(57)【要約】【課題】掃除機（１）の、特に家庭用真空掃除機のベース装置（３）と接続するためのアタッチメント（２）を提供する。【解決手段】アタッチメント（２）とベース装置（３）の間の相互動作を拡張するために、アタッチメント（２）が、ベース装置（３）のベースコントローラ（５）のために制御命令を出力するように構成されたアタッチメントコントローラ（６）を有することが提示される。さらに、掃除機、特に家庭用真空掃除機に関し、並びに、ベース装置（３）及びアタッチメント（２）を有する掃除機（１）の動作方法に関する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
家庭用真空掃除機のベース装置（３）と接続する場合を含む、掃除機（１）のベース装置（３）と接続するためのアタッチメント（２）において、
前記アタッチメント（２）が前記ベース装置（３）のベースコントローラ（５）に制御命令を出力するように構成されたアタッチメントコントローラ（６）を有することを特徴とするアタッチメント。
【請求項２】
前記制御命令が、ベース装置（３）の、制御されるべき動作パラメータについての指示を含み、前記動作パラメータとして、制御されるべきファン出力を含むことを特徴とする
請求項１に記載のアタッチメント。
【請求項３】
ベース装置（３）を有する掃除機（１）であって、前記掃除機（１）が家庭用真空掃除機である場合を含み、前記ベース装置（３）は、アタッチメント（２）を前記ベース装置（３）に接続するための接続領域（７）と、ベースコントローラ（５）と、前記ベースコントローラ（５）がアタッチメント（２）と通信するための通信インタフェース（４）と、を具備する、前記掃除機（１）において、
前記通信インタフェース（４）が、前記アタッチメント(２）から制御命令を受信するように構成されていることを特徴とする掃除機。
【請求項４】
前記ベースコントローラ（５）が、前記通信インタフェース（４）により受信された制御命令に応じて前記ベース装置（３）の動作パラメータを制御するように構成されており、前記動作パラメータとしてファン（９）の出力を含むことを特徴とする
請求項３に記載の掃除機。
【請求項５】
前記通信インタフェース（４）が、前記ベース装置（３）の前記接続領域（７）に配置されていることを特徴とする
請求項３又は４に記載の掃除機。
【請求項６】
前記通信インタフェース（４）が、データケーブル（８）により前記ベースコントローラ（５）と接続されていることを特徴とする
請求項３〜５のいずれかに記載の掃除機。
【請求項７】
ユーザの出力に対する要求を包含する情報の伝送である場合を含む、情報の伝送のために、前記通信インタフェース（４）と接続された選択ツール（１０）を有することを特徴とする
請求項３〜６のいずれかに記載の掃除機。
【請求項８】
前記制御命令を出力するために構成されたアタッチメントコントローラ（６）を有するアタッチメント（２）を有することを特徴とする
請求項３〜７のいずれかに記載の掃除機。
【請求項９】
ベース装置（３）及びアタッチメント（２）を有する掃除機（１）の動作方法であって、前記掃除機（１）が家庭用真空掃除機である場合を含み、前記ベース装置（３）の動作パラメータが前記アタッチメント（２）の情報に応じて変更され、前記動作パラメータとして前記ベース装置（３）のファン（９）のファン出力を含む、前記動作方法において、
前記アタッチメント（２）のアタッチメントコントローラ（６）が、前記情報に応じて制御命令を発生し、かつそれを前記動作パラメータの制御のために前記ベース装置（３）のベースコントローラ（５）に出力することを特徴とする
掃除機の動作方法。
【請求項１０】
前記ベースコントローラ（５）が、前記制御命令を、制御されるべき前記動作パラメータの規定された最大許容値と比較し、かつ、前記最大許容値として前記ファン（９）の最大許容ファン出力を含むことを特徴とする
請求項９に記載の掃除機の動作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１に、掃除機のベース装置と接続するための、特に、家庭用真空掃除機のベース装置と接続するためのアタッチメントに関する。
【０００２】
さらに、本発明は、ベース装置を有する掃除機、特に家庭用真空掃除機であって、ベース装置が、ベース装置にアタッチメントを接続するための接続領域と、ベースコントローラと、ベースコントローラがアタッチメントと通信するための通信インタフェースとを有する掃除機に関する。
【０００３】
