(57)【要約】【課題】可視光カメラから精度良く画像データを入手する。【解決手段】撮影システム１は被写体光のうち可視光を撮像する可視光カメラ４２と、赤外光を撮像する赤外光カメラ４３とを備える。画像合成部１１ａにおいて、可視光カメラ４２からの画像データを赤外光カメラ４３からの位置データを用いて切り抜く画像処理が施される。赤外光カメラ４３からの位置データに基づいて、被写体Ｐの位置が所望の位置にないとき警報部３２Ａから警報を発する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体からの被写体光のうち可視光を撮像して前記被写体の画像データを得る可視光カメラと、
前記被写体光のうち赤外光を撮像して前記被写体の位置データを得る赤外光カメラと、
前記赤外光カメラからの被写体の位置データを用いて、前記可視光カメラからの画像データの切り抜きを行う画像合成部とを備え、
前記赤外光カメラからの被写体の位置データに基づいて、被写体の位置が所望の位置にない場合に警報を発する警報部を設けたことを特徴とする撮影システム。
【請求項２】
前記可視光カメラは固定焦点カメラからなることを特徴とする請求項１記載の撮影システム。
【請求項３】
被写体からの被写体光のうち可視光を撮像して前記被写体の画像データを得る可視光カメラと、
前記被写体光のうち赤外光を撮像して前記被写体の位置データを得る赤外光カメラと、
前記赤外光カメラからの被写体の位置データを用いて、前記可視光カメラからの画像データの切り抜きを行う画像合成部とを備え、
前記可視光カメラは自動焦点カメラからなり、この可視光カメラの焦点位置を前記赤外光カメラからの被写体の位置データに基づいて調整する焦点調整部を設けたことを特徴とする撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、赤外光を撮像した被写体の位置データと、可視光を撮像した画像データとを合成してひとつの写真画像を生成する撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被写体からの被写体光を受けて、可視光を可視光カメラで撮像して被写体の画像データを得るとともに、赤外光を赤外光カメラで撮像して被写体の位置データを得る撮影システムが知られている。
【０００３】
このような撮影システムでは、可視光カメラからの画像データを赤外光カメラからの位置データを用いて切り抜き、顔画像を生成している。
【０００４】
ところで、可視光カメラは一般に固定焦点カメラとなっているが、焦点位置が合わない場合は精度の良い画像データを得ることができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−９１２８号公報
【特許文献２】特開２００４−１７３２０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、被写体を正しい位置にもってきて、精度良く画像データを得ることができる撮影システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、被写体からの被写体光のうち可視光を撮像して前記被写体の画像データを得る可視光カメラと、前記被写体光のうち赤外光を撮像して前記被写体の位置データを得る赤外光カメラと、前記赤外光カメラからの被写体の位置データを用いて、前記可視光カメラからの画像データの切り抜きを行う画像合成部とを備え、前記赤外光カメラからの被写体の位置データに基づいて、被写体の位置が所望の位置にない場合に警報を発する警報部を設けたことを特徴とする撮影システムである。
【０００８】
本発明は、前記可視光カメラは固定焦点カメラからなることを特徴とする撮影システムである。
【０００９】
