(57)【要約】【課題】過度に油の供給流量や消費電力を増加させることなく、油温や油の劣化に応じて必要な油圧が得られる油圧回路の制御装置を提供する。【解決手段】電動オイルポンプ１０ｅにより油が供給される油圧制御回路１１のコントローラ１２は、電動オイルポンプ１０ｅの回転速度Ｖｒに基づき、電動オイルポンプ１０ｅの供給流量Ｑを演算する演算処理を実行する演算処理実行部として機能し、ライン圧ＰＬと供給流量Ｑとの関係を情報として記憶する記憶処理を実行する記憶処理実行部として機能する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
オイルポンプにより油が供給される油圧回路の制御装置であって、
前記オイルポンプの回転速度に基づき、前記オイルポンプの供給流量を演算する演算処理を実行する演算処理実行部と、
前記油圧回路内の油圧と前記供給流量との関係を情報として記憶する記憶処理を実行する記憶処理実行部と、
を備えることを特徴とする油圧回路の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の油圧回路の制御装置であって、
前記記憶処理によって記憶された情報に基づき前記オイルポンプを制御する制御部をさらに備えることを特徴とする油圧回路の制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の油圧回路の制御装置であって、
前記油圧回路に油を供給する別のオイルポンプをさらに備え、
前記別のオイルポンプが、前記オイルポンプと併用して運転されている場合に、
前記制御部は、前記記憶処理により記憶された情報と前記別のオイルポンプの吐出量とに基づき前記オイルポンプを制御する、
ことを特徴とする油圧回路の制御装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一つに記載の油圧回路の制御装置であって、
前記演算処理実行部は、前記オイルポンプの回転速度が前記演算処理の実行時の回転速度と異なる場合において、前記演算処理を実行する、
ことを特徴とする油圧回路の制御装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一つに記載の油圧回路の制御装置であって、
前記演算処理実行部は、前記油圧回路の油温が前記演算処理の実行時の油温と異なる場合において、前記演算処理を実行する、
ことを特徴とする油圧回路の制御装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一つに記載の油圧回路の制御装置であって、
前記油圧回路は、自動変速機の油圧制御用の油圧回路であり、
前記演算処理実行部は、前記自動変速機のトルク伝達部材に負荷がかかっていない状態のときに、前記演算処理を実行する、
ことを特徴とする油圧回路の制御装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一つに記載の油圧回路の制御装置であって、
前記油圧回路は、自動変速機の油圧制御用の油圧回路であり、
前記演算処理実行部は、前記自動変速機の変速中に、前記演算処理を実行することを禁止する、
ことを特徴とする油圧回路の制御装置。
【請求項８】
オイルポンプにより油が供給される油圧回路の制御方法であって、
前記オイルポンプの回転速度に基づき、前記オイルポンプの供給流量を演算する演算処理を実行し、
前記油圧回路内の油圧と前記供給流量との関係を記憶する記憶処理を実行し、
