(57)【要約】【課題】繊維強化樹脂の物性に拘らず、樹脂ダレや千切れを防止でき、簡単に軟化させた繊維強化樹脂を搬送することができると共に、歩留まり率も向上する搬送パレット、及び、簡単且つ確実に軟化させた繊維強化樹脂を取り出すことができる取り出し方法、及び、軟化させた繊維強化樹脂をプレス加工することが可能なプレスセットを提供すること。【解決手段】本発明は、軟化させた繊維強化樹脂Ｘを取り出す機能を有する搬送パレット１であって、無端ベルト１０と、該無端ベルト１０が張架された一対のロール１１ａを有する下枠体１１と、を備え、無端ベルト１０に軟化させた繊維強化樹脂Ｘが載置された状態で搬送されるものであり、無端ベルト１０を回動させることにより軟化させた繊維強化樹脂Ｘが取り出される搬送パレット１である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軟化させた繊維強化樹脂を取り出す機能を有する搬送パレットであって、
無端ベルトと、
該無端ベルトが張架された一対のロールを有する下枠体と、
を備え、
前記無端ベルト上に軟化させた前記繊維強化樹脂が載置された状態で搬送されるものであり、
前記無端ベルトを回動させることにより軟化させた前記繊維強化樹脂が取り出される搬送パレット。
【請求項２】
補助無端ベルトと、
該補助無端ベルトが張架された一対のロールを有する上枠体と、
前記上枠体と前記下枠体とを連結する連結部と、
を更に備え、
前記補助無端ベルトと前記無端ベルトとの間に軟化させた前記繊維強化樹脂が挟持された状態で搬送されるものであり、
前記補助無端ベルトと前記無端ベルトとを同期させて回動させることにより軟化させた前記繊維強化樹脂が取り出される請求項１記載の搬送パレット。
【請求項３】
前記連結部の一端に前記上枠体が枢着されており、
前記連結部の他端に前記下枠体が固定されている請求項２記載の搬送パレット。
【請求項４】
前記補助無端ベルトと前記無端ベルトとが連結可能となっている請求項２又は３に記載の搬送パレット。
【請求項５】
前記繊維強化樹脂が、短繊維又はチョップド繊維と、熱可塑性樹脂とからなる請求項１〜４のいずれか１項に記載の搬送パレット。
【請求項６】
前記無端ベルトが、メッシュ状の金属ベルトからなる請求項１〜５のいずれか１項に記載の搬送パレット。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の搬送パレットから軟化させた繊維強化樹脂を取り出す取出し方法であって、
前記搬送パレットの前記無端ベルトには当接部が取り付けられており、
軟化させた前記繊維強化樹脂を取り出す取出し領域にはストッパーが設けられており、
前記搬送パレットをスライドさせながら、前記取り出し位置にて前記ストッパーに前記当接部を当接させ、更に前記搬送パレットをスライドさせることにより、前記無端ベルトを回動させ、軟化させた繊維強化樹脂を取り出す取出し方法。
【請求項８】
前記搬送パレットのスライドが、前記下枠体に移動フックを引掛け、該移動フックをスライドさせることにより行われる請求項７記載の軟化させた繊維強化樹脂を取り出す取出し方法。
【請求項９】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の搬送パレットと、該搬送パレットが用いられるプレス装置と、からなるプレスセットであって、
前記プレス装置が、
ベッドと、
該ベッド上に設けられた４本のアプライトに支持されるクラウンと、
該クラウンに連結されたスライドを介して取り付けられた上型と、
前記ベッド上に配置されたボルスタを介して取り付けられた下型と、
該ベッド上の前記ボルスタの両側に設けられた一対のローラー台と、
隣り合う前記アプライトに架橋されたレールと、
該レールをスライドするスライダーを介して取り付けられた移動フックと、
前記ボルスタ上に設けられたストッパーと、
を備え、
前記搬送パレットのスライドが、前記下枠体に前記移動フックを引掛け、前記スライダーをスライドさせることにより行われ、
前記搬送パレットをスライドさせながら、前記ストッパーに前記当接部を当接させ、更に前記搬送パレットをスライドさせることにより、軟化させた前記繊維強化樹脂が前記下型の上に取り出されるプレスセット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送パレット、当該搬送パレットから軟化させた繊維強化樹脂を取り出す取り出し方法及びプレスセットに関し、更に詳しくは、軟化させた繊維強化樹脂を搬送するための搬送パレット、搬送後に当該搬送パレットから軟化させた繊維強化樹脂を取り出す取り出し方法、及び、軟化させた繊維強化樹脂をプレス加工するためのプレスセットに関する。
【背景技術】
【０００２】
排出ガスの低減や燃費向上を実現するため、車両等においては、車体の軽量化が検討されている。
例えば、従来、ボンネット、バンパー、ドア等の車両用外装部品には、主として、重量が大きい鉄が用いられているが、近年、これに代わる材料として、軽量であり且つ強度に優れる繊維強化樹脂が注目されている。
【０００３】
