(57)【要約】      （修正有）【課題】作業効率の低下を抑制する印刷装置を提供する。【解決手段】走査方向Ｂに移動可能であり、媒体に画像を印刷可能な印刷部６と、印刷部６を走査方向Ｂに移動させる際の駆動源となる第１駆動部１５と、印刷部６を走査方向Ｂに移動させる際の駆動源となる第２駆動部１６と、所定の条件において第１駆動部１５の駆動を停止する停止部と、を備え、第２駆動部１６は、第１駆動部１５より出力が低く、第１駆動部１５が停止させられた際に駆動可能であるようにした。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走査方向に移動可能であり、媒体に画像を印刷可能な印刷部と、
前記印刷部を前記走査方向に移動させる際の駆動源となる第１駆動部と、
前記印刷部を前記走査方向に移動させる際の駆動源となる第２駆動部と、
所定の条件において前記第１駆動部の駆動を停止する停止部と、を備え、
前記第２駆動部は、前記第１駆動部より出力が低く、前記第１駆動部が停止させられた際に駆動可能であることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記印刷部を収容し、開閉可能なカバー部を有する筐体部を備え、
前記所定の条件は、前記カバー部を開けることであることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の印刷装置において、
前記印刷部によって前記媒体に前記画像を印刷する際、前記第１駆動部を用いて前記印刷部を前記走査方向に移動させることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記印刷部をメンテナンスするメンテナンス動作を実行可能であり、該メンテナンス動作を実行する際、前記第２駆動部を用いて前記印刷部を前記走査方向に移動させることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記第１駆動部による前記印刷部の駆動経路と前記第２駆動部による前記印刷部の駆動経路とを機械的に切り替え可能に構成されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記第１駆動部及び前記第２駆動部のうちの一方が故障した場合、他方を用いて所定の動作を実行することを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
走査方向に移動可能であり媒体に画像を印刷可能な印刷部と、前記印刷部を前記走査方向に移動させる際の駆動源となる第１駆動部と、前記印刷部を前記走査方向に移動させる際の駆動源となり前記第１駆動部より出力が低い第２駆動部と、を備えた印刷装置における前記印刷部の駆動方法であって、
所定の条件において前記第１駆動部の駆動を停止させ、
前記第１駆動部が停止させられた際に、前記第２駆動部を用いて前記印刷部を駆動することを特徴とする印刷部の駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置及び印刷部の駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、様々な印刷装置が使用されている。このような印刷装置は、印刷部が異物と接触することを抑制するために筐体部が設けられる場合が多く、また、筐体部には、ユーザーが所定の作業を行うために開閉可能なカバー部が設けられている場合が多い。  
例えば、特許文献１には、開閉可能な本体カバー（カバー部）が設けられた画像形成装置（印刷装置）が開示されており、所定の条件（本体カバーを開けること）に伴い本体内部の駆動部の駆動を停止することが可能な構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２８６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、印刷中に開閉可能なカバー部を開けた状態にするなどの所定の条件において本体内部の駆動部の駆動を停止しないと、好ましくない場合がある。例えば、印刷部を走査方向に移動して印刷する印刷装置において、印刷に伴う大きな駆動エネルギーで印刷部を移動させている際に、異物が印刷部に接触して印刷部が損傷する場合などである。