(57)【要約】【課題】車いすの使用時、収納時などに、ワイヤー・ロープが何かに引っかかったり、絡まったりすることの不都合を回避する車いすを提供することを課題とする。【解決手段】低摩擦の回動部を有するフットレストと、通常時には一方方向にのみ回転可能であり解除時に逆方向に回転可能なリールと、前記フットレストに一端部が取り付けられており前記リールに他端部が取り付けられているワイヤー・ロープと、を備え、車いす本体を構成するパイプ状のフレーム内に前記ワイヤー・ロープの基端部が通されている。【選択図】図１
2017093710.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
低摩擦の回動部を有するフットレストと、
第１の状態では一方方向にのみ回転可能であり第２の状態では逆方向に回転可能なリールと、
前記フットレストに一端部が取り付けられており前記リールに他端部が取り付けられているワイヤー・ロープと、を備え、
車いす本体を構成するパイプ状のフレーム内に前記ワイヤー・ロープの基端部が通されている車いす。
【請求項２】
さらに、フットレストと座シートとの間にレッグレストを有する場合には、前記ワイヤー・ロープの基端は、当該レッグレスト内を通されている請求項１に記載の車いす。
【請求項３】
前記ワイヤー・ロープは、前記フレームに設けられた開孔を通してもよいし、前記フレームの端部を通してもよい請求項１又は２に記載の車いす。
【請求項４】
前記フットレストに近接する開孔の位置は、前記フットレストの回転中心となるフットレスト回動軸を基準にして、前記ワイヤー・ロープを前記フットレストに固定す接続する位置までの距離とほぼ同じ距離をフレーム側にとった位置とする請求項１又は２に記載の車いす。
【請求項５】
前記フットレストの回動部に軸受を設ける請求項１又は２に記載の車いす。
【請求項６】
前記リールは、車いすの搭乗者が座シートに座った状態で手が届く位置にある請求項１又は２に記載の車いす。
【請求項７】
前記リールは、車いすの介護者が車いすを搬送させる際に把持するグリップ付近にある請求項１又は２に記載の車いすのフットレスト開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車いすに関し、特に、フットレスト開閉装置を備える車いすに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、一般に製造市販されている各種車いすの規格や寸法を考慮し、意匠性、機能性、安全性を損なうことなく簡単に取付けることのできる各種素材、寸法、安全装置をもった、身障者が楽で具合の良い姿勢で遠隔でフットプレートの開閉操作ができる装置を提供するために、操作レバーを左右どちらか、または左右両側に取付け、フットレストとの取付け部の摩擦抵抗をなくし、自在な回転をもたせた左右のフットプレートをワイヤー・ロープでそれぞれ連結し、ガイド金物で固定ガイドする車いすのフットプレート開閉操作装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１９２９５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１のフットプレート開閉操作装置は、ワイヤー・ロープがすべて外に出ており、その長さもあるため、車いすの使用時、収納時などに、ワイヤー・ロープが何かに引っかかったり、絡まったりすることがあり得る。これでは、車いすの転倒などの危険も伴うので、改善が必要である。
【０００５】
そこで、本発明は、上記不都合を回避する車いすを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の車いすは、
低摩擦の回動部を有するフットレストと、
第１の状態では（通常時には）一方方向にのみ回転可能であり第２の状態では（解除時には）逆方向に回転可能なリールと、
前記フットレストに一端部が取り付けられており前記リールに他端部が取り付けられているワイヤー・ロープと、を備え、
車いす本体を構成するパイプ状のフレーム内に前記ワイヤー・ロープの基端部が通されている。
【０００７】
