(57)【要約】【課題】水平方向および鉛直方向に架台を移動可能なＸ線コンピュータ断層撮影装置の提供。【解決手段】本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置１は、被検体を臥位状態で撮影可能であって水平方向に沿った第１範囲と、前記被検体を立位または座位状態で撮影可能であって鉛直方向に沿った第２範囲とを含み、前記水平方向から前記鉛直方向に沿って配置されたレール１０１と、前記レール１０１上を移動可能であって、架台１０を搭載する架台移動機構１０３と、を具備する。【選択図】      図１
2017080304.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を臥位状態で撮影可能であって水平方向に沿った第１範囲と、前記被検体を立位状態または座位状態で撮影可能であって鉛直方向に沿った第２範囲とを含み、前記水平方向から前記鉛直方向に沿って配置されたレールと、
前記レール上を移動可能であって、架台を搭載する架台移動機構と、
を具備するＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項２】
前記レールの一部分は、曲線形状を有する、
請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項３】
前記レールは、前記水平方向に沿って配置された第１レールと、前記鉛直方向に沿って配置された第２レールと、前記第１レールと前記第２レールとを接続する曲線形状の第３レールとを有する、
請求項１または２に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項４】
前記レールに対向する前記架台移動機構の底面の角は、前記曲線形状の曲率半径に応じて面取りされている、
請求項２または３に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項５】
前記レール上を前記水平方向に沿って移動可能であって、前記臥位状態で前記被検体を載置する寝台と、
前記水平方向において前記寝台を跨いで前記第２範囲内まで移動可能であって、前記被検体を前記立位状態又は前記座位状態で載置する載置台と、を更に具備する、
請求項１乃至４のうちいずれか一項に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項６】
前記水平方向および前記鉛直方向に直交する方向に沿って、前記レール上における前記架台の移動に非干渉な位置から前記第２範囲まで移動可能であって、前記被検体を前記立位状態又は前記座位状態で載置する載置台を更に具備する、
請求項１乃至４のうちいずれか一項に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項７】
前記レールは、歯車をかみ合わせるラックを有するラックレールと、前記歯車の回転に応じて前記架台移動機構を前記レールに沿ってスライド可能に支持するガイドレールとを有し、
前記架台移動機構は、前記歯車を駆動する駆動装置と、前記ガイドレールに沿って移動可能に嵌合して設けられた直動軸受とを有する、
請求項１乃至６のうちいずれか一項に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項８】
前記第２範囲内へ前記架台が移動されたことを契機として、前記架台と前記載置台との間であって前記鉛直方向に沿った前記レール上に配置され、前記架台を受け止めるストッパをさらに有する、
請求項５または６に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項９】
前記水平方向に沿って移動可能であって、前記臥位状態で前記被検体を載置する寝台と、
前記寝台と前記架台との間の距離を所定の距離に亘って離すための指示の入力を契機として、前記駆動装置と前記寝台とのうち少なくとも一方を制御する制御回路とを更に具備する請求項７に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項１０】
被検体を臥位状態で撮影可能であって水平方向に沿った第１範囲と、前記被検体を立位または座位状態で撮影可能であって鉛直方向に沿った第２範囲とを含み、前記水平方向から前記鉛直方向に沿って配置されたレールと、
前記レール上を移動可能であって、架台を搭載する架台移動機構と、
を具備する架台移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置及び架台移動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線コンピュータ断層撮影は、通常、患者が寝台に横になる臥位状態で行われる。しかしながら、嚥下等の診断においては立位状態でのＸ線コンピュータ断層撮影が望まれている。このようなＸ線コンピュータ断層撮影装置は、回転部が上下移動可能であって、かつ回転部を９０°チルトすることで立位状態でのＸ線コンピュータ断層撮影を可能とする提案がある。しかしながら、立位状態でのＸ線コンピュータ断層撮影は実用化に至っていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−００９８１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
実施形態の目的は、Ｘ線コンピュータ断層撮影に係る架台を、水平方向および鉛直方向に移動可能なＸ線コンピュータ断層撮影装置及び架台移動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置は、被検体を臥位状態で撮影可能であって水平方向に沿った第１範囲と、前記被検体を立位または座位状態で撮影可能であって鉛直方向に沿った第２範囲とを含み、前記水平方向から前記鉛直方向に沿って配置されたレールと、前記レール上を移動可能であって、架台を搭載する架台移動機構と、を具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置の構成を示す図である。
【図２】図２は、本実施形態に係る本Ｘ線コンピュータ断層撮影装置の側面を示す側面図である。
【図３】図３は、本実施形態に係り、曲線状の第３レールにおけるラックレールの斜視図の一例を示す図である。
【図４】図４は、本実施形態に係る架台移動装置の斜視図の一例を示す図である。
【図５】図５は、本実施形態に係り、第１レールおよび第２レールにおけるラックレールと、ピニオンとの斜視図の一例を示す図である。
【図６】図６は、本実施形態に係り、架台を搭載した架台移動機構と、レールとの断面を示す断面である。
【図７】図７は、本実施形態に係る架台移動機構において、面取りされた底面の角の一例を示す側面図である。
【図８】図８は、本実施形態に係る本Ｘ線コンピュータ断層撮影装置の側面を、載置台とともに示す側面図である。
【図９】図９は、本実施形態の変形例に係る本Ｘ線コンピュータ断層撮影装置の側面を、載置台およびストッパとともに示す側面図である。
【図１０】図１０は、本実施形態および変形例に係る架台移動処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、図面を参照しながら本実施形態に係わるＸ線コンピュータ断層撮影装置及び架台移動装置を説明する。
