(57)【要約】【課題】キャリブレーションを行う回数を低減することができる運動器具を提供する。【解決手段】運動器具部と、前記運動器具部の運動を検出する運動検出センサーを取り付けるためのセンサー取付部と、を含み、前記運動器具部と前記センサー取付部とは、一体に設けられ、前記センサー取付部は、前記運動検出センサーに設けられた第１嵌合部に嵌合する第２嵌合部を含む、運動器具。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運動器具部と、
前記運動器具部の運動を検出する運動検出センサーを取り付けるためのセンサー取付部と、
を含み、
前記運動器具部と前記センサー取付部とは、一体に設けられ、
前記センサー取付部は、前記運動検出センサーに設けられている第１嵌合部に嵌合する第２嵌合部を含む、運動器具。
【請求項２】
請求項１において、
前記第１嵌合部は、前記運動検出センサーに設けられている凹部であり、
前記第２嵌合部は、前記凹部に嵌合する凸部である、運動器具。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記センサー取付部の位置を調整するための位置調整部を含む、運動器具。
【請求項４】
請求項３において、
前記第２嵌合部の位置は、前記位置調整部で調整される、運動器具。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項において、
前記運動器具部は、使用者が把持するためのグリップ部を含み、
前記センサー取付部と前記グリップ部とは、一体に設けられている、運動器具。
【請求項６】
請求項１乃至４のいずれか１項において、
前記運動器具部は、シャフト部を含み、
前記センサー取付部と前記シャフト部とは、一体に設けられている、運動器具。
【請求項７】
運動器具部と一体に設けられているセンサー取付部に取り付けられる被取付部を含み、
前記被取付部は、前記センサー取付部に設けられている第２嵌合部に嵌合する第１嵌合部を含む、運動検出センサー。
【請求項８】
請求項７において、
前記第２嵌合部は、前記センサー取付部に設けられている凸部であり、
前記第１嵌合部は、前記凸部に嵌合する凹部である、運動検出センサー。
【請求項９】
運動器具と、
前記運動器具に取り付けられる運動検出センサーと、
を含み、
前記運動器具は、
運動器具部と、
前記運動検出センサーを取り付けるためのセンサー取付部と、
を含み、
前記運動器具部と前記センサー取付部とは、一体に設けられ、
前記運動検出センサーは、前記センサー取付部に取り付けられる被取付部を含み、
前記被取付部は、前記センサー取付部に設けられている第２嵌合部に嵌合する第１嵌合部を含む、運動検出装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の運動検出装置と、
前記運動検出装置の検出結果に基づいて、前記運動器具の運動の解析を行う演算装置と
、
を含む、運動解析システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運動器具、運動検出センサー、運動検出装置、および運動解析システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフクラブ、野球のバット、テニス等のラケット、およびそれらを用いて運動する人体などのスイングに伴う運動を解析・評価する手法として、カメラで撮像した画像に基づいて解析する方法が知られている。また、画像による解析では精度的な限界があるため、加速度センサーあるいはジャイロセンサー等を含む運動検出センサーを利用して、より精度の高い運動解析を行うことが試みられている。
【０００３】
運動器具への運動検出センサーの取り付け方には、種々の手法がある。
【０００４】
例えば、特許文献１には、運動検出センサーを運動器具に取り付けるためのセンサー取付具が開示されている。特許文献１では、運動検出センサーは、センサー取付具を介して運動器具に取り付けられている。
【０００５】
また、特許文献２には、ゴルフクラブのシャフトを径方向外周から収容可能な保持部を含む取付構造を備えたセンサーユニットが開示されている。
【０００６】
また、特許文献３には、運動器具に取り付けるためのクランプを備えたセンサーが開示されている。
【０００７】
このように、特許文献１〜３には、運動器具に運動検出センサーを取り付けるためのアタッチメントが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１４−０９７２６３号公報
【特許文献２】特開２０１５−０８９３８７号公報
【特許文献３】米国特許第８８４０４８４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
運動検出センサーは、運動の検出を行う前に、運動器具に取り付けられた状態で、センサーの初期状態（姿勢や位置等）の情報を取得して、ゴルフクラブに対する運動検出センサーの検出軸の相対的な位置合わせ（キャリブレーション）を行わなくてはならない。
【００１０】
しかしながら、特許文献１〜３のアタッチメントでは、運動器具から運動検出センサーとアタッチメントを取り外し、再び、運動器具にアタッチメントを用いて運動検出センサーを取り付ける場合、運動器具に対して運動検出センサーを正確に同じ位置に取り付けることは難しい。すなわち、特許文献１〜３のアタッチメントでは、運動検出センサーを取り外し、再び、取り付ける際の位置再現性が低く、運動検出センサーの取り付け位置にずれが生じる。そのため、運動器具に運動検出センサーとアタッチメントを取り付ける毎に、運動検出センサーのキャリブレーションを行わなくてはならなかった。
【００１１】
本発明のいくつかの態様に係る目的の１つは、キャリブレーションを行う回数を低減す
ることができる運動器具、運動検出センサー、および運動検出装置を提供することにある。また、本発明のいくつかの態様に係る目的の１つは、上記運動検出装置を含む運動解析システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は前述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様または適用例として実現することができる。
【００１３】
［適用例１］
本適用例に係る運動器具は、
運動器具部と、
前記運動器具部の運動を検出する運動検出センサーを取り付けるためのセンサー取付部と、
を含み、
前記運動器具部と前記センサー取付部とは、一体に設けられ、
前記センサー取付部は、前記運動検出センサーに設けられている第１嵌合部に嵌合する第２嵌合部を含む。
【００１４】
このような運動器具では、運動器具部とセンサー取付部とが一体に設けられているため、運動検出センサーを取り外し、再び、取り付ける際の位置再現性が高い。そのため、このような運動器具によれば、運動器具に運動検出センサーを取り付ける毎に、運動検出センサーのキャリブレーションを行わなくてもよいため、キャリブレーションを行う回数を低減することができる。
【００１５】
［適用例２］
本適用例に係る運動器具において、
前記第１嵌合部は、前記運動検出センサーに設けられている凹部であり、
前記第２嵌合部は、前記凹部に嵌合する凸部であってもよい。
【００１６】
このような運動器具では、運動検出センサーを取り外し、再び、取り付ける際の位置再現性を容易に高めることができる。
【００１７】
［適用例３］
本適用例に係る運動器具において、
前記センサー取付部の位置を調整するための位置調整部を含んでいてもよい。
【００１８】
このような運動器具では、位置調整部を含むため、運動器具に対する運動検出センサーの相対的な位置（取り付け位置）を調整することができる。これにより、例えば、運動検出センサーの検出軸を所望の方向に正確に一致させることができ、運動器具の運動を精度よく検出することができる。
