(57)【要約】【課題】画像形成装置を単独機かタンデム機かに使用する際に、ファームウェアの更新を効率的に行う。【解決手段】単独でも動作可能で他の画像形成装置と直列に複数台接続されたときに直列タンデム機の画像形成システムの一つとして動作する画像形成装置であって、画像形成システム全体を制御するメイン機とするか、メイン機より指示を受けて印刷動作を行うサブ機とするかの判定を行う制御部を有し、制御部は、ファームウェアの更新要否の判別をし、判定によってメイン機となった場合、判別の結果に応じて自らのファームウェアとサブ機のファームウェアを更新することで、単独機用ファームウェアに直列タンデム用のプログラムを予め個別の画像形成装置に入れておく必要がなく、ファームウェアの更新におけるセットアップ工数が削減される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
単独でも動作可能で他の画像形成装置と直列に複数台接続されたときに直列タンデム機の画像形成システムの一つとして動作する画像形成装置であって、
前記画像形成システム全体を制御するメイン機とするか、メイン機より指示を受けて印刷動作を行うサブ機とするかの判定を行う制御部を有し、
前記制御部は、ファームウェアの更新要否の判別をし、前記判定によってメイン機となった場合、前記判別の結果に応じて自らのファームウェアとサブ機のファームウェアを更新することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
単独でも動作可能で他の画像形成装置と直列に複数台接続されたときに直列タンデム機の画像形成システムの一つとして動作する画像形成装置であって、
画像形成システム全体を制御するメイン機とするか、サブ機とするかを判定する制御部を有し、
前記制御部は、ファームウェアの更新要否を判別し、前記判定によってサブ機となった場合、前記判別の結果に応じてメイン機による指示によってファームウェアの更新を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記ファームウェアの更新がタンデム用に変更するものであることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、接続状態時の装置状況に応じて前記判定を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、単独で動作するために必要な部品が備えられていない場合にサブ機と判定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
単独で動作するために必要な部品が操作部であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
単独で動作するために必要な部品がスキャナであることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、連結順序が先頭にある装置をメイン機と判定することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、直列タンデム機から単独機に変化したことを検知したとき、ファームウェアを単独機のファームウェアに書き換えることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記判定によってメイン機となっている場合、直列タンデム機から単独機に変化したことを検知したとき、自らのファームウェアとサブ機のファームウェアを単独機用に更新することを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御部は、他の画像形成装置と直列に複数台接続されたことを検知すると、自動的に直列タンデム機として動作することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
単独でも動作可能な複数の画像形成装置が直列に複数台接続されたときに直列タンデム機として動作する画像形成装置を管理する遠隔管理装置を有し、
前記遠隔管理装置は、前記画像形成装置から単独か直列タンデムかの別の情報を取得し、前記画像形成装置のファームウェアの更新が可能な制御部を有し、
前記制御部は、前記画像形成装置が単独からタンデムに変化したことを検知すると、前記画像形成装置のファームウェアを直列タンデム用に書き換える更新を行うことを特徴とする画像形成システム。
【請求項１３】
単独でも動作可能な複数の画像形成装置が直列に複数台接続されたときに直列タンデム機として動作する画像形成装置を備え、
前記画像形成装置は、前記画像形成装置から単独か直列タンデムかの別を前記遠隔管理装置へ通知する通知部を備えることを特徴とする請求項１２記載の画像形成システム。
【請求項１４】
単独でも動作可能な複数の画像形成装置が直列に複数台接続されたときに直列タンデム機として動作する画像形成システムであって、
