(57)【要約】      （修正有）【課題】スターターモータのギアやクランクシャフト等の部品への不要な応力を抑制することが可能な駆動システムを提供する。【解決手段】駆動システム１００は、内燃機関Ｚにより駆動されて発電する交流発電機２０と、交流発電機とギアＸを介して連結可能な、ギア飛び込み式のスターターモータＭと、スターターモータの駆動を制御するためのスタータースイッチＳＳＷと、オンすることによりスターターモータを駆動し、オフすることによりスターターモータを停止するスターターリレーＳＲと、スタータースイッチの操作に応じて、スターターリレーを一時的にオンさせることにより、スターターモータをギアを介して交流発電機と連結し且つスターターモータを一時的に駆動させて交流発電機及び内燃機関を回転させる制御部１０と、を備える。【選択図】図１
2017141694.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関を駆動する駆動システムであって、
前記内燃機関により駆動されて発電する交流発電機と、
前記交流発電機とギアを介して連結可能な、ギア飛び込み式のスターターモータと、
前記スターターモータの駆動を制御するためのスタータースイッチと、
オンすることにより前記スターターモータを駆動し、オフすることにより前記スターターモータを停止するスターターリレーと、
前記スタータースイッチの操作に応じて、前記スターターリレーを一時的にオンさせることにより、前記スターターモータを前記ギアを介して前記交流発電機と連結し且つ前記スターターモータを一時的に駆動させて前記交流発電機及び前記内燃機関を回転させる制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記内燃機関の回転が停止した停止状態から初めて前記スタータースイッチが操作されてから、予め設定された禁止期間においては、前記スタータースイッチが再び操作されても、前記スターターリレーをオンしないものであり、
前記禁止期間は、前記スターターリレーをオンしてから、前記スターターモータを一時的に駆動して前記交流発電機を回転させた後、前記交流発電機の回転が停止するまでの期間よりも、長い
ことを特徴とする駆動システム。
【請求項２】
前記スターターモータと前記交流発電機とは、前記スターターモータ及び前記交流発電機の回転が停止した状態で、前記ギアを介して連結される
ことを特徴とする請求項１に記載の駆動システム。
【請求項３】
前記制御部は、
前記禁止期間の経過後、前記スタータースイッチが再び操作された場合には、前記スターターリレーを一時的にオンさせることにより、前記スターターモータを前記ギアを介して前記交流発電機と連結し且つスターターモータを一時的に駆動させて前記交流発電機及び前記内燃機関を回転させる  
ことを特徴とする請求項１に記載の駆動システム。
【請求項４】
前記駆動システムは、
前記交流発電機の回転に応じたパルス信号を出力するパルス信号生成部をさらに備え、
前記制御部は、
前記パルス信号に基づいて、前記内燃機関の点火タイミングを生成し、前記生成した点火タイミングで前記内燃機関を点火するようになっており、
前記内燃機関の回転が停止した停止状態から初めて前記スタータースイッチが操作されて、前記スターターリレーをオンさせることにより、前記スターターモータを前記ギアを介して前記交流発電機と連結するとともに前記スターターモータを駆動させて、前記交流発電機を１回転させるまでは、前記内燃機関を点火しない
ことを特徴とする請求項１に記載の駆動システム。
【請求項５】
前記制御部は、
前記内燃機関のキック始動時には、前記内燃機関が停止した停止状態から前記交流発電機を１回転させるまでであっても、前記点火タイミングで前記内燃機関を点火する
ことを特徴とする請求項４に記載の駆動システム。
【請求項６】
前記制御部は、前記内燃機関の回転が停止した停止状態において、前記スタータースイッチがオフされているにも拘わらず、前記パルス信号生成部が前記パルス信号を出力する場合には、前記キック始動が実行されていると判断する
ことを特徴とする請求項５に記載の駆動システム。
【請求項７】
前記パルス信号生成部は、
前記内燃機関のクランクシャフトが第１のクランク位置にあるときに第１のパルスを前記パルス信号とし、前記クランクシャフトが第２のクランク位置にあるときに第２のパルスを前記パルス信号とし、前記クランクシャフトが第３のクランク位置にあるときに第３のパルスを前記パルス信号とし、
前記第１のクランク位置、前記第２のクランク位置、及び前記第３のクランク位置は、前記第１のクランク位置、前記第２のクランク位置、前記第３のクランク位置の順に前記内燃機関の正転方向に位置しており、
前記第１のクランク位置と前記第２のクランク位置との間の第１の間隔は、前記第２のクランク位置と前記第３のクランク位置との間の第２の間隔よりも、狭く、前記第３のクランク位置と前記第１のクランク位置との間の第３の間隔は、前記第２の間隔よりも広い
