(57)【要約】【課題】特に組み立てプロセスをより柔軟化し得る、シャフト用の孔を有する複数の機能要素をシャフト上に接合するための装置を提供する。【解決手段】本発明は、各々シャフト（３）用の孔（２）を有し、特にカム、バランスウェイト、歯車、及び／又は軸受である複数の機能要素（４）を、シャフト（３）上の所定の角度位置に接合するための装置（１）であって、シャフト（３）用の往復可能な案内台（５）を備え、当該案内台によってシャフト（３）が機能要素（４）の孔（２）を挿通するように上から押圧され得る装置に関する。本発明にとって本質的なのは、案内台（５）を変位させるために、電気スピンドルドライブ（６）と、空気圧ピストン（７）とが設けられたことである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々シャフト（３）用の孔（２）を有し、特にカム、バランスウェイト、歯車、及び／又は軸受である複数の機能要素（４）を、前記シャフト（３）上の所定の角度位置に接合するための装置（１）であって、前記シャフト（３）用の往復可能な案内台（５）を備え、当該案内台によって前記シャフト（３）が前記機能要素（４）の前記孔（２）を挿通するように上から押圧され得て、
前記案内台（５）を変位させるために、電気スピンドルドライブ（６）と、空気圧ピストン（７）とが設けられたことを特徴とする装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記空気圧ピストン（７）は、前記案内台（５）の上面（１４）と連絡し、かつ前記案内台（５）に最大の第１圧入力を印加するように設計され、
前記電気スピンドルドライブ（６）は、前記案内台（５）を貫通し、かつ各々前記案内台（５）の下面（１３）にてスピンドルヘッド（１２）を有する、少なくとも２本のスピンドル（９）を備え、
前記電気スピンドルドライブ（６）は、前記案内台（５）のための端止めとして作用することを特徴とする装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の装置において、
前記空気圧ピストン（７）は、前記案内台（５）の上面（１４）と連絡し、かつ前記案内台（５）に最大の第１圧入力を印加するように設計され、
前記電気スピンドルドライブ（６）は、前記案内台（５）を貫通し、かつ各々前記案内台（５）の下面（１３）にてスピンドルヘッド（１２）を有する、少なくとも２本のスピンドル（９）を備え、
前記案内台（５）は、前記２つのスピンドルヘッド（１２）の領域にそれぞれストッパ（１５）を有し、当該ストッパは前記案内台（５）の前記下面（１３）から離して配置され、かつ、前記第１圧入力を上回る第２圧入力が必要とされる場合には、当該ストッパ上で前記２本のスピンドル（９）の各々のスピンドルヘッド（１２）が静止することを特徴とする装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の装置において、
前記案内台（５）を案内するために少なくとも２本の案内ロッド（８）が設けられ、当該案内ロッドは、前記スピンドル（９）に対して平行に、かつ前記空気圧ピストン（７）に対して平行に走行していることを特徴とする装置。
【請求項５】
請求項４記載の装置において、
前記案内ロッド（８）は、前記案内台（５）に固定され、かつ、鉛直方向に変位できるように前記装置（１）の少なくとも１つの横材（１０）に案内されていることを特徴とする装置。
【請求項６】
請求項２〜５のいずれか１項に記載の装置において、
前記ストッパ（１５）は、鉤形又は壺形に構成されていることを特徴とする装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の装置において、
