(57)【要約】【課題】感光体へのキャリアの付着を防止することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、感光体３１１と、帯電器３１２と、トナーとキャリアから成る２成分現像剤を保持し、感光体３１１上の現像ポイントＰ１４で潜像を現像する現像部３１３と、現像ポイントＰ１４よりも上流側のイレースポイントＰ１１で、感光体３１１上の帯電電圧をイレースするイレース部３１４と、感光体３１４を駆動させる駆動源とは異なる駆動源により駆動される中間転写ベルト３０５と、中間転写ベルト３０５と感光体３１１との圧接離間動作を行う圧接離間機構３０６Ａとを備える。圧接離間動作の異常が検知された後で中間転写ベルト３０５が駆動されるとき、感光体３１１のうち駆動が開始されたときに中間転写ベルト３０５に近接していた部位より下流側となる部位の帯電電圧が、イレース部３１４によりイレースされる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する搬送部と、
感光体と、
前記感光体の表面を一様に帯電させる帯電部と、
前記帯電部により帯電した前記感光体に光を走査することで、前記感光体上に潜像を形成する露光部と、
トナーとキャリアから成る２成分現像剤を保持し、前記感光体上の現像ポイントで前記潜像をトナーで現像してトナー像を形成する現像部と、
前記感光体の前記現像ポイントよりも上流側の部位で、前記感光体上の帯電電圧をイレースするイレース部と、
前記感光体を駆動させる駆動源とは異なる駆動源により駆動され、前記感光体に圧接しているときに前記現像部により形成されたトナー像が転写される中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルト上のトナー像を前記搬送部により搬送される用紙に転写する用紙転写部と、
前記中間転写ベルトと前記感光体とを圧接させたり離間させたりする圧接離間動作を行う圧接離間機構と、
前記圧接離間動作の異常を検出する異常検出部と、
前記異常検出部が異常を検知した後で前記感光体及び前記中間転写ベルトが駆動されるとき、前記感光体のうち駆動が開始されたときに前記中間転写ベルトに近接していた部位より下流側となる部位の帯電電圧を、前記現像ポイントに到達する前に前記イレース部によりイレースする制御を行うイレース制御手段とを備える、画像形成装置。
【請求項２】
前記イレース部は、前記露光部を全露光させることにより帯電電圧のイレースを行う、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記イレース制御手段は、前記イレースを行っているとき、前記感光体と前記中間転写ベルトとが安定して駆動するようになったタイミングにおける前記感光体の前記中間転写ベルトへの接面部分が、前記イレースが行われる位置に到達するタイミングを算出し、算出したタイミングに応じて前記イレースを停止する、請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記中間転写ベルトに形成されたトナー像の濃度を検出する濃度センサと、
前記異常検出部により前記中間転写ベルトと前記感光体とを離間させる離間動作に異常が検出された場合に、前記異常の原因を判定するための原因判定手段とをさらに備え、
前記原因判定手段は、
所定の画像パターンのトナー像を前記中間転写ベルト上に出力し、そのトナー像の濃度を前記濃度センサにより検出した結果に基づいて、前記中間転写ベルトに画像パターンが載っているか否かを判断し、
前記中間転写ベルトに前記画像パターンが載っている場合は、前記圧接離間機構の不良が前記異常の原因であると判定し、
前記中間転写ベルトに前記画像パターンが載っていない場合は、前記異常検出部の不良が前記異常の原因であると判定する、請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記中間転写ベルトの電気抵抗の抵抗値を検出する抵抗値検出部と、
前記異常検出部により前記中間転写ベルトと前記感光体とを離間させる離間動作に異常が検出された場合に、前記異常の原因を判定するための原因判定手段とをさらに備え、
前記原因判定手段は、
前記抵抗値検出部により検出した抵抗値が所定の範囲外の値である場合は、前記圧接離間機構の不良が前記異常の原因であると判定し、
前記抵抗値検出部により検出した抵抗値が所定の範囲内の値である場合は、前記異常検出部の不良が前記異常の原因であると判定する、請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記感光体は、複数設けられており、
前記異常検出部が異常を検知した後で、前記中間転写ベルトが駆動されるとき、前記複数の感光体のうち前記中間転写ベルトを駆動させる駆動源とは異なる駆動源により駆動される感光体のすべてを駆動する駆動手段をさらに備える、請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記異常検出部が異常を検知した後で、前記中間転写ベルトが駆動される場合に、
前記帯電部は、前記駆動手段により駆動されている感光体と前記中間転写ベルトとの駆動が安定したタイミングにおける各感光体の前記中間転写ベルトへの接面部分が、帯電ポイントに到達するタイミングを算出し、算出したタイミングに応じて、前記帯電電圧の印加を開始する、請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
用紙を搬送する搬送部と、
感光体と、
前記感光体の表面を一様に帯電させる帯電部と、
前記帯電部により帯電した前記感光体に光を走査することで、前記感光体上に潜像を形成する露光部と、
トナーとキャリアから成る２成分現像剤を保持し、前記感光体上の現像ポイントで前記潜像をトナーで現像してトナー像を形成する現像部と、
前記感光体の前記現像ポイントよりも上流側の部位で、前記感光体上の帯電電圧をイレースするイレース部と、
前記感光体を駆動させる駆動源とは異なる駆動源により駆動され、前記感光体に圧接しているときに前記現像部により形成されたトナー像が転写される中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルト上のトナー像を前記搬送部により搬送される用紙に転写する用紙転写部と、
前記中間転写ベルトと前記感光体とを圧接させたり離間させたりする圧接離間動作を行う圧接離間機構と、
前記圧接離間動作の異常を検出する異常検出部とを備える画像形成装置の制御方法であって、
前記異常検出部が異常を検知した後で、前記感光体及び前記中間転写ベルトを駆動する検知後駆動ステップと、
前記検知後駆動ステップにより駆動が開始されたとき、前記感光体のうち駆動が開始されたときに前記中間転写ベルトに近接していた部位より下流側となる部位の帯電電圧を、前記現像ポイントに到達する前に前記イレース部によりイレースする制御を行うイレース制御ステップとを備える、画像形成装置の制御方法。
【請求項９】
用紙を搬送する搬送部と、
感光体と、
前記感光体の表面を一様に帯電させる帯電部と、
前記帯電部により帯電した前記感光体に光を走査することで、前記感光体上に潜像を形成する露光部と、
トナーとキャリアから成る２成分現像剤を保持し、前記感光体上の現像ポイントで前記潜像をトナーで現像してトナー像を形成する現像部と、
前記感光体の前記現像ポイントよりも上流側の部位で、前記感光体上の帯電電圧をイレースするイレース部と、
前記感光体を駆動させる駆動源とは異なる駆動源により駆動され、前記感光体に圧接しているときに前記現像部により形成されたトナー像が転写される中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルト上のトナー像を前記搬送部により搬送される用紙に転写する用紙転写部と、
前記中間転写ベルトと前記感光体とを圧接させたり離間させたりする圧接離間動作を行う圧接離間機構と、
前記圧接離間動作の異常を検出する異常検出部とを備える画像形成装置の制御プログラムであって、
前記異常検出部が異常を検知した後で、前記感光体及び前記中間転写ベルトを駆動する検知後駆動ステップと、
