(57)【要約】【課題】車両の走行シーンに応じて運転者の意図を反映させてシートの駆動を制御する。【解決手段】本発明のシート制御装置１は、シート３に着座した運転者の運転姿勢を検出する運転姿勢検出部１１と、車両周囲の走行環境に関する情報を取得して車両の走行シーンを検出し、検出された走行シーンが運転者に対して視覚支援を行う走行シーンであるか否かを判定する走行シーン判定部１３と、視覚支援を行う走行シーンであると判定された場合に、運転者の運転姿勢が、視覚支援を行う走行シーン毎に設定された視点変更姿勢に変化しているか否かを判定する姿勢変化判定部１５と、運転者の運転姿勢が視点変更姿勢に変化していると判定された場合に、視点変更姿勢に対応したシート状態となるようにシート３を駆動するシート駆動部１７とを備える。【選択図】図１
2017087752.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されたシートの駆動を制御するシート制御装置であって、
前記シートに着座した運転者の運転姿勢を検出する運転姿勢検出部と、
前記車両周囲の走行環境に関する情報を取得して前記車両の走行シーンを検出し、検出された走行シーンが前記運転者に対して視覚支援を行う走行シーンであるか否かを判定する走行シーン判定部と、
前記走行シーン判定部によって視覚支援を行う走行シーンであると判定された場合に、前記運転姿勢検出部によって検出された前記運転者の運転姿勢が、前記視覚支援を行う走行シーン毎に設定された視点変更姿勢に変化しているか否かを判定する姿勢変化判定部と、
前記姿勢変化判定部によって前記運転者の運転姿勢が前記視点変更姿勢に変化していると判定された場合に、前記視点変更姿勢に対応したシート状態となるように前記シートを駆動するシート駆動部と
を備えたことを特徴とするシート制御装置。
【請求項２】
前記運転者に対して視覚支援を行う走行シーンは、前記運転者の車両前端近傍における視界を良くする走行シーンと、前記運転者の車両後方の視界を良くする走行シーンを少なくとも含むことを特徴とする請求項１に記載のシート制御装置。
【請求項３】
前記運転者の車両前端近傍における視界を良くする走行シーンでは、前記運転者が車両前方に身を乗り出した姿勢が、前記視点変更姿勢に設定されていることを特徴とする請求項２に記載のシート制御装置。
【請求項４】
前記シート駆動部は、前記運転者の運転姿勢が車両前方に身を乗り出した視点変更姿勢である場合には、前記シートのシートクッションを上昇させることを特徴とする請求項３に記載のシート制御装置。
【請求項５】
前記運転者の車両後方の視界を良くする走行シーンでは、前記運転者が後ろを振り向いた姿勢が、前記視点変更姿勢に設定されていることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載のシート制御装置。
【請求項６】
前記シート駆動部は、前記運転者の運転姿勢が後ろを振り向いた視点変更姿勢である場合には、前記シートのシートクッションを上昇させるとともに前記シートのシートバックを後傾させることを特徴とする請求項５に記載のシート制御装置。
【請求項７】
前記運転者の車両前端近傍における視界を良くする走行シーンは、前記車両が狭路を通過する走行シーンと、前記車両が見通しの悪い交差点を通過する走行シーンを少なくとも含むことを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項に記載のシート制御装置。
【請求項８】
前記運転者の車両後方の視界を良くする走行シーンは、前記車両を後退させて駐車させる走行シーンを少なくとも含むことを特徴とする請求項２〜７のいずれか１項に記載のシート制御装置。
【請求項９】
前記シート駆動部は、前記視点変更姿勢に対応したシート状態となるように前記シートを駆動したときに、前記運転者の運転姿勢の補正が必要である場合には、前記シートを駆動して前記運転者の運転姿勢を補正することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のシート制御装置。
【請求項１０】
車両に搭載されたシートの駆動を制御するシート制御装置によるシート制御方法であって、
前記シート制御装置は、
前記シートに着座した運転者の運転姿勢を検出し、
前記車両周囲の走行環境に関する情報を取得して前記車両の走行シーンを検出し、検出された走行シーンが前記運転者に対して視覚支援を行う走行シーンであるか否かを判定し、
前記運転者に対して視覚支援を行う走行シーンであると判定された場合に、検出された前記運転者の運転姿勢が、前記視覚支援を行う走行シーン毎に設定された視点変更姿勢に変化しているか否かを判定し、
