(57)【要約】【課題】本発明の目的は、効率よく重送シートを分離することである。【解決手段】シート給送方向に回転するフィードローラと、前記フィードローラとの間でシートを挟持し、前記シート給送方向とは逆方向に回転するリタードローラと、前記フィードローラと前記リタードローラとの当接圧を変更する圧変更手段と、前記フィードローラよりも給送方向の下流側でシートの重送を検知する重送検知手段と、前記重送検知手段によりシートの重送が検知された場合は、前記リタードローラを回転させた状態で前記フィードローラの回転を規制し、前記フィードローラの回転を規制してから所定時間を経過しても前記重送検知手段による重送の検知が解消されない場合は、前記圧変更手段により前記当接圧を上げるように制御する制御手段と、を有する。【選択図】    図１１
2017141083.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート給送方向に回転するフィードローラと、前記フィードローラとの間でシートを挟持し、前記シート給送方向とは逆方向に回転するリタードローラと、
前記フィードローラと前記リタードローラとの当接圧を変更する圧変更手段と、
前記フィードローラよりも給送方向の下流側でシートの重送を検知する重送検知手段と、
前記重送検知手段によりシートの重送が検知された場合は、前記リタードローラを回転させた状態で前記フィードローラの回転を規制し、前記フィードローラの回転を規制してから所定時間を経過しても前記重送検知手段による重送の検知が解消されない場合は、前記圧変更手段により前記当接圧を上げるように制御する制御手段と、を有することを特徴とするシート分離給送装置。
【請求項２】
シート給送方向に回転するフィードローラと、前記フィードローラとの間でシートを挟持し、前記シート給送方向とは逆方向に回転するリタードローラと、
前記フィードローラと前記リタードローラとの当接圧を変更する圧変更手段と、
前記フィードローラよりも給送方向の下流側でシートの重送を検知する重送検知手段と、
前記重送検知手段によりシートの重送が検知された場合は、前記リタードローラを回転させた状態で前記フィードローラの回転を規制し、前記圧変更手段により前記当接圧を上げるように制御する制御手段と、を有することを特徴とするシート分離給送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記当接圧を上げた後に、前記重送検知手段による重送の検知が解消された場合に、前記フィードローラの回転を再開することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート分離給送装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記当接圧を上げた後に、前記重送検知手段による重送の検知が解消されない場合は、前記フィードローラと前記リタードローラとの当接を解除することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート分離給送装置。
【請求項５】
前記圧変更手段は、前記リタードローラを前記フィードローラに対して離接可能に支持する回動可能なローラホルダと、前記ローラホルダの回動中心に対して前記ローラホルダの前記リタードローラを支持している側を付勢して前記リタードローラを前記フィードローラに加圧させる第一加圧手段と、前記ローラホルダの回動中心に対して前記ローラホルダの前記リタードローラを支持している側とは反対側を付勢して前記リタードローラを前記フィードローラに加圧させる第二加圧手段と、  給送開始時の初期加圧モードと、前記初期加圧モードに対して前記第二加圧手段の付勢力を調整した調整加圧モードと、に切り替える切替手段と、を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート分離給送装置。
【請求項６】
前記切替手段は、前記リタードローラを前記フィードローラから離間させる離間モードに切り替えるよう前記ローラホルダを回動させることを特徴とする請求項５に記載のシート分離給送装置。
【請求項７】
シートの画像を読み取る画像読取部と、
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート分離給送装置と、を備え、
前記シート分離給送装置が分離して給送するシートの画像を前記画像読取部で読み取ることを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
画像を形成する画像形成部と、
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート分離給送装置と、を備え、
