(57)【要約】【課題】扱胴の回転速度を報知する情報に対する操縦者の視認性を向上させたコンバインを提供する。【解決手段】汎用型コンバインは、扱胴の回転の速度を報知するロータ速度シンボル９３が表示される液晶表示部７３を備える。液晶表示部７３は、運転操作部における運転席の前方に配置される。扱胴の回転速度の変化は、ロータ速度シンボル９３の文字の変化によって報知されると共に、色の変化によってさらに強調されて報知される。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席を有する運転操作部と、前処理部と、前記前処理部が刈り取った穀稈を脱穀する扱胴を有する脱穀部と、を備えたコンバインにおいて、
前記運転操作部における前記運転席の前方に配置され、前記扱胴の回転の速度を報知する情報が表示される表示部を備えた、
ことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記情報は、前記扱胴の回転の速度に応じて変化する色及び記号の少なくともどちらか一方によって表示されてなる、
請求項１に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前処理部と、前処理部が刈り取った穀稈を脱穀する扱胴を有する脱穀部と、を備えたコンバインに係り、詳しくは扱胴の動作状態が表示される表示部に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、コンバインの一種である汎用型コンバインは、その扱胴がエンジンを動力源として回転され、穀稈を脱穀する。扱胴の回転速度は、脱穀する作物に応じて変更する必要がある。例えば、傷つきやすい豆類などを脱穀する際、扱胴を低速で回転し、脱穀しづらい麦や稲などを脱穀する際、扱胴を高速で回転する必要がある。このため、扱胴の回転速度を変更可能な汎用型コンバインが提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−８１３７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載の汎用型コンバインにおいて、操縦者が扱胴の回転速度を選択できるために、誤って刈取脱穀する作物に適さない速度で扱胴を回転させる虞がある。このため、刈取脱穀作業に支障が発生する問題がある。例えば、操縦者が誤って豆類用の低速で扱胴を回転させて稲の脱穀作業を行うと、扱胴が脱穀できる能力が低く、脱穀し終えない大量の処理物が、扱胴が設けられている扱室に留まる。これにより、扱室が処理物によって詰まり、刈取脱穀作業が中断される問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、扱胴の回転速度を報知する情報に対する操縦者の視認性を向上させ、上述した課題を解決したコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、運転席（３１）を有する運転操作部（１０）と、前処理部（５）と、前記前処理部（５）が刈り取った穀稈を脱穀する扱胴（４７）を有する脱穀部（６）と、を備えたコンバイン（１）において、
前記運転操作部（１０）における前記運転席（３１）の前方に配置され、前記扱胴（４７）の回転の速度を報知する情報（９３）が表示される表示部（７３）を備えた、
ことを特徴とする。
【０００７】
例えば図６を参照して、前記情報（９３）は、前記扱胴（４７）の回転の速度に応じて変化する色及び記号の少なくともどちらか一方によって表示されてなる。
【０００８】
なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に記載の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る本発明によると、扱胴の回転の速度を報知する情報が、運転操作部における運転席の前方に配置される表示部に表示されるので、扱胴の回転速度を報知する情報に対しての操縦者の視認性が向上される。このため、操縦者は、コンバインを走行させている時にも、扱胴の回転の速度を確認しやすく、誤った速度に設定されている際その誤りに気づきやすい。
