(57)【要約】【課題】共通のカメラにより撮影される映像によって車両後方端の下部およびその周辺と車両後部から走行路面と略平行な方向に向けて見える部分とを各別に且つ的確に表示させることのできる車両の後方モニタシステムを提供する。【解決手段】このシステムは、車両１０の後部に設けられたカメラ２３と車室内に設けられたモニタとを有して、車両１０の後部の周辺をカメラ２３によって撮影するとともに、その撮影した映像をモニタに表示する。カメラ２３の撮影角度を、車両１０の走行路面と平行である角度よりも車両１０の下方側に指向する角度である第１撮影角度と、第１撮影角度よりも走行路面と平行である角度に近い角度である第２撮影角度と、のいずれかに切り替える回動装置３０を有する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の後部に設けられたカメラと車室内に設けられたモニタとを有して、前記車両の後部の周辺を前記カメラによって撮影するとともに、その撮影した映像を前記モニタに表示する車両の後方モニタシステムであって、
前記カメラの撮影角度を、前記車両の走行路面と平行である角度よりも前記車両の下方側に指向する角度である第１撮影角度と、前記第１撮影角度よりも前記走行路面と平行である角度に近い角度である第２撮影角度と、のいずれかに切り替える切り替え部を有する
ことを特徴とする車両の後方モニタシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の車両の後方モニタシステムにおいて、
前記カメラは、撮影方向が前記車両の上下方向に傾く態様で回動可能であり、
前記切り替え部は、前記カメラの回動角度を切り替えるものである
ことを特徴とする車両の後方モニタシステム。
【請求項３】
請求項２に記載の車両の後方モニタシステムにおいて、
前記車両は、一面が同車両の外表面をなすとともに、少なくとも一部分が車外から車内に向けて光を透過する透過部をなす装飾部材を有し、
前記カメラは、前記透過部を介して入射される光によって前記車両の外部を撮影可能な態様で前記装飾部材に一体であり、
前記装飾部材は、前記車両の上下方向に傾く態様で回動可能であり、
前記切り替え部は、前記装飾部材の回動角度を切り替えるものである
ことを特徴とする車両の後方モニタシステム。
【請求項４】
請求項３に記載の車両の後方モニタシステムにおいて、
前記切り替え部による前記装飾部材の回動角度の切り替えに伴い伸縮するものであり、且つ前記装飾部材と前記車両における同装飾部材に隣り合う部分との隙間を塞ぐ形状のシール部材を有する
ことを特徴とする車両の後方モニタシステム。
【請求項５】
請求項１に記載の車両の後方モニタシステムにおいて、
前記車両は、
一面が同車両の外表面をなすとともに、少なくとも一部分が車外から車内に向けて光を透過する透過部をなす装飾部材と、
前記装飾部材の透過部と前記装飾部材よりも前記車内側に位置する前記カメラとの間を遮る位置に配置されて、前記車両の上下方向に傾く態様で回動可能な可動部材と、を有し、
前記可動部材は、その回動角度が第１角度であるときには前記透過部を介して前記車内に入射する光を透過する一方で、前記回動角度が前記第１角度と異なる第２角度であるときには、前記透過部を介して前記車内に入射する光を遮断するとともに、前記カメラに対向する面が反射鏡になるものであり、
前記切り替え部は、前記可動部材の前記回動角度を前記第１角度と前記第２角度とのいずれかに切り替えるものである
ことを特徴とする車両の後方モニタシステム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両の後方モニタシステムにおいて、
前記切り替え部は、前記カメラの撮影角度を、前記車両の後退時には前記第１撮影角度にするとともに、前記車両の前進時には前記第２撮影角度にする
ことを特徴とする車両の後方モニタシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の後方モニタシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両後退時に、運転席から死角になる車両後方端の下部およびその周辺をカメラによって車両上方側から撮影するとともに、その撮影した映像を車室内のモニタ（例えば、ナビゲーションシステムのモニタ）に表示するバックモニタシステムが知られている（特許文献１参照）。このバックモニタシステム用のカメラは、車両後部のボディ（例えばバックドア）に取り付けられる。
【０００３】
また、車両後部から見える状況をカメラによって走行路面と略並行な方向において撮影するとともに、その撮影した映像を車室内のモニタ（例えば、バックミラーと一体のモニタ）に表示する後方視界モニタシステムが提案されている。後方視界モニタシステム用のカメラは、車両後部のボディに取り付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２１０５２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
バックモニタシステムと後方視界モニタシステムとを共に車両に搭載する場合には、車両後部のボディに共用のカメラを取り付けるとともに、このカメラをバックモニタシステム用のカメラおよび後方視界モニタシステム用のカメラとして用いることが考えられる。
【０００６】
ここで、バックモニタシステムと後方視界モニタシステムとは共に、車両後部の周辺をカメラによって撮影してモニタに表示するものである。とはいえ、バックモニタシステムは車両後方端の下部およびその周辺を撮影して表示する一方で、後方視界モニタシステムは車両後部から見た状況を路面と略平行な方向において撮影して表示するといったように、それらシステムはカメラによって撮影してモニタに表示する範囲が異なる。そのため、各システムを車両に搭載する場合に、単に共用のカメラを設けるようにすると、車両後方端の下部およびその周辺と車両後部から路面と水平な方向において見える部分とを含む広い範囲を同カメラによって撮影してモニタに表示させることとなり、モニタの表示による周辺状況の確認を的確に行えなくなるおそれがある。
【０００７】
