(57)【要約】      （修正有）【課題】孔の位置合わせに関し、より具体的には、膨張可能な袋状体（inflatable bladder）を用いて、２つ以上の孔の位置合わせを行うことに関する。【解決手段】袋状体アセンブリ１０は、内部空間３１を規定する長状の本体３０を有する膨張可能な袋状体１２であって、本体３０が、本体３０の内面を規定するエラストマー層と、本体３０の外面を規定する摩擦低減層と、エラストマー層と摩擦低減層との間に配置されたジャケット層とを含む積層構造体として形成された膨張可能な袋状体１２と、本体３０の内部空間３１と選択的に流体連通する加圧流体源１４と、を含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部空間を規定する長状の本体を含む膨張可能な袋状体であって、前記本体が、前記本体の内面を規定するエラストマー層と、前記本体の外面を規定する摩擦低減層と、前記エラストマー層と前記摩擦低減層との間に配置されたジャケット層とを含む積層構造体として形成された膨張可能な袋状体と、
前記内部空間と選択的に流体連通する加圧流体源と、を含む袋状体アセンブリ。
【請求項２】
前記摩擦低減層は、ポリテトラフルオロエチレンを含む、請求項１に記載の袋状体アセンブリ。
【請求項３】
前記摩擦低減層は、織布又はシートである、請求項１に記載の袋状体アセンブリ。
【請求項４】
前記膨張可能な袋状体の長状本体は、第１部材の第１孔及び第２部材の第２孔に挿通されるように構成されており、前記膨張可能な袋状体の長状本体を加圧することにより、前記第１孔と第２孔とを位置合わせする動きを促すよう作用する力が生成される、請求項１〜３のいずれかに記載の袋状体アセンブリ。
【請求項５】
前記ジャケット層は、バリスティック繊維を含む、請求項１〜４のいずれかに記載の袋状体アセンブリ。
【請求項６】
前記膨張可能な袋状体の前記長状本体は、シールされた第１端部と、前記第１端部の反対側のシールされた第２端部とを含み、前記シールされた第２端部は、流体口を規定している、請求項１〜５のいずれかに記載の袋状体アセンブリ。
【請求項７】
孔位置合わせシステムに含まれる、請求項１〜６のいずれかに記載の袋状体アセンブリであって、前記孔位置合わせシステムは、
第１中心軸を有する第１孔を規定する第１部材と、
前記第１中心軸から位置ずれした第２中心軸を有する第２孔を規定する第２部材と、
前記膨張可能な袋状体と選択的に流体連通する加圧流体源と、を含み、
前記膨張可能な袋状体は、前記第１孔及び前記第２孔の両方を通って延びるように構成されている、袋状体アセンブリ。
【請求項８】
前記膨張可能な袋状体は、内部空間を規定する長状の本体を含み、前記本体は、加圧された際に最大径を有し、前記第１孔は、第１孔径を有し、前記最大径は、前記第１孔径に実質的に一致している、請求項７に記載の孔位置合わせシステムに含まれる袋状体アセンブリ。
【請求項９】
前記加圧流体源は、液体を含む、請求項７又は８に記載の孔位置合わせシステムに含まれる袋状体アセンブリ。
【請求項１０】
前記第１部材及び前記第２部材のうちの少なくとも１つに振動を付与するために配置された加振機をさらに含む、請求項７〜９のいずれかに記載の孔位置合わせシステムに含まれる袋状体アセンブリ。
【請求項１１】
前記第１部材と前記第２部材との間に供給された潤滑剤をさらに含む、請求項７〜１０のいずれかに記載の孔位置合わせシステムに含まれる袋状体アセンブリ。
【請求項１２】
第１部材の第１孔を第２部材の第２孔と位置合わせする方法であって、
前記第１孔及び前記第２孔の両方を通って延びるように膨張可能な袋状体を配置し、
前記膨張可能な袋状体を流体で加圧することによって、前記膨張可能な袋状体を膨張させた状態にて前記第１部材及び前記第２部材に係合させる、方法。
【請求項１３】
前記膨張可能な袋状体は、内部空間を規定する長状の本体を含み、前記本体は、加圧された際に最大径を有し、前記第１孔は、第１孔径を有し、前記最大径は、前記第１孔径に実質的に一致している、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記本体は、前記本体の内面を規定するエラストマー層と、前記本体の外面を規定する摩擦低減層と、前記エラストマー層と前記摩擦低減層との間に配置されたジャケット層とを含む積層構造体として形成されている、請求項１２又は１３に記載の方法。
【請求項１５】
