(57)【要約】      （修正有）【課題】プリンタの製造コストを削減する。【解決手段】プリンタに、印刷ヘッドのノズルを覆うキャップ２９ｃ，２９ｄを有し、キャリッジ１８がインクカートリッジ１７ａ，１７ｂの交換が不可能な待機位置にあるとき、及びキャリッジ１８がインクカートリッジ１７ａ，１７ｂの交換が可能な交換位置にあるときに、キャップ２９ｃ，２９ｄで印刷ヘッドのノズルを覆うようにキャリッジ１８の移動に連動して移動するメンテナンスユニット２９を設ける。制御部は、印刷ジョブの実行中であるか否かに基づいて、キャリッジ駆動手段の制御により、キャリッジ１８の位置を待機位置と交換位置との間で切り換える。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷用紙を搬送する搬送手段と、
上記搬送手段により搬送される印刷用紙に沿って移動自在に支持されるキャリッジと、
上記キャリッジを、上記搬送手段により搬送される印刷用紙に沿って移動させるキャリッジ駆動手段と、
上記印刷用紙に画像を印刷するためにインクを噴射するノズルが形成された印刷ヘッドを有し、上記印刷ヘッドから噴射するためのインクを貯蔵し、かつ上記キャリッジに着脱自在に保持されるインクカートリッジと、
上記印刷ヘッドのノズルを覆うキャップを有し、上記キャリッジが上記インクカートリッジの交換が不可能な待機位置にあるとき、及び上記キャリッジが上記インクカートリッジの交換が可能な交換位置にあるときに、上記キャップで上記印刷ヘッドのノズルを覆うように上記キャリッジの移動に連動して移動するメンテナンスユニットと、
印刷ジョブの実行中であるか否か、ユーザによる入力、及び電源のオンオフ状態のうちの少なくとも１つに基づいて、上記キャリッジ駆動手段の制御により、上記キャリッジの位置を上記待機位置と交換位置との間で切り換える制御部とを備えることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
請求項１に記載のプリンタにおいて、
上記キャリッジ駆動手段は、上記キャリッジを、キャリッジモータの駆動力により移動させるものであり、
上記制御部は、上記交換位置から待機位置に上記キャリッジを移動させるときの上記キャリッジモータのトルクを、上記待機位置から印刷動作を開始するときのトルクよりも低く設定することを特徴とするプリンタ。
【請求項３】
請求項２に記載のプリンタにおいて、
キャリッジの移動量に応じたキャリッジ移動量検出信号を出力する移動量検出手段を備え、
上記制御部は、上記キャリッジ駆動手段の制御により上記交換位置から待機位置に上記キャリッジを移動させるときに、上記移動量検出手段により出力されたキャリッジ移動量検出信号に基づいて、上記キャリッジが正常に移動したか否かを判定し、上記キャリッジが正常に移動しなかった場合には、上記キャリッジの待機位置への移動を中止させることを特徴とするプリンタ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のプリンタにおいて、
上記キャリッジは、装着されたインクカートリッジを検知するカートリッジ検知手段を有し、
上記制御部は、上記カートリッジ検知手段により上記インクカートリッジが検知されていない場合には、上記キャリッジを上記待機位置に移動させないことを特徴とするプリンタ。
【請求項５】
請求項１に記載のプリンタにおいて、
上記制御部は、インクカートリッジの交換開始を示すユーザによる開始入力が行われてからインクカートリッジの交換完了を示すユーザによる完了入力が行われるまでの間、上記キャリッジの位置を上記交換位置とすることを特徴とするプリンタ。
【請求項６】
請求項１又は５に記載のプリンタにおいて、
上記制御部は、電源オフ時、上記キャリッジ駆動手段の制御により、上記キャリッジの位置を上記交換位置とすることを特徴とするプリンタ。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のプリンタにおいて、
上記制御部は、印刷ジョブの実行中に印刷データ待ち状態が所定時間続いた場合に、上記キャリッジ駆動手段の制御により、上記待機位置に上記キャリッジを移動させることを特徴とするプリンタ。
【請求項８】
印刷用紙を搬送する搬送手段と、
上記搬送手段により搬送される印刷用紙に沿って移動自在に支持されるキャリッジと、
上記キャリッジを、上記搬送手段により搬送される印刷用紙に沿って移動させるキャリッジ駆動手段と、
上記印刷用紙に画像を印刷するためにインクを噴射するノズルが形成された印刷ヘッドを有し、上記印刷ヘッドから噴射するためのインクを貯蔵し、かつ上記キャリッジに着脱自在に保持されるインクカートリッジとを備えたプリンタにおいて、上記キャリッジ駆動手段を制御する制御方法であって、
上記プリンタには、上記印刷ヘッドのノズルを覆うキャップを有し、上記キャリッジが上記インクカートリッジの交換が不可能な待機位置にあるとき、及び上記キャリッジが上記インクカートリッジの交換が可能な交換位置にあるときに、上記キャップで上記印刷ヘッドのノズルを覆うように上記キャリッジの移動に連動して移動するメンテナンスユニットがさらに設けられ、
