(57)【要約】【課題】印刷方法において、印刷機が簡素な構成であっても、印刷の生産性を向上することができ、かつインクを効率よく使用することができるようにする。【解決手段】印刷方法であって、第１のドクター６を第１の方向に相対移動してインクを非転写領域の一方から転写領域を経由して非転写領域の他方の上に移動する第１の動作と、第１のドクター６の相対移動を停止して、非転写領域に滞留体Ｉｓ２を形成する第２の動作と、第１のドクター６と滞留体Ｉｓ２との接触状態を維持したまま、第１の方向の相対移動の停止時よりも第１の方向に相対移動せず版表面３ａからの距離が離れたインク接触量調整位置に第１のドクター６を相対移動し、滞留体Ｉｓ２から離れる方向に相対移動するインク切り移動を行うことで、第１のドクター６を滞留体Ｉｓ２から離間させる第３の動作と、を含み、インク切り移動には第１の方向と反対向きのｘ２方向の相対移動が含まれる。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクが充填可能なインク充填部を含む転写領域と、前記転写領域を間に挟み前記インクが滞留および移動可能な非転写領域と、を有する平版の前記インク充填部に前記インクを充填することを含む印刷方法であって、
前記平版に対して掻き取り部材を前記平版の表面に沿う第１の方向に相対移動することによって、前記非転写領域の一方の上に滞留する前記インクを、前記転写領域を経由して前記非転写領域の他方の上に移動する第１の動作と、
前記掻き取り部材の前記第１の方向の相対移動を停止して、前記非転写領域の他方の上に移動した前記インクの滞留体を形成する第２の動作と、
前記掻き取り部材の前記第１の方向の相対移動を停止した後、
前記掻き取り部材が前記滞留体との接触状態を維持したまま、前記掻き取り部材を前記第１の方向の相対移動の停止時よりも前記第１の方向に相対移動することなく、前記平版の表面からの距離が離れた位置であるインク接触量調整位置に前記掻き取り部材を相対移動し、この相対移動の後、前記平版に対して前記掻き取り部材を前記滞留体の表面から離れる方向に相対移動するインク切り移動を行うことによって、前記掻き取り部材を前記滞留体から離間させる第３の動作と、
を含み、
前記第３の動作における前記インク切り移動には、前記第１の方向と反対向きの第２の方向の相対移動が含まれる、
印刷方法。
【請求項２】
前記掻き取り部材は、
前記非転写領域の一方および他方の間で前記平版の表面に対して隙間をあけて、前記第１の動作および前記第２の動作が行われることにより、前記転写領域の前記インク充填部に前記インクを充填する第１の掻き取り部材と、
前記非転写領域の一方および他方の間で前記平版の表面と摺動して、前記第１の動作および前記第２の動作が行われることにより、前記転写領域における前記インク充填部を除く前記平版の表面に付着する前記インクを掻き取る第２の掻き取り部材と、
を有し、
前記第１の掻き取り部材および前記第２の掻き取り部材の前記平版に対する前記第１の方向および前記第２の方向の相対移動は、互いに連動して行われ、
前記第３の動作は、
前記第１の掻き取り部材を用いて行われる前記第２の動作が終了し、前記第２の掻き取り部材を用いて行われる前記第１の動作が開始される前に、前記第１の掻き取り部材を用いて行われる、
請求項１に記載の印刷方法。
【請求項３】
インクが充填可能なインク充填部を含む転写領域と、前記転写領域を間に挟み前記インクが滞留および移動可能な非転写領域と、を有する平版を搭載する版定盤と、
前記版定盤に固定された前記平版の表面に沿って前記非転写領域の一方から他方に向かう第１の方向と、前記第１の方向と反対向きの第２の方向と、前記平版の表面から離間する方向とに、前記平版に対して相対移動可能に設けられた掻き取り部材と、
前記平版に対する前記掻き取り部材の相対移動動作を制御する移動制御部と、
を備え、
前記移動制御部は、
前記非転写領域の一方から他方に向かって前記第１の方向に前記掻き取り部材を相対移動し、
前記掻き取り部材の前記第１の方向の相対移動を停止した後、
前記第１の方向の相対移動の停止時よりも、前記第１の方向に相対移動することなくかつ前記平版の表面からの距離が離れた位置であるインク接触量調整位置に、前記掻き取り部材を相対移動する第１の相対移動と、
前記第１の相対移動の後、前記平版に対して、前記第１の方向に相対移動することなくかつ前記第２の方向への相対移動を含むように前記掻き取り部材を相対移動する第２の相対移動と、
を含むインク切り動作の制御を行うことができる、
印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷方法および印刷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転して連続使用される筒状のロータリー版と、回転することなく間欠的に使用される板状またはシート状の平版を用いた印刷と、を用いた印刷とがある。
平版を用いたオフセット印刷では、ドクターを用いて平版の凹部からなるインク充填部にインクを充填するとともに、凹部以外の版表面からインクを掻き取る。その後、凹部に充填されたインクがブラン胴に転写される。ブラン胴に転写されたインクは、ブラン胴が印刷対象物上を転動する際に、印刷対象物に転写される。
平版を用いた他の印刷方法であるスクリーン印刷では、平版が転写画像に対応するインク充填部として孔部を有する。スクリーン印刷では、スクレーパーによって平版上にインクを塗布してから、スキージを用いて平版の孔部にインクを充填するとともに、孔部からインクを絞り出しことで、平版に密着した印刷対象物に孔部のインクを転写する。
このように、平版を用いた印刷方法では、平版上のインクをドクター、スクレーパー、スキージ等の掻き取り部材で掻き取る動作が行われる。その際、掻き取り部材の先端には掻き取られたインクが付着する。インクの付着量が多くなると、掻き取り部材を平版の上方に引き上げる際、平版上に余分のインクが落ちてしまう場合がある。
例えば、特許文献１には、このようなインクの落下を防止するため、オフセット印刷装置に用いるトクタクリーニング機構が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１４１５８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような従来技術には、以下のような問題がある。
特許文献１に記載の「ドクタクリーニング機構」では、ドクタの刃先に付着したインキが板状部材によってドクタから掻き落とすことにより、ドクタからインキが除去される。このため、ドクタを平版の上方で移動しても、ドクタからインキが落下することはない。
しかし、特許文献１に記載の技術では、ドクタから掻き落とされたインキは、溜り部に溜められる。このインキを再利用するためには、溜り部からインキを掻き出す作業が必要になる。しかし、溜り部の隅などに付着するインキは容易には回収できないため、インキの損失が生じる。また、溜り部の残存インキを除去するために溜り部を定期的に清掃する作業も必要になる。
さらに、ドクタクリーニング機構を設けることによって、印刷機のコストアップにつながるという問題もある。
【０００５】
