(57)【要約】【課題】冷却媒体を圧送する電動ポンプの出力が低下した場合に、冷却媒体の流量の不足を防止し得る技術を提供する。【解決手段】本明細書で開示する冷却システムは、一方のウォータポンプの回転数が正常下限値より小さくなった（即ち出力が低下した）場合（Ｓ１０でＹＥＳ）に、回転低下ポンプの回転数を増加させることを試行する（Ｓ２０）。冷却システムは、回転低下ポンプの回転数が十分に増加しない場合（Ｓ３０でＮＯ）であっても、正常ポンプの回転数を増加させることによって（Ｓ５０）、冷却パイプを流れる冷却液の流量を目標流量に到達させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷却対象を冷却する冷却媒体が流れる循環路と、前記循環路に前記冷却媒体を圧送する２個の電動ポンプと、各電動ポンプの回転数を制御するコントローラと、を備えた車両用冷却システムであり、
前記コントローラは、
前記２個の電動ポンプのうちの一方の電動ポンプの回転数が下限値よりも小さくなったことを検出する検出手段と、
前記一方の電動ポンプの回転数が前記下限値より小さくなったことが検出される場合に、前記一方の電動ポンプの出力値を特定値まで増加させることを試行する第１の出力制御手段と、
前記試行の結果、前記一方の電動ポンプの出力値が前記特定値まで増加しない場合に、前記２個の電動ポンプのうちの他方の電動ポンプを用いて前記循環路を流れる前記冷却媒体の流量を算出する算出手段と、
前記算出された流量が、前記冷却対象を冷却するために必要な前記冷却媒体の目標流量よりも小さい場合に、前記循環路を流れる前記冷却媒体の流量が前記目標流量に到達するように、前記他方の電動ポンプの出力値を増加させる第２の出力制御手段と、を備える車両用冷却システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書が開示する技術は、車両に搭載されて、複数の電動ポンプで冷却媒体を圧送して冷却対象を冷却する車両用冷却システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、冷却対象である複数の熱交換対象機器と、冷却水回路に配置された２個のポンプと、を備える冷却システムが開示されている。冷却システムは、２個のポンプを１個の冷却水回路に直列に配置した１系統モードと、２個のポンプを別々の冷却水回路に配置した２系統モードと、を切り替え可能である。２個のポンプのうちの一方のポンプが正常に駆動せずに、一方のポンプの回転数が低下した場合、冷却システムは、正常に駆動している他方のポンプのみで冷却水の循環を維持するために、１系統モードを実施する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−００５８１５号公報
【特許文献２】特開２０１４−０２０２３９号公報
【特許文献３】特開２００６−１８５６０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の技術では、一方のポンプが、回転数は低下しているものの冷却水を送出可能であるにも関わらず、一方のポンプを使用せずに他方のポンプのみを利用して冷却水を循環させている。この構成では、他方のポンプへの負担が大きくなる。本明細書では、冷却媒体を圧送する一方の電動ポンプの出力が低下した場合に、他方のポンプの負担が増加することを抑制しつつ、冷却媒体の流量の不足を防止し得る技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書が開示する車両用冷却システムは、冷却対象を冷却する冷却媒体が流れる循環路と、前記循環路に前記冷却媒体を圧送する２個の電動ポンプと、各電動ポンプの回転数を制御するコントローラと、を備える。