(57)【要約】      （修正有）【課題】コンパクトな構成でセンタリング顎部とブレードを独立駆動させる。【解決手段】剥離ヘッド５０の回転軸の周りで回転できるとともに導体のクラッディングの少なくとも１つの層を切断するために回転軸に対して半径方向に動かされ得る少なくとも１つの剥離ブレードと、剥離ヘッドの回転軸に対して半径方向に動かされることができるとともに導体を剥離ヘッドの回転軸内にセンタリングするためにブレードまたは複数のブレードに直接配置される少なくとも２つのセンタリング顎部を備える。センタリング顎部用の少なくとも１つの第１駆動システムと、第１駆動システムとは独立して駆動され得る少なくとも１つの第２駆動システムが剥離ブレードまたは複数の剥離ブレード用に用意される。【選択図】図１
2017093283.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気導体またはライトガイドの少なくとも１つのクラッディング層を除去する装置であって、前記導体を長手方向に固定するために前記導体のほうに動かすことができる少なくとも２つのクランプ顎部を備えるとともに、回転式剥離ヘッド（５０）を備え、前記回転式剥離ヘッド（５０）は、前記剥離ヘッド（５０）の回転軸の周りで回転するとともに導体のクラッディングの少なくとも１つの層を切断するために前記回転軸に対して半径方向に接離両方向に動かされ得る少なくとも１つの剥離ブレード（１７）を備え、さらに、前記剥離ヘッド（５０）に対して半径方向に接離両方向に動かされることができ、前記導体を前記剥離ヘッド（５０）の回転軸内にセンタリングするために前記ブレードまたは複数のブレードに直接配置される少なくとも２つのセンタリング顎部（１９）を備え、
前記センタリング顎部（１９）用の少なくとも１つの第１駆動システムと、前記第１駆動システムとは独立して駆動され得る前記剥離ブレードまたは複数の剥離ブレード（１７）用の少なくとも１つの別個の第２駆動システムが配設され、
前記剥離ブレードまたは複数の剥離ブレード（１７）および、駆動モータ（５３）を含む関連する駆動システム（２３、２８、１５、２４、１８）が、前記剥離ヘッド（５０）の回転軸に対して実質的に平行なモータによって移動され得るウィズドロワル・キャリッジ（５７）上に取り付けられていることを特徴とする装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装置であって、各駆動システムが、前記センタリング顎部（１９）および前記剥離ブレードまたは複数の剥離ブレード（１７）から一定距離を置いて配置された駆動モータ（５３、５４）を備え、各駆動システムがさらに、前記駆動モータ（５３、５４）の駆動力を前記センタリング顎部（１９）または各剥離ブレード（１７）に伝達する駆動構成（２２、２７、１２、２５、２０または２３、２８、１５、２４、１８）を備えることを特徴とする装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の装置であって、前記駆動構成は、剥離ブレード（１７）またはセンタリング顎部（１９）を担持するとともにシャフト（２７または２８）に回転しないように取り付けられた回転レバー（１８または２０）を備え、シャフト（２７または２８）は、前記剥離ヘッド（５０）の回転軸に対して平行に配置され、前記回転軸から半径方向に距離を置いて配置されてこの回転軸の周りで共に回転し、前記シャフトは前記駆動モータ（５３または５４）によって駆動され得ることを特徴とする装置。
【請求項４】
請求項３に記載の装置であって、剥離ブレード（１７）用のシャフト（２８）は、前記センタリング顎部（１９）用のシャフト（２７）と同軸に案内されて、両シャフト（２７、２８）は互いに対して回転可能であることを特徴とする装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の装置であって、前記シャフト（２７または２８）は、前記回転レバー（１８、２０）と反対側の端部に、回転しないように取り付けられた圧力レバー（１２または１５）を備え、圧力レバー（１２または１５）は、前記剥離ヘッド（５０）の回転軸と同軸に延在し、前記剥離ヘッド（５０）の回転軸と同軸に共に回転し、前記駆動モータ（５３、５４）によって回転軸の方向に同軸に調整可能な傾斜面（２４または２５）と協働することを特徴とする装置。
