(57)【要約】【課題】切断後に縫製対象物に残る上糸と下糸の切れ端を短くできる糸切機構とミシンを提供する。【解決手段】縫製終了時、伝達部材１３０は前方に移動し、駆動刃１２０を底面視反時計回りに回動して準備位置に配置する。溝カム１５０は従動刃１１０のコロ部材１６５を後端部１５２に案内し、従動刃１１０を、刃部１１４が針穴９Ａから離れた離間位置に配置する。伝達部材１３０が後方に移動すると、溝カム１５０はコロ部材１６５を中間部１５３に案内し、従動刃１１０を、刃部１１４が針穴９Ａ形成位置に位置する接近位置に配置する。駆動刃１２０は底面視時計回りに回動し、刃部１２４が針穴９Ａ形成位置に位置する切断位置に移動する。刃部１２４と刃部１１４は交差し、針穴９Ａの形成位置で上糸と下糸を切断する。【選択図】図７
2017080315.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫針が通る針穴を有する針板の下側に設けた第一刃と、
前記針板の下側に回動可能に設け、前記針穴から離れた位置に刃先を配置する待機位置と、前記針穴の形成位置において刃先が前記第一刃の刃先と交差する切断位置と、前記切断位置に対して前記待機位置とは反対側で、前記針穴から離れた位置に刃先を配置する準備位置との間で移動可能な第二刃と、
動力源の駆動力を前記第二刃に伝達し、前記第二刃を前記待機位置と前記準備位置との間で移動する伝達部材と、
を備え、
前記第二刃は、前記動力源の駆動によって前記伝達部材を介して前記待機位置から前記準備位置に移動した後、前記準備位置から前記切断位置に移動し、
前記第二刃が前記準備位置から前記切断位置に移動する時、上糸と下糸を捕捉し且つ前記第一刃との協働で切断する糸切機構において、
前記第一刃は、刃先が前記針穴の形成位置に配置する接近位置と前記接近位置に対し前記針穴から離間した離間位置との間で移動可能であり、
前記伝達部材と共に前記動力源の駆動力で作動し、前記第一刃を前記接近位置と前記離間位置との間で移動する移動機構を備え、
前記動力源の非駆動時、前記第一刃は前記離間位置に位置し、且つ前記第二刃は前記待機位置に位置し、
前記動力源の駆動時、前記伝達部材によって前記第二刃が前記準備位置から前記切断位置に移動する場合、前記移動機構は、前記第一刃を前記離間位置から前記接近位置に移動することを特徴とする糸切機構。
【請求項２】
前記動力源の駆動時、前記伝達部材は、水平方向と平行な所定方向に往復移動して前記第二刃を前記待機位置と前記準備位置との間で往復移動し、
前記移動機構は、
前記伝達部材と一体に設け、前記所定方向と交差する方向に屈曲する屈曲部分を有し且つ前記所定方向に沿って溝状に延びる溝カムと、
前記第一刃に設け、且つ前記溝カムに嵌合するコロ部材と、
を含み、
前記伝達部材の移動によって前記第二刃が前記待機位置又は前記準備位置に位置する時、前記コロ部材は前記溝カムの端部に位置して前記第一刃を前記離間位置に配置し、
前記第二刃が前記切断位置に位置する時、前記コロ部材は前記溝カムの屈曲部分に位置して前記第一刃を前記接近位置に配置すること
を特徴とする請求項１に記載の糸切機構。
【請求項３】
前記第一刃と前記第二刃は平板状であり、
前記針板に設け、前記第一刃と前記第二刃を同軸で軸方向に重ねて配置し、夫々回動可能に支持する軸部を備え、
前記伝達部材が前記所定方向に往復移動する時、前記伝達部材によって前記軸部を中心に回動する前記第二刃の刃先の回動軌跡は、前記移動機構によって回動する前記第一刃の刃先の回動軌跡と重なる位置を含み、
前記第一刃が前記接近位置に位置し且つ前記第二刃が前記切断位置に位置する時、前記第二刃の刃先は前記第一刃の刃先と交差すること
を特徴とする請求項２に記載の糸切機構。
【請求項４】
前記針板に設け、前記第二刃を回動可能に支持する軸部と、
前記第一刃を、前記接近位置から前記離間位置へ向けて付勢する第一付勢部材と、
を備え、
前記移動機構は、
前記軸部を中心に前記第二刃と共に回動可能に設け、前記軸部の径方向外側を向き周方向に延びるカム面及び前記カム面の前記周方向の一部に前記径方向外向きに突出する突部を有する外周カムと、
前記外周カムの前記カム面に沿って転動可能なコロ部材と、
前記針板に設けた軸体が回動可能に支持し、一端に前記コロ部材を設け、他端に前記第一刃を接続するリンク部材と、
を含み、
前記第一付勢部材は前記リンク部材を介し、前記コロ部材を前記カム面に対して押圧し、
前記動力源の駆動時、前記伝達部材は、水平方向と平行な所定方向に往復移動して前記第二刃を前記待機位置と前記準備位置との間で往復移動し、
前記伝達部材の移動によって前記第二刃が前記待機位置又は前記準備位置に位置する時、前記コロ部材は前記カム面の内前記突部以外の部分に当接して前記第一刃を前記離間位置に配置し、
前記第二刃が前記切断位置に位置する時、前記コロ部材は前記カム面の内前記突部に当接して前記第一刃を前記接近位置に配置すること
を特徴とする請求項１に記載の糸切機構。
【請求項５】
前記移動機構は、前記コロ部材を前記軸部の軸線方向の一方側に付勢する第二付勢部材を含み、
前記突部は、前記カム面の前記軸線方向の一方側に突出し、且つ前記軸線方向他方側を向く面が前記軸部の周方向の一端側から他端側に向けて前記軸線方向の一方側から他方側に傾斜する傾斜面を形成し、
前記第二刃が前記待機位置から前記準備位置に移動する時、前記コロ部材は前記軸部の周方向の一端側から他端側へ向けて前記傾斜面に沿って前記突部の前記軸線方向他方側を移動して、前記第一刃を前記第一付勢部材の付勢で前記離間位置に配置し、
前記第二刃が前記準備位置から前記切断位置に移動する時、前記コロ部材は前記軸部の周方向の他端側から一端側へ向けて前記突部に沿って移動して、前記リンク部材を介し前記第一刃を前記離間位置から前記接近位置に移動すること
を特徴とする請求項４に記載の糸切機構。
【請求項６】
前記針板は、前記第一刃の移動を直線状に案内する案内部を備え、
前記リンク部材は、前記他端に、前記第一刃に設けたピンに係合する長穴を有し、
前記リンク部材の回動によって前記長穴の範囲内で前記ピンが移動し、前記第一刃を前記離間位置と前記接近位置との間で直線状に移動する動力に変換することを特徴とする請求項４又は５に記載の糸切機構。
【請求項７】
前記外周カムは、前記軸部の周方向に延びる穴部を有し、
前記第二刃は、前記第二刃と前記外周カムとを一体に固定する固定部材を有し、
前記外周カムは、前記穴部の範囲内で前記第二刃に対する固定位置を変更して前記固定部材で固定可能であることを特徴とする請求項４〜６の何れかに記載の糸切機構。
【請求項８】
前記第一刃を、前記接近位置から前記離間位置へ向けて付勢する第一付勢部材と、
前記針板に設け、前記第二刃を回動可能に支持する軸部を備え、
前記移動機構は、
前記第二刃に設け且つ前記軸部の径方向外向きに突出し、前記伝達部材と共に動作するコロ部材と、
前記針板に設けた上流支軸を中心に回動可能な上流回動部材と、
前記針板に設けた下流支軸を中心に回動可能な下流回動部材と、
を含み、
前記上流回動部材は、前記上流支軸の径方向外向きに突出し、前記コロ部材に当接可能なコロ突出部と、前記コロ突出部とは異なる方向の径方向外向きに突出する作用突出部とを有し、
前記下流回動部材は、一端部が前記作用突出部に当接可能であり、他端部が前記第一刃に接続し、
前記第二刃が前記待機位置から前記準備位置に移動する時、前記作用突出部は前記下流回動部材の前記一端部から離れる向きに前記コロ突出部を押圧し、前記第一刃は前記第一付勢部材の付勢で前記離間位置に配置し、
前記第二刃が前記準備位置から前記切断位置に移動する時、前記作用突出部は前記下流回動部材の前記一端部に当接する向きに前記コロ突出部を押圧し、前記第一刃は前記作用突出部と前記下流回動部材を介して前記離間位置から前記接近位置に移動すること
を特徴とする請求項１に記載の糸切機構。
【請求項９】
前記針板は、前記第一刃の移動を直線状に案内する案内部を備え、
前記移動機構は、前記第一刃を前記離間位置と前記接近位置との間で直線状に移動することを特徴とする請求項８に記載の糸切機構。
【請求項１０】
前記下流回動部材は、
前記下流支軸を中心に回動可能であり、前記一端部と前記下流支軸との間に延びる第一部材と、
前記下流支軸を中心に回動可能であり、前記他端部と前記下流支軸との間に延びる第二部材と、
を備え、
前記第一部材は、前記一端部と前記下流支軸との間に長穴である調整穴を有し、
前記第二部材は、前記調整穴に係合して前記第一部材に組み付ける組付部材を有し、
前記下流回動部材は、前記調整穴の範囲内で前記組付部材の組み付け位置を変更して前記第一部材と前記第二部材を組み付け可能であることを特徴とする請求項８又は９に記載の糸切機構。
【請求項１１】
縫針が通る針穴を有する針板の下側に設けた第一刃と、
前記針板の下側に回動可能に設け、前記針穴から離れた位置に刃先を配置する待機位置と、前記針穴の形成位置において刃先が前記第一刃の刃先と交差する切断位置と、前記切断位置に対して前記待機位置とは反対側で、前記針穴から離れた位置に刃先を配置する準備位置との間で移動可能な第二刃と、
動力源の駆動力を前記第二刃に伝達し、前記第二刃を前記待機位置と前記準備位置との間で移動する伝達部材と、
を備え、
前記第二刃は、前記動力源の駆動によって前記伝達部材を介して前記待機位置から前記準備位置に移動した後、前記準備位置から前記切断位置に移動し、
前記第二刃が前記準備位置から前記切断位置に移動する時、上糸と下糸を捕捉し且つ前記第一刃との協働で切断する糸切機構を備えたミシンにおいて、
前記第一刃は、刃先が前記針穴の形成位置に配置する接近位置と前記接近位置に対し前記針穴から離間した離間位置との間で移動可能であり、
前記糸切機構は、前記伝達部材と共に前記動力源の駆動力で作動し、前記第一刃を前記接近位置と前記離間位置との間で移動する移動機構を備え、
前記動力源の非駆動時、前記第一刃は前記離間位置に位置し、且つ前記第二刃は前記待機位置に位置し、
前記動力源の駆動時、前記伝達部材によって前記第二刃が前記準備位置から前記切断位置に移動する場合、前記移動機構は、前記第一刃を前記離間位置から前記接近位置に移動することを特徴とするミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縫製終了後に糸を切断する糸切機構とミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
