(57)【要約】      （修正有）【課題】静電摩擦に関する絶縁完全性を監視するためのシステム及び方法を提供する。【解決手段】システム１００は、ユーザ相互作用を検出するように構成されるタッチセンサ式インターフェースと、１つ以上の静電触覚効果をタッチセンサ式インターフェースに出力するように構成される静電触覚出力装置と、タッチセンサ式インターフェース及び静電触覚出力装置と通信するプロセッサ１０２とを備える。プロセッサ１０２は、静電触覚出力装置に関係付けられる動作状態を検出し、動作状態に関係付けられる修正措置を決定し、且つ、修正措置を適用する。【選択図】図１Ａ
2017220239.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
触覚効果を出力するためのシステムであって、
ユーザ相互作用を検出するように構成されるタッチセンサ式インターフェースと、
前記タッチセンサ式インターフェースに１つ以上の静電触覚効果を出力するように構成される静電触覚出力装置と、
前記タッチセンサ式インターフェース及び前記静電触覚出力装置と通信するプロセッサであって、
前記静電触覚出力装置に関係付けられる動作状態を決定すること、
前記動作状態に関係付けられる修正措置を決定すること、及び
前記修正措置を適用すること
を行うように構成されるプロセッサと
を備える、システム。
【請求項２】
前記プロセッサは、
前記ユーザ相互作用に部分的に基づいて触覚効果を決定すること、及び
前記触覚効果に関係付けられる触覚信号を前記静電触覚出力装置に出力すること
を行うように更に構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記修正措置は、前記静電触覚出力装置の１つ以上のセルを無効にすることを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記プロセッサは、前記動作状態が前記静電触覚出力装置の１つ以上のセルに関係付けられること及び前記修正措置が前記１つ以上のセルのみを無効にすることを含むことを決定するように構成される、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記修正措置は、前記静電触覚出力装置の１つ以上のセルに対する電力を減少させることを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記修正措置は、前記静電触覚出力装置に対する回復動作を開始することを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記回復動作は、前記静電触覚出力装置の絶縁層に追加電流を流すことを含む、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記タッチセンサ式インターフェースはタッチスクリーンディスプレイを含み、前記静電触覚出力装置は前記タッチスクリーンディスプレイに結合される、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
動作状態を決定することは、前記静電触覚出力装置への損傷を決定すること、前記静電触覚出力装置の表面における水分を決定すること、前記静電触覚出力装置によって引き込まれる電流の変化を決定すること、前記静電触覚出力装置に対する衝撃を検出すること、ユーザの皮膚上の水分のレベルを決定すること、又は前記静電触覚出力装置への損傷に関係付けられるユーザ入力を検出することの１つ以上を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
前記タッチセンサ式インターフェースは導電グリッドを備え、前記プロセッサは前記静電触覚出力装置への損傷を決定するために前記導電グリッドを監視するように更に構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項１１】
プログラムコードを含む非一時的なコンピュータ可読媒体であって、１つ以上のプロセッサによって実行されると、前記プログラムコードは、
ユーザ相互作用を検出するように構成されるタッチセンサ式インターフェースから入力信号を受信すること、
前記タッチセンサ式インターフェースに静電触覚効果を出力するように構成される静電触覚出力装置に関係付けられる動作状態を決定すること、
前記動作状態に関係付けられる修正措置を決定すること、及び
前記修正措置を適用すること
を前記プロセッサに行わせるように構成される、非一時的なコンピュータ可読媒体。
【請求項１２】
前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、
前記ユーザ相互作用に部分的に基づいて触覚効果を決定すること、及び
前記触覚効果に関係付けられる触覚信号を前記静電触覚出力装置に出力すること
を前記１つ以上のプロセッサに行わせるように構成されるプログラムコードを更に含む、請求項１１に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
【請求項１３】
前記修正措置は、前記静電触覚出力装置の１つ以上のセルを無効にすることを含む、請求項１１に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
【請求項１４】
前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、前記動作状態が前記静電触覚出力装置の１つ以上のセルに関係付けられること及び前記修正措置が前記１つ以上のセルのみを無効にすることを含むことを前記１つ以上のプロセッサに決定させるように構成されるプログラムコードを更に含む、請求項１３に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
【請求項１５】
前記修正措置は、前記静電触覚出力装置の１つ以上のセルに対する電力を減少させることを含む、請求項１１に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
【請求項１６】
前記修正措置は、前記静電触覚出力装置に対する回復動作を開始することを含む、請求項１１に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
【請求項１７】
前記回復動作は、前記静電触覚出力装置の絶縁層に追加電流を流すことを含む、請求項１６に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
【請求項１８】
故障点を決定することは、前記静電触覚出力装置への損傷を決定すること、前記静電触覚出力装置の表面における水分を決定すること、前記静電触覚出力装置によって引き込まれる電流の変化を決定すること、前記静電触覚出力装置に対する衝撃を検出すること、ユーザの皮膚上の水分のレベルを決定すること、又は前記静電触覚出力装置への損傷に関係付けられるユーザ入力を検出することの１つ以上を含む、請求項１１に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
【請求項１９】
前記タッチセンサ式インターフェースは導電グリッドを備え、前記プロセッサは前記静電触覚出力装置への損傷を決定するために前記導電グリッドを監視するように更に構成される、請求項１１に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
【請求項２０】
触覚効果を出力するための方法であって、
ユーザ相互作用を検出するように構成されるタッチセンサ式インターフェースから入力信号を受信するステップと、