さらに、フットレストと座シートとの間にレッグレストを有する場合には、前記ワイヤー・ロープの基端は、当該レッグレスト内を通されていてもよい。
【０００８】
なお、前記ワイヤー・ロープは、前記フレームに設けられた開孔を通してもよいし、前記フレームの端部を通してもよい。また、開孔が設けられる場合には、フットレストの回動部と当該開孔との間の距離は、当該回動部とフットレストにおけるワイヤー・ロープ３０ａ，３０ｂの接続位置との距離と、ほぼ同じとするとよい。
【０００９】
また、前記フットレストの回動部に軸受を設けることで低摩擦の回動を実現してもよい。なお、前記リールは、例えば、車いすの搭乗者が座シートに座った状態で手が届く位置、或いは、車いすの介護者が車いすを移動させる際に屈むことなく手が届く位置にすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態の車いすの構成を示す模式的な構成図である。
【図２】図１のフットレスト回動軸２６ｂ付近及びリール５０ｂ付近の拡大図である。
【図３】図１に示すリールを斜め上方から見た分解斜視図である。
【図４】図１に示すリールを斜め下方から見た分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、各図において、同様の部分には、同一の符号を付している。また、本発明のフットレスト開閉装置を備える車いすは、この実施形態に説明されたもののみに限定されるものではない。
【００１２】
図１は、本発明の実施形態の車いすの模式的な構成図である。なお、説明の都合上、車いすに座った搭乗者の視点で、前・後・左・右の説明を行う。
【００１３】
本実施形態の車いす１０は、使用時に略水平面となり搭乗者が腰を下ろす座シート４０と、座シート４０に対してやや傾斜面となり搭乗者の背面を受ける背シート６０と、背シート６０の上方に位置していて介助者が車いすを搬送する際に把持するグリップ６２ａ，６２ｂと、座シート４０を基準として背シート６０と反対側に位置していて搭乗者の足を置きとなるフットレスト２５ａ，２５ｂと、フットレスト２５ａ，２５ｂの近傍に設けられている前輪部８２ａ，８２ｂと、前輪部８２ａ，８２ｂの後方に位置する後輪部８４ａ，８４ｂと、これらの各部を連結するフレーム２１ａ，２１ｂ等とを備える。
【００１４】
フレーム２１ａ，２１ｂ等は、鉄、真鍮、アルミニウム、プラスチック、カーボン、チタン、ステンレス、マグネシウム、ジュラルミン等の軽合金などからなるパイプ状のものである。アームフレーム２１ａ，２１ｂは、主として、搭乗者の肘置きとなる肘当て２９ａ，２９ｂが取り付けられるものである。アームフレーム２１ａ，２１ｂは、座シート４０の前方から立ち上がり、後方に向けて約９０度曲げられ、背シート６０が取り付けられるフレームまで伸びて、これに連結されている。
【００１５】
アームフレーム２１ａ，２１ｂには、それぞれ、レッグフレーム２３ａ，２３ｂが連結されている。レッグフレーム２３ａ，２３ｂは、主として、座シート４０とフットレスト２５ａ，２５ｂを連結するものである。レッグフレーム２３ａ，２３ｂは、水平に前後に延びて座シート４０が取り付けられる部分と、座シート４０の前方で下側に向けて約８０度程度曲げられ、フットレスト２５ａ，２５ｂが端部で、低摩擦で回動可能なフットレスト回動軸２６ａ，２６ｂを通じて連結されている。これに限定されるものではないが、フットレスト回動軸２６ａ，２６ｂは、軸受を設けて低摩擦の回動を実現してもよい。
【００１６】
他のフレームについては、本発明との関連性が乏しく、また、既知のものであるため、説明しない。
【００１７】
フットレスト２５ａ，２５は、アルミニウム、プラスチックなどからなる。フットレスト２５ａ，２５は、車いす１０の搭乗者が車イス１０に乗り降りする際には、フットレスト回動軸２６ａ，２６ｂを中心に図示している状態から上方に約９０°回動させ、車いす１０の搭乗時には、フットレスト回動軸２６ａ，２６ｂを中心に下方に約９０°回動させて、図１に示す状態とする。
【００１８】
フットレスト２５ａ，２５ｂは、リール５０ａ，５０ｂに対して、ワイヤー・ロープ３０ａ，３０ｂを介して接続される。リール５０ａ，５０ｂは、後述するように、通常時には一方方向にのみ回転可能であり、解除時には逆方向に回転可能に構成している。なお、フットレスト２５ａ，２５の例えば底面であってフットレスト回動軸２６ａ，２６ｂと反対の位置に、この回転がスムーズに行えるように、重りなどを取り付けてもよい。