前記シート分離給送装置が分離して給送するシートに前記画像形成部が画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを一枚ずつ分離して給送するシート分離給送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えばスキャナ等の画像読取装置や複写機等の画像形成装置に、原稿等の読取対象のシート若しくは記録紙等の記録対象のシートを、一枚ずつ分離給送できるシート分離給送装置が用いられている。このようなシート分離給送装置に用いる分離手段としては、シート給送方向に駆動回転させるフィードローラに、シート給送方向とは反対方向へ回転させるリタードローラを所定の圧で当接させるリタードローラ方式が知られている。
【０００３】
リタードローラ方式では、フィードローラはシートを給送方向へ給送するように駆動回転されることに対して、リタードローラは給送方向とは逆方向にトルクリミッタを介してトルクリミッタに規定されている一定なトルクで駆動回転される。
【０００４】
給送開始時、複数枚のシートが積載された給送トレイから、ピックアップローラにより最上部から１枚あるいは１枚以上のシートがフィードローラとリタードローラのニップ部に向けて繰り出され、そのシートの先端部がフィードローラとリタードローラのニップ部へ進入する。
【０００５】
その結果、ピックアップローラにより１枚のシートのみがニップ部へ搬送されてきた場合には、リタードローラはそのシートとの間に生じた摩擦力によりトルクリミッタのトルクを超える回転トルクが作用され、シートに給送方向へ連れ回される。シートはニップ部を給送方向へ搬送され通過していく。
【０００６】
また、ピックアップローラにより２枚以上のシートがニップ部へ搬送されてきた場合には、最上位のシートがフィードローラにより給送方向へ搬送される。同時に、ニップ部へ重送された下位のシートは、シート間の摩擦力によりリタードローラに作用するトルクがトルクリミッタのトルクより低いため、リタードローラの逆回転により給送方向と逆方向へ戻される。これにより、最上位の１枚のシートのみが分離されて、下流へ搬送されることになる。
【０００７】
なお、シートがニップ部に進入する直前やニップ部を抜けた後のようなニップ部にシートが挟持されない時には、フィードローラとリタードローラとのニップ部にシートが介入しておらず、両ローラが直接接触している状態にある。このような状態にあって、フィードローラとリタードローラの間の摩擦力より、フィードローラからトルクリミッタのリミットトルクを超える回転トルクがリタードローラに作用し、リタードローラを給送方向へ連れ回す状態になる。
【０００８】
このような給送分離方式では、確実にシートの重送を防ぐには、フィードローラやリタードローラの摩擦係数のような材料特性の他に、トルクリミッタのトルク、ニップ部の分離圧を最適に決める必要がある。
【０００９】
しかし、ローラの摩擦係数、トルクリミッタのトルク、分離圧などは、さまざまな条件で変動される。まして、シートの特性も、種類、温度、湿度、放置状態によりさまざまである。特に近年におけるシートの多様化に伴い、オールマイティな給送可能に対応することが、ますます困難になってきた。
【００１０】
このような背景に、特許文献１のように、シートの重送を検出するために、重送検知センサを設けた構成が知られている。特許文献１によれば、シート供給装置は、フィードローラである分離ローラと、リタードローラと、シートの重送を検知する重送検知センサとを備えている。そして、重送検知センサによりシートの重送を検知した際に、まず分離ローラを停止して、その後、リタードローラの圧を下げ、リタードローラを逆転させる。その後、シートの重送が解除されたら、リタードローラを所定量まで逆回転し続けて、リタードローラの圧を戻し、分離ローラの回転を再開してシートを送り方向へ搬送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００８−１００８２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上記のような従来の構成では、シートの重送を検知した場合に、分離ローラの回転を停止し、リタードローラの圧を下げ、次に下げた圧を戻し、分離ローラの回転を再開するため、所定な時間がかかり、効率がわるく、非生産的である。
【００１３】
また、シートの重送を検知した場合に、リタードローラの圧を下げるため、圧の低下によりリタードローラの戻し力も低減され、重送されたシートを十分に戻せないおそれもある。
【００１４】
そこで、本発明の目的は、効率よく重送シートを分離することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明は、シート給送方向に回転するフィードローラと、前記フィードローラとの間でシートを挟持し、前記シート給送方向とは逆方向に回転するリタードローラと、前記フィードローラと前記リタードローラとの当接圧を変更する圧変更手段と、前記フィードローラよりも給送方向の下流側でシートの重送を検知する重送検知手段と、前記重送検知手段によりシートの重送が検知された場合は、前記リタードローラを回転させた状態で前記フィードローラの回転を規制し、前記フィードローラの回転を規制してから所定時間を経過しても前記重送検知手段による重送の検知が解消されない場合は、前記圧変更手段により前記当接圧を上げるように制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、効率よく重送シートを分離することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】自動原稿搬送装置のシート分離給送装置部分の断面図
