(57)【要約】【課題】乗用型の走行車輌には、着脱ヒッチのヒッチ形状に対応した取付ヒッチを備えた作業機を取付けている。更に、着脱ヒッチに作業機を取付ける際には、作業機の前部の１カ所で取付けるために固定力が低く、作業機の振動や衝撃に取付け部分が耐えられず破損する場合があった。【解決手段】乗用型の走行車輌と歩行型管理機１７（作業機）とを連結する連結装置１６において、乗用型の走行車輌の昇降リンク装置１１（昇降装置）に連結されるヒッチ装置取付金具６６（第１の連結部）と、該ヒッチ装置取付金具６６の後方に配置され、歩行型管理機１７に連結されるフロントヒッチ取付穴６７（第２の連結部）及び旋回フレーム取付金具６９（第３の連結部）と、を備え、上記フロントヒッチ取付穴６７及び上記旋回フレーム取付金具６９は、乗用型の走行車輌の進行方向にずれて配置される。【選択図】図７
2017139993.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗用型の走行車輌の昇降装置と作業機とを連結する連結装置において、
前記乗用型の走行車輌の昇降装置に連結される第１の連結部と、
前記第１の連結部の後方に配置され、前記作業機に連結される第２の連結部及び第３の連結部と、を備え、
前記第２の連結部及び前記第３の連結部は、前記乗用型の走行車輌の進行方向にずれて配置される、
ことを特徴とする連結装置。
【請求項２】
前記第２の連結部及び前記第３の連結部が前記作業機に連結された状態において、前記第３の連結部は、前記第２の連結部よりも後方かつ上方に配置される、
ことを特徴とする請求項１記載の連結装置。
【請求項３】
前記作業機は、ハンドルを着脱自在に取付け得るハンドル取付部と、圃場を耕耘する耕耘装置と、を有する歩行型管理機であり、
前記第３の連結部は、前記ハンドル取付部に上下方向の回動軸を中心に回動自在に連結され、かつ前記耕耘装置に平面視において重なるように配置される、
ことを特徴とする請求項２記載の連結装置。
【請求項４】
前記第２の連結部は、前記作業機を、前記回動軸を中心とした回動位置を選択して固定可能な固定手段である、
ことを特徴とする請求項３記載の連結装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行車輌と作業機とを連結する連結装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、乗用型田植機の可動率を高めるために、昇降リンクと植付部を着脱ヒッチによって着脱可能に連結し、植付部以外の作業機を接続して、苗植え以外の作業を可能にした農作業機が提案されている（特許文献１参照）。この農作業機は、昇降リンクに取付けられた着脱ヒッチに整地装置が取付けられており、昇降リンクに例えば直播装置を取付けて、ロック部材によってロックしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１４８４０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１記載の農作業機は、乗用型田植機の動力源から動力を取り出しており、該動力により専用の作業機を駆動するものであるが、例えば畑作における耕耘作業においては動力不足となるため、歩行型耕耘機を取付けて当該耕耘機の動力を利用して耕耘作業を行うことが考えられるが、その場合、作業機としての耕耘機自体の重量や、耕耘の作業反力に対応するため、より強固な作業機支持構造が要求される。
【０００５】
そこで、本発明は、乗用型の走行車輌に対して、作業機を前後にずれた２カ所において取付けて、専用作業機以外のものを強固に支持できる作業機支持構造を有した連結装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、乗用型の走行車輌（２）の昇降装置（１１）と作業機（１７）とを連結する連結装置（１６）において、
