(57)【要約】【課題】インバータ制御によるモータを使用した洗濯機において、ブレーキ運転時に雑音の上昇を抑え、他の機器への悪影響を抑えた洗濯機を実現する。【解決手段】インバータ回路４により駆動され洗濯兼脱水槽または撹拌翼を回転させるモータ５と、モータ５のロータ回転速度を検出するロータ回転速度検出手段６と、インバータ回路４を制御する制御手段１０とを備え、制御手段１０は、モータ５の制動運転時、ロータ回転速度検出手段６により検出したモータ５の回転速度が、停止と判定する回転速度以上で、且つ、所定の回転速度以下の場合、モータ電流と、誘起電圧とモータ電流との位相差とを制御して行なうブレーキ制御を中止するようにしたことで、機器の出す雑音の上昇を抑えることができ、他の機器への悪影響を抑えつつ、対策部品にかけるコストの軽減をはかることができる。【選択図】図１
2017093534.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電源に接続される整流回路と、前記整流回路の直流電力を交流電力に変換するインバータ回路と、前記インバータ回路により駆動され洗濯兼脱水槽または撹拌翼を回転させるモータと、前記モータのロータ回転速度を検出するロータ回転速度検出手段と、前記インバータ回路を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記モータの制動運転時、前記ロータ回転速度検出手段により検出した前記モータの回転速度が、停止と判定する回転速度以上で、且つ、所定の回転速度以下の場合、モータ電流と、誘起電圧とモータ電流との位相差とを制御して行なうブレーキ制御を中止するようにした洗濯機。
【請求項２】
前記制御手段は、ブレーキ制御を中止した後、回転速度が一定期間維持される場合は、前記モータの逆起電力によるモータ電流をモータコイルに流して負のトルクを発生させる短絡ブレーキをする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記制御手段は、ブレーキ制御を中止した後、回転速度の時間当たりの減少幅が一定値以下である場合は、前記モータの逆起電力によるモータ電流をモータコイルに流して負のトルクを発生させる短絡ブレーキをする請求項１記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は洗濯兼脱水槽や撹拌翼を回転させて衣類等の洗濯物を洗濯する洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、洗濯兼脱水槽や撹拌翼を各行程の必要性に応じて適切に回転させるために、それを回転させるモータをインバータ回路により制御することが行われている。インバータ回路は、制御手段からの３相ＰＷＭ信号に応じてスイッチングする６組のスイッチング素子により構成され、整流回路で整流された直流電力から、モータへ入力するための三相交流電力に変換する。モータの制動運転時（ブレーキ制御時）は、ロータ回転速度検出手段からの出力信号にもとづき、設定された印加電圧と位相指令（誘起電圧に対する印加電圧の位相）によりブレーキ制御（誘起電圧に対して逆位相となる印加電圧を加えることで、ブレーキ力を制御する）を行っている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図８のフローチャートにより従来のモータブレーキ動作を説明する。ステップ４００で脱水行程を開始し、ステップ４０１にて蓋ロック装置を駆動して洗濯兼脱水槽の衣類投入口に対向して設けられた蓋が脱水行程中には開かないようにする。つぎに、ステップ４０２に進んでモータを起動する。モータが起動した後は、ステップ４０３に進んで正弦波駆動に切り換える。ステップ４０４より回転速度制御を行う。ステップ４０５で所定時間（脱水時間、例えば５分）経過したか判定し、所定時間が経過するまで脱水運転を継続する。
【０００４】