さらに、本発明はまた、ベース装置とアタッチメントを有する掃除機、特に家庭用真空掃除機の動作方法であって、ベース装置の動作パラメータ、特にベース装置のファンのファン出力がアタッチメントの情報に応じて変更される動作方法に関する。
【背景技術】
【０００４】
アタッチメントを有する掃除機は、従来技術として周知である。アタッチメントは、例えば真空掃除機用のカーペットブラシや硬い床用アタッチメント、又は、湿式掃除機用の拭き掃除アタッチメントである。
【０００５】
アタッチメントをベース装置に接続するために、ベース装置は接続領域を有する。その接続領域に対してアタッチメントがロックされるか、差し込まれるか、又は他の任意の方法により接続される。真空掃除機の場合、接続領域に例えば吸引ダクト部品が形成され、それがアタッチメントの対応する吸引ダクト部品に接続されることにより、吸引エアが、掃除対象の床からアタッチメント及びベース装置のフィルタ室を通ってファンへと到達することができる。
【０００６】
掃除機は、例えば手動式真空掃除機として構成することができ、又は、ベース装置がアタッチメントからホースにより離間され分離された走行ユニットとなっている掃除機として、構成することができる。
【０００７】
従来知られた掃除機は、通常、選択ツールを有しており、それを用いて掃除機のユーザが動作モードを選択することができる。例えば、掃除機のファンの異なる出力レベルに関する選択及び／又はアタッチメントの異なる設定に関する選択である。例えば、アタッチメントは、特定のタイプの床のためのブラシ要素及び／又はシール要素に関して最適化されることにより、例えば、主としてカーペット床又は硬い床を最適に掃除することができる。
【０００８】
さらに、ベース装置の動作パラメータを変更するために、アタッチメントの情報をベース装置に伝送することも知られている。例えば特許文献１は、例えばアタッチメントのタイプに関する情報をベース装置に伝送し、それに応じて、各アタッチメントに適応したベース装置の吸引力の設定を行うことができることを開示している。さらに、アタッチメントが、周囲条件又はアタッチメントの状態についての情報もベース装置に伝送することができる。ベース装置のマイクロコントローラは、これらの情報を受け取り、それらを評価し、それに基づいてベース装置の動作パラメータ、例えばファン出力を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】独国実用新案第203 09 075号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
以上のことから、本発明の目的は、アタッチメントとベース装置の間の相互動作を拡張することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
課題を解決するために本発明は、第１に、ベース装置に接続するためのアタッチメントであって、そのアタッチメントが、ベース装置のベースコントローラのための制御命令を出力するように構成されたアタッチメントコントローラを有することを提示する。
【００１２】
本発明によれば、アタッチメントがここではベース装置に制御命令を伝送することができ、そして単に情報のみでなく、必要に応じてベースコントローラによる制御命令の発生も行わせることができる。制御命令と同時に、アタッチメントコントローラが識別コードをベース装置のベースコントローラに伝送することにより、制御命令によってアタッチメントがベース装置に対して識別されることを可能とする。
制御命令の発生の前に、アタッチメントコントローラが、必要に応じて情報をベース装置から受信することもでき、例えば、ユーザによる動作モードのマニュアル選択についての情報である。
アタッチメントのアタッチメントコントローラは、通常、プロセッサであって、必要に応じて記憶装置を搭載されており、その場合、アタッチメントの設定を、掃除機の規定された動作モードに従って記憶しておくことができ、それは例えば、カーペット床、硬い床又はさらに別のタイプの掃除対象面の掃除中におけるアタッチメントのシール要素の設定である。さらにアタッチメントコントローラは、自身の識別コードを何度も繰り返しベースコントローラへ伝達できることが好ましく、それにより、ベース装置は、現時点でベース装置に接続されているアタッチメントのタイプについての情報をいつでも得ることができる。
このように、本発明によれば、アタッチメントからベース装置への情報、及び、ベース装置からアタッチメントへの情報の双方が伝送され、その場合、制御命令は最終的にアタッチメントから発生され、すなわち、掃除機において動作パラメータに大きく影響する当該構成要素から発生される。
