(57)【要約】【課題】Ｘ線ＣＴガイド下での穿刺などの施術において、術者の位置に拘わらず、撮影されたスライスの並び順と表示される複数の断層像の並び順とが常に一致するようにする。【解決手段】テーブルを有しており、前記テーブルに載置された被検体をスキャンすることにより、前記被検体の体軸方向に並ぶ複数のスライスに対応した複数の画像を得る放射線断層撮影手段と、前記被検体に対して施術を行う術者の前記放射線断層撮影手段に対する位置を検出する位置検出手段と、前記放射線断層撮影手段により得られた複数の画像を表示面に表示する表示手段であって、前記表示面が前記術者に対向するよう該術者の位置に応じて該表示面の向きが変更可能である表示手段と、前記複数の画像を前記表示面に並べて表示する際の該複数の画像の配置を、前記検出された位置に基づいて決定する配置決定手段と、を備えた放射線断層撮影システムを提供する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
テーブルを有しており、前記テーブルに載置された被検体をスキャンすることにより、前記被検体の体軸方向に並ぶ複数のスライスに対応した複数の画像を得る放射線断層撮影手段と、
前記被検体に対して施術を行う術者の前記放射線断層撮影手段に対する位置を検出する位置検出手段と、
前記放射線断層撮影手段により得られた複数の画像を表示面に表示する表示手段であって、前記表示面が前記術者に対向するよう該術者の位置に応じて該表示面の向きが変更可能である表示手段と、
前記複数の画像を前記表示面に並べて表示する際の該複数の画像の配置を、前記検出された位置に基づいて決定する配置決定手段と、を備えた放射線断層撮影システム。
【請求項２】
前記位置検出手段は、前記術者を可視光及び赤外線の少なくとも一方を用いて撮像する術者撮像手段を有する、請求項１に記載の放射線断層撮影システム。
【請求項３】
前記位置検出手段は、荷重センサ、可視光センサ、赤外線センサまたは超音波センサを有する、請求項１に記載の放射線断層撮影システム。
【請求項４】
前記位置検出手段は、前記術者の位置が前記テーブルの短手方向における両サイドのいずれ側であるかを検出する、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の放射線断層撮影システム。
【請求項５】
前記配置決定手段は、前記体軸方向において前記複数のスライスの並び順と前記複数の画像の並び順とが実質的に一致するように前記配置を決定する、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の放射線断層撮影システム。
【請求項６】
前記放射線断層撮影手段に対する前記被検体の頭尾方向の向きを検出する向き検出手段と、
前記検出された向きに基づいて、前記複数の画像を表示する際に該画像に付帯して表示する、該画像が表すスライスの前記頭尾方向における位置情報を、該画像に対応付ける対応付け手段とを備える、請求項５に記載の放射線断層撮影システム。
【請求項７】
前記向き検出手段は、前記被検体を可視光及び赤外線の少なくとも一方を用いて撮像する被検体撮像手段を有する、請求項６に記載の放射線断層撮影システム。
【請求項８】
前記向き検出手段は、前記被検体の予備的なスキャンにより得られたデータを解析する解析手段を有する、請求項６に記載の放射線断層撮影システム。
【請求項９】
前記複数の画像は、アキシャルスキャンにより得られた断層像である、請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の放射線断層撮影システム。
【請求項１０】
コンピュータを、請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の放射線断層撮影システムにおける配置決定手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線断層像の表示制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療機関における患者への施術の一つとして、ＣＴフルオロ（CT fluoro）などと呼ばれるＸ線ＣＴガイド（x-ray Computed Tomography guide）下での穿刺が知られている。当該穿刺では、術者は、Ｘ線ＣＴ装置を操作して患者の患部周辺を必要なタイミング（timing）で単発的にあるいは連続的に撮影する。撮影によって得られた断層像は、術者に向けて設置された検査室内のモニタ（monitor）に表示される。術者は、そのモニタに表示された断層像を参照しながら、穿刺針を患者に挿入し患部に導いていく（特許文献１，図７等参照）。
