(57)【要約】【課題】運転者の覚醒状態を検知し、運転者の覚醒状態を良好に維持するために必要なテンポの曲を自動的に出力することができ、また、使い勝手を向上させる。【解決手段】実施形態の運転者状態維持装置は、運転者の覚醒度を判定する覚醒度判定部（９）と、記憶部（１４、１６、１８）に記憶されている楽曲データを解析して楽曲のテンポを取得し、取得した楽曲のテンポを楽曲特徴データベース（２３）に記憶する楽曲解析部（１９）と、運転者の覚醒度が低下したときに、前記楽曲特徴データベース（２３）に基づいて運転者の精神テンポよりも速いテンポを有する楽曲を選択し、選択した楽曲を再生装置（４）により再生する楽曲選択部（２０）とを備えたものである。【選択図】図１
2017220093.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者の覚醒度を判定する覚醒度判定部（９）と、
記憶部（１４、１６、１８）に記憶されている楽曲データを解析して楽曲のテンポを取得し、取得した楽曲のテンポを楽曲特徴データベース（２３）に記憶する楽曲解析部（１９）と、
運転者の覚醒度が低下したときに、前記楽曲特徴データベース（２３）に基づいて運転者の精神テンポよりも速いテンポを有する楽曲を選択し、選択した楽曲を再生装置（４）により再生する楽曲選択部（２０）と、
を備えた運転者状態維持装置。
【請求項２】
前記楽曲選択部（２０）は、運転者の覚醒度が低下したときに、運転者の覚醒度を高めるために再生する楽曲のテンポを算出する算出部（２０）を備え、算出したテンポを有する楽曲を選択するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の運転者状態維持装置。
【請求項３】
前記楽曲選択部（２０）は、算出したテンポを有する楽曲を選択するに際して、算出したテンポを中心にして設定範囲内に含まれるテンポを有する楽曲を選択するように構成されていることを特徴とする請求項２記載の運転者状態維持装置。
【請求項４】
前記楽曲解析部（１９）は、楽曲データを解析して楽曲のテンポを取得する際に、楽曲データを複数のブロックに分割して、各ブロック毎にテンポを検出し、検出した各ブロック毎のテンポを前記楽曲特徴データベース（２３）に登録するように構成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項記載の運転者状態維持装置。
【請求項５】
運転者の覚醒度を判定する覚醒度判定部（９）、運転者の漫然度を判定する漫然度判定部（１０）及び運転者の集中度を判定する集中度判定部（１１）の中のいずれか１つ、または、いずれか２つの組み合わせ、または、３つ全てを備え、そして、
前記覚醒度、前記漫然度及び前記集中度の中のいずれか１つが高低変化したときに、または、いずれか２つが高低変化したときに、または、３つが高低変化したときに、前記楽曲特徴データベース（２３）に基づいて運転者の精神テンポよりも速いまたは遅いテンポを有する楽曲を選択し、選択した楽曲を再生装置（４）により再生する楽曲選択部（２０）を備えた運転者状態維持装置。
【請求項６】
記憶部（１４、１６、１８）に記憶されている楽曲データを解析して楽曲のテンポを取得し、取得した楽曲のテンポを楽曲特徴データベース（２３）に記憶する楽曲解析部（１９）を備えたことを特徴とする請求項５記載の運転者状態維持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者の覚醒状態を検知して良好に維持する運転者状態維持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載された装置においては、運転者の覚醒状態を検知して良好に維持するために、運転者の好み、例えば運転者がよく聞いている曲であるか、最近聞いている曲であるかといった情報に基づいて、再生する曲を選択し、選択した曲を再生している。しかし、運転者がよく聞いている曲や、運転者が最近聞いている曲が、運転者の覚醒につながるとは限らないという問題がある。
【０００３】
