(57)【要約】【課題】  無人航空機による撮像画像が、どの場所で撮影されたのかを理解しやすくするための表示を行う。【解決手段】  無人航空機の撮像画像を地図上に表示する無人航空機の撮像画像表示装置１００に、無人航空機２００で撮像した撮像画像と撮像したタイミングでの当該無人航空機の位置情報とを紐づけて記憶する撮像画像記憶手段１３１を備え、撮像画像の位置情報に基づいて、前記地図上の位置に、前記撮像画像を当該地図に重ねて表示する。【選択図】図１
2017067834.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無人航空機の撮像画像を地図上に表示する無人航空機の撮像画像表示装置であって、
前記無人航空機で撮像した撮像画像と、撮像したタイミングでの当該無人航空機の位置情報と、を紐づけて記憶する撮像画像記憶手段と、
前記撮像画像の位置情報に基づいて、前記地図上の位置に、前記撮像画像を当該地図に重ねて表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする無人航空機の撮像画像表示装置。
【請求項２】
前記無人航空機の位置情報とは、前記無人航空機が飛行した位置と高度情報を含み、
前記表示手段により、前記地図上の位置に、前記撮像画像と前記高度情報とを当該地図に重ねて表示することを特徴とする請求項１に記載の無人航空機の撮像画像表示装置。
【請求項３】
前記撮像画像の位置情報に基づいて位置固有の情報を取得し、
前記表示手段により、前記地図上の位置に、前記位置固有の情報を当該地図に重ねて表示することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の無人航空機の撮像画像表示装置。
【請求項４】
前記位置固有の情報とは、当該位置に関する過去の撮像画像であることを特徴とする請求項３に記載の無人航空機の撮像画像表示装置。
【請求項５】
前記位置固有の情報とは、当該位置に関する気象情報であることを特徴とする請求項３に記載の無人航空機の撮像画像表示装置。
【請求項６】
無人航空機の撮像画像を地図上に表示する無人航空機の撮像画像表示方法であって、
前記無人航空機で撮像した撮像画像と、撮像したタイミングでの当該無人航空機の位置情報と、を紐づけて記憶するステップと、
前記撮像画像の位置情報に基づいて、前記地図上の位置に、前記撮像画像を当該地図に重ねて表示するステップと、
を備えることを特徴とする無人航空機の撮像画像表示方法。
【請求項７】
無人航空機の撮像画像を地図上に表示する無人航空機の撮像画像表示装置に、
前記無人航空機で撮像した撮像画像と、撮像したタイミングでの当該無人航空機の位置情報と、を紐づけて記憶するステップ、
前記撮像画像の位置情報に基づいて、前記地図上の位置に、前記撮像画像を当該地図に重ねて表示するステップ、
を実行させることを特徴とする無人航空機の撮像画像表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無人航空機で撮影した画像を表示するための、撮像画像表示装置、撮像画像表示方法、および撮像画像表示プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ドローンと呼ばれる無人航空機が普及し、より手軽に空からの撮影を行うことが可能となった。このドローンを利用して、観光資源となる景勝地の撮影や、住宅や土地等の不動産物件の撮影、工事現場の撮影、災害現場の撮影、農地の撮影等が行われている。
【０００３】
これらの撮影した画像を表示する場合、どの位置でどのような高度から撮影した画像であるのか、見た人が直感的に分かりやすいものであることが望ましい。
【０００４】
航空機のフライト時に撮影した映像の撮影位置情報に基づいて、重点的に撮影した撮影位置を特定するシステムが提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１８９８６６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の手法は、映像の撮影地点を示す緯度経度情報を有する撮影位置データベースと所定の地域を予めメッシュに区分して作成されたメッシュテーブルを用いて、映像の緯度経度情報を、座標位置に応じてメッシュテーブルの該当するメッシュに登録するというものであり、あくまで撮影位置を特定するためのもので、それをみた人が、地図上のどの位置かを直感的に理解することにはつながりにくい。
