(57)【要約】【課題】  一律に位置ずれ補正を行うと、まだ位置ずれ補正を行う必要のない画像形成部においては、必要以上に位置ずれ補正を行ってしまい、位置ずれ補正によるダウンタイムが長くなってしまう可能性があった。【解決手段】  予測手段で予測された予測結果、又は検出手段からの検出結果に基づき、画像形成時の静電潜像を形成する位置を補正する制御手段を備え、前記制御手段は、前記予測手段で予測された予測結果に基づき、複数の画像形成手段のうち、いずれの画像形成手段において補正用の静電潜像を形成させるかを制御する【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、前記感光体の周囲に配置され前記感光体に作用するプロセス手段と、を含む複数の画像形成手段と、
前記複数の画像形成手段におけるずれ量を予測する予測手段と、
光照射手段が光を照射することで形成された補正用の静電潜像が前記プロセス手段に対向する位置を通過する際の、前記プロセス手段を介して生じる出力を検出する検出手段と、
前記予測手段で予測された予測結果、又は前記検出手段からの検出結果に基づき、画像形成時の静電潜像を形成する位置を補正する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記予測手段で予測された予測結果に基づき、前記複数の画像形成手段のうち、いずれの画像形成手段において前記補正用の静電潜像を形成させるかを制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記予測手段は、前記複数の画像形成手段のずれ量のうち、いずれかの画像形成手段におけるずれ量が閾値に到達すると、次にいずれの画像形成手段におけるずれ量が閾値に到達するかを予測し、
前記制御手段は、前記閾値に到達すると予測された画像形成手段において前記補正用の静電潜像を形成させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記予測手段は、前記複数の画像形成手段のずれ量のうち、いずれかの画像形成手段におけるずれ量が閾値に到達すると、いずれの画像形成手段におけるずれ量が所定枚数のプリントを行った後に閾値に到達するか、又はいずれの画像形成手段におけるずれ量が所定時間の経過後に閾値に到達するか、を予測し、
前記制御手段は、前記閾値に到達すると予測された画像形成手段において前記補正用の静電潜像を形成させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記予測手段は、前記複数の画像形成手段のずれ量のうち、いずれかの画像形成手段におけるずれ量が第１の閾値に到達すると、その時点における他の画像形成手段のずれ量が前記第１の閾値より小さい第２の閾値に到達しているかを予測し、
前記制御手段は、前記第１の閾値に到達すると予測された画像形成手段、及び前記第の閾値に到達すると予測された画像形成手段において、前記補正用の静電潜像を形成させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検出手段は複数の前記感光体に形成された前記補正用の静電潜像を共通して検出可能であって、前記複数の感光体において、前記検出手段が前記補正用の静電潜像を検出する検出タイミングは重複していないことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記検出手段により前記補正用の静電潜像が検出された状態が少なくとも基準状態に近づくように、画像形成時の静電潜像を形成する位置を補正することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記検出手段により前記補正用の静電潜像が検出された状態が基準状態に戻るように、画像形成時の静電潜像を形成する位置を補正することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
補正用のトナー像を検出するトナー像検出手段を有し、
前記制御手段は、前記トナー像検出手段からの検出結果に基づき、画像形成時の静電潜像を形成する位置を補正することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記プロセス手段に電力を供給する電源手段を有し、
前記検出手段は、前記補正用の静電潜像が前記プロセス手段に対向する位置を通過する際の、前記プロセス手段を介して生じる前記電源手段の出力を検出することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、画像形成時の静電潜像を形成する位置を補正することによって、複数の前記感光体の間における色ずれを補正することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、画像形成時の静電潜像を形成する位置の補正として、光照射手段による光の照射タイミングを補正する、又は光照射手段による光の照射を行う際の前記感光体の速度を補正することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記検出手段は、現像されていない前記補正用の静電潜像を検出することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記プロセス手段は、前記感光体を帯電する帯電手段、前記感光体に形成された静電潜像を現像する現像手段、前記感光体に形成された現像剤を転写する転写手段のいずれかであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を用いた画像形成装置に関し、特に位置ずれ補正を行うことが可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では、高速に画像形成を行うために、各色の画像形成部を並べて構成する所謂タンデム方式が知られている。タンデム方式の画像形成装置では、各色の画像形成部から順次中間転写ベルトに画像（トナー像）を重ねて転写し、更に中間転写ベルト上に重ねて転写された画像を記録材に一括して転写する構成がとられている。
【０００３】
このような画像形成装置では、環境要因や各色の画像形成部における機械的要因により、各色の画像形成部で画像の位置ずれが生じ、画像を重ね合わせたときに色ずれが生じ得る。このため、位置ずれを補正するためのトナー像である補正用の画像を中間転写ベルトに形成し、光学センサにより各色の画像の相対的な位置ずれを検出して色ずれ補正を行うことが知られている。しかしながら、色ずれ補正を行う際に、補正用の画像を感光ドラム及び中間転写ベルトに形成し、さらに、形成した画像のクリーニングを行うと、ダウンタイムが発生してしまいユーザビリティを低下させることになる。
【０００４】
