(57)【要約】【課題】ロータコアの外周部から永久磁石近傍への押圧力を軽減して永久磁石の樹脂封止を行うことにより、高トルクを出力可能な磁石埋込型の回転電機用ロータの製造方法を提供する。【解決手段】ロータコア２は固定台１３に配置され、ゲート７がロータコア２の上面に配置され、ロータコア２とゲート７との間に弾性部材１４が嵌め込まれてロータコア２を押圧挟持する。ゲート７に上面と下面とを連通し樹脂１２を流通させる複数の流路１０が形成され、上面中央に樹脂１２を注入するためのプランジャー１１が挿入昇降できるように注入孔８が形成されている。ゲート７および固定台１３の内部には加熱手段が設けられており、ロータコア２を加熱する永久磁石３は、永久磁石３の上面と磁石取付孔４の上端面、および磁石取付孔４の外径側と永久磁石３の外径側側面との隙間が確保され、磁石取付孔４の外周側に均一に寄った状態でモールドされロータコア２に固定される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に一体回転可能に固定され、中央に前記回転軸が挿入される挿入孔を有し、周方向に間隔をおいて複数の磁石取付孔が軸線方向に延びて形成された積層鋼板からなるロータコアと、
前記各磁石取付孔内に埋め込まれて固定された永久磁石と、を備えた回転電機用ロータの製造方法であって、
前記ロータコアを加熱する上型と下型とを有し、前記各磁石取付孔に前記永久磁石が挿入された前記ロータコアの下面を前記下型に配置し、前記上型を前記ロータコアの上面に配置し、前記ロータコアを前記上型と前記下型とで前記軸線方向両側から挟持する挟持工程と、
前記上型の上面と下面とを連通する複数の流路を通して、溶融した樹脂部材を前記磁石取付孔に充填する充填工程と、
充填された前記樹脂部材を前記上型と前記下型とで加熱しながら、前記永久磁石を前記樹脂部材でモールドして固定する固定工程と、を備え、
前記挟持工程では、弾性部材が前記上型の下面に前記軸線方向に圧縮された状態で配置され、前記弾性部材の押圧力が前記ロータコアの外周縁近傍に作用しないようにして、前記上型の下面と前記ロータコアの上面とを当接させたことを特徴とする回転電機用ロータの製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載の回転電機用ロータの製造方法において、
前記挟持工程では、略円柱状に形成された前記弾性部材が前記上型の下面の中央に形成された収容孔に収容され、前記ロータコア中央の前記挿入孔周辺を押圧することを特徴とする回転電機用ロータの製造方法。
【請求項３】
請求項２に記載の回転電機用ロータの製造方法において、
前記弾性部材は、前記収容孔に収容される大径部と径が前記挿入孔の径より小さい小径部とからなる段差を有し、前記収容孔と前記挿入孔との間に嵌め込まれ、前記大径部の前記軸線方向の厚みは、前記収容孔の深さより大きく設定されるとともに、前記大径部の径方向長さは、径方向に対向して配置された前記磁石取付孔間の内径側の最小距離より小さく設定されることを特徴とする回転電機用ロータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータおよび発電機として用いられる回転電機用ロータの製造方法に関し、特に、ロータコアに永久磁石を樹脂部材により固定する回転電機用ロータの製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転電機には、ロータコアに永久磁石を埋め込み固定した、いわゆる埋込磁石型のロータを備えたものがある。この回転電機用ロータは、例えば電磁鋼板を積層したロータコアに形成された軸線方向に延出する一字形やＵ字形の磁石取付孔（スロット）に、永久磁石を挿入または成形して径方向と直交するように配置したものが知られている。このような埋込磁石型のロータを備えた回転電機（ＩＰＭモータ）では、永久磁石によるマグネットトルクのみならず、リラクタンストルクが発生するため、ロータコアの表面に永久磁石を固着した、いわゆる表面磁石型のロータを備えた回転電機（ＳＰＭモータ）に比べ、高いトルクが得られる。