本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、簡素な構成であっても、印刷の生産性を向上することができ、かつインクを効率よく使用することができる印刷方法および印刷機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の第１の態様の印刷方法は、インクが充填可能なインク充填部を含む転写領域と、前記転写領域を間に挟み前記インクが滞留および移動可能な非転写領域と、を有する平版の前記インク充填部に前記インクを充填することを含む印刷方法であって、前記平版に対して掻き取り部材を前記平版の表面に沿う第１の方向に相対移動することによって、前記非転写領域の一方の上に滞留する前記インクを、前記転写領域を経由して前記非転写領域の他方の上に移動する第１の動作と、前記掻き取り部材の前記第１の方向の相対移動を停止して、前記非転写領域の他方の上に移動した前記インクの滞留体を形成する第２の動作と、前記掻き取り部材の前記第１の方向の相対移動を停止した後、前記掻き取り部材が前記滞留体との接触状態を維持したまま、前記掻き取り部材を前記第１の方向の相対移動の停止時よりも前記第１の方向に相対移動することなく、前記平版の表面からの距離が離れた位置であるインク接触量調整位置に前記掻き取り部材を相対移動し、この相対移動の後、前記平版に対して前記掻き取り部材を前記滞留体の表面から離れる方向に相対移動するインク切り移動を行うことによって、前記掻き取り部材を前記滞留体から離間させる第３の動作と、を含み、前記第３の動作における前記インク切り移動には、前記第１の方向と反対向きの第２の方向の相対移動が含まれる。
ここで、平版とは、回転して連続使用される筒状のロータリー版に対して、回転することなく間欠的に使用される板状またはシート状の版を意味する。
【０００７】
上記印刷方法では、前記掻き取り部材は、前記非転写領域の一方および他方の間で前記平版の表面に対して隙間をあけて、前記第１の動作および前記第２の動作が行われることにより、前記転写領域の前記インク充填部に前記インクを充填する第１の掻き取り部材と、前記非転写領域の一方および他方の間で前記平版の表面と摺動して、前記第１の動作および前記第２の動作が行われることにより、前記転写領域における前記インク充填部を除く前記平版の表面に付着する前記インクを掻き取る第２の掻き取り部材と、を有し、前記第１の掻き取り部材および前記第２の掻き取り部材の前記平版に対する前記第１の方向および前記第２の方向の相対移動は、互いに連動して行われ、前記第３の動作は、前記第１の掻き取り部材を用いて行われる前記第２の動作が終了し、前記第２の掻き取り部材を用いて行われる前記第１の動作が開始される前に、前記第１の掻き取り部材を用いて行われてもよい。
【０００８】
本発明の第２の態様の印刷機は、インクが充填可能なインク充填部を含む転写領域と、前記転写領域を間に挟み前記インクが滞留および移動可能な非転写領域と、を有する平版を搭載する版定盤と、前記版定盤に固定された前記平版の表面に沿って前記非転写領域の一方から他方に向かう第１の方向と、前記第１の方向と反対向きの第２の方向と、前記平版の表面から離間する方向とに、前記平版に対して相対移動可能に設けられた掻き取り部材と、前記平版に対する前記掻き取り部材の相対移動動作を制御する移動制御部と、を備え、前記移動制御部は、前記非転写領域の一方から他方に向かって前記第１の方向に前記掻き取り部材を相対移動し、前記掻き取り部材の前記第１の方向の相対移動を停止した後、前記第１の方向の相対移動の停止時よりも、前記第１の方向に相対移動することなくかつ前記平版の表面からの距離が離れた位置であるインク接触量調整位置に、前記掻き取り部材を相対移動する第１の相対移動と、前記第１の相対移動の後、前記平版に対して、前記第１の方向に相対移動することなくかつ前記第２の方向への相対移動を含むように前記掻き取り部材を相対移動する第２の相対移動と、を含むインク切り動作の制御を行うことができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の印刷方法および印刷機によれば、簡素な構成であっても、印刷の生産性を向上することができ、かつインクを効率よく使用することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態の印刷機の一例を示す模式的な正面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態の印刷機に用いる平版の一例を示す模式的な平面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態の印刷機の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施形態の印刷方法におけるインク供給工程の動作を説明する動作説明図である。
【図５】本発明の第１の実施形態の印刷方法におけるインク充填工程の開始前の動作を説明する動作説明図である。
【図６】本発明の第１の実施形態の印刷方法における第１の掻き取り部材による第１の動作を説明する動作説明図である。
【図７】本発明の第１の実施形態の印刷方法における第１の掻き取り部材による第１および第２の動作を説明する動作説明図である。
【図８】本発明の第１の実施形態の印刷方法における第１の掻き取り部材による第３の動作（インク切り動作）を説明する動作説明図である。
【図９】本発明の第１の実施形態の印刷方法における第１の掻き取り部材による第３の動作後の動作説明図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態の印刷方法における第２の掻き取り部材による第１の動作を説明する動作説明図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態の印刷方法における第２の掻き取り部材による第１および第２の動作を説明する動作説明図である。
【図１２】本発明の第１の実施形態の印刷方法における第２の掻き取り部材による第２の動作後の動作説明図である。
【図１３】本発明の第１の実施形態の印刷方法における第１の転写工程の動作説明図である。
【図１４】本発明の第１の実施形態の印刷方法における第１の転写工程の動作説明図である。
【図１５】本発明の第１の実施形態の印刷方法における第１の転写工程後の動作説明図である。
【図１６】本発明の第１の実施形態の印刷方法における第２の転写工程の動作説明図である。
【図１７】本発明の第１の実施形態の印刷方法における第２の転写工程の動作説明図である。
【図１８】本発明の第２の実施形態の印刷方法における第３の動作（インク切り動作）の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下では、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。すべての図面において、実施形態が異なる場合であっても、同一または相当する部材には同一の符号を付し、共通する説明は省略する。
【００１２】
［第１の実施形態］
本発明の第１の実施形態の印刷方法および印刷機について説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態の印刷機の一例を示す模式的な正面図である。図２は、本発明の第１の実施形態の印刷機に用いる平版の一例を示す模式的な平面図である。
なお、各図面は、模式図のため、寸法や形状は誇張または簡略化されている（以下の図面も同様）。
【００１３】
まず、本実施形態の印刷方法に用いる本実施形態の印刷機について説明する。
図１に示す本実施形態の印刷機１は、平版である版３を用いて基材５にオフセット印刷を行う。
印刷機１は、版定盤２、版３、印刷定盤４、第１のドクター６（第１の掻き取り部材）、第２のドクター７（第２の掻き取り部材）、およびブラン胴８を備える。ただし、版３は、印刷する画像に応じて交換される。
【００１４】
版定盤２は、上面に版３を搭載する盤状部材である。版定盤２は、図示略の版定盤駆動部によって、水平方向（図示左右方向）に移動可能に支持される。
版３は、平坦な版表面３ａ上に、印刷する画像に対応じてインクを保持する凹状のインク充填部３ｂが多数形成されている。インク充填部３ｂの深さは、例えば、１０μｍ程度である。
版３は、インク充填部３ｂを上方に向けた姿勢で、版定盤２の上面に着脱可能に固定される。
図２に示すように、版３は、平面視矩形状である。版３の材質は、オフセット印刷に用いることができれば特に限定されない。
【００１５】
版３の版表面３ａの中央部には、平面視矩形状の転写領域Ｐが形成されている。転写領域Ｐにはインク充填部３ｂが分布している。版表面３ａにおいて、転写領域Ｐを除く領域は、非転写領域である。
