(57)【要約】      （修正有）【課題】撓み振動モードで駆動する圧電素子を含む圧電アクチュエータを安定して駆動することができる液体を吐出する装置を提供する。【解決手段】液体吐出ヘッドは、共通電極、圧電層及び個別電極で構成される圧電素子を含む圧電アクチュエータと、ヘッド温度を検出する温度検出部と、圧電素子の駆動信号が与えられる個別電極と反対の共通電極にバイアス電圧を与えるバイアス電圧出力部を含むバイアス電圧を印加する手段を兼ねる制御部とを備え、温度検出部で検出したヘッド温度に基づいて共通電極に与えるバイアス電圧の電圧値を、液体吐出速度がバイアス電圧を与えないときよりも速くなる領域内で変化させる。【選択図】図１３
2017087601.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルから液体を吐出させる圧力を発生させる圧電素子を含む液体吐出ヘッドと、
前記圧電素子の温度に相関する温度を検出する温度検出手段と、
前記圧電素子の駆動信号を与える電極と反対側の電極にバイアス電圧を与える手段と、を備え、
前記バイアス電圧を与える手段は、前記温度検出手段の検出結果に基づいて前記バイアス電圧を変化させる
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
【請求項２】
前記バイアス電圧を与える手段は、前記圧電素子に対して逆バイアスになるバイアス電圧を与える
ことを特徴とする請求項１に記載の液体を吐出する装置。
【請求項３】
前記バイアス電圧の電圧値は、液体吐出速度がバイアス電圧を与えないときよりも速くなる電圧値領域内で変化させる
ことを特徴とする請求項２に記載の液体を吐出する装置。
【請求項４】
前記温度に対応する前記バイアス電圧の電圧値又は補正値を格納したテーブル
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
【請求項５】
前記圧電素子の駆動時間を計測する手段を備え、
前記バイアス電圧を与える手段は、前記駆動時間の計測結果に基づいて前記バイアス電圧を変化させる
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
【請求項６】
前記駆動信号を含む駆動波形は所定の中間電位を基準として変化する電圧であり、
前記駆動時間は、前記駆動電圧を前記中間電位に保持している時間である
ことを特徴とする請求項５に記載の液体を吐出する装置。
【請求項７】
前記駆動時間に対応する前記バイアス電圧の電圧値又は補正値を格納したテーブルを備えている
ことを特徴とする請求項５又は６に記載の液体を吐出する装置。
【請求項８】
前記温度検出手段は前記液体吐出ヘッドに設けられている
ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の液体を吐出する装置。
【請求項９】
圧電素子を含む圧電アクチュエータと、
前記圧電素子の温度に相関する温度を検出する温度検出手段と、
前記圧電素子の駆動信号を与える電極と反対側の電極にバイアス電圧を与える手段と、を備え、
前記バイアス電圧は、前記圧電素子に対して逆バイアスになる電圧であり、
前記バイアス電圧を与える手段は、前記温度検出手段の検出結果に基づいて前記バイアス電圧を変化させる
ことを特徴とする圧電アクチュエータを駆動する装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体を吐出する装置、圧電アクチュエータを駆動する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出ヘッドの圧力発生手段として使用される圧電アクチュエータとして、撓み振動モードで駆動する圧電素子を含むものが知られている。
【０００３】
従来、液滴吐出ヘッドの撓み振動モードの圧電素子を駆動するとき、駆動波形電圧を印加する電極と反対側の電極にバイアス電圧を印加し、駆動波形電圧を印加するタイミングで、液滴を吐出させない圧電アクチュエータに対するバイアス電圧を変化させるものが知られている（特許文献１）。
【０００４】
また、圧電アクチュエータに印加するバイアス電圧値を、圧電アクチュエータの変位量が最も大きくなる値又はその値に近い値とすることが知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１９９０２６号公報
【特許文献２】特開２００６−３２１２００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、圧電アクチュエータの温度が変化することで圧電素子の変位特性変動が生じるので、温度に対して一定のバイアス電圧を与えるだけでは、変位特性変動に対応することができず、安定した駆動を行うことができないという課題がある。