【００１９】
ワイヤー・ロープ３０ａ，３０ｂは、一端部がフットレスト２５ａ，２５ｂに取り付けられており、他端部がリール５０ａ，５０ｂに取り付けられており、基端部がレッグフレーム２３ａ，２３ｂ及びアームフレーム２１ａ，２１ｂの内部に通されている。
【００２０】
リール５０ａ，５０ｂは、車いすの搭乗者が、しゃがまずにフットレスト２５ａ，２５ｂを開閉できるように、搭乗者の手の届く位置に設けるとよい。ここでは、一例として、後輪８４ａ，８４ｂのストッパー近傍に設けている例を示しているが、図示しているよりも下側、例えば、アームフレーム２１ａ，２１ｂとレッグフレーム２３ａ，２３ｂとの境界付近に設けてもよい。この他に、介助者が操作しやすいように、グリップ６２ａ，６２ｂの近傍に設けてもよい。
【００２１】
なお、ワイヤー・ロープ３０ａ，３０ｂの基端部は、レッグフレーム２３ａ，２３ｂ及びアームフレーム２１ａ，２１ｂの内部のみならず、レッグレスト８０内部も通してもよい。また、フットレスト２５ａ，２５ｂに対するワイヤー・ロープ３０ａ，３０ｂの接続先は、搭乗者の邪魔にならないように、フットレスト２５ａ，２５ｂの背面側とするとよい。
【００２２】
ワイヤー・ロープ３０ａ，３０ｂは、これに限定されるものではないが、直径が０．５ｍｍ〜２．０ｍｍの伸び切り鎖結晶を有する高弾性ポリエチレン繊維を編みあげたものを用いることが好ましい。大きい強度重量比を有し、耐切断性であり、非常に低い弾性を有するからである。
【００２３】
したがって、ワイヤー・ロープ３０ａ，３０ｂは、同様の効果を有する、ステンレス鋼繊維を編みあげたもの、ステンレス鋼繊維に二流化モリブデン、黒鉛、ポリテトラフルオロエチレンのような固体潤滑剤を添加したものでもよい。
【００２４】
アームフレーム２１ａ，２１ｂ及びレッグフレーム２３ａ，２３ｂは１本のパイプから加工してもよいし、別のパイプを接続してもよい。アームフレーム２１ａ，２１ｂ及びレッグフレーム２３ａ，２３ｂには、ワイヤー・ロープ３０ａ，３０ｂを通すため、５ｍｍ〜１０ｍｍ程度の大きさの開孔３５ａ，３５ｂ及び開孔３７ａ，３７ｂ（図２）が形成されている。なお、開孔３５ａ，３５ｂ，３７ａ，３７ｂの付近、アームフレーム２１ａ，２１ｂとレッグフレーム２３ａ，２３ｂとの境界付近など、ワイヤー・ロープ３０ａ，３０ｂが直線的とならない部分で、ワイヤー・ロープ３０ａ，３０ｂがアームフレーム２１ａ，２１ｂ及びレッグフレーム２３ａ，２３ｂとの摩擦で痛まないように、また、スムーズに動くように、図示しない滑車などを設けて、ここにワイヤー・ロープ３０ａ，３０ｂを掛けるようにするとよい。
【００２５】
フットレスト回動軸２６ａ，２６ｂと開孔３５ａ，３５ｂとの間の距離は、フットレスト回動軸２６ａ，２６ｂとフットレスト２５ａ，２５ｂにおけるワイヤー・ロープ３０ａ，３０ｂの接続位置との距離と、ほぼ同じとするとよい。こうすれば、フットレスト２５ａ，２５ｂの不使用時に、ワイヤー・ロープ３０ａ，３０ｂの露出が少なくなる。
【００２６】
図２は、図１のフットレスト回動軸２６ｂ付近及びリール５０ｂ付近の拡大図である。図２（ａ）には、フットレスト２５ｂの不使用時の状態を示す。図２（ｂ）には、フットレスト２５ｂの使用時の状態を示す。
【００２７】
フットレスト２５ｂの不使用の際には、図２（ａ）に示すように、通常時には一方方向にしか回転しないリール５０ｂを回転させればよい。これにより、ワイヤー・ロープ３０ｂは巻き取られて上側に移動する。この結果、ワイヤー・ロープ３０ｂが接続されているフットレスト２５ｂは、フットレスト回動軸２６ｂを中心にして、上方向に回動することになる。
【００２８】
なお、フットレスト２５ｂの稼働上限は、図２（ａ）に示すように、垂直までには至らないようにする。これにより、以下説明するように、リール５０ｂの解除時には、フットレスト２５ｂは、自重により下向きに回動される。
【００２９】