ところで、繊維強化樹脂を車両用外装部品として用いるためには、軟化させた繊維強化樹脂を、プレス加工等で所望の形状に変形させる必要があるが、軟化させた繊維強化樹脂はその自重によっても変形し易く、磁性も伴わないため、従来の鉄製のワークの場合のように、ロボットや磁性コンベア等で搬送することはできないという問題がある。
【０００４】
それに対して、加熱炉において加熱された炭素繊維入り樹脂シートの両端部をチャック（把持）して、炭素繊維入り樹脂シートに張力を加え、プレス装置まで搬送する炭素繊維入り樹脂シートの搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−９９９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１記載の搬送装置においては、炭素繊維入り樹脂シートの両端部を把持して張力を加えながら搬送するため、搬送される炭素繊維入り樹脂シートが、軟化しても一定の強度を有し、且つ、自重によっても変形しない比較的軽量のものに制限されるという欠点がある。
すなわち、炭素繊維入り樹脂シートを軟化させた場合の強度が弱いと、張力を加えることにより、千切れる恐れがあり、また、炭素繊維入り樹脂シートの重量が大きいと、その両端部を把持した場合、炭素繊維入り樹脂シートの自重により、搬送中に樹脂ダレが生じる恐れがある。
なお、仮に、軽量の炭素繊維入り樹脂シートを用いた場合であっても、軟化させ過ぎると、同様に樹脂ダレが生じる恐れがあるため、適切な軟化状態を維持管理する必要がある。
また、炭素繊維入り樹脂シートの把持された部位は、製品として使用できないため、廃材となり、歩留まり率も悪くなるという欠点もある。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、繊維強化樹脂の物性に拘らず、樹脂ダレや千切れを防止でき、軟化させた繊維強化樹脂を簡単に搬送することができると共に、歩留まり率も向上する搬送パレット、及び、簡単且つ確実に軟化させた繊維強化樹脂を取り出すことができる取り出し方法、及び、軟化させた繊維強化樹脂をプレス加工することが可能なプレスセットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明者は、上記課題を解決するため鋭意検討したところ、回動可能な無端ベルト上に軟化させた繊維強化樹脂を載置した状態で搬送することにより、上記課題を全て解決し得ることを見出し、本発明を完成するに至った。
【０００９】
本発明は、（１）軟化させた繊維強化樹脂を取り出す機能を有する搬送パレットであって、無端ベルトと、該無端ベルトが張架された一対のロールを有する下枠体と、を備え、無端ベルト上に軟化させた繊維強化樹脂が載置された状態で搬送されるものであり、無端ベルトを回動させることにより軟化させた繊維強化樹脂が取り出される搬送パレットに存する。
【００１０】
本発明は、（２）補助無端ベルトと、該補助無端ベルトが張架された一対のロールを有する上枠体と、上枠体と下枠体とを連結する連結部と、を更に備え、補助無端ベルトと無端ベルトとの間に軟化させた繊維強化樹脂が挟持された状態で搬送されるものであり、補助無端ベルトと無端ベルトとを同期させて回動させることにより軟化させた繊維強化樹脂が取り出される上記（１）記載の搬送パレットに存する。
【００１１】
本発明は、（３）連結部の一端に上枠体が枢着されており、連結部の他端に下枠体が固定されている上記（２）記載の搬送パレットに存する。
【００１２】
本発明は、（４）補助無端ベルトと無端ベルトとが連結可能となっている上記（２）又は（３）に記載の搬送パレットに存する。
【００１３】
本発明は、（５）繊維強化樹脂が、短繊維又はチョップド繊維と、熱可塑性樹脂とからなる上記（１）〜（４）のいずれか１つに記載の搬送パレットに存する。
【００１４】
本発明は、（６）無端ベルトが、メッシュ状の金属ベルトからなる上記（１）〜（５）のいずれか１つに記載の搬送パレットに存する。
【００１５】
本発明は、（７）上記（１）〜（６）のいずれか１つに記載の搬送パレットから軟化させた繊維強化樹脂を取り出す取出し方法であって、搬送パレットの無端ベルトには当接部が取り付けられており、軟化させた繊維強化樹脂を取り出す取出し領域にはストッパーが設けられており、搬送パレットをスライドさせながら、取出し領域にてストッパーに当接部を当接させ、更に搬送パレットをスライドさせることにより、無端ベルトを回動させ、軟化させた繊維強化樹脂を取り出す取出し方法に存する。
【００１６】
本発明は、（８）搬送パレットのスライドが、下枠体に移動フックを引掛け、該移動フックをスライドさせることにより行われる上記（７）記載の軟化させた繊維強化樹脂を取り出す取出し方法に存する。
【００１７】
