(57)【要約】【課題】可動部の位置検出用のリミットスイッチの故障に対する対障害性を向上した「移動制御装置及び電子機器」を提供する。【解決手段】ディスプレイユニット１が閉状態にあり、開検出リミットスイッチ４に外力が加えられていない状態でオンに維持される故障が発生している場合（ａ）、制御部８は、スライダ２１の前方への送り出しを開始し、所定時間の経過の発生と、開検出リミットスイッチ４のオフ状態への復帰とを監視し、開検出リミットスイッチ４がオフ状態に復帰したならば（ｈ）、開検出リミットスイッチ４がオン状態となるのを待って、スライダ２１の送り出しを停止する（ｉ）。開検出リミットスイッチ４がオフ状態に復帰することなく（ｂ）、所定時間が経過した場合には、その時点で、スライダ２１の送り出しを停止する（ｃ）。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動部の移動を制御する移動制御装置であって、
前記可動部が第１の位置に位置するときに当該可動部より加わる外力でオン状態となる、前記可動部の前記第１の位置到達検出用のリミットスイッチである第１リミットスイッチと、
前記可動部を移動するアクチュエータと、
前記アクチュエータを制御して前記可動部の前記第１の位置と当該第１の位置と異なる位置である第２の位置との間の移動を制御する移動制御手段とを備え、
前記移動制御手段は、
前記可動部を前記第１の位置と異なる位置である第２の位置から前記第１の位置に移動する際に、前記第１リミットスイッチがオフ状態であるかどうかを判定し、
前記第１リミットスイッチがオフ状態であると判定された場合に、当該第１リミットスイッチがオン状態となるまで、前記アクチュエータを制御して前記可動部を前記第１の位置方向へ移動し、
前記第１リミットスイッチがオン状態であると判定された場合に、前記アクチュエータを制御して前記可動部の前記第１の位置方向への移動を開始し、
当該移動の開始後に、前記アクチュエータが前記可動部を前記第２の位置から前記第１の位置に移動するのに足る時間である所定時間が経過する前に前記第１リミットスイッチがオフ状態となったならば、その後、当該第１リミットスイッチがオン状態となった時点で、前記可動部の前記第１の位置方向への移動を停止し、
当該移動の開始後に、前記第１リミットスイッチがオフ状態となることなく、前記所定時間が経過したならば、前記可動部の前記第１の位置方向への移動を停止することを特徴とする移動制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の移動制御装置であって、
第１故障回復試行手段を有し、
前記移動制御手段は、前記可動部を前記第２の位置から前記第１の位置に移動する際に、第１リミットスイッチがオフ状態であるかどうかの判定において、前記第１リミットスイッチがオン状態であると判定された場合に、第１リミットスイッチ異常フラグをセットすると共に、前記可動部の前記第１の位置方向へ移動の開始後に、前記所定時間が経過する前に前記第１リミットスイッチがオフ状態となったならば前記第１リミットスイッチ異常フラグをクリアし、
前記第１故障回復試行手段は、前記可動部を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動する際に、前記移動制御手段による前記可動部の前記第２の位置への移動の制御の開始に先立って、前記第１リミットスイッチ異常フラグがセットされているかどうかを判定し、セットされている場合に、前記アクチュエータを制御して前記可動部を、前記第１の位置と当該可動部による外力が前記第１リミットスイッチに加わらない位置との間を繰り返し往復させる第１故障回復試行動作を行うことを特徴とする移動制御装置。
【請求項３】
請求項２記載の移動制御装置であって、
前記第１故障回復試行手段は、前記第１故障回復試行動作の開始後、前記第１リミットスイッチがオフ状態となった場合と、前記第１故障回復試行動作の開始後に前記第１リミットスイッチがオフ状態とならずに予め設定した時間が経過した場合に、当該第１故障回復試行動作を終了することを特徴とする移動制御装置。
【請求項４】
請求項１、２または３記載の移動制御装置であって、
前記可動部が前記第２の位置に位置するときに当該可動部より加わる外力でオン状態となる、前記可動部の前記第２の位置到達検出用のリミットスイッチである第２リミットスイッチを備え、
前記移動制御手段は、前記可動部を前記第１の位置から前記第２の位置に移動する際に、前記第２リミットスイッチがオフ状態であるかどうかを判定し、
前記第２リミットスイッチがオフ状態であると判定された場合に、当該第２リミットスイッチがオン状態となるまで、前記アクチュエータを制御して前記可動部を前記第２の位置方向へ移動し、
前記第２リミットスイッチがオン状態であると判定された場合に、前記アクチュエータを制御して前記可動部の前記第２の位置方向への移動を開始し、
当該移動の開始後に、前記アクチュエータが前記可動部を前記第１の位置から前記第２の位置に移動するのに足る時間である所定時間が経過する前に前記第２リミットスイッチがオフ状態となったならば、その後、当該第２リミットスイッチがオン状態となった時点で、前記可動部の前記第２の位置方向への移動を停止し、
