(57)【要約】【課題】インクリボンの複数のインク領域のインクを用紙の同じ被転写領域に順次重ねて転写するときの転写部の機構および移動制御を単純化させた熱転写プリンタを提供する。【解決手段】熱転写プリンタは、互いに色が異なる１組のインク領域が繰り返し配置されたインクリボンと、１組のインク領域のインクが順次重ねて転写される被転写領域および被転写領域よりも摩擦係数が小さい低摩擦領域を有する用紙とを搬送し、１つのインク領域と被転写領域との位置が合った状態でインクリボンと用紙とを圧接させることにより、１つのインク領域のインクを被転写領域上に転写する。このプリンタは、１つのインク領域の転写後に、インクリボンと用紙とを圧接させたまま、低摩擦領域が圧接領域に入るまでインクリボンと用紙を搬送させ、さらに低摩擦領域に対してインクリボンを滑らせながらインクリボンのみを搬送させて次のインク領域と被転写領域との位置を合わせる。【選択図】図６
2017080932.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに色が異なる複数のインク領域で構成される１組のインク領域が繰り返し配置されたインクリボンを搬送するリボン搬送部と、
前記１組のインク領域のインクが順次重ねて転写される被転写領域および前記被転写領域よりも摩擦係数が小さい低摩擦領域を有する用紙を搬送する用紙搬送部と、
１つのインク領域と前記被転写領域との位置が合った状態で前記インクリボンと前記用紙とを搬送経路上の圧接領域において圧接させることにより、前記１つのインク領域のインクを前記被転写領域上に転写する転写部と、
１つのインク領域のインクが転写された後に、前記インクリボンと前記用紙とを圧接させたまま、前記低摩擦領域が前記圧接領域に入るまで前記インクリボンと前記用紙を搬送させ、さらに前記低摩擦領域に対して前記インクリボンを滑らせながら前記インクリボンのみを搬送させて次のインク領域と前記被転写領域との位置を合わせるように、前記リボン搬送部、前記用紙搬送部および前記転写部を制御する制御部と、
を有することを特徴とする熱転写プリンタ。
【請求項２】
前記リボン搬送部および前記用紙搬送部は、前記転写部による転写時に、前記インクリボンと前記用紙を順方向に搬送し、
前記制御部は、１つのインク領域のインクが転写された後に、前記インクリボンと前記用紙とを圧接させたまま、前記低摩擦領域が前記圧接領域に入るまで前記インクリボンと前記用紙を前記順方向とは逆方向に搬送させ、さらに前記低摩擦領域に対して前記インクリボンを滑らせながら前記インクリボンのみを前記順方向に搬送させて次のインク領域と前記被転写領域との位置を合わせる、請求項１に記載の熱転写プリンタ。
【請求項３】
前記用紙は、剥離材による台紙と、前記台紙が露出する複数の隙間部を前記台紙上に空けて引き剥がし可能に順次貼り付けられた複数のラベル部とを有するラベル紙であり、
前記複数のラベル部のそれぞれが前記被転写領域に相当し、
前記複数の隙間部が前記低摩擦領域に相当する、請求項２に記載の熱転写プリンタ。
【請求項４】
前記転写部は、
プラテンローラと、
前記インクリボンおよび前記用紙を前記プラテンローラとの間に挟んで前記プラテンローラに常時圧接し、発熱することで前記インクリボンのインクを前記用紙に転写するサーマルヘッドと、
を有する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の熱転写プリンタ。
【請求項５】
前記転写部は、
プラテンローラと、
前記インクリボンおよび前記用紙を前記プラテンローラとの間に挟んで前記プラテンローラに圧接し、発熱することで前記インクリボンのインクを前記用紙に転写するサーマルヘッドと、
前記プラテンローラに対する前記サーマルヘッドの押圧力を調整するための調整機構と、を有し、
前記制御部は、前記用紙の前記低摩擦領域に対して前記インクリボンを滑らせながら前記インクリボンのみを搬送させるときに、前記転写部による転写時および前記用紙搬送部による前記用紙の搬送時と比べて前記押圧力を相対的に弱くするように、前記調整機構を制御する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の熱転写プリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱転写プリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
