(57)【要約】【課題】簡易な構成で、シートの斜行を修正できるシート搬送装置を提供する。【解決手段】転写ニップ部Ｔは、シートを搬送する。定着ニップ部Ｎは、転写ニップ部Ｔの搬送方向下流側に配置されて転写ニップ部Ｔが搬送しているシートを搬送する。ループ検知部６は、転写ニップ部Ｔと定着ニップ部Ｎとの間のシート搬送路に、シート搬走方向に直交する幅方向で位置変更可能に設けられている。ループ検知部６は、搬送されるシート面に接触することで、シートのたるみ状態の変更及びシートへの搬送負荷による斜行状態の変更の少なくともいずれか一方により搬送状態を修正する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の搬送手段の搬送方向下流側に配置されて前記第１の搬送手段が搬送しているシートを搬送する第２の搬送手段と、
前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間のシート搬送路に設けられ、搬送されるシート面に接触することで該シートのたるみ状態の変更及び該シートへの搬送負荷による斜行状態の変更の少なくともいずれか一方によりシートの搬送状態を修正する、前記シート搬送路における位置変更可能な修正手段と、を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記修正手段は、搬送されるシートの片面に接触することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記第１の搬送手段は、トナー像を担持して回転する像担持体と、前記像担持体との間でシートを挟持して前記像担持体に担持されているトナー像をシートに転写する転写体と、から構成され、
前記第２の搬送手段は、前記転写体によりトナー像が転写されたシートを加熱する加熱回転体と、前記加熱回転体との間でシートを挟持してシートにトナー像を定着させる加圧回転体と、から構成され、
前記修正手段は、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段とが搬送するシートの転写面とは反対側のシート面に接触することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記第１の搬送手段がシートを搬送する速度は、前記第２の搬送手段がシートを搬送する速度より速いことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記修正手段は、搬送されるシートに押圧されて移動することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記修正手段の移動位置を検知する検知手段と、
前記第２の搬送手段によるシート搬送速度を変更可能な駆動手段と、
前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間に形成されるシートのループ量を所定範囲に保つように、前記検知手段の検知結果に応じて前記駆動手段を制御する駆動制御部と、を備えることを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記駆動手段は、前記第２の搬送手段によるシート搬送速度を、前記第１の搬送手段によるシート搬送速度よりも低い第１速度と前記第１の搬送手段によるシート搬送速度よりも高い第２速度とに変更可能であって、
前記駆動制御部は、前記検知手段の出力に基づいて、前記ループ量が増大すると前記シート搬送速度を前記第２速度にし、前記ループ量が減少すると前記シート搬送速度を前記第１速度にすることを特徴とする請求項６に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記修正手段は、シートからの押圧により回動するレバー部材と、前記レバー部材をシートからの押圧に抗して付勢する付勢部材と、前記レバー部材を、前記付勢部材の付勢力に抗してシート待機位置に位置決めるストッパ部材と、を有し、
前記検知手段は、前記レバー部材の回動位置を検知することを特徴とする請求項６又は７に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記レバー部材に設けられて、シートの下面を摺擦する摺擦部材を有することを特徴とする請求項８に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記摺擦部材は、前記レバー部材の第１の回動位置ではシートに線接触し、前記第１の回動位置よりも前記付勢部材の付勢力が大きい第２の回動位置ではシートに面接触することを特徴とする請求項９に記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