当該移動の開始後に、前記第２リミットスイッチがオフ状態となることなく、前記所定時間が経過したならば、前記可動部の前記第２の位置方向への移動を停止することを特徴とする移動制御装置。
【請求項５】
請求項４記載の移動制御装置であって、
第２故障回復試行手段を備え、
前記移動制御手段は、前記可動部を前記第１の位置から前記第２の位置に移動する際に、第２リミットスイッチがオフ状態であるかどうかの判定において、前記第２リミットスイッチがオン状態であると判定された場合に、第２リミットスイッチ異常フラグをセットすると共に、前記可動部の前記第２の位置方向へ移動の開始後に、前記所定時間が経過する前に前記第２リミットスイッチがオフ状態となったならば前記第２リミットスイッチ異常フラグをクリアし、
前記第２故障回復試行手段は、前記可動部を前記第２の位置から前記第１の位置へ移動する際に、前記移動制御手段による前記可動部の前記第１の位置への移動の制御の開始に先立って、前記第２リミットスイッチ異常フラグがセットされているかどうかを判定し、セットされている場合に、前記アクチュエータを制御して前記可動部を、前記第２の位置と当該可動部による外力が前記第２リミットスイッチに加わらない位置との間を繰り返し往復させる第２故障回復試行動作を行うことを特徴とする移動制御装置。
【請求項６】
請求項５記載の移動制御装置であって、
前記第２故障回復試行手段は、前記第２故障回復試行動作の開始後、前記第２リミットスイッチがオフ状態となった場合と、前記第２故障回復試行動作の開始後に前記第２リミットスイッチがオフ状態とならずに予め設定した時間が経過した場合に、当該第２故障回復試行動作を終了することを特徴とする移動制御装置。
【請求項７】
請求項１、２、３、４、５または６記載の移動制御装置を備えた電子機器であって、
前記移動制御装置を収容した本体部と、
ディスプレイと、
前記可動部の前記第１の位置と前記第２の位置との間の移動に連動して、前記本体部に対して前記ディスプレイを移動する移動機構とを備えたことを特徴とする電子機器。
【請求項８】
請求項７記載の電子機器であって、
前記移動機構は、前記可動部が前記第１の位置にあるときに前記ディスプレイを前記本体部の前面を覆う位置とし、前記可動部の前記第１の位置から前記第２の位置への移動に連動して前記ディスプレイの傾きを増大させながら前方に移動させて、前記可動部が前記第２の位置となったときに前記本体部の前面の少なくとも一部を露出させることを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可動部の移動を制御する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
可動部の移動を制御する技術としては、ディスプレイパネルの開閉を制御する技術が知られている（特許文献１）。
この技術では、モータで前後に摺動される可動部であるスライダと、スライダの前後への移動に伴いディスプレイパネルを開閉する機構と、スライダがディスプレイパネルが開状態となる位置へ移動したときにスライダから加えられる外力によってオンとなる第１のリミットスイッチと、スライダがディスプレイパネルが閉状態となる位置へ移動したときにスライダから加えられる外力によってオンとなる第２のリミットスイッチとを設けている。また、この技術では、ディスプレイパネルの閉状態から開状態への移動の制御を、モータによるスライダのディスプレイパネルが開く方向への移動を開始した後に、第１のリミットスイッチがオンとなったタイミングに基づいて、モータの回転を停止することにより行い、ディスプレイパネルの開状態から閉状態への移動の制御を、モータによるスライダのディスプレイパネルが開く方向への移動を開始した後に、第２のリミットスイッチがオンとなったタイミングに基づいて、モータの回転を停止することにより行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００-１２２５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
さて、リミットスイッチは、内部のバネ機構の弾性力の低下や、製造時のガス化したフラックスの進入による粘性の増加によって、外力が加えられていない状態でも、オン状態を維持してしまう故障が発生することがある。
【０００５】
そして、上述したディスプレイパネルの開閉を制御する技術において、このような故障が第１のリミットスイッチや第２のリミットスイッチ発生してしまった場合には、正しくディスプレイパネルの開閉を制御することができなくなってしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、リミットスイッチを位置検出に用いて可動部の移動を制御する移動制御装置において、リミットスイッチの故障に対する対障害性を向上することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題達成のために、本発明は、可動部の移動を制御する移動制御装置に、前記可動部が第１の位置に位置するときに当該可動部より加わる外力でオン状態となる、前記可動部の前記第１の位置到達検出用のリミットスイッチである第１リミットスイッチと、前記可動部を移動するアクチュエータと、前記アクチュエータを制御して前記可動部の前記第１の位置と前記第１の位置と異なる位置である第２の位置との間の移動を制御する移動制御手段とを備えたものである。
