(57)【要約】【課題】身体支持部の大型化を抑えつつ身体支持部の移動ストロークを十分確保できる椅子を提供することを目的とする。【解決手段】使用者の身体を支持する身体支持部２と、身体支持部２を少なくとも左右方向成分を有する方向へ移動させるアクチュエータ１０と、を有している。アクチュエータ１０は、左右で対をなしてそれぞれ独立して動作可能であり、左右方向と略直交する方向を作用方向とし、身体支持部２の側方に設けられている椅子１である。【選択図】      図１
2017093836.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の身体を支持する身体支持部と、
前記身体支持部を少なくとも左右方向成分を有する方向へ移動させるアクチュエータと、
を有し、
前記アクチュエータは、
左右で対をなしてそれぞれ独立して動作可能であり、
左右方向と略直交する方向を作用方向とし、
前記身体支持部の側方に設けられている
ことを特徴とする椅子。
【請求項２】
使用者が着座する座部と使用者が凭れる背凭れ部が一体的に構成された身体支持部と、
前記身体支持部を移動可能として支持する脚フレームと、
前記身体支持部を少なくとも左右方向成分を有する方向へ移動させるアクチュエータと、
を有し、
前記アクチュエータは、
左右で対をなしてそれぞれ独立して動作可能であり、
左右方向と略直交する方向を作用方向とし、
前記座部の下方であって、前記脚フレームと前記座部の間に設けられている
ことを特徴とする椅子。
【請求項３】
前記アクチュエータは、伸縮動作する直動式アクチュエータであることを特徴とする請求項１又は２に記載の椅子。
【請求項４】
前記身体支持部を移動可能として支持する脚フレームを有し、
前記アクチュエータは、前記脚フレームと前記身体支持部の間に設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の椅子。
【請求項５】
前記身体支持部は、該身体支持部が三次元的に移動することを許容する自在継手を介して前記脚フレームに連結されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の椅子。
【請求項６】
前記身体支持部は、使用者が着座する座部と使用者が凭れる背凭れ部の少なくとも一方を有していることを特徴する請求項１〜５に記載の椅子。
【請求項７】
前記身体支持部は、前記座部と前記背凭れ部が一体的に構成されており、
前記アクチュエータは、前記脚フレームと前記座部の間に設けられていることを特徴とする請求項６に記載の椅子。
【請求項８】
前記アクチュエータの駆動を制御する制御部を有することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の椅子。
【請求項９】
前記身体支持部の動作についての情報を検出するセンサを有していることを特徴とする請求項８に記載の椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、座部又は背凭れ部を傾動又は回動させることにより、使用者にひねり又は伸びを与えることができるマッサージ機が知られている（例えば、特許文献１の図９〜図１３参照）。このマッサージ機は、略６角形のベース部材の各頂点に配置されたシリンダ型のアクチュエータをそれぞれ進退駆動させることで座部又は背凭れ部を傾動又は回動させるパラレルメカニズムを有している。座部を傾動又は回動させる場合は、パラレルメカニズムは座部の下方に配置される。背凭れ部を傾動又は回動させる場合は、パラレルメカニズムは背凭れ部の後側に設けられた箱状のフレーム部材の内部に配置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２２２２１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献１に記載のマッサージ機において、座部又は背凭れ部の移動（傾動又は回動）ストロークを十分確保するためには、シリンダ型のアクチュエータの進退ストロークを大きくする必要がある。このような事情から、パラレルメカニズムを背凭れ部の後側に配置した場合は、背凭れ部の移動ストロークを十分確保しようとすると背凭れ部の前後方向の厚みが大きくなってしまい、パラレルメカニズムを座部の下方に配置した場合は、座部の移動ストロークを十分確保しようとすると座部の上下方向の厚みが大きくなってしまうという問題がある。そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、身体支持部の大型化を抑えつつ身体支持部の移動ストロークを十分確保できる椅子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、使用者の身体を支持する身体支持部と、前記身体支持部を少なくとも左右方向成分を有する方向へ移動させるアクチュエータと、を有し、前記アクチュエータは、左右で対をなしてそれぞれ独立して動作可能であり、左右方向と略直交する方向を作用方向とし、前記身体支持部の側方に設けられていることを特徴とする。