ことを特徴とする請求項４に記載の駆動システム。
【請求項８】
前記内燃機関は、４サイクル内燃機関であり、
前記内燃機関のクランクシャフトの上死点は、前記第３のクランク位置と前記第１のクランク位置との間に位置することを特徴とする請求項７に記載の駆動システム。
【請求項９】
前記制御部は、前記パルス信号の前記第３のパルスに基づいて前記内燃機関の点火タイミングを生成し、前記生成した点火タイミングで前記内燃機関を点火することを特徴とする請求項８に記載の駆動システム。
【請求項１０】
前記駆動システムは、二輪車に積載され、前記内燃機関は、前記二輪車の内燃機関であり、前記スタータースイッチは、ユーザにより操作されるようになっている
ことを特徴とする請求項１に記載の駆動システム。
【請求項１１】
内燃機関を駆動する駆動システムであって、前記内燃機関により駆動されて発電する交流発電機と、前記交流発電機とギアを介して連結可能な、ギア飛び込み式のスターターモータと、前記スターターモータの駆動を制御するためのスタータースイッチと、オンすることにより前記スターターモータを駆動し、オフすることにより前記スターターモータを停止するスターターリレーと、前記スタータースイッチの操作に応じて、前記スターターリレーを一時的にオンさせることにより、前記スターターモータを前記ギアを介して前記交流発電機と連結し且つ前記スターターモータを一時的に駆動させて前記交流発電機及び前記内燃機関を回転させる制御部と、を備えた駆動システムの制御方法であって、
前記内燃機関の回転が停止した停止状態から初めて前記スタータースイッチが操作されてから、予め設定された禁止期間においては、前記スタータースイッチが再び操作されても、前記制御部により、前記スターターリレーをオンしない
ことを特徴とする駆動システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動システム、および、駆動システムの制御方法に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
従来、４サイクル内燃機関を搭載した車両の駆動システムとして、内燃機関の停止直前の逆転現象を利用して排気バルブを僅かに開弁し、次の内燃機関始動時にクランキング負荷を軽減させて始動性を改善するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この駆動システムでは、スターターモータによる内燃機関のセル始動時に、内燃機関を所定期間だけ失火装置により失火させる。これにより、走行後にキャブレタや吸気管に残留していたガスが、内燃機関始動時に捨て火で着火されるアフターバーンの発生を防止することができる。
【０００４】
しかし、上述の従来の駆動システムでは、セル始動の失敗時において、再度スタータースイッチが操作されると、スターターモータを、ギアを介して交流発電機と連結する（例えば、特許文献２参照）とともに、スターターモータを駆動させて交流発電機及び内燃機関を回転させている（すなわち、再度セル始動させている）。
【０００５】
したがって、もし、失敗したセル始動で交流発電機が回転したままである場合、回転が停止しているスターターモータを、ギアを介して、回転している交流発電機と連結する際に、当該ギアが適切にかみ合わず、当該ギアや内燃機関のクランクシャフト等に不要な応力が発生してしまうこととなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２４０７３４
【特許文献２】特開２００２−１３００９７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述のように、従来の駆動システムでは、セル始動の失敗時において、スターターモータのギアやクランクシャフト等の部品への不要な応力が発生してしまう問題がある。
【０００８】
そこで、本発明では、スターターモータのギアやクランクシャフト等の部品への不要な応力を抑制することが可能な駆動システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様に係る実施例に従った駆動システムは、
内燃機関を駆動する駆動システムであって、
前記内燃機関により駆動されて発電する交流発電機と、
前記交流発電機とギアを介して連結可能な、ギア飛び込み式のスターターモータと、
前記スターターモータの駆動を制御するためのスタータースイッチと、
オンすることにより前記スターターモータを駆動し、オフすることにより前記スターターモータを停止するスターターリレーと、