【０００８】
ここで、前記移動制御手段は、前記可動部を前記第１の位置と異なる位置である第２の位置から前記第１の位置に移動する際に、第１リミットスイッチがオフ状態であるかどうかを判定し、前記第１リミットスイッチがオフ状態であると判定された場合に、当該第１リミットスイッチがオン状態となるまで、前記アクチュエータを制御して前記可動部を前記第１の位置方向へ移動し、前記第１リミットスイッチがオン状態であると判定された場合に、前記アクチュエータを制御して前記可動部の前記第１の位置方向への移動を開始し、当該移動の開始後に、前記アクチュエータが前記可動部を前記第２の位置から前記第１の位置に移動するのに足る時間である所定時間が経過する前に前記第１リミットスイッチがオフ状態となったならば、その後、当該第１リミットスイッチがオン状態となった時点で、前記可動部の前記第１の位置方向への移動を停止し、当該移動の開始後に、前記第１リミットスイッチがオフ状態となることなく、前記所定時間が経過したならば、前記可動部の前記第１の位置方向への移動を停止する。
【０００９】
このような移動制御装置によれば、可動部を第２の位置から第１の位置に移動する際に、可動部の第１の位置到達を検出する第１リミットスイッチが故障している場合でも、可動部を前記第２の位置から前記第１の位置に移動するのに足る時間である所定時間、可動部を第１の位置方向に移動することにより、可動部を正しく第１の位置に移動することができる。
【００１０】
また、この移動の途中で、第１リミットスイッチの故障の解消を監視し、故障の解消が検出された場合には、第１リミットスイッチを用いて、可動部を第１の位置に位置づけるので、第１リミットスイッチの故障が解消した後も、前記所定時間の移動を行って、各部に負荷を与え続けてしまうことを抑止することができる。
【００１１】
さて、このような移動制御装置は、当該移動制御装置に、第１故障回復試行手段を設け、前記移動制御手段において、前記可動部を前記第２の位置から前記第１の位置に移動する際に、第１リミットスイッチがオフ状態であるかどうかの判定において、前記第１リミットスイッチがオン状態であると判定された場合に、第１リミットスイッチ異常フラグをセットすると共に、前記可動部の前記第１の位置方向へ移動の開始後に、前記所定時間が経過する前に前記第１リミットスイッチがオフ状態となったならば前記第１リミットスイッチ異常フラグをクリアし、前記第１故障回復試行手段において、前記可動部を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動する際に、前記移動制御手段による前記可動部の前記第２の位置への移動の制御の開始に先立って、前記第１リミットスイッチ異常フラグがセットされているかどうかを判定し、セットされている場合に、前記アクチュエータを制御して前記可動部を、前記第１の位置と当該可動部による外力が前記第１リミットスイッチに加わらない位置との間を繰り返し往復させる第１故障回復試行動作を行うように構成してもよい。
【００１２】
また、この場合には、前記第１故障回復試行手段において、前記第１故障回復試行動作の開始後、前記第１リミットスイッチがオフ状態となった場合と、前記第１故障回復試行動作の開始後に前記第１リミットスイッチがオフ状態とならずに予め設定した時間が経過した場合に、当該第１故障回復試行動作を終了するようにしてよい。
【００１３】
このような第１故障回復試行動作を行うことにより、第１リミットスイッチに刺激を与えて、第１リミットスイッチに発生した故障の回復を図ることができる。
ここで、これらの移動制御装置は、当該移動制御装置に、前記可動部が前記第２の位置に位置するときに当該可動部より加わる外力でオン状態となる、前記可動部の前記第２の位置到達検出用のリミットスイッチである第２リミットスイッチを備えると共に、前記移動制御手段において、前記可動部を前記第１の位置から前記第２の位置に移動する際に、前記第２リミットスイッチがオフ状態であるかどうかを判定し、前記第２リミットスイッチがオフ状態であると判定された場合に、当該第２リミットスイッチがオン状態となるまで、前記アクチュエータを制御して前記可動部を前記第２の位置方向へ移動し、前記第２リミットスイッチがオン状態であると判定された場合に、前記アクチュエータを制御して前記可動部の前記第２の位置方向への移動を開始し、当該移動の開始後に、前記アクチュエータが前記可動部を前記第１の位置から前記第２の位置に移動するのに足る時間である所定時間が経過する前に前記第２リミットスイッチがオフ状態となったならば、その後、当該第２リミットスイッチがオン状態となった時点で、前記可動部の前記第２の位置方向への移動を停止し、当該移動の開始後に、前記第２リミットスイッチがオフ状態となることなく、前記所定時間が経過したならば、前記可動部の前記第２の位置方向への移動を停止するように構成してもよい。