すなわち、フットレスト２５ｂの使用の際には、図２（ｂ）に示すように、解除時にはリール５０ｂの中央部分を引き上げればよい。これにより、リール５０ｂは巻き取り時とは逆方向に回転する。この結果、ワイヤー・ロープ３０ｂの巻き取りも解除され、フットレスト２５ｂは、自重によりフットレスト回動軸２６ｂを中心に下方向に回動することになる。
【００３０】
図３は、図１に示すリール５０ａの斜め上方から見た分解斜視図で、図４は、図１に示すリール５０ａを斜め下方から見た分解斜視図である。リール５０ａは、以下説明する、ベース部５１ａと、スプール部６３ａと、ノブ部７１ａとに大別される。
【００３１】
ベース部５１ａは、リール５０ａを車いす１０本体に取り付けるためのフランジ５２ａを有する。フランジ５２ａは、車いす１０本体に対して、接着剤、ネジ等を用いて取付けることができる。
【００３２】
また、フランジ５２ａの側部には、ワイヤー・ロープ５０ａが通される第１ワイヤー・ロープ孔５４ａ１及び第２ワイヤー・ロープ孔５４ａ２が形成されている。ワイヤー・ロープ３０ａは、ベース部の第１ワイヤー・ロープ孔５４ａ１から、リール５０ａの中に入り、その先端部がスプール部６３ａの後述する口部６６ａに接続される。
【００３３】
フランジ５２ａには、これに比して相対的に小さな径で筒状のハウジング５３ａが一体的に形成されていている。ハウジング５３ａの内壁には、図４に示すつめ７３ａと噛み合うことで、リール５０が通常時に一方方向にのみ回転することを可能とするために、ハウジング５３ａの内壁に対して一方が垂直方向に延び、他方が斜めに延びる連続的な複数のハウジング歯５５ａが形成されている。すなわち、ハウジング歯５５ａは、つめ７３ａとともにラチェット構造を実現している。これにより、ノブ部７１ａとスプール部６３ａとが連動して回転する。
【００３４】
ハウジング５３ａの中央部には、円筒状の軸受け５６ａが位置しており、ここには、ノブ部７１ａの軸７４ａが挿入される。また、ハウジング５３ａ内には、ワイヤー・ロープ５０ａを巻き取るためのスプール部６３ａが収容される。
【００３５】
スプール部６３ａは、ワイヤー・ロープ５０ａが巻き付けられる溝部６２ａと、溝部６２ａを挟むこれよりも大きな径の一対のＯ状のつば部６１ａとを有する。また、つば部６１ａには、ワイヤー・ロープ３０ａの先端部を接続するための口部６６ａが形成されている。
【００３６】
さらに、つば部６１ａの中央部には、ノブ部７１ａの軸７４ａが通される通し部６５ａが形成されている。通し部６５ａの外周には、ノブ部７１ａのノブ歯７２ａと噛み合わされるスプール歯６４ａが形成されている。これらは、ハウジング歯５５ａ及びつめ７３ａのようにラチェット構造としてもよいが、そうする必要はなく、各歯部分が先端に向けて左右対称の形状であってもよい。
【００３７】
リール５０は、通常時にはハウジング歯５５ａとつめ７３ａとが噛み合わされた状態となり、かつ、ノブ歯７２ａとスプール歯６４ａとが噛み合わされた状態となる。一方、解除時には、ノブ部７１ａを引き上げることで、上記いずれの噛み合わせ状態も解除される。これにより、ワイヤー・ロープ３０ａの巻き取りも解除される。
【００３８】
ノブ部７１ａは、図４に示すように、２重の円筒構造となっている。内側の円筒部分の外壁には、既述のつめ７３ａが形成されている。つめ７３ａは、ハウジング歯５５ａに対応した形状としており、これにより、ハウジング歯５５ａとの噛み合わせが実現する。
【００３９】
本実施形態では、２つのリール５０ａ，５０ｂが、それぞれ、２つのフットレスト２５ａ，２５ｂに対応する構成のものを説明したが、１つのリールが２つのフットレスト２５ａ，２５ｂに対応する構成としてもよい。
【００４０】
例えば、フットレスト２５ａ，２５ｂに接続したワイヤー・ロープ２５ａ，２５ｂのうち一方をレッグレスト２７の内部を通すことによって、レッグレスト２７よりも上側では、２本のワイヤー・ロープ３０ａ，３０ｂが、レッグフレーム２３ａ，２３ｂ及びアームフレーム２１ａ，２１ｂ内を、同一ルートで経由できるため、１個のリールに２本のワイヤー・ロープ３０ａ，３０ｂを接続することができる。すなわち、１個のリールでフットレスト２５ａ，２５ｂの開閉を行うことができる。
【００４１】
なお、本実施形態に係るリール５０ａ等は、上記説明の構成によるものに限らず、ワイヤー・ロープ３０ａ等の一端部に接続可能で、かつ、ワイヤー・ロープ３０ａ等の巻取り・解放ができるものであればよい。