【０００８】
図１は、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置の構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置１は、架台１０と、コンソール５０と、架台移動装置１００と、寝台と、載置台とを有する。架台１０と架台移動装置１００とは、例えば、ＣＴ検査室に設置される。また、コンソール５０は、ＣＴ検査室に隣接する制御室に設置される。架台１０とコンソール５０と架台移動装置１００とは、互いに通信可能に有線又は無線で接続されている。架台１０は、被検体をＸ線コンピュータ断層撮影（以下、Ｘ線ＣＴ撮影と呼ぶ）するための構成を有するスキャン装置である。コンソール５０は、架台１０および架台移動装置１００を制御するコンピュータである。
【０００９】
架台１０は、撮影空間（ｆｉｅｌｄ  ｏｆ  ｖｉｅｗ）をなす開口１５が形成された略円筒形状の構造体である。図１に示すように、架台１０は、開口１５を挟んで対向するように配置されたＸ線管１７とＸ線検出器１９とを収容する。
【００１０】
より詳細には、架台１０は、アルミ等の金属により形成されたメインフレーム（図示せず）と、メインフレームにより中心軸ＲＡ回りに軸受等を介して回転可能に支持された回転フレーム２１とを更に有している。メインフレームの回転フレーム２１との接触部には環状電極２２が設けられている。メインフレームの当該接触部には環状電極に摺り接触するように導電性の摺動子（ブラシ）２４が取り付けられている。
【００１１】
架台１０の底面には、架台移動機構１０３とドッキングするための穴または雌ねじ等が設けられる。架台１０の底面に穴が設けらる場合、架台１０と架台移動機構１０３とは、ボルトとナットとにより締結される。なお、架台１０の底面の穴は、メインフレームまで延伸していてもよい。このとき、架台１０と架台移動機構１０３とは、メインフレームを介してボルトおよびナットを介して締結される。
【００１２】
回転フレーム２１は、アルミ等の金属により円環形状に形成された金属枠であり、例えば、Ｘ線管１７とＸ線検出器１９とが取付けられている。Ｘ線管１７とＸ線検出器１９とは、例えば、回転フレーム２１に形成された凹部に嵌め込まれてもよいし、ネジ等の締結具により締結されてもよい。
【００１３】
回転フレーム２１は、回転駆動装置２３からの動力を受けて中心軸ＲＡ回りに一定の角速度で回転する。回転駆動装置２３は、架台制御回路２５からの制御に従って回転フレーム２１を回転させるための動力を発生する。回転駆動装置２３は、架台制御回路２５からの駆動信号のデューティ比等に応じた回転速度で駆動することにより動力を発生する。回転駆動装置２３は、例えば、ダイレクトドライブモータやサーボモータ等のモータにより実現される。回転駆動装置２３は、例えば、架台１０に収容されている。なお、回転フレーム２１は、所定のモータ等の図示していないチルト駆動装置およびベアリング等により、図１のＹ方向を回転軸として、チルト可能にメインフレームに支持されてもよい。
【００１４】
架台制御回路２５は、ハードウェア資源として、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の処理装置（プロセッサ）とＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶装置（メモリ）とを有する。処理装置と記憶装置とは、単一の基板に実装されてもよいし、異なる基板に実装されてもよい。
【００１５】
また、架台制御回路２５は、特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）やフィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ：ＦＰＧＡ）、他の複合プログラマブル論理デバイス（Ｃｏｍｐｌｅｘ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ：ＣＰＬＤ）、単純プログラマブル論理デバイス（Ｓｉｍｐｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ：ＳＰＬＤ）等により実現されてもよい。
【００１６】
処理装置は、記憶装置に保存された各種プログラムを読み出して実行することで上記機能を実現する。なお、記憶装置にプログラムを保存する代わりに、処理装置の回路内にプログラムを直接組み込むように構成しても構わない。この場合、処理装置は、当該回路内に組み込まれたプログラムを読み出して実行することで上記機能を実現する。
【００１７】
図１に示すように、Ｘ線管１７は、高電圧発生器３９からの高電圧の印加を受けてＸ線を発生する。高電圧発生器３９は、例えば、回転フレーム２１に取付けられている。高電圧発生器３９は、架台１０の電源装置（図示せず）から環状電極を介して供給された電力から、架台制御回路２５による制御に従いＸ線管１７に印加する高電圧を発生する。高電圧発生器３９とＸ線管１７とは高圧ケーブル４０を介して接続されている。高電圧発生器３９により発生された高電圧は、高圧ケーブル４０を介してＸ線管１７に印加される。
【００１８】
Ｘ線検出器１９は、Ｘ線管１７から発生され被検体を透過したＸ線を検出する。Ｘ線検出器１９は、二次元湾曲面に配列された複数のＸ線検出素子（図示せず）を搭載する。各Ｘ線検出素子は、Ｘ線管１７からのＸ線を検出し、検出されたＸ線の強度に応じた波高値を有する電気信号に変換する。各Ｘ線検出素子は、例えば、シンチレータと光電変換器とを有する。シンチレータはＸ線を受けて蛍光を発生する。
【００１９】
光電変換器は、発生された蛍光を電荷パルスに変換する。電荷パルスはＸ線の強度に応じた波高値を有する。光電変換器としては、具体的には、光電子増倍管やフォトダイオード（Ｐｈｏｔｏ  Ｄｉｏｄｅ）等の光子を電気信号に変換する機器が用いられる。なお、本実施形態に係るＸ線検出器１９としてはＸ線を一旦蛍光に変換してから電気信号に変換する間接検出型の検出器に限定されず、Ｘ線を直接的に電気信号に変換する直接検出型の検出器であってもよい。
【００２０】
データ収集回路（Ｄａｔａ  Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ：ＤＡＳ）４１は、被検体により減弱されたＸ線の強度を示すデジタルのデータをビュー毎に収集する。データ収集回路４１は、例えば、複数のＸ線検出素子の各々について設けられた積分回路とＡ／Ｄ変換器とが並列して実装された半導体集積回路により実現される。
【００２１】
データ収集回路４１は、架台１０内においてＸ線検出器１９に接続されている。積分回路は、Ｘ線検出素子からの電気信号を所定のビュー期間に亘り積分し、積分信号を生成する。Ａ／Ｄ変換器は、生成された積分信号をＡ／Ｄ変換し、当該積分信号の波高値に対応するデータ値を有するデジタルデータを生成する。変換後のデジタルデータは、生データと呼ばれている。生データは、生成元のＸ線検出素子のチャンネル番号、列番号、及び収集されたビューを示すビュー番号により識別されたＸ線強度のデジタル値のセットである。生データは、例えば、架台１０に収容された非接触データ伝送装置（図示せず）を介してコンソール５０における画像再構成装置５１における前処理部５１１に出力される。