【図２】自動原稿搬送装置の内部構成を示す全体の断面図
【図３】シート分離給送装置における分離部の初期加圧ポジションにおける概略を示す斜視図
【図４】初期加圧ポジションにおける分離部及びリタード圧加減離間機構、ポジション検知手段を示す断面図
【図５】シート分離給送装置における分離部の増圧加圧ポジションにおける概略を示す斜視図
【図６】増圧加圧ポジションにおける分離部及びリタード圧低減離間機構、ポジション検知手段を示す断面図
【図７】シート分離給送装置における分離部の離間ポジションにおける概略を示す斜視図
【図８】離間ポジションにおける分離部及びリタード圧低減離間機構、ポジション検知手段を示す断面図
【図９】初期加圧モード、加圧調整モード、離間モードの切替サイクルを示すイメージ図
【図１０】シート分離給送装置の制御構成を示すブロック図
【図１１】第１実施形態に係る分離給送動作の流れを示すフローチャート
【図１２】第２実施形態に係る分離給送動作の流れを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１９】
〔第１実施形態〕
以下、本発明の一実施形態のシート分離給送装置を、図に基づいて説明する。
【００２０】
本発明に関わるシート分離給送装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置、画像読取装置などの画像形成装置に装着されて、シートを分離給送して画像形成部に搬送して使用されている他に、複写機、ファクシミリ装置、画像読取装置など装着されている自動原稿搬送装置にも、原稿を分離給送して使用されている。
【００２１】
以下、本発明の一実施形態のシート分離給送装置を、画像形成装置としての複写機に用いる自動原稿搬送装置に装着している構成を例示して説明する。図２は、自動原稿搬送装置１の内部構成を示す断面図である。
【００２２】
複写機本体の上面に画像を読み取るための画像読取装置２が配置され、画像読取装置２の上方に自動原稿搬送装置１が配置されている。また、画像読取装置２は、その内部に不図示のイメージセンサを含む画像読取手段（画像読取部）、光源等を備えている。本実施形態に関わるこの種類の複写機においては、画像読取装置２の画像読取手段を所定の位置に静止させ、自動原稿搬送装置１から読取対象のシートである原稿を搬送しながら原稿の画像を読み取る流し読みモードと、原稿を画像読取装置２の上部のガラスの上に配置し、画像読取装置２の画像読取手段をガラスの面に沿って移動しながら原稿の画像を読み取る固定読みモードがある。画像読取装置２には、流し読みモードに対応して、自動原稿搬送装置１により搬送される原稿を読み取るための流し読み取りエリアと、固定読みモードに対応して、静止原稿を読み取るための静止読み取りエリアが分けられている。
【００２３】
次に図１及び図２を用いて、自動原稿搬送装置１の構成をより詳しく説明する。図１は、図２で示している自動原稿搬送装置１の主要部分の断面の拡大図である。
【００２４】
自動原稿搬送装置１は、原稿トレイ３と、ピックアップローラ４と、フィードローラ５と、リタードローラ６と、第一加圧手段７などを有する圧変更手段と、レジストローラ８と、レジストセンサ９と、を備えている。
【００２５】
原稿トレイ３は、読取対象のシートとしての複数枚の原稿を積載することが可能な積載手段である。ピックアップローラ４は、前記原稿トレイ３に積載された原稿の最上面原稿を繰り出すものである。フィードローラ５は、前記ピックアップローラ４の原稿の給送方向の下流側に配置されており、給送方向（シート給送方向）に回転駆動され、前記繰り出された原稿を送り出すものである。リタードローラ６は、前記フィードローラ５の下方にフィードローラ５と対向して配置され、前記フィードローラ５に付勢されている。リタードローラ６は、前記給送方向に連れ回りして前記ピックアップローラ４から送られてきた１枚原稿を送り出し、または前記給送方向とは逆方向に回転して複数原稿の上面１枚のみを分離させて送り出すものである。第一加圧手段７は、前記リタードローラ６を前記フィードローラ５に加圧するものである。レジストローラ８は、前記フィードローラ５から送られてきた原稿の先端を突き当てさせることにより原稿の斜行を矯正し、読み取りタイミングに合わせて原稿を読み取りエリアに向けて搬送するものである。レジストセンサ９は、前記フィードローラ５とレジストローラ８の間に配置され、フィードローラ５から送られてきた原稿を検知するものである。
【００２６】
