(57)【要約】【課題】使用者の身体に取り付けられた状態で利用されるハンズフリーモバイルカメラ等のカメラにより撮影された動画の特定のシーンを静止画として記録するためには、当該特定のシーンまで再生した上で、静止画として記録するための操作を行わなければならなかった。【解決手段】移動中の自装置が上昇から下降へ転じる変換点を検出する検出部と、検出部により変換点が検出された後に、静止画を得るための処理を実行する実行部とを備える撮像装置。【選択図】図１
2017187801.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動中の自装置が上昇から下降へ転じる変換点を検出する検出部と、
撮像された画像の画像処理を行う画像処理部と、
前記検出部により前記変換点が検出された後に、前記撮像された画像から予め設定された長さ以上の直線であって、前記画像が撮像された際の被写界の水平方向の直線が、前記画像処理部により検出された場合に、静止画を得るための処理を実行する実行部と
を備える撮像装置。
【請求項２】
気圧センサを備え、
前記検出部は、前記気圧センサの出力を用いて前記変換点を検出する請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記実行部による前記静止画を得るための処理は、前記静止画の撮像、または撮影中の動画から前記静止画の切り出しのいずれかである請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
移動中の撮像装置が上昇から下降へ転じる変換点を検出する検出ステップと、
撮像された画像の画像処理を行う画像処理ステップと、
前記変換点が検出された後に、前記撮像された画像から予め設定された長さ以上の直線であって、前記画像が撮像された際の被写界の水平方向の直線が、前記画像処理ステップにおいて検出された場合に、静止画を得るための処理を実行する制御ステップと
をコンピュータに実行させる制御プログラム。
【請求項５】
移動中の自機器が上昇から下降へ転じる変換点を検出する検出部と、
前記検出部により前記変換点が検出された後に、撮像された画像から予め設定された長さ以上の直線であって、前記画像が撮像された際の被写界の水平方向の直線が検出された場合に、静止画を得るための処理の実行を指示する信号を撮像装置に送信する送信部と
を備える電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、制御プログラム、および電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
使用者の身体に取り付けられた状態で利用されるハンズフリーモバイルカメラが知られている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］  特開２００６−２７０５６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この種のカメラにより撮影された動画の特定のシーンを静止画として記録するためには、当該特定のシーンまで再生した上で、静止画として記録するための操作を行わなければならなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第１の態様における撮像装置は、移動中の自装置が上昇から下降へ転じる変換点を検出する検出部と、検出部により変換点が検出された後に、静止画を得るための処理を実行する実行部とを備える。
【０００５】
本発明の第２の態様における制御プログラムは、移動中の撮像装置が上昇から下降へ転じる変換点を検出する検出ステップと、変換点が検出された後に、静止画を得るための処理を実行する制御ステップとをコンピュータに実行させる。
【０００６】
本発明の第３の態様における電子機器は、移動中の自機器が上昇から下降へ転じる変換点を検出する検出部と、検出部により変換点が検出された後に、静止画を得るための処理の実行を指示する信号を撮像装置に送信する送信部とを備える。
【０００７】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係るデジタルカメラの構成を示す図である。
【図２】静止画の撮影条件を説明する図である。
【図３】静止画の撮影に係る処理を説明するフロー図である。