【０００７】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、安定した駆動を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明に係る液体を吐出する装置は、
ノズルから液体を吐出させる圧力を発生させる圧電素子を含む液体吐出ヘッドと、
前記圧電素子の温度に相関する温度を検出する温度検出手段と、
前記圧電素子の駆動波形を与える電極と反対側の電極にバイアス電圧を与える手段と、を備え、
前記バイアス電圧を与える手段は、前記温度検出手段の検出結果に基づいて前記バイアス電圧を変化させる
構成とした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、安定した駆動を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る液体を吐出する装置の一例の要部平面説明図である。
【図２】同装置の要部側面説明図である。
【図３】液体吐出ヘッドの一例の分解斜視説明図である。
【図４】同液体吐出ヘッドのノズル配列方向と直交する方向に沿う断面説明図である。
【図５】図２の要部拡大断面説明図である。
【図６】同液体吐出ヘッドのノズル配列方向に沿う要部断面説明図である。
【図７】同液体吐出ヘッドの温度検出手段の説明に供するアクチュエータ基板の模式的平面説明図である。
【図８】同装置の制御部の概要のブロック説明図である。
【図９】ヘッドの駆動制御に係わる部分の一例のブロック説明図である。
【図１０】個別電極に与える駆動波形と共通電極に与えるバイアス電圧の関係の一例の説明に供する説明図である。
【図１１】温度に対する圧電素子のＰ−Ｅ（力−電界）ヒステリシス特性の説明に供する説明図である。
【図１２】バイアス電圧と液体吐出速度及び圧電素子の変位量の関係の一例の説明に供する説明図である。
【図１３】同装置における電圧制御の一例の説明に供するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明に係る液体を吐出する装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。図１は同装置の要部平面説明図、図２は同装置の要部側面説明図である。
【００１２】
この装置は、シリアル型装置であり、主走査移動機構４９３によって、キャリッジ４０３は主走査方向に往復移動する。主走査移動機構４９３は、ガイド部材４０１、主走査モータ４０５、タイミングベルト４０８等を含む。ガイド部材４０１は、左右の側板４９１Ａ、４９１Ｂに架け渡されてキャリッジ４０３を移動可能に保持している。そして、主走査モータ４０５によって、駆動プーリ４０６と従動プーリ４０７間に架け渡したタイミングベルト４０８を介して、キャリッジ４０３は主走査方向に往復移動される。
【００１３】
このキャリッジ４０３には、液体吐出ヘッド４０４及びヘッドタンク４４１を一体にした液体吐出ユニット４４０を搭載している。液体吐出ユニット４４０の液体吐出ヘッド４０４は、例えば、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色の液体を吐出する。また、液体吐出ヘッド４０４は、複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配置し、吐出方向を下方に向けて装着している。
【００１４】
液体吐出ヘッド４０４の外部に貯留されている液体を液体吐出ヘッド４０４に供給するための供給機構４９４により、ヘッドタンク４４１には、液体カートリッジ４５０に貯留されている液体が供給される。
【００１５】
供給機構４９４は、液体カートリッジ４５０を装着する充填部であるカートリッジホルダ４５１、チューブ４５６、送液ポンプを含む送液ユニット４５２等で構成される。液体カートリッジ４５０はカートリッジホルダ４５１に着脱可能に装着される。ヘッドタンク４４１には、チューブ４５６を介して送液ユニット４５２によって、液体カートリッジ４５０から液体が送液される。
【００１６】
この装置は、シート材４１０を搬送するための搬送機構４９５を備えている。搬送機構４９５は、搬送手段である搬送ベルト４１２、搬送ベルト４１２を駆動するための副走査モータ４１６を含む。
【００１７】
搬送ベルト４１２はシート材４１０を吸着して液体吐出ヘッド４０４に対向する位置で搬送する。この搬送ベルト４１２は、無端状ベルトであり、搬送ローラ４１３と、テンションローラ４１４との間に掛け渡されている。吸着は静電吸着、あるいは、エアー吸引などで行うことができる。
【００１８】
そして、搬送ベルト４１２は、副走査モータ４１６によってタイミングベルト４１７及びタイミングプーリ４１８を介して搬送ローラ４１３が回転駆動されることによって、副走査方向に周回移動する。
【００１９】