【００１４】
このように移動制御装置を構成することにより、可動部を第１の位置から第２の位置に移動する際に、可動部の第２の位置到達を検出する第２リミットスイッチが故障している場合でも、可動部を前記第１の位置から前記第２の位置に移動するのに足る時間である所定時間、可動部を第２の位置方向に移動することにより、可動部を正しく第２の位置に移動することができる。
【００１５】
また、この移動の途中で、第２リミットスイッチの故障の解消を監視し、故障の解消が検出された場合には、第２リミットスイッチを用いて、可動部を第１の位置に位置づけるので、第２リミットスイッチの故障が解消した後も、前記所定時間の移動を行って、各部に負荷を与え続けてしまうことを抑止することができる。
【００１６】
ここで、このような移動制御装置は、当該移動制御装置に第２故障回復試行手段を設け、前記移動制御手段において、前記可動部を前記第１の位置から前記第２の位置に移動する際に、第２リミットスイッチがオフ状態であるかどうかの判定において、前記第２リミットスイッチがオン状態であると判定された場合に、第２リミットスイッチ異常フラグをセットすると共に、前記可動部の前記第２の位置方向へ移動の開始後に、前記所定時間が経過する前に前記第２リミットスイッチがオフ状態となったならば前記第２リミットスイッチ異常フラグをクリアし、前記第２故障回復試行手段において、前記可動部を前記第２の位置から前記第１の位置へ移動する際に、前記移動制御手段による前記可動部の前記第１の位置への移動の制御の開始に先立って、前記第２リミットスイッチ異常フラグがセットされているかどうかを判定し、セットされている場合に、前記アクチュエータを制御して前記可動部を、前記第２の位置と当該可動部による外力が前記第２リミットスイッチに加わらない位置との間を繰り返し往復させる第２故障回復試行動作を行うように構成してもよい。
【００１７】
また、この場合には、前記第２故障回復試行手段において、前記第２故障回復試行動作の開始後、前記第２リミットスイッチがオフ状態となった場合と、前記第２故障回復試行動作の開始後に前記第２リミットスイッチがオフ状態とならずに予め設定した時間が経過した場合に、当該第２故障回復試行動作を終了するようにしてもよい。
【００１８】
このような第２故障回復試行動作を行うことにより、第２リミットスイッチに刺激を与えて、第２リミットスイッチに発生した故障の回復を図ることができる。
また、併せて本発明は、以上のような移動制御装置を備えた電子機器として、前記移動制御装置を収容した本体部と、ディスプレイと、前記可動部の前記第１の位置と前記第２の位置との間の移動に連動して、前記本体部に対して前記ディスプレイを移動する移動機構とを備えた電子機器も提供する。
【００１９】
また、このような電子機器において、前記移動機構は、前記可動部が前記第１の位置にあるときに前記ディスプレイを前記本体部の前面を覆う位置とし、前記可動部の前記第１の位置から前記第２の位置への移動に連動して前記ディスプレイの傾きを増大させながら前方に移動させて、前記可動部が前記第２の位置となったときに前記本体部の前面の少なくとも一部を露出させるものとしてよい。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように、本発明によれば、リミットスイッチを位置検出に用いて可動部の移動を制御する移動制御装置において、リミットスイッチの故障に対する対障害性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係る電子機器の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る電子機器の開閉機構を示すである。
【図３】本発明の実施形態に係るオープン制御処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係るクローズ制御処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係る電子機器の開閉動作例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を自動車に搭載される電子機器への適用を例にとり説明する。
図１に、本実施形態に係る電子機器の構成を示す。なお、電子機器は、たとえば、自動車のダッシュパネル内に配置される装置である。
図示するように、電子機器は、ディスプレイパネルを備えたパネル形状のディスプレイユニット１、ディスプレイユニット１を開閉するディスプレイユニット開閉機構２、ディスプレイユニット開閉機構２を駆動する開閉アクチュエータ３、ディスプレイユニット１の開状態を検出する開検出リミットスイッチ４、ディスプレイユニット１の閉状態を検出する閉検出リミットスイッチ５、ナビゲーションシステムやＡＶシステムなどの機能を提供する機能ユニット６、開閉キーやその他のキーを備えた入力装置７、入力装置７に対するユーザ操作等に応じて各部を制御する制御部８を備えている。
