(57)【要約】【課題】ケーブルを介した通信精度を向上させることのできる充放電装置を提供する。【解決手段】充放電装置１０は、ケーブル３０と、コネクタ部３１と、本体部２０と、通信モジュール３３とを備える。コネクタ部３１は、車両ＣのインレットＣ１に取り付け可能である。ケーブル３０は、コネクタ部３１を有している。本体部２０は、ケーブル３０内の電源線Ｗ５，Ｗ６を介して充電動作及び放電動作を行う。通信モジュール３３は、コネクタ部３１に設けられ、車両Ｃからコネクタ部３１のアナログ端子Ｔ２，Ｔ４，Ｔ７，Ｔ１０に入力されるアナログ信号をデジタル信号に変換して本体部２０に送信するとともに、本体部２０から送信されるデジタル信号をアナログ信号に変換してコネクタ部３１のアナログ端子Ｔ２，Ｔ４，Ｔ７，Ｔ１０に入力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（Ｃ）のインレット（Ｃ１）に取り付け可能なコネクタ部（３１）と、
前記コネクタ部を有するケーブル（３０）と、
前記ケーブル内の電源線（Ｗ５，Ｗ６）を介して前記車両に電力を供給することにより前記車両のバッテリ（Ｂ）を充電する充電動作、及び前記車両の前記バッテリから放電される電力を前記ケーブル内の前記電源線を介して取り出す放電動作の少なくとも一方を行う本体部（２０）と、
前記コネクタ部に設けられ、前記車両から前記コネクタ部のアナログ端子（Ｔ２，Ｔ４，Ｔ７，Ｔ１０）に入力されるアナログ信号をデジタル信号に変換して前記本体部に送信するとともに、前記本体部から送信されるデジタル信号をアナログ信号に変換して前記コネクタ部のアナログ端子に入力する通信変換部（３３）と、
を備える充放電装置。
【請求項２】
前記通信変換部は、
前記車両と前記本体部との間の通信を無線通信で行う
請求項１に記載の充放電装置。
【請求項３】
前記ケーブルには、
前記車両と前記本体部との間で相互にデータ通信を行うためのネットワーク通信線（Ｗ８，Ｗ９）が設けられ、
前記通信変換部は、
前記ネットワーク通信線を介して伝送される信号とは異なる信号をデジタル通信で前記本体部に送信する
請求項１又は２に記載の充放電装置。
【請求項４】
前記通信変換部は、
前記車両又は前記本体部から電力が供給される
請求項１〜３のいずれか一項に記載の充放電装置。
【請求項５】
前記通信変換部は、
前記コネクタ部と前記本体部との間で行われるデジタル通信の異常を検出するコネクタ部側通信異常検出部（３３０）を有する
請求項１〜４のいずれか一項に記載の充放電装置。
【請求項６】
前記コネクタ部側通信異常検出部は、
前記デジタル通信の異常が検出された場合に、通信異常検出信号を前記本体部に送信する
請求項５に記載の充放電装置。
【請求項７】
前記本体部は、
前記通信異常検出信号を受信した場合には、前記充電動作又は前記放電動作を停止する
請求項６に記載の充放電装置。
【請求項８】
前記通信変換部は、
前記本体部から前記車両の前記バッテリに供給される充電電力、又は前記車両の前記バッテリから前記本体部に放電される放電電力を計測する電力計測部（３３１）を有する
請求項１〜７のいずれか一項に記載の充放電装置。
【請求項９】
前記通信変換部は、
前記電力計測部により検出される前記充電電力又は前記放電電力に基づいて異常を検出する電力異常検出部（３３２）を更に有する
請求項８に記載の充放電装置。
【請求項１０】
前記電力異常検出部は、
前記充電電力又は前記放電電力の異常を検出した場合には、電力異常検出信号を前記本体部に送信する
請求項９に記載の充放電装置。
【請求項１１】
前記本体部は、
前記電力異常検出信号を受信した場合には、前記充電動作又は前記放電動作を停止する
請求項１０に記載の充放電装置。
【請求項１２】
前記コネクタ部は、
前記車両の前記インレットに前記コネクタ部をロックするためのロック回路（３２）を有し、
前記通信変換部は、
前記ロック回路による前記インレットへの前記コネクタ部のロック、及びロックの解除を制御する
請求項１〜１１のいずれか一項に記載の充放電装置。
【請求項１３】
前記本体部は、
前記コネクタ部と前記本体部との間で行われるデジタル通信の異常を検出する本体部側通信異常検出部（２２１）を有する
請求項１〜１２のいずれか一項に記載の充放電装置。
【請求項１４】
前記本体部側通信異常検出部は、
前記デジタル通信の異常が検出された場合には、通信異常検出信号を前記本体部とは別の外部装置（４０）に送信する
請求項１３に記載の充放電装置。
【請求項１５】
前記本体部は、