また、特許文献２には、運転者の生体情報を検知し、運転者が眠気を感じていると判断したときには、アップテンポな曲をカーオーディオから出力するシステムが記載されている。しかし、この引用文献２の構成では、運転者等のユーザがアップテンポな曲を事前にカーオーディオシステムの記憶部に登録しておく必要があるので、ユーザにとって使い勝手が良くないという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−３１９２２号公報
【特許文献１】特開２００４−２５４７５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、運転者の覚醒状態を検知し、運転者の覚醒状態を良好に維持するために必要なテンポの曲を自動的に出力することができ、また、使い勝手を向上させることができる運転者状態維持装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、運転者の覚醒度を判定する覚醒度判定部（９）と、記憶部（１４、１６、１８）に記憶されている楽曲データを解析して楽曲のテンポを取得し、取得した楽曲のテンポを楽曲特徴データベース（２３）に記憶する楽曲解析部（１９）と、運転者の覚醒度が低下したときに、前記楽曲特徴データベース（２３）に基づいて運転者の精神テンポよりも速いテンポを有する楽曲を選択し、選択した楽曲を再生装置（４）により再生する楽曲選択部（２０）とを備えた運転者状態維持装置である。
【０００７】
請求項５の発明は、運転者の覚醒度を判定する覚醒度判定部（９）、運転者の漫然度を判定する漫然度判定部（１０）及び運転者の集中度を判定する集中度判定部（１１）のいずれか１つ、または、いずれか２つの組み合わせ、または、３つ全てを備え、そして、前記覚醒度、前記漫然度及び前記集中度のいずれか１つが高低変化したときに、または、いずれか２つが高低変化したときに、または、３つが高低変化したときに、前記楽曲特徴データベース（２３）に基づいて運転者の精神テンポよりも速いまたは遅いテンポを有する楽曲を選択し、選択した楽曲を再生装置（４）により再生する楽曲選択部（２０）を備えた運転者状態維持装置である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施形態を示す運転者状態維持装置のブロック図
【図２】楽曲特徴データベースを説明する図
【図３】再生楽曲選択制御のフローチャート
【図４】楽曲テンポ登録制御のフローチャート
【図５】楽曲特徴データベースの他の例を説明する図
【図６】運転者の覚醒度等の高低と楽曲のテンポとの関係を説明する図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の第１実施形態について、図１ないし図６を参照して説明する。本実施形態の運転者状態維持装置１は、運転者の精神状態を判定する判定装置２と、車室内で再生する楽曲を選択すると共に選択した楽曲の情報（即ち、楽曲データまたは楽曲の曲名等の識別情報）を出力する曲出力装置３と、曲出力装置３から出力された楽曲の情報を受信してその楽曲を再生してスピーカ５から出力する再生装置４とを備えている。
【００１０】
判定装置２は、運転者の生体情報を取得する生体情報取得装置７から生体情報を入力すると共に、車両情報を取得する車両情報取得装置８から車両情報を入力する。生体情報取得装置７は、運転者に装着された種々の生体センサから出力される種々の検出信号や運転者の顔や姿等を撮影するカメラから出力される画像情報等を入力し、運転者の生体情報として、例えば、運転者の脳波、眼電位、心拍、脈拍、皮膚電位、眼の開閉状態等の情報のうちの少なくとも１つ以上の情報を取得（即ち、検出）して、判定装置２へ出力する。また、生体情報取得装置７は、運転者の精神テンポを検出して、検出した精神テンポの情報を判定装置２へ出力する。尚、精神テンポは、精神作業や動作に現れるその個人特有の速さであり、その個人にとってはちょうどよいと感じられる速さである。
【００１１】
また、運転者の精神テンポは、例えば、運転者に対して指で机等を繰り返し叩かせることにより、運転者に装着された種々の生体センサによって検出することが可能な構成となっている。また、運転者が所持するスマートフォンのアプリ（例えば精神テンポ検出アプリ）によって、運転者の精神テンポを検出し、検出した精神テンポの情報をスマートフォンから無線または有線により判定装置２または曲出力装置３へ出力するように構成しても良い。尚、歩行ペースや会話時の間合いの長さ等の情報と精神テンポとの間に強い相関があることがわかっているので、運転者の精神テンポを検出するに際して、運転者の歩行ペースや会話時の間合いの長さ等を検出し、検出した情報に基づいて精神テンポを検出するように構成しても良い。