【００１０】
請求項２に係る本発明によると、上記情報は、扱胴の回転の速度に応じて変化する色及び記号の少なくともどちらか一方によって表示されるので、表示部において上記情報を表示するスペースが削減される。このため、表示部に扱胴の回転の速度を報知する情報以外の他の情報が表示されるためのスペースが拡大する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係る汎用型コンバインを示す側面図。
【図２】上記汎用型コンバインの脱穀部及び選別部を示す断面図。
【図３】上記汎用型コンバインの運転操作部を示す平面図。
【図４】上記汎用型コンバインにおけるエンジンから扱胴までの動力伝達構造を示す動力伝達図。
【図５】上記汎用型コンバインの制御部を示すブロック図。
【図６】本発明の実施の形態にかかわる液晶表示部に表示される内容を示す図で、（Ａ）は上記汎用型コンバインの扱胴の回転速度が所定の速度以上である場合の図、（Ｂ）は扱胴の回転速度が所定の速度未満である場合の図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。コンバインの一種である汎用型コンバイン１は、図１に示すように、左右一対のクローラ走行装置２に支持された走行機体３と、走行機体３の前方に昇降自在に支持された前処理部５と、を備える。
【００１３】
走行機体３の左上部には、前処理部５が刈り取った穀稈を脱穀する脱穀部６が配置され、その脱穀部６の下方、すなわち走行機体３の左下部には、脱穀部６が脱穀した処理物を穀粒とわら屑等の夾雑物とに選別する選別部７が配置される。脱穀部６及び選別部７の後方には、選別部７によって選別された夾雑物を機外に排出する排藁処理部９が配置される。走行機体３の右部には、前方から順に、操縦者が搭乗する運転操作部１０と、選別部７によって選別された穀粒を貯留するグレンタンク１１と、が配置されており、走行機体３の上部には、グレンタンク１１に貯留された穀粒を機外に排出する排出オーガ１２が配置される。
【００１４】
前処理部５は、刈り取られた穀稈を脱穀部６に搬送する搬送フィーダ１３を有し、搬送フィーダ１３は、脱穀部６の前部から斜め前下方に向かって延びる。搬送フィーダ１３の前端には、前方に延びる左右の刈取フレーム１５が連結されており、左右の刈取フレーム１５の間には、刈り取られた穀稈を搬送フィーダ１３に搬送するプラットホームオーガ１６が支持される。プラットホームオーガ１６の前方には、圃場の穀稈を刈り取る刈刃（不図示）が配置され、その刈刃の前方である刈取フレーム１５の前端には、刈取作物と未刈取作物とに分けるデバイダ１７が取り付けられている。前後方向においてデバイダ１７と刈刃との間かつデバイダ１７及び刈刃の上方には、左右の刈取フレーム１５に支持された掻込リール１９が設けられている。デバイダ１７によって分けられた刈取作物の穀稈は、掻込リール１９によって後方に掻き込まれ、刈刃によって刈り取られる。刈り取られた穀稈は、プラットホームオーガ１６及び搬送フィーダ１３によって脱穀部６に搬送される。脱穀部６に搬送された穀稈は、脱穀された後、選別部７にて穀粒と夾雑物とに選別される。
【００１５】
選別部７は、図２に示すように、脱穀部６によって脱穀された処理物を受け取り、穀粒とわら屑等の夾雑物が混在する処理物を選別する揺動選別装置２０を有する。揺動選別装置２０の下方には、前方から順に、揺動選別装置２０による選別に用いる選別風を発生させる唐箕ファン２１と、揺動選別装置２０によって選別された穀粒をグレンタンク１１に搬送する１番ラセン２２と、選別しきれなかった処理物を脱穀部６に戻す２番ラセン２３と、が配置される。１番ラセン２２及び２番ラセン２３は、左右方向に延びるラセン形状に形成されており、回転することによって、穀粒及び処理物を搬送する。