ミシンは、縫製終了後に糸切機構を駆動し、上糸と下糸を切断する。特許文献１に記載のミシンの糸切機構は、固定刃と可動刃を備える。固定刃は針板下面に固定し、刃先を針穴の側方に配置する。可動刃は固定刃の下側に配置し、針板に段ネジで回動可能に取り付ける。可動刃はパルスモータと連結する。糸切り時、ミシンはパルスモータを駆動し、段ネジを中心に可動刃を回動する。可動刃は上糸と下糸を捕捉し、固定刃との間に挟んで切断する。
【０００３】
糸切機構は、針板上で布に縫目を形成した上糸と下糸を、針板の下側で切断する。故に、切断後の上糸と下糸は、布裏側の縫目形成位置から針穴を介して固定刃の刃先に至る経路の長さ分の切れ端を布に残す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３１４５１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
切断後に布に残る上糸と下糸の切れ端を短くしたい要望がある。しかしながら、上記糸切機構の固定刃は針板下面に固定し、刃先を針穴の側方に配置するので、刃先から針穴まで距離がある。故に、布に残る上糸と下糸の切れ端は比較的長い。刃先から針穴まで距離を縮める為に刃先を上記糸切機構よりも針穴に近づけた状態で針板に固定刃を固定する場合、下糸は縫製時に固定刃に触れ、糸切れする可能性があった。故に、固定刃を針穴に近付けることができず、布に残る上糸と下糸の切れ端を短くすることは難しかった。
【０００６】
本発明の目的は、切断後に縫製対象物に残る上糸と下糸の切れ端を短くできる糸切機構とミシンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第一態様によれば、縫針が通る針穴を有する針板の下側に設けた第一刃と、前記針板の下側に回動可能に設け、前記針穴から離れた位置に刃先を配置する待機位置と、前記針穴の形成位置において刃先が前記第一刃の刃先と交差する切断位置と、前記切断位置に対して前記待機位置とは反対側で、前記針穴から離れた位置に刃先を配置する準備位置との間で移動可能な第二刃と、動力源の駆動力を前記第二刃に伝達し、前記第二刃を前記待機位置と前記準備位置との間で移動する伝達部材と、を備え、前記第二刃は、前記動力源の駆動によって前記伝達部材を介して前記待機位置から前記準備位置に移動した後、前記準備位置から前記切断位置に移動し、前記第二刃が前記準備位置から前記切断位置に移動する時、上糸と下糸を捕捉し且つ前記第一刃との協働で切断する糸切機構において、前記第一刃は、刃先が前記針穴の形成位置に配置する接近位置と前記接近位置に対し前記針穴から離間した離間位置との間で移動可能であり、前記伝達部材と共に前記動力源の駆動力で作動し、前記第一刃を前記接近位置と前記離間位置との間で移動する移動機構を備え、前記動力源の非駆動時、前記第一刃は前記離間位置に位置し、且つ前記第二刃は前記待機位置に位置し、前記動力源の駆動時、前記伝達部材によって前記第二刃が前記準備位置から前記切断位置に移動する場合、前記移動機構は、前記第一刃を前記離間位置から前記接近位置に移動することを特徴とする糸切機構が提供される。
【０００８】
縫製時、第一刃と第二刃は刃先を針穴から離れた位置に配置する。上糸と下糸が刃先に接触し難くなるので、糸切機構は、糸切れの可能性を低減できる。糸切り時、第一刃と第二刃は刃先を針穴の形成位置で交差し、上糸と下糸を切断する。故に糸切機構は、針穴から離れた位置で上糸と下糸を切断した場合と比べ、縫製対象物に残る上糸と下糸の切れ端を短くできる。
【０００９】
第一態様では、前記動力源の駆動時、前記伝達部材は、水平方向と平行な所定方向に往復移動して前記第二刃を前記待機位置と前記準備位置との間で往復移動し、前記移動機構は、前記伝達部材と一体に設け、前記所定方向と交差する方向に屈曲する屈曲部分を有し且つ前記所定方向に沿って溝状に延びる溝カムと、前記第一刃に設け、且つ前記溝カムに嵌合するコロ部材と、を含み、前記伝達部材の移動によって前記第二刃が前記待機位置又は前記準備位置に位置する時、前記コロ部材は前記溝カムの端部に位置して前記第一刃を前記離間位置に配置し、前記第二刃が前記切断位置に位置する時、前記コロ部材は前記溝カムの屈曲部分に位置して前記第一刃を前記接近位置に配置してもよい。
【００１０】
移動機構は溝カムとコロ部材であり、コロ部材が溝カムに嵌合するので、コロ部材がカム面から離れない。即ち、カム面とコロ部材の係合を維持する為にコロ部材をカム面に押しつける力は不要である。故に移動機構は、例えば付勢部材が不要の構成であるので、部品点数を削減することができる。
【００１１】
第一態様では、前記第一刃と前記第二刃は平板状であり、前記針板に設け、前記第一刃と前記第二刃を同軸で軸方向に重ねて配置し、夫々回動可能に支持する軸部を備え、前記伝達部材が前記所定方向に往復移動する時、前記伝達部材によって前記軸部を中心に回動する前記第二刃の刃先の回動軌跡は、前記移動機構によって回動する前記第一刃の刃先の回動軌跡と重なる位置を含み、前記第一刃が前記接近位置に位置し且つ前記第二刃が前記切断位置に位置する時、前記第二刃の刃先は前記第一刃の刃先と交差してもよい。
【００１２】
第一刃と第二刃を回動可能に支持する軸部は一つで足りる。故に糸切機構は、部品点数を削減することができる。
【００１３】
第一態様は、前記針板に設け、前記第二刃を回動可能に支持する軸部と、前記第一刃を、前記接近位置から前記離間位置へ向けて付勢する第一付勢部材と、を備え、前記移動機構は、前記軸部を中心に前記第二刃と共に回動可能に設け、前記軸部の径方向外側を向き周方向に延びるカム面及び前記カム面の前記周方向の一部に前記径方向外向きに突出する突部を有する外周カムと、前記外周カムの前記カム面に沿って転動可能なコロ部材と、前記針板に設けた軸体が回動可能に支持し、一端に前記コロ部材を設け、他端に前記第一刃を接続するリンク部材と、を含み、前記第一付勢部材は前記リンク部材を介し、前記コロ部材を前記カム面に対して押圧し、前記動力源の駆動時、前記伝達部材は、水平方向と平行な所定方向に往復移動して前記第二刃を前記待機位置と前記準備位置との間で往復移動し、前記伝達部材の移動によって前記第二刃が前記待機位置又は前記準備位置に位置する時、前記コロ部材は前記カム面の内前記突部以外の部分に当接して前記第一刃を前記離間位置に配置し、前記第二刃が前記切断位置に位置する時、前記コロ部材は前記カム面の内前記突部に当接して前記第一刃を前記接近位置に配置してもよい。
【００１４】
移動機構は外周カムとコロ部材である。外周カムは形成が容易であり、且つ耐久性が高い。故に糸切機構は長期に亘って確実に動作することができる。
【００１５】
第一態様では、前記移動機構は、前記コロ部材を前記軸部の軸線方向の一方側に付勢する第二付勢部材を含み、前記突部は、前記カム面の前記軸線方向の一方側に突出し、且つ前記軸線方向他方側を向く面が前記軸部の周方向の一端側から他端側に向けて前記軸線方向の一方側から他方側に傾斜する傾斜面を形成し、前記第二刃が前記待機位置から前記準備位置に移動する時、前記コロ部材は前記軸部の周方向の一端側から他端側へ向けて前記傾斜面に沿って前記突部の前記軸線方向他方側を移動して、前記第一刃を前記第一付勢部材の付勢で前記離間位置に配置し、前記第二刃が前記準備位置から前記切断位置に移動する時、前記コロ部材は前記軸部の周方向の他端側から一端側へ向けて前記突部に沿って移動して、前記リンク部材を介し前記第一刃を前記離間位置から前記接近位置に移動してもよい。
【００１６】
第二刃が待機位置から準備位置に移動する時にコロ部材を案内するカム面は、突部を含まない。コロ部材は突部に当接しないので、第一刃を離間位置に維持する。故に糸切機構は、第二刃が切断位置で上糸と下糸を切断する前に、第一刃の刃先が上糸と下糸に触れて切断することを防止できる。
【００１７】
第一態様では、前記針板は、前記第一刃の移動を直線状に案内する案内部を備え、前記リンク部材は、前記他端に、前記第一刃に設けたピンに係合する長穴を有し、前記リンク部材の回動によって前記長穴の範囲内で前記ピンが移動し、前記第一刃を前記離間位置と前記接近位置との間で直線状に移動する動力に変換してもよい。
【００１８】
第一刃は直線状に移動するので、上糸と下糸を切断するとき、第二刃に向ける刃先の角度を一定に保つことができる。故に糸切機構は、安定した糸切りを行うことができる。
【００１９】
第一態様では、前記外周カムは、前記軸部の周方向に延びる穴部を有し、前記第二刃は、前記第二刃と前記外周カムとを一体に固定する固定部材を有し、前記外周カムは、前記穴部の範囲内で前記第二刃に対する固定位置を変更して前記固定部材で固定可能であってもよい。
【００２０】
第二刃は、穴部内での固定部材の位置に応じて外周カムとの位置関係を調整することで、糸切り時に第一刃と噛み合う位置を調整できる。
【００２１】
第一態様は、前記第一刃を、前記接近位置から前記離間位置へ向けて付勢する第一付勢部材と、前記針板に設け、前記第二刃を回動可能に支持する軸部を備え、前記移動機構は、前記第二刃に設け且つ前記軸部の径方向外向きに突出し、前記伝達部材と共に動作するコロ部材と、前記針板に設けた上流支軸を中心に回動可能な上流回動部材と、前記針板に設けた下流支軸を中心に回動可能な下流回動部材と、を含み、前記上流回動部材は、前記上流支軸の径方向外向きに突出し、前記コロ部材に当接可能なコロ突出部と、前記コロ突出部とは異なる方向の径方向外向きに突出する作用突出部とを有し、前記下流回動部材は、一端部が前記作用突出部に当接可能であり、他端部が前記第一刃に接続し、前記第二刃が前記待機位置から前記準備位置に移動する時、前記作用突出部は前記下流回動部材の前記一端部から離れる向きに前記コロ突出部を押圧し、前記第一刃は前記第一付勢部材の付勢で前記離間位置に配置し、前記第二刃が前記準備位置から前記切断位置に移動する時、前記作用突出部は前記下流回動部材の前記一端部に当接する向きに前記コロ突出部を押圧し、前記第一刃は前記作用突出部と前記下流回動部材を介して前記離間位置から前記接近位置に移動してもよい。
【００２２】
第二刃が準備位置から切断位置に移動する時、コロ部材が上流回動部材を回動しても作用突出部は下流回動部材に接触しない。よって下流回動部材は回動せず、第一刃を離間位置に維持する。故に糸切機構は、第二刃が切断位置で上糸と下糸を切断する前に、第一刃の刃先が上糸と下糸に触れて切断することを防止できる。
