(57)【要約】【課題】セキュリティ性の向上を図ることができる顔認証システムを提供する。【解決手段】二世帯住宅において第１建物部１１には、第１カメラ３６により撮影された人の顔画像に基づいて、その人が第１建物部１１の居住者か否かの認証を行う顔認証装置４０（制御部４１）が設けられている。顔認証装置４０には、第１カメラ３６に加えて、第２建物部１２に設けられた第２カメラ３７が接続されている。顔認証装置４０は、これら各カメラ３６，３７により撮影された人の顔画像がそれぞれ予め登録された子世帯登録顔画像と一致するか否かを判定し、判定の結果、各顔画像がすべて子世帯登録顔画像と一致する場合に各カメラ３６，３７により撮影された人を第１建物部１１の居住者であると認証する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人の顔を撮影する撮影手段と、
その撮影手段により撮影した人の顔画像に基づいて、その人が正規の人か否かの認証を行う顔認証手段と、
前記顔認証手段により正規の人であるとの認証がされた場合に、予め定められた所定の処理を実行する処理部とを備える顔認証システムであって、
前記撮影手段は複数箇所に設けられており、
前記顔認証手段は、前記各撮影手段により撮影された人の顔画像がそれぞれ予め登録された登録顔画像と一致するか否かを判定し、判定の結果、前記各顔画像がすべて前記登録顔画像と一致する場合に前記各撮影手段により撮影された人を正規の人であると認証することを特徴とする顔認証システム。
【請求項２】
前記各撮影手段により人の顔を撮影する際の撮影順序が予め定められており、
前記顔認証手段は、前記定められた撮影順序で前記各撮影手段により人の顔が撮影された場合に限り、正規の人であるとの認証を行うことを特徴とする請求項１に記載の顔認証システム。
【請求項３】
前記定められた撮影順序は、前記各撮影手段のうち前記処理部に最も近くに配置された前記撮影手段による撮影が最後の撮影となる順序となっていることを特徴とする請求項２に記載の顔認証システム。
【請求項４】
前記顔認証手段は、前記各撮影手段のうちいずれかの撮影手段による撮影が行われてから次の撮影手段による撮影が行われるまでの時間が所定時間を越えたときには、前記各撮影手段により撮影された顔画像がすべて前記登録顔画像と一致した場合でも、正規な人であるとの認証を行わないことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の顔認証システム。
【請求項５】
認証モードとして、通常モードとセキュリティモードとに設定可能となっており、
前記顔認証手段は、
前記通常モードの設定時においては、前記各撮影手段のうち一の撮影手段により撮影された人の顔画像が前記登録顔画像と一致した場合に正規の人であるとの認証を行い、
前記セキュリティモードの設定時においては、前記各撮影手段により撮影された人の顔画像がすべて前記登録顔画像と一致した場合に正規の人であるとの認証を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の顔認証システム。
【請求項６】
前記処理部は、建物の出入口に設けられたドアを施解錠又は開閉するドア駆動部であり、
前記ドア駆動部は、前記顔認証手段により正規の人であると認証された場合に前記ドアを解錠又は開放するものであり、
前記各撮影手段のうち、一の撮影手段は前記ドア付近に設けられているのに対し、他の撮影手段は前記ドア付近から離れた位置に設けられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の顔認証システム。
【請求項７】
第１世帯と第２世帯とが居住するとともに、各世帯ごとに出入口が個別に設定された二世帯住宅に適用され、
前記第１世帯側のシステムとして、
前記第１世帯の前記出入口を開閉する第１ドアの付近に設けられた前記撮影手段としての第１撮影手段と、
その第１撮影手段により撮影された人の顔画像に基づいて、その人が正規の人か否かの認証を行う前記顔認証手段としての第１顔認証手段と、
その第１顔認証手段により正規の人であるとの認証がされた場合に、前記第１ドアを解錠又は開放する前記処理部としての第１ドア駆動部と、を備え、
前記第２世帯側のシステムとして、
前記第２世帯の前記出入口を開閉する第２ドアの付近に設けられた前記撮影手段としての第２撮影手段と、
その第２撮影手段により撮影された人の顔画像に基づいて、その人が正規の人か否かの認証を行う前記顔認証手段としての第２顔認証手段と、
その第２顔認証手段により正規の人であるとの認証がされた場合に、前記第２ドアを解錠又は開放する前記処理部としての第２ドア駆動部と、を備え、
前記第１顔認証手段及び前記第２顔認証手段のうち少なくともいずれか一方の顔認証手段は、前記第１撮影手段及び前記第２撮影手段により撮影された人の顔画像がそれぞれ当該一方の顔認証手段に登録された前記登録顔画像と一致するか否かを判定し、判定の結果、前記各顔画像がいずれも前記登録顔画像と一致する場合に正規の人であると認証することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の顔認証システム。
【請求項８】
前記二世帯住宅は、
前記第１世帯が居住する第１建物部と、
前記第２世帯が居住する第２建物部とを備え、
前記第１建物部と前記第２建物部とは互いに離間して設けられ、前記各建物部の間には前記第１世帯と前記第２世帯とで共用される共用スペースが設けられており、
前記第１建物部に設けられた前記第１ドアと、前記第２建物部に設けられた前記第２ドアとは前記共用スペースを挟んで互いに対向していることを特徴とする請求項７に記載の顔認証システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、顔認証システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
