(57)【要約】【課題】流量制御バルブの制御応答性を安定的に維持できる冷却制御装置を提供する。【解決手段】エンジンＥの回転数に応じて回転数が設定される冷却液ポンプと、エンジンＥから吐出された冷却液を冷却する冷却流路および熱交換器と、冷却流路に設けられ、モータＶＭの駆動により開度を変更して冷却液の流量を調節する流量制御バルブＶと、冷却液の温度と冷却液の目標温度との差に基づいて流量制御バルブＶの開度をフィードバック制御し、エンジンＥの回転数に応じてフィードバック制御のゲインを補正する制御部１０と、を備えた。【選択図】図３
2017067016.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの回転数に応じて回転数が設定される冷却液ポンプと、
前記エンジンから吐出された冷却液を冷却する冷却流路および熱交換器と、
前記冷却流路に設けられ、モータの駆動により開度を変更して冷却液の流量を調節する流量制御バルブと、
冷却液の温度と冷却液の目標温度との差に基づいて前記流量制御バルブの開度をフィードバック制御し、前記エンジンの回転数に応じて前記フィードバック制御のゲインを補正する制御部と、を備えた冷却制御装置。
【請求項２】
前記ゲインを、前記流量制御バルブの開動作あるいは閉動作に応じて異ならせる請求項１に記載の冷却制御装置。
【請求項３】
前記ゲインを、前記流量制御バルブの開度に応じて異ならせる請求項１または２に記載の冷却制御装置。
【請求項４】
前記冷却液ポンプが前記エンジンによって駆動される機械式ポンプである請求項１〜３の何れか一項に記載の冷却制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷却制御装置に関し、詳しくは、冷却液によってエンジンの温度管理を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、エンジンとラジエータとの間に冷却水を循環させる冷却流路が形成され、冷却流路に流量制御バルブと冷却液ポンプとを介装したエンジンの冷却装置が開示されている。この冷却装置では、電子制御ユニット（ＥＣＵ）が、エンジンの運転条件や走行条件に基づいて目標水温を設定し、実水温との比較により流量制御バルブの開度を変更してラジエータに流れる冷却水量を設定する制御形態が示されている。
【０００３】
特許文献１の冷却装置では、シール部材等との摩擦抵抗を受けて流量制御バルブの制御応答性が悪くなることを考慮して、流量制御バルブのフィードバック制御の操作量が補正される。具体的には、操作量算出部においてフィードバック制御に基づく操作量を算出するとともに、状態判断部において流量制御バルブが変化量の小さい定常状態であるか変化量が大きい過渡状態であるかを判断し、定常状態と判断されたとき制御量を補正している。
【０００４】
特許文献２に記載の冷却装置では、冷却流路の流量制御においてオーバーシュートの発生を抑制しつつ高い応答性を保つため、目標水温と実水温との偏差と、実水温の変化速度とに基づき、流量調整手段の操作量が補正される。例えば、偏差が小さく、変化速度が大きい場合には目標温度をオーバーシュートする可能性があるため、操作量を小さくする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１５６８２８号公報
【特許文献２】特開２０１０−１９０１４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
