(57)【要約】【課題】ブレーキシューをブレーキドラムに押圧するための作動レバーの入力の反力を推力発生機構に作用させず、バッキングプレートの負荷を低減することができるドラムブレーキ装置を提供する。【解決手段】ドラムブレーキ装置１００は、ブレーキドラム１０の内周面に対向するように配置されてバッキングプレート２７に移動可能に支持される第１及び第２のブレーキシュー１１、１３と、第１のブレーキシュー１１に揺動自在に支持される作動レバー１５と、第１及び第２のブレーキシュー１１、１３の一方の隣接端間に介装されて作動レバー１５の揺動先端を揺動させる推力により第１及び第２のブレーキシュー１１、１３のそれぞれを拡開させる推力発生機構１７と、作動レバー１５を揺動させるための推力発生機構１７の反力を第１のブレーキシュー１１に伝達する反力伝達機構１９と、を備える。【選択図】図２
2017141937.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキドラムの内周面に対向するように配置されてバッキングプレートに移動可能に支持される第１及び第２のブレーキシューと、
前記第１のブレーキシューに揺動自在に支持される作動レバーと、前記第１及び第２のブレーキシューの一方の隣接端間に介装されて前記作動レバーの揺動先端を揺動させる推力により前記第１及び第２のブレーキシューのそれぞれを拡開させる推力発生機構と、前記作動レバーを揺動させるための前記推力発生機構の反力を前記第１のブレーキシューに伝達する反力伝達機構と、
を備えることを特徴とするドラムブレーキ装置。
【請求項２】
前記反力伝達機構が、
前記第１のブレーキシューに揺動自在に支持されたアンカーブラケットと、
一端部が前記作動レバーの揺動先端に揺動自在に支持された一方のねじ部材と、
前記一方のねじ部材の他端部に螺合されると共に、前記一方のねじ部材の一端部に対して所定間隔を保持した状態で前記アンカーブラケットの揺動先端側に回転自在に保持される他方のねじ部材と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のドラムブレーキ装置。
【請求項３】
前記他方のねじ部材が、前記アンカーブラケットの揺動先端側に設けられた孔部に嵌挿されたスリーブを介して前記アンカーブラケットに回転自在に保持されていることを特徴とする請求項２に記載のドラムブレーキ装置。
【請求項４】
前記推力発生機構が、電動モータにより前記他方のねじ部材を回転駆動するモータギヤユニットであることを特徴とする請求項２又は３に記載のドラムブレーキ装置。
【請求項５】
モータギヤユニットの出力部材と前記他方のねじ部材とが、両端部に自在継手を有する駆動シャフトにより連結されていることを特徴とする請求項２〜４の何れか１項に記載のドラムブレーキ装置。
【請求項６】
前記他方のねじ部材と螺合する前記一方のねじ部材の外周部と、前記他方のねじ部材に連結される駆動シャフトの外周部とが、伸縮自在な防塵ブーツによりそれぞれ覆われていることを特徴とする請求項２〜５の何れか１項に記載のドラムブレーキ装置。
【請求項７】
スリーブの両端部には、前記防塵ブーツの一端部をそれぞれ保持するブーツ保持部が設けられていることを特徴とする請求項６に記載のドラムブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドラムブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、パーキングブレーキ機構を備えたドラムブレーキ装置が知られている（特許文献１等参照）。この種のドラムブレーキ装置は、それぞれ略円弧形状を成している一対のブレーキシューがバッキングプレートの左右の外周縁に沿って配設され、それぞれ拡開可能に保持されている。そして、例えばこれら一対のブレーキシューの端部間に、パーキングブレーキ機構を作動させる推力発生機構としての拡開機構及び電動アクチュエータ(モータギヤユニット)が配設されている。拡開機構は、電動アクチュエータの推力により倍力レバー（作動レバー）を回動させることにより一対のブレーキシューを互いに離間させてブレーキドラムに押圧することによって、制動力を発生させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１６５２１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来のドラムブレーキ装置において、電動アクチュエータは、バッキングプレートに一体的に固設されており、拡開機構の倍力レバーによりブレーキシューをブレーキドラムに押圧するための入力の反力は電動アクチュエータ及びバッキングプレートで受けるよう構成されている。そのため、電動アクチュエータ、バッキングプレートともに、高い強度が必要であった。
【０００５】
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、その目的は、ブレーキシューをブレーキドラムに押圧するための作動レバーの入力の反力を推力発生機構に作用させず、バッキングプレートの負荷を低減することができるドラムブレーキ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る上記目的は、下記構成により達成される。
