(57)【要約】【課題】ボールねじの直動部材に接続されているワイヤー等の過大な応力の発生を抑制して耐久性を向上させることができる電動アクチュエータの提供を目的とする。【解決手段】電動モータ４からの回転力をボールねじ６に伝達する電動アクチュエータ１において、ボールねじ６を構成するねじ軸７とナット８とのうち電動モータ４からの回転力によって軸方向に移動される直動部材であるねじ軸７に連結用部材であるワイヤー締結体１２がラジアル玉軸受１３を介して設けられ、ラジアル玉軸受１３によってねじ軸７の軸心まわりに回転可能に構成されている。【選択図】図２
2017089739.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータからの回転力をボールねじに伝達する電動アクチュエータにおいて、
ボールねじを構成するねじ軸とナットとのうち電動モータからの回転力によって軸方向に移動される直動部材に連結用部材が軸受を介して設けられ、軸受によってねじ軸の軸心まわりに回転可能に構成されている電動アクチュエータ。
【請求項２】
前記軸受がラジアル玉軸受から構成される請求項１に記載の電動アクチュエータ。
【請求項３】
前記軸受がスラスト玉軸受から構成される請求項１に記載の電動アクチュエータ。
【請求項４】
前記軸受がすべり軸受から構成される請求項１に記載の電動アクチュエータ。
【請求項５】
前記直動部材に前記軸受の内輪が一体に構成され、前記連結用部材に軸受の外輪が一体に構成され、転動体を介して連結用部材が直動部材に支持される請求項１または請求項２に記載の電動アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はボールねじを備えた電動アクチュエータに関する。詳しくはボールねじの直動部材にワイヤー等が締結されている電動アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般産業機械や自動車のパーキングブレーキ等において、電動モータの出力軸の回転運動を直線運動に変換して出力するためボールねじを備えた電動アクチュエータが用いられている。電動アクチュエータは、歯車減速機構などによって電動アクチュエータの回転速度を減速させるとともに回転力を増大させてボールねじに伝達する。電動アクチュエータは、高効率のボールネジによって伝達された回転運動を直動部材の直線運動に変換して出力する。電動アクチュエータは、離間した位置に被駆動部材がある場合、被駆動部材とボールねじの直動部材とをワイヤーで連結できるように構成されている。例えば、特許文献１に記載の如くである。
【０００３】
特許文献１に記載の電動アクチュエータは、電動モータと直動機構であるボールねじ機構とが異なる軸上に並べて配置され、減速機構を介して連動連結されている。電動アクチュエータは、減速機構によってモータの出力トルクが増大されてボールねじに伝達されるように構成されている。ボールねじの直動部材であるねじ軸の先端部には、ワイヤー等を連結するための孔が形成されている。電動アクチュエータは、被駆動部材に連結されているワイヤーがねじ軸の孔に連結され、離間した位置にある被駆動部材を駆動させる。このように構成することにより、電動アクチュエータは、被駆動部材に対する電動アクチュエータの配置の自由度を増大させることができる。しかし、特許文献１に記載の技術は、ねじ軸に形成された孔に直接的にワイヤーが連結されているため、ワイヤーの動きにねじ軸が対応していない。つまり、電動アクチュエータは、ワイヤーにねじれが発生した状態を積極的に解消する構成ではない。このため、電動アクチュエータは、ワイヤーにねじれが発生した場合、その状態のワイヤーを引くことでワイヤーに対して過大な応力を発生させてワイヤーの耐久性が低下する可能性があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１１７５１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、ボールねじの直動部材に接続されているワイヤー等の過大な応力の発生を抑制して耐久性を向上させることができる電動アクチュエータの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