前記スタータースイッチの操作に応じて、前記スターターリレーを一時的にオンさせることにより、前記スターターモータを前記ギアを介して前記交流発電機と連結し且つ前記スターターモータを一時的に駆動させて前記交流発電機及び前記内燃機関を回転させる制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記内燃機関の回転が停止した停止状態から初めて前記スタータースイッチが操作されてから、予め設定された禁止期間においては、前記スタータースイッチが再び操作されても、前記スターターリレーをオンしないものであり、
前記禁止期間は、前記スターターリレーをオンしてから、前記スターターモータを一時的に駆動して前記交流発電機を回転させた後、前記交流発電機の回転が停止するまでの期間よりも、長い
ことを特徴とする。
【００１０】
前記駆動システムにおいて、
前記スターターモータと前記交流発電機とは、前記スターターモータ及び前記交流発電機の回転が停止した状態で、前記ギアを介して連結される
ことを特徴とする。
【００１１】
前記駆動システムにおいて、
前記制御部は、
前記禁止期間の経過後、前記スタータースイッチが再び操作された場合には、前記スターターリレーを一時的にオンさせることにより、前記スターターモータを前記ギアを介して前記交流発電機と連結し且つスターターモータを一時的に駆動させて前記交流発電機及び前記内燃機関を回転させる  
ことを特徴とする。
【００１２】
前記駆動システムにおいて、
前記駆動システムは、
前記交流発電機の回転に応じたパルス信号を出力するパルス信号生成部をさらに備え、
前記制御部は、
前記パルス信号に基づいて、前記内燃機関の点火タイミングを生成し、前記生成した点火タイミングで前記内燃機関を点火するようになっており、
前記内燃機関の回転が停止した停止状態から初めて前記スタータースイッチが操作されて、前記スターターリレーをオンさせることにより、前記スターターモータを前記ギアを介して前記交流発電機と連結するとともに前記スターターモータを駆動させて、前記交流発電機を１回転させるまでは、前記内燃機関を点火しない
ことを特徴とする。
【００１３】
前記駆動システムにおいて、
前記制御部は、
前記内燃機関のキック始動時には、前記内燃機関が停止した停止状態から前記交流発電機を１回転させるまでであっても、前記点火タイミングで前記内燃機関を点火する
ことを特徴とする。
【００１４】
前記駆動システムにおいて、
前記制御部は、前記内燃機関の回転が停止した停止状態において、前記スタータースイッチがオフされているにも拘わらず、前記パルス信号生成部が前記パルス信号を出力する場合には、前記キック始動が実行されていると判断する
ことを特徴とする。
【００１５】
前記駆動システムにおいて、
前記パルス信号生成部は、
前記内燃機関のクランクシャフトが第１のクランク位置にあるときに第１のパルスを前記パルス信号とし、前記クランクシャフトが第２のクランク位置にあるときに第２のパルスを前記パルス信号とし、前記クランクシャフトが第３のクランク位置にあるときに第３のパルスを前記パルス信号とし、
前記第１のクランク位置、前記第２のクランク位置、及び前記第３のクランク位置は、前記第１のクランク位置、前記第２のクランク位置、前記第３のクランク位置の順に前記内燃機関の正転方向に位置しており、
前記第１のクランク位置と前記第２のクランク位置との間の第１の間隔は、前記第２のクランク位置と前記第３のクランク位置との間の第２の間隔よりも、狭く、前記第３のクランク位置と前記第１のクランク位置との間の第３の間隔は、前記第２の間隔よりも広い
ことを特徴とする。
【００１６】
前記駆動システムにおいて、
前記内燃機関は、４サイクル内燃機関であり、
前記内燃機関のクランクシャフトの上死点は、前記第３のクランク位置と前記第１のクランク位置との間に位置することを特徴とする。
【００１７】
前記駆動システムにおいて、
前記制御部は、前記パルス信号の前記第３のパルスに基づいて前記内燃機関の点火タイミングを生成し、前記生成した点火タイミングで前記内燃機関を点火することを特徴とする。
【００１８】
前記駆動システムにおいて、
前記駆動システムは、二輪車に積載され、前記内燃機関は、前記二輪車の内燃機関であり、前記スタータースイッチは、ユーザにより操作されるようになっている
ことを特徴とする。
【００１９】
本発明の一態様に係る実施例に従った駆動システムの制御方法は、
内燃機関を駆動する駆動システムであって、前記内燃機関により駆動されて発電する交流発電機と、前記交流発電機とギアを介して連結可能な、ギア飛び込み式のスターターモータと、前記スターターモータの駆動を制御するためのスタータースイッチと、オンすることにより前記スターターモータを駆動し、オフすることにより前記スターターモータを停止するスターターリレーと、前記スタータースイッチの操作に応じて、前記スターターリレーを一時的にオンさせることにより、前記スターターモータを前記ギアを介して前記交流発電機と連結し且つ前記スターターモータを一時的に駆動させて前記交流発電機及び前記内燃機関を回転させる制御部と、を備えた駆動システムの制御方法であって、
