(57)【要約】【課題】デジタルセンサおよびアナログセンサのいずれにも対応することができるセンサ装置を提供する。【解決手段】センサ装置１０は、検出対象の物理量に応じた電気信号を生成するセンサ１１としてデジタルセンサまたはアナログセンサが接続されるインターフェイス回路２２と、センサ１１により生成される電気信号に基づき検出対象の物理量を演算するＣＰＵ２１とを備えている。インターフェイス回路２２は、第１の電源回路４１、第２の電源回路４２、レシーバ回路５２を含むレシーバ４３および動作判定部４４を有している。第１の電源回路４１は、センサ１１の動作電圧を生成する。第２の電源回路４２は、デジタルセンサに対する同期信号を生成する。レシーバ回路５２は、デジタルセンサにより生成される電気信号を受信する。動作判定部４４は、アナログセンサが使用される場合、少なくとも第２の電源回路４２の動作を停止させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出対象の物理量に応じた電気信号を生成するセンサとしてデジタルセンサおよびアナログセンサのいずれか一が接続されるインターフェイス回路と、
前記デジタルセンサまたは前記アナログセンサにより生成される電気信号に基づき前記検出対象の物理量を演算する演算回路と、を備え、
前記インターフェイス回路は、前記デジタルセンサまたは前記アナログセンサに供給される動作電圧を生成する第１の電源回路と、
前記センサとしてデジタルセンサが使用される場合、当該デジタルセンサに対する同期信号を生成するための電圧を生成する第２の電源回路と、
前記センサとしてデジタルセンサが使用される場合、当該デジタルセンサにより生成される電気信号を受信するレシーバ回路と、
前記センサとしてアナログセンサが使用される場合、少なくとも前記第２の電源回路の動作を停止させる動作判定部と、を有しているセンサ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のセンサ装置において、
前記動作判定部は、前記センサとしてアナログセンサが使用される場合、前記レシーバ回路の動作も停止させるセンサ装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のセンサ装置において、
前記演算回路は、前記センサとしてデジタルセンサおよびアナログセンサのいずれが使用されるのかを示す種別情報が記憶された記憶部を有し、
前記動作判定部は、前記種別情報に基づき、前記センサとしてデジタルセンサおよびアナログセンサのいずれが使用されるのかを判定するセンサ装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のセンサ装置において、
前記インターフェイス回路は、単一のＩＣチップとして集積化されてなるセンサ装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載のセンサ装置において、
前記センサとしてデジタルセンサが使用される場合、当該デジタルセンサと前記インターフェイス回路との間の通信規格として、ペリフェラル・シリアル・インターフェース５が採用されるセンサ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、たとえば特許文献１に記載されるように、センサおよび制御装置を有するセンサ装置が知られている。センサは、検出対象となる物理量を検出し、当該検出される物理量に応じた電気信号を生成する。制御装置は、センサにより生成される電気信号に基づき制御対象を制御する。センサ装置が車両に搭載される場合、センサと制御装置との間の通信規格としては、ＰＳＩ５（Peripheral Sensor Interface 5）、ＤＳＩ（Distributed System Interface）、およびＳＥＮＴ（Single Edge Nibble Transmission）などが存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２２８１７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述したＰＳＩ５などの通信規格は、デジタル信号を生成するデジタルセンサが使用されることを前提としている。