(57)【要約】【課題】硬貨入出金機内で硬貨を１枚ずつ確実に搬送路へ送出する。【解決手段】硬貨処理装置内で収納部の硬貨を搬送路へ送出する硬貨送出装置を、搬送路の通路面に対向して設けられ、収納部から搬送路へ送出する硬貨をガイドする規制ガイドと、規制ガイドから搬送路の通路面側へ一部を突出した状態で、後退可能に支持された硬貨規制部とによって構成する。【選択図】図４
2017138791.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨処理装置内で収納部の硬貨を搬送路へ送出する硬貨送出装置であって、
前記搬送路の通路面に対向して設けられ、前記収納部から前記搬送路へ送出する硬貨をガイドする規制ガイドと、
前記規制ガイドから前記搬送路の通路面側へ一部を突出した状態で、後退可能に支持された硬貨規制部と
を備えることを特徴とする硬貨送出装置。
【請求項２】
前記搬送路の通路面と前記硬貨規制部の間の距離寸法が、硬貨の厚さ寸法１枚分より大きくかつ２枚分より小さいことを特徴とする請求項１に記載の硬貨送出装置。
【請求項３】
所定間隔で設けられた複数の突部を有し、該突部で硬貨を押しながら前記搬送路で硬貨を搬送する搬送ベルト
をさらに有し、
前記搬送路の通路面と前記搬送ベルトの間の距離寸法が、前記硬貨の厚さ寸法１枚分より大きくかつ２枚分より小さい
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の硬貨送出装置。
【請求項４】
前記搬送路の通路面と前記搬送ベルトの間の距離寸法が、前記搬送路の通路面と前記硬貨規制部の間の距離寸法より大きいことを特徴とする請求項３に記載の硬貨送出装置。
【請求項５】
前記硬貨規制部と前記規制ガイドとの間に設けられた弾性部材
をさらに有し、
前記硬貨規制部は、前記規制ガイドから一部を突出するように前記弾性部材によって押圧されており、該押圧に反して後退可能に支持されている
ことを特徴とする請求項１〜２のいずれか１項に記載の硬貨送出装置。
【請求項６】
前記硬貨規制部は球形状であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の硬貨送出装置。
【請求項７】
前記硬貨規制部は回転可能に支持されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の硬貨送出装置。
【請求項８】
前記規制ガイドに複数の前記硬貨規制部が設けられていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の硬貨送出装置。
【請求項９】
前記硬貨規制部は、送出される硬貨の移動方向略先端部が通過する位置に合わせて配置されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の硬貨送出装置。
【請求項１０】
前記収納部と、前記搬送路と、請求項１〜９のいずれか１項に記載の硬貨送出装置とを備えることを特徴とする硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、収納部から搬送路へ硬貨を送出する硬貨送出装置及び該硬貨送出装置を備える硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、店舗や銀行等で硬貨を入出金する硬貨処理装置が利用されている。例えば、入金処理時には、入金口に投入した硬貨が装置内の繰出部に収納された後、１枚ずつ搬送路に繰り出されて搬送される。搬送路の硬貨は、識別部によって識別された後、識別結果に基づいて金種別に収納部へ収納される。また、出金処理時には、収納部から１枚ずつ繰り出された硬貨が搬送路を搬送され、識別部によって識別された後、出金口から出金される。繰出部から搬送路への硬貨の繰り出し、及び収納部から搬送路への硬貨の繰り出し時に、硬貨送出装置が硬貨を１枚ずつに分離して搬送路へ送出する。
【０００３】
例えば、特許文献１及び２には、収納部に収納されている硬貨を、傾斜姿勢で回転する回転円盤及び受渡円盤によって１枚ずつ拾い上げて、搬送路へ送出する装置が開示されている。繰出部及び収納部では、回転円盤によって拾い上げられた硬貨が受渡円盤に受け渡され、受渡円盤によって搬送路へ送出される。回転円盤及び受渡円盤と同じく傾斜姿勢の搬送路には、搬送路を形成する通路面との間に所定間隔の間隙をあけた状態で搬送ベルトが設けられている。搬送路の通路面に硬貨面を沿わせた状態で、通路面と搬送ベルトの間の間隙に送出された硬貨は、搬送ベルトに設けられた突部によって、後方から押されるようにして搬送される。搬送ベルトに所定間隔で突部を設け、１つの突部で１枚の硬貨を搬送することにより、硬貨を１枚ずつ識別して入出金処理を実行することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２００８／１２０３４４号
