(57)【要約】【課題】機械的にスピニングリールのキャスティングを行うためのリリース装置を開示する。【解決手段】スピニングリールを装着したロッドのスイング装置に取付けられ、ロッドのスイング中の予め設定したタイミングでラインの繰り出しを可能とするリリース装置であって、ラインを掛止する糸掛け部を有して、掛止によるラインの繰り出し規制位置から、掛止したラインが糸掛け部から解放されラインの繰り出しが可能となるリリース位置に向かって変位可能にバネ付勢したアクチュエータと、該アクチュエータをバネ付勢に抗してラインの繰り出し規制位置にロックする手段と、ロックを予め設定したタイミングで解除する手段とを備える。アクチュエータは、ロッドとスピニングリールとの間に水平に回動可能に設けると共に、ラインの繰り出し規制位置では、糸掛け部がスピニングリールのスプールよりもロッドの長手方向後方寄りに位置するように構成する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スピニングリールを装着したロッドをスイング可能に保持するスイング装置に取付けられ、前記ロッドのスイング中の予め設定したタイミングで、前記スピニングリールからラインの繰り出しを可能とするリリース装置であって、
前記ラインを掛止する糸掛け部を有して、前記糸掛け部の前記ラインの繰り出し規制位置から、前記掛止したラインが前記糸掛け部から解放され前記ラインの繰り出しが可能となるリリース位置に向かって作動可能に付勢したアクチュエータと、
該アクチュエータを前記付勢に抗して前記ラインの繰り出し規制位置にロックする手段と、
前記ロックを前記予め設定したタイミングで解除する手段とを備えたことを特徴とするスピニングリールのキャスティング用リリース装置。
【請求項２】
アクチュエータは、先端側を自由端として基端側を回動可能に軸支した片持ちレバー状である請求項１記載のスピニングリールのキャスティング用リリース装置。
【請求項３】
アクチュエータは、ロッドとスピニングリールとの間に水平に回動可能に設けると共に、ラインの繰り出し規制位置では、糸掛け部が前記スピニングリールのスプールよりも前記ロッドの長手方向後方寄りに位置する請求項２記載のスピニングリールのキャスティング用リリース装置。
【請求項４】
アクチュエータは、丸棒部材の途中周面にＶ字溝を形成し、該Ｖ字溝を糸掛け部とした請求項２または３記載のスピニングリールのキャスティング用リリース装置。
【請求項５】
アクチュエータをライン繰り出し位置にロックする手段として、ピンと、該ピンが係脱可能に係合するピン孔を備え、前記ロックを解除する手段として、前記ピンにプランジャが連結され、予め設定したタイミングで発生するトリガ信号を受けて、前記プランジャを前記ピンが前記ピン孔から抜き出る向きに作動するソレノイドを備えた請求項１から４のうち何れか一項記載のスピニングリールのキャスティング用リリース装置。
【請求項６】
ピンとソレノイドとが設けられ、スイング装置に取付ける本体と、前記ピンに対応したピン孔を有して前記本体に回動可能に軸支した回転プレートとを備え、前記回転プレートにアクチュエータを設けた請求項５記載のスピニングリールのキャスティング用リリース装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、スピニングリールのキャスティング用リリース装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
投げ釣りでは、ロッド（釣竿）にリールを装着し、該リールから繰り出されるライン（釣り糸）を前記ロッドに取付けられたガイドに通して、ラインの終端には仕掛けを取付けた状態とし、これをキャスティングと呼ばれる投げ動作によって仕掛けをポイントに投入する。これらロッド、リール、ライン、ガイド等といった釣り具に関して、各メーカーは、釣り人の多種多様なニーズに応えるため、様々な種類・性能の釣り具を提供している。
【０００３】
その一例として、ロッドに取付けるガイドは、ブランク（ロッドのシャフト）の能力、リールの能力、ラインの能力を最大限に活かすことが要求され、そのために、形、材質、重さ、構造、数、位置等が最適となるように設計されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
そして、上述のように設計されたガイドは、実際の釣りと同じように、キャスティングをして性能がテストされるが、従来、当該性能テストのためのキャスティングは人間が行っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−６９９２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のように、従来はガイドの性能テストを人間によるキャスティングで行っており、より精度の高い分析結果を得るために、当該キャスティングテストを何度も繰り返し行っていた。