本発明は、（９）上記（１）〜（６）のいずれか１つに記載の搬送パレットと、該搬送パレットが用いられるプレス装置と、からなるプレスセットであって、プレス装置が、ベッドと、該ベッド上に設けられた４本のアプライトに支持されるクラウンと、該クラウンに連結されたスライドを介して取り付けられた上型と、ベッド上に配置されたボルスタを介して取り付けられた下型と、該ベッド上のボルスタの両側に設けられた一対のローラー台と、隣り合うアプライトに架橋されたレールと、該レールをスライドするスライダーを介して取り付けられた移動フックと、ボルスタ上に設けられたストッパーと、を備え、搬送パレットのスライドが、下枠体に移動フックを引掛け、スライダーをスライドさせることにより行われ、搬送パレットをスライドさせながら、ストッパーに当接部を当接させ、更に搬送パレットをスライドさせることにより、軟化させた繊維強化樹脂が下型の上に取り出されるプレスセットに存する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の搬送パレットは、無端ベルトと、該無端ベルトが張架された一対のロールを有する下枠体と、を備え、無端ベルト上に軟化させた繊維強化樹脂が載置された状態で搬送するものであるため、繊維強化樹脂の物性に拘らず、軟化させた繊維強化樹脂を簡単に搬送することができる。
このとき、軟化させた繊維強化樹脂が無端ベルトに支持されるので、軟化させた繊維強化樹脂の自重に基づく、樹脂ダレや千切れも防止することができる。
また、このことから、繊維強化樹脂の軟化の度合いをより軟らかくすることができるので、軟化状態を維持管理するための負担を軽減することができる。
【００１９】
本発明の搬送パレットは、無端ベルト上に軟化させた繊維強化樹脂が載置されるものであり、軟化させた繊維強化樹脂の両端を把持するものではないため、廃材となる部位が極めて少なく、歩留まり率を向上させることができる。
【００２０】
本発明の搬送パレットにおいては、軟化させた繊維強化樹脂を所望の位置まで搬送した後、無端ベルトを回動させることにより、軟化させた繊維強化樹脂を簡単に取り出すことができる。
【００２１】
本発明の搬送パレットにおいては、補助無端ベルトと、該補助無端ベルトが張架された一対のロールを有する上枠体と、上枠体と下枠体とを連結する連結部と、を更に備え、補助無端ベルトと無端ベルトとの間に軟化させた繊維強化樹脂が挟持された状態で搬送するものである場合、軟化させた繊維強化樹脂を所望の位置まで搬送した後、補助無端ベルトと無端ベルトとを同期させて回動させることにより、軟化させた繊維強化樹脂を簡単且つスムーズに取り出すことができる。
また、連結部の一端に上枠体を枢着し、連結部の他端に下枠体を固定することにより、下枠体に対して連結部を中心に上枠体を回動させることができる。これにより、補助無端ベルトと無端ベルトとの間を開閉させることができる。
したがって、例えば、上枠体を上方に回動させた状態とすることにより、無端ベルト上に軟化させた繊維強化樹脂を簡単に載置することができ、上枠体を下方に回動させ、元の位置に戻すことにより、補助無端ベルトと無端ベルトとの間に軟化させた繊維強化樹脂が挟持された状態とすることができる。
【００２２】
本発明の搬送パレットにおいては、補助無端ベルトと無端ベルトとが連結可能となっている場合、補助無端ベルトと無端ベルトとを連結させることにより、補助無端ベルトの回動と無端ベルトの回動とを簡単に同期させることができる。
【００２３】
本発明の搬送パレットにおいては、繊維強化樹脂が、短繊維又はチョップド繊維と、熱可塑性樹脂とからなる場合、軟化させた繊維強化樹脂に対して、例えば、プレス加工等を施すことにより、容易に、所望の形状に変形させることができる。
また、短繊維又はチョップド繊維を用いた繊維強化樹脂は、一般に樹脂ダレや千切れが生じ易いが、本発明の搬送パレットは、樹脂ダレや千切れを防止することができるので、短繊維又はチョップド繊維を用いた場合であっても、軟化させた繊維強化樹脂を確実に搬送することができる。その結果、当該繊維強化樹脂を用いた車両用外装部品等を低コストで製造することが可能となる。
【００２４】
本発明の搬送パレットにおいては、無端ベルトが、メッシュ状の金属ベルトからなる場合、無端ベルトが適度な空隙を有しているので、繊維強化樹脂が載置された搬送パレットをそのまま加熱することにより、繊維強化樹脂を均一に軟化させることができる。
また、無端ベルトと、軟化させた繊維強化樹脂との接触面積も小さくなるので、無端ベルトの回動により、軟化させた繊維強化樹脂を搬送パレットから簡単に取り出すことができる。
【００２５】
本発明の軟化させた繊維強化樹脂を取り出す取出し方法においては、搬送パレットの無端ベルトには当接部が取り付けられており、軟化させた繊維強化樹脂を取り出す取出し領域にはストッパーが設けられており、搬送パレットをスライドさせながら、ストッパーに当接部を当接させ、更に搬送パレットをスライドさせることにより、搬送パレットをスライドさせると同時に、無端ベルトを回動させることができる。これにより、軟化させた繊維強化樹脂を取り出すことができ、且つ、取出し領域に簡単に配置することができる。
【００２６】
本発明の軟化させた繊維強化樹脂を取り出す取出し方法においては、搬送パレットのスライドが、下枠体に移動フックを引掛け、該移動フックをスライドさせることにより行われる場合、簡単な設備で、搬送パレットをスライドさせることができる。
【００２７】
