(57)【要約】      （修正有）【課題】描画速度を向上する液体吐出装置及び描画方法を提供する。【解決手段】媒体の搬送部と、媒体に液体を吐出して描画する吐出部と、吐出部からの描画に対応する吐出動作と非描画に対応する吐出動作とを区別し、描画に対応する吐出動作の完了に伴って割り込み信号を出力する第１制御部と、第１制御部と接続され、割り込み信号の入力に対応して搬送部による媒体の搬送を制御する第２制御部と、を備える。【選択図】図４
2017087424.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体の搬送部と、
前記媒体に液体を吐出して描画する吐出部と、
前記吐出部からの描画に対応する吐出動作と非描画に対応する吐出動作とを区別し、前記描画に対応する吐出動作の完了に伴って割り込み信号を出力する第１制御部と、
前記第１制御部と接続され、前記割り込み信号の入力に対応して前記搬送部による前記媒体の搬送を制御する第２制御部と、
を備えることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記非描画に対応する吐出動作は、前記吐出部に設けられたノズルから前記液体を吐出することで前記ノズルにおける前記液体を置換するフラッシング動作であることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の液体吐出装置において、
前記吐出部は、前記媒体の搬送方向と交差する往復移動方向に往復移動可能なキャリッジに対して前記往復移動方向に複数設けられ、
前記第１制御部は、複数の前記吐出部のうちの前記往復移動方向の後端吐出部による前記描画に対応する吐出動作の完了に伴って割り込み信号を出力することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の液体吐出装置において、
前記吐出部は、前記往復移動方向のうちの往方向及び復方向の何れにおいても前記描画に対応する吐出動作を実行可能であり、
前記第１制御部は、前記往方向の移動と前記復方向の移動とで前記後端吐出部を切り替えて認識して前記描画に対応する吐出動作の完了に伴って割り込み信号を出力することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
媒体の搬送部と、前記媒体に液体を吐出して描画する吐出部と、を備える液体吐出装置で実行可能な描画方法であって、
前記吐出部からの描画に対応する吐出動作と非描画に対応する吐出動作とを区別する区別工程と、
前記描画に対応する吐出動作の完了に伴って割り込み信号を出力する出力工程と、
前記出力工程で出力された前記割り込み信号の入力に対応して前記搬送部による前記媒体の搬送を制御する搬送制御工程と、
を有することを特徴とする描画方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置及び描画方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、媒体を搬送し、搬送された媒体にインクなどの液体を吐出して記録（描画）する液体吐出装置（記録装置）が開示されている。このような液体吐出装置においては、描画速度を向上することが望まれている。  
例えば、特許文献１から３には、媒体に液体（インク）を吐出して記録（描画）する液体吐出装置において描画速度を向上する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２５３２２３号公報
【特許文献２】特開２００９−５６７２８号公報