【００１３】
さらに、アタッチメントから発生された制御命令が、ベース装置における制御されるべき動作パラメータについての指示を含むことが、提示される。特に、制御されるべき動作パラメータが、ベース装置のファンにおける制御されるべきファン出力を含むことができる。制御命令は、ベース装置に伝送されるアタッチメントの１つのログイン信号にまとめ得ることが好適である。例えば、ログイン信号はビットコードであり、その中に、アタッチメントの識別コードをもつ第１の桁数のビットと、制御命令である第２の桁数のビットが含まれる。必要に応じて、ログイン信号が、第３の桁数又はさらに別の桁数のビットによる更なる情報を含むことができる。もちろん、制御命令が、複数の制御されるべき動作パラメータとして伝送されてもよい。制御されるべき動作パラメータが例えばベース装置のファンのファン出力である場合、アタッチメントコントローラは、設定される出力値についての制御命令をベースコントローラに伝送し、ベースコントローラはその後、ファンの出力値をそのように設定する。従来技術と異なり、ここでは動作パラメータがアタッチメントにより制御される。
【００１４】
上述したアタッチメントに加えて、本発明はさらに、ベース装置を有する掃除機、特に家庭用真空掃除機を提示し、そのベース装置は、アタッチメントをベース装置に接続するための接続領域と、ベースコントローラと、ベースコントローラがアタッチメントと通信するための通信インタフェースとを具備し、その場合、通信インタフェースは、アタッチメントから制御命令を受信するように構成されている。ベース装置の通信インタフェースを用いて、アタッチメントからの制御命令の受信のみでなく、ベース装置からアタッチメントへの、そして、アタッチメントからベース装置への純粋な情報伝送も可能である。例えば、先ず、ユーザの選択した現在の動作モードについての情報を、ベースコントローラからアタッチメントコントローラに伝送することができ、それに応じてアタッチメントが、ログイン信号により、ベース装置に対して自身を識別しかつベース装置の制御されるべき動作パラメータに関する制御命令を、通信インタフェースを介してベース装置のベースコントローラに伝送する。
【００１５】
ベースコントローラが、通信インタフェースを介して受信された制御命令に応じて、ベース装置の動作パラメータを、特にベース装置のファンの出力を制御するように構成されることが、提示される。ベース装置に配置されたベースコントローラは、アタッチメントの制御命令に対応するファン又は他のベース装置の機器の動作を生じさせ、その場合、必要に応じて、満杯となったフィルタ袋の増大したフロー抵抗及びそれにより超過したファンの回転速度制限などの実際の条件が、ベースコントローラにより考慮される。このように、制御命令のチェック後に、動作パラメータの制御がベースコントローラにより行われる。その結果、動作パラメータについて規定された最大許容値、例えばファンの回転速度制限などの想定し得る超過に関して、アタッチメントの制御命令をチェックしたり、必要に応じて再考したり、適用したりすることが可能である。それにより、アタッチメントの制御命令の実行可能性チェックが、ベース装置のベースコントローラにより行われる。
【００１６】
好適には、通信インタフェースが、ベース装置の接続領域に配置される。それにより、双方向の通信インタフェースが、ベース装置におけるアタッチメントに対向する部分領域に配置されることになる。このことは、ベース装置の通信インタフェースとアタッチメントのアタッチメントコントローラの間の距離を可能な限り短くすることとなり、それによって、通信インタフェースとアタッチメントコントローラの間に配置される任意のデータラインをできるだけ短くする。
【００１７】
これに替えて、通信インタフェースが無線モジュールを有することができる。それにより、通信インタフェースとアタッチメントのアタッチメントコントローラの間の通信が無線で行われる。データラインが不要であるので、アタッチメントをベース装置に接続する際にデータケーブルの正しいプラグ接続がされたかについて確認する必要がない。特に、無線モジュールが、無線信号をできるだけ短い範囲で送信又は受信することにより、アタッチメントコントローラと通信インタフェースの間でのみ通信が可能であり、外部の第３の装置と通信インタフェース又はアタッチメントコントローラの間の通信はできないことが推奨される。近距離無線通信として、特に、最大１０ｃｍの範囲のＮＦＣ（Near Field Communication）が適しており、その場合、アタッチメント及びベース装置の接続状態において、通信インタフェースをアタッチメントコントローラから僅か数ｃｍの距離に配置することが推奨される。