【００２２】
なお、架台１０には、上記のＸ線管１７、Ｘ線検出器１９、回転フレーム２１、メインフレーム、電源装置、高電圧発生器３９、及びデータ収集回路４１だけでなく、ＣＴ撮影に必要なその他の種々の装置を収容してもよい。例えば、回転フレーム２１にはＸ線管１７を冷却する冷却装置が取付けられてもよい。また、空調のためのファンが架台１０の外装に取付けられてもよい。
【００２３】
図１に示すように、コンソール５０は、バス（ｂｕｓ）を介して接続された画像再構成装置５１、画像処理装置５３、表示機器５５、入力機器５７、主記憶回路５９、及びシステム制御回路６１を有する。画像再構成装置５１、画像処理装置５３、表示機器５５、入力機器５７、主記憶回路５９、及びシステム制御回路６１間のデータ通信は、バスを介して行われる。
【００２４】
画像再構成装置５１は、コンソール５０からの生データに基づいて被検体に関するＣＴ画像（例えば、ボリュームデータ等）を再構成する。具体的には、画像再構成装置５１は、前処理部５１１、投影データ記憶部５１３、及び再構成演算部５１５を有する。前処理部５１１は、データ収集回路４１から出力された生データに前処理を施す。前処理としては、対数変換やＸ線強度補正、オフセット補正等の各種の補正処理を含む。前処理後の生データは、投影データと呼ばれている。投影データ記憶部５１３は、前処理部５１１により生成された投影データを記憶するＨＤＤやＳＳＤ、集積回路記憶装置等の記憶装置である。
【００２５】
再構成演算部５１５は、投影データに基づいて被検体に関するＣＴ値の空間分布を表現するＣＴ画像を発生（再構成）する。画像再構成アルゴリズムとしては、ＦＢＰ（ｆｉｌｔｅｒｅｄ  ｂａｃｋ  ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）法やＣＢＰ（ｃｏｎｖｏｌｕｔｉｏｎ  ｂａｃｋ  ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）法等の解析学的画像再構成法や、ＭＬ−ＥＭ（ｍａｘｉｍｕｍ  ｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄ  ｅｘｐｅｃｔａｔｉｏｎ  ｍａｘｉｍｉｚａｔｉｏｎ）法やＯＳ−ＥＭ（ｏｒｄｅｒｅｄ  ｓｕｂｓｅｔ  ｅｘｐｅｃｔａｔｉｏｎ  ｍａｘｉｍｉｚａｔｉｏｎ）法等の統計学的逐次画像再構成法等の既存の画像再構成アルゴリズムが用いられればよい。
【００２６】
画像再構成装置５１は、ハードウェア資源として、ＣＰＵやＭＰＵ、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の処理装置（プロセッサ）とＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置（メモリ）とを有する。画像再構成装置５１において、処理装置と記憶装置とは、単一の基板に実装されてもよいし、異なる基板に実装されてもよい。
【００２７】
また、画像再構成装置５１は、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ、ＣＰＬＤ、ＳＰＬＤ等により実現されてもよい。当該処理装置は、当該記憶装置に保存されたプログラムを読み出して実行することで前処理部５１１と再構成演算部５１５との機能を実現する。なお、当該記憶装置にプログラムを保存する代わりに、当該処理装置の回路内にプログラムを直接組み込むように構成しても構わない。
【００２８】
この場合、当該処理装置は、回路内に組み込まれたプログラムを読み出して実行することで前処理部５１１と再構成演算部５１５との機能を実現する。また、上記前処理部５１１として機能する専用のハードウェア回路と再構成演算部５１５として機能する専用のハードウェア回路とが画像再構成装置５１に実装されてもよい。
【００２９】
画像処理装置５３は、画像再構成装置５１により再構成されたＣＴ画像に種々の画像処理を施す。例えば、画像処理装置５３は、ＣＴ画像がボリュームデータの場合、当該ＣＴ画像にボリュームレンダリングや、サーフェスボリュームレンダリング、画像値投影処理、ＭＰＲ（Ｍｕｌｔｉ−Ｐｌａｎｅｒ  Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）処理、ＣＰＲ（Ｃｕｒｖｅｄ  ＭＰＲ）処理等の３次元画像処理を施して表示画像を発生する。
【００３０】
画像処理装置５３は、ハードウェア資源として、ＣＰＵやＭＰＵ、ＧＰＵ等の処理装置（プロセッサ）とＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置（メモリ）とを有する。また、画像処理装置５３は、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ、ＣＰＬＤ、ＳＰＬＤ等により実現されてもよい。画像処理装置５３において、処理装置と記憶装置とは、単一の基板に実装されてもよいし、異なる基板に実装されてもよい。
【００３１】
また、画像再構成装置５１と画像処理装置５３とは、単一の基板に実装されてもよいし、異なる基板に実装されてもよい。
【００３２】
表示機器５５は、２次元のＣＴ画像や表示画像等の種々の情報を表示する。表示機器５５としては、例えば、ＣＲＴディスプレイや液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＬＥＤディスプレイ、プラズマディスプレイ、又は当技術分野で知られている他の任意のディスプレイが適宜利用可能である。
【００３３】
入力機器５７は、ユーザからの各種指令や情報入力を受け付ける。入力機器５７としては、キーボードやマウス、各種スイッチ等が利用可能である。なお、架台１０における各種動作に関する各種スイッチボタンに対応する入力機器５７は、架台１０、寝台等に設けられてもよい。
【００３４】
入力機器５７は、後述する各種モードの選択に関する操作者の指示を入力する。各種モードの選択に関する操作者の指示の入力は、コンソール５０に設けられた入力機器５７から入力されてもよいし、架台１０に設けられた入力機器５７から入力されてもよい。
【００３５】
各種モードとは、例えば、臥位撮影モード、立位（または座位）撮影モード、待避モードなどである。臥位撮影モードとは、寝台に載置された被検体に対してＸ線コンピュータ断層撮影を実行するモードである。立位撮影モードとは、載置台に載置された被検体に対してＸ線コンピュータ断層撮影を実行するモードである。待避モードとは、架台１０と寝台との相対的な距離を所定の距離に亘って離すモードである。待避モードでは、架台１０と、寝台とのうち少なくとも一方が、レール１０１に沿って移動される。各種モードに対する本Ｘ線コンピュータ断層撮影装置１に関する動作については、後ほど詳述する。
【００３６】
待避モードは、例えば、寝台に臥位状態で載置された被検体に対して手術作業等の処置が実行される場合、寝台から所定の距離に亘って架台１０を遠ざけるために使用される。すなわち、所定の距離とは、寝台に臥位状態で載置された被検体に対して手術作業等の処置を実行される場合、架台１０が術者にとって妨げとならない距離である。
【００３７】