【００２３】
第一態様では、前記針板は、前記第一刃の移動を直線状に案内する案内部を備え、前記移動機構は、前記第一刃を前記離間位置と前記接近位置との間で直線状に移動してもよい。
【００２４】
第一刃は直線状に移動するので、上糸と下糸を切断するとき、第二刃に向ける刃先の角度を一定に保つことができる。故に糸切機構は、安定した糸切りを行うことができる。
【００２５】
第一態様では、前記下流回動部材は、前記下流支軸を中心に回動可能であり、前記一端部と前記下流支軸との間に延びる第一部材と、前記下流支軸を中心に回動可能であり、前記他端部と前記下流支軸との間に延びる第二部材と、を備え、前記第一部材は、前記一端部と前記下流支軸との間に長穴である調整穴を有し、前記第二部材は、前記調整穴に係合して前記第一部材に組み付ける組付部材を有し、前記下流回動部材は、前記調整穴の範囲内で前記組付部材の組み付け位置を変更して前記第一部材と前記第二部材を組み付け可能であってもよい。
【００２６】
下流回動部材は、調整穴内での組付部材の位置に応じて第一部材と第二部材との位置関係を調整することで、糸切り時に第一刃と第二刃とが噛み合う位置を調整できる。
【００２７】
本発明の第二態様によれば、縫針が通る針穴を有する針板の下側に設けた第一刃と、前記針板の下側に回動可能に設け、前記針穴から離れた位置に刃先を配置する待機位置と、前記針穴の形成位置において刃先が前記第一刃の刃先と交差する切断位置と、前記切断位置に対して前記待機位置とは反対側で、前記針穴から離れた位置に刃先を配置する準備位置との間で移動可能な第二刃と、動力源の駆動力を前記第二刃に伝達し、前記第二刃を前記待機位置と前記準備位置との間で移動する伝達部材と、を備え、前記第二刃は、前記動力源の駆動によって前記伝達部材を介して前記待機位置から前記準備位置に移動した後、前記準備位置から前記切断位置に移動し、前記第二刃が前記準備位置から前記切断位置に移動する時、上糸と下糸を捕捉し且つ前記第一刃との協働で切断する糸切機構を備えたミシンにおいて、前記第一刃は、刃先が前記針穴の形成位置に配置する接近位置と前記接近位置に対し前記針穴から離間した離間位置との間で移動可能であり、前記糸切機構は、前記伝達部材と共に前記動力源の駆動力で作動し、前記第一刃を前記接近位置と前記離間位置との間で移動する移動機構を備え、前記動力源の非駆動時、前記第一刃は前記離間位置に位置し、且つ前記第二刃は前記待機位置に位置し、前記動力源の駆動時、前記伝達部材によって前記第二刃が前記準備位置から前記切断位置に移動する場合、前記移動機構は、前記第一刃を前記離間位置から前記接近位置に移動することを特徴とするミシンが提供される。
【００２８】
縫製時、第一刃と第二刃は刃先を針穴から離れた位置に配置する。上糸と下糸が刃先に接触し難くなるので、糸切機構は、糸切れの可能性を低減できる。糸切り時、第一刃と第二刃は刃先を針穴の形成位置で交差し、上糸と下糸を切断する。故にミシンは、針穴から離れた位置で上糸と下糸を切断した場合と比べ、縫製対象物に残る上糸と下糸の切れ端を短くできる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】ミシン１の斜視図である。
【図２】ミシン１の右側面図である。
【図３】ミシン１の背面図である。
【図４】駆動刃１２０が待機位置にある時の糸切機構１００の底面図である。
【図５】針板９と駆動機構１５の斜視図である。
【図６】駆動刃１２０が準備位置にある時の糸切機構１００の底面図である。
【図７】駆動刃１２０が切断位置にある時の糸切機構１００の底面図である。
【図８】駆動刃２２０が待機位置にある時の糸切機構２００の底面図である。
【図９】カム部材２７０の斜視図である。
【図１０】図９の矢印Ａ方向に見たカム部材２７０の側面図である。
【図１１】駆動刃２２０が待機位置から準備位置に移動する時の糸切機構２００の底面図である。
【図１２】駆動刃２２０が準備位置にある時の糸切機構２００の底面図である。
【図１３】駆動刃２２０が切断位置にある時の糸切機構２００の底面図である。
【図１４】駆動刃３２０が待機位置にある時の糸切機構３００の底面図である。
【図１５】駆動刃３２０が待機位置から準備位置に移動する時の糸切機構３００の底面図である。
【図１６】駆動刃３２０が準備位置にある時の糸切機構３００の底面図である。
【図１７】駆動刃３２０が切断位置にある時の糸切機構３００の底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
本発明の第一実施形態を説明する。以下説明は、図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。
【００３１】
ミシン１の全体構造を説明する。図１〜図３に示すように、ミシン１は布に閂止縫目を形成する閂止ミシンである。ミシン１は、ベッド部２、脚柱部３、アーム部４を備える。ベッド部２は前後方向に延び、内部に垂直釜８、送り台（図示略）、布送り機構（図示略）等を備える。ベッド部２は、針板９を備える。針板９は、前端部上面に針穴９Ａ（図５参照）を有する。送り板１１は針板９上に位置し、送り台に固定する。
【００３２】
脚柱部３はベッド部２後側から上方に延び、背壁上部にミシンモータ９１を備える。アーム部４は、脚柱部３上端からベッド部２と略平行に前方に延び、内部にミシンモータ９１で駆動する主軸を備える。アーム部４の前端部５は、アーム部４の他部位よりも下方へ突出する。前端部５は、内部に針棒６を上下動可能に支持する。針棒６は前端部５下端から下方へ延びる。縫針７は針棒６下端に着脱可能であり、針棒６と共に主軸の駆動で上下方向に駆動する。
【００３３】
ミシン１はベッド部２上部に布押え装置１０を備える。布押え装置１０は押え足１２を備える。押え足１２は針板９上方に位置する。布押え装置１０は押え足１２を昇降し、縫製対象物である布を上方から押える。布押え装置１０は布押え用モータ（図示略）で駆動する。布押え用モータは脚柱部３内部に設ける。
【００３４】
布送り機構は、Ｘ送り用モータ（図示略）とＹ送り用モータ（図示略）を備える。布送り機構はＸ送り用モータとＹ送り用モータを駆動することで、布押え装置１０、送り板１１、送り台をＸ方向（左右方向）とＹ方向（前後方向）に移動する。ミシン１は縫針７の上下動に合わせて布をＸ方向とＹ方向に送り、布に閂止縫目を形成する。
【００３５】
図４に示すように、ミシン１は針板９の下面側に、糸切機構１００と糸掴み機構４０を備える。糸切機構１００は、縫製動作終了時、上糸と下糸の切断動作を行う。糸掴み機構４０は縫製開始時の一針目で布の下方に通過した上糸を屈曲して保持し、縫針７からの糸抜けを防止する。図１〜図３に示すように、ミシン１はベッド部２の背面側にブラケット８０を介して糸切用モータ９５を固定する。糸切用モータ９５はパルスモータであり、糸切機構１００と糸掴み機構４０の駆動源である。
【００３６】
以下の説明で、糸切機構１００を構成する各部材の方向の説明は、駆動刃１２０が待機位置（図４参照）に位置する時の向きで説明する。図４に示すように、糸切機構１００は従動刃１１０、駆動刃１２０、伝達部材１３０、移動機構１６０を備える。従動刃１１０は底面視略Ｌ字状の板材で、一端部１１１が左方に延び、他端部１１２が右斜め前方に延びる。従動刃１１０はＬ字の屈曲部分に軸穴（図示略）を有する。軸穴は支軸９Ｂに係合する。支軸９Ｂは針板９下面に設け、従動刃１１０を水平に往復回動可能に支持する。従動刃１１０は、刃部１１４を備える。刃部１１４は、一端部１１１の後方に突出する部分に形成する。支軸９Ｂと刃部１１４との距離は、支軸９Ｂと針穴９Ａの形成位置との距離と略同じである。従動刃１１０が回動する時、刃部１１４は支軸９Ｂを中心とする円弧状の軌跡を移動する。刃部１１４の移動軌跡は針穴９Ａの形成位置を含む。従動刃１１０は、円柱状のコロ部材１６５を備える。コロ部材１６５は他端部１１２に設け、下方に突出する。
【００３７】
駆動刃１２０の形状は、左右方向に延びる板状である。駆動刃１２０は中間部分に、支軸９Ｂに係合する軸穴（図示略）を有する。支軸９Ｂは、駆動刃１２０を水平に往復回動可能に支持する。即ち支軸９Ｂは、従動刃１１０と駆動刃１２０を同軸で回動可能に支持する。駆動刃１２０は、従動刃１１０の下側に配置する。従動刃１１０と駆動刃１２０の間には、円環状の座金１０７を配置する。座金１０７は支軸９Ｂに係合する。従動刃１１０の刃部１１４と駆動刃１２０の刃部１２４の間隙は、厚みの異なる座金１０７又は複数の座金１０７を配置することで調整可能である。
【００３８】
駆動刃１２０は一端部１２１、他端部１２２を備える。一端部１２１は軸穴の左方に延び、他端部１２２は軸穴の右方に延びる。一端部１２１は、糸捌き部１２３、刃部１２４、糸係合部１２５、糸案内部１２６、糸捕捉部１２７を有する。糸捌き部１２３は、縫製時に縫針７が針板９下側で形成する上糸の上糸環（図示略）内に進入する部分である。刃部１２４は駆動刃１２０を上下方向に貫通する貫通穴の端部である。支軸９Ｂと刃部１２４との距離は、支軸９Ｂと針穴９Ａの形成位置との距離と略同じである。駆動刃１２０が回動する時、刃部１２４は支軸９Ｂを中心とする円弧状の軌跡を移動する。刃部１２４の移動軌跡は針穴９Ａの形成位置を通る。糸係合部１２５は上糸環のうち縫針７から延びる側を引掛ける部分である。糸案内部１２６は糸捌き部１２３と糸捕捉部１２７の間で湾曲する部分であり、上糸環のうち布から延びる側を糸捕捉部１２７に案内する。糸捕捉部１２７は上糸環を捕捉する部分である。他端部１２２は、下方に突出するピン１１９を備える。ピン１１９は、伝達部材１３０の先端部１３１に回動可能に連結する。
【００３９】
伝達部材１３０の形状は、前後方向に長く延びる板状である。伝達部材１３０の先端部１３１は、右方に弧状に屈曲する部分を有する。先端部１３１は、上下方向に貫通する貫通穴１３３を有する。駆動刃１２０のピン１１９は、貫通穴１３３に係合する。糸切機構１００の動作時、伝達部材１３０は前後方向に往復移動する。該時、貫通穴１３３は、支軸９Ｂの右斜め後方と右斜め前方との間で支軸９Ｂを中心とする円弧状に往復移動する。先端部１３１の屈曲部分は、前方への移動時に支軸９Ｂの右方に位置し、先端部１３１と支軸９Ｂの接触を避ける。
【００４０】