しかしながら、所定の条件（例えば、開閉可能なカバー部を開けた状態）であっても作業を停止したくない場合がある。作業効率が低下するためである。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、作業効率の低下を抑制することを目的にする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の印刷装置は、走査方向に移動可能であり、媒体に画像を印刷可能な印刷部と、前記印刷部を前記走査方向に移動させる際の駆動源となる第１駆動部と、前記印刷部を前記走査方向に移動させる際の駆動源となる第２駆動部と、所定の条件において前記第１駆動部の駆動を停止する停止部と、を備え、前記第２駆動部は、前記第１駆動部より出力が低く、前記第１駆動部が停止させられた際に駆動可能であることを特徴とする。
【０００７】
本態様によれば、第１駆動部と、第１駆動部より出力が低く所定の条件において第１駆動部が停止させられた際に駆動可能な第２駆動部と、を備える。このため、例えば、印刷時など通常の状態においては第１駆動部で印刷部を駆動させることができるとともに、開閉可能なカバー部を開けた場合などの所定の条件においても第２駆動部で印刷部を駆動させることができる。例えば、第２駆動部を用いてメンテナンス動作を行えば、メンテナンス動作中に媒体を取り外すことが可能になる等、作業効率の低下を抑制することができる。また、第２駆動部は第１駆動部より出力が低いので、異物が印刷部に接触したとしても印刷部が損傷することを抑制できる。  
なお、「第１駆動部より出力が低く」とは、前記２駆動部から出力される印刷部の駆動エネルギーが、第１駆動部から出力される印刷部の駆動エネルギーよりも小さいことを意味する。
【０００８】
本発明の第２の態様の印刷装置は、前記第１の態様において、前記印刷部を収容し、開閉可能なカバー部を有する筐体部を備え、前記所定の条件は、前記カバー部を開けることであることを特徴とする。
【０００９】
本態様によれば、開閉可能なカバー部を開けた場合において、異物の印刷部への接触による印刷部の損傷を抑制しつつ、印刷部を駆動させることができる。このため、開閉可能なカバー部を開けた状態で、所望の作業をユーザーは実行でき、作業効率の低下を抑制することができる。
【００１０】
本発明の第３の態様の印刷装置は、前記第１又は第２の態様において、前記印刷部によって前記媒体に前記画像を印刷する際、前記第１駆動部を用いて前記印刷部を前記走査方向に移動させることを特徴とする。
【００１１】
本態様によれば、画像を印刷する際、出力の高い第１駆動部を用いて印刷部を走査方向に移動させる。このため、速いスピードで印刷部を移動させることができる。
【００１２】
本発明の第４の態様の印刷装置は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、前記印刷部をメンテナンスするメンテナンス動作を実行可能であり、該メンテナンス動作を実行する際、前記第２駆動部を用いて前記印刷部を前記走査方向に移動させることを特徴とする。
【００１３】
本態様によれば、印刷部をメンテナンスすることに伴う印刷部の移動や、メンテナンス位置までの印刷部の移動を、出力の低い第２駆動部を用いて実行できる。このため、例え異物が印刷部に接触したとしても印刷部が損傷することを抑制できるので、メンテナンス動作を実行しつつ、開閉可能なカバー部を開けるなどの所定の条件で、所望の作業をユーザーは実行できる。  
なお、「印刷部をメンテナンスする」とは、印刷部の印刷状態を維持、回復又は良化させることであり、例えば、印刷部がインクジェットヘッドを有する場合の、フラッシング（液滴をノズルから吐出させること）、ワイピング（液滴を吐出する吐出面をワイプすること）、インク吸引（ノズルからインクを吸引すること）などが挙げられる。
【００１４】
本発明の第５の態様の印刷装置は、前記第１から第４のいずれか１つの態様において、前記第１駆動部による前記印刷部の駆動経路と前記第２駆動部による前記印刷部の駆動経路とを機械的に切り替え可能に構成されていることを特徴とする。
【００１５】