前記タッチセンサ式インターフェースに静電触覚効果を出力するように構成される静電触覚出力装置に関係付けられる動作状態を決定するステップと、
前記動作状態に関係付けられる修正措置を決定するステップと、
前記修正措置を適用するステップと
を含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して触覚フィードバックに関し、より詳細には静電摩擦に関する絶縁完全性を監視するためのシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
タッチ可能装置がますます人気になってきている。例えば、ユーザがタッチセンサ式ディスプレイのタッチ部分で入力を提供できるように、携帯式及び他の装置がタッチセンサ式ディスプレイを用いて構成される場合が有る。別の例として、トラックパッド、マウス又は他の装置等のディスプレイとは別のタッチ可能表面が入力に使用される場合が有る。更に、一部のタッチ可能装置は、触覚効果、例えば、テクスチャ又はタッチ面における摩擦をシミュレートするように構成される触覚効果を利用する。このタイプの触覚効果は、ユーザに情報を提供するために使用され、静電触覚出力装置を使用して生成される場合が有る。時間が経つとこうした静電触覚出力装置は損耗するので、この損耗を監視する必要が有る。
【発明の概要】
【０００３】
本開示の実施形態は、タッチ領域において１つ以上の特徴をシミュレートする表面ベースの触覚効果を特徴付ける装置を含む。限定されないが、こうした触覚効果には、テクスチャの変化、摩擦係数の変化及び／又は境界、障害物のシミュレーション、又は表面と接触しているオブジェクトの使用を通じて知覚され得るタッチ面における他の不連続性が含まれてもよい。表面ベースの触覚効果を有する装置は、よりユーザフレンドリであり、より説得力のあるユーザ体験を提供し得る。
【０００４】
一実施形態では、本開示のシステムは、ユーザ相互作用を検出するように構成されるタッチセンサ式インターフェースと、１つ以上の静電触覚効果をタッチセンサ式インターフェースに出力するように構成される静電触覚出力装置と、タッチセンサ式インターフェース及び静電触覚出力装置と通信するプロセッサとを備え、プロセッサは、静電触覚出力装置に関係付けられる動作状態を検出し、動作状態に関係付けられる修正措置を決定し、且つ修正措置を適用するように構成される。
【０００５】
本開示の別の実施形態は、非一時的なコンピュータ可読媒体に記憶されたプログラムコードを含んでもよく、プログラムコードは、１つ以上のプロセッサによって実行されると、ユーザ相互作用を検出するように構成されるタッチセンサ式インターフェースから入力信号を受信すること、タッチセンサ式インターフェースに静電触覚効果を出力するように構成される静電触覚出力装置に関係付けられる動作状態を決定すること、動作状態に関係付けられる修正措置を決定すること、及び修正措置を適用することをプロセッサに行わせるように構成される。
【０００６】
本開示の別の実施形態は、ユーザ相互作用を検出するように構成されるタッチセンサ式インターフェースから入力信号を受信するステップと、タッチセンサ式インターフェースに静電触覚効果を出力するように構成される静電触覚出力装置に関係付けられる動作状態を決定するステップと、動作状態に関係付けられる修正措置を決定するステップと、修正措置を適用するステップとを含む方法を含んでもよい。
【０００７】
この例示の実施形態は、本主題を限定又は定義するためではなく、その理解を支援するための例示を提供するために言及されるものである。例示の実施形態は、詳細な説明において検討され、そこでは更なる説明が提供される。本明細書を吟味することによって、及び／又は請求項に記載の主題の１つ以上の実施形態を実施することによって、様々な実施形態によってもたらされる利点が更に理解され得る。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本明細書の以下の部分には完全な且つ実施可能な開示がより詳細に説明される。本明細書は以下の添付の図面を参照する。
【図１Ａ】静電摩擦に関する絶縁完全性を監視するための例示のシステムを示す。
【図１Ｂ】図１Ａで示されたシステムの一実施形態の外観図を示す。
【図１Ｃ】図１Ａで示されたシステムの別の実施形態の外観図を示す。
【図２Ａ】静電摩擦に関する絶縁完全性を監視するための例示の実施形態を示す。
【図２Ｂ】静電摩擦に関する絶縁完全性を監視するための例示の実施形態を示す。
【図３】静電摩擦に関する絶縁完全性を監視するための例示の実施形態を示す。
【図４】静電摩擦に関する絶縁完全性を監視するための例示の実施形態を示す。
【図５】静電摩擦に関する絶縁完全性を監視するための例示の実施形態を示す。
【図６】静電摩擦に関する絶縁完全性を監視するための例示の実施形態を示す。
【図７】一実施形態による静電摩擦に関する絶縁完全性を監視するための方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に、多様な及び代替的な例示の実施形態及び添付の図面を詳細に参照する。各例示は、限定としてではなく、説明目的で提供される。修正及び変更が行われ得ることは、当業者には明らかであろう。例えば、一実施形態の一部として例示され又は記載された特徴は、更なる実施形態を生み出すために別の実施形態に対して使用されてもよい。従って、本開示は、添付の請求項及び均等物の範囲に入る修正及び変形を含むことが意図されている。
【００１０】
［静電摩擦に関する絶縁完全性を監視するための装置の例示］
本開示の例示的な実施形態の１つは、スマートフォン、タブレット、携帯型ミュージック装置又はラップトップ等のコンピュータシステムを含む。コンピュータシステムは、この例示において、装置の画面に対応する表示領域に対するタッチの場所を決定するために加速度計及びセンサ（例えば、光学、抵抗性又は容量性）等の１つ以上のセンサを含み及び／又はこれらと通信してもよい。
【００１１】
ユーザが装置と相互作用すると、１つ以上の触覚出力装置、例えば、静電触覚出力装置が触知効果を提供してもよい。例えば、触覚効果は、装置の表面におけるテクスチャの存在をシミュレートするように構成されてもよい。このような実施形態では、ユーザの指が表面を横断すると、装置の表面におけるテクスチャの感覚をシミュレートするために、静電触覚効果又は他の効果が出力されてもよい。同様に、別の実施形態では、ユーザが指で装置に接触すると、スクリーンの知覚される摩擦係数が、指の位置、速度、及び／又は加速度又は指が装置と接触している時間の長さに基づいて変化（例えば、増加又は減少）し得る。更に他の実施形態では、装置は、時間に基づいて摩擦を変化させてもよい。例えば、一部の実施形態では、タッチ面の境界を横断する等の所定のイベントが発生するときに、所定期間の間（例えば、５０ｍｓ）、触覚効果が出力されてもよい。他の実施形態では、触覚効果は、固定期間で変化してもよい。例えば、一実施形態では、１００Ｈｚの速度、例えば、１００Ｈｚの正弦波で変化するテクスチャが出力されてもよい。
【００１２】
１つ以上の動作状態が、触覚効果又は触覚効果のユーザの知覚を出力する触覚出力装置の機能に影響を与える場合が有る。一部の実施形態では、こうした動作状態は、静電触覚出力装置の絶縁性への損傷に関係付けられる場合が有る。このような実施形態では、動作状態は、静電触覚効果を出力することに関係付けられる安全性の欠陥をもたらす場合が有る。例えば、適切な絶縁無しでユーザを高電圧に晒す場合が有る。他の実施形態では、動作状態は、触覚効果のユーザの知覚に影響を与える損傷又は他の状態に関係付けられ得る。
【００１３】