前記各画像形成装置は、画像形成システム全体を制御するメイン機とするか、メイン機より指示を受けて印刷動作を行うサブ機とするかの判定を行う制御部を有し、
前記制御部は、ファームウェアの更新要否の判別をし、前記判定によってメイン機、サブ機になった画像形成装置の制御部は、前記判別の結果に応じて、それぞれメイン機用ファームウェアとサブ機用ファームウェアを取得し更新することを特徴とする画像形成システム。
【請求項１５】
前記制御部は、前記画像形成装置が直列タンデム機から単独機に変化したことを検知したとき、前記画像形成装置のファームウェアを単独機のファームウェアに書き換えることを特徴とする請求項１２〜１４のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１６】
複数の画像形成装置が直列に複数台接続されたときに、直列タンデム機として動作し、
前記画像形成システム全体を制御するメイン機とするか、メイン機より指示を受けて印刷動作を行うサブ機とするかの判定を行い、
ファームウェアの更新要否の判別をし、前記判別の結果に応じてメイン機のファームウェアとサブ機のファームウェアを更新することを特徴とする画像形成方法。
【請求項１７】
メイン機と判定された画像形成装置では、自らのファームウェアとサブ機のファームウェアを更新することを特徴とする請求項１６記載の画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の画像形成装置が直列に接続されたタンデム機として動作可能な画像形成装置、画像形成システムおよび画像形成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数の画像形成装置を直列にタンデム接続しておき、例えば、一方の画像形成装置で一部の領域に画像形成がなされた転写媒体を、続けて他方の画像形成装置に入力し、他方の画像形成装置で転写媒体の他の領域に画像形成を行う画像形成システムが知られており、この場合の画像形成装置を直列タンデム機と称している（例えば特許文献１参照）。
直列タンデム機は、現状、単体機として動作させる場合と、直列タンデムとして動作させる場合のファームウェアが異なり、セットアップ時には、ハードウェアのセッティングに加え、ファームウェアの書き換えが必要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−０２８０１０号公報
【特許文献２】特開２０１０−０４９３４２号公報
【特許文献３】特開２００９−１２９３３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、画像形成装置におけるファームウェアの書き換えは、各装置に単独機用と直列タンデム機用のファームウェアをそれぞれ用意したり、両者を含んだ形でソフトウェアを用意したりする必要があり、また、個別の画像形成装置で書き換えを行うと、セットアップ工数が増え、効率が悪いという問題がある。
しかし、タンデム接続を行っている特許文献１では、ファームウェアの書き換えに関する言及はない。
また、特許文献２では、画像形成装置にオプション装置が複数台装着されているとき、同一ファームウェアで動作可能なオプションは同時にファームウェアを更新することが記載されているが、画像形成装置そのもののファームウェアの更新については一切言及がない。
また、特許文献３では、画像形成装置にオプション装置が接続されており、更新ファームウェアを受信したオプション装置は、後段のオプション装置に同じファームウェアで動作可能なオプション装置が接続されている場合は、該ファームウェアを後段側に転送して更新可能にすることで効率的なファームウェアの更新を可能にしている。しかし、画像形成装置そのもののファームウェアの更新については一切言及がない。
【０００５】
本願発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、タンデム機として使用可能な画像形成装置におけるファームウェアの更新を効率的に行うことができる画像形成装置、画像形成システムおよび画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像形成装置の第１の形態は、単独でも動作可能で他の画像形成装置と直列に複数台接続されたときに直列タンデム機の画像形成システムの一つとして動作する画像形成装置であって、
前記画像形成システム全体を制御するメイン機とするか、メイン機より指示を受けて印刷動作を行うサブ機とするかの判定を行う制御部を有し、
前記制御部は、ファームウェアの更新要否の判別をし、前記判定によってメイン機となった場合、前記判別の結果に応じて自らのファームウェアとサブ機のファームウェアを更新することを特徴とする。
【０００７】
他の形態の画像形成装置の発明は、単独でも動作可能で他の画像形成装置と直列に複数台接続されたときに直列タンデム機の画像形成システムの一つとして動作する画像形成装置であって、
画像形成システム全体を制御するメイン機とするか、サブ機とするかを判定する制御部を有し、