そこで、特許文献１は、感光ドラムに形成した補正用の静電潜像を検出した結果に基づき、各色の画像形成部において位置ずれ補正を行うことにより、画像を形成して色ずれ補正を行う頻度を抑制し、ダウンタイムの発生を抑制することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−０３２７７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、各色の画像形成部において補正用の静電潜像を形成して位置ずれ補正を行うタイミングは必ずしも一致するとは限らない。例えば、最も位置ずれが発生する画像形成部に合わせて、各色の画像形成部のすべてにおいて一律に位置ずれ補正を行うと、まだ位置ずれ補正を行う必要のない画像形成部においては、必要以上に位置ずれ補正を行ってしまう。これにより、位置ずれ補正によるダウンタイムが長くなってしまう可能性があった。
【０００７】
本出願に係る発明は、以上のような状況を鑑みてなされたものであり、各色の画像形成部において適切なタイミングで位置ずれ補正を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は感光体と、前記感光体の周囲に配置され前記感光体に作用するプロセス手段と、を含む複数の画像形成手段と、前記複数の画像形成手段におけるずれ量を予測する予測手段と、光照射手段が光を照射することで形成された補正用の静電潜像が前記プロセス手段に対向する位置を通過する際の、前記プロセス手段を介して生じる出力を検出する検出手段と、前記予測手段で予測された予測結果、又は前記検出手段からの検出結果に基づき、画像形成時の静電潜像を形成する位置を補正する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記予測手段で予測された予測結果に基づき、前記複数の画像形成手段のうち、いずれの画像形成手段において前記補正用の静電潜像を形成させるかを制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の構成によれば、各色の画像形成部において適切なタイミングで位置ずれ補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置の概略構成図
【図２】高圧電源の構成を示した図
【図３】位置ずれ補正の概要を示した図
【図４】補正用の静電潜像を検出する動作を示したフローチャート
【図５】予測を用いた位置ずれ補正を示したフローチャート
【図６】予測を用いた位置ずれ補正と補正用の静電潜像を用いた位置ずれ補正とを行う動作を示したフローチャート
【図７】各画像形成部におけるずれ量と位置ずれ補正の関係を示した図
【図８】予測を用いた位置ずれ補正と補正用の静電潜像を用いた位置ずれ補正とを行う動作を示したフローチャート
【図９】各画像形成部におけるずれ量と位置ずれ補正の関係を示した図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【００１２】
（第１の実施形態）
［画像形成装置構成の説明］
図１は、本実施形態における画像形成装置の概略構成図である。なお、参照符号の末尾の英文字ａ、ｂ、ｃ及びｄは、夫々当該部材が形成して中間転写ベルト３０に転写する画像（現像剤像）の色がイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）であることを示している。なお、以下の説明において色を区別する必要が無い場合には、イエロー（Ｙ）を一例として説明するために英文字ａを参照符号として使用する。
【００１３】
感光体としての感光ドラム２２ａ（２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ）は、回転駆動される。帯電ローラ２３ａ（２３ｂ、２３ｃ、２４ｄ）は、対応する感光ドラム２２ａ（２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ）の表面を一様な電位に帯電させる。例えば、帯電ローラ２３ａが出力する帯電バイアスは−１２００Ｖであり、これにより感光ドラム２２ａの表面は−７００Ｖの電位（暗電位）に帯電される。光を照射する光照射手段としてのスキャナユニット２０ａ（２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）は、形成する画像の画像データに応じたレーザ光で感光ドラム２２ａ（２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ）の表面を走査して、静電潜像を形成する。一例として、レーザ光２１ａ（２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ）での走査により、静電潜像が形成されている箇所の電位（明電位）は−１００Ｖとなる。現像器２５ａ（２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ）は、夫々対応する色の現像剤を有し、現像スリーブ２４ａ（２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ）により、感光ドラム上（感光体上）に形成された静電潜像に現像剤を供給することで、静電潜像を現像する。一例として、現像スリーブ２４ａが出力する現像バイアスは−３５０Ｖであり、この電位により現像器２５ａは現像剤を静電潜像に付着させる。
【００１４】
１次転写ローラ２６ａ（２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ）は、感光ドラムに形成された現像剤像（トナー像）を、ローラ３１、３２及び３３により周回駆動される中間転写体としての中間転写ベルト３０に転写する。一例として、１次転写ローラ２６ａが出力する転写バイアスは＋１０００Ｖであり、この電位により１次転写ローラ２６ａは現像剤像を中間転写ベルト３０に転写する。なお、このとき、各感光ドラムの現像剤像を重ね合わせて中間転写ベルト３０に転写することでカラーの画像が形成される。
【００１５】
給紙カセットに積載された紙としての記録材１２は、ピックアップローラ１３によって給紙される。給紙された記録材１２は、レジセンサ１１１によって先端が検出され、搬送ローラ１４、１５に搬送される。２次転写ローラ２７は、搬送される記録材１２に中間転写ベルト３０に形成された現像剤像を転写する。定着ローラ対１６及び１７は、記録材１２に転写された現像剤像を加熱定着する。クリーニングブレード３５は、２次転写ローラ２７により中間転写ベルト３０から記録材１２に転写されなかった現像剤を容器３６に回収する。また、現像剤像（トナー像）を形成して位置ずれ（色ずれ）の補正を行うため、トナー像検出手段としてのセンサ４０が中間転写ベルト３０に対向して設けられている。なお、制御部５４は、画像形成装置の全体を制御するものである。
【００１６】