（１）  ブレーキドラムの内周面に対向するように配置されてバッキングプレートに移動可能に支持される第１及び第２のブレーキシューと、前記第１のブレーキシューに揺動自在に支持される作動レバーと、前記第１及び第２のブレーキシューの一方の隣接端間に介装されて前記作動レバーの揺動先端を揺動させる推力により前記第１及び第２のブレーキシューのそれぞれを拡開させる推力発生機構と、前記作動レバーを揺動させるための前記推力発生機構の反力を前記第１のブレーキシューに伝達する反力伝達機構と、を備えることを特徴とするドラムブレーキ装置。
【０００７】
上記（１）の構成のドラムブレーキ装置によれば、推力発生機構により第１及び第２のブレーキシューをブレーキドラムに押圧するための作動レバーの入力の反力は、反力伝達機構により伝達されて第１のブレーキシューで受けることとなる。そこで、バッキングプレートには、作動レバーを揺動させるための推力発生機構の反力が作用しない。即ち、推力発生機構及びバッキングプレートには、作動レバーからの反力が作用せず、強度上極めて有利となる。
【０００８】
（２）  前記反力伝達機構が、前記第１のブレーキシューに揺動自在に支持されたアンカーブラケットと、一端部が前記作動レバーの揺動先端に揺動自在に支持された一方のねじ部材と、前記一方のねじ部材の他端部に螺合されると共に、前記一方のねじ部材の一端部に対して所定間隔を保持した状態で前記アンカーブラケットの揺動先端側に回転自在に保持される他方のねじ部材と、を備えることを特徴とする上記（１）の構成のドラムブレーキ装置。
【０００９】
上記（２）の構成のドラムブレーキ装置によれば、他方のねじ部材が回転することで一方のねじ部材が他方のねじ部材との螺子係合部を増加させるので、作動レバーとアンカーブラケットとは、揺動先端同士が近づく。すると、作動レバーの揺動先端が揺動し、第１及び第２のブレーキシューのそれぞれを拡開させてブレーキドラムに押圧する。この時、第１のブレーキシュー及び第２のブレーキシューをブレーキドラムに押圧するための作動レバーの入力の反力となる一方のねじ部材の軸力は、他方のねじ部材を介してアンカーブラケットが受ける。アンカーブラケットは、第１のブレーキシューに支持されているので、バッキングプレートには作動レバーの入力の反力が作用しない。
【００１０】
（３）  前記他方のねじ部材が、前記アンカーブラケットの揺動先端側に設けられた孔部に嵌挿されたスリーブを介して前記アンカーブラケットに回転自在に保持されていることを特徴とする上記（２）の構成のドラムブレーキ装置。
【００１１】
上記（３）の構成のドラムブレーキ装置によれば、回転することで一方のねじ部材に軸力を生じさせる他方のねじ部材が、アンカーブラケットの揺動先端に設けられた孔部に嵌挿されたスリーブを介してアンカーブラケットに対して回転自在となる。スリーブは、他方のねじ部材と孔部との回転摩擦の増大を抑制するので、一方のねじ部材は、他方のねじ部材と孔部との摩擦損失により生じる軸力の低下が抑制される。
【００１２】
（４）  前記推力発生機構が、電動モータにより前記他方のねじ部材を回転駆動するモータギヤユニットであることを特徴とする上記（２）又は（３）の構成のドラムブレーキ装置。
【００１３】
上記（４）の構成のドラムブレーキ装置によれば、モータギヤユニットの電動モータにより他方のねじ部材を回転駆動することで、容易に電動化できる。
【００１４】
（５）  前記モータギヤユニットの出力部材と前記他方のねじ部材とが、両端部に自在継手を有する駆動シャフトにより連結されていることを特徴とする上記（２）〜（４）の何れか１つの構成のドラムブレーキ装置。
【００１５】
上記（５）の構成のドラムブレーキ装置によれば、一方のねじ部材と同軸で螺合している他方のねじ部材は、延長線上に配置される駆動シャフトを介して出力部材から回転駆動力が入力される。他方のねじ部材が回転することにより軸力が発生する一方のねじ部材は、発生した軸力によりアンカーブラケットの揺動先端と作動レバーの揺動先端とを接近離反方向に作動する。一方のねじ部材及び他方のねじ部材は、アンカーブラケット及び作動レバーの揺動時、揺動軸に直交する同一平面内で僅かに傾斜する。これに伴って、他方のねじ部材は、出力部材の回転軸に対して同一平面内で回転軸が傾斜する（一定の角度で交差する）と共に出力部材との距離が変化するが、この他方のねじ部材と出力部材との間に生じた傾斜角と距離の変化とは、両端部に自在継手を有する駆動シャフトにより吸収される。すなわち、両端部に自在継手を有する駆動シャフトは、傾斜した他方のねじ部材への出力部材の回転をスムーズに伝達することができる。
【００１６】
（６）  前記他方のねじ部材と螺合する前記一方のねじ部材の外周部と、前記他方のねじ部材に連結される前記駆動シャフトの外周部とが、伸縮自在な防塵ブーツによりそれぞれ覆われていることを特徴とする上記（２）〜（５）の何れか１つの構成のドラムブレーキ装置。
【００１７】