前記本体部側通信異常検出部により前記デジタル通信の異常が検出された場合には、前記充電動作又は前記放電動作を停止する
請求項１３又は１４に記載の充放電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充放電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に記載の放電装置がある。特許文献１に記載の放電装置は、受電装置と、ケーブルとを備えている。ケーブルは、車両と受電装置とを接続する。特許文献１に記載の放電装置では、ケーブルを介して車両と受電装置とが接続された際に、受電装置と車両との間で制御信号を送受信することにより、車両から受電装置への放電を行う。ケーブルには、車両から受電装置への電力の伝達を行うための電源線の他に、複数の制御信号を伝送するための複数の信号線が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１３０７３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載される放電装置では、電源線と複数の信号線とが併走して配置されている。このような放電装置では、信号線としてアナログ線が用いられていることが多いため、電源線と信号線とが併走して配置されていると、信号線に伝送される制御信号が電源線からのノイズの影響を受けやすい。これが、車両と受電装置との間の通信制度を低下させる要因となっている。
【０００５】
また、ケーブルの長さは、放電装置の使用用途に応じて種々の長さに設定されているため、信号線に伝送される制御信号の強度が減衰しやすいという問題もある。これも、車両と受電装置との間の通信制度を低下させる要因の１つとなっている。
【０００６】
なお、このような課題は、車両から受電装置への放電を行う放電装置に限らず、車両への充電、及び車両からの放電の少なくとも一方を行うことが可能な充放電装置に共通する課題である。
【０００７】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ケーブルを介した通信精度を向上させることのできる充放電装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、充放電装置（１０）は、ケーブル（３０）と、コネクタ部（３１）と、本体部（２０）と、通信変換部（３３）とを備える。コネクタ部は、車両（Ｃ）のインレット（Ｃ１）に取り付け可能である。ケーブルは、コネクタ部を有している。本体部は、ケーブル内の電源線（Ｗ５，Ｗ６）を介して車両に電力を供給することにより車両のバッテリ（Ｂ）を充電する充電動作、及び車両のバッテリから放電される電力をケーブル内の電源線を介して取り出す放電動作の少なくとも一方を行う。通信変換部は、コネクタ部に設けられ、車両からコネクタ部のアナログ端子（Ｔ２，Ｔ４，Ｔ７，Ｔ１０）に入力されるアナログ信号をデジタル信号に変換して本体部に送信するとともに、本体部から送信されるデジタル信号をアナログ信号に変換してコネクタ部のアナログ端子に入力する。
【０００９】
この構成によれば、コネクタ部と本体部との間の通信がデジタル通信で行われるため、それらの間の通信で用いられる信号が、ケーブル内の電源線からのノイズの影響や、ケーブルの長さに起因する信号強度の減衰の影響を受け難くなる。よって、ケーブルを介した通信精度を向上させることができる。
【００１０】
なお、上記手段、及び特許請求の範囲に記載の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ケーブルを介した通信精度を向上させることのできる充放電装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、第１実施形態の充放電装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、第２実施形態の充放電装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、第３実施形態の充放電装置の概略構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、第４実施形態の充放電装置の概略構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、第４実施形態の変形例の充放電装置の概略構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、第５実施形態の充放電装置の概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜第１実施形態＞