前記コントローラは、前記２個の電動ポンプのうちの一方の電動ポンプの回転数が下限値よりも小さくなったことを検出する検出手段と、前記一方の電動ポンプの回転数が前記下限値より小さくなったことが検出される場合に、前記一方の電動ポンプの出力値を特定値まで増加させることを試行する第１の出力制御手段と、前記試行の結果、前記一方の電動ポンプの出力値が前記特定値まで増加しない場合に、前記２個の電動ポンプのうちの他方の電動ポンプを用いて前記循環路を流れる前記冷却媒体の流量を算出する算出手段と、前記算出された流量が、前記冷却対象を冷却するために必要な前記冷却媒体の目標流量よりも小さい場合に、前記循環路を流れる前記冷却媒体の流量が前記目標流量に到達するように、前記他方の電動ポンプの出力値を増加させる第２の出力制御手段と、を備える。即ち、車両用冷却システムは、一方の電動ポンプの回転数が下限値より小さくなった（即ち出力が低下した）場合に、一方の電動ポンプの回転数を増加させることを試行する。車両用冷却システムは、一方の電動ポンプの回転数が十分に増加しない場合であっても、他方の電動ポンプの回転数を増加させることによって、循環路を流れる冷却媒体の流量を目標流量に到達させ得る。これにより、回転数が低下した一方の電動ポンプを利用しつつ、他方の電動ポンプで低下分を補うことによって、冷却媒体を圧送する一方の電動ポンプの出力が低下した場合に、冷却媒体の流量の不足を防止し得る。
【０００６】
本明細書が開示する技術の詳細、及び、さらなる改良は、発明の実施の形態で説明する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】ハイブリッド車の駆動系の構成例を示すブロック図である。
【図２】実施例の冷却システムの構成例を示すブロック図である。
【図３】冷却コントローラが実行する処理のフローチャートである。
【図４】冷却液の流量と、ウォータポンプの回転数と、の関係を示す図である。
【図５】１個のウォータポンプの回転数が低下する場合における各ウォータポンプの回転数を示す図である。
【図６】回転低下ポンプの回転数が特定値まで増加する場合における各ウォータポンプの回転数を示す図である。
【図７】回転低下ポンプの回転数が特定値まで増加しない場合における各ウォータポンプの回転数を示す図である。
【図８】正常ポンプの回転数が増加する場合における各ウォータポンプの回転数を示す図である。
【図９】回転低下ポンプの回転数が０になる場合における各ウォータポンプの回転数を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図面を参照して実施例の車両用冷却システムを説明する。以下、車両用冷却システムの一例として、ハイブリッド車の冷却系として搭載されるものを例示して説明する。まず、ハイブリッド車２の構成を図１を参照して説明する。図１に、ハイブリッド車２の駆動系の構成例を表すブロック図を示す。
【０００９】
ハイブリッド車２は、走行用の駆動源として、モータ８とエンジン６を備えている。モータ８の出力トルクとエンジン６の出力トルクは、動力分配機構７で適宜に分配され、あるいは合成されて出力される。動力分配機構７は、例えばプラネタリギアである。動力分配機構７は、エンジン６の出力軸６ａ及びモータ８のモータ軸８ａから夫々伝達されて入力される動力を、所定比率で分配し、あるいは合成して出力軸７ａに出力する。動力分配機構７の出力は、さらに変速機９を介して駆動輪１０ａ、１０ｂに伝達される。変速機９は、動力分配機構７の出力軸７ａから入力される回転を、選択された変速段に応じたギア比で変速してプロペラシャフト９ａに出力し、デファレンシャルギヤ１０を介して駆動輪１０ａ、１０ｂを駆動する。なお、図１では、本明細書の説明に要する部品だけを表しており、説明に関係のない部品は図示を省略していることに留意されたい。
【００１０】