【図４】静止画の撮影に係る他の処理を説明するフロー図である。
【図５】動画の撮影に係る処理を説明するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１０】
本実施形態の撮像装置としてのデジタルカメラは、使用者の身体等に取り付けられた状態で利用される。デジタルカメラは、例えば使用者のヘルメットに取付部材を介して取り付けられる。使用者は、デジタルカメラが取り付けられたヘルメットを装着した状態で、例えば自転車で走行すれば、自身の視点に近い画像を撮影することができる。なお、デジタルカメラは、使用者の身体ではなく、自転車のハンドル等に取り付けることもできる。使用者または自転車に取り付けられることにより、デジタルカメラは、使用者が自転車で走りながら見た景色を画像として撮影することができる。また、自転車以外に、スノーボード、サーフボード等に取り付けて使用することもできる。本実施形態においては、特に、使用者が自転車でジャンプするシーンにおいて使用者の身体等に取り付けられたデジタルカメラで静止画撮影する場合について説明する。
【００１１】
図１は、本実施形態に係るデジタルカメラ１０の構成を示す図である。デジタルカメラ１０は、撮影光学系としての撮影レンズ２０を備える。撮影レンズ２０は、光軸２１に沿って入射する被写体光束を撮像素子１００へ導く。デジタルカメラ１０は、撮影レンズ２０および撮像素子１００に加えて、制御部２０１、Ａ／Ｄ変換回路２０２、内部メモリ２０３、駆動部２０４、画像処理部２０５、システムメモリ２０６、気圧センサ２０７、操作部２０８、表示部２０９、ＬＣＤ駆動回路２１０、通信部２１１、ＧＰＳモジュール２１２、加速度センサ２１３、および姿勢センサ２１６を備える。
【００１２】
撮影レンズ２０は、複数の光学レンズ群から構成され、シーンからの被写体光束をその焦点面近傍に結像させる。なお、図１では撮影レンズ２０を説明の都合上、瞳近傍に配置された仮想的な１枚のレンズで代表して表している。
【００１３】
撮像素子１００は、撮影レンズ２０の焦点面近傍に配置されている。撮像素子１００は、二次元的に複数の光電変換素子が配列された、ＣＣＤ、ＣＭＯＳセンサ等のイメージセンサである。撮像素子１００は、駆動部２０４によりタイミング制御されて、受光面上に結像された被写体像を画像信号に変換してＡ／Ｄ変換回路２０２へ出力する。Ａ／Ｄ変換回路２０２は、撮像素子１００が出力する画像信号をデジタル画像信号に変換して内部メモリ２０３へ出力する。
【００１４】
画像処理部２０５は、内部メモリ２０３をワークスペースとして種々の画像処理を施し、画像データを生成する。そして、生成した画像データを画像ファイルとして記録媒体２００に記憶する。画像処理部２０５は、選択された画像フォーマットにしたがって画像データを調整する等の画像処理一般の機能も担う。具体的には、画像処理部２０５は、静止画としてＪＰＥＧファイル等を生成する場合には、色変換処理、ガンマ処理、ホワイトバランス処理等の画像処理を行った後に、適応離散コサイン変換等を施して圧縮処理をする。動画としてＭＰＥＧファイル等を生成する場合には、所定の画素数に縮小して生成した連続する静止画としてのフレーム画像に対して、フレーム内符号化、フレーム間符号化を施して圧縮処理をする。また、詳しくは後述するが、画像処理部２０５は、動画が撮影されている場合に、加速度センサ２１３により検出された加速度に応じて、特定のフレーム画像を静止画として切り出して記録媒体２００に記録する。
【００１５】
ＬＣＤ駆動回路２１０は、メニュー画面を表示部２０９に表示する。使用者は、操作部２０８を介してメニュー画面の各項目を選択することができる。使用者は、例えば撮影モードを選択することができる。なお、表示部２０９は、撮像された画像をスルー画として、または再生画像として表示する能力を備えていなくてもよい。
【００１６】
通信部２１１は、有線または無線により、スマートフォン、タブレット、パーソナルコンピュータ、テレビ等の表示部を備える他の電子機器と通信する。通信部２１１は、画像処理部２０５により生成された画像データを上記の他の電子機器に送信する。使用者は、他の電子機器の表示部に表示された画像を鑑賞することができる。また、通信部２１１は、インターネット等のネットワーク上のＷｅｂサーバに画像ファイルを送信してもよい。画像ファイルがＷｅｂサイト上に公開されることにより、デジタルカメラ１０の使用者は、撮影した画像を他の使用者と共有することができる。