所定時間経過して、脱水運転が終了した後は、洗濯兼脱水槽を停止させるためステップ４０６に進んで、図５に示す本発明の実施の形態と同様のブレーキ制御を行う。ブレーキ制御中は、ステップ４０７において、電流検知手段によりモータ電流ＩＢを検出し、ステップ４０８において、モータ電流ＩＢが第１の所定電流値（例えば、５Ａ）より大きいか判定する。
【０００５】
モータ電流ＩＢが第１の所定電流値以上の場合、ステップ４２０に進んで、インバータ回路のスイッチング素子であるすべてのトランジスタをオフしてブレーキ制御を中止する。ステップ４２０ですべてのトランジスタをオフし、一旦ブレーキ制御を中止し、その後ステップ４２１に進み短絡ブレーキを開始する。短絡ブレーキは下アームトランジスタまたは上アームトランジスタをすべて導通させることにより、モータの逆起電力によりモータ電流が巻線に流れて、負のトルクを発生させるブレーキ方式である。また、モータの逆起電力の大きさ（回転速度）により、モータに流れる電流値は決まる。
【０００６】
モータの逆起電力のみで、モータ電流がきまるので、印加電圧と位相指令によるブレーキ方式（ブレーキ制御）より、電流値は小さくなる。事前に、短絡ブレーキを行ったときの、モータの回転速度Ｎに対するモータ電流値を求め、すべての条件において、第１の所定電流値（例えば、５Ａ）より小さくなることを前提に短絡ブレーキを行う。
【０００７】
ステップ４２２〜ステップ４２３でモータが停止したことを検知する。モータが止まったと検知した場合は、ステップ４２４に進み、すべてのトランジスタをオフして、短絡ブレーキを終了させる。そして、ステップ４２５で蓋ロックを解除する。その後、引きつづき洗濯運転を継続するか、あるいは、洗濯運転を終了し、報知手段によりこの旨を報知して使用者に知らせる。
【０００８】
一方、ステップ４０８でモータ電流ＩＢが第１の所定電流値以下と判定した場合は、洗濯兼脱水槽が停止するまでブレーキ制御を継続する。ステップ４０９で、ロータ回転速度検出手段からの出力信号を検知し、ステップ４１０で、出力信号に変化の有無があるかを判定し、出力信号に変化がない場合にはモータ（洗濯兼脱水槽）が停止したと判定する。モータが停止したと判定した場合は、ステップ４１１に進んで蓋ロックを解除し、次行程へ進む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−３０５２９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、前記従来の構成の洗濯機のブレーキでは、モータが回転を停止するまでモータへ逆位相の印可電圧をかけていたため、回転停止前後には出力交流周期がきわめて長くなり、低い印可電圧で直流をかける直流ブレーキに近い形になっていた。ＰＷＭを用いたインバータ回路でこのような低い指令電圧で直流電圧をモータにかけると、機器の出す雑音の強さが悪化するという問題があった。
【００１１】
インバータ制御によるモータ由来の雑音は、インバータ回路のスイッチング素子のスイッチングにより、インバータ回路とモータを接続する三相の線束、あるいは、モータの中点電位が急激に変化するために、線束やモータそのものから、メカ・モータ固定金具に静電結合で高周波の電流が漏れ、その電流がモータなどの電装部品の漏電から使用者を保護するための機内アース線を通してボデーに流れることから、機外に漏れると考えられる。
【００１２】
このときのブレーキ制御の動作について、本発明の実施の形態の図を援用して説明する。通常のブレーキ制御（ステップ４０６）においては、スイッチングは、図５のようにモータの回転速度に応じた振幅と周波数で変化する正弦波電位に応じて行われるため、そのタイミングは３相の各相それぞれに異なり、また、刻々と変化する。そのため、モータ中点電位やリード線束の電位は、グランド電位から、商用電源から作られる直流電位まで２あるいは３段階で上昇する（図６（ａ）参照）。