前記最大の第１圧入力を超えた場合、及び／又は、前記案内台（５）が終端位置に到達しない場合に、前記装置（１）をスイッチオフするように構成された検出装置（１６）が設けられたことを特徴とする装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の装置（１）により、コントロールシャフトを製造するために、各々孔（２）を有し、特にカム、バランスウェイト、歯車、及び／又は軸受である複数の機能要素（４）をシャフト（３）上に接合するための方法であって、
前記機能要素（４）は、鉛直方向にて上下に並べて配置され、整列させられ、かつ固定され、
前記シャフト（３）は、往復可能な前記案内台（５）により、前記機能要素（４）の前記孔（２）を挿通するように鉛直方向にて上から押圧され、
前記空気圧ピストン（７）は、前記最大の第１圧入力に達するまで、前記案内台（５）とそれに取り付けられた前記シャフト（３）とを変位させ、
前記スピンドル（９）は、前記最大の第１圧入力を超えた場合には、前記案内台（５）及び前記シャフト（３）の更なる変位を引き継ぐ方法。
【請求項９】
請求項８記載の方法において、
前記空気圧ピストン（７）及び前記スピンドル（９）は、前記最大の第１圧入力に達するまで等速で移動し、前記スピンドル（９）は、いかなる圧入力をも前記案内台（５）に及ぼさず、
前記スピンドル（９）は、前記最大の第１圧入力を超えた場合に、各々のスピンドルヘッド（１２）が前記案内台（５）の前記下面（１３）から離脱するように、回転し続けることを特徴とする方法。
【請求項１０】
請求項９記載の方法において、
前記検出装置（１６）は、前記最大の第１圧入力を超えた場合、及び／又は、前記スピンドルヘッド（１２）が前記案内台（５）の前記下面（１３）から浮き上がった場合に、前記装置（１）をスイッチオフすることを特徴とする方法。
【請求項１１】
請求項９記載の方法において、
前記検出装置（１６）は、前記最大の第１圧入力を超えた場合、及び／又は、前記スピンドルヘッド（１２）が前記案内台（５）の前記下面（１３）から離脱する場合に、各々のスピンドルヘッド（１２）が前記ストッパ（１５）の各々に当接するまで前記スピンドル（９）が回転し続けるように、前記装置（１）をスイッチオフせず、
前記スピンドル（９）は、各々のスピンドルヘッド（１２）により、所定の最大の第２圧入力まで、及び／又は、所定の変位長まで、前記ストッパ（１５）を介して前記案内台（５）を押圧し続けることを特徴とする方法。
【請求項１２】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の装置（１）により、コントロールシャフトを製造するために、各々孔（２）を有し、特にカム、バランスウェイト、歯車、及び／又は軸受である複数の機能要素（４）をシャフト（３）上に接合するための方法であって、
前記スピンドル（９）は、所定の終端位置へ移動させられ、
前記機能要素（４）は、鉛直方向にて上下に並べて配置され、整列させられ、かつ固定され、
前記シャフト（３）は、往復可能な前記案内台（５）により、前記機能要素（４）の前記孔（２）を挿通するように鉛直方向にて上から押圧され、
前記空気圧ピストン（７）は、前記最大の第１圧入力に達するまで、前記案内台（５）とそれに取り付けられた前記シャフト（３）とを変位させることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部による、各々シャフト用の孔を有する複数の機能要素をシャフト上に接合するための装置に関する。また、本発明は、そのような装置を用いて、各々孔を有する機能要素をシャフト上に接合するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
機能要素、特にカムを、特に中空カムシャフトに接合するため、通常は、機能要素が加熱され、個々の機能要素のハブ又は孔をシャフトの軸に整列させなければならない。シャフトを挿通することにより複数の機能要素が一度に同時接合されるべき場合には、全ての機能要素を整列させなければならない。
【０００３】