本発明は、被写体からの被写体光のうち可視光を撮像して前記被写体の画像データを得る可視光カメラと、前記被写体光のうち赤外光を撮像して前記被写体の位置データを得る赤外光カメラと、前記赤外光カメラからの被写体の位置データを用いて、前記可視光カメラからの画像データの切り抜きを行う画像合成部とを備え、前記可視光カメラは自動焦点カメラからなり、この可視光カメラの焦点位置を前記赤外光カメラからの被写体の位置データに基づいて調整する焦点調整部を設けたことを特徴とする撮影システムである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は本発明の第１の実施の形態による撮影システムの外観を示す図。
【図２】図２は撮影システムの機能的構成を示すブロック図。
【図３】図３は撮影システムの顔画像撮影処理を示すフローチャート。
【図４】図４は撮影システムの防振装置を示す図。
【図５】図５は下部フレームと床面と防振装置の関係を示す側面図。
【図６】図６は本実施の形態による可視光カメラと赤外光カメラの配置を示す図。
【図７】図７は本発明の第２の実施の形態による撮影システムの機能的構成を示すブロック図。
【図８】図８は撮影システムの顔画像撮影処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第１の実施の形態＞
以下、図面を参照して本発明の第１の実施の形態について説明する。  
図１乃至図６は本発明による撮影システムの第１の実施の形態を示す図である。
【００１２】
図１乃至図６に示すように、撮影システム１は、下部フレーム２１と、天井フレーム２２と、側部フレーム２３とを有する撮影ブース２０と、撮影ブース２０の側部フレーム２３の一側に設置された撮影部１２および投光部３４と、下部フレーム２１上に配置された金属板からなる床面２５とを備えている。
【００１３】
また下部フレーム２１と床面２５との間には４個の防振部材２７からなる防振装置２６が介在されている。
【００１４】
各防振部材２７は下部フレーム２１と床面２５との間に４個所設けられ、この４つの防振部材２７は平面上矩形状を形成するよう配置されている。
【００１５】
また各防振部材２７は、弾性材、または、ゴム製の防振ゴム２７ａと、防振ゴム２７ａの上下に取付けられた非弾性材、または、金属製のフランジ２７ｂ，２７ｂとを有している。また各防振部材２７は、下方のフランジ２７ｂを下部フレーム２１にボルト２７ｃにより連結し、上方のフランジ２７ｂを金属板からなる床面２５にボルト２７ｃにより連結することにより下部フレーム２１と床面２５に固定されている。ここで防振ゴム２７ａの固有振動数は、シャッタースピード未満（例えば、シャッタースピードが１／６０秒の場合は６０Ｈｚ未満）となっている。
【００１６】
上述のように撮影ブース２０の側部フレーム２３の一側には、撮影部１２および投光部３４が設置され、側部フレーム２３の一側に対向する他側には、入手した画像から顔画像のみを切り抜くクロマキー処理用の背景が設けられている。この場合、クロマキー処理用の背景としては緑色の背景板を用いることができる。
【００１７】
また撮影ブース２０の側部フレーム２３の一側には、投光部３４の下方に表示装置１５が設けられ、さらに表示装置１５の下方に入力装置１４と、検知センサ１３と、キャッシャー３３とが上方から下方に向かって順次配置されている。
【００１８】
また撮影ブース２０の側部フレーム２３の外面には、プリンタ１７の取出口１７ａが設けられている。
【００１９】
さらに撮影ブース２０内には、制御部１１、記憶部１６、プリンタ１７、Ｉ／Ｏ（Input/Output）ユニット３１、スピーカ３２、警報部３２Ａが内蔵され、制御部１１により画像処理装置１１Ａが構成される。
【００２０】
なお上述した撮影部１２は、図６に示すように、被写体（被撮影者ともいう）Ｐからの被写体光を受けるとともに、被写体光のうち可視光を撮像して被撮影者Ｐの画像データを得る固定焦点カメラからなる可視光カメラ４２と、被写体光のうち赤外光を撮像して被撮影者Ｐの位置データを得る赤外光カメラ４３とを有する。また可視光カメラ４２および赤外光カメラ４３は、いずれもその入口側に設けられた撮像レンズ４２ａ、４３ａを各々有している。
【００２１】