本発明は、そうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、共通のカメラにより撮影される映像によって車両後方端の下部およびその周辺と車両後部から走行路面と略平行な方向に向けて見える部分とを各別に且つ的確に表示させることのできる車両の後方モニタシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記課題を解決するための後方モニタシステムは、車両の後部に設けられたカメラと車室内に設けられたモニタとを有して、前記車両の後部の周辺を前記カメラによって撮影するとともに、その撮影した映像を前記モニタに表示する車両の後方モニタシステムであって、前記カメラの撮影角度を、前記車両の走行路面と平行である角度よりも前記車両の下方側に指向する角度である第１撮影角度と、前記第１撮影角度よりも前記走行路面と平行である角度に近い角度である第２撮影角度と、のいずれかに切り替える切り替え部を有する。
【０００９】
上記システムによれば、切り替え部によってカメラの撮影角度を第１撮影角度にすることにより、同カメラによって車両後方端の下部およびその周辺を撮影してモニタに表示させることができる。そのため、この場合には、共通のカメラにより撮影される映像によって、車両後方端の下部およびその周辺を的確に表示させることができる。しかも、切り替え部によってカメラの撮影角度を第２撮影角度にすることにより、同カメラによって車両後部から走行路面と略平行な方向において見える映像を撮影してモニタに表示させることができる。この場合には、共通のカメラにより撮影される映像によって、車両後部から走行路面と略並行な方向において見える状況を的確に表示させることができる。
【００１０】
上記システムにおいて、前記カメラは、撮影方向が前記車両の上下方向に傾く態様で回動可能であり、前記切り替え部は、前記カメラの回動角度を切り替えるものであることが好ましい。
【００１１】
上記システムによれば、カメラを回動させることによって同カメラの撮影角度を切り替えることができる。
上記システムにおいて、前記車両は、一面が同車両の外表面をなすとともに、少なくとも一部分が車外から車内に向けて光を透過する透過部をなす装飾部材を有し、前記カメラは、前記透過部を介して入射される光によって前記車両の外部を撮影可能な態様で前記装飾部材に一体であり、前記装飾部材は、前記車両の上下方向に傾く態様で回動可能であり、前記切り替え部は、前記装飾部材の回動角度を切り替えるものであることが好ましい。
【００１２】
上記システムによれば、装飾部材の車内側に隠蔽する態様でカメラを配設することができるため、カメラが車両外部に露出することによる意匠性の低下を抑えながら、同車両にカメラを設けることができる。また、カメラと一体の装飾部材を回動させることにより、装飾部材の透過部を介してカメラに入射される光によって車両の外部を撮影可能な状態を保ちつつ、同カメラの撮影角度を切り替えることができる。
【００１３】
上記システムにおいて、前記切り替え部による前記装飾部材の回動角度の切り替えに伴い伸縮するものであり、且つ前記装飾部材と前記車両における同装飾部材に隣り合う部分との隙間を塞ぐ形状のシール部材を有することが好ましい。
【００１４】
車両に対して装飾部材を回動させると、装飾部材と車両における装飾部材に隣り合う部分との間隙が変化するため、その間隙を適切にシールすることができずに、同間隙を介して車両の内部に異物（雨水や埃）が侵入するおそれがある。
【００１５】
上記システムによれば、そうした隙間を、装飾部材の回動角度の切り替えに伴って伸縮するシール部材によって塞いでシールすることができる。そのため、上記隙間を介した車両内部への異物侵入を抑えることができる。
【００１６】
上記システムにおいて、前記車両は、一面が同車両の外表面をなすとともに、少なくとも一部分が車外から車内に向けて光を透過する透過部をなす装飾部材と、前記装飾部材の透過部と前記装飾部材よりも前記車内側に位置する前記カメラとの間を遮る位置に配置されて、前記車両の上下方向に傾く態様で回動可能な可動部材と、を有し、前記可動部材は、その回動角度が第１角度であるときには前記透過部を介して前記車内に入射する光を透過する一方で、前記回動角度が前記第１角度と異なる第２角度であるときには、前記透過部を介して前記車内に入射する光を遮断するとともに、前記カメラに対向する面が反射鏡になるものであり、前記切り替え部は、前記可動部材の前記回動角度を前記第１角度と前記第２角度とのいずれかに切り替えるものであることが好ましい。
【００１７】
上記システムによれば、装飾部材の車内側に隠蔽する態様でカメラを配設することができるため、カメラが車両外部に露出することによる意匠性の低下を抑えながら、車両にカメラを設けることができる。
【００１８】
しかも上記システムでは、装飾部材とカメラとの間に配置された可動部材の回動角度が第１角度になると、車両の外部から装飾部材の透過部と可動部材とを透過した光がカメラに入射するようになるため、この光によって車両の外部を撮影可能になる。また、可動部材の回動角度が第２角度になると、可動部材のカメラ側の面によって反射した光がカメラに入射するようになるため、その光によって車両の外部を撮影することが可能になる。このように上記システムによれば、装飾部材とカメラとの間に配置された可動部材の回動角度を切り替えることにより、同カメラの撮影角度を切り替えることができる。
【００１９】
上記システムにおいて、前記切り替え部は、前記カメラの撮影角度を、前記車両の後退時には前記第１撮影角度にするとともに、前記車両の前進時には前記第２撮影角度にすることが好ましい。
【００２０】
上記システムによれば、車両後退時には車両後方端の下部およびその周辺をカメラによって撮影してモニタに表示させることができ、車両前進時には、車両後部から走行路面と略平行な方向において見える映像をカメラによって撮影してモニタに表示させることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、共通のカメラにより撮影される映像によって車両後方端の下部およびその周辺と車両後部から走行路面と略平行な方向に向けて見える部分とを各別に且つ的確に表示させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１実施形態の後方モニタシステムが適用される車両の概略構成を示す略図。