さらに、キャリッジ４０３の主走査方向の一方側には搬送ベルト４１２の側方に液体吐出ヘッド４０４の維持回復を行う維持回復機構４２０が配置されている。
【００２０】
維持回復機構４２０は、例えば液体吐出ヘッド４０４のノズル面（ノズルが形成された面）をキャッピングするキャップ４２１、ノズル面を払拭するワイパ部材４２２などで構成されている。
【００２１】
主走査移動機構４９３、供給機構４９４、維持回復機構４２０、搬送機構４９５は、側板４９１Ａ，４９１Ｂ、背板４９１Ｃを含む筐体に取り付けられている。
【００２２】
このように構成したこの装置においては、シート材４１０が搬送ベルト４１２上に給紙されて吸着され、搬送ベルト４１２の周回移動によってシート材４１０が副走査方向に搬送される。
【００２３】
そこで、キャリッジ４０３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じて液体吐出ヘッド４０４を駆動することにより、停止しているシート材４１０に液体を吐出して画像を形成する。
【００２４】
次に、液体吐出ヘッドの一例について図３ないし図６を参照して説明する。図３は同液体吐出ヘッドの分解斜視説明図、図４は同液体吐出ヘッドのノズル配列方向と直交する方向に沿う断面説明図、図５は図２の要部拡大断面説明図、図６は同液体吐出ヘッドのノズル配列方向に沿う要部断面説明図である。
【００２５】
この液体吐出ヘッドは、ノズル板１と、流路板２と、壁面部材である振動板３と、圧力発生素子である圧電素子１１と、保持基板５０と、配線部材６０と、共通液室部材を兼ねるフレーム部材７０とを備えている。
【００２６】
ここで、流路板２、振動板３及び圧電素子１１で構成される部分をアクチュエータ基板２０とする。ただし、アクチュエータ基板２０として独立の部材が形成された後にノズル板１や保持基板５０と接合されることまで意味するものではない。
【００２７】
ノズル板１には、液体を吐出する複数のノズル４が形成されている。ここでは、ノズル４を配列したノズル列を４列配置した構成としている。
【００２８】
流路板２は、ノズル板１及び振動板３とともに、ノズル４が通じる個別液室６、個別液室６に通じる流体抵抗部７、流体抵抗部７が通じる液導入部８を形成している。
【００２９】
この液導入部８は振動板３の供給口９と保持基板５０の流路となる開口部５１を介してフレーム部材７０で形成される共通液室１０に通じている。
【００３０】
振動板３は、個別液室６の壁面の一部を形成する変形可能な振動領域３０を形成している。そして、この振動板３の振動領域３０の個別液室６と反対側の面には、振動領域３０と一体的に圧電素子１１が設けられ、振動領域３０と圧電素子１１によって圧電アクチュエータ３１を構成している。
【００３１】
圧電素子１１は、振動領域３０側から下部電極である共通電極１３、圧電層（圧電体）１２及び上部電極である個別電極１４を順次積層形成して構成している。この圧電素子１１上には絶縁膜２１が形成されている。
【００３２】
複数の圧電素子１１の共通電極１３は、図４に示すように、ノズル配列方向ですべての圧電素子１１に跨って形成される１つの電極層であり、圧電素子１１を構成していない部分１５に共通電極電源配線パターン１２１が接続されている。
【００３３】
また、圧電素子１１の個別電極１４は、個別配線１６を介して駆動回路部である駆動ＩＣ（なお、回路構成では「ヘッドドライバ」という。）５０９に接続されている。なお、個別配線１６は絶縁膜２２で被覆されている。
【００３４】
駆動ＩＣ５０９は、圧電素子列の列間の領域を覆うようにアクチュエータ基板２０にフリップチップボンディングなどの工法により実装されている。
【００３５】
そして、アクチュエータ基板２０上には保持基板５０を設けている。
【００３６】
保持基板５０は、共通液室１０の壁面の一部を形成するとともに、共通液室１０から個別液室６への流路の一部を形成する流路形成部材でもあり、共通液室１０と個別液室６側を通じる流路となる開口部５１を形成している。
【００３７】
また、保持基板５０は、アクチュエータ基板２０を保持する機能も有し、圧電素子１１を収容する凹部５２、ドライバＩＣ５０９を収容する開口部５３が形成されている。
【００３８】
フレーム部材７０は、各個別液室６に液体を供給する共通液室１０を形成する。なお、共通液室１０は４つのノズル列に対応してそれぞれ設けられる。また、外部からの液体供給口７１（図１）を介して共通液室１０に所要の色の液体が供給される。
【００３９】
フレーム部材７０には、ダンパ部材９０が接合されている。ダンパ部材９０は、共通液室１０の一部の壁面を形成する変形可能なダンパ９１と、ダンパ９１を補強するダンパプレート９２とを有している。
【００４０】
フレーム部材７０はノズル板１の外周部と接合され、アクチュエータ基板２０及び保持基板５０を収容して、このヘッドのフレームを構成している。
【００４１】
