(57)【要約】【課題】運転者の運転技能レベルに応じて信号機が設置された交差点における運転を適切に支援することができる信号機情報通知システム、情報機器、サーバおよびプログラムを提供する。【解決手段】信号機検出部１２は、車両の進行方向にある信号機を検出する。信号機情報取得部１３は、信号機検出部１２により検出された信号機の表示状態の遷移情報を取得する。運転技能判定部１４は、車両の運転者の運転技能レベルを判定する。通知内容決定部１５は、信号機の表示状態の遷移情報と、運転者の運転技能レベルに応じて信号機が設置された交差点に関する運転支援情報とを加えた情報を、運転者への通知情報として決定する。【選択図】図１
2017187845.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の進行方向にある信号機を検出する信号機検出部と、
前記信号機検出部により検出された前記信号機の表示状態の遷移情報を取得する信号機情報取得部と、
前記車両の運転者の運転技能レベルを判定する運転技能判定部と、
前記信号機の表示状態の遷移情報と、運転者の運転技能レベルに応じて前記信号機が設置された交差点に関する運転支援情報とを加えた情報を、運転者への通知情報として決定する通知内容決定部と
を備えたことを特徴とする信号機情報通知システム。
【請求項２】
前記運転技能判定部は、運転者の運転履歴情報に基づいて運転技能レベルを判定することを特徴とする請求項１記載の信号機情報通知システム。
【請求項３】
前記運転技能判定部は、運転者の入力情報に基づいて運転技能レベルを判定することを特徴とする請求項１記載の信号機情報通知システム。
【請求項４】
前記運転技能判定部は、運転技能に関する判定基準値を閾値と比較した結果に基づいて、運転者の運転技能レベルが、第１のレベル、当該第１のレベルよりも低い第２のレベルおよび当該第２のレベルよりも低い第３のレベルのうちのいずれであるかを判定し、
前記通知内容決定部は、運転者の運転技能レベルが前記第１のレベルである場合に、前記信号機の表示状態の遷移情報のみを通知情報として決定し、運転者の運転技能レベルが前記第２のレベルまたは前記第３のレベルである場合、前記信号機の表示状態の遷移情報に対して前記運転支援情報を加えた情報を通知情報として決定することを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の信号機情報通知システム。
【請求項５】
前記信号機情報取得部は、前記信号機が時差式信号機である場合に、当該信号機が設置されている交差点の対面側にある信号機の表示状態の遷移情報を取得し、
前記通知内容決定部は、前記対面側にある信号機の表示状態の遷移情報を加えた情報を通知情報として決定することを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の信号機情報通知システム。
【請求項６】
前記通知内容決定部は、運転者の運転技能レベルが前記第３のレベルである場合、前記運転支援情報として前記交差点に進入する前に停車を促す情報を加えることを特徴とする請求項４記載の信号機情報通知システム。
【請求項７】
前記通知内容決定部は、運転者の運転技能レベルが前記第２のレベルである場合、前記運転支援情報として前記信号機の表示状態が変化する前に通過可能な車両速度を示す情報を加えることを特徴とする請求項４記載の信号機情報通知システム。
【請求項８】
前記通知内容決定部は、前記車両の周辺の天気情報に応じて通知タイミングを変更することを特徴とする請求項１から請求項７のうちのいずれか１項記載の信号機情報通知システム。
【請求項９】
車両に搭載または持ち込まれて、
前記車両の進行方向にある信号機を検出する信号機検出部と、
前記信号機検出部により検出された前記信号機の表示状態の遷移情報を取得する信号機情報取得部と、
前記車両の運転者の運転技能レベルを判定する運転技能判定部と、
前記信号機の表示状態の遷移情報と、運転者の運転技能レベルに応じて前記信号機が設置された交差点に関する運転支援情報とを加えた情報を、運転者への通知情報として決定する通知内容決定部と
を備えたことを特徴とする情報機器。
【請求項１０】
車両の進行方向にある信号機を検出する信号機検出部と、
前記信号機検出部により検出された前記信号機の表示状態の遷移情報を取得する信号機情報取得部と、
前記車両の運転者の運転技能レベルを判定する運転技能判定部と、
前記信号機の表示状態の遷移情報と、運転者の運転技能レベルに応じて前記信号機が設置された交差点に関する運転支援情報とを加えた情報を、前記車両の運転者への通知情報として決定する通知内容決定部と、
前記車両に搭載または持ち込まれた情報機器と通信して、前記通知内容決定部によって決定された通知情報を送信する通信部と
を備えたことを特徴とするサーバ。
【請求項１１】
車両の進行方向にある信号機を検出する信号機検出部、
前記信号機検出部により検出された前記信号機の表示状態の遷移情報を取得する信号機情報取得部、
前記車両の運転者の運転技能レベルを判定する運転技能判定部、
前記信号機の表示状態の遷移情報と、運転者の運転技能レベルに応じて前記信号機が設置された交差点に関する運転支援情報とを加えた情報を、運転者への通知情報として決定する通知内容決定部
としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の進行方向にある信号機の表示状態の遷移情報を通知する信号機情報通知システム、情報機器、サーバおよびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
信号機のある交差点を車両で通過する際に、運転者が信号機の表示状態に関する情報を予め把握することは最適な運転を行う手助けとなる。このため、従来から、信号機の制御装置から発信された信号機情報を運転者へ通知する技術が提案されている。
例えば、特許文献１に記載されるシステムでは、信号機制御装置が、車両端末装置に対して信号機の表示状態および次の状態変化までに要する残り時間情報を送信し、車両端末装置が、信号機制御装置から受信した上記情報を運転者に通知している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３３２２３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に代表される従来のシステムでは、信号機の現在の表示状態および次の状態変化までに要する残り時間情報などの信号機情報を画一的に通知するだけであったため、運転者の運転技能レベルによっては交差点で適切な運転ができない可能性があった。例えば、運転技能レベルが高い運転者であれば、通知された信号機情報に基づいて適切に交差点を通過できるが、運転技能レベルが低い運転者は、同じ信号機情報が通知されても、どのように運転すれば交差点を適切に通過できるかを判断できない場合がある。このような場合、急加速で交差点を通過するあるいは通過できずに交差点直前で急停車するといった不適切な運転が行われる可能性がある。
【０００５】
この発明は上記課題を解決するもので、運転者の運転技能レベルに応じて信号機が設置された交差点における運転を適切に支援することができる信号機情報通知システム、情報機器、サーバおよびプログラムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る信号機情報通知システムは、信号機検出部、信号機情報取得部、運転技能判定部および通知内容決定部を備える。信号機検出部は、車両の進行方向にある信号機を検出する。信号機情報取得部は、信号機検出部により検出された信号機の表示状態の遷移情報を取得する。運転技能判定部は、車両の運転者の運転技能レベルを判定する。通知内容決定部は、信号機の表示状態の遷移情報と、運転者の運転技能レベルに応じて信号機が設置された交差点に関する運転支援情報とを加えた情報を、運転者への通知情報として決定する。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、運転者の運転技能レベルに応じて、信号機の表示状態の遷移情報に運転支援情報を加えて通知する。これにより、運転者の運転技能レベルに応じて信号機が設置された交差点における運転を適切に支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係る情報機器の構成を示すブロック図である。
【図２】図２Ａは実施の形態１に係る情報機器の機能を実現するハードウェア構成を示すブロック図である。図２Ｂは実施の形態１に係る情報機器の機能を実現するソフトウェアを実行するハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１である情報機器の動作を示すフローチャートである。
【図４】図４Ａは、運転者の運転技能レベルが高レベルで車両が走行中である場合の通知例を示す図である。図４Ｂは、運転者の運転技能レベルが低レベルで車両が走行中である場合の通知例を示す図である。
【図５】図５Ａは、運転者の運転技能レベルが高レベルで車両が停車中である場合の通知例を示す図である。図５Ｂは、運転者の運転技能レベルが低レベルで車両が停車中である場合の通知例を示す図である。
【図６】図６Ａは、運転者の運転技能レベルが中レベルで車両が走行中である場合の通知例を示す図である。図６Ｂは、運転者の運転技能レベルが中レベルで車両が停車中である場合の通知例を示す図である。
【図７】実施の形態１に係る信号機情報通知システムの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、この発明に係る実施の形態１である情報機器の構成を示すブロック図であり、この発明における情報機器をナビゲーション装置１として具体化した場合を示している。
ナビゲーション装置１は、経路探索、経路案内、地図表示といった通常のナビゲーション処理を行う機能に加え、信号機制御装置２と通信する機能を有している。これにより、ナビゲーション装置１は、信号機制御装置２から受信した車両の進行方向にある信号機の表示状態の遷移情報（以下、信号機情報と適宜記載する）を出力部３に出力することができる。また、ナビゲーション装置１は、入力部４により受け付けられた入力情報あるいは運転履歴記憶部５から読み出した運転履歴情報に基づいて運転者の運転技能レベルを判定することができる。
【００１０】
信号機制御装置２は、信号機の表示を制御する装置であり、路側通信装置などを用いて信号機情報を車両側に送信する。例えば、ナビゲーション装置１が路側通信装置から信号機情報を受信する。なお、信号機制御装置２がナビゲーション装置１からの要求に応じて信号機情報を返信してもよい。
