(57)【要約】【課題】アームの構造が簡易であっても、重量の大きな荷物を搬出しかつ格納できること。【解決手段】積載用リフター１６は、車両１０に搭載される。プラットフォーム１８は、荷物を載置するべく平板状に形成され、アーム２２によって支持される。駆動機構２４は、アーム２２を介してプラットフォーム１８を地上に搬出しかつ車内に格納する。プラットフォーム１８には、地面を転がる車輪２０ＬＦ，２０ＲＦ，２０ＬＢ，２０ＲＢが設けられる。荷物の重みは、車輪２０ＬＦ，２０ＲＦ，２０ＬＢ，２０ＲＢによって負担される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される積載用リフターであって、
荷物が載置される平板状のプラットフォーム、
前記プラットフォームを支持するアーム、および
前記アームを介して前記プラットフォームを地上に搬出しかつ車内に格納する駆動機構を備え、
前記プラットフォームに設けられて地面を転がる車輪をさらに備える、積載用リフター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両に搭載される積載用リフターに関し、特に、荷物が載置される平板状のプラットフォームと、プラットフォームを支持するアームと、アームを介してプラットフォームを地上に搬出しかつ車内に格納する駆動機構を備える、積載用リフターに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のリフターの一例が特許文献１に開示されている。この文献によれば、支持フレームは、車両に設けられたリフトアームおよび油圧シリンダにより、車内に格納された格納位置から車外の地上もしくはその近傍に配置された降下位置まで移動可能に支持される。プラットホームは、車椅子を載置可能に略平板状に形成され、支持フレームによって支持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−６７２７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１のリフターでは、大きな重量物を水平移動させるための大掛かりなリフト構造が必要となるため、リフターのコスト・重量が嵩むという問題がある。
【０００５】
それゆえに、この発明の主たる目的は、簡易な構造のアームでも重量の大きな荷物を搬出しかつ格納できる、積載用リフターを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る積載用リフターは、車両に搭載される積載用リフターであって、荷物が載置される平板状のプラットフォーム、プラットフォームを支持するアーム、およびアームを介してプラットフォームを地上に搬出しかつ車内に格納する駆動機構を備え、プラットフォームに設けられて地面を転がる車輪をさらに備える。
【発明の効果】
【０００７】
プラットフォームに車輪を設けることで、車輪が荷物の重みを負担する。これによって、簡易な構造のアームでも、重量の大きな荷物を搬出しかつ格納できる。
【０００８】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この実施例の積載用リフターが搭載された車両の一部を斜め後方から眺めた状態を示す斜視図である。
【図２】（Ａ）は積載用リフターを構成するプラットフォームを搬出する工程の一部を示す図解図であり、（Ｂ）は当該プラットフォームを搬出する工程の他の一部を示す図解図であり、（Ｃ）は当該プラットフォームを搬出する工程のその他の一部を示す図解図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１を参照して、この実施例の車両１０は、横開き型のバックドア１２を有する。バックドア１２を開くと、車両１０の後部に設けられた荷室１４が現れる。荷室１４には、積載用リフター１６が搭載される。
【００１１】
積載用リフター１６は、荷物が載置される平板状のプラットフォーム１８と、プラットフォーム１８に設けられた車輪２０ＬＦ，２０ＲＦ，２０ＬＢおよび２０ＲＢと、プラットフォーム１８を支持するアーム２２と、アーム２２を介してプラットフォーム１８を車外に搬出しかつ車内に格納する駆動機構２４と、移動時のプラットフォーム１８の姿勢を規定するガイド３２Ｌ，３２Ｒとによって構成される。
【００１２】
なお、この実施例では、車両１０の幅方向にＸ軸を割り当て、車両１０の長さ方向にＹ軸を割り当て、車両１０の高さ方向にＺ軸を割り当てる。このとき、Ｘ軸方向における正側および負側がそれぞれ車両１０の右側および左側に相当し、Ｙ軸方向における正側および負側がそれぞれ車両１０の前側および後側に相当し、Ｚ軸方向における正側および負側がそれぞれ上側および下側に相当する。
【００１３】
図２（Ａ）〜図２（Ｃ）をさらに参照して、後端部近傍におけるプラットフォーム１８の厚みは、Ｙ軸方向の負側に向かうにつれて徐々に減少する。したがって、Ｘ軸に直交するプラットフォーム１８の断面は、プラットフォーム１８の後端部近傍において楔状に形成される。
【００１４】
車輪２０ＬＦおよび２０ＲＦはプラットフォーム１８の左前側部および右前側部にそれぞれ設けられ、車輪２０ＬＢおよび２０ＲＢはプラットフォーム１８の左後側部および右後側部にそれぞれ設けられる。車輪２０ＬＦ，２０ＲＦ，２０ＬＢおよび２０ＲＢはそれぞれ車軸ＡＸ＿ＬＦ，ＡＸ＿ＲＦ，ＡＸ＿ＬＢおよびＡＸ＿ＲＢを有し、そのいずれもＸ軸方向に延在する。
【００１５】