上記（６）の構成のドラムブレーキ装置によれば、一方のねじ部材と他方のねじ部材との螺合部や、他方のねじ部材と駆動シャフトとの連結部分への異物の付着が防止される。
【００１８】
（７）  前記スリーブの両端部には、前記防塵ブーツの一端部をそれぞれ保持するブーツ保持部が設けられていることを特徴とする上記（６）の構成のドラムブレーキ装置。
【００１９】
上記（７）の構成のドラムブレーキ装置によれば、アンカーブラケットの孔部に非回転に嵌挿されたスリーブの一方の端には、一方のねじ部材の外周部を覆う防塵ブーツが、ブーツ保持部により保持される。また、スリーブの他方の端には、駆動シャフトの外周部を覆う防塵ブーツが、ブーツ保持部により保持される。そして、スリーブ内には、他方のねじ部材が回転自在に保持される。これにより、スリーブは、一部材で、回転する他方のねじ部材の外周に、防塵ブーツの端を、防塵ブーツに捩れを生じさせることなく保持できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係るドラムブレーキ装置によれば、ブレーキシューをブレーキドラムに押圧するための作動レバーの入力の反力を推力発生機構に作用させず、バッキングプレートの負荷を低減することができる。
【００２１】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１実施形態に係るドラムブレーキ装置の斜視図である。
【図２】図１に示したドラムブレーキ装置の正面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図であり、（ａ）は作動レバーが揺動する前の状態を示し、（ｂ）は作動レバーが揺動した後の状態を示す。
【図４】図３の（ａ）の要部拡大図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は図２に示した第１のブレーキシュー、作動レバー及び反力伝達機構の正面図、側面図及び背面図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係るドラムブレーキ装置の側面図である。
【図７】図６のＢ−Ｂ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明に係る実施形態を図面を参照して説明する。
図１〜図２に示すように、本発明の第１実施形態に係るドラムブレーキ装置１００は、一対のブレーキシューである第１のブレーキシュー１１及び第２のブレーキシュー１３と、作動レバー１５と、推力発生機構１７と、反力伝達機構１９と、を有する。
【００２４】
更に、ドラムブレーキ装置１００は、ホイールシリンダ２１と、アンカー部２３と、アジャスタ２５と、を基本構成として有している。
【００２５】
本第１実施形態に係るドラムブレーキ装置１００は、バッキングプレート２７が図示しない車輪の回転軸心に対して略垂直となる姿勢で車体に一体的に固設される。バッキングプレート２７には、それぞれ略円弧形状を成している一対の第１のブレーキシュー１１及び第２のブレーキシュー１３が左右の外周縁に沿って上下に配設される。第１のブレーキシュー１１及び第２のブレーキシュー１３は、ブレーキドラム１０の内周面に対向するように配置されて、バッキングプレート２７に移動可能に支持される。
【００２６】
それぞれの第１のブレーキシュー１１及び第２のブレーキシュー１３は、第１シューホールド装置２９及び第２シューホールド装置３１により、第１ウエブ３３及び第２ウエブ３５が移動可能に弾性支持され、拡開可能となっている。また、第１のブレーキシュー１１及び第２のブレーキシュー１３は、第１シューリターンスプリング３７及び第２シューリターンスプリング３９により、両隣接端間が相互に接近する方向に弾性付勢されている。
【００２７】
図２の上方における第１のブレーキシュー１１及び第２のブレーキシュー１３の他方の隣接端間には、流体式アクチュエータとしてのホイールシリンダ２１が介装される。ホイールシリンダ２１は、バッキングプレート２７に取り付けられ、第１ピストン４１及び第２ピストン４３により他方の隣接端間を離反方向に押動して第１のブレーキシュー１１と第２のブレーキシュー１３とを拡開させる。図２の下方における第１のブレーキシュー１１及び第２のブレーキシュー１３の一方の隣接端は、それぞれバッキングプレート２７に取り付けた固定のアンカー部２３に当接される。
【００２８】
フットブレーキペダルの踏み込みによるサービスブレーキ時は、ホイールシリンダ２１が加圧作動されてその両端より進出する第１ピストン４１及び第２ピストン４３により、第１のブレーキシュー１１及び第２のブレーキシュー１３を図２の位置からアンカー部２３との当接点周りに拡開回転させる。これにより第１のブレーキシュー１１及び第２のブレーキシュー１３は、ブレーキドラム１０の内周面に摩擦係合されてこれを制動する。このとき、第１のブレーキシュー１１及び第２のブレーキシュー１３の一方がブレーキドラム１０の回転方向に対しリーディングシューとなって自己サーボ性を有し、他方がブレーキドラム１０の回転方向に対しトレーリングシューとなって自己サーボ性を有しないこととなり、ドラムブレーキ装置１００はリーディング・トレーリング式ドラムブレーキとして作用する。