【特許文献２】特許第５４４１２５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術では、２枚の硬貨が連鎖した状態で搬送されてしまうことがあった。例えば、入金処理時に、１つの突部で２枚の硬貨が搬送される連鎖状態になり、さらに硬貨が重なって搬送路が詰まってしまう場合がある。また、搬送路で、硬貨を１枚ずつ正常に搬送できないと、識別部で各硬貨を正確に識別できない、各硬貨を対応する収納部に収納できないといった問題が生ずる可能性もある。
【０００６】
本発明は、従来技術による問題点を解消するためになされたもので、硬貨処理装置内で硬貨を１枚ずつ確実に搬送路へ送出することができる硬貨送出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、硬貨処理装置内で収納部の硬貨を搬送路へ送出する硬貨送出装置であって、前記搬送路の通路面に対向して設けられ、前記収納部から前記搬送路へ送出する硬貨をガイドする規制ガイドと、前記規制ガイドから前記搬送路の通路面側へ一部を突出した状態で、後退可能に支持された硬貨規制部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、上記発明において、前記搬送路の通路面と前記硬貨規制部の間の距離寸法が、硬貨の厚さ寸法１枚分より大きくかつ２枚分より小さいことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、上記発明において、所定間隔で設けられた複数の突部を有し、該突部で硬貨を押しながら前記搬送路で硬貨を搬送する搬送ベルトをさらに有し、前記搬送路の通路面と前記搬送ベルトの間の距離寸法が、前記硬貨の厚さ寸法１枚分より大きくかつ２枚分より小さいことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、上記発明において、前記搬送路の通路面と前記搬送ベルトの間の距離寸法が、前記搬送路の通路面と前記硬貨規制部の間の距離寸法より大きいことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、上記発明において、前記硬貨規制部と前記規制ガイドとの間に設けられた弾性部材をさらに有し、前記硬貨規制部は、前記規制ガイドから一部を突出するように前記弾性部材によって押圧されており、該押圧に反して後退可能に支持されていることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、上記発明において、前記硬貨規制部は球形状であることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、上記発明において、前記硬貨規制部は回転可能に支持されていることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、上記発明において、前記規制ガイドに複数の前記硬貨規制部が設けられていることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、上記発明において、前記硬貨規制部は、送出される硬貨の移動方向略先端部が通過する位置に合わせて配置されていることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、硬貨処理装置であって、前記収納部と、前記搬送路と、上記発明に係る硬貨送出装置とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、硬貨処理装置内で収納部に収納されている硬貨を搬送路へ送出する際に、搬送路の通路面に対向して設けられた規制ガイドによって、硬貨の送出をガイドする。規制ガイドには、搬送路の通路面側へ一部を突出した状態で支持された硬貨規制部が設けられており、この硬貨規制部によって、硬貨の動きを規制することができるので、例えば硬貨のバタツキや浮き上がり等を防止して、搬送ベルトと搬送路通路面との間に、硬貨を１枚ずつ確実に送出することができる。また、硬貨規制部は規制ガイド側へ後退可能に支持されている。搬送路との間の距離寸法（間隔）が広がるように硬貨規制部が後退することにより、搬送路への変形貨の送出や、搬送路での変形貨の搬送を行うことも可能となっている。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、搬送路からの硬貨の収納及び搬送路への硬貨の送出を行う硬貨収納繰出ユニットの構造を示す図である。