本発明のプレスセットによれば、比較的大型であっても、軟化させた繊維強化樹脂に対し、プレス加工を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、第１実施形態に係る搬送パレットに軟化させた繊維強化樹脂が載置された状態を概略的に示す側面図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係る搬送パレットにおいて繊維強化樹脂を加熱軟化させる方法の一例を概略的に示す側面図である。
【図３】図３は、第１実施形態に係る搬送パレットをスライドさせる方法の一例を概略的に示す側面図である。
【図４】図４の（ａ）〜（ｃ）は、第１実施形態に係る搬送パレットから軟化させた繊維強化樹脂を取り出す取り出し方法を概略的に示す側面図である。
【図５】図５の（ａ）〜（ｃ）は、第１実施形態に係る搬送パレットから軟化させた繊維強化樹脂を取り出す取り出し方法において、ストッパーの構造を説明するための上面図である。
【図６】図６は、第１実施形態に係る搬送パレットと、プレス装置とからなるプレスセットを説明するための側面図である。
【図７】図７は、第２実施形態に係る搬送パレットに軟化させた繊維強化樹脂が載置された状態を概略的に示す側面図である。
【図８】図８は、第２実施形態に係る搬送パレットにおいて、補助無端ベルトを開いた状態を概略的に示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、必要に応じて図面を参照しつつ、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面中、同一要素には同一符号を付すこととし、重複する説明は省略する。また、上下左右等の位置関係は、特に断らない限り、図面に示す位置関係に基づくものとする。更に、図面の寸法比率は図示の比率に限られるものではない。
【００３０】
本発明に係る搬送パレットは、軟化させた繊維強化樹脂を搬送すると共に、当該搬送パレットから繊維強化樹脂を取り出す機能を有するものである。
【００３１】
（第１実施形態）
次に、本発明に係る搬送パレットの第１実施形態について説明する。
図１は、第１実施形態に係る搬送パレットに軟化させた繊維強化樹脂が載置された状態を概略的に示す側面図である。
図１に示すように、第１実施形態に係る搬送パレット１は、無端ベルト１０と、該無端ベルト１０が張架された一対のロール１１ａを有する下枠体１１とを備える。
そして、無端ベルト１０上には、軟化した繊維強化樹脂Ｘが載置されている。
【００３２】
第１実施形態に係る搬送パレット１においては、無端ベルト１０の上面に軟化した繊維強化樹脂Ｘが載置された状態で搬送される。
このとき、無端ベルト１０が、軟化した繊維強化樹脂Ｘを支持するため、繊維強化樹脂Ｘの物性に拘らず、簡単に軟化させた繊維強化樹脂Ｘを搬送することが可能となる。
また、軟化させた繊維強化樹脂Ｘの自重に基づく、樹脂ダレや千切れも防止することができ、繊維強化樹脂Ｘの軟化の度合いをより軟らかくすることにより、軟化状態を維持管理するための負担を軽減することもできる。
さらに、搬送パレット１は、軟化させた繊維強化樹脂Ｘの両端を把持するものではないため、廃材となる部位が極めて少なく、歩留まり率を向上させることができる。
【００３３】
繊維強化樹脂Ｘは、ガラス繊維又は炭素繊維等の繊維と、ポリアミド、ポリプロピレン等の熱可塑性樹脂とからなり、これらを採用して、公知の方法で製造することができる。
これらの中でも、繊維強化樹脂Ｘから車両用外装部品を製造する場合は、強度及び軽量化の観点から、繊維強化樹脂Ｘの繊維として炭素繊維を用いることが好ましい。すなわち、繊維強化樹脂Ｘとして、いわゆる炭素繊維強化複合材料（ＣＦＲＴＰ）を用いることが好ましい。なお、かかるＣＦＲＴＰは、等方性ＣＦＲＴＰ中間基材であってもよく、一方向性ＣＦＲＴＰ中間基材であってもよい。
【００３４】
繊維強化樹脂Ｘにおいて、繊維は、短繊維又はチョップド繊維を採用することが好ましい。この場合、軟化させた繊維強化樹脂Ｘに対して、例えば、プレス加工等を施すことにより、平板状の繊維強化樹脂Ｘを、容易に所望の形状に変形させることができる。
また、安価な短繊維又はチョップド繊維を採用することにより、当該繊維強化樹脂Ｘを用いた車両用外装部品等を低コストで製造することが可能となる。
なお、短繊維又はチョップド繊維を用いた繊維強化樹脂は、一般に軟化した際の強度が弱く、樹脂ダレや千切れが生じ易いが、上述したように、搬送パレット１においては、常に載置された状態とすることにより、樹脂ダレや千切れを防止することができるので、短繊維又はチョップド繊維を用いた場合であっても、軟化させた繊維強化樹脂Ｘを確実に搬送することができる。
【００３５】
無端ベルト１０は、側面視でループ状となっている。すなわち、無端ベルト１０は、一対のロール１１ａの間では、上側部分１０ａと、下側部分１０ｂとを有している。なお、繊維強化樹脂Ｘは、上側部分１０ａの上面に載置される。
【００３６】
ここで、無端ベルト１０の材質は、耐熱性の観点から、金属製が採用される。かかる金属としては、特に限定されないが、例えば、ステンレス等が挙げられる。
無端ベルト１０の表面形状は、メッシュ状であることが好ましい。なお、メッシュの形状は、特に限定されない。すなわち、無端ベルト１０が、メッシュ状の金属ベルトであると、軟化前の繊維強化樹脂Ｘを、無端ベルト１０の上に載置した状態で、搬送パレット１と共に加熱することで、繊維強化樹脂Ｘを軟化させることが可能となる。
