(57)【要約】【課題】膨大なデータ量を取得することなく、レールの長手方向にずれた状態の軌道パッドの飛び出し量を測定することができる軌道パッド飛び出し量測定装置を提供する。【解決手段】車両に設けられ走行しながら軌道パッドの飛び出し量を測定する軌道パッド飛び出し量測定装置１００において、レールの締結部分を構成する軌道パッド以外の部品を検出することにより前記軌道パッドの設置位置を間接的に検出する位置検出部５と、一方のレールの締結部分の画像を他方のレールの側から撮影可能に車両の車体に設けられる撮影部６と、位置検出部５の出力に同期して撮影部６を制御して画像を撮影させ、画像を画像処理して軌道パッドの飛び出し量を算出する制御部１とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられ走行しながら軌道パッドの飛び出し量を測定する軌道パッド飛び出し量測定装置において、
レールの締結部分を構成する軌道パッド以外の部品を検出することにより前記軌道パッドの設置位置を間接的に検出する位置検出手段と、
一方のレールの締結部分の画像を他方のレールの側から撮影可能に前記車両の車体に設けられる撮影手段と、
前記位置検出手段の出力に同期して前記撮影手段を制御して前記画像を撮影させ、前記画像を画像処理して軌道パッドの飛び出し量を算出する制御手段と
を備えることを特徴とする軌道パッド飛び出し量測定装置。
【請求項２】
前記位置検出手段は、タイプレート、板バネ、又は、ボルトの少なくともひとつを検出することを特徴とする請求項１に記載の軌道パッド飛び出し量測定装置。
【請求項３】
前記位置検出手段は、レーザ変位計であることを特徴とする請求項１又は２に記載の軌道パッド飛び出し量測定装置。
【請求項４】
記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記記憶手段に予め記憶されたタイプレートの長さに基づき、軌道パッドの飛び出し量を算出することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の軌道パッド飛び出し量測定装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記レールの長手方向に飛び出ている部材と、前記レールとの隙間が所定の閾値より小さい場合に、軌道パッドであると判断して、軌道パッドの飛び出し量を算出することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の軌道パッド飛び出し量測定装置。
【請求項６】
発光手段を備え、
前記制御手段は、前記位置検出手段の出力に同期して前記発光手段を発光させて前記締結部分を照射することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の軌道パッド飛び出し量測定装置。
【請求項７】
第２発光手段を備え、
前記制御手段は、前記位置検出手段の出力に同期して前記第２発光手段を発光させて前記締結部分の裏側を照射することを特徴とする請求項６に記載の軌道パッド飛び出し量測定装置。
【請求項８】
記憶手段と、緯度経度情報を取得する緯度経度取得手段を備え、
前記制御手段は、前記緯度経度取得手段で取得した緯度経度情報を、算出した軌道パッドの飛び出し量と共に前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の軌道パッド飛び出し量測定装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記位置検出手段の出力から板バネの高さとボルトの高さとの差分を求め、当該差分の値に基づきボルトの緩みを検出することを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の軌道パッド飛び出し量測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スラブ軌道のレールの下に設置される軌道パッドの飛び出し量を測定することができる軌道パッド飛び出し量測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スラブ軌道に敷設されたレールは、レールの伸縮に伴って滑動させるため、鋼板付軌道パッド（以下、単に、軌道パッドと呼ぶ。）がレールの下に設置されている。このような軌道パッドは、レールの繰り返し伸縮によって、レールの長手方向にずれてしまう場合がある。また、完全にレールの下から脱落した場合には、列車風等により巻き上げられて飛散するおそれがある。
