(57)【要約】【課題】運転者の足元を照明することができる照明システム及び車載機を提供する。【解決手段】照明システム１は、車外を照明する照明システム１であって、車載通信部と、該車載通信部と無線通信し、車外で携帯可能な携帯機４と、前記車載通信部と携帯機４との通信結果に基づいて、前記携帯機４の存在位置を演算する演算部と、該演算部の演算結果に基づいて、車外を照明する照明灯が前記存在位置を照明するよう前記照明灯の動作を制御する照明制御部とを備える。受信部２３及び送信部２４は車載通信部として機能する。制御部２１は演算部及び照明制御部として機能する。前照灯１１、後退灯１２、及び可動灯１３は照明灯として機能する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車外を照明する照明システムであって、
車載通信部と、
該車載通信部と無線通信し、車外で携帯可能な携帯機と、
前記車載通信部と前記携帯機との通信結果に基づいて、前記携帯機の存在位置を演算する演算部と、
該演算部の演算結果に基づいて、車外を照明する照明灯が前記存在位置を照明するよう前記照明灯の動作を制御する照明制御部と
を備える照明システム。
【請求項２】
前記照明灯は、照明方向の変更が可能であり、
前記照明制御部は、前記演算部の演算結果に基づいて、前記照明灯の照明方向を制御する請求項１に記載の照明システム。
【請求項３】
前記照明灯は複数であって、照明可能範囲が相異なり、
前記照明制御部は、
前記演算部の演算結果に基づいて、複数の前記照明灯の内の少なくとも一つを選択する選択部と、
該選択部が選択した照明灯を点灯させる点灯部と
を有する請求項１又は２に記載の照明システム。
【請求項４】
前記演算部は、前記携帯機の移動方向を更に演算し、
前記演算部の演算結果に基づいて、前記携帯機の車両に対する接離を判定する接離判定部を備え、
該接離判定部が、前記携帯機が接近してくると判定した場合、前記照明制御部は、前記存在位置を照明するよう前記照明灯の動作を制御する請求項１から請求項３までのいずれか一つに記載の照明システム。
【請求項５】
前記演算部は、前記携帯機の移動方向を更に演算し、
前記照明制御部は、前記存在位置及び該存在位置よりも前記携帯機の移動方向前方を照明するよう前記照明灯の動作を制御する請求項１から請求項３までのいずれか一つに記載の照明システム。
【請求項６】
前記存在位置を照明するか否かを判定する照明判定部を備え、
該照明判定部が否と判定した場合、前記照明制御部は、前記照明灯による照明を行なわないか、又は前記照明灯が所定位置を照明するよう前記照明灯の動作を制御する請求項１から請求項５までのいずれか一つに記載の照明システム。
【請求項７】
前記車載通信部、演算部、及び照明制御部を有する車載機を備える請求項１から請求項６までのいずれか一つに記載の照明システム。
【請求項８】
車外を照明するための車載機であって、
車載通信部と、
該車載通信部と無線通信する外部の携帯機との通信結果に基づいて、前記携帯機の存在位置を演算する演算部と、
該演算部の演算結果に基づいて、車外を照明する外部の照明灯が前記存在位置を照明するよう前記照明灯の動作を制御する照明制御部と
を備える車載機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車外を照明する照明システム及び車載機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転者が車両周辺に存在する場合に車外を照明する車両用照明システムが提案されている（特許文献１参照）。
特許文献１に記載の車両用照明システムは、運転者が携帯している携帯機との通信が非成立から成立に変化したときに、運転者が車両に接近中であると見做して、ヘッドランプ及びフォグランプ等で車両周辺を照明する。次に、車両用照明システムは、ドアが開放されたときに、運転者がドアに到達したと見做して、ヘッドランプ及びフォグランプ等を消灯すると共に、ドアランプでドア近傍の地面を照明する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１０５１６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の車両用照明システムによる車外照明は、運転者が車両に接近してきている間は、運転者の現在地とは無関係に、車両周辺を照明するだけである。