【００１９】
［適用例４］
本適用例に係る運動器具において、
前記第２嵌合部の位置は、前記位置調整部で調整されてもよい。
【００２０】
このような運動器具では、例えば運動検出センサーの検出軸を所望の方向に正確に一致させて運動器具の運動を精度よく検出することができる。
【００２１】
［適用例５］
本適用例に係る運動器具において、
前記運動器具部は、使用者が把持するためのグリップ部を含み、
前記センサー取付部と前記グリップ部とは、一体に設けられていてもよい。
【００２２】
このような運動器具では、運動器具に運動検出センサーを取り付ける毎に、運動検出センサーのキャリブレーションを行わなくてもよいため、キャリブレーションを行う回数を低減することができる。
【００２３】
［適用例６］
本適用例に係る運動器具において、
前記運動器具部は、シャフト部を含み、
前記センサー取付部と前記シャフト部とは、一体に設けられていてもよい。
【００２４】
このような運動器具では、運動器具に運動検出センサーを取り付ける毎に、運動検出センサーのキャリブレーションを行わなくてもよいため、キャリブレーションを行う回数を低減することができる。
【００２５】
［適用例７］
本適用例に係る運動検出センサーは、
運動器具部と一体に設けられているセンサー取付部に取り付けられる被取付部を含み、
前記被取付部は、前記センサー取付部に設けられている第２嵌合部に嵌合する第１嵌合部を含む。
【００２６】
このような運動検出センサーでは、運動器具部と一体に設けられているセンサー取付部に取り付けられる被取付部を含むため、運動器具に運動検出センサーを取り付ける毎に、運動検出センサーのキャリブレーションを行わなくてもよく、キャリブレーションを行う回数を低減することができる。
【００２７】
［適用例８］
本適用例に係る運動検出センサーにおいて、
前記第２嵌合部は、前記センサー取付部に設けられている凸部であり、
前記第１嵌合部は、前記凸部に嵌合する凹部であってもよい。
【００２８】
このような運動検出センサーでは、運動器具から運動検出センサーを取り外し、再び、取り付ける際の位置再現性を容易に高めることができる。
【００２９】
［適用例９］
本適用例に係る運動検出装置は、
運動器具と、
前記運動器具に取り付けられる運動検出センサーと、
を含み、
前記運動器具は、
運動器具部と、
前記運動検出センサーを取り付けるためのセンサー取付部と、
を含み、
前記運動器具部と前記センサー取付部とは、一体に設けられ、
前記運動検出センサーは、前記センサー取付部に取り付けられる被取付部を含み、
前記被取付部は、前記センサー取付部に設けられている第２嵌合部に嵌合する第１嵌合部を含む。
【００３０】
このような運動検出装置では、運動器具部とセンサー取付部とが一体に設けられている
運動器具を含むため、運動器具から運動検出センサーを取り外し、再び、取り付ける際の位置再現性が高い。そのため、このような運動検出装置によれば、運動器具に運動検出センサーを取り付ける毎に、運動検出センサーのキャリブレーションを行わなくてもよいため、キャリブレーションを行う回数を低減することができる。
【００３１】
［適用例１０］
本適用例に係る運動解析システムは、
上記の運動検出装置と、
前記運動検出装置の検出結果に基づいて、前記運動器具の運動の解析を行う演算装置と、
を含む。
【００３２】
このような運動解析システムでは、運動器具部とセンサー取付部とが一体に設けられている運動器具を含むため、運動器具から運動検出センサーを取り外し、再び、取り付ける際の位置再現性が高い。そのため、このような運動解析システムによれば、運動器具に運動検出センサーを取り付ける毎に、運動検出センサーのキャリブレーションを行わなくてもよいため、キャリブレーションを行う回数を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】第１実施形態に係る運動検出装置を模式的に示す斜視図。
【図２】第１実施形態に係る運動検出装置のゴルフクラブを模式的に示す斜視図。
【図３】第１実施形態に係る運動検出装置のセンサー取付部を模式的に示す斜視図。
【図４】第１実施形態に係る運動検出装置のセンサー取付部を模式的に示す斜視図。
【図５】第１実施形態に係る運動検出装置のセンサー取付部に運動検出センサーを取り付けた状態を模式的に示す斜視図。
【図６】第１実施形態に係る運動検出装置の運動検出センサーを上面から平面的に見た模式図。
【図７】第１実施形態に係る運動検出装置の運動検出センサーを下面から平面的に見た模式図。
【図８】第１実施形態に係る運動検出装置の運動検出センサーを図６に示すＦ方向から見た模式図。
【図９】第１実施形態に係る運動検出装置の運動検出センサーの断面の模式図。
【図１０】第１実施形態に係る運動検出装置の運動検出センサーの断面の模式図。
【図１１】第１実施形態に係る運動検出装置のゴルフクラブに運動検出センサーを取り付ける様子を模式的に示す図。
【図１２】第１実施形態に係る運動検出装置のゴルフクラブに運動検出センサーが取り付けられた状態を示す模式図。
【図１３】第１実施形態に係る運動検出装置のゴルフクラブが運動検出センサーに取り付けられた状態を示す模式図。
【図１４】第１実施形態の第１変形例に係る運動検出装置のゴルフクラブを模式的に示す斜視図。
【図１５】第１実施形態の第１変形例に係る運動検出装置を模式的に示す斜視図。
【図１６】第１実施形態の第２変形例に係る運動検出装置の運動検出センサーにおいて、ゴルフクラブが運動検出センサーに取り付けられた状態を示す模式図。
【図１７】第１実施形態の第２変形例に係る運動検出装置を模式的に示す図。
【図１８】第１実施形態の第３変形例に係る運動検出装置のゴルフクラブのセンサー取付部を模式的に示す斜視図。
【図１９】第１実施形態の第３変形例に係る運動検出装置のゴルフクラブのセンサー取付部を模式的に示す斜視図。
【図２０】第１実施形態の第３変形例に係る運動検出装置のゴルフクラブのセンサー取付部を模式的に示す斜視図。
【図２１】第２実施形態に係る運動検出装置を模式的に示す斜視図。
【図２２】第２実施形態に係る運動検出装置を模式的に示す斜視図。
【図２３】第２実施形態の変形例に係る運動検出装置を模式的に示す斜視図。
【図２４】第２実施形態の変形例に係る運動検出装置を模式的に示す斜視図。
【図２５】第３実施形態に係る運動検出装置を模式的に示す斜視図。
【図２６】第３実施形態に係る運動検出装置を模式的に示す斜視図。
【図２７】第４実施形態に係る運動解析システムを示す外観図。
【図２８】第４実施形態に係る運動解析システムの機能ブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また、以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【００３５】
１．  第１実施形態
１．１．  運動検出装置
本実施形態に係る運動検出装置は、運動器具と、運動検出センサーと、を含む。
【００３６】
本実施形態に係る運動器具は、運動に用いられる。ここで、運動とは、身体を動かすこと、例えばスポーツを行うことをいう。このような運動器具としては、各種運動競技に使用される器具、例えば、ゴルフクラブや、テニス等のラケット、野球のバット、竹刀等を例示することができる。また、本実施形態に係る運動器具は、各種運動競技に使用される器具の一部であってもよい。このような運動器具としては、ゴルフクラブのグリップ部や、ゴルフクラブのシャフト部、テニス等のラケットのグリップ部、テニス等のラケットのシャフト部等を例示することができる。以下、本実施形態に係る運動器具がゴルフクラブである場合について説明する。
