(57)【要約】【課題】装置サイズの小型化及び検査精度の向上の両立を図ることができる異物検査装置を提供する。【解決手段】異物検査装置１は、コンベヤ１０と、Ｘ線検査部２と、金属検出部３と、筐体４と、筐体４の開口部４ａに設けられたＸ線遮蔽カーテン４２と、筐体４の開口部４ｂに設けられたＸ線遮蔽カーテン４３と、を備える。金属検出部３のケース３１は、本体部３２と、第１フード部３３と、第２フード部３４と、を有する。Ｘ線遮蔽カーテン４２の長さＬ１は、上端４２ａから第１フード部３３を介して本体部３２に至る距離ｄ１＋ｄ２よりも小さい。Ｘ線遮蔽カーテン４３の長さＬ２は、上端４３ａから第２フード部３４を介して本体部３２に至る距離ｄ３＋ｄ４よりも小さい。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査物を搬送する搬送部と、
Ｘ線の透過性を利用して、前記搬送部で搬送されている前記被検査物に含まれる異物を検出するＸ線検査部と、
磁界と金属との相互作用を利用して、前記搬送部で搬送されている前記被検査物に含まれる異物を検出する金属検出部と、
前記搬送部の少なくとも一部、前記Ｘ線検査部、及び前記金属検出部を内部に収容し、前記搬送部による前記被検査物の搬入口、及び前記搬送部による前記被検査物の搬出口を有する筐体と、
前記搬入口に設けられ、上端が前記筐体に対する固定端であり且つ下端が自由端である第１Ｘ線遮蔽カーテンと、
前記搬出口に設けられ、上端が前記筐体に対する固定端であり且つ下端が自由端である第２Ｘ線遮蔽カーテンと、を備え、
前記金属検出部において前記搬送部が通過しているケースは、
サーチコイルが内部に配置された本体部と、
前記本体部に対して前記搬入口側に設けられた第１フード部と、
前記本体部に対して前記搬出口側に設けられた第２フード部と、を有し、
前記第１Ｘ線遮蔽カーテンの長さは、前記第１Ｘ線遮蔽カーテンの前記上端から前記第１フード部を介して前記本体部に至る距離よりも小さく、
前記第２Ｘ線遮蔽カーテンの長さは、前記第２Ｘ線遮蔽カーテンの前記上端から前記第２フード部を介して前記本体部に至る距離よりも小さい、異物検査装置。
【請求項２】
前記第１Ｘ線遮蔽カーテンの前記長さは、前記第１Ｘ線遮蔽カーテンの前記上端から前記第１フード部に至る距離よりも大きく、
前記第２Ｘ線遮蔽カーテンの前記長さは、前記第２Ｘ線遮蔽カーテンの前記上端から前記第２フード部に至る距離よりも大きい、請求項１記載の異物検査装置。
【請求項３】
前記第１フード部には、前記Ｘ線検査部のＸ線が通過する第１開口が設けられている、請求項１又は２記載の異物検査装置。
【請求項４】
前記第２フード部には、前記本体部を挟んで前記第１フード部と対称の形状を呈するように第２開口が設けられている、請求項３記載の異物検査装置。
【請求項５】
被検査物を搬送する搬送部と、
Ｘ線の透過性を利用して、前記搬送部で搬送されている前記被検査物に含まれる異物を検出するＸ線検査部と、
磁界と金属との相互作用を利用して、前記搬送部で搬送されている前記被検査物に含まれる異物を検出する金属検出部と、
前記搬送部の少なくとも一部、前記Ｘ線検査部、及び前記金属検出部を内部に収容し、前記搬送部による前記被検査物の搬入口、及び前記搬送部による前記被検査物の搬出口を有する筐体と、を備え、
前記金属検出部において前記搬送部が通過しているケースは、
サーチコイルが内部に配置された本体部と、
前記本体部に対して前記搬入口側及び前記搬出口側の一方の側に設けられた第１フード部と、
前記本体部に対して前記搬入口側及び前記搬出口側の他方の側に設けられた第２フード部と、を有し、
前記第１フード部には、前記Ｘ線検査部のＸ線が通過する第１開口が設けられており、
前記第２フード部には、前記本体部を挟んで前記第１フード部と対称の形状を呈するように第２開口が設けられている、異物検査装置。
【請求項６】
前記第１フード部は、前記本体部に対して前記搬入口側に設けられており、
前記第２フード部は、前記本体部に対して前記搬出口側に設けられている、請求項５記載の異物検査装置。
【請求項７】
前記第１フード部には、前記搬送部による前記被検査物の搬送方向から見た場合に左右対称となるように、投受光センサの光が通過する一対の第３開口が設けられており、
前記第２フード部には、前記本体部を挟んで前記第１フード部と対称の形状を呈するように一対の第４開口が設けられている、請求項５又は６記載の異物検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異物検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、Ｘ線の透過性を利用して被検査物に含まれる異物を検出するＸ線検査と、磁界と金属との相互作用を利用して被検査物に含まれる異物を検出する金属検出との両方を行うことができる異物検査装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２８４６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したような異物検査装置には、装置サイズの小型化が求められる。