前記運転者の運転姿勢が前記視点変更姿勢に変化していると判定された場合に、前記視点変更姿勢に対応したシート状態となるように前記シートを駆動する
ことを特徴とするシート制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されたシートの駆動を制御するシート制御装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来では、車両に搭載されたシートを駆動制御する車両用のシート制御装置として、特許文献１が開示されている。特許文献１に開示された車両用シート操作装置では、シートに着座した乗員の荷重分布が変化すると、その変化に応じてシートを前後方向へ移動させていた。例えば、シート前方側の荷重分布が大きい場合にはシートを前方へ移動させ、シート後方側の荷重分布が大きい場合にはシートを後方へ移動させていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１９５３２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の車両用シート操作装置では、乗員の荷重分布の変化に応じてシートを前後方向に移動させるだけなので、車両の走行シーンに応じて運転者の意図を反映させてシートを駆動することができなかった。例えば、見通しの悪い交差点を通過するという走行シーンにおいて、車両前端近傍の視界を確保したいという運転者の意図を反映させてシートを駆動することはできなかった。
【０００５】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、車両の走行シーンに応じて運転者の意図を反映させてシートの駆動を制御することのできるシート制御装置及びその方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明の一態様に係るシート制御装置及びその方法は、シートに着座した運転者の運転姿勢を検出し、車両周囲の走行環境に関する情報を取得して車両の走行シーンを検出する。そして、検出された走行シーンが運転者に対して視覚支援を行う走行シーンである場合には、運転者の運転姿勢が、視覚支援を行う走行シーン毎に設定された視点変更姿勢に変化しているか否かを判定する。ここで、運転者の運転姿勢が視点変更姿勢に変化している場合には、視点変更姿勢に対応したシート状態となるようにシートを駆動する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、車両の走行シーンに応じて運転者の意図を反映させてシートの駆動を制御することができ、特に運転者の視界を確保するための視覚支援を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るシート制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、体圧分布センサの設置例を示す図である。
【図３】図３は、体圧分布と乗員の着座姿勢との間の関係を示す図である。
【図４】図４は、本発明の一実施形態に係るシート制御装置によるシート駆動処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】図５は、シートのスライド位置と運転者の視点上昇幅との間の関係を示す変換表の図である。
【図６】図６は、図５に示す変換表の作成方法を説明するための図である。
【図７】図７は、シートを駆動したことによる運転者の視点の変化を説明するための図である。
【図８】図８は、シートのスライド位置とシートのスライド幅との間の関係を示す変換表の図である。
【図９】図９は、図８に示す変換表の作成方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を適用した一実施形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
［シート制御装置の構成］
図１は、本実施形態に係るシート制御装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係るシート制御装置１は、車両に搭載されたシート３と、車両に実装されている車両システム５に接続されている。
【００１１】
シート制御装置１は、車両システム５から取得した情報に基づいて走行シーンを判定し、シート３を駆動することによって車両の走行シーンに応じて運転者に対して視覚支援を実行する。ここで、シート制御装置１は、運転姿勢検出部１１と、走行シーン判定部１３と、姿勢変化判定部１５と、シート駆動部１７とを備えている。
【００１２】