【図２】図２は、案内通路から搬送路へ送出される硬貨と硬貨規制部の位置関係を示す模式図である。
【図３】図３は、搬送路を搬送される硬貨を示す模式図である。
【図４】図４は、案内通路から搬送路へ送出される硬貨を側方から見た断面模式図である。
【図５】図５は、通路面から浮いた状態で搬送路へ送出される硬貨を側方から見た断面模式図である。
【図６】図６は、変形貨の例を側方から見た断面模式図である。
【図７】図７は、搬送路へ硬貨を送出する各部の位置関係を示す断面模式図である。
【図８】図８は、硬貨規制部の異なる配置例を示す図である。
【図９】図９は、硬貨規制部の異なる形状の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、添付図面を参照して、本発明に係る硬貨送出装置について詳細に説明する。硬貨送出装置は、硬貨入出金機等の硬貨処理装置内で硬貨の入金処理及び出金処理を行う際に、硬貨が収納されている繰出部や収納部から、硬貨を搬送する搬送路へ、硬貨を１枚ずつ繰り出す機能を有する。
【００２０】
図１は、搬送路１７からの硬貨の収納及び搬送路１７への硬貨の送出を行う硬貨収納繰出ユニットの構造を示す図である。複数の硬貨収納繰出ユニットを硬貨処理装置内に設けて、入金口に受けた全ての硬貨を一旦収納して搬送路１７へ送出する繰出部、入金する硬貨の収納及び出金する硬貨の搬送路１７への送出を行う収納部として利用する。
【００２１】
硬貨収納繰出ユニットは、上方一部のみを露出した状態で、図１に斜線で示したカバー４３によって覆われており、回転円盤４１とカバー４３との間に、多数の硬貨を収納する収納空間が形成される。
【００２２】
硬貨収納繰出ユニットは、図１に示す面を斜め上方に向けた傾斜姿勢で回転する回転円盤４１、この回転円盤４１の表面４１ａとの間に硬貨収納空間を形成するカバー４３、回転円盤４１の表面４１ａの上部域に対向配置されて回転円盤４１から搬送路１７へ向けて繰り出す硬貨をガイドする繰出ガイド４４、この繰出ガイド４４によって回転円盤４１の上部域から搬送路１７へ送出される硬貨が通る湾曲形状の案内通路４５、この案内通路４５と搬送路１７とにまたがって配置される受渡円盤４６、この受渡円盤４６に対向して配置される規制ガイド等を備えている。規制ガイドの詳細については後述する。
【００２３】
回転円盤４１は、回転軸４９を中心として回転する。表面４１ａの周辺域には、硬貨接触面５０が形成されている。硬貨接触面５０の径方向の寸法は、処理対象範囲の硬貨１枚の直径寸法より大きくかつ硬貨２枚分の直径寸法より小さくなっている。搬送路１７へ繰り出される硬貨１００ａは、硬貨面を硬貨接触面５０に接触させた状態で、回転円盤４１の回転に伴って上方へ送られる。
【００２４】
硬貨接触面５０には、収納空間内で、硬貨接触面５０に硬貨面が接触した１枚の硬貨１００ａの周縁部に接触して、この硬貨１００ａを回転円盤４１の上部域に拾い上げる繰出突起５２が、径方向に複数個配置されている。また、繰出突起５２は、硬貨接触面５０の円周方向では、処理対象範囲の硬貨径より大きい所定の間隔をあけて複数個配置されている。回転円盤４１の表面４１ａ（硬貨接触面５０）から突出する繰出突起５２は、突出寸法が、処理対象とする最小厚さ硬貨の厚さ寸法より小さく、厚さ方向に１枚の硬貨のみが引っ掛かるように形成されている。繰出突起５２は、繰出回転方向（図１反時計回り方向）の先端面が曲面に形成され、反対の後端側が回転円盤４１の表面４１ａから傾斜状に立ち上がる傾斜面に形成されている。
【００２５】
回転円盤４１の溝部５１の内周側には、各繰出突起５２で回転円盤４１の上部域に拾い上げられる硬貨１００ａの周縁下部側を支持する硬貨支持部５３が、各繰出突起５２の位置に対応して円周方向に複数個配置されている。硬貨支持部５３は、回転円盤４１の表面４１ａ（硬貨接触面５０）から収納空間内へ向けて（図１の紙面裏から表の方向へ）突出している。硬貨支持部５３は、突出寸法が、処理対象とする最小厚さの硬貨の厚さ寸法より小さく、厚さ方向に１枚の硬貨のみが載るように形成されている。硬貨支持部５３と回転円盤４１の外周縁との間の径方向の寸法は、処理対象範囲の硬貨１枚の直径寸法より大きくかつ硬貨２枚分の直径寸法より小さく、硬貨支持部５３に１枚の硬貨のみが載るようになっている。
【００２６】
これら繰出突起５２及び硬貨支持部５３が、回転円盤４１の回転に伴って収納空間内の硬貨を１枚ずつ拾い上げて支持しながら回転円盤４１の上部域に移動させると共に、繰出ガイド４４と協働して回転円盤４１の上部域から案内通路４５へ硬貨を繰り出す繰出手段５４を構成する。
【００２７】