前記摺擦部材は、シート搬送方向上流側が前記レバー部材に固定され、シート搬送方向下流側が前記レバー部材に対して弾性的に移動可能な樹脂シートであることを特徴とする請求項９又は１０に記載のシート搬送装置。
【請求項１２】
前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間でシートの下面に当接してシートを案内するシート案内部材を備え、
前記修正手段は、シートの下面に押圧されて前記シート案内部材の高さへ退去可能であることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１３】
前記修正手段は、前記シート案内部材に設けられていることを特徴とする請求項１２に記載のシート搬送装置。
【請求項１４】
前記修正手段は、シート搬送方向に直交する幅方向の中央から外れた位置に取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１５】
シートに画像を形成する画像形成部と、
請求項１乃至１４のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、を備え、
前記シート搬送装置が搬送するシートに前記画像形成部が画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
像担持体に転写ローラ等の転写体を当接させて形成されるトナー像の転写ニップ部の搬送方向下流側に、定着装置として、加熱回転体と加圧回転体とを当接させて形成される定着ニップ部を配置した画像形成装置が広く用いられている。転写ニップ部の搬送方向下流側に定着ニップ部を配置した画像形成装置では、転写ニップ部と定着ニップ部との位置ズレ等により転写部を搬送されるシートに斜め送りの力が作用して、シートの斜行や搬送中心のシフトが発生する場合がある。そこで、転写ニップ部と定着ニップ部の間にシートの斜行修正装置を配置することが考えられた。
【０００３】
特許文献１には、カセットからシートを給送する給送ローラの下流側に斜行修正装置として搬送ローラ対を配置し、搬送ローラ対のうちの一方のローラ固定位置を搬送方向と直交する幅方向に調整可能にしている。そして、位置調整した搬送ローラ対においてシートに作用する斜め送りの力が最小となるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２１１３７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の斜行修正装置は、搬送ローラ対のうちの一方のローラの固定位置を調整するものであるため、ローラ駆動機構等が必要となり、斜行修正装置が複雑である。
【０００６】
本発明は、簡易な構成でシートの斜行を修正できるシート搬送装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のシート搬送装置は、シートを搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段の搬送方向下流側に配置されて前記第１の搬送手段が搬送しているシートを搬送する第２の搬送手段と、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間のシート搬送路に設けられ、搬送されるシート面に接触することで該シートのたるみ状態の変更及び該シートへの搬送負荷による斜行状態の変更の少なくともいずれか一方により搬送状態を修正する、前記シート搬走路における位置変更可能な修正手段と、を有するものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、簡易な構成で、シートの斜行を修正できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１の画像形成装置の構成の説明図である。
【図２】定着装置の構成の説明図である。
【図３】ループ検知部の配置の説明図である。
【図４】シート非検知状態におけるループ検知部の説明図である。
【図５】シート検知状態におけるループ検知部の説明図である。
【図６】ループ制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を添付した図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
＜実施の形態１＞
（画像形成装置）
図１は実施の形態１の画像形成装置の構成の説明図である。図２は定着装置の構成の説明図である。ここでは、電子写真式のレーザビームプリンタにおける実施形態を説明する。
【００１２】
