(57)【要約】      （修正有）【課題】簡易な構成で表示像の表示を最適化できるヘッドアップディスプレイ装置を提供する。【解決手段】表示源２からの表示光の光路上に設けられ、表示光を反射させる反射部材３と、前記反射部材の角度を変更する角度変更手段と、表示源２と反射部材３との間に設けられ、表示光の一部である調整用表示光を分光する分光手段４と、反射部材３の角度を検知する角度検知手段と、角度検知手段により検知した反射部材３の角度に基づき、調整用表示光のうち所定色の光路上から視認したときの表示像を最適化する制御手段と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示源からの表示光の光路上に設けられ、該表示光を反射させる反射部材と、
前記反射部材の角度を変更する角度変更手段と、
前記表示源と前記反射部材との間に設けられ、前記表示光の一部である調整用表示光を分光する分光手段と、
前記反射部材の角度を検知する角度検知手段と、
前記角度検知手段により検知した前記反射部材の角度に基づき、前記調整用表示光のうち所定色の光路上から視認したときの表示像を最適化する制御手段と、
を備えるヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項２】
前記調整用表示光は白色であり、前記所定色は緑色であることを特徴とする、請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項３】
前記調整用表示光が結像される前記表示像上の位置は、該表示像の周縁部であることを特徴とする、請求項１又は２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項４】
前記調整用表示光が結像される前記表示像上の位置は、固定表示部であることを特徴とする、請求項１又は２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項５】
前記制御手段による前記表示像の表示位置の最適化後に、前記調整用表示光を消灯することを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項６】
前記制御手段による前記表示像の表示位置の最適化後に、前記分光手段を前記調整用表示光の光路上から退けることを備えることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項７】
前記所定色を基準に、前記角度変更手段による角度の変更方向をドライバにガイドすることを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項８】
前記表示像は、前記所定色と同一色の参照部分を含むことを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドアップディスプレイ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のヘッドアップディスプレイ装置において、運転者が注視している車両前方物体を特定し、当該物体との距離を測定して、運転者の注視している物体上に表示像を重畳する技術があった（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３１３７７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の技術では、表示像を見やすくするために、運転者注視物体上に重畳して表示像を結像しており、そのために運転者に向けて設置されたＣＣＤカメラ等が必要となり、システムとして大がかりなものになってしまうという課題があった。
【０００５】
従って、上記のような問題点に鑑みてなされた本発明の目的は、簡易な構成で表示像の表示を最適化できるヘッドアップディスプレイ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明の第１の観点に係るヘッドアップディスプレイ装置は、
表示源からの表示光の光路上に設けられ、該表示光を反射させる反射部材と、
前記反射部材の角度を変更する角度変更手段と、
前記表示源と前記反射部材との間に設けられ、前記表示光の一部である調整用表示光を分光する分光手段と、
前記反射部材の角度を検知する角度検知手段と、