エンジンの駆動力を利用して冷却液ポンプを動作させる場合等では、エンジンの回転数に応じて冷却液ポンプの回転数が設定される。このため、エンジンの回転数が高まるにつれて冷却液ポンプの回転数が高まり、冷却流路の流量が増加し流体圧が高まる。ただし、流量制御バルブが高い流体圧を受けた場合には弁体がバルブ本体に押し付けられて開閉し難くなることがある。このため、例えば、制御ゲインを高くすると、流体圧が高いときの流量制御バルブの制御応答性は良好になるが、流体圧が低いときには流量制御バルブの開度が目標開度から大きく上下に変動してハンチングを起こすことになる。一方、制御ゲインを低くすると、流体圧が低いときの流量制御バルブのハンチングは回避できるが、流体圧が高いときの流量制御バルブの応答が遅くなる。このように、エンジンの冷却装置では、冷却流路の流体圧が変動することで流量制御バルブの制御応答性が低下することがあった。
【０００７】
上記事情に鑑み、流量制御バルブの制御応答性を安定的に維持できる冷却制御装置が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る冷却制御装置の特徴構成は、エンジンの回転数に応じて回転数が設定される冷却液ポンプと、
前記エンジンから吐出された冷却液を冷却する冷却流路および熱交換器と、
前記冷却流路に設けられ、モータの駆動により開度を変更して冷却液の流量を調節する流量制御バルブと、
冷却液の温度と冷却液の目標温度との差に基づいて前記流量制御バルブの開度をフィードバック制御し、前記エンジンの回転数に応じて前記フィードバック制御のゲインを補正する制御部と、を備えた点にある。
【０００９】
本構成によれば、エンジンの回転数に応じて回転数が設定される冷却液ポンプを備える。このため、エンジンの回転数が高まるにつれて冷却液ポンプの回転数が高まる。冷却液ポンプの回転数の変化に伴い、冷却流路の流体圧が増減する。冷却流路の流体圧が高まると、流体圧によって流量制御バルブの弁体が保持されて開閉し難くなることがある。そこで、本構成では、エンジンの回転数に応じてフィードバック制御のゲインを補正する。例えば、エンジンの回転数が低く流体圧が低いときには、フィードバック制御のゲインを低くする補正を行い、エンジンの回転数が高く流体圧が高いときには、フィードバック制御のゲインを高くする補正を行う。これにより、流量制御バルブにおいてハンチングや応答の遅れを抑制することができる。その結果、冷却液の温度制御を安定的に行うことができ、エンジンの温度を適正な範囲に維持することができる。
なお、流量制御バルブにおいては、流体圧が開閉動作に対して抵抗力とはならず推進力として作用することもある。その場合は、エンジンの回転数が大きくなるにつれてゲインが小さくなるよう補正してもよい。
【００１０】
本発明に係る冷却制御装置の他の特徴構成は、前記ゲインを、前記流量制御バルブの開動作あるいは閉動作に応じて異ならせる点にある。
【００１１】
流量制御バルブは、開動作あるいは閉動作の動作方向によっても作用する流体圧が異なる。流量制御バルブを開動作する場合には、流量制御バルブの開放領域である連通部の流量が増し、弁体の上流側である流入部の流体圧は低下する。このため、開動作のときの抵抗力が軽減することになる。一方、閉動作する場合には、連通部の流量が減り、流入部の流体圧は上昇する。このため、閉動作のときの抵抗力が増大することになる。そこで、本構成では、ゲインを、流量制御バルブの開動作あるいは閉動作に応じて異ならせている。上述の例では、開動作時のゲインよりも閉動作時のゲインが大きくなるように補正される。これにより、流量制御バルブを開動作及び閉動作する際のフィードバック制御のゲインを適正に設定でき、流量制御バルブの制御応答性のばらつきを抑制することができる。
【００１２】
本発明に係る冷却制御装置の他の特徴構成は、前記ゲインを、前記流量制御バルブの開度に応じて異ならせる点にある。
【００１３】