【０００７】
また、特許文献１の手法では、重点的に撮影された位置を代表点とするため、ある地点で一枚しか画像の撮影を行わなかった場合には、その地点の特定に対応できない。
【０００８】
本発明では、これらの課題に鑑み、無人航空機で撮影した画像を、見た人に分かりやすく表示するための、撮像画像表示装置、撮像画像表示方法、および撮像画像表示プログラム提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明では、以下のような解決手段を提供する。
【００１０】
第１の特徴に係る発明は、無人航空機の撮像画像を地図上に表示する無人航空機の撮像画像表示装置であって、
前記無人航空機で撮像した撮像画像と、撮像したタイミングでの当該無人航空機の位置情報と、を紐づけて記憶する撮像画像記憶手段と、
前記撮像画像の位置情報に基づいて、前記地図上の位置に、前記撮像画像を当該地図に重ねて表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする無人航空機の撮像画像表示装置を提供する。
【００１１】
第１の特徴に係る発明によれば、無人航空機の撮像画像を地図上に表示する無人航空機の撮像画像表示装置は、前記無人航空機で撮像した撮像画像と、撮像したタイミングでの当該無人航空機の位置情報と、を紐づけて記憶し、前記撮像画像の位置情報に基づいて、前記地図上の位置に、前記撮像画像を当該地図に重ねて表示する。
【００１２】
第１の特徴に係る発明は、撮像画像表示装置のカテゴリであるが、撮像画像表示システム、撮像画像表示方法、および撮像画像表示プログラムであっても同様の作用、効果を奏する。
【００１３】
第２の特徴に係る発明は、第１の特徴に係る発明である無人航空機の撮像画像表示装置であって、
前記無人航空機の位置情報とは、前記無人航空機が飛行した位置と高度情報を含み、
前記表示手段により、前記地図上の位置に、前記撮像画像と前記高度情報とを当該地図に重ねて表示することを特徴とする無人航空機の撮像画像表示装置を提供する。
【００１４】
第２の特徴に係る発明によれば、第１の特徴に係る発明である無人航空機の撮像画像表示装置は、前記無人航空機の位置情報に、前記無人航空機が飛行した位置と高度情報を含み、前記表示手段により、前記地図上の位置に、前記撮像画像と前記高度情報とを当該地図に重ねて表示する。
【００１５】
第３の特徴に係る発明は、第１または第２の特徴に係る発明である無人航空機の撮像画像表示装置であって、
前記撮像画像の位置情報に基づいて位置固有の情報を取得し、
前記表示手段により、前記地図上の位置に、前記位置固有の情報を当該地図に重ねて表示することを特徴とする無人航空機の撮像画像表示装置を提供する。
【００１６】
第３の特徴に係る発明によれば、第１または第２の特徴に係る発明である無人航空機の撮像画像表示装置は、前記撮像画像の位置情報に基づいて位置固有の情報を取得し、前記表示手段により、前記地図上の位置に、前記位置固有の情報を当該地図に重ねて表示する。
図に重ねて表示する。
【００１７】
第４の特徴に係る発明は、第３の特徴に係る発明である無人航空機の撮像画像表示装置であって、
前記位置固有の情報とは、当該位置に関する過去の撮像画像であることを特徴とする無人航空機の撮像画像表示装置を提供する。
【００１８】
第４の特徴に係る発明によれば、第３の特徴に係る発明である無人航空機の撮像画像表示装置は、前記位置固有の情報とは、当該位置に関する過去の撮像画像である。
【００１９】
第５の特徴に係る発明は、第３の特徴に係る発明である無人航空機の撮像画像表示装置であって、
前記位置固有の情報とは、当該位置に関する気象情報であることを特徴とする無人航空機の撮像画像表示装置を提供する。
【００２０】
第５の特徴に係る発明によれば、第３の特徴に係る発明である無人航空機の撮像画像表示装置は、前記位置固有の情報とは、当該位置に関する気象情報である。
【００２１】
第６の特徴に係る発明は、無人航空機の撮像画像を地図上に表示する無人航空機の撮像画像表示方法であって、
前記無人航空機で撮像した撮像画像と、撮像したタイミングでの当該無人航空機の位置情報と、を紐づけて記憶するステップと、
