(57)【要約】【課題】簡単な構成で容易に蓋体の移動と接離が可能であり、蓋体を開口部に対して均一に押圧可能な圧力容器の蓋体の開閉機構を提供する。【解決手段】開口面を有する開口部１２が形成された缶体１４と、開口部１２を開閉するための蓋体１６とを有する圧力容器１０の蓋体１６の開閉機構であって、蓋体１６を開口面に対して平行移動可能にする平行移動機構と、開口面と垂直な方向に対して蓋体１６の接離を行う接離機構とを具備し、接離機構は、クランク機構と、傾斜材３２と、ローラ３４と、ガイド部材３６とを備え、蓋体１６の接離位置において、蓋体１６の開口面に対して平行な移動が停止した状態で、クランク２６が回転運動することで、ローラ３４が傾斜材３２の傾斜面３２ｃを回転しながら移動し、ローラ３４が傾斜材３２を押圧することにより、蓋体１６がガイド部材３６のガイド方向に移動して蓋体１６の接離を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口面を有する開口部が形成された缶体と、該開口部を開閉するための蓋体とを有する圧力容器の蓋体の開閉機構であって、
駆動装置と、該駆動装置からの駆動力を伝達し、前記開口面に対して平行に配設される動力伝達部材と、該動力伝達部材に係合された係合部材とを有し、前記係合部材が前記動力伝達部材に沿って移動し、前記蓋体を前記開口面に対して平行移動可能にする平行移動機構と、
前記開口部への前記蓋体の接離位置において、前記開口面と垂直な方向に対して前記蓋体の接離を行う接離機構とを具備し、
前記接離機構は、前記開口面と垂直な方向に回転軸を有するクランク軸と、該クランク軸に回転可能に軸支されたクランクと、該クランクと前記係合部材とを連結させる連結部材と、ロッドとを有するクランク機構と、前記クランクの回転面からの距離が連続的に変化する傾斜面を有する傾斜材と、前記クランク軸の回転中心から円周方向に向かう前記クランクの先端側にあるローラと、前記蓋体を前記平行移動機構に支持して前記開口面に対して平行移動可能にすると共に前記開口面と垂直な方向に接離可能にガイドするガイド部材とを備え、
前記傾斜材が、前記蓋体の表面に設けられ、前記蓋体の接離位置において、前記蓋体の前記開口面に対して平行な移動が停止した状態で、さらに前記駆動装置が駆動し、前記クランクが回転運動することで、前記ローラが前記傾斜材の傾斜面を回転しながら移動し、前記ローラが前記傾斜材を押圧することにより、前記蓋体が前記ガイド部材のガイド方向に移動して前記蓋体の接離を行うことを特徴とする圧力容器の蓋体の開閉機構。
【請求項２】
前記傾斜材は、第１の傾斜材および第２の傾斜材を有し、前記第１の傾斜材の傾斜面と前記第２の傾斜材の傾斜面とが対向する位置関係にあることを特徴とする請求項１に記載の圧力容器の蓋体の開閉機構。
【請求項３】
前記クランクは、一端側に第１のローラ、他端側に第２のローラが設けられ、前記第１のローラは、前記第１の傾斜材の傾斜面を回転しながら移動し、前記第２のローラは、前記第２の傾斜材の傾斜面を回転しながら移動することを特徴とする請求項２に記載の圧力容器の蓋体の開閉機構。
【請求項４】
前記動力伝達部材および前記係合部材が、ねじ軸およびナットから成るボールねじであることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の圧力容器の蓋体の開閉機構。
【請求項５】
前記開口面に対して平行にガイドレールが配設され、該ガイドレールに沿って前記平行移動機構がスライドすることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の圧力容器の蓋体の開閉機構。
【請求項６】
前記蓋体の接離位置において、前記平行移動機構の一部が当接して、前記蓋体の平行移動を停止させるためのストッパーを備え、前記接離位置では、さらに前記駆動装置が駆動して、前記係合部材は前記動力伝達部材に沿って移動することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の圧力容器の蓋体の開閉機構。
【請求項７】