例示のコンピュータ装置は、動作状態を検出するように構成される１つ以上のセンサを備える。こうしたセンサは、装置への衝撃、タッチ面への損傷、電気的絶縁性の損傷、静電触覚出力装置によって使用される電流の変化、又は静電触覚効果のユーザの知覚に影響を与え得る装置の表面上の物質の１つ以上を検出するように構成されるセンサを含んでもよい。
【００１４】
例示のコンピュータ装置は、動作状態に関係付けられる修正措置を決定するように更に構成される。この修正措置は、例えば、装置への損傷に関係付けられる安全性の問題に対処すること、動作状態を補償すること、又は動作状態を訂正することによって動作状態に対処するように構成されてもよい。例えば、例示の実施形態では、修正措置は、損傷に関係付けられるディスプレイの領域において静電触覚効果を無効にすること、又は静電触覚効果を完全に無効にすることを含んでもよい。更に、別の実施形態では、修正措置は、静電触覚効果の強度又は周波数を調節することを含んでもよい。更に他の実施形態では、修正措置は、装置のコンポーネント、例えば、タッチスクリーンディスプレイへの損傷を修復するための回復機能を開始することを含んでもよい。
【００１５】
以下で更に詳細に検討されるように、任意の数の特徴が触覚効果のユーザの知覚に影響を与えてもよい。本開示の実施形態は、より説得力のある触覚効果を提供するためにこうした特長を補償するためのシステム及び方法を提供する。
【００１６】
［静電摩擦に関する絶縁完全性を監視するための例示のシステム］
図１Ａは、静電摩擦に関する絶縁完全性を監視するための例示のシステム１００を示す。特に、この例示では、システム１００は、バス１０６を介して他のハードウェアとインターフェース接続されるプロセッサ１０２を有するコンピュータ装置１０１を含む。ＲＡＭ、ＲＯＭ又はＥＥＰＲＯＭ等の任意の適切な有形の（及び非一時的な）コンピュータ可読媒体を含み得るメモリ１０４が、コンピュータ装置の動作を構成するプログラム要素を具現化する。この例示では、コンピュータ装置１０１は、１つ以上のネットワークインターフェース装置１１０、入力／出力（Ｉ／Ｏ）インターフェースコンポーネント１１２、及び追加の記憶装置１１４を更に含む。
【００１７】
ネットワーク装置１１０は、ネットワーク接続を容易にする１つ以上の任意のコンポーネントを表し得る。限定されないが、例示には、イーサネット（登録商標）、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４等の有線インターフェース、及び／又はＩＥＥＥ８０２．１１、ブルートゥース（登録商標）等の無線インターフェース、又は携帯電話ネットワークにアクセスするための無線インターフェース（例えば、ＣＤＭＡ、ＧＳＭ（登録商標）、ＵＭＴＳ又は他の移動通信ネットワーク）が含まれる。
【００１８】
Ｉ／Ｏコンポーネント１１２は、１つ以上のディスプレイ、タッチスクリーンディスプレイ、キーボード、マウス、スピーカ、マイクロホン、カメラ、及び／又はデータの入力又は出力に使用される他のハードウェア等の装置への接続を容易にするために使用されてもよい。記憶装置１１４は、装置１０１に含まれる磁気、光学、又は他の記憶媒体等の不揮発性記憶装置を表す。
【００１９】
システム１００は、この例示では、装置１０１に統合されるタッチ面１１６を更に含む。タッチ面１１６は、ユーザのタッチ入力を感知するように構成される任意の表面を表す。１つ以上のセンサ１０８は、物体がタッチ面に接触する場合にタッチ領域におけるタッチを検出して、プロセッサ１０２によってユーザに適切なデータを提供するように構成される。任意の適切な数、タイプ、又は配置のセンサが使用され得る。例えば、抵抗性及び／又は容量性のセンサが、タッチ面１１６に組み込まれて、タッチの場所及び圧力等の他の情報を検出するために使用されてもよい。別の例示として、タッチ位置を決定するためにタッチ面のビューを備える光学センサが使用されてもよい。
【００２０】
一部の実施形態では、センサ１０８、タッチ面１１６及びＩ／Ｏコンポーネント１１２は、タッチスクリーンディスプレイ等の単一のコンポーネントに統合されてもよい。例えば、一部の実施形態では、タッチ面１１６及びセンサ１０８は、表示信号を受信して、ユーザに画像を出力するように構成されるディスプレイの上に取り付けられるタッチスクリーンを含んでもよい。他の実施形態では、センサ１０８は、ＬＥＤ検出器を含んでもよい。例えば、一実施形態では、タッチ面１１６は、ディスプレイの側部に取り付けられるＬＥＤ指検出器を含んでもよい。一部の実施形態では、プロセッサは単一のセンサ１０８と通信し、他の実施形態では、プロセッサは複数のセンサ１０８、例えば、第１のタッチスクリーン及び第２のタッチスクリーンと通信する。センサ１０８は、ユーザ相互作用を検出し、ユーザ相互作用に基づいて、プロセッサ１０２に信号を送信するように構成される。一部の実施形態では、センサ１０８は、ユーザ相互作用の複数の態様を検出するように構成されてもよい。例えば、センサ１０８は、ユーザ相互作用の速度及び圧力を検出して、この情報をインターフェース信号に組み込んでもよい。
【００２１】
システム１００は、動作状態を検出するように構成される１つ以上のセンサ１３０を更に備える。上記のように、動作状態は、装置への衝撃、タッチ面への損傷、電気的絶縁性の損傷、静電触覚出力装置によって使用される電流の変化、又は静電触覚効果のユーザの知覚に影響を与え得る装置の表面上の物質を含んでもよい。例えば、一部の実施形態では、電流の増加は、静電触覚出力装置の損傷に関係付けられる短絡に関係付けられてもよい。同様に、一部の実施形態では、電流の減少は、静電触覚出力装置の損傷に関係付けられる開路に関係付けられてもよい。一部の実施形態では、センサ１３０は、衝突又は亀裂に関係付けられる音を検出するように構成されるオーディオ検出装置を含んでもよい。一部の実施形態では、センサ１３０は、衝突を検出するように構成される加速度計又は他のセンサを含んでもよい。更に他の実施形態では、センサ１３０は、触覚出力装置１１８によって引き込まれる電流又は電圧の変化を検出するように構成されるセンサを含んでもよい。更に他の実施形態では、センサ１３０は、触覚出力装置１１８の絶縁体又はタッチ面１１６を介して配置され、開回路又は短絡、電界の変化、電流の変化又は電圧の変化を検出するように構成される導体のグリッドを含んでもよい。
【００２２】
更に他の実施形態では、センサ１３０は、例えば、タッチ面１１６の物質上の水分の存在等、触覚効果のユーザの知覚に影響を与え得るタッチ面１１６上の１つ以上の物質を検出するように構成されるセンサを含んでもよい。別の実施形態では、センサ１３０は、ユーザの皮膚の乾燥又は水和を検出するように構成されるセンサを含んでもよい。例えば、一部の実施形態では、センサ１３０は、表皮の外層（例えば、角質層）の水和を測定するように構成されるセンサを含んでもよい。別の実施形態では、センサ１３０は、ユーザの皮膚の静電容量の変化を検出するように構成されるコルネオメータ（ｃｏｒｎｅｏｍｅｔｅｒ）等のセンサを含んでもよい。一部の実施形態では、静電容量のこうした変化は、ユーザの皮膚の水和のレベルを決定するために使用されてもよい。更に別の実施形態では、センサ１３０は、ユーザの皮膚の又はユーザの皮膚の表面における任意の物質（例えば、流体、化学物質、油、化粧品若しくは薬剤製品、又は手袋）のコンダクタンスを検出するように構成されるセンサを含んでもよい。
【００２３】
一部の実施形態では、独立したコンポーネントではなく、センサ１３０は、装置１０１によって使用される別のセンサ１３０を含んでもよい。例えば、センサ１３０は、Ｉ／Ｏコンポーネント１１２、タッチ面１１６、（複数の）センサ１０８、又は（複数の）触覚出力装置１１８の１つを含んでもよい。
【００２４】