しかし、例えば、Ｘ線検査部で発生するＸ線の外部漏洩を抑制するために設置されるＸ線遮蔽カーテンが、金属検出部に無為に近付けられると、Ｘ線遮蔽カーテンが揺れ動いた際に、金属検出部の検査精度に悪影響を与えるおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、装置サイズの小型化及び検査精度の向上の両立を図ることができる異物検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の異物検査装置は、被検査物を搬送する搬送部と、Ｘ線の透過性を利用して、搬送部で搬送されている被検査物に含まれる異物を検出するＸ線検査部と、磁界と金属との相互作用を利用して、搬送部で搬送されている被検査物に含まれる異物を検出する金属検出部と、搬送部の少なくとも一部、Ｘ線検査部、及び金属検出部を内部に収容し、搬送部による被検査物の搬入口、及び搬送部による被検査物の搬出口を有する筐体と、搬入口に設けられ、上端が筐体に対する固定端であり且つ下端が自由端である第１Ｘ線遮蔽カーテンと、搬出口に設けられ、上端が筐体に対する固定端であり且つ下端が自由端である第２Ｘ線遮蔽カーテンと、を備え、金属検出部において搬送部が通過しているケースは、サーチコイルが内部に配置された本体部と、本体部に対して搬入口側に設けられた第１フード部と、本体部に対して搬出口側に設けられた第２フード部と、を有し、第１Ｘ線遮蔽カーテンの長さは、第１Ｘ線遮蔽カーテンの上端から第１フード部を介して本体部に至る距離よりも小さく、第２Ｘ線遮蔽カーテンの長さは、第２Ｘ線遮蔽カーテンの上端から第２フード部を介して本体部に至る距離よりも小さい。
【０００７】
この異物検査装置では、搬送部で搬送されている被検査物が接触すること等によって各Ｘ線遮蔽カーテンが揺れ動いても、各Ｘ線遮蔽カーテンが金属検出部のケースの本体部に接触することが防止される。そのため、金属検出部に各Ｘ線遮蔽カーテンが近付くようなレイアウトを採ったとしても、各Ｘ線遮蔽カーテンの揺れ動きが金属検出部の磁界に与える影響を抑制することができる。よって、この異物検査装置によれば、装置サイズの小型化及び検査精度の向上の両立を図ることが可能となる。
【０００８】
本発明の異物検査装置では、第１Ｘ線遮蔽カーテンの長さは、第１Ｘ線遮蔽カーテンの上端から第１フード部に至る距離よりも大きく、第２Ｘ線遮蔽カーテンの長さは、第２Ｘ線遮蔽カーテンの上端から第２フード部に至る距離よりも大きくてもよい。これにより、金属検出部から各Ｘ線遮蔽カーテンが離れて装置サイズが大型化するのをより確実に抑制することができる。
【０００９】
本発明の異物検査装置では、第１フード部には、Ｘ線検査部のＸ線が通過する第１開口が設けられていてもよい。これにより、金属検出部による検査よりも長い処理時間を要するＸ線検査部による検査を先行して開始させ、装置全体としての処理時間を短縮させることができる。
【００１０】
本発明の異物検査装置では、第２フード部には、本体部を挟んで第１フード部と対称の形状を呈するように第２開口が設けられていてもよい。これにより、開口の影響で金属検出部の磁界のバランスが悪くなるのを防止し、金属検出部による検査精度の低下を抑制することができる。
【００１１】
本発明の異物検査装置は、被検査物を搬送する搬送部と、Ｘ線の透過性を利用して、搬送部で搬送されている被検査物に含まれる異物を検出するＸ線検査部と、磁界と金属との相互作用を利用して、搬送部で搬送されている被検査物に含まれる異物を検出する金属検出部と、搬送部の少なくとも一部、Ｘ線検査部、及び金属検出部を内部に収容し、搬送部による被検査物の搬入口、及び搬送部による被検査物の搬出口を有する筐体と、を備え、金属検出部において搬送部が通過しているケースは、サーチコイルが内部に配置された本体部と、本体部に対して搬入口側及び搬出口側の一方の側に設けられた第１フード部と、本体部に対して搬入口側及び搬出口側の他方の側に設けられた第２フード部と、を有し、第１フード部には、Ｘ線検査部のＸ線が通過する第１開口が設けられており、第２フード部には、本体部を挟んで第１フード部と対称の形状を呈するように第２開口が設けられている。
【００１２】
この異物検査装置では、サーチコイルが内部に配置された本体部に対して搬入口側及び搬出口側のそれぞれにフード部（第１フード部、第２フード部）が設けられている。これにより、例えば筐体を小型化したとしても、金属検出部の磁界に外乱の影響が及ぶのを抑制することができる。更に、第１フード部に、Ｘ線検査部のＸ線が通過する第１開口が設けられており、第２フード部に、本体部を挟んで第１フード部と対称の形状を呈するように第２開口が設けられている。これにより、第１開口の影響で金属検出部の磁界のバランスが悪くなるのを防止し、金属検出部による検査精度の低下を抑制することができる。よって、この異物検査装置によれば、装置サイズの小型化及び検査精度の向上の両立を図ることが可能となる。
【００１３】