流量制御バルブは、開度によっても作用する流体圧が異なる。流量制御バルブが低開度のときには、流量制御バルブの流入部の流体圧が高くなる。そのとき、流量制御バルブの弁体はバルブ本体に押し付けられるため、弁体が開動作あるいは閉動作する際にバルブ本体との摩擦力が抵抗力となる。一方、流量制御バルブが高開度のときには、低開度のときに比べて、流入部の流体圧は低くなる。このため、流量制御バルブが低開度であるよりも高開度である方が流入部の流体圧に基づいて生じる抵抗力は小さい。このように、開度によって流量制御バルブを動作させる際の抵抗力が異なることから、本構成では、ゲインを流量制御バルブの開度に応じて異ならせている。上述の場合のように、流量制御バルブが高開度になるほど抵抗力が小さくなる場合には、流量制御バルブの開度が大きくなるほど、ゲインが小さくなるように補正される。これにより、異なる開度においても流量制御バルブのフィードバック制御のゲインを適正に設定でき、流量制御バルブの制御応答性のばらつきを抑制することができる。
【００１４】
本発明に係る冷却制御装置の他の特徴構成は、前記冷却液ポンプが前記エンジンによって駆動される機械式ポンプである点にある。
【００１５】
本構成の如く、冷却液ポンプがエンジンによって駆動される機械式ポンプであると、冷却液ポンプの回転数はエンジンの回転数に連動する。このため、冷却液ポンプの回転数を任意に変更することはできない。しかし、エンジンの回転数に応じて流量制御バルブのフィードバック制御のゲインが補正されることで、冷却液ポンプが安価な機械式ポンプであってもエンジンの温度を適切に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】冷却制御装置の構成を示す図である。
【図２】弁体の作動量に対する各バルブ部の開度を示すチャートである。
【図３】制御ユニットの構成を示すブロック図である。
【図４】別形態の制御ユニットの構成を示すブロック図である。
【図５】制御ゲイン別の流量制御バルブの応答性を示すグラフである。
【図６】高開度の弁体が流体圧を受ける状態を示す図である。
【図７】低開度の弁体が流体圧を受ける状態を示す図である。
【図８】流体の流れ方向を変えた場合に弁体が流体圧を受ける状態を示す図である。
【図９】別形態の低開度の弁体が流体圧を受ける状態を示す図である。
【図１０】別形態の高開度の弁体が流体圧を受ける状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔基本構成〕
図１に示すように、内燃機関としてのエンジンＥの冷却水（冷却液の一例）を送るウォータポンプＷＰ（冷却液ポンプの一例）と、並列に形成された複数の流路Ｆと、複数の流路Ｆの各々に備えた熱交換器と、冷却水（冷却液の一例）の流れを制御する流量制御バルブＶとで成る冷却回路を備えると共に、流量制御バルブＶの開度を設定する制御ユニット１０（制御部の一例）を備えて冷却制御装置が構成されている。
【００１８】
この冷却制御装置は、冷却水（冷却液）の水温を水温センサＳ（液温センサの一例）で検知し、この検知結果に基づいて制御ユニット１０が流量制御バルブＶを制御することにより熱交換器での熱交換が管理される。
【００１９】
熱交換器としては、後述するＥＧＲクーラ１と、オイルクーラ２と、ラジエータ３とを対応する流路Ｆに備えている。また、ウォータポンプＷＰは、流量制御バルブＶとエンジンＥとの間のリターン流路ＦＲ（流路Ｆの一部）に配置されている。
【００２０】
