(57)【要約】【課題】回路を増加させることなく、メイン電源通路が切断された事実を検出する。【解決手段】車両用電子制御装置１０は、フラッシュメモリ１６を有するマイクロコンピュータ１２と、スイッチ手段２２を有しそのオンによりバッテリ１１とマイクロコンピュータを通電させるメイン電源通路２１と、キースイッチ２６とスイッチ手段を制御する制御手段２７が設けられたスイッチ通路２５と、スイッチ通路とメイン電源通路を通電させるバックアップ電源通路３６と、マイクロコンピュータにより制御されスイッチ手段のオン状態を維持する電源保持回路５１とを有し、マイクロコンピュータは、電源保持回路によるスイッチ手段のオン状態の間に終了処理を行い、起動状態で異常終了信号をフラッシュメモリに書き込み、終了処理時にフラッシュメモリ１６の書き込み内容を正常終了信号に書き換え、起動時にフラッシュメモリ１６の書き込み内容を読み込むように構成される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
データの読み書きを自由に行えて書き込んだ内容は電源が切られても消えないフラッシュメモリ(16)を有しバッテリ(11)の電力により起動するマイクロコンピュータ(12)と、スイッチ手段(22)を有し前記スイッチ手段(22)のオンにより前記バッテリ(11)と前記マイクロコンピュータ(12)を通電させるメイン電源通路(21)と、キースイッチ(26)と前記スイッチ手段(22)を制御する制御手段(27)が設けられたスイッチ通路(25)と、前記キースイッチ(26)と前記制御手段(27)の間の前記スイッチ通路(25)と前記バッテリ(11)と前記スイッチ手段(22)の間の前記メイン電源通路(21)を通電させるバックアップ電源通路(36)と、前記マイクロコンピュータ(12)により制御されオンされた前記キースイッチ(26)をオフにしても前記スイッチ手段(22)のオン状態を所定時間維持する電源保持回路(51)とを有し、前記マイクロコンピュータ(12)は前記電源保持回路(51)による前記スイッチ手段(22)のオン状態の間に終了処理を行う車両用電子制御装置において、
前記マイクロコンピュータ(12)は、起動状態で異常終了信号を前記フラッシュメモリ(16)に書き込み、終了処理時に前記フラッシュメモリ(16)の書き込み内容を正常終了信号に書き換え、起動時に前記フラッシュメモリ(16)の書き込み内容を読み込むように構成された
ことを特徴とする車両用電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メイン電源通路とスイッチ通路、及びそのメイン電源通路とスイッチ通路を通電させるバックアップ電源通路を有する車両用電子制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、各部品の制御を複雑に行うために、車両にはマイクロコンピュータを備える電子制御装置が広く利用されるようになっている。このような電子制御装置を車両に搭載することによって、複雑な制御を行い得るようになり、付加価値の高い機能を車両に付加することが可能になるとしている。
【０００３】
このような車両用電子制御装置は、バッテリの電力により起動して実際に各部品の制御を行う上述したマイクロコンピュータと、そのマイクロコンピュータにバッテリからの電力を供給する電源回路を有する。そして、電源回路としては、スイッチ手段を有しそのスイッチ手段のオンによりバッテリとマイクロコンピュータを通電させてマイクロコンピュータを起動させるメイン電源通路と、キースイッチとスイッチ手段を制御する制御手段が設けられたスイッチ通路とを備える。
【０００４】
また、このようなマイクロコンピュータを備えた車両用電子制御装置では、そのマイクロコンピュータに別に電力を供給するバックアップ電源通路と、そのマイクロコンピュータが終了処理を行う必要があるために、キースイッチをオフしてもそのマイクロコンピュータが終了処理を行う所定時間、そのマイクロコンピュータに電力を供給する電源保持回路を設けることが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６２−３３１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、バックアップ電源通路が、キースイッチと制御手段の間のスイッチ通路とバッテリとスイッチ手段の間のメイン電源通路を通電させるようなものである場合には、そのバックアップ電源通路の接続点とバッテリの間のメイン電源通路が切断されても、キースイッチがオンされると、バッテリからの電力がキースイッチを通過したスイッチ通路からバックアップ電源通路を介してメイン電源通路に流れ、閉じたスイッチ手段からマイクロコンピュータに供給されることになる。このため、そのメイン電源通路が切断された事実を認識することが困難となる不具合があった。