さらに、自動原稿搬送装置１の原稿搬送経路の途中で、原稿読取装置の読み取りエリアの上側に、搬送される原稿を原稿読取装置の流し読み取りエリアを通過するように開口部が設けられている。開口部の中央には原稿を原稿読取装置の読み取りエリアのコンタクトガラス１０１に原稿を案内する白色ローラ１０が配置されている。前記白色ローラ１０の上下流には原稿を搬送するリードローラ１１，１２がそれぞれ配置されている。給送部の下方には原稿を装置外に向けて排出する排出ローラ１３が配置され、原稿トレイ３の下方には排出ローラ１３により排出される原稿を積載する原稿排出トレイ１４が設けられている。
【００２７】
なお、前記自動原稿搬送装置１は、さらに後述する圧変更手段としてのリタードローラ圧加減機構を備えている。続いて、自動原稿搬送装置１におけるリタードローラ６、及びリタードローラの圧加減機構の詳細構成を図１、図３及び図４を用いて説明する。図３は、分離部及びリタード圧加減機構の概略を示す斜視図である。図４（ａ）及び図４（ｂ）は、それぞれ、リタードローラ及びローラホルダを示す正面図及び背面図である。
【００２８】
前記リタードローラ６は下記の部品と共にリタードローラユニットを構成する。すなわちリタードローラユニットは、リタードローラ６と、リタードローラ軸１５と、トルクリミッタ１６と、から構成される。リタードローラ軸１５は、リタードローラ６を回転可能に支持する、リタードローラ６の回転軸である。トルクリミッタ１６は、前記リタードローラ６と同軸に連結されている。トルクリミッタ１６は、前記フィードローラ５からの給送方向の摩擦力、又は前記給送される原稿からの給送方向の摩擦力により生じる前記リタードローラを給送方向に回転させる回転トルクを規制するように、前記リタードローラに給送方向に所定の回転負荷トルクを与える。
【００２９】
前記フィードローラ５は給送電磁クラッチＣＬ１（図１０参照）を介して駆動源に接続されている。前記リタードローラ６はトルクリミッタ１６を介して、リタードローラ軸１５で電磁クラッチＣＬ２（図１０参照）を介して駆動源に接続されている。
【００３０】
また、前記自動原稿搬送装置１は、フィードローラ５とリタードローラ６との当接圧を変更する圧変更手段としての圧加減機構を有している。この圧加減機構の詳細の構成を図３を用いて説明する。
【００３１】
圧加減機構（圧変更手段）は、ローラホルダ１７と、第一加圧手段７と、第二加圧手段としての引張りバネ１９と、切替手段と、を備えている。
【００３２】
ローラホルダ１７は、搬送ガイド１８に回動可能に支持され、前記リタードローラ６を前記フィードローラ５に対して離接可能に支持している。搬送ガイド１８は、前記ローラホルダ１７の回動中心を支持し、読取対象のシートとしての原稿を原稿トレイ３から下流へガイドする。そして、前記第一加圧手段７は、前記ローラホルダ１７と前記搬送ガイド１８の間に設けられ、前記ローラホルダ１７の回動中心に対して前記ローラホルダ１７の前記リタードローラ６を支持している側を付勢している。この第一加圧手段７により、前記ローラホルダ１７は回動中心を中心に回動するように付勢され、前記リタードローラ６を前記フィードローラ５に加圧させている。これによってリタードローラ６はフィードローラ５に対して当接されている。
【００３３】
また、引張りバネ１９は、前記ローラホルダ１７の回動中心に対して前記ローラホルダ１７の前記リタードローラ６を支持している側とは反対側を付勢して前記リタードローラ６を前記フィードローラ５に加圧させる第二加圧手段である。引張りバネ１９は、前記第一加圧手段７の前記ローラホルダ１７の回動中心に対して反対側にて、前記第一加圧手段７の付勢方向と同方向に、前記ローラホルダ１７に回動中心を中心に回動するように付勢している。この引張りバネ１９の付勢により、前記ローラホルダ１７は回動中心を中心に回動するように付勢され、前記リタードローラ６を前記フィードローラ５に加圧させている。
【００３４】
また切替手段は、カムフォロア２０と、第一カム２１と、第二カム２２と、を有しており、給送開始時の初期加圧モードと、前記初期加圧モードに対して前記引張りバネ１９の付勢力を調整した調整加圧モードと、に切り替える。カムフォロア２０は、端部を前記搬送ガイド１８に揺動可能に支持されている。カムフォロア２０は、一方の端部がローラホルダ１７に取り付けられた引張りバネ１９の他方の端部を取り付ける前記引張りバネ１９のフック掛け部を有している。第一カム２１は、前記カムフォロア２０に当接して前記カムフォロア２０を揺動させるものである。第二カム２２は、前記第一カム２１と同軸に並列配置され、所定の角度にて前記ローラホルダ１７に当接して前記ローラホルダ１７を揺動させるものである。後述するが、前記第一カム２１及び前記第二カム２２を回転させることにより、前記ローラホルダ１７のポジションを所定の角度ごとに切り替えて、引張りバネ１９を加減（調整）し、あるいはリタードローラ６をフィードローラ５から離間させる。
【００３５】
次に、図３〜図８を用いて、切替手段によるモードの切り替えにより切り替えされる各ポジション（初期加圧ポジション、増圧ポジション、離間ポジション）を説明する。
【００３６】