熱転写プリンタは、複数の発熱体が配列したサーマルヘッドの各発熱体を画像データに応じて発熱させて、インクが塗布されたインクリボンと用紙とをサーマルヘッドとプラテンローラの間に挟んで圧接することにより、インクを用紙上に転写して印刷（印字）する。特に、互いに色が異なる複数のインク領域で構成される１組のインク領域が繰り返し配置されたインクリボンを用いて、各インク領域のインクを用紙上の同じ被転写領域に順次重ねて転写することによりカラー印刷を行う熱転写プリンタが知られている（例えば、特許文献１〜３を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６１−１１４８６７号公報
【特許文献２】特開昭６３−０２５０７１号公報
【特許文献３】特開平０６−２５５１４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
熱転写プリンタでは、転写中には、インクリボンと用紙を間に挟んでサーマルヘッドがプラテンローラに対して圧接しているため、インクリボンと用紙は連動して搬送される。フォトプリンタなどに代表される多色印刷をする熱転写プリンタでは、１つのインク領域の転写が終わり次のインク領域の転写が始まるときには、用紙上の同じ被転写領域にインクリボンの次のインク領域を合わせるために、用紙とインクリボンを別々に搬送する必要がある。このため、多色印刷をする熱転写プリンタでは、サーマルヘッドとプラテンローラとを相対的に離間させることにより、用紙とインクリボンを解放して、インクリボンを用紙とは独立に搬送できるようにしている。したがって、多色印刷をする熱転写プリンタでは、サーマルヘッドとプラテンローラを含む転写部の機構および移動制御が単色印刷の熱転写プリンタの場合と比べて複雑であるため、それらを単純化することが望ましい。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、インクリボンの複数のインク領域のインクを用紙の同じ被転写領域に順次重ねて転写するときの転写部の機構および移動制御を単純化させた熱転写プリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
互いに色が異なる複数のインク領域で構成される１組のインク領域が繰り返し配置されたインクリボンを搬送するリボン搬送部と、１組のインク領域のインクが順次重ねて転写される被転写領域および被転写領域より摩擦係数が小さい低摩擦領域を有する用紙を搬送する用紙搬送部と、１つのインク領域と被転写領域との位置が合った状態でインクリボンと用紙とを搬送経路上の圧接領域において圧接させることにより、１つのインク領域のインクを被転写領域上に転写する転写部と、１つのインク領域のインクが転写された後に、インクリボンと用紙とを圧接させたまま、低摩擦領域が圧接領域に入るまでインクリボンと用紙を搬送させ、さらに低摩擦領域に対してインクリボンを滑らせながらインクリボンのみを搬送させて次のインク領域と被転写領域との位置を合わせるように、リボン搬送部、用紙搬送部および転写部を制御する制御部とを有する熱転写プリンタが提供される。
【０００７】
上記の熱転写プリンタでは、リボン搬送部および用紙搬送部は、転写部による転写時に、インクリボンと用紙を順方向に搬送し、制御部は、１つのインク領域のインクが転写された後に、インクリボンと用紙とを圧接させたまま、低摩擦領域が圧接領域に入るまでインクリボンと用紙を順方向とは逆方向に搬送させ、さらに低摩擦領域に対してインクリボンを滑らせながらインクリボンのみを順方向に搬送させて次のインク領域と被転写領域との位置を合わせることが好ましい。
【０００８】
上記の熱転写プリンタでは、用紙は、剥離材による台紙と、台紙が露出する複数の隙間部を台紙上に空けて引き剥がし可能に順次貼り付けられた複数のラベル部とを有するラベル紙であり、複数のラベル部のそれぞれが被転写領域に相当し、複数の隙間部が低摩擦領域に相当することが好ましい。
【０００９】
上記の熱転写プリンタでは、転写部は、プラテンローラと、インクリボンおよび用紙をプラテンローラとの間に挟んでプラテンローラに常時圧接し、発熱することでインクリボンのインクを用紙に転写するサーマルヘッドとを有することが好ましい。
【００１０】
あるいは、上記の熱転写プリンタでは、転写部は、プラテンローラと、インクリボンおよび用紙をプラテンローラとの間に挟んでプラテンローラに圧接し、発熱することでインクリボンのインクを用紙に転写するサーマルヘッドと、プラテンローラに対するサーマルヘッドの押圧力を調整するための調整機構とを有し、制御部は、用紙の低摩擦領域に対してインクリボンを滑らせながらインクリボンのみを搬送させるときに、転写部による転写時および用紙搬送部による用紙の搬送時と比べて押圧力を相対的に弱くするように、調整機構を制御することが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
