(57)【要約】【課題】タイヤのビードエイペックスの貼り合わせ部を自動で位置決めすることができるビードの位置決め技術を提供する。【解決手段】ストック串により懸下されたビードのビードエイペックスの始端部と終端部との貼り合わせ部を所定の位置に位置決めするビードの位置決め方法であって、予めビードエイペックスをビードコアに貼り付ける工程において、ビードエイペックスの始端部から所定距離の位置にインクジェット装置により位置決め基準用マークを印字し、予め位置決め基準用マークが印字されたビードをストック串に懸下し、ストック串を回転させながらビードの位置決め基準用マークを印字読み取り装置により検出することにより、貼り合わせ部を所定の位置に位置決めするビードの位置決め方法。【選択図】図１
2017087521.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストック串により懸下されたビードのビードエイペックスの始端部と終端部との貼り合わせ部を所定の位置に位置決めするビードの位置決め方法であって、
予め前記ビードエイペックスをビードコアに貼り付ける工程において、前記ビードエイペックスの始端部から所定距離の位置にインクジェット装置により位置決め基準用マークを印字し、
予め前記位置決め基準用マークが印字された前記ビードを前記ストック串に懸下し、
前記ストック串を回転させながら前記ビードの前記位置決め基準用マークを印字読み取り装置により検出することにより、前記貼り合わせ部を所定の位置に位置決めすることを特徴とするビードの位置決め方法。
【請求項２】
前記位置決め基準用マークがバーコードであることを特徴とする請求項１に記載のビードの位置決め方法。
【請求項３】
前記ビードエイペックスの始端部が前記インクジェット装置を通過後、一定のタイミングで前記位置決め基準用マークを印字することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のビードの位置決め方法。
【請求項４】
前記位置決め基準用マークの印字を、前記ビードコアを回転させるフォーマの回転速度に基づいて行うことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のビードの位置決め方法。
【請求項５】
前記フォーマの回転速度をエンコーダにより検出し、検出された回転速度に基づいて前記位置決め基準用マークの印字速度を制御することを特徴とする請求項４に記載のビードの位置決め方法。
【請求項６】
前記位置決め基準用マークを前記印字読み取り装置により検出した後、一定のタイミングで前記ストック串の回転を停止することにより前記貼り合わせ部を所定の位置に位置決めすることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のビードの位置決め方法。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のビードの位置決め方法において使用されるビード作製装置であって、
前記ビードエイペックスの始端部を前記ビードコアに貼り付けて回転させることにより、前記ビードエイペックスを前記ビードコアに貼り付けるフォーマと、
前記ビードエイペックスの貼り付け開始位置の近傍に配置されて、前記位置決め基準用マークを印字するインクジェット装置と、
前記位置決め基準用マークが前記ビードエイペックスの始端部から所定距離の位置に印字されるように制御する制御手段とを備えていることを特徴とするビード作製装置。
【請求項８】
前記インクジェット装置がバーコード印字装置であることを特徴とする請求項７に記載のビード作製装置。
【請求項９】
ストック串により懸下されたビードのビードエイペックスの始端部と終端部との貼り合わせ部を所定の位置に位置決めするビードの位置決め装置であって、
所定の位置に位置決め基準用マークが予め印字された前記ビードを懸下するストック串と、
前記ストック串の近傍に配置されて、前記位置決め基準用マークを読み取る印字読み取り装置と、
前記ストック串を回転させながら前記ビードの前記位置決め基準用マークを印字読み取り装置により検出することにより、前記貼り合わせ部を所定の位置に位置決めする制御手段とを備えていることを特徴とするビードの位置決め装置。
【請求項１０】
前記位置決め基準用マークがバーコードであることを特徴とする請求項９に記載のビードの位置決め装置。
【請求項１１】
前記位置決め基準用マークを前記印字読み取り装置により検出した後、一定のタイミングで前記ストック串の回転を停止することにより前記貼り合わせ部を所定の位置に位置決めする制御手段を備えていることを特徴とする請求項９または請求項１０に記載のビードの位置決め装置。
【請求項１２】
請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のビードの位置決め方法により前記貼り合わせ部が所定の位置に位置決めされた前記ビードを、前記ストック串から取り外して次工程に供給し、前記貼り合わせ部がグリーンタイヤの所定の位置に配置されるように前記ビードを装着することを特徴とする空気入りタイヤの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤを製造するに際してビードの位置決めを行うビードの位置決め技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気入りタイヤを製造するに際して、タイヤとリムを確実に固定する部材としてビードが用いられている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
