの外周面上に塗布して加熱することにより形成されている。また、接合部８２ａは、例えば、レンズ枠８１ｈの外周面上の全域に形成されている。
【０１０７】
切欠き部９７ｃは、内部空間９１ａと内部空間９１ｂとを連通させるための連通路としての機能を具備して形成されている。また、切欠き部９７ｃは、図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、レンズ１４ａの光出射面とレンズ１４ｂの光入射面とに挟まれた内部空間９１ｂの空気を内部空間９１ａへ流通させること可能な形状を具備して形成されている。
【０１０８】
本変形例の保持部材８３は、レンズ枠８１ｇの内部空間９１ａに嵌合可能な形状に形成された凸部８３ａを先端部に設けて構成されている。
【０１０９】
続いて、本変形例の光走査装置７２Ｂの組み立て方法の具体例について、図１２Ａ及び図１２Ｂ等を参照しつつ説明する。図１２Ａ及び図１２Ｂは、第２の実施例の変形例に係る光走査装置の組み立て方法の一例を説明するための図である。
【０１１０】
工場作業者は、レンズ枠８１ｈの外周面上の全域に加熱硬化型の接着剤８２ｓを塗布した後、レンズ１４ｂを先端側に向けたレンズ枠８１ｈをレンズ枠８１ｇの内部空間９１ｂに挿入してゆくことにより、レンズ１４ａに対するレンズ１４ｂの配置位置を調整する（図１２Ａ参照）。
【０１１１】
工場作業者は、レンズ１４ａに対するレンズ１４ｂの配置位置の調整を完了した状態において、すなわち、内部空間９１ｂにおけるレンズ枠８１ｈの配置位置を確定した状態において、レンズ枠８１ｇを外部から加熱して接着剤８２ｓを加熱硬化させることにより、接合部８２ａを形成する（図１２Ｂ参照）。
【０１１２】
ここで、以上に述べたような光走査装置７２Ｂの組み立て方法によれば、例えば、図１２Ｂの破線で示すように、レンズ枠８１ｇの加熱に応じて膨張した内部空間９１ｂの空気の一部が、切欠き部９７ｃと、内部空間９１ａと、を経て外部へ排出される。そのため、以上に述べたような光走査装置７２Ｂの組み立て方法によれば、内部空間９１ｂの空気がレンズ枠８１ｇの加熱に応じて膨張した場合であっても、レンズ枠８１ｇと８１ｈとの位置関係を変化させずに接合部８２ａを形成することができる。従って、本変形例によれば、光走査装置及び／または走査型内視鏡の製造時において発生し得る走査性能の低下を抑制することができる。
【０１１３】
一方、工場作業者は、レンズ枠８１ｇと８１ｈとが接合部８２ａの形成に応じて接合されたことを確認した後、保持部材８３の凸部８３ａを内部空間９１ａに嵌合しつつ、保持部材８３の先端部をレンズ枠８１ｇの基端部に（接着剤を介して）接合することにより、光走査装置７２Ｂの組み立てを完了する。
【０１１４】
ここで、以上に述べたような光走査装置７２Ｂの組み立て方法によれば、図１１Ａに例示したように、水密性及び気密性が確保された状態で内部空間９１ｂ以外の外部から密閉された密閉空間である内部空間９１ａに照明用ファイバ１２の出射端部及びアクチュエータ部１５を配置することができる。従って、本変形例によれば、光走査装置及び／または走査型内視鏡の使用時において発生し得る走査性能の低下を抑制することができる。
【０１１５】
一方、本実施例によれば、光走査装置７２の代わりに、例えば、図１３Ａ及び図１３Ｂに示すような光走査装置７２Ｃを用いて走査型内視鏡２を構成してもよい。このような本実施例の変形例に係る光走査装置７２Ｃの構成等について、以下に説明する。図１３Ａは、第２の実施例の変形例に係る光走査装置の構成の一例を示す断面図である。図１３Ｂは、図１３Ａの矢印Ｂ４に示す方向から見た場合における構成の一例を示す断面図である。
