(57)【要約】【課題】  大型化させることなく、且つ消費電力を抑えることのできる電磁連結装置の提供。【解決手段】  磁性を有する磁性対向面どうしが同一の軸線上に隙間を置いて対向配置され、それぞれが電磁コイルを有する電磁クラッチ部および電磁ブレーキ部と、隙間にあって電磁クラッチ部の磁性対向面および電磁ブレーキ部の磁性対向面の何れかに当接可能なように隙間を移動可能で磁性体からなる一つのアーマチュアと、アーマチュアを両磁性対向面の間において軸線方向で案内する案内部とを備え、アーマチュアは、案内部に案内されるアーマチュア本体と、両磁性対向面に磁気的に吸引される永久磁石と、永久磁石のアーマチュア本体内における短絡磁路を遮断する非磁性部を備え、永久磁石および非磁性部は、アーマチュア本体の内部に設けられている電磁連結装置。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性を有する磁性対向面どうしが同一の軸線上に隙間を置いて対向配置され、それぞれが電磁コイルを有する電磁クラッチ部および電磁ブレーキ部と、前記隙間にあって前記電磁クラッチ部の磁性対向面および前記電磁ブレーキ部の磁性対向面の何れかに当接可能なように前記隙間を移動可能で磁性体からなる一つのアーマチュアと、該アーマチュアを前記両磁性対向面の間において前記軸線方向で案内する案内部とを備え、
前記アーマチュアは、前記案内部に案内されるアーマチュア本体と、前記両磁性対向面に磁気的に吸引される永久磁石と、該永久磁石の前記アーマチュア本体内における短絡磁路を遮断する非磁性部を備え、
前記永久磁石および非磁性部は、前記アーマチュア本体の内部に設けられていることを特徴とする電磁連結装置。
【請求項２】
前記アーマチュア本体は、前記軸線を中心とした環状に形成され、
前記永久磁石は、前記アーマチュア本体の内部において、前記電磁ブレーキ部側、あるいは電磁クラッチ部側の何れか一方側寄りに配置され、
前記アーマチュア本体は、前記永久磁石に対する前記他方側の領域を、前記非磁性部により径方向内外方向で分断されている請求項１に記載の電磁連結装置。
【請求項３】
前記アーマチュア本体に、前記永久磁石の取付凹部が形成され、該取付凹部は、前記アーマチュア本体の何れかの側面に開口されている請求項１または請求項２に記載の電磁連結装置。
【請求項４】
前記永久磁石は、前記アーマチュア本体よりも小径に形成されるとともに、該アーマチュア本体と同心に配置した複数の円弧状磁石部を備えて、前記アーマチュア本体の、前記永久磁石を境界とした径方向内外部は一体的に形成されている請求項３に記載の電磁連結装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電磁クラッチ部および電磁ブレーキ部を備えた電磁連結装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の電磁連結装置として、下記特許文献１に記載の技術が提案されている。特許文献１に記載の電磁連結装置では、同軸線上に対向配置された電磁クラッチ部および電磁ブレーキ部と、電磁クラッチ部および電磁ブレーキ部の間に配置されており、電磁クラッチ部と電磁ブレーキ部との間の隙間を前記同軸線上で移動可能なアーマチュアとを備えている。
【０００３】
特許文献１の電磁連結装置では、電磁クラッチ部が備えた電磁コイルに電圧を印加すれば、アーマチュアが電磁クラッチ部に磁気吸着され、電磁クラッチ部（ロータ）とアーマチュアが一体に回転する。電磁クラッチ部とアーマチュアを一体に回転させる、すなわち、アーマチュアを電磁クラッチ部に磁気吸着させ続けるためには、電磁コイルに電圧を印加し続ける。
【０００４】
また、電磁クラッチ部の電磁コイルへの電圧の印加を停止すると同時に、電磁ブレーキ部の電磁コイルに電圧を印加すると、アーマチュアが電磁クラッチ部（ロータ）から離れ、同時に電磁ブレーキ部に磁気吸引されて、電磁ブレーキ部（摩擦部材）に磁気吸着される。アーマチュアを電磁ブレーキ部側に磁気吸着させ続けるには、電磁コイルに電圧を印加し続ける。
【０００５】
