(57)【要約】【課題】セキュリティ性が低下することを抑制しつつ、電子キーの代用として携帯表示機器を利用することが可能な車両用認証システムを提供する。【解決手段】電子キー４を認証し、認証が成立することをもとに所定の処理を行う車載器３と、スマートフォン５とを備える車両用認証システム２であって、スマートフォン５は、暗号キーで認証用文字列を暗号化して暗号文を生成する暗号化部と、暗号文を格納した光学コードを生成する光学コード生成部と、光学コードを車載器に携帯表示機器を認証させる認証用光学コードとして表示するディスプレイ５３を備え、車載器は、車両の外部を逐次撮像する車両外カメラ３４によって撮像された認証用光学コードから暗号文を読み取る暗号文読み取り部と、読み取った暗号文を暗号キーで復号して認証用文字列を生成する復号部と、復号部が復号した認証用文字列に基づいて認証が成立するか否かを判断する認証部とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１）に搭載され、電子キー（４）との無線通信に基づいて前記電子キーを認証し、前記認証が成立することをもとに所定の処理を行う車載器（３）と、
携帯表示機器（５）とを備える車両用認証システム（２）であって、
前記携帯表示機器は、
予め設定した暗号キーで、認証用文字列を暗号化して暗号文を生成する暗号化部（Ｓ２２）と、
前記暗号化部が生成した前記暗号文を格納した光学コードを生成する光学コード生成部（Ｓ２３）と、
前記光学コード生成部が生成した前記光学コードを、前記車載器に前記携帯表示機器を認証させる認証用光学コードとして表示するディスプレイ（５３）を備え、
前記車載器は、
前記車両の外部を逐次撮像する車両外カメラ（３４）と、
前記車両外カメラによって撮像された前記認証用光学コードから前記暗号文を読み取る暗号文読み取り部（Ｓ２３）と、
前記暗号文読み取り部が読み取った前記暗号文を、前記暗号キーで復号して前記認証用文字列を生成する復号部（Ｓ３３）と、
前記復号部が復号した前記認証用文字列に基づいて前記認証が成立するか否かを判断する認証部（Ｓ３５）とを備える車両用認証システム。
【請求項２】
請求項１において、
前記暗号化部は、前記車載器を特定する車載器ＩＤと、前記認証用光学コードを生成する際の時間により変化する時間変化データを前記認証用文字列として用いて前記暗号文を生成する車両用認証システム。
【請求項３】
請求項２において、
前記時間変化データが、前記認証用光学コードの有効期限を表す有効期限データである車両用認証システム。
【請求項４】
請求項２または３において、
前記車載器は、
ユーザの操作により設定された前記暗号キーを取得し、前記暗号キーを用いて前記車載器ＩＤを暗号化して暗号化ＩＤを生成するＩＤ暗号化部（Ｓ２）と、
前記暗号化ＩＤを格納した光学コードであるＩＤ登録用光学コードを生成する登録用コード生成部（Ｓ２）と、
前記ＩＤ登録用光学コードを表示する車載表示部（３５）とを備え、
前記携帯表示機器は、
前記車載表示部に表示された前記ＩＤ登録用光学コードを撮像する携帯機カメラ（５２）と、
前記携帯機カメラが撮像した前記ＩＤ登録用光学コードから前記暗号化ＩＤを読み取るＩＤ読み取り部（Ｓ１１）と、
ユーザの操作により設定された前記暗号キーを取得し、前記暗号キーを用いて、前記ＩＤ読み取り部が読み取った前記暗号化ＩＤから前記車載器ＩＤを取得するＩＤ取得部（Ｓ１２）とを備える車両用認証システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項において、
前記車載器は、
前記車両の車室内を撮像範囲に含む車室内カメラ（３７）を備え、
前記暗号文読み取り部は、前記車室内カメラによって前記認証用光学コードが撮像された場合にも、その認証用光学コードから前記暗号文を読み取る車両用認証システム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項において、
前記車載器は、
前記車両外カメラが逐次撮像した画像を記憶する記憶部（３１ａ）を備える車両用認証システム。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項において、
前記認証部は、前記認証が成立したと判断した時点から一定期間、前記認証が成立している状態とする車両用認証システム。
【請求項８】