即ち、電動アクチュエータは、電動モータからの回転力をボールねじに伝達する電動アクチュエータにおいて、ボールねじを構成するねじ軸とナットとのうち電動モータからの回転力によって軸方向に移動される直動部材に連結用部材が軸受を介して設けられ、軸受によってねじ軸の軸心まわりに回転可能に構成されているものである。
【０００７】
電動アクチュエータは、前記軸受がラジアル玉軸受から構成されるものである。
【０００８】
電動アクチュエータは、前記軸受がスラスト玉軸受から構成されるものである。
【０００９】
電動アクチュエータは、前記軸受がすべり軸受から構成されるものである。
【００１０】
電動アクチュエータは、前記直動部材に前記軸受の内輪が一体に構成され、前記連結用部材に軸受の外輪が一体に構成され、転動体を介して連結用部材が直動部材に支持されるものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１２】
即ち、本発明によれば、ワイヤー等が締結される締結部材がワイヤー等のねじれによる力によってねじ軸回りに回転してねじれを緩和する。これにより、ボールねじの直動部材に接続されているワイヤー等における過大な応力の発生を抑制して耐久性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】電動アクチュエータの各実施形態における全体構成を示す断面図。
【図２】電動アクチュエータの第一実施形態におけるボールねじのワイヤー締結体の支持構造を示す拡大図。
【図３】（ａ）電動アクチュエータの各実施形態においてワイヤーがねじれている状態を示す部分断面図（ｂ）同じくワイヤー締結体の回転によるワイヤーの状態を示す図（ｃ）同じくワイヤー締結体の回転によってワイヤーのねじれが解消した状態を示す図。
【図４】電動アクチュエータの第二実施形態におけるボールねじのワイヤー締結体の支持構造を示す拡大図。
【図５】電動アクチュエータの第三実施形態におけるボールねじのワイヤー締結体の支持構造を示す拡大図。
【図６】電動アクチュエータの第四実施形態におけるボールねじのワイヤー締結体の支持構造を示す拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、図１を用いて、電動アクチュエータの第一実施形態である電動アクチュエータ１について説明する。
【００１５】
図１に示すように、電動アクチュエータ１は、電動モータからの回転運動を直線運動に変換して出力するものである。電動アクチュエータ１は、格納側ハウジング２、延伸側ハウジング３、電動モータ４、スリーブ５、直動機構であるボールねじ６、歯車減速機構１１、ワイヤー締結体１２およびラジアル玉軸受１３を具備する。電動アクチュエータ１は、電動モータ４の動きを制御することでねじ軸７を任意の位置に移動可能に構成されている。
【００１６】
格納側ハウジング２と延伸側ハウジング３とは、電動アクチュエータ１の主な構造部材である。格納側ハウジング２と延伸側ハウジング３とは、Ａ６０６１やＡＤＣ１２等のアルミ合金やダイキャストから形成される。格納側ハウジング２と延伸側ハウジング３とを形成しているアルミ合金やダイキャストは、高温に加熱して固溶体を形成させる溶体化処理、それを水中で急速冷却する焼き入れ処理、続いて室温に保持あるいは低温（１００〜２００℃）に加熱して析出させる時効硬化処理（焼きもどし処理）で構成される熱処理によって、析出相に大きな格子ひずみを生じさせ硬化させる析出硬化処理が施されている。これにより、格納側ハウジング２と延伸側ハウジング３とは、量産性が良くなり、低コスト化を図ることができる共に、強度を高めてアルミ使用量を削減し、軽量化を達成することができる。格納側ハウジング２と延伸側ハウジング３とは、その一側面同士を突き合わせて図示しないボール９等により一体的に固定されている。
【００１７】