【特許文献３】特開２０１４−２０８４４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１から３の技術によれば、描画速度を向上することができる。しかしながら、近年、描画速度を向上する要望はさらに強くなっており、さらなる描画速度の向上が望まれている。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、描画速度を向上することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の液体吐出装置は、媒体の搬送部と、前記媒体に液体を吐出して描画する吐出部と、前記吐出部からの描画に対応する吐出動作と非描画に対応する吐出動作とを区別し、前記描画に対応する吐出動作の完了に伴って割り込み信号を出力する第１制御部と、前記第１制御部と接続され、前記割り込み信号の入力に対応して前記搬送部による前記媒体の搬送を制御する第２制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
液体吐出装置は、吐出部のメンテナンス（リフレッシュ）などのため、描画に対応する吐出動作のほかに、描画に対応しない吐出動作（非描画に対応する吐出動作）を実行することがある。このような非描画に対応する吐出動作は必須のものであり、従来の液体吐出装置においては、描画に対応する吐出動作と非描画に対応する吐出動作との両方を完了させた後に媒体を搬送させていた。  
しかしながら、本態様によれば、描画に対応する吐出動作と非描画に対応する吐出動作とを区別し、描画に対応する吐出動作の完了に伴って割り込み信号を出力する。そして、割り込み信号の入力に対応して搬送部による媒体の搬送を制御する。すなわち、非描画に対応する吐出動作の実行中に媒体の搬送を実行することが可能な構成になっている。描画に対応する吐出動作中に媒体を搬送すると描画される画像の品質が低下するが、非描画に対応する吐出動作中に媒体を搬送しても描画される画像の品質は低下しない。このため、描画される画像の品質を低下させることなく媒体の搬送タイミングを早めることができ、従来の構成よりも、描画速度を向上することができる。
【０００８】
本発明の第２の態様の液体吐出装置は、前記第１の態様において、前記非描画に対応する吐出動作は、前記吐出部に設けられたノズルから前記液体を吐出することで前記ノズルにおける前記液体を置換するフラッシング動作であることを特徴とする。
【０００９】
フラッシング動作の回数を減らすと吐出不良を生じる可能性が高くなるが、本態様によれば、非描画に対応する吐出動作はフラッシング動作であるので、フラッシング動作中に媒体の搬送を実行することが可能となる。このため、フラッシング動作の回数を減らすことなくフラッシング動作中に媒体の搬送を実行することができるので、吐出不良を抑制しつつ描画速度を向上することができる。
【００１０】
本発明の第３の態様の液体吐出装置は、前記第１又は第２の態様において、前記吐出部は、前記媒体の搬送方向と交差する往復移動方向に往復移動可能なキャリッジに対して前記往復移動方向に複数設けられ、前記第１制御部は、複数の前記吐出部のうちの前記往復移動方向の後端吐出部による前記描画に対応する吐出動作の完了に伴って割り込み信号を出力することを特徴とする。
【００１１】
本態様によれば、吐出部は往復移動方向に往復移動可能なキャリッジに対して往復移動方向に複数設けられ、第１制御部は複数の吐出部のうちの往復移動方向の後端吐出部による描画に対応する吐出動作の完了に伴って割り込み信号を出力する。このため、描画に対応する吐出動作中に媒体を搬送することを抑制でき、画像の品質が低下することを抑制できる。  
なお、「後端吐出部」とは、複数の吐出部のうち、往復移動方向におけるキャリッジの１回の移動動作において描画に対応する吐出動作を実行する吐出部と実行しない吐出部があった場合に、全ての吐出部の中の後端吐出部であっても、描画に対応する吐出動作を実行する吐出部の中の後端吐出部であってもよい意味である。
【００１２】
本発明の第４の態様の液体吐出装置は、前記第３の態様において、前記吐出部は、前記往復移動方向のうちの往方向及び復方向の何れにおいても前記描画に対応する吐出動作を実行可能であり、前記第１制御部は、前記往方向の移動と前記復方向の移動とで前記後端吐出部を切り替えて認識して前記描画に対応する吐出動作の完了に伴って割り込み信号を出力することを特徴とする。
【００１３】
