(57)【要約】【課題】紛失した車両キーを用いた車両の盗難を防止し得る車両ドアロックシステム及び車両キーを提供する。【解決手段】キー３は、車両１の第１無線通信装置１１との無線通信が可能となった場合などに、予め登録された特定のスマートフォン５との無線通信が可能であるか否かを判定する。キー３及びスマートフォン５の無線通信を行うことができない場合には、キー３が車両１の第１無線通信装置１１との無線通信を制限することによって、このキー３を用いた車両１のドアのアンロックを制限する。ただしスマートフォン５のバッテリ残量が低下した場合、キー３による上述の制限を解除する。またキー３を用いたドアのアンロックが行われていない場合、エンジン制御装置１５がエンジン１６の始動を制限する。ただしサーバ装置７からの緊急信号を第２無線通信装置１２にて受信した場合、エンジン始動の制限を解除する。【選択図】図１
2017141610.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、車両キーとの無線通信に応じて前記車両のドアのロックを制御する車両ドアロック制御装置と、
前記車両との間で無線通信を行う第１無線通信部、及び、可搬型通信装置との間で無線通信を行う第２無線通信部を有する前記車両キーと、
前記車両キーの前記第２無線通信部が特定の可搬型通信装置との無線通信を行うことができない場合に、前記車両キーとの無線通信に応じた前記車両のドアのアンロックを制限するキー制限部と
を備えることを特徴とする車両ドアロックシステム。
【請求項２】
前記キー制限部は、前記車両キーに設けられ、前記車両キーの前記第１無線通信部による前記車両との無線通信を制限すること
を特徴とする請求項１に記載の車両ドアロックシステム。
【請求項３】
前記車両に搭載され、前記キー制限部による制限が行われている場合に、所定の情報の入力を受け付ける情報受付部と、
前記情報受付部が入力を受け付けた情報の正否を判定する情報判定部と、
前記情報が正当でないと前記情報判定部が判定した場合に、前記車両の走行を制限する走行制限部と
を更に備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両ドアロックシステム。
【請求項４】
所定の条件が満たされた場合に、前記走行制限部による制限を解除する制限解除部を更に備えること
を特徴とする請求項４に記載の車両ドアロックシステム。
【請求項５】
前記車両に搭載され、車外装置との間で無線通信を行う無線通信装置を更に備え、
前記制限解除部は、前記無線通信装置が前記車外装置との間で所定の通信が行われることを前記所定条件として制限を解除すること
を特徴とする請求項４に記載の車両ドアロックシステム。
【請求項６】
所定の条件が満たされた場合に、前記キー制限部による制限を解除する制限解除部を更に備えること
を特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載の車両ドアロックシステム。
【請求項７】
前記制限解除部は、前記特定の可搬型通信装置のバッテリ残量が低下したことを前記所定条件として制限を解除すること
を特徴とする至請求項６に記載の車両ドアロックシステム。
【請求項８】
車両との間で無線通信を行う第１無線通信部と、
可搬型通信装置との間で無線通信を行う第２無線通信部と、
前記第２無線通信部が特定の可搬型通信装置との無線通信を行うことができない場合に、前記第１無線通信部による前記車両との無線通信を制限するキー制限部と
を備えることを特徴とする車両キー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両キーとの無線通信に応じて車両のドアのロック及びアンロックを制御する車両ドアロックシステム、及び、このシステムに用いられる車両キーに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザが所持する車両キーと車両に設けられた車両ドアロック制御装置との間で無線通信を行うことにより、機械式キーを用いることなく車両のドアのロック又はアンロックを行う車両ドアロックシステムが広く普及している。このシステムは、いわゆるキーレスエントリシステム又はスマートエントリ（登録商標）システム等の名称で呼ばれ得るシステムである。
【０００３】
特許文献１においては、携帯通信機器が電子キーとの通信が途絶えたか否かを判定すると共に、通信が途絶えた場合には通信が途絶えた時点での自身の位置及び日時等を含む紛失履歴情報を記憶し、記憶した紛失履歴情報を画面に表示することでユーザに通知する電子キーの紛失記憶システムが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−６８０５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ユーザが車両キーを紛失し、これを悪意の第三者が取得した場合、この第三者によって車両が盗難される虞がある。特許文献１に記載の電子キー紛失記憶システムは、電子キーの紛失履歴情報をユーザに通知するのみであり、紛失した電子キーを用いた車両の盗難を防止し得るものではない。