さらに、前記第１部材及び前記第２部材のうちの少なくとも１つを振動させる、請求項１４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、孔の位置合わせに関し、より具体的には、膨張可能な袋状体（inflatable bladder）を用いて、２つ以上の孔の位置合わせを行うことに関する。
【背景技術】
【０００２】
ピン、リベット、ボルトなどの機械式留め具を用いて、１つの部材を他の１つ又は複数の部材に連結することが、長い間行われている。典型的な例では、第１部材に形成された第１孔を、第２部材に形成された第２孔に位置合わせする。次に、両方の孔に機械式留め具（例えばピン）を挿通することによって、第２部材に対して第１部材が変位しないようにする。ナットやコッターピンなどの固定具を、機械式留め具に係合させて、機械式留め具が意図せずに孔から外れるのを防止することができる。
【０００３】
様々な航空機のコンポーネントが、機械式留め具によって連結されている。例えば、航空機の翼を、ボルトなどの機械式留め具によって、胴体に固定することができる。しかしながら、連結されるコンポーネントのサイズが大きくなるにつれて、しばしば、機械式留め具を挿入する孔同士を位置合わせすることが、より難しく、且つ、より時間と費用を要するものになる。
【０００４】
機械式留め具を挿入する前に、テーパー状の位置合わせピンを用いて孔を位置合わせすることが行われている。具体的には、互いに位置ずれしている孔に、テーパー状の位置合わせピンを、多くの場合比較的強い力で押し込む（例えば叩き込む）ことによって、孔の位置を合わせる。しかしながら、このような押し込み工程は時間がかかるとともに、連結されるコンポーネントの仕上げ表面を摩耗させるおそれがある。
【０００５】
従って、当業者は、孔の位置合わせの分野において、研究及び開発の努力を続けている。
【発明の概要】
【０００６】
一実施形態において、本開示の袋状体アセンブリは、内部空間を規定する長状の本体を含む膨張可能な袋状体であって、前記本体が、前記本体の内面を規定するエラストマー層と、前記本体の外面を規定する摩擦低減層と、前記エラストマー層と前記摩擦低減層との間に配置されたジャケット層とを含む積層構造体として形成された膨張可能な袋状体と、前記内部空間と選択的に流体連通する加圧流体源と、を含む。
【０００７】
一実施形態において、本開示の孔位置合わせシステムは、第１中心軸を有する第１孔を規定する第１部材と、前記第１中心軸から位置ずれした第２中心軸を有する第２孔を規定する第２部材と、袋状体アセンブリとを含み、前記袋状体アセンブリは、前記第１孔及び前記第２孔の両方を通って延びる膨張可能な袋状体と、前記膨張可能な袋状体と選択的に流体連通する加圧流体源とを含む。
【０００８】
一実施形態において、本開示の孔位置合わせ方法は、第１部材の第１孔を第２部材の第２孔と位置合わせするために用いることができ、当該方法は、（１）前記第１孔及び前記第２孔の両方を通って延びるように膨張可能な袋状体を配置する工程、及び、（２）前記膨張可能な袋状体を流体で加圧することによって、前記膨張可能な袋状体を膨張させた状態にて前記第１部材及び前記第２部材に係合させる工程を含む。
【０００９】
本開示の袋状体アセンブリならびに関連する孔位置合わせシステム及び方法の他の実施形態は、以下の詳細な説明、添付図面、及び添付の特許請求の範囲から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本開示の袋状体アセンブリの一実施形態の一部断面概略図である。
【図２】図１の袋状体アセンブリの一部の詳細断面図である。
【図３】本開示の孔位置合わせシステムの一実施形態の断面で示した側方図であり、孔が非整列の状態を示す図である。
【図４】図３の孔位置合わせシステムを断面で示した側方図であり、孔が位置合わせされた状態を示す図である。
【図５】図４の孔位置合わせシステムを断面で示した側方図であり、機械式留め具が位置合わせされた孔に挿通された状態を示す図である。
【図６】本開示の孔位置合わせシステムの別の実施形態を断面で示した側方図であり、孔が非整列の状態を示す図である。
【図７】本開示の孔位置合わせ方法の一実施形態を示すフローチャートである。
【図８】航空機の製造及び保守方法のフローチャートである。
【図９】航空機のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１を参照すると、概括的に符号１０で示す、本開示による袋状体アセンブリの一実施形態は、膨張可能な袋状体１２及び加圧流体源１４を含む。膨張可能な袋状体１２は、１つ又は複数の流体ライン１６、１８を介して、加圧流体源１４と選択的に流体連通する。任意ではあるが、袋状体アセンブリ１０は、マニホールド２０、及び、流体ライン１６、１８を通る流体の流れを制御するための１つ又は複数のバルブ２２、２４を、さらに含んでもよい。袋状体アセンブリ１０は、本開示の範囲を逸脱することなく、様々な追加のコンポーネント及び特徴を含みうる。
