(57)【要約】【課題】  開催される競技にあわせて収容観客数及び客席レイアウトを最適にするため、一時的に利用しない座席等の収納スペースを充分に確保できる駆動機構及び観客席を提供する。【解決手段】  座席１が設置された複数段の段床１０を水平に保持している平行リンク２と、上記平行リンク２にヒンジ結合されるとともに、上記平行リンク２の連結ピン２ｄ，２ｅよりも後方へ延びているレバー２０と、上記レバー２０に連結されるとともに、上記平行リンク２を揺動駆動する駆動源３とを備える。【選択図】  図３
2017089274.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座席が設置された複数段の段床を水平に保持している平行リンクと、
前記平行リンクにヒンジ結合されるとともに、前記平行リンクのヒンジ結合軸よりも後方へ延びているレバーと、
前記レバーに連結されるとともに、前記平行リンクを揺動駆動する駆動源とを備える
ことを特徴とする跳上型観覧席の斜度変更駆動機構。
【請求項２】
前記駆動源は、前記ヒンジ結合軸から鉛直下方に引いた直線よりも後方に設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の跳上型観覧席の斜度可変駆動機構。
【請求項３】
前記駆動機と前記レバーは、ガタを持った状態でヒンジ結合されている
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の跳上型観覧席の斜度可変駆動機構。
【請求項４】
前記平行リンクと地面との間には、移動型観覧席を収納するための収納スペースが設けられている
ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の跳上型観覧席の斜度可変駆動機構。
【請求項５】
請求項４に記載の斜度可変駆動機構を有する跳上型観覧席と、
前記収納スペースに収納可能な移動型観覧席とを備える
ことを特徴とする観覧席。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、跳上型観覧席の斜度可変駆動機構及び観覧席に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、競技場又は多目的ホール等では、開催される競技、イベント又は演目等の種類に合わせて観覧席のレイアウトを変更するため、駆動機構を備えた観覧席が提案されている。例えば、特許文献１の観覧席の駆動機構は、基礎上に前部を枢支部として上下揺動自在に設けられ、座席が設置される階段状の段床を水平に保持する平行リンクと、この平行リンクの下側に設けたアクチュエータとを備え、当該アクチュエータの伸縮により平行リンクを揺動させて段床の勾配を変更できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１９５５５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、例えば、大型競技場等では、開催される競技にあわせて収容観客数及び客席レイアウトを最適にするため、観客席の段床数を変化させるのが好ましい。そして、一時的に段床数を減らして客席を減らす場合には、減らした分の座席を平行リンクの下側に収納するのが好ましい。しかしながら、従来の駆動機構のように、駆動源であるアクチュエータが平行リンクの下側に設けられる場合、アクチュエータが邪魔になって座席の収納スペースを充分に確保できない場合がある。
【０００５】
そこで、本発明は、座席等の収納スペースを充分に確保できる駆動機構及び観客席の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する請求項１に記載の発明は、座席が設置された複数段の段床を水平に保持している平行リンクにヒンジ結合されるとともに、前記平行リンクのヒンジ結合軸よりも後方へ延びているレバーと、前記レバーに連結されるとともに、前記平行リンクを揺動駆動する駆動源とを備える。従来のように、平行リンクの下側に駆動源がないので、平行リンクと地面との間のスペースを収納スペースにできる。
【０００７】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の構成に加えて、前記駆動源が前記ヒンジ結合軸から鉛直下方に引いた直線よりも後方に設けられている。このため、前記直線よりも前方の平行リンクと地面との間のスペースを収納スペースにできる。