主記憶回路５９は、種々の情報を記憶するＨＤＤやＳＳＤ、集積回路記憶装置等の記憶装置である。また、主記憶回路５９は、ＣＤ−ＲＯＭドライブやＤＶＤドライブ、フラッシュメモリ等の可搬性記憶媒体との間で種々の情報を読み書きする駆動装置等であってもよい。例えば、主記憶回路５９は、本実施形態に係るＣＴ撮影および再構成に関する各種制御プログラム等を記憶する。
【００３８】
主記憶回路５９は、後述する架台移動処理に関する各種プログラムを記憶する。架台移動処理に関する各種プログラムは、例えば、臥位撮影モードおよび立位（または座位）撮影モードにそれぞれ対応し、臥位撮影モードの入力または立位（または座位）撮影モードの入力に応答して、架台１０および載置台をレール１０１に沿って移動させるプログラム、待避モードに対応し、待避モードの入力に応答して架台１０と寝台とのうち少なくとも一方をレール１０１に沿って移動させるプログラムである。主記憶回路５９は、所定の距離に対応する後述するピニオンの回転数、立位撮影モードにおける被検体の撮影部位に応じた距離（以下、立位撮影距離と呼ぶ）に対応するピニオンの回転数等を記憶する。
【００３９】
システム制御回路６１は、ハードウェア資源として、上記の処理装置と記憶装置とを有する。システム制御回路６１は、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置１の中枢として機能する。具体的には、システム制御回路６１は、主記憶回路５９に記憶されている制御プログラムを読み出してメモリ上に展開し、展開された制御プログラムに従ってＸ線コンピュータ断層撮影装置１の各部を制御する。画像再構成装置５１、画像処理装置５３、及びシステム制御回路６１は、コンソール５０内の単一の基板に集約されてもよいし、複数の基板に分散して実装されてもよい。
【００４０】
システム制御回路６１は、入力機器５７を介した操作者の指示により、後述するピニオン駆動装置１１３を制御する。なお、システム制御回路６１は、後述するレール１０１上を移動する架台１０の位置、またはレール１０１上の移動に伴う架台１０の傾きに応じて、レール１０１上を移動する架台１０の移動速度を調節するために、後述するピニオン駆動装置１１３を制御してもよい。例えば、システム制御回路６１は、入力機器５７を介した各種モードの選択に応じて、架台移動装置１００に搭載されたピニオン１０５を駆動する。
【００４１】
架台移動装置１００は、レール１０１と架台移動機構１０３とを有する。図２は、本Ｘ線コンピュータ断層撮影装置１の側面を示す側面図である。レール１０１は、円形の小歯車（ピニオン）１０５をかみ合わせるラック（ｒａｃｋ：歯竿、突起部）を有するラックレール（歯軌条）１０７と、ピニオン１０５の回転に応じて架台移動機構１０３をスライド可能に支持するガイドレール１０９とを有する。ガイドレール１０９は、架台移動機構１０３に搭載された直動軸受１１１をガイドするためのレールである。ガイドレール１０９は、例えば、Ｉ型の断面形状を有する。
【００４２】
なお、ラックレール１０７とガイドレール１０９とのうち少なくとも一方は、複数であってもよい。具体的には、ラックレール１０７の本数とガイドレール１０９の本数、およびラックレール１０７の太さとガイドレール１０９の太さとは、被検体を臥位状態で撮影可能であって水平方向に沿った第１範囲Ｐ１と、被検体を立位または座位状態で撮影可能であって鉛直方向に沿った第２範囲Ｐ２との間における架台１０の移動に伴って要求される強度に応じて、予め決定される。
【００４３】
また、ラックレール１０７の方式は、マーシュ（Ｍａｒｓｈ）式、リッゲンバッハ（Ｒｉｇｇｅｎｂａｃｈ）式、アプト（Ａｂｔ）式、ロヒャー（Ｒｏｃｈｅｒ）式、シュトループ（Ｓｔｒｕｂ）式、フォン・ロール（Ｖｏｎ  Ｒｏｌｌ）式等、いずれの方式であってもよい。
【００４４】
レール１０１は、第１範囲Ｐ１と第２範囲Ｐ２とを含み、水平方向から鉛直方向に沿って配置される。すなわち、レール１０１の一部分は、水平方向から鉛直方向に亘って、曲線形状を有する。具体的には、レール１０１は、水平方向に沿って配置された第１レールＲ１と、鉛直方向に沿って配置された第２レールＲ２と、第１レールＲ１と第２レールＲ２とを接続（結合）する曲線形状の第３レールＲ３とを有する。具体的には、第１範囲Ｐ１は、水平方向に沿って配置された第１レールＲ１上に位置する。第２範囲Ｐ２は、鉛直方向に沿って配置された第２レールＲ２上に位置する。
【００４５】
第１レールＲ１は、図２に示すように、本Ｘ線コンピュータ断層撮影装置１が設置される床面（又は床面の下部）に設けられた水平フレームＦｒｈにより支持される。第１レールＲ１と水平フレームＦｒｈとは、例えば、ボルト、ネジ等の締結具により締結される。第２レールＲ２は、床面に対して垂直に（鉛直方向）に設けられた鉛直フレームＦｒｖにより支持される。第２レールＲ２と鉛直フレームＦｒｖとは、例えば、ボルト、ネジ等の締結具により締結される。
【００４６】
第３レールＲ３は、水平フレームＦｒｈと鉛直フレームＦｒｖとの間の床面に設けられた略台形形状を有する台形フレームＦｒｔにより支持される。台形フレームＦｒｔにおける一対の脚のうち１辺は、床面に接する。第３レールＲ３と台形フレームＦｒｔとは、例えば、ボルト、ネジ等の締結具により締結される。
【００４７】
図２に示すように、台形フレームＦｒｔにおける一対の脚のうち他辺、および第３レールＲ３の側面形状は、所定の半径を有する円弧を有する。所定の半径は、例えば、回転軸ＲＡに沿った架台１０の幅Ｗにより規定される。台形フレームＦｒｔの水平方向の長さは、立ち上がりの距離（水平方向と鉛直方向との変換に関する距離）に対応する。立ち上がり距離は、架台１０の幅Ｗに依存する。図３は、ラックレール１０７における第３レールＲ３の斜視図の一例を示す図である。図３に示すように、ラックレール１０７における第３レールＲ３は、内歯を有する。
【００４８】
なお、台形フレームＦｒｔにおける一対の脚のうち他辺、および第３レールＲ３の側面形状は、円弧に限定されず，任意の曲線形状であってもよい。例えば、台形フレームＦｒｔにおける一対の脚のうち他辺の中心部分の曲線形状、および第３レールＲ３の中心部分の曲線形状には円弧が用いられ、円弧の一端から水平方向に変化する曲線部分と、円弧の他端から鉛直方向に変化する曲線部分とには、クロソイド曲線、またはレムニスケート曲線が用いられてもよい。
【００４９】
なお、レール１０１、特にガイドレール１０９は、例えば、高張力鋼等の高剛性の金属部材により構成される。また、水平フレームＦｒｈ、鉛直フレーム、台形フレームＦｒｔは、例えば、アルミ、高張力鋼等の金属、高強度コンクリート（プレストレストコンクリートなど）などの高剛性部材によりそれぞれ構成される。
【００５０】
図４は、架台移動装置１００の斜視図の一例を示す図である。架台移動機構１０３は、架台１０を搭載する。架台１０と架台移動機構１０３とは、例えば、ボルト、ネジ等の締結具により締結（ドッキング）される。これにより、架台１０は、架台移動機構１０３に固定される。架台移動機構１０３は、歯車（ピニオン）１０５と、直動軸受１１１と、ピニオン駆動装置１１３とを有する。架台移動機構１０３は、システム制御回路６１（または架台制御回路２５）による制御のもとで、例えば、図２に示す点線Ｐａ１の範囲で、レール１０１上を移動する。
【００５１】
