(57)【要約】【課題】被検眼の眼底における再撮像を行う際に、撮像時間の短縮化を実現して被検者の負担を軽減する仕組みを提供する。【解決手段】被検眼Ｅの眼底Ｅｒにおける複数の所定領域を撮像するＡＯＳＬＯ装置１１１と、ＡＯＳＬＯ装置１１１で複数の所定領域における各所定領域を撮像する際の当該撮像に関する情報を各所定領域ごとに記憶し、複数の所定領域のうちの少なくとも１つの所定領域を再撮像する決定を行い、再撮像すると決定した所定領域における前記撮像に関する情報に基づいて当該所定領域の再撮像をＡＯＳＬＯ装置１１１に行わせる制御ＰＣ１５０を備える。【選択図】図２−１
2017093999.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼の眼底における複数の所定領域を撮像する第１の撮像手段と、
前記第１の撮像手段で前記複数の所定領域における各所定領域を撮像する際の当該撮像に関する情報を、前記各所定領域ごとに記憶する記憶手段と、
前記複数の所定領域のうちの少なくとも１つの所定領域を再撮像する決定を行う決定手段と、
前記決定手段で再撮像すると決定された所定領域における前記撮像に関する情報に基づいて、当該所定領域の再撮像を前記第１の撮像手段に行わせる再撮像制御手段と
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記第１の撮像手段で前記各所定領域を撮像することにより得られた各画像の評価を行う評価手段を更に有し、
前記決定手段は、前記評価手段による前記各画像の評価結果に基づいて、前記再撮像する所定領域を決定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第１の撮像手段で前記各所定領域を撮像することにより得られた各画像の評価を行う評価手段と、
前記評価手段による前記各画像の評価結果を表示する評価結果表示手段と、
検者による、前記複数の所定領域のうちの少なくとも１つの所定領域を再撮像する指示を入力する入力手段と
を更に有し、
前記決定手段は、前記入力手段により入力された指示に基づいて、前記再撮像する所定領域を決定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記入力手段は、検者による、前記再撮像する所定領域における前記撮像に関する情報を変更する指示を更に入力するものであり、
前記入力手段により入力された変更の指示に基づいて、前記記憶手段に記憶されている、前記再撮像する所定領域における前記撮像に関する情報を変更する変更手段を更に有し、
前記再撮像制御手段は、前記変更手段で変更された、前記再撮像する所定領域における前記撮像に関する情報に基づいて、当該所定領域の再撮像を前記第１の撮像手段に行わせることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記第１の撮像手段で前記各所定領域を撮像することにより得られた各画像を表示する画像表示手段を更に有し、
前記画像表示手段は、検者による画像の選択に基づいて当該選択された画像を拡大表示することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記第１の撮像手段で前記各所定領域を撮像することにより得られた各画像を表示する画像表示手段を更に有し、
前記画像表示手段は、前記評価手段による評価結果が基準よりも低い画像を拡大表示することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記第１の撮像手段で前記各所定領域を撮像することにより得られた各画像を拡大表示する画像表示手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記第１の撮像手段で前記再撮像することにより得られた画像を拡大表示する画像表示手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記複数の所定領域における各所定領域は、一部の領域が重なっており、
前記評価手段は、前記一部の領域における画像の相関を評価することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記評価手段は、前記各画像における輝度値の分布形状に基づく評価を行うことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記評価手段は、前記各画像に対してフーリエ変換を行ってその特徴量の値に基づく評価を行うことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記所定領域を含み且つ当該所定領域よりも広い撮像領域を撮像する第２の撮像手段と、
前記第１の撮像手段で前記各所定領域を撮像することにより得られた各画像を、前記第２の撮像手段で前記撮像領域を撮像することにより得られた画像の上に位置合わせして表示する画像表示手段と
を更に有し、
前記評価手段は、前記第１の撮像手段で前記各所定領域を撮像することにより得られた各画像と、前記第２の撮像手段で前記撮像領域を撮像することにより得られた画像との相関を評価することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記評価手段は、前記相関として、前記第１の撮像手段で前記各所定領域を撮像することにより得られた各画像から抽出された特徴点と、前記第２の撮像手段で前記撮像領域を撮像することにより得られた画像から抽出された特徴点との相関を評価することを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記第１の撮像手段で前記各所定領域を撮像することにより得られた各画像を拡大表示するとともに、前記第１の撮像手段で前記再撮像することにより得られた画像を拡大表示する画像表示手段と、
前記拡大表示された複数の拡大画像の中から検者が指示した拡大画像を選択する画像選択手段と
を更に有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１５】
前記撮像に関する情報は、前記撮像する領域に関する情報であることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１６】
前記撮像に関する情報は、前記撮像する前記被検眼の収差に関する情報であることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１７】
前記撮像に関する情報は、前記撮像の際の合焦点に関する情報であることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１８】
前記再撮像制御手段は、前記再撮像を前記第１の撮像手段に行わせる場合、前記撮像する領域に関する情報に基づいて、前記決定手段で前記再撮像すると決定された所定領域を含み且つ当該所定領域よりも広い領域を撮像させることを特徴とする請求項１５に記載の撮像装置。