【図２】同車両に設けられる装飾部材の正面図。
【図３】図２の３−３線に沿った断面図。
【図４】同装飾部材およびその周辺の側面断面図。
【図５】同装飾部材およびその周辺の側面断面図。
【図６】同装飾部材、シール部材および取り付け孔の分解斜視図。
【図７】第２実施形態における装飾部材およびその周辺の側面断面図。
【図８】同装飾部材およびその周辺の側面断面図。
【図９】他の実施形態の装飾部材の正面図。
【図１０】（ａ）は図９の１０Ａ−１０Ａ線に沿った断面図、（ｂ）は図９の１０Ｂ−１０Ｂ線に沿った断面図。
【図１１】他の実施形態の装飾部材およびその周辺の正面図。
【図１２】同装飾部材およびその周辺の側面断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
（第１実施形態）
以下、車両の後方モニタシステムを具体化した第１実施形態について説明する。
図１に示すように、車両１０には、運転者によって操作されるシフトレバー装置１１が設けられている。シフトレバー装置１１では、車両１０の前進走行に際してはドライブ（Ｄ）位置が選択される一方、車両１０の後進走行に際してはリバース（Ｒ）位置が選択される。また、車両１０にはシフトレバー装置１１の操作位置を検出するためのシフト位置センサ１２が設けられている。
【００２４】
車両１０は、装飾部材２０（本実施形態では、エンブレム）を有している。装飾部材２０は、車両１０の後部における車幅方向の中央部分に、一面が同車両１０の外表面をなす態様で取り付けられている。図２に示すように、装飾部材２０は、合成樹脂からなる基材の表面に金属鍍金によって金属鍍金層が形成された部分（金属光沢部２１）と、同基材における不透明（黒色）に着色された部分（着色部２２Ａ）と、同基材における半透明に着色された部分であって、且つ光を透過する部分（透過部２２Ｂ）とからなる。なお、装飾部材２０の車外側の表面には合成樹脂からなる透明な層（保護層２４）が形成されている。
【００２５】
図１および図３に示すように、車両１０は、装飾部材２０の車内側に同装飾部材２０と一体に取り付けられたカメラ２３を有している。カメラ２３は、装飾部材２０の透過部２２Ｂ（図３）を介して入射される光によって車両１０の外部を撮影可能な態様で取り付けられている。
【００２６】
図１に示すように、車両１０の車室１３内には、カメラ２３で撮影された映像を表示するモニタ１４が設けられている。このモニタ１４は、ナビゲーションシステム用のモニタである。モニタ１４にはカメラ２３とシフト位置センサ１２とが接続されている。
【００２７】
また車両１０の車室１３内には、インナーミラー装置１５と、同装置１５の表示内容を切り替えるための切り替えスイッチ１６とが設けられている。インナーミラー装置１５には、カメラ２３とシフト位置センサ１２と切り替えスイッチ１６とが接続されている。
【００２８】
インナーミラー装置１５は、車両１０の後方を映す反射鏡として機能する他、カメラ２３によって撮影した映像を表示するモニタとしても機能する。具体的には、シフトレバー装置１１がＲ位置以外の位置に操作されており、且つ切り替えスイッチ１６がオン操作されているときには、インナーミラー装置１５はカメラ２３によって撮影された映像を表示する。一方、シフトレバー装置１１がＲ位置に操作されているときや、切り替えスイッチ１６がオフ操作されているときには、インナーミラー装置１５は車両１０の後方側を映す反射鏡になる。
【００２９】
本実施形態の後方モニタシステムは、車両１０の後退時（具体的には、シフトレバー装置１１がＲ位置に操作されているとき）に運転席から死角になる車両１０の後方端の下部およびその周辺をカメラ２３によって撮影してモニタ１４に表示するといったバックモニタ機能を有する。また本実施形態の後方モニタシステムは、シフトレバー装置１１がＲ位置以外の位置に操作された状態で切り替えスイッチ１６がオン操作されているときには、車両１０の後部から見える状況をカメラ２３によって走行路面と略並行な方向において撮影してインナーミラー装置１５に表示するといった後方視界モニタ機能を有する。なお、上記「走行路面」とは、車両１０が平坦な道路を走行している状況における路面である。
【００３０】
ここで、バックモニタ機能と後方視界モニタ機能とはいずれも、車両１０の後部の周辺をカメラ２３によって撮影して表示装置（モニタ１４またはインナーミラー装置１５）に表示するものである。とはいえ、バックモニタ機能は車両１０の後方端の下部およびその周辺を撮影して表示する機能である一方で、後方視界モニタ機能は車両１０の後部から見た状況を走行路面と略平行な方向において撮影して表示する機能であるといったように、それら機能ではカメラ２３によって撮影する範囲が異なる。
【００３１】
この点をふまえて本実施形態では、共通のカメラ２３により撮影される映像によって車両１０の後方端の下部およびその周辺と、車両１０の後部から走行路面と略平行な方向に向けて見える部分とを各別に表示させるために、カメラ２３およびその周辺部品を以下のように配設している。
【００３２】
図４および図５に示すように、前記装飾部材２０は、車両１０の上下方向に傾く態様で同車両１０に対して回動可能に取り付けられている。そして、車両１０には、装飾部材２０の回動角度を切り替える回動装置３０が設けられている。本実施形態では、この回動装置３０が切り替え部として機能する。
【００３３】
詳しくは、回動装置３０は、カメラ２３と一体の装飾部材２０を車両１０の上下方向に回動させる回動機構３１と、回動機構３１を作動させるモータ３２と、モータ３２の作動を制御する電子制御装置３３とを備えている。
【００３４】
回動機構３１は、装飾部材２０の車内側（図４の右側）の面に一体に設けられた従動ギア３４を有している。従動ギア３４は、装飾部材２０の車両下方側の端部近傍における車幅方向の中央部分に設けられている。
【００３５】
従動ギア３４における装飾部材２０との接続部分の近傍には、車幅方向に延びる回転軸３４Ａが一体に形成されている。この回転軸３４Ａが回転可能に車両１０に支持されている。これにより、従動ギア３４と同従動ギア３４に一体の装飾部材２０とが、回転軸３４Ａを中心に、車両１０に対して回動可能になっている。