本態様によれば、吐出部は往方向及び復方向の何れにおいても描画に対応する吐出動作を実行可能であり、第１制御部は往方向の移動と復方向の移動とで後端吐出部を切り替えて認識して描画に対応する吐出動作の完了に伴って割り込み信号を出力する。このため、描画に対応する吐出動作中に媒体を搬送することを簡単に抑制でき、画像の品質が低下することを抑制できる。
【００１４】
本発明の第５の態様の描画方法は、媒体の搬送部と、前記媒体に液体を吐出して描画する吐出部と、を備える液体吐出装置で実行可能な描画方法であって、前記吐出部からの描画に対応する吐出動作と非描画に対応する吐出動作とを区別する区別工程と、前記描画に対応する吐出動作の完了に伴って割り込み信号を出力する出力工程と、前記出力工程で出力された前記割り込み信号の入力に対応して前記搬送部による前記媒体の搬送を制御する搬送制御工程と、を有することを特徴とする。
【００１５】
本態様によれば、描画に対応する吐出動作と非描画に対応する吐出動作とを区別し、描画に対応する吐出動作の完了に伴って割り込み信号を出力する。そして、割り込み信号の入力に対応して搬送部による媒体の搬送を制御する。すなわち、非描画に対応する吐出動作の実行中に媒体の搬送を実行することが可能である。描画に対応する吐出動作中に媒体を搬送すると描画される画像の品質が低下するが、非描画に対応する吐出動作中に媒体を搬送しても描画される画像の品質は低下しない。このため、描画される画像の品質を低下させることなく媒体の搬送タイミングを早めることができ、従来よりも、描画速度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施例の記録装置を表す概略平面図。
【図２】本発明の一実施例の記録装置のキャリッジを表す概略平面図。
【図３】本発明の一実施例の記録装置を表すブロック図。
【図４】本発明の一実施例の記録装置を用いて行う記録動作のタイミングチャート。
【図５】本発明の一実施例の記録装置を用いて行う記録動作のタイミングチャート。
【図６】本発明の一実施例の記録装置を用いて行う記録動作のタイミングチャート。
【図７】本発明の一実施例の描画方法のフローチャート。
【図８】従来の記録装置を用いて行う記録動作のタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本発明の液体吐出装置としての一実施例に係る記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。  
最初に、本発明の一実施例に係る記録装置１の概要について説明する。  
図１は本実施例の記録装置１の概略平面図である。また、図２は本実施例の記録装置１のキャリッジ２の概略平面図である。なお、キャリッジ２には液体としての一例であるインクを吐出する吐出部としての記録ヘッド１３が構成されており、記録ヘッド１３の配置が分かりやすいように、図１及び図２ではキャリッジ２が透視図として表されている。
【００１８】
本実施例の記録装置１は、被記録媒体Ｍ（媒体）のロールＲ１を繰出部３にセットし、粘着剤が付着された支持面で被記録媒体Ｍを支持する粘着性ベルト８（無端ベルト）により被記録媒体Ｍを搬送方向Ａに搬送し、巻取部１１において被記録媒体ＭをロールＲ２として巻き取ることが可能な構成になっている。
【００１９】
ここで、図１で表されるように、繰出部３には、繰出モーター４が設けられており、繰出モーター４を駆動することにより、繰出部３にセットされた被記録媒体Ｍ（ロールＲ１）を粘着性ベルト８に繰り出すことが可能な構成になっている。
【００２０】
また、図１で表されるように、本実施例の粘着性ベルト８は、駆動ローラー６と従動ローラー５とに架橋され、駆動ローラー６を駆動可能な搬送モーター７の駆動力により移動可能に構成されている。粘着性ベルト８は被記録媒体Ｍの搬送部を構成しており、被記録媒体Ｍは粘着性ベルト８の支持面に貼り付けられて載置されて搬送される。  
ただし、搬送ベルトとしての無端ベルトは粘着性ベルトに限定されない。例えば、静電吸着式の無端ベルトを用いてもよい。  
