(57)【要約】【課題】本発明の目的は、道路上にある落下物の検出と、落下物による交通量状況を表示することである。【解決手段】本発明の監視システムは、道路状況を監視する複数の監視カメラ装置と、複数の監視カメラ装置で撮像された画像を表示する表示装置と、監視カメラ装置の画像の情報に基づいて、監視カメラ装置の旋回、傾き、ズーム倍率の少なくとも一つを制御すると共に、表示装置へ画像を出力する監視制御装置と、を備え、監視制御装置は通常時と異なる画像が検出された際に通常時と異なる画像の位置情報を検出し、該画像と該位置情報を表示装置に出力し、画像と位置情報に基づいて通常時と異なる画像が検出された監視カメラ装置の上流側又は下流側の監視カメラ装置の旋回、傾き、ズーム倍率の少なくとも一つを制御して上流又は下流の画像を表示装置に出力し、上流側又は下流側の監視カメラ装置の画像を前記表示装置に表示する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影方向を変更可能な監視カメラ装置を備えた監視システムにおいて、
道路状況を監視する複数の監視カメラ装置と、
前記複数の監視カメラ装置で撮像された画像を表示する表示装置と、
前記監視カメラ装置の画像の情報に基づいて、前記監視カメラ装置の旋回、傾き、ズーム倍率の少なくとも一つを制御すると共に、前記表示装置へ画像を出力する監視制御装置と、を備え、
前記監視制御装置は、通常時と異なる画像が検出された際に通常時と異なる画像の位置情報を検出し、該画像と該位置情報を前記表示装置に出力し、前記画像と前記位置情報に基づいて通常時と異なる画像が検出された監視カメラ装置の上流側又は下流側の監視カメラ装置の旋回、傾き、ズーム倍率の少なくとも一つを制御して前記上流又は下流の画像を前記表示装置に出力し、前記上流側又は下流側の監視カメラ装置の画像を前記表示装置に表示する監視システム。
【請求項２】
撮影方向を変更可能な監視カメラ装置を備えた監視システムにおいて、
道路状況を監視する複数の監視カメラ装置と、
前記複数の監視カメラ装置で撮像された画像を表示する表示装置と、
前記監視カメラ装置の画像の情報に基づいて、前記監視カメラ装置の旋回、傾き、ズーム倍率の少なくとも一つを制御すると共に、前記表示装置へ画像を出力する監視制御装置と、を備え、
通常時と異なる画像が検出された際に通常時と異なる画像の位置情報を検出し、該画像と該位置情報を前記表示装置に送信し、
送信された該画像の表示を行うと共に、通常時と異なる画像の該位置情報に基づいて通常時と異なる画像が検出された監視カメラ装置の上流側又は下流側の監視カメラ装置を対象の方向へ旋回、傾き、ズーム倍率の少なくとも一つを制御して前記上流又は下流の画像を前記表示装置に送信し、前記上流側又は下流側の監視カメラ装置の画像を表示させる監視システムの表示方法。
【請求項３】
請求項２に記載の監視システムの表示方法において、
被写体が道路情報表示板の表示物内にある場合、監視カメラ装置の設置状況や監視カメラ装置と被写体の位置関係により被写体が斜めに表示される場合に、映像上の前記被写体を検出し、映像上にて前記被写体の台形歪みを補正して表示する監視システムの表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視システムおよび監視システムの表示方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、高速道路等高規格道路や国道等一般道路において落下物が発生した場合、落下物を発見した一般通行者による通報や、道路管理者パトロールカーによる発見・連絡等により交通管制センター等監視カメラ映像の集中映像監視を行っている拠点にて該当箇所近辺の監視カメラ映像を選択操作・映像表示し、現場の状況確認を行っていた。
【０００３】
先行技術文献としては、例えば、特許文献１に、監視エリアを２台以上の侵入物体監視装置で分担して監視することで監視エリアの制限を除去するように、１台の侵入物体監視装置の死角に入った侵入物体の追尾を、他の侵入物体監視装置に引き継ぐことで１台の侵入物体監視装置の死角を除去する発明が開示されている。