本態様によれば、第１駆動部による印刷部の駆動経路と第２駆動部による印刷部の駆動経路とを機械的に切り替え可能に構成されている。このため、印刷部に対して第１駆動部及び第２駆動部のうちの１つが機械的に接続されることで、両方が機械的に接続されて共に駆動すること（例えば第１駆動部及び第２駆動部がモーターである場合のつれ回り（ｄｒａｇ  ｔｕｒｎｉｎｇ））を抑制できる。  
なお、「機械的に切り替え可能」とは、印刷部に対して第１駆動部及び第２駆動部の一方のみが機械的に接続され他方が機械的に接続されていない状態から、他方のみが機械的に接続され一方が機械的に接続されていない状態に、変化させることが可能なことを意味する。
【００１６】
本発明の第６の態様の印刷装置は、前記第１から第５のいずれか１つの態様において、前記第１駆動部及び前記第２駆動部のうちの一方が故障した場合、他方を用いて所定の動作を実行することを特徴とする。
【００１７】
本態様によれば、第１駆動部及び第２駆動部のうちの一方が故障した場合、他方を用いて所定の動作を実行する。このため、第１駆動部及び第２駆動部のうちの一方が故障しても、例えば暫定的に、所定の動作（印刷動作やその他の所望の動作）を他方により実行させることができる。  
なお、「所定の動作」とは、例えば、印刷動作やメンテナンス動作などである。また、「一方が故障した場合、他方を用いて所定の動作を実行する」とは、例えば、第１駆動部が故障した場合にはメンテナンス動作だけでなく印刷動作も第２駆動部を用いて実行し、第２駆動部が故障した場合には印刷動作だけでなくメンテナンス動作も第１駆動部を用いて実行することが挙げられる。
【００１８】
本発明の第７の態様の印刷部の駆動方法は、走査方向に移動可能であり媒体に画像を印刷可能な印刷部と、前記印刷部を前記走査方向に移動させる際の駆動源となる第１駆動部と、前記印刷部を前記走査方向に移動させる際の駆動源となり前記第１駆動部より出力が低い第２駆動部と、を備えた印刷装置における前記印刷部の駆動方法であって、所定の条件において前記第１駆動部の駆動を停止させ、前記第１駆動部が停止させられた際に、前記第２駆動部を用いて前記印刷部を駆動することを特徴とする。
【００１９】
本態様によれば、第１駆動部と第１駆動部より出力が低い第２駆動部とを備える印刷装置を使用して、所定の条件において第１駆動部が停止させられた際に第２駆動部を用いて印刷部を駆動する。このため、例えば、印刷時など通常の状態においては第１駆動部で印刷部を駆動させることができるとともに、開閉可能なカバー部を開けた場合などの所定の条件においても第２駆動部で印刷部を駆動させることができる。例えば、第２駆動部を用いてメンテナンス動作を行えば、メンテナンス動作中に媒体を取り外すことが可能になる等、作業効率の低下を抑制することができる。また、第２駆動部は第１駆動部より出力が低いので、異物が印刷部に接触したとしても印刷部が損傷することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施例１に係る印刷装置の概略斜視図。
【図２】本発明の実施例１に係る印刷装置の概略斜視図。
【図３】本発明の実施例１に係る印刷装置の概略正面図。
【図４】本発明の実施例１に係る印刷装置の概略側面図。
【図５】本発明の実施例１に係る印刷装置の要部の概略平面図。
【図６】本発明の実施例１に係る印刷装置の要部の概略正面図。
【図７】本発明の実施例１に係る印刷装置のブロック図。
【図８】本発明の実施例２に係る印刷装置の要部の概略正面図。
【図９】本発明の一実施例に係る印刷部の駆動方法のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
［実施例１］（図１から図７）  
以下に、本発明の実施例１に係る印刷装置１について、添付図面を参照して詳細に説明する。  
最初に、本実施例の印刷装置１の概要について説明する。  
図１及び図２は本実施例に係る印刷装置１の概略斜視図であり、このうち図１は本実施例の印刷装置１の媒体（被印刷媒体）の支持部としてのトレイ４が印刷開始位置にある状態、図２はトレイ４が媒体のセット位置にある状態を表している。  
また、図３は本実施例の印刷装置１の概略正面図であり、図４は本実施例の印刷装置１の概略側面図である。
【００２２】