【０１１６】
光走査装置７２Ｃは、図１３Ａ及び図１３Ｂに示すように、照明用ファイバ１２の出射端部と、アクチュエータ部１５と、レンズ１４ａを保持するレンズ枠８１ｉと、レンズ１４ｂを保持するレンズ枠８１ｋと、接合部８２ｂと、保持部材８３と、を有して構成されている。
【０１１７】
レンズ枠８１ｉは、レンズ枠８１ｋの内部に配置可能な中空筒状に形成されている。また、レンズ枠８１ｉは、接合部８２ｂを外周面上に設けて形成されているとともに、接合部８２ｂを介してレンズ枠８１ｋの内周面に接合されている。また、レンズ枠８１ｉは、図１３Ａに示すように、レンズ枠８１ｋの内部を、照明用ファイバ１２の出射端部及びアクチュエータ部１５が配置される基端側の内部空間９２ａと、レンズ１４ａの光出射面とレンズ１４ｂの光入射面とに挟まれた領域に相当する先端側の内部空間９２ｂと、の２つの空間に仕切るように構成されている。
【０１１８】
レンズ枠８１ｉの先端部は、レンズ１４ｂの光入射面の近傍に配置されている。また、レンズ枠８１ｉの基端部は、レンズ１４ａを保持することができるように構成されている。また、レンズ枠８１ｉの基端部の一部には、レンズ１４ａの保持に関与しない部分（レンズ１４ａに接触しない部分）である切欠き部９７ｄが形成されている。
【０１１９】
レンズ枠８１ｋは、照明用ファイバ１２の出射端部と、アクチュエータ部１５と、レンズ枠８１ｉと、を内部に配置可能な中空筒状に形成されている。すなわち、レンズ枠８１ｋの内部には、照明用ファイバ１２の出射端部と、アクチュエータ部１５と、レンズ枠８１ｉと、が配置されている。また、レンズ枠８１ｋは、接合部８２ｂを介してレンズ枠８１ｉの外周面に接合されている。
【０１２０】
レンズ枠８１ｋの先端部は、レンズ１４ｂを保持することができるように構成されている。また、レンズ枠８１ｋの基端部は、接着剤（不図示）を介して保持部材８３に接合されている。
【０１２１】
接合部８２ｂは、例えば、加熱硬化型の接着剤をレンズ枠８１ｉの外周面上に塗布して加熱することにより形成されている。また、接合部８２ｂは、例えば、レンズ枠８１ｉの外周面上の全域に形成されている。
【０１２２】
切欠き部９７ｄは、内部空間９２ａと内部空間９２ｂとを連通させるための連通路としての機能を具備して形成されている。また、切欠き部９７ｄは、図１３Ａ及び図１３Ｂに示すように、レンズ１４ａの光出射面とレンズ１４ｂの光入射面とに挟まれた内部空間９２ｂの空気を内部空間９２ａへ流通させること可能な形状を具備して形成されている。
【０１２３】
本変形例の保持部材８３は、レンズ枠８１ｋの内部空間９２ａに嵌合可能な形状に形成された凸部８３ａを先端部に設けて構成されている。
【０１２４】
続いて、本変形例の光走査装置７２Ｃの組み立て方法の具体例について、図１４Ａ及び図１４Ｂ等を参照しつつ説明する。図１４Ａ及び図１４Ｂは、第２の実施例の変形例に係る光走査装置の組み立て方法の一例を説明するための図である。
【０１２５】
工場作業者は、レンズ枠８１ｉの外周面上の全域に加熱硬化型の接着剤８２ｓを塗布した後、レンズ枠８１ｋの内部にレンズ枠８１ｉを挿入してゆくことにより、レンズ１４ｂに対するレンズ１４ａの配置位置を調整する（図１４Ａ参照）。
【０１２６】
工場作業者は、レンズ１４ｂに対するレンズ１４ａの配置位置の調整を完了した状態において、すなわち、レンズ枠８１ｋの内部を内部空間９２ａ及び９２ｂの２つの空間に仕切った状態において、レンズ枠８１ｋを外部から加熱して接着剤８２ｓを加熱硬化させることにより、接合部８２ｂを形成する（図１４Ｂ参照）。