【０００８】
請求項３に記載の発明では、請求項１又は請求項２に記載の構成に加えて、前記駆動機と前記レバーは、ガタを持った状態でヒンジ結合されている。このため、駆動機が平行リンクを駆動していない状態で、駆動機に負荷がかかるのを防止できる。
【０００９】
請求項４に記載の発明では、請求項１から請求項３の何れか一項に記載の構成に加えて、前記平行リンクと地面との間には、移動型観覧席を収納するための収納スペースが設けられている。このため、跳上型観覧席と移動型観覧席を利用して客席レイアウトを変更する場合、レイアウト変更時の作業性を良好にできる。
【００１０】
請求項５に記載の発明では、請求項４に記載の斜度可変駆動機構を有する跳上型観覧席と、前記収納スペースに収納可能な移動型観覧席とを備える。このため、観客席が跳上型観覧席と移動型観覧席の両方に観客を収容できる形態と、跳上型観覧席のみに観客を収容できる形態の二種類の形態を切換えて、客席レイアウトを変更できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の跳上型観覧席の斜度可変駆動機構及び観覧席によれば、座席等の収納スペースを充分に確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施の形態に係る斜度可変駆動機構を備えた跳上型観覧席を有する大型競技場を簡略的に示した平面図である。
【図２】（ａ）は、本発明の一実施の形態に係る斜度可変駆動機構を備えた跳上型観覧席と、移動型観覧席を備える観客席がインフィールド競技用形態をとる場合の側面図である。（ｂ）は、（ａ）の観客席が形態の切換過程にある場合の側面図である。（ｃ）は、（ａ）の観客席がトラック競技用形態をとる場合の側面図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る斜度可変駆動機構を備えた跳上型観覧席を示す側面図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係る斜度可変駆動機構を備えた跳上型観覧席を部分的に示す平面図である。
【図５】図３の一部を拡大して示した図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係る斜度可変駆動機構を備えた跳上型観覧席の変形例を示し、変更部分を拡大して示した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。いくつかの図面を通して付された同じ符号は、同じ部品か対応する部品を示す。
【００１４】
図２に示すように、本発明の一実施の形態に係る駆動機構は、跳上型観覧席Ｓ１の斜度を可変にする斜度可変駆動機構Ｍ１であり、大型競技場で利用されている。当該大型競技場の構成は周知であるので、詳細な図示を省略するが、大型競技場は、図１に示すように、競技等をするための中央のフィールドＦ及び当該フィールドＦを囲うトラック（図示せず）と、当該トラックの略全周を囲うように設置された観客席Ｓとを有する。そして、当該観客席Ｓの一部又は全部が可動型となっており、大型競技場で催される競技又はイベントに応じて収容観客数及び客席レイアウトを変更できる。また、当該可動型の観客席Ｓの一部が、図２（ａ）に示すように上記跳上型観覧席Ｓ１と、この跳上型観覧席Ｓ１の下側に収納可能な移動型観覧席Ｓ２とを備えて二層式となっている。観客席Ｓにおいて、着席した観客から見た前側（図２中右側）が「前側」、上記観客から見た後側（図２中左側）が「後側」、上記観客から見た左右が「左側」及び「右側」である。
【００１５】
跳上型観覧席Ｓ１は、観客が座るための複数の座席１と、これら座席１が設置される複数段の段床１０と、地面（基礎）Ｇに固定された架台Ｂにヒンジ結合されて、上記段床１０を水平に保持する平行リンク２と、この平行リンク２から後方へ延びるレバー２０と、このレバー２０に連結されて平行リンク２を揺動駆動する駆動源３と、平行リンク２の前部に設けられる固定式支柱２１と、平行リンク２の前部に回転可能に設けられる回転式支柱２２と、この回転式支柱２２を駆動する駆動源４とを備える。そして、平行リンク２、レバー２０及び駆動源３を備えて斜度可変駆動機構Ｍ１が構成され、この斜度可変駆動機構Ｍ１により跳上型観覧席Ｓ１の斜度、即ち、傾斜角度を変更できる。また、平行リンク２、固定式支柱２１、回転式支柱２２及び駆動源４を備えて段床先端部高さ可変機構Ｍ２が構成され、この段床先端部高さ可変機構Ｍ２により観客収容時における跳上型観覧席Ｓ１の段床１０の先端高さを二段階に切り換えられる。