【００１８】
さらに、通信インタフェースがデータケーブルを用いてベースコントローラと接続されることが、提示される。それにより、ベースコントローラを位置的に通信インタフェースから離して配置することができ、すなわち例えば、ベースコントローラをベース装置のファンの排気側に配置することができる。ファンの排気側は、通常、ベース装置におけるアタッチメントとの接続領域とは反対側にある。データケーブルが、ベース装置の電気伝導体と一緒に、特にマルチ伝導ケーブルの形態で敷設されることが好適である。データケーブルは、アタッチメントコントローラの制御命令を通信インタフェースからベースコントローラに、又はその逆に、伝送するために用いられる。電気伝導体は、通常通り、通信インタフェース又はベースコントローラの電流及び電圧供給のために用いられる。
【００１９】
さらに、掃除機は、選択ツールを有することができ、選択ツールは、情報の伝送のために、特にユーザの要求を含む情報の伝送のために通信インタフェースと接続される。選択ツールは、ベース装置の持ち手要素に配置されたスイッチング装置とすることができる。このスイッチング装置は、例えば、異なる動作モードのための複数の位置をもつスライドスイッチを具備すると共に、１又は複数のボタンを具備し、それらの支援によりユーザは、例えばカーペットモードから硬い床モードに、又はその逆に、マニュアルで切り換えることができる。選択ツールが、ベース装置の通信インタフェースへの、好適にはワイヤ配線である通信接続を有することにより、ユーザにより行われた選択又はそれに対応する情報をアタッチメント又はアタッチメントコントローラに伝送可能である。その結果、その情報は、選択ツールから通信インタフェースを介してアタッチメントに伝送される。その情報は、特に掃除機のファンの動作に対するユーザによる出力要求を含むものである。例えばユーザは、ファン出力が一定の３００Ｗである動作モードを選択することができる。
【００２０】
さらに、本発明は、掃除機が、制御命令を出力するように構成されたアタッチメントコントローラを具備するアタッチメントを有することを提示する。
【００２１】
さらに、制御命令が、ベース装置の制御されるべき動作パラメータ、特に掃除機のファンの制御されるべきファン出力についての指示を含むことが、提示される。
【００２２】
さらに、本発明により、ベース装置及びアタッチメントを有する掃除機の動作方法も提示され、その場合、ベース装置の動作パラメータ、特にベース装置のファンのファン出力がアタッチメントの情報に応じて変更され、アタッチメントのアタッチメントコントローラが情報に応じて制御命令を発生し、それを動作パラメータの制御のためにベース装置のベースコントローラに出力する。本発明の方法によれば、ベース装置の動作パラメータ、例えばファンの出力が、ここではアタッチメントのアタッチメントコントローラにより制御される。このために、例えば掃除機のユーザが、選択ツールを用いて情報を、すなわち掃除機の動作パラメータに関する要求、例えばファンの所定の出力段階の選択を通信インタフェースに伝送する。この選択は、通信インタフェースを介してアタッチメントのアタッチメントコントローラに伝送され、その後、アタッチメントコントローラはベース装置のための制御命令を発生する。この制御命令は、例えば、３２ビットコードにまとめることができ、それは、特に、アタッチメントのための識別コードも含むものである。制御命令は、通信インタフェースを介してベースコントローラに伝送され、その後、ベースコントローラは、ベース装置の対応する動作、ここでは例えばファンの動作を生じさせ、その場合、必要に応じて、満杯になったフィルタ袋などで増大したフロー抵抗のような現在の条件が考慮される。
【００２３】
最後に、ベースコントローラが、制御命令を、制御されるべき動作パラメータの規定された最大許容値と、特にファンの最大許容ファン出力と比較することが、提示される。この点において、アタッチメントコントローラは、対応する動作パラメータを直接制御するのではなく、その替わりに、先ず制御命令をベースコントローラに伝送し、ベースコントローラが、設定されるべき動作パラメータが最大許容値を超えていないか否かをチェックするものである。これにより、ベース装置の構成要素、例えばファンが、過負荷により損傷することが避けられる。
【００２４】