しかし、センサ装置の製品仕様によってはアナログ信号を生成するアナログセンサが採用されることもある。この点、デジタルセンサおよびアナログセンサのそれぞれに対応した専用の制御装置を設けることが考えられるものの、たとえば制御装置の種類が増えることによる管理上の問題が懸念される。このため、デジタルセンサおよびアナログセンサのいずれにも対応できるセンサ装置が要望されている。
【０００５】
本発明の目的は、デジタルセンサおよびアナログセンサのいずれにも対応することができるセンサ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成し得るセンサ装置は、検出対象の物理量に応じた電気信号を生成するセンサとしてデジタルセンサおよびアナログセンサのいずれか一が接続されるインターフェイス回路と、前記デジタルセンサまたは前記アナログセンサにより生成される電気信号に基づき前記検出対象の物理量を演算する演算回路と、を備えている。前記インターフェイス回路は、前記デジタルセンサまたは前記アナログセンサに供給される動作電圧を生成する第１の電源回路と、前記センサとしてデジタルセンサが使用される場合、当該デジタルセンサに対する同期信号を生成するための電圧を生成する第２の電源回路と、前記センサとしてデジタルセンサが使用される場合、当該デジタルセンサにより生成される電気信号を受信するレシーバ回路と、前記センサとしてアナログセンサが使用される場合、少なくとも前記第２の電源回路の動作を停止させる動作判定部と、を有している。
【０００７】
上記のセンサ装置は、アナログセンサが使用されるときに必要とされる構成（第１の電源回路）、およびデジタルセンサが使用されるときに必要とされる構成（第１の電源回路、第２の電源回路、レシーバ回路）を兼ね備えている。このため、上記のセンサ装置によれば、デジタルセンサおよびアナログセンサの両方に対応することができる。しかし、アナログセンサが使用される場合、たとえばデジタルセンサ用の第２の電源回路から発生するノイズがアナログセンサの動作電圧に重畳することにより、アナログセンサの検出精度が低下するおそれがある。
【０００８】
この点、上記の構成によるように、アナログセンサが使用される場合、少なくともデジタルセンサ用の第２の電源回路の動作が停止されることにより、第２の電源回路からノイズが発生することはない。このため、アナログセンサに供給される動作電圧がノイズの影響を受けることはない。ノイズに起因するアナログセンサの検出精度の低下が抑制されることにより、アナログセンサの検出精度を確保することが可能となる。したがって、デジタルセンサおよびアナログセンサの両方に好適に対応することができる。
【０００９】
上記のセンサ装置において、前記動作判定部は、前記センサとしてアナログセンサが使用される場合、前記レシーバ回路の動作も停止させることが好ましい。
デジタルセンサ用のレシーバ回路からも僅かながらノイズが発生するおそれがある。このため、アナログセンサが使用される場合、第２の電源回路に加えてレシーバ回路を停止させることにより、ノイズの発生をより抑えることが可能となる。
【００１０】
上記のセンサ装置において、前記演算回路は、前記センサとしてデジタルセンサおよびアナログセンサのいずれが使用されるのかを示す種別情報が記憶された記憶部を有することが好ましい。この場合、前記動作判定部は、前記種別情報に基づき、前記センサとしてデジタルセンサおよびアナログセンサのいずれが使用されるのかを判定することが可能となる。
【００１１】
上記のセンサ装置において、前記インターフェイス回路は、単一のＩＣチップとして集積化されてなることが好ましい。