冷却制御装置は、乗用車等の車両のエンジンＥ（内燃機関）の温度管理を行うように構成されている。エンジンＥは、シリンダブロックからシリンダヘッドに亘る領域に形成されたウォータジャケットを有している。冷却制御装置は、ウォータジャケットの冷却水を流路Ｆに送り出し、この冷却水を熱交換器に供給して熱交換した後にウォータポンプＷＰによりウォータジャケットに戻すように構成されている。また、エンジンＥは、出力軸としてのクランクシャフトからの駆動力を変速装置に伝えるように構成されている。尚、エンジンＥは、レシプロエンジンに限らず内燃機関全般に用いることが可能である。また、エンジンＥは、変速装置に対して直接的に駆動力を作用させる構成に限らず、例えば、ハイブリッド型の車両のように電動モータに駆動力を伝えるものでも良い。
【００２１】
〔流路・熱交換器〕
水温センサＳはエンジンＥに設けられ、エンジンＥから吐出された冷却水が送られる主流路ＦＭから分岐する複数の流路Ｆが形成されている。複数の流路Ｆ（冷却流路の一例）として、第１流路Ｆ１と第２流路Ｆ２と第３流路Ｆ３とが形成されている。熱交換器としては、第１流路Ｆ１にＥＧＲクーラ１を備え、第２流路Ｆ２にオイルクーラ２を備え、第３流路Ｆ３にラジエータ３を備えている。
【００２２】
エンジンＥの排気ガスの一部を取り出し、吸気系に戻すことで排気ガス中の成分の改善や、燃費向上を図る技術をＥＧＲ(Exhaust Gas Recirculation )と称しており、ＥＧＲクーラ１は、エンジンＥから取り出した排気ガスの一部を冷却水で熱交換（冷却）する。
【００２３】
オイルクーラ２は、エンジンＥのオイルパン５に貯留される潤滑油がオイルポンプ６により供給される構成を有し、冷却水との間で熱交換を行う。このオイルクーラ２で熱交換が行われた潤滑油は、弁開閉時期制御装置等の油圧作動機器、あるいは、エンジン各部の潤滑部分に供給される。オイルポンプ６は、２段階以上に液圧レベルを制御可能な可変油圧機械式オイルポンプであり、エンジンＥで駆動される。
【００２４】
ラジエータ３は、冷却水の放熱を行うことによりエンジンＥの温度管理を行う機能を有し、ラジエータファン７により冷却風が供給される。ラジエータファン７は電動モータで構成されるファンモータ７Ｍで駆動される。
【００２５】
〔流量制御バルブ〕
流量制御バルブＶは、バルブケースの内部に回転自在に弁体を収容したロータリ作動型に構成されている。また、弁体を回転操作するように電動モータで構成されるバルブモータＶＭ（モータの一例）と、弁体の回転角を検知するバルブセンサＶＳ（開度センサの一例）を備えている。尚、流量制御バルブＶは、バルブケースの内部にスライド作動する弁体を収容したスライド作動型を用いても良い。
【００２６】
流量制御バルブＶは、第１流路Ｆ１を開閉する第１バルブ部Ｖ１と、第２流路Ｆ２を開閉する第２バルブ部Ｖ２と、第３流路Ｆ３を開閉する第３バルブ部Ｖ３とを有している。この構成の流量制御バルブＶで弁体の作動量に対する第１バルブ部Ｖ１と、第２バルブ部Ｖ２と、第３バルブ部Ｖ３とにおける開度を図２に示している。尚、第１バルブ部Ｖ１と第２バルブ部Ｖ２と第３バルブ部Ｖ３とをバルブ部と総称する。
【００２７】
図２には、縦軸に第１バルブ部Ｖ１と第２バルブ部Ｖ２と第３バルブ部Ｖ３との開度を示し（開度はパーセンテージで表している）、横軸に弁体の作動量（回動量）を示している。同図から理解できるように弁体が初期位置にある場合には、第１バルブ部Ｖ１と、第２バルブ部Ｖ２と、第３バルブ部Ｖ３とが閉じ状態となる全閉モードＭ０となり、第１流路Ｆ１と第２流路Ｆ２と第３流路Ｆ３とに冷却水は流れない。
【００２８】
次に、全閉モードＭ０から弁体を開放方向に作動させることにより、第２バルブ部Ｖ２と第３バルブ部Ｖ３とを閉じ状態に維持した状態で、第１バルブ部Ｖ１の開度の調節が可能な第１供給モードＭ１に移行する。
【００２９】
更に、第１供給モードＭ１から弁体を、全開状態を超えて開放方向に作動させることにより、第１バルブ部Ｖ１の開度を全開に維持した状態で（第３バルブ部Ｖ３は閉じ状態に維持される）、第２バルブ部Ｖ２の開度の調節が可能な第２供給モードＭ２に移行する。