なお、スキャナユニット２０ａは、レーザではなく、ＬＥＤアレイ等により感光ドラム２２ａを露光する形態とすることができる。また、中間転写ベルト３０を設けるのではなく、各感光ドラムの現像剤像を記録材搬送ベルトに搬送された記録材１２に直接転写する直接転写方式の画像形成装置であっても良い。また、スキャナユニット２０ａ及び感光ドラム２２ａを含む、帯電ローラ２３ａ、現像器２５ａ及び１次転写ローラ２６ａの現像剤像を形成するための部材群のことを画像形成部とすることができる。また、場合によってはスキャナユニット２０ａを含めずに画像形成部としても良い。また、感光ドラム２２ａの周囲に近接して配置され、感光ドラム２２ａに作用する各部材（帯電ローラ２３ａ、現像器２５ａ及び１次転写ローラ２６ａ）のことを、プロセス手段と呼ぶことができる。また、形成される画像（現像剤像）を担持することができる感光ドラム２２ａ、中間転写ベルト３０、記録材搬送ベルト等の部材を像担持体と呼ぶこともできる。つまり、画像形成部を複数有することで、カラー画像を形成している。
【００１７】
［高圧電源の構成図］
図２は、高圧電源の構成を示した図である。図２（ａ）を用いて、図１の画像形成装置における高圧電源の構成を説明する。図２（ａ）に示す高圧電源回路は、帯電高圧電源回路４３、現像高圧電源回路４４ａ〜４４ｄ、１次転写高圧電源回路４６ａ〜４６ｄ、２次転写高圧電源回路４８である。言い換えると、夫々の回路は、プロセス手段に電力を供給する電源手段である。
【００１８】
帯電高圧電源回路４３は、帯電ローラ２３ａ〜２３ｄに電圧を印加する。これにより、感光ドラム２２ａ〜２２ｄの表面にバックグラウンド電位を形成し、スキャナユニットからのレーザ光の照射によって静電潜像を形成可能な状態にする。ここで、帯電高圧電源回路４３は、電流検出回路５０を備えている。
【００１９】
現像高圧電源回路４４ａ〜４４ｄは、対応する現像スリーブ２４ａ〜２４ｄに電圧を印加する。これにより、感光ドラム２２ａ〜２２ｄの静電潜像にトナーを付着させ、トナー像を形成する。１次転写高圧電源回路４６ａ〜４６ｄは、対応する１次転写ローラ２６ａ〜２６ｄに電圧を印加する。これにより、感光ドラム２２ａ〜２２ｄのトナー像を中間転写ベルト３０に１次転写する。２次転写高圧電源回路４８は、２次転写ローラ２７に電圧を印加する。これにより、中間転写ベルト３０のトナー像を記録材１２に２次転写する。
【００２０】
なお、ここでは一例として、帯電高圧電源回路４３によって各色の画像形成部で共通して電流を検出可能な構成を示しているが、これに限られるものではない。現像高圧電源回路４４や１次転写高圧電源回路４６を各色で共通とし、現像高圧電源回路４４や１次転写高圧電源回路４６に電流検出回路を設ける構成としても良い。
【００２１】
［高圧電源の回路図］
図２（ｂ）を用いて、図２（ａ）の高圧電源装置における帯電高圧電源回路４３の回路構成を説明する。変圧器６２は、駆動回路６１によって生成される交流信号の電圧を数十倍の振幅に昇圧する。ダイオード１６０１、１６０２及びコンデンサ６３、６６によって構成される整流回路５１は、昇圧された交流信号を整流・平滑する。そして整流・平滑化された電圧信号は、出力端子５３に直流電圧として出力される。オペアンプ６０は、検出抵抗６７、６８によって分圧された出力端子５３の電圧と、エンジン制御部５４（以下、単に制御部５４とも称する）によって設定された電圧設定値５５とが等しくなるよう、駆動回路６１の出力電圧を制御する。そして、出力端子５３の電圧に従い、感光ドラム２２ａ〜２２ｄ及び帯電ローラ２３ａ〜２３ｄ及びグラウンドを経由して電流が流れる。この電流に応じて電流検出回路５０が検出電圧５６を出力する。
【００２２】
電流検出回路５０は、変圧器６２の２次側回路５００と接地点５７との間に挿入されている。さらにオペアンプ７０の入力端子はインピーダンスが高く、電流が殆ど流れないので、接地点５７から変圧器６２の２次側回路５００を経て出力端子５３へ流れる直流電流は、ほぼ全て抵抗７１に流れるよう構成されている。また、オペアンプ７０の反転入力端子は、抵抗７１を介して出力端子と接続されている（負帰還されている）ので、非反転入力端子に接続されている基準電圧７３に仮想接地される。従って、オペアンプ７０の出力端子には、出力端子５３に流れる電流量に比例した検出電圧５６が出力される。言い換えれば、出力端子５３に流れる電流が変化すると、オペアンプ７０の反転入力端子ではなく、オペアンプ７０の出力端子の検出電圧５６が変化する形で、抵抗７１を介して流れる電流が変化することとなる。尚、コンデンサ７２は、オペアンプ７０の反転入力端子を安定させるためのものである。
【００２３】
また検出電流量を示す検出電圧５６は、コンパレータ７４の負極の入力端子（反転入力端子）に入力されている。コンパレータ７４の正極入力端子には閾値であるＶｒｅｆ７５が入力されており、反転入力端子の入力電圧が閾値を下回った場合に出力がＨｉ（正）になり、二値化電圧値５６１（Ｈｉになった電圧）が制御部５４に入力される。閾値であるＶｒｅｆ７５は、補正用の静電潜像がプロセス手段に対向する位置を通過するときの検出電圧５６１の極小値と、通過する前の検出電圧５６１の値と、の間の値に設定される。そして、補正用の静電潜像の端部で、検出電圧５６１の立ち上がりと立ち下がりとが検出される。制御部５４は、例えば検出電圧５６１の立ち上がりと立ち下がりの中点を検出位置とする。また制御部５４が検出電圧５６１の立ち上がり及び立ち下がりの何れか一方のみを検出しても良い。
【００２４】
［ハードウェアブロック図］
制御部５４の説明を行う。制御部５４は、画像形成装置１０の動作を統括的に制御する。ＣＰＵ３２１は、ＲＡＭ３２３を主メモリ、ワークエリアとして利用し、ＥＥＰＲＯＭ３２４に格納される各種制御プログラムに従い、画像形成に関わる各部材を制御する。また、ＡＳＩＣ３２２は、ＣＰＵ３２１の指示のもと、各種プリントシーケンスにおいて、例えば各モータの制御、現像バイアスの高圧電源制御等を行う。尚、ＣＰＵ３２１の機能の一部あるいは全てをＡＳＩＣ３２２が実行しても良く、また、逆にＡＳＩＣ３２２の機能の一部あるいは全てをＣＰＵ３２１が代わりに実行しても良い。また制御部５４の機能の一部を、制御部５４に相当するハードウェアに担わせて実行させても良い。
【００２５】
［機能ブロック図の説明］
次に、制御部５４に係る機能ブロック図について図２（ｃ）のブロック図を用いて説明する。センサ３２５、アクチュエータ３２６はハードウェアを示している。またパッチ形成部３２７、位置ずれ補正制御部３２８、及びプロセス手段制御部３２９の夫々は機能ブロックを示す。以下、夫々について具体的に説明する。
【００２６】
センサ３２５は、レジストセンサ１１１や電流検出回路５０などのセンサ類を総称して表すものである。アクチュエータ３２６は、感光ドラムの駆動モータや現像器の離間モータなどのアクチュエータ類を総称して表すものである。制御部５４は各種センサ３２５から取得した情報に基づいて、画像形成条件の制御を行う。後述する補正用の静電潜像を用いた位置ずれ補正を実施する場合、パッチ形成部３２７は、スキャナユニット２０ａ〜２０ｄを制御することで、後述する補正用の静電潜像を感光ドラム２２ａ〜２２ｄに形成する。プロセス手段制御部３２９は、補正用の静電潜像を検出する際における各プロセス手段の動作や設定を制御する。位置ずれ補正制御部３２８は、検出電圧５６１で検出された補正用の静電潜像の検出結果に基づき、位置ずれ補正量の算出を行い、また算出した位置ずれ補正量に基づく画像形成条件の補正を行う。つまり、画像形成時の静電潜像を形成する条件を制御する。なお、上述した機能を実現するうえで、ハードウェアがどのような形態かは限定されるものではなく、ＣＰＵ３２１や、ＡＳＩＣ３２２や、その他のハードウェアなど、どれを動作させても良く、また任意の分配で各ハードウェアに処理を分担させても良い。