前記検知後駆動ステップにより駆動が開始されたとき、前記感光体のうち駆動が開始されたときに前記中間転写ベルトに近接していた部位より下流側となる部位の帯電電圧を、前記現像ポイントに到達する前に前記イレース部によりイレースする制御を行うイレース制御ステップとをコンピュータに実行させる、画像形成装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及び画像形成装置の制御プログラムに関し、特に、中間転写ベルトとは異なる駆動源により感光体を駆動する構成を有する画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及び画像形成装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真式の画像形成装置は、スキャナ機能、ファクシミリ機能、複写機能、プリンタとしての機能、データ通信機能、及びサーバ機能を備えたＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）や、ファクシミリ装置、複写機、及びプリンタなどとして広く用いられている。このような画像形成装置には、感光体に形成したトナー像を一旦中間転写ベルトに転写したうえで、中間転写ベルトから用紙にトナー像を転写するものがある。
【０００３】
このような画像形成装置において、感光体と中間転写ベルトとが異なる駆動源で駆動されるように構成されている場合がある。例えば、カラー印刷時にのみ使用される感光体が、白黒印刷時には使用されないため、印刷時には常に駆動される中間転写ベルトとは異なる駆動源を用いて駆動されることがある。このような場合に、中間転写ベルトを駆動源が異なる感光体に圧接させたり離間させたりする圧接離間機構が用いられている。駆動源が異なる感光体が使用されないときには、中間転写ベルトは感光体から離間した状態にされる。感光体が使用されるときには、感光体と中間転写ベルトとが等速で安定して駆動されている状態になってから、中間転写ベルトを感光体に圧接させる動作が行われる。
【０００４】
圧接離間動作でトラブルが発生した場合には、トラブルが発生したことを確実に検知する必要がある。圧接離間機構による離間動作が行われた後では、中間転写ベルトは駆動源が異なる感光体から確実に離間した状態でなければならない。中間転写ベルトが感光体に圧接したままでは、感光体や中間転写ベルトの寿命に悪影響が及んだり、感光体が汚れる可能性が増加したりする。
【０００５】
このような中間転写ベルトの圧接離間に関するトラブル検知方法としては、圧接状態から離間状態になるとき、又は離間状態から圧接動作になるとき、センサを用いて圧接離間状態を検知する方法がある。離間状態から圧接状態になる動作（圧接動作）中に、中間転写ベルトが圧接したことがセンサにより検知されない場合には、トラブルが発生したことが検知される。反対に、圧接状態から離間状態になる動作（離間動作）中に、中間転写ベルトが離間したことがセンサにより検知されない場合には、トラブルが発生したことが検知される。
【０００６】
このようにして圧接離間に関するトラブルが検知されたとき、ユーザが画像形成装置を使用できるようにするのに適切な対処方法としては、サービスパーソンを早急に呼び、故障箇所を修理することが考えられる。しかしながら、修理が完了するまでの間は、ダウンタイムとなってしまう。そのため、そのような状況下においても使用可能な機能を判別し、暫定的に、使用可能な機能のみ（例えば、白黒印刷のみなど）に限定してユーザが使用できるようにすることが考えられる。
【０００７】
しかしながら、以下のような事項について適切に判断できなければ、使用可能な機能を判別することができないという問題がある。すなわち、中間転写ベルトの圧接離間状態を検知するセンサが故障しており、それによってトラブルが発生している場合がある。また、圧接離間機構が故障している場合もある。
【０００８】
このような問題に関し、下記特許文献１では、画像形成装置において、中間転写ベルト上へ検出用パターンを形成して画像濃度制御センサよって検出用パターンを読み込むことにより、中間転写ベルトの圧接離間状態を検出することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００９−２９４４３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上述の特許文献１に記載されているようにして圧接離間状態を検知する場合には、中間転写ベルトの圧接離間状態が不確定である状態で、プロセスを立ち上げる必要がある。
【００１１】
ここで、プロセスの立ち上げ時において、中間転写ベルト及び駆動源が異なる感光体の駆動が開始された直後には、中間転写ベルトの速度と感光体の回転速度とにずれがある可能性がある。そのため、実際には駆動源が異なる感光体に中間転写ベルトが圧接している状態で、検出用パターンを形成するためにプロセスが立ち上がると、中間転写ベルトと感光体との間で摩擦が発生する可能性が高い。摩擦が発生すると、感光体上に摩擦帯電が発生する可能性がある。このように感光体が帯電すると、現像部のキャリアが感光体に付着してしまう可能性がある。
【００１２】
この発明はそのような問題点を解決するためになされたものであり、感光体へのキャリアの付着を防止することができる画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及び画像形成装置の制御プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、画像形成装置は、用紙を搬送する搬送部と、感光体と、感光体の表面を一様に帯電させる帯電部と、帯電部により帯電した感光体に光を走査することで、感光体上に潜像を形成する露光部と、トナーとキャリアから成る２成分現像剤を保持し、感光体上の現像ポイントで潜像をトナーで現像してトナー像を形成する現像部と、感光体の現像ポイントよりも上流側の部位で、感光体上の帯電電圧をイレースするイレース部と、感光体を駆動させる駆動源とは異なる駆動源により駆動され、感光体に圧接しているときに現像部により形成されたトナー像が転写される中間転写ベルトと、中間転写ベルト上のトナー像を搬送部により搬送される用紙に転写する用紙転写部と、中間転写ベルトと感光体とを圧接させたり離間させたりする圧接離間動作を行う圧接離間機構と、圧接離間動作の異常を検出する異常検出部と、異常検出部が異常を検知した後で感光体及び中間転写ベルトが駆動されるとき、感光体のうち駆動が開始されたときに中間転写ベルトに近接していた部位より下流側となる部位の帯電電圧を、現像ポイントに到達する前にイレース部によりイレースする制御を行うイレース制御手段とを備える。
【００１４】
好ましくは、イレース部は、露光部を全露光させることにより帯電電圧のイレースを行う。
【００１５】
好ましくは、イレース制御手段は、イレースを行っているとき、感光体と中間転写ベルトとが安定して駆動するようになったタイミングにおける感光体の中間転写ベルトへの接面部分が、イレースが行われる位置に到達するタイミングを算出し、算出したタイミングに応じてイレースを停止する。
【００１６】
好ましくは、画像形成装置は、中間転写ベルトに形成されたトナー像の濃度を検出する濃度センサと、異常検出部により中間転写ベルトと感光体とを離間させる離間動作に異常が検出された場合に、異常の原因を判定するための原因判定手段とをさらに備え、原因判定手段は、所定の画像パターンのトナー像を中間転写ベルト上に出力し、そのトナー像の濃度を濃度センサにより検出した結果に基づいて、中間転写ベルトに画像パターンが載っているか否かを判断し、中間転写ベルトに画像パターンが載っている場合は、圧接離間機構の不良が異常の原因であると判定し、中間転写ベルトに画像パターンが載っていない場合は、異常検出部の不良が異常の原因であると判定する。
【００１７】