まず図３及び図４を用いて、初期加圧ポジションについて説明する。図３は、分離部の初期加圧ポジションにおける概略を示す斜視図である。図４（ａ）は、複写機本体を正面（軸方向一方側）から見た初期加圧ポジションの場合の圧加減機構とポジション検出手段部分の断面図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）の反対方向（複写機本体の背面（軸方向他方側））から見た初期加圧ポジションの場合の圧加減機構とポジション検出手段部分の断面図である。
【００３７】
図３及び図４に示すように、初期加圧ポジションは、前記第一カム２１の回転に従って前記カムフォロア２０を、図３及び図４に示す前記引張りバネ１９を引っ張らない位置に揺動させ、前記引張りバネ１９による加圧を解除する加圧解除ポジションである。この加圧解除ポジションは、後述する給送開始時の初期加圧モード時のポジションであり、前記引張りバネ１９を引っ張らないようにし、引張りバネ１９によるリタードローラ６の圧を解除している。この加圧解除ポジション（初期加圧ポジション）において、引張りバネ１９によるリタードローラ圧を生じないため、リタードローラ６に作用する圧は、第一加圧手段７により生じるリタードローラ圧のみとなる。
【００３８】
次に、図５及び図６を用いて、調整加圧ポジションについて説明する。なお、本実施形態においては、調整加圧ポジションは、初期加圧モードから圧を増大するように設定されていて、初期加圧より増圧となる。以後、調整加圧ポジションを増圧ポジションと称する。この増圧ポジションは、初期加圧モードに対して引張りバネ１９の付勢力を調整（ここでは増圧）した調整加圧モード時のポジションである。図５は、分離部の増圧ポジションにおける概略を示す斜視図である。図６（ａ）は、複写機本体を正面（軸方向一方側）から見た増圧ポジションの場合の圧加減機構とポジション検出手段部分の断面図である。図６（ｂ）は、図６（ａ）の反対方向（複写機本体の背面（軸方向他方側））から見た増圧ポジションの場合の圧加減機構とポジション検出手段部分の断面図である。
【００３９】
図３及び図４に示す前記加圧解除ポジションから第一カム２１及び第二カム２２を所定の角度（ここでは１／３周（１２０°））回転する。すると、図５及び図６に示すように、前記第一カム２１の回転に従って前記カムフォロア２０が、引張りバネ１９が引き伸ばされるように揺動され、引張りバネ１９によるリタードローラの圧が増圧される。この引張りバネ１９を図５及び図６に示すように最大引き伸ばした位置を調整加圧ポジション（増圧ポジション）とする。この増圧ポジションにおいて、引張りバネ１９によるリタードローラ圧がローラホルダ１７に作用する。そのため、増圧ポジションにおいて、リタードローラ６に作用する圧は、第一加圧手段７により生じるリタードローラ圧に、引張りバネ１９により生じるリタードローラ圧が加えられる。すなわち、増圧ポジションにおいて、リタードローラ６に作用する圧は、初期加圧ポジションに比べて、増圧され、フィードローラ５とリタードローラ６との当接圧が上がる。
【００４０】
次に、図７及び図８を用いて、離間ポジションについて説明する。図７は、分離部の離間ポジションにおける概略を示す斜視図である。図８（ａ）は、複写機本体の正面（軸方向一方側）から見た離間ポジションの場合の圧加減機構とポジション検出手段部分の断面図である。図８（ｂ）は、図８（ａ）の反対方向（複写機本体の背面（軸方向他方側））から見た離間ポジションの場合の圧加減機構とポジション検出手段部分の断面図である。
【００４１】
図５及び図６に示す前記増圧ポジションから第一カム２１及び第二カム２２を所定の角度（ここでは１／３周（１２０°））回転する。すると、図７及び図８に示すように、前記第二カム２２が前記ローラホルダ１７を前記第一加圧手段７の付勢方向に抗して揺動させ、前記リタードローラ６を前記フィードローラ５から離間させる。この位置を離間ポジションとする。この離間ポジションは、リタードローラをフィードローラから離間させる離間モード時のポジションである。
【００４２】
また、前記自動原稿搬送装置１は、前記初期加圧ポジション（加圧解除ポジション）、前記増圧ポジション（調整加圧ポジション）、及び前記離間ポジションの各ポジションを検出するポジション検出手段を備えている。
【００４３】
ポジション検出手段は、２つのフォトセンサ２４ａ，２４ｂと、２つの遮光片２５ａ，２５ｂを有するセンサフラグ２５と、から構成される。２つのフォトセンサ２４ａ，２４ｂは、リタードローラ６の回転軸（リタードローラ軸１５）に垂直な断面において、前記第一カム２１及び第二カム２２のカム回転軸２３の中心から同距離離れて、開口部をカム回転軸２３に向け、お互いの取付け向きを１２０°になるように配置される。センサフラグ２５は、前記第一カム２１及び第二カム２２のカム回転軸２３に固定されている。センサフラグ２５は、ホームポジション位置（ここでは図３に示す初期加圧ポジション）を中心に所定の回転角度内において、それぞれ前記フォトセンサ２４ａ，２４ｂを遮光してセンサを作動させる二つ略扇旗状の遮光片２５ａ，２５ｂを有している。二つ略扇旗状の遮光片２５ａ，２５ｂは、前記カム回転軸２３を中心にお互いに１２０°位相をずらして設けられている。
【００４４】