図１に示すように、シート搬送装置の一例である画像形成装置１は、画像形成部３において、感光ドラム３０の周囲に帯電ローラ３３、露光装置３２、現像装置３４、転写ローラ４、及びドラムクリーニング装置３５を配置している。感光ドラム３０、帯電ローラ３３、及び現像装置３４は、プロセスカートリッジ３１として一体化され、画像形成装置１に対して着脱可能に取り付けられている。図２に示すように、制御部９は、ＲＯＭ９２から読み出したプロセス制御プログラムをＲＡＭ９１に保持することにより、ＣＰＵ９０がプロセス制御部として機能する。
【００１３】
像担持体の一例である感光ドラム３０は、トナー像を担持して回転する。感光ドラム３０は、金属円筒の表面に感光層を形成され、回転駆動される。帯電ローラ３３は、直流電圧に交流電圧を重畳した振動電圧を印加されて感光ドラム３０の周面を一様な電位に帯電させる。露光装置３２は、走査線の画像信号に応じてＯＮ−ＯＦＦ変調されたレーザービームを感光ドラム３０の周面に走査して、感光ドラム３０に画像の静電潜像を形成する。
【００１４】
現像装置３４は、現像スリーブ３４ａに現像剤を担持して感光ドラム３０の静電潜像をトナー像に現像する。
【００１５】
シート給送部２は、カセット２０に積載されたシートＳを転写ニップ部Ｔへ搬送する。カセット２０に積載されたシートＳは、ピックアップローラ２１によって取り出され、分離ローラ２２によって１枚ずつに分離されてレジストローラ１１で待機する。レジストローラ１１は、転写ニップ部ＴにシートＳを給送する。
【００１６】
転写ローラ４は、トナー像の帯電極性と逆極性の直流電圧を印加されて、感光ドラム３０に担持されたトナー像を、転写ニップ部Ｔを通過するシートＳに転写させる。転写体の一例である転写ローラ４は、感光ドラム３０との間でシートを挟持して感光ドラム３０に担持されているトナー像をシートに転写する。ドラムクリーニング装置３５は、クリーニングパッドを感光ドラム３０に摺擦させて転写残トナーを回収する。
【００１７】
定着装置７は、トナー像を転写されたシートを加熱加圧してシートＳに画像を定着させる。定着装置７から排出された定着済みのシートＳは、搬送ローラ１２から排出ローラ１３に受け渡されて画像形成装置１の上面の排出トレイ８へ排出される。これにより、画像形成装置１における画像形成動作が終了する。
【００１８】
（レジストローラ）
レジストローラ１１は、停止状態でシートを待ち受け、停止したニップにループ状態でシートの先端を突き当てて斜行を修正する。レジストローラ１１は、斜行修正されたシートを所定のタイミングになるまで待機させる。レジストローラ１１は、感光ドラム３０にトナー像が形成されると、感光ドラム３０に形成されたトナー像の先頭にタイミングを合わせてシートＳを転写ニップ部Ｔへ送り込む。
【００１９】
（転写部）
転写ローラ４は、感光ドラム３０に圧接してトナー像の転写ニップ部Ｔを形成する。第１搬送部の一例である転写ニップ部Ｔは、シートを挟持して搬送する。第１の搬送手段の一例である転写ニップ部Ｔは、シートを搬送する。
【００２０】
転写ニップ部Ｔでは、感光ドラム３０のトナー像が、感光ドラム３０と転写ローラ４との間に形成される電界に応答してシートＳの表面に移動する。転写ニップ部Ｔでトナー像が転写されたシートＳは、感光ドラム３０と転写ローラ４とが回転することで搬送ガイド５にガイドされつつ定着装置７へ搬送される。
【００２１】
（定着装置）
図２に示すように、定着装置７は、定着ユニット７０と加圧ローラ７５とのニップである定着ニップ部ＮにおいてシートＳを挟持して搬送する。定着装置７は、定着ユニット７０のヒータ７２から供給される熱エネルギーと加圧ローラ７５の加圧力とによってシートＳ上のトナー像を溶解して画像をシートに定着させる。第２の搬送手段の一例である定着ニップ部Ｎは、転写ニップ部Ｔの搬送方向下流側に配置されて転写ニップ部Ｔが搬送しているシートを搬送する。
【００２２】
加熱回転体の一例である定着ユニット７０は、転写ローラ４によりトナー像が転写されたシートを加熱する。加圧回転体の一例である加圧ローラ７５は、定着ユニット７０との間でシートを挟持してシートにトナー像を定着させる。定着ユニット７０は、非回転の支持部７３に密着させて定着ベルト７１を回転可能に保持している。
【００２３】
支持部７３は、低摩擦係数の耐熱樹脂材料で形成されている。梁部材７４は、定着ベルト７１を軸方向に貫通して非回転の支持部７３を支持する。梁部材７４及び支持部７３に定着ベルト７１が外挿されている。
【００２４】
セラミックヒータ７２は、支持部７３に固定され、定着ベルト７１を介して定着ニップ部Ｎを通過するシートを加熱する。制御部９は、ＲＯＭ９２から読み出した温度制御プログラムをＲＡＭ９１に保持することにより、ＣＰＵ９０が温度制御部として機能する。ＣＰＵ９０は、温度センサＳ４の検知温度が所定温度（１８０℃）に保たれるように、セラミックヒータ７２に対する印加電圧をＯＮ／ＯＦＦ制御する。
【００２５】