【００１６】
揺動選別装置２０は、前部に配置される揺動選別盤２５と、該揺動選別盤２５の後方に配置されるチャフシーブ２６と、該チャフシーブ２６の後方に配置されるストローラック２７と、チャフシーブ２６の下方に配置されるグレンシーブ２９と、を有する。揺動選別盤２５は、堆積して盛り上がった処理物の高さを均一化すると共に、処理物の比重選別を行う。比重選別によって、比重が重い穀粒が下に、比重が軽いわら屑等の夾雑物が上に分離される。比重選別された処理物は、チャフシーブ２６によって漏下選別される。チャフシーブ２６は、左右に延びる板形状の複数のフィン３０を有し、これらフィン３０は、前後方向に並んで配置される。処理物中の夾雑物は、チャフシーブ２６の前下方に配置された唐箕ファン２１の選別風によって後方に吹き飛ばされる。一方、処理物中の穀粒は、フィン３０同士の隙間を通ってチャフシーブ２６の下方に配置されたグレンシーブ２９に落下する。これらフィン３０は、前後方向に回動可能に支持される。フィン３０が回動することによって、フィン３０の開度が変更され、チャフシーブ２６による選別の精度及び速度は変化する。チャフシーブ２６から落下してグレンシーブ２９に堆積したものは、グレンシーブ２９によってさらに細かく漏下選別される。グレンシーブ２９によって選別された穀粒は、１番ラセン２２に落下し、グレンタンク１１に搬送される。グレンシーブ２９の選別において残ったものは、２番ラセン２３に落下し、脱穀部６に戻される。ストローラック２７は、チャフシーブ２６の漏下選別において残った夾雑物に混入した穀粒を２番ラセン２３に落下させる。上記排藁処理部９は、ストローラック２７の後方に配置されており、ストローラック２７に残った夾雑物を吸引する不図時の吸引装置を有する。
【００１７】
運転操作部１０には、図３に示すように、操縦者が座る運転席３１が設けられている。その運転席３１の左前方には、運転席３１に近い側から主変速レバー３２と副変速レバー３３とが配置される。操縦者は、副変速レバー３３を操作することによって汎用型コンバイン１の走行速度を、路上走行用の早い速度又は刈取脱穀作業用の遅い速度に切り換える。また主変速レバー３２によって、汎用型コンバイン１の細かい速度調整及び走行方向の前後切り換えは行われる。主変速レバー３２及び副変速レバー３３の後方、すなわち運転操作部１０における運転席３１の左方には、上記フィン３０の開度を変更する選別調整ダイヤル３５が配置される。選別調整ダイヤル３５は、選別自動スイッチも兼ねている。操縦者が選別調整ダイヤル３５を押すことによって、走行速度とチャフシーブ２６に堆積した処理物の層厚を検出する層厚センサ６７（図２参照）によって検出される処理物の層厚とに応じてフィン３０の開度を自動的に調整する自動選別調整制御が作動又は停止される。運転席３１の前方には、汎用型コンバイン１の旋回操作を行うステアリングレバー３６が設けられたインターパネル３７が配置されている。ステアリングレバー３６は、インターパネル３７の右部に設けられている。インターパネル３７の左部には、刈取脱穀作業の調整を行う操作パネル３９が配置される。
【００１８】
操作パネル３９には、掻込リール１９の回転速度を変更するリール回転調整ダイヤル４０と、前処理部５の高さ位置を調整する刈高さ調整ダイヤル４１と、対地刈高さ自動スイッチ４２と、が設けられている。リール回転調整ダイヤル４０は、リール回転自動スイッチを兼ねている。操縦者がリール回転調整ダイヤル４０を押すことによって、掻込リール１９の回転速度を走行速度に応じて自動的に調整する自動リール回転調整制御は、作動又は停止される。操縦者が刈高さ調整ダイヤル４１を操作することによって、走行機体３に対する前処理部５の昇降動作を制限する刈高さポジションコントロールの調整が行われる。動力源であるエンジンＥ（図４参照）から前処理部５に動力を伝達する経路の途中には、その経路を断接する刈取クラッチ４３（図４参照）が設けられており、その刈取クラッチ４３の断接は、刈取クラッチ検出センサ４５（図５参照）によって検出される。