【００１７】
気圧センサ２０７は、デジタルカメラ１０の高度を検出する。気圧センサ２０７は気圧を測定するセンサであるが、例えば、少なくとも２回以上気圧を測定し、気圧測定値の差分から各測定における高度差（相対的な高度）を検出するように構成することにより、高度センサとして機能する。なお、気圧センサ２０７に初期値として正確な高度が与えられることにより、絶対的な高度を出力することができる。検出された高度もしくは高度差は、後述する変換点の検出に利用される。なお、気圧センサ２０７のかわりに、他の構成により高度を検出することがきる高度センサが用いられても良い。
【００１８】
ＧＰＳモジュール２１２は、デジタルカメラ１０の現在地を検出する。具体的には、緯度および経度を検出する。
【００１９】
加速度センサ２１３は、デジタルカメラ１０の鉛直方向の加速度を検出する。検出された加速度は、ジャンプの判定に利用される。
【００２０】
姿勢センサ２１６は、デジタルカメラ１０の傾き角を検出する。具体的には、水平面に対する光軸方向の傾き角を検出する。
【００２１】
システムメモリ２０６は、デジタルカメラ１０の動作時に必要な定数、変数、プログラム等を、デジタルカメラ１０の非動作時にも失われないように記憶している。具体的には、後述する静止画または動画の撮影に係る各種の制御プログラムを記憶している。また、使用者がジャンプしたか否かの判定に用いられる閾値、後述する撮影対象期間を示す値等を記憶している。
【００２２】
デジタルカメラ１０は、上記の画像処理における各々の要素も含めて、制御部２０１により直接的または間接的に制御される。制御部２０１は、定数、変数、プログラム等を適宜内部メモリ２０３に展開して、デジタルカメラ１０の制御に利用する。制御部２０１は、加速度センサ２１３により検出された加速度を用いて、使用者がジャンプしたか否かを判定する。また、制御部２０１は、移動中のデジタルカメラ１０が上昇から下降へ転じる変換点、すなわちジャンプの最高点を検出する検出部２１４として機能する。詳しくは後述するが、制御部２０１は、気圧センサ２０７により検出された高度を用いて変換点を検出する。さらに、制御部２０１は、変換点が検出された後に、静止画を得るための処理を実行する実行部２１５として機能する。具体的には、制御部２０１は、駆動部２０４を制御することにより静止画の撮像動作を実行する。本実施形態において、静止画の撮像動作とは、予め設定されたシャッター速度で露光することである。なお、詳しくは後述するが、静止画を得るための処理は、静止画の撮像動作を実行する処理に加えて、撮影中の動画から静止画の切り出しを実行する処理を含む。
【００２３】
操作部２０８は、デジタルカメラ１０に関する各種設定に用いられる。例えば、使用者による撮影モードの設定に用いられる。撮影モードには、静止画撮影モードと動画撮影モードが含まれる。使用者は、操作部２０８を操作することにより、撮影時の撮影モードを選択できる。撮影モードが静止画撮影モードに設定されている場合には、静止画の撮像動作が実行される期間を除いて、撮像素子１００は常時露光された状態である待機状態となる。待機状態において画像処理部２０５は、撮像素子１００の出力に対して画像処理を施すが、本実施形態においては、画像処理された画像である撮像画像は、表示部２０９にスルー画として表示されない。ただし、画像処理部２０５は、撮像画像を用いて、後述する被写体認識、直線検出を行う。また、操作部２０８は、電源のオンオフに用いられる。
【００２４】
本実施形態のデジタルカメラ１０によれば、使用者がジャンプしたシーンで、加速度センサの出力をトリガとして静止画撮影するので、動画に含まれる特定の画像を静止画として記録するために必要な手間を省くことができる。また、使用者がジャンプした後、変換点を検出し、その後に静止画を撮影するので、使用者のジャンプシーンにおいて、最高点付近の迫力ある静止画を撮影することができる。静止画として撮影し記録する場合には、動画に含まれる特定の画像を静止画として記録する場合に比べて、高解像度の静止画が得られる。なお、詳しくは後述するが、制御部２０１は、変換点を検出した直後に静止画の撮影動作を実行するのではなく、さらに予め設定された撮影条件を満たした場合に静止画の撮影動作を実行してもよい。なお、使用者のジャンプシーンにおいて、最高点で撮影を行うことにより、最高点で撮影された静止画が得られる。しかしながら、仮に地面と鉛直方向上向き（すなわち、真上方向）にカメラを向けて撮影した場合、静止画には被写体として空のみが含まれ、地上に立って真上方向を撮影した画像と何ら変わらないものになる恐れがある。したがって、静止画に含まれる被写体の構成（静止画の構図）を考慮し、予め設定された撮影条件を課すようにしてもよい。