【０００３】
そして、ＩＰＭモータのロータに用いられる永久磁石として、例えば磁気特性が高く耐熱性にも優れることから、希土類系の焼結磁石が用いられる場合がある。このＩＰＭモータは、永久磁石をロ−タコアに確実に固定できるように、永久磁石を埋め込む磁石取付孔の内部に永久磁石を挿入した後に、磁石取付孔の永久磁石との間に確保した隙間に樹脂部材を流し込み硬化させて、永久磁石を磁石取付孔内に固定するロータの製造方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許３７８６９４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１によれば、ロータコアに形成された複数の磁石取付孔に挿入された永久磁石を固定する際に、上型および下型によりロータコアを押圧し、溶融した樹脂部材を上型で加熱しながら磁石取付孔に充填することにより、永久磁石の樹脂封止（モールド）を行い永久磁石をロータコアに固定している。
上記のような樹脂封止を用いた方法では、積層してロータコアを形成する電磁鋼板の隙間に樹脂部材が漏れ出すのを防止するため、ロータコアに大きな荷重で加圧する必要がある。通常、電磁鋼板を積層してロータコアを形成する場合、打ち抜かれた電磁鋼板の外周縁部が加工硬化することにより、比透磁率が低下し、ロータの磁気特性が悪化する。しかしながら、磁束が通過する磁路となるロータコアの外周縁部より径方向内側の永久磁石近傍が大きな荷重で押圧されると、さらにロータコアの内側まで比透磁率が低下することになり、ロータの磁気特性が悪化し、ロータの磁路形成に悪影響を与えるおそれがある。これにより、高いモータトルクが得られ難くなり、電動モータの性能が低下する可能性がある。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、ロータコアの磁路である外周部から永久磁石近傍への押圧力を軽減して永久磁石の樹脂封止を行うことにより、高トルクを出力可能な磁石埋込型の回転電機用ロータの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、回転軸に一体回転可能に固定され、中央に前記回転軸が挿入される挿入孔を有し、周方向に間隔をおいて複数の磁石取付孔が軸線方向に延びて形成された積層鋼板からなるロータコアと、前記各磁石取付孔内に埋め込まれて固定された永久磁石と、を備えた回転電機用ロータの製造方法であって、前記ロータコアを加熱する上型と下型とを有し、前記各磁石取付孔に前記永久磁石が挿入された前記ロータコアの下面を前記下型に配置し、前記上型を前記ロータコアの上面に配置し、前記ロータコアを前記上型と前記下型とで前記軸線方向両側から挟持する挟持工程と、前記上型の上面と下面とを連通する複数の流路を通して、溶融した樹脂部材を前記磁石取付孔に充填する充填工程と、充填された前記樹脂部材を前記上型と前記下型とで加熱しながら、前記永久磁石を前記樹脂部材でモールドして固定する固定工程と、を備え、前記挟持工程では、弾性部材が前記上型の下面に前記軸線方向に圧縮された状態で配置され、前記弾性部材の押圧力が前記ロータコアの外周縁近傍に作用しないようにして、前記上型の下面と前記ロータコアの上面とを当接させたことを要旨とする。
【０００８】
