(57)【要約】      （修正有）【課題】電動車の安全性及び取扱性を担保するために、アクセルレバーを用いずに、電動車の発進・停止を制御できる走行スイッチ用タッチセンサを内蔵するハンドルを含む電動車を提供する。【解決手段】略水平方向に伸びる棒状部分を有するハンドル部４と、棒状部分において、進行方向に対して略上面に向くように設けられた右側タッチセンサ部６ａ及び左側タッチセンサ部６ｂと、を含み、右側タッチセンサ部及び左側タッチセンサ部のそれぞれが、凹状部分を有する台座と、凹状部分に内蔵される２枚の電極を含む静電容量検知モジュールと、開口部を有し凹状部分を覆う蓋と、開口部に取り付けられる樹脂製カバーと、を具備し、使用者が指でタッチ部に触れているときにモーターが稼働し、触れていないときにモーターが停止すること、を特徴とする電動車。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
略水平方向に伸びる棒状部分を有するハンドル部と、
前記棒状部分において、進行方向に対して略上面に向くように設けられた右側タッチセンサ部及び左側タッチセンサ部と、を含み、
前記右側タッチセンサ部及び前記左側タッチセンサ部のそれぞれが、凹状部分を有する台座と、前記凹状部分に内蔵される２枚の電極を含む静電容量検知モジュールと、開口部を有し前記凹状部分を覆う蓋と、前記開口部に取り付けられる樹脂製カバーと、を具備し、
使用者が指で前記タッチ部に触れているときにモーターが稼働し、触れていないときにモーターが停止すること、
を特徴とする電動車。
【請求項２】
前記右側タッチセンサ部及び前記左側タッチセンサ部のそれぞれにおいて、前記電極が略平板状であり、その平面状部分が前記樹脂製カバーに面するように、２枚の前記電極が並べて配置されていること、
を特徴とする請求項１に記載の電動車。
【請求項３】
前記樹脂製カバーを構成する樹脂が、エラストマー樹脂であること、
を特徴とする請求項１又は２に記載の電動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タッチセンサ式アクセル内蔵ハンドルを含む電動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今における高齢者社会においては、高齢者が心身ともに安全かつ健康に活動ができるように、種々の対策が講じられているが、なかでも自由に所望する場所に行き来できるか否かは重要であるところ、いわゆるシニアカーや電動椅子と呼ばれる電動車が普及している。
【０００３】
そして、このような電動車を運転する高齢者は、若者に比べて運動神経や運動能力が衰えていることは否めず、したがって電動車の安全性や取扱性の観点から、電動車の発進・停止を制御するスイッチやアクセルについて種々の技術が提案されている。
【０００４】
例えば特許文献１（特開平９−１３２００６号公報）においては、高齢者や肢体の不自由者等が使用する電動車椅子には、走行中に咄嗟に停止しようとした時、ハンドルとアクセルレバーとを握り込んだ場合にも緊急停止を行うことのできる握り込み停止機能を有する電動車椅子が提案されている。
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の電動車椅子では、アクセルレバーの操作を習熟するのが比較的困難であり、緊急時には車体を確実に停止させること、及び、緊急時以外の走行時に、誤って握り込み停止機能が働いて走行停止しないこと、という観点からは改善の余地があった。図８に従来の電動車７０におけるアクセルレバー７２を示す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−１３２００６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明の目的は、電動車の安全性及び取扱性を担保するために、アクセルレバーを用いずに、電動車の発進・停止を制御できる走行スイッチ用のタッチセンサ式アクセルを新規に提案し、これを内蔵するハンドルを含む電動車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決すべく、
略水平方向に伸びる棒状部分を有するハンドル部と、
前記棒状部分において、進行方向に対して略上面を向くように設けられた右側タッチセ  ンサ部及び左側タッチセンサ部と、を含み、
前記右側タッチセンサ部及び前記左側タッチセンサ部のそれぞれが、凹状部分を有する台座と、前記凹状部分に内蔵される２枚の電極を含む静電容量検知モジュールと、開口部を有し前記凹状部分を覆う蓋と、前記開口部に取り付けられる樹脂製カバーと、を具備し、
使用者が前記タッチ部に触れているときにモーターが稼働し、触れていないときにモーターが停止すること、
を特徴とする電動車を提供する。
【０００９】
このような構成を有する本発明の電動車によれば、従来の電動車のようにアクセルレバーを必要としないため、発進しようとする時や走行中に咄嗟に停止しようとした時でも、ハンドルとアクセルレバーとを握り込むことがなく、安全性及び取扱性に優れた電動車を実現することができる。
