(57)【要約】【課題】  照明制御システムを提供すること。【解決手段】  照明制御システム１００は、それぞれ検知状態に基づいて無線信号を送出する１以上のセンサ装置１０２と、無線信号に基づいて照明手段の調光を制御する照明制御装置１１０とを含む。照明制御装置１１０は、受信した無線信号の信号強度を取得する取得手段２１２と、取得手段２１２により取得された信号強度および該信号強度の時間変化に基づいて、照明手段の調光制御値を決定する決定手段２２４とを含む。【選択図】  図５
2017139090.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ検知状態に基づいて無線信号を送出する１以上のセンサ装置と、無線信号に基づいて照明手段の調光を制御する照明制御装置とを含む照明制御システムであって、
前記照明制御装置は、
受信した無線信号の信号強度を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された信号強度および該信号強度の時間変化に基づいて、前記照明手段の調光制御値を決定する決定手段と
を含む、照明制御システム。
【請求項２】
前記決定手段は、
前記信号強度が所定閾値以下であるか否かを判定し、
前記信号強度が前記所定閾値を超える場合に、前記信号強度に応じた値を前記調光制御値として決定し、
前記信号強度が前記所定閾値以下である場合に、前記信号強度の時間変化に応じた値を前記調光制御値として決定する、
請求項１に記載の照明制御システム。
【請求項３】
前記決定手段は、前記信号強度が前記所定閾値以下である場合であって、前記信号強度の時間変化が所定範囲内である場合に、前記信号強度が前記所定閾値を超える場合の前記値よりも照度が低くなるような前記調光制御値を決定する、請求項２に記載の照明制御システム。
【請求項４】
前記決定手段は、前記信号強度が前記所定閾値以下である場合であって、前記信号強度が増大する方向に時間変化した場合に、前記信号強度の時間変化が大きくなるに従い照度が高くなるように前記調光制御値を決定する、請求項２または３に記載の照明制御システム。
【請求項５】
前記決定手段は、前記信号強度が前記所定閾値以下である場合であって、前記信号強度が減少する方向に時間変化した場合に、前記信号強度が増大する方向に時間変化する場合よりも時間変化に対する照度の変化が大きくなるように前記調光制御値を決定する、請求項２〜４のいずれか１項に記載の照明制御システム。
【請求項６】
前記無線信号の信号強度を、該無線信号を送信したセンサ装置の識別情報によってフィルタリングするフィルタ手段をさらに含む、請求項１〜５のいずれか１項に記載の照明制御システム。
【請求項７】
前記信号強度および前記信号強度の時間変化から前記照明手段の前記調光制御値を決定する条件の設定を受け付ける受付手段
をさらに含む、請求項１〜６のいずれか１項に記載の照明制御システム。
【請求項８】
複数時点の無線信号の信号強度を記憶する記憶手段と、
前記所定期間中の複数時点の無線信号の信号強度のうちの最大の信号強度を判定する判定手段と、
期間各々の最大の信号強度の履歴を蓄積する履歴蓄積手段と
をさらに含み、前記決定手段は、前記履歴蓄積手段に蓄積された前記最大の信号強度の履歴を用いて、前記調光制御値を決定することを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の照明制御システム。
【請求項９】
照明手段を調光制御する照明制御装置であって、
無線信号の受信処理を行う受信手段と、
受信した無線信号の信号強度を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された信号強度および該信号強度の時間変化に基づいて、前記照明手段の調光制御値を決定する決定手段と
を含む、照明制御装置。
【請求項１０】
照明制御装置を実現するためのプログラムであって、コンピュータを、
無線信号の受信処理を行う受信手段、
受信した無線信号の信号強度を取得する取得手段、および
前記取得手段により取得された信号強度および該信号強度の時間変化に基づいて、当該照明制御装置の制御対象である照明手段の調光制御値を決定する決定手段
として機能させる、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明制御システム、照明制御装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＩｏＴ（Internet of Things）と呼ばれる、多数のセンサからの情報を取得して、加工してサービスを提供するシステムが開発されている。住宅やオフィスなどの屋内の照明においても、居室内の照度を検知して照度情報をサーバに集積し、集積されたデータに基づいて各照明装置の制御値を決定することにより、各照明装置を制御する技術が開発されている。
【０００３】
従来技術の照明システムにおいては、快適性を担保しつつ消費電力を削減するために、ゲートウェイなどのネットワーク機器、各照明機器を制御するためのサーバ、複雑なファームウェアが必要であった。したがって、従来技術の照明システムは、システム規模が増大してしまう点で充分なものではなかった。また、各センサからの情報をサーバに一旦集約し、各照明装置の制御を行う場合、センサ情報の送出間隔が短いと、無線帯域を圧迫してしまう場合がある。一方、無線帯域を圧迫しないように長めの送出間隔を設定すると、例えば人が移動している際の照明制御において応答性が悪化し、人の動きに充分に追従できない可能性がある。
【０００４】