前記角度検知手段により検知した前記反射部材の角度に基づき、前記調整用表示光のうち所定色の光路上から視認したときの表示像を最適化する制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の第２の観点に係るヘッドアップディスプレイ装置は、
前記調整用表示光は白色であり、前記所定色は緑色であることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の第３の観点に係るヘッドアップディスプレイ装置は、
前記調整用表示光が結像される前記表示像上の位置は、該表示像の周縁部であることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の第４の観点に係るヘッドアップディスプレイ装置は、
前記調整用表示光が結像される前記表示像上の位置は、固定表示部であることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の第５の観点に係るヘッドアップディスプレイ装置は、
前記制御手段による前記表示像の表示位置の最適化後に、前記調整用表示光を消灯することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の第６の観点に係るヘッドアップディスプレイ装置は、
前記制御手段による前記表示像の表示位置の最適化後に、前記分光手段を前記調整用表示光の光路上から退けることを備えることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の第７の観点に係るヘッドアップディスプレイ装置は、
前記所定色を基準に、前記角度変更手段による角度の変更方向をドライバにガイドすることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の第８の観点に係るヘッドアップディスプレイ装置は、
前記表示像が、前記所定色と同一色の参照部分を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の第１の観点に係るヘッドアップディスプレイ装置によれば、簡易な構成で表示像の表示を最適化できる。
【００１５】
本発明の第２の観点に係るヘッドアップディスプレイ装置によれば、調整用表示光が白色であるため、分光手段による分光の幅が広がり、表示像の表示の最適化がより容易になる。
【００１６】
本発明の第３の観点に係るヘッドアップディスプレイ装置によれば、調整用表示光が結像される表示像上の位置が周縁部であるため、表示像の表示領域を有効活用することができる。
【００１７】
本発明の第４の観点に係るヘッドアップディスプレイ装置によれば、調整用表示光が結像される表示像上の位置が固定表示部であるため、表示像の表示領域を有効活用することができる。
【００１８】
本発明の第５の観点に係るヘッドアップディスプレイ装置によれば、表示像の表示位置の最適化後に、調整用表示光を消灯するため、表示像において調整用表示光による光が視認されることなく、より見栄えが向上する。
【００１９】
本発明の第６の観点に係るヘッドアップディスプレイ装置によれば、表示光が全て直接反射部材３に投影され、表示領域の全領域を用いることができる。
【００２０】
本発明の第７の観点に係るヘッドアップディスプレイ装置によれば、表示像の表示の最適化がより容易になる。
【００２１】
本発明の第８の観点に係るヘッドアップディスプレイ装置によれば、表示像の表示の最適化がより容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施の形態１のヘッドアップディスプレイ装置の全体概要図である。
【図２】分光手段による分光の様子を示す図である。
【図３】反射部材の角度がθ１の場合における分光の様子を示す図である。
【図４】反射部材の角度がθ２の場合における分光の様子を示す図である。
【図５】反射部材の角度がθ３の場合における分光の様子を示す図である。
【図６】実施の形態１のヘッドアップディスプレイ装置の構成を示すブロック図である。
【図７】実施の形態１のヘッドアップディスプレイ装置の入力手段を示す図である。
【図８】基準表示の概要を示す図である。
【図９】図８の場合においてドライバが視認する表示像を示す図である。
【図１０】反射部材の角度がθ２の場合における表示像の概要を示す図である。
【図１１】図１０の場合においてドライバが視認する表示像を示す図である。
【図１２】反射部材の角度がθ３の場合における表示像の位置を示す図である。
