(57)【要約】【課題】遊星歯車の回転軸線を上下方向へ向けた状態で使用する減速装置において、充填された潤滑油による撹拌抵抗を抑制しつつ、小型化を図ることができる減速装置を提供すること。【解決手段】減速装置１は、潤滑油が内部に充填されたハウジング１０と、入出力軸線Ａを上下方向へ向けた状態で配置される内歯歯車と、内歯歯車に噛合する遊星歯車と、ハウジング１０に対し、入出力軸線Ａまわりに相対回転可能に支持され、遊星歯車を入出力軸線Ａまわりに公転可能に支持するキャリヤ６０と、を備える。キャリヤ６０は、潤滑油を貯留可能な貯留部１００と、貯留部１００よりも上方に開口形成される吐出口１２１〜１２４と、貯留部１００と吐出口１２１〜１２４とに連通し、キャリヤ６０の回転に伴って上昇する潤滑油を貯留部１００から吐出口１２１〜１２４へ案内する案内流路１１０と、を備える。【選択図】図１
2017201193.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
潤滑油が内部に充填されたハウジングと、
前記ハウジングの内部において、入出力軸線を上下方向へ向けた状態で配置される内歯歯車と、
前記内歯歯車に噛合する外歯車である遊星歯車と、
前記ハウジングに対し、前記入出力軸線まわりに相対回転可能に支持され、前記遊星歯車を前記入出力軸線まわりに公転可能に支持するキャリヤと、を備え、
前記キャリヤは、
前記遊星歯車よりも下方に配置され、前記ハウジングの内部に充填された潤滑油を貯留可能な貯留部と、
前記貯留部よりも上方に開口形成される吐出口と、
前記貯留部と前記吐出口とに連通し、前記キャリヤの回転に伴って上昇する潤滑油を前記貯留部から前記吐出口へ案内する案内流路と、
を備える、減速装置。
【請求項２】
前記案内流路は、前記貯留部から径方向外方へ延びる径方向流路と、前記径方向流路から上方へ延びる軸方向流路と、を備える、請求項１に記載の減速装置。
【請求項３】
前記キャリヤは、
前記遊星歯車を支持するキャリヤ軸部材と、
前記キャリヤ軸部材の軸方向両端を支持するキャリヤ支持部材と、を備え、
前記貯留部、前記軸方向流路及び前記吐出口は、少なくとも前記キャリヤ支持部材に形成される、請求項２に記載の減速装置。
【請求項４】
前記吐出口は、前記軸方向流路よりも前記キャリヤ支持部材における径方向外側に形成される、請求項３に記載の減速装置。
【請求項５】
前記吐出口は、前記内歯歯車に向けて開口する、請求項４に記載の減速装置。
【請求項６】
前記キャリヤ支持部材は、
前記キャリヤ軸部材の両端部分を収容可能に凹設され、ニードル軸受を介して前記キャリヤ軸部材を回転可能に支持する収容部を備え、
前記吐出口は、前記収容部に形成される、請求項３に記載の減速装置。
【請求項７】
前記減速装置は、複数の前記遊星歯車を備え、
前記キャリヤは、前記遊星歯車と同数の前記キャリヤ軸部材を備え、
前記キャリヤ支持部材は、前記遊星歯車及び前記キャリヤ軸部材と同数の前記収容部を備え、
前記吐出口は、全ての前記収容部に形成される、請求項６に記載の減速装置。
【請求項８】
前記軸方向流路及び前記吐出口は、前記キャリヤ軸部材に形成され、
前記キャリヤ軸部材に形成された前記吐出口は、前記収容部に形成される、請求項６に記載の減速装置。
【請求項９】
前記吐出口は、前記遊星歯車及び前記内歯歯車よりも上方において、上方へ向けて開口する、請求項１−３の何れか一項に記載の減速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊星歯車の回転軸線を上下方向へ向けた状態で使用する減速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハウジングの内部に潤滑油を充填した状態で使用する減速装置において、ハウジングの内部に充填する潤滑油を少量にし、ハウジング内で回転する部材に加わる撹拌抵抗の抑制を図る試みが行われている。
【０００３】
特許文献１には、潤滑油を保持する保持部を、ケーシング（ハウジング）と一体回転する部分に設け、遊星歯車と遊星軸との間に配置された軸受に対し、保持部から流出する潤滑油を供給する技術が開示されている。また、特許文献２には、減速機構の内部に貯留部と潤滑油路とを設け、貯留部に貯留した潤滑油を潤滑油路に流入させ、潤滑油路から回転部材へ向けて潤滑油を吐出する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−３８３５７号公報
【特許文献２】特開２０１４−１０５７４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の技術は、保持部が潤滑油の油面よりも下方に移動したときに潤滑油を保持部に保持し、保持部が潤滑油の油面よりも上方に移動したときに保持部の潤滑油を流出させる。よって、遊星歯車の回転軸線を上下方向へ向けた状態で使用する減速装置において、特許文献１に記載の技術を適用できない。また、特許文献２に記載の技術では、貯留部に貯留された潤滑油をポンプで吸入することにより潤滑油路へ流入させる必要があるので、全体として装置が大型化する。