図３に示すように、ビード１０はビードコア１２とビードエイペックス（帯状のゴム）１４とで構成されている。このとき、図４に示すように、ビードエイペックス１４の貼り合わせ部１６は、ゴムが重なるので厚みが増し、タイヤの品質に大きな影響を及ぼす。このため、空気入りタイヤの製造に際しては、ビードエイペックスの貼り合わせ部を常にグリーンタイヤの所定の位置に配置することが重要なこととなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１６０４９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、従来は、図３（Ｂ）に示すように、貼り合わせ部１６が所定の位置、即ち、ビードエイペックス１４のストッカーのストック串３０の真上の位置からずれている場合（これを「位相がずれている場合」とも称する）は、作業者が目視で貼り合わせ部１６を確認して、図３（Ａ）に示すように、ストック串３０の真上の位置に手動で貼り合わせ部１６を移動させて位相を揃えていた。
【０００６】
しかしながら、この位相揃えは作業者の手作業によるものであるため、作業者がいないと位相を揃えることができず、また、作業者の熟練度によってばらつきの発生が避けられないため、位置決め作業の自動化が望まれていた。
【０００７】
そこで、本発明は、タイヤのビードエイペックスの貼り合わせ部を自動で位置決めすることができるビードの位置決め技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明者は、上記の課題を解決するため鋭意検討を行った結果、以下に記載する発明により上記の課題が解決できることを見出し、本発明を完成させるに至った。
【０００９】
請求項１に記載の発明は、
ストック串により懸下されたビードのビードエイペックスの始端部と終端部との貼り合わせ部を所定の位置に位置決めするビードの位置決め方法であって、
予め前記ビードエイペックスをビードコアに貼り付ける工程において、前記ビードエイペックスの始端部から所定距離の位置にインクジェット装置により位置決め基準用マークを印字し、
予め前記位置決め基準用マークが印字された前記ビードを前記ストック串に懸下し、
前記ストック串を回転させながら前記ビードの前記位置決め基準用マークを印字読み取り装置により検出することにより、前記貼り合わせ部を所定の位置に位置決めすることを特徴とするビードの位置決め方法である。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、
前記位置決め基準用マークがバーコードであることを特徴とする請求項１に記載のビードの位置決め方法である。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、
前記ビードエイペックスの始端部が前記インクジェット装置を通過後、一定のタイミングで前記位置決め基準用マークを印字することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のビードの位置決め方法である。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、
前記位置決め基準用マークの印字を、前記ビードコアを回転させるフォーマの回転速度に基づいて行うことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のビードの位置決め方法である。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、
前記フォーマの回転速度をエンコーダにより検出し、検出された回転速度に基づいて前記位置決め基準用マークの印字速度を制御することを特徴とする請求項４に記載のビードの位置決め方法である。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、
前記位置決め基準用マークを前記印字読み取り装置により検出した後、一定のタイミングで前記ストック串の回転を停止することにより前記貼り合わせ部を所定の位置に位置決めすることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のビードの位置決め方法である。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、
請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のビードの位置決め方法において使用されるビード作製装置であって、
前記ビードエイペックスの始端部を前記ビードコアに貼り付けて回転させることにより、前記ビードエイペックスを前記ビードコアに貼り付けるフォーマと、
前記ビードエイペックスの貼り付け開始位置の近傍に配置されて、前記位置決め基準用マークを印字するインクジェット装置と、