【請求項６】
請求項５に記載の装置であって、前記圧力レバー（１２、１５）は、好ましくは引張ばね（１６）である弾性要素によって前記傾斜面（２４、２５）の方向への力を受けることを特徴とする装置。
【請求項７】
請求項５に記載の装置であって、前記傾斜面（２４、２５）は、ロッド（２２、２３）の上に回転しないように取り付けられ、前記剥離ヘッド（５０）の回転軸と同軸に延在し、前記剥離ヘッドと共に回転し、そのロッド（２２、２３）上に定置式駆動モータ（５３、５４）が作用し、前記傾斜面は好ましくはコーンとして構成されることを特徴とする装置。
【請求項８】
請求項７に記載の装置であって、前記駆動モータ（５３、５４）はスピンドル（５８、５９）に駆動的に連結され、スピンドル（５８、５９）は回転中に横ヨーク（６０、６１）を前記スピンドル（５８、５９）に沿って長手方向に変位させ、前記傾斜面（２４、２５）を伴う前記ロッド（２２、２３）は、この横ヨーク（６０、６１）に回転可能で長手方向には固定となるように取り付けられることを特徴とする装置。
【請求項９】
請求項７または８に記載の装置であって、前記剥離ブレードまたは複数の剥離ブレード（１７）用の前記ロッド（２３）は、前記センタリング顎部（１９）用の前記ロッド（２２）に対して同軸且つ調整可能に長手方向に案内されることを特徴とする装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか一項に記載の装置であって、前記駆動システム、特に前記駆動モータ（５３、５４）は、前記剥離ブレードまたは複数の剥離ブレード（１７）および／または前記センタリング顎部（１９）を介して前記導体に所定の力がかかるように調整され得ることを特徴とする装置。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか一項に記載の装置であって、前記センタリング顎部（１９）の前記駆動モータ（５４）の少なくとも１つのパラメータを監視するシステムが配設され、監視されたパラメータから、モータ駆動の度合いを判断し、さらに、前記センタリング顎部（１９）の移動の度合い、したがって前記導体の外径を判断するように設計された評価ユニットに連結されていることを特徴とする装置。
【請求項１２】
前記回転式剥離ヘッド（５０）の内側領域に、機械加工工程用のトリガーとしての前記導体の端部用のストッパ（４１）が付加的に配設された、請求項１から１１のいずれか一項に記載の装置の操作方法であって、前記導体を前記剥離ヘッド（５０）内の中央部に挿入し、前記クランプ顎部（５１）によって前記導体をクランプし、それにより前記剥離ヘッド（５０）が回転するように設定されるとともに、前記センタリング顎部（１９）によって導体のセンタリング用に設定され、さらに、前記少なくとも１つの剥離ブレード（１７）によって前記導体の前記クラッディングに切り込むことを含み、
前記導体の前記剥離ヘッド（５０）への挿入後に、前記センタリング顎部（１９）は、前記導体が完全な固定が生じない程度に閉じられ、次に前記ケーブル端部が前記トリガー（４１）で検出されることを特徴とする方法。
【請求項１３】
前記回転式剥離ヘッド（５０）の内側領域に、機械加工工程用のトリガーとしての前記導体の端部用のストッパ（４１）が付加的に配設された、請求項１から１２のいずれか一項に記載の装置の操作方法であって、前記クランプ顎部（５１）によって前記導体をクランプし、それにより前記剥離ヘッドが回転するように設定されるとともに、前記センタリング顎部（１９）によって導体のセンタリング用に設定されることを含み、