そして、ノズル板１の周縁部及びフレーム部材の７０の外周面の一部を覆うカバー部材４５を設けている。
【００４２】
この液体吐出ヘッドにおいては、駆動ＩＣ５０９から圧電アクチュエータ３１の圧電素子１１の共通電極１３と個別電極１４との間に電圧を与えることで、圧電素子１１が撓み変形し、振動領域３０が個別液室６側に撓んで内部の液体を加圧することで、ノズル４から液体が吐出される。
【００４３】
次に、この液体吐出ヘッドの温度検出手段について図７を参照して説明する。図７はアクチュエータ基板の模式的平面説明図である。
【００４４】
アクチュエータ基板２０は、前述したように、複数の圧電素子１１を配列した４つの圧電素子列と、２つの圧電素子列間に配置された駆動ＩＣ５０９を有している。
【００４５】
また、アクチュエータ基板２０には、圧電素子１１の共通電極１３と一体の部分１５に接続された共通電極電源配線パターン１２１が接続された電極パッド２３と、駆動ＩＣ５０９に配線１８を介して接続された複数の電極パッド２４が配置されている。なお、複数の電極パッド２４には、例えば駆動波形、データ、クロック、ラッチ、制御信号などが与えられる（すべてのパッドを図示していない。）。
【００４６】
また、アクチュエータ基板２０には、ヘッド温度に相関する温度（ここでは、ヘッド温度）を検出する温度検出手段である温度検出部８０を設けている。
【００４７】
温度検出部８０は、共通電極１３を形成している電極層を使用して形成している。そして、温度検出部８０は取り出し配線８３を介して接続パッド２５に接続されている。
【００４８】
なお、温度検出部８０は、アクチュエータ基板２０の中央部に１つに配置した例で説明しているが、これに限るものではない。アクチュエータ基板２０の中央部以外に配置することもでき、また複数個配置することもできる。
【００４９】
この温度検出部８０では、温度検出部８０に対して外部回路から定電流を与えたときの電圧値によって温度を検出することができる。
【００５０】
次に、この装置の制御部の概要について図８を参照して説明する。図８は同制御部のブロック説明図である。
【００５１】
制御部５００は、装置全体の制御を司るＣＰＵ５０１、ＣＰＵ５０１が実行するプログラムを含む各種プログラムなどの固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３で構成される主制御部５００Ａを備えている。
【００５２】
制御部５００は、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ５０４を備えている。制御部５００は、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５を備えている。
【００５３】
制御部５００は、液体吐出ヘッド４０４を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段、バイアス電圧出力手段を含む印刷制御部５０８と、液体吐出ヘッド４０４を駆動するための駆動ＩＣ（ここでは「ヘッドドライバ」という。）５０９を備えている。
【００５４】
制御部５００は、キャリッジ４０３を移動走査する主走査モータ４０５、搬送ベルト４１２を周回移動させる副走査モータ４１６、維持回復機構４２０のキャップ４２１やワイパ部材４２２の移動、キャップ４２１に接続される吸引手段の駆動などを行なう維持回復モータ５５６を駆動するためのモータ駆動部５１０を備えている。
【００５５】
制御部５００は、送液ユニット４５２の送液ポンプ４５２Ａを駆動する供給系駆動部５１２を備えている。
【００５６】
制御部５００は、Ｉ／Ｏ部５１３を有している。Ｉ／Ｏ部５１３は、様々のセンサ情報を処理することができ、液体吐出ヘッド４０４の温度検出部８０からの検出信号、装置に装着されている各種のセンサ群５１５からの情報を取得する。そして、装置の制御に必要な情報を抽出し、印刷制御部５０８やモータ駆動部５１０の制御などに使用する。
【００５７】
センサ群５１５は、その他シート材Ｐの位置を検出するための光学センサやカバーの開閉を検出するためのインターロックスイッチなどが含まれる。
【００５８】
制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５１４が接続されている。
【００５９】
ここで、制御部５００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ５０６を持っていて、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、画像読み取り装置などのホスト６００側から、ケーブル或いはネットワークを介してＩ／Ｆ５０６で受信する。
【００６０】
