(57)【要約】【課題】  本発明の課題は、万が一床面が十分に暖められていない場合でも、床面に沿って流れる気流が舞い上げることを抑制した空調室内機を提供することにある。【解決手段】空調室内機１０では、吹出空気温度を下げることにより、壁気流モードの壁面から床面に沿って流れる気流の温度も下がるので、万が一床面が十分に暖められていない場合であっても、床面に沿って流れる気流の舞い上がりを、従来よりも抑制することができる。なお、壁気流は壁面から床面に沿って這うような気流であり居住者に当たらないので、温度が下がっても居住者に不快感を与え難い。【選択図】図１２Ｄ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
空調対象空間の側壁に設置され、吹出口（１５）から吹き出される吹出空気の風向を変更する機能を有する、壁掛け式の空調室内機であって、
前記吹出空気の風向を変更する風向切換手段（３０，４０）と、
前記吹出空気を予め設定されている複数の風向それぞれに対応した気流にする複数の気流モードを、前記風向切換手段（３０，４０）を介して実行する制御部（５０）と、
を備え、
複数の前記気流モードには、暖房運転時に前記吹出空気を前記空調対象空間の前記側壁及び床に沿って流れる気流にする壁気流モードが含まれ、
前記制御部（５０）は、前記壁気流モード実行時の前記吹出空気の温度を暖房運転における他の前記気流モード実行時よりも低くする吹出空気温度抑制制御を行う、
空調室内機（１０）。
【請求項２】
暖房運転時に凝縮器として機能する室内熱交換器（１３）をさらに備え、
前記制御部（５０）は、前記吹出空気温度抑制制御では、前記室内熱交換器（１３）の温度目標値を下げる、
請求項１に記載の空調室内機（１０）。
【請求項３】
複数の前記気流モードは、
前記吹出空気を前方下向き気流にする第１気流モードと、
前記吹出空気を前記第１気流モードよりも下向きで前記空調対象空間の床面に向かう気流にする第２気流モードと、
を含み、
前記制御部（５０）は、前記第１気流モード、及び前記第２気流モードを順に実行した後、前記壁気流モードを実行する、
請求項１又は請求項２に記載の空調室内機（１０）。
【請求項４】
複数の前記気流モードは、前記吹出空気を前記側壁の下部に向かう気流にする第３気流モードをさらに含み、
前記制御部（５０）は、前記第１気流モード、前記第２気流モード及び前記第３気流モードを順に実行した後、前記壁気流モードを実行する、
請求項３に記載の空調室内機（１０）。
【請求項５】
前記制御部（５０）は、前記空調対象空間の温度である室内温度と、前記室内温度の目標値である設定温度との温度差を求め、
さらに前記制御部（５０）は、
前記第１気流モード実行中に前記温度差の絶対値が第１閾値以下となったとき、前記気流モードを前記第１気流モードから前記第２気流モードに移行し、
前記第２気流モード実行中に前記温度差の絶対値が第２閾値以下となったとき、前記気流モードを前記第２気流モードから前記第３気流モードに移行する、
請求項４に記載の空調室内機（１０）。
【請求項６】
前記制御部（５０）は、前記第３気流モードへ移行してから第１所定時間経過後に前記気流モードを前記第３気流モードから前記壁気流モードに移行する、
請求項４に記載の空調室内機（１０）。
【請求項７】
前記制御部（５０）は、前記壁気流モードへの移行後、前記壁気流モードの継続時間が第２所定時間を経過するまでに前記温度差の絶対値が第３閾値を超えたとき、次回の前記壁気流モードへの移行を遅延させる、
請求項５に記載の空調室内機（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調室内機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、空調分野において、吹出空気の多様な風向制御によって空調対象空間の快適性を向上させる取り組みがなされている。例えば、特許文献１（特開平６−１０９３１２号公報）に記載の空気調和機では、床面温度が低いときには温風を床面中心に向けて居住空間を逸早く効率的に暖め、床面温度が飽和した定常時では壁面に沿って下方に流れる温風を吹き出し、居住空間の温度を下げることなく居住者に温風を当てないようにしている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記空気調和機では、床面の暖めが不十分な場合、壁面から床面へ流れた温風が舞い上がって居住者に当たることも考えられる。
【０００４】
本発明の課題は、万が一床面が十分に暖められていない場合でも、床面に沿って流れる気流が舞い上げることを抑制した空調室内機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１観点に係る空調室内機は、空調対象空間の側壁に設置され、吹出口から吹き出される吹出空気の風向を変更する機能を有する、壁掛け式の空調室内機であって、風向切換手段と制御部とを備えている。風向切換手段は、吹出空気の風向を変更する。制御部は、複数の気流モードを、風向切換手段を介して実行する。複数の気流モードには、吹出空気を予め設定されている複数の風向それぞれに対応した気流にするモードが含まれており、その中に壁気流モードが含まれている。壁気流モードとは、暖房運転時に吹出空気を空調対象空間の側壁及び床に沿って流れる気流にするモードである。制御部は、吹出空気温度抑制制御を行う。吹出空気温度抑制制御とは、壁気流モード実行時の吹出空気の温度を暖房運転における他の気流モード実行時よりも低くする制御である。
【０００６】
この空調室内機では、吹出空気温度を下げることにより、壁気流モードの壁面から床面に沿って流れる気流の温度も下がるので、万が一床面が十分に暖められていない場合であっても、床面に沿って流れる気流の舞い上がりを、従来よりも抑制することができる。なお、壁気流は壁面から床面に沿って這うような気流であり居住者に当たらないので、温度が下がっても居住者に不快感を与え難い。
【０００７】
本発明の第２観点に係る空調室内機は、第１観点に係る空調室内機であって、暖房運転時に凝縮器として機能する室内熱交換器をさらに備えている。制御部は、吹出空気温度抑制制御では、室内熱交換器の温度目標値を下げる。
【０００８】
この空調室内機では、吹出空気温度抑制制御において、吹出空気が通過してくる室内熱交換器１３の目標温度を制御することで、狙いの温度に対する吹出空気温度の追従性が良くなる。
【０００９】
本発明の第３観点に係る空調室内機は、第１観点又は第２観点に係る空調室内機であって、複数の気流モードには、第１気流モードと第２気流モードとが含まれている。第１気流モードは、吹出空気を前方下向き気流にするモードである。第２気流モードは、吹出空気を第１気流モードよりも下向きで空調対象空間の床面に向かう気流にするモードである。制御部は、第１気流モード、及び第２気流モードを順に実行した後、壁気流モードを実行する。
