(57)【要約】      （修正有）【課題】小型無人飛行機が、風の影響或いは操縦者の誤操作等により思わぬ方向に勝手に飛行し空中の電線や地上の建物、電柱、街路灯等の建築物への接触・衝突、更には操縦者の視界の外まで飛行してしまい、歩行者の頭上に落下してしまう等、無線操縦だけに頼ってしまう事故を極力回避する。【解決手段】小型無人飛行機１に継嗣部３を設け、継嗣部に吊支糸の一端を継嗣し、地上に立てたガイドポール５に摺動案内部と吊支糸案内部を有する２方向案内部品の摺動案内部を通し且つ吊支糸を該２方向案内部品の吊支糸案内部を通し、吊支糸の他端を任意な位置で保持可能としたことを特徴とした小型無人飛行機の飛行制御システム。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
小型無人飛行機に継嗣部Ａを設け、
該継嗣部に吊支糸Ａの一端を継嗣し、
地上に立てたガイドポールに
ポール案内部と吊支糸案内部を有する交差案内部品の
ポール案内部を通し
且つ
該吊支糸を該交差案内部品の
吊支糸案内部を通し、
該吊支糸の他端を任意な位置で保持可能としたことを
特徴とした小型無人飛行機の飛行制御システム。
【請求項２】
該ポール案内部と該吊支糸案内部の断面が円形若しくは楕円形を有し、その円若しくは楕円の中に該ガイドポール及び該吊支糸Ａを貫通させる構成をなす摺動案内部であることを特徴とした第１項記載の小型無人飛行機の飛行制御システム。
【請求項３】
該交差案内部品に継嗣部Ｂを設け、該継嗣部Ｂに吊支糸Ｂを継嗣し、その他端を吊支糸Ｂの長さが変えられる様に吊支糸Ｂの他端を保持可能とした第１項記載の小型無人飛行機の飛行制御システム。
【請求項４】
該継嗣部Ｂに吊支糸Ｃを継嗣し、該ガイドポール先端と下方に
反転ガイドリングを設け、吊し糸の両端を該反転リングに結び上下の該反転ガイドリングを回って該吊支糸がベルト状に結びつけたことを特徴とした第１項記載の小型無人飛行機の飛行制御システム。
【請求項５】
該吊支糸案内部は水平方向、該摺動案内部はポールと同方向を成す第１項記載の小型無人飛行機の飛行制御システム。
【請求項６】
小型無人飛行機の電源線を該２方向案内部品の該吊支糸案内部に貫通させた事を特徴とした第１項記載の小型無人飛行機の飛行制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、無人飛行機を任意の設定範囲内で飛行させるシステムである。
【背景技術】
【０００２】  近年、電子制御技術等の向上に伴い、安価で性能の高い小型無人飛行機が急速に普及され始めている。
一方、市街地での飛行は電柱とそれに伴う電線が網の目のように張りめぐらされており、小型無人飛行機を下からの目視に頼って操縦するには、それら電線への接触の恐れが十分考えられる。また、電線のような細い線を感知して接触を回避する方法も理論的には可能であるが、信頼性、価格面から実用には難しいのが現状である。【０００３】  従って小型無人飛行機を市街地で飛行する場合、空中に張りめぐらされている電線等の障害物に接触することなく、空中の目標とする位置まで飛行させ、更にその位置を風に影響されずに安定的に保持させるには、従来の小型無人飛行機単独の位置制御だけでは容易でないと考えられる。
実際、現在の小型無人飛行機は、風に流されることがあり、目標の位置に飛行させ留まらせることは簡単なことでは無いことがある。また、近くの建物の影響を受けて風の流れが変化しており、不安定要素の一つでもある。【０００４】  上記課題の対策として、小型無人飛行機の、駆動力制御による位置制御だけでなく、小型無人飛行機を十分な強度を有する操作糸で繋ぎ、その操作糸を地上に立てたガイドポールに貫通する摺動案内部を有する２方向摺動部を有する２方向案内部品の水平方向案内部を貫通させその他端の長さを操作員が選定し且つ小型無人飛行機を操縦することにより決められた範囲内で安全に無人飛行機を操縦することができる。