前記撮像画像の位置情報に基づいて、前記地図上の位置に、前記撮像画像を当該地図に重ねて表示するステップと、
を備えることを特徴とする無人航空機の撮像画像表示方法を提供する。
【００２２】
第７の特徴に係る発明は、無人航空機の撮像画像を地図上に表示する無人航空機の撮像画像表示装置に、
前記無人航空機で撮像した撮像画像と、撮像したタイミングでの当該無人航空機の位置情報と、を紐づけて記憶するステップ、
前記撮像画像の位置情報に基づいて、前記地図上の位置に、前記撮像画像を当該地図に重ねて表示するステップ、
を実行させることを特徴とする無人航空機の撮像画像表示プログラムを提供する。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、無人航空機で撮影した画像を、見た人に分かりやすく表示するための、撮像画像表示装置、撮像画像表示システム、撮像画像表示方法、および撮像画像表示プログラム提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、本発明の好適な実施形態である撮像画像表示装置１００と無人航空機２００の概要図である。
【図２】図２は、撮像画像表示装置１００と無人航空機２００の機能ブロックと各機能の関係を示す図である。
【図３】図３は、撮像画像表示装置１００で行う画像表示処理のフローチャート図である。
【図４】図４は、撮像画像表示装置１００で、地図上に撮像画像を表示する場合の画面の一例である。
【図５】図５は、撮像画像表示装置１００と無人航空機２００の間で通信を行う場合の機能ブロックと各機能の関係を示す図である。
【図６】図６は、無人航空機２００で撮影した撮像画像を画像表示装置１００に送信して画像表示処理を行う場合のフローチャート図である。
【図７】図７は、位置固有情報を表示する場合の撮像画像表示装置１００のフローチャート図である。
【図８】図８は、位置固有情報として過去の撮像画像を表示する場合の、撮像画像表示装置１００の機能ブロックと各機能の関係を示す図である。
【図９】図９は、撮像画像表示装置１００で、位置固有情報として過去の撮像画像を表示する場合の画面の一例である。
【図１０】図１０は、位置固有情報として当該位置に関する気象情報を表示する場合の、撮像画像表示装置１００の機能ブロックと各機能の関係を示す図である。
【図１１】図１１は、撮像画像表示装置１００で、位置固有情報として当該位置に関する気象情報を表示する場合の画面の一例である。
【図１２】図１２は、位置固有情報として過去の撮像画像と当該位置に関する気象情報を表示する場合の、撮像画像表示装置１００の機能ブロックと各機能の関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図を参照しながら説明する。なお、これはあくまでも一例であって、本発明の技術的範囲はこれに限られるものではない。
【００２６】
［撮像画像表示装置１００と無人航空機２００］
図１は、本発明の好適な実施形態である撮像画像表示装置１００と無人航空機２００の概要図である。この図１に基づいて、本発明の概要を説明する。
【００２７】
撮像表示装置１００は、図２に示すように入力部１１０、出力部１２０、記憶部１３０、制御部１４０から構成される端末である。出力部１２０には、表示モジュール１２１を備え、また、記憶部１３０には撮像画像記憶モジュール１３１を備る。無人航空機２００は、無人での飛行が可能な航空機であり、カメラ部２１０、位置情報取得部２２０、記憶部２３０、制御部２４０から構成される。
【００２８】
撮像表示装置１００は、無人航空機２００で撮影した画像や地図を表示可能なスマートフォンやタブレットＰＣ、ノートＰＣ、ウェアラブルデバイス、またはディスプレイを備えたを備えたＰＣ等の一般的な情報家電であってよく、撮像表示装置１００として図示しているスマートフォンはその一例にすぎない。
【００２９】
無人航空機２００は、カメラ部２１０を備え、静止画又は動画の撮影が可能であるものとする。また、位置情報取得部２２０には、ＧＰＳ（Ｇｒｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等の位置情報が取得可能なシステムを搭載し、緯度、経度、高度、日時、向き等の情報が取得可能であるものとする。