前記内燃機関の回転が停止した停止状態から初めて前記スタータースイッチが操作されてから、予め設定された禁止期間においては、前記スタータースイッチが再び操作されても、前記制御部により、前記スターターリレーをオンしない
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の一態様に係る駆動システムは、内燃機関により駆動されて発電する交流発電機と、交流発電機とギアを介して連結可能な、ギア飛び込み式のスターターモータと、スターターモータの駆動を制御するためのスタータースイッチと、オンすることによりスターターモータを駆動し、オフすることによりスターターモータを停止するスターターリレーと、スタータースイッチの操作に応じて、スターターリレーを一時的にオンさせることにより、スターターモータを、ギアを介して交流発電機と連結し且つスターターモータを一時的に駆動させて交流発電機及び内燃機関を回転させる制御部と、を備える。
【００２１】
そして、制御部は、内燃機関の回転が停止した停止状態から初めてスタータースイッチが操作されてから、予め設定された禁止期間においては、スタータースイッチが再び操作されても、スターターリレーをオンしない。
【００２２】
このように、内燃機関の回転が停止した停止状態から初めてスタータースイッチを操作して、スターターモータを、ギアを介して、交流発電機（内燃機関のクランクシャフト）に接続するとともに、スターターモータを駆動させることでセル始動した後、予め設定された禁止期間中は、再度のスタータースイッチの操作に操作されても、スターターモータによるセル始動をさせないようにする。
【００２３】
これにより、例えば、セル始動が失敗した場合に、回転が停止しているスターターモータを、ギアを介して、回転している交流発電機と連結させないようにして、当該ギアや内燃機関のクランクシャフト等に不要な応力が印加されないようにすることができる。
【００２４】
したがって、本発明に係る駆動システムは、スターターモータのギアやクランクシャフト等の部品への不要な応力を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る駆動システム１００の構成の一例を示す図である。
【図２】図２は、図１に示す駆動システム１００のセル始動時のスタータースイッチＳＳＷのオン／オフとスターターリレーＳＲのオン／オフとの関係の一例を示す図である。
【図３】図３は、図１に示す駆動システム１００のセル始動時のパルス信号ＰＸの波形の一例を示す波形図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明に係る実施形態について図面に基づいて説明する。
【第１の実施形態】
【００２７】
図１は、第１の実施形態に係る駆動システム１００の構成の一例を示す図である。
【００２８】
第１の実施形態に係る駆動システム１００は、例えば、図１に示すように、制御部（ＥＣＵ）１０と、交流発電機（ＡＣＧ）２０と、スターターリレーＳＲと、メインスイッチＭＳＷと、ギア飛び込み式のスターターモータＭと、ギアＸと、スタータースイッチＳＳＷと、パルス信号生成部（パルサーコイル）ＰＣと、イグニッションコイルＩＣと、バッテリＢと、内燃機関（エンジン）Ｚと、を備える。
【００２９】
この駆動システム１００は、例えば、二輪車等の車両に積載される。この場合、内燃機関Ｚは、該二輪車の内燃機関である。そして、この駆動システム１００は、当該車両に積載された内燃機関Ｚを駆動する。当該内燃機関Ｚには、図１に示すセンサＳＮ、スパークプラグＳＰや、クランクシャフト（図示せず）、ピストン（図示せず）等が含まれる。
【００３０】
ここで、バッテリＢは、負極が接地に接続されて、正極がバッテリ端子ＴＢに接続されている。
【００３１】
また、交流発電機２０は、該内燃機関Ｚにより駆動されて発電するようになっている。
【００３２】
なお、交流発電機２０の回転子の外周には、後述のように、例えば、該クランクシャフトの第１のクランク位置に対応する第１のリラクタＹ１、該クランクシャフトの第２のクランク位置に対応する第２のリラクタＹ２、及び、該クランクシャフトの第３のクランク位置に対応する第３のリラクタＹ３がリラクタとして３個だけ設けられている。
【００３３】
また、スターターモータＭは、一端ＭａがスターターリレーＳＲＣを介してバッテリ端子ＴＢに接続され、他端Ｍｂが接地に接続されている。このスターターモータＭは、交流発電機２０と機械的にギアＸを介して連結可能な、ギア飛び込み式のモータである。
【００３４】
このギア飛び込み式のスターターモータＭが適用される機構においては、例えば、内燃機関（エンジン）Ｚのクランクシャフト（図示せず）に連結されるリングギア（図示せず）と、スターターモータＭに連結されるピニオンギア（ギアＸ）とが備えられる。そして、エンジン始動時にピニオンギア（ギアＸ）をスターターモータＭの該リングギア側に飛び込ませて、該リングギアに噛み合わせることにより、内燃機関Ｚの該クランクシャフトとスターターモータＭの回転軸とがトルクの授受が可能になるように連結される。
