(57)【要約】【課題】判定精度の低下を抑制する積層ロータコアのカジリ判定方法の提供。【解決手段】荷重付与具（６）を用いて積層コア（３）に荷重をかける（ＳＴ２）。積層コア（３）にかかる荷重を開放しつつ、荷重付与具（６）のストロークと、積層コア（３）にかかる荷重とを計測することによって、ストロークに対する荷重（ＣＬ３）とを取得する（ＳＴ３）。荷重付与具（６）を用いてリング（４）をシャフト（２）に嵌めつつ、荷重付与具（６）のストロークと、積層コア（３）にかかる荷重とを計測し、ストロークに対する挿入荷重（ＣＬ５）とを取得する（ＳＴ５）。ストローク対する荷重（ＣＬ５）と、ストロークに対する挿入荷重（ＣＬ３）とを比較することによって、カジリが発生したか否かを判定する（ＳＴ６）。【選択図】図１
2017093143.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフトと積層コアとリングとを含む積層ロータコアを組み立てる際に、リングをシャフトに嵌めるときにカジリの発生の有無を判定する積層ロータコアのカジリの判定方法であって、
前記リングを前記シャフトに嵌めるときに前記積層コアにかかる荷重と略同じ大きさの荷重がかかるように、荷重付与具を用いて前記積層コアに荷重をかける第１の荷重付与ステップと、
前記積層コアにかかる荷重を開放しつつ、前記荷重付与具のストロークと、前記積層コアにかかる荷重とを計測することによって、ストロークに対する荷重を取得する荷重開放ステップと、
前記荷重付与具を用いて前記リングを前記シャフトに嵌めつつ、前記荷重付与具のストロークと、前記積層コアにかかる荷重とを計測することによって、ストロークに対する荷重を取得する第２の荷重付与ステップと、
前記荷重開放ステップにおいて取得した前記ストロークに対する荷重と、前記第２の荷重付与ステップにおいて取得した前記ストロークに対する荷重を比較することによって、カジリが発生したか否かを判定する判定ステップと、を含む
積層ロータコアのカジリ判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は積層ロータコアのカジリ判定方法に関し、積層ロータコアを組み立てる際に生じるカジリの判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数枚のコアを積層した積層コアと、この積層コアに挿入されるシャフトとを含む積層ロータコアがある。例えば、特許文献１に開示される積層ロータコアでは、積層コアを加熱した後で、シャフトを積層コアに挿入するよう焼き嵌めを行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１９３６２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、積層コアをシャフトに嵌めた後、さらに、積層コアを押し込むように、リングをシャフトに嵌めることによって、積層ロータコアを組み立てることがある。このような積層ロータコアでは、リングをシャフトに嵌める工程において、リングの移動距離に相当するストロークと、積層コアにかかる荷重値とを検出することで、カジリの発生を判定する。具体的には、まず、カジリの発生しないときのストロークに対する荷重を予め計測しておく。そして、リングをシャフトに嵌める工程において、ストロークに対する荷重を計測し、この計測したストロークに対する荷重と、予め計測したカジリの発生しないときのストロークに対する荷重とを比較することによって、カジリの発生を判定する。
【０００５】
このようなカジリ判定方法では、積層コアの厚みや積層コアとシャフトとの締め代による摩擦力等が、ストローク及び荷重に影響を与えることがあった。これによって、カジリ発生の判定精度が低下することが有った。
【０００６】
本発明に係る積層ロータコアのカジリ判定方法は、判定精度の低下を抑制する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る積層ロータコアのカジリ判定方法によれば、
シャフトと積層コアとリングとを含む積層ロータコアを組み立てる際に、リングをシャフトに嵌めるときにカジリの発生の有無を判定する積層ロータコアのカジリの判定方法であって、
前記リングを前記シャフトに嵌めるときに前記積層コアにかかる荷重と略同じ大きさの荷重がかかるように、荷重付与具を用いて前記積層コアに荷重をかける第１の荷重付与ステップと、