【００３０】
撮像表示装置１００と無人航空機２００の間の撮像画像の受け渡し方法により、本発明は制限されるものではない。無人航空機２００が記憶した撮像画像を、有線接続、無線接続による通信により、撮像表示装置１００に受け渡ししてもよいし、または、一度、メモリーカード、外付けのハードディスク、光ディスクなどの媒体に保存して、それを介して撮像表示装置１００に取り込んでもよい。
【００３１】
はじめに、撮像画像表示装置１００は、無人航空機２００が撮像した撮像画像と撮像したタイミングでの無人航空機２００の位置情報を取得する（ステップＳ１０１）。
【００３２】
次に、撮像画像表示装置１００の記憶部１３０の撮像画像記憶モジュール１３１は、無人航空機２００が撮像した撮像画像と、撮像したタイミングでの無人航空機２００の位置情報とを、紐づけて記憶する（ステップＳ１０２）。
【００３３】
最後に、撮像画像表示装置１００の表示部１２０の画像表示モジュール１２１により、ステップＳ１０２で記憶した撮像画像を、撮像したタイミングでの無人航空機２００の位置情報にあわせた地図上の該当の位置に表示する（ステップＳ１０３）。
【００３４】
［各機能の説明］
図２は、撮像画像表示装置１００と無人航空機２００の機能ブロックと各機能の関係を示す図である。
【００３５】
撮像表示装置１００は、入力部１１０、出力部１２０、記憶部１３０、制御部１４０から構成される端末である。出力部１２０には、表示モジュール１２１を備え、また、記憶部１３０には撮像画像記憶モジュール１３１を備る。無人航空機２００は、無人での飛行が可能な航空機であり、カメラ部２１０、位置情報取得部２２０、記憶部２３０、制御部２４０から構成される。撮像表示装置１００は、上記の各部が別体で構成される装置からなるシステムであってよい。
【００３６】
撮像表示装置１００は、無人航空機２００で撮影した画像や地図を表示可能なスマートフォンやタブレットＰＣ、ノートＰＣ、ウェアラブルデバイス、またはディスプレイを備えたを備えたＰＣ等の一般的な情報家電であってよく、撮像表示装置１００として図示しているスマートフォンはその一例にすぎない。
【００３７】
入力部１１０は、撮像画像や地図を表示させるために必要な指示を行うための機能を備えるものとする。例として、タッチパネル機能を実現する液晶ディスプレイ、キーボード、マウス、ペンタブレット、装置上のハードウェアボタン、音声認識を行うためのマイク等を備えることが可能である。入力方法により、本発明は特に機能を限定されるものではない。
【００３８】
出力部１２０は、表示モジュール１２１を具備し、無人航空機２００で撮影した画像や地図を表示するための機能を備えるものとする。例として、液晶ディスプレイ、ＰＣのディスプレイ、プロジェクターなど様々な形態が考えられる。出力方法により、本発明は特に機能を限定されるものではない。
【００３９】
記憶部１３０として、ハードディスクや半導体メモリによる、データのストレージ部を備える。記憶部１３０には、無人航空機２００が撮像した撮像画像と撮像したタイミングでの無人航空機２００の位置情報とを記憶するための、撮像画像記憶モジュール１３１を備える。その他にも、地図データ等、必要な情報等を保持できるものとする。
【００４０】
制御部１４０として、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を備える。
【００４１】
無人航空機２００は、無人での飛行が可能な航空機であり、カメラ部２１０、位置情報取得部２２０、記憶部２３０、制御部２４０から構成される。カメラ部２１０により、静止画又は動画の撮影が可能であるものとする。また、位置情報取得部２２０には、ＧＰＳ（Ｇｒｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等の位置情報が取得可能なシステムを搭載し、緯度、経度、高度、日時、向き等の情報が取得可能であるものとする。
【００４２】
カメラ部２１０で撮影した画像をデジタルデータに変換して、記憶部２３０に保存する。また、撮影画像は静止画像であっても動画像であってもよく、動画像の場合には、制御部２４０の働きにより、動画像の一部を切り出して、静止画像として記憶部２３０に保存することも可能であるとする。また、撮影して得られる画像は、ユーザが必要なだけの情報量を持った精密な画像であるものとし、画素数や画質を指定可能であるものとする。