本発明の異物検査装置では、第１フード部は、本体部に対して搬入口側に設けられており、第２フード部は、本体部に対して搬出口側に設けられていてもよい。Ｘ線検査部のＸ線が通過する第１開口が設けられた第１フード部を本体部に対して搬入口側に配置することで、金属検出部による検査よりも長い処理時間を要するＸ線検査部による検査を先行して開始させ、装置全体としての処理時間を短縮させることができる。
【００１４】
本発明の異物検査装置では、第１フード部には、搬送部による被検査物の搬送方向から見た場合に左右対称となるように、投受光センサの光が通過する一対の第３開口が設けられており、第２フード部には、本体部を挟んで第１フード部と対称の形状を呈するように一対の第４開口が設けられていてもよい。これにより、第３開口の影響で金属検出部の磁界のバランスが悪くなるのを防止し、金属検出部による検査精度の低下を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、装置サイズの小型化及び検査精度の向上の両立を図ることができる異物検査装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態に係る異物検査装置の正面図である。
【図２】図１に示される異物検査装置の内部構成及び制御系を説明する概念図である。
【図３】図２のＸ線検査部及び金属検出部の主要構成の説明図である。
【図４】図２のＸ線検査部及び金属検出部の主要構成の斜視図である。
【図５】図２のＸ線検査部、金属検出部、及びＸ線遮蔽カーテンの主要構成の正面図である。
【図６】図５のVI−VI線に沿っての断面図である。
【図７】図５のVII−VII線に沿っての断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の説明において、同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１８】
図１は実施形態に係る異物検査装置１の正面図である。図１に示される異物検査装置１は、被検査物に含まれる異物を検出する装置である。被検査物は例えば食品である。異物検査装置１は、その内部において被検査物を搬送しつつＸ線検査及び金属検出を行い、被検査物に異物が含まれるか否かを検査する。
【００１９】
Ｘ線検査は、Ｘ線の透過性を利用して被検査物に含まれる異物を検出する手法であり、Ｘ線検査部２（図２参照）によって実現される。Ｘ線検査では、被検査物とは異なるＸ線透過性を有する異物を検出することができる。一方、金属検出は、磁界と金属との相互作用を利用して被検査物に含まれる異物を検出する手法であり、金属検出部３（図２参照）によって実現される。金属検出では金属異物を検出することができる。Ｘ線検査部２及び金属検出部３の詳細については後述する。
【００２０】
異物検査装置１は、その内部に空間が画成された筐体４を有する。筐体４は、Ｘ線検査部２及び金属検出部３を内部に収容する。筐体４は、Ｘ線検査部２により発生されるＸ線を遮蔽し、Ｘ線の外部漏洩を抑制する。筐体４は、例えばステンレスなどで形成される。
【００２１】
筐体４は、本実施形態では箱状を呈している。筐体４の右側面には、筐体４の内部に連通する開口部４ａが形成されている。同様に、筐体４の左側面には、筐体４の内部に連通する開口部４ｂが形成されている。本実施形態では、被検査物は、開口部４ａから筐体４の内部へ搬入されて検査が行われ、開口部４ｂから筐体４の外部へ搬出される。つまり、開口部４ａが被検査物の搬入口、開口部４ｂが被検査物の搬出口となる。
【００２２】
筐体４の前面には、筐体４を開閉する上部扉４０及び下部扉４１が設けられている。上部扉４０及び下部扉４１は、例えば開き戸構造である。上部扉４０又は下部扉４１が開閉されることで、後述するＸ線検査部２及び金属検出部３の少なくとも一部が外部に露出される。上部扉４０及び下部扉４１は、例えばステンレスなどで形成される。
【００２３】
上部扉４０の前面には、ディスプレイ５及び操作スイッチ６が設けられている。ディスプレイ５は、表示機能と入力機能を兼ね備えた表示装置であり、例えばタッチパネルである。ディスプレイ５は、Ｘ線検査及び金属検出の結果などを表示するとともに、金属検出及びＸ線検査に関する各種パラメータの設定を行う操作画面を表示する。操作スイッチ６は、Ｘ線検査部２及び金属検出部３の電源スイッチなどである。
【００２４】
筐体４は、支持台７によって支持されている。筐体４の上面には、報知部８及びクーラー９が設けられている。報知部８は、異物混入や機器の作動状態を報知する。報知部８は、Ｘ線検査部２に対応する第１報知器８１、及び金属検出部３に対応する第２報知器８２を備えている。クーラー９は、筐体４の内部に冷気を送り、筐体４の内部に配置された機器の温度を調整する。
【００２５】
図２は、図１に示される異物検査装置１の内部構成及び制御系を説明する概念図である。図２に示されるように、筐体４の内部は、後述するＸ線発生器の一部や構成要素の制御基板などが配置される基板室Ｔ１と、被検査物Ｓが搬入されて検査が行われる検査室Ｔ２とに区画されている。基板室Ｔ１は、上述したクーラー９によって温度調整されている。
【００２６】
