(57)【要約】      （修正有）【課題】千鳥状配列のＬＰＨ（ＬＥＤ  Ｐｒｉｎｔ  Ｈｅａｄ）が主走査方向に対して傾斜することに起因する画質の低下を低コストで軽減することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】発光素子が千鳥状に配列された光書込み装置において、千鳥状配列の短手方向における両端の発光素子列を端部列とし、他の発光素子列を中央列とする。光書込み装置が光書込みを施す感光体ドラムの軸方向を主走査方向として、千鳥状配列の長手方向の主走査方向に対する傾斜角が大きくなるほど、短手方向における中心から最も遠い発光素子による感光体上の露光領域どうしの重複が大きくなる場合には、発光素子の発光量を少なくすると共に、他の発光素子の発光量を多くすれば、すべての発光素子を点灯させた場合に傾斜に起因して発生する周期状モアレを軽減することができる。【選択図】図１３
2017087687.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の発光素子を第１の方向に等ピッチで並べた発光素子列が３列以上、隣接する発光素子列間で発光素子が千鳥状になる状態で、前記第１の方向と交差する第２の方向に配され、これら発光素子列を発光制御して感光体に光書込みを行う光書込み装置であって、
前記第１の方向の主走査方向に対する傾斜状態を検出する検出手段と、
前記主走査方向に対して前記第１の方向が傾斜している場合には、前記主走査方向に対して前記第１の方向が傾斜していない場合における前記発光素子毎の発光量と前記傾斜状態に応じた光量だけ異なった発光量を、前記発光素子毎の発光量として決定する発光量決定手段と、を備える
ことを特徴とする光書込み装置。
【請求項２】
前記発光量決定手段は、前記発光素子が前記発光素子列の何れに属しているかに応じて、当該発光素子毎に発光量を決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の光書込み装置。
【請求項３】
前記発光量決定手段は、前記千鳥状配列の短手方向における中心から前記発光素子列までの距離に応じて、当該発光素子の発光量を決定する
ことを特徴とする請求項２に記載の光書込み装置。
【請求項４】
前記傾斜状態は、前記第１の方向の主走査方向に対する傾斜角であって、
前記主走査方向に対する前記長手方向の傾斜角が大きくなるほど、前記短手方向における中心から最も遠い発光素子による感光体上の露光領域どうしの重複が大きくなる場合には、当該発光素子の発光量を少なくすると共に、他の発光素子の発光量を多くし、
前記主走査方向に対する前記長手方向の傾斜角が大きくなるほど、前記短手方向における中心から最も遠い発光素子による感光体上の露光領域どうしの重複が小さくなる場合には、当該発光素子の発光量を多くすると共に、他の発光素子の発光量を少なくする
ことを特徴とする請求項３に記載の光書込み装置。
【請求項５】
光書き込みデータに応じて発光させるべき発光素子が主走査方向に所定個数以上連続する発光素子群がある場合には、前記発光量決定手段に、当該発光素子群に属しない発光素子の発光量の補正を禁止する禁止手段を備える
ことを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の光書込み装置。
【請求項６】
発光素子が千鳥状に配列されており、かつ当該千鳥状配列における長手方向に前記発光素子を連ねた発光素子列が３列以上である発光素子アレイを有し、当該発光素子アレイを用いて感光体に光書込みを行う光書込み装置を色毎に備えたカラー画像形成装置であって、
各色の光書込み装置毎に、前記感光体の主走査方向に対する前記千鳥状配列の長手方向の傾斜状態を検出する検出手段と、
各色の光書込み装置毎に、前記主走査方向に対して前記長手方向が傾斜している場合には、前記主走査方向に対して前記長手方向が傾斜していない場合における前記発光素子毎の発光量を、前記傾斜状態に応じて補正することによって、前記発光素子毎の発光量を決定する発光量決定手段と、を備える
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
各色の光書込み装置毎に、前記主走査方向に対する前記長手方向の傾斜角に応じて、前記主走査方向に対して光書込みによる静電潜像が正立するように、光書き込みデータを補正する光書き込みデータ補正手段を備える
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光書込み装置及び画像形成装置に関し、特に発光素子を千鳥状に配列したプリントヘッドの取り付け誤差による画質の劣化を低コストで軽減する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置においては、一様に帯電した感光体ドラムの外周面を、光書込み装置が露光することによって静電潜像が形成される。特に、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）アレイ方式の光書込み装置（LPH: LED Print Head）は、ライン状に配列した多数のＬＥＤを個別に点灯又は消灯することによって１ライン分ずつ露光を行う。ＬＰＨにおいては、十分な露光量を確保するために、図１６に例示されるように、前記ラインの長手方向における位置を同じくする複数のＬＥＤを副走査方向に連ねた正方格子状配列によって１画素を露光する多重露光方式が開発されている。
【０００３】
しかしながら、多重露光方式のＬＰＨにおける正方格子状配列の長手方向が、ＬＰＨの取り付け位置ずれ等の製造工程上の問題に起因して、主走査方向（感光体ドラムの軸方向）に対して傾斜していると、本来、主走査方向において位置を同じくすることによって感光体ドラムの外周面上の同一画素を露光すべき複数のＬＥＤどうしが、主走査方向における位置が互いにずれてしまう。
【０００４】
すると、これらのＬＥＤの露光領域が互いに主走査方向にずれるので、１画素が主走査方向に広がったり、更には、主走査方向に隣接する画素どうしが重なったりすることによって画像がぼやけて、画質が低下する。