刈取クラッチ４３の接続が刈取クラッチ検出センサ４５によって検出されると、刈高さポジションコントロールが作動される。刈高さポジションコントロールの作動時、前処理部５の昇降動作は、走行機体３に対する前処理部５の高さが下限値を下回らないように制限される。その下限値は、操縦者が刈高さ調整ダイヤル４１を操作することによって設定される。また、対地刈高さ自動スイッチ４２がＯＮにされている場合には、その刈取クラッチ検出センサ４５によって刈取クラッチ４３の接続が検出された際に、圃場面に対する前処理部５の高さを自動的に一定に保つ対地刈高さ制御が刈高さポジションコントロールよりも優先的に作動される。対地刈高さ制御において、圃場面に対する前処理部５の目標の高さは、刈高さポジションコントロールの下限値と同様に、刈高さ調整ダイヤル４１によって変更可能である。
【００１９】
ここで、脱穀部６について図２に沿って説明する。脱穀部６は、搬送フィーダ１３から搬送されてきた穀稈が投入される扱室４６を有し、その扱室４６の内部には、前後方向に延びる円筒形状の扱胴４７が回転可能に支持される。前後方向に延びる扱胴４７の外周面には、前後方向に延びるラセン形状の扱歯４９が形成され、扱胴４７の前端部には、前処理部５から搬送されてきた穀稈を扱室４６の奥に掻き込むためにラセン形状のラセン羽根５０が形成されている。扱胴４７の下方には、扱胴４７の外周面に沿って、正面視にて円弧形状に形成された受網５１が配置される。扱胴４７が回転することによって、扱歯４９が穀稈から穀粒を扱き落として脱穀する。脱穀された穀粒及び夾雑物が混在する処理物は、受網５１によって篩にかけられる。
【００２０】
上記扱室４６の後部右方には、エンジンＥからの動力が伝達されるギアケース５２が配置される。ギアケース５２には、図４に示すように、エンジンＥからの動力をギアケース５２に伝達させるシャフト５３と、ギアケース５２から動力を出力するシャフト５５と、が接続されている。ギアケース５２から突出したシャフト５５には、プーリ６１が固定されている。また、扱胴４７の後端には、プーリ６２が固定されており、プーリ６２は、プーリ６１との間にベルト６３が巻き掛けられている。エンジンＥからの動力は、シャフト５３、ギアケース５２の内部、シャフト５５、プーリ６１、ベルト６３及びプーリ６２を介して扱胴４７に伝達される。ギアケース５２の内部には、シャフト５３に支持されるギア５６，５７及びシャフト５５に支持されるギア５９，６０が設けられている。ギア５６は、ギア５９と噛み合うことが可能であり、ギア５７は、ギア６０と噛み合うことが可能である。ただし、ギア５６及びギア５９が噛み合うと共に、ギア５７及びギア６０が噛み合うことはない。ギア５６，５９又はギア５７，６０のいずれか一方の組み合わせのみが噛み合う。シャフト５３の動力は、ギア５６がギア５９に噛み合っている場合、ギア５６，５９を介してシャフト５５に伝達され、ギア５７がギア６０に噛み合っている場合、ギア５７，６０を介してシャフト５５に伝達される。ギア５６は、直径がギア５７の直径よりも大きく形成されており、ギア６０は、直径がギア５９の直径よりも大きく形成されている。したがって、ギア５６がギア５９に噛み合う高速状態における扱胴４７の回転速度は、ギア５７がギア６０に噛み合う低速状態における扱胴４７の回転速度より高速となる。
【００２１】
上記扱胴４７の回転速度は、汎用型コンバイン１に搭載され、図５に示すロータ回転センサ６５によって検出される。ロータ回転センサ６５は、図５に示すように、汎用型コンバイン１の動作を制御する制御部６６に接続される。制御部６６は、ロータ回転センサ６５と共に、上述した選別調整ダイヤル３５、リール回転調整ダイヤル４０、刈高さ調整ダイヤル４１、対地刈高さ自動スイッチ４２及び刈取クラッチ検出センサ４５に接続される。制御部６６は、他にも、層厚センサ６７と、フィン３０の開度を検出するチャフシーブ開度センサ６９と、掻込リール１９の回転速度を検出するリール回転センサ７０と、走行機体３に対する前処理部５の高さを検出する刈高さセンサ７１と、前処理部５の対地高さを検出するポテンショメータ７２と、に接続される。また、制御部６６は、運転操作部１０に配置された液晶表示部（表示部）７３にも接続される。液晶表示部７３は、タッチパネル式の液晶モニタであり、映像を表示する液晶パネル７５と、操縦者の押圧操作を検知するタッチパネル７６と、を有する。