【００１０】
この空調室内機では、先ず、第１気流モードで空調対象空間全体を暖め、ユーザーが満足する室温にする。次に、床温が低いことにより壁気流モードに移行した際の気流舞い上がりを抑制するために第２気流モードで床の中央から奥側を暖める。その結果、壁気流モードに移行されても、気流の舞い上がりが抑制される。
【００１１】
本発明の第４観点に係る空調室内機は、第３観点に係る空調室内機であって、複数の気流モードには、さらに第３気流モードが含まれている。第３気流モードは、吹出空気を側壁の下部に向かう気流にするモードである。制御部は、第１気流モード、第２気流モード及び第３気流モードを順に実行した後、壁気流モードを実行する。
【００１２】
この空調室内機では、先ず、第１気流モードで空調対象空間全体を暖め、ユーザーが満足する室温にする。次に、床温が低いことにより壁気流モードに移行した際の気流舞い上がりを抑制するために第２気流モードで床の中央から奥側を暖める。さらに、床手前の温度が低いことによる空調室内機真下での気流舞い上がりによるサーモオフを防止するため、第３気流モードで床手前を暖める。その結果、壁気流モードに移行されても、気流の舞い上がりがさらに抑制され、不要なサーモオフが防止される。
【００１３】
本発明の第５観点に係る空調室内機は、第４観点に係る空調室内機であって、制御部は、空調対象空間の温度である室内温度と、室内温度の目標値である設定温度との温度差を求める。さらに制御部は、第１気流モード実行中に当該温度差の絶対値が第１閾値以下となったとき気流モードを第１気流モードから第２気流モードに移行し、第２気流モード実行中に当該温度差の絶対値が第２閾値以下となったとき気流モードを第２気流モードから第３気流モードに移行する。
【００１４】
この空調室内機では、設定温度と室内温度との温度差に基づいて第１気流モードから順次第３気流モードに移行していくので、室内温度が快適温度になるのを待って壁気流モードに移行することができる。
【００１５】
本発明の第６観点に係る空調室内機は、第４観点に係る空調室内機であって、制御部が第３気流モードへ移行してから第１所定時間経過後に気流モードを第３気流モードから壁気流モードに移行する。
【００１６】
この空調室内機では、設定温度と室内温度との温度差に基づいて第１気流モードから順次第３気流モードに移行していくので、室内温度が快適温度となり、空調室内機直下の床面も温まってから第３気流モードを壁気流モードに移行するので、さらに気流の舞い上がりが抑制される。
【００１７】
本発明の第７観点に係る空調室内機は、第５観点に係る空調室内機であって、制御部が、壁気流モードへの移行後、壁気流モードの継続時間が第２所定時間を経過するまでに室内温度と設定温度との温度差の絶対値が第３閾値を超えたとき、次回の前記壁気流モードへの移行を遅延させる。
【００１８】
この空調室内機では、負荷によっては壁気流モード移行後、供給能力が足りず、すぐに壁気流モードを止めなければならない可能性があるので、そのような事態が発生したときは、次回の壁気流モードへの移行条件を厳しくして移行を遅延させて、そのような事態の発生を回避する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の第１観点に係る空調室内機では、吹出空気温度を下げることにより、壁気流モードの壁面から床面に沿って流れる気流の温度も下がるので、万が一床面が十分に暖められていない場合であっても、床面に沿って流れる気流の舞い上がりを、従来よりも抑制することができる。
【００２０】
本発明の第２観点に係る空調室内機では、吹出空気温度抑制制御において、吹出空気が通過してくる室内熱交換器１３の目標温度を制御することで、狙いの温度に対する吹出空気温度の追従性が良くなる。
【００２１】
本発明の第３観点に係る空調室内機では、先ず、第１気流モードで空調対象空間全体を暖め、ユーザーが満足する室温にする。次に、床温が低いことにより壁気流モードに移行した際の気流舞い上がりを抑制するために第２気流モードで床の中央から奥側を暖める。その結果、壁気流モードに移行されても、気流の舞い上がりが抑制される。
【００２２】
本発明の第４観点に係る空調室内機では、先ず、第１気流モードで空調対象空間全体を暖め、ユーザーが満足する室温にする。次に、床温が低いことにより壁気流モードに移行した際の気流舞い上がりを抑制するために第２気流モードで床の中央から奥側を暖める。さらに、床手前の温度が低いことによる空調室内機真下での気流舞い上がりによるサーモオフを防止するため、第３気流モードで床手前を暖める。その結果、壁気流モードに移行されても、気流の舞い上がりがさらに抑制され、不要なサーモオフが防止される。
【００２３】
本発明の第５観点に係る空調室内機では、設定温度と室内温度との温度差に基づいて第１気流モードから順次第３気流モードに移行していくので、室内温度が快適温度になるのを待って壁気流モードに移行することができる。
【００２４】
本発明の第６観点に係る空調室内機では、設定温度と室内温度との温度差に基づいて第１気流モードから順次第３気流モードに移行していくので、室内温度が快適温度となり、空調室内機直下の床面も温まってから第３気流モードを壁気流モードに移行するので、さらに気流の舞い上がりが抑制される。
【００２５】
本発明の第７観点に係る空調室内機では、負荷によっては壁気流モード移行後、供給能力が足りず、すぐに壁気流モードを止めなければならない可能性があるので、そのような事態が発生したときは、次回の壁気流モードへの移行条件を厳しくして移行を遅延させて、そのような事態の発生を回避する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態に係る空調機の構成図。
【図２】空調機の空調室内機の斜視図。
【図３】図２における空調室内機の断面図。
【図４】空調機の制御ブロック図
【図５】図３における前フラップ及び後フラップの拡大断面図。
【図６】運転停止時の空調室内機の断面図。
【図７】サブ前フラップを利用する前方下向き気流モード時の空調室内機の断面図。
【図８】図７における前フラップ、サブ前フラップ及び後フラップの拡大断面図。
【図９】サブ前フラップを利用しない前方下向き気流モード時の空調室内機の断面図。
【図１０】サーキュレーション気流モード時の空調室内機の部分断面図。
【図１１】中間気流モード時の空調室内機の部分断面図。
【図１２Ａ】予備運転で実行される第１気流モードを表わす説明図。
【図１２Ｂ】予備運転で実行される第２気流モードを表わす説明図。
【図１２Ｃ】予備運転で実行される第３気流モードを表わす説明図。
【図１２Ｄ】無感気流運転で実行される壁気流モードを表わす説明図。
【図１３Ａ】予備運転から無感気流運転開始までの制御フローチャート。
【図１３Ｂ】無感気流運転開始から終了までの制御フローチャート。
【図１４】変形例の予備運転から無感気流運転開始までの制御フローチャート。