【００２３】
次に、図２にディスプレイユニット１の開閉に関わる構成を図２に示す。
図２ａ１は、ディスプレイユニット１が閉状態にあるときの側方から見たディスプレイユニット１の開閉に関わる構成を、図２ｂはディスプレイユニット１が閉状態にあるときの正面から見た電子機器の外観を表している。
【００２４】
図示するように、ディスプレイユニット１が閉状態にあるときのディスプレイユニット１のディスプレイの画像の表示方向を前方として、ディスプレイユニット１が閉状態にあるときには、ディスプレイユニット１がディスプレイユニット１を除く電子機器の各部を収容した本体部１００の前面を覆う状態となる。
【００２５】
また、電子機器は上述したディスプレイユニット開閉機構２として、前後方向に摺動可能に設けたスライダ２１と、ガイド孔２２１が設けられたガイド部材２２を備えている。そして、ディスプレイユニット１の下部は、スライダ２１に対して揺動可能にスライダ２１の前端に連結されており、ディスプレイユニット１の上部には、ガイド部材２２のガイド孔２２１に挿入されたガイドピン１１が連結されている。
【００２６】
開閉アクチュエータ３は、スライダ２１を前後方向に移動するアクチュエータであり、図２ａ１、ａ２、ａ３、ａ４に示すように、図２ａ１のディスプレイユニット１が閉状態にある状態から開閉アクチュエータ３によってスライダ２１を前方に送り出していくと、ディスプレイユニット１は、スライダ２１の前端に連結された下端が前方に移動すると共に、上端に連結されたガイドピン１１のガイド孔２２１によるガイドによって、姿勢を後方に傾けていき、図２ａ４のディスプレイユニット１が開状態となる状態となる。ここで、ディスプレイユニット１が閉状態にあるときの正面から見た電子機器の外観を図２ｃに示すように、ディスプレイユニット１が閉状態となると、ディスプレイユニット１によって覆われていた本体部１００の前面が露出する。
【００２７】
ここで、このディスプレイユニット１が開状態となったときに露出する本体部１００の前面には、ＣＤやＤＶＤなどの記録ディスクやメモリカードのスロットなどが設けられており、ユーザは、記録ディスクやメモリカードの脱着を行うときに、ディスプレイユニット１を開状態として、記録ディスクやメモリカードの脱着を行う。
【００２８】
また、以上の動作とは逆に、図２ａ４、ａ３、ａ２、ａ１に示すように、図２ａ４のディスプレイユニット１が開状態にある状態から開閉アクチュエータ３によってスライダ２１を後方に引き込んでいくと、ディスプレイユニット１は、スライダ２１の前端に連結された下端が後方に移動すると共に、上端に連結されたガイドピン１１のガイド孔２２１によるガイドによって、姿勢を正立した姿勢に戻していき、図２ａ１、ｂのディスプレイユニット１が閉状態にある状態に復帰する。
【００２９】
ここで、スライダ２１の後部の上部には上方に突出した凸部２１１が設けられている。また、上述した閉検出リミットスイッチ５と開検出リミットスイッチ４は、スライダ２１の上方に前後に離間して配置されている。閉検出リミットスイッチ５の配置位置は、図２ａ１のディスプレイユニット１が閉状態となる位置にスライダ２１が位置するときに、スライダ２１の凸部２１１によって閉検出リミットスイッチ５の操作子（アクチュエータ）が押し上げられ閉検出リミットスイッチ５がオン状態となる位置であり、故障していない閉検出リミットスイッチ５は、ディスプレイユニット１が閉状態となる位置にスライダ２１が位置するときにのみオン状態となる。また、開検出リミットスイッチ４の配置位置は、図２ａ４のディスプレイユニット１が開状態となる位置にスライダ２１が位置するときに、スライダ２１の凸部２１１によって開検出リミットスイッチ４の操作子（アクチュエータ）が押し上げられ開検出リミットスイッチ４がオン状態となる位置であり、故障していない開検出リミットスイッチ４は、ディスプレイユニット１が開状態となる位置にスライダ２１が位置するときにのみオン状態となる。
【００３０】
以下、このような構成において、制御部８が、以上のようなディスプレイユニット１の開閉を制御するために行うオープン制御処理とクローズ制御処理について説明する。
まず、オープン制御処理について説明する。
オープン制御処理は、ディスプレイユニット１が閉状態にあるときに、入力装置７の開閉キーが操作されたときに開始される。
図３に、このオープン制御処理の手順を示す。
図示するように、制御部８はオープン制御処理において、まず、閉検出リミットスイッチ異常フラグがオンに設定されているかどうかを調べる（ステップ３０２）。ここで、閉検出リミットスイッチ異常フラグのオンの設定は、後述のクローズ制御処理で行われる。また、閉検出リミットスイッチ異常フラグがオンであるときには、閉検出リミットスイッチ５に外力が加えられていない状態でオンに維持される故障が発生したことを表している。
【００３１】
そして、閉検出リミットスイッチ異常フラグがオンに設定されていなければステップ３０４に進む。