前記制御部は、ファームウェアの更新要否を判別し、前記判定によってサブ機となった場合、前記判別の結果に応じてメイン機による指示によってファームウェアの更新を行うことを特徴とする。
【０００８】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記ファームウェアの更新がタンデム用に変更するものであることを特徴とする。
【０００９】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、接続状態時の装置状況に応じて前記判定を行うことを特徴とする。
【００１０】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、単独で動作するために必要な部品が備えられていない場合にサブ機と判定することを特徴とする。
【００１１】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、単独で動作するために必要な部品が操作部であることを特徴とする。
【００１２】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、単独で動作するために必要な部品がスキャナであることを特徴とする。
【００１３】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、連結順序が先頭にある装置をメイン機と判定することを特徴とする。
【００１４】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、直列タンデム機から単独機に変化したことを検知したとき、ファームウェアを単独機のファームウェアに書き換えることを特徴とする。
【００１５】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、前記判定によってメイン機となっている場合、直列タンデム機から単独機に変化したことを検知したとき、自らのファームウェアとサブ機のファームウェアを単独機用に更新することを特徴とする。
【００１６】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、他の画像形成装置と直列に複数台接続されたことを検知すると、自動的に直列タンデム機として動作することを特徴とする。
【００１７】
本発明の画像形成システムのうち、第１の形態は、単独でも動作可能な複数の画像形成装置が直列に複数台接続されたときに直列タンデム機として動作する画像形成装置を管理する遠隔管理装置を有し、
前記遠隔管理装置は、前記画像形成装置から単独か直列タンデムかの別の情報を取得し、前記画像形成装置のファームウェアの更新が可能な制御部を有し、
前記制御部は、前記画像形成装置が単独からタンデムに変化したことを検知すると、前記画像形成装置のファームウェアを直列タンデム用に書き換える更新を行うことを特徴とする。
【００１８】
他の形態の画像形成システムの発明は、前記形態の本発明において、単独でも動作可能な複数の画像形成装置が直列に複数台接続されたときに直列タンデム機として動作する画像形成装置を備え、
前記画像形成装置は、前記画像形成装置から単独か直列タンデムかの別を前記遠隔管理装置へ通知する通知部を備えることを特徴とする。
【００１９】
他の形態の画像形成システムの発明は、前記形態の本発明において、単独でも動作可能な複数の画像形成装置が直列に複数台接続されたときに直列タンデム機として動作する画像形成システムであって、
前記各画像形成装置は、画像形成システム全体を制御するメイン機とするか、メイン機より指示を受けて印刷動作を行うサブ機とするかの判定を行う制御部を有し、
前記制御部は、ファームウェアの更新要否の判別をし、前記判定によってメイン機、サブ機になった画像形成装置の制御部は、前記判別の結果に応じて、それぞれメイン機用ファームウェアとサブ機用ファームウェアを取得し更新することを特徴とする。
【００２０】
他の形態の画像形成システムの発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、前記画像形成装置が直列タンデム機から単独機に変化したことを検知したとき、前記画像形成装置のファームウェアを単独機のファームウェアに書き換えることを特徴とする。
【００２１】
本発明の画像形成方法のうち、第１の形態は、複数の画像形成装置が直列に複数台接続されたときに、直列タンデム機として動作し、
前記画像形成システム全体を制御するメイン機とするか、メイン機より指示を受けて印刷動作を行うサブ機とするかの判定を行い、
ファームウェアの更新要否の判別をし、前記判別の結果に応じてメイン機のファームウェアとサブ機のファームウェアを更新することを特徴とする。
【００２２】
他の形態の画像形成方法の発明は、前記形態の本発明において、メイン機と判定された画像形成装置では、自らのファームウェアとサブ機のファームウェアを更新することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、単独機用ファームウェアに直列タンデム用のプログラムを予め個別の画像形成装置に入れておく必要がなく、また、ファームウェアの更新が効率的に行われてセットアップ工数が削減される効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態における画像形成システムのブロック図を示す。