シート３は、車両に搭載されたパワーシートであり、シートクッションの前後位置及び上下位置と、シートバックのリクライニング角度と、ランバーサポートの強度を駆動制御することができる。シート３は、着座した乗員の体圧分布を検出する体圧分布センサ２１と、シートクッション及びシートバックを駆動するアクチュエータ２３とを備えている。
【００１３】
車両システム５は、車両を制御するためのシステムであり、車両に搭載された各種のセンサやナビゲーション装置、カメラ等に接続されている。したがって、シート制御装置１は、車両システム５から車両の速度や操舵量等の車両情報を取得できるとともに、ナビゲーション装置から車両の位置情報を取得することもできる。さらに、シート制御装置１は、車両システム５から車両周囲の走行環境に関する情報として、車両が走行している道路の道幅や交差点の状況、車両が駐車場内に位置しているか等の情報についても取得することができる。これらの車両周囲の走行環境に関する情報は、カメラで撮像された画像から取得してもよいし、ナビゲーション装置やデータベースの情報から取得してもよい。さらに、車両がアダプティブクルーズコントロール（ＡＣＣ）のような自動運転に関するシステムを搭載している場合には、そのようなシステムから車両周囲の走行環境に関する情報を取得してもよい。
【００１４】
次に、シート制御装置１を構成する各部について説明する。まず、運転姿勢検出部１１は、シート３に着座した運転者の体圧分布を体圧分布センサ２１から取得し、取得した体圧分布に基づいてシート３に着座した運転者の運転姿勢を検出する。詳細な運転姿勢の検出方法については、後述する。
【００１５】
走行シーン判定部１３は、車両システム５から車両周囲の走行環境に関する情報を取得して車両の走行シーンを検出する。例えば、ナビゲーション装置やカメラからの情報に基づいて車両が走行している道路の道幅を取得して、車両が狭路を通過する走行シーンであるか否かを検出する。さらに、ナビゲーション装置やカメラからの情報に基づいて交差点の状況を取得して、車両が見通しの悪い交差点を通過する走行シーンであるか否かを検出する。また、ナビゲーション装置からの位置情報に基づいて自車両が駐車場内にいることを検出し、車速やシフトポジション等の車両情報から車両を後退させて駐車させる走行シーンであるか否かを検出する。
【００１６】
そして、走行シーンが検出されると、走行シーン判定部１３は、検出された走行シーンが運転者に対して視覚支援を行う走行シーンであるか否かを判定する。具体的に、運転者に対して視覚支援を行う走行シーンとしては、運転者の車両前端近傍における視界を良くする走行シーンと、運転者の車両後方の視界を良くする走行シーンが少なくとも含まれている。
【００１７】
さらに、運転者の車両前端近傍における視界を良くする走行シーンには、車両が狭路を通過する走行シーンと、車両が見通しの悪い交差点を通過する走行シーンが少なくとも含まれている。また、運転者の車両後方の視界を良くする走行シーンには、車両を後退させて駐車させる走行シーンが少なくとも含まれている。ただし、この他の走行シーンが、運転者に対して視覚支援を行う走行シーンに含まれていてもよい。
【００１８】
姿勢変化判定部１５は、走行シーン判定部１３によって視覚支援を行う走行シーンであると判定された場合に、運転姿勢検出部１１によって検出された運転者の運転姿勢が、視覚支援を行う走行シーン毎に設定された視点変更姿勢に変化しているか否かを判定する。
【００１９】
視点変更姿勢は、運転者が視界を確保するために視点を変更したときの姿勢である。例えば、運転者が車両前端近傍における視界を良くしようとする場合、運転者は伸び上って車両前方に身を乗り出した運転姿勢となる。そこで、このような運転姿勢を、運転シーン毎に予め視点変更姿勢として設定しておく。
【００２０】
具体的に、運転者の車両前端近傍における視界を良くする走行シーンでは、運転者が車両前方に身を乗り出した姿勢が視点変更姿勢に設定されている。また、運転者の車両後方の視界を良くする走行シーンでは、運転者が後ろを振り向いた姿勢が視点変更姿勢に設定されている。
【００２１】
シート駆動部１７は、姿勢変化判定部１５によって運転者の運転姿勢が視点変更姿勢に変化していると判定された場合に、視点変更姿勢に対応したシート状態となるようにシート３を駆動する。例えば、運転者の運転姿勢が車両前方に身を乗り出した視点変更姿勢に変化している場合には、シート３のシートクッションを上昇させて視点変更姿勢に対応したシート状態とする。また、運転者の運転姿勢が後ろを振り向いた視点変更姿勢に変化している場合には、シート３のシートクッションを上昇させるとともにシート３のシートバックを後傾させて視点変更姿勢に対応したシート状態とする。
【００２２】