【０００７】
このような不具合を解消する為に、メイン電源通路が切断された事実を検出する異常検出回路を別途設けることが考えられるけれども、このような異常検出回路を別に設けると、回路の増加及び複雑化を生じさせて、その単価を押し上げる不具合を生じさせる。
【０００８】
本発明の目的は、回路を増加させることなく、メイン電源通路が切断された事実を検出し得る車両用電子制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、データの読み書きを自由に行えて書き込んだ内容は電源が切られても消えないフラッシュメモリを有しバッテリの電力により起動するマイクロコンピュータと、スイッチ手段を有しスイッチ手段のオンによりバッテリとマイクロコンピュータを通電させるメイン電源通路と、キースイッチとスイッチ手段を制御する制御手段が設けられたスイッチ通路と、キースイッチと制御手段の間のスイッチ通路とバッテリとスイッチ手段の間のメイン電源通路を通電させるバックアップ電源通路と、マイクロコンピュータにより制御されオンされたキースイッチをオフにしてもスイッチ手段のオン状態を所定時間維持する電源保持回路とを有し、マイクロコンピュータは電源保持回路によるスイッチ手段のオン状態の間に終了処理を行う車両用電子制御装置の改良である。
【００１０】
その特徴ある構成は、マイクロコンピュータは、起動状態で異常終了信号をフラッシュメモリに書き込み、終了処理時にフラッシュメモリの書き込み内容を正常終了信号に書き換え、起動時にフラッシュメモリの書き込み内容を読み込むように構成されたところにある。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の車両用電子制御装置では、バックアップ電源通路が、キースイッチと制御手段の間のスイッチ通路とバッテリとスイッチ手段の間のメイン電源通路を通電させるので、バックアップ電源通路の接続点とバッテリの間のメイン電源通路が切断されても、キースイッチがオンされると、バッテリからの電力がキースイッチを通過したスイッチ通路からバックアップ電源通路を介してメイン電源通路に流れ、閉じたスイッチ手段からマイクロコンピュータに供給される。
【００１２】
けれども、バックアップ電源通路の接続点とバッテリの間のメイン電源通路が切断されると、その状態で、キースイッチがオフされると、バックアップ電源通路からの電力も同時に遮断されるので、メイン電源通路とバックアップ電源通路の双方からの電力供給がキースイッチのオフと同時に遮断され、マイクロコンピュータは終了処理を行うことなく直ちに停止することになる。
【００１３】
ここで、マイクロコンピュータは起動状態で、異常終了信号をフラッシュメモリに書き込み、終了処理時にフラッシュメモリの書き込み内容を正常終了信号に書き換えるので、マイクロコンピュータにおいて終了処理が行われることなく停止すると、フラッシュメモリには異常終了信号が書き込まれた状態で、マイクロコンピュータが停止する。
【００１４】
そして、キースイッチが再びオンされてマイクロコンピュータが再び起動されると、その起動時にそのフラッシュメモリの書き込み内容を読み込むようにしたので、その書き込み内容が異常終了信号である場合には、メイン電源通路が切断されている状態となる。これにより、本発明における車両用電子制御装置では、回路を増加させることなく、メイン電源通路が切断された場合の事実を認識し得るものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明実施形態の車両用電子制御装置の構成図である。
【図２】そのキースイッチがオンされてマイクロコンピュータが起動している状態を示す図１に対応する構成図である。
【図３】そのキースイッチがオフされて電源保持回路によりスイッチ手段のオン状態が維持されている状態を示す図１に対応する構成図である。
【図４】そのメイン電源通路が切断された状態でキースイッチがオンされた場合の電流の流れを示す図１に対応する構成図である。