【００２５】
図２は、静止画の撮影条件を説明する図である。図２は、待機状態における撮像画像の一例を示す図である。なお、上述したように、待機状態における撮像画像は、実際には表示部２０９に表示されない。
【００２６】
図２（ａ）は、被写体として空３０１と大地３０２が写っている画像を示す。図２（ａ）においては、空３０１と大地３０２を区別し易くする目的で、空３０１にハッチングを施して図示している。図２（ａ）に示すように、空３０１と大地３０２が画像に含まれていれば、当該画像を見た人は、当該画像が撮影された相対的な高さを当該画像から把握することができる。そこで、画像処理部２０５は、例えば、撮像画像における空３０１を認識し、その占有率を算出する。画像処理部２０５は、撮像画像から青色または橙色の占有率を算出することにより、青空または夕焼け空を認識することができる。そして、制御部２０１は、算出された空３０１の占有率が予め設定された範囲に含まれる場合に、静止画の撮像動作を実行する。例えば、空３０１の占有率が３割から７割の範囲に含まれる場合に、静止画の撮像動作を実行する。これにより、空３０１と大地３０２の両方が被写体として含まれる静止画を撮影することができる。なお、画像処理部２０５は、撮像画像における大地３０２を認識し、その占有率を算出してもよい。撮像画像から茶色または緑色の占有率を算出することにより、大地３０２を認識することができる。以上のように、画像処理部２０５が撮像画像における特定の被写体を認識した場合に、制御部２０１は、撮像画像における特定の被写体の割合が予め設定された範囲に含まれる場合に、静止画の撮像動作を実行する。
【００２７】
図２（ｂ）は、被写体として地平線３０３が写っている画像を示す。図２（ｂ）に示すように、地平線３０３が画像に含まれていれば、図２（ａ）の場合と同様に、空３０４と大地３０５が画像に含まれる。したがって、画像処理部２０５は、撮像画像から地平線３０３を検出してもよい。例えば、撮像画像から予め設定された長さ以上の水平方向の直線を検出した場合に、当該直線を地平線３０３とみなすことができる。制御部２０１は、地平線３０３が検出された場合に、静止画の撮像動作を実行する。なお、画像処理部２０５は、予め設定された長さ以上の水平方向の直線を検出することにより、地平線３０３に限らず、水平線を検出することもできる。
【００２８】
静止画の撮影条件は、上述の画像の構図に関する条件に限らない。静止画の撮影条件は、デジタルカメラ１０の姿勢に関する条件でもよい。例えば、デジタルカメラ１０が水平面に対して鉛直方向下向きに多少傾いている場合に、空だけでなく、空と大地の両方が被写体に含まれる可能性が高いと考えられる。そこで、空と大地の両方が被写体に含まれる画像の取得可能性を考慮して、予め傾き角の範囲を設定する。制御部２０１は、姿勢センサ２１６により検出された傾き角が予め設定された範囲に含まれる場合に、静止画の撮像動作を実行する。なお、上記の傾き角の範囲は、撮影レンズ２０の焦点距離に応じて適宜設定してもよい。
【００２９】
図３は、静止画の撮影に係る処理を説明するフロー図である。本フローは、変換点を検出した直後に静止画を撮影する制御フローである。本フローは、デジタルカメラ１０の電源がオンされた場合に開始される。なお、撮影モードは予め静止画撮影モードに設定されている。
【００３０】
制御部２０１は、加速度センサ２１３により検出された加速度を取得する（ステップＳ１０１）。制御部２０１は、取得した加速度がシステムメモリ２０６に記憶されている閾値よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１０２）。取得した加速度がシステムメモリ２０６に記憶されている閾値以下であると判定された場合には（ステップ１０２でＮｏ）、ステップＳ１０１に移行する。すなわち、この場合には、制御部２０１は、使用者がジャンプしていないと判定する。そして、制御部２０１は、再度加速度を取得する。
【００３１】