当該制御方法は、印刷ジョブの実行中であるか否か、ユーザによる入力、及び電源のオンオフ状態のうちの少なくとも１つに基づいて、上記キャリッジ駆動手段の制御により、上記キャリッジの位置を上記待機位置と交換位置との間で切り換えることを特徴とするキャリッジ駆動手段の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷用紙にインクを噴射して画像を印刷するプリンタ及び当該プリンタに設けられるキャリッジ駆動手段の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示されたプリンタは、インクカートリッジを交換するときに開閉されるカバーと、当該カバーの開閉状態を検知するセンサとを備え、上記センサによりカバーの開動作が検知されたときに、インクカートリッジの交換が可能な交換位置にキャリッジを移動させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１０５３３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１では、カバーの開閉状態に基づいてキャリッジを交換位置に移動させるので、カバーの開閉状態を検知するセンサが必要となる。したがって、センサの取付けに手間がかかるとともに、部品点数が多くなり、製造コストの増大を招く。
【０００５】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、プリンタの製造コストを削減することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様では、プリンタが、印刷用紙を搬送する搬送手段と、上記搬送手段により搬送される印刷用紙に沿って移動自在に支持されるキャリッジと、上記キャリッジを、上記搬送手段により搬送される印刷用紙に沿って移動させるキャリッジ駆動手段と、上記印刷用紙に画像を印刷するためにインクを噴射するノズルが形成された印刷ヘッドを有し、上記印刷ヘッドから噴射するためのインクを貯蔵し、かつ上記キャリッジに着脱自在に保持されるインクカートリッジと、上記印刷ヘッドのノズルを覆うキャップを有し、上記キャリッジが上記インクカートリッジの交換が不可能な待機位置にあるとき、及び上記キャリッジが上記インクカートリッジの交換が可能な交換位置にあるときに、上記キャップで上記印刷ヘッドのノズルを覆うように上記キャリッジの移動に連動して移動するメンテナンスユニットと、印刷ジョブの実行中であるか否か、ユーザによる入力、及び電源のオンオフ状態のうちの少なくとも１つに基づいて、上記キャリッジ駆動手段の制御により、上記キャリッジの位置を上記待機位置と交換位置との間で切り換える制御部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
この態様によると、印刷ジョブの実行中であるか否か、ユーザによる入力、及び電源のオンオフ状態のうちの少なくとも１つに基づいて、キャリッジの位置を待機位置と交換位置との間で切り換えるので、カバーの開閉状態を検知するセンサが不要となる。したがって、その分部品点数を削減できるとともに、センサの取付けの手間をなくすことができ、製造コストを削減できる。
【０００８】
また、キャリッジが交換位置にあるときにも印刷ヘッドのノズルがキャップに覆われ、インクの乾燥に伴う目詰まりが防止される。したがって、キャリッジを交換位置に長時間留めることができる。
【０００９】
そして、上の態様のプリンタにおいて、上記キャリッジ駆動手段は、上記キャリッジを、キャリッジモータの駆動力により移動させるものであり、上記制御部は、上記交換位置から待機位置に上記キャリッジを移動させるときの上記キャリッジモータのトルクを、上記待機位置から印刷動作を開始するときのトルクよりも低く設定する構成としてもよい。
【００１０】
この構成によると、上記交換位置から待機位置に上記キャリッジを移動させるときに、キャリッジが低い加速度で移動するので、移動中のキャリッジ又はインクカートリッジとの接触によるユーザの怪我を防止できる。
【００１１】
また、上の態様のプリンタにおいて、キャリッジの移動量に応じたキャリッジ移動量検出信号を出力する移動量検出手段を備え、上記制御部は、上記キャリッジ駆動手段の制御により上記交換位置から待機位置に上記キャリッジを移動させるときに、上記移動量検出手段により出力されたキャリッジ移動量検出信号に基づいて、上記キャリッジが正常に移動したか否かを判定し、上記キャリッジが正常に移動しなかった場合には、上記キャリッジの待機位置への移動を中止させる構成としてもよい。
【００１２】
この構成によると、ユーザの手がインクカートリッジの交換作業のためにキャリッジ又はインクカートリッジに接触しているときには、交換位置から待機位置へのキャリッジの正常な移動が上記接触により妨げられるので、キャリッジの待機位置への移動が中止される。したがって、ユーザの交換作業がキャリッジの待機位置への移動により妨げられない。
【００１３】
また、上の態様のプリンタにおいて、上記キャリッジは、装着されたインクカートリッジを検知するカートリッジ検知手段を有し、上記制御部は、上記カートリッジ検知手段により上記インクカートリッジが検知されていない場合には、上記キャリッジを上記待機位置に移動させない構成としてもよい。