【００２７】
［位置ずれ補正の説明］
本実施形態においては、補正用のトナー像を用いた位置ずれ補正、補正用の静電潜像を用いた位置ずれ補正、予測制御を用いた位置ずれ量補正の、３つの位置ずれ補正方法を用いる。それぞれの補正方法については後述する。なお、本実施形態においては位置ずれを補正するための画像形成条件の補正として、スキャナユニット２０ａがレーザ光２１ａを照射するタイミングを調整する。補正の詳しい方法は、３つの位置ずれ補正方法とともに後述する。なお、画像形成条件の補正は、レーザ光の照射タイミングの補正に限定されるものではない。例えば、感光ドラムの速度を補正したり、スキャナユニットの反射ミラーのメカ的な位置を補正したりすることも可能である。
【００２８】
・補正用のトナー像を用いた位置ずれ補正
図３は、位置ずれ補正の概要を示した図である。図３（ａ）を用いて、補正用のトナー像を用いた位置ずれ補正について説明する。補正用のトナー像を用いた補正とは、中間転写ベルト３０上に各色の補正用のトナー像を形成し、センサ４０によって補正用のトナー像を検出することで、主走査方向及び副走査方向の位置ずれを補正する。
【００２９】
まず、制御部５４は、画像形成部により中間転写ベルト３０上に補正用のトナー像を形成させる。図３（ａ）に、補正用のトナー像を示す。３００と３０１は記録材搬送方向（副走査方向）の位置ずれ量を検出する為の画像（トナーマーク、トナーパターンとも称する）である。また、３０２と３０３は記録材搬送方向と直交する方向（主走査方向）の位置ずれ量を検出する為の画像である。本実施形態においては、補正用のトナー像３０２、３０３は、主走査方向に対して４５度の傾きをもって形成されている。また、ｔｓｆ１〜４、ｔｍｆ１〜４、ｔｓｒ１〜４、ｔｍｒ１〜４、は、各補正用のトナー像の検出タイミングである。矢印は中間転写ベルト３０の移動方向である。なお、補正用のトナー像に光を照射したときの反射光（正反射光、又は乱反射光）をセンサ４０で受光することで、補正用のトナー像を検出することができる。
【００３０】
次に、具体的な位置ずれ量を求める方法について説明する。まず、副走査方向に関して、中間転写ベルト３０の移動速度をｖｍｍ／ｓ、Ｙを基準色とし、補正用のトナー像３００、３０１のうち、基準色であるＹと、Ｍ、Ｃ、Ｂｋとの各トナー像との間の理論距離をδｅｓＭ、δｅｓＣ、δｅｓＢｋとする。例えば、Ｙを基準色としたときのＭのずれ量δｅｓＭは、下記の式（１）により求めることができる。また、同様にＹを基準色としたときのＣのずれ量δｅｓＣは、下記の式（２）により、Ｙを基準色としたときのＢｋのずれ量δｅｓＢｋは、下記の式（３）により求めることができる。なお、ここでｄｓＭはＹとＭとの理想的な間隔、ｄｓＣはＹとＣとの理想的な間隔、ｄｓＢｋはＹとＢｋの理想的な間隔とする。
δｅｓＭ＝Ｖ×｛（ｔｓｆ２−ｔｓｆ１）＋（ｔｓｒ２−ｔｓｒ１）｝／２−ｄｓＭ・・・（１）
δｅｓＣ＝Ｖ×｛（ｔｓｆ３−ｔｓｆ１）＋（ｔｓｒ３−ｔｓｒ１）｝／２−ｄｓＣ・・・（２）
δｅｓＢｋ＝Ｖ×｛（ｔｓｆ４−ｔｓｆ１）＋（ｔｓｒ４−ｔｓｒ１）｝／２−ｄｓＢｋ・・・（３）
【００３１】
また、主走査方向に関して、各色の左右の位置ずれ量をδｅｍｆ、δｅｍｒとし、Ｙを基準色としたときのＭのずれ量δｅｍｆＭは、下記の式（４）により、ずれ量δｅｍｒＭは、下記の式（５）により求めることができる。また、同様にＹを基準色としたときのＣのずれ量δｅｍｆＣは、下記の式（６）により、ずれ量δｅｍｒＣは、下記の式（７）により求めることができる。また、同様にＹを基準色としたときのＢｋのずれ量δｅｍｆＢｋは下記の式（８）により、ずれ量δｅｍｒＢｋは、下記の式（９）により求めることができる。
δｅｍｆＭ＝ｖ×（ｔｍｆ２−ｔｓｆ２）−ｖ×（ｔｍｆ１−ｔｓｆ１）・・・（４）
δｅｍｒＭ＝ｖ×（ｔｍｒ２−ｔｓｒ２）−ｖ×（ｔｍｒ１−ｔｓｒ１）・・・（５）
δｅｍｆＣ＝ｖ×（ｔｍｆ３−ｔｓｆ３）−ｖ×（ｔｍｆ１−ｔｓｆ１）・・・（６）
δｅｍｒＣ＝ｖ×（ｔｍｒ３−ｔｓｒ３）−ｖ×（ｔｍｒ１−ｔｓｒ１）・・・（７）
δｅｍｆＢｋ＝ｖ×（ｔｍｆ４−ｔｓｆ４）−ｖ×（ｔｍｆ１−ｔｓｆ１）・・・（８）
δｅｍｒＢｋ＝ｖ×（ｔｍｒ４−ｔｓｒ４）−ｖ×（ｔｍｒ１−ｔｓｒ１）・・・（９）
【００３２】
上記の式から求めた結果の正負からずれ方向が判断でき、δｅｍｆから書き出し位置を、δｅｍｒ−δｅｍｆから主走査幅（主走査倍率）を補正する。尚、主走査幅（主走査倍率）に誤差がある場合は、書き出し位置はδｅｍｆのみでなく、主走査幅補正に伴い変化した画像周波数（画像クロック）の変化量を加味して算出する。そして、求めたずれ量を解消するように、制御部５４は、画像形成条件としてのスキャナユニット２０ａによるレーザ光の出射タイミングを変更する。例えば、副走査方向のずれ量が−４ライン分の量であれば、制御部５４は、スキャナユニット２０ａに、レーザ光の出射タイミングを＋４ライン分早めるよう指示する。このように、補正用のトナー像を用いた補正を実施することで、後述する補正用の静電潜像を用いた補正を行う際の基準値（ずれ量を少なくとも小さくした基準状態）とすることができる。これにより、補正用の静電潜像を用いた補正をすることで、位置ずれ状態を基準状態に少なくとも近づくように、言い換えれば基準状態に戻るようにすることができる。
【００３３】
・補正用の静電潜像を用いた位置ずれ補正
図３（ｂ）を用いて、補正用の静電潜像を用いた位置ずれ補正について説明する。まず、制御部５４は、感光ドラム２２ａ上に補正用の静電潜像８０ａを形成させる。そして、補正用の静電潜像８０ａが帯電ローラ２３ａの位置に到達するまでの時間Ｔを、帯電電流の変化を検出することで測定する。この検出した時間Ｔと基準時間を比較することで、ずれ量を求めることができる。
【００３４】
先の補正用のトナー像を用いたずれ量の補正を実施した状態において、各画像形成部の補正用の静電潜像の到達時間を求める。各色の到達時間をイエロー（Ｔｙ＿ｒｅｆ）、マゼンタ（Ｔｍ＿ｒｅｆ）、シアン（Ｔｃ＿ｒｅｆ）、ブラック（Ｔｂｋ＿ｒｅｆ）とし、イエローの到達時間に対しての各色の到達時間の差を下記の式（１０）〜（１２）により求める。なお、この式（１０）〜（１２）を基準時間とする。
Ｔｙｍ＿ｒｅｆ＝Ｔｙ＿ｒｅｆ−Ｔｍ＿ｒｅｆ・・・（１０）
Ｔｙｃ＿ｒｅｆ＝Ｔｙ＿ｒｅｆ−Ｔｃ＿ｒｅｆ・・・（１１）
Ｔｙｂｋ＿ｒｅｆ＝Ｔｙ＿ｒｅｆ−Ｔｂｋ＿ｒｅｆ・・・（１２）
【００３５】