更に、装置１０１は、触覚出力装置１１８を備える。図１Ａに示される例示では、触覚出力装置１１８はプロセッサ１０２と通信し、タッチ面１１６に結合される。一部の実施形態では、触覚出力装置１１８は、タッチ面１１６の表面でテクスチャをシミュレートするために、例えば、静電表面アクチュエータを使用することによって、静電摩擦又は引力を適用してもよい。同様に、一部の実施形態では、触覚出力装置１１８は、タッチ面１１６の表面でユーザが感じる摩擦を変化させるために静電引力を使用してもよい。例えば、一実施形態では、触覚出力装置１１８は、触覚効果を生成するために機械的な動きの代わりに電圧及び電流を加える静電ディスプレイ又は任意の他の装置を含んでもよい。このような実施形態では、静電アクチュエータは、導電層及び絶縁層を含んでもよい。このような実施形態では、導電層は、任意の半導体又は銅、アルミニウム、金又は銀等の他の導電性材料であってもよい。また、絶縁層は、ガラス、プラスチック、ポリマ、又は任意の他の絶縁性材料であってもよい。更に、プロセッサ１０２は、導電層に電気信号を加えることによって静電アクチュエータを動作させてもよい。一部の実施形態では、電気信号は、導電層をタッチ面１１６に近い又は接触しているオブジェクトと容量結合するＡＣ信号であってもよい。一部の実施形態では、ＡＣ信号は、高圧増幅器によって生成されてもよい。他の実施形態では、容量結合は、タッチ面１１６の表面における摩擦係数又はテクスチャをシミュレートしてもよい。例えば、一実施形態では、タッチ面１１６の表面は円滑であるが、容量結合はタッチ面１１６の表面の付近のオブジェクト間に引力を生み出してもよい。一部の実施形態では、オブジェクトと導電層との間の引力のレベルを変化させることは、タッチセンサ面１１６の表面で動くオブジェクトにおける擬似テクスチャを変化させること、又はオブジェクトがタッチ面１１６の表面で動くときに感じられる摩擦係数を変化させることができる。更に、一部の実施形態では、静電アクチュエータが、触覚効果を出力するために従来のアクチュエータと共に使用されてもよい。このような実施形態では、アクチュエータは振動してもよく、一方でそれと同時に、静電アクチュエータはタッチ面１１６の表面上で異なるテクスチャ又は他の効果をシミュレートしてもよい。
【００２５】
一部の実施形態では、静電触覚出力装置は複数のセルを含んでもよく、各セルはタッチ面１１６における所定の場所に触覚効果を出力するように構成される。センサ１３０は、こうしたセルの各々に関係付けられる動作状態、例えば、セルが損傷され得ることを示す１つのセルにおける電流の増加又は減少を検出するように構成されてもよい。従って、プロセッサ１０２は、所定のセルのみが動作状態を含んでおり、従って、一部のセルのみに修正措置を適用することを決定してもよい。
【００２６】
一部の実施形態では、タッチ面１１６に近接する又は接触している体の部分を刺激することにより触覚効果を生成するために静電アクチュエータが使用されてもよい。例えば、一部の実施形態では、ユーザの指の皮膚の神経終端又は静電アクチュエータに応答することができるスタイラスのコンポーネントを刺激してもよい。例えば、皮膚の神経終端は、刺激されて、振動又は何らかのより具体的な感覚として静電アクチュエータ（例えば、容量結合）を感知してもよい。例えば、一実施形態では、静電アクチュエータの導電層が、ユーザの指の導電部分と結合するＡＣ電圧信号を受信してもよい。ユーザがタッチ面１１６に触れてタッチ面上で自身の指を動かすと、ユーザは、チクチク、ザラザラ、ガタガタ、でこぼこ、粘々、又は何らかの他のテクスチャを感知してもよい。
【００２７】
本明細書では単一の触覚出力装置１１８が示されているが、複数の実施形態では、触覚効果を出力するために、例えば、タッチ面において表面テクスチャをシミュレートし又は知覚される摩擦係数を変化させるために同じ又は異なる種類の複数の触覚出力装置が使用されてもよい。一実施形態では、超音波周波数で、例えば、一部の実施形態では２０−２５ｋＨｚよりも高い周波数で動作するアクチュエータ等を使用することにより、垂直に及び／又は水平にタッチ面１１６の一部又は全部を移動するために圧電アクチュエータが使用されてもよい。一部の実施形態では、触覚出力装置１１８は、例えば、圧電アクチュエータ、電気モータ、電磁アクチュエータ、音声コイル、形状記憶合金、電気活性ポリマ、ソレノイド、偏心回転質量モータ  （ＥＲＭ）又は線形共振アクチュエータ（ＬＲＡ）の１つ以上を含んでもよい。一部の実施形態では、触覚出力装置１１８は、複数のアクチュエータ、例えば、ＥＲＭ及びＬＲＡを含んでもよい。
【００２８】
メモリ１０４に関しては、例示のプログラムコンポーネント１２４、１２６及び１２８は、静電摩擦に関する絶縁完全性を監視するために、装置がどのように構成され得るかを示すように描かれている。この例示では、検出モジュール１２４が、タッチの位置を決定するためにセンサ１０８を介してタッチ面１１６を監視するようにプロセッサ１０２を構成する。例えば、モジュール１２４は、タッチの存在又は不存在を追跡して、タッチが存在する場合、場所、経路、速度、加速度、圧力及び／又は経時的なタッチの他の特性を追跡するためにセンサ１０８をサンプリングしてもよい。
【００２９】
触覚効果決定モジュール１２６は、生成すべき触覚効果を選択するためのタッチ特性に関するデータを分析するプログラム構成要素を表す。特に、モジュール１２６は、タッチ面上に生成する擬似的な特徴をタッチの場所に基づいて決定するコードを含む。モジュール１２６は、特徴をシミュレートするために提供する１つ以上の触覚効果を選択するコードを更に含んでもよい。例えば、タッチ面１１６の一部又は全部の領域が、グラフィカルユーザインターフェースにマッピングされてもよい。特徴の対応表現がインターフェースに見られるときに特徴が感じられるように、接触面１１６の表面において質感をシミュレートすることにより特徴の存在をシミュレートするために、タッチの場所に基づいて異なる触覚効果が選択されてもよい。しかしながら、触覚効果は、対応要素がインターフェースに表示されなくても、タッチ面１１６を介して与えられてもよい（例えば、インターフェースの境界を横断する場合に、境界が表示されていなくても、触覚効果が与えられてもよい）。
【００３０】
触覚効果生成モジュール１２８は、プロセッサ１０２に触覚信号を生成させて触覚出力装置１１８に送信させ、それにより、触覚出力装置１１８に選択された触覚効果を生成させるプログラミングを表す。例えば、生成モジュール１２８は、記憶された波形又はコマンドにアクセスして、触覚出力装置１１８に送信してもよい。別の例示として、触覚効果生成モジュール１２８は、所望の種類のテクスチャを受信して、適切な信号を生成して触覚出力装置１１８に送信するために、信号処理アルゴリズムを利用してもよい。更なる例示として、テクスチャに関する目標座標と共に所望のテクスチャが示されて、表面（及び／又は他の装置要素）の適切な移動を生成してテクスチャを与えるために１つ以上のアクチュエータに適切な波形が送信されてもよい。一部の実施形態は、１つの特徴をシミュレートするために複数の触覚出力装置を同時に利用してもよい。例えば、インターフェース上でボタン間の境界を横断することをシミュレートするためにテクスチャの変化が使用されてもよい。一方で、触覚振動効果が、ボタンを押したときの応答をシミュレートする。
【００３１】
コンピュータシステムの特定の実施形態によっては、タッチ面がディスプレイを覆ってもよく、又は覆わなくてもよい（或いは、対応しても、対応してなくてもよい）。図１Ｂでは、コンピュータシステム１００Ｂの外観図が示される。コンピュータ装置１０１は、装置のタッチ面及びディスプレイを組み合わせたタッチ可能ディスプレイ１１６を含む。タッチ面は、ディスプレイ外部又は実際のディスプレイ構成要素上の１つ以上の材料層に対応してもよい。
【００３２】