なお、本実施例の記録装置１は、このような構成の搬送部を備えているが、このような構成の搬送部に限定されず、被記録媒体Ｍを移動式の支持トレイなどに支持させて搬送する構成や、被記録媒体Ｍをローラー対などにより搬送させる構成などとしてもよい。
【００２１】
また、粘着性ベルト８による被記録媒体Ｍの搬送領域に対応して、ガイド部９（ガイド部９ａ及び９ｂ）に沿って搬送方向Ａと交差する往復移動方向Ｂに往復移動するキャリッジ２が構成されている。キャリッジ２には、図２で表されるように、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のインクに対応するグループ毎に、複数の記録ヘッド１３が構成されている。本実施例の記録装置１は、粘着性ベルト８により搬送される被記録媒体Ｍに対して、キャリッジ２を往復移動方向Ｂに往復移動（往復走査）させて、記録ヘッド１３に構成された不図示の複数のノズルからインクを吐出させることにより、被記録媒体Ｍに描画（記録）することが可能な構成になっている。
【００２２】
本実施例の記録装置１は、記録の際、記録ヘッド１３を備えるキャリッジ２を往復走査させて記録するが、記録走査中（キャリッジ２の移動中）は被記録媒体Ｍの搬送を停止させる。別の表現をすると、記録の際、キャリッジ２の往復走査と被記録媒体Ｍの搬送は交互に行われる。すなわち、記録の際、キャリッジ２の往復走査に対応して、被記録媒体Ｍを間欠搬送（粘着性ベルト８を間欠移動）させている。
【００２３】
ここで、図１はキャリッジ２がホームポジションに在る状態を表しており、キャリッジ２がホームポジション側から往復移動方向Ｂのうちの往方向Ｂ１に移動することと、キャリッジ２がホームポジション側とは反対側から往復移動方向Ｂのうちの復方向Ｂ２に移動することとにより、被記録媒体Ｍに描画することが可能な構成になっている。また、キャリッジ２の往復移動経路には、インクをノズルから吐出することでノズルにおけるインクを置換するフラッシング動作を実行する領域であるフラッシング領域１０（フラッシング領域１０ａ及び１０ｂ）が形成されている。
【００２４】
なお、図１で表されるように、本実施例の記録装置１では、往復移動方向Ｂにおいて、フラッシング領域１０ａ側がキャリッジ２のホームポジション側となっており、被記録媒体ＭのロールＲ１は、ホームポジション側を基準に（ホームポジション側に寄せて）セットされる。このため、図１においては、被記録媒体Ｍは、往復移動方向Ｂにおいてホームポジション側に寄った状態で粘着性ベルト８に支持されて搬送されている。
【００２５】
また、図１で表されるように、巻取部１１には、巻取モーター１２が設けられており、巻取モーター１２を駆動することにより、粘着性ベルト８により搬送される被記録媒体Ｍを、巻取部１１によりロールＲ２として巻き取ることが可能な構成になっている。
【００２６】
次に、本実施例の記録装置１における電気的な構成について説明する。  
図３は、本実施例の記録装置１のブロック図である。  
本実施例の記録装置１は、記録装置１全体の駆動を制御する主制御部１５と、キャリッジモーター１４、搬送モーター７、繰出しモーター４及び巻取モーター１２等の駆動制御を行うメカ制御部１６と、図２で表されるように複数のヘッド（ヘッド１、２、３、…）で構成される記録ヘッド１３の駆動制御を行うヘッド制御部１７と、を備えている。そして、データを一時的に格納可能なＲＡＭ１８を備えている。
【００２７】
ここで、キャリッジモーター１４は、記録ヘッド１３を備えたキャリッジ２を往復移動方向Ｂに移動させるためのモーターである。また、搬送モーター７は、駆動ローラー６を駆動するためのモーターである。また、繰出モーター４は、繰出部３にセットされた被記録媒体Ｍを粘着性ベルト８に送り出すための繰出部３の駆動モーターである。また、巻取モーター１２は、記録がなされた被記録媒体Ｍを巻き取るために巻取部１１を駆動させるための駆動モーターである。
【００２８】
また、図３では不図示であるが、本実施例の記録装置１は、具体的な制御を司るＣＰＵや、該ＣＰＵが実行する各種制御プログラム等を格納したＲＯＭなどを備えている。