【００１２】
膨張可能な袋状体１２は、長軸Ａに沿う長状であるとともに内部空間３１規定する本体３０を含む。従って、膨張可能な袋状体１２の本体３０は、本体３０の内部空間３１が、加圧流体源１４からの流体３３によって加圧された際に、最大長さＬ及び最大横切り寸法（例えば直径Ｄ）を有しうる。膨張可能な袋状体１２の本体３０の最大長さＬ及び直径Ｄは、膨張可能な袋状体１２の意図されている用途に応じて決定することができ、例えば、考えられるいくつかの要素の中でも、膨張可能な袋状体１２が使用される特定のシステム１００（図３）の寸法などによって決定することができる。
【００１３】
膨張可能な袋状体１２の本体３０は、第１端部３２と、第１端部３２の長手方向反対側の第２端部３４とを含む。本体３０の第１端部３２は、シールされうる。様々な手法によって、本体３０の第１端部３２をシールすることができる。例えば、図１に示すように、接合によって（例えば、接着剤の使用もしくは超音波溶接によって）、あるいは、機械的に（例えば、図１に示すようなリングクランプ３８を用いて）、第１端部フィッティング３６を、本体３０の第１端部３２にシール連結してもよい。
【００１４】
膨張可能な袋状体１２の本体３０の第２端部３４は、同じくシールされうる一方で、本体３０の内部空間３１と流体連通する流体口４０を規定しうる。様々な手法によって、本体３０の第２端部３４をシールしつつ、本体３０の内部空間３１との流体連通を実現することができる。例えば、図１に示すように、接合によって（例えば、接着剤の使用もしくは超音波溶接によって）、あるいは、機械的に（例えば、図１に示すようなリングクランプ４４を用いて）、第２端部フィッティング４２を、本体３０の第２端部３４にシール連結してもよい。第２端部フィッティング４２は、流体口４０として機能しうる孔４６を規定している。第２端部フィッティング４２は、第２端部フィッティング４２への流体ライン１６の連結を容易にするためのネジ付きニップル４８等を含んでいてもよく、これによれば、加圧流体源１４と、膨張可能な袋状体１２の本体３０の内部空間３１との流体連通を、容易に実現することができる。
【００１５】
膨張可能な袋状体１２の本体３０は、可撓性であり、従って、本体３０を加圧するかどうかによって、膨張／収縮が可能である。膨張可能な袋状体１２の本体３０は、さらに、液密、又は、実質的に液密である（例えば、微量の液漏れ（weeping）が許容される）。また、膨張可能な袋状体１２の本体３０は、必要とされる動作圧力まで内部空間３１を加圧しても、破裂せずに耐えることができる。
【００１６】
組成的には、様々な材料（材料の組み合わせを含む）を用いて、膨張可能な袋状体１２の本体３０を形成することができる。一例として、膨張可能な袋状体１２の本体３０は、例えばゴム（天然ゴム及び／又は合成ゴム）などのエラストマー材料によって（又はこれを含んで）形成することができる。別の例として、膨張可能な袋状体１２の本体３０は、エラストマー製のコアに織物製のジャケットを被せたジャケット付きホース（ジャケット付き消防用ホースに類似のもの）として形成してもよい。
【００１７】
図２を参照すると、一構成において、膨張可能な袋状体１２（図１）の本体３０は、エラストマー層５２と、ジャケット層５４と、摩擦低減層５６とを含む積層構造体５０を有する。エラストマー層５２は、本体３０の内面５８を形成しており、摩擦低減層５６は、本体３０の外面６０を形成している。ジャケット層５４は、エラストマー層５２と摩擦低減層５６との間に位置している。追加のエラストマー層、追加のジャケット層、及び／又は追加の摩擦低減層５６などの追加の層を、本開示の範囲から逸脱することなく、積層構造体５０に含めることができる。
【００１８】
本体３０の積層構造体５０におけるエラストマー層５２は、本体３０の内部空間３１内に流体３３（図１）を収容する機能を有する。エラストマー層５２は、１つのエラストマー材料、あるいはエラストマー材料の組み合わせによって、形成することができる（あるいはこれを含みうる）。従って、エラストマー層５２は、本体３０の内部空間３１が流体３３によって加圧されるにつれて膨張し、本体３０の内部空間３１が減圧されるにつれて収縮する。
【００１９】