次に、位置ずれが発生した状態における到達時間をイエロー（Ｔｙ）、マゼンタ（Ｔｍ）、シアン（Ｔｃ）、ブラック（Ｔｂｋ）とする。イエローに対する各色の到達時間の差を下記の式（１３）〜（１５）により求める。さらに、先に求めた基準時間との差を下記の式（１６）〜（１８）により求める。
Ｔｙｍ＝Ｔｙ−Ｔｍ・・・（１３）
Ｔｙｃ＝Ｔｙ−Ｔｃ・・・（１４）
Ｔｙｂｋ＝Ｔｙ−Ｔｂｋ・・・（１５）
ΔＴｙｍ＝Ｔｙｍ−Ｔｙｍ＿ｒｅｆ・・・（１６）
ΔＴｙｃ＝Ｔｙｃ−Ｔｙｃ＿ｒｅｆ・・・（１７）
ΔＴｙｂｋ＝Ｔｙｂｋ−Ｔｙｂｋ＿ｒｅｆ・・・（１８）
式（１６）〜（１８）をそれぞれ距離に換算したΔＤｓ＿ｙｍ、ΔＤｓ＿ｙｃ、ΔＤｓ＿ｂｋ（単位：μｍ）が、補正用の静電潜像を用いた位置ずれ補正によって検出されたずれ量となる。
【００３６】
続いて、図４のフローチャートを用いて、補正用の静電潜像を検出する動作について説明する。なお、帯電電流には、帯電ローラ自身のセット跡や感光ドラムのキズの影響によるノイズが含まれる場合がある。よって、補正用の静電潜像を複数形成し、それらの到達時間の平均をとることでノイズ除去をする。
【００３７】
図４（ａ）は、補正用の静電潜像を用いた位置ずれ補正制御を示したフローチャートである。Ｓ４０１において、制御部５４は補正用の静電潜像を形成させる。なお、補正用の静電潜像の形成については、図４（ｂ）を用いて詳しく説明する。Ｓ４０２において、制御部５４は補正用の静電潜像を検出させ、各色の到達時間Ｔａ〜Ｔｄを求める。なお、補正用の静電潜像の検出については、図４（ｃ）を用いて詳しく説明する。Ｓ４０１の処理とＳ４０２の処理を並行して実行し、Ｓ４０３において、制御部５４は、Ｓ４０１とｓ４０２の両方の処理が終了したかを判断する。両方の処理が終了すると、補正用の静電潜像を用いた位置ずれ補正制御を終了する。
【００３８】
次に、補正用の静電潜像の形成について説明する。図４（ｂ）は、補正用の静電潜像の形成を示したフローチャートである。Ｓ４１１乃至Ｓ４１８において、制御部５４は画像形成部の数ｎ＿ｍａｘ＝４として、ｎ＝１〜４のループ処理を行い、補正用の静電潜像を形成させる。Ｓ４１２乃至ステップＳ４１６において、制御部５４は補正用の静電潜像の本数ｉ＿ｍａｘ＝４０として、ｉ＝１〜４０のループ処理を行い、補正用の静電潜像を複数形成させる。ｉ＿ｍａｘの値はノイズを除去するための平均化処理を行うための値である。ここでは一例として４０としたが、これに限られるものではなく画像形成装置の状態や、求めたい出力値の精度に応じて、適宜ｍａｘの値を設定することが可能である。
【００３９】
ｎ＝１のループ処理におけるＳ４１３において、制御部５４はイエロー色のスキャナユニット２０ａにレーザ光を発光させ、感光ドラム２２ａ上に補正用の静電潜像８０ａを形成させる。このとき、制御部５４は、現像スリーブ２４ａを感光ドラム２２ａから離間させる。これは、補正用の静電潜像にトナーを付着させないようにすることで、補正用の静電潜像を検出しやすくなるためである。しかし、必ずしもトナーを付着させないようにする必要はない。例えば、現像スリーブ２４ａを感光ドラム２２ａに当接させた状態において、現像高圧電源回路４４ａから出力される電圧をゼロにしたり、通常とは逆極性のバイアス電圧を印加したりさせても良い。これにより、通常の画像形成時よりも補正用の静電潜像にトナーが付着しにくくすることができる。つまり、少なくとも現像スリーブ２４ａによる感光ドラム２２ａへの作用が小さくなるように制御すればよい。
【００４０】
ｉ＝１のループ処理におけるＳ４１４において、制御部５４はｉ＝１に相当するタイマをスタートさせる。Ｓ４１５で一定時間のウェイト処理を行う。これは、形成する複数の補正用の静電潜像の検出結果が重ならない様にする為の待機時間である。また、Ｓ４１７でｎとｎ＋１の色間においては、画像形成装置で想定される最大のずれ量が発生したとしても、補正用の静電潜像同士が重ならないように待機時間を設定する。待機時間は、感光ドラムが１回転する時間未満であることが望ましい。
【００４１】
制御部５４は、以下同様にｎ＝２のループ処理においてマゼンタの画像形成部において補正用の静電潜像を形成させる。ｎ＝３のループ処理においてシアンの画像形成部において補正用の静電潜像を形成させる。ｎ＝４のループ処理においてブラックの画像形成部において補正用の静電潜像を、夫々の画像形成部においてｎ＝１のときと同様に形成させる。なお、ここでは一例としてｎ＝１でイエロー、ｎ＝２でマゼンタ、ｎ＝３でシアン、ｎ＝４でブラックの順で感光ドラム２２ａ〜２２ｄに補正用の静電潜像を形成したものの、この順番に限定されるものではない。いずれの画像形成部から補正用の静電潜像を形成してもよいし、必ずしも１回のキャリブレーションにおいて４つの画像形成部のすべてに補正用の静電潜像を形成させなくともよい。
【００４２】
図３（ｃ）に、各画像形成部で形成された補正用の静電潜像を示す。なお、ここでは説明のために各画像形成部に形成された補正用の静電潜像を同一軸上に示しているが、実際には各画像形成部の感光ドラム上に補正用の静電潜像は形成されている。図３（ｃ）における横軸は、各画像形成部における補正用の静電潜像の検出タイミングを示しているものと言い換えることができる。１本当たりの補正用の静電潜像の搬送方向の長さ３１１を１２７０μｍ（６００ｄｐｉにおいて３０ｄｏｔ）、補正用の静電潜像の間隔３１２を同様に１２７０μｍ、各画像形成部の間に対応した補正用の静電潜像の間隔３１３を４６００μｍとする。なお、補正用の静電潜像の間隔３１２、各画像形成部の間に対応した補正用の静電潜像の間隔３１３は、一つの補正用の静電潜像の検出タイミングと他の補正用の静電潜像の検出タイミングとが重複しないタイミングとして設定されている。この場合、４つの画像形成部に形成した補正用の静電潜像の合計の長さは４２０．２ｍｍとなる。ここで、感光ドラムの回転速度を１００ｍｍ／ｓｅｃとすると、補正用の静電潜像パターンの形成時間は、４２０２ｍｓｅｃとなる。即ち、１色あたりの静電潜像形成に約１ｓｅｃを要することになる。
【００４３】
次に、補正用の静電潜像の検出について説明する。図４（ｃ）は、補正用の静電潜像の検出を示したフローチャートである。Ｓ４２１乃至Ｓ４２７において、制御部５４は画像形成部の数ｎ＿ｍａｘ＝４として、ｎ＝１〜４のループ処理を行い、補正用の静電潜像を検出させる。ｎ＝１のループ処理におけるＳ４２３において、制御部５４は補正用の静電潜像に応じた電流の検出値が極小値となったかを判定する。このとき、補正用の静電潜像を検出するサンプリング周波数は、例えば１０ｋＨｚ程度である。なお、ここでの電流検出回路４７の検出値は、抵抗７１を経由して帯電ローラ２３ａ〜２３ｄに流れる電流を重畳した値である。検出値が極小値となったということは、最初に形成した補正用の静電潜像が帯電ローラ２３ａに対向する位置に到達したということである。Ｓ４２４において、制御部５４はＳ４１４で補正用の静電潜像を形成してから、Ｓ４２３で補正用の静電潜像を検出するまでの時間Ｔを検出する。なお、ここでは一例として帯電ローラで補正用の静電潜像を検出したが、前述したように現像スリーブや一次転写ローラで補正用の静電潜像を検出することも可能である。