前記乗用型の走行車輌の昇降装置（１１）に連結される第１の連結部（６６）と、
前記第１の連結部（６６）の後方に配置され、前記作業機（１７）に連結される第２の連結部（６７）及び第３の連結部（６９）と、を備え、
前記第２の連結部（６７）及び前記第３の連結部（６９）は、前記乗用型の走行車輌（２）の進行方向にずれて配置される、
ことを特徴とする。
【０００７】
例えば図１に示すように、前記第２の連結部（６７）及び前記第３の連結部（６９）が前記作業機（１７）に連結された状態において、前記第３の連結部（６９）は、前記第２の連結部（６７）よりも後方かつ上方に配置される。
【０００８】
例えば図７に示すように、前記作業機（１７）は、ハンドルを着脱自在に取付け得るハンドル取付部（４９）と、圃場を耕耘する耕耘装置（３０）と、を有する歩行型管理機であり、
前記第３の連結部（６９）は、前記ハンドル取付部（４９）に上下方向の回動軸を中心に回動自在に連結され、かつ前記耕耘装置（３０）に平面視において重なるように配置される。
【０００９】
例えば図７に示すように、前記第２の連結部（６７）は、前記作業機（１７）を、前記回動軸を中心とした回動位置を選択して固定可能な固定手段である。
【００１０】
なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、特許請求の範囲に記載の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る本発明は、作業機に対する連結装置の連結部が、乗用型の走行車輌の進行方向においてずれて２カ所配置されているので、走行中に特に受けやすい進行方向からの外力を分散し、作業機を強固に連結することができる。
【００１２】
請求項２に係る本発明は、第２の連結部の後方かつ第３の連結部の下方のスペースに作業機を取付けることができるので、連結装置に作業機をコンパクトに取付けることができる。また、作業機を上下方向にずれた２カ所で連結装置に連結するので、例えば耕耘機等の作業機が圃場から受ける上下方向の力を分散することができ、作業機の取付部の破損を防止することができる。
【００１３】
請求項３に係る本発明は、第３の連結部が歩行型管理機のハンドル取付部を利用して連結されるので、歩行型管理機を簡易な組換え作業にて、乗用型の走行車輌に連結できる。また、第３の連結部は、上記ハンドル取付部に上下方向の回動軸を中心に回動自在に連結され、かつ歩行型管理機の耕耘装置に平面視において重なるように配置されてあるので、耕耘装置を左右に回動させることができ、かつ回動させた際も、乗用型の走行車輌の中心に対して略左右均等に耕耘を行うことができる。
【００１４】
請求項４に係る本発明は、回動軸を中心に回動可能な歩行型管理機を第２の連結部に対して固定できるので、歩行型管理機を乗用型の走行車輌の進行方向に対して傾斜をつけて装着し、例えばロータリプラウを装着して乗用型の走行車輌を走行させ、耕耘作業をさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態に係る乗用型耕耘機を示す全体側面図。
【図２】本発明の実施の形態に係る乗用型耕耘機を示す平面図。
【図３】本発明の実施の形態に係る乗用型耕耘機を示す上方斜視図。
【図４】作業車輌と連結装置の連結と、及び歩行型管理機と連結装置の連結と、を示す上方斜視図。
【図５】本発明の実施の形態に係る作業機を示す正面、平面及び右側を表す図。
【図６】本発明の実施の形態に係る作業機を示す背面、平面及び左側を表す図。
【図７】本発明の実施の形態に係る作業機を示す平面図。
【図８】作業車輌と、連結装置の第３の連結部と、の連結を示す上方斜視図。
