(57)【要約】【課題】本明細書は、スイッチング素子を過電流から保護するためにスイッチング素子をオフするインバータにおいて、適切な状況でオフに切り換える速度を異ならせることにより、スイッチング素子のダメージを低減する技術を提供する。【解決手段】本明細書が開示するインバータは、スイッチング素子をオフさせる第１信号と、スイッチング素子をオンからオフに切り換える速度が第１信号よりも速い第２信号を生成可能な駆動回路を備えている。駆動回路は、インバータを制御するコントローラにより、スイッチング素子をオンしている間で、かつ、スイッチング素子をオンしたタイミングから所定の時間が経過するまでの間に、過電流を検出する場合に（Ｓ１２でＮＯ）、第１信号をスイッチング素子に出力し（Ｓ１６）、スイッチング素子をオンしている間で、かつ、所定の時間が経過した後に、過電流を検出する場合に（Ｓ１２でＹＥＳ）、第２信号を出力する（Ｓ１４）。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直列に接続されている第１スイッチング素子及び第２スイッチング素子と、
前記第１スイッチング素子のオンとオフを切り換える信号を出力する駆動回路と、
前記第１スイッチング素子に流れる過電流を検出する検出回路と、
を備えており、
前記駆動回路は、
前記第１スイッチング素子をオフさせる第１信号と、前記第１スイッチング素子をオフさせる第２信号であって、前記第１スイッチング素子をオンからオフに切り換える速度が前記第１信号よりも速い第２信号を生成可能であり、
前記第１スイッチング素子をオンしている間で、かつ、前記第１スイッチング素子をオンしたタイミングから所定の時間が経過するまでの間に、前記検出回路が過電流を検出した場合に、前記第１信号を前記第１スイッチング素子に出力し、
前記第１スイッチング素子をオンしている間で、かつ、前記所定の時間が経過した後に、前記検出回路が過電流を検出した場合に、前記第２信号を前記第１スイッチング素子に出力する、
インバータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書が開示する技術は、直列に接続されている２つのスイッチング素子を備えているインバータに関する。
【背景技術】
【０００２】
インバータは、直流電力を交流電力に変換する機器である。インバータは、一般に、直列に接続されている２つのスイッチング素子を備えており、２つのスイッチング素子を適切なタイミングでスイッチングさせることにより、直流電力を交流電力に変換する。例えば、特許文献１に、ハイブリッド車に搭載されるインバータであって、直列に接続されている２つのスイッチング素子を備えるインバータが開示されている。
【０００３】
特許文献１に開示されるインバータは、２つのスイッチング素子の直列回路を３組有しており、その３組の直列回路を並列に接続している。当該インバータは、直流電力を三相交流電力に変換する。一般に、インバータの動作では、直列に接続されている２つのスイッチング素子が同時にオンすることはない。特許文献１には、直列に接続されている２つのスイッチング素子の一方が短絡故障してしまい、他方をオンしたときに流れる過電流から、他方のスイッチング素子を保護するための技術が開示されている。具体的には、インバータは、他方のスイッチング素子をオンした後、過電流検出回路が過電流を検知した場合に、他方のスイッチング素子をオフする。これにより、他方のスイッチング素子が、過電流から保護される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−０１２７５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、特許文献１では、一方のスイッチング素子の短絡故障した場合に他方のスイッチング素子を過電流から保護するために、他方のスイッチング素子をオンからオフに切り換えるが、その切り換える速度（以下、切換速度）について考慮されていない。切換速度が速い場合、スイッチング素子には大きなサージ電圧が発生する。一方、切換速度が遅い場合、長時間に亘ってスイッチング素子に過電流が流れるため、スイッチング素子に負荷がかかる。