(57)【要約】【課題】外国人に対しても適切な情報提供により歩行誘導を行うための、言語バリアフリーによる歩行誘導システムを提供する。【解決手段】点字ブロック１１に歩行誘導サーバ４０へのアドレス情報と当該場所の位置情報とが記録された非接触ＩＣメディア１０が設置される。ユーザが使用する白杖２０ａには、非接触ＩＣメディア１０から非接触通信で情報を読み取る中継デバイス２０が設けられる。中継デバイス２０は、アドレス情報と位置情報を読み取って近距離無線通信により携帯情報端末３０へ送信する。携帯情報端末３０は、ユーザによる操作入力を待つこと無く、中継デバイス２０から転送されたアドレス情報を用いて歩行誘導サーバ３０に位置情報と自端末で使用する言語を表す言語種別コードとを送信し、歩行誘導サーバ４０から位置情報を基点とする歩行経路情報を言語種別コードで特定される言語で取得する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが歩行時に使用する補助具に装備され、所定のサーバへのアドレス情報と当該場所の位置情報とが記録されている無電源の非接触ＩＣメディアとの間で非接触通信が可能な中継デバイスと、
前記ユーザが携行する携帯情報端末とを備え、
前記中継デバイスは、前記非接触ＩＣメディアを励起して該非接触ＩＣメディアから前記アドレス情報及び前記位置情報を読み取り、読み取った情報を近距離無線通信により前記携帯情報端末へ転送するものであり、
携帯情報端末は、前記ユーザによる操作入力を待つこと無く、前記中継デバイスより転送されたアドレス情報を用いて前記サーバに前記位置情報と自端末で使用する言語を表す言語種別コードとを送信するとともに、該サーバから前記位置情報を起点とする歩行経路情報を前記言語種別コードにより特定された言語で取得することを特徴とする、
言語バリアフリーによる歩行誘導システム。
【請求項２】
前記携帯情報端末は、取得した歩行経路情報を、テキスト、音声、及び手話言語の少なくとも一つで出力することを特徴とする、
請求項１に記載の歩行誘導システム。
【請求項３】
前記非接触ＩＣメディアは、特定施設又は特定場所から離れた部位に敷設された歩行誘導用の点字ブロックに設置されており、
前記携帯情報端末は当該部位から特定施設又は特定場所に至る歩行経路情報を取得することを特徴とする、
請求項１又は２に記載の歩行誘導システム。
【請求項４】
前記非接触ＩＣメディアは、メディアホルダーに内封されて前記点字ブロックに設置されており、該点字ブロックの表面に、前記メディアホルダーが存在することを表す識別パターンが形成されていることを特徴とする、
請求項３に記載の歩行誘導システム。
【請求項５】
特定施設又は特定場所の位置を保持する保持手段と、
前記特定施設又は前記特定場所の位置から離れた部位における現在位置を表す位置情報と、当該端末に固有の使用言語を表す言語種別コードとを伴ってアクセスした携帯情報端末との間で通信を行う通信手段と、
当該現在位置から前記特定施設又は前記特定場所の位置に至る歩行経路情報を前記言語種別コードにより特定される言語で生成し、生成した歩行経路情報を、前記通信手段を制御して携帯情報端末に取得させる制御手段と、
を有することを特徴とする言語バリアフリーによる歩行誘導サーバ。
【請求項６】
ユーザが歩行時に使用する補助具に装備され、所定のサーバへのアドレス情報が記録されている無電源の非接触ＩＣメディアを励起して該非接触ＩＣメディアから前記アドレス情報を読み取る中継デバイスとの間で近距離無線通信を行う第１通信手段と、
前記ユーザによる操作入力を待つこと無く、前記中継デバイスから前記第１通信手段を通じて転送されたアドレス情報を用いて前記サーバに現在位置を表す位置情報と自端末に固有の使用言語を表す言語種別コードとを送信するとともに、該サーバから当該現在位置を起点とする歩行の誘導情報を前記言語種別コードにより特定された使用言語で取得する第２通信手段と、
取得した前記誘導情報をテキスト、音声、及び手話言語の少なくとも一つにより出力する出力手段と、
を有することを特徴とする、
携帯情報端末。
【請求項７】
言語バリアフリーによる歩行誘導用のサーバにアクセスするためのアドレス情報とその設置場所の位置情報とを記憶した無電源の非接触ＩＣメディアを、特定施設又は特定場所と離れた部位に設置された歩行誘導用の点字ブロックに埋設しておく過程と、
携帯情報端末を携行するユーザが歩行時に使用する補助具に、前記非接触ＩＣメディアとの間で非接触通信が可能な中継デバイスを装備する過程と、
前記ユーザが前記点字ブロックに到達したときに、前記中継デバイスが前記非接触ＩＣメディアを励起して該非接触ＩＣメディアから前記アドレス情報及び前記位置情報を読み取り、読み取った情報を近距離無線通信により前記携帯情報端末へ転送する過程と、
携帯情報端末が、前記ユーザによる操作入力を待つこと無く、前記中継デバイスより転送されたアドレス情報を用いて前記サーバに前記位置情報と自端末で使用する言語を表す言語種別コードとを送信するとともに、該サーバから前記位置情報を起点とする歩行経路情報を前記言語種別コードにより特定された言語で取得し、取得した歩行経路情報をテキスト、音声、及び手話言語の少なくとも一つで出力する過程と、を有することを特徴とする、
言語バリアフリーによる歩行誘導方法。