モータ８を駆動するための電力はメインバッテリ３から供給される。メインバッテリ３の出力電圧は、例えば３００ボルトである。なお、図示を省略しているが、ハイブリッド車２は、メインバッテリ３のほかに、カーナビゲーション装置やルームランプなど、メインバッテリ３の出力電圧よりも低い電圧で駆動するデバイス群（通称「補機」と称される）に電力を供給するための補機バッテリも備える。後述の冷却システム１１を構成する２機のウォータポンプ１３、１４や冷却コントローラ２０なども補機の一種である。また、「メインバッテリ」の呼称は、「補機バッテリ」と区別するための便宜上のものである。
【００１１】
メインバッテリ３は、システムメインリレー４を介してパワーコントロールユニット５（以下「ＰＣＵ５」と称する）に接続される。システムメインリレー４は、メインバッテリ３と車両の駆動系を接続したり切断したりするスイッチである。システムメインリレー４は、上位システムのＨＶコントローラ５０により切り替えられる。
【００１２】
ＰＣＵ５は、メインバッテリ３とモータ８の間に介在する電力変換装置である。ＰＣＵ５は、メインバッテリ３の電圧をモータ８の駆動に適した電圧（例えば６００ボルト）まで昇圧する電圧コンバータ（不図示）、昇圧後の直流電力を交流に変換するインバータ（不図示）、及び、これらを制御するパワーコントローラ３０を含む。インバータの出力がモータ８への供給電力に相当する。なお、ＰＣＵ５では、後述の冷却システム１１により、電圧コンバータやインバータを構成する電子部品などが常時冷却されている。
【００１３】
ハイブリッド車２は、エンジン６の駆動力、あるいは車両の減速エネルギを利用、即ち制動の際、車両の運動エネルギを使ってモータ８で発電することもできる。このような発電は「回生」と称される。モータ８が発電する場合、インバータが交流を直流に変換し、さらに電圧コンバータがメインバッテリ３よりも僅かに高い電圧まで降圧してメインバッテリ３へ供給する。
【００１４】
電圧コンバータは、リアクトルやＩＧＢＴなどのスイッチング素子などにより構成されている。またインバータは、モータ８のＵ、Ｖ、Ｗの各相に対応してスイッチング動作を行うスイッチング素子などにより構成されている。これらは、パワーコントローラ３０により制御されて所定のスイッチング動作を行い電圧を昇圧や降圧したり、直流を交流に変換したり、また交流を直流に変換したりしている。
【００１５】
パワーコントローラ３０は、マイクロコンピュータ、メモリや入出力インタフェースなどの電子部品で構成される情報処理装置である。このパワーコントローラ３０には、電圧コンバータ、インバータやＨＶコントローラ５０が接続されて、前述のようなスイッチング動作の制御を行っている。パワーコントローラ３０に接続されるＨＶコントローラ５０には、運転者による操作情報として、例えば、アクセル開度情報やブレーキ踏力情報が入力される。そのため、各スイッチング素子の動作は、ＨＶコントローラ５０から入力されるアクセル開度などに応じた制御情報に従って行われる。
【００１６】
このように制御される電圧コンバータやインバータの各スイッチング素子は発熱量が大きい。また、モータ８も、発進時や上り坂などで急激に負荷がかかると発熱量が大きい。そのため、電圧コンバータ及びインバータを備えるＰＣＵ５や、駆動力を発生させるモータ８は、次に説明する冷却システム１１によって常に冷却されている。
【００１７】
ＰＣＵ５やモータ８を冷却する冷却システム１１の構成を図２を参照して説明する。図２に、実施例の冷却システム１１の構成例を表すブロック図を示す。冷却システム１１は、２機のウォータポンプ１３、１４、リザーブタンク１５、ラジエータ１６、ＰＣＵクーラ１７及びモータクーラ１８と、それらを一巡する冷却パイプ１２を備える。冷却パイプ１２に冷媒の冷却液１９を循環させて、ＰＣＵクーラ１７によりＰＣＵ５を、またモータクーラ１８によりモータ８を夫々冷却する。
