(57)【要約】      （修正有）【課題】通信バスなどに故障が発生しても消費電力を低減させることができる電子制御装置を提供する。【解決手段】電子制御装置１は、通信部２０と、通信部２０と電気的に接続され、電力を供給する電力供給部２２と、電力供給部２２から供給された電力によって動作する通常モード、及び通常モードよりも消費電力を抑制した省消費モードを有し、通信部２０を介して電力供給部２２に自身の電力の供給を遮断するよう指示したにも関わらず電力の供給が遮断されない場合、通常モードから省消費モードに遷移する制御部３と、を備えて概略構成されている。【選択図】図１
2017087792.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信部と、
前記通信部と電気的に接続され、電力を供給する電力供給部と、
前記電力供給部から供給された電力によって動作する通常モード、及び前記通常モードよりも消費電力を抑制した省消費モードを有し、前記通信部を介して前記電源供給部に自身の電力の供給を遮断するよう指示したにも関わらず電力の供給が遮断されない場合、前記通常モードから前記省消費モードに遷移する制御部と、
を備えた電子制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、自身の電力の供給を遮断するよう指示してから予め定められた時間以上経過しても電力の供給が遮断されない場合、前記通常モードから前記省消費モードに遷移する、
請求項１に記載の電子制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、自身の電力の供給を遮断するよう指示してから予め定められた時間以上経過した場合、再度電力の供給を遮断する指示を行い、指示の回数が予め定められた回数に到達しても電力が遮断されないと前記通常モードから前記省消費モードに遷移する、
請求項１に記載の電子制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、自身の電力の供給を遮断するよう指示したにも関わらず電力の供給が遮断されず、前記通常モードから前記省消費モードに遷移した場合、故障の記憶、及び故障の通知の少なくとも一方を行う、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）と、ＩＤ判断回路を有するＣＡＮ（Controller Area Network）トランシーバ／レシーバと、レギュレータと、を有する複数のＥＣＵ（Electric Control Unit）を備えた自動車が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この複数のＥＣＵは、ＣＡＮバスによって相互に接続されている。そしてＣＡＮトランシーバ／レシーバとＭＣＵは、ＣＡＮバスとは異なる通信バスによって接続されている。
【０００４】
ＩＤ判断回路は、ＣＡＮバスを介して入力されたメッセージが自身のＥＵＣのＩＤであった場合、レギュレータをオンさせてＭＣＵなどに電源を供給させる。またＭＣＵは、レギュレータがオンされるとＣＡＮバスのアイドル時間を計測し、アイドル時間が任意の時間を超えると、通信バスを介して、ＩＤ判断回路に対して電源遮断指示信号を出力し、自身に対する電源供給を停止させ、消費電力を低減させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５７５６８７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の自動車は、電源遮断指示信号が伝播する通信バスが故障し、ＩＤ判断回路に電源遮断指示信号が入力しなかった場合、ＭＣＵなどの電源を遮断できずに消費電力が高い状態のままになる可能性がある。
【０００７】
従って、本発明の目的は、通信バスなどに故障が発生しても消費電力を低減させることができる電子制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様は、通信部と、通信部と電気的に接続され、電力を供給する電力供給部と、電力供給部から供給された電力によって動作する通常モード、及び通常モードよりも消費電力を抑制した省消費モードを有し、通信部を介して電源供給部に自身の電力の供給を遮断するよう指示したにも関わらず電力の供給が遮断されない場合、通常モードから省消費モードに遷移する制御部と、を備えた電子制御装置を備えた電子制御装置を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、通信バスなどに故障が発生しても消費電力を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１（ａ）は、第１の実施の形態に係る電子制御装置のブロック図の一例を示し、図１（ｂ）は、車両制御システムのブロック図の一例を示している。
【図２】図２は、第１の実施の形態に係る電子制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、第２の実施の形態に係る電子制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（実施の形態の要約）