様々なエラストマー材料を用いて、本体３０の積層構造体５０におけるエラストマー層５２を形成することができる。非限定的な一具体例として、エラストマー層５２は、天然ゴムによって形成することができる（あるいはこれを含みうる）。別の非限定的な一具体例として、エラストマー層５２は、合成ゴム（例えば、ポリブタジエンゴム又はニトリルゴムなど）によって形成することができる（あるいはこれを含みうる）。
【００２０】
本体３０の積層構造体５０のジャケット層５４は、その下層であるエラストマー層５２が、ジャケット層５４による拘束を超えて、圧力により膨張するのに抗する強度を有している。従って、エラストマー層５２の圧力により誘起される膨張は、ジャケット層の寸法（例えば最大直径）によって制限される。
【００２１】
作業で使用される圧力を考慮して、本体３０の積層構造体５０におけるジャケット層５４は、バリスティック繊維（ballistic fibers）によって形成してもよい。バリスティック繊維は、織物（例えば織布）、メッシュ等として構成することができる。非限定的な一具体例として、ジャケット層５４は、デラウェア州ウィルミントンのE. I. du Pont de Nemours and Companyから市販されているパラアラミドであるＫＥＶＬＡＲ（登録商標）からなる合成織物によって形成することができる（あるいはこれを含みうる）。別の非限定的な一具体例として、ジャケット層５４は、バージニア州コロニアルハイツのHoneywell Advanced Fibers and Compositesから市販されている超高分子量ポリエチレン繊維であるＳＰＥＣＴＲＡ（登録商標）の織物によって形成することができる（あるいはこれを含みうる）。別の非限定的な一具体例として、ジャケット層５４は、オランダのDSM High Performance Fibers B.V.から市販されている超高分子量ポリエチレン繊維であるＤＹＮＥＥＭＡ（登録商標）の織物によって形成することができる（あるいはこれを含みうる）。さらに別の非限定的な一具体例として、ジャケット層５４は、バリスティックナイロン（ballistic nylon）によって形成することができる（あるいはこれを含みうる）。
【００２２】
本体３０の積層構造体５０における摩擦低減層５６は、本体３０の外面６０を形成している。これにより、本体３０を膨張させる際に、摩擦低減層５６が、本体３０と周囲の構造体（孔の壁面及び端縁）との摩擦力を低減しうる。
【００２３】
本体３０の積層構造体５０における摩擦低減層５６は、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）によって形成するか、あるいはこれを含んで形成（例えば、ポリテトラフルオロエチレン被覆材料によって形成）することができる。約０．１０以下の摩擦係数を呈する、ポリテトラフルオロエチレン以外のポリマー材料の使用も、想定することができる。非限定的な一具体例として、摩擦低減層５６は、ポリテトラフルオロエチレンによって形成された（あるいはこれを含む）織布である。別の非限定的な一具体例として、摩擦低減層５６は、ポリテトラフルオロエチレンによって形成された（あるいはこれを含む）シート（例えばメンブレン又はフィルム）である。
【００２４】
図１を参照すると、流体３３は、加圧流体源１４から、流体ライン１６、１８を介して、膨張可能な袋状体１２に供給される。一例では、流体３３は、圧縮空気、窒素などの気体であり、加圧流体源１４は、圧縮機である（あるいはこれを含む）。別の例では、流体３３は、水や作動液などの液体であり、加圧流体源１４は、ギヤポンプやスクリューポンプなどのポンプである（あるいはこれを含む）。
【００２５】
任意ではあるが、加圧流体源１４と膨張可能な袋状体１２との間にマニホールド２０が配置されていてもよい。マニホールド２０は、流体ライン１８（及びバルブ２２）を介して、加圧流体源１４から流体３３を受け取り、受け取った流体３３を、流体ライン１６、１６’（及びバルブ２４、２４’）を介して、複数の膨張可能な袋状体１２（図１には１つの膨張可能な袋状体１２のみを図示）に分配する構成とすることができる。
【００２６】
図３を参照すると、概括的に符号１００で示す、本開示による孔の位置合わせシステムの一実施形態は、第１部材１０２、第２部材１０４、及び、袋状体アセンブリ１０を含む。（図３には、袋状体アセンブリ１０の膨張可能な袋状体１２のみを図示。袋状体アセンブリ１０全体については図１を参照。）孔位置合わせシステム１００は、任意の構成として、加振機１０６及び／又は潤滑剤１０８をさらに含みうる。
【００２７】