【０００３】
このため、レール締結装置や継目板、軌道パッド等の軌道近傍の装置の異常を判定するための画像情報を、走行中に取得することができる軌道用距離画像取得システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２１４９３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の軌道用距離画像取得システムで取得される画像情報から、軌道パッドの脱落の有無は判定することができるものの、完全に脱落せずレールの長手方向にずれた状態の軌道パッドの飛び出し量を測定することはできないといった問題点があった。
【０００６】
また、連続的に画像情報（動画情報）を取得するため、取得されるデータ量が膨大となり、大容量の記憶手段が必要になると共に、膨大なデータ量の画像情報を画像処理するための負荷も大きくなってしまうといった問題点があった。
【０００７】
本発明の課題は、膨大なデータ量を取得することなく、レールの長手方向にずれた状態の軌道パッドの飛び出し量を測定することができる軌道パッド飛び出し量測定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を達成するため、この発明は、
車両に設けられ走行しながら軌道パッドの飛び出し量を測定する軌道パッド飛び出し量測定装置において、
レールの締結部分を構成する軌道パッド以外の部品を検出することにより前記軌道パッドの設置位置を間接的に検出する位置検出手段と、
一方のレールの締結部分の画像を他方のレールの側から撮影可能に前記車両の車体に設けられる撮影手段と、
前記位置検出手段の出力に同期して前記撮影手段を制御して前記画像を撮影させ、前記画像を画像処理して軌道パッドの飛び出し量を算出する制御手段と
を備えるようにしたものである。
【０００９】
軌道パッドの設置位置を間接的に検出し、検出時に、レールの長手方向に垂直な方向からレールの締結部分の画像を撮影して、軌道パッドの飛び出し量を算出することにより、膨大なデータ量を取得することなく、レールの長手方向にずれた状態の軌道パッドの飛び出し量を測定することができる。
【００１０】
また、望ましくは、前記位置検出手段は、タイプレート、板バネ、又は、ボルトの少なくともひとつを検出するようにしたものである。
タイプレート、板バネ、又は、ボルトの少なくともひとつを検出することにより、軌道パッドの設置位置を間接的に検出できるので、膨大なデータ量を取得することなく、レールの長手方向にずれた状態の軌道パッドの飛び出し量を測定することができる。
【００１１】
また、望ましくは、前記位置検出手段は、レーザ変位計であるようにしたものである。  レーザ変位計により、対象物の高さを測定できるので、タイプレート、板バネ、又は、ボルトの少なくともひとつを検出することができる。
【００１２】
また、望ましくは、記憶手段を備え、前記制御手段は、前記記憶手段に予め記憶されたタイプレートの長さに基づき、軌道パッドの飛び出し量を算出するようにしたものである。
予め記憶されたタイプレートの長さと軌道パッドの飛び出し量を対比させることにより相対的に軌道パッドの飛び出し量を算出することができる。
【００１３】
また、望ましくは、前記制御手段は、前記レールの長手方向に飛び出ている部材と、前記レールとの隙間が所定の閾値より小さい場合に、軌道パッドであると判断して、軌道パッドの飛び出し量を算出するようにしたものである。