また、シート駆動部１７は、視点変更姿勢に対応したシート状態となるようにシート３を駆動したときに、運転者の運転姿勢の補正が必要である場合には、シート３を駆動して運転者の運転姿勢を補正する。例えば、視点変更姿勢に対応したシート状態となるようにシート３のシートクッションを上昇させると、運転者の足がブレーキペダルやアクセルペダルに届きづらくなる。そこで、シート駆動部１７は、シート３のシートクッションが上昇して運転者の足がペダルに届きづらくなった分だけシート３を前方へスライドさせて運転者の運転姿勢を補正する。
【００２３】
尚、シート制御装置１は、マイクロコンピュータ、マイクロプロセッサ、ＣＰＵを含む汎用の電子回路とメモリ等の周辺機器から構成されている。そして、特定のプログラムを実行することにより、上述した運転姿勢検出部１１、走行シーン判定部１３、姿勢変化判定部１５及びシート駆動部１７として動作する。このようなシート制御装置１の各機能は、１または複数の処理回路によって実装することができる。処理回路は、電気回路を含む処理装置のようなプログラムされた処理装置を含み、また実施形態に記載された機能を実行するようにアレンジされた特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）や従来型の回路部品のような装置も含んでいる。
【００２４】
次に、シート３を構成する各部について説明する。まず、体圧分布センサ２１は、シート３内に設置されており、乗員の臀部が接するシートクッションの座面と、乗員の背部が接するシートバックの背もたれ面とに設けられた複数の圧電素子から構成されている。体圧分布センサ２１を構成する各圧電素子は、乗員の着座姿勢に応じた圧力を電圧信号に変換することで、乗員の体圧分布を検出する。体圧分布センサ２１により検出された乗員の体圧分布は、運転姿勢検出部１１に出力される。
【００２５】
図２は、本実施形態に係る体圧分布センサ２１の設置例を示す図である。体圧分布センサ２１は、複数の圧電素子３１を被覆材で被覆したシート状に形成されており、シート３のシートクッション３３及びシートバック３５のシート面の内側に設けられている。本実施形態では、図２に示すように、体圧分布センサ２１を構成する圧電素子３１を、シートクッション３３及びシートバック３５にそれぞれ８点ずつ配設している。
【００２６】
アクチュエータ２３は、シート制御装置１による駆動制御にしたがって、図２に示すシート３のシートクッション３３を車両の前後方向及び上下方向に移動させる。また、アクチュエータ２３は、シート制御装置１による駆動制御にしたがって、シートバック３５のリクライニング角度を変化させる。
【００２７】
次に、運転姿勢検出部１１による運転者の運転姿勢の検出方法について説明する。運転姿勢検出部１１は、体圧分布センサ２１により検出された運転者の体圧分布に基づいて、運転者の運転姿勢を検出する。ここで、図３は、体圧分布と運転姿勢との間の関係を示す図である。本実施形態において、運転姿勢検出部１１は、図３に示すように、運転者の前後方向の運転姿勢を前傾、中位、後傾の中から特定し、さらに運転者の左右方向における運転姿勢を左傾、中位、右傾の中から特定する。これにより、運転姿勢検出部１１は、図３に示す９種類の運転姿勢の中から運転者の運転姿勢を検出する。
【００２８】
具体的に、運転姿勢検出部１１は、運転者の臀部の体圧分布と、運転者の背部の体圧分布とに基づいて、運転者の前後方向の運転姿勢を判定する。例えば、運転者の運転姿勢が後傾姿勢になるほど運転者の臀部の重心位置は前方に移動する。そのため、運転姿勢検出部１１は、運転者の臀部の体圧分布に基づいて運転者の臀部の重心位置を算出し、運転者の臀部の重心位置が前方に移動しているほど運転者の運転姿勢が後傾姿勢であると判定する。
【００２９】
また、運転者の運転姿勢が前傾姿勢になるほど運転者の背部の重心位置は下方に移動する。そのため、運転姿勢検出部１１は、運転者の背部の体圧分布に基づいて運転者の背部の重心位置を算出し、運転者の背部の重心位置が下方に移動するほど運転者の運転姿勢が前傾姿勢であると判定する。さらに、運転者の運転姿勢が前傾姿勢になるほど運転者の背部の荷重は小さくなる。そこで、運転姿勢検出部１１は、運転者の背部の荷重が小さいほど運転者の運転姿勢を前傾姿勢であると判定する。
【００３０】
そして、運転姿勢検出部１１は、前後方向の運転姿勢が適正姿勢の範囲にあるか否かを判断し、前後方向の運転姿勢が適正姿勢の範囲にある場合には、運転者の前後方向の運転姿勢を「中位」として検出する。また、運転姿勢検出部１１は、前後方向の運転姿勢が適正姿勢の範囲よりも後傾姿勢の範囲にある場合には、運転者の前後方向の運転姿勢を「後傾」として検出する。さらに、運転姿勢検出部１１は、前後方向の運転姿勢が適正姿勢の範囲よりも前傾姿勢の範囲にある場合には、運転者の前後方向の運転姿勢を「前傾」として検出する。また、同様の方法で、運転姿勢検出部１１は、運転者の左右方向の運転姿勢を検出する。尚、適正姿勢の範囲とは、乗員が腰痛や疲労を生じにくい運転姿勢（適正姿勢）の範囲であり、実験などによって統計的に設定された範囲である。