例えば、第１レールＲ１上に架台１０が位置するとき、入力機器５７を介して立位撮影モードが入力されると、架台移動機構１０３は、システム制御回路６１または架台制御回路２５による制御のもとで、第２レールＲ２上における第２範囲Ｐ２に移動される。また、第２レールＲ２上に架台１０が位置し、後述する載置台が架台１０の移動範囲Ｐａ１から待避されているとき、入力機器５７を介して臥位撮影モードが入力されると、架台移動機構１０３は、第１レールＲ１上における第１範囲Ｐ１に移動される。また、第１レールＲ１上に架台１０が位置するとき、入力機器５７を介して待避モードが入力されると、架台移動機構１０３は、第１レールＲ１上における第１範囲Ｐ１において、第３レールＲ３に向けて、寝台７０から所定の距離離れた架台待避位置（図２に示すＰ１１）まで移動する。
【００５２】
ピニオン駆動装置１１３は、システム制御回路６１からの制御に従ってピニオン１０５を回転（駆動）させるための動力を発生する。ピニオン駆動装置１１３は、システム制御回路６１からの駆動信号のデューティ比等に応じた回転速度で駆動することにより動力を発生する。ピニオン駆動装置１１３は、例えば、モータ等の電動機により実現される。なお、ピニオン駆動装置１１３は、架台制御回路２５からの制御に従ってピニオン１０５を回転させるための動力を発生してもよい。なお、ピニオン駆動装置１１３は、システム制御回路６１による制御のもとで、レール１０１上を移動する架台１０の位置、またはレール１０１上の移動に伴う架台１０の傾きに応じて、ピニオン１０５に供給する動力を調節してもよい。
【００５３】
ピニオン１０５は、ピニオン駆動装置１１３からの動力を受けて、自身の回転軸周りに回転する。ピニオン１０５は、ラックレール１０７に設けられたラックに嵌合して回転する。好適には、ピニオン１０５の回転速度は、一定である。なお、ピニオン１０５の回転速度は、レール１０１上を移動する架台１０の位置、またはレール１０１上の移動に伴う架台１０の傾きに応じたピニオン駆動装置１１３の動力の調節により、変化してもよい。
【００５４】
このとき、例えば、第１レールＲ１上でのピニオン１０５の回転速度は、第２レールＲ２上および第３レールＲ３上でのピニオン１０５の回転速度より大きい。また、第２レールＲ２上でのピニオン１０５の回転速度は、第３レールＲ３上でのピニオン１０５の回転速度より小さい。すなわち、ピニオン１０５の回転速度の大小関係は、「第１レールＲ１上での回転速度＞第３レールＲ３上での回転速度＞第２レールＲ２上での回転速度」となる。ピニオン１０５の回転により、架台移動機構１０３は、ラックレール１０７上を走行する。
【００５５】
なお、第２レールＲ２上でのピニオン１０５の回転速度は、第３レールＲ３上でのピニオン１０５の回転速度より大きくてもよい。すなわち、ピニオン１０５の回転速度の大小関係は、「第１レールＲ１上での回転速度＞第２レールＲ２上での回転速度＞第３レールＲ３上での回転速度」であってもよい。
【００５６】
図５は、第１レールＲ１および第２レールＲ２におけるラックレール１０７と、ピニオン１０５との斜視図の一例を示す図である。図４、図５に示すように、ピニオン１０５は、突起部（歯）の周囲に、フランジ１１５（ｆｌａｎｇｅ：輪縁）が設けられる。フランジ１１５は、ラックレールからピニオンが脱線（脱落）することを防止する。
【００５７】
直動軸受１１１は、ガイドレール１０９の断面形状におけるＩ型の凹部に嵌合する。直動軸受１１１に搭載された転がり部材（ボール、ローラー）等は、ガイドレール１０９に接触する。直動軸受１１１は、ガイドレール１０９から脱線または脱落することなく、ガイドレール１０９に沿って自在に移動する。直動軸受１１１とガイドレール１０９とにより、架台移動機構１０３とレール１０１との距離は、一定に保たれる。これにより、架台移動機構１０３が第２レールＲ２上と第３レールＲ３上とを移動するとき、架台移動機構１０３がレール１０１から浮き上がること、すなわち架台移動機構１０３がレール１０１から引き剥がれることを防止することができる。
【００５８】
図６は、架台１０を搭載した架台移動装置１００と、レール１０１との断面を示す断面である。図６における架台移動機構１０３は、２つのピニオン１０５と、１つの直動軸受１１１とを有する。また、図６におけるレール１０１は、１本のガイドレール１０９と、２本のラックレール１０７とを有する。
【００５９】
好適には、レール１０１に対向する架台移動機構１０３の底面の角は、曲線形状の曲率半径に応じて面取りされてもよい。面取りは、例えば、角を丸めるもしくは角を落とすことに対応する。図７は、架台移動機構１０３において、面取りされた底面の角の一例を示す側面図である。図７に示すように、架台移動機構１０３の底面の角を面取りすることで、架台移動機構１０３がレール１０１に干渉することなく、より小さい曲率半径の第３レールＲ３を設置することができる。これにより、架台１０は、より短い距離で、第１範囲Ｐ１から第２範囲Ｐ２へ移動することができる。
【００６０】
なお、架台移動機構１０３は、第２範囲Ｐ２内への移動後、第２レールＲ２に自身を固定する図示していない固定器（以下、機構固定器と呼ぶ）を有していてもよい。機構固定器は、例えば、架台移動機構１０３と第２レールＲ２とを機械的に固定する鉤、締結具などである。第２範囲内Ｐ２における立位ＣＴ撮影用の位置への架台１０の移動を契機として、架台移動機構１０３は、機構固定器を介して第２レールＲ２に固定される。このとき、架台１０の開口１５への被検体の挿入は、後述する載置台の移動により実行される。
【００６１】
寝台７０は、天板７１と、天板７１を水平方向および鉛直方向に移動可能に支持する天板支持フレームと、天板支持フレームに動力を伝達する動力伝達機構と、動力を発生する電動機とを有する。なお、寝台７０は、天板７１の移動に関する操作者の指示を入力するスイッチボタンを有していてもよい。
【００６２】
天板７１は、臥位状態の被検体を載置する。天板支持フレームは、直動軸受とガイドレールとを有する。動力伝達機構は、電動機で発生された動力を天板７１に伝達させることにより、天板７１を水平方向、鉛直方向に移動させる。動力伝達機構は、例えば、ベルトとプーリー、またはチェーンとスプロケット、またはロープと巻き上げ機（ウィンチ：ｗｉｎｃｈ）、またはボールネジ、またはシャフトとベベルギア等により実現される。電動機は、例えば、モータにより動力を発生する。なお、天板の鉛直方向への移動は、動力伝達機構と電動機とを組み合わせたアクチュエータにより、実現されてもよい。
【００６３】
なお、寝台７０は、架台移動装置１００における架台移動機構１０３と同様な寝台移動機構に搭載されてもよい。このとき、寝台７０は、第１レールＲ１に平行であって、図示していない寝台レール上を水平方向に沿って移動可能となる。寝台レールの軌間（ｇａｕｇｅ）は、第１レールＲ１の軌間より狭い。なお、寝台レールの軌間は、第１レールＲ１の軌間と同じであってもよい。このとき、後述する載置台は、例えば、水平方向および鉛直方向に直交する方向から第２レールＲ２上に移動されて、第２レールＲ２に固定される。
【００６４】
具体的には、寝台７０は、入力機器５７を介した待避モードの入力に応答して、システム制御回路６１または架台制御回路２５により、寝台移動機構におけるピニオン駆動装置が制御される。寝台移動機構におけるピニオン駆動装置の制御により、ピニオンが回転し、寝台移動機構は移動する。すなわち、寝台７０は、システム制御回路６１または架台制御回路２５による制御のもとで、第１レールＲ１に沿って、図２に示す点線Ｐａ２の範囲で、第１レールＲ１上を移動する。なお、寝台７０は、寝台自身の移動に関する操作者の指示を入力するスイッチボタンを有していてもよい。