軌道パッドは、レールの直近に敷設されているので、レールとの隙間が広い場合は、輝度パッド以外の突出物であると判断することにより、軌道パッド以外の飛び出し量を算出することを防止できる。
【００１４】
また、望ましくは、発光手段を備え、前記制御手段は、前記位置検出手段の出力に同期して前記発光手段を発光させて前記締結部分を照射するようにしたものである。
発光手段によりレールの締結部分を照射することにより、列車が営業運転していない夜間に軌道パッドの飛び出し量を測定する場合であっても、レールの締結部分の画像を確実に撮影することができる。
【００１５】
また、望ましくは、第２発光手段を備え、前記制御手段は、前記位置検出手段の出力に同期して前記第２発光手段を発光させて前記締結部分の裏側を照射するようにしたものである。
第２発光手段で、レールの締結部分の裏側を照射することにより、背景部分も明るくなるので、レールの下側に存在する軌道パッドを浮き立たせることができ、軌道パッドの状態を確実に撮影することができる。
【００１６】
また、望ましくは、記憶手段と、緯度経度情報を取得する緯度経度取得手段を備え、前記制御手段は、前記緯度経度取得手段で取得した緯度経度情報を、算出した軌道パッドの飛び出し量と共に前記記憶手段に記憶させるようにしたものである。
軌道パッドの飛び出し量と、当該軌道パッドの位置情報が関連付けられているので、軌道パッドの飛び出し量が基準値以上の場合には、緯度経度情報が示す軌道パッドまで赴き、軌道パッドの位置の修正作業を行うことができる。
【００１７】
また、望ましくは、前記制御手段は、前記位置検出手段の出力から板バネの高さとボルトの高さとの差分を求め、当該差分の値に基づきボルトの緩みを検出するようにしたものである。
板バネの高さとボルトの高さとの差分が所定の基準値よりも大きい場合は、ボルトが板バネに対して突出していることが分かるので、ボルトが緩んでいるものと判別して、補修作業を行うことができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、軌道パッドの設置位置を間接的に検出する位置検出部と、レールの長手方向に垂直な方向からレールの締結部分の画像を撮影する撮影部と、位置検出部の出力に同期して撮影部を制御して画像を撮影させ、画像を画像処理して軌道パッドの飛び出し量を算出する制御部とを備えることにより、膨大なデータ量を取得することなく、レールの長手方向にずれた状態の軌道パッドの飛び出し量を測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施の形態に係る軌道パッド飛び出し量測定装置の構成の一例を示す概略構成図である。
【図２】軌道パッド飛び出し量測定装置を装備した測定車の一例を示す概略正面図である。
【図３】軌道パッド飛び出し量測定装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】レールの締結部分の一例を示す概略断面図及び概略平面図である。
【図５】撮影された画像の一例を示す説明図である。
【図６】レールの下に敷設される軌道パッド等の一例を示す概略断面図である。
【図７】撮影された画像の他の一例を示す説明図である。
【図８】位置検出部の検出結果の一例を示す説明図である。
【図９】位置検出部の検出結果の他の一例を示す説明図である。
【図１０】軌道パッド飛び出し量測定装置を装備した測定車の変形例を示す概略正面図である。
【図１１】軌道パッド飛び出し量測定装置の変形例を示す概略斜視図である。
【図１２】軌道パッド飛び出し量測定装置の変形例を示す概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（実施形態）
［１．構成の説明］
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態である軌道パッド飛び出し量測定装置を詳細に説明する。但し、発明の範囲は、図示例に限定されない。
【００２１】