上記の熱転写プリンタによれば、インクリボンの複数のインク領域のインクを用紙の同じ被転写領域に順次重ねて転写するときの転写部の機構および移動制御が単純化される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】プリンタ１の外観を示す斜視図である。
【図２】プリンタ１の内部構造を示す斜視図である。
【図３】ヘッドユニット１０の模式的な断面図である。
【図４】プリンタ１の概略ブロック図である。
【図５】インクリボン７および用紙６の模式図である。
【図６】プリンタ１の印字動作の例を示すフローチャートである。
【図７】インクリボン７と用紙６の動きを説明するための平面図である。
【図８】図７（Ａ）〜図７（Ｄ）に対応する断面図である。
【図９】別のプリンタ１’の概略ブロック図である。
【図１０】プリンタ１’の印字動作の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して、熱転写プリンタについて詳細に説明する。ただし、本発明は図面または以下に記載される実施形態には限定されないことを理解されたい。
【００１４】
図１は、プリンタ１の外観を示す斜視図である。プリンタ１は、複数の発熱体を有するサーマルヘッドに対して用紙とインクリボンを搬送しながら、サーマルヘッドの各発熱体を発熱させてインクリボンのインクを転写することにより、用紙に１ラインずつ画像を印刷（印字）する熱転写プリンタである。例えば、プリンタ１は、黒色のインク領域と赤色のインク領域で構成される１組のインク領域が繰り返し配置（塗布）されたインクリボンを用いて、ラベル紙に２色で印刷するラベルプリンタである。プリンタ１は、略直方体形状の筐体２を有し、図１の左側である筐体２の前面側に、用紙排出口３と操作パネル４を有する。
【００１５】
筐体２は、上側に開口を有する下部筐体２ａと、下側に開口を有する上部筐体２ｂで構成される。上部筐体２ｂは、図１の右側であるプリンタ１の背面側において、下部筐体２ａに軸支されることにより、下部筐体２ａに対して回動可能に連結されている。図１は、下部筐体２ａと上部筐体２ｂを重ねて両者の開口を閉じた状態を示しており、下部筐体２ａと上部筐体２ｂによって形成される内側空間にプリンタ１の本体が収容される。
【００１６】
用紙排出口３は、印字済みの用紙を排出する排出口であり、筐体２の前面側における下部筐体２ａと上部筐体２ｂとの境界部分に設けられている。
【００１７】
操作パネル４は、複数の操作ボタン４ａと表示パネル４ｂを有し、これらは下部筐体２ａの前面に設けられている。操作ボタン４ａは、使用者からの各種の入力操作を受け付けるためのボタンである。表示パネル４ｂは、例えば液晶ディスプレイで構成され、プリンタ１の状態を表示する。例えば、表示パネル４ｂは、プリンタ１が印刷待機状態であるとき、プリンタ１にエラーが発生したとき、またはプリンタ１内部の用紙の残量が規定以下になったときなどに、それらに対応するメッセージなどを表示する。
【００１８】
図２は、プリンタ１の内部構造を示す斜視図である。図２では、上部筐体２ｂを下部筐体２ａに対して回動させて、筐体２の内側を外部に開放した状態のプリンタ１を示している。プリンタ１は、筐体２内の背面側に用紙保持部５を、前面側にヘッドユニット１０をそれぞれ有する。
【００１９】
図３は、ヘッドユニット１０の模式的な断面図である。また、図４は、プリンタ１の概略ブロック図である。プリンタ１は、ヘッドユニット１０の部分に、サーマルヘッド１１、プラテンローラ１２、リボン支持軸１３、リボン巻取り軸１４、リボン駆動部１５、用紙搬送モータ１６、リボンセンサ１８、用紙センサ１９などを有する。また、プリンタ１は、筐体２内部の図示しない制御基板上に、記憶部２０および制御部３０を有する。なお、図３では、用紙搬送モータ１６の図示を省略している。
【００２０】
用紙保持部５は、ロール状に巻回された用紙６を保持する。用紙６は、例えば、ロール状の台紙の長手方向に沿ってラベルが複数配列したラベル紙である。プリンタ１が印字動作を行う際に、用紙６は、その端部が用紙保持部５から引き出され、ヘッドユニット１０を経由して用紙排出口３側に搬送される。
【００２１】
なお、印字動作とは、例えば使用者による操作ボタン４ａの操作に応じて、用紙６が用紙保持部５から引き出されて搬送され、サーマルヘッド１１により用紙６に印字され、その後用紙６の印字部分が用紙排出口３の外まで搬送され、図示しないカッタにより印字部分の後端が切断されて排出されるというプリンタ１の一連の動作を指す。サーマルヘッド１１による印字は、黒色のインク領域と赤色のインク領域が繰り返し配置されたインクリボン７のインクを、用紙６上の同じ被転写領域に順次重ねて転写することにより行われる。なお、図２では、インクリボン７の図示を省略している。プリンタ１では、１回の印字動作の中で、黒色インクの転写と赤色インクの転写の２回が行われる。