【請求項１９】
被検眼の眼底における複数の所定領域を撮像する撮像手段を備える撮像装置の制御方法であって、
前記撮像手段で前記複数の所定領域における各所定領域を撮像する際の当該撮像に関する情報を、前記各所定領域ごとに記憶する記憶ステップと、
前記複数の所定領域のうちの少なくとも１つの所定領域を再撮像する決定を行う決定ステップと、
前記決定ステップで再撮像すると決定された所定領域における前記撮像に関する情報に基づいて、当該所定領域の再撮像を前記撮像手段に行わせる再撮像制御ステップと
を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項２０】
被検眼の眼底における複数の所定領域を撮像する撮像手段を備える撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記撮像手段で前記複数の所定領域における各所定領域を撮像する際の当該撮像に関する情報を、前記各所定領域ごとに記憶する記憶ステップと、
前記複数の所定領域のうちの少なくとも１つの所定領域を再撮像する決定を行う決定ステップと、
前記決定ステップで再撮像すると決定された所定領域における前記撮像に関する情報に基づいて、当該所定領域の再撮像を前記撮像手段に行わせる再撮像制御ステップと
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検眼の眼底を撮像する撮像装置及びその制御方法、並びに、当該制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
生活習慣病や失明原因の上位を占める疾病の早期診断を目的として、被検眼の眼底の検査が広く行われている。共焦点レーザー顕微鏡の原理を利用した眼科装置である走査型レーザー検眼鏡（ＳＬＯ：Ｓｃａｎｎｉｎｇ  Ｌａｓｅｒ  Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ）は、測定光であるレーザーを被検眼の眼底に対してラスタースキャンし、その戻り光の強度から平面画像を高分解能かつ高速に得る装置である。
【０００３】
近年、被検眼の収差を波面センサでリアルタイムに測定し、被検眼において発生する測定光やその戻り光の収差を波面補正デバイスで補正する補償光学系を有する補償光学ＳＬＯ（ＡＯＳＬＯ：Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｏｐｔｉｃｓ  ＳＬＯ）装置が開発された。このＡＯＳＬＯ装置は、高分解能の平面画像（以下、「ＡＯＳＬＯ画像」という場合がある）の取得を可能にしている。
【０００４】
高分解能の平面画像を取得する場合、装置自体の光学収差や撮像時間の長時間化等の問題から、一度に撮像する撮像範囲、つまり画角が狭くなってしまう。一方で、診断や検査等に必要な情報を得ようとする場合には、被検眼の眼底を、ある程度の広い範囲の複数位置で撮像する必要がある。また、高倍率の撮像画像ではなくても被検眼の局所的な部位を撮像する場合、全体を把握するために所定の範囲で複数回撮像を行う場合もある。
【０００５】
しかしながら、診断や検査等に必要とされる領域を撮像したとしても、得られた複数の撮像画像同士の関連性が把握できなければならない。つまり、撮像した複数の画像について、それぞれの画像同士の位置関係を明らかにし、その位置に応じて貼り合わせを行うことで、１枚の高精細なパノラマ画像を生成することが求められる。
【０００６】
このような課題を解決するために、特許文献１では、広画角なＳＬＯ装置で撮像された大画角な画像と小画角ではあるが高解像度なＳＬＯ装置で撮像された画像との相関関係を算出、或いは小画角高解像度の画像同士で相関関係を算出し、その値に基づいて画像を貼り合わせる方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１２−２１３５１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したパノラマ画像を生成する場合、大画角画像と小画角画像、或いは、小画角画像と小画角画像との相関関係を算出して比較、またはそれらの各画像の特徴点を抽出して特徴点を比較することにより、複数画像の位置合わせを行うことは一般的な手法である。
【０００９】
しかしながら、被検眼の眼底における小画角画像を撮像する装置は、焦点深度が浅いため、撮像時に被検者（被検眼）が動いてしまうことにより画像がぼける場合や、特徴画像となる血管が画像領域に含まれない場合など、相関関係或いは特徴点の抽出で位置の特定ができない場合がある。このような場合には、被検眼の眼底における小画角画像をもう一度撮り直すことが必要となる。そして、この被検眼の眼底における再撮像を行う際に、例えば当該再撮像に関する設定等を最初から行うと、撮像時間が長くなって被検者に負担を強いることになるという問題があった。
【００１０】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、被検眼の眼底における再撮像を行う際に、撮像時間の短縮化を実現して被検者の負担を軽減する仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の撮像装置は、被検眼の眼底における複数の所定領域を撮像する第１の撮像手段と、前記第１の撮像手段で前記複数の所定領域における各所定領域を撮像する際の当該撮像に関する情報を、前記各所定領域ごとに記憶する記憶手段と、前記複数の所定領域のうちの少なくとも１つの所定領域を再撮像する決定を行う決定手段と、前記決定手段で再撮像すると決定された所定領域における前記撮像に関する情報に基づいて、当該所定領域の再撮像を前記第１の撮像手段に行わせる再撮像制御手段とを有する。
また、本発明は、上述した撮像装置の制御方法、並びに、当該制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを含む。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、被検眼の眼底における再撮像を行う際に、撮像時間の短縮化を実現することができ、被検者の負担を軽減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る撮像装置の全体構成の一例を示す図である。
【図２−１】図１に示すヘッド部の光学系の概略構成の一例、及び、図１に示す制御ＰＣに接続される構成の一例を示す図である。
【図２−２】図２−１に示す固視灯の表示面の一例を示す図である。
【図３】図２−１に示すＡＯＳＬＯ装置、ＷＦＳＬＯ装置、ビーコン装置、固視灯表示装置、及び、前眼部観察装置に用いられている光源の波長分布の一例を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態において、図２−１に示すＷＦＳＬＯ装置で撮像することにより得られたＷＦＳＬＯ画像の一例、及び、図２−１に示すＡＯＳＬＯ装置でＡＯＳＬＯ画像を撮像するＡＯＳＬＯ画像撮像領域である複数の所定領域の一例を示す図である。