【００３７】
図１は、第１実施形態に係る運動検出装置１００を模式的に示す斜視図である。
【００３８】
運動検出装置１００は、図１に示すように、運動検出センサー１０と、ゴルフクラブ２０（運動器具の一例）と、を含む。図１では、運動検出センサー１０がゴルフクラブ２０に取り付けられた状態を図示している。
【００３９】
運動検出装置１００では、ゴルフクラブ２０に取り付けられた運動検出センサー１０によって、ゴルフクラブ２０の運動（動き）を検出する。ここで、ゴルフクラブ２０の運動とは、ゴルフクラブ２０の空間的な位置の移動や、形状の変化、姿勢の変化、回転、振動等をいう。
【００４０】
１．１．１．  ゴルフクラブ
図２は、第１実施形態に係る運動検出装置１００のゴルフクラブ２０を模式的に示す斜視図である。
【００４１】
ゴルフクラブ２０は、図２に示すように、運動器具部２２と、センサー取付部２４と、を有している。
【００４２】
運動器具部２２は、ゴルフクラブ２０のうち、運動（ゴルフ競技）に用いられる部分である。運動器具部２２は、グリップ部２２ａと、シャフト部２２ｂと、ヘッド部２２ｃと、を有している。
【００４３】
グリップ部２２ａは、使用者が把持するための部分である。グリップ部２２ａは、シャフト部２２ｂに取り付けられている。グリップ部２２ａは、シャフト部２２ｂを被覆している。グリップ部２２ａは、例えば、ゴム、ウレタンエラストマーなどの弾性部材により形成されている。図示の例では、グリップ部２２ａは、シャフト部２２ｂに差し込まれたラバーグリップである。なお、図示はしないが、グリップ部２２ａは、テープ状であって、シャフト部２２ｂに巻き付けられていてもよい。
【００４４】
シャフト部２２ｂは、ヘッド部２２ｃとグリップ部２２ａとを接続するための部材である。シャフト部２２ｂは、例えば、棒状である。シャフト部２２ｂの材質は、例えば、ステンレス鋼などの金属や、カーボン繊維とエポキシ樹脂の複合材等である。
【００４５】
ヘッド部２２ｃは、ゴルフボールを打つためのフェース面を有している。ヘッド部２２ｃは、シャフト部２２ｂの先端部に設けられている。ヘッド部２２ｃの材質は、例えば、鉄、ステンレス鋼、チタン合金等の金属である。
【００４６】
センサー取付部２４は、運動検出センサー１０を取り付けるための部材である。
【００４７】
図３および図４は、センサー取付部２４を模式的に示す斜視図である。図５は、センサー取付部２４に運動検出センサー１０を取り付けた状態を模式的に示す斜視図である。なお、図３〜図５では、運動器具部２２の図示を一部省略している。
【００４８】
図３および図４に示すように、センサー取付部２４と運動器具部２２とは、一体に設けられている。ここで、センサー取付部２４と運動器具部２２とが一体に設けられているとは、センサー取付部２４と、運動器具部２２を構成する少なくとも一部の部材とが、１つにまとまって構成されていることをいう。例えば、センサー取付部２４と運動器具部２２の少なくとも一部の部材とが着脱ができないように構成されている場合には、センサー取付部２４と運動器具部２２とが一体に設けられているといえる。また、例えば、センサー取付部２４と運動器具部２２の少なくとも一部の部材とが、インサート成形やアウトサート成形等により一体成形されている場合には、センサー取付部２４と運動器具部２２とが一体に設けられているといえる。
【００４９】
図示の例では、センサー取付部２４とグリップ部２２ａとが一体に設けられている。センサー取付部２４とグリップ部２２ａとが異なる材質である場合、センサー取付部２４とグリップ部２２ａとは、例えば、インサート成形や、アウトサート成形等で一体成形される。また、センサー取付部２４とグリップ部２２ａとが同じ材質である場合、センサー取付部２４とグリップ部２２ａとは、例えば、１つの金型で一体成形される。このように、センサー取付部２４とグリップ部２２ａとが一体成形されることにより、センサー取付部２４とグリップ部２２ａとが一体に構成される。なお、センサー取付部２４とグリップ部２２ａとは、接着剤や、ねじ等で固定されて一体に構成されてもよい。
【００５０】
なお、図示はしないが、センサー取付部２４とシャフト部２２ｂとが一体に設けられていてもよい。
【００５１】
センサー取付部２４の材質は、特に限定されないが、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリスチレン、ポリ塩化ビニル、ポリカーボネート、ＡＢＳ樹脂、フッ素系樹脂、アクリル系樹脂、若しくはこれらの共重合体等の合成樹脂である。また、センサー取付部２４の材質は、金属であってもよい。センサー取付部２４の材質は、グリップ部２２ａの材質と異なっていてもよいし、グリップ部２２ａの材質と同じであってもよい。
【００５２】
センサー取付部２４は、図３および図４に示すように、基部２６ａ，２６ｂと、運動検
出センサー１０に設けられた溝１１ｄ，１１ｅ（第１嵌合部の一例、図９参照）と嵌合する鍔部２８ａ，２８ｂ（第２嵌合部の一例）と、を有している。
【００５３】
第１基部２６ａおよび第２基部２６ｂは、それぞれグリップ部２２ａに固定されている。第１基部２６ａおよび第２基部２６ｂは、シャフト部２２ｂの軸に沿って、並行するように延設されている。
【００５４】
第１鍔部２８ａは、第１基部２６ａに設けられている。第１鍔部２８ａは、第１基部２６ａから突き出ている。第２鍔部２８ｂは、第２基部２６ｂに設けられている。第２鍔部２８ｂは、第２基部２６ｂから突き出ている。
【００５５】
鍔部２８ａ，２８ｂは、運動検出センサー１０に設けられた溝１１ｄ，１１ｅに嵌合する嵌合部として機能する。鍔部２８ａ，２８ｂと溝１１ｄ，１１ｅとが嵌合することにより、運動検出センサー１０を、ゴルフクラブ２０に脱落、位置ズレ、回転等が生じないように安定して取り付けることができる。
【００５６】
なお、ゴルフクラブ２０への運動検出センサー１０の取り付けの詳細については、後述する「１．１．３．  ゴルフクラブへの運動検出センサーの取り付け」で説明する。
【００５７】
本実施形態に係るゴルフクラブ２０は、運動器具部２２とセンサー取付部２４とが一体に設けられている。そのため、本実施形態に係るゴルフクラブ２０では、ゴルフクラブ２０から運動検出センサー１０を取り外し、再び、ゴルフクラブ２０に運動検出センサー１０を取り付ける際に、運動器具部２２とセンサー取付部２４とが一体に設けられていない場合と比べて、運動検出センサー１０の取り付け位置のずれが小さい（または位置のずれがない）。すなわち、本実施形態に係るゴルフクラブ２０では、運動検出センサー１０を取り外し、再び、取り付ける際の位置再現性が高い。
【００５８】
そのため、本実施形態に係るゴルフクラブ２０によれば、ゴルフクラブ２０に運動検出センサー１０を取り付ける毎に、運動検出センサー１０のキャリブレーションを行わなくてもよいため、キャリブレーションを行う回数を低減することができる。
【００５９】
なお、運動検出センサー１０のキャリブレーションとは、ゴルフクラブ２０に対する運動検出センサー１０の検出軸の相対的な位置合わせをいう。運動検出センサー１０のキャリブレーションは、後述する演算装置（ＰＣ７００、図２８参照）で行われる。演算装置は、運動検出センサー１０の検出結果に基づいて、ゴルフクラブ２０の運動の解析を行う装置である。演算装置は、例えば、アドレス時（静止時）のゴルフクラブ２０のヘッド部２２ｃの位置を原点とし、打球の目標方向を示すターゲットラインを第１軸、第１軸に垂直な水平面上の軸を第２軸、鉛直上方向を第３軸とする座標系（グローバル座標系）を定義する。このように、グローバル座標系を定義することを運動検出センサー１０のキャリブレーションという。
【００６０】