シャフト用の孔を有する、特にカムである複数の機能要素をシャフト上の所定の角度位置に位置決めするための、この目的に適した装置が、特許文献１から知られている。これによれば、当該装置は、各々機能要素を意図した複数の収容要素を備える。複数の収容要素は、機能要素の孔が実質的に共通の直線上に位置するように、位置決めされ得る。
【０００４】
シャフト用の孔を有する、特にカムである複数の機能要素をシャフト上で位置決めするための他の装置が、特許文献２から知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２００８０６４１９４号明細書
【特許文献２】特開２０００−６１７４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、先行技術から知られる装置の欠点は、当該装置が通常、比較的小さい力での焼き嵌めと、比較的大きい力での圧力嵌めとのいずれか一方のみを実行し得ることである。
【０００７】
本発明は、特に組み立てプロセスをより柔軟化し得る、シャフト用の孔を有する複数の機能要素をシャフト上に接合するための装置を提供するという課題を取り扱う。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、この課題は、独立請求項１の主題により解決される。有利な実施形態は、従属請求項の主題である。
【０００９】
本発明は、各々シャフト用の孔を有する複数の機能要素を、シャフト上の所定の角度位置に接合するための装置であって、当該装置によって焼き嵌めと圧力嵌めとの双方が可能になるように、シャフト用の往復可能な案内台を変位させるために、電気スピンドルドライブと、空気圧ピストンとを備えたものを提供するという一般的概念に関する。シャフト用の往復可能な案内台により、シャフトは、機能要素の孔を挿通するように上から押圧され得る。互いに独立して用いられ得る、案内台のためのドライブにより、一種の混成装置が得られる。焼き嵌めの場合には、例えば、案内台を変位させるために空気圧ピストンのみが用いられる一方、電気スピンドルドライブは、より大きい力が要求される圧力嵌めのために用いられる。したがって、本発明に係る装置によれば、焼き嵌めを実行するだけでなく、必要ならば圧力嵌めを実行することも可能になる。その結果、本発明に係る装置は、先行技術から知られた従来の装置に比べて、適用分野の点でより大きい柔軟性を有する。
【００１０】
本発明による解決手段の有利な発展によれば、空気圧ピストンは、案内台の上面と連絡し、かつ最大の第１圧入力を印加するように設計される。電気スピンドルドライブは、案内台を貫通し、かつ各々案内台の下面にてスピンドルヘッドを有する、少なくとも２本のスピンドルを備える。更に、案内台は、２つのスピンドルヘッドの領域にそれぞれストッパを有し、当該ストッパは案内台の下面から離して配置され、かつ、第１圧入力を上回る第２圧入力が必要とされる場合には、当該ストッパ上でスピンドルの各々のスピンドルヘッドが静止する。本発明に係る装置によれば、例えば、比較的小さい圧入力又は挿入力のみでよい焼き嵌めを実行することが可能になる。この際、空気圧ピストンによって利用可能になる最大の第１圧入力は、機能要素が圧力嵌めで接合されるべき場合には、もはや十分でない。圧力嵌めの場合には、前には空気圧ピストンによって等速で移動した２本のスピンドルが、案内台の下面から離脱するように、各々のストッパに対して当接するまで、そしてストッパを介して案内台及びシャフトを更に下方へ押すまで、回転し続けることが好ましい。スピンドルにより、第１圧入力を格段に上回る第２圧入力が、比較的容易に印加され得る。当該圧入力は、例えば圧力嵌めに必要な力である。
【００１１】