切開の後で、分離された絶縁材片は前記剥離ブレードまたは複数の剥離ブレード（１７）によって少し前方に引き出され、次に前記絶縁材片がセンタリング顎部によってクランプされ、最終的に前記剥離ヘッド（５０）の所定の回転速度で除去され捻られることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気導体またはライトガイドの少なくとも１つのクラッディング層を除去する装置に関する。
【０００２】
本出願は、２０１５年１０月２８日に出願された欧州特許出願第１５１９１９７３．５号の優先権を主張し、同出願は、全ての意図および目的において、その全体およびあらゆる任意の部分の、同様に完全に組み込まれた如くの明示的および暗示的な参照により、全体が本出願に組み込まれる。
【背景技術】
【０００３】
そのような装置は、導体を長手方向に固定するために導体のほうに移動させることができる少なくとも２つのクランプ顎部と、剥離ヘッドの回転軸の周りで回転されることができ、導体のクラッディングの少なくとも１つの層を切断するために回転軸に対して半径方向に移動させることができる少なくとも１つの剥離ブレードと、剥離ヘッドの回転軸に対して半径方向に移動させることができ、剥離ヘッドの回転軸に導体をセンタリングするために１つのブレードまたは複数のブレードに直接配置される少なくとも２つのセンタリング顎部を備えた回転式剥離ヘッドを備える。
【０００４】
本発明は、請求項１２または請求項１３のプリアンブルに記載のそのような装置の操作方法にも関する。この方法を実行するために、装置には、剥離ヘッドの内側領域に、機械加工工程のトリガーとしての導体の端部用のストッパが配設されている。
【０００５】
工程ステップは、クランプ顎部による導体のクランプについて説明し、それにより、剥離ヘッドは、回転するように設定されるとともに、センタリング顎部による導体のセンタリング向けに、また、少なくとも１つの剥離ブレードによる導体のクラッディングへの切開向けにも設定される。
【０００６】
特許文献１は、２つの切断要素と、１つの半径方向に可動なセンタリング顎部ユニットからなる回転式剥離ユニットを備えた同軸または連続光ファイバーケーブル用のケーブル切断および剥離機を開示している。両ユニットとも駆動ユニットを有する。センタリングユニットは、切断要素の直近に配置される。導体を固定するためのクランプ顎部の代わりに、軸方向固定としても働くことができるローラーが配設される。
【０００７】
特許文献２は、センタリング顎部と、それぞれ軸方向に変位可能なコーンを介した回転ユニットのブレードのフィードを開示しているが、このコーンは、ブレードと反対方向を向く軸方向に平行なレバーの端部上に直接作用する。レバーは、多少程度が異なったとしても原則的に互いに独立して可動であるが、コーンは、閉鎖動作中に、ブレードの、センタリング顎部に対する相対移動が、センタリング顎部の閉鎖後にのみ可能になり、また、センタリング顎部を開ける動作はブレードが開いた後にのみ可能であるという結果から結合される。他方、センタリング顎部とブレードキャリアの個別の駆動は可能ではない。
【０００８】
特許文献３は、回転ヘッドの軸の周りで、回転ヘッドと一定距離を置いて共に回転する同軸のシャフトの構成によるセンタリング顎部とブレードの駆動を開示しており、これらのシャフトは制御レバーによって駆動され、制御レバーのほうには軸方向に変位可能な制御コーンによって作動する。制御コーンは電動駆動式であり、ブレードが任意の距離まで閉じられる、すなわちケーブル軸付近まで移動されるように、ブレード担持移動シャフト用に制御される。センタリング顎部の制御コーンは駆動装置としてばねを有し、それが、この第２の制御コーンに、ブレードの第１の制御コーンに追随させつつ、センタリング顎部を、ばね定数によって予め定められた最大の力でケーブルに押圧する。こうして、一方ではセンタリング顎部は、剥離ブレードもケーブル上に案内される場合にのみ駆動され得るようにしながら、さらにセンタリング顎部の駆動は常にブレードの駆動と結び付けられるため、ケーブル絶縁部のセンタリングおよび切断からの、実際に独立した駆動は得られない。
