(57)【要約】【課題】自動車、船舶、航空機、ロケット等、輸送機関に利用する遠心力を利用した推進装置の開発。【解決手段】  基盤（１）に設けた動力モーター（２）でリンク装置の第１のリンク（３）を回転させることで、連動する第２のリンク（６）と第３のリンク（８）と重り（１０）を回転させてリンク装置による遠心力を発現する。  一方、第３のリンク（８）と連結する回転軸（１２）に歯車（１３）を設け、それと同じ歯車（１５）とアーム（１６）と重り（１７）を回転軸（１４）に設置し、歯車（１３）と歯車（１５）をかみあわせることでアーム（１６）と重り（１７）を回転させ遠心力を発現させ、歯車のかみあわせを調整することで最大の遠心力の方向を、リンク装置で発現する最大の遠心力の方向と一致させる。  回転軸（１４）を中心にして遠心力の方向変換器（１１）を必要な角度回転させて最大の遠心力の方向を推進装置の求める方向に変換できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基盤（１）に設けた回転軸（４）に動力モーター（２）とリンク装置の第１のリンク（３）を連結して回転させることで連動する第２のリンク（６）と第３のリンク（８）と重り（１０）が回転して遠心力を発現する。
遠心力方向変換器（１１）に第３のリンク（８）を連結した回転軸（１２）を設け、それに歯車（１３）を設置する。
回転軸（４）の中心線と中心が一致する回転軸（１４）を基盤（１）に設置し、それに歯車（１３）と同じ歯車（１５）をとりつけ両者をかみあわせる。また、回転軸（１４）の一端を基盤（１）の反対面から出して、その部位にアーム（１６）を設置し、その先を基盤（１）の軸受け（２１）に連結する。
動力モーターを回転させると第３のリンク（８）が回転し、歯車（１３）と歯車（１５）が回転してアーム（１６）とそれに設置した重り（１７）が回転することで遠心力を発現する。
回転軸（１２）と回転軸（１４）の間隔は第３のリンクの長さから第１のリンクの長さを差し引いたものとする。
歯車（１３）と歯車（１５）のかみあわせを調整することで、リンク装置の第２のリンク（６）と第３のリンク（８）と重り（１０）の発現する最大の遠心力の方向とアーム（１６）と重り（１７）の発現する最大の遠心力の方向を一致させることができる。
遠心力の方向変換器（１１）はウォーム・ギャ（１８）のウォーム・ホイール（１９）によって回転軸（１４）を中心にして設定した角度回転することによって最大の遠心力を推進装置の求める方向に発現させることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は主に自動車、船舶、航空機、ロケット等輸送機関に用いる推進装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  現在、輸送機関に用いられている推進装置は航空機にあってはプロペラ、ジェット、ロケット。船舶にあってはスクリュウ。自動車にあっては車輪の回転をあげることができるが遠心力を利用した推進装置は存在しない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  本発明は自動車、船舶、航空機、ロケット等輸送機関に使用する遠心力を利用した推進装置の開発を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  本発明の推進装置は、上記目的を達成するために基盤、四節回転連鎖のリンク装置（以下、リンク装置と称する）、遠心力を発現させる重り、遠心力の方向を定めるための遠心力の方向変換器（以下、遠心力方向変換器と称する）、動力としてのモーター（以下、動力モーターと称する）、遠心力方向変換器に設置したウォーム・ギャを駆動するモーター、歯車、アーム、回転軸から構成されている。【０００５】  動力モーターは基盤に設けた回転軸でリンク装置の第１のリンクの一端と連結している。第１のリンクの他端は第２のリンクの一端と回転軸で連結している。第２のリンクの他端は第３のリンクの一端と回転軸で連結しており、その第３のリンクの一端は回転軸より適当な長さに伸長させ、その部位に重りが設置してある。第３のリンクの他端は遠心力方向変換器に設けた回転軸に連結している。その回転軸には歯車が設置してある。【０００６】  遠心力方向変換器には作動させるためのウォーム・ギャのウォーム・ホイールが設けてあり、動力モーターが連結する回転軸の中心線と中心が一致するように基盤に設置した回転軸にはめこまれている。