【０００６】
本発明は、遊星歯車の回転軸線を上下方向へ向けた状態で使用する減速装置において、充填された潤滑油による撹拌抵抗を抑制しつつ、小型化を図ることができる減速装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の減速装置は、潤滑油が内部に充填されたハウジングと、前記ハウジングの内部において、入出力軸線を上下方向へ向けた状態で配置される内歯歯車と、前記内歯歯車に噛合する外歯車である遊星歯車と、前記ハウジングに対し、前記入出力軸線まわりに相対回転可能に支持され、前記遊星歯車を前記入出力軸線まわりに公転可能に支持するキャリヤと、を備え、前記キャリヤは、前記遊星歯車よりも下方に配置され、前記ハウジングの内部に充填された潤滑油を貯留可能な貯留部と、前記貯留部よりも上方に開口形成される吐出口と、前記貯留部と前記吐出口とに連通し、前記キャリヤの回転に伴って上昇する潤滑油を前記貯留部から前記吐出口へ案内する案内流路と、を備える。
【０００８】
本発明の減速装置によれば、吐出口は、貯留部により上方に形成されるのに対し、貯留部に貯留された潤滑油は、キャリヤの回転により発生する力を利用して、案内流路を上昇し、吐出口から吐出される。即ち、ハウジングに充填される潤滑油の油面よりも高い位置に配置された吐出口に対し、貯留部に貯留された潤滑油を送り出すことができる。よって、ハウジングの内部に充填する潤滑油の量を少なくしつつ、吐出口から必要とされる部位に潤滑油を供給することができるので、ハウジングの内部において回転する部材に加わる撹拌抵抗を低減させることができる。
【０００９】
また、本発明の減速装置では、キャリヤの回転により発生する力を利用することで、ポンプ等の圧力源となる装置を用いることなく、潤滑油の油面よりも上方に位置する部位に対し、潤滑油を供給することができる。よって、減速装置の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第一実施形態における減速装置の軸方向断面を示す図である。
【図２Ａ】図１のＩＩａ−ＩＩａ線における減速装置の断面図である。
【図２Ｂ】図１のＩＩｂ−ＩＩｂ線における減速装置の断面図である。
【図３】第二実施形態における減速装置の軸方向断面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る減速装置を適用した各実施形態である減速装置について、図面を参照しながら説明する。
【００１２】
＜１．第一実施形態＞
まず、図１から図２Ｂを参照して、本発明の第一実施形態における減速装置１について説明する。図１に示すように、減速装置１は、入出力軸線Ａを上下方向へ向けた状態で使用されるものであり、減速装置１における入力側が上方へ、減速装置１における出力側が下方へ向けられている。
【００１３】
（１−１．減速装置１の構成）
減速装置１は、ハウジング１０と、第一内歯歯車２０と、３つの第一遊星歯車３０と、３つの第二遊星歯車４０と、第二内歯歯車５０と、キャリヤ６０と、を主に備える。
【００１４】
ハウジング１０は、３つの筒状部材をボルトで連結することにより形成された円筒状の部材である。ハウジング１０の内部には潤滑油が充填され、３つの筒状部材の連結部位には、潤滑油の漏出を防止するためのＯリング１１が配置されている。
【００１５】
第一内歯歯車２０は、入出力軸線Ａと同軸に配置された内歯車であり、ハウジング１０に一体形成される。第一遊星歯車３０は、第一内歯歯車２０に噛合する外歯車であり、入出力軸線Ａに対して偏心配置される。減速装置１において、３つの第一遊星歯車３０は、入出力軸線Ａのまわりに周方向等間隔に配置される。第二遊星歯車４０は、第一遊星歯車３０よりも歯数が少ない外歯車であり、３つの第二遊星歯車４０が、各々の第一遊星歯車３０と同軸に配置される。また、第一遊星歯車３０及び第二遊星歯車４０には、軸方向に貫通する略正六角形状の軸孔３１，４１が形成されている。第二内歯歯車５０は、３つの第二遊星歯車４０に噛合する内歯車であり、第一内歯歯車２０よりも歯数が少ない。第二内歯歯車５０は、入出力軸線Ａと同軸に配置され、ハウジング１０に対し、ニードル軸受５１及び玉軸受５２を介して回転可能に支持される。また、玉軸受５２の下方にはオイルシール１２が設けられており、ハウジング１０の内部に充填された潤滑油が漏出することを防止している。
【００１６】