以下では、版３の移動方向の一方（図示右側）において、転写領域Ｐに隣接する矩形状の非転写領域を非転写領域ＮＰ１、転写領域Ｐを挟んで非転写領域ＮＰ１と対向する矩形状の非転写領域を非転写領域ＮＰ２と言う。
転写領域Ｐにおいて、非転写領域ＮＰ１、ＮＰ２に挟まれる長さはＬ、非転写領域ＮＰ１、ＮＰ２の長手方向の幅はＷとする。非転写領域ＮＰ１、ＮＰ２の長さは幅Ｗよりも長い。
非転写領域ＮＰ１、ＮＰ２は、いずれもインクＩを配置して塊状のインクＩを滞留させることができる。非転写領域ＮＰ１、ＮＰ２に滞留されたインクＩは、後述する第１のドクター６および第２のドクター７で掻き寄せられることによって、版表面３ａ上を移動することができる。
【００１６】
図１に示すように、印刷定盤４は、上面に基材５を搭載する盤状部材である。印刷定盤４は、図示略の印刷定盤駆動部によって、水平方向（図示左右方向）に移動可能に支持される。
基材５は、印刷面を上方に向けた姿勢で、印刷定盤４の上面に着脱可能に固定される。基材５は、版３における転写領域Ｐの画像が後述するブラン胴８から転写される転写領域Ｔを中央部に有する。図１では、一例として、基材５の外縁部と転写領域Ｔとの間に余白を有する例が示されている。しかし、基材５は、転写領域Ｐと同一の大きさであってもよい。
基材５の材質は、インクＩが転写可能であれば特に限定されない。
【００１７】
版定盤２および印刷定盤４は、それぞれの移動方向において互いに対向する位置に配置される。以下では、版定盤２および印刷定盤４の移動方向において、版定盤２から印刷定盤４に向かう方向をＸ−方向、印刷定盤４から版定盤２に向かう方向をＸ＋方向と言う。
版定盤２上に固定された版３において、非転写領域ＮＰ１は、転写領域ＰにおけるＸ＋方向の端部に隣接する。非転写領域ＮＰ２は、転写領域ＰにおけるＸ−方向の端部に隣接する。
【００１８】
第１のドクター６は、非転写領域ＮＰ１のインクＩを転写領域Ｐ内のインク充填部３ｂに充填する第１の掻き取り部材である。第１のドクター６によるインクＩの充填は、非転写領域ＮＰ１に配置されたインクＩを掻き取って、転写領域Ｐを含む版表面３ａ上で移動し、インクＩを所定厚さの薄層に均すことによって行われる。
第１のドクター６は、Ｘ＋方向に進むにつれて下方の版定盤２に近づくように傾斜する姿勢で保持される。第１のドクター６の下端部の先端は、転写領域Ｐの幅Ｗの辺に平行であり、転写領域Ｐの幅Ｗよりも長い刃幅を有する。
第１のドクター６は、図示略の第１のドクター駆動部によって鉛直方向に移動可能に支持される。
【００１９】
第２のドクター７は、第１のドクター６によって所定厚さに薄層化され、転写領域Ｐの版表面３ａに付着する図示略のインクを掻き取る第２の掻き取り部材である。第２のドクター７によるインクＩの掻き取りは、後述するように、第２のドクター７が版３に対して非転写領域ＮＰ２から非転写領域ＮＰ１に向かって相対移動することによって行われる。
第２のドクター７は、Ｘ−方向に進むにつれて版定盤２に近づくように傾斜する姿勢で保持される。第２のドクター７の下端部の先端は、転写領域Ｐの幅Ｗの辺に平行であり、転写領域Ｐの幅Ｗよりも長い刃幅を有する。
第２のドクター７は、第１のドクター６に対してＸ＋方向側に配置される。
第２のドクター７は、図示略の第２のドクター駆動部によって鉛直方向に移動可能に支持される。
【００２０】
ブラン胴８は、版３のインク充填部３ｂに充填されたインク（図示略）が転写される中間転写体である。ブラン胴８は、表面にゴム層を有する円筒状部材である。ブラン胴８は、その中心軸線Ｏが、水平面内において、Ｘ＋方向およびＸ−方向と直交するように配置されている。ブラン胴８は、図示略のブラン胴駆動部によって、中心軸線Ｏ回りに回転可能、かつ、鉛直方向に昇降可能に支持される。
ブラン胴８は、図１の実線で示す様に、版定盤２および印刷定盤４がそれぞれの移動方向において互いに最も離れた状態において、版定盤２および印刷定盤４の中間部に配置される。
【００２１】
次に、印刷機１の制御系の構成について説明する。
図３は、本発明の第１の実施形態の印刷機の制御系の構成例を示すブロック図である。
【００２２】
図３に示すように、印刷機１は、ブラン胴駆動部１０１、版定盤駆動部１０２、印刷定盤駆動部１０３、第１のドクター駆動部１０４、第２のドクター駆動部１０５、操作部１０６、移動制御部１１０、および記憶部１０７を備える。
【００２３】
ブラン胴駆動部１０１は、後述する移動制御部１１０からの制御信号に基づいて、ブラン胴８の中心軸線Ｏ回りの回転駆動および鉛直方向におけるブラン胴８の昇降移動の少なくとも一方を行う。
版定盤駆動部１０２は、後述する移動制御部１１０からの制御信号に基づいて、版定盤２をＸ＋方向またはＸ−方向に移動する。
印刷定盤駆動部１０３は、後述する移動制御部１１０からの制御信号に基づいて、印刷定盤４をＸ＋方向またはＸ−方向に移動する。
第１のドクター駆動部１０４は、後述する移動制御部１１０からの制御信号に基づいて、鉛直方向における第１のドクター６の昇降移動を行う。
第２のドクター駆動部１０５は、後述する移動制御部１１０からの制御信号に基づいて、鉛直方向における第２のドクター７の昇降移動を行う。
操作部１０６は、印刷機１の操作者の操作入力を受け付け、操作入力を後述する移動制御部１１０に送信する。
【００２４】
移動制御部１１０は、操作部１０６から送信される操作入力に基づいて、版定盤駆動部１０２、印刷定盤駆動部１０３、第１のドクター駆動部１０４、および第２のドクター駆動部１０５の動作を制御する。
移動制御部１１０の制御の詳細については、印刷機１の動作説明の中で説明する。
【００２５】
移動制御部１１０の装置構成は、例えば、ＣＰＵ、メモリ、入出力インターフェース、外部記憶装置などを有するコンピュータからなり、これにより後述する動作を実行する制御プログラムが実行されるようになっている。
【００２６】
記憶部１０７は、移動制御部１１０の制御に用いる制御データを記憶する。例えば、制御データには、後述するインク接触量調整位置の情報が含まれていてもよい。
記憶部１０７は、移動制御部１１０に含まれる記憶装置の装置部分で構成されてもよい。
【００２７】
次に、印刷機１の動作について、印刷機１を用いた本実施形態の製造方法に関する動作を中心として説明する。
図４は、本発明の第１の実施形態の印刷方法におけるインク供給工程の動作を説明する動作説明図である。図５は、本発明の第１の実施形態の印刷方法におけるインク充填工程の開始前の動作を説明する動作説明図である。
【００２８】
印刷機１によってオフセット印刷を行うには、少なくとも、インク供給工程、インク充填工程、第１のインク切り工程、インク掻き取り工程、第１の転写工程、および第２の転写工程を行う。このうち、インク供給工程、インク充填工程、第１のインク切り工程、インク掻き取り工程、および第１の転写工程は、版３および版定盤２に関連する工程である。第２の転写工程は、基材５および印刷定盤４に関連する工程である。
【００２９】
まず、インク供給工程が行われる。この工程は、印刷機１にインクの自動供給部が設けられている場合には、印刷機１によって自動的に行われてもよい。ただし、インク供給工程は、操作者が適宜の装置や治具などを用いて手動で行ってもよい。以下では、一例として操作者が手動で行う場合の例で説明する。
【００３０】
インク供給工程では、まず、移動制御部１１０が、各装置部分に制御信号を送出して、各装置部分の位置を初期化する制御が行われる。
【００３１】
版定盤２および印刷定盤４は、版定盤駆動部１０２および印刷定盤駆動部１０３によって、図１に示すそれぞれの待機位置に移動される。
版定盤２は、インク供給工程、インク充填工程、第１のインク切り工程、インク掻き取り工程、および第１の転写工程が行われる間、後述するように水平方向に移動される。
一方、この間、印刷定盤４は、移動する版定盤２と干渉しないように、図示左側の待機位置に待機している。
【００３２】