回転円盤４１の硬貨接触面５０には、各繰出突起５２及び硬貨支持部５３の位置に対応して、収納空間内の硬貨の残留を検知するための複数のセンサ用孔部５５が形成されている。また、回転円盤４１には、処理対象範囲外の硬貨を落下させる排除手段５７や小径側排除部５８を有している。ただし、硬貨収納繰出ユニットが、処理対象とする硬貨のみを収納する場合には、回転円盤４１に排除手段５７及び小径側排除部５８を設けない態様であってもよい。具体的には、硬貨収納繰出ユニットを、入金口に受けた全ての硬貨を一旦収納して搬送路１７へ送出する繰出部として利用する場合には、異物等を排除するために排除手段５７及び小径側排除部５８を設ける。一方、硬貨収納繰出ユニットを、入金硬貨の収納及び出金硬貨の送出を行う収納部、又は入金時等に硬貨を一時的に収納する一時保留部として利用する場合には、排除手段５７及び小径側排除部５８を設けない態様としてもよい。
【００２８】
繰出ガイド４４は、回転円盤４１の硬貨接触面５０との間に硬貨１００ａが入り込まない間隙をあけて対向配置されている。繰出ガイド４４の裏面、すなわち回転円盤４１の硬貨接触面５０に対向する面には、回転円盤４１が回転する際に各繰出突起５２及び小径側排除部５８が通過可能な溝部が形成されており、繰出ガイド４４に衝突することなく回転円盤４１が回転できるようになっている。繰出ガイド４４は、図１右側の先端が回転円盤４１の溝部５１内に入り込んだ状態で配置され、この繰出ガイド４４の先端から連続する上縁に、上方の搬送路１７へ向けて湾曲しながら硬貨１００ａを案内するガイド縁部４４ａが形成されている。
【００２９】
ガイド縁部４４ａに沿って硬貨１００ａを案内する案内通路４５は、通路面が回転円盤４１の表面４１ａ（硬貨接触面５０）及び搬送路１７の通路面と面一に形成され、回転円盤４１の上部域と、搬送路１７に開口する出入口２１ａとの間を接続している。
【００３０】
ガイド部材６０は、円弧状の閉塞部６０ａ及び直線状の閉塞部６０ｂを有し、それぞれを搬送路１７に対して進退移動させる。ソレノイド等の駆動部による駆動で、搬送路１７の通路面に対する各閉塞部６０ａ、６０ｂの進退を制御している。閉塞部６０ａを閉塞位置にして搬送路１７を硬貨が左右方向に移動できないように閉塞して、かつ、閉塞部６０ｂを開放位置にして搬送路１７と案内通路４５の間を硬貨が移動可能に開放することにより、搬送路１７を右側から搬送されてきた硬貨を、案内通路４５から落下させて収納繰出ユニットへ収納することができる。一方、閉塞部６０ａを開放位置にして搬送路１７を硬貨が左右方向に移動できるように開放して、かつ、閉塞部６０ｂを閉塞位置にして搬送路１７と案内通路４５の間を硬貨が移動できないように閉塞することにより、搬送路１７を搬送されてきた硬貨をそのまま通過させることができる。
【００３１】
図１右側から搬送路１７を搬送されてきた硬貨を硬貨繰出収納ユニットに収納する際には、閉塞部６０ａが搬送路１７を閉塞してかつ閉塞部６０ｂが搬送路１７から案内通路４５への通路を開放する。また、硬貨繰出収納ユニットに収納されていた硬貨を、回転円盤４１及び受渡円盤４６によって繰り出して案内通路４５から搬送路１７へ送出する際にも、同様に、閉塞部６０ａが搬送路１７を閉塞してかつ閉塞部６０ｂが案内通路４５から搬送路１７への通路を開放する。
【００３２】
受渡円盤４６は、案内通路４５と搬送路１７とにまたがった位置に、受渡円盤４６の表面が回転円盤４１の表面４１ａ（硬貨接触面５０）及び搬送路１７の通路面と面一となるように配置されている。受渡円盤４６には、硬貨１００ａの周縁部に当接して押しながら、この硬貨１００ａを回転円盤４１側から搬送路１７へ送出する突部６５が突設されている。受渡円盤４６は、回転円盤４１と連動して回転駆動され、回転円盤４１が繰出回転方向（図中反時計回り方向）に回転するときに、この受渡円盤４６も繰出回転方向（図中時計回り方向）に回転する。回転する回転円盤４１の繰出突起５２によって拾い上げられた硬貨１００ａが、後方から押されながら上部域に移動して、繰出ガイド４４に沿って案内通路４５に送り込まれると、このタイミングに合わせて、回転する受渡円盤４６の突部６５が硬貨１００ａの周縁に当接する。そして、硬貨１００ａは、回転する受渡円盤４６の突部６５によって後方から押されながら、搬送路１７へ送出される。搬送路１７に送出された硬貨１００ｂは、搬送ベルト２１１に設けられた搬送突起（突部）２１２によって押されながら搬送される。なお、搬送路１７では、硬貨１００ｂを両方向へ搬送できるようになっており、図面右から左、又は左から右のいずれの方向へ搬送するかは処理内容に応じて決定される。
【００３３】
このように回転円盤４１を利用する硬貨収納繰出ユニットの機能及び構造や、硬貨収納繰出ユニットを利用して硬貨の入金処理及び出金処理を行う硬貨処理装置の機能及び構造は、特許第５４４１２５６号公報等に開示しているので詳細な説明は省略して、以下では、硬貨の送出について詳細を説明する。