加圧ローラ７５は、軸部材７５ａの周囲に弾性層７５ｂを設けて構成され、加圧機構７６に付勢されて定着ユニット７０に対して所定の圧力で当接することにより定着ニップ部Ｎを形成する。
【００２６】
加圧ローラ７５は、定着駆動モータ７７に駆動されて回転し、定着ベルト７１を駆動して矢印Ｒ７１方向に従動回転させる。定着ベルト７１は、シートＳに形成された未定着のトナー像を加熱及び加圧によりシートＳに定着させながら回転する。
【００２７】
（ループ形成）
図１に示すように、転写ニップ部Ｔから定着ニップ部Ｎまでの距離は、約２００ｍｍであって、Ａ４サイズ縦送りのシートＳの搬送方向の長さよりも短い。このため、１枚のシートが転写ニップ部Ｔと定着ニップ部Ｎとで同時に搬送されているタイミングが存在する。
【００２８】
しかし、感光ドラム３０からシートへトナー像が転写されているときに、同じシートが定着ユニット７０と加圧ローラ７５のニップで挟持されて引っ張られると、シートと感光ドラム３０とがスリップしてトナー像が乱れてしまう。
【００２９】
このため、実施の形態１では、転写ニップ部Ｔと定着ニップ部Ｎとの間のシートＳに搬送方向のループを形成させて、シートＳに発生する引っ張り力及び突っ張り力をループで吸収するようにしている。ループが形成されるとき、転写ニップ部Ｔがシートを搬送する速度は、定着ニップ部Ｎがシートを搬送する速度より速い。
【００３０】
転写ニップ部Ｔと定着ニップ部Ｎとの間でシートを直線状に支持したときのシート面を基準面と呼ぶ。実施の形態１では、基準面から５ｍｍ〜１５ｍｍ垂れ下がったループを形成させている。
【００３１】
（ループ検知部）
図３はループ検知部の配置の説明図である。図４はシート非検知状態におけるループ検知部の説明図である。図５はシート検知状態におけるループ検知部の説明図である。図４、図５中、（ａ）は図１の定着装置上流側を背面側から見た部分的な断面図、（ｂ）は図１の定着装置上流側を背面側から見た斜視図である。なお、図４、図５の（ａ）においては、遮光部を省略して図示している。
【００３２】
図３に示すように、搬送ガイド５は、転写ローラ４と加圧ローラ７５との間で装置本体１Ｂに固定されている。搬送ガイド５は、転写ローラ４と加圧ローラ７５との間においてシートＳのループが形成される側に配設され、感光ドラム３０と転写ローラ４のニップによって搬送されるシートＳが定着装置７へ向かうようにガイドする。シート案内部材の一例である搬送ガイド５は、転写ニップ部Ｔと定着ニップ部Ｎとの間でシートの下面に当接してシートを案内する。ループ検知部６は、搬送ガイド５に回動自在に設けられている。
【００３３】
ループ検知部６は、搬送ガイド５上の転写ローラ４と定着装置７との間で、シートＳの搬送方向と直交するシート幅方向の中心から外れた位置でシートＳを検知する。ループ検知部６は、搬送ガイド５上を搬送されるシートＳのループの下面に当接して、転写ニップ部Ｔと定着ニップ部Ｎとの間のシートＳのループ量を検知する。
【００３４】
図４の（ａ）に示すように、レバー部材の一例であるアーム部６２ａは、シートからの押圧により回動する。アーム部６２ａは、基端部が回転軸６７ａを中心にして回動自在に支持されたレバー部材である。アーム部６２ａは、当接部６１がシートＳに当接して押圧されることで下方へ回動する。当接部６１が当接するシートＳのループ量が大きいほど、当接部６１が押し下げられる距離が大きくなり、アーム部６２ａの回動量も大きくなる。
【００３５】
図４の（ｂ）に示すように、付勢部材の一例であるねじりコイルばね６８ａは、アーム部６２ａをシートからの押圧に抗して付勢する。アーム部６２ａは、回転軸６７ａに設けたねじりコイルばね６８ａに付勢されることにより、当接部６１が搬送ガイド５から上方へ突出してシート搬送面上に露出する。
【００３６】
ねじりコイルばね６８ａは、剛性の低い薄紙等のシートが当接部６１に当接した場合においても、アーム部６２ａが押下げられ得る程度の付勢力でアーム部６２ａを付勢している。ストッパ部材の一例であるストッパ６９ａは、アーム部６２ａをねじりコイルばね６８ａの付勢力に抗してシート待機位置に位置決める。アーム部６２ａは、搬送ガイド５に突き当たって下方への回動を規制されることで、当接部６１がシート搬送路から露出した状態で停止する。アーム部６２ａは、搬送ガイド５に突き当たることで、当接部６１がシート搬送路に露出した状態で停止する。
【００３７】
検知手段の一例であるフォトインタラプタ６５ａは、ループ検知部６の移動位置を検知する。フォトインタラプタ６５ａは、アーム部６２ａの回動位置を検知する。フォトインタラプタ６５ａは、発光部と受光部とを有する光学センサである。フォトインタラプタ６５ａは、アーム部６２ａが第１検知位置まで回動すると、遮光部６３ａにより光路を遮光されてＯＮする。
【００３８】