このような問題に対して、例えば、正方格子状配列における長手方向に並ぶＬＥＤ列のうち、短手方向における中央に位置するＬＥＤ列は発光量を多くし、他のＬＥＤ列は発光量を少なくする技術が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。このようにして画素の広がった箇所の露光量を低下させれば、ＬＰＨの取り付け位置の傾斜に起因する画像のぼやけを軽減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４-３３０４７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ＬＰＨにおけるＬＥＤの配列には、正方格子状のみならず千鳥状の配列もある。千鳥状配列では、ＬＰＨの長手方向に延設されたＬＥＤ列が短手方向に複数並んでおり、ＬＥＤ列どうしが長手方向において少しずつずれた位置に配設される。このようにすれば、長手方向については短いピッチで隣接するＬＥＤどうしの発光領域が干渉しないように、これらのＬＥＤを短手方向に離される。従って、感光体ドラムの外周面上において隣接する露光領域が互いに一部のみ重なるように、等間隔で高密度に配列されるので、高い解像度を実現することができる。
【０００７】
このような千鳥状配列のＬＰＨが主走査方向に対して傾斜して取り付けられると、傾斜角に応じて主走査方向におけるＬＥＤの間隔に粗密が生じる。このような粗密が生じている状態で露光動作を行うと、正方格子状配列のＬＰＨでは画素がぼやけるのと異なって、粗密の周期に従い縞状のモアレが発生するので、印字品質が著しく低下する。
しかしながら、千鳥状配列のＬＰＨに上述の従来技術を適用して、正方格子状配列における長手方向に並ぶＬＥＤ列のうち、短手方向における中央に位置するＬＥＤ列は発光量を多くし、他のＬＥＤ列は発光量を少なくしても、主走査方向におけるＬＥＤの間隔の粗密（言い換えると、印字画像上の画素の粗密）に応じた光量補正にはならず、却って画質が更に低下してしまう。
【０００８】
また、ＬＰＨを精密に回転させる回転機構を設ければ、主走査方向に対する傾斜角を補正することによって、画質の低下を解消することができるが、回転機構を追加するためのコストが発生する。
本発明は、上述のような問題に鑑みて為されたものであって、千鳥状配列のＬＰＨが主走査方向に対して傾斜することに起因する画質の低下を低コストで軽減することができる光書込み装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、複数の発光素子を第１の方向に等ピッチで並べた発光素子列が３列以上、隣接する発光素子列間で発光素子が千鳥状になる状態で、前記第１の方向と交差する第２の方向に配され、これら発光素子列を発光制御して感光体に光書込みを行う光書込み装置であって、前記第１の方向の主走査方向に対する傾斜状態を検出する検出手段と、前記主走査方向に対して前記第１の方向が傾斜している場合には、前記主走査方向に対して前記第１の方向が傾斜していない場合における前記発光素子毎の発光量と前記傾斜状態に応じた光量だけ異なった発光量を、前記発光素子毎の発光量として決定する発光量決定手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
このようにすれば、千鳥状配列のＬＰＨが主走査方向に対して傾斜することに起因する画質の低下を低コストで軽減することができる。
この場合において、前記発光量決定手段は、前記発光素子が前記発光素子列の何れに属しているかに応じて、当該発光素子毎に発光量を決定してもよい。
また、前記発光量決定手段は、前記千鳥状配列の短手方向における中心から前記発光素子列までの距離に応じて、当該発光素子の発光量を決定してもよい。
【００１１】
更に、前記傾斜状態は、前記第１の方向の主走査方向に対する傾斜角であって、前記主走査方向に対する前記長手方向の傾斜角が大きくなるほど、前記短手方向における中心から最も遠い発光素子による感光体上の露光領域どうしの重複が大きくなる場合には、当該発光素子の発光量を少なくすると共に、他の発光素子の発光量を多くし、前記主走査方向に対する前記長手方向の傾斜角が大きくなるほど、前記短手方向における中心から最も遠い発光素子による感光体上の露光領域どうしの重複が小さくなる場合には、当該発光素子の発光量を多くすると共に、他の発光素子の発光量を少なくすれば好適である。
【００１２】
また、光書き込みデータに応じて発光させるべき発光素子が主走査方向に所定個数以上連続する発光素子群がある場合には、前記発光量決定手段に、当該発光素子群に属しない発光素子の発光量の補正を禁止する禁止手段を備えてもよい。
本発明に係る画像形成装置は、発光素子が千鳥状に配列されており、かつ当該千鳥状配列における長手方向に前記発光素子を連ねた発光素子列が３列以上である発光素子アレイを有し、当該発光素子アレイを用いて感光体に光書込みを行う光書込み装置を色毎に備えたカラー画像形成装置であって、各色の光書込み装置毎に、前記感光体の主走査方向に対する前記千鳥状配列の長手方向の傾斜状態を検出する検出手段と、各色の光書込み装置毎に、前記主走査方向に対して前記長手方向が傾斜している場合には、前記主走査方向に対して前記長手方向が傾斜していない場合における前記発光素子毎の発光量を、前記傾斜状態に応じて補正することによって、前記発光素子毎の発光量を決定する発光量決定手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
この場合において、各色の光書込み装置毎に、前記主走査方向に対する前記長手方向の傾斜角に応じて、前記主走査方向に対して光書込みによる静電潜像が正立するように、光書き込みデータを補正する光書き込みデータ補正手段を備えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の主要な構成を示す図である。
【図２】ＬＰＨ１００ユニットの主要な構成を示す断面図である。
【図３】ＯＬＥＤパネル２００上でのＯＬＥＤ２０１の千鳥状配列を模式的に示す平面図である。
【図４】ＯＬＥＤパネル２００の概略平面図であり、併せてＢ−Ｂ´線における断面図とＣ−Ｃ´線における断面図も示されている。
【図５】ＬＰＨユニット１００の主要な機能構成を示すブロック図である。
【図６】１対の選択回路５０１と発光ブロック５０２との主要な構成を示す回路図である。