【請求項８】
前記補助具が前記ユーザが使用する白杖又は靴であり、前記中継デバイスが前記白杖又は前記靴の所定部位に固定されていることを特徴とする、
請求項７に記載の歩行誘導方法。
【請求項９】
通信機能を有するコンピュータを請求項５に記載された歩行誘導サーバとして動作させるためのコンピュータプログラム。
【請求項１０】
通信機能を有するコンピュータを請求項６に記載された携帯情報端末として動作させるためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、視覚障害者支援のための歩行誘導技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
視覚障害者支援のために、街中に、視覚障害者誘導用ブロック（点字ブロック）や点字で表現された構内案内パネルが設置されている。点字ブロックは凹凸により視覚障害者に対して経路の誘導や警告を行う。近年は、点字ブロックにＩＣタグやＲＦタグ等の非接触ＩＣメディアを設置し、これによりユーザ（視覚障害者）への歩行誘導や様々な情報の提供を行う技術が提案されている。
【０００３】
特許文献１は、点字ブロックにＩＣタグを設置しておき、白杖に内蔵されたタグ読取装置でＩＣタグのタグ情報を読み取り、タグ読取装置からタグ情報を取得する通信装置により該点字ブロックの場所に関連する情報を取得する技術を開示する。通信装置は、情報処理装置と通信して点字ブロックの場所に関連する情報を取得する。通信装置は、取得した情報をユーザ（視覚障害者）に対して音声で提供する。情報処理装置は、通信装置から複数の点字ブロックのＩＣタグのタグ情報を連続して取得し、これらのタグ情報からユーザの移動方向を判定して、移動方向に応じた情報を通信装置に提供する。このようなシステムでは、視覚障害者に対する歩行誘導を行うことができる。特許文献２は、点字ブロックにＩＣタグを内蔵しておき、歩行者用情報端末でＩＣタグから情報を読み取ってセンター装置に送信し、センター装置が歩行者用情報端末から受信した情報により歩行経路情報を生成して歩行者用情報端末に提供する技術を開示する。特許文献３は、タグリーダが道路に設置されたＲＦタグから読み取った情報に基づいて、ユーザの移動方向を検出して、移動方向に対応した地物情報を案内装置によりユーザに提供する技術を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−０３２８９１号公報
【特許文献２】特開２００２−１６５８２５号公報
【特許文献３】特開２００４−３０９３０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のこれらのシステムは、すべての点字ブロックに非接触ＩＣメディアを設置し、ユーザが移動中に連続して複数の非接触ＩＣメディアから情報を取得することで、ユーザに対する歩行誘導を行う。すべての点字ブロックに非接触ＩＣメディアを設置することはコスト高になり、メンテナンス性の低下につながる。
また、近年、外国人旅行者の増加に伴い、様々な言語による案内板が街中に配置されるようになった。しかしながら、外国人の視覚障害者に対する案内については十分な配慮がなされているとはいえない。例えば、点字ブロックを用いた情報提供により歩行誘導を行う上記の視覚障害者支援のための技術は、日本人に対するサービス提供を前提としており、外国人に対するサービス提供を十分に行うことができない。そのために言語バリアフリーによる歩行誘導サービスへの要求が高まっている。さらに、視覚障害者のみならず聴覚障害者への歩行誘導サービスへの要求も高まっている。
【０００６】
本発明は、上記の問題に鑑み、コストを抑制しつつ、外国人に対しても適切な情報提供により歩行誘導を行うための、言語バリアフリーによる歩行誘導システムを提供することを主たる課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の言語バリアフリーによる歩行誘導システムは、ユーザが歩行時に使用する補助具に装備され、所定のサーバへのアドレス情報と当該場所の位置情報とが記録されている無電源の非接触ＩＣメディアとの間で非接触通信が可能な中継デバイスと、前記ユーザが携行する携帯情報端末とを備え、前記中継デバイスは、前記非接触ＩＣメディアを励起して該非接触ＩＣメディアから前記アドレス情報及び前記位置情報を読み取り、読み取った情報を近距離無線通信により前記携帯情報端末へ転送するものであり、携帯情報端末は、前記ユーザによる操作入力を待つこと無く、前記中継デバイスより転送されたアドレス情報を用いて前記サーバに前記位置情報と自端末で使用する言語を表す言語種別コードとを送信するとともに、該サーバから前記位置情報を起点とする歩行経路情報を前記言語種別コードにより特定された言語で取得することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、言語種別コードにより特定された言語で位置情報を起点とする歩行経路情報を生成するために、外国人に対して適切な情報提供による歩行誘導が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】歩行誘導システムの全体構成図。
【図２】（ａ）、（ｂ）は非接触ＩＣメディアの説明図。