【００１３】
しかしながら、モータ停止前、指令電圧（回転速度に応じて高くなる）が十分低くなり、図６（ｂ）のように、２あるいは３相のスイッチングのタイミングが接近し、事実上、モータ中点電位や、リード線束の電位がグランド電位から、商用電源から作られる直流電位まで直接上昇するような現象が発生する。このとき、電圧の変化量は、近似的に通常の電圧の高いときの倍になり、静電結合で流れる雑音の原因となる高周波電流も大きくなり、従って、機器の出す雑音の強さも悪化するのである。
【００１４】
また、同時に、通常時は各相のスイッチングのタイミングは刻々と変化するが、モータ回転速度が低いときは、出力させる交流電位の周期がきわめて長くなり、スイッチングのタイミングが定常的に維持されるようになる。このとき、上述の図６（ｂ）の状態が十分な期間維持され、特定の周波数の雑音の強さの平均値が上昇することになる。
【００１５】
機器の出す雑音の強さが高くなると、ラジオやテレビなど他の機器への悪影響が発生するため、一定値以下にする必要があり、対策のための部品に高いコストをかける必要があった。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は上記課題を解決するために、モータのブレーキ中に低速回転に入ると、通常の
逆位相の正弦波印可電圧をかけるブレーキ制御を中止するようにした洗濯機である。これにより、雑音に影響するモータ電圧を、商用電源から作られる直流電位に比べきわめて小さい低速回転での誘起電圧レベルまで下げ、雑音の上昇を抑えることができ、それによってラジオなど他の機器への悪影響を抑えつつ、対策部品にかけるコストの軽減をはかることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の洗濯機は、インバータ制御によるモータによって洗濯兼脱水槽や撹拌翼を回転、停止させる洗濯機において、モータのブレーキ運転時に雑音の上昇を抑えることができ、それによってラジオなど他の機器への悪影響を抑えつつ、対策部品にかけるコストの軽減をはかることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態１の洗濯機の回路ブロック図
【図２】同洗濯機の構成を示す断面図
【図３】同洗濯機の整流回路およびインバータ回路の回路図
【図４】同洗濯機のモータ駆動時の要部波形図
【図５】同洗濯機のモータ制動時の要部波形図
【図６】（ａ）同洗濯機のモータの三相間の電位差が大きい時のモータ中点電位を示す図（ｂ）同洗濯機のモータの三相間の電位差が小さい時のモータ中点電位を示す図
【図７】同洗濯機のモータ制動時のフローチャート
【図８】従来の洗濯機のモータ制動時のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１９】
第１の発明は、交流電源に接続される整流回路と、前記整流回路の直流電力を交流電力に変換するインバータ回路と、前記インバータ回路により駆動され洗濯兼脱水槽または撹拌翼を回転させるモータと、前記モータのロータ回転速度を検出するロータ回転速度検出手段と、前記インバータ回路を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記モータの制動運転時、前記ロータ回転速度検出手段により検出した前記モータの回転速度が、停止と判定する回転速度以上で、且つ、所定の回転速度以下の場合、モータ電流と、誘起電圧とモータ電流との位相差とを制御して行なうブレーキ制御を中止することにより、モータ中点電位やリード線束の電位がグランド電位に対し直流電位まで直接上昇し、電圧の変化量が大きくなっても、それに起因する雑音の上昇を抑えることができる。また、モータの回転数が低くなり出力させる交流電位の周期がきわめて長くなった場合の特定の周波数の雑音の上昇も抑制することができる。
【００２０】