【図５】図４に示す所定領域のＡＯＳＬＯ画像及びその画像領域の近傍領域に対して特徴点抽出処理を行った状態の一例、並びに、図４に示すＷＦＳＬＯ画像の上に所定領域のＡＯＳＬＯ画像をスティッチング処理した状態の一例を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る撮像装置の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る撮像装置の制御方法における処理手順のうち、撮像タスクの一例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る撮像装置の制御方法における処理手順のうち、スティッチング処理タスクの一例を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第３の実施形態に係る撮像装置の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第３の実施形態において、図２−１に示すＷＦＳＬＯ装置で撮像することにより得られたＷＦＳＬＯ画像の一例、及び、図２−１に示すＡＯＳＬＯ装置でＡＯＳＬＯ画像を撮像するＡＯＳＬＯ画像撮像領域である複数の所定領域の一例を示す図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態において、図１に示す液晶モニターに表示されるモニター画面の一例を示す図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態において、図１に示す液晶モニターに表示されるモニター画面の一例を示す図である。
【図１３】本発明の第４の実施形態を示し、ＡＯＳＬＯ画像撮像領域を変更する一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態（実施形態）について説明する。
【００１５】
（第１の実施形態)
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。
【００１６】
本実施形態では、本発明に係る撮像装置として、上述したＡＯＳＬＯ装置を備えた装置について説明する。このＡＯＳＬＯ装置は、補償光学系を備え、被検眼の眼底における高横分解能の平面画像（ＡＯＳＬＯ画像）の撮像を行う装置である。また、本実施形態に係る撮像装置は、ＡＯＳＬＯ画像の取得を補助する目的で、ＡＯＳＬＯ画像よりも広画角の平面画像（ＷＦＳＬＯ画像）の撮像を行うＷＦＳＬＯ装置、被検眼において発生する収差を測定するためのビーコン装置、撮像箇所を調整するために被検眼の視線を誘導する固視灯表示装置、及び、測定光の入射位置を把握するための前眼部観察装置を備えている。
【００１７】
具体的に、本実施形態に係る撮像装置には、被検眼による光学収差を空間光変調器を用いて補正して平面画像を取得するＡＯＳＬＯ装置が構成され、被検眼の視度や、被検眼による光学収差によらずに良好な平面画像が得られるようになっている。なお、本実施形態では、高横分解能の平面画像を撮像するために、補償光学系を備えたＡＯＳＬＯ装置を用いるが、高解像度を実現できる光学系の構成であれば、補償光学系を備えていないＳＬＯ装置を用いてもよい。
【００１８】
＜撮像装置１００の全体構成＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係る撮像装置１００の全体構成の一例を示す図である。具体的に、図１（ａ）及び図１（ｃ）は、本実施形態に係る撮像装置１００を上から見た図であり、図１（ｂ）は、本実施形態に係る撮像装置１００を横から見た図である。
【００１９】
本実施形態に係る撮像装置１００は、図１に示すように、ヘッド部１１０、ステージ部１２０、顔受け部１３０、液晶モニター１４０、制御ＰＣ１５０、及び、ジョイスティック１６０を有して構成されている。
【００２０】
ヘッド部１１０は、ステージ部１２０の上方に設置されており、主要な光学系を内蔵する。このヘッド部１１０は、ジョイスティック１６０を傾倒させることによって水平方向に移動し、また、ジョイスティック１６０を回転させることによって垂直方向に移動する。ステージ部１２０は、ジョイスティック１６０の操作に伴って、ヘッド部１１０を水平方向／垂直方向に移動させる。顔受け部１３０は、被検者Ｈの顔の位置を調整する。この顔受け部１３０は、顎を乗せる顎受け部１３１と、電動ステージによって顎受け部１３１を移動させる顎受け駆動部１３２を有して構成されている。液晶モニター１４０は、各種の操作画面や各種の情報等を表示する。制御ＰＣ１５０は、撮像装置１００の動作を統括的に制御するとともに、各種の処理を行う。ジョイスティック１６０は、検者により操作され、ヘッド部１１０を水平方向／垂直方向に移動させるためのものである。また、図１には、ヘッド部１１０から被検者Ｈの眼（被検眼）に光を出射する出射口１７０が示されている。
【００２１】
図１（ａ）は、被検者Ｈの左眼を撮像するときのヘッド部１１０とステージ部１２０との位置関係を表している。この図１（ａ）の位置関係の状態から被検者Ｈの右眼を撮像する場合には、矢印１８０の方向にヘッド部１１０を移動させ、図１（ｃ）に示すように被検者Ｈの右眼の前に出射口１７０がくるようにする。また、ステージ部１２０には、ヘッド部１１０とステージ部１２０との相対的な位置関係を検出する不図示の左右検出器が付随しており、被検者Ｈの左右どちらの眼を撮像しているのかを自動的に判別することができるようになっている。
【００２２】
＜ヘッド部１１０の光学系の概略構成＞
図２−１は、図１に示すヘッド部１１０の光学系の概略構成の一例、及び、図１に示す制御ＰＣ１５０に接続される構成の一例を示す図である。
【００２３】
図２−１に示すように、ヘッド部１１０には、ＡＯＳＬＯ装置１１１、ＷＦＳＬＯ装置１１２、ビーコン装置１１３、固視灯表示装置１１４、及び、前眼部観察装置１１５が構成されている。
【００２４】
光源２０１−１から出射した光は、光カプラー２３１によって参照光２０５と測定光２０６−１とに分割される。測定光２０６−１は、シングルモード光ファイバ２３０−４、空間光変調器２５９、ＸＹスキャナ２１９−１、ダイクロイックミラー２７０−１等を介して、観察対象である被検眼Ｅに導かれる。また、固視灯２５６からの光束２５７は、被検眼Ｅの固視を促す役割を有する。
【００２５】
測定光２０６−１は、被検眼Ｅによって反射或いは散乱された戻り光２０８となり、光路を逆行し、光カプラー２３１を介して、ディテクター２３８−１に入射される。ディテクター２３８−１は、戻り光２０８の光強度を電圧信号に変換し、その電圧信号を用いて、被検眼Ｅの平面画像（ＡＯＳＬＯ画像）が構成される。本実施形態では、ヘッド部１１０の光学系の全体を主にレンズを用いた屈折光学系を用いて構成しているが、レンズの代わりに球面ミラーを用いた反射光学系によっても構成することができる。また、本実施形態では、収差補正デバイスとして反射型の空間光変調器を用いるが、透過型の空間光変調器や、可変形状ミラーを用いても構成することができる。