このような構成とすることにより、身体を左右方向へ傾けることができ、使用者に運動を実施させる、又はバランス能力を向上させることができる。また、身体支持部の側方にアクチュエータが設けられているため、身体支持部の大型化を抑えつつ、身体支持部の移動ストロークを十分確保できる。
【０００６】
また、本発明は、使用者が着座する座部と使用者が凭れる背凭れ部が一体的に構成された身体支持部と、前記身体支持部を移動可能として支持する脚フレームと、前記身体支持部を少なくとも左右方向成分を有する方向へ移動させるアクチュエータと、を有し、前記アクチュエータは、左右で対をなしてそれぞれ独立して動作可能であり、左右方向と略直交する方向を作用方向とし、前記座部の下方であって、前記脚フレームと前記座部の間に設けられていることを特徴とする。
このような構成とすることにより、身体を左右方向へ傾けることができ、使用者に運動を実施させる、又はバランス能力を向上させることができる。また、座部の下方にアクチュエータが設けられているため、背凭れ部の大型化を抑えつつ、背凭れ部の移動ストロークを十分確保できる。
【０００７】
また、前記アクチュエータは、伸縮動作する直動式アクチュエータであることが好ましい。
このような構成とすることにより、アクチュエータの伸縮動作により身体支持部を移動させることができる。また、左右のアクチュエータの伸縮量を異ならせれば、身体支持部を左右方向へ傾けることができる。
【０００８】
また、前記身体支持部を移動可能として支持する脚フレームを有し、前記アクチュエータは、前記脚フレームと前記身体支持部の間に設けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、床面に載置された脚フレームにより、安定して身体支持部を移動させることができる。
【０００９】
また、前記身体支持部は、該身体支持部が三次元的に移動することを許容する自在継手を介して前記脚フレームに連結されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、身体支持部を三次元的に移動させることができる。
【００１０】
また、前記身体支持部は、使用者が着座する座部と使用者が凭れる背凭れ部の少なくとも一方を有していることが好ましい。
このような構成とすることにより、身体を左右方向へ傾けることができ、使用者に運動を実施させる、又はバランス能力を向上させることができる。
【００１１】
また、前記身体支持部は、前記座部と前記背凭れ部が一体的に構成されており、前記アクチュエータは、前記脚フレームと前記座部の間に設けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、距離の近い脚フレームと座部の間にアクチュエータを設けているため、アクチュエータの伸縮ストロークを大きくしなくても、身体支持部の移動ストロークを十分確保できる。
【００１２】
また、前記アクチュエータの駆動を制御する制御部を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、身体支持部の傾きを制御することができる。
【００１３】
また、前記身体支持部の動作についての情報を検出するセンサを有していることが好ましい。
このような構成とすることにより、身体支持部の動作を検出して、その移動を制御することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、身体支持部の大型化を抑えつつ身体支持部の移動ストロークを十分確保でき、使用者に運動を実施させる、又はバランス能力を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る起立姿勢の椅子の斜視図である。
【図２】起立姿勢の椅子の側面図である。
【図３】起立姿勢の椅子の正面図である。
【図４】リクライニング姿勢の椅子の斜視図である。