伝達部材１３０は、先端部１３１にカム部１７０を有する。カム部１７０は、平面視略矩形の板状に形成し、先端部１３１の前方に一体に設ける。カム部１７０は、上下方向に貫通する溝カム１５０を有する。溝カム１５０は前後方向に延び、前端部１５１と後端部１５２の間の中間部１５３が左方に屈曲する。コロ部材１６５は溝カム１５０に嵌合する。コロ部材１６５と溝カム１５０は、移動機構１６０を構成する。移動機構１６０は、伝達部材１３０が前後方向へ移動する動力を、従動刃１１０が離間位置と接近位置の間で回動する動力に変換する。糸切機構１００の動作時、カム部１７０は、支軸９Ｂの右斜め前方で前後方向に往復移動する。コロ部材１６５は溝カム１５０の形状に沿って、支軸９Ｂを中心とする円弧状の軌跡を移動する。
【００４１】
糸掴み機構４０は、糸掴み板４１と保持板４４を備える。糸掴み板４１の形状は、中央部が略直角に屈曲する略Ｌ字状の板状である。糸掴み板４１の一端部４１Ａは屈曲部分から前方に延び、他端部４１Ｂは屈曲部分から左方に延びる。支軸４２は針板９の下面に固定し、糸掴み板４１の中央部を回動可能に支持する。一端部４１Ａは穴４１Ｃとピン４１Ｅを備える。穴４１Ｃは糸掴み板４１を上下方向に貫通する。ピン４１Ｅは穴４１Ｃの後側に設け、上方に突出する。他端部４１Ｂは、第三リンク６３の他端部６３Ｂとピン４８で連結する。第三リンク６３は糸掴みリンク機構６０（図５参照）から前方に延びる。第三リンク６３が前後方向に移動すると、糸掴み板４１は支軸４２を中心に水平に往復回動する。
【００４２】
保持板４４の形状は、中央部が略直角に屈曲する略Ｌ字状の板状である。保持板４４の一端部４４Ａは屈曲部分から前方に延び、他端部４１Ｂは屈曲部分から右方に延びる。支軸４７は針板９の下面に固定し、保持板４４の中央部を回動可能に支持する。一端部４４Ａは右方に屈曲し、且つ下方に曲げ形成する。保持板４４は、糸掴み板４１の上側に配置する。保持板４４の一端部４４Ａは糸掴み板４１の一端部４１Ａと向かい合うように配置する。引張バネ４５は他端部４４Ｂを後方に付勢し、支軸４７を中心に保持板４４を底面視時計回りに回動する。糸掴み板４１のピン４１Ｅは、保持板４４の一端部４４Ａの右側面に当接し、保持板４４の回動を規制する。
【００４３】
ミシン１は、ベッド部２に駆動機構１５を備える。駆動機構１５は、糸切機構１００と糸掴み機構４０を駆動する。図５に示すように、駆動機構１５は糸切用モータ９５、カム板７０、糸切リンク機構５０、糸掴みリンク機構６０を備える。糸切用モータ９５はブラケット８０を介してベッド部２の背面下部（図１参照）に固定する。ブラケット８０は後面視略Ｕ字溝状に形成する。ブラケット８０は開口側を右方に向け、ベッド部２背面下部に三本のネジ８４（図３参照）で固定する。糸切用モータ９５はブラケット８５上面に固定し、出力軸（図示略）をブラケット８５内に配置する。カム板７０はブラケット８５内に配置し、糸切用モータ９５の出力軸に接続する。カム板７０は、上面に溝カム（図示略）を形成し、側面に外周カム（図示略）を形成する。溝カムは、出力軸の回転力を、糸切リンク機構５０を駆動する動力に変換する。外周カムは、出力軸の回転力を、糸掴みリンク機構６０を駆動する動力に変換する。
【００４４】
糸切リンク機構５０は、糸切用モータ９５側から糸切機構１００側に向かって順に、第一リンク５１と第二リンク５２を備える。第一リンク５１の形状は、中央部が略直角に屈曲する略Ｌ字状の板状である。ブラケット８０は第一リンク５１の中央部を水平に回動可能に支持する。第一リンク５１の一端部５１Ａはブラケット８０の右方に突出する。一端部５１Ａは、ピン５６を介して第二リンク５２の他端部５２Ｂと回動可能に連結する。第一リンク５１の他端部（図示略）は、下方に突出するコロ部材（図示略）を備える。コロ部材はカム板７０の溝カムに嵌合する。
【００４５】
第二リンク５２は、穴部２Ａ（図１参照）を介してベッド部２内部に延設する。穴部２Ａはベッド部２背面下部の右側に設ける。第二リンク５２は、ベッド部２内の構造に応じて所々で屈曲し、且つ前方に向かって延びる。第二リンク５２の一端部５２Ａは、二本のネジ５７で伝達部材１３０の基端部１３２に固定する。伝達部材１３０は、基端部１３２から糸切機構１００へ向けて略直線状に前方に延びる。伝達部材１３０の先端部１３１は、ピン１１９を介して駆動刃１２０と回動可能に連結する。糸切用モータ９５の駆動時、糸切リンク機構５０は、カム板７０の回転方向と角度に応じて糸切機構１００の駆動刃１２０と従動刃１１０を駆動し、上糸と下糸を切断する。糸切リンク機構５０と糸切機構１００の動作の詳細は後述する。
【００４６】
糸掴みリンク機構６０は、糸切用モータ９５側から糸掴み機構４０側に向かって順に、第一リンク（図示略）、第二リンク６２、第三リンク６３を備える。糸掴みリンク機構６０の第一リンクは、平面視略直線状に形成し、糸切リンク機構５０の第一リンク５１の下方に配置する。ブラケット８０は、第一リンクの中央部を糸切リンク機構５０の第一リンク５１と同軸で水平に回動可能に支持する。第一リンクの一端部は、ブラケット８０の左方に突出し、第二リンク６２の他端部と回動可能に連結する。第一リンクの他端部は、下方に突出するコロ部材（図示略）を備える。コロ部材はカム板７０の外周カムに当接する。第二リンク６２は、ベッド部２背面下部の左側に設けた穴部（図示略）を介してベッド部２内部に延設する。第二リンク６２は、ベッド部２内の構造に応じて所々で屈曲し、且つ前方に向かって延びる。第二リンク６２の一端部６２Ａは、二本のネジ６７で第三リンク６３の他端部６３Ｂに固定する。第三リンク６３は、ベッド部２内の構造に応じて所々で屈曲し、且つ糸掴み機構４０へ向けて前方に延びる。第三リンク６３の一端部６３Ａは、ピン４８を介して糸掴み板４１と回動可能に連結する（図４参照）。
【００４７】
糸切機構１００と糸掴み機構４０の動作を説明する。縫製開始時、糸切用モータ９５は出力軸を駆動し、カム板７０を所定の方向に往復回動する。糸掴みリンク機構６０は、カム板７０の回転方向と角度に応じ、糸掴み機構４０の糸掴み板４１と保持板４４を回動する。図４に示すように、第三リンク６３が前方へ移動すると、糸掴み板４１は底面視時計回りに回動する。一端部４１Ａの穴４１Ｃは、針穴９Ａの下方に位置する。
【００４８】
縫製開始時の一針目の上糸は、布を通過して針板９の針穴９Ａから糸掴み板４１の穴４１Ｃを通過して下方に延びる。糸切用モータ９５は第三リンク６３を後方へ移動し、糸掴み板４１を底面視反時計回りに回動する。穴４１Ｃを通過する上糸は、糸掴み板４１の一端部４１Ａと共に左方に移動する。一端部４１Ａは、保持板４４の一端部４４Ａとの間に上糸を挟み、上糸を屈曲して保持する。一針目以降、糸掴み板４１は、一端部４１Ａが左方に移動し続け、一端部４１Ａのピン４１Ｅで保持板４４を押圧する。上糸は、糸掴み板４１と保持板４４の間から抜け、穴４１Ｃからも抜ける。ミシン１は、最初に保持した上糸を縫目の中に巻き込んで縫製を続ける。糸切用モータ９５は、出力軸が縫製開始前の状態に戻ると駆動を停止し、非駆動状態になる。
【００４９】
縫製終了時、糸切用モータ９５は出力軸を駆動し、カム板７０を縫製開始時とは反対の方向に往復回動する。糸切リンク機構５０は、カム板７０の回転方向と角度に応じて駆動し、糸切機構１００の伝達部材１３０を前後方向へ往復移動する。図４、図６、図７に示すように、伝達部材１３０が前後方向へ往復移動する時、駆動刃１２０は、ピン１１９を介して支軸９Ｂを中心に水平に往復回動し、待機位置（図４参照）と準備位置（図６参照）の間を往復移動する。待機位置は、駆動刃１２０の一端部１２１が針板９の針穴９Ａの形成位置と重ならず、且つ刃部１２４を針穴９Ａの形成位置から離れた前方の位置に配置する時の駆動刃１２０の位置である。駆動刃１２０が待機位置に位置する時、伝達部材１３０は、前後方向の移動範囲において最も後方に位置する。糸切機構１００は、糸切時以外は駆動刃１２０を待機位置に配置する。準備位置は、駆動刃１２０が待機位置から底面視反時計回りに回動した時に刃部１２４が針穴９Ａの形成位置を通過し、且つ一端部１２１が針穴９Ａの形成位置と重ならない位置である時の駆動刃１２０の位置である。駆動刃１２０が準備位置に位置する時、伝達部材１３０は、前後方向への移動範囲において最も前方に位置する。
【００５０】
従動刃１１０のコロ部材１６５は、支軸９Ｂの右斜め前方に位置し、カム部１７０の溝カム１５０に嵌合する。溝カム１５０の前端部１５１と後端部１５２はカム部１７０の右端に位置し、中間部１５３はカム部１７０の左端に位置する。故に、伝達部材１３０が前後方向の一方へ移動する時、コロ部材１６５は、溝カム１５０に沿って左右方向に往復移動する。コロ部材１６５が左右方向に往復移動することで、従動刃１１０は、支軸９Ｂを中心に水平に往復回動し、離間位置（図４参照）と接近位置（図７参照）の間を往復移動する。離間位置は、従動刃１１０の一端部１１１が針穴９Ａの形成位置と重ならず、且つ刃部１１４を針穴９Ａの形成位置から離れた前方の位置に配置する時の従動刃１１０の位置である。接近位置は、刃部１１４を針穴９Ａの形成位置に配置する時の従動刃１１０の位置である。駆動刃１２０と従動刃１１０は、同一の支軸９Ｂを中心に夫々回動する。駆動刃１２０の刃部１２４の移動軌跡は、従動刃１１０の刃部１１４の移動軌跡と重なる位置を含む。
【００５１】
駆動刃１２０が待機位置にある時、コロ部材１６５は、溝カム１５０の前端部１５１に位置する。該時、コロ部材１６５は左右方向の移動範囲の右端に位置し、従動刃１１０は離間位置に位置する（図４参照）。糸切用モータ９５の駆動によって伝達部材１３０が前方に移動すると、駆動刃１２０は底面視反時計回りに回動し、待機位置から準備位置へ向けて移動する。駆動刃１２０が待機位置から準備位置へ向けて移動する時、駆動刃１２０の糸捌き部１２３は針穴９Ａの形成位置を通る。糸捌き部１２３は、縫針７が針板９下側で形成した上糸環内に突入する。該時、上糸環のうち縫針７から延びる側は、糸係合部１２５に掛かる。糸係合部１２５は、上糸を掛けた状態で後方に移動し、上糸環のうち縫針７から延びる側を後方に誘導する。駆動刃１２０が準備位置に位置する時、上糸環のうち縫針７から延びる側は糸係合部１２５に接触し、針穴９Ａを通って上方に延びた状態になる。
【００５２】