【００１１】
出力部３は、ナビゲーション装置１から入力した情報を出力して運転者へ提示する。
例えば、出力部３は、ナビゲーション装置１が備えるモニタ、車両に搭載されたヘッドアップディスプレイ、車両のインストルメントパネルに設けられた表示パネルなどにより実現される。また、ナビゲーション装置１から入力した情報を聴覚的に提示してもよく、この場合、出力部３は、ナビゲーション装置１が備えるスピーカ、車両に搭載されたスピーカなどによって実現される。
入力部４は、運転者などの車両の乗員による情報の入力を受け付ける。例えば、タッチパネル、ハードウェアキーなどによって実現することができる。また、音声認識によって情報の入力を受け付けてもよい。
【００１２】
運転履歴記憶部５は、ナビゲーション装置１によって情報の読み出しが可能な記憶部であり、運転者の運転履歴情報を記憶している。運転履歴情報とは、運転者によって過去に行われた運転操作を示す情報である。例えば、運転履歴記憶部５は、車両が備えるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）から、ハンドル操作、ブレーキ操作、アクセル操作などを取得して、運転者ごとの運転履歴情報として記憶する。
なお、運転履歴記憶部５は、ナビゲーション装置１が備える記憶装置に構築してもよいが、ナビゲーション装置１によって情報の読み出しが可能な外部記憶媒体、外部記憶装置に構築してもかまわない。
【００１３】
また、ナビゲーション装置１は、図１に示すように、ナビゲーション処理部１０、車両情報取得部１１、信号機検出部１２、信号機情報取得部１３、運転技能判定部１４および通知内容決定部１５を備えている。
ナビゲーション処理部１０は、図示しない位置検出部から入力した位置情報と、地図データベースから入力した地図情報とに基づいて、経路探索、経路案内、地図表示といったナビゲーション処理を行う。また、ナビゲーション処理部１０は、車両の位置情報および車両周辺の地図情報を信号機検出部１２に出力する。
車両情報取得部１１は、車両の走行状態を示す車両情報を取得して信号機検出部１２に出力する。例えば、車両情報取得部１１は、ＥＣＵから車両の速度情報を取得して信号機検出部１２に出力する。
【００１４】
信号機検出部１２は、車両の進行方向にある信号機を検出する。例えば、信号機の設置地点に関する情報が地図情報に含まれている場合、信号機検出部１２は、ナビゲーション処理部１０から入力した車両の位置情報と車両周辺の地図情報とに基づいて、車両の進行方向の予め定められた範囲内にある信号機を検出する。
また、信号機検出部１２は、ナビゲーション処理部１０から入力した車両の位置情報、地図情報、車両情報取得部１１から入力した車速情報に基づいて、車両が停車したか否かを判定し、信号機が設置された交差点に車両が到達する到達予想時間を判定する。
【００１５】
信号機情報取得部１３は、信号機検出部１２によって検出された信号機の信号機情報を取得する。例えば、信号機情報取得部１３は、信号機検出部１２の指示に従って、信号機制御装置２に通信接続することで、信号機検出部１２によって検出された信号機の信号機情報を受信する。なお、信号機情報である、信号機の表示状態の遷移情報とは、例えば、信号機の現在の表示状態から次の表示状態に変化するまでの残り時間を示す情報である。
【００１６】
運転技能判定部１４は、車両の運転者の運転技能レベルを判定する。
例えば、運転操作に関する判定基準値を閾値と比較した結果に基づいて、運転者の運転技能レベルが高レベル、中レベル、低レベルのうちのいずれかであるかを判定する。
高レベルは、この発明における第１のレベルに相当し、このレベルよりも低いレベルが中レベルであり、この発明における第２のレベルに相当する。さらに、このレベルよりも低いレベルが低レベルであって、この発明における第３のレベルに相当する。
運転者の運転履歴情報に基づいて運転技能レベルを判定する場合、運転技能判定部１４は、現在から過去に遡った一定の期間に記憶された運転者の運転履歴情報を運転履歴記憶部５から読み出し、この運転履歴情報を参照して、急発進、急ハンドル、急ブレーキ、急加速などの突発的な運転操作の頻度を求める。この頻度が運転技能に関する判定基準値となる。運転技能判定部１４は、突発的な運転操作の頻度と上限閾値およびこの上限閾値よりも低い下限閾値とを比較して、突発的な運転操作の頻度が上限閾値以上であると突発的な運転操作の頻度が多いと判断し、運転技能レベルが低レベルであると判定する。この頻度が下限閾値より低い場合は突発的な運転操作の頻度が少ないと判断し、運転技能レベルが高レベルであると判定する。この頻度が下限閾値以上で上限閾値よりも低い場合には中間の頻度であると判断し、運転技能レベルが中レベルであると判定する。
【００１７】
また、運転者の入力情報に基づいて運転技能レベルを判定する場合、運転技能判定部１４は、運転技能レベル選択画面を出力部３に表示させて、運転者により入力部４を用いて選択された運転技能レベルを、運転者の運転技能レベルと判定する。