【図３】中継デバイスのハードウェア構成図。
【図４】（ａ）、（ｂ）は携帯情報端末の説明図。
【図５】（ａ）、（ｂ）は歩行誘導サーバの説明図。
【図６】地図情報の説明図。
【図７】文書ＤＢ４０６の説明図。
【図８】歩行経路情報の提供処理を表す処理流れ図。
【図９】歩行経路情報生成処理の処理流れ図。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）は歩行経路情報の表示例示図。
【図１１】歩行経路情報を手話言語で表す場合の動画の表示例示図。
【図１２】歩行経路情報の生成処理の他の例の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して実施形態を詳細に説明する。
【００１１】
（歩行誘導システム）
図１は、本実施形態の言語バリアフリーによる歩行誘導システムの全体説明図である。歩行誘導システム１は、非接触ＩＣメディア１０、中継デバイス２０、携帯情報端末３０、及び歩行誘導サーバ４０を備える。中継デバイス２０は、非接触ＩＣメディア１０との間で非接触通信が可能である。中継デバイス２０と携帯情報端末３０とは近距離無線通信により通信可能である。携帯情報端末３０と歩行誘導サーバ４０とは、公衆回線網やインターネット等のネットワークＮを介して通信可能である。
【００１２】
非接触ＩＣメディア１０は、特定施設又は特定場所から離れた部位に敷設された歩行誘導用の点字ブロック１１に設置される。点字ブロック１１には、点状の凹凸が形成される警告ブロック１１ａと線状の凹凸が形成される誘導ブロック１１ｂとがある。警告ブロック１１ａは、経路の分岐や停止位置、曲がり角を示し、誘導ブロック１１ｂは、分岐の無い進行方向を示す。歩行誘導は、警告ブロック１１ａが敷設される分岐点や停止位置、曲がり角等では必要であるが、誘導ブロック１１ｂが敷設される一方向への進行を誘導する場所では不要である。そのために歩行誘導に用いる非接触ＩＣメディア１０は、警告ブロック１１ａにのみ設置される。
【００１３】
非接触ＩＣメディア１０は、例えばメディアホルダー１２に内封されて、警告ブロック１１ａに内蔵、或いは警告ブロック１１ａの下部に埋設される。点字ブロック１１の規格はＪＩＳによって定められているが、警告ブロック１１ａと誘導ブロック１１ｂの他に、「情報あり」の様式を追加して、視覚障害者が情報を受け取りやすい識別パターン１３を警告ブロック１１ａの表面に形成してもよい。非接触ＩＣメディア１０は、歩行誘導サーバ４０へアクセスするためのＵＲＬ（Uniform Resource Locator）等のアドレス情報と、該非接触ＩＣメディア１０の設置場所の位置情報（経緯度、施設内の場所、住所等）とが記録される。非接触ＩＣメディア１０は、無電源であり、中継デバイス２０が接近したときに励起して情報の読み出しが可能になる。
【００１４】
中継デバイス２０は、ユーザが歩行時に使用する補助具に装備される。本実施形態では、中継デバイス２０は、ユーザ（視覚障害者）が歩行時に使用する白杖２０ａの所定部位に固定される。中継デバイス２０は、非接触ＩＣメディア１０に接近することで非接触ＩＣメディア１０を励起し、非接触通信により該非接触ＩＣメディア１０からアドレス情報及び位置情報を読み取る。中継デバイス２０は、読み取ったこれらの情報を近距離無線通信により携帯情報端末３０へ転送する。中継デバイス２０は、非接触ＩＣメディア１０から情報を読み出している間、携帯情報端末３０に読み出した情報を転送し続け、非接触ＩＣメディア１０から離れて情報が読み出せなくなると、携帯情報端末３０への情報の転送を終了する。近距離無線通信は、ＮＦＣ（Near Field radio Communication）やブルートゥース（登録商標）、ワイヤレスＵＳＢ（Universal Serial Bus）等を用いることができる。
【００１５】
携帯情報端末３０は、スマートフォンやフューチャーフォン等の高機能な携帯電話機や、タブレット端末、携帯可能なパーソナルコンピュータ等であり、ユーザに携行される。携帯情報端末３０は、ユーザによる操作入力を待つこと無く、中継デバイス２０より転送されたアドレス情報に基づいて歩行誘導サーバ４０との間にネットワークＮを介した通信路を確立する。通信路の確立後に携帯情報端末３０は、中継デバイス２０より転送された位置情報と自端末で使用する言語を表す言語種別コードとを歩行誘導サーバ４０へ送信する。また、携帯情報端末３０は、歩行誘導サーバ４０から後述の歩行経路情報を取得し、取得した歩行経路情報をテキスト、音声、及び手話言語の少なくとも一つで出力する。これにより携帯情報端末３０のユーザは、特定施設又は特定場所までの歩行経路を、自端末で使用する言語により確認することができる。
【００１６】
携帯情報端末３０は、中継デバイス２０からアドレス情報及び位置情報を受信している間、該アドレス情報でアクセス可能な歩行誘導サーバ４０との通信路を確立する。そのために、中継デバイス２０からのアドレス情報及び位置情報の転送が終了すると、即ち中継デバイス２０が非接触ＩＣメディア１０から情報を読み出さなくなると、携帯情報端末３０は歩行誘導サーバ４０との通信路を遮断する。
【００１７】