【０００９】
特許文献４は、剥離中の、センタリング顎部と、回転ユニットのブレードの独立した駆動を開示している。センタリング顎部とブレード両方の駆動は、螺旋ガイドを備えたディスクによってもたらされ、螺旋ガイドは、相対的捻回により、顎部またはブレードの固定ガイドに半径方向の運動をもたらす。同じ機能的原理が、特許文献５に記載されている。ブレードとセンタリング顎部が案内される回転ディスクの結果、これらの構成は非常に扱いにくく、大きな直径の結果として高い駆動モーメントを必要とする。さらに、相対的に捻回することができるセンタリング顎部またはブレード用のそれぞれの２つのディスクという、それぞれ４つのディスク形状本体の相対回転運動を達成するために、少なくとも３つの駆動装置が必要となる。
【００１０】
特許文献６に、ケーブルクランプ装置において、半径方向運動または半径方向モーメントをもたらすための、軸方向運動するコーンまたはウェッジの原理の使用が記載されている。ケーブルのクランプは、モーメントに曝されるウェッジ自体の軸方向運動によってもたらされる。
【００１１】
最後に、特許文献７はケーブルの案内およびセンタリングを伴うキャリッジが、切断装置の運動と独立して配設される剥離装置を記述している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】国際公開第２０１００６１３０３号パンフレット
【特許文献２】欧州特許第０１９５９３２号明細書
【特許文献３】国際公開第２００６１００５６９０号パンフレット
【特許文献４】国際公開第２００５０４６０１５号パンフレット
【特許文献５】国際公開第９８１３９０７号パンフレット
【特許文献６】米国特許第４６３８６９２号明細書
【特許文献７】特開平０３−７０４１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
したがって、本発明の目的は、より小さい設置サイズと、駆動装置の数と寸法に関する低費用により、センタリング顎部とブレードの完全に独立した駆動を可能にし、それにより装置の可能な適用をかなり拡張する、最初に記述した如くの電気導体またはライトガイドのクラッディングの少なくとも１つの層を除去する装置を提供することであった。別の目的は、そのような装置の操作方法であった。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この目的は、独立請求項の特徴によって解決される。有益なさらなる展開は図面および従属特許請求項に規定される。
【００１５】
この目的を達成するために、本発明により、センタリング顎部用の少なくとも１つの第１駆動システムと、第１駆動システムとは独立して駆動され得る、剥離ブレードまたは複数の剥離ブレード用の少なくとも１つの別個の第２駆動システムが提供される。この場合、剥離ブレードまたは複数の剥離ブレードと、駆動モータを含む駆動システムは、剥離ヘッドの回転軸に対して実質的に平行なモータによって動かされ得るウィズドロワル・キャリッジ上に取り付けられる。これが、機械加工工程に高度の融通性を可能にし、機械加工工程においてセンタリング顎部は、剥離処理とは独立してストランドを捻回する捻回ツールとしても用いられ得る。剥離ブレードによって分離された導体クラッディングの回収動作中に駆動モータが共に動かされ得るため、駆動システムの設計は、駆動システム自体において距離変動を補償する必要がないためにかなり単純化される。
【００１６】
各駆動システムが、センタリング顎部および剥離ブレードまたは複数の剥離ブレードから一定距離を置いて配置された駆動モータを備え、各駆動システムがさらに、センタリング顎部または各剥離ブレードにモータの駆動力を伝達する駆動構成を備えている本発明の実施形態が好適である。こうして、駆動モータは、剥離ヘッドが非常に薄型、小型且つ軽量性を保つことを可能にしながら、構造的且つアセンブリに関連して最適に設計され配置され得る。