例えば、運転技能レベルを示す数値を１０段階などで表示して、運転者が思うレベルを示す数値を選択させる。この数値が、運転技能に関する判定基準値となる。運転技能判定部１４は、運転者が入力した数値と第１の閾値およびこの第１の閾値より低い第２の閾値とを比較して、この数値が第１の閾値以上であると、運転技能レベルが高レベルであると判定する。運転技能レベルを示す数値が第２の閾値以上で第１の閾値よりも低い場合は、運転技能レベルが中レベルであると判定する。さらに、運転技能レベルを示す数値が第２の閾値より低い場合には、運転技能レベルが低レベルであると判定する。
このようにしても運転者の運転技能レベルを的確に判定することができる。
なお、運転技能に関する判定基準値は、運転者の運転技能を定量的に示す数値であればよく、上記以外の数値であってもよい。
【００１８】
通知内容決定部１５は、信号機の表示状態の遷移情報と、運転者の運転技能レベルに応じて信号機が設置された交差点に関する運転支援情報とを加えた情報を、運転者への通知情報として決定する。例えば、運転者の運転技能レベルが高レベルである場合、信号機情報のみを通知情報として決定する。また運転者の運転技能レベルが低レベルである場合には、信号機情報に運転支援情報を加えた情報を通知情報として決定する。通知内容決定部１５により決定された通知情報は、出力部３によって出力されて運転者に提示される。
このようにして、運転者の運転技能レベルに応じて信号機が設置された交差点における運転を適切に支援することができる。
なお、運転支援情報は、車両の進行方向にある信号機が設置されて交差点に関する運転支援情報であり、交差点に進入する前に停車を促す情報、信号機の表示状態が変化する前に通過可能な速度情報などが挙げられる。
【００１９】
また、図１の例では、実施の形態１である情報機器がナビゲーション装置１である場合を示したが、ナビゲーション装置とは別に設けた装置であってもよい。
すなわち、この発明に係る情報機器は、ナビゲーション処理部１０および車両情報取得部１１からの情報を受け付ける機器であり、信号機検出部１２、信号機情報取得部１３、運転技能判定部１４および通知内容決定部１５を備えていればよい。
【００２０】
図２Ａは実施の形態１である情報機器の機能を実現するハードウェア構成を示すブロック図である。図２Ｂは実施の形態１である情報機器の機能を実現するソフトウェアを実行するハードウェア構成を示すブロック図である。
実施の形態１である情報機器における、信号機検出部１２、信号機情報取得部１３、運転技能判定部１４および通知内容決定部１５の各機能は、処理回路によって実現される。
すなわち、情報機器は、これらの機能を逐次実行するための処理回路を備えている。
処理回路は、専用のハードウェアであっても、メモリに格納されたプログラムを読み出して実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）またはＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）であってもよい。
【００２１】
上記処理回路が図２Ａに示す専用のハードウェアの処理回路１００である場合、処理回路１００は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、または、これらを組み合わせたものが該当する。
また、信号機検出部１２、信号機情報取得部１３、運転技能判定部１４および通知内容決定部１５の各部の機能をそれぞれ処理回路で実現してもよいし、各部の機能をまとめて１つの処理回路で実現してもよい。
【００２２】
上記処理回路が図２Ｂに示すようなＣＰＵ１０１の場合、信号機検出部１２、信号機情報取得部１３、運転技能判定部１４および通知内容決定部１５の機能は、ソフトウェア、ファームウェアまたはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアとファームウェアは、プログラムとして記述され、メモリ１０２に格納される。ＣＰＵ１０１は、メモリ１０２に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、ＣＰＵ１０１によって実行されると各機能が結果的に実行されるプログラムを格納するためのメモリ１０２を備える。
また、これらのプログラムは、信号機検出部１２、信号機情報取得部１３、運転技能判定部１４および通知内容決定部１５の手順または方法をコンピュータに実行させるものである。
【００２３】
ここで、メモリとは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  ＥＰＲＯＭ）などの不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ；登録商標）などが該当する。
【００２４】
なお、信号機検出部１２、信号機情報取得部１３、運転技能判定部１４および通知内容決定部１５の各機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。
例えば、信号機検出部１２は、専用のハードウェアの処理回路１００でその機能を実現し、信号機情報取得部１３、運転技能判定部１４および通知内容決定部１５は、ＣＰＵ１０１がメモリ１０２に格納されたプログラム実行することによりその機能を実現する。
このように、上記処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって前述の機能を実現することができる。