【００４４】
Ｓ４２２乃至Ｓ４２５において、Ｓ４０２で形成した補正予の静電潜像の数ｉ＝１〜４０と同数のループ処理を行い、補正用の静電潜像を複数検出する。そして、検出した複数の時間Ｔｎ＿ｉ（ｎ＝１、ｉ＝１〜４０）の平均値Ｔａｖｅを到達時間として、１つの画像形成部における補正用の静電潜像の検出が完了する。制御部５４は、以下同様にｎ＝２のループ処理においてマゼンタの画像形成部において補正用の静電潜像を検出させる。ｎ＝３のループ処理においてシアンの画像形成部において補正用の静電潜像を検出させる。ｎ＝４のループ処理においてブラックの画像形成部において補正用の静電潜像を、夫々の画像形成部においてｎ＝１のときと同様に検出させる。
【００４５】
・予測を用いた位置ずれ補正
次に、予測を用いた位置ずれ補正について説明する。予測を用いるとは、画像形成装置内の温度の変化量に対するずれ量の変化傾向を予め測定しておき、この測定結果に基づき、ずれ量を予測演算する方法である。つまり、前述した補正用のトナー像や補正用の静電潜像を用いない位置ずれ補正制御である。
【００４６】
図５のフローチャートを用いて、予測を用いた位置ずれ補正について説明する。まず、電源オン時において、温度カウンタ（Ｃｔ）は０に初期化されているものとする。温度カウンタ（Ｃｔ）とは、予測を用いた位置ずれ補正制御に用いるカウンタで、画像形成装置内の温度のカウンタである。Ｓ５０１において、制御部５４はその時点での温度カウンタを基準の温度カウンタ（ａＣｔ）として記憶する。Ｓ５０２において、制御部５４はその時点での各色のずれ量を基準値として記憶する（ａＤｙｍ、ａＤｙｃ、ａＤｙｂｋ）。ここでのずれ量とは、イエローを基準としたときのマゼンタ、シアン、ブラックのずれ量（単位：μｍ）とする。Ｓ５０３において、制御部５４は所定時間が経過するまで待機する。所定時間が経過すると、Ｓ５０４において、制御部５４は温度カウンタ（Ｃｔ）を加算（又は減算）する。加算（又は減算）する温度カウンタ（Ｃｔ）の値を、下記の表１に示す。
【００４７】
【表１】
2017138418.tif 000003
【００４８】
Ｓ５０５で、制御部５４は基準となる温度カウンタ（ａＣｔ）に対する温度カウンタの変化量を、下記の式（１９）により算出する。
ΔＣｔ＝Ｃｔ−ａＣｔ・・・（１９）
Ｓ５０６において、制御部５４は予測結果としての各色のずれ量を算出する。具体的には、温度カウンタの変化量（ΔＣｔ）と、表２に示す予め決められた各画像形成部に対応した補正係数（ｋｍ、ｋｃ、ｋｂｋ）とにより、各色のずれ量（ΔＤｙｍ、ΔＤｙｃ、ΔＤｙｂｋ）を下記の式（２０）〜（２２）により算出する。
ΔＤｍ＝ΔＣｔ×ｋｍ・・・（２０）
ΔＤｃ＝ΔＣｔ×ｋｃ・・・（２１）
ΔＤｂｋ＝ΔＣｔ×ｋｂｋ・・・（２２）
【００４９】
【表２】
2017138418.tif 000004
【００５０】
制御部５４は、Ｓ５０３からＳ５０６までの処理を定期的（本実施例では１秒毎）に行う。なお、予測による制御は例えばある決められた期間で実行してもよいし、補正用のトナー像を用いた補正、又は補正用の静電潜像を用いた補正を行うまでの時間で実行してもよい。なお、表１と表２に示した温度カウンタの変化量に応じた数値は、同型の画像形成装置の、複数の個体によって測定したずれ量の変動特性から、平均的な値として計算したものを用いた。
【００５１】
・各位置ずれ補正制御の特性についての説明
上述したように、予測を用いた位置ずれ補正は、補正用のトナー像や補正用の静電潜像を形成しなくてよいため、ダウンタイムの発生が少ない特性がある。しかし、予測を用いた位置ずれ補正は、ずれ量を実測した値ではなく、あくまで画像形成装置の持つ平均的な特性を用いてずれ量を予測した予測結果を用いて補正を行っているため、補正の精度は、他の補正方法と比べて低くなってしまう。
【００５２】
一方、補正用のトナー像や補正用の静電潜像を形成する位置ずれ補正は、実際に補正用のトナー像又は補正用の静電潜像を形成し、検出手段で検出することができる。つまり、補正用のトナー像や補正用の静電潜像を形成してから検出されるまでに、位置ずれに関連する部材の影響を含んだずれ量を検出することができるため、予測よりも精度の良い補正を行うことができる。例えば、補正用の静電潜像による位置ずれ補正では、補正用の静電潜像を帯電ローラ又は現像スリーブ又は一次転写ローラによって検出する。よって、スキャナユニット２０ａ〜２０ｄが持つそれぞれの歪み等によるレーザ照射位置変動や、感光ドラム２２ａ〜２２ｄの回転速度のバラつき等の位置ずれ要因を含んだ検出結果を得ることができる。よって、補正用の静電潜像を形成した際の画像形成装置におけるスキャナユニットや感光ドラムの影響を加味した位置ずれ補正を行えるため、予測を用いた位置ずれ補正よりも補正の精度は高くなる。
【００５３】
一方で、補正用の静電潜像を検出する場合、補正用の静電潜像を形成してから検出するまでのダウンタイムが発生する。特に、検出結果を平均化するためにたくさんの補正用の静電潜像を形成すればするほど、検出精度は向上するもののダウンタイムは長くなってしまう。また、さらに高圧電源回路が４色の画像形成部に対して独立に設けられておらず、例えば共通の１つの高圧電源回路が搭載されている構成の場合、補正用の静電潜像を１色ずつ検出タイミングをずらして検出せねばならず、さらにダウンタイムが長くなってしまう。
【００５４】
そこで、本実施形態では、予測により算出した予測結果である各色のずれ量を用いて、補正用の静電潜像を形成すべき色の画像形成部を選択し、選択した画像形成部においては補正用の静電潜像による位置ずれ補正を実施するようにする。これにより、位置ずれ補正にかかるダウンタイムの抑制と補正の精度の低下の抑制を両立させることができる。以下、本実施形における制御について詳しく説明する。
【００５５】
まず、図７のタイミングチャートを用いて、各画像形成部におけるずれ量と位置ずれ補正の関係について説明する。ここでは、基準色をイエローとし、基準色に対する相対ずれ量を補正するものとする。
【００５６】
図７（ａ）は、画像形成時における各画像形成部におけるずれ量の推移を示している。縦軸は基準色に対するずれ量（μｍ）、横軸はプリント枚数を表し、７０１、７０２、７０３は予測ずれ量ΔＤｐ＿ｙｍ、ΔＤｐ＿ｙｃ、ΔＤｐ＿ｙｂｋである。７００は補正実施閾値（μｍ）であり、予測ずれ量が補正実施閾値を超えた場合、補正用の静電潜像を用いた補正を行う。本実施形態においては、補正実施閾値は６０μｍとする。なお、プリント枚数０の時点は、補正用のトナー像を用いた補正を実行した状態であり、各色のずれは最小の状態であるとする。補正用のトナー像を用いた補正は、補正用の静電潜像を用いた補正が所定回数行われると実行される。図７（ａ）より、各画像形成部によって、ずれ量の増大推移が異なることがわかる。
【００５７】