本実施例の印刷装置１は、媒体をトレイ４の支持面８で支持した状態で移動方向Ａに移動する媒体支持ユニット２を備えている。媒体支持ユニット２は、媒体の支持部であるトレイ４を有している。印刷装置１は、トレイ４に支持された媒体を移動方向Ａに搬送する媒体搬送部３を備えている。移動方向Ａは、方向Ａ１と、方向Ａ１と反対方向の方向Ａ２と、を含む方向である。また、トレイ４はステージ５に載置されている。トレイ４はステージ５と共に、回転レバー９を回転させることにより、高さ方向Ｃに移動する。なお、図４で表されるように、回転レバー９は、媒体支持ユニット２のアーム部に設けられている。また、媒体としては、テキスタイル（織物、布等）、紙、塩化ビニル樹脂など、種々の素材のものを用いることができる。
【００２３】
また、印刷装置１の本体内部にはインクを吐出して媒体に印刷することが可能な印刷ヘッド７が備えられている。そして、本実施例の印刷装置１は、印刷ヘッド７が設けられたキャリッジ６を移動方向Ａと交差する走査方向Ｂに往復移動させることで、印刷ヘッド７を走査方向Ｂに往復移動させながら、印刷ヘッド７からトレイ４に支持された媒体にインクを吐出させて所望の画像を形成する。本実施例において、印刷ヘッド７を備えたキャリッジ６は、走査方向Ｂに移動可能であり、媒体に画像を印刷可能な印刷部に相当する。  
なお、本実施例の印刷装置１は、図１及び図２中の手前側（左下方向）がトレイ４への媒体のセット位置（図２に対応）である。そして、図１及び図２中の奥側（右上方向）の印刷開始位置（図１に対応）まで移動方向Ａのうちの方向Ａ１に媒体をセットしたトレイ４を移動した後、移動方向Ａのうちの方向Ａ２にトレイ４を移動しながら印刷する。
【００２４】
また、印刷装置１には、印刷ヘッド７を収容し、取付部３３を回転軸として回動方向Ｅに移動することで開閉可能なカバー部３１を有する、筐体部３２が設けられている。ここで、図１から図４は、何れもカバー部３１が閉じた状態を表している。  
なお、印刷装置１には、カバー部３１の開閉を検出可能なセンサーＳ（図７参照）が設けられている。  
また、図１から図４では不図示であるが、印刷装置１は、走査方向Ｂにおける一方側の端部である印刷ヘッド７のホームポジション側に、印刷ヘッド７におけるインクの吐出面をキャッピング可能であり該吐出面に形成されたノズルから吐出されたインクを受けることが可能なキャップと、吐出面をワイプ可能なワイパーと、キャップを介してノズルからインクを吸引可能な吸引機構と、を有する、メンテナンス機構を備えている。なお、メンテナンス機構は、走査方向Ｂにおける他方側の端部である印刷ヘッド７のフルポジション側（ホームポジション側とは反対側）に設けてもよい。また、メンテナンス機構の一部をホームポジション側に設け、一部をフルポジション側に設ける構成としてもよい。
【００２５】
次に、本実施例の印刷装置１におけるキャリッジ６の駆動機構について説明する。  
図５は本実施例の印刷装置１の要部であるキャリッジ６の駆動機構の概略平面図であり、図６はキャリッジ６の駆動機構の概略正面図である。
【００２６】
図５及び図６で表されるように、キャリッジ６は、回転軸１１及び１２に架橋されたベルト１０に接続されている。そして、回転軸１２は、ベルト１３を介して第１キャリッジモーター１５に接続されるとともに、ベルト１４を介して第２キャリッジモーター１６に接続されている。このような構成により、キャリッジ６は、駆動源である第１駆動部としての第１キャリッジモーター１５、並びに、駆動源である第２駆動部としての第２キャリッジモーター１６から、駆動力を受け、走査方向Ｂに往復移動することができる構成になっている。なお、第２キャリッジモーター１６は、第１キャリッジモーター１５よりも出力が低い（第２キャリッジモーター１６から出力されるキャリッジ６の駆動エネルギー（走査方向Ｂへ移動させる際のエネルギー）が、第１キャリッジモーター１５から出力されるキャリッジ６の駆動エネルギーよりも小さい）モーターである。
【００２７】
次に、本実施例の印刷装置１における電気的な構成について説明する。  
図７は、本実施例の印刷装置１のブロック図である。  
制御部１９には、印刷装置１の全体の制御を司るＣＰＵ２０が設けられている。ＣＰＵ２０は、システムバス２１を介して、ＣＰＵ２０が実行する各種制御プログラム等を格納したＲＯＭ２２と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ２３と、に接続されている。