【００１８】
なお、図２においても、本明細書の説明に要する部品だけを表しており、説明に関係のない部品は図示を省略していることに留意されたい。また、図２におけるウォータポンプ１３、１４、ＰＣＵクーラ１７などの配置は、作図上の便宜によるものであり、例えば、半導体とモータの耐熱性の相違など、冷却対象の特性に適した位置に配置される。
【００１９】
冷却液１９は、例えばＬＬＣ（Ｌｏｎｇ  Ｌｉｆｅ  Ｃｏｏｌａｎｔ）である。冷却液１９は、リザーブタンク１５内に貯留されており、ウォータポンプ１３、１４により圧送されて冷却パイプ１２内を循環する冷却媒体である。
【００２０】
２機のウォータポンプ１３、１４は、モータにより内部のインペラを回転させ、その遠心力によって揚程圧力を発生させてリザーブタンク１５から冷却液１９を汲み上げて送出する遠心式ポンプである。実施例では、ＰＣＵクーラ１７を挟んで、上流側にウォータポンプ１３を配置し、下流側にウォータポンプ１４を配置している。以下、これらのウォータポンプ１３、１４を特に区別する場合には、上流側のポンプを第１ウォータポンプ１３と称し、下流側のポンプを第２ウォータポンプ１４と称する。
【００２１】
ウォータポンプ１３、１４の駆動量は、通常、冷却コントローラ２０から出力されるウォータポンプ１３、１４のモータに対する回転数指令値により制御されている。例えば、回転数指令値に応じてデューティ比制御されるＰＷＭ信号の電圧によってウォータポンプ１３、１４の駆動量が制御される。
【００２２】
実施例では、冷却システム１１は、ＰＣＵクーラ１７により冷却されるＰＣＵ５のスイッチング素子の温度（以下「ＰＣＵ５の温度」と称する）を検出する温度センサ２１、冷却パイプ１２を流れる冷却液１９の温度、つまり液温を検出する温度センサ２３や、第１ウォータポンプ１３や第２ウォータポンプ１４のモータ又はインペラの回転数を検出する回転数センサ２４、２５を備えている。
【００２３】
温度センサ２１から出力されるＰＣＵ５の温度データは、冷却コントローラ２０に入力されてウォータポンプ１３、１４のＰＷＭ制御に用いられる。温度センサ２３は、ＰＣＵクーラ１７の下流にあたる第２ウォータポンプ１４の入口近傍に設けられて、ＰＣＵクーラ１７を流通した冷却液１９の液温を計測する。温度センサ２３から出力される温度データや回転数センサ２４、２５から出力される回転数データも、冷却コントローラ２０に入力されるが、これらは、後述する第１ウォータポンプ１３や第２ウォータポンプ１４の運転制御などに用いられる。
【００２４】
ウォータポンプ１３、１４を制御する冷却コントローラ２０は、パワーコントローラ３０と同様に、マイクロコンピュータ、メモリや入出力インタフェースなどの電子部品で構成される情報処理装置である。冷却コントローラ２０は時計機能を備えている。この冷却コントローラ２０には、ウォータポンプ１３、１４のほかに、前述した各センサ２１、２３や上位システムのＨＶコントローラ５０が接続されている。これにより、冷却コントローラ２０は、後述するような第１ウォータポンプ１３や第２ウォータポンプ１４の運転制御などを行っている。なお、この冷却コントローラ２０のメモリには、後述する各処理のプログラムやデータテーブルなどが記憶されている。
【００２５】
冷却コントローラ２０に接続されるＨＶコントローラ５０には、ハイブリッド車２の運転情報として、例えば、車速などの車両情報が入力される。これらは、例えば、車内ＬＡＮを介してＨＶコントローラ５０に入力される。冷却コントローラ２０は、車速やアクセル開度の情報の入力により当該ハイブリッド車２が走行を開始した情報をＨＶコントローラ５０から得る。
【００２６】