【００１７】
好ましくは、駆動構成は回転レバーを備え、回転レバーは剥離ブレードまたはセンタリング顎部を担持し、剥離ヘッドの回転軸に平行に配置されたシャフトに対して回転しないように取り付けられ、シャフトはこの回転軸と半径方向に一定距離を置いて配置されこの回転軸の周りで共に回転するように配置され、そのシャフトは駆動モータによって駆動され得る。
【００１８】
本発明の有利な実施形態は、剥離ブレードのシャフトがセンタリング顎部のシャフトと同軸に案内され、両シャフトが互いに対して捻回されることを提供する。
【００１９】
本発明の好適な実施形態はさらに、シャフトが、回転レバーと反対側の端部に、回転しないように取り付けられた圧力レバーを備え、圧力レバーは剥離ヘッドの回転軸と同軸に延在する傾斜面と協同し、これと同軸に共に回転して、駆動モータによって回転軸の方向に同軸に調整可能であることを特徴とする。
【００２０】
本発明によれば、圧力レバーは、好ましくは引張ばねである弾性要素によって傾斜面の方向の力を受ける。
【００２１】
本発明の枠組み内では、傾斜面が、剥離ヘッドの回転軸と同軸に延在し剥離ヘッドと共に回転するロッド上に回転しないように取り付けられて、そのロッド上に定置式駆動モータが作用し、傾斜面は好ましくはコーンとして構成される装置の実施形態でもある。
【００２２】
好ましくは、本発明のこの実施形態は、駆動モータがスピンドルに駆動的に連結され、スピンドルは回転中に横ヨークをスピンドルに沿って長手方向に変位させ、傾斜面を伴うロッドは、この横ヨークに回転可能で長手方向に固定となるように取り付けられることを特徴とする。
【００２３】
本発明による実施形態は、剥離ブレードまたは複数の剥離ブレード用のロッドがセンタリング顎部のロッドに対して長手方向に同軸且つ調整可能に案内される装置も備える。
【００２４】
有利には、本発明による装置は、駆動システム、特に駆動モータが、剥離ブレードまたは複数の剥離ブレードおよび／またはセンタリング顎部を介して導体に所定の力がかかるように調整され得ることを特徴とすることができる。
【００２５】
本発明によるさらなる実施形態では、センタリング顎部の駆動モータのパラメータを監視するシステムが提供され、監視システムは、監視されたパラメータからモータの駆動の度合いを判断し、さらにセンタリング顎部の移動度、したがって導体の外径を判断するように設計された評価ユニットに連結される。
【００２６】
最初に編成された目的を解決するため、本発明により、先行請求項いずれか一項による装置の操作方法がさらに提供される。このため、装置には、回転式剥離ヘッドの内側領域に、機械加工工程のトリガーとしての、導体の端部用のストッパが付加的に配設される。本方法は、クランプ顎部によって導体をクランプすることを含み、それにより剥離ヘッドは、回転するように設定されるとともにセンタリング顎部によって導体のセンタリング向けに設定され、少なくとも１つの剥離ブレードによる導体のクラッディングへの切り込み用に設定される。
【００２７】
本発明によれば、本方法は、剥離ヘッドに導体が挿入された後の時点で、センタリング顎部が、導体の完全な固定が発生しない程度までのみ閉じられ、次にケーブル端部がトリガーで検出されることを特徴とする。
【００２８】
上記の手法のうち１つによる装置の操作方法の別の変形形態が１つの装置向けに提供され、その装置には、回転剥離ヘッドの内側領域に、機械加工工程用のトリガーとして導体の端部用のストッパが付加的に配設され、クランプ顎部によって導体をクランプすることを含み、それにより剥離ヘッドは回転するように設定されるとともにセンタリング顎部によって導体のセンタリング向けに設定される。
【００２９】