【０００６】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、紛失した車両キーを用いた車両の盗難を防止し得る車両ドアロックシステム及び車両キーを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る車両ドアロックシステムは、車両に搭載され、車両キーとの無線通信に応じて前記車両のドアのロックを制御する車両ドアロック制御装置と、前記車両との間で無線通信を行う第１無線通信部、及び、可搬型通信装置との間で無線通信を行う第２無線通信部を有する前記車両キーと、前記車両キーの前記第２無線通信部が特定の可搬型通信装置との無線通信を行うことができない場合に、前記車両キーとの無線通信に応じた前記車両のドアのアンロックを制限するキー制限部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る車両ドアロックシステムは、前記キー制限部が、前記車両キーに設けられ、前記車両キーの前記第１無線通信部による前記車両との無線通信を制限することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る車両ドアロックシステムは、前記車両に搭載され、前記キー制限部による制限が行われている場合に、所定の情報の入力を受け付ける情報受付部と、前記情報受付部が入力を受け付けた情報の正否を判定する情報判定部と、前記情報が正当でないと前記情報判定部が判定した場合に、前記車両の走行を制限する走行制限部とを更に備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る車両ドアロックシステムは、所定の条件が満たされた場合に、前記走行制限部による制限を解除する制限解除部を更に備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る車両ドアロックシステムは、前記車両に搭載され、車外装置との間で無線通信を行う無線通信装置を更に備え、前記制限解除部は、前記無線通信装置が前記車外装置との間で所定の通信が行われることを前記所定条件として制限を解除することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る車両ドアロックシステムは、所定の条件が満たされた場合に、前記キー制限部による制限を解除する制限解除部を更に備えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る車両ドアロックシステムは、前記制限解除部が、前記特定の可搬型通信装置のバッテリ残量が低下したことを前記所定条件として制限を解除することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る車両キーは、車両との間で無線通信を行う第１無線通信部と、可搬型通信装置との間で無線通信を行う第２無線通信部と、前記第２無線通信部が特定の可搬型通信装置との無線通信を行うことができない場合に、前記第１無線通信部による前記車両との無線通信を制限するキー制限部とを備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明においては、車両のドアのロック／アンロックを行うための車両キーに、例えば携帯電話機又はスマートフォン等の可搬型通信装置との間で無線通信を行う機能を設ける。例えば車両キーが車両との無線通信が可能となった場合などに、この車両キーが予め登録された特定の可搬型通信装置との無線通信が可能であるか否かを判定し、車両キーと可搬型通信装置との無線通信を行うことができない場合には、この車両キーを用いた車両のドアのアンロックを制限する（アンロックを行わない）。これにより、ユーザが車両キーのみを紛失し、これを悪意の第三者が取得した場合であっても、特定の可搬型通信装置を有していない第三者は車両キーを用いたドアのアンロックを行うことができないため、車両の盗難を防止することができる。
【００１６】
また本発明においては、車両キーが車両との無線通信を制限することによって、この車両キーを用いた車両のドアのアンロックを制限する。これによりドアのアンロックの制限を車両キーにて容易且つ確実に行うことができる。
【００１７】
無線式の車両キーには、機械式のキーが付属しているものがある。このような車両キーの場合、無線通信によるドアのアンロックが制限されていても、機械式キーを用いてドアをアンロックすることが可能である。例えば正規のユーザが自身の可搬型通信装置を所持していない場合などには、この機械式キーを用いてドアをアンロックすることができる。しかしながら、悪意の第三者が車両キーを取得した場合であっても、機械式キーを用いてドアをアンロックすることが可能である。
そこで本発明においては、車両キーと可搬型通信装置との無線通信が行われないことによる上記のアンロックの制限が行われている場合、例えば車両のエンジンの始動を制限するなどして、車両の走行を制限することにより車両の盗難を防止する。ただし正規のユーザに対して車両の走行を制限することを避けるため、パスワードなどの所定の情報の入力を受け付け、受け付けた情報が正当なものである場合には走行制限を行わない。これにより、車両キーに機械式キーが付属する場合であっても、車両の盗難を防止することができる。
【００１８】
上述のようなドアのアンロック制限及び車両の走行制限を行った場合、例えば災害発生時に車両を移動させることが困難化される、又は、可搬型通信装置のバッテリ切れなどが発生した場合に車両のドアロック及び走行等に係る操作が煩わしいものとなる等の問題が懸念される。
そこで本発明においては、所定の条件が満たされた場合には、上述の制限を解除する。
例えば、車両には車外装置との無線通信を行う機能を設け、警察又は消防等の公共の機関が使用する装置から緊急信号を受信した場合など、車両が車外装置との所定の通信を行った場合に、上述の制限を解除する構成とすることができる。
また例えば、可搬型通信装置のバッテリ残量が低下し、車両キーとの無線通信を行うことができない又はできなくなる虞がある場合に、上述の制限を解除する構成とすることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明による場合は、車両キーと可搬型通信装置との無線通信を行うことができない場合には、この車両キーを用いた車両のドアのアンロックを制限する構成とすることにより、紛失した車両キーを用いた車両の盗難を防止しすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】車両ドアロックシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】第１無線通信装置の構成を示すブロック図である。