【００６５】
載置台は、第２範囲Ｐ２内において、立位状態または座位状態の被検体を撮影するために、被検体を立位状態または座位状態で載置する。図８は、本Ｘ線コンピュータ断層撮影装置１の側面を、載置台８０とともに示す側面図である。載置台８０は、架台移動装置１００における架台移動機構１０３と同様な載置台移動機構８１を有する。システム制御回路６１または架台制御回路２５により、載置台移動機構８１におけるピニオン駆動装置が制御される。ピニオン駆動装置の制御により、載置台移動機構８１は、臥位状態の被検体に対するＸ線コンピュータ断層撮影において寝台７０および架台１０に非干渉であって水平方向上の位置（寝台７０を挟んで架台１０と対向する位置：以下、非干渉第１位置Ｎｉ１と呼ぶ）から、第２レールＲ２上における第２範囲Ｐ２内まで、水平方向において寝台７０を跨いで、レール１０１に沿って移動する。図８におけるＰａ３は、レール１０１に沿って移動する載置台８０の移動範囲の一例を示している。
【００６６】
載置台８０は、架台１０が第１範囲Ｐ１から第２範囲Ｐ２内まで移動したことと、操作者による指示とに応答して、非干渉第１位置Ｎｉ１から第２範囲Ｐ２内まで、寝台７０を跨いで移動する。載置台８０は、寝台７０を跨ぐことが可能な構造を有する。例えば、レール１０１に垂直な面に平行な載置台８０の断面形状は、例えばコの字形状を有する。コの字の２か所の端部に載置台移動機構８１がそれぞれ設けられる。
【００６７】
なお、レール１０１に対向する載置台移動機構８１の底面の角は、曲線形状の曲率半径に応じて面取りされてもよい。載置台移動機構８１の底面の角を面取りすることで、載置台移動機構８１がレール１０１に干渉することなく、非干渉第１位置Ｎｉ１から第２範囲Ｐ２内へ移動することができる。
【００６８】
図８に示すように、第２範囲内Ｐ２への架台１０の移動後、載置台８０は、非干渉第１位置Ｎｉ１から架台１０の位置より低い第２範囲内の載置台位置Ｐ２２まで、寝台７０を跨いで移動する。載置台位置Ｐ２２まで載置台８０が移動すると、被検体Ｓが載置台８０に載置される。入力機器５７を介した操作者の指示（立位（または座位）ＣＴスキャン実行指示）により、図８の矢印Ａで示されるように、架台１０が第２レールＲ２に沿って載置台位置Ｐ２２まで降下する。載置台位置Ｐ２２までの架台１０の降下後、入力機器５７を介した操作者の指示により、立位状態または座位状態であって載置台８０上の被検体Ｓに対してＸ線コンピュータ断層撮影が実行される。なお、載置台８０は、立位（または座位）ＣＴスキャン実行指示の入力に応答して、載置台８０に載置された被検体の撮影部位を架台１０の開口１５に挿入するために、図８の矢印Ａとは反対方向（鉛直上向き）に移動してもよい。
【００６９】
なお、載置台８０は、水平方向および鉛直方向に直交する方向（以下、直交方向と呼ぶ）に沿って配置された載置台移動レール上であって、第２レールＲ２上を移動する架台１０に非干渉な位置（以下、非干渉第２位置Ｎｉ２と呼ぶ）に配置されてもよい。このとき、載置台８０は、載置台位置Ｐ２２において第２レールＲ２に載置台８０を固定する図示していない固定器（以下、載置台固定器と呼ぶ）を有する。
【００７０】
載置台固定器は、例えば、載置台８０と第２レールＲ２とを固定する鉤、締結具などである。載置台移動レールは、ガイドレールとラックレールとを有する。載置台レールと第２レールＲ２とは、例えば、乗越分岐器により接続される。乗越分岐器は、載置台８０が第２レールＲ２を乗り越えるための横取り装置を有する。第２範囲内Ｐ２への架台１０の移動後、載置台８０は、非干渉第２位置Ｎｉ２から、直交方向と第２レールＲ２との交差点を示す交差位置Ｐ３まで、横取り装置を介して移動する。載置台８０は、交差位置Ｐ３まで移動したことを契機として、載置台固定器を介して第２レールＲ２に固定される。すなわち、非干渉第２位置Ｎｉ２から載置台位置Ｐ２２に移動したことを契機として、載置台８０は、載置台固定器を介して第２レールＲ２に固定される。
【００７１】
（変形例）  
本実施形態との相違は、立位状態または座位状態で載置台８０に載置された被検体Ｓに対してＸ線コンピュータ断層撮影を実行する場合、載置台８０が鉛直方向に沿って移動することにある。このき、本変形例は、架台１０を受け止めるストッパをさらに有する。
【００７２】
図９は、本変形例に係る本Ｘ線コンピュータ断層撮影装置１の側面を、載置台８０およびストッパ９０とともに示す側面図である。図９において点線で示されたように、ストッパ９０は、第２範囲Ｐ２内への架台１０の移動時において、鉛直フレームＦｒｖ内に収容されている。
【００７３】
架台１０は、第２範囲Ｐ２内の所定位置ＰＰで静止した状態となる。所定位置ＰＰとは、第２レールＲ２上に移動された載置台８０に被検体を立位状態または座位状態で載置させる場合、被検体と架台１０とが非干渉となる位置である。
【００７４】
本変形例に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置１は、第２範囲Ｐ２における所定位置ＰＰへ架台１０が移動されたことを契機として、架台１０と載置台８０との間であって鉛直方向に沿ったレール上に配置され、架台１０を受け止めるストッパ９０をさらに有する。
【００７５】
ストッパ９０は、所定位置ＰＰからの架台１０の落下を受け止め、架台１０の落下を防止する。ストッパ９０は、落下した架台１０を支える剛性および構造、大きさを有する。ストッパ９０は、例えば、高張力鋼等の高剛性の金属部材、高強度コンクリートなどの高剛性部材により構成される。
【００７６】
ストッパ９０は、例えば、図示していないガイドレールと直動軸受とにより、図９の矢印Ａ、Ｂで示す水平方向（ｚ方向）に沿って移動可能に支持される。例えば、ストッパ９０は、図示していない電動機と動力伝達機構とにより、図９の矢印ＡまたはＢで示す水平方向に沿って移動する。動力伝達機構は、例えば、ベルトとプーリー、またはチェーンとスプロケット、またはロープと巻き上げ機、またはボールネジ、またはシャフトとベベルギア等により実現される。電動機は、例えば、モータにより動力を発生する。
【００７７】
ストッパ９０は、図示していない固定器（以下、ストッパ固定器と呼ぶ）をさらに有する。ストッパ９０は、第２範囲Ｐ２における所定位置ＰＰへの架台１０の到達を契機として、システム制御回路６１による制御のもとで、鉛直フレームＦｒｖ内から、図９の矢印Ｂで示す水平方向に沿って移動する。第２レールＲ２上へストッパ９０が移動されたとき、ストッパ９０は、ストッパ固定器により第２レールＲ２に固定される。
【００７８】
ストッパ固定器は、例えば、ストッパ９０と第２レールＲ２とを固定する鉤、締結具などである。ストッパ固定器は、例えば、第２レールＲ２上から第１レールＲ１上への載置台８０の移動を契機として、第２レールＲ２に対するストッパ９０の固定を解除する。ストッパ固定器による第２レールＲ２への固定の解除を契機として、ストッパ９０は、システム制御回路６１による制御のもとで、電動機および動力伝達機構により、図示していないガイドレールに沿って図９の矢印Ａで示す水平方向に移動され、鉛直フレームＦｒｖ内に収容される。