格納側ハウジング２には、格納部２ａおよび玉軸受保持部２ｂが形成されている。格納部２ａは、格納側ハウジング２の他側面に後述するボールねじ６のねじ軸７を格納可能な中空有底の円筒形状に形成されている。格納部２ａには、スリーブ５が嵌合されて一体的に設けられている。玉軸受保持部２ｂは、格納部２ａと同一軸心上であって格納側ハウジング２の一側面である格納部２ａの開口部分に形成されている。また、玉軸受保持部２ｂは、後述するボールねじ６のナット８を回転自在に支持する玉軸受１０を保持可能に形成されている。
【００１８】
延伸側ハウジング３には、電動モータ取付け部３ａ、歯車減速機構配置部３ｂ、玉軸受保持部３ｃおよび連通孔３ｄが形成されている。電動モータ取付け部３ａは、延伸側ハウジング３の他側面に電動モータ４を取付け可能な形状に形成されている。歯車減速機構配置部３ｂは、延伸側ハウジング３の一側面に歯車減速機構１１を構成している駆動側ギヤ１１ａと従動側ギヤ１１ｂとアイドルギヤ１１ｃとが配置可能な凹み形状に形成されている。玉軸受保持部３ｃは、延伸側ハウジング３の一側面であって格納側ハウジング２の玉軸受保持部２ｂと同一軸心上に形成されている。また、玉軸受保持部３ｃは、ボールねじ６のナット８を回転自在に支持する玉軸受１０を保持可能に形成されている。連通孔３ｄは、玉軸受保持部３ｃと同一軸心上であって延伸側ハウジング３の一側面と他側面とを連通するように形成されている。つまり、連通孔３ｄは、格納側ハウジング２の格納部２ａ内と外部とを連通している。
【００１９】
電動モータ４は、回転駆動力を発生させるものである。電動モータ４は、その出力軸４ａが歯車減速機構配置部３ｂの凹み形状部分に突出するようにして延伸側ハウジング３の電動モータ取付け部３ａに取り付けられている。電動モータ４は、図示しない制御装置等からの制御電流により任意のトルク、回転速度、回転角度等で駆動可能に構成されている。つまり、電動モータ４は、制御電流に応じた回転速度およびトルクで回転動力を出力する。
【００２０】
スリーブ５は、ねじ軸７を支持するものである。スリーブ５は、Ｓ５５Ｃ等の中炭素鋼あるいはＳＣＭ４１５やＳＣＭ４２０等の肌焼き鋼から冷間圧造法によって円筒状に形成され、高周波焼入れ、あるいは浸炭焼入れによってその表面に５５〜６２ＨＲＣの範囲に硬化処理が施されている。これにより、量産性が向上し、低コストを図ることができる。スリーブ５は、格納側ハウジング２の格納部２ａに嵌合されて一体的に設けられている。つまり、スリーブ５は、格納側ハウジング２に対して相対回転不能に構成されている。スリーブ５の内周面には、軸心に向かって突出するピン５ａが設けられている。ピン５ａは、回り止め部を構成している。
【００２１】
ボールねじ６は、回転運動を直線運動に変換するものである。ボールねじ６は、ねじ軸７、ナット８、複数のボール９および玉軸受１０等から構成されている。
【００２２】
ねじ軸７は、Ｓ５５Ｃ等の中炭素鋼あるいはＳＣＭ４１５やＳＣＭ４２０等の肌焼き鋼からなり、高周波焼入れ、真空浸炭焼入れによって５５〜６２ＨＲＣ程度の硬化処理が施されている。ねじ軸７は、その外周面にボール９が転動するための一巻きの軸側ねじ溝７ａが複数形成されている。ねじ軸７の一側端部には、略円柱状の摺動部７ｂが形成されている。摺動部７ｂは、スリーブ５に自在に挿入可能な直径に形成されている。摺動部７ｂには、スリーブ５のピン５ａと対向する位置に軸方向に沿って延びる凹溝７ｃが形成されている。凹溝７ｃは、スリーブ５のピン５ａが摺動可能な幅に形成されている。凹溝７ｃは、回り止め部を構成している。ねじ軸７の他側端部には、被駆動物に締結されているワイヤーＷが接続可能な連結用部材であるワイヤー締結体１２がラジアル玉軸受１３を介して設けられている。ワイヤー締結体１２には、ワイヤーＷが締結されている。
【００２３】
ナット８は、ねじ軸７を挿入可能な中空円筒状に形成されている。ナット８は、ＳＣＭ４１５やＳＣＭ４２０等の肌焼き鋼からなり、真空浸炭焼入れによって５５〜６２ＨＲＣ程度の硬化処理が施されている。ナット８の内周面には、ボール９が転動するためのナット側ねじ溝８ａがねじ軸７の軸側ねじ溝７ａと同一のリードおよびピッチで形成されている。また、ナット８の内周面の一部には、コマ部材８ｂがはめ込まれている。コマ部材８ｂは、ボール９をねじ軸７の軸側ねじ溝７ａの山部分（ランド部分）を乗り越えてもとの軸側ねじ溝７ａにもどすように構成されている。ナット８の外周面には、その外径を部分的に拡径した段付き部である鍔部８ｃが形成されている。ナット８には、軸側ねじ溝７ａとナット側ねじ溝８ａとが対向するようにしてねじ軸７が挿入されている。軸側ねじ溝７ａとナット側ねじ溝８ａとから構成される空間には、複数のボール９が転動自在に収容されている。つまり、ナット８は、複数のボール９を介してねじ軸７をナット８の軸回りに回転自在に支持している。また、ナット８の両側端部には、玉軸受１０が設けられている。なお、本実施形態において、ねじ軸７の軸側ねじ溝７ａは一巻きとしたがこれに限定されるものではない。