図１Ｃは、タッチ面がディスプレイをオーバレイしないタッチ可能コンピュータシステムの別の例を示す。この例示では、コンピュータ装置１０１は、装置１０１とインターフェース接続されたコンピュータシステム１２０に含まれるディスプレイ１２２に設けられるグラフィカルユーザインターフェースにマッピングされ得るタッチ面１１６を特徴とする。例えば、コンピュータ装置１０１は、マウス、トラックパッド、又は他の装置を含んでもよいが、コンピュータシステム１２０は、デスクトップ若しくはラップトップコンピュータ、セットトップボックス（例えば、ＤＶＤプレーヤ、ＤＶＲ、ケーブルテレビボックス）、又は別のコンピュータシステムを含んでもよい。別の例示として、ディスプレイ１２２を備えるラップトップコンピュータにおけるタッチ可能トラックパッド等、タッチ面１１６及びディスプレイ１２２は同じ装置に配置されてもよい。ディスプレイと統合されるか否かに関わらず、本明細書の例示における平面的なタッチ面の描写は、限定することを意図していない。他の実施形態は、表面ベースの触覚効果を与えるように更に構成される湾曲した又は不規則なタッチ可能面を含む。
【００３３】
図２Ａ−２Ｂは、静電摩擦に関する絶縁完全性を監視し得る装置の例を示す。図２Ａは、タッチ可能ディスプレイ２０２を備えるコンピュータ装置２０１を含むシステム２００の外観図を示す図面である。図２Ｂは、装置２０１の断面図を示す。装置２０１は図１Ａの装置１０１と同様に構成され得るが、プロセッサ、メモリ及びセンサ等は明確のためこの図面には示されていない。
【００３４】
図２Ｂに見られるように、装置２０１は、複数の触覚出力装置２１８及び追加の触覚出力装置２２２を特徴とする。触覚出力装置２１８−１は、ディスプレイ２０２に垂直の力を与えるように構成されるアクチュエータを含んでもよいが、一方で２１８−２は横方向にディスプレイ２０２を動かしてもよい。この例では、触覚出力装置２１８及び２２２はディスプレイに直接結合されているが、触覚出力装置２１８及び２２２は別のタッチ面、例えば、ディスプレイ２０２の上にある材料の層に結合され得ることが理解されるべきである。更に、１つ以上の触覚出力装置２１８又は２２２が上記の静電アクチュエータを含んでもよいことが理解されるべきである。更に、触覚出力装置２２２は、装置２０１のコンポーネントを保持する筐体に結合されてもよい。図２Ａ−２Ｂの例では、ディスプレイ２０２の領域はタッチ領域に対応するが、原理はディスプレイとは完全に分離したタッチ面に適用され得る。
【００３５】
一実施形態では、触覚出力装置２１８の各々が圧電アクチュエータを含む一方で、追加の触覚出力装置２２２は静電触覚出力装置を含む。触覚出力装置２２２は、プロセッサからの触覚信号に応じて静電触覚効果を提供するように構成され得る。静電触覚効果は、表面ベースの触覚効果と併せて及び／又は他の目的で利用され得る。例えば、ディスプレイ２０２の表面におけるテクスチャをシミュレートし又は摩擦係数を変化させるために各触覚出力装置が併せて使用されてもよい。
【００３６】
次に図３Ａを参照すると、システム３００は、静電摩擦に関する絶縁完全性を監視するためのシステムの例示である。図３は、タッチ可能ディスプレイ３０２を備えるコンピュータ装置３０１を含むシステム３００の外観図を示す図面である。コンピュータ装置３０１は、静電触覚効果を出力するための静電触覚出力装置を備える。コンピュータ装置３０１は、スマートフォン、タブレット、電子手帳、メディアプレーヤ、又はラップトップコンピュータ等の携帯型コンピュータ装置を含んでもよい。代替的に、コンピュータ装置３０１は、デスクトップコンピュータ又は多機能コントローラを含んでもよい。例えば、キオスク、ＡＴＭ又は他のコンピュータ装置で使用されるコントローラである。更に、一部の実施形態では、コンピュータ装置３０１は、自動車、飛行機、ボート、電動カート、建設機器又は何らかの他の車両等の車両で使用されるコントローラを備えてもよい。更に、一部の実施形態では、コンピュータ装置３０１は、電化製品、例えば、冷蔵庫、オーブン、食器洗い機、洗濯機、又は静電触覚効果を含み得る任意の他の電化製品で使用されるコントローラを備えてもよい。
【００３７】
図３に示されるように、タッチ可能ディスプレイ３０２の表面は、亀裂３０４の形態の動作状態を含む。一部の実施形態では、亀裂３０４は、ディスプレイの表面における表面的亀裂（例えば、スクリーンの亀裂）を含んでもよい。代替的に、一部の実施形態では、亀裂３０４は、タッチスクリーンディスプレイ機構全体の断裂を含む深い亀裂を含んでもよい。例えば、亀裂３０４は、静電触覚出力装置のための絶縁体にまで及び得る。一部の実施形態では、亀裂３０４は、静電触覚効果を出力するために要求される電圧にユーザを晒し得る。一部の実施形態では、亀裂３０４は、静電触覚効果の強度又は感覚に影響を与え得る。他の実施形態では、亀裂３０４は、装置３０１への他の損傷、例えば、粉砕部分、破砕部分、水損部分、せん断破壊、屈曲破壊、又はコンピュータ装置３０１に関係付けられ得る任意の他のタイプの損傷を含んでもよい。
【００３８】
コンピュータ装置３０１は、亀裂３０４を検出するように構成されるセンサ１３０等のセンサを備える。一部の実施形態では、センサは、コンピュータ装置３０１が衝撃を受けたことを検出するように構成される加速度計を含んでもよい。一部の実施形態では、センサは、発生している衝撃の又は亀裂３０４の音を検出するように構成されるオーディオセンサを含んでもよい。更に他の実施形態では、センサは、亀裂３０４に関係付けられる電流又は電圧の変化を検出するように構成されるセンサを含んでもよい。例えば、センサは、触覚出力装置の又はタッチスクリーンの絶縁体中に配線のグリッドを含んでもよい。センサは、開路、短絡、又は電界の変化を検出するように構成されてもよい。プロセッサ１０２は、この情報を使用して、亀裂の場所を決定してもよい。更に他の実施形態では、センサは、触覚出力装置１１８によって使用される電流の変化を検出してもよい。プロセッサは、この電流の変化を使用して、亀裂３０４の存在及び／又は場所を決定してもよい。
【００３９】
一部の実施形態では、コンピュータ装置３０１は、ユーザが亀裂３０４の場所を入力することが可能なユーザインターフェースを含んでもよい。例えば、ユーザインターフェースは、ユーザが亀裂３０４が存在することを示し且つ亀裂３０４の場所を確認することを可能にする機能を含んでもよい。このような実施形態では、センサは、亀裂が有る可能性を検出して、亀裂が有ること及び亀裂の場所をユーザインターフェースがユーザに確認させることを引き起こしてもよい。
【００４０】
コンピュータ装置３０１は、亀裂３０４に関係付けられる修正措置を決定するように更に構成される。一部の実施形態では、修正措置は、静電触覚効果の電力を非活性化すること又は低下させることを含んでもよい。例えば、静電触覚出力装置に加えられた電圧は、より低いレベルに低下させられてもよい。一部の実施形態では、静電触覚効果は、亀裂３０４に関係付けられる場所でのみ電力が非活性化され又は低下させられてもよい。代替的に、一部の実施形態では、静電触覚効果は、全体的に非活性化されてもよい。
【００４１】
一部の実施形態では、コンピュータ装置３０１は、回復動作を実行するように構成されてもよい。このような実施形態では、修正措置は、回復動作を含んでもよい。回復動作は、亀裂３０４の全て又は一部を修復することを含んでもよい。一部の実施形態では、回復動作は、タッチ可能ディスプレイ３０２の表面の粘度を変化させるためにタッチ可能ディスプレイ３０２に電流を流すことを含んでもよく、これによりタッチ可能ディスプレイ３０２は亀裂３０４の全て又は一部を修復することが可能になる。
【００４２】