第２の発明は、上記第１の発明において、前記制御手段は、ブレーキ制御を中止した後、回転速度が一定期間維持される場合は、前記モータの逆起電力によるモータ電流を巻線に流して負のトルクを発生させる短絡ブレーキをすることにより、モータの回転数が低くなった場合の雑音の上昇を抑制しつつ、短時間で効率よく洗濯兼脱水槽を停止させ、蓋ロックを解除し、使用者が洗濯物の出し入れができる状態とすることができる。
【００２１】
第３の発明は、上記第１の発明において、前記制御手段は、ブレーキ制御を中止した後、回転速度の時間当たりの減少幅が一定値以下である場合は、前記モータの逆起電力によるモータ電流を巻線に流して負のトルクを発生させる短絡ブレーキをすることにより、モータの回転数が低くなった場合の雑音の上昇を抑制しつつ、短時間で効率よく洗濯兼脱水槽を停止させ、蓋ロックを解除し、使用者が洗濯物の出し入れができる状態とすることができる。
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、従来例と同
じ構成のものは同一符号を付して説明を省略する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２３】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における洗濯機のブロック図である。図２は本発明の実施の形態１における洗濯機の構成を示す断面図である。図３は本発明の実施の形態１における洗濯機の整流回路およびインバータ回路の回路図である。
【００２４】
図１に示すように、交流電源１は、ノイズフィルタ回路２を介して整流回路３に交流電力を加え、整流回路３により直流電力に変換する。整流回路３は倍電圧整流回路を構成し、交流電源１が正電圧のとき、全波整流ダイオード３ａによりコンデンサ３ｂを充電し、交流電源１が負電圧のとき、コンデンサ３ｃを充電し、直列接続されたコンデンサ３ｂ、３ｃの両端には倍電圧直流電圧が発生し、インバータ回路４に倍電圧直流電圧を加える。
【００２５】
インバータ回路４は、６組のパワースイッチング素子４ａ〜４ｆと逆並列ダイオードよりなる３相フルブリッジインバータ回路により構成し、通常、パワートランジスタ（ＩＧＢＴも同様）と逆並列ダイオードおよびその駆動回路と保護回路を内蔵したインテリジェントパワーモジュール（以下、ＩＰＭという）で構成している。インバータ回路４の出力端子にモータ５の３相の巻線５ａ、５ｂ、５ｃを接続している。
【００２６】
モータ５は直流ブラシレスモータにより構成し、図２に示すように、撹拌翼２６または洗濯兼脱水槽２１を駆動し、回転子５０を構成する永久磁石５１と固定子５２との相対位置（回転子位置）をロータ回転速度検出手段６により検出する。ロータ回転速度検出手段６は、通常、３個のホールＩＣ６ａ、６ｂ、６ｃにより構成し、電気角６０度ごとの位置を検出する。
【００２７】
制御回路７は、インバータ回路４、スイッチング手段８、リレー９を制御するもので、マイクロコンピュータにより構成した制御手段１０と、制御手段１０の出力信号によりインバータ回路４のＩＰＭを制御してモータ５の回転駆動を制御するインバータ駆動回路１１と、スイッチング手段８を制御するスイッチング手段駆動回路１２と、リレー９を制御するリレー駆動回路１３と、電流検知手段１４の出力信号によりインバータ回路４の電流を検知し制御手段１０にモータ電流に応じた信号を加える電流検知回路１５とで構成している。
【００２８】
また、制御回路７は、スイッチング手段８を制御して給水弁１６、排水弁１７、クラッチ１８、蓋ロック装置１９などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を制御する。報知手段２０は発光ダイオードと圧電ブザー（図示せず）で構成し、表示と報知音を発生する。
【００２９】