【００３５】
なお、後述のように、スターターモータＭと交流発電機２０とは、スターターモータＭ及び交流発電機２０の回転が停止した状態で、ギアＸを介して連結されるようになっている。このように、スターターモータＭと交流発電機２０の回転が停止した状態でギアＸが連結されるので、ギアＸの破壊を抑制することができる。
【００３６】
また、メインスイッチＭＳＷは、一端ＭＳＷａがバッテリ端子ＴＢに接続され、他端ＭＳＷｂが制御部１０に接続されている。このメインスイッチＭＳＷがオンすると、メインスイッチＭＳＷを介してバッテリＢから制御部１０に電力が供給される。このメインスイッチＭＳＷは、ユーザによりオン／オフが制御（操作）されるようになっている。
【００３７】
また、スタータースイッチＳＳＷは、一端ＳＳＷａがメインスイッチＭＳＷの他端ＭＳＷｂに接続され、他端ＭＳＷｂが制御部１０に接続されている。メインスイッチＭＳＷがオンした状態で、このスタータースイッチＳＳＷがオンすると、制御部１０はコイルＳＲＣに電流が流れるように制御することにより、スターターリレーＳＲＣをオンして、スターターモータＭを駆動させる。
【００３８】
すなわち、このスタータースイッチＳＳＷは、スターターモータＭの駆動を制御するためのスイッチである。このスタータースイッチＳＳＷは、ユーザによりオン／オフが制御（操作）されるようになっている。
【００３９】
また、スターターリレーＳＲは、一端ＳＲａがバッテリ端子ＴＢ（バッテリＢの正極）に接続され、他端ＳＲｂがモータＭの一端Ｍａに接続されている。
【００４０】
このスターターリレーＳＲは、メインスイッチＭＳＷの他端ＭＳＷｂに一端が接続されたコイルＳＲＣが通電して、オンすると、バッテリ端子ＴＢと、スターターモータＭの一端Ｍａと、の間を導通するようになっている。
【００４１】
これにより、スターターモータＭに、スターターリレーＳＲＣを介してバッテリＢから電力が供給されて、スターターモータＭが駆動する。
【００４２】
また、このスターターリレーＳＲは、コイルＳＲＣが通電しないでオフすることにより、バッテリ端子ＴＢと、スターターモータＭの一端Ｍａと、の間を遮断するようになっている。
【００４３】
これにより、スターターモータＭに、バッテリＢから電力が供給さず、スターターモータＭが駆動しない。
【００４４】
すなわち、このスターターリレーＳＲは、オンすることによりスターターモータＭを駆動し、オフすることによりスターターモータＭを停止するようになっている。
【００４５】
また、イグニッションコイルＩＣは、一次側が制御部１０に接続され、二次側がスパークプラグＳＰに接続されている。このイグニッションコイルＩＣは、例えば、図１に示すように、一次側イグニッションコイルＩＣａと、二次側イグニッションコイルＩＣｂと、を有する。
【００４６】
一次側イグニッションコイルＩＣａは、一端が制御部１０に接続され、他端が制御部１０（接地）に接続されている
また、二次側イグニッションコイルＩＣｂは、一端が一次側イグニッションコイルＩＣａの他端及び制御部１０（接地）に接続され、他端がスパークプラグＳＰに接続されている。
【００４７】
また、スパークプラグＳＰは、例えば、図１に示すように、イグニッションコイルＩＣの二次側（二次側イグニッションコイルＩＣｂの他端）と接地との間に接続されている。
【００４８】
また、パルス信号生成部（パルサーコイル）ＰＣは、交流発電機２０の回転に応じたパルス信号ＰＸを制御部１０に出力するようになっている。
【００４９】
ここで、パルス信号生成部ＰＣは、内燃機関Ｚのクランクシャフトが第１のクランク位置にあるときに第１のパルスＧ１をパルス信号ＰＸとし、クランクシャフトが第２のクランク位置にあるときに第２のパルスＧ２をパルス信号ＰＸとし、クランクシャフトが第３のクランク位置にあるときに第３のパルスＧ３をパルス信号ＰＸとする。
【００５０】
なお、既述のように、交流発電機２０の回転子の外周に、該第１のクランク位置に対応する第１のリラクタＹ１、該第２のクランク位置に対応する第２のリラクタＹ２、及び、該第３のクランク位置に対応する第３のリラクタＹ３がリラクタとして３個だけ設けられている。
【００５１】
そして、該第１のクランク位置、該第２のクランク位置、及び該第３のクランク位置は、該第１のクランク位置、該第２のクランク位置、該第３のクランク位置の順に内燃機関Ｚのクランクシャフトの正転方向に位置している。
【００５２】
特に、該第１のクランク位置と該第２のクランク位置との間の第１の間隔は、該第２のクランク位置と該第３のクランク位置との間の第２の間隔よりも、狭く、該第３のクランク位置と該第１のクランク位置との間の第３の間隔は、該第２の間隔よりも広くなるように設定されている。すなわち、第１ないし第３の間隔は異なるように設定されている。