【図７】コントローラー部１０１とＬＰＨユニット１００とのインターフェイスを説明するブロック図である。
【図８】ＬＰＨユニット１００の傾斜に起因する周期的モアレを軽減する処理を示すフローチャートである。
【図９】傾斜角θを検出するためのトナーパッチを例示する図である。
【図１０】補正比率表を例示する図である。
【図１１】補正比率ｃを決定するためのＬＰＨユニット１００の特徴的な寸法を示す図である。
【図１２】ベタ画像を例にとって、主走査方向に対して傾斜していないＬＰＨユニット１００の露光量分布と、主走査方向に対して傾斜しているＬＰＨユニット１００の露光量分布とを比較する図である。
【図１３】ベタ画像を例にとって、主走査方向に対して傾斜しているＬＰＨユニット１００において光量補正した後の露光量分布を示す図である。
【図１４】本発明の変形例に係るコントローラー部１０１の構成を説明するブロック図である。
【図１５】本発明の変形例に係る光量補正処理を示すフローチャートである。
【図１６】ＬＥＤを正方格子状に配列したＬＰＨを例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る光書込み装置及び画像形成装置の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
［１］画像形成装置の構成
まず、本発明に係る画像形成装置の構成について説明する。
図１に示されるように、画像形成装置１は、所謂タンデム型のカラープリンターである。画像形成装置１が備える作像部１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ及び１１０Ｋは、制御部１０２の制御の下、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）各色のトナー像を形成する。
【００１６】
作像部１１０Ｙにおいては、帯電装置１１２は感光体ドラム１１１の外周面を一様に帯電させる。ＬＰＨ（LED Print Head）ユニット１００は、感光体ドラム１１１の外周面に光書込みを実施して、静電潜像を形成する。
現像装置１１３は、感光体ドラム１１１の外周面にトナーを供給して、静電潜像を現像（顕像化）してＹ色のトナー像を形成する。１次転写ローラー１１４は、感光体ドラム１１１の外周面上から中間転写ベルト１０３の外周面上へトナー像を静電転写（１次転写）する。１次転写後に感光体ドラム１１１の外周面上に残留するトナーは、クリーナー１１５によって除去される。
【００１７】
中間転写ベルト１０３は、２次転写ローラー対１０４と従動ローラー１０５に張架されており、トナー像を担持した状態で矢印Ａ方向に回転走行する。作像部１１０ＹがＹ色のトナー像を形成したのと同様にして、作像部１１０Ｍ、１１０Ｃ及び１１０Ｋが形成したＭＣＫ各色のトナー像が、中間転写ベルト１０３の回転走行に同期して、Ｙ色のトナー像に重なるように中間転写ベルト１０３のトナー担持面上に１次転写されカラートナー像となる。
【００１８】
中間転写ベルト１０３がカラートナー像を２次転写ローラー対１０４まで搬送するのに合わせて、給紙カセット１２０から供給された記録シートＳも２次転写ローラー対１０４まで搬送される。２次転写ローラー対１０４は、中間転写ベルト１０３上のトナー像を記録シートＳ上に静電転写（２次転写）する。トナー像を転写された記録シートＳは、定着装置１０６でトナー像を熱定着された後、排紙ローラー１０７によって排紙トレイ１０８上に排出される。
【００１９】
なお、制御部１０２は、コントローラー部１０１を内蔵しており、後述のように、画像処理やＬＰＨユニット１００の制御を実行する。また、制御部１０２には不図示の操作パネルが接続されており、画像形成装置１のユーザーに対する情報提示を行ったり、ユーザーから指示入力を受け付けたりする。
ＩＤＣセンサー（Image Density Control Sensor）１３０は、中間転写ベルト１０３の両端部に担持されたトナーパッチを検出する。特に、トナーバッチの中間転写ベルトの搬送方向における上流側端部（ＯＮエッジ）を検出することによって、ＬＰＨユニット１００の主走査方向に対する傾斜角が推定される。なお、本明細書において主走査方向とは、感光体ドラム１１１の回転軸方向をいう。
【００２０】
［２］ＬＰＨユニット１００の構成
次に、ＬＰＨユニット１００の構成について説明する。
図２に示されるように、ＬＰＨユニット１００は、ＯＬＥＤパネル２００とロッドレンズアレイ２０２をホルダー２０３に収容したものであって、ＯＬＥＤパネル２００にはＯＬＥＤ２０１が実装されている。ＯＬＥＤ２０１が出射した光ビームＬは、ロッドレンズアレイ２０２によって感光体ドラム１１１の外周面上に集光される。ロッドレンズアレイ２０２は、多数のロッドレンズを集積した光学素子であって、ＳＬＡ（SLA: Selfoc Lens Array。Selfocは日本板硝子株式会社の登録商標。）を用いてもよいし、ＭＬＡ（Micro Lens Array）を用いてもよい。なお、画像形成装置１の必要箇所と接続するためのケーブル等は図示が省略されている。
【００２１】
図３に示されるように、ＯＬＥＤ２０１はＯＬＥＤパネル２００上で、４個のＯＬＥＤ２０１を一組として千鳥状に配列されている。本実施の形態においては、４個のＯＬＥＤ２０１を１組として３，７５０組のＯＬＥＤ２０１を主走査方向に配列している。本実施の形態においては、１組４個のＯＬＥＤ２０１は、何れも副走査方向に対して傾斜した方向に向かって一列に配列されている。なお、１組を構成するＯＬＥＤ２０１の個数が４個に限定されないのは言うまでもなく、３個以下または５個以上を１組としてもよい。
【００２２】
図４は、ＯＬＥＤパネル２００の概略平面図であり、併せてＢ−Ｂ´線における断面図とＣ−Ｃ´線における断面図も示されている。また、概略平面図部分には後述する封止板５０１を取り外した状態が示している。
図４に示されるように、ＯＬＥＤパネル２００は、ＴＦＴ基板４００、封止板４０１及びドライバーＩＣ（Integrated Circuit）４０２等を備えている。ＴＦＴ基板４００には、１５，０００個のＯＬＥＤ２０１が主走査方向に沿って千鳥状に配列されている。これらのＯＬＥＤ２０１は、感光体ドラム１１１の外周面上で集光点が２１．２μｍピッチ（１２００ｄｐｉ）になっている。
【００２３】
また、ＴＦＴ基板４００のＯＬＥＤ２０１が配設された基板面は、外気に触れないようにスペーサー枠体４０３を挟んで封止板４０１が取着され、乾燥窒素等が封入された状態で、封止されている。
ＴＦＴ基板４００の封止領域外にはドライバーＩＣ４０２が実装されている。制御部１０２はカード電線（FFC: Flexible Flat Card）４１０を介してドライバーＩＣ４０２にデジタル輝度信号（ビデオデータ）を入力する。制御部１０２は、コントローラー部１０１にてデジタル輝度信号を生成する。カード電線４１０は、ＯＬＥＤパネル２００の主走査方向に対する傾斜角に応じて変形し、制御部１０２とドライバーＩＣ４０２との接続状態を維持する。
【００２４】
ドライバーＩＣ４０２はデジタル輝度信号をアナログ輝度信号に変換してＯＬＥＤ２０１毎の駆動回路に入力する。駆動回路はアナログ輝度信号に応じた駆動電流をＯＬＥＤ２０１に供給する。アナログ輝度信号は、電流信号であってもよいし電圧信号であってもよい。
図５に示されるように、ＴＦＴ基板４００においては、１５，０００個のＯＬＥＤ２０１が１００個ずつ、１５０個の発光ブロック５０２に組分けされている。従って、各発光ブロック５０２は４個一組のＯＬＥＤ２０１が２５組含まれている。また、ドライバーＩＣ４０２には１５０個のＤＡＣ（Digital to Analogue Converter）５００が内蔵されており、それぞれ発光ブロック５０２と１対１に対応しており、アナログ輝度信号を供給する。
【００２５】
ドライバーＩＣ４０２は、制御部１０２が内蔵するコントローラー部１０１からデジタル輝度信号を入力されると、当該デジタル輝度信号に応じたアナログ輝度信号が１走査期間毎に１００画素分ずつ各ＤＡＣ５００に分配される。ＤＡＣ５００から発光ブロック５０２に向かう回路上には選択回路５０１が配設されている。ＤＡＣ５００は、配下の１００個の発光ブロック５０２のうち選択回路５０１が選択した発光ブロック５０２に対して、所謂ローリング駆動によって順次、アナログ輝度信号を入力する。
【００２６】
このように、１個のＤＡＣは１００個のＯＬＥＤ２０１で時間共有されており、アナログ輝度信号のレベルを変更することによって、ＯＬＥＤ２０１の発光レベルが変更される。
図６に示されるように、発光ブロック５０２は１００個の発光画素回路からなっており、各発光画素回路は、キャパシター６２１、駆動用ＴＦＴ６２２及びＯＬＥＤ２０１を１つずつ有している。また、選択回路５０１はシフトレジスター６１１と１００個の選択用ＴＦＴ６１２とを備えている。
【００２７】
シフトレジスター６１１は、１００個の選択用ＴＦＴ６１２それぞれのゲート端子に接続されており、選択用ＴＦＴ６１２を順次オンする。選択用ＴＦＴ６１２のソース端子は、書き込み配線６３０を介して、ＤＡＣ５００に接続されており、ドレイン端子はキャパシター６２１の第１の端子並びに駆動用ＴＦＴ６２２のゲート端子に接続されている。
シフトレジスター６１１が選択用ＴＦＴ６１２をオンした状態で、ＤＡＣ５００からのアナログ輝度信号がキャパシター６２１の第１の端子に入力され、アナログ輝度信号に応じた電圧が保持される。キャパシター６２１の第１の端子は、駆動用ＴＦＴ６２２のゲート端子にも接続されており、キャパシター６２１の第２の端子は駆動用ＴＦＴ６２２のソース端子並びに電源配線６３１に接続されている。
【００２８】
駆動用ＴＦＴ６２２のドレイン端子にはＯＬＥＤ２０１のアノード端子が接続されており、直列回路になっている。ＯＬＥＤ２０１のカソード端子は接地配線６３２に接続されている。また、電源配線６３１は、電源部６１２から受電した定電圧源Ｖｐｗｒに接続されており、接地配線６３２は接地端子ＧＮＤに接続されている。
定電圧源Ｖｐｗｒは、ＯＬＥＤ２０１に供給される駆動電流の供給源となっており、駆動用ＴＦＴ６２２は、キャパシター６２１の保持電圧に応じたドレイン電流を駆動電流としてＯＬＥＤ２０１に供給する。例えば、キャパシター６２１にＨｉに相当する信号が書き込まれると、駆動用ＴＦＴ６２２がオンして、駆動電流に応じた光量でＯＬＥＤ２０１が発光する。
【００２９】
従って、アナログ輝度信号を変更することによってＯＬＥＤ２０１の発光量を制御することができる。キャパシター６２１にＬｏｗに相当する信号が書き込まれると、駆動用ＴＦＴ６２２はオフして、ＯＬＥＤ２０１は発光しない。
なお、ＤＡＣ５００にはリセット回路６４０が接続されている。リセット回路６４０をオンするとＤＡＣ５００から選択用ＴＦＴ６１２までの配線が所定電圧にリセットされる。この所定電圧は、定電圧Ｖｄｄであってもよいし接地電圧ＧＮＤであってもよい。リセット回路６４０はドライバーＩＣ４０２に内蔵してもよいし、リセット時と書込時で電流ＤＡＣの極性を変えてもよい。
【００３０】
なお、本実施の形態においては、駆動用ＴＦＴ６２２がｐチャンネルである場合を例にとって説明しているが、ｎチャンネルの駆動用ＴＦＴ６２２を用いても良いことは言うまでも無い。
［３］コントローラー部１０１とＬＰＨユニット１００のインターフェイス
次に、コントローラー部１０１とＬＰＨユニット１００のインターフェイスについて説明する。
【００３１】
図７は、コントローラー部１０１とＬＰＨユニット１００とのインターフェイスを説明するブロック図である。なお、図７においては、特にＬＰＨユニット１００Ｙについて詳しく記載しており、ＬＰＨユニット１００Ｍ、１００Ｃ及び１００ＫについてはＬＰＨユニット１００Ｙと同様の構成になっているので、記載が省かれている。
（３−１）コントローラー部１０１
図７に示されるように、コントローラー部１０１は、ＬＰＨ制御部７００、画像処理部７１０、メモリ部７１１、電源部７１２及びバックアップ用ＥＥＰＲＯＭ（Electric Erasable Programmable Read Only Memory）７１３を備えている。ＬＰＨ制御部７００は所謂ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）であってもよい。
【００３２】