【０００３】
一般的に、Ｘ線ＣＴ装置による穿刺時の断層像の表示モード（mode）には、１枚の断層像のみを表示するモードと、体軸方向に並ぶ複数の断層像を一度に表示するモードとがある。複数の断層像を表示する場合には、撮影領域の中央に位置する断層像と、その中央から患者の頭部側に隣接する断層像と、その中央から患者の足側に隣接する断層像とを表示することが多い。これらの断層像は、通常、術者の感覚と一致するよう、断層像が表すスライス（slice）の並び順と一致した並び順でモニタに表示させる。すなわち、中央の断層像をモニタ内の中央に配置し、頭部側の断層像をモニタ内の患者頭側に配置し、足側の断層像をモニタ内の患者足側にそれぞれ配置する。
【０００４】
従来は、術者または技師が、術者の立ち位置と撮影テーブル（table）上の患者の向きすなわちヘッドファースト（head first）／フィートファースト（feet first）の別とをＸ線ＣＴ装置に入力して設定することで、モニタに表示する断層像の並び順を決定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１５８６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、Ｘ線ＣＴ装置に入力する情報を間違えたり、術者が途中で立ち位置を変えたりすると、表示される断層像の並び順が実際のスライスの並び順と合わなくなる。その結果、術者は穿刺針の進行方向を誤るなど、安全上のリスク（risk）を生じさせる。
【０００７】
このような事情により、Ｘ線ＣＴガイド下での穿刺などの施術において、術者の位置に拘わらず、撮影されたスライスの並び順と表示される複数の断層像の並び順とを常に一致させることができる技術が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の観点の発明は、
テーブルを有しており、前記テーブルに載置された被検体をスキャンすることにより、前記被検体の体軸方向に並ぶ複数のスライスに対応した複数の画像を得る放射線断層撮影手段と、
前記被検体に対して施術を行う術者の前記放射線断層撮影手段に対する位置を検出する位置検出手段と、
前記放射線断層撮影手段により得られた複数の画像を表示面に表示する表示手段であって、前記表示面が前記術者に対向するよう該術者の位置に応じて該表示面の向きが変更可能である表示手段と、
前記複数の画像を前記表示面に並べて表示する際の該複数の画像の配置を、前記検出された位置に基づいて決定する配置決定手段と、を備えた放射線断層撮影システムを提供する。
【０００９】
第２の観点の発明は、
前記位置検出手段が、前記術者を可視光及び赤外線の少なくとも一方を用いて撮像する術者撮像手段を有する、上記第１の観点の放射線断層撮影システムを提供する。
【００１０】
第３の観点の発明は、
前記位置検出手段が、荷重センサ、可視光センサ、赤外線センサまたは超音波センサを有する、上記第１の観点の放射線断層撮影システムを提供する。
【００１１】
第４の観点の発明は、
前記位置検出手段が、前記術者の位置が前記テーブルの短手方向における両サイドのいずれ側であるかを検出する、上記第１の観点から第３の観点のいずれか一つの観点の放射線断層撮影システムを提供する。
【００１２】
第５の観点の発明は、
前記配置決定手段が、前記体軸方向において前記複数のスライスの並び順と前記複数の画像の並び順とが実質的に一致するように前記配置を決定する、上記第１の観点から第４の観点のいずれか一つの観点の放射線断層撮影システムを提供する。
【００１３】
第６の観点の発明は、
前記放射線断層撮影装置に対する前記被検体の頭尾（ＳＩ；Superior Inferior）方向の向きを検出する向き検出手段と、