本発明による方法は、手動式真空得掃除機によっても、分離して走行するベース装置とホースによりアタッチメントが接続される掃除機によっても、用いられることができる。最後に述べた形態では、通信インタフェースが、ホースの持ち手要素上に配置されていることが好適である。ホースは、本発明の主旨において、アタッチメントをベース装置に接続するための接続領域を構成している。従って、アタッチメントコントローラとベースコントローラの間の通信は、持ち手要素に配置された通信インタフェースを介して行われる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、本発明による掃除機の外観斜視図である。
【図２】図２は、掃除機の縦断面図である。
【図３】図３は、選択ツールを具備する掃除機の持ち手要素である。
【図４】図４は、本発明の方法の流れ図である。
【図５】図５は、第２の実施形態による本発明の掃除機である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、実施形態を参照して本発明をさらに詳細に説明する。
図１は、掃除機１を示し、これは手動式真空掃除機として構成されている。掃除機１は、ベース装置３と、ベース装置３の接続領域７においてベース装置３に接続されたアタッチメント２とを有する。アタッチメント２は、カーペット床及び硬い床の双方の掃除に適している床ノズルである。
【００２７】
さらに、掃除機１が持ち手要素１４を有し、掃除機１のユーザは、掃除対象の床上で掃除機１を移動させるためにそれを持つことができる。持ち手要素１４は、選択ツール１０を配置されており、それを用いて掃除機１の異なる動作モードを設定することができる。異なる動作モードは、例えば異なる出力段階を有することができ、その場合、第１の動作モードは自動動作を行うもので、掃除機１のファン９の出力がアタッチメント２の現在のフロー抵抗に応じて変更される。第２及び第３の動作モードは、例えば、一定のファン出力、例えば５０Ｗ又は３００Ｗを維持することができる。第４の動作モードは、例えば、最大出力モードであり、掃除対象の床のタイプに応じて最大のファン出力に設定される。硬い床の掃除のために、例えば４５０Ｗのファン出力が設定される一方、カーペット床の掃除のために、７００Ｗのファン出力が設定される。加えて、選択ツール１０はボタン１２を有し、それを用いて最大出力モードの間に手動でカーペット床モードから硬い床モードに、またその逆に、変更可能である。
【００２８】
図２は、掃除機１の縦断面図を示している。ベース装置３には、フィルタ室１３とファン９が配置されている。アタッチメント２がベース装置３の接続領域７に接続されることにより、ファン９の駆動による吸引エアがアタッチメント２及びフィルタ室１３を通ってファン９の方へ流れる。
【００２９】
ベース装置３の接続領域７には、通信インタフェース４が配置されている。通信インタフェース４は、ベース装置３のベースコントローラ５及びアタッチメント２のアタッチメントコントローラ６と通信するように接続されている。通信インタフェース４は、双方向構成により、ベースコントローラ５からアタッチメントコントローラ６へも、アタッチメントコントローラ６からベースコントローラ５へも、データを伝送することができる。さらに、通信インタフェース４は、持ち手要素１４の選択ツール１０とも通信するように接続されている。通信インタフェース４が、データケーブル８を介してベースコントローラ５と接続されることにより、ベースコントローラ５は、通信インタフェース４から離れたファン９の排気領域に配置することができる。このことは、ベースコントローラ５の冷却に寄与する。通信インタフェース４は、接続領域７におけるアタッチメント２に隣接する側の反対側に配置されており、アタッチメント２の電流及び電圧供給用の電気配線と、通信インタフェース４をアタッチメントコントローラ６と接続するためのデータケーブル８とを有する。選択ツール１０と通信インタフェース４は、同様にデータケーブル８（図示せず）を介して互いに接続されている。
【００３０】
図３は、持ち手要素１４上に配置されている選択ツール１０を詳細に示している。選択ツール１０は、全部で４個のスイッチ位置をもつスライドスイッチ１１と、ボタン１２とを有している。スライドスイッチ１１の４個のスイッチ位置は、掃除機１の４つの異なる動作モードに対応し、すなわち自動モード（Ａ）と一定出力をもつ３つの出力段階（１、２、３）に対応している。さらにボタン１２は、出力段階”３”にある掃除機１の動作中における、カーペット床と硬い床の間のマニュアル切替のためのものである。
【００３１】