駆動刃１２０が待機位置から準備位置へ向けて移動する時、コロ部材１６５は、溝カム１５０の前端部１５１から後端部１５２へ向かう途中で中間部１５３を通る。コロ部材１６５は、中間部１５３を通過する時、左右方向の移動範囲の左端に位置する。この時、従動刃１１０は接近位置に位置する。駆動刃１２０は、待機位置から準備位置に移動する過程で従動刃１１０を下方から覆うように位置する。駆動刃１２０は、上糸環のうち縫針７から延びる側を糸係合部１２５で従動刃１１０の刃部１１４よりも右側に逃す。駆動刃１２０は、上糸環のうち布から延びる側と下糸を糸案内部１２６で従動刃１１０の刃部１１４よりも左側に逃す。駆動刃１２０が準備位置に移動した時、コロ部材１６５は、溝カム１５０の後端部１５２に位置する。該時、コロ部材１６５は左右方向の移動範囲の右端に位置し、従動刃１１０は離間位置に位置する（図６参照）。
【００５３】
糸切用モータ９５の駆動によって伝達部材１３０が後方に移動すると、駆動刃１２０は底面視時計回りに回動し、準備位置から待機位置へ向けて移動する。駆動刃１２０が準備位置から待機位置に移動する過程で、糸捕捉部１２７は、上糸環のうち布から延びる側と下糸を糸捕捉部１２７の中央に誘導する。上糸環のうち布から延びる側と下糸は、一端部１２１上面に設けた凹部（図示略）に沿って、糸捕捉部１２７から刃部１２４に向けて延びる。
【００５４】
駆動刃１２０が準備位置から待機位置へ向けて移動する時、コロ部材１６５は、溝カム１５０の後端部１５２から前端部１５１へ向かう途中で中間部１５３を通る。コロ部材１６５が中間部１５３を通過する時、従動刃１１０は接近位置に位置する。従動刃１１０が接近位置に位置する間、駆動刃１２０の刃部１２４は、針穴９Ａの形成位置を、後方から前方へ向けて通過する。駆動刃１２０の刃部１２４は、針穴９Ａの形成位置を通過する時、従動刃１１０の刃部１１４と上下方向に交差する。該時の駆動刃１２０の位置は切断位置である。即ち切断位置は、従動刃１１０が接近位置にあり、且つ駆動刃１２０の刃部１２４が従動刃１１０の刃部１１４と交差する時の駆動刃１２０の位置である。駆動刃１２０が準備位置から待機位置に移動する過程で切断位置を通過する時、カム部１７０の溝カム１５０はコロ部材１６５を中間部１５３に案内し、従動刃１１０を接近位置に配置する（図７参照）。駆動刃１２０の刃部１２４と従動刃１１０の刃部１１４は、上糸環のうち布に向けて延びる側と下糸を挟み、夫々切断する。
【００５５】
糸切用モータ９５の駆動によって伝達部材１３０が後方に移動し、駆動刃１２０は切断位置から待機位置に移動する（図４参照）。伝達部材１３０の後方への移動によって、カム部１７０の溝カム１５０は、コロ部材１６５を前端部１５１に案内する。コロ部材１６５は、左右方向の移動範囲の右端に位置する。従動刃１１０は離間位置に移動し、糸切機構１００は、糸の切断を終了する。
【００５６】
ミシン１は、糸切リンク機構５０を駆動し、駆動刃１２０を駆動すれば、移動機構１６０を介し、従動刃１１０を駆動できる。即ちミシン１は、従動刃１１０を駆動する為の駆動機構を、糸切リンク機構５０の他に設ける必要がない。故にミシン１は、従動刃１１０の代わりに固定刃を用いた従来の構成の糸切機構と差し替えるだけで、糸切機構１００を組み付けることができる。
【００５７】
以上説明のように、第一実施形態では、縫製時、従動刃１１０と駆動刃１２０は、夫々の刃部１１４、１２４を針穴９Ａから離れた位置に配置する。上糸と下糸が刃部１１４、１２４に接触し難くなるので、糸切機構１００は、糸切れの可能性を低減できる。糸切り時、従動刃１１０と駆動刃１２０は刃部１１４、１２４を針穴９Ａの形成位置で交差し、上糸と下糸を切断する。故に糸切機構１００は、針穴９Ａから離れた位置で上糸と下糸を切断した場合と比べ、縫製対象物に残る上糸と下糸の切れ端を短くできる。
【００５８】
カム部１７０に形成した溝カム１５０とコロ部材１６５は、移動機構１６０を構成する。コロ部材１６５は、溝カム１５０に嵌合するので、カム面から離れない。即ち、カムとコロの係合を維持する為、コロ部材１６５をカム面に押しつける力は不要である。故に移動機構１６０は、例えば付勢部材が不要の構成なので、部品点数を削減することができる。
【００５９】
従動刃１１０と駆動刃１２０を回動可能に支持する支軸９Ｂは一つで足りる。故に糸切機構１００は、部品点数を削減することができる。
【００６０】
図８〜図１３を参照し、本発明の第二実施形態を説明する。第二実施形態に係るミシン１は、糸切機構２００の構成が第一実施形態の糸切機構１００の構成と異なる。ミシン１の他の構成は同じであるので、以下では糸切機構２００の構成を説明し、他の構成の説明は省略する。以下の説明で、糸切機構２００を構成する各部材の方向の説明は、駆動刃２２０が待機位置（図８参照）に位置する時の向きで説明する。
【００６１】
図８に示すように、糸切機構２００は従動刃２１０、駆動刃２２０、伝達部材２３０、移動機構２６０を備える。従動刃２１０は板状で、一端部２１１から他端部２１２に向けて左斜め前方に延びる。一端部２１１側は、他端部２１２側よりも細幅に形成する。従動刃２１０は、一端部２１１に刃部２１４を設け、他端部２１２にピン２１３を備える。ピン２１３は下方に突出する。針板９は、下面に案内部２０１を備える。案内部２０１は、針穴９Ａを従動刃２１０に沿って直線状に延びる溝状に形成する。案内部２０１の溝幅は、従動刃２１０の板幅と略同じである。従動刃２１０は、案内部２０１に係合し、一端部２１１を針穴９Ａ側に向けて配置する。底面視Ｕ字状の押え板２０４は、案内部２０１の右端の一部と左端と後端に沿って設ける。押え板２０４は、従動刃２１０の縁部を下側から押え、従動刃２１０を案内部２０１内で直線状に移動可能に保持する。押え板２０４は、螺子２６１で針板９に固定する。螺子２６１は、リンク部材２４０の左端部２４１に当接して従動刃２１０の左斜め前方への移動を規制する。
【００６２】
従動刃２１０は、案内部２０１の案内によって、離間位置と接近位置の間を直線状に移動する。離間位置は、刃部２１４を針穴９Ａの左斜め前方に離れた位置に配置する時の従動刃２１０の位置である。接近位置は、刃部２１４を針穴９Ａの形成位置に配置する時の従動刃２１０の位置である。針板９は、案内部２０１の左斜め前方に、下方に突出するピン２０２を備える。引張バネ２０６は、従動刃２１０のピン２１３と針板９のピン２０２の間に掛け留める。引張バネ２０６は、従動刃２１０を左斜め前方に付勢する。
【００６３】
リンク部材２４０は左右方向に延びる板状で、中間部分が屈曲する。リンク部材２４０の左端部２４１は屈曲部分から左後方に延びる。リンク部材２４０の右端部２４２は屈曲部分から右方に延びる。リンク部材２４０は、屈曲部分に軸穴（図示略）を有する。軸穴は、支軸２０３に係合する。支軸２０３は針板９下面に設け、案内部２０１の右斜め前方に位置する。支軸２０３は、リンク部材２４０を水平に往復回動可能に支持する。左端部２４１は、左端部２４１が延びる方向に沿う長穴２４３を有する。従動刃２１０のピン２１３は、リンク部材２４０の長穴２４３に係合し、長穴２４３内を移動可能である。右端部２４２は、下方に突出するコロ部材２６５を備える。針板９とリンク部材２４０の間には、支軸９Ｂに係合する圧縮バネ２４５を設ける。圧縮バネ２４５は、リンク部材２４０を下方に付勢する。
【００６４】
上述のように、引張バネ２０６が従動刃２１０を左斜め前方に付勢すると、ピン２１３が長穴２４３に係合するので、リンク部材２４０は、引張バネ２０６の付勢によって、支軸２０３を中心に底面視時計回りに回動する。コロ部材２６５は、リンク部材２４０の回動によって後方へ移動する。故に、コロ部材２６５は、引張バネ２０６の付勢によって外周カム２５０に当接する状態を維持出来る。
【００６５】
駆動刃２２０の形状は、左右方向に延びる板状である。駆動刃２２０は中間部分に、支軸９Ｂに係合する軸穴（図示略）を有する。支軸９Ｂは、駆動刃２２０を水平に往復回動可能に支持する。駆動刃２２０は一端部２２１、他端部２２２を備える。一端部２２１は軸穴の左方に延び、他端部２２２は軸穴の右方に延びる。一端部２２１は、糸捌き部２２３、刃部２２４、糸係合部２２５、糸案内部２２６、糸捕捉部２２７を有する。糸捌き部２２３、刃部２２４、糸係合部２２５、糸案内部２２６、糸捕捉部２２７の構成は、第一実施形態の糸捌き部１２３、刃部１２４、糸係合部１２５、糸案内部１２６、糸捕捉部１２７の構成と同様なので、説明を省略する。他端部２２２は、下方に突出するピン２１９を備える。ピン２１９は、伝達部材２３０の先端部２３１の貫通穴２３３に係合する。駆動刃２２０は、伝達部材２３０と回動可能に連結する。駆動刃２２０は、軸穴の前方に突出する突出部２２８を有する。突出部２２８は、下方に突出するボルト２２９を備える。
【００６６】
カム部材２７０は、駆動刃２２０の下側に設ける。図９、図１０に示すように、カム部材２７０は、外周カム２５０と支持板２７５を備える。支持板２７５は、支軸９Ｂに係合する軸穴２７６を有する。支持板２７５は、外周カム２５０の左斜め後側の端部から、左斜め後方に板状に突出する。外周カム２５０は、コロ部材２６５が当接するカム面２５１〜２５３と突部２５４を有する。リンク部材２４０とコロ部材２６５と外周カム２５０は、移動機構２６０を構成する。移動機構２６０は、伝達部材２３０が前後方向へ移動する動力を、従動刃２１０が離間位置と接近位置の間で移動する動力に変換する。
【００６７】
カム面２５１〜２５３は、軸穴２７６の軸心を中心とする円弧状の外周面であり、軸穴２７６の前方を周方向に延びる。突部２５４は、カム面２５１〜２５３の周方向の中央よりも左寄りの位置、且つ上下方向の中央よりも下寄りの位置に設ける。突部２５４は、カム面２５１〜２５３よりも径方向外側に突出する。カム面２５１は、突部２５４の左側に位置する。カム面２５２は、突部２５４の上側に位置する。カム面２５３は、突部２５４の右側に位置する。カム面２５１〜２５３にコロ部材２６５が当接する時、従動刃２１０は離間位置に位置する。
【００６８】
突部２５４の上下方向の厚みは、カム面２５１側よりもカム面２５３側の方が厚い。突部２５４の上面は、カム面２５１側からカム面２５３側へ向けて上方に傾斜する傾斜面２５５を形成する。突部２５４の外周面２５６にコロ部材２６５が当接する時、従動刃２１０は接近位置に位置する。カム部材２７０は、カム面２５１〜２５３よりも径方向内側に、上下方向に貫通し、周方向に延びる長穴２５７を有する。支持板２７５の軸穴２７６に支軸９Ｂが係合した時、駆動刃２２０の突出部２２８のボルト２２９は、長穴２５７に係合する。カム部材２７０と駆動刃２２０は、ボルト２２９の位置を長穴２５７の範囲内で移動することで、互いの位置を水平にずらすことができる。図８に示すように、ナット２０５はボルト２２９に締結し、駆動刃２２０とカム部材２７０を固定する。従って、カム部材２７０と駆動刃２２０は、支軸９Ｂを中心に一体に回動する。カム部材２７０と駆動刃２２０の位置関係を調整することで、突部２５４にコロ部材２６５が当接するタイミングが変わる。即ち糸切機構２００は、移動機構２６０が従動刃２１０を動作するタイミングをずらすことができる。故に糸切機構２００は、上糸と下糸の切断時に駆動刃２２０の刃部２２４と従動刃２１０の刃部２１４が交差する位置を調整できる。