【図１５】第１気流モードから壁気流モードへ移行する条件を示すブロック図。
【図１６】第１変形例における第１気流モードから壁気流モードへの移行と室内温度及び有効床平均温度の変化を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００２８】
（１）空調機１の構成
図１は、本発明の一実施形態に係る空調機１の構成図である。図１において、空調機１は、冷房運転及び暖房運転が可能な空調機であり、空調室内機１０と、空調室外機７０と、空調室外機７０と空調室内機１０とを接続するための液冷媒連絡配管７、及びガス冷媒連絡配管９とを備えている。
【００２９】
（１−１）空調室外機７０
図１において、空調室外機７０は、主に、圧縮機７３、四路切換弁７５、室外熱交換器７７、膨張弁７９、及びアキュムレータ７１を有している。さらに、空調室外機７０は室外ファン７８も有している。
【００３０】
（１−１−１）圧縮機７３、四路切換弁７５およびアキュムレータ７１
圧縮機７３は、インバータによって運転容量を可変に調節し、ガス冷媒を吸入して圧縮する。圧縮機７３の吸込口手前には、アキュムレータ７１が配置されており、圧縮機７３に液冷媒が直に吸い込まれないようになっている。
【００３１】
四路切換弁７５は、冷房運転と暖房運転との切換時に、冷媒の流れの方向を切り換える。冷房運転時、四路切換弁７５は、圧縮機７３の吐出側と室外熱交換器７７のガス側とを接続するとともに圧縮機７３の吸入側と室内熱交換器１３のガス側とを接続する。つまり、図１の四路切換弁７５内の実線で示された状態である。
【００３２】
また、暖房運転時、四路切換弁７５は、圧縮機７３の吐出側と室内熱交換器１３のガス側とを接続するとともに圧縮機７３の吸入側と室外熱交換器７７のガス側とを接続する。つまり、図１の四路切換弁７５内の点線で示された状態である。
【００３３】
（１−１−２）室外熱交換器７７および室外ファン７８
室外熱交換器７７は、室外空気との熱交換によって内部を流れる冷媒を凝縮又は蒸発させることができる。なお、室外ファン７８が、この室外熱交換器７７に対面するように配置されており、回転することによって室外空気を取り込んで室外熱交換器７７に送風し、冷媒と室外空気との熱交換を促進する。
【００３４】
（１−１−３）膨張弁７９
膨張弁７９は、冷媒圧力や冷媒流量の調節を行うために、室外熱交換器７７と室内熱交換器１３の間の配管に接続され、冷房運転時及び暖房運転時のいずれにおいても、冷媒を膨張させる機能を有している。
【００３５】
（１−２）空調室内機１０
図２は空調機１の空調室内機１０の斜視図であり、図３は図２における空調室内機１０の断面図である。図１、図２及び図３において、空調室内機１０には、本体ケーシング１１、室内熱交換器１３、室内ファン１４、及びフレーム１７が搭載されている。
【００３６】
（１−２−１）本体ケーシング１１
本体ケーシング１１は、内部に室内熱交換器１３、室内ファン１４、フレーム１７、及び制御部５０を収納している。
【００３７】
本体ケーシング１１の下部には、吹出口１５が設けられている。吹出口１５には、吹出口１５から吹き出される吹出空気の方向を変更する、風向切換手段としての後フラップ４０が回動自在に取り付けられている。後フラップ４０は、モータ（図示せず）によって駆動し、吹出空気の方向を変更するだけでなく、吹出口１５を開閉することもできる。後フラップ４０は、傾斜角が異なる複数の姿勢をとることが可能である。
【００３８】
また、吹出口１５の近傍には、風向切換手段としての前フラップ３１が設けられている。前フラップ３１は、モータ（図示せず）によって前後方向に傾斜した姿勢をとることが可能であり、運転停止時には前面パネル１１ｂの下端と吹出口１５との間の傾斜下面部１１ｄに設けられた収容部１３０に収容される。前フラップ３１は、傾斜角が異なる複数の姿勢をとることが可能である。前フラップ３１よりも吹出空気の流れの上流側には、風向切換手段としてのサブ前フラップ３２が回動可能に配置されている。
【００３９】
（１−２−２）室内熱交換器１３及び室内ファン１４
室内熱交換器１３は、クロスフィン型熱交換器であり、室内空気との熱交換によって内部を流れる冷媒を蒸発又は凝縮させ、室内の空気を冷却又は加熱することができる。また、室内熱交換器１３は、側面視において両端が下方に向いて屈曲する逆Ｖ字状の形状を成し、その下方に室内ファン１４が位置する。室内ファン１４は、クロスフローファンであり、室内から取り込んだ空気を、室内熱交換器１３に当てて通過させた後、室内に吹き出す。室内熱交換器１３及び室内ファン１４は、フレーム１７に取り付けられている。
【００４０】
（１−３）制御部５０
図４は、空調機１の制御ブロック図である。図１及び図４において、制御部５０は、空調室内機１０内に内蔵されている室内側制御部５０ａと空調室外機７０内に内蔵されている室外側制御部５０ｂとを有している。室内側制御部５０ａとリモコン５２との間では赤外線信号の送受信が行われる。室内側制御部５０ａと室外側制御部５０ｂとの間では信号の送受信がワイヤを介して行われる。
【００４１】
室内側制御部５０ａは、リモコン５２からの指令信号に基づいて、前フラップ駆動モータ３１５、サブ前フラップ駆動モータ３２５、後フラップ駆動モータ４０５、及び室内ファン１４を駆動する。
【００４２】
また、室外側制御部５０ｂは、リモコン５２から指令を受けた室内側制御部５０ａからの指令信号に基づき、圧縮機７３の運転周波数、四路切換弁７５の切換動作、膨張弁７９の開度、および室外ファン７８の回転を制御する。
【００４３】
（１−４）リモコン５２
リモートコントロールユニット（これ以後、リモコン５２とよぶ）は、ユーザーの操作に応じて、空調室内機１０及び空調室外機７０に内蔵されている制御部と交信して空調機を制御する。
【００４４】
リモコン５２には、運転スイッチ５２２、運転切換スイッチ５２４、温度設定スイッチ５２６、入りタイマースイッチ５２８、無感気流運転入／切スイッチ５３０及び風向調整スイッチ５３２が設けられている。
【００４５】
なお、風向調整スイッチ５３２、前フラップ３１、サブ前フラップ３２、後フラップ４０、前フラップ駆動モータ３１５、サブ前フラップ駆動モータ３２５、及び後フラップ駆動モータ４０５を総称して風向切換手段とよぶ。
【００４６】
運転スイッチ５２２は、操作される毎に空調機１の運転と停止とを交互に切り換える。運転切換スイッチ５２４は、操作される毎に運転を自動→冷房→除湿冷房→除湿→暖房→加湿暖房の順に切り換える。温度設定スイッチ５２６は、上押操作される毎に設定温度が上昇し、下押操作される毎に設定温度が降下する。入りタイマースイッチ５２８は、操作される毎に１時間後、２時間後・・・６時間後のように順次に入り時刻が変更される。
【００４７】
無感気流運転入／切スイッチ５３０は、無感気流運転の開始条件の一つである無感気流運転をオンにするときに操作される。