以下、充放電装置の第１実施形態について説明する。
図１に示される充放電装置１０は、車両Ｃに電力を供給することにより車両ＣのバッテリＢに電力を供給する充電動作、及び車両ＣのバッテリＢから放電される電力を取り出す放電動作を行うことの可能な装置である。バッテリＢは、例えばニッケル水素電池やリチウムイオン電池により構成されている。
【００１４】
充放電装置１０は、本体部２０と、ケーブル３０と、コネクタ部３１とを備えている。
ケーブル３０の一端部は本体部２０に接続されている。ケーブル３０の他端部にはコネクタ部３１が設けられている。
【００１５】
コネクタ部３１は、車両Ｃに設けられたインレットＣ１に取り付け可能となっている。すなわち、ケーブル３０は、コネクタ部３１を介して車両ＣのインレットＣ１に接続される。コネクタ部３１は、１０個の端子Ｔ１〜Ｔ１０と、ロック回路３２と、通信モジュール３３とを有している。
【００１６】
端子Ｔ１〜Ｔ１０は、ＣＨＡｄｅＭＯ（登録商標）の規格に準じたものである。コネクタ部３１が車両ＣのインレットＣ１に取り付けられた際、各端子Ｔ１〜Ｔ１０は、バッテリＢ、電源Ｃ２、ＣＡＮ回路Ｃ３、及び制御信号通信部Ｃ４のいずれかに接続される。
【００１７】
詳しくは、第５端子Ｔ５は、バッテリＢの高電位側端子に接続される。第６端子Ｔ６は、バッテリＢの低電位側端子、換言すれば車両Ｃのグランドに接続される。第３端子Ｔ３は、電源Ｃ２に接続される。電源Ｃ２には、バッテリＢから所定の電圧、例えば「１２［Ｖ］」の電圧が印加されている。第１端子Ｔ１は、車両Ｃのグランドに接続される。第８端子Ｔ８、及び第９端子Ｔ９は、車両ＣのＣＡＮ回路Ｃ３に接続される。ＣＡＮ回路Ｃ３は、本体部２０との間で相互にＣＡＮ通信を行うための回路である。第２端子Ｔ２、第４端子Ｔ４、第７端子Ｔ７、及び第１０端子Ｔ１０は、制御信号通信部Ｃ４に接続される。制御信号通信部Ｃ４は、制御信号を本体部２０との間で授受するための回路である。制御信号は、バッテリＢの充電動作及び放電動作を行う際に用いられる信号である。制御信号通信部Ｃ４と各端子Ｔ２，Ｔ４，Ｔ７，Ｔ１０との間で授受される制御信号はアナログ信号である。本実施形態では、端子Ｔ２，Ｔ４，Ｔ７，Ｔ１０がアナログ端子に相当する。
【００１８】
コネクタ部３１は、インレットＣ１の所定の部位に引っ掛けることの可能なラッチを有している。このラッチが車両ＣのインレットＣ１に引っ掛けられることにより、コネクタ部３１とインレットＣ１とが機械的に固定される。
【００１９】
ロック回路３２は、電力の供給に基づきコネクタ部３１をインレットＣ１に固定する回路である。ロック回路３２は、電力の供給に基づいて、ラッチによる機械的なコネクタ部３１のロック状態を電気的に維持するとともに、電力の供給が遮断された場合には、ラッチによるロック状態を解除する。このロック回路３２の動作は通信モジュール３３により制御される。
【００２０】
通信モジュール３３は、ＣＡＮ通信線Ｗ８，Ｗ９を介して端子Ｔ８，Ｔ９に接続されている。また、通信モジュール３３は、アナログ線Ｗ２，Ｗ４，Ｗ７，Ｗ１０を介して端子Ｔ２，Ｔ４，Ｔ７，Ｔ１０にそれぞれ接続されている。通信モジュール３３は、制御信号通信部Ｃ４から端子Ｔ２，Ｔ４，Ｔ７，Ｔ１０に入力されるアナログ信号をデジタル信号に変換する。通信モジュール３３は、変換したデジタル信号と、ＣＡＮ回路Ｃ３から端子Ｔ８，Ｔ９に入力される信号とをケーブル３０内の信号線Ｗ１１，Ｗ１２を介して本体部２０に送信する。また、通信モジュール３３は、本体部２０から送信されるデジタル信号をアナログ信号に変換して、アナログ線Ｗ２，Ｗ４，Ｗ７，Ｗ１０を介して端子Ｔ２，Ｔ４，Ｔ７，Ｔ１０に入力する。さらに、通信モジュール３３は、本体部２０から送信されたデジタル信号がＣＡＮ通信に用いられる信号である場合には、この信号をＣＡＮ通信線Ｗ８，Ｗ９を介して端子Ｔ８，Ｔ９に入力する。このように、本実施形態の通信モジュール３３は、通信変換部に相当する。
【００２１】
通信モジュール３３は、第３端子Ｔ３及び第１端子Ｔ１にそれぞれ接続される電源線Ｗ３及びグランド線Ｗ１に電気的に接続されている。電源線Ｗ３とグランド線Ｗ１との間には、車両Ｃの電源Ｃ２及びグランドから、又は本体部２０の通信制御部２２から電力が供給されている。この電源線Ｗ３及びグランド線Ｗ１から供給される電力に基づいて、すなわち車両Ｃ又は本体部２０から供給される電力に基づいて、通信モジュール３３の動作電力が確保されている。また、通信モジュール３３は、ロック回路３２への電力の供給及び遮断を行うことにより、ロック回路３２のロック状態及び解除状態を切り替える。