【００１４】
この構成によると、ユーザがインクカートリッジの装着を完了していないときには、キャリッジが待機位置に移動しないので、ユーザの交換作業がキャリッジの待機位置への移動により妨げられない。
【００１５】
また、上の態様のプリンタにおいて、上記制御部は、インクカートリッジの交換開始を示すユーザによる開始入力が行われてからインクカートリッジの交換完了を示すユーザによる完了入力が行われるまでの間、上記キャリッジの位置を上記交換位置とする構成としてもよい。
【００１６】
この構成によると、ユーザが開始入力を行ってから完了入力を行うまでの間、キャリッジが交換位置に位置するので、ユーザは、開始入力及び完了入力を行うことにより、所望のタイミングでインクカートリッジの交換作業を行える。
【００１７】
また、上の態様のプリンタにおいて、上記制御部は、電源オフ時、上記キャリッジ駆動手段の制御により、上記キャリッジの位置を上記交換位置とする構成としてもよい。
【００１８】
この構成によると、電源オフ時にキャリッジが交換位置に位置するので、電源オフ時にユーザがインクカートリッジの交換作業を行える。
【００１９】
また、上の態様のプリンタにおいて、上記制御部は、印刷ジョブの実行中に印刷データ待ち状態が所定時間続いた場合に、上記キャリッジ駆動手段の制御により、上記待機位置に上記キャリッジを移動させる構成としてもよい。
【００２０】
この構成によると、印刷ジョブの実行中に印刷データ待ち状態が所定時間続いた場合にキャリッジが待機位置に移動し、ヘッドのノズルがキャップで覆われるので、印刷データ待ち状態が長時間続いた場合でも、インクの乾燥に伴う目詰まりが防止される。
【００２１】
また、印刷データ待ち状態ではキャリッジが待機位置に位置し、ユーザによるインクカートリッジの交換が不可能となるので、印刷データ待ち状態でのインクカートリッジの交換を可能にした場合に比べ、システムを簡素化できる。
【００２２】
本発明の他の態様では、印刷用紙を搬送する搬送手段と、上記搬送手段により搬送される印刷用紙に沿って移動自在に支持されるキャリッジと、上記キャリッジを、上記搬送手段により搬送される印刷用紙に沿って移動させるキャリッジ駆動手段と、上記印刷用紙に画像を印刷するためにインクを噴射するノズルが形成された印刷ヘッドを有し、上記印刷ヘッドから噴射するためのインクを貯蔵し、かつ上記キャリッジに着脱自在に保持されるインクカートリッジと、上記キャリッジを、上記搬送手段により搬送される印刷用紙に沿って、上記ユーザによる上記インクカートリッジの交換が可能な交換位置、及び上記交換が規制部材により規制される待機位置に移動させるキャリッジ駆動手段とを備えたプリンタにおいて、上記キャリッジ駆動手段を制御する制御方法であって、上記プリンタには、上記印刷ヘッドのノズルを覆うキャップを有し、上記キャリッジが上記インクカートリッジの交換が不可能な待機位置にあるとき、及び上記キャリッジが上記インクカートリッジの交換が可能な交換位置にあるときに、上記キャップで上記印刷ヘッドのノズルを覆うように上記キャリッジの移動に連動して移動するメンテナンスユニットがさらに設けられ、当該制御方法は、印刷ジョブの実行中であるか否か、ユーザによる入力、及び電源のオンオフ状態のうちの少なくとも１つに基づいて、上記キャリッジ駆動手段の制御により、上記キャリッジの位置を上記待機位置と交換位置との間で切り換えることを特徴とする。
【００２３】
この態様によると、印刷ジョブの実行中であるか否か、ユーザによる入力、及び電源のオンオフ状態のうちの少なくとも１つに基づいて、キャリッジの位置を待機位置と交換位置との間で切り換えるので、カバーの開閉状態を検知するセンサが不要となる。したがって、その分部品点数を削減できるとともに、センサの取付けの手間をなくすことができ、製造コストを削減できる。
【００２４】
また、キャリッジが交換位置にあるときにも印刷ヘッドのノズルがキャップに覆われ、インクの乾燥に伴う目詰まりが防止される。したがって、キャリッジを交換位置に長時間留めることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によると、カバーの開閉状態を検知するセンサが不要となるので、その分部品点数を削減できるとともに、センサの取付けの手間をなくすことができ、プリンタの製造コストを削減できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態１に係るカバー閉状態のプリンタを示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態１に係るカバー開状態のプリンタを示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態１に係るプリンタの内部を示す概略斜視図である。
【図４】図３のIV部拡大図である。
【図５】本発明の実施形態１に係るプリンタの構成を示すブロック図である
【図６】図１のVI−VI線における概略断面図である。
【図７】（ａ）は、キャリッジが待機位置にあるときの図６相当図であり、（ｂ）は、キャリッジが交換位置にあるときの図６相当図である。