前記検出された向きに基づいて、前記複数の画像を表示する際に該画像に付帯して表示する、該画像が表すスライスの前記頭尾方向における位置情報を、該画像に対応付ける対応付け手段とを備える、上記第５の観点の放射線断層撮影システムを提供する。
【００１４】
第７の観点の発明は、
前記向き検出手段が、前記被検体を可視光及び赤外線の少なくとも一方を用いて撮像する被検体撮像手段を有する、上記第６の観点の放射線断層撮影システムを提供する。
【００１５】
第８の観点の発明は、
前記向き検出手段が、前記被検体の予備的なスキャンにより得られたデータを解析する解析手段を有する、上記第６の観点の放射線断層撮影システムを提供する。
【００１６】
第９の観点の発明は、
前記複数の画像が、アキシャルスキャンにより得られた断層像である、上記第１の観点から第８の観点のいずれか一つの観点の放射線断層撮影システムを提供する。
【００１７】
第１０の観点の発明は、
コンピュータを、上記第１の観点から第９の観点のいずれか一つの観点の放射線断層撮影システムにおける配置決定手段として機能させるためのプログラムを提供する。
【発明の効果】
【００１８】
上記観点の発明によれば、術者の位置を自動で検出し、その位置情報に基づいて穿刺を行う際に表示する複数の断層像の配置を決定するので、撮影されたスライスの並び順と表示する断層像の並び順とが常に一致するように表示を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施形態に係るＸ線ＣＴシステムの構成を概略的に示す図である。
【図２】本実施形態に係るＸ線ＣＴシステムの操作コンソールの機能ブロック図である。
【図３】本実施形態に係るＸ線ＣＴシステムにおける処理の流れを示すフロー図である。
【図４】断層像の表示配置の例を示す。
【図５】スライス位置情報の対応付けの例を示す。
【図６】アキシャルモードとコロナルモードとによる断層像の表示例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、発明の実施形態について説明する。なお、これにより発明は限定されない。
【００２１】
図１は、本実施形態に係るＸ線ＣＴシステム（X-ray Computed Tomography system）の構成を概略的に示す図である。
【００２２】
図１に示すように、Ｘ線ＣＴシステム１は、ガントリ（gantry）２、撮影テーブル（imaging table）３、操作コンソール（operation console）４、カメラ（camera）５、検査室内モニタ（in-room monitor）６、及びフットスイッチ（foot switch）７を備えている。
【００２３】
なお、ガントリ２、撮影テーブル３及び操作コンソール４は、発明における放射線断層撮影手段の一例である。
【００２４】
ガントリ２、撮影テーブル３、カメラ５、検査室内モニタ６、及びフットスイッチ７は、検査室Ｒ１内に設けられている。一方、操作コンソール４は、検査室Ｒ１に隣接した操作室Ｒ２内に設けられている。
【００２５】
これらは互いに有線／無線で電気的に接続されており、電力の供給や信号のやり取りなどを行うように構成されている。
【００２６】
ガントリ２は、撮影空間となる開口部Ｂを有する。ガントリ２は、開口部Ｂを挟んで互いに対向して配置され、開口部Ｂの周りを回転可能に支持されるＸ線源及びＸ線検出器（不図示）を有する。Ｘ線検出器はマルチスライス対応の多列検出器である。ガントリ２は、操作コンソール４からの制御を受けて、患者９１にＸ線を照射しその透過Ｘ線を検出することによりスキャン（scan）を実施する。本例では、ガントリ２は、少なくとも穿刺用スキャンを実施する。穿刺用スキャンは、撮影テーブル３のクレードル（cradle）３１を動かさずに穿刺を行う部位に対してその周りからＸ線を照射し、その部位の透過Ｘ線を検出することにより、投影データ（projection data）を収集するアキシャルスキャン（axial scan）である。１回の穿刺用スキャンにより、例えば、１８０°＋Ｘ線ビーム（x-ray beam）のファン角（fan angle）α分、あるいは３６０°分の投影データが収集される。
【００２７】
撮影テーブル３は、そのクレードル３１に載置された患者９１をガントリ２の開口部Ｂに対して入れ出しする。
【００２８】