【００２６】
≪ＡＯＳＬＯ装置１１１≫
まず、図２−１に示すＡＯＳＬＯ装置１１１について説明する。
【００２７】
ここでは、まず、光源２０１−１の周辺について説明する。
光源２０１−１は、例えば、代表的な低コヒーレント光源であるＳＬＤ（Ｓｕｐｅｒ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ  Ｄｉｏｄｅ）である。光源２０１−１から出射された光の波長は８４０ｎｍ程度でバンド幅は５０ｎｍ程度である。ここでは、光源２０１−１として、スペックルノイズの少ない平面画像（ＡＯＳＬＯ画像）を取得するために低コヒーレント光源を選択している。また、光源２０１−１の種類としては、ここでは、ＳＬＤを採用したが、低コヒーレント光が出射できればよく、例えばＡＳＥ（Ａｍｐｌｉｆｉｅｄ  Ｓｐｏｎｔａｎｅｏｕｓ  Ｅｍｉｓｓｉｏｎ）等を用いることも可能である。また、光源２０１−１から出射された光は、被検眼Ｅを測定することを鑑みると、近赤外光が適する。さらに、光源２０１−１から出射された光の波長は、得られる平面画像（ＡＯＳＬＯ画像）の横方向の分解能に影響するため、なるべく短波長であることが望ましく、このため、ここでは８４０ｎｍ程度としている。なお、観察対象の測定部位によっては、他の波長を選んでもよい。光源２０１−１から出射された光は、シングルモード光ファイバ２３０−１と光カプラー２３１とを介して、参照光２０５と測定光２０６−１とに、例えば９０：１０の割合で分割される。また、光ファイバ２３０−２及びシングルモード光ファイバ２３０−４には、それぞれ、偏光コントローラ２５３−２及び２５３−４が設けられている。
【００２８】
次いで、参照光２０５の光路について説明する。
光カプラー２３１によって分割された参照光２０５は、光ファイバ２３０−２を介して、光量測定器２６４に入射される。光量測定器２６４は、参照光２０５の光量を測定し、測定光２０６−１の光量をモニターする用途に用いられる。
【００２９】
次いで、測定光２０６−１の光路について説明する。
光カプラー２３１によって分割された測定光２０６−１は、シングルモード光ファイバ２３０−４を介してレンズ２３５−１に導かれ、ビーム径が４ｍｍ程度の平行光になるように調整される。測定光２０６−１は、ビームスプリッタ２５８−１を通過し、レンズ２３５−５〜２３５−６を通過し、空間光変調器２５９に入射する。ここで、空間光変調器２５９は、制御ＰＣ１５０からドライバ部２８０内の空間光変調器駆動ドライバ２８１を介して制御される。続いて、測定光２０６−１は、空間光変調器２５９において変調され、レンズ２３５−７〜２３５−８を通過し、ＸＹスキャナ２１９−１のミラーに入射される。図２−１では簡略化のため、ＸＹスキャナ２１９−１は１つのミラーとして記したが、実際にはＸスキャナとＹスキャナとの２枚のミラーが近接して配置され、網膜（眼底Ｅｒ）上を光軸に垂直な方向にラスタースキャンするものである。また、測定光２０６−１の中心は、ＸＹスキャナ２１９−１のミラーの回転中心と一致するように調整されている。
【００３０】
ＸＹスキャナ２１９−１の構成要素であるＸスキャナは、測定光２０６−１を紙面に平行な方向に走査するスキャナであり、ここでは共振型スキャナを用いている。このＸスキャナの駆動周波数は、約７．９ｋＨｚである。また、ＸＹスキャナ２１９−１の構成要素であるＹスキャナは、測定光２０６−１を紙面に垂直な方向に走査するスキャナであり、ここではガルバノスキャナを用いている。このＹスキャナの駆動波形はのこぎり波であり、駆動周波数は約３２Ｈｚ、デューティ比は８４％程度である。このＹスキャナの駆動周波数は、ＡＯＳＬＯ装置１１１により撮像されるＡＯＳＬＯ画像のフレームレートを決定する重要なパラメータである。ＸＹスキャナ２１９−１は、制御ＰＣ１５０からドライバ部２８０内の光スキャナ駆動ドライバ２８２を介して制御される。
【００３１】
レンズ２３５−９〜２３５−１０は、被検眼Ｅの網膜（眼底Ｅｒ）を走査するための光学系であり、測定光２０６−１を被検眼Ｅの瞳孔中心を支点として、網膜（眼底Ｅｒ）をスキャンする役割がある。本実施形態では、測定光２０６−１のビーム径を４ｍｍ程度としているが、より高分解能な画像を取得するためにビーム径をより大径化してもよい。また、電動ステージ２１７−１は、矢印で図示する方向に移動することができ、付随するレンズ２３５−１０の位置を動かし、フォーカスを調整することができる。電動ステージ２１７−１は、制御ＰＣ１５０からドライバ部２８０内の電動ステージ駆動ドライバ２８３を介して制御される。
【００３２】
レンズ２３５−１０の位置を調整することで、被検眼Ｅの網膜（眼底Ｅｒ）の所定の層に、測定光２０６−１を合焦し観察することが可能になる。また、被検眼Ｅが屈折異常を有している場合にも対応できる。
【００３３】
続いて、測定光２０６−１が被検眼Ｅに入射すると、網膜（眼底Ｅｒ）からの反射や散乱により戻り光２０８となり、再び光カプラー２３１に導かれ、シングルモード光ファイバ２３０−３を介してディテクター２３８−１に到達する。このディテクター２３８−１は、例えば、高速・高感度な光センサであるＡＰＤ（Ａｖａｌａｎｃｈｅ  Ｐｈｏｔｏ  Ｄｉｏｄｅ）やＰＭＴ（Ｐｈｏｔｏｍｕｌｔｉｐｌｉｅｒ  Ｔｕｂｅ）が用いられる。
【００３４】
≪ＷＦＳＬＯ装置１１２≫
次に、図２−１に示すＷＦＳＬＯ装置１１２について説明する。
ＷＦＳＬＯ装置１１２の構成は、基本的には、ＡＯＳＬＯ装置１１１と同様の構成となっている。そのため、ＷＦＳＬＯ装置１１２の説明において、ＡＯＳＬＯ装置１１１と重複する部分ついては説明を省略する。
【００３５】
光源２０１−２から出射された光は、レンズ２３５−１１〜２３５−１２、レンズ２３５−２、ＸＹスキャナ２１９−２、レンズ２３５−１３〜２３５−１４、ダイクロイックミラー２７０−３〜２７０−１等を介して観察対象である被検眼Ｅに導かれる。光源２０１−２は、ＡＯＳＬＯ装置１１１の光源２０１−１と同様にＳＬＤである。光源２０１−２から出射された光の波長は９２０ｎｍ程度でバンド幅２０ｎｍ程度である。
【００３６】
次いで、測定光２０６−２の光路について説明する。