【００２８】
また、ＣＰＵ２０は、システムバス２１を介して、印刷ヘッド７を駆動する（インクを吐出させる）ためのヘッド駆動部２４と接続されている。  
また、ＣＰＵ２０は、システムバス２１を介して、モーター駆動部２５と接続されている。そして、モーター駆動部２５は、第１キャリッジモーター１５、第２キャリッジモーター１６、媒体を搬送する（すなわち、媒体支持ユニット２を移動する）ために媒体搬送部３に設けられた搬送モーター２６、と接続されている。  
さらに、ＣＰＵ２０は、システムバス２１を介して、入出力部２７と接続されている。そして、入出力部２７は、カバー部３１の開閉を検出可能なセンサーＳ、印刷データ等のデータ及び信号の送受信を行うためのＰＣ２８、と接続されている。
【００２９】
上記のように、本実施例の印刷装置１は、走査方向Ｂに移動可能であり、媒体に画像を印刷可能なキャリッジ６、キャリッジ６を走査方向Ｂに移動させる際の駆動源となる第１キャリッジモーター１５及び該第１キャリッジモーター１５より出力が低い第２キャリッジモーター１６を備えている。そして、本実施例の印刷装置１は、制御部１９の制御により、印刷動作など通常の状態においてキャリッジ６を走査方向Ｂに移動させる際には、第１キャリッジモーター１５を駆動源として使用する。ただし、所定の条件（本実施例ではカバー部３１を開けた状態とした場合）においてキャリッジ６を走査方向Ｂに移動させる場合、第１キャリッジモーター１５から第２キャリッジモーター１６に駆動源を電気的に切り替える。別の表現をすると、制御部１９の制御によりモーター駆動部２５は停止部として所定の条件において第１キャリッジモーター１５の駆動を停止し、第２キャリッジモーター１６は第１キャリッジモーター１５が停止させられた際に駆動可能なモーターである。  
このような構成により、印刷時など通常の状態においては第１キャリッジモーター１５でキャリッジ６を駆動させる（走査方向Ｂに移動させる）ことができるとともに、印刷が終了してキャリッジ６のメンテナンス動作を開始した場合などにおいて開閉可能なカバー部３１を開けた場合（所定の条件）においても第２キャリッジモーター１６でキャリッジ６を駆動させる（メンテナンス動作を実行する）ことができる。すなわち、例えば、メンテナンス動作中に媒体を取り外すことが可能になる等、本実施例の印刷装置１は、作業効率の低下を抑制することができる構成になっている。また、第２キャリッジモーター１６は第１キャリッジモーター１５より出力が低いので、異物がキャリッジ６に接触したとしてもキャリッジ６が損傷することを抑制できる構成になっている。  
なお、本実施例の印刷装置１では、カバー部３１を開けた瞬間にキャリッジ６の駆動は停止する構成となっているとともに、カバー部３１が開けられた状態がしばらく続くと、第２キャリッジモーター１６により不図示のホームポジションにキャリッジ６が移動する構成となっている。
【００３０】
ここで、上記のように、本実施例の印刷装置１は、キャリッジ６を収容し、開閉可能なカバー部３１を有する筐体部３２を備え、前記所定の条件は、カバー部３１を開けることである。このため、開閉可能なカバー部３１を開けた状態で、所望の作業をユーザーは実行でき、作業効率の低下を抑制することができる構成になっている。ただし、前記所定の条件は、カバー部３１を開けることに限定されず、他の条件であってもよい。例えば、駆動音を低減するモードが選択された場合を所定の条件としてもよい。第２キャリッジモーター１６は、第１キャリッジモーター１５より出力が低い分、印刷装置１内で発生する駆動音が小さくなる傾向にあるためである。また、消費電力を低減するモードが選択された場合を所定の条件としてもよい。第２キャリッジモーター１６は、第１キャリッジモーター１５より出力が低い分、消費電力が小さくなる傾向にあるためである。また、乾燥性を高めるモードが選択された場合を所定の条件としてもよい。第２キャリッジモーター１６は、第１キャリッジモーター１５より出力が低い分、キャリッジ６の移動が低速になり、乾燥時間を確保しやすくなるためである。
【００３１】
また、上記のように、本実施例の印刷装置１は、キャリッジ６によって媒体に画像を印刷する際、第１キャリッジモーター１５を用いてキャリッジ６を走査方向Ｂに移動させる。このため、速いスピードでキャリッジ６を移動させることができ、高速で印刷動作を実行できる。