本開示の孔位置合わせシステム１００を用いて、様々な部材を位置合わせすることができる。一実施態様において、孔位置合わせシステム１００の第１及び第２部材１０２、１０４は、航空機の構成部品などの構造部材である。別の実施態様において、孔位置合わせシステム１００の第１及び第２部材１０２、１０４は、航空機における隣接する胴体部分である。さらに別の実施態様において、孔位置合わせシステム１００の第１及び第２部材１０２、１０４は、パイプ部分である。従って、本開示の孔位置合わせシステム１００には、幅広い用途が存在し、第１及び第２部材１０２、１０４の構成及び機能上のバリエーションは、本開示の範囲から逸脱するものではない。
【００２８】
孔位置合わせシステム１００の第１部材１０２は、第１孔１１０を有しており、当該孔は、第１部材１０２の第１面１１２から第１部材１０２の第２面１１４まで、第１部材１０２を貫通して延びている。第１孔１１０は、第１孔径Ｂ1を有し、第１中心軸Ｃ1を規定している。
【００２９】
孔位置合わせシステム１００の第２部材１０４は、Ｕリンク等であり、従って、第１延出部１２０及び第２延出部１２２を含む。第１延出部１２０は、第２延出部１２２から離間しており、これによりこれらの延出部間に間隙１２１を規定している。間隙１２１は、図３に示すように、第１部材１０２が挿入できる大きさとされる。
【００３０】
第２部材１０４の第１延出部１２０は、第２孔１２４を有しており、当該孔は、第１延出部１２０の第１面１２６から第１延出部１２０の第２面１２８まで、第１延出部１２０を貫通して延びている。第２孔１２４は、第２孔径Ｂ2を有し、第２中心軸Ｃ2を規定している。第２孔径Ｂ2は、第１孔径Ｂ1に、ほぼ一致している。（例えば、第２孔径Ｂ2は、第１孔径Ｂ1に実質的に等しい。）
【００３１】
第２部材１０４の第２延出部１２２は、第３孔１３０を有しており、当該孔は、第２延出部１２２の第１面１３２から第２延出部１２２の第２面１３４まで、第２延出部１２２を貫通して延びている。第３孔１３０は、第２孔１２４と等しい直径（第２孔径Ｂ2）を有し、第２中心軸Ｃ2に沿って、第２孔１２４と整列している。
【００３２】
図３に示すように、第１部材１０２の第１孔１１０は、第２部材１０４の第２及び第３孔１２４、１３０と位置ずれしている。具体的には、第１孔１１０の第１中心軸Ｃ1は、第２及び第３孔１２４、１３０の第２中心軸Ｃ2から、横方向に距離Δだけずれている。位置ずれ距離Δは、第２孔１２４の孔径Ｂ2より小さい。
【００３３】
第１孔１１０を第２及び第３孔１２４、１３０と位置合わせするために、膨張可能な袋状体１２の本体３０が第１孔１１０を通って延びるとともに第２及び第３孔１２４、１３０のうちの少なくとも一方を通って延びるように、膨張可能な袋状体１２を、収縮／非加圧状態で配置する。次に、図４に示すように、加圧流体源１４（図１）からの流体３３を、膨張可能な袋状体１２に供給することによって、孔１１０、１２４、１３０内で膨張可能な袋状体１２を膨張させる。孔１１０、１２４、１３０内で膨張可能な袋状体１２がこのように膨張することによって、孔１１０、１２４、１３０が互いに整列するまで（例えば、位置ずれ距離Δ（図１）が略ゼロに減少するまで）、第２部材１０４に対して第１部材１０２が移動する。
【００３４】
この際、使用される膨張可能な袋状体１２の本体３０が、当該本体３０の外面６０を規定する摩擦低減層５６を含んでいることによって、膨張可能な袋状体１２と第１及び第２部材１０２、１０４との摩擦が低減される。摩擦低減層５６の導入によって達成される摩擦力の低減によって、膨張可能な袋状体１２が加圧された際に、本体３０の外面６０に沿って均一な張力が発生しやすくなり、これにより、孔１１０、１２４、１３０を整列させる動きを促す力がこれらの部材内で発生するものと考えられるが、いかなる特定の動作原理にも限定されるものではない。
【００３５】
第１部材１０２と第２部材１０４との摩擦によって、孔１１０、１２４、１３０の位置合わせに対する抵抗が発生しうる。このため、任意の一変形例においては、第１部材１０２、第２部材１０４、又は、第１部材１０２と第２部材１０４の両方に、加振機１０６（又は複数の加振機１０６（図示せず））を連結する。膨張可能な袋状体１２の膨張の最中及び／又は膨張後に、加振機１０６を作動させて、第１部材１０２及び／又は第２部材１０４に振動を付与することによって、これらの部材間の摩擦が低減され、これによって、孔１１０、１２４、１３０の位置合わせを促進することができる。振動は、３つの方法で正味の摩擦を低減する。