特開２００９−１７２６７号公報（特許文献１）は、利用者が照明輝度を意識しなくても照明輝度を適切に調節できるようにすることを目的とした技術を開示する。特許文献１は、パソコンなどに接続された無線通信装置からの無線信号の信号強度に応じて、照明装置の照明輝度を調整する構成を開示する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記点に鑑みてなされたものであり、本発明は、簡素な構成かつ制御で、動きに追従して照明手段の調光制御することが可能な、照明制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明では、上記課題を解決するために、下記特徴を有する照明制御システムを提供する。本照明制御システムは、それぞれ検知状態に基づいて無線信号を送出する１以上のセンサ装置と、無線信号に基づいて照明手段の調光を制御する照明制御装置とを含む。照明制御装置は、受信した無線信号の信号強度を取得する取得手段と、上記取得手段により取得された信号強度および該信号強度の時間変化に基づいて、上記照明手段の調光制御値を決定する決定手段とを含む。
【発明の効果】
【０００７】
上記構成により、簡素な構成かつ制御で、動きに追従して照明手段の調光制御することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態による照明システムの概略構成図。
【図２】本実施形態における照明システムを構成する装置のハードウェア構成図。
【図３】センサモジュールおよび照明モジュールの特定の配置例を示す図。
【図４】本実施形態におけるセンサモジュールが取得するセンサデータのデータ構造を例示する図。
【図５】本実施形態による照明モジュールの機能構成を示すブロック図。
【図６】本実施形態による照明モジュールが実行する（Ａ）受信処理、（Ｂ）調光制御および（Ｃ）判定処理を示すフローチャート。
【図７】本実施形態による照明モジュールにおいて格納される（Ａ）信号強度時系列データおよび（Ｂ）最大信号強度履歴のデータ構造を示す図。
【図８】本実施形態による照明モジュールにおいて調光制御値を決定するための判定条件テーブルのデータ構造を示す図。
【図９】本実施形態による照明システムにおいて１つのセンサモジュールが人の存在を検知した場合の照明モジュールの動作を説明する図。
【図１０】本実施形態による照明システムにおいて人を検知するセンサモジュールが変化した場合の照明モジュールの動作を説明する図。
【図１１】本実施形態による照明システムにおいて複数のセンサモジュールが人を検知した場合の照明モジュールの動作を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本実施形態について説明するが、本実施形態は、以下に説明する実施形態に限定されるものではない。なお、以下に説明する実施形態では、センサ装置および照明制御装置を含む照明制御システムとして、１以上のセンサモジュール１０２と、それぞれが自身に備える照明手段の調光制御を実行する１以上の照明モジュール１１０とを含む照明システム１００を一例に説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態による照明システム１００の概略構成を示す模式図である。図１に示すように、本実施形態による照明システム１００は、オフィスなどの空間１５０内に設置された１以上のセンサモジュール１０２ａ〜１０２ｚと、１以上の照明モジュール１１０ａ〜１１０ｚとを含み構成される。なお、空間１５０としては、特に限定されるものではないが、複数の座席１５２が設置されたオフィス、会議室、ラウンジ、ロビーなどを挙げることができる。
【００１１】
センサモジュール１０２は、それぞれ、自身が担当する検知領域１０４における被検知対象の在または不在の状態を示す環境情報を検知する検知素子を含む。被検知対象としては、典型的には、人などを挙げることができるが、特に限定されるものではない。
【００１２】
センサモジュール１０２に含まれる検知素子としては、特に限定されるものではないが、放射エネルギーをサーモパイル素子で受けて温度を測定するサーモパイルセンサなどを挙げることができる。サーモパイルセンサは、典型的には、オフィスなどの天井に下に向けて配置され、下の面を所定数のメッシュに分割した単位で表面温度を検知する能力を有する。サーモパイルセンサが検知する検知値は、メッシュ毎の表面温度となる。なお、センサモジュール１０２が備える検知素子としては、好ましくはサーモパイルセンサを用いることができるが、これに限定されるものではない。検知素子としては、例えば人感センサとして一般的に用いられる、赤外線、可視光、超音波などを用いた如何なるセンサ素子を用いてもよい。
【００１３】
センサモジュール１０２は、無線通信機能を有しており、周辺の照明モジュール１１０と無線通信を行うことができる。センサモジュール１０２と、照明モジュール１１０との間の無線通信の通信方式は、特に限定されるものではなく、例えばワイヤレス・センサ・ネットワークなどで用いられる如何なる通信方式を採用することができる。
【００１４】
センサモジュール１０２は、自身が計測したメッシュ毎の検知値に基づく情報を、無線通信にて、周辺の照明モジュール１１０に送信する。上述したメッシュ毎の表面温度をアルゴリズム処理することにより、空間１５０内の各領域における人の在または不在を判定することができる。説明する実施形態では、センサモジュール１０２は、各領域の人の在または不在の判定結果に応じた点灯命令を無線通信により照明モジュール１１０へ伝達する。しかしながら、他の実施形態では、各領域の人の在または不在の判定結果を無線通信により照明モジュール１１０へ通知してもよい。さらに他の実施形態では、メッシュ毎の表面温度を無線通信により照明モジュール１１０へ伝達し、照明モジュール１１０側で、アルゴリズム処理により空間１５０内の各領域における人の在または不在を判定してもよい。
【００１５】
