(57)【要約】【課題】変速操作のためのアクチュエータを要することなく、オイルポンプの回転速度を常に最適に変速することができるようにしたオイルポンプ駆動システムを提供する。【解決手段】駆動源１により駆動されるオイルポンプ１０と、オイルポンプ１０から吐出される油をドレーンすることにより油圧を調圧する調圧部２０と、ドレーンされた油により回転駆動されるタービン機構３０と、共線図上での並び順に、第一要素４１、第二要素４２、第三要素４３を有する変速機構４０と、を有し、第一要素４１には、タービン機構３０からの動力が伝達され、第二要素４２には、駆動源１からの動力が伝達され、第三要素４３の動力は、オイルポンプ１０へ伝達される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
オイルポンプ駆動システムであって、
駆動源により駆動されるオイルポンプと、
前記オイルポンプから吐出される油をドレーンすることにより油圧を調圧する調圧部と、
前記ドレーンされた油により回転駆動されるタービン機構と、
遊星歯車機構を構成する複数の回転要素の速度の関係を直線で表す共線図上での並び順に、前記回転要素である第一要素、第二要素、第三要素を有する変速機構と、を有し、
前記第一要素には、前記タービン機構からの動力が伝達され、
前記第二要素には、前記駆動源からの動力が伝達され、
前記第三要素の動力は、前記オイルポンプへ伝達される
ことを特徴とするオイルポンプ駆動システム。
【請求項２】
前記変速機構は、シングルピニオン型の遊星歯車機構であり、
前記第一要素は、サンギアであり、
前記第二要素は、キャリアであり、
前記第三要素は、リングギアである
ことを特徴とする請求項１記載のオイルポンプ駆動システム。
【請求項３】
前記駆動源は回転電機を含み、
前記調圧部で調圧される油圧の指示圧と実圧との差に基づいて前記回転電機の回転速度を変更する回転電機制御部を有する
ことを特徴とする請求項１又は２記載のオイルポンプ駆動システム。
【請求項４】
前記調圧部により調圧された油圧を使用する油圧機器を備え、
前記回転電機制御部は、
前記油圧機器が要求する油圧及び前記油圧機器が要求する油の体積変化量を算出する要求量算出部と、
前記要求量算出部により算出された前記油圧及び前記体積変化量に基づいて、前記オイルポンプから吐出される油の必要な流量を推定し、この推定結果に基づいて前記回転電機の目標回転速度を設定する目標回転速度設定部と、
前記指示圧と前記実圧との差に基づいて、前記回転電機の回転速度が前記目標回転速度に接近するように回転速度指示値を前記回転電機に出力する回転指示部と、を有する
ことを特徴とする請求項３記載のオイルポンプ駆動システム。
【請求項５】
前記実圧が前記指示圧と一致したか否かを判定する第１判定部を備え、
前記回転指示部は、前記第１判定部が前記一致を判定すると、前記回転電機がその時点の回転速度を維持するように回転速度維持指示値を出力する
ことを特徴とする請求項４記載のオイルポンプ駆動システム。
【請求項６】
前記回転速度維持指示値が出力されているときに、前記オイルポンプの回転速度が低下して一定状態に安定したか否かを判定する第２判定部を備え、
前記回転指示部は、前記第２判定部が前記オイルポンプの回転速度の低下を判定すると、前記回転電機の回転速度を低下させる回転速度低下指示値を出力する
ことを特徴とする請求項５記載のオイルポンプ駆動システム。
【請求項７】
前記回転速度低下指示値が出力されているときに、前記タービン機構の回転速度が所定速度以下に低下したか否かを判定する第３判定部を備え、
前記回転指示部は、前記第３判定部が前記タービン機構の回転速度の低下を判定すると、前記回転電機の回転速度を維持させる回転速度維持指示値を出力する
ことを特徴とする請求項６記載のオイルポンプ駆動システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用油圧機器類に用いるのに適したオイルポンプ駆動システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば車両では、エンジンやモータ等の車両の駆動源によりオイルポンプを駆動して車載の油圧機器類に油圧を供給する。このため、オイルポンプの駆動を効率よく行なえば、駆動源の燃費や電費を低減し、省エネルギを促進することができる。
【０００３】