これらサージ電圧と過電流による負荷は、スイッチング素子にダメージを与える。本明細書では、過電流が発生した場合に、スイッチング素子の保護のためにスイッチング素子をオフするインバータにおいて、適切な状況で切換速度を異ならせることにより、スイッチング素子のダメージを低減するための技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書が開示するインバータは、直列に接続されている第１スイッチング素子及び第２スイッチング素子と、第１スイッチング素子のオンとオフを切り換える信号を出力する駆動回路と、第１スイッチング素子に流れる過電流を検出する検出回路を備えている。駆動回路は、第１スイッチング素子をオフさせる第１信号と、第１スイッチング素子をオフさせる第２信号であって、第１スイッチング素子をオンからオフに切り換える速度が第１信号よりも速い第２信号を生成可能である。この駆動回路は、第１スイッチング素子をオンしている間で、かつ、第１スイッチング素子をオンしたタイミングから所定の時間が経過するまでの間に、検出回路が過電流を検出した場合に、第１信号を前記第１スイッチング素子に出力する。また、駆動回路は、第１スイッチング素子をオンしている間で、かつ、所定の時間が経過した後に、検出回路が過電流を検出した場合に、第２信号を第１スイッチング素子に出力する。
【０００７】
第２スイッチング素子が短絡故障しており、第１スイッチング素子に過電流が発生する状況は、第２スイッチング素子が短絡故障するタイミングにより２つの状況に分けられる。第１の状況は、第１スイッチング素子がオフしている間に第２スイッチング素子が短絡故障し、その後、第１スイッチング素子がオンする状況である。この場合、第１スイッチング素子がオンした直後に過電流が発生する。第２の状況は、第１スイッチング素子がオンしている間に第２スイッチング素子が短絡故障する状況である。この場合、第１スイッチング素子がオンしてある程度の時間が経過した後に過電流が発生する。第２の状況では、第１スイッチング素子に既に電流が流れ、第１スイッチング素子に既に負荷が加わっている状況で、第１スイッチング素子に過電流が流れる。そのため、切換速度が遅いと過電流が流れ続け、第１スイッチング素子にさらに負荷がかかる。即ち、第２の状況は、第１スイッチング素子がオンした直後である第１の状況と比べて、サージ電圧の抑制よりも過電流の抑制を優先すべき状況であり得る。
【０００８】
上記の構成によれば、駆動回路は、第１スイッチング素子をオンしている間で、かつ、第１スイッチング素子をオンしたタイミングから所定の時間が経過するまでの間に、検出回路が過電流を検出した場合、即ち、第１の状況であると推測される場合、過電流の抑制よりもサージ電圧の抑制を優先して、切換速度が遅い第１信号を第１スイッチング素子に出力する。一方、駆動回路は、第１スイッチング素子をオンしている間で、かつ、所定の時間が経過した後に、検出回路が過電流を検出した場合に、即ち、第２の状況であると推測される場合、サージ電圧の抑制よりも過電流の抑制を優先し、切換速度が速い第２信号を第１スイッチング素子に出力する。即ち、サージ電圧の抑制よりも過電流の抑制を優先すべき第２の状況で、切換速度を速めることにより、第１スイッチング素子のダメージを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例のインバータを備える電動車両のブロック図である。
【図２】駆動回路の回路図である。
【図３】過電流からスイッチング素子を保護するための処理を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図面を参照して実施例のインバータを説明する。図１は、実施例のインバータ４を備える電動車両２のブロック図である。インバータ４は、車載のバッテリ３の直流電力を走行用の三相交流モータ５（以下、モータ５）の駆動に適した三相交流電力に変換するための機器である。また、電動車両２は、インバータ４を制御するためのコントローラ６と、バッテリ３とインバータ４との間の導通と遮断を切り換えるシステムメインリレー７を備えている。
【００１１】