キャリヤ６０は、規制部材７０と、キャリヤ軸部材８０と、キャリヤ支持部材９０と、を備える。規制部材７０は、第一遊星歯車３０及び第二遊星歯車４０の軸孔３１，４１に挿入された状態で、第一遊星歯車３０及び第二遊星歯車４０に連結されるＵ字状の部材である。規制部材７０は、第一遊星歯車３０及び第二遊星歯車４０が、軸方向において互いに離れる方向へ変位することを規制する。
【００１７】
キャリヤ軸部材８０は、第一遊星歯車３０及び第二遊星歯車４０を一体回転可能に連結する軸部材であり、３つのキャリヤ軸部材８０が入出力軸線Ａのまわりに周方向等間隔に配置される。キャリヤ軸部材８０は、角柱部８１と、一対の円柱部８２とを備える。角柱部８１は、六角柱状に形成される部位であり、規制部材７０が挿入された状態の第一遊星歯車３０及び第二遊星歯車４０の軸孔３１，４１に挿入される。これにより、角柱部８１は、第一遊星歯車３０及び第二遊星歯車４０に対する相対回転が規制され、キャリヤ軸部材８０は、第一遊星歯車３０及び第二遊星歯車４０と一体的に回転する。一対の円柱部８２は、角柱部８１の軸方向両端から軸方向へ延びる円柱状の部位であり、キャリヤ支持部材９０に回転可能に支持される。
【００１８】
キャリヤ支持部材９０は、入出力軸線Ａと同軸に配置される回転部材であり、ハウジング１０及び第二内歯歯車５０に対し、玉軸受９１，９２を介して回転可能に支持される。また、玉軸受９１の上方にはオイルシール１３が設けられており、ハウジング１０の内部に充填された潤滑油が漏出することを防止している。キャリヤ支持部材９０は、第一支持部９３と、第二支持部９４と、連結部９５と、を備える。第一支持部９３は、第一遊星歯車３０よりも入力側（図１上側）に配置され、第二支持部９４は、第二遊星歯車４０よりも出力側（図１下側）に配置される。第一支持部９３及び第二支持部９４は、入出力軸線Ａ方向において対向配置され、連結部９５は、第一支持部９３と第二支持部９４との間に配置される。
【００１９】
第二支持部９４には、３つの連結部９５が一体形成され、それら３つの連結部９５が第一支持部９３に対し、ボルトにより連結される。３つの連結部９５は、キャリヤ軸部材８０に対して周方向に位相をずらした位置であって、キャリヤ軸部材８０に支持される第一遊星歯車３０及び第二遊星歯車４０と干渉しない位置に配置され、３つの連結部９５と３つのキャリヤ軸部材８０とが周方向において交互に配置される。
【００２０】
第一支持部９３及び第二支持部９４には、入出力軸線Ａ方向において互いに対向する面に、円柱部８２を収容可能な一対の収容部９６が凹設される。第一支持部９３及び第二支持部９４には、それぞれキャリヤ軸部材８０と同数（本実施形態では３つ）の収容部９６が、入出力軸線Ａまわりに周方向等間隔に形成される。一対の円柱部８２は、一対の収容部９６のそれぞれの内周面に対し、ニードル軸受９７を介して回転可能に支持される。
【００２１】
さらに、キャリヤ支持部材９０は、貯留部１００と、案内流路１１０と、吐出口１２１〜１２４とを備える。貯留部１００は、キャリヤ支持部材９０の第二支持部９４の中央付近に、上方へ向けて開口形成される。つまり、貯留部１００は、第二支持部９４の第一支持部９３に対向する面に形成される。貯留部１００には、ハウジング１０の内部に充填された潤滑油を貯留可能に形成される。案内流路１１０は、貯留部１００に貯留された潤滑油が流入する流路である。なお、案内流路１００の詳細は後述する。吐出口１２１〜１２４は、案内流路１１０に流入した潤滑油をキャリヤ支持部材９０の外部へ吐出するための開口である。吐出口１２１〜１２４は、径方向外方へ向けて開口し、案内流路１１０を介して貯留部１００に連通する。
【００２２】
なお、本実施形態では、貯留部１００が、第二支持部９４の第一支持部９３に対向する面に凹設形成されているが、第二支持部９４に貫通孔を形成し、第二支持部９４の下面を第二内歯歯車５０で閉塞することにより貯留部１００を形成してもよい。
【００２３】
（１−２．案内流路１１０の詳細）
次に、案内流路１１０について詳細に説明する。案内通路１１０は、上述したように、キャリヤ支持部材９０に形成され、貯留部１００と吐出部１２１〜１２４とを接続する流路である。案内流路１１０は、第一径方向流路１１１と、軸方向流路１１２と、第二径方向流路１１３，１１４と、分岐流路１１５と、を備える。
【００２４】
第一径方向流路１１１は、キャリヤ支持部材９０の第二支持部９４に形成されており、貯留部１００から径方向外方へ延びる流路である。軸方向流路１１２は、第二支持部９４からそれぞれの連結部９５を介して第一支持部９３に亘って形成され、貯留部１００よりも径方向外方において、第一径方向流路１１１から上方へ延びる流路である。つまり、軸方向流路１１２は、第二支持部９４から第一支持部９３に亘り、連結部９５を上下に貫通するように形成される。減速装置１には、第一径方向流路１１１及び軸方向流路１１２が３本形成される。そして、３本の軸方向流路１１２のそれぞれは、３つの連結部のそれぞれに形成される。また、各々の軸方向流路１１２は、第一支持部９３と連結部９５とを連結するボルトよりも径方向外方に配置される。