前記開口面は、垂直方向と平行であり、前記蓋体は、前記平行移動機構により垂直方向に移動し、前記接離機構により、水平方向に移動することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の圧力容器の蓋体の開閉機構。
【請求項８】
２つの前記圧力容器にある一の開口部と、他の開口部とが対向配置され、１つの前記駆動装置および２つの前記接離機構によって、２枚の一の蓋体および他の蓋体は互いに逆方向に移動して、２つのそれぞれの前記圧力容器に対して接離が行われることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の圧力容器の蓋体の開閉機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧力容器の開口部を蓋体により開閉するための圧力容器の蓋体の開閉機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
圧力容器は、圧力容器の蓋体および缶体が減圧もしくは加圧に耐えられるように設計されている。開口部には開閉自在な蓋体が設けられ、蓋体を開閉して圧力容器内に入れた対象物の処理を行う。伸縮可能なピストンロッドが係合された流体圧シリンダを用い、流体圧シリンダが回動するように駆動して蓋体の開閉を行う圧力容器の蓋開閉機構が特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３１１３３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
圧力容器の蓋体を閉めるには、開口部の開口面を塞ぐように蓋体を移動させ、さらに密閉度を上げるために、開口面に向かって蓋体を押さえつけるように力を加える動作を行う。これとは逆に、蓋体を開けるには、押さえつけた力を解除して蓋体を開口面から離れるようにし、蓋体を移動させて開口面が見えるようにする。圧力容器の蓋体を移動するときは蓋をスライドさせたり持ち上げたりするので、蓋体を移動させやすいように動力源となる部材を設けて動かすことがある。
【０００５】
特許文献１に記載された圧力容器の蓋開閉機構では、動力源として伸縮可能なピストンロッドが係合された流体圧シリンダを用い、流体圧シリンダが回動するように駆動させている。しかし、動力源となる流体圧シリンダ自体は揺動可能に配設され動力源の位置が動くため、動力源のための空きスペースを確保しなくてはならない。そして、蓋体を開閉させるための動きが、伸縮運動するピストンの動きと軸を介して回転運動する流体圧シリンダの動きとの組み合わせによるものであり、複雑である。このため、１つの動力源により蓋体の移動と接離を行おうとすると、蓋体の開閉機構の構成が複雑となるという課題がある。また、蓋体の移動が回転軸を介した回転運動であるため、蓋体が開口面の斜め方向から進入し、開口面位置において開口面と垂直な方向に均一に蓋体を押圧することが難しく、密封できないおそれがある。
【０００６】
そこで本発明は上記課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、簡単な構成で容易に蓋体の移動と接離が可能であり、蓋体を開口部に対して均一に押圧可能な圧力容器の蓋体の開閉機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、本発明の圧力容器の蓋体の開閉機構は次の構成を備える。すなわち本発明は、開口面を有する開口部が形成された缶体と、該開口部を開閉するための蓋体とを有する圧力容器の蓋体の開閉機構であって、駆動装置と、該駆動装置からの駆動力を伝達し、前記開口面に対して平行に配設される動力伝達部材と、該動力伝達部材に係合された係合部材とを有し、前記係合部材が前記動力伝達部材に沿って移動し、前記蓋体を前記開口面に対して平行移動可能にする平行移動機構と、前記開口部への前記蓋体の接離位置において、前記開口面と垂直な方向に対して前記蓋体の接離を行う接離機構とを具備し、前記接離機構は、前記開口面と垂直な方向に回転軸を有するクランク軸と、該クランク軸に回転可能に軸支されたクランクと、該クランクと前記係合部材とを連結させる連結部材と、ロッドとを有するクランク機構と、前記クランクの回転面からの距離が連続的に変化する傾斜面を有する傾斜材と、前記クランク軸の回転中心から円周方向に向かう前記クランクの先端側にあるローラと、前記蓋体を前記平行移動機構に支持して前記開口面に対して平行移動可能にすると共に前記開口面と垂直な方向に接離可能にガイドするガイド部材とを備え、前記傾斜材が、前記蓋体の表面に設けられ、前記蓋体の接離位置において、前記蓋体の前記開口面に対して平行な移動が停止した状態で、さらに前記駆動装置が駆動し、前記クランクが回転運動することで、前記ローラが前記傾斜材の傾斜面を回転しながら移動し、前記ローラが前記傾斜材を押圧することにより、前記蓋体が前記ガイド部材のガイド方向に移動して前記蓋体の接離を行うことを特徴とする。この構成によれば、１つの駆動装置で平行移動と接離の両方が行えるので、部品点数の削減、省スペースかが可能である。また、蓋体は開口面とは垂直ではない方向から開口面に接近しなく、開口面と垂直な方向から接近するので、蓋体を開口部に対して均一に押圧することができる。さらに、駆動装置の位置が変わらずに蓋体の平行移動と接離ができる。
【０００８】
また、本発明において、前記傾斜材は、第１の傾斜材および第２の傾斜材を有し、前記第１の傾斜材の傾斜面と前記第２の傾斜材の傾斜面とが対向する位置関係にあってもよい。これによれば、対向配置される２つの傾斜材のうち、どちらか一方が蓋体を開口面に接近させるために用いられ、もう一方が蓋体を開口面から離れさせるために用いられるので、クランクの回転運動により蓋体の接離ができる。
【０００９】
また、本発明において、前記クランクは、一端側に第１のローラ、他端側に第２のローラが設けられ、前記第１のローラは、前記第１の傾斜材の傾斜面を回転しながら移動し、前記第２のローラは、前記第２の傾斜材の傾斜面を回転しながら移動してもよい。これによれば２つのローラが蓋体への接近用と蓋体の分離用とに分けられ、２つのローラがそれぞれの傾斜材の傾斜面を回転するので、蓋体の接離に必要な力を分散させながらクランクの回転運動により蓋体の接離ができる。
【００１０】
また、本発明において、前記動力伝達部材および前記係合部材が、ねじ軸およびナットから成るボールねじであってもよい。これによれば、ねじ軸の設置位置が変わらずに蓋体を動かすことができ、ねじ軸の回転による動きだけで、蓋体の平行移動と接離ができる。
【００１１】
また、本発明において、前記開口面に対して平行にガイドレールが配設され、該ガイドレールに沿って前記平行移動機構がスライドしてもよい。これによれば、圧力容器が大きく、所定の圧力に耐えられるように頑丈な作りで大きく重い蓋体であっても蓋体の平行移動と接離ができる。
【００１２】
また、本発明において、前記蓋体の接離位置において、前記平行移動機構の一部が当接して、前記蓋体の平行移動を停止させるためのストッパーを備え、前記接離位置では、さらに前記駆動装置が駆動して、前記係合部材は前記動力伝達部材に沿って移動してもよい。これによれば、動力装置が駆動していても接離位置において蓋体を確実に停止させることができると共に、動力装置が駆動して蓋体の開口部への接近と開閉を行うことができる。
【００１３】
また、本発明において、前記開口面は、垂直方向と平行であり、前記蓋体は、前記平行移動機構により垂直方向に移動し、前記接離機構により、水平方向に移動してもよい。これによれば、蓋体を係合部材によって吊持しながら蓋体を垂直方向に移動でき、蓋体の接離位置において蓋体の接離ができる。また、ガイド部材により蓋体を支持する際に、簡易な構成であっても支持ができ、接離方向への移動もできる。
【００１４】
また、本発明において、２つの前記圧力容器にある一の開口部と、他の開口部とが対向配置され、１つの前記駆動装置および２つの前記接離機構によって、２枚の一の蓋体および他の蓋体は互いに逆方向に移動して、２つのそれぞれの前記圧力容器に対して接離が行われてもよい。これによれば、駆動装置の位置が動かずに蓋体の開閉ができるので、１つの駆動装置によって、２枚の蓋体を平行移動と接離ができ、２つの圧力容器を対向配置させて、２つの圧力容器の間を連続移動させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る蓋体の開閉機構によれば、簡単な構成で容易に蓋体の移動と接離が可能であり、蓋体を開口部に対して均一に押圧可能な圧力容器の蓋体の開閉機構を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】圧力容器の正面図の一例であり、蓋体が開放平行移動限度位置にある状態である。