【００２２】
サーマルヘッド１１は、用紙６の搬送方向に直交するプリンタ１の幅方向に沿って配列した図示しない複数の発熱体を有する。これらの発熱体は、プリンタ１が印字動作を行う際に、選択的に通電されて発熱する。プリンタ１では、サーマルヘッド１１は、インクリボン７および用紙６をプラテンローラ１２との間に挟んでプラテンローラ１２に常時圧接しており、印字動作の際に発熱することで、インクリボン７のインクを用紙６に転写する。インクリボン７と用紙６の搬送経路上で、サーマルヘッド１１がプラテンローラ１２に対して押圧される位置（搬送経路上の圧接領域の位置）のことを、以下では「ヘッド位置Ｐｈ」という。サーマルヘッド１１とプラテンローラ１２は転写部の一例である。
【００２３】
プラテンローラ１２は、プリンタ１の幅方向を軸方向とする略円柱形状のローラであり、筐体２内でサーマルヘッド１１に対向するように配置されている。プラテンローラ１２は、印字動作の際に、サーマルヘッド１１によって押圧されるインクリボン７と用紙６を下側から支持する。また、プラテンローラ１２の軸の一端には、図示しないギア列を介して用紙搬送モータ１６（フィードモータ）が連結されている。プラテンローラ１２は、用紙搬送モータ１６の駆動力を受けて回転することにより、サーマルヘッド１１との間に挟まれた用紙６の端部を、用紙保持部５側から用紙排出口３側に向かう順方向に搬送する。また、プリンタ１では、プラテンローラ１２は、用紙６が用紙保持部５に向けて巻き戻される逆方向にも、用紙６を搬送することが可能である。
【００２４】
リボン支持軸１３は、ロール状に巻回されたインクリボン７のうち、まだ使用されていない部分を支持する。また、リボン巻取り軸１４は、インクリボン７のうち使用済みの部分を巻き取る。インクリボン７は、リボン支持軸１３とリボン巻取り軸１４の間に架け渡され、プリンタ１の印字動作で使用されるたびに、リボン支持軸１３からリボン巻取り軸１４に巻き取られていく。
【００２５】
リボン駆動部１５は、図２に示したケース内に、リボン巻取りモータ１５Ａおよびリボン巻戻しモータ１５Ｂを有する。リボン巻取りモータ１５Ａは、リボン支持軸１３が支持するインクリボン７を繰り出してリボン巻取り軸１４に巻き取らせるように、ギア列１５Ｃを介してリボン巻取り軸１４を回転させる。リボン巻戻しモータ１５Ｂは、リボン巻取り軸１４に巻き取られたインクリボン７がリボン支持軸１３に巻き戻されるように、ギア列１５Ｄを介してリボン支持軸１３を回転させる。リボン支持軸１３、リボン巻取り軸１４およびリボン駆動部１５は、インクリボン７を搬送するリボン搬送部の一例である。
【００２６】
用紙搬送モータ１６は、プラテンローラ１２を駆動して用紙６を搬送するためのモータであり、プラテンローラ１２を順方向と逆方向のいずれにも回転させることが可能である。サーマルヘッド１１、プラテンローラ１２および用紙搬送モータ１６は、用紙６を搬送する用紙搬送部の一例である。なお、リボン巻取りモータ１５Ａおよびリボン巻戻しモータ１５Ｂと用紙搬送モータ１６とは、独立して動作することが可能である。例えば、転写中には、インクリボン７と用紙６を一緒に移動させるために、リボン巻取りモータ１５Ａと用紙搬送モータ１６の両方が駆動される。また、インクリボン７のみを搬送する必要があるときには、用紙搬送モータ１６が停止した状態で、リボン巻取りモータ１５Ａまたはリボン巻戻しモータ１５Ｂが駆動される。
【００２７】
リボンセンサ１８は、インクリボン７の有無およびインクリボン７の各インク領域の境界を検出するためのセンサである。リボンセンサ１８の検出結果およびリボンセンサ１８の配置位置とヘッド位置Ｐｈの間の距離に基づいて、転写時に、各インク領域の先頭位置がヘッド位置Ｐｈに合わせられる。リボンセンサ１８としては例えば透過型カラーセンサが用いられ、その発光部と受光部は、インクリボン７の搬送経路を挟んで対向する位置にそれぞれ配置される。なお、リボンセンサ１８は、各インク領域の境界を検出できる範囲内であれば、インクリボン７の搬送経路上のどこに配置してもよい。
【００２８】
用紙センサ１９は、用紙６の有無を検出し、用紙６上でラベルが貼り付けられた部分とラベルが貼り付けられていない部分（台紙だけの部分）とを区別して検出するためのセンサである。用紙センサ１９の検出結果および用紙センサ１９の配置位置とヘッド位置Ｐｈの間の距離に基づいて、転写時に、用紙６上の被転写領域（ラベル部分）の先頭位置がヘッド位置Ｐｈに合わせられる。用紙センサ１９にも、例えば、リボンセンサ１８と同様に透過型のセンサが用いられる。用紙センサ１９は、用紙６の搬送経路上において、例えばヘッドユニット１０よりも上流側でインクリボン７と重ならない位置に配置される。
【００２９】