好ましくは、画像形成装置は、中間転写ベルトの電気抵抗の抵抗値を検出する抵抗値検出部と、異常検出部により中間転写ベルトと感光体とを離間させる離間動作に異常が検出された場合に、異常の原因を判定するための原因判定手段とをさらに備え、原因判定手段は、抵抗値検出部により検出した抵抗値が所定の範囲外の値である場合は、圧接離間機構の不良が異常の原因であると判定し、抵抗値検出部により検出した抵抗値が所定の範囲内の値である場合は、異常検出部の不良が異常の原因であると判定する。
【００１８】
好ましくは、感光体は、複数設けられており、画像形成装置は、異常検出部が異常を検知した後で、中間転写ベルトが駆動されるとき、複数の感光体のうち中間転写ベルトを駆動させる駆動源とは異なる駆動源により駆動される感光体のすべてを駆動する駆動手段をさらに備える。
【００１９】
好ましくは、検出部が異常を検知した後で、中間転写ベルトが駆動される場合に、帯電部は、駆動手段により駆動されている感光体と中間転写ベルトとの駆動が安定したタイミングにおける各感光体の中間転写ベルトへの接面部分が、帯電ポイントに到達するタイミングを算出し、算出したタイミングに応じて、帯電電圧の印加を開始する。
【００２０】
この発明の他の局面に従うと、用紙を搬送する搬送部と、感光体と、感光体の表面を一様に帯電させる帯電部と、帯電部により帯電した感光体に光を走査することで、感光体上に潜像を形成する露光部と、トナーとキャリアから成る２成分現像剤を保持し、感光体上の現像ポイントで潜像をトナーで現像してトナー像を形成する現像部と、感光体の現像ポイントよりも上流側の部位で、感光体上の帯電電圧をイレースするイレース部と、感光体を駆動させる駆動源とは異なる駆動源により駆動され、感光体に圧接しているときに現像部により形成されたトナー像が転写される中間転写ベルトと、中間転写ベルト上のトナー像を搬送部により搬送される用紙に転写する用紙転写部と、中間転写ベルトと感光体とを圧接させたり離間させたりする圧接離間動作を行う圧接離間機構と、圧接離間動作の異常を検出する異常検出部とを備える画像形成装置の制御方法は、異常検出部が異常を検知した後で、感光体及び中間転写ベルトを駆動する検知後駆動ステップと、検知後駆動ステップにより駆動が開始されたとき、感光体のうち駆動が開始されたときに中間転写ベルトに近接していた部位より下流側となる部位の帯電電圧を、現像ポイントに到達する前にイレース部によりイレースする制御を行うイレース制御ステップとを備える。
【００２１】
この発明のさらに他の局面に従うと、用紙を搬送する搬送部と、感光体と、感光体の表面を一様に帯電させる帯電部と、帯電部により帯電した感光体に光を走査することで、感光体上に潜像を形成する露光部と、トナーとキャリアから成る２成分現像剤を保持し、感光体上の現像ポイントで潜像をトナーで現像してトナー像を形成する現像部と、感光体の現像ポイントよりも上流側の部位で、感光体上の帯電電圧をイレースするイレース部と、感光体を駆動させる駆動源とは異なる駆動源により駆動され、感光体に圧接しているときに現像部により形成されたトナー像が転写される中間転写ベルトと、中間転写ベルト上のトナー像を搬送部により搬送される用紙に転写する用紙転写部と、中間転写ベルトと感光体とを圧接させたり離間させたりする圧接離間動作を行う圧接離間機構と、圧接離間動作の異常を検出する異常検出部とを備える画像形成装置の制御プログラムは、異常検出部が異常を検知した後で、感光体及び中間転写ベルトを駆動する検知後駆動ステップと、検知後駆動ステップにより駆動が開始されたとき、感光体のうち駆動が開始されたときに中間転写ベルトに近接していた部位より下流側となる部位の帯電電圧を、現像ポイントに到達する前にイレース部によりイレースする制御を行うイレース制御ステップとをコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００２２】
これらの発明に従うと、感光体へのキャリアの付着を防止することができる画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及び画像形成装置の制御プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態の１つにおける画像形成装置のハードウェア構成を示す側面図である。
【図２】画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図３】トナー像形成部の概略構成を示す図である。
【図４】現像ユニットの構成を示す図である。
【図５】圧接離間動作の異常検出動作を示すフローチャートである。
【図６】画像形成装置においてトラブル復帰イベントが発生した場合の動作について説明するフローチャートである。
【図７】異常時立ち上げ処理を示すフローチャートである。
【図８】イレース動作開始判定処理を示すフローチャートである。
【図９】イレース動作停止判定処理を示すフローチャートである。
【図１０】原因判定処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態の１つにおける画像形成装置について説明する。
【００２５】
画像形成装置は、用紙などをローラにより搬送しその用紙などに電子写真方式により印刷（プリント）を行うプリント機能や、文書データなどをＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）などに保存するサーバ機能などを有しているＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）である。画像形成装置は、例えば中間転写を行う電子写真方式により、搬送する用紙にカラー画像を形成することができる。
【００２６】
［実施の形態］
【００２７】
本実施の形態に係る画像形成装置の全体の構成について説明する。
【００２８】
［画像形成装置の全体の構成］
【００２９】
図１は、本発明の実施の形態の１つにおける画像形成装置のハードウェア構成を示す側面図である。
【００３０】
図を参照して画像形成装置１は、給紙カセット３と、排紙トレイ５と、プリント部３０と、電源装置６００とを備える。
【００３１】
給紙カセット３は、画像形成装置１の下部に、画像形成装置１の筐体に抜き差し可能に配置されている。各給紙カセット３に装てんされた用紙は、印字時に、１枚ずつ給紙カセット３から給紙され、プリント部３０に送られる。給紙カセット３の数は１つに限られず、それより多くてもよい。
【００３２】
排紙トレイ５は、画像形成装置１の筐体の上方に配置されている。排紙トレイ５には、プリント部３０により画像が形成された用紙が筐体の内部から排紙される。
【００３３】
プリント部３０は、画像形成装置１の筐体の内部に配置されている。プリント部３０は、搬送部２００と、トナー像形成部３００と、定着装置４００と、駆動部（図２に図示）５００とを有している。プリント部３０は、いわゆるタンデム方式でＣＭＹＫの４色の画像を合成し、用紙にカラー画像を形成可能に構成されている。
【００３４】
搬送部２００は、給紙ローラ２１０、搬送ローラ２２０、排紙ローラ２３０などで構成されている。給紙ローラ２１０、搬送ローラ２２０、及び排紙ローラ２３０は、それぞれ、例えば対向する２つのローラで用紙を挟みながらそのローラを回転させて用紙を搬送する。給紙ローラ２１０は、給紙カセット３から用紙を１枚ずつ給紙する。給紙ローラ２１０により、用紙が画像形成装置１の筐体の内部に給紙される。搬送ローラ２２０は、給紙ローラ２１０により給紙された用紙をトナー像形成部３００に搬送する。また、搬送ローラ２２０は、定着装置４００を経由した用紙を排紙ローラ２３０に搬送する。排紙ローラ２３０は、搬送ローラ２２０により搬送された用紙を画像形成装置１の筐体の外部に排出する。搬送部２００は、これら以外にも用紙を搬送するためなどに用いられるローラを有していてもよい。
【００３５】
トナー像形成部３００は、４色のトナーボトル３０１Ｙ，３０１Ｍ，３０１Ｃ，３０１Ｋ（以下、これらをまとめてトナーボトル３０１と呼ぶことがある）と、中間転写ベルト３０５と、一次転写ローラ３０６と、二次転写ローラ（用紙転写部の一例）３０７と、４組の現像ユニット３１０Ｙ，３１０Ｍ，３１０Ｃ，３１０Ｋ（以下、これらをまとめて現像ユニット３１０と呼ぶことがある）と、レーザスキャンユニット（露光部の一例）３２０などで構成されている。
【００３６】