【００１２】
車両情報取得装置８は、車両に搭載された種々のセンサから出力される種々の検出信号を入力し、車両情報として、例えば、車速、加速度、アクセル操作量、ブレーキ操作量、ハンドル操作量（即ち、舵角）、車両の現在位置等の情報のうちの少なくとも１つ以上の情報を取得（即ち、検出）して、判定装置２へ出力する。
【００１３】
判定装置２は、覚醒度判定部９と、漫然度判定部１０と、集中度判定部１１と、制御部１２とを有する。覚醒度判定部９は、生体情報取得装置７からの生体情報と車両情報取得部８からの車両情報とに基づいて、運転者の覚醒度（例えば眠気を感じている程度や、居眠り状態の程度等の判定数値）を判定する。漫然度判定部１０は、生体情報取得装置７からの生体情報と車両情報取得部８からの車両情報とに基づいて、運転者の漫然度（例えば漫然運転の程度等の判定数値）を判定する。集中度判定部１１は、生体情報取得装置７からの生体情報と車両情報取得部８からの車両情報とに基づいて、運転者の集中度（例えば運転に対する運転者の集中力の程度や、運転者が集中力を無くしていらいらしている感情の程度等の判定数値）を判定する。尚、覚醒度判定部９、漫然度判定部１０及び集中度判定部１１の各判定機能は、特許文献１や特許文献２や特開２０１４−２０３３４５号公報やその他の周知の文献等に記載されている種々の判定機能を適宜利用して実現することが好ましい。
【００１４】
制御部１２は、判定装置２全体を制御する機能を有する。制御部１２は、覚醒度判定部９による覚醒度判定結果の情報と、漫然度判定部１０による漫然度判定結果の情報と、集中度判定部１１による集中度判定結果の情報と、生体情報取得装置７からの生体情報（精神テンポの情報を含む）と、車両情報取得部８からの車両情報とを曲出力装置３へ送信する。
【００１５】
曲出力装置３は、運転者等のユーザが車室内に持ち込んだ外部持込機器１３と無線または有線で通信する機能を有する。外部持込機器１３としては、例えば、携帯電話機や、スマートフォンや、タブレットや、携帯音楽プレーヤ等が含まれる。曲出力装置３は、外部持込機器１３内の記憶部１４内に記憶されている多数の楽曲データの中から所望の楽曲を選択して読み出すことが可能な構成となっている。
【００１６】
また、曲出力装置３は、運転者等のユーザが車室内に持ち込んだ持込記憶装置１５と無線または有線で通信する機能を有する。持込記憶装置１５としては、例えば、ＵＳＢメモリや、ＳＤメモリ等の各種の半導体メモリが含まれる。曲出力装置３は、持込記憶装置１５内の記憶部１６内に記憶されている多数の楽曲データの中から所望の楽曲を選択して読み出すことが可能な構成となっている。
【００１７】
また、曲出力装置３は、例えばインターネットに接続されたクラウドサービスや情報センタのサーバ等で構成された外部記憶装置１７と無線または有線で通信する機能を有する。曲出力装置３は、外部記憶装置１７内の記憶部１８内に記憶されている多数の楽曲データの中から所望の楽曲を選択して読み出すことが可能な構成となっている。
【００１８】
また、曲出力装置３は、楽曲特徴抽出部１９と、再生楽曲選択部２０と、記憶部２１と、制御部２２とを有する。楽曲特徴抽出部１９は、外部持込機器１３等の記憶部１４、１６、１８内に記憶されている未解析の楽曲データを読み込み、その楽曲のテンポを解析し、解析した結果（例えば楽曲の曲名等の識別子の情報と解析したテンポの情報）を、記憶部２１内の楽曲特徴データベース２３内に記憶して蓄積する。楽曲特徴抽出部１９は、楽曲解析部としての機能を有する。
【００１９】
再生楽曲選択部２０は、覚醒度判定部９による覚醒度判定結果の情報、漫然度判定部１０による漫然度判定結果の情報、及び、集中度判定部１１による集中度判定結果の情報について、それぞれ覚醒度判定閾値範囲（即ち、覚醒度が良好な範囲）、漫然度判定閾値範囲（即ち、漫然度が良好な範囲）、及び、集中度判定閾値範囲（即ち、集中度が良好な範囲）と比較する機能を有する。そして、再生楽曲選択部２０は、少なくとも１つの判定結果の情報が判定閾値範囲外であったときに（即ち、高低変化したときに）、再生する楽曲のテンポを計算する機能と、楽曲特徴データベース２３に基づいて上記計算したテンポを有する楽曲を選択する機能とを有する。更に、再生楽曲選択部２０は、上記選択した楽曲を外部持込機器１３等から読み出して再生装置４へ出力する機能とを有する。再生楽曲選択部２０は、楽曲選択部及び算出部としての各機能を有する。また、制御部２２は、曲出力装置３全体を制御する機能を有する。