図５は、インクリボン７および用紙６の模式図である。用紙６は、例えば、剥離材による台紙６Ａと、台紙６Ａ上に引き剥がし可能に順次貼り付けられた複数のラベル部６Ｂとを有するラベル紙である。ラベル部６Ｂ同士の間にはそれぞれ隙間部６Ｃがあり、隙間部６Ｃでは台紙６Ａが露出している。例えば、台紙６Ａはプラスチック素材で構成され、ラベル部６Ｂは、裏面に接着剤が塗布された紙で構成される。この場合、隙間部６Ｃは台紙６Ａが露出した部分であるため、隙間部６Ｃの摩擦係数は、ラベル部６Ｂの摩擦係数よりも小さくなる。言い換えると、用紙６がヘッド位置Ｐｈでサーマルヘッド１１とプラテンローラ１２に挟持されたときに用紙６に働く摩擦力は、ラベル部６Ｂがヘッド位置Ｐｈにあるときよりも、隙間部６Ｃがヘッド位置Ｐｈにあるときの方が小さくなる。ラベル部６Ｂは、１組のインク領域のインクが順次重ねて転写される被転写領域の一例であり、隙間部６Ｃは、被転写領域よりも摩擦係数が小さい低摩擦領域の一例である。
【００３０】
一方、インクリボン７には、黒色のインク領域７Ｂと赤色のインク領域７Ｒとで構成される１組のインク領域が、図の左右における省略した範囲も含めて交互に繰り返し配置されている。インク領域７Ｂ，７Ｒは、例えばそれぞれ同じ形状および面積を有し、少なくともラベル部６Ｂの全体を覆う大きさである。
【００３１】
記憶部２０は、筐体２内部の図示しない制御基板上に設けられた不揮発性のメモリで構成される。記憶部２０は、プリンタ１の動作に必要な各種のデータや、必要に応じて印字対象の画像データを記憶する。
【００３２】
制御部３０は、筐体２内部の図示しない制御基板上に設けられたＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを含む制御回路で構成される。制御部３０は、プリンタ１の印字動作を制御する。例えば、制御部３０は、リボン巻取りモータ１５Ａを駆動してインクリボン７をリボン巻取り軸１４に巻き取らせるとともに、用紙搬送モータ１６を駆動してプラテンローラ１２を回転させることにより、サーマルヘッド１１とプラテンローラ１２の間に挟持された用紙６を用紙排出口３に向けて搬送させる。このとき、制御部３０は、リボンセンサ１８と用紙センサ１９の検出結果に基づいて、インクリボン７と用紙６の搬送量を制御する。また、制御部３０は、印字対象の画像データに基づいて、サーマルヘッド１１の各発熱体を加熱し、インクリボン７と用紙６を間に挟んだ状態でサーマルヘッド１１をプラテンローラ１２に押圧させて、インクリボン７のインクを用紙６に転写させる。さらに、制御部３０は、用紙搬送モータ１６を駆動して用紙６の印字部分（被転写領域）を用紙排出口３の外まで搬送させ、図示しないカッタに印字部分の後端を切断させる。
【００３３】
また、制御部３０は、サーマルヘッド１１をプラテンローラ１２に押圧させたままで１回の印字動作における黒色インクと赤色インクの２回の転写が続けて行われるように、リボン巻取りモータ１５Ａ、リボン巻戻しモータ１５Ｂおよび用紙搬送モータ１６を制御する。そのために、制御部３０は、１色目のインク領域のインクが転写された後に、インクリボン７と用紙６とを圧接させたまま、用紙６の隙間部６Ｃがサーマルヘッド１１とプラテンローラ１２の間の圧接領域に入るまで（ヘッド位置Ｐｈに重なるまで）インクリボン７と用紙６を転写中とは逆方向に搬送させる。そして、制御部３０は、インクリボン７と用紙６とを圧接させたまま、さらに隙間部６Ｃに対してインクリボン７を滑らせながらインクリボン７のみを転写中と同じ方向に搬送させて、２色目のインク領域と用紙６のラベル部６Ｂとの位置を合わせる。以下では、この制御をさらに詳しく説明する。
【００３４】
図６は、プリンタ１の印字動作の例を示すフローチャートである。図７（Ａ）〜図７（Ｄ）は、インクリボン７と用紙６の動きを説明するための平面図である。図８（Ａ）〜図８（Ｄ）は、図７（Ａ）〜図７（Ｄ）に対応する断面図である。図６に示したフローは、制御部３０内のＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って、制御部３０内のＣＰＵにより実行される。
【００３５】
例えば使用者による操作ボタン４ａの操作に応じて印字指示が入力されると、制御部３０は、リボン巻取りモータ１５Ａと用紙搬送モータ１６を駆動して、インク領域７Ｂとラベル部６Ｂの先頭をヘッド位置Ｐｈに合わせる（ステップＳ１）。
【００３６】
図７（Ａ）および図８（Ａ）は、ラベル部６Ｂに対する転写が始まる直前の、ヘッド位置Ｐｈに対するインクリボン７と用紙６の位置関係を示す。このとき、インクリボン７上におけるｎ番目のインク領域７Ｂｎの先頭、および用紙６上におけるｎ番目のラベル部６Ｂｎの先頭が、ヘッド位置Ｐｈに揃えられている。以下では、インクリボン７上のｎ番目のインク領域７Ｂ，７Ｒ、ならびに用紙６上のｎ番目のラベル部６Ｂおよび隙間部６Ｃのことを、それぞれ「インク領域７Ｂｎ，７Ｒｎ」、「ラベル部６Ｂｎ」および「隙間部６Ｃｎ」と表記する。