上記２つフォトセンサ２４ａ，２４ｂのＯＮ／ＯＦＦの組み合わせにより、前述した初期加圧ポジション、増圧ポジション、離間ポジションの各ポジションを検出する。
【００４５】
図４（ｂ）は、初期加圧ポジションを検出しているフォトセンサ２４ａ，２４ｂとセンサフラグ２５の位置関係を示している。初期加圧ポジションの検出は、フォトセンサ２４ａがセンサフラグ２５の遮光片２５ｂに遮光されてＯＮの状態であり、フォトセンサ２４ｂがＯＦＦの状態である。
【００４６】
図６（ｂ）は、増圧ポジションを検出しているフォトセンサ２４ａ，２４ｂとセンサフラグ２５の位置関係を示している。増圧ポジションの検出は、フォトセンサ２４ａがセンサフラグ２５の遮光片２５ａに遮光されてＯＮの状態であり、フォトセンサ２４ｂもセンサフラグ２５の遮光片２５ｂに遮光されてＯＮの状態である。
【００４７】
図８（ｂ）は、離間ポジションを検出しているフォトセンサ２４ａ，２４ｂとセンサフラグ２５の位置関係を示している。離間ポジションの検出は、フォトセンサ２４ａがＯＦＦの状態であり、フォトセンサ２４ｂがセンサフラグ２５の遮光片２５ａに遮光されてＯＮの状態である。
【００４８】
また、各ポジションの切替は、駆動源から直接又はクラッチを介して、前記第一カム２１と第二カム２２が固定されているカム回転軸２３を回転することによって実現する。
【００４９】
図９は、三つのポジションに対応する通紙状態をそれぞれ、初期加圧モード、調整加圧モード、離間モードと称し、これらのモードの切替位置の関係を示している。初期加圧モードは、図３及び図４に示すようにローラホルダ１７が第一加圧手段７により加圧され、引張りバネ１９による加圧が解除されている前記加圧解除ポジションの位置にある状態である。調整加圧モードは、図５及び図６に示すようにローラホルダ１７が第一加圧手段７により加圧され、引張りバネ１９による加圧がされている前記調整加圧ポジションの位置にある状態である。離間モードは、ローラホルダ１７が第一加圧手段７の付勢方向に抗して揺動され、リタードローラ６がフィードローラ５から離間されている前記離間ポジションの位置にある状態である。
【００５０】
次に、上記構成の自動原稿搬送装置における原稿の分離給送動作、及びその効果について説明する。
【００５１】
図１０は、第１実施形態における自動原稿搬送装置の各構成要件間の関係を示す制御ブロック図である。図１０に示すように、制御部（制御手段）５０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマ等を有している。制御部５０内のＣＰＵは、ＲＯＭに格納された制御プログラムや、重送検知センサ２６、フォトセンサ２４ａ，２４ｂ（ポジション検知センサ）からの信号（情報）などに基づいて、各ローラに駆動力を伝達するクラッチＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３や、第一カム２１及び第二カム２２を回転駆動する駆動源Ｍなどの動作を制御する。
【００５２】
ここでは、自動原稿搬送装置１が有する制御部（制御手段）５０を、複写機本体が有する制御部（制御手段）で制御して、自動原稿搬送装置１の動作を制御する構成を例示しているが、これに限定されるものではない。例えば、自動原稿搬送装置が制御手段を持たず、複写機本体が有する制御手段により自動原稿搬送装置の動作を制御する構成としても良い。
【００５３】
本実施形態に係る自動原稿搬送装置１は、原稿の重送を検知する重送検知手段としての重送検知センサ２６を有している。重送検知センサ２６は、図１に示すように、前記フィードローラ５とリタードローラ６からなるニップの下流側付近に配置され、原稿の重送を検知する。なお、ここでは重送検知センサ２６は超音波センサを例示しているが、シートの重送を検知できるものであれば他のセンサであってもよい。
【００５４】
上記自動原稿搬送装置の動作の概要は、図１１のフローチャートを参照しながら説明する。図１１は第１実施形態の自動原稿搬送装置の動作の流れを示す制御フローチャートである。尚、前述した制御部５０（図１０参照）内のＣＰＵが、以下の動作フローに従って自動原稿搬送装置の動作を制御している。
【００５５】
図１１に示すように、制御部５０内のＣＰＵは、給送開始要求（ステップＳ１１）に応じて、駆動源とフィードローラ及びピックアップローラの間に配置されている給送電磁クラッチＣＬ１と、駆動源とリタードローラの間に配置されているリタードローラ電磁クラッチＣＬ２を通電する（ステップＳ１２）。すると、各駆動源からの駆動力が伝達されてピックアップローラ、フィードローラ、リタードローラの回転が始まる。そして、原稿が原稿トレイ３から給送される。
【００５６】
次に、重送検知センサ２６によって原稿が重送されたかどうかを検知する（ステップＳ１３）。
【００５７】
ここでは、重送検知センサ２６により重送原稿が検知されない場合は、そのまま分離搬送が継続される（ステップＳ１４）。
【００５８】