ことを特徴とする油圧回路の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧回路の制御装置及び油圧回路の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、油温の上昇に応じて油の粘度が減少することを考慮して、オイルポンプの回転速度を制御する油圧供給装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１６１８３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の油圧供給装置では、油温に応じて油の粘度が変化することについては考慮しているものの、油の劣化に応じて油の粘度が変化することについては考慮していない。油の劣化は、走行距離や運転条件等によって変化するので把握することが難しい。このため、油温が上昇していない場合でも、油の劣化具合によっては油の粘度が減少することで油圧回路内の油圧が低下して所定の圧力を保てなくなり、変速機等を作動させるのに必要な油圧が得られなくなるおそれがある。他方で、悪条件を想定してオイルポンプの回転速度を予め上げておき油の供給流量を大きめに確保する方法もあるが、消費電力が増加するとともに、劣化前の油では供給流量が過度になるおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、過度に油の供給流量や消費電力を増加させることなく、油温や油の劣化に応じて必要な油圧が得られる油圧回路の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のある態様によるオイルポンプにより油が供給される油圧回路の制御装置は、オイルポンプの回転速度に基づき、オイルポンプの供給流量を演算する演算処理を実行する演算処理実行部と、油圧回路内の油圧と供給流量との関係を情報として記憶する記憶処理を実行する記憶処理実行部と、を備える。
【０００７】
本発明の別の態様によるオイルポンプにより油が供給される油圧回路の制御方法は、オイルポンプの回転速度に基づき、オイルポンプの供給流量を演算する演算処理を実行し、油圧回路内の油圧と供給流量との関係を記憶する記憶処理を実行する。
【発明の効果】
【０００８】
上記態様によれば、油圧回路内の油圧とオイルポンプの回転速度に基づいた供給流量との関係が記憶されるので、所定の油圧にするために必要なオイルポンプの回転速度を油温や油の劣化の影響を加味して求めることができる。その結果、油圧回路内の油圧が所定の油圧となるように油の供給流量を調節できるので、過度に供給流量や消費電力を増加させることなく、油温や油の劣化に応じて必要な油圧を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る自動変速機を搭載した車両の概略構成図である。
【図２】図２は、ライン圧と供給流量と電動オイルポンプの回転速度との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の説明において、ある変速機構の「変速比」は、当該変速機構の入力回転速度を当該変速機構の出力回転速度で割って得られる値である。また、「最Ｌｏｗ変速比」は当該変速機構の最大変速比であり、「最Ｈｉｇｈ変速比」は当該変速機構の最小変速比である。
【００１１】
図１は、本発明の実施形態に係る自動変速機を搭載した車両の概略構成図である。この車両は、駆動源としてエンジン１を備える。エンジン１の出力回転は、ロックアップクラッチ付きトルクコンバータ２、第１ギヤ列３、無段変速機（以下、単に「変速機４」という。）、第２ギヤ列５、及び差動装置６を介して駆動輪７へと伝達される。第２ギヤ列５には、駐車時に変速機４の出力軸を機械的に回転不能にロックするパーキング機構８が設けられている。
【００１２】
変速機４には、エンジン１の動力の一部を利用して駆動されるメカオイルポンプ１０ｍと、バッテリ１３から電力供給を受けて駆動される電動オイルポンプ１０ｅと、が設けられている。電動オイルポンプ１０ｅは、オイルポンプ本体と、オイルポンプ本体を回転駆動する電動モータ１０ｅ１及びモータドライバとで構成され、運転負荷を任意の負荷に、あるいは、多段階に制御することができる。また、変速機４には、メカオイルポンプ１０ｍあるいは電動オイルポンプ１０ｅから吐出される油によって発生する油圧（以下、「ライン圧ＰＬ」という。）を調圧して変速機４の各部位に供給する油圧制御回路１１が設けられている。
【００１３】