光源２０１−２から射出された測定光２０６−２は、レンズ２３５−１１〜２３５−１２、レンズ２３５−２、ＸＹスキャナ２１９−２、レンズ２３５−１３〜２３５−１４、ダイクロイックミラー２７０−３〜２７０−１等を介して被検眼Ｅに導かれる。ＸＹスキャナ２１９−２の構成要素であるＸスキャナは、測定光２０６−２を紙面に平行な方向に走査するスキャナであり、ここでは共振型スキャナを用いている。このＸスキャナの駆動周波数は、約３．９ｋＨｚである。また、ＸＹスキャナ２１９−２の構成要素であるＹスキャナは、測定光２０６−２を紙面に垂直な方向に走査するスキャナであり、ここでは、ガルバノスキャナを用いている。このＹスキャナの駆動波形はのこぎり波であり、駆動周波数は約１５Ｈｚ、デューティ比は８４％程度である。このＹスキャナの駆動周波数は、ＷＦＳＬＯ装置１１２により撮像されるＷＦＳＬＯ画像のフレームレートを決定する重要なパラメータである。測定光２０６−２のビーム径は１ｍｍであるが、より高分解能な画像を取得するために、測定光２０６−２のビーム径を、より大径化してもよい。測定光２０６−２は、被検眼Ｅに入射すると、網膜（眼底Ｅｒ）からの反射や散乱により戻り光２０８となり、ダイクロイックミラー２７０−１〜２７０−３、レンズ２３５−１４〜２３５−１３、ＸＹスキャナ２１９−２、レンズ２３５−２〜２３５−４、ビームスプリッタ２５８−２等を介してディテクター２３８−２に到達する。
【００３７】
≪ビーコン装置１１３≫
次に、図２−１に示す、被検眼Ｅにおいて発生する収差を測定するためのビーコン装置１１３について説明する。
光源２０１−３から射出された測定光２０６−３は、レンズ２３５−１５〜２３５−１６、ダイクロイックミラー２７０−４等を介して観察対象である被検眼Ｅに導かれる。ここで、測定光２０６−３は、角膜Ｅｃからの反射を避けるために、被検眼Ｅの中心から偏心して入射される。測定光２０６−３に基づく戻り光２０８の一部は、ビームスプリッタ２５８−１、ピンホール２９８を介して、波面センサ２５５に入射され、被検眼Ｅで発生する戻り光２０８の収差が測定される。ここで、ピンホール２９８は、戻り光２０８以外の不要光を遮蔽する目的で設置されている。波面センサ２５５は、制御ＰＣ１５０に電気的に接続されている。波面センサ２５５は、シャックハルトマン方式の波面センサであり、測定レンジは−１０Ｄ〜＋５Ｄとなっている。得られた収差は、ツェルニケ多項式を用いて表現され、これは被検眼Ｅによる収差を示している。ツェルニケ多項式は、チルト（傾き）の項、デフォーカスの項、アスティグマ（非点収差）の項、コマの項、トリフォイルの項等からなる。なお、光源２０１−３から出射される測定光２０６−３の中心波長は７６０ｎｍ程度で波長幅は２０ｎｍ程度である。ここで、角膜ＥｃとＸＹスキャナ２１９−１と波面センサ２５５と空間光変調器２５９とは、光学的に共役になるようレンズ２３５−５〜２３５−１０等が配置されている。そのため、波面センサ２５５は、被検眼Ｅによる収差を測定することが可能になっている。また、空間光変調器２５９は、被検眼Ｅによる収差を補正することが可能になっている。
【００３８】
≪固視灯表示装置１１４≫
固視灯２５６は、発光型のディスプレイモジュールからなり、表示面（□２７ｍｍ、１２８画素×１２８画素）をＸＹ平面に有する。ここでは、表示面として、液晶、有機ＥＬ、ＬＥＤアレイ等を用いることができる。被検眼Ｅが、固視灯２５６からの光束２５７を注視することで、被検眼Ｅの固視或いは回旋が促される。
【００３９】
図２−２は、図２−１に示す固視灯２５６の表示面の一例を示す図である。
固視灯２５６の表示面には、例えば図２−２に示すように、任意の点灯位置２６５に十字のパターンが点滅して表示される。固視灯２５６からの光束２５７は、レンズ２３５−１７〜２３５−１８、ダイクロイックミラー２７０−３〜２７０−１等を介して、網膜（眼底Ｅｒ）に導かれる。また、レンズ２３５−１７及び２３５−１８は、固視灯２５６の表示面と網膜（眼底Ｅｒ）とが光学的に共役になるよう配置される。また、固視灯２５６は、制御ＰＣ１５０からドライバ部２８０内の固視灯駆動ドライバ２８４を介して制御される。
【００４０】
≪前眼部観察装置１１５≫
次に、図２−１に示す前眼部観察装置１１５について説明する。
【００４１】
前眼部照明光源２０１−４から照射された光は、被検眼Ｅを照らし、その反射光がダイクロイックミラー２７０−１，２７０−２，２７０−４、レンズ２３５−１９〜２３５−２０を介してＣＣＤカメラ２６０に入射する。前眼部照明光源２０１−４は、例えば、中心波長７４０ｎｍ程度の光を出射するＬＥＤである。
【００４２】
≪フォーカス、シャッター、乱視補正≫
以上のように、ヘッド部１１０は、ＡＯＳＬＯ装置１１１、ＷＦＳＬＯ装置１１２、ビーコン装置１１３、固視灯表示装置１１４、及び、前眼部観察装置１１５の光学系を内蔵して構成されている。このうち、ＡＯＳＬＯ装置１１１、ＷＦＳＬＯ装置１１２、ビーコン装置１１３及び固視灯表示装置１１４は、それぞれ、個別に電動ステージ２１７−１〜２１７−４を持ち、４つの電動ステージを連動させて動かすことによりフォーカスを調整している。但し、個別にフォーカス位置を調整したい場合には、個別に電動ステージを動かすことで調整可能である。
【００４３】
また、ＡＯＳＬＯ装置１１１、ＷＦＳＬＯ装置１１２及びビーコン装置１１３は、それぞれシャッター（不図示）を備え、シャッターの開閉により個別に被検眼Ｅに光を入射させるか否かを制御できる。ここではシャッターを用いたが、光源２０１−１〜光源２０１−３を直接ＯＮ／ＯＦＦすることにより、制御することもできる。同様に、前眼部観察装置１１５及び固視灯表示装置１１４についても、それぞれ、前眼部照明光源２０１−４及び固視灯２５６をＯＮ／ＯＦＦにより制御可能である。また、レンズ２３５−１０は交換可能になっており、被検眼Ｅによる収差（屈折異常）に合わせて球面レンズやシリンドリカルレンズを用いることができる。また１個のレンズに限らず、複数のレンズを組み合わせて設置することも可能である。
【００４４】
≪波長≫
図３は、図２−１に示すＡＯＳＬＯ装置１１１、ＷＦＳＬＯ装置１１２、ビーコン装置１１３、固視灯表示装置１１４、及び、前眼部観察装置１１５に用いられている光源の波長分布の一例を示す図である。本実施形態では、それぞれの光をダイクロイックミラー２７０−１〜２７０−４で分けるために、それぞれ異なる波長帯になるようにしている。なお、図３は各光源の波長の違いを示すものであり、その強度及びスペクトル形状を規定するものではない。
【００４５】
＜制御ＰＣ１５０による画像化＞
次に、制御ＰＣ１５０による画像化の方法について説明する。
ディテクター２３８−１に入射された光は、当該ディテクター２３８−１で光電変換され、制御ＰＣ１５０内のＡＤボード２７６−１においてデジタル値に変換される。さらに、制御ＰＣ１５０において、ＸＹスキャナ２１９−１の動作や駆動周波数と同期したデータ処理が行われ、ＡＯＳＬＯ画像が形成される。ここで、ＡＤボード２７６−１の取り込み速度は、約１５ＭＨｚである。
【００４６】
また、ＷＦＳＬＯ装置１１２において、ディテクター２３８−２で得られた電圧信号は、制御ＰＣ１５０内のＡＤボード２７６−２においてデジタル値に変換され、ＷＦＳＬＯ画像が形成される。そして、形成されたＡＯＳＬＯ画像及びＷＦＳＬＯ画像は、ともに制御ＰＣ１５０内のメモリに記憶される。
【００４７】
＜制御ＰＣ１５０による撮像プロトコル設定＞
制御ＰＣ１５０では、撮像プロトコルの設定を行い、撮像装置１００を制御する。ここで、撮像プロトコルは、被検眼Ｅの症例や検査目的等に応じて設定される。具体的に、制御ＰＣ１５０は、例えば撮像プロトコルとして、被検眼Ｅの眼底Ｅｒにおけるどの領域のＡＯＳＬＯ画像を撮像するかを設定し、設定した領域を順次撮像するように撮像装置１００を制御する。