次に図４を参照すると、図４は、タッチ可能ディスプレイ４０２を備えるコンピュータ装置４０１を含むシステム４００を示す。コンピュータ装置４０１は、静電触覚効果を出力するための静電触覚出力装置を備える。コンピュータ装置４０１は、スマートフォン、タブレット、電子手帳、メディアプレーヤ、又はラップトップコンピュータ等の携帯型コンピュータ装置を含んでもよい。代替的に、コンピュータ装置４０１は、デスクトップコンピュータ又は多機能コントローラを含んでもよい。例えば、キオスク、ＡＴＭ又は他のコンピュータ装置で使用されるコントローラである。更に、一部の実施形態では、コンピュータ装置４０１は、自動車、飛行機、ボート、電動カート、建設機器又は何らかの他の車両等の車両で使用されるコントローラを備えてもよい。更に、一部の実施形態では、コンピュータ装置４０１は、電化製品、例えば、冷蔵庫、オーブン、食洗機、洗濯機、又は静電触覚効果を含み得る任意の他の電化製品で使用されるコントローラを備えてもよい。
【００４３】
図４に示されるように、タッチ可能ディスプレイ４０２は、水分４０４の形態の動作状態を含む。一部の実施形態では、水分４０４は、タッチ可能ディスプレイ４０２の表面における凝結を含んでもよい。他の実施形態では、水分４０４は、タッチ可能ディスプレイ４０２の表面に存在しなくてもよく、その代わり、環境内の周辺蒸気を含んでもよい。更に他の実施形態では、液体ではなく、水分４０４は、タッチ可能ディスプレイ４０２とユーザの接触に対する、油、空気又は固体に基づく障害物を含んでもよい。例えば、水分４０４ではなく、動作状態は、ユーザの手のローション又は手袋を含んでもよい。一部の実施形態では、図１に関して先に記載されたタイプの（複数の）センサ１３０によって水分又は他の動作状態が検出されてもよい。
【００４４】
コンピュータ装置４０１のプロセッサ１０２は、動作状態、例えば、水分４０４に関係付けられる修正措置を決定するように構成される。一部の実施形態では、修正措置は、静電触覚効果の電力を非活性化すること又は低下させることを含んでもよい。例えば、静電触覚出力装置に加えられた電圧は、より低いレベルに低下させられてもよい。一部の実施形態では、静電触覚効果は、動作状態に関係付けられる場所でのみ電力が非活性化され又は低下させられてもよい。代替的に、一部の実施形態では、静電触覚効果は、全体的に非活性化され、又は所定期間の間、非活性化されてもよい。
【００４５】
図５を参照すると、図５は、タッチ可能ディスプレイ５０２を備えるコンピュータ装置５０１を含むシステム５００を示す。コンピュータ装置５０１は、図３及び図４に関して先に記載されたものと同様のコンピュータ装置を含んでもよい。コンピュータ装置５０１は、静電触覚出力装置の絶縁体部分に配置される導体のグリッド５０４を更に備える。導体のグリッドは、タッチ可能ディスプレイの表面における又は静電触覚出力装置の絶縁体における亀裂又は破損等の動作状態を検出するように構成される。例えば、導体のグリッド５０４は、プロセッサに結合されたセンサが、開回路又は短絡、電界の変化、電流の変化、又は電圧の変化を検出することを可能にしてもよい。更に、グリッドを使用すると、プロセッサは、グリッドの縦線及び横線のどれが動作状態、例えば、短絡又は開路に関係付けられるかを決定することにより、動作状態の場所を分離することが可能であり得る。動作状態の場所を分離することは、動作状態に対処するためにコンピュータ装置５０１が特定の修正措置を選択することを可能にし得る。
【００４６】
図６を参照すると、図６は、タッチ可能ディスプレイ６０２を備えるコンピュータ装置６０１を含むシステム６００を示す。コンピュータ装置６０１は、図３、図４及び図５に関して先に記載されたものと同様のコンピュータ装置を含んでもよい。更に、コンピュータ装置６０１は亀裂６０４も含む。図６に示されるように、静電セル６０６が示されている。静電セル６０６は、亀裂６０４に関係付けられる場所に有る。図６に示される実施形態では、コンピュータ装置６０１は、静電セル６０６に対する静電触覚効果を非活性化している。コンピュータ装置６０１に関係付けられる他の全ての静電セルは、活性化されたままである。これは、タッチ可能ディスプレイ６０２の表面に沿う他の場所ではまだ触覚効果を体験しながら、亀裂６０６の場所においてユーザが潜在的に高電圧に晒されることを防ぐ。
【００４７】
［静電摩擦に関する絶縁完全性を監視するための例示の方法］
図７は、静電摩擦に関する絶縁完全性を監視するための例示の方法７００を示すフローチャートである。一部の実施形態では、図７のステップは、プロセッサ、例えば、汎用コンピュータ、移動装置又はサーバにおけるプロセッサによって実行されるプログラムコードで実装されてもよい。一部の実施形態では、こうしたステップは一群のプロセッサによって実装されてもよい。一部の実施形態では、図７に示されるステップは異なる順番で行われてもよい。代替的に、一部の実施形態では、図７に示される１つ以上のステップはスキップされてもよく、又は図７には示されていない追加のステップが行われてもよい。以下のステップは図１Ａに示されたシステム１００に関して記載された構成要素を参照して記載される。
【００４８】
方法７００は、プロセッサ１０２がセンサ１０８から入力信号を受信するステップ７０２で開始する。センサ１０８は当技術分野で周知の複数のセンサの１つ以上を含む。例えば、抵抗性及び／又は容量性のセンサが、タッチ面１１６に組み込まれて、タッチの場所及び圧力等の他の情報を検出するために使用されてもよい。別の例示として、接触位置を決定するためにタッチ面のビューを備える光学センサが使用されてもよい。更に他の実施形態では、センサ１０８及びタッチ面１１６は、タッチスクリーンディスプレイを含んでもよい。
【００４９】
方法７００は、センサ１３０が動作状態を検出するステップ７０４に進む。センサ１３０はプロセッサ１０２に信号を送信するように構成され、プロセッサ１０２はその信号に基づいて動作状態を決定するように構成される。動作状態は、装置への衝撃、タッチ面への損傷、電気的絶縁性の損傷、静電触覚出力装置によって使用される電流の変化、又は静電触覚効果のユーザの知覚に影響を与え得る装置の表面上の物質を含んでもよい。一部の実施形態では、センサ１３０は、衝突又は亀裂に関係付けられる音を検出するように構成されるオーディオ検出装置を含んでもよい。一部の実施形態では、センサ１３０は、加速度計又は衝突を検出するように構成される他のセンサを含んでもよい。更に他の実施形態では、センサ１３０は、触覚出力装置１１８によって引き込まれる電流又は電圧の変化を検出するように構成されるセンサを含んでもよい。更に他の実施形態では、センサ１３０は、触覚出力装置１１８の絶縁体又はタッチ面１１６を介して配置され、開回路又は短絡、電界の変化、電流の変化又は電圧の変化を検出するように構成される導体のグリッドを含んでもよい。更に他の実施形態では、センサ１３０は、例えば、タッチ面１１６の物質上の水分の存在等、触覚効果のユーザの知覚に影響を与え得るタッチ面１１６上の１つ以上の物質を検出するように構成されるセンサを含んでもよい。
【００５０】
一部の実施形態では、センサ１３０から受信した信号に基づいて、プロセッサ１０２は、動作状態のタッチ面１１６における場所を分離するように構成されてもよい。例えば、触覚出力装置１１８がその絶縁体に導体のグリッドを含んでいる場合、プロセッサ１０２は、グリッドの縦線及び横線のどれが動作状態、例えば、短絡又は開路に関係付けられるかを決定することが可能であってもよい。動作状態の場所を分離することは、動作状態に対処するためにプロセッサ１０２が特定の修正措置を選択することを可能にし得る。
【００５１】