【００２５】
第二径方向流路１１３,１１４は、キャリヤ支持部材９０のそれぞれの連結部９５に形成されており、第一径方向流路１１１よりも上方において、軸方向流路１１２から径方向外方へ延びる流路である。減速装置１には、１本の軸方向流路１１２に対して２本の第二径方向流路１１３，１１４が上下方向において異なる位置に形成される。２本の第二径方向流路１１３，１１４のうち、下方に形成される第二径方向流路１１３が、第二内歯歯車５０と対向する位置に形成された吐出口１２１に、上方に形成される第二径方向流路１１４が、第一内歯歯車２０と対向する位置に形成された吐出口１２２に、それぞれ連通する。
【００２６】
分岐流路１１５は、第一支持部９３に形成される流路であり、軸方向流路１１２の上端に連通する。分岐流路１１５は、軸方向流路１１２に対して直交する方向へ延びる直線状に形成され、軸方向流路１１２よりも径方向外方に配置された２つの吐出口１２３，１２４に連通する。２つの吐出口１２３，１２４のうち、一方の吐出口１２３は、第一支持部９３の外周面を支持する玉軸受９１の上方に形成され、他方の吐出口１２４は、収容部９６の内周面に形成される。
【００２７】
（１−３．減速装置１の動作）
次に、減速装置１の動作について説明する。キャリヤ６０に回転が入力されると、キャリヤ６０は、入出力軸線Ａまわりに回転する。これに伴い、キャリヤ軸部材８０に支持された３つの第一遊星歯車３０及び第二遊星歯車４０は、入出力軸線Ａまわりを公転する。このとき、第一内歯歯車２０がハウジング１０に固定されているので、第一遊星歯車３０は、第一内歯歯車２０に噛合しながら自転し、第二遊星歯車４０が第一遊星歯車３０と一体的に回転する。これにより、第二遊星歯車４０に噛合する第二内歯歯車５０が入出力軸線Ａまわりに回転し、この第二内歯歯車５０の回転成分が出力される。
【００２８】
（１−４．キャリヤ６０の回転に伴う潤滑油の流れ）
ここで、キャリヤ６０を回転させるとき、貯留部１００に連通する第一径方向流路１１１の径方向内側端部と、軸方向流路１１２に連通する第一径方向流路１１１の径方向外側端部との間で、潤滑油の流速に差が発生する。これにより、第一径方向流路１１１の径方向外側端部における圧力は、第一径方向流路１１１の径方向内側端部における圧力よりも小さくなるので、貯留部１００に貯留される潤滑油が第一径方向流路１１１に流入する。これに伴い、第一径方向流路１１１内の潤滑油が軸方向流路１１２に流入し、軸方向流路１１２を上昇する。軸方向流路１１２に流入した潤滑油は、第二径方向流路１１３，１１４及び分岐流路１１５に案内され、吐出口１２１〜１２４からキャリヤ支持部材９０の外部へ吐出される。
【００２９】
このように、減速装置１では、ハウジング１０に充填された潤滑油の油面よりも上方へ潤滑油を供給ことができる。即ち、ハウジング１０の内部に充填する潤滑油の量を少なくしつつ、潤滑油を必要とされる部位へ供給することができるので、ハウジング１０の内部において回転する部材に加わる撹拌抵抗を低減させることができる。
【００３０】
さらに、減速装置１では、キャリヤ６０の回転力を利用することにより、ポンプ等の圧力源となる装置を用いることなく、潤滑油の油面よりも上方に位置する部位に対し、潤滑油を供給することができる。よって、減速装置１の小型化を図ることができる。
【００３１】
さらに、案内流路１１０において、軸方向流路１１２が貯留部１００よりも径方向外方へ離れた位置に形成され、径方向に延びる第一径方向流路１１１により軸方向流路１１２と貯留部１００とが連通されている。これにより、案内流路１１０と貯留部１００との接続部位と、軸方向流路１１２の下端との圧力差を大きくすることができるので、軸方向流路１１２に流入した潤滑油を油面よりも上方へ送り出す力を大きくすることができる。また、貯留部１００、案内流路１１０及び吐出口１２１〜１２４がキャリヤ支持部材９０に形成されているので、貯留部１００に貯留された潤滑油を必要とする部位へ案内するための経路を容易に形成することができる。
【００３２】
吐出口１２１，１２２は、第一内歯歯車２０及び第二内歯歯車５０に向けて開口しているので、潤滑油を吐出口１２１，１２２から第一内歯歯車２０及び第二内歯歯車５０に向けて吐出することができる。よって、第一内歯歯車２０及び第二内歯歯車５０に対して潤滑油を直接的に供給することができる。
【００３３】
これに加え、吐出口１２３は、ハウジング１０と第一支持部９３との間に配置された玉軸受９１の上方に形成されているので、吐出口１２３から吐出された潤滑油を玉軸受９１に供給することができる。さらに、吐出口１２４は、収容部９６の内周面のうち、収容部９６に対して円柱部８２を回転可能に支持するニードル軸受９７の上方に形成されているので、吐出口１２４から吐出された潤滑油をニードル軸受９７に供給することができる。従って、玉軸受９１及びニードル軸受９７の耐久性を向上させることができる。