また可視光カメラ４２で生成された画像データおよび赤外光カメラ４３で生成された位置データは、各々制御部１１へ送られる。そして制御部１１内の画像合成部１１ａにおいて、可視光カメラ４２からの画像データと赤外光カメラ４３からの位置データが合成され、可視光カメラ４２からの画像データに対して赤外光カメラ４３からの位置データを用いて切り抜き処理が行われ、被撮影者Ｐの顔画像データが生成される。
【００２２】
被撮影者Ｐは撮影ブース２０内において、床面２５上で移動して撮影部１２に対して離接することができる。この場合、床面２５は防振装置２６を介して下部フレーム２１に支持されているので、被撮影者Ｐが床面２５上で動いても、床面２５の振動が下部フレーム２１側に伝わることを防止することができ、このことにより被撮影者Ｐの動きによりカメラ１２が振動することはない。
【００２３】
なお、床面２５上で被撮影者Ｐが動いた場合、床面２５も水平方向に振動するが、床面２５と側部フレーム２３との間に３ｍｍ程度の隙間Ｇが形成されているため、床面２５が側部フレーム２３に当接することはない。
【００２４】
次に撮影システム１の各構成部分について図２により以下述べる。  
図２に示すように、制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）から構成され、記憶部１６に格納されているシステムプログラムや顔画像撮影処理プログラム、画像処理プログラム等の各種プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、当該プログラムに従って各部の動作を集中制御する。
【００２５】
撮影部１２の可視光カメラ４２および赤外光カメラ４３は、いずれも光学レンズ、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の光学センサ、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換部等から構成され、撮影時には撮像レンズ４２ａ、４３ａを介して入力される被写体像を光学センサにより光電変換して画像信号（アナログ）を生成する。そして、Ａ／Ｄ変換部によりアナログ画像信号からデジタル画像データを得て、当該デジタル画像データを制御部１１の画像合成部１１ａに出力する。
【００２６】
検知センサ１３は、画像処理装置１の撮影室内に被撮影者Ｐが入室したことを検知する光学センサ等であり、その検知信号を制御部１１に出力する。
【００２７】
入力装置１４は、表示装置１５と一体に構成されるタッチパネルや、写真種類を選択するための写真種選択スイッチ（以下、ＳＷ）、撮影開始を指示するための撮影ＳＷ、撮影画像のプリント出力を指示するためのプリントＳＷ等の各種機能キーを備えて構成され、操作されたキーに対応する操作信号を制御部１１に出力する。
【００２８】
表示装置１５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等を備えて構成され、制御部１１からの制御信号に従って、撮影手順を説明するガイド画面、写真種類を選択するための選択画面等の各種操作画面や、カメラ１２により撮影された被撮影者Ｐの顔画像等を表示する。
【００２９】
記憶部１６は、システムプログラムの他、顔画像撮影処理プログラム、画像処理プログラム等の各種処理プログラム及び各プログラムで処理されたデータ等を記憶する。
【００３０】
プリンタ１７は、制御部１１から入力された画像データに基づいてプリント出力を行う。プリンタ１７のプリント方式としては、色材を昇華、転移させて画像を形成する昇華型転写方式が適用されている。しかしながら、記録媒体と受像材料とを重ね合わせて熱を加えることによって記録媒体の記録層を受像材料の受像層に転移させて画像を形成する溶融転写記録方式を適用することとしてもよいし、電子写真方式、インクジェット方式やその他のプリント方式であってもよい。また、銀塩写真像を形成するものであってもよい。
【００３１】