更に一部の実施形態では、コンピュータ装置は、ユーザが動作状態が有ることを確認し且つ動作状態の場所を識別することを可能にするユーザインターフェースを含んでもよい。このような実施形態では、プロセッサ１０２は、センサ１３０を使用して、動作状態（例えば、亀裂）が有る可能性を検出して、ディスプレイ上のユーザインターフェースによって動作状態が有ること及び動作状態の場所をユーザに確認させることを引き起こしてもよい。
【００５２】
次に、ステップ７０６において、プロセッサは修正措置を決定する。一部の実施形態では、修正措置は、静電触覚効果の電力を非活性化すること又は低下させることを含んでもよい。例えば、静電触覚出力装置に印加された電圧は、より低いレベルに低下させられてもよい。一部の実施形態では、静電触覚効果は、動作状態に関係付けられる場所でのみ電力が非活性化され又は低下させられてもよい。代替的に、一部の実施形態では、静電触覚効果は、全体的に非活性化されてもよい。
【００５３】
一部の実施形態では、コンピュータ装置１０１は、回復動作を実行するように構成されてもよい。このような実施形態では、修正措置は、回復動作を含んでもよい。回復動作は、動作状態の全て又は一部を修復することを含んでもよい。例えば、一部の実施形態では、回復動作は、その表面の粘度を変化させるためにタッチ面１１６に電流を流すことを含んでもよい。これは、タッチ可能ディスプレイ１１６が動作状態（例えば、亀裂又は他の破損）の全て又は一部を修復することを可能にする。
【００５４】
処理７００は、プロセッサが修正措置を適用するステップ７０８に進む。このステップでは、プロセッサは、静電出力の全て又は一部を非活性化してもよい。静電触覚出力は、動作状態が永続的であれば、永続的に非活性化されてもよい。代替的に、例えば、タッチ面１１６上の水分等、動作状態が一時的であれば、静電触覚出力は一時的にだけ非活性化されてもよい。更に、コンピュータ装置１０１が回復機能を特徴とする場合、プロセッサ１０２は回復機能を適用してもよい。
【００５５】
次に、ステップ７１０において、プロセッサ１０２は触覚効果を決定する。一部の実施形態では、触覚効果は、タッチ面１１６における摩擦係数の変化を含んでもよい。他の実施形態では、触覚効果は、タッチ面１１６の表面における擬似テクスチャ（例えば、水、草、氷、金属、砂土、砂利、レンガ、毛皮、皮革、皮膚、繊維、ゴム、葉又は任意の他の利用可能なテクスチャの１つ以上のテクスチャ）を含んでもよい。一部の実施形態では、プロセッサ１０２は、触覚効果を決定するために触覚効果決定モジュール１２６に含まれるプログラミングを利用してもよい。例えば、プロセッサ１０２は、メモリ１０４内に記憶されて特定の触覚効果に関係付けられる駆動信号にアクセスしてもよい。別の例示として、信号は、効果に関係付けられる記憶済みアルゴリズム及び入力パラメータにアクセスすることによって生成されてもよい。例えば、アルゴリズムは、振幅及び周波数パラメータに基づいて駆動信号を生成するのに使用されるデータを出力してもよい。別の例として、触覚信号は、アクチュエータによって復号するためにアクチュエータに送信されるデータを含んでもよい。例えば、アクチュエータ自体が、振幅及び周波数等のパラメータを特定するコマンドに応答してもよい。
【００５６】
更に、一部の実施形態では、ユーザは、コンピュータ装置１０１をカスタマイズするためにテクスチャ又は他の触覚効果を選択することが可能であってもよい。例えば、一部の実施形態では、ユーザは、タッチインターフェースの感覚をパーソナライズするために表面テクスチャ等の触覚効果を選択してもよい。一部の実施形態では、ユーザは、設定を修正すること又は特定の効果に関係付けられるソフトウェアをダウンロードすることによってこうしたパーソナライズされた触覚効果又は表面テクスチャを選択してもよい。他の実施形態では、ユーザは、検出された装置との相互作用を介して効果を指定してもよい。一部の実施形態では、触覚効果のパーソナライズは、ユーザの所有意識及びユーザと装置との間の繋がりを増加させてもよい。
【００５７】
更に他の実施形態では、装置製造業者又はソフトウェア開発者は、装置又はユーザインターフェースをブランド化するために、表面テクスチャ等の特有の触覚効果を選択してもよい。一部の実施形態では、こうした触覚効果は、ブランド化された装置に独自であり、ブランド認知を増加させ得る他の特有の要素と同様であってもよい。例えば、多くの移動装置及びタブレットは、カスタム又はブランド化されたホームスクリーン環境を含んでもよい。例えば、一部の実施形態では、異なる製造業者によって製造された装置であっても同じオペレーティングシステムを含んでもよいが、製造業者はこのホームスクリーン環境を修正することによって装置を区別してもよい。従って、一部の実施形態では、一部の装置製造業者又はソフトウェア開発者は、独自であり差別化されるユーザ体験を生み出すためにホームスクリーンにおいて又は他のユーザインターフェースにおいてテクスチャ又は摩擦に基づいた効果等の触覚効果を使用してもよい。
【００５８】
方法７００は、プロセッサ１０２が触覚効果に関係付けられる触覚信号を出力するステップ７１２に進む。プロセッサ１０２は、触覚効果を出力するように構成される触覚出力装置１１８に触覚信号を出力する。一部の実施形態では、触覚出力装置１１８は、静電界を使用してテクスチャをシミュレートする又は摩擦係数を変化させるように構成される静電アクチュエータを含んでもよい。一部の実施形態では、プロセッサ１０２は、複数の触覚効果をシミュレートするために複数の触覚出力装置を制御してもよい。例えば、一実施形態では、プロセッサ１０２は、タッチ面１１６の表面でテクスチャをシミュレートするために静電アクチュエータを制御してもよい。また、プロセッサ１０２は、他の特徴をシミュレートするために他の触覚出力装置１１８を更に制御してもよい。例えば、触覚出力装置１１８は、タッチ面１１６におけるバリア、デテント、移動又は衝突をシミュレートするように構成される振動等、他の効果を出力するように構成されるアクチュエータを含んでもよい。一部の実施形態では、プロセッサ１０２は、ユーザがタッチ面１１６と相互作用すると複数の効果を共に感じることができるように、効果を調整してもよい。
【００５９】
［静電摩擦に関する絶縁完全性を監視するための利点］
静電摩擦に関する絶縁完全性を監視することには多くの利点がある。例えば、一部の実施形態では、知覚正規化は、静電触覚機能を特徴とする装置のより安全な動作をもたらし得る。静電触覚出力装置は、知覚可能効果を出力するために２００ボルトを超える電圧を出力する場合が有る。ユーザがこの電圧に晒されないことを確実にするために絶縁体が必要とされる。しかしながら、移動装置が落とされて、絶縁体に損傷を生じる場合が有る。この損傷によって、ユーザが電圧に晒される場合が有る。本明細書に記載の実施形態は、ユーザが高電圧に晒されないことを確実にするために損傷を修復するか又は触覚効果を調節することができる。これは、ユーザ満足度を向上させ、静電触覚効果を特徴とする移動装置の更なる採用を増加させ得る。
【００６０】
［概論］
上記の方法、システム及び装置は例示である。様々な構成によって、適宜、様々なプロシージャ又はコンポーネントが省略、置換、又は追加されてもよい。例えば、代替的な構成では、方法は記載されたものとは異なる順序で実行されてもよく、及び／又はステージが追加、省略及び／又は結合されてもよい。また、所定の構成に関して記載された機能は、様々な他の構成に結合されてもよい。構成の異なる態様及び要素が、同様に結合されてもよい。また、技術は進歩するものであり、そのため要素の多くは例示であり、本開示又は特許請求の範囲を限定しない。
【００６１】