一方、閉検出リミットスイッチ異常フラグがオンに設定されていれば（ステップ３０２）、所定のタイムアウト時間（たとえば、１秒）を持つタイマをスタートし（ステップ３１４）、閉検出リミットスイッチ刺激動作を開始する（ステップ３１６）。ここで、閉検出リミットスイッチ刺激動作は、開閉アクチュエータ３を制御して、この時点で閉検出リミットスイッチ５を凸部２１１で押し上げているスライダ２１を、凸部２１１で閉検出リミットスイッチ５を押し上げている位置と凸部２１１で閉検出リミットスイッチ５を押し上げなくなる位置の間で前後に微動させる処理を繰り返す動作である。ここで、このような閉検出リミットスイッチ刺激動作によって、閉検出リミットスイッチ５の操作子（アクチュエータ）への外力の印加のオンオフを繰り返して刺激することにより、閉検出リミットスイッチ５が外力が加えられていない状態でオンに維持される故障が粘性による粘着によって生じているような場合には、当該故障が解消されることがある。
【００３２】
次に、閉検出リミットスイッチ刺激動作を開始したならば（ステップ３１６）、閉検出リミットスイッチ５のオフ状態の発生（ステップ３１８）と、ステップ３１４でスタートしたタイマのタイムアウトの発生（ステップ３２０）とを監視する。
【００３３】
そして、閉検出リミットスイッチ５のオフ状態が発生したならば（ステップ３１８）、閉検出リミットスイッチ異常フラグをオフに設定し（ステップ３２４）閉検出リミットスイッチ刺激動作を終了し（ステップ３２２）、ステップ３０４に進む。
【００３４】
また、タイマのタイムアウトが発生した場合には（ステップ３２０）、閉検出リミットスイッチ刺激動作を終了し（ステップ３２２）、ステップ３０４に進む。
次に、以上のようにしてステップ３０２またはステップ３２２からステップ３０４に進んだならば、開検出リミットスイッチ４がオフ状態にあるかどうかを調べ、オフ状態にあれば、開検出リミットスイッチ異常フラグをオフに設定し（ステップ３０６）、開閉アクチュエータ３にスライダ２１を前方に送り出す動作を開始させる（ステップ３０８）。
【００３５】
そして、開検出リミットスイッチ４のオン状態の発生を監視し（ステップ３１０）、開検出リミットスイッチ４のオン状態が発生したならば、開閉アクチュエータ３にスライダ２１を前方に送り出す動作を終了させ（ステップ３１２）、オープン制御処理を終了する。
【００３６】
一方、ステップ３０４で開検出リミットスイッチ４がオフ状態にないと判定された場合には、この時点でスライダ２１の凸部２１１によって押し上げられていない開検出リミットスイッチ４に、外力が加えられていない状態でオンに維持される故障が発生しているので、開検出リミットスイッチ異常フラグをオンに設定する（ステップ３２６）。
【００３７】
そして、所定のタイムアウト時間を持つタイマをスタートする（ステップ３２８）。ここで、ステップ３２８でスタートするタイマのタイムアウト時間は、開閉アクチュエータ３で、ディスプレイユニット１が閉状態となる位置からディスプレイユニット１が開状態となる位置まで、スライダ２１を移動するのに要する時間に所定のマージンを加えた時間とする。すなわち、たとえば、開閉アクチュエータ３で、ディスプレイユニット１が閉状態となる位置からディスプレイユニット１が開状態となる位置まで、スライダ２１を前方に移動するのに要する時間が４秒であれば、この４秒に１秒のマージンを加えた５秒を、ステップ３２８でスタートするタイマのタイムアウト時間とする。
【００３８】
次に、開閉アクチュエータ３にスライダ２１を前方に送り出す動作を開始させる（ステップ３３０）。
そして、開検出リミットスイッチ４のオフ状態の発生と（ステップ３３２）、ステップ３２８でスタートしたタイマのタイムアウトの発生（ステップ３３４）を監視する。
そして、開検出リミットスイッチ４のオフ状態が発生した場合には（ステップ３３２）、スライダ２１の移動による振動等によって、開検出リミットスイッチ４の外力が加えられていない状態でオンに維持される故障が解消されたと考えられるので開検出リミットスイッチ異常フラグをオフに設定する（ステップ３３６）。
【００３９】
そして、開検出リミットスイッチ４のオン状態の発生を監視し（ステップ３１０）、開検出リミットスイッチ４のオン状態が発生したならば、開閉アクチュエータ３にスライダ２１を前方に送り出す動作を終了させ（ステップ３１２）、オープン制御処理を終了する。
【００４０】
一方、ステップ３２８でスタートしたタイマのタイムアウトが発生した場合には（ステップ３３４）、開閉アクチュエータ３にスライダ２１を前方に送り出す動作を終了させ（ステップ３１２）、オープン制御処理を終了する。なお、ディスプレイユニット１の移動範囲は、ガイド部材２２のガイド孔２２１とディスプレイユニット１に連結されたガイドピン１１の係合や、図示を省略したスライダ２１のストッパ等により閉状態となる位置と開状態となる位置との間におよそ制限されているので、ステップ３２８でスタートしたタイマのタイムアウトが発生するまで、開閉アクチュエータ３にスライダ２１を前方に送り出す動作を行った場合でも、ディスプレイユニット１は開状態となる位置で停止する。ただし、この場合には、開閉アクチュエータ３や、ガイド部材２２のガイド孔２２１とディスプレイユニット１に連結されたガイドピン１１の係合部や、スライダ２１のストッパなどに、破損や劣化の観点から望ましくない負荷が加わることとなる。