【００２０】
再生装置４は、例えばカーオーディオ（即ち、アンプ、ＣＤプレーヤ、ＤＶＤプレーヤ等からなる装置）で構成されており、再生楽曲選択部２０からの楽曲データをスピーカ５から出力する。尚、再生装置４が複数の楽曲データを有する構成である場合には、再生楽曲選択部２０から上記選択された楽曲の曲名等の識別子を入力し、該識別子に対応する楽曲データ（例えば再生装置４に内蔵しているもの）をスピーカ５から出力する。また、記憶部２１内には、前記楽曲特徴データベース２３が記憶されている。
【００２１】
次に、上記構成の動作について、図３〜図６を参照して説明する。まず、図３のフローチャートは、再生楽曲選択部２０の制御内容、即ち、再生楽曲選択制御の内容を示す。この図３のステップＳ１０においては、再生楽曲選択部２０は、覚醒度判定部９による運転者の覚醒度判定結果の情報と、漫然度判定部１０による運転者の漫然度判定結果の情報と、集中度判定部１１による運転者の集中度判定結果の情報とを取得する。
【００２２】
続いて、ステップＳ２０へ進み、再生楽曲選択部２０は、覚醒度判定結果、漫然度判定結果、及び、集中度判定結果が、それぞれ覚醒度判定閾値範囲、漫然度判定閾値範囲、及び、集中度判定閾値範囲外であるか否かを判断する。ここで、全ての判定結果が各判定閾値範囲内であったときには（ＮＯ）、ステップＳ１０へ戻り、各判定結果の取得を続ける。
【００２３】
また、上記ステップＳ２０において、少なくとも１つの判定結果が判定閾値範囲外であったときには（即ち、判定結果が高低変化したときには）（ＹＥＳ）、ステップＳ３０へ進み、再生楽曲選択部２０は、再生（即ち、提示）する楽曲のテンポを計算する。この場合、運転者の精神テンポの情報を判定装置２から取得し、取得した運転者の精神テンポに基づいて再生楽曲のテンポを計算する。具体的には、運転者の覚醒度判定結果が判定閾値範囲外である、例えば覚醒度判定結果が所定の基準値（即ち、覚醒度判定閾値範囲の下限値）よりも低下しており、運転者の覚醒度が悪化していたときには、覚醒度を良くするために、運転者の精神テンポの例えば＋６０％増加させた値を再生楽曲のテンポとして算出する。また、反対に、運転者の精神状態が高ぶっているときには、落ち着かせるために、運転者の精神テンポの例えば−６０％減少させた値を再生楽曲のテンポとして算出する。尚、±６０％は、一例であり、他の増減値を適宜用いても良い。
【００２４】
次いで、ステップＳ４０へ進み、再生楽曲選択部２０は、図２に示す楽曲特徴データベース２３に基づいて上記計算されたテンポを有する楽曲を選択する。この場合、計算されたテンポに一致するテンポを有する楽曲が、楽曲特徴データベース２３の中に含まれているとは限らないため、計算されたテンポの例えば±５％の範囲内（即ち、算出したテンポを中心にして設定範囲内）に含まれるテンポを有する楽曲を選択する。更に、本実施形態の場合、同じ楽曲が連続再生されることを防止するために、複数の楽曲を選択するように構成されている。
【００２５】
続いて、ステップＳ５０へ進み、再生楽曲選択部２０は、再生装置４によって、今、再生されている楽曲の再生が終了したか否かを判断する。ここで、上記楽曲の再生が終了していないときには（ＮＯ）、ステップＳ５０へ戻り、上記楽曲の再生終了を待つ。
【００２６】
また、上記ステップＳ５０において、上記楽曲の再生が終了したときには（ＹＥＳ）、ステップＳ６０へ進み、再生楽曲選択部２０は、上記ステップＳ４０にて選択された楽曲を再生する。この場合、選択された楽曲の楽曲データを外部持込機器１３等の記憶部１４等から読み出して、再生装置４へ送信することにより、再生装置４は上記選択された楽曲を再生しスピーカ５から出力する。尚、同じ楽曲が連続再生されることを防止するために、ステップＳ４０で選択された複数の楽曲を逐次またはランダムに再生するように構成されている。この後は（即ち、上記選択された楽曲を再生開始した後は）、ステップＳ１０へ戻り、前述した処理を繰り返し実行する。