【００４８】
図４は、本発明の第１の実施形態において、図２−１に示すＷＦＳＬＯ装置１１２で撮像することにより得られたＷＦＳＬＯ画像４００の一例、及び、図２−１に示すＡＯＳＬＯ装置１１１でＡＯＳＬＯ画像を撮像するＡＯＳＬＯ画像撮像領域４０３である複数の所定領域の一例を示す図である。図４に示すＷＦＳＬＯ画像４００には、視神経乳頭４０１及び眼底血管４０２が示されている。さらに、図４には、ＡＯＳＬＯ画像撮像領域４０３として複数の所定領域［１］〜［９］が示されている。ここで、図２−１に示すＡＯＳＬＯ装置１１１は、被検眼Ｅの眼底Ｅｒにおける複数の所定領域（例えば図４の所定領域［１］〜［９］）を撮像する第１の撮像手段を構成する。また、図２−１に示すＷＦＳＬＯ装置１１２は、図４に示すように、被検眼Ｅの眼底Ｅｒにおける領域であって、ＡＯＳＬＯ装置１１１で撮像する所定領域を含み且つ当該所定領域よりも広い撮像領域を撮像する第２の撮像手段を構成する。
【００４９】
＜制御ＰＣ１５０によるスティッチング処理＞
制御ＰＣ１５０では、ＡＯＳＬＯ装置１１１で撮像することにより得られたＡＯＳＬＯ画像、及び、ＷＦＳＬＯ装置１１２で撮像することにより得られたＷＦＳＬＯ画像のそれぞれに対して、特徴点を抽出する画像処理が施される。このとき、ＷＦＳＬＯ画像の特徴点抽出を、上述した撮像プロトコルで設定されたＡＯＳＬＯ画像撮像領域４０３の近傍だけについて実施することにより、画像処理時間を短縮することが可能である。
【００５０】
図５は、図４に示す所定領域［１］のＡＯＳＬＯ画像及びその画像領域の近傍領域に対して特徴点抽出処理を行った状態の一例、並びに、図４に示すＷＦＳＬＯ画像４００の上に所定領域［１］のＡＯＳＬＯ画像をスティッチング処理した状態の一例を示す図である。この図５において、図４に示す構成と同様の構成については同じ符号を付している。
【００５１】
具体的に、図５（ａ）は、図４に示す所定領域［１］のＡＯＳＬＯ画像に対して特徴点である血管の抽出処理を行った状態の一例を示す図である。また、図５（ｂ）は、図４に示す所定領域［１］のＡＯＳＬＯ画像領域の近傍領域（具体的には、Ｘ方向及びＹ方向に２倍の領域）に対して特徴点である血管の抽出処理を行った状態の一例を示す図である。この図５（ａ）及び図５（ｂ）ともに、血管領域を明確にするために実際の血管よりも太く図示している。図５（ｃ）は、パターンマッチング等の公知の画像処理技術を用いて、ＷＦＳＬＯ画像４００の上に所定領域［１］のＡＯＳＬＯ画像をスティッチング処理、即ちＡＯＳＬＯ画像をＷＦＳＬＯ画像の同一位置に重ねて表示する処理をした状態の一例を示す図である。
【００５２】
＜撮像装置１００の制御方法における処理手順＞
次に、本実施形態に係る撮像装置１００の制御方法における処理手順について説明する。
【００５３】
図６は、本発明の第１の実施形態に係る撮像装置１００の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００５４】
まず、ステップＳ６０１において、制御ＰＣ１５０は、例えば検者から不図示の情報入力装置を介して撮像プロトコルに係る情報及び撮像プロトコルの設定指示が入力されると、入力された撮像プロトコルに係る情報に基づいて撮像プロトコルの設定を行う。ここでは、被検眼Ｅの眼底領域のうち、図４に示す複数の所定領域［１］〜［９］のＡＯＳＬＯ画像を順次撮像するような撮像プロトコルが設定された場合について説明する。
【００５５】
続いて、ステップＳ６０２において、制御ＰＣ１５０は、電動ステージ２１７−２を用いたフォーカス調整を行った後に、ＷＦＳＬＯ装置１１２を制御してＷＦＳＬＯ画像を撮像する。
【００５６】
続いて、ステップＳ６０３において、制御ＰＣ１５０は、ステップＳ６０２で得られたＷＦＳＬＯ画像内の特徴点を抽出する処理を行う。具体的には、図４に示すＡＯＳＬＯ画像撮像領域４０３について眼底血管４０２を抽出する処理を行う。
【００５７】
続いて、ステップＳ６０４において、制御ＰＣ１５０は、例えばステップＳ６０１で設定した撮像プロトコルに基づいて、ＡＯＳＬＯ画像を撮像するＡＯＳＬＯ画像撮像領域である複数の所定領域のうちの１つの所定領域の設定を行う。ここで、例えば被検眼Ｅの所定領域［１］を設定する場合、当該所定領域［１］を撮像するために、固視灯２５６の所定の点灯位置２６５に十字のパターンを点滅表示させ、被検者Ｈには固視灯２５６の十字のパターンを固視してもらい、当該所定領域を設定する。
【００５８】
続いて、ステップＳ６０５において、制御ＰＣ１５０は、波面センサ２５５及び空間光変調器２５９を用いて、被検眼Ｅの収差を測定するとともにその補正を行う。
【００５９】
続いて、ステップＳ６０６において、制御ＰＣ１５０は、電動ステージ２１７−１を用いたフォーカス調整を行った後に、ステップＳ６０４で設定した所定領域に基づき、ＡＯＳＬＯ装置１１１を制御してＡＯＳＬＯ画像を撮像する。
【００６０】
続いて、ステップＳ６０７において、制御ＰＣ１５０は、ステップＳ６０６においてＡＯＳＬＯ装置１１１によりステップＳ６０４で設定した所定領域を撮像する際の当該撮像に関する情報を、例えば内部のメモリに記憶する。ここで、撮像に関する情報としては、例えば、当該撮像する領域（ステップＳ６０４で設定した所定領域）に関する情報や、当該撮像する被検眼Ｅの収差に関する情報（例えば、収差を補正するために空間光変調器２５９を制御する変数の情報等）、当該撮像の際の合焦点に関する情報（例えば、焦点位置の情報等）等が記憶される。この際、本実施形態では、ステップＳ６０４で設定された所定領域の撮像に関する情報とともに、当該撮像により得られたＡＯＳＬＯ画像が関連付けられてメモリに記憶される。
【００６１】
続いて、ステップＳ６０８において、制御ＰＣ１５０は、ステップＳ６０６で得られたＡＯＳＬＯ画像内の特徴点を抽出する処理を行う。具体的には、図４に示す眼底血管４０２を抽出する処理を行う。
【００６２】
続いて、ステップＳ６０９において、制御ＰＣ１５０は、ステップＳ６０３で抽出したＷＦＳＬＯ画像の特徴点と、ステップＳ６０８で抽出したＡＯＳＬＯ画像の特徴点とに基づいてスティッチング処理を行う。
【００６３】
続いて、ステップＳ６１０において、制御ＰＣ１５０は、ステップＳ６０９のスティッチング処理が正しく行われたか（スティッチング処理がＯＫか）否かを判断する。この判断は、ＡＯＳＬＯ画像の撮像時に被検者Ｈが動いたり瞬きしたりすると、スティッチング処理が失敗する場合があるために行うものである。また、本実施形態では、例えば公知のパターンマッチング等の画像処理技術を用いて、ＷＦＳＬＯ画像から抽出した特徴点とＡＯＳＬＯ画像から抽出した特徴点とが一致または類似していない場合には、スティッチング処理が失敗（Ｓ６１０／Ｎｏ）と判断する。
【００６４】
そして、ステップＳ６１０の判断の結果、ステップＳ６０９のスティッチング処理が正しく行われなかった（スティッチング処理が失敗した）場合には（Ｓ６１０／Ｎｏ）、ステップＳ６１１に進む。