［１−１．装置の構成の説明］
本発明の実施形態の軌道パッド飛び出し量測定装置の構成について、図１を参照して説明する。図１は、車両に設けられ走行しながら軌道パッドの飛び出し量を測定する軌道パッド飛び出し量測定装置１００（以下、単に装置１００と呼ぶ。）の機能をブロック図として表した概略構成図である。
【００２２】
図１に示すように、装置１００は、制御部１、記憶部２、表示部３、操作部４、位置検出部５、撮影部６、第１発光部７、第２発光部８及び緯度経度取得部９を有する。また、装置１において、制御部１、記憶部２、表示部３、操作部４、位置検出部５、撮影部６、第１発光部７、第２発光部８及び緯度経度取得部９は、内部バスや配線等により互いに接続される。
【００２３】
制御部１は、装置１００の動作を中央制御する。具体的には、制御部１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを有しており、ＲＡＭの作業領域に展開されたＲＯＭや記憶部２に記憶されたプログラムデータとＣＰＵとの協働により各部を統括制御する。
【００２４】
記憶部２は、プログラムデータや各種設定データ等のデータを制御部１から読み書き可能に記憶する。例えば、記憶部２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や半導体メモリなどであってよい。
また、記憶部２には、タイプレートの長さ情報（例えば、レールの長手方向に対する長さ情報）、位置検出部５により測定された対象物に対する所定の閾値、飛び出している部材が軌道パッドであるか否かを判断する隙間の閾値、ボルトの緩みを判別するための基準値等が予め記憶されている。
【００２５】
表示部３は、制御部１から出力された表示制御信号に基づいた画像を表示画面に表示する。例えば、表示部３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Electro Luminescence）素子を用いたＦＰＤ（Flat Panel Display）などであってよい。また、スマートフォンやタブレット端末等のように表示部３は、操作部４と一体的に形成されたタッチパネルなどであってもよい。
【００２６】
操作部４は、ユーザからの操作入力を受け付け、当該操作入力に応じた操作信号を制御部１へ出力する。例えば、スマートフォンやタブレット端末等のように操作部４は、表示部３と一体的に形成されたタッチパネルなどであってもよい。
【００２７】
位置検出部５は、スラブ軌道上の対象物の高さを測定して制御部１に出力する。制御部１では、スラブ軌道上のボルトの近傍に軌道パッドが設置されているので、位置検出部５の出力に基づき、測定された高さの変動に基づきスラブ軌道上のボルトの位置を検出することにより、間接的に軌道パッドの設置位置を検出することができる。位置検出部５は、例えば、レーザ変位計等の測定手段であって、対象物に出力光を照射して、反射光を受光した時間差から、スラブ軌道上の対象物の高さを測定する。
【００２８】
撮影部６は、位置検出部５の出力に同期して、レールの長手方向に垂直な方向からレールの締結部分の画像（静止画像）を撮影して、撮影した画像を制御部１に出力する。撮影部６は、例えば、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）カメラやＣＭＯＳ（complementary metal-oxide semiconductor）カメラ等の撮影手段である。
【００２９】
第１発光部７及び第２発光部８は、制御部１の制御により位置検出部５の出力に同期して、レールの長手方向に垂直な方向からレールの締結部分を照射する。第１発光部７及び第２発光部８は、例えば、ストロボ発光する発光手段である。なお、第１発光部７は、撮影部６側からレールの締結部分を照射する位置に設置され、第２発光部８は、撮影部６が画像を撮影する締結部分の裏側を照射する位置に設置される。
【００３０】