【００２４】
このように構成されているボールねじ６は、ナット８に設けられている一方の玉軸受１０が格納側ハウジング２の玉軸受保持部２ｂに保持され、他方の玉軸受１０が延伸側ハウジング３の玉軸受保持部３ｃに保持されている。つまり、ナット８は、玉軸受１０を介して格納側ハウジング２と延伸側ハウジング３とに回転自在に支持されている。また、ボールねじ６は、格納側ハウジング２の格納部２ａと延伸側ハウジング３の連通孔３ｄとにねじ軸７が配置され、ねじ軸７の一側端部の摺動部７ｂが格納部２ａのスリーブ５に摺動自在に支持されている。この際、ねじ軸７は、摺動部７ｂの凹溝７ｃにスリーブ５のピン５ａが摺動自在に係合されている。このように、ボールねじ６には、ねじ軸７の摺動部７ｂの凹溝７ｃとスリーブ５のピン５ａとから回り止め部が構成されている。つまり、ねじ軸７は、ナット８にその軸回りに回転自在に支持されつつ、格納側ハウジング２のスリーブ５に相対回転不能に支持されている。ボールねじ６は、ナット８が回転されると軸側ねじ溝７ａとナット側ねじ溝８ａとに収容されている複数のボール９を介してねじ軸７に回転力が伝達される。ねじ軸７は、格納側ハウジング２のスリーブ５に相対回転不能に支持されているのでナット８の回転運動が軸側ねじ溝７ａの傾きによってねじ軸７方向の直線運動に変換される。このようにして、ボールねじ６のねじ軸７は、格納側ハウジング２の格納部２ａから延伸側ハウジング３の連通孔３ｄを通って延伸側ハウジング３からその外部に延伸または後退する。
【００２５】
歯車減速機構１１は、電動モータ４からの回転動力を減速して出力するものである。歯車減速機構１１は、ピニオンギヤである駆動側ギヤ１１ａ、駆動側ギヤ１１ａよりも歯数の多い従動側ギヤ１１ｂおよび駆動側ギヤ１１ａと従動側ギヤ１１ｂとを連結するアイドルギヤ１１ｃを具備する。アイドルギヤ１１ｃは、従動側ギヤ１１ｂの回転方向を反転させる場合や、駆動側ギヤ１１ａと従動側ギヤ１１ｂとの軸間距離が離れている場合に用いるものである。駆動側ギヤ１１ａ、従動側ギヤ１１ｂおよびアイドルギヤ１１ｃは、焼結金属から構成されている。
【００２６】
駆動側ギヤ１１ａ、従動側ギヤ１１ｂおよびアイドルギヤ１１ｃは、噛み合った状態で延伸側ハウジング３の歯車減速機構配置部３ｂに配置されている。駆動側ギヤ１１ａは、電動モータ４の出力軸４ａに一体的に回転可能に設けられている。従動側ギヤ１１ｂには、ナット８が挿入され、一体的に回転可能に設けられている。アイドルギヤ１１ｃは、格納側ハウジング２と延伸側ハウジング３とに回転可能に支持されている。アイドルギヤ１１ｃは、駆動側ギヤ１１ａと従動側ギヤ１１ｂとに同時に噛み合うように配置される。これにより、歯車減速機構１１は、駆動側ギヤ１１ａと従動側ギヤ１１ｂとの減速比に応じて電動モータ４からの入力回転速度を減速し、入力トルク（回転力）を増大して出力する。なお、本実施形態において、歯車減速機構１１は、駆動側ギヤ１１ａ、従動側ギヤ１１ｂおよびアイドルギヤ１１ｃからなる３枚のギヤで構成されているがこれに限定するものではない。また、駆動側ギヤ１１ａ、従動側ギヤ１１ｂおよびアイドルギヤ１１ｃは、焼結金属から構成されているがこれに限定されるものではない。
【００２７】