【０００７】
しかしながら、人間によるキャスティングでは、どうしても力加減等にばらつきが生じるなど、安定したキャスティングを繰り返し行うことが困難であった。また、人間ではキャスティングできる回数にも限界があった。
【０００８】
さらに、投げ釣りでは、バックラッシュによる糸絡みが生じることがあるため、キャスティングテストを行う者は、スピニングリールのキャスティングにある程度精通した人間に限られてくる。
【０００９】
なお、キャスティングでは、スピニングリールであれ、ベイトリールであれ、リールのクラッチを切ってスプールを回転フリーの状態とし、指でラインの繰り出しを制止しながら、ロッドを後方に振り上げ、ロッドを前方に振り下ろす途中で指をラインから離すというリリース動作を伴うが、従来は、こうした一連の動作を機械的に行う装置は存在しなかった。
【００１０】
本発明は上述した課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、機械的にスピニングリールのキャスティングを行うためのリリース装置を開示することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した目的を達成するために本発明では、スピニングリールを装着したロッドをスイング可能に保持するスイング装置に取付けられ、前記ロッドのスイング中の予め設定したタイミングで、前記スピニングリールからラインの繰り出しを可能とするリリース装置であって、前記ラインを掛止する糸掛け部を有して、前記掛止による前記糸掛け部の前記ラインの繰り出し規制位置から、前記掛止したラインが前記糸掛け部から脱して前記ラインの繰り出しが可能となるリリース位置に向かって変位可能に付勢したアクチュエータと、  該アクチュエータを前記付勢に抗して前記規制位置にロックする手段と、前記ロックを前記予め設定したタイミングで解除する手段とを備えるという手段を用いた。
【００１２】
本発明では、キャスティングを行う人間の手や腕に相当するスイング機能を有したロッドのスイング装置と共に使用することで、例えばスイング装置のロッドの振り角が予め設定された角度となったときに、前記スピニングリールのリリース動作を実現するものである。即ち、実際のキャスティングにおけるスピニングリールのリリース動作では、回転フリーとしたスプールから繰り出されるライン途中を人差し指等に引掛けてラインの繰り出しを規制し、スイング中の適当なタイミングで人差し指等からラインを解放してラインを繰り出すようにしているが、本発明では、糸掛け部を有するアクチュエータの回動によって、実釣時のリリース動作と同様にラインの繰り出し規制と解放を実現している。
【００１３】
ここで、スピニングリールのリリースの最も基礎的な要素は、上述のように、クラッチを切って回転フリーとしたスプールからのラインの繰り出し制御である。即ち、スイング中はラインの繰り出しを制止しておき、適当なタイミングで前記制止を解除してラインの繰り出しを許容することである。これに対応して、本発明では、ラインの繰り出し規制位置においてアクチュエータの糸掛け部にラインを掛止することで、その繰り出しを制止する一方、予め設定したタイミングでアクチュエータをリリース位置に変位させることで、糸掛け部からラインを解放してラインを繰り出し可能とする。
【００１４】
アクチュエータのリリース動作のタイミング、即ち、ソレノイドをオン（作動）するトリガ信号の出力タイミングは、スリング装置の振り角によって設定することができる。ただし、スイング速度が早ければリリース時の振り角は小さくなる。また、使用するロッドやリール、ライン等によっても、適正なリリース時の振り角は変わってくる。このため、ソレノイドにトリガ信号を出力するタイミングの設定は、スイング装置の振り角を一度ずつ変えて試し、その中で最も適当な振り角を決定することで、以降、同じ条件では同じタイミングでキャスティングを繰り返し行うことができる。
【００１５】
アクチュエータの具体的構成としては、先端側を自由端として基端側を回動可能に軸支した片持ちレバー状とすることが構造的に簡易である。ただし、一対の爪が開閉する構造として、閉じた爪の内側を糸掛け部とすることもできる。
【００１６】