【００１６】
つづいて、図３に示すように、座席１が設置される段床１０は、本実施の形態において、段違いに設けた複数枚の床部材１０ａを有して階段状になっている。床部材１０ａは、それぞれ左右に長い長尺な部材であり、前後方向に平行に並べて配置されると共に、観客収容時には、後方へ向かうにつれて床部材１０ａの位置が高くなる。そして、各床部材１０ａの上面となる床面に上記座席１が左右に並べて設置される。また、左右に並ぶ複数の座席１，１の内、一部の隣り合う座席１，１の間隔を広くとると、当該部分を通路として利用できる。
【００１７】
上記段床１０ａの下側には、平行リンク２が各床部材１０ａに直交するように前後に延びており、複数の平行リンク２が左右に平行に並べて配置されている。平行リンク２は、それぞれ、上方リンク部材２ａと、この上方リンク部材２ａの下側に平行に設けた下方リンク部材２ｂと、上方リンク部材２ａと下方リンク部材２ｂとをつなぐ複数の中間リンク部材２ｃとを有して構成される。各中間リンク部材２ｃは、上方リンク部材２ａと下方リンク部材２ｂにそれぞれヒンジ結合されている。また、上方リンク部材２ａの後端部と下方リンク部材２ｂの後端部が架台Ｂにそれぞれヒンジ結合されている。よって、上方リンク部材２ａ及び下方リンク部材２ｂは、ヒンジ結合のための上下の連結ピン２ｄ，２ｅを中心に前回り又は後回りに回転し、先端（前端）側を上下に揺動させられる。
【００１８】
また、平行リンク２と架台Ｂとを接合する上下の連結ピン２ｄ，２ｅは、ヒンジ結合軸であり、鉛直方向に並べて配置される。さらに、中間リンク部材２ｃと上方リンク部材２ａ及び下方リンク部材２ｂをヒンジ結合するための上下の連結ピン２ｆ，２ｇも鉛直方向に並べて配置される。このため、中間リンク部材２ｃは地面Ｇに対して垂直になり、当該中間リンク部材２ｃの上端に、それぞれ段床１０の床部材１０ａが固定される。そして、平行リンク２を揺動すると、上方リンク部材２ａと下方リンク部材２ｂが平行を保ったままこれらの傾斜角度（地面Ｇに対する角度）が同時に変わる。このように上方リンク部材２ａ及び下方リンク部材２ｂの傾斜角度が変化しても、これらに対する中間リンク部材２ｃの角度が変わり、中間リンク部材２ｃは、地面Ｇに対して垂直な状態に保たれたままとなる。よって、平行リンク２を揺動した場合、段床１０の勾配（各床部材１０ａの先端をつないだ線の傾斜角度）は変わるが、床部材１０ａの床面は水平に保たれたままとなる。このような平行リンク２の揺動駆動は、平行リンク２から後方へ延びるレバー２０を駆動源３により操作することで実現される。
【００１９】
上記レバー２０は、その末端が上方リンク部材２ａの後端に固定され、平行リンク２から連結ピン２ｄ，２ｅよりも後方へ延びる。また、駆動源３は、電動シリンダであり、鉛直方向に延びて連結ピン２ｄ，２ｅを通る直線Ｌ１よりも後方に配置される。そして、駆動源３は、レバー２０の先端部と架台Ｂとの間に介装されるシリンダ装置３０と、このシリンダ装置３０を駆動する電動機（モータ）３１（図４）とを有して構成される。このように、上記跳上型観覧席Ｓ１では、直線Ｌ１よりも後方に駆動源３を設けることで、平行リンク２と地面Ｇとの間にできる空間から駆動源を廃し、当該空間を移動型観覧席Ｓ２のための収納スペースＫとしている。
【００２０】
上記シリンダ装置３０の構成は、周知であるので詳細な図示を省略するが、シリンダ装置３０は、外筒３０ａと、この外筒３０ａに出入りするロッド３０ｂと、電動機３１（図４）からの駆動力を受けて回転する回転部材（図示せず）と、この回転部材の回転をロッド３０ｂの直線運動に変換する送り螺子機構（図示せず）とを有して構成される。また、複数のシリンダ装置３０を連結軸３２（図４）でつなぐとともに電動機３１で連結軸３２を回転し、当該連結軸３２の回転により回転部材が回転する。よって、少ない電動機３１で多くのシリンダ装置３０を同期させて駆動できる。
【００２１】