特に、自動モード（Ａ）は、ファン９の出力が、現在検出されたアタッチメント２のフロー抵抗に応じて変更されるモードである。出力段階（１）は、５０Ｗの一定のファン出力による掃除のためであり、出力段階（２）のファン出力は、一定の３００Ｗである。出力段階（３）は最大出力モードであり、その場合、ファン９の出力は、掃除対象の床のタイプに応じてそれぞれの最大値に設定される。例えば掃除対象の床が硬い床である場合、ファン９の出力は４５０Ｗである。カーペット床である場合、ファン９の出力は７００Ｗである。掃除機１のユーザはさらに、掃除対象の床のタイプに応じてボタン１２の操作によりマニュアルで硬い床モードからカーペット床モードに、またその逆に、切り換えることができる。このようにしてファン９は、表面のタイプに関係なく、強制的に特定の出力とされる。
【００３２】
図４は、本発明による方法の流れ図を示している。この中には、選択ツール１０、通信インタフェース４及びアタッチメントコントローラ６並びにベースコントローラ５の間のデータ伝送が描かれている。この流れ図を参照して、本発明の動作を以下に説明する。
【００３３】
先ず、掃除機１のユーザが選択ツール１０を用いて掃除機１の動作モードを選択する。このために、ユーザはスライドスイッチ１１を例えばスイッチ位置（２）にスライドさせる。その場合、ファン９の出力は、３００Ｗの一定値に設定される。選択ツール１０は、制御されるべき動作パラメータ”３００Ｗ”についての情報をデータケーブル（図示せず）を介して通信インタフェース４に伝送する。その後通信インタフェース４は、その情報をアタッチメント２のアタッチメントコントローラ６に転送する。その後アタッチメントコントローラ６は、制御されるべき動作パラメータ”３００Ｗ”についての情報を含む制御命令を発生する。ここで制御命令は、例えば、識別コードも含む３２ビットコードにまとめられており、識別コードはアタッチメント２をベース装置３に対して識別するものである。これにより、ベースコントローラ５もまた、ベース装置３にアタッチメント２が接続されているのか否か、そしてどのアタッチメント２が接続されているかに関する情報を受信する。このことは、特に、アタッチメント２のシール要素等に対する更なる設定を行う必要があるときに有用である。アタッチメントコントローラ６の制御命令は、その後、通信インタフェース４を介して装置コントローラ５に伝送される。必要に応じて、ベースコントローラ５は、制御命令に含まれる制御されるべき動作パラメータ”３００Ｗ”を、ファン９の規定された最大許容出力値と比較することにより、ファン９に所定の出力時を超えた負荷をかけることができないようにする。特にこの比較は、自動モード（Ａ）において推奨され、その場合、ファン９の出力はアタッチメント２のフロー抵抗に応じて制御される。
【００３４】
ベース装置３の動作パラメータの制御のための、上述した通信インタフェース４の使用形態に加えて、通信インタフェース４はさらに、掃除機１の遠隔制御及び／又は遠隔判定を可能とする。それにより、例えばソフトウェアアップデートを行うために、例えばベース装置３のベースコントローラ５に外部からアクセスすることが可能となる。
【００３５】
最後に、図５は、本発明の掃除機１の第２の実施形態を示しており、この場合、ベース装置３とアタッチメント２が、ベース装置３に設けられたホース１５により分離されている。本発明の目的のために、ホース１５はアタッチメント２のための接続領域７を形成している。接続領域７には持ち手要素１４が配置され、それもまた、スライドスイッチ11及びボタン１２を具備する選択ツール１０を有する。本発明による方法も、図４に示された方法に従って、手動式真空掃除機の場合と同様に行われ機能する。しかしながら、手動式真空掃除機（図１）と異なり、通信インタフェース４が持ち手要素１４の領域に配置されており、持ち手要素１４はアタッチメント２とベース装置３の間に位置している。
【符号の説明】
【００３６】
１  掃除機
２  アタッチメント
３  ベース装置
４  通信インタフェース
５  ベースコントローラ
６  アタッチメントコントローラ
７  接続領域
８  データケーブル
９  ファン
１０  選択ツール
１１  スライドスイッチ
１２  ボタン
１３  フィルタ室
１４  持ち手要素
１５  ホース
【図１】
2017080403.tif 000003
【図２】
2017080403.tif 000004
【図３】
2017080403.tif 000005
【図４】
2017080403.tif 000006
【図５】
2017080403.tif 000007