【００２２】
液晶表示部７３は、図３に示すように、インターパネル３７においてステアリングレバー３６と操作パネル３９との間、すなわち、運転席３１に座った操縦者の正面に配置される。液晶表示部７３には、表示モードを切り換えることによって、汎用型コンバイン１に設けられたカメラの映像や様々な計測器の値等が表示される。本実施の形態では、最も使用頻度が高い通常モードにおいて液晶表示部７３に表示される表示内容を図６に沿って説明する。
【００２３】
液晶表示部７３には、走行速度を報知する速度メータ７７、エンジンの回転数を報知するタコメータ７９及び燃料の残量を報知する燃料計８０が表示される。また液晶表示部７３には、層厚センサ６７によって検出された処理物の層厚を報知する選別負荷ゲージ８１と、チャフシーブ開度センサ６９によって検出されたフィン３０の開度を報知するチャフシーブゲージ８２と、リール回転センサ７０によって検出された掻込リール１９の回転速度を報知するリール回転ゲージ８３と、が表示される。チャフシーブゲージ８２の右方には、自動選別調整制御が作動されているか否かを報知する自動制御作動情報８５と、選別調整ダイヤル３５によって設定された値を報知する選別設定値８６と、が表示される。リール回転ゲージ８３の右方には、自動リール回転調整制御が作動されているか否かを報知する自動制御作動情報８７と、リール回転調整ダイヤル４０によって設定された値を報知するリール回転設定値８９と、が表示される。
【００２４】
リール回転ゲージ８３の下方には、刈高さ調整ダイヤル４１によって設定された刈高さポジションコントロールにおける下限値を報知する刈高さゲージ９０が表示される。刈高さゲージ９０の右方には、刈高さポジションコントロールによって前処理部５の下降が規制されているか否かを報知する自動制御情報９１と、刈高さ調整ダイヤル４１によって設定された刈高さポジションコントロールにおける下限値を報知する刈高さ設定値９２と、が表示される。
【００２５】
刈高さゲージ９０の下方には、扱胴４７の回転速度を報知するロータ速度シンボル９３が表示される。エンジンＥから脱穀部６及び選別部７に動力を伝達する経路の途中には、その経路を断接する脱穀クラッチ９５（図４参照）が設けられている。ロータ速度シンボル９３は、脱穀クラッチ９５が接続されているとき、液晶表示部７３に表示される。ロータ回転センサ６５によって検出された回転速度が所定の速度以上である場合、ロータ速度シンボル９３は、黒色を背景にして記載された「ロータ高速」という文字（記号）によって表示される。所定の速度は、高速状態における扱胴４７の回転速度と低速状態における扱胴４７の回転速度との間に設定される。また、ロータ回転センサ６５によって検出された回転速度が所定の速度未満である場合、ロータ速度シンボル９３は、黄色を背景にして記載された「ロータ低速」という文字（記号）によって表示される。
【００２６】
本実施の形態は、以上のような構成からなるので、操縦者がギアケース５２の内部のギアの組み合わせを高速状態にして脱穀クラッチ９５を接続すると、扱胴４７は、所定の速度以上の回転速度で回転する。扱胴４７の回転速度は、ロータ回転センサ６５によって検出され、制御部６６に伝達される。制御部６６は、その扱胴４７の回転速度に基づいて、黒色を背景にして「ロータ高速」という文字が記載されたロータ速度シンボル９３を液晶表示部７３に表示させる。また、操縦者がギアケース５２の内部のギアの組み合わせを高速状態から低速状態に切り換えると、扱胴４７は、所定の速度未満の回転速度で回転する。扱胴４７の回転速度は、ロータ回転センサ６５によって検出され、制御部６６に伝達される。制御部６６は、ロータ速度シンボル９３を、黄色を背景にして記載された「ロータ低速」という文字に変化させる。