図４に示すように、外筒３０ａから外方へ突出するロッド３０ｂの先端は、左右に並ぶ一対のレバー２０，２０を連結する連結バー２０ａにヒンジ結合されていて、連結ピン３０ｃを中心に回転する。また、外筒３０ａは、レバー２０の下方に位置する架台Ｂの下部に、外筒３０ａのボトム部に設けたトラニオン金具３０ｄ（図３）で連結されていて、当該トラニオン金具３０ｄで支えられる軸３０ｅ（図３）を中心に回転する。つまり、シリンダ装置３０は、軸方向の両端がそれぞれレバー２０と架台Ｂに回転可能に連結されて上下方向に延び、シリンダ装置３０の傾斜角度が可変であるとともに、シリンダ装置３０のレバー２０に対する角度が可変である。
【００２２】
上記構成によれば、電動機３１で連結軸３２を回転し、ロッド３０ｂを外筒３０ａから退出させてシリンダ装置３０を伸長駆動すると、シリンダ装置３０でレバー２０が押し上げられる。すると、上方リンク部材２ａと下方リンク部材２ｂが連結ピン２ｄ，２ｅを中心に図３中時計回りに回転するので、平行リンク２の前端が下がって段床１０の勾配がきつくなり、跳上型観覧席Ｓ１の斜度が大きくなる。反対に、電動機３１で連結軸３２を反対方向へ回転し、ロッド３０ｂを外筒３０ａに進入させてシリンダ装置３０を収縮駆動すると、シリンダ装置３０でレバー２０が引き下げられる。すると、上方リンク部材２ａと下方リンク部材２ｂが連結ピン２ｄ，２ｅを中心に図３中反時計回りに回転するので、平行リンク２の前端が上がって段床１０の勾配が緩くなり、跳上型観覧席Ｓ１の斜度が小さくなる。
【００２３】
また、ロッド３０ｂとレバー２０は、ガタを持ってヒンジ結合されている。より詳しくは、ロッド３０ｂの先端部には、ロッド３０ｂを左右に貫通する取付孔（符示せず）が形成される。また、連結バー２０ａには、ロッド３０ｂの先端部を左右から挟むように起立する一対の挟持部２０ｂ，２０ｂ（図４）が設けられ、各挟持部２０ｂには、当該挟持部２０ｂを左右に貫通する取付孔（符示せず）が形成される。そして、一対の挟持部２０ｂ，２０ｂの間にロッド３０ｂの先端部を挿入して各取付孔を対向させるとともに、これら取付孔に連結ピン３０ｃを貫通させて、ロッド３０ｂと連結バー２０ａ（レバー２０）とを連結する。ロッド３０ｂに設けた取付孔は、その径が連結ピン３０ｃの外径よりも大きい真円か、オーバル状の孔であり、連結ピン３０ｃがロッド３０ｂの取付孔に遊び（クリアランス）を持って挿通される。つまり、この遊びの分、ロッド３０ｂの取付孔内での連結ピン３０ｃの径方向の移動、即ち、ガタツキが許容され、当該ガタツキがヒンジ結合部のガタとなる。
【００２４】
つづいて、図３に示すように、平行リンク２の前部には、固定式支柱２１と回転式支柱２２が設けられる。固定式支柱２１は、回転式支柱２２よりも軸方向長さが短く、当該固定式支柱２１の先端を地面Ｇに接地させて当該固定式支柱２１で平行リンク２の前側を支えた状態（図２（ｃ））では、回転式支柱２２の先端を地面Ｇに接地させて当該回転式支柱２２で平行リンク２の前側を支えた状態（図２（ａ））と比較して跳上型観覧席Ｓ１の斜度が大きくなる。以下、平行リンク２が固定式支柱２１で支えられた状態を急傾斜支持形態、平行リンク２が回転式支柱２２で支えられた状態を緩傾斜支持形態とする。
【００２５】
固定式支柱２１は、平行リンク２における前から二番目の中間リンク部材２ｃとしても機能しており、その上端に床部材１０ａが固定されるとともに、下端が他の中間リンク部材２ｃの下端よりも下方へ延びる。このため、固定式支柱２１は、平行リンク２が揺動しても、他の中間リンク部材２ｃと同様に地面Ｇに対して垂直な状態に保たれる。また、固定式支柱２１の下端には、クッションゴム２１ａが設けられ、固定式支柱２１が着地する際の衝撃を緩和できる。
【００２６】
他方の回転式支柱２２は、平行リンク２における上方リンク部材２ａの前部に連結ピン２ｆの利用により末端が回転自在に連結され、先端側が前後に揺動する。そして、急傾斜支持形態では、回転式支柱２２が後方へ回転して折り畳まれて地面Ｇと接触しないように収容される。また、急傾斜支持形態から緩傾斜支持形態への移行過程では、回転式支柱２２がストッパ２３に突き当たるまで前方へ回転する。そして、回転式支柱２２をストッパ２３に突き当てたまま着地させると、平行リンク２の前側を回転式支柱２２で支えられるようになる。回転式支柱２２の先端には、クッションゴム２２ａが設けられ、回転式支柱２２が着地する際の衝撃を緩和できる。そして、上記回転式支柱２２の回転駆動は駆動源４により実現される。