【図５】リクライニング姿勢の椅子の側面図である。
【図６】リクライニング姿勢の椅子の正面図である。
【図７】傾き姿勢の椅子の斜視図である。
【図８】傾き姿勢の椅子の側面図である。
【図９】傾き姿勢の椅子の正面図である。
【図１０】脚フレーム及び第１アクチュエータの斜視図である。
【図１１】フットレストの斜視図である。
【図１２】椅子本体の側面図である。
【図１３】マッサージ部の斜視図である。
【図１４】椅子のブロック図である。
【図１５】本発明の他の実施形態に係るリクライニング姿勢の椅子の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［椅子の全体構成］
以下、本発明の椅子１の全体構成について説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る起立姿勢の椅子１の斜視図である。図２は起立姿勢の椅子１の側面図である。図３は起立姿勢の椅子１の正面図である。図４はリクライニング姿勢の椅子１の斜視図である。図５はリクライニング姿勢の椅子１の側面図である。図６はリクライニング姿勢の椅子１の正面図である。図７は傾き姿勢の椅子１の斜視図である。図８は傾き姿勢の椅子１の側面図である。図９は傾き姿勢の椅子１の正面図である。図１０は脚フレーム６及び第１アクチュエータ１０の斜視図である。図１１はフットレスト５の斜視図である。図１２は椅子本体２の側面図である。図１３はマッサージ部８の斜視図である。図１４は椅子１のブロック図である。図１５は本発明の他の実施形態に係るリクライニング姿勢の椅子１の側面図である。なお、図２〜図９では、センサ１５を省略して図示している。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１〜図３に示す起立姿勢の椅子１に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。
【００１７】
図１〜図９に示すとおり、本発明の椅子１は、主として、使用者が着座する座部３と、座部の後部に設けられた使用者が凭れる背凭れ部４と、座部３の前部に設けられた使用者の下肢を支持するフットレスト５と、を備えた椅子本体２と、椅子本体２を床面から所定の高さで支持する脚フレーム６と、椅子本体２の各種動作を制御する制御部７と、を有している。椅子本体２は、使用者の身体を支持する身体支持部として機能する。本実施形態では、座部３と背凭れ部４は一体的に構成されている。なお、座部３と背凭れ部４は分離していてもよく、この場合は、背凭れ部が座部に対して手動又は電動により前後にリクライニング可能に構成されていることが好ましい。椅子本体２には、揉みマッサージ及び／又は叩きマッサージを行うマッサージ部８が設けられている。本実施形態では、マッサージ部８は身長方向に沿って複数（本実施形態では身長方向に３つ）設けられている。なお、座部３の左右両側には、使用者の腕部を載置する肘掛け部（図示せず）が設けられていてもよい。
【００１８】
椅子本体２は、脚フレーム６と椅子本体２の間に設けられたアクチュエータである第１アクチュエータ１０により、脚フレーム６に対して前後にリクライニング可能に構成されており、図１〜図３に示す起立姿勢から図４〜図６に示すリクライニング姿勢までの間の任意の位置で停止できるようになっている。フットレスト５は、椅子本体２とフットレスト５の間に設けられたアクチュエータである第２アクチュエータ１１により、座部３に対して上下に揺動可能に構成されており、図２及び図５の実線で示す垂下姿勢から、図２及び図５の二点鎖線で示す膝を伸ばした状態で下肢が支持される上昇姿勢までの間の任意の位置で停止できるようになっている。
【００１９】
［脚フレームの構成］
図１０に示すとおり、脚フレーム６は、左右で対をなす前後方向に長寸の角パイプ等よりなる第１部材６１と、対の第１部材６１を連結する左右方向に長寸の角パイプ等よりなる第２部材６２ａ〜６２ｃと、により構成されている。第２部材６２ａ〜６２ｃは、前後方向に複数並設されている。具体的には、第１部材６１の前端部を連結する第２部材６２ａと、第１部材６１の後端部を連結する第２部材６２ｂと、第１部材６１の略中間部を連結する第２部材６２ｃと、が設けられている。
【００２０】