次にこの方法は、本発明により、切開の後で、分離された絶縁材片が剥離ブレードまたは複数の剥離ブレードによって少し前方に引き出され、次に絶縁材片がセンタリング顎部によってクランプされ、最終的に剥離ヘッドの所定の回転速度で除去され捻回されることを特徴とする。
【００３０】
本発明のさらなる利点、特徴および詳細は、本発明の典型的な実施形態が図面を参照して説明される以下の説明から得られる。この場合、請求項と説明で言及された特徴は、それぞれ個々に、または任意の組み合わせで本発明に本質的なものであり得る。
【００３１】
参照リストは開示の一部である。図面は統合的且つ分かりやすく説明される。同じ参照番号は同じ構成要素を指し、別の指数を備えた参照番号は機能的に同じまたは同様の構成要素を示す。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明による電気導体またはライトガイドからクラッディングの少なくとも１つの層を除去する装置の一実施形態の概要図である。
【図２】図１の装置のセンタリング顎部および剥離ブレードの駆動装置のみを示す本発明による実施形態の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
電気導体またはライトガイドからクラッディングの少なくとも１つの層を除去するための代表的な装置は、剥離機または、より大型のケーブル処理機内の対応するシステムである。導体を長手方向に固定するための、導体に対して半径方向に可動なクランプユニット５１の少なくとも２つのクランプ顎部に加えて、回転式剥離ヘッド５０が配設される。操作中に、駆動モータ５２によって回転するように設定され得る剥離ヘッド５０において、導体のセンタリングと剥離が発生し、そのために、駆動モータ５３、５４が配設される。同様に、クランプユニット５１用の別個の駆動装置５５が配設される。別の駆動装置５６が、剥離ヘッド５０の長軸における移動に備え、それで、処理対象の導体が、導体のクラッディングの分離された片を導体から軸方向に回収するために配置される。
【００３４】
剥離ヘッド５０の回転軸の周りで回転されることができ、回転軸に対して半径方向に可動な少なくとも１つの剥離ブレード１７が、導体のクラッディングの少なくとも１つの層を切断するために剥離ヘッド５０の回転体２９上に配設され、剥離ヘッド５０の回転軸に対して半径方向に可動な、ブレード１７に直接配置された少なくとも２つのセンタリング顎部１９が、導体を剥離ヘッド５０の回転軸にセンタリングするために取り付けられる。剥離ブレード１７は、クランプユニット５１に対して軸方向に動かされることができるため、導体のクラッディングの分離された片を回収するためにも用いられ、そのため、剥離ブレード１７は好ましくは電動式ウィズドロワル・キャリッジ５７上に取り付けられるか、またはそれに作動的に接続される。
【００３５】
センタリング顎部に対する駆動動作は、第１ドローチューブ２２を介して駆動モータ５４によって剥離ヘッド５０の方向に伝達される。剥離ブレードまたは複数の剥離ブレードに対する駆動動作は、第２ドローチューブ２３を介して駆動モータ５３によって剥離ヘッド５０の方向に伝導される。この場合、第１ドローチューブ２２は、例えばプレーンベアリング１によって取り付けられて、第２ドローチューブ２３内に軸方向に変位可能に、相対的に捻れて案内される。両ドローチューブ２２、２３のほうはメインシャフト２６内に軸方向に変位可能且つ相対的に捻れて案内される。ブレード駆動用のドローチューブ２３は、軸方向ベアリング８内で剥離ヘッド５０の反対側の端部に取り付けられ、センタリング顎部駆動用のドローチューブ２２は、軸方向ベアリング９内に取り付けられる。
【００３６】
重い剥離ヘッド付近の前部領域にあるボールベアリング３９内に回転可能に取り付けられたメインシャフト２６は、駆動モータ５２によって回転するように設定され、本体２９は、センタリング顎部１９または剥離ブレード１７のためにその上に取り付けられた駆動システムの要素と共に、メインシャフト２６に対して回転しないように取り付けられる。
【００３７】