請求項１〜６のいずれか１項において、
前記認証部は、前記認証が成立したと判断した時点から、所定の認証終了操作が行われるまでの間、前記認証が成立している状態とする車両用認証システム。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項において、
前記認証部は、前記認証が成立したと判断し、かつ、ユーザにより所定の操作が行われた場合に前記操作に基づく制御を行う制御部へ、前記認証が成立したことを示す認証成立信号を送信する車両用認証システム。
【請求項１０】
請求項１〜６のいずれか１項において、
前記認証部は、前記認証が成立したと判断した場合に、前記車両のドアを施錠および開錠するロック機構を制御するドアロック制御部へ、前記ドアの施錠状態と開錠状態を切り替える指示を送信する車両用認証システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子キーの代用として、ユーザが所持する携帯表示機器を用いて、ユーザを認証する車両用認証システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ドアロックの開錠など、車両に対する制御を指示する命令が格納された光学コードを光学コード読み取り手段で読み取ることによって、光学コードに格納された命令に従った制御を車両に対して行う車両制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１５１２６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示の技術を用い、携帯表示機器に光学コードを表示して、電子キーに代えてこの光学コードで認証を行うことを考える。光学コードに格納された文字列が暗号文でない場合、光学コードを悪意の第三者が盗み見すれば、容易に、光学コードに格納された、認証が成立する文字列を知ることができてしまう。よって、特許文献１の技術を用いて、電子キーの代用として携帯表示機器に表示した光学コードで認証が成立するようにした場合、セキュリティ性が低下する恐れがあった。
【０００５】
本発明は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、セキュリティ性が低下することを抑制しつつ、電子キーの代用として携帯表示機器を利用することが可能な車両用認証システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的は独立請求項に記載の特徴の組み合わせにより達成され、また、下位請求項は、発明の更なる有利な具体例を規定する。特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【０００７】
上記目的を達成するための本発明は、車両（１）に搭載され、電子キー（４）との無線通信に基づいて電子キーを認証し、認証が成立することをもとに所定の処理を行う車載器（３）と、携帯表示機器（５）とを備える車両用認証システム（２）であって、携帯表示機器は、予め設定した暗号キーで、認証用文字列を暗号化して暗号文を生成する暗号化部と、暗号化部が生成した暗号文を格納した光学コードを生成する光学コード生成部と、光学コード生成部が生成した光学コードを、車載器に携帯表示機器を認証させる認証用光学コードとして表示するディスプレイ（５３）を備え、車載器は、車両の外部を逐次撮像する車両外カメラ（３４）と、車両外カメラによって撮像された認証用光学コードから暗号文を読み取る暗号文読み取り部と、暗号文読み取り部が読み取った暗号文を、暗号キーで復号して認証用文字列を生成する復号部と、復号部が復号した認証用文字列に基づいて認証が成立するか否かを判断する認証部（Ｓ３５）とを備える。
【０００８】
以上の構成によれば、ユーザが電子キーを利用可能な場合は、電子キーの認証が成立することに従って所定の処理が行われる。所定の処理は、例えば、ボデーＥＣＵに認証成立信号を送信する処理であり、ボデーＥＣＵは、ドアが施錠された状態において、この認証成立信号を受信し、かつ、ドアハンドルに設けられたタッチセンサにユーザが触れたことを検知した場合に、ドアロックを開錠する。
【０００９】