【００２２】
ケーブル３０は、信号線Ｗ１１，Ｗ１２に加え、電源線Ｗ５，Ｗ６、電源線Ｗ３、及びグランド線Ｗ１が束ねられたハーネス構造を有している。電源線Ｗ５，Ｗ６は、コネクタ部３１の端子Ｔ５，Ｔ６にそれぞれ接続されている。すなわち、電源線Ｗ５，Ｗ６は、端子Ｔ５，Ｔ６を介して車両ＣのバッテリＢと本体部２０とを接続する。電源線Ｗ３は、端子Ｔ３を介して車両Ｃの電源Ｃ２に接続されている。グランド線Ｗ１は、第１端子Ｔ１を介して車両Ｃのグランドに接続されている。
【００２３】
本体部２０は、電力変換部２１と、通信制御部２２と、充放電制御部２３とを有している。
【００２４】
電力変換部２１は、充放電装置１０が充電動作を行う際には、例えば電力系統から供給される交流電力を、車両ＣのバッテリＢに充電可能な直流電力に変換する。また、電力変換部２１は、充放電装置１０が放電動作を行う際には、車両ＣのバッテリＢから放電される直流電力を、任意の負荷に供給可能な交流電力に変換する。
【００２５】
通信制御部２２は、ケーブル３０内の信号線Ｗ１１，Ｗ１２を介してコネクタ部３１の通信モジュール３３に接続されている。通信制御部２２は、信号線Ｗ１１，Ｗ１２を介して通信モジュール３３との間でデジタル信号を授受する部分、すなわちデジタル通信を行う部分である。通信制御部２２は、通信モジュール３３から送信されるデジタル信号を充放電制御部２３に送信する。また、通信制御部２２は、充放電制御部２３から送信される制御信号をデジタル信号で通信モジュール３３に送信する。
【００２６】
充放電制御部２３は、通信制御部２２を介して車両Ｃとの間で通信を行いつつ、電力変換部２１を制御することにより、充放電装置１０の充電動作及び放電動作を実行する。
【００２７】
車両Ｃは、ＣＡＮ回路Ｃ３及び制御信号通信部Ｃ４に加え、車両制御部Ｃ５と、コンタクタＣ６とを備えている。
【００２８】
コンタクタＣ６は、バッテリＢとインレットＣ１とを接続する電源線上に配置されている。すなわち、コンタクタＣ６がオン状態になることにより、第５端子Ｔ５及び第６端子Ｔ６を介したバッテリＢの充電又は放電が許可される。また、コンタクタＣ６がオフ状態になることにより、第５端子Ｔ５及び第６端子Ｔ６を介したバッテリＢの充電又は放電が停止される。
【００２９】
車両制御部Ｃ５は、ＣＡＮ回路Ｃ３及び制御信号通信部Ｃ４を介して充放電装置１０と通信を行うことにより、車両ＣのバッテリＢの充電及び放電を制御する。
【００３０】
次に、充放電装置１０の動作例について説明する。なお、車両ＣのコンタクタＣ６は通常時にオフ状態になっている。
【００３１】
充放電装置１０では、コネクタ部３１が車両ＣのインレットＣ１に取り付けられると、ケーブル３０を介して車両Ｃと充放電装置１０とが接続される。この際、コネクタ部３１の第１端子Ｔ１は、車両Ｃのグランドに接続されることにより、グランド電位となる。また、コネクタ部３１の第３端子Ｔ３は、車両Ｃの電源Ｃ２に接続されることにより、電源Ｃ２に応じた所定の電位となる。すなわち、通信モジュール３３の動作電力を車両Ｃから確保している場合には、コネクタ部３１が車両ＣのインレットＣ１に取り付けられることにより、通信モジュール３３の動作電力が確保される。
【００３２】
なお、通信モジュール３３の動作電力を本体部２０の通信制御部２２から確保している場合には、コネクタ部３１が車両ＣのインレットＣ１に取り付けられているか否かに関わらず、通信モジュール３３の動作電力が確保されていることは言うまでもない。
【００３３】
その後、充放電制御部２３は、車両ＣのバッテリＢの充電を開始する場合には充電開始信号を、また車両ＣのバッテリＢの放電を開始する場合には放電開始信号を通信制御部２２に送信する。通信制御部２２は、充放電制御部２３から送信される充電開始信号又は放電開始信号を受信すると、充電開始信号又は放電開始信号に応じたデジタル信号を信号線Ｗ１１，Ｗ１２を介してコネクタ部３１の通信モジュール３３に送信する。
【００３４】