【図３】キーの構成を示すブロック図である。
【図４】キーが行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】車両の第１無線通信装置が行うドアのアンロック処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】スマートフォンが行うキーとの通信処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】エンジン制御装置が行うエンジンの始動制限処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
＜システム構成＞
図１は、本実施の形態に係る車両ドアロックシステムの構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る車両ドアロックシステムは、車両１に搭載された複数の装置と、ユーザが所持するキー３及びスマートフォン５とを備えて構成されている。車両１には、第１無線通信装置１１、第２無線通信装置１２、ボディＥＣＵ（Electronic Control Unit）１３、ロック機構１４、エンジン制御装置１５、エンジン１６、始動操作部１７、表示装置１８及び入力装置１９等が搭載されている。
【００２２】
キー３は、車両１に搭載された第１無線通信装置１１との間で無線通信を行うことができ、この無線通信により認証情報などの情報交換を行う。キー３は、第１無線通信装置１１から送信されるＬＦ（Low Frequency）帯の無線信号を受信すると共に、第１無線通信装置１１へはＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の無線信号を送信する。
【００２３】
スマートフォン５は、ユーザが所持する可搬型の通信装置であり、例えばBluetooth（登録商標）又は無線ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信規格に従ってキー３との間で無線通信を行うことができる。なお本実施の形態においてはユーザが所持する可搬型の通信装置をスマートフォン５とするが、これに限るものではなく、例えば携帯電話機、タブレット型端末装置、ノート型パソコン又は携帯型ゲーム機等の情報処理装置であってもよい。スマートフォン５には、キー３との間で無線通信を介して行う処理を実現するためのアプリケーションプログラムがインストールされている。
【００２４】
車両１の第１無線通信装置１１は、車両１から無線信号が到達する所定の範囲内において、ユーザが所持するキー３との間で無線通信を行うことができ、この無線通信により認証情報などの情報交換を行う。第１無線通信装置１１は、キー３へＬＦ帯の無線信号を送信すると共に、キー３から送信されるＵＨＦ帯の無線信号を受信する。第１無線通信装置１１は、無線通信によりキー３との間で送受信する認証情報に基づいて、通信相手のキー３が正当なもの（即ち、自身の車両１に対応付けられたキー３）であるか否かを判定する認証処理を行う。また第１無線通信装置１１は、車両１内に設けられた車内ネットワーク１０に接続されており、この車内ネットワーク１０に搭載されたボディＥＣＵ１３などの他の車載機器との間で通信を行うことができる。車内ネットワーク１０を介した通信を行うことにより、第１無線通信装置１１は、例えばキー３が正当なものであると判定した場合に、キー３との無線通信に応じてボディＥＣＵ１３へ車両１のドアのロック／アンロックを行う旨の指示を与えることができる。
【００２５】
第２無線通信装置１２は、例えば携帯電話通信網又は無線ＬＡＮ等を介して、車両１の外部に存在する通信装置との間で通信を行うことができる。本実施の形態において第２無線通信装置１２は、例えば警察又は消防等の公共の機関が運営するサーバ装置７との間で無線通信を行う。また第２無線通信装置１２は、車両１の車内ネットワーク１０に接続されており、ボディＥＣＵ１３又はエンジン制御装置１５等の他の車載機器との間で通信を行うことができる。これにより車両１内のボディＥＣＵ１３及びエンジン制御装置１５等は、第２無線通信装置１２を介して車両１外のサーバ装置７との通信を行うことができる。
【００２６】
ボディＥＣＵ１３は、車両１の各ドアに設けられたロック機構１４の動作を制御することによって、各ドアのロック／アンロックを行う。またボディＥＣＵ１３は、車両１の窓の開閉制御、ランプの点灯制御、及び、ワイパーの動作制御等の処理を行う構成であってもよい。ボディＥＣＵ１３は、キー３との無線通信に応じて第１無線通信装置１１から与えられるロック／アンロックの指示に応じて、ロック機構１４の動作を制御し、ドアのロック／アンロックを行う。ロック機構１４は、車両１の各ドアに設けられ、ドアをロックするための機械機構と、この機械機構を動作させるモータ又はアクチュエータ等とを備えて構成されている。ロック機構１４は、ボディＥＣＵ１３から与えられる動作命令に応じて、ドアのロック／アンロックを行う。
【００２７】
エンジン制御装置１５は、車両１のエンジン１６の動作を制御する装置である。例えばエンジン制御装置１５は、車両１の運転席近傍に設けられたエンジンの始動操作部１７に対するユーザの操作がなされた場合に、エンジン１６を始動する。また詳細は後述するが、本実施の形態においてエンジン制御装置１５は、キー３との無線通信に応じたドアのアンロックが正常に行われずに始動操作部１７が操作された場合に、エンジン１６の始動を制限する（エンジン１６を始動しない）制御を行う。
【００２８】