【００２５】
次に動作について説明する。
図３は、実施の形態１である情報機器の動作を示すフローチャートであり、ナビゲーション装置１が、運転者の運転技能レベルに応じて信号機情報に運転支援情報を加えて通知する一連の処理を示している。なお、入力部４を用いて運転者などのユーザが、この一連の処理を実行する機能のオンオフを選択してもよい。
まず、信号機検出部１２は、ナビゲーション処理部１０から入力した車両の位置情報と車両周辺の地図情報とに基づいて信号機が設置された交差点に近付いたか否かを判定する（ステップＳＴ１）。例えば、自車両の進行方向の予め定められた範囲から信号機を検出する。このとき、信号機のある交差点に自車両が近付いていなければ（ステップＳＴ１；ＮＯ）、ステップＳＴ１に戻り、この判定を繰り返す。
【００２６】
信号機のある交差点に自車両が近付いた場合（ステップＳＴ１；ＹＥＳ）、信号機検出部１２は、自車両が近付いている信号機の信号機情報を取得するように信号機情報取得部１３に指示する。信号機情報取得部１３は、信号機検出部１２からの指示に従って、信号機制御装置２から、信号機検出部１２により検出された信号機の信号機情報を取得する（ステップＳＴ２）。
また、信号機検出部１２は、ナビゲーション処理部１０から入力した車両の位置情報、地図情報、車両情報取得部１１から入力した自車の車速情報に基づいて、検出結果の信号機が設置された交差点に自車両が到達する到達予想時間を判定する。到達予想時間を示す情報は、信号機検出部１２から通知内容決定部１５へ逐次入力される。
【００２７】
続いて、運転技能判定部１４は、運転者の運転技能レベルを判定する（ステップＳＴ３）。例えば、運転技能判定部１４は、運転者の運転履歴情報に基づいて、運転者の運転技能レベルを判定する。このとき使用する運転履歴情報には、信号機のある交差点に車両が近付いたと判定されるまでの直近の運転操作を含めてもよい。
運転操作は運転者の感情状態などに影響を受ける可能性があり、過去に運転技能レベルが高い運転操作を行っていた運転者であっても、現在は運転技能レベルが低い運転操作を行っている場合もある。そこで、信号機のある交差点に車両が近付いたと判定されるまでの直近の運転操作を運転履歴情報に含めて判定することで、運転者のリアルタイムな運転技能レベルを的確に判定することができる。
また、運転技能レベルの判定は、図３に示す一連の処理とは別に実行してもよい。
【００２８】
通知内容決定部１５は、運転技能判定部１４から入力した運転者の運転技能レベルと、到達予想時間を示す情報と、次の表示状態に変化するまでの残り時間とに基づいて、車両が交差点前で停車する必要があるか否かを判定する（ステップＳＴ４）。
【００２９】
例えば、次の表示状態に変化するまでの残り時間が交差点への到達予想時間未満である場合、運転者の運転技能レベルによらず、交差点前で停車する必要があると判定する。
また、次の表示状態に変化するまでの残り時間が上記到達予想時間以上である場合は、運転者の運転技能レベルが高いまたは中レベルであれば、交差点前で停車する必要がないと判定する。ただし、運転者の運転技能レベルが低い場合、交差点に到達するまでの間、または交差点に到達してから、突発的な運転操作が行われる可能性が高い。このため、交差点前で停車する必要があると判定する。
【００３０】
車両が交差点前で停車する必要がない場合（ステップＳＴ４；ＮＯ）、通知内容決定部１５は、信号機における次の表示状態に変化するまでの残り時間に対して、運転者の運転技能レベルに応じて適切な走行を促す情報を加えた情報を出力部３に出力する。
出力部３は、通知内容決定部１５から入力した通知情報を、表示または音声で運転者に通知する（ステップＳＴ５）。この後、ステップＳＴ１の処理に戻る。
【００３１】
例えば、通知内容決定部１５は、運転者の運転技能レベルが高い場合、次の表示状態に変化するまでの残り時間のみを通知情報として決定する。このとき、出力部３は、図４Ａに示すような画面３Ａを表示する。画面３Ａは、ナビゲーション画面３ａと通知画面３ｂとからなる。ここでは、車両が交差点に向けて走行中であり、ナビゲーション画面３ａには地図上に交差点を通る経路が表示されている。通知画面３ｂには、信号機の表示状態が黄色に変化するまでの時間が７秒であることが表示されている。なお、“前方の信号機が黄色に変化するまであと７秒です”といった音声で通知してもよい。
【００３２】
運転技能レベルが高い運転者であれば、運転支援を受けなくても自身の判断で交差点を適切に通過することができる。このような運転者に対して運転支援情報を通知した場合、運転者が運転支援情報の通知を煩わしく感じるか、現在の運転操作が適切でないと勘違いする可能性がある。
そこで、運転者の運転技能レベルが高い場合には、ステップＳＴ５において、交差点を通過または交差点前で停車する基準となる最低限の情報である、次の表示状態に変化するまでの残り時間のみを通知する。
【００３３】
車両が交差点前で停車する必要がある場合（ステップＳＴ４；ＹＥＳ）、通知内容決定部１５は、次の表示状態に変化するまでの残り時間と、運転者の運転技能レベルに応じて停車を促す情報とを加えた情報を、通知情報として出力部３に出力する。
出力部３は、通知内容決定部１５から入力した通知情報を、表示または音声で運転者に通知する（ステップＳＴ６）。
【００３４】