この回転軸には遠心力方向変換器に設けた回転軸に設置した歯車と同じ歯車が設置され両者はかみあっている。また、この回転軸で基盤の反対側に出ている部位は伸長しアームが設置され、先端は基盤に設けた軸受けに連結している。アームの先端には重りが設置されている。【０００７】  動力モーターが回転することでリンク装置とアームは互いに逆回転するが、歯車のかみあわせを調整することで、第３のリンクと重りと第２のリンクが回転により発現する最大の遠心力の方向とアームと重りが回転により発現する最大の遠心力の方向を一致させることができる。【０００８】  遠心力方向変換器をモーターでウォーム・ギャを介して必要な角度回転させることで推進装置が求める遠心力の方向に発現した最大の遠心力の方向を定めることができる。
【発明の効果】
【０００９】  リンク装置の第２のリンクと第３のリンクと重りが回転することで発現する最大の遠心力の方向とアームと重りの回転によって発現する最大の遠心力の方向は一致させてあり、それを推進装置が決めた方向に遠心力方向変換器で変換することができ、また、遠心力は空中でも、真空中でも、海中でも地上や海上でも、同じように発現させることができるので輸送機関の推進装置として広く利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態を示す推進装置の一部断面斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１１】  以下、本発明の実施の形態を図１に基づいて説明する。
【００１２】  図１において、基盤１に設置した回転軸４で動力モーター２とリンク装置の第１のリンク３が連結している。第１のリンクの他端は回転軸５で第２のリンク６と連結している。第２のリンクの他端は回転軸７で第３のリンク８と連結している。また、第２のリンク６には回転と停止が円滑に行われるためのストッパー９が設置されている。
回転軸７より第３のリンク８の先端を伸長し、その部位に重り１０を設置する。第３のリンク８の他端は遠心力方向変換器１１に設けた回転軸１２に連結している。回転軸１２には歯車１３が設置されている。
【００１３】  基盤１には回転軸４の中心線に中心が一致するように設置した回転軸１４があり、それに歯車１３と同じ歯車１５が設置されており両者はかみあっている。
回転軸１４の伸長した部位には、アーム１６と重り１７が設置されている。
回転軸１４の末端は基盤１の軸受け２１に連結している。
【００１４】  回転軸１２と回転軸１４の間隔は第３のリンク８の長さから第１のリンクの長さを差し引いたものとする。
歯車１３と歯車１５のかみあわせを調整することで、リンク装置の第２のリンク６と第３のリンク８と重り１０の発現する最大の遠心力の方向とアーム１６と重り１７の発現する最大の遠心力の方向を一致させることができる。
【００１５】  遠心力方向変換器１１にはウォーム・ギャ１８のウォーム・ホイール１９が設置してあり、それは回転軸１４にはめこんであり、モーター２０でウォーム・ギャを回すことで３６０度回転させることができる。推進装置の設定する方向に遠心力方向変換器１１を必要な角度回転させることで最大の遠心力の方向を一致させることができる。
【００１６】  基盤１の回転軸４と回転軸１２を結ぶ部位が四節回転連鎖のリンク装置の第４のリンクとなっている。
また、動力モーター、ウォーム・ギャは用途によって適切なものに変更することができる。
【実施例１】
【００１７】  図１において、第１のリンク３の長さが０．０６ｍ、第２のリンク６の長さが０．０８ｍ、第３のリンク８の長さが０．１ｍ、重り１０が１０ｇ、アーム１６の長さが０．１ｍ、重り１７が１０ｇのとき、動力モーター２で第１のリンク３を１２００ｒｐｍで回転させたとき発現する最大の遠心力は約３７０Ｎである。
【符号の説明】
【００１８】  １．    基盤
２．    動力モーター
３．    第１のリンク
４．    回転軸
５．    回転軸
６．    第２のリンク
７．    回転軸
８．    第３のリンク
９．    ストッパー
１０．  重り
１１．  遠心力方向変換器
１２．  回転軸
１３．  歯車
１４．  回転軸
１５．  歯車
１６．  アーム
１７．  重り
１８．  ウォーム・ギャ
１９．  ウォーム・ホイール
２０．  モーター
２１．  軸受け
【図１】
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