ブラン胴８、第１のドクター６、および第２のドクター７は、ブラン胴駆動部１０１、第１のドクター駆動部１０４、および第２のドクター駆動部１０５によって、図４に示すそれぞれの待機位置に移動される。これらの待機位置は、版定盤２が水平方向に移動しても版３上に配置される後述のインクＩと接触しない位置として予め決められている。
版定盤２が待機位置にあるとき、第１のドクター６の刃先ｅ１および第２のドクター７の刃先ｅ２は、版定盤２上の版３の非転写領域ＮＰ２の上方に位置する。
この状態で、操作者は、非転写領域ＮＰ１にインクＩを供給する。インクＩは、転写領域Ｐの幅Ｗよりもわずかに広い範囲に線状に配置される。インクＩの供給量は、印刷枚数に応じて決まる必要量が供給される。例えば、インクＩは、幅１０ｍｍ程度、高さ５ｍｍ程度の略半円状の断面が線状に延ばされたような形状を有する。
以上で、インク供給工程が終了する。
【００３３】
インク供給工程の後、インク充填工程を開始する準備として、版定盤２が移動される。
操作者は、第１のドクター６と版３上のインクＩとの相対位置を確認しながら、操作部１０６を通して版定盤２をＸ−方向に移動する操作入力を行う。操作者は、図５に示すように、第１のドクター６の刃先ｅ１がインクＩよりもＸ＋方向寄りに位置するまで、版定盤２をＸ−方向に移動する。
移動制御部１１０は、操作部１０６からの操作入力に応じて、版定盤駆動部１０２に制御信号を送出し、版定盤２をＸ−方向に移動する制御を行う。これにより、版定盤２は、Ｘ−方向であるＸ２方向（図示実線矢印参照）に移動する。
一方、第１のドクター６は、破線矢印で図示するｘ２方向のように、版３に対してＸ＋方向に相対移動する。
【００３４】
この後、インク充填工程が開始される。この工程は、操作者が操作部１０６からインク充填工程を開始する操作入力を行うことによって、印刷機１により自動的に開始される。
操作部１０６からインク充填工程を開始する操作入力が行われると、移動制御部１１０は、第１のドクター駆動部１０４に制御信号を送出して、第１のドクター６の刃先ｅ１が版表面３ａに当接する位置まで、第１のドクター６を下降させる制御を行う。
これにより、図６に示すように、第１のドクター６が下降し、第１のドクター６のブレード下面ｓ１によって、インクＩが覆われる。
この後、移動制御部１１０は、版定盤駆動部１０２に制御信号を送出し、図７に示すように、版定盤２をＸ＋方向に移動する制御を行う。これにより、版定盤２は、Ｘ＋方向であるＸ１方向（図示実線矢印参照）に移動する。
これと並行して、移動制御部１１０は、第１のドクター駆動部１０４に制御信号を送出し、版定盤２の移動の途中で、第１のドクター６を高さｈ１だけ上昇させる制御を行う。
高さｈ１は、インク充填部３ｂ全体をインクが覆うように決めればよい。例えば、高さｈ１は、１００μｍとしてもよい。
第１のドクター６を上昇させるタイミングは、第１のドクター６の刃先ｅ１が転写領域Ｐに入るタイミングとする。
移動制御部１１０は、第１のドクター６の刃先ｅ１が、非転写領域ＮＰ２の所定位置に到達したら、版定盤駆動部１０２に制御信号を送出して、版定盤２の移動を停止する制御を行う。
【００３５】
これらの動作によって、第１のドクター６は、破線矢印で図示するｘ１方向（第１の方向）のように、版３に対してＸ−方向に相対移動する。ここで、ｘ１方向は、非転写領域ＮＰ１から非転写領域ＮＰ２に向かう方向である。
その際、非転写領域ＮＰ１では、第１のドクター６の刃先ｅ１が版表面３ａと摺動することで、第１のドクター６は、版表面３ａ上のインクＩをすべてｘ１方向に掻き寄せる。
転写領域Ｐおよび非転写領域ＮＰ２では、版表面３ａと第１のドクター６の刃先ｅ１との間に高さｈ１の隙間が形成される。このため、第１のドクター６は、版表面３ａ上の高さｈ１を超えるインクＩをｘ１方向に掻き寄せる。
この結果、転写領域Ｐには、インク充填部３ｂに充填されるインクＩｆと、版表面３ａから高さｈ１に均された薄層のインクＩｃとが残される。
【００３６】
インクＩのうちその他は、転写領域ＰのＸ−方向における端部と刃先ｅ１との間における高さｈ１のインクＩｃと、第１のドクター６によってブレード下面ｓ１よりもＸ−方向側に掻き寄せられた滞留体Ｉｓ２とに分かれる。
滞留体Ｉｓ２は、版表面３ａから上方に向かって塊状に盛り上がり、かつ刃先ｅ１に沿う方向（図示紙面奥行き方向）に延びている。
高さｈ１およびインク充填部３ｂの深さは、例えば、それぞれ、１００μｍ、１０μｍであり、非転写領域ＮＰ１におけるインクＩの高さに比べると微小である。このため、滞留体Ｉｓ２の高さｈ０（ただし、ｈ０＞ｈ１）は、非転写領域ＮＰ１におけるインクＩの高さと同程度の高さである。
以上で、インク充填工程が終了する。
【００３７】
上述したように、本実施形態のインク充填工程には、版３に対して第１のドクター６を版表面３ａに沿うｘ１方向（第１の方向）に相対移動することによって、非転写領域ＮＰ１に滞留するインクＩを、転写領域Ｐを経由して非転写領域ＮＰ２の上に移動する第１の動作が含まれる。
さらに、本実施形態のインク充填工程には、第１のドクター６のｘ１方向の相対移動を停止して、非転写領域ＮＰ２の上に移動したインクＩの滞留体Ｉｓ２を形成する第２の動作が含まれる。
インク充填工程では、第２のドクター７は第１のドクター６と同様に水平方向に静止しているため、版３に対する第１のドクター６の相対移動に連動して、ｘ１方向に相対移動する。
【００３８】
インク充填工程の後、第１のインク切り工程が行われる。
図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本発明の第１の実施形態の印刷方法における第１の掻き取り部材による第３の動作（インク切り動作）を説明する動作説明図である。図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、図７のＡ部の拡大図である。このため、図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）において、版３の下側の版定盤２は図示されていない。
【００３９】
第１のインク切り工程は、操作者が、操作部１０６を介して移動量を手動で調整することによって行ってもよいが、本実施形態では、移動制御部１１０が、予め記憶部１０７に記憶された移動量に関する制御データに基づいて、印刷機１が自動的に行う場合の例で説明する。
【００４０】
図８（ａ）に示すように、第１のインク切り工程の開始時、第１のドクター６の刃先ｅ１は、版表面３ａから上方にｈ１だけ離間している。第１のドクター６のブレード下面ｓ１は、鉛直軸に対して鋭角θだけ、刃先ｅ１よりもＸ−方向側に傾斜している。ブレード下面ｓ１の傾斜角θは、例えば、１０°から５０°としてもよい。本実施形態では、一例として、θ＝４０（°）としている。
ブレード下面ｓ１は、Ｘ−（Ｘ＋）方向の鉛直断面において、刃先ｅ１から幅ａ１の範囲で滞留体Ｉｓ２に接触している。
第２のドクター７は、待機位置にあるため、第２のドクター７の刃先ｅ２は、版表面３ａからｈ０を超える高さに位置する。第２のドクター７のブレード下面ｓ２は、鉛直軸に対して鋭角θだけ、刃先ｅ２よりもＸ＋方向側に傾斜している。
【００４１】
移動制御部１１０は、第１のドクター駆動部１０４に制御信号を送出して、第１のドクター６を予め決められた移動量ｈ２だけ上昇させる制御を行う（図８（ｂ）参照）。
この後、移動制御部１１０は、版定盤駆動部１０２に制御信号を送出して、版定盤２をＸ−方向であるＸ２方向に予め決められた移動量ｄ１だけ移動させる制御を行う（図８（ｃ）参照）。版定盤２がＸ２方向にｄ１だけ移動すると、第１のドクター６は、版３上の滞留体Ｉｓ２に対して、ｘ１方向と反対方向のｘ２方向にｄ１だけ相対移動することになる。
【００４２】
第１のドクター６の上昇の移動量ｈ２は、滞留体Ｉｓ２とブレード下面ｓ１とが刃幅方向の全体にわたって接触している状態であって、かつ第１のドクター６がその位置からｘ２方向に相対移動したときにブレード下面ｓ１へのインク付着量が十分少なくなる移動量である。ここで、インク付着量が十分少ないとは、ブレード下面ｓ１からのインク垂れが止まるまでの時間が、工程タクトの必要に応じて決まる所定値以下になることを意味する。
