(57)【要約】【課題】放電時及び待機時のいずれにおいても、蓄電池からの自己消費積算量を加味して蓄電池の残充電量を精度よく求めることができる電池管理システムを提供すること。【解決手段】制御機器３は、蓄電池２の電力によって作られる第２制御電圧Ｖ２を利用した電池管理システム１の放電時及び待機時において、電流センサ４１による単位時間当たりの充電電流及び放電電流を積算して電流積算量を求める。制御機器３は、第２制御電圧Ｖ２を利用した電池管理システム１の放電時及び待機時において、第２変換器５２において第２制御電圧Ｖ２が消費される単位時間当たりの消費電流を積算して自己消費積算量を求め、電流積算量に対して自己消費積算量を加味して蓄電池２の残充電量を求める。【選択図】図１
2017067627.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電池と、
該蓄電池の状態を測定して管理するための電池管理機器と、
上記蓄電池の充放電の制御を行う制御機器と、
外部電源から上記蓄電池に充電を行うときの充電電流、及び上記蓄電池から負荷に放電を行うときの放電電流を測定する電流センサと、
上記外部電源の電圧を、上記制御機器を動作させる第１制御電圧に変換する第１変換器と、
上記蓄電池の電圧を、上記制御機器を動作させる第２制御電圧に変換する第２変換器と、を備え、
上記制御機器は、上記第２制御電圧を利用して上記制御機器が上記蓄電池から負荷への放電を制御する放電時と、上記第２制御電圧を利用して上記制御機器が充放電の待機をする待機時とにおいて、上記電流センサによる単位時間当たりの上記充電電流及び上記電流センサによる単位時間当たりの上記放電電流を積算して電流積算量を求めるとともに、上記第２変換器において上記第２制御電圧が消費される単位時間当たりの外部消費電流を積算して自己消費積算量を求め、上記電流積算量に対して上記自己消費積算量を加味して上記蓄電池の残充電量を求めるよう構成されている、電池管理システム。
【請求項２】
上記蓄電池から上記電池管理機器及び上記電流センサには、内部制御電圧が常時供給されており、
上記制御機器は、上記内部制御電圧が消費される単位時間当たりの内部消費電流も積算し、該内部消費電流と上記外部消費電流とを加算して上記自己消費積算量を求めるよう構成されている、請求項１に記載の電池管理システム。
【請求項３】
上記電池管理機器によって測定する上記蓄電池の状態には、上記蓄電池の電圧が含まれており、
上記制御機器は、
上記電池管理機器によって測定される上記蓄電池の電圧が所定の電圧値以上である満充電状態においては、上記残充電量を満充電量に維持し、
一方、上記電池管理機器によって測定される上記蓄電池の電圧が上記所定の電圧値未満である充電状態においては、上記電流積算量に対して上記自己消費積算量を加味して上記蓄電池の残充電量を求めるよう構成されている、請求項１又は２に記載の電池管理システム。
【請求項４】
上記制御機器は、
上記満充電状態においては、外部電源から上記蓄電池への充電の待機を行い、
一方、上記充電状態においては、上記第１制御電圧を利用して外部電源から上記蓄電池への充電を行うよう構成されている、請求項３に記載の電池管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓄電池における充放電を管理する電池管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
蓄電池によって構成される電池パックの充放電の制御を行う際には、電池パックの残充電量（充電率、ＳＯＣ）を求め、この残充電量を充放電の制御に利用している。電池パックには、蓄電池に充放電を行う際に流れる電流を測定する電流センサが設けられている。蓄電池の容量から、残充電量が１００％であるときの電流積算値を求め、この電流積算値に、電流センサによって測定した電流値を加減算することによって、現時点における残充電量を求めている。
【０００３】