【００３４】
さらに、吐出口１２１，１２２は、軸方向流路１１２よりもキャリヤ６０の径方向外側に形成され、径方向外方へ向けて開口しているので、キャリヤ６０の回転により発生する力を利用して、潤滑油を吐出口１２１，１２２から第一内歯歯車２０又は第二内歯歯車５０に向けて勢いよく吐出させることができる。
【００３５】
また、吐出口１２３，１２４は、軸方向流路１１２よりも第一支持部９３における径方向外方に形成されているので、キャリヤ６０の回転に発生する力により、軸方向流路１１２の上端から分岐流路１１５に流入した潤滑油を、吐出口１２３，１２４の双方から吐出することができる。
【００３６】
さらに、減速装置１には３つの案内流路１１０が形成されている。即ち、キャリヤ６０には、第一遊星歯車３０、第二遊星歯車４０及びキャリヤ軸部材８０と同数の案内流路１１０が形成される。また、第一支持部９３には、キャリヤ軸部材８０と同数の収容部９６が形成され、収容部９６の全てに対し、吐出口１２４が形成されている。よって、キャリヤ軸部材８０の円柱部８２を回転可能に支持する全てのニードル軸受９７に対し、潤滑油を供給することができる。
【００３７】
なお、本実施形態では、ハウジング１０に対して第二内歯歯車５０を回転可能に支持するニードル軸受５１の全体が潤滑油に浸る位置まで潤滑油の油面が到達する程度に、潤滑油がハウジング１０の内部に充填される。この場合、ニードル軸受５１に供給可能な位置まで案内流路１１０が形成されていない場合であっても、ニードル軸受５１に潤滑油を十分に供給できる。
【００３８】
＜２．第二実施形態＞
次に、第二実施形態について説明する。第一実施形態では、入力側を上方へ、出力側を下方へ向けた状態で配置する減速装置１について説明した。これに対し、第二実施形態では、入力側を下方へ、出力側を上方へ向けた状態で配置する減速装置２０１について説明する。なお、第一実施形態と同一の部品には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００３９】
（２−１．減速装置２０１の構成）
図３に示すように、減速装置２０１は、ハウジング１０と、第一内歯歯車２０と、第一遊星歯車３０と、第二遊星歯車４０と、第二内歯歯車２５０と、キャリヤ２６０と、を主に備える。キャリヤ２６０は、規制部材７０と、キャリヤ軸部材２８０と、キャリヤ支持部材２９０とを備え、キャリヤ支持部材２９０は、第一支持部２９３と、第二支持部２９４と、連結部２９５とを備える。３つの連結部２９５は、第一支持部２９３に一体形成され、それら３つの連結部２９５が第二支持部２９４に対し、ボルトにより連結される。
【００４０】
さらに、キャリヤ支持部材２９０は、貯留部３００と、案内流路３１０と、吐出口３２１〜３２４とを備える。貯留部３００は、第一支持部２９３の第二支持部２９４に対向する面において、ハウジング１０の内部に充填された潤滑油を貯留可能に形成される。
【００４１】
（２−２．案内流路３１０の詳細）
次に、案内流路３１０の形状について、詳細に説明する。案内流路３１０は、第一径方向流路３１１と、第一軸方向流路３１２と、第二径方向流路３１３〜３１５と、傾斜流路３１６と、第三径方向流路３１７と、第二軸方向流路３１８と、分岐流路３１９と、を備える。
【００４２】
第一径方向流路３１１は、貯留部３００から径方向外方へ延びる流路である。第一軸方向流路３１２は、貯留部３００よりも径方向外側において、第一径方向流路３１１から上方へ延びる流路であり、第一支持部２９３から第二支持部２９４に亘り、連結部２９５を上下に貫通するように形成される。
【００４３】
第二径方向流路３１３〜３１５は、第一径方向流路３１１よりも上方において、第一軸方向流路３１２から径方向外方へ延びる流路であり、減速装置２０１には、１本の第一軸方向流路３１２に対して３本の第二径方向流路３１３〜３１５が、上下方向において異なる位置に形成される。３本の第二径方向流路３１３〜３１５のうち、最も下方となる位置に形成される第二径方向流路３１３は、第一内歯歯車２０と対向する位置に形成された吐出口３２１に、下方から２番目となる位置に形成される第二径方向流路３１４は、第二内歯歯車２５０と対向する位置に形成された吐出口３２２に、それぞれ連通する。
【００４４】
３本の第二径方向流路３１３〜３１５のうち、最も上方となる位置に形成される第二径方向流路３１５は、第一軸方向流路３１２の上端部分に連通すると共に、第二内歯歯車２５０の内歯よりも上方に形成された領域に向けて開口する吐出口３２３に連通する。
【００４５】