一方、重送検知センサ２６によって原稿の重送が検知されたら、制御部５０内のＣＰＵは、給送電磁クラッチＣＬ１をＯＦＦにして、フィードローラの回転を停止する（ステップＳ１５）。このときリタードローラ６の回転は継続している。同時に、制御部５０内のＣＰＵは、切替手段の駆動源Ｍを作動して、第一カムを１２０°回転させ、初期加圧モードから増圧モードに切り替える。このように、制御部５０内のＣＰＵは、原稿の重送が検知された場合は、リタードローラ６を回転させた状態でフィードローラ５の回転を規制し、リタードローラ６の当接圧を上げるように制御する。
【００５９】
増圧モードに切り替わることでリタードローラ６の当接圧が増圧され、リタードローラ６のシート戻し力も一層強くなり、重送された原稿を前記リタードローラ６の給送方向とは逆方向の回転により戻していく。これにより、重送された原稿を確実に分離することができる。
【００６０】
そして、制御部５０内のＣＰＵは、原稿の重送が解消（重送検知センサ２６が重送検知しない）されたら（ステップＳ１６）、給送電磁クラッチＣＬ１をＯＮにして、フィードローラの回転を再開し（ステップＳ１７）、そのまま分離搬送を継続する（ステップＳ１８）。
【００６１】
しかし、本実施形態のような自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）の場合には、ステイプルされた原稿の束がユーザによって不意にセットされ給送される場合が想定される。このような物理的に分離不可能な原稿（原稿束）に対して、次のような流れで処理していく。
【００６２】
制御部５０内のＣＰＵは、給送電磁クラッチＣＬ１のＯＦＦからタイムカウントも開始する（ステップＳ１９）。制御部５０内のＣＰＵは、所定時間Ｔを経過しても、原稿の重送が解消されない場合には、切替手段の駆動源Ｍを再度作動して、第一カムを１２０°回転させ、増圧モードから離間モードに切り替える（ステップＳ２０）。これにより、フィードローラ５とリタードローラ６との当接が解除される。同時にリタードローラの回転を制御しているリタードローラ電磁クラッチもＯＦＦにして、給送を停止した上でユーザに給送不可を通知する（ステップＳ２１）。
【００６３】
離間モードにおいては、リタードローラがフィードローラから離間されたままの状態で給送動作が中断されるので、ユーザが給送カバーを開いて給送機構を解除しなくても重送された原稿を容易に取り出すことが可能であり、給送のリカバリは一層楽になる。
【００６４】
本実施形態によれば、フィードローラの給送タイムの制御、並びにリタードローラの圧調整・離間の制御、重送検知センサによる重送検知との組み合わせにより、重送された原稿を、効率よくかつ確実に分離することができる。
【００６５】
〔第２実施形態〕
本実施形態では、自動原稿搬送装置の構成は前述した第１実施形態と同構成要件であり、異なる動作フローで本発明の目的を達成している。その動作の概要は、図１２のフローチャートを参照しながら説明する。尚、本実施形態においても、前述した制御部５０（図１０参照）内のＣＰＵが、以下の動作フローに従って自動原稿搬送装置の動作を制御している。
【００６６】
図１２に示すように、制御部５０内のＣＰＵは、給送開始要求（ステップＳ３１）に応じて、駆動源とフィードローラ及びピックアップローラの間に配置されている給送電磁クラッチＣＬ１と、駆動源とリタードローラの間に配置されているリタードローラ電磁クラッチＣＬ２を通電する（ステップＳ３２）。すると、各駆動源からの駆動力が伝達されてピックアップローラ、フィードローラ、リタードローラの回転が始まる。そして、原稿が原稿トレイ３から給送される。
【００６７】
次に、重送検知センサ２６によって原稿が重送されたかどうかを検知する（ステップＳ３３）。
【００６８】
ここでは、重送検知センサ２６により重送原稿が検知されない場合は、そのまま分離搬送が継続される（ステップＳ３４）。
【００６９】
一方、重送検知センサ２６によって原稿の重送が検知されたら、制御部５０内のＣＰＵは、給送電磁クラッチＣＬ１をＯＦＦにして、フィードローラの回転を停止する（ステップＳ３５）。このときリタードローラ６の回転は継続している。
【００７０】
その後、制御部５０内のＣＰＵは、重送検知センサ２６によって、原稿が重送されているかどうかモニタし続ける（ステップＳ３６）。リタードローラ６の回転により、この原稿の重送が解除されたら、制御部５０内のＣＰＵは、給送電磁クラッチＣＬ１をＯＮにして、フィードローラの回転を再開し（ステップＳ３７）、分離搬送を継続する（ステップＳ３８）。
【００７１】
制御部５０内のＣＰＵは、給送電磁クラッチＣＬ１のＯＦＦからタイムカウントも開始する（ステップＳ３９）。制御部５０内のＣＰＵは、所定時間Ｔ１が経過しても、原稿の重送が解消されない場合には、切替手段の駆動源Ｍを作動して、第一カムを１２０°回転させ、初期モードから増圧モードに切り替える（ステップＳ４０）。このように、制御部５０内のＣＰＵは、フィードローラ５の回転を規制してから所定時間Ｔ１が経過しても原稿の重送が解消されない場合は、リタードローラ６の当接圧を上げるように制御する。
【００７２】
増圧モードに切り替わることでリタードローラ６の当接圧が増圧され、リタードローラ６のシート戻し力も一層強くなり、重送された原稿を前記リタードローラ６の給送方向とは逆方向の回転により戻していく。これにより、重送された原稿を確実に分離することができる。