また、蓄電池の残充電量に生じる誤差を補正するための種々の工夫がなされている。例えば、特許文献１の充放電装置及び充放電方法においては、電池の放置時間を計測し、この放置時間に基づいて電池の残存容量（残充電量）の補正量を算出し、この補正量に基づいて電池の残存容量を補正している。これにより、残存容量を求める精度を向上させている。
【０００４】
また、例えば、特許文献２の蓄電装置及びその制御方法においては、一定時間、充電又は放電が行われないときには、蓄電池の容量の測定を遮断するとともに蓄電池の自己放電量を求め、この自己放電量に基づいて蓄電池に蓄えられる容量を補正している。これにより、蓄電池の充放電を行わないときには、蓄電池の消費を最小限にするとともに自己放電による蓄電池の容量低下を考慮して蓄電池の残存容量を把握している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１０５０３号公報
【特許文献２】特開２０１２−７０５２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１，２等においては、電池の放置時間又は蓄電池の自己放電量として、蓄電池が待機状態にある場合のみにおいて、蓄電池の残存容量を補正している。そのため、蓄電池の放電を行っている状態において、蓄電池から負荷へ放電される電流の積算量以外に、蓄電池から、蓄電池の制御を行う機器へ放電される自己消費積算量を考慮した残存容量の補正は行われていない。
【０００７】
本発明は、かかる背景に鑑みてなされたもので、放電時及び待機時のいずれにおいても、蓄電池からの自己消費積算量を加味して蓄電池の残充電量を精度よく求めることができる電池管理システムを提供しようとして得られたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様は、蓄電池と、
該蓄電池の状態を測定して管理するための電池管理機器と、
上記蓄電池の充放電の制御を行う制御機器と、
外部電源から上記蓄電池に充電を行うときの充電電流、及び上記蓄電池から負荷に放電を行うときの放電電流を測定する電流センサと、
上記外部電源の電圧を、上記制御機器を動作させる第１制御電圧に変換する第１変換器と、
上記蓄電池の電圧を、上記制御機器を動作させる第２制御電圧に変換する第２変換器と、を備え、
上記制御機器は、上記第２制御電圧を利用して上記制御機器が上記蓄電池から負荷への放電を制御する放電時と、上記第２制御電圧を利用して上記制御機器が充放電の待機をする待機時とにおいて、上記電流センサによる単位時間当たりの上記充電電流及び上記電流センサによる単位時間当たりの上記放電電流を積算して電流積算量を求めるとともに、上記第２変換器において上記第２制御電圧が消費される単位時間当たりの外部消費電流を積算して自己消費積算量を求め、上記電流積算量に対して上記自己消費積算量を加味して上記蓄電池の残充電量を求めるよう構成されている、電池管理システムにある。
【発明の効果】
【０００９】
上記電池管理システムにおいては、自己消費積算量を加味した残充電量の算出は、第２変換器における第２制御電圧が制御機器に使用される、電池管理システムの放電時及び待機時において行うことができる。これにより、電池管理システムが蓄電池の電力を利用した運転を行う際に、蓄電池の残充電量を精度よく求めることができる。
それ故、上記電池管理システムによれば、放電時及び待機時のいずれにおいても、蓄電池からの自己消費積算量を加味して、蓄電池の残充電量を精度よく求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態１にかかる、電池管理システムを示す説明図。
【図２】実施形態１にかかる、電池管理システムの動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
上述した電池管理システムにおける好ましい実施の形態について、図面を参照して説明する。
（実施形態１）
電池管理システム１は、図１に示すように、蓄電池２、電池管理機器２１、制御機器３、電流センサ４１、第１変換器５１及び第２変換器５２を備えている。