【００１０】
上記本発明の電動車では、前記右側タッチセンサ部及び前記左側タッチセンサ部のそれぞれにおいて、前記電極が略平板状であり、その平面状部分が前記カバーに面するように、２枚の前記電極が並べて配置されているのが好ましい。
【００１１】
このような構成を有する本発明の電動車によれば、２枚の電極に分割していることにより、指１本に対して電極１枚を対向するように配置させることができ、前記静電容量検知モジュールによって確実に静電容量を検出することができる。
【００１２】
上記本発明の電動車では、前記樹脂製カバーを構成する樹脂が、エラストマー樹脂であるのが好ましい。
【００１３】
このような構成を有する本発明の電動車によれば、前記静電容量検知モジュールによる容量検知に妨げとならずに確実に前記右側タッチセンサ部及び前記左側タッチセンサ部のそれぞれの開口部を覆うことができ、かつ使用者にとっては、タッチ部が柔らかいため押さえている場合（オン）と押さえていない場合（オフ）を掌（手のひら）乃至は指の付け根の部分で確実に感知することができる。また、前記カバーを金型成形で容易・簡便に生産でき大量生産も可能である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、アクセルレバーを用いずに、電動車の発進・停止を制御できる新規な走行スイッチ用のタッチセンサ式アクセル及びこれを内蔵するハンドルを提供し、これにより、電動車の安全性及び取扱性に優れた電動車を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る電動車の概略斜視図である。
【図２】図１に示す電動車１におけるハンドル部４の部分を前方からみた様子を示す図である。
【図３】図２に示すハンドル部４に内蔵されるタッチセンサ部６を横からみた様子を示す図である。
【図４】図３に示すタッチセンサ部６を矢印Ｙの方向からみた様子を示す図である。
【図５】図３及び図４に示すタッチセンサ部６に用いられるカバー１２の上面図である。
【図６】図５に示すタッチセンサ部６を矢印Ｚの方向からみた様子を示す図である。
【図７】図３及び図４に示すタッチセンサ部６において、カバー１２に内蔵される電極１４の概略斜視図である。
【図８】従来の電動車７０におけるアクセルレバー７２を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態に係る電動車１について、図面を参照しつつ詳細に説明するが、本発明はこれらのみに限定されるものではない。また、各図面は本発明を概念的に説明するためのものであるから、理解容易のために、必要に応じて寸法、比又は数を誇張又は簡略化して表している場合もある。更に、以下の説明では、同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明は省略することもある。
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態に係る電動車１の概略斜視図であり、図２は、図１に示す電動車１におけるハンドル部４の部分を前方（進行方向Ｘの反対方向）からみた様子を示す図である。
【００１８】
図１に示す本実施形態に係る電動車１は、図２に示すように、略水平方向に伸びる棒状部分２を有するハンドル部４と、棒状部分２において、進行方向Ｘに対して略上面（天を向く方向）に向くように設けられた右側タッチセンサ部６ａ及び左側タッチセンサ部６ｂと、を含んでいる。
【００１９】
ここで、図３は、図２に示すハンドル部２に内蔵されるタッチセンサ部４を横からみた様子を示す図であり、図４は、図３に示すタッチセンサ部４を矢印Ｙの方向からみた様子を示す図である。
【００２０】
右側タッチセンサ部６ａ及び左側タッチセンサ部６ｂ（以降、単に「タッチセンサ部６」ともいう。）のそれぞれは、図３に示すように、凹状部分８ａを有する台座８と、凹状部分８ａに内蔵される２枚の電極を含む静電容量検知モジュール（図示せず。）と、開口部１０ａを有し凹状部分８ａを覆うカバー１０と、開口部１０ａに取り付けられる樹脂製カバー１２と、を具備している。
【００２１】
図４に示すように、タッチセンサ部６は、その上面１０ｂが曲面状となっており、ハンドル部４の棒状部分２に内蔵された際に棒状部分２の曲面と一体化し、使用者は違和感無く棒状部分２を握りつつ指でタッチセンサ部６に触れたり触れなかったりすることができる。即ち、従来の電動車７０のようにアクセルバー７２を操作する必要がない。
【００２２】
本実施形態に係る電動車１のタッチセンサ部６は、図７に示すように略平板状の電極１４を含んでおり、電極１４がカバー１２に内蔵される。図５は、図３及び図４に示すタッチセンサ部６に用いられるカバー１２の上面図であり、図６は、図５に示すタッチセンサ部６を矢印Ｚの方向からみた様子を示す図である。
【００２３】
カバー１２は、エラストマー樹脂製であり、内部に空間を有する凸部１２ａと、凸部１２ａの周縁に設けられた鍔部１２ｂと、で構成されている。そして、凸部１２ａの内部には、電極１４と略相似形状で電極１４を内蔵する空間１２ｃ及び１２ｄが、リブ部１２ｅを介して設けられている。