照明モジュール１１０は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）やＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）などの照明装置と、照明装置の調光制御を行う照明制御装置とを含み構成される。照明モジュール１１０は、センサモジュール１０２からの無線通信を受信しており、センサモジュール１０２からの点灯命令に基づいて、自身の照明装置の照明制御を行うよう構成されている。照明モジュール１１０は、照度（明るさ）などの調光（調色を含む。）制御値を独立に設定可能とされている。照明モジュール１１０は、周辺のセンサモジュール１０２からの点灯指令にかかる無線信号の信号強度および該信号強度の時間変化に応じて調光制御値を決定し、決定した調光制御値にて照明装置を動作させる。
【００１６】
以下、図２を参照しながら、照明システム１００を構成する装置のハードウェア構成について説明する。図２は、本実施形態における照明システム１００を構成するセンサモジュール１０２および照明モジュール１１０のハードウェア構成を示すブロック図である。図２（Ａ）は、センサモジュール１０２のハードウェア構成を示す。
【００１７】
センサモジュール１０２は、マイクロコンピュータ１２と、無線モジュール１４と、アンテナインタフェース１６と、アンテナ１８と、人感センサ２０と、電源２２とを含み構成される。
【００１８】
マイクロコンピュータ１２は、当該センサモジュール１０２の全体制御を行う。無線モジュール１４は、無線通信プロトコルの制御を行っており、送信すべきデータを所定の無線通信プロトコルのパケットに変換する。無線モジュール１４は、一方で、受け取ったパケットを受信データに変換する。アンテナインタフェース１６は、アンテナ１８および無線モジュール１４の間に設けられる。アンテナ１８は、アンテナインタフェース１６からの高周波信号に従って空間へ電磁波を放出する。アンテナ１８は、さらに、空間から伝播される電磁波から高周波信号を生成し、アンテナインタフェース１６へ出力する。
【００１９】
人感センサ２０は、上述したサーモパイルセンサなどを含み、人の在または不在を示す温度などの環境情報を検知する。マイクロコンピュータ１２は、Ｉ２ＣやＳＰＩなどのシリアルインタフェースを介して人感センサ２０にアクセスし、メッシュに分割された単位での表面温度を含むセンサデータを取得する。なお、マイクロコンピュータ１２と人感センサ２０とのインタフェースは、特に限定されるものではなく、独自インタフェースであってもよい。
【００２０】
マイクロコンピュータ１２は、人感センサ２０から取得したセンサデータから点灯命令を生成する。点灯命令は、無線モジュール１４によりパケットに変換され、アンテナインタフェース１６を介してアンテナ１８から送信される。なお、説明する実施形態では、いずれかの領域で人の存在が検知されたことをセンサデータが示す場合に、点灯命令が生成され、アンテナ１８から送信される。
【００２１】
電源２２は、センサモジュール１０２で使用する電力を供給する。電力は、商用電源から供給されてもよいし、バッテリなどから供給されてもよい。
【００２２】
図２（Ａ）に示すマイクロコンピュータ１２は、内蔵するＲＯＭ（Read Only Memory）などに格納された動作プログラムを読み出し、内蔵するＲＡＭ（Random Access Memory）などの記憶領域に展開することにより、後述する動作を実行する。
【００２３】
図３は、センサモジュール１０２および照明モジュール１１０の特定の配置例を示す図である。図３には、所定の部屋に複数のセンサモジュール１０２および複数の照明モジュール１１０を設置した様子が表されている。図３中、白丸がセンサモジュール１０２の位置を示し、センサモジュール１０２を中心とした矩形の点線で示した範囲が、センサモジュール１０２の検知領域１０４を表す。また、白い矩形は、照明モジュール１１０の位置を示す。
【００２４】
センサモジュール１０２は、サーモパイルの性能により、直下の所定の範囲の人感検知が可能とされる。したがって、センサモジュール１０２は、図３に示すように、部屋全体が網羅されるよう、検知領域１０４を一定程度重複させながら設置されることが望ましい。
【００２５】
図４（Ａ）は、本実施形態におけるセンサモジュール１０２が取得するセンサデータのデータ構造を例示する。図４（Ａ）に示すセンサデータは、メッシュ毎に検知値を保持する。サーモパイルセンサを用いる場合、表面温度が測定されるため、かかる表面温度の検知値を用いることにより、人の在または不在の状態を判定することができる。なお、サーモパイルセンサによるメッシュの分割方法としては、特に限定されるものではなく、図４に示す４×４のメッシュのほか、８×８、１６×１６など任意の粒度に設計することができる。図４（Ａ）に灰色で示すメッシュは、所定の閾値以上の表面温度が計測された場所を表している。
【００２６】
図４（Ｂ）は、サーモパイルセンサの検知領域１０４に対応した空間１５０内の座席１５２の座席割りを模式的に示す。図４（Ｃ）は、センサデータにおけるメッシュ毎の表面温度の検知値から、メッシュ毎の人の在または不在を判定した判定結果データを示す。センサモジュール１０２は、いずれかのメッシュで人の存在が検知されたことをセンサデータが示す場合に、点灯命令を生成し、アンテナ１８から送信する。なお、センサモジュール１０２による点灯命令の送信の契機となる検知状態は、特に限定されるものではなく、一定以上のメッシュで人の存在が検知された状態を契機として点灯命令を送信することもできる。
【００２７】
なお、説明する実施形態では、センサモジュール１０２は、単体で提供されるものとして説明するが、特に限定されるものではない。他の実施形態では、センサモジュール１０２は、例えば、照明モジュールなど他の装置に組み込まれて提供されてもよい。さらに他の実施形態では、センサモジュール１０２は、人感センサ２０のほか、湿度センサ、照度センサなどの如何なるセンサを実装してもよい。
【００２８】
