(57)【要約】【課題】コンパクトであり、かつ縦置きであっても正常に作動する無励磁作動型ダブルブレーキを提供すること。【解決手段】励磁用コイル２を有し対象回転機器の回転軸１００周りに固定支持されるヨーク１と、前記回転軸の端部に設けられたエンドプレート６と、前記ヨークにおける前記回転軸の軸方向両側に、前記ヨークに接し得るように近接した状態で前記回転軸の軸方向に移動可能に支持された２つのアーマチュア４，８と、前記ヨークと前記アーマチュアとの間に配され、前記アーマチュアをそれぞれ反ヨーク方向に押圧する作動ばね７と、前記アーマチュアの反ヨーク側の前記エンドプレートとの間、および前記回転対象機器との間の位置に、前記回転軸の軸方向に移動可能に支持された２つのインナーディスク５，９とをそなえた無励磁作動型ダブルブレーキ。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
励磁用コイルを有し対象回転機器の回転軸周りに固定支持されるヨークと、
前記回転軸の端部に設けられたエンドプレートと、
前記ヨークにおける前記回転軸の軸方向両側に、前記ヨークに接し得るように近接した状態で前記回転軸の軸方向に移動可能に支持された２つのアーマチュアと、
前記ヨークと前記アーマチュアとの間に配され、前記アーマチュアをそれぞれ反ヨーク方向に押圧する作動ばねと、
前記アーマチュアの反ヨーク側の前記エンドプレートとの間、および前記回転対象機器との間の位置に、前記回転軸の軸方向に移動可能に支持された２つのインナーディスクと
をそなえた無励磁作動型ダブルブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、産業用機器に用いられる無励磁作動型ブレーキに係り、とくに制動面を二重化したダブルブレーキに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばエレベータのブレーキは、励磁することにより機械力によるモータ回転軸の拘束を解いてカゴを昇降させ、励磁を止めることによりモータ回転軸を機械力で拘束してカゴを停止させるように構成されている。
このような用途に、無励磁作動型電磁ブレーキが用いられている。そして、無励磁作動型電磁ブレーキとしては、従来、図３とか図４に示すようなものがある。
【０００３】
図３は、シングルコイル、シングルディスク型と呼ばれる最も基本的な構成を示しており、単一のコイルと単一のアーマチュア及びインナーディスクとを備える。
この図３に示すように、ヨーク１１にはコイル１２が設けられ、ハブ１３の外周上にアーマチュア１４及びインナーディスク１５がともに係合して設置され、作動ばね１７により反ヨーク方向にあるエンドプレート１６に押圧されている。ハブ１３は、モータ軸１００に固定されている。
【０００４】
この構成により、コイル１２を励磁すれば、アーマチュア１４がヨーク１１に吸着されてインナーディスク１５およびハブ１３の拘束を解くからこれら両者が回転自由となり、ハブ１３に連結されたモータ軸１００が回転可能となる。
【０００５】
そして、コイル１２の励磁を解くことにより、作動ばね１７の伸張力によってアーマチュア１４をインナーディスク１５とともにエンドプレート１６に押圧して回転を止め、ハブ１３およびモータ軸１００を拘束する。
しかし、この図３のブレーキは、シングルディスク型であるため、故障に対する安全性が必ずしも十分ではない。
【０００６】
そこで、図４Ａ、図４Ｂに示すダブルディスク型のものが提供されている。これは、ヨーク１１を、ハブ１３上に軸方向移動可能に取り付けるとともに、アーマチュア１４の反ヨーク側およびヨーク１１とエンドプレート１６との間にそれぞれインナーディスク１５，１９を介挿してダブルディスク型（多板式）、に構成したものである。２０は、対象回転機器への取付板である。このダブルディスク型の構成により、制動力を大幅に増すことができる。
また、多板式と呼ばれる２つの電磁ブレーキを軸方向に連結したものもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平10-148228
【特許文献２】特開2002-130340
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、図４のものは、ヨーク１１がハブ１３上を軸方向に移動可能な構造であることに起因する不都合がある。すなわち、ブレーキを縦置き、つまり軸方向が垂直になるように設置した場合、ヨーク１１およびアーマチュア１４が自重でエンドプレート１６に押し付けられる状態になり、インナーディスク１５が空転摩耗を起こし、ブレーキとして予定した作動をしなくなる。
また、多板式のものは、軸方向長が長くなる不具合がある。
本発明は、上述の点を考慮してなされたもので、コンパクトであり、かつ縦置きであっても正常に作動する無励磁作動型ダブルブレーキを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明は、
励磁用コイルを有し対象回転機器の回転軸周りに固定支持されるヨークと、
前記回転軸の端部に設けられたエンドプレートと、
前記ヨークにおける前記回転軸の軸方向両側に、前記ヨークに接し得るように近接した状態で前記回転軸の軸方向に移動可能に支持された２つのアーマチュアと、
前記ヨークと前記アーマチュアとの間に配され、前記アーマチュアをそれぞれ反ヨーク方向に押圧する作動ばねと、
前記アーマチュアの反ヨーク側の前記エンドプレートとの間、および前記回転対象機器との間の位置に、前記回転軸の軸方向に移動可能に支持された２つのインナーディスクと
をそなえた無励磁作動型ダブルブレーキ、
を提供するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は上述のように、取付板とエンドプレートとの間の、対象回転機器に固定されたヨークの軸方向各側に、それぞれ作動ばねにより押圧されるアーマチュアおよびインナーディスクが配されたダブルブレーキとして構成したため、コンパクトであり、かつ縦置きで設置してもヨークの重量が影響することなく作動ばねによってアーマチュアがインナーディスクに押圧され、正常にブレーキ作用を行うことができる。