住宅等の建物では、出入口のドアを施解錠するに際し、ドア付近に設けられたカメラにより居住者の顔を撮影し、その撮影した居住者の顔画像が予め登録された居住者の顔画像と一致した場合にドアを解錠する顔認証式の施解錠システムが実用化されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−７４４５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した顔認証式の施解錠システムでは、居住者へのなりすまし等の不正行為による誤認証の問題がある。かかる誤認証が発生した場合には、不正行為者に出入口より建物内への侵入を許すことになってしまう。このため、セキュリティ性の面でさらなる改善が求められる。
【０００５】
また、かかるセキュリティ性の問題は、顔認証に基づいて施解錠を行う施解錠システムのみならず、顔認証に基づいてドアを自動開閉する開閉システム等、他の認証システムにおいても同様に生じうる問題である。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、セキュリティ性の向上を図ることができる顔認証システムを提供することを主たる目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決すべく、第１の発明の顔認証システムは、人の顔を撮影する撮影手段と、その撮影手段により撮影した人の顔画像に基づいて、その人が正規の人か否かの認証を行う顔認証手段と、前記顔認証手段により正規の人であるとの認証がされた場合に、予め定められた所定の処理を実行する処理部とを備える顔認証システムであって、前記撮影手段は複数箇所に設けられており、前記顔認証手段は、前記各撮影手段により撮影された人の顔画像がそれぞれ予め登録された登録顔画像と一致するか否かを判定し、判定の結果、前記各顔画像がすべて前記登録顔画像と一致する場合に前記各撮影手段により撮影された人を正規の人であると認証することを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、撮影手段が複数箇所に設けられ、それら各撮影手段により撮影された人の顔画像がすべて登録顔画像と一致する場合に、正規の人であるとの認証が行われる。この場合、正規の人であると認証されるには、複数の撮影手段で顔の撮影を行うことが必要となるため、なりすまし等の不正行為による誤認証の発生を防止することができる。これにより、セキュリティ性の向上を図ることができる。
【０００９】
第２の発明の顔認証システムは、第１の発明において、前記各撮影手段により人の顔を撮影する際の撮影順序が予め定められており、前記顔認証手段は、前記定められた撮影順序で前記各撮影手段により人の顔が撮影された場合に限り、正規の人であるとの認証を行うことを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、予め定められた撮影順序にしたがって各撮影手段による顔の撮影が行われた場合に限り、正規な者であるとの認証が行われる。これにより、不正行為による誤認証の発生をより確実に防止することができるため、セキュリティ性の向上をより図ることができる。
【００１１】
第３の発明の顔認証システムは、第２の発明において、前記定められた撮影順序は、前記各撮影手段のうち前記処理部に最も近くに配置された前記撮影手段による撮影が最後の撮影となる順序となっていることを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、ユーザが各撮影手段を回って顔の撮影を行うに際し、各撮影手段のうち処理部に最も近くに配置された撮影手段による撮影を最後の撮影とすることができる。この場合、最後の撮影後に行われる認証に基づく処理部の処理がユーザの近くで行われるため、利便性の向上を図ることができる。
【００１３】
第４の発明の顔認証システムは、第１乃至第３のいずれかの発明において、前記顔認証手段は、前記各撮影手段のうちいずれかの撮影手段による撮影が行われてから次の撮影手段による撮影が行われるまでの時間が所定時間を越えたときには、前記各撮影手段により撮影された顔画像がすべて前記登録顔画像と一致した場合でも、正規な人であるとの認証を行わないことを特徴とする。
【００１４】
ところで、正規の人であれば、各撮影手段の位置を把握しているため、いずれかの撮影手段で顔の撮影を行ってから次の撮影手段で顔の撮影を行うのにそれ程長くの時間を要しない。そこで本発明では、この点に着目し、いずれかの撮影手段による撮影が行われてから次の撮影手段による撮影が行われるまでの時間が所定時間を超えたときには、各撮影手段により撮影された顔画像がすべて登録顔画像と一致した場合でも正規な人であるとの認証を行わないようにしている。これにより、不正行為による誤認証の発生をより確実に防止することができ、セキュリティ性のさらなる向上を図ることができる。
【００１５】
第５の発明の顔認証システムは、第１乃至第４のいずれかの発明において、認証モードとして、通常モードとセキュリティモードとに設定可能となっており、前記顔認証手段は、前記通常モードの設定時においては、前記各撮影手段のうち一の撮影手段により撮影された人の顔画像が前記登録顔画像と一致した場合に正規の人であるとの認証を行い、前記セキュリティモードの設定時においては、前記各撮影手段により撮影された人の顔画像がすべて前記登録顔画像と一致した場合に正規の人であるとの認証を行うことを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、認証モードが通常モードに設定されている場合には、各撮影手段のうち一の撮影手段により撮影された人の顔画像が登録顔画像と一致するとその人が正規の人であるとの認証が行われる。この場合、ユーザは一の撮影手段で顔の撮影を行えばよいため利便性の点でよい。その一方で、認証モードがセキュリティモードに設定されている場合には、各撮影手段により撮影された人の顔画像がすべて登録顔画像と一致した場合に正規の人であるとの認証が行われる。この場合、セキュリティ性を高めることができる。よって、上記構成によれば、都度の状況に応じて、利便性を確保したりセキュリティ性を高めたりすることができる。