【００３７】
続いて、制御部３０は、インク領域７Ｂとラベル部６Ｂとの位置が合った状態で、印字対象の画像データに基づいてサーマルヘッド１１の各発熱体を加熱して、サーマルヘッド１１によりインク領域７Ｂの黒色インクを用紙６のラベル部６Ｂに転写させる（ステップＳ２）。このとき、制御部３０は、リボン巻取りモータ１５Ａと用紙搬送モータ１６により、図７（Ａ）および図８（Ａ）に示す矢印Ａ１方向（順方向）にインクリボン７と用紙６を一緒に搬送させながら、サーマルヘッド１１に転写を行わせる。
【００３８】
そして、１つのインク領域の転写後に、制御部３０は、全色の転写が終了したか否かを判定する（ステップＳ３）。プリンタ１では、黒色のインク領域７Ｂと赤色のインク領域７Ｒの転写が行われると、制御部３０は、全色の転写が終了したと判定し（ステップＳ３でＹｅｓ）、処理はステップＳ６に進む。一方、黒色のインク領域７Ｂの転写が行われた時点では、まだ赤色のインク領域７Ｒの転写が残っているため、制御部３０は、全色の転写が終了していないと判定し（ステップＳ３でＮｏ）、処理はステップＳ４に進む。
【００３９】
図７（Ｂ）および図８（Ｂ）は、インク領域７Ｂｎの転写が終わった直後の、ヘッド位置Ｐｈに対するインクリボン７と用紙６の位置関係を示す。このとき、用紙６上のラベル部６Ｂｎとその次の隙間部６Ｃｎとの境界部分がヘッド位置Ｐｈにあり、インクリボン７も用紙６と同じ方向に同じ長さだけ搬送されている。図７（Ｂ）では、インク領域７Ｂｎのうちで転写に使用された部分と、黒色インクが転写されたラベル部６Ｂｎとを、図７（Ａ）とは異なる模様で示している。この点は図７（Ｃ）と図７（Ｄ）でも同様である。
【００４０】
制御部３０は、全色の転写が終了していないと判定した場合（ステップＳ３でＮｏ）には、リボン巻戻しモータ１５Ｂと用紙搬送モータ１６を駆動して、現在ヘッド位置Ｐｈに到達している隙間部６Ｃｎより１つ前の隙間部６Ｃｎ−１がヘッド位置Ｐｈに来るまで、インクリボン７と用紙６を逆方向に一緒に搬送させる（ステップＳ４）。すなわち、制御部３０は、例えば、ラベル部６Ｂの１つ分と隙間部６Ｃの半分程度の長さだけ、図７（Ｂ）および図８（Ｂ）に示す矢印Ａ２方向（逆方向）にインクリボン７と用紙６をバックフィードさせる。
【００４１】
図７（Ｃ）および図８（Ｃ）は、逆方向への搬送後の、ヘッド位置Ｐｈに対するインクリボン７と用紙６の位置関係を示す。このとき、黒色インクが転写されたラベル部６Ｂｎの直前にある隙間部６Ｃｎ−１がヘッド位置Ｐｈに（すなわち、プラテンローラ１２上に）あり、インクリボン７も用紙６と同じ方向に同じ長さだけ搬送されている。
【００４２】
そして、この状態で、制御部３０は、用紙搬送モータ１６を停止させ、リボン巻取りモータ１５Ａのみを駆動させて、インクリボン７の次のインク領域７Ｒｎと印字中のラベル部６Ｂｎの位置が合うまで、インクリボン７のみを順方向に搬送させる（ステップＳ５）。このとき、サーマルヘッド１１はプラテンローラ１２に対して圧接したままであるが、サーマルヘッド１１とプラテンローラ１２の間には、ラベル部６Ｂよりも摩擦係数が小さい隙間部６Ｃ（隙間部６Ｃｎ−１）があるため、用紙６はインクリボン７とプラテンローラ１２の間でスリップする。このため、制御部３０が用紙搬送モータ１６を停止させ、リボン巻取りモータ１５Ａのみを駆動させると、用紙６は移動せず、インクリボン７のみが図７（Ｃ）および図８（Ｃ）に示す矢印Ａ１方向（順方向）に搬送される。そして、例えばインク領域７Ｒｎとラベル部６Ｂｎの位置が合ったら、制御部３０は、用紙搬送モータ１６とリボン巻取りモータ１５Ａの両方を駆動させて、インク領域７Ｒｎとラベル部６Ｂｎの先頭をヘッド位置Ｐｈに合わせる。
【００４３】
こうして、プリンタ１は、サーマルヘッド１１をプラテンローラ１２に対して圧接させたまま、転写済みであるインク領域７Ｂｎの次のインク領域７Ｒｎがヘッド位置Ｐｈに来るまでインクリボン７を搬送させて、ヘッド位置Ｐｈにあるインクの色を替える。その後、処理はステップＳ２に戻り、上記と同様に、制御部３０は、サーマルヘッド１１に、次のインク領域７Ｒｎを用いて同じラベル部６Ｂｎへの転写を行わせる。
【００４４】
図７（Ｄ）および図８（Ｄ）は、ヘッド位置Ｐｈにあるインクの色を替えた後の、ヘッド位置Ｐｈに対するインクリボン７と用紙６の位置関係を示す。このとき、インク領域７Ｒｎの先頭およびラベル部６Ｂｎの先頭がヘッド位置Ｐｈに揃えられている。図７（Ｄ）および図８（Ｄ）に示す位置関係は、ヘッド位置Ｐｈにあるインク領域の色を除いて、図７（Ａ）および図８（Ａ）に示す位置関係と同じである。この状態で、インク領域７Ｂｎのときと同様に、図７（Ｄ）および図８（Ｄ）に示す矢印Ａ１方向（順方向）にインクリボン７と用紙６が一緒に搬送されながら、インク領域７Ｒｎを用いた転写が行われる。