【図２】同じく、電源投入時に画像形成装置で起動する処理手順を示すフローチャートである。
【図３】同じく、各画像形成装置でメイン機、サブ機の判別を行う手順を示すフローチャートである。
【図４】同じく、メイン機または単独機で、単独機またはタンデム機に変化した際の処理手順と、サブ機における処理手順を示すフローチャートである。
【図５】同じく、遠隔管理装置でタンデム機の制御を行う際の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１に示される画像形成システム１では、ＬＡＮ２に、画像形成装置１０と、画像形成装置２０と、画像形成装置１０、２０を管理する遠隔管理装置３０とが接続されている。
なお、この例では、遠隔管理装置３０と画像形成装置１０、２０との接続をＬＡＮ２によって行うものとしたが、ＷＡＮなどの他のネットワークによって接続するものとしてもよい。
【００２６】
画像形成装置１０は、画像形成装置１０全体の制御を行う全体制御部１００を有している。全体制御部１００は、ＣＰＵやＣＰＵで実行されるプログラム、プログラムが格納されるＲＯＭ、作業領域となるＲＡＭ、動作パラメータや画像形成装置の単独機用ファームウェア、タンデム機用のファームウェアなどを格納可能な不揮発メモリなどを有している。
【００２７】
全体制御部１００には、スキャナ１１０が制御可能に接続されている。
スキャナ１１０では、光学読み取りを行う、図示しないＣＣＤを有しており、画像形成装置１０に備えられた原稿給送装置やプラテンガラス上の原稿を読み取って画像データを生成する。
【００２８】
また、全体制御部１００には、操作パネル１２０が制御可能に接続されている。
操作パネル１２０は、画像形成装置１０の本体上部などに設置することができ、タッチパネルを有するＬＣＤなどにより構成することができ、操作者による操作および情報の表示が可能になっている。操作パネル１２０は、操作部と表示部を兼用している。なお、操作部をマウスやタブレットなどで構成し、表示部とは別体で構成することも可能である。また、操作パネル１２０は移動可能となっているものであってもよい。操作パネル１２０は、本発明の操作部に相当する。
【００２９】
また、全体制御部１００には、プリンタ１３０が制御可能に接続されている。
プリンタ１３０では、給紙部と搬送部と画像形成部とを有している。給紙部では、画像形成を行う用紙などが収納されて搬送部によって画像形成部に搬送される。
画像形成部では、感光体と、感光体の周囲に配置した、帯電器、現像器、転写部、書き込み部、クリーニング部などを有しており、さらに感光体の下流側の搬送経路には定着器が配置されている。
【００３０】
画像形成部では、帯電器により画像書込み前に感光体の表面を一様に帯電し、書き込み部により表面が一様に帯電された感光体に半導体レーザなどを照射することにより感光体に静電潜像を形成する。現像器は、書き込み部によって感光体に形成された静電潜像をトナー材によって現像する。この現像処理によって感光体に画像が形成される。転写部は、給紙部から搬送されてきた転写媒体に感光体の画像を転写する。また、タンデム機として使用する場合、上流側の画像形成装置で転写媒体の一部に画像が形成されている場合、この転写媒体を導入して転写媒体の他部に画像形成を行う。
【００３１】
画像が転写された転写媒体は、感光体から分離されて定着器に搬送されて定着が行われる。感光体に残留したトナー材は、図示しないクリーニング部によって除去される。
なお、画像形成部は、カラー用に感光体等を備え、中間転写部を介して転写媒体に画像を転写するものであってもよい。画像形成された転写媒体は、排紙され、画像形成装置２０に搬送される。
【００３２】
また、全体制御部１００には、通信部１４０が制御可能に接続されている。通信部１４０は、画像形成装置間の通信や、ＬＡＮ２を通した画像形成装置との通信や遠隔管理装置３０との通信が可能になっている。
全体制御部１００では、通信部１４０を通して他の画像形成装置が直列に接続されたことを検知すると、自動的にタンデム機として動作することができ、他の画像形成装置との接続がなければ単独機として動作することができる。遠隔管理装置３０で管理を行っている場合、画像形成装置が単独機かタンデム機かであるの結果は、画像形成装置１０から通信部１４０、ＬＡＮ２を通して遠隔管理装置３０に通知するようにしてもよい。
【００３３】
また、全体制御部１００では、通信部１４０を通して他の画像形成装置と画像データの授受を行うことができ、タンデム機として動作する際に、メイン機としてサブ機に画像データを送信して、サブ機に画像の形成を指示してもよく、また、サブ機としてメイン機から画像データの一部または全部を受けて、他の画像形成装置の一部に画像が形成された転写媒体に画像を形成することができる。