遮光部６３ａは、アーム部６２ａに固定されているので、回転軸６７ａを中心にしてアーム部６２ａに連動して回動する。遮光部６３ａは、搬送ガイド５上を搬送されるシートＳがループを形成して所定の当接位置まで当接部６１を押下げると、フォトインタラプタ６５ａの光路を遮光する。遮光部６３ａは、当接部６１が押下げられてアーム部６２ａが第１検知位置まで回動するとフォトインタラプタ６５ａの光路を遮光する。
【００３９】
実施の形態１では、シートＳのループ量が基準面から３〜１５ｍｍの範囲で、遮光部６３ａがフォトインタラプタ６５ａの光路を遮光している。ループ検知部６は、フォトインタラプタ６５ａがＯＮ状態であること、即ち、シートＳのループ量が基準面から３ｍｍ以上であることを検知する。
【００４０】
図２に示すように、駆動手段の一例である定着駆動モータ７７は、定着ニップ部Ｎによるシート搬送速度を変更可能である。駆動制御部の一例である制御部９は、転写ニップ部Ｔと定着ニップ部Ｎとの間に形成されるシートのループ量を所定範囲に保つように、フォトインタラプタ６５ａの検知結果に応じて定着駆動モータ７７を制御する。制御部９は、定着ニップ部Ｎにおけるシート搬送速度を、転写ニップ部Ｔにおけるシート搬送速度よりも低い第１速度と、転写ニップ部Ｔによるシート搬送速度よりも高い第２速度と、に変更可能である。制御部９は、フォトインタラプタ６５ａの出力に基づいて、ループ量が増大するとシート搬送速度を第２速度にし、ループ量が減少するとシート搬送速度を第１速度にする。
【００４１】
制御部９は、ＲＯＭ９２から読み出したループ制御プログラムをＲＡＭ９１に保持することにより、ＣＰＵ９０がループ制御部又は駆動制御部として機能する。ＣＰＵ９０は、転写ニップ部Ｔと定着ニップ部Ｎとの間に形成されるシートのループ量を所定範囲に保つように、ループ検知部６の検知結果に応じて定着駆動モータ７７を制御する。ＣＰＵ９０は、ループ量が増大すると定着ニップ部Ｎによるシート搬送速度を第２速度に設定し、ループ量が減少すると定着ニップ部Ｎによるシート搬送速度を第１速度に設定する。
【００４２】
実施の形態１では、定着ニップ部Ｎにおける搬送速度を１００％とすると、第１速度を９０％に設定し、第２速度を１０５％に設定している。このため、第２速度は、第１速度よりも１５％速い。感光ドラム３０と転写ローラ４の転写ニップ部Ｔにおける搬送速度を２５０ｍｍ／ｓｅｃに設定し、定着ベルト７１と加圧ローラ７５の定着ニップ部Ｎにおける搬送速度を２２５ｍｍ／ｓｅｃに設定している。
２２５ｍｍ／ｓｅｃ＝２５０ｍｍ／ｓｅｃ×（１００％−１０％）
【００４３】
転写ニップ部Ｔでは、感光ドラム３０からトナー像がシートＳに転写され、トナー像が転写されたシートＳは定着ニップ部Ｎへ搬送される。画像形成装置１は、転写ニップ部Ｔと定着ニップ部Ｎとの間隔が、シートＳの長さよりも短いため、シートＳの先端が定着ニップ部Ｎに進入した時点では、転写ニップ部Ｔにおいて、シートＳの後端部にトナー像の転写がまだ行われている。
【００４４】
ＣＰＵ９０は、ループ検知部６によるシートＳのループ量の測定結果に基づいて定着駆動モータ７７の駆動を制御し、加圧ローラ７５の回転速度を調整して、定着ニップ部Ｎにおけるシートの搬送速度を制御する。
【００４５】
ＣＰＵ９０は、定着ニップ部Ｎにおけるシートの搬送速度を制御することにより、シートＳにループを形成し、転写ニップ部Ｔと定着ニップ部Ｎとの間でシートＳが引っ張られ過ぎたり、撓み過ぎたりしないようにしている。
【００４６】
表１に示すように、ＣＰＵ９０は、ループ検知部６によって検知されたシートＳのループ量に応じて定着駆動モータ７７の駆動を変更する。これにより、転写ニップ部Ｔと定着ニップ部Ｎとの間に形成されるシートＳのループ量を所定範囲に制御する。
【００４７】
【表１】
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【００４８】
表１に示すように、ＣＰＵ９０は、ループ検知部６のフォトインタラプタ６５ａがＯＦＦ状態の場合、定着ニップ部ＮにおけるシートＳの搬送速度を第１搬送速度にする。第１搬送速度は、転写ニップ部Ｔのニップにおける搬送速度よりも遅いため、転写ニップ部Ｔと定着ニップ部Ｎとの間に形成されるループのループ量が増大する。
【００４９】
ＣＰＵ９０は、シートＳのループ量が増大して、ループ検知部６のフォトインタラプタ６５ａがＯＮ状態になると、定着ニップ部ＮにおけるシートＳの搬送速度を第２搬送速度にする。第２搬送速度は、転写ニップ部Ｔのニップにおける搬送速度よりも速いため、転写ニップ部Ｔと定着ニップ部Ｎとの間に形成されるループのループ量が小さくなる。
【００５０】
（ループ制御）