【００２９】
ホイールシリンダ２１の近傍における第１のブレーキシュー１１と第２のブレーキシュー１３との隣接端間には、シュー間隔を調整するアジャスタ２５が介装されている。
【００３０】
アジャスタ２５は、アジャスタレバー４５と、ストラット４７と、を有する。アジャスタレバー４５は、第１支点ピン４９により第２のブレーキシュー１３の第２ウエブ３５に回動し得るよう枢支される。アジャスタレバー４５と第１のブレーキシュー１１との間には、第１シューリターンスプリング３７が張設されており、アジャスタレバー４５を図２の時計回り方向に回動付勢する。また、この回動付勢によりアジャスタレバー４５の腕部５１がストラット４７の歯付輪５３に回転係合させられる。アジャスタ２５は、シュー間隙自動調整機構を備えており、軸方向への伸縮が可能に構成されている。
【００３１】
作動レバー１５は、図５の（ａ）〜（ｂ）に示すように、作動レバーピン５５により第１のブレーキシュー１１に揺動自在に支持される。作動レバーピン５５は、一方向（図２の反時計回り方向）へ回転されることにより、一対の第１のブレーキシュー１１及び第２のブレーキシュー１３をアジャスタ２５を介して離間させる。作動レバー１５は、推力発生機構１７により一方向へ回転される。
【００３２】
図３は、図２のＡ−Ａ断面図であり、（ａ）は作動レバーが揺動する前の状態を示し、（ｂ）は作動レバーが揺動した後の状態を示す。
推力発生機構１７は、第１のブレーキシュー１１及び第２のブレーキシュー１３の一方の隣接端間（図２の下側の隣接端）に介装される。推力発生機構１７は、パーキングブレーキ時、作動レバー１５の揺動先端を揺動させる推力により第１のブレーキシュー１１及び第２のブレーキシュー１３のそれぞれを拡開させる。
【００３３】
反力伝達機構１９は、作動レバー１５を揺動させるための推力発生機構１７の反力（作動レバー１５の揺動先端に推力を作用させた際に推力発生機構１７自体に作用する反作用力）を第１のブレーキシュー１１に伝達する。反力伝達機構１９は、アンカーブラケット５７と、一方のねじ部材である雄ねじ部材６５と、他方のねじ部材であるナット部材６９と、を有する。アンカーブラケット５７は、長手方向の一端がアンカー揺動ピン５９により第１のブレーキシュー１１に揺動自在に支持される。アンカーブラケット５７は、揺動先端である長手方向の他端がナット部材６９の一端部を回転自在に保持する。
【００３４】
雄ねじ部材６５は、一端部６１が作動レバー１５の揺動先端にレバー連結ピン６３により揺動自在に支持される。本実施形態における一方のねじ部材である雄ねじ部材６５は、他方のねじ部材であるナット部材６９の内周の雌ねじに、外周に形成された雄ねじが螺合する。
【００３５】
ナット部材６９は、雄ねじ部材６５の他端部６７に螺合される。本実施形態における他方のねじ部材であるナット部材６９は、雄ねじ部材６５の一端部６１に対して所定間隔を保持した状態でアンカーブラケット５７の揺動先端側に回転自在に保持される。
【００３６】
ナット部材６９は、アンカーブラケット５７の揺動先端側に設けられた孔部７１（図４参照）に嵌挿されたスリーブ７３を介してアンカーブラケット５７に回転自在に保持される。ナット部材６９は、外周に半径方向外側に張り出したフランジ部７５を有する。スリーブ７３は、このフランジ部７５よりもナット部材６９の雄ねじ部材６５側の外周に挿入される。アンカーブラケット５７は、揺動先端側の孔部７１が、このスリーブ７３を介してナット部材６９の雄ねじ部材６５側の外周に挿入される。
【００３７】
本実施形態において、スリーブ７３は、フランジ部７５側が、フランジ部７５の外径と略同一外径に拡径された拡径部７７となる。この拡径部７７は、ナット部材６９の外周との間に、環状のベアリング収容空間を確保する。
【００３８】
アンカーブラケット５７の揺動先端とフランジ部７５との間のナット部材６９の外周には、転がり軸受７９（ベアリング）が設けられている。本実施形態において、転がり軸受７９は、スリーブ７３の拡径部７７とナット部材６９の外周との間のベアリング収容空間に配置される。転がり軸受７９は、アンカーブラケット５７の揺動先端とフランジ部７５との間で軸心方向にスラスト荷重を受けるので、スラスト軸受やアンギュラ軸受等が用いられることが望ましい。
【００３９】
ナット部材６９は、パーキングブレーキ時、回転されることにより雄ねじ部材６５を引き寄せる軸力を発生させる。雄ねじ部材６５は、この軸力により作動レバー１５の揺動先端を第２のブレーキシュー側へ引く。作動レバー１５は、揺動先端が第２のブレーキシュー側へ引かれることにより図２の反時計回りに回転し、アジャスタ２５を第２のブレーキシュー１３側へ押圧する。その結果、作動レバー１５は、アジャスタ２５を介して第２のブレーキシュー１３をブレーキドラム１０の内周面に押圧する。これにより、第１のブレーキシュー１１及び第２のブレーキシュー１３の他方の隣接端間（図２の上側の隣接端）が拡開し、パーキングブレーキが作動する。この際、作動レバー１５が第１のブレーキシュー１１及び第２のブレーキシュー１３を介してブレーキドラム１０から受けた反力は、ナット部材６９のフランジ部７５がアンカーブラケット５７の揺動先端を押圧する方向に働く。転がり軸受７９は、フランジ部７５がアンカーブラケット５７の揺動先端に押し付けられる荷重を受けながら、フランジ部７５をアンカーブラケット５７の揺動先端に回転自在に支持する。この荷重は、アンカーブラケット５７のアンカー揺動ピン５９を介して第１のブレーキシュー１１の第１ウエブ３３に伝わる。