そして、制御部５００のＣＰＵ５０１は、Ｉ／Ｆ５０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ５０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部５０８からヘッドドライバ５０９に転送する。なお、画像を出力するためドットパターンデータの生成はホスト６００側のプリンタドライバ６０１で行なうことも、制御部５００で行なうこともできる。
【００６１】
印刷制御部５０８は、画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ５０９に出力する。
【００６２】
印刷制御部５０８は、駆動波形のパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含む。そして、印刷制御部５０８は、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動波形を生成してヘッドドライバ５０９に対して出力する。
【００６３】
ヘッドドライバ５０９は、シリアルに入力される液体吐出ヘッド４０４の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部５０８から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択して液体吐出ヘッド４０４の圧力発生手段としての圧電素子１１に対して与える。これにより、液体吐出ヘッド４０４を駆動する。
【００６４】
このとき、駆動波形を構成する１又は２以上の駆動パルスの全部又は一部（駆動パルスを形成する波形用要素の一部）を選択する。これにより、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００６５】
次に、ヘッドの駆動制御に係わる部分の一例について図９のブロック説明図を参照して説明する。
【００６６】
印刷制御部５０８は、駆動波形ＶＡを生成出力する駆動波形生成手段としての駆動波形生成部７０１を含んでいる。また、印刷画像に応じた２ビットの画像データ（階調信号０、１）と、クロック信号、ラッチ信号、共通駆動波形を構成する駆動パルスを選択する選択信号を出力するデータ転送部７０２を含んでいる。
【００６７】
また、印刷制御部５０８は、圧電素子１１の共通電極１３に対してバイアス電圧ＶＢを出力するバイアス電圧出力部７０３を備えている。
【００６８】
ここで、駆動波形生成部７０１からは、１印刷周期（１駆動周期）内に、液体を吐出させる複数の駆動パルス（駆動信号）が時系列で配置された駆動波形ＶＡが生成出力される。
【００６９】
なお、選択信号は、ヘッドドライバ５０９のスイッチ手段であるアナログスイッチＡＳの開閉を滴毎に指示する信号である。駆動波形ＶＡの印刷周期に合わせて選択すべき駆動パルス（又は波形要素で）Ｈレベル（ＯＮ）に状態遷移し、非選択時にはＬレベル（ＯＦＦ）に状態遷移する。
【００７０】
ヘッドドライバ５０９は、シフトレジスタ７１１と、ラッチ回路７１２と、デコーダ７１３と、レベルシフタ７１４と、アナログスイッチアレイ７１５とを備えている。
【００７１】
シフトレジスタ７１１は、データ転送部７０２からの転送クロック（シフトクロック）及びシリアル画像データ（階調データ：２ビット／１チャンネル（１ノズル）を入力する。ラッチ回路７１２は、シフトレジスタ７１１の各レジスト値をラッチ信号によってラッチする。
【００７２】
デコーダ７１３は、階調データと選択信号をデコードして結果を出力する。レベルシフタ７１４は、デコーダ７１３のロジックレベル電圧信号をアナログスイッチアレイ７１５のアナログスイッチＡＳが動作可能なレベルへとレベル変換する。
【００７３】
アナログスイッチアレイ７１５のアナログスイッチＡＳは、レベルシフタ７１４を介して与えられるデコーダ７１３の出力でオン／オフ（開閉）される。
【００７４】
アナログスイッチアレイ７１５のアナログスイッチＡＳは、圧電素子１１の個別電極１４に接続され、駆動波形生成部７０１からの駆動波形ＶＡが入力されている。したがって、シリアル転送された画像データ（階調データ）と選択信号をデコーダ７１３でデコードした結果に応じてアナログスイッチＡＳがオンにする。これにより、駆動波形ＶＡを構成する所要の駆動パルス（あるいは波形要素）が通過して（選択されて）、圧電素子１１の個別電極１４に与えられる。
【００７５】
一方、バイアス電圧出力部７０３から出力されるバイアス電圧ＶＢは、圧電素子１１の駆動波形ＶＡの内の選択された駆動パルス（駆動信号：波形要素だけの部分を含む。）が与えられる個別電極１４と反対側（圧電層１２を挟んで反対側）の電極である共通電極１３に与えられる。
【００７６】
主制御部５００Ａは、ヘッド温度に対するバイアス電圧ＶＢの補正値（調整値）を格納したバイアス電圧調整用の温度テーブルを備えている。そして、主制御部５００Ａは、温度検出部８０で検出されたヘッド温度に基づいてバイアス電圧ＶＢを補正した（変化させた）電圧データをバイアス電圧出力部７０３に与える。バイアス電圧出力部７０３は、主制御部５００Ａ側から与えられた電圧データに対応するバイアス電圧ＶＢを出力する。