歩行誘導サーバ４０は、例えば通信機能を有するＷｅｂサーバであり、特定施設又は特定場所の位置を保持する。歩行誘導サーバ４０は、携帯情報端末３０から取得した位置情報に基づく位置を基点として、特定施設又は特定場所の位置に至る誘導情報である歩行経路情報を、携帯情報端末３０から取得した言語種別コードにより特定される言語で生成する。歩行誘導サーバ４０は、各言語に翻訳された歩行経路情報を保持しており、携帯情報端末３０から取得した言語種別コードに応じた歩行経路情報を該携帯情報端末３０へ送信する。
【００１８】
図１では歩行誘導サーバ４０を１つしか図示していないが、歩行誘導サーバ４０は複数設けられていてもよい。この場合、非接触ＩＣメディア１０は、設置される場所により記憶するアドレス情報が異なる。携帯情報端末３０は、取得するアドレス情報が異なることで、別の歩行誘導サーバ４０にアクセスすることになる。
【００１９】
歩行誘導システム１を構成する各装置について詳細に説明する。
【００２０】
（非接触ＩＣメディア）
図２は、非接触ＩＣメディア１０の説明図である。図２（ａ）は、非接触ＩＣメディア１０の外観図である。非接触ＩＣメディア１０は、シート状の基板１０１にＩＣチップ１０２及びアンテナコイル１０３が設けられる。ＩＣチップ１０２は、アンテナコイル１０３に接続されており、アンテナコイル１０３により非接触通信を行う。アンテナコイル１０３は中継デバイス２０が近接したときに電力を励起する。
【００２１】
図２（ｂ）は、ＩＣチップ１０２のハードウェア構成図である。ＩＣチップ１０２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０４、メモリ１０５、及び非接触インタフェース（Ｉ／Ｆ）１０６を備える。ＣＰＵ１０４は、中継デバイス２０が近接したときにアンテナコイル１０３で励起された電力により起動する。起動したＣＰＵ１０４は、メモリ１０５から起動プログラムを読み込んで実行することで、非接触Ｉ／Ｆ１４を介した中継デバイス２０との間の非接触通信を行う。メモリ１０５は、起動プログラムの他に、歩行誘導サーバ４０へアクセスするためのアドレス情報及び該非接触ＩＣメディア１０の設置場所の位置情報を記憶する。ＣＰＵ１０４は、メモリ１０５からアドレス情報及び位置情報を読み出して、読み出した情報を非接触Ｉ／Ｆ１０６により中継デバイス２０へ送信する。非接触Ｉ／Ｆ１０６は、アンテナコイル１０３に接続されており、アンテナコイル１０３により中継デバイス２０へアドレス情報及び位置情報を送信する。
【００２２】
（中継デバイス）
図３は、中継デバイス２０のハードウェア構成図である。中継デバイス２０は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２３、非接触Ｉ／Ｆ２４、及び近距離無線通信Ｉ／Ｆ２５を備える。中継デバイス２０はボタン電池等のバッテリにより動作する。ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２から起動プログラムを読み込んでＲＡＭ２３をワークエリアに用いて実行する。これによりＣＰＵ２１は、中継デバイス２０による、非接触Ｉ／Ｆ２４を介した非接触ＩＣメディア１０との間の非接触通信を可能にする。また、ＣＰＵ２１は、中継デバイス２０による、近距離無線Ｉ／Ｆ２５を介した携帯情報端末３０との近距離無線通信を可能にする。このような構成の中継デバイス２０は、非接触Ｉ／Ｆ２４により非接触ＩＣメディア１０から非接触通信で受信したアドレス情報及び位置情報を、近距離無線Ｉ／Ｆ２５により近距離無線通信で携帯情報端末３０に送信する。また、中継デバイス２０については、電力消費節約の為に、手許のボタン等で電源のＯＮ／ＯＦＦを制御できるようにしてもよい。
【００２３】
（携帯情報端末）
図４は、携帯情報端末３０の説明図である。図４（ａ）は、携帯情報端末３０のハードウェア構成図であり、図４（ｂ）は、携帯情報端末３０の機能ブロック図である。携帯情報端末３０は、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、近距離無線Ｉ／Ｆ３４、通信Ｉ／Ｆ３５、ディスプレイ３６、及びスピーカ３７を備える。各構成要素は、バス３８を介して相互に通信可能に接続される。
【００２４】
近距離無線Ｉ／Ｆ３４は、中継デバイス２０の近距離無線Ｉ／Ｆ２４との間で近距離無線通信を行う。通信Ｉ／Ｆ３５は、ネットワークＮを介して歩行誘導サーバ４０との間で通信を行う。ディスプレイ３６は、携帯情報端末３０の本体に一体に構成されており、画像を表示する。ディスプレイ３６は、例えば歩行経路情報を可視化した画像を表示する。スピーカ３７は音声を出力する。スピーカ３７は、例えば歩行経路情報を音声により出力する。
【００２５】
ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２からコンピュータプログラムを読み込んでＲＡＭ３３をワークエリアに用いて実行する。これによりＣＰＵ３１は、携帯情報端末３０を主制御部３００、近距離無線通信部３０１、通信制御部３０２、表示制御部３０３、音声出力部３０４、及び言語種別コード保持部３０５として機能させる。
【００２６】