【００４３】
記憶部２３０には、ハードディスクや半導体メモリによる、データのストレージ部を備える。または、撮像画像を保存するために、メモリーカード、外付けのハードディスク、光ディスクなどの媒体に保存するための構成を備えてもよい。
【００４４】
また、制御部２４０として、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備える。
【００４５】
［撮像画像表示処理］
図３は、撮像画像表示装置１００で画像表示処理を行う場合のフローチャート図である。上述した装置の各部とモジュールが行う処理について、本処理にて併せて説明する。
【００４６】
はじめに、撮像画像表示装置１００は、無人航空機２００が撮像した撮像画像と撮像したタイミングでの無人航空機２００の位置情報を取得する（ステップＳ１０１）。
【００４７】
ここでは、位置情報として、少なくとも、緯度、経度、高度の情報を含むものとする。また、位置情報として、必要に応じて日時、向きを含めてもよい。高度は、海抜基準、標高基準のどちらでも良く、システムに適した基準を用いればよい。また、同じく向きに関しても、真方位基準、磁方位基準のどちらでも良く、システムに適した基準を用いればよい。
【００４８】
また、位置情報のデータの形式は、ＧＰＳのログデータ規格に合わせてもよいし、デジタルスチルカメラ用画像ファイルフォーマット規格Ｅｘｉfにあわせてもよく、そのシステムに応じた形式とすればよい。
【００４９】
ここで、撮像画像表示装置１００が無人航空機２００から撮像画像と位置情報を取得する方法は特に問わず、無人航空機２００が記憶した撮像画像を、有線接続、無線接続による通信により、撮像表示装置１００に受け渡ししてもよいし、または、一度、メモリーカード、外付けのハードディスク、光ディスクなどの媒体に保存して、それを介して撮像表示装置１００に取り込んでもよい。
【００５０】
次に、撮像画像表示装置１００の記憶部１３０の撮像画像記憶モジュール１３１は、無人航空機２００が撮像した撮像画像と、撮像したタイミングでの無人航空機２００の位置情報とを、紐づけて記憶する（ステップＳ１０２）。
【００５１】
ここで、撮像画像は１枚のみである必要はなく、複数の画像について、続けて処理を行ってもよい。また、撮像画像が動画像である場合には、撮影中に位置が移動していることも考えられる。そのような場合には、撮影開始時と終了時の位置情報を紐づけて記憶してもよいし、動画像のフレームごとに対応する位置情報を紐づけて記憶してもよい。
【００５２】
最後に、撮像画像表示装置１００の表示部１２０の画像表示モジュール１２１により、ステップＳ１０２で記憶した撮像画像を、撮像したタイミングでの無人航空機２００の位置情報にあわせた地図上の該当の位置に表示する（ステップＳ１０３）。
【００５３】
図４は、撮像画像表示装置１００で、地図上に撮像画像を表示する場合の画面の一例である。ここでは、表示部１２０に地図を表示し、その地図上に撮像画像２０を重ねて表示する。さらに、撮像したタイミングの位置情報を、カメラマーク１０で表示し、より画像の撮像位置を分かりやすく表示させている。さらに、緯度、経度、高度の情報３０を撮像画像２０とあわせて表示してもよい。
【００５４】
図４の表示はあくまで一例であり、地図上に撮像位置からの吹き出しのような表現で撮像画像を表示してもよい。また、一枚の地図上に、複数の撮像画像を表示させる場合には、数字や文字や記号を用いるなどして、地図上の位置と撮像画像の対応付けが分かりやすいように表示してもよい。また、地図の縮尺の変更などにあわせて、撮像画像の表示サイズや表示枚数を変更してもよい。
【００５５】
［撮像画像を送信する場合の撮像画像表示処理］
図５は、撮像画像表示装置１００と無人航空機２００の間で通信を行う場合の機能ブロックと各機能の関係を示す図である。図６は、無人航空機２００で撮影した撮像画像を画像表示装置１００に送信して画像表示処理を行う場合のフローチャート図である。
【００５６】
撮像表示装置１００は、図２の構成に加えて、通信部１５０を備える。また、無人航空機２００にも、図２の構成に加えて、通信部２５０を備える。ここでは、撮像画像表示装置１００と無人航空機２００は無線通信３００で通信可能な例を示す。