実施の形態に係る電子制御装置は、通信部と、通信部と電気的に接続され、電力を供給する電力供給部と、電力供給部から供給された電力によって動作する通常モード、及び通常モードよりも消費電力を抑制した省消費モードを有し、通信部を介して電源供給部に自身の電力の供給を遮断するよう指示したにも関わらず電力の供給が遮断されない場合、通常モードから省消費モードに遷移する制御部と、を備えて概略構成されている。
【００１２】
この電子制御装置は、通信部や制御部と通信部とを結ぶ通信バスが故障して電力供給部に電力の遮断の指示が届かず、電力が遮断されなくても、制御部が省消費モードに遷移することができるので、通信バスなどに故障が発生しても消費電力を低減させることができる。
【００１３】
[第１の実施の形態]
（電子制御装置１の概要）
図１（ａ）は、第１の実施の形態に係る電子制御装置のブロック図の一例を示し、図１（ｂ）は、車両制御システムのブロック図の一例を示している。図１（ａ）では、主な信号を図示している。
【００１４】
電子制御装置１は、一例として、車両に搭載された電子機器を制御する。電子制御装置１は、電子機器ごとに搭載されている。この電子機器は、一例として、エンジン装置、モータ装置、サスペンション、ステアリング、トランスミッション、ソフト装置、室内照明装置、シートベルト装置、シート装置、空調装置、エアバック装置、ミラー装置、運転支援システム、ナビゲーション装置、ドアロック装置、ブレーキ装置、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）、ヘッドライトなどである。
【００１５】
これらの電子機器には、例えば、ブレーキ装置などのように常に制御が行われるものと、ミラー装置のように、通常はアイドル状態にあり、操作などによるイベントの発生によって制御が開始されるものとがある。本実施の形態の電子制御装置１は、主に、通常はアイドル状態にあり、イベントの発生によって制御が開始される電子機器を対象としている。
【００１６】
またこれらの電子機器は、例えば、車両の電源が投入された後に全てオン状態となる。そしてイベントの発生によって制御が開始される電子機器は、一定時間のアイドル状態を経て、電力の消費を抑えるため、電力の供給が遮断される。
【００１７】
従って電子制御装置１は、車両の電源が投入された後にオン状態となり、一定時間、イベントが発生しない場合、消費電力を抑制するため、自身に供給される電力を遮断するように構成されている（通常モード）。
【００１８】
具体的には、電子制御装置１は、図１（ａ）に示すように、通信部２０と、通信部２０と電気的に接続され、電力を供給する電力供給部２２と、電力供給部２２から供給された電力によって動作する通常モード、及び通常モードよりも消費電力を抑制した省消費モードを有し、通信部２０を介して電力供給部２２に自身の電力の供給を遮断するよう指示したにも関わらず電力の供給が遮断されない場合、通常モードから省消費モードに遷移する制御部３と、を備えて概略構成されている。
【００１９】
本実施の形態の制御部３は、自身の電力の供給を遮断するよう指示してから予め定められた時間（第１の規定時間）以上経過しても電力の供給が遮断されない場合、通常モードから省消費モードに遷移するように構成されている。
【００２０】
図１（ａ）に示すように、通信部２０、電力供給部２２及びトランシーバ部２４は、システムベースチップ２として構成されている。
【００２１】
（システムベースチップ２の構成）
システムベースチップ２の通信部２０は、制御部３とＳＰＩ（Serial Peripheral Interface）通信バス４によって接続され、制御部３とクロック信号などのＳＰＩ通信を行う。また通信部２０は、電力供給部２２と通信を行う。さらに通信部２０は、例えば、制御部３からＳＰＩ通信バス４を介して、電力遮断要求Ｓ１を取得すると、制御部３に供給される電力を遮断するための遮断信号Ｓ２を電力供給部２２に出力して電力を遮断させるように構成されている。
【００２２】
電力供給部２２は、車両のバッテリ６から供給されるバッテリ電圧Ｖ１に基づいて制御部３を駆動するための駆動電圧Ｖ２を生成して供給するように構成されている。そして電力供給部２２は、通信部２０から出力された遮断信号Ｓ２を取得すると、駆動電圧Ｖ２の供給を遮断するように構成されている。なお電力供給部２２は、通信部２０及びトランシーバ部２４にも、これらの駆動に適した駆動電圧を供給している。
【００２３】
トランシーバ部２４は、例えば、図１（ｂ）に示す車両制御システム９のＣＡＮ／ＬＩＮ（Local Interconnect Network）通信バス９５に接続され、車両ＥＣＵ９０などから出力された差動信号を受け取ってデジタル信号（入力信号Ｓ３）を生成し、生成したデジタル信号（入力信号Ｓ３）を、ＣＡＮ／ＬＩＮ通信バス５を介して制御部３に出力するように構成されている。またトランシーバ部２４は、制御部３から出力されたデジタル信号を差動信号に変換してＣＡＮ／ＬＩＮ通信バス９５に出力するように構成されている。このトランシーバ部２４は、ＣＡＮ通信及びＬＩＮ通信に対応している。