表示装置１８は、車両１内の運転席近傍に設けられた液晶ディスプレイなどとして実現され得る。表示装置１８は、車内ネットワークを介して与えられた表示命令に応じて、種々の画像又はメッセージ等を表示する。入力装置１９は、車両１内の運転席近傍に設けられ、ユーザによる文字又は数字等の入力を受け付ける装置である。入力装置１９は、例えばテンキー又はキーボード等の装置であってもよく、また例えば表示装置１８の画面に対するタッチ操作を検知するタッチパネルであってもよい。なお表示装置１８及び入力装置１９は、カーナビゲーション装置などと共用のものであってよい。
【００２９】
図２は、第１無線通信装置１１の構成を示すブロック図である。第１無線通信装置１１は、処理部１１０、記憶部１１１、無線通信部１１２及び車内通信部１１３等を備えて構成されている。処理部１１０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro-Processing Unit）等の演算処理装置を用いて構成され、記憶部１１１に記憶されたプログラムを実行することによって、車両１の内外の装置との通信に係る種々の演算処理及び制御処理等を行う。
【００３０】
記憶部１１１は、例えばフラッシュメモリ又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の不揮発性のメモリ素子を用いて構成されている。記憶部１１１は、例えば処理部１１０が実行するプログラム、及び、このプログラムの実行に必要なデータ等を記憶している。本実施の形態においては、第１無線通信装置１１と無線通信を行うキー３は予め登録されている必要があり、第１無線通信装置１１は登録されたキー３の識別情報及び認証情報等の情報を記憶部１１１にキー情報１１１ａとして記憶している。
【００３１】
無線通信部１１２は、キー３との間で無線通信を行う。無線通信部１１２は、キー３へＬＦ帯の無線信号を送信するＬＦ送信部１１２ａ及びキー３から送信されるＵＨＦ帯の無線信号を受信するＵＨＦ受信部１１２ｂを有している。無線通信部１１２は、処理部１１０からの送信命令に応じてＬＦ送信部１１２ａによるＬＦ信号の送信を行うと共に、送信したＬＦ信号に対する応答としてキー３から送信されるＵＨＦ信号をＵＨＦ受信部１１２ｂにて受信し、受信したＵＨＦ信号に含まれる情報を処理部１１０へ与える。
【００３２】
車内通信部１１３は、車両１内に設けられた車内ネットワーク１０を介して他の車載機器との間で通信を行う。車内通信部１１３は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）の通信規格に応じた通信を行う構成とすることができる。車内通信部１１３は、処理部１１０から与えられた送信用の情報を電気信号に変換して車内ネットワーク１０を構成する通信線へ出力することにより他の車載機器への情報を送信し、通信線上の信号をサンプリングして取得することにより他の車載機器からの情報を受信し、受信した情報を処理部１１０へ与える。
【００３３】
また第１無線通信装置１１の処理部１１０には、記憶部１１１に記憶されたプログラムを実行することにより、キー処理部１１０ａ、ロック制御部１１０ｂ及びロック通知部１１０ｃ等がソフトウェア的な機能ブロックとして実現される。キー処理部１１０ａは、無線通信部１１２によるキー３との通信に係る処理を行う。ロック制御部１１０ｂは、キー処理部１１０ａによるキー３との通信の結果に応じて、ボディＥＣＵ１３へ車両１のドアのロック／アンロックの命令を送信することにより、ドアのロック／アンロックを制御する処理を行う。ロック通知部１１０ｃは、キー３との通信に応じてロック制御部１１０ｂがドアのロック／アンロックを行った場合に、この旨をエンジン制御装置１５などの他の車載機器へ車内ネットワーク１０を介して通知する処理を行う。
【００３４】
図３は、キー３の構成を示すブロック図である。キー３は、処理部３０、記憶部３１、第１無線通信部３２及び第２無線通信部３３等を備えて構成されている。処理部３０は、キー３内の各部の制御処理及び各種の演算処理等を行い、これにより車両１との間の無線通信、及び、スマートフォン５との間の無線通信等が実現される。記憶部３１は、ＥＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ素子を用いて構成されており、処理部３０が行う処理に必要な各種のデータを記憶している。本実施の形態においては、キー３と無線通信を行う車両１は予め登録されている必要があり、キー３は登録された車両１の識別情報及び認証情報等の情報を記憶部３１に車両情報３１ａとして記憶している。同様に、キー３と無線通信を行うスマートフォン５は予め登録されている必要があり、キー３は登録されたスマートフォン５の識別情報及び認証情報等の情報を記憶部３１に端末情報３１ｂとして記憶している。
【００３５】
第１無線通信部３２は、車両１の第１無線通信装置１１との間で無線通信を行う。第１無線通信部３２は、車両１から送信されるＬＦ帯の無線信号を受信するＬＦ受信部３２ａ及び車両１へＵＨＦ帯の無線信号を送信するＵＨＦ送信部３２ｂを有している。第１無線通信部３２は、車両１から送信されるＬＦ信号をＬＦ受信部３２ａにて受信し、受信したＬＦ信号に含まれる情報を処理部３０へ与えると共に、処理部３０からの送信命令に応じてＵＨＦ送信部３２ｂによるＵＨＦ信号の送信を行う。第２無線通信部３３は、例えばBluetooth（登録商標）又は無線ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信規格により、スマートフォン５との間で無線通信を行う。第２無線通信部３３は、処理部３０から与えられた送信用の情報を無線信号としてスマートフォン５へ送信すると共に、スマートフォン５から受信した情報を処理部３０へ与える。
【００３６】