ステップＳ６１１に進むと、制御ＰＣ１５０は、スティッチング処理が失敗したＡＯＳＬＯ画像とともにステップＳ６０７で記憶した撮像に関する情報に基づいて、撮像条件（撮像パラメータ等）を再設定する。具体的に、例えば、固視灯２５６の十字パターンの点灯位置２６５や、ＸＹスキャナ２１９−１の振幅領域、空間光変調器２５９の制御変数、フォーカス調整用の電動ステージ２１７−１の制御位置等を、前回の当該所定領域の撮像で用いた際の撮像パラメータ等に再設定する。本実施形態では、前回の当該所定領域の撮像時に使用した撮像パラメータ等を再利用するために、撮像領域の調整や、収差補正、フォーカス調整等が不要となったり、前回の当該所定領域の撮像時に使用した撮像パラメータ等を中心に最適な撮像パラメータ等を探索できたりするため、ＡＯＳＬＯ画像の再撮像における調整に要する時間を短縮することができる。その後、ステップＳ６０５に戻り、ステップＳ６０５以降の処理を再度行うことにより、スティッチング処理が失敗したＡＯＳＬＯ画像の再撮像を行う。
【００６５】
一方、ステップＳ６１０の判断の結果、ステップＳ６０９のスティッチング処理が正しく行われた場合には（Ｓ６１０／Ｙｅｓ）、ステップＳ６１２に進む。
ステップＳ６１２に進むと、制御ＰＣ１５０は、ステップＳ６０１で設定された撮像プロトコルで指定された全ての所定領域（例えば図４の所定領域［１］〜［９］）のＡＯＳＬＯ画像の撮像が終了したか否かを判断する。この判断の結果、ステップＳ６０１で設定された撮像プロトコルで指定された全ての所定領域のＡＯＳＬＯ画像については未だ撮像が終了していない場合には（Ｓ６１２／Ｎｏ）、ステップＳ６０４に戻る。そして、ステップＳ６０１で設定された撮像プロトコルで指定された全ての所定領域のＡＯＳＬＯ画像の撮像が終了するまで、ステップＳ６０４〜ステップＳ６１２の工程を繰り返し行う。
【００６６】
一方、ステップＳ６１２の判断の結果、ステップＳ６０１で設定された撮像プロトコルで指定された全ての所定領域のＡＯＳＬＯ画像の撮像が終了した場合には（Ｓ６１２／Ｙｅｓ）、図６に示すフローチャートの処理を終了する。
【００６７】
第１の実施形態に係る撮像装置１００では、被検眼Ｅの眼底Ｅｒにおける複数の所定領域（例えば図４の所定領域［１］〜［９］）を撮像するＡＯＳＬＯ装置１１１（第１の撮像手段）を備えている。そして、第１の実施形態に係る撮像装置１００では、制御ＰＣ１５０が、ＡＯＳＬＯ装置１１１で各所定領域を撮像する際の当該撮像に関する情報を、各所定領域ごとにメモリに記憶するようにしている（図６のＳ６０７）。この記憶する処理を行う制御ＰＣ１５０は、記憶手段を構成する。そして、第１の実施形態に係る撮像装置１００では、制御ＰＣ１５０が、ＡＯＳＬＯ装置１１１で撮像する複数の所定領域のうちの少なくとも１つの所定領域を再撮像する決定を行うようにしている（図６のＳ６１０／Ｎｏ）。この決定する処理を行う制御ＰＣ１５０は、決定手段を構成する。そして、第１の実施形態に係る撮像装置１００では、制御ＰＣ１５０が、再撮像すると決定された所定領域における撮像に関する情報に基づいて、当該所定領域の再撮像をＡＯＳＬＯ装置１１１に行わせるよう制御するようにしている（図６のＳ６１１，Ｓ６０６）。この制御の処理を行う制御ＰＣ１５０は、再撮像制御手段を構成する。
かかる構成によれば、被検眼Ｅの眼底Ｅｒにおける再撮像を行う際に、撮像時間の短縮化を実現することができ、これにより、被検者Ｈの負担を軽減することが可能となる。例えば、ＡＯＳＬＯ装置１１１で撮像することにより得られる小画角画像とＷＦＳＬＯ装置１１２で撮像することにより得られる大画角画像（或いは小画角画像と小画角画像）とを、位置合わせして貼り合わせたパノラマ画像を生成する際に、いずれかの画像が不良であった場合、当該画像の再撮像を容易にする仕組みを組み込んだことにより、再撮像における撮像時間の短縮化を実現することができ、被検者Ｈの負担を軽減することができる。
【００６８】
具体的に、第１の実施形態に係る撮像装置１００では、制御ＰＣ１５０が、ＡＯＳＬＯ装置１１１で各所定領域を撮像することにより得られた各画像の評価を行うようにしている（図６のＳ６０９，Ｓ６０９）。この評価する処理を行う制御ＰＣ１５０は、評価手段を構成する。この際、制御ＰＣ１５０は、例えば、ＡＯＳＬＯ装置１１１で得られた各画像を、ＷＦＳＬＯ装置１１２（第２の撮像手段）で得られた画像の上に位置合わせして表示する（図６のＳ６０９，図５（ｂ））。この表示する処理を行う制御ＰＣ１５０は、画像表示手段を構成する。そして、制御ＰＣ１５０は、ＡＯＳＬＯ装置１１１で得られた各画像とＷＦＳＬＯ装置１１２で得られた画像との相関（より具体的には、それぞれの画像から抽出された特徴点の相関）を評価するようにしている。
【００６９】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００７０】
第２の実施形態に係る撮像装置の全体構成は、図１に示す第１の実施形態に係る撮像装置１００の全体構成と同様である。また、第２の実施形態に係る撮像装置１００に含まれるヘッド部１１０の光学系等の概略構成は、図２−１及び図２−２に示す第１の実施形態に係る撮像装置１００に含まれるヘッド部１１０の光学系等の概略構成と同様である。
【００７１】
第２の実施形態では、制御ＰＣ１５０が行う処理内容が第１の実施形態と異なる。具体的に、第２の実施形態では、制御ＰＣ１５０は、ＡＯＳＬＯ画像及びＷＦＳＬＯ画像を撮像する撮像タスクとスティッチング処理タスクとをマルチタスクで実施する。
【００７２】
図７は、本発明の第２の実施形態に係る撮像装置１００の制御方法における処理手順のうち、撮像タスクの一例を示すフローチャートである。また、図８は、本発明の第２の実施形態に係る撮像装置１００の制御方法における処理手順のうち、スティッチング処理タスクの一例を示すフローチャートである。
【００７３】
最初に、図７を用いて撮像タスクについて説明する。
まず、ステップＳ７０１において、制御ＰＣ１５０は、例えば検者から不図示の情報入力装置を介して撮像プロトコルに係る情報及び撮像プロトコルの設定指示が入力されると、入力された撮像プロトコルに係る情報に基づいて撮像プロトコルの設定を行う。ここでは、被検眼Ｅの眼底領域のうち、図４に示す複数の所定領域［１］〜［９］のＡＯＳＬＯ画像を順次撮像するような撮像プロトコルが設定された場合について説明する。
【００７４】
続いて、ステップＳ７０２において、制御ＰＣ１５０は、電動ステージ２１７−２を用いたフォーカス調整を行った後に、ＷＦＳＬＯ装置１１２を制御してＷＦＳＬＯ画像を撮像する。
【００７５】
続いて、ステップＳ７０３において、制御ＰＣ１５０は、ステップＳ７０２で得られたＷＦＳＬＯ画像内の特徴点を抽出する処理を行う。具体的には、図４に示すＡＯＳＬＯ画像撮像領域４０３について眼底血管４０２を抽出する処理を行う。
【００７６】