【００７３】
その後も、制御部５０内のＣＰＵは、重送センサによって原稿シートの重送が解除されるかどうかモニタし続ける（ステップＳ４１）。
【００７４】
そして、制御部５０内のＣＰＵは、原稿の重送が解消（重送検知センサ２６が重送検知しない）されたら（ステップＳ４１）、給送電磁クラッチＣＬ１をＯＮにして、フィードローラ５の回転を再開し（ステップＳ４２）、分離搬送を継続する（ステップＳ４３）。
【００７５】
しかし、本実施形態のような自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）の場合には、ステイプルされた原稿の束がユーザによって不意にセットされ給送される場合が想定される。このような物理的に分離不可能な原稿（原稿束）に対して、次のような流れで処理していく。
【００７６】
制御部５０内のＣＰＵは、給送電磁クラッチＣＬ１のＯＦＦからタイムカウントも開始する（ステップＳ４４）。制御部５０内のＣＰＵは、所定時間Ｔ２（＞Ｔ１）を経過しても、原稿の重送が解消されない場合には、切替手段の駆動源Ｍを再度作動して、第一カムを１２０°回転させ、増圧モードから離間モードに切り替える（ステップＳ４５）。これにより、フィードローラ５とリタードローラ６との当接が解除される。同時にリタードローラの回転を制御しているリタードローラ電磁クラッチＣＬ２もＯＦＦにして、給送を停止した上でユーザに給送不可を通知する（ステップＳ４６）。
【００７７】
離間モードにおいては、リタードローラがフィードローラから離間されたままの状態で給送動作が中断されるので、ユーザが給送カバーを開いて給送機構を解除しなくても重送された原稿を容易に取り出すことが可能であり、給送のリカバリは一層楽になる。
【００７８】
本実施形態によれば、フィードローラの給送タイムの制御、並びにリタードローラの圧調整・離間の制御、重送検知センサによる重送検知との組み合わせにより、重送された原稿を、効率よくかつ確実に分離することができる。特に、本実施形態のような動作フローでは、多くの重送が増圧モードの切り替わる前に回避され、リタードローラの増圧をしなくても重送を解除できて、増圧の切替によるタイムロスも少なくなり、生産性高く分離性のアップを実現できる。
【００７９】
〔他の実施形態〕
前述した実施形態では、原稿等の読取対象のシートを分離して給送するシート分離給送装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、記録紙等の記録対象のシートを分離して給送するシート分離給送装置に適用しても同様の効果を得ることができる。
【００８０】
また前述した実施形態では、画像形成装置として複写機を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばプリンタ、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置であっても良い。また、スキャナ等の画像読取装置であっても良い。これらの画像形成装置若しくは画像読取装置に用いられるシート分離搬送装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００８１】
ＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３ …クラッチ
Ｍ    …駆動源
１    …自動原稿搬送装置
２    …画像読取装置
３    …原稿トレイ
４    …ピックアップローラ
５    …フィードローラ
６    …リタードローラ
７    …第一加圧手段
８    …レジストローラ
９    …レジストセンサ
１５  …リタードローラ軸
１６  …トルクリミッタ
１７  …ローラホルダ
１８  …搬送ガイド
１９  …引張りバネ
２０  …カムフォロア
２１  …第一カム
２２  …第二カム
２３  …カム回転軸
２４ａ，２４ｂ …フォトセンサ
２５  …センサフラグ
２５ａ，２５ｂ …遮光片
２６  …重送検知センサ
５０  …制御部
【図１】
2017141083.tif 000003
【図２】
2017141083.tif 000004
【図３】
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【図４】
2017141083.tif 000006
【図５】
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【図６】
2017141083.tif 000008
【図７】
2017141083.tif 000009
【図８】
2017141083.tif 000010
【図９】
2017141083.tif 000011
【図１０】
2017141083.tif 000012
【図１１】
2017141083.tif 000013
【図１２】
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