前記積層コアにかかる荷重を開放しつつ、前記荷重付与具のストロークと、前記積層コアにかかる荷重とを計測することによって、ストロークに対する荷重を取得する荷重開放ステップと、
前記荷重付与具を用いて前記リングを前記シャフトに嵌めつつ、前記荷重付与具のストロークと、前記積層コアにかかる荷重とを計測することによって、ストロークに対する荷重を取得する第２の荷重付与ステップと、
前記荷重開放ステップにおいて取得した前記ストロークに対する荷重と、前記第２の荷重付与ステップにおいて取得した前記ストロークに対する荷重を比較することによって、カジリが発生したか否かを判定する判定ステップと、を含む。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る積層ロータコアのカジリ判定方法は、判定精度の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係るカジリの判定方法の一工程を示す模式図である。
【図２】実施の形態１に係るカジリの判定方法の一工程を示す模式図である。
【図３】実施の形態１に係るカジリの判定方法の一工程を示す模式図である。
【図４】第１の荷重付与ステップＳＴ２及び荷重開放ステップＳＴ３におけるストロークに対する荷重を示すグラフである。
【図５】実施の形態１に係るカジリの判定方法の一工程を示す模式図である。
【図６】実施の形態１に係るカジリの判定方法の一工程を示す模式図である。
【図７】実施の形態１に係るカジリの判定方法の一工程を示す模式図である。
【図８】第２の荷重付与ステップＳＴ５におけるストロークに対する荷重を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１
図１〜図８を参照して実施の形態１に係るカジリの判定方法について説明する。図１〜図３、図５〜図７は、実施の形態１に係るカジリの判定方法の一工程を示す模式図である。図４は、第１の荷重付与ステップＳＴ２及び荷重開放ステップＳＴ３におけるストロークに対する荷重を示すグラフである。図８は、第２の荷重付与ステップＳＴ５におけるストロークに対する荷重を示すグラフである。なお、図１〜図３、図５〜図７では、右手系ｘｙｚ三次元座標が規定されている。
【００１１】
図１及び図２に示すように、積層コア３を中空シャフト２に嵌める（温間嵌めステップＳＴ１）。具体的には、本ステップでは、積層コア３を温間嵌め温度に到達するまで加熱し、中空シャフト２に嵌めることで、温間嵌めを行う。
【００１２】
中空シャフト２と、積層コア３とは、積層ロータコア（図示略）を構成する構成要素である。中空シャフト２と、積層コア３と、後述するリング４（図６参照）等の他の構成要素とを、所定の方法を用いて組み立てることによって、積層ロータコアが形成される。
【００１３】
中空シャフト２は、その軸方向に延びて貫通する中空孔２ａと、その径方向に突き出る鍔部２ｂとを有する。積層コア３は、環状板のコア板３ａを複数枚、積層することによって、形成される。コア板３ａは、例えば、磁石を埋め込まれた電磁鋼板である。コア板３ａの孔は、中空シャフト２の断面形状と殆ど同じ形状であり、コア板３ａを温間嵌め温度まで加熱すると中空シャフト２が挿入可能なように膨張する。積層コア３は、本ステップによって、中空シャフト２に挿入されることとなり、中空シャフト２よりも低い剛性を有する。
【００１４】
続いて、図３に示すように、リング状の荷重付与具６を中空シャフト２に嵌めて、荷重付与具６と鍔部２ｂとで積層コア３を挟み込むことによって、積層コア３に所定の荷重を与える（第１の荷重付与ステップＳＴ２）。荷重付与具６は、荷重付与装置（図示略）に中空シャフト２の軸方向に、移動可能なように支持されている。荷重付与具６は中空シャフト２に挿入されている。所定の荷重は、後述するリング取付けステップＳＴ４において、リング４が積層コア３に与える荷重とほぼ同じであるとよい。積層コア３は、荷重付与具６による荷重によって、その厚みが減じる。ここで、荷重付与具６と中空シャフト２との間に摩擦力が０（ゼロ）であると好ましい。
【００１５】
積層コア３にかかる荷重は、ロードセル等を用いて、荷重付与具６を押し込む圧力を検出し、この検出した圧力を積層コア３にかかる荷重として用いることによって、求めることができる。また、荷重付与具６のストロークは、センサ等を用いて、荷重付与具６の位置を時々刻々と検出することによって、求めることができる。