またキー３の処理部３０は、車両処理部３０ａ、端末処理部３０ｂ及び制限処理部３０ｃ等を有している。車両処理部３０ａは、第１無線通信部３２による車両１との無線通信に関する制御処理及び演算処理等を行う。端末処理部３０ｂは、第２無線通信部３３によるスマートフォン５との無線通信に関する制御処理及び演算処理等を行う。制限処理部３０ｃは、端末処理部３０ｂによるスマートフォン５との無線通信の結果に応じて、車両処理部３０ａによる車両１との無線通信を制限することにより、キー３を用いた車両１のドアのロック／アンロックを制限する処理を行う。
【００３７】
なお、図１に示したスマートフォン５及びサーバ装置７と、第２無線通信装置１２及びエンジン制御装置１５等の他の車載機器とについては、ブロック図の図示及び内部構造の詳細な説明を省略する。
【００３８】
＜キー制限＞
本実施の形態に係る車両ドアロックシステムでは、キー３を用いた車両１のドアのアンロックを制限する機能が設けられている。本実施の形態に係る車両ドアロックシステムにおいて車両１のユーザは、キー３を用いた車両１のドアのアンロックを行うために、車両１のキー３と、このキー３に対して予め対応付けられた（登録された）スマートフォン５とを所持している必要がある。
【００３９】
車両１の第１無線通信装置１１は、処理部１１０のキー処理部１１０ａの処理により、無線通信部１１２のＬＦ送信部１１２ａによるＬＦ信号の送信を定期的に行っている。ユーザが所持するキー３の車両処理部３０ａは、車両１の第１無線通信装置１１が送信するＬＦ信号の到達範囲内にユーザが入った場合に、第１無線通信部３２のＬＦ受信部３２ａにてＬＦ信号を受信する。ＬＦ信号を受信したキー３の端末処理部３０ｂは、記憶部３１の端末情報３１ｂに登録されたスマートフォン５との無線通信を第２無線通信部３３にて試みる。スマートフォン５との無線通信を行うことができる場合、キー３の車両処理部３０ａは、車両１からのＬＦ信号に対する応答を、第１無線通信部３２のＵＨＦ送信部３２ｂにてＵＨＦ信号を送信することにより行う。
【００４０】
キー３からのＵＨＦ信号による応答を受信した車両１の第１無線通信装置１１のキー処理部１１０ａは、キー３との間で無線通信により必要な情報を交換し、通信相手のキー３が正当なものであるか否かを判定する。キー３が正当なものであると判定した場合、第１無線通信装置１１のキー処理部１１０ａは、車内通信部１１３にてボディＥＣＵ１３へ車両１のドアのアンロック命令を送信する。車内ネットワーク１０を介して第１無線通信装置１１からのアンロック命令を受信したボディＥＣＵ１３は、ロック機構６へドアをアンロックする制御信号を出力し、これにより車両１のドアがアンロックされる。
【００４１】
これに対して、例えばユーザがスマートフォン５を所持していない場合など、キー３がスマートフォン５との無線通信を行うことができない場合、キー３の制限処理部３０ｃは、第１無線通信部３２による車両１の第１無線通信装置１１との無線通信を制限（禁止）する。よって、第１無線通信装置１１はキー３からのＵＨＦ信号による応答を受信しないため、車両１のドアのアンロックは行われない。即ち、ユーザがキー３及びスマートフォン５の両方を所持していない場合には、キー３が無効化されて車両１のドアをアンロックすることができなくなる。これにより、例えばユーザがキー３のみを紛失し、これを悪意の第三者が取得した場合であっても、この第三者がスマートフォン５を取得しない限りはキー３を用いた車両１のドアのアンロックを行うことができないため、車両１の盗難を防止することができる。
【００４２】
＜キー制限の解除＞
上記のキー制限を行った場合、例えばユーザがスマートフォン５を所持していたとしても、スマートフォン５のバッテリが切れてキー３との無線通信を行うことができなくなった場合には、ユーザがキー３を利用して車両１のドアをアンロックすることができなくなる虞がある。そこで本実施の形態に係る車両ドアロックシステムでは、スマートフォン５のバッテリ残量が低下した場合に、上記のキー制限を解除する。
【００４３】
スマートフォン５は、自身のバッテリの残量を定期的に調べ、例えば残量が１０％以下になった場合など、バッテリ残量が閾値より少なくなった場合に、登録されているキー３との無線通信を行い、バッテリ残量が低下した旨を通知する。スマートフォン１０からバッテリ残量低下の通知を第２無線通信部２５にて受信したキー３は、この旨を例えばフラグなどとして記憶しておく。このフラグに基づいてキー３の制限処理部３０ｃは、スマートフォン１０のバッテリ残量が低下した状態である場合には、上記のキー制限を行わない。この場合にキー３は、車両１の第１無線通信装置１１からのＬＦ信号に応じて、スマートフォン５との無線通信を行うことができるか否かを確認することなく、ＵＨＦ信号による応答を行う。即ち、キー制限を行わないキー３は、通常のキーレスエントリシステム又はスマートエントリシステムのキーと同様の動作を行う。
【００４４】
その後、スマートフォン５は、例えばバッテリの残量が５０％以上まで回復した場合など、バッテリ残量が閾値より多くなった場合に、バッテリ残量の低下を通知したキー３に対して、バッテリ残量が回復した旨の通知を行う。バッテリ残量回復の通知を受信したキー３は、スマートフォン５がバッテリ残量低下状態である旨の記憶を消去し、上記のキー制限を再開する。
【００４５】
＜走行制限＞
車両１の無線式のキー３には、機械式キーが付属しているものがある。このような構成のキー３の場合、上記のキー制限によるドアのアンロックが制限されていても、キー３に付属する機械式キーを用いて車両１のドアをアンロックすることが可能である。例えば車両１の正規のユーザがスマートフォン５を所持し忘れた場合などには、上記のキー制限によりドアのアンロックが制限されるため、機械式キーを用いてドアをアンロックすることができる。しかしながら、悪意の第三者がキー３を不正に取得した場合であっても、キー３に付属する機械式キーを用いてドアをアンロックすることが可能である。（ただしこの場合であっても、キー３の無線通信に応じたアンロックを制限することによって、キー３に対応する車両１の存在を第三者に対して秘匿することができるという効果はある。）
【００４６】