【００３２】
また、本実施例の印刷装置１は、印刷部（キャリッジ６）をメンテナンスするメンテナンス動作を実行可能であり、該メンテナンス動作を実行する際、第２キャリッジモーター１６を用いてキャリッジ６を走査方向Ｂに移動させる。別の表現をすると、キャリッジ６をメンテナンスすることに伴うキャリッジ６の移動や、メンテナンス位置までのキャリッジ６の移動を、カバー部３１の開閉に関わらず、出力の低い第２キャリッジモーター１６を用いて実行する。このため、例え異物がキャリッジ６に接触したとしてもキャリッジ６が損傷することを抑制できるので、メンテナンス動作を実行しつつ開閉可能なカバー部３１を開けた場合においても、例えば媒体の取り外しなどの所望の作業をユーザーは実行できる。  
なお、「印刷部をメンテナンスする」とは、印刷部の印刷状態を維持、回復又は良化させることであり、例えば、本実施例のように印刷部（キャリッジ６）がインクジェットヘッド（印刷ヘッド７）を有する場合における、フラッシング（液滴を不図示のノズルから吐出させること）、ワイピング（液滴を吐出する不図示の吐出面を不図示のワイパーでワイプすること）、インク吸引（ノズルからインクを吸引すること）などが挙げられる。なお、ワイプを実行可能なワイパーは、例えば樹脂製のブレードタイプのものや布製のものなど特に限定なく使用することができる。
【００３３】
また、本実施例の印刷装置１は、制御部１９の制御により、第１キャリッジモーター１５及び第２キャリッジモーター１６のうちの一方が故障した場合、他方を用いて所定の動作を実行することができる構成になっている。このため、第１キャリッジモーター１５及び第２キャリッジモーター１６のうちの一方が故障しても、例えば暫定的に、所定の動作（印刷動作やその他の所望の動作）を他方により実行させることができる。  
なお、「所定の動作」とは、例えば、印刷動作やメンテナンス動作などである。また、「一方が故障した場合、他方を用いて所定の動作を実行する」とは、例えば、第１キャリッジモーター１５が故障した場合にはメンテナンス動作だけでなく印刷動作も第２キャリッジモーター１６を用いて実行し、第２キャリッジモーター１６が故障した場合には印刷動作だけでなくメンテナンス動作も第１キャリッジモーター１５を用いて実行することが挙げられる。ただし、この場合でも、所定の条件（カバー部３１を開けた場合等）において、第１キャリッジモーター１５の駆動は停止部としてのモーター駆動部２５によって停止させられることが好ましい。このようにすれば、キャリッジ６が異物と接触することを抑制することができる。なお、「所定の動作」は、上述したような動作に限定されるものではない。
【００３４】
［実施例２］（図８）  
次に、本発明の実施例２に係る印刷装置１について説明する。  
図８は、本実施例の印刷装置１の要部であるキャリッジ６の駆動機構の概略正面図である。なお、上記実施例１と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
【００３５】
実施例１の印刷装置１は、キャリッジ６を走査方向Ｂに移動させる駆動源を切り替える場合、第１キャリッジモーター１５から第２キャリッジモーター１６に駆動源を電気的に切り替える構成であった。一方、本実施例の印刷装置１は、キャリッジ６を走査方向Ｂに移動させる駆動源を切り替える場合、第１キャリッジモーター１５から第２キャリッジモーター１６に駆動源を機械的に切り替える構成である。  
具体的には、図８で表されるように、本実施例の印刷装置１は、第１キャリッジモーター１５によるキャリッジ６の駆動経路１７と第２キャリッジモーター１６によるキャリッジ６の駆動経路１８とを機械的に切り替え可能に構成されている。このため、キャリッジ６に対して第１キャリッジモーター１５及び第２キャリッジモーター１６のうちの１つが機械的に接続されることで、両方が機械的に接続されて共に駆動すること（第１キャリッジモーター１５及び第２キャリッジモーター１６のつれ回り（ｄｒａｇ  ｔｕｒｎｉｎｇ））を抑制できる構成になっている。  