主制御部３００は、携帯情報端末３０全体の動作を制御する。近距離無線通信部３０１は、主制御部３００の制御により、近距離無線Ｉ／Ｆ３４を用いた中継デバイス２０との間の近距離無線通信の制御を行う。通信制御部３０２は、主制御部３００の制御により、通信Ｉ／Ｆ３５を用いた歩行誘導サーバ４０との間の通信制御を行う。表示制御部３０３は、主制御部３００の制御により、ディスプレイ３６への画像の表示制御を行う。音声出力部３０４は、主制御部３００の制御により、スピーカ３７からの音声の出力制御を行う。
【００２７】
言語種別コード保持部３０５は、自端末に固有の使用言語を表す言語種別コードを保持する。通常、携帯情報端末３０は、ユーザの使用地域に応じた国コードが設定され、表示等を行うための使用言語が設定される。言語種別コード保持部３０５は、例えば、携帯情報端末３０の初期設定時に設定される使用言語の言語種別コードを保持する不揮発性メモリである。
【００２８】
このような構成により主制御部３００は、近距離無線通信部３０１により中継デバイス２０から転送されたアドレス情報及び位置情報を取得する。主制御部３００は、取得したアドレス情報に基づいて、通信制御部３０２により歩行誘導サーバ４０にアクセスして通信路を確立する。主制御部３００は、近距離無線通信部３０１がアドレス情報及び位置情報を取得している間だけ歩行誘導サーバ４０との通信路を確立する。主制御部３００は、通信路を確立すると、歩行誘導サーバ４０に中継デバイス２０から取得した位置情報と言語種別コード保持部３０５に保持する言語種別コードとを送信する。主制御部３００は、送信した位置情報及び言語種別コードに基づいて歩行誘導サーバ４０により生成される歩行経路情報を通信制御部３０２により受信する。
【００２９】
主制御部３００は、受信した歩行経路情報を音声又は画像によりユーザに提供する。主制御部３００は、音声により歩行経路情報を提供する場合、音声出力部３０４によりスピーカ３７から歩行経路情報の音声を出力させる。主制御部３００は、画像により歩行経路情報を提供する場合、表示制御部３０３によりディスプレイ３６に歩行経路情報の画像を表示する。歩行経路情報を表示する場合、歩行経路情報のテキストや、地図上に歩行経路を明示した画像がディスプレイ３６に表示される。また歩行経路情報を表示する場合、歩行経路情報を手話言語で表現する動画がディスプレイ３６に表示されてもよい。ユーザが視覚障害者の場合、歩行経路情報は音声により提供される。
【００３０】
（歩行誘導サーバ）
図５は、歩行誘導サーバ４０の説明図である。図５（ａ）は、歩行誘導サーバ４０のハードウェア構成図であり、図５（ｂ）は、歩行誘導サーバ４０の機能ブロック図である。歩行誘導サーバ４０は、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、入力部４４、ディスプレイ４５、ストレージ４６、及び通信Ｉ／Ｆ４７を備える。各構成要素は、バス４８を介して相互に通信可能に接続される。
【００３１】
入力部４４は、キーボードやマウスであり、歩行誘導サーバ４０へのデータ入力に用いられる。ディスプレイ４５は、入力部４４による入力操作時の入力画面の表示等を行う。ストレージ４６は、大容量記憶装置であり、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）で構成される。なお、ストレージ４６は、ネットワークＮを介した外部装置に設けられてもよい。通信Ｉ／Ｆ４７は、ネットワークＮを介して携帯情報端末３０との間で通信を行う。
【００３２】
ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２からコンピュータプログラムを読み込んでＲＡＭ４３をワークエリアに用いて実行する。これによりＣＰＵ４１は、歩行誘導サーバ４０を主制御部４００、通信制御部４０１、入力制御部４０２、表示制御部４０３、歩行経路情報生成部４０４、歩行経路データベース（以下、「ＤＢ」と記す。）４０５、文書ＤＢ４０６、及び文書管理部４０７として機能させる。歩行経路ＤＢ４０５及び文書ＤＢ４０６は、ストレージ４６に形成される。
【００３３】
主制御部４００は、歩行誘導サーバ４０全体の動作を制御する。通信制御部４０１は、主制御部４００の制御により、通信Ｉ／Ｆ４７を用いた携帯情報端末３０との間の通信制御を行う。例えば、通信制御部４０１は、通信Ｉ／Ｆ４７により携帯情報端末３０から取得した位置情報及び言語種別コードを主制御部４００に送信し、歩行経路情報を通信Ｉ／Ｆ４７を用いて携帯情報端末３０へ送信する。入力制御部４０２は、入力部４４から入力されるデータを主制御部４００に送信する。表示制御部４０３は、主制御部４００の制御により、ディスプレイ４５に画像を表示する。
【００３４】
歩行経路情報生成部４０４は、主制御部４００の制御により、携帯情報端末３０から取得した位置情報及び言語種別コードに基づき、歩行経路ＤＢ４０５及び文書ＤＢ４０６を参照して、言語種別コードにより特定される言語で歩行経路情報を生成する。歩行経路ＤＢ４０５は、地図情報を格納する。図６は、地図情報の説明図である。地図情報には、街中の地図及び建物や地下街等のフロアマップがある。地図情報には、特定施設や特定場所が設定される。特定施設や特定場所は、トイレや駅の改札、店舗等である。
【００３５】