また、携帯表示機器が備えるディスプレイに認証用光学コードを表示させ、車両外カメラが撮像した認証用光学コードから生成した暗号前文字列に基づいた認証が成立すれば、電子キーの認証が成立した場合と同様、所定の処理が行われる。従って、ユーザは電子キーに代えて携帯表示機器を用いても、電子キー認証中にのみ提供される機能を利用することが可能となる。
【００１０】
さらに、携帯表示機器が表示する認証用光学コードに格納されたデータが暗号文となっているため、認証用光学コードを不正に生成することが困難となる。従って、セキュリティ性が低下することも抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用認証システム２の利用状況を表す図である。
【図２】実施形態に係るスマートフォン５の構成を表す図である。
【図３】登録用ＱＲコードを表示する際の車載器制御部３１の作動を示したフローチャートである。
【図４】車載器ＩＤを登録する際の演算部５１の作動を示したフローチャートである。
【図５】認証用ＱＲコード６を表示する際の演算部５１の作動を示したフローチャートである。
【図６】スマートフォン５の認証を行う際の車載器制御部３１の作動を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態としての車両用認証システム２を図面に基づいて説明する。車両用認証システム２の利用状況の一例を図１に沿って説明する。
【００１３】
車両１は、車両用認証システム２が備える車載器３が送信する認証結果に応じて車両の各種制御を行う図示しないボデーＥＣＵやエンジンＥＣＵを備えている。これらボデーＥＣＵやエンジンＥＣＵは、請求項の制御部に相当しており、認証結果に応じて車両１が備えるドアロック機構の制御やエンジン始動などの制御を行う。
【００１４】
車両用認証システム２は車両１に搭載される車載器３と、車載器３と無線通信を行う電子キー４と、スマートフォン５を備えて構成される。
【００１５】
車載器３は、車載器制御部３１と、送信部３２と、受信部３３と、車両外カメラ３４と、車載器ディスプレイ３５と、車載器操作部３６と、車室内カメラ３７とを備えて構成される。車載器３は、電子キー４との無線通信に従って電子キー４を認証し、スマートフォン５が表示する認証用ＱＲコード６（ＱＲコードは登録商標）に従ってスマートフォン５を認証する。この認証用ＱＲコード６が請求項の認証用光学コードに相当する。
【００１６】
車載器制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等よりなるマイクロコンピュータを主体として構成されており、ＣＰＵが、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ、ＲＯＭなどの非遷移的実体的記録媒体(non-transitory tangible storage medium)に記憶されているプログラムを実行することで、図３および図４に示す処理などの所定の処理を実行する。また、ＣＰＵがそのプログラムを実行すると、プログラムに対応する方法が実行されることになる。なお、車載器制御部３１が実行する機能の一部または全部を、一つあるいは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。
【００１７】
車載器制御部３１は車載器記憶部３１ａを備える。この車載器記憶部３１ａは、上述のＲＯＭでもよい。車載器記憶部３１ａは車載器３を特定する車載器ＩＤをあらかじめ記憶している。また、車載器記憶部３１ａは車両外カメラ３４が撮像した車両外の画像を記憶する。車載器記憶部３１ａに記憶されている画像は、ユーザの表示操作により、車載器ディスプレイ３５に表示される。
【００１８】
送信部３２は、車載器制御部３１が生成する電子キー４に対するリクエスト信号の変調および無線送信を行う。送信に用いる周波数は長波もしくは超長波の周波数帯であり、例えば１３５ｋＨｚ帯である。
【００１９】
受信部３３は、リクエスト信号を受信した際に電子キー４が送信するレスポンス信号の受信および復調を行い、車載器制御部３１に出力する。
【００２０】
車両外カメラ３４は、車両１が停止しており、かつ、車両ドアが施錠されている状態で車両外を逐次撮像するカメラであり、撮像した画像を表す画像信号を車載器制御部３１に出力する。車両外カメラ３４は認証用ＱＲコード６を撮像するためなどに用いられる。ただし、車両外カメラ３４は、車両１が走行しているときにも、逐次、撮像してもよい。なお、図１では、送信部３２および車両外カメラ３４は車両１に１つずつ設けられているが、これら送信部３２、車両外カメラ３４を車両１の複数個所に設けてもよい。