蓄電池２は、複数の電池セルの直列接続と並列接続との少なくとも一方が行われたものであり、電池パック（組電池）を形成している。電池管理機器２１は、蓄電池２の状態を測定して管理するものである。制御機器３は、蓄電池２の充放電の制御を行うものである。電流センサ４１は、外部電源７から蓄電池２に充電を行うときの充電電流、及び蓄電池２から負荷６に放電を行うときの放電電流を測定するものである。第１変換器５１は、外部電源７の電圧Ｖａを、制御機器３を動作させる第１制御電圧Ｖ１に変換するものである。第２変換器５２は、蓄電池２の電圧Ｖｂを、制御機器３を動作させる第２制御電圧Ｖ２に変換するものである。
【００１２】
図１に示すように、制御機器３は、第２制御電圧Ｖ２を利用して制御機器３が蓄電池２から負荷６への放電を制御する放電時と、第２制御電圧Ｖ２を利用して制御機器３が充放電の待機をする待機時と、第１制御電圧Ｖ１を利用して制御機器３が外部電源７から蓄電池２への充電を制御する充電時とにおいて、電流センサ４１による単位時間当たりの充電電流及び電流センサ４１による単位時間当たりの放電電流を積算して電流積算量Ａ１を求める。また、電池管理システム１の放電時及び待機時において、第２変換器５２において第２制御電圧Ｖ２が消費される単位時間当たりの外部消費電流Ａ２を積算して自己消費積算量を求め、電流積算量Ａ１に対して自己消費積算量を加味して蓄電池２の残充電量を求める。残充電量は、蓄電池２の充電率（ＳＯＣ）を示す。
【００１３】
以下、本形態の電池管理システム１についてさらに詳説する。
制御機器３は、コンピュータのプログラムによって構築された満充電演算部３１、積算演算部３２、自己消費演算部３３及び残充電量演算部３４を有している。
満充電演算部３１は、電池管理機器２１によって測定される蓄電池２の状態に基づいて、蓄電池２の満充電量を求めるとともに、満充電量に相当する電流積算変動量を求める。積算演算部３２は、電流積算変動量に対して、電流センサ４１による単位時間当たりの充電電流を加算するとともに、電流センサ４１による単位時間当たりの放電電流を減算して、電流積算量Ａ１を求める。電流積算量Ａ１は、満充電量に相当する電流積算変動量に対して、逐次加減算が行われて求められる。
【００１４】
自己消費演算部３３は、第２変換器５２において第２制御電圧Ｖ２が消費される単位時間当たりの消費電流を積算して自己消費積算量を求める。残充電量演算部３４は、第２制御電圧Ｖ２を利用した放電時及び待機時において、電流積算量Ａ１から自己消費積算量を減算して、蓄電池２の残充電量を求める。
【００１５】
電池管理システム１は、蓄電池２によって種々の負荷６を駆動するためのシステムである。図１は、電池管理システム１を概略的に示す。
蓄電池２には、負荷６と外部電源７とが切換可能に接続されており、制御機器３は、蓄電池２から負荷６への放電の制御と、外部電源７から蓄電池２への充電の制御とを行う。負荷６には、制御機器３によって制御される制御電源３５によって、蓄電池２による電力と外部電源７による電力とが切り換えられて供給される。
【００１６】
負荷６は、蓄電池２の電力を利用して動作する種々の装置、照明、エアコン、動力設備等である。負荷６は、交流電圧によって動作するものとすることができ、直流電圧によって動作するものとすることもできる。制御電源３５は、負荷６へ供給する電圧及び電流を適宜変更することができる。制御電源３５においては、例えば、蓄電池２の直流電圧の大きさの変換、蓄電池２の直流電圧の交流電圧への変換、外部電源７の交流電圧の大きさの変換、外部電源７の交流電圧の直流電圧への変換等を行うことができる。
外部電源７は、商用電源とすることができ、電池管理システム１は、商用電源との系統連係を行って負荷６を動作させることができる。外部電源７には、太陽光発電等の発電機等を接続することもできる。
【００１７】
図１に示すように、蓄電池２には、電池管理機器２１及び電流センサ４１の他に、蓄電池２の電圧Ｖｂを測定するための電圧センサ４２、蓄電池２の温度を測定するための温度センサ４３等が設けられている。電池管理機器２１は、電圧センサ４２による電圧、温度センサ４３による温度等の状態を測定し、蓄電池２の状態を監視する。電圧センサ４２による蓄電池２の電圧Ｖｂのデータ、温度センサ４３による蓄電池２の温度のデータ等は、電池管理機器２１から制御機器３へ送られる。電流センサ４１は、蓄電池２における出力端子を流れる電流を測定する。電流センサ４１による蓄電池２の電流値のデータは、制御機器３へ送られる。