【００３０】
そして、第２供給モードＭ２から弁体を、全開状態を超えて開放方向に作動させることにより、第１バルブ部Ｖ１の開度と第２バルブ部Ｖ２部の開度とを全開に維持した状態で、第３バルブ部Ｖ３の開度の調節が可能な第３供給モードＭ３に移行する。
【００３１】
特に、この流量制御バルブＶでは、第１バルブ部Ｖ１の開度が全開に達する以前に第２バルブ部Ｖ２で冷却水の供給を行うことはない。これと同様に、第２バルブ部Ｖ２の開度が全開に達する以前に第３バルブ部Ｖ３で冷却水の供給を行うことはない。尚、流量制御バルブＶは、この構成に限るものではなく、例えば、バルブ部を４つ以上備えることや、複数のバルブ部の開度が連係して同時に開放作動するものでも良い。
【００３２】
〔制御ユニット〕
図３に示す制御ユニット１０は、エンジン全体の管理を行うと共に、エンジンＥの稼動時には流量制御バルブＶで流路Ｆに流れる冷却水の水量を制御して熱交換器で交換される熱量の管理を行う。特に、エンジンＥの温度管理を行う場合には、流量制御バルブＶの制御によりラジエータ３に供給する冷却水の流量を最適に設定できるように構成されている。
【００３３】
この制御ユニット１０では、水温センサＳで検知される冷却水の温度と目標温度との差に基づいて目標流量を設定すると共に、この目標流量を得るようにエンジンＥの回転数（単位時間あたりの回転数）に対応して流量制御バルブＶの目標弁開度が設定される。
【００３４】
図３に示すように、制御ユニット１０は、水温センサＳ（液温センサ）と、回転数センサ２１と、バルブセンサＶＳ（開度センサ）とからの信号が入力する。また、制御ユニット１０は、流量制御バルブＶの開度を制御するバルブモータＶＭに制御信号を出力する。
【００３５】
水温センサＳは、冷却水の水温を検知するようにエンジンＥに設けられ、サーミスタ等で構成されている。回転数センサ２１はエンジンＥのクランクシャフトの回転数を計測する非接触型のセンサで構成され、この回転数センサ２１の検知からクランクシャフトの回転数（単位時間あたりの回転数）の検知を可能にする。
【００３６】
バルブセンサＶＳは、ホールＩＣやポテンショメータ等で構成され、流量制御バルブＶの弁体の回転角を検知する。この検知により流量制御バルブＶにおいて各供給モードでのバルブ部の開度の検知を可能にしている。
【００３７】
制御ユニット１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等を備えている。また、この制御ユニット１０では、必要に応じてソフトウエアによって算出される負荷補正ゲイン１１、開閉方向補正項１２、及び弁開度補正項１３を用いる。
【００３８】
制御ユニット１０では、水温センサＳの検知結果に基づいて第１供給モードＭ１と、第２供給モードＭ２と、第３供給モードＭ３との何れかの供給モードを選択する。第１供給モードＭ１と第２供給モードＭ２とでは、水温センサＳの検知結果に基づいて第１バルブ部Ｖ１と第２バルブ部Ｖ２との開度を設定してＥＧＲクーラ１とオイルクーラ２とに供給する冷却水の水量を管理する制御が行われる。
【００３９】
第３供給モードＭ３では、第３流路Ｆ３によりラジエータ３に供給される冷却水の目標流量を設定し、エンジンＥの回転数に基づいて流量制御バルブＶの目標弁開度を設定し、この目標弁開度を得るようにバルブモータＶＭを駆動する制御が行われる。尚、この第３供給モードＭ３では、低速走行で、かつ、水温が高い時にファンモータ７Ｍの駆動により、ラジエータファン７を駆動して冷却風をラジエータ３に供給する。ただし、高速走行時にはファンモータ７Ｍは駆動しない。
【００４０】
第３供給モードＭ３での制御形態について以下に説明する。