【０００４】
また、他の先行技術文献としては、例えば、特許文献２に、車両の水平を保つことが困難な場合に、撮像装置本体にて前後方向の傾き及び、水平方向に対するねじれを補正する  発明が開示されている。
【０００５】
さらに、他の先行技術文献としては、例えば、特許文献３に、監視平面の環境条件にかかわらず、侵入物体の顔や特徴部分を撮像する発明が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２４５２８４号公報
【特許文献２】特開２００７−２４３６８６号公報
【特許文献３】特開２０１０−１２４０２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
高速道路等高規格道路や国道等一般道路において、道路上にある程度のサイズ以上の落下物が発生した場合、通行車両は避走走行を行うが、同時に減速を行う傾向が有る。このため道路管理者は一刻も早く現場の状況を把握することが望ましいが、主に明り部（トンネル坑内以外）における旋回式カメラ装置を使用した画像処理による落下物検出システム及び落下物検出システムと連動動作を行う映像監視設備の導入は進んでおらず、落下物発生現場付近の状況確認を行うまでに時間を要する。
本発明の目的は、道路上にある落下物の検出と、落下物による交通量状況を表示することである。さらに、落下物の視認性を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の監視システムは、撮影方向を変更可能な監視カメラ装置を備えた監視システムであって、道路状況を監視する複数の監視カメラ装置と、複数の監視カメラ装置で撮像された画像を表示する表示装置と、監視カメラ装置の画像の情報に基づいて、監視カメラ装置の旋回、傾き、ズーム倍率の少なくとも一つを制御すると共に、表示装置へ画像を出力する監視制御装置と、を備え、監視制御装置は通常時と異なる画像が検出された際に通常時と異なる画像の位置情報を検出し、該画像と該位置情報を表示装置に出力し、画像と位置情報に基づいて通常時と異なる画像が検出された監視カメラ装置の上流側又は下流側の監視カメラ装置の旋回、傾き、ズーム倍率の少なくとも一つを制御して上流又は下流の画像を表示装置に出力し、上流側又は下流側の監視カメラ装置の画像を前記表示装置に表示する。
【０００９】
また、本発明の監視システムの表示方法は、撮影方向を変更可能な監視カメラ装置を備えた監視システムであって、道路状況を監視する複数の監視カメラ装置と、複数の監視カメラ装置で撮像された画像を表示する表示装置と、監視カメラ装置の画像の情報に基づいて、監視カメラ装置の旋回、傾き、ズーム倍率の少なくとも一つを制御すると共に、表示装置へ画像を出力する監視制御装置と、を備え、通常時と異なる画像が検出された際に通常時と異なる画像の位置情報を検出し、該画像と該位置情報を表示装置に送信し、送信された該画像の表示を行うと共に、通常時と異なる画像の該位置情報に基づいて通常時と異なる画像が検出された監視カメラ装置の上流側又は下流側の監視カメラ装置を対象の方向へ旋回、傾き、ズーム倍率の少なくとも一つを制御して上流又は下流の画像を表示装置に送信し、上流側又は下流側の監視カメラ装置の画像を表示させる。
【００１０】
さらに、本発明の監視システムの表示方法は、上述の監視システムの表示方法であって、被写体が道路情報表示板の表示物内にある場合、監視カメラ装置の設置状況や監視カメラ装置と被写体の位置関係により被写体が斜めに表示される場合に、映像上の被写体を検出し、映像上にて被写体の台形歪みを補正して表示することが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、道路上にある落下物の検出と、落下物の影響による交通状況を表示することができる。さらに、落下物の視認性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施例に係る監視システムの概要を示す図である。
