(57)【要約】【課題】変速時のフィーリングを向上することができる車両の制御システムを提供する。【解決手段】ＥＣＵ６は、ＡＭＴ５で変速操作が行われている間は、湿式多板クラッチ４を断状態にするとともに、アクセルペダル１２による燃料供給装置８の操作を禁止して、ディーゼルエンジン1のエンジン出力を予め設定されたレベルまで低下させる一方で、その変速操作が完了した後は、湿式多板クラッチ４を半クラッチ状態にするとともに、第１回転センサ２１の測定値Ｘと第２回転センサ２２の測定値Ｙとの差が予め設定された範囲内になったときには、ディーゼルエンジン1のエンジン出力を予め設定されたレベルまで低下させる制御を停止して、アクセルペダル１２による燃料供給装置８の操作を解禁する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されたエンジンから自動変速機に入力される回転動力を断接するクラッチ装置と、前記自動変速機及びクラッチ装置を制御する制御手段と、アクセルペダルによる操作又は前記制御手段による制御が可能であって前記エンジンに燃料を供給する燃料供給装置とを備え、
前記制御手段は、前記自動変速機で変速操作が行われている間は、前記クラッチ機構を断状態にするとともに、前記アクセルペダルによる前記燃料供給装置の操作を禁止して、該燃料供給装置により前記エンジンの出力を予め設定されたレベルまで減少させる制御を行う車両の制御システムにおいて、
前記クラッチ装置の入力軸の回転数を測定する第１回転センサと、前記自動変速機の入力軸の回転数を測定する第２回転センサとを設置して、
前記制御手段は、前記変速操作が完了した後は、前記クラッチ機構を半クラッチ状態にして、前記第１回転角センサの測定値と前記第２回転角センサの測定値との差が予め設定された範囲内になったときには、前記燃料供給装置による前記エンジンの出力を予め設定されたレベルまで減少させる制御を停止して、前記アクセルペダルによる該燃料供給装置の操作を解禁することを特徴とする車両の制御システム。
【請求項２】
前記車両の運転席の近傍に、前記予め設定された範囲を手動で調整可能な調整装置を設置した請求項１に記載の車両の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両の制御システムに関し、更に詳しくは、変速時のドライバビリティを向上することができる車両の制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の車両では、車両の運転状態と予め設定されたマップデータとに基づいて決定された目標変速段へ自動的に変速する自動変速機（ＡＭＴ）を搭載することが一般的になっている（例えば、特許文献１を参照）。このＡＭＴにおいて変速操作を行う際には、エンジンとの間に介設されたクラッチ装置を断接する必要がある。具体的には、変速操作の前にクラッチ装置を断状態にして、その変速操作が終了した後にクラッチ装置を接状態に戻す操作が行われる。クラッチ装置は、断状態から接状態になるまでは、半クラッチ状態となる。
【０００３】
ところで、最近のＡＭＴを搭載した車両においては、変速操作中のエンジンの吹き上げを防止するために、クラッチ装置が断状態になったときには、アクセルペダルによるエンジン出力の調整権限を一時的にドライバーから剥奪して、エンジン出力を予め設定したレベルまで自動的に低下させる制御が行われている。この制御は、クラッチが接状態になったときに一律に解除されるため、ドライバーの運転方法の好みによっては、不本意な時期にアクセルペダルによるエンジン出力の調整権限が回復することになるので、ドライバビリティを損なう場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開１９１４−１６３４６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、変速時のドライバビリティを向上することができる車両の制御システム及び制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成する本発明の車両の制御システムは、車両に搭載されたエンジンから自動変速機に入力される回転動力を断接するクラッチ装置と、前記自動変速機及びクラッチ装置を制御する制御手段と、アクセルペダルによる操作又は前記制御手段による制御が可能であって前記エンジンに燃料を供給する燃料供給装置とを備え、前記制御手段は、前記自動変速機で変速操作が行われている間は、前記クラッチ機構を断状態にするとともに、前記アクセルペダルによる前記燃料供給装置の操作を禁止して、該燃料供給装置により前記エンジンの出力を予め設定されたレベルまで減少させる制御を行う車両の制御システムにおいて、前記クラッチ装置の入力軸の回転数を測定する第１回転センサと、前記自動変速機の入力軸の回転数を測定する第２回転センサとを設置して、前記制御手段は、前記変速操作が完了した後は、前記クラッチ機構を半クラッチ状態にして、前記第１回転角センサの測定値と前記第２回転角センサの測定値との差が予め設定された範囲内になったときには、前記燃料供給装置による前記エンジンの出力を予め設定されたレベルまで減少させる制御を停止して、前記アクセルペダルによる該燃料供給装置の操作を解禁することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の車両の制御システムによれば、自動変速機の変速操作時において、変速操作の開始時に剥奪されたエンジン出力の調整権限が回復される時期を、ドライバーの運転方法の好みに応じて設定できるので、変速時のドライバビリティを向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態からなる車両の制御システム及び制御方法の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態からなる車両の制御システムを示す。
【００１０】
この車両の制御システム（以下、「制御システム」という。）は、車両に搭載されたディーゼルエンジン１と、そのディーゼルエンジン１のクランク軸２に順に接続するトルクコンバータ３、湿式多板クラッチ４及び自動変速機（ＡＭＴ）５と、それらの制御手段であるＥＣＵ６とから主に構成されている。
【００１１】
ディーゼルエンジン１のエンジン本体７には、ディーゼルエンジン１のエンジン出力を調整する燃料供給装置８が設置されている。エンジン出力の調整は、燃料供給装置８のコモンレール９内で蓄圧された燃料がインジェクタ１０から複数の気筒１１（この例では４個）内へ噴射される際の噴射量を制御することにより行われる。通常、燃料の噴射量の制御は、ドライバーによるアクセルペダル１２の操作に応じてＥＣＵ６により行われる。
【００１２】
湿式多板クラッチ４は、ＡＭＴ５において変速操作が行われる際に、入力軸１３から入力されるトルクコンバーター３から入力される回転動力を断接する。
【００１３】
ＡＭＴ５においては、車両の運転状態と予め設定されたマップデータとから決定される目標変速段に変速する変速操作が自動的に行われる。ＡＭＴ５は、ディーゼルエンジン１の回転動力が入力される入力軸１４と、図示しない駆動輪に接続する出力軸１５と、それら入力軸１４及び出力軸１５と平行に配置された副軸１６とをギヤボックス１７内に有している。入力軸１４に取り付けられた入力側主ギヤ１８が、副軸１６に取り付けられた副ギヤ１９の１つと噛合するとともに、副軸１６の他の副ギヤ１９が、出力軸１５に取り付けられた出力側主ギヤ２０と噛合することで、入力軸１４の回転動力が副軸１６を介して出力軸１５に伝達される。これらの入力側主ギヤ１８、副ギヤ１９及び出力側主ギヤ２０のギヤ比により、入力軸１４の回転数と出力軸１５の回転数の比である変速比が決定される。
【００１４】
そして、湿式多板クラッチ７の入力軸１３には第１回転センサ２１が、ＡＭＴ５の入力軸１４には第２回転センサ２２が、それぞれ設置されている。それらの２台の回転センサ２１、２２は、信号線（一点鎖線で示す）を通じてＥＣＵ６に接続されている。
【００１５】
このような制御システムにおけるＥＣＵ６の制御内容を以下に説明する。
【００１６】
ＥＣＵ６は、ＡＭＴ５において変速操作が開始されたときには、湿式多板クラッチ４を断状態にすると同時に、アクセルペダル１２による燃料供給装置８の操作を禁止する一方で、その燃料供給装置８により燃料噴射量を制御してディーゼルエンジン１のエンジン出力を予め設定されたレベルまで低下させる。
【００１７】
次に、ＡＭＴ５において変速操作が完了したときには、湿式多板クラッチ４を半クラッチ状態にするとともに、第１回転センサ２１及び第２回転センサ２２の測定値を入力する。
【００１８】
そして、第１回転センサ２１の測定値Ｘと第２回転センサ２２の測定値Ｙとの差（Ｘ−Ｙ）が、予め設定された範囲内になったときには、ディーゼルエンジン１のエンジン出力を予め設定されたレベルまで低下させる制御を停止する一方で、アクセルペダル１２による燃料供給装置８の操作を解禁する。なお、この予め設定された範囲は、アクセルペダル１２を操作するドライバーごとに設定される。
【００１９】
このような制御を行うことにより、ＡＭＴ５の変速操作時において、変速操作の開始時に剥奪されたディーゼルエンジン１のエンジン出力の調整権限が回復される時期を、ドライバーの運転方法の好みに応じて設定できるので、変速時のドライバビリティを向上することができるのである。
【００２０】
具体的には、２台の回転センサ２１、２２の測定値の差である予め設定された範囲を、柔らかいフィーリングの走行を好むドライバーは比較的小さく設定する一方で、きびきびとした走行を好むドライバーは比較的大きく設定する。
【００２１】
また、このドライバーによる設定を、運転席の近傍に設置された調整装置２３により手動で段階的（例えば、９段階）に行うようにすることで、ドライバビリティをより向上することが可能となる。
【符号の説明】
【００２２】
１  ディーゼルエンジン
２  クランク軸
４  湿式多板クラッチ
５  ＡＭＴ
６  ＥＣＵ
１２  アクセルペダル
１３  （湿式多板クラッチの）入力軸
１４  （ＡＭＴの）入力軸
２１  第１回転センサ
２２  第２回転センサ
２３  調整装置
【図１】
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