コントローラー部１０１は印刷ジョブを実行する際、画像処理部７１０にてＰＤＬ（Page Description Language）言語解析やラスタライズの処理を行って、例えば、１２００ｄｐｉ、２値のビデオデータを生成する。メモリ部７１１は、例えば、ＤＤＲ ＳＤＲＡＭ（Double-Data-Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory）であって、ＬＰＨ制御部７００の動作に必要なデータ、特にビデオデータを記憶する。
【００３３】
ＬＰＨ制御部７００は、ビデオデータレシーバー部７０１にて画像処理部７１０からビデオデータを受信する。傾斜角取得部７０３は、ＬＰＨユニット１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ及び１００Ｋのそれぞれについて主走査方向に対する傾斜角を取得する。回転処理部７０２は、傾斜角取得部７０３が取得した傾斜角の符号を反転した回転角でＹＭＣＫ各色のビデオデータを回転させる。
【００３４】
ＬＰＨインターフェイス部７０５は、ＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）部７０６にＹＭＣＫ各色のビデオデータをＬＰＨユニット１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ及び１００Ｋへ伝送させる。ＬＶＤＳ部７０６は、８０ＭＨｚ程度のクロック同期のデータバスによってビデオデータを高速伝送する。ＬＶＤＳ部７０６はＹＭＣＫ各色のＬＰＨユニット１００毎に８ビットの信号線で接続されており、クロック信号（LVDS＿CLK）、ストローブ信号（LVDS＿STB）及び６ビットのデータ信号（LVDS＿Data[5:0]）を伝送する。
【００３５】
ＴＧ（Timing Generator）部７０７は、主走査の同期タイミングを表す水平同期信号（HSYNC）をＹＭＣＫ各色のＬＰＨユニット１００に入力する。
発光量補正部７０４は、傾斜角取得部７０３が取得した傾斜角に応じて、長手方向に並ぶＯＬＥＤ列毎に、各ＯＬＥＤ２０１を目標光量で発光させるためのＤＡＣ設定値を算出し、ドライバーＩＣ４０２へ送信する。この場合において、発光量補正部７０４は、バックアップ用ＥＥＰＲＯＭ７１３やＹＭＣＫ各色のＬＰＨユニット１００に搭載されたドライバーＩＣ４０２及びＥＥＰＲＯＭ７２２とシリアル通信する。シリアル通信方式としては、例えば、Ｉ2Ｃ（Inter-Integrated Circuit）方式を用いることができる。
【００３６】
バックアップ用ＥＥＰＲＯＭ７１３は、シリアル通信によってＥＥＰＲＯＭ７２２に書き込まれるデータをバックアップするための不揮発性のメモリである。電源部７１２は、直流−直流変換器（DC/DC converter）または低圧電源（Low Voltage unit）ユニットを内蔵しており、ＹＭＣＫ各色のＬＰＨユニット１００に低圧電力を供給する。
（３−２）ＬＰＨユニット１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ及び１００Ｋ
次に、ＬＰＨユニット１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ及び１００Ｋについて説明する。ＬＰＨユニット１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ及び１００Ｋは何れも同様の構成を備えているので、以下においてはＬＰＨユニット１００Ｙについてのみ説明する。
【００３７】
ＬＰＨユニット１００Ｙは、前述のドライバーＩＣ４０２の他、選択回路５０１、発光ブロック５０２及びＥＥＰＲＯＭ７２２を備えている。
ドライバーＩＣ４０２は、発光量設定ＲＡＭ（Random Access Memory）７２１を内蔵しており、電源部７１２から受電して動作する。発光量設定ＲＡＭ７２１は、発光量補正部７０４から各ＯＬＥＤ２０１のＤＡＣ設定値を受け付けて記憶する揮発性のメモリである。ドライバーＩＣ４０２は、ＬＰＨ制御部７００から１ライン分のビデオデータを受信すると、発光量設定ＲＡＭ７２１が記憶しているＤＡＣ設定値を参照して、ビデオデータに応じたＤＡＣ設定値を水平同期信号に同期して出力する。
【００３８】
ドライバーＩＣ４０２は、コントローラー部１０１のＬＶＤＳ部７０６が出力するクロック信号（LVDS＿CLK）を分周し、カウントすることによってタイミング信号を生成する。このため、ドライバーＩＣ４０２内に発振回路を設ける必要がないので、ドライバーＩＣ４０２の回路規模を低減することができる。従って、ドライバーＩＣ４０２の製造時における歩留まりを向上させることによるコスト低減と、チップサイズの低減とを図ることができる。
【００３９】
選択回路５０１並びに配下の発光ブロック５０２は、ドライバーＩＣ４０２からＤＡＣ信号とタイミング信号とを受け付けると、当該ＤＡＣ信号に応じた光量とタイミング信号に応じた発光タイミングでＯＬＥＤ２０１を発光させる。
［４］ＬＰＨユニット１００の傾斜による画質劣化の補正
次に、ＬＰＨユニット１００の傾斜による画質劣化を補正する処理について説明する。
【００４０】
図８に示されるように、制御部１０２は、ＬＰＨユニット１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ及び１００Ｋそれぞれの傾斜角θｙ、θｍ、θｃ及びθｋをすべき所定のタイミングに達したら（Ｓ８０１：ＹＥＳ）、ＬＰＨユニット１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ及び１００Ｋそれぞれの傾斜角θｙ、θｍ、θｃ及びθｋを検出する（Ｓ８０２）。
所定のタイミングは、画像形成装置１の電源投入時であってもよいし画像安定化処理時であってもよい。また、例えば、画像形成装置１が機械的振動の激しい場所に設置されている等、ＬＰＨユニット１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ及び１００Ｋの傾斜角が変動し易い場合には、印刷ジョブを受け付けるたびに傾斜角θｙ、θｍ、θｃ及びθｋを検出してもよい。
【００４１】