イエロートナーボトル３０１Ｙ、マゼンタトナーボトル３０１Ｍ、シアントナーボトル３０１Ｃ、ブラックトナーボトル３０１Ｋは、それぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）のＣＭＹＫ各色のトナーを貯蔵する。
【００３７】
中間転写ベルト３０５は、環状であり、２つのローラ間に架けわたされている。中間転写ベルト３０５は、搬送部２００と連動して回転する。二次転写ローラ３０７は、中間転写ベルト３０５のうち一方のローラに接触している部分に対向するように配置されている。用紙は、中間転写ベルト３０５と二次転写ローラ３０７との間で挟持されながら搬送される。
【００３８】
現像ユニット３１０は、感光体３１１（現像ユニット毎に感光体３１１Ｙ，３１１Ｍ，３１１Ｃ，３１１Ｋが設けられる。）、帯電器（帯電部の一例）３１２（図２に示す）、現像部３１３（図２に示す）、及びイレース部３１４（図２に示す）などを含む。イエロー現像ユニット３１０Ｙ，マゼンタ現像ユニット３１０Ｍ，シアン現像ユニット３１０Ｃ，ブラック現像ユニット３１０Ｋは、それぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの画像を形成するために配置されている。現像ユニット３１０は、中間転写ベルト３０５の直下に並置されている。
【００３９】
レーザスキャンユニット３２０は、各感光体３１１上にレーザ光を走査可能に配置されている。
【００４０】
トナー像形成部３００は、現像ユニット３１０で各色のトナー像を形成する。中間転写ベルト３０５を介して、そのトナー像を、中間転写ベルト３０５と二次転写ローラ３０７との間を搬送される用紙に転写する。画像形成により現像ユニット３１０内のトナーが少なくなると、各色のトナーボトル３０１内に保管されたトナーが現像ユニットに供給される。
【００４１】
定着装置４００は、加熱ローラ４０１及び加圧ローラ４０３を有している。定着装置４００は、加熱ローラ４０１と加圧ローラ４０３とでトナー像が形成された用紙を挟持しながら搬送し、その用紙に加熱及び加圧を行う。これにより、定着装置４００は、用紙に付着したトナーを溶融させて用紙に定着させ、用紙に画像を形成する。定着装置４００を経由した用紙は、排紙ローラ２３０により、画像形成装置１の筐体から排紙トレイ５に排出される。
【００４２】
駆動部５００は、例えば、駆動源として、メインモータ５０１、定着モータ５０２、カラー現像モータ５０４、及びカラー感光体モータ５０５を有している。駆動部５００は、後述する制御部２０（図２に示す。）の制御の下で駆動される。メインモータ５０１は、給紙工程から転写工程までで搬送部２００を駆動し、搬送部２００に用紙を搬送させる。また、メインモータ５０１は、中間転写ベルト３０５と、黒感光体３１１Ｋと、一次転写ローラ３０６と、二次転写ローラ３０７とを共に駆動する。定着モータ５０２は、定着装置４００の駆動を行う。カラー現像モータ５０４は、イエロー・マゼンタ・シアンの現像ユニット３１０Ｙ，３１０Ｍ，３１０Ｃ（以下、これらの現像ユニット３１０Ｙ，３１０Ｍ，３１０Ｃを総称してカラー現像ユニット３１０Ａと呼ぶことがある。）の駆動を行う。カラー感光体モータ５０５は、イエロー・マゼンタ・シアンの感光体３１１Ｙ，３１１Ｍ，３１１Ｃ（以下、これらの感光体３１１Ｙ，３１１Ｍ，３１１Ｃを総称してカラー感光体３１１Ａと呼ぶことがある。）の駆動を行う。
【００４３】
すなわち、本実施の形態において、カラー感光体３１１Ａは、中間転写ベルト３０５を駆動するメインモータ５０１とは異なる駆動源である、カラー感光体モータ５０５により駆動される。
【００４４】
電源装置６００は、比較的低圧な駆動用電源及び制御用電源や、トナー像の転写等に利用される高圧電源を供給する。電源装置６００は、画像形成装置１の筐体の内部に設けられている。電源装置６００は、商用電源に接続され、商用電源を基に画像形成装置１の各部に電力を供給する。
【００４５】
各現像ユニット３１０には、帯電用の出力電圧が供給される。また、二次転写ローラ３０７には、トナー像を転写したり後述のようにクリーニング動作を行ったりするために用いる出力電圧（二次転写出力ということもある）が出力される。本実施の形態において、トナーはマイナスに帯電される。そのため、トナー像を用紙や中間転写ベルト３０５に転写させるときに二次転写ローラ３０７や一次転写ローラ３０６に印加される出力電圧（印字電圧ということがある）は、プラスの電圧である。
【００４６】
図２は、画像形成装置１の構成を示すブロック図である。
【００４７】
図を参照して、画像形成装置１は、さらに、操作部１１と、制御部２０と、インターフェイス部２９とを備えている。
【００４８】
制御部２０は、大まかに、ＭＦＰコントローラ２０ａと、エンジン制御部２０ｂとを含んでいる。ＭＦＰコントローラ２０ａは、主に、画像形成装置１の全体的な動作をつかさどる制御を行う。エンジン制御部２０ｂは、ＭＦＰコントローラ２０ａの制御に基づいて動作し、主に、プリント部３０の動作を制御する。
【００４９】
操作部１１は、画像形成装置１の筐体に、ユーザにより操作可能に配置されている。操作部１１には、表示パネル１３が配置されている。表示パネル１３は、例えば、タッチパネルを備えたＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）である。表示パネル１３は、ユーザに案内画面を表示したり、操作ボタンを表示してユーザからのタッチ操作を受け付けたりする。表示パネル１３は、ＭＦＰコントローラ２０ａにより制御されて表示を行う。操作部１１は、表示パネル１３や操作ボタン（図示せず）などがユーザにより操作されると、その操作に応じた操作信号又は所定のコマンドをＣＰＵ２１に送信する。すなわち、ユーザは、操作部１１に操作を行うことにより、画像形成装置１に種々の動作を実行させることができる。
【００５０】
ＭＦＰコントローラ２０ａは、ＣＰＵ２１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２３と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２５などを有している。ＭＦＰコントローラ２０ａは、操作部１１、不揮発性メモリ２７、インターフェイス部２９、及び電源装置６００などと共にシステムバスに接続されている。これにより、ＭＦＰコントローラ２０ａと画像形成装置１の各部とが、信号を送受可能に接続されている。
【００５１】
ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２３、ＲＡＭ２５、又はその他不揮発性メモリ２７などに記憶された制御プログラム２３ａなどを実行することにより、画像形成装置１の種々の動作を制御する。ＣＰＵ２１は、操作部１１から操作信号が送られたり、クライアントＰＣなどから操作コマンドが送信されたりすると、それらに応じた制御プログラム２３ａを実行する。これにより、ユーザによる操作部１１の操作などに応じて、画像形成装置１の動作が行われる。
【００５２】
ＲＯＭ２３は、例えばフラッシュＲＯＭ（Ｆｌａｓｈ  Ｍｅｍｏｒｙ）である。ＲＯＭ２３には、画像形成装置１の動作を行うために用いられるデータが記憶されている。また、ＲＯＭ２３には、画像形成装置１の種々の動作を行うための制御プログラム（プログラム）２３ａが記憶されている。そのほか、ＲＯＭ２３には、画像形成装置１の機能設定データなどが記憶されていてもよい。ＣＰＵ２１は、所定の処理を行うことにより、ＲＯＭ２３からのデータの読み込みや、ＲＯＭ２３へのデータの書き込みを行う。ＲＯＭ２３は、書換え不可能なものであってもよい。
【００５３】
ＲＡＭ２５は、ＣＰＵ２１のメインメモリである。ＲＡＭ２５は、ＣＰＵ２１が制御プログラム２３ａを実行するときに必要なデータを記憶するのに用いられる。
【００５４】
なお、制御部２０の構成は、これに限られるものではない。
【００５５】