通信モジュール３３は、充放電開始信号又は放電開始信号を受信すると、充電又は放電を許可するトリガ信号に応じたアナログ信号をアナログ線Ｗ２を介して第２端子Ｔ２に入力する。このトリガ信号は論理ハイレベルの信号である。トリガ信号は車両Ｃの制御信号通信部Ｃ４により受信され、その旨が車両制御部Ｃ５に送信される。車両制御部Ｃ５は、トリガ信号の受信に基づいて充電準備処理又は放電準備処理を開始する。すなわち、トリガ信号は、充放電装置１０から送信される信号であって、且つ充電準備処理又は放電準備処理を開始するための契機となる信号である。
【００３５】
充電準備処理及び放電準備処理が開始されると、まず、車両制御部Ｃ５及び充放電制御部２３は、ＣＡＮ通信線Ｗ８，Ｗ９、通信モジュール３３、信号線Ｗ１１，Ｗ１２、及び通信制御部２２を介してＣＡＮ通信を行う。
【００３６】
このＣＡＮ通信では、まず、車両制御部Ｃ５が、バッテリＢの情報を充放電制御部２３に送信する。具体的には、バッテリＢの充電が行われる場合、車両制御部Ｃ５は、バッテリＢの最大充電電力や電池容量、最大充電時間等の情報を充放電制御部２３に送信する。バッテリＢの放電が行われる場合、車両制御部Ｃ５は、バッテリＢの最大放電電力や電池容量、最大放電時間等の情報を充放電制御部２３に送信する。
【００３７】
その後、充放電制御部２３は、車両制御部Ｃ５から送信される情報に基づいて、充放電装置１０から供給される電力に基づくバッテリＢへの充電、又はバッテリＢから充放電装置１０への放電が可能であるか否かを判断する。充放電制御部２３は、充放電装置１０からバッテリＢの充電又は放電が可能であると判断した場合には、充放電装置１０側の情報を車両制御部Ｃ５に送信する。具体的には、バッテリＢの充電が行われる場合には、充放電制御部２３は、電力変換部２１が供給可能な最大電力の情報等を車両制御部Ｃ５に送信する。また、バッテリＢの放電が行われる場合、充放電制御部２３は、電力変換部２１が受け入れ可能な最大電力の情報等を車両制御部Ｃ５に送信する。
【００３８】
車両制御部Ｃ５は、充放電制御部２３から送信される情報に基づいて、バッテリＢの充電又は放電が可能であるか否かを判断する。車両制御部Ｃ５は、バッテリＢの充電又は放電が可能であると判断した場合には、充電可能信号又は放電可能信号を制御信号通信部Ｃ４に送信する。このとき、制御信号通信部Ｃ４は、充電可能信号又は放電可能信号に応じたアナログ信号を第４端子Ｔ４に入力する。第４端子Ｔ４に入力される充電可能信号及び放電可能信号は論理ハイレベルの信号である。この充電可能信号又は放電可能信号はアナログ線Ｗ４を介して通信モジュール３３に入力される。
【００３９】
通信モジュール３３は、アナログ線Ｗ４を介して充電可能信号又は放電可能信号を受信すると、受信した信号をデジタル信号に変換して、信号線Ｗ１１，Ｗ１２を介して本体部２０に送信する。本体部２０の通信制御部２２は、信号線Ｗ１１，Ｗ１２を介して充電可能信号又は放電可能信号を受信すると、それらを充放電制御部２３に送信する。これにより、充放電制御部２３は、車両制御部Ｃ５により充電又は放電が許可されたことを認知できる。
【００４０】
充放電制御部２３は、車両制御部Ｃ５により充電又は放電が許可されたことを認知すると、ロック回路３２をロック状態にするためのロック指令信号を通信制御部２２に送信する。通信制御部２２は、充放電制御部２３から送信されるロック指令信号を受信すると、ロック指令信号に応じたデジタル信号を信号線Ｗ１１，Ｗ１２を介してコネクタ部３１の通信モジュール３３に送信する。
【００４１】
通信モジュール３３は、充放電制御部２３から送信されるロック指令信号を受信すると、ロック回路３２に電力を供給することにより、ロック回路３２を解除状態からロック状態に切り替える。これにより、インレットＣ１からのコネクタ部３１の取り外しが規制される。
【００４２】
こうしてコネクタ部３１のロックが完了すると、通信モジュール３３は、コネクタ部３１のロックが完了したことを示す確認信号に応じたアナログ信号を第７端子Ｔ７に入力する。この確認信号は論理ハイレベルの信号である。確認信号は車両Ｃの制御信号通信部Ｃ４により受信され、その旨が車両制御部Ｃ５に送信される。これにより、車両制御部Ｃ５は、コネクタ部３１がロック状態になったことを認知できる。
【００４３】
その後、バッテリＢの充電を開始する際には、車両制御部Ｃ５は、コンタクタＣ６をオン状態にした後、充電を要求する充電要求信号を制御信号通信部Ｃ４に送信する。制御信号通信部Ｃ４は、充電要求信号に応じたアナログ信号を第１０端子Ｔ１０に入力する。第１０端子Ｔ１０に入力される充電要求信号は論理ハイレベルの信号である。この充電要求信号は、アナログ線Ｗ１０を介して通信モジュール３３に入力される。
【００４４】