【００３１】
さらに、運転姿勢検出部１１は、運転者の運転姿勢が「前傾」であることを検出し、運転者の臀部及び背部の荷重が減少している場合には、運転者が伸び上って車両前方に身を乗り出した運転姿勢であることを検出する。また、運転姿勢検出部１１は、運転者の運転姿勢が「後傾」であるとともに、大きく「左傾」または「右傾」であることを検出した場合には、運転者が後ろを振り向いた運転姿勢であることを検出する。このように運転姿勢検出部１１は、運転者の臀部及び背部の重心位置や荷重により、運転者のさまざまな運転姿勢を検出することができる。その他の運転姿勢について検出したい場合には、その運転姿勢のときの重心位置や荷重を予め登録しておけばよい。
【００３２】
［シート駆動処理の手順］
次に、本実施形態に係るシート制御装置１によるシート駆動処理の手順を図４のフローチャートを参照して説明する。尚、本実施形態に係るシート駆動処理は、例えば車両のイグニッションがオンされると実行される。
【００３３】
図４に示すように、まずステップＳ１０１において、運転姿勢検出部１１は、体圧分布センサ２１により検出された体圧分布に基づいて、運転者の運転姿勢を検出する。具体的に、運転姿勢検出部１１は、体圧分布センサ２１から出力された圧電素子の電圧信号をＡ／Ｄ変換し、シートクッション３３及びシートバック３５に対する荷重中心を算出して運転者の運転姿勢を検出する。このとき、運転姿勢検出部１１は、運転者の標準的な運転姿勢を標準姿勢として設定する。この標準姿勢は、運転者が車両を運転しているときの重心位置の平均値に設定してもよいし、予め設定された特定の運転姿勢に設定してもよい。例えば、図３において中位と判定される適正姿勢を標準姿勢として設定してもよい。
【００３４】
ステップＳ１０２において、走行シーン判定部１３は、車両システム５から車両周囲の走行環境に関する情報やその他の情報を取得して車両の走行シーンを検出する。車両の走行シーンは、車両周囲の走行環境に応じて設定された場面である。例えば、走行シーン判定部１３は、車両が道路を走行している走行シーンや交差点で停車している走行シーン等の通常走行時の走行シーンを検出する。さらに、運転者に対して視覚支援を行う走行シーンとして、車両が狭路を通過する走行シーンや車両が見通しの悪い交差点を通過する走行シーン、車両を後退させて駐車させる走行シーンを検出する。この他にも、走行シーン判定部１３は、車両周囲の走行環境に応じてさまざまな走行シーンを検出する。
【００３５】
ステップＳ１０３において、走行シーン判定部１３は、ステップＳ１０２で検出された走行シーンが運転者に対して視覚支援を行う走行シーンであるか否かを判定する。具体的に、運転者に対して視覚支援を行う走行シーンには、運転者の車両前端近傍における視界を良くする走行シーンと、運転者の車両後方の視界を良くする走行シーンが少なくとも含まれている。さらに、運転者の車両前端近傍における視界を良くする走行シーンには、車両が狭路を通過する走行シーンと、車両が見通しの悪い交差点を通過する走行シーンが少なくとも含まれている。また、運転者の車両後方の視界を良くする走行シーンには、車両を後退させて駐車させる走行シーンが少なくとも含まれている。ただし、この他の走行シーンが、運転者に対して視覚支援を行う走行シーンに含まれていてもよい。
【００３６】
そして、走行シーン判定部１３は、ステップＳ１０２で検出された走行シーンが上述した運転者に対して視覚支援を行う走行シーンである場合にはステップＳ１０４に進み、視覚支援を行う走行シーンでない場合にはステップＳ１０１へ戻る。
【００３７】
ステップＳ１０４において、姿勢変化判定部１５は、ステップＳ１０３で視覚支援を行う走行シーンであると判定された場合に、ステップＳ１０１で検出された運転者の運転姿勢が視点変更姿勢に変化しているか否かを判定する。視点変更姿勢は、運転者が視界を確保するために視点を変更したときの運転姿勢であり、視覚支援を行う走行シーン毎に設定されている。例えば、運転者の車両前端近傍における視界を良くする走行シーンでは、運転者が車両前方に身を乗り出した姿勢が視点変更姿勢に設定されている。また、運転者の車両後方の視界を良くする走行シーンでは、運転者が後ろを振り向いた姿勢が視点変更姿勢に設定されている。
【００３８】
したがって、姿勢変化判定部１５は、現在の走行シーンが、狭路や見通しの悪い交差点を通過するような運転者の車両前端近傍における視界を良くする走行シーンである場合には、運転者が車両前方に身を乗り出した視点変更姿勢に変化しているか否かを判定する。また、現在の走行シーンが、車両を駐車させるような運転者の車両後方の視界を良くする走行シーンである場合には、運転者が後ろを振り向いた視点変更姿勢に変化しているか否かを判定する。