【００２１】
車載器ディスプレイ３５は、車載器制御部３１が生成する、車載器３を特定する車載器ＩＤを格納した登録用ＱＲコードを表示する。車載器ディスプレイ３５は、請求項の車載表示部に相当する。登録用ＱＲコードは、認証用ＱＲコード６を生成に必要な情報である車載器ＩＤを、スマートフォン５に登録するためのＱＲコードである。認証用ＱＲコード６は、車載器ＩＤと認証用ＱＲコード６の有効期限とを格納したＱＲコードである。したがって、登録用ＱＲコードは認証用ＱＲコード６とは異なるコードである。
【００２２】
登録用ＱＲコードが認証用ＱＲコード６と異なることにより、登録用ＱＲコードが車載器ディスプレイ３５に表示されているときに、第三者が登録用ＱＲコードを撮像しても、その登録用ＱＲコードでは認証が成立しない。これにより、セキュリティ性が向上する。なお、この登録用ＱＲコードが請求項のＩＤ登録用光学コードに相当する。
【００２３】
車載器操作部３６はボタンなどの入力装置であり、ユーザは種々の操作を車載器操作部３６に対して行う。ユーザが車載器操作部３６に対して行う操作は、たとえば登録用ＱＲコード表示操作であり、登録用ＱＲコード表示操作が行われることをもとに、車載器制御部３１は車載器ディスプレイ３５に登録用ＱＲコードを表示させる。車室内カメラ３７は、たとえば、ダッシュボードに設置されて、車室内を撮像範囲に含む。
【００２４】
電子キー４は、車載器３と無線通信を行う。具体的には、車載器３が送信するリクエスト信号を受信する。また、リクエスト信号に対する応答として、電子キー４を特定する電子キーＩＤを含むレスポンス信号を送信する。
【００２５】
スマートフォン５は請求項の携帯表示機器に相当し、例えばサーバからの配信によって認証用アプリケーションが導入され、車載器３の登録および認証用ＱＲコード６の表示を行う。
【００２６】
スマートフォン５の構成を図２に沿って説明する。スマートフォン５は、演算部５１と、カメラ５２と、ディスプレイ５３と、操作部５４とを備えて構成される。
【００２７】
演算部５１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等よりなるマイクロコンピュータを主体として構成されている。ＣＰＵは、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ、ＲＯＭなどの非遷移的実体的記録媒体に記憶されているプログラムを実行する。これにより、演算部５１は、登録用ＱＲコードに格納された車載器ＩＤの取得、認証用ＱＲコード６の生成、および認証用ＱＲコード６のディスプレイ５３への表示を行う。また、ＣＰＵがそれらのプログラムを実行すると、プログラムに対応する方法が実行されることになる。なお、演算部５１が実行する機能の一部または全部を、一つあるいは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。演算部５１は記憶部５１ａを備える。この記憶部５１ａは、上述のＲＯＭでもよい。
【００２８】
カメラ５２は、車載器ディスプレイ３５に表示された登録用ＱＲコードを撮像し、演算部５１に出力する。このカメラ５２が、請求項の携帯機カメラに相当する。ディスプレイ５３は、演算部５１が生成した認証用ＱＲコード６を表示する。操作部５４はボタンあるいはディスプレイ５３と一体となったタッチパネルなどの入力装置であり、ユーザは種々の操作を操作部５４に対して行う。ユーザが操作部５４に対して行う操作は、例えば画像取得操作であり、この画像取得操作が行われると、演算部５１がカメラ５２に対して登録用ＱＲコードを撮像するよう命令する。
【００２９】
スマートフォン５に、ディスプレイ５３に認証用ＱＲコード６を表示するために必要な車載器ＩＤを登録する手順について図３および図４を用いて説明する。なお、これ以降この手順を登録手順と呼ぶ。
【００３０】
車載器３の車載器制御部３１は、ユーザが登録用ＱＲコード表示操作を行うと、図３に示すフローチャートのステップＳ１（以下、ステップを省略）から各ステップの処理を実行する。
【００３１】