給水弁１６は、図２に示すように、洗濯兼脱水槽２１の外側に設けた水受け槽２２に水道水を供給するもので、蓋ロック装置１９は、洗濯兼脱水槽２１の衣類投入口を開閉自在に覆う蓋２３の開閉を脱水運転中に禁止するものであり、ソレノイドとレバー（図示せず）より構成している。排水弁１７は、水受け槽２２内の洗濯水を排水するものである。
【００３０】
クラッチ１８は、モータ５のモータ軸５３の出力を、減速機構２４を介して、洗濯兼脱水槽２１の内底部に回転自在に設けた撹拌翼２６の駆動軸２５に接続するか、あるいは洗濯兼脱水槽２１の駆動軸に直結するかを切り換えるもので、モータ５により洗濯兼脱水槽２１あるいは撹拌翼２６を駆動する。なお、水受け槽２２はサスペンション２７を介して外枠２８に弾性的に吊り下げている。
【００３１】
スイッチング手段８は、交流電源１のラインＬ１、Ｌ２間に接続して印加電圧を制御するもので、双方向サイリスタを出力とするフォトカプラなどで構成し、給水弁１６、排水弁１７、クラッチ１８、蓋ロック装置１９をそれぞれ制御するものである。
【００３２】
インバータ回路４は、図３に示すように構成しており、Ｕ相スイッチングユニット４０Ａ、Ｖ相スイッチングユニット４０Ｂ、Ｗ相スイッチングユニット４０Ｃより構成している。
【００３３】
Ｕ相スイッチングユニット４０Ａは、上アームトランジスタ４１ａと下アームトランジスタ４１ａ’よりなる一対のトランジスタ（ＩＧＢＴ）と、それぞれのトランジスタに逆並列に接続されたダイオード（ＦＲＤ）４２ａ、４２ａ’と、上アームトランジスタ４１ａを駆動する上アーム駆動回路４３ａ、下アームトランジスタ４１ａ’を駆動する下アーム駆動回路４３ａ’と、電流制限抵抗４４ａ、ブートストラップダイオード４５ａ、ブートストラップコンデンサ４６ａより構成されるブートストラップ回路と、下アーム駆動回路コンデンサ４７ａより構成している。
【００３４】
Ｖ相スイッチングユニット４０Ｂ、Ｗ相スイッチングユニット４０Ｃも同様の構成なので説明は省略する。下アーム駆動コンデンサは４７ａ、４７ｂ、４７ｃは、１つのコンデンサで共用することが多い。
【００３５】
上アーム駆動回路４３ａの入力信号はＰＷＭ信号Ｕｐ、下アーム駆動回路４３ａ’の入力信号はＰＷＭ信号Ｕｎで、電源Ｂ３は上アーム駆動回路４３ａと下アーム駆動回路４３ａ’の電源で、通常１６Ｖ電源に接続される。下アーム駆動回路４３ａ’に駆動信号を加えると、下アームトランジスタ４１ａ’が導通し、電源Ｂ３から、電流制限抵抗４４ａ、ブートストラップダイオード４５ａを介してブートストラップコンデンサ４６ａに充電される。よって、上アームトランジスタ４１ａを駆動する場合には、その前に下アームトランジスタ４１ａ’を駆動しブートストラップコンデンサ４６ａに充電するブートストラップ動作の後に、インバータ回路４を動作させモータ５を駆動する。
【００３６】
また、インバータ回路４が停止していた場合には、ブートストラップコンデンサ４６ａには充電されていないので、上アーム駆動回路４３ａは動作できないので、上アームトランジスタ４１ａは導通しない。通常、上アーム駆動回路４３ａには電源電圧低下検知回路が内蔵されており、ブートストラップ電圧が所定値以下の場合にはトランジスタを導通できないようにしている。
【００３７】
図４は、モータ駆動時のＰＷＭ制御による正弦波駆動の各部の波形関係を示し、ロータ回転速度検出手段６の出力信号Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３のエッジ信号は６０度ごとに変化して、各部状態信号より３６０度を６分割した角度が判別できる。信号Ｈ１がローからハイとなるハイエッジを基準電気角０度として示し、モータ５のＵ相巻線誘起電圧Ｅｃは、基準信号Ｈ１から３０度遅れた波形となる。Ｕ相モータ電流ＩｕとＵ相巻線誘起電圧Ｅｃの位相を同じにすると最大効率が得られる。
【００３８】
図４において、Ｕ相モータ電流Ｉｕは、Ｕ相巻線誘起電圧Ｅｃよりわずかに進んで、モータ印加電圧ＶｕはＵ相巻線誘起電圧Ｅｃより３０度進んだ波形を示す。
【００３９】