【００３９】
そして、姿勢変化判定部１５は、運転者の運転姿勢が視点変更姿勢に変化している場合にはステップＳ１０５に進み、視点変更姿勢に変化していない場合にはステップＳ１０１へ戻る。
【００４０】
ステップＳ１０５において、シート駆動部１７は、シート３の駆動量の目標値を設定する。例えば、運転者の運転姿勢が車両前方に身を乗り出した視点変更姿勢に変化している場合には、視点変更姿勢に対応したシート状態となるようにシート３のシートクッション３３を上昇させる必要がある。そこで、シート駆動部１７は、シート３のシートクッション３３を上昇させるリフト量の目標値を設定する。
【００４１】
具体的に、シート駆動部１７は、シート３の現在のスライド位置、すなわちシート３の前後方向の位置をシート３から取得し、図５に示す変換表を用いてリフト量の目標値を設定する。図５に示す変換表は、シート３のスライド位置と運転者の視点上昇幅との間の関係を示す図であり、現在のシート３のスライド位置から運転者の視点を上昇させる幅を求めることができる。
【００４２】
ここで、図５に示す変換表の作成方法を、図６を参照して説明する。図６（ａ）に示すように、シート３のスライド位置と運転者の推定身長との間の関係を示す変換表を用いて、シート３のスライド位置から運転者の推定身長を求めることができる。さらに、図６（ｂ）に示す運転者の推定身長と運転者の推定座高との間の関係を示す変換表を用いて、運転者の推定身長から運転者の推定座高を求めることができる。同様に、図６（ｃ）に示す運転者の推定座高と運転者の推定視点高との間の関係から運転者の推定視点高を求めることができ、最終的に図６（ｄ）に示す運転者の推定視点高と視点上昇幅との間の関係から運転者の視点上昇幅を求めることができる。
【００４３】
このように図６に示す各変換表を用いて図５に示すシート３のスライド位置と運転者の視点上昇幅との間の関係を示す変換表を作成することができる。シート駆動部１７は、図５に示す変換表から求めた視点上昇幅にしたがって、シート３のシートクッション３３を上昇させるリフト量の目標値を設定する。ここで、シート３のスライド位置は運転者の身長、すなわち運転者の体型に合わせて設定されているので、シート駆動部１７は、図５に示す変換表を用いることによって、運転者の体型に応じてシートクッション３３を上昇させるリフト量を設定することができる。
【００４４】
さらに、運転者が後ろを振り向いた視点変更姿勢に変化している場合には、シート３のシートバック３５を後傾させるリクライニング量の目標値を設定する。リクライニング量の目標値の設定方法としては、図５に示した変換表と同様の変換表を用いてリクライニング量の目標値を設定してもよいし、予め設定されたリクライニング量だけシートバック３５を後傾させてもよい。
【００４５】
ステップＳ１０６において、シート駆動部１７は、シート３のアクチュエータ２３を制御して、視点変更姿勢に対応したシート状態となるようにシート３を駆動する。例えば、運転者の運転姿勢が車両前方に身を乗り出した視点変更姿勢に変化している場合には、シート３のシートクッション３３を上昇させる。また、運転者の運転姿勢が後ろを振り向いた視点変更姿勢に変化している場合には、シート３のシートクッション３３を上昇させるとともにシート３のシートバック３５を後傾させる。このとき、シート駆動部１７は、シート３を駆動する前の状態、すなわち現在のシート３のスライド位置、リフト位置及びリクライニング角度等のシートの状態を初期状態として記憶しておく。
【００４６】
ステップＳ１０７において、シート駆動部１７は、ステップＳ１０５で設定されたシート３の駆動量の目標値に到達したか否かを判定する。例えば、運転者の運転姿勢が車両前方に身を乗り出した視点変更姿勢に変化している場合には、シート３のシートクッション３３を上昇させて目標値に到達しているか否かを判定する。また、運転者の運転姿勢が後ろを振り向いた視点変更姿勢に変化している場合には、シート３のシートクッション３３を上昇させるとともにシートバック３５を後傾させて、それぞれの目標値に到達しているか否かを判定する。
【００４７】
そして、シート３の駆動量が目標値に到達していない場合にはステップＳ１０６に戻って引き続きシート３を駆動し、シート３の駆動量が目標値に到達して視点変更姿勢に対応したシート状態になっている場合にはステップＳ１０８に進む。これにより、例えば、運転者の運転姿勢が車両前方に身を乗り出した姿勢である場合には、図７に示すように、シート３のシートクッション３３が上昇して、運転者はシート３に座ったままの状態で視点が身を乗り出したときと同じ高さまで上昇している。したがって、運転者の車両前端近傍における視界を確保することができる。