【００２７】
扱胴４７の回転速度を報知するロータ速度シンボル９３が液晶表示部７３に表示され、その液晶表示部７３が運転操作部１０における運転席３１の前方に配置されるので、扱胴４７の回転速度を報知するロータ速度シンボル９３に対しての操縦者の視認性が向上される。操縦者は、汎用型コンバイン１を走行させている時にも、扱胴４７の回転の速度を確認しやすく、誤った速度に設定されている際その誤りに気づきやすい。
【００２８】
扱胴４７の回転の速度の変化がロータ速度シンボル９３の背景色及び文字の変化によって報知されるので、液晶表示部７３において扱胴４７の回転速度を報知する情報を表示するスペースが削減される。このため、液晶表示部７３に扱胴の回転の速度を報知する情報以外の他の情報が表示されるためのスペースが拡大する。
【００２９】
なお、本発明の実施の形態では、ロータ速度シンボル９３がロータ回転センサ６５によって検出された扱胴４７の回転速度を報知したが、これに限定せず、ギアケース５２の内部のギアの組み合わせ、すなわち操縦者が設定した回転速度を報知しても良い。
【００３０】
なお、本発明の実施の形態では、扱胴４７の回転の速度に応じてロータ速度シンボル９３の背景色及び文字が変化したが、これに限定しない。ロータ速度シンボル９３の色又は文字のどちらか一方のみが変化するものにも本発明は適用可能である。
【００３１】
なお、本発明の実施の形態では、ロータ速度シンボル９３の色が黒色と黄色とに変化したが、これに限定せず、他の色によって表示されても良い。
【００３２】
なお、本発明の実施の形態では、「ロータ高速」又は「ロータ低速」という文字が記載されたロータ回転センサ６５が表示されたが、これに限定しない。ロータ回転センサ６５は、他の内容の文字によって表示されても良い。また、本発明は、数字及び絵などの記号によって表示されたものにも適用可能である。
【００３３】
また、本発明の実施の形態では、ギアケース５２の内部のギアの組み合わせが高速状態と低速状態とそれぞれにおいて、ロータ回転センサ６５が液晶表示部７３に表示されたが、これに限定しない。ギアケース５２の内部のギアの組み合わせが高速状態のとき又は低速状態のときのどちらか一方のときのみ、ロータ速度シンボルが表示されても良い。
【００３４】
なお、本発明の実施の形態では、ギアケース５２の内部のギアの組み合わせが高速状態と低速状態との２段階で切り換わるが、これに限定しない。ギアの組み合わせを３段以上の多段で切り換えることができるものにも本発明は適用可能である。
【００３５】
なお、本発明の実施の形態では、ロータ速度シンボル９３等の情報が液晶表示部７３に表示されたが、これに限定せず、タッチパネル７６を有さない表示部に表示されても良い。また、本発明は、ロータ速度シンボル９３等が複数のランプによって表示されたものにも適用可能である。
【００３６】
なお、本発明の実施の形態では、汎用型コンバイン１にて説明したが、これに限定せず、本発明は自脱型コンバインにも適用可能である。
【符号の説明】
【００３７】
１      コンバイン（汎用型コンバイン）
３      走行機体
５      前処理部
６      脱穀部
１０    運転操作部
３１    運転席
４７    扱胴
７３    表示部（液晶表示部）
９３    情報（ロータ速度シンボル）
【図１】
2017093351.tif 000003
【図２】
2017093351.tif 000004
【図３】
2017093351.tif 000005
【図４】
2017093351.tif 000006
【図５】
2017093351.tif 000007
【図６】
2017093351.tif 000008