このように構成される電動アクチュエータ１は、図示しない制御装置等からトルク、回転速度または回転角度のうちいずれか一つの制御因子に基づいた制御電流が電動モータ４に供給されると、制御電流に応じた動作態様で電動モータ４の出力軸４ａが一方向または他方向に回転する。電動アクチュエータ１は、電動モータ４の入力回転速度と入力トルクを歯車減速機構１１の減速比に応じた出力回転速度と出力トルクとに変換してボールねじ６に伝達する。そして、電動アクチュエータ１は、従動側ギヤ１１ｂが設けられているボールねじ６のナット８が回転されることでナット８（ねじ軸７）のリードに応じた速度と軸方向推力でねじ軸７が軸方向に直線運動する（図１黒塗矢印参照）。これに伴い、電動アクチュエータ１は、ねじ軸７の直線運動によってワイヤー締結体１２に締結されているワイヤーＷを押し引きする。
【００２８】
次に、図２を用いてボールねじ６のねじ軸７に設けられている連結用部材であるワイヤー締結体１２について詳細に説明する。
【００２９】
連結用部材であるワイヤー締結体１２は、一端が図示しない被駆動部材に締結されているワイヤーＷを締結するものである。ワイヤー締結体１２は、有底円筒状に形成されている。ワイヤー締結体１２の外側面の軸心部分には、ワイヤー締結孔１２ａが形成されている。ワイヤー締結孔１２ａには、ワイヤーＷが結合されている。ワイヤー締結体１２の内周面には、拡径された大径段部１２ｂが形成されている。ワイヤー締結体１２の大径段部１２ｂには、ラジアル玉軸受１３の外輪が嵌合されて一体的に構成されている。さらに、大径段部１２ｂの開口側には、外輪用とめ輪１４が設けられている。外輪用とめ輪１４は、ラジアル玉軸受１３の外輪の端面に係合するように配置されている。つまり、ラジアル玉軸受１３の外輪は、ワイヤー締結体１２の大径段部１２ｂに固定されている。ねじ軸７の外周面には、縮径された小径段部７ｄが形成されている。ねじ軸７の小径段部７ｄには、ラジアル玉軸受１３の内輪が嵌合されて一体的に構成されている。さらに、小径段部７ｄの軸端側には、内輪用とめ輪１５が設けられている。内輪用とめ輪１５は、ラジアル玉軸受１３の内輪の端面に係合するように配置されている。つまり、ラジアル玉軸受１３の内輪は、ねじ軸７の小径段部７ｄに固定されている。このように構成することで、ワイヤー締結体１２は、ねじ軸７の他側端にラジアル玉軸受１３を介してその軸心を回転中心として回転可能、かつ軸心方向に移動不能に支持されている。
【００３０】
次に、図３を用いてワイヤー締結体１２の動作態様について説明する。図３に示すように、電動アクチュエータ１は、ボールねじ６のねじ軸７を直線運動することによってワイヤー締結体１２に締結されているワイヤーＷを押し引きする。図３（ａ）に示すように、ワイヤーＷのインナーとアウターとの抵抗の変化や振動等の外部からの力によってワイヤーＷにねじれｔが発生した場合、ワイヤー締結体１２には、ワイヤーＷのねじれｔによる力が加わる。図３（ｂ）に示すように、ねじ軸７にラジアル玉軸受１３を介して回転可能に設けられているワイヤー締結体１２は、ワイヤーＷのねじれｔによる力によってねじ軸７の軸心まわりに回転される（白塗矢印参照）。この結果、図３（ｃ）に示すように、ワイヤーＷは、ねじれｔが緩和または解消される。これにより、ボールねじ６の直動部材であるねじ軸７に接続されているワイヤーＷ等における過大な応力の発生を抑制して耐久性を向上させることができる。
【００３１】
次に、図１、図３および図４を用いて、電動アクチュエータの第二実施形態である電動アクチュエータ１６のボールねじについて説明する。なお、以下の実施形態に係る電動アクチュエータは、図１から図３に示す電動アクチュエータ１において、電動アクチュエータ１に替えて適用されるものとして、その説明で用いた名称、図番、記号を用いることで、同じものを指すこととし、以下の実施形態において、既に説明した実施形態と同様の点に関してはその具体的説明を省略し、相違する部分を中心に説明する。
【００３２】
図１に示すように、電動アクチュエータ１６は、電動の動力源からの回転運動を直線運動に変換して出力するものである。電動アクチュエータ１６は、直動機構であるボールねじ６を具備する。ボールねじ６のねじ軸７には、ワイヤー締結体１７およびスラスト玉軸受１８（図４参照）等が設けられている。
【００３３】