【００２７】
駆動源４は、上記駆動源３と同様に電動シリンダであり、上方リンク部材２ａと回転式支柱２２との間に介装されるシリンダ装置４０と、このシリンダ装置４０を駆動する電動機（モータ）４１（図４）とを有して構成される。シリンダ装置４０の構成は、上記シリンダ装置３０と同様であり、外筒４０ａと、この外筒４０ａに出入りするロッド４０ｂと、電動機４１からの駆動力を受けて回転する回転部材（図示せず）と、この回転部材の回転をロッド４０ｂの直線運動に変換する送り螺子機構（図示せず）とを有して構成される。また、複数のシリンダ装置４０を連結軸４２（図４）でつなぐとともに、電動機４１（図４）で連結軸４２を回転し、当該連結軸４２の回転により回転部材が回転する。よって、少ない電動機４１で多くのシリンダ装置４０を同期させて駆動できる。
【００２８】
また、図４に示すように、外筒４０ａから外方へ突出するロッド４０ｂの先端は、左右に並ぶ一対の回転式支柱２２，２２を連結する連結バー２２ｂにヒンジ結合されて、連結ピン４０ｃを中心に回転する。また、外筒４０ａは、上方リンク部材２ａにおける連結ピン４０ｃよりの後方の部分に、外筒４０ａのボトム部に設けたトラニオン金具４０ｄ（図３）で連結されて、当該トラニオン金具４０ｄで支えられる軸４０ｅ（図３）を中心に回転する。つまり、シリンダ装置４０は、軸方向の両端がそれぞれ回転式支柱２２と上方リンク部材２ａに回転可能に連結されて前後方向に延び、シリンダ装置４０の上方レバー部材２ａに対する角度が可変であるとともに、シリンダ装置４０の回転式支柱２２に対する角度が可変である。
【００２９】
上記構成によれば、電動機４１で連結軸４２を回転し、ロッド４０ｂを外筒４０ａから退出させてシリンダ装置４０を伸長駆動すると、シリンダ装置４０で回転式支柱２２が前方へ押し出される。すると、回転式支柱２２が図３中反時計回りに回転し、回転式支柱２２が起立する。反対に、電動機４１で連結軸４２を反対方向へ回転し、ロッド４０ｂを外筒４０ａに進入させてシリンダ装置４０を収縮駆動すると、シリンダ装置４０で回転式支柱２２が後方へ引き寄せられる。すると、回転式支柱２２が図３中時計回りに回転し、回転式支柱２２が折り畳まれて格納される。
【００３０】
また、回転式支柱２２の前方への回り止めをするストッパ２３は、図５に示すように、上方リンク部材２ａに固定されるアーム２３ａと、このアーム２３ａの先端に設けられ、回転式支柱２２側、即ち、後方を向くクッションゴム２３ｂとを有して構成される。そして、回転式支柱２２は、支柱として機能する柱状の支柱本体２２ｃと、この支柱本体２２ｃの後部に固定されて回転式支柱２２の重心を支柱本体２２ｃの中心軸Ｌ２から後方に偏心させるウエイト２２ｄとを有して構成される。さらに、ロッド４０ｂと支柱本体２２ｃは、ガタを持ってヒンジ結合されており、シリンダ装置４０で回転式支柱２２をストッパ２３に当てるまで駆動しなくても、上記ガタ分で回転式支柱２２が前方へ自重で回転し、ストッパ２３に突き当たるようになっている。
【００３１】
より詳しくは、図４に示すように、ロッド４０ｂの先端部には、ロッド４０ｂを左右方向に貫通する取付孔（符示せず）が形成される。また、連結バー２２ｂには、ロッド４０ｂの先端部を左右から挟むように起立する一対の挟持部２２ｅ，２２ｅが設けられ、各挟持部２２ｅには、当該挟持部２２ｅを左右に貫通する取付孔（符示せず）が形成される。そして、一対の挟持部２２ｅ，２２ｅの間にロッド４０ｂの先端部を挿入して各取付孔を対向させるとともに、これら取付孔に連結ピン４０ｃを貫通させて、ロッド４０ｂと連結バー２２ｂ（回転式支柱２２）とを連結する。取付孔は、その径が連結ピン４０ｃの外径よりも大きい真円か、オーバル状の孔であり、連結ピン４０ｃがロッド４０ｃの取付孔に遊び（クリアランス）を持って挿通される。つまり、この遊びの分、ロッド４０ｂの取付孔内での連結ピン４０ｃの径方向の移動、即ち、ガタツキが許容され、当該ガタツキがヒンジ結合部のガタとなる。
【００３２】
前述のように、回転式支柱２２では、支柱本体２２ｃの中心軸Ｌ２よりも後方に重心が偏っている。このため、回転式支柱２２に荷重がかからない状態において、先端が前方へ突出するように傾斜する姿勢になり、当該姿勢でストッパ２３に突き当たって前方への回転が規制される。さらに、回転式支柱２２が着地すると、支柱本体２２ｃの中心軸Ｌ２は、その下側が鉛直線に対して若干（例えば、３°程度）前方へ傾くようになっており、回転式支柱２２が平行リンク２を支持した状態で、後方へ回転するのを確実に阻止している。