この構成によるように、インターフェイス回路のサイズをコンパクト化する観点から、インターフェイス回路を構成する複数の電子回路（第１の電源回路、第２の電源回路、レシーバ回路、動作判定部）が単一のＩＣチップとして集積化されることが考えられる。ただしこの場合、インターフェイス回路のコンパクト化に伴い、アナログセンサが使用されるときに懸念される第２の電源回路から発生するノイズの影響がより顕著に現れるおそれがある。このため、アナログセンサが使用されるとき、少なくとも第２の電源回路の動作を停止させることは、アナログセンサの検出精度を確保するうえでより効果的である。
【００１２】
上記のセンサ装置において、前記センサとしてデジタルセンサが使用される場合、当該デジタルセンサと前記インターフェイス回路との間の通信規格として、ペリフェラル・シリアル・インターフェース５（ＰＳＩ５）を採用してもよい。
【００１３】
ＰＳＩ５で使用される同期信号の電圧は、センサの動作電圧よりも高い。このため、第２の電源回路からは、より大きなノイズが発生する。したがって、アナログセンサが使用されるときには、少なくとも第２の電源回路を停止させることが特に好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のセンサ装置によれば、デジタルセンサおよびアナログセンサのいずれにも対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】センサ装置の一実施の形態において、デジタルセンサが採用されるときのセンサ装置の状態を示すブロック図。
【図２】センサ装置の一実施の形態において、アナログセンサが採用されるときのセンサ装置の状態を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、センサ装置を具体化した一実施の形態を説明する。センサ装置は、たとえば車両に搭載される。
＜センサ装置の構成＞
図１に示すように、センサ装置１０は、センサ１１およびＥＣＵ（電子制御装置）１２を有している。
【００１７】
センサ装置１０の仕様などによって、センサ１１としてはデジタルセンサ１１ａおよびアナログセンサ１１ｂのいずれか一方が採用される。デジタルセンサ１１ａは、検出対象の物理量を検出し、当該検出される物理量に応じた電気信号としてデジタル信号を生成する。アナログセンサ１１ｂは、検出対象の物理量を検出し、当該検出される物理量に応じた電気信号としてアナログ信号を生成する。なお、図１では、センサ１１としてデジタルセンサ１１ａが使用されている場合のセンサ装置１０が示されている。
【００１８】
ＥＣＵ１２は、センサ１１としてデジタルセンサ１１ａおよびアナログセンサ１１ｂのいずれが採用される場合であれ共通して使用される。ＥＣＵ１２は、センサ１１により生成される電気信号に基づき制御対象を制御する。ＥＣＵ１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１およびインターフェイス回路２２を有している。
【００１９】
ＣＰＵ２１は、センサ１１により生成される電気信号に基づき、センサ１１の検出対象の物理量を演算する演算回路としての機能を有している。またＣＰＵ２１は、センサ１１により生成される電気信号に基づき制御対象を制御する制御回路としての機能も有している。ＣＰＵ２１には、アナログ端子３１が設けられている。アナログ端子３１には、センサ１１としてアナログセンサ１１ｂが使用される場合、当該アナログセンサ１１ｂが接続される。センサ１１としてデジタルセンサ１１ａが使用される場合、アナログ端子３１は使用されない。また、ＣＰＵ２１は、記憶部３２を有している。記憶部３２には、センサ１１としてデジタルセンサ１１ａが使用されるのかアナログセンサ１１ｂが使用されるのかを示す種別情報が記憶されている。ＣＰＵ２１は、記憶部３２に記憶されている種別情報に基づき種別信号Ｓｔとしてハイレベル信号またはローレベル信号を生成する。ＣＰＵ２１は、種別情報がデジタルセンサ１１ａを示すものであるときにはローレベル信号を、種別情報がアナログセンサ１１ｂを示すものであるときにはハイレベル信号をそれぞれ種別信号Ｓｔとして生成する。