【図８】本発明の実施形態１に係るプリンタの動作を示す状態遷移図である。
【図９】実施形態２の図８相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
【００２８】
（実施形態１）
図１〜５は、本発明の実施形態１に係るプリンタ１を示す。このプリンタ１は、印刷用紙２にインクを噴射して画像を印刷する、いわゆるインクジェットプリンタである。なお、以下、図１中矢印Ｘ１で示す方向を前方向、図１中矢印Ｘ２で示す方向を後方向、図１中矢印Ｙ１で示す方向を右方向、図１中矢印Ｙ２で示す方向を左方向と呼ぶ。
【００２９】
プリンタ１は、略矩形箱状の筐体３と、該筐体３から後方に向けて斜め上方に立ち上がるように設けられたペーパレスト４とを備えている。上記筐体３の規制部材としての天板３ａの右側端部には、開口部３ｂが形成されている。また、上記開口部３ｂの左側には、原稿を載置するためのガラス板３ｃが配設されて上記天板３ａの一部を構成している。
【００３０】
また、上記筐体３の後端部上端には、閉状態で上記筐体３の開口部３ｂを覆う第１カバー６と、閉状態で上記ガラス板３ｃを覆う第２カバー７とがそれぞれヒンジ８，９を介して上下に開閉可能に取り付けられている。
【００３１】
上記第１カバー６には、プリンタ１に電源を投入するための電源ボタン１０と、各種メッセージを出力するＬＣＤ１１と、入力ボタン１２とが設けられている。上記入力ボタン１２は、後述するインクカートリッジ１７ａ，１７ｂの交換開始を示すユーザによる開始入力、及びインクカートリッジ１７ａ，１７ｂの交換完了を示すユーザによる完了入力を受け付ける。
【００３２】
上記筐体３の前板３ｄには、図示しない排紙口が形成されている。また、上記筐体３には、外部機器接続部（図５にのみ示す）３５が設けられている。この外部機器接続部３５は、プリンタドライバがインストールされたＰＣ（バーソナルコンピュータ）３６と通信を行うものであり、ＵＳＢケーブルを介してＰＣ３６に接続されるようになっている。
【００３３】
上記筐体３の内部には、印刷用紙２を搬送するための給紙ローラ１３ａ、フィードローラ１３ｂ、及びエグジットローラ１３ｃと、これらローラ１３ａ，１３ｂ，１３ｃを回転させるためのフィードモータ１４とが設けられている。上記給紙ローラ１３ａ、フィードローラ１３ｂ、及びエグジットローラ１３ｃは、フィードモータ１４の駆動力により、不図示のギア等から成るローラ駆動機構を介して回転制御される。給紙ローラ１３ａは、ペーパレストに載置されている印刷用紙２を取り込んでフィードローラ１３ｂへと搬送する。フィードローラ１３ｂは、給紙ローラ１３ａから搬送された印刷用紙２をエグジットローラ１３ｃへと搬送し、エグジットローラ１３ｃは、フィードローラ１３ｂから搬送された印刷用紙２をさらに搬送して、筐体３の排紙口から排出する。
【００３４】
また、上記筐体３の内部には、上記フィードローラ１３ｂ、及びエグジットローラ１３ｃの上方で、印刷用紙２の印刷面と平行にかつ印刷用紙２の搬送方向と直交する方向に延びるガイド軸１５が設けられている。このガイド軸１５には、所定ピッチの明暗パターンが形成されたエンコーダストリップ１６が設けられている。また、このガイド軸１５によって、モノクロ用インクカートリッジ１７ａと、カラー用インクカートリッジ１７ｂを着脱自在に保持するキャリッジ１８が当該ガイド軸１５に沿って移動可能に支持されている。上記モノクロ用インクカートリッジ１７ａは、印刷用紙２に画像を印刷するためのモノクロ（ブラック）インクを貯蔵し、カラー用インクカートリッジ１７ｂは、印刷用紙２に画像を印刷するためのカラー（シアン、マゼンダ、イエロー）インクを貯蔵している。また、上記キャリッジ１８には、キャリッジカバー１８ａが開閉可能に設けられている。さらに、上記キャリッジ１８には、モノクロ用インクカートリッジ１７ａと通信するための通信用端子（図５にのみ示す）１８ｂと、カラー用インクカートリッジ１７ｂと通信するための通信用端子（図５にのみ示す）１８ｃとが設けられている。
【００３５】
上記モノクロ用インクカートリッジ１７ａには、上記キャリッジ１８と通信するための通信用端子（図５にのみ示す）１７ｃが設けられている。同様に、上記カラー用インクカートリッジ１７ｂには、上記キャリッジ１８と通信するための通信用端子（図５にのみ示す）１７ｄが設けられている。上記キャリッジ１８にインクカートリッジ１７ａ，１７ｂを装着し、キャリッジカバー１８ａを閉状態にすると、キャリッジ１８の通信用端子１８ｂ，１８ｃと、インクカートリッジ１７ａ，１７ｂの通信用端子１７ｃ，１７ｄとが互いに接触する。また、キャリッジ１８は、キャリッジカバー１８ａを開状態にしたときにキャリッジ１８の通信用端子１８ｂ，１８ｃと、インクカートリッジ１７ａ，１７ｂの通信用端子１７ｃ，１７ｄとが互いに接触しないように構成されている。
【００３６】
また、上記モノクロ用インクカートリッジ１７ａには、該モノクロ用インクカートリッジ１７ａに貯蔵されているモノクロインクを噴射するノズル１９ａ’を有するモノクロ用印刷ヘッド１９ａが一体的に設けられている。一方、上記カラー用インクカートリッジ１７ｂには、該カラー用インクカートリッジ１７ｂに貯蔵されているカラーインクを噴射するノズル１９ｂ’を有するカラー用印刷ヘッド１９ｂが一体的に設けられている。したがって、モノクロ用印刷ヘッド１９ａ及びカラー用印刷ヘッド１９ｂもキャリッジ１８に保持されている。