傾斜角θｙ、θｍ、θｃ及びθｋを検出する際には、図９に示されるように、制御部１０２はＹＭＣＫ各色について矩形のトナーパッチ９０１、９０２を中間転写ベルト１０３の両端部に形成し、ＩＤＣセンサー１３０を用いて当該トナーパッチ９０１、９０２のＯＮエッジを検出する。当該両端部間におけるＯＮエッジの検出タイミングＴ１、Ｔ２の時間差（Ｔ１−Ｔ２）からＬＰＨユニット１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ及び１００Ｋの傾斜角θｙ、θｍ、θｃ及びθｋを得ることができる。
【００４２】
例えば、次式（１）を用いればよい。
【００４３】
【数１】
2017087687.tif 000003
ここで、ｖは中間転写ベルト１０３の走行速度であり、Ｌはトナーパッチ９０１、９０２の間隔である。
制御部１０２は、印刷ジョブを受け付けると（Ｓ８０３：ＹＥＳ）、傾斜角θｙ、θｍ、θｃ及びθｋを確認して、ＹＭＣＫ各色のうち傾斜角θが０でない色がある場合には（Ｓ８０４：ＹＥＳ）、回転処理部７０２にて当該色のビデオデータを−θ度だけ回転させる（Ｓ８０５）。
【００４４】
傾斜角θが０である色は元々正立しているので、傾斜角θが０でない色のビデオデータのみを−θ度だけ回転させれば、すべての色でビデオデータを正立させることができる。従って、ＬＰＨユニット１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ及び１００Ｋの間での傾斜角θの違いに起因する色ずれを防止することができる。光量補正についても、傾斜角θが０であるＬＰＨユニットについては行う必要がなく、傾斜角θが０でないＬＰＨユニットについてのみ行えば、当該ＬＰＨユニットについて周期的モアレを軽減することができる。
【００４５】
ビデオデータを回転させる際には、回転後の各座標における階調値を元のビデオデータから求める。このため、各格子点（各座標値が何れも整数である点）が１画素に対応するものとして、まず、回転後の各座標（ｘt，ｙt）から、回転前の座標（ｘ，ｙ）を式（２）によって求める。
【００４６】
【数２】
2017087687.tif 000004
式（２）を用いて算出された座標（ｘ，ｙ）が整数値である場合には、その座標における階調値を回転後の座標（ｘt，ｙt）の画素の階調値とする。また、算出された座標（ｘ，ｙ）が整数値でない場合には、ビデオデータにおける直近の４つの整数座標（ｘ1，ｙ1）、（ｘ1，ｙ2）、（ｘ2，ｙ1）及び（ｘ2，ｙ2）の各画素の階調値Ｇ11、Ｇ12、Ｇ21及びＧ22から当該座標（ｘ，ｙ）における階調値Ｇを算出する。
【００４７】
【数３】
2017087687.tif 000005
ここで、
【００４８】
【数４】
2017087687.tif 000006
である。上記の処理をすべての座標（ｘt，ｙt）について実行すれば、回転後のビデオデータを生成することができる。
次に、制御部１０２は、発光量補正部７９４にて、すべてのＯＬＥＤ２０１について個別にステップＳ８０６からＳ８０８の処理を実行する。すなわち、ＯＬＥＤ２０１毎に、千鳥状配列における短手方向の位置を特定する（Ｓ８０６）。図３においては、当該ＯＬＥＤ２０１が第１列から第４列までの何れの列に属しているかを特定する。
【００４９】
次に、補正比率表を参照して、当該ＯＬＥＤ２０１の短手方向における位置と傾斜角θとに応じて補正比率ｃを決定する（Ｓ８０７）。補正比率表は、図１０に例示されるように、傾斜角θとＯＬＥＤ２０１の短手方向における位置との組み合わせ毎に補正比率ｃを記憶している。図１０において、中央列とは図３における第２列並びに第３列をいい、端部列とは第１列並びに第４列をいう。
【００５０】
例えば、傾斜角θが−１度であって、且つＯＬＥＤ２０１が第３列に属している場合には、補正比率ｃは−５．４％である。また、傾斜角θが＋０．５度であって、且つＯＬＥＤ２０１が第４列に属している場合には、補正比率ｃは−２．６％である。
補正比率ｃは、長手方向並びに短手方向におけるＯＬＥＤ２０１の間隔ｘ、ｙや短手方向におけるＯＬＥＤ２０１の列数ｎ、ＯＬＥＤ２０１の発光領域の外径（発光径）ｒといったＬＰＨの設計値に基づいて決定される（図１１）。
【００５１】
例えば、長手方向におけるＯＬＥＤ２０１の間隔ｘが広いほど、傾斜角θが正となる方向へＬＰＨが傾斜した場合において端部列どうしが接近し難くなる一方、中央列どうしは離れ易くなる。従って、長手方向におけるＯＬＥＤ２０１の間隔ｘが広いほど、傾斜角θが正となる方向へＬＰＨが傾斜した場合における補正比率ｃの絶対値は、端部列において小さく、中央列において大きくなる。
【００５２】
また、ＯＬＥＤ２０１の発光径ｒが小さいほど、傾斜角θが正となる方向へＬＰＨが傾斜した場合において端部列どうしが接近し難くなる一方、中央列どうしは離れ易くなる。従って、ＯＬＥＤ２０１の発光径ｒが小さいほど、傾斜角θが正となる方向へＬＰＨが傾斜した場合における補正比率ｃの絶対値は、端部列において小さく、中央列において大きくなる。
【００５３】
このような特性を考慮して、図１０に例示されるような表に代えて、補正比率ｃをＯＬＥＤ２０１の間隔ｘ、ｙ、ＯＬＥＤ２０１の列数ｎ、ＯＬＥＤ２０１の発光径ｒ及び傾斜角θの組み合わせに補正比率ｃを対応付ける表を用いてもよい。また、補正比率ｃをＯＬＥＤ２０１の間隔ｘ、ｙ、ＯＬＥＤ２０１の列数ｎ、ＯＬＥＤ２０１の発光径ｒ及び傾斜角θから算出してもよい。
【００５４】
ドライバーＩＣ４０２は、次式（５）を用いて、補正前の目標光量Ｌ´からＯＬＥＤ２０１毎の目標光量Ｌを算出する。
【００５５】
【数５】
2017087687.tif 000007
補正前の目標光量Ｌ´はビデオデータから生成される。
すべてのＯＬＥＤ２０１について目標光量Ｌを求めたら、画像形成装置１は印刷ジョブを実行する（Ｓ８０９）。なお、ＬＰＨユニット１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ及び１００Ｋの何れについても傾斜角θが０である場合には（Ｓ８０４：ＮＯ）、目標光量を補正せずに（Ｓ８１０）、印刷ジョブを実行する（Ｓ８０９）。印刷ジョブの実行を終えた後や印刷ジョブを受け付けていない場合には（Ｓ８０３：ＮＯ）、ステップＳ８０１に進んで上記の処理を繰り返す。
【００５６】
［５］周期的モアレの解消例