ブレードホルダ１８に取り付けられた傾斜ブレードとして好ましくは設計された剥離ブレード１７は、切開に用いられるとともに、導体のクラッディングの回収にも用いられる。このブレードホルダ１８は、ブレードシャフト２８上に回転しないように取り付けられた回転レバーを構成する。このブレードシャフト２８は、剥離ヘッド５０の回転軸に対して平行に延在し、ブレード１７の反対側を向く端部に、ブレードシャフト２８上に同様に回転しないように取り付けられた圧力レバー１５を担持する。
【００３８】
同様に、センタリング顎部１９それぞれは、回転レバーとして見られるセンタリング顎部ホルダ２０上に取り付けられ、センタリング顎部ホルダ２０のほうは、センタリング顎部シャフト２７上に回転しないように取り付けられている。センタリング顎部シャフト２７も、剥離ヘッド５０の回転軸に対して平行に延在し、センタリング顎部１９の反対側を向く端部において、センタリング顎部シャフト２７上に同様に回転しないように取り付けられた圧力レバー１２を担持する。この場合、センタリング顎部シャフト２７はブレードシャフト２８内部に同軸に延在し、ブレードシャフト２８に対して捻れる。
【００３９】
ドローチューブ２２に対して軸方向に延在してドローチューブ２２と共に回転する軸方向に拡張するコーンの形態の傾斜面２５は、ドローチューブ２２の前端、すなわち剥離ヘッド５０の領域内、好ましくはその寸法内に配置された端部に締結される。圧力レバー１２の端部は傾斜面に当接し、その端部は傾斜面２５の軸方向変位中に偏向し、したがってセンタリング顎部シャフト２７によって媒介されてセンタリング顎部１９の駆動も行い、駆動モータ５４によって予め定められ得る力で剥離ヘッド５０の回転軸の方向に駆動される。圧力レバー１２はさらに、ばね要素１６によって傾斜面２５の方向に駆動される。これは、遊びのない駆動を確実にし、傾斜面２５の撤退中に、ばね要素１６は再び圧力レバー１２を初期位置に付勢し、その結果、センタリング顎部１９は再び、剥離ヘッド５０の回転軸から外側に枢動する。
【００４０】
ドローチューブ２３に対して軸方向に延在してドローチューブ２３と共に回転する、好ましくは同様に軸方向に拡大するコーンの形態である別の傾斜面２４が、他方のドローチューブ２３の前端、したがってここでは剥離ヘッド５０の領域内、好ましくはその寸法内に配置された端部に締結される。他方の圧力レバー１５の端部はこの傾斜面２４に当接し、その端部は傾斜面２４の軸方向変位中に偏向し、したがってブレードシャフト２８によって媒介されて剥離ブレード１７を駆動し、駆動モータ５３によって予め定められ得る力で剥離ヘッド５０の回転軸の方向に駆動される。圧力レバー１５はさらに、ばね要素４０によって傾斜面２４の方向に駆動される。これは、傾斜面２４の撤退中の遊びのない駆動を確実にし、ばね要素１６は再び圧力レバー１２を初期位置に付勢し、その結果、剥離ブレード１７は再び、剥離ヘッド５０の回転軸から外側に枢動する。
【００４１】
個別に駆動可能な駆動モータ５３および５４の結果、ならびにそれらの駆動力が、センタリング顎部１９または剥離ブレード１７に対して平行に通る力の流れに関連する駆動システム２２、２７、１２、２５、２０または２３、２８、１５、２４、１８を介して伝達されるという事実により、駆動システムはそれでもそれらの作用に関して完全に独立しており、センタリング顎部１９も、剥離ブレード１７から完全に独立して駆動され得る。
【００４２】
本発明によるこの実施形態は好ましくは、駆動モータ５３および５４がスピンドル５８または５９の一方に駆動的に連結され、スピンドルは、回転中に、２つの横ヨーク６０および６１をスピンドル５８および５９に沿って長手方向に変位させる。傾斜面２４および２５を備えたロッド２２および２３は、取り付け部８および９で横ヨーク６０および６１の一方に回転可能で長手方向には固定となるように取り付けられる。
【００４３】