検査室Ｔ２には、被検査物Ｓを搬送するコンベヤ（搬送部）１０が配置されている。コンベヤ１０は、本実施形態ではローラ式のベルトコンベヤであり、一端部が開口部４ａに位置し且つ他端部が開口部４ｂに位置した状態で、筐体４の内部を水平方向に延在している。つまり、筐体４は、コンベヤ１０のうち一端部及び他端部を除く部分を内部に収容している。本実施形態のコンベヤ１０は、開口部４ａを介して被検査物Ｓを筐体４の内部に搬入し、開口部４ｂを介して被検査物Ｓを筐体４の外部に搬出する。
【００２７】
開口部４ａには、Ｘ線遮蔽カーテン（第１Ｘ線遮蔽カーテン）４２が配置されている。同様に、開口部４ｂには、Ｘ線遮蔽カーテン（第２Ｘ線遮蔽カーテン）４３が配置されている。Ｘ線遮蔽カーテン４２，４３は、上端が筐体４に対する固定端であり且つ下端が自由端である。Ｘ線遮蔽カーテン４２，４３は、Ｘ線検査部２が発生したＸ線を遮蔽し、Ｘ線の外部漏洩を抑制する。Ｘ線遮蔽カーテン４２，４３は、例えばタングステンの金属材料を含有する可撓性材料などにより形成される。なお、被検査物Ｓの搬入及び搬出を自動化すべく、コンベヤ１０の右側に搬入用コンベヤ１１を配置し、コンベヤ１０の左側に搬出用コンベヤ１２を配置してもよい。また、搬出用コンベヤ１２が、被検査物Ｓの振分機能を備えていてもよい。
【００２８】
検査室Ｔ２には、被検査物Ｓを通過させるための貫通穴３１ａが形成された環状体のケース３１が配置されている。コンベヤ１０は、貫通穴３１ａを介してケース３１を貫通している。被検査物Ｓは、コンベヤ１０によってケース３１の貫通穴３１ａを通過し、ケース３１においてＸ線検査及び金属検出が順次実行される。ケース３１は、例えばステンレスなどで形成される。
【００２９】
最初に、Ｘ線検査を行うＸ線検査部２について説明する。Ｘ線検査部２は、Ｘ線検査制御部２０、Ｘ線発生器２１、及びＸ線検出器２２を備える。Ｘ線発生器２１は、Ｘ線を発生するＸ線源、及びスリット機構を含む。Ｘ線検出器２２は、Ｘ線発生器２１で発生したＸ線を検出する。Ｘ線発生器２１及びＸ線検出器２２は、コンベヤ１０及びケース３１を上下方向から挟むように対向配置されている。なお、Ｘ線発生器２１のうち、Ｘ線源などは基板室Ｔ１に配置され、Ｘ線を照射する機構が検査室Ｔ２に配置されている。Ｘ線検出器２２としては、例えば複数のＸ線検出センサを前後方向に沿って並設したラインセンサが用いられる。Ｘ線検出器２２は、Ｘ線漏洩を低減させるために、基板ケース２３に収容されている。基板ケース２３には、Ｘ線検出器２２へＸ線を到達させるために、スリット２３ａ（図４参照）が設けられている。
【００３０】
Ｘ線検査制御部２０は、外部との信号の入出力などを行う入出力インターフェースＩ／Ｏ、処理を行うためのプログラムおよび情報などが記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（RandomAccess Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの記憶媒体、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、及び通信回路などを有する。Ｘ線検査制御部２０は、ＣＰＵが出力する信号に基づいて、入力データをＲＡＭに記憶し、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＲＡＭにロードされたプログラムを実行することで、後述する機能を実現する。
【００３１】
Ｘ線検査制御部２０は、基板室Ｔ１に配置され、Ｘ線発生器２１及びＸ線検出器２２に接続されている。Ｘ線検査制御部２０は、ディスプレイ５に接続され、操作画面を介して作業員から操作情報を受け付ける。Ｘ線検査制御部２０は、操作情報に基づいてＸ線発生器２１及びＸ線検出器２２の動作プロファイルを設定するとともに、Ｘ線発生器２１及びＸ線検出器２２の動作を制御する。Ｘ線検査制御部２０は、Ｘ線発生器２１及びＸ線検出器２２よりも上流側に配置されたレーザセンサ２４を用いて被検査物Ｓを検出した場合、当該被検査物Ｓの検査を開始する。Ｘ線検査制御部２０は、Ｘ線発生器２１を制御して、コンベヤ１０によって搬送されている被検査物ＳにＸ線を照射させる。Ｘ線検出器２２は、被検査物Ｓを透過したＸ線のＸ線透過量を計測し、計測したＸ線透過量をＸ線検査制御部２０へ出力する。
【００３２】
Ｘ線検査制御部２０は、時系列で取得したＸ線透過量を画素値に反映させたＸ線透過画像を生成する。そして、Ｘ線検査制御部２０は、画像処理技術によりＸ線透過画像を解析して、異物を検出する。例えば、Ｘ線検査制御部２０は、Ｘ線透過画像の画素値に基づいて、被検査物Ｓの基準透過率との差が所定値以上となる画像領域が存在するか否かを判定する。そして、Ｘ線検査制御部２０は、被検査物Ｓの基準透過率との差が所定値以上となる画像領域が存在する場合には、異物を検出したと判定する。
【００３３】
Ｘ線検査制御部２０は、作業員からの要求に応じて、Ｘ線検査の結果データをディスプレイ５に表示させたり、記憶部に結果データを記憶したりする。また、Ｘ線検査制御部２０は、Ｘ線発生器２１及びＸ線検出器２２が正常に作動している場合、第１報知器８１を用いてＸ線検査に係る機器が作動中である旨を作業員に報知する。さらに、Ｘ線検査制御部２０は、異物を検出したと判定した場合、第１報知器８１を用いて異物を検知した旨を作業員に報知する。