【００５３】
ここで、内燃機関Ｚは、例えば、４サイクル内燃機関である。この場合、内燃機関Ｚのクランクシャフト（ピストンの位置）の上死点は、第３のクランク位置と第１のクランク位置との間に位置する。
【００５４】
また、制御部１０は、メインスイッチＭＳＷを介してバッテリＢから制御部１０に電力が供給されて駆動するようになっている。そして、制御部１０は、メインスイッチＭＳＷがオンした状態で、スタータースイッチＳＳＷの操作に応じて、スターターモータＭ及び内燃機関Ｚを制御するようになっている。
【００５５】
この制御部１０は、例えば、一次側イグニッションコイルＩＣａの一端と接地との間に接続されたコンデンサ（図示せず）が充放電を繰り返すように制御することにより、イグニッションコイルＩＣに対する電力供給を制御するようになっている。このイグニッションコイルＩＣに流れる電流の制御により、スパークプラグＳＰが点火を繰り返すこととなる。
【００５６】
そして、制御部１０は、センサＳＮにより内燃機関Ｚの状態の情報等を取得するとともに、スパークプラグＳＰの点火タイミング等を制御することにより、内燃機関Ｚの回転を制御するようになっている。
【００５７】
ここで、例えば、制御部１０は、スタータースイッチＳＳＷの操作に応じて、スターターリレーＳＲを一時的にオンさせることにより、スターターモータＭをギアＸを介して交流発電機２０と連結し且つスターターモータＭを一時的に駆動させて交流発電機２０及び該内燃機関Ｚを回転させるようになっている。
【００５８】
そして、制御部１０は、内燃機関Ｚの回転が停止した停止状態から初めてスタータースイッチＳＳＷが操作されてから、予め設定された禁止期間Ｗにおいては、スタータースイッチＳＳＷが再び操作されても、スターターリレーＳＲをオンしないようになっている。
【００５９】
特に、既述の禁止期間Ｗは、スターターリレーＳＲをオンしてから、スターターモータＭを一時的に駆動して交流発電機２０を回転させた後、交流発電機２０の回転が停止するまでの期間よりも、長くなるように設定されている。
【００６０】
これにより、例えば、セル始動が失敗した場合に、回転が停止しているスターターモータＭを、ギアＸを介して、回転している交流発電機２０と連結させないようにして、当該ギアＸや内燃機関Ｚのクランクシャフト等に不要な応力が印加されないようにすることができる。
【００６１】
そして、制御部１０は、既述の禁止期間Ｗの経過後、スタータースイッチＳＳＷが再び操作された場合には、スターターリレーＳＲを一時的にオンさせることにより、スターターモータＭをギアＸを介して交流発電機２０と連結し且つスターターモータＭを一時的に駆動させて交流発電機２０及び内燃機関Ｚを回転させるようになっている。
【００６２】
また、制御部１０は、パルス信号ＰＸに基づいて、内燃機関Ｚの点火タイミング（本実施形態においては例えば既述の第３のパルスＧ３が生成されたタイミング）を生成し、生成した点火タイミングで内燃機関Ｚを点火するようになっている。
【００６３】
なお、パルス信号ＰＸの第１〜第３のパルスＧ１〜Ｇ３の発生のタイミングは、該第１のクランク位置と該第２のクランク位置との間の該第１の間隔、該第２のクランク位置と該第３のクランク位置との間の該第２の間隔、及び、該第３のクランク位置と該第１のクランク位置との間の第３の間隔に応じて決まる。そして、既述のように、該第１ないし第３の間隔は異なるように設定されている。すなわち、制御部１０は、内燃機関Ｚが正常に回転している場合には、パルス信号ＰＸの各パルスの発生のタイミング（タイミングの間隔の比率）に基づいて、第３のパルスＧ３が生成されたタイミングを取得することができる。
【００６４】
また、制御部１０は、例えば、パルス信号ＰＸの第３のパルスＧ３に基づいて内燃機関Ｚの点火タイミングを生成し、生成した点火タイミングで内燃機関Ｚを点火するようになっている。
【００６５】
しかし、制御部１０は、内燃機関Ｚの回転が停止した停止状態から初めてスタータースイッチＳＳＷが操作されて、スターターリレーＳＲをオンさせることにより、スターターモータＭをギアＸを介して交流発電機２０と連結するとともにスターターモータＭを駆動させて、交流発電機２０を１回転させるまでは、内燃機関Ｚを点火しないものとする。
【００６６】
これにより、内燃機関Ｚがセル始動の１回転目で上死点を超えられない場合に、生成した点火タイミングで内燃機関Ｚを点火させない（失火させる）ことができ、内燃機関Ｚの誤点火を抑制することができる。
【００６７】
なお、制御部１０は、ユーザのキックペダルの操作により内燃機関Ｚを回転させる、内燃機関Ｚのキック始動時には、内燃機関Ｚが停止した停止状態から交流発電機２０を１回転させるまでであっても、パルス信号ＰＸに基づいた既述の点火タイミングで内燃機関Ｚを点火するようになっている。
【００６８】