図７（ｂ）は、一つの色のずれ量が補正実施閾値に到達したタイミングを示したタイミングチャートである。ここでは、マゼンタの予測ずれ量ΔＤｐ＿ｙｍが補正実施閾値に到達している（７１１）。制御部５４は、ΔＤｐ＿ｙｍ、ΔＤｐ＿ｙｃ、ΔＤｐ＿ｙｂｋの何れかが補正実施閾値に達した場合、次に補正実施閾値に到達するであろう色を予測する。７１１で補正実施閾値に到達した当該色（ここではマゼンタ）については、補正用の静電潜像を形成する位置ずれ補正を実施し、ずれ量が０になったとして予測を行う（７１２）。７１２から、次に補正実施閾値に到達するタイミングを予測する（７１３）。その他の色については、ずれ量が発生している状態（７１４、７１５）から、次に補正実施閾値に到達するタイミングを予測する（７１６、７１７）。
【００５８】
予測した各色の補正実施閾値に到達するタイミング（７１３、７１６、７１７）を比較し、次に補正実施閾値に到達する色が当該色の場合は、当該色のみ補正用の静電潜像を形成して位置ずれ補正を行う。次に補正実施閾値に到達する色が当該色以外である場合は、当該色および次に補正実施閾値に到達する色について、補正用の静電潜像を形成して位置ずれ補正を行う。図７（ｂ）においては、次に補正実施閾値に到達するのは当該色であるため（７１３）、７１１においてはマゼンタの画像形成部にて補正用の静電潜像を形成して位置ずれ補正を行う。
【００５９】
図７（ｃ）は、７１１においてマゼンタで補正用の静電潜像を形成して位置ずれ補正を行った後、予測ずれ量が補正実施閾値に到達したタイミングを示している（７２０）。ここでも、マゼンタの予測ずれ量ΔＤｐ＿ｙｍが補正実施閾値に到達している。この場合も上述したように、当該色（ここではマゼンタ）については補正用の静電潜像による位置ずれ補正を実施し、ずれ量が０になったとして予測を行う（７２１）。７２１から、次に補正実施閾値に到達するタイミングを予測する（７２４）。その他の色については、ずれ量が発生している状態（７２２、７２３）から、次に補正実施閾値に到達するタイミングを予測する（７１６、７１７）。
【００６０】
予測した各色の補正実施閾値に到達するタイミング（７１６、７１７、７２４）を比較する。図７（ｃ）においては、次に補正実施閾値に到達する色がシアン（ΔＤｐ＿ｙｃ）であるため、７２０においてはマゼンタとシアンの画像形成部にて補正用の静電潜像を形成して位置ずれ補正を行う。
【００６１】
なお、ここでは一例として、次に最も早く補正実施閾値に到達する色は補正用の静電潜像を形成するとしたが、それに限られるものではない。例えば、ある１色の予測値が補正実施閾値に到達したタイミング７２０から、所定枚数プリントが行われるまでに補正実施閾値に予測値が到達する色は、補正用の静電潜像を形成する位置ずれ補正を行うという制御にしてもよい。例えば、タイミング７２０から５０枚以内であればイエローとマゼンタとシアン、３００枚以内であれば４色すべて、の夫々の色で補正用の静電潜像を形成する位置ずれ補正を行う。なお、所定枚数は任意に設定することが可能である。また、一例としてフリント枚数を挙げたが、例えば所定時間の経過後に補正実施閾値に予測値が到達する色は、補正用の静電潜像を形成する位置ずれ補正を行うという制御にしても良い。
【００６２】
図６は、予測を用いた位置ずれ補正と補正用の静電潜像を用いた位置ずれ補正とを行う動作を示したフローチャートである。まず、図６（ａ）のフローチャートを用いて、補正用の静電潜像を用いた位置ずれ補正における基準時間を取得する方法について説明する。Ｓ６０１において、制御部５４は補正用のトナー像を用いた位置ずれ補正を実施し、各色のずれ量を最小の状態にする。Ｓ６０２において、制御部５４は各画像形成部において補正用の静電潜像を用いた位置ずれ補正を実施する。Ｓ６０２の具体的な処理については、先の図４で説明したため省略する。
【００６３】
Ｓ６０３において、制御部５４は各画像形成部における基準となる補正用の静電潜像の到達時間を夫々Ｔｙ＿ｒｅｆ、Ｔｍ＿ｒｅｆ、Ｔｃ＿ｒｅｆ、Ｔｂｋ＿ｒｅｆとして記憶する。Ｓ６０４において、制御部５４は予測を用いた位置ずれ制御に用いる基準値ΔＤｐ＿ｙｃ、ΔＤｐ＿ｙｍ、ΔＤｐ＿ｙｂｋを０に設定する。
【００６４】
次に、図６（ｂ）と図６（ｃ）のフローチャートを用いて、予測を用いた位置ずれ補正と補正用の静電潜像を用いた位置ずれ補正を実施する方法を説明する。図６（ｂ）で、Ｓ６１１において、制御部５４は予測による位置ずれ補正を実施する。Ｓ６１１の具体的な処理については、先の図５で説明したため省略する。
【００６５】
Ｓ６１２において、制御部５４は各色のずれ量ΔＤｐ＿ｙｍ、ΔＤｐ＿ｙｃ、ΔＤｐ＿ｙｂｋについて、いずれかの色のずれ量が補正実施閾値以上になったかを判断する。補正実施閾値以上となった色のずれ量がない場合は、Ｓ６１２に戻る。補正実施閾値以上となった色のずれ量がある場合、Ｓ６１３において、制御部５４は補正用の静電潜像を用いた位置ずれ補正を実施する色を決定する。基準色（イエロー）以外で補正用の静電潜像を形成する位置ずれ補正を実施する色は、下記のように決定する。なお、ｎ、およびｎ＿ｍａｘは、Ｓ４１１及びＳ４２１における記号と同じものを示す。また、Ｓ６１３における決定方法は、図６（ｃ）のフローチャートを用いて後述する。
【００６６】
ｎ＝１を基準色、ｎ＝２以降を補正用の静電潜像を形成する位置ずれ補正を実施する色とすると、
（１）補正を実施する色が１色の場合：ｎ＿ｍａｘ＝２、ｎ＝１〜２
（２）補正を実施する色が２色の場合：ｎ＿ｍａｘ＝３、ｎ＝１〜３
（３）補正を実施する色が３色の場合：ｎ＿ｍａｘ＝４、ｎ＝１〜４
と、設定される。次に、Ｓ６１４乃至Ｓ６１７において、制御部５４は基準色（イエロー）とＳ６１３で選択した色について、補正用の静電潜像を形成する位置ずれ補正を実施する。Ｓ６１４乃至Ｓ６１６の処理はそれぞれ、図４（ａ）のＳ４０１乃至Ｓ４０３と同じ処理である。Ｓ６１６において、制御部５４は補正用の静電潜像の形成と検出が修正したと判断すると、Ｓ６１７において、制御部５４は検出した色のずれ量（例えば、マゼンタとブラックであれば、ΔＤｓ＿ｙｍとΔＤｓ＿ｙｂｋ）を算出する。Ｓ６１７で算出したずれ量に応じて、Ｓ６１８において、制御部５４は検出した色に対応するスキャナユニットのレーザ光の出射タイミングを変更する。その後、補正用の静電潜像を形成する位置ずれ補正を行った色に対応する予測を用いたずれ量（例えば、マゼンタとブラックであれば、ΔＤｐ＿ｙｍとΔＤｐ＿ｙｂｋ）をクリア（０に設定）し、Ｓ６１２に戻る。
【００６７】
図６（ｃ）で、Ｓ６２１において、制御部５４はＳ６１２で判断した補正実施閾値に到達した色を当該色とし、当該色の予測ずれ量をクリアする。そして、各色の予測ずれ量の推移を計算する。Ｓ６２２において、制御部５４は計算した各色の予測ずれ量と補正実施閾値とを比較する。Ｓ６２３において、制御部５４はＳ６２１で計算した各色のずれ量推移より、当該色以外に補正用の静電潜像を形成する色があるか否かを判断する。当該色以外の色がある場合は、Ｓ６２４において、制御部５４は補正用の静電潜像を形成する色として当該色以外の色を設定する。当該色以外の色がない場合は、Ｓ６２５において当該色を補正用の静電潜像を形成する色として設定する。
【００６８】