図６はループ制御のフローチャートである。図６に示すように、ＣＰＵ９０は、画像形成処理が開始されると、定着ニップ部ＮにおけるシートＳの搬送速度を第１速度に設定する（Ｓ１１）。定着駆動モータ７７の駆動制御の開始時、定着装置７におけるシートＳの搬送速度は、フォトインタラプタ６５ａがＯＦＦ状態のため、第１搬送速度に設定されて、ループが形成され、ループ量が増大する。シートＳの先端が定着装置７に突入した時点では、定着ニップ部ＮにおけるシートＳの搬送速度が転写ニップ部Ｔにおける搬送速度よりも遅い第１搬送速度に設定されている。その結果、転写ローラ４と定着装置７との間では、シートＳが搬送ガイド５側に撓んで次第にループが形成される（Ｓ１３のＮｏ）。
【００５１】
ループが当接部６１に当接して押下げられると、アーム部６２ａが回動して、遮光部６３ａがフォトインタラプタ６５ａを遮光する。これにより、ループ検知部６のフォトインタラプタ６５ａがＯＮ状態となる（Ｓ１３のＹｅｓ）。その間も、シートＳのループは、ある程度成長するが、フォトインタラプタ６５ａがＯＮ状態となると、ＣＰＵ９０は、定着ニップ部ＮにおけるシートＳの搬送速度を第２搬送速度に切り替える（Ｓ１４）。
【００５２】
定着ニップ部ＮにおけるシートＳの搬送速度が第２搬送速度になると、第２搬送速度は、転写ニップ部Ｔにおける搬送速度よりも速いため、シートＳのループのループ量が徐々に小さくなる（Ｓ１５のＮｏ）。
【００５３】
ループのループ量が小さくなると、ねじりコイルばね６８ａに付勢されて当接部６１が搬送ガイド５から突き出す。これに伴って、アーム部６２ａが回動して、遮光部６３ａがフォトインタラプタ６５ａから抜けて、フォトインタラプタ６５ａがＯＦＦ状態となる（Ｓ１５のＹｅｓ）。
【００５４】
ＣＰＵ９０は、ループ検知部６のフォトインタラプタ６５ａがＯＦＦ状態になると（Ｓ１５のＹｅｓ、Ｓ１６のＮｏ）、定着ニップ部ＮにおけるシートＳの搬送速度を第１搬送速度にする（Ｓ１１）。定着ニップ部ＮにおけるシートＳの搬送速度が第１搬送速度になると（Ｓ１２のＮｏ）、シートＳのループのループ量は再び徐々に大きくなる（Ｓ１３のＮｏ）。
【００５５】
ＣＰＵ９０は、これらの動作を、シートＳの後端が転写ニップ部Ｔを通過するまで（Ｓ１２のＮｏ、Ｓ１６のＮｏ）繰り返す。ＣＰＵ９０は、シートＳの後端が転写ニップ部Ｔを通過すると（Ｓ１２のＹｅｓ、Ｓ１６のＹｅｓ）、定着駆動モータ７７の駆動を停止させる。
【００５６】
（斜行補正）
ところで、ループ検知部６は、搬送されるシートの片面に接触する。ループ検知部６は、転写ニップ部Ｔと定着ニップ部Ｎとが搬送するシートの転写面とは反対側のシート面に接触する。そして、シートＳがループ検知部６と接触する際には接触部に摩擦力が生じてシート搬送方向に直角な幅方向ＷにおけるシートＳの搬送バランスに影響を与える。そして、転写ニップ部Ｔと定着ニップ部Ｎの間におけるシートＳの搬送バランスは、転写ローラ４と定着装置７のアライメントバランス等の影響によって均等ではない場合が多い。
【００５７】
そこで、実施の形態１では、シート搬送方向に直角な幅方向Ｗにおけるループ検知部６の取り付け位置を、シートＳの搬送バランスが最良の位置に個別に調整して出荷することとした。このため、ループ検知部６は、従来の搬送ガイド５の幅方向Ｗの中央から外れた位置に取り付けられている。
【００５８】
修正手段の一例であるループ検知部６は、転写ニップ部Ｔと定着ニップ部Ｎとの間のシート搬送路に、シート搬走路における位置変更可能に設けられている。ループ検知部６は、搬送ガイド５の幅方向の中央から外れた位置に取り付けられている。ループ検知部６は、搬送されるシート面に接触することでシートのたるみ状態の変更及びシートへの搬送負荷による斜行状態の変更の少なくともいずれか一方により搬送状態を修正する。
【００５９】
図３に示すように、取り付け部の一例であるループ検知取付け部５ａは、転写ニップ部Ｔと定着ニップ部Ｎとの間でシート搬送方向に直角な幅方向Ｗの複数の位置から選択してループ検知部６を取り付け可能である。搬送ガイド５にはシート搬送方向に直角な幅方向Ｗにおいてループ検知取付け部５ａが複数配置されており、複数の位置から選んだ任意の位置にループ検知部６を設置可能である。
【００６０】
ループ検知部６は、複数の位置の中でシートの斜行量が最も小さくなる位置を選んで取り付けられている。工場における画像形成装置１の組立工程時、もしくはサービス対応時において、シートＳに印字されたサンプル画像から画像の曲がり具合を確認し、画像曲がりを補正できる位置にループ検知部６を設置している。
【００６１】
シート案内部材の一例である搬送ガイド５は、転写ニップ部Ｔと定着ニップ部Ｎとの間でシートのトナー像が転写された反対側の面に当接してシートを案内する。ループ検知取付け部５ａは、搬送ガイド５に設けられているため、ループ検知部６は、搬送ガイド５に設けられている。ループ検知部６は、搬送されるシートに押圧されて移動する。ループ検知部６は、シートの下面に押圧されて搬送ガイド５の高さへ退去可能である。
【００６２】
（シート部材）