【図９】本発明の実施の形態に係る連結装置を示す正面、平面及び右側を表す図と、背面、平面及び左側を表す図と、正面図と、右側面図と、平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面に沿って、圃場を耕耘する走行農作業機として乗用型耕耘機１に適用した本発明の実施の形態について説明する。該乗用型耕耘機１は、図１、図２及び図３に示すように、田植機の走行部である乗用型の走行車輌２と、歩行型管理機１７（作業機）と、該乗用型の走行車輌２の後部に上記歩行型管理機１７を連結する連結装置１６と、で構成される。上記乗用型の走行車輌２は、前輪５及び後輪６により支持されている走行機体７を有している。該走行機体７の前部には、ボンネット９で覆われてエンジンが搭載されており、その後方は運転座席等により構成される運転席１０になっている。上記走行機体７の後部には昇降リンク装置１１（昇降装置）が配置されており、該昇降リンク装置１１は、油圧シリンダ１２により昇降駆動自在、かつ上記昇降リンク装置１１の後端部に取り付けられたヒッチ装置１３により上記連結装置１６と連結されている。上記連結装置１６前方下部には、ゲージ輪１５が装着されている。
【００１７】
上記昇降リンク装置１１は、図３及び４に示されるように、上記走行機体７の後方に突出して上下揺動自在なトップリンク１９とロアリンク２０を有する。上記トップリンク１９及び上記ロアリンク２０は、それぞれ左右一対のリンクから構成され、上記トップリンク１９の後端部間には、左右方向に延びた上部取付軸２１が架設支持され、上記ロアリンク２０の後端部間には、左右方向に延びた下部取付軸２２が架設支持されている。該下部取付軸２２と上記走行機体７との間に、上記油圧シリンダ１２が連結されている。上記上部取付軸２１と上記下部取付軸２２との間に上記ヒッチ装置１３が配置され、該ヒッチ装置１３は、上記上部取付軸２１が挿しこまれた上部軸受け穴２３及び上記下部取付軸２２が挿しこまれた下部軸受け穴２５によって支持されるヒッチフレーム２６と、該ヒッチフレーム２６後端に上下一対で設けられた上部受け部材２７及び下部受け部材２９と、を有する。上記ヒッチフレーム２６は、上記上部軸受け穴２３及び上記下部軸受け穴２５を介して、上記上部取付軸２１及び上記下部取付軸２２に、回動可能に挿通されている。上記昇降リンク装置１１は平行リンクとして機能するため、上記昇降リンク装置１１の上下揺動時にも、上記ヒッチフレーム２６は、上下方向に同一又は略同一姿勢で保持される。
【００１８】
上記上部受け部材２７及び上記下部受け部材２９は、側面視で真上側が開放されたＵ字形状をなし、上記上部受け部材２７及び上記下部受け部材２９の前側上端部が、側面視で真上側に直線状に延設される。一方で、上記上部受け部材２７及び上記下部受け部材２９の後側上端部は、下方に湾曲形成されて円弧面状のガイド形成をなす。さらに、上記上部受け部材２７及び上記下部受け部材２９は、背面視で上記ヒッチフレーム２６から左右両側方向に突出するように左右方向に形成されている。
【００１９】
ついで、図５、図６及び図７に沿って、上記歩行型管理機１７について説明する。歩行型管理機１７は、ロータリシャフト７０にディスク７１が取り付けられたロータリプラウ耕耘装置３０（耕耘装置）を装着した機体３１を有し、該機体３１は、エンジン３２、ミッションケース３３、フロントヒッチ３９及びリヤヒッチ４０を備えている。該エンジン３２及び該ミッションケース３３の左側面には、上記エンジン３２の動力を上記ミッションケース３３の入力軸に伝達するベルト伝動装置３５が設けられており、ミッションケース３３を介して上記ロータリシャフト７０に動力が伝達される。上記エンジン３２の上方には、燃料タンク３６が配置されており、該燃料タンク３６の上部に給油口キャップ３７が配置されている。上記フロントヒッチ３９は、側面視で前方が開放されたコの字形状をなし、上面と下面には上下方向に貫通した穴が、上記機体３１の左右中心となる位置に１カ所と、該中心位置に対して左右対称の２カ所と、計３カ所穴が直線状に配列してあけられた構造をしており、上記機体３１の先端部に取付けられている。また、上記リヤヒッチ４０は、上記フロントヒッチ３９と同様の構造で開放部が側面視で後方になる姿勢で、上記機体３１の後端部に取付けられている。