次に、ＬＰＨユニット１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ及び１００Ｋ（以下、「ＬＰＨユニット１００」と総称する。）が主走査方向に対して傾斜することによって発生する露光量の周期的モアレの解消例を示す。
図１２は、ベタ画像を例にとって、主走査方向に対して傾斜していないＬＰＨユニット１００の露光量分布と、主走査方向に対して傾斜しているＬＰＨユニット１００の露光量分布とを比較する図である。図１２に例示されるように、ＬＰＨユニット１００が主走査方向に対して傾斜していない場合には、ＯＬＥＤ２０１毎の露光位置の間隔が主走査方向において等間隔になるので、主走査方向における露光量分布が一様になって、周期的モアレは発生しない。
【００５７】
ＬＰＨユニット１００が主走査方向に対して傾斜している場合には、ＯＬＥＤ２０１毎の露光位置の間隔が主走査方向において等間隔にならない。図１２に例示されるように、傾斜角θの符号が正である場合には、端部列に属するＯＬＥＤ２０１どうしの間隔が狭くなる一方、中央列に属するＯＬＥＤ２０１どうしの間隔や、中央列に属するＯＬＥＤ２０１と端部列に属するＯＬＥＤ２０１との間隔が広くなる。
【００５８】
また、傾斜角θの符号が負である場合には、端部列に属するＯＬＥＤ２０１どうしの間隔が広くなる一方、中央列に属するＯＬＥＤ２０１どうしの間隔や、中央列に属するＯＬＥＤ２０１と端部列に属するＯＬＥＤ２０１との間隔が狭くなる。
このように、ＯＬＥＤ２０１毎の露光位置の間隔が主走査方向において等間隔にならず、露光位置の分布に疎密が生じると、分布が疎な個所は暗く、密な個所は明るくなるので、主走査方向における露光量分布が一様にならず、周期的モアレが発生する。周期的モアレが発生すると、印刷物に縦筋状のモアレが視認されるようになって、画質が低下する。
【００５９】
これに対して、本実施の形態においては、図１３に例示されるように、傾斜角θが＋１度である場合には、端部列すなわち第１列並びに第４列の目標光量は５．４％だけ減少させ、中央列すなわち第２列並びに第３列の目標光量は５．４％だけ増加させる。
このようにすれば、端部列に属するＯＬＥＤ２０１の露光位置どうしが主走査方向において接近する箇所においては、当該ＯＬＥＤ２０１の光量を減少させることにより、露光量の増大が抑制される。また、中央列に属するＯＬＥＤ２０１の露光位置どうしが主走査方向において接近する箇所や、中央列に属するＯＬＥＤ２０１の露光位置と端部列に属するＯＬＥＤ２０１の露光位置とが主走査方向において接近する箇所においては、当該ＯＬＥＤ２０１の光量を増加させることにより、露光量の減少が抑制される。
【００６０】
これのようにすれば、ＯＬＥＤ２０１の露光位置の主走査方向における疎密に起因する明るさムラが軽減されるので、周期的モアレが軽減される。
図１３の例に止まらず、図１０の補正比率ｃの符号に示されるように、傾斜角θの符号が正である場合には、端部列に属するＯＬＥＤ２０１の光量を減少させると共に、中央列に属するＯＬＥＤ２０１の光量を増加させるのが望ましい。また、傾斜角θの符号が負である場合には、傾斜角θが正である場合に対して露光量分布の疎密が逆になることから、端部列に属するＯＬＥＤ２０１の光量を増加させると共に、中央列に属するＯＬＥＤ２０１の光量を減少させるのが望ましい。
【００６１】
更に、傾斜角θの絶対値については次のように考えることができる。
傾斜角θの符号が正である場合には、傾斜角θが大きいほど、端部列のＯＬＥＤ２０１の露光位置どうしが接近して露光量の増大が著しくなり、中央列のＯＬＥＤ２０１の露光位置どうしや、中央列のＯＬＥＤ２０１の露光位置と端部列のＯＬＥＤ２０１の露光位置とが離間して露光量の減少が著しくなる。
【００６２】
傾斜角θの符号が負である場合には、傾斜角θが小さいほど、従って、傾斜角θの絶対値が大きいほど、端部列のＯＬＥＤ２０１の露光位置どうしが離間して露光量の減少が著しくなり、中央列のＯＬＥＤ２０１の露光位置どうしや、中央列のＯＬＥＤ２０１の露光位置と端部列のＯＬＥＤ２０１の露光位置とが接近して露光量の増大が著しくなる。
このため、図１０のように、傾斜角θの絶対値が大きいほど補正比率ｃの絶対値を大きくすれば、周期的モアレを軽減する上で有効である。
【００６３】
なお、主走査方向において隣接するＯＬＥＤ２０１がそれぞれ露光する感光体ドラム１１１の外周面上における露光領域は、ＬＰＨユニット１００が傾斜していない状態において互いに重複していてもよい。このような場合においては、露光位置どうしが接近すると露光領域どうしの重複部分が大きくなり、露光位置どうしが離間すると露光領域どうしの重複部分が小さくなる。図１２、図１３例示されているのは、露光領域どうしが重複している場合である。
【００６４】
また、ＯＬＥＤ２０１の発光領域の形状並びに大きさにはバラつきがあるものの、平均的な形状並びに大きさを想定して補正比率ｃを決定すれば、周期的モアレを軽減する上では十分であると考えられる。平均的な形状は円形であり、平均的な大きさとは当該円形の外径である。また、１個のＯＬＥＤ２０１の発光領域内における光量分布は一様であるとしてもよく、光量補正に起因する発光径の変化や発光領域内における光量分布の変化もまた、周期的モアレの軽減という目的に照らせば無視できる程度であると考えられる。
【００６５】
更に、ＬＰＨユニット１００の取り付け誤差や振動によってＬＰＨユニット１００が傾斜する場合には、傾斜角θはＬＰＨユニット１００上で短手方向におけるＯＬＥＤ２０１の配列方向と当該短手方向とがなす角よりも小さくなると考えられる。その意味に於いて、傾斜角θの範囲には限度があり、傾斜角θの絶対値にも上限がある。
［６］変形例
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明が上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例を実施することができる。
【００６６】
（１）上記実施の形態においては、ＬＰＨユニット１００の傾斜角θに応じてすべてのＯＬＥＤ２０１について光量を補正する場合を例にとって説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、これに代えて次のようにしてもよい。なお、以下において上記実施の形態に対応する部材がある場合には、上記実施の形態と共通の符号を用いている。