このように、特許文献１の電磁連結装置では、アーマチュアを電磁クラッチ部あるいは電磁ブレーキ部側に磁気吸着させ続けるには、何れかの電磁コイルに電圧を印加し続けなければならならないといった課題がある。
【０００６】
そこで、電磁コイルへの電圧の印加時間を短くする技術として、下記特許文献２に記載の電磁連結装置（動力伝達装置）が提案されている。特許文献２に記載の電磁連結装置は、永久磁石の磁力を利用することで、電磁連結装置での消費電力を抑えるよう構成されている。すなわち、永久磁石がアーマチュアに設けられており、永久磁石はアーマチュアの厚み方向（移動方向）両側面である電磁ブレーキ部側、および電磁クラッチ部側に、各側面から突出するよう配置されている。具体的には、各永久磁石は、吸引力発生部材（コア）の、電磁ブレーキ部側の吸着面、電磁クラッチ部側の吸着面に対向するよう配置されている。なお、吸引力発生部材は、電磁ブレーキ部側、および電磁クラッチ部側に、それぞれ電磁石を備えている。
【０００７】
特許文献２の電磁連結装置では、各永久磁石の磁力により、アーマチュアを電磁ブレーキ部側の吸着面に吸引させるか、電磁クラッチ部側の吸着面に吸引させるかを選択することで、電磁連結装置を、電磁ブレーキとして、あるいは電磁クラッチとして機能させる。
【０００８】
電磁ブレーキ部側から電磁クラッチに切替える場合では、電磁ブレーキ部側の吸着面に電磁ブレーキ部側の永久磁石が吸引されている状態で、電磁ブレーキ部側の電磁石に、該永久磁石の磁力を打消すように電圧を印加する。そうすると、電磁クラッチ部側の永久磁石の磁力により、アーマチュアが電磁クラッチ部側に吸引され、電磁連結装置が電磁クラッチとして機能する。
【０００９】
逆に、電磁クラッチから電磁ブレーキ部側に切替える場合では、電磁クラッチ部側の吸着面に電磁クラッチ部側の永久磁石が吸引されている状態で、電磁クラッチ部側の電磁石に、該永久磁石の磁力を打消すように電圧を印加する。そうすると、電磁ブレーキ部側の永久磁石の磁力により、アーマチュアが電磁ブレーキ部側に吸引され、電磁連結装置が電磁ブレーキとして機能する。
【００１０】
何れの場合でも、永久磁石の磁力を利用することで、電磁ブレーキから電磁クラッチ、あるいは電磁クラッチから電磁ブレーキに切替える場合にのみ、各電磁石に電圧を印加すれば、電磁連結装置を電磁ブレーキ、あるいは電磁クラッチとして機能させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】実開昭５９−６６０３８号公報
【特許文献２】特許第４９９２３８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
特許文献２に記載の電磁連結装置では、永久磁石の磁力を利用することで、電磁ブレーキから電磁クラッチ、あるいは電磁クラッチから電磁ブレーキに切替える場合にのみ、各電磁石に電圧を印加すれば、電磁連結装置を電磁ブレーキ、あるいは電磁クラッチとして機能させることができるから、電磁連結装置での消費電力を抑えることができる。
【００１３】
しかしながら、特許文献２の電磁連結装置では、永久磁石をアーマチュアの厚み方向（移動方向）両側面である電磁ブレーキ部側、および電磁クラッチ部側に、各側面から突出するようそれぞれ設けているから、その分だけ電磁連結装置が、アーマチュアの移動方向で大型になるという課題がある。
【００１４】
そこで本発明は上記課題に鑑み、大型化させることなく、且つ消費電力を抑えることのできる電磁連結装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の電磁連結装置は、磁性を有する磁性対向面どうしが同一の軸線上に隙間を置いて対向配置され、それぞれが電磁コイルを有する電磁クラッチ部および電磁ブレーキ部と、前記隙間にあって前記電磁クラッチ部の磁性対向面および前記電磁ブレーキ部の磁性対向面の何れかに当接可能なように前記隙間を移動可能で磁性体からなる一つのアーマチュアと、該アーマチュアを前記両磁性対向面の間において前記軸線方向で案内する案内部とを備え、前記アーマチュアは、前記案内部に案内されるアーマチュア本体と、前記両磁性対向面に磁気的に吸引される永久磁石と、該永久磁石の前記アーマチュア本体内における短絡磁路を遮断する非磁性部を備え、前記永久磁石および非磁性部は、前記アーマチュア本体の内部に設けられていることを特徴としている。