制御ユニット１０において、第３バルブ部Ｖ３（流量制御バルブＶ）の開度を変更し第３流路Ｆ３の流量を制御して、エンジンＥの温度を制御する。制御ユニット１０からバルブモータＶＭに対して制御信号が出力される。制御ユニット１０は、ＰＷＭ制御するＰＷＭ回路を有し、補正された制御ゲインに基づきパルス幅のデューティー比を変更してバルブモータＶＭを制御する。これにより、第３バルブ部Ｖ３を容易にかつ速やかに動作させることができる。
【００４１】
第３流路Ｆ３の目標流量に基づいて第３バルブ部Ｖ３の目標弁開度を演算する。目標弁開度と、実弁開度との差分に基づいて、第３バルブ部Ｖ３の開度をフィードバック制御する際の制御ゲインを算出する。
【００４２】
他方、エンジン回転数に応じて、第３バルブ部Ｖ３のフィードバック制御における負荷補正ゲイン１１を算出する。さらに、負荷補正ゲイン１１は、開閉方向補正項１２及び弁開度補正項１３に基づいて補正される。開閉方向補正項１２は、第３バルブ部Ｖ３の開動作あるいは閉動作に応じて制御ゲインを補正するパラメータである。弁開度補正項１３は、第３バルブ部Ｖ３の開度に応じて制御ゲインを補正するパラメータである。実弁開度と目標弁開度とに基づく制御量と負荷補正ゲインとが乗算されて最終的な制御ゲインを得て、その制御ゲインに基づく制御信号がバルブモータＶＭに出力される。
【００４３】
制御ユニット１０は、図３に示す構成とは異なる制御形態であってもよい。例えば、図４に示す例では、実弁開度と目標弁開度とに基づく制御ゲインに対し、エンジン回転数に応じて算出された負荷補正ゲイン１１を乗算し、エンジン回転数に基づいて補正された制御ゲインを得る。その後、この制御ゲインに対し、開閉方向補正項１２及び弁開度補正項１３を加算することで、最終的な制御ゲインを得る。
【００４４】
図５に、エンジン回転数及び流体圧（水圧）と、第３バルブ部Ｖ３の開度のフィードバック制御のゲイン別の応答性の関係を示す。ウォータポンプＷＰの回転数はエンジンＥの回転数に応じて設定されている。このため、エンジンＥの回転数が低いときはウォータポンプＷＰの回転数も低くなり、第３バルブ部Ｖ３が受ける流体圧は低い状態にある。一方、エンジンＥの回転数が高くなるとウォータポンプＷＰの回転数も高くなるため、第３バルブ部Ｖ３が受ける流体圧も高くなる。
【００４５】
こうした条件下において、高水圧に適合するゲインを設定すると、流体圧が高いときには適正な応答性が確保される。しかし、エンジン回転数が低く流体圧が低いときには、弁開度は目標開度から上下に大きく変動しハンチングを起こすことになる。一方、低水圧に適合するゲインを設定すると、流体圧が低いときには適正な応答性が確保される。しかし、エンジン回転数が高くなり流体圧が高いときには、弁開度が目標開度になるまでの時間が長くなり、弁開度のフィードバック制御の応答性が低下する。
【００４６】
これに対して、本実施形態の制御ユニット１０では、エンジン回転数に応じて算出された負荷補正ゲイン１１によってフィードバック制御のゲインを補正する。例えば、エンジン回転数が低いときには低い流体圧に適合する負荷補正ゲイン１１を設定し、エンジン回転数が高いときには高い流体圧に適合する負荷補正ゲイン１１を設定する。これにより、第３バルブ部Ｖ３においてハンチングや応答の遅れを抑制することができる。その結果、冷却液の温度制御を安定的に行うことができ、エンジンの温度を適正な範囲に維持することができる。
【００４７】