【００４８】
風向調整スイッチ５３２は、操作される毎に前フラップ３１及び後フラップ４０の上下遥動と任意位置固定とを交互に切り換える。
【００４９】
（２）風向切換手段の詳細
（２−１）垂直風向調整板２０
垂直風向調整板２０は、吹出口１５の長手方向（図３の紙面に垂直な方向）に沿って配置された複数の羽根片２０１を有している。垂直風向調整板２０は、吹出流路１８において、後フラップ４０よりも室内ファン１４に近い位置に配置されている。複数枚の羽根片２０１は、吹出口１５の長手方向に沿って水平往復移動することによって、その長手方向に対して垂直な状態を中心に左右に揺動する。
【００５０】
（２−２）前フラップ３１
図５は、図３における前フラップ３１及び後フラップ４０の拡大断面図である。また、図６は、運転停止時の空調室内機の断面図である。図５及び図６において、前フラップ３１は、空調運転が停止している間は収容部１３０に収容されている。
【００５１】
前フラップ３１は回動することによって収容部１３０から離れる。前フラップ３１の回動軸は、吹出口形成壁１６の上隔壁１６１の前リブ１５ａの下方に設定されており、前フラップ３１の後端と回動軸とは所定の間隔を保って連結されている。それゆえ、前フラップ３１が回動して収容部１３０から離れるほど、前フラップ３１の後端の高さ位置は低くなるように回転する。
【００５２】
前フラップ３１は、図６正面視反時計方向に回動することによって、前フラップ３１の前端および後端ともに円弧を描きながら収容部１３０から離れる。また、前フラップ３１は、図３正面視時計方向に回動することによって、前フラップ３１は収容部１３０に近づき、最終的に収容部１３０に収容される。
【００５３】
前フラップ３１の運転状態の姿勢としては、収容部１３０に収容された姿勢（図６参照）、回転して前方上向きに傾斜した姿勢、さらに回転してほぼ水平な姿勢、さらに回転して前方下向きに傾斜した姿勢、さらに回転して後方下向きに傾斜した姿勢（図３及び図５参照）がある。
【００５４】
前フラップ３１は、収容部１３０に収容された姿勢のときに外側の面を成す第１面３１ａと、内側の面を成す第２面３１ｂとを有している。第１面３１ａ及び第２面３１ｂは、前フラップ３１が図３及び図５の後方下向きに傾斜した姿勢をとったときには、それぞれ後面及び前面を成す。
【００５５】
第１面３１ａには、図５に示すように前フラップ３１の厚み方向に寸法が小さくなる窪み部３１１が設けられている。窪み部３１１は、前フラップ３１の中央から視て回動軸寄りに位置している。
【００５６】
（２−３）サブ前フラップ３２
サブ前フラップ３２は、前フラップ３１よりも吹出空気の流れの上流側に位置する板状の部材である。サブ前フラップ３２は前フラップ３１よりも小さいが、サブ前フラップ３２は吹出流路１８を通った空気を前フラップ３１の第１面３１ａへ導くに十分な大きさに設定されている。
【００５７】
サブ前フラップ３２は、使用されないときには吹出口形成壁１６の上隔壁１６１に設けられた収容部１６ａに収容されている。サブ前フラップ３２は、収容部１６ａに収容された姿勢のときに下側の面を成す第１面３２ａと、上側の面を成す第２面３２ｂとを有している。第１面３２ａ及び第２面３２ｂは、サブ前フラップ３２が図３及び図５の姿勢をとったときには、それぞれ後面及び前面を成す。
【００５８】
収容部１６ａは、吹出口形成壁１６の上隔壁１６１を厚み方向に窪ませることによって形成される。収容部１６ａの深さは、サブ前フラップ３２を収容した際にサブ前フラップ３２の第１面３２ａが上隔壁１６１の面よりも流路側へ突出しないように設定されている。
【００５９】
また、サブ前フラップ３２は、使用されるとき、回動によって収容部１６ａから移動して上隔壁１６１の面よりも流路側へ突出する。サブ前フラップ３２の回動軸は、収容部１６ａの上流側端部の下方に設定されている。
【００６０】
例えば、図５に示すように前フラップ３１が後方下向きに傾斜した姿勢をとったときには、サブ前フラップ３２は自己の先端が前フラップ３１の窪み部３１１に入り込むように回動する。このとき、サブ前フラップ３２全体が収容部１６ａから離れると上隔壁１６１とサブ前フラップ３２との隙間から吹出空気がバイパスするので、それを防止するためにサブ前フラップ３２の後端が収容部１６ａに残り、上隔壁１６１とサブ前フラップ３２との隙間の拡大を抑制している。
【００６１】
この後、サブ前フラップ３２の第１面３２ａと前フラップ３１の第１面３１ａとが気流ガイド面３０ａを成し、後フラップ４０と共に側壁の下部に向かう気流を生成する。
【００６２】
（２−４）後フラップ４０
後フラップ４０は、図６に示すように吹出口１５を塞ぐことができる程度の面積を有している。後フラップ４０は、吹出口１５を閉じた姿勢のときに外側の面を成す第１面４０ａと、内側の面を成す第２面４０ｂとを有している。第１面３２ａ及び第２面３２ｂは、後フラップ４０が図３及び図５の後方下向きに傾斜した姿勢をとったときには、それぞれ後面及び前面を成す。
【００６３】
第１面４０ａは、意匠性を重視して外側に凸のなだらかな円弧曲面に仕上げられている。これに対し、第２面４０ｂは、平面４０ｂａと湾曲面４０ｂｂとを含んでおり、図５に示すように、後フラップ４０の上端から下端に向かって平面４０ｂａ及び湾曲面４０ｂｂの順に配置されている。また、図５において湾曲面４０ｂｂは、半径２００ｍｍ以上の前側に膨らむ湾曲面である。
【００６４】
後フラップ４０の回動軸は、吹出口形成壁１６の下隔壁１６２の後リブ１５ｂに隣接する位置に設定されている。後フラップ４０が、回動軸回りに図６正面視反時計方向に回動することによって、後フラップ４０が吹出口１５の前端から遠ざかるように動作して吹出口１５を開ける。逆に、後フラップ４０が、回動軸回りに図３正面視時計方向に回動することによって、後フラップ４０が吹出口１５の前端へ近づくように動作して吹出口１５を閉じる。
【００６５】
後フラップ４０が吹出口１５を開けている状態において、吹出口１５から吹き出された吹出空気は、後フラップ４０の第２面４０ｂに概ね沿って流れる。
【００６６】
（３）吹出空気の方向制御
本実施形態の空調室内機は、吹出空気の方向を制御する手段として、風向モードごとに前フラップ３１、サブ前フラップ３２及び後フラップ４０の姿勢を変えて吹出空気の方向を調整している。以下、各風向モードについて図面を参照しながら説明する。なお、各風向モードは、自動的に変更されるように制御されることも、ユーザーによってリモコン等を介して選択されることもできる。
【００６７】
（３−１）後方下向き気流モード
後方下向き気流モードは、吹出空気を空調室内機１０が設置されている側壁の下部に向けるモードである。後方下向き気流モードでは、吹出空気は、側壁の下部から床面に至り、床面に沿いながら対向する側壁に向かって流れる。
【００６８】