【００１７】
第６の発明の顔認証システムは、第１乃至第５のいずれかの発明において、前記処理部は、建物の出入口に設けられたドアを施解錠又は開閉するドア駆動部であり、前記ドア駆動部は、前記顔認証手段により正規の人であると認証された場合に前記ドアを解錠又は開放するものであり、前記各撮影手段のうち、一の撮影手段は前記ドア付近に設けられているのに対し、他の撮影手段は前記ドア付近から離れた位置に設けられていることを特徴とする。
【００１８】
本発明によれば、顔認証手段により正規の人であると認証された場合に、建物の出入口に設けられたドアが解錠又は開放される。また、複数の撮影手段のうち、一の撮影手段がドア付近に設けられているのに対し、他の撮影手段がドア付近から離れた位置に設けられているため、当該他の撮影手段についてはその存在を不正行為を行おうとする不審者等に知られにくくすることができる。これにより、不正行為による誤認証の発生をより確実に防止することができ、その誤認証によりドアが解錠又は開放され不審者等に建物への侵入を許してしまう事態をより確実に防止することができる。
【００１９】
第７の発明の顔認証システムは、第１乃至第６のいずれかの発明において、第１世帯と第２世帯とが居住するとともに、各世帯ごとに出入口が個別に設定された二世帯住宅に適用され、前記第１世帯側のシステムとして、前記第１世帯の前記出入口を開閉する第１ドアの付近に設けられた前記撮影手段としての第１撮影手段と、その第１撮影手段により撮影された人の顔画像に基づいて、その人が正規の人か否かの認証を行う前記顔認証手段としての第１顔認証手段と、その第１顔認証手段により正規の人であるとの認証がされた場合に、前記第１ドアを解錠又は開放する前記処理部としての第１ドア駆動部と、を備え、前記第２世帯側のシステムとして、前記第２世帯の前記出入口を開閉する第２ドアの付近に設けられた前記撮影手段としての第２撮影手段と、その第２撮影手段により撮影された人の顔画像に基づいて、その人が正規の人か否かの認証を行う前記顔認証手段としての第２顔認証手段と、その第２顔認証手段により正規の人であるとの認証がされた場合に、前記第２ドアを解錠又は開放する前記処理部としての第２ドア駆動部と、を備え、前記第１顔認証手段及び前記第２顔認証手段のうち少なくともいずれか一方の顔認証手段は、前記第１撮影手段及び前記第２撮影手段により撮影された人の顔画像がそれぞれ当該一方の顔認証手段に登録された前記登録顔画像と一致するか否かを判定し、判定の結果、前記各顔画像がいずれも前記登録顔画像と一致する場合に正規の人であると認証することを特徴とする。
【００２０】
本発明によれば、各世帯ごとに個別に出入口が設定された二世帯住宅において、それら各世帯の出入口ごとに、出入口のドアを施解錠又は開閉するドア駆動部に顔認証システムが適用されている。そして、かかる構成にあって、各世帯のうち少なくともいずれか一方の世帯の認証システム（顔認証手段）では、複数の撮影手段を用いて認証を行うにあたり、自世帯の撮影手段に加え他世帯の撮影手段を用いている。この場合、複数の撮影手段を用いた認証を行う上で、新たに撮影手段を設ける必要がなく、コスト低減等の効果を得ることができる。
【００２１】
第８の発明の顔認証システムは、第７の発明において、前記二世帯住宅は、前記第１世帯が居住する第１建物部と、前記第２世帯が居住する第２建物部とを備え、前記第１建物部と前記第２建物部とは互いに離間して設けられ、前記各建物部の間には前記第１世帯と前記第２世帯とで共用される共用スペースが設けられており、前記第１建物部に設けられた前記第１ドアと、前記第２建物部に設けられた前記第２ドアとは前記共用スペースを挟んで互いに対向していることを特徴とする。
【００２２】
本発明によれば、第１建物部と第２建物部との間に共用スペースが設けられ、その共用スペースを挟んで第１ドアと第２ドアとが対向している。この場合、第１ドア付近に設けられた第１撮影手段と、第２ドア付近に設けられた第２撮影手段とが比較的近い位置に配置されるため、他世帯の撮影手段を利用してセキュリティ性向上を図るようにした第７の発明を適用する上で好適な構成といえる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】二世帯住宅の一階部分を示す平面図。
【図２】顔認証式施解錠システムの電気的構成を示す図。
【図３】制御処理の流れを示すフローチャート。
【図４】通常モード時認証処理の流れを示すフローチャート。
【図５】セキュリティモード時認証処理の流れを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に、本発明を具体化した一実施の形態について図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、子世帯と親世帯とが居住する二世帯住宅について具体化している。図１は、その二世帯住宅の一階部分を示す平面図である。
【００２５】
図１に示すように、二世帯住宅１０は、第１世帯としての子世帯が居住する第１建物部１１と、第２世帯としての親世帯が居住する第２建物部１２とを備えている。第１建物部１１と第２建物部１２とはいずれも複数階建てとされ、互いに離間しかつ対向した状態で配置されている。なお、図示は省略するが、第１建物部１１と第２建物部１２とは二階部分にて中間建物部を介して連結され、その中間建物部の内部を通じて各建物部１１，１２との間の行き来が可能となっている。但し、第１建物部１１と第２建物部１２とは必ずしも中間建物部を介して連結されている必要はなく、互いに独立して設けられていてもよい。
【００２６】
第１建物部１１の一階部分には、子世帯の居住空間として、玄関２１、宅配室２２、ホール２３、寝室２４、クローゼット２５、浴室２６、サニタリー室２７等が設けられている。また、第２建物部１２の一階部分には、親世帯の居住空間として、玄関３１、リビング３２、ホール３３、ダイニングキッチン３４等が設けられている。
【００２７】