緯度経度取得部９は、装置１００の現在位置の緯度及び経度を検出して制御部１に緯度経度情報として出力する。例えば、緯度経度取得部９は、ＧＰＳシステムを利用して緯度経度情報を検出するＧＰＳチップなどであってよい。
【００３１】
［１−２．装置を装備した確認車の構成の説明］
図２は、装置１００を装備した測定車の一例を示す概略正面図である。測定車ＴＲ２１の前面であって、連結器ＣＮ２１の下側には、機器の取り付け用のプレートＰＬ２１が設けられる。そして、プレートＰＬ２１には、位置検出部５、撮影部６、第１発光部７及び第２発光部８が装備される。
【００３２】
位置検出部５は、プレートＰＬ２１上であって、スラブ軌道ＲＷ２１上のレールの外側の締結用のボルトＢＴ２１を検出可能な位置に設置される。例えば、位置検出部５からの出力光ＬＲ２１を真下に向け、測定車ＴＲ２１の走行によって、当該出力光ＬＲ２１が、ボルトＢＴ２１の部分を走査可能なように、位置検出部５を設置する。なお、位置検出部５を、スラブ軌道ＲＷ２１の上であって、レールの外側ではなく、レールの内側の締結用のボルトを検出可能な位置に設置してもよい。
このように、レールの締結部分を構成する軌道パッド以外の部品（例えば、ボルト等）を検出することにより、間接的に軌道パッドの設置位置を検出することができる。
【００３３】
撮影部６は、プレートＰＬ２１上であって、一方のレールの締結部分の画像を他方のレールの側から撮影可能な位置に設置される。例えば、撮影部６が、スラブ軌道ＲＷ２１上のレールの内側の締結部分ＣＰ２１の画像を撮影可能なように設置する。
【００３４】
第１発光部７は、プレートＰＬ２１上であって、レールの長手方向に垂直な方向からレールの締結部分を照射可能な位置に設置される。また、第２発光部８は、撮影部６が画像を撮影する締結部分の裏側を照射可能な位置に設置される。例えば、第１発光部７は、スラブ軌道ＲＷ２１上のレールの内側の締結部分ＣＰ２１を照射可能なように設置される。また、例えば、第２発光部８は、スラブ軌道ＲＷ２１上のレールの締結部分ＣＰ２１の裏側の部分ＣＰ２２を照射可能なように設置される。
【００３５】
［２．動作の説明］
本発明の実施形態における装置１００の具体的な動作の説明を図２〜図７を用いて詳細に行う。
【００３６】
［２−１．装置１００の動作の説明］
ここで、装置１００の動作について図３のフローチャートを用いて説明する。
制御部１は、測定車ＴＲ２１が走行状態において、位置検出部５の出力に基づき締結用のボルトの位置を検出する（ステップＳ３１）。
【００３７】
図４は、レールの締結部分の一例を示す概略断面図及び概略平面図である。図４に示すように、スラブ軌道ＲＷ４１上にはタイプレートＴＰ４１がボルトにより固定される。
【００３８】
そして、レールＲＬ４１は、タイプレートＴＰ４１に設置された軌道パッドＰＤ４１の上に載置され、締結用のスプリングＳＰ４１及びスプリングＳＰ４２により固定される。さらに、スプリングＳＰ４１及びスプリングＳＰ４２は、ボルトＢＴ４１及びボルトＢＴ４２を締め付けることによって付勢され、レールＲＬ４１がタイプレートＴＰ４１に対して確実に締結されることになる。
【００３９】
位置検出部５は、このようなレールの締結部分において、出力光ＬＲ４１をボルトＢＴ４２の近傍に照射する。また、測定車ＴＲ２１は走行状態であるので、その出力光ＬＲ４１は、走査線ＬＴ４１を辿りながら移動することになる。
【００４０】
そして、制御部１は、位置検出部５の出力に基づき、締結用のボルトを検出したか否かを判断し（ステップＳ３２）、ボルトを検出していないと判断した場合（ステップＳ３２：Ｎｏ）、ステップＳ３７に進む。
【００４１】
例えば、制御部１は、位置検出部５の出力に基づき、対象物の高さが記憶部２に予め記憶された所定の閾値よりも大きくなった場合には、ボルトを検出したと判断し、対象物の高さが所定の閾値に満たない場合には、ボルトを検出していないと判断する。
【００４２】