インバータ４は、２個のトランジスタの直列回路を３組備えている。３組の直列回路は、並列に接続されている。即ち、インバータ４は、６個のトランジスタを含む。図１では、６個のトランジスタの夫々に、符号４１ａ−４１ｆを付している。６個のトランジスタ４１ａ−４１ｆは、夫々、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistorの略）である。なお、ＩＧＢＴの代わりに、例えば、ＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistorの略）を採用してもよい。３組の直列回路は、バッテリ３と並列に接続されている。また、１組の直列回路内のトランジスタ４１ａ、４１ｂの接続点は、モータ５のＵ相に接続されている。残りの２組の直列回路において、トランジスタ４１ｃ、４１ｄの接続点、及び、トランジスタ４１ｅ、４１ｆの接続点の夫々は、モータ５のＶ相、Ｗ相に接続されている。また、６個のトランジスタ４１ａ−４１ｆの夫々には、ダイオード４２ａ−４２ｆが逆並列に接続されている。
【００１２】
トランジスタ４１ａのゲート端子には、駆動回路４３ａが接続されている。駆動回路４３ａは、トランジスタ４１ａのオンとオフを切り換える信号を出力する。具体的には、駆動回路４３ａは、ＰＷＭ（Pulse Width Modulationの略）信号を生成して、トランジスタ４１ａのゲートに当該ＰＷＭ信号を出力する。また、駆動回路４３ａは、トランジスタ４１ａをオンからオフに切り換える２種類のオフ信号を生成して、トランジスタ４１ａのゲートに各オフ信号を出力する。即ち、駆動回路４３ａは、ＰＷＭ信号だけでなく、オフ信号も生成可能である。なお、駆動回路４３ａは、グランドにも接続されているが、図１では図示が省略されている。他のトランジスタ４１ｂ−４１ｆにも同様に、駆動回路４３ｂ−４３ｆが接続されている。
【００１３】
コントローラ６は、モータ５が要求トルクで駆動するように、インバータ４を制御する。具体的には、コントローラ６は、トランジスタ４１ａ−４１ｆの駆動回路４３ａ−４３ｆの夫々に、要求トルクに応じたＰＷＭ信号を出力させるための信号を出力する。各駆動回路は、当該信号に従って、各トランジスタのゲートにＰＷＭ信号を出力する。ＰＷＭ信号に従って各トランジスタのオンとオフが交互に切り換られることにより、インバータ４は、バッテリ３からの直流電力を要求トルクに応じた三相交流電力に変換する。インバータ４の動作は、よく知られた技術であるので説明は省略する。
【００１４】
トランジスタ４１ａは、センスエミッタ端子を備えている。センスエミッタ端子は、トランジスタ４１ａのエミッタ端子に流れる電流の一部を流す端子である。センスエミッタ端子には、過電流検出回路４４ａが接続されている。なお、過電流検出回路４４ａはグランド６０にも接続されているが、図１では図示が省略されている。過電流検出回路４４ａは、センスエミッタ端子から流れる電流の電流値が所定の閾値より大きくなる場合、トランジスタ４１ａに過電流が流れていると判断し、過電流が流れていることを示す異常信号をコントローラ６に出力する。コントローラ６は、過電流検出回路４４ａから異常信号を受信した場合、トランジスタ４１ａを保護するための処理を実行する（図３参照）。なお、他のトランジスタ４１ｂ−４１ｆのセンスエミッタ端子の夫々にも、同様に、過電流検出回路４４ｂ−４４ｆが接続されている。
【００１５】
インバータ４では、バッテリ３の直流電力を交流電力に変換する際、直列に接続されているトランジスタ４１ａ、４１ｂを交互にオンする。インバータ４が正常に動作する場合、２個のトランジスタ４１ａ、４１ｂが同時にオンする（即ち、同時に導通する）ことはない。しかし、トランジスタ４１ａ、４１ｂのどちらか一方が短絡故障した場合、トランジスタ４１ａ、４１ｂが同時に導通することがあり得る。直列に接続されたトランジスタ４１ａ、４１ｂが同時に導通すると、バッテリ３の正極と負極が、非常に小さな抵抗（コレクタ端子とエミッタ端子との間の抵抗）を介して直結される。そのため、トランジスタ４１ａ、４１ｂには大電流が流れる。上記の過電流検出回路４４ａは、この大電流を過電流として検出する。
【００１６】