【００２７】
次に、図４のフローチャートは、楽曲特徴抽出部１９の制御内容、即ち、楽曲を解析して楽曲のテンポを楽曲特徴データベース２３内に登録する楽曲テンポ登録制御の内容を示す。尚、図４の楽曲テンポ登録制御は、予め決められた設定時間が経過する毎に実行されるように構成されている。
【００２８】
まず、図４のステップＳ１１０においては、楽曲特徴抽出部１９（即ち、曲出力装置３）は、外部持込機器１３、持込記憶装置１５または外部記憶装置１７の少なくとも１つと接続する。続いて、ステップＳ１２０へ進み、楽曲特徴抽出部１９は、外部持込機器１３等の記憶部１４等の中に未解析の楽曲データがあるか否かを判断する。ここで、未解析の楽曲データがないときには、「ＮＯ」へ進み、本制御を終了する。また、上記ステップＳ１２０において、未解析の楽曲データがあるときには（ＹＥＳ）、ステップＳ１３０ヘ進み、楽曲特徴抽出部１９は、未解析の楽曲データを外部持込機器１３等の記憶部１４等から読み出して、そのテンポを解析する。そして、ステップＳ１４０へ進み、楽曲特徴抽出部１９は、解析した楽曲の曲名等の識別子とそのテンポの情報を、楽曲特徴データベース２３内に登録する、即ち、楽曲特徴データベース２３を更新する。尚、未解析の楽曲データが複数ある場合には、未解析の楽曲データがなくなるまで、テンポの解析と楽曲特徴データベース２３の更新を続けるように構成されている。
【００２９】
また、楽曲によっては、曲の途中でテンポが変化していくものがある。このような楽曲については、解析して取得した複数のテンポを対応付けて楽曲特徴データベース２３に登録することが好ましい。例えば、楽曲データを複数例えばＮ個のブロックに分割して、各ブロック毎にテンポを検出し、検出した各ブロック毎のテンポを楽曲特徴データベース２３に登録する。このような構成の楽曲特徴データベース２３の一例を、図５に示す。
【００３０】
ここで、運転者の覚醒度の高低と、運転者の漫然度の高低と、運転者の集中度の高低と、楽曲のテンポとの関係の具体例を、図６に示す。この図６に示すように、覚醒度が高いと判定されたときには、予め決められた基準のテンポ（例えば運転者の精神テンポ）と同程度のテンポ、または、上記基準のテンポよりも下げた（即ち、遅い）テンポとする。覚醒度が低いと判定されたときには、上記基準のテンポよりも上げた（即ち、早い）テンポとする。
【００３１】
また、漫然度が高いと判定されたときには、上記基準のテンポよりも上げたテンポとする。漫然度が低いと判定されたときには、上記基準のテンポと同程度のテンポとする。また、集中度が高いと判定されたときには、上記基準のテンポと同程度のテンポまたは上記基準のテンポよりも下げたテンポとする。集中度が低いと判定されたときには、上記基準のテンポよりも上げたテンポとする。
【００３２】
このような構成の本実施形態においては、記憶部１４、１６、１８に記憶されている楽曲データを解析して楽曲のテンポを取得し、取得した楽曲のテンポを楽曲特徴データベース２３に記憶しておき、車両を運転中の運転者の覚醒度を判定し、運転者の覚醒度が所定の基準値よりも低下したときに、楽曲特徴データベース２３に基づいて運転者の精神テンポよりも速いテンポを有する楽曲を選択し、選択した楽曲を再生装置４により再生するように構成した。この構成によれば、運転中の運転者の覚醒度が低下したときに、運転者の精神テンポよりも速いテンポを有する楽曲が再生されるので、運転者の状態を再生楽曲のテンポによって、変化させることにより、覚醒状態を良い状態に維持する、即ち、眠気を防止することができる。
【００３３】
また、上記実施形態によれば、運転者の覚醒度が低下したときに、運転者の覚醒度を高めるために再生する楽曲のテンポを算出する算出部２０を備え、算出したテンポを有する楽曲を選択するように構成したので、運転者の覚醒度を高めるための楽曲を確実に選択して再生することができる。
【００３４】
また、上記実施形態によれば、算出したテンポを有する楽曲を選択するに際して、算出したテンポを中心にして設定範囲内（例えば±５％内）に含まれるテンポを有する楽曲を選択するように構成したので、算出したテンポに一致する楽曲が無いような場合に、算出したテンポに近いテンポの楽曲を選択再生することができる。
【００３５】