特許文献１には、駆動源とオイルポンプとの間に、変速段を変更可能なオイルポンプ変速機構を設け、オイルポンプ変速制御部により変速段を制御する技術が開示されている。この技術によれば、オイルポンプを必要に応じた回転速度に変速して駆動効率を向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２１６１７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の技術では、オイルポンプ変速機構は、オイルポンプ変速制御部により設定された変速段に制御されるため、変速比の変化は段階的であり、オイルポンプの回転速度を常に最適に変速しうるものではない。
【０００６】
また、特許文献１の技術では、オイルポンプ変速機構の変速段を変更するアクチュエータが必要であり、駆動効率を向上させるには、各種のセンサ情報からオイルポンプ変速制御部によりアクチュエータを適切に制御しなければならない。
【０００７】
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、変速操作のためのアクチュエータを要することなく、オイルポンプの回転速度を常に最適に変速することができるようにした、オイルポンプ駆動システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）上記の目的を達成するために、本発明のオイルポンプ駆動システムは、駆動源により駆動されるオイルポンプと、前記オイルポンプから吐出される油をドレーンすることにより油圧を調圧する調圧部と、前記ドレーンされた油により回転駆動されるタービン機構と、遊星歯車機構を構成する複数の回転要素の速度の関係を直線で表す共線図上での並び順に、前記回転要素である第一要素、第二要素、第三要素を有する変速機構と、を有し、前記第一要素には、前記タービン機構からの動力が伝達され、前記第二要素には、前記駆動源からの動力が伝達され、前記第三要素の動力は、前記オイルポンプへ伝達されることを特徴としている。
【０００９】
（２）前記変速機構は、シングルピニオン型の遊星歯車機構であり、前記第一要素は、サンギアであり、前記第二要素は、キャリアであり、前記第三要素は、リングギアであることが好ましい。
【００１０】
（３）前記駆動源は回転電機を含み、前記調圧部で調圧される油圧の指示圧と実圧との差に基づいて前記回転電機の回転速度を変更する回転電機制御部を有することが好ましい。
【００１１】
（４）前記調圧部により調圧された油圧を使用する油圧機器を備え、前記回転電機制御部は、前記油圧機器が要求する油圧及び前記油圧機器が要求する油の体積変化量を算出する要求量算出部と、前記要求量算出部により算出された前記油圧及び前記体積変化量に基づいて、前記オイルポンプから吐出される油の必要な流量を推定し、この推定結果に基づいて前記回転電機の目標回転速度を設定する目標回転速度設定部と、前記指示圧と前記実圧との差に基づいて、前記回転電機の回転速度が前記目標回転速度に接近するように回転速度指示値を前記回転電機に出力する回転指示部と、を有することが好ましい。
【００１２】
（５）前記実圧が前記指示圧と一致したか否かを判定する第１判定部を備え、前記回転指示部は、前記第１判定部が前記一致を判定すると、前記回転電機がその時点の回転速度を維持するように回転速度維持指示値を出力することが好ましい。
【００１３】
（６）前記回転速度維持指示値が出力されているときに、前記オイルポンプの回転速度が低下して一定状態に安定したか否かを判定する第２判定部を備え、前記回転指示部は、前記第２判定部が前記オイルポンプの回転速度の低下を判定すると、前記回転電機の回転速度を低下させる回転速度低下指示値を出力することが好ましい。
【００１４】
（７）前記回転速度低下指示値が出力されているときに、前記タービン機構の回転速度が所定速度以下に低下したか否かを判定する第３判定部を備え、前記回転指示部は、前記第３判定部が前記タービン機構の回転速度の低下を判定すると、前記回転電機の回転速度を維持させる回転速度維持指示値を出力することが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、必要油圧や入力回転に応じて自動でオイルポンプの回転速度を可変且つ連続的に調節することができる。