図２を参照して、駆動回路の構成を説明する。図２は、駆動回路４３ｂの回路図である。図２では、トランジスタ４１ａ、４１ｂ及びそれらに接続されている駆動回路４３ａ、４３ｂ等を図示し、他のトランジスタ４１ｃ−４１ｆ及びそれらに接続されている部品の図示を省略している。駆動回路４３ａ、４３ｃ−４３ｆは、駆動回路４３ｂと同様の構成を有しているので、以下では、代表して駆動回路４３ｂについて説明する。
【００１７】
駆動回路４３ｂは、ＰＷＭ信号を生成するＰＷＭ信号生成回路５１と、第１オフ信号を生成する第１生成回路５２と、第２オフ信号を生成する第２生成回路を含む。ＰＷＭ信号生成回路５１は、よく知られた技術なので、詳細な図示は省略する。ＰＷＭ信号生成回路５１の一端は、トランジスタ４１ｂのゲート端子に接続されており、他端はグランド６０に接続されている。ＰＷＭ信号生成回路５１は、グランド６０の電位を基準に所定のゲート電圧を有するＰＷＭ信号を生成する。
【００１８】
第１生成回路５２は、抵抗器５２ａと、抵抗器５２ａと直列に接続されているトランジスタ５２ｂを含む。抵抗器５２ａの一端は、トランジスタ４１ｂのゲート端子に接続されており、他端はトランジスタ５２ｂのコレクタ端子に接続されている。トランジスタ５２ｂのエミッタ端子は、グランド６０に接続されている。トランジスタ５２ｂは、インバータ４が正常に動作している間は、オフされている。詳細は後述するが、トランジスタ５２ｂは、過電流検出回路４４ｂが過電流を検出し、所定の条件を満たす場合に、オンされる。トランジスタ５２ｂがオンされると、トランジスタ４１ｂのゲート電位は、グランド６０の電位となり、トランジスタ４１ｂが強制的にオフとなる。即ち、第１生成回路５２は、トランジスタ５２ｂをオンすることにより、トランジスタ４１ｂをオフさせるオフ信号を出力する。以下、第１生成回路５２が出力するオフ信号を第１オフ信号と称する。
【００１９】
第２生成回路５３は、第１生成回路５２と同様に、抵抗器５３ａと、抵抗器５３ａと直列に接続されているトランジスタ５３ｂを含む。第２生成回路５３の構成は、第１生成回路５２と同様である。トランジスタ５３ｂも、インバータ４が正常に動作している間は、オフされている。詳細は後述するが、トランジスタ５３ｂは、過電流検出回路４４ｂが過電流を検出し、上記の第１生成回路５２における条件とは異なる所定の条件を満たす場合に、オンされる。第２生成回路５３は、第１生成回路５２と同様に、トランジスタ５３ｂをオンすることにより、トランジスタ４１ｂをオフさせるオフ信号を出力する。以下、第２生成回路５３が出力するオフ信号を第２オフ信号と称する。
【００２０】
生成回路５２、５３において、トランジスタ４１ｂをオンからオフに切り換える速度（以下、切換速度）は、抵抗器５２ａ、５３ａの抵抗を調整することにより調整される。具体的には、抵抗器の抵抗を小さくするほど、切換速度は速くなる。ここで、第２生成回路５３の抵抗器５３ａの抵抗は、第１生成回路５２の抵抗器５２ａの抵抗より小さい。即ち、第２オフ信号の切換速度は、第１オフ信号の切換速度より速い。
【００２１】
切換速度が速い場合、トランジスタ４１ｂには大きなサージ電圧が発生する。一方、切換速度が遅い場合、長時間に亘ってトランジスタ４１ｂに過電流が流れる。これらサージ電圧による負荷と過電流による負荷は、トランジスタ４１ｂにダメージを与える。上記したように、生成回路５２、５３のトランジスタ５２ｂ、５３ｂの夫々は、トランジスタ４１ｂに過電流が発生した場合に、夫々の所定の条件に応じてオンされる。コントローラ６は、トランジスタ４１ｂをサージ電圧及び過電流によるダメージを低減するために、第１オフ信号と第２オフ信号のどちらを駆動回路４３ｂに出力させるかを判断する。
【００２２】
図３を参照して、過電流検出回路が過電流を検出した場合に、トランジスタが受けるダメージを低減するためにコントローラ６が実行する処理について説明する。以下では、トランジスタ４１ｂの過電流検出回路４４ｂが過電流を検出するケースを代表して説明する。コントローラ６は、過電流検出回路４４ａ、４４ｃ−４４ｆが過電流を検出する場合も、同様の処理を実行する。コントローラ６は、システムメインリレー７がオンされ、バッテリ３とインバータ４との間が導通する場合に、図３の処理を開始する。
【００２３】