【００６９】
伝達部材２３０の形状は、前後方向に長く延びる板状である。伝達部材２３０の先端部２３１は、右方に弧状に屈曲する部分を有する。先端部２３１は、上下方向に貫通する貫通穴２３３を有する。駆動刃２２０のピン２１９は、貫通穴２３３に係合する。糸切機構２００の動作時、伝達部材２３０は前後方向に往復移動する。該時、貫通穴２３３は、支軸９Ｂの右斜め後方と右斜め前方との間で支軸９Ｂを中心とする円弧状に往復移動する。先端部２３１の屈曲部分は、前方への移動時に支軸９Ｂの右方に位置し、先端部２３１と支軸９Ｂの接触を避ける。
【００７０】
糸切機構２００の動作を説明する。縫製終了時、糸切用モータ９５は出力軸を駆動する。糸切リンク機構５０は、カム板７０の回転方向と角度に応じて駆動し、糸切機構２００の伝達部材２３０を前後方向へ往復移動する。図８〜図１３に示すように、伝達部材２３０が前後方向へ往復移動する時、駆動刃２２０は、ピン２１９を介して支軸９Ｂを中心に水平に往復回動し、待機位置（図８参照）と準備位置（図１２参照）の間を往復移動する。駆動刃２２０が待機位置に位置する時、伝達部材２３０は、前後方向への移動範囲において最も後方に位置する。糸切機構２００は、糸切時以外は駆動刃２２０を待機位置に配置する。駆動刃２２０が準備位置に位置する時、伝達部材２３０は、前後方向への移動範囲において最も前方に位置する。駆動刃２２０が待機位置と準備位置の間で移動する時、刃部２２４は、支軸９Ｂを中心とする円弧状の回動軌跡に沿って移動する。該時、刃部２２４は針穴９Ａの形成位置を通過する。
【００７１】
駆動刃２２０が待機位置にある時、コロ部材２６５は、引張バネ２０６の付勢で外周カム２５０のカム面２５１に当接する。該時、従動刃２１０は、離間位置に位置する。リンク部材２４０を付勢する圧縮バネ２４５は、コロ部材２６５を下方に移動する。コロ部材２６５の下端は、突部２５４のカム面２５１側の端部において、突部２５４の上端よりも上側に位置する。
【００７２】
糸切用モータ９５の駆動によって伝達部材２３０が前方に移動すると、駆動刃２２０は底面視反時計回りに回動し、待機位置から準備位置へ向けて移動する。図１１に示すように、駆動刃２２０が待機位置から準備位置へ向けて移動する時、コロ部材２６５は、カム面２５１からカム面２５２に移動する。コロ部材２６５は、下端が突部２５４のカム面２５１側の端部において突部２５４の上端よりも上側に位置するので、突部２５４の傾斜面２５５に当接し、傾斜面２５５に沿って上方へ移動する（図１０の一点鎖線参照）。故に、コロ部材２６５は、突部２５４の外周面２５６には当接せず、カム面２５２に当接する。カム面２５１〜２５３が支軸９Ｂの周方向に延びるので、コロ部材２６５は、カム面２５１からカム面２５２に移動しても、前後方向の位置が変わらない。故にリンク部材２４０は回動せず、従動刃２１０を離間位置に維持する。
【００７３】
駆動刃２２０の回動によって、糸捌き部２２３は針穴９Ａの形成位置を通る。糸捌き部２２３は、縫針７が針板９下側で形成した上糸環内に突入する。該時、上糸環のうち縫針７から延びる側は、糸係合部２２５に掛かる。糸係合部２２５は、上糸を掛けた状態で後方に移動し、上糸環のうち縫針７から延びる側を後方に誘導する。駆動刃２２０が準備位置に位置する時、上糸環のうち縫針７から延びる側は糸係合部２２５に接触し、針穴９Ａを通って上方に延びた状態になる。従動刃２１０が離間位置にて位置を維持するので、駆動刃２２０が待機位置から準備位置に移動する過程で、駆動刃２２０と従動刃２１０は刃部２２４と刃部２１４が針穴９Ａの形成位置で重ならない。
【００７４】
駆動刃２２０の回動に伴い、コロ部材２６５は、カム面２５２からカム面２５３に移動する。コロ部材２６５が突部２５４の形成位置から離れると、圧縮バネ２４５はリンク部材２４０を付勢して、コロ部材２６５を下方に移動する。コロ部材２６５の下端は、突部２５４のカム面２５３側の端部において、突部２５４の上端よりも下側に位置する（図１０の破線参照）。図１２に示すように、駆動刃２２０が準備位置に移動した時、コロ部材２６５は、カム面２５３に位置する。カム面２５１〜２５３が支軸９Ｂの周方向に延びるので、コロ部材２６５は、カム面２５２からカム面２５３に移動しても、位置が変わらない。リンク部材２４０は回動せず、従動刃２１０を離間位置に維持する。
【００７５】
糸切用モータ９５の駆動によって伝達部材２３０が後方に移動すると、駆動刃２２０は底面視時計回りに回動し、準備位置から待機位置へ向けて移動する。駆動刃２２０が準備位置から待機位置に移動する過程で、糸捕捉部２２７は、上糸環のうち布から延びる側と下糸を糸捕捉部２２７の中央に誘導する。上糸環のうち布から延びる側と下糸は、一端部２２１上面に設けた凹部（図示略）に沿って、糸捕捉部２２７から刃部２２４に向けて延びる。
【００７６】
駆動刃２２０が準備位置から待機位置へ向けて移動する時、コロ部材２６５は、下端が突部２５４のカム面２５３側の端部において突部２５４の上端よりも下側に位置するので、カム面２５３から突部２５４の外周面２５６に移動する（図１０の二点鎖線参照）。図１３に示すように、突部２５４はコロ部材２６５を前方に押圧する。リンク部材２４０は底面視反時計回りに回動する。リンク部材２４０は、長穴２４３に係合するピン２１３を後方に押圧する。ピン２１３と長穴２４３は、リンク部材２４０の回動を従動刃２１０の直線状の移動に変換する。従動刃２１０は案内部２０１に沿って右斜め後方に移動し、接近位置に位置する。従動刃２１０が接近位置に位置する間、駆動刃２２０の刃部２２４は、針穴９Ａの形成位置を、後方から前方へ向けて通過する。刃部２２４は、針穴９Ａの形成位置を通過する時、従動刃２１０の刃部２１４と上下方向に交差する。該時の駆動刃２２０の位置は切断位置である。駆動刃２２０の刃部２２４と従動刃２１０の刃部２１４は、上糸環のうち布に向けて延びる側と下糸を挟み、夫々切断する。
【００７７】
糸切用モータ９５の駆動によって伝達部材２３０が後方に移動し、駆動刃２２０は切断位置から待機位置に移動する。図８に示すように、伝達部材２３０の後方への移動によって、コロ部材２６５は、突部２５４の外周面２５６からカム面２５１に移動する。コロ部材２６５がカム面２５１に移動すると、リンク部材２４０は、引張バネ２０６の付勢によって底面視反時計回りに回動する。従動刃２１０は、引張バネ２０６の付勢によって左斜め前方へ移動し、離間位置に移動する。糸切機構２００は、糸の切断を終了する。
【００７８】
ミシン１は、糸切リンク機構５０を駆動し、駆動刃２２０を駆動すれば、移動機構２６０を介し、従動刃２１０を駆動できる。即ちミシン１は、従動刃２１０を駆動する為の駆動機構を、糸切リンク機構５０の他に設ける必要がない。故にミシン１は、従動刃２１０の代わりに固定刃を用いた従来の構成の糸切機構と差し替えるだけで、糸切機構２００を組み付けることができる。
【００７９】
以上説明のように、第二実施形態では、移動機構２６０は外周カム２５０とコロ部材２６５である。外周カム２５０は形成が容易であり、且つ耐久性が高い。故に糸切機構２００は長期に亘って確実に動作することができる。
【００８０】
駆動刃２２０が待機位置から準備位置に移動する時、コロ部材２６５を案内するカム面２５１〜２５３は、突部２５４を含まない。コロ部材２６５は突部２５４に当接しないので、従動刃２１０を離間位置に維持する。故に糸切機構２００は、駆動刃２２０が切断位置で上糸と下糸を切断する前に、従動刃２１０の刃部２１４が上糸と下糸に触れて切断することを防止できる。
【００８１】
従動刃２１０は案内部２０１に沿って直線状に移動するので、上糸と下糸を切断するとき、駆動刃２２０に向ける刃部２２４の角度を一定に保つことができる。故に糸切機構２００は、安定した糸切りを行うことができる。
【００８２】
駆動刃２２０は、長穴２５７内でのボルト２２９の位置に応じて外周カム２５０との位置関係を調整することで、糸切り時に従動刃２１０と噛み合う位置を調整できる。
【００８３】
図１４〜図１７を参照し、本発明の第三実施形態を説明する。第三実施形態に係るミシン１は、糸切機構３００の構成が第一実施形態の糸切機構１００の構成と異なる。ミシン１の他の構成は同じであるので、以下では糸切機構３００の構成を説明し、他の構成の説明は省略する。以下の説明で、糸切機構３００を構成する各部材の方向の説明は、駆動刃３２０が待機位置（図１４参照）に位置する時の向きで説明する。
【００８４】
図１４に示すように、糸切機構３００は従動刃３１０、駆動刃３２０、伝達部材３３０、移動機構３６０を備える。従動刃３１０は板状で、一端部３１１から他端部３１２に向けて左斜め前方に延びる。一端部３１１側は、他端部３１２側よりも細幅に形成する。従動刃３１０は、一端部３１１に刃部３１４を設け、他端部３１２にピン３１３を備える。ピン３１３は下方に突出する。針板９は、下面に案内部３０１を備える。案内部３０１は、針穴９Ａを従動刃３１０に沿って直線状に延びる溝状に形成する。案内部３０１の溝幅は、従動刃３１０の板幅と略同じである。従動刃３１０は、案内部３０１に係合し、一端部３１１を針穴９Ａ側に向けて配置する。底面視Ｕ字状の押え板３０４は、案内部３０１の右端の一部と左端と後端に沿って設ける。押え板３０４は、従動刃３１０の縁部を下側から押え、従動刃３１０を案内部３０１内で直線状に移動可能に保持する。押え板３０４は、螺子３６１で針板９に固定する。螺子３６１は、下流回動部材３８０の左端部３８７に当接して従動刃３１０の左斜め前方への移動を規制する。
【００８５】
従動刃３１０は、案内部３０１の案内によって、離間位置と接近位置の間を直線状に移動する。従動刃３１０は、離間位置に位置する時、案内部３０１の左斜め前側の端部に位置する。針板９は、案内部３０１の左斜め前方に、下方に突出するピン３０２を備える。引張バネ３０６は、従動刃３１０のピン３１３と針板９のピン３０２の間に掛け留める。引張バネ３０６は、従動刃３１０を左斜め前方に付勢する。
【００８６】