Ｓ１では、ユーザがパスワード入力を行い、ユーザの認証が成立しているか否かを判断する。パスワードはあらかじめユーザによる事前の設定操作により設定され、記憶部５１ａに記憶されている。ユーザが入力したパスワードと記憶部５１ａに記憶されたパスワードが一致したと判断した場合はユーザの認証が成立していると判断しＳ２に進み、一致していないと判断した場合はユーザの認証が成立していないと判断し図３に示す処理を終了する。
【００３２】
Ｓ２では、車載器３を特定する車載器ＩＤを車載器記憶部３１ａから取得し、予め設定した暗号キーを用いて暗号化することで暗号化ＩＤを生成する。本実施形態では、この暗号キーも、予めユーザが設定することができ、また、パスワードを暗号キーとしてもよい。この処理が請求項のＩＤ暗号化部に相当する。
【００３３】
Ｓ３では、Ｓ２で生成した暗号化ＩＤを格納したＱＲコードである登録用ＱＲコードを生成する。この処理が登録用コード生成部に相当する。
【００３４】
Ｓ４では、Ｓ３で生成した登録用ＱＲコードを車載器ディスプレイ３５に表示した後、図３に示す処理を終了する。登録用ＱＲコードを車載器ディスプレイ３５に表示する期間は、例えば１０秒間表示するなど一定の時間でもよいし、ユーザが車載器操作部３６を操作して表示を終了させる操作を行うまでとしてもよい。また、登録用ＱＲコードとともに、登録用ＱＲコードや登録用ＱＲコードから生成される認証用ＱＲコード６を他人に撮影等されないように注意喚起するメッセージも表示することが好ましい。
【００３５】
スマートフォン５は、ユーザが画像取得操作を行うことで、車載器ディスプレイ３５に表示された登録用ＱＲコードをカメラ５２が取得すると、演算部５１が図４に示すフローチャートのＳ１１から各ステップの処理を実行する。
【００３６】
Ｓ１１では、取得したＱＲコードを復号し、格納された暗号化ＩＤを取り出す。この処理が請求項のＩＤ読み取り部に相当する。
【００３７】
Ｓ１２では、Ｓ１１で取得した暗号化ＩＤを、暗号キーを用いて復号して車載器ＩＤを取り出す。なお、前述したように、本実施形態では、暗号キーもユーザが設定しているので、ユーザは暗号キーを知っている。ユーザの入力操作に基づいて、演算部５１は、このＳ１２の実行時、あるいは、事前に暗号キーを取得する。この処理が請求項のＩＤ取得部に相当する。
【００３８】
Ｓ１３では、Ｓ１２で取り出した車載器ＩＤを記憶部５１ａに記憶し、図４に示す処理を終了する。以上の処理により、車載器ＩＤをスマートフォン５に登録する登録手順が完了する。
【００３９】
次に、スマートフォン５を車載器３に認証させる手順について図５および図６に沿って説明する。なお、これ以降この手順を認証手順と呼ぶ。
【００４０】
スマートフォン５の演算部５１は、ユーザが操作部５４を操作し認証用ＱＲコード６の表示を要求すると、図５に示すフローチャートのＳ２１から各ステップの処理を実行し、認証用ＱＲコード６の生成および表示を行う。
【００４１】
Ｓ２１では、正しい暗号キーを取得しているか否かを判断する。この判断は、Ｓ１２で車載器ＩＤを復号できたか否かにより判断する。正しい暗号キーを取得できていると判断した場合はＳ２２に進み、正しい暗号キーを取得できていないと判断した場合は図５に示す処理を終了する。
【００４２】
Ｓ２２では、図４の登録手順において記憶部５１ａに記憶した車載器ＩＤと、生成時刻をもとに算出した有効期限とを、暗号キーを用いて暗号化して暗号文を生成する。有効期限は、例えば生成時刻から３０分であってもよいし、生成した当日中であってもよい。この車載器ＩＤと有効期限とが請求項の認証用文字列に相当する。また、この処理が請求項の暗号化部に相当する。なお、有効期限は請求項の有効期限データに相当するとともに、生成する時刻によって変化するデータでもあることから、時間変化データでもある。
【００４３】
Ｓ２３では、Ｓ２２で生成した暗号文を格納した認証用ＱＲコード６を生成する。この処理が請求項の光学コード生成部に相当する。
【００４４】
Ｓ２４では、Ｓ２３で生成した認証用ＱＲコードをディスプレイ５３に表示し、図５に示す処理を終了する。
【００４５】
車両１のドアロックが施錠状態である場合において、車載器制御部３１は電子キー４の認証が成立するか否かを逐次判断するとともに、図６に示すフローチャートのＳ１１から各ステップの処理を実行する。
【００４６】
Ｓ３１では、車両外カメラ３４から取得した画像にＱＲコードが含まれているかを判断する。含まれていると判断した場合はＳ３２に進み、含まれていないと判断した場合は再びＳ１１に戻る。