図５の（ａ）に示すように、アーム部６２ａの回動端に当接部６１が連結されている。当接部６１は、画像形成装置１で使用可能なシート幅が異なるすべての規格のシートにおいて、シートが形成するループに当接可能である。
【００６３】
摺擦部材の一例であるシート部材６１ａは、アーム部６２ａに設けられて、シートのトナー像が転写された反対側の面を摺擦する。当接部６１の先端にはシート部材６１ａが接着されている。シート部材６１ａがシートのループの下面に当接する。
【００６４】
シート部材６１ａは、シート搬送方向上流側がアーム部６２ａに固定され、シート搬送方向下流側がアーム部６２ａに対して弾性的に移動可能な樹脂シートである。
【００６５】
シート部材６１ａは、アーム部６２ａの第１の回動位置（Ａ）ではシートに線接触し、第１の回動位置よりもねじりコイルばね６８ａの付勢力が大きい第２の回動位置（Ｂ）ではシートに面接触する。シートＳが小さなループ量でループして当接部６１に当接している状態（Ａ）では摺擦部はエッジとなって摩擦係数が大きくなる。一方、シートＳが大きなループ量でループして当接部６１に当接している状態（Ｂ）では摺擦部面となって摩擦係数が小さい。
【００６６】
しかし、ループ検知部６は、当接部６１が搬送ガイド５からシート搬送路に露出するようにねじりコイルばね６８ａにより付勢されている。このため、ループ量が大きいＢの状態での当接部６１の当接圧は、ループ量が小さいＢの状態での当接部６１の当接圧よりも大きい。
【００６７】
したがって、Ａの状態では摩擦係数は大きいが、ねじりコイルばね６８ａの付勢力が小さい。一方、Ｂの状態では摩擦係数は小さいが、ねじりコイルばね６８ａの付勢力が大きい。
【００６８】
したがって、Ａの状態とＢの状態とで当接部６１がシートに作用する摩擦力はほぼ同じである。逆に言えば、シート部材６１ａの摩擦係数は、Ａの状態におけるシートとの摩擦力がＢの状態におけるシートとの摩擦力とほぼ同等になるように設定されている。
【００６９】
（比較例）
レジストローラ１１でシートの斜行を解消することに代えて、レジストローラ１１よりも上流部でシートを搬送する機構においてシートの斜行を修正することが良い方法であると考えられている。
【００７０】
例えば、シート搬送路の幅全体を横切るようにして、長い駆動ローラとピンチローラとを対向させて配置し、ピンチローラを駆動ローラに押圧する位置を調整することでシートの斜行を修正できるようにする機構が実用化されている。
【００７１】
しかし、画像形成装置１の構成においては、レジストローラ１１の下流側に感光ドラム３０と定着装置７とが設けられ、感光ドラム３０及び転写ローラ４と、定着装置７と、はそれぞれ搬送手段としての機能も担っている。
【００７２】
このような構成においては、レジストローラ１１においてシートの斜行を修正したとしても、感光ドラム３０及び転写ローラ４の搬送手段においてシートを斜行させてしまうこともある。結果として、感光ドラム３０によってシートにトナー像を転写させる際にシートに対する画像の平行性を狂わせてしまう可能性がある。
【００７３】
このような問題の解決手段として、定着装置７の取り付け位置をずらしてアライメントを補正する方法がある。しかし、定着装置７は、重量が重くアライメントを補正する作業が困難である。また、定着装置７の取り付け位置をずらせる構成とすると定着装置７に駆動を伝達する駆動連結機構が複雑になる。
【００７４】
（実施の形態１の効果）
実施の形態１では、転写ニップ部Ｔと定着ニップ部Ｎの間にシートの幅方向の送り量を異ならせる部材を配置させている。このため、転写ニップ部Ｔと定着ニップ部Ｎの間でシートの斜行を修正し、安定した画像平行性を実現することができる。
【００７５】
実施の形態１では、転写ニップ部Ｔと定着ニップ部Ｎとの間のシート搬送路に、ループ検知部６がシート搬送方向に直交する幅方向へ位置変更可能に設けられている。このため、シートの斜行や幅方向のシフトが発生したとしても、シートの斜行や幅方向のシフトを修正して安定した品質の高い画像形成を実現することができる。
【００７６】
実施の形態１では、シートのループ量が変化してもシート部材６１ａがループ量に応じて当接位置を異ならせて摩擦力を一定に保つ。このため、シートに対して安定した負荷の付与が可能になる。
【００７７】
実施の形態１では、ループ検知取付け部５ａがシート搬送方向に直角な幅方向の複数の位置に設けられ、複数のループ検知取付け部５ａから選択してループ検知部６を取り付け可能である。このため、ループ検知部６の取り付け及び取り外しが簡単である。
【００７８】
実施の形態１では、転写ニップ部Ｔと定着ニップ部Ｎとの間でシートのトナー像が転写された反対側の面に当接してシートを案内する搬送ガイド５にループ検知取付け部５ａが設けられている。このため、ループ検知取付け部５ａを設ける特別な部材が不要である。
【００７９】