【００３４】
案内通路４５及び受渡円盤４６によって硬貨が搬送路１７へ送出される領域には、この領域を硬貨１枚のみが通過するように、硬貨が通過する空間を規制する規制ガイド２００が設けられている。なお、規制ガイド２００は、搬送路１７に対向する領域から、案内通路４５及び受渡円盤４６の一部に対向する領域にわたって延設されているが、図１では、規制ガイド２００のうち硬貨規制部２０１を含む領域のみを示している。
【００３５】
規制ガイド２００には、球形状の硬貨規制部２０１が２つ支持されている。硬貨規制部２０１は、規制ガイド２００の表面から、硬貨が通過する空間側へ一部が突出するように、弾性部材によって押圧された状態にあり、この突出部分を空間から退避させるように後退可能に支持されているが、詳細は後述する。
【００３６】
図２は、案内通路４５から搬送路１７へ送出される硬貨１０１、１０２と硬貨規制部２０１の位置関係を示す模式図である。図２（ａ）及び（ｂ）は、硬貨径が異なる硬貨を送出する場合をそれぞれ模式的に示している。
【００３７】
図２（ａ）に矢印で示すように、処理対象とする硬貨のうち直径が最小の硬貨１０１が、受渡円盤４６の突部６５で押されながら案内通路４５を搬送されて搬送路１７へ送出される際に、硬貨１０１の移動方向略先端部が通過する位置に、２つの硬貨規制部２０１のうちの一方が配置されている。また、他方の硬貨規制部２０１は、図２（ｂ）に矢印で示すように、処理対象とする硬貨のうち直径が最大の硬貨１０２が送出される際に、移動方向略先端部が通過する位置に配置されている。すなわち、２つの硬貨規制部２０１は、送出時の最小径硬貨１０１の通過位置と、最大径硬貨１０２の通過位置とに基づいて、水平方向に離れた位置に配置されている。
【００３８】
このように、２つの硬貨規制部２０１を、最小硬貨径の硬貨１０１の移動に合わせた位置と、最大硬貨径の硬貨１０２の送出時の移動に合わせた位置との２箇所に配置することにより、硬貨収納繰出ユニットに収納する硬貨の種類によらず、各硬貨の移動方向先端領域の動きを硬貨規制部２０１によって規制することができる。
【００３９】
また、最小径硬貨１０１が規制ガイド２００を通過して、図２（ａ）に破線で示すように移動方向先端部が搬送ベルト２１１へ到達する際には、２つの硬貨規制部２０１により２箇所で硬貨の動きを規制できるようになっている。同様に、図２（ｂ）に破線で示すように最大径硬貨１０２の移動方向先端部が搬送ベルト２１１へ到達する際にも、２つの硬貨規制部２０１により硬貨の動きを規制することができる。本実施形態が硬貨規制部２０１を２つ設ける態様に限定されるものではなく、硬貨規制部２０１を１つだけ設ける態様であっても構わないが、送出硬貨のバタツキ等の動きを規制するためには、図２に示すように２箇所以上に硬貨規制部２０１を設けることが好ましい。
【００４０】
図２に示すように、硬貨１０１、１０２を送出する間は、閉塞部６０ａが閉塞位置にあって、送出する硬貨１０１、１０２の周縁部の移動をガイドする。閉塞部６０ａでガイドされ、規制ガイド２００及び硬貨規制部２０１で通路面から浮き上がらないように動きを規制された硬貨は、搬送路１７の通路面と搬送ベルト２１１との間に送出される。硬貨１０１、１０２の送出を終えた後、閉塞部６０ａは閉塞位置から開放位置へ退避して、開放位置にあった閉塞部６０ｂが閉塞位置へ進入し、搬送路１７で硬貨を搬送可能な状態となる。
【００４１】
図３は、搬送路１７を搬送される硬貨１０３を示す模式図である。案内通路４５を経て搬送路１７へ送出された硬貨は、矢印で示す方向へ搬送される。具体的には、図３に示すように、矢印で示す方向へ移動する搬送ベルト２１１が、搬送突起２１２で硬貨１０３を後方から押しながら搬送する。なお、搬送路１７で硬貨を搬送する際には、閉塞位置にある閉塞部６０ｂが搬送路１７と案内通路４５の間を閉塞する。
【００４２】
図４は、案内通路４５から搬送路１７へ送出される硬貨１０４（１０４ａ、１０４ｂ）を側方から見た断面模式図である。図４に示す硬貨規制部２０１及び圧縮バネ２０２を１組として、２組が図２に示すように距離を離して１つの規制ガイド２００によって支持されている。硬貨１０４ａは、傾斜状態にある搬送路１７の通路面に硬貨面を沿わせた状態で、図４に矢印で示すように、搬送路１７の通路面と搬送ベルト２１１の間の間隙に送り込まれる。
【００４３】
搬送路１７の通路面から該通路面に対向配置された規制ガイド２００までの距離寸法ａが、１枚の硬貨１０４ａの厚さ寸法ｔより大きくかつ２枚の硬貨１０４ａ、１０４ｂを合わせた厚さ寸法２ｔより小さくなるように、規制ガイド２００が配置されている。また、搬送ベルト２１１は、搬送路１７の通路面との間の距離寸法（間隔）が、距離寸法ａよりさらに小さくなるように配置されている。具体的には、搬送路１７の通路面と搬送ベルト２１１の間に２枚の硬貨が入り込むことがないように、搬送路１７通路面との間の間隔が、硬貨１枚分の厚さ寸法ｔより広くかつ２枚分の厚さ寸法２ｔより狭くなるように搬送ベルト２１１が配置されている。