【００３６】
従動ギア３４は、複数の歯が回転軸３４Ａを中心に円弧状に配置された扇状の板材である。従動ギア３４の複数の歯は、上下方向において並ぶとともに車両１０の後方に向いている。また回動機構３１は、モータ３２の出力軸に一体回転するように固定された駆動ギア３５を有している。回動機構３１は、上記従動ギア３４や、駆動ギア３５、それらを連結する１つ以上の歯車（図示略）からなる。
【００３７】
電子制御装置３３には、モータ３２とシフト位置センサ１２とが接続されている。電子制御装置３３は、シフト位置センサ１２の出力信号に基づいて、モータ３２の作動制御（モータ制御）を実行する。本実施形態では、このモータ制御を通じて、装飾部材２０と一体のカメラ２３の撮影角度が、以下の第１撮影角度ＡＰ１（図５に示す角度）と第２撮影角度ＡＰ２（図４に示す角度）とのいずれかに切り替えられる。
【００３８】
（第１撮影角度ＡＰ１）カメラ２３の撮影中心が車両１０の走行路面と平行である角度よりも車両１０の下方側に指向する角度であり、具体的には、車両１０の後方端の下部およびその周辺をカメラ２３によって撮影可能な角度である。
【００３９】
（第２撮影角度ＡＰ２）第１撮影角度ＡＰ１よりも車両１０の走行路面と平行である角度に近い角度であり、具体的には、車両１０の後部から走行路面と略平行な方向に向けて見える部分をカメラ２３によって撮影可能な角度である。
【００４０】
以下、このようにしてカメラ２３の撮影角度を切り替えることによる作用効果について説明する。
本実施形態では、シフト位置センサ１２の出力信号がシフトレバー装置１１がＲ位置に操作されていることを示す値であるときには、カメラ２３の撮影角度が第１撮影角度ＡＰ１になるように、電子制御装置３３によってモータ３２の作動が制御される。これにより、車両１０の後方端の下部およびその周辺をカメラ２３によって的確に撮影することの可能な状態になる。したがって、この場合には、共通のカメラ２３により撮影される映像によって車両１０の後方端の下部およびその周辺をモニタ１４に的確に表示させることができるようになる。
【００４１】
一方、シフト位置センサ１２の出力信号がシフトレバー装置１１がＲ位置以外の位置（例えばＤ位置）に操作されていることを示す値であるときには、カメラ２３の撮影角度が第２撮影角度ＡＰ２になるように、電子制御装置３３によってモータ３２の作動が制御される。これにより、車両１０の後部から走行路面と略平行な方向において見える映像をカメラ２３によって撮影することが可能な状態になる。そして、この状態で切り替えスイッチ１６がオン操作されると、車両１０の後部がカメラ２３によって撮影されるとともに、その撮影された映像がインナーミラー装置１５に表示されるようになる。そのため、この場合には、共通のカメラ２３により撮影される映像によって、車両１０の後部から走行路面と略並行な方向において見える状況をインナーミラー装置１５に的確に表示させることができるようになる。
【００４２】
また本実施形態では、装飾部材２０とカメラ２３とが一体であるために、装飾部材２０の車内側に隠蔽する態様でカメラ２３を配設することができる。そのため、カメラ２３が車外に露出することによる意匠性の低下を抑えながら、車両１０にカメラ２３を設けることができる。さらに、カメラ２３と一体の装飾部材２０を回動させることにより、装飾部材２０の透過部２２Ｂを介してカメラ２３に入射される光によって車両１０の外部を撮影可能な状態を保ちつつ、同カメラ２３の撮影角度を切り替えることができる。
【００４３】
ここで、車両１０に対して装飾部材２０を回動させると、装飾部材２０と車両１０における装飾部材２０に隣り合う部分（具体的には、車両１０のボディ１７）との間隙が変化するために、その間隙を介して車両１０の内部に異物（雨水や埃）が侵入するおそれがある。
【００４４】
この点をふまえて、車両１０には、装飾部材２０の回動角度の切り替えに伴い伸縮するものであり、且つ装飾部材２０と車両１０のボディ１７との隙間を塞ぐ形状のシール部材１８が設けられている。
【００４５】
図６に示すように、シール部材１８は、合成樹脂によって筒状の蛇腹形状に形成されている。そして、車両１０のボディ１７には、装飾部材２０を取り付けるための孔（取り付け孔１９）が設けられている。この取り付け孔１９は、装飾部材２０の外形よりも若干大きい断面形状で車両１０の前後方向に延びている。また取り付け孔１９は、車両１０の前方側（図４の右側）の端部に、その内周面から突出するとともに内周縁に沿って円環状に延びる形状の底壁部１９Ａを有している。図４〜図６に示すように、シール部材１８は、一端が装飾部材２０の車内側の面の外縁端に沿って環状に密着するとともに、他端がボディ１７の取り付け孔１９の底壁部１９Ａの車外側の面の内縁端に沿って環状に密着する態様で取り付けられている。
【００４６】
こうしたシール部材１８を有しているため、車両１０に対して装飾部材２０が回動してボディ１７と装飾部材２０との間隔が変化した場合には、蛇腹形状のシール部材１８がボディ１７と装飾部材２０との間で伸縮するようになる。これにより、シール部材１８の一端と装飾部材２０との密着状態や、シール部材１８の他端とボディ１７の底壁部１９Ａとの密着状態が保たれるようになる。このように本実施形態では、装飾部材２０とボディ１７との隙間を、カメラ２３（詳しくは、装飾部材２０）の回動角度の切り替えに伴って伸縮するシール部材１８によって塞いでシールすることができ、上記隙間を介した車両１０の内部への異物侵入を抑えることができる。
【００４７】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）カメラ２３の撮影角度を、車両１０の走行路面と平行である角度よりも車両１０の下方側に指向する角度である第１撮影角度ＡＰ１と、第１撮影角度ＡＰ１よりも走行路面と平行である角度に近い角度である第２撮影角度ＡＰ２とのいずれかに切り替えるようにした。そのため、共通のカメラ２３により撮影される映像によって車両１０の後方端の下部およびその周辺と、車両１０の後部から走行路面と略平行な方向に向けて見える部分と、を各別に且つ的確に表示させることができる。