ｖｃはインバータ回路４内で生成される、のこぎり波キャリア信号で、ｖｕは正弦波状のＵ相制御電圧でキャリア信号ｖｃとＵ相制御電圧ｖｕを比較したＰＷＭ信号Ｕｐをインバータ回路４内で発生させ、インバータ回路４のＵ相上アームトランジスタ４１ａの制御信号として加える。ｃｋはキャリア信号ｖｃの同期信号で、キャリアカウンタがカウントアップしてオーバーフローしたときの割込信号である。図内では、キャリア信号として、
のこぎり波を使用しているが、三角波を使うことも多いが、内容は同じである。
【００４０】
ロータ回転速度検出手段６の出力信号Ｈ１がローからハイに変化する時点を基準電気角０度としてロータ回転速度検出手段６の出力信号Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３より３０度、９０度、１５０度等の電気角を検出し、６０度毎以外はロータ回転速度検出手段６の出力信号Ｈ１の周期から算出したロータ回転周期より電気角θを推定する。
【００４１】
図５は、ロータ回転速度検出手段６の出力信号より電気角を検出して、モータ５への印加電圧と位相指令を制御する制動運転時の各部波形を示し、誘起電圧Ｅｃに対して逆位相の電流を流す（図５中のＩｕ参照）ことによりモータ５にブレーキをかけるタイミングチャートを示す。
【００４２】
モータ出力Ｐは、一般的に誘起電圧Ｅｃ、モータ電流Ｉ、誘起電圧Ｅｃとモータ電流Ｉとの位相差αとすると、Ｐ＝Ｅｃ×Ｉ×ｃｏｓαとなる。そこで、位相差αを９０度以上に制御すると、負のトルクが発生し、すなわち制動（ブレーキ）運転となる。
【００４３】
モータ電流Ｉと位相差αを制御することで、ブレーキ力を制御することができる。モータ電流Ｉと位相差αを直接制御することは困難（ただし、ベクトル制御を行うことで可能にはなる）であるため、モータ５の回転速度Ｎに応じた印加電圧Ｇと位相指令αｄ（誘起電圧に対する印加電圧の位相）に対するモータ電流Ｉと位相差αを実験的に求めておき、これによりブレーキ力を制御する。
【００４４】
インバータ回路４の定格電流を越えない範囲で、大きいブレーキ力を得るために、最適となるモータ５の回転速度Ｎに応じた印加電圧Ｇと位相指令αｄを実験的に求めるが、何らかの要因（洗濯兼脱水槽２１内の衣類のバランスが悪く振動が大きくなる場合や、電源電圧の急激な上昇等）により、モータ電流Ｉがインバータ回路４の定格電流を越えてしまう場合もあり得る。そこで、電流検知手段１４によりモータ電流を検出し、インバータ回路４の定格電流を越えた場合は、ブレーキ制御を中止するようにする。
【００４５】
ブレーキ制御の中止時には、停止するまでの時間を少しでも短くするために、短絡ブレーキによる制動を行う。１０００ｒ／ｍｉｎから洗濯兼脱水槽２１を短絡ブレーキで停止させようとした場合、約３０秒程度で停止させることができるので、回転停止に要する時間は、惰性回転で止めようとした場合に対し約１／４の時間になる。
【００４６】
短絡ブレーキとは、下アームトランジスタ４１ａ’、４１ｂ’、４１ｃ’または上アームトランジスタ４１ａ、４１ｂ、４１ｃをすべて導通させることにより、モータ５の逆起電力によるモータ電流を巻線５ａ、５ｂ、５ｃに流して、負のトルクを発生させるブレーキ方式である。また、モータ５の逆起電力の大きさは回転速度により決まり、それによりモータ５に流れる電流値とトルクが決まる。
【００４７】
モータ５の逆起電力のみで、モータ電流がきまるので、事前に短絡ブレーキを行ったときのモータ５の回転速度Ｎに対するモータ電流値を求め、すべての条件において、インバータ回路４の定格電流値より小さくなることを前提に短絡ブレーキを行う。
【００４８】
なお、通常のブレーキ制御においては、スイッチングは、図５のようにモータ５の回転速度に応じた振幅と周波数で変化する正弦波電位に応じて行われるため、そのタイミングは３相の各相それぞれに異なり、また、刻々と変化する。そのため、モータ中点電位やリード線束の電位は、図６（ａ）に示すように、グランド電位から、商用電源から作られる直流電位まで２あるいは３段階で上昇する。