Ｓ１０では、コントローラ６は、過電流検出回路４４ｂが過電流を検出するか否かを監視する。具体的には、コントローラ６は、トランジスタ４１ｂに過電流が流れていることを示す異常信号を過電流検出回路４４ｂから受信するか否かを監視する。コントローラ６は、異常信号を受信した場合（Ｓ１０でＹＥＳ）、Ｓ１２に進む。
【００２４】
Ｓ１２では、コントローラ６は、Ｓ１０で異常信号を受信したタイミングが、ＰＷＭ信号によりトランジスタ４１ｂがオフからオンに切り換わったタイミング（以下、オンのタイミング）から所定の時間が経過した後であるか否かを判断する。具体的には、コントローラ６は、オンのタイミングから次にＰＷＭ信号によりトランジスタ４１ｂがオフするまでの間、即ち、オンのタイミングからＰＷＭ信号のパルス幅が示す時間が経過するまでの間、オンのタイミングから経過した時間をカウントしている。そして、Ｓ１２では、Ｓ１０で異常信号を受信した際の時間が、所定の時間より大きいか否かを判断する。上記したように、コントローラ６は、駆動回路４３ａ、即ち、ＰＷＭ信号生成回路５１に、要求トルクに応じたＰＷＭ信号を出力させるための信号を出力する。そのため、コントローラ６は、オンのタイミングを知ることができ、オンのタイミングから経過した時間をカウントすることができる。所定時間は、ＰＷＭ信号のパルス幅より小さい値に設定される。一般に、ＰＷＭ信号のパルス幅は、数百マイクロ秒である。例えば、所定時間は、数百マイクロ秒より小さい数マイクロ秒に設定される。
【００２５】
オンのタイミングから所定の時間が経過した後である場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、コントローラ６は、第１信号より切換速度が速い第２信号を駆動回路４３ｂに出力させる（Ｓ１４）。具体的には、コントローラ６は、第２生成回路５３のトランジスタ５３ｂをオンするための信号をトランジスタ５３ｂのゲート端子に送信する。これにより、トランジスタ４１ｂは、第２オフ信号に従って、速やかにオフされる。トランジスタ４１ｂがオフされることにより、トランジスタ４１ｂが過電流から保護される。
【００２６】
一方、オンのタイミングから所定の時間が経過する前である場合（Ｓ１２でＮＯ）、コントローラ６は、第２信号より切換速度が遅い第１信号を駆動回路４３ｂに出力させる（Ｓ１６）。具体的には、コントローラ６は、第１生成回路５２のトランジスタ５２ｂをオンするための信号をトランジスタ５２ｂのゲート端子に送信する。これにより、トランジスタ４１ｂは、第１オフ信号に従って、ゆっくりとオフされる。トランジスタ４１ｂがオフされることにより、トランジスタ４１ｂが過電流から保護される。
【００２７】
本実施例の効果について説明する。上記したように、トランジスタ４１ａが短絡故障すると、トランジスタ４１ｂに過電流が発生し得る。トランジスタ４１ａが短絡故障した場合、トランジスタ４１ｂに過電流が発生する状況は、トランジスタ４１ａが短絡故障するタイミングにより２つの状況に分けられる。第１の状況は、トランジスタ４１ｂがオフしている間にトランジスタ４１ａが短絡故障し、その後、トランジスタ４１ｂがＰＷＭ信号によりオンする状況である。即ち、トランジスタ４１ｂがオンした直後にトランジスタ４１ｂに過電流が発生する状況である。
【００２８】
第２の状況は、トランジスタ４１ｂがオンしている間にトランジスタ４１ａが短絡故障する状況である。即ち、トランジスタ４１ｂがオンしてある程度の時間が経過した後にトランジスタ４１ｂに過電流が発生する状況である。第２の状況では、トランジスタ４１ｂに既に電流が流れ、トランジスタ４１ｂに既に負荷がかかっている状況で、トランジスタ４１ｂに過電流が流れる。そのため、トランジスタ４１ｂをオフする切換速度が遅いとトランジスタ４１ｂに過電流が流れ続け、トランジスタ４１ｂにさらに負荷が加わる。この場合、できるだけ早く過電流を抑制すべきである。即ち、第２の状況は、トランジスタ４１ｂをオンした直後である第１の状況と比べて、サージ電圧の抑制よりも過電流の抑制を優先すべき状況であり得る。
【００２９】