冷却システム１１の主な冷却対象は、ＰＣＵ５とモータ８であるが、電圧コンバータやインバータにスイッチング素子などの半導体デバイスを多く含むＰＣＵ５の方がモータ８よりも耐熱性が低い。そのため、冷却システム１１の冷却コントローラ２０は、ＰＣＵ５の温度データに基づいてウォータポンプ１３、１４が圧送する冷却液１９の流量を制御する。実施例では、冷却液１９の流量を制御するため、ウォータポンプ１３、１４の回転数指令値を決定する。
【００２７】
即ち、冷却コントローラ２０には、ＰＣＵ５の温度に応じた冷却液１９の流量データがデータテーブルとして記憶されている。そのため、冷却コントローラ２０は、このデータテーブルを参照して温度センサ２１の計測値から冷却液１９の流量を一意に決定し、その流量が実現されるようにウォータポンプ１３、１４の夫々の回転数を制御する。このように冷却液１９の流量は、ウォータポンプ１３、１４の駆動量、つまり回転数とほぼ一意の関係にある。しかし、冷却液１９の粘性は温度により変動する。典型的には、温度が高いほど粘性は小さくなり、温度が低いほど粘性は大きくなる。そのため、冷却液１９の温度を考慮することによって、ウォータポンプ１３、１４の回転数だけに基づいて冷却液１９の流量を算出しても高い精度が得られる。
【００２８】
続いて、図３を参照して冷却コントローラ２０によって実行される処理を説明する。この処理は、冷却コントローラ２０のメモリに予め格納（記憶）した対応するプログラムを冷却コントローラ２０のマイクロコンピュータが適宜実行することにより実現される。この処理は、当該冷却システム１１が稼動し始めた直後から行われる。即ち、この処理は、ハイブリッド車２のパワースイッチ（始動スイッチ）がオンにされてから同スイッチがオフにされるまでの間において実行される。
【００２９】
Ｓ１０では、冷却コントローラ２０は、ウォータポンプ１３、１４のいずれかの回転数が、ダイアグ下限値よりも大きく、正常下限値よりも小さくなることを監視する。ダイアグ下限値及び通常下限値を図４を参照して説明する。図４は、冷却液１９の流量と、各ウォータポンプの回転数と、の関係を示している。各ウォータポンプでは、回転数の閾値として正常上限値、正常下限値、ダイアグ上限値、及び、ダイアグ下限値が設定されている。流速が大きくなるほど、これらの閾値は大きくなる。正常上限値及び正常下限値は、ウォータポンプが正常に動作しているのか否かを区別するための閾値である。ウォータポンプの回転数が正常下限値以上であり、正常上限値以下である場合に、ウォータポンプは正常に動作している。以下では、このような状態のウォータポンプを「正常ポンプ」と呼ぶ。なお、正常上限値及び正常下限値の中間の値を平均値とする。
【００３０】
ダイアグ上限値及びダイアグ下限値は、ウォータポンプが故障しているのか否かを区別するための閾値である。ウォータポンプの回転数がダイアグ下限値よりも大きく、正常下限値よりも小さい場合、ウォータポンプの回転数が通常よりも低下している。以下では、このような状態のウォータポンプを「回転低下ポンプ」と呼ぶ。ウォータポンプの回転数が正常上限値よりも大きく、ダイアグ上限限値よりも小さい場合に、ウォータポンプの回転数が通常よりも増加している。ウォータポンプの回転数がダイアグ下限値以下又はダイアグ上限値以上である場合に、このようなウォータポンプを利用していると、冷却システムが予め想定されている冷却性能を達成することが難しくなり、ポンプは故障しているということができる。以下では、このような状態のウォータポンプを「故障ポンプ」と呼ぶ。なお、図４の関係は、冷却コントローラ２０のメモリに予め格納（記憶）されている。
【００３１】