実施の形態１では、ループ検知部６は、シートのトナー像が転写された反対側の面に押圧されて搬送ガイド５の高さへ退去可能である。このため、ループ検知部６が過剰な摩擦力を作用してシートをジャムさせたり斜行させたりしないで済む。
【００８０】
実施の形態１では、ループ検知部６は、搬送ガイド５の幅方向の中央から外れた位置に取り付けられている。このため、シートに対してシート面内の偶力を発生させて斜行を修正することが可能である。
【００８１】
実施の形態１では、ループ検知部６は、複数の位置の中でシートの斜行量が最も小さくなる位置を選んで取り付けられている。このため、シートに対してシート面内の過不足の無い偶力を発生させて斜行を修正することが可能である。
【００８２】
実施の形態１では、シート部材６１ａは、アーム部６２ａに設けられて、シートのトナー像が転写された反対側の面を摺擦する。このため、アーム部６２ａの材料や形状にかかわらず、シート部材６１ａの材料や形状を調整してシートに対する摩擦力を最適に設定可能である。
【００８３】
実施の形態１では、シート部材６１ａは、シート搬送方向上流側がアーム部６２ａに固定され、シート搬送方向下流側がアーム部６２ａに対して移動可能な樹脂シートである。このため、シート部材６１ａを安価に提供できる。
【００８４】
実施の形態１では、シート部材６１ａは、アーム部６２ａの第１の回動位置ではシートに線接触し、第１の回動位置よりもねじりコイルばね６８ａの付勢力が大きい第２の回動位置ではシートに面接触する。このため、第１の回動位置におけるシートに対する摩擦力と第２の回動位置におけるシートに対する摩擦力とのばらつきを小さくしてループ量によらない安定した斜行修正が可能である。
【００８５】
＜その他の実施の形態＞
本発明のシート搬送装置は、実施の形態１における具体的な各部構成、部品形態、及び実寸法には限定されない。実施の形態１の構成の一部又は全部を等価な部材に置き換えた別の実施の形態でも実施可能である。例えば、画像形成装置として複写機、ファクシミリ装置、複合機でも実施可能である。或いは画像形成装置以外のシート搬送装置でも実施可能である。また、シートが搬送される画像読取装置やシート処理装置等においても実施可能である。
【００８６】
実施の形態１では、「シートを搬送する第１搬送手段」として感光ドラムと転写ローラとからなる搬送部、「第１搬送手段によりシート搬送方向上流側を搬送されるシートのシート搬送方向下流側を搬送する第２搬送手段」として定着ユニットからなる搬送部として説明している。しかし、これに限定されず、シート給送部であるシートカセット等から画像形成領域までシートを搬送する複数の搬送手段の間に修正手段としての当接部を設けてもよい。
【００８７】
実施の形態１では、ループ検知部６を修正手段として兼用する実施の形態を説明した。しかし、ループ検知部６を兼用しない、斜行修正を行う専用の修正手段（当接部）を設けてもよい。
【００８８】
また、実施の形態１では、修正手段は、シートの転写面とは反対側のシート面に接触している。しかし、これに限定せず、トナーが転写される前は、どちらのシート面でもよいし、シートの両面に接触する構成でもよい。
【００８９】
更に、実施の形態１では、搬送されるシート面に接触することで該シートのたるみ状態（ループ量）の変更をしているが、シート面に接触することで該シートへ搬送負荷を付与してシートの斜行を変更して搬送状態を修正してもよい。
【００９０】
また、実施の形態１では、修正手段であるループ検知部６をシート搬送方向に直交する幅方向Ｗの複数の位置から選択して取り付け可能である。しかし、これに限定せず、搬送ガイド５の開口部をシート幅方向に広く開口し、ループ検知部６をシート幅方向にスライド可能とすることで幅方向の任意の位置に修正手段であるループ検知部６を固定可能とする構成も可能である。
【符号の説明】
【００９１】
１：画像形成装置、３：画像形成部、４：転写ローラ（転写体）、５：搬送ガイド（シート案内部材）、６：ループ検知部（修正手段）、７：定着装置、９：制御部、３０：感光ドラム（像担持体）、３１：プロセスカートリッジ、３２：露光装置、３３：帯電ローラ、３４：現像装置、３５：ドラムクリーニング装置、６１ａ：シート部材（摺擦部材）、６２ａ：アーム部（レバー部材）、６５ａ：フォトインタラプタ（ループ検知部）
６８ａ：ねじりコイルばね（付勢部材）、６９ａ：ストッパ（ストッパ部材）、７０：定着ユニット、７１：定着ベルト、７２：ヒータ、７３：支持部、７５：加圧ローラ、７７：定着駆動モータ、９０：ＣＰＵ、９１：ＲＡＭ、９２：ＲＯＭ、Ｎ：定着ニップ部（第２の搬送手段）、Ｔ：転写ニップ部（第１の搬送手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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