すなわち、（１）動きを阻害する接線方向の結合摩擦力と共に、表面間の法線力が、一時的に解消されるように、小さなランダムな相対運動（別の部材に対する１つの部材の運動）を与え、（２）摩擦が依然として存在するとしても、それが、相対的に低い動摩擦係数で存在するように、相対運動を起こさせ、（３）位置が揃う方向に物理的に部品を変位させる。上記の要素の組み合わせによれば、位置合わせが達成されるまで、システム内のすべての摩擦力が効果的に排除されるため、袋状体システムの位置合わせ能力を向上させることができる。振動周波数は、考えられるいくつかの要素のうち、第１部材１０２及び第２部材の重量及び大きさに基づいて（例えば、部材が大きい場合には低い周波数を、部材が小さい場合には高い周波数を）選択すればよい。
【００３６】
別の任意の変形例において、膨張可能な袋状体１２の膨張の前に、第１部材１０２と第２部材１０４との間に、潤滑剤１０８（図３）を供給してもよい。潤滑剤１０８は、グリースや油などであってよく、膨張可能な袋状体１２の膨張中における第１部材１０２と第２部材１０４との摩擦を低減することができる。
【００３７】
さらに別の任意の変形例において、加圧流体源１４によって供給される圧力を（一定ではなく）時間と共に変化させてもよい。例えば、加圧流体源１４によって供給される圧力を、比較的高い圧力（サージ圧力）と比較的低い圧力とで、交互にしてもよい。
【００３８】
次に図５を参照すると、第１孔１１０が第２及び第３孔１２４、１３０と位置合わせされた後、膨張可能な袋状体１２が収縮されて孔１１０、１２４、１３０から取り除かれ、機械式留め具１５０が、孔１１０、１２４、１３０に挿通される。本開示の範囲から逸脱することなく、様々な機械式留め具１５０を用いることができる。好適な機械式留め具１５０の非限定的な例としては、ピン、リベット、ボルトがある。ナットやコッターピンなどの固定具１５２によって、機械式留め具を、第１及び第２部材１０２、１０４に対して固定してもよい。任意で、ワッシャ１５４も用いてもよい。
【００３９】
図６を参照すると、概括的に符号２００で示す、本開示による孔の位置合わせシステムの別の実施形態は、第１部材２０２と、第２部材２０４と、複数の膨張可能な袋状体１２、１２’を有する袋状体アセンブリ１０とを含む。（図６には、膨張可能な袋状体１２、１２’とマニホールド２０のみを図示。袋状体アセンブリ１０全体については図１を参照。）孔位置合わせシステム２００の第１部材２０２は、複数の孔２０６、２０８、２１０を規定しており、第２部材２０４は、これに対応する複数の孔２１２、２１４、２１６を規定している。
【００４０】
位置合わせを行うには、膨張可能な第１袋状体１２の本体３０が第１部材２０２の孔２１０及び第２部材２０４の孔２１６を通って延びるように、膨張可能な第１袋状体１２を、収縮／非加圧状態で配置する。そして、膨張可能な第２袋状体１２’の本体３０が、第１部材２０２の孔２０６及び第２部材２０４の孔２１２を通って延び、次に、第１部材２０２の孔２０８及び第２部材２０４の孔２１４を通って延びるように、膨張可能な第２袋状体１２’を収縮／非加圧状態で配置する。次に、膨張可能な袋状体１２、１２’を加圧して位置合わせを達成する。
【００４１】
このように、開示の孔位置合わせシステム１００、２００を様々な態様で用いて、非整列状態の孔を位置合わせすることができる。膨張可能な袋状体１２の長さＬ（図１）及び直径Ｄ（図１）、ならびに、膨張可能な袋状体１２の加圧に用いる流体３３（図１）の種類は、位置合わせする孔の大きさ及び形状も含め、個々の使用態様に依存しうる。
【００４２】
さらに、孔位置合わせ方法も開示される。図７を参照すると、概括的に符号３００で示す、本開示による孔位置合わせ方法の一実施形態は、第１部材の第１孔を第２部材の第２孔と位置合わせするために用いられうる。方法３００は、まずブロック３０２において、第１部材と第２部材との間に潤滑剤を供給する工程によって開始する。潤滑剤は、グリースや油などであってよく、第１部材と第２部材との摩擦を低減することができる。
【００４３】
ブロック３０４において、第１孔及び第２孔を通って延びるように、膨張可能な袋状体を配置する。当該配置工程（ブロック３０４）の間、膨張可能な袋状体は、収縮／非加圧状態である。従って、第１孔と第２孔とが非整列状態であっても、膨張可能な袋状体を第１及び第２孔内に配置することができる。
【００４４】
ブロック３０６において、膨張可能な袋状体を、流体で加圧する。流体は、気体（例えば圧縮空気）あるいは液体（作動液又は水）であってよい。膨張可能な袋状体を加圧することによって、膨張可能な袋状体が膨張して第１部材及び第２部材と係合し、第１及び第２部材内の孔を整列させる。