また、タービン機構へのドレーン油の流量を指示圧と実圧との差に間接的にモニタリングすることで、ドレーン油の流量を直接検出することなく、即ち、流量センサを要することなく、タービン機構の流量を適切にコントロールすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態に係るオイルポンプ駆動システムを示すシステム構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る遊星歯車機構の第一要素（サンギア）、第二要素（キャリア）、第三要素（リングギア）の回転速度の状態を示す共線図であり、（ａ）は第一要素を駆動するタービン機構の回転速度が低下した状態を示し、（ｂ）はそのタービン機構の回転速度が上昇した状態を示す。
【図３】本発明の第２実施形態に係るオイルポンプ駆動システムを示すシステム構成図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係るオイルポンプ駆動システムの状態変動の一例を示すタイムチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態に係るオ遊星歯車機構の第一要素（サンギア）、第二要素（キャリア）、第三要素（リングギア）の回転速度の状態を示す共線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明にかかる実施形態を説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。以下の実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができるとともに、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることが可能である。
【００１８】
［１．第１実施形態］
［１．１．システムの構成］
なお、本実施形態のオイルポンプ駆動システムは、車両に装備される自動変速機等の油圧作動機器類に油圧を供給するためのものである。
【００１９】
図１に示すように、このシステムは、駆動源１により駆動されるオイルポンプ１０と、このオイルポンプ１０から供給される油の油圧を調圧する調圧部としてのレギュレータバルブ２０と、レギュレータバルブ２０からドレーンされた油により回転駆動されるタービン機構３０と、オイルポンプ１０の回転速度を調整する変速機構４０とを備える。
【００２０】
オイルポンプ１０の駆動源１には、車両の駆動源であるエンジン（内燃機関）又はモータジェネレータ（以下、単に、モータとも呼ぶ）が用いられるが、車両の駆動源とは別の動力源を併用してもよい。
【００２１】
ここでは、駆動源１に車両の駆動源であるエンジン１Ｅを用いるものとし、オイルポンプ１０から吐出される油は、油圧回路５０を介して車両に装備された油圧式の自動変速機等の油圧機器に供給されるものとする。また、油圧式自動変速機として無段変速機が装備されているものとする。
【００２２】
オイルポンプ１０は、回転駆動されることによりオイルタンク１１内の油を吸引して吐出するポンプであり、回転速度に応じた吐出量，吐出圧で油を吐出する。
【００２３】
このオイルポンプ１０には、例えば、ベーンポンプやギアポンプ等の回転ポンプや、回転する斜板によって複数のピストンが往復動するアキシャルピストンポンプなど種々の方式のものを適用することができる。
【００２４】
レギュレータバルブ２０は、圧力制御弁であり、オイルポンプ１０から吐出される油圧（ポンプ圧）を元圧とし、油をドレーンすることで油圧回路５０へ供給する油圧を制御してライン圧とする。
【００２５】
このレギュレータバルブ２０には、オイルポンプ１０から吐出される油が流入する流入ポート２１と、油をドレーンするドレーンポート２２と、油圧回路５０へ調圧された油圧を供給する供給ポート２３と、同供給ポート２３から吐出された油圧を油圧調整用のパイロット圧としてフィードバックする調圧ポート２４と、を有している。
【００２６】
なお、レギュレータバルブ２０は、さらに、図示しないソレノイド弁によって発生された作動信号圧が供給されるポートを有しており、この作動信号圧を必要に応じて変化させることにより、ライン圧を変化させることが可能となる。
【００２７】
ドレーンポート２２からオイルタンク１１に至るドレーン流路１２には、タービン機構３０が装備される。