上記構成によれば、ロータコアは、ロータコアを加熱する上型、下型および上型の下面に圧縮されて配置された弾性部材により挟持される（挟持工程）。そして、永久磁石が挿入されたロータコアの複数の磁石取付孔に対して、上型内に設けられた各流路を通して溶融した樹脂部材を注入し磁石取付孔内に充填する（充填工程）。その後、永久磁石が樹脂部材でモールドされてロータコアに固定され（固定工程）、ロータが形成される。このため、磁路を形成するロータコアの外周縁の近傍部分は、上型と当接した状態で配置されているので、押圧されることがなく、比透磁率の低下によるロータの磁気特性の悪化を抑制することができる。これにより、電動モータの性能低下を防止し、高トルクを出力する電動モータを得ることが可能になる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の回転電機用ロータの製造方法において、前記挟持工程では、略円柱状に形成された前記弾性部材が前記上型の下面の中央に形成された収容孔に収容され、前記ロータコア中央の前記挿入孔周辺を押圧することを要旨とする。
【００１０】
上記構成によれば、ロータコアと上型との間に嵌め込まれた弾性部材がロータコア中央を押圧し、磁路を形成するロータコアの径方向外側を押圧しないので、比透磁率の低下によるロータの磁気特性の悪化を抑制することができる。これにより、電動モータの性能低下を防止し、高トルクを出力する電動モータを得ることが可能になる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の回転電機用ロータの製造方法において、前記弾性部材は、前記収容孔に収容される大径部と径が前記挿入孔の径より小さい小径部とからなる段差を有し、前記収容孔と前記挿入孔との間に嵌め込まれ、前記大径部の前記軸線方向の厚みは、前記収容孔の深さより大きく設定されるとともに、前記大径部の径方向長さは、径方向に対向して配置された前記磁石取付孔間の内径側の最小距離より小さく設定されることを要旨とする。
【００１２】
上記構成によれば、弾性部材は、上型の収容孔に収容される大径部の厚みが収容孔の深さより厚く、径方向長さは対向する磁石取付孔間の内径側の最小距離より小さく設定されているので、ロータの磁路を形成するロータコアの外周縁から径方向内側の永久磁石近傍部分が弾性部材に押圧されることがなく、比透磁率の低下によるロータの磁気特性の悪化を抑制することができる。これにより、電動モータの性能低下を防止し、高トルクを出力する電動モータを得ることが可能になる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ロータコアの磁路である外周部から永久磁石近傍への押圧力を軽減して永久磁石の樹脂封止を行うことにより、高トルクを出力可能な磁石埋込型の回転電機用ロータの製造方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る回転電機用ロータの概略構成を示す断面図。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る永久磁石の樹脂封止方法を示す概略図。
【図３】図２の上型を下方（ロータコア側）から見た概略図。
【図４】永久磁石を樹脂封止する各工程を示す図。
【図５】（ａ）、（ｂ）は、ロータコアに上型を配置する工程を説明する概略図。（ａ）は、ロータコアに弾性部材を配置した状態を示す図、（ｂ）は、ロータコアに上型を配置した状態を示す図。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る永久磁石の樹脂封止方法を示す概略図。
【図７】本発明の第３の実施形態に係る永久磁石の樹脂封止方法を示す概略図。
【図８】本発明の第４の実施形態に係る永久磁石の樹脂封止方法を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明の実施形態の回転電機に用いられる回転電機用ロータ１について、ＩＰＭモータのロータの図に基づいて説明する。なお、以下の説明において、径方向および軸線方向とは、回転電機用ロータ１（ロータコア２）の半径方向および軸方向を指す。
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態に係る回転電機用ロータ（以下、ロータという）１の概略構成を示す断面図である。