脚フレーム６の前部には、第２部材６２ａと第２部材６２ｃによって支持される板状の台座６３ａが設けられている。台座６３ａには、マッサージ部８を身体に対して進退させるエアセル等よりなる進退駆動部１７に対してエアを給排気する給排気装置９が載置されている。脚フレーム６の後部には、第２部材６２ｂと第２部材６２ｃによって支持される板状の台座６３ｂが設けられている。台座６３ｂには、前述した制御部７が載置されている。第２部材６２ｃの左右中央には、上端部に球面座６４ａを有する略円柱状のベース部材６４が設けられている。
【００２１】
図１４に示すとおり、制御部７は、プログラマブルなマイコン等を有しており、マッサージ部８、給排気装置９及び各アクチュエータ１０，１１を駆動制御する。制御部７には、使用者が操作するコントローラ１６が電気的に接続されている。椅子本体２又はマッサージ部８は、予め定められたプログラム（コース）に従って動作する他、使用者によるコントローラ１６からの指示に従って動作する。
【００２２】
［フットレストの構成］
図１１に示すとおり、フットレスト５は、左の下肢を支持する左フットレスト部５Ｌと、右の下肢を支持する右フットレスト部５Ｒと、に分離して構成されている。各フットレスト部５Ｌ，５Ｒは、使用者の下腿の後面（背面）に対向して設けられた後壁５１と、使用者の下腿の内側面に対向して設けられた内側壁５２と、使用者の下腿の外側面に対向して設けられた外側壁５３と、使用者の足裏に対向して設けられた底壁５４と、使用者の大腿部に対向して設けられた上壁５５と、を有して、前方が開口する凹部５６が形成されている。
【００２３】
内側壁５２は後壁５１の内側端部から、外側壁５３は後壁５１の外側端部から、底壁５４は後壁５１の下端部から、上壁５５は後壁５１の上端部から、それぞれ前方へ立設されている。フットレスト５が図２の実線で示す垂下姿勢において、上壁５５は前下がり傾斜となっている。上壁５５の前端部は、内側壁５２、外側壁５３及び底壁５４よりも後方に位置している。従って、大腿部を上壁５５に載置した状態で、膝より足先側の部位が内側壁５２、外側５３壁及び底壁５４に囲まれた状態となりえる。
【００２４】
左フットレスト部５Ｌ及び右フットレスト部５Ｒにはそれぞれ、身長方向に移動可能であるマッサージ部８が設けられている。フットレスト５には、マッサージ部８を身長方向に移動させるべく、ガイド部材５７が設けられている。ガイド部材５７は、内側壁５２及び外側壁５３それぞれにおける下肢の対向面に設けられている。すなわち、左フットレスト部５Ｌと右フットレスト部５Ｒのそれぞれにおいて、左右で対をなすガイド部材５７が設けられている。ガイド部材は、身長方向に延設されたラック及びガイドレールを有している。
【００２５】
［座部及び背凭れ部の構成］
図１及び図１２に示すとおり、座部３及び背凭れ部４は、樹脂又は金属等よりなる硬質のフレーム２０と、フレーム２０を前方から被覆する生地又はレザー等よりなるカバー（図示せず）と、により構成されている。フレーム２０は、外形が上下方向に長寸の略長方形をなす背フレーム２１と、背フレーム２１の下端部から前方へ立設された外形が左右方向に長寸の略長方形をなす座フレーム２２と、を有して一体的に構成されている。フレーム２０は、左右中央に形成された前後方向に開口する開口部２３を有している。開口部２３は、座部３から背凭れ部４の範囲に亘って形成されている。カバー（図示せず）は、開口部２３を前方から覆っている。マッサージ部８の施療子８ｂ（図１３参照）が開口部２３より前方へ突出しており、カバー（図示せず）を介して使用者の胴体を後方からマッサージでき、また使用者の臀部を下方からマッサージできるようになっている。
【００２６】
椅子本体２には、座部３から背凭れ部４に対応する範囲を身長方向に移動可能であるマッサージ部８が設けられている。フレーム２０には、マッサージ部８を身長方向に移動させるべく、左右で対をなすガイド部材２４が設けられている。ガイド部材２４は、身長方向に延設されたラック及びガイドレールを有し、腰部近傍に対応する位置で前方へ湾曲している。
【００２７】
［自在継手の構成］
図２，図６及び図１２に示すとおり、椅子本体２は、その下部において脚フレーム６と連結されている。椅子本体２における下方であって左右中央には、脚フレーム６に設けられたベース部材６４と連結される連結部材２５が設けられている。連結部材２５の先端には、ベース部材６４の球面座６４ａに嵌合する球状体２５ａが設けられている。すなわち、ベース部材６４及び連結部材２５によって脚フレーム６と椅子本体２を連結する自在継手１３が構成されており、椅子本体２が三次元的に移動することを許容している。
【００２８】
［第１アクチュエータの構成］