【００２０】
インターフェイス回路２２は、センサ１１に動作電圧を供給する。これはセンサ１１としてデジタルセンサ１１ａおよびアナログセンサ１１ｂのいずれが使用される場合であれ変わらない。また、センサ１１としてデジタルセンサ１１ａが使用されるとき、インターフェイス回路２２はデジタルセンサ１１ａにより生成される電気信号であるデジタル信号を取り込む。インターフェイス回路２２とデジタルセンサ１１ａとの間の通信規格としては、ＰＳＩ５（Peripheral Sensor Interface 5）が採用されている。ＰＳＩ５の作動モードには、非同期モードおよび同期モードが存在するところ、本例では同期モードを前提としている。
【００２１】
インターフェイス回路２２は、複数の電子回路がＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）として単一のＩＣチップに集積化されてなる。インターフェイス回路２２は、第１の電源回路４１、第２の電源回路４２、レシーバ４３、および動作判定部４４を有している。
【００２２】
第１の電源回路４１は、バッテリなどの直流電源４５に接続されている。第１の電源回路４１は、直流電源４５の電圧をセンサ１１に適した電圧に変換する。たとえば、デジタルセンサ１１ａとアナログセンサ１１ｂとでは、それぞれ適した動作電圧が異なることがある。この場合、第１の電源回路４１は、使用されるセンサ１１の種別に応じて、生成する電圧をデジタルセンサ１１ａに適した電圧とアナログセンサ１１ｂに適した電圧との間で切り替える。ただし、デジタルセンサ１１ａおよびアナログセンサ１１ｂにおいて、それぞれに適した動作電圧が同じである場合も考えられる。この場合、第１の電源回路４１は、生成する電圧の切り替えは行わない。
【００２３】
第２の電源回路４２も、直流電源４５に接続されている。第２の電源回路４２は、直流電源４５の電圧を昇圧するチャージポンプあるいはスイッチングレギュレータなどの昇圧回路４２ａを有している。第２の電源回路４２は、デジタルセンサ１１ａに対する電圧同期信号Ｓｓｙｎｃを生成するためのものである。電圧同期信号Ｓｓｙｎｃは、直流電源４５の電圧および第１の電源回路４１により生成される動作電圧のいずれの電圧よりも高い電圧を有することもある。電圧同期信号Ｓｓｙｎｃは、センサ１１としてデジタルセンサ１１ａが使用される場合、デジタルセンサ１１ａとインターフェイス回路２２との間のデータ通信の契機となるパルス信号である。
【００２４】
レシーバ４３は、ドライバ５１、レシーバ回路５２および端子５３を有している。端子５３は、伝送路５４を介してセンサ１１に接続される。通信規格としてＰＳＩ５が採用される場合、伝送路５４は２芯線路として設けられる。ドライバ５１は、センサ１１としてデジタルセンサ１１ａおよびアナログセンサ１１ｂのいずれが使用される場合であれ、第１の電源回路４１により生成される動作電圧を、伝送路５４を介してセンサ１１へ供給する。また、ドライバ５１は、センサ１１としてデジタルセンサ１１ａが使用されるとき、第２の電源回路４２により生成される電圧を利用して電圧同期信号Ｓｓｙｎｃを生成する。ドライバ５１は、当該生成される電圧同期信号Ｓｓｙｎｃを、定められた周期で伝送路５４の電圧に重畳するかたちでデジタルセンサ１１ａへ供給する。デジタルセンサ１１ａは、電圧同期信号Ｓｓｙｎｃが受信されることを契機として、検出結果としての電気信号を符号化することによりデジタル信号ＳＤＩＧを生成し、当該デジタル信号ＳＤＩＧを、伝送路５４を介してレシーバ回路５２へ送信する。デジタル信号ＳＤＩＧは、伝送路５４の電圧に重畳されるパルスとしてレシーバ回路５２へ送られる。レシーバ回路５２は、伝送路５４を通じて受信されるデジタル信号ＳＤＩＧを復号することにより検出信号Ｓｄを生成する。
【００２５】
なお、通信規格としてＰＳＩ５が採用される場合、符号化方式としてはマンチェスター・コーディングが採用される。