Ｓ１０では、具体的には、冷却コントローラ２０は、まず、回転数センサ２４、２５から、それぞれ、ウォータポンプ１３、１４の回転数を取得し、温度センサ２３から冷却液１９の温度を取得する。そして、冷却コントローラ２０は、ウォータポンプ１３、１４の回転数と冷却液１９の温度とに基づいて冷却液１９の流量を算出し、メモリに格納された図４の関係と算出された流量とを利用して、正常下限値及びダイアグ下限値を特定する。そして、冷却コントローラ２０は、各ウォータポンプの回転数がダイアグ下限値よりも大きく、正常下限値よりも小さいのか否かを判断する。冷却コントローラ２０は、ウォータポンプ１３、１４のいずれかの回転数が、ダイアグ上限値よりも大きく、正常下限値よりも小さくなった場合（Ｓ１０でＹＥＳ）に、Ｓ２０に進む。例えば、冷却システム１１を搭載するハイブリッド車２が衝突することによって、いずれかのウォータポンプの回転数が低下した場合に、Ｓ１０でＹＥＳと判断され得る。図５には、Ｓ１０でＹＥＳと判断される場合の正常ポンプと回転低下ポンプとの回転数が示されている。
【００３２】
なお、Ｓ１０において、いずれかのウォータポンプの回転数がダイアグ下限値以下になる場合も想定される。この場合、冷却コントローラ２０は、図３とは異なる処理（不図示）によって、各ウォータポンプの回転数を制御する。具体的には、冷却コントローラ２０は、回転数がダイアグ下限値以下になった故障ポンプのモータに対する回転数指令値として０を出力し、正常ポンプのモータに対する回転数指令値として、正常ポンプのモータが出力可能な最大値を出力する。なお、最大値は、平均値（図４参照）のおよそ２倍の値である。
【００３３】
Ｓ２０では、冷却コントローラ２０は、回転低下ポンプの回転数を特定値まで増加させることを試行する。特定値は、正常下限値以上であり、正常上限値以下である所定の値である。具体的には、冷却コントローラ２０は、回転低下ポンプのモータに対する回転数指令値として現在出力されている出力値を徐々に増加させる。そして、冷却コントローラ２０は、出力値の増加の結果、回転数センサ２４又は２５から取得される回転低下ポンプの回転数が特定値に到達した場合に、特定値に等しい現在の出力値を維持する。一方、冷却コントローラ２０は、出力値が最大値に到達しても、回転低下ポンプの回転数が特定値に到達しない場合に、特定値よりも小さい現在の出力値を維持する。
【００３４】
Ｓ３０では、冷却コントローラ２０は、回転低下ポンプの回転数が特定値まで増加したのか否かを判断する。具体的には、冷却コントローラ２０は、Ｓ２０において、回転低下ポンプの回転数が特定値に到達した場合（Ｓ３０でＹＥＳ）に、Ｓ１０に戻る。図６には、Ｓ３０でＹＥＳと判断される場合の各ウォータポンプの回転数が示されている。この場合、回転低下ポンプの回転数が特定値まで増加しているので、回転低下ポンプは、正常ポンプに移行している。一方、冷却コントローラ２０は、Ｓ２０において、回転低下ポンプの回転数が特定値に到達しなかった場合（Ｓ３０でＮＯ）に、Ｓ４０に進む。図７には、Ｓ３０でＮＯと判断される場合の正常ポンプと回転低下ポンプとの回転数が示されている。図７の回転低下ポンプでは、図５の回転低下ポンプに比べて、回転数が増加しているが、特定値に達していない。
【００３５】
Ｓ４０では、冷却コントローラ２０は、正常ポンプを利用して、流量を算出する。具体的には、まず、冷却コントローラ２０は、正常ポンプのモータに対する回転数指令値として０を出力することによって、正常ポンプの運転を停止する。そして、冷却コントローラ２０は、無負荷状態の正常ポンプを冷却液１９の流量センサ相当として機能させるとともに、正常ポンプの回転数と冷却液１９の温度とに基づいて、冷却液１９の流量を算出する。冷却液１９の流量が算出された後に、冷却コントローラ２０は、正常ポンプのモータに対する回転数指令値として、正常ポンプの運転が停止する前の回転数を出力する。これにより、正常ポンプの回転数は、運転が停止する前の回転数に戻る。なお、変形例では、冷却コントローラ２０は、正常ポンプの運転を停止せずに、正常ポンプ及び回転低下ポンプの双方の回転数と、冷却液１９の温度と、を利用して、流量を検出してもよい。
【００３６】