【００２９】
上記のように、本実施例の記録装置１は、被記録媒体Ｍの搬送部としての粘着性ベルト８と、被記録媒体Ｍにインクを吐出して描画する記録ヘッド１３と、を備えている。  
そして、主制御部１５は、第１制御部として、記録ヘッド１３からの描画に対応する吐出動作と非描画に対応する吐出動作とを区別して認識する。そして、吐出動作のうちの描画に対応する吐出動作の完了に伴って割り込み信号を出力する。すなわち、キャリッジ２の１回の移動動作（走査）において、まだ非描画に対応する吐出動作が残っていたとしても描画に対応する吐出動作の完了に伴って割り込み信号を出力する。  
また、主制御部１５と接続されるメカ制御部１６は、第２制御部として、主制御部１５から出力される割り込み信号を入力可能であり、割り込み信号の入力に対応して搬送モーター７を駆動制御することにより、粘着性ベルト８による被記録媒体Ｍの搬送を制御する。  
本実施例の記録装置１は、記録ヘッド１３のメンテナンス（例えばフラッシングなどによる記録ヘッド１３のリフレッシュ）などのため、描画に対応する吐出動作のほかに、描画に対応しない吐出動作（非描画に対応する吐出動作）を実行する。このような非描画に対応する吐出動作は一般的な記録装置においては必須のものであり、従来の記録装置においては、描画に対応する吐出動作と非描画に対応する吐出動作との両方を完了させた後に被記録媒体Ｍを搬送させていた。  
しかしながら、本実施例の記録装置１は、描画に対応する吐出動作と非描画に対応する吐出動作とを区別し、描画に対応する吐出動作の完了に伴って割り込み信号を出力する。そして、割り込み信号の入力に対応して粘着性ベルト８による被記録媒体Ｍの搬送を制御する（割り込み信号の入力後すぐに粘着性ベルト８によって被記録媒体Ｍを搬送する）。すなわち、非描画に対応する吐出動作の実行中に被記録媒体Ｍの搬送を実行することが可能な構成になっている。描画に対応する吐出動作中に被記録媒体Ｍを搬送すると描画される画像の品質が低下するが、非描画に対応する吐出動作中に被記録媒体Ｍを搬送しても描画される画像の品質は低下しない。このため、本実施例の記録装置１は、描画される画像の品質を低下させることなく被記録媒体Ｍの搬送タイミングを早めることができ、従来の構成よりも描画速度を向上することができる構成になっている。  
なお、上記描画速度の向上効果は、特に大型の記録装置の場合に効果が大きい。キャリッジ２の移動距離が長くなりその移動時間も長くなるためである。
【００３０】
次に、本実施例の記録装置１の記録動作時における具体的な制御について説明する。  
図４は、本実施例の記録装置１を用いて行う記録動作のタイミングチャートの一例である。
【００３１】
図４は、キャリッジ２の移動タイミング（図中の基準線より上側が往方向Ｂ１への移動に対応し、下側が復方向Ｂ２への移動に対応）、粘着性ベルト８の移動タイミング（図中の基準線より上側が搬送方向Ａへの移動に対応）、割り込み信号の主制御部１５からメカ制御部１６への出力タイミング（図中の基準線より上に凸になった部分に対応）、並びに、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のインクの吐出タイミング（図中の斜線領域に対応）を表している。
【００３２】
また、図４は、図中の左側から右側へと時間が経過する様子を表しており、期間ＴＢ１はキャリッジ２が往方向Ｂ１に移動する期間、期間ＴＢ２はキャリッジ２が復方向Ｂ２に移動する期間、期間ＴＩは期間ＴＢ１と期間ＴＢ２との間の期間（キャリッジ２の停止期間）を表している。ここで、期間ＴＢ１と期間ＴＢ２は描画のためには短縮できない時間であり、期間ＴＩが長くなるほど全体的な描画時間が長くなる。
【００３３】