【図５】そのキースイッチがオンされてマイクロコンピュータが起動するところからキースイッチがオフされて終了処理の後にマイクロコンピュータが停止するまでの流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１に、本発明における車両用電子制御装置１０を示す。この車両用電子制御装置１０は、バッテリ１１から電力により起動して実際に各部品の制御を行うマイクロコンピュータ１２と、そのマイクロコンピュータ１２にバッテリ１１からの電力を供給する電源回路２０を備える。
【００１８】
この電子制御装置１０としては、例えばトラックのディーゼルエンジンにおける燃料噴射ポンプの燃料の噴射のタイミングを調整するものが例示され、このような電子制御装置１０では、燃料の噴射のタイミングの調整のための図示しないアクチュエータにマイクロコンピュータ１２の制御出力が接続されるようになっている。そして、燃料の噴射のタイミングを調整する電子制御装置１０のマイクロコンピュータ１２の入力側には、図示しないが、アクセルペダルの踏込み量を検出するロードセンサや、エンジンの回転数を検出する回転検出センサ、及びトランスミッションの出力側の回転数から車速を検出する車速センサ等がそれぞれ接続されることになる。
【００１９】
この車両用電子制御装置１０におけるマイクロコンピュータ１２には、演算手段を構成する中央処理装置１３（ＣＰＵ）や内部記憶手段を構成するＲＯＭ１４（Read Only Memory）やＲＡＭ１５（Random Access Memory）、及び、データの読み書きを自由に行えて、一度書き込んだ内容は電源が切られてマイクロコンピュータ１２がその動作を停止させても消えないフラッシュメモリ１６（フラッシュROM ）、並びに図示しないインターフェース等が備えられ、これらはデータパスにより相互に接続される。
【００２０】
一方、マイクロコンピュータ１２にバッテリ１１からの電力を供給する電源回路２０としては、スイッチ手段２２を有しそのスイッチ手段２２のオンによりバッテリ１１とマイクロコンピュータ１２を通電させてマイクロコンピュータ１２を起動させるメイン電源通路２１と、キースイッチ２６とスイッチ手段２２を制御させる制御手段２７が設けられたスイッチ通路２５とを備える。
【００２１】
図１では、メイン電源通路２１の一端がバッテリ１１に接続され、その他端がスイッチ手段２２及び定電圧回路３３を介してマイクロコンピュータ１２に接続される場合を例示し、このスイッチ手段２２がトランジスタで有る場合を例示する。また、スイッチ通路２５は、その一端がバッテリ１１に接続され、他端が制御手段２７であるトランジスタに接続されるものを例示する。
【００２２】
このスイッチ通路２５におけるキースイッチ２６からは、ダイオード２９と抵抗２８との直列回路を介して、制御手段であるトランジスタ２７のベースに接続され、このトランジスタ２７のコレクタは、抵抗３１を介してスイッチ手段であるトランジスタ２２のベースと接続される。そして、スイッチ手段であるトランジスタ２２のエミッタはバッテリ１１と接続され、そのコレクタは定電圧回路３３を介してマイクロコンピュータ１２に接続される。
【００２３】
また、この車両用電子制御装置１０では、その電源回路２０にバックアップ電源通路３６が形成される。このバックアップ電源通路３６は、キースイッチ２６と制御手段２７の間のスイッチ通路２５とバッテリ１１とスイッチ手段２２の間のメイン電源通路２１を通電させるように設けられ、スイッチ通路２５からメイン電源通路２１へ電流を流すけれども、メイン電源通路２１からスイッチ通路２５への電流の流れを防止するダイオード３７が途中に設けられる。
【００２４】
このため、図４に示すように、そのバックアップ電源通路３６の接続点とバッテリ１１の間のメイン電源通路２１が切断されても、キースイッチ２６がオンされると、バッテリ１１からの電力がキースイッチ２６を通過したスイッチ通路２５からバックアップ電源通路３６を介してメイン電源通路２１に流れ、閉じたスイッチ手段２２からマイクロコンピュータ１２に供給可能に構成される。
【００２５】
更に、この車両用電子制御装置１０における中央処理装置１３は、キースイッチ２６がオフされた場合に終了処理を行う必要があるために、キースイッチ２６のオン又はオフ状態を検出するオン信号検出手段４１と、キースイッチ２６をオフしてもその中央処理装置１３が終了処理を行う所定時間、マイクロコンピュータ１２にバッテリ１１からの電力を供給する電源保持回路５１が設けられる。