【００１６】
上記構成における本発明の電磁連結装置では、両電磁コイルに電圧を印加していない状態では、永久磁石の磁力により、アーマチュアは電磁ブレーキ部側、電磁コイル側の何れかの磁性対向面に吸着されている。
【００１７】
電磁連結装置を、電磁ブレーキから電磁クラッチに切替える場合では、電磁ブレーキ部側の磁性対向面に永久磁石が吸引されている状態で、電磁ブレーキ部側の電磁コイルに、永久磁石の磁力を打消すように電圧を印加すると、永久磁石の磁力により、アーマチュアが電磁クラッチ部側に吸引されて案内部に案内され、電磁連結装置が電磁クラッチとして機能する。
【００１８】
電磁連結装置を、電磁クラッチから電磁ブレーキに切替える場合では、電磁クラッチ部側の磁性対向面に永久磁石が吸引されている状態で、電磁クラッチ部側の電磁コイルに、永久磁石の磁力を打消すように電圧を印加すると、永久磁石の磁力により、アーマチュアが電磁ブレーキ部側に吸引されて案内部に案内され、電磁連結装置が電磁ブレーキとして機能する。
【００１９】
何れの場合でも、永久磁石の磁力を利用することで、電磁連結装置を、電磁ブレーキから電磁クラッチ、あるいは電磁クラッチから電磁ブレーキに切替える場合にのみ、各電磁コイルに電圧を印加すれば、電磁連結装置を電磁ブレーキ、あるいは電磁クラッチとして機能させられる。
【００２０】
そして、永久磁石をアーマチュア本体の内部に設け、永久磁石の短絡磁路を遮断する非磁性部をアーマチュア本体の内部に設けていることで、アーマチュア本体の電磁ブレーキ部側の側面、電磁クラッチ部側の側面から突出する物がなく、特許文献２の構成に比べてアーマチュアの厚みが小さくなり、永久磁石をアーマチュア本体の内部に設けていても、併せて非磁性部をアーマチュア本体の内部に設けて永久磁石の短絡磁路を遮断していることで、その分だけ電磁ブレーキ部側の磁性対向面、あるいは電磁クラッチ部側の磁性対向面に向かう磁力を増大させているから、アーマチュアが電磁ブレーキ部側あるいは電磁クラッチ部側へ容易に吸引される。
【００２１】
本発明の電磁連結装置では、前記アーマチュア本体は、前記軸線を中心とした環状に形成され、前記永久磁石は、前記アーマチュア本体の内部において、前記電磁ブレーキ部側、あるいは電磁クラッチ部側の何れか一方側寄りに配置され、前記アーマチュア本体は、前記永久磁石に対する前記他方側の領域を、前記非磁性部により径方向内外方向で分断された構成を採用できる。
【００２２】
上記構成のように、永久磁石をアーマチュア本体の一方側寄りに配置しても、アーマチュア本体の、永久磁石に対する他方側の領域を、非磁性部により径方向内外方向で分断すれば、永久磁石による短絡磁路を確実に遮断して、アーマチュアが円滑に他方側へ吸引される。
【００２３】
本発明の電磁連結装置では、前記アーマチュア本体に、前記永久磁石の取付凹部が形成され、該取付凹部は、前記アーマチュア本体の何れかの側面に開口された構成を採用できる。
【００２４】
上記構成のように、アーマチュア本体に、永久磁石の取付凹部が形成されていれば、永久磁石をアーマチュア本体に取付け易い。
【００２５】
本発明の電磁連結装置では、前記永久磁石は、前記アーマチュア本体よりも小径に形成されるとともに、該アーマチュア本体と同心に配置した複数の円弧状磁石部を備えて、前記アーマチュア本体の、前記永久磁石を境界とした径方向内外部は一体的に形成された構成を採用できる。
【００２６】