本発明の有利な発展によれば、空気圧ピストンは、案内台の上面と連絡し、かつ案内台に最大の第１圧入力を印加するように設計される。電気スピンドルドライブは、案内台を貫通し、かつ各々案内台の下面にてスピンドルヘッドを有する、少なくとも２本のスピンドルを備える。したがって、電気スピンドルドライブは、接合終端位置へ移動し得て、案内台のための端止めとして作用し得る。当然、この場合、ストッパは不要になる。この動作モードでは、スピンドルは、空気圧ピストンに先んじて後続する終端位置へ正確に変位するので、単独で端止めとして作用する。したがって、案内台は、スピンドルヘッド上で静止しない。案内台は、空気圧ピストンのみによって前方へ駆動され、前進したスピンドルヘッドによって定義された端止めに到達するやいなやスイッチオフされる。この時点で空気圧シリンダにて、最大の圧入力を超える。したがって、これは、例えば互いに隣接する２本のカムシャフト（フードモジュール）に順次接合がなされ、かつ両カムシャフトが各々異なるシャフト終端位置を有する場合に、動的に調節され得るフェイルセーフ端止めである。加えて、終端位置の公差は、システムに変動（熱膨張など）がある場合に、動的に追跡され得る。
【００１２】
本発明に係る解決手段の有利な発展によれば、案内台を案内するために少なくとも２本の案内ロッドが設けられ、当該案内ロッドは、スピンドルに対して平行に、かつ空気圧ピストンに対して平行に走行している。これにより、案内台は、少なくとも２本のスピンドルによって案内されるだけでなく、少なくとも２本の案内ロッドによっても案内される。その結果、案内台の特に正確な案内と、したがって機能要素の孔へのシャフトの特に正確な導入とが達成され得る。案内ロッドは、案内台に固定され、かつ、鉛直方向に変位できるように当該装置の少なくとも１つの横材に案内されている。案内ロッドは、鉛直方向に変位できるように、互いに離れ、かつ上下に並べて配置された当該装置の２つの横材に均等に案内されていることが好ましい。その結果、特に正確な案内が達成され得る。
【００１３】
本発明に係る解決手段の更に有利な実施形態によれば、最大の第１圧入力を超えた場合に、及び／又は、案内台の下面からスピンドルヘッドが離脱するやいなや、当該装置をスイッチオフするように構成された検出装置が設けられる。例えば、当該装置が機能要素とシャフトとの焼き嵌めを実行するためだけに使用される場合には、そのような検出装置が非常に有利である。なぜなら、当該検出装置は、例えば機能要素の孔にシャフトが正確に導入されなかった場合に、シャフトの詰まりを直ちに検出し、その後に当該装置をスイッチオフするからである。焼き嵌めの場合、通常は比較的小さい圧入力又は挿入力が要求されるのみであるが、シャフトの塞がり又は詰まりが想定される場合には、このために最大の第１圧入力又は挿入力を超えることが必要となる。シャフト及び／又は機能要素に損傷を与えることを回避するため、検出装置は、最大の第１圧入力を超えた場合、及び／又は、案内台が終端位置に到達しない場合に、当該装置を直ちにスイッチオフする。しかしながら、最大の第１圧入力を超える力が空気圧ピストンによって案内台に及ぼされ得る場合には、２本のスピンドルが回転し続ける。その結果、各々のスピンドルヘッドが案内台の下面から浮き上がる。この浮き上がりもまた、例えば電気接点を介して、当該装置のスイッチオフを導き得る。なぜなら、例えば検出装置は、特に電気接点の開放により、案内台の下面からのスピンドルヘッドの離脱を直ちに検出し得るからである。これに加えて、又はこれに代えて、第１圧入力のモニタリングが行われてもよい。
【００１４】
また、本発明は、上述の装置により、コントロールシャフトを製造するために、各々孔を有する複数の機能要素をシャフト上に接合するための方法であって、まず、個々の機能要素が鉛直方向にて上下に並べて配置され、整列させられ、少なくとも回転角度位置に関して固定される方法を提供するという一般的概念に基づく。通常は、個々の機能要素の孔が互いに整列させられ、往復可能な案内台により上からシャフトが導入されることを可能にするように、個々の機能要素の配置が行われる。空気圧ピストンは、最大の第１圧入力に達するまで、案内台と、それに取り付けられたシャフトとを変位させる。最大の第１圧入力を超えた場合には、スピンドルが案内台の更なる変位を引き継ぐ。なぜなら、各々のスピンドルヘッドが案内台の下面から離脱し、かつストッパに当接するまで更に変位させられ、例えば圧力嵌めを実行するためにストッパを介して機能要素へのシャフトの圧入を引き継ぐからである。本発明に係る装置によれば、比較的大きい力を要しない焼き嵌めとともに、これよりも比較的大きい力を要する圧力嵌めが可能になる。