【図２】圧力容器の正面図の一例であり、蓋体が接離位置にあり、開口面に接近して押圧されている状態である。
【図３】圧力容器の側面を拡大した図であり、２つの圧力容器にある開口部が対向配置され、２枚の蓋体の間にそれぞれの蓋体の離接機構がある状態である。
【図４】離接機構を拡大した正面図であり、蓋体が開口部から離れているときの状態である。
【図５】離接機構を拡大した正面図であり、蓋体が開口部に接近して押圧しているときの状態である。
【図６】図５におけるそれぞれ矢印の先端方向に向けて見た図であり、Ａは第１の傾斜材の平面図、Ｂは第２の傾斜材の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本実施形態に係る圧力容器１０の蓋体１６の開閉機構を詳細に説明する。図１に圧力容器１０の正面図の一例を示し、蓋体１６が開放平行移動限度位置にあり、開口部１２が開放されている状態を示す。図２に圧力容器１０の正面図の一例を示し、蓋体１６が接離位置にあり、開口面に接近して押圧され、開口部１２が閉鎖されている状態を示す。図３に圧力容器１０の側面を拡大した図を示し、２つの圧力容器１０の開口部１２が対向配置され、２枚の蓋体１６の間にそれぞれの蓋体１６を離接するための離接機構があり、それぞれの開口部１２が閉鎖されている状態を示す。図４に離接機構を拡大した正面図を示し、蓋体１６が開口部１２から離れているときの状態を示す。図５に離接機構を拡大した正面図を示し、蓋体１６が開口部１２に接近して押圧されている状態を示す。図６に図５におけるそれぞれ矢印の先端方向へ向けて見た図を示し、Ａは第２の傾斜材３２ｂの平面図を示し、Ｂは第１の傾斜材３２ａの側面図を示す。各図において、蓋体１６が平行移動機構により垂直方向に移動し、接離機構により水平方向に移動する場合を示している。
【００１８】
各図に示すように、本実施形態で用いる圧力容器１０は、開口面を有する開口部１２が形成された缶体１４と、開口部１２を開閉するための蓋体１６とを有する。開口面は圧力容器１０の開口部１２が含まれる平面である。通常、開口部１２は円形であるが、開口部１２の形状は特に限定されなく、図１に示す開口部１２は長方形形状であり、缶体１４内の周囲にある加熱装置などを覆っていてもよい。開口面上の缶体１４の周囲にはフランジ部があり、蓋体１６が密着できるようにパッキンが設けられている。
【００１９】
圧力容器１０の蓋体１６の開閉機構は、平行移動機構と接離機構とを具備する。平行移動機構によって、図１、図２に示す蓋体１６の位置の間を、蓋体１６は開口面と平行な方向に平行移動する。また、接離機構によって、開口部１２への蓋体１６の接離位置において、蓋体１６は開口面と垂直な方向で開口面に接近したり、開口面から離れたりする。接離位置は、開口部１２を蓋体１６によって閉鎖できる位置であり、蓋体１６を開口面と垂直な方向に移動させることによって、蓋体１６が缶体１４の周囲にあるフランジ部に当接できる位置である。
【００２０】
平行移動機構は、駆動装置１８と、駆動装置１８からの駆動力を伝達し、開口面に対して平行に配設される動力伝達部材２０と、動力伝達部材２０に係合された係合部材２２とを有する。図１、図２にはそれぞれ１つずつの駆動装置１８と、動力伝達部材２０と、係合部材２２が示されている。駆動装置１８としては、動力伝達部材２０を動かすことができれば動力は限定されず、一例として、図１、図２に示すような電力を用いたモータや、その他にも人力用のハンドルなどを用いることができる。駆動装置１８は、動力伝達部材２０の一端付近に設けられる。
【００２１】