【００２４】
この入力信号Ｓ３の一例としては、車両の電源が投入されたことによって車両ＥＣＵ９０からＣＡＮ／ＬＩＮ通信バス９５を介してトランシーバ部２４に入力するウェイクアップ信号があり、このウェイクアップ信号によって制御部３がオン状態となる。
【００２５】
（制御部３の構成）
制御部３は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部３が動作するためのプログラムと、モード情報３０と、条件情報３１と、が格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果などを格納する記憶領域として用いられる。また制御部３は、その内部にクロック信号を生成する手段を有し、このクロック信号に基づいて動作を行うと共に時間の計測を行う。
【００２６】
モード情報３０は、通常モード及び省消費モードに関する情報である。制御部３は、例えば、このモード情報３０に基づいて通常モード又は省消費モードを実施する。
【００２７】
通常モードでは、制御部３は、例えば、ウェイクアップ信号としての入力信号Ｓ３を取得すると、オン状態となり、電力供給部２２から駆動電圧Ｖ２の供給を受け、接続された電子機器の制御を行う。また制御部３は、条件情報３１に基づいて一定時間、アイドル状態が続くと、電力遮断要求Ｓ１を出力して駆動電圧Ｖ２を遮断させる。
【００２８】
省消費モードでは、制御部３は、電力遮断要求Ｓ１を出力しても駆動電圧Ｖ２の供給の遮断がなされないことから消費電力を抑制した動作を行う。この省消費モードは、一例として、電力を遮断するモードであるストップモードや最低レベルの電力で駆動されるスリープモードである。なお制御部３は、省消費モードに遷移した後、ウェイクアップ信号が入力した場合、通常モードに遷移する。
【００２９】
条件情報３１は、上述の一定時間の情報、及び省消費モードに遷移する際の第１の規定時間に関する情報である。制御部３は、アイドル状態の経過時間を計測すると共に、電力遮断要求Ｓ１を出力してからの経過時間を計測する。
【００３０】
制御部３は、アイドル状態の経過時間が、条件情報３１に基づく一定時間以上となった場合、電力遮断要求Ｓ１を出力する。また制御部３は、電力遮断要求Ｓ１を出力してからの経過時間が、条件情報３１に基づく第１の規定時間以上となった場合、ＳＰＩ通信バス４などに故障があると判定し、電力の消費を抑制するため、通常モードから省消費モードに遷移する。
【００３１】
（車両制御システム９の構成）
車両制御システム９は、例えば、図１（ｂ）に示すように、車両ＥＣＵ９０と、電子機器８ａ１〜電子機器８ａｎのそれぞれに接続された電子制御装置１と、電子機器８ａ１〜電子機器８ａｎと、ＣＡＮ／ＬＩＮ通信バス９５と、を備えて概略構成されている。なおｎは、電子制御装置１に制御される電子機器の数に対応した１以上の整数である。
【００３２】
車両ＥＣＵ９０は、車両を総合的に制御するＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭなどを備えたマイクロコンピュータである。この車両ＥＣＵ９０は、例えば、車両の電源が投入されると、電子制御装置１を起動するための差動信号を、ＣＡＮ／ＬＩＮ通信バス９５を介して各電子制御装置１のトランシーバ部２４に出力する。トランシーバ部２４は、この差動信号をデジタル信号である入力信号Ｓ３に変換し、ＣＡＮ／ＬＩＮ通信バス５を介して制御部３に出力する。
【００３３】
以下に、本実施の形態に係る電子制御装置１の動作について図２のフローチャートに従って説明する。ここでは、電子制御装置１が起動した後、アイドル状態の経過時間が一定時間以上となって電力遮断要求Ｓ１を出力する場合について説明する。
【００３４】
（動作）
電子制御装置１の制御部３は、アイドル状態の経過時間が一定時間以上となると、電力を遮断させるため、電力遮断要求Ｓ１を、ＳＰＩ通信バス４を介してシステムベースチップ２に出力する（Ｓｔｅｐ１）。
【００３５】
制御部３は、電力遮断要求Ｓ１を出力すると、電力が遮断されるまでの経過時間の計測を開始する（Ｓｔｅｐ２）。制御部３は、計測した経過時間が条件情報３１に基づく第１の規定時間以上となる、つまり第１の規定時間内に電力が遮断されない場合（Ｓｔｅｐ３：Ｎｏ）、ＳＰＩ通信バス４などが故障したと判定して省消費モードに遷移して動作を終了する（Ｓｔｅｐ４）。
【００３６】
ここでステップ３において、制御部３は、第１の規定時間内で電力が遮断されると（Ｓｔｅｐ３：Ｙｅｓ）、省消費モードに遷移することなく動作を終了する。
【００３７】
（第１の実施の形態の効果）
本実施の形態に係る電子制御装置１は、ＳＰＩ通信バス４などに故障が発生しても消費電力を低減させることができる。具体的には、電子制御装置１は、通信部２０やＳＰＩ通信バス４が故障して電力供給部２２に電力遮断要求Ｓ１が届かず、電力が遮断されなくても、消費電力が大きい通常モードから消費電力が小さい省消費モードに遷移することができるので、故障が発生しても消費電力を低減させることができる。