【００２０】
上記リヤヒッチ４０及び上記ロータリシャフト７０両端には、ディスクロータリ付属装置４１が連結されている。該ディスクロータリ付属装置４１は、尾輪４２と、該尾輪４２に支持されたコの字型のリラフレーム４３を有し、該リラフレーム４３にはスクレーパ４５、残耕処理部材４６及び付加ウェイト４７が備えられている。
【００２１】
上記機体３１の後上部には、図８に示すように、中心に大きな穴があけられ、かつ該穴の周囲に同心円周上に小さな穴が複数あけられた旋回フレーム４９（ハンドル取付部）が備えられ、該旋回フレーム４９の大きな穴には上下方向に貫通した円柱であるハンドルフレーム回転筒軸５０が挿入及び固定されている。通常、上記歩行型管理機１７を人が使用する際には、上記旋回フレーム４９上面に、上部に延び、そして後ろ上後方に屈曲して延出するハンドルフレームが、該ハンドルフレーム回転筒軸５０を介して、上記機体３１に対して左右方向に回動自在かつ着脱自在に取付けられる。尚、上記ハンドルフレームの後端部には、ハンドルが上下方向に回動自在に支持され、上記ハンドルの左右のグリップ付近には、主クラッチレバー及び後進クラッチレバーがそれぞれ設けられている。
【００２２】
ここで、図９に沿って、上記連結装置１６について詳述する。上記連結装置１６は、昇降リンク装置連結フレーム５１、フロントヒッチ連結フレーム５５、サブフレーム５６及び旋回フレーム連結フレーム６０を有する。該昇降リンク装置連結フレーム５１は、金属製の板状部材を、正面視で下方が開放されたコの字状に屈曲形成されており、上記昇降リンク装置連結フレーム５１の左右の側部間には、ヒッチ装置取付金具６６（第１の連結部）が固定されている。該ヒッチ装置取付金具６６は、上下一対の左右方向に延び、上記昇降リンク装置連結フレーム５１の左右の側部間に、架設固定されている上部連結ピン５２と下部連結ピン５３で構成される。
【００２３】
上記昇降リンク装置連結フレーム５１の後方下部には、上記フロントヒッチ連結フレーム５５が取付けられてある。該フロントヒッチ連結フレーム５５は、側面視で後方が開放されたコの字状に屈曲形成された金属製の板上部品が、左側部に延び、そして左後方に屈曲して延出した形状となっている。上記フロントヒッチ連結フレーム５５は、上面と下面において、上下方向に貫通し、上記フロントヒッチの穴とピンにて固定可能な複数穴からなるフロントヒッチ取付穴６７（第２の連結部）を有する。該フロントヒッチ取付穴６７は、上記昇降リンク装置連結フレーム５１の左右中心となる位置にあけられた丸穴と、左後方に屈曲して延出する部分に、上記フロントヒッチ連結フレーム５５に沿って、等間隔に５カ所あけられた長穴と、で構成される。また、上記昇降リンク装置連結フレーム５１の右側面下部には、右方向に延びる上記サブフレーム５６が取付けられている。
【００２４】
上記フロントヒッチ連結フレーム５５の左前方と、上記サブフレーム５６先端には、上下方向に貫通した円柱状の、左ゲージ輪取付金具５７と右ゲージ輪取付金具５９が取付けられている。該左ゲージ輪取付金具５７と該右ゲージ輪取付金具５９は、図２及び図９に示すように、前後方向の位置が重なり、かつ両者間の中心と上記昇降リンク装置連結フレーム５１の左右中心が重なり、かつ両者間の距離が上記前輪５又は上記後輪６の車輪トレッド未満かつ半分以上と、なる位置に配置されてある。上記左ゲージ輪取付金具５７と上記右ゲージ輪取付金具５９には、上記ゲージ輪１５の上方に延びた円柱の金属棒が挿入されており、上記左ゲージ輪取付金具５７及び上記右ゲージ輪取付金具５９に前後方向にあけられた穴と、ゲージ輪の該金属棒にあけられた穴と、にピンが挿入及び固定されている。