第１建物部１１と第２建物部１２との間には、車両Ｃを駐車可能な駐車スペース１４とエントランススペース１５とが設けられている。これら各スペース１４，１５は各建物部１１，１２の対向する方向と直交する方向に並んでおり、エントランススペース１５が駐車スペース１４よりも幅広に形成されている。
【００２８】
第１建物部１１には子世帯用の玄関口１６が設けられ、第２建物部１２には親世帯用の玄関口１７が設けられている。これら各玄関口１６，１７はいずれもエントランススペース１５に面しており、詳しくはエントランススペース１５を挟んで互いに対向配置されている。この場合、エントランススペース１５から玄関口１６を通じて第１建物部１１（玄関２１）への出入りが可能となっており、また同様に、エントランススペース１５から玄関口１７を通じて第２建物部１２（玄関３１）への出入りが可能となっている。したがって、エントランススペース１５は子世帯及び親世帯で共用される共用エントランススペースとなっている。
【００２９】
第１建物部１１の玄関口１６には開き戸からなる玄関ドア１８が設けられている。玄関ドア１８には、当該ドア１８を施解錠する施解錠装置２８が設けられ、その施解錠装置２８は電気的に施解錠を行う電気錠からなる。これと同様に、第２建物部１２の玄関口１７には開き戸からなる玄関ドア１９が設けられている。玄関ドア１９には、当該ドア１９を施解錠する施解錠装置２９が設けられ、その施解錠装置２９は電気的に施解錠を行う電気錠からなる。
【００３０】
なお、玄関ドア１８が第１ドアに相当し、玄関ドア１９が第２ドアに相当する。また、施解錠装置２８が第１ドア駆動部に相当し、施解錠装置２９が第２ドア駆動部に相当する。また、各施解錠装置２８，２９がそれぞれ処理部に相当する。
【００３１】
ここで、本二世帯住宅１０では、第１建物部１１における施解錠装置２８による施解錠が顔認証装置４０による顔認証に基づいて行われるようになっている。また、これと同様に、第２建物部１２における施解錠装置２９による施解錠が顔認証装置５０による顔認証に基づいて行われるようになっている。つまり、本二世帯住宅１０では、各建物部１１，１２ごとにそれぞれ顔認証式の施解錠システムが設けられており、以下においては、これら顔認証式施解錠システムの構成について図１に加え図２を用いながら説明する。なお、図２は、顔認証式施解錠システムの電気的構成を示す図である。
【００３２】
まず、第１建物部１１側の顔認証式施解錠システムについて説明する。
【００３３】
図１に示すように、第１建物部１１には、玄関ドア１８付近にカメラ３６が設けられている。カメラ３６は、例えばデジタルカメラにより構成され、玄関ドア１８付近の外壁に取り付けられている。カメラ３６は、エントランススペース１５において玄関ドア１８付近にいる人の顔を撮影するものであり、詳しくは、玄関ドア１８付近にいる人がカメラ３６に顔を近づけると、その顔をカメラ３６が検出して撮影を行うものとなっている。なお、以下では、このカメラ３６を後述するカメラ３７と区別すべく第１カメラ３６という。この第１カメラ３６が第１撮影手段に相当する。
【００３４】
第１建物部１１には、顔認証装置４０が設けられている。顔認証装置４０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えたコンピュータであり、例えば第１建物部１１におけるホール２３の壁面に設けられている。顔認証装置４０には、図２に示すように、第１カメラ３６が接続されている。第１カメラ３６により人の顔が撮影されると、その顔画像が第１カメラ３６から顔認証装置４０に入力される。なお、顔認証装置４０は第１カメラ３６と一体的に設けられていてもよい。
【００３５】
顔認証装置４０は、制御部４１と記憶部４２と操作部４３とを備える。制御部４１は、第１建物部１１側の顔認証式施解錠システムの制御を統括するものであり、記憶部４２と操作部４３と接続されている。記憶部４２には、第１建物部１１に居住する居住者（すなわち子世帯の居住者）の顔画像が予め子世帯登録顔画像として記憶（登録）されている。また、操作部４３は、顔認証に関する各種操作を行うものである。
【００３６】
制御部４１は、第１カメラ３６から入力される人の顔画像に基づいて、その人が第１建物部１１の居住者であるか否かの認証を行う。具体的には、制御部４１は、その認証に際し、第１カメラ３６から入力された人の顔画像が記憶部４２に記憶されている子世帯登録顔画像と一致するか否かを判定し、判定の結果、一致する場合にその人が第１建物部１１の居住者（正規の人に相当）であると認証する。
【００３７】
顔認証装置４０（制御部４１）には、施解錠装置２８が接続されている。制御部４１は、上記認証処理の結果に基づいて、施解錠装置２８を施解錠制御する。
【００３８】
続いて、第２建物部１２側の顔認証式施解錠システムについて説明する。
【００３９】
第２建物部１２側の顔認証式施解錠システムも、上述した第１建物部１１側の顔認証式施解錠システムと同様の構成を備えている。すなわち、図１に示すように、第２建物部１２にも、その玄関ドア１９付近にカメラ３７が設けられている。カメラ３７は、デジタルカメラにより構成され、玄関ドア１９付近の外壁に取り付けられている。カメラ３７は、エントランススペース１５において玄関ドア１９付近にいる人の顔を撮影するものであり、詳しくは、玄関ドア１９付近にいる人がカメラ３７に顔を近づけると、その顔をカメラ３７が検出して撮影を行うものとなっている。なお、以下では、このカメラ３７を第２カメラ３７という。また、第２カメラ３７が第２撮影手段に相当する。
【００４０】
第２建物部１２には、顔認証装置５０が設けられている。顔認証装置５０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えたコンピュータであり、例えば第２建物部１２におけるホール３３の壁面に設けられている。顔認証装置５０には、図２に示すように、第２カメラ３７が接続されている。第２カメラ３７により人の顔が撮影されると、その顔画像が第２カメラ３７から顔認証装置５０に入力される。なお、顔認証装置５０は第２カメラ３７と一体的に設けられていてもよい。
【００４１】