また、無端ベルト１０がメッシュ状であると、軟化させた繊維強化樹脂Ｘとの接触面積が小さくなるので、軟化させた繊維強化樹脂Ｘを搬送した後、搬送パレット１から簡単に取り出すことが可能となる。
【００３７】
樹脂パレット１において、無端ベルト１０の上側部分１０ａの側部には、下方に突出した当接部１５が固定されている。
無端ベルト１０は、当該当接部１５を後述するストッパー（図示しない）に当接させ、搬送パレット１をスライドさせることにより、搬送パレット１のスライドに基づいて、回動するようになっている。すなわち、特別な動力源を用いずに、無端ベルト１０を回動させることが可能となっている。
なお、無端ベルト１０を回動させることにより、後述するように、軟化させた繊維強化樹脂Ｘが取り出されることになる。
【００３８】
下枠体１１は、搬送パレット１の搬送方向に対して垂直となるように前後一対のロール１１ａと、該ロール１１ａの両端を支持する左右一対の側部バー１１ｂとからなる。
そして、一対のロール１１ａには、上述した無端ベルト１０が張架されている。
【００３９】
下枠体１１において、側部バー１１ｂの先端には、後述する移動フック（図示しない）を引掛けるための突起部１１ｃが設けられている。
なお、搬送パレット１は、突起部１１ｃに移動フックを引掛けた状態で、移動フックをスライドさせることにより、同時にスライドするようになっている。
【００４０】
下枠体１１において、ロール１１ａ及び側部バー１１ｂは、上下に延びる支持バー１２によって支持されており、支持バー１２は、薄板状のソリ１３の上に載置されている。
かかるソリ１３は、その底面が滑りやすくなっており、搬送パレット１のスライドを補助する役割を果たす。
【００４１】
次に、搬送パレット１を用いた繊維強化樹脂の搬送方法について説明する。
まず、軟化する前の繊維強化樹脂Ｘを搬送パレット１の無端ベルト１０の上に載置する。
図２は、第１実施形態に係る搬送パレットにおいて繊維強化樹脂を加熱軟化させる方法の一例を概略的に示す側面図である。
図２に示すように、搬送パレット１においては、軟化前の繊維強化樹脂Ｘを無端ベルト１０の上に載置した状態で、そのまま全体を加熱炉Ｈに投入し、繊維強化樹脂Ｘを軟化させる。これにより、取扱い難い軟化した状態の繊維強化樹脂Ｘを、無端ベルト１０に載置するという作業を省くことができる。
【００４２】
このとき、上述したように、無端ベルト１０がメッシュ状の金属ベルトからなるので、維強化樹脂Ｘに対し、加熱炉Ｈによる下方からの加熱を妨げない。すなわち、繊維強化樹脂Ｘを上下方向から均一に加熱することができるので、繊維強化樹脂Ｘを均一に軟化させることが可能となる。
【００４３】
次に、搬送パレット１をスライドさせる方法について説明する。
図３は、第１実施形態に係る搬送パレットをスライドさせる方法の一例を概略的に示す側面図である。
まず、搬送パレット１をスライドさせる方法においては、軟化させた繊維強化樹脂Ｘを無端ベルト１０上に載置した状態で、下枠体１１の側部バー１１ｂの先端に設けられた突起部１１ｃに、移動フック１８を引掛ける。
そして、図３に示すように、移動フック１８を突起部１１ｃに引掛けた状態で、移動フック１８をスライドさせることにより（図３でいう矢印方向）、搬送パレット１は、移動フック１８と一体となってスライドするようになっている。なお、搬送パレット１には、ソリ１３が設けられているので、搬送パレット１は、スムーズにスライドする。
このように、簡単な設備で、搬送パレット１をスライドさせることができる。
【００４４】
次に、搬送パレット１から繊維強化樹脂Ｘを取り出す取出し方法について説明する。
図４の（ａ）〜（ｃ）は、第１実施形態に係る搬送パレットから軟化させた繊維強化樹脂を取り出す取り出し方法を概略的に示す側面図である。
搬送パレット１から繊維強化樹脂Ｘを取り出す取出し方法においては、まず、移動フック１８を突起部１１ｃに引掛けた状態で、移動フック１８をスライドさせることにより、搬送パレット１をスライドさせ、図４の（ａ）に示すように、搬送パレット１の当接部１５を、繊維強化樹脂を取り出す取出し領域Ｐの両側に設けられたストッパー１７に当接させる。なお、ストッパー１７の構造については、後述する。
【００４５】
これにより、無端ベルト１０の上側部分１０ａは、当接部１５を介して、ストッパー１７により、その位置で拘束されることになるので、搬送パレット１を更にスライドさせると、図４の（ｂ）に示すように、無端ベルト１０が回動することになる。
このとき、上側部分１０ａの上面に載置された繊維強化樹脂Ｘは、無端ベルト１０の回動と共に搬送され、最終的には、図４の（ｃ）に示すように、取出し領域Ｐに落下することになる。
このように、搬送パレット１から繊維強化樹脂Ｘを取り出す取出し方法においては、簡単な方法で、軟化させた繊維強化樹脂を取り出すことができ、且つ、取出し領域Ｐに簡単に配置することができる。
【００４６】
ここで、ストッパー１７の構造について説明する。
図５の（ａ）〜（ｃ）は、第１実施形態に係る搬送パレットから軟化させた繊維強化樹脂を取り出す取り出し方法において、ストッパーの構造を説明するための上面図である。