【００４８】
ステップＳ１０８において、シート駆動部１７は、運転者の運転姿勢の補正が必要であるか否かを判定する。シート３を駆動したときにシートクッション３３を上昇させたリフト量が大きくなると、運転者の足がブレーキペダルやアクセルペダルに届きづらくなる。そこで、シート駆動部１７は、ステップＳ１０６においてシート３のシートクッション３３を上昇させたリフト量が所定値以上になると、運転者の運転姿勢の補正が必要であると判定してステップＳ１０９に進む。一方、シート３のシートクッション３３を上昇させたリフト量が所定値未満である場合には、運転者の運転姿勢の補正は不要であると判定してステップＳ１１２に進む。
【００４９】
ステップＳ１０９において、シート駆動部１７は、シート３のスライド量の目標値を設定する。シート駆動部１７は、シート３のシートクッション３３が上昇して運転者の足がペダルに届きづらくなった分だけシート３を前方へスライドさせるので、このスライド量の目標値を設定する。シート駆動部１７は、シート３の現在のスライド位置、すなわちシート３の前後方向の位置をシート３から取得し、図８に示す変換表を用いてスライド量の目標値を設定する。
【００５０】
図８に示す変換表は、シート３のスライド位置とシート３のスライド幅との間の関係を示す図であり、現在のシート３のスライド位置からシート３を前方へ移動させる幅を求めることができる。尚、図８の変換表は、現在のシート３のシートクッション３３のリフト位置（シートクッション３３の高さ）毎に設定されている。
【００５１】
ここで、図８に示す変換表の作成方法を、図９を参照して説明する。図９（ａ）に示すように、シート３のスライド位置と運転者の推定身長との間の関係を示す変換表を用いて、シート３のスライド位置から運転者の推定身長を求めることができる。さらに、図９（ｂ）に示す運転者の推定身長と運転者の推定脚長との間の関係を示す変換表を用いて、運転者の推定身長から運転者の推定脚長を求めることができる。同様に、図９（ｃ）に示す運転者の推定脚長と運転者の脛長との間の関係から運転者の推定脛長を求めることができ、図９（ｄ）に示す運転者の推定脛長とシート３のスライド幅との間の関係からシート３のスライド幅を求めることができる。尚、図９（ｄ）に示す変換表は、シートクッション３３のリフト位置毎に予め用意されているので、シートクッション３３のリフト位置に応じて図９（ｄ）に示す変換表を選択し、選択された変換表を用いてスライド幅を求めるようにする。
【００５２】
このように図９に示す各変換表を用いて図８に示すシート３のスライド位置とシート３のスライド幅との間の関係を示す変換表を作成することができる。シート駆動部１７は、図８に示す変換表から求めたスライド幅にしたがって、シート３のシートクッション３３を前方に移動させるスライド量の目標値を設定する。
【００５３】
ステップＳ１１０において、シート駆動部１７は、シート３のアクチュエータ２３を制御して、シートクッション３３のスライド量がステップＳ１０９で設定された目標値になるようにシート３を駆動する。
【００５４】
ステップＳ１１１において、シート駆動部１７は、ステップＳ１０９で設定されたシート３のスライド量の目標値に到達したか否かを判定する。そして、シート３のスライド量が目標値に到達していない場合にはステップＳ１１０に戻って引き続きシート３を駆動し、シート３のスライド量が目標値に到達している場合には運転姿勢の補正が完了したと判断してステップＳ１１２に進む。
【００５５】
ステップＳ１１２において、運転姿勢検出部１１は、体圧分布センサ２１により検出された体圧分布に基づいて、運転者の運転姿勢を検出する。
【００５６】
ステップＳ１１３において、姿勢変化判定部１５は、運転者の運転姿勢がステップＳ１０１で設定された標準姿勢に復帰しているか否かを判定する。姿勢変化判定部１５は、狭路の通過や車両の駐車等の視覚支援を行う走行シーンが終了したか否かを判定するために、運転者の運転姿勢が標準姿勢に復帰したか否かを判定する。そして、運転者の運転姿勢が標準姿勢に復帰していない場合にはステップＳ１１２に戻って引き続き運転者の運転姿勢を検出し、運転者の運転姿勢が標準姿勢に復帰している場合には視覚支援を行う走行シーンが終了したと判断してステップＳ１１４に進む。
【００５７】
ステップＳ１１４において、シート駆動部１７は、シート３を駆動する以前の状態へ戻すために、ステップＳ１０６で記憶しておいた初期状態に戻るようにシート３の駆動量の目標値を設定する。
【００５８】
ステップＳ１１５において、シート駆動部１７は、シート３のアクチュエータ２３を制御して、シート３が初期状態に戻るようにシート３を駆動する。