変速機４は、ベルト式無段変速機構であるバリエータ２０と、バリエータ２０に直列に設けられる副変速機構３０と、を備える。ここで、「直列に設けられる」とは、エンジン１から駆動輪７に至るまでの動力伝達経路においてバリエータ２０と副変速機構３０とが直列に設けられるという意味である。副変速機構３０は、図１に示すようにバリエータ２０の出力軸に直接接続されてもよいし、その他の変速ないし動力伝達機構（例えば、ギヤ列）を介して接続されてもよい。あるいは、副変速機構３０は、バリエータ２０の前段（入力軸側）に接続されてもよい。
【００１４】
バリエータ２０は、プライマリプーリ２１と、セカンダリプーリ２２と、プーリ２１、２２の間に掛け回されるＶベルト２３と、を備える。プーリ２１、２２は、それぞれ固定円錐板２１ａ、２２ａと、この固定円錐板２１ａ、２２ａに対してシーブ面を対向させた状態で配置され固定円錐板２１ａ、２２ａとの間にＶ溝を形成する可動円錐板２１ｂ、２２ｂと、この可動円錐板２１ｂ、２２ｂの背面に設けられて可動円錐板２１ｂ、２２ｂを軸方向に変位させる油圧シリンダ２３ａ、２３ｂとを備える。油圧シリンダ２３ａ、２３ｂに供給される油圧を調整すると、Ｖ溝の幅が変化してＶベルト２３と各プーリ２１、２２との接触半径が変化し、バリエータ２０の変速比が無段階に変化する。
【００１５】
プライマリプーリ２１の油圧シリンダ２３ａに供給される油圧が小さい場合でもトルク容量が大きくなるように、プライマリプーリ２１の油圧シリンダ２３ａの受圧面積は大きくすることが望ましい。プライマリプーリ２１とセカンダリプーリ２２とは、プライマリプーリ２１の受圧面積がセカンダリプーリ２２の受圧面積よりも大きくなるように設けられる。
【００１６】
副変速機構３０は、前進２段・後進１段の変速機構である。副変速機構３０は、２つの遊星歯車のキャリアを連結したラビニョウ型遊星歯車機構３１と、ラビニョウ型遊星歯車機構３１を構成する複数の回転要素に接続され、それらの連結状態を変更する複数の摩擦締結要素（Ｌｏｗブレーキ３２、Ｈｉｇｈクラッチ３３、Ｒｅｖブレーキ３４）と、を備える。各摩擦締結要素３２〜３４への供給油圧を調整し、各摩擦締結要素３２〜３４の締結・解放状態を変更すると、副変速機構３０の変速段が変更される。副変速機構３０の各摩擦締結要素３２〜３４やバリエータ２０のＶベルト２３は、変速機４のトルク伝達部材としてエンジン１からのトルクを駆動輪７に伝達する。
【００１７】
コントローラ１２は、エンジン１及び変速機４を統合的に制御する制御装置であり、ＣＰＵと、ＲＡＭ・ＲＯＭ等の記憶装置と、入出力インターフェース等で構成される。
【００１８】
コントローラ１２には、アクセルペダルの操作量であるアクセル開度ＡＰＯを検出するアクセル開度センサ４１、変速機４の入力回転速度を検出する回転速度センサ４２、車速ＶＳＰを検出する車速センサ４３、ライン圧ＰＬを検出するライン圧センサ４４、セレクトレバーの位置を検出するインヒビタスイッチ４５、ブレーキペダルの操作状態（ＯＮ／ＯＦＦ）を検出するブレーキスイッチ４６、油温Ｔを検出する油温センサ４７等の出力信号が入力される。
【００１９】
記憶装置には、変速機４の変速制御プログラムとして、後述する演算処理や記憶処理の実行用のプログラム、電動オイルポンプ１０ｅの制御用のプログラム、これらプログラムで使用されるしきい値、テーブル、演算式等が格納されている。ＣＰＵは、記憶装置に格納されているプログラムを読み出して実行し、コントローラ１２に入力される各種信号に対して各種演算処理を施して制御信号を生成し、生成した信号を油圧制御回路１１に出力する。ＣＰＵが演算処理で使用する各種値、その演算結果は記憶装置に適宜格納される。
【００２０】