例えば、通知内容決定部１５は、運転者の運転技能レベルが低い場合、次の表示状態に変化するまでの残り時間と交差点に進入する前に停車することを促す情報とを、通知情報として決定する。このとき、出力部３は、図４Ｂに示すような画面３Ａを表示する。図４Ｂにおいて、画面３Ａはナビゲーション画面３ａと通知画面３ｃとからなる。ここでは、車両が交差点に向けて走行中であり、ナビゲーション画面３ａには地図上に交差点を通る経路が表示されている。
【００３５】
通知画面３ｃには、信号機の表示状態が黄色に変化するまでの時間が７秒であることに加え、周囲の安全を確認して停車準備するように指示する情報も表示されている。
なお、“前方の信号機が黄色に変化するまであと７秒です。周囲の安全を確認し、停車準備をしてください”といった音声で通知してもよい。
【００３６】
運転技能レベルが低い運転者では、交差点に関する運転支援情報を受けないと、急加速や急発進といった突発的な運転操作を行う可能性が高い。
そこで、運転者の運転技能レベルが低い場合には、次の表示状態に変化するまでの残り時間に加え、無理せずに停車することを促す運転支援情報を通知する。これにより、運転者は、突発的な運転操作を行うことなく、交差点前で適切に停車することができる。
【００３７】
なお、運転技能レベルが高い運転者であれば、運転支援を受けなくても自身の判断で、交差点に進入する前に適切に停車することができる。
そこで、運転者の運転技能レベルが高い場合には、ステップＳＴ６において、交差点を通過または交差点前で停車する基準となる最低限の情報である、次の表示状態に変化するまでの残り時間のみを通知する。
【００３８】
ステップＳＴ６で決定された通知情報が通知された後、信号機検出部１２は、車両情報取得部１１から入力した車両情報に基づいて、自車両が停車したか否かを判定する（ステップＳＴ７）。自車両が停車していなければ（ステップＳＴ７；ＮＯ）、ステップＳＴ６の処理に戻って、次の表示状態に変化するまでの残り時間と交差点前での停車を促す情報とからなる通知情報を通知し続ける。
【００３９】
一方、自車両が停車した場合（ステップＳＴ７；ＹＥＳ）、信号機検出部１２は、自車両が交差点に達して停車したと判断し、この交差点に設置されている信号機の信号機情報を取得するように信号機情報取得部１３に指示する。
信号機情報取得部１３は、信号機検出部１２からの指示に従い、自車両が停車した交差点に設置されている信号機の信号機情報を信号機制御装置２から取得する（ステップＳＴ８）。
【００４０】
次に、通知内容決定部１５は、この信号機における次の表示状態に変化するまでの残り時間と、運転者の運転技能レベルに応じて発車を促す情報とを加えた情報を、通知情報として出力部３に出力する。
出力部３は、通知内容決定部１５から入力した通知情報を、表示または音声で運転者に通知する（ステップＳＴ９）。この後、ステップＳＴ１の処理に戻る。
【００４１】
例えば、通知内容決定部１５は、運転者の運転技能レベルが高い場合、次の表示状態に変化するまでの残り時間のみを通知情報として決定する。このとき、出力部３は、図５Ａに示すような画面３Ａを表示する。画面３Ａは、ナビゲーション画面３ｄと通知画面３ｅとからなる。ここでは、車両が交差点前で停車中であり、ナビゲーション画面３ｄには、地図上に交差点を通る経路が表示されている。通知画面３ｅには信号機の表示状態が青色に変化するまでの時間が５秒であることが表示されている。なお、“前方の信号機が青色に変化するまであと５秒です”といった音声で通知してもよい。
【００４２】
また、通知内容決定部１５は、運転者の運転技能レベルが低い場合、信号機における次の表示状態に変化するまでの残り時間と発車を促す情報とを通知情報として決定する。このとき、出力部３は、図５Ｂに示すような画面３Ａを表示する。
図５Ｂにおいて、画面３Ａはナビゲーション画面３ｄと通知画面３ｆとからなる。ここでは、車両が交差点前で停車中であり、ナビゲーション画面３ｄには、地図上に交差点を通る経路が表示されている。
【００４３】
通知画面３ｆには、信号機の表示状態が青色に変化するまでの時間が５秒であることに加え、周囲の安全を確認して発車準備するように指示する情報も表示されている。
なお、“前方の信号機が青色に変化するまであと５秒です。周囲の安全を確認し、発車準備をしてください”といった音声で通知してもよい。
【００４４】
ステップＳＴ５において、通知内容決定部１５は、運転者の運転技能レベルが中レベルである場合、次の表示状態に変化するまでの残り時間に加え、適切な走行を促す情報を、通知情報として決定する。このとき、出力部３は、図６Ａに示すような画面３Ａを表示する。図６Ａにおいて、画面３Ａはナビゲーション画面３ａと通知画面３ｇとからなる。
ここでは、車両が交差点に向けて走行中であり、ナビゲーション画面３ａには地図上に交差点を通る経路が表示されている。
【００４５】
通知画面３ｇには、信号機の表示状態が黄色に変化するまでの時間が７秒であることに加え、時速４０ｋｍ以上で走行することを指示する情報も表示されている。この速度は、信号機の表示状態が変化する前に通過可能な車両速度を示している。
なお、“前方の信号機が黄色に変化するまであと７秒です。時速４０ｋｍ以上で走行してください”といった音声で通知してもよい。
【００４６】