回転電機は、例えば車両に搭載され、ステアリング操作を補助する電動パワーステアリング装置や油圧を発生させる電動オイルポンプ装置の駆動源用の電動モータ（例えば、３相のブラシレスモータ等）として用いられる。
【００１７】
図１に示すように、ロータ１は、回転電機（本実施形態では、ＩＰＭモータ）の回転軸６と一体回転可能に固定される円柱状のロータコア２と、永久磁石３とから構成されている。ロータコア２には、複数（本実施形態では、１２個）の永久磁石３がロータコア２内にそれぞれ埋設されて固定されている。すなわち、本実施形態のロータ１は、いわゆる埋込磁石型のロータとして構成されている。このように構成されたＩＰＭモータは、図示しないステータの各コイルに駆動電力が供給されることにより形成される磁界と、永久磁石３の磁束との間に発生する磁気的な吸引力および反発力によりロータ１が回転する構成となっている。
【００１８】
ロータコア２は、電磁鋼板等の軟磁性材料（積層鋼板、例えば、珪素鋼等）を積層して円柱状に成形されており、ＩＰＭモータの回転軸６が挿入される挿入孔５を有している。ロータコア２には、永久磁石３がそれぞれ内部に配置される複数（本実施形態では、１２個）の略長方形板状の磁石取付孔４が形成されている。なお、本実施形態の磁石取付孔４は、それぞれ永久磁石３の断面形状と略同一の断面形状を有する孔（空洞）状に形成されている。そして、ロータコア２は、磁石取付孔４内に永久磁石３が樹脂により永久磁石３の表面を覆った状態にモールドされ固定された状態で回転軸６に嵌合されている。
【００１９】
各永久磁石３は、ロータコア２の外周縁の近傍部分に等間隔で軸線方向に貫通形成された１２個の略長方形板状の磁石取付孔４にそれぞれ挿入され、ロータコア２に固定保持されている。なお、本実施形態の永久磁石３には、焼結磁石（例えば、ネオジム焼結磁石等）が用いられており、永久磁石３は、磁石取付孔４内に挿入され固定された後に着磁（磁化）されるようになっていてもよいし、先に着磁したものを磁石取付孔４内に挿入し固定してもよい。
また、永久磁石３は、周方向において一方の極性（例えば、Ｎ極）同士の永久磁石３が対向するように着磁されている。そして、周方向において他方の極性（例えば、Ｓ極）の永久磁石３と隣り合うように着磁されている。
【００２０】
＜第１の実施形態＞
次に、本発明の第１の実施形態に係る永久磁石３の樹脂封止方法について説明する。
図２は、本発明の第１の実施形態に係る永久磁石３の樹脂封止方法を示す概略図である。
図２に示すように、ロータコア２は、鉄製の略直方体状の固定台（下型）１３の上に配置され、磁石取付孔４の底面開口が塞がれている。このとき、永久磁石３は磁石取付孔４のほぼ中央に配置されている（図示せず）。
【００２１】
ロータコア２の上面に、底面が略正方形状の直方体からなる鉄製のゲート（上型）７が配置されている。ここで、ロータコア２とゲート７との間には略円柱形状の耐熱性のゴムからなる弾性部材１４が嵌め込まれている。弾性部材１４は、収容孔１５に収容される大径部１６と径が挿入孔５の径より小さい小径部１７とからなる段差を有している。ゲート７には、上面と下面とを連通して樹脂（樹脂部材）１２を流通させる流路１０が形成され、上面中央部分には樹脂１２を注入するためのプランジャー１１が挿入できるよう大径の注入孔８が形成されている。プランジャー１１は、図示しない油圧またはサーボモータの駆動装置により注入孔８内を昇降し、溶解した樹脂１２を下方に押し出す。樹脂１２としては、熱硬化性樹脂（例えば、エポキシ樹脂等）が使用される。なお、ゲート７および固定台１３の内部には図示しない加熱手段が設けられており、ロータコア２を加熱（例えば、１８０℃）して樹脂封止を容易にしている。
【００２２】
また、永久磁石３は、磁石取付孔４の内径側に均一に寄った状態でモールドされてロータコア２に固定され、永久磁石３の上端面とロータコア２の上面との軸線方向の隙間（例えば、１ｍｍ以下）、および磁石取付孔４の外径側側壁と永久磁石３の外径側側面との径方向の隙間（例えば、１ｍｍ以下）が確保されて固定されている。