【０００５】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、運転者の足元を照明することができる照明システム及び車載機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る照明システムは、車外を照明する照明システムであって、車載通信部と、該車載通信部と無線通信し、車外で携帯可能な携帯機と、前記車載通信部と前記携帯機との通信結果に基づいて、前記携帯機の存在位置を演算する演算部と、該演算部の演算結果に基づいて、車外を照明する照明灯が前記存在位置を照明するよう前記照明灯の動作を制御する照明制御部とを備える。
【０００７】
本発明の一態様に係る車載機は、車外を照明するための車載機であって、車載通信部と、該車載通信部と無線通信する外部の携帯機との通信結果に基づいて、前記携帯機の存在位置を演算する演算部と、該演算部の演算結果に基づいて、車外を照明する外部の照明灯が前記存在位置を照明するよう前記照明灯の動作を制御する照明制御部とを備える。
【０００８】
なお、本願は、このような特徴的な演算部及び照明制御部等を備える照明システム又は車載機として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な演算処理及び照明制御処理等をステップとする照明方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また、車載機の一部又は全部を半導体集積回路として実現したり、照明システム又は車載機を含むその他のシステムとして実現したりすることができる。
【発明の効果】
【０００９】
上記によれば、運転者の足元を照明することができる照明システム及び車載機を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態１に係る照明システムの構成を示すブロック図である。
【図２】照明システムによるおもてなし照明の一例（車両前方）を示す模式図である。
【図３】おもてなし照明の一例（車両側方）を示す模式図である。
【図４】おもてなし照明の一例（車両近傍）を示す模式図である。
【図５】照明システムで実行される位置演算処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】照明システムで実行される照明実行処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】照明実行処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】おもてなし照明の他の一例（障害物）を示す模式図である。
【図９】本発明の実施形態２に係る照明システムによるおもてなし照明の一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１２】
（１）本発明の一態様に係る照明システムは車外を照明する照明システムであって、車載通信部と、該車載通信部と無線通信し、車外で携帯可能な携帯機と、前記車載通信部と前記携帯機との通信結果に基づいて、前記携帯機の存在位置を演算する演算部と、該演算部の演算結果に基づいて、車外を照明する照明灯が前記存在位置を照明するよう前記照明灯の動作を制御する照明制御部とを備える。
【００１３】
本態様にあっては、照明灯が、携帯機の存在位置を照明する。通常、携帯機は運転者が携帯しているので、運転者の足元が照明される。
【００１４】
（２）前記照明灯は、照明方向の変更が可能であり、前記照明制御部は、前記演算部の演算結果に基づいて、前記照明灯の照明方向を制御する構成が好ましい。
【００１５】
本態様にあっては、照明灯の照明方向を変更することによって、運転者の移動に追随して運転者の足元を確実に照明することができる。
【００１６】
（３）前記照明灯は複数であって、照明可能範囲が相異なり、前記照明制御部は、前記演算部の演算結果に基づいて、複数の前記照明灯の内の少なくとも一つを選択する選択部と、該選択部が選択した照明灯を点灯させる点灯部とを有する構成が好ましい。
【００１７】
本態様にあっては、照明可能範囲に携帯機の存在位置が含まれている照明灯が、携帯機の存在位置を照明する。故に、運転者の移動に伴って照明灯を切り替えれば、運転者の移動に追随して運転者の足元を確実に照明することができる。