【００３３】
つづいて、上記跳上型観覧席Ｓ１の下層に配置される移動型観覧席Ｓ２は、図２（ａ）に示すように、入れ子式の複数の座席ユニット５Ａ，５Ｂ，５Ｃを備えている。各座席ユニット５Ａ，５Ｂ，５Ｃは、それぞれ座席ユニット５Ａ，５Ｂ，５Ｃごとに高さの異なる段床６０と、この段床６０に設置された折り畳み式の複数の座席６とを有する。そして、座席６を畳むと、高い位置に配置された段床６０を有する座席ユニット（例えば５Ａ）の内側に、次に高い位置に配置された段床６０を有する座席ユニット（例えば５Ｂ）を順次挿入し、段床６０及び座席６を層状に重ねられる。このような状態を収容形態とすると、収容形態をとった移動型観覧席Ｓ２は、急傾斜支持形態の跳上型観覧席Ｓ１の収納スペースＫに完全に収まるようになっている（図２（ｃ））。
【００３４】
また、最も高い位置に配置された段床６０を有する座席ユニット５Ａにおいて、上記段床６０の最上段の高さは、緩傾斜支持形態の跳上型観覧席Ｓ１の最も先端側の床部材１０ａの高さよりも一段低くなっている（図２（ａ））。よって、緩傾斜支持形態の跳上型観覧席Ｓ１の前方に移動型観覧席Ｓ２を配置して、当該移動型観覧席Ｓ２を展開すると、跳上型観覧席Ｓ１と移動型観覧席Ｓ２が一続きになる。
【００３５】
以下、本発明の一実施の形態に係る跳上型観覧席Ｓ１の斜度可変駆動機構Ｍ１と、段床先端部高さ可変機Ｍ２と、上記跳上型観覧席Ｓ１を備える観覧席Ｓの作動について説明する。
【００３６】
観客席Ｓにおいて、収容観客数を増した客席レイアウトを選択する場合、斜度可変駆動機構Ｍ１の電動機３１（図４）でシリンダ装置３０を収縮駆動し、当該シリンダ装置３０でレバー２０を引き下げて平行リンク２の前端を上昇させる（図２（ｂ））。このように、斜度可変駆動機構Ｍ１で跳上型観覧席Ｓ１の先端を跳ね上げた後、地面Ｇに養生用の走行レール（図示せず）を敷く。そして、移動型可動観覧席Ｓ２を当該走行レールを走行させて収納スペースＫから引き出すとともに展開する。つづいて、段床先端部高さ可変機構Ｍ２の電動機４１（図４）でシリンダ装置４０を伸長駆動し、回転式支柱２２を展開するとともに、斜度可変駆動機構Ｍ１で跳上型観覧席Ｓ１の先端を下降させる。そして、当該回転式支柱２２をストッパ２３に突き当てた状態で着地させると、跳上型観覧席Ｓ１の段床１０の先端部高さが高い状態で跳上型観覧席Ｓ１が保持される（図２（ａ））。このような状態では、跳上型観覧席Ｓ１と移動型観覧席Ｓ２が斜度の緩い一続きの前後に長い観覧席Ｓになって、跳上型観覧席Ｓ１と移動型観覧席Ｓ２の両方に、観客を収容できる。このような観客席Ｓの形態をインフィールド競技用形態といい、トラックの内側（インフィールド）をサッカー競技、ラグビー競技等を行うスペースとして利用するのに適している。
【００３７】
また、観客席Ｓにおいて、収容観客数を減じた客席レイアウトを選択する場合、前述のように斜度可変駆動機構Ｍ１で跳上型観覧席Ｓ１の先端を跳ね上げてから、移動型観覧席Ｓ２を収容状態にして収納スペースＫに収納する（図２（ｂ））。つづいて、段床先端部高さ可変機構Ｍ２の電動機４１（図４）でシリンダ装置４０を収縮駆動し、回転式支柱２２を格納するとともに、斜度可変駆動機構Ｍ１で跳上型観覧席の先端を下降させる。そして、回転式支柱２２を折り畳んだ状態で固定式支柱２１を着地させると、跳上型観覧席Ｓ１の段床１０の先端部高さが低い状態で跳上型観覧席Ｓ１が保持される（図２（ｃ））。このような状態では、跳上型観覧席Ｓ１のみで観覧席Ｓが構成され、観覧席Ｓの斜度がきつくなり、前後長が短くなる。このような観客席Ｓの形態をトラック競技用形態といい、トラックを利用した陸上競技が催される場合の利用等に適している。
【００３８】
以下、本発明の一実施の形態に係る斜度変更駆動機構Ｍ１と、当該斜度可変駆動機構Ｍ１を備える跳上型観覧席Ｓ１と、当該跳上型観覧席Ｓ１を備える観覧席Ｓの作用効果について説明する。
【００３９】
