(57)【要約】【課題】悪路走行時の空力デバイスの破損を防止することを目的とする。【解決手段】展開されて空力性能を向上させる予め定めた展開位置と、予め定めた格納位置とに移動可能とされた空力デバイス１１を駆動する空力デバイス駆動部２６と、車載カメラ２２の撮影結果から白線を検知することで舗装路を検知した場合に、空力デバイスが展開位置に位置するように空力デバイス駆動部２６を制御し、舗装路が検知されない場合には空力デバイス１１が格納位置に位置するように空力デバイス駆動部２６を制御する制御装置１２と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
展開されて空力性能を向上させる予め定めた展開位置と、予め定めた格納位置とに移動可能とされた空力デバイスを駆動する駆動部と、
舗装路を検知する検知部と、
前記検知部によって舗装路が検知された場合に、前記空力デバイスが前記展開位置に位置するように前記駆動部を制御し、前記検知部によって舗装路が検知されない場合には前記空力デバイスが前記格納位置に位置するように前記駆動部を制御する制御部と、
を備えた車両用空力制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の床下の空気の流れを整流するための空力デバイスを制御する車両用空力制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の床下の空気の流れを整流するための空力デバイスとしては、例えば、特許文献１に記載の技術が提案されている。
【０００３】
特許文献１では、アンダーカバーに設けられた開口部の車体上側の支持部材に弾性部材で懸架されたフィンが空力デバイスとして設けられている。そして、フィンが、高速走行時に開口部を閉塞する位置に移動することで、アンダーカバーの車体下面を略フラットにして空気抵抗を低減しつつダウンフォースを得るようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１６７９２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、砂漠などの悪路を走行する場合でも、車速に応じて空力デバイスが移動されてしまい、空力デバイスが破損する可能性があるため、改善の余地がある。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、悪路走行時の空力デバイスの破損を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、展開されて空力性能を向上させる予め定めた展開位置と、予め定めた格納位置とに移動可能とされた空力デバイスを駆動する駆動部と、舗装路を検知する検知部と、前記検知部によって舗装路が検知された場合に、前記空力デバイスが前記展開位置に位置するように前記駆動部を制御し、前記検知部によって舗装路が検知されない場合には前記空力デバイスが前記格納位置に位置するように前記駆動部を制御する制御部と、を備える。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、空力デバイスは、展開されて空力性能を向上させる予め定めた展開位置と、予め定めた格納位置とに移動可能とされ、駆動部によって移動が駆動される。
【０００９】
検知部では、舗装路を検知する。例えば、カメラ等の撮影画像から白線を検知することにより舗装路を検知する。
【００１０】
そして、制御部では、検知部によって舗装路が検知された場合に、空力デバイスが展開位置に位置するように駆動部が制御される。これによって、舗装路を走行する際には空力デバイスによりダウンフォースを得ることができる。一方、制御部では、検知部によって舗装路が検知されない場合には空力デバイスが格納位置に位置するように駆動部が制御されるので、悪路走行時の空力デバイスの破損を防止することができる。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように本発明によれば、悪路走行時の空力デバイスの破損を防止することができる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態に係る車両用空力制御装置の制御対象としての空力デバイスの概略車両搭載位置を示す斜視図である。
【図２】本実施形態に係る車両用空力制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態に係る車両用空力制御装置の制御装置で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る車両用空力制御装置の制御対象としての空力デバイスの概略車両搭載位置を示す斜視図である。図２は、本実施形態に係る車両用空力制御装置１０の概略構成を示すブロック図である。
【００１４】