【００２３】
図３は、図２のゲート７を下方（ロータコア２側）から見た概略図である。
図３に示すように、ゲート７には下面のロータコア２の中央の挿入孔５に対向する位置に円形状の収容孔１５が設けられている。また、下面のロータコア２の各磁石取付孔４に符合した位置に対向して、円周上に等間隔で複数（本実施形態では、１２個）の円形状の小径の注入孔９が、磁石取付孔４の外径側に寄った位置に設けられている。さらに、ゲート７の上面中央に設けられた円形状の大径の注入孔８から径方向に屈曲して延びて、小径の注入孔９と連通する複数（本実施形態では、１２本）の流路１０が形成されている。これにより、1個の注入孔８から各流路１０および各注入孔９を通して各磁石取付孔４に樹脂１２が充填される。
【００２４】
次に、永久磁石３の樹脂封止方法について説明する。
図４は、永久磁石３を樹脂封止する各工程を示す図、図５（ａ），（ｂ）は、ロータコア２にゲート７を配置する工程を説明する概略図であり、図５（ａ）は、ロータコア２に弾性部材１４を配置した状態を示す図、図５（ｂ）は、ロータコア２にゲート７を配置した状態を示す図である。
【００２５】
まず、各磁石取付孔４に永久磁石３が挿入されたロータコア２を固定台１３の上に配置する（ステップＳ４０１）。このとき、ロータコア２の下面が固定台１３の上面に接触するように固定される。次に、ロータコア２に弾性部材１４を配置する（ステップＳ４０２）。具体的には、ロータコア２の中央の挿入孔５に弾性部材１４下側の小径部１７を嵌め合わせる。
【００２６】
続いて、磁石取付孔４（ロータコア２）の上面と永久磁石３の上端面、および磁石取付孔４の外径側側壁と永久磁石３の外径側側面との隙間を確保した状態で、ゲート７の下面側の各注入孔９の位置を各磁石取付孔４の円周上の中央に合わせた上で、ロータコア２の上面にゲート７を配置する（ステップＳ４０３、挟持工程）。このとき、ゲート７の下側に設けられた収容孔１５に弾性部材１４上側の大径部１６が嵌め合わされ、弾性部材１４が軸線方向に圧縮される。
【００２７】
次いで、ゲート７上面の注入孔８から樹脂１２が注入され、注入孔８内にプランジャー１１が挿入される（ステップＳ４０４）。そして、プランジャー１１を下降させると、プランジャー１１による高い注入圧力で、樹脂１２がゲート７内の各流路１０に押し出された後、永久磁石３が挿入されている各磁石取付孔４内に流れ込む（充填工程）。その後、樹脂１２は永久磁石３を磁石取付孔４の内径側に押圧しながら隙間に充填されて、永久磁石３はモールドされてロータコア２に固定される（ステップＳ４０５、固定工程）。このとき、樹脂１２を充填する際（モールド時）には、ゲート７と固定台１３とにより挟持されたロータコア２は、弾性部材１４の大きな押圧力（荷重、例えば、１０ｔ程度）で押圧されている。そして、樹脂１２が硬化した後にゲート７、固定台１３および弾性部材１４が取り除かれてロータ１が形成される。
【００２８】
ここで、図５（ａ）に示すように、圧縮される弾性部材１４の大径部１６の厚みｔ１は、ゲート７の弾性部材１４が嵌合される収容孔１５の深さｔ２より大きく（ｔ１＞ｔ２）設定されている。そして、図５（ｂ）に示すように、大径部１６の径方向長さｄ１は、対向する磁石取付孔４間の内径側の最小距離ｄ２より小さく（ｄ１＜ｄ２）設定され、大径部１６は周方向に配置された磁石取付孔４の内側に配置されている。したがって、ゲート７がロータコア２に配置されると、ロータコア２の中央の挿入孔５周辺部分は弾性部材１４により押圧されるが、外周縁の近傍部分においてゲート７の下面とロータコア２の上面とは当接した状態で配置されている。
【００２９】
以上のように、ロータコア２の中央に弾性部材１４を嵌合してゲート７を配置することにより、磁路を形成するロータコア２の外径側の外周縁から径方向内側の永久磁石３近傍部分がゲート７によって押圧されることなく、永久磁石３を樹脂封止することができる。