【００１８】
（４）前記演算部は、前記携帯機の移動方向を更に演算し、前記演算部の演算結果に基づいて、前記携帯機の車両に対する接離を判定する接離判定部を備え、該接離判定部が、前記携帯機が接近してくると判定した場合、前記照明制御部は、前記存在位置を照明するよう前記照明灯の動作を制御する構成が好ましい。
【００１９】
本態様にあっては、車両に接近してくる運転者の足元が照明される。このとき、車両からの照明光が目印になるので、乗車すべき車両の位置を運転者が容易に認識することができる。
一方、車両から離隔していく運転者の足元は照明されない。即ち、無用な照明を抑制することができる。
【００２０】
（５）前記演算部は、前記携帯機の移動方向を更に演算し、前記照明制御部は、前記存在位置及び該存在位置よりも前記携帯機の移動方向前方を照明するよう前記照明灯の動作を制御する構成が好ましい。
【００２１】
本態様にあっては、運転者の足元と運転者の足元よりも前方とを照明することができる。何故ならば、携帯機の存在位置と、携帯機の存在位置よりも携帯機の移動方向前方（即ち運転者の進行方向前方）の地面とを照明するからである。この場合、安全性は更に向上する。
【００２２】
（６）前記存在位置を照明するか否かを判定する照明判定部を備え、該照明判定部が否と判定した場合、前記照明制御部は、前記照明灯による照明を行なわないか、又は前記照明灯が所定位置を照明するよう前記照明灯の動作を制御する構成が好ましい。
【００２３】
本態様にあっては、運転者の足元を照明する場合と、照明を行なわない場合（又は運転者の足元以外の所定位置を照明する場合）とを切り替えることができるので、無用な照明を抑制したり利便性を向上させたりすることができる。
【００２４】
（７）前記車載通信部、演算部、及び照明制御部を有する車載機を備える構成が好ましい。
【００２５】
本態様にあっては、ＥＣＵ（Electronic Control Unit ）のような車載機を制御中枢として、システムを簡易に構築することができる。
【００２６】
（８）本発明の一態様に係る車載機は車外を照明するための車載機であって、車載通信部と、該車載通信部と無線通信する外部の携帯機との通信結果に基づいて、前記携帯機の存在位置を演算する演算部と、該演算部の演算結果に基づいて、車外を照明する外部の照明灯が前記存在位置を照明するよう前記照明灯の動作を制御する照明制御部とを備える。
【００２７】
本態様にあっては、本発明の一態様に係る照明システムを構成することができる。
【００２８】
［本発明の実施形態の詳細］
本発明の実施形態に係る照明システム及び車載機の具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００２９】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係る照明システム１の構成を示すブロック図である。
照明システム１は、車両５に接近してくる運転者の足元を、運転者が乗車するまで照明し続ける照明（以下、おもてなし照明という）を実現する。
このために、照明システム１は、各２個の前照灯１１，１１、後退灯１２，１２、及び可動灯１３，１３と、開閉検出部１４と、障害物検出部１５と、入力部１６と、ＥＣＵ２（車載機）と、受信アンテナ３１と、複数個の送信アンテナ３２，３２，…と、携帯機４とを備える。携帯機４以外は、車両５に搭載されている。
前照灯１１，１１、後退灯１２，１２、及び可動灯１３，１３夫々（図１には各１個図示）は、車外を照明する照明灯である。以下、これらを区別せずに呼ぶときは車外灯という。
【００３０】
各前照灯１１はヘッドライトである。左側（及び右側）の前照灯１１は、車両５の前方左側（前方右側）を照明する。
各後退灯１２はバックランプである。左側（及び右側）の後退灯１２は、車両５の後方左側（前方右側）を照明する。
【００３１】
各可動灯１３は、光源本体１３１と本体駆動部１３２とを有する。
光源本体１３１は、ドアミラーに配されている。
本体駆動部１３２は、例えば第１及び第２の回転軸と、各回転軸を回転させるモータとを含む。第１の回転軸は、光源本体１３１の光軸に対して直交方向に配され、光源本体１３１を回転させる。第２の回転軸は、光源本体１３１の光軸及び第１の回転軸夫々に対して直交方向に配され、光源本体１３１及び第１の回転軸を回転させる。本体駆動部１３２は、光源本体１３１の向きを変更する。この結果、光源本体１３１の照明方向が変更される。