再び図２を参照する。図２（Ｂ）は、照明モジュール１１０のハードウェア構成を示す。照明モジュール１１０は、マイクロコンピュータ５２と、無線モジュール５４と、アンテナインタフェース５６と、アンテナ５８と、発光素子ドライバ６０と、発光素子６２と、電源６４とを含み構成される。
【００２９】
マイクロコンピュータ５２は、当該照明モジュール１１０の全体制御を行う。説明する実施形態では、マイクロコンピュータ５２は、無線通信に基づき照明制御の判定も行う。無線モジュール５４は、無線通信プロトコルの制御を行っており、送信すべきデータを所定の無線通信プロトコルのパケットに変換し、一方、受け取ったパケットを受信データに変換する。アンテナインタフェース５６は、アンテナ５８および無線モジュール５４の間に設けられる。アンテナ５８は、アンテナインタフェース５６からの高周波信号に従って空間へ電磁波を放出するとともに、空間から伝播される電磁波から高周波信号を生成し、アンテナインタフェース５６へ出力する。
【００３０】
発光素子６２は、ＬＥＤ素子などの発光素子であり、発光素子ドライバ６０は、発光素子６２を駆動する。発光素子６２および発光素子ドライバ６０は、本実施形態における照明手段を構成する。説明する実施形態において、発光素子６２は、ＬＥＤ素子であり、発光素子ドライバ６０は、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御でＬＥＤ素子の照度を調整可能なＬＥＤドライバである。ＬＥＤドライバ６０は、マイクロコンピュータ５２からのＰＷＭデューティ比を示す調光制御値の設定を受けて、ＰＷＭ信号を生成し、ＰＷＭ信号に応じた電流をＬＥＤ素子６２に流し、ＬＥＤ素子６２を発光させる。
【００３１】
電源６４は、照明モジュール１１０で使用する電力を供給する。電力は、商用電源から供給されてもよいし、バッテリなどから供給されてもよい。
【００３２】
図２（Ｂ）に示すマイクロコンピュータ５２は、内蔵ＲＯＭなどに格納された動作プログラムを読み出し、内蔵ＲＡＭなどの記憶領域に展開することにより、後述する機能部および処理を実現する。
【００３３】
以下、図５〜図８を参照しながら、本実施形態による照明モジュール１１０側の動作について、より詳細に説明する。図５は、本実施形態による照明システム１００を構成する照明モジュール１１０の機能構成２００を示すブロック図である。図５に示す照明モジュール１１０の機能構成２００は、受信処理部２１０と、調光制御部２２０とを含み構成される。
【００３４】
受信処理部２１０は、センサモジュール１０２から無線通信により伝送される点灯命令の受信処理を実行する。受信処理部２１０は、より詳細には、信号強度取得部２１２と、フィルタ部２１４とを含み構成される。
【００３５】
信号強度取得部２１２は、受信した点灯命令の無線信号の信号強度を取得する。無線信号の信号強度は、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indication）により測定され、ＲＳＳＩ情報として取得することができる。信号強度取得部２１２は、本実施形態における取得手段を構成する。
【００３６】
フィルタ部２１４は、受信した点灯命令の無線信号の信号強度の情報をフィルタリングする処理を実行する。説明する実施形態において、フィルタ部２１４は、所定の閾値２１６を用いて、閾値２１６以下の信号強度を有する情報を破棄することができる。点灯命令の無線信号には、センサモジュール１０２により、点灯命令に付随して、送信元や送信元グループを識別する識別情報（ＩＤ）が付される場合がある。好ましい実施形態においては、フィルタ部２１４は、点灯命令の無線信号に付されたＩＤによりフィルタリングすることができる。特定のＩＤやＩＤ群以外の情報をフィルタリングし破棄することにより、例えば、部屋内のセンサモジュール１０２に特定のグループＩＤが付されている場合に、部屋外の廊下に設置されたセンサモジュール１０２からの点灯命令を無視することができる。
【００３７】
信号強度取得部２１２により取得されて、フィルタ部２１４によるフィルタリングを通過した信号強度の情報は、信号強度時系列データ記憶部２４０に記憶される。信号強度時系列データ記憶部２４０は、例えば、マイクロコンピュータ５２が内蔵するＲＡＭなどの記憶領域により提供され、複数時点の点灯命令の無線信号の信号強度を記憶する、本実施形態における記憶手段を構成する。
【００３８】
調光制御部２２０は、受信処理部２１０が受信した点灯命令の無線信号の信号強度および信号強度の時間変化に基づき、発光素子６２の調光制御を行う。調光制御部２２０は、より詳細には、最大信号強度判定部２２２と、調光制御値決定部２２４とを含み構成される。
【００３９】
最大信号強度判定部２２２は、所定期間中の複数時点の無線信号の信号強度のうちの最大の信号強度を判定する。照明モジュール１１０は、周囲に存在する複数のセンサモジュール１０２から、それぞれの所定の送出間隔で送信された点灯命令の無線通信を受信している。上記所定期間は、周辺に位置するセンサモジュール１０２が、人の存在を検知して点灯命令を送信していれば受信するであろう長さが設定され、概ね点灯命令の送出間隔に対応して設定することができる。最大信号強度判定部２２２は、そのような、複数のセンサモジュール１０２からの無線通信のうちの、所定期間中最大強度のものを判定する。信号強度は、送信元からの距離に応じて減衰するため、最大信号強度は、点灯命令を送信してきたセンサモジュール１０２のうちの当該照明モジュール１１０に最も近いものとの間の距離を示す。
【００４０】
信号強度時系列データ記憶部２４０に記憶された信号強度の情報のうち、最大信号強度判定部２２２により所定期間中最大であると判定された信号強度の情報は、最大信号強度履歴データ蓄積部２５０に蓄積される。最大信号強度履歴データ蓄積部２５０は、複数の期間各々での最大の信号強度の履歴を蓄積する、本実施形態における履歴蓄積手段を構成する。
【００４１】