【００４８】
（２）装飾部材２０とカメラ２３とを一体にしたために、カメラ２３が車外に露出することによる意匠性の低下を抑えながら、車両１０にカメラ２３を設けることができる。しかも、カメラ２３と一体の装飾部材２０を回動させることにより、装飾部材２０の透過部２２Ｂを介してカメラ２３に入射される光によって車両１０の外部を撮影可能な状態を保ちつつ、同カメラ２３の撮影角度を切り替えることができる。
【００４９】
（３）装飾部材２０とボディ１７との隙間を同装飾部材２０の回動角度の切り替えに伴って伸縮するシール部材１８によって塞いでシールすることができ、上記隙間を介した車両１０の内部への異物侵入を抑えることができる。
【００５０】
（４）車両１０の後退時には車両１０の後方端の下部およびその周辺をカメラ２３によって撮影してモニタ１４に表示させることができ、車両１０の前進時には、車両１０の後部から走行路面と略平行な方向において見える映像をカメラ２３によって撮影してインナーミラー装置１５に表示させることができる。
【００５１】
（第２実施形態）
以下、車両の後方モニタシステムを具体化した第２実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に説明する。なお、以下では第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付して示し、その詳細な説明は割愛する。
【００５２】
本実施形態と第１実施形態とは、カメラ２３の取り付け構造と同カメラ２３の周辺構造とが異なる。
図７および図８に示すように、装飾部材２０は車両４０の後部における車幅方向の中央部分に、一面が同車両４０の外表面をなす態様で固定されている。カメラ２３は、車両４０における装飾部材４１よりも車内側の位置であり、且つ同装飾部材４１と間隔を置いた位置に固定されている。カメラ２３は、撮影中心が走行路面と略平行な方向を指向する態様であり、且つ装飾部材４１の透過部２２Ｂを介して入射される光によって車両４０の外部を撮影可能な態様で固定されている。本実施形態によれば、装飾部材４１の車内側に隠蔽する態様でカメラ２３を配設することができ、カメラ２３が車外に露出することによる意匠性の低下を抑えながら、車両４０にカメラ２３を設けることができる。
【００５３】
車両４０の内部には、カメラ２３と装飾部材４１との間を遮る位置に、平板形状の可動部材４３が設けられている。この可動部材４３は、車両４０の上下方向に傾く態様で同車両４０に対して回動可能に取り付けられている。そして、車両１０には、可動部材４３の回動角度を切り替える回動装置５０が設けられている。本実施形態では、この回動装置５０が切り替え部として機能する。
【００５４】
詳しくは、回動装置５０は、可動部材４３を車両４０の上下方向に回動させる回動機構５１と、回動機構５１を作動させるモータ３２と、モータ３２の作動を制御する電子制御装置３３とを備えている。
【００５５】
回動機構５１は、可動部材４３の一端（図７の上端）に一体に設けられた従動ギア５４を有している。可動部材４３と従動ギア５４との接続部分には、車幅方向に延びる回転軸５４Ａが一体に形成されている。この回転軸５４Ａが回転可能に車両１０に支持されている。これにより、可動部材４３および従動ギア５４が回転軸５４Ａを中心に車両４０に対して回動可能になっている。
【００５６】
従動ギア５４は、複数の歯が回転軸５４Ａを中心に円弧状に配置された扇状の板材である。従動ギア５４の複数の歯は、車両４０の前後方向において並ぶとともに車両４０の上方に向いている。また回動機構５１は、モータ３２の出力軸に一体回転するように固定された駆動ギア５５を有している。回動機構５１は、上記従動ギア５４や、駆動ギア５５、それらを連結する１つ以上の歯車（図示略）からなる。
【００５７】
本実施形態では、電子制御装置３３によるモータ制御を通じて、可動部材４３の回動角度が変更される。そして、可動部材４３は、その回動角度に応じて、光を透過する状態になったり反射鏡になったりする構造になっている。
【００５８】
具体的には、可動部材４３の回動角度が第１角度ＡＭ１（本実施形態では、走行路面と直交する角度）になると、可動部材４３は、装飾部材４１の透過部２２Ｂを介して車内に入射する光を透過する状態になる。これにより、車両１０の外部から内部に入射する光（図７中に矢印で示す）が装飾部材４１の透過部２２Ｂおよび可動部材４３を透過してカメラ２３に入射するようになるため、同車両１０の後部から走行路面と略平行な方向に向けて見える映像をカメラ２３によって撮影可能な状態（図７に示す状態）になる。このときカメラ２３の撮影角度は前記第２角度ＡＭ２になる。このように本実施形態によれば、可動部材４３の回動角度を第１角度ＡＭ１にすることによって、カメラ２３の撮影角度を第２撮影角度ＡＰ２にすることができる。
【００５９】
一方、可動部材４３の回動角度が第１角度ＡＭ１よりもカメラ２３に対向する面（対向面４３Ａ）が車両４０の下方側に向かう態様で傾く角度である第２角度ＡＭ２になると、可動部材４３は、装飾部材４１の透過部２２Ｂを透過して走行路面と略平行な方向から入射する光を遮断する状態になる。また、このとき可動部材４３は、装飾部材４１の透過部２２Ｂを透過して車両１０の下方側から斜め上方に向けて入射する光（図８中に矢印で示す）を反射してカメラ２３に向かう方向に偏向する状態になる。
【００６０】
これにより、装飾部材４１の透過部２２Ｂを透過して車両１０の外部から内部に走行路面と略平行な方向に入射する光が可動部材４３によって遮られるようになるため、同車両１０の後部から走行路面と略平行な方向に向けて見える映像がカメラ２３によって撮影されない状態になる。また、装飾部材４１の透過部２２Ｂを透過して車両１０の後方端の下部およびその周辺から斜め上方に向けて入射する光が、可動部材４３の対向面４３Ａによって反射（偏向）して、カメラ２３に入射するようになるため、車両１０の後方端の下部およびその周辺をカメラ２３によって撮影可能な状態（図８に示す状態）になる。このときカメラ２３の撮影角度は前記第１角度ＡＭ１になる。このように本実施形態によれば、可動部材４３の回動角度を第２角度ＡＭ２にすることによって、カメラ２３の撮影角度を第１撮影角度ＡＰ１にすることができる。