【００１５】
本発明に係る方法の有利な発展によれば、最大の圧入力を超えた場合、及び／又は、スピンドルヘッドが案内台の下面から離脱した場合に、検出装置が当該装置をスイッチオフする。例えば、比較的直接的な態様で、比較的小さい圧入力又は挿入力のみが要求される焼き嵌めだけの場合に、例えばシャフトが機能要素のうちの１つを押すか、又はそこで詰まりを生じたときに、当該装置が直ちにスイッチオフされることを保証することが可能である。最大の第１圧入力に達するまで空気圧ピストン及びスピンドルは等速で移動するので、スピンドルヘッドもまた、常に当該領域にて案内台の下面に留まる。最大の第１圧入力を超える力が空気圧ピストンによって案内台に印加され得る場合には、スピンドルが回転し続ける。その結果、スピンドルヘッドが案内台の下面から離脱させられる。これに加えて、又は圧入力のモニタリングに代えて、このことにより電気接点の離脱が引き起こされ得て、これが検出装置によって検出される。その後、検出装置が当該装置をスイッチオフする。特に、焼き嵌めプロセスは、特に正確な態様でモニタリングされ得る。
【００１６】
本発明に係る方法の代替的実施形態によれば、検出装置は、最大の第１圧入力を超えた場合、及び／又は、スピンドルヘッドが案内台の下面から離脱する場合に、各々のスピンドルヘッドがストッパの各々に当接するまでスピンドルが回転し続けるように、当該装置をスイッチオフしない。この場合、スピンドルは、各々のスピンドルヘッドにより、所定の最大の第２圧入力まで、及び／又は、所定の変位長まで、ストッパを介して案内台を押圧し続ける。例えば焼き嵌めと圧力嵌めとの組み合わせにおいて、他の機能要素については焼き嵌めと圧力嵌めとの双方がなされるという方法が考えられる。例えば焼き嵌めにより一連の機能要素がシャフト上に圧入される場合や、例えば一番下に配置された機能要素が圧力嵌めによりシャフト上に圧入される場合、本発明に係る装置は、まず、空気圧ピストンによって焼き嵌めのみの手段により、接合されるべき機能要素を挿通するように案内台を変位させる。この領域では、スピンドルは、案内台の空気圧ピストンとともに単に等速で移動し、案内台にいかなる力をも及ぼさない。圧力嵌めによりシャフト上に接合されるべき一番下に配置された機能要素にシャフトが到達すると、所要の圧入力が急激に増加して、空気圧ピストンにより印加され得る最大の第１圧入力を超える。その後、案内台は静止し、スピンドルは回転し続ける。スピンドルは、各スピンドルヘッドが各ストッパに当接するまで、その後にストッパを介して案内台及びシャフトを一番下に配置された機能要素に至るように更に下へ押圧するために、回転し続ける。以上のような本発明に係る方法と、本発明に係る装置とによれば、組み合わせ接合プロセスが比較的容易に達成され得る。
【００１７】
本発明の他の重要な特徴及び利点は、従属請求項から、図面から、また図面を参照した対応の説明から得られる。
【００１８】
上記した特徴及び以下に説明する特徴は、各々の場合にて説明する組み合わせで使用されるだけでなく、本発明の範囲から逸脱することなく他の組み合わせ又は単独でも使用され得るものと理解される。
【００１９】
本発明の実施形態の好ましい実例を図面に示し、また以下詳細に説明する。ここで、同一の参照符号は、同一又は類似の機能的に同じ部材を参照するものである。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、各々シャフト用の孔を有する複数の機能要素をシャフト上に接合するための本発明に係る装置を、初期位置にて示す図である。
【図２】図２は、シャフトが少なくとも部分的に機能要素に圧入され、かつ案内台が空気圧ピストンのみにより変位させられた位置を示す、図１と同様の図である。
【図３】図３は、機能要素にてシャフトの詰まりを生じた状態を示す、図２と同様の図である。