調光制御値決定部２２４は、取得された信号強度および該信号強度の時間変化に基づいて発光素子６２を駆動するため発光素子ドライバ６０に設定する調光制御値を決定する。発光素子ドライバ６０が、ＬＥＤをＰＷＭ制御で調光するＬＥＤドライバである場合は、調光制御値は、ＰＷＭデューティ比（０％〜１００％または０〜１）を表す値とすることができる。
【００４２】
調光制御値決定部２２４は、より具体的には、信号強度が第１閾値以下であるか否かを判定し、信号強度が第１閾値を超える場合には、信号強度に応じた値を調光制御値として決定する。ここで、第１閾値は、それを上回る場合には、信号強度の時間変化にかかわらず、明るくしておくことが望ましいとして、信号強度に応じた調光を行う条件を規定するものである。調光制御値決定部２２４は、信号強度が第１閾値以下である場合、さらに、第２閾値以下であるか否かを判定する。調光制御値決定部２２４は、信号強度が第２閾値以下である場合には、信号強度に応じた値を調光制御値として決定する。ここで、第２閾値は、それ以下となる場合には、信号強度の時間変化にかかわらず、暗くしておくことが省電力の観点から望ましいとして、信号強度に応じた調光を行う条件を規定するものである。
【００４３】
調光制御値決定部２２４は、信号強度が第１閾値以下である場合であって、さらに、第２閾値を超える場合には、信号強度の時間変化に応じた値を調光制御値として決定する。つまり、信号強度が所定範囲内（第１閾値≧信号強度＞第２閾値）にある場合に、調光制御値決定部２２４は、最大信号強度履歴データ蓄積部２５０に蓄積された最大信号強度の履歴情報を参照し、信号強度の時間変化に応じた値を調光制御値として決定する。
【００４４】
調光制御値決定部２２４は、上述した調光制御値の決定を、事前に判定条件を定義した判定条件テーブル２６０を参照して調光制御値を決定することができる。なお、判定条件テーブル２６０については、詳細を後述する。決定された調光制御値は、図２（Ｂ）に示した発光素子ドライバ６０に対し設定値として設定される。発光素子ドライバ６０は、決定された調光制御値に応じた照明の点灯割合で発光素子６２を駆動する。発光素子ドライバ６０が、ＰＷＭ制御のＬＥＤドライバである場合は、ＰＷＭデューティ比に応じた駆動時間とすることで、ＬＥＤ発光素子の明るさを調整する。
【００４５】
図５を参照すると、点線の矩形により、好適な実施形態における照明モジュール１１０が備える機能構成２０２も示されている。好ましい実施形態において、照明システム１００は、さらに、フィルタの閾値２１６および判定条件テーブル２６０の内容を変更するための条件変更部２３０を含み構成することができる。例えば、照明モジュール１１０を部屋に設置する前に、照明モジュール１１０を外部コンピュータなどと接続し、閾値２１６や判定条件テーブル２６０の内容を書き換えることができる。条件変更部２３０は、外部コンピュータ上でのユーザ操作に応答して発行されるコマンドおよび書き換えデータを受け取り、閾値２１６および判定条件テーブル２６０の少なくとも一方の内容を変更することができる。閾値２１６および判定条件テーブル２６０は、共に調光制御値の決定に影響を与え得る。条件変更部２３０は、好適な実施形態において、信号強度および信号強度の時間変化から照明装置の調光制御値を決定する条件の設定を受け付ける受付手段を構成する。条件変更部２３０により、ユーザ環境に合わせた条件を設定することが可能となる。
【００４６】
以下、図６（Ａ）〜図６（Ｃ）を参照しながら、本実施形態による調光制御について、より具体的に説明する。図６（Ａ）は、本実施形態による照明モジュール１１０が実行する受信処理を示すフローチャートである。図６（Ａ）に示す処理は、図５に示す照明モジュール１１０における受信処理部２１０が担当する処理であり、受信処理部２１０を機能させるマイクロコンピュータ５２により実行される。以下、図６（Ａ）を参照しながら、照明モジュール１１０が複数のセンサモジュール１０２から点灯命令を受信する際の受信処理について説明する。
【００４７】
図６（Ａ）に示す処理は、ステップＳ１００から開始される。無線モジュール５４がデータを受信すると、マイクロコンピュータ５２の割込み処理内で、本受信処理が行われる。なお、ここでは、割込みによる処理として説明するが、割り込み処理に限定されるものではなく、タスク処理であってもよい。受信通知を受けると、ステップＳ１０１で、マイクロコンピュータ５２は、無線モジュール５４から受信データを取得する。ステップＳ１０１では同時に、マイクロコンピュータ５２は、信号強度取得部２１２により、無線モジュール５４がデータ受信した際の受信信号強度（ＲＳＳＩ）情報を取得する。
【００４８】
ステップＳ１０２では、マイクロコンピュータ５２は、フィルタ部２１４により、受信信号強度（ＲＳＳＩ）の値によってフィルタリング処理を行う。フィルタリング処理では、予め決められた閾値２１６を下回る受信信号強度（ＲＳＳＩ）の情報が破棄される。適切な閾値２１６を設定することによって、遠方のセンサモジュール１０２からの点灯命令を無視することができる。なお、照明モジュール１１０およびセンサモジュール１０２の設置距離は、ユーザの環境によって異なる。このため、上記閾値は、ユーザにより変更可能であることが望ましい。
【００４９】
ステップＳ１０３では、マイクロコンピュータ５２は、フィルタリング処理後、受信したデータと、対応する受信信号強度（ＲＳＳＩ）の値とを、信号強度時系列データ記憶部２４０に格納し、ステップＳ１０４で、本受信処理を終了する。また新たに点灯命令を受信する際は、再度ステップＳ１００から開始される。
【００５０】
図７（Ａ）は、本実施形態における照明モジュール１１０が信号強度時系列データ記憶部２４０に保持する信号強度時系列データのデータ構造を例示する。図７（Ａ）に示す例では、上述したフィルタリングの閾値は、−９７ｄＢｍに設定されており、その値未満の受信信号強度の値は、格納されず、破棄されている。なお、図７（Ａ）では、破棄されたデータ（備考欄で「無視」となっているもの。）も示されているが、信号強度時系列データ記憶部２４０には、破棄されたデータの信号強度の値は格納しなくとも良く、あるいは破棄するデータにフラグを立てて管理してもよい。