【００７９】
（架台移動機能）  
本実施形態および本変形例における架台移動機能とは、入力機器５７を介した操作者によるモードの選択に応じて、架台１０、寝台７０、載置台８０をレール１０１に沿って移動させる機能である。以下、架台移動機能に係る処理（以下、架台移動処理）について説明する。
【００８０】
図１０は、架台移動処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。入力機器５７を介して臥位撮影モードが選択される（ステップＳａ１）と、架台１０が第１範囲Ｐ１内に位置していない場合、システム制御回路６１または架台制御回路２５により、架台移動機構１０３におけるピニオン駆動装置１１３が制御される。ピニオン駆動装置１１３の制御により、ピニオン１０５が回転し、架台移動機構１０３は移動する。すなわち、架台移動機構１０３に搭載された架台１０は、架台移動機構１０３により第１範囲Ｐ１内に移動する（ステップＳａ２）。
【００８１】
入力機器５７を介した操作者の指示により、臥位状態の被検体に対してＸ線コンピュータ断層撮影（ＣＴ撮影）が実行される（ステップＳａ３）。このとき、臥位状態の被検体を搭載した天板と第１範囲Ｐ１に位置する架台１０とのうち少なくとも一方を移動させることにより、臥位状態の被検体に対して、ヘリカルスキャン、Ｓ＆Ｓ（ステップアンドシュート：Ｓｔｅｐ  ａｎｄ  Ｓｈｏｏｔ）スキャン等が実行されてもよい。
【００８２】
臥位状態の被検体に対するＣＴ撮影後にさらに立位（または）状態の被検体を撮影する場合、または、臥位状態で被検体を撮影することなしに最初から立位状態の被検体を撮影する場合、入力機器５７を介して立位（または座位）撮影モードが操作者により入力される（ステップＳａ４）。なお、臥位状態で被検体を撮影することなしに最初から立位状態の被検体を撮影する場合、ステップＳａ２およびステップＳａ３は省略される。
【００８３】
入力機器５７を介して立位（または座位）撮影モードが選択される（ステップＳａ４）と、システム制御回路６１または架台制御回路２５による制御のもとで、架台移動機構１０３におけるピニオン駆動装置１１３は制御される。ピニオン駆動装置１１３の制御により、ピニオン１０５が回転し、架台移動機構１０３は移動する。すなわち、架台移動機構１０３に搭載された架台１０は、架台移動機構１０３により第１範囲Ｐ１から第２範囲Ｐ２へ、第１乃至第３レールに沿って移動する（ステップＳａ５）。
【００８４】
第２範囲Ｐ２内の所定位置ＰＰへの架台１０の到達を契機として、システム制御回路６１または架台制御回路２５により、ストッパ９０に関する電動機が制御される。電動機の制御により、動力伝達機構を介してストッパ９０は移動される。すなわち、ストッパ９０は、動力伝達機構により、第２レールＲ２上に移動する。次いで、ストッパ９０は、ストッパ固定器により第２レールＲ２に固定される（ステップＳａ６）。なお、立位状態または座位状態の被検体に対するＸ線コンピュータ断層撮影において、架台１０が第２範囲Ｐ２内で移動する場合、ステップＳａ６は、省略されてもよい。このとき、ストッパ９０は、本Ｘ線コンピュータ断層撮影装置１において未搭載であってもよい。
【００８５】
第２レールＲ２へのストッパ９０の固定（立位状態または座位状態の被検体に対するＸ線コンピュータ断層撮影において、架台１０が第２範囲Ｐ２内で移動する場合、架台１０が第２レールＲ２の第２範囲Ｐ２への到達）を契機として、システム制御回路６１または架台制御回路２５により、載置台移動機構８１におけるピニオン駆動装置は制御される。ピニオン駆動装置の制御により、ピニオンが回転し、載置台移動機構８１は、移動する。すなわち、載置台移動機構８１に搭載された載置台８０は、載置台移動機構８１により、非干渉第１位置Ｎｉ１から載置台位置Ｐ２２へ、第１乃至第３レールに沿って移動する（ステップＳａ７）。このとき、載置台８０は、第１レールＲ１上において、寝台７０を跨いで移動する。
【００８６】
載置台位置Ｐ２２への載置台の到達後、立位状態または座位状態の被検体が、載置台８０に載置される。入力機器５７を介した操作者の指示により、載置台８０に載置された被検体に対してＸ線コンピュータ断層撮影が実行される（ステップＳａ８）。
【００８７】
具体的には、ストッパ９０が第２レールＲ２上に固定されている場合、載置台移動機構８１におけるピニオン駆動装置が、システム制御回路６１または架台制御回路２５により制御される。具体的には、システム制御回路６１は、立位撮影距離に対応するピニオンの回転数だけ、載置台移動機構８１におけるピニオンを回転させるために、ピニオン駆動装置を制御する。これにより、載置台８０は、鉛直上向き方向（図９の矢印Ｃ）に沿って、第２レールＲ２上を、立位撮影距離に亘って、移動する。
【００８８】
なお、立位（または座位）撮影モードにおいて、被検体に対してヘリカルスキャンまたはＳ＆Ｓスキャンが実行される場合、載置台８０に載置された被検体に対するＸ線コンピュータ断層撮影の実行中において、載置台８０は、システム制御回路６１または架台制御回路２５による制御のもとで、第２レールＲ２上を移動する。
【００８９】
また、載置台８０が載置台移動レール上の非干渉第２位置Ｎｉ２に配置されている場合、第２範囲内Ｐ２への架台１０の移動後、載置台８０は、非干渉第２位置Ｎｉ２から交差位置Ｐ３まで、横取り装置を介して第２レールＲ２上の交差位置Ｐ３まで移動する。すなわち、載置台８０は、交差位置Ｐ３まで移動したことを契機として、載置台固定器を介して第２レールＲ２に固定される。この時、ストッパ９０は、本Ｘ線コンピュータ断層撮影装置１において、未搭載であってもよい。
【００９０】
なお、ストッパ９０が未搭載または未使用の本Ｘ線コンピュータ断層撮影装置１おいて、載置台８０に載置された立位状態または座位状態の被検体に対してＸ線コンピュータ断層撮影が実行される場合、システム制御回路６１または架台制御回路２５により、架台移動機構１０３におけるピニオン駆動装置１１３は、さらに制御される。ピニオン駆動装置１１３のさらなる制御により、ピニオン１０５が回転し、架台移動機構１０３は移動する。すなわち、架台移動機構１０３に搭載された架台１０は、架台移動機構１０３により第２範囲Ｐ２において、立位撮影距離に亘って第２レールＲ２に沿って載置台位置Ｐ２２まで下降する。
【００９１】
入力機器５７を介して立位（または座位）撮影モードが選択されず（ステップＳａ４）に、入力機器５７を介して待避モードの指示が入力される（ステップＳａ９）と、システム制御回路６１または架台制御回路２５により、架台移動機構１０３と寝台移動機構とのうち少なくとも一方におけるピニオン駆動装置が制御される。これにより、架台移動機構１０３と寝台移動機構とのうち少なくとも一方におけるピニオンが、所定の距離に対応した回転数だけ回転される。ピニオンの駆動に応じて、駆動されたピニオンに対応する架台移動機構１０３と寝台移動機構とのうち少なくとも一方は、第１レールＲ１上を移動する。すなわち、架台１０と寝台７０との距離が、所定の距離だけ離される（ステップＳａ１０）。
【００９２】
撮影が終了するまで、ステップＳａ１乃至ステップＳａ１０までの処理が繰り返される（ステップＳａ１１）。
【００９３】
以上に述べた構成によれば、以下のような効果を奏する。  