【００３４】
図３は、図２のＸ線検査部２及び金属検出部３の主要構成の説明図である。図４は、図２のＸ線検査部２及び金属検出部３の主要構成の斜視図である。図３及び図４に示されるように、ケース３１は、本体部３２、第１フード部３３、及び第２フード部３４を有する。第１フード部３３は、本体部３２に対して開口部４ａ側（搬入口側）に設けられている。第２フード部３４は、本体部３２に対して開口部４ｂ側（搬出口側）に設けられている。上述したケース３１の貫通穴３１ａは、本体部３２、第１フード部３３、及び第２フード部３４それぞれの内壁によって画成されている。
【００３５】
第１フード部３３の上面には、Ｘ線を通過させるＸ線通過スリット（第１開口）３３ａがＸ線発生器２１の下方に位置するように形成されている。第１フード部３３の下面には、Ｘ線を通過させるＸ線通過スリット（第１開口）３３ｂがＸ線通過スリット３３ａと対向するように形成されている。Ｘ線通過スリット３３ｂの下方には、Ｘ線検出器２２が配置される。このように構成することで、Ｘ線発生器２１が発生したＸ線２１ａは、Ｘ線通過スリット３３ａ，３３ｂを通過し、ケース３１の内部を搬送されている被検査物Ｓに照射される。なお、第１フード部３３の側面において、Ｘ線通過スリット３３ａ，３３ｂよりも下流側（本体部３２側）にはスリット３３ｃが設けられている。スリット３３ｃには、レーザセンサ３８が配置される。レーザセンサ３８は、スリット３３ｃを介してコンベヤ１０上の被検査物Ｓにレーザを照射する。
【００３６】
次に、金属検出を行う金属検出部３について説明する。金属検出部３は、金属検出制御部３０、サーチコイルである環状の送信コイル３５、及びサーチコイルである環状の受信コイル３６，３７を備える。送信コイル３５及び受信コイル３６，３７は、金属などの導電性材料で形成され、ケース３１の本体部３２の内部に配置されている。送信コイル３５及び受信コイル３６，３７は、貫通穴３１ａの延在方向と同軸に配置されている。つまり、送信コイル３５及び受信コイル３６，３７は、貫通穴３１ａを囲むように配置されている。これにより、被検査物Ｓは、コンベヤ１０によって送信コイル３５及び受信コイル３６，３７を通過する。
【００３７】
送信コイル３５は、受信コイル３６，３７間に配置されている。受信コイル３６，３７は、互いに差動接続されるとともに送信コイル３５に対して対称に配置されている。２つの受信コイル３６，３７は、同一の鎖交磁束を有する。送信コイル３５は、通電可能に構成されており、磁束を発生する。受信コイル３６，３７それぞれには、送信コイル３５が発生した磁界の電磁誘導によって電圧が励起する。なお、第１フード部３３及び第２フード部３４は、送信コイル３５が発生した磁界の外部漏洩と外来磁界の進入を遮蔽する。
【００３８】
金属検出制御部３０は、外部との信号の入出力などを行う入出力インターフェースＩ／Ｏ、処理を行うためのプログラムおよび情報などが記憶されたＲＯＭ、データを一時的に記憶するＲＡＭ、ＨＤＤなどの記憶媒体、ＣＰＵ、及び通信回路などを有する。金属検出制御部３０は、ＣＰＵが出力する信号に基づいて、入力データをＲＡＭに記憶し、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＲＡＭにロードされたプログラムを実行することで、後述する機能を実現する。
【００３９】
金属検出制御部３０は、基板室Ｔ１に配置されるとともにＸ線検査制御部２０に接続され、Ｘ線検査制御部２０を介してディスプレイ５の操作画面に入力された作業員からの操作情報を受け付ける。金属検出制御部３０は、操作情報に基づいて送信コイル３５及び受信コイル３６，３７の動作プロファイルを設定する。金属検出制御部３０は、送信コイル３５及び受信コイル３６，３７よりも上流側に配置されたレーザセンサ３８を用いて被検査物Ｓを検出した場合、当該被検査物Ｓの金属検出を開始する。
【００４０】
金属検出制御部３０は、送信コイル３５へ交番励磁電流を供給し、磁束を発生させる。送信コイル３５によって発生された磁束は、２つの受信コイル３６，３７を貫通し、電磁誘導によって受信コイル３６，３７それぞれに電圧が励起される。金属検出制御部３０は、受信コイル３６，３７の差動接続の出力電圧を取得して、金属検出の判定を行う。金属検出制御部３０は、差動接続の出力電圧が０のときは、金属異物を検出していないと判定する。一方、金属検出制御部３０は、差動接続の出力電圧が０でないときは、金属異物を検出したと判定する。
【００４１】
金属検出制御部３０は、作業員からの要求に応じて、金属検出の結果データをディスプレイ５に表示させたり、記憶部に結果データを記憶したりする。また、金属検出制御部３０は、送信コイル３５及び受信コイル３６，３７が正常に作動している場合、第２報知器８２を用いて金属検出に係る機器が作動中である旨を作業員に報知する。さらに、金属検出制御部３０は、異物を検出したと判定した場合、第２報知器８２を用いて異物を検知した旨を作業員に報知する。なお、ケース３１は、耐振特性向上の目的で防振台３９（防振台３９ａ，３９ｂ）により保持されていてもよい。