【図１３】図１２の場合においてドライバが視認する表示像を示す図である。
【図１４】実施の形態１のヘッドアップディスプレイ装置の動作を示すフローチャートである。
【図１５】調整用表示光が結像される表示像上の位置の一例を示す図である。
【図１６】実施の形態２のヘッドアップディスプレイ装置の全体概要図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００２４】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係るヘッドアップディスプレイ装置１の全体概要図である。本発明の一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置１は、表示源２と、反射部材３と、分光手段４とを備え、車両内に設けられている。具体的にはヘッドアップディスプレイ装置１は、車両のインストパネル６の内部で、メータ７より車両進行方向の前方に設けられる。
【００２５】
表示源２は、例えばバックライトと液晶等の情報表示素子とを備える。そして表示源２は、表示光を反射部材３に向けて投影する。なお表示源２の構成はこれに限られず、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）等により構成してもよい。
【００２６】
反射部材３は例えば平面鏡であり、図１に示すように表示源２からの表示光の光路上に設けられ、表示源２からの投影された表示光を、フロントウィンドシールド５に向けて反射する。反射部材３からの表示光がフロントウィンドシールド５に投影されるように、インストパネル６には開口部６１が設けられる。フロントウィンドシールド５は、反射部材３からの表示光を、ドライバへ向かうように反射する。ドライバは、当該反射された表示光が結像した虚像（表示像）を認識する。なお本実施形態において反射部材３は平面鏡であるものとして説明するがこれに限られない。例えば反射部材３は、凹面鏡により構成してもよい。反射部材３として凹面鏡を用いることにより、表示像を拡大表示することができる。
【００２７】
また反射部材３は、水平面に対する反射部材３の角度（以下、反射部材３の角度という。）が変更可能なように構成されている。反射部材３の角度を変更した場合、反射部材３により反射される表示光の光路が変化し、表示像の結像位置が上下に移動する。具体的には反射部材３の角度を小さくした場合、表示像の結像位置が下に移動する。反射部材３の角度を大きくした場合、表示像の結像位置が上に移動する。
【００２８】
ここで本実施形態１に係るヘッドアップディスプレイ装置１は、ドライバの視認位置に応じた反射部材３の角度の最適値を定めている。すなわち、ある視認位置において最適な表示像を見るには、反射部材３の角度を最適値に設定する必要がある。そこで反射部材３の角度を当該最適値に設定可能にするために、分光手段４を備えている。なおドライバの視認位置とは、例えばメータ７の下端からドライバの目の位置までの高さである。ここで視認位置の基準はメータ７の下端としたがこれに限られない。
【００２９】
分光手段４は、例えばプリズムであり、表示源２と反射部材３との間に設けられる。分光手段４は、分光手段４に入射する表示光を、垂直方向に分光する。以下、当該分光される表示光を調整用表示光という。実施形態１に係るヘッドアップディスプレイ装置１は概略として、当該調整用表示光に基づきドライバが反射部材３の角度を最適値に設定することができる。好適には表示源から出射する調整用表示光は白色である。白色にすることで、分光手段４により分光の幅が広がり、最適値への設定が容易になる。ここで調整用表示光以外の表示光は、分光手段４に入射せずにそのまま反射部材３に入射する。
【００３０】
分光手段４により分光された調整用表示光は、光の波長に基づき異なる光路で車両後方に向かう。調整用表示光は分光手段４により垂直方向に分光されるため、ドライバは、視認位置及び反射部材３の角度に応じて異なる色の調整用表示光を視認する。実施形態１に係るヘッドアップディスプレイ装置１は、ある視認位置において、所定色の調整用表示光を視認できる反射部材３の角度を最適値と定めている。好適には当該所定色は緑色である。緑色は可視光の略中央の波長であるため、反射部材３の角度が最適値よりも大きい場合及び小さい場合のいずれの場合であっても可視光を視認できる範囲が一定程度確保できる。そのため、所定色を緑色とすることで、反射部材３の角度調整が容易になる。そしてドライバは、調整用表示光の色に基づき、反射部材３の角度が最適値であるか否かを判断する。