【図４】図４は、本発明に係る装置を、シャフトがスピンドルドライブのみにより案内台を介して変位させられた状態にて示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１〜図４によれば、各々シャフト３用の孔２を有し、例えばカム、バランスウェイト、歯車、及び／又は軸受である複数の機能要素４を、シャフト３上の所定の角度位置に接合するための本発明に係る装置１は、シャフト３用の往復可能な案内台５を備え、当該案内台によってシャフト３が、鉛直方向にて上下に並べて配置された機能要素４の孔２を挿通するように上から押圧され得る。本発明によれば、案内台５を変位させるために、したがってシャフト３をも変位させるために、電気スピンドルドライブ６と、空気圧ピストン７とが設けられている。これにより、案内台５は、空気圧ピストン７又はスピンドルドライブ６のいずれかによって変位させられ得る。
【００２２】
加えて、案内台５を案内するために少なくとも２本の案内ロッド８が設けられ、当該案内ロッドは、スピンドルドライブ６のスピンドル９に対して平行に、かつ空気圧ピストン７に対して平行に走行している。案内ロッド８は、案内台５に固定され、かつ、鉛直方向に変位できるように装置１の少なくとも１つの、ここでは２つの横材１０に案内されている。当該横材は上下に並べて配置され、その結果、案内台５の特に正確な案内と、したがってシャフト３の特に正確な案内とが可能になる。
【００２３】
本発明に係る装置１の案内台５をより詳細に見れば、空気圧ピストン７が案内台５の上面１４と連絡し、かつ、空気圧ピストン７が最大の第１圧入力又は挿入力を印加するように設計されていることが判る。電気スピンドルドライブ６は電気モータ１１を備え、これによりスピンドルドライブ６の２本のスピンドル９が駆動される。スピンドルドライブ６の２本のスピンドル９は、案内台５を貫通し、かつ各々案内台５の下面１３にてスピンドルヘッド１２を有する。案内台５自体は、２つのスピンドルヘッド１２の領域にそれぞれストッパ１５を有する。当該ストッパは、案内台５の下面１３から離して配置され、かつ、第１圧入力を上回る第２圧入力が必要とされる場合には、当該ストッパ上で２本のスピンドル９の各々のスピンドルヘッド１２が静止する。ストッパ１５は、鉤形又は壺形に構成されている。
【００２４】
一般に、スピンドル９のスピンドルヘッド１２は、端止めとしても作用し得る。この場合、空気圧ピストン７は、案内台５の上面１４と連絡し、かつ案内台５に最大の第１圧入力を印加するように設計される。電気スピンドルドライブ６は、案内台５を貫通し、かつ各々案内台５の下面１３にてスピンドルヘッド１２を有する、少なくとも２本のスピンドル９を備える。電気スピンドルドライブ６は、接合終端位置へ移動し得て、案内台５のための端止めとして作用し得る。当然、この場合、ストッパ１５は不要になる。この動作モードでは、スピンドル９は、空気圧ピストン７に先んじて後続する終端位置へ正確に変位するので、単独で端止めとして作用する。したがって、案内台５は、スピンドルヘッド１２上で静止しない。案内台５は、空気圧ピストン７のみによって前方へ駆動され、前進したスピンドルヘッド１２によって定義された端止めに到達するやいなやスイッチオフされる。この時点で空気圧ピストン７にて、最大の圧入力を超える。したがって、これは、例えば互いに隣接する２本のカムシャフト（フードモジュール）に順次接合がなされ、かつ両カムシャフトが各々異なるシャフト終端位置を有する場合に、動的に調節され得るフェイルセーフ端止めである。終端位置の公差は、システムに変動（熱膨張など）がある場合に、動的に追跡され得る。
【００２５】