少なくとも駆動モータ５３および５４は好ましくは、剥離ブレードまたは複数の剥離ブレード１７および／またはセンタリング顎部１９を介して、導体に予め定められた力がかかるように制御可能である。好ましくは、センタリング顎部１９の駆動モータ５４のパラメータを監視するシステムが提供されて、評価ユニットに連結され、評価ユニットで、モータ駆動の度合いが、この監視されたパラメータから決定され得る。これから、センタリング顎部１９の移動の度合いおよびしたがって導体の外径がさらに決定され得る。
【００４４】
上記で説明した装置を用いた、包装絶縁材を備えた導体の機械加工工程は、先ず導体をクランプ装置５１のクランプ顎部によってクランプし、その後剥離ヘッド５０が回転するように設定されることを含む。次に、センタリング顎部１９によって導体をセンタリングし、少なくとも１つの剥離ブレード１７によって導体のクラッディングを切り込む。導体挿入後に、センタリング顎部１９は有利には、導体の完全な固定が生じない程度に閉じられる。
【００４５】
実際の剥離工程は有利には、剥離ヘッド５０の本体２９の内部領域にトリガーとして付加的に配設されるストッパへの、前方導体の端部の衝突によって開始される。
【００４６】
センタリング顎部１９と剥離ブレード１７の個別の駆動が可能である結果、切開に引き続いて、分離された絶縁材片が剥離ブレードまたは複数の剥離ブレード１７によって少し前方に引き出され、次に導体のクラッディングのこの切断された片に当接することによりセンタリング顎部１９によって絶縁材片がクランプされ、次に剥離ヘッド５０の所定の回転速度で回収されて捻られる方法も実行され得る。
【００４７】
上記に説明した装置で達成され得るさらなる利点は、内側導体がセンタリング顎部によってもはや非意図的に捻られることがないということである。
【００４８】
内側導体を意図的に捻るために、もはや特殊なセンタリング顎部やより堅いセンタリングばねが必要でなくなる。
【００４９】
ケーブルがセンタリング顎部に予めセンタリングされており、次にケーブル端部がトリガーで検出されれば、ケーブルのより厳密な剥離長さが達成され得る。
【００５０】
捻りと、厳密な剥離の両方が、いまや同じ機械で実行され得る。
【００５１】
センタリング顎部がブレードに連結されず、したがってもはや圧力をかけないため、センタリング顎部は切開の間、もはや絶縁材遮蔽物、導体を損なうことはない。
【符号の説明】
【００５２】
１  プレーンベアリング、２  カウンターディスク、３  軸方向ボールレース、４  特殊ねじ、５  固定リング、６  絶縁スリーブ、７  ナット、８  軸方向ベアリング「ブレード」、９  軸方向ベアリング「センタリング」、１０  漏斗、１１  軸方向固定「センタリング顎部」、１２  センタリング顎部レバー、１３  軸方向固定「ブレード」、１４  ベアリングピン、１５  ブレードレバー、１６、４０  引張ばね、１７  傾斜ブレード、１８  ブレードホルダ、１９  センタリング顎部、２０  センタリング顎部ホルダ、２１  特殊ねじ「センタリング顎部」、２２  ドローチューブ「センタリング顎部」、２３  ドローチューブ「ブレード」、２４、２５  コーン、２６  メインシャフト、２７  センタリング顎部シャフト、２８  ブレードシャフト、２９  本体、３０  プレーンベアリング、３１  固定ナット、３２、３７  皿小ねじ、３３、３９  ボールベアリング、３４  プレーンベアリング、３５  調整ワッシャー、３６  半分の長さのテーパ溝ピン、３８  シリンダねじ、４１  トリガー、５０  剥離ヘッド、５１  クランプユニット、５２、５６  回転軸、５３  切断軸、５４  センタリング軸、５５  クランプ軸、５７  ウィズドロワル・キャリッジ、５８、５９  スピンドル、６０、６１  横ヨーク。
【図１】
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【図２】
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