街中の地図は、当該歩行誘導サーバ４０のアドレス情報を記憶する非接触ＩＣメディア１０が設置された点字ブロック１１が敷設される場所をすべて含む範囲の地図である。これにより、歩行誘導サーバ４０にアクセスした携帯情報端末３０のユーザの現在位置を地図上で把握することが可能になる。フロアマップは、当該街中の地図にある建物や地下街等のフロアマップである。該建物や該地下街等の点字ブロック１１に設けられる非接触ＩＣメディア１０から位置情報を取得した携帯情報端末３０のユーザの現在位置は、フロアマップ上で把握される。
【００３６】
歩行経路情報生成部４０４は、携帯情報端末３０から取得した位置情報の地図情報における位置から、その周囲にある特定施設や特定場所へ至る歩行経路を判定する。位置情報が経緯度で表される場合、歩行経路情報生成部４０４は、街中の地図を参照してユーザの現在位置を特定し、現在位置を起点とした特定施設や特定場所へ至る歩行経路を判定する。位置情報が具体的な場所（建物や地下街等内の位置等）で表される場合、歩行経路情報生成部４０４は、当該場所のフロアマップを参照してユーザの現在位置を特定し、現在位置を起点とした特定施設や特定場所へ至る歩行経路を判定する。
【００３７】
ユーザの現在位置から移動可能な特定施設や特定場所が複数ある場合、歩行経路情報生成部４０４は、例えば所定時間内の当該携帯情報端末３０のアクセス回数に応じて、ユーザが移動する特定施設や特定場所を判定する。上記の通り、携帯情報端末３０は、非接触ＩＣメディア１０からアドレス情報及び位置情報を取得している間、歩行誘導サーバ４０にアクセスする。例えば、ユーザが白杖２０ａを警告ブロック１１ａに接近させている間、該ユーザが所持する携帯情報端末３０が歩行誘導サーバ４０にアクセスする。ユーザが白杖２０ａで警告ブロック１１ａを叩く等すると、白杖２０ａが警告ブロック１１ａに接近する度に、携帯情報端末３０が歩行誘導サーバ４０にアクセスする。歩行経路情報生成部４０４は、このアクセス回数をカウントして特定施設や特定場所を判定することができる。アクセス回数は、例えば同じ位置情報の受信回数である。
【００３８】
歩行経路情報生成部４０４は、判定した歩行経路を表す文章を生成する。文書の生成は、文書ＤＢ４０６を参照して行われる。図７は、文書ＤＢ４０６の説明図である。文書ＤＢ４０６には複数の定型文が日本語、英語、中国語等の複数の言語により格納されている。定型文は、「現在位置」、目的となる「特定施設や特定場所」、「歩行経路」からなる。例えば定型文は、「この場所は（現在位置）です。（特定施設や特定場所）は、この場所から（東へ○メートル、南へ○メートル）進んだ先にあります。」といった文章である。歩行経路情報生成部４０４は、特定したユーザの現在位置、目的とする特定施設や特定場所、判定した歩行経路、及び言語種別コードにより特定される言語で作成された定型文を組み合わせて歩行経路情報を生成する。歩行経路情報生成部４０４は、現在位置、特定施設や特定場所、歩行経路に応じて、適切な定型文を用いた歩行経路情報を生成する。
【００３９】
文書管理部４０７は、文書ＤＢ４０６に格納される定型文の管理を行う。文書管理部４０７は、入力部４４により入力される各言語に翻訳された定型文を文書ＤＢ４０６に格納する。定型文の追加、修正、削除は、入力部４４による指示に応じて文書管理部４０７が行う。本実施形態では、定型文の翻訳にクラウド翻訳を用いる。「クラウド翻訳」とは、クラウド型、すなわち自装置外に存在する翻訳サービスのための情報処理システムをいう。このようなクラウド翻訳を用いることで、翻訳にかかるコストを低く抑えることが期待できる。なお、クラウド翻訳以外にも翻訳者により定型文の翻訳文を作成するようにしてもよい。
【００４０】
（運用形態）
図８は、このような歩行誘導システム１による歩行経路情報の提供処理を表す処理流れ図である。ユーザは、白杖２０ａを用いて点字ブロック１１にガイドされて歩行している。ユーザが警告ブロック１１ａに到達したときにこの処理が行われる。
【００４１】
ユーザが警告ブロック１１ａに到達すると、白杖２０ａに設けられた中継デバイス２０のＣＰＵ２１は、非接触Ｉ／Ｆ２４により非接触ＩＣメディア１０からアドレス情報及び位置情報を取得する（Ｓ１０：Y）。中継デバイス２０のＣＰＵ２１は、取得したこれらの情報を近距離無線Ｉ／Ｆ２５により携帯情報端末３０へ送信する（Ｓ１１）。中継デバイス２０のＣＰＵ２１は、非接触ＩＣメディア１０からアドレス情報及び位置情報を取得している間、これらの情報を携帯情報端末３０へ継続して送信する。
【００４２】
携帯情報端末３０は、中継デバイス２０から近距離無線通信部３０１によりアドレス情報及び位置情報を受信する（Ｓ１２）。携帯情報端末３０の主制御部３００は、近距離無線通信部３０１からアドレス情報及び位置情報を取得する。携帯情報端末３０の主制御部３００は、取得したアドレス情報に基づいて、通信制御部３０２により歩行誘導サーバ４０にアクセスして通信路を確立する（Ｓ１３）。携帯情報端末３０の主制御部３００は、言語種別コード保持部３０５から言語種別コードを読み出す。携帯情報端末３０の主制御部３００は、中継デバイス２０から取得した位置情報及び読み出した言語種別コードを、通信制御部３０２により確立した通信路により歩行誘導サーバ４０へ送信する（Ｓ１４）。携帯情報端末３０は、中継デバイス２０からアドレス情報及び位置情報を取得している間、位置情報及び言語種別コードを歩行誘導サーバ４０に継続して送信する。