また、図４中の期間ＴＰは描画期間であり、期間ＴＦＬはフラッシング動作を実行する期間（非描画に対応する吐出動作期間）であり、期間ＴＭａ及び期間ＴＭｂは記録ヘッド１３からインクを吐出することなく粘着性ベルト８上をキャリッジ２が移動する期間である。ここで、期間ＴＭａはホームポジション側から被記録媒体Ｍが支持されているところ（描画範囲）までの距離をキャリッジ２が移動する期間であり、期間ＴＭｂはホームポジション側とは反対側から描画範囲までの距離をキャリッジ２が移動する期間である。そして、期間ＴＭａは期間ＴＭｂよりも短くなっている。これは、図１で表されるように、本実施例の記録装置１においては、被記録媒体Ｍはホームポジション側に寄せてセットされるため、ホームポジション側のフラッシング領域１０ａから描画範囲までの距離がホームポジション側とは反対側のフラッシング領域１０ｂから描画範囲までの距離よりも短くなっている為である。
【００３４】
また、図４で表されるように、期間ＴＰ及び期間ＴＦＬにおけるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のインクの吐出タイミングは、期間ＴＢ１ではＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの順、期間ＴＢ２ではＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃの順になっている。これは、図２で表されるように、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋのインクに対応する記録ヘッド１３が、往方向Ｂ１における先頭側から順にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋと配置されている（逆に言うと、復方向Ｂ２における先頭側から順にＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃと配置されている）ためである。
【００３５】
ここで、図８は、従来の記録装置（記録ヘッド１３の配置などの装置構成は本実施例の記録装置１と同様）を用いて行う記録動作のタイミングチャートの一例である。  
従来の記録装置では、描画に対応する吐出動作と非描画に対応する吐出動作との両方を完了させた後に被記録媒体Ｍを搬送させていた。すなわち、図８で表されるように、キャリッジ２の１回の移動動作における期間ＴＰ終了後の期間ＴＦＬの終了後に割り込み信号を出力し、粘着性ベルト８を移動（被記録媒体Ｍを搬送）させていた。
【００３６】
一方、図４で表されるように、本実施例の記録装置１では、キャリッジ２の１回の移動動作における期間ＴＰ終了後、期間ＴＦＬの終了を待つことなく割り込み信号を出力し、粘着性ベルト８を移動（被記録媒体Ｍを搬送）させる。このため、図４及び図８の期間ＴＩを比較すると明らかなように、本実施例の記録装置１では、期間ＴＩを短くできる。描画は、期間ＴＢ１と期間ＴＩと期間ＴＢ２とを何度も繰り返して実行するため、１の画像を描画する際に数多くの回数の期間ＴＩを有することとなる。このため、本実施例の記録装置１は、従来の構成よりも描画速度を効果的に向上することができる構成になっている。
【００３７】
図４で表されるタイミングチャートにおいて、本実施例の記録装置１は、非描画に対応する吐出動作として、期間ＴＦＬにおいて、記録ヘッド１３に設けられたノズルから前インクを吐出することでノズルにおけるインクを置換するフラッシング動作を実行している。  
フラッシング動作の回数を減らすと吐出不良を生じる可能性が高くなるが、図４で表されるタイミングチャートにおいては、期間ＴＦＬにおける非描画に対応する吐出動作としてフラッシング動作を実行し、フラッシング動作中に被記録媒体Ｍの搬送を実行している。このため、フラッシング動作の回数を減らすことなくフラッシング動作中に被記録媒体Ｍの搬送を実行することができるので、吐出不良を抑制しつつ描画速度を向上することができるタイミングチャートになっている。
【００３８】
ただし、インクの種類などによっては、図４で表されるタイミングチャートのようにキャリッジ２の１回の移動動作に伴い２回フラッシング動作を実行することが、必要のない場合もある。  
ここで、図５は、図４で表されるタイミングチャートとは別の一例のタイミングチャートである。  