通信モジュール３３は、アナログ線Ｗ１０を介して充電要求信号を受信すると、受信した信号をデジタル信号に変換して、信号線Ｗ１１，Ｗ１２を介して本体部２０に送信する。本体部２０の通信制御部２２は、信号線Ｗ１１，Ｗ１２を介して充電要求信号を受信すると、それを充放電制御部２３に送信する。これにより、充放電制御部２３は、電力変換部２１からバッテリＢへの充電を開始する。
【００４５】
一方、バッテリＢの放電を開始する際には、充放電制御部２３が車両制御部Ｃ５に放電要求信号を送信する。そして、車両制御部Ｃ５が、放電要求信号を受信すると、コンタクタＣ６をオンする。これにより、バッテリＢの放電が開始される。
【００４６】
その後、車両制御部Ｃ５は、充電終了条件又は放電終了条件が満たされた場合には、バッテリＢの充電又は放電を終了する。具体的には、車両制御部Ｃ５は、コンタクタＣ６をオフ状態にする。充電終了条件は、例えばバッテリＢの充電状態を示すＳＯＣ値が所定値以上になることである。また、放電終了条件は、例えばバッテリＢの充電状態を示すＳＯＣ値が所定値以下になることである。
【００４７】
このようにしてコンタクタＣ６がオフされた後、車両制御部Ｃ５は、通信モジュール３３への充電可能信号又は放電可能信号の送信を停止する。通信モジュール３３は、車両制御部Ｃ５からの充電可能信号又は放電可能信号の送信が停止されると、第４端子Ｔ４に入力される信号を論理ハイレベルから論理ローレベルに切り替える。同様に、車両制御部Ｃ５及び充放電制御部２３は、トリガ信号の送信、及び充電要求信号又は放電要求信号の送信を停止する。これにより、第２端子Ｔ２、第４端子Ｔ４、及び第１０端子Ｔ１０に入力される信号が論理ローレベルとなる。通信モジュール３３は、これらの端子Ｔ２，Ｔ４，Ｔ１０に入力される信号が論理ローレベルになることに基づいて、バッテリＢの充電又は放電が完了したと判定し、ロック回路３２をロック状態から解除状態に移行させるとともに、第７端子Ｔ７に入力される信号を論理ローレベルに設定する。これにより、インレットＣ１からのコネクタ部３１の取り外しが可能となる。
【００４８】
以上説明した本実施形態の充放電装置１０によれば、以下の（１）〜（３）に示される作用及び効果を得ることができる。
【００４９】
（１）コネクタ部３１と本体部２０との間の通信がデジタル通信で行われるため、それらの間の通信で用いられる信号が、ケーブル３０内の電源線Ｗ５，Ｗ６からのノイズの影響や、ケーブル３０の長さに起因する信号強度の減衰の影響を受け難くなる。よって、ケーブル３０を介した通信精度を向上させることができる。
【００５０】
（２）通信モジュール３３は、車両Ｃ又は本体部２０から電力が供給される。これにより、通信モジュール３３の動作電力を容易に確保することができる。
【００５１】
（３）コネクタ部３１は、車両ＣのインレットＣ１にコネクタ部３１をロックするためのロック回路３２を有する。通信モジュール３３は、ロック回路３２によるインレットＣ１へのコネクタ部３１のロック及びロックの解除を制御する。これにより、コネクタ部３１のロック及びロックの解除を確実に実行することができる。
【００５２】
＜第２実施形態＞
次に、充放電装置の第２実施形態について説明する。以下、第１実施形態の充放電装置１０との相違点を中心に説明する。
【００５３】
図２に示されるように、本実施形態の本体部２０の通信制御部２２は、無線モジュール２２０を備えている。無線モジュール２２０は、コネクタ部３１の通信モジュール３３との間においてデジタル信号で無線通信を行う機能を有している。コネクタ部３１の通信モジュール３３は、通信制御部２２の無線モジュール２２０と無線通信を行う機能を有している。
【００５４】
以上説明した本実施形態の充放電装置１０によれば、以下の（４）に示される作用及び効果を更に得ることができる。
【００５５】
（４）コネクタ部３１と本体部２０との間の無線通信で用いられる信号が、ケーブル３０内の電源線Ｗ５，Ｗ６からのノイズの影響を更に受け難くなるため、ケーブル３０を介した通信精度を更に向上させることができる。
【００５６】
＜第３実施形態＞
次に、充放電装置の第３実施形態について説明する。以下、第１実施形態の充放電装置１０との相違点を中心に説明する。
【００５７】
図３に示されるように、本実施形態の通信モジュール３３には、アナログ線Ｗ２，Ｗ４，Ｗ７，Ｗ１０が接続されている。ＣＡＮ通信線Ｗ８，Ｗ９は、通信モジュール３３に接続されておらず、ケーブル３０内を通じて通信制御部２２に直接接続されている。すなわち、通信制御部２２は、ＣＡＮ通信線Ｗ８，Ｗ９を介して第８端子Ｔ８及び第９端子Ｔ９に接続されている。本実施形態では、ＣＡＮ通信線Ｗ８，Ｗ９が、車両Ｃと本体部２０との間で相互にデータ通信を行うためのネットワーク通信線に相当する。