Ｉ／Ｏユニット３１は、制御部１１と、スピーカ３２、キャッシャー３３、投光部３４との間で情報のやり取りを仲介するインターフェイスであり、制御部１１からの制御信号をスピーカ３２、キャッシャー３３、投光部３４に送信するとともに、スピーカ３２、キャッシャー３３、投光部３４からの信号等を制御部１１に出力する。
【００３２】
スピーカ３２は、Ｉ／Ｏユニット３１を介して制御部１１から入力されるガイド用アナウンスの音声信号を出力する。また後述のように被撮影者Ｐが正しい位置にいない場合、警報部３２Ａがその旨の警報を発するとともに、スピーカ３２が被撮影者Ｐに対して前方または後方へ移動するよう音声信号を出力する。
【００３３】
キャッシャー３３は、硬貨や紙幣の入金口、釣銭の返金口等を備えた金銭登録機である。キャッシャー３３は、入金口から入金された金額を検出して釣銭の金額を算出し、算出された釣銭金額分の硬貨又は紙幣を返金口に排出して料金精算を行う。
【００３４】
投光部３４は、制御部１１から指示された発光タイミング、発光量で発光を行う。
【００３５】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について図３により説明する。  
まず被撮影者Ｐが撮影ブース２０内に入り床面２５上に乗ると、検知センサ１３により被撮影者Ｐが検出される（ステップＳ１；ＹＥＳ）。このとき、表示装置１５上にガイド画面が表示される（ステップＳ２）。同時にスピーカ３２から撮影ガイドに係るアナウンス音声が出力される。
【００３６】
次いで、キャッシャー３３へ、料金が投入され（ステップＳ３；ＹＥＳ）、キャッシャー３３において入金された金額のチェックが行われ（ステップＳ４）、表示装置１５上に写真種類を選択するための選択画面が表示される。そして、この選択画面において所望の写真種類に応じた写真種選択スイッチが押下され（ステップＳ５；ＹＥＳ）、キャッシャー２３において選択された写真種類に応じた料金の精算が行われ、釣銭が返金口に排出される（ステップＳ６）。
【００３７】
料金精算が行われると、表示装置１５上には撮影ガイド画面が表示され、所望のタイミングで撮影ＳＷを押下するようガイダンスが行われる（ステップＳ７；ＹＥＳ）。
【００３８】
次に撮影部１２および投光部３４が制御され、撮影部１２により床面２５上に乗っている被撮影者Ｐが撮影される（ステップＳ８）。
【００３９】
この場合、撮影ブース２０の床面２５で被撮影者Ｐが動いても、撮影ブース２０の下部フレーム２１と床面２５との間に防振装置２６が介在されているため、撮影部１２が振動することなく、撮影部１２により被撮影者Ｐを撮影して被撮影者Ｐを精度良く得ることができる。
【００４０】
撮影後、記憶部１６に記憶されている画像処理プログラムが読み出され、制御部１１において撮影により撮影部１２から入力された画像データに対して画像処理が施される（ステップＳ１０）。
【００４１】
次に撮影部１２の作用および制御部１１の画像処理について詳述する。撮影部１２における撮影時、投光部３４により照射された光は被撮影者（被写体）Ｐにより反射され、被写体光となって撮影部１２に入る。撮影部１２に入る被写体光は可視光と赤外光と紫外光を含んでおり、このうち可視光および紫外光は撮像レンズ４２ａを経て可視光カメラ４２に入る。また赤外光は撮像レンズ４３ａを経て赤外光カメラ４３に入る。
【００４２】
次に可視光カメラ４２により、可視光が撮像され、被撮影者Ｐの画像データが生成される。同様に赤外光カメラ４３により赤外光が撮像され、被撮影者Ｐの位置データが生成される。
【００４３】
次に可視光カメラ４２からの画像データおよび赤外光カメラ４３からの位置データが制御部１１へ送られる。
【００４４】
制御部１１は赤外光カメラ４３からの位置データに基づいて、被撮影者Ｐの位置が所望の位置にあるか否か判断する。ここで「被撮影者Ｐの位置が所望の位置にある」とは、固定焦点カメラからなる可視光カメラ４２の焦点位置に被撮影者Ｐがいることをいう。
【００４５】
制御部１１は、被撮影者Ｐの位置が所望の位置にある場合（ステップＳ９；ＹＥＳ）、可視光カメラ４２からの画像データおよび赤外光カメラ４３からの位置データを制御部１１の画像合成部１１ａへ送る。