【００５９】
ステップＳ１１６において、シート駆動部１７は、シート３の駆動量がステップＳ１１４で設定された目標値に到達して、シート３が初期状態に戻ったか否かを判定する。そして、シート３の駆動量が目標値に到達していない場合には、ステップＳ１１５に戻って引き続きシート３を駆動し、シート３の駆動量が目標値に到達した場合にはシート３が初期状態に戻ったと判断して本実施形態に係るシート駆動処理を終了する。
【００６０】
［第１実施形態の効果］
以上詳細に説明したように、本実施形態に係るシート制御装置１では、車両の走行シーンを検出し、検出した走行シーンが運転者に対して視覚支援を行う走行シーンであるか否かを判定する。そして、運転者の運転姿勢が視点変更姿勢に変化している場合には、視点変更姿勢に対応したシート状態となるようにシート３を駆動する。これにより、車両の走行シーンに応じて運転者の意図を反映させてシートの駆動を制御することができ、特に運転者の視界を確保するための視覚支援を行うことができる。
【００６１】
また、本実施形態に係るシート制御装置１では、運転者に対して視覚支援を行う走行シーンとして、運転者の車両前端近傍における視界を良くする走行シーンと、運転者の車両後方の視界を良くする走行シーンが少なくとも含まれている。これにより、車両前端近傍の視界や車両後方の視界が悪い走行シーンであっても視覚支援を行って運転者の視界を確保することができる。
【００６２】
さらに、本実施形態に係るシート制御装置１では、運転者の車両前端近傍における視界を良くする走行シーンで、運転者が車両前方に身を乗り出した姿勢が視点変更姿勢に設定されている。これにより、走行シーンに応じた運転姿勢に対応させてシート３を駆動することができ、適切な視覚支援を行うことができる。
【００６３】
また、本実施形態に係るシート制御装置１では、運転者の運転姿勢が車両前方に身を乗り出した視点変更姿勢である場合にはシート３のシートクッション３３を上昇させる。これにより、運転者の運転姿勢に対応したシート状態を提供することができる。
【００６４】
さらに、本実施形態に係るシート制御装置１では、運転者の車両後方の視界を良くする走行シーンで、運転者が後ろを振り向いた姿勢が視点変更姿勢に設定されている。これにより、走行シーンに応じた運転姿勢に対応させてシート３を駆動することができ、適切な視覚支援を行うことができる。
【００６５】
また、本実施形態に係るシート制御装置１では、運転者の運転姿勢が後ろを振り向いた視点変更姿勢である場合にはシート３のシートクッション３３を上昇させるとともにシート３のシートバック３５を後傾させる。これにより、運転者の運転姿勢に対応したシート状態を提供することができる。
【００６６】
さらに、本実施形態に係るシート制御装置１では、運転者の車両前端近傍における視界を良くする走行シーンとして、車両が狭路を通過する走行シーンと、車両が見通しの悪い交差点を通過する走行シーンが少なくとも含まれている。これにより、車両前端近傍の視界が悪い走行シーンであっても視覚支援を行って運転者の視界を確保することができる。
【００６７】
また、本実施形態に係るシート制御装置１では、運転者の車両後方の視界を良くする走行シーンとして、車両を後退させて駐車させる走行シーンが少なくとも含まれている。これにより、車両後方の視界が悪い走行シーンであっても視覚支援を行って運転者の視界を確保することができる。
【００６８】
さらに、本実施形態に係るシート制御装置１では、視点変更姿勢に対応したシート状態となるようにシート３を駆動したときに、運転者の運転姿勢の補正が必要である場合にはシート３を駆動して運転者の運転姿勢を補正する。これにより、視覚支援のためにシート３を駆動した場合に運転操作の妨げになることを防止することができる。
【００６９】
なお、上述の実施形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施形態以外の形態であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計などに応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００７０】
１  シート制御装置
３  シート
５  車両システム
１１  運転姿勢検出部
１３  走行シーン判定部
１５  姿勢変化判定部
１７  シート駆動部
２１  体圧分布センサ
２３  アクチュエータ
３１  圧電素子
３３  シートクッション
３５  シートバック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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