【００４２】
上述したＸ線検査部２及び金属検出部３は、それぞれ独立に作動可能に構成されている。つまり、異物検査装置１は、Ｘ線検査及び金属検出の両方を行うだけでなく、Ｘ線検査及び金属検出の何れか一方を実行することもできる。上述のとおり、本実施形態では、Ｘ線検査部２がディスプレイ５の表示制御を行うため、Ｘ線検査部２が停止している場合には、ディスプレイ５に金属検出部３の操作画面が表示されない。このため、筐体４の内部には、金属検出部３に接続されたサブディスプレイ（不図示）が配置されている。金属検出部３は、Ｘ線検査部２が停止している場合には、サブディスプレイを介して操作情報を受け付け、サブディスプレイに結果データなどを表示する。
【００４３】
次に、金属検出部３のケース３１とＸ線遮蔽カーテン４２，４３との位置関係について説明する。図５に示されるように、ケース３１に最も近いＸ線遮蔽カーテン４２に着目すると、Ｘ線遮蔽カーテン４２の上端４２ａと第１フード部３３との最短の距離ｄ１に、コンベヤ１０による被検査物Ｓの搬送方向に沿った第１フード部３３の長さｄ２を加えた値が、Ｘ線遮蔽カーテン４２の上端４２ａから第１フード部３３を介して本体部３２に至る距離となる。ここで、Ｘ線遮蔽カーテン４２の長さ（すなわち、上端４２ａから下端４２ｂに至る距離）Ｌ１は、Ｘ線遮蔽カーテン４２の上端４２ａから第１フード部３３を介して本体部３２に至る距離、すなわち、ｄ１＋ｄ２よりも小さい。このことは、Ｘ線遮蔽カーテン４２が揺れ動いても、Ｘ線遮蔽カーテン４２が本体部３２に接触することがないことを意味する。その一方で、Ｘ線遮蔽カーテン４２の長さＬ１は、Ｘ線遮蔽カーテン４２の上端４２ａから第１フード部３３に至る距離ｄ１よりも大きい。このことは、Ｘ線遮蔽カーテン４２が揺れ動くと、Ｘ線遮蔽カーテン４２が第１フード部３３に接触することを意味する。なお、図５では、レーザセンサ２４の図示を省略している。
【００４４】
同様に、ケース３１に最も近いＸ線遮蔽カーテン４３に着目すると、Ｘ線遮蔽カーテン４３の上端４３ａと第２フード部３４との最短の距離ｄ３に、コンベヤ１０による被検査物Ｓの搬送方向に沿った第２フード部３４の長さｄ４を加えた値が、Ｘ線遮蔽カーテン４３の上端４３ａから第２フード部３４を介して本体部３２に至る距離となる。ここで、Ｘ線遮蔽カーテン４３の長さ（すなわち、上端４３ａから下端４３ｂに至る距離）Ｌ２は、Ｘ線遮蔽カーテン４３の上端４３ａから第２フード部３４を介して本体部３２に至る距離、すなわち、ｄ３＋ｄ４よりも小さい。このことは、Ｘ線遮蔽カーテン４３が揺れ動いても、Ｘ線遮蔽カーテン４３が本体部３２に接触することがないことを意味する。その一方で、Ｘ線遮蔽カーテン４３の長さＬ２は、Ｘ線遮蔽カーテン４３の上端４３ａから第２フード部３４に至る距離ｄ３よりも大きい。このことは、Ｘ線遮蔽カーテン４３が揺れ動くと、Ｘ線遮蔽カーテン４３が第２フード部３４に接触することを意味する。
【００４５】
次に、ケース３１の形状について説明する。図６に示されるように、本体部３２に対して開口部４ａ側（搬入口側）に設けられた第１フード部３３には、Ｘ線検査部２のＸ線が通過する一対のＸ線通過スリット（第１開口）３３ａ，３３ｂが設けられている。一対のＸ線通過スリット３３ａ，３３ｂは、鉛直方向において互いに対向している。また、第１フード部３３には、レーザセンサ３８を含む投受光センサの光（レーザ）が通過する一対のスリット（第３開口）３３ｃ，３３ｄが設けられている。一対のスリット３３ｃ，３３ｄは、コンベヤ１０による被検査物Ｓの搬送方向に垂直な水平方向において互いに対向している。第１フード部３３は、コンベヤ１０による被検査物Ｓの搬送方向から見た場合に、左右対称（鉛直方向に沿って第１フード部３３の中心を通る線を基準として左右対称）の形状を呈している。つまり、第１フード部３３には、コンベヤ１０による被検査物Ｓの搬送方向から見た場合に左右対称となるように、一対のＸ線通過スリット３３ａ，３３ｂ及び一対のスリット３３ｃ，３３ｄが設けられている。
【００４６】
図７に示されるように、本体部３２に対して開口部４ｂ側（搬出口側）に設けられた第２フード部３４は、本体部３２を挟んで第１フード部３３と対称の形状を呈している。つまり、第２フード部３４には、本体部３２を挟んで第１フード部３３と対称の形状を呈するように、Ｘ線通過スリット３３ａに対応するスリット（第２開口）３４ａ、Ｘ線通過スリット３３ｂに対応するスリット（第２開口）３４ｂ、スリット３３ｃに対応するスリット（第４開口）３４ｃ、及びスリット３３ｄに対応するスリット（第４開口）３４ｄが設けられている。第２フード部３４は、コンベヤ１０による被検査物Ｓの搬送方向から見た場合に、左右対称（鉛直方向に沿って第２フード部３４の中心を通る線を基準として左右対称）の形状を呈している。つまり、第２フード部３４には、コンベヤ１０による被検査物Ｓの搬送方向から見た場合に左右対称となるように、且つ本体部３２を挟んで第１フード部３３と対称の形状を呈するように、一対のスリット３４ａ，３４ｂ及び一対のスリット３４ｃ，３４ｄが設けられている。