【００３７】
さらに、上記筐体３の内部には、上記ガイド軸１５に沿って進退可能なキャリッジベルト２１等からなるキャリッジ駆動機構がキャリッジモータ２０を介して取り付けられている。そして、上記キャリッジ１８は、上記キャリッジモータ２０の駆動力により移動する。
【００３８】
また、キャリッジ１８の背面には、移動量検出手段としての光センサ２２及びキャリッジ基板２３が設けられ、キャリッジ１８と共に移動するようになっている。
【００３９】
光センサ２２は、エンコーダストリップ１６の明暗パターンからの反射光を検出し、その反射光強度の変化に基づいて、キャリッジ１８の移動量に比例したパルス数のキャリッジ移動量検出信号を出力する。
【００４０】
キャリッジ基板２３には、図５に示すように、ヘッド駆動回路２４と、カートリッジ検知手段としての接触監視回路２５とが実装されている。
【００４１】
ヘッド駆動回路２４は、後述するメイン基板３０の制御部３２によって送信されるヘッド駆動信号に基づいて、印刷ヘッド１９ａ，１９ｂを駆動して印刷ヘッド１９ａ，１９ｂからインクを噴射させる。
【００４２】
接触監視回路２５は、キャリッジ１８の通信用端子１８ｂ，１８ｃとインクカートリッジ１７ａ，１７ｂの通信用端子１７ｃ，１７ｄとの接触を監視することにより、装着されたインクカートリッジ１７ａ，１７ｂを検知する。詳しくは、キャリッジ１８の通信用端子１８ｂ，１８ｃとインクカートリッジ１７ａ，１７ｂの通信用端子１７ｃ，１７ｄとが接触しているとき、接触監視回路２５はインクカートリッジ１７ａ，１７ｂを検知する。一方、キャリッジ１８の通信用端子１８ｂ，１８ｃとインクカートリッジ１７ａ，１７ｂの通信用端子１７ｃ，１７ｄとが接触していないとき、接触監視回路２５はインクカートリッジ１７ａ，１７ｂを検知しない。
【００４３】
また、上記筐体３ｅの内部には、図６にも示すように、１対の板状のガイド部材２６が前後方向に間隔を空けて略平行に固定されている。このガイド部材２６の上側端縁には、右斜め上方に傾斜する傾斜面２６ａと、該傾斜面２６ａの右側に連続する平坦面２６ｂと、該平坦面２６ｂの右側端縁から垂直に立ち上がる垂直面２６ｃとが形成されている。
【００４４】
さらに上記筐体３の内部には、固定部材２７が上記ガイド部材２６の左側に位置するように固定され、該固定部材２７には、バネ２８を介してメンテナンスユニット２９が連結されている。このメンテナンスユニット２９は、板面を上下方向に向けた底壁部２９ａと、該底壁部２９ａの右側端縁に上方に向けて一体に突設された縦壁部２９ｂとを備えている。上記底壁部２９ａの上面には、上記モノクロ用印刷ヘッド１９ａのノズル１９ａ’を覆うモノクロ用キャップ２９ｃと、上記カラー用印刷ヘッド１９ｂのノズル１９ｂ’を覆うカラー用キャップ２９ｄとが一体に突設されている。上記底壁部２９ａの前側及び後側の端面には、突起部２９ｅが一体に突設されている。
【００４５】
メンテナンスユニット２９は、上記印刷ヘッド１９ａ，１９ｂのノズル１９ａ’，１９ｂ’をキャップ２９ｃ，２９ｄで覆わない不使用位置（図６に示す位置）に位置するように上記バネ２８により付勢されている。メンテナンスユニット２９が不使用位置にある状態では、メンテナンスユニット２９の突起部２９ｅが上記ガイド部材２６より若干左側に位置する。また、この状態で、メンテナンスユニット２９の縦壁部２９ｂの上端部は上記キャリッジ１８の下端縁よりも上方に位置する。したがって、キャリッジ１８が左側から移動してきた場合に、縦壁部２９ｂがキャリッジ１８に右側に押されることによりメンテナンスユニット２９全体がバネ２８の付勢力に抗してキャリッジ１８に連動して右側に移動するようになっている。
【００４６】
また、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、メンテナンスユニット２９の突起部２９ｅがガイド部材２６の平坦面２６ｂ上に位置した状態で、上記キャップ２９ｃ，２９ｄが上記キャリッジ１８の印刷ヘッド１９ａ，１９ｂのノズル１９ａ’，１９ｂ’を覆う高さに位置する。また、メンテナンスユニット２９の突起部２９ｅが上記ガイド部材２６の垂直面２６ｃに左側から当接した状態で、上記キャリッジ１８のキャリッジカバー１８ａ全体が上記開口部３ｂの真下に位置する。
【００４７】
さらに、上記筐体３には、メイン基板３０が収容されている。このメイン基板３０は、キャリッジ基板２３にＦＦＣ（フレキシブルフラットケーブル）３１を介して電気的に接続されている。メイン基板３０には、プリンタ１の動作を制御するためのＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等を含む制御部３２と、フィードモータ駆動回路３３と、キャリッジモータ駆動回路３４とが実装されている。
【００４８】