このような移動量ｈ２は、インクの粘度によっても異なるため、予め実験を行うなどして決めておく。
本実施形態では、移動制御部１１０は、版定盤２をｄ１だけ移動した後、インク垂れが止まるまでの時間に応じて、予め決められた停止時間だけ版定盤２を停止する。
この場合、停止時間の間、インク垂れが生じても、インクＩｃ上にインクが垂れるのみであるため、インクが再利用できる。また、後述するインク掻き取り工程で版表面３ａにインクが垂れることを防止できる。
ただし、後述するインク掻き取り工程で、第１のドクター６が転写領域Ｐの版表面３ａ上に到達するまでにインク垂れが終了する場合には、停止時間を設けることなく、後述のインク掻き取り工程に移行してもよい。
【００４３】
第１のドクター６のｘ２方向への相対移動の移動量ｄ１は、ブレード下面ｓ１の全体が滞留体Ｉｓ２から離間できる適宜の距離を予め決めておく。
例えば、発明者が、グラビアオフセット印刷などのオフセット印刷を行う種々のインクを用いて実験したところ、滞留体Ｉｓ２の高さｈ０が５ｍｍ、ｈ１が１００μｍの場合、それぞれのインクに応じて、移動量ｈ２は１ｍｍから５ｍｍの範囲において適値を見出すことができた。
移動量ｄ１は、いずれも５ｍｍ以上とするのが良好であった。
【００４４】
本工程における動作の作用を考察するために、まず、図８（ａ）に示す状態から、第１のドクター６が上昇するのみの動作によって、ブレード下面ｓ１が滞留体Ｉｓ２から離間する場合を考える。
この場合、第１のドクター６は、ブレード下面ｓ１において、滞留体Ｉｓ２と幅ａ１だけ接触した停止状態から上昇する。滞留体Ｉｓ２は粘性を有するため、第１のドクター６の上昇とともに、接触幅ａ１の範囲に外力を受けて鉛直上方に引き上げられる。
第１のドクター６が滞留体Ｉｓ２の高さを超えて上昇すると、第１のドクター６の下方に引っ張られる滞留体Ｉｓ２がくびれ出し、くびれ変形が限度に達すると、滞留体Ｉｓ２の一部がちぎれてブレード下面ｓ１に付着する。ブレード下面ｓ１に付着したインクは重力によって徐々に下方に移動しインク垂れが発生する。
ブレード下面ｓ１からのインク垂れが止まる時間は、付着量やインクの粘度によっても変わるが、例えば、上述のようなインクの接触条件において、インクの粘度が２Ｐａ・ｓの場合、約６０秒であった。ここで、インクの粘度は、レオメータによる測定でせん断速度が０．１ｓｅｃ−１の場合の測定値である。
この場合、インク垂れが終了する約６０秒の間、次工程に移行できないため、印刷のタクトが約６０秒だけ長くなってしまう。
【００４５】
これに対して、発明者は、図８（ｂ）に示すように、滞留体Ｉｓ２とブレード下面ｓ１との接触を保った状態で第１のドクター６の上昇を停止してから、図８（ｃ）に示すように、第１のドクター６を滞留体Ｉｓ２に対してｘ１方向と反対のｘ２方向（第２の方向）に相対移動すると、第１のドクター６を上昇するのみの場合に比べて、ブレード下面ｓ１へのインクの付着量が減少することを見出した。
この理由は厳密に解明されているわけではないが、第１のドクター６の移動方向によって、インクの変形のしやすさが異なるためであると考えられる。
図８（ｂ）に示すように、第１のドクター６のブレード下面ｓ１は、Ｘ−（Ｘ＋）方向の鉛直断面において、滞留体Ｉｓ２のＸ＋方向寄りの表面に接触している。
仮に、この状態から鉛直方向に上昇すると、滞留体Ｉｓ２のＸ＋方向寄りの表面が上方に引き上げられる。このとき、滞留体Ｉｓ２のＸ−方向寄りの表面は鉛直方向にフリーであるため、表面の変形が容易である。このため、滞留体Ｉｓ２が全体的に上方に引き伸ばされる。
伸び量が限界を超えると、ブレード下面ｓ１と版表面３ａとの間で、滞留体Ｉｓ２が分断されて、インクがブレード下面ｓ１に付着する。
【００４６】
これに対して、本実施形態では、図８（ｃ）に示すように、第１のドクター６をｘ２方向に相対移動する。
この場合、滞留体Ｉｓ２において、ブレード下面ｓ１と接触するＸ＋方向寄りの表面のインクが、ｘ２方向に引っ張られる。このため、滞留体Ｉｓ２は、Ｘ＋方向の側面にてＸ＋方向の分布荷重を受ける。しかし、滞留体Ｉｓ１の下側は、版表面３ａに密着しているため、ブレード下面ｓ１の近傍の滞留体Ｉｓ２には水平方向のせん断変形が発生する。このせん断変形は、鉛直方向では版表面３ａに近いほど小さく、水平方向ではブレード下面ｓ１から離れるほど小さくなる。このため、Ｘ−方向寄りの滞留体Ｉｓ２の表面にはせん断変形の影響が及びにくく、Ｘ−方向寄りの滞留体Ｉｓ２の表面がフリーであっても、表面の変形は少ない。
この結果、第１のドクター６をｘ２方向に相対移動する場合には、滞留体Ｉｓ２の変形や伸びがブレード下面ｓ１の近傍に集中するため、滞留体Ｉｓ２が分断される際のブレード下面ｓ１へのインクの付着量が、上昇のみを行う場合よりも少なくなると考えられる。
このような作用は、ｘ２方向を成分として含む斜め方向の移動であれば、ｘ２方向の成分の移動量に応じて同様の作用が生じる。
【００４７】
第１のドクター６がｘ２方向に移動量ｄ１だけ相対移動されると、ブレード下面ｓ１には、図８（ｃ）に示すように、滞留体Ｉｓ２の一部が分離して付着インクＩａ１が付着する。しかし、付着インクＩａ１の付着量は、ブレード下面ｓ１からの高さがｔ１であり、第１のドクター６の上昇のみの場合に比べると少ないため、インク垂れも格段に少なくなる。
例えば、第１のドクター６を上昇したのみ上述の例では、約６０秒の間、インク垂れが続いたが、第１のドクター６の相対移動の移動方向をｘ２方向に変えるだけで、インク垂れの時間は、約２秒に減少した。
この場合、インク垂れが終了するのを待って次工程に移行する場合に、最大でも約２秒だけ待てばよいため、印刷のタクトを大幅に短縮できる。
【００４８】
図８（ｃ）に示すように、第１のドクター６が離れた後、残りの滞留体Ｉｓ２は、表面張力によってＸ−（Ｘ＋）方向の鉛直断面において、略半円形に戻る。このとき、ブレード下面ｓ１に付着インクＩａ１が付着すると、滞留体Ｉｓ２の高さｈ０’は、元の高さｈ０から、付着インクＩａ１が失われた分だけ減少する。
以上で、第１のインク切り工程が終了する。
【００４９】
本実施形態における第１のインク切り工程には、第１のドクター６のｘ１方向の相対移動を停止した後、インク接触量調整位置に第１のドクター６を相対移動して（第１の相対移動）から、版３に対して第１のドクター６を滞留体Ｉｓ２の表面から離れる方向（ｘ２方向）に相対移動する（第２の相対移動、インク切り移動）ことによって、第１のドクター６を滞留体Ｉｓ２から離間させる第３の動作（インク切り動作）が含まれる。
本実施形態では、インク接触量調整位置は、第１のドクター６と滞留体Ｉｓ２とが接触を保っており、ｘ１方向およびｘ２方向に相対移動を行うことなく、第１のドクター６の停止時の位置よりも、移動量ｈ２だけ上昇した位置である。このインク接触量調整位置は、第１のドクター６の停止時の位置よりも、版３の版表面３ａからの距離が離れた位置でもある。
【００５０】
本実施形態の第３の動作は、第４の動作、第５の動作、および第６の動作に分けられる。第４の動作は、第１のドクター６の停止位置からインク接触量調整位置に移動するため、鉛直下方から上方に向かう第３の方向に第１のドクター６の相対移動を行う動作である。第５の動作は、第４の動作を停止する動作である。第６の動作は、第１のドクター６をｘ２方向に相対移動することによって、第１のドクター６を滞留体Ｉｓ２から離間させる動作である。
【００５１】
第１のインク切り工程の後、インク掻き取り工程が行われる。この工程は、印刷機１により自動的に実行される。
図９は、本発明の第１の実施形態の印刷方法における第１の掻き取り部材による第３の動作後の動作説明図である。図１０は、本発明の第１の実施形態の印刷方法における第２の掻き取り部材による第１の動作を説明する動作説明図である。図１１は、本発明の第１の実施形態の印刷方法における第２の掻き取り部材による第１および第２の動作を説明する動作説明図である。図１２は、本発明の第１の実施形態の印刷方法における第２の掻き取り部材による第２の動作後の動作説明図である。