操作コンソール４は、操作者９３からの各種操作を受け付ける。また、操作コンソール４は、収集された投影データに基づいて断層像を再構成する。操作コンソール４が有する機能の詳細については後述する。
【００２９】
カメラ５は、検査室Ｒ１内の天井Ｔに取り付けられている。カメラ５は可視光、赤外線など放射線以外の電磁波を用いて撮影テーブル３の周辺を上から撮像し、得られた画像データを出力する。撮像して得られる画像の中には、例えば、ガントリ２、撮影テーブル３、患者９１、術者９２等が含まれる。なお、カメラ５は、ガントリ２の上部に取り付けられていてもよい。
【００３０】
検査室内モニタ６は、天井Ｔに取り付けられた可動式アーム（arm）によって支持されている。検査室内モニタ６の表示面の向きは変更可能であり、術者９２の立ち位置に応じて術者９２が見やすい向きに調整される。通常、術者９２は撮影テーブル３の短手方向（本例では後述するｘ方向）における両サイド（side）のいずれか一方に立って施術を行う。そのため、検査室内モニタ６の表示面は、術者９２に対向するよう、撮影テーブル３の短手方向の一方または他方を向くように調整される。
【００３１】
フットスイッチ７は、操作コンソール４と接続されており、床Ｆに載置されている。
【００３２】
フットスイッチ７は、術者９２が穿刺用スキャンの実施命令を出すために用いられる。フットスイッチ７を１回踏むと、穿刺用スキャンが１回行われ、踏み続けると、踏んでいる間中、穿刺用スキャンが繰り返し連続的に行われる。
【００３３】
なお、ここでは、図１に示すように、患者９１の体軸方向すなわち撮影テーブル３による患者９１の搬送方向をｚ方向とする。また、鉛直方向をｙ方向、ｙ方向およびｚ方向に直交する水平方向をｘ方向とする。
【００３４】
図２は、本実施形態に係るＸ線ＣＴシステム１の操作コンソールの機能ブロック図（block diagram）である。
【００３５】
本実施形態に係るＸ線ＣＴシステムの操作コンソール４は、機能ブロックとして、スキャン制御部４１、術者位置検出部４２、患者向き検出部４３、画像再構成部４４、断層像配置決定部４５、スライス位置対応付け部４６、ＭＰＲ（Multi-planar reconstruction）画像生成部４７及び表示制御部４８を有している。
【００３６】
なお、術者位置検出部４２は、発明における位置検出手段の一例である。患者向き検出部４３は、発明における向き検出手段の一例である。断層像配置決定部４５は、発明における配置決定手段の一例である。スライス位置対応付け部４６は、発明における対応付け手段の一例である。患者９１は、被検体の一例である。
【００３７】
また、操作コンソール４は、例えばコンピュータ（computer）により構成されており、所定のプログラム（program）を実行することにより上記の各機能ブロックとして機能する。
【００３８】
スキャン制御部４１は、術者９２や操作者９３の操作に応じて、スカウトスキャン（scout scan）及び穿刺用スキャンが実施されるよう、ガントリ２及び撮影テーブル３を制御する。
【００３９】
術者位置検出部４２は、カメラ５から出力される画像データを解析し、術者９２の立ち位置を検出する。
【００４０】
患者向き検出部４３は、カメラ５から出力される画像データを解析し、患者９１の頭尾（ＳＩ）方向の向きすなわちヘッドファースト（head first）／フィートファースト（feet first）の別を検出する。ヘッドファーストは、頭部が先にガントリに入ることを意味し、頭部がガントリ側を向いている状態である。また、フィートファーストは、足が先にガントリに入ることを意味し、足がガントリ側を向いている状態である。
【００４１】
画像再構成部４４は、事前に予備的に行われるスカウトスキャン（scout scan）により得られた投影データに基づいてスカウト像を再構成する。また、画像再構成部４４は、穿刺用スキャンにより得られた投影データに基づいて断層像を再構成する。
【００４２】
断層像配置決定部４５は、検出された術者９２の立ち位置に基づいて、検査室内モニタ６の表示面に表示する断層像の配置を決定する。
【００４３】
スライス位置対応付け部４６は、検出された患者９１の頭尾方向の向きに基づいて、表示する断層像ごとに、対応するスライスの頭尾方向における位置情報を対応付ける。なお、ここでは、「位置情報」に相互の位置関係や具体的な座標、座標の＋／−などが含まれる。