【００４４】
球形状の硬貨規制部２０１は、圧縮バネ２０２と共に規制ガイド２００内に収められている。後方から圧縮バネ２０２で押圧された硬貨規制部２０１は、通常、規制ガイド２００の先端面から搬送路１７側へ球形状の一部を突出した状態で回転可能に支持されている。また、硬貨規制部２０１は、圧縮バネ２０２による押圧力に反して規制ガイド２００内へ後退できるように支持されている。
【００４５】
図４は、硬貨規制部２０１が規制ガイド２００から最も突出した最突出位置を示しており、硬貨規制部２０１の先端は、破線で示す規制ガイド２００の先端位置まで後退できるようになっている。硬貨規制部２０１が最も後退した場合でも、搬送路１７の通路面から規制ガイド２００の先端面迄の距離寸法ａが、硬貨２枚の厚さ寸法２ｔより小さいため、規制ガイド２００と搬送路１７の通路面との間を２枚の硬貨が同時に通過することはない。
【００４６】
また、硬貨規制部２０１は、図４に示すように規制ガイド２００から最も突出した状態で、硬貨規制部２０１と搬送路１７の通路面との間の距離寸法が、１枚の硬貨１０４の厚さ寸法ｔより大きくなるように支持されている。図４に矢印で示すように硬貨１０４ａが硬貨面を通路面に沿わせた状態で送出される場合には、硬貨１０４ａは規制ガイド２００と接触しないため、硬貨規制部２０１及び搬送路１７通路面の摩耗や、硬貨１０４ａと硬貨規制部２０１との衝突による騒音の発生を回避して、硬貨１０４ａを円滑に送出できるようになっている。
【００４７】
図５は、通路面から浮いた状態で搬送路１７へ送出される硬貨を側方から見た断面模式図である。硬貨収納繰出ユニットの振動等により、搬送路１７へ送出される硬貨１０４がばたついて、図５に矢印で示すように、硬貨１０４が搬送路１７の通路面から浮き上がる場合がある。
【００４８】
硬貨規制部２０１を押圧する圧縮バネ２０２の押圧力は、硬貨１０４のバタツキ程度で硬貨規制部２０１が規制ガイド２００内へ後退することがないように設定されている。また、図５に示すように硬貨１０４の送出方向先端が通路面から浮き上がった場合でも、硬貨１０４の送出方向先端が、搬送ベルト２１１と搬送路１７通路面との間の間隙に収まるように、最突出位置にある硬貨規制部２０１が硬貨１０４のバタツキを規制する。すなわち、硬貨規制部２０１は、硬貨径によらず、図５に示すように、搬送路１７の通路面から最も浮き上がった硬貨１０４と搬送ベルト２１１との間の距離寸法ｂが０（ゼロ）より大きくなるように配置されている。
【００４９】
硬貨収納繰出ユニットに収納されている硬貨の中に、一部が変形した硬貨（変形貨）が含まれる場合がある。このような場合でも、変形貨の変形量が小さい場合には、変形のない正常貨と同様に搬送路１７に送出されて、入出金等の硬貨処理を継続できることが好ましい。硬貨送出装置では、図４に示す距離寸法ａを通過可能な変形貨については、正常貨と同様に搬送路１７へ送出できるようになっている。
【００５０】
図６は、変形貨１０５（１０５ａ、１０５ｂ）の例を側方から見た断面模式図である。図６（ａ）は、変形貨１０５ａが搬送路１７へ送出される場合の例を示し、同図（ｂ）は、変形貨１０５ｂが搬送路１７を搬送される場合の例を示している。
【００５１】
変形貨１０５ａを搬送路１７へ送出する際には、閉塞部６０ｂは開放位置にある。図６（ａ）に矢印で示すように、変形貨１０５ａの送出時には、圧縮バネ２０２による押圧力に反して硬貨規制部２０１が規制ガイド２００内へ後退する。これにより、正常貨１０４を送出する場合と同様に、変形貨１０５ａを搬送路１７へ送出することができる。変形貨１０５ａの変形量が、搬送路１７の通路面と規制ガイド２００との間を通過可能な範囲内であれば、変形貨１０５ａを搬送路１７へ送出して硬貨処理を継続することができる。
【００５２】
図６（ｂ）に示すように、搬送路１７で変形貨１０５ｂを搬送する際には、閉塞部６０ｂは閉塞位置にある。搬送路１７の通路面との間に僅かな間隙を形成するように、搬送ベルト２１１に搬送突起２１２が設けられており、この搬送突起２１２が硬貨を後方から押しながら搬送する。図６（ｂ）の例は、搬送突起２１２が、紙面裏側から表側の方向へ変形貨１０５ｂを押しながら搬送する様子を示している。円柱形状の搬送突起２１２の直径は、図６（ｂ）に示すように、搬送路１７の通路面と平行かつ硬貨搬送方向に垂直な方向の搬送ベルト２１１の幅と略同一となっている。変形貨１０５ｂの搬送時にも、圧縮バネ２０２による押圧力に反して硬貨規制部２０１が規制ガイド２００内へ後退する。これにより、正常貨１０４を搬送する場合と同様に、搬送路１７で変形貨１０５ｂを搬送することができる。変形貨１０５ｂの変形量が、搬送路１７の通路面と規制ガイド２００との間を通過可能な範囲内であれば、搬送路１７へ送出した変形貨１０５ｂを搬送して硬貨処理を継続することができる。