【０１２７】
ここで、以上に述べたような光走査装置７２Ｃの組み立て方法によれば、例えば、図１４Ｂの破線で示すように、レンズ枠８１ｋの加熱に応じて膨張した内部空間９２ｂの空気の一部が、切欠き部９７ｄと、内部空間９２ａと、を経て外部へ排出される。そのため、以上に述べたような光走査装置７２Ｃの組み立て方法によれば、内部空間９２ｂの空気がレンズ枠８１ｋの加熱に応じて膨張した場合であっても、レンズ枠８１ｉと８１ｋとの位置関係を変化させずに接合部８２ｂを形成することができる。従って、本変形例によれば、光走査装置及び／または走査型内視鏡の製造時において発生し得る走査性能の低下を抑制することができる。
【０１２８】
一方、工場作業者は、レンズ枠８１ｉと８１ｋとが接合部８２ｂの形成に応じて接合されたことを確認した後、保持部材８３の凸部８３ａを内部空間９２ａに嵌合しつつ、保持部材８３の先端部をレンズ枠８１ｋの基端部に（接着剤を介して）接合することにより、光走査装置７２Ｃの組み立てを完了する。
【０１２９】
ここで、以上に述べたような光走査装置７２Ｃの組み立て方法によれば、図１３Ａに例示したように、水密性及び気密性が確保された状態で内部空間９２ｂ以外の外部から密閉された密閉空間である内部空間９２ａに照明用ファイバ１２の出射端部及びアクチュエータ部１５を配置することができる。従って、本変形例によれば、光走査装置及び／または走査型内視鏡の使用時において発生し得る走査性能の低下を抑制することができる。
【０１３０】
（第３の実施例）
図１５Ａから図１６Ｂは、本発明の第３の実施例に係るものである。
【０１３１】
なお、本実施例においては、第１及び第２の実施例のうちの少なくともいずれか一方と同様の構成等を有する部分に関する詳細な説明を省略するとともに、第１及び第２の実施例のいずれともと異なる構成等を有する部分に関して主に説明を行う。
【０１３２】
本実施例の走査型内視鏡２は、光走査装置７１及び７２の代わりに、例えば、図１５Ａ及び図１５Ｂに示すような光走査装置７３を用いて構成されている。図１５Ａは、第３の実施例に係る光走査装置の構成の一例を示す断面図である。図１５Ｂは、図１５Ａの矢印Ｃ１に示す方向から見た場合における構成の一例を示す断面図である。
【０１３３】
光走査装置７３の照明光学系１４は、図１５Ａ及び図１５Ｂに示すように、レンズ１４ａの代わりにレンズ１４ｃを有して構成されている。また、光走査装置７３は、照明用ファイバ１２の出射端部と、アクチュエータ部１５と、レンズ１４ｃを保持するレンズ枠８１ａと、レンズ１４ｂを保持するレンズ枠８１ｂと、接合部８２と、保持部材８３と、を有して構成されている。
【０１３４】
レンズ１４ｃは、レンズ１４ａの外周部の一部をＤカット加工することにより形成したＤカット面ＤＳを有している。
【０１３５】
光走査装置７３のレンズ枠８１ａは、Ｄカット面ＤＳの近傍に位置する部分がレンズ１４ｃの保持に関与しないように（レンズ１４ｃに接触しないように）構成されている。
【０１３６】
そのため、以上に述べたようなレンズ１４ｃ及びレンズ枠８１ａの構成によれば、図１５Ａ及び図１５Ｂに示すように、レンズ１４ｃのＤカット面ＤＳと、レンズ枠８１ａのうちのＤカット面ＤＳの近傍に位置する部分と、の間に空隙部９８ａが形成される。
【０１３７】
空隙部９８ａは、内部空間９１と内部空間９２とを連通させるための連通路としての機能を具備して形成されている。また、空隙部９８ａは、レンズ１４ｃの光出射面とレンズ１４ｂの光入射面とに挟まれた内部空間９２の空気を内部空間９１へ流通させること可能な形状を具備して形成されている。