取得した加速度がシステムメモリ２０６に記憶されている閾値よりも大きいと判定された場合には（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、鉛直方向上向きにある程度の加速度が生じているので、制御部２０１は、使用者がジャンプしていると判定する。この場合には、制御部２０１は、気圧センサ２０７から高度を取得し、内部メモリ２０３に記憶する（ステップＳ１０３）。予め設定された時間経過後、制御部２０１は、気圧センサ２０７から再度高度を取得し、内部メモリ２０３に記憶する（ステップＳ１０４）。そして、ステップＳ１０４にて取得した高度、すなわち現在の高度が、ステップＳ１０３にて取得した高度、すなわち直前の高度以下であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。現在の高度が直前の高度よりも高いと判定された場合には（ステップＳ１０５でＮｏ）、未だ高度は上昇しているので、最高点に到達していないと判定する。したがって、この場合には、ステップＳ１０４に移行する。そして、制御部２０１は、気圧センサ２０７から再度高度を取得する。
【００３２】
現在の高度が直前の高度以下と判定された場合には（ステップＳ１０５でＹｅｓ）、現在の高度を上昇から下降へ転じる変換点として検出する。つまり、制御部２０１は、ジャンプの最高点に到達したと判定する。この場合には、制御部２０１は、静止画を撮影するように駆動部２０４を制御する（ステップＳ１０６）。静止画が撮影されると、画像処理部２０５は、静止画を記録媒体２００に記憶する（ステップＳ１０７）。
【００３３】
制御部２０１は、電源をオフする操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０８）。電源をオフする操作を受け付けていないと判定された場合には（ステップＳ１０８でＮｏ）、ステップＳ１０１に移行する。電源をオフする操作を受け付けたと判定された場合には（ステップＳ１０８でＹｅｓ）、一連の処理を終了する。
【００３４】
以上のように、本実施形態の静止画の撮影に係る処理においては、加速度センサ２１３の値を用いて撮影タイミングを決定する第１の段階（ステップＳ１０２でＹｅｓ）と、その後、変換点を検出した後に静止画の撮像動作を実行する第２の段階（ステップＳ１０６）とを含む。ジャンプを検出した後、直ちに静止画の撮像動作を実行するのではなく、変換点を検出した後に静止画の撮像動作を実行するので、最高点付近の静止画を撮像することができる。したがって、使用者にとって満足度の高い、迫力のある静止画を撮像することができる。
【００３５】
なお、制御部２０１は、ステップＳ１０３及びステップＳ１０４において、気圧センサ２０７からデジタルカメラ１０の絶対的な高度を取得し、ステップＳ１０５において、現在の高度と直前の高度を比較して変化点を検出したが、ステップＳ１０３及びステップＳ１０４において、気圧センサ２０７からデジタルカメラ１０の相対的な高度（高度差）を取得し、ステップＳ１０５において、高度差が正から負に転じたときを変化点として検出してもよい。この場合、高度差から変化点が直接的に検出できるので、高度差を内部メモリ２０３に記憶する必要はない。
【００３６】
図４は、静止画の撮影に係る他の処理を説明するフロー図である。本フローは、変換点を検出した後、予め設定された条件を満たした場合に静止画を撮影する制御フローである。特に、図２で説明した撮影条件のうち、デジタルカメラ１０の姿勢に関する条件を設定した場合に対応する制御フローである。図３に示したフローと同様に、本フローは、デジタルカメラ１０の電源がオンされた場合に開始される。なお、撮影モードは予め静止画撮影モードに設定されている。図４のステップＳ２０１からステップＳ２０５は、図３のステップＳ１０１からＳ１０５と同一であるので、詳細な説明を省略する。
【００３７】
現在の高度が直前の高度以下と判定した場合には（ステップＳ２０５でＹｅｓ）、制御部２０１は、姿勢センサ２１６から傾き角を取得する（ステップＳ２０６）。制御部２０１は、取得した傾き角が予め設定された範囲内に含まれるか否かを判定する（ステップＳ２０７）。取得した傾き角が予め設定された範囲内に含まれないと判定した場合には（ステップＳ２０７でＮｏ）、制御部２０１は、予め設定された撮影対象期間を経過したか否かを判定する（ステップＳ２０８）。撮影対象期間は、変換点が検出された時点から開始され、撮影条件を満たしているかの判定に利用される期間である。撮影対象期間は、使用者により設定されてもよいし、制御部２０１により自動的に設定されてもよい。制御部２０１は、加速度センサ２１３により検出された加速度を用いて、撮影対象期間を設定することができる。例えば、ジャンプしている期間に満たない期間を撮影対象期間として設定する。