【００４６】
一方、被撮影者Ｐの位置が所望の位置にない場合（ステップＳ９；ＮＯ）、制御部１１はまずＩ／Ｏユニット３１を介して警報部３２Ａを作動させて警報を発する。このことにより被撮影者Ｐは、床面２５上の所望の位置にいないことを認識することができる。
【００４７】
同時に制御部１１はスピーカ３２を介して、例えば被撮影者Ｐに対して、「もう少し前進して下さい」あるいは「もう少し後ろへ下がって下さい」等の音声を出力して、被撮影者Ｐが所望の位置にくるよう指示する。
【００４８】
制御部１１は次に再度、撮影部１２および投光部３４を作動させて、床面２５上に乗っている被撮影者Ｐが撮影される（ステップＳ８）。
【００４９】
可視光カメラ４２からの画像データおよび赤外光カメラ４３からの位置データが制御部１１の画像合成部１１ａに送られると、この画像合成部１１ａにおいて、画像データに対して位置データを用いてクロマキー処理が施される（ステップＳ１０）。
【００５０】
具体的には、赤外光カメラ４３からの被撮影者Ｐの位置データは被撮影者Ｐの輪郭データを含むため、この位置データを用いて可視光カメラ４２からの被撮影者Ｐの画像データを切り抜くことにより、顔画像データを入手することができる。
【００５１】
次に制御部１１は、切り抜かれた被撮影者Ｐの顔画像に加え、所望の背景を追加する画像処理を行い、画像処理済みの画像データを得る。
【００５２】
画像処理が終了すると、画像処理済みの画像データがプリンタ１７に出力され、プリンタ１７により被撮影者Ｐを撮影した写真のプリント出力が行われる（ステップＳ１１）。写真プリントが取出口１７ａに排出される（ステップＳ１２）。
【００５３】
以上のように本実施の形態によれば、制御部１１は床面２５上に乗る被撮影者Ｐの位置が所望の位置にない場合、警報部３２Ａによりその旨の警報を発するとともに、スピーカ３２により被撮影者Ｐに対して床面２５で前進させ、または後進させて被撮影者Ｐの位置を正しい位置までもってくることができる。このため、被撮影者Ｐを可視光カメラ４２の焦点位置にもってきて、可視光カメラ４２により精度良く画像データを入手することができる。
【００５４】
＜第２の実施の形態＞
次に図７および図８により本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００５５】
図７および図８に示す第２の実施の形態は、可視光カメラ４２が自動焦点カメラからなり、警報部３２Ａを設けることなく、可視光カメラ４２の焦点位置を赤外光カメラ４３からの位置データに基づいて焦点調整部１１ｂにより調整するものである。
【００５６】
他の構成は、図１乃至図６に示す第１の実施の形態と略同一である。
【００５７】
図７および図８に示す第２の実施の形態において、図１乃至図６に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００５８】
図７および図８において、まず被撮影者Ｐが撮影ブース２０内に入り床面２５上に乗ると、検知センサ１３により被撮影者Ｐが検出される（ステップＳ１；ＹＥＳ）。このとき、表示装置１５上にガイド画面が表示される（ステップＳ２）。同時にスピーカ３２から撮影ガイドに係るアナウンス音声が出力される。
【００５９】
次いで、キャッシャー３３へ、料金が投入され（ステップＳ３；ＹＥＳ）、キャッシャー３３において入金された金額のチェックが行われ（ステップＳ４）、表示装置１５上に写真種類を選択するための選択画面が表示される。そして、この選択画面において所望の写真種類に応じた写真種選択スイッチが押下され（ステップＳ５；ＹＥＳ）、キャッシャー２３において選択された写真種類に応じた料金の精算が行われ、釣銭が返金口に排出される（ステップＳ６）。
【００６０】
料金精算が行われると、表示装置１５上には撮影ガイド画面が表示され、所望のタイミングで撮影ＳＷを押下するようガイダンスが行われる（ステップＳ７；ＹＥＳ）。
【００６１】
次に撮影部１２および投光部３４が制御され、撮影部１２により床面２５上に乗っている被撮影者Ｐが撮影される（ステップＳ８）。