【００２６】
この実施の形態におけるオン信号検出手段４１は、キースイッチ２６が設けられたスイッチ通路２５の他端とマイクロコンピュータ１２を接続する複数の抵抗４２，４３，４４とトランジスタ４５からなり、キースイッチ２６のオン状態又はオフ状態をマイクロコンピュータ１２が検出可能に構成される。
【００２７】
また、この実施の形態における電源保持回路５１は、制御手段であるトランジスタ２７に並列に設けられたトランジスタ５２を含むものを例示する。即ち、マイクロコンピュータ１２の出力が抵抗５３を介して電源保持回路５１を構成するトランジスタ５２のベースに接続され、このトランジスタ５２のコレクタが抵抗３１を介してスイッチ手段であるトランジスタ２２のベースと接続される場合を例示する。
【００２８】
そして、キースイッチ２６がオフされたことをオン信号検出手段４１を介して検出した起動状態のマイクロコンピュータ１２は、電源保持回路５１を構成するトランジスタ５２のベースに電流を所定時間流し、キースイッチ２６のオフにより制御手段であるトランジスタ２７のベースに電流が流れなくても、スイッチ手段であるトランジス２２のベースからの電流を流し、スイッチ手段であるトランジスタ２２のエミッタとコレクタ間の電流の流れを所定時間維持するように構成される。
【００２９】
また、起動状態のマイクロコンピュータ１２は、キースイッチ２６がオフされたことをオン信号検出手段４１を介して検出した後のこの所定時間内に終了処理を行い、その終了処理が完了した後に電源保持回路５１を構成するトランジスタ５２のベースへの電流を止めて、スイッチ手段２２を介したマイクロコンピュータ１２への電力の供給を遮断し、これによりマイクロコンピュータ１２の動作を停止するように構成される。
【００３０】
このような構成の車両用電子制御装置１０では、図２及び図５に示すように、キースイッチ２６をオンにすると（Ｓ０１）、制御手段であるトランジスタ２７がオンになり、これによってスイッチ手段であるトランジスタ２２がオンになる。すると、制御手段であるトランジスタ２７を介してスイッチ手段であるトランジスタ２２のベースから電流が流れ、スイッチ手段であるトランジスタ２２のエミッタとコレクタ間に電流が流れ、定電圧回路３３を介してマイクロコンピュータ１２を駆動するための定電圧が発生することになる。これにより、マイクロコンピュータ１２が起動することになる（Ｓ０２）。
【００３１】
マイクロコンピュータ１２が起動すると、この車両用電子制御装置１０は通常の制御を行うことになる（Ｓ０８）。即ち、燃料噴射ポンプの燃料の噴射のタイミングを調整する電子制御装置１０であれば、起動状態のマイクロコンピュータ１２における中央処理装置１３は、図示しないロードセンサ、回転検出センサ、および車速センサ等の各種センサによって得られるエンジンの負荷、回転数、および車速等に応じて、最適な燃料の噴射時期を計算によって求め、燃料噴射ポンプを制御することにより最適な量の燃料の噴射を行うことになる。
【００３２】
図３及び図５に示すように、車両の運転を終ってキースイッチ２６をオフしても（Ｓ０９）、電子制御装置１０は電源保持回路５１を備えるので、すぐにマイクロコンピュータ１２が停止することはない（Ｓ１０）。即ち、キースイッチ２６がオフされて制御手段であるトランジスタ２７がオフされても、中央処理装置１３が所定の終了処理を完了していない場合には、電源保持回路５１におけるトランジスタ５２のベースに電流を供給し、スイッチ手段であるトランジスタ２２のオン状態を維持させ、マイクロコンピュータ１２への電力供給を所定時間維持する。そして中央処理装置１３が所定の終了処理（Ｓ１２）を終了させると、電源保持回路５１におけるトランジスタ５２のベースへの電流の供給を停止し（Ｓ１３）、スイッチ手段であるトランジスタ２２をオフにさせる。これによりマイクロコンピュータ１２への電力の供給は遮断され、マイクロコンピュータ１２は停止することになる。
【００３３】
そして、本発明の特徴ある構成は、起動状態のマイクロコンピュータ１２が異常終了信号をフラッシュメモリ１６に書き込み（Ｓ０７）、終了処理時にフラッシュメモリ１６の書き込み内容を正常終了信号に書き換え（Ｓ１１）、起動時にそのフラッシュメモリ１６の書き込み内容を読み込む（Ｓ０３）ように構成されたところにある。これにより、本発明では、メイン電源通路２１が切断された場合、その事実を認識することが可能となる。