上記構成によれば、アーマチュア本体の内部に永久磁石が設けられていても、アーマチュア本体は一体であることから、永久磁石を境界とした、アーマチュア本体の径方向内外部の中心を一致させられる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、永久磁石をアーマチュア本体の内部に設けていても、併せて非磁性部をアーマチュア本体の内部に設けて永久磁石の短絡磁路を遮断していることで、その分だけ電磁ブレーキ部側の磁性対向面、あるいは電磁クラッチ部側の磁性対向面に向かう磁力を増大させているから、永久磁石をアーマチュア本体の両側面に設ける必要がなく、したがって、電磁連結装置を大型化させることなく、電磁ブレーキから電磁クラッチへの切替え、あるいは電磁クラッチから電磁ブレーキへの切替えのときだけ、電磁コイルに、永久磁石の磁力を打消すように電圧を印加すればよいから、消費電力を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態を表した電磁連結装置において、アーマチュアが電磁ブレーキ部側へ吸着されている状態の断面図である。
【図２】同アーマチュアが電磁クラッチ部側へ吸着されている状態の断面図である。
【図３】同図１におけるA-A線断面矢視図である。
【図４】同図１におけるB-B線断面矢視図である。
【図５】本発明の別の実施形態を表したアーマチュアにおける永久磁石部分での断面図である。
【図６】同アーマチュアにおける非磁性部での断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の一実施形態に係る電磁連結装置を、図面を参照しつつ説明する。電磁連結装置１は、例えば産業用モータに組込んで用いられ、直方体形状に形成された筺体２に、同軸線上に配置される電磁ブレーキ部３、および電磁クラッチ部４の一部を内装するように備えている。電磁連結装置１は、電磁ブレーキ部３および電磁クラッチ部４の間に、アーマチュア５をさらに備えている。
【００３０】
電磁ブレーキ部３は、筺体２の長手方向中心を基準にして、その一方側に配置されている。電磁クラッチ部４は、筺体２の長手方向中心を基準にして、その他方側に配置されている。
【００３１】
電磁ブレーキ部３は、一方側固定部３１と、一方側軸受３２と、一方側軸体３３とを備える。一方側固定部３１は、筺体２に内装され、ボルトB1によって筺体２に非回転に固定されている。一方側軸受３２は、一方側固定部３１の径方向内方に固定されるよう配置されている。一方側軸体３３は、一方側軸受３２の径方向内方にあって、一方側軸受３２に回転可能に支持されている。
【００３２】
一方側固定部３１は、一方側軸体３３に外嵌固定された一方側コア３１１を備えている。一方側コア３１１には、一方側電磁コイル３１２が巻回されている。一方側固定部３１は、一方側コア３１１における電磁クラッチ部４側に、環状の一方側対向部３１３をさらに備える。
【００３３】
一方側対向部３１３は磁性体であり、環状に形成され、一方側コア３１１において電磁クラッチ部４側に組込まれている。一方側対向部３１３の電磁クラッチ部４側端面は、一方側磁性対向面３１４とされている。一方側磁性対向面３１４に、環状の一方側制動部材３１５が、一方側軸体３３と同心に埋設されている。一方側制動部材３１５は、その端面である制動面が一方側磁性対向面３１４とほぼ面一となるよう設けられている。
【００３４】
一方側軸体３３の軸方向外側端部は、筺体２の一側壁２１から外部へ突出されている。一方側軸体３３の軸方向内側端部は、筺体２の内部にあって、環状のロータ３１６が嵌着されている。ロータ３１６の外周面、およびアーマチュア５の内周面には長手方向が軸方向に沿うスプライン３１６ａが形成され、スプライン３１６ａを介して環状に形成されたアーマチュア５がロータ３１６に外嵌され、スプライン嵌合によりアーマチュア５は、ロータ３１６とともに軸心回りに一体的に回転する。
【００３５】
ロータ３１６は、アーマチュア５を軸方向（長手方向）に案内する案内部でもある。具体的に、前記スプライン嵌合は遊嵌状態にあって、アーマチュア５はスプライン３１６ａに沿って軸方向（一方側から他方側、あるいは他方側から一方側）に移動可能である。
【００３６】
アーマチュア５は、図３および図４に示すように、全体として偏心のない環状に形成されており、軸方向の厚みは同一に形成されている。アーマチュア５は、内径部５１１、および外径部５１２を備えるアーマチュア本体５１と、内径部５１１および外径部５１２の間に挟持された環状に一体的に形成された永久磁石５１３と、非磁性部の一例である銅ろう部５１４とを備える。
【００３７】