【００５８】
以上説明した本実施形態の充放電装置１０によれば、以下の（５）に示される作用及び効果を得ることができる。
【００５９】
（５）通信モジュール３３は、アナログ線Ｗ２，Ｗ４，Ｗ７，Ｗ１０を介して受信される信号、すなわちＣＡＮ通信線Ｗ８，Ｗ９を介して伝送される信号とは異なる信号をデジタル信号で本体部２０に送信する。これにより、ＣＡＮ通信線Ｗ８，Ｗ９を介して伝送される信号を通信モジュール３３で処理する必要がなくなるため、通信モジュール３３の処理負担を軽減することができる。
【００６０】
＜第４実施形態＞
次に、充放電装置の第４実施形態について説明する。以下、第１実施形態の充放電装置１０との相違点を中心に説明する。
【００６１】
図４に示されるように、本実施形態の通信モジュール３３は、通信異常検出部３３０を有している。通信異常検出部３３０は、信号線Ｗ１１，Ｗ１２を介して通信制御部２２との間で行われるデジタル通信の異常を検出する。通信異常検出部３３０は、例えばパリティチェックや巡回冗長検査（ＣＲＣ）等の誤り検出手法を用いてデジタル通信の異常を検出する。本実施形態では、通信異常検出部３３０が、コネクタ部側通信異常検出部に相当する。
【００６２】
通信モジュール３３は、通信異常検出部３３０によりデジタル通信の異常を検出した場合には、通信異常検出信号を信号線Ｗ１１，Ｗ１２を介して本体部２０の通信制御部２２に送信する。また、通信モジュール３３は、通信異常検出信号をＣＡＮ通信線Ｗ８，Ｗ９を介して車両ＣのＣＡＮ回路Ｃ３に送信する。
【００６３】
通信制御部２２は、通信異常検出信号を受信すると、これを充放電制御部２３に送信する。充放電制御部２３は、通信異常検出信号を受信すると、例えば電力変換部２１を停止させることにより、充放電装置１０の充電動作又は放電動作を停止させる。
【００６４】
また、充放電制御部２３は、上位ＥＣＵ４０と通信可能に接続されている。本実施形態では、上位ＥＣＵ４０が、本体部２０とは別の外部装置に相当する。上位ＥＣＵ４０は、複数の充放電装置１０の状態を統括的に管理している。充放電制御部２３は、通信異常検出信号を受信すると、その旨を上位ＥＣＵ４０に送信する。これにより、上位ＥＣＵ４０は、充放電装置１０の通信異常を認知することができるため、通信異常に対応した各種フェイルセーフ処理を実行することができる。
【００６５】
一方、車両制御部Ｃ５は、ＣＡＮ回路Ｃ３を介して通信異常検出信号を受信すると、例えばコンタクタＣ６をオフさせることにより、バッテリＢの充電又は放電を停止させる。
【００６６】
以上説明した本実施形態の充放電装置１０によれば、以下の（６）〜（８）に示される作用及び効果を得ることができる。
【００６７】
（６）通信異常検出部３３０により、コネクタ部３１と本体部２０との間で行われるデジタル通信の異常を容易に検出することができる。
【００６８】
（７）通信異常検出部３３０は、デジタル通信の異常が検出された場合に、通信異常検出信号を本体部２０に送信する。これにより、本体部２０が通信異常を容易に検出することができる。
【００６９】
（８）本体部２０は、通信異常検出信号を受信した際に、充電動作又は放電動作を停止する。これにより、通信異常が生じたままの状態でバッテリＢの充電又は放電が継続されることを回避できるため、通信異常に起因するバッテリＢや本体部２０の誤動作を未然に回避することができる。
【００７０】
（変形例）
次に、第４実施形態の充放電装置１０の変形例について説明する。
図５に示されるように、本変形例の充放電装置１０では、本体部２０の通信制御部２２が通信異常検出部２２１を有している。本変形例では、この通信異常検出部２２１が本体部側通信異常検出部に相当する。通信異常検出部２２１は、信号線Ｗ１１，Ｗ１２を介して通信モジュール３３との間で行われるデジタル通信の異常を検出する。通信制御部２２は、通信異常検出部２２１によりデジタル通信の異常が検出された場合には、その旨を充放電制御部２３に送信する。充放電制御部２３は、通信異常検出信号を受信すると、その旨を上位ＥＣＵ４０に送信する。
【００７１】
このような構成であっても、上記の第４実施形態の充放電装置１０に準じた作用及び効果を得ることができる。
【００７２】
＜第５実施形態＞
次に、充放電装置１０の第５実施形態について説明する。以下、第１実施形態の充放電装置１０との相違点を中心に説明する。