動作判定部４４は、ＣＰＵ２１により生成される種別信号Ｓｔに基づき、動作指令Ｓｏｎまたは停止指令Ｓｏｆｆを生成する。動作指令Ｓｏｎは、第１の電源回路４１、第２の電源回路４２およびレシーバ４３に対して動作することを命令するための信号である。停止指令Ｓｏｆｆは、第１の電源回路４１、第２の電源回路４２およびレシーバ４３に対して動作を停止することを命令するための信号である。
【００２６】
動作判定部４４は、種別信号Ｓｔがセンサ１１としてデジタルセンサ１１ａが使用されることを示すものであるとき、第１の電源回路４１、第２の電源回路４２およびレシーバ４３に対して、それぞれ動作指令Ｓｏｎを供給する。ただし、第１の電源回路４１に対する動作指令Ｓｏｎには、デジタルセンサ１１ａに適した電圧を生成する旨示す命令が含まれる。
【００２７】
動作判定部４４は、種別信号Ｓｔがセンサ１１としてアナログセンサ１１ｂが使用されることを示すものであるとき、第１の電源回路４１に対しては動作指令Ｓｏｎを、第２の電源回路４２およびレシーバ４３にはそれぞれ停止指令Ｓｏｆｆを供給する。ただし、第１の電源回路４１に対する動作指令Ｓｏｎには、アナログセンサ１１ｂに適した電圧を生成する旨示す命令が含まれる。
【００２８】
＜センサ装置の動作／デジタルセンサ＞
つぎに、センサ１１としてデジタルセンサ１１ａが使用される場合のセンサ装置１０の動作を説明する。ＣＰＵ２１の記憶部３２には、センサ１１としてデジタルセンサ１１ａが使用されることを示す種別情報が記憶されている。
【００２９】
図１に示すように、ＣＰＵ２１は、センサ１１としてデジタルセンサ１１ａが使用されることを示す種別信号Ｓｔとしてローレベル信号を生成する。動作判定部４４は、種別信号Ｓｔに基づき第１の電源回路４１、第２の電源回路４２およびレシーバ４３に対する動作指令Ｓｏｎを生成する。第１の電源回路４１、第２の電源回路４２およびレシーバ４３は、それぞれ動作指令Ｓｏｎを受けて動作する。第１の電源回路４１はデジタルセンサ１１ａに適した動作電圧Ｖ１を生成する。第２の電源回路４２は、昇圧回路４２ａを通じて電圧同期信号Ｓｓｙｎｃ用の電圧Ｖｓｙｎｃを生成する。
【００３０】
ドライバ５１は、第１の電源回路４１により生成される動作電圧Ｖ１を、伝送路５４を介してデジタルセンサ１１ａへ供給する。デジタルセンサ１１ａは、動作電圧Ｖ１の供給を受けて動作する。また、ドライバ５１は、第２の電源回路４２により生成される電圧Ｖｓｙｎｃを使用して電圧同期信号Ｓｓｙｎｃを定められた周期で生成し、当該生成される電圧同期信号Ｓｓｙｎｃを、伝送路５４を介してデジタルセンサ１１ａへ供給する。デジタルセンサ１１ａは、電圧同期信号Ｓｓｙｎｃを受信する度に、検出結果としてのデジタル信号ＳＤＩＧを、伝送路５４を介してレシーバ４３へ供給する。レシーバ回路５２は、伝送路５４を介して供給される検出結果としてのデジタル信号ＳＤＩＧに基づき検出信号Ｓｄを生成し、当該生成される検出信号ＳｄをＣＰＵ２１へ供給する。ＣＰＵ２１は、レシーバ回路５２から供給される検出信号Ｓｄに基づきデジタルセンサ１１ａの検出対象の物理量を演算し、当該演算される物理量に基づき制御対象を制御する。
【００３１】
＜センサ装置の動作／アナログセンサ＞
つぎに、センサ１１としてアナログセンサ１１ｂが使用される場合のセンサ装置１０の動作を説明する。ＣＰＵ２１の記憶部３２には、センサ１１としてアナログセンサ１１ｂが使用されることを示す種別情報が記憶されている。
【００３２】