アーマチュア本体５１は磁性材から形成された磁性体であり、永久磁石５１３および銅ろう部５１４を配置した位置を境界として、内径側を内径部５１１とされ、外径側を外径部５１２とされている。すなわちアーマチュア本体５１は、永久磁石５１３、銅ろう部５１４によって、内径部５１１と外径部５１２とに分断されている。換言すれば、アーマチュア５は内径部５１１と外径部５１２とが、永久磁石５１３および銅ろう部５１４を介して一体的に構成されている。永久磁石５１３は内径部５１１の外周面に嵌合され、銅ろう部５１４によって固定され、そのうえで外径部５１２が嵌められている。すなわち、アーマチュア本体５１の内径部５１１と外径部５１２とは別体であり、永久磁石５１３が組込まれて一体化されている。ロータ３１６にはアーマチュア本体５１の内径部５１１が外嵌されており、アーマチュア５は、前述したように、ロータ３１６を案内部として、スプライン３１６ａに沿って軸方向に移動可能とされている。
【００３８】
永久磁石５１３の径は、アーマチュア本体５１の径に比べて小さく形成されている。永久磁石５１３の一方側端面が、アーマチュア本体５１の一方側端面５１ａとほぼ面一となるよう、永久磁石５１３がアーマチュア本体５１に埋設されている。すなわち、永久磁石５１３は、アーマチュア本体５１の内部に設けられている。永久磁石５１３の軸方向幅は、アーマチュア本体５１の軸方向幅の半分程度に形成されている。永久磁石５１３の径方向断面形状は矩形であり、この断面形状では、軸方向に沿う長さが径方向に沿う長さに比べて大きく形成されている。
【００３９】
銅ろう部５１４は、永久磁石５１３をアーマチュア本体５１に固定するためのろう付け部分である。銅ろう部５１４の一方側端面は、永久磁石５１３に対して他方側に隣接され、且つ銅ろう部５１４は永久磁石５１３の周方向に沿うよう環状に形成されている。銅ろう部５１４の他方側端面は、アーマチュア本体５１の他方側端面５１ｂとほぼ面一となるよう、アーマチュア本体５１に埋設された形態となっている。すなわち、銅ろう部５１４は、アーマチュア本体５１の内部に設けられている。
【００４０】
銅ろう部５１４の径方向厚みは、永久磁石５１３の径方向厚みに比べて薄く形成されている。銅ろう部５１４は、永久磁石５１３と同心で、且つ永久磁石５１３の他方側端面が、銅ろう部５１４の一方側端面に対して径方向内外に外れるよう、永久磁石５１３の径方向に対して位置付けられている。換言すると、永久磁石５１３の径方向幅が、銅ろう部５１４の径方向幅に比べて大きく設定されている。
【００４１】
電磁クラッチ部４は、筺体２の長手方向中心を基準にして、その他方側に配置されている。電磁クラッチ部４は、筺体２に内装されボルトB2によって非回転に固定された他方側コア４１１と、他方側コア４１１の径方向内方に固定するよう配置された他方側軸受４２と、他方側軸受４２の径方向内方にあって、他方側軸受４２に回転可能に支持された他方側軸体４３とを備える。
【００４２】
この他方側軸体４３と一方側軸体３３とは直接的に連結されていないが、アーマチュア５が一方側から他方側へ移動することで、他方側軸体４３と一方側軸体３３とが連結して、一体回転するよう構成されている。
【００４３】
他方側コア４１１には、他方側電磁コイル４１２が巻回されている。他方側コア４１１における電磁ブレーキ部３側に、環状の他方側対向部４１３が配置されている。他方側対向部４１３は、環状の内径部４１３Ａと、内径部４１３Ａの径方向外側に配置された環状の外径部４１３Ｂとを一体に備えている。
【００４４】
他方側軸体４３の軸方向外側端部は、筺体２の他側壁２２から外部へ突出されている。他方側軸体４３の軸方向内側端部は、筺体２の内部にあって、他方側対向部４１３の内径部４１３Ａが嵌着されている。他方側対向部４１３の外径部４１３Ｂは、他方側コア４１１の電磁ブレーキ部３側に形成された環状の凹部４１１Aに遊嵌されている。この構成により、他方側対向部４１３は、他方側軸体４３の回転とともに回転する。
【００４５】
他方側対向部４１３における外径部４１３Ｂの電磁ブレーキ部３側端面は、他方側磁性対向面４１４とされている。他方側磁性対向面４１４に、環状の他方側制動部材４１５が、他方側軸体４３と同心に埋設されている。他方側制動部材４１５は、その端面である制動面４１５aが、他方側磁性対向面４１４とほぼ面一となるよう設けられている。