【００４０】
本第１実施形態に係るドラムブレーキ装置１００は、推力発生機構１７が、モータギヤユニット８１となる。モータギヤユニット８１は、電動モータ８３によりナット部材６９を回転駆動する。電動モータ８３は、例えば遊星ギヤユニット８５などの減速機構により回転が減速される。減速機構により減速された回転は、出力部材８７の回転力として出力される。そして、出力部材８７は、駆動シャフト８９の他端と連結される。
【００４１】
この駆動シャフト８９の一端は、ナット部材６９の他端部に回転不能に連結される。本第２実施形態では、駆動シャフト８９の一端は、ナット部材６９の雄ねじ部材螺合側と反対側の内周に相対回転不能に挿入される。従って、モータギヤユニット８１が駆動され、駆動シャフト８９が回転されると、ナット部材６９が回転し、雄ねじ部材６５がナット部材６９側に引き寄せられる。これにより、雄ねじ部材６５は、作動レバー１５を作動する（引き寄せる）。ナット部材６９の内部は、雄ねじ部材６５と駆動シャフト８９の干渉を回避するための空間が確保されている。
【００４２】
また、駆動シャフト８９は、両端に自在継手９１（図４参照）、自在継手９３を有する。駆動シャフト８９は、自在継手９１を介してナット部材６９と連結される。また、駆動シャフト８９は、ナット部材６９との連結端と反対側が自在継手９３を介して推力発生機構１７の筐体９５に支持される。つまり、モータギヤユニット８１の出力部材８７とナット部材６９とは、両端部に自在継手９１、９３を有する駆動シャフト８９により連結されている。
【００４３】
更に、ドラムブレーキ装置１００は、ナット部材６９と螺合する雄ねじ部材６５の外周部と、ナット部材６９に連結される駆動シャフト８９の外周部とが、伸縮自在な防塵ブーツ９７及び防塵ブーツ９９によりそれぞれ覆われている。
【００４４】
スリーブ７３の両端部には、防塵ブーツ９７の一端をそれぞれ保持するブーツ保持部１０１、１０３が設けられている。一端がブーツ保持部１０１に保持されて雄ねじ部材６５の外周部を覆う防塵ブーツ９７は、他端が雄ねじ部材６５の非ねじ部１０５に保持される。また、一端がブーツ保持部１０３に保持されてナット部材６９及び駆動シャフト８９の外周部を覆う防塵ブーツ９９は、他端が推力発生機構１７の筐体９５に保持される。
【００４５】
次に、上記した構成の作用を説明する。
図３の（ｂ）は作動レバー１５が揺動した状態の要部を表す動作説明図である。
本第２実施形態に係るドラムブレーキ装置１００では、パーキングブレーキ作動時、作動レバー１５は、推力発生機構１７により回転駆動される。作動レバー１５は、第１のブレーキシュー１１と第２のブレーキシュー１３を拡開してブレーキドラム１０に押圧し、パーキングブレーキを作動させる。この際、推力発生機構１７により第１のブレーキシュー１１及び第２のブレーキシュー１３をブレーキドラム１０に押圧するための作動レバー１５の入力の反力は、反力伝達機構１９により伝達されて第１のブレーキシュー１１で受けることとなる。そこで、バッキングプレート２７には、作動レバー１５を揺動させるための推力発生機構１７の反力が作用しない。即ち、推力発生機構１７及びバッキングプレート２７には、作動レバー１５からの反力が作用せず、強度上極めて有利となる。
【００４６】
更に詳しくは、パーキングブレーキ作動時、ナット部材６９が回転することで、雄ねじ部材６５は、図３の（ｂ）に示す矢印ａ方向に移動し、ナット部材６９との螺子係合部を増加させるので、作動レバー１５とアンカーブラケット５７とは、揺動先端同士が近づく。すると、作動レバー１５の揺動先端が揺動し、第１のブレーキシュー１１及び第２のブレーキシュー１３のそれぞれを拡開させてブレーキドラム１０に押圧する。この時、第１のブレーキシュー１１及び第２のブレーキシュー１３をブレーキドラム１０に押圧するための作動レバーの入力の反力となる雄ねじ部材６５の軸力は、ナット部材６９を介してアンカーブラケット５７が受ける。アンカーブラケット５７は、第１のブレーキシュー１１に支持されているので、バッキングプレート２７には作動レバー１５の入力の反力が作用しない。
【００４７】
ナット部材６９は、回転することで雄ねじ部材６５に軸力を生じさせる。雄ねじ部材６５は、発生した軸力によりアンカーブラケット５７の揺動先端と、作動レバー１５の揺動先端とを接近離反方向に作動する。ナット部材６９は、アンカーブラケット５７の揺動先端に設けられた孔部７１に嵌挿されたスリーブ７３を介して、アンカーブラケット５７に対して回転自在となる。スリーブ７３は、ナット部材６９と孔部７１との回転摩擦の増大を抑制するので、雄ねじ部材６５は、ナット部材６９と孔部７１との摩擦損失により生じる軸力の低下が抑制される。