後方下向き気流モードでは、前フラップ３１、サブ前フラップ３２及び後フラップ４０は図２、図３及び図５に示した姿勢をとる。図５で言えば、サブ前フラップ３２は自己の下端を上端より前側に位置させて垂直面に対して角度α（０〜１０°）だけ傾斜させる。
【００６９】
また、前フラップ３１は自己の下端を上端よりも側壁側に位置させて垂直面に対して角度β（０〜２０°）だけ傾斜する。これによって、サブ前フラップ３２の第１面３２ａと前フラップ３１の第１面３１ａとが前側に膨出する凸形状の気流ガイド面３０ａを形成する。
【００７０】
このときの前フラップ３１の下端は、［吹出口１５の後端位置から鉛直下方に突出する後リブ１５ｂ］の先端の高さ位置よりも下方に位置する。後リブ１５ｂの先端は、吹出口１５の最下端である。
【００７１】
一方、後フラップ４０は自己の下端を上端よりも側壁側に位置させて第２面４０ｂを垂直面に対して傾斜させる。具体的には図３に示すように、後リブ１５ｂの先端に後フラップ４０の第１面４０ａが接触、若しくは近接するまで後フラップ４０が傾斜する。
【００７２】
本実施形態では、後フラップ４０と後リブ１５ｂとの隙間が一定値（５ｍｍ）以下になっているので、その隙間を空気が流れるときの通風抵抗が増大しており、吹出空気はその隙間を避けてもっと広い通路である気流ガイド面３０ａと第２面４０ｂとで挟まれた風路空間に流れる。
【００７３】
したがって、吹出空気は、気流ガイド面３０ａと第２面４０ｂとで挟まれた風路空間を通過する。その際、サブ前フラップ３２に案内された吹出空気がそれよりも大きい前フラップ３１に沿う。前フラップ３１は自己の下端を上端よりも側壁側に位置させ垂直面に対して傾斜しているので、吹出空気を水平よりも９０°以上下向きの側壁下部へ導くことができる。
【００７４】
また、気流ガイド面３０ａと第２面４０ｂとで挟まれた風路空間を通過する吹出空気は、後リブ１５ｂの先端（吹出口１５の最下端）の高さ位置より下方に到達するまで、前方への拡散を前フラップ３１に阻止された状態で当該風路空間に沿って進む。吹出空気は、当該風路空間を離れる際には後フラップ４０の第２面４０ｂに沿った気流となっているので、側壁の下部に向かう気流が十分に生成される。
【００７５】
さらに、吹出空気は後フラップ４０の第２面４０ｂの平面４０ｂａ及び湾曲面４０ｂｂの順に沿って流れる。湾曲面４０ｂｂは、コアンダ効果を発揮し易いように半径２００ｍｍ以上に設定されているので、吹出空気は平面４０ｂａに沿った下向き気流になった後にコアンダ効果によって湾曲面４０ｂｂに引き寄せられて側壁の下部に向かう気流となる。
【００７６】
以上にように、前フラップ３１及びサブ前フラップ３２による前フラップ群３０と後フラップ４０とが相互に作用することによって、側壁の下部に向かう後方下向き気流が容易に生成される。
【００７７】
（３−２）前方下向き気流モード
前方下向き気流モードでは、サブ前フラップ３２を利用するモードと利用しないモードのいずれかが自動的に又はユーザーにより選択される。
【００７８】
（３−２−１）サブ前フラップ３２を利用するモード
図７は、サブ前フラップ３２を利用する前方下向き気流モード時の空調室内機１０の断面図である。また図８は、図７における前フラップ３１、サブ前フラップ３２及び後フラップ４０の拡大断面図である。
【００７９】
図７及び図８において、先ず、前フラップ３１が回動して、前フラップ３１の第１面３１ａが水平よりも所定角度ｘ１だけ下向きに傾斜する姿勢をとる。なお、第１面３１ａが円弧面のため角度の基準がとり難い場合には、図８に示すよう、第１面３１ａの両端を結ぶ線を角度の基準としてもよい。
【００８０】
また、サブ前フラップ３２も回動して、サブ前フラップ３２の第１面３２ａが水平よりも所定角度ｙ１だけ下向きに傾斜する姿勢をとる。このとき、サブ前フラップ３２全体が収容部１６ａから離れると上隔壁１６１とサブ前フラップ３２との隙間から吹出空気がバイパスするので、それを防止するためにサブ前フラップ３２の後端が収容部１６ａに残り、上隔壁１６１とサブ前フラップ３２との隙間の拡大を抑制している。
【００８１】
さらに、後フラップ４０も回動して、後フラップ４０の第２面４０ｂの平面４０ｂａが水平よりも所定角度ｚ１だけ下向きに傾斜する姿勢をとる。
【００８２】
図８に示すように、前フラップ３１及びサブ前フラップ３２を水平方向前方から視たとき、サブ前フラップ３２の前端部は、前フラップ３１よりも吹出空気の流れの上流側で且つ前フラップ３１の後端面より鉛直下方で、前フラップ３１の後端部と寸法Ｌだけ重なっている。
【００８３】
前フラップ３１、サブ前フラップ３２及び両者の隙間の位置関係は、吹出空気の流れの上流側から視て、サブ前フラップ３２、当該隙間、前フラップ３１の順で並ぶ関係となり、当該隙間がその上流側のサブ前フラップ３２によって隠れるので、吹出流路１８を通過してサブ前フラップ３２の第１面３２ａに案内された空気は、勢い、当該隙間に回らずに前フラップ３１の第１面３１ａに流れる。その結果、当該隙間があったとしても空調空気がその隙間へバイパスすることは防止される。
【００８４】
上記のように、サブ前フラップ３２を利用する前方下向き気流モードでは、サブ前フラップ３２が上隔壁１６１と前フラップ３１との隙間を通る気流を阻む姿勢を採り、前フラップ３１の上端を境に吹出空気が前フラップ３１の両面に沿って流れることを防止するので、前フラップ３１の上端が通風抵抗にならない。その結果、室内ファン１４の消費電力上昇、省エネ性能の低下が防止される。
【００８５】
また、サブ前フラップ３２を利用する前方下向き気流モードは、特に冷房運転における前方下向きの吹出空気を発生させる際に有用である。なぜなら、冷却された空気が前フラップ３１の第２面３１ｂ側へ流れないので、結露防止という効果を奏するからである。
【００８６】
本実施形態では、冷房運転において、上向きの気流を発生させる場合を除き、サブ前フラップ３２を使用している。
【００８７】
（３−２−２）サブ前フラップ３２を利用しないモード
図９は、サブ前フラップ３２を利用しない前方下向き気流モード時の空調室内機１０の断面図である。図９において、サブ前フラップ３２は収容部１６ａに収容されており、サブ前フラップ３２の第１面３２ａは、隣接する上隔壁１６１の延長面上に沿っており、上隔壁１６１に沿った空気の流れを妨げない。
【００８８】
サブ前フラップ３２を利用しない前方下向き気流モードでは、サブ前フラップ３２自身は通風抵抗にならない。しかし、サブ前フラップ３２が上隔壁１６１と前フラップ３１との隙間を通る気流を阻止できないので、前フラップ３１の上端が通風抵抗になることは否めない。
【００８９】
（３−３）前方気流モード
前方気流モードでは、吹出空気を前方へ勢い良く送り出すサーキュレーション気流モードと、吹出空気を厚く前方へ送り出す中間気流モードが自動的に又はユーザーにより選択される。
【００９０】
（３−３−１）サーキュレーション気流モード