【００２４】
この空間１２ｃ及び１２ｄには、電極１４の平面状部分１４ａが、図４に示すタッチセンサ部６におけるカバー１０の上面１０ｂに対向するように設置される。即ち、空間１２ｃ及び１２ｄは、電極１４のための収容部である。
【００２５】
このように２つの電極１４が並んで設置されるため、棒状部分２を握る使用者は、掌（手のひら）乃至は指（特に人差し指と中指）の付け根部分でタッチセンサ部６のカバー１２に触れた場合に、カバー１２を介して電極１４の平面状部分１４ａを確実に押さえることができる。
【００２６】
本実施形態の電動車１は、上記の静電容量検知モジュールによって、使用者が指でカバー１２を介して電極１４に触れているときにモーターが稼働して発進・走行し、触れていないときにモーターが停止して電動車１が停止するというものである。
【００２７】
この静電容量検知モジュールとしては、従来公知のものを用いることができるが、静電容量を検出する方法としては、電圧の変化を検出する充電時間計測ユニット（ＣＴＭＵ）や静電容量式分圧器（ＣＶＤ）等の方法と、周波数を使用して変化をカウントする静電容量式センシングモジュール（ＣＳＭ）の三つの方式がある。
【００２８】
これらは、ペリフェラルインターフェイスコントローラ（ＰＩＣ）に電極（パッド）１４を接続するだけでその電極１４に触れればオンとするスイッチのようなタッチセンサ部６を構築できる。センサとしては、例えばマイクロチップ・テクノロジー・ジャパン（株）製のＡＮ１３３４やアトメルコーポレーション社製のＡＴ４２ＱＴ１０１等を用いることができる。
【００２９】
電極１４には自然の寄生容量コンデンサー（Ｃｐ）が存在しており、人にもコンデンサー（Ｃｆ）が存在しているため、指で触れる（接近する）と、２つのコンデンサーが並列に接続されたような状態となり、静電容量が増える。この静電容量の増加（変化）を静電容量検知モジュールで検出するものである。
【００３０】
より詳細に説明すると、コンデンサーは電気を蓄え、容量が大きければその分たくさんの電気を蓄えるため、充電時間が余計かかることになる。まず、静電容量検知モジュールが電極に対して充電と放電を繰り返すと、ある一定の電圧まで充電と放電を繰り返すと三角波形が発生する。
【００３１】
そして次に、指で触れた場合の時は容量が大きくなるので充電・放電の時間が長くなり三角波形の周波数が変化するため、この周波数をＰＩＣ内蔵のタイマーで、ある一定時間だけカウントすればよい。例えばカウント時間Ｔ１ｍｓの間のカウント数が８００で、指で触れた時はカウント数が６００となる。
【００３２】
カウント時間Ｔ１はタッチセンサ部６や静電容量検知モジュールの仕様等に応じて、本実施形態に係る電動車１の作用効果を損なわない範囲で選択すればよく、更に言えばその動作を最適化できるように適宜選択すればよい。なお、カウント時間Ｔ１は長いほうがカウント数が多くなって変化検出精度は上がるが、タッチした時の反応速度は鈍くなる。
【００３３】
また、電極１４に指が触れているか触れていないかの判定は、上記のカウント数の変化によって検知することができる。例えば、カウント数が１パーセント以上変化（減少）したときに、「触れている」と判定すればよい。
【００３４】
なお、アクセル動作の具体的なプロセスについては、種々のバリエーションを採用することができるが、例えば、タッチセンサ部６に両手で触れながらスタートストップスイッチ２ａ（図２参照）を押すことで走行を開始させたり（ただし電源オン時）、２回目からは片手の操作のみで走行・継続できるようにしたりしてもよい。
【００３５】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれらのみに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載の本発明の技術的思想を含む範囲で、種々の設計変更が可能であり、これら設計変更したものも本発明に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明に係る電動車は、高齢者や障害者等の運動能力の低下した人たちが活発な生活を送ることができることを補助するものである。したがって、本発明は、一般の人々に使用されることはもちろんのこと、病院等の医療機関や介護施設等によって利用されることも考えられる。
【符号の説明】
【００３７】
１・・・電動車、
２・・・棒状部分、
２ａ・・・スタートストップスイッチ、
４・・・ハンドル部、
６（６ａ、６ｂ）・・・タッチセンサ部、
８・・・台座、
８ａ・・・凹部、
１０・・・蓋、
１０ａ・・・開口部、
１０ｂ・・・上面部、
１２・・・カバー、
１２ａ・・・凸部、
１２ｂ・・・鍔部、
１２ｃ、１２ｄ・・・空間、
１２ｅ・・・リブ部、
１４・・・電極、
１４ａ・・・平面状部分。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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