【００１８】
電池管理機器２１、電圧センサ４２、温度センサ４３等は、蓄電池２の状態を管理するために常時動作している。そして、電池管理機器２１、電圧センサ４２、温度センサ４３等には、蓄電池２から内部制御電圧Ｖ３が常時供給されている。また、電流センサ４１は、放電時及び充電時において動作する。そして、放電時及び充電時においては、電流センサ４１には、蓄電池２から内部制御電圧Ｖ３が供給される。なお、待機時において、蓄電池２から電流センサ４１に待機電力のための内部制御電圧Ｖ３が供給されていてもよい。
内部制御電圧Ｖ３は、電流センサ４１が設けられた充放電用の配線とは別の配線によって蓄電池２から電池管理機器２１、電流センサ４１、電圧センサ４２、温度センサ４３等に供給される。
【００１９】
制御機器３の自己消費演算部３３は、内部制御電圧Ｖ３が消費される単位時間当たりの内部消費電流Ａ３も積算する。そして、自己消費演算部３３は、内部消費電流Ａ３と外部消費電流Ａ２とを加算して自己消費積算量を求める。なお、第２制御電圧Ｖ２が消費される単位時間当たりの消費電流を外部消費電流Ａ２といい、内部制御電圧Ｖ３が消費される単位時間当たりの消費電流を内部消費電流Ａ３という。
制御機器３の残充電量演算部３４が、第２制御電圧Ｖ２を利用した放電時及び待機時において蓄電池２の残充電量を求める際には、電流積算量Ａ１から、内部消費電流Ａ３と外部消費電流Ａ２とが積算された自己消費積算量を減算する。
【００２０】
制御機器３の満充電演算部３１は、電池管理機器２１から蓄電池２の電圧Ｖｂのデータ、蓄電池２の温度のデータ等を受け取って、満充電量、及び満充電量に相当する電流積算変動量を求めるよう構成されている。制御機器３の残充電量演算部３４は、電流センサ４１から、蓄電池２に流れる電流のデータを受け取って、残充電量を求めるよう構成されている。
【００２１】
第１変換器５１は、外部電源７としての商用電源の交流電圧を、直流電圧である第１制御電圧Ｖ１に変換するものである。外部電源７に太陽光パネル等を用いる場合には、第１変換器５１は、直流電圧の大きさを変換するものとすることができる。第２変換器５２は、蓄電池２の直流電圧を、第１制御電圧Ｖ１と同等の直流電圧である第２制御電圧Ｖ２に変換するものである。第１制御電圧Ｖ１及び第２制御電圧Ｖ２は、いずれも制御機器３及び制御電源３５の動作に利用される電圧である。
【００２２】
制御機器３及び制御電源３５は、第１変換器５１による第１制御電圧Ｖ１又は第２変換器５２による第２制御電圧Ｖ２を用いて動作する。
蓄電池２から負荷６へ放電を行う放電時、及び蓄電池２の充放電の待機を行う待機時においては、第２制御電圧Ｖ２を用いて制御機器３及び制御電源３５を動作させる。この場合には、電池管理システム１においては、外部電源７を用いずに、蓄電池２の電力のみを用いて負荷６を動作させる、又は蓄電池２の電力のみを用いて待機することになる。そして、電池管理システム１の放電時及び待機時においては、自己消費演算部３３において、第２制御電圧Ｖ２による外部消費電流Ａ２と内部制御電圧Ｖ３による内部消費電流Ａ３とが積算された自己消費積算量が求められ、この自己消費積算量が残充電量演算部３４による残充電量の算出に反映される。
【００２３】
また、外部電源７から蓄電池２へ充電を行う充電時においては、第１制御電圧Ｖ１を用いて制御機器３及び制御電源３５を動作させる。ただし、充電時においても、第２制御電圧Ｖ２を用いて制御機器３及び制御電源３５を動作させる場合があってもよい。この場合としては、例えば、蓄電池２を構成する複数の電池セルのうちのいずれかに外部電源７から充電を行うと同時に、複数の電池セルのうちの他のいずれかから、第２変換器５２に放電を行う場合が想定される。この場合は、第２制御電圧Ｖ２を用いた電池管理システム１の充電時として、自己消費演算部３３において、外部消費電流Ａ２と内部消費電流Ａ３とが積算された自己消費積算量が求められ、この自己消費積算量が残充電量演算部３４による残充電量の算出に反映される。