本実施の形態において、観覧席Ｓは、斜度可変駆動機構Ｍ１を有する跳上型観覧席Ｓ１と、前記収納スペースＫに収納可能な移動型観覧席Ｓ２とを備える。よって、観覧席Ｓは、跳上型観覧席Ｓ１と移動型観覧席Ｓ２の両方に観客を着席させるインフィールド競技用形態と、移動型観覧席Ｓ２を収納スペースＫに収納して跳上型観覧席Ｓ１のみに観客を着席させるトラック競技用形態の二種類を選択できる。なお、インフィールド競技用形態及びトラック競技用形態は、観客席の二種類の形態を識別するための名称である。よって、トラック競技等、トラックを利用する競技又はイベントが催される場合に観客席Ｓをインフィールド競技用形態にしてもよいのは勿論、サッカー、ラグビー等、トラックを利用しない競技又はイベントが催される場合に観客席Ｓをトラック競技用形態にしてもよいのは勿論である。また、上記観覧席Ｓは、大型競技場以外の施設に利用されてもよい。
【００４０】
また、平行リンク２と地面Ｇとの間のスペースは、移動型観覧席Ｓ２を収納するための収納スペースＫである。このため、跳上型観覧席Ｓ１と移動型観覧席Ｓ２の組み合わせにより観客席Ｓのレイアウトを変更する場合、移動型観覧席Ｓ２を収納スペースＫに収納できるので、レイアウトの変更作業を容易にできる。なお、上記収納スペースＫは、移動型観覧席Ｓ２以外の観覧席又は他の部材を収納するために利用されてもよい。
【００４１】
また、上記跳上型観覧席Ｓ１は、段床先端部高さ可変機構Ｍ２を備える。そして、段床先端部高さ可変機構Ｍ２は、回転式支柱２２が格納位置にある状態で、平行リンク２を支える固定式支柱２１を備える。このため、固定式支柱２１と回転式支柱２２の何れか一方を選択して平行リンク２を支持させることにより、段床１０の先端部高さを可変にできる。加えて、平行リンク２を固定式支柱２１と回転式支柱２２の何れの支柱で支える場合であっても、平行リンク２を支柱で支持した状態では、駆動源３に負荷がかからない。よって、上記先端部高さ可変駆動機構Ｍ２によれば、平行リンク２を駆動するための駆動源３に負荷がかかり続けるのを防止できる。
【００４２】
なお、本実施の形態において、固定式支柱２１は中間リンク部材２ｃとして機能しており、中間リンク部材２ｃに一体的に固定されているとも言える。しかし、固定式支柱２１は、中間リンク部材２ｃと別体とされるとともに、段床１０の板部材１０ａを介して中間リンク部材２ｃに固定されるとしてもよく、上方リンク部材２ａ又は下方リンク部材２ｂに固定されていてもよい。
【００４３】
また、上記回転式支柱２２の重心は、この回転式支柱２２の中心軸Ｌ２よりも後方へ偏心して設けられている。さらに、段床先端部高さ可変機構Ｍ２の駆動源４は、電動シリンダであり、回転式支柱２２とガタを持ってヒンジ結合されている。このため、回転式支柱２２は、駆動源４からの駆動力を受けなくても、上記ガタの分回転式支柱２２が前方へ自重で回転してストッパ２３に突き当たる。つまり、回転式支柱２２がストッパ２３に突き当たるまで駆動源４で回転式支柱２２を駆動する必要がなく、回転式支柱２２がシリンダ装置４０によりストッパ２３に押し付けられた状態となって、電動機４１が過大なトルクを発生するのを抑制できる。さらに、電動機４１が失陥して自由に回転するようになったとしても、回転式支柱２２が駆動源４の駆動力によらずストッパ２３に突き当たるまで自重で移動できる。よって、例えば、回転式支柱２２が先端を後方に向けて傾斜した状態で着地した場合には、平行リンク２等の重みで回転式支柱２２が後方へ回転する虞があるが、上記構成によれば、電動機４１の失陥時にも回転式支柱２２で平行リンク２を確実に支えられる。
【００４４】
なお、駆動源４の構成は、電動シリンダに限られず、適宜変更できる。また、上記駆動源４では、複数のシリンダ装置４０を連結軸４２で連結し、当該連結軸４２を電動機４１で回転してシリンダ装置４０を伸縮させる。よって、少ない電動機４１で多くのシリンダ装置４０を同期して駆動できるが、一つのシリンダ装置４０を一つの電動機４１で駆動して、連結軸４２を廃するとしてもよい。さらに、上記回転式支柱２２では、ウエイト２２ｄを設けて重心を偏心させているが、支柱本体２２ｃ自体の形状又は材質により重心を偏心させてもよい。
【００４５】
また、回転式支柱２２をストッパ２３に突き当てる方法も適宜変更できる。例えば、図６には、上記駆動源４の変形例を示している。当該変形例に係る駆動源４Ａは、回転式支柱２２の回転中心にトルクリミッタ（図示せず）を介して連結された電動機（図示せず）を有して構成される。より詳細には、左右に並ぶ回転式支柱２２の回転中心を連結軸４３で連結するとともに、当該連結軸４３を図示しない電動機で回転駆動して、連結軸４３を介して回転式支柱２２を回転する。この場合、少ない電動機で複数の回転式支柱２２を回転駆動できる。さらに、電動機と連結軸４３との間にトルクリミッタ（図示せず）を介装すれば、電動機の駆動力で回転式支柱２２をストッパ２３に押し当てたとしても、電動機に負荷がかからない。