アーム２２の後端部は、プラットフォーム１８の下面の前端部に取り付けられる。また、アーム２２の左前端部は、Ｙ軸に沿って延在する姿勢で車両１０の床下の中央やや左側に配されたローラーチェーン２６Ｌに取り付けられる。さらに、アーム２２の右前端部は、Ｙ軸に沿って延在する姿勢で車両１０の床下の中央やや右側に配されたローラーチェーン２６Ｒに取り付けられる。
【００１６】
ローラーチェーン２６Ｌは、床下の中央やや左前部に設けられたチェーンホイール２８ＬＦと床下の中央やや左後部に設けられたチェーンホイール２８ＬＢとによって支持され、ローラーチェーン２６Ｒは、床下の中央やや右前部に設けられたチェーンホイール２８ＲＦと床下の中央やや右後部に設けられたチェーンホイール２８ＲＢとによって支持される。
【００１７】
チェーンホイール２８ＬＦ，２８ＬＢ，２８ＲＦおよび２８ＲＢはいずれも、Ｘ軸に沿って延びる回転軸を有する。また、チェーンホイール２８ＬＦのＹ軸方向の位置は、チェーンホイール２８ＲＦのＹ軸方向の位置と一致し、チェーンホイール２８ＬＢのＹ軸方向の位置は、チェーンホイール２８ＲＢのＹ軸方向の位置と一致する。さらに、チェーンホイール２８ＬＦおよび２８ＲＦは、モータ３０によって駆動される。
【００１８】
チェーンホイール２８ＬＦおよび２８ＲＦがＸ軸方向の負側から眺めて時計回り方向に回転すると、アーム２２が後方に移動し、これによってプラットフォーム１８が車外に搬出される。また、チェーンホイール２８ＬＦおよび２８ＲＦがＸ軸方向の負側から眺めて反時計回り方向に回転すると、アーム２２が前方に移動し、これによってプラットフォーム１８が車内に格納される。
【００１９】
より具体的に説明すると、プラットフォーム１８が車内に格納されている状態では、車軸ＡＸ＿ＬＦ，ＡＸ＿ＬＢがガイド３２Ｌに設けられた溝ＧＲ＿Ｌと係合し、車軸ＡＸ＿ＲＦ，ＡＸ＿ＲＢがガイド３２Ｒに設けられた溝ＧＲ＿Ｒと係合する。この結果、プラットフォーム１８の上面は水平面となり、車両１０の床面の一部をなす（図２（Ａ）参照）。プラットフォーム１８のがたつきや上下動は、車軸ＡＸ＿ＬＦ，ＡＸ＿ＬＢ，ＡＸ＿ＲＦ，ＡＸ＿ＲＢと溝ＧＲ＿Ｌ，ＧＲ＿Ｒとの係合によって抑制される。
【００２０】
モータ３０によってプラットフォーム１８の後端部が車外に搬出されると、車輪２０Ｂが地面３４に接触する（図２（Ｂ）参照）。車輪２０ＬＢ，２０ＲＢは地面３４を転がり、プラットフォーム１８は後方にスムーズに移動する。プラットフォーム１８の前端部が車外に搬出されると、車輪２０ＬＦ，２０ＲＦが地面３４に接触する（図２（Ｃ）参照）。これによって、プラットフォーム１８の搬出動作が完了する。
【００２１】
搬出されたプラットフォーム１８には、荷物（たとえば、車椅子とその使用者を含む）が載置される。荷物の重量は、主に車輪２０ＬＢ，２０ＲＢによって支えられる。載置の後にモータ３０が逆方向に回転すると、車輪２０ＬＦ，２０ＲＦが宙に浮き、プラットフォーム１８の前端部が車内に格納される（図２（Ｂ）参照）。
【００２２】
後端部の車輪２０ＬＢ，２０ＲＢは地面３４を転がり、プラットフォーム１８は前方にスムーズに移動する。プラットフォーム１８の後端部が車内に格納されると、ガイド３２Ｌ，３２Ｒによる姿勢制御によって、プラットフォーム１８の上面が水平になる（図２（Ａ）参照）。これによって、プラットフォーム１８の格納動作が完了する。
【００２３】
以上の説明から分かるように、積載用リフター１６は、車両１０に搭載される。プラットフォーム１８は、荷物を載置するべく平板状に形成され、アーム２２によって支持される。駆動機構２４は、アーム２２を介してプラットフォーム１８を地上に搬出しかつ車内に格納する。プラットフォーム１８には、地面３４を転がる車輪２０ＬＦ，２０ＲＦ，２０ＬＢ，２０ＲＢが設けられる。荷物の重みは、プラットフォーム１８に設けられた車輪２０ＬＦ，２０ＲＦ，２０ＬＢ，２０ＲＢによって負担され、アーム２２の構造が簡易であっても、重量の大きな荷物を搬出しかつ格納できる。
【００２４】
また、プラットフォーム１８の後端部が楔状に形成されるため、車椅子とその使用者をプラットフォーム１８に載置する場合、使用者は自力でプラットフォーム１８に乗り降りでき、介助者の支援が不要になる。さらに、プラットフォーム１８は、車内に格納されたとき水平面となって床面の一部をなすため、荷室を使用する際の利便性が維持される。
【００２５】
なお、この実施例では、プラットフォーム１８の後端部近傍においてプラットフォーム１８の厚みを徐々に減少させるようにしている。
【００２６】
しかし、プラットフォーム１８の厚みは、前端部から後端部に向かうにつれて徐々に減少させるようにしてもよい。この場合、プラットフォーム１８を地面３４に搬出した状態では、プラットフォーム１８の上面のほとんどの領域が斜面になる。また、プラットフォーム１８を車内に格納した状態においてプラットフォーム１８の上面を水平面とするには、プラットフォーム１８の後端部を引っ張り上げる必要がある。
【００２７】
また、この実施例では、プラットフォーム１８を車内に格納した状態において、プラットフォーム１８の上面の高さを車両１０の床面の高さに合わせるようにしている。しかし、プラットフォーム１８の上面の高さは車両１０の床面の高さと異なってもよい。
【符号の説明】
【００２８】
１０  …車両
１２  …バックドア
１４  …荷室
１６  …積載用リフター
１８  …プラットフォーム
２０ＬＦ，２０ＲＦ，２０ＬＢ，２０ＲＢ  …車輪
２２  …アーム
２４  …駆動機構
３２Ｒ，３２Ｌ  …ガイド
【図１】
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【図２】
2017056871.tif 000004