【００４７】
Ｓ３２では、車両外カメラ３４から取得した画像に含まれているＱＲコードから、格納されている暗号文を読み取る。この処理が請求項の暗号文読み取り部に相当する。
【００４８】
Ｓ３３では、暗号キーを用いてＳ３２で取得した暗号文を復号し、車載器ＩＤと有効期限とを取得する。この処理が請求項の復号部に相当する。
【００４９】
Ｓ３４では、車載器記憶部３１ａに記憶された車載器ＩＤと、Ｓ３４の処理を行う際の時刻とを取得する。
【００５０】
Ｓ３５では、認証用ＱＲコードが車載器３の認証対象であるか否かを判断する。具体的には、Ｓ３３で取得した車載器ＩＤと復号して取得した車載器ＩＤとが一致し、かつＳ３３で取得した時刻が取得した有効期限内であるか否かを判断する。車載器ＩＤが一致し、かつ有効期限内であると判断した場合にはＳ３６に進み、いずれか一方でも一致しないと判断した場合には再びＳ３１に戻る。
【００５１】
Ｓ３６では、スマートフォン５の認証が成立した旨を認証成立信号として車両１が備えるボデーＥＣＵに送信し、図６に示す処理を終了する。この処理が請求項の認証部に相当する。なお、認証成立信号は電子キー４の認証が成立したと判断した場合に送信される信号と同じである。したがって、認証成立信号がボデーＥＣＵに送信されると、ドアロックが開錠可能な状態になる。この状態において、ボデーＥＣＵは、一定期間内にドアハンドルに設けられたタッチセンサにユーザが触れる開錠操作が行われることによってドアロックが開錠された状態とする。つまり一定期間内は、認証成立状態が継続しているとする。本実施形態における一定期間は、ディスプレイ５３に認証用ＱＲコード６を表示させて、その認証用ＱＲコード６を車両外カメラ３４に撮像させたユーザが、ドアハンドルに設けられたタッチセンサを操作するまでに必要な時間に基づいて定められる。具体的には、本実施形態での一定期間は、たとえば１０秒程度である。
【００５２】
以上、説明した実施形態によれば、車両１のドアロックが施錠状態である場合において、車載器制御部３１は、車両外カメラ３４が撮像した車両外の画像を逐次取得し、図６のＳ３１の処理により画像にＱＲコードが含まれているか否かの判断を行っている。ユーザが、スマートフォン５が備える操作部５４を操作してディスプレイ５３に認証用ＱＲコード６を表示させ、認証用ＱＲコード６を車両外カメラ３４の撮像する範囲にかざすと、Ｓ３１の判断がＹＥＳとなり、Ｓ３２以降の処理が行われる。Ｓ３２においてディスプレイ５３に表示された認証用ＱＲコード６が読み取られて暗号文が取り出され、Ｓ３３において暗号文が復号されて車載器ＩＤおよび有効期限が取り出される。その認証用ＱＲコード６に格納された車載器ＩＤが、車載器記憶部３１ａに記憶された車載器ＩＤと一致し、かつＳ３４で取得された時刻が認証用ＱＲコード６に格納された有効期限内である場合、Ｓ３５の判断がＹＥＳとなる。そして、Ｓ３６の処理が行われスマートフォン５の認証が成立する。スマートフォン５の認証が成立することによっても、電子キー４の認証が成立することによって行われる所定の処理と同様の処理が行われる。従って、ユーザは電子キー４を利用できない場合であっても、スマートフォン５を用いてドアロックの開錠操作などの電子キー４の認証中にのみ提供される機能と同じ機能を利用することが可能となる。
【００５３】
さらに、車載器ＩＤおよび有効期限が暗号化されて登録用ＱＲコードおよび認証用ＱＲコード６に格納されている。そのため、登録用ＱＲコードおよび認証用ＱＲコード６を不正に生成することが困難となる。また、Ｓ３５では、Ｓ３４で取得した時刻が認証用ＱＲコード６に格納された有効期限内であることをもとに認証を成立させるとしている。そのため、認証用ＱＲコード６を盗撮するなどして不正に取得した場合でも、有効期限を過ぎると認証用ＱＲコード６では認証が成立しない。したがって、悪意の第三者によって、電子キー４の認証が成立している場合に提供される機能を不正に利用されるおそれを軽減することができる。
【００５４】
また、車両外カメラ３４は車両外を逐次撮像しており、車載器記憶部３１ａが、車両外カメラ３４が逐次撮像した車両外の画像を記憶している。この画像は、車載器ディスプレイ３５に表示可能であるので、車両外カメラ３４は監視カメラとしても機能している。