【００７７】
主制御部５００Ａは、ヘッド駆動時間の累積時間（累積駆動時間）に対するバイアス電圧ＶＢの補正値（調整値）を格納したバイアス電圧調整用の駆動時間テーブルを備えている。そして、主制御部５００Ａは、ヘッド温度に基づいて補正したバイアス電圧ＶＢを更に累積駆動時間に基づいて補正した（変化させた）バイアス電圧ＶＢの電圧データをバイアス電圧出力部７０３に与える。バイアス電圧出力部７０３は、主制御部５００Ａ側から与えられた電圧データに対応するバイアス電圧ＶＢを出力する。
【００７８】
なお、ヘッド温度に対するバイアス電圧ＶＢの電圧値を格納したバイアス電圧調整用の温度テーブルを備えること、あるいは、累積駆動時間に対するバイアス電圧ＶＢの電圧値を格納したバイアス電圧調整用の駆動時間テーブルを備えることもできる。ただし、補正を重畳して行う場合には補正値（電圧倍率）のテーブルを使用することが好ましい。
【００７９】
次に、本実施形態の駆動波形とバイアス電圧の関係について図１０を参照して説明する。
【００８０】
駆動波形生成部７０１は、例えば図１０に示すように複数（ここでは２つ）の駆動パルスＰ１、Ｐ２で構成される駆動波形ＶＡを生成して出力する。駆動波形ＶＡの駆動波形データはＲＯＭ５０２などに格納保持されている。
【００８１】
この駆動波形ＶＡを構成する駆動パルスＰ１、Ｐ２の一部又は全部が選択されて、所定の圧電素子１１の個別電極１４に与えられる。なお、ここでは、説明上、駆動波形ＶＡを構成する駆動パルスＰ１、Ｐ２がいずれも個別電極１４に与えられるものとして説明する。
【００８２】
一方、バイアス電圧出力部７０３からは駆動パルスＰ１、Ｐ２に対して逆バイアスとなる（圧電素子１１に対して逆バイアスとなる。）バイアス電圧ＶＢが出力され、各圧電素子１１に共通の共通電極１３に与えられる。
【００８３】
駆動波形ＶＡを構成する駆動パルスＰ１、Ｐ２は基準電位を中間電位Ｖｅとし、中間電位Ｖｅから所定の電位まで立ち下がる膨張波形要素（引き込み波形要素）ａと、立下り電位を保持する保持波形要素ｂと、保持された電位から所要の電位（ここでは、中間電位Ｖｅを越える電位）まで立ち上がる収縮波形要素（押し込み波形要素）ｃを含んでいる。
【００８４】
この駆動波形ＶＡは、所定の温度域で波形形状を変化させるとともに、同一波形形状においてもヘッド温度の変化に応じた電圧倍率によって電圧値（駆動電圧値）などが補正される。
【００８５】
ここで、温度検出部８０で検出されたヘッド温度に応じてバイアス電圧ＶＢを変化される。ここでは、検出されてヘッド温度において、液体の吐出速度が最大となる電圧をバイアス電圧ＶＢとして出力するように変化させている。
【００８６】
次に、温度に対する圧電素子のＰ−Ｅ（力−電界）ヒステリシス特性について図１１を参照して説明する。
【００８７】
図１１は温度０度、２０℃、３０°における圧電素子のＰ−Ｅヒステリシス特性を示している。温度が変化することで特性が変動し、最適なバイアス電圧ＶＢの特性も変化する。
【００８８】
したがって、ヘッド温度を検出して、検出したヘッド温度に基づいてバイアス電圧ＶＢの電圧値を補正（変化）することで、ヘッド温度による変位量の変化を抑制でき、安定した駆動を行うことができる。
【００８９】
また、圧電素子に正側抗電界を越えて電圧波形を印加した場合、圧電素子の駆動時間とともにＰ−Ｅヒステリシス特性も変化することが知られている。
【００９０】
そこで、ヘッド駆動時間に応じてバイアス電圧ＶＢの電圧値を補正（変化）させるようにすることで、より安定した駆動を行うことができる。
【００９１】
次に、バイアス電圧の電圧値の変化域について図１２も参照して説明する。図１２はバイアス電圧と液体吐出速度及び圧電素子の変位量の関係の一例の説明に供する説明図である。
【００９２】
ここでは、個別電極１４にＶｐｐ：２０Ｖの矩形波を与え、共通電極１３に与えるバイアス電圧ＶＢの電圧値を変化させて、液体吐出速度と圧電素子の変位量を測定した。この結果、圧電素子の変位量が最大となるバイアス電圧ＶＢは−４．５（Ｖ）であったが、液体吐出速度が最大となるバイアス電圧は−３．５（Ｖ）であった。
【００９３】
この図１２の例では、バイアス電圧ＶＢを、０Ｖ（接地電位）を基準としてバイアス電圧値を大きくしていくに従って、領域ＶｂＡ１では変位量ｄが大きくなる。また、バイアス電圧ＶＢを、０Ｖ（接地電位）を基準としてバイアス電圧値を大きくしていくに従って、領域ＶｂＡ２では液体吐出速度Ｖｊが速くなる。
【００９４】
しかしながら、領域ＶｂＡ２を超えてバイアス電圧値を大きくした場合、変位量ｄは増加するが、液体吐出速度Ｖｊは低下する現象が生じる。
【００９５】
このように、圧電素子の変位量が最大となるバイアス電圧値と液体吐出速度が最大となるバイアス電圧値との間にはずれがある。