【００５７】
はじめに、無人航空機２００はカメラ部２１０による撮影を行い、あわせて、位置情報取得部２２０により、無人航空機２００の位置情報を取得する。（ステップＳ２０１）。
【００５８】
位置情報としては、少なくとも、緯度、経度、高度の情報を含むものとする。また、位置情報として、必要に応じて日時、向きを含めてもよい。高度は、海抜基準、標高基準のどちらでも良く、システムに適した基準を用いればよい。また、同じく向きに関しても、真方位基準、磁方位基準のどちらでも良く、システムに適した基準を用いればよい。
【００５９】
また、位置情報のデータの形式は、ＧＰＳのログデータ規格に合わせてもよいし、デジタルスチルカメラ用画像ファイルフォーマット規格Ｅｘｉfにあわせてもよく、そのシステムに応じた形式とすればよい。
【００６０】
次に、無人航空機２００は撮像した撮像画像と撮像したタイミングでの無人航空機２００の位置情報を撮像画像表示装置１００に送信する（ステップＳ２０２）。撮像画像の送信は、１回撮影するたびに行ってもよいし、全画像の撮影終了後にまとめて行ってもよい。
【００６１】
撮像画像表示装置１００は、無人航空機２００が撮像した撮像画像と撮像したタイミングでの無人航空機２００の位置情報を受信する（ステップＳ３０１）。
【００６２】
次に、撮像画像表示装置１００の記憶部１３０の撮像画像記憶モジュール１３１は、無人航空機２００が撮像した撮像画像と、撮像したタイミングでの無人航空機２００の位置情報とを、紐づけて記憶する（ステップＳ３０２）。
【００６３】
この撮像画像記憶処理は、受信した枚数に応じて続けて処理を行ってもよい。また、撮像画像が動画像である場合には、撮影中に位置が移動していることも考えられる。そのような場合には、撮影開始時と終了時の位置情報を紐づけて記憶してもよいし、動画像のフレームごとに対応する位置情報を紐づけて記憶してもよい。
【００６４】
最後に、撮像画像表示装置１００の表示部１２０の画像表示モジュール１２１により、ステップＳ３０２で記憶した撮像画像を、撮像したタイミングでの無人航空機２００の位置情報にあわせた地図上の該当の位置に表示する（ステップＳ３０３）。
【００６５】
撮像画像表示装置１００に、地図上に撮像画像を表示する場合の画面の例は、前述した図４と同様であってよい。
【００６６】
［位置固有情報の表示処理］
撮像画像の位置情報に基づいて、位置固有の情報を取得し、地図上にその位置固有情報をあわせて表示してもよい。図７は、位置固有情報を表示する場合の撮像画像表示装置１００のフローチャート図である。
【００６７】
以下では、位置固有の情報を取得し、地図上にその位置固有情報をあわせて表示する場合の撮像画像表示装置１００の各機能について説明する。
【００６８】
はじめに、図７に示すように、撮像画像表示装置１００は、表示部１２０の画像表示モジュール１２１により、無線航空機２００の撮像画像を、撮像したタイミングでの無人航空機２００の位置情報にあわせた地図上の該当の位置に表示する（ステップＳ５０１）。
【００６９】
次に、撮像画像表示装置１００は入力部１１０に対するユーザの指示を受け、位置固有情報の取得を行う（ステップＳ５０２）。位置固有情報としては、例として、過去の撮像画像や当該位置に関する気象情報が考えられる。
【００７０】
最後に、撮像画像表示装置１００の表示部１２０の画像表示モジュール１２１により、ステップＳ５０２で取得した位置固有情報を地図上に表示する（ステップＳ５０３）。
【００７１】
図８は、位置固有情報として過去の撮像画像を表示する場合の、撮像画像表示装置１００の機能ブロックと各機能の関係を示す図である。位置固有情報として、過去の撮像画像を取得し表示する場合には、図８に示すように、記憶部１３０と制御部１４０が協働して過去画像抽出モジュール１４１を実現する必要がある。過去画像抽出モジュール１４１は、当該撮像画像の位置情報を基にして、その地点の過去の撮像画像を抽出する。抽出する過去の撮像画像のデータ保存先は、撮像画像表示装置１００の記憶部１３０でも良いし、通信部１５０を介して外部の画像データベース等と通信しても良いし、メモリーカード、外付けのハードディスク、光ディスクなどのその他記録媒体でも良く、ユーザが指定可能であるものとする。
【００７２】