【００４３】
歩行誘導サーバ４０は、携帯情報端末３０から通信制御部４０１により位置情報及び言語種別コードを受信する（Ｓ１５）。歩行誘導サーバ４０の主制御部４００は、通信制御部４０１から位置情報及び言語種別コードを取得する。歩行誘導サーバ４０の主制御部４００は、取得した位置情報及び言語種別コードに基づいて、歩行経路情報生成部４０４により歩行経路情報を生成する（Ｓ１６）。歩行経路情報の生成処理の詳細については後述する。歩行誘導サーバ４０の主制御部４００は、生成した歩行経路情報を通信制御部４０１により携帯情報端末３０へ送信する（Ｓ１７）。
【００４４】
携帯情報端末３０は、歩行誘導サーバ４０から通信制御部３０２により歩行経路情報を受信する（Ｓ１８）。携帯情報端末３０の主制御部３００は、通信制御部３０２から歩行経路情報を取得する。携帯情報端末３０の主制御部３００は、取得した歩行経路情報を表示制御部３０３と音声出力部３０４の少なくとも一方により、ディスプレイ３６とスピーカ３７の少なくとも一方から出力する（Ｓ１９）。つまり携帯情報端末３０は、歩行経路情報をテキスト、音声、手話言語の少なくとも一つにより出力する。歩行経路情報が言語種別コードで特定される言語で生成されているために、携帯情報端末３０は、ユーザが自端末で日常使用している言語により歩行経路情報を出力することになる。
【００４５】
（歩行経路情報生成処理）
図９は、Ｓ１６の歩行経路情報生成処理の処理流れ図である。
【００４６】
歩行経路情報生成部４０４は、歩行経路ＤＢ４０５の地図情報を参照し、携帯情報端末３０から取得した位置情報に基づいて特定施設又は特定場所の候補を選定する（Ｓ１６１）。候補には識別情報が割り当てられる。識別情報は、特定施設又は特定場所の種類及び位置情報に基づく携帯情報端末３０の現在位置に基づいて割り当てられる。例えば公衆トイレには識別情報として「１」が割り当てられ、駅の改札には識別情報「２」が割り当てられる。公衆トイレが候補内に複数あれば、現在位置に近い方を識別情報「１」、遠い方を識別情報「２」に割り当てる。この場合、駅の改札の識別情報は、すべての公衆トレイに識別情報を割り当てた後に割り当てられる。
候補を選定した歩行経路情報生成部４０４は、位置情報の受信回数を表す変数Ｎを「１」に設定する（Ｓ１６２）。変数Ｎは、特定施設又は特定場所の候補に割り当てられた識別情報に対応する。
【００４７】
歩行経路情報生成部４０４は、所定時間内に新たな通信路により同じ位置を表す位置情報を受信したか否かを判断する（Ｓ１６３）。所定時間内に同じ位置を表す位置情報を受信した場合、（Ｓ１６３：Y）、歩行経路情報生成部４０４は、変数Ｎに「１」加算する（Ｓ１６４）。所定時間内に同じ位置を表す位置情報を受信しない場合（Ｓ１６３：N）、歩行経路情報生成部４０４は、変数Ｎの値に応じて、ユーザを誘導する特定施設又は特定場所を、Ｓ１６１で選定した候補の中から決定する（Ｓ１６５）。
例えばユーザが同じ警告ブロック１１ａを白杖２０ａで連続して叩く等の行為により、該ユーザが携帯する携帯情報端末３０と歩行誘導サーバ４０との間の通信路が確立、遮断を繰り返す場合、その都度、歩行誘導サーバ４０は同じ位置情報を受信する。ユーザが白杖２０ａにより警告ブロック１１ａを叩く行為により、変数Ｎが増加する。そのために、この行為はユーザが特定施設又は特定場所を選択する行為となる。所定時間は、短い時間でよく、例えば１秒に設定される。
【００４８】
歩行経路情報生成部４０４は、位置情報に基づく携帯情報端末３０の現在位置から決定した特定施設又は特定場所の位置に至る歩行経路を判定する（Ｓ１６６）。歩行経路情報生成部４０４は、携帯情報端末３０から取得した言語種別コードによる言語を特定する（Ｓ１６７）。歩行経路情報生成部４０４は、文書ＤＢ４０６を参照して、判定した歩行経路により、特定した言語に応じた定型文を選択して歩行経路情報を生成する（Ｓ１６８）。以上の処理により、ユーザが携帯情報端末３０で使用する言語による歩行経路情報が生成される。歩行経路情報は、テキストデータ、音声データ、手話言語を表す動画データの少なくとも一つで生成される。歩行経路情報生成部４０４は、歩行経路が直感的にわかるように、地図情報を用いて現在位置から特定施設又は特定場所までの経路を表す地図を生成して歩行経路情報に含めてもよい。
【００４９】
（歩行経路情報の表示例）
図１０は、携帯情報端末３０のディスプレイ３６に表示される歩行経路情報の表示例示図である。ここでは日本語で表示される例を示すが、実際にはユーザの使用言語に応じて適宜翻訳された歩行経路情報が表示される。図１０（ａ）は、特定施設が公衆トイレであり、公衆トイレの位置までの歩行経路をテキスト３６１により誘導する。図１０（ｂ）は、特定場所が駅の改札口であり、駅の改札口の位置までの歩行経路をテキスト３６１により誘導する。図１０（ｃ）は、特定施設が店舗であり、店舗の位置までの歩行経路をテキスト３６１により誘導する。
【００５０】
図１０（ａ）、図１０（ｂ）は、テキスト３６１に追加して、地図３６２により目的とする特定施設又は特定場所の位置までの経路を示す。図１０（ｃ）は、テキスト部分が長いために、地図の表示を省略している。図１０（ｂ）は、目的とする特定場所が現在位置から近いために、地図３６２上に特定場所３６３が表示されている。地図３６２の表示により、携帯情報端末３０は、ユーザに対してより直感的に特定施設又は特定場所への歩行経路を通知することができる。