油圧制御回路１１は、複数の流路と複数の油圧制御弁とによって構成される。油圧制御回路１１は、コントローラ１２からの制御信号に基づき、複数の油圧制御弁を制御して油圧の供給経路を切り換えるとともに、ライン圧ＰＬを元圧として変速機４等を作動させるのに必要な油圧を調圧する。例えば、変速機４のバリエータ２０では、油圧シリンダ２３ａ、２３ｂに調圧された油圧が供給されることで、プーリ２１、２２がストロークする。バリエータ２０の変速比は、プーリ２１、２２のストロークによって可動円錐板２１ｂ、２２ｂが軸方向に変位することで、無段階に変化する。また、ライン圧ＰＬは、調圧時や供給時のリークによって消費され、あるいは、変速機４等の潤滑用に油が供給されることによって消費される。したがって、変速機４等の作動に必要な油圧は、運転条件によって変化する。そこで、コントローラ１２は、メカオイルポンプ１０ｍや電動オイルポンプ１０ｅから供給される油の供給流量Ｑやライン圧制御用の油圧制御弁の指示圧を制御することで、変速機４等を作動させるのに必要な油圧が得られるようにライン圧ＰＬを調節する。ライン圧制御用の油圧制御弁には例えばソレノイドバルブが用いられ、指示圧は、ソレノイドバルブの設定電流が調節されることで制御される。
【００２１】
供給流量Ｑは、メカオイルポンプ１０ｍの吐出量Ｑｍと電動オイルポンプ１０ｅの吐出量Ｑｅとの和となる。例えば、エンジン１が停止しておりメカオイルポンプ１０ｍが駆動していない場合には、供給流量Ｑは、電動オイルポンプ１０ｅの吐出量Ｑｅと同量になり、図２に示すように、電動オイルポンプ１０ｅの回転速度Ｖｒに応じて決まる。
【００２２】
図２は、メカオイルポンプ１０ｍが駆動していない場合のライン圧ＰＬと供給流量Ｑと電動オイルポンプ１０ｅの回転速度Ｖｒとの関係を示すグラフである。供給流量Ｑは、回転速度Ｖｒと比例関係になるので、回転速度Ｖｒを制御することで、供給流量Ｑを制御することができる。供給流量Ｑと回転速度Ｖｒとの比例関係は、予め実験等によって求められており、記憶装置に情報として記録されている。ライン圧ＰＬは、供給流量Ｑが増加すると、供給流量Ｑの二乗に比例するように急激に増加する。コントローラ１２は、供給流量Ｑ毎にライン圧ＰＬの値の関係を情報として記憶する記憶処理を実行する。
【００２３】
コントローラ１２は、例えば、劣化していない油の油温ＴがＴ１のときに電動オイルポンプ１０ｅの回転速度ＶｒがＶ１であると検出する。コントローラ１２は、回転速度Ｖ１に基づいて供給流量Ｑを演算する演算処理を実行する。演算処理では、コントローラ１２は、予め記憶されているデータに基づき、回転速度Ｖ１から供給流量ＱがＱ１であると算出する。また、コントローラ１２は、ライン圧センサ４４の検出信号からライン圧ＰＬがＰ１であると検知する。コントローラ１２は、記憶処理を実行して、ライン圧ＰＬがＰ１のときの供給流量ＱがＱ１であることを記憶装置に情報として記憶する。
【００２４】
また、コントローラ１２は、油温Ｔ１のまま回転速度ＶｒをＶ１からＶ２に変化させる。コントローラ１２は、演算処理を実行して回転速度Ｖ２から供給流量ＱがＱ２であると算出し、ライン圧センサ４４の検出信号からライン圧ＰＬがＰ２であると検知する。コントローラ１２は、記憶処理を実行して、ライン圧ＰＬがＰ２のときの供給流量ＱがＱ２であることを記録装置に情報として記憶する。
【００２５】
このように、コントローラ１２は、２点以上の回転速度Ｖｒに対して、供給流量Ｑとライン圧ＰＬとの関係を学習する。
【００２６】
次に、例えば、回転速度ＶｒがＶ１のとき、油温ＴがＴ１とは異なる油温であるＴ２まで上昇したときに、コントローラ１２は、演算処理を再び実行する。演算処理では、コントローラ１２は、回転速度Ｖ１から供給流量ＱがＱ１であると算出する。また、コントローラ１２は、ライン圧センサ４４の検出信号からライン圧ＰＬがＰ３であると検知する。ライン圧ＰＬは、油温Ｔが上昇することで、供給流量ＱがＱ１で一定であっても、Ｐ１からＰ３に低下する。油温Ｔの上昇によって油の粘度μが低粘度になるためである。コントローラ１２は、ライン圧ＰＬがＰ３のときの供給流量ＱがＱ１であることを記憶装置に記憶する。
【００２７】
同様に、コントローラ１２は、油温Ｔ２のまま回転速度ＶｒがＶ２に変化すると、供給流量ＱがＱ２であると算出し、ライン圧ＰＬがＰ４であると検知する。コントローラ１２はライン圧ＰＬがＰ４のときの供給流量ＱがＱ２であることを記憶装置に情報として記憶する。