図２に示すように、アナログ端子３１にはアナログセンサ１１ｂのアナログ出力端子（図示略）が伝送路５５を介して接続されている。ＣＰＵ２１は、センサ１１としてアナログセンサ１１ｂが使用されることを示す種別信号Ｓｔとしてハイレベル信号を生成する。動作判定部４４は、種別信号Ｓｔに基づき第１の電源回路４１に対する動作指令Ｓｏｎを生成する。また、動作判定部４４は、種別信号Ｓｔに基づき第２の電源回路４２およびレシーバ４３に対する停止指令Ｓｏｆｆを生成する。第１の電源回路４１は、動作指令Ｓｏｎを受けて動作して、アナログセンサ１１ｂに適した動作電圧Ｖ２を生成する。第２の電源回路４２は、停止指令Ｓｏｆｆを受けて動作を停止する。レシーバ４３は、停止指令Ｓｏｆｆを受けてレシーバ回路５２の動作を停止させる。ドライバ５１は、第１の電源回路４１により生成される動作電圧Ｖ２を、伝送路５５を介してセンサ１１へ供給する。アナログセンサ１１ｂは、動作電圧Ｖ２の供給を受けて動作して、検出対象の物理量に応じたアナログ信号である検出信号ＳＡＬＧを生成する。ＣＰＵ２１は、アナログセンサ１１ｂから伝送路５５を介して供給される検出信号ＳＡＬＧに基づきアナログセンサ１１ｂの検出対象の物理量を演算し、当該演算される物理量に基づき制御対象を制御する。
【００３３】
なお、図２では、第２の電源回路４２を示すブロックおよびレシーバ回路５２を示すブロックに均一なドットパターンによる網掛けを施すことにより、第２の電源回路４２およびレシーバ回路５２が停止していることを示している。
【００３４】
＜第２の電源回路などを停止させる理由＞
センサ１１としてアナログセンサ１１ｂが使用されるとき、第２の電源回路４２およびレシーバ回路５２を停止させる理由は、つぎの通りである。
【００３５】
センサ１１としてアナログセンサ１１ｂが使用される場合、第２の電源回路４２およびレシーバ回路５２の動作が停止されないとき、第２の電源回路４２およびレシーバ回路５２の動作に伴い発生するノイズの影響が、第１の電源回路４１により生成される動作電圧Ｖ２に及ぶおそれがある。特に、第２の電源回路４２における昇圧回路４２ａの動作に伴い生じるノイズの影響が懸念される。また、インターフェイス回路２２、ひいてはＥＣＵ１２のサイズをコンパクト化する観点から、インターフェイス回路２２を構成する複数の電子回路（４１〜４４）を１チップに集約したＡＳＩＣとして構成されることも動作電圧Ｖ２がノイズの影響を受けやすくなる一因である。第１の電源回路４１とノイズの発生源となる第２の電源回路４２との距離が、より近くなるからである。
【００３６】
ここで、ノイズの影響としては、たとえば第２の電源回路４２から発生するノイズ、あるいは微弱ながらもレシーバ回路５２から発生するノイズが、第１の電源回路４１により生成される動作電圧Ｖ２に重畳することにより、動作電圧Ｖ２が変動することが考えられる。動作電圧Ｖ２の変動はアナログセンサ１１ｂの検出結果としてのデジタル信号ＳＤＩＧにも影響を与えるため、アナログセンサ１１ｂの検出精度が低下するおそれがある。
【００３７】
このため、本例のように、センサ１１としてアナログセンサ１１ｂが使用されるとき、デジタルセンサ専用の第２の電源回路４２およびレシーバ回路５２を停止させることが好ましい。このようにすれば、第２の電源回路４２およびレシーバ回路５２からノイズが発生することがないので、第１の電源回路４１により生成される動作電圧Ｖ２にノイズが重畳することもない。ひいてはアナログセンサ１１ｂの検出精度の低下が抑制されることにより、アナログセンサ１１ｂの検出精度を確保することが可能となる。ちなみに、デジタルセンサ１１ａが使用されるときには、アナログセンサ１１ｂのようなノイズの影響は問題にならない。デジタルセンサ１１ａ（デジタル信号）は、アナログセンサ１１ｂ（アナログ信号）に比べてノイズの影響を受けにくいからである。
【００３８】
したがって、センサ１１としてデジタルセンサ１１ａおよびアナログセンサ１１ｂのいずれが使用される場合であれ、同一のＥＣＵ１２を好適に使用することができる。すなわち、ＥＣＵ１２（インターフェイス回路２２）を、デジタルセンサ１１ａが使用されるときに必要とされる構成、およびアナログセンサ１１ｂが使用されるときに必要とされる構成を兼ね備えて構成する場合であれ、デジタルセンサ１１ａおよびアナログセンサ１１ｂの両方に好適に対応することができる。ちなみに、デジタルセンサ１１ａが使用されるときに必要とされる構成には、第１の電源回路４１、第２の電源回路４２、ドライバ５１およびレシーバ回路５２が含まれる。アナログセンサ１１ｂが使用されるときに必要とされる構成には、第１の電源回路４１およびドライバ５１が含まれる。