図１、２に示す動力伝達部材２０は、断面が円形の真っ直ぐな棒状であり、棒状の動力伝達部材２０に係合部材２２が係合されている。動力伝達部材２０および係合部材２２の一例として、ねじ軸およびナットから成るボールねじがあり、駆動装置１８による動力伝達部材２０の回転運動を係合部材２２の直線運動に変換し、係合部材２２が動力伝達部材２０に沿って移動して往復する。このとき、幾つかの部材を介して係合部材２２と蓋体１６とが間接的に連結しているので、係合部材２２が移動することで、蓋体１６を開口面に対して平行移動させることができる。動力伝達部材２０は、少なくとも蓋体１６を接離位置まで移動させるために必要な長さに配設される。図１に示す開口部１２の開放状態から、図２に示す開口部１２の開口面を塞ぐ位置であって、蓋体１６への接離位置にまで蓋体１６が移動されると蓋体１６の平行移動は止まる。
【００２２】
接離機構は、蓋体１６の接離位置において駆動する機構である。接離機構は、開口面と垂直な方向に回転軸を有するクランク軸２４と、クランク軸２４に回転可能に軸支されたクランク２６と、クランク２６と係合部材２２とを連結させる連結部材２８と、ロッド３０を有するクランク機構を備える。図１、図２に示すクランク軸２４、クランク２６、連結部材２８、ロッド３０は、１つの蓋体１６に対して２つずつ設けられ、動力伝達部材２０の軸を対称に、蓋体１６の中心に対して左右に設けられている。しかし、それぞれ１つずつであっても蓋体１６の接離は可能である。離接機構は、蓋体１６と、平行移動機構と共に平行移動する。
【００２３】
開口面を塞ぐ方向に蓋体１６が移動している場合、蓋体１６の平行移動停止位置は蓋体１６の接離位置でもある。駆動装置１８は、蓋体１６の接離位置においても駆動可能な状態にある。さらに、開口面に対して平行であり、動力伝達部材２０に沿った蓋体１６の平行移動が停止した状態でも、係合部材２２が動力伝達部材２０に沿って移動できる状態にある。このため、接離位置では蓋体１６の平行移動が停止しているので、駆動装置１８が駆動して係合部材２２が移動し、クランク２６が回転運動するようになる。接離位置において、クランク機構は、係合部材２２による直線運動を、クランク軸２４を中心にしたクランク２６の回転運動に変換できる。ここで、各図に示す開口面およびフランジ面とクランク２６の回転面とは平行な位置関係にあるが、この限りではない。
【００２４】
さらに、接離機構は、蓋体１６の表面に設けられていて、クランク２６の回転面からの距離が連続的に変化する傾斜面３２ｃを有する傾斜材３２と、クランク軸２４の回転中心から円周方向に向かうクランク２６の先端側にあるローラ３４とを備える。ローラ３４は少なくとも傾斜材３２の傾斜面３２ｃを回転できるように、ローラ３４の位置および傾斜材３２の位置は調整される。
【００２５】
さらに、接離機構は、蓋体１６を支持して平行移動可能にすると共に、開口面と垂直な方向に接離可能にするガイド部材３６とを備える。図１、図２に示すガイド部材３６は平行移動機構に支持され、特に後述のガイドレール３８に係合している支持部材４０に支持されている。ガイド部材３６は具体例として、シリンダが採用できる。ガイド部材３６を用いることで、蓋体１６は、ガイド部材３６に支持されていながら開口面と垂直な方向には移動が自由にできる状態にあり、蓋体１６は開口面と垂直な方向である接離方向には固定されていない。ただし、ガイド部材３６に支持されている蓋体１６以外の部材である平行移動機構および接離機構は、開口面と垂直な方向に対しては固定されている。
【００２６】
傾斜材３２の傾斜面３２ｃは、固定された平行移動機構や接離機構から傾斜面３２ｃまでの開口面と垂直な方向の距離が連続的に変化している。別の言い方をすれば、接離機構の一部であるクランク２６の回転面からの距離が連続的に変化する傾斜面３２ｃを有する傾斜材３２という言ことができる。
【００２７】
ローラ３４が傾斜面３２ｃに当接して回転しながら移動し、傾斜材３２を押圧することにより、蓋体１６を開口面と垂直な方向に移動させることができる。一例として、図６に傾斜材３２とクランク機構の一部を示す。図６Ａに示すクランク２６の回転面からの距離が異なり、距離を示す矢印Ｌ１とＬ２では、Ｌ１の方が長くＬ２の方が短い。Ｌ１側からＬ２側の方向へローラ３４が回転移動する場合、Ｌ２側に向かって回転移動するに連れて蓋体１６以外の部材は開口面と垂直な方向に対して固定されているので、傾斜材３２が押圧され、蓋体１６が開口面に接近する方向に移動する。