そこで本実施の形態に係る車両ドアロックシステムでは、キー３の無線通信に応じたドアのアンロックが行われていない場合には、車両１のエンジン１６の始動を制限する。キー３との無線通信に応じてボディＥＣＵ１３に対してロック／アンロックの命令を送信した場合、第１無線通信装置１１のロック通知部１１０ｃは、車内ネットワーク１０を介してエンジン制御装置１５へロック／アンロックを行った旨を通知する。車両１のエンジン制御装置１５は、第１無線通信装置１１からのロック／アンロックの通知を記憶することによって、車両１のドアがキー３を用いてアンロックされた状態であるか否かを判定することができる。
【００４７】
車両１のドアがキー３を用いてアンロックされた後、車両１内の始動操作部１７に対するエンジン１６の始動の操作がなされた場合、エンジン制御装置１５は、エンジン１６を始動する。これに対して、車両１のドアがキー３を用いてアンロックされていないにも関わらず、始動操作部１７に対する操作がなされた場合、エンジン制御装置１５は、エンジン１６を始動せず、表示装置１８及び入力装置１９を用いて所定の情報（いわゆるパスワード）の入力を要求する。エンジン制御装置１５は、入力されたパスワードが正当なものである場合にのみ、エンジン１６を始動する。これにより、キー３を利用せずに車両１内へ浸入した第三者などがエンジン１６を始動することを防止できる。また正当なユーザはパスワードを入力することができるため、スマートフォン５を所持していない場合であっても車両１を走行させることが可能となる。
【００４８】
＜走行制限の解除＞
上記の走行制限を行った場合、例えば災害発生時にユーザ以外が車両を移動させることが困難化される虞がある。そこで本実施の形態に係る車両ドアロックシステムでは、例えば警察又は消防等の公共の機関が運営するサーバ装置７から緊急信号などを第２無線通信装置１２にて受信した場合に、エンジン制御装置１５による上記の走行制限を解除する。
【００４９】
サーバ装置７は、例えば携帯電話通信網を利用して、地震、台風又は津波等の発生時に警報又は避難勧告等を、対象となる地域に存在する携帯電話機又はスマートフォン等へ送信する装置である。本実施の形態においてサーバ装置７は、上記の走行制限を行う機能を有する車両１に対して、走行制限を解除する命令を送信することができる。
【００５０】
車両１の第２無線通信装置１２は、サーバ装置７から走行制限の解除命令を受信した場合、車内ネットワーク１０を介して解除命令を受信した旨をエンジン制御装置１５へ通知する。この通知を受けたエンジン制御装置１５は、上記の走行制限を解除する。即ちエンジン制御装置１５は、始動操作部１７に対する始動操作がなされた場合、その直前の車両１のドアのアンロックがキー３の無線通信によるものであるか又はキー３に付属する機械式キーを用いたものであるかに関わらず、始動操作に応じてエンジン１６を始動する。
【００５１】
＜フローチャート＞
図４は、キー３が行う処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態に係るキー３の処理部３０は、車両１の第１無線通信装置１１から送信されるＬＦ信号を、第１無線通信部３２にて受信したか否かを判定する（ステップＳ１）。ＬＦ信号を受信していない場合（Ｓ１：ＮＯ）、処理部３０は、スマートフォン５からバッテリの残量低下の通知を受信したか否かを判定する（ステップＳ２）。バッテリの残量低下の通知を受信していない場合（Ｓ２：ＮＯ）、処理部３０は、ステップＳ１へ処理を戻す。バッテリの残量低下の通知を受信した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、処理部３０は、スマートフォン５のバッテリ残量が低下した旨の情報を記憶部３１に記憶し（ステップＳ３）、ステップＳ１へ処理を戻す。
【００５２】
第１無線通信部３２のＬＦ受信部３２ａにてＬＦ信号を受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、処理部３０は、第２無線通信部３３にて通信を行うべき通信相手のスマートフォン５はバッテリ残量が低下した状態であるか否かを、記憶部３１に記憶された情報に基づいて判定する（ステップＳ４）。スマートフォン５がバッテリ残量低下状態である場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、処理部３０は、スマートフォン５との通信を行わずに、ステップＳ７へ処理を進める。スマートフォン５がバッテリ残量低下状態でない場合（Ｓ４：ＮＯ）、処理部３０は、第２無線通信部３３にて記憶部３１の端末情報３１ｂに登録されたスマートフォン５との間で無線通信を試みる（ステップＳ５）。処理部３０は、スマートフォン５からの無線信号を受信するか否か、及び、スマートフォン５との間での認証処理に成功したか否か等に基づいて、スマートフォン５との無線通信が可能であるか否かを判定する（ステップＳ６）。
【００５３】
スマートフォン５との無線通信が可能である場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、又は、スマートフォン５がバッテリ残量低下状態である場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、処理部３０は、第１無線通信部３２のＵＨＦ送信部３２ｂにて車両１の第１無線通信装置１１へＵＨＦ信号による応答を送信する（ステップＳ７）。処理部３０は、車両１の第１無線通信装置１１との間で無線通信による情報交換を行うことによって認証処理を行い（ステップＳ８）、処理を終了する。また、スマートフォン５との無線通信が可能でない場合（Ｓ６：ＮＯ）、処理部３０ｃは、第１無線通信部３２による以後の第１無線通信装置１１との無線通信を制限（禁止）して（ステップＳ９）、処理を終了する。
【００５４】