又風の影響で思わぬ方向に飛んで行ってしまうという事故を避けることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】  特開平１１−３０５３６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  小型無人飛行機を市街地で飛行する場合、小型無人機単独の制御だけでは、地上の建物、電柱、電線、街路灯等への衝突の危険が有りうるという問題がある。更に風等の影響により、空中の目標とする位置に安定的に飛行を確保させるには、無人飛行機自体の位置制御及び無線操縦では充分では無いと言う問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  本発明は、
１）小型無人飛行機に継嗣部Ａを設け、該継嗣部に吊支糸Ａの一端を継嗣し、地上に立てたガイドポールに摺動案内部と吊支糸案内部を有する２方向案内部品の摺動案内部を通し且つ該吊支糸を該２方向案内部品の吊支糸案内部を通し、該吊支糸の他端を任意な位置で保持可能としたことを特徴とした小型無人飛行機の飛行制御システム。
２）小型無人飛行機に継嗣部を設けその継嗣部に吊支糸を継嗣し、且つ地上に設置したガイドポール上部に案内輪を設け、該吊支糸を案内輪に貫通させ、且つガイドポールに案内孔を先端に有する案内部材を支持柱に沿って移動及び固定可能自在に設置し、その案内孔に吊支糸を貫通させる小型無人飛行機の飛行制御システムである。
吊支糸の多端を巻き取り器に取り付けることを特徴とした小型無人飛行機の飛行制御システム。
３）ポール上端に設置されたガイドリングに沿って反転し、更に該ガイド孔に継嗣糸を貫通させ、ガイドラインの多端は巻き取り器により長さを調整可能とする。また、小型無人飛行機への電源線と操作信号ラインもガイドラインと同様に該ガイド孔及び該ガイドリングを介して、其々電源及び操作盤に接  続又は繋がれている。
【発明の効果】
【０００８】    小型無人飛行機が、風の影響或いは操縦者の誤操作等により思わぬ方向に勝手に飛行し空中の電線や地上の建物、電柱、街路灯等の建築物への接触・衝突、更には操縦者の視界の外まで飛行してしまい、歩行者の頭上に落下してしまう等、無線操縦だけに頼ってしまう事故を極力回避することができる。
また、そのような事故を憂慮して小型無人飛行機の使用を制限される心配に対してそのような危惧を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】は小型無人飛行機に繋がれた吊支糸をガイドポールに沿って上下する２方向案内部品内を貫通しその吊し糸の長さを操作員が操作しつつ、別の操作員が小型無人飛行機を操縦している概念図である。
【００１０】
【図２】は２方向案内部品がガイドポールに沿って上下するポール案内部、吊支糸案内部、案内部フックの機能を有するリング状の概念図である。
【００１１】
【図３】はガイドポール先端にガイドリングを設け、摺動案内部をガイドポールに沿って上下に移動させている概念図である。
【００１２】
【図４】は小型無人飛行体１の継嗣部１２に継嗣した吊支糸はガイドポール５に取り付けた案内部材３に取り付けた案内孔４と該ガイドポール５の上部に取り付けた案内輪７を経由して巻き取り器１３に巻き取られる。また小型無人飛行機１への電源供給用の電線１１は無人飛行体の電源入力部に接続され案内部材３、案内輪７を経由して電源１２に接続されている。
【符号の説明】
【００１３】１、  小型無人飛行機
２、  カメラ
３、  継嗣部
４、  電源線
５、  ガイドポール
６、  支柱台
７、  電源
８、  操作盤
９、  操作員Ａ
１０、操作員Ｂ
１１、ストッパー
１２、滑車
１３、ポール案内部
１４、吊支案内部
１５、巻き取り器
１６、吊支糸
１７、家屋
１８、上吊支糸
２２、下吊支糸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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