移動機構３６０は、下流回動部材３８０、上流回動部材３４０、コロ部材３６５を含む。下流回動部材３８０は、第一部材３８１と第二部材３８６を備える。第二部材３８６は、底面視略Ｌ字状に屈曲する板状で、両端部が屈曲部分から夫々左斜め後方と前方に延びる。第二部材３８６は、屈曲部分に軸穴（図示略）を有する。軸穴は、支軸３０３に係合する。支軸３０３は針板９下面に設け、案内部３０１の右斜め前方に位置する。支軸３０３は、第二部材３８６を水平に往復回動可能に支持する。第二部材３８６の左斜め後方に延びる端部は、下流回動部材３８０の左端部３８７を構成する。左端部３８７は、左端部３８７が延びる方向に沿う長穴３８８を有する。従動刃３１０のピン３１３は、下流回動部材３８０の長穴３８８に係合し、長穴３８８内を移動可能である。螺子穴３８９は第二部材３８６の前方に延びる端部に形成する。
【００８７】
第一部材３８１は、底面視略Ｌ字状に屈曲する板状で、両端部が屈曲部分から夫々後方と右方に延びる。第一部材３８１は、後側に延びる端部に軸穴（図示略）を有する。軸穴は、支軸３０３に係合する。第一部材３８１は、屈曲部分に、上下方向に貫通し、左右方向に延びる長穴３８２を有する。第一部材３８１の右方に延びる端部は、下流回動部材３８０の右端部３８３を構成する。右端部３８３は、当接部３８４と掛留部３８５を備える。当接部３８４は、右端部３８３から後方に突出する部分である。当接部３８４は、上流回動部材３４０の作用突出部３４２に当接する。掛留部３８５は、当接部３８４の前方にて下方に突出し、引張バネ３０７の一端を掛け留める。
【００８８】
第一部材３８１と第二部材３８６は、夫々の軸穴を支軸３０３に係合し、第一部材３８１を第二部材３８６の下側に重ねて配置する。第二部材３８６の螺子穴３８９は、第一部材３８１の長穴３８２の位置に対応する。第一部材３８１と第二部材３８６は、螺子穴３８９の位置を長穴３８２の範囲内で移動することで、互いの位置を水平にずらすことができる。ボルト３０８は螺子穴３８９に締結し、第一部材３８１と第二部材３８６を一体に固定する。第一部材３８１と第二部材３８６が一体になった下流回動部材３８０は、支軸３０３を中心に回動する。第一部材３８１と第二部材３８６の位置関係を調整することで、後述する上流回動部材３４０のコロ突出部３４１に駆動刃３２０のコロ部材３６５が作用するタイミングが変わる。即ち糸切機構３００は、移動機構３６０が従動刃３１０を動作するタイミングをずらすことができる。故に糸切機構３００は、上糸と下糸の切断時に駆動刃３２０の刃部３２４と従動刃３１０の刃部３１４が交差する位置を調整できる。
【００８９】
上流回動部材３４０は底面視略Ｌ字状に屈曲する板状で、屈曲部分に軸穴（図示略）を有する。支軸３０９は軸穴に係合し、上流回動部材３４０は支軸３０９を中心に回動する。支軸３０９は針板９下面に設け、支軸３０３の右側に位置する。下流回動部材３８０の右端部３８３側の部分は、支軸３０９の左側から前側を回り込み、当接部３８４を支軸３０９の右側に配置する。上流回動部材３４０は、コロ突出部３４１と作用突出部３４２を備える。コロ突出部３４１は、軸穴から支軸３０９の径方向外側である後方に突出する。コロ突出部３４１は、駆動刃３２０のコロ部材３６５に当接可能である。作用突出部３４２は、軸穴から右方に突出する。作用突出部３４２は、下流回動部材３８０の当接部３８４に当接可能である。作用突出部３４２は、基端部分に下方に突出するピン３４３を備える。引張バネ３０７は、下流回動部材３８０の右端部３８３に設けた掛留部３８５と、作用突出部３４２のピン３４３の間に掛け留める。引張バネ３０７は、上流回動部材３４０を底面視反時計回りに付勢する。コロ突出部３４１にコロ部材３６５が当接しない時、引張バネ３０７によって作用突出部３４２は下流回動部材３８０の当接部３８４に当接し、コロ突出部３４１は後方へ向く。
【００９０】
駆動刃３２０の形状は、左右方向に延びる板状である。駆動刃３２０は中間部分に、支軸９Ｂに係合する軸穴（図示略）を有する。支軸９Ｂは、駆動刃３２０を水平に往復回動可能に支持する。駆動刃３２０は一端部３２１、他端部３２２を備える。一端部３２１は軸穴の左方に延び、他端部３２２は軸穴の右方に延びる。一端部３２１は、糸捌き部３２３、刃部３２４、糸係合部３２５、糸案内部３２６、糸捕捉部３２７を有する。糸捌き部３２３、刃部３２４、糸係合部３２５、糸案内部３２６、糸捕捉部３２７の構成は、第一実施形態の糸捌き部１２３、刃部１２４、糸係合部１２５、糸案内部１２６、糸捕捉部１２７の構成と同様なので、説明を省略する。他端部３２２は、下方に突出するピン３１９を備える。ピン３１９は、伝達部材３３０の先端部３３１の貫通穴３３３に係合する。駆動刃３２０は、伝達部材３３０と回動可能に連結する。駆動刃３２０は、軸穴の前方に突出する突出部３２８を有する。突出部３２８は、下方に突出するコロ部材３６５を備える。
【００９１】
伝達部材３３０は、第二実施形態の伝達部材２３０と同様の構成である。伝達部材３３０は、駆動刃３２０のピン３１９が貫通穴３３３に係合する以外は伝達部材２３０と同様なので、説明を省略する。
【００９２】
糸切機構３００の動作を説明する。縫製終了時、糸切用モータ９５は出力軸を駆動する。糸切リンク機構５０は、カム板７０の回転方向と角度に応じて駆動し、糸切機構３００の伝達部材３３０を前後方向へ往復移動する。図１４〜図１７に示すように、伝達部材３３０が前後方向へ往復移動する時、駆動刃３２０は、支軸９Ｂを中心に水平に往復回動し、待機位置（図１４参照）と準備位置（図１６参照）の間を往復移動する。駆動刃３２０が待機位置に位置する時、伝達部材３３０は、前後方向への移動範囲において最も後方に位置する。糸切機構３００は、糸切時以外は駆動刃３２０を待機位置に配置する。駆動刃３２０が準備位置に位置する時、伝達部材３３０は、前後方向への移動範囲において最も前方に位置する。駆動刃３２０が待機位置と準備位置の間で移動する時、刃部３２４は、支軸９Ｂを中心とする円弧状の回動軌跡に沿って移動する。該時、刃部３２４は針穴９Ａの形成位置を通過する。
【００９３】
引張バネ３０６は、下流回動部材３８０を支軸３０３を中心に底面視時計回り方向に付勢する。下流回動部材３８０の右端部３８３に掛け留めた引張バネ３０７は、上流回動部材３４０のピン３４３を前方に付勢する。上流回動部材３４０の作用突出部３４２は右方に延び、コロ突出部３４１は後方に延びる。上流回動部材３４０の作用突出部３４２は下流回動部材３８０の当接部３８４に当接する。駆動刃３２０が待機位置にある時、コロ部材３６５は、コロ突出部３４１の右方に離れて位置する。コロ部材３６５は、上流回動部材３４０に駆動力を伝達しない状態である。引張バネ３０６の付勢によって、従動刃３１０は、案内部３０１の左斜め前側の端部に位置する。故に下流回動部材３８０は回動せず、従動刃３１０を離間位置に維持する。
【００９４】
糸切用モータ９５の駆動によって伝達部材３３０が前方に移動すると、駆動刃３２０は底面視反時計回りに回動し、待機位置から準備位置へ向けて移動する。図１５に示すように、駆動刃３２０が待機位置から準備位置へ向けて移動する時、コロ部材３６５は左側に移動し、上流回動部材３４０のコロ突出部３４１に右方から当接する。コロ部材３６５は、コロ突出部３４１を左方に押圧する。上流回動部材３４０は底面視時計回りに回動する。作用突出部３４２は、後方に移動し、下流回動部材３８０の当接部３８４から離れる。引張バネ３０７は伸張するが、従動刃３１０は、案内部３０１の左斜め前側の端部に位置するので移動しない。故に下流回動部材３８０は回動せず、従動刃３１０を離間位置に維持する。
【００９５】
駆動刃３２０の回動によって、糸捌き部３２３は針穴９Ａの形成位置を通る。糸捌き部３２３は、縫針７が針板９下側で形成した上糸環内に突入する。該時、上糸環のうち縫針７から延びる側は、糸係合部３２５に掛かる。糸係合部３２５は、上糸を掛けた状態で後方に移動し、上糸環のうち縫針７から延びる側を後方に誘導する。駆動刃３２０が準備位置に位置する時、上糸環のうち縫針７から延びる側は糸係合部３２５に接触し、針穴９Ａを通って上方に延びた状態になる。従動刃３１０が離間位置にて位置を維持するので、駆動刃３２０が待機位置から準備位置に移動する過程で、駆動刃３２０と従動刃３１０は刃部３２４と刃部３１４が針穴９Ａの形成位置で重ならない。
【００９６】
駆動刃３２０の回動に伴い、コロ部材３６５は、上流回動部材３４０を底面視反時計回りに回動しながらコロ突出部３４１の先端部分を通過する。コロ部材３６５がコロ突出部３４１の左側に移動すると、上流回動部材３４０は、引張バネ３０７の付勢によって、底面視反時計回りに回動する。作用突出部３４２は、下流回動部材３８０の当接部３８４に当接する。上流回動部材３４０は回動を停止する。図１６に示すように、駆動刃３２０が準備位置に移動した時、コロ部材３６５は、コロ突出部３４１の左方に離れて位置する。従動刃３１０は、案内部３０１の左斜め前側の端部にて位置を維持する。故に下流回動部材３８０は回動せず、従動刃３１０を離間位置に維持する。
【００９７】
糸切用モータ９５の駆動によって伝達部材３３０が後方に移動すると、駆動刃３２０は底面視時計回りに回動し、準備位置から待機位置へ向けて移動する。駆動刃３２０が準備位置から待機位置に移動する過程で、糸捕捉部３２７は、上糸環のうち布から延びる側と下糸を糸捕捉部３２７の中央に誘導する。上糸環のうち布から延びる側と下糸は、一端部３２１上面に設けた凹部（図示略）に沿って、糸捕捉部３２７から刃部３２４に向けて延びる。
【００９８】
図１７に示すように、駆動刃３２０が準備位置から待機位置へ向けて移動する時、コロ部材３６５は右側に移動し、コロ突出部３４１に左方から当接する。コロ部材３６５は、コロ突出部３４１を右方に押圧する。上流回動部材３４０は、底面視反時計回りに回動する。作用突出部３４２は引張バネ３０７の付勢に抗して前方へ移動し、下流回動部材３８０の当接部３８４を前方に押圧する。下流回動部材３８０は、支軸３０３を中心に底面視反時計回りに回動する。下流回動部材３８０は、長穴３８８に係合するピン３１３を後方に押圧する。ピン３１３と長穴３８８は、下流回動部材３８０の回動を従動刃３１０の直線状の移動に変換する。従動刃３１０は案内部３０１に沿って右斜め後方に移動し、接近位置に位置する。従動刃３１０が接近位置に位置する間、駆動刃３２０の刃部３２４は、針穴９Ａの形成位置を、後方から前方へ向けて通過する。刃部３２４は、針穴９Ａの形成位置を通過する時、従動刃３１０の刃部３１４と上下方向に交差する。該時の駆動刃３２０の位置は切断位置である。駆動刃３２０の刃部３２４と従動刃３１０の刃部３１４は、上糸環のうち布に向けて延びる側と下糸を挟み、夫々切断する。