【００３１】
図２に、分光手段４による分光の様子を示す。なお図２では、調整用表示光の代表的な光路のみを表示している。また調整用表示光以外の表示光は図示せずに省略している。分光手段４は、表示源２からの調整用表示光を光の波長に応じて分光する。光路Ｌ１は、調整用表示光のうち赤色の光路を示す。また光路Ｌ２は、調整用表示光のうち緑色の光路を示す。また光路Ｌ３は、調整用表示光のうち青色の光路を示す。ドライバは、調整用表示光のうち、視認位置に応じた光路の光を視認する。図２に示す例では、ドライバの視認位置はＨ１であり、光路Ｌ３の光路がドライバの目の位置に対応する。そのためドライバは、青色の調整用表示光を視認する。
【００３２】
図３は、図２の反射部材３の角度を角度θ１に変更した場合を表している。なお図３では調整用表示光の代表的な光路のみを表示している。また調整用表示光以外の表示光は図示せずに省略している。反射部材３の角度を変更した場合、調整用表示光の反射部材３への入射角が変化するため、各分光の光路も変化する。光路Ｌ１〜Ｌ３は、それぞれ赤色、緑色、青色の光路を示している。ドライバの視認位置は図２と同様にＨ１である。図３に示す例では、図２とは異なり、光路Ｌ２に示す光路がドライバの視認位置に合致する。そのためドライバは、緑色の調整用表示光を視認する。すなわち視認位置がＨ１である場合は、反射部材３の角度の最適値はθ１である。
【００３３】
図４は、視認位置がＨ２である場合において、反射部材３の角度を最適値（θ２）とした例を示している。ここで、Ｈ２＞Ｈ１である。なお図４では、調整用表示光の代表的な光路のみを表示している。また調整用表示光以外の表示光は図示せずに省略している。図２に示す例と同様に分光手段４は、表示源２からの調整用表示光を分光する。光路Ｌ１〜Ｌ３は、それぞれ赤色、緑色、青色の光路を示している。最適値のθ２はθ１よりも大きく、光路Ｌ２に示す光路は、反射部材３への入射角が小さくなる。そして当該光路Ｌ２がドライバの視認位置Ｈ２に合致する。ドライバは、緑色の調整用表示光を視認する。
【００３４】
図５は、視認位置がＨ３である場合において、反射部材３の角度を最適値（θ３）とした例を示している。ここで、Ｈ３＜Ｈ１である。なお図５では、調整用表示光の代表的な光路のみを表示している。また調整用表示光以外の表示光は図示せずに省略している。図２に示す例と同様に分光手段４は、表示源２からの調整用表示光を分光する。光路Ｌ１〜Ｌ３は、それぞれ赤色、緑色、青色の光路を示している。最適値のθ３はθ１よりも小さく光路Ｌ２に示す光路は、反射部材３への入射角が大きくなる。そして当該光路Ｌ２がドライバの視認位置Ｈ２に合致する。ドライバは、緑色の調整用表示光を視認する。
【００３５】
実施形態１に係るヘッドアップディスプレイ装置１は、反射部材３の角度に基づき表示像の最適化を行う。以下、当該最適化を含む、ヘッドアップディスプレイ装置１の制御について説明する。図６は本発明の実施の形態１に係るヘッドアップディスプレイ装置１のブロック図である。ヘッドアップディスプレイ装置１は、入力手段１０と、角度変更手段１１と、角度検知手段１２と、制御手段１３とを備える。
【００３６】
入力手段１０は、ヘッドアップディスプレイ装置１の起動及び反射部材３の角度を変更の操作を行うためのインタフェースである。入力手段１０は、例えばメータ７の近傍に設けられる。図７に入力手段１０の一例を示す。図７の入力手段１０は、起動ボタン１００と、角度増加ボタン１０１と、角度減少ボタン１０２と、インジケータ１０３とを備える。起動ボタン１００は、ヘッドアップディスプレイ装置１のオン及びオフの切り替え操作を行うために用いる。角度増加ボタン１０１は、反射部材３の角度を増加させるために用いる。角度減少ボタン１０２は、反射部材３の角度を減少させるために用いる。角度増加ボタン１０１又は角度減少ボタン１０２が操作された場合、角度調整信号を制御手段１３に出力する。インジケータ１０３は、現在の反射部材３の角度を示すものである。
【００３７】
角度変更手段１１は、例えばモータであり、入力手段１０からの角度調整信号を制御手段１３を介して受け取り、反射部材３を回転駆動させる。角度検知手段１２は、反射部材３の角度を検知するものであり、センサ及びエンコーダにより構成される。角度検知手段１２は、検知した反射部材３の角度を、制御手段１３に出力する。