本実施形態に係る車両用空力制御装置の制御対象としての空力デバイス１１は、図１に示すように、車両のフロントバンパ３０の車両下側の位置に車幅方向に沿って設けられている。空力デバイス１１は、展開されて空力性能を向上させる予め定めた展開位置としてフロントバンパ３０から車両下側へ突出した展開位置と、フロントバンパ３０内に格納した格納位置と、に移動可能に設けられている。例えば、展開位置は、図１の実線位置とし、格納位置は、図１の一点鎖線位置とする。空力デバイス１１は、展開位置へ移動した場合、車両の下面へ流れる空気量を少なくして、車両を路面に押さえつける向きに力（所謂、ダウンフォース）が発生する。
【００１５】
また、本実施形態に係る車両用空力制御装置１０は、空力デバイス１１の展開位置と格納位置との移動を制御する制御装置１２を備えている。
【００１６】
制御装置１２は、ＣＰＵ１４、ＲＯＭ１６、ＲＡＭ１８、及びＩ／Ｏ２０を含むマイクロコンピュータで構成され、ＣＰＵ１４、ＲＯＭ１６、ＲＡＭ１８、及びＩ／Ｏ２０は各々コマンド及びデータの各々を授受可能にバス２１を介して各々が接続されている。
【００１７】
ＲＯＭ１６には、空力デバイス１１の展開位置と格納位置との移動を制御するためのプログラム等が記憶され、ＲＯＭ１６に記憶されたプログラムをＣＰＵ１４が実行することによって空力デバイス１１の制御が行われる。なお、ＲＡＭ１８は、プログラムを実行する際のキャッシュメモリ等として使用される。
【００１８】
Ｉ／Ｏ２０には、車載カメラ２２、車速センサ２４、及び空力デバイス駆動部２６が接続されている。車載カメラ２２、及び車速センサ２４の各々は、車両の状態を検出するための検出器である。
【００１９】
車載カメラ２２は、例えば、車室内の後方確認用ミラーの取り付け部分等に設けられており、車両前方を撮影して撮影結果を制御装置１２に出力する。車速センサ２４は、車両の速度（車速）を検出して検出結果を制御装置１２に出力する。
【００２０】
空力デバイス駆動部２６は、空力デバイス１１の展開位置から格納位置への移動と、格納位置から展開位置への移動とを行う。空力デバイス駆動部２６は、例えば、モータやソレノイド等のアクチュエータを適用することができ、アクチュエータを駆動することによって空力デバイスを格納位置から展開位置への移動と、展開位置から格納位置への移動とを行う。
【００２１】
空力デバイス１１は、展開位置において車速が予め定めた速度以上の場合にダウンフォースを発生し、当該速度より遅い場合にはダウンフォースの発生が少ない。よって、制御装置１２は、予め定めた速度（本実施形態では、一例として６０ｋｍ／ｈ）以上の場合に、空力デバイス１１を展開位置に移動するように空力デバイス駆動部２６を制御するようになっている。しかしながら、悪路走行時においては、空力デバイス１１を展開位置へ移動することにより、空力デバイス１１が破損する虞がある。そこで、本実施形態では、舗装路を検知して舗装路の場合に空力デバイス１１の展開位置への移動を許可し、舗装路が検知されない場合には、空力デバイス１１の展開位置への移動を禁止するようになっている。
【００２２】
具体的には、制御装置１２は、車載カメラ２２の撮影結果、及び車速センサによって検出された車速に基づいて、空力デバイス駆動部２６を制御する。本実施形態では、制御装置１２は、車載カメラ２２の撮影結果から舗装路を走行しているか否かを判定して、舗装路を走行している場合に、空力デバイス１１の展開位置への移動を許可する。詳細には、制御装置１２は、車載カメラ２２の撮影結果から道路の白線を検知し、白線が検知されていない場合には舗装されていない悪路と判断し、予め定めた車速以上であっても空力デバイス１１の展開位置への移動を禁止する。一方、白線を検知している場合には、車速センサ２４によって予め定めた車速以上の場合に、空力デバイス１１を展開位置へ移動するように空力デバイス駆動部２６を制御する。
【００２３】
なお、本実施形態では、車載カメラ２２及び制御装置１２が検知部の一例であり、空力デバイス駆動部２６が駆動部の一例であり、制御装置１２が制御部の一例である。
【００２４】
続いて、本実施形態に係る車両用空力制御装置１０の制御装置１２で実行される処理の一例について説明する。図３は、本実施形態に係る車両用空力制御装置１０の制御装置１２で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、本実施形態では、図３に示す処理の流れの一例を具現化した、ＲＯＭ１６に予め記憶されたプログラムを、制御装置１２が実行する。また、図３の処理は、図示しないイグニッションスイッチがオンされた場合に開始される。
【００２５】
まず、イグニッションスイッチがオンされると、ステップ１００では、制御装置１２が、車速センサ２４によって検出された車速が６０ｋｍ／ｈ以上であるか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１０２へ移行し、否定された場合にはステップ１１４へ移行する。
【００２６】