光源本体１３１が左側（及び右側）のドアミラーに配されている可動灯１３は、車両５の左方（及び右方）を照明する。
【００３２】
なお、光源本体１３１の配置位置は、ドアミラーに限定されるものではない。また、本体駆動部１３２が備える回転軸は１本又は３本以上でもよい。
可動灯１３の照明方向の変更は、ドアミラーの向きの変更によるものであってもよい。
【００３３】
開閉検出部１４は、運転席側のドアの開閉を検出する。開閉検出部１４は、例えばカーテシスイッチを含む。開閉検出部１４は、検出結果をＥＣＵ２に与える。
【００３４】
障害物検出部１５は、車両５の周辺に存在する障害物を検出する。障害物検出部１５は、センサ本体と検出結果演算部とを有する。センサ本体は、例えば超音波センサ又は近接センサを含む。検出結果演算部は、センサ本体の検出結果に基づいて、車両５の周辺における障害物の存否、及び、障害物が存在する場合の障害物の位置を演算し、演算結果（即ち障害物検出部１５の検出結果）をＥＣＵ２に与える。ここで、車両５の周辺における障害物は、駐車場の塀、建物の壁、又は他の車両等である。
【００３５】
入力部１６は、タッチパネル又はハードキー等を有する。入力部１６は、おもてなし照明を実行することを示す照明必要命令、又は、おもてなし照明を実行しないことを示す照明不要命令を受け付ける。入力部１６が受け付けた照明必要命令又は照明不要命令は、ＥＣＵ２に与えられる。
運転者は、おもてなし照明が必要である場合は入力部１６を用いて照明必要命令を入力し、不要である場合は照明不要命令を入力する。
なお、携帯機４が有する図示しない入力部を用いた照明必要命令又は照明不要命令の入力が可能であってもよい。
【００３６】
ＥＣＵ２は、制御部２１、記憶部２２、受信部２３、及び送信部２４を備える。
制御部２１は、コンピュータプログラムに従って各種の処理を実行する。制御部２１には記憶部２２〜送信部２４が夫々接続されている。
開閉検出部１４及び障害物検出部１５夫々がＥＣＵ２に与えた検出結果は、制御部２１に入力される。入力部１６がＥＣＵ２に与えた照明必要命令又は照明不要命令は、制御部２１に入力される。
制御部２１は、前照灯１１，１１、可動灯１３，１３、及び後退灯１２，１２へ、夫々の動作を制御する制御情報を送信する。また、制御部２１は、入力された照明必要命令又は照明不要命令を、記憶部２２に書き込む。
【００３７】
記憶部２２は不揮発性の記憶装置を用いてなる。記憶部２２は、制御部２１が従うべきコンピュータプログラムを記憶している。
また、記憶部２２は、各車外灯の照明可能範囲（即ち、各車外灯によって照明することが可能な位置を示す情報）を記憶している。
更に、記憶部２２は、照明必要命令及び照明不要命令の何れか一方を記憶する。制御部２１による照明必要命令又は照明不要命令の書き込みは、既に記憶部２２に記憶してある照明必要命令又は照明不要命令を上書きする。
記憶部２２の記憶領域の一部は、履歴部２２１である。履歴部２２１には、携帯機４の存在位置の履歴が、少なくとも最新の２個分、記憶される。
【００３８】
受信部２３は受信アンテナ３１に接続されている。受信部２３は、ＲＦ帯の電波を用いて送信された応答信号（後述）を、受信アンテナ３１を介して受信し、受信した応答信号を制御部２１に入力する。
ＲＦ帯の電波で通信可能な領域はＬＦ帯に比べて広い。故に、車両５における受信アンテナ３１の配置は特に限定されない。
【００３９】
送信部２４は、送信アンテナ３２，３２，…（図１に１個のみ図示）夫々に接続されている。送信部２４は、制御部２１に制御されて、送信アンテナ３２，３２，…夫々を介し、ＬＦ帯の電波を用いて検出信号（後述）を送信する。各送信アンテナ３２から送信される検出信号の強度は、車内又は車外にある携帯機４が２個以上の送信アンテナ３２，３２，…からの検出信号を受信できるように設定されている。
送信アンテナ３２，３２，…は、例えば車体前部、車体後部、車体左部、車体右部、及び車体の前後左右方向中央部に１個ずつ配置されている。
【００４０】
携帯機４は、運転者が携帯している可搬型の無線通信装置（例えばスマートキー）である。