【００３８】
制御手段１３は、ヘッドアップディスプレイ装置１の各種制御を行う。例えば制御手段１３は、入力手段１０からの角度調整信号の有無に基づき、角度変更操作の有無を判定する。また制御手段１３は、入力手段１０から角度調整信号を受け取った場合、角度変更手段１１に当該信号を出力して反射部材３の角度を変更する。また制御手段１３は、入力手段１０から角度調整信号を受け取った場合、角度変更中であることをドライバに通知する。具体的には制御手段１３は、例えば表示像中に、角度変更中であることを示す表示をすることにより、ドライバに角度変更中であることを通知する。なお通知の方法はこれに限られず、音声等により通知をしてもよい。また制御手段１３は、角度検知手段１２が検知した反射部材３の角度を受け取る。
【００３９】
制御手段１３は、角度検知手段１２が検知した反射部材３の角度に基づき、表示像の最適化を行う。具体的には制御手段１３は、角度検知手段１２により検知した反射部材３の角度に基づき、表示光が結像して表示される表示像の表示位置を調整する。特に制御手段１３は、調整用表示光のうち所定色（本実施の形態では緑色）の光路上から視認したときの表示像の表示位置を最適化する。以下、図８〜図１３を参照して、表示像の表示位置に係る最適化について説明する。なおここでは、一例としてある対象物Ｘに対して表示像を重畳して表示する場合について説明する。対象物Ｘの位置は既知であるものとする。
【００４０】
実施形態１に係るヘッドアップディスプレイ装置１は、反射部材３の角度がθ１である場合の表示像の位置を基準（以下、基準表示という。）として、基準表示から表示位置を上下に移動することにより最適化を行う。なおここでは反射部材３の角度がθ１である場合を基準表示としたがこれに限られず、別の角度における表示を基準表示としてもよい。
【００４１】
図８は、反射部材３の角度がθ１の場合の表示像の表示の概要、すなわち基準表示を示す図である。なお図８では分光手段４及び調整用表示光の光路は図示せず省略している。表示源２から照射された表示光は、反射部材３及びフロントウィンドシールド５により反射し、視認位置がＨ１であるドライバに向かう。ドライバは、表示領域Ｖ１に結像した虚像を表示像として視認する。このときドライバから見える表示像を図９に示す。図９に示すとおり、表示領域Ｖ１において、対象物Ｘに対して表示像２０が重畳して表示される。なお図９に示す表示像は、視認位置がＨ１である場合に視認可能である。当該視認位置Ｈ１は、反射部材３の角度がθ１の場合に、調整用表示光のうち緑色の光路上の位置に該当する。すなわち、図９に示す表示像は、調整用表示光のうち緑色の光路上から視認したときの表示像である。
【００４２】
図１０は、反射部材３の角度がθ２の場合の表示像を示す図である。比較のため、基準表示に係る表示像及び光路を破線により示している。なお図１０では分光手段４は図示せず省略している。図１０に示すように、表示像が結像する表示領域Ｖ２は、基準表示の表示領域Ｖ１よりも下になる。そのため、基準表示から表示位置を変更せずに表示すると、図１１（ａ）に示すように、表示領域Ｖ２において対象物Ｘよりも下に表示像が表示されてしまう。そこで制御手段１３は、最適化処理として表示像２０の表示位置を上に移動する。具体的には表示源２により投影する対象の画像を変換して、表示像２０の表示位置を移動する。角度に応じて適切に移動量を設定することで、図１１（ｂ）に示すように表示像２０が対象物Ｘに重畳して表示される。なお図１１（ｂ）に示す表示像は、視認位置がＨ２である場合に視認可能である。当該視認位置Ｈ２は、反射部材３の角度がθ２の場合に、調整用表示光のうち緑色の光路上の位置に該当する。すなわち、図１１（ｂ）に示す表示像は、調整用表示光のうち緑色の光路上から視認したときの表示像である。
【００４３】
図１２は、反射部材３の角度がθ３の場合の表示像を示す図である。比較のため、基準表示に係る表示像及び光路も破線により示している。なお図１２では分光手段４は図示せず省略している。図１２に示すように、表示像が結像する表示領域Ｖ３は、基準表示の表示領域Ｖ１よりも上になる。そのため、基準表示から表示位置を変更せずに表示すると、図１３（ａ）に示すように、表示領域Ｖ３において対象物Ｘよりも上に表示像が表示されてしまう。そこで制御手段１３は、最適化処理として表示像２０の表示位置を下に移動する。具体的には表示源２により投影する対象の画像を変換して、表示像２０の表示位置を移動する。角度に応じて適切に移動量を設定することで、図１３（ｂ）に示すように表示像２０が対象物Ｘに重畳して表示される。なお図１３（ｂ）に示す表示像は、視認位置がＨ３である場合に視認可能である。当該視認位置Ｈ３は、反射部材３の角度がθ３の場合に、調整用表示光のうち緑色の光路上の位置に該当する。すなわち、図１３（ｂ）に示す表示像は、調整用表示光のうち緑色の光路上から視認したときの表示像である。