【００４４】
ＭＰＲ画像生成部４７は、再構成された複数の断層像に基づいて、ＭＰＲ画像を生成する。本例では、少なくともコロナル（coronal）断層像を生成する。
【００４５】
表示制御部４８は、再構成画像やＭＰＲ画像を含む各種の画像やテキスト（text）を画面に表示するよう、操作室内モニタや検査室内モニタ７を制御する。
【００４６】
なお、これら各部の機能の詳細は、Ｘ線ＣＴシステム１における処理の流れを説明する際に併せて説明する。
【００４７】
次に、本実施形態に係るＸ線ＣＴシステム１における処理の流れについて説明する。
【００４８】
図３は、本実施形態に係るＸ線ＣＴシステム１における処理の流れを示すフロー図（flowchart）である。
【００４９】
ステップ（step）Ｓ１では、穿刺用スキャンモード（scan mode）を立ち上げる。具体的には、スキャン制御部４１が、操作者９３による操作に応じて、穿刺用スキャンを実施するための穿刺用スキャンモードのプログラムを起動させる。なお、穿刺用スキャンは、インターベンショナルスキャン（interventional scan）ともいう。
【００５０】
ステップＳ２では、カメラ５から画像データを取得する。具体的には、操作コンソール４が、カメラ５から出力される画像データを受信して取得する。
【００５１】
ステップＳ３では、スカウトスキャンを実施する。具体的には、スキャン制御部４１が、術者９２または操作者９３の操作に応じて、ガントリ２及び撮影テーブル３を制御し、患者９１のスカウトスキャンを実施する。
【００５２】
ステップＳ４では、穿刺用スキャンの条件を設定する。具体的には、スキャン制御部４１が、術者９２または操作者９３の操作に応じて、穿刺用スキャンの条件を設定する。この条件には、例えば、ガントリ回転スピード（gantry rotation speed）、Ｘ線強度、スライス数（# of slice）、スライス厚（slice thickness）などが含まれる。
【００５３】
本例では、スライス数は３枚とし、スライス厚は５ｍｍとする。また、これら３枚のスライスは、中央に位置する中央スライスＳc、中央スライスから＋ｚ側に隣接する正側スライスＳ+、中央スライスから−ｚ側に隣接する負側スライスＳ-である。なお、Ｘ線ＣＴスキャンにおけるｚ方向の座標は、患者９１の頭部の向きを正（＋）に取り足の向きを負（−）に取る慣習があるが、ここでは便宜上、患者９１の向きに関係なく、図１に示すように撮影テーブル３からガントリ２に向かう向きを正（＋）に取ることにする。また、中央スライスＳcに対応する断層像を中央画像Ｐc、正側スライスＳ+に対応する断層像を正側画像Ｐ+、負側スライスＳ-に対応する断層像を負側画像Ｐ-と呼ぶことにする。
【００５４】
ステップＳ５では、術者９２の立ち位置を検出する。具体的には、術者位置検出部４２が、カメラ５から出力された画像データを解析して、術者９２の立ち位置を検出する。本例では、撮影テーブル３の両サイドの位置Ｌ１，Ｌ２のうちいずれであるかを検出する。
【００５５】
ステップＳ６では、患者９１の頭尾方向の向きを検出する。具体的には、患者向き検出部４３が、カメラ５から出力された画像データを解析して、患者９１の頭尾方向の向きを検出する。解析には、例えばテンプレートマッチング（template matching）等を用いる。
【００５６】
ステップＳ７では、断層像を表示する際の配置を決定する。具体的には、断層像配置決定部４５が、検出された術者９２の立ち位置に基づいて、再構成された断層像を検査室内モニタ６に表示する際の配置すなわち並び順を決定する。
【００５７】
図４に断層像の表示配置の例を示す。この図は、検査室Ｒ１を上から見た図である。図４（ａ）に示すように、検出された術者９２の立ち位置がガントリ２に向かって左側サイドの位置Ｌ１である場合、検査室内モニタ６の表示面は、術者９２に対向するよう−ｙの向きになる。このとき、撮影されたスライスの並び順と断層像の並び順とが一致するよう、検査室内モニタ６に表示する断層像群の配置は、左から順にＰ+，Ｐc，Ｐ-となるよう決定する。一方、図４（ｂ）に示すように、検出された術者９２の立ち位置がガントリ２に向かって右側サイドの位置Ｌ２である場合、検査室内モニタ６の表示面は、術者９２に対向するよう＋ｙの向きになる。このとき、スライスの並び順と断層像の並び順とが一致するよう、検査室内モニタ６に表示する断層像群の配置は、左から順にＰ-，Ｐc，Ｐ+となるよう決定する。