また、アクチュエータを片持ちレバー状とした場合、アクチュエータは、ロッドとスピニングリールとの間に水平に回動可能に設けると共に、ラインの繰り出し規制位置では、糸掛け部が前記スピニングリールのスプールよりも前記ロッドの長手方向後方寄りに位置することが好ましい。この手段では、アクチュエータの糸掛け部を中心としてラインがくの字に掛止され、ラインの繰り出し規制が確実となるからである。
【００１７】
この点、アクチュエータが丸棒部材の先端側にＶ字溝からなる糸掛け部を設けてなるものであれば、よりラインの繰り出し規制が確実となる。
【００１８】
さらに、ロック手段やその解除手段の具体的構成としては、アクチュエータをライン繰り出し位置にロックする手段として、ピンと、該ピンが係脱可能に係合するピン孔を備え、前記ロックを解除する手段として、前記ピンにプランジャが連結され、予め設定したタイミングで発生するトリガ信号を受けて、前記プランジャを前記ピンが前記ピン孔から抜き出る向きに作動するソレノイドを備えるものとすることができる。
【００１９】
その場合、ピンとソレノイドとが設けられ、スイング装置に取付ける本体と、前記ピンに対応したピン孔を有して前記本体に回動可能に軸支した回転プレートとを備え、前記回転プレートにアクチュエータを設けることができる。
【００２０】
なお、アクチュエータのリリース動作によるラインの繰り出し後、キャスティングテストを終了すれば、スプールを巻き取り可能な状態として、アクチュエータをリリース位置としたままラインを巻き取り、アクチュエータを初期のライン繰り出し規制位置に手動で復帰させることで、次回、キャスティングテストを連続して行うことができることはもちろんである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、ロッドのスイング装置に取付けることで、スピニングリールのキャスティングを機械的に行うことができる。その際、同一条件で繰り返しキャスティングを行うことができるため、ロッドに取付けたガイドの性能をより確実に分析することができる。また、リリースのタイミングは一つの設定に依存することなく、ユーザーが任意に設定することができるため、使用するロッドやリール、ライン等に応じて、セット毎に適正なリリースタイミングを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係るリリース装置をスイング装置のロッドホルダーに取り付けた状態を示す側面図
【図２】図１の上面図
【図３】同、スイング装置全体を示した側面図
【図４】図３の正面図
【図５】同、リリース装置の拡大側面図（ラインの繰り出し規制位置）
【図６】図５の正面図
【図７】図５の底面図
【図８】同、リリース装置の拡大側面図（リリース位置）
【図９】図８の正面図
【図１０】図８の上面図
【図１１】同、キャスティングテストの動作変移図
【図１２】同、スイング装置の角度可変を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の好ましい実施の形態を添付した図面に従って説明する。図１・２は、スピニングリールＳＲを装着したロッドＦＲ（釣竿）を後述するスイング装置のロッドホルダーＲＨに保持し、該ロッドホルダーＲＨに本発明のリリース装置ＲＭを取り付けた状態を示した図である。ロッドホルダーＲＨは、この実施形態の場合、上下に二分割であって、ロッドＦＲのグリップを上下から挟み込んで保持している。なお、図中、ＬはスピニングリールＳＲに巻回したライン（釣糸）、ＧはロッドＲに取付けられているガイドであって、スピニングリールＳＲから繰り出したラインＬはガイドＧを通して、その先端には予めルアー等の仕掛け（図示せず）が取付けられている。こうした投げ釣りのための仕組み（セット）は、本発明を適用するうえで、従来と変わるところはない。
【００２４】
図３・４は、リリース装置ＲＭをスイング装置ＳＭに取付けた状態を示した図である。このスイング装置ＳＭは、床面等にアンカー等によって固定される台座部Ｐと、その上部に設けたギアボックスＧＢとを備えている。ギアボックスＧＢには、二つのモータＭ１・Ｍ２を二軸並行に内蔵しており、それぞれの駆動ギアＤＧ１・ＤＧ２は伝達ギアＴＧ１・ＴＧ２と噛合させ、これら伝達ギアＴＧ１・ＴＧ２を、ギアボックスＧＢの上部に形成した軸支部ＳＳに同軸に設けた、側面視二枚重ねのメインギアＭＧ１・ＭＧ２にそれぞれ噛合している。
【００２５】
このうちの一方のメインギアＭＧ１は、前記軸支部ＳＳに一端部（図面上、下端部）を回動可能に軸支したアームＡと連結している。したがって、モータＭ１を駆動することによって、駆動ギアＤＧ１、伝達ギアＴＧ１、メインギアＭＧ１を介して、アームＡが正逆に回動する。
【００２６】