開閉方向補正項１２は、第３バルブ部Ｖ３の開閉方向、すなわち開動作あるいは閉動作に応じて制御ゲインを補正するパラメータである。第３バルブ部Ｖ３の動作方向である開動作あるいは閉動作と、流体圧との関係について説明する。第３バルブ部Ｖ３には、弁体３２の上流側の流入部１５と、弁体３２が開くことで形成される連通部１６と、弁体３２の下流側の流出部１７が設けられている。ロータリーバルブにおいて、図６の状態から図７の状態となるように弁体３２を開動作する場合、連通部１６の流量が増し、弁体３２の流入部１５の流体圧は減少する。また、弁体３２は開放端面３２ａが流体圧によって開動作側に押圧されるので、開動作の抵抗力は軽減されることになる。
【００４８】
一方、図７の状態から図６の状態になるように弁体３２を閉動作する場合、連通部１６の流量が減り、流入部１５の流体圧は増加する。また、連通部１６における高圧の流体圧が開放端面３２ａに作用するため、弁体３２の閉動作する際の抵抗力は増すことになる。このように、弁体３２の開動作及び閉動作のうち閉動作のときの抵抗力が大きい場合には、開閉方向補正項１２として開動作時の制御ゲインよりも閉動作時の制御ゲインが大きくなるパラメータを設定する。
【００４９】
弁開度補正項１３は、第３バルブ部Ｖ３の開度に応じて制御ゲインを補正するパラメータである。第３バルブ部Ｖ３の開度と、流体圧との関係について説明する。例えば、ロータリーバルブにおいて、図６に示すように、弁体３２が低開度のときには、流入部１５の流体圧が高くなる。このため、低開度である図６の状態から弁体３２が開動作あるいは閉動作する場合には、弁体３２がバルブ本体３３に押し付けられることによる摩擦力が抵抗力となる。
【００５０】
一方、図７に示すように、弁体３２が高開度のときには、低開度である図６の場合に比べて、流入部１５の流体圧は低くなる。このため、弁体３２が高開度の場合には、低開度の場合に比べて、流入部１５の流体圧に基づいて生じる抵抗力は小さい。このように、弁体３２が高開度になるほど抵抗力が小さくなる場合には、弁開度補正項１３として第３バルブ部Ｖ３の開度が大きくなるほど、制御ゲインが小さくなるパラメータを設定する。
【００５１】
〔第１実施形態の変形例〕
本実施形態では、第３バルブ部Ｖ３に対して第１実施形態とは反対の向きに冷却液が流れる。図８に示すように、流出部１７に円弧状の弁体３２を備え、流入部１５から流出部１７に向けて冷却水が流れるよう構成されている。この場合には、流入部１５の流体圧は円弧状の弁体３２の外周面を押圧するので、第１実施形態とは弁体３２が受ける流体圧の大きさや方向が異なる。例えば、流入部１５の流体圧は弁体３２に対して開動作を推進するように働くことがある。このため、本実施形態では、第３バルブ部Ｖ３の開動作の際の制御ゲインがより軽減される等、第１実施形態とは異なる制御ゲインの補正が行われる。
【００５２】
〔第２実施形態〕
本実施形態では、第３バルブ部Ｖ３（流量制御バルブＶ）が直線的に動作するゲート式の弁体３２を備えて構成されている。この場合は、図９に示すように、流入部１５の流体圧は弁体３２を保持するよう作用し、連通部１６の流体の流れは弁体３２の開放端面３２ａにも作用する。ここで、弁体３２を図１０に示すように開動作すると、連通部１６の流量が増し、流入部１５の流体圧が低下する。このため、第３バルブ部Ｖ３を開動作する際に弁体３２が受ける抵抗力は小さくなる傾向にある。
【００５３】
一方、図１０の状態から図９の状態になるよう弁体３２を閉動作する場合には、連通部１６の流量が減少し、流入部１５の流体圧が高まる。そのため、第３バルブ部Ｖ３を閉動作する際に弁体３２が受ける抵抗力は大きくなる傾向にある。したがって、この弁体３２においても、開閉方向補正項１２として、第３バルブ部Ｖ３の開動作時の制御ゲインよりも閉動作時の制御ゲインが大きくなるパラメータを設定する。
【００５４】