【００２５】
上記昇降リンク装置連結フレーム５１の後方上部には、上記旋回フレーム連結フレーム６０が取付けられている。該旋回フレーム連結フレーム６０は、背面視で、下方に開放されたコの字状に屈曲形成された金属製の板状部品が、後方に延びた形状となっている。また後方に延びた自重を支えるために、Ｌ字状の２枚の金属製板部品が該コの字形状の柱を左右側面から挟み込んで取付けられてある。上記Ｌ字状の金属板の一辺は、上記昇降リンク装置連結フレーム５１の後部に取付けられてある。上記昇降リンク装置連結フレーム５１の後方に延びた上記旋回フレーム連結フレーム６０の先端には、旋回フレーム取付金具６９（第３の連結部）が備えられている。該旋回フレーム取付金具６９は、図８が示すように、下方面以外金属板に囲われ、上下方向に貫通した円柱形の回転軸受け６１と、上記回転軸受け６１の中心を通る金属製円柱形状のストッパ６２と、で構成される。該ストッパ６２の下端部には正方形の金属板が取付けられ、上端部は取り外し可能に上記旋回フレーム連結フレーム６０の先端に取付けられている。
【００２６】
図４に沿って、上記ヒッチ装置１３と上記昇降リンク装置連結フレーム５１の連結について説明する。上記上部連結ピン５２が上記上部受け部材２７のＵ字溝部に、かつ上記下部連結ピン５３が上記下部受け部材２９のＵ字溝部に、それぞれ係脱自在に係合されている。また、上記ヒッチ装置１３に、上下方向に回動自在に取付けられたロック装置６３によって、上記下部連結ピン５３と係合された上記下部受け部材２９のＵ字上部の開放箇所が閉じられている。上記ロック装置６３と上記ヒッチフレームには、ロックピン６５が挿入され、上記ロック装置６３の回動は固定されている。
【００２７】
図８に沿って、上記旋回フレーム４９と上記旋回フレーム連結フレーム６０の連結について説明する。上記回転軸受け６１が上記ハンドルフレーム回転筒軸５０に、上下方向の回動軸を中心に回動自在に嵌め込まれ、上記ストッパ６２が上記旋回フレーム４９の下面から挿入される。上記ストッパ６２の下端部の金属板が上記旋回フレーム４９の下面に接触し、上端部が上記旋回フレーム連結フレーム６０に取付けられ、旋回フレーム取付金具６９は、上記ロータリプラウ耕耘装置に平面視において重なるように配置される。
【００２８】
図７に沿って、上記フロントヒッチ３９と上記フロントヒッチ連結フレーム５５の連結について説明する。上記フロントヒッチ３９のコの字状フレームの内側に上記フロントヒッチ連結フレーム５５が挿入された状態で、上記フロントヒッチ連結フレーム５５の貫通穴もしくは長穴のうちの１つを回動位置として選択し、その回動位置と、上記フロントヒッチ３９の３つ貫通穴のうちの１つと、にピンが挿入及び固定されている。
【００２９】
ただし、図４において、説明のために、上記上部取付軸２１に対して上記上部軸受け穴２３はずらして描かれてあり、同様に、上記下部取付軸２２に対して上記下部軸受け穴２５はずらして描かれてある。
【００３０】