【００５２】
移動制御部１１０は、第１のドクター駆動部１０４に制御信号を送出して、第１のドクター６を鉛直上方の待機位置に移動する制御を行う。第１のドクター駆動部１０４は、図９に示すように、第１のドクター６を待機位置まで上昇する。このとき、付着インクＩａ１は、ブレード下面ｓ１に付着した状態を保っており、下方に垂れることはない。
この後、移動制御部１１０は、版定盤駆動部１０２に制御信号を送出して、第２のドクター７の刃先ｅ２が滞留体Ｉｓ２よりもＸ−方向寄りの位置で版表面３ａと対向するように版定盤２をＸ１方向に移動させる制御を行う。さらに、移動制御部１１０は、第２のドクター駆動部１０５に制御信号を送出して、第２のドクター７の刃先ｅ２が版表面３ａに当接する位置まで、第２のドクター７を下降させる制御を行う。
版定盤駆動部１０２および第２のドクター駆動部１０５が動作すると、図１０に示すように、第２のドクター７は、版３に対してｘ１方向に相対移動してから下降する。第２のドクター７の刃先ｅ２は、版表面３ａ上に当接する。
この後、移動制御部１１０は、版定盤駆動部１０２に制御信号を送出し、図１１に示すように、版定盤２をＸ２方向に移動する制御を行う。
移動制御部１１０は、第２のドクター７の刃先ｅ２が、非転写領域ＮＰ１の所定位置に到達したら、版定盤駆動部１０２に制御信号を送出して、版定盤２の移動を停止する制御を行う。
【００５３】
これらの動作によって、第２のドクター７は、刃先ｅ２が版表面３ａに当接した状態で、破線矢印で図示するｘ２方向のように、版３に対してＸ＋方向に相対移動する。
このため、非転写領域ＮＰ２に滞留していた滞留体Ｉｓ２と、転写領域Ｐ上のインクＩｃとは、第２のドクター７のブレード下面ｓ２によって版表面３ａから掻き取られ、版表面３ａ上でｘ２方向に掻き寄せられる。
第２のドクター７の刃先ｅ２が非転写領域ＮＰ１の所定位置に到達すると、移動制御部１１０は、第２のドクター駆動部１０５の動作を停止させる制御を行う。
このとき、図１１に示すように、ブラン胴８の下端部は、版３の転写領域ＰのＸ−方向の端部に対向する。
このような第２のドクター７の相対移動により、転写領域Ｐには、インク充填部３ｂに充填されたインクＩｆのみが残される。
非転写領域ＮＰ１には、第２のドクター７のブレード下面ｓ２よりもＸ＋方向側に掻き寄せられた滞留体Ｉｓ１が形成される。転写領域ＰのインクＩｃは、滞留体Ｉｓ１内に回収される。
【００５４】
この後、移動制御部１１０は、第２のドクター駆動部１０５に制御信号を送出して、第２のドクター７を待機位置に移動する制御を行う。これにより、図１２に示すように、第２のドクター７が滞留体Ｉｓ１よりも上方の待機位置まで上昇する。
以上で、インク掻き取り工程が終了する。
【００５５】
インク掻き取り工程では、待機位置に位置する第１のドクター６も、第２のドクター７に連動して、版３に対してｘ２方向に相対移動する。このため、第１のドクター６は、第２のドクター７によってインクが掻き取られた状態の転写領域Ｐの上方をｘ２方向に相対移動する。このとき、第１のドクター６に付着した付着インクＩａ１のインク垂れは起こらないため、この工程において、転写領域Ｐの版表面３ａ上に付着インクＩａ１が落下することはない。
【００５６】
一方、第２のドクター７は、ブレード下面ｓ２が滞留体Ｉｓ１に接触した状態（図１１参照）から、滞留体Ｉｓ１の高さよりも上の第２のドクター７の待機位置まで上昇される。このため、図１２に示すように、ブレード下面ｓ２には、上昇の途中で付着インクＩａ２が付着する。
本実施形態では、第２のドクター７に関して第３の動作を行う第２のインク切り工程が行われないため、例えば、ブレード下面ｓ２からの高さがｔ２（ただし、ｔ２＞ｔ１）となり、付着インクＩａ２の付着量は、付着インクＩａ１よりも多くなる。このため、付着インクＩａ２のインク垂れが止まるまでの時間は、付着インクＩａ１よりも長い。
しかし、後述する第１の転写工程が終了するまでに、第２のドクター７が転写領域Ｐの上方を通過することはないため、インク垂れが発生しても、転写領域Ｐ上にインクが落下することはない。したがって、第２のドクター７からのインク垂れが終了するまで第２のドクター７を版３に対して停止しておく必要はない。
【００５７】
本実施形態のインク掻き取り工程では、非転写領域ＮＰ２を非転写領域の一方、非転写領域ＮＰ１を非転写領域の他方とすれば、非転写領域の一方から他方に向かう相対移動の方向である第１の方向は、ｘ２方向が該当する。
このため、本工程には、版３に対して第２のドクター７を版表面３ａに沿うｘ２方向（第１の方向）に相対移動することによって、非転写領域ＮＰ２に滞留する滞留体Ｉｓ２を、転写領域Ｐを経由して非転写領域ＮＰ１の上に移動する第１の動作が含まれる。
さらに、本実施形態のインク掻き取り工程には、第２のドクター７のｘ２方向の相対移動を停止して、非転写領域ＮＰ１の上に移動したインクＩの滞留体Ｉｓ１を形成する第２の動作が含まれる。
【００５８】
インク掻き取り工程の後、第１の転写工程が行われる。この工程は、印刷機１により自動的に実行される。
図１３、図１４は、本発明の第１の実施形態の印刷方法における第１の転写工程の動作説明図である。図１５は、本発明の第１の実施形態の印刷方法における第１の転写工程後の動作説明図である。
【００５９】
移動制御部１１０は、ブラン胴駆動部１０１に制御信号を送出して、ブラン胴８が版表面３ａに当接するまで、ブラン胴８を下降させる制御を行う。これにより、図１３に示すように、ブラン胴８が下降され、ブラン胴８の下端部が転写領域ＰのＸ−方向側の端部に当接する。
この間、第２のドクター７は、非転写領域ＮＰ１上に位置する。このため、付着インクＩａ２からインクＩｄが垂れ落ちると、滞留体Ｉｓ１上に落下する。このため、インクＩｄは印刷に再利用される。
【００６０】
この後、移動制御部１１０は、ブラン胴駆動部１０１および版定盤駆動部１０２に制御信号を送出して、ブラン胴８を転写領域Ｐ上で転動させる制御を行う。具体的には、図１４に示すように、ブラン胴駆動部１０１がブラン胴８を図示時計回りに回転させる。これと並行して、版定盤駆動部１０２が版定盤２をＸ−方向に移動する。このとき、版定盤２の移動とブラン胴８の回転とは同期される。これにより、版３上で、ブラン胴８がｘ２方向に転動する相対移動が行われる。
ブラン胴８がインク充填部３ｂを通過すると、ブラン胴８の表面にインク充填部３ｂ内のインクＩｆが転写される。ブラン胴８の表面には、版３のインク充填部３ｂに対応する部位にインクＩｔが付着する。
ブラン胴８が転写領域ＰのＸ＋方向の端部まで移動すると、移動制御部１１０は、ブラン胴駆動部１０１および版定盤駆動部１０２の動作を停止する制御を行う。
以上で、インクＩｆのブラン胴８への転写が終了する。
【００６１】
この後、図１５に示すように、移動制御部１１０は、ブラン胴駆動部１０１に制御信号を送出して、ブラン胴８をその待機位置まで上昇させる制御を行う。
この後、移動制御部１１０は、版定盤駆動部１０２に制御信号を送出して、版定盤２をＸ＋方向に移動させ、版定盤２の待機位置で停止する制御を行う。
これにより、版定盤２は、第１のドクター６、第２のドクター７の下方を通過して版定盤２の待機位置まで移動する。
このとき、版３上には、第２のドクター７のブレード下面ｓ２に付着した付着インクＩａ２の一部が垂れ落ちる可能性があるが、版３はインクの転写が終了しているため、インクが落下しても印刷に支障はない。
以上で、第１の転写工程が終了する。
【００６２】
第１の転写工程の後、第２の転写工程が行われる。この工程は、印刷機１により自動的に実行されてもよいし、操作部１０６を通して操作者が操作入力することによって、開始されてもよい。
図１６は、本発明の第１の実施形態の印刷方法における第２の転写工程の動作説明図である。図１７は、本発明の第１の実施形態の印刷方法における第２の転写工程の動作説明図である。
【００６３】