【００４８】
また、アンカーブラケット５７の孔部７１にスリーブ７３が設置されているため、ナット部材６９の軸方向当接部（フランジ部７５）に転がり軸受７９を設置する場合であっても、容易に収容できる。また、防塵ブーツ９７及び防塵ブーツ９９の設置が必要な場合は、両端部にブーツ設置用スペースを容易に設けることができる。これにより、防塵ブーツ９７及び防塵ブーツ９９による保護が容易にできる。
【００４９】
モータギヤユニット８１は、電動モータ８３によりナット部材６９を回転駆動する。すなわち、ドラムブレーキ装置１００では、モータギヤユニット８１の電動モータ８３によりナット部材６９を回転駆動することで、第１のブレーキシュー１１と第２のブレーキシュー１３を拡縮する電動パーキングが容易に実現する。
【００５０】
雄ねじ部材６５と同軸で螺合しているナット部材６９は、延長線上に配置される駆動シャフト８９を介して出力部材８７から回転駆動力が入力される。ナット部材６９が回転することにより軸力が発生する雄ねじ部材６５は、発生した軸力によりアンカーブラケット５７の揺動先端と作動レバー１５の揺動先端とを接近離反方向に作動する。雄ねじ部材６５及びナット部材６９は、アンカーブラケット５７及び作動レバー１５の揺動時、揺動軸に直交する同一平面内で僅かに傾斜する。これに伴って、ナット部材６９は、出力部材８７の回転軸に対して同一平面内で回転軸が所定の角度で傾斜する（一定の角度で交差する）と共に出力部材８７との距離が変化するが、このナット部材６９と出力部材８７との間に生じた傾斜角と距離の変化は、両端部に自在継手９１を有する駆動シャフト８９により吸収される。すなわち、両端部に自在継手９１を有する駆動シャフト８９は、傾斜したナット部材６９への出力部材８７の回転をスムーズに伝達することができる。これにより、良好な作動追従性が確保されている。
【００５１】
ナット部材６９と螺合する雄ねじ部材６５は、外周部が露出する雄ねじとなっている。また、駆動シャフト８９の外周部は、ナット部材６９の内周に相対回転不能に挿入される。これら、雄ねじ部材６５の雄ねじ及び駆動シャフト８９は、外周部が伸縮自在な防塵ブーツ９７及び防塵ブーツ９９に覆われ、異物の付着が防止される。また、防塵ブーツ９９は、アンカーブラケット５７の揺動先端とフランジ部７５との間に設けられる転がり軸受７９も外側から覆うことができる。
【００５２】
アンカーブラケット５７の孔部７１に非回転に嵌挿されたスリーブ７３の一方の端には、雄ねじ部材６５の外周部を覆う防塵ブーツ９７が、ブーツ保持部１０１により保持される。また、スリーブ７３の他方の端には、駆動シャフト８９の外周部を筐体９５と協働して覆う防塵ブーツ９９が、ブーツ保持部１０３により保持される。スリーブ７３には、回転するナット部材６９の外周が内挿される。すなわち、ナット部材６９は、非回転のスリーブ７３に対して回転する。これにより、スリーブ７３は、一部材で、回転するナット部材６９の外周に、防塵ブーツ９７及び防塵ブーツ９９の端を、防塵ブーツ９７及び防塵ブーツ９９に捩れを生じさせることなく保持できる。
【００５３】
次に、本発明の第２実施形態に係るドラムブレーキ装置を説明する。
図６は本発明の第２実施形態に係るドラムブレーキ装置２００の側面図、図７は図６のＢ−Ｂ断面図である。なお、本第２実施形態において、図１〜図５に示した第２実施形態に係るドラムブレーキ装置１００の部材・部位と同等のドラムブレーキ装置２００の部材・部位には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
本第２実施形態に係るドラムブレーキ装置２００は、ホイールシリンダ２１の作動によるサービスブレーキ時はリーディング・トレーリング（ＬＴ）式のドラムブレーキ装置として作動し、推力発生機構１７によるパーキングブレーキ時はデュオサーボ（ＤＳ）式のドラムブレーキ装置として作動するデュアルモードブレーキ構造を備えたものである。
本第２実施形態のドラムブレーキ装置２００における第２のブレーキシュー１３には、切替レバー２１５が回転自在に設けられ、切替レバー２１５は推力発生機構１７の所定以上の作用力（拡開力）により回転される。また、第１のブレーキシュー１１および第２のブレーキシュー１３のアンカー部２３側の隣接端間には、切替ストラット１０７が設けられている。切替ストラット１０７は、切替レバー２１５の回転に従動して第１のブレーキシュー１１および第２のブレーキシュー１３のアンカー部２３側の隣接端を第２シューリターンスプリング３９の付勢力に抗して拡開させる。
【００５４】
本第２実施形態において、切替レバー２１５は、第１支点ピン４９によって第２のブレーキシュー１３の他方の隣接端（図６の上側の隣接端）に回転自在に支持され入力側となる第１切替レバー２１１と、第２支点ピン５０によって第２のブレーキシュー１３の略中間部に回転自在に支持され第１切替レバー２１１に従動して回転する出力側となる第２切替レバー２１３と、を有する。第１切替レバー２１１が、第１切替レバー２１１と第２切替レバー２１３との摺接点と第１支点ピン４９との間で、推力発生機構１７からの作用力を受ける。
【００５５】