【００２８】
コントローラ１２は、油温Ｔが記憶装置に記憶された油温とは異なる油温になる毎に、演算処理を繰り返し実行する。このように、コントローラ１２は、油温Ｔによって変化する供給流量Ｑとライン圧ＰＬとの関係を学習する。
【００２９】
その後、油が劣化した場合のライン圧ＰＬと供給流量Ｑ１との関係について説明する。
【００３０】
コントローラ１２は、例えば、油温Ｔ１のときの回転速度ＶｒがＶ１であるときに、演算処理を実行する。演算処理では、コントローラ１２は、回転速度Ｖ１から供給流量ＱがＱ１であると算出する。また、コントローラ１２は、ライン圧ＰＬがＰ３であると検知する。ライン圧ＰＬは、供給流量ＱがＱ１で一定であっても、Ｐ１からＰ３に低下する。油が劣化することによって、油の粘度μが低粘度になるためである。コントローラ１２は、ライン圧ＰＬがＰ３のときの供給流量ＱがＱ１であることを記憶装置に情報として記憶することで、油が劣化したときのライン圧ＰＬと供給流量Ｑとの関係を学習する。
【００３１】
コントローラ１２は、油温ＴがＴ１で一定で、かつ、供給流量ＱがＱ１で一定のときに、ライン圧ＰＬがＰ１からＰ３に変化していることから、油が劣化状態であると判定する。このように、コントローラ１２は、所定油温のときに所定流量（所定回転速度）としたときのライン圧ＰＬと供給流量Ｑとの関係を学習するので、学習した情報を利用して検出したライン圧ＰＬと同条件下で過去に記憶したライン圧ＰＬとを比較することで、精度よく油の劣化状態を判定することができる。具体的には、コントローラ１２は、新たに記憶したライン圧ＰＬが過去に記録したライン圧ＰＬからどの程度変化しているかを見ることで、油の劣化度合いを判定する。当該判定結果は、例えば、変速速度の制限、低温時の制限緩和、油温Ｔを利用した制御の補正等に利用することができる。
【００３２】
変速速度の制限とは、油の劣化時に、変速速度を遅い側に制限することである。油が劣化するとリーク量が増えるので、変速に使える油が減る。油の劣化度合いが高いと判定された場合には、通常の変速を行おうとすると変速比が追従できずに変速ショック等が発生するおそれがあるので、コントローラ１２は、変速速度の制限を行う。
【００３３】
低温時の制限とは、油の粘度μが高くなる低温時に、クラッチ締結や変速速度等を常温と比較して遅くなるように制限することである。油の劣化度合いが高いと判定された場合には、油が劣化した分だけ油の粘度μが低くなるので、コントローラ１２は、低温時の制限を緩和する。
【００３４】
油温Ｔを利用した制御の補正とは、油温Ｔが変わると粘度μが変化するので、油温Ｔに応じて種々の制御において補正を行うことである。コントローラ１２は、学習結果から油の劣化度合いに応じた各油温における粘度μが推定できるので、これらの油温を利用した制御におけるパラメータを補正して、精度の高い制御を行うことができる。
【００３５】
さらに、コントローラ１２は、供給流量Ｑとライン圧ＰＬとの関係を油温Ｔ毎や回転速度Ｖｒ毎に複数記憶するので、学習した情報を幅広く利用することができる。例えば、コントローラ１２は、ライン圧ＰＬと供給流量Ｑとの関係について学習した情報に基づいて、必要な油圧を得るのに十分な供給流量Ｑの油が供給できるように電動オイルポンプ１０ｅの回転速度Ｖｒを制御する。このため、劣化した油においても必要な油圧を得ることができるだけの油の供給流量Ｑを確保することができる。その上で、コントローラ１２は、ライン圧制御用の油圧制御弁で指示圧を制御することによって、所定の油圧となるようにライン圧ＰＬを調圧する。具体的には、コントローラ１２は、電動オイルポンプ１０ｅの回転速度ＶｒをＶ３に制御して供給流量Ｑ３の油を供給しつつ、指示圧を制御することによって、所定のライン圧Ｐ１を得る。
【００３６】