一方、制御部１が、ボルトを検出したと判断した場合（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、位置検出部５の出力に同期して第１発光部７及び第２発光部８を発光させて、レールの締結部分を照射させ（ステップＳ３３）、同時に、撮影部６により光を照射されたレールの締結部分の画像（静止画像）を撮影させる（ステップＳ３４）。
【００４３】
このように、位置検出部５の出力に同期して、撮影部６にレールの締結部分の画像を撮影させることにより、連続的に画像情報（動画情報）を取得する必要がないため、膨大なデータ量を取得することがなくなる。
【００４４】
また、第１発光部７によりレールの締結部分ＣＰ２１を照射することにより、列車が営業運転していない夜間に軌道パッドの飛び出し量を測定する場合であっても、レールの締結部分ＣＰ２１の画像を確実に撮影することができる。
【００４５】
また、第２発光部で、レールの締結部分ＣＰ２１の裏側の部分ＣＰ２２を照射することにより、背景部分も明るくなるので、レールの下側に存在する軌道パッドを浮き立たせることができ、軌道パッドの状態を確実に撮影することができる。
【００４６】
そして、制御部１は、撮影部６が撮影したレールの締結部分の画像を解析して、軌道パッドの飛び出し量を算出する（ステップＳ３５）。
【００４７】
例えば、図５は、撮影された締結部分の画像の一例を示す説明図である。図５に示すように、タイプレートＴＰ５１の左側であって、レールＲＬ５１の近傍には、部材ＯＢ５１が飛び出している。なお、レールＲＬ５１は、前述のように、板バネＳＰ５１及びボルトＢＴ５１によってタイプレートＴＰ５１に締結されている。
【００４８】
一方、記憶部２には、タイプレートＴＰ５１のレールＲＬ５１の長手方向に対する長さ情報ＴＬ５１（例えば、１８０ｍｍ）が予め記憶されているので、既知の長さ情報ＴＬ５１と、部材ＯＢ５１の飛び出し量ＰＲ５１を対比させることにより、部材ＯＢ５１の飛び出し量ＰＲ５１を相対的に算出することができる。
【００４９】
但し、図６に示すように、タイプレートＴＰ６１の上に敷設されたレールＲＬ６１の下には、軌道パッドＰＤ６１のみならず、鋼板ＦＰ６１やレール調整パッキンＰＫ６１等が重なって敷設されているので、飛び出した部材が軌道パッドそのものであるかは分からない。また、軌道パッドＰＤ６１は、レールＲＬ６１の直近に敷設されている。
【００５０】
このため、制御部１は、レールＲＬ６１の長手方向に飛び出ている部材と、レールＲＬ６１との隙間が、記憶部２に予め機能されている所定の閾値より小さい場合（レールＲＬ６１の直近に敷設されている）に、軌道パッドＰＤ６１であると判断して、軌道パッドＰＤ６１の飛び出し量を算出する。
【００５１】
例えば、図５に示す締結部分の画像では、部材ＯＢ５１とレールＲＬ５１との間の隙間は小さいので、制御部１は、軌道パッドＰＤ６１であると判断して、軌道パッドＰＤ６１の飛び出し量を算出する。
【００５２】
一方、図７に示す締結部分の画像では、部材ＯＢ７１とレールＲＬ５１との間の隙間ＤＳ７１が広いので、制御部１は、軌道パッドＰＤ６１ではない、例えば、レール調整パッキンＰＫ６１であると判断して、軌道パッドＰＤ６１の飛び出し量を算出しない。
【００５３】
そして、制御部１は、緯度経度取得部９で取得された、測定車ＴＲ２１の現在の緯度経度情報を、このように算出された軌道パッドの飛び出し量と共に記憶部２に記憶させる（ステップＳ３６）。
【００５４】
このように、軌道パッドの飛び出し量と、当該軌道パッドの位置が関連付けて記憶させることにより、軌道パッドの飛び出し量が基準値（例えば、飛び出し量が５０ｍｍ）以上の場合には、保線作業員が、必要に応じて緯度経度情報が示す軌道パッドまで赴くことにより、容易に軌道パッドの位置の修正作業を行うことができる。
【００５５】
最後に、制御部１は、軌道パッドの飛び出し量の測定を終了するか否かを判断し（ステップＳ３７）、終了しないと判断した場合（ステップＳ３７：Ｎｏ）、ステップＳ３１に戻り、終了すると判断した場合（ステップＳ３７：Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【００５６】