ここで、本実施例の駆動源の切替機構は、不図示のクラッチ機構により、回転軸１２に形成された歯車に対して、駆動経路１７側の歯車２９及び駆動経路１８側の歯車３０を回動方向Ｄに移動させて、このうち一方を接続させる構成である。しかしながら、切替機構としては、遊星歯車機構やプランジャーなど特に限定なく使用できる。なお、図８では、回転軸１２に形成された歯車に対して歯車３０が接続した状態を実線で、回転軸１２に形成された歯車に対して歯車２９が接続した状態を破線で、表している。  
なお、「機械的に切り替え可能」とは、印刷部（キャリッジ６）に対して第１駆動部（第１キャリッジモーター１５）及び第２駆動部（第２キャリッジモーター１６）の一方のみが機械的に接続され他方が機械的に接続されていない状態から、他方のみが機械的に接続され一方が機械的に接続されていない状態に、変化させることが可能なことを意味する。
【００３６】
次に、印刷部の駆動方法の一実施例についてフローチャートを用いて説明する。  
ここで、図９は、本実施例に係る印刷部の駆動方法のフローチャートである。  
図９で表されるように、本実施例の印刷部の駆動方法においては、ステップＳ１１０で、印刷データを取得すると、ステップＳ１２０で、キャリッジ６を走査方向Ｂに移動させる駆動源として第１キャリッジモーター１５を選択する。  
そして、ステップＳ１３０で、キャリッジ６を第１キャリッジモーター１５で駆動させつつ印刷動作を実行する。ステップＳ１４０では、センサーＳによりカバー部３１の開閉がモニターされ、カバー部３１が開けられると、ステップＳ１５０により、キャリッジ６を走査方向Ｂに移動させる駆動源が第２キャリッジモーター１６に切り替えられる。別の表現をすると、カバー部３１が開けられることに伴い、キャリッジ６を走査方向Ｂに移動させる駆動源として第２キャリッジモーター１６を選択する。  
そして、ステップＳ１６０では、例えば制御部１９においてユーザーが所望する所定の動作を受け付け、制御部１９の制御などにより該所定の動作を実行可能にする。そして、本実施例の印刷部の駆動方法を終了する。
【００３７】
本実施例の印刷部の駆動方法は、走査方向Ｂに移動可能であり、媒体に画像を印刷可能な印刷部（キャリッジ６）、キャリッジ６を走査方向Ｂに移動させる際の駆動源となる第１キャリッジモーター１５及び該第１キャリッジモーター１５より出力が低い第２キャリッジモーター１６を備えた印刷装置１における印刷部の駆動方法である。そして、図９のフローチャートで表されるように、所定の条件（カバー部３１が開けられること）において第１キャリッジモーター１５の駆動を停止させ、第１キャリッジモーター１５が停止させられた際に、第２キャリッジモーター１６を用いてキャリッジ６を駆動する。  
このため、印刷時など通常の状態においては第１キャリッジモーター１５でキャリッジ６を駆動させることができるとともに、印刷が終了してキャリッジ６のメンテナンス動作を開始した場合などにおいて開閉可能なカバー部３１を開けた場合などの所定の条件においても第２キャリッジモーター１６でキャリッジ６を駆動させる（メンテナンス動作を実行する）ことができる。すなわち、例えば、メンテナンス動作中に媒体を取り外すことが可能になる等、作業効率の低下を抑制することができる。また、第２キャリッジモーター１６は第１キャリッジモーター１５より出力が低いので、異物がキャリッジ６に接触したとしてもキャリッジ６が損傷することを抑制できる。
【００３８】
なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００３９】
１…印刷装置、２…媒体支持ユニット、３…媒体搬送部、４…トレイ、
５…ステージ、６…キャリッジ（印刷部）、７…印刷ヘッド、８…支持面、
９…回転レバー、１０…ベルト、１１…回転軸、１２…回転軸、１３…ベルト、
１４…ベルト、１５…第１キャリッジモーター（第１駆動部）、
１６…第２キャリッジモーター（第２駆動部）、１７…駆動経路、１８…駆動経路、
１９…制御部、２０…ＣＰＵ、２１…システムバス、２２…ＲＯＭ、２３…ＲＡＭ、
２４…ヘッド駆動部、２５…モーター駆動部（停止部）、２６…搬送モーター、
２７…入出力部、２８…ＰＣ、２９…歯車、３０…歯車、３１…カバー部、
３２…筐体部、３３  取付部、Ｓ…センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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