【００５１】
なお、ステップＳ１０２のフィルタリング処理では、特定のグループＩＤのみをパスするようにしてもよい。特定のグループＩＤのみパスするようにすることで、例えば廊下の人感検知に部屋内の照明モジュール１１０が反応しなくなるように構成することができる。
【００５２】
なお、図６（Ａ）に示す受信処理では、受信データが点灯命令であるものとして説明した。しかしながら、受信データを受信する場合に、適宜、受信データが点灯命令を含むか否かを確認することができ、点灯命令を含む受信データのみを対象として上述した受信処理を行うことができる。
【００５３】
再び図６を参照すると、図６（Ｂ）は、本実施形態による照明モジュール１１０が実行する調光制御のメインルーチンを示すフローチャートである。図６（Ｂ）に示す制御は、照明モジュール１１０における調光制御部２２０が担当する制御であり、調光制御部２２０を機能させるマイクロコンピュータ５２により実行される。
【００５４】
上記調光制御は、マイクロコンピュータ５２内蔵のタイマによって、一定間隔のタイマ処理として行うことができる。なお、タイマ処理自体は、他の処理と兼用されてもよい。例えば１ｍｓタイマによって１ｍｓ毎に図６（Ｂ）に示す調光制御を行うことができる。上述した所定期間Ｔの計時するカウンタは、初回にリセットされ作動される。
【００５５】
ステップＳ２０１では、マイクロコンピュータ５２は、所定期間Ｔの計時するカウンタを参照し、所定期間Ｔが経過したか否かを判定する。ステップＳ２０１で、所定期間Ｔが経過していないと判定された場合（ＮＯ）は、ステップＳ２０５へ処理が分岐され、ステップＳ２０５で本制御を終了する。この場合、次のタイマが満了したタイミングで（例えば１ｍｓ後に）、ステップＳ２００から開始される。
【００５６】
ステップＳ２０１で、所定期間Ｔが経過したと判定された場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ２０２へ処理が進められる。ステップＳ２０２では、マイクロコンピュータ５２は、信号強度時系列データ記憶部２４０を確認し、それまでの所定期間Ｔ中に受信したデータおよび信号強度（ＲＳＳＩ）値を取得する。
【００５７】
ステップＳ２０３では、マイクロコンピュータ５２は、判定サブルーチンにより、調光制御値の判定を行う。なお、ステップＳ２０３で実行される判定サブルーチンは、図６（Ｃ）を参照して詳細を後述する。
【００５８】
ステップＳ２０４では、マイクロコンピュータ５２は、調光制御部２２０により、発光素子ドライバ６０に対し、ステップＳ２０３で決定された調光制御値にて設定を変更する。ステップＳ２０５では、再度所定期間Ｔを計測するためのカウンタをクリアし、再度計測を開始し、ステップＳ２０５で本処理を終了する。この場合、次のタイマが満了したタイミングで（例えば１ｍｓ後に）、ステップＳ２００から開始される。そして、次に所定期間Ｔが経過したタイミングで、ステップＳ２０２以降の処理が実行される。
【００５９】
図６（Ｂ）に示すように、説明する実施形態においては、照明モジュール１１０は、一定間隔毎に調光制御値を決定し、調光制御値を変更することによって、発光素子６２を最適な明るさで点灯する。
【００６０】
図６（Ｃ）は、本実施形態による照明モジュール１１０が実行する、判定サブルーチンを示すフローチャートである。図６（Ｃ）に示す処理も、照明モジュール１１０における調光制御部２２０が担当する処理であり、調光制御部２２０を機能させるマイクロコンピュータ５２により実行される。
【００６１】
図６（Ｃ）に示す処理は、図６（Ｂ）に示すステップＳ２０３で呼び出されて、ステップＳ３００から開始される。ステップＳ３０１では、マイクロコンピュータ５２は、最大信号強度判定部２２２により、当該期間Ｔ中に受信した点灯命令のうちの受信信号強度が最大のものを判定する。
【００６２】
ステップＳ３０２では、マイクロコンピュータ５２は、最大信号強度履歴データ蓄積部２５０を参照し、信号強度最大値の履歴情報を読み出す。ステップＳ３０３では、マイクロコンピュータ５２は、調光制御値決定部２２４により、判定条件テーブル２６０に基づき、調光制御値を決定する。
【００６３】
ステップＳ３０４では、マイクロコンピュータ５２は、今回判定された信号強度最大値を履歴情報として最大信号強度履歴データ蓄積部２５０に蓄積し、ステップＳ３０５で本処理を終了する。
【００６４】
図７（Ｂ）は、本実施形態における照明モジュール１１０が最大信号強度履歴データ蓄積部２５０に保持する最大信号強度履歴データのデータ構造を例示する。図７（Ｂ）に示す例では、最大信号強度は、２回前の期間までの値が保持されている。なお、保持される最大信号強度の数は、特に２回に限定されるものではなく、１回前の期間の最大値のみを保持していてもよいし、３以上前の期間に遡って最大値を保持していてもよい。
【００６５】
図８は、本実施形態による照明モジュール１１０において調光制御値を決定するための判定条件テーブル２６０のデータ構造を例示する。説明する実施形態において、調光制御値を決定するために、主として２段階の判定が行われる。第１段階では、照明モジュール１１０の近傍のセンサモジュール１０２で人の存在が検知されたのか否かの判定が行われる。そして、近傍ではないと判断できる場合には、第２段階で、照明モジュール１１０とセンサモジュール１０２との距離（最大信号強度）のレンジ毎に、信号強度の時間変化に応じた判定が行われる。
【００６６】