図４に示すように、連結用部材であるワイヤー締結体１７は、スラスト玉軸受１８を介してねじ軸７に支持されている。スラスト玉軸受１８は、ラジアル玉軸受よりも大きな荷重を受けることができる。スラスト玉軸受１８は、外輪１８ａの外径が内輪１８ｂの外径よりも大きく、かつ外輪１８ａの内径が内輪１８ｂの内径よりも大きく構成されている。ワイヤー締結体１７の内周面には、拡径された大径段部１７ａが形成されている。ワイヤー締結体１７の大径段部１７ａには、スラスト玉軸受１８の外輪１８ａが嵌合されて一体的に構成されている。この際、スラスト玉軸受１８は、内輪１８ｂがワイヤー締結体１７の内周面に接触しない状態でワイヤー締結体１７の内側に配置されている。さらに、大径段部１７ａの開口側には、外輪用とめ輪１４が設けられている。外輪用とめ輪１４は、スラスト玉軸受１８の外輪１８ａの端面に係合するように配置されている。つまり、スラスト玉軸受１８の外輪１８ａは、ワイヤー締結体１７の大径段部１７ａに固定されている。ねじ軸７の他側端部の外周面には、縮径された小径段部７ｄが形成されている。ねじ軸７の小径段部７ｄには、スラスト玉軸受１８の内輪１８ｂが嵌合されて一体的に構成されている。この際、ねじ軸７は、スラスト玉軸受１８の内輪１８ｂのみに接触するようにスラスト玉軸受１８の内径に挿入されている。さらに、小径段部７ｄの軸端側には、内輪用とめ輪１５が設けられている。内輪用とめ輪１５は、ラジアル玉軸受の内輪１８ｂの端面に係合するように配置されている。つまり、スラスト玉軸受１８の内輪１８ｂは、ねじ軸７に固定されている。このように構成することで、ワイヤー締結体１７は、ねじ軸７の他側端に、その軸心を回転中心として回転可能、かつ軸心方向に移動不能に支持されている。
【００３４】
図３に示すように、ワイヤーＷにねじれｔが発生した場合、ねじ軸７にスラスト玉軸受１８を介して回転可能に設けられているワイヤー締結体１７は、ワイヤーＷのねじれｔによる力によってねじ軸７の軸心まわりに回転される。この結果、ワイヤーは、ねじれｔが緩和または解消される。これにより、ボールねじ６のねじ軸７に接続されているワイヤーＷ等における過大な応力の発生を抑制して耐久性を向上させることができる。
【００３５】
次に、図１、図３および図５を用いて、電動アクチュエータの第三実施形態である電動アクチュエータ１９のボールねじについて説明する。
【００３６】
図１に示すように、電動アクチュエータ１９は、電動の動力源からの回転運動を直線運動に変換して出力するものである。電動アクチュエータ１９は、直動機構であるボールねじ６を具備する。ボールねじ６のねじ軸７には、ワイヤー締結体２０、ボール列２１等（図５参照）から構成されている。
【００３７】
図５に示すように、連結用部材であるワイヤー締結体２０は、転動体であるボール列２１を介してねじ軸７に支持されている。ワイヤー締結体２０は、ＳＵＪ２等の高炭素クロム軸受鋼からなり、ズブ焼入れにより芯部まで５８〜６４ＨＲＣの範囲で硬化処理されている。ワイヤー締結体２０の内周面には、周方向にボールが転走する環状の外側転走面２０ｂが形成されている。ねじ軸７の他側端部の外周面には、周方向にボールが転走する環状の内側転走面７ｅが形成されている。ワイヤー締結体２０には、ねじ軸７の他側端部が挿入されている。ワイヤー締結体２０は、内周面に形成されている外側転走面２０ｂがねじ軸７の他側端部に形成されている内側転走面７ｅに対向するように配置されている。
【００３８】
転動体であるボール列２１は、ワイヤー締結体２０を回転自在に支持するものである。ボール列２１は、複数のボールが保持器によって環状に保持されている。ボール列２１は、ＳＵＪ２等の高炭素クロム軸受鋼からなり、ズブ焼入れにより芯部まで５８〜６４ＨＲＣの範囲で硬化処理されている。ボール列２１は、ねじ軸７に形成されている内側転走面７ｅと、それに対向しているワイヤー締結体２０の内周面の外側転走面２０ｂとの間に転動自在に挟まれている。このように、ボールねじ６には、ねじ軸７とワイヤー締結体２０とボール列２１とからラジアル玉軸受が構成されている。つまり、ボール列２１は、ねじ軸７に対してワイヤー締結体２０を回転自在に支持している。また、ねじ軸７とワイヤー締結体２０との間には、シール部材２２が設けられ、ワイヤー締結体２０の内部に潤滑油が封入されている。これにより、ワイヤー締結体２０は、ねじ軸７の他側端に、その軸心を回転中心として回転可能、かつ軸心方向に移動不能に支持されている。なお、本実施形態において、転動体としてボール列２１が用いられているがこれに限定されるものではなく、ころ列等から構成してもよい。