図１０は、サーキュレーション気流モード時の空調室内機１０の部分断面図である。図１０において、前フラップ３１は水平姿勢、或いは前端を水平前方に向ける姿勢をとっている。サブ前フラップ３２は、収容部１６ａに収容されている。後フラップ４０は、第２面４０ｂの平面４０ｂａが吹出口形成壁１６の下隔壁１６２の終端の接線の延長上に沿う傾斜姿勢をとっている。下隔壁１６２も下スクロール１７２の終端の接線の延長上に沿うように傾斜しているので、あたかも下スクロール１７２、下隔壁１６２及び平面４０ｂａが１つのスクロール壁を形成しているように並び、空気の流れは妨げられることなく後フラップ４０の第２面４０ｂ上に導かれる。
【００９１】
サーキュレーション気流モードでは、前フラップ３１の第１面３１ａと後フラップ４０の第２面４０ｂとの間隔が狭いので、吹出空気は絞られて流速が増し、勢い良く前方に送りだされ、空調対象空間の空気を攪拌する。その結果、空調対象空間の空気のよどみを解消することができる。
【００９２】
（３−３−２）中間気流モード
図１１は、中間気流モード時の空調室内機１０の部分断面図である。図１１において、前フラップ３１は前端を水平よりも上に向ける姿勢をとっている。サブ前フラップ３２は、収容部１６ａに収容されている。後フラップ４０は、第２面４０ｂの平面４０ｂａが前方下向きに傾斜する姿勢をとっている。
【００９３】
一見、吹出空気は後フラップ４０の平面４０ｂａに沿って前方下向きに流れるようにも思えるが、吹出口１５を出た吹出空気はコアンダ効果によって前フラップ３１の第１面３１ａに引き寄せられて水平及び水平よりもやや上向きの気流となって送り出される。
【００９４】
ここで、コアンダ効果とは、気体や液体の流れのそばに壁があると、流れの方向と壁の方向とが異なっていても、壁面に沿った方向に流れようとする現象である（朝倉書店「法則の辞典」）。
【００９５】
図１１において、前フラップ３１の第１面３１ａにコアンダ効果を生じさせるには、前フラップ３１と後フラップ４０とが所定の開き角度以下になる必要がある。両者の位置関係については、出願人によって平成２３年９月３０日に出願された特許文献（特開２０１３−７６５３０）に開示されているので、ここでは説明を省略する。
【００９６】
（４）無感気流運転
空調機１では、低負荷時の暖房運転において、吹出空気を空調室内機１０が据え付けられている壁から床面に沿って這うような気流によって室温を維持させる、無感気流運転が行われる。
【００９７】
気流の方向だけを対比すれば、（３−１）で説明した後方下向き気流モードと同じであるが、無感気流運転が行われるためには、それに先立って予備運転が行われる。
【００９８】
（４−１）予備運転の動作
予備運転とは、無感気流運転に入る前の高負荷時に、室内温度を上げ、床に蓄熱させるための運転である。この予備運転によって後の無感気流運転の時間を長く維持することができる。
【００９９】
図１２Ａは予備運転で実行される第１気流モードを表わす説明図であり、図１２Ｂは予備運転で実行される第２気流モードを表わす説明図であり、図１２Ｃは予備運転で実行される第３気流モードを表わす説明図である。
【０１００】
先ず、図１２Ａにおいて、空調室内機１０から温調された空気が部屋２００の空間中央に向けて吹き出される。このときの気流方向は、（３−３）で説明した前方気流モードと同じであるが、以後、予備運転における前方気流モードを第１気流モードという。第１気流モードにより部屋２００全体が暖められる。
【０１０１】
次に、図１２Ｂにおいて、空調室内機１０から温調された空気が床２２０の中央に向けて吹き出される。床面中央に到達した気流は床面に沿って奥側へ流れる。ここで、奥とは、空調室内機１０が据え付けられている側壁２１０と対向する壁２３０の下方部分を言う。
【０１０２】
このときの気流方向は、（３−２）で説明した前方下向き気流モードと同じであるが、以後、予備運転における前方下向き気流モードを第２気流モードという。第２気流モードにより、床面の中央から奥側が暖められるので（図１２Ｂの楕円部分）、床２２０の温度が未だ低いときに床面に温風が流れて舞い上がり、居住者に不快感を与えるという事態が回避される。
【０１０３】
そして、図１２Ｃにおいて、空調室内機１０から温調された空気が側壁２１０の下部に向けて吹き出される。気流は側壁から床面に沿って流れる際に、床２２０の手前を暖める。ここで、手前とは、空調室内機１０の直下の領域を言う。
【０１０４】
このときの気流方向は、（３−１）で説明した後方下向き気流モードと同じであるが、以後、予備運転における後方下向き気流モードを第３気流モードという。第３気流モードにより、床２２０の手前が暖められるので（図１２Ｃ楕円部分）、手前が暖まっていないときに空調室内機１０から真下に吹き出された温風が舞い上がって空調室内機１０にサーモオフを招くような事態が回避される。
【０１０５】
制御部５０は、予備運転において、上記第１気流モード、第２気流モード及び第３気流モードを順に実行した後、無感気流運転を開始する。
【０１０６】
（４−２）無感気流運転の動作
図１２Ｄは無感気流運転で実行される壁気流モードを表わす説明図である。図１２Ｄにおいて、無感気流運転の壁気流モードでは、気流方向は見た目には第３気流モード（後方下向き気流モード）と同じか、或いはさらに側壁２１０に向ける気流である。
【０１０７】
壁気流モードと第３気流モードとの決定的違いは、制御部５０が、吹出空気温度抑制制御によって壁気流モード実行時の吹出空気の温度を予備運転における第１気流モード、第２気流モード及び３気流モードのいずれの実行時よりも低くしている点である。
【０１０８】
即ち、制御部５０は、第１気流モードで空調対象空間全体を暖めてユーザーが満足する室温にした後、第２気流モードで床の中央から奥側を暖めて壁気流モードに移行した際の気流舞い上がりを抑制する。さらに、第３気流モードで床手前を暖めて壁気流モードに移行した際の気流の舞い上がりを抑制し、不要なサーモオフを防止している。
【０１０９】
制御部５０が第１気流モード、第２気流モード及び第３気流モードを実行することによって、部屋２００が十分に暖められ、床２２０に蓄熱されるので、空調機１にとっては低負荷状態となる。それゆえ、吹出空気温度抑制制御によって、壁気流モードの壁面から床面に沿って流れる気流の温度を下げても、室内温度は長く維持される。また、壁気流は壁面から床面に沿って這うような気流であり居住者に当たらないので、温度が下がっても居住者に不快感を与え難いというメリットがあり、それゆえ無感気流とも呼ばれる。
【０１１０】
（４−２−１）予備運転から無感気流運転開始までのフロー
以下、予備運転から無感気流運転までの動作を、フローチャートを参照しながら説明する。
【０１１１】
図１３Ａは予備運転から無感気流運転開始までの制御フローチャートであり、図１３Ｂは無感気流運転開始から終了までの制御フローチャートである。
【０１１２】
（ステップＳ１）