フィードモータ駆動回路３３は、制御部３２による制御によりフィードモータ１４を駆動する。フィードモータ１４が駆動されることにより、給紙ローラ１３ａ、フィードローラ１３ｂ、及びエグジットローラ１３ｃが回転して、印刷用紙２が搬送される。上記フィードモータ駆動回路３３、給紙ローラ１３ａ、フィードローラ１３ｂ、エグジットローラ１３ｃ、フィードモータ１４、及びローラ駆動機構により、印刷用紙２を搬送する搬送手段が構成されている。
【００４９】
キャリッジモータ駆動回路３４は、制御部３２による制御によりキャリッジモータ２０を駆動する。上記キャリッジモータ駆動回路３４、キャリッジモータ２０、ガイド軸１５、及びキャリッジ駆動機構により、印刷用紙２に沿ってキャリッジ１８を移動させるキャリッジ駆動手段が構成されている。
【００５０】
また、制御部３２は、印刷ヘッド１９ａ，１９ｂからインクを噴射させるためのヘッド駆動信号を上記ＦＦＣ３１を介して印刷ヘッド１９ａ，１９ｂに送信するとともに、上記光センサ２２から上記キャリッジ移動量検出信号を受信する。制御部３２は、受信したキャリッジ移動量検出信号に基づいて、キャリッジ１８の位置及び移動方向等を判断する。
【００５１】
さらに、制御部３２は、上記ＰＣ３６から上記外部機器接続部３５を介して印刷ジョブの実行指示を受信すると、この印刷ジョブの実行指示に続いてＰＣ３６から送信される印刷データに基づいて、複数のスワス画像によって印刷用紙２の全体に画像を印刷する印刷動作を実行する。
【００５２】
また、制御部３２は、印刷ジョブの実行中であるか否かに基づいて、上記キャリッジ駆動手段の制御により、上記キャリッジ１８の位置を、以下に説明する待機位置と交換位置の間で切り換える。
【００５３】
待機位置は、図７（ａ）に示すように、開口部３ｂの真下よりも若干左寄りの位置である。この待機位置では、上記キャリッジ１８のキャリッジカバー１８ａの左側端部が、上記開口部３ｂの左側周縁の天板３ａの下に位置するので、ユーザによるインクカートリッジ１７ａ，１７ｂの交換が不可能となる。このとき、キャリッジ１８とメンテナンスユニット２９の縦壁部２９ｂとが当接し、これにより、上記バネ２８の付勢力によるメンテナンスユニット２９の左側への移動が規制される。また、印刷ヘッド１９ａ，１９ｂのノズル１９ａ’，１９ｂ’が、メンテナンスユニット２９のキャップ２９ｃ，２９ｄで覆われる。
【００５４】
一方、交換位置は、図７（ｂ）に示すように、開口部３ｂの真下の位置である。この交換位置では、上記キャリッジ１８のキャリッジカバー１８ａ全体が上記開口部３ｂの真下に位置するので、ユーザによるインクカートリッジ１７ａ，１７ｂの交換が可能となる。このときも、キャリッジ１８とメンテナンスユニット２９の縦壁部２９ｂとが当接し、これにより、上記バネ２８の付勢力によるメンテナンスユニット２９の左側への移動が規制される。また、印刷ヘッド１９ａ，１９ｂのノズル１９ａ’，１９ｂ’が、メンテナンスユニット２９のキャップ２９ｃ，２９ｄがキャップ２９ｃ，２９ｄで覆われる。
【００５５】
図８は、本発明の実施形態１に係るプリンタ１の動作を示す。プリンタ１は、Ｓ１〜Ｓ４の状態に遷移可能である。
【００５６】
まず、Ｓ１の状態で、プリンタ１は、上記ＰＣ３６から上記外部機器接続部３５を介して送信される印刷データに基づいて、キャリッジ１８を往路移動又は復路移動させつつ印刷ヘッド１９ａ，１９ｂからインクを噴射させることにより、印刷用紙２に所定印刷幅のスワス画像（印刷ヘッド１９ａ，１９ｂの１回の往路移動又は復路移動によって印刷される画像）を印刷する。そして、プリンタ１は、このようなスワス画像の印刷と印刷用紙２の搬送とを繰り返すことにより、複数のスワス画像によって印刷用紙２の全体に画像を印刷する。
【００５７】
印刷ジョブ実行中に印刷データ待ち状態が所定時間続いた場合には、制御部３２が、キャリッジ駆動手段の制御により、上記待機位置にキャリッジ１８を移動させ、プリンタ１はＳ２の状態に移行する。このとき、右方向に移動するキャリッジ１８が、メンテナンスユニット２９の縦壁部２９ｂを右方向に押し、メンテナンスユニット２９の突起部２９ｅがガイド部材２６の傾斜面２６ａに摺接しながら右斜め上方に案内される。メンテナンスユニット２９の突起部２９ｅがガイド部材２６の平坦面２６ｂに達すると、上記インクカートリッジ１７ａ，１７ｂの印刷ヘッド１９ａ，１９ｂのノズル１９ａ’，１９ｂ’が上記メンテナンスユニット２９のキャップ２９ｃ，２９ｄで覆われた状態となる。この状態でさらにキャリッジ１８がメンテナンスユニット２９を押しながら右方向に移動し、図７（ａ）に示す待機位置で停止し、プリンタ１はＳ２の状態となる。
【００５８】
Ｓ２の状態では、インクカートリッジ１７ａ，１７ｂの印刷ヘッド１９ａ，１９ｂのノズル１９ａ’，１９ｂ’が上記メンテナンスユニット２９のキャップ２９ｃ，２９ｄで覆われるので、印刷データ待ち状態が長時間続いた場合でも、インクの乾燥に伴う目詰まりが防止される。また、Ｓ２の状態では、キャリッジ１８が待機位置に位置し、ユーザによるインクカートリッジ１７ａ，１７ｂの交換が天板３ａにより規制されるので、印刷データ待ち状態でのインクカートリッジ１７ａ，１７ｂの交換を可能にした場合に比べ、システムを簡素化できる。
【００５９】
そして、Ｓ２の状態で、再びＰＣ３６から外部機器接続部３５を介して制御部３２が印刷データを受信した場合には、プリンタ１はＳ１の状態に戻る。