【００６１】
なお、こうした可動部材４３の構造は、可動部材４３をマジックミラーにしたり、特定方向に振幅する光のみを透過させる偏光層を可動部材４３に設けたりすることによって実現されている。
【００６２】
本実施形態では、シフト位置センサ１２の出力信号がシフトレバー装置１１がＲ位置に操作されていることを示す値であるときには、可動部材４３の回動角度が第２角度ＡＭ２になってカメラ２３の撮影角度が第１撮影角度ＡＰ１になるように、電子制御装置３３によってモータ３２の作動が制御される。
【００６３】
一方、シフト位置センサ１２の出力信号がシフトレバー装置１１がＲ位置以外の位置（例えばＤ位置）に操作されていることを示す値であるときには、可動部材４３の回動角度が第１角度ＡＭ１になってカメラ２３の撮影角度が第２撮影角度ＡＰ２になるように、電子制御装置３３によってモータ３２の作動が制御される。
【００６４】
これにより、共通のカメラ２３により撮影される映像によって車両１０の後方端の下部およびその周辺と車両１０の後部から走行路面と略平行な方向に向けて見える部分とを各別に且つ的確に表示させることができる。
【００６５】
本実施形態によれば、先の（１）および（４）に記載の効果に準じた効果が得られる。
（他の実施形態）
なお、上記各実施形態は、以下のように変更した変形例として実施することもできる。
【００６６】
・第１実施形態において、シール部材１８に代えて、装飾部材２０の回動角度の切り替えに伴い伸縮するゴム材料からなる筒形状のシール部材を設けてもよい。
・第１実施形態において、カメラ２３を一体に取り付ける装飾部材としては、少なくとも一部分が車外から車内に向けて光を透過する透過部をなす部材であれば、エンブレム以外の装飾部材や、目立たないように着色された部材などを用いることができる。
【００６７】
・第１実施形態において、装飾部材２０とカメラ２３とを別体にするとともに、装飾部材２０を回動させることなくカメラ２３を回動させることによって、同カメラ２３の撮影角度を第１撮影角度ＡＰ１と第２撮影角度ＡＰ２とに切り替えるようにしてもよい。こうした後方モニタシステムは、装飾部材２０等の光を透過する部材を介することなく車外を直接撮影するタイプのカメラを有する車両にも適用することができる。
【００６８】
・第２実施形態において、可動部材として、反射鏡になる状態と光を透過する状態とが電気信号によって切り替えられるものを採用してもよい。この場合、可動部材を、その回動角度が第１角度ＡＭ１になるときには光が透過する状態にし、その回動角度が第２角度ＡＭ２になるときには反射鏡になる状態にすればよい。
【００６９】
・第２実施形態において、可動部材を反射鏡によって形成してもよい。カメラ２３の固定角度と可動部材の回動角度とを適切に定めることにより、同カメラ２３によって、車両１０の後方端の下部およびその周辺と車両１０の後部から走行路面と略平行な方向に向けて見える部分とをそれぞれ撮影することが可能になる。
【００７０】
・装飾部材２０（第１実施形態）や可動部材４３（第２実施形態）を回動させるためのアクチュエータとしては、モータ３２に限らず、流体圧（空気圧やオイル圧）によって作動するシリンダ等を採用してもよい。
【００７１】
・各実施形態において、シフトレバー装置１１がＲ位置からＲ位置以外の位置に操作されたときであっても、切り替えスイッチ１６がオフ操作されているときには、カメラ２３の撮影角度を第２撮影角度ＡＰ２に切り替えることなく第１撮影角度ＡＰ１のままで保持するようにしてもよい。言い換えれば、シフトレバー装置１１の操作位置がＲ位置以外の位置であり、且つ、切り替えスイッチ１６がオン操作されているときにのみ、カメラ２３の撮影角度を第２撮影角度ＡＰ２に切り替えるようにしてもよい。
【００７２】
・各実施形態において、車両１０の後部から走行路面と略平行な方向において見える映像がカメラ２３によって撮影されるときに、その撮影された映像をインナーミラー装置１５に表示させることに限らず、ナビゲーションシステムの画面（モニタ１４）に表示させたり、専用のモニタに表示させたりしてもよい。なお、上記専用のモニタを採用する場合には、切り替えスイッチ１６を省略して、シフトレバー装置１１の操作位置がＲ位置以外の位置になったときに、カメラ２３によって撮影された映像をモニタに表示させるようにしてもよい。
【００７３】
・各実施形態において、透過部２２Ｂを形成する材料として、紫外線に反応して色調が変化するフォトクロミック材料を採用してもよい。通常、フォトクロミック材料は、紫外線が当たらないときには透明になって光透過率が高い状態になる一方、紫外線が当たるときには着色して光透過率が低い状態になる。そのため、透過部２２Ｂの形成材料をフォトクロミック材料にすることにより、透過部２２Ｂに紫外線が当たる昼間においては、透過部２２Ｂを光透過率の低い状態である着色状態（半透明状態）にして、車両外部からカメラ２３を見え難くすることができる。また、透過部２２Ｂに紫外線が当たらない夜間においては、透過部２２Ｂを光透過率の高い状態である透明にして、カメラ２３による撮影が透過部２２Ｂによって妨げられないようにすることができる。
【００７４】
また、保護層２４の形成材料としてフォトクロミック材料を採用することも可能である。こうした構成によっても、昼間においては保護層２４を着色状態にして車両外部からカメラ２３を見え難くするとともに、夜間においては保護層２４を透明にしてカメラ２３による撮影が保護層２４によって妨げられないようにすることができる。
【００７５】
さらに、透過部２２Ｂの形成材料や保護層２４の形成材料として、電圧を印加することによって可逆的に色が変わるエレクトロミック材料を採用することもできる。こうした構成では、昼間においては透過部２２Ｂ（または保護層２４）が着色状態（半透明状態）になるとともに、夜間においては透過部２２Ｂ（または保護層２４）が光透過率の高い状態（例えば透明）になるように、透過部２２Ｂ（または保護層２４）に印加する電圧を切り替えればよい。
【００７６】
・装飾部材の金属光沢部をマジックミラーにするとともに、同金属光沢部を介して光が入射する位置にカメラを配置してもよい。