本実施形態に係るゴルフクラブ２０は、運動器具部２２とセンサー取付部２４とが一体に設けられているため、運動器具部２２とセンサー取付部２４とが一体に設けられていない場合と比べて、運動検出センサー１０をより確実に固定することができる。そのため、本実施形態に係るゴルフクラブ２０では、ゴルフクラブ２０のスイングによって運動検出センサー１０に付加される慣性力あるいは衝撃力に対して、運動検出センサー１０の位置ずれを起こしにくくすることができる。したがって、本実施形態に係るゴルフクラブ２０では、例えば、１スイング毎に運動検出センサー１０のキャリブレーションを行わなくてもよいため、キャリブレーションを行う回数を低減することができる。
【００６１】
本実施形態に係るゴルフクラブ２０では、センサー取付部２４が運動検出センサー１０の溝１１ｄ，１１ｅに嵌合する鍔部２８ａ，２８ｂを有する。そのため、本実施形態に係るゴルフクラブ２０では、運動検出センサー１０を取り外し、再び、取り付ける際の位置再現性を容易に高めることができる。
【００６２】
１．１．２．  運動検出センサー
図６は、第１実施形態に係る運動検出装置１００の運動検出センサー１０を上面から平面的に見た模式図である。図７は、運動検出センサー１０を下面から平面的に見た模式図である。図８は、運動検出センサー１０を図６に示すＦ方向から見た模式図である。図９は、運動検出センサー１０を図６のＩＸ−ＩＸ線で切断した断面の模式図である。図１０は、運動検出センサー１０を図７のＸ−Ｘ線で切断した断面の模式図である。なお、図６、図７、図９、および図１０には、互いに直交する３つの軸として、Ｘ軸、Ｙ軸、およびＺ軸を図示している。
【００６３】
運動検出センサー１０は、基台（被取付部の一例）１１と、カバー１２と、センサー部１３と、を含む。
【００６４】
基台１１とカバー１２とは、筐体を構成している。図１０に示すように、基台１１にねじ１４によってカバー１２が固定されることによって、内部空間１０ａを有する筐体が構成される。なお、基台１１へのカバー１２の固定手段は、ねじ１４に限定されず、例えば接着であってもよく、基台１１およびカバー１２がプラスチックにより形成されていれば溶着による固定も可能である。
【００６５】
基台１１は、センサー取付部２４に取り付けられる被取付部として機能する。基台１１は、センサー取付部２４の鍔部２８ａ，２８ｂ（第２嵌合部の一例）に嵌合する溝１１ｄ，１１ｅ（第１嵌合部の一例）を有している。基台１１の溝１１ｄ，１１ｅが鍔部２８ａ，２８ｂに嵌合することにより、運動検出センサー１０は、ゴルフクラブ２０に取り付けられる。
【００６６】
第１溝１１ｄは、図７および図９に示すように、基台１１に設けられた第１突起１１ｂに形成されている。第２溝１１ｅは、基台１１に設けられた第２突起１１ｃに形成されている。第１突起１１ｂおよび第２突起１１ｃは、基台１１に、Ｙ方向に沿って並行するように設けられている。
【００６７】
第１溝１１ｄは、センサー取付部２４の第１鍔部２８ａに嵌合する。第２溝１１ｅは、センサー取付部２４の第２鍔部２８ｂに嵌合する。第１溝１１ｄと第２溝１１ｅとがセンサー取付部２４の鍔部２８ａ，２８ｂに嵌合することにより、運動検出センサー１０がセンサー取付部２４に取り付けられる。
【００６８】
第１溝１１ｄと第２溝１１ｅのＸ方向の開口は互いに対向するように形成されている。また、第１溝１１ｄ及び第２溝１１ｅの−Ｙ方向は開口し、反対方向（＋Ｙ方向）は溝壁１１ｆが形成されている（図１０参照）。
【００６９】
センサー部１３は、運動検出センサー１０の検出手段として機能する。センサー部１３は、回路基板１３ａと、回路基板１３ａに実装されている電子デバイス１３ｂと、を有している。
【００７０】
回路基板１３ａは、基台１１の内部空間１０ａ側の面１１ａに、接着などにより固着されている。
【００７１】
電子デバイス１３ｂは、回路基板１３ａに複数実装されている。電子デバイス１３ｂの少なくとも１つは、加速度センサーや角速度センサー等の慣性センサーである。センサー部１３は、例えば、３軸の運動を解析できるように構成されている。
【００７２】
本実施形態に係る運動検出センサー１０は、運動器具部２２（グリップ部２２ａ）と一体に設けられているセンサー取付部２４に取り付けられる被取付部としての基台１１を含む。そのため、本実施形態に係る運動検出センサー１０によれば、ゴルフクラブ２０に運動検出センサー１０を取り付ける毎に、運動検出センサー１０のキャリブレーションを行わなくてもよいため、キャリブレーションを行う回数を低減することができる。また、本実施形態に係る運動検出センサー１０によれば、１スイング毎に運動検出センサー１０のキャリブレーションを行わなくてもよいため、キャリブレーションを行う回数を低減することができる。
【００７３】
本実施形態に係る運動検出センサー１０では、基台１１は、センサー取付部２４に設けられた鍔部２８ａ，２８ｂと嵌合する溝１１ｄ，１１ｅを有する。そのため、本実施形態に係る運動検出センサー１０では、ゴルフクラブ２０から運動検出センサー１０を取り外し、再び、取り付ける際の位置再現性を容易に高めることができる。
【００７４】
１．１．３．  ゴルフクラブへの運動検出センサーの取り付け
図１１は、ゴルフクラブ２０に運動検出センサー１０を取り付ける様子を模式的に示す図である。図１２は、ゴルフクラブ２０に運動検出センサー１０が取り付けられた状態を示す模式図であり、図９に対応している。図１３は、ゴルフクラブ２０が運動検出センサー１０に取り付けられた状態を示す模式図であり、図１０に対応している。なお、図１３では、ゴルフクラブ２０については、第１鍔部２８ａ以外の図示を省略している。
【００７５】
ゴルフクラブ２０への運動検出センサー１０を取り付けは、図１１に示すように、運動検出センサー１０をゴルフクラブ２０のセンサー取付部２４に対して矢印方向に移動させて、図１２および図１３に示すように、運動検出センサー１０の第１溝１１ｄと第２溝１１ｅに、センサー取付部２４の第１鍔部２８ａと第２鍔部２８ｂを挿通、いわゆるスライド挿入させて嵌合させることで行われる。
【００７６】
以下、図１３を参照しながら、第１溝１１ｄに第１鍔部２８ａを挿通させる様子について説明する。なお、第２溝１１ｅに第２鍔部２８ｂを挿通させる様子も同様である。
【００７７】
センサー取付部２４に対して運動検出センサー１０を矢印方向（−Ｙ方向）に移動させると、まずセンサー取付部２４の第１鍔部２８ａの＋Ｙ方向側の端部が溝１１ｄに挿通を始める。第１鍔部２８ａの＋Ｙ方向側の端部の厚み（Ｚ方向の厚み）ｔ２は、溝１１ｅのＺ方向の高さｓに対して、
ｔ２＜ｓ
となるように形成されている。このように第１鍔部２８ａの＋Ｙ方向側の端部の厚みｔ２を溝１１ｄの高さｓよりも小さくすることにより、挿通開始時の組み込みを容易にすることができる。
【００７８】
さらに、第１溝１１ｄへの第１鍔部２８ａの挿通が行われ、図１３に示すように第１鍔部２８ａに設けられた突起部２９が基台１１の第１突起１１ｂに突き当たると挿通が完了する。この状態において、第１鍔部２８ａの−Ｙ方向側の端部の厚みｔ１が、
ｔ１＞ｔ２
の関係に形成されると、Ｚ方向における第１溝１１ｄと第１鍔部２８ａの隙間は、＋Ｙ方向側よりも−Ｙ方向側の方が狭くなる。このとき、例えば、
ｔ１≒ｓ
もしくは
ｔ１＞ｓ
との条件とすることにより、第１鍔部２８ａは第１溝１１ｄのＺ方向の面によって挟持される状態となり、センサー取付部２４から運動検出センサー１０が脱落することを抑制することができる。また、センサー取付部２４に対する運動検出センサー１０のＺ方向のガタツキが抑制され、適切なゴルフクラブ２０のスイングデータを得ることができる。
【００７９】
図１１に示す第１鍔部２８ａと第２鍔部２８ｂとの間の距離Ｌ１は、例えば、図１２に示す第１溝１１ｄと第２溝１１ｅとの間の距離Ｌ２と等しい（Ｌ１＝Ｌ２）。
【００８０】