【００２８】
ローラ３４が傾斜面３２ｃを回転移動する前後において、蓋体１６は傾斜材３２におけるクランク２６の回転面からの距離の差異に応じた分を、ガイド部材３６に支持されながら開口面と垂直な方向に移動できる。蓋体１６がフランジ部に設けられたパッキンを押圧してフランジ部に当接できるよう、接離方向への移動距離を設定し、移動距離に対応したクランク２６の回転面からの距離の差異を付けた傾斜材３２の傾斜面３２ｃを設ける。
【００２９】
また、駆動装置１８の位置と、動力伝達部材２０の位置は移動せず、固定された状態でも蓋体１６を開閉することができ、これらが移動しない分だけスペースを確保する必要がなく、省スペース化できる。また、駆動装置１８による運動が同一方向の連続的な運動によるものであるので、蓋体１６の平行移動と接離とがスムーズに行うことができる。
【００３０】
また、傾斜材３２は１つのクランク機構に対して２つ設けられている。２つの傾斜材３２を第１の傾斜材３２ａ、第２の傾斜材３２ｂとする。第１の傾斜材３２ａの傾斜面３２ｃと、第２の傾斜材３２ｂの傾斜面３２ｃとが対向する位置関係になるように配置する。この場合、ローラ３４がそれぞれの傾斜面３２ｃを回転しながら移動するように、対向する傾斜材３２の間に１つのローラ３４を設ける。対向配置される２つの傾斜材３２のうち、第１の傾斜材３２ａが蓋体１６を開口面から分離するために用いられ、第２の傾斜材３２ｂが蓋体１６を開口面に接近させるために用いられるようにすればよい。このとき、２つの傾斜材３２のうちどちらか一方をローラ３４が押圧しながら傾斜面３２ｃを回転移動することができ、蓋体１６がガイド部材３６に沿って移動して蓋体１６の接離を行うことができる。
【００３１】
本実施形態の圧力容器１０の蓋体１６の開閉機構は、傾斜材３２を利用することでローラ３４が傾斜面３２ｃを回転移動し、蓋体１６を開口面に接近させたり開口面から分離させたりできる。傾斜材３２は、１つのクランク機構に対して１つだけであっても蓋体１６を開口面に接近させたり開口面から分離させたりできる。この場合は、蓋体１６を開口面に接近させるか、もしくは分離させるために蓋体１６が付勢されていて、ガイド部材３６などに付勢手段が設けられていてもよい。また、蓋体１６は開口面と垂直な方向から平行移動するので、蓋体１６は開口部１２に対して均一に押圧可能である。
【００３２】
各図に示すように、クランク２６は一端側に第１のローラ３４ａ、他端側に第２のローラ３４ｂが設けられていてもよい。第１のローラ３４ａは、第１の傾斜材３２ａの傾斜面３２ｃを回転しながら移動し、第２のローラ３４ｂは第２の傾斜材３２ｂの傾斜面３２ｃを回転しながら移動する。図６Ｂに第１の傾斜材３２ａとクランク機構の一部を示し、クランク２６の回転面からの距離が異なり、距離を示す矢印Ｌ３とＬ４では、Ｌ３の方が短く、Ｌ４の方が長い。Ｌ４側からＬ３側の方向へローラ３４が回転移動する場合、Ｌ３側に向かって回転移動するに連れて蓋体１６以外の部材は開口面と垂直な方向に対して固定されているので、傾斜材３２が押圧され、開口面から分離する方向に移動する。これにより、接近用と分離用とに分けて２つのローラ３４がそれぞれの傾斜材３２の傾斜面３２ｃを回転するので、蓋体１６の接離に必要な力を分散しながらクランク２６の回転運動により蓋体１６の接離ができる。
【００３３】
図１、図２には、枠体４２の内部に収められている状態にあるガイドレール３８が示されている。ガイドレール３８は開口面に対して平行に配設されていて、ガイドレール３８に沿って平行移動機構がスライドするようにしてもよい。このとき、一例として、ガイドレール３８に係合し、ガイドレール３８に沿ってスライドする支持部材４０を設け、図に示すようにガイド部材３６を設けてもよい。圧力容器１０は、小型の容器もあれば大型の容器もあり、大型の圧力容器１０の場合は圧力に耐えられるよう蓋体１６を頑丈にしなくてはならず、その分だけ蓋体１６の重量が重くなる。このため、ガイドレール３８および支持部材４０を設けて、蓋体１６をガイドレール３８に沿ってスライドし、開口面に対して平行移動するようにしてもよい。また、ガイドレール３８に係合する支持部材４０に支持されながら蓋体１６を接離することも可能である。