【００５８】
ステップＳ８では、断層像とスライス位置情報とを対応付けする。具体的には、スライス位置対応付け部４６が、患者９１の頭尾方向の向きに基づいて、表示する各断層像に対して、対応するスライスの頭尾方向における位置情報を対応付ける。
【００５９】
図５にスライス位置情報の対応付けの例を示す。図５（ａ），（ｂ）に示すように、患者９１の頭が＋ｚ方向に向いている場合、正側スライスＳ+は頭側スライスとなり、負側スライスＳ-は足側スライスとなる。このとき、断層像と対応するスライス位置情報とが一致するよう、正側画像Ｐ+に対して頭側を意味する「ＨＥＡＤ」ラベル（label）を対応付けし、負側画像Ｐ-に対して足側を意味する「ＦＥＥＴ」ラベルを対応付けする。一方、図５（ｃ），（ｄ）に示すように、患者９１の足が＋ｚ方向に向いている場合、正側スライスＳ+は足側スライスとなり、負側スライスＳ-は頭側スライスとなる。このとき、断層像と対応するスライス位置情報とが一致するよう、正側画像Ｐ+に対して足側を意味する「ＦＥＥＴ」ラベルを対応付けし、負側画像Ｐ-に対して頭側を意味する「ＨＥＡＤ」ラベルを対応付けする。
【００６０】
ステップＳ９では、スキャン命令操作があったか否かを判定する。具体的には、スキャン制御部４１が、フットスイッチ７が踏まれているか否かを検知し、踏まれている場合にはスキャン命令操作があったと判定する。スキャン命令操作があったと判定された場合には、ステップＳ１０に進む。スキャン命令操作がないと判定された場合には、ステップＳ１２に進む。
【００６１】
ステップＳ１０では、穿刺用スキャンを実施する。具体的には、スキャン制御部４１がガントリ２を制御して穿刺用スキャンを実施する。
【００６２】
ステップＳ１１では、画像再構成を行う。具体的には、画像再構成部４４が、穿刺用スキャンの実施により得られた投影データに基づいて画像再構成を行う。これにより、中央スライスＳcに対応する中央画像Ｐc、正側スライスＳ+に対応する正側画像Ｐ+、負側スライスＳ-に対応する負側画像Ｐ-がそれぞれ再構成される。その後、ステップＳ１４に進む。
【００６３】
ステップＳ１２では、表示モードの切換操作があったか否かを判定する。具体的には、表示制御部４８が、表示モード切換操作があった否かを判定する。表示モードは、アキシャルモードとコロナルモードとがある。
【００６４】
図６にアキシャルモードとコロナルモードとによる断層像の表示例を示す。アキシャルモードでは、図６（ａ）に示すように、アキシャル断層像ＡＸである中央画像Ｐc、正側画像Ｐ+、負側画像Ｐ-を、決定された配置に従って、かつ、対応付けしたスライス位置情報であるラベルを付帯させて、検査室内モニタ６に表示させる。コロナルモードでは、図６（ｂ）に示すように、中央画像Ｐc、正側画像Ｐ+、負側画像Ｐ-に基づいてＭＰＲ画像として生成されたコロナル断層像ＣＲを表示する。初期設定では、表示モードはアキシャルモードである。表示モード切換操作があったと判定された場合には、ステップＳ１３に進む。表示モード切換操作がなかったと判定された場合には、ステップＳ１４に進む。
【００６５】
ステップＳ１３では、表示モードを切り換える。具体的には、表示制御部４８が、表示モードをアキシャルモードとコロナルモードとの間で切り換える。
【００６６】
ステップＳ１４では、表示モードを判定する。具体的には、表示制御部４８が、表示モードがアキシャルモードとコロナルモードのいずれであるかを判定する。アキシャルモードであると判定された場合には、ステップＳ１５に進む。コロナルモードであると判定された場合には、ステップＳ１６に進む。
【００６７】
ステップＳ１５では、アキシャルモードで断層像を表示する。具体的には、表示制御部４８が、再構成された中央画像Ｐc、正側画像Ｐ+、負側画像Ｐ-を、決定された配置に従って、かつ、対応付けしたスライス位置情報であるラベルを付帯させて、検査室内モニタ６に表示させる。その後、ステップＳ１８に進む。
【００６８】