【００４４】
次に、本発明の実施の形態１に係るヘッドアップディスプレイ装置１について、図１４に示すフローチャートによりその動作を説明する。
【００４５】
はじめにヘッドアップディスプレイ装置１の角度検知手段１２は、反射部材３の角度を検知する（ステップＳ１０）。次に制御手段１３は、角度検知手段１２が検知した角度を受け取り、当該角度における表示像の最適化を行う（ステップＳ２０）。具体的には、角度検知手段１２により検知した反射部材３の角度に基づき、調整用表示光のうち所定色（本実施の形態では緑色）の光路上から視認したときの表示像を最適化する。
【００４６】
続いて制御手段１３は、角度変更操作の有無を判定する（ステップＳ３０）。具体的には制御手段１３は、入力手段１０からの角度調整信号の有無に基づき、角度調整信号があれば角度変更操作があると判定し（ステップＳ３０：はい）、ステップＳ４０に進む。一方、角度調整信号が無い場合、角度変更操作がないと判定し（ステップＳ３０：いいえ）、ステップＳ６０に進む。
【００４７】
角度変更操作がある場合、制御手段１３は、角度変更中であることをドライバに通知する（ステップＳ４０）。具体的には制御手段１３は、例えば表示像中に、角度変更中であることを示す表示をすることにより、ドライバに角度変更中であることを通知する。なお通知の方法はこれに限られず、音声等により通知をしてもよい。続いて制御手段１３は、反射部材３の角度を変更する（ステップＳ５０）。具体的には制御手段１３は、入力手段１０からの角度調整信号を角度変更手段１１に出力して、角度変更手段１１に反射部材３の角度を変更させる。そしてステップＳ１０に戻る。すなわち、変更された角度を再度検出し、当該角度における表示の最適化を再度行う。
【００４８】
一方、ステップＳ３０において角度変更操作がない場合、制御手段１３は、表示像を表示する（ステップＳ６０）。具体的には制御手段１３は、表示源２に表示光を投影させて、最適化された表示像を表示する。
【００４９】
このように実施の形態１に係るヘッドアップディスプレイ装置１によれば、角度検知手段１２により検知した反射部材３の角度に基づき、調整用表示光のうち所定色の光路上から視認したときの表示像を最適化するため、運転者に向けて設置されたＣＣＤカメラ等を用いることなく、簡易な構成で表示像の表示を最適化できる。
【００５０】
なお、分光手段４により分光される調整用表示光が結像される表示像上の位置は任意の場所でよい。図１５は、調整用表示光が結像される表示像上の位置の一例である。図１５において表示領域Ｖに表示像２０が表示される。表示像２０は、外枠２１と、速度表示部２２と、固定表示部２３とを含む。このうち例えば外枠２１の角２４に、調整用表示光を結像するように設定する。調整用表示光が結像する位置は、分光手段４を介した光となるため所定色（例えば緑色）のみしか用いることができない。そのため、調整用表示光を、影響の少ない外枠２１の角２４に結像させることで、中心部に結像させた場合と比較して表示像の表示領域を有効活用することができる。なお結像位置は角２４に限らず、外枠２１の他の場所等でもよい。すなわち調整用表示光が結像される表示像上の位置は、該表示像の周縁部に設けることが好ましい。あるいは、警告等などの固定表示部２３に調整用表示光を結像させてもよい。固定表示部２３は、単色（例えば緑）で表示されても支障が少なく、表示像の表示領域を有効活用することができる。
【００５１】
なお、上記ステップＳ３０において角度変更操作がないと判定された場合、すなわち表示像の表示位置の最適化後に、分光手段４を調整用表示光の光路上から退けてもよい。例えば分光手段４を駆動する駆動手段を備え、制御手段１３は当該駆動手段により分光手段４を光路上から、別の位置に移動する。このようにすることで、表示光が全て直接反射部材３に投影され、表示領域の全領域を用いることができる。
【００５２】
なお、上記ステップＳ３０において角度変更操作がないと判定された場合、すなわち表示像の表示位置の最適化後に、調整用表示光を消灯してもよい。このようにすることで、表示像において調整用表示光による光が視認されることなく、より見栄えが向上する。