図５の（ａ）〜（ｃ）に示すように、ストッパー１７は、搬送パレット１の搬送方向に対して、取出し領域Ｐの左右両側に一対設けられている。
両ストッパー１７は、何れも回転爪式のストッパーであり、軸部１７ａと、該軸部１７ａに取り付けられた爪部１７ｂと、を有する。
【００４７】
一方、搬送パレット１は、下枠体１１の両外側に、支持部１６ａを介して、外枠１６ｂが設けられており、該外枠１６ｂの内側には外枠１６ｂの長手方向に延びる上面視で台形状のカムバー１６が設けられている。なお、外枠１６ｂも図示しないソリの上に載置されている。
【００４８】
図５の（ａ）に示すように、搬送パレット１の当接部１５が、ストッパー１７の爪部１７ｂに当接する前は、爪部１７ｂは、当接部１５の前方（図でいう右側）に位置する。
そして、搬送パレット１が移動フック１８によりスライドされ、搬送パレット１が所定の位置に来ると、図５の（ｂ）に示すように、カムバー１６が、軸部１７ａに接触し、軸部１７ａを回転させる。なお、軸部１７ａの回転後の状態は、カムバー１６の長さの分だけ維持される。
軸部１７ａの回転により、爪部１７ｂが、搬送パレット１側に突き出た状態となるため、当接部１５は、爪部１７ｂに当接され、その位置で停止することになる。
【００４９】
そして、上述したように、搬送パレット１をスライドさせることにより、無端ベルト１０が回動し、繊維強化樹脂Ｘが取り出されることになる。
繊維強化樹脂Ｘが取り出された後は、図５の（ｃ）に示すように、カムバー１６と、軸部１７ａとが接触しなくなり、回転していた軸部１７ａが、図示しないバネの復元力により、元の位置に戻り、爪部１７ｂは、当接部１５に当接しない元の位置に配置される。
このように、搬送パレットから繊維強化樹脂を取り出す取り出し方法においては、ストッパー１７を回転爪式とし、該ストッパー１７の軸部１７ａを回転させるカムバー１６を搬送パレット１に設けることにより、特別な動力源を用いずに、ストッパー１７と当接部１５とを当接させることが可能となっている。
【００５０】
次に、搬送パレット１とプレス装置とからなるプレスセットについて説明する。
図６は、第１実施形態に係る搬送パレットと、プレス装置とからなるプレスセットを説明するための側面図である。
図６に示すように、プレス装置３は、ベッド３１と、該ベッド３１上に設けられた４本のアプライト３２に支持されるクラウン３３と、該クラウン３３に連結されたスライド３４を介して取り付けられた上型３ａと、ベッド３１上に配置されたボルスタ３５を介して取り付けられた下型３ｂと、該ベッド３１上のボルスタ３５の両側に設けられた一対のローラー台３６と、隣り合うアプライト３２に架橋されたレール３７と、該レール３７をスライドするスライダー３７ａを介して取り付けられた移動フック３８と、ボルスタ３５上に設けられたストッパー１７と、を備える。
【００５１】
プレスセットにおいて、搬送パレット１は、例えば、プレス装置３に隣接された加熱炉で加熱される。
そして、その搬送パレット１に対し、上述した搬送パレット１をスライドさせる方法と同様にして、搬送パレット１を搬送させることができる。すなわち、搬送パレット１のスライドは、搬送パレット１の突起部１１ｃに、移動フック３８を引掛け、スライダー３７ａをレール３７に沿ってスライドさせることにより行われる。なお、このとき、搬送パレット１は、一対のローラー台３６に支持されているので、ソリを介して、ローラー台３６の上を滑るようにスライドすることになる。
【００５２】
また、上述した搬送パレット１から軟化された繊維強化樹脂Ｘを取り出す取出し方法と同様にして、軟化された繊維強化樹脂Ｘを下型３ｂ上に取り出すことができる。すなわち、搬送パレット１をスライドさせながら、ボルスタ３５上に設けられたストッパー１７に、搬送パレット１の当接部１５を当接させ、更に搬送パレット１をスライドさせることにより、無端ベルト１０が回動し、繊維強化樹脂Ｘが下型３ｂの上に取り出されることになる。
【００５３】
このように、プレスセットによれば、十分に軟化された繊維強化樹脂Ｘであっても搬送することができ、搬送パレット１に対応したプレス装置３を用いることにより、軟化された繊維強化樹脂Ｘに対してプレス加工を行うことが可能となる。
このことにより、比較的大型の繊維強化樹脂Ｘであっても、プレスセットを用いることにより、所望の形状に成型することができ、例えば、ボンネット、バンパー、ドア等の車両用外装部品に採用することが可能となる。
【００５４】
（第２実施形態）
次に、本発明に係る搬送パレットの第２実施形態について説明する。
図７は、第２実施形態に係る搬送パレットに軟化させた繊維強化樹脂が載置された状態を概略的に示す側面図である。
図７に示すように、第２実施形態に係る搬送パレット２は、無端ベルト１０と、該無端ベルト１０が張架された一対のロール１１ａを有する下枠体１１と、補助無端ベルト２０と、該補助無端ベルト２０が張架された一対のロール２１ａを有する上枠体２１と、上枠体２１と下枠体１１とを連結する連結部４０と、を備える。
そして、無端ベルト１０上には、軟化した繊維強化樹脂Ｘが載置されており、軟化した繊維強化樹脂Ｘの上に補助無端ベルト２０が更に配置されている。