【００２８】
このタービン機構３０は、詳細は図示しないが、ドレーン流路１２内を流れる油によって回転駆動される回転翼と、この回転翼が結合される回転軸とを有し、ドレーン流路１２内の油の流量〔単位時間当たりの流量（流速）〕に応じた回転速度で回転する。
【００２９】
変速機構４０には、遊星歯車機構が用いられ、本実施形態では、第一要素であるサンギア４１と、第二要素であるキャリア４２と、第三要素であるリングギア４３と、の３つの要素から構成されたシングルピニオン式遊星歯車機構が適用されている。
【００３０】
第一要素であるサンギア４１はタービン機構３０の回転軸と動力連結され、第二要素であるキャリア４２はエンジン１の回転軸と動力連結され、第三要素であるリングギア４３はオイルポンプ１０の回転軸と動力連結される。
【００３１】
ただし、変速機構４０のケース（図示略）とサンギア４１との間には、サンギア４１の逆転（タービン３０の回転と逆の回転）を阻止するワンウェイクラッチ（図２中に「ＯＷＣ」で示す）が介装され、エンジン１とキャリア４２との間には、エンジン１からキャリア４２への動力伝達のみを許容するワンウェイクラッチ（図示略）が介装される。
【００３２】
これにより、サンギア４１にはタービン機構３０からの動力が伝達され、キャリア４２にはエンジン１からの動力が伝達され、リングギア４３からの動力がオイルポンプ１０へ伝達されるように構成される。
【００３３】
このような遊星歯車機構の３つの要素は、図２に示すように、遊星歯車機構を構成する複数の回転要素の速度の関係を直線で表す共線図（速度線図とも言う）上で、一端から他端に、第一要素であるサンギア（図２中に「Ｓ」で示す）４１、第二要素であるキャリア（図２中に「Ｃ」で示す）４２、第三要素であるリングギア（図２中に「Ｒ」で示す）４３、の並び順に位置する。したがって、タービン機構３０及びエンジン１からの入力回転に応じた回転速度でオイルポンプ１０が駆動される。
【００３４】
タービン機構３０からの動力入力がないか或いは動力入力が微小であれば、図２（ａ）に示すように、エンジン１からの入力回転速度に応じた回転速度或いは略応じた回転速度でオイルポンプ１０が駆動される。
【００３５】
そして、タービン機構３０からの動力入力が加わって増大すれば、図２（ｂ）に示すように、エンジン１からの入力回転が変化しなくても、タービン機構３０からの入力回転速度に応じてオイルポンプ１０の回転速度は低下する。
【００３６】
要求油圧が低く必要流量が少ない場合や、エンジン回転数が高くオイルポンプ１０から吐出される油の流量が多い場合は、ドレーン流量が多くなるため、タービン機構３０によるサンギア４１の回転アシスト量が増大し、オイルポンプ１０の回転速度は低下することになる。
【００３７】
オイルポンプ１０の回転速度が低下すると、オイルポンプ１０から吐出される油の流量は減少するため、ドレーン流量も減少する。この結果、タービン機構３０によるドレーン流量に応じたサンギア４１の回転アシスト量とオイルポンプ１０の回転速度とがバランスする状態に自動調整される。
【００３８】
［１．２．作用及び効果］
本発明の第１実施形態にかかるオイルポンプ駆動システムは上述のように構成されているので、例えばオイルポンプ１０からの油の需要量が高まると、ドレーン流量が減少するため、タービン機構３０によるサンギア４１の回転アシスト量が減少し、エンジン１からの入力回転が変化しなくても、オイルポンプ１０の回転速度が高まって、要求される油量に対応することができる。
【００３９】
オイルポンプ１０からの油の需要量が高まるのは、例えば、無段変速機のバリエータの変速比を変更する場合などがあり、変速比を変更する際にはバリエータのプライマリプーリ及びセカンダリプーリの油圧室の体積変化が必要になる。
【００４０】
変速比の変更を速やかに行なうためには、プライマリプーリ及びセカンダリプーリのうち体積増加すべき油圧室に速やかに油を供給する必要があり、オイルポンプ１０の回転速度を高めて、吐出される油量（単位時間当たりの油量）を増加させたい。
【００４１】
この点、本システムでは、このように変速比の変更を速やかに行なおうとする場合など油の需要量が増えると、上記のようにオイルポンプ１０の回転速度が高まるため、要求される油量に対応することができる。
【００４２】