【０１３８】
すなわち、以上に述べたような本実施例の構成によれば、レンズ枠８１ａの外周面上の全域を接合部８２の形成対象領域として接着剤８２ｓを塗布することにより、光走査装置７１と同様の方法で光走査装置７３を組み立てることができる。
【０１３９】
また、以上に述べたような本実施例の構成によれば、前述の方法で光走査装置７３を組み立てる際に、レンズ枠８１ｂの加熱に応じて膨張した内部空間９２の空気の一部が、空隙部９８ａと、内部空間９１と、を経て外部へ排出される。従って、本実施例によれば、光走査装置及び／または走査型内視鏡の製造時において発生し得る走査性能の低下を抑制することができる。
【０１４０】
また、以上に述べたような本実施例の構成によれば、前述の方法で光走査装置７３を組み立てることにより、図１５Ａに例示したように、水密性及び気密性が確保された状態で内部空間９２以外の外部から密閉された密閉空間である内部空間９１に照明用ファイバ１２の出射端部及びアクチュエータ部１５を配置することができる。従って、本実施例によれば、光走査装置及び／または走査型内視鏡の使用時において発生し得る走査性能の低下を抑制することができる。
【０１４１】
なお、本実施例によれば、光走査装置７３の代わりに、例えば、図１６Ａ及び図１６Ｂに示すような光走査装置７３Ａを用いて走査型内視鏡２を構成してもよい。このような本実施例の変形例に係る光走査装置７３Ａの構成等について、以下に説明する。図１６Ａは、第３の実施例の変形例に係る光走査装置の構成の一例を示す断面図である。図１６Ｂは、図１６Ａの矢印Ｃ２に示す方向から見た場合における構成の一例を示す断面図である。
【０１４２】
光走査装置７３Ａの照明光学系１４は、図１６Ａ及び図１６Ｂに示すように、レンズ１４ａの代わりにレンズ１４ｃを有して構成されている。また、光走査装置７３Ａは、図１６Ａ及び図１６Ｂに示すように、照明用ファイバ１２の出射端部と、アクチュエータ部１５と、レンズ１４ｃを保持するレンズ枠８１ｇと、レンズ１４ｂを保持するレンズ枠８１ｈと、接合部８２ａと、保持部材８３と、を有して構成されている。
【０１４３】
光走査装置７３Ａのレンズ枠８１ｇは、Ｄカット面ＤＳの近傍に位置する部分がレンズ１４ｃの保持に関与しないように（レンズ１４ｃに接触しないように）構成されている。
【０１４４】
そのため、以上に述べたようなレンズ１４ｃ及びレンズ枠８１ｇの構成によれば、図１６Ａ及び図１６Ｂに示すように、レンズ１４ｃのＤカット面ＤＳと、レンズ枠８１ｇのうちのＤカット面ＤＳの近傍に位置する部分と、の間に空隙部９８ｂが形成される。
【０１４５】
空隙部９８ｂは、内部空間９１ａと内部空間９１ｂとを連通させるための連通路としての機能を具備して形成されている。また、空隙部９８ｂは、レンズ１４ｃの光出射面とレンズ１４ｂの光入射面とに挟まれた内部空間９１ｂの空気を内部空間９１ａへ流通させること可能な形状を具備して形成されている。
【０１４６】
すなわち、以上に述べたような本変形例の構成によれば、光走査装置７２Ｂと同様の方法で光走査装置７３Ａを組み立てることができる。
【０１４７】
また、以上に述べたような本変形例の構成によれば、前述の方法で光走査装置７３Ａを組み立てる際に、レンズ枠８１ｇの加熱に応じて膨張した内部空間９１ｂの空気の一部が、空隙部９８ｂと、内部空間９１ａと、を経て外部へ排出される。従って、本変形例によれば、光走査装置及び／または走査型内視鏡の製造時において発生し得る走査性能の低下を抑制することができる。
【０１４８】