【００６７】
ＯＬＥＤ２０１はビデオデータに応じて点消灯するため、点灯するＯＬＥＤ２０１が主走査方向に連続している場合には周期的モアレが目立ち易くなる一方、連続するＯＬＥＤ２０１の数が少ない場合には周期的モアレが視認できなくなる。  この点に着目して、周期的モアレが目立ち易い場合にのみ光量補正を行えば、すべてのＯＬＥＤ２０１について光量補正を行う場合よりも光量補正のための処理負荷を抑えながら、周期的モアレによる画質劣化を軽減することができる。
【００６８】
図１４に示されるように、本変形例に係るＬＰＨ制御部７００はドットカウント処理部１４０１を備えている。ドットカウント処理部１４０１は、ビデオ―データにおけるライン毎に、点灯すべきＯＬＥＤ２０１が連続するブロック毎に、当該ブロックに含まれているＯＬＥＤ２０１の個数を計数して、当該個数が所定の個数以上であるか否かを判定する。
【００６９】
図１５に示されるように、ステップＳ８０６からＳ８０８までの処理は、ＯＬＥＤ２０１が所定の個数以上含まれているブロックに属しているＯＬＥＤ２０１についてのみ実行される。
具体的には、発光量補正部７０４は、ドットカウント処理部１４０１の判定結果を参照して、ＯＬＥＤ２０１が所定の個数以上含まれているブロックに属しているＯＬＥＤ２０１についてのみ光量補正を行う。このようにすれば、周期的モアレに寄与するＯＬＥＤ２０１についてのみ光量補正を行うので、光量補正のための処理負荷を低減することによって、画像形成装置１の画像形成速度を向上させることができる。
【００７０】
なお、ドットカウントに代えて、当該印刷ジョブのＰＤＬ言語解析やラスタライズ処理を行う際に、周期的モアレに寄与するＯＬＥＤ２０１か否かを判定してもよい。
（２）上記実施の形態においては、ＬＰＨユニット１００に搭載された発光素子がＯＬＥＤ２０１である場合を例にとって説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、ＯＬＥＤに代えて半導体ＬＥＤを用いても同様の効果を得ることができる。
【００７１】
（３）上記実施の形態においては、中間転写ベルト１０３上に形成したトナーパッチ９０１、９０２をＩＤＣセンサー１３０で検出した際のＯＮエッジ検出タイミングＴ１、Ｔ２の時間差からＬＰＨユニット１００の傾斜角θを求める場合を例にとって説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、これに代えてＬＰＨユニット１００に加速度センサー等を搭載し、その検出値から当該ＬＰＨユニット１００の傾斜角θを直接算出してもよい。傾斜角θの検出方法の如何に関わらず、本発明の効果は同じである。
【００７２】
（４）上記実施の形態においては、図３に示されるように、第１列から第４列までが長手方向に対して順次ずれている場合を例にとって説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、隣り合う列どうしのずれ量（距離）並びにずれ量の符号は図３に例示したずれ量並びにその符号と異なっていても本発明の効果は同じである。
ただし、ずれ量の符号が図３と異なっている場合には、発光量の補正比率ｃもまた図１０に例示した補正比率cの符号と異なっているのが望ましい。補正比率ｃが図１０に例示した値に限定されないのは言うまでもなく、ずれ量に応じて適切な補正比率ｃを選択するのが望ましい。
【００７３】
（５）上記実施の形態においては、端部列に属するＯＬＥＤ２０１はすべて同じ補正比率ｃで光量補正する場合を例にとって説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、これに代えて次のようにしてもよい。
すなわち、１５，０００個のＯＬＥＤ２０１のうち主走査方向における両端部に位置する２個のＯＬＥＤ２０１は、端部列に属するＯＬＥＤ２０１と主走査方向において隣接しておらず、中央列に属するＯＬＥＤ２０１とのみ隣接する。このため、当該２個のＯＬＥＤ２０１については、中央列に属するＯＬＥＤ２０１と同じ補正比率ｃで光量補正すれば、周期的モアレを解消するために有効である。
【００７４】
（６）上記実施の形態においては、画像形成装置１がタンデム型のカラープリンターである場合を例にとって説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、これに代えてタンデム型以外のカラープリンターやモノクロプリンターに本発明を適用してもよい。また、スキャナーを備えた複写装置や通信機能を備えたファクシミリ装置、更にこれらの機能を兼ね備えた複合機（MFP: Multi-Function Peripheral）に本発明を適用しても同様の効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明に係る光書込み装置及び画像形成装置は、発光素子を千鳥状に配列したプリントヘッドの取り付け誤差による画質の劣化を低コストで軽減する装置として有用である。
【符号の説明】
【００７６】
１………画像形成装置
１００…ＬＰＨユニット
１０１…コントローラー部
２０１…ＯＬＥＤ
４０２…ドライバーＩＣ
７０２…回転処理部
７０３…傾斜角取得部
７０４…発光量補正部
【図１】
2017087687.tif 000008
【図２】
2017087687.tif 000009
【図３】
2017087687.tif 000010
【図４】
2017087687.tif 000011
【図５】
2017087687.tif 000012
【図６】
2017087687.tif 000013
【図７】
2017087687.tif 000014
【図８】
2017087687.tif 000015
【図９】
2017087687.tif 000016
【図１０】
2017087687.tif 000017
【図１１】
2017087687.tif 000018
【図１２】
2017087687.tif 000019
【図１３】
2017087687.tif 000020
【図１４】
2017087687.tif 000021
【図１５】
2017087687.tif 000022
【図１６】
2017087687.tif 000023