【００４５】
ステップＳ３において全色の転写が終了したと制御部３０が判定した場合（ステップＳ３でＹｅｓ）には、制御部３０は、用紙搬送モータ１６を駆動して印字（転写）済みのラベル部６Ｂを用紙排出口３の外まで搬送させ、図示しないカッタに印字部分の後端を切断させて排出させる（ステップＳ６）。以上で、プリンタ１の印字動作は終了する。
【００４６】
一般に、黒色などの単色印刷をする熱転写プリンタでは、インクリボン７だけを搬送してインク領域を替える（以下、「色替え」という）必要がないので、サーマルヘッドはプラテンローラに対して常時押圧されている。一方、多色印刷をする熱転写プリンタでは、印字動作中に色替えをするために、サーマルヘッドをプラテンローラから離間させる機構が必要になる。しかしながら、プリンタ１は、ヘッド位置Ｐｈにあるインクリボン７のインク領域を替えるときに、サーマルヘッド１１をプラテンローラ１２に対して圧接させたままで、用紙６の台紙６Ａが露出した隙間部６Ｃをヘッド位置Ｐｈに合わせて、用紙６をスリップさせながら、インクリボン７だけを搬送する。このため、プリンタ１は、多色印刷の熱転写プリンタでありながら、サーマルヘッド１１をプラテンローラ１２から離間させずに色替えをすることができる。したがって、プリンタ１では、サーマルヘッド１１の移動（駆動）機構を省略し、既存の単色印刷の熱転写プリンタの機構をそのまま流用して多色印刷を実現することが可能である。これにより、プリンタ１では、色替えのたびにサーマルヘッドをプラテンローラから離間させる既存の多色印刷の熱転写プリンタと比べて、転写部の機構および移動制御が単純化される。
【００４７】
図９は、別のプリンタ１’の概略ブロック図である。プリンタ１’の構成は、プリンタ１にないヘッド駆動モータ１７をさらに有する点を除いて、プリンタ１の構成と同一である。このため、以下では、プリンタ１’について、プリンタ１と異なる点を中心に説明し、プリンタ１と重複する部分の説明を省略する。
【００４８】
ヘッド駆動モータ１７は、転写中および用紙搬送中に、インクリボン７と用紙６がサーマルヘッド１１とプラテンローラ１２の間に挟持された状態で、サーマルヘッド１１をプラテンローラ１２に対して押圧（圧接）させる。このときのプラテンローラ１２に対するサーマルヘッド１１の押圧力は、例えばプリンタ１の場合と同じである。また、ヘッド駆動モータ１７は、色替え時には、プラテンローラ１２に対するサーマルヘッド１１の押圧力を緩める方向にサーマルヘッド１１を微小量だけ移動させる。ヘッド駆動モータ１７は、プラテンローラに対するサーマルヘッドの押圧力を調整する調整機構の一例である。
【００４９】
プリンタ１では、サーマルヘッド１１の移動機構がなく、サーマルヘッド１１はプラテンローラ１２に常時圧接している。プリンタ１’でも、サーマルヘッド１１は、インクリボン７および用紙６をプラテンローラ１２との間に挟んでプラテンローラ１２に接触しているが、プリンタ１’では、プラテンローラ１２に対するサーマルヘッド１１の押圧力は、印字動作中にヘッド駆動モータ１７により変化する。具体的には、プリンタ１’の制御部３０は、用紙６の隙間部６Ｃに対してインクリボン７を滑らせながらインクリボン７のみを搬送させるとき（色替えのとき）に、転写時および用紙搬送時と比べて、プラテンローラ１２に対するサーマルヘッド１１の押圧力を相対的に弱くするように、ヘッド駆動モータ１７を制御する。
【００５０】
図１０は、プリンタ１’の印字動作の例を示すフローチャートである。図１０に示したフローは、プリンタ１’の制御部３０内のＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って、制御部３０内のＣＰＵにより実行される。なお、プリンタ１’での印字動作中のインクリボン７と用紙６の動きは、プリンタ１について図７（Ａ）〜図８（Ｄ）に示したものと同じである。
【００５１】
印字指示が入力されると、プリンタ１’の制御部３０は、リボン巻取りモータ１５Ａと用紙搬送モータ１６を駆動して、インク領域７Ｂとラベル部６Ｂの先頭をヘッド位置Ｐｈに合わせる（ステップＳ１１）。そして、制御部３０は、ヘッド駆動モータ１７を駆動して、サーマルヘッド１１をプラテンローラ１２に対して圧接させる（ステップＳ１２）。
【００５２】
続いて、制御部３０は、インク領域７Ｂとラベル部６Ｂとの位置が合った状態で、リボン巻取りモータ１５Ａと用紙搬送モータ１６により、インクリボン７と用紙６を順方向に一緒に搬送させながら、サーマルヘッド１１によりインク領域７Ｂのインクを用紙６のラベル部６Ｂに転写させる（ステップＳ１３）。
【００５３】