携帯機４は、送信部２４から送信された検出信号を受信する。検出信号を受信した場合、携帯機４は、受信した検出信号の強度を示す応答信号を、ＲＦ帯の電波を用いて送信する。
【００４１】
携帯機４に受信された検出信号の強度は、送信アンテナ３２と携帯機４との離隔距離が長いほど、送信時点の強度よりも小さくなる。故に、少なくとも２個の送信アンテナ３２，３２の配置位置と、各送信アンテナ３２，３２を介して送信された検出信号の強度の減少量とがわかれば、検出信号を受信したときに携帯機４の存在位置を演算することができる。
つまり、受信部２３及び送信部２４は、本発明の実施形態における車載通信部として機能する。また、検出信号は、携帯機４の存在位置を演算するためのものである。応答信号は、受信部２３及び送信部２４と携帯機４との通信結果である。
携帯機４の存在位置の履歴からは、携帯機４の移動方向を演算することができる。
【００４２】
本実施形態において、送信部２４は、例えば夜間又は地下駐車場等、車両５の周囲が暗い場合に、適宜のタイミングで繰り返し検出信号を送信する。このために、車両５には、例えば車両５の周囲の明るさを検出する図示しない光センサが搭載してある。光センサの検出結果は制御部２１に与えられる。制御部２１は、光センサの検出結果が所定の明るさ以下である場合に、車両５の周囲が暗いと判定する。
なお、検出信号は、車両５の周囲が暗い場合に自動的に送信される構成に限定されない。例えば、車両５に接近してくる運転者が、携帯機４の入力部を用いて通信開始命令を入力する。制御部２１は、通信開始命令を受信した場合に、検出信号を送信する。
【００４３】
図２〜図４は、照明システム１によるおもてなし照明の一例を示す模式図である。
携帯機４は運転者が携帯しているので、携帯機４の存在位置が照明されれば、運転者の足元も照明される。
図２は、車両５の前方にいる運転者の足元が前照灯１１によって照明されている場合を示している。
図３は、車両５の側方にいる運転者の足元が可動灯１３によって照明されている場合を示している。
図４は、車両５のドア近傍にいる運転者の足元が可動灯１３によって照明されている場合を示している。このとき、ドア近傍の地面が照明される。
【００４４】
図５は、照明システム１で実行される位置演算処理の手順を示すフローチャートである。
制御部２１は、携帯機４との間で検出信号及び応答信号の送受信が成立している場合に、所定のタイミング毎に位置演算処理を実行開始する。
制御部２１は、受信部２３及び送信部２４を制御して携帯機４と通信する(Ｓ１１)。Ｓ１１の処理の結果、各送信アンテナ３２，３２，…を介して検出信号が携帯機４へ送信され、送信した検出信号に対応する応答信号が受信アンテナ３１を介して受信される。
次に、制御部２１は、受信した応答信号に基づいて、携帯機４の存在位置を演算し(Ｓ１２)、演算結果と図示しない時計部の計時結果とを関連付けて履歴部２２１に記憶させ(Ｓ１３)、位置演算処理を終了する。
【００４５】
図６及び図７は、照明システム１で実行される照明実行処理の手順を示すフローチャートである。
制御部２１は、携帯機４との間で検出信号及び応答信号の送受信が成立している場合に、所定のタイミング毎に位置演算処理を実行開始する。
図６に示すように、制御部２１は、記憶部２２に照明必要命令が記憶してあるか否かを判定する（Ｓ３１）。
記憶部２２に照明必要命令が記憶してある場合（Ｓ３１でＹＥＳ）、制御部２１は、履歴部２２１に記憶してある携帯機４の最新の存在位置を参照し、携帯機４の最新の存在位置が車外であるか否か、即ち、携帯機４が車外にあるか否かを判定する（Ｓ３２）。
【００４６】
携帯機４が車外にある場合（Ｓ３２でＹＥＳ）、制御部２１は、履歴部２２１に記憶してある携帯機４の存在位置の履歴を参照し、携帯機４の移動方向を演算する(Ｓ３３)。
次に、制御部２１は、Ｓ３３の演算結果に基づいて、携帯機４が車両５に接近してくるか否かを判定する（Ｓ３４）。
【００４７】
記憶部２２に照明不要命令が記憶してある場合（Ｓ３１でＮＯ）、又は、携帯機４が車内にある場合（Ｓ３２でＮＯ）、或いは、携帯機４が車両５から離隔していく場合（Ｓ３４でＮＯ）、おもてなし照明は不要である。従って、制御部２１は、各車外灯を非点灯にし(Ｓ３５)、照明実行処理を終了する。Ｓ３５における制御部２１は、車外灯が点灯していれば消灯させ、車外灯が非点灯であればそのままにしておく。
【００４８】