図３に示すように、コントローラ６は、オンのタイミングから所定の時間が経過した後である場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、第２信号を駆動回路４３ｂに出力させる（Ｓ１４）。オンのタイミングから所定の時間が経過した後である状況は、上記の第２の状況であると推測される。即ち、サージ電圧の抑制よりも過電流の抑制を優先すべき状況である。この場合に、第１信号より切換速度が速い第２信号を駆動回路４３ｂに出力させることにより、速やかにトランジスタ４１ｂをオフし、トランジスタ４１ｂが過電流によって受けるダメージを低減することができる。
【００３０】
一方、コントローラ６は、オンのタイミングから所定の時間が経過する前である場合（Ｓ１２でＮＯ）、第１信号を駆動回路４３ｂに出力させる（Ｓ１６）。オンのタイミングから所定の時間が経過する前である状況は、上記の第１の状況であると推測される。即ち、第２の状況と比べて、過電流が発生したときまでにトランジスタ４１ｂが受けている負荷が大きくない状況である。別言すれば、この状況では、第２の状況と比較して、トランジスタ４１ｂは、過電流による負荷増大に対して許容値が大きい。そのような状況では、多少過電流が流れる時間が長くなっても、サージ電圧を抑制する方がトランジスタ４１ｂにとってダメージが小さい。従って、この場合、第２信号より切換速度が遅い第１信号を駆動回路４３ｂに出力させることにより、トランジスタ４１ｂがサージ電圧によって受けるダメージを低減することができる。
【００３１】
過電流検出回路４４ａ、４４ｃ−４４ｆの夫々が過電流を検出する場合でも、コントローラ６が、駆動回路４３ａ、４３ｃ−４３ｆの夫々に対して、図３と同様の処理を実行することにより、同様の効果が得られる。
【００３２】
特許請求の範囲との対応関係を説明する。上記の図３の説明では、トランジスタ４１ｂが、請求項の「第１スイッチング素子」の一例であり、トランジスタ４１ａが、請求項の「第２スイッチング素子」の一例である。例えば、トランジスタ４１ａを過電流から保護する場合、トランジスタ４１ａ、４１ｂの夫々が、「第１スイッチング素子」、「第２スイッチング素子」の一例となる。トランジスタ４１ｃ、４１ｄの組、及び、トランジスタ４１ｅ、４１ｆの組でも同様である。
【００３３】
以下、実施例で示した技術に関する留意点を述べる。実施例における生成回路５２、５３の構成は、一例である。例えば、第２生成回路５３の抵抗器５３ａの代わりに、ダイオードを採用してもよい。この場合、ダイオードの順方向における抵抗は、第１生成回路５２の抵抗器５２ａの抵抗より小さい。また、ＰＷＭ信号生成回路５１が出力するＰＷＭ信号の立下りエッジを前述の第１オフ信号（あるいは第２オフ信号）として利用してもよい。この場合、生成回路５２、５３の一方が不要となる。例えば、生成回路５２を除外し、生成回路５３のみを残す。生成回路５３が生成する第２オフ信号の切換速度は、ＰＷＭ信号生成回路５１が出力するＰＷＭ信号の立下りエッジの切換速度よりも早い。この場合、コントローラ６は、図３のステップＳ１２の判断がＮＯの場合、ＰＷＭ信号生成回路５１に対して、直ちにＰＷＭ信号をＬＯＷレベルに切り換えるように、即ち、立下りエッジを出力するように指令する。このときの立下りエッジの信号が前述の第１オフ信号に相当する。コントローラ６は、ステップＳ１２の判断がＹＥＳの場合には、実施例の場合と同様に、生成回路５３に対して第２オフ信号の出力を指令する。
【００３４】
トランジスタ４１ｂに流れる過電流を検出する回路は、トランジスタ４１ｂのセンスエミッタ端子に接続される過電流検出回路４４ｂに限らない。例えば、トランジスタ４１ｂのエミッタ端子に接続されている配線を流れる電流を計測する電流センサからの信号により過電流を検出する回路であってもよい。
【００３５】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００３６】
２：電動車両
３：バッテリ
４：インバータ
５：三相交流モータ
６：コントローラ
４１ａ−４１ｆ：トランジスタ
４２ａ−４２ｆ：ダイオード
４３ａ−４３ｆ：駆動回路
４４ａ−４４ｆ：過電流検出回路
５１：ＰＷＭ信号生成回路
５２：第１生成回路
５３：第２生成回路
６０：グランド
【図１】
2017139901.tif 000003
【図２】
2017139901.tif 000004
【図３】
2017139901.tif 000005