【００４１】
以上、制御部８が行うオープン制御処理について説明した。
次に、制御部８が行う、クローズ制御処理について説明する。
クローズ制御処理は、ディスプレイユニット１が開状態にあるときに、入力装置７の開閉キーが操作されたときや、上述したスロットに記録ディスクが挿入されたとき等に開始される。
【００４２】
図３に、このクローズ制御処理の手順を示す。
図示するように、制御部８はクローズ制御処理において、まず、開検出リミットスイッチ異常フラグがオンに設定されているかどうかを調べる（ステップ４０２）。ここで、開検出リミットスイッチ異常フラグのオンの設定は、上述したようにオープン制御処理で行われる。また、開検出リミットスイッチ異常フラグがオンであるときには、開検出リミットスイッチ４に外力が加えられていない状態でオンに維持される故障が発生したことを表している。
【００４３】
そして、開検出リミットスイッチ異常フラグがオンに設定されていなければステップ４０４に進む。
一方、開検出リミットスイッチ異常フラグがオンに設定されていれば（ステップ４０２）、所定のタイムアウト時間（たとえば、１秒）を持つタイマをスタートし（ステップ４１４）、開検出リミットスイッチ刺激動作を開始する（ステップ４１６）。ここで、開検出リミットスイッチ刺激動作は、開閉アクチュエータ３を制御して、この時点で開検出リミットスイッチ４を凸部２１１で押し上げているスライダ２１を、凸部２１１で開検出リミットスイッチ４を押し上げている位置と凸部２１１で開検出リミットスイッチ４を押し上げなくなる位置の間で前後に微動させる処理を繰り返す動作である。ここで、このような開検出リミットスイッチ刺激動作によって、開検出リミットスイッチ４の操作子（アクチュエータ）への外力の印加のオンオフを繰り返して刺激することにより、開検出リミットスイッチ４が外力が加えられていない状態でオンに維持される故障が粘性による粘着によって生じているような場合には、当該故障が解消されることがある。
【００４４】
次に、開検出リミットスイッチ刺激動作を開始したならば（ステップ４１６）、開検出リミットスイッチ４のオフ状態の発生（ステップ４１８）と、ステップ４１４でスタートしたタイマのタイムアウトの発生（ステップ４２０）とを監視する。
【００４５】
そして、開検出リミットスイッチ４のオフ状態が発生したならば（ステップ４１８）、開検出リミットスイッチ異常フラグをオフに設定し（ステップ４２４）開検出リミットスイッチ刺激動作を終了し（ステップ４２２）、ステップ４０４に進む。
【００４６】
また、タイマのタイムアウトが発生した場合には（ステップ４２０）、開検出リミットスイッチ刺激動作を終了し（ステップ４２２）、ステップ４０４に進む。
次に、以上のようにしてステップ４０２またはステップ４２２からステップ４０４に進んだならば、閉検出リミットスイッチ５がオフ状態にあるかどうかを調べ、オフ状態にあれば、閉検出リミットスイッチ異常フラグをオフに設定し（ステップ４０６）、開閉アクチュエータ３にスライダ２１を後方に引き込む動作を開始させる（ステップ４０８）。
【００４７】
そして、閉検出リミットスイッチ５のオン状態の発生を監視し（ステップ４１０）、閉検出リミットスイッチ５のオン状態が発生したならば、開閉アクチュエータ３にスライダ２１を後方に引き込む動作を終了させ（ステップ４１２）、クローズ制御処理を終了する。
【００４８】
一方、ステップ４０４で閉検出リミットスイッチ５がオフ状態にないと判定された場合には、この時点でスライダ２１の凸部２１１によって押し上げられていない閉検出リミットスイッチ５に外力が加えられていない状態でオンに維持される故障が発生しているので、閉検出リミットスイッチ異常フラグをオンに設定する（ステップ４２６）。
【００４９】
そして、所定のタイムアウト時間を持つタイマをスタートする（ステップ４２８）。ここで、ステップ４２８でスタートするタイマのタイムアウト時間は、開閉アクチュエータ３で、ディスプレイユニット１が開状態となる位置からディスプレイユニット１が閉状態となる位置まで、スライダ２１を移動するのに要する時間に所定のマージンを加えた時間とする。すなわち、たとえば、開閉アクチュエータ３で、ディスプレイユニット１が開状態となる位置からディスプレイユニット１が閉状態となる位置まで、スライダ２１を移動するのに要する時間が４秒であれば、この４秒に１秒のマージンを加えた５秒を、ステップ４２８でスタートするタイマのタイムアウト時間とする。
【００５０】
次に、開閉アクチュエータ３にスライダ２１を後方に引き込む動作を開始させる（ステップ４３０）。
そして、閉検出リミットスイッチ５のオフ状態の発生と（ステップ４３２）、ステップ４２８でスタートしたタイマのタイムアウトの発生（ステップ４３４）を監視する。
そして、閉検出リミットスイッチ５のオフ状態が発生した場合には（ステップ４３２）、スライダ２１の移動による振動等によって、閉検出リミットスイッチ５の外力が加えられていない状態でオンに維持される故障が解消されたと考えられるので、閉検出リミットスイッチ異常フラグをオフに設定する（ステップ４３６）。