ステップ１０２では、制御装置１２が、車載カメラ２２の撮影結果から白線を検知しているか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１０４へ移行し、否定された場合にはステップ１１４へ移行する。
【００２７】
ステップ１０４では、制御装置１２が、空力デバイス１１が格納位置であるか否かを判定する。該判定は、後述のステップ１０６において空力デバイス１１が既に展開位置に移動されている場合には判定が否定されてステップ１０８へ移行し、展開位置に移動されていない場合には判定が肯定されてステップ１０６へ移行する。
【００２８】
ステップ１０６では、制御装置１２が空力デバイス１１を展開作動してステップ１０８へ移行する。すなわち、制御装置１２は、空力デバイス１１が展開位置に移動するように空力デバイス駆動部２６を制御することにより、空力デバイス１１を展開作動する。
【００２９】
ステップ１０８では、制御装置１２が、車速センサ２４によって検出された車速が６０ｋｍ／ｈ以上であるか否かを判定する。すなわち、空力デバイス１１の展開閾値以上の車速が維持されているか否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ１１０へ移行し、否定された場合にはステップ１１２へ移行する。
【００３０】
ステップ１１０では、制御装置１２が、車載カメラ２２の撮影結果から白線を検知しているか否かを判定する。すなわち、空力デバイス１１を展開してから白線を検知し続けているか否かを判定し、該判定が否定され場合にはステップ１１２へ移行し、肯定された場合にはステップ１１６へ移行する。
【００３１】
ステップ１１２では、制御装置１２が、空力デバイス１１を格納作動してステップ１１６へ移行する。すなわち、車速が６０ｋｍ／ｈ未満または白線が検知されず悪路であると判定されると、制御装置１２は、空力デバイス１１が格納位置に移動するように空力デバイス駆動部２６を制御することにより、空力デバイス１１を格納作動する。
【００３２】
一方、ステップ１１４では、制御装置１２が空力デバイス１１が展開位置であるか否かを判定する。該判定は、上述のステップ１０６において空力デバイス１１が展開位置に移動されている場合には判定が肯定されてステップ１１２へ移行して空力デバイス１１を格納作動する。一方、空力デバイス１１が展開位置に移動されていない場合には判定が否定されてステップ１１６へ移行する。
【００３３】
ステップ１１６では、制御装置１２が、一連の処理を終了するか否かを判定する。該判定は、例えば、イグニッションスイッチがオフされたか否か、或いは、図示しない空力デバイス１１の制御を終了するスイッチ等が操作されたか否か等を判定する。該判定が否定された場合にはステップ１００に戻って上述の処理を繰り返し、判定が肯定された場合には一連の処理を終了する。
【００３４】
このように、本実施形態では、白線を検知して舗装路の走行であることが判定された場合に、予め定めた車速以上で空力デバイス１１が展開位置へ位置するよう制御される。一方、悪路で白線を検知しない場合には空力デバイス１１の展開位置への移動が禁止されて空力デバイス１１が格納位置に位置するよう制御される。これによって悪路走行時に空力デバイス１１が展開位置へ移動されて破損してしまうことを防止することができる。
【００３５】
なお、上記の実施形態では、空力デバイス１１を展開位置へ移動する条件として車速が予め定めた速度以上であることを含む例を説明したが、車速の条件は省略して、舗装路を検知しているか否かに応じて空力デバイス１１を作動してもよい。すなわち、図３のステップ１００及びステップ１０８は省略してもよい。
【００３６】
また、上記の実施形態では、フロントバンパ３０の下側に設けた空力デバイス１１を一例として説明したが、空力デバイス１１はこれに限るものではない。リヤバンパの下側やサイドシルの下側に設けるものを適用してもよい。或いは、車輪の前後等に設けられて車両下側へ突出する空力デバイス（所謂、スパッツ）を適用してもよい。
【００３７】
また、上記の実施形態における制御装置１２で行われる処理は、プログラムを実行することにより行われるソフトウエア処理として説明したが、ハードウエアで行う処理としてもよい。或いは、ソフトウエア及びハードウエアの双方を組み合わせた処理としてもよい。また、ＲＯＭに記憶されるプログラムは、各種記憶媒体に記憶して流通させるようにしてもよい。
【００３８】
さらに、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００３９】
１０    車両用空力制御装置
１１    空力デバイス
１２    制御装置（制御部及び検知部）
２２    車載カメラ（検知部）
２４    車速センサ
２６    空力デバイス駆動部（駆動部）  
【図１】
2017087927.tif 000003
【図２】
2017087927.tif 000004
【図３】
2017087927.tif 000005