また、以上に述べたような本変形例の構成によれば、前述の方法で光走査装置７３Ａを組み立てることにより、図１６Ａに例示したように、水密性及び気密性が確保された状態で内部空間９１ｂ以外の外部から密閉された密閉空間である内部空間９１ａに照明用ファイバ１２の出射端部及びアクチュエータ部１５を配置することができる。従って、本変形例によれば、光走査装置及び／または走査型内視鏡の使用時において発生し得る走査性能の低下を抑制することができる。
【０１４９】
（第４の実施例）
図１７Ａから図１８Ｂは、本発明の第４の実施例に係るものである。
【０１５０】
なお、本実施例においては、第１〜第３の実施例のうちの少なくともいずれか１つと同様の構成等を有する部分に関する詳細な説明を省略するとともに、第１〜第３の実施例のいずれともと異なる構成等を有する部分に関して主に説明を行う。
【０１５１】
本実施例の走査型内視鏡２は、光走査装置７１の代わりに、例えば、図１７Ａ及び図１７Ｂに示すような光走査装置７４を用いて構成されている。図１７Ａは、第４の実施例に係る光走査装置の構成の一例を示す断面図である。図１７Ｂは、図１７Ａの矢印Ｄ１に示す方向から見た場合における構成の一例を示す断面図である。
【０１５２】
光走査装置７４は、図１７Ａ及び図１７Ｂに示すように、照明用ファイバ１２の出射端部と、アクチュエータ部１５と、レンズ１４ａを保持するレンズ枠８１ｍと、レンズ１４ｂを保持するレンズ枠８１ｂと、中継部材８１ｎと、接合部８２と、保持部材８３と、を有して構成されている。
【０１５３】
レンズ枠８１ｍは、照明用ファイバ１２の出射端部が配置される空間である内部空間９１ｃを具備する中空筒状に形成されている。すなわち、レンズ枠８１ｍの内部には、照明用ファイバ１２の出射端部が配置されている。また、レンズ枠８１ｍの外周面には、径方向外側へ突出するように形成されたつば部８１ｐが設けられている。また、レンズ枠８１ｍは、つば部８１ｐよりも先端側に属する部分である先端部の外周面上に接合部８２を設けて形成されているとともに、接合部８２を介してレンズ枠８１ｂの内周面に接合されている。
【０１５４】
レンズ枠８１ｍは、つば部８１ｐよりも基端側に属する部分である基端部の外周面上に塗布された接着剤（不図示）を介して中継部材８１ｎの内周面に接合されている。また、レンズ枠８１ｍの側部における接合部８２よりも先端側の所定の位置には、内部空間９１ｃと内部空間９２ｃ（後述）とを連通させるための連通路９３に属する孔部９４が形成されている。
【０１５５】
本実施例のレンズ枠８１ｂは、レンズ枠８１ｍの先端部が配置される空間である内部空間９２ｃを具備する中空筒状に形成されている。すなわち、本実施例のレンズ枠８１ｂの内部には、照明用ファイバ１２の出射端部と、レンズ枠８１ｍの先端部と、レンズ１４ａと、が配置されている。
【０１５６】
本実施例のレンズ枠８１ｂは、レンズ枠８１ｍのつば部８１ｐに基端部の端面を当接させた状態において、接合部８２を介してレンズ枠８１ａの外周面に接合されている。すなわち、内部空間９２ｃは、レンズ枠８１ｍとレンズ枠８１ｂとが接合されている状態においては、レンズ１４ａの光出射面とレンズ１４ｂの光入射面とに挟まれた空間として規定される。
【０１５７】
本実施例の連通路９３は、レンズ枠８１ｍの側部に形成された孔部９４と、レンズ枠８１ｍの先端部の外周面及びレンズ枠８１ｂの内周面に挟まれて形成された空間である空隙部９５と、により構成されている。なお、連通路９３を構成する孔部９４及び空隙部９５は、内部空間９１ｃと９２ｃとの間の空気の流通を過度に妨げない限りにおいては、どのような形状で形成されていてもよい。
【０１５８】