【図２】本発明の一実施例に係る監視カメラ装置のブロック図である。
【図３】本発明の一実施例に係る表示装置に表示した監視画像の表示画面図である。
【図４】本発明の一実施例に係る監視カメラ装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の一実施例に係る監視制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の一実施例に係る監視制御装置の台形歪補正の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の一実施例に係る監視システムの概要を示す図である。
図１において、監視システム１００は、監視カメラ装置１０１−１〜１０１−３（監視カメラ装置を代表するときは１０１と称する）、ネットワーク１０２、監視センター１１０で構成されている。
【００１４】
監視カメラ装置１０１−１〜１０１−Ｎ（Ｎは自然数）は、本一実施例では３台として説明するが、道路沿いに多数設置され得る。
なお、監視カメラ装置１０１−１〜１０１−３は、常時、所定の撮影方向とズーム倍率（プリセット値）で道路状況を撮影する。
ネットワーク１０２は、インターネット回線、専用回線でもよく、特に限定するものではない。
監視センター１１０は、監視制御装置１１１と表示装置１１２で構成されている。
監視制御装置１１１と表示装置１１２は、ＰＣ（Personal  Computer）であってもよい。
【００１５】
監視カメラ装置１０１は、交通状況を撮影し、撮影した画像データをネットワーク１０２を介して、監視センター１１０に送信する。
監視センター１１０の監視制御装置１１１は、監視カメラ装置１０１から送信された画像データを受信して、表示装置１１２に出力する。また、監視制御装置１１１は、監視カメラ装置１０１のＰＴＺ（Pan  Tilt  Zoom）をＰＴＺ制御信号で制御を行う。
【００１６】
次に、本発明の一実施例である監視カメラ装置１０１の概要について図２を用いて説明する。
図２は本発明の一実施例に係る監視カメラ装置のブロック図である。
監視カメラ装置１０１は、レンズ部２０１、撮像部２０２、映像符号化部２０３、画像認識部２０４、ＩＦ（Interface）部２０５、カメラ制御部２０６、雲台部２０７で構成されている。
【００１７】
撮像部２０２は、レンズ部２０１で結像された入射光を光電変換して得た映像信号を映像符号化部２０３と画像認識部２０４に出力する。
映像符号化部２０３は、入力した映像信号に対して圧縮等の画像処理を施した映像データをＩＦ部２０５に出力する。
【００１８】
画像認識部２０４は、入力した映像信号から画像処理を施して落下物１４１等を抽出して、落下物１４１の画像信号と位置を含む情報をＩＦ部２０５に出力する。
ＩＦ部２０５は、ネットワーク１０２を介して監視センター１１０に映像データや落下物情報を出力する。また、ＩＦ部２０５は、ネットワーク１０２を介して監視センター１１０からＰＴＺ制御信号等を受信する。
【００１９】
カメラ制御部２０６は、監視センター１１０から送信されたＰＴＺ制御信号でレンズ部２０１と雲台部２０７の制御を行う。さらに、カメラ制御部２０６は、撮像部２０２、映像符号化部２０３、画像認識部２０４、ＩＦ部２０５の制御を行う。
雲台部２０７は、監視カメラ装置１０１を所定の撮影方向に向けるための旋回や傾きを変える機構（Pan、Tilt）を有する。
【００２０】
次に、表示装置１１２の表示画面３００について説明する。
図３は本発明の一実施例に係る表示装置に表示した監視画像の表示画面図である。
図３において、表示装置１１２の表示画面３００は、通常時の監視カメラ装置１０１の監視画像を表示する表示エリア３０１−１〜３０１−Ｎ（Ｎは自然数）と、通常時と異なる画像を表示する表示エリア３０２を有している。
なお、通常時と異なる画像を表示する表示エリアは複数設けてもよい。
【００２１】
次に、監視カメラ装置１０１のカメラ制御部２０６の落下物検出の動作について図２と図４を用いて説明する。