携帯機４が車両５に接近してくる場合（Ｓ３４でＹＥＳ）、制御部２１は、履歴部２２１に記憶してある携帯機４の最新の存在位置と、記憶部２２に記憶してある各車外灯の照明可能範囲とを参照し、携帯機４の存在位置を照明する車外灯を選択する(Ｓ３６)。
Ｓ３６の処理において、携帯機４の存在位置を照明可能な車外灯がない場合、制御部２１は、処理をＳ３２へ戻してもよく、携帯機４の存在位置に最も近い位置を照明することが可能な車外灯を選択してもよい。携帯機４の存在位置を照明することが可能な車外灯が複数ある場合、制御部２１は、何れか１つ選択してもよく、複数の車外灯を全て選択してもよい。
【００４９】
Ｓ３６の処理終了後、制御部２１は、障害物検出部１５の検出結果に基づいて、Ｓ３６で選択した車外灯で携帯機４の存在位置を照明しようとしたときに、車外灯の光が車両５の周辺に存在する障害物によって遮られるか否かを判定する(Ｓ３７)。
【００５０】
ここで、障害物による遮光を説明する。
図８は、照明システム１によるおもてなし照明の他の一例を示す模式図である。
図８は、車両５と携帯機４の存在位置との間に障害物Ａが存在する場合を例示している。障害物Ａが存在しない場合、車外灯（例えば運転席側の可動灯１３）によって、携帯機４の存在位置を照明することができる（図８中二点鎖線参照）。
【００５１】
しかしながら、Ｓ３６で選択した車外灯が障害物Ａによって遮光される場合（Ｓ３７でＹＥＳ）、携帯機４の存在位置を照明しようとしても意味はない。
そこで、本実施形態における制御部２１は、所定の車外灯が所定位置を照明するよう車外灯の動作を制御する(Ｓ３８)。具体的には、制御部２１は、運転席側の可動灯１３が運転席側のドア近傍の地面を照明するよう運転席側の可動灯１３の動作を制御する（図８参照）。
【００５２】
運転席側のドア近傍の地面を照明した光は、地面に乱反射されて運転者に視認され得る。この場合、運転者は、運転席側のドアの位置を容易に認識することができる。
なお、Ｓ３７でＹＥＳの場合、制御部２１は、照明実行処理を終了してもよい。
【００５３】
車外灯が遮光されない場合（Ｓ３７でＮＯ）、図７に示すように、制御部２１は、Ｓ３６で選択した車外灯以外の車外灯が既に点灯しているか否かを判定し（Ｓ５１）、点灯している場合（Ｓ５１でＹＥＳ）、Ｓ３６で選択した車外灯以外の車外灯を消灯させる(Ｓ５２)。
Ｓ５２の処理終了後、又は、Ｓ３６で選択した車外灯以外の車外灯が非点灯である場合（Ｓ５１でＮＯ）、制御部２１は、Ｓ３６で選択した車外灯が可動灯１３であるか否かを判定する（Ｓ５３）。
【００５４】
Ｓ３６で選択した車外灯が可動灯１３以外である場合（Ｓ５３でＮＯ）、制御部２１は、Ｓ３６で選択した車外灯の点灯を制御する(Ｓ５４)。即ち、制御部２１は、車外灯が非点灯であれば点灯させ、既に点灯していれば点灯を継続させる。このとき、前照灯１１はロービームによって照明することが望ましい。
【００５５】
Ｓ３６で選択した車外灯が可動灯１３である場合（Ｓ５３でＹＥＳ）、制御部２１は、Ｓ３６で選択した可動灯１３が携帯機４の存在位置を照明するよう可動灯１３の点灯及び照明方向を制御する(Ｓ５５)。即ち、制御部２１は、可動灯１３が非点灯であれば点灯させ、既に点灯していれば点灯を継続させる。更に、制御部２１は、可動灯１３の照明方向を調整する。
【００５６】
図６に示すＳ３８、又は図７に示すＳ５４若しくはＳ５５の処理終了後、制御部２１は、処理をＳ３２へ戻す（図６参照）。この後、運転者が乗車した場合、又は運転者が引き返したり通り過ぎたりした場合、Ｓ３２又はＳ３４でＹＥＳと判定され、Ｓ３５の処理によって、点灯していた車外灯は消灯される。
【００５７】
照明実行処理を実行している制御部２１は、開閉検出部１４の検出結果に基づいて、運転席側のドアが開閉された場合に、運転者が乗車したと見做して、車外灯を消灯し、照明実行処理を強制的に終了させる。この後、運転者が降車するまでは、照明実行処理を実行する必要はない。
【００５８】
ところで、運転席のドアの開放に伴って車内灯が点灯する場合、車内灯がドア近傍を照明する。従って、照明実行処理を実行している制御部２１は、車内灯の点灯と共に車外灯を消灯し、照明実行処理を強制的に終了させてもよい。この後、運転者が降車するまでは、照明実行処理を実行する必要はない。
【００５９】
Ｓ１２又はＳ３３の処理を実行する制御部２１は、本発明の実施形態における演算部として機能する。