【００３４】
また、画像形成装置１０は、他の画像形成装置（例えば画像形成装置２０）における通信部と通信を行って、お互いの装置状態を把握することができる。お互いの装置状態としては、例えば単独の画像形成装置として動作するために必要な部品を備えているか否かを判定するための情報が挙げられる。単独の画像形成装置として動作するために必要な部品の情報は予め設定をして不揮発メモリなどに格納しておき、この設定を読み出して該設定に基づいて必要な部品を備えているかの判定を行うことができる。必要な部品としては例えば操作パネルやスキャナが挙げられる。必要な部品は、ユーザが設定したり、変更可能としたりしてもよい。
【００３５】
さらに画像形成装置１０では、ＵＳＢメモリコネクタ１５０を有しており、例えば単独機用、タンデム機用のファームウェアを格納したＵＳＢから、これらのファームウェアを読み取ることができる。
【００３６】
全体制御部１００では、タンデム機として動作する場合、自機がメイン機となるかサブ機となるかを判定することができる。この判定は、前述した装置状態に基づいて行うことができ、上記したように、単独で動作するために必要な部品を備えているか否かで判定することができ、必要な部品を備えているものをメイン機、必要な部品を備えていないものをサブ機とすることができる。また、連結順序によって判定を行うことができる。
【００３７】
また、全体制御部１００は、接続されている画像形成装置で必要な部品の有無や連結順序に基づいた判定でそれぞれがメイン機と判定される場合には、連結順序が先頭にある装置をメイン機とし、他でメイン機と判定された用紙をサブ機とすることができる。また、先頭にある装置がメイン機でない場合、より上流にある画像形成装置でメイン機とされた画像形成装置を、この判定によってメイン機とし、他のメイン機とされた画像形成装置はサブ機とする。
【００３８】
また、全体制御部１００では、装置の状態、例えば単独機かタンデム機かなどの情報に基づいてファームウェアの更新要否を判定することができる。例えば、単独機として動作する際に、ファームウェアが単独機用であれば更新不要、タンデム用であればファームウェアの更新要と判別し、タンデム機として動作する際に、ファームウェアがタンデム機用であれば更新不要、単独機用であればファームウェアの更新要と判別する。判別のタイミングは、例えば、電源オン時や、単独機やタンデム機に変更された際に行うことができる。
全体制御部１００は、本発明の制御部に相当する。
【００３９】
ファームウェアは、例えば遠隔管理装置３０で保持してＬＡＮ２、通信部１４０を通して取得したり、ネットワークを通して取得したり、移動可能なメモリ（例えばＵＳＢメモリ）で取得したりすることができる。また、いずれかの画像形成装置に集中して格納されているものとしてもよい。サブ機とされる場合は、メイン機からファームウェアを取得することができる。
いずれの場合にも個々の画像形成装置に、単独機用とタンデム機用のそれぞれのファームウェアを用意することを不要にすることができる。
【００４０】
画像形成装置２０は、同様の構成を有しており、画像形成装置２０全体の制御を行う全体制御部２００を有している。全体制御部２００は、ＣＰＵやＣＰＵで実行されるプログラム、プログラムが格納されるＲＯＭ、作業領域となるＲＡＭ、動作パラメータや画像形成装置の単独機用ファームウェア、タンデム機用のファームウェアなどを格納可能な不揮発メモリなどを有している。
【００４１】
全体制御部２００には、スキャナ２１０が制御可能に接続されている。
スキャナ２１０では、光学読み取りを行う、図示しないＣＣＤを有しており、画像形成装置２０に備えられた原稿給送装置やプラテンガラス上の原稿を読み取って画像データを生成する。
【００４２】
また、全体制御部２００には、操作パネル２２０が制御可能に接続されている。
操作パネル２２０は、画像形成装置１０の本体上部などに設置することができ、タッチパネルを有するＬＣＤなどにより構成することができ、操作者による操作および情報の表示が可能になっている。操作パネル２２０は、操作部と表示部を兼用している。なお、操作部をマウスやタブレットなどで構成し、表示部とは別体で構成することも可能である。また、操作パネル２２０は移動可能となっているものであってもよい。操作パネル２２０は、本発明の操作部に相当する。
【００４３】
また、全体制御部２００には、プリンタ２３０が制御可能に接続されている。
プリンタ２３０では、給紙部と搬送部と画像形成部とを有している。給紙部では、画像形成を行う用紙などが収納されて搬送部によって画像形成部に搬送される。
画像形成部では、感光体と、感光体の周囲に配置した、帯電器、現像器、転写部、書き込み部、クリーニング部などを有しており、さらに感光体の下流側の搬送経路には定着器が配置されている。
【００４４】