図４は本発明の一実施例に係る監視カメラ装置の動作を説明するためのフローチャートである。
図４において、画像認識部２０４は、Ｓ４０１の処理で、撮像部２０２から画像データを取得し、Ｓ４０２の処理に進む。
Ｓ４０２の処理では、画像認識部２０４は、測定エリア内の動体を除去し、Ｓ４０３の処理に進む。なお、測定アリア内とは、画面全体でも、画面の所定の一部であってもよい。
【００２２】
Ｓ４０３の処理では、画像認識部２０４は、測定エリア内に落下物の有無を判定し、落下物が有る場合（ＹＥＳ）にはＳ４０４の処理に進み、落下物が無い場合（ＮＯ）にはＳ４０１の処理に戻る。
【００２３】
Ｓ４０４の処理では、画像認識部２０４は、落下物の位置検出を行い、落下物の画像データと共に監視センター１１０の監視制御装置１１１に通知し、Ｓ４０１の処理に戻る。
なお、落下物の位置検出は、落下物を撮影した監視カメラ装置１０１の設置位置と、監視カメラ装置１０１の撮影方向およびレンズ部１０１のズーム倍率から周知の技術で求めることができる。
【００２４】
次に、監視センター１１０の監視制御装置１１１の動作について図１、図３、図５を用いて説明する。
図５は本発明の一実施例に係る監視制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００２５】
図５において、監視制御装置１１１は、Ｓ５０１の処理で、監視カメラ装置１０１からネットワーク１０２を介して送信される画像データおよび落下物情報を取得し、Ｓ５０２の処理に進む。
Ｓ５０２の処理では、監視制御装置１１１は、表示装置１１２に監視カメラ装置名等を付加した画像データを出力する。なお、付加する監視カメラ装置名等は、例えば、カメラ番号や設置場所、交差点名である。
表示装置１１２は、監視制御装置１１１から出力された監視カメラ装置名等を付加した画像データ等を所定の領域、例えば、図３の表示エリア３０１−１に表示する。
【００２６】
Ｓ５０３の処理では、監視制御装置１１１は、落下物情報の有無を判定し、落下物情報が有る場合（ＹＥＳ）にはＳ５０４の処理に進み、落下物情報が無い場合（ＮＯ）にはＳ５０１の処理に戻る。
【００２７】
Ｓ５０４の処理では、監視制御装置１１１は、表示装置１１２に監視カメラ装置名等を付加した落下物の画像データを出力する。なお、付加する監視カメラ装置名等は、例えば、カメラ番号や設置場所、交差点名である。
表示装置１１２は、監視制御装置１１１から出力された監視カメラ装置名等を付加した落下物の画像データを所定の領域、例えば、図３の表示エリア３０２に表示する。
【００２８】
Ｓ５０５の処理では、監視制御装置１１１は、落下物情報から落下物位置データを取得し、Ｓ５０６の処理に進む。
Ｓ５０６の処理では、監視制御装置１１１は、落下物を撮影した監視カメラ装置の上流と下流の監視カメラ装置に対して撮影方向を落下物に向ける指示を出力し、Ｓ５０７の処理に進む。監視制御装置１１１は、例えば、図１の監視カメラ装置１０１−２が落下物１４１を撮影した場合、落下物１４１の上流を撮影している監視カメラ装置１０１−３と、落下物１４１の下流を撮影している監視カメラ装置１０１−１に対して撮影方向を落下物１４１のある方向に向ける指示を出力する。
【００２９】
図１において、落下物１４１の下流を撮影している監視カメラ装置１０１−１は、監視制御装置１１１から出力された指示に従い、撮影方向を落下物１４１のある方向に向ける。
また、落下物１４１の上流を撮影している監視カメラ装置１０１−３は、監視制御装置１１１から出力された指示に従い、撮影方向を落下物１４１のある方向に向ける。
【００３０】
監視制御装置１１１は、Ｓ５０７の処理で上流と下流の監視カメラ装置から出力された画像データをネットワーク１０２を介して取得し、Ｓ５０８の処理に進む。
Ｓ５０８の処理では、監視制御装置１１１は、表示装置１１２に監視カメラ装置名等を付加した上流と下流の画像データを出力し、Ｓ５０１の処理に戻る。なお、付加する監視カメラ装置名等は、例えば、カメラ番号や設置場所、交差点名である。
【００３１】