【００６０】
一方、Ｓ２の状態で印刷ジョブの実行を終了する場合には、制御部３２が、キャリッジ駆動手段の制御により、上記交換位置にキャリッジ１８を移動させ、プリンタ１はＳ３の状態に移行する。このとき、待機位置から右方向に移動するキャリッジ１８が、メンテナンスユニット２９の縦壁部２９ｂをさらに右方向に押し、メンテナンスユニット２９の突起部２９ｅがガイド部材２６の平坦面２６ｂに摺接しながらさらに右方向に案内される。
【００６１】
Ｓ３の状態では、キャリッジ１８が交換位置にあるので、ユーザによるキャリッジ１８の交換が可能である。また、キャリッジ１８に保持されたインクカートリッジ１７ａ，１７ｂの印刷ヘッド１９ａ，１９ｂのノズル１９ａ’，１９ｂ’が上記メンテナンスユニット２９のキャップ２９ｃ，２９ｄで覆われ、インクの乾燥に伴う目詰まりが防止されている。したがって、キャリッジ１８を交換位置に長時間留めることができる。
【００６２】
そして、Ｓ３の状態で、制御部３２が再び印刷ジョブの実行を開始する場合には、プリンタ１はＳ２の状態に戻る。つまり、制御部３２が、キャリッジ駆動手段の制御により、上記交換位置から待機位置に上記キャリッジ１８を移動させる。これにより、上記メンテナンスユニット２９も、その縦壁部２９ｂをキャリッジ１８に当接させた状態で、上記バネ２８の付勢力により上記キャリッジ１８と連動して左側に移動する。このときのキャリッジモータ２０のトルクは、上記待機位置から印刷動作を開始するときのトルクよりも低く設定される。これにより、キャリッジ１８が低い加速度で移動するので、移動中のキャリッジ１８又はインクカートリッジ１７ａ，１７ｂとの接触によるユーザの怪我を防止できる。この間、制御部３２は、光センサ２２により出力されるキャリッジ移動量検出信号に基づいて、キャリッジ１８が正常に移動したか否かを判定する。キャリッジ１８が正常に移動しなかった場合には、キャリッジ１８の待機位置への移動を中止させ、プリンタ１はＳ４の状態に移行する。
【００６３】
また、Ｓ３の状態で、制御部３２がキャリッジ１８を移動させる制御を行っていないときに、光センサ２２により出力されるキャリッジ移動量検出信号が変化した場合、すなわちキャリッジ１８が移動した場合にも、プリンタ１はＳ４の状態に移行する。
【００６４】
また、Ｓ３の状態で、接触監視回路２５により、モノクロ用インクカートリッジ１７ａ及びカラー用インクカートリッジ１７ｂのいずれかが検知されていない場合、プリンタ１はＳ４の状態に移行する。
【００６５】
また、Ｓ３の状態で、上記入力ボタン１２により上記開始入力が行われた場合には、プリンタ１はＳ４の状態に移行する。
【００６６】
Ｓ４の状態で、制御部３２は、上記キャリッジ１８を上記待機位置に移動させず、上記交換位置に留める。この状態で、制御部３２は、ＰＣ３６から印刷ジョブの実行指示及び印刷データを受信しても印刷動作を開始しない。
【００６７】
Ｓ４の状態で、接触監視回路２５によりモノクロ用インクカートリッジ１７ａ及びカラー用インクカートリッジ１７ｂの両方が検知された場合には、プリンタ１はＳ３の状態に移行する。
【００６８】
また、Ｓ４の状態で、上記入力ボタン１２により上記完了入力が行われた場合には、プリンタ１はＳ３の状態に移行する。
【００６９】
したがって、本実施形態１によれば、印刷ジョブの実行中であるか否かに基づいて、キャリッジ１８の位置を待機位置と交換位置との間で切り換えるので、特許文献１のようなカバーの開閉状態を検知するセンサが不要となる。したがって、その分部品点数を削減できるとともに、センサの取付けの手間をなくすことができ、製造コストを削減できる。
【００７０】
Ｓ３の状態で、ユーザの手がインクカートリッジ１７ａ，１７ｂの交換作業のためにキャリッジ１８又はインクカートリッジ１７ａ，１７ｂに接触しているときには、交換位置から待機位置へのキャリッジ１８の正常な移動が上記接触により妨げられるので、キャリッジ１８の待機位置への移動が中止される。したがって、ユーザの交換作業がキャリッジ１８の待機位置への移動により妨げられない。
【００７１】
また、Ｓ３の状態で、ユーザがインクカートリッジ１７ａ，１７ｂの装着を完了していないときには、Ｓ４の状態に移行し、キャリッジ１８が待機位置に移動しないので、ユーザの交換作業がキャリッジ１８の待機位置への移動により妨げられない。
【００７２】
（実施形態２）
図９は、本発明の実施形態２に係るプリンタ１の動作を示す。本実施形態２では、プリンタ１は、Ｓ１〜Ｓ３の状態に遷移可能である。
【００７３】
本実施形態２では、Ｓ１の状態で印刷ジョブの実行を終了した場合に、制御部３２が、キャリッジ駆動手段の制御により、待機位置にキャリッジ１８を移動させ、プリンタ１はＳ２の状態に移行する。
【００７４】
そして、Ｓ２の状態で再び印刷ジョブの実行を開始する場合、プリンタ１はＳ１の状態に戻る。
【００７５】
また、Ｓ２の状態で、上記入力ボタン１２により上記開始入力が行われた場合には、プリンタ１はＳ３の状態に移行する。
【００７６】
さらに、Ｓ２の状態で上記電源ボタン１０により電源がオフされた場合にも、プリンタ１はＳ３の状態に移行する。
【００７７】