これにより、内燃機関Ｚがキック始動で回転する場合には、生成した点火タイミングで内燃機関Ｚを点火させることができ、キック始動時においては可能な限り早期に着火することで内燃機関Ｚの始動性向上を図っている。
【００６９】
なお、制御部１０は、内燃機関Ｚの回転が停止した停止状態において、スタータースイッチＳＳＷがオフされているにも拘わらず、パルス信号生成部ＰＣがパルス信号ＰＸを出力する場合には、キック始動が実行されていると判断する。
【００７０】
ここで、以上のような構成を有する駆動システム１００の動作の一例について、図２、図３を用いて説明する。
【００７１】
先ず、図１に示す駆動システム１００のセル始動時のスタータースイッチＳＳＷのオン／オフとスターターリレーＳＲのオン／オフとの関係について説明する。図２は、図１に示す駆動システム１００のセル始動時のスタータースイッチＳＳＷのオン／オフとスターターリレーＳＲのオン／オフとの関係の一例を示す図である。
【００７２】
既述のように、制御部１０は、スタータースイッチＳＳＷの操作に応じて、スターターリレーＳＲを一時的にオンさせることにより、スターターモータＭをギアＸを介して交流発電機２０と連結し且つスターターモータＭを一時的に駆動させて交流発電機２０及び該内燃機関Ｚを回転させる。
【００７３】
例えば、図２の時刻ｔ１１以前においては、内燃機関Ｚの回転が停止した停止状態であるものとする。
【００７４】
そして、時刻ｔ１１において、制御部１０は、スタータースイッチＳＳＷがオンされると、スターターリレーＳＲを一時的にオンさせる。これにより、スターターモータＭをギアＸを介して交流発電機２０と連結し且つスターターモータＭを一時的に駆動させて交流発電機２０及び該内燃機関Ｚを回転させる。
【００７５】
そして、制御部１０は、内燃機関Ｚの回転が停止した停止状態から初めてスタータースイッチＳＳＷが操作されてから、予め設定された禁止期間Ｗ（時刻ｔ１２〜ｔ１４）においては、スタータースイッチＳＳＷが再び操作（オン）されても（時刻ｔ１３）、スターターリレーＳＲをオンしない。
【００７６】
ここで、既述のように、禁止期間Ｗは、スターターリレーＳＲをオンしてから、スターターモータＭを一時的に駆動して交流発電機２０を回転させた後、交流発電機２０の回転が停止するまでの期間よりも、長くなるように設定されている。
【００７７】
このように、内燃機関Ｚの回転が停止した停止状態から初めてスタータースイッチＳＳＷを操作して、スターターモータＭを、ギアＸを介して、交流発電機（内燃機関のクランクシャフト）に接続するとともに、スターターモータを駆動させることでセル始動した後、予め設定された禁止期間Ｗ中は、再度のスタータースイッチの操作に操作されても、スターターモータによるセル始動をさせないようにする。
【００７８】
これにより、例えば、上記禁止期間Ｗにおいて、セル始動が失敗した場合に、回転が停止しているスターターモータＭを、ギアＸを介して、回転している交流発電機２０と連結させないようにして、当該ギアＸや内燃機関Ｚのクランクシャフト等に不要な応力が印加されないようにすることができる。
【００７９】
そして、制御部１０は、禁止期間Ｗの経過（時刻ｔ１４）後、スタータースイッチＳＳＷが再びオンされると（時刻ｔ１５）、スターターリレーＳＲを一時的にオンさせることにより、スターターモータＭをギアＸを介して交流発電機２０と連結し且つスターターモータＭを一時的に駆動させて交流発電機２０及び内燃機関Ｚを回転させる。
【００８０】
この時刻ｔ１４においては、スターターモータＭと交流発電機２０とは、スターターモータＭ及び交流発電機２０の回転が停止した状態で、ギアＸを介して連結される。
【００８１】
これにより、スターターモータＭと交流発電機２０の回転が停止した状態でギアＸが連結されるので、ギアＸの破壊を抑制することができる。
【００８２】
次に、図１に示す駆動システム１００のセル始動時の１回転目の動作の一例について説明する。図３は、図１に示す駆動システム１００のセル始動時のパルス信号ＰＸの波形の一例を示す波形図である。
【００８３】
既述のように、クランクシャフトが第３のクランク位置にあるときに第３のパルスＧ３をパルス信号ＰＸとする。
【００８４】
そして、本実施形態においては、制御部１０は、パルス信号ＰＸの第３のパルスＧ３に基づいて内燃機関Ｚの点火タイミングを生成し、生成した点火タイミングで内燃機関Ｚを点火するようになっている。
【００８５】
ここで、制御部１０は、内燃機関Ｚの回転が停止した停止状態から初めてスタータースイッチＳＳＷが操作されて、スターターリレーＳＲをオンさせることにより、スターターモータＭをギアＸを介して交流発電機２０と連結するとともにスターターモータＭを駆動させる。
【００８６】
これにより、パルス信号生成部ＰＣは、内燃機関Ｚのクランクシャフトが第１のクランク位置にあるときに第１のパルスＧ１のパルス信号ＰＸを出力し（時刻ｔ１）、クランクシャフトが第２のクランク位置にあるときに第２のパルスＧ２のパルス信号ＰＸを出力する（時刻ｔ２）。