【００２４】
また、例えば、蓄電池２の残充電量が所定値以下である場合には、電池管理システム１においては、第１制御電圧Ｖ１を用いて制御機器３及び制御電源３５を動作させることができる。この場合には、電池管理システム１は、外部電源７を用いて負荷６を動作させることができる。この場合は、第１制御電圧Ｖ１を用いた電池管理システム１の充電時として、自己消費演算部３３における自己消費積算量は、内部制御電圧Ｖ３による内部消費電流Ａ３の積算量に基づいて求められ、この自己消費積算量が残充電量演算部３４による残充電量の算出に反映される。
【００２５】
次に、電池管理システム１の動作及び作用効果について説明する。
まず、第２制御電圧Ｖ２を用いた電池管理システム１の放電時について、図２のフローチャートを参照して説明する。
電池管理システム１においては、電圧センサ４２による蓄電池２の電圧Ｖｂ、電流センサ４１による蓄電池２を流れる電流、温度センサ４３による蓄電池２の温度等が常時監視されている。そして、電圧センサ４２によって測定される蓄電池２の電圧Ｖｂが所定の電圧値以上であるときには、制御機器３の満充電演算部３１は、この蓄電池２の電圧Ｖｂに基づいて蓄電池２の満充電量を求める（図２のステップＳ１）。この所定の電圧値は、蓄電池２の最大電圧とすることができ、満充電量は、蓄電池２の最大充電量とすることができる。また、満充電演算部３１は、満充電量を、電流積算量Ａ１を求める際の基準量となる電流積算変動量に換算する。
【００２６】
制御機器３の積算演算部３２は、蓄電池２から負荷６への放電が行われる際に、電流センサ４１による単位時間当たりの放電電流を逐次積算して、電流積算量Ａ１を求める（Ｓ２）。この放電時の電流積算量Ａ１は、電流積算変動量から放電電流を逐次減算することによって求められる。そして、電池管理システム１の自立運転によって、蓄電池２の電力を利用して負荷６を動作させることができる。
【００２７】
制御機器３の自己消費演算部３３は、第２変換器５２において第２制御電圧Ｖ２が消費される単位時間当たりの外部消費電流Ａ２を逐次積算する。また、自己消費演算部３３は、電池管理機器２１、電流センサ４１、電圧センサ４２及び温度センサ４３において内部制御電圧Ｖ３が消費される単位時間当たりの内部消費電流Ａ３を逐次積算する。そして、自己消費演算部３３は、外部消費電流Ａ２の積算量と内部消費電流Ａ３の積算量とが加算された自己消費積算量を逐次求める（Ｓ３）。
【００２８】
自己消費積算量は、蓄電池２の電力のみを用いて電池管理システム１を自立運転させる際に、制御機器３及び制御電源３５に使用される第２制御電圧Ｖ２、並びに電池管理機器２１、電流センサ４１、電圧センサ４２及び温度センサ４３において使用される内部制御電圧Ｖ３によって、蓄電池２から消費される電流量を示す。そして、電池管理システム１の放電時において、蓄電池２における電力の多くは負荷６に消費され、蓄電池２における電力の一部は、制御機器３、制御電源３５、電池管理機器２１、電流センサ４１、電圧センサ４２、温度センサ４３等に消費される。
【００２９】
制御機器３の残充電量演算部３４は、蓄電池２の電力のみを用いて電池管理システム１を自立運転させる際に、電流積算量Ａ１から自己消費積算量の減算を行って残充電量を逐次求める（Ｓ４）。残充電量は、残充電量＝（電流積算量−自己消費積算量）／満充電量×１００％の式によって求めることができる。
残充電量は、満充電量に対する充電量の比率（％）として求められる。残充電量は、蓄電池２の充電率を示し、制御機器３による蓄電池２の充放電の管理に利用される。また、残充電量は、制御機器３における表示部、制御機器３に接続された表示モニタ等に表示される。
【００３０】
そして、自己消費積算量を加味した残充電量の算出は、蓄電池２の残充電量が所定の残充電量以下になるまで継続することができる（Ｓ５）。蓄電池２の残充電量が所定の残充電量以下になったときには、第２制御電圧Ｖ２を用いた電池管理システム１の放電時の運転を停止して、第１制御電圧Ｖ１を用いた電池管理システム１の運転を開始することができる。