一方、第二内歯歯車２５０には、ハウジング１０との間に配置されたニードル軸受５１に支持される第二内歯歯車２５０の外周面と、吐出口３２３に対向する第二内歯歯車２５０の内周面とに連通する貫通流路２５３が形成されている。これにより、吐出口３２３から吐出された潤滑油が、貫通流路２５３を経由してニードル軸受５１に供給されるので、ニードル軸受５１の耐久性を向上させることができる。
【００４６】
傾斜流路３１６は、径方向外方へ向かうにつれて入力側（図３下側）へ下降傾斜する流路であって、傾斜流路３１６の上端が貯留部３００の底面に連通する。第三径方向流路３１７は、キャリヤ軸部材２８０よりも下方において、傾斜流路３１６から径方向外方へ延びる流路であり、第一支持部２９３に形成される収容部９６の底面に連通する。傾斜流路３１６及び第三径方向流路３１７は、貯留部３００よりも下方に形成されるので、貯留部３００に潤滑油が貯留されると、傾斜流路３１６及び第三径方向流路３１７にも潤滑油が流入する。なお、減速装置２０１には、傾斜流路３１６及び第三径方向流路３１７が３本ずつ形成される。
【００４７】
第二軸方向流路３１８は、角柱部８１の下方に配置される一方の円柱部８２の下端からキャリヤ軸部材２８０の軸方向に沿って上方へ延びる流路であり、一方の円柱部８２が収容部９６に収容されることで、第二軸方向流路３１８の下端が第三径方向流路３１７に連通する。分岐流路３１９は、角柱部８１の上方に配置された他方の円柱部８２に形成される流路であり、第二軸方向流路３１８の上端側において分岐流路３１９に連通する。他方の円柱部８２には、径方向外方へ向けて開口する２つの吐出口３２４が形成され、それら２つの吐出口３２４に分岐流路３１９が連通する。
【００４８】
（２−３．キャリヤ２６０の回転に伴う潤滑油の流れ）
キャリヤ２６０が入出力軸線Ａまわりに回転すると、第一径方向流路３１１の径方向内側端部と径方向外側端部との間に発生する圧力差により、貯留部３００に貯留された潤滑油は、第一径方向流路３１１に流入する。これに伴い、潤滑油は、第一軸方向流路３１２を上昇し、その上昇した潤滑油が第二径方向流路３１３〜３１５に案内され、吐出口３２１〜３２３からキャリヤ支持部材２９０の外部へ向けて吐出される。
【００４９】
これに加え、キャリヤ２６０が入出力軸線Ａまわりに回転すると、第三径方向流路３１７の径方向内側端部と径方向外側端部との間に圧力差が発生するので、傾斜流路３１６内の潤滑油が第三径方向流路３１７に流入する。これに伴い、潤滑油は、第二軸方向流路３１８を上昇し、分岐流路３１９を経由して吐出口３２４から、他方の円柱部８２の外周面を支持するニードル軸受９７に向けて吐出される。
【００５０】
このように、減速装置２０１には、案内流路３１０の一部をキャリヤ軸部材２８０に形成し、貯留部３００に貯留された潤滑油が、キャリヤ軸部材２８０からニードル軸受９７へ向けて吐出される。これにより、ニードル軸受９７に対し、確実に潤滑油を供給することができるので、ニードル軸受９７の耐久性を向上させることができる。
【００５１】
＜３．その他＞
以上、上記実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変形改良が可能であることは容易に推察できるものである。
【００５２】
例えば、上記した第一実施形態において、ハウジング１０と第二内歯歯車５０，２５０との間に配置されるニードル軸受５１が潤滑油に浸る位置に潤滑油の油面が到達する程度まで、潤滑油がハウジング１０の内部に充填される場合について説明したが、ハウジング１０の内部に対し、少なくとも第一径方向流路１１１に潤滑油が流入するだけの量が供給されていればよい。
【００５３】
上記した各実施形態では、第一内歯歯車２０及び第二内歯歯車５０，２５０に潤滑油を吐出する吐出口１２１，１２２，３２１，３２２が、径方向外方へ向けて開口する場合について説明したが、吐出口１２１，１２２，３２１，３２２が上方へ向けて開口していてもよい。この場合、吐出口１２１，１２２，３２１，３２２から吐出された潤滑油が重力に従って下方へ流れる過程において、潤滑油を第一内歯歯車２０及び第二内歯歯車５０，２５０に供給することができる。
【００５４】
また、上記した第一実施形態における軸方向流路１１２及び第二実施形態における第一軸方向流路３１２は、貯留部１００，３００よりもキャリヤ６０における径方向外側に形成され、軸方向流路１１２及び第一軸方向流路３１２と貯留部１００，３００とが第一径方向流路１１１，３１１により連通される場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、軸方向流路１１２及び第一軸方向流路３１２の下端が、直接的に貯留部１００，３００に連通されるように案内流路１１０，３１０を形成してもよい。なおこの場合には、キャリヤ６０，２６０を回転させたときに、軸方向流路１１２及び第一軸方向流路３１２の下端まで潤滑油が到達するように、潤滑油をハウジング１０に充填しておく必要がある。