本工程が開始されると、移動制御部１１０は、印刷定盤駆動部１０３に制御信号を送出して、印刷定盤４を、第２の転写が開始される位置に移動する制御を行う。これにより、図１６に示すように、印刷定盤駆動部１０３は、印刷定盤４を転写開始位置までＸ＋方向に移動する。ここで、転写開始位置は、印刷定盤４上に配置された基材５において予め決められた転写領域ＴのＸ−方向の端部がブラン胴８の下端部に対向する位置である。
この後、移動制御部１１０は、ブラン胴駆動部１０１に制御信号を送出して、ブラン胴８を下降し、ブラン胴８を基材５の印刷面５ａに当接させる制御を行う。
【００６４】
ブラン胴８が印刷面５ａに当接すると、移動制御部１１０は、ブラン胴駆動部１０１および印刷定盤駆動部１０３に制御信号を送出して、ブラン胴８を転写領域Ｔ上で転動させる制御を行う。具体的には、図１７に示すように、ブラン胴駆動部１０１がブラン胴８を図示時計回りに回転させる。これと並行して、印刷定盤駆動部１０３が印刷定盤４をＸ−方向に移動する。このとき、印刷定盤４の移動とブラン胴８の回転とは同期される。これにより、基材５上で、ブラン胴８がＸ＋方向に転動する相対移動が行われる。
ブラン胴８上のインクＩｔが基材５の印刷面５ａに押しつけられると、ブラン胴８の表面から印刷面５ａにインクＩｔが転写される。
ブラン胴８が転写領域ＴのＸ＋方向の端部まで移動すると、移動制御部１１０は、ブラン胴駆動部１０１に制御信号を送出して、ブラン胴８を上方の待機位置に移動する制御を行う。移動制御部１１０は、印刷定盤４が印刷定盤４の待機位置に達すると、印刷定盤駆動部１０３の動作を停止する制御を行う。
以上で、インクＩｔの基材５への転写が終了し、印刷機１による印刷が終了する。
【００６５】
本実施形態の印刷方法によれば、滞留体Ｉｓ２から第１のドクター６を離間させる際に、上述した第３の動作のように第１のドクター６と版３とを相対移動させて、インク切り動作を行う。このため、滞留体Ｉｓ２から離間した第１のドクター６のブレード下面ｓ１には、インク垂れが短時間で終了する少量の付着インクＩａ１が付着するのみである。この結果、第１のドクター６が、転写前の版３の上方を横切って移動する際にインクが落下して版３を汚したり、インクが回収困難な位置に落下してインクが損失したりすることを防止できる。また、インク切り工程では、インク垂れが止まるまでの待ち時間が少なくて済むため、工程タクトを短縮することができる。
本実施形態の印刷方法および印刷機１によれば、ドクターをクリーニングしてインクを回収する機構などを有しない簡素な構成であっても、印刷の生産性を向上することができ、かつインクを効率よく使用することができる。
【００６６】
［第１変形例］
本発明の第１の実施形態の第１変形例の印刷方法について説明する。
本変形例の印刷方法は、上記第１の実施形態の印刷方法のインク掻き取り工程において、第２のドクター７を滞留体Ｉｓ１から離間させる際に、上記第１のドクター６に対して行ったのと同様の第２のインク切り工程を行う。
第２のドクター７に関する第２のインク切り工程は、図１１に示すように、第２のドクター７によって非転写領域ＮＰ１に滞留体Ｉｓ１が形成された後に行われる。
この動作は、第２のドクター７の滞留体Ｉｓ１に対する移動方向が、第１のドクター６の滞留体Ｉｓ２に対する移動方向と反対になる以外は、上記第１の実施形態の第１のドクター６に関する第３の動作と同様に行われる。
ただし、第２のドクター７の上昇移動は、刃先ｅ２が版表面３ａに当接した状態から移動量ｈ２である。
本工程は、上記動作が行えるように、移動制御部１１０の制御プログラムを変更することによって印刷機１を用いて実行することができる。
【００６７】
本変形例における第２のインク切り工程には、第２のドクター７のｘ２方向の相対移動を停止した後、インク接触量調整位置に第２のドクター７を相対移動してから、版３に対して第２のドクター７を滞留体Ｉｓ１の表面から離れる方向（ｘ１方向）に相対移動することによって、第２のドクター７を滞留体Ｉｓ１から離間させる第３の動作が含まれる。
本変形例では、インク接触量調整位置は、第２のドクター７と滞留体Ｉｓ１とが接触を保っており、ｘ１方向およびｘ２方向に相対移動を行うことなく、第２のドクター７の停止時の位置よりも、移動量ｈ２だけ上昇した位置である。このインク接触量調整位置は、第２のドクター７の停止時の位置よりも、版３の版表面３ａからの距離が離れた位置でもある。
【００６８】
本変形例によれば、第２のドクター７に関して第３の動作を含む第２のインク切り工程が行われるため、第２のドクター７のブレード下面ｓ２からのインク垂れを低減できる。例えば、図１４に示すように、第２のドクター７の下方に版３が位置しない状態でインク落下することによるインクの損失を防止できる。
このため、本実施形態では、第１のドクター６および第２のドクター７に付着する少量の付着インクを除けば、インクＩはすべて印刷に用いられるため、インクをより効率よく使用することができる。
【００６９】
［第２の実施形態］
本発明の第２の実施形態の印刷方法について説明する。
図１８（ａ）、（ｂ）は、本発明の第２の実施形態の印刷方法における第３の動作の動作説明図である。図１８（ａ）、（ｂ）は、図７のＡ部に対応する拡大図であるため、版３の下側の版定盤２は図示されていない。
【００７０】
本実施形態の印刷方法は、上記第１の実施形態の印刷方法と、第１のインク切り工程の動作のみが異なる。本実施形態の印刷方法は、本実施形態の動作に対応して移動制御部１１０の制御プログラムを変更することによって印刷機１を用いて実行することができる。
以下、上記第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。
【００７１】
本実施形態における第１のインク切り工程は、上記第１の実施形態と同様、図８（ａ）に示す状態から開始される。
移動制御部１１０は、第１のドクター駆動部１０４および印刷定盤駆動部１０３に制御信号を送出して、図１８（ａ）に示すように、版３に対して、平行移動によって第１のドクター６を点Ｑ０から点Ｑ１まで相対移動する制御を行う。
この後、移動制御部１１０は、第１のドクター駆動部１０４に制御信号を送出して、図１８（ｂ）に示すように、ｘ２方向への相対移動成分を含む斜め上方（破線矢印ｖ参照）に第１のドクター６が第１のドクター６の待機位置まで上昇する制御を行う。
破線矢印ｖの方向は、予め一定の方向に決めておくことができる。破線矢印ｖの方向は、点Ｑ０から点Ｑ１に向かう斜め方向（図１８（ａ）における破線矢印ｕ参照）と同じ方向でもよいし、異なる方向でもよい。
【００７２】
点Ｑ０が示す位置は、インク充填工程終了時における第１のドクター６の刃先ｅ１の位置である。
点Ｑ１が示す位置は、点Ｑ０から鉛直上方（実線矢印で示すＺ方向）にｈ３（ただし、０＜ｈ３＜ｈ０）だけ離れ、かつｘ２方向にｄ２だけ離れた位置である。
このような相対移動を行うには、ブラン胴駆動部１０１が第１のドクター６を移動量ｈ３だけ移動する間に、版定盤駆動部１０２が版定盤２をＸ−方向であるＸ２方向にｄ２だけ移動すればよい。
【００７３】
刃先ｅ１が点Ｑ１に一致する第１のドクター６の位置は、本実施形態におけるインク接触量調整位置である。
本実施形態におけるインク接触量調整位置は、上記第１の実施形態と同様、第１のドクター６と滞留体Ｉｓ２とが接触を保っており、第１のドクター６の停止時の位置よりも、ｘ１方向に相対移動することなくかつ版３の版表面３ａからの距離が離れた位置である。
移動量ｈ３、ｄ２で規定される本実施形態のインク接触量調整位置は、滞留体Ｉｓ２とブレード下面ｓ１とが刃幅方向の全体にわたって接触している状態であって、かつ第１のドクター６がその位置からさらにｘ２方向への相対移動成分を含む斜め上方（図１８（ｂ）における破線矢印ｖ参照）に相対移動したときにブレード下面ｓ１へのインク付着量が十分少なくなる移動量である。ここで、インク付着量が十分少ないとは、上記第１の実施形態と同様、ブレード下面ｓ１からのインク垂れが止まるまでの時間が、工程タクトの必要に応じて決まる所定値以下になることを意味する。