【００５３】
図７は、搬送路１７へ硬貨を送出する各部の位置関係を示す断面模式図である。他の図では規制ガイド２００の一部のみを示しているが、規制ガイド２００は、図２に示す搬送路１７、案内通路４５、及び受渡円盤４６の一部を含む領域にわたって設けられている。図７に示すように、搬送路１７の通路面、この面と同一平面を形成する案内通路４５及び受渡円盤４６と対向して、この面との間の空間を硬貨が通過するように設けられた規制ガイド２００の搬送路側端部に、圧縮バネ２０２と共に硬貨規制部２０１が支持されている。
【００５４】
なお、傾斜姿勢の回転円盤４１を利用する場合には、図４〜図６に示したように搬送路１７も傾斜した状態となるが、本実施形態に係る硬貨送出装置が傾斜姿勢に限定されるものではないため、図７では、搬送路１７が水平姿勢にある状態を示している。図７の左側から搬送路１７へ送出される硬貨は、規制ガイド２００及び硬貨規制部２０１と、搬送路１７の通路面との間を、図７に矢印で示す方向に移動する。
【００５５】
規制ガイド２００、硬貨規制部２０１及び搬送ベルト２１１は、搬送路１７の通路面に対して、図４〜図６で説明した条件を満たすように配置される。具体的には、送出対象とする硬貨の厚さ寸法をｔとして、図７に示す搬送ベルト２１１と搬送路１７通路面との間の距離ｄ１を、搬送ベルト２１１と通路面との間に硬貨１枚のみが進入するようにｔ＜ｄ１＜２ｔの範囲に設定する。規制ガイド２００と搬送路１７との間の距離ｄ２についても、同様に、硬貨１枚のみが通過するようにｔ＜ｄ２＜２ｔの範囲に設定する。このとき、図６に示すように、硬貨処理装置内で硬貨処理を継続できる範囲内の変形貨１０５を正常貨と同様に送出できるように距離ｄ１及びｄ２を設定する。
【００５６】
硬貨規制部２０１と搬送路１７との間の距離ｄ３については、硬貨１枚のみが通過するようにｔ＜ｄ３＜２ｔの範囲に設定される。また、距離ｄ３は、硬貨規制部２０１の一部が規制ガイド２００から搬送路１７側へ突出するｄ３＜ｄ２の範囲内で、送出する硬貨がばたついた場合でも、この硬貨の送出方向先端が搬送ベルト２１１に衝突することなく、搬送路１７の通路面と搬送ベルト２１１の間に進入するように設定される。具体的には、送出する硬貨がばたついて送出方向先端が搬送路１７の通路面から浮き上がった場合に、図５に示すように、規制ガイド２００から突出した硬貨規制部２０１が硬貨の動きを規制して、バタツキの範囲が、図７に示す距離ｄ１より小さい範囲内となるように、距離ｄ３を設定する。
【００５７】
すなわち、硬貨の直径及び厚さ寸法と、硬貨規制部２０１によって硬貨の動きを規制する位置から、搬送ベルト２１１と搬送路１７の間に硬貨が進入する位置迄の距離ｃと、距離ｄ１とに基づいて、図５に示す距離寸法ｂがｂ＞０となるようにｄ３を設定する。具体的には、例えば、厚さ寸法１．５ｍｍ、直径が２０ｍｍ程度の硬貨を送出対象とする場合に、ｄ１＝２．７ｍｍ、ｄ２＝２．８ｍｍ、ｄ３＝２ｍｍ、ｃ＝６．２ｍｍに設定する。また、例えば、硬貨規制部２０１として、直径５〜６ｍｍ程度の鋼球を利用する。これにより、硬貨がばたついた場合でも、図５に示す距離寸法ｂを０．５５ｍｍ程度とすることができる。
【００５８】
図１〜図７では、２つの硬貨規制部２０１を一列に並べて設ける例を示したが、本実施形態がこれに限定されるものではない。図８は、硬貨規制部２０１の異なる配置例を示す図である。例えば、図８（ａ）に示すように、３つ以上の硬貨規制部２０１を一列に並べて設ける態様であってもよいし、同図（ｂ）に示すように、硬貨規制部２０１ａの列と硬貨規制部２０１ｂの列とに分けて、硬貨規制部２０１（２０１ａ、２０１ｂ）を複数列並べて配置する態様であっても構わない。例えば、図８（ａ）に示すように、搬送路１７へ送出する小径硬貨１０６ａの移動方向略先端部が通過する位置と、大径硬貨１０６ｂの移動方向略先端部が通過する位置とを含む複数の位置に、硬貨規制部２０１を配置する。また、複数の硬貨規制部２０１を一列に配列することにより、硬貨規制部２０１の配列方向（図８横方向）の複数箇所で硬貨１０６ａ、１０６ｂのバタツキ等の動きを規制することができる。また、図８（ｂ）に破線で示すように、小径硬貨１０７ａ用の硬貨規制部２０１ａの列と、大径硬貨１０７ｂ用の硬貨規制部２０１ｂの列とを別々に配置する。例えば、送出時に小径硬貨１０７ａの略中心部が通過する位置及び外周部が通過する位置のそれぞれに硬貨規制部２０１ａを配置して、大径硬貨１０７ｂの略中心部が通過する位置及び外周部が通過する位置のそれぞれに硬貨規制部２０１ｂを配置する。各列の硬貨規制部２０１ａ、２０１ｂを、硬貨径に対応する位置に配置すれば各硬貨のバタツキを効率よく規制することができる。なお、硬貨規制部２０１を直線状に一列に配列する態様に限定されるものではなく、硬貨外周の円形状に合わせて円弧状に配列する態様であっても構わない。また、硬貨規制部２０１として利用する球形状の直径は特に限定されず、規制ガイド２００に設ける硬貨規制部２０１の数や、規制ガイド２００からの突出量等に応じて適宜設定される。