本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置１によれば、水平方向から鉛直方向に沿って配置されたレール１０１と、レール１０１上を移動可能であって架台１０を搭載する架台移動機構１０３とを有する。また、本Ｘ線コンピュータ断層撮影装置１において、水平方向に配置された第１レールＲ１と鉛直方向に配置された第２レールＲ２とは、架台１０の向きを変えるための曲線状の第３レールＲ３で接続される。これにより、本Ｘ線コンピュータ断層撮影装置１の架台１０は、水平方向および鉛直方向のどちらの方向にも動くことができる。本方式により、本Ｘ線コンピュータ断層撮影装置１の架台１０は、大きな変更を加えることなく、例えば、架台移動機構１０３とドッキングするため設けられた穴を設ければよいため、汎用性が高く、製造コストを抑えることができる。
【００９４】
さらに、本Ｘ線コンピュータ断層撮影装置１の架台移動装置１００として、第３レールＲ３においては内歯のラックを有するラックレールを使用し、架台移動機構１０３にはピニオン１０５が搭載されるため、駆動方式は、ラックアンドピニオンに対応する。ラックアンドピニオンの駆動方式の使用により、高精度の移動（水平移動、鉛直移動）が可能となり、さらに、水平移動と鉛直移動との間の方向の変換が可能となる。
【００９５】
また、本Ｘ線コンピュータ断層撮影装置１の架台移動装置１００におけるレール１０１は、高剛性のガイドレール１０９を有するため、架台１０を搭載した架台移動機構１０３とレール１０１との距離は一定に保たれ、架台１０を搭載した架台移動機構１０３がレール１０１から引きはがれることを防止することができる。
【００９６】
加えて、本Ｘ線コンピュータ断層撮影装置１における架台移動機構１０３の底面の角は、曲線形状の曲率半径に応じて面取りされる。これにより、架台１０の水平移動と鉛直移動との変換過程、すなわち第３レールＲ３上における架台１０の移動において、レール１０１と架台移動機構１０３とが干渉することなく、小さい曲率半径で第３レールＲ３を配置することができる。これにより、架台１０の立ち上がりの距離（水平方向と鉛直方向との変換に関する距離）を低減させ、本Ｘ線コンピュータ断層撮影装置１を、よりコンパクトに、かつより低コストに、検査室等の屋内に設置することができる。
【００９７】
さらに、本Ｘ線コンピュータ断層撮影装置１によれば、レール１０１上を移動可能な載置台（踏み台）８０を有する。これにより、本Ｘ線コンピュータ断層撮影装置１は、架台１０を第２レールＲ２上に固定して、載置台８０を鉛直方向に沿って移動させることにより、載置台８０に立位状態または座位状態で載置された被検体に対して、立位ＣＴ撮影を実行することができる。立位ＣＴ撮影時においてレール１０１上を移動可能な載置台８０を用いることで、重量物である架台１０を移動させることなく立位ＣＴ撮影を実行することができるため、第２レールＲ２上での架台１０の安定性が向上する。
【００９８】
また、本Ｘ線コンピュータ断層撮影装置１によれば、架台１０と寝台７０とのうち少なくとも一方を第１レールＲ１に沿って移動させることで、架台１０と寝台７０とを所定の距離に亘って離すことができる。これにより、例えば、寝台７０に臥位状態で載置された被検体に対して手術作業または各種処置が実行される場合、架台１０が術者にとって妨げとならないように、架台１０と寝台７０とを相対的に所定の距離だけ離して配置することができ、術者による手術作業または各種処置の効率が向上する。
【００９９】
加えて、本実施形態に係る変形例に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置１によれば、第２レールＲ２上の所定位置ＰＰへ架台１０が移動されたことを契機として、架台１０と載置台８０との間であって鉛直方向に沿った第２レールＲ２上に配置され、架台１０を受け止めるストッパ９０をさらに有する。これにより、架台１０が第２レールＲ２から落下した場合、ストッパ９０は、架台１０を受け止めることができる。ストッパ９０による架台１０の支えにより、架台１０の落下を防止することができ、安全性を向上させることができる。
【０１００】
以上のことから、本Ｘ線コンピュータ断層撮影装置１によれば、架台１０が水平移動および鉛直移動することから、１つのＸ線コンピュータ断層撮影装置１で、通常のＣＴ撮影（臥位状態での被検体のＸ線コンピュータ断層撮影）と、立位（または座位）状態でのＣＴ撮影と、他診断機器を用いながらの手術作業との組み合わせに係る架台１０、載置台８０、寝台７０等の移動が可能となる。
【０１０１】
なお、本実施形態の各種処理および各種制御に係る各部は、１つまたは複数の電子回路（例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等のプロセッサ、メモリ、ＡＳＩＣ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  ｓｐｅｃｉｆｉｃ  ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ｃｉｒｃｕｉｔｓ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）等の電子回路）により構成されてもよい。
【０１０２】
また、本実施形態および本変形例に係る各種機能は、当該各種機能に係る処理を実行するプログラムをワークステーション等のコンピュータにインストールし、これらをメモリ上で展開することによっても実現することができる。このとき、コンピュータに当該手法を実行させることのできるプログラムは、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクなど）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤなど）、半導体メモリなどの記憶媒体に格納して頒布することも可能である。
【０１０３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１０４】
１…Ｘ線コンピュータ断層撮影装置、１０…架台、１５…開口、１７…Ｘ線管、１９…Ｘ線検出器、２１…回転フレーム、２２…環状電極、２３…回転駆動装置、２４…摺動子、２５…架台制御回路、３９…高電圧発生器、４０…高圧ケーブル、４１…データ収集回路（ＤＡＳ）、５０…コンソール、５１…画像再構成装置、５３…画像処理装置、５５…表示機器、５７…入力機器、５９…主記憶回路、６１…システム制御回路、７０…寝台、７１…天板、８０…載置台、８１…載置台移動機構、９０…ストッパ、１００…架台移動装置、１０１…レール、１０３…架台移動機構、１０５…ピニオン（歯車）、１０７…ラックレール、１０９…ガイドレール、１１１…直動軸受、１１３…ピニオン駆動装置、１１５…フランジ、５１１…前処理部、５１３…投影データ記憶部、５１５…再構成演算部、Ｎｉ１…非干渉第１位置、Ｎｉ２…非干渉第２位置、Ｐ１…第１範囲、Ｐ２…第２範囲、Ｐ２２…載置台位置、Ｐ３…交差位置、Ｒ１…第１レール、Ｒ２…第２レール、Ｒ３…第３レール。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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