【００９６】
そこで、圧電素子の変位量が増加する電圧値領域の内、液体吐出速度がバイアス電圧を与えないときよりも速くなる電圧値領域内で、バイアス電圧の電圧値を変化させることが好ましい。
【００９７】
さらに、圧電素子の変位量とともに圧電素子の力成分に相当する特性値により、液体吐出速度が最大となるバイアス電圧が決まることが判明した。
【００９８】
この圧電素子の力成分に相当する特性値は、上述したヘッドの温度だけでなく、ヘッド（圧電素子）の累積駆動時間により変化することから、ヘッド温度及び圧電素子の累積駆動時間を検出することで、液体吐出速度が最大になるバイアス電圧値を得ることができる。
【００９９】
そこで、本実施形態では、温度検出部８０によってヘッド温度を検出する。また、主制御部５００Ａ内に含まれるカウンタを使用してヘッド４０４の駆動時間の累積時間（駆動累積時間）を計測している。
【０１００】
ここで、ヘッド駆動時間による特性変化は、正側の抗電界を越える電圧を印加している時間との相関が強いことが分かっている。この場合、印加されている電圧の影響も受けるが、個別電極１４に与える駆動波形ＶＡとしての中間電位に吊った状態から所定の電圧に移行する波形を印加して駆動する場合、中間電位Ｖｅに保持されている時間が最も長く、特性変化量との相関性がもっとも高くなる。
【０１０１】
したがって、ヘッド駆動時間としては、個別電極１４を中間電位Ｖｅまで吊り上げた時間の累積時間としている。
【０１０２】
次に、この装置における電圧制御について図１３のフロー図を参照して説明する。
【０１０３】
ここでは、共通電極用電圧データ格納部８０１と個別電極用電圧波形データ格納部８０２を主制御部５００ＡのＲＯＭ５０２で構成している。
【０１０４】
共通電極用電圧データ格納部８０１には、共通電極１３に与えるバイアス電圧ＶＢの電圧データとともに、バイアス電圧ＶＢの電圧値をヘッド温度に基づいて変化（調整）するための補正率を格納した温度テーブル８１１と、バイアス電圧ＶＢの電圧値を累積駆動時間に基づいて変化（調整）するための補正率を格納した駆動時間テーブル８１２を保持している。
【０１０５】
個別電極用電圧波形データ格納部８０２には、個別電極１４に与える駆動波形ＶＡのデータとともに、駆動波形ＶＡの電圧値をヘッド温度に基づいて変化（調整）するための補正率を格納した温度補正テーブル８２１と、駆動波形ＶＡの電圧値を累積駆動時間に基づいて変化（調整）するための補正率を格納した駆動時間補正テーブル８２２を保持している。
【０１０６】
まず、印字動作を開始する前に、温度検出部８０でヘッド温度を検出し、ＮＶＲＡＭ５０４などに格納保持される累積駆動時間のデータを読み込む。そして、ヘッド温度及び累積駆動時間に基づいて補正を行った共通電極１３に与えるバイアス電圧ＶＢの電圧データをバイアス電圧出力部７０３にセットする。また、ヘッド温度及び累積駆動時間に基づいて補正を行った個別電極１４に与える駆動波形ＶＡの電圧波形データを駆動波形生成部７０１にセットする。
【０１０７】
これにより、バイアス電圧出力部７０３からはヘッド温度及び累積駆動時間に基づいて補正を行ったバイアス電圧ＶＢが圧電アクチュエータ３１の圧電素子１１の共通電極１３に与えられる。
【０１０８】
また、印刷を行うときに１印刷周期毎に駆動波形生成部７０１からはヘッド温度及び累積駆動時間に基づいて補正を行った駆動波形ＶＡがヘッドドライバ５０９に与えられ、画像データに応じて選択された駆動パルスが圧電素子１１の個別電極１４に与えられる。
【０１０９】
その後、印字データを元に印字を開始する。印字開始にあたり、個別電極１４側を中間電位Ｖｅに吊り始めた時間から中間電位Ｖｅを落とすまでの時間を計測し、その差分を累積駆動時間に加算して、新たな累積駆動時間として格納保持する。
【０１１０】
このように、ヘッド温度に応じて圧電素子の共通電極に与えるバイアス電圧を変化させることで、ヘッド温度変化による変位特性の変化を抑制し、安定した変位特性で圧電アクチュエータを駆動することができる。
【０１１１】
なお、上記実施形態において、圧電素子１１を含む圧電アクチュエータ３１を駆動する装置は、ヘッドドライバ５０９及び制御部５００のうちの駆動波形の生成に係わる部分及びバイアス電圧の生成並びにヘッド温度などに基づく補正を行う部分で構成されている。
【０１１２】
また、ヘッド温度に相関する温度としてヘッドの温度を直接的に検出したが、ヘッド温度に相関する温度として装置の環境温度を使用することもできる。
【０１１３】
本願において、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて、液体を吐出させる装置である。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。
【０１１４】