【００３４】
また、本実施形態の圧力容器１０の蓋体１６の開閉機構は、蓋体１６の接離位置において、平行移動機構の一部が当接して、蓋体１６の平行移動を停止させるためのストッパー４４を備えている。接離位置で蓋体１６の平行移動を停止させるストッパー４４を、接離位置用のストッパー４４とする。接離位置用のストッパー４４の設ける位置は特に限定されないが図１、図２に示すように枠体４２に設けられ、支持部材４０が触れることで平行移動を停止するようにしてもよい。接離位置では蓋体１６の平行移動が停止しながら、駆動装置１８が駆動可能な状態にあり、係合部材２２は動力伝達部材２０に沿って移動可能な状態である。さらに、接離位置用のストッパー４４とは別にセンサーなどを設け、蓋体１６の接離位置以外において物が挟まって平行移動機構が停止した状態であっても、蓋体１６が開口面と垂直な方向に動かないように設定することもできる。
【００３５】
また、開口部１２を開放するために移動される蓋体１６の移動限度となる位置を開放平行移動限度位置とする。開放平行移動限度位置において、蓋体１６の平行移動を停止させるストッパー（図示せず）を備えてもよく、開放平行移動停止用のストッパー（図示せず）としてもよい。開放平行移動限度位置では駆動装置１８が駆動せず、係合部材２２の移動が停止して、移動している蓋体を確実に停止させることができる。
【００３６】
また、開口面は垂直方向と平行であってもよく、蓋体１６は平行移動機構により垂直方向に移動し、接離機構により水平方向に移動し、蓋体１６の接離をすることができる。開口面が垂直であり、蓋体１６が垂直方向に移動する場合は、蓋体１６を吊持しながら移動可能である。例えば、開口面が水平方向と平行であれば、蓋体１６を開口面から分離するため、重力方向とは反対方向の蓋体１６を引き上げる力が必要となる。そして、蓋体１６が移動するときに回転移動するローラ３４に大きな負荷が掛からないよう、ガイド部材３６に蓋体１６の移動が制御できるような部材を設ける必要がある。しかし、開口面が垂直方向の場合は、蓋体１６は、ガイド部材３６に支持されていながら開口面と垂直な方向には移動が自由にできる状態にある。このため、蓋体１６の移動はローラ３４に大きな負荷が掛からなくてもでき、開口面が水平方向と比較して簡易な構成であっても、接離方向への蓋体１６の移動もできる。
【００３７】
また、本実施形態の圧力容器１０の蓋体１６の開閉機構では、図３に示すように、２つの圧力容器１０の開口部１２が対向配置されている場合でも、それぞれの蓋体１６の開閉が可能である。これは、駆動装置１８を含む平行移動機構、クランク機構を含む接離機構の位置が固定されているからである。２枚の蓋体１６の間に、１つの駆動装置１８と、動力伝達部材２０と、係合部材２２とを設け、それぞれの蓋体１６に対するクランク機構とガイド部材３６を含む接離機構を配置する。この２つの接離機構により、２枚の蓋体１６は互いの開口面に接近または分離するように逆方向に移動して、２つのそれぞれの圧力容器１０に対して蓋体１６の接離が行われる。２つの圧力容器１０の開口部１２を対向配置させてそれぞれの蓋体１６を１つの駆動装置１８によって開閉することができれば、加温用と冷却用に分けて異なる温度の圧力容器１０を並べ、効率的な対象物の処理ができる。
【符号の説明】
【００３８】
１０  圧力容器
１２  開口部
１４  缶体
１６  蓋体
１８  駆動装置
２０  動力伝達部材
２２  係合部材
２４  クランク軸
２６  クランク
２８  連結部材
３０  ロッド
３２  傾斜材
３２ａ  第１の傾斜材
３２ｂ  第２の傾斜材
３２ｃ  傾斜面
３４  ローラ
３４ａ  第１のローラ
３４ｂ  第２のローラ
３６  ガイド部材
３８  ガイドレール
４０  支持部材
４２  枠体
４４  ストッパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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