【００４２】
さらに、本実施形態の車いすでは、その搭乗者も介助者もリール５０ａ等の操作が可能なように、搭乗者用のリール５０ａと、介助者用のリール５０ａとの双方を設けることもできる。特に、１つのリールが２つのフットレスト２５ａ，２５ｂに対応する構成とする場合には、例えば、レッグフレーム２３ａ及びアームフレーム２１ａ側を搭乗者用のリール５０ａに接続されたワイヤー・ロープ３０ａを通すようにし、レッグフレーム２３ｂ及びアームフレーム２１ｂ側を介助者用のリール５０ｂに接続されたワイヤー・ロープを通すようにすることができる。
【符号の説明】
【００４３】
１０  車いす
２１ａ，２１ｂ  アームフレーム
２３ａ，２３ｂ  レッグフレーム
２５ａ，２５ｂ  フットレスト
２６ａ，２６ｂ  フットレスト回動軸
２９ａ，２９ｂ  肘当て
３０ａ，３０ｂ  ワイヤー・ロープ
３５ａ，３５ｂ  開孔
４０  座シート
５０ａ，５０ｂ  リール
５１ａ  ベース部
５２ａ  フランジ
５３ａ  ハウジング
５４ａ１  第１ワイヤー・ロープ孔
５４ａ２  第２ワイヤー・ロープ孔
５５ａ  ハウジング歯
５６ａ  軸受け
６０  背シート
６１ａ  つば部
６２ａ，６２ｂ  グリップ
６３ａ  スプール部
６２ａ  溝部
６４ａ  スプール歯
６５ａ  通し部
６６ａ  口部
７１ａ  ノブ部
７２ａ  ノブ歯
７３ａ  つめ
７４ａ  軸
８０  レッグレスト
８２ａ，８２ｂ  前輪
８４ａ，８４ｂ  後輪
【図１】
2017093710.tif 000003
【図２】
2017093710.tif 000004
【図３】
2017093710.tif 000005
【図４】
2017093710.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成28年10月20日(2016.10.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤー・ロープの動きにより回動可能な回動部を有するフットレストと、
第１の状態では一方方向にのみ回転可能であり第２の状態では逆方向に回転可能なリールと、
前記フットレストに一端部が取り付けられており前記リールに他端部が取り付けられているワイヤー・ロープと、を備え、
車いす本体を構成するパイプ状のフレーム内に前記ワイヤー・ロープが通されていて、
前記フレームに設けられた第２の開孔と前記フットレストの回動部との間の距離と、
当該回動部と前記フットレストにおける前記ワイヤー・ロープの取り付け位置との間の距離とが、ほぼ同じである記載の車いす。
【請求項２】
さらに、フットレストと座シートとの間にレッグレストを有し、前記ワイヤー・ロープは、当該レッグレスト内を通されている請求項１に記載の車いす。
【請求項３】
前記ワイヤー・ロープは、前記フレームに設けられた第１の開孔を通してもよいし、前記フレームの端部を通してもよい請求項１又は２に記載の車いす。
【請求項４】
前記フットレストの回動部に軸受を設ける請求項１又は２に記載の車いす。
【請求項５】
前記リールは、車いすの搭乗者が座シートに座った状態で手が届く位置にある請求項１又は２に記載の車いす。
【請求項６】
前記リールは、車いすの介護者が車いすを搬送させる際に把持するグリップ付近にある請求項１又は２に記載の車いすのフットレスト開閉装置。
【手続補正書】
【提出日】平成29年1月11日(2017.1.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
ワイヤー・ロープの動きにより回動可能な回動部を有するフットレストと、
第１の状態では一方方向にのみ回転可能であり第２の状態では逆方向に回転可能なリールと、
前記フットレストに一端部が取り付けられており前記リールに他端部が取り付けられているワイヤー・ロープと、を備え、
車いす本体を構成するパイプ状のフレーム内に前記ワイヤー・ロープが通されていて、
前記フットレストの回動部と前記フレームに設けられた開孔との間の距離は、当該回動部と前記フットレストにおける前記ワイヤー・ロープの接続位置との距離と、ほぼ同じである車いす。