このようなインク接触量調整位置は、インクの粘度、およびインク接触量調整位置からの移動方向によっても異なるため、予め実験を行うなどして決めておく。
【００７４】
第１のドクター６の刃先ｅ１が点Ｑ０から点Ｑ１に向かう斜め方向（破線矢印ｕ参照）に相対移動すると、滞留体Ｉｓ２が、ブレード下面ｓ１に引っ張られて変形する。
上記第１の実施形態では、インク接触量調整位置までの相対移動において、ｘ２方向への移動成分が含まれない場合の例になっている。本実施形態における相対移動のベクトルは、鉛直上方への移動成分ｈ３に加えて、ｘ２方向への移動成分であるｄ２が加えられている。
【００７５】
図１８（ｂ）に示すように、第１のドクター６が矢印ｖに沿って斜め上方に相対移動すると、ブレード下面ｓ１には、図示のように滞留体Ｉｓ２の一部が分離して付着インクＩａ３が付着する。しかし、本実施形態では、付着インクＩａ３の付着量は、ブレード下面ｓ１からの高さがｔ１であり、第１のドクター６を上昇のみする場合に比べると少ないため、インク垂れも格段に少なくなる。
残りの滞留体Ｉｓ２は、表面張力によってＸ−（Ｘ＋）方向の鉛直断面において、略半円形に戻る。このとき、ブレード下面ｓ１に付着インクＩａ３が付着するため、滞留体Ｉｓ２の高さｈ０’は、元の高さｈ０から、付着インクＩａ３が失われた分だけ減少する。
以上で、本実施形態における第１のインク切り工程が終了する。
【００７６】
本実施形態における第１のインク切り工程には、第１のドクター６のｘ１方向の相対移動を停止した後、インク接触量調整位置に第１のドクター６を相対移動して（第１の相対移動）から、版３に対して第１のドクター６を滞留体Ｉｓ２の表面から離れる方向（ｘ２方向成分を含む斜め上方向ｖ）に相対移動する（第２の相対移動、インク切り移動）ことによって、第１のドクター６を滞留体Ｉｓ２から離間させる第３の動作が含まれる。
本実施形態は、第１のドクター６のｘ１方向の相対移動を停止した後、ｘ１方向と反対のｘ２方向成分を含む相対移動を行って、第１のドクター６をインク接触量調整位置に相対移動する例になっている。
【００７７】
本実施形態の印刷方法によれば、滞留体Ｉｓ２から第１のドクター６を離間させる際に、本実施形態における第３の動作のように第１のドクター６と版３とを相対移動させて、インク切り動作を行う。このため、滞留体Ｉｓ２から離間した第１のドクター６のブレード下面ｓ１には、インク垂れが短時間で終了する少量の付着インクＩａ３が付着するのみである。この結果、第１のドクター６が、転写前の版３の上方を横切って移動する際にインクが落下して版３を汚したり、インクが回収困難な位置に落下してインクが損失したりすることを防止できる。また、インク切り工程では、インク垂れが止まるまでの待ち時間が少なくて済むため、工程タクトを短縮することができる。
本実施形態の印刷方法および印刷機１によれば、ドクターをクリーニングしてインクを回収する機構などを有しない簡素な構成であっても、印刷の生産性を向上することができ、かつインクを効率よく使用することができる。
【００７８】
なお、上記各実施形態および変形例の説明では、印刷機１が第１のドクター６と第２のドクター７とを備える場合の例で説明したが、インクＩｃの層を形成することなくインク充填を行う場合には、ドクターは１個でもよい。
また、インク充填工程と、インク掻き取り工程とを別々に行う場合でも、例えば、傾斜方向が切り換え可能な構成とすれば、１個のドクターでも上記と同様の動作を行うことができる。
【００７９】
上記各実施形態および変形例の説明では、第１のドクター６および第２のドクター７が水平方向に移動せず、版３が固定された印刷定盤４が水平方向に移動することによって、第１のドクター６および第２のドクター７が版３に対してｘ１方句あるいはｘ２方向に相対移動する例で説明した。しかし、第１のドクター６および第２のドクター７と版３との間の相対移動は、印刷定盤４を固定して、第１のドクター６および第２のドクター７を水平方向に移動することによって実現されてもよい。あるいは、第１のドクター６および第２のドクター７と版３との間の相対移動は、印刷定盤４と、第１のドクター６および第２のドクター７とが、それぞれ水平方向に移動することによって実現されてもよい。
【００８０】
上記各実施形態および変形例の説明では、１枚の基材５に印刷を行う場合の例で説明した。複数枚の基材５に印刷を行う場合には、印刷定盤４上の基材５を交換して、上述の動作を繰り返せばよい。
その際、印刷枚数が増えると、版３上のインクの量が次第に減少する。このため、滞留体Ｉｓ１、Ｉｓ２の高さも漸次減少する。
このため、インク接触量調整位置は、滞留体Ｉｓ２、Ｉｓ１の高さの減少に応じて変更してもよい。例えば、予め記憶部１０７に、印刷枚数とインク接触量調整位置を規定する移動量のパラメータとの関係をテーブルなどとして記憶しておけば、移動制御部１１０が、印刷枚数に対応するインク接触量調整位置を用いたインク切り動作の制御を行うことができる。
【００８１】
上記各実施形態および変形例の説明では、インク接触量調整位置を規定する移動量の情報が、記憶部に記憶されている場合の例で説明した。しかし、インク接触量調整位置は予め決めておかなくてもよい。例えば、インクの滞留体と掻き取り部材との接触状態を検出するセンサを設けておき、センサがインク接触量調整位置に到達したことを検知した時に、インクの滞留体に対する掻き取り部材の相対移動を停止してもよい。
接触状態を検出するセンサとしては、例えば、レーザー式変位センサ、超音波式変位センサなどを挙げることができる。
また、手動操作を行う場合には、操作者が、インクの滞留体と掻き取り部材との接触状体を目視確認したり、接触状態を表示するカメラ画像を見たりして、インク接触量調整位置を判定してもよい。
【００８２】
上記各実施形態および変形例の説明では、印刷機がオフセット印刷を行う場合の例で説明した。しかし、本発明の印刷機は、オフセット印刷機には限定されない。例えば、本発明の印刷機は、平版であるスクリーン版を用いるスクリーン印刷を行う印刷機でもよい。
スクリーン版の場合、上述のオフセット印刷と同様、スクリーン版上にインクを配置し、掻き取り部材によってインクをスクリーン版上で往復移動して印刷を行う。
スクリーン版のインク充填部は孔部で構成され、表側に配置されたインクが掻き取り部材によって孔部に充填される。孔部に充填されたインクは、掻き取り部材の圧力によって、ただちに裏側に配置された基材に転写される。
掻き取り部材で移動されるインクは、スクリーン版の転写領域に隣り合う非転写領域に掻き寄せられて、インクの滞留体を形成する。
スクリーン印刷機の場合、このインクの滞留体に対して、掻き取り部材を上記各実施形態と同様に相対移動して、インク切り動作を行えばよい。
【００８３】
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこれら実施形態及びその変形例に限定されることはない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。
また、本発明は前述した説明によって限定されることはなく、添付の特許請求の範囲によってのみ限定される。
【符号の説明】
【００８４】
１  印刷機
２  版定盤
３  版（平版）
３ａ  版表面
３ｂ  インク充填部
５  基材
６  第１のドクター（第１の掻き取り部材）
７  第２のドクター（第２の掻き取り部材）
１０２  版定盤駆動部
１０４  第１のドクター駆動部
１０５  第２のドクター駆動部
１０７  記憶部
１１０  移動制御部
Ｉ、Ｉｃ、Ｉｄ、Ｉｆ、Ｉｔ  インク
Ｉａ１、Ｉａ２、Ｉａ３  付着インク
Ｉｓ１、Ｉｓ２  滞留体
ＮＰ１、ＮＰ２  非転写領域
Ｐ  転写領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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