先ず図１３Ａにおいて、制御部５０はステップＳ１で無感気流運転の開始条件が成立しているか否かを判定し、成立しているときはステップＳ２へ進み、成立していないときは当該判定を継続する。無感気流運転の開始条件は、以下の通りである。
【０１１３】
第１条件として、無感気流運転がオンになっている必要がある。「無感気流運転がオンになる」とは、リモコン５２上の無感気流運転入／切スイッチ５３０がオンになることである。
【０１１４】
第２条件として、外気温度Ｔｏｕｔが所定許可温度Ｔｐｅｒ以上である必要がある。理由は、外気温度が低すぎると無感気流運転を維持できなくなるからである。
【０１１５】
第３条件として、実運転モードが暖房運転である必要がある。さらに、第４条件として、風向設定が自動になっている必要がある。
【０１１６】
制御部５０は、上記第１条件から第４条件の全てが成立しているときは、無感気流運転の開始条件が成立したと判定しステップＳ２へ進み、上記第１条件から第４条件の一つでも欠けているときは、無感気流運転の開始条件が成立するまで判定を継続する。
【０１１７】
（ステップＳ２）
次に、制御部５０はステップＳ２において、予備運転の第１気流モードの実行を開始してステップＳ３へ進む。
【０１１８】
（ステップＳ３）
次に、制御部５０はステップＳ３において、室内温度Ｔｒと設定温度Ｔｓとの温度差の絶対値｜Ｔｒ−Ｔｓ｜が第１閾値△Ｔ１以下であるか否かを判定し、｜Ｔｒ−Ｔｓ｜≦△Ｔ１のときはステップＳ４へ進み、｜Ｔｒ−Ｔｓ｜≦△Ｔ１でないときはステップＳ２へ戻る。
【０１１９】
（ステップＳ４）
次に、制御部５０はステップＳ４において、予備運転の第２気流モードの実行を開始してステップＳ５へ進む。
【０１２０】
（ステップＳ５）
次に、制御部５０はステップＳ５において、室内温度Ｔｒと設定温度Ｔｓとの温度差の絶対値｜Ｔｒ−Ｔｓ｜が第２閾値△Ｔ２以下であるか否かを判定し、｜Ｔｒ−Ｔｓ｜≦△Ｔ２のときはステップＳ６Ａへ進み、｜Ｔｒ−Ｔｓ｜≦△Ｔ２でないときはステップＳ６Ｂへ進む。
【０１２１】
（ステップＳ６Ａ）
制御部５０はステップＳ６Ａに進んだときは、タイマーを起動して経過時間のカウントを開始してステップＳ７へ進む。
【０１２２】
（ステップＳ６Ｂ）
制御部５０はステップＳ６Ｂに進んだときは、室内温度Ｔｒと設定温度Ｔｓとの温度差の絶対値｜Ｔｒ−Ｔｓ｜が戻り閾値△Ｔｂａｃｋを超えているか否かを判定する。戻り閾値△Ｔｂａｃｋは、室内温度Ｔｒと設定温度Ｔｓとの温度差が拡大したために再度第１気流モードからやり直すか否かの判断を行うための閾値である。
【０１２３】
制御部５０は、｜Ｔｒ−Ｔｓ｜＞△Ｔｂａｃｋであると判定したときはステップＳ２へ戻り、｜Ｔｒ−Ｔｓ｜＞△Ｔｂａｃｋではないと判定したときはステップＳ４へ進む。
【０１２４】
（ステップＳ７）
次に、制御部５０はステップＳ７において、予備運転の第３気流モードの実行を開始してステップＳ８へ進む。
【０１２５】
（ステップＳ８）
次に、制御部５０はステップＳ８において、タイマーを起動してからの経過時間ｔが所定時間ｔｗを経過したか否かを判定し、ｔ≧ｔｗのときはステップＳ９へ進み、ｔ≧ｔｗでないときはステップＳ７へ戻る。
【０１２６】
（４−２−２）無感気流運転開始から終了までの動作
（ステップＳ９）
図１３Ｂにおいて、制御部５０はステップＳ９で壁気流モードを実行する。壁気流モードにおける温度制御は、第１気流モード、第２気流モード及び第３気流モードのときのような｜Ｔｒ−Ｔｓ｜に基づく制御ではなく、室内熱交換器１３の温度に基づく制御に切り換える。
【０１２７】
壁気流モードでは、第１気流モード、第２気流モード及び第３気流モードのときよりも吹出空気温度を抑制するので、吹出空気が通過してくる室内熱交換器１３の目標温度を制御することで、狙いの温度に対する吹出空気温度の追従性が良くなる。
【０１２８】
（吹出空気温度抑制制御の説明）
室内熱交換器１３の上限温度Ｔｃｔは、設定温度Ｔｓ及び室内温度Ｔｒをパラメータとして、「Ｔｃｔ＝α（Ｔｓ−Ｔｒ）＋Ｔｓ＋β」の式から算出される。
【０１２９】
制御部５０は、室内熱交換器１３の温度Ｔｃと上限温度Ｔｃｔとの偏差がγ１以内のときは圧縮機７３の垂下制御を行う。また、制御部５０は、室内熱交換器１３の温度Ｔｃと上限温度Ｔｃｔとの偏差がγ２を超えたときは圧縮機７３の運転周波数を上げる（γ１＜γ２）。
【０１３０】
例えば、Ｔｃ上昇時、Ｔｃｔ−γ２≦Ｔｃ≦Ｔｃｔ−γ１の範囲内では成り行きとし、Ｔｃｔ−γ１≦Ｔｃ≦Ｔｃｔの範囲内では圧縮機７３の垂下制御を行う。
【０１３１】
また、制御部５０は、Ｔｃ下降時、Ｔｃｔ−γ１≦Ｔｃ≦Ｔｃｔの範囲内では圧縮機７３の垂下制御を行い、Ｔｃｔ−γ２≦Ｔｃ≦Ｔｃｔ−γ１の範囲内では成り行きとし、Ｔｃ＜Ｔｃｔ−γ２の範囲では圧縮機７３の運転周波数を上げる。
【０１３２】
このように室内熱交換器温度Ｔｃの上限温度を制御しつつ吹出空気温度を第１気流モード、第２気流モード及び第３気流モードのときよりも低く維持する制御を吹出空気温度抑制制御という。
【０１３３】
（ステップＳ１０）
次に、制御部５０はステップＳ１０において、予備運転の第１気流モード、第２気流モード及び第３気流モードのいずれかに戻る条件が成立しているか否かを判定し、成立しているときは各モードへ戻り、成立していないときはステップＳ１１へ進む。戻り条件は、以下の通りである。
【０１３４】
条件Ａとして、室内温度Ｔｒと設定温度Ｔｓとの温度差の絶対値｜Ｔｒ−Ｔｓ｜が第１戻り閾値△Ｔｂａｃｋ１を超えていることである。
【０１３５】
条件Ｂとして、有効床平均温度Ｔｙｕｋａが［設定温度Ｔｓ−定数ｃ］未満であることである。
【０１３６】
条件Ｃとして、サーモオフから復帰したとき、条件Ａ及び条件Ｂのいずれにも該当しないことである。
【０１３７】
制御部５０は、条件Ａが成立している判定したときはステップＳ２へ戻り、条件Ｂが成立している判定したときはステップＳ４へ戻り、条件Ｃが成立している判定したときはステップＳ６へ戻る。
【０１３８】
（ステップＳ１１）
次に、制御部５０はステップＳ１１において、無感気流運転の終了条件が成立しているか否かを判定し、成立しているときは終了し、成立していないときはステップＳ９へ戻る。無感気流運転の終了条件は、以下の通りである。
【０１３９】
第１終了条件として、無感気流運転がオフになっている必要がある。「無感気流運転がオフになる」とは、リモコン５２上の無感気流運転入／切スイッチ５３０がオフになることである。
【０１４０】
第２終了条件として、外気温度Ｔｏｕｔが所定許可温度Ｔｐｅｒ未満である必要がある。理由は、外気温度が低すぎると無感気流運転を維持できなくなるからである。
【０１４１】
第３終了条件として、実運転モードが暖房運転でなくなる必要がある。さらに、第４終了条件として、風向設定が自動でなくなる必要がある。
【０１４２】
制御部５０は、上記第１終了条件から第４終了条件の全てが成立しているときは、無感気流運転の終了条件が成立したと判定し、無感気流運転を終了する。
【０１４３】