【００３０】
＜第２の実施形態＞
次に、図６は、本発明の第２の実施形態に係る永久磁石３の樹脂封止方法を示す概略図である。なお、第１の実施形態と構成、動作が異なる部分についてのみ記載し、同一の部分については説明を省略する。
図６に示すように、ロータコア２の中央の挿入孔５に回転軸６（図１参照）と略同一の断面形状を有する金属製の固定治具２０が挿入され、略円柱状の弾性部材１９が固定治具２０と接触して固定治具２０の上端面に配置されている。このとき、弾性部材１９にはゲート（上型）１８により大きな荷重が加えられ、ロータコア２上面には大きな押圧力が加わらない状態で樹脂封止が行われるので、ロータコア２（ロータ１）の磁気特性の悪化を抑制することができる。
【００３１】
＜第３の実施形態＞
また、図７は、本発明の第３の実施形態に係る永久磁石３の樹脂封止方法を示す概略図である。なお、第１の実施形態と構成、動作が異なる部分についてのみ記載し、同一の部分については説明を省略する。
図７に示すように、ロータコア２の外周に円筒状の金属製の拘束治具２２が配置され、円環状の弾性部材２１が拘束治具２２と接触して拘束治具２２の上端面に配置されている。このとき、弾性部材２１にはゲート１８により大きな荷重が加えられ、ロータコア２上面には大きな押圧力が加わらない状態で樹脂封止が行われるので、ロータコア２（ロータ１）の磁気特性の悪化を抑制することができる。
【００３２】
＜第４の実施形態＞
さらに、図８は、本発明の第４の実施形態に係る永久磁石３の樹脂封止方法を示す概略図である。なお、第１の実施形態と構成、動作が異なる部分についてのみ記載し、同一の部分については説明を省略する。
図８に示すように、ロータコア２の磁石取付孔４の内周側および外周側近傍の円周上に弾性部材としてＯリング２４がゲート(上型)２３の下面に配置されている。このとき、Ｏリング２４にはゲート２３により大きな荷重が加えられ、ロータコア２にはＯリング２４に接触する磁石取付孔４周辺部分にしか押圧力が加わらない状態で樹脂封止が行われるので、ロータコア２（ロータ１）の磁気特性の悪化を抑制することができる。この場合、Ｏリング２４により樹脂１２が磁石取付孔４以外に漏れ出すことを確実に防止することができる。
【００３３】
次に、上記のように構成された本発明の第１〜４の実施形態に係るロータ１の製造方法の作用および効果について説明する。
【００３４】
上記第１の実施形態に係るロータ１の製造方法によれば、ロータコア２の各磁石取付孔４に永久磁石３を樹脂封止して固定する際に、鉄製のゲート７、固定台１３、およびゲート７とロータコア２との間に嵌め込まれロータコア２の中央の挿入孔５周辺部分を押圧する弾性部材１４によりロータコア２が挟持される（挟持工程）。そして、永久磁石３が挿入された複数の磁石取付孔４に対して溶融した樹脂１２をゲート７内に設けられた各流路１０を通して注入して磁石取付孔４へ充填し（充填工程）、永久磁石３が樹脂１２でモールドされてロータコア２に固定され（固定工程）、ロータ１が形成される。
【００３５】
また、磁路を形成するロータコア２の外周縁の近傍部分は、ゲート７と当接した状態で配置されている。このとき、弾性部材１４のゲート７の下面側に形成された収容孔１５に収容される大径部１６の厚みは、収容孔１５の深さより厚く、径方向長さｄ１は、対向する磁石取付孔４間の内周側の最小距離ｄ２より小さく設定されている。
【００３６】
このため、圧縮された弾性部材１４がロータコア２の中央の挿入孔５周辺部分を押圧し、ロータ１の磁路を形成するロータコア２の径方向外側の外周縁から径方向内側の永久磁石３近傍部分が押圧されることがないので、比透磁率の低下によるロータ１の磁気特性の悪化を抑制することができる。これにより、電動モータの性能低下を防止し、高トルクを出力する電動モータを得ることが可能になる。
【００３７】