【００３９】
図３に示すように、ワイヤーＷにねじれｔが発生した場合、ねじ軸７にボール列２１を介して回転可能に設けられているワイヤー締結体２０は、ワイヤーＷのねじれｔによる力によってねじ軸７の軸心まわりに回転される。この結果、ワイヤーＷは、ねじれｔが緩和される。これにより、ボールねじ６のねじ軸７に接続されているワイヤーＷ等における過大な応力の発生を抑制して耐久性を向上させることができる。
【００４０】
次に、図１、図３および図６を用いて、電動アクチュエータの第四実施形態である電動アクチュエータ２３のボールねじについて説明する。
【００４１】
図１に示すように、電動アクチュエータ２３は、電動の動力源からの回転運動を直線運動に変換して出力するものである。電動アクチュエータ２３は、直動機構であるボールねじ６を具備する。ボールねじ６のねじ軸７には、ワイヤー締結体２４およびすべり軸受２５等（図６参照）から構成されている。
【００４２】
図６に示すように、連結用部材であるワイヤー締結体２４は、すべり軸受２５（薄墨部分）を介してねじ軸７に支持されている。すべり軸受２５は、ラジアル玉軸受よりも小さなスペースに配置することができる。すべり軸受２５は、焼結金属の多孔質体に潤滑油を含浸させて内部空孔に保持させたものや金属の基材に液晶ポリマー（ＬＣＰ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）等の結晶性樹脂や、ポリサルフォン（ＰＳＦ）、ポリエーテルサルフォン（ＰＥＳ）、ポリフェニルサルフォン（ＰＰＳＵ）、ポリエーテルイミド（ＰＥＩ）等の非晶性樹脂が溶着されたものである。すべり軸受２５は、一端に鍔を有する円筒状に形成されている。ワイヤー締結体２４の内周面には、周方向により拡径された大径段部２４ｂが形成されている。ワイヤー締結体２４の内周面（大径段部２４ｂ以外の部分）には、すべり軸受２５の外周面が嵌合されて一体的に構成されている。すべり軸受２５の鍔は、ワイヤー締結体２４の大径段部２４ｂに嵌合されている。さらに、ワイヤー締結体２４の開口側端には、締結体側止め板２６が設けられている。締結体側止め板２６は、すべり軸受２５の鍔に係合するように配置されている。つまり、すべり軸受２５は、ワイヤー締結体２４に固定されている。ねじ軸７の他側端部の外周面には、縮径された小径段部７ｄが形成されている。すべり軸受２５の内周面には、ねじ軸７の小径段部７ｄが嵌合されて一体的に構成されている。さらに、小径段部７ｄの軸端側には、軸側止め板２７が設けられている。軸側止め板２７は、すべり軸受２５の端面に係合するように配置されている。つまり、すべり軸受２５は、ねじ軸７に固定されている。このように構成することで、ワイヤー締結体２４は、ねじ軸７の他側端に、その軸心を回転中心として回転可能、かつ軸心方向に移動不能に支持されている。
【００４３】
図３に示すように、ワイヤーにねじれｔが発生した場合、ねじ軸７にすべり軸受２５を介して回転可能に設けられているワイヤー締結体２４は、ワイヤーＷのねじれｔによる力によってねじ軸７の軸心まわりに回転される。この結果、ワイヤーは、ねじれｔが緩和または解消される。これにより、ボールねじ６のねじ軸７に接続されているワイヤーＷ等の過大な応力の発生を抑制して耐久性を向上させることができる。
【００４４】
以上、各実施形態について電動アクチュエータは、ワイヤーＷを接続する態様について説明したがこれに限定されるものではなく、連結部材に被駆動部材を駆動させるためのリンク等が接続される電動アクチュエータであればよい。また、上述の実施形態は、本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１    電動アクチュエータ
４    電動モータ
６    ボールねじ
７    ねじ軸
８    ナット
１２    ワイヤー締結体
１３    ラジアル玉軸受
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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