【００３９】
＜他の実施の形態＞
なお、本実施の形態は、つぎのように変更して実施してもよい。
・ＣＰＵ２１は、記憶部３２に記憶された種別情報がデジタルセンサ１１ａを示すものであるときにはハイレベル信号を、種別情報がアナログセンサ１１ｂを示すものであるときにはローレベル信号をそれぞれ種別信号Ｓｔとして生成するようにしてもよい。このようにしても、種別信号Ｓｔに基づき、使用されるセンサ１１の種別を判定することができる。
【００４０】
・ＣＰＵ２１は、記憶部３２に記憶されているセンサ１１の種別情報に基づき種別信号Ｓｔとしてハイレベル信号またはローレベル信号を生成したが、センサ１１の種別をデータとして含む種別信号Ｓｔを生成してもよい。このようにしても、種別信号Ｓｔに基づき、使用されるセンサ１１の種別を判定することができる。
【００４１】
・ＣＰＵ２１に外部入力装置が接続される外部入力端子を設けてもよい。外部入力装置をＣＰＵ２１の外部入力端子に接続することにより、外部入力装置を通じて記憶部３２に情報を書き込んだり、記憶部３２の情報を書き換えたりすることが可能となる。
【００４２】
・本例では、ＣＰＵ２１にはセンサ１１により生成される電気信号に基づき制御対象を制御する制御回路としての機能を持たせたが、当該制御回路としての機能を割愛してもよい。すなわち、ＣＰＵ２１には、センサ１１により生成される電気信号に基づきセンサ１１の検出対象の物理量を演算する演算回路としての機能を持たせるに留める。そしてＥＣＵ１２には、制御対象を制御する制御回路としての機能を有する他のＣＰＵまたはマイクロコンピュータを別に設ける。この制御回路としての他のＣＰＵまたはマイクロコンピュータは、演算回路としてのＣＰＵ２１により演算される物理量に基づき制御対象を制御する。
【００４３】
・デジタルセンサ１１ａが使用される場合とアナログセンサ１１ｂが使用される場合とにおいて、ＥＣＵ１２の全体を同じ構成としなくてもよい。少なくともＡＳＩＣとして構成されるインターフェイス回路２２がデジタルセンサ１１ａおよびアナログセンサ１１ｂの両方に対応していればよい。たとえばセンサ１１としてアナログセンサ１１ｂが使用される場合、レシーバ４３とＣＰＵ２１との間で検出信号Ｓｄを授受するための信号経路を割愛してもよい。また、センサ１１としてデジタルセンサ１１ａが使用される場合、アナログ端子３１を持たないＣＰＵ２１を採用してもよい。
【００４４】
・センサ１１としてアナログセンサ１１ｂが使用されるとき、デジタルセンサ専用の第２の電源回路４２およびレシーバ回路５２を停止させたが、第２の電源回路４２のみを停止させてもよい。第２の電源回路４２は昇圧回路４２ａを有するため、インターフェイス回路２２を構成する各種の電子回路の中でも最大のノイズ発生源である。したがって、第２の電源回路４２を停止させるだけでも第１の電源回路４１により生成される動作電圧Ｖ２に対するノイズの影響を大きく低減することができる。
【００４５】
・センサ装置１０は様々な技術分野に適用可能である。センサ装置１０の搭載対象としては、たとえば自動車などの車両が挙げられる。この場合、ＥＣＵ１２の制御対象としては、電動パワーステアリングシステムあるいはエアバッグシステムなどの種々の車載システムが挙げられる。ＥＣＵ１２の制御対象が電動パワーステアリングシステムであるとき、センサ１１としては、ステアリングに付与される操舵トルクを検出するトルクセンサなどが挙げられる。また、ＥＣＵ１２の制御対象がエアバッグシステムであるとき、センサ１１としては、車両の衝突を検出する衝突センサなどが挙げられる。
【符号の説明】
【００４６】
１０…センサ装置、１１…センサ、１１ａ…デジタルセンサ、１１ｂ…アナログセンサ、２２…インターフェイス回路、３１…ＣＰＵ（演算回路）、３２…記憶部、４１…第１の電源回路、４２…第２の電源回路、４４…動作判定部、５２…レシーバ回路。
【図１】
2017187316.tif 000003
【図２】
2017187316.tif 000004