他方のメインギアＭＧ２は、アームＡの他端部（図面上、上端部）に軸支したサブギアＳＧと噛合するもので、該サブギアＳＧにはアングル状のリストＷの垂直部を連結している。したがって、モータＭ２を駆動することによって、駆動ギアＤＧ２、伝達ギアＴＧ２、メインギアＭＧ２、及びサブギアＳＧを介して、リストＷが正逆に回動する。本発明のリリース装置ＲＭは、リストＷの水平部にロッドホルダーＲＨを固定することによって、スイング装置ＳＭに取付けている。
【００２７】
そして、モータＭ１・Ｍ２の駆動制御することによって、ロッドＦＲをスイング（投擲動作）させ、キャスティングテストを行うが、この一連の動作については後記にて詳述する。
【００２８】
次に、リリース装置ＲＭの構成を図５〜１０に従って詳述する。これらの図において、１はラインＬのリリースを実行するアクチュエータ、２はソレノイドであって、図５〜７に示したラインＬの繰り出し規制位置にロックされたアクチュエータ１を図８〜１０に示したリリース位置に変位させる際、前記ロックを解除する構成である。
【００２９】
この実施形態では、ソレノイド２はプル式であって、そのプランジャ２ａを下向きにして、スイング装置ＳＭのロッドホルダーＲＨに取付ける本体３に設けている。具体的には、本体３は側板部３ａの上下縁に天板部３ｂ及び底板部３ｃを設けた略コ字状をなし、ソレノイド２を上記の向きにして側板部３ａに取付けている。なお、４は側板部３ａの側方に延長して設けたブラケットであり、該ブラケット４を前記ロッドホルダーＲＨの側面に固定することによって、本装置ＲＭをスイング装置ＳＭに取付可能としている。
【００３０】
さらに本体３には、ソレノイド２と横並びにロック機構５を設けている。このロック機構５は、本体３の天板部３ｂに上端を固定した円柱状のガイド５ａと、該ガイド５ａの下部に、ジョイント５ｂを介して、先丸のロックピン５ｃを一体に設けている。このうちガイド５ａには圧縮バネ５ｄを挿通している。この圧縮バネ５ｄは本体３の天板部３ｂとジョイント５ｂとの間で圧縮され、ロックピン５ｃをジョイント５ｂと共に下向きに付勢している。
【００３１】
また、ジョイント５ｂはソレノイド２のプランジャ２ａとリンクバー６によって連結している。このジョイント５ｂは、図５〜７に示したラインの繰り出し規制位置において、本体３の底板部３ｃの上面側に設けたブッシュ５ｅの上部に当接して下向きの移動を規制している。なお、ジョイント５ｂとブッシュ５ｅは、いずれか一方を磁石で構成し、他方を磁性体で構成して、その磁力吸引によってロック機構５を下向きに付勢してもよく、圧縮バネ５ｄと併用することもできる。
【００３２】
一方、ロックピン５ｃは、ブッシュ５ｅの内部を上下にスライド可能に貫通し、本体３の底板部３ｃに形成した通孔３ｄを貫通している。そして、ソレノイド２が作動してプランジャ２ａが吸引動作（上昇）することによって、各図に矢印で示したとおり、ジョイント５ｂがブッシュ５ｅから上方に離間するのに伴い、ジョイント５ｃ及びロックピン５ｃが圧縮バネ５ｄの付勢力に抗して上昇し、後述するように、アクチュエータ１側の回転プレート７に形成したピン孔から抜け出るように構成している。
【００３３】
この回転プレート７は、上板部７ａに背板部７ｂを設けた略Ｌ字状をなし、その上板部７ａを本体３の底板部３ｃに回転軸８によって回動可能に軸支している。また、回転プレート７の上板部７ａには、図５〜７に示したラインの繰り出し規制位置において、本体３の通孔３ｄと連通して、ロック機構５の圧縮バネ５ｄによって下向きに付勢されたロックピン５ｃが係脱可能に係合するピン孔７ｃを設けている。
【００３４】
回転軸８にはネジリバネ９を挿通しており、その一端はブッシュ５ｅの側面に係合し、他端は下向きに折り曲げられて回転プレート７の上板部７ａに差し込み固定している。このネジリバネ９によって、回転プレート７は、図５〜７に示したライン繰り出し規制位置から、図８〜１０に示したリリース位置に向かう常開の状態に付勢している。
【００３５】
したがって、この回転プレート７は、ロック機構５のロックピン５ｃがピン孔７ｃに係合しているときは、ネジリバネ９の付勢力に抗して図５〜７のライン繰り出し規制位置にロックされ、ソレノイド２の作動によってロックピン５ｃ５がピン孔７ｃから抜け出たときは、前記ロックが解除され、ネジリバネ９の付勢力によって、各図に矢印で示したとおり、瞬時に図８〜１０に示したリリース位置に変位する。
【００３６】
なお、１０は回転プレート７の背板部７ｂに設けたストッパーであって、該ストッパー１０が本体３の側板部３ａの側縁部分に当接することで、回転プレート７の開きを図８〜１０に示したリリース位置で制止するものである。
【００３７】