画像形成部では、帯電器により画像書込み前に感光体の表面を一様に帯電し、書き込み部により表面が一様に帯電された感光体に半導体レーザなどを照射することにより感光体に静電潜像を形成する。現像器は、書き込み部によって感光体に形成された静電潜像をトナー材によって現像する。この現像処理によって感光体に画像が形成される。転写部は、給紙部から搬送されてきた転写媒体に感光体の画像を転写する。また、タンデム機として使用する場合、上流側の画像形成装置で転写媒体の一部に画像が形成されている場合、この転写媒体を導入して画像形成を行う。
【００４５】
画像が転写された転写媒体は、感光体から分離されて定着器に搬送されて定着が行われる。感光体に残留したトナー材は、図示しないクリーニング部によって除去される。
なお、画像形成部は、カラー用に感光体等を備え、中間転写部を介して転写媒体に画像を転写するものであってもよい。画像形成された転写媒体は、排紙され、画像形成装置２０に搬送される。
【００４６】
また、全体制御部２００には、通信部２４０が制御可能に接続されている。通信部２４０は、画像形成装置間の通信や、ＬＡＮを通した画像形成装置との通信や遠隔管理装置３０との通信が可能になっている。
全体制御部２００では、通信部２４０を通して他の画像形成装置が直列に接続されると、自動的にタンデム機として動作することができ、他の画像形成装置との接続がなければ単独機として動作することができる。遠隔管理装置３０で管理を行っている場合、画像形成装置が単独機かタンデム機かであるの結果は、画像形成装置２０から通信部２４０、ＬＡＮ２を通して遠隔管理装置３０に通知する。
【００４７】
また、全体制御部１００では、通信部１４０を通して他の画像形成装置と画像データの授受を行うことができ、タンデム機として動作する際に、メイン機としてサブ機に画像データを送信して、サブ機に画像の形成を指示してもよく、また、サブ機としてメイン機から画像データの一部または全部を受けて、他の画像形成装置の一部に画像が形成された転写媒体に画像を形成することができる。
【００４８】
また、画像形成装置２０は、他の画像形成装置（例えば画像形成装置１０）における通信部と通信を行って、お互いの装置状態を把握することができる。お互いの装置状態としては、例えば単独の画像形成装置として動作するために必要な部品を備えているか否かを判定するための情報が挙げられる。単独の画像形成装置として動作するために必要な部品の情報は予め設定をして不揮発メモリなどに格納しておき、この設定を読み出して該設定に基づいて必要な部品を備えているかの判定を行うことができる。必要な部品としては例えば操作パネルやスキャナが挙げられる。必要な部品は、ユーザが設定したり、変更可能としたりしてもよい。
【００４９】
全体制御部２００では、タンデム機として動作する場合、自機がメイン機となるかサブ機となるかを判定することができる。この判定は、装置状態に基づいて行うことができ、上記したように、単独で動作するために必要な部品を備えているか否かで判定することができ、必要な部品を備えているものをメイン機、必要な部品を備えていないものをサブ機とすることができる。また、連結順序によって判定を行うことができる。
【００５０】
また、全体制御部２００は、接続されている画像形成装置で必要な部品の有無や連結順序に基づいた判定でそれぞれがメイン機と判定される場合には、連結順序が先頭にある装置をメイン機とし、他でメイン機と判定された用紙をサブ機とすることができる。また、先頭にある装置がメイン機でない場合、より上流にある画像形成装置でメイン機とされた画像形成装置を、この判定によってメイン機とし、他のメイン機とされた画像形成装置はサブ機とする。
【００５１】
また、全体制御部２００では、装置の状態、例えば単独機かタンデム機かなどの情報に基づいてファームウェアの更新要否を判定することができる。例えば、単独機として動作する際に、ファームウェアが単独機用であれば更新不要、タンデム用であればファームウェアの更新要と判別し、タンデム機として動作する際に、ファームウェアがタンデム機用であれば更新不要、単独機用であればファームウェアの更新要と判別する。判別のタイミングは、例えば、単独機やタンデム機に変更された際に行うことができる。
すなわち、全体制御部２００は、本発明の制御部に相当する。
【００５２】
ファームウェアは、例えば遠隔管理装置３０で保持してＬＡＮ２、通信部２４０を通して取得したり、ネットワークを通して取得したり、移動可能なメモリ（例えばＵＳＢメモリ）で取得したりすることができる。また、いずれかの画像形成装置に集中して格納されているものとしてもよい。サブ機とされる場合は、メイン機からファームウェアを取得することができる。
いずれの場合にも個々の画像形成装置に、単独機用とタンデム機用のそれぞれのファームウェアを用意することを不要にすることができる。
【００５３】
なお、この例では、画像形成装置１０と画像形成装置２０とが同様の構成を有するものとして説明したが、例えば、一方の画像形成装置にのみ操作パネルやスキャナが備えられ、他方の画像形成装置には、これらのうちの少なくとも一方が欠けているものであってもよい。
【００５４】