この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。
【０１１５】
例えば、「液体を吐出する装置」として、液体を吐出させて媒体に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。
【０１１６】
また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。
【０１１７】
上記「液体が付着可能もの」とは液体が一時的にでも付着可能なものを意味する。「液体が付着するもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。
【０１１８】
また、「液体」は、インク、処理液、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、結着剤、造形液なども含まれる。
【０１１９】
また、「液体を吐出する装置」には、特に限定しない限り、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置のいずれも含まれる。
【０１２０】
また、「液体を吐出する装置」としては他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。
【０１２１】
「液体吐出ユニット」とは、液体吐出ヘッドに機能部品、機構が一体化したものであり、液体の吐出に関連する部品の集合体である。例えば、「液体吐出ユニット」は、ヘッドタンク、キャリッジ、供給機構、維持回復機構、主走査移動機構の構成の少なくとも一つを液体吐出ヘッドと組み合わせたものなどが含まれる。
【０１２２】
ここで、一体化とは、例えば、液体吐出ヘッドと機能部品、機構が、締結、接着、係合などで互いに固定されているもの、一方が他方に対して移動可能に保持されているものを含む。また、液体吐出ヘッドと、機能部品、機構が互いに着脱可能に構成されていても良い。
【０１２３】
例えば、液体吐出ユニットとしては、液体吐出ユニット４４０のように、液体吐出ヘッドとヘッドタンクが一体化されているものがある。また、チューブなどで互いに接続されて、液体吐出ヘッドとヘッドタンクが一体化されているものがある。ここで、これらの液体吐出ユニットのヘッドタンクと液体吐出ヘッドとの間にフィルタを含むユニットを追加することもできる。
【０１２４】
また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとキャリッジが一体化されているものがある。
【０１２５】
また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドを走査移動機構の一部を構成するガイド部材に移動可能に保持させて、液体吐出ヘッドと走査移動機構が一体化されているものがある。また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとキャリッジと主走査移動機構が一体化されているものがある。
【０１２６】
また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドが取り付けられたキャリッジに、維持回復機構の一部であるキャップ部材を固定させて、液体吐出ヘッドとキャリッジと維持回復機構が一体化されているものがある。
【０１２７】
また、液体吐出ユニットとして、ヘッドタンク若しくは流路部品が取付けられた液体吐出ヘッドにチューブが接続されて、液体吐出ヘッドと供給機構が一体化されているものがある。
【０１２８】
主走査移動機構は、ガイド部材単体も含むものとする。また、供給機構は、チューブ単体、装填部単体も含むものする。
【０１２９】
また、「液体吐出ヘッド」は、使用する圧力発生手段が限定されるものではない。例えば、上記実施形態で説明したような圧電アクチュエータ（積層型圧電素子を使用するものでもよい。）以外にも、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものでもよい。
【０１３０】
また、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。
【符号の説明】
【０１３１】
１  ノズル板
２  流路板
３  振動板
４  ノズル
６  個別液室
１０  共通液室
１１  圧電素子
１３  下部電極（共通電極）
１４  上部電極（個別電極）
２０  アクチュエータ基板
８０  温度検出部
４０３  キャリッジ
４０４  液体吐出ヘッド
４４０  液体吐出ユニット
５００  制御部
７０１  駆動波形生成部
７０３  バイアス電圧出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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