【００４６】
上記構成の電磁連結装置１は、永久磁石５１３の磁力により、アーマチュア５を電磁ブレーキ部３側の一方側磁性対向面３１４に吸引させるか、電磁クラッチ部４側の他方側磁性対向面４１４に吸引させるかを選択することで、電磁連結装置１を、電磁ブレーキとして、あるいは電磁クラッチとして機能させることができる。
【００４７】
例えば、永久磁石５１３の磁力により、電磁ブレーキ部３の一方側磁性対向面３１４にアーマチュア５が吸引されて、アーマチュア本体５１の一方側端面５１ａが一方側磁性対向面３１４に吸着されている状態では、アーマチュア５は、電磁クラッチ部４の他方側磁性対向面４１４に対して、隙間δ分だけ一方側に離れている。これにより、アーマチュア５には電磁クラッチ部４の動作は伝達されない。すなわち、他方側軸体４３が回転しても、ロータ３１６およびアーマチュア５は回転しない。すなわち、アーマチュア５が電磁ブレーキ部３側にあって、電磁連結装置１が電磁ブレーキとして機能している。
【００４８】
アーマチュア５が電磁ブレーキ部３側にあって、電磁連結装置１が電磁ブレーキとして機能している状態から、電磁連結装置１が電磁クラッチの機能を発揮するよう切替える場合を説明する。電磁ブレーキ部３側の一方側磁性対向面３１４にアーマチュア５（永久磁石５１３）が吸着されている状態で、電磁ブレーキ部３側の一方側電磁コイル３１２に、永久磁石５１３の磁力を打消すように電圧を印加する。この場合の永久磁石５１３の磁力を打消すとは、永久磁石５１３が電磁ブレーキ部３側へ吸引される磁力を打ち消すことを意味する。
【００４９】
永久磁石５１３はアーマチュア本体５１の一方側寄りに配置されているが、その磁路は、電磁ブレーキ部３側へ向けて形成されているだけではなく、電磁クラッチ部４側へ向けても形成されている。アーマチュア５が電磁ブレーキ部３側に吸引されてその位置を維持できるのは、永久磁石５１３がアーマチュア本体５１の一方側寄りに配置されていることで、電磁ブレーキ部３側での磁路による吸引力が、電磁クラッチ部４側での磁路による吸引力より強いからである。そうではあっても、アーマチュア本体５１の他方側寄りには、永久磁石５１３に隣接して銅ろう部５１４が配置されている。このため、電磁クラッチ部４側では、永久磁石５１３の短絡磁路を遮断する（あるいは最小に抑える）ことが可能であり、その分だけ電磁クラッチ部４側への吸引力も確保されている。
【００５０】
このような状態において、永久磁石５１３の磁力のうち、電磁ブレーキ部３側での磁路が打消されると、永久磁石５１３の磁力のうち、電磁クラッチ部４側での磁路による吸引力により、アーマチュア５が電磁クラッチ部４側に吸引されて、アーマチュア５がスプライン３１６ａに沿って軸方向に案内され、アーマチュア本体５１の他方側端面５１ｂが他方側磁性対向面４１４に吸着される。これによって、アーマチュア５が、他方側対向部４１３とともに、他方側軸体４３に一体的に回転可能な状態となり、電磁連結装置１を電磁クラッチとして機能させることができる。
【００５１】
逆に、電磁クラッチから電磁ブレーキの機能に切替える場合では、電磁クラッチ部４側の他方側磁性対向面４１４にアーマチュア５が吸着されている状態で、電磁クラッチ部４側の他方側電磁コイル４１２に、永久磁石５１３の磁力となる磁路を打消すように電圧を印加する。そうすると、電磁ブレーキ部３側に配置されている永久磁石５１３の磁力により、アーマチュア５が電磁ブレーキ部３側に吸引され、電磁連結装置１が電磁ブレーキとして機能する。
【００５２】
何れの場合でも、永久磁石５１３の磁力を利用することで、電磁ブレーキから電磁クラッチ、あるいは電磁クラッチから電磁ブレーキに切替える場合にのみ、各電磁石である一方側電磁コイル３１２、あるいは他方側電磁コイル４１２に電圧を印加するだけで、電磁連結装置１を電磁ブレーキ、あるいは電磁クラッチとして機能させることができる。このため、消費電力を抑えることのできる電磁連結装置１となる。
【００５３】