要求油圧が低く要求される油量が少ない場合には、オイルポンプ１０の回転速度が低下し、回転フリクションが低下するので、オイルポンプ１０を回転駆動する駆動源１の負担が軽減され、エンジン１Ｅの燃費の低減に寄与しうる。
【００４３】
また、エンジン回転速度が高くなるとオイルポンプ１０の回転速度が高くなって油の供給流量が過剰傾向になるが、このような場合には、ドレーン流量が多くなってサンギア４１の回転アシストによってオイルポンプ１０の回転速度が低下し、回転フリクションが低下するため、オイルポンプ１０を回転駆動する駆動源１の負担が軽減され、エンジン１Ｅの燃費の低減に寄与しうる。
【００４４】
また、本実施形態の場合、サンギア４１，キャリア４２，リングギア４３のうちで、トルク分担比が低いサンギア４１にタービン機構３０を接続しているので、あまり強くないドレーン油の流れによっても、タービン機構３０を確実に駆動してタービン機構３０の回転を確保することができる。
【００４５】
なお、このようなシステムをより有効に構成するには、タービン機構３０の回転を確保することと、オイルポンプ１０の回転がタービン機構３０の回転変動に対して敏感に反応するように、タービン機構３０の回転に対するオイルポンプ１０の回転のゲインを高めることが考えられる。
【００４６】
タービン機構３０の回転を確保するためには、遊星歯車機構のサンギア４１とリングギア４３とのギア比α（＝Ｎｓ／Ｎｒ，Ｎｓ：サンギア４１の歯数，Ｎｒ：リングギア４３の歯数）を可能な限り小さくすることが好ましい。
【００４７】
また、オイルポンプ１０の回転ゲインを高めるには、キャリア４２を低い回転領域で作動させることが有効であり、このためには、駆動源１であるエンジン１Ｅの回転を減速ギア等で減速させてキャリア４２に伝達することが考えられる。
【００４８】
［２．第２実施形態］
［２．１．システムの構成］
図３は、本発明の第２実施形態に係るオイルポンプ駆動システムを示す。なお、第１実施形態と同様な構成については説明を省略し、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【００４９】
第１実施形態では、オイルポンプ１０の駆動源１に車両の駆動源であるエンジン１Ｅを用いているのに対して、本実施形態では、オイルポンプ１０の駆動源１に専用のモータジェネレータ（回転電機、Ｍ／Ｇとも表記する）１Ｍを用いている。
【００５０】
本実施形態では、モータジェネレータ１Ｍを制御する回転電機制御部６０Ａ及びレギュレータバルブ２０をはじめとした油圧系を制御する油圧制御部６０Ｂを有する電子制御ユニット（ＥＣＵ）６０が装備されている。
【００５１】
なお、ＥＣＵ６０は、出力装置，多数の制御プログラムを内蔵した記憶装置（ＲＯＭ，ＲＡＭ等），中央処理装置（ＣＰＵ）及びタイマカウンタ等を備えて構成される。
【００５２】
回転電機制御部６０Ａは、油圧機器が要求する油に関する要求量を算出する要求量算出部６１と、モータジェネレータ１Ｍの目標回転速度（これは、必要流量を得るためのオイルポンプ１０の回転速度でもある）を設定する目標回転速度設定部６２と、回転速度指示値をモータジェネレータ１Ｍに出力する回転指示部６３とを、機能要素として有している。
【００５３】
要求量算出部６１は、油圧機器が要求する油圧及びこの油圧機器が要求する油の体積変化量を、要求量として算出する。
【００５４】
目標回転速度設定部６２は、要求量算出部６１により算出された油圧及び体積変化量に基づいて、オイルポンプ１０から吐出される油の必要な流量を推定し、この推定結果に基づいて（例えば、推定した必要流量に安全率をかける等により）、モータジェネレータ１Ｍの目標回転速度を設定する。
【００５５】
そして、回転指示部６３から目標回転速度に応じた回転速度指示値を出力してモータジェネレータ１Ｍをコントロールする。
【００５６】
なお、上記のレギュレータバルブ２０の調圧に関する指示圧は、ＥＣＵ６０の油圧制御部６０Ｂにおいて、油圧機器が要求する油圧に基づいて設定され、レギュレータバルブ２０の制御に用いられるのと共に、回転電機制御部６０Ａに送られる。
【００５７】
また、上記レギュレータバルブ２０の調圧に関する実圧は、図示しない油圧センサによって検出され、回転電機制御部６０Ａに送られる。
【００５８】