ここで、距離Ｌ１は、より具体的には、第１鍔部２８ａの先端部と、第２鍔部２８ｂとの先端部と、の間の距離である。第１鍔部２８ａの先端部は、第１溝１１ｄに嵌合したときに、第１溝１１ｄの底部側（−Ｘ方向側）に位置する部分である。第２鍔部２８ｂの先端部は、第２溝１１ｅに嵌合したときに、第２溝１１ｅの底部側（＋Ｘ方向側）に位置する部分である。また、距離Ｌ２は、第１溝１１ｄの底部と、第２溝１１ｅの底部と、の間の距離である。
【００８１】
なお、鍔部２８ａ，２８ｂと溝１１ｄ，１１ｅとが嵌合可能であれば、第１鍔部２８ａと第２鍔部２８ｂとの間の距離Ｌ１は、第１溝１１ｄと第２溝１１ｅとの間の距離Ｌ２より小さくてもよい（Ｌ１＜Ｌ２）。
【００８２】
また、例えば、第１鍔部２８ａと第２鍔部２８ｂとの間の距離Ｌ１は、第１溝１１ｄと第２溝１１ｅとの間の距離Ｌ２より大きくてもよい（Ｌ１＞Ｌ２）。この場合、基部２６ａ，２６ｂを弾性体とすることにより、鍔部２８ａ，２８ｂと溝１１ｄ，１１ｅとが嵌合した状態（図１２参照）では、鍔部２８ａ，２８ｂ間の距離を大きくする方向の力が働く。これにより、センサー取付部２４に運動検出センサー１０をより安定して取り付けることができる。
【００８３】
なお、本実施形態では、ゴルフクラブ２０への運動検出センサー１０の取り付けが運動検出センサー１０の第１溝１１ｄと第２溝１１ｅに、センサー取付部２４の第１鍔部２８ａと第２鍔部２８ｂを挿通させて嵌合する態様となっているが、ゴルフクラブ２０への運動検出センサー１０の取り付けは、運動検出センサー１０をゴルフクラブ２０に対して固定できる態様であれば、特に限定されない。
【００８４】
本実施形態に係る運動検出装置１００は、運動検出センサー１０と、ゴルフクラブ２０と、を含むため、上述したように、運動検出センサー１０のキャリブレーションを行う回数を低減することができる。
【００８５】
１．２．  変形例
次に、第１実施形態の変形例について説明する。以下、第１実施形態の各変形例に係る運動検出装置において、第１実施形態に係る運動検出装置１００の構成部材と同様の機能を有する部材については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００８６】
１．２．１．  第１変形例
図１４は、第１実施形態の第１変形例に係る運動検出装置２００のゴルフクラブ２０を模式的に示す斜視図である。図１５は、第１実施形態の第１変形例に係る運動検出装置２００を模式的に示す斜視図である。なお、図１４および図１５では、ゴルフクラブ２０の図示を一部省略している。
【００８７】
上述した運動検出装置１００では、ゴルフクラブ２０への運動検出センサー１０の取り
付けは、図１２および図１３に示すように、運動検出センサー１０の第１溝１１ｄと第２溝１１ｅに、センサー取付部２４の第１鍔部２８ａと第２鍔部２８ｂを挿通させて嵌合させることで行われた。
【００８８】
これに対して、運動検出装置２００では、ゴルフクラブ２０への運動検出センサー１０の取り付けは、図１４および図１５に示すように、運動検出センサー１０に設けられた凹部２１２（第１嵌合部の一例）に、センサー取付部２４に設けられた凸部２２２（第２嵌合部の一例）を嵌合することで行われる。
【００８９】
本変形例に係るゴルフクラブ２０では、センサー取付部２４は、凸部２２２を有している。凸部２２２は、グリップ部２２ａから突出した部分である。凸部２２２は、グリップ部２２ａと一体に設けられていてもよい。図示の例では、凸部２２２は、グリップ部２２ａと一体に設けられた位置調整部２３０に設けられている。凸部２２２の側面には、孔部２２４が設けられている。
【００９０】
本変形例に係る運動検出センサー１０では、図１５に示すように、ゴルフクラブ２０が取り付けられる被取付部としての基台１１は、凹部２１２を有している。凹部２１２は、基台１１の窪んだ部分である。運動検出センサー１０は、凸部２２２の側面に設けられた孔部２２４に挿入されるピン２１４を有している。ピン２１４は、棒状の部材であり、ねじであってもよい。
【００９１】
ゴルフクラブ２０に運動検出センサー１０の取り付ける際には、例えば、ゴルフクラブ２０と運動検出センサー１０を互いに押圧することで、センサー取付部２４の凸部２２２と運動検出センサー１０の凹部２１２とを嵌合する。そして、センサー取付部２４の凸部２２２と運動検出センサー１０の凹部２１２とが嵌合された状態で、ピン２１４を孔部２２４に挿入する。これにより、ゴルフクラブ２０に運動検出センサー１０を確実に取り付けることができる。
【００９２】
なお、図示はしないがゴルフクラブ２０のセンサー取付部２４に凹部を設け、運動検出センサー１０の基台１１に凸部を設けてもよい。すなわち、ゴルフクラブ２０に運動検出センサー１０の取り付ける際には、センサー取付部２４の凹部と運動検出センサー１０の凸部とを嵌合してもよい。
【００９３】
本変形例では、ゴルフクラブ２０のセンサー取付部２４に設けられた凸部２２２（または凹部）と、運動検出センサー１０の基台１１に設けられた凹部２１２（または凸部）と、を嵌合してゴルフクラブ２０に運動検出センサー１０を取り付けるため、ゴルフクラブ２０から運動検出センサー１０を取り外し、再び、取り付ける際の位置再現性を容易に高めることができる。
【００９４】
また、本変形例に係るゴルフクラブ２０は、図１４および図１５に示すように、センサー取付部２４の位置を調整するための位置調整部２３０を含む。
【００９５】
位置調整部２３０は、ゴルフクラブ２０に対してセンサー取付部２４（凸部２２２）を相対的に移動させる。図示の例では、位置調整部２３０は、シャフト部２２ｂの軸の周方向にセンサー取付部２４（凸部２２２）を移動させる。これにより、シャフト部２２ｂの軸の周方向におけるセンサー取付部２４の位置を調整することができる。このように、凸部２２２の位置は、位置調整部２３０で調整される。
【００９６】
位置調整部２３０は、シャフト部２２ｂの軸の周方向に、凸部２２２を回転可能に構成されている。位置調整部２３０の構成は特に限定されないが、例えばねじ等を含む回転機
構を含んで構成されている。
【００９７】
位置調整部２３０は、運動器具部２２と一体に設けられている。図示の例では、位置調整部２３０は、グリップ部２２ａと一体に設けられている。なお、図示はしないが、位置調整部２３０は、シャフト部２２ｂと一体に設けられてもよい。
【００９８】
なお、ここでは、位置調整部２３０がシャフト部２２ｂの軸の周方向にセンサー取付部２４を移動させる例について説明したが、位置調整部２３０はシャフト部２２ｂの軸に沿った方向（軸方向）にセンサー取付部２４を移動させてもよい。すなわち、位置調整部２３０によって、シャフト部２２ｂの軸方向におけるセンサー取付部２４の位置を調整可能であってもよい。また、位置調整部２３０は、シャフト部２２ｂの軸の周方向および軸方向の両方にセンサー取付部２４を移動させてもよい。すなわち、位置調整部２３０によって、シャフト部２２ｂの軸の周方向および軸方向におけるセンサー取付部２４の位置を調整可能であってもよい。
【００９９】
本変形例に係るゴルフクラブ２０では、センサー取付部２４の位置を調整するための位置調整部２３０を含むため、ゴルフクラブ２０に対する運動検出センサー１０の相対的な位置（取り付け位置）を調整することができる。これにより、例えば、運動検出センサー１０の検出軸を所望の方向（例えばゴルフクラブ２０のフェース面の垂線方向）に正確に一致させることができ、ゴルフクラブ２０の運動を精度よく検出することができる。
【０１００】
本変形例に係るゴルフクラブ２０では、運動検出センサー１０の凹部２１２に嵌合する凸部２２２は、位置調整部２３０で位置が調整される。そのため、ゴルフクラブ２０から運動検出センサー１０を取り外し、再び、取り付ける際の位置再現性を容易に高めることができるとともに、運動検出センサー１０の検出軸を所望の方向に正確に一致させてゴルフクラブ２０の運動を精度よく検出することができる。