Ｓ５０では、冷却コントローラ２０は、流量の不足分に基づいて、正常ポンプの回転数を増加させる。具体的には、まず、冷却コントローラ２０は、目標流量と、Ｓ４０で算出された流量と、の差分流量を算出する。目標流量は、冷却対象を冷却するために必要な冷却液１９の流量であり、予め決められている。即ち、差分流量は、冷却パイプ１２を流れる冷却液１９の流量を目標流量に到達させるために、正常ポンプで実現すべき流量である。冷却コントローラ２０は、差分流量を実現する正常ポンプの回転数を決定し、正常ポンプのモータに対する回転数指令値として、決定済みの回転数を出力する。これにより、冷却パイプ１２を流れる冷却液１９の流量が目標流量に到達する。図８には、Ｓ５０における正常ポンプと回転低下ポンプとの回転数が示されている。図８の正常ポンプでは、図７の正常ポンプに比べて、回転数が増加している。
【００３７】
Ｓ６０では、冷却コントローラ２０は、回転低下ポンプの回転数が０であるのか否かを判断する。冷却コントローラ２０は、いずれかのウォータポンプの回転数が低下した後（Ｓ１０でＹＥＳ）に、当該ウォータポンプの回転数がさらに低下し、０になった場合（Ｓ６０でＹＥＳ）に、Ｓ７０に進む。一方、冷却コントローラ２０は、回転低下ポンプの回転数が０でないと判断する場合（Ｓ６０でＮＯ）に、Ｓ４０に戻る。
【００３８】
Ｓ７０では、冷却コントローラ２０は、正常ポンプのモータに対する回転数指令値として、正常ポンプが出力可能な最大値を出力する。図９には、Ｓ７０における各ポンプの回転数が示されている。正常ポンプの回転数は最大値となっている。回転低下ポンプの回転数が０になっているので、回転低下ポンプは故障ポンプに移行している。Ｓ７０が終了すると、Ｓ１０に戻る。
【００３９】
本実施例によると、冷却システム１１は、一方のウォータポンプの回転数が正常下限値より小さくなった（即ち出力が低下した）場合（Ｓ１０でＹＥＳ）に、回転低下ポンプの回転数を増加させることを試行する（Ｓ２０）。冷却システム１１は、回転低下ポンプの回転数が十分に増加しない場合（Ｓ３０でＮＯ）であっても、正常ポンプの回転数を増加させることによって（Ｓ５０）、冷却パイプ１２を流れる冷却液１９の流量を目標流量に到達させることができる。これにより、冷却液１９を圧送するウォータポンプの出力が低下した場合に、冷却液１９の流量の不足を防止することができる。また、冷却液１９の流量の不足によるＰＣＵ５の過熱を防止することができるので、退避走行距離を延長することができる。
【００４０】
実施例技術に関する留意点を述べる。ＰＣＵ５が冷却対象の一例に相当する。冷却液１９が冷却媒体の一例に相当する。冷却パイプ１２が循環路の一例に相当する。ウォータポンプ１３、１４が２個の電動ポンプの一例に相当する。冷却コントローラ２０がコントローラの一例に相当する。正常下限値が下限値の一例に相当する。
【００４１】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。また、本明細書又は図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書又は図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００４２】
２：ハイブリッド車
３：メインバッテリ
５：ＰＣＵ
６：エンジン
８：モータ
１１：冷却システム
１２：冷却パイプ
１３：第１ウォータポンプ
１４：第２ウォータポンプ
１５：リザーブタンク
１６：ラジエータ
１７：ＰＣＵクーラ
１８：モータクーラ
１９：冷却液
２０：冷却コントローラ
２１、２３：温度センサ
２４、２５：回転数センサ
３０：パワーコントローラ
５０：ＨＶコントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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