【００４７】
以上説明したように、異物検査装置１では、Ｘ線遮蔽カーテン４２の長さＬ１が、Ｘ線遮蔽カーテン４２の上端４２ａから第１フード部３３を介して本体部３２に至る距離ｄ１＋ｄ２よりも小さく、Ｘ線遮蔽カーテン４３の長さＬ２が、Ｘ線遮蔽カーテン４３の上端４３ａから第２フード部３４を介して本体部３２に至る距離ｄ３＋ｄ４よりも小さい。したがって、コンベヤ１０で搬送されている被検査物Ｓが接触すること等によって各Ｘ線遮蔽カーテン４２，４３が揺れ動いても、各Ｘ線遮蔽カーテン４２，４３が金属検出部３のケース３１の本体部３２に接触することが防止される。そのため、金属検出部３に各Ｘ線遮蔽カーテン４２，４３が近付くようなレイアウトを採ったとしても、各Ｘ線遮蔽カーテン４２，４３の揺れ動きが金属検出部３の磁界に与える影響を抑制することができる。よって、異物検査装置１によれば、装置サイズの小型化及び検査精度の向上の両立を図ることが可能となる。
【００４８】
また、異物検査装置１では、Ｘ線遮蔽カーテン４２の長さＬ１が、Ｘ線遮蔽カーテン４２の上端４２ａから第１フード部３３に至る距離ｄ１よりも大きく、Ｘ線遮蔽カーテン４３の長さＬ２が、Ｘ線遮蔽カーテン４３の上端４３ａから第２フード部３４に至る距離ｄ３よりも大きい。これにより、金属検出部３から各Ｘ線遮蔽カーテン４２，４３が離れて装置サイズが大型化するのをより確実に抑制することができる。
【００４９】
また、異物検査装置１では、第１フード部３３に、Ｘ線検査部２のＸ線が通過するＸ線通過スリット３３ａ，３３ｂが設けられている。これにより、金属検出部３による検査よりも長い処理時間を要するＸ線検査部２による検査を先行して開始させ、装置全体としての処理時間を短縮させることができる。
【００５０】
また、異物検査装置１では、第２フード部３４に、本体部３２を挟んで第１フード部３３と対称の形状を呈するように、スリット３４ａ，３４ｂ，３４ｃが設けられている。これにより、スリットの影響で金属検出部３の磁界のバランスが悪くなるのを防止し、金属検出部３による検査精度の低下を抑制することができる。また、第１フード部３３と第２フード部３４とが本体部３２を挟んで対称の形状を呈しているため、部品としての共用化を図ることができる。
【００５１】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。
【００５２】
例えば、Ｘ線遮蔽カーテン４２は、「Ｘ線遮蔽カーテン４２の長さが、Ｘ線遮蔽カーテン４２の上端４２ａから第１フード部３３に至る距離よりも大きい」との条件を満たしていなくてもよい。特に、コンベヤ１０による被検査物Ｓの搬送方向において上流側の配置されたＸ線遮蔽カーテン４２は、当該条件を満たさない場合がある。同様に、Ｘ線遮蔽カーテン４３は、「Ｘ線遮蔽カーテン４３の長さが、Ｘ線遮蔽カーテン４３の上端４３ａから第２フード部３４に至る距離よりも大きい」との条件を満たしていなくてもよい。特に、コンベヤ１０による被検査物Ｓの搬送方向において下流側の配置されたＸ線遮蔽カーテン４３は、当該条件を満たさない場合がある。
【００５３】
また、本実施形態では、筐体４の内部にコンベヤ１０の一部を配置する例を説明したが、コンベヤ１０はその全てが筐体４の内部に収容されていてもよい。
【００５４】
また、異物検査装置１は、次のように構成されていてもよい。すなわち、異物検査装置１は、コンベヤ１０と、Ｘ線検査部２と、金属検出部３と、開口部４ａ，４ｂを有する筐体４と、を備え、ケース３１が、本体部３２と、第１フード部３３と、第２フード部３４と、を有し、第１フード部３３に、Ｘ線検査部２のＸ線が通過するＸ線通過スリット３３ａ，３３ｂが設けられており、第２フード部３４に、本体部３２を挟んで第１フード部３３と対称の形状を呈するようにスリット３４ａ，３４ｂが設けられていてもよい。この異物検査装置１（以下、「変形例の異物検査装置１」という）では、送信コイル３５及び受信コイル３６，３７が内部に配置された本体部３２に対して開口部４ａ側及び開口部４ｂ側に第１フード部３３及び第２フード部３４がそれぞれ設けられている。これにより、例えば筐体４を小型化したとしても、金属検出部３の磁界に外乱の影響が及ぶのを抑制することができる。更に、第１フード部３３に、Ｘ線検査部２のＸ線が通過するＸ線通過スリット３３ａ，３３ｂが設けられており、第２フード部３４に、本体部３２を挟んで第１フード部３３と対称の形状を呈するようにスリット３４ａ，３４ｂが設けられている。これにより、Ｘ線通過スリット３３ａ，３３ｂの影響で金属検出部３の磁界のバランスが悪くなるのを防止し、金属検出部３による検査精度の低下を抑制することができる。よって、変形例の異物検査装置１によれば、装置サイズの小型化及び検査精度の向上の両立を図ることが可能となる。なお、この場合には、被検査物Ｓは、開口部４ｂから筐体４の内部に搬入され、筐体４の内部において検査が行われ、開口部４ａから筐体４の外部に搬出されてもよい。つまり、開口部４ｂが被検査物Ｓの搬入口であり、開口部４ａが被検査物Ｓの搬出口であってもよい。