また、ステップＳＴ９において、通知内容決定部１５は、運転者の運転技能レベルが中レベルである場合、信号機における次の表示状態に変化するまでの残り時間と発車を促す情報とを通知情報として決定する。このとき、出力部３は、図６Ｂに示すような画面３Ａを表示する。図６Ｂにおいて、画面３Ａはナビゲーション画面３ｄと通知画面３ｈとからなる。ここでは、車両が交差点前で停車中であり、ナビゲーション画面３ｄには、地図上に交差点を通る経路が表示されている。
【００４７】
通知画面３ｈには、信号機の表示状態が青色に変化するまでの時間が５秒であることに加え、発車準備するように指示する情報も表示されている。運転技能レベルが中レベルの運転者であれば、運転支援を受けなくても周囲の安全を確認して発車すると考えられる。このため、運転技能レベルが中レベルのときの通知情報には、運転技能レベルが低い場合と異なって、周囲の安全を確認することを指示する情報を含めていない。
なお、“前方の信号機が青色に変化するまであと５秒です。発車準備をしてください”といった音声で通知してもよい。
【００４８】
これまでの説明では、信号機が赤青黄に灯色変化する通常の信号機である場合について示したが、本発明は、矢印信号にも適用することができる。
例えば、通知内容決定部１５は、運転者の運転技能レベルが高い場合、矢印信号の点灯が消えるまでの残り時間のみを通知情報として決定する。また運転技能レベルが低い場合は、矢印信号の点灯が消えるまでの残り時間に対して、停車を促す運転支援情報を加えた情報を通知情報として決定する。
なお、出力部３は、方向指示器と連動して通知情報を提示することになる。
【００４９】
また、この発明は、時差式信号機にも適用することができる。例えば、信号機情報取得部１３が、信号機が時差式信号機である場合、当該信号機が設置されている交差点の対面側にある信号機情報を取得する。このとき、通知内容決定部１５は、対面側にある信号機の表示状態の遷移情報を加えた情報を通知情報として決定する。
【００５０】
運転者の運転技能レベルが高い場合、通知内容決定部１５は、対面側にある信号機の表示状態が変化するまでの残り時間のみを通知情報として決定する。
出力部３は、例えば“時差式信号です。対面側の信号機が赤色に変化するまであと○秒です。”といった内容を表示または音声で通知する。
また、運転技能レベルが低い場合は、対面側にある信号機の表示状態が変化するまでの残り時間と停車を促す運転支援情報とを通知情報として決定する。
出力部３は、例えば“時差式信号です。対面側の信号機が赤色に変化するまであと○秒です。周囲の安全を確認し、停車準備をしてください”といった内容を表示または音声で通知する。
【００５１】
さらに、通知内容決定部１５は、車両の周辺の天気情報に応じて通知タイミングを変更してもよい。例えば、運転技能判定部１４が、車両周辺の天気情報を取得して、通知内容決定部１５に出力する。車両周辺が雨、雪などであると、停車に必要な距離が長くなる。そこで、通知内容決定部１５は、晴天または曇りの場合に比べて、停車を促す情報を含む通知情報を出力するタイミングを早くする。これにより、出力部３は、車両周辺の天気に応じた適切なタイミングで通知情報を運転者に提示することができる。
【００５２】
これまで、ナビゲーション装置１が、信号機検出部１２、信号機情報取得部１３、運転技能判定部１４および通知内容決定部１５を備える場合を示したが、これらの構成要素はナビゲーション装置以外の携帯端末、サーバが備えてもよい。
図７は、実施の形態１に係る信号機情報通知システムの構成を示すブロック図である。
図７に示す信号機情報通知システムにおいて、情報機器１６は、サーバ１７と連携して信号機情報を運転者に通知する。情報機器１６は、通信部１６ａを備える機器であって、例えば、通信機能を有したディスプレイ付きオーディオ機器により実現される。
【００５３】
また、情報機器１６とは別に設けられたナビゲーション装置が、ナビゲーション処理部１０および車両情報取得部１１を備える。
サーバ１７は、情報機器１６と通信が可能な車両外部装置であり、信号機検出部１２、信号機情報取得部１３、運転技能判定部１４、通知内容決定部１５および通信部１７ａを備える。
【００５４】
情報機器１６の通信部１６ａは、ナビゲーション処理部１０から入力した自車両の位置情報、地図情報、車両情報取得部１１から入力した自車の車速情報、および運転者の入力情報または運転履歴情報を、サーバ１７へ送信する。サーバ１７の信号機検出部１２が、自車両の位置情報と車両周辺の地図情報に基づいて、車両の進行方向にある信号機を検出する。信号機情報取得部１３は、検出結果の信号機を制御する信号機制御装置２と通信して、当該信号機の信号機情報を取得する。
【００５５】
一方、サーバ１７の運転技能判定部１４は、通信部１７ａによって受信された運転者の入力情報または運転履歴情報に基づいて、運転者の運転技能レベルを判定する。
この後、サーバ１７の通知内容決定部１５が、信号機情報と、運転者の運転技能レベルに応じて信号機が設置された交差点に関する運転支援情報とを加えた情報を、車両の運転者への通知情報として決定する。
通信部１７ａは、通知内容決定部１５により決定された通知情報を情報機器１６に送信する。情報機器１６の通信部１６ａは、サーバ１７からの通知情報を受信し、出力部３が運転者に提示する。
【００５６】