【００３８】
また電子制御装置１は、故障が発生していても消費電力を抑制することができるので、電子制御装置１が交換されるまでの間、電力が遮断されないことに起因するバッテリあがりを抑制することができる。
【００３９】
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態は、電力が遮断されない場合に再度電力遮断要求Ｓ１を出力する点で第１の実施の形態と異なっている。なお以下に記載する実施の形態において、第１の実施の形態と同じ機能及び構成を有する部分は、第１の実施の形態と同じ符号を付し、その説明は省略するものとする。
【００４０】
本実施の形態の制御部は、自身の電力の供給を遮断するよう指示してから予め定められた時間（第２の規定時間）以上経過した場合、再度電力の供給を遮断する指示を行い、指示の回数が予め定められた回数（規定回数）に到達しても電力が遮断されないと通常モードから省消費モードに遷移するよう構成されている。
【００４１】
本実施の形態の条件情報３１は、第２の規定時間に関する情報、及び規定回数に関する情報を有している。なお規定回数は、一例として、３回である。
【００４２】
この第２の規定時間は、一例として、第１の実施の形態の第１の規定時間より短く設定される。これは、最初に電力遮断要求Ｓ１を出力してから、電力遮断要求Ｓ１を規定回数、出力して省消費モードに遷移するまでの時間を短縮するためである。
【００４３】
以下に、本実施の形態に係る電子制御装置１の動作について図３のフローチャートに従って説明する。第１の実施の形態と同様に、電子制御装置１が起動した後、アイドル状態の経過時間が一定時間以上となって電力遮断要求Ｓ１を出力する場合について説明する。
【００４４】
（動作）
電子制御装置１の制御部３は、アイドル状態の経過時間が一定時間以上となると、電力を遮断させるため、電力遮断要求Ｓ１を、ＳＰＩ通信バス４を介してシステムベースチップ２に出力する（Ｓｔｅｐ１０）。
【００４５】
制御部３は、電力遮断要求Ｓ１を出力すると、電力が遮断されるまでの経過時間の計測を開始する（Ｓｔｅｐ１１）。制御部３は、計測した経過時間が条件情報３１に基づく第２の規定時間以上となる、つまり第２の規定時間内に電力が遮断されない場合（Ｓｔｅｐ１２：Ｎｏ）、電力遮断要求Ｓ１を出力した回数、つまりリトライ回数を確認する。
【００４６】
制御部３は、リトライ回数が規定回数に到達していない場合（Ｓｔｅｐ１３：Ｎｏ）、再度電力遮断要求Ｓ１を出力し（Ｓｔｅｐ１４）、ステップ１１に処理を進める。
【００４７】
ここでステップ１２において制御部３は、第２の規定時間内で電力が遮断されると（Ｓｔｅｐ１２：Ｙｅｓ）、省消費モードに遷移することなく動作を終了する。
【００４８】
またステップ１３において制御部３は、リトライ回数が規定回数に到達すると（Ｓｔｅｐ１３：Ｙｅｓ）、ＳＰＩ通信バス４などが故障したと判定して省消費モードに遷移して動作を終了する（Ｓｔｅｐ１５）。
【００４９】
（第２の実施の形態の効果）
本実施の形態の電子制御装置１は、規定回数に到達するまで電力遮断要求Ｓ１を出力することができるので、規定回数内で電力が遮断される可能性がある。
【００５０】
また電子制御装置１は、規定回数に到達するまで電力遮断要求Ｓ１の出力を許容されるものの、リトライを判定するまでの第２の規定時間を短くすることで、リトライしない場合と変わらない時間で省消費モードに遷移させることができる。
【００５１】
ここで他の実施の形態としての電子制御装置１の制御部３は、自身の電力の供給を遮断するよう指示したにも関わらず電力の供給が遮断されず、通常モードから省消費モードに遷移した場合、故障の記憶、及び故障の通知の少なくとも一方を行うように構成される。
【００５２】
制御部３は、故障を記憶する場合、車両に接続された検査機器などとダイアグ通信を行い、記憶された内容を当該検査機器に出力する。
【００５３】
制御部３は、故障を通知する場合、走行距離などを表示するサブモニタなどに故障個所を表示させたり、故障個所を模したマークを点灯させたりして故障を通知する。
【００５４】
以上、本発明のいくつかの実施の形態を説明したが、これらの実施の形態は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。また、これら実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態は、発明の範囲及び要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５５】
１…電子制御装置
２…システムベースチップ
３…制御部
４…ＳＰＩ通信バス
５…ＣＡＮ／ＬＩＮ通信バス
６…バッテリ
８ａ１〜８ａｎ…電子機器
９…車両制御システム
２０…通信部
２２…電力供給部
２４…トランシーバ部
３０…モード情報
３１…条件情報
９５…ＣＡＮ／ＬＩＮ通信バス
【図１】
2017087792.tif 000003
【図２】
2017087792.tif 000004
【図３】
2017087792.tif 000005