【０１０１】
１．２．２．  第２変形例
図１６は、第１実施形態の第２変形例に係る運動検出装置３００において、ゴルフクラブ２０が運動検出センサー１０に取り付けられた状態を示す模式図である。なお、図１６は、図１３に対応している。図１７は、第１実施形態の第２変形例に係る運動検出装置３００を模式的に示す図であって、図１６のＸＶＩＩ領域の拡大図である。
【０１０２】
運動検出装置３００では、図１６および図１７に示すように、センサー取付部２４は、運動検出センサー１０の外れを防止するための外れ防止突起３２０を備えている。
【０１０３】
以下、図１６および図１７を参照しながら、第１鍔部２８ａに設けられた外れ防止突起３２０について説明するが、図示はしないが第２鍔部２８ｂにも同様に外れ防止突起が設けられている。
【０１０４】
外れ防止突起３２０は、図１３に示すように、第１溝１１ｄに第１鍔部２８ａを挿通させて、運動検出センサー１０をセンサー取付部２４に取り付ける際に運動検出センサー１０の切欠部１１ｇに係合する。外れ防止突起３２０が切欠部１１ｇに係合することにより、センサー取付部２４から運動検出センサー１０が離脱することを防止することができる。切欠部１１ｇは、第１突起１１ｂに設けられている。
【０１０５】
なお、図示はしないが、センサー取付部２４は、センサー取付部２４から運動検出センサー１０を取り外す際に切欠部１１ｇへの外れ防止突起３２０の係合を解除する機構を備えていてもよい。
【０１０６】
本変形例に係る運動検出装置３００によれば、センサー取付部２４が外れ防止突起３２０を有するため、ゴルフクラブ２０から運動検出センサー１０が離脱することを防止することができる。
【０１０７】
１．２．３．  第３変形例
図１８は、第１実施形態の第３変形例に係る運動検出装置のゴルフクラブ２０のセンサー取付部２４を模式的に示す斜視図である。
【０１０８】
上述した運動検出装置１００のゴルフクラブ２０では、図３に示すように、センサー取付部２４は、２つの基部（第１基部２６ａ、第２基部２６ｂ）と、２つの鍔部（第１鍔部２８ａ、第２鍔部２８ｂ）と、を有していた。
【０１０９】
これに対して、第３変形例に係る運動検出装置では、図１８に示すように、センサー取付部２４は、３つの基部（第１基部２６ａ、第２基部２６ｂ、第３基部２６ｃ）と、３つの鍔部（第１鍔部２８ａ、第２鍔部２８ｂ、第３鍔部２８ｃ）と、を有している。
【０１１０】
第１基部２６ａ、第２基部２６ｂ、および第３基部２６ｃは、それぞれグリップ部２２ａに固定されている。第１基部２６ａ、第２基部２６ｂ、および第３基部２６ｃは、シャフト部２２ｂの軸に沿って、並行するように延設されている。第３基部２６ｃは、第１基部２６ａと第２基部２６ｂとの間に設けられている。
【０１１１】
第１鍔部２８ａは、第１基部２６ａに設けられている。第２鍔部２８ｂは、第２基部２６ｂに設けられている。第３鍔部２８ｃは、第３基部２６ｃに設けられている。第３鍔部２８ｃは、第３基部２６ｃから突き出ている。
【０１１２】
本変形例に係る運動検出センサーは、図示はしないが、基台に、第１〜第３鍔部２８ａ，２８ｂ，２８ｃに対応して、３つの溝が設けられている。
【０１１３】
本変形例では、第１〜第３鍔部２８ａ，２８ｂ，２８ｃと、運動検出センサー１０に設けられた３つの溝とがそれぞれ嵌合することにより、運動検出センサー１０を、ゴルフクラブ２０に脱落、位置ズレ、回転等が生じないように安定して取り付けることができる。
【０１１４】
なお、センサー取付部２４の構成は、図３や図１８に示す例に限定されない。例えば、センサー取付部２４は、図１９に示すように、１つの基部２６ａに、２つの鍔部（第１鍔部２８ａ、第２鍔部２８ｂ）が設けられていてもよい。また、センサー取付部２４は、図２０に示すように、１つの基部２６ａに１つの鍔部（第１鍔部２８ａ）が設けられていてもよい。
【０１１５】
２．  第２実施形態
２．１．  運動検出装置
図２１および図２２は、第２実施形態に係る運動検出装置４００を模式的に示す斜視図である。
【０１１６】
以下、第２実施形態に係る運動検出装置４００では、上述した運動検出装置１００の例と異なる点について説明し、同様の点については説明を省略する。
【０１１７】
上述した運動検出装置１００は、図１に示すように、運動検出センサー１０が取り付けられる運動器具がゴルフクラブ２０であった。
【０１１８】
これに対して、運動検出装置４００では、図２１および図２２に示すように、運動検出
センサー４１０が取り付けられる運動器具は、テニスラケット４２０である。図２１では、運動検出センサー４１０がテニスラケット４２０に取り付けられた状態を図示している。また、図２２では、テニスラケット４２０に運動検出センサー４１０を取り付ける様子を図示している。
【０１１９】
運動検出装置４００は、図２１および図２２に示すように、テニスラケット４２０（運動器具の一例）と、運動検出センサー４１０と、を含む。
【０１２０】
運動検出装置４００では、テニスラケット４２０に取り付けられた運動検出センサー４１０によって、テニスラケット４２０の運動を検出する。
【０１２１】
２．１．１．  テニスラケット
テニスラケット４２０は、図２１および図２２に示すように、運動器具部４２２と、センサー取付部４２４と、を有している。
【０１２２】
運動器具部４２２は、テニスラケット４２０のうち、運動（テニス競技）に用いられる部分である。運動器具部４２２は、グリップ部４２２ａと、シャフト部４２２ｂと、ヘッド部４２２ｃと、を有している。
【０１２３】
グリップ部４２２ａは、使用者が把持するための部分である。グリップ部４２２ａは、シャフト部４２２ｂに取り付けられている。グリップ部４２２ａは、シャフト部４２２ｂを被覆している。グリップ部４２２ａは、ポリウレタン等からなるグリップ本体部と、グリップ本体部に巻き付けられたグリップテープと、グリップ本体部の後端部に取付けられたエンドキャップと、を有している。グリップ部４２２ａは、グリップ本体部に設けられたシャフト受入孔にシャフト部４２２ｂが挿入および固定されることでシャフト部４２２ｂに取り付けられている。
【０１２４】
シャフト部４２２ｂは、ヘッド部４２２ｃとグリップ部４２２ａとを接続するための部材である。シャフト部４２２ｂは、例えば、棒状である。シャフト部４２２ｂの材質は、例えば、カーボン繊維とエポキシ樹脂の複合材や、金属（例えばチタンや、アルミ）等である。
【０１２５】
ヘッド部４２２ｃは、テニスボールが当たるフェース面を有している。ヘッド部４２２ｃは、シャフト部４２２ｂの先端部に設けられている。ヘッド部４２２ｃは、枠状に設けられており、その内側にはストリング（ガット）が張り渡されている。ヘッド部４２２ｃとシャフト部４２２ｂとは、１つのフレームで構成されている。
【０１２６】
センサー取付部４２４は、運動検出センサー４１０を取り付けるための部材である。センサー取付部４２４は、運動器具部４２２と一体に設けられている。図示の例では、センサー取付部４２４は、グリップ部４２２ａのエンドキャップと一体に設けられている。なお、図示はしないが、センサー取付部４２４は、グリップ本体部と一体に設けられていてもよいし、グリップテープと一体に設けられていてもよい。
【０１２７】
センサー取付部４２４の構成は、上述した図３に示すセンサー取付部２４の構成と同じであり、その説明を省略する。
【０１２８】
本実施形態に係るテニスラケット４２０は、運動器具部４２２とセンサー取付部４２４とが一体に設けられている。そのため、本実施形態に係るテニスラケット４２０では、上述したゴルフクラブ２０と同様に、運動検出センサー４１０を取り外し、再び、取り付ける際の位置再現性が高い。そのため、本実施形態に係るテニスラケット４２０によれば、