上記した実施形態に係る電動オイルポンプ１０ｅにより油が供給される油圧制御回路１１のコントローラ１２は、電動オイルポンプ１０ｅの回転速度Ｖｒに基づき、電動オイルポンプ１０ｅの供給流量Ｑを演算する演算処理を実行する演算処理実行部として機能し、ライン圧ＰＬと供給流量Ｑとの関係を情報として記憶する記憶処理を実行する記憶処理実行部として機能する。このように、ライン圧ＰＬと電動オイルポンプ１０ｅの回転速度Ｖｒに基づいた供給流量Ｑとの関係が記憶されるので、所定のライン圧ＰＬにするために必要な回転速度Ｖｒを油温Ｔや油の劣化の影響を加味して求めることができる。その結果、ライン圧ＰＬが所定の油圧となるように油の供給流量Ｑを調節できるので、過度に供給流量Ｑや消費電力を増加させることなく、油温Ｔや油の劣化に応じて必要な油圧を得ることができる（請求項１、８の効果）。
【００３７】
コントローラ１２は、記憶処理によって記憶された情報に基づき電動オイルポンプ１０ｅを制御する制御部として機能する。そして、リアルタイムに学習したライン圧ＰＬと供給流量Ｑとの関係に基づいて電動オイルポンプ１０ｅの回転速度Ｖｒが制御されることで、ライン圧ＰＬが所定の油圧となるように供給流量Ｑの油が供給される。その結果、ライン圧ＰＬが所定の油圧となるように油の供給流量Ｑを調節できるので、過度に供給流量Ｑや消費電力を増加させることなく、油温Ｔや油の劣化に応じて必要な油圧を得ることができる。また、コントローラ１２は、所定のライン圧ＰＬが得られるように電動オイルポンプ１０ｅの回転速度Ｖｒを制御するので、ポンプ駆動トルクを低減できるとともに、変速速度の向上や変速ショックの緩和を図ることができる（請求項２の効果）。
【００３８】
コントローラ１２は、回転速度Ｖｒが演算処理実行時の回転速度Ｖ１と異なる回転速度Ｖ２である場合において、演算処理を実行する。その結果、回転速度Ｖｒ毎に供給流量Ｑとライン圧ＰＬとの関係を情報として複数記憶できるので、学習した情報を幅広く利用できるようになり、かつ、学習の精度を高くすることができる（請求項４の効果）。
【００３９】
コントローラ１２は、油温Ｔが演算処理の実行時の油温Ｔ１と異なる油温Ｔ２である場合において、演算処理を実行する。その結果、油温Ｔ毎に供給流量Ｑとライン圧ＰＬとの関係を情報として複数記憶できるので、学習した情報を幅広く利用できるようになり、かつ、学習の精度を高くすることができる（請求項５の効果）。
【００４０】
なお、変速機４のトルク伝達部材にエンジン１の入力回転や駆動輪７の回転が伝達されている場合に、ライン圧ＰＬが下がると、クラッチ滑り等が生じて変速ショックやＶベルト２３等の耐久性に影響がでる懸念がある。したがって、変速機４のトルク伝達部材に負荷がかかっている状態のときには、供給流量Ｑを変化させることでライン圧ＰＬが下がらないように、コントローラ１２は、回転速度Ｖｒの設定を変更することなく供給流量Ｑとライン圧ＰＬとの関係を維持する。
【００４１】
他方で、コントローラ１２は、変速機４のトルク伝達部材に負荷がかかっていない状態のときには、回転速度Ｖｒに基づいて、供給流量Ｑを演算する演算処理を実行する。当該状態は、エンジン１の入力回転や駆動輪７の回転が変速機４のトルク伝達部材に伝達されない状態であり、例えば、エンジン１が停止するとともに、副変速機構３０の各摩擦締結要素３２〜３４が解放されることで発生する。また、エンジン１は、例えば、アイドリングストップ、コーストストップ、又はセーリングストップによって停止される。
【００４２】
上記した実施形態のコントローラ１２は、変速機４のトルク伝達部材に負荷がかかっていない状態のときに、演算処理を実行する。このように、演算処理のタイミングをトルク伝達部材に負荷がかかっていない状態のときに制限しているので、学習時に供給流量Ｑが低下することによってライン圧ＰＬが低下してもクラッチ滑り等が生じることがない。その結果、変速ショックや耐久性に影響がでる懸念を回避しつつ、回転速度Ｖｒを変化させたときの供給流量Ｑとライン圧ＰＬとの関係を学習することができる（請求項６の効果）。
【００４３】
また、変速機４の変速中は、変速のために油が使用されるので、供給流量Ｑとライン圧ＰＬとの関係が変化する。このような場合には、学習の精度が確保できなくなるので、コントローラ１２は、変速機４の変速中に演算処理を実行することを禁止する。その結果、コントローラ１２は、供給流量Ｑとライン圧ＰＬとの関係が変化しないときに演算処理を実行するので、学習の精度を向上させることができる（請求項７の効果）。