【００４９】
しかしながら、モータ５が停止する直前には、指令電圧（回転速度に応じて高くなる）が十分低くなり、図６（ｂ）に示すように、２あるいは３相のスイッチングのタイミングが接近し、事実上、モータ中点電位や、リード線束の電位がグランド電位から、商用電源から作られる直流電位まで直接上昇するような現象が発生する。このとき、電圧の変化量は、近似的に通常の電圧の高いときの倍になり、静電結合で流れる雑音の原因となる高周波電流も大きくなり、従って、機器の出す雑音の強さも悪化するのである。
【００５０】
また、同時に、通常時は各相のスイッチングのタイミングは刻々と変化するが、モータ回転速度が低いときは、出力させる交流電位の周期がきわめて長くなり、スイッチングのタイミングが定常的に維持されるようになる。このとき、上述の図６（ｂ）の状態が十分な期間維持され、特定の周波数の雑音の強さの平均値が上昇することになる。
【００５１】
以上のように構成した洗濯機について、その動作、作用を、図８の従来構成と比較しながら、図７のフローチャートにより説明する。
【００５２】
従来との主な相違点はステップ４１０以降のフローである。本実施の形態の洗濯機においては、このステップで、ロータ回転速度検出手段６により検出したモータ５の回転速度が、所定の回転速度以下（例えば、５０ｒ／ｍｉｎ以下）の場合、モータ電流Ｉと、誘起電圧Ｅｃとモータ電流Ｉとの位相差αとを制御して行なうブレーキ制御を中止する。
【００５３】
以下、本実施の形態の洗濯機のフローについて、詳しく説明する。
【００５４】
まず、ステップ４００で脱水行程を開始してから、モータ電流ＩＢが第１の所定電流値（例えば、５Ａ）より大きいかを判定するステップ４０８まで、およびステップ４０８でモータ電流ＩＢが第１の所定電流値以上の場合のステップ４２０以降の動作、作用は従来例と同様であるので説明は省略する。ここで、第１の所定電流値は、前述したように、洗濯兼脱水槽２１内の衣類のバランスが悪く振動が大きくなる場合や、電源電圧の急激な上昇等により、インバータ回路４にその定格電流を越えた電流が流れないように設定されたモータ電流の設定値である。
【００５５】
ステップ４０８でモータ電流ＩＢが第１の所定電流値以下と判定した場合は、ステップ４０９で、ロータ回転速度検出手段６からの出力信号を検知し、ステップ４１０で、ロータ回転速度が所定回転速度以上（例えば、５０ｒ／ｍｉｎ以上）あるか否かを判定する。ここで、ロータ回転速度が前記所定回転速度以上ある場合は、ブレーキ制御を継続する。
【００５６】
ロータ回転速度が前記所定回転速度以下になった場合にはモータ５（洗濯兼脱水槽２１）が停止直前であることを判定する。出力させる交流電位の周期がきわめて長くなり、スイッチングのタイミングが定常的に維持され、雑音の測定結果に影響をあたえるようなモータ回転速度は、およそ、８極モータで５０ｒ／ｍｉｎ以下の範囲である。この範囲に入ったと判定した場合は、ステップ４１０からステップ４２０に進み、ステップ４２０にて、インバータ回路４のスイッチング素子であるすべてのトランジスタをオフする。
【００５７】
そして、ステップ４０８でモータ電流ＩＢが第１の所定電流値以上と判定した場合に行われるのと同様の手順（ステップ４２２〜ステップ４２３）でモータ５が停止したことを検知して、ステップ４１１に進んで蓋ロックを解除し、次工程に移行する。
【００５８】
上記のように、本実施の形態の洗濯機によれば、モータ５の制動運転時、モータ５の回転速度が所定回転速度以下になった場合、ブレーキ制御を中止することにより、モータ中点電位やリード線束の電位がグランド電位に対し直流電位まで直接上昇し、電圧の変化量が大きくなっても、それに起因する雑音の上昇を抑えることができる。また、モータ５の
回転数が低くなり出力させる交流電位の周期がきわめて長くなった場合の特定の周波数の雑音の上昇も抑制することができる。