このように、実施形態では、予測により算出した各色のずれ量を用いて、補正用の静電潜像を形成すべき色の画像形成部を選択し、選択した画像形成部においては補正用の静電潜像による位置ずれ補正を実施するようにする。これにより、位置ずれ補正にかかるダウンタイムの抑制と補正の精度の低下の抑制を両立させることができる。
【００６９】
（第２の実施形態）
第１の実施形態においては、補正用の静電潜像を形成する位置ずれ補正を実施する色を、当該色が補正実施閾値に到達したタイミングから所定期間が経過した後における予測ずれ量と補正実施閾値を比較することで決定していた。本実施形態においては、当該色が補正実施閾値に到達したタイミングにおける各色の予測ずれ量に応じて、補正用の静電潜像を形成する位置ずれ補正を実施する色を決定する。なお、画像形成装置等、先の第１の実施形態と同様の構成については、本実施形態においても同様に使用可能であるため、その説明は省略する。
【００７０】
まず、図９タイミングチャートを用いて、各画像形成部におけるずれ量と位置ずれ補正の関係について説明する。ここでは、基準色をイエローとし、基準色に対する相対ずれ量を補正するものとする。
【００７１】
図９（ａ）は、画像形成時における各画像形成部におけるずれ量の推移を示している。なお、ずれ量の推移は先に説明した図７（ａ）と同じである。図９（ａ）では、補正実施閾値７００（６０μｍ）と、補正実施閾値７００よりも小さい補正実施閾値９００（３０μｍ）と、２つの閾値を設定している。以降では、説明の簡略化のため、補正実施閾値７００を閾値１、補正実施閾値９００を閾値２とも呼ぶ。
図９（ｂ）は、一つの色のずれ量が閾値１に到達したタイミングを示したタイミングチャートである。ここでは、マゼンタの予測ずれ量ΔＤｐ＿ｙｍ（９１２）が閾値１に到達している（９１１）。制御部５４は、ΔＤｐ＿ｙｍ、ΔＤｐ＿ｙｃ、ΔＤｐ＿ｙｂｋの何れかが閾値１に達した場合、その時点で閾値２に到達している色があるか否かを判断する（９１２、９１３、９１４）。９１１で閾値１に到達した当該色（ここではマゼンタ）を含め、閾値２に到達している色について補正用の静電潜像を形成する位置ずれ補正を実施する。図９（ｂ）においては、閾値２に到達しているのは当該色のみであるため、マゼンタの画像形成部において、補正用の静電潜像を形成する位置ずれ補正を実施する。
【００７２】
図９（ｃ）は、９１１においてマゼンタで補正用の静電潜像を形成して位置ずれ補正を行った後、予測ずれ量が閾値１に到達したタイミングを示している（９２１）。ここでも、マゼンタの予測ずれ量ΔＤｐ＿ｙｍが閾値１に到達している。この場合も上述したように、その時点で閾値２に到達している色があるか否かを判断する（９２２、９２３、９２４）。９２１で閾値１に到達した当該色（ここではマゼンタ）を含め、閾値２に到達している色について補正用の静電潜像を形成する位置ずれ補正を実施する。図９（ｃ）の場合は、閾値２に到達しているのはマゼンタ（９２２）とシアン（９２３）であるため、マゼンタとシアンの画像形成部にて補正用の静電潜像を形成する位置ずれ補正を実施する。
【００７３】
図８は、予測を用いた位置ずれ補正と補正用の静電潜像を用いた位置ずれ補正とを行う動作を示したフローチャートである。なお、補正用の静電潜像を形成する位置ずれ補正における基準時間を取得する方法は、先の図６（ａ）のフローチャートと同じであるため、ここでの説明は省略する。
【００７４】
Ｓ８１１において、制御部５４はで予測による位置ずれ補正を実施する。Ｓ８１１の具体的な処理については、先の図５で説明したため省略する。Ｓ８１２において、制御部５４は各色のずれ量ΔＤｐ＿ｙｍ、ΔＤｐ＿ｙｃ、ΔＤｐ＿ｙｂｋについて、いずれかの色のずれ量が閾値１（０μｍ）以上になったかを判断する。閾値１以上となった色のずれ量がない場合は、Ｓ８１２に戻る。閾値１以上となった色のずれ量がある場合、Ｓ８１３において、制御部５４はずれ量が閾値２（３０μｍ）以上となった色を補正用の静電潜像を形成する補正を実施する色と決定する。基準色（イエロー）以外で補正用の静電潜像を形成する位置ずれ補正を実施する色は、下記のように決定する。なお、ｎ、およびｎ＿ｍａｘは、Ｓ４１１及びＳ４２１における記号と同じものを示す。
【００７５】
ｎ＝１を基準色、ｎ＝２以降を補正用の静電潜像を形成する位置ずれ補正を実施する色とすると、
（１）補正を実施する色が１色の場合：ｎ＿ｍａｘ＝２、ｎ＝１〜２
（２）補正を実施する色が２色の場合：ｎ＿ｍａｘ＝３、ｎ＝１〜３
（３）補正を実施する色が全色の場合：ｎ＿ｍａｘ＝４、ｎ＝１〜４
と、設定される。以降、Ｓ８１４乃至Ｓ８１９の処理は、図６（ｂ）におけるＳ６１４乃至ステップＳ６１９の処理と同じであるため、ここでの説明は省略する。
【００７６】
なお、上述の説明においては閾値２を固定値（３０μｍ）としたが、閾値２を可変とすることもできる。例えば、補正用の静電潜像を形成する補正を行う色が、４色すべてであることが所定回数続いた場合は、閾値２を大きくすることができる。また、補正用の静電潜像を形成する補正を行う色が、１色であることが所定回数続いた場合は、閾値２を小さくすることができる。また、例えば、補正用の静電潜像を形成する補正を行う色が、所定の数になるように毎回閾値を変更することも可能である。また、画像形成に係る時間を短くすることを優先する場合は閾値２を大きくする、画質を優先する場合は閾値２を小さくする、など画像形成装置の使いこなしに応じて閾値を変更することもできる。このように、前回までの実施状況を鑑みて、適切に閾値を変更することで、ユーザビリティを向上することができる。
【００７７】
このように、実施形態では、予測により算出した各色のずれ量を用いて、補正用の静電潜像を形成すべき色の画像形成部を選択し、選択した画像形成部においては補正用の静電潜像による位置ずれ補正を実施するようにする。これにより、位置ずれ補正にかかるダウンタイムの抑制と補正の精度の低下の抑制を両立させることができる。
【００７８】
（応用例）
先の第１の実施形態、第２の実施形態においては、一例を用いて説明を行ったが、以下のように応用することも可能である。基準色はイエローとして説明したが、これに限られるものではなく、他のいずれの色を基準色としても良い。また、基準色とのずれ量を相対的に求めるようにしたが、各色において基準の値を設定し、各色において絶対的なずれ量を求めて補正するようにしてもよい。つまり、上述した図６や図８の制御においては、２色以上の画像形成部において補正用の静電潜像を形成していたが、絶対的なずれ量を求めることで、１色の画像形成部毎に補正用の静電潜像を形成するような制御とすることも可能である。
【符号の説明】
【００７９】
２０  スキャナユニット
２２  感光ドラム
２３  帯電ローラ
２４  現像スリーブ
２５  現像器
２６  １次転写ローラ
５４  エンジン制御部
８０ａ  補正用の静電潜像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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