中継部材８１ｎは、照明用ファイバ１２の出射端部及びアクチュエータ部１５が配置される空間である内部空間９１ｄを具備する管状部材として形成されている。すなわち、中継部材８１ｎの内部には、照明用ファイバ１２の出射端部と、アクチュエータ部１５と、が配置されている。
【０１５９】
中継部材８１ｎは、レンズ枠８１ｍのつば部８１ｐに先端部の端面を当接させた状態において、接着剤（不図示）を介してレンズ枠８１ｍの外周面に接合されている。また、中継部材８１ｎの基端部は、接着剤（不図示）を介して保持部材８３に接合されている。すなわち、レンズ枠８１ｍと中継部材８１ｎとが接合されている状態においては、図１７Ａに示すように、内部空間９１ｃと内部空間９１ｄとを一体化した１つの内部空間９１ｅが形成されるとともに、当該内部空間９１ｅに照明用ファイバ１２の出射端部及びアクチュエータ部１５が配置される。
【０１６０】
本変形例の保持部材８３は、中継部材８１ｎの内部空間９１ｄに嵌合可能な形状に形成された凸部８３ａを先端部に設けて構成されている。
【０１６１】
本変形例の孔部９４は、レンズ枠８１ｍの内周面とレンズ枠８１ｍの外周面とのそれぞれに開口を具備して形成されている。また、本変形例の孔部９４は、空隙部９５の空気を内部空間９１ｃへ流通させること可能な形状を具備して形成されている。
【０１６２】
続いて、本実施例の光走査装置７４の組み立て方法の具体例について、図１８Ａ及び図１８Ｂ等を参照しつつ説明する。図１８Ａ及び図１８Ｂは、第４の実施例に係る光走査装置の組み立て方法の一例を説明するための図である。
【０１６３】
工場作業者は、レンズ枠８１ｍの外周面上のうちの接合部８２の形成対象領域に加熱硬化型の接着剤８２ｓを塗布した後、レンズ１４ａを先端側に向けたレンズ枠８１ｍを内部空間９２ｃに挿入してゆく（図１８Ａ参照）。
【０１６４】
工場作業者は、レンズ枠８１ｂの基端部の端面がつば部８１ｐに当接するまでレンズ枠８１ｍを内部空間９２ｃに挿入した状態において、レンズ枠８１ｂを外部から加熱して接着剤８２ｓを加熱硬化させることにより、接合部８２を形成する（図１８Ｂ参照）。
【０１６５】
ここで、以上に述べたような光走査装置７４の組み立て方法によれば、レンズ枠８１ｂの基端部の端面がつば部８１ｐに当接するまでレンズ枠８１ｍが内部空間９２ｃに挿入された際に、孔部９４及び空隙部９５による連通路９３の経路が確定する。また、以上に述べたような光走査装置７４の組み立て方法によれば、例えば、図１８Ｂの破線で示すように、レンズ枠８１ｂの加熱に応じて膨張した内部空間９２ｃの空気の一部が、連通路９３と、内部空間９１ｃと、を経て外部へ排出される。そのため、以上に述べたような光走査装置７４の組み立て方法によれば、内部空間９２ｃの空気がレンズ枠８１ｂの加熱に応じて膨張した場合であっても、レンズ枠８１ｍと８１ｂとの位置関係を変化させずに接合部８２を形成することができる。従って、本実施例によれば、光走査装置及び／または走査型内視鏡の製造時において発生し得る走査性能の低下を抑制することができる。
【０１６６】
一方、工場作業者は、レンズ枠８１ｍと８１ｂとが接合部８２の形成に応じて接合されたことを確認した後、レンズ枠８１ｍと中継部材８１ｎとを接合し、さらに、保持部材８３の凸部８３ａを内部空間９１ｄに嵌合しつつ、保持部材８３の先端部を中継部材８１ｎの基端部に（接着剤を介して）接合することにより、光走査装置７４の組み立てを完了する。
【０１６７】