図５は、車両１の第１無線通信装置１１が行うドアのアンロック処理の手順を示すフローチャートである。第１無線通信装置１１の処理部１１０は、無線通信部１１２のＬＦ送信部１１２ａにてＬＦ信号を送信する（ステップＳ２１）。処理部１１０は、送信したＬＦ信号に対するキー３からのＵＨＦ信号による応答を、無線通信部１１２のＵＨＦ受信部１１２ｂにて受信したか否かを判定する（ステップＳ２２）。ＵＨＦ信号の応答を受信していない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、処理部１１０は、ステップＳ２１へ処理を戻す。
【００５５】
ＵＨＦ信号の応答を受信した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、処理部１１０は、キー３との間で無線通信による情報交換を行うことによって認証処理を行う（ステップＳ２３）。処理部１１０は、キー３との認証処理に成功したか否かを判定する（ステップＳ２４）。認証処理に成功しなかった場合（Ｓ２４：ＮＯ）、処理部１１０は、処理を終了する。認証処理に成功した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、処理部１１０は、車内通信部１１３にてボディＥＣＵ１３へドアのアンロック命令を送信する（ステップＳ２５）。このアンロック命令により、ボディＥＣＵ１３による車両１のドアのアンロックが行われる。また処理部１１０は、エンジン制御装置１５などの他の車載機器へアンロックを行った旨を通知し（ステップＳ２６）、処理を終了する。
【００５６】
図６は、スマートフォン５が行うキー３との通信処理の手順を示すフローチャートである。なおこの通信処理は、スマートフォン５にインストールされたキー３との通信のためのアプリケーションプログラムが実行されることによって実現される。スマートフォン５は、キー３からの無線信号を受信したか否かに応じて、キー３から無線通信の有無を判定する（ステップＳ４１）。キー３からの無線通信がある場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、スマートフォン５は、キー３との間で無線通信による情報交換を行うことによって認証処理を行う（ステップＳ４２）。スマートフォン５は、認証処理の結果、即ちキー３との認証処理に成功したか否かをキー３へ送信し（ステップＳ４３）、ステップＳ４１へ処理を戻す。
【００５７】
キー３からの無線通信がない場合（Ｓ４１：ＮＯ）、スマートフォン５は、バッテリの残量をチェックするタイミングであるか否かを判定する（ステップＳ４４）。スマートフォン５は、周期的に自身のバッテリ残量をチェックする処理を行っており、このチェックを行うタイミングでない場合（Ｓ４４：ＮＯ）、ステップＳ４１へ処理を戻す。バッテリの残量のチェックを行うタイミングである場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、スマートフォン５は、内蔵されたセンサ又は回路等によりバッテリの残量を取得し（ステップＳ４５）、取得したバッテリの残量が閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ４６）。バッテリの残量が閾値以上である場合（Ｓ４６：ＮＯ）、スマートフォン５は、ステップＳ４１へ処理を戻す。バッテリの残量が閾値未満である場合（Ｓ４６：ＹＥＳ）、スマートフォン５は、キー３との無線通信を行って、バッテリ残量が低下した旨を通知し（ステップＳ４７）、処理を終了する。
【００５８】
図７は、エンジン制御装置１５が行うエンジン１６の始動制限処理の手順を示すフローチャートである。エンジン制御装置１５は、始動操作部１７に対する操作がなされてか否かを判定する（ステップＳ６１）。始動操作部１７に対する操作がなされていない場合（Ｓ６１：ＮＯ）、エンジン制御装置１５は、始動操作部１７に対する操作がなされるまで待機する。始動操作部１７に対する操作がなされた場合（Ｓ６１：ＹＥＳ）、エンジン制御装置１５は、第１無線通信装置１１から車両１のドアのアンロックを行った旨の通知を受信済みであるか否かを判定する（ステップＳ６２）。アンロックの通知を受信していない場合（Ｓ６２：ＮＯ）、エンジン制御装置１５は、車両１外のサーバ装置７からの緊急通知を、第２無線通信装置１２から車内ネットワーク１０を介して受信済みであるか否かを判定する（ステップＳ６３）。
【００５９】
第１無線通信装置１１からアンロックの通知を受信済みである場合（Ｓ６２：ＹＥＳ）、又は、第２無線通信装置１２から緊急通知を受信済みである場合（Ｓ６３：ＹＥＳ）、エンジン制御装置１５は、エンジン始動の制限を行うことなく、エンジン１６を始動して（ステップＳ６７）、処理を終了する。
【００６０】
アンロックの通知を受信しておらず（Ｓ６２：ＮＯ）、且つ、緊急通知を受信していない場合（Ｓ６３：ＮＯ）、エンジン制御装置１５は、車内ネットワーク１０を介して表示装置１８へ表示命令を送信することにより、始動操作部１７に対する操作を行ったユーザに認証処理を要求するメッセージを表示装置１８に表示する（ステップＳ６４）。エンジン制御装置１５は、入力装置１９が受け付けた入力を取得することにより、ユーザによるパスワードの入力受付を行う（ステップＳ６５）。エンジン制御装置１５は、入力を受け付けたパスワードの正否を判定することにより、認証処理に成功したか否かを判定する（ステップＳ６６）。認証処理に成功した場合（Ｓ６６：ＹＥＳ）、エンジン制御装置１５は、エンジン１６を始動して（ステップＳ６７）、処理を終了する。認証処理に成功しなかった場合（Ｓ６６：ＮＯ）、エンジン制御装置１５は、エンジン１６を始動せずに処理を終了する。
【００６１】
＜まとめ＞