【００３１】
次に、第２制御電圧Ｖ２を用いた電池管理システム１の待機時について説明する。
電池管理システム１の待機時においては、蓄電池２から負荷６への電力の供給が行われないことにより、積算演算部３２による積算電流量の積算は行われない。一方、待機時においては、制御機器３を動作させるために、第２変換器５２による第２制御電圧Ｖ２が消費され、電池管理機器２１、電圧センサ４２、温度センサ４３を動作させるために、内部制御電圧Ｖ３が消費される。この第２制御電圧Ｖ２及び内部制御電圧Ｖ３は、蓄電池２における電力を消費して作られる。なお、第２制御電圧Ｖ２は、制御電源３５、電流センサ４１等の待機電力のために消費されてもよい。また、待機時における制御機器３、電池管理機器２１等の電力の消費は、待機電力による消費とすることができる。
【００３２】
そして、電池管理システム１の待機時においては、制御機器３の自己消費演算部３３は、第２制御電圧Ｖ２による外部消費電流Ａ２と内部制御電圧Ｖ３による内部消費電流Ａ３とを逐次積算し、外部消費電流Ａ２の積算量と内部消費電流Ａ３の積算量とが加算された自己消費積算量を逐次求める。また、制御機器３の残充電量演算部３４は、放電時等から待機時に切り換わる前に求められた電流積算量Ａ１から、自己消費積算量の減算を行って残充電量を逐次求める。こうして、電池管理システム１の待機時においても、電流積算量Ａ１から自己消費積算量を減算して残充電量を求めることができる。
【００３３】
次に、第２制御電圧Ｖ２を用いた電池管理システム１の充電時について説明する。
電池管理システム１の充電時に、第２変換器５２における第２制御電圧Ｖ２を用いる場合としては、蓄電池２を構成する複数の電池セルのうちのいずれかに外部電源７から充電を行うと同時に、複数の電池セルのうちの他のいずれかから、負荷６及び第２変換器５２に放電を行う場合が考えられる。この充電時において、積算演算部３２においては、外部電源７から蓄電池２を構成する複数の電池セルのうちのいずれかに充電を行う際の、電流センサ４１による単位時間当たりの充電電流が、電流積算変動量に加算される。また、蓄電池２を構成する複数の電池セルのうちの他のいずれかから負荷６に放電を行う際の、電流センサ４１による単位時間当たりの放電電流が、電流積算変動量から減算される。これにより、積算演算部３２において、電流積算量Ａ１が求められる。
【００３４】
この場合には、電池管理システム１の系統運転を行い、蓄電池２の電力を利用して負荷６を動作させるとともに、外部電源７から蓄電池２に充電を行うことができる。
また、この電池管理システム１の充電時においても、自己消費演算部３３によって、第２制御電圧Ｖ２及び内部制御電圧Ｖ３に基づく自己消費積算量が逐次求められる。そして、残充電量演算部３４は、電流積算量Ａ１から、自己消費積算量の減算を行って残充電量を逐次求める。こうして、第２制御電圧Ｖ２を用いた電池管理システム１の充電時においても、電流積算量Ａ１から自己消費積算量を減算して残充電量を求めることができる。
【００３５】
次に、第１制御電圧Ｖ１を用いた電池管理システム１の充電時について説明する。
電池管理システム１の充電時においては、蓄電池２の電力（電圧Ｖｂ）に代えて外部電源７の電力（電圧Ｖａ）が負荷６に使用され、第１変換器５１における第１制御電圧Ｖ１によって制御機器３及び制御電源３５が動作し、内部制御電圧Ｖ３によって電池管理機器２１、電流センサ４１、電圧センサ４２、温度センサ４３等が動作する。そして、電池管理システム１においては、制御機器３による制御を受けて外部電源７から蓄電池２への充電が行われる。このとき、制御機器３の積算演算部３２によって、電流積算量Ａ１が逐次求められ、制御機器３の自己消費演算部３３によって、内部制御電圧Ｖ３による内部消費電流Ａ３の積算量に基づく自己消費積算量が逐次求められる。
【００３６】