また、制動面がヨークの軸方向各側に分割配置されたため、熱放散が良好になり、制動要素の熱変形等を生じることもない。
さらに、本発明によれば、２つの制動要素があるため、一方が故障しても残る他方が制動作用を行い、安全性が高まる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施例の構成を示す縦断面図。
【図２】図２は、図１に示した実施例の縦断面図で、図２Ａはブレーキ不作動時（励磁時）の、図２Ｂはブレーキ作動時（無励磁時）の、各状態を示す図。
【図３】従来のシングルコイル、シングルディスク型ブレーキの構造を示す縦断面図。
【図４】図４は、従来のシングルコイル、ダブルディスク型ブレーキの縦断面図で、図４Ａはブレーキ不作動時（励磁時）の、図４Ｂはブレーキ作動時（無励磁時）の、各状態を示す図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図１および図２を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は、本発明の一実施例の縦断面図であり、図示左側が対象回転機器、例えばモータであり、モータ軸１００上に設けられたハブ３の外周位置に、コイル２を有するヨーク１が、取付板１０およびエンドプレート６に対してそれぞれ支持ボルトにより固定されている。
【００１４】
ヨーク１の図示左右両側には、アーマチュア４，８およびインナーディスク５，９が配されており、アーマチュア４，８はヨーク１との間に嵌装された作動ばね７によって反ヨーク方向の機械的作用力が与えられている。
【００１５】
コイル２の無励磁時には、インナーディスク５，９は、作動ばね７によりアーマチュア４，８と共に反ヨーク方向の機械的作用力が与えられていてそれぞれ図示左、右方向に押圧されている。
このように、インナーディスク５，９は、ヨーク１の軸方向両側に分割して配置された多板式構造である。そして、作動ばね７による反ヨーク方向の機械的作用力によって制動作用を行うにつき、制動作用がハブ３の軸上におけるヨーク１を挟んで離間した２箇所で行われる。この点で、本発明のブレーキは、単板式とも、また複板式と呼ばれる１枚のディスクの両端面を制動面とするブレーキとも基本的に構造が相違する。
【００１６】
この構造のため、２箇所での制動が始まる際のインナーディスク５，９周りにおける摩擦熱の発生も２箇所に分散して行われる。これは、回転停止後の熱放散が素早く行われることを意味し、発生熱による各部材の歪み発生を防止する上で有効である。
そして、このような構造により、コイル２が無励磁になると、インナーディスク５はアーマチュア４と取付板１０との間、またインナーディスク９はアーマチュア８とエンドプレート６との間にそれぞれ拘束されて回転が止められ、ハブ３を介してモータ軸１００を拘束し回転停止させる。
【００１７】
他方、コイル２が励磁されて図示の状態になると、アーマチュア４，８が作動ばね７の伸張力に抗してヨーク１に向かって吸着されるから、インナーディスク５，９は解放されて、ハブ３およびモータ軸１００とともに自由に回転する。
【００１８】
図２、すなわち図２Ａおよび図２Ｂは、図１に示した実施例におけるコイル２の励磁時つまりブレーキ解放時、およびコイル２の無励磁時つまりブレーキ作動時の各状態を示す縦断面図である。
【００１９】
まず図２Ａに示したコイル２の励磁時は、アーマチュア４，８が作動ばね７の伸張力に抗してヨーク１に吸着される。このため、インナーディスク５，９の図示左右方向の両側に隙間ができてインナーディスク７が解放状態となり、ハブ３つまりモータ軸１００とともに回転することができる無制動状態となる。
【００２０】
次に図２Ｂに示したコイル２の無励磁時は、ヨーク１による電磁吸着力がなくなる。このため、アーマチュア４，８は、作動ばね７の伸張力により図示左右方向に押されて、インナーディスク９をエンドプレート６に、インナーディスク５を取付板１０に押し付ける。そして、ヨーク１とアーマチュア４，８との間に隙間が空き、インナーディスク５，９の両側には隙間がなくなる。
【００２１】
この状態では、インナーディスク５，９は拘束されていて、ハブ３、つまりモータ軸１００と共に回転停止する制動状態となる。
このようにして、本発明によれば、励磁時、無励磁時ともに動作の安定した無励磁作動型ダブルブレーキを提供することができる。
【００２２】
続いて、本発明のブレーキを縦置きした場合につき説明する。
縦置きにした場合、従来は空転発生が問題となっていたが、本発明では、それを防止できる。本発明では、ヨーク１が、取付板１０とエンドプレート６とにより固定支持される構造となっている。このため、図４Ｂにおけるヨーク１１を含めた可動要素の重量がすべて一つのインナーディスクに掛かる、という状況にはならず、下部の要素にはインナーディスク分の重量が掛かるだけであって、上側のインナーディスク５の作動が横置きの場合ととくに変わることがない。
したがって、本発明のブレーキを縦置き設置しても何ら支障はない。
【実施例２】
【００２３】
上記実施例における作動ばねは、ヨークの両側が共に同一構成であるが、一方を強く、他方を弱くすることで一方を速くかつ強く、他方を若干遅れた上で弱く作動させることができる。これにより、停止衝撃の少ないブレーキとすることができる。
【符号の説明】
【００２４】
１，１１  ヨーク
２，１２  コイル
３，１３  ハブ
４，８，１４  アーマチュア
５，９，１５，１９  インナーディスク
６，１６  エンドプレート
７，１７  作動ばね
１０，２０  取付板
１００  モータ軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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