顔認証装置５０は、制御部５１と記憶部５２と操作部５３とを備える。制御部５１は、第２建物部１２側の顔認証式施解錠システムの制御を統括するものであり、記憶部５２と操作部５３と接続されている。記憶部５２には、第２建物部１２に居住する居住者（すなわち親世帯の居住者）の顔画像が予め親世帯登録顔画像として記憶（登録）されている。また、操作部５３は、顔認証に関する各種操作を行うものである。
【００４２】
制御部５１は、第２カメラ３７から入力される人の顔画像に基づいて、その人が第２建物部１２の居住者であるか否かの認証を行う。具体的には、制御部５１は、その認証に際し、第２カメラ３７から入力された人の顔画像が記憶部５２に記憶されている親世帯登録顔画像と一致するか否かを判定し、判定の結果、一致する場合にその人が第２建物部１２の居住者（正規の人に相当）であると認証する。
【００４３】
顔認証装置５０（制御部５１）には、施解錠装置２９が接続されている。制御部５１は、上記認証処理の結果に基づいて、施解錠装置２９を施解錠制御する。
【００４４】
ところで、本実施形態では、上述した第１建物部１１側及び第２建物部１２側の各顔認証式施解錠システムにおいて、セキュリティ性の向上を図るべく、特徴的な構成を設けている。以下においては、その特徴的な構成について説明する。
【００４５】
まず、第１建物部１１側の顔認証式施解錠システムにおける特徴的構成について説明する。
【００４６】
第１建物部１１側の顔認証式施解錠システムでは、顔認証装置４０に、その認証モードとして、通常モードと、通常モードよりもセキュリティ性の高いセキュリティモードとが設定されている。顔認証装置４０では、第１建物部１１の居住者による操作部４３の操作に基づいて、その認証モードを通常モードとセキュリティモードとに切替可能となっている。操作部４３によりこれら各モードのうちいずれかのモードに切替操作されると、制御部４１はその切替操作に応じたモードに認証モードを設定する。
【００４７】
顔認証装置４０には、第１カメラ３６に加えて、第２建物部１２側の第２カメラ３７が接続されている。この場合、第２カメラ３７により人の顔が撮影されると、その撮影された顔画像が第２カメラ３７から第２建物部１２側の顔認証装置５０に入力されるだけでなく、顔認証装置４０にも入力されるようになっている。したがって、顔認証装置４０には、第１カメラ３６により撮影された人の顔画像に加え、第２カメラ３７により撮影された人の顔画像が入力されるようになっている。
【００４８】
顔認証装置４０（制御部４１）は、通常モードの設定時においては、上述したように、第１カメラ３６から入力される人の顔画像（のみ）に基づいて、その人が第１建物部１１の居住者であるか否かの認証を行う。その一方で、制御部４１は、セキュリティモードの設定時においては、第１カメラ３６及び第２カメラ３７から入力される人の顔画像に基づいて、その人が第１建物部１１の居住者であるか否かの認証を行う。具体的には、制御部４１は、セキュリティモードの設定時においては、第１カメラ３６及び第２カメラ３７から入力される人の顔画像がそれぞれ記憶部４２に記憶された子世帯登録顔画像と一致するか否かを判定し、判定の結果、入力された各顔画像がすべて子世帯登録顔画像と一致する場合にその人が第１建物部１１の居住者であると認証する。
【００４９】
続いて、第２建物部１２側の顔認証式施解錠システムにおける特徴的構成について説明する。
【００５０】
第２建物部１２側の顔認証式施解錠システムも、上述した第１建物部１１側の顔認証式施解錠システムと同様の特徴的構成を有しており、その顔認証装置５０には、認証モードとして、通常モードとセキュリティモードとが設定されている。顔認証装置５０では、第２建物部１２の居住者による操作部５３の操作に基づいて、その認証モードを通常モードとセキュリティモードとに切替可能となっている。
【００５１】
顔認証装置５０には、第２カメラ３７に加えて、第１建物部１１側の第１カメラ３６が接続されている。この場合、第１カメラ３６により人の顔が撮影されると、その撮影された顔画像が第１カメラ３６から第１建物部１１側の顔認証装置４０に入力されるだけでなく、顔認証装置５０にも入力されるようになっている。したがって、顔認証装置５０には、第２カメラ３７により撮影された人の顔画像に加え、第１カメラ３６により撮影された人の顔画像が入力されるようになっている。
【００５２】
顔認証装置５０（制御部５１）は、通常モードの設定時においては、上述したように、第２カメラ３７から入力される人の顔画像（のみ）に基づいて、その人が第２建物部１２の居住者であるか否かの認証を行う。その一方で、制御部５１は、セキュリティモードの設定時においては、第１カメラ３６及び第２カメラ３７から入力される人の顔画像に基づいて、その人が第２建物部１２の居住者であるか否かの認証を行う。具体的には、制御部５１は、セキュリティモードの設定時においては、第１カメラ３６及び第２カメラ３７から入力される人の顔画像がそれぞれ記憶部５２に記憶された親世帯登録顔画像と一致するか否かを判定し、判定の結果、入力された各顔画像がすべて親世帯登録顔画像と一致する場合にその人が第２建物部１２の居住者であると認証する。
【００５３】
次に、第１建物部１１側の顔認証装置４０（制御部４１）により実行される制御処理について図３を参照しながら説明する。なお、図３は、本制御処理の流れを示すフローチャートである。また、本制御処理は所定の周期で繰り返し実行される。
【００５４】
図３に示すように、まずステップＳ１１では、認証モードが通常モードに設定されているか、又はセキュリティモードに設定されているかを判定する。認証モードが通常モードに設定されている場合にはステップＳ１２に進み、通常モード時認証処理を実施する。また、認証モードがセキュリティモードに設定されている場合にはステップＳ１３に進み、セキュリティモード時認証処理を実施する。
【００５５】
続いて、ステップＳ１２における通常モード時認証処理と、ステップＳ１３におけるセキュリティモード時認証処理とについて説明する。まず、通常モード時認証処理について図４を参照しながら説明する。なお、図４は通常モード時認証処理の流れを示すフローチャートである。