また、Ｓ３の状態で上記入力ボタン１２により上記完了入力が行われた場合には、プリンタ１はＳ２の状態に戻る。
【００７８】
さらに、Ｓ３の状態で上記電源ボタン１０により電源がオンされた場合にも、プリンタ１はＳ２の状態に戻る。
【００７９】
その他の構成及び動作は実施形態１と同じであるので、同一の動作には同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００８０】
したがって、本実施形態２によれば、ユーザによる入力、及び電源のオンオフ状態に基づいて、キャリッジ１８の位置を待機位置と交換位置との間で切り換えるので、特許文献１のようなカバーの開閉状態を検知するセンサが不要となる。したがって、その分部品点数を削減できるとともに、センサの取付けの手間をなくすことができ、製造コストを削減できる。
【００８１】
また、ユーザが開始入力を行ってから完了入力を行うまでの間、キャリッジ１８が上記交換位置に位置するので、ユーザは、開始入力及び完了入力を行うことにより、所望のタイミングでインクカートリッジ１７ａ，１７ｂの交換作業１７ａ，１７ｂを行える。
【００８２】
また、電源オフ時にキャリッジ１８が交換位置に位置するので、電源オフ時にユーザがインクカートリッジ１７ａ，１７ｂの交換作業を行える。
【００８３】
（実施形態３）
本発明の実施形態３では、図示しないが、プリンタ１の筐体３に、天板３ａが設けられておらず、前後方向及び幅方向全体に亘って上方に解放している。そして、第２カバー７が設けられておらず、第１カバー６が、筐体３を前後方向及び幅方向全体に亘って上方から開閉するようになっている。
【００８４】
さらに、プリンタ１に、当接部を有し、当該当接部がキャリッジ１８の一部に当接しないときには第１カバー６を閉状態でロックする一方、当接部がキャリッジ１８の一部に当接したときには第１カバー６のロックを解除するロック機構が設けられている。このロック機構は、印刷動作中、及びキャリッジ１８が待機位置にあるときには、当接部をキャリッジ１８の一部に当接させず、かつキャリッジ１８が交換位置にあるときには、当接部をキャリッジ１８の一部に当接させるように配設される。
【００８５】
したがって、印刷動作中、及びキャリッジ１８が待機位置にあるときには、第１カバー６がロック機構によりロックされてユーザによるインクカートリッジ１７ａ，１７ｂの交換が不可能となる。一方、キャリッジ１８が交換位置にあるときには、第１カバー６のロックが解除されてユーザによるインクカートリッジ１７ａ，１７ｂの交換が可能となる。
【００８６】
その他の構成及び動作は実施形態１と同じであるので、同一の動作には同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００８７】
なお、上記実施形態１，３では、上記待機位置と交換位置との間でのキャリッジの位置の切り換えを、印刷ジョブの実行中であるか否かに基づいて行い、上記実施形態２では、上記切り換えを、ユーザによる入力、及び電源のオンオフ状態に基づいて行った。しかし、印刷ジョブの実行中であるか否か、ユーザによる入力、及び電源のオンオフ状態のうちの少なくとも１つに基づいて行うのであれば、その他の組み合わせに基づいて行ってもよい。
【００８８】
また、上記実施形態１〜３では、通信用端子１７ｃ，１７ｄ，１８ｂ，１８ｃの接触状態に基づいてインクカートリッジ１７ａ，１７ｂを検知する接触監視回路２５をカートリッジ検知手段としたが、光学センサ等、他の方法でインクカートリッジ１７ａ，１７ｂを検知する手段をカートリッジ検知手段としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
本発明は、印刷用紙にインクを噴射して画像を印刷するプリンタ及び当該プリンタに設けられるキャリッジ駆動手段の制御方法に関する。
【符号の説明】
【００９０】
１      プリンタ 
２      印刷用紙 
１３ａ    給紙ローラ（搬送手段） 
１３ｂ    フィードローラ（搬送手段） 
１３ｃ    エグジットローラ（搬送手段） 
１４      フィードモータ（搬送手段） 
１５      ガイド軸（キャリッジ駆動手段） 
１７ａ    モノクロ用インクカートリッジ 
１７ｂ    カラー用インクカートリッジ 
１８      キャリッジ 
１８ａ    キャリッジカバー 
１９ａ    モノクロ用印刷ヘッド 
１９ｂ    カラー用印刷ヘッド
１９ａ’，１９ｂ’    ノズル 
２０      キャリッジモータ（キャリッジ駆動手段） 
２１      キャリッジベルト（キャリッジ駆動手段） 
２２      光センサ（移動量検出手段） 
２５      接触監視回路（カートリッジ検知手段）
２９      メンテナンスユニット 
２９ｃ    モノクロ用キャップ 
２９ｄ    カラー用キャップ 
３２      制御部 
３３      フィードモータ駆動回路（搬送手段） 
３４      キャリッジモータ駆動回路（キャリッジ駆動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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