インターフェイス部２９は、例えば、ＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｃａｒｄ）などのハードウェア部と、所定の通信プロトコルで通信を行うソフトウェア部とが組み合わされて構成されている。インターフェイス部２９は、画像形成装置１をＬＡＮなどの外部ネットワークに接続する。これにより、画像形成装置１は、外部ネットワークに接続されているクライアントＰＣなどの外部装置と通信可能になる。画像形成装置１は、クライアントＰＣからジョブを受信可能である。また、画像形成装置１は、画像データを、クライアントＰＣに送信したり、メールサーバなどを介してＥ−ｍａｉｌにより送信したりすることができる。
【００５６】
インターフェイス部２９は、無線通信により外部ネットワークに接続可能に構成されていてもよい。インターフェイス部２９は、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）インターフェイスであってもよい。この場合、インターフェイス部２９は、通信ケーブルを介して接続された外部装置と画像形成装置１とを通信可能にする。
【００５７】
プリント部３０の各部は、エンジン制御部２０ｂにより制御されて各種の動作を行う。すなわち、プリント部３０の動作は、制御部２０により制御される。
【００５８】
図３は、トナー像形成部３００の概略構成を示す図である。図４は、現像ユニット３１０の構成を示す図である。
【００５９】
図３に示されるように、トナー像形成部３００において、レーザスキャンユニット３２０は、ＹＭＣＫの各色別の画像データに基づいて、各現像ユニット３１０の感光体３１１に光（レーザ光）を走査する。レーザスキャンユニット３２０は、ポリゴンモータ３２１（ポリゴンミラーということもある）を用いて、光源から出射される光を走査する。レーザスキャンユニット３２０は、感光体３１１上に光を走査することで、感光体３１１上に潜像を形成する。
【００６０】
図４に示されるように、各現像ユニット３１０において、感光体３１１の周囲に、感光体３１１の回転方向（図に矢印Ｒ２で示す）に順に、イレース部３１４、帯電器３１２、現像部３１３が配置されている。
【００６１】
感光体３１１と一次転写ローラ３０６とは、中間転写ベルト３０５を挟んで対向するように配置されている。感光体３１１の表面のうち、中間転写ベルト３０５の表面に最も近接している部位（感光体３１１と中間転写ベルト３０５とが接触している場合における接触面を含む）が、一次転写ポイントＰ１０となる。感光体３１１と中間転写ベルト３０５とが接触している場合には、感光体３１１は、一次転写ポイントＰ１０において、一次転写ローラ３０６との間で中間転写ベルト３０５を挟んでいる。
【００６２】
感光体３１１の表面のうち、一次転写ポイントＰ１０よりも回転方向下流側には、イレースポイントＰ１１がある。感光体３１１は、イレースポイントＰ１１において、イレース部３１４に対向する。イレース部３１４は、例えば感光体３１１に光を照射して、感光体３１１上の帯電電圧をイレースする。すなわち、イレースポイントＰ１１は、イレース部３１４により帯電電圧のイレースが行われる位置である。イレースポイントＰ１１は、後述の現像ポイントＰ１４よりも回転方向上流側に位置している。
【００６３】
感光体３１１の表面のうち、一次転写ポイントＰ１０よりも回転方向下流側には、帯電ポイントＰ１２がある。感光体３１１は、帯電ポイントＰ１２において、帯電器３１２に対向する。帯電器３１２は、感光体３１１の表面を一様に帯電させる。すなわち、帯電ポイントＰ１２は、帯電器３１２により感光体３１１の表面が帯電する位置である。本実施の形態において、帯電ポイントＰ１２はイレースポイントＰ１１よりも感光体３１１の回転方向下流側にある。
【００６４】
感光体３１１の表面のうち、帯電ポイントＰ１２よりも回転方向下流側には、露光ポイントＰ１３がある。レーザスキャンユニット３２０は、露光ポイントＰ１３において、感光体３１１上に主走査方向に光を走査する。帯電器３１２により一様に帯電した感光体３１１上に光が走査されることで、感光体３１１上に潜像が形成される。
【００６５】
感光体３１１の表面のうち、露光ポイントＰ１３よりも回転方向下流側で一次転写ポイントＰ１０よりも回転方向上流側には、現像ポイントＰ１４がある。感光体３１１は、現像ポイントＰ１４において、現像部３１３の現像ローラに対向する。現像部３１３は、トナーとキャリアから成る２成分現像剤を保持している。現像部３１３は、現像ポイントＰ１４で、潜像をトナーで現像してトナー像を形成する。すなわち、現像ポイントＰ１４は、現像部３１３によりトナー像が形成される位置である。
【００６６】
画像形成時において、現像部３１３は、各感光体３１１の潜像をトナーで現像し、各色別のトナー像Ｆを形成する。図３においては、ブラック（Ｋ）色のトナー像が形成されている状態が示されている。一次転写ローラ３０６は、一次転写ポイントＰ１０において、各感光体３１１上のトナー像Ｆを中間転写ベルト３０５に転写する。中間転写ベルト３０５上に、用紙に形成する画像の鏡像となるトナー像Ｆが形成される（一次転写）。その後、二次転写ポイントＰ２０において、二次転写ローラ３０７により、中間転写ベルト３０５に形成されたトナー像Ｆが用紙に転写され、用紙上にトナー像Ｆが形成される（二次転写）。
【００６７】
画像形成装置１に印字が指示されると、給紙カセット３に格納された用紙は、給紙ローラ２１０により１枚ずつ取り出される。用紙は、給紙ローラ２１０、搬送ローラ２２０により搬送される。給紙と並行して、上述のように中間転写ベルト３０５上に４色分のトナー像が形成される。そして、二次転写ローラ３０７に電圧が印加され、用紙が二次転写ポイントＰ２０に搬送されたときに、中間転写ベルト３０５上に形成されたトナー像Ｆが用紙に転写される。用紙上に形成されたトナー像Ｆは、用紙が定着装置４００を通過し熱と圧力が加えられることで、用紙に定着される。トナー像Ｆが定着された用紙は、排紙ローラ２３０により排紙トレイ３に排出される。
【００６８】
カラー画像の形成時には、ＣＭＹＫのすべての現像ユニット３１０で各色のトナー像が形成され、中間転写ベルト３０５で重ね合わせられる。他方、モノクロ画像の形成時には、ブラック現像ユニット３１０Ｋでのみブラック色のトナー像が形成され、中間転写ベルト３０５に転写される。モノクロ画像の形成時には、ＣＭＹのカラー現像ユニット３１０Ａでトナー像は形成されない。そのため、カラー現像モータ５０４及びカラー感光体モータ５０５は駆動されず、カラー現像ユニット３１０Ａは駆動されない。
【００６９】
ここで、図３に示されるように、カラー現像ユニット３１０Ａのそれぞれについては、カラー感光体３１１Ａに中間転写ベルト３０５を圧接したり離間させたりする圧接離間動作を行う圧接離間機構３０６Ａが設けられている。圧接離間機構３０６Ａは、一次転写ローラ３０６をカラー感光体３１１Ａに近接させることにより中間転写ベルト３０５をカラー感光体３１１Ａに圧接する（圧接動作により圧接状態とする）。圧接状態であるとき、現像部３１３により形成されたトナー像が、中間転写ベルト３０５に転写される。圧接離間機構３０６Ａは、一次転写ローラ３０６をカラー感光体３１１Ａから離して退避位置に変位させることにより中間転写ベルト３０５をカラー感光体３１１Ａから離間させる（離間動作により離間状態とする）。圧接離間機構３０６Ａは、例えばメインモータ５０１等を用いて駆動されるが、これに限られるものではない。
【００７０】
また、中間転写ベルト３０５の黒感光体３１１Ｋとの圧接部分よりも二次転写ポイントＰ２０寄りの位置には、濃度センサ３０８Ａが設けられている。濃度センサ３０８Ａは、中間転写ベルト３０５上のトナーの濃度を検知する。検知結果は、制御部２０によるプリント部３０の制御に用いられる。
【００７１】
［圧接離間動作の異常の検出についての説明］
【００７２】
本実施の形態において、カラー現像ユニット３１０Ａのそれぞれについては、圧接離間動作の異常を検出するための検知センサ３０６Ｂが設けられている。検知センサ３０６Ｂは、例えば、一次転写ローラ３０６の位置等を検出する。制御部２０は、検知センサ３０６Ｂの検出結果に基づいて、中間転写ベルト３０５がカラー感光体３１１Ａに圧接しているか、離間しているかの圧接離間状態を判別する。制御部２０は、圧接離間動作を行ったとき、本来あるべき圧接離間状態と、検知センサ３０６Ｂの検出結果に基づく判別結果とが異なる場合には、圧接離間動作に異常が発生したと判断する。すなわち、制御部２０の制御に基づいて、検知センサ３０６Ｂにより、圧接離間動作の異常が検出される。