図９は、撮像画像表示装置１００で、位置固有情報として過去の撮像画像を表示する場合の画面の一例である。表示部１２０に地図を表示し、その地図上に撮像画像４０を重ねて表示する。さらに、撮像したタイミングの位置情報を、カメラマーク１０で表示し、より画像の撮像位置を分かりやすく表示させている。さらに、緯度、経度、高度、日時、向きの情報を撮像画像４０とあわせて表示してもよい。図９では、撮像画像４０の撮影日時が２０１５年６月５日であることを、撮像画像４０の左上に表示している。
【００７３】
図９では、右下のアイコン６０の選択により、位置固有情報である過去の撮像画像の取得を行い、地図上に過去の撮像画像５０として、重ねて表示している。過去の撮像画像５０の左上には、撮影日時が２０１５年５月５日であることを表示している。
【００７４】
位置固有情報である過去の撮像画像を、当該撮像画像に重ねて表示するか、並べて表示するか等は、ユーザの指定により変更可能であってよい。また、日時の表示もここでは日付のみ表示したが、時刻まで併せて表示しても良い。また、過去の撮像画像が一枚だけでなく、複数ある場合には、全ての画像を表示しても良いし、過去の撮像画像の日時をリストにして表示させ、ユーザが指定のしたもののみを画像表示させても良い。
【００７５】
図１０は、位置固有情報として当該位置に関する気象情報を表示する場合の、撮像画像表示装置１００の機能ブロックと各機能の関係を示す図である。位置固有情報として、当該位置に関する気象情報を取得し表示する場合には、図１０に示すように、制御部１４０と通信部１５０が協働して気象情報取得モジュール１４２を実現する必要がある。気象情報取得モジュール１４２は、当該撮像画像の位置情報を基にして、その地点の気象情報を取得する。通信部１５０を介して外部の気象情報提供サイト等から、必要な気象情報を取得してよく、本発明はその取得方法により限定されるものではない。
【００７６】
図１１は、撮像画像表示装置１００で、位置固有情報として当該位置に関する気象情報を表示する場合の画面の一例である。表示部１２０に地図を表示し、その地図上に撮像画像７０を重ねて表示する。さらに、撮像したタイミングの位置情報を、カメラマーク１０で表示し、より画像の撮像位置を分かりやすく表示させている。さらに、緯度、経度、高度、日時、向きの情報を撮像画像７０とあわせて表示してもよい。図９では、撮像画像７０の緯度、経度、高度を、撮像画像７０の右下に表示している。
【００７７】
図１１では、右下のアイコン９０の選択により、位置固有情報である当該位置に関する気象情報の取得を行い、地図上に当該位置に関する気象情報８０として、重ねて表示している。図１１では、各時間の天気予報と降水確率を表示しているが、過去の平均気温、最高気温、最低気温、湿度、日射量、降水量等、そのシステムで必要な当該位置に関する気象情報を取得し表示できるものとする。また、表示方法についてもグラフなどを用いても良い。表示する気象情報の内容や表示形式に関しては、ユーザに指定させても良く、本発明を限定するものではない。
【００７８】
図１２は、位置固有情報として過去の撮像画像と当該位置に関する気象情報を表示する場合の、撮像画像表示装置１００の機能ブロックと各機能の関係を示す図である。位置固有情報として、過去の撮像画像と当該位置に関する気象情報の両方を取得可能としても良い。その場合には、図１２に示すように、記憶部１３０と制御部１４０が協働して過去画像抽出モジュール１４１を実現し、制御部１４０と通信部１５０が協働して気象情報取得モジュール１４２を実現する。各機能ブロックの動作については前述したとおりである。この場合、表示部１２０に、過去の撮像画像の表示を指示するアイコン６０と当該位置に関する気象情報の表示を指示するアイコン９０の両方を表示してよい。
【００７９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述したこれらの実施形態に限るものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００８０】
１００  撮像画像表示装置、２００  無人航空機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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