通常、金属光沢部は光を透過しないため、金属光沢部の車内側の位置にはカメラを設けることができない。上記装飾部材では、金属光沢部がマジックミラーになっているため、金属光沢部を介して車外から車内に光を入射させることができる。そのため、金属光沢部を介して光が入射する位置にカメラを設けることにより、カメラを装飾部材の車内側に隠蔽した状態で、同カメラによる車両外部の撮影が可能な状態にすることができる。
【００７７】
また、装飾部材の金属光沢部が光を殆ど透過させない構造のものと比較して、カメラを設置することの可能な範囲が広くなるため、カメラ設置の自由度を高くすることができる。これにより、装飾部材の車内側に隠蔽した状態で設置可能なカメラの数を増やすこともできる。以下、装飾部材の車内側に隠蔽した状態で２つのカメラが設けられる場合の一例について説明する。
【００７８】
図９、図１０（ａ）および図１０（ｂ）に示すように、装飾部材６０は、マジックミラーからなる金属光沢部６１と、不透明に着色された着色部６２Ａと、半透明に着色されて光を透過する部分（透過部６２Ｂ）とからなる。そして、一方のカメラ６３が金属光沢部６１を介して車内側に光が入射される位置に配置されてなるとともに、他方のカメラ６４が透過部６２Ｂを介して車内側に光が入射される位置に配置されてなる。こうしたシステムによれば、２つのカメラ６３，６４を装飾部材６０の車内側に隠蔽する態様で容易に配置することができる。
【００７９】
・図１０（ｂ）に示すように、装飾部材６０の車内側の面にカメラ６４に向けて突出する形状の凸部６５を設けてもよい。凸部６５の外面のうちのカメラ６４に対向する面（対向面６５Ａ）は平面である。凸部６５は、対向面６５Ａの正面方向Ｆ（詳しくは、対向面６５Ａと直交するとともに凸部６５から離間する方向）とカメラ６４の撮影方向Ｐ（詳しくは、カメラ６４の撮影中心が指向する方向）とが正対する形状である。
【００８０】
カメラ６４の撮影範囲はレンズ６４Ａを始点に放射状に広がる。そのため、カメラ６４のレンズ６４Ａと装飾部材６０との距離が遠くなると、装飾部材６０の内面においてカメラ６４によって撮影される範囲が広くなり、撮影した映像へのカメラ６４自身の映り込みが生じ易くなる。そのため、カメラ６４のレンズ６４Ａの前に反射する部材が設けられる場合には、同部材（上記システムでは、装飾部材６０の凸部６５の対向面６５Ａ）とレンズ６４Ａとの距離は短く（図１０（ｂ）に示す例では、１ミリメートル）設定される。
【００８１】
ここで、カメラ６４のレンズ６４Ａと装飾部材６０との距離を短く設定しても、装飾部材６０の内面に対してカメラ６４の撮影方向が直交する状態から傾いた状態であると、装飾部材６０の内面とカメラ６４の撮影方向とが直交する状態と比較して、装飾部材６０の車内側の面においてカメラ６４によって撮影される範囲が広くなる。そのため、この場合には撮影した映像へのカメラ６４自身の映り込みが生じ易くなる。
【００８２】
上記システムによれば、装飾部材６０がどのような形状のものであっても、同装飾部材６０の車内側の面に凸部６５を設けることにより、同凸部６５の外面（対向面６５Ａ）とカメラ６４の撮影方向とが正対した状態、言い換えれば、装飾部材６０の内面とカメラ６４の撮影方向とが直交する状態にすることができる。そのため、装飾部材６０の車内側の面での反射によるカメラ６４自身の写り込みを好適に抑えることができる。
【００８３】
なお、装飾部材６０の凸部６５の対向面６５Ａは、平面形状に形成することに限らず、断面が円弧になる曲面形状に形成したり球面形状に形成したりしてもよい。凸部６５の対向面６５Ａを断面が円弧になる曲面形状に形成する場合には、円弧形状の半径方向とカメラ６４の撮影方向とを一致させることにより、凸部６５の対向面６５Ａの正面方向とカメラ６４の撮影方向とが正対する状態になる。また、凸部６５の対向面６５Ａを球面形状に形成する場合には、球面形状の半径方向とカメラ６４の撮影方向とを一致させることにより、凸部６５の対向面６５Ａの正面方向とカメラ６４の撮影方向とが正対する状態になる。
【００８４】
・装飾部材に隣接する位置に補助部材を設けるとともに、同補助部材の一部を介して光が入射される位置にカメラを配置するようにしてもよい。図１１および図１２は、そうしたシステムの一例を示している。図１１および図１２に示すように、車両７０には、装飾部材７１が取り付けられている。装飾部材７１の透過部７２Ｂ（第１透過部）を介して光が入射する位置にカメラ７３が配置されている。また、車両７０における装飾部材７１の車両下方側に隣接する位置には補助部材７４が取り付けられている。補助部材７４は、一面が車両７０の外表面をなすように設けられている。補助部材７４は半透明に着色された樹脂材料からなる。このシステムでは、補助部材７４の全体が車外から車内に向けて光を透過する第２透過部に相当する。そして、補助部材７４を介して光が入射される位置にカメラ７５が配置されている。
【００８５】
カメラ７３，７５が車両外部に露出することによる意匠性の低下を抑えるべく、２つのカメラ７３，７５を装飾部材７１を利用して車両外部に露出しないように配設する場合、装飾部材７１のサイズや形状によっては、２つのカメラ７３，７５を隠蔽することができない場合がある。上記システムによれば、一方のカメラ７３を装飾部材７１の車内側に隠蔽する態様で配設するとともに、他方のカメラ７５を補助部材７４の車内側に隠蔽する態様で配設することができ、２つのカメラ７３，７５を車両外部に露出しない態様で容易に車両７０に設けることができる。しかも、装飾部材７１と補助部材７４とが隣接しているため、２つのカメラ７３，７５の関連部品（配線やコネクタなど）を集約してコンパクトにすることができる。
【００８６】
なお、補助部材７４の一部（第２透過部）を透明または半透明にするとともに、第２透過部を介して光が入射される位置にカメラ７３を配置してもよい。この場合、補助部材７４における第２透過部以外の部分は光を透過しないように着色したり装飾したりすることができる。また、補助部材７４の一部または全体をマジックミラーにするとともに、同マジックミラーの部分を介して光が入射する位置にカメラ７５を配置してもよい。また、補助部材は、装飾部材７１の車両上方側に隣接する位置に設けたり、装飾部材７１の車両側方側に隣接する位置に設けたりすることもできる。
【００８７】
＜付記＞