前記位置決め基準用マークが前記ビードエイペックスの始端部から所定距離の位置に印字されるように制御する制御手段とを備えていることを特徴とするビード作製装置である。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、
前記インクジェット装置がバーコード印字装置であることを特徴とする請求項７に記載のビード作製装置である。
【００１７】
請求項９に記載の発明は、
ストック串により懸下されたビードのビードエイペックスの始端部と終端部との貼り合わせ部を所定の位置に位置決めするビードの位置決め装置であって、
所定の位置に位置決め基準用マークが予め印字された前記ビードを懸下するストック串と、
前記ストック串の近傍に配置されて、前記位置決め基準用マークを読み取る印字読み取り装置と、
前記ストック串を回転させながら前記ビードの前記位置決め基準用マークを印字読み取り装置により検出することにより、前記貼り合わせ部を所定の位置に位置決めする制御手段とを備えていることを特徴とするビードの位置決め装置である。
【００１８】
請求項１０に記載の発明は、
前記位置決め基準用マークがバーコードであることを特徴とする請求項９に記載のビードの位置決め装置である。
【００１９】
請求項１１に記載の発明は、
前記位置決め基準用マークを前記印字読み取り装置により検出した後、一定のタイミングで前記ストック串の回転を停止することにより前記貼り合わせ部を所定の位置に位置決めする制御手段を備えていることを特徴とする請求項９または請求項１０に記載のビードの位置決め装置である。
【００２０】
請求項１２に記載の発明は、
請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のビードの位置決め方法により前記貼り合わせ部が所定の位置に位置決めされた前記ビードを、前記ストック串から取り外して次工程に供給し、前記貼り合わせ部がグリーンタイヤの所定の位置に配置されるように前記ビードを装着することを特徴とする空気入りタイヤの製造方法である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、タイヤのビードエイペックスの貼り合わせ部を自動で位置決めすることができるビードの位置決め技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施の形態におけるビードの作製を説明する模式図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係るビードの位置決め方法を説明する模式図である。
【図３】従来のビードの位置決め方法を説明する模式図である。
【図４】ビードエイペックスの貼り合わせ部を説明する拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
１．本発明の概要
本発明においては、予め、ビードの作製時、ビードエイペックスの始端部から所定距離の位置にインクジェット装置により位置決め基準用マークを印字し、ストック串により懸下されたビードの位置決め基準用マークを印字読み取り装置により検出して、ビードエイペックスの始端部と終端部との貼り合わせ部を所定の位置に位置決めしている。
【００２４】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について、「ビードの作製」、「ビードの位置決め」の順に説明する。
【００２５】
２．ビードの作製
まず、位置決め基準用マークが印字されたビードの作製について説明する。
【００２６】
図１は本実施の形態におけるビードの作製を説明する模式図である。本実施の形態に係るビード作製装置１は、ビードコア１２を内側から支持するフォーマ４、従動補助ローラ５およびエンコーダ７と、位置決め基準用マーク２８を印字するインクジェット装置２０と、位置決め基準用マーク２８がビードエイペックス１４の始端部１４ａから常に所定距離の位置に印字されるように制御する制御手段（図示せず）とを備えている。
【００２７】
フォーマ４は、従動補助ローラ５およびエンコーダ７と共にビードコア１２を内側から支持して、ビードコア１２を所定の速度で回転させるために設けられている。
【００２８】
インクジェット装置２０は、ビードコア１２に貼り付けられたビードエイペックス１４の側面に位置決め基準用マーク２８を印字するために、フォーマ４のビードエイペックス１４の貼り付け開始位置の下流側近傍に配置されている。
【００２９】
エンコーダ７は、ビードコア１２を内側から支持しながらビードコア１２の回転速度を検出して、インクジェット装置２０の印字速度をビードコア１２の回転速度と同期させるために設けられている。
【００３０】
本実施の形態において、ビードは、上記の構成のビード作製装置を用いて以下のようにして作製される。
【００３１】
まず、図１（Ａ）に示すように、ビードコア１２をフォーマ４、従動補助ローラ５およびエンコーダ７により支持する。そして、ビードエイペックス１４の始端部１４ａをビードコア１２に貼り付けた後、フォーマ４を反時計回り方向に所定の速度で回転させる。これにより、ビードコア１２が所定の速度で反時計回り方向に回転しながら、ビードエイペックス１４がビードコア１２の表面に順次貼り付けられていく。
【００３２】