図８に示すように、第１段階の判定は、図８左側のテーブルを用いて、今回の期間Ｔ内の最大信号強度の値に基づいて判定を実施し、ここでの最大信号強度の値が該当するレンジ毎に処理を異ならせる。信号強度がもっとも強い側レンジ（〜−２０ｄＢｍ）、すなわち人の存在が近傍で検知された場合は、履歴にかかわらず、調光制御値を１００％として照度を強くする。これは、近傍のセンサモジュール１０２が人を検知している場合、その時間変化によらず、照明を明るくしておくことが望まれるためである。なお、上述した第１閾値は、信号強度がもっとも強い側レンジの下限（−２０ｄＢｍ）が対応する。
【００６７】
また、受信信号強度がもっとも弱い側レンジ（〜閾値）、すなわち周囲で人の存在が検知できない場合は、履歴にかかわらず、調光制御値を０％として消灯する。これは、周辺に人が存在しない場合、その時間変化によらず、照明を落とすことで、省電力化が見込まれるためである。なお、上述した第２閾値は、信号強度がもっとも弱い側レンジの上限（−８０ｄＢｍ）が対応する。
【００６８】
一方、信号強度が強い側レンジの下限および信号強度が最も弱い側レンジの上限の間に位置するレンジの場合は、履歴情報に基づく第２段階の判定を行う。このとき、今回の期間の最大信号強度が該当するレンジにより、第２段階の判定で用いるテーブルが異なることになる。図８の右側には、今回の信号強度のレンジが「−２０ｄＢｍ〜−４０ｄＢｍ」のレンジに該当する場合のテーブルと、今回の信号強度のレンジが「−４０ｄＢｍ〜−６０ｄＢｍ」のレンジに該当する場合のテーブルとが例示されている。
【００６９】
以下、今回の信号強度のレンジが、−２０ｄＢｍ〜−４０ｄＢｍのレンジに該当する場合を一例として説明する。１回前の期間の最大信号強度と、今回の期間の最大信号強度とが同一のレンジであった場合は、当該照明モジュール１１０を中心として、周辺で人が同等の距離に居て動いていないと想定される。そのため、調光制御値は、最も近傍のレンジでのものよりも少し小さめの値（例えば、受信信号強度がもっとも強い側レンジで１００％とした場合、７０％とするなど）を用いることができる。つまり、調光制御値決定部２２４は、信号強度が第１閾値以下である場合であって、信号強度の時間変化が同一範囲内にとどまる場合に、信号強度が第１閾値を超える場合の値よりも照度が低くなるような調光制御値を決定することができる。
【００７０】
１回前の期間の最大信号強度が、今回の期間の最大信号強度と比較して大きい場合、当該照明モジュール１１０から人が遠ざかっていることが推定される。このため、調光制御値は、消灯の速度を早めて、照度を小さくする（例えば２０％）こととしている。
【００７１】
これに対して、１回前の期間の最大信号強度が、今回の期間の最大信号強度と比較して２レンジ以上小さい場合、当該照明モジュール１１０の方に人が近づいていることが推定される。この場合、前回の最大信号強度が小さいほど、早い速度で人が近づいていると考え、調光制御値も大きめの値（例えば、７０％）とする。一方、１回前の期間の最大信号強度が、今回の期間の最大信号強度と比較して１レンジ小さい場合、人がゆっくり近づいていると考え、このレンジでの目標値（７０％）よりもやや少なめの値（例えば６０％）としている。
【００７２】
つまり、調光制御値決定部２２４は、信号強度が第１閾値以下である場合であって、信号強度が増大する方向に時間変化した場合に、信号強度の時間変化（差分）が大きくなるに従い照度が高くなるように調光制御値を決定することができる。調光制御値決定部２２４は、さらに、信号強度が第１閾値以下である場合であって、信号強度が減少する方向に時間変化した場合に、上述した信号強度が増大する方向に時間変化する場合よりも時間変化に対する照度の変化が大きくなるように調光制御値を決定することができる。つまり、同じ１レンジの違いでも、信号強度が減少する方向に時間変化した場合はより暗い値に変化される。
【００７３】
このように、点灯命令の信号強度の時間変化を加味することにより、人が早め近づいてくる場合は、その速度に対応して早めに明るくなり、一方、ゆっくり近づく場合はゆっくり明るくなるように照明の照度が制御される。また、遠ざかる場合に、比較的早めに暗くすることにより、より消費電力の削減効果を向上させることができる。
【００７４】
以下、図９〜図１１を参照しながら、上述した調光制御の下での照明システム１００における照明モジュール１１０の動作を説明する。図９〜図１１において、黒丸は、人の存在を検知し、点灯命令を発信しているセンサモジュール１０２を示す。また、照明モジュール１１０の照度を矩形のグレイスケールの階調値で模式的に示す。また、黒丸のセンサモジュール１０２を中心とした円で、点灯命令の信号強度のレンジを表す。
【００７５】
図９は、本実施形態による照明システム１００において１つのセンサモジュール１０２が人の存在を検知した場合の照明モジュール１１０の動作を示す。センサモジュール１０２は、人の存在を検知すると、無線通信によって、周囲の照明モジュール１１０へ点灯命令を発信する。センサモジュール１０２は、定期的または不定期に、人の存在を判定しており、検知領域１０４内に人が存在する間は、定期的または不定期に、点灯命令を発信する。
【００７６】
照明モジュール１１０は、搭載された無線モジュール５４で点灯命令を受信すると、点灯命令の信号強度と、信号強度の時間変化に基づいて照明制御値を決定する。人を検知したセンサモジュール（黒丸）からの距離が離れるほど、照明モジュール１１０が受信する点灯命令の受信強度が小さくなる。したがって、照明モジュール１１０は、図９に示すように、人を検知したセンサモジュール（黒丸）に近接するものほど、照度が明るくなり、離れるにつれて照度が暗くなるように各自で調光制御を行う。このため、その場にいる人にとっては、快適な明るさを提供しつつ、かつ周辺の照明モジュール１１０の消費電力を削減することができる。
【００７７】
図１０は、本実施形態による照明システム１００において人を検知するセンサモジュール１０２が変化した場合の照明モジュール１１０の動作を示す。この状況は、図９で黒丸により示されていた図１０のセンサモジュールＡの近くにいた人が、図１０で黒丸により示されたセンサモジュールＢの近くに移動した場合などに生じ得る。