上記実施形態及びその変形例から把握できる技術的思想について、それらの作用効果とともに以下に追記する。
【００８８】
（付記項１）
車両の後部に設けられた２つのカメラによって前記車両の後部の周辺を撮影するとともに、その撮影した映像を車室内に設けられたモニタに表示する車両の後方モニタシステムであって、
前記車両は、一面が同車両の外表面をなすとともに、少なくとも一部分が車外から車内に向けて光を透過する透過部をなす装飾部材を有し、
前記透過部は、マジックミラーからなる金属光沢部と、それ以外の部分とからなり、
前記２つのカメラのうちの一方が前記金属光沢部を介して光が入射される位置に配置されてなるとともに、前記２つのカメラのうちの他方が前記それ以外の部分を介して光が入射される位置に配置されてなることを特徴とする車両の後方モニタシステム。
【００８９】
（付記項１の作用効果）
上記システムによれば、装飾部材の車内側に隠蔽する態様でカメラを配設することができるため、カメラが車両外部に露出することによる意匠性の低下を抑えながら、同車両にカメラを設けることができる。
【００９０】
しかも、装飾部材の金属光沢部が光を透過するマジックミラーになっているために、金属光沢部が光を殆ど透過させない構造のものと比較して、カメラを設置することの可能な範囲が広くなるため、カメラ設置の自由度を高くすることができる。
【００９１】
そして上記システムによれば、２つのカメラのうちの一方を金属光沢部を介して光が入射される位置に配置するとともに、２つのカメラのうちの他方を金属光沢部以外の部分を介して光が入射される位置に配置するといったように、２つのカメラを装飾部材の車内側に隠蔽する態様で容易に配置することができる。
【００９２】
（付記項２）
車両の後部に設けられた２つのカメラによって前記車両の後部の周辺を撮影するとともに、その撮影した映像を車室内に設けられたモニタに表示する車両の後方モニタシステムであって、
前記車両は、
一面が同車両の外表面をなすとともに、少なくとも一部分が車外から車内に向けて光を透過する第１透過部をなす装飾部材と、
前記装飾部材に隣接して、少なくとも一部分が車外から車内に向けて光を透過する第２透過部をなす補助部材と、を有し、
前記２つのカメラのうちの一方が前記第１透過部を介して光が入射される位置に配置されてなり、前記２つのカメラのうちの他方が前記第２透過部を介して光が入射される位置に配置されてなることを特徴とする車両の後方モニタシステム。
【００９３】
（付記項２の作用効果）
カメラが車両外部に露出することによる意匠性の低下を抑えるべく、２つのカメラを装飾部材を利用して車両外部に露出しないように配設する場合、装飾部材のサイズや形状によっては、２つのカメラを隠蔽することができない場合がある。
【００９４】
上記システムによれば、一方のカメラを装飾部材の車内側に隠蔽する態様で配設するとともに、他方のカメラを補助部材の車内側に隠蔽する態様で配設することができ、２つのカメラを車両外部に露出しない態様で容易に車両に設けることができる。しかも、装飾部材と補助部材とが隣接しているため、２つのカメラの関連部品（配線やコネクタなど）を集約してコンパクトにすることができる。
【００９５】
（付記項３）
車両の後部に設けられたカメラによって前記車両の後部の周辺を撮影するとともに、その撮影した映像を車室内に設けられたモニタに表示する車両の後方モニタシステムであって、
前記車両は、一面が同車両の外表面をなすとともに、少なくとも一部分が車外から車内に向けて光を透過する透過部をなす装飾部材を有し、
前記カメラは、前記透過部を介して入射される光によって前記車両の外部を撮影可能な位置に配置されてなり、
前記装飾部材は、その車内側の面において前記カメラに向けて突出する形状の凸部を有し、
前記凸部は、その外面のうちの前記カメラに対向する面の正面方向と同カメラの撮影方向とが正対する形状であることを特徴とする車両の後方モニタシステム。
【００９６】
（付記項３の作用効果）
カメラの撮影範囲はカメラのレンズを始点に放射状に広がる。そのため、カメラのレンズと装飾部材との距離が遠くなると、装飾部材の内面においてカメラによって撮影される範囲が広くなり、撮影した映像へのカメラ自身の映り込みが生じ易くなる。そのため、通常、カメラのレンズの前に反射する部材が設けられる場合には、同部材（上記システムでは、装飾部材）とレンズとの距離は短く設定される。
【００９７】
ここで、カメラのレンズと装飾部材との距離を短く設定しても、装飾部材の内面に対してカメラの撮影方向が直交する状態から傾いた状態であると、装飾部材の内面とカメラの撮影方向とが直交する状態と比較して、装飾部材の車内側の面においてカメラによって撮影される範囲が広くなるため、撮影した映像へのカメラ自身の映り込みが生じ易くなる。
【００９８】
上記システムによれば、装飾部材がどのような形状のものであっても、同装飾部材の車内側の面に凸部を設けることにより、同凸部の外面とカメラの撮影方向とが正対した状態、言い換えれば、装飾部材の内面とカメラの撮影方向とが直交する状態にすることができる。そのため、装飾部材の車内側の面での反射によるカメラ自身の写り込みを好適に抑えることができる。
【符号の説明】
【００９９】
１０，４０，７０…車両、１１…シフトレバー装置、１２…シフト位置センサ、１３…車室、１４…モニタ、１５…インナーミラー装置、１６…切り替えスイッチ、１７…ボディ、１８…シール部材、１９…取り付け孔、１９Ａ…底壁部、２０，４１，６０，７１…装飾部材、２１，６１…金属光沢部、２２Ａ，６２Ａ…着色部、２２Ｂ，６２Ｂ，７２Ｂ…透過部、２３，６３，６４，７３，７５…カメラ、２４…保護層、３０，５０…回動装置、３１，５１…回動機構、３２…モータ、３３…電子制御装置、３４，５４…従動ギア、３４Ａ，５４Ａ…回転軸、３５，５５…駆動ギア、４３…可動部材、４３Ａ…対向面、６４Ａ…レンズ、６５…凸部、６５Ａ…対向面、７４…補助部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2017087931.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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