ステップＳ１６では、コロナル断層像を生成する。具体的には、ＭＰＲ画像生成部４７が、再構成された中央画像Ｐc、正側画像Ｐ+、負側画像Ｐ-に基づいてコロナル断層像を生成する。なお、このときの断面は、穿刺針を含む面に設定する。
【００６９】
ステップＳ１７では、コロナルモードで断層像を表示する。具体的には、表示制御部４８が、中央画像Ｐc、正側画像Ｐ+、負側画像Ｐ-に基づいてＭＰＲ画像として生成されたコロナル断層像を表示する。
【００７０】
ステップＳ１８では、穿刺用スキャンモードを終了するか否かを判定する。終了すると判定された場合には、穿刺用スキャンモードを終了する。終了しないと判定された場合には、ステップＳ９に戻る。
【００７１】
以上、本実施形態によれば、術者の位置を自動で検出し、その位置情報に基づいて穿刺を行う際に表示する複数の断層像の配置を決定するので、撮影されたスライスの並び順と表示する断層像の並び順とが常に一致するように表示を制御することができる。
【００７２】
また、本実施形態によれば、患者９１の頭尾方向の向きを自動で検出し、その向き情報に基づいて、表示する複数の断層像にその断層像が表すスライスの頭尾方向における位置情報を対応付ける。そのため、複数の断層像を表示する際に、各断層像が患者９１の頭側画像であるかあるいは足側画像であるかが分かるように表示することができる。その結果、術者９２は、各断層像の頭尾方向における位置関係が患者９１の実際の頭尾方向における位置関係と一致していることに対して確信を得ることができ、断層像を参照しながら安心して穿刺等の施術を行うことができる。
【００７３】
なお、発明は本実施形態に限定されず、発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【００７４】
例えば、本実施形態では、カメラ５から出力される画像データを解析して術者９２の立ち位置を検出しているが、術者９２が立つ床の上に荷重センサ（sensor）付きのマット（mat）などを敷き、そのセンサの出力信号に基づいて術者９２の立ち位置を検出するようにしてもよい。あるいは、可視光センサ、赤外線センサまたは超音波センサなどを術者９２が立つ位置の近傍に設け、そのセンサの出力信号に基づいて術者の立ち位置を検出するようにしてもよい。
【００７５】
また例えば、本実施形態では、カメラ５から出力される画像データを解析して患者９１の頭尾方向の向きを検出しているが、事前に予備的なスキャンとして行われるスカウトスキャンにより得られたデータを解析して患者９１の頭尾方向の向きを検出するようにしてもよい。
【００７６】
また例えば、本実施形態では、スキャンするスライス数を３枚としているが、複数枚であれば何枚であっても構わない。ただし、実際には、術者９２の見やすさなどを考慮すると３枚〜５枚程度が現実的であり、好適と思われる。
【００７７】
また例えば、本実施形態では、各断層像の頭尾方向におけるスライス位置情報を「ＨＥＡＤ」、「ＦＥＥＴ」などとしているが、「Ｓ」、「Ｉ」や「＋」、「−」などとしてもよい。
【００７８】
また、本実施形態では、術者９２は、患者９１に対して穿刺を行っているが、発明は、穿刺以外の施術を行う場合にも適用可能である。
【００７９】
また、本実施形態は、Ｘ線ＣＴ装置であるが、発明は、Ｘ線以外の放射線、例えばガンマ線（gamma ray）を用いる断層撮影装置にも適用可能である。
【００８０】
また、本実施形態では、被検体が患者９１であるが、人間以外の動物であってもよい。
【００８１】
また、コンピュータを上記Ｘ線ＣＴ装置における制御や処理を行う各手段として機能させるためのプログラムやこれを記録した記録媒体もまた、発明の実施形態の一例である。
【符号の説明】
【００８２】
１  Ｘ線ＣＴシステム
２  ガントリ
Ｂ  開口部
３  撮影テーブル
３１  クレードル
４  操作コンソール
４１  スキャン制御部
４２  術者位置検出部
４３  患者向き検出部
４４  画像再構成部
４５  断層像配置決定部
４６  スライス位置対応付け部
４７  ＭＰＲ画像生成部
４８  表示制御部
５  カメラ
６  検査室内モニタ
７  フットスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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