加えて、空気圧ピストン７の最大の第１圧入力を超えた場合、及び／又は、スピンドル９のスピンドルヘッド１２が案内台５の下面１３から浮き上がった場合に、装置１をスイッチオフするように構成された検出装置１６が設けられ得る。これは、例えば電気接点の開放により、比較的簡単に検出され得る。一方、最大の第１圧入力は、例えば適切なセンサによりモニタリングされ得る。そのような検出装置１６は、本発明に係る装置１でシャフト３上に複数の機能要素４に対して、通常は比較的小さい圧入力のみが必要とされる焼き嵌めのみがなされる場合には、特に有利である。これに必要な最大の第１圧入力を超える場合、例えば図３に示すように機能要素４の１つにてシャフト３の詰まりによりトリガされた場合には、これにより、最大の第１圧入力を超えることとなるだけでなく、２本のスピンドル９の継続した回転によって、各々のスピンドルヘッド１２が案内台の下面１３から浮き上がることとなる。２つの結果は、累積的に又は交互にモニタリングされ得る。機能要素４におけるシャフト３の詰まりは損傷を引き起こしかねないので、この場合には、検出装置１６が装置１をスイッチオフする。そのような詰まりまで、案内台５の変位は、したがってシャフト３の変位もまた、空気圧ピストン−シリンダ・ユニットの一部である空気圧ピストン７のみにより行われる。一方、スピンドルドライブ６のスピンドル９は、いかなる力をも印加することなく、同時に等速で回転するのみである。したがって、この場合のスピンドル９のスピンドルヘッド１２は、例えば図２に示されるように、常に案内台５の下面１３に当接している。スピンドル９の変位長は、空気圧ピストン７の変位長と一致するはずである。
【００２６】
例えば機能要素４の１つにてシャフト３の詰まりが生じたような、図３に示された状況では、検出装置１６は、損傷を回避するために装置１をスイッチオフする。しかしながら、ここで、詰まりが生じたのではなく、下方の機能要素４のうちの１つが接合されるべき場合も考えられる。当該機能要素は、焼き嵌めに加えて、又は焼き嵌めに代えて、圧力嵌めによりシャフト３に接合されるものである。もちろん、この場合には、より大きい力が必要となる。このとき、検出装置１６は、各々のスピンドルヘッド１２がストッパ１５の各々に当接するまで（図４参照）、またストッパを介して力の更なる導入と、シャフト３の更なる変位とをもたらし得るまでスピンドル９が回転し続けるように、装置１をスイッチオフしない。そのようなスピンドルドライブ６は、空気圧ピストン７よりももっと大きい圧入力の印加を可能にする。シャフト３の詰まり、又は、圧力嵌めで接合されるべき機能要素４への到達が、図３にて太いバツ印で示されている。
【００２７】
シャフト３を案内するために、センタロッド１７を、例えば通常は中空のシャフト３に導入されるセンタリングチップとともに用いてもよいことは、もちろんである。
【００２８】
本発明に係る装置１によれば、２つの異なるドライブシステムにより、一方では空気圧ピストン７にて、他方ではスピンドルドライブ６にて、異なる圧入力による案内台５の変位をもたらし得る混成装置を達成することが初めて可能になる。したがって、そのような装置１の適用分野は、先行技術から知られた装置の場合よりも広い。
【符号の説明】
【００２９】
１  装置
２  孔
３  シャフト
４  機能要素
５  案内台
６  電気スピンドルドライブ
７  空気圧ピストン
８  案内ロッド
９  スピンドル
１０  横材
１１  電気モータ
１２  スピンドルヘッド
１３  下面
１４  上面
１５  ストッパ
１６  検出装置
１７  センタロッド
【図１】
2017080881.tif 000003
【図２】
2017080881.tif 000004
【図３】
2017080881.tif 000005
【図４】
2017080881.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成28年11月8日(2016.11.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2017080881.tif 000007
【図２】
2017080881.tif 000008
【図３】
2017080881.tif 000009
【図４】
2017080881.tif 000010