【００５６】
図４に示すように、まずステップＳ２１では、第１カメラ３６により人の顔が撮影されたか否かを判定する。第１カメラ３６により人の顔が撮影されてない場合には、本認証処理を終了する。第１カメラ３６により人の顔が撮影された場合には、その撮影された顔画像を第１カメラ３６より取得（入力）する（ステップＳ２２）。
【００５７】
続くステップＳ２３では、第１カメラ３６より取得した人の顔画像が記憶部４２に記憶されている子世帯登録顔画像と一致するか否かを判定する。取得した人の顔画像が子世帯登録顔画像と一致する場合には、ステップＳ２４に進み、その人を第１建物部１１（子世帯）の居住者であると認証する。この場合、認証フラグをセットする。一方、取得した人の顔画像が子世帯登録顔画像と一致しない場合、すなわち当該人が第１建物部１１の居住者でない場合には本認証処理を終了する。
【００５８】
続いて、セキュリティモード時認証処理について図５を参照しながら説明する。図５は、セキュリティモード時認証処理の流れを示すフローチャートである。
【００５９】
図５に示すように、まずステップＳ４１では、第２カメラ３７により人の顔が撮影されたか否かを判定する。第２カメラ３７により人の顔が撮影されていない場合には、ステップＳ４６に進む。第２カメラ３７により人の顔が撮影された場合には、その撮影された顔画像を第２カメラ３７より取得（入力）する（ステップＳ４２）。
【００６０】
続くステップＳ４３では、第２カメラ３７より取得した人の顔画像が記憶部４２に記憶されている子世帯登録顔画像と一致するか否かを判定する。取得した人の顔画像が子世帯登録顔画像と一致しない場合、すなわち当該人が第１建物部１１の居住者でない場合には本認証処理を終了する。一方、取得した人の顔画像が子世帯登録顔画像と一致する場合にはステップＳ４４に進み、当該人を第１建物部１１の居住者であると仮認証する。この場合、仮認証フラグをセットする。仮認証フラグをセット後、ステップＳ４５にてタイマによる計時を開始する。
【００６１】
続くステップＳ４６では、仮認証フラグがセットされているか否かを判定する。仮認証フラグがセットされていない場合には本認証処理を終了する。仮認証フラグが設定されている場合にはステップＳ４７に進み、第１カメラ３６により人の顔が撮影されたか否かを判定する。第１カメラ３６により人の顔が撮影されていない場合には本認証処理を終了する。第１カメラ３６により人の顔が撮影された場合には、その撮影された顔画像を第１カメラ３６より取得（入力）する（ステップＳ４８）。
【００６２】
続くステップＳ４９では、第１カメラ３６より取得した顔画像が記憶部４２に記憶されている子世帯登録顔画像と一致するか否かを判定する。取得した人の顔画像が子世帯登録顔画像と一致する場合にはステップＳ５０に進む。つまり、第２カメラ３７より取得した顔画像に加えて、第１カメラ３６より取得した顔画像が子世帯登録顔画像と一致する場合にはステップＳ５０に進む。
【００６３】
ステップＳ５０では、ステップＳ４５にてタイマによる計時を開始してからの経過時間が所定時間以内であるか否かを判定する。つまり、ここでは、人が第２カメラ３７で顔を撮影してから、第１カメラ３６で顔を撮影するまでに要した時間が所定時間以内であるか否かを判定する。ここで、所定時間は、人が第２カメラ３７で顔の撮影を行ってから第１カメラ３６で顔の撮影を行うのに要する十分な時間に設定されており、例えば１０〜２０秒程度に設定されている。タイマによる計時開始からの経過時間が所定時間以内である場合にはステップＳ５１に進み、各カメラ３６，３７により撮影された人を第１建物部１１の居住者であると認証（本認証）する。この場合、本認証フラグをセットする。その後、本認証処理を終了する。
【００６４】
ステップＳ４９において上記取得した人の顔画像が子世帯登録顔画像と一致しない場合、すなわち当該人が第１建物部１１の居住者でない場合にはステップＳ５２に進む。また、ステップＳ５０にてタイマによる計時開始からの経過時間が所定時間を超えている場合にも同様にステップＳ５２に進む。ステップＳ５２では、仮認証フラグをリセットし、その後、本認証処理を終了する。
【００６５】
続いて、図３の説明に戻り、上述した通常モード時顔認証処理（ステップＳ１２）、又はセキュリティモード時顔認証処理（ステップＳ１３）を行った後のステップＳ１４では、認証フラグ又は本認証フラグがセットされているか否かを判定する。認証フラグ又は本認証フラグがセットされている場合にはステップＳ１５に進み、玄関ドア１８の解錠処理を実施する。解錠処理では、施解錠装置２８に解錠信号を出力して、同装置２８により玄関ドア１８を解錠する。
【００６６】
一方、認証フラグ及び本認証フラグのいずれも設定されていない場合にはステップＳ１６に進み、玄関ドア１８の施錠処理を実施する。施錠処理では、施解錠装置２８に施錠信号を出力して、同装置２８により玄関ドア１８を施錠する。ステップＳ１５又はステップＳ１６の処理が終了した後、本制御処理を終了する。
【００６７】
以上が、第１建物部１１側の顔認証装置４０（制御部４１）により実行される制御処理についての説明である。
【００６８】
第２建物部１２側の顔認証装置５０（制御部５１）により実行される制御処理については、上述した第１建物部１１側の顔認証装置４０により実行される制御処理と基本的に同様の処理である。このため、本制御処理については、その説明を割愛することとする。
【００６９】
以上、詳述した本実施形態の構成によれば、以下の優れた効果が得られる。
【００７０】
二世帯住宅１０の複数箇所にカメラ３６，３７を設け、それら各カメラ３６，３７により撮影された人の顔画像が予め登録された子世帯登録顔画像と一致するか否かを判定した。そして、それら各顔画像がすべて子世帯登録顔画像と一致する場合に、各カメラ３６，３７により撮影された人を第１建物部１１（子世帯）の居住者（正規の人に相当）であると認証した。この場合、第１建物部１１の居住者であると認証されるには、複数のカメラ３６，３７で顔の撮影を行うことが必要となるため、なりすまし等の不正行為による誤認証の発生を防止することができる。これにより、セキュリティ性の向上を図ることができる。