【００４５】
ブロック３０８において、第１部材及び／又は第２部材に振動を付与する。振動の周波数は、第１及び第２部材の大きさに依存しうる。機能的には、振動によって第１部材と第２部材との摩擦が低減し、位置合わせが促進される。振動（ブロック３０８）は、加圧（ブロック３０６）の後に付与されるものとして図７に示しているが、代替の一側面において、振動付与（３０８）と加圧（ブロック３０６）とを同時に行ってもよい。別の代替の側面において、振動（ブロック３０８）は、加圧（ブロック３０６）の前に付与してもよい。
【００４６】
任意の態様として、振動（ブロック３０８）と加圧（ブロック３０６）とを周期的に繰り返すことが望ましい場合もある。加圧（ブロック３０６）を繰り返すことによって孔の表面と袋状体との摩擦が低減され、孔が徐々に整列する過程において、これらが孔の内面で揃うように自らを「再配置する」ことが考えられる。
【００４７】
本開示の実施例について、図８に示す航空機の製造及び保守方法４００、ならびに図９に示す航空機４０２に基づき説明する。生産開始前の工程として、航空機の製造及び保守方法４００は、航空機４０２の仕様決定及び設計４０４と、材料調達４０６とを含みうる。生産中の工程としては、航空機４０２の部品／小組立品の製造４０８及びシステムインテグレーション４１０が行われる。その後、航空機４０２は、認可及び納品４１２の工程を経て、使用４１４に入る。顧客による使用中は、航空機４０２は、定例の整備及び保守４１６に組み込まれる。これは、改良、再構成、改修、及び他の整備又は保守を含みうる。
【００４８】
方法４００の各工程は、システムインテグレーター、第三者、及び／又は、オペレーター（例えば顧客）によって実行又は実施することができる。説明のために言及すると、システムインテグレーターは、航空機メーカー及び主要システム下請業者をいくつ含んでいてもよいが、これに限定されない。第三者は、売主、下請業者、供給業者をいくつ含んでいてもよいが、これに限定されない。オペレーターは、航空会社、リース会社、軍事団体、サービス組織等であってもよい。
【００４９】
図９に示すように、例示的な方法４００によって製造される航空機４０２は、複数のシステム４２０及び内装４２２を有する機体４１８を含みうる。複数のシステム４２０の例としては、１つ又は複数の推進系４２４、電気系４２６、油圧系４２８、及び環境系４３０が挙げられる。また、その他のシステムをいくつ含んでいてもよい。
【００５０】
本開示の袋状体アセンブリならびに関連する孔位置合わせシステム及び方法は、航空機の製造及びサービス方法４００における段階のうち、任意の１つ又は複数の段階において採用することができる。一例として、部品及び小組立品製造工程４０８、システムインテグレーション４１０及び／又は整備及び保守４１６に対応する部品又は小組立品は、本開示の袋状体アセンブリならびに関連する孔位置合わせシステム及び方法を用いて、作製又は製造することができる。別の例として、機体４１８及び内装４２２は、本開示の袋状体アセンブリならびに関連する孔位置合わせシステム及び方法を用いて作製することができる。また、１つ又は複数の装置の実施例、方法の実施例、又はそれらの組み合わせを、例えば、部品及び小部品製造工程４０８及び／又はシステムインテグレーション工程４１０中に用いることによって、実質的に、機体４１８及び／又は内装４２２などの航空機４０２の組み立て速度を速めたりコストを削減したりすることができる。同様に、システムの実施例、方法の実施例、又はそれらの組み合わせの１つ又は複数を、航空機４９２の使用中に、例えば、整備及び保守４１６に用いてもよいが、これに限定されない。
【００５１】
本開示の袋状体アセンブリならびに関連する孔位置合わせシステム及び方法を、航空機の製造及び使用に関連させて説明したが、当業者であれば容易にわかるように、本開示の袋状体アセンブリならびに関連する孔位置合わせシステム及び方法は、様々な用途に用いることができる。例えば、本開示の袋状体アセンブリならびに関連する孔位置合わせシステム及び方法は、例えばヘリコプター、旅客船、自動車などを含む様々な種類のビークルの製造／使用において実施することがきる。
【００５２】
また、本開示は、以下の付記による実施形態を含む。
【００５３】
付記１．  内部空間を規定する長状の本体を含む膨張可能な袋状体であって、前記本体が、前記本体の内面を規定するエラストマー層と、前記本体の外面を規定する摩擦低減層と、前記エラストマー層と前記摩擦低減層との間に配置されたジャケット層とを含む積層構造体として形成された膨張可能な袋状体と、