第１切替レバー２１１および第２切替レバー２１３は、作動レバー１５を介して推力発生機構１７の所定以上の作用力により回転されると、第１切替レバー２１１および第２切替レバー２１３の回転に従動する切替ストラット１０７が第１のブレーキシュー１１と第２のブレーキシュー１３のアンカー部２３側の隣接端を第２シューリターンスプリング３９の付勢力に抗して拡開させるように支点と力点と作用点との間の距離が設定されている。
【００５６】
本第２実施形態では、第２切替レバー２１３は、第１切替レバー２１１と接触する側端が第２ウエブ３５の裏側面に沿うと共に、切替ストラット１０７と接触する側端が第２ウエブ３５の表側面に沿うように折り曲げ形成され、第２ウエブ３５を挟持するように取り付けられている。
【００５７】
そこで、本第２実施形態のドラムブレーキ装置２００は、推力発生機構１７からの入力によって第１のブレーキシュー１１および第２のブレーキシュー１３のホイールシリンダ２１側を先に拡開してブレーキドラム１０の内周面に当接させ、第１のブレーキシュー１１および第２のブレーキシュー１３の位置を決定した後、内周面からの反力が第１のブレーキシュー１１よび第２のブレーキシュー１３に作用して推力発生機構１７の作用力(拡開力)が所定以上となると、第１切替レバー２１１および第２切替レバー２１３が回転して切替ストラット１０７へ作用力を伝達するように構成されている。
【００５８】
次に、上記構成を有するドラムブレーキ装置２００の作用を説明する。
本第２実施形態に係るドラムブレーキ装置２００では、パーキングブレーキ作動時、推力発生機構１７により作動レバー１５が回転駆動されると、作動初期においては、アジャスタ２５を介して第１のブレーキシュー１１及び第２のブレーキシュー１３のホイールシリンダ２１側の隣接端が先に拡開され、第１のブレーキシュー１１及び第２のブレーキシュー１３の位置が決定される。
【００５９】
次いで、アジャスタ２５を介して拡開された第１のブレーキシュー１１及び第２のブレーキシュー１３のホイールシリンダ２１側の隣接端がブレーキドラム１０の内周面に当接し、内周面からの反力が第１のブレーキシュー１１及び第２のブレーキシュー１３に作用して推力発生機構１７の作用力(拡開力)が所定以上となると、第１切替レバー２１１が回転し、第１切替レバー２１１が第２切替レバー２１３を押圧するので、第２切替レバー２１３が第２支点ピン５０を中心に図６の時計回りに回転する。その結果、第２切替レバー２１３は、切替ストラット１０７を介して第１のブレーキシュー１１を押圧する。これにより、第１のブレーキシュー１１及び第２のブレーキシュー１３のアンカー部２３側の隣接端が拡開し、ブレーキドラム１０の内周面に押圧される。
【００６０】
即ち、パーキングブレーキのための推力発生機構１７による第１のブレーキシュー１１及び第２のブレーキシュー１３の拡開動作が、アジャスタ２５設置部位側の第１のブレーキシュー１１及び第２のブレーキシュー１３にブレーキドラム１０の内周面からの反力が作用するまでは、モード切替のために配設した第１切替レバー２１１及び第２切替レバー２１３から成る切替レバー２１５１を回転させず、モード切替機構が作動しない構成である。そこで、推力発生機構１７の作用力により、第１のブレーキシュー１１及び第２のブレーキシュー１３のホイールシリンダ２１側の隣接端が拡開されてブレーキドラム１０の内周面に当接した後、切替レバー２１５により第１のブレーキシュー１１及び第２のブレーキシュー１３のアンカー部２３側の隣接端が拡開されてブレーキドラム１０の内周面に当接するため、第１のブレーキシュー１１及び第２のブレーキシュー１３とドラム摺動面との密着性が向上する。
【００６１】
従って、本第２実施形態のドラムブレーキ装置２００では、パーキング作動終了時、第１のブレーキシュー１１及び第２のブレーキシュー１３は、ホイールシリンダ２１側とアンカー部２３側の双方で開拡され、ドラム摺動面に対する密着性が向上する。その結果、パーキングブレーキ作動時には、デュオサーボとしての高いパーキング制動力が得られると共に、パーキング制動力が生じる時に発生する緩みが防止される。
【００６２】
このようなデュアルモードブレーキ構造を備えたドラムブレーキ装置２００においても、上記のドラムブレーキ装置１００と同様に、作動レバー１５と、推力発生機構１７と、反力伝達機構１９と、を設けることができる。
【００６３】
これにより、ドラムブレーキ装置２００においても、パーキングブレーキ作動時、作動レバー１５は、推力発生機構１７により回転駆動される。作動レバー１５は、第１のブレーキシュー１１と第２のブレーキシュー１３を拡開してブレーキドラム１０に押圧し、パーキングブレーキを作動させる。この際、推力発生機構１７により第１のブレーキシュー１１及び第２のブレーキシュー１３をブレーキドラム１０に押圧するための作動レバー１５の入力の反力は、反力伝達機構１９により伝達されて第１のブレーキシュー１１で受けることとなる。従って、ドラムブレーキ装置２００においても、バッキングプレート２７には、作動レバー１５を揺動させるための推力発生機構１７の反力が作用しない。即ち、推力発生機構１７及びバッキングプレート２７には、作動レバー１５からの反力が作用せず、強度上極めて有利となる。