図２，図１０及び図１２に示すとおり、脚フレーム６と椅子本体２の間には、椅子本体２を脚フレーム６に対して移動させるべく左右で対をなす第１アクチュエータ１０が設けられている。この第１アクチュエータ１０は、モータ１０ａが取り付けられた筒状のケース１０ｂと、モータ１０ａの駆動によりケース１０ｂ内を往復するロッド１０ｃと、を有しており、ロッド１０ｃが往復することにより伸縮動作する直動式である。ロッド１０ｃの伸縮方向は、略上下ないし略前後方向である。すなわち、第１アクチュエータ１０は、左右方向と略直交する方向を作用方向としており、椅子本体２を当該方向へ移動させることができる。対をなす第１アクチュエータ１０は、制御部７によりそれぞれ独立して駆動制御可能である。第１アクチュエータ１０の下端部は、脚フレーム６にブラケット６５を介して取り付けられている。第１アクチュエータ１０の上端部は、椅子本体２にブラケット２６を介して取り付けられている。
【００２９】
椅子本体２である座部３近傍の側方（側面）には、左右方向を軸方向とする枢軸Ａ１が外側に向かって突設されている。第１アクチュエータ１０の上端部を椅子本体２に結合するためのブラケット２６が、枢軸Ａ１によって椅子本体２に枢支されている。第１アクチュエータ１０（ロッド１０ｃ）の上端部は、左右方向と略直交する方向（略前後方向）を軸方向とする枢軸Ａ２によってブラケット２６に枢支されている。すなわち、第１アクチュエータ１０は椅子本体２の側方に設けられている。脚フレーム６である第１部材６１には、左右方向を軸方向とする枢軸Ａ３が設けられている。第１アクチュエータ１０の下端部を脚フレーム６に結合するためのブラケット６５が、枢軸Ａ３によって脚フレーム６に枢支されている。第１アクチュエータ１０（ケース１０ｂ）の下端部は、左右方向と略直交する方向（略前後方向）を軸方向とする枢軸Ａ４によってブラケット６５に枢支されている。このように、第１アクチュエータ１０は椅子本体２の側方に設けられているため、椅子本体２について左右方向と直交する方向（上下ないし前後方向）の厚みを抑えつつ、当該方向の移動ストロークを十分確保できる。
【００３０】
つまり、第１アクチュエータ１０は、各枢軸Ａ１〜Ａ４を支点とした前後及び左右方向へ揺動可能な状態で脚フレーム６と椅子本体２を連結している。また、椅子本体２は、自在継手１３及び左右の第１アクチュエータ１０によって脚フレーム６に三点支持されている。なお、第１アクチュエータ１０は上下逆向きに配置してもよい。この場合、ケース１０ｂを椅子本体２側に取り付け、ロッド１０ｃを脚フレーム６側に取り付けることとなる。
【００３１】
前述した実施形態では、第１アクチュエータ１０を椅子本体２の側方に設ける構成としたが、図１５に示すとおり、第１アクチュエータ１０を座部３の下方であって脚フレーム６と座部３の間に設けてもよい。この場合、座部３の下方には、左右方向を軸方向とする枢軸Ａ１が外側に向かって突設されている。そして、第１アクチュエータ１０の上端部を座部３に結合するためのブラケット２６が、枢軸Ａ１によって座部３に枢支されている。すなわち、第１アクチュエータ１０は座部３の下方に設けられている。このように、第１アクチュエータ１０は座部３の下方に設けられているため、背凭れ部４について左右方向と直交する方向（上下ないし前後方向）の厚みを抑えつつ、当該方向の移動ストロークを十分確保できる。
【００３２】
［第２アクチュエータの構成］
図２及び図１２に示すとおり、フットレスト５は、左右方向を軸方向とする枢軸Ａ５によって座部３に枢支されている。以下、座部３とフットレスト５の連結態様について詳述する。フットレスト５の後部と座部３の前部には、それぞれブラケット５８，３１が設けられており、両ブラケット５８，３１が枢軸Ａ５を介して連結されている。フットレスト５側のブラケット５８は上下方向に長寸であり、ブラケット５８の上部と座部３側のブラケット３１が連結されている。
【００３３】
座部３とフットレスト５の間には、フットレスト５を座部３に対して移動させるべく左右で対をなす第２アクチュエータ１１が設けられている。この第２アクチュエータ１１の構成は、脚フレーム６と椅子本体２を連結する第１アクチュエータ１０と同様であるため、同一符号を付して説明を省略する。ロッド１０ｃの伸縮方向は、略前後方向である。すなわち、第２アクチュエータ１１は、左右方向と略直交する方向を作用方向としており、フットレスト５を当該方向へ移動させることができる。対をなす第２アクチュエータ１１は、制御部７によりそれぞれ独立して駆動制御可能である。対をなす第２アクチュエータ１１のうちの一方（左側）のアクチュエータ１１は、フレーム２０（座部３又は背凭れ部４）と左フットレスト部５Ｌを連結している。他方（右側）のアクチュエータ１１は、フレーム２０（座部３又は背凭れ部４）と右フットレスト部５Ｒを連結している。