また、回転電機制御部６０Ａは、実圧が指示圧と一致したか否かを判定する第１判定部６４と、特定条件下でオイルポンプ１０の回転速度が低下したか否かを判定する第２判定部６５と、特定条件下でタービン機構３０の回転速度が所定速度（基準タービン回転数）以下に低下したか否かを判定する第３判定部６６と、を備えている。回転指示部６３は、これらの判定部６４〜６６の判定結果に基づいた指示値を出力する。
【００５９】
第１判定部６４は、図示しない油圧センサから送られる実圧と、図示しないＡＴＣＵから送られる指示圧とに基づいて、実圧が指示圧と一致したか否かを判定する。
【００６０】
回転指示部６３は、第１判定部６４が、実圧が指示圧と一致したと判定すると、モータジェネレータ１Ｍがその時点の回転速度を維持するように回転速度維持指示値を出力する。
【００６１】
第２判定部６５は、前記回転速度維持指示値が出力されているときに、オイルポンプ１０の回転速度が変化した後に一定状態に安定したか否かを判定する。
【００６２】
回転指示部６３は、第２判定部６５が、オイルポンプ１０の回転速度が変化した後に一定状態に安定したと判定すると、モータジェネレータ１Ｍの回転速度を低下させる回転速度低下指示値を出力する。
【００６３】
第３判定部６６は、前記回転速度低下指示値が出力されているときに、タービン機構３０の回転速度が所定速度以下に低下したか否かを判定する。
【００６４】
回転指示部６３は、第３判定部が、タービン機構の回転速度が所定速度以下に低下したと判定すると、モータジェネレータ１Ｍの回転速度を維持させる回転速度維持指示値を出力する。
【００６５】
［２．２．作用及び効果］
本発明の第２実施形態にかかるオイルポンプ駆動システムは上述のように構成されているので、例えば図４のタイムチャートに例示するように、油圧機器側の要求に応じて回転電機制御部６０Ａによってモータジェネレータ１Ｍが制御される。
【００６６】
図４に示すように、時点ｔ１において、例えば無段変速機のバリエータの変速比を変更するために油圧室への油の供給増加要求があるなど、油圧機器側の油圧の増加や油の体積増加（体積変化）の要求があると、油圧制御部６０Ｂが指示圧を上昇させる。
【００６７】
油圧制御部６０Ｂが指示圧を上昇させると、回転電機制御部６０Ａは、モータジェネレータ１Ｍの回転速度を変更する。
【００６８】
具体的には、要求量算出部６１が、油圧機器が要求する油圧及びこの油圧機器が要求する油の体積変化量を算出し、目標回転速度設定部６２が油圧及び体積変化量に基づいて、オイルポンプ１０から吐出される油の必要流量を推定する。
【００６９】
指示圧を上昇させる状況下では、油の必要流量が増加し、目標回転速度設定部６２は、この増加する必要流量に基づいてモータジェネレータ１Ｍの目標回転速度を、その時点の回転速度よりも高く設定する。
【００７０】
回転指示部６３は、モータジェネレータ１Ｍの回転速度が上昇するように指示する。これによって、モータジェネレータ１Ｍの回転速度（Ｍ／Ｇ回転数）が上昇する。このため、オイルポンプ１０の回転速度（Ｏ／Ｐ回転数）は、このモータジェネレータ１Ｍの回転速度の上昇に応じて上昇する。
【００７１】
また、このように必要流量が増える状況では、ドレーン流量が減るため、タービン機構３０の回転速度（タービン回転数）が下がっていく。このため、オイルポンプ１０の回転速度は、タービン機構３０の回転速度の下降に応じても上昇する（図２（ｂ）参照）。
【００７２】
この結果、オイルポンプ１０の回転速度は、モータジェネレータ１Ｍの回転速度の上昇及びタービン機構３０の回転速度の下降によって速やかに上昇し、オイルポンプ１０から十分な流量の油を供給して要求される油量の体積変化量を速やかに達成することができる。
【００７３】
モータジェネレータ１Ｍの回転速度の上昇及びオイルポンプ１０からの油の供給に伴って、実圧が指示圧に近づく。例えば時点ｔ２において、指示圧と実圧との差の大きさが一定の微小値未満となると、第１判定部６４が、実圧が指示圧と一致したと判定する。
【００７４】
この判定により、回転指示部６３は、モータジェネレータ１Ｍがその時点の回転速度を維持するように回転速度維持指示値を出力する。これによって、モータジェネレータ１Ｍの回転速度が一定に維持されて、モータジェネレータ１Ｍの消費電力を抑えることができる。
【００７５】
こうして、回転速度維持指示値が出力されモータジェネレータ１Ｍの回転速度が一定に維持される状況では、油圧機器側の体積変化が終わり、必要流量が減るため、ドレーン流量が増えることになり、タービン機構３０の回転速度が上昇する。
【００７６】