【００７１】
第２カメラ３７により撮影された人の顔画像が子世帯登録顔画像と一致した場合に仮認証フラグをセットし、第１カメラ３６により撮影された人の顔画像が子世帯登録顔画像と一致した場合には仮認証フラグが設定されていることを条件として、本認証フラグをセットするようにした。この場合、各カメラ３６，３７により人の顔を撮影する際の撮影順序が第２カメラ３７→第１カメラ３６の順に定められ、その定められた撮影順序で各カメラ３６，３７により人の顔が撮影されたことを条件として、第１建物部１１の居住者であるとの認証が行われる。この場合、不正行為による誤認証の発生をより確実に防止することができるため、セキュリティ性の向上をより図ることができる。
【００７２】
また、上記の撮影順序を、各カメラ３６，３７のうち、第１カメラ３６による撮影が後（最後）の撮影となる順序にした。この場合、第１建物部１１の居住者が各カメラ３６，３７を回って顔の撮影を行うに際し、施解錠装置２８に近い側の第１カメラ３６による撮影を最後の撮影とすることができる。そのため、最後の撮影後に行われる認証に基づく施解錠装置２８の解錠処理が第１建物部１１の居住者の近くで行われることになり、利便性の向上を図ることができる。
【００７３】
各カメラ３６，３７のうち、第２カメラ３７による撮影が行われてから次の第１カメラ３６による撮影が行われるまでの時間が所定時間を超えたときには、各カメラ３６，３７により撮影された顔画像がすべて子世帯登録顔画像と一致した場合でも、第１建物部１１の居住者であるとの認証を行わないようにした。これにより、不正行為による誤認証の発生をより確実に防止することができ、セキュリティ性のさらなる向上を図ることができる。
【００７４】
認証モードとして、通常モードとセキュリティモードとに設定可能とした。そして、通常モードの設定時においては、各カメラ３６，３７のうち第１カメラ３６により撮影された人の顔画像が子世帯登録顔画像と一致した場合に、その人が正規の人であると認証するようにした。この場合、第１建物部１１の居住者は一のカメラ３６で顔の撮影を行えばよいため利便性の点でよい。一方、セキュリティモードの設定時においては、各カメラ３６，３７により撮影された人の顔画像がすべて子世帯登録顔画像と一致した場合に第１建物部１１の居住者であると認証するようにした。この場合、セキュリティ性を高めることができる。よって、上記の構成によれば、都度の状況に応じて、利便性を確保したりセキュリティ性を高めたりすることができる。
【００７５】
各カメラ３６，３７のうち、第１カメラ３６を玄関ドア１８の付近に設ける一方、第２カメラ３７を玄関ドア１８付近から離れた位置に設けたため、第２カメラ３７についてはその存在を不正行為を行おうとする不審者等に知られにくくすることができる。これにより、不正行為による誤認証の発生をより確実に防止することができ、その誤認証により玄関ドア１８が解錠又は開放され不審者等に第１建物部１１への侵入を許してしまう事態をより確実に防止することができる。
【００７６】
複数のカメラ３６，３７により撮影された顔画像に基づく上述の認証を行う上で、カメラ３６，３７として、第１カメラ３６に加えて、第２建物部１２側の顔認証式施解錠システムに用いられている第２カメラ３７を利用した。つまり、自世帯側（子世帯側）の第１カメラ３６に加えて、他世帯側（親世帯側）の第２カメラ３７を用いるようにした。この場合、複数のカメラ３６，３７を用いた上述の認証を行う上で、新たにカメラを設ける必要がなく、コスト低減等の効果を得ることができる。
【００７７】
二世帯住宅１０において第１建物部１１と第２建物部１２との間に共用のエントランススペース１５を設け、そのエントランススペース１５を挟んで玄関ドア１８と玄関ドア１９とを対向させた。この場合、玄関ドア１８付近に設けた第１カメラ３６と、玄関ドア１９付近に設けた第２カメラ３７とが比較的近い位置に配置されるため、他世帯側（親世帯側）の第２カメラ３７を利用してセキュリティ性向上を図るにあたり好適な構成といえる。
【００７８】
なお、上述した各効果はいずれも、第１建物部１１側の顔認証式施解錠システムによって得られる効果であるが、これらの効果は、当該システムと同様の構成からなる第２建物部１２側の顔認証式施解錠システムによっても得られるものとなっている。
【００７９】
本発明は上記実施形態に限らず、例えば次のように実施されてもよい。
【００８０】
・上記実施形態では、各カメラ３６，３７により人の顔を撮影する際の撮影順序を第２カメラ３７→第１カメラ３６の順に定めたが、この撮影順序を逆にして、第１カメラ３６→第２カメラ３７の順にしてもよい。この場合、かかる順序で各カメラ３６，３７により人の顔が撮影されたことを条件として、第１建物部１１の居住者であるとの認証が行われることになる。ただ、かかる順序とすると、第２カメラ３７による撮影が最後の撮影となるため、最後の撮影後に行われる認証に基づく施解錠装置２８の解錠処理が、第１建物部１１の居住者が第２建物部１２側の玄関ドア１９付近にいるときに行われることになり、不便である。このため、利便性を考慮すると、撮影順序は第２カメラ３７→第１カメラ３６の順であるのが望ましい。
【００８１】
また、各カメラ３６，３７による撮影順序は必ずしも設定する必要はない。すなわち、第２カメラ３７→第１カメラ３６の順、及び、第１カメラ３６→第２カメラ３７の順のいずれの順で撮影してもよい構成としてもよい。その場合にも、正規の人（第１建物部１１の居住者）であると認証されるには、各カメラ３６，３７で顔の撮影を行うことが必要となるため、不正行為による語認証の発生を防止することができる。
【００８２】