図５では、キャリッジ２の１回の移動動作において期間ＴＰ終了後にフラッシング動作を実行することを省略している（期間ＴＰ実行前のフラッシング動作のみ実行）。このようなタイミングチャートで本実施例の記録装置１を実行することで、インクの廃棄量を削減することができる。
【００３９】
また、図２で表されるように、本実施例の記録装置１では、記録ヘッド１３は、被記録媒体Ｍの搬送方向Ａと交差する往復移動方向Ｂに往復移動可能なキャリッジ２に対して往復移動方向Ｂに複数（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋのインクに対応して）設けられている。そして、図４（及び図５）で表されるタイミングチャートでは、主制御部１５は、複数の記録ヘッド１３のうちの往復移動方向Ｂの後端吐出部（往方向Ｂ１に移動する際はＫのヘッド、復方向Ｂ２に移動する際はＣのヘッド）による描画に対応する吐出動作の完了に伴って割り込み信号を出力している。このため、描画に対応する吐出動作中に被記録媒体Ｍを搬送することを抑制し、画像の品質が低下することを抑制している。  
なお、「後端吐出部」とは、複数の吐出部（記録ヘッド１３）のうち、往復移動方向Ｂにおけるキャリッジの１回の移動動作において描画に対応する吐出動作を実行する吐出部と実行しない吐出部があった場合（例えばＫのヘッドを使用しない場合）に、全ての吐出部の中の後端吐出部（期間ＴＢ１においてＫのヘッド）であっても、描画に対応する吐出動作を実行する吐出部の中の後端吐出部（期間ＴＢ１においてＹのヘッド）であってもよい。
【００４０】
上記について別の表現をすると、記録ヘッド１３は、往復移動方向Ｂのうちの往方向Ｂ１及び復方向Ｂ２の何れにおいても描画に対応する吐出動作を実行可能であり、主制御部１５は、往方向Ｂ１の移動と復方向Ｂ２の移動とで後端吐出部を切り替えて認識して描画に対応する吐出動作の完了に伴って割り込み信号を出力する。このため、描画に対応する吐出動作中に被記録媒体Ｍを搬送することを簡単に抑制し、画像の品質が低下することを抑制している。
【００４１】
ただし、画像品質を最優先にするために、往方向Ｂ１又は復方向Ｂ２の何れかにおいて描画に対応する吐出動作を実行させてもよい。  
ここで、図６は往方向Ｂ１においてのみ描画に対応する吐出動作を実行させるタイミングチャートであり、図４及び図５で表されるタイミングチャートとは別の一例のタイミングチャートである。  
図６では、期間ＴＢ１においては描画に対応する吐出動作を実行させているが、期間ＴＢ２においては描画に対応する吐出動作を実行させていない（期間ＴＰを設けていない）。このようなタイミングチャートで本実施例の記録装置１を実行することで、特に優れた画像品質にすることができる。
【００４２】
次に、上記実施例の記録装置１を用いて行う、描画方法の一例について説明する。  
図７は、本実施例の描画方法のフローチャートであり、図４のタイミングチャートに対応する描画方法のフローチャートである。  
最初に、主制御部１５が記録データ（描画する画像のデータ）を入力すると、ステップＳ１１０において、往方向Ｂ１にキャリッジ２を移動させる（移動を開始する）。
【００４３】
次に、ステップＳ１２０において、主制御部１５の制御により、記録ヘッド１３からのインクの吐出の開始を検出（判断）する。なお、ここでのインクの吐出の開始は、描画に対応する吐出及び非描画に対応する吐出のどちらに関する吐出も含む。
【００４４】
ステップＳ１２０でインクの吐出の開始を検出すると、ステップＳ１３０において、主制御部１５の制御により、該吐出が描画に対応する吐出か非描画に対応する吐出かの何れであるかを判断する。そして、非描画に対応する吐出である場合はステップＳ１２０に戻り、描画に対応する吐出である場合はステップＳ１４０に進む。
【００４５】
次に、ステップＳ１４０においてインクの吐出（描画に対応する吐出）の完了が判断され、インクの吐出の完了が判断されると、主制御部１５からメカ制御部１６に割り込み信号を出力し、ステップＳ１５０において粘着性ベルト８により被記録媒体Ｍを搬送する。
【００４６】