【００７３】
図５は、圧接離間動作の異常検出動作を示すフローチャートである。
【００７４】
図５に示されるように、ステップＳ１１において、圧接離間機構３０６Ａが、圧接状態から離間状態に移るように（離間方向に）駆動される。
【００７５】
ステップＳ１２において、中間転写ベルト３０５の圧接離間状態について、検知センサ３０６Ｂの検知結果（検知センサ値）が制御部２０により取得される。
【００７６】
ステップＳ１３において、制御部２０により、取得されたセンサ値と、予め設定されている、離間状態を表すセンサ値とが等しいか否かが判断される。等しいときは、ステップＳ１４において、圧接離間動作が正常に終了したと判断し、圧接離間動作の制御及び異常検出動作を終了する。
【００７７】
ステップＳ１３において等しくないとき、ステップＳ１５において、制御部２０は、実施時間カウンタをカウントする。実施時間カウンタのカウント値は、異常検出動作が開始されてからの経過時間（トラブル検出実施時間）を示すことになる。
【００７８】
ステップＳ１６において、制御部２０は、実施時間カウンタのカウント値が、所定の閾値ＴＨ＿ＴＩＭＥ（タイムアウト時間）より大きいか否かを判断する。大きくなければ、ステップＳ１２の処理に戻る。閾値ＴＨ＿ＴＩＭＥは、通常圧接離間動作が行われるのにかかる時間（圧接状態から離間状態になるのにかかる最大時間や離間状態から圧接状態になるのにかかる最大時間）に応じて予め設定されている。なお、閾値ＴＨ＿ＴＩＭＥは、圧接離間動作にかかる最大時間にかかわらず、適当な時間に設定することができる。
【００７９】
ステップＳ１６でカウント値が閾値ＴＨ＿ＴＩＭＥよりも大きければ、ステップＳ１７において、制御部２０は、圧接離間動作にトラブル（中間転写ベルト離間トラブル：以下、離間トラブルということがある）が発生したと判断する。
【００８０】
ステップＳ１８において、制御部２０は、離間トラブルが発生したことを示す情報（圧接離間トラブル情報）を不揮発性メモリ２７に記録する。圧接離間トラブル情報は、例えば、離間トラブルが発生したことを示すフラグである。
【００８１】
ステップＳ１９において、制御部２０は、圧接離間動作に異常が生じたと判断し、圧接離間動作の制御及び異常検出動作を終了する。
【００８２】
なお、以上では離間動作についての離間トラブルの検出について示されているが、離間状態から圧接状態にする圧接動作についての圧接トラブルの検出も、同様にして行われる。すなわち、ステップＳ１３においては、制御部２０により、取得されたセンサ値と、予め設定されている、圧接状態を表すセンサ値とが等しいか否かが判断される。また、ステップＳ１７においては、圧接トラブルが発生したと判断される。なお、制御部２０は、圧接トラブルと離間トラブルとを区別して圧接離間トラブル情報を記録してもよいし、区別せずに圧接離間トラブル情報を記録してもよい。
【００８３】
［キャリア付着の発生についての説明］
【００８４】
ここで、カラー感光体３１１Ａと中間転写ベルト３０５とが摩擦することにより、カラー感光体３１１Ａの表面が摩擦帯電していると、現像部３１３において現像出力がかけられていないときに、カラー感光体３１１Ａに現像部３１３内のキャリアが付着する可能性がある。このような現象は、一般に、カラー感光体３１１Ａに中間転写ベルト３０５が圧接している状態でプロセスの駆動が開始されるときに発生する可能性がある。すなわち、図４に示されるように、メインモータ５０１で駆動される中間転写ベルト３０５の速度Ｂと、カラー感光体モータ５０５により駆動されるカラー感光体３１１Ａの速度Ｃ（周速）とがプロセスの駆動開始直後において異なる場合がある。そうすると、カラー感光体３１１Ａ上の一次転写ポイントＰ１０において、中間転写ベルト３０５との間で摩擦が発生し、摩擦により帯電してしまう可能性がある。
【００８５】
通常は、カラー感光体３１１Ａと中間転写ベルト３０５とは、両者の速度Ｂと速度Ｃとが等しくなった状態で（Ｂ＝Ｃになった状態で）、離間状態から圧接状態にされる。そのため、カラー感光体３１１Ａと中間転写ベルト３０５とで摩擦が発生することがない。しかしながら、圧接離間動作に異常が生じた場合において、圧接状態のままになっていると、カラー感光体３１１Ａ及び中間転写ベルト３０５が駆動されたときに、両者の速度Ｂと速度Ｃとに差が生じており、上述のようにキャリア付着が発生してしまう可能性がある。
【００８６】
［イレース制御についての説明］
【００８７】
本実施の形態においては、圧接離間動作の異常が検知された場合において、その後にカラー感光体３１１Ａ及び中間転写ベルト３０５が駆動されるとき、カラー感光体３１１Ａにおいて摩擦帯電が発生している可能性がある部分について、イレース部３１４によるイレースが行われる（イレース制御）。このようなイレース制御は、制御部２０の制御に基づいて実行される。
【００８８】
図４に示されるように、イレース部３１４は、現像ポイントＰ１４より上流であって、かつ、帯電ポイントＰ１２よりも上流に配置されている。カラー感光体３１１Ａの回転が開始されたタイミングで、一次転写ポイントＰ１０にあるカラー感光体３１１Ａの部位で摩擦帯電が発生しても、その直後のイレースポイントＰ１１にその部位が到達したときに、イレース部３１４によって電位がイレースされる。そのため、その部位がイレース部３１４よりも回転方向下流にある現像ポイントＰ１４に到達しても、キャリアが付着することがない。
【００８９】
上記のようなイレース制御は、カラー感光体３１１Ａのうち駆動が開始されたときに中間転写ベルト３０５に近接していた部位（一次転写ポイントＰ１０に位置していた部位；以下、部位Ｘということがある）がイレースポイントＰ１１に到来するより前に開始され、イレース部３１４によるイレースが行われる。すなわち、カラー感光体３１１Ａのうち、部位Ｘよりも下流側となる部位がイレースポイントＰ１１に到来したときに、イレース部３１４によるイレースが行われる。
【００９０】
また、イレース制御は、カラー感光体３１１Ａの速度Ｂと中間転写ベルト３０５の速度Ｃとが等しくなったタイミングで、終了すればよい。速度Ｂと速度Ｃとが等しくなったタイミングで一次転写ポイントＰ１０に位置している部位が、イレースポイントＰ１１に到達したタイミングで、イレース制御を終了することができる。速度Ｂと速度Ｃとが等しくなってからは、一次転写ポイントＰ１０において摩擦帯電が発生しないため、イレース制御を実施する必要はなくなる。
【００９１】
すなわち、制御部２０は、イレース制御を行っているとき、カラー感光体３１１Ａと中間転写ベルト３０５とが安定して同じ速度で駆動するようになったタイミングにおけるカラー感光体３１１Ａの中間転写ベルト３０５への接面部分（一次転写ポイントＰ１０に位置している部位；以下、部位Ｙということがある）が、イレースポイントＰ１１に到達するタイミングを算出する。そして、算出したタイミングが到来した時又はそれよりも後に、イレース制御を中止し、イレースを停止する。
【００９２】
このようなカラー感光体３１１Ａの表面の特定の部位が、ある地点（イレースポイントＰ１１、帯電ポイントＰ１２、露光ポイントＰ１３、及び現像ポイントＰ１４等）に到達するタイミングは、制御部２０が容易に算出可能である。例えば、カラー感光体３１１Ａの径や当該地点の位置に関する情報と、カラー感光体３１１Ａの回転速度や回転量とに基づいて、算出可能である。
【００９３】
イレース制御によりイレースを行う期間は、できるだけ短くするほうが好ましい。イレースを行う期間を短くすることで、カラー感光体３１１Ａの寿命を長く保つことができる。また、特にイレース部３１４を用いてイレースを行う場合において、イレース部３１４の寿命を長く保つことができる。
【００９４】