【００５３】
なお、調整用表示光の所定色を基準に、前記角度変更手段による角度の変更方向をドライバにガイドするようにしてもよい。例えばヘッドアップディスプレイ装置１は、表示像中に、「調整光が緑色に見えるように角度を調整して下さい」と表示することによりドライバに角度の変更方向をガイドしてもよい。またはヘッドアップディスプレイ装置１は、「調整光が青色である場合、角度を増加して下さい」、「調整光が赤色である場合、角度を減少して下さい」と表示することにより、ドライバに角度の変更方向をガイドしてもよい。
【００５４】
なお、表示像が調整用表示光の所定色と同一色の参照部分を含むようにしてもよい。当該参照部分は、分光手段４を介さずに直接反射部材３に入射する表示光が結像する部分である。例えばヘッドアップディスプレイ装置１は、緑色の参照部分を表示像中に備える。このようにすることで、当該参照部分を見ながら、ドライバは調整用表示光の色が緑色になったか否かをより容易かつ正確に判断することができる。
【００５５】
なお本実施形態において分光手段４はプリズムであるものとして説明したがこれに限られない。例えば分光手段４は、回折格子であってもよい。
【００５６】
（実施の形態２）
以下に、本発明の実施の形態２について説明をする。図１６は本発明の実施の形態２のヘッドアップディスプレイ装置１の構成を示すブロック図である。実施の形態１と同一の構成については同一の符号を付し、説明は省略する。実施の形態２に係るヘッドアップディスプレイ装置１は、実施の形態１にかかる構成と比較して、角度が可変のコンバイナ８を備える点が相違する。
【００５７】
反射部材３ｂは例えば平面鏡であり、図１６に示すように表示源２からの表示光の光路上に設けられ、表示源２からの投影された表示光を、コンバイナ８に向けて反射する。コンバイナ８は、反射部材３からの表示光を、ドライバへ向かうように反射する。ドライバは、当該反射された表示光により表示像を認識する。実施の形態２に係る反射部材３ｂは、角度が固定でも可変であってもよい。
【００５８】
コンバイナ８は、水平面に対するコンバイナ８の角度が変更可能なように構成されている。コンバイナ８の角度を変更した場合、コンバイナ８により反射される表示光の光路が変化し、表示像の結像位置が上下に移動する。具体的にはコンバイナ８の角度を大きくした場合、表示像の結像位置が上に移動する。コンバイナ８の角度を小さくした場合、表示像の結像位置が下に移動する。角度の最適値の設定、及び制御手段１３による表示像の最適化は、反射部材３ではなくコンバイナ８の角度を調整する点を除き実施の形態１と同一である。
【００５９】
このように実施の形態２にかかるヘッドアップディスプレイ装置１によれば、角度検知手段１２により検知したコンバイナ８の角度に基づき、調整用表示光のうち所定色の光路上から視認したときの表示像を最適化するため、運転者に向けて設置されたＣＣＤカメラ等を用いることなく、簡易な構成で表示像の表示を最適化できる。
【００６０】
本発明を諸図面や実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形や修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形や修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段、各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段やステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１  ヘッドアップディスプレイ装置
２  表示源
３、３ｂ  反射部材
４  分光手段
５  フロントウィンドシールド
６  インストパネル
７  メータ
８  コンバイナ
１０  入力手段
１１  角度変更手段
１２  角度検知手段
１３  制御手段
２０  表示像
２１  外枠
２２  速度表示部
２３  固定表示部
２４  角
６１  開口部
１００  起動ボタン
１０１  角度増加ボタン
１０２  角度減少ボタン
１０３  インジケータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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