遠隔管理装置３０には、画像形成システム１全体の制御が可能な管理制御部３００が設けられている。管理制御部３００は、ＣＰＵやＣＰＵで実行されるプログラム、プログラムが格納されるＲＯＭ、画像データの格納や作業領域となるＲＡＭ、動作パラメータや画像形成装置の単独機用ファームウェア、タンデム機用のファームウェアなどを格納した不揮発メモリなどを有している。なお、本発明の画像形成システムでは、遠隔管理装置を備えないものであってもよい。
【００５５】
管理制御部３００では、画像形成装置１０、２０の状態を、通信部１４０、２４０を通して取得することができる。したがって、画像形成装置１０、２０の装置状態を把握することができる。また、画像形成装置１０、２０における単独機またはタンデム機の別を、通信部１４０、２４０を通して通知を受けることができる。通知を受けるタイミングは、ＬＡＮ２を通して接続されたときや、画像形成装置１０、２０で単独機またはタンデム機に変更されたとき、または定時的に取得することができる。
【００５６】
管理制御部３００では、画像形成装置１０、２０から装置状態や単独機、タンデム機の別の通知を受けることで、どの画像形成装置がメイン機で、どの画像形成装置がサブ機かの判定を行うことができる。
管理制御部３００では、画像形成装置１０、２０の装置状態を取得してファームウェアの更新の要否を判定することができる。装置状態は、前述したように単独でも動作するために必要な部品を備えているかどうか、連結の順序などが挙げられる。
したがって、遠隔管理装置３０でタンデム機に関する制御を行う場合、管理制御部３００は、本発明の制御部として機能する。なお、画像形成システムに遠隔管理装置を備える場合であっても、タンデムに関する制御を遠隔管理装置で行わないものであってもよい。
【００５７】
次に、画像形成装置で電源投入された際の画像形成装置における処理手順を図２のフローチャートに基づいて説明する。なお、以下の手順は、各画像形成装置の全体制御部の制御により実行される。
電源投入されると、タンデム接続されたかの判定がなされる（ステップｓ１）。タンデム接続されていなければ（ステップｓ１、Ｎｏ）、単独機として起動し（ステップｓ４）、処理を終了する。
【００５８】
タンデム接続されている場合（ステップｓ１、Ｙｅｓ）、直列タンデム機として起動する（ステップｓ２）。次に、メイン機、サブ機かの判定を行って決定処理を行う（ステップｓ３）。メイン機、サブ機の判定は、単独で動作するために必要な部品を備えているかで判定し、ここでは、操作部、スキャナを備えているかで判定する。これら部品を備えている場合にメイン機とし、これらの部品のいずれかを備えていない場合にサブ機と判定する。この判定によりメイン機と判定されるものが２以上ある場合は、連結順序によって先頭にある装置をメイン機とし、その他をサブ機とする。また、単独で動作するために必要な部品を備えているか否かに拘わらず、連結順序のみによってメイン機、サブ機の判別を行ってもよい。判定の詳細は図３のフローチャートに示している。
【００５９】
次に、ファームウェアの更新要否を判別して、判別結果に応じてファームウェアの更新処理を行う（ステップｓ５）。ファームウェアの更新要否は、装置が単独機かタンデム機の別と、ファームウェアが単独機用かタンデム機用の別とが合うか否かによって要否を判別することができる。装置の種類とファームウェアの種別が合っていれば更新は不要であり、装置の種類とファームウェアの種別が異なっていれば、更新を行う。
ステップｓ５の後、処理を終了する。
【００６０】
次に、メイン機、サブ機の判定手順を図３のフローチャートに基づいて説明する。手順は、全体制御部の制御によって実行される。
先ず、操作パネル（以下Ｐで示す）があるかを判定する（ステップｓ１０）。構成条件として操作パネルがあれば（ステップｓ１０、Ｙｅｓ）、パネルありを登録し（ステップｓ１１）、構成条件として操作パネルがなければ（ステップｓ１０、Ｎｏ）、パネルなしを登録する（ステップｓ１２）。
【００６１】
ステップｓ１１、ｓ１２の後、スキャナ（以下Ｓという）があるか判定する（ステップｓ１３）。構成条件としてスキャナがあれば（ステップｓ１３、Ｙｅｓ）、スキャナありを登録し（ステップｓ１４）、構成条件としてスキャナがなければ（ステップｓ１３、Ｎｏ）、スキャナなしを登録する（ステップｓ１５）。
【００６２】
ステップｓ１４、１５の後、接続されている相手機の画像形成装置と操作パネル、スキャナ有無の情報を交換する（ステップｓ１６）。
次いで、自機の画像形成装置と、相手機の画像形成装置とがともにＰ（操作パネル）、Ｓ（スキャナ）ともにあるかを判定する（ステップｓ１７）。自機、相手機ともにＰ、Ｓともにあれば（ステップｓ１７、Ｙｅｓ）、接続順が前の画像形成装置をメイン機、後ろの画像形成装置をサブ機に決定し（ステップｓ１８）、メイン機またはサブ機になったことを遠隔管理装置へ通知し（ステップｓ１９）、処理を終了する。なお、本発明としては、遠隔管理装置への通知を行わないものとしてもよい。
【００６３】