また、上記第２，３の実施形態に係るロータ１の製造方法によれば、ゲート１８は固定治具２０に支持された弾性部材１９、または拘束治具２２に支持された弾性部材２１にそれぞれ接触しているので、ロータコア２が押圧されることがなく、ロータ１の磁気特性の悪化を抑制することができる。これにより、電動モータの性能低下を防止し、高トルクを出力する電動モータを得ることが可能になる。
【００３８】
さらに、第４の実施形態に係るロータ１の製造方法によれば、ロータコア２の磁石取付孔４の内周側および外周側近傍の円周上に接触した状態で、Ｏリング２４がゲート２３下面に配置されるので、ロータコア２に押圧力が加わる領域がごく一部の円周部分に限定され、ロータ１の磁気特性の悪化を抑制することができる。これにより、電動モータの性能低下を防止し、高トルクを出力する電動モータを得るとともに、Ｏリング２４により樹脂１２が磁石取付孔４以外に漏れ出すことを防止することができる。
【００３９】
以上のように、本発明の第１〜４の実施形態によれば、ロータコアの磁路である外周部から永久磁石近傍への押圧力を軽減して永久磁石の樹脂封止を行うことにより、高トルクを出力可能な磁石埋込型の回転電機用ロータの製造方法を提供することができる。
【００４０】
以上、本発明に係る実施形態について説明したが、本発明はさらに他の形態で実施することも可能である。
【００４１】
上記実施形態では、ロータコア２の磁石取付孔４にあらかじめ永久磁石３を挿入して樹脂封止する場合について説明したが、これに限定されるものでなく、本発明の製造方法を樹脂と粉末の磁石材料とを混ぜた、いわゆるボンド磁石の成形に適用してもよい。
【００４２】
上記実施形態では、１２個の磁石取付孔４が設けられ、周方向において一方の極性同士の永久磁石３が対向し、周方向において他方の極性の永久磁石３と隣り合う例を示したが、これに限定されるものでなく、永久磁石３の形状、個数および配置は適宜変更可能である。
【００４３】
上記実施形態では、永久磁石３が磁石取付孔４に対して内径側に寄った状態で固定される場合について示したが、これに限定されるものでなく、注入孔９を内径側に配置して樹脂１２が磁石取付孔４の内径側から注入され、永久磁石３が磁石取付孔４の外径側に寄った状態で固定されるようにしてもよい。
【００４４】
上記実施形態では、永久磁石３と同一の断面形状を有する磁石取付孔４を設けた例を示したが、これに限定されるものでなく、例えば、ロータコア２の外周縁に生じるモータトルクに寄与しない漏れ磁束を抑制するため、周方向に永久磁石３の両端に磁石取付孔４を延出し、樹脂１２を流し込むようにしてもよい。
【００４５】
上記実施形態では、ゲート７，１８，２３内の各流路１０を径方向に水平に延びるように配置したが、流路１０の長さを最短にすべく、注入孔８，９を直線的に連通させるように配置してもよい。
【００４６】
上記実施形態では、本発明を電動パワーステアリング装置や電動オイルポンプ装置などの駆動源に用いられる電動モータ（ＩＰＭモータ）に具体化したが、これに限定されるものでなく、他の装置の駆動源用モータとして用いてもよい。また、発電機として用いてもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１：回転電機用ロータ、２：ロータコア、３：永久磁石、４：磁石取付孔、５：挿入孔、６：回転軸、７，１８，２３：ゲート（上型）、８，９：注入孔、１０：流路、
１１：プランジャー、１２：樹脂（樹脂部材）、１３：固定台(下型)、
１４，１９，２１：弾性部材、１５：収容孔、１６：大径部、１７：小径部、
２０：固定治具、２２：拘束治具、２４：Ｏリング、
ｔ１：大径部の厚み、ｔ２：収容孔の深さ、ｄ１：大径部径方向長さ、
ｄ２：磁石取付孔間の最小距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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