【００９９】
糸切用モータ９５の駆動によって伝達部材３３０が後方に移動し、駆動刃３２０は切断位置から待機位置に移動する。駆動刃３２０の回動に伴い、コロ部材３６５は、上流回動部材３４０を底面視反時計回りに回動しながらコロ突出部３４１の先端部分を通過する。コロ部材３６５は、コロ突出部３４１の右側に移動すると、上流回動部材３４０に駆動力を伝達しない状態になる。引張バネ３０６は、下流回動部材３８０を底面視時計回りに回動し、且つ従動刃３１０を案内部３０１の左斜め前方に移動する。図１４に示すように、従動刃３１０は引張バネ３０６の付勢によって離間位置に位置する。駆動刃３２０が待機位置に移動し、糸切機構３００は、糸の切断を終了する。
【０１００】
ミシン１は、糸切リンク機構５０を駆動し、駆動刃３２０を駆動すれば、移動機構３６０を介し、従動刃３１０を駆動できる。即ちミシン１は、従動刃３１０を駆動する為の駆動機構を、糸切リンク機構５０の他に設ける必要がない。故にミシン１は、従動刃３１０の代わりに固定刃を用いた従来の構成の糸切機構と差し替えるだけで、糸切機構３００を組み付けることができる。
【０１０１】
以上説明のように、第三実施形態では、駆動刃３２０が準備位置から切断位置に移動する時、コロ部材３６５が上流回動部材３４０を回動しても作用突出部３４２は下流回動部材３８０に接触しない。よって下流回動部材３８０は回動せず、従動刃３１０を離間位置に維持する。故に糸切機構３００は、駆動刃３２０が切断位置で上糸と下糸を切断する前に、従動刃３１０の刃先が上糸と下糸に触れて切断することを防止できる。
【０１０２】
従動刃３１０は直線状に移動するので、上糸と下糸を切断するとき、駆動刃３２０に向ける刃先の角度を一定に保つことができる。故に糸切機構３００は、安定した糸切りを行うことができる。
【０１０３】
下流回動部材３８０は、長穴３８２内での螺子穴３８９の位置に応じて第一部材３８１と第二部材３８６との位置関係を調整することで、糸切り時に従動刃３１０と駆動刃３２０とが噛み合う位置を調整できる。
【０１０４】
本発明は上記各実施形態に限定されず、種々の変更を加えることが可能である。第一実施形態の糸切機構１００では、支軸９Ｂは、従動刃１１０と駆動刃１２０を同軸で回動可能に支持する。これに限らず、従動刃１１０と駆動刃１２０は、夫々別の支軸が回動可能に支持してもよい。
【０１０５】
第二実施形態の糸切機構２００では、外周カム２５０の突部２５４の上面は、カム面２５１側からカム面２５３側へ向けて上方に傾斜する傾斜面２５５を形成する。これに限らず、傾斜面２５５は設けなくてもよい。該場合、外周カム２５０はカム面２５２を省略し、突部２５４を上下方向の全てに亙って設けてもよい。
【０１０６】
第二実施形態の糸切機構２００は、カム部材２７０と駆動刃２２０の位置関係を調整し、移動機構２６０が従動刃２１０を動作するタイミングを調整した。これに限らず、糸切機構２００は、例えばリンク部材２４０を二つの部材で構成し、リンク部材２４０が屈曲する角度を調整することで、従動刃２１０の動作タイミングを調整してもよい。カム部材２７０と駆動刃２２０の位置関係は調整できなくてもよい。該場合、カム部材２７０と駆動刃２２０は互いに固定してもよく、一体的に形成してもよい。
【０１０７】
第三実施形態の糸切機構３００は、下流回動部材３８０の第一部材３８１と第二部材３８６の位置関係を調整し、移動機構３６０が従動刃３１０を動作するタイミングを調整した。これに限らず、糸切機構３００は、例えばコロ部材３６５の位置を駆動刃３２０に対して回動の周方向にずらす調整を行って、従動刃３１０の動作タイミングを調整してもよい。下流回動部材３８０の第一部材３８１と第二部材３８６の位置関係は調整できなくてもよい。該場合、第一部材３８１と第二部材３８６は互いに固定してもよく、一体的に形成してもよい。
【０１０８】
第二実施形態の糸切機構２００では、従動刃２１０は、案内部２０１の案内で離間位置と接近位置の間を直線状に移動する。これに限らず、従動刃２１０の離間位置と接近位置の間の移動は、直線状でなく、円弧状でもよい。該場合、針板９は、下面に案内部２０１を備えなくてもよい。従動刃２１０は他端部２１２にピン２１３を備えず、リンク部材２４０は左端部２４１に長穴２４３を有さずに従動刃２１０の他端部２１２を固定してもよい。
【０１０９】
第三実施形態の糸切機構３００では、従動刃３１０は、案内部３０１の案内で離間位置と接近位置の間を直線状に移動する。これに限らず、従動刃３１０の離間位置と接近位置の間の移動は、直線状でなく、円弧状でもよい。該場合、針板９は、下面に案内部３０１を備えなくてもよい。従動刃３１０は他端部３１２にピン３１３を備えず、下流回動部材３８０は左端部３８７に長穴３８８を有さずに従動刃３１０の他端部３１２を固定してもよい。
【０１１０】
第二実施形態の糸切機構２００は、圧縮バネ２４５でリンク部材２４０ごとコロ部材２６５を下方に付勢した。これに限らず、糸切機構２００は、コロ部材３６５をリンク部材２４０の右端部２４２に対して下方に付勢する部材を設けてもよい。
【０１１１】
第三実施形態の糸切機構３００は、引張バネ３０７で上流回動部材３４０を底面視反時計回りに付勢した。これに限らず、糸切機構３００は、例えば支軸３０９に係合し、針板９に対して上流回動部材３４０を底面視反時計回りに付勢する巻きバネを設けてもよい。
【０１１２】
第三実施形態の糸切機構３００では、上流回動部材３４０は底面視略Ｌ字状に屈曲する板状である。これに限らず、上流回動部材３４０はコロ突出部３４１と作用突出部３４２を備えれば、底面視略三角形状等でもよい。
【０１１３】
上記実施形態において、従動刃１１０，２１０，３１０が、本発明の「第一刃」に相当する。刃部１１４，２１４，３１４が、本発明の第一刃の「刃先」に相当する。駆動刃１２０，２２０，３２０が、本発明の「第二刃」に相当する。刃部１２４，２２４，３２４が、本発明の第二刃の「刃先」に相当する。糸切用モータ９５が、本発明の「動力源」に相当する。後端部１５２が、本発明の溝カムの「端部」に相当する。中間部１５３が、本発明の溝カムの「屈曲部分」に相当する。支軸９Ｂが、本発明の「軸部」に相当する。引張バネ２０６，３０６が、本発明の「第一付勢部材」に相当する。右端部２４２が、本発明のリンク部材の「一端」に相当する。左端部２４１が、本発明のリンク部材の「他端」に相当する。圧縮バネ２４５が、本発明の「第二付勢部材」に相当する。長穴２５７が、本発明の「穴部」に相当する。ボルト２２９とナット２０５が、本発明の「固定部材」に相当する。支軸３０９が、本発明の「上流支軸」に相当する。支軸３０３が、本発明の「下流支軸」に相当する。右端部３８３が、本発明の下流回動部材の「一端部」に相当する。左端部３８７が、本発明の下流回動部材の「他端部」に相当する。長穴３８２が、本発明の「調整穴」に相当する。螺子穴３８９とボルト３０８が、本発明の「組付部材」に相当する。
【符号の説明】
【０１１４】
１                          ミシン
７                          縫針
９                          針板
９Ａ                        針穴
９Ｂ                        支軸
９５                        糸切用モータ
１００，２００，３００      糸切機構
１１０，２１０，３１０      従動刃
１１４，２１４，３１４      刃部
１２０，２２０，３２０      駆動刃
１２４，２２４，３２４      刃部
１３０，２３０，３３０      伝達部材
１５０                      溝カム
１５２                      後端部
１５３                      中間部
１６０，２６０，３６０      移動機構
１６５，２６５，３６５      コロ部材
２０１                      案内部
２０５                      ナット
２０６                      引張バネ
２１３                      ピン
２２９                      ボルト
２４０                      リンク部材
２４１                      左端部
２４２                      右端部
２４３                      長穴
２４５                      圧縮バネ
２５０                      外周カム
２５１，２５２，２５３      カム面
２５４                      突部
２５５                      傾斜面
２５７                      長穴
３０１                      案内部
３０３，３０９              支軸
３０６                      引張バネ
３０８                      ボルト
３４０                      上流回動部材
３４１                      コロ突出部
３４２                      作用突出部
３８０                      下流回動部材
３８１                      第一部材
３８２                      長穴
３８３                      右端部
３８６                      第二部材
３８７                      左端部
３８９                      螺子穴
【図１】
2017080315.tif 000003
【図２】
2017080315.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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