自機の画像形成装置、相手機の画像形成装置ともに、Ｐ、Ｓともにあるものではない場合（ステップｓ１７、Ｎｏ）、一方がＰ、Ｓともにあり、他方が欠品であるかを判定する（ステップｓ２０）。一方がＰ、Ｓともにあり、他方が欠品である場合（ステップｓ２０、Ｙｅｓ）、Ｐ、Ｓともにある画像形成装置をメイン機、欠品がある装置をサブ機に決定し（ステップｓ２１）、メイン機またはサブ機となったことを遠隔管理装置に通知し（ステップｓ２２）、処理を終了する。なお、本発明としては、遠隔管理装置への通知を行わないものとしてもよい。
【００６４】
一方がＰ、Ｓともにあり、他方が欠品であるものではない場合（ステップｓ２０、Ｎｏ）、自機、他機ともに欠品があるため、トラブルを検出し（ステップｓ２３）、操作パネルなどに表示し、処理を終了する。
【００６５】
次に、メイン機または単独機における状態変化に伴う処理手順と、サブ機の処理手順を図４（Ａ）（Ｂ）のフローチャートに基づいて説明する。処理内容は、各画像形成装置に備える全体制御部の制御によって実行される。
まず、メイン機または単独機で、単独またはタンデムの状態が変化したかを判定する（ステップｓ３０）。変化がなければ（ステップｓ３０、Ｎｏ）、処理を終了する。
【００６６】
メイン機または単独機で、単独またはタンデムの状態が変化した場合（ステップｓ３０、Ｙｅｓ）、ＵＳＢメモリの接続がされ、ＵＳＢメモリにファームウェアデータが格納されているかを判定する（ステップｓ３２）。ＵＳＢメモリの接続がされ、ＵＳＢメモリにファームウェアデータが格納されていれば（ステップｓ３１、Ｙｅｓ）、メイン機では、ＵＳＢメモリからファームウェアデータを取得し、状態が変化した画像形成装置でファームウェアの更新を行い（ステップｓ３２）。次に、サブ機にファームウェアデータを送信し、更新を指示して（ステップｓ３６）、処理を終了する。
なお、ファームウェアの更新では、タンデム機から単独機に変更された場合は、ファームウェアを単独機用のファームウェアに書き換える。単独機からタンデム機に変更された場合は、ファームウェアをタンデム機用のファームウェアに書き換える。
【００６７】
ＵＳＢメモリの接続がされ、かつＵＳＢメモリにファームウェアデータが格納されているものではない場合（ステップｓ３１、Ｎｏ）、インターネット設定済みかを判定する（ステップｓ３３）。インターネット設定では、所定のＷＡＮアドレスにファームウェアが格納されている。インターネット設定済みである場合（ステップｓ３３、Ｙｅｓ）、ネットワークのアドレスからファームデータを取得してメイン機のファームウェアを更新し（ステップｓ３４）、サブ機にファームウェアデータを送信し、更新を指示して（ステップｓ３６）、処理を終了する。ファームウェアの更新は、タンデム機から単独機に変更された場合は、ファームウェアを単独機用のファームウェアに書き換える。単独機からタンデム機に変更された場合は、ファームウェアをタンデム機用のファームウェアに書き換える。
【００６８】
インターネット設定済みでない場合（ステップｓ３３、Ｎｏ）、ファームウェア更新が必要であることを操作パネルに表示し、ファームウェアの取得を促す（ステップｓ３５）。メイン機では、取得したソフトウェアによって更新を行い、取得されたファームウェアデータに基づいてサブ機にファームウェアデータを送信し、更新を指示して（ステップｓ３６）、処理を終了する。
【００６９】
サブ機では、メイン機からファームウェアデータを受領し、ファームウェアデータを更新して（ステップｓ４０）、処理を終了する。
【００７０】
次に、遠隔管理装置でタンデムに関する制御を行う手順を図５のフローチャートに基づいて説明する。以下の手順は管理制御部の制御によって実行される。したがって、この例では、管理制御部は本発明の制御部に相当する。
先ず、画像形成装置から装置構成情報を受領し（ステップｓ５０）、単独機からタンデムに変化したかを判定する（ステップｓ５１）。変化があると、画像形成装置から通知がなされる。
【００７１】
タンデムへの変化があれば（ステップｓ５１、Ｙｅｓ）、画像形成装置へタンデムのファームウェアデータを送信して、更新を指示し（ステップｓ５２）、処理を終了する。
変化がなければ（ステップｓ５１、Ｎｏ）、タンデムから単独機に変化したかを判定する（ステップｓ５３）。変化がなければ処理を終了する。変化があれば（ステップｓ５３、Ｙｅｓ）、画像形成装置へ単独機のファームウェアデータを送信して、更新を指示し（ステップｓ５２）、処理を終了する。
【００７２】
以上、本発明について上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明の範囲を逸脱しない限りは、本実施形態に対する適宜の変更が可能である。
【符号の説明】
【００７３】
１  画像形成システム
２  ＬＡＮ
１０  画像形成システム
２０  画像形成システム
３０  遠隔管理装置
１００  全体制御部
１１０  操作パネル
１２０  スキャナ
１４０  通信部
１５０  ＵＳＢメモリコネクタ
２００  全体制御部
２１０  操作パネル
２２０  スキャナ
２４０  通信部
３００  管理制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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