【００１６】
本ステップでは、リング状の荷重付与具６を中空シャフト２に嵌めてから、積層コア３に荷重を与えるまで、積層コア３にかかる荷重と、荷重付与具６のストロークとを測定する。この計測したストロークに対する荷重ＣＬ２を図４に示す。
【００１７】
続いて、図５に示すように、荷重付与具６を中空シャフト２から取外し、積層コア３にかかる荷重を開放する（荷重開放ステップＳＴ３）。具体的には、荷重付与具６を積層コア３から、鍔部２ｂから離れる方向（ここでは、Ｚ軸方向プラス側）に移動させ、積層コア３から離間させる。
【００１８】
この移動を開始してから終了するまで、積層コア３にかかる荷重と、荷重付与具６のストロークとを測定する。この計測したストロークに対する荷重ＣＬ３を図４に示す。ストロークに対する荷重ＣＬ３は、荷重付与装置（図示略）等に含まれる記憶装置に記憶させておくとよい。
【００１９】
続いて、図６に示すように、リング４を取り付ける（リング取付けステップＳＴ４）。具体的には、リング４を中空シャフト２に嵌め、リング４と鍔部２ｂとで積層コア３を挟め込むように、リング４を配置する。リング４は、積層コア３を押圧することなく、当たって接しているように配置するとよい。ここで、リング４は中空シャフト２に挿入されている。
【００２０】
続いて、図７に示すように、リング状の荷重付与具６を中空シャフト２に嵌め、荷重付与具６と鍔部２ｂとによってリング４と積層コア３とを挟み込むことによって、積層コア３に所定の荷重を与える（第２の荷重付与ステップＳＴ５）。荷重付与具６は中空シャフト２に挿入されている。所定の荷重は、後述するリング取付けステップＳＴ４において、リング４が積層コア３に与える荷重と同等であるとよい。ここで、荷重付与具６と中空シャフト２との間に摩擦力が０（ゼロ）であると好ましい。
【００２１】
本ステップでは、リング状の荷重付与具６を中空シャフト２に嵌めてから、積層コア３に所定の荷重を与えるまで、積層コア３にかかる荷重と、荷重付与具６のストロークとを測定する。この計測したストロークに対する荷重ＣＬ５を図８に示す。ストロークに対する荷重ＣＬ５は、荷重付与装置（図示略）等に含まれる記憶装置に記憶させておくとよい。
【００２２】
最後に、荷重開放ステップＳＴ３におけるストロークに対する荷重ＣＬ３と、第２の荷重付与ステップＳＴ５におけるストロークに対する荷重ＣＬ５とを比較することで、カジリの発生を判定する（カジリ発生判定ステップＳＴ６）。具体的には、ストロークに対する荷重ＣＬ５が、ストロークに対する荷重ＣＬ３と略同じ大きさ、又は、ストロークに対する荷重ＣＬ３を基準とする所定の範囲内であれば、カジリが発生していないと判定する。また、ストロークに対する荷重ＣＬ５が、ストロークに対する荷重ＣＬ３と比較して高く、又は、ストロークに対する荷重ＣＬ３を基準とする所定の範囲を超えているのであれば、カジリが発生していると判定する。
【００２３】
以上、実施の形態１に係るカジリの判定方法は、積層コア３が塑性変形した後で荷重を開放することによるストロークに対する荷重ＣＬ３と、リングを嵌めることによるストロークに対する荷重ＣＬ５とを用いて、カジリの発生の有無を判定する。したがって、積層コア３の厚みによるバラツキ、及び、積層コア３と中空シャフト２との締め代によるバラツキに影響を受けることが無いので、カジリの判定精度の低下を抑制することができる。
【００２４】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、実施の形態１に係る積層ロータコアのカジリ判定方法では、積層ロータコアが中空シャフト２を備えたが、中実シャフトを備えてもよい。
【符号の説明】
【００２５】
２  中空シャフト                            ３  積層コア
４  リング                                  ６  荷重付与具
ＳＴ２  第１の荷重付与ステップ              ＳＴ３  荷重開放ステップ
ＳＴ５  第２の荷重付与ステップ              ＳＴ６  カジリ発生判定ステップ
ＣＬ２、ＣＬ３、ＣＬ５  ストロークに対する荷重
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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