以上のように、軌道パッドの設置位置を間接的に検出する位置検出部５と、レールの長手方向に垂直な方向からレールの締結部分の画像を撮影する撮影部６と、位置検出部５の出力に同期して撮影部６を制御して画像を撮影させ、画像を画像処理して軌道パッドの飛び出し量を算出する制御部１とを備えることにより、膨大なデータ量を取得することなく、レールの長手方向にずれた状態の軌道パッドの飛び出し量を測定することができる。
【００５７】
（変形例１）
実施形態の説明に際しては、軌道パッドの飛び出し量のみを測定しているが、位置検出部５の出力を解析することにより、締結用のボルトの緩みの有無を判断することができる。
【００５８】
例えば、図８は、正常状態における位置検出部５の検出結果の一例を示す説明図である。図８から分かるように、検出信号ＣＨ８１は、スラブ軌道（高さ０）に対して、タイプレート、板バネ、ボルトの高さが時系列に順次変化しており、高さ情報からタイプレート、板バネ、ボルトを検出することができる。
【００５９】
一方、図９は、ボルトの緩みが生じている場合における位置検出部５の検出結果の他の一例を示す説明図である。図９から分かるように、検出信号ＣＨ９１は、ボルトに相当する位置における高さＡＢ９１が正常状態よりも高くなっており、板バネの高さとボルトの高さとの差分ΔＨＴが増加している。すなわち、図９ではボルトに緩みが発生して、ボルトの頭の高さＡＢ９１が正常状態より高くなっていると推定できる。
【００６０】
このため、制御部１は、板バネの高さとボルトの高さとの差分ΔＨＴが所定の基準値よりも大きくなった場合には、ボルトの緩みが発生しているものと判断することができる。
【００６１】
以上のように、変形例１によれば、板バネの高さとボルトの高さとの差分ΔＨＴが所定の基準値よりも大きい場合は、ボルトが板バネに対して突出していることが分かるので、ボルトが緩んでいるものと判別して、補修作業を行うことができる。
【００６２】
なお、実施形態等の説明に際しては、図２において、位置検出部５、撮影部６、第１発光部７及び第２発光部８以外の構成要素の具体的な設置場所を明示していないが、制御部１、記憶部２、表示部３、操作部４及び緯度経度取得部９は、測定車ＴＲ２１に搭載された、通常のタブレット端末やパーソナルコンピュータ等の情報処理装置により実現することができる。
【００６３】
また、実施形態等の説明に際しては、測定車ＴＲ２１に、機器の取り付け用のプレートＰＬ２１を設けて、当該プレートＰＬ２１に、位置検出部５、撮影部６、第１発光部７及び第２発光部８を装備しているが、勿論、測定車ＴＲ２１に直接装備するものであってもよい。
【００６４】
また、例えば、図１０に示すように、機器の取り付け用のプレートＰＬ２１に、スラブ軌道ＲＷ２１上の左側のレール測定用の左側位置検出部５Ｌ、左側撮影部６Ｌ、左側発光部７Ｌが装備されるとともに、スラブ軌道ＲＷ２１上の右側のレール測定用の右側位置検出部５Ｒ、右側撮影部６Ｒ、右側発光部７Ｒが装備された装置１００であってもよい。
左側のレール測定用の左側位置検出部５Ｌは、スラブ軌道ＲＷ２１上の左側のレールのボルトＢＴＬの位置を検出可能な位置に設置されており、左側撮影部６Ｌは、スラブ軌道ＲＷ２１上の左側のレールの締結部分ＣＰＬを撮影可能な位置に設置されており、左側発光部７Ｌは、スラブ軌道ＲＷ２１上の左側のレールの締結部分ＣＰＬに光照射可能な位置に設置されている。
同様に、右側のレール測定用の右側位置検出部５Ｒは、スラブ軌道ＲＷ２１上の右側のレールのボルトＢＴＲの位置を検出可能な位置に設置されており、右側撮影部６Ｒは、スラブ軌道ＲＷ２１上の右側のレールの締結部分ＣＰＲを撮影可能な位置に設置されており、右側発光部７Ｒは、スラブ軌道ＲＷ２１上の右側のレールの締結部分ＣＰＲに光照射可能な位置に設置されている。
このように、プレートＰＬ２１に位置検出部５、撮影部６、発光部７を２組装備するようにすれば、測定車ＴＲ２１の進行方向によらず、スラブ軌道ＲＷ２１上の左右のレールの締結部分ＣＰＬ、ＣＰＲを同時に測定することが可能になるので、左右のレール毎の測定を行うことに比べて測定時間を半分に短縮することができる。