【００３４】
フレーム２０（座部３又は背凭れ部４）の側方には、第２アクチュエータ１１の後端部をフレーム２０に結合するためのブラケット２７が設けられている。第２アクチュエータ１１（ケース１０ｂ）の後端部は、左右方向を軸方向とする枢軸Ａ６によってブラケット２７に枢支されている。すなわち、第２アクチュエータ１１は椅子本体２の側方に設けられている。第２アクチュエータ１１（ロッド１０ｃ）の前端部は、左右方向を軸方向とする枢軸Ａ７によってブラケット５８に枢支されている。第２アクチュエータ１１は、枢軸Ａ５よりも下方でフットレスト５に取り付けられたブラケット５８に枢支されている。なお、第１アクチュエータ１０と第２アクチュエータ１１は、側面視で交差しているが、左右方向に位置ずれしており、互いに干渉しないようになっている。
【００３５】
［センサの構成］
図１２及び図１４に示すとおり、本実施形態では椅子本体２の動作についての情報を検出するセンサ１４が設けられている。このセンサ１４は、椅子本体２の角速度を検出するジャイロセンサよりなる。図１２に示すとおり、センサ１４は、座部２下方であって連結部材２５の近傍に設けられていることが好ましい。このようにセンサ１４を設けることにより、椅子本体２の連結部材２５近傍を中心とした上下、左右及び前後方向に対する角度変化を検出することができる。また、椅子本体２の動作についての情報を検出するセンサ１４として、ジャイロセンサに代えて又は加えて加速度センサを設けてもよい。加速度センサは、座部２下方であって連結部材２５の近傍に設けられていることが好ましい。加速度センサを設けることにより、椅子本体２の連結部材２５近傍を中心とした上下、左右及び前後方向への移動速度又は移動距離を検出することができる。センサ１４は制御部７と電気的に接続されており、センサ１４が検出した情報は制御部７に伝達される。従って、制御部７は、センサ１４から伝達された情報に基づいて、各アクチュエータ１０，１１の駆動を制御することができる。
【００３６】
図１及び図１４に示すとおり、椅子本体２に対する使用者の身体の位置又は姿勢を検出するセンサ１５を設けてもよい。このセンサ１５は、圧力分布を検出することができるシート状の感圧センサとすることが好ましい。センサ１５は、座部３の上面及び／又は背凭れ部４の前面であって、その左右部分に配置すればよい。また、センサ１５は、座部３の上面及び／又は背凭れ部４の前面であって、その前後部分に配置してもよい。このようにセンサ１５を設けることにより、座部３又は背凭れ部４に対する身体の位置又は荷重のかかり具合についての変化を検出することができる。すなわち、使用者の姿勢（バランスの崩れ）の変化を検出することができる。センサ１５は、制御部７と電気的に接続されており、センサ１５が検出した情報は制御部７に伝達される。従って、制御部７は、センサ１５から伝達された情報に基づいて、各アクチュエータ１０，１１の駆動を制御することができる。
【００３７】
［マッサージ部の構成］
図１３及び図１４に示すとおり、マッサージ部８は、左右で対をなす略三角形のアーム８ａと、アーム８ａの上下両端部に設けられた施療子８ｂと、により構成されており、揉みモータＭ１及び叩きモータＭ２の駆動により左右の施療子８ｂが近接離反する揉みマッサージ、及び左右の施療子８ｂが交互に使用者側へ進退する叩きマッサージを行わせることができる。また、マッサージ部８は、昇降モータＭ３の駆動により身長方向に沿って移動して、身体に対する位置を変更したり、ローリングマッサージを行わせたりすることができる。前述したとおり、椅子本体２には身長方向に延設されたガイド部材２４，５７が設けられており、マッサージ部８はガイド部材２４，５７に沿って移動する。また、マッサージ部８は、エアセル等よりなる進退駆動部１７を有しており、進退駆動部１７を駆動させることで施療子８ｂを使用者の身体に対して進退させて、マッサージの強度を変更することができる。進退駆動部１７は、給排気装置９によりエアが給排気されることで膨張収縮する。
【００３８】
［椅子本体の動作］
以下、椅子本体２の動作について説明する。