【００５１】
そして、閉検出リミットスイッチ５のオン状態の発生を監視し（ステップ４１０）、閉検出リミットスイッチ５のオン状態が発生したならば、開閉アクチュエータ３にスライダ２１を後方に引き込む動作を終了させ（ステップ４１２）、クローズ制御処理を終了する。
【００５２】
一方、ステップ４２８でスタートしたタイマのタイムアウトが発生した場合には（ステップ４３４）、開閉アクチュエータ３にスライダ２１を後方に引き込む動作を終了させ（ステップ４１２）、クローズ制御処理を終了する。
【００５３】
なお、上述のように、ディスプレイユニット１の移動範囲は、ガイド部材２２のガイド孔２２１とディスプレイユニット１に連結されたガイドピン１１の係合や、また、図示を省略したスライダ２１のストッパ等により閉状態となる位置と開状態となる位置との間におよそ制限されているので、ステップ４２８でスタートしたタイマのタイムアウトが発生するまで、開閉アクチュエータ３にスライダ２１を後方に引き込む動作を行った場合でも、ディスプレイユニット１は閉状態となる位置で停止する。ただし、この場合には、開閉アクチュエータ３や、ガイド部材２２のガイド孔２２１とディスプレイユニット１に連結されたガイドピン１１の係合部や、スライダ２１のストッパなどに、破損や劣化の観点から望ましくない負荷が加わることとなる。
【００５４】
以上、制御部８が行うクローズ制御処理について説明した。
次に、以上のような制御部８によるオープン制御処理とクローズ制御処理によるディスプレイユニット１の開閉動作の制御例を示す。
いま、図５ａに示すように、ディスプレイユニット１が閉状態にあり、開検出リミットスイッチ４に外力が加えられていない状態でオンに維持される故障が発生しており、開検出リミットスイッチ異常フラグがオンに設定されているものとする。
【００５５】
この状態で、開閉スイッチの操作によりディスプレイユニット１の開状態化の指示が発生すると、制御部８は、スライダ２１の前方への送り出しを開始し、所定時間の経過の発生と、開検出リミットスイッチ４のオフ状態への復帰とを監視し、所定時間が経過する前に図５ｈに示すように開検出リミットスイッチ４がオフ状態に復帰したならば、送り出しを継続し、図５ｉに示すようにスライダ２１がディスプレイユニット１が開状態となる位置まで移動して、開検出リミットスイッチ４がオン状態となるのを待って、スライダ２１の送り出しを停止する。
【００５６】
一方、制御部８は、スライダ２１の送り出しを開始した後に、図５ｂに示すように、開検出リミットスイッチ４がオフ状態へ復帰することなく所定時間が経過した場合には、その時点で、スライダ２１の送り出しを停止する。ここで、所定時間はディスプレイユニット１が閉状態から開状態に変化するのに要する時間以上に設定されており、所定時間経過後は、図５ｃに示すように、ディスプレイユニット１は開状態となる。
【００５７】
次に、図５ｃに示すディスプレイユニット１が開状態にある状態で、開閉スイッチの操作等によりディスプレイユニット１の閉状態化の指示が発生すると、制御部８は、開検出リミットスイッチ異常フラグがオンに設定されているので、図５ｄに示すように、スライドを前後に微動させて、開検出リミットスイッチ４を刺激し、開検出リミットスイッチ４の外力が加えられていない状態でオンに維持される故障の解消を試みる。
【００５８】
そして、図５ｅに示すように開検出リミットスイッチ４がオン状態となって故障が解消されたならば、図５ｆに示すようにスライダ２１の後方への引き込みを開始し、図５ｇに示すようにスライダ２１がディスプレイユニット１が閉状態となる位置まで移動して、閉検出リミットスイッチ５がオン状態となるのを待って、スライダ２１の引き込みを停止する。
【００５９】
以上、本発明の実施形態について説明した。
ところで以上の実施形態はディスプレイユニット１を開閉する場合について示したが、本実施形態は、ディスプレイユニット１は、スライダ２１の移動に連動して上下や左右や前後に移動するように設けてもよい。
【００６０】
また、以上の実施形態は、ディスプレイユニット１に代えて蓋、カバーその他の任意の開閉体を設ける場合にも同様に適用することができる。また、ディスプレイユニット１に代えて、スライダ２１の移動に連動して上下や左右や前後に移動する可動体を設ける場合にも同様に適用することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１…ディスプレイユニット、２…ディスプレイユニット開閉機構、３…開閉アクチュエータ、４…開検出リミットスイッチ、５…閉検出リミットスイッチ、６…機能ユニット、７…入力装置、８…制御部、１１…ガイドピン、２１…スライダ、２２…ガイド部材、１００…本体部、２１１…凸部、２２１…ガイド孔。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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