【００７８】
照明モジュールＩと、照明モジュールＩＩとは、共に、センサモジュールＢからはほぼ同程度の距離にあるため、センサモジュールＢからの点灯命令は、信号強度が同程度となる。
【００７９】
しかしながら、照明モジュールＩは、センサモジュールＡが人を検知している状態（図９）では、センサモジュールＡの近傍に設置されているため、点灯命令の信号強度が大きかったものである。これに対し、照明モジュールＩＩは、同様の状態では、センサモジュールＡから離れて設置されているため、点灯命令の受信信号強度が小さかったものである。
【００８０】
つまり、図９および図１０間で、照明モジュールＩは、点灯命令の信号強度が、大きい状態から小さい状態へと変化したのに対し、照明モジュールＩＩは、点灯命令の信号強度が、小さい状態から大きい状態へと変化している。
【００８１】
本実施形態による照明モジュール１１０が実行する調光制御では、点灯命令の信号強度の時間変化に応じて調光制御値が変更される。点灯命令の信号強度の時間変化から、人が近づいていると判断できる場合は、照明が明るくなるように、反対に人が遠ざかっていると判断できる場合は、照明が暗くなるように制御される。このような構成により、人が動いている場合に、人が向かう方向には光を照らすことで快適性を確保しつつ、人が向かう方向と反対の方向は照明を暗くすることにより、快適性を損なわずに消費電力を削減することができる。
【００８２】
図１１は、本実施形態による照明システム１００において、複数のセンサモジュール１０２が人を検知した場合の照明モジュール１１０の動作を示す。図１１には、センサモジュールＢおよびセンサモジュールＣが人を検知した場合を示し、その場合、それぞれのセンサモジュールＢ，Ｃは、無線通信により点灯命令を周囲に発信する。
【００８３】
照明モジュールＩＩＩは、センサモジュールＢおよびセンサモジュールＣの両方からの点灯命令を受信する。このように、照明モジュール１１０は、ただ１つの点灯命令を毎回受信するというわけでなく、ある所定期間Ｔにおいて複数の点灯命令を受信し得る。
【００８４】
本実施形態においては、所定期間Ｔの間に受信した点灯命令での信号強度が保持され、所定期間Ｔ中でもっとも信号強度が大きいものに基づいて調光制御値が決定される。図１１に示す例では、照明モジュールＩＩＩは、センサモジュールＣに比べてセンサモジュールＢからの点灯命令の方が、信号強度が大きくなるため、調光制御値が大きくなっている。
【００８５】
上述したように構成することにより、複数配置されたセンサモジュール１０２からの点灯命令によって照明のちらつきが頻繁に生じるような事態を防止し、人が存在する場所に合わせて最適な照明を行うことが可能となる。
【００８６】
以上説明したように、本実施形態によれば、それぞれ検知状態に基づいて無線信号を送出する１以上のセンサ装置と、無線信号に基づき照明手段の調光を制御する照明制御装置とを含む照明制御システムにおいて、簡素な構成かつ制御で、動きに追従して照明手段の調光制御することが可能な、照明制御システム、照明制御装置およびプログラムを提供することができる。
【００８７】
特に、上述した実施形態では、大規模なサーバやゲートウェイなどの通常高額な設備が不要となるので、照明システムのコストを低減することが可能となる。
【００８８】
なお、上記機能部は、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）などのレガシープログラミング言語やオブジェクト指向プログラミング言語などで記述されたコンピュータ実行可能なプログラムにより実現でき、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ブルーレイディスク、ＳＤカード、ＭＯなど装置可読な記録媒体に格納して、あるいは電気通信回線を通じて頒布することができる。
【００８９】
これまで本発明の実施形態について説明してきたが、本発明の実施形態は上述した実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態、追加、変更、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００９０】
１２，５２…マイクロコンピュータ、１４，５４…無線モジュール、１６，５６…アンテナインタフェース、１８，５８…アンテナ、２０…人感センサ、２２，６４…電源、６０…発光素子ドライバ、６２…発光素子、１００…照明制御システム、１００…照明システム、１０２…センサモジュール、１０４…検知領域、１１０…照明モジュール、１５０…空間、１５２…座席、２００…機能構成、２１０…受信処理部、２１２…信号強度取得部、２１４…フィルタ部、２２０…調光制御部、２２２…最大信号強度判定部、２２４…調光制御値決定部、２３０…条件変更部、２４０…信号強度時系列データ記憶部、２５０…最大信号強度履歴データ蓄積部、２６０…判定条件テーブル
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９１】
【特許文献１】特開２００９−１７２６７号公報
【図１】
2017139090.tif 000003
【図２】
2017139090.tif 000004
【図３】
2017139090.tif 000005
【図４】
2017139090.tif 000006
【図５】
2017139090.tif 000007
【図６】
2017139090.tif 000008
【図７】
2017139090.tif 000009
【図８】
2017139090.tif 000010
【図９】
2017139090.tif 000011
【図１０】
2017139090.tif 000012
【図１１】
2017139090.tif 000013