Ｓ３１、Ｓ３２、又はＳ３７の処理を実行する制御部２１は、本発明の実施形態における照明判定部として機能する。
Ｓ３４の処理を実行する制御部２１は、本発明の実施形態における接離判定部として機能する。
Ｓ３５又はＳ５２の処理を実行する制御部２１は、本発明の実施形態における照明制御部として機能する。
Ｓ３６の処理を実行する制御部２１は、本発明の実施形態における照明制御部（更に詳細には選択部）として機能する。
Ｓ５４又はＳ５５の処理を実行する制御部２１は、本発明の実施形態における照明制御部（特に点灯部）として機能する。
【００６０】
以上のような照明システム１は、例えば図２〜図４に示すようなおもてなし照明を、この順に実現することができる。具体的には、図２に示すように車両５の前方から接近してくる運転者の足元を前照灯１１で照明し、次に図３に示すように車両５の側方に到達した運転者の足元を可動灯１３で照明し、更に図４に示すように車両５のドア近傍に接近した運転者の足元を可動灯１３で照明する。
運転者が車両５の後方から接近してくる場合、照明システム１は、運転者の足元を後退灯１２で照明し、次に車両５の側方に到達した運転者の足元を可動灯１３で照明し、更に図４に示すように車両５のドア近傍に接近した運転者の足元を可動灯１３で照明する。
つまり、運転者の移動に追随して車外灯が運転者の足元を確実に照明することができる。従って、乗車時の安全性を向上させることができる。
【００６１】
（実施形態２）
図９は、本発明の実施形態２に係る照明システム１によるおもてなし照明の一例を示す模式図である。
本実施形態の照明システム１は、実施形態１の照明システム１と略同様の構成である。以下では、実施形態１との差異について説明し、その他、実施形態１に対応する部分には同一符号を付してそれらの説明を省略する。
【００６２】
図９は、車両５の側方にいる運転者の足元と運転者の進行方向の前方とが可動灯１３によって照明されている場合を示している。
制御部２１は、Ｓ５５の処理を実行する場合に、可動灯１３の向きを適宜調整することによって、運転者の足元だけでなく、運転者の進行方向の前方も照明する。
以上のような照明システム１は、実施形態１に比べて安全性が向上する。何故ならば、運転者が足元の地面の状態だけでなく、進行方向前方の地面の状態も明確に視認することができるからである。
【００６３】
実施形態１，２の照明システム１は、おもてなし照明（即ち乗車する運転者の車両５への接近に追随する足元照明）を実現するが、これに限定されず、降車した運転者の車両５からの離隔に追随する足元照明を実現してもよい。
実施形態１，２の照明システム１は、車載されている照明灯を車外灯として利用するが、これに限定されず、車載されていない照明灯（例えば玄関灯）を車外灯として利用する構成でもよい。
実施形態１，２の照明システム１は、携帯機４を１個だけ備えているが、これに限定されず、複数備えていてもよい。この場合、例えば運転者と同乗者とが携帯機４を１個ずつ携帯していれば、運転者及び同乗者夫々に対しておもてなし照明が実行される。
【００６４】
照明システム１は、運転者が予め照明必要命令又は照明不要命令をＥＣＵ２に登録しておく構成に限定されない。例えば、おもてなし照明は原則として実行されるが、車両５に接近中の運転者が携帯機４の入力部を用いて照明不要命令を入力したときには、おもてなし照明が例外的に中止される構成でもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１      照明システム
１１    前照灯（照明灯）
１２    後退灯（照明灯）
１３    可動灯（照明灯）
１３１  光源本体
１３２  本体駆動部
１４    開閉検出部
１５    障害物検出部
１６    入力部
２      ＥＣＵ（車載機）
２１    制御部（演算部，照明制御部，選択部，点灯部，接離判定部，照明判定部）
２２    記憶部
２２１  履歴部
２３    受信部（車載通信部）
２４    送信部（車載通信部）
３１    受信アンテナ
３２    送信アンテナ
４      携帯機
５      車両
Ａ      障害物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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