・上記実施形態では、操作部４３の操作に基づいて、認証モードを通常モードとセキュリティモードとに切替可能としたが、これを変更してもよい。例えば、第１建物部１１に居住者（子世帯の居住者）が在宅しているか否かを判定する在宅判定手段を設け、その判定手段の判定結果に基づいて、顔認証装置４０（制御部４１）により認証モードの切替を行うようにしてもよい。具体的には、第１建物部１１に居住者が在宅していると判定された場合には認証モードを通常モードに設定し、第１建物部１１に居住者が在宅していないと判定された場合には認証モードをセキュリティモードに設定することが考えられる。そうすれば、居住者が在宅中でそれ程セキュリティが求められない場合には認証の利便性を確保でき、居住者が不在でセキュリティが求められる場合にはセキュリティ性の向上を図ることができる。なお、在宅判定手段としては、第１建物部１１における人の存在を検知する人検知センサを設け、同センサの結果に基づいて第１建物部１１に居住者が在宅しているか否かを判定することが考えられる。
【００８３】
また、現在の時間帯を判定する時間帯判定手段を設け、その判定手段による判定結果に基づいて、顔認証装置４０（制御部４１）により認証モードの切替を行うようにしてもよい。例えば、セキュリティ性が比較的求められない昼間の時間帯には認証モードを通常モードに設定し、セキュリティ性が比較的求められる夜間の時間帯には認証モードをセキュリティモードに設定することが考えられる。
【００８４】
なお、認証モードの切替機能は必ずしも必要でなく、例えば認証モードをセキュリティモードに常時設定するようにしてもよい。
【００８５】
・上記実施形態では、第１建物部１１側及び第２建物部１２側の各顔認証式施解錠システムにそれぞれセキュリティモードを設けたが、これら各システムのうちいずれか一方のシステムだけにセキュリティモードを設けるようにしてもよい。
【００８６】
・上記実施形態では、第１建物部１１側（子世帯側）の顔認証装置４０において、複数のカメラ３６，３７により撮影された顔画像に基づく認証を行うにあたり、第２建物部１２側（親世帯側）の第２カメラ３７を用いるようにしたが、第２カメラ３７に代えて別のカメラを用いてもよい。例えば、第１建物部１１において駐車スペース１４に面した壁面に別途カメラを設け、そのカメラを顔認証装置４０による認証に用いることが考えられる。
【００８７】
また、第１建物部１１においてエントランススペース１５（玄関ドア１８付近）から死角となる位置にカメラを設けるようにしてもよい。例えば、第１建物部１１においてエントランススペース１５とは反対側にカメラを設けることが考えられる。この場合、不正行為を行おうとする不審者等にカメラの存在をより一層知られにくくすることができるため、不正行為による誤認証の発生をより一層防止することができる。
【００８８】
・上記実施形態では、２つのカメラ３６，３７により撮影された人の顔画像に基づいて、その人が第１建物部１１の居住者であるか否かを認証したが、かかる認証を３つ以上のカメラにより撮影された顔画像に基づいて行うようにしてもよい。カメラの台数が多ければ多いほど、誤認証の発生を防止する効果を高めることができる。
【００８９】
・顔認証装置４０の記憶部４２に新たな登録顔画像を設定できるようにしてもよい。例えば、操作部４３の操作に基づいて第１カメラ３６により人の顔画像が撮影されると、その撮影された顔画像が顔認証装置４０（制御部４１）に入力され、その入力された顔画像を顔認証装置４０が記憶部４２に新たな登録顔画像として記憶（登録）するようにすることが考えられる。また、スマートフォン等の移動通信端末から顔認証装置４０に人の顔画像が送信された場合に、その顔画像を顔認証装置４０が記憶部４２に新たな登録顔画像として記憶（登録）するようにしてもよい。こうすることで、来客等を事前に登録することができ、来客を不審者として認識することを防止することができる。
【００９０】
・上記実施形態の二世帯住宅１０では、各建物部１１，１２（各世帯）の玄関ドア１８，１９が互いに対向配置されていたが、例えば各世帯の玄関ドア１８，１９が同じ向き（例えば北向き）に配置されている場合も考えられる。そのような場合にも、本発明の顔認証システム（顔認証式施解錠システム）を適用すれば、他世帯のカメラを利用して認証を行えるため、コスト低減等の効果を得ることができる。
【００９１】
また、二世帯住宅１０以外に、戸建ての住宅やマンション等の集合住宅に設けられたドアの施解錠に本発明の顔認証システムを適用してもよい。さらに、建物に限らず、例えば敷地への出入り部（例えば門等）に設けられたドアの施解錠に本発明の顔認証システムを適用してもよい。
【００９２】
・上記実施形態では、本発明の顔認証システムをドアの施解錠システムに適用したが、例えばモータ等の開閉駆動部（ドア駆動部に相当）によりドア（自動ドア）の開閉を行うドア開閉システムに適用してもよい。この場合、顔認証手段により正規の人と認証された場合に、ドアを開閉駆動部により開放させることになる。
【００９３】
また、本発明の顔認証システムはドアの施解錠又は開閉以外の処理を行う場合にも適用が可能である。例えば、コンロ等の加熱装置においてその作動操作を許可又は禁止する操作規制システムに適用することが考えられる。この場合、顔認証手段により正規の人と認証された場合に、上記作動操作を許可又は禁止する操作許可部（処理部に相当する）を許可状態にすることとなる。
【符号の説明】
【００９４】
１０…建物としての二世帯住宅、１１…第１建物部、１２…第２建物部、１５…共用スペースとしてのエントランススペース、１６…出入口としての玄関口、１７…出入口としての玄関口、１８…ドア及び第１ドアとしての玄関ドア、１９…ドア及び第２ドアとしての玄関ドア、２８…処理部、ドア駆動部及び第１駆動部としての施解錠装置、２９…処理部、ドア駆動部及び第２駆動部としての施解錠装置、３６…撮影手段及び第１撮影手段としての第１カメラ、３７…撮影手段及び第２撮影手段としての第２カメラ、４０…顔認証装置、４１…顔認証手段及び第１顔認証手段としての制御部、５０…顔認証装置、５１…顔認証手段及び第２顔認証手段としての制御部。
【図１】
2017220042.tif 000003
【図２】
2017220042.tif 000004
【図３】
2017220042.tif 000005
【図４】
2017220042.tif 000006
【図５】
2017220042.tif 000007