また、上記実施形態によれば、楽曲データを解析して楽曲のテンポを取得する際に、図５に示すように、楽曲データを複数のブロックに分割して、各ブロック毎にテンポを検出し、検出した各ブロック毎のテンポを楽曲特徴データベース２３に登録するように構成したので、テンポが変化する楽曲を選択した方が良い場合には、テンポが変化する楽曲を選択再生することができる。
【００３６】
また、上記実施形態では、運転者の覚醒度の高低と、運転者の漫然度の高低と、運転者の集中度の高低と、楽曲のテンポとの関係を、図６に示すように関係付けた。この図６に示すように、運転者の覚醒度の高低、運転者の漫然度の高低、運転者の集中度の高低におうじて、最適なテンポの楽曲を選択再生することが可能となるので、運転者の状態をできるだけ良好な状態、即ち、眠気を防止した状態や、運転の集中度を向上させた状態や、気分を落ち着かせた状態等に維持することができる。
【００３７】
また、上記実施形態では、算出したテンポを有する楽曲を再生する際に、同じ曲が連続再生され続けないように、即ち、算出したテンポを有する楽曲を複数選択し、選択した複数の楽曲を逐次またはランダムに再生するように構成したので、運転者が再生された楽曲に飽きることをできるだけ防止することができる。
【００３８】
尚、上記実施形態では、今、再生されている楽曲が１曲分再生終了してから、選択した楽曲を再生するように構成したが、これに代えて、今、再生されている楽曲を途中で止めて、選択した楽曲を直ちに再生するように構成しても良い。
【００３９】
また、上記実施形態では、楽曲特徴データベース２３を、運転者状態維持装置１の曲出力装置３の記憶部２１内に設けたが、これに限られるものではなく、クラウドシステムやサーバ等からなる外部記憶装置１７の記憶部１８内に楽曲特徴データベース２３を設けるように構成し、この楽曲特徴データベース２３に対して運転者状態維持装置１の曲出力装置３がアクセス可能な（即ち、読み出し可能な）ように構成しても良い。このように構成する場合、クラウドシステムやサーバ等において、適宜楽曲の解析を行い、解析した結果に基づいて楽曲特徴データベース２３を作成・更新するように構成することが好ましい。
【００４０】
また、上記実施形態では、覚醒度判定部（９）による判定結果、漫然度判定部（１０）による判定結果及び集中度判定部（１１）による判定結果の中のいずれか１つの判定結果が高低変化したときに、運転者の精神テンポよりも速いまたは遅いテンポを有する楽曲を再生するように構成したが、これに限られるものではなく、覚醒度判定部（９）による判定結果、漫然度判定部（１０）による判定結果及び集中度判定部（１１）による判定結果の中のいずれか２つが高低変化したときに、運転者の精神テンポよりも速いまたは遅いテンポを有する楽曲を再生するように構成しても良い。また、覚醒度判定部（９）による判定結果、漫然度判定部（１０）による判定結果及び集中度判定部（１１）による判定結果の３つが高低変化したときに、運転者の精神テンポよりも速いまたは遅いテンポを有する楽曲を再生するように構成しても良い。
【００４１】
また、上記実施形態では、判定装置２に、覚醒度判定部（９）、漫然度判定部（１０）及び集中度判定部（１１）の３つ全てを設けるように構成したが、これに限られるものではなく、覚醒度判定部（９）、漫然度判定部（１０）及び集中度判定部（１１）の中のいずれか１つを設けるように構成しても良い。また、覚醒度判定部（９）、漫然度判定部（１０）及び集中度判定部（１１）の中のいずれか２つの組み合わせを設けるように構成しても良い。
【符号の説明】
【００４２】
図面中、１は運転者状態維持装置、２は判定装置、４は再生装置、７は生体情報取得装置、８は車両情報取得装置、９は覚醒度判定部、１０は漫然度判定部、１１は集中度判定部、１３は外部持込機器、１４は記憶部、１５は持込記憶装置、１６は記憶部、１７は外部記憶装置、１８は記憶部、１９は楽曲特徴抽出部、２０は再生楽曲選択部、２１は記憶部、２３は楽曲特徴データベースである。
【図１】
2017220093.tif 000003
【図２】
2017220093.tif 000004
【図３】
2017220093.tif 000005
【図４】
2017220093.tif 000006
【図５】
2017220093.tif 000007
【図６】
2017220093.tif 000008