テニスラケット４２０に運動検出センサー４１０を取り付ける毎に、運動検出センサー４１０のキャリブレーションを行わなくてもよいため、キャリブレーションを行う回数を低減することができる。
【０１２９】
また、本実施形態に係るテニスラケット４２０は、上述したゴルフクラブ２０と同様に、運動検出センサー４１０をより確実に固定することができるため、１スイング毎に運動検出センサー４１０のキャリブレーションを行わなくてもよく、キャリブレーションを行う回数を低減することができる。
【０１３０】
なお、運動検出センサー４１０のキャリブレーションとは、テニスラケット４２０に対する運動検出センサー４１０の検出軸の相対的な位置合わせをいう。運動検出センサー４１０のキャリブレーションは、例えば、テニスラケット４２０を地面と平行になるよう静止させたときのヘッド部４２２ｃの位置を原点とし、打球の目標方向を示すターゲットラインを第１軸、第１軸に垂直な水平面上の軸を第２軸、鉛直上方向を第３軸とする座標系（グローバル座標系）を定義することで行われる。
【０１３１】
２．１．２．  運動検出センサー
本実施形態に係る運動検出センサー４１０の構成は、上述した図６〜図１０に示す運動検出センサー１０の構成と同じであり、その説明を省略する。
【０１３２】
２．１．３．  テニスラケットへの運動検出センサーの取り付け
テニスラケット４２０への運動検出センサー４１０を取り付けは、図２２に示すように、運動検出センサー４１０をテニスラケット４２０のセンサー取付部４２４に対して矢印方向に移動させて、運動検出センサー４１０の第１溝１１ｄと第２溝１１ｅ（図９等参照）に、センサー取付部４２４の第１鍔部２８ａと第２鍔部２８ｂを挿通させて嵌合させることで行われる。
【０１３３】
テニスラケット４２０への運動検出センサー４１０を取り付けの詳細は、図１２および図１３に示すゴルフクラブ２０への運動検出センサー１０の取り付けと同様であり、その説明を省略する。
【０１３４】
本実施形態に係る運動検出装置４００は、運動検出センサー４１０と、テニスラケット４２０と、を含むため、上述したように、運動検出センサー４１０のキャリブレーションを行う回数を低減することができる。
【０１３５】
２．２．  変形例
図２３および図２４は、第２実施形態の変形例に係る運動検出装置５００を模式的に示す斜視図である。
【０１３６】
以下、第２実施形態の変形例に係る運動検出装置５００おいて、第２実施形態に係る運動検出装置４００の構成部材と同様の機能を有する部材については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【０１３７】
上述した運動検出装置４００では、図２２に示すように、センサー取付部４２４は、グリップ部４２２ａと一体に設けられていた。
【０１３８】
これに対して、運動検出装置５００では、図２３および図２４に示すように、センサー取付部４２４は、シャフト部４２２ｂと一体に設けられている。
【０１３９】
本変形例に係る運動検出装置５００によれば、上述した運動検出装置４００と同様の作
用効果を奏することができる。
【０１４０】
なお、上述した第１実施形態の各変形例は、第２実施形態においても同様に適用できる。
【０１４１】
３．  第３実施形態
３．１．  運動検出装置
図２５および図２６は、第３実施形態に係る運動検出装置６００を模式的に示す斜視図である。
【０１４２】
以下、第３実施形態に係る運動検出装置６００では、上述した運動検出装置１００の例と異なる点について説明し、同様の点については説明を省略する。
【０１４３】
上述した運動検出装置１００は、図１に示すように、運動検出センサー１０が取り付けられる運動器具がゴルフクラブ２０であった。
【０１４４】
これに対して、運動検出装置６００では、図２５および図２６に示すように、運動検出センサー６１０が取り付けられる運動器具は、野球のバット６２０である。図２５では、運動検出センサー６１０がバット６２０に取り付けられた状態を図示している。また、図２６では、バット６２０に運動検出センサー６１０を取り付ける様子を図示している。
【０１４５】
運動検出装置６００は、図２５および図２６に示すように、バット６２０（運動器具の一例）と、運動検出センサー６１０と、を含む。
【０１４６】
運動検出装置６００では、バット６２０に取り付けられた運動検出センサー６１０によって、バット６２０の運動を検出する。
【０１４７】
３．１．１．  バット
バット６２０は、図２５および図２６に示すように、運動器具部６２２と、センサー取付部６２４と、を有している。
【０１４８】
運動器具部６２２は、バット６２０のうち、運動（野球競技）に用いられる部分であり、丸い棒状の形状を有している。運動器具部６２２は、グリップ部６２２ａと、ヘッド部６２２ｂと、を有している。運動器具部６２２の材質は、例えば、木材や、金属等である。
【０１４９】
センサー取付部６２４は、運動検出センサー６１０を取り付けるための部材である。センサー取付部６２４は、運動器具部６２２と一体に設けられている。図示の例では、センサー取付部６２４は、運動器具部６２２のグリップ部６２２ａと一体に設けられている。
【０１５０】
センサー取付部６２４の構成は、上述した図３に示すセンサー取付部２４の構成と同じであり、その説明を省略する。
【０１５１】
本実施形態に係るバット６２０は、運動器具部６２２とセンサー取付部６２４とが一体に設けられている。そのため、本実施形態に係るバット６２０では、上述したゴルフクラブ２０と同様に、運動検出センサー６１０を取り外し、再び、取り付ける際の位置再現性が高い。そのため、本実施形態に係るバット６２０によれば、バット６２０に運動検出センサー６１０を取り付ける毎に、運動検出センサー６１０のキャリブレーションを行わなくてもよいため、キャリブレーションを行う回数を低減することができる。
【０１５２】
また、本実施形態に係るバット６２０は、上述したゴルフクラブ２０と同様に、運動検出センサー６１０をより確実に固定することができるため、１スイング毎に運動検出センサー６１０のキャリブレーションを行わなくてもよく、キャリブレーションを行う回数を低減することができる。
【０１５３】
なお、運動検出センサー６１０のキャリブレーションとは、バット６２０に対する運動検出センサー６１０の検出軸の相対的な位置合わせをいう。運動検出センサー６１０のキャリブレーションは、例えば、バット６２０を地面と平行になるよう静止させたときのヘッド部６２２ｂの位置を原点とし、打球の目標方向を示すターゲットラインを第１軸、第１軸に垂直な水平面上の軸を第２軸、鉛直上方向を第３軸とする座標系（グローバル座標系）を定義することで行われる。
【０１５４】
本実施形態に係るバット６２０では、上述したように、運動器具部６２２とセンサー取付部６２４とが一体に設けられているため、例えばバット６２０の重心の位置がバット６２０の中心軸上になく、所定の方向にずれている場合に、その重心のずれの方向に対しても、運動検出センサー６１０を取り外し、再び、取り付ける際の位置再現性が高い。したがって、本実施形態に係るバット６２０によれば、バット６２０の重心のずれを考慮したバット６２０の運動の解析を行う場合であっても、バット６２０に運動検出センサー６１０を取り付ける毎に、運動検出センサー６１０のキャリブレーションを行わなくてもよいため、キャリブレーションを行う回数を低減することができる。
【０１５５】
３．１．２．  運動検出センサー
本実施形態に係る運動検出センサー６１０の構成は、上述した図６〜図１０に示す運動検出センサー１０の構成と同じであり、その説明を省略する。
【０１５６】
３．１．３．  バットへの運動検出センサーの取り付け