そして、本ステップまでで記録データに基づく記録が終了したかどうかをステップＳ１６０で判断し、記録が終了したと判断した場合は本描画方法を終了し、記録が終了していないと判断した場合はステップＳ１７０に進む。
【００４７】
ステップＳ１７０においては、復方向Ｂ２にキャリッジ２を移動させる（移動を開始する）。
【００４８】
次に、ステップＳ１８０において、主制御部１５の制御により、記録ヘッド１３からのインクの吐出の開始を検出（判断）する。なお、ここでのインクの吐出の開始は、描画に対応する吐出及び非描画に対応する吐出のどちらに関する吐出も含む。
【００４９】
ステップＳ１８０でインクの吐出の開始を検出すると、ステップＳ１９０において、主制御部１５の制御により、該吐出が描画に対応する吐出か非描画に対応する吐出かの何れであるかを判断する。そして、非描画に対応する吐出である場合はステップＳ１８０に戻り、描画に対応する吐出である場合はステップＳ２００に進む。
【００５０】
次に、ステップＳ２００においてインクの吐出（描画に対応する吐出）の完了が判断され、インクの吐出の完了が判断されると、主制御部１５からメカ制御部１６に割り込み信号を出力し、ステップＳ２１０において粘着性ベルト８により被記録媒体Ｍを搬送する。
【００５１】
そして、本ステップまでで記録データに基づく記録が終了したかどうかをステップＳ２２０で判断し、記録が終了したと判断した場合は本描画方法を終了し、記録が終了していないと判断した場合はステップＳ１１０に戻り上記ステップを繰り返す。
【００５２】
上記のように、本実施例の描画方法は、被記録媒体Ｍの搬送部（粘着性ベルト８）と、被記録媒体Ｍにインクを吐出して描画する吐出部（記録ヘッド１３）と、を備える記録装置１で実行可能な描画方法である。  
そして、記録ヘッド１３からの描画に対応する吐出動作と非描画に対応する吐出動作とを区別する区別工程（ステップＳ１３０、ステップＳ１９０）と、描画に対応する吐出動作の完了に伴って割り込み信号を出力する出力工程（ステップＳ１４０、ステップＳ２００）と、出力工程で出力された割り込み信号の入力に対応して粘着性ベルト８による被記録媒体Ｍの搬送を制御する搬送制御工程（ステップＳ１５０、ステップＳ２１０）と、を有する。  
本実施例の描画方法は、すなわち、非描画に対応する吐出動作の実行中に被記録媒体Ｍの搬送を実行することが可能である。描画に対応する吐出動作中に被記録媒体Ｍを搬送すると描画される画像の品質が低下するが、非描画に対応する吐出動作中に被記録媒体Ｍを搬送しても描画される画像の品質は低下しない。このため、描画される画像の品質を低下させることなく被記録媒体Ｍの搬送タイミングを早めることができ、従来（記録ヘッド１３からの描画に対応する吐出動作と非描画に対応する吐出動作とを区別する区別工程（ステップＳ１３０、ステップＳ１９０）がない描画方法）よりも、描画速度を向上することができる。
【００５３】
なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５４】
１…記録装置（液体吐出装置）、２…キャリッジ、３…繰出部、４…繰出モーター、
５…従動ローラー、６…駆動ローラー、７…搬送モーター、
８…粘着性ベルト（搬送部）、９、９ａ、９ｂ…ガイド部、
１０、１０ａ、１０ｂ…フラッシング領域、１１…巻取部、１２…巻取モーター、
１３…記録ヘッド（吐出部）、１４…キャリッジモーター、
１５…主制御部（第１制御部）、１６…メカ制御部（第２制御部）、
１７…ヘッド制御部、１８…ＲＡＭ、Ｍ…被記録媒体（媒体）、
Ｒ１…被記録媒体Ｍのロール、Ｒ２…被記録媒体Ｍのロール
【図１】
2017087424.tif 000003
【図２】
2017087424.tif 000004
【図３】
2017087424.tif 000005
【図４】
2017087424.tif 000006
【図５】
2017087424.tif 000007
【図６】
2017087424.tif 000008
【図７】
2017087424.tif 000009
【図８】
2017087424.tif 000010