【００５９】
（実施の形態２）
本実施の形態の洗濯機においては、上記実施の形態１と同様にステップ４２０ですべてのトランジスタをオフし、一旦ブレーキ制御を中止するが、負荷が大きいなど回転速度が一定時間維持される場合は、すべての下アームトランジスタ４１ａ’、４１ｂ’、４１ｃ’をオン、あるいは一定デューティーでスイッチングし、短絡ブレーキをかけて回転速度を落とすようにする。
【００６０】
この際の回転速度が一定時間維持されるか否かの判定は、例えば、一旦ブレーキ制御を中止した後、あらかじめ設定した所定時間後に実施の形態１のステップ４１０と同様の方法にて、あらかじめ設定した第２の所定回転速度以上（例えば、３０ｒ／ｍｉｎ以上）あるか否かを判定することによって実現できる。
【００６１】
なお、短絡ブレーキの動作、作用については、実施の形態１と同様であるので、説明は省略する。
【００６２】
上記のように、本実施の形態の洗濯機によれば、モータ５の制動運転時、モータ５の回転速度が所定回転速度以下になってブレーキ制御を中止した後、回転速度が一定時間維持される場合は、短絡ブレーキをかけることにより、モータ５の回転数が低くなった場合の雑音の上昇を抑制しつつ、短時間で効率よく洗濯兼脱水槽を停止させ、蓋ロックを解除し、使用者が洗濯物の出し入れができる状態とすることができる。
【００６３】
（実施の形態３）
本実施の形態の洗濯機においては、上記実施の形態１と同様にステップ４２０ですべてのトランジスタをオフし、一旦ブレーキ制御を中止するが、負荷が大きいなど回転速度の時間当たりの減少幅（減少率）が一定値以下である場合は、すべての下アームトランジスタ４１ａ’、４１ｂ’、４１ｃ’をオン、あるいは一定デューティーでスイッチングし、短絡ブレーキをかけて回転速度を落とすようにする。
【００６４】
この際の回転速度の時間当たりの減少幅が一定値以下であるか否かの判定は、例えば、一旦ブレーキ制御を中止した後、あらかじめ設定した所定時間後にロータ回転速度検出手段６からの出力信号によって回転速度を検知し、その回転速度とブレーキ制御中止直前の回転速度（ステップ４１０の判定時の回転速度）との差を前記所定時間で除した値が、あらかじめ設定した回転速度の減少率以下であるか否かを判定することによって実現できる。
【００６５】
なお、短絡ブレーキの動作、作用については、実施の形態１と同様であるので、説明は省略する。
【００６６】
上記のように、本実施の形態の洗濯機によれば、モータ５の制動運転時、モータ５の回転速度が所定回転速度以下になってブレーキ制御を中止した後、回転速度の時間当たりの減少率が一定以下である場合は、短絡ブレーキをかけることにより、モータ５の回転数が低くなった場合の雑音の上昇を抑制しつつ、短時間で効率よく洗濯兼脱水槽を停止させ、蓋ロックを解除し、使用者が洗濯物の出し入れができる状態とすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、インバータ制御によるモータによって洗濯兼脱水槽や撹拌翼を回転、停止させる洗濯機において、ブレーキ制御中に低速回転に入ると
、通常の逆位相の正弦波印可電圧かけるブレーキ制御を中止するようにしたことで、機器の出す雑音の上昇を抑えることができ、それによってラジオなど他の機器への悪影響を抑えつつ、対策部品にかけるコストの軽減をはかることができるので、洗濯兼脱水槽や撹拌翼を回転させて衣類等の洗濯物を洗濯する洗濯機等として有用なものである。
【符号の説明】
【００６８】
１  交流電源
３  整流回路
４  インバータ回路
５  モータ
６  ロータ回転速度検出手段
１０  制御手段
１４  電流検知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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