バット６２０への運動検出センサー６１０の取り付けは、図２６に示すように、運動検出センサー６１０をバット６２０のセンサー取付部６２４に対して矢印方向に移動させて、運動検出センサー６１０の第１溝１１ｄと第２溝１１ｅ（図９等参照）に、センサー取付部６２４の第１鍔部２８ａと第２鍔部２８ｂを挿通させて嵌合させることで行われる。
【０１５７】
バット６２０への運動検出センサー６１０を取り付けの詳細は、図１２および図１３に示すゴルフクラブ２０への運動検出センサー１０の取り付けと同様であり、その説明を省略する。
【０１５８】
本実施形態に係る運動検出装置６００は、運動検出センサー６１０と、バット６２０と、を含むため、上述したように、運動検出センサー６１０のキャリブレーションを行う回数を低減することができる。
【０１５９】
なお、上述した第１実施形態の各変形例は、第３実施形態においても同様に適用できる。
【０１６０】
４．  第４実施形態
図２７は、第４実施形態に係る運動解析システム１０００を示す外観図である。
【０１６１】
運動解析システム１０００は、本発明に係る運動検出装置を含む。以下、本発明に係る運動検出装置として、運動検出装置１００を用いた場合について説明する。
【０１６２】
運動解析システム１０００は、図２７に示すように、運動検出装置１００と、運動検出装置１００の検出結果に基づいて、ゴルフクラブ２０の運動の解析を行うパーソナルコン
ピューター（以下「ＰＣ」ともいう）７００（演算装置の一例）と、を備えている。
【０１６３】
ＰＣ７００は、入力部７００ａを備える処理部７００ｂと、処理結果を表示する表示部７００ｃと、を備える。図示の例では、ゴルフクラブ２０の運動の解析を行う演算装置としてのＰＣ７００は、パーソナルコンピューターであるが、タブレット端末やスマートフォン等の携帯端末であってもよい。また、運動解析システム１０００は、ＰＣ７００の解析結果を記録するために外部出力としてのプリンター８００を備えていてもよい。
【０１６４】
運動検出センサー１０とＰＣ７００とは、無線通信によりデータの送受信を行う。なお、運動検出センサー１０とＰＣ７００との間の通信は、無線通信に限定されず、有線通信であってもよい。また、ＳＤカード、ＵＳＢメモリーなどの着脱可能な記録媒体を介して、運動検出センサー１０とＰＣ７００との間のデータの授受を行ってもよい。
【０１６５】
図２８は、第４実施形態に係る運動解析システム１０００の機能ブロック図である。
【０１６６】
運動検出センサー１０は、図２８に示すように、慣性センサー１１０と、データが格納されるデータ蓄積部１２０と、第１通信部１３０と、を有している。第１通信部１３０は、ＰＣ７００にデータを送信する送信部１３２と、ＰＣ７００からの送信を受信する受信部１３１と、を有している。
【０１６７】
ＰＣ７００は、処理部７００ｂと、表示部７００ｃと、を有している。処理部７００ｂは、第２通信部７１０と、運動解析部７２０と、を有している。第２通信部７１０は、運動検出センサー１０の第１通信部１３０から送信されたデータを受信する受信部７１１と、第１通信部１３０へ送信する送信部７１２と、を有している。運動解析部７２０は、取得した運動検出センサー１０の検出データのデータ処理を行い、ゴルフクラブ２０の運動の解析を行う。運動解析部７２０は、ゴルフクラブ２０の運動の解析を行うにあたり、運動検出センサー１０のキャリブレーションを行う。表示部７００ｃは、運動解析部７２０での解析結果を表示する。また、運動解析システム１０００は、解析結果を外部出力するためのプリンター８００を有している。
【０１６８】
次に、運動解析システム１０００におけるゴルフクラブ２０の運動の解析について説明する。
【０１６９】
まず、ＰＣ７００が、ゴルフクラブ２０に取り付けられた運動検出センサー１０のキャリブレーションを行う。ＰＣ７００は、運動検出センサー１０の初期状態（位置や姿勢）の情報を取得し、運動検出センサー１０のキャリブレーションを行う。
【０１７０】
運動検出センサーが取り付けられたゴルフクラブ２０をスイングすると、慣性センサー１１０が慣性力を検出し、検出データをデータ蓄積部１２０に送る。データ蓄積部１２０では、検出データをＰＣ７００に送信可能なデータ形式に処理した上で、ＰＣ７００からの送信指示を受信するまで蓄積（格納）しておく。運動解析のための所定のスイングが終了したところで、運動解析の作業が開始される。入力部７００ａによって、処理部７００ｂに解析開始の命令を与えると、第２通信部７１０の送信部７１２より第１通信部１３０に検出データ送信の指示が無線によって送信される。第１通信部１３０の受信部１３１によって受信された命令に基づき、データ蓄積部１２０に格納された検出データが送信部１３２によって処理部７００ｂに送信される。
【０１７１】
第２通信部７１０の受信部７１１によって受信された検出データは運動解析部７２０に送出され、所定の解析プログラムに基づいてゴルフクラブ２０の運動の解析が実行される。解析結果は、ＰＣ７００の表示部７００ｃに画像として表示されるか、あるいは外部出
力としてのプリンター８００によって記録媒体に記録、出力される。
【０１７２】
本実施形態に係る運動解析システム１０００は、運動検出センサー１０と、運動器具部２２と一体に設けられたセンサー取付部２４を有するゴルフクラブ２０と、を含む。そのため、運動解析システム１０００では、ゴルフクラブ２０に運動検出センサー１０を取り付ける毎に、運動検出センサー１０のキャリブレーションを行わなくてもよいため、キャリブレーションを行う回数を低減することができる。また、本実施形態に係る運動解析システム１０００によれば、１スイング毎に運動検出センサー１０のキャリブレーションを行わなくてもよいため、キャリブレーションを行う回数を低減することができる。
【０１７３】
なお、上述した実施形態及び変形例は一例であって、これらに限定されるわけではない。例えば各実施形態及び各変形例は、適宜組み合わせることが可能である。
【０１７４】
本発明は、実施の形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法および結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
【符号の説明】
【０１７５】
１０…運動検出センサー、１０ａ…内部空間、１１…基台、１１ａ…面、１１ｂ…第１突起、１１ｃ…第２突起、１１ｄ…第１溝、１１ｅ…第２溝、１１ｆ…溝壁、１１ｇ…切欠部、１２…カバー、１３…センサー部、１３ａ…回路基板、１３ｂ…電子デバイス、１４…ねじ、２０…ゴルフクラブ、２２…運動器具部、２２ａ…グリップ部、２２ｂ…シャフト部、２２ｃ…ヘッド部、２４…センサー取付部、２６ａ…第１基部、２６ｂ…第２基部、２６ｃ…第３基部、２８ａ…第１鍔部、２８ｂ…第２鍔部、２８ｃ…第３鍔部、２９…突起部、１００…運動検出装置、１１０…慣性センサー、１２０…データ蓄積部、１３０…第１通信部、１３１…受信部、１３２…送信部、２００…運動検出装置、２１２…凹部、２１４…ピン、２２２…凸部、２２４…孔部、２３０…位置調整部、３００…運動検出装置、３２０…外れ防止突起、４００…運動検出装置、４１０…運動検出センサー、４２０…テニスラケット、４２２…運動器具部、４２２ａ…グリップ部、４２２ｂ…シャフト部、４２２ｃ…ヘッド部、４２４…センサー取付部、５００…運動検出装置、６００…運動検出装置、６１０…運動検出センサー、６２０…バット、６２２…運動器具部、６２２ａ…グリップ部、６２２ｂ…ヘッド部、６２４…センサー取付部、７００ａ…入力部、７００ｂ…処理部、７００ｃ…表示部、７１０…第２通信部、７１１…受信部、７１２…送信部、７２０…運動解析部、８００…プリンター、１０００…運動解析システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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