そして、制御機器３の残充電量演算部３４は、外部電源７のみを用いて負荷６を駆動する際に、電流積算量Ａ１から自己消費積算量を減算して残充電量を逐次求める。残充電量は、満充電量に対する充電量の比率（％）として求められる。また、電池管理機器２１によって測定される蓄電池２の電圧Ｖｂが所定の電圧値以上になったときには、制御機器３は、蓄電池２への充電を完了する。このとき、制御機器３の満充電演算部３１は、この蓄電池２の電圧Ｖｂに基づいて蓄電池２の満充電量を再び求めることができる。
【００３７】
満充電量が再び求められるときには、満充電量、電流積算変動量及び自己消費積算量がリセットされる。そして、再び求められた満充電量に基づいて、電流積算変動量及び自己消費積算量が再び求められる。
なお、外部電源７から蓄電池２への充電は、負荷６の系統運転を停止しているときに行うこともできる。
【００３８】
このように、自己消費積算量を加味した残充電量の算出は、第２制御電圧Ｖ２が使用される電池管理システム１の放電時、待機時及び充電時、並びに第１制御電圧Ｖ１が使用される電池管理システム１の充電時のいずれにおいても行うことができる。これにより、電池管理システム１が蓄電池２の電力を利用した運転を行う際に、蓄電池２の残充電量を精度よく求めることができる。
それ故、電池管理システム１によれば、放電時、充放電の待機時、充電時のいずれにおいても、蓄電池２からの自己消費積算量を加味して、蓄電池２の残充電量を精度よく求めることができる。
【００３９】
（実施形態２）
本実施形態においては、残充電量の管理の仕方に工夫をした例を示す。
制御機器３は、電池管理機器２１によって測定される蓄電池２の電圧Ｖｂが所定の電圧値以上である満充電状態においては、残充電量を、蓄電池２の電圧Ｖｂが所定の電圧値以上であるときに求められた満充電量に維持することができる。この満充電量は、蓄電池２の電圧Ｖｂが最大電圧値になったときとして、１００％とすることができる。また、制御機器３の満充電演算部３１は、満充電量に相当する積算電流変動量を求める。
【００４０】
制御機器３によって残充電量を満充電量に維持する動作は、電池管理システム１の待機時に行うことができる。また、満充電状態においては、制御機器３は、外部電源７から蓄電池２への充電の待機を行う。電池管理システム１の待機時において、制御機器３は、電圧センサ４２によって測定される蓄電池２の電圧Ｖｂが所定の電圧値未満になったときには、制御機器３は、充電状態であることを検知する。
【００４１】
この蓄電池２の電圧Ｖｂが所定の電圧値未満である充電状態においては、制御機器３は、第１制御電圧Ｖ１を利用して外部電源７から蓄電池２への充電を行う。この充電状態においては、制御機器３は、蓄電池２の電圧Ｖｂに基づいて、蓄電池２の満充電量を再び求め、この満充電量に相当する電流積算変動量を求める。そして、制御機器３は、自己消費演算部３３によって、第２制御電圧Ｖ２及び内部制御電圧Ｖ３に基づく自己消費積算量を逐次求める。また、制御機器３は、残充電量演算部３４によって、電流積算量Ａ１から自己消費積算量を減算して残充電量を逐次求める。
【００４２】
満充電状態においては、残充電量を満充電量に維持することにより、制御機器３が蓄電池２への充電と充電の待機とを頻繁に繰り返すことを防止することができる。そして、満充電状態と充電状態との切り分けを行うことにより、制御機器３は、残充電量（充電率）が１００％にあるか否かを、外部電源７から蓄電池２への充電及び充電の停止を行う際の条件として利用することができる。また、残充電量を満充電量に維持することにより、電池管理システム１の待機時において、制御機器３の制御に利用される電力を小さく抑えることができる。
本実施形態においても、その他の構成及び図中の符号は実施形態１と同様であり、実施形態１と同様の作用効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００４３】
１  電池管理システム
２  蓄電池
２１  電池管理機器
３  制御機器
４１  電流センサ
５１  第１変換器
５２  第２変換器
６  負荷
７  外部電源
Ｖ１  第１制御電圧
Ｖ２  第２制御電圧
Ｖ３  内部制御電圧
Ａ１  電流積算量
Ａ２  外部消費電流
Ａ３  内部消費電流
【図１】
2017067627.tif 000003
【図２】
2017067627.tif 000004