以上の構成の本実施の形態に係る車両ドアロックシステムは、車両１のドアのロック／アンロックを行うためのキー３に、スマートフォン５との間で無線通信を行う第２無線通信部３３を設ける。キー３は、車両１の第１無線通信装置１１との無線通信が可能となった場合などに、予め登録された特定のスマートフォン５との無線通信が可能であるか否かを判定する。車両ドアロックシステムでは、キー３及びスマートフォン５の無線通信を行うことができない場合には、このキー３を用いた車両１のドアのアンロックを制限する（アンロックを行わない）。これにより、ユーザがキー３のみを紛失し、これを第三者が取得した場合であっても、キー３に登録されたスマートフォン５を有していない第三者は、キー３を用いたドアのアンロックを行うことができないため、車両１の盗難を防止することができる。
【００６２】
また本実施の形態においては、キー３が車両１の第１無線通信装置１１との無線通信を制限することによって、キー３を用いた車両１のドアのアンロックを制限する。これによりドアのアンロックの制限を、キー３にて容易且つ確実に行うことができる。
【００６３】
また本実施の形態においては、キー３を用いたドアのアンロックが行われていない場合、エンジン制御装置１５がエンジン１６の始動を制限することにより、車両１の走行を制限する。ただしエンジン制御装置１５は、パスワードなどの所定の情報の入力を入力装置１９にて受け付け、受け付けた情報が正当なものである場合には走行制限を行わない。これにより、キー３に機械式キーが付属する場合であっても、車両１の盗難を防止することができる。また正規のユーザが機械式キーを使用した場合に車両１の走行が制限されることを防止できる。
【００６４】
また本実施の形態においては、警察又は消防等の公共の機関が使用するサーバ装置７からの緊急信号を受信した場合など、第２無線通信装置１２が車外装置との所定の通信を行った場合に、上述のエンジン始動の制限を解除する。これにより、上述のエンジン始動の制限を行うことによって、例えば災害発生時に車両１を移動させることが困難化されることを防止できる。
【００６５】
また本実施の形態においては、スマートフォン５のバッテリ残量が低下し、スマートフォン５がキー３との無線通信を行うことができなくなる虞がある場合、キー３による上述の制限を解除する。これによりスマートフォン５のバッテリ切れなどが発生した場合に、車両１のドアのアンロック及びエンジン始動等に係るユーザの操作が煩わしいものとなることを防止できる。
【００６６】
なお、本実施の形態においては、キー３及びスマートフォン５の間の無線通信を行うことができない場合に、キー３が車両１との無線通信を行わないことで車両１のドアのアンロックを制限する構成、即ちキー３にて制限が行われる構成としたが、これに限るものではない。ドアのアンロックの制限を車両１側、例えば第１無線通信装置１１又はボディＥＣＵ１３にて行う構成としてもよい。この場合、キー３はスマートフォン５との無線通信を行うことができない旨を車両１へ通知し、この通知を受信した車両１側の装置がドアのアンロックを制限する構成とすることができる。また本実施の形態においては、車両１のドアのアンロックを制限する構成としたが、ドアのロックについては同様の制限を行ってもよく、制限を行わなくてもよい。
【００６７】
またキー３の無線通信に応じたドアのアンロックが行われない場合にエンジン１６の始動を制限する構成としたが、これに限るものではない。エンジン１６の始動制限は行わない構成であってもよい。またエンジン１６の始動が制限されている場合に、入力装置１９によるパスワードの入力をユーザに対して要求する構成としたが、これに限るものではない。パスワード入力に代えて、例えば指紋認証又は声紋認証等の認証技術を採用してもよい。また車両１の走行を制限するために、エンジン１６の始動を制限する構成としたが、これに限るものではない。例えば車両１のシフトレバーの操作を制限する又はパーキングブレーキの解除を制限する等のその他の方法により車両１の走行を制限する構成としてもよい。また車両１が電気自動車などの場合には、エンジンの始動制限に代えて、走行用モータの動作を制限してもよい。
【００６８】
また本実施の形態においては、第１無線通信装置１１とボディＥＣＵ１３とを別の装置としたが、これに限るものではなく、第１無線通信装置１１の機能とボディＥＣＵ１３の機能とを兼ね備える１つの装置として実現されてもよい。同様に、第１無線通信装置１１及び第２無線通信装置１２を１つの装置として実現してもよく、第２無線通信装置１２及びボディＥＣＵ１３を１つの装置として実現してもよく、これら以外の装置を組み合わせて１つの装置としてもよい。即ち、本実施の形態において複数の装置が行うとして説明した処理及び機能等は、一つの装置に統合されて実現されてもよい。また、本実施の形態において一つの装置が行うとして説明した処理及び機能等は、複数の装置の協働により実現されるものであってよい。
【符号の説明】
【００６９】
１  車両
３  キー（車両キー）
５  スマートフォン（可搬型通信装置）
７  サーバ装置（車外装置）
１０  車内ネットワーク
１１  第１無線通信装置
１２  第２無線通信装置（無線通信装置）
１３  ボディＥＣＵ（車両ドアロック制御装置）
１４  ロック機構
１５  エンジン制御装置（情報判定部、走行制限部、制限解除部）
１６  エンジン
１７  始動操作部
１８  表示装置
１９  入力装置（情報受付部）
３０  処理部
３０ａ  車両処理部
３０ｂ  端末処理部
３０ｃ  制限処理部（キー制限部）
３１  記憶部
３１ａ  車両情報
３１ｂ  端末情報
３２  第１無線通信部
３２ａ  ＬＦ受信部
３２ｂ  ＵＨＦ送信部
３３  第２無線通信部
１１０  処理部
１１０ａ  キー処理部
１１０ｂ  ロック制御部
１１０ｃ  ロック通知部
１１１  記憶部
１１１ａ  キー情報
１１２  無線通信部
１１２ａ  ＬＦ送信部
１１２ｂ  ＵＨＦ受信部
１１３  車内通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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