ここで、以上に述べたような光走査装置７４の組み立て方法によれば、図１７Ａに例示したように、水密性及び気密性が確保された状態で内部空間９２ｃ以外の外部から密閉された密閉空間である内部空間９１ｅに照明用ファイバ１２の出射端部及びアクチュエータ部１５を配置することができる。従って、本実施例によれば、光走査装置及び／または走査型内視鏡の使用時において発生し得る走査性能の低下を抑制することができる。
【０１６８】
なお、本実施例の光走査装置７４の構成を適宜変形することにより、例えば、レンズ枠８１ｂの基端部の端面がつば部８１ｐに当接するまでレンズ枠８１ｍが内部空間９２ｃに挿入された際に、照明用ファイバ１２の出射端部、レンズ１４ａ及びアクチュエータ部１５の各部が中継部材８１ｎの内部空間９１ｄに配置されるようにしてもよい。
【０１６９】
本発明は、上述した各実施例及び変形例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【０１７０】
１  走査型内視鏡システム
２  走査型内視鏡
３  本体装置
４  表示装置
５  入力装置
１１  挿入部
１２  照明用ファイバ
１３  受光用ファイバ
１４  照明光学系
１４ａ，１４ｂ  レンズ
１５  アクチュエータ部
２１  光源ユニット
２２  ドライバユニット
２３  検出ユニット
２４  メモリ
２５  コントローラ
７１  光走査装置
８１ａ，８１ｂ  レンズ枠
８２  接合部
８３  保持部材
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１７１】
【特許文献１】日本国特許第５３６３６８８号公報
【図１】
2017093653.tif 000003
【図２Ａ】
2017093653.tif 000004
【図２Ｂ】
2017093653.tif 000005
【図３】
2017093653.tif 000006
【図４】
2017093653.tif 000007
【図５】
2017093653.tif 000008
【図６Ａ】
2017093653.tif 000009
【図６Ｂ】
2017093653.tif 000010
【図７Ａ】
2017093653.tif 000011
【図７Ｂ】
2017093653.tif 000012
【図８Ａ】
2017093653.tif 000013
【図８Ｂ】
2017093653.tif 000014
【図９Ａ】
2017093653.tif 000015
【図９Ｂ】
2017093653.tif 000016
【図１０Ａ】
2017093653.tif 000017
【図１０Ｂ】
2017093653.tif 000018
【図１１Ａ】
2017093653.tif 000019
【図１１Ｂ】
2017093653.tif 000020
【図１２Ａ】
2017093653.tif 000021
【図１２Ｂ】
2017093653.tif 000022
【図１３Ａ】
2017093653.tif 000023
【図１３Ｂ】
2017093653.tif 000024
【図１４Ａ】
2017093653.tif 000025
【図１４Ｂ】
2017093653.tif 000026
【図１５Ａ】
2017093653.tif 000027
【図１５Ｂ】
2017093653.tif 000028
【図１６Ａ】
2017093653.tif 000029
【図１６Ｂ】
2017093653.tif 000030
【図１７Ａ】
2017093653.tif 000031
【図１７Ｂ】
2017093653.tif 000032
【図１８Ａ】
2017093653.tif 000033
【図１８Ｂ】
2017093653.tif 000034