【００４４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【００４５】
例えば、コントローラ１２は、メカオイルポンプ１０ｍが駆動している場合でも学習することができ、かつ、学習した情報を利用することができる。メカオイルポンプ１０ｍと電動オイルポンプ１０ｅとが併用して運転される場合には、供給流量Ｑは、電動オイルポンプ１０ｅの吐出量Ｑｅだけでなくメカオイルポンプの吐出量Ｑｍによっても増大するので、大流量になりやすい。ライン圧ＰＬは、供給流量Ｑが増大することで高くなる。
【００４６】
上記した実施形態では、コントローラ１２は、メカオイルポンプ１０ｍが、電動オイルポンプ１０ｅと併用して運転されている場合に、記憶処理により記憶された情報とメカオイルポンプ１０ｍの吐出量Ｑｍとに基づき電動オイルポンプ１０ｅを制御する。このように、コントローラ１２は、メカオイルポンプ１０ｍが、電動オイルポンプ１０ｅと併用して運転されている場合に、電動オイルポンプ１０ｅの回転速度Ｖｒを制御することで所定のライン圧ＰＬを得るために必要となる供給流量Ｑの油を供給する。その結果、学習した情報を汎用的に利用して電動オイルポンプ１０ｅの回転速度Ｖｒが制御されるので、高いライン圧ＰＬを得るために必要な供給流量Ｑが大流量な場合でも、必要な油圧が得られる（請求項３の効果）。
【００４７】
なお、コントローラ１２は、メカオイルポンプ１０ｍが、電動オイルポンプ１０ｅと併用して運転されている場合に、供給流量Ｑとライン圧ＰＬとの関係を学習してもよい。具体的には、コントローラ１２は、電動オイルポンプ１０ｅの吐出量Ｑｅとメカオイルポンプの吐出量Ｑｍとの和から供給流量Ｑを演算し、ライン圧ＰＬと供給流量Ｑとの関係を情報として記憶する。また、コントローラ１２は、電動オイルポンプ１０ｅの回転速度Ｖｒを変化させて電動オイルポンプ１０ｅの吐出量Ｑｅを変えて、高いライン圧ＰＬと大流量の供給流量Ｑとの関係を情報として複数記憶する。その結果、高いライン圧ＰＬを得るために必要な供給流量Ｑが大流量な場合においても、ライン圧ＰＬと供給流量との関係を精度よく学習することができる。このように、幅広い範囲で学習した情報を汎用的に利用して電動オイルポンプ１０ｅの回転速度Ｖｒが制御されるので、過度に油の供給流量Ｑや消費電力を増加させることなく必要な油圧を得ることができる。
【００４８】
また、コントローラ１２は、メカオイルポンプ１０ｍのみが単体で駆動しているときに、同様に供給流量Ｑとライン圧ＰＬとの関係を学習してもよい。
【００４９】
さらに、学習結果はモータ制御のみならず別の制御にも利用することができる。例えば、ライン圧ＰＬと供給流量Ｑとの関係から油の粘度μを、例えば図２の粘度特性を示す曲線のように推定できるので、電動オイルポンプ１０ｅ等に限らず、油の粘度μによって特性が変化するアクチュエータの制御にも学習した情報を利用することができる。
【００５０】
上記実施形態は、適宜組み合わせ可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１      エンジン
２      トルクコンバータ
３      第１ギヤ列
４      変速機（自動変速機）
５      第２ギヤ列
６      差動装置
７      駆動輪
８      パーキング機構
１０ｅ  電動オイルポンプ（オイルポンプ）
１０ｍ  メカオイルポンプ（別のオイルポンプ）
１１    油圧制御回路（油圧回路）
１２    コントローラ（油圧回路の制御装置、演算処理実行部、記憶処理実行部、制御部）
２０    バリエータ
３０    副変速機構
３２    各摩擦締結要素
４４    ライン圧センサ
４７    油温センサ
【図１】
2017067227.tif 000003
【図２】
2017067227.tif 000004