第３バルブ部Ｖ３の開度と、流体圧との関係については、図９に示すように、弁体３２が低開度のときには、流入部１５の流体圧が高くなる。このため、低開度である図９の状態から弁体３２が開動作あるいは閉動作する場合には、弁体３２がバルブ本体３３に押し付けられることによる摩擦力が抵抗力となる。一方、図１０に示すように、弁体３２が高開度のときには、低開度である図９の場合に比べて、流入部１５の流体圧は低くなる。このため、弁体３２が高開度の場合には、低開度の場合に比べて、流入部１５の流体圧に基づいて生じる抵抗力は小さい。
【００５５】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、制御ユニット１０を用い、第３供給モードＭ３での第３バルブ部Ｖ３をフィードバック制御する際のゲインを補正する例を示したが、同様に、第１供給モードＭ１での第１バルブ部Ｖ１や第２供給モードＭ２での第２バルブ部Ｖ２をフィードバック制御する際のゲインを補正してもよい。
【００５６】
（２）上記実施形態では、制御ユニット１０において、エンジン回転数が増加するにつれて流量制御バルブＶをフィードバック制御する際のゲインが大きくなるように補正する例を示したが、エンジン回転数の増加により流量制御バルブＶが受ける抵抗力が低下する場合には当該ゲインが小さくなるように補正する。
【００５７】
（３）上記実施形態では、開閉方向補正項１２として、流量制御バルブＶの閉動作時の制御ゲインが開動作時の制御ゲインよりも大きくなるパラメータを設定する例を示したが、開動作及び閉動作のうち開動作のときの抵抗力が大きい場合には、流量制御バルブＶの閉動作時の制御ゲインよりも開動作時の制御ゲインが大きくなるパラメータを設定する。
【００５８】
（４）上記実施形態では、弁開度補正項１３として、流量制御バルブＶの開度が高くなるほど制御ゲインが小さくなるパラメータを設定する例を示したが、高開度のときに弁体３２に受ける抵抗力が低開度のときの抵抗力よりも大きい場合には、流量制御バルブＶの開度が高くなるほど制御ゲインよりが大きくなるパラメータを設定する。
【００５９】
（５）上記実施形態では、ウォータポンプＷＰがエンジンＥによって駆動される機械式ポンプである例を示したが、ウォータポンプＷＰは電動ポンプであってもよい。ウォータポンプＷＰが電動ポンプであっても、エンジンＥの回転数に応じてポンプの回転数を設定することができる。ウォータポンプＷＰとして電動ポンプを用いる場合には、制御ユニット１０においてポンプの回転数に応じてフィードバック制御のゲインを補正してもよい。その他、フィードバック制御のゲインを変更する代わりに、ウォータポンプＷＰの回転数を一定にすることで、流量制御バルブＶのフィードバック制御における適正な応答性を確保してもよい。
【００６０】
（６）上記実施形態では、流量制御バルブＶの弁体３２を円弧状及び平板状に形成した例を示したが、弁体３２は球体や円形等、他の形状であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、冷却液を流通させてエンジンの温度管理を行う冷却制御装置に用いることができる。
【符号の説明】
【００６２】
３      ：ラジエータ（熱交換器）
１０    ：制御ユニット
１１    ：負荷補正ゲイン
１２    ：開閉方向補正項
１３    ：弁開度補正項
３２    ：弁体
Ｅ      ：エンジン
Ｆ３    ：第３流路（冷却流路）
Ｓ      ：水温センサ
Ｖ      ：流量制御バルブ
Ｖ３    ：第３バルブ部（流量制御バルブ）
ＶＭ    ：バルブモータ
ＶＳ    ：バルブセンサ
ＷＰ    ：ウォータポンプ（冷却液ポンプ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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