【００３８】
予め設定された撮影対象期間を経過していないと判定された場合には（ステップＳ２０８でＮｏ）、ステップＳ２０６に移行する。予め設定された撮影対象期間を経過したと判定した場合には（ステップＳ２０８でＹｅｓ）、制御部２０１は、静止画を撮影するように駆動部２０４を制御する（ステップＳ２０９）。これにより、デジタルカメラ１０の姿勢に関する条件を満たさない場合の撮影漏れ（ジャンプから着地までの期間に全く撮影が行われないこと）を回避できる。また、ステップＳ２０７において、取得した傾き角が予め設定された範囲内に含まれると判定した場合には（ステップＳ２０７でＹｅｓ）、制御部２０１は、静止画を撮影するように駆動部２０４を制御する（ステップＳ２０９）。静止画が撮影されると、画像処理部２０５は、静止画を記録媒体２００に記憶する（ステップＳ２１０）。
【００３９】
制御部２０１は、電源をオフする操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２１１）。電源をオフする操作を受け付けていないと判定された場合には（ステップＳ２１１でＮｏ）、ステップＳ２０１に移行する。電源をオフする操作を受け付けたと判定された場合には（ステップＳ２１１でＹｅｓ）、一連の処理を終了する。
【００４０】
なお、撮影条件として、デジタルカメラ１０の姿勢に関する条件に替えて、例えば図２で説明したように、画像の構図に関する条件を設定してもよい。具体的には、撮像画像から地平線を検出することを条件として設定してもよいし、撮像画像における空の割合が予め設定された範囲に含まれることを条件として設定してもよい。また、デジタルカメラ１０の姿勢に関する条件、および画像の構図に関する条件の両方を設定してもよい。さらに、デジタルカメラ１０は、変換点を検出した直後に静止画を一度撮影し、その後、上述した撮影条件を満たした場合にさらに静止画を撮影してもよい。これにより、一度のジャンプシーンにおいて、最高点付近の迫力のある静止画と、自分自身の相対的な高さを把握できる静止画とを得ることができる。
【００４１】
図５は、動画の撮影に係る処理を説明するフロー図である。本フローは、動画の撮影中に変換点を検出して静止画を切り出す制御フローである。撮影モードは予め動画撮影モードに設定されている。本フローは、デジタルカメラ１０の電源がオンされ、かつ、動画の撮影が開始された場合に開始される。図５のステップＳ３０１からステップＳ３０５は、図３のステップＳ１０１からＳ１０５と同一であるので、詳細な説明を省略する。
【００４２】
現在の高度が直前の高度以下と判定した場合には（ステップＳ３０５でＹｅｓ）、制御部２０１は、静止画の切り出しを実行する（ステップＳ３０６）。具体的には、画像処理部２０５を制御することにより静止画の切り出しを実行する。例えば、現在の高度が直前の高度以下と判定された直後のフレーム画像を静止画として切り出すように画像処理部２０５を制御する。画像処理部２０５は、切り出した静止画を記憶する（ステップＳ３０７）。
【００４３】
制御部２０１は、撮影を終了する旨の操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ３０８）。撮影を終了する旨の操作を受け付けていないと判定された場合には（ステップＳ３０８でＮｏ）、ステップＳ３０１に移行する。撮影を終了する旨の操作を受け付けたと判定された場合には（ステップＳ３０８でＹｅｓ）、一連の処理を終了する。
【００４４】
なお、制御部２０１は、図４で説明したように、変換点を検出した後、予め設定された条件を満たした場合に静止画を切り出してもよい。
【００４５】