しかも、永久磁石５１３は、アーマチュア本体５１に埋設され、その外部に突出していないから、永久磁石５１３を設けていない電磁連結装置と同様に隙間δを設定すればよいことから、電磁連結装置１の軸方向長さを大きくする必要がない。すなわち、電磁連結装置１を大型化させない。
【００５４】
本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではない。例えば、上記実施形態では、永久磁石５１３、および銅ろう部５１４は、それぞれ一体的に且つ環状に形成したものを用いた場合を例示した。また、非磁性部として、永久磁石５１３をろう付けする銅ろう部５１４を例示した。
【００５５】
しかしながら、短絡磁路を遮断するために、銅ろう部５１４の代わりに、ろう付けではない他の非磁性材（例えば、ステンレスや樹脂）を用いて非磁性部としてもよいことは勿論である。そして、図５および図６に示すように、永久磁石５１３および非磁性部５２０を同心に配置し、永久磁石５１３を、同一周方向で互いに離間するよう配置した円弧状の磁石部５１３Aから構成し、非磁性部５２０を同一周方向で互いに離間するよう配置した円弧状の非磁性材５２０Aから構成することもできる。磁石部５１３Aと非磁性材５２０Aとは、同一放射方向上に配置される。
【００５６】
このように構成する場合では、磁石部５１３Aどうしの周方向での間、非磁性材５２０Aどうしの周方向での間を、アーマチュア本体５１の一部とすることができる。このため、アーマチュア本体５１の内径部５１１および外径部５１２を分断することなく、一体に形成することができる。
【００５７】
そうなると、永久磁石５１３、非磁性部５２０を境界として、アーマチュア本体５１の径方向内外部の中心を一致するよう形成することが容易になる。アーマチュア本体５１を一体に形成する場合では、アーマチュア本体５１に磁石部５１３A、非磁性材５２０Aを嵌め込むための取付凹部を形成しておき、各取付凹部において各側面の開口から磁石部５１３A、非磁性材５２０Aを嵌め込むという容易な作業で、アーマチュア５を形成することができる。なお、永久磁石５１３と非磁性部５２０は軸方向で逆の位置であってもよい。
【００５８】
永久磁石５１３はアーマチュア本体５１の一方側端面５１ａ、他方側端面５１ｂから突出しないようアーマチュア本体５１の内部に設けられていれば、軸方向一方側、あるいは軸方向他方側に片寄らず、アーマチュア本体５１の軸方向中心に配置されていてもよい。この場合、アーマチュア５を初期状態において電磁ブレーキ部３側に位置させるか、電磁クラッチ部４側に位置させるかは、任意である。あるいは、何れの側に位置していてもよい。換言すれば、アーマチュア５は、永久磁石５１３の磁力により、電磁ブレーキ部３側あるいは、電磁クラッチ部４側の何れかに吸引されている。
【００５９】
電磁ブレーキ部３側に位置させる必要がある場合には、一方側電磁コイル３１２に短時間だけ電力を印加してアーマチュア５を電磁ブレーキ部３の一方側対向部３１３に吸着させて、アーマチュア５が吸着すれば印加を停止する。あるいは、電磁クラッチ部４側に位置させる必要がある場合には、他方側電磁コイル４１２に短時間だけ電力を印加してアーマチュア５を電磁クラッチ部４の他方側対向部４１３に吸着させて、アーマチュア５が吸着すれば印加を停止する。このようにすることで、消費電力をできるだけ抑えることができる。
【符号の説明】
【００６０】
１…電磁連結装置、２…筺体、３…電磁ブレーキ部、４…電磁クラッチ部、５…アーマチュア、５１…アーマチュア本体、５１ａ…一方側端面、５１ｂ…他方側端面、３１２…一方側電磁コイル、３１３…一方側対向部、３１４…一方側磁性対向面、３１６…ロータ、３１６ａ…スプライン、４１２…他方側電磁コイル、４１３…他方側対向部、４１３Ａ…内径部、４１３Ｂ…外径部、４１４…他方側磁性対向面、５１１…内径部、５１２…外径部、５１３…永久磁石、５１４…銅ろう部、δ…隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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