【００５１】
（歩行経路情報の手話言語例）
図１１は、携帯情報端末３０のディスプレイ３６に表示される歩行経路情報を手話言語で表す場合の動画の表示例示図である。手話は、言語毎に異なる表現もあるために、各言語に応じてこの動画は生成される。この例では、実写またはアニメーションにより手話言語の動画３６４が表示される。また、動画３６４に追加して、地図３６５により目的とする特定施設又は特定場所の位置までの経路を示す。目的とする特定場所が現在位置から近い場合、図１０（ｂ）の地図３６２のような表示であってもよい。図１０、図１１のようなテキスト、地図、手話言語の表示により、聴覚障害者への情報提供を言語バリアフリーで行うことが可能になる。
【００５２】
（歩行経路情報生成処理の他の例）
図１２は、歩行経路情報の生成処理の他の例の説明図である。図１２（ａ）は、位置情報が表す位置から特定施設、特定場所に至る経路を表す文書を識別する文書ＩＤを表すテーブルである。このテーブルは、歩行誘導サーバ４０のストレージ４６に保存される。歩行誘導サーバ４０へアクセスするためのアドレス情報を記憶した非接触ＩＣメディア１０が設置される位置（位置情報）毎に、このテーブルは作成される。図１２（ａ）の例では、「位置情報１」が表す位置に対して、「特定施設１」、「特定施設２」、「特定場所１」の各々の位置までの経路を表す文書を識別する「文書ＩＤ１１」、「文書ＩＤ１２」、「文書ＩＤ１３」が設定される。「位置情報２」が表す位置に対して、「特定施設１」、「特定施設２」、「特定場所１」の各々の位置までの経路を表す文書を識別する「文書ＩＤ２１」、「文書ＩＤ２２」、「文書ＩＤ２３」が設定される。
【００５３】
図１２（ｂ）は、文書ＩＤと各言語に翻訳して作成される文書との関係を表す。文書ＩＤと各言語の文書とが紐付けられて文書ＤＢ４０６に格納される。
【００５４】
歩行経路情報生成部４０４は、携帯情報端末３０から受信した位置情報に応じて、図１２（ａ）の当該位置情報が表す位置のテーブルを参照する。歩行経路情報生成部４０４は、ユーザが白杖２０ａを操作することで取得する位置情報の受信回数に応じて特定施設又は特定場所を特定し、対応する文書ＩＤを決定する。歩行経路情報生成部４０４は、決定した文書ＩＤと、携帯情報端末３０から取得した言語種別コードにより特定される言語とから、文書ＤＢ４０６を参照して該当する言語に翻訳された文書を特定し、歩行経路情報を生成する。
【００５５】
このようにして歩行経路情報を生成する場合、地図から特定施設又は特定場所を特定するよりも処理負荷を削減できる。但し、複数の文書を複数の言語に翻訳して保持するために、ストレージ４６の記憶容量を大量に必要とする可能性がある。
【００５６】
以上のような歩行誘導システム１において、中継デバイス２０が装備されるユーザが歩行時に使用する補助具は、ユーザの靴であってもよい。中継デバイス２０は、ユーザの靴の所定部位に固定される。ユーザが意識せずに点字ブロック１１上を歩行することで、靴に固定された中継デバイス２０が非接触ＩＣメディア１０からアドレス情報及び位置情報を読み出し、該ユーザが所持する携帯情報端末３０が歩行誘導サーバ４０にアクセスする。これによりユーザは、携帯情報端末３０を操作すること無く、無意識のうちに携帯情報端末３０から歩行経路情報を得ることができる。
【００５７】
携帯情報端末３０によっては、ＧＰＳ（Global Positioning System）機能により現在位置を取得可能なものもある。ＧＰＳは、非接触ＩＣメディア１０を用いた本実施形態の現在位置の特定方式よりも精度がよくない。また、ＧＰＳは、施設内の高さ（フロアの階数）の認識には不向きである。非接触ＩＣメディア１０にフロアの階数と当該フロアにおける基準位置からの相対位置を記憶しておくことで、トイレ等の特定場所への歩行経路の正しい起点を特定することができる。
【００５８】
以上説明した本実施形態の歩行誘導システム１は、ユーザに特別な操作を行わせることなく、ユーザの現在位置から特定施設、特定場所までの歩行経路を、ユーザの使用言語により音声と画像の少なくとも一方により提供することができる。ユーザが視覚障害者の場合、本実施形態の歩行誘導システム１は、ユーザが外出時に必須の白杖２０ａを情報提供のアイテムとして用いることになるために、ユーザに余計な負担を強いることは無い。
【００５９】
情報提供側にとっては、歩行誘導サーバ４０により歩行経路情報を書き換え可能であるため、設置現場毎に音声データを保存しておいたり、案内パネルなどを設置する場合に比べて、大幅に設置コストや保守メンテナンスのコストを削減することが可能になる。点字ブロック１１に設けられる非接触ＩＣメディア１０は無電源であり、中継デバイス２０が接近した場合にのみ励起して動作可能になるため、非接触ＩＣメディア１０の設置の際に道路や商業施設のフロアに特別な電気配線を行う必要がない。そのために、低コストで導入が可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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