以上の説明では、デジタルカメラ１０が変換点を検出し撮像動作を実行する構成、すなわち、変換点を検出する主体と撮像動作を実行する主体とが同一である構成であったが、変換点を検出する主体と撮像動作を実行する主体とが異なる構成であってもよい。この場合に、変換点を検出する主体を、移動中の自機器が上昇から下降へ転じる変換点を検出する検出部と、当該検出部により変換点が検出された後に、静止画を得るための処理の実行を指示する信号を撮像装置に送信する送信部とを備える電子機器として構成できる。電子機器は、撮像部を備えていなくてもよい。電子機器からの信号を受信する撮像装置は、当該信号を受信すると、静止画の撮像動作を実行する。撮像装置をジャンプ台に向けた状態で例えば三脚に固定しておけば、使用者が電子機器を身体に装着した状態で自転車で走行しジャンプすれば、自分自身がジャンプしたシーンを撮像装置により撮影することができる。
【００４６】
以上の説明では、気圧センサ２０７により検出された高度を用いて変換点を検出する構成としたが、ジャンプ時のデジタルカメラ１０の初速と出射角とを検出し、これらを用いて変換点に到達するまでの時間を推定する構成としてもよい。具体的には、初速の検出から最高点に到達するまでの時間ｔを以下の（数１）を用いて推定できる。
【００４７】
ｔ（ｓｅｃ）＝Ｖ０ｓｉｎθ／ｇ・・・（数１）
ただし、Ｖ０は初速を表し、θは出射角を表し、ｇは重力加速度を表す。出射角θは、水平面に対する光軸方向の傾き角である。
【００４８】
制御部２０１は、姿勢センサ２１６から出射角を取得することができる。また、加速度センサ２１３から取得した加速度を用いて速度を算出することができる。具体的には、静止時からジャンプ時までの加速度を積分することにより、ジャンプ時の速度を得ることができる。また、制御部２０１は、ＧＰＳモジュール２１２により検出された緯度および経度を用いて速度を算出してもよい。具体的には、制御部２０１は、ＧＰＳモジュール２１２により検出された緯度および経度を用いて単位時間当たりに移動した距離を算出し、当該距離と姿勢センサ２１６により検出した出射角とを用いて速度を算出することができる。
【００４９】
以上の説明では、撮影対象期間としてジャンプしてから着地するまでの期間に満たない期間を設定したが、撮影対象期間としてジャンプしてから着地するまでの期間を設定してもよい。この場合には、撮影対象期間が着地する時点を含むので、着地の瞬間を静止画で撮影することができる。
【００５０】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００５１】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【００５２】
１０  デジタルカメラ、２０  撮影レンズ、２１  光軸、１００  撮像素子、２００  記録媒体、２０１  制御部、２０２  Ａ／Ｄ変換回路、２０３  内部メモリ、２０４  駆動部、２０５  画像処理部、２０６  システムメモリ、２０７  気圧センサ、２０８  操作部、２０９  表示部、２１０  ＬＣＤ駆動回路、２１１  通信部、２１２  ＧＰＳモジュール、２１３  加速度センサ、２１４  検出部、２１５  実行部、２１６  姿勢センサ、３０１  空、３０２  大地、３０３  地平線、３０４  空、３０５  大地
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年7月5日(2017.7.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像された画像の画像処理を行う画像処理部と、
前記撮像された画像から予め設定された長さ以上の直線であって、前記画像が撮像された際の被写界の水平方向の直線が、前記画像処理部により検出されると、静止画を得るための処理を実行する実行部と
を備える撮像装置。
【請求項２】
前記実行部による前記静止画を得るための処理は、前記静止画の撮像、または撮影中の動画から前記静止画の切り出しのいずれかである請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
撮像された画像の画像処理を行う画像処理ステップと、
前記撮像された画像から予め設定された長さ以上の直線であって、前記画像が撮像された際の被写界の水平方向の直線が、前記画像処理ステップにおいて検出されると、静止画を得るための処理を実行する制御ステップと
をコンピュータに実行させる制御プログラム。
【請求項４】
撮像された画像の画像処理を行う画像処理部と、
前記撮像された画像から予め設定された長さ以上の直線であって、前記画像が撮像された際の被写界の水平方向の直線が、前記画像処理部により検出されると、静止画を得るための処理の実行を指示する信号を撮像装置に送信する送信部と
を備える電子機器。