【００３４】
即ち、図１に示すように、バックアップ電源通路３６が、キースイッチ２６と制御手段２７の間のスイッチ通路２５とバッテリ１１とスイッチ手段２２の間のメイン電源通路２１を通電させるので、図４に示すように、バックアップ電源通路３６の接続点とバッテリ１１の間のメイン電源通路２１が切断されても、キースイッチ２６がオンされると、バッテリ１１からの電力がキースイッチ２６を通過したスイッチ通路２５からバックアップ電源通路３６を介してメイン電源通路２１に流れ、閉じたスイッチ手段２２からマイクロコンピュータ１２に供給される。
【００３５】
けれども、バックアップ電源通路３６の接続点とバッテリ１１の間のメイン電源通路２１が切断されると、その状態で、キースイッチ２６がオフされると、バックアップ電源通路３６からの電力も同時に遮断されるので、メイン電源通路２１とバックアップ電源通路３６の双方からの電力供給がキースイッチ２６のオフと同時に遮断され、マイクロコンピュータ１２は終了処理（Ｓ１２）を行うことなく直ちに停止することになる。
【００３６】
ここで、図５に示すように、マイクロコンピュータ１２は起動状態で、異常終了信号をフラッシュメモリ１６に書き込み（Ｓ０７）、終了処理時にフラッシュメモリ１６の書き込み内容を正常終了信号に書き換えるので（Ｓ１１）、メイン電源通路２１が切断された状態でキースイッチ２６がオフされ、マイクロコンピュータ１２において終了処理が行われることなく停止すると、フラッシュメモリ１６には異常終了信号が書き込まれた状態で、マイクロコンピュータ１２が停止する。
【００３７】
一方、マイクロコンピュータ１２は終了処理時にフラッシュメモリ１６の書き込み内容を正常終了信号に書き換えるので（Ｓ１１）、メイン電源通路２１が切断されていない状態でキースイッチ２６がオフされ、マイクロコンピュータ１２において終了処理（Ｓ１２）が行われた後に停止する正常終了の場合では、フラッシュメモリ１６には正常終了信号に書き換えられた状態で、マイクロコンピュータ１２が停止する。
【００３８】
そして、本発明の電子制御装置１０では、キースイッチ２６が再びオンされて（Ｓ０１）マイクロコンピュータ１２が再び起動されると（Ｓ０２）、その起動時にそのフラッシュメモリ１６の書き込み内容を読み込むようにしたので（Ｓ０３）、その書き込み内容が正常終了信号である場合には（Ｓ０４）、メイン電源通路２１が切断されていない状態であり、その書き込み内容が異常終了信号である場合には（Ｓ０５）、メイン電源通路２１が切断されている状態となる。これにより、本発明における車両用電子制御装置１０では、メイン電源通路２１が切断された場合の事実を認識することが可能となるのである。
【００３９】
そして、本発明では、メイン電源通路２１が切断された事実を検出する検出回路を別途設けることを必要としないので、従来からある車両用電子制御装置１０であっても、そのマイクロコンピュータ１２の制御プログラムのみを変更することにより、メイン電源通路２１が切断された場合の事実を認識する本発明における車両用電子制御装置１０にすることが可能となるのである。
【００４０】
そして、フラッシュメモリ１６の書き込み内容が異常終了信号である場合には（Ｓ０５）、その事実をＲＡＭ１５又はフラッシュメモリ１６に記憶し（Ｓ０６）、必要に応じてその事実を図示しないモニタランプによって運転者に知らせる。そして、その後、車両を修理工場に運んだ場合等に故障のチェックを行なうことになるけれども、このときにＲＡＭ１５又はフラッシュメモリ１６に記憶されている事実を読出すことによって、メイン電源通路２１が切断されている状態を発見することが可能になり、このことから、適切な対策をとることができるようになるのである。
【符号の説明】
【００４１】
１０  車両用電子制御装置
１１  バッテリ
１２  マイクロコンピュータ
１６  フラッシュメモリ
２１  メイン電源通路
２２  トランジスタ（スイッチ手段）
２５  スイッチ通路
２６  キースイッチ
２７  トランジスタ（制御手段）
３６  バックアップ電源通路
５１  電源保持回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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