【００５５】
なお、上記各実施形態における第一内歯歯車２０及び第二内歯歯車５０は、請求項１における「内歯歯車」に相当し、上記各実施形態における第一遊星歯車３０及び第二遊星歯車４０は、請求項１における「遊星歯車」に相当する。
【００５６】
また、本実施形態では、歯数の異なる２つの遊星歯車（第一遊星歯車３０及び第二遊星歯車４０）と、それら２つの遊星歯車に噛合する２つの内歯歯車（第一内歯歯車２０及び第二内歯歯車５０）とを備える減速装置１，２０１に対し、本発明を適用する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、例えば、以下に示す２つの減速装置に対し、本発明を適用してもよい。第一の減速装置は、歯数の異なる２つの遊星歯車（請求項１における「遊星歯車」に相当）と、２つの遊星歯車のうちの一方の遊星歯車に噛合する外歯歯車と、他方の遊星歯車に噛合する内歯歯車（請求項１における「内歯歯車」に相当）とを備える減速装置であり、例えば、特開２０１５−１０８４４１号公報の図１に示す遊星歯車装置などが例示される。第二の減速装置は、１つの遊星歯車（請求項１における「遊星歯車」に相当）と、その遊星歯車に噛合する外歯歯車及び内歯歯車（請求項１における「内歯歯車」に相当）とを備える減速装置であり、例えば、特開２０１５−１１０３８２号公報の図１に示す遊星歯車装置などが例示される。
【００５７】
＜４．効果＞
以上説明したように、本発明における減速装置１，２０１は、潤滑油が内部に充填されたハウジング１０と、ハウジング１０の内部において、入出力軸線Ａを上下方向へ向けた状態で配置される第一内歯歯車２０及び第二内歯歯車５０，２５０としての内歯歯車と、内歯歯車に噛合する外歯車である第一遊星歯車３０及び第二遊星歯車４０としての遊星歯車と、ハウジング１０に対し、入出力軸線Ａまわりに相対回転可能に支持され、遊星歯車を入出力軸線Ａまわりに公転可能に支持するキャリヤ６０，２６０と、を備える。これに加え、キャリヤ６０，２６０は、遊星歯車よりも下方に配置され、ハウジング１０の内部に充填された潤滑油を貯留可能な貯留部１００，３００と、貯留部１００，３００よりも上方に開口形成される吐出口１２１〜１２４，３２１〜３２４と、貯留部１００，３００と吐出口１２１〜１２４，３２１〜３２４とに連通し、キャリヤ６０，２６０の回転に伴って上昇する潤滑油を貯留部１００，３００から吐出口１２１〜１２４，３２１〜３２４へ案内する案内流路１１０，３１０と、を備える。
【００５８】
この減速装置１，２０１によれば、吐出口１２１〜１２４，３２１〜３２４は、貯留部１００，３００により上方に形成されるのに対し、貯留部１００，３００に貯留された潤滑油は、キャリヤ６０，２６０の回転により発生する力を利用して、案内流路１１０，３１０を上昇し、吐出口１２１〜１２４，３２１〜３２４から吐出される。
【００５９】
即ち、ハウジング１０に充填される潤滑油の油面よりも高い位置に配置された吐出口１２１〜１２４，３２１〜３２４に対し、貯留部１００，３００に貯留された潤滑油を送り出すことができる。よって、ハウジング１０，２１０の内部に充填する潤滑油の量を少なくしつつ、吐出口１２１〜１２４，３２１〜３２４から必要とされる部位に潤滑油を供給することができるので、ハウジング１０，２１０の内部において回転する部材に加わる撹拌抵抗を低減させることができる。
【００６０】
また、減速装置１，２０１では、キャリヤ６０，２６０の回転により発生する力を利用することで、ポンプ等の圧力源となる装置を用いることなく、潤滑油の油面よりも上方に位置する部位に対し、潤滑油を供給することができる。よって、減速装置１，２０１の小型化を図ることができる。
【００６１】
上記した減速装置１，２０１において、案内流路１１０，３１０は、貯留部１００，３００から径方向外方へ延びる第一径方向流路１１１，３１１と、傾斜流路３１６又は第三径方向流路３１７としての径方向流路と、径方向流路から上方へ延びる軸方向流路１１２、第一軸方向流路３１２又は第二軸方向流路３１８としての軸方向流路と、を備える。
【００６２】
この減速装置１，２０１によれば、軸方向流路１１２、第一軸方向流路３１２又は第二軸方向流路３１８としての軸方向流路が、貯留部１００，３００よりも径方向外方へ離れた位置に形成される。従って、貯留部１００，３００と第一径方向流路１１１，３１１、傾斜流路３１６又は第三径方向流路３１７としての径方向流路との接続部位において発生する圧力と、径方向流路と軸方向流路との接続部位において発生する圧力との間で発生する圧力差を大きくすることができる。従って、軸方向流路に流入した潤滑油を、油面よりも上方へ送り出すことができる。
【００６３】