タービン機構３０の回転速度が上昇するとオイルポンプ１０の回転速度が下降し、オイルポンプ１０から吐出される油の無駄な流量が減る。
【００７７】
そして、必要流量が一定になれば、モータジェネレータ１Ｍの回転速度とオイルポンプ１０の回転速度とが収束する（時点ｔ３）。
【００７８】
これにより、第２判定部６５が、オイルポンプ１０の回転速度が低下した後に一定状態に安定したと判定する（時点ｔ４）。この判定に応じて、回転指示部６３は、モータジェネレータ１Ｍの回転速度を低下させる回転速度低下指示値を出力する。
【００７９】
この回転速度低下指示値を出力に応じて。モータジェネレータ１Ｍの回転速度が下降していき、オイルポンプ１０の回転速度及びタービン機構３０の回転速度も、これに応じて低下していく。このため、オイルポンプ１０の回転フリクションが低下し、モータジェネレータ１Ｍの駆動負担が軽減され、モータジェネレータ１Ｍの消費電力を抑えることができる。
【００８０】
こうして、回転速度低下指示値が出力されているときに、タービン機構３０の回転速度が所定速度以下に低下したら（時点ｔ５）、第３判定部６６がこれを判定する。回転指示部６３は、この判定に応じて、モータジェネレータ１Ｍの回転速度を維持させる回転速度維持指示値を出力する。
【００８１】
これにより、図５に示すように、モータジェネレータ１Ｍの回転速度を抑えた状態で、タービン機構３０の回転速度が所定速度以下に抑えられ、オイルポンプ１０で指示圧を満たす油圧を発生させることができ、モータジェネレータ１Ｍの消費電力を抑えることができる。
【００８２】
このように、回転電機制御部６０Ａは、回転指示部６３によって、レギュレータバルブ２０の調圧に関する指示圧と実圧との差に基づいて、タービン機構３０へのドレーン油の流量を間接的にモニタリングすることにより、ドレーン油の流量を直接検出することなく、即ち、流量センサを要することなく、タービン機構３０の流量を適切にコントロールすることが可能となる。
【００８３】
［３．その他］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本実施形態の一部を用いたり本実施形態の一部を変更したりして実施してもよい。
【００８４】
例えば、上記各実施形態では、変速機構４０に１つのシングルピニオン式遊星歯車機構が適用されているが、変速機構は、共線図上での並び順に、第一要素、第二要素、第三要素を有する機構であればよく、例えば、１つのダブルピニオン式遊星歯車機構や、１つのラビニヨ式遊星歯車機構でもよいし、複数の遊星歯車機構の組合せでもよい。
【００８５】
また、第一要素、第二要素、第三要素の組み合せも上記実施形態のものに限定されず、種々のものを適用することができる。
【００８６】
例えば、シングルピニオンタイプの場合、上記実施形態のように、第一要素をサンギアとし、第二要素をキャリアとし、第三要素をリングギアとする組み合わせの他に、第一要素をリングギアとし、第二要素をキャリアとし、第三要素をサンギアとする組み合わせなど、種々の組み合わせのものを適用することができる。
【００８７】
例えば、ダブルピニオンタイプの場合、第一要素をサンギアとし、第二要素をリングギアとし、第三要素をキャリアとする組み合わせや、第一要素をキャリアとし、第二要素をリングギアとし、第三要素をサンギアとする組み合わせなど、種々の組み合わせのものを適用することができる。
【符号の説明】
【００８８】
１  駆動源
１Ｅ  駆動源１としてのエンジン
１Ｍ  駆動源１としてのモータジェネレータ（回転電機）
１０  オイルポンプ
１１  オイルタンク
２０  レギュレータバルブ（調圧部）
２１  流入ポート
２２  ドレーンポート
２４  調圧ポート
３０  タービン機構
４０  変速機構（遊星歯車機構）
４１  サンギア（第一要素）
４２  キャリア（第二要素）
４３  リングギア（第三要素）
５０  油圧回路
６０  電子制御ユニット（ＥＣＵ）
６０Ａ  回転電機制御部
６０Ｂ  油圧制御部
６１  要求量算出部
６２  目標回転速度設定部
６３  回転指示部
６４  第１判定部
６５  第２判定部
６６  第３判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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