【００８７】
ここで、内燃機関Ｚが正常に回転している場合には、内燃機関Ｚは時刻ｔ３ａにおいて、パルス信号生成部ＰＣは、内燃機関Ｚのクランクシャフトが第３のクランク位置にあるときの第３のパルスＧ３のパルス信号ＰＸを出力する。しかし、内燃機関Ｚが正常に回転できず、内燃機関Ｚが上死点を乗り超えられない場合には、内燃機関Ｚが上死点の手前（時刻ｔｘ）で逆転し、時刻ｔ３ｂにおいて、パルス信号生成部ＰＣは、内燃機関Ｚのクランクシャフトが第２のクランク位置にあるときの第２のパルスＧ２のパルス信号ＰＸを出力する。
【００８８】
そして、制御部１０は、内燃機関Ｚが正常に回転している場合には、パルス信号ＰＸに基づいて、第２のパルスＧ２の次に発生する第３のパルスＧ３の発生のタイミング（時刻ｔ３ａ）を取得することができる。しかし、制御部１０は、内燃機関Ｚが逆転した場合には、第２のパルスＧ２の次に発生するパルスが第２のパルスＧ２（時刻ｔ３ｂ）であるにも拘わらず、第３のパルスＧ３と判定してしまう。
【００８９】
そこで、制御部１０は、交流発電機２０を１回転させるまでは、内燃機関Ｚを点火しないものとする。
【００９０】
これにより、内燃機関Ｚがセル始動の１回転目で上死点を超えられない場合に、生成した点火タイミングで内燃機関Ｚを点火させない（失火させる）ことができ、内燃機関Ｚの誤点火を抑制することができる。
【００９１】
なお、制御部１０は、ユーザのキックペダルの操作により内燃機関Ｚを回転させる、内燃機関Ｚのキック始動時には、内燃機関Ｚが停止した停止状態から交流発電機２０を１回転させるまでであっても、パルス信号ＰＸに基づいた既述の点火タイミングで内燃機関Ｚを点火する。
【００９２】
これにより、内燃機関Ｚがキック始動で回転する場合には、生成した点火タイミングで内燃機関Ｚを点火させることができ、キック始動時においては可能な限り早期に着火することで内燃機関Ｚの始動性向上を図っている。
【００９３】
そして、制御部１０は、セル始動時の内燃機関Ｚの２回転目以降（すなわち、内燃機関Ｚが正常に回転した場合）は、パルス信号ＰＸの第３のパルスＧ３に基づいて内燃機関Ｚの点火タイミングを生成し、生成した点火タイミングで内燃機関Ｚを点火する。
【００９４】
これにより、内燃機関Ｚが正常に回転している状態で、所定のタイミングで点火することができる。
【００９５】
以上のように、本発明の一態様に係る駆動システムは、内燃機関により駆動されて発電する交流発電機と、交流発電機とギアを介して連結可能な、ギア飛び込み式のスターターモータと、スターターモータの駆動を制御するためのスタータースイッチと、オンすることによりスターターモータを駆動し、オフすることによりスターターモータを停止するスターターリレーと、スタータースイッチの操作に応じて、スターターリレーを一時的にオンさせることにより、スターターモータを、ギアを介して交流発電機と連結し、且つスターターモータを一時的に駆動させて交流発電機及び内燃機関を回転させる制御部（ＥＣＵ）と、を備える。
【００９６】
そして、制御部は、内燃機関の回転が停止した停止状態から初めてスタータースイッチが操作されてから、予め設定された禁止期間においては、スタータースイッチが再び操作されても、スターターリレーをオンしない。
【００９７】
このように、内燃機関の回転が停止した停止状態から初めてスタータースイッチを操作して、スターターモータを、ギアを介して、交流発電機（内燃機関のクランクシャフト）に接続するとともに、スターターモータを駆動させることでセル始動した後、予め設定された禁止期間中は、再度のスタータースイッチの操作に操作されても、スターターモータによるセル始動をさせないようにする。
【００９８】
これにより、例えば、セル始動が失敗した場合に、回転が停止しているスターターモータを、ギアを介して、回転している交流発電機と連結させないようにして、当該ギアや内燃機関のクランクシャフト等に不要な応力が印加されないようにすることができる。
【００９９】
したがって、本発明に係る駆動システムは、スターターモータのギアやクランクシャフト等の部品への不要な応力を抑制することができる。
【０１００】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１０１】
１０  制御部（ＥＣＵ）
２０  交流発電機（ＡＣＧ）
ＳＲ  スターターリレー
Ｍ  スターターモータ
Ｘ  ギア
ＳＳＷ  スタータースイッチ
ＭＳＷ  メインスイッチ
ＰＣ  パルス信号生成部（パルサーコイル）
Ｂ  バッテリ
Ｚ  内燃機関（エンジン）
ＳＮ  センサ
ＩＣ  イグニッションコイル
ＳＰ  スパークプラグ
【図１】
2017141694.tif 000003
【図２】
2017141694.tif 000004
【図３】
2017141694.tif 000005