【００５５】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、次の変形例も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。なお、以下の説明において、それまでに使用した符号と同一番号の符号を有する要素は、特に言及する場合を除き、それ以前の実施形態における同一符号の要素と同一である。また、構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分については先に説明した実施形態を適用できる。
【００５６】
＜変形例１＞
実施形態において、登録手順では、車載器３が備える車載器ディスプレイ３５に表示された登録用ＱＲコードをスマートフォン５が備えるカメラ５２で撮像することによりスマートフォン５に車載器ＩＤを記憶させるとしているが、登録手順はこれに限られない。例えば、車載器ディスプレイ３５に車載器ＩＤを表示し、ユーザが表示された車載器ＩＤをスマートフォン５の操作部５４を操作して入力し、スマートフォン５に記憶させるとしてもよい。
【００５７】
＜変形例２＞
実施形態において、登録手順ではスマートフォン５に車載器ＩＤを記憶するとしているが、サーバに車載器ＩＤを記憶するとしてもよい。例えば、ｍａｃアドレスなどのスマートフォン５を特定可能な情報とともに車載器ＩＤをサーバに記憶するとしてもよい。この場合、認証手順ではスマートフォン５からサーバに車載器ＩＤを要求すればよい。例えば、スマートフォン５はｍａｃアドレスをサーバに送信し、サーバは、スマートフォン５から送信されたｍａｃアドレスに対応する車載器ＩＤをスマートフォン５に送信すればよい。
【００５８】
なお、スマートフォン５を特定可能な情報であればｍａｃアドレスに限られない。例えば、登録手順においては、サーバが生成し記憶したスマートフォンＩＤをスマートフォン５に記憶させ、認証手順においてはスマートフォン５が記憶したスマートフォンＩＤをサーバに送信するとしてもよい。
【００５９】
また、サーバがスマートフォン５を特定することに代えて、あるいは、その特定に加えて、ユーザを特定するとしてもよい。例えば、登録手順においては、サーバが生成し記憶したパスワードをユーザに配布し、認証手順においては、ユーザがスマートフォン５が備える操作部５４を操作して入力したパスワードをサーバに送信するとしてもよい。
【００６０】
さらに、認証手順においてサーバは車載器ＩＤを送信するとしたが、サーバで車載器ＩＤと時刻とを用いて認証用ＱＲコード６を生成し、生成した認証用ＱＲコード６をスマートフォン５に送信するとしてもよい。この場合、スマートフォン５は受信した認証用ＱＲコード６をディスプレイに表示すればよい。
【００６１】
＜変形例３＞
実施形態において、車載器３は車両外を撮像する車両外カメラ３４を備えているとした。しかし、車室内カメラ３７が撮像した画像中のＱＲコードが認証用ＱＲコード６と一致した場合にも認証を成立させるとしてもよい。またこの場合、認証が成立した場合の作動をＱＲコードを取得したカメラによって変更するとしてもよい。例えば、車両外カメラ３４が撮像した画像から認証用ＱＲコード６を取得して認証が成立した場合にはドアロックの開錠を行う。一方、車室内カメラ３７が撮像した画像から認証用ＱＲコード６を取得して認証が成立した場合にはエンジン始動など車両１を駆動可能とする制御を行うとしてもよい。
【００６２】
＜変形例４＞
実施形態において、認証対象となる認証用ＱＲコード６であるか否かの判断は格納されたデータを用いて判断するとしているが、格納されたデータを取り出さず、認証用ＱＲコード６を画像として判断に用いるとしてもよい。
【００６３】
＜変形例５＞
実施形態において、光学コードとしてＱＲコードを用いているが、バーコードなどその他の光学コードを用いるとしてもよい。
【００６４】
また、ＳＱＲＣ（登録商標）などの秘匿性のあるデータを格納した光学コードを用いるとしてもよい。
【００６５】
＜変形例６＞
実施形態において、携帯表示機器としてスマートフォン５を用いるとしているが、スマートフォン５以外の携帯表示機器を用いてもよい。認証用ＱＲコード６を表示可能なディスプレイを備え、ディスプレイに認証用ＱＲコード６を表示するアプリケーションを導入可能に構成されていれば、テンキーを備えた携帯電話機や携帯音楽プレイヤーを携帯表示機器として用いてもよい。
【００６６】
＜変形例７＞