上記した減速装置１，２０１において、キャリヤ６０，２６０は、第一遊星歯車３０及び第二遊星歯車４０としての遊星歯車を支持するキャリヤ軸部材８０，２８０と、キャリヤ軸部材８０，２８０の軸方向両端を支持するキャリヤ支持部材９０，２９０と、を備え、貯留部１００，３００、軸方向流路１１２、第一軸方向流路３１２又は第二軸方向流路３１８としての軸方向流路及び吐出口１２１〜１２４，３２１〜３２４は、少なくともキャリヤ支持部材９０，２９０に形成される。この減速装置１，２０１によれば、貯留部１００，３００に貯留された潤滑油を必要とする部位へ案内するための経路を容易に形成することができる。
【００６４】
上記した減速装置１，２０１において、吐出口１２１，１２２，３２１〜３２３は、軸方向流路１１２、又は第一軸方向流路３１２としての軸方向流路よりもキャリヤ支持部材９０，２９０における径方向外側に形成される。
【００６５】
この減速装置１，２０１によれば、キャリヤ６０，２６０の回転により発生する力を利用して、潤滑油を吐出口１２１，１２２，３２１〜３２３から勢いよく吐出することができる。よって、必要とされる部位に確実に潤滑油を供給することができる。
【００６６】
上記した減速装置１，２０１において、吐出口１２１，３２２は、第一内歯歯車２０及び第二内歯歯車５０，２５０としての内歯歯車に向けて開口する。この減速装置１，２０１によれば、吐出口１２２，３２２から第一内歯歯車２０及び第二内歯歯車５０，２５０としての内歯歯車へ向けて潤滑油を吐出することができるので、潤滑油を確実に内歯歯車へ供給することができる。
【００６７】
上記した減速装置１，２０１において、キャリヤ支持部材９０，２９０は、キャリヤ軸部材８０，２８０の両端部分を収容可能に凹設され、ニードル軸受９７を介してキャリヤ軸部材８０，２８０を回転可能に支持する収容部９６を備え、吐出口１２４，３２４は、収容部９６に形成される。
【００６８】
この減速装置１，２０１によれば、キャリヤ支持部材９０，２９０に対してキャリヤ軸部材８０，２８０を回転可能に支持するニードル軸受９７に対し、吐出口１２４，３２４から吐出される潤滑油を供給することができる。よって、ニードル軸受９７の耐久性を向上させることができる。
【００６９】
上記した減速装置１において、減速装置１は、第一遊星歯車３０及び第二遊星歯車４０としての遊星歯車を複数備え、キャリヤ６０は、遊星歯車と同数のキャリヤ軸部材８０を備え、キャリヤ支持部材９０は、遊星歯車及びキャリヤ軸部材８０と同数の収容部９６を備え、吐出口１２４は、全ての収容部９６に形成される。この減速装置１によれば、キャリヤ軸部材８０を支持する全てのニードル軸受９７に対し、潤滑油を供給することができる。
【００７０】
上記した減速装置２０１において、第二軸方向流路３１８としての軸方向流路及び吐出口３２４は、キャリヤ軸部材２８０に形成され、キャリヤ軸部材２８０に形成された吐出口３２４は、収容部９６に形成される。
【００７１】
この減速装置２０１によれば、キャリヤ支持部材２９０に対してキャリヤ軸部材２８０を回転可能に支持するニードル軸受９７に対し、吐出口３２４から吐出される潤滑油を供給することができる。よって、ニードル軸受９７の耐久性を向上させることができる。
【００７２】
上記した減速装置１，２０１において、吐出口１２１，１２２，３２１，３２２は、第一遊星歯車３０及び第二遊星歯車４０としての遊星歯車、及び、第一内歯歯車２０及び第二内歯歯車５０，２５０としての内歯歯車よりも上方において、上方へ向けて開口する。
【００７３】
この減速装置１，２０１によれば、吐出口１２１，１２２，３２１，３２２から吐出された潤滑油が重力に従って下方へ流れる過程において、必要とされる部位に潤滑油を供給することができる。
【符号の説明】
【００７４】
１，２０１：減速装置、  １０，２１０：ハウジング、  ２０：第一内歯歯車（内歯歯車）、  ３０：第一遊星歯車（遊星歯車）、  ４０：第二遊星歯車（遊星歯車）、  ５０，２５０：第二内歯歯車（内歯歯車）、  ６０，２６０：キャリヤ、  ８０，２８０：キャリヤ軸部材、  ９０，２９０：キャリヤ支持部材、  ９６：収容部、  ９７：ニードル軸受、  １００，３００：貯留部、  １１０，３１０：案内流路、  １１１，３１１：第一径方向流路（径方向流路）、  １１２：軸方向流路、  １２１〜１２４，３２１〜３２４：吐出口、  ３１２：第一軸方向流路（軸方向流路）、  ３１６：傾斜流路（径方向流路の一部）、  ３１７：第三径方向流路（径方向流路の一部）、  ３１８：第二軸方向流路（軸方向流路）、  Ａ：入出力軸線
【図１】
2017201193.tif 000003
【図２Ａ】
2017201193.tif 000004
【図２Ｂ】
2017201193.tif 000005
【図３】
2017201193.tif 000006