表示装置１１２は、監視制御装置１１１から出力された監視カメラ装置名等を付加した上流と下流の画像データ等を所定の領域（表示エリア）に表示する。表示装置１１２は、例えば、図３において、落下物を撮影した監視カメラ装置の画像データを表示エリア３０１−２に表示し、落下物の上流を撮影した監視カメラ装置の画像データを表示エリア３０１−１に表示し、落下物の下流を撮影した監視カメラ装置の画像データを表示エリア３０１−３に表示する。
監視者は、表示装置１１２に表示した表示画面３００を見ることにより、落下物の画像と、落下物の影響による上流と下流の渋滞等の交通状態を容易に確認できる。
【００３２】
次に、監視制御装置の台形歪補正の動作について図６を用いて説明する
図６は本発明の一実施例に係る監視制御装置の台形歪補正の動作を説明するためのフローチャートである。なお、図６はＳ５０４の詳細な処理を説明するものである。
【００３３】
図６において、監視制御装置１１１は、取得した落下物画像データが歪んでいるか否かを判定し、落下物画像データが歪んでいる場合（ＹＥＳ）にはＳ６０２の処理に進み、落下物画像データが歪んでいない場合（ＮＯ）にはＳ６０３の処理に進む。
【００３４】
Ｓ６０２の処理では、監視制御装置１１１は、落下物画像データの台形歪を補正し、Ｓ６０３の処理に進む。
なお、監視制御装置１１１は、例えば、監視カメラ装置１０１が落下物１４１と同時に撮影した画像内の道路情報表示板等の長方形表示物内の落下物画像を検出し、道路情報表示板等の長方形の画像に基づいて映像上にて落下物１４１（被写体）の画像の台形歪みを補正する。または、監視制御装置１１１は、レンズ部２０１が台形歪の原因の場合にはレンズ部２０１のズーム倍率に応じた補正係数を予め記憶しておき、落下物を検出した場合に落下物の画像データに予め記憶してある補正係数で補正してもよい。
落下物の画像データは、台形歪補正を行うことにより、スクエア性が向上し、落下物の視認性を向上させることができる。
【００３５】
Ｓ６０３の処理では、監視制御装置１１１は、表示装置１１２に監視カメラ装置名等を付加した落下物の画像データを出力する。なお、付加する監視カメラ装置名等は、例えば、カメラ番号や設置場所、交差点名である。
表示装置１１２は、監視制御装置１１１から出力された監視カメラ装置名等を付加した落下物の画像データを所定の領域、例えば、図３の表示エリア３０２に表示する。
【００３６】
本発明の実施形態である監視システムは、道路上にある落下物の検出と、落下物による交通状況を表示することができる。さらに、落下物の視認性を向上させることができる。
なお、上述の実施形態では、道路上の落下物に関して説明したが、道路上の通常時とは異なる状態にも適用できる。道路上の通常時とは異なる状態とは、例えば、交通事故や陥没等が発生した場合である。
さらに、表示装置１１２は、１つの画像データだけを表示してもよく、１つの画像データの選択と出力は監視制御装置１１１で行ってもよい。
【００３７】
以上、本発明の一実施形態について詳細に説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
落下物を撮影した監視カメラ装置の上流と下流の位置にある監視カメラ装置に対して、落下物に撮影方向を向けることによって、落下物の影響に対する渋滞発生や事故等の交通状態を監視する用途に適用できる。
【符号の説明】
【００３９】
１００：監視システム、１０１−１〜１０１−３：監視カメラ装置、１０２：ネットワーク、１１０：監視センター、１１１：監視制御装置、１１２：表示装置、１２１，１２２，１２３，１３１：車両、１４１：落下物、２０１：レンズ部、２０２：撮像部、２０３：映像符号化部、２０４：画像認識部、２０５：ＩＦ部、２０６：カメラ制御部、２０７：雲台部、３００：表示画面、３０１−１〜３０１−Ｎ，３０２：表示エリア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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