【００７３】
図６に示されるように、本実施形態の通信モジュール３３は、電源線Ｗ６を流れる電流を検出するための電流検出部３４と、電源線Ｗ５，Ｗ６間の電圧を検出するための電圧検出部３５ａ，３５ｂとを有している。また、通信モジュール３３は、電力計測部３３１と、電力異常検出部３３２とを有している。
【００７４】
電力計測部３３１は、電流検出部３４を通じて検出される電流と、電圧検出部３５ａ，３５ｂを通じて検出される電圧とを乗算することにより、本体部２０から車両ＣのバッテリＢに供給される充電電力、又は車両ＣのバッテリＢから本体部２０に放電される放電電力を計測する。
【００７５】
電力異常検出部３３２は、電力計測部３３１により検出される充電電力又は放電電力に基づいて電力異常を検出する。電力異常検出部３３２は、例えば充電電力が充電閾値以上になった場合に、充電電力に異常が生じたと判断する。充電閾値は、バッテリＢの最大充電電力に基づいて定められる値である。また、電力異常検出部３３２は、例えば放電電力が放電閾値以上になった場合に、放電電力に異常が生じたと判断する。放電閾値は、電力変換部２１が受け入れ可能な最大放電電力に基づいて定められる値である。
【００７６】
電力異常検出部３３２は、充電電力又は放電電力の異常を検出した場合には、電力異常検出信号を信号線Ｗ１１，Ｗ１２を介して本体部２０の通信制御部２２に送信する。また、通信モジュール３３は、電力異常検出信号をＣＡＮ通信線Ｗ８，Ｗ９を介して車両ＣのＣＡＮ回路Ｃ３に送信する。
【００７７】
通信制御部２２は、電力異常検出信号を受信すると、これを充放電制御部２３に送信する。充放電制御部２３は、電力異常検出信号を受信すると、例えば電力変換部２１を停止させることにより、充放電装置１０の充電動作又は放電動作を停止させる。
【００７８】
また、充放電制御部２３は、電力異常検出信号を受信すると、その旨を上位ＥＣＵ４０に送信する。これにより、上位ＥＣＵ４０は、充放電装置１０の電力異常を認知することができるため、電力異常に対応した各種フェイルセーフ処理を実行することができる。
【００７９】
一方、車両制御部Ｃ５は、ＣＡＮ回路Ｃ３を介して電力異常検出信号を受信すると、例えばコンタクタＣ６をオフさせることにより、バッテリＢの充電又放電を停止させる。
【００８０】
以上説明した本実施形態の充放電装置１０によれば、以下の（９）〜（１１）に示される作用及び効果を得ることができる。
【００８１】
（９）電力異常検出部３３２により、充電電力又は放電電力の異常を容易に検出することができる。
【００８２】
（１０）電力異常検出部３３２は、デジタル通信に異常が検出された場合に、電力異常検出信号を本体部２０に送信する。これにより、本体部２０が電力異常を容易に検出することができる。
【００８３】
（１１）本体部２０は、電力異常検出信号を受信した際に、充電動作又は放電動作を停止する。これにより、電力異常が生じたままの状態でバッテリＢの充電又は放電が継続されることを回避できるため、電力異常に起因するバッテリＢや本体部２０の損傷を未然に回避することができる。
【００８４】
＜他の実施形態＞
なお、各実施形態は、以下の形態にて実施することもできる。
・各実施形態の充放電装置１０は、充電動作及び放電動作のいずれか一方のみを行うものであってもよい。
【００８５】
・本発明は上記の具体例に限定されるものではない。すなわち、上記の具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、前述した各具体例が備える各要素及びその配置や条件等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、前述した実施形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【００８６】
Ｂ：バッテリ
Ｃ：車両
Ｃ１：インレット
Ｔ２，Ｔ４，Ｔ７，Ｔ１０：アナログ端子
Ｗ８，Ｗ９：ＣＡＮ通信線（ネットワーク通信線）
１０：充放電装置
２０：本体部
３０：ケーブル
３１：コネクタ部
３２：ロック回路
３３：通信モジュール（通信変換部）
４０：上位ＥＣＵ（外部装置）
２２１：本体部側通信異常検出部
３３０：コネクタ部側通信異常検出部
３３１：電力計測部
３３２：電力異常検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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