例示的な構成（実装を含む）の十分な理解を与えるために説明の中で特定の詳細が与えられている。しかしながら、こうした構成は特定の詳細無しで実施されてもよい。例えば、周知の回路、工程、アルゴリズム、構造及び技術が、構成を不明確にするのを避けるために不要な詳細無しで示されている。この説明は、例示的な構成のみを提供するものであり、請求項の範囲、応用性又は構成を限定しない。むしろ、構成の上記説明は、記載された技術を実装するための実施可能な説明を当業者に提供するであろう。本開示の精神又は範囲から逸れることなく、要素の機能及び配置の様々な変更が行われてもよい。
【００６２】
また、構成は、フロー図又はブロック図として描かれる処理として記載されてもよい。各々が連続した工程として操作を説明している場合が有るが、こうした操作の多くは並列的又は同時に行われ得る。更に、操作の順序は並び替えられてもよい。工程は、図面に含まれない追加のステップを有してもよい。更に、方法の例示は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語、又はこれらの任意の組み合わせによって実装されてもよい。ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア又はマイクロコードで実装される場合、必要なタスクを実行するためのプログラムコード又はコードセグメントは、記憶媒体等の非一時的なコンピュータ可読媒体に記憶されてもよい。プロセッサは、記載されたタスクを実行してもよい。
【００６３】
複数の例示的な構成が記載されているが、本開示の精神から逸脱することなく、様々な修正、代替構造及び均等物が使用されてもよい。例えば、上記の要素は、より大きなシステムのコンポーネントであってもよく、他の規則が本発明のアプリケーションに優先し又はそれを修正してもよい。また、上記の要素が検討される前、間又は後で多くのステップが行われてもよい。従って、先の記載によって請求項の範囲は縛られない。
【００６４】
本明細書における「適合される」又は「構成される」の使用は、追加のタスク又はステップを実行するように適合又は構成される装置を排除しない開放的且つ包括的な言語を意図している。更に、「基づいて」の使用は開放的且つ包括的であることが意図されており、即ち、１つ以上の記載された条件又は値に「基づいて」行われる処理、ステップ、計算、又は他の動作が、実際には、記載されたものを超える追加の条件又は値に基づいてもよい。本明細書に含まれる表題、リスト及び番号は、単に説明を容易にするためのものであって、限定することを意図していない。
【００６５】
本主題の態様に従う実施形態は、デジタル電子回路、コンピュータハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、又はこれらの組み合わせで実装され得る。一実施形態では、コンピュータは、１つ又は複数のプロセッサを備えてもよい。プロセッサは、プロセッサに結合されるＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ；ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ）等のコンピュータ可読媒体を備え、又はそれへのアクセスを有する。プロセッサは、センササンプリングルーチン、選択ルーチン、及び上述の方法を実行する他のルーチン等、メモリに記憶されたコンピュータ実行可能プログラム命令を実行する。
【００６６】
このようなプロセッサは、マイクロプロセッサ、ＤＳＰ（デジタル・シグナル・プロセッサ；ｄｉｇｉｔａｌ  ｓｉｇｎａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路；ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ−ｓｐｅｃｉｆｉｃ  ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ；ｆｉｅｌｄ  ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｇａｔｅ  ａｒｒａｙ）、及び状態機械を含む。このようなプロセッサは、ＰＬＣ、ＰＩＣ（割り込みコントローラ；ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ  ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）、ＰＬＤ（プログラマブル論理回路；ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｌｏｇｉｃ  ｄｅｖｉｃｅ）、ＰＲＯＭ（プログラマブルＲＯＭ；ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｒｅａｄ−ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ又はＥＥＰＲＯＭ（電気的プログラマブルＲＯＭ；ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｌｌｙ  ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｒｅａｄ−ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）、又は他の類似の装置等のプログラマブル電子装置を更に備えてもよい。
【００６７】
このようなプロセッサは、媒体、例えば、プロセッサによって実行されると、プロセッサによって遂行又は支援される本明細書に記載のステップをプロセッサに実行させることができる命令を記憶し得る有形のコンピュータ可読媒体を備え、又はこれと通信してもよい。コンピュータ可読媒体の実施形態は、限定されないが、プロセッサ、例えばウェブサーバのプロセッサにコンピュータ可読命令を提供することができる全ての電子、光学、磁気、又は他の記憶装置を備えてもよい。媒体の他の例は、限定されないが、フロッピーディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気ディスク、メモリチップ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＡＳＩＣ、構成プロセッサ、全ての光学媒体、全ての磁気テープ若しくは他の磁気媒体、又はコンピュータプロセッサが読み取り可能な任意の他の媒体を含む。また、様々な他の装置は、ルータ、プライベート若しくはパブリックネットワーク、又は他の伝送装置等のコンピュータ可読媒体を含んでもよい。記載されたプロセッサ及び処理は、１つ以上の構造内に有ってもよく、１つ以上の構造を通じて分散されてもよい。プロセッサは、本明細書に記載の１つ以上の方法（又は方法の一部）を実行するためのコードを備えてもよい。
【００６８】
本主題はその特定の実施形態に関して詳細に記載されているが、上記のことを理解すると、このような実施形態の変形、変化、及び均等物を当業者であれば容易に生み出し得ることが理解されるであろう。従って、本開示は、限定ではなく例示を目的として提示されており、当業者には容易に明らかとなる本主題への修正、変更及び／又は追加を含むことを排除しないことが理解されるべきである。
【図１Ａ】
2017220239.tif 000003
【図１Ｂ】
2017220239.tif 000004
【図１Ｃ】
2017220239.tif 000005
【図２Ａ】
2017220239.tif 000006
【図２Ｂ】
2017220239.tif 000007
【図３】
2017220239.tif 000008
【図４】
2017220239.tif 000009
【図５】
2017220239.tif 000010
【図６】
2017220239.tif 000011
【図７】
2017220239.tif 000012
【外国語明細書】
2017220239000001.pdf