そして、ビードエイペックス１４の始端部１４ａがビードコア１２への貼り付け開始位置からインクジェット装置２０を通過して所定距離進んだとき、制御手段によって、インクジェット装置２０によりビードエイペックス１４の側面に位置決め基準用マーク２８が印字される。このように、ビードエイペックス１４の始端部１４ａがインクジェット装置２０を通過後、一定のタイミングで位置決め基準用マーク２８を印字することにより、位置決め基準用マーク２８がビードエイペックス１４の始端部１４ａから一定距離の位置に印字される。
【００３３】
このとき、位置決め基準用マーク２８の印字は、フォーマ４の回転速度、即ち、ビードコア１２へのビードエイペックス１４の貼り付け速度に合わせて行うことが好ましい。具体的には、フォーマ４の回転速度をエンコーダ７により測定し、エンコーダ７の入力パルス、即ち、検出された回転速度に基づいてインクジェット印字速度を変更する。なお、位置決め基準用マーク２８はバーコードであることが好ましい。ビードの識別情報などをバーコードとして印字することにより、各ビードの１本毎の識別が可能となり、他品番のビードとの混同を防止することができる。
【００３４】
位置決め基準用マーク２８が印字されたビードエイペックス１４は、図１（Ｂ）に示すように、その後も、ビードコア１２に貼り付けられて、最後に、図１（Ｃ）に示すように、貼り合わせ部１６において始端部と終端部が貼り合わされてビード１０の作製が完了する。このとき、上記したように、一定のタイミングで位置決め基準用マーク２８がビードエイペックス１４の始端部１４ａから一定の位置に印字されているため、印字位置と貼り合わせ部１６との間隔も一定となっている。
【００３５】
作製されたビード１０は、フォーマ４、従動補助ローラ５およびエンコーダ７から取り外された後、ストッカーまで搬送されてストック串に懸下されストックされる。
【００３６】
３．ビードの位置決め
次に、上記で作製されたビードの位置決めについて説明する。
【００３７】
図２は本発明の一実施の形態に係るビードの位置決め方法を説明する模式図である。本実施の形態において、ビードの位置決め装置は、上記により作製されたビード１０を一時的にストックするストック串９と印字読み取り装置２２と、さらに、図示しない制御手段とを備えている。
【００３８】
ストック串９は、作製されたビード１０を懸下してストックするものであり、ストック串９を回転させることにより、ビードコア１２を所定の速度で回転させることができるように構成されている。
【００３９】
印字読み取り装置２２は、ビードエイペックス１４の始端部１４ａから所定の位置に印字された位置決め基準用マーク２８を検出するものであり、ストック串９の近傍に配置されている。
【００４０】
本実施の形態において、ビードの位置決めは以下のようにして行われる。
【００４１】
まず、印字読み取り装置２２が、図２（Ａ）に示すように、ストック串９に懸下されたビード１０の位置決め基準用マーク２８を検出しようとする。
【００４２】
このとき、印字読み取り装置２２の読み取り範囲内に位置決め基準用マーク２８が検出されなければ貼り合わせ部１６の位相がずれていると判断し、制御手段がストック串９を回転させて、懸下されたビード１０を回転させる。制御手段は、印字読み取り装置２２が位置決め基準用マーク２８を検出するまでストック串９を回転させ、回転するビード１０に合わせて位置決め基準用マーク２８も回転する。
【００４３】
そして、回転して移動している位置決め基準用マーク２８が印字読み取り装置２２により検出されると、貼り合わせ部１６の位相が揃ったと判断し、制御手段により一定のタイミングでストック串９の回転が停止し、貼り合わせ部１６の回転も停止する。
【００４４】
そして、前記したように、位置決め基準用マーク２８の印字位置と貼り合わせ部１６との間隔は常に一定となっているため、図２（Ｂ）に示すように、ビード１０の貼り合わせ部１６を常に所定の位置（図２では、ストック串９の真上の位置）に自動で確実に停止させることが可能となり、グリーンタイヤを成形するにあたって、作業者の手作業によることなく、ビードの位相を揃えてグリーンタイヤに装着することができる。この結果、安定した品質のタイヤを、生産性高く提供することができる。具体的には、本実施の形態を適用することにより、作業者の手作業に比べて、作業時間を約１０秒／本削減することができている。
【００４５】
以上、本発明を実施の形態に基づき説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明と同一および均等の範囲内において、上記の実施の形態に対して種々の変更を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１            ビード作製装置
４            フォーマ
５            従動補助ローラ
７            エンコーダ
９、３０      ストック串
１０          ビード
１２          ビードコア
１４          ビードエイペックス
１４ａ        ビードエイペックスの始端部
１６          貼り合わせ部
２０          インクジェット装置
２２          印字読み取り装置
２８          位置決め基準用マーク
【図１】
2017087521.tif 000003
【図２】
2017087521.tif 000004
【図３】
2017087521.tif 000005
【図４】
2017087521.tif 000006