なお、負荷によっては壁気流モード移行後、供給能力が足りず、すぐに壁気流モードを止めなければならない可能性がある。そのような事態が発生したときは、次回の壁気流モードへの移行条件を厳しくして移行（例えば、ステップＳ３及び／又はステップＳ５）を遅延させることによって、当該事態の発生を回避することができる。
【０１４４】
以上が、無感気流運転であり、低負荷時に居住者に吹出空気を当てることなく、室温を長く維持しながら、省エネ運転を行うことができる。
【０１４５】
（５）特徴
（５−１）
空調室内機１０では、吹出空気温度を下げることにより、壁気流モードの壁面から床面に沿って流れる気流の温度も下がるので、万が一床面が十分に暖められていない場合であっても、床面に沿って流れる気流の舞い上がりを、従来よりも抑制することができる。なお、壁気流は壁面から床面に沿って這うような気流であり居住者に当たらないので、温度が下がっても居住者に不快感を与え難い。
【０１４６】
（５−２）
吹出空気温度抑制制御では、吹出空気が通過してくる室内熱交換器１３の目標温度（上限温度Ｔｃｔ）を制御することで、狙いの温度に対する吹出空気温度の追従性が良くなる。
【０１４７】
（５−３）
予備運転では、先ず第１気流モードで空調対象空間全体を暖め、ユーザーが満足する室温にする。次に、床温が低いことにより壁気流モードに移行した際の気流舞い上がりを抑制するために第２気流モードで床の中央から奥側を暖める。さらに、床手前の温度が低いことによる内機真下での気流舞い上がりによるサーモオフを防止するため、第３気流モードで床手前を暖める。その結果、壁気流モードに移行されても、気流の舞い上がりがさらに抑制され、不要なサーモオフが防止される。
【０１４８】
（５−４）
空調室内機１０では、設定温度Ｔｓと室内温度Ｔｒとの温度差に基づいて第１気流モードから順次第３気流モードに移行していくので、室内温度が快適温度となり、空調室内機１０直下の床面も温まってから第３気流モードを壁気流モードに移行するので、さらに気流の舞い上がりが抑制される。
【０１４９】
（６）変形例
上記実施形態では、第１気流モードから第２気流モードへの移行判定、及び第２気流モードから第３気流モードへの移行判定は、室内温度Ｔｒと設定温度Ｔｓとの温度差の絶対値に基づいて行われているが、これに限定されるものではない。
【０１５０】
図１４は、第１変形例における予備運転から無感気流運転開始までの制御フローチャートである。図１４において、ステップＳ３´及びステップＳ５´は図１３ＡのステップＳ３及びステップＳ５の変形であり、その他は図１３Ａ及び図１３Ｂで説明した通りであるので、ここでは、ステップＳ３´及びステップＳ５´について説明する。
【０１５１】
（ステップＳ３´）
制御部５０はステップＳ３´において、室内温度Ｔｒと設定温度Ｔｓとの温度差の絶対値｜Ｔｒ−Ｔｓ｜が第１閾値△Ｔ１以下であるか否かを判定し、さらに有効床平均温度が［設定温度Ｔｓ−Ｔｙｕｋａ１］以上であるか否かを判定する。「｜Ｔｒ−Ｔｓ｜≦△Ｔ１で、且つ、有効床平均温度≧［設定温度Ｔｓ−Ｔｙｕｋａ１］」であるときはステップＳ４へ進み、「｜Ｔｒ−Ｔｓ｜≦△Ｔ１で、且つ、有効床平均温度≧［設定温度Ｔｓ−Ｔｙｕｋａ１］」でないときはステップＳ２へ戻る。
【０１５２】
（ステップＳ５´）
制御部５０はステップＳ５´において、室内温度Ｔｒと設定温度Ｔｓとの温度差の絶対値｜Ｔｒ−Ｔｓ｜が第２閾値△Ｔ２以下であるか否かを判定し、さらに有効床平均温度が［設定温度Ｔｓ−Ｔｙｕｋａ２］以上であるか否かを判定する。「｜Ｔｒ−Ｔｓ｜≦△Ｔ２で、且つ、有効床平均温度≧［設定温度Ｔｓ−Ｔｙｕｋａ２］」であるときはステップＳ６Ａへ進み、「｜Ｔｒ−Ｔｓ｜≦△Ｔ２で、且つ、有効床平均温度≧［設定温度Ｔｓ−Ｔｙｕｋａ２］」でないときはステップＳ６Ｂへ進む。
【０１５３】
上記のように図１３ＡのステップＳ３及びステップＳ５をステップＳ３´及びステップＳ５´へ変更することによって、移行条件が厳しくなるので、結果的に壁気流モードを維持する時間を長くすることができる。
【０１５４】
（７）補足
ここでは、第１気流モードから壁気流モードへの移行について、ブロック図、グラフを参照しながら補足説明する。
【０１５５】
図１５は、第１気流モードから壁気流モードへ移行する条件を示すブロック図である。図１５に示すように、第１気流モードと第２気流モードとの間は、室内温度・床温度の上昇・低下次第で移行を繰り返す。第２気流モードと第３気流モードへの移行はあるがその逆はない。
【０１５６】
壁気流モードでは、室内温度が低下すると第１気流モードへ移行し、床温が低下すると第２気流モードへ移行する。
【０１５７】
サーモオフから復帰したとき、壁気流モードを継続する場合は、第３気流モードへ移行する。
【０１５８】
図１６は、第１気流モードから壁気流モードへの移行と室内温度及び有効床平均温度の変化を示すグラフである。図１６において、第１気流モードから第３気流モードにかけて室内温度及び有効床平均温度がほぼ一定の勾配で上昇し、壁気流モードに移行後は室内温度及び有効床平均温度が一定に維持されていることがわかる。
【０１５９】
つまり、無感気流運転は、３段階の気流モードによって部屋と床とを暖め、以後、壁気流モードによって壁から床面に沿って這うような気流制御を行うことによって、省エネ効果を発揮する。
【符号の説明】
【０１６０】
１０    空調室内機
１３    室内熱交換器
１５    吹出口
３０    風向切換手段
４０    風向切換手段
５０    制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１６１】
【特許文献１】特開平６−１０９３１２号公報
【図１】
2017067401.tif 000003
【図２】
2017067401.tif 000004
【図３】
2017067401.tif 000005
【図４】
2017067401.tif 000006
【図５】
2017067401.tif 000007
【図６】
2017067401.tif 000008
【図７】
2017067401.tif 000009
【図８】
2017067401.tif 000010
【図９】
2017067401.tif 000011
【図１０】
2017067401.tif 000012
【図１１】
2017067401.tif 000013
【図１２Ａ】
2017067401.tif 000014
【図１２Ｂ】
2017067401.tif 000015
【図１２Ｃ】
2017067401.tif 000016
【図１２Ｄ】
2017067401.tif 000017
【図１３Ａ】
2017067401.tif 000018
【図１３Ｂ】
2017067401.tif 000019
【図１４】
2017067401.tif 000020
【図１５】
2017067401.tif 000021
【図１６】
2017067401.tif 000022