【００４６】
なお、上記駆動源４Ａを有する段床先端部高さ可変機構Ｍ２であっても、前述のように回転式支柱２２の重心を中心軸Ｌ２よりも偏心して設けておけば、電動機４１が失陥して自由に回転するようになったとしても回転式支柱２２がストッパ２３に突き当たるまで自重で移動できる。また、上記駆動源４Ａでも、一本の回転式支柱２２を一つの電動機で駆動して、連結軸４３を廃するとしてもよい。
【００４７】
また、上記段床先端部高さ可変機構Ｍ２は、回転式支柱２２の先端が前方へ傾斜する位置で、回転式支柱２２の前方側への回転を規制するストッパ２３を備える。このため、回転式支柱２２に平行リンク２等の重量がかかった状態で、回転式支柱２２が後方側へ回転するのを確実に防止できる。なお、平行リンク２等の重量が回転式支柱２２にかかった状態で回転式支柱２２の後方への回転を規制するための構成は上記の限りではなく、適宜変更できる。
【００４８】
また、上記跳上型観覧席Ｓ１は、斜度可変駆動機構Ｍ１を備える。そして、斜度可変駆動機構Ｍ１の駆動機３とレバー２０は、ガタを持った状態でヒンジ結合されている。よって、駆動源３による駆動力をレバー２０に作用させない状態、即ち、固定式支柱２１又は回転式支柱２２を着地させ、一方の支柱で平行リンク２を支えた状態にあっては、レバー２０と駆動源３との縁が切れる。つまり、駆動源３が駆動力を発揮しない状態では、駆動源３に平行リンク２側からの引張方向の力等が作用せず、駆動源３に負荷がかかるのを確実に抑制できる。
【００４９】
また、駆動源３は、直線Ｌ１（ヒンジ結合軸から鉛直下方に引いた線）よりも後方に設けられている。このため、直線Ｌ１よりも前方の平行リンク２と地面Ｇとの間のスペースを収納スペースＫにできる。
【００５０】
また、上記斜度可変駆動機構Ｍ１は、座席１が設置された複数段の段床１０を水平に保持している平行リンク２と、この平行リンク２にヒンジ結合されており、この平行リンク２の連結ピン（ヒンジ結合軸）２ｄ，２ｅよりも後方へ延びているレバー２０と、このレバー２０に連結されており、上記平行リンク２を揺動駆動する電動機３とを備える。上記「段床１０を水平に保持する」とは、段床１０における各床部材１０ａの床面を水平に保つことをいう。また、当該「水平」とは、地面Ｇに対して厳密に水平でなくてもよく、製造上の誤差により多少傾いた状態も含む。
【００５１】
つまり、上記斜度可変駆動機構Ｍ１によれば、座席１の姿勢を維持したまま段床１０の勾配を変えて、跳上型観覧席Ｓ１の斜度を可変にできる。さらに、上記斜度可変駆動機構Ｍ１によれば、平行リンク２と地面Ｇとのスペースを収納スペースＫにできるとともに、当該収納スペースＫから駆動源３を排除して収納スペースＫを広くできる。このため、移動型観覧席Ｓ２等、観覧席Ｓのレイアウトの都合上、一時的に不要になった座席や、その他の資材を収納するのに駆動源３が邪魔にならず、上記座席等の収納スペースＫを充分に確保できる。
【００５２】
なお、上記駆動源３では、複数のシリンダ装置３０を連結軸３２で連結し、当該連結軸３２を電動機３１で回転してシリンダ装置３０を伸縮させる。よって、少ない電動機３１で多くのシリンダ装置３０を同期して駆動できるが、駆動源３の構成は適宜変更できる。例えば、一つのシリンダ装置３０を一つの電動機３１で駆動して、連結軸３２を廃するとしてもよい。そして、このような変更は、先端部高さ可変機構Ｍ２の構成によらず可能である。
【００５３】
以上、本発明の好ましい実施の形態を詳細に説明したが、特許請求の範囲から逸脱しない限り、改造、変形および変更が可能である。
【符号の説明】
【００５４】
Ｍ１・・・斜度可変駆動機構、Ｌ１・・・直線、Ｓ・・・観覧席、Ｓ１・・・跳上型観覧席、Ｓ２・・・移動型観覧席、１・・・座席、２・・・平行リンク、３・・・駆動源、１０・・・段床、２０・・・レバー、２０ｄ，２０ｅ・・・連結ピン（ヒンジ結合軸）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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