【００５９】
また、図１〜図８では、図２に示すように硬貨が送出方向（図面上方向）へ通過する場合も、図３に示すように硬貨が搬送方向（図面左右方向）へ通過する場合も、硬貨が硬貨規制部２０１に接触した場合に硬貨規制部２０１が回転できるように、球形状の硬貨規制部２０１を利用する例を示したが、本実施形態がこれに限定されるものではない。図９は、硬貨規制部２０１の異なる形状の例を示す図である。図９は、搬送路１７での硬貨の搬送方向に対応する側方から見た断面模式図を示している。
【００６０】
規制ガイド２００から一部を突出した状態、かつ、硬貨が通過する際に必要に応じて後退可能な状態で支持することができれば、例えば、図９（ａ）に示すように、円柱の両端面を半球状とした硬貨規制部２０１を利用する態様であってもよい。また、硬貨規制部２０１を押圧する押圧部材についても、圧縮バネ２０２に代えてゴム等の弾性部材を利用する態様であっても構わない。例えば、図９（ａ）に示すように、円柱形状のゴム２０３を押圧部材として利用すれば、通常は、規制ガイド２００から硬貨規制部２０１の一部を突出させて、硬貨１０８が変形貨である場合には、硬貨規制部２０１を規制ガイド２００内へ後退させることができる。また、硬貨規制部２０１を、規制ガイド２００内で回転可能に支持すれば、搬送路１７を搬送される硬貨が硬貨規制部２０１に接触した場合でも、硬貨規制部２０１が回転して硬貨を円滑に通過させることができる。
【００６１】
また、例えば、図９（ｂ）に示すように、硬貨規制部２０１及び押圧部材の両方を１つのバネ部材２０４で実現する態様であっても構わない。具体的には、曲げ加工を施して形成した板バネをバネ部材２０４として利用して、規制ガイド２００から一部が突出し、硬貨１０８の搬送路１７への送出時や搬送路１７上での搬送時には突出部が規制ガイド２００側へ後退するように、規制ガイド２００内に支持する。搬送路１７への送出時及び搬送路１７での搬送時に硬貨１０８の移動方向前縁が引っ掛からないように、規制ガイド２００から突出した先端部分を曲面形状とすることにより硬貨１０８を円滑に通過させることができる。
【００６２】
上述してきたように、本実施形態に係る硬貨送出装置では、搬送路１７の通路面と搬送ベルト２１１との間の距離が、通路面と搬送ベルト２１１の間に送出される硬貨１枚分の厚さ寸法より大きくかつ硬貨２枚分の厚さ寸法より小さく設定されているので、通路面と搬送ベルト２１１の間に２枚の硬貨が進入することがない。
【００６３】
また、送出される硬貨１枚分の厚さ寸法より大きくかつ硬貨２枚分の厚さ寸法より小さい隙間をあけて配置した硬貨規制部２０１によって、送出する硬貨のバタツキ等の動きを規制しながら硬貨を１枚ずつに分離して、搬送路１７通路面と搬送ベルト２１１との間に硬貨を確実に送出することができる。硬貨規制部２０１は、規制ガイド２００内で押圧部材によって押圧された状態で支持されており、変形貨を送出する際及び変形貨を搬送する際には、硬貨規制部２０１が規制ガイド２００内へ後退して変形貨を通過させることも可能となっている。
【００６４】
硬貨送出装置では、２枚の硬貨が同時に搬送路１７へ送出されることを回避して１枚の硬貨のみを確実に搬送路１７へ送出することができる。このため、硬貨入出金機等の硬貨処理装置内で、収納部から搬送路へ硬貨を送出するために本実施形態に係る硬貨送出装置を利用すれば、硬貨を１枚ずつ識別して識別結果に応じた処理を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
以上のように、本発明に係る硬貨送出装置は、硬貨処理装置内で硬貨を１枚ずつ確実に搬送路へ送出するために有用である。
【符号の説明】
【００６６】
１７  搬送路
４１  回転円盤
４３  カバー
４４  繰出ガイド
４５  案内通路
４６  受渡円盤
２００  規制ガイド
２０１、２０１ａ、２０１ｂ  硬貨規制部
２０２  圧縮バネ
２０３  ゴム
２１１  搬送ベルト
２１２  搬送突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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