なお、サーバ１７が、信号機検出部１２、信号機情報取得部１３、運転技能判定部１４、通知内容決定部１５および通信部１７ａを備える場合を示したが、これらの構成要素は、携帯端末が備えていてもよい。この場合、携帯端末がサーバ１７と同様に機能して、情報機器１６が、携帯端末と連携して信号機情報を運転者に通知する。ここで、携帯端末は、車両の搭乗者が車内に持ち込むことが可能な端末であり、例えば、スマートフォン、タブレットＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）により実現される。
【００５７】
また、信号機検出部１２、信号機情報取得部１３、運転技能判定部１４および通知内容決定部１５の全てを、サーバ１７、携帯端末が備える場合を示したが、これらの構成要素を、情報機器１６、サーバ１７および携帯端末で分散して備えていてもよい。
例えば、情報機器１６が、信号機検出部１２を備え、サーバ１７が、信号機情報取得部１３、運転技能判定部１４および通知内容決定部１５を備えてもよい。
すなわち、互いに通信によって連携した動作が可能な装置同士であれば、上記構成要素は、どの装置に設けられてもよい。
【００５８】
以上のように、実施の形態１であるナビゲーション装置１において、信号機検出部１２は、車両の進行方向にある信号機を検出する。信号機情報取得部１３は、信号機検出部１２により検出された信号機の表示状態の遷移情報を取得する。運転技能判定部１４は、車両の運転者の運転技能レベルを判定する。通知内容決定部１５は、信号機の表示状態の遷移情報と、運転者の運転技能レベルに応じて信号機が設置された交差点に関する運転支援情報とを加えた情報を、運転者への通知情報として決定する。
このように、運転者の運転技能レベルに応じて信号機の表示状態の遷移情報に運転支援情報を加えて通知することで、運転者の運転技能レベルに応じて信号機が設置された交差点における運転を適切に支援することができる。
【００５９】
また、実施の形態１であるナビゲーション装置１において、運転技能判定部１４は、運転者の運転履歴情報に基づいて運転技能レベルを判定する。このように構成することで、運転者の運転技能レベルを的確に判定することができる。
【００６０】
さらに、実施の形態１であるナビゲーション装置１において、運転技能判定部１４は、運転者の入力情報に基づいて運転技能レベルを判定する。このようにしても運転者の運転技能レベルを的確に判定することができる。
【００６１】
さらに、実施の形態１であるナビゲーション装置１において、通知内容決定部１５は、運転者の運転技能レベルが高レベルである場合に、信号機の表示状態の遷移情報のみを通知情報として決定する。また、運転者の運転技能レベルが高レベルよりも低い場合には、信号機の表示状態の遷移情報に対して運転支援情報を加えた情報を通知情報として決定する。このように構成することで、運転者の運転技能レベルに応じて交差点における運転を適切に支援することができる。
【００６２】
さらに、実施の形態１であるナビゲーション装置１において、信号機情報取得部１３は、信号機が時差式信号機である場合に、当該信号機が設置されている交差点の対面側にある信号機の表示状態の遷移情報を取得する。通知内容決定部１５は、対面側にある信号機の表示状態の遷移情報を加えた情報を通知情報として決定する。
このように構成することで、運転者の運転技能レベルに応じて、時差式信号機における運転を適切に支援することができる。
【００６３】
さらに、実施の形態１であるナビゲーション装置１において、通知内容決定部１５は、運転者の運転技能レベルが低レベルである場合、運転支援情報として交差点に進入する前に停車を促す情報を加える。このように構成することで、突発的な運転操作が行われないように停車を適切に促すことができる。
【００６４】
さらに、実施の形態１であるナビゲーション装置１において、通知内容決定部１５は、運転者の運転技能レベルが中レベルである場合、運転支援情報として信号機の表示状態が変化する前に通過可能な車両速度を示す情報を加える。このように構成することで、交差点を適切に通過する運転支援を行うことができる。
【００６５】
さらに、実施の形態１であるナビゲーション装置１において、通知内容決定部１５は、車両の周辺の天気情報に応じて通知タイミングを変更する。このように構成することで、車両周辺の天気に応じた適切なタイミングで通知情報を運転者に提示することができる。
【００６６】
なお、本発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１  ナビゲーション装置、２  信号機制御装置、３  出力部、３Ａ  画面、３ａ，３ｄ  ナビゲーション画面、３ｂ，３ｃ，３ｅ〜３ｈ  通知画面、４  入力部、５  運転履歴記憶部、１０  ナビゲーション処理部、１１  車両情報取得部、１２  信号機検出部、１３  信号機情報取得部、１４  運転技能判定部、１５  通知内容決定部、１６  情報機器、１７  サーバ、１６ａ，１７ａ  通信部、１００  処理回路、１０１  ＣＰＵ、１０２  メモリ。
【図１】
2017187845.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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