【００６２】
この場合、撮影ブース２０の床面２５で被撮影者Ｐが動いても、撮影ブース２０の下部フレーム２１と床面２５との間に防振装置２６が介在されているため、撮影部１２が振動することなく、撮影部１２により被撮影者Ｐを撮影して被撮影者Ｐを精度良く得ることができる。
【００６３】
撮影後、記憶部１６に記憶されている画像処理プログラムが読み出され、制御部１１において撮影により撮影部１２から入力された画像データに対して画像処理が施される（ステップＳ１０）。
【００６４】
次に撮影部１２の作用および制御部１１の画像処理について詳述する。撮影部１２における撮影時、投光部３４により照射された光は被撮影者（被写体）Ｐにより反射され、被写体光となって撮影部１２に入る。撮影部１２に入る被写体光は可視光と赤外光と紫外光を含んでおり、このうち可視光および紫外光は撮像レンズ４２ａを経て可視光カメラ４２に入る。また赤外光は撮像レンズ４３ａを経て赤外光カメラ４３に入る。
【００６５】
次に赤外光カメラ４３により赤外光が撮像され、被撮影者Ｐの位置データが生成される。次に可視光カメラ４２からの画像データおよび赤外光カメラ４３からの位置データが制御部１１へ送られる。制御部１１は赤外光カメラ４３からの位置データに基づいて、焦点位置調整部１１ｂにより、可視光カメラ４２の焦点位置を自動調整する。次に、焦点位置が調整された可視光カメラ４２により、可視光が撮像され、被撮影者Ｐの画像データが生成される（ステップＳ８）。
【００６６】
次に可視光カメラ４２からの画像データおよび赤外光カメラ４３からの位置データが制御部１１の画像合成部１１ａに送られ、この画像合成部１１ａにおいて、画像データに対して位置データを用いてクロマキー処理が施される（ステップＳ１０）。
【００６７】
具体的には、赤外光カメラ４３からの被撮影者Ｐの位置データは被撮影者Ｐの輪郭データを含むため、この位置データを用いて可視光カメラ４２からの被撮影者Ｐの画像データを切り抜くことにより、顔画像データを入手することができる。
【００６８】
次に制御部１１は、切り抜かれた被撮影者Ｐの顔画像に加え、所望の背景を追加する画像処理を行い、画像処理済みの画像データを得る。
【００６９】
画像処理が終了すると、画像処理済みの画像データがプリンタ１７に出力され、プリンタ１７により被撮影者Ｐを撮影した写真のプリント出力が行われる（ステップＳ１１）。写真プリントが取出口１７ａに排出される（ステップＳ１２）。
【００７０】
以上のように本実施の形態によれば、制御部１１は赤外光カメラ４３からの位置データに基づいて、焦点位置調整部１１ｂにより可視光カメラ４２の焦点位置を自動調整する。このため、可視光カメラ４２の焦点位置を被撮影者Ｐに合わせることができ、可視光カメラ４２により精度良く画像データを入手することができる。
【符号の説明】
【００７１】
１  撮影システム
１１  制御部
１１ａ  画像合成部
１１ｂ  焦点調整部
１２  撮影部
１３  検知センサ
１４  入力装置
１５  表示装置
１６  記憶部
１７  プリンタ
１７ａ  取出口
２０  撮影ブース
２１  下部フレーム
２２  天井フレーム
２３  側部フレーム
２６  防振装置
２７  防振部材
２７ａ  防振ゴム
３１  Ｉ／Ｏユニット
３２  スピーカ
３２Ａ  警報部
３３  キャッシャー
３４  投光部
４２  可視光カメラ
４２ａ  撮像レンズ
４３  赤外光カメラ
４３ａ  撮像レンズ
【図１】
2017168936.tif 000003
【図２】
2017168936.tif 000004
【図３】
2017168936.tif 000005
【図４】
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【図５】
2017168936.tif 000007
【図６】
2017168936.tif 000008
【図７】
2017168936.tif 000009
【図８】
2017168936.tif 000010