そして、制御部３０は、まだ全色の転写が終了していないと判定する（ステップＳ１４でＮｏ）と、リボン巻戻しモータ１５Ｂと用紙搬送モータ１６を駆動して、現在ヘッド位置Ｐｈに到達している隙間部６Ｃより１つ前の隙間部６Ｃがヘッド位置Ｐｈに来るまで、インクリボン７と用紙６を逆方向に一緒に搬送させる（ステップＳ１５）。
【００５４】
そして、サーマルヘッド１１とプラテンローラ１２の間に隙間部６Ｃがある状態で、制御部３０は、用紙搬送モータ１６を停止させ、リボン巻取りモータ１５Ａのみを駆動させる。これにより、制御部３０は、用紙６をインクリボン７とプラテンローラ１２の間でスリップさせて、インクリボン７の次のインク領域７Ｒと印字中のラベル部６Ｂの位置が合うまで、インクリボン７のみを順方向に搬送させる（ステップＳ１６）。こうして、制御部３０は、ヘッド位置Ｐｈにあるインクの色を替えて、次のインク領域７Ｒと印字中のラベル部６Ｂの先頭をヘッド位置Ｐｈに合わせる。その後、処理はステップＳ１３に戻り、上記と同様に、制御部３０は、サーマルヘッド１１に、次のインク領域７Ｒを用いて同じラベル部６Ｂへの転写を行わせる。
【００５５】
続いて、制御部３０は、全色の転写が終了したと判定する（ステップＳ１４でＹｅｓ）と、ヘッド駆動モータ１７を駆動して、プラテンローラ１２に対するサーマルヘッド１１の圧接状態を解消させる（ステップＳ１７）。さらに、制御部３０は、用紙搬送モータ１６を駆動して印字（転写）済みのラベル部６Ｂを用紙排出口３の外まで搬送させ、図示しないカッタに印字部分の後端を切断させて排出させる（ステップＳ１８）。以上で、プリンタ１’の印字動作は終了する。
【００５６】
プリンタ１’における押圧力の調整機構（ヘッド駆動モータ１７）は、単にプラテンローラ１２に対するサーマルヘッド１１の押圧力の大小を変化させるものであるから、既存の多色印刷の熱転写プリンタにおいてサーマルヘッドをプラテンローラから離間させる機構よりも簡易なものである。したがって、プリンタ１’でも、色替えのたびにサーマルヘッドをプラテンローラから離間させる既存の多色印刷の熱転写プリンタと比べて、転写部の機構および移動制御が単純化される。
【００５７】
なお、この調整機構は、駆動モータによる方法に限らず、例えばソレノイドを使った機構などでも実現可能であり、また圧力を印字時より低減させることができればその低減の程度にかかわらず効果的となる。
【００５８】
サーマルヘッド１１をプラテンローラ１２に対して圧接させたままでインクリボン７だけを搬送するためには、リボン巻取りモータ１５Ａおよびリボン巻戻しモータ１５Ｂによる引っ張り力を用紙６の隙間部６Ｃとプラテンローラ１２との間に働く摩擦力よりも小さくする必要がある。台紙６Ａの材質、インクリボン７の引っ張り力、サーマルヘッド１１の押圧力などの条件は、インクリボン７の引っ張り力が用紙６の摩擦力よりも小さくなるように、実験的に定められる。
【００５９】
なお、プリンタ１，１’は黒色と赤色の２色で印刷するプリンタであるが、多色であれば、色数は何色でもよい。例えば、イエロー、マゼンタおよびシアン（ＹＭＣ）の３つのインク領域が繰り返し配置されたインクリボンを使用するフォトプリンタでも、色替えと転写の繰返し回数が増える点を除いて、プリンタ１と同じ印字動作の制御方法を適用することが可能である。
【００６０】
また、プリンタ１，１’で使用可能な用紙は、ラベル部６Ｂと隙間部６Ｃが交互に配置された上記のラベル紙に限らず、ロール状の連続紙であってもよい。連続紙の場合には、１回の印字動作における被転写領域に対応する大きさごとに、サーマルヘッド１１とプラテンローラ１２の間で用紙をスリップさせることが可能な低摩擦領域と、相対的に摩擦係数が大きく用紙をスリップさせないそれ以外の領域とを用紙上に繰り返し設ければよい。プリンタ１，１’では、そうした用紙を用いた場合でも、用紙の低摩擦領域をヘッド位置Ｐｈに合わせれば、サーマルヘッド１１を動かさずにインクリボン７だけを搬送してインク領域を替える（色替えをする）ことが可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１，１’    プリンタ
６    用紙
６Ａ    台紙
６Ｂ    ラベル部
６Ｃ    隙間部
７    インクリボン
７Ｂ，７Ｒ    インク領域
１０    ヘッドユニット
１１    サーマルヘッド
１２    プラテンローラ
１５    リボン駆動部
１５Ａ    リボン巻取りモータ
１５Ｂ    リボン巻戻しモータ
１６    用紙搬送モータ
２０    記憶部
３０    制御部
Ｐｈ    ヘッド位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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