そして、このような回転動作を行う回転プレート７にアクチュエータ１を取付けている。この実施形態においてアクチュエータ１は、キュービック状の取付部１ａの一側面に、丸棒部材からなるリリースレバー１ｂの基端側を固定してなる。またリリースレバー１ｂの先端側にはラインＬを掛止する糸掛け部としてＶ字溝１ｃを周方向に刻設している。そして、取付部１ａを回転プレート７の上板部７ａに垂直に固定することで、リリースレバー１ｂを回転プレート７と連動して片持ちレバー状に水平に回動可能に設けている。
【００３８】
このようなアクチュエータ１は、図５〜７に示したように、Ｖ字溝１ｃにスピニングリールＳＲのスプールＳＰから繰り出されるラインＬの中途を掛止する（引掛ける）ことによって、ラインＬの繰り出しを規制する。この実施形態では、図５〜７に示すライン繰り出し規制位置において、リリースレバー１ｂをスピニングリールＳＲのスプールＳＰよりもロッドＦＲの長手方向後方寄り（スピニングリールＳＲをロッドＦＲに取付けるリールフット寄り）に位置させている。これによって、リリースレバー１ｂにラインＬを引掛けたときに、ラインＬの引掛部分がリリースレバー１ｂを中心としてくの字となるため、より確実にラインＬの繰り出しを規制することができる。
【００３９】
一方、図８〜１０に示すリリース位置では、リリースレバー１ｂがラインＬの繰り出し方向に向かって水平に回転して、この状態ではＶ字溝１ｃでラインＬを掛止保持できず、当該掛止が解除されて、仕掛けの投擲力によってスプールからＳＰからラインＬが繰り出し可能となる。
【００４０】
このようなリリース後は、手動でリリースレバー１をネジリバネ９の付勢力に抗して反対方向に回転させることで、図５〜７の状態に復帰させることができる。
【００４１】
図１１は、スイング装置ＳＭでロッドＦＲのスイングによってキャスティングテストを行う遷移図であって、同図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の順でロッドＦＲを後方に振り上げた後、（ｄ）から（ｃ）、（ｂ）を経て（ａ）までロッドＦＲを振り下ろすようなスイングを連続して行う。具体的には、ロッドＦＲの振り角が０°である（ａ）から振り角が１１０°となる（ｃ）まではスイング装置ＳＭのアームＡとリストＷとを同期して回動し、（ｃ）・（ｄ）間ではリストＷを単独で２０°の振り角だけ回動する。
【００４２】
この間、スピニングリールＳＲのリリース動作に関して、本発明のリリース装置ＲＭは、振り上げ中の（ａ）〜（ｄ）と、振り下ろし中の（ｄ）〜（ｃ）の間、アクチュエータ１を図５〜７に示したラインの繰り出し規制位置に維持し、ラインＬの繰り出しを制止している。そして、振り下ろし中にロッドＦＲの振り角が４５°となる（ｂ）の時点で、ソレノイド２にトリガ信号を送信して、アクチュエータ１を図８〜１０に示したリリース位置に変位させる。トリガ信号は、スイング装置ＳＭのモータＭ１・２の回転角度を検知しておくことで、スイング装置ＳＭ側からリリース装置ＲＭに送信することができる。
【００４３】
このようにしてキャスティングテストを終了した後は、スピニングリールＳＲからラインＬが繰り出された状態にあるため、次回のキャスティングテストを行う前に、ラインＬを巻き取る必要がある。この時点でアクチュエータ１はリリース位置にあるため、スピニングリールＳＲをクラッチを繋ぎ直す等して巻き取り可能な状態として、ラインＬを巻き取ればよい。その後、再度、手動でアクチュエータ１をラインの繰り出し規制位置に復帰させ、次回、キャスティングテストに備える。
【００４４】
ところで、実釣時では、図１１に示したような、ロッドＦＲを真上に振り上げ、真下に振り下ろす、いわゆるオーバーヘッドキャストだけではなく、頭上に木などの障害ある場合は、サイドキャストといわれる、ロッドＦＲを横に振ることもある。そこで、この実施形態に係るスイング装置ＳＭでは、図１２に示したように、ギアボックスＧＢを台座部Ｐに回動可能に設け、ギアボックスＧＢからロッドホルダーＲＨを左右に角度可変に設けている。これによって、より実釣のキャスティングに近い態様でテストを行うことができる。
【符号の説明】
【００４５】
ＲＭ  リリース装置
ＳＭ  スイング装置
ＳＲ  スピニングリール
ＳＰ  スプール
ＦＲ  ロッド
Ｌ  ライン
Ｇ  ガイド
１  アクチュエータ
１ａ  取付部
１ｂ  リリースレバー
１ｃ  Ｖ字溝
２  ソレノイド
２ａ  プランジャ
３  本体
４  ブラケット
５  ロック機構
５ｃ  ロックピン
５ｄ  圧縮バネ
６  リンクバー
７  回転プレート
８  回転軸
９  ネジリバネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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