前記内部空間と選択的に流体連通する加圧流体源と、を含む袋状体アセンブリ。
【００５４】
付記２．  前記摩擦低減層は、ポリテトラフルオロエチレンを含む、付記１に記載の袋状体アセンブリ。
【００５５】
付記３．  前記摩擦低減層は、織布又はシートである、付記１に記載の袋状体アセンブリ。
【００５６】
付記４．  前記膨張可能な袋状体の長状本体は、第１部材の第１孔及び第２部材の第２孔に挿通されるように構成されており、前記膨張可能な袋状体の長状本体を加圧することにより、前記第１孔と第２孔とを位置合わせする動きを促すよう作用する力が生成される、付記１に記載の袋状体アセンブリ。
【００５７】
付記５．  前記ジャケット層は、バリスティック繊維を含む、付記１に記載の袋状体アセンブリ。
【００５８】
付記６．  前記膨張可能な袋状体の前記長状本体は、シールされた第１端部と、前記第１端部の反対側のシールされた第２端部とを含み、前記シールされた第２端部は、流体口を規定している、付記１に記載の袋状体アセンブリ。
【００５９】
付記７．  第１中心軸を有する第１孔を規定する第１部材と、
前記第１中心軸から位置ずれした第２中心軸を有する第２孔を規定する第２部材と、
袋状体アセンブリとを含み、前記袋状体アセンブリは、
前記第１孔及び前記第２孔の両方を通って延びる膨張可能な袋状体と、
前記膨張可能な袋状体と選択的に流体連通する加圧流体源とを含む、孔位置合わせシステム。
【００６０】
付記８．  前記膨張可能な袋状体は、内部空間を規定する長状の本体を含み、前記本体は、加圧された際に最大径を有し、前記第１孔は、第１孔径を有し、前記最大径は、前記第１孔径に実質的に一致している、付記７に記載の孔位置合わせシステム。
【００６１】
付記９．  前記本体は、前記本体の内面を規定するエラストマー層と、前記本体の外面を規定する摩擦低減層と、前記エラストマー層と前記摩擦低減層との間に配置されたジャケット層とを含む積層構造体として形成されている、付記８に記載の孔位置合わせシステム。
【００６２】
付記１０．  前記摩擦低減層は、ポリテトラフルオロエチレンを含む、付記９に記載の孔位置合わせシステム。
【００６３】
付記１１．  前記加圧流体源は、液体を含む、付記７に記載の孔位置合わせシステム。
【００６４】
付記１２．  前記第１部材及び前記第２部材のうちの少なくとも１つに振動を付与するために配置された加振機をさらに含む、付記７に記載の孔位置合わせシステム。
【００６５】
付記１３．  前記第１部材と前記第２部材との間に供給された潤滑剤をさらに含む、付記７に記載の孔位置合わせシステム。
【００６６】
付記１４．  第１部材の第１孔を第２部材の第２孔と位置合わせする方法であって、
前記第１孔及び前記第２孔の両方を通って延びるように膨張可能な袋状体を配置し、
前記膨張可能な袋状体を流体で加圧することによって、前記膨張可能な袋状体を膨張させた状態にて前記第１部材及び前記第２部材に係合させる、方法。
【００６７】
付記１５．  前記膨張可能な袋状体は、内部空間を規定する長状の本体を含み、前記本体は、加圧された際に最大径を有し、前記第１孔は、第１孔径を有し、前記最大径は、前記第１孔径に実質的に一致している、付記１４に記載の方法。
【００６８】
付記１６．  前記本体は、前記本体の内面を規定するエラストマー層と、前記本体の外面を規定する摩擦低減層と、前記エラストマー層と前記摩擦低減層との間に配置されたジャケット層とを含む積層構造体として形成されている、付記１５に記載の方法。
【００６９】
付記１７．  前記摩擦低減層は、ポリテトラフルオロエチレンを含む、付記１６に記載の方法。
【００７０】
付記１８．  前記流体は作動液である、付記１４に記載の方法。
【００７１】
付記１９．  さらに、前記第１部材と前記第２部材との間に潤滑剤を供給する、付記１４に記載の方法。
【００７２】
付記２０．  さらに、前記第１部材及び前記第２部材のうちの少なくとも１つを振動させる、付記１４に記載の方法。
【００７３】
本開示の袋状体アセンブリならびにこれに関連する孔位置合わせシステム及び方法の種々の実施形態を図示及び説明したが、当業者が本明細書を読めば、様々な変形例を思いつくであろう。本願は、そのような変形も包含し、特許請求の範囲によってのみ限定される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【外国語明細書】
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