実施形態において、電子キー４もしくはスマートフォン５の認証が成立することに従ってドアロックを開錠可能な状態とするとしているが、認証が成立した場合の処理はこれに限られない。
【００６７】
例えば、車両外カメラ３４により撮像された画像に基づいて認証が成立した場合に、電子キー４が備えるロックアンロックボタンが操作された場合と同様に、ドアの施錠状態と開錠状態を切り替えるものとしてもよい。このようにするためには、車載器制御部３１は、認証成立したと判断した場合に、ドアロック制御部に相当するボデーＥＣＵに、ドアの施錠状態と開錠状態を切り替える指示を送信すればよい。
【００６８】
＜変形例８＞
また、前述の実施形態では、認証が成立してから一定期間を認証が成立している状態としたが、これに限られない。認証が成立した時点から、所定の認証終了操作が行われるまでの間を、電子キー４の認証が成立している状態としてもよい。認証終了操作は、たとえば、駆動力源を始動させる始動ボタンが押されたことである。この場合、ドアが施錠された状態において、車両外カメラ３４が撮像した画像により認証が成立した後、ドアハンドルに設けられたタッチセンサにユーザが触れたときにも認証が成立しているので、ボデーＥＣＵはドアを開錠状態にする。その後、ユーザがドアを開けて運転席に着座した後、始動ボタンを押した時にも認証が成立しているので、再度、スマートフォン５のディスプレイ５３に認証用ＱＲコード６を表示させ、その認証用ＱＲコード６を車室内カメラ３７に撮像させる必要はない。
【００６９】
あるいは、認証終了操作を、ドアを閉じてドアハンドルに設けられたドアロックボタンが押されたこととしてもよい。この場合には、降車時に施錠する際にも、スマートフォン５のディスプレイ５３に認証用ＱＲコード６を表示させ、その認証用ＱＲコード６を車両外カメラ３４に撮像させる必要がなくなる。
【００７０】
＜変形例９＞
また、認証終了操作を、認証が成立している状態において、車両外カメラ３４によって認証対象となる認証用ＱＲコード６が撮像されたこととしてもよい。このようにすれば、ユーザは、降車時に、スマートフォン５に認証用ＱＲコード６を表示させて、車両外カメラ３４によりその認証用ＱＲコード６を撮像させれば、認証状態を終了させることができる。認証状態を終了させれば、その後は、第三者が車両１に対して、認証が必要な操作をすることができなくなる。なお、車両外カメラ３４により認証用ＱＲコード６を撮像させた後にドアハンドルに設けられたドアロックボタンを押す操作を許容するために、車両外カメラ３４により認証用ＱＲコード６が撮像された後、さらに一定期間、認証状態が継続することとしてもよい。
【００７１】
＜変形例１０＞
前述の実施形態では、認証成立状態を一定期間継続させており、この一定期間を、認証用ＱＲコード６を車両外カメラ３４に撮像させたユーザが、ドアハンドルに設けられたタッチセンサを操作するまでに必要な時間に基づいて定めていた。しかし、これに限られず、認証用ＱＲコード６を車両外カメラ３４に撮像させたユーザが、ドアを開けて運転席に座り、始動ボタンを押すまでの時間に基づいて定めてもよい。
【００７２】
＜変形例１１＞
前述の実施形態では、登録用ＱＲコードは車載器ＩＤを格納したコードである一方、認証用ＱＲコード６は車載器ＩＤに加えて生成時刻を格納したＱＲコードであり、これにより、登録用ＱＲコードと認証用ＱＲコード６は異なるコードとなっていた。しかし、登録用ＱＲコードと認証用ＱＲコード６を異ならせる態様はこれに限られない。
【００７３】
たとえば、車載器３とスマートフォン５がともに、登録用ＱＲコードに格納したデータを認証用ＱＲコード６に格納するデータに変換する変換規則を記憶しておくことにより、登録用ＱＲコードと認証用ＱＲコード６を異ならせてもよい。この変換規則には、たとえば、ハッシュ関数を用いることができる。
【符号の説明】
【００７４】
１：車両  ２：車両用認証システム  ３：車載器  ４：電子キー  ５：スマートフォン  ６：認証用ＱＲコード  ３１：車載器制御部  ３２：送信部  ３３：受信部  ３４：車両外カメラ  ３５：車載器ディスプレイ  ３６：車載器操作部  ３７：車室内カメラ  ５１：演算部  ５２：カメラ  ５３：ディスプレイ  ５４：操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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