【００６５】
また、例えば、図１１、図１２に示すように、プレートＰＬ２１に保護ケース１０を配設してもよい。
保護ケース１０は、プレートＰＬ２１に取り付けた各種機器を保護するためのケース体であり、例えば、プレートＰＬ２１に固設された枠体１１と、枠体１１に固定されたカバー板１２等を備えている。
枠体１１は、例えば、金属製のフレーム部材であり、この枠体１１に保護ケース１０の前面、上面、下面、左右側面を成す５枚のカバー板１２がネジ止めされている。
カバー板１２は、例えば、光透過性を有する樹脂板であり、本実施形態ではアクリル板を用いた。カバー板１２が、光透過性を有するアクリル板であれば、位置検出部５（５Ｌ、５Ｒ）による高さ測定、撮影部６（６Ｌ、６Ｒ）による画像撮影、発光部７（７Ｌ、７Ｒ）や発光部８による光照射を妨げることはない。
このような保護ケース１０がプレートＰＬ２１に設けられていれば、走行中の測定車ＴＲ２１のプレートＰＬ２１から各種機器が外れてしまっても、その機器はケース体内に留まるので、機器の破損や紛失を防ぐことができる。
また、プレートＰＬ２１から外れた機器が軌道上に脱落することがないので、その機器が軌道上の障害物になることもない。
また、虫などの飛翔物が走行中の測定車ＴＲ２１に当たるようなことがあっても、保護ケース１０によって覆われている機器には当たらないので、そのような飛翔物の衝突による機器トラブルを防ぐこともできる。
【００６６】
また、実施形態等の説明に際しては、制御部１は、位置検出部５の出力に基づきボルトの位置を検出しているが、ボルトに限定されるものではない。例えば、タイプレート、板バネ、又は、ボルトの少なくともひとつを検出することにより、軌道パッドの設置位置を間接的に検出できるので、膨大なデータ量を取得することなく、レールの長手方向にずれた状態の軌道パッドの飛び出し量を測定することができる。
【００６７】
また、実施形態等の説明に際しては、位置検出部５の出力に同期させて、第１発光部７及び第２発光部８により、締結部分等を照射させているが、日中、軌道パッド飛び出し量を測定する場合には、第１発光部７及び第２発光部８を使用する必要はない。また、夜間において、軌道パッド飛び出し量を測定する場合であっても、第２発光部８は、必須の構成要素ではない。
【００６８】
また、実施形態等の説明に際しては、制御部１は、レールの長手方向に飛び出ている部材と、レールとの隙間が、記憶部に予め機能されている所定の閾値より小さい場合に、軌道パッドであると判断しているが、このような判断を行うことなく、全ての画像に対して部材の飛び出し量を算出するものであってもよい。
【００６９】
また、実施形態等の説明に際しては、緯度経度取得部９が取得した緯度経度情報を、算出した軌道パッドの飛び出し量と共に記憶部２に記憶させているが、緯度経度情報をキロ程情報等に変換してから算出した軌道パッドの飛び出し量と共に記憶部２に記憶させてもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１００  軌道パッド飛び出し量測定装置
１      制御部（制御手段）
２      記憶部（記憶手段）
３      表示部
４      操作部
５（５Ｌ、５Ｒ）  位置検出部（位置検出手段）
６（６Ｌ、６Ｒ）  撮影部（撮影手段）
７（７Ｌ、７Ｒ）、８  発光部（発光手段）
９      緯度経度取得部（緯度経緯度取得手段）
１０    保護ケース
１１    枠体
１２    カバー板
ＴＲ２１  測定車
ＲＬ４１、ＲＬ５１  レール
ＲＷ２１、ＲＷ４１  スラブ軌道
ＴＰ４１、ＴＰ５１  タイプレート
ＳＰ４１、ＳＰ４２、ＳＰ５１  板バネ
ＢＴ４１、ＢＴ４２、ＢＴ５１  ボルト
ＰＤ４１、ＰＤ６１  軌道パッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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