なお、イレース部３１４の動作が開始されてからイレース可能な状態になるまでには、準備時間が必要となる。また、イレース部３１４の動作が停止されてからイレースが停止される状態になるまでには、準備時間が必要になる。上記のようにイレースを開始したり停止したりするタイミングは、このような準備時間を考慮に入れて、制御部２０により決定される。すなわち、部位ＸがイレースポイントＰ１１に到来するより前に、イレース可能な状態にするための準備が開始され、部位ＸがイレースポイントＰ１１に到来したときにイレースが行われるように構成されている。また、部位ＹがイレースポイントＰ１１に到来するより前に、イレースを終了させるための準備が開始され、部位ＹがイレースポイントＰ１１に到来した後ですぐにイレースが終了するように構成されている。これにより、イレースを行う時間を短くすることができ、カラー感光体３１１Ａの寿命や、イレース部３１４の寿命を長くすることができる。
【００９５】
なお、レーザスキャンユニット３２０を、カラー感光体３１１Ａの主走査方向全域に光を走査する全露光とすることで、摩擦帯電をイレースするようにしてもよい。このようにレーザスキャンユニット３２０をイレース部として用いる構成を採用することにより、別途イレース部３１４を省くことができ、画像形成装置１の製造コストを低くすることができる。この場合、レーザスキャンユニット３２０の光が照射される露光ポイントＰ１３とは、帯電ポイントＰ１２よりも下流であって、かつ、現像ポイントＰ１４より上流にある。カラー感光体３１１Ａを回転開始したタイミングで摩擦帯電が発生すると、レーザの強制発光により露光ポイントＰ１３にて電位がイレースされる。したがって、一次転写ポイントＰ１０で摩擦帯電が発生した部位が現像ポイントＰ１４に到達しても、キャリアが付着することがない。このようにレーザスキャンユニット３２０をイレース部として用いる場合には、イレースを開始するタイミングとイレースを終了するタイミングとは、上記の露光ポイントＰ１３をイレースポイントとして設定すればよい。すなわち、プロセス立ち上げ時には部位Ｘが露光ポイントＰ１３に到達するより前にイレースが開始されるようにすればよい。また、イレース制御を行っているとき、部位Ｙが露光ポイントＰ１３に到達した時又はそれより後に、イレースを停止するようにすればよい。
【００９６】
以下、イレース制御が行われる場面における画像形成装置１の動作について説明する。このような動作は、制御部２０により制御されて行われる。以下の説明は、イレース部３１４がイレースに用いられる場合のものである。レーザスキャンユニット３２０をイレース部として用いる場合も、イレースが行われる地点が異なる（露光ポイントＰ１３になる）ことによる違いがあるほか、基本的にはこれと同様である。
【００９７】
図６は、画像形成装置１においてトラブル復帰イベントが発生した場合の動作について説明するフローチャートである。
【００９８】
図６に示されるように、ステップＳ２１において、制御部２０は、トラブル復帰イベントの有無を判断する。トラブル復帰イベントが発生していない場合には、発生するまで、イベントの監視が継続される。
【００９９】
ここで、トラブル復帰イベントは、画像形成装置１に設けられているメンテナンス用扉の開閉動作、電源の投入（オン）、操作部１１に設けられているトラブル復帰ボタンの押下操作をいう。すなわち、これらの動作や操作があったとき、制御部２０は、トラブル復帰イベントがあると判断する。トラブル復帰イベントとしては、圧接離間機構３０６Ａを修理した後に行われる可能性がある動作や操作等が指定されている。
【０１００】
トラブル復帰イベントがあると、ステップＳ２２において、制御部２０は、不揮発性メモリ２７を参照し、圧接離間トラブル情報を取得する。
【０１０１】
ステップＳ２３において、制御部２０は、圧接離間トラブル情報を参照し、それより前に圧接離間動作に異常があったか否か（トラブルが発生したか否か）を判断する。トラブルが発生していない場合には、この処理を終了する。これにより、プリント機能など、通常通りに画像形成装置１を利用することができるようになる。
【０１０２】
ステップＳ２３でトラブルが発生していた場合には、ステップＳ２４において、制御部２０は、異常時立ち上げ処理を行う。
【０１０３】
図７は、異常時立ち上げ処理を示すフローチャートである。
【０１０４】
図７に示されるように、ステップＳ３１において、制御部２０は、全色プロセス立ち上げ処理を開始する。すなわち、制御部２０は、４色すべての現像ユニット３１０において、駆動させる処理を開始する。
【０１０５】
ステップＳ３２において、制御部２０は、４色すべての感光体３１１及び中間転写ベルト３０５を回転させる。すなわち、本実施の形態では、圧接離間動作の異常が検知された後で、中間転写ベルト３０５が駆動されるとき、４色の感光体３１１のうち、中間転写ベルト３０５を駆動させるメインモータ５０１とは異なる駆動源であるカラー感光体モータ５０５により駆動されるカラー感光体３１１Ａのすべてが駆動される。メインモータ５０１の駆動にあわせて、黒感光体３１１Ｋも駆動される。カラー感光体３１１Ａと中間転写ベルト３０５とが同じ回転速度になるように、駆動制御が行われる。
【０１０６】
ステップＳ３３において、制御部２０は、中間転写ベルト３０５の回転速度（速度Ｂ）と、カラー感光体３１１Ａの回転速度（速度Ｃ）とが等しいか否かを判断する。等しいときは、摩擦帯電が発生しないので、イレース制御を行わなくてもよい。すなわち、速度Ｂと速度Ｃとが等しいときには、異常時立ち上げ処理を終了する。
【０１０７】
ステップＳ３３において速度が等しくないときには、ステップＳ３４において、イレース動作開始判定処理が行われる。
【０１０８】
図８は、イレース動作開始判定処理を示すフローチャートである。
【０１０９】
図８に示されるように、ステップＳ４１において、制御部２０は、カラー感光体３１１Ａの回転開始時における、一次転写ポイントＰ１０にあるカラー感光体３１１Ａの表面の部位Ｘの位置情報を取得する。
【０１１０】
ステップＳ４２において、制御部２０は、部位ＸがイレースポイントＰ１１よりも所定の距離αだけ回転方向上流側となる位置（開始位置）に到達したか否かを判断する。ここで、所定の距離αは、イレース部３１４の駆動が開始されてからイレース部３１４がイレース可能になるまでの時間に対応する。すなわち、部位ＸがイレースポイントＰ１１に到達するタイミングにおいて部位Ｘの帯電がイレースされるように、イレース部３１４の駆動を開始すべき地点が、イレースポイントＰ１１よりも距離αだけ上流側の地点（イレースポイント−α）となる。到達していないと判断されたら、部位Ｘが開始位置に到達するまで、部位Ｘの位置情報を監視する。
【０１１１】
ステップＳ４２で到達したと判断されたら、ステップＳ４３において、制御部２０は、イレース開始許可を行い、図７の処理に戻る。これにより、イレース制御が開始可能になる。
【０１１２】
図７に戻って、ステップＳ３５において、制御部２０は、イレースを開始する（イレース制御を行う）。
【０１１３】
ステップＳ３６において、制御部２０は、中間転写ベルト３０５の回転速度（速度Ｂ）と、カラー感光体３１１Ａの回転速度（速度Ｃ）とが等しい等速駆動状態になったか否かを判断する。速度Ｂと速度Ｃとが等しくないときは、中間転写ベルト３０５とカラー感光体３１１Ａとが等速駆動状態になるまで制御を行う。
【０１１４】
ステップＳ３６で速度Ｂと速度Ｃとが等しいと判断されたら、ステップＳ３７において、制御部２０は、イレース動作停止判定処理を行う。
【０１１５】
図９は、イレース動作停止判定処理を示すフローチャートである。
【０１１６】
図９に示されるように、ステップＳ５１において、制御部２０は、中間転写ベルト３０５とカラー感光体３１１Ａとが等速駆動状態になった（速度Ｂ＝速度Ｃとなった）タイミングにおける、一次転写ポイントＰ１０にあるカラー感光体３１１Ａの表面の部位Ｙの位置情報を取得する。
【０１１７】
ステップＳ５２において、制御部２０は、部位ＹがイレースポイントＰ１１よりも所定の距離βだけ回転方向上流側となる位置（停止位置）に到達したか否かを判断する。ここで、所定の距離βは、イレース部３１４の停止動作が開始されてからイレース部３１４のイレースが停止されるまでの時間に対応する。すなわち、部位ＹがイレースポイントＰ１１に到達するタイミングにおいてイレースが停止されるように、イレース部３１４の停止動作を開始すべき地点が、イレースポイントＰ１１よりも距離βだけ上流側の地点（イレースポイント−β）となる。到達していないと判断されたら、部位Ｙが停止位置に到達するまで、部位Ｙの位置情報を監視する。