【００５５】
また、変形例の異物検査装置１では、第１フード部３３が、本体部３２に対して開口部（搬入口）４ａ側に設けられており、第２フード部３４が、本体部３２に対して開口部（搬出口）４ｂ側に設けられていてもよい。Ｘ線検査部２のＸ線が通過するＸ線通過スリット３３ａ，３３ｂが設けられた第１フード部３３を本体部３２に対して搬入口側に配置することで、金属検出部３による検査よりも長い処理時間を要するＸ線検査部２による検査を先行して開始させ、装置全体としての処理時間を短縮させることができる。
【００５６】
また、変形例の異物検査装置１では、第１フード部３３に、コンベヤ１０による被検査物Ｓの搬送方向から見た場合に左右対称となるように、投受光センサの光が通過する一対のスリット３３ｃ，３３ｄが設けられており、第２フード部３４に、本体部３２を挟んで第１フード部３３と対称の形状を呈するように一対のスリット３４ｃ，３４ｄが設けられていてもよい。これにより、一対のスリット３３ｃ，３３ｄの影響で金属検出部３の磁界のバランスが悪くなるのを防止し、金属検出部３による検査精度の低下を抑制することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１…異物検査装置、２…Ｘ線検査部、３…金属検出部、４…筐体、４ａ…開口部（搬入口）、４ｂ…開口部（搬出口）、１０…コンベヤ（搬送部）、３１…ケース、３２…本体部、３３…第１フード部、３３ａ，３３ｂ…Ｘ線通過スリット（第１開口）、３３ｃ，３３ｄ…スリット（第３開口）、３４…第２フード部、３４ａ，３４ｂ…スリット（第２開口）、３４ｃ，３４ｄ…スリット（第４開口）、３５…送信コイル（サーチコイル）、３６，３７…受信コイル（サーチコイル）、４２…Ｘ線遮蔽カーテン（第１Ｘ線遮蔽カーテン）、４２ａ…上端、４２ｂ…下端、４３…Ｘ線遮蔽カーテン（第２Ｘ線遮蔽カーテン）、４３ａ…上端、４３ｂ…下端、Ｓ…被検査物。
【図１】
2017067757.tif 000003
【図２】
2017067757.tif 000004
【図３】
2017067757.tif 000005
【図４】
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【図５】
2017067757.tif 000007
【図６】
2017067757.tif 000008
【図７】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年1月31日(2017.1.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査物を搬送する搬送部と、
Ｘ線の透過性を利用して、前記搬送部で搬送されている前記被検査物に含まれる異物を検出するＸ線検査部と、
磁界と金属との相互作用を利用して、前記搬送部で搬送されている前記被検査物に含まれる異物を検出する金属検出部と、
前記搬送部の少なくとも一部、前記Ｘ線検査部、及び前記金属検出部を内部に収容し、前記搬送部による前記被検査物の搬入口、及び前記搬送部による前記被検査物の搬出口を有する筐体と、を備え、
前記金属検出部において前記搬送部が通過しているケースは、
サーチコイルが内部に配置された本体部と、
前記本体部に対して前記搬入口側及び前記搬出口側の一方の側に設けられた第１フード部と、
前記本体部に対して前記搬入口側及び前記搬出口側の他方の側に設けられた第２フード部と、を有し、
前記第１フード部には、前記Ｘ線検査部のＸ線が通過する第１開口が設けられており、
前記第２フード部には、前記本体部を挟んで前記第１フード部と対称の形状を呈するように第２開口が設けられており、
前記第１フード部には、前記搬送部による前記被検査物の搬送方向から見た場合に左右対称となるように、投受光センサの光が通過する一対の第３開口が設けられており、
前記第２フード部には、前記本体部を挟んで前記第１フード部と対称の形状を呈するように一対の第４開口が設けられている、異物検査装置。
【請求項２】
前記第１フード部は、前記本体部に対して前記搬入口側に設けられており、
前記第２フード部は、前記本体部に対して前記搬出口側に設けられている、請求項１記載の異物検査装置。
【請求項３】
前記搬入口に設けられ、上端が前記筐体に対する固定端であり且つ下端が自由端である第１Ｘ線遮蔽カーテンと、
前記搬出口に設けられ、上端が前記筐体に対する固定端であり且つ下端が自由端である第２Ｘ線遮蔽カーテンと、を更に備え、
前記第１Ｘ線遮蔽カーテンの長さは、前記第１Ｘ線遮蔽カーテンの前記上端から前記第１フード部を介して前記本体部に至る距離よりも小さく、
前記第２Ｘ線遮蔽カーテンの長さは、前記第２Ｘ線遮蔽カーテンの前記上端から前記第２フード部を介して前記本体部に至る距離よりも小さい、請求項２記載の異物検査装置。
【請求項４】
前記第１Ｘ線遮蔽カーテンの前記長さは、前記第１Ｘ線遮蔽カーテンの前記上端から前記第１フード部に至る距離よりも大きく、
前記第２Ｘ線遮蔽カーテンの前記長さは、前記第２Ｘ線遮蔽カーテンの前記上端から前記第２フード部に至る距離よりも大きい、請求項３記載の異物検査装置。