すなわち、補助無端ベルト２０と、上枠体２１と、連結部４０とを更に備えること以外は、第１実施形態に係る搬送パレット１と同じである。
【００５５】
第２実施形態に係る搬送パレット２においては、補助無端ベルト２０と無端ベルト１０との間に軟化させた繊維強化樹脂Ｘが挟持された状態で搬送される。
このとき、無端ベルト１０が、軟化した繊維強化樹脂Ｘを支持するため、繊維強化樹脂Ｘの物性に拘らず、簡単に軟化させた繊維強化樹脂Ｘを搬送することが可能となる。
また、軟化させた繊維強化樹脂Ｘの自重に基づく、樹脂ダレや千切れも防止することができ、繊維強化樹脂Ｘの軟化の度合いをより軟らかくすることにより、軟化状態を維持管理するための負担を軽減することもできる。
さらに、搬送パレット２は、軟化させた繊維強化樹脂Ｘの両端を把持するものではないため、廃材となる部位が極めて少なく、歩留まり率を向上させることができる。
【００５６】
補助無端ベルト２０は、上述した無端ベルト１０と同様に、側面視でループ状となっている。すなわち、補助無端ベルト２０は、一対のロール２１ａの間では、上側部分２０ａと、下側部分２０ｂとを有している。
【００５７】
ここで、補助無端ベルト２０の材質は、耐熱性の観点から、金属製が採用される。かかる金属としては、特に限定されないが、例えば、ステンレス等が挙げられる。
補助無端ベルト２０の表面形状は、メッシュ状であることが好ましい。なお、メッシュの形状は、特に限定されない。すなわち、無端ベルト２０が、メッシュ状の金属ベルトであると、軟化前の繊維強化樹脂Ｘを、補助無端ベルト２０と無端ベルト１０との間に挟持された状態で、搬送パレット２と共に加熱することで、繊維強化樹脂Ｘを軟化させることが可能となる。
また、補助無端ベルト２０がメッシュ状であると、軟化させた繊維強化樹脂Ｘとの接触面積が小さくなるので、軟化させた繊維強化樹脂Ｘを搬送した後、補助無端ベルト２０と無端ベルト１０とを回動させることにより、搬送パレット２から簡単に取り出すことが可能となる。
【００５８】
樹脂パレット２において、無端ベルト１０の上側部分１０ａの側部には、当接部１５に連続するように上方に延びる連絡部２５が取り付けられている。
そして、連絡部２５は、補助無端ベルト２０の下側部分２０ｂの側部にも取り付けられている。
すなわち、補助無端ベルト２０と無端ベルト１０とは、連絡部２５により、連結されている。
これにより、当接部１５をストッパー（図示しない）に当接させ、搬送パレット２をスライドさせることにより、搬送パレット２のスライドに基づいて、補助無端ベルト２０と無端ベルト１０とが同期した状態で、回動するようになっている。すなわち、特別な動力源を用いずに、補助無端ベルト２０及び無端ベルト１０を回動させることが可能となっている。
【００５９】
上枠体２１は、搬送パレット２の搬送方向に対して垂直となるように前後一対のロール２１ａと、該ロール２１ａの両端を支持する左右一対の側部バー２１ｂとからなる。
そして、一対のロール２１ａには、上述した無端ベルト１０が張架されている。
【００６０】
図８は、第２実施形態に係る搬送パレットにおいて、補助無端ベルトを開いた状態を概略的に示す側面図である。
搬送パレット２において、連結部４０は、上枠体２１と下枠体１１とを連結している。
このとき、連結部４０の一端には、上枠体２１が枢着されており、連結部４０の他端に下枠体１１が固定されている。
このため、下枠体１１に対して連結部４０を中心に上枠体２１を回動させることにより、図８に示すように、補助無端ベルト２０と無端ベルト１０との間を開閉させることができる。
したがって、例えば、上枠体２１を上方に回動させた状態とすることにより、無端ベルト１０上に軟化させた繊維強化樹脂Ｘを簡単に載置することができ、上枠体２１を下方に回動させ、元の位置に戻すことにより、補助無端ベルト２０と無端ベルト１０との間に軟化させた繊維強化樹脂Ｘが挟持された状態とすることができる。
【００６１】
搬送パレット２から繊維強化樹脂Ｘを取り出す取出し方法については、繊維強化樹脂Ｘが、補助無端ベルト２０及び無端ベルト１０の回動と共に搬送される点で、上述した搬送パレット１から繊維強化樹脂Ｘを取り出す取出し方法とは異なる。
このように、搬送パレット２から繊維強化樹脂Ｘを取り出す取出し方法においては、軟化させた繊維強化樹脂Ｘを所望の位置まで搬送した後、補助無端ベルト２０と無端ベルト１０とを同期させて回動させるので、軟化させた繊維強化樹脂Ｘをより簡単且つスムーズに取り出すことができる。
【００６２】
なお、上述した、搬送パレット１を用いた繊維強化樹脂の搬送方法、搬送パレット１をスライドさせる方法、及び、搬送パレット１とプレス装置とからなるプレスセットについては、第１実施形態に係る搬送パレット１を第２実施形態に係る搬送パレット２に置き換えることが可能である。
【００６３】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。
【００６４】
例えば、第１実施形態に係る搬送パレット１及び第２実施形態に係る搬送パレット２においては、上側部分１０ａの側部に、下方に突出した当接部１５が固定されているが、当接部１５は、必ずしも必須ではない。