【０１１８】
ステップＳ５２で到達したと判断されたら、ステップＳ５３において、制御部２０は、イレース停止許可を行い、図７の処理に戻る。これにより、イレース制御が停止可能になる。
【０１１９】
図７に戻って、ステップＳ３８において、制御部２０は、イレースを停止する。これにより、イレース制御が終了する。
【０１２０】
［原因判定処理の説明］
【０１２１】
図６に示されるように、異常時立ち上げ処理が行われると、ステップＳ２５において、制御部２０は、原因判定処理を行う。すなわち、圧接離間動作で異常が検知された後で、中間転写ベルト３０５が駆動される場合において、以上のようにしてイレース制御が終了すると、原因判定処理が行われる。原因判定処理は、実際の圧接離間状態を判別して、異常の原因を判定する処理である。制御部２０は、原因判定処理を行う原因判定部として機能する。
【０１２２】
原因判定処理では、圧接離間機構３０６Ａにより離間状態にされている状態で、画像パターンを中間転写ベルト３０５上に形成する。そして、濃度センサ３０８Ａにより中間転写ベルト３０５上のトナー像の濃度を検出する。濃度センサ３０８Ａの検出結果に基づいて、異常の原因が判定される。
【０１２３】
図１０は、原因判定処理を示すフローチャートである。
【０１２４】
図１０に示されるように、ステップＳ６１において、制御部２０は、プリント部３０を制御し、所定の画像パターンのトナー像を中間転写ベルト３０５上に出力する。
【０１２５】
ステップＳ６２において、制御部２０は、トナー像の濃度を濃度センサ３０８Ａにより検出する。
【０１２６】
ステップＳ６３において、制御部２０は、検出結果に基づいて、中間転写ベルト３０５に画像パターンが載っているか否かを判断する。
【０１２７】
制御部２０は、中間転写ベルト３０５に画像パターンが載っていると判断した場合は、ステップＳ６４において、圧接離間機構３０６Ａの不良が異常の原因であると判定する。
【０１２８】
他方、中間転写ベルト３０５に画像パターンが載っていないと判断した場合は、ステップＳ６５において、検知センサ３０６Ｂの不良が異常の原因であると判定する。
【０１２９】
なお、このように画像パターンを形成するとき、制御部２０は、カラー感光体３１１Ａと中間転写ベルト３０５とが等速駆動状態になったタイミングにおけるカラー感光体３１１Ａの中間転写ベルト３０５への接面部分（上述の部位Ｙ）が、帯電ポイントＰ１２に到達するタイミングを算出する。そして、制御部２０は、算出したタイミングに応じて、帯電器３１２を制御し、帯電電圧の印加を開始する。これにより、摩擦帯電の発生した可能性がある部位を用いずに画像パターンを形成して、確実に原因判定処理を行うことができる。
【０１３０】
［原因判定処理の変形例についての説明］
【０１３１】
なお、本実施の形態において、制御部２０は、ＡＴＶＣ（Ａｕｔｏ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｖｏｌｔａｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）制御を行う。すなわち、制御部２０は、各現像ユニット３１０に対応し、一次転写ローラ３０６を用いて中間転写ベルト３０５の電気抵抗の抵抗値を検出する抵抗値検出部として機能する。
【０１３２】
制御部２０は、カラー感光体３１１Ａ毎に、このようにして検出した中間転写ベルト３０５の抵抗値に基づいて、原因判定処理を行うようにしてもよい。すなわち、予め、各カラー感光体３１１Ａについて、中間転写ベルト３０５のカラー感光体３１１Ａに対する圧接離間状態に対応して、抵抗値のとりうる範囲が設定されている。そして、制御部２０は、検出した抵抗値が所定の範囲内の値であるときには、検知センサ３０６Ｂの不良が異常の原因であると判定する。他方、制御部２０は、検出した抵抗値が所定の範囲外の値であるときには、圧接離間機構３０６Ａの不良が異常の原因であると判定する。
【０１３３】
抵抗値は、中間転写ベルト３０５とカラー感光体３１１Ａとを駆動させた状態で検出される。上記のよう抵抗値に基づいて原因判定処理が行われるときに、イレース制御が行われるようにすることにより、中間転写ベルト３０５とカラー感光体３１１Ａとの摩擦に起因するキャリア付着の発生を防止することができる。このようにして原因判定処理を行う場合には、濃度センサ３０８Ａは用いる必要はない。
【０１３４】
［実施の形態における効果］
【０１３５】
以上説明したように、本実施の形態においては、中間転写ベルト３０５の圧接離間トラブルが検知された場合において、それより後にプロセスが立ち上げられるときには、カラー感光体３１１Ａと中間転写ベルト３０５との速度差によって発生しうる摩擦帯電面に相当する部位Ｘが、現像部３１３に到達するまでの間にイレース部３１４によってイレースされる。そのため、中間転写ベルト３０５の圧接離間トラブルが検知されたとき、中間転写ベルト３０５がカラー感光体３１１Ａに圧接した状態であって、プロセス立ち上げ時に実際に摩擦帯電が発生しても、イレースを行うことができる。したがって、キャリア付着の発生を防ぐことができる。
【０１３６】
圧接離間トラブルが検知された後で、プロセス立ち上げ時には、カラー感光体３１１Ａを駆動開始したタイミングにおいて一次転写ポイントＰ１０に位置する部位ＸがイレースポイントＰ１１に到達するタイミングから、イレースが開始される。そして、摩擦帯電が発生している可能性がある部分の下流側の部位Ｙ（最終摩擦帯電面）がイレースポイントＰ１１に到達するタイミング間で、イレースが行われる。したがって、カラー感光体３１１Ａについてイレースを行う部分を必要な部分に限定することができ、カラー感光体３１１Ａの寿命や、イレース部３１４の寿命を、長くすることができる。
【０１３７】
［その他］
【０１３８】
画像形成装置としては、モノクロ／カラーの複写機、プリンタ、ファクシミリ装置やこれらの複合機（ＭＦＰ）などいずれであってもよい。中間転写ベルトの駆動源とは異なる駆動源を用いて駆動される感光体があり、その感光体と中間転写ベルトとが圧接されたり離間されたりする構成を有する画像形成装置において、圧接離間動作に異常があったとき、上記のように動作させることで、キャリア付着を防止することができる。
【０１３９】
画像形成装置のハードウェア構成は上述に限られるものではない。画像処理等の処理が、種々の制御回路により行われるようにしてもよい。
【０１４０】
上述の実施の形態における処理は、ソフトウェアによって行っても、ハードウェア回路を用いて行ってもよい。
【０１４１】
上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザに提供することにしてもよい。プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。上記のフローチャートで文章で説明された処理は、そのプログラムに従ってＣＰＵなどにより実行される。
【０１４２】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１４３】
１  画像形成装置
２０  制御部（イレース制御手段の一例、駆動手段の一例、抵抗値測定部の一例、原因判定手段の一例）
２３ａ  制御プログラム
２７  不揮発性メモリ
３０  プリント部
２００  搬送部
３００  トナー像形成部
３０５  中間転写ベルト
３０６  一次転写ローラ
３０６Ａ  圧接離間機構
３０６Ｂ  検知センサ（異常検出部の一例）
３０７  二次転写ローラ（用紙転写部の一例）
３０８Ａ  濃度センサ
３１１  感光体
３１１Ａ  カラー感光体
３１２  帯電器（帯電部の一例）
３１３  現像部
３１４  イレース部
３２０  レーザスキャンユニット（露光部の一例、イレース部の一例）
５０１  メインモータ（駆動源の一例）
５０５  カラー感光体モータ（駆動源の一例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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