本実施の形態は、以上のような構成からなるので、歩行型管理機１７を乗用型の走行車輌２に取付ける際には、作業者は、連結装置１６にゲージ輪１５を取付け及び固定し、歩行型管理機１７から旋回フレーム４９及びハンドルフレームを取り外す。続いて、ストッパ６２を旋回フレーム４９の下面からハンドルフレーム回転筒軸５０に通し、旋回フレーム４９を再度歩行型管理機１７に取付け、ハンドルフレーム回転筒軸５０に回転軸受け６１を嵌め込み、ストッパ６２の上端部、及び旋回フレーム４９の回転軸受け６１の側部を旋回フレーム連結フレーム６０に取付ける。その後、フロントヒッチ３９にフロントヒッチ連結フレーム５５を嵌め込み、フロントヒッチ３９の通し穴とフロントヒッチ取付穴６７を合わせ、ピンにて固定する。ディスクロータリ付属装置４１のリラフレーム４３の両端をロータリプラウ耕耘装置３０の両端に取り付け、リラフレーム４３の中心をリヤヒッチ４０に嵌め込み、両者の穴を合わせ、ピンにて固定する。最後に、上部連結ピン５２を上部受け部材２７のＵ字溝部に、かつ下部連結ピン５３を下部受け部材２９のＵ字溝部に、それぞれに係合し、ロック装置６３を回動させ、下部連結ピン５３と係合された下部受け部材２９のＵ字上部の開放箇所を閉じることによって、歩行型管理機１７を乗用型の走行車輌２に容易にかつ強固に取付けることができる。また、ゲージ輪１５によって、連結装置１６及び歩行型管理機１７を自立させることができ、連結装置１６と歩行型管理機１７の連結後の取付作業を容易に行うことができる。
【００３１】
また、歩行型管理機１７のロータリシャフト７０と、歩行型管理機１７を水平回動可能に取り付けるハンドルフレーム回転筒軸５０とが平面視において近接しているので、進行方向に対してロータリプラウ耕耘装置３０を斜めにセットして耕耘作業を行う際も走行車輌２に対するロータリプラウ耕耘装置３０の左右位置ズレを最小限に抑えることができるので、乗用型の走行車輌２の左右中心に対して略左右均等に耕耘を行うことができ、また、ゲージ輪１５が乗用型の走行車輌２の車輪トレッド内にあるので、乗用型の走行車輌２の轍や隣接の耕耘箇所の影響がなく耕深姿勢が確保できる。
【００３２】
尚、本実施形態においては、歩行型管理機１７のハンドルフレームを取付けるためのハンドルフレーム回転筒軸５０を、歩行型管理機１７を走行車輌２に対して回動自在に取り付けるための回動軸に兼用しており、歩行型管理機１７自体の設計上、ロータリシャフト７０とハンドルフレーム回転筒軸５０とは７ｃｍ前後方向に離間しているが、２０ｃｍ範囲内で近接していれば走行車輌２に対するロータリプラウ耕耘装置の左右位置ズレを許容範囲内に抑えることができ、当該ハンドルフレーム回転筒軸５０とは別に歩行型管理機１７を走行車輌２に対して回動自在に取り付けるための回動軸をロータリシャフト７０の左右中央部に平面視で合致させて設けた場合には、ロータリプラウ耕耘装置の左右位置ズレは生じることがない。
【００３３】
ディスクロータリ付属装置４１は、リヤヒッチ４０に、ピンにて固定されているので、容易に外すことができ、他の作業機をリヤヒッチ４０に取付けることができる。
【００３４】
進行方向に対して、ロータリプラウ耕耘装置３０の角度を自在に調整できる。
【符号の説明】
【００３５】
２      乗用型の走行車輌
１１    昇降装置（昇降リンク装置）
１６    連結装置
１７    作業機（歩行型管理機）
３０    耕耘装置（ロータリプラウ耕耘装置）
４９    ハンドル取付部（旋回フレーム）
６６    第１の連結部（ヒッチ装置取付金具）
６７    第２の連結部（フロントヒッチ取付穴）
６９    第３の連結部（旋回フレーム取付金具）
【図１】
2017139993.tif 000003
【図２】
2017139993.tif 000004
【図３】
2017139993.tif 000005
【図４】
2017139993.tif 000006
【図５】
2017139993.tif 000007
【図６】
2017139993.tif 000008
【図７】
2017139993.tif 000009
【図８】
2017139993.tif 000010
【図９】
2017139993.tif 000011