すなわち、第１実施形態に係る搬送パレット１及び第２実施形態に係る搬送パレット２においては、当接部１５をストッパーに当接させることにより、無端ベルト１０を回動させているが、無端ベルト１０は、モーター等により積極的に回動させてもよい。
【００６５】
第１実施形態に係る搬送パレット１及び第２実施形態に係る搬送パレット２においては、下枠体１１の側部バー１１ｂの先端に、突起部１１ｃが設けられているが、突起部１１ｃは、必ずしも必須ではない。
すなわち、第１実施形態に係る搬送パレット１及び第２実施形態に係る搬送パレット２においては、突起部１１に移動フックを引掛けて引っ張ることにより、搬送パレットをスライドさせているが、コンベア等により搬送させてもよい。
【００６６】
第１実施形態に係る搬送パレット１及び第２実施形態に係る搬送パレット２は、薄板状のソリ１３の上に載置されているが、ソリ１３は、必ずしも必須ではない。
【００６７】
第１実施形態に係る搬送パレット１又は第２実施形態に係る搬送パレット２を用いた繊維強化樹脂の搬送方法においては、軟化前の繊維強化樹脂Ｘを無端ベルト１０の上に載置した状態で、そのまま全体を加熱炉Ｈに投入し、繊維強化樹脂Ｘを軟化させているが、予め繊維強化樹脂Ｘを軟化させてから、搬送パレットに投入してもよい。
【００６８】
第１実施形態に係る搬送パレット１又は第２実施形態に係る搬送パレット２から繊維強化樹脂Ｘを取り出す取出し方法においては、ストッパー１７が回転爪式のストッパーであり、軸部１７ａと、該軸部１７ａに取り付けられた爪部１７ｂと、を有しているが、ストッパー１７の構造は、これに限定されない。
また、ストッパー１７の爪部１７ｂは、軸部１７ａから異なる方向に向かって一対取り付けられていてもよい。この場合、搬送パレットをスライドさせることにより、当接部１５を一方側の爪部に当接させることができ、一方で、搬送パレットの逆方向にスライドさせた場合であっても、当接部１５を他方側の爪部に当接させることが可能となる。すなわち、搬送パレットのスライド方向に拘らず、当接部１５を爪部に当接させることができ、無端ベルトを回動させることが可能となる。
【００６９】
本実施形態に係るプレスセットにおいて、プレス装置３は、ベッド３１と、該ベッド３１上に設けられた４本のアプライト３２に支持されるクラウン３３と、該クラウン３３に連結されたスライド３４を介して取り付けられた上型３ａと、ベッド３１上に配置されたボルスタ３５を介して取り付けられた下型３ｂと、該ベッド３１上のボルスタ３５の両側に設けられた一対のローラー台３６と、隣り合うアプライト３２に架橋されたレール３７と、該レール３７をスライドするスライダー３７ａを介して取り付けられた移動フック３８と、ボルスタ３５上に設けられたストッパー１７と、を備えているが、スライド可能な移動フック３８と、ストッパー１７とを備えていれば、その他の構造はこれに限定されない。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明に係る搬送パレットは、軟化させた繊維強化樹脂を搬送する際に利用することができる。当該搬送パレットによれば、繊維強化樹脂の物性に拘らず、樹脂ダレや千切れを防止でき、簡単に軟化させた繊維強化樹脂を搬送することができると共に、歩留まり率も向上させることができる。
本発明に係る軟化させた繊維強化樹脂を取り出す取り出し方法は、軟化させた搬送パレットを、搬送後に当該搬送パレットから取り出す方法として利用することができる。当該取り出し方法によれば、簡単且つ確実に軟化させた繊維強化樹脂を取り出すことができる。
本発明に係るプレスセットは、軟化させた繊維強化樹脂をプレス加工する際に利用することができる。当該プレスセットによれば、軟化させた繊維強化樹脂をプレス加工することができる。
【符号の説明】
【００７１】
１，２・・・搬送パレット
１０・・・無端ベルト
１０ａ，２０ａ・・・上側部分
１０ｂ，２０ｂ・・・下側部分
１１・・・下枠体
１１ａ，２１ａ・・・ロール
１１ｂ，２１ｂ・・・側部バー
１１ｃ・・・突起部
１２・・・支持バー
１３・・・ソリ
１５・・・当接部
１６・・・カムバー
１６ａ・・・支持部
１６ｂ・・・外枠
１７・・・ストッパー
１７ａ・・・軸部
１７ｂ・・・爪部
１８，３８・・・移動フック
２０・・・補助無端ベルト
２１・・・上枠体
２５・・・連絡部
３・・・プレス装置
３ａ・・・上型
３ｂ・・・下型
３１・・・ベッド
３２・・・アプライト
３３・・・クラウン
３４・・・スライド
３５・・・ボルスタ
３６・・・ローラー台
３７・・・レール
３７ａ・・・スライダー
４０・・・連結部
Ｈ・・・加熱炉
Ｐ・・・取出し領域
Ｘ・・・繊維強化樹脂
【図１】
2017087468.tif 000003
【図２】
2017087468.tif 000004
【図３】
2017087468.tif 000005
【図４】
2017087468.tif 000006
【図５】
2017087468.tif 000007
【図６】
2017087468.tif 000008
【図７】
2017087468.tif 000009
【図８】
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