図１〜図３は、左右の第１アクチュエータ１０の伸縮量が同じであり、ともに最も収縮した起立姿勢を示している。この姿勢においては、椅子本体２に左右方向の傾きはなく、背凭れ部４に対応した身体を支持する面は略前方を向き、座部３に対応した身体を支持する面は略上方を向いている。図４〜図６は、左右の第１アクチュエータ１０の伸縮量が同じであり、ともに最も伸長したリクライニング姿勢を示している。この姿勢においては、椅子本体２に左右の傾きはなく、背凭れ部４に対応した身体を支持する面は略上方を向き、座部３に対応した身体を支持する面は略後方を向いている。このように、左右の第１アクチュエータ１０の伸縮量を同期させて第１アクチュエータ１０を伸縮させれば、左右方向成分の移動を伴わずに椅子本体２を任意のリクライニング角度に変更することができる。
【００３９】
図７〜図９は、左右の第１アクチュエータ１０の伸縮量が異なり、一方の第１アクチュエータ１０が最も収縮し、他方の第１アクチュエータ１０が最も伸長した傾き姿勢を示している。理解を容易にするため、以下では、左右方向の一方を左側とし、左右方向の他方を右側として説明する。図７〜図９では、左側の第１アクチュエータ１０は最も収縮し、右側の第１アクチュエータ１０は最も伸長した状態を示している。この姿勢においては、椅子本体２は左右の中心線Ｌ１に対して第１アクチュエータ１０が収縮した左側に傾いている。すなわち、背凭れ部４及び座部３に対応した身体を支持する面は、左右方向成分を有する方向を向いている。また、椅子本体２は、起立姿勢よりも後傾し、かつリクライニング姿勢よりも起立している。
【００４０】
以下、起立姿勢から例えば右側の第１アクチュエータ１０を伸長させて、傾き姿勢へ移行する際の各部材の動作について説明する。
右側の第１アクチュエータ１０は、略前後方向を軸方向とする枢軸Ａ４を中心として左側へ揺動する。また、左右方向を軸方向とする枢軸Ａ３を中心として後方へ揺動する。一方、左側の第１アクチュエータ１０は、左右方向へは動作しないが、左右方向を軸方向とする枢軸Ａ４を中心として右側の第１アクチュエータ１０と同じ量だけ後方へ揺動する。また、左側の第１アクチュエータ１０を椅子本体２に連結するブラケット２６は、略前後方向を軸方向とする枢軸Ａ２を中心として左側へ揺動する。このようにして、椅子本体２は、連結部材２５の球状体２５ａを中心として、後傾するとともに左側へ揺動する。すなわち、第１アクチュエータ１０は、椅子本体２を少なくとも左右方向成分を有する方向へ移動させることができる。
【００４１】
左右の第１アクチュエータ１０は、制御部７によってその駆動が制御される。従って、制御部７に記憶された所定のプログラムに従って、椅子本体２の姿勢を起立姿勢、リクライニング姿勢又は傾き姿勢のいずれかへと自動的に変化させることができる。なお、使用者がコントローラ１６を操作して、椅子本体２を所望する姿勢へ変化させることもできる。このように、椅子本体２の姿勢を変化させることで、椅子１に着座する使用者に運動を実施させることができる。また、傾き姿勢の状態又は傾き姿勢へと移行する過程においては、使用者は安定した状態を維持しようとするため、使用者のバランス能力を向上させることができる。
【００４２】
また、本発明の椅子１は、図示する形態に限らず、この発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。
本実施形態では、第１アクチュエータ１０及び第２アクチュエータ１１として、モータ１０ａの駆動により伸縮するものを例示したが、その他の構成であってもよく、例えば蛇腹状に構成されたエアアクチュエータであってもよい。また、左右の第１アクチュエータ１０を連動して駆動制御してもよく、この場合は、一方の第１アクチュエータ１０を伸長させ、他方の第１アクチュエータ１０を収縮させるよう駆動制御することが好ましい。また、エアの給排気により膨張収縮するエアセルよりなるマッサージ部を椅子本体２の各所に設けてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、身体支持部の大型化を抑えつつ身体支持部の移動ストロークを十分確保でき、使用者に運動を実施させる、又はバランス能力を向上させることができる椅子に適用できる。
【符号の説明】
【００４４】
１  椅子
２  椅子本体（身体支持部）
３  座部（身体支持部）
４  背凭れ部（身体支持部）
５  フットレスト（身体支持部）
６  脚フレーム
７  制御部
１０  第１アクチュエータ（アクチュエータ）
１１  第２アクチュエータ
１３  自在継手
１４  センサ
１５  センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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