【００６４】
ここで、上述した本発明に係るドラムブレーキ装置の実施形態の特徴をそれぞれ以下に簡潔に纏めて列記する。
［１］  ブレーキドラム（１０）の内周面に対向するように配置されてバッキングプレート（２７）に移動可能に支持される第１及び第２のブレーキシュー（１１，１３）と、
前記第１のブレーキシュー（１１）に揺動自在に支持される作動レバー（１５）と、前記第１及び第２のブレーキシューの一方の隣接端間に介装されて前記作動レバーの揺動先端を揺動させる推力により前記第１及び第２のブレーキシューのそれぞれを拡開させる推力発生機構（１７）と、前記作動レバーを揺動させるための前記推力発生機構の反力を前記第１のブレーキシューに伝達する反力伝達機構（１９）と、
を備えることを特徴とするドラムブレーキ装置（１００，２００）。
［２］  前記反力伝達機構が、
前記第１のブレーキシューに揺動自在に支持されたアンカーブラケット（５７）と、
一端部（６１）が前記作動レバーの揺動先端に揺動自在に支持された一方のねじ部材（雄ねじ部材６５）と、
前記一方のねじ部材の他端部に螺合されると共に、前記一方のねじ部材の一端部に対して所定間隔を保持した状態で前記アンカーブラケットの揺動先端側に回転自在に保持される他方のねじ部材（ナット部材６９）と、
を備えることを特徴とする上記［１］に記載のドラムブレーキ装置（１００，２００）。
［３］  前記他方のねじ部材が、前記アンカーブラケットの揺動先端側に設けられた孔部（７１）に嵌挿されたスリーブ（７３）を介して前記アンカーブラケットに回転自在に保持されていることを特徴とする上記［２］に記載のドラムブレーキ装置（１００，２００）。
［４］  前記推力発生機構が、電動モータ（８３）により前記他方のねじ部材を回転駆動するモータギヤユニット（８１）であることを特徴とする上記［２］又は［３］に記載のドラムブレーキ装置（１００，２００）。
［５］  前記モータギヤユニットの出力部材（８７）と前記他方のねじ部材とが、両端部に自在継手（９１，９３）を有する駆動シャフト（８９）により連結されていることを特徴とする上記［２］〜［４］の何れか１つに記載のドラムブレーキ装置（１００，２００）。
［６］  前記他方のねじ部材と螺合する前記一方のねじ部材の外周部と、前記他方のねじ部材に連結される前記駆動シャフトの外周部とが、伸縮自在な防塵ブーツ（９７，９９）によりそれぞれ覆われていることを特徴とする上記［２］〜［５］の何れか１つに記載のドラムブレーキ装置（１００，２００）。
［７］  前記スリーブの両端部には、前記防塵ブーツの一端部をそれぞれ保持するブーツ保持部（１０１，１０３）が設けられていることを特徴とする上記［６］に記載のドラムブレーキ装置（１００，２００）。
【００６５】
本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、実施形態の各構成を相互に組み合わせることや、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者が変更、応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。
【００６６】
例えば上記の構成例では、一方のねじ部材を雄ねじ部材６５、他方のねじ部材をナット部材６９とする場合を説明したが、本発明の構成は、これとは逆に、一方のねじ部材をナット部材、他方のねじ部材を雄ねじ部材とすることができる。また、推力発生機構が電動モータによりナット部材を回転駆動するモータギヤユニットである場合を説明したが、本発明の構成は、推力発生機構がパーキングケーブルにより作動レバー１５の揺動先端に揺動力を入力するものであってもよい。
【００６７】
従って、本実施形態に係るドラムブレーキ装置１００及びドラムブレーキ装置２００によれば、第１のブレーキシュー１１及び第２のブレーキシュー１３をブレーキドラム１０に押圧するための作動レバー１５の入力の反力を推力発生機構１７に作用させず、バッキングプレート２７の負荷を低減することができる。
【符号の説明】
【００６８】
１１…第１のブレーキシュー
１３…第２のブレーキシュー
１５…作動レバー
１７…推力発生機構
１９…反力伝達機構
２７…バッキングプレート
５７…アンカーブラケット
６１…一端部
６５…雄ねじ部材（一方のねじ部材）
６７…他端部
６９…ナット部材（他方のねじ部材）
７１…孔部
７３…スリーブ
８１…モータギヤユニット
８３…電動モータ
８７…出力部材
８９…駆動シャフト
９１…自在継手
９３…自在継手
９７…防塵ブーツ
９９…防塵ブーツ
１００…ドラムブレーキ装置
１０１…ブーツ保持部
１０３…ブーツ保持部
【図１】
2017141937.tif 000003
【図２】
2017141937.tif 000004
【図３】
2017141937.tif 000005
【図４】
2017141937.tif 000006
【図５】
2017141937.tif 000007
【図６】
2017141937.tif 000008
【図７】
2017141937.tif 000009