続いて、ステップＳ７０４において、制御ＰＣ１５０は、例えばステップＳ７０１で設定した撮像プロトコルに基づいて、ＡＯＳＬＯ画像を撮像するＡＯＳＬＯ画像撮像領域である複数の所定領域のうちの１つの所定領域の設定を行う。ここでは、第１の実施形態における図６のステップＳ６０４とは異なり、ＡＯＳＬＯ画像撮像領域の変更は、測定光２０６−１の光路を変更する方法で実現する場合について説明する。この場合、制御ＰＣ１５０は、例えば固視灯２５６の中央に十字パターンを点滅表示させ、被検者Ｈには固視灯２５６の十字のパターンを固視してもらう。その際、ＸＹスキャナ２１９−１にはオフセット機能を持たせ、測定光２０６−１を被検眼Ｅの眼底中心から離れた領域について走査する方法で実現する。具体的には、ガルバノスキャナの駆動波形であるのこぎり波形にオフセット成分を重畳する、また、共振型スキャナに関しては不図示のガルバノスキャナを光路に追加することにより中心から離れた領域の走査を実現する。この方法を採用することにより、被検者Ｈが一点を固視したままで眼底Ｅｒの広い範囲のＡＯＳＬＯ画像を撮像できるようになる。
【００７７】
続いて、ステップＳ７０５において、制御ＰＣ１５０は、波面センサ２５５及び空間光変調器２５９を用いて、被検眼Ｅの収差を測定するとともにその補正を行う。
【００７８】
続いて、ステップＳ７０６において、制御ＰＣ１５０は、電動ステージ２１７−１を用いたフォーカス調整を行った後に、ステップＳ７０４で設定した所定領域に基づき、ＡＯＳＬＯ装置１１１を制御してＡＯＳＬＯ画像を撮像する。
【００７９】
続いて、ステップＳ７０７において、制御ＰＣ１５０は、ステップＳ７０６においてＡＯＳＬＯ装置１１１によりステップＳ７０４で設定した所定領域を撮像する際の当該撮像に関する情報を、例えば内部のメモリに記憶する。ここで、撮像に関する情報としては、例えば、当該撮像する領域（ステップＳ７０４で設定した所定領域）に関する情報や、当該撮像する被検眼Ｅの収差に関する情報（例えば、収差を補正するために空間光変調器２５９を制御する変数の情報等）、当該撮像の際の合焦点に関する情報（例えば、焦点位置の情報等）等が記憶される。この際、本実施形態では、ステップＳ７０４で設定された所定領域の撮像に関する情報とともに、当該撮像により得られたＡＯＳＬＯ画像が関連付けられてメモリに記憶される。
【００８０】
続いて、ステップＳ７０８において、制御ＰＣ１５０は、図８に示す別タスクで処理されるスティッチング処理タスクにより、スティッチング処理が正しく行われたか（スティッチング処理がＯＫか）否かを判断する。この際、制御ＰＣ１５０は、図８に示す別タスクで処理されるスティッチング処理タスクにより、スティッチング処理が失敗した旨の通知の有無に応じて、ステップＳ７０８の判断を行う。
【００８１】
ここで、図８を用いてスティッチング処理タスクについて説明する。
最初に、ステップＳ８０１において、制御ＰＣ１５０は、図７に示す撮像タスク（具体的にはＳ７０６）で撮像されたＡＯＳＬＯ画像内の特徴点を抽出する処理を行う。具体的には、図４に示す眼底血管４０２を抽出する処理を行う。
【００８２】
続いて、ステップＳ８０２において、制御ＰＣ１５０は、図７のステップＳ７０３で抽出したＷＦＳＬＯ画像の特徴点と、ステップＳ８０１で抽出したＡＯＳＬＯ画像の特徴点とに基づいてスティッチング処理を行う。
【００８３】
続いて、ステップＳ８０３において、制御ＰＣ１５０は、ステップＳ８０２のスティッチング処理が正しく行われたか（スティッチング処理がＯＫか）否かを判断する。この具体的な判断の内容は、例えば第１の実施形態における図６のステップＳ６１０と同様である。
【００８４】
ステップＳ８０３の判断の結果、ステップＳ８０２のスティッチング処理が正しく行われなかった（スティッチング処理が失敗した）場合には（Ｓ８０３／Ｎｏ）、ステップＳ８０４に進む。
ステップＳ８０４に進むと、制御ＰＣ１５０は、図７に示す撮像タスクにスティッチング処理が失敗した旨の通知と失敗したＡＯＳＬＯ画像の撮像に関する情報を通知する。
【００８５】
ステップＳ８０３においてステップＳ８０２のスティッチング処理が正しく行われたと判断された場合（Ｓ８０３／Ｙｅｓ）、或いは、ステップＳ８０４の処理が終了した場合には、ステップＳ８０５に進む。
ステップＳ８０５に進むと、制御ＰＣ１５０は、図７のステップＳ７０１で設定された撮像プロトコルで指定された全ての所定領域のＡＯＳＬＯ画像のスティッチング処理が終了したか否かを判断する。この判断の結果、図７のステップＳ７０１で設定された撮像プロトコルで指定された全ての所定領域のＡＯＳＬＯ画像については未だスティッチング処理が終了していない場合には（Ｓ８０５／Ｎｏ）、ステップＳ８０１に戻る。そして、図７のステップＳ７０１で設定された撮像プロトコルで指定された全ての所定領域のＡＯＳＬＯ画像のスティッチング処理が終了するまで、ステップＳ８０１〜ステップＳ８０５の工程を繰り返し行う。
【００８６】
一方、ステップＳ８０５の判断の結果、図７のステップＳ７０１で設定された撮像プロトコルで指定された全ての所定領域のＡＯＳＬＯ画像のスティッチング処理が終了した場合には（Ｓ８０５／Ｙｅｓ）、図８に示すフローチャートの処理を終了する。
【００８７】
ここで、再び図７の説明に戻る。
図７のステップＳ７０８においてスティッチング処理が正しく行われなかったと判断された場合（Ｓ７０８／Ｎｏ）、即ちスティッチング処理タスクからスティッチング処理が失敗した旨の通知があった場合には、ステップＳ７０９に進む。
ステップＳ７０９に進むと、スティッチング処理が失敗したＡＯＳＬＯ画像とともにステップＳ７０７で記憶した撮像に関する情報に基づいて、撮像条件（撮像パラメータ等）を再設定する。その後、ステップＳ７０５に戻り、ステップＳ７０５以降の処理を再度行うことにより、スティッチング処理が失敗したＡＯＳＬＯ画像の再撮像を行う。
【００８８】
一方、ステップＳ７０８の判断の結果、スティッチング処理が正しく行われた場合（Ｓ７０８／Ｙｅｓ）、即ちスティッチング処理タスクからスティッチング処理が失敗した旨の通知がなかった場合には、ステップＳ７１０に進む。
ステップＳ７１０に進むと、制御ＰＣ１５０は、ステップＳ７０１で設定された撮像プロトコルで指定された全ての所定領域（例えば図４の所定領域［１］〜［９］）のＡＯＳＬＯ画像の撮像が終了したか否かを判断する。この判断の結果、ステップＳ７０１で設定された撮像プロトコルで指定された全ての所定領域のＡＯＳＬＯ画像については未だ撮像が終了していない場合には（Ｓ７１０／Ｎｏ）、ステップＳ７０４に戻る。そして、ステップＳ７０１で設定された撮像プロトコルで指定された全ての所定領域のＡＯＳＬＯ画像の撮像が終了するまで、ステップＳ７０４〜ステップＳ７１０の工程を繰り返し行う。
【００８９】
一方、ステップＳ７１０の判断の結果、ステップＳ７０１で設定された撮像プロトコルで指定された全ての所定領域のＡＯＳＬＯ画像の撮像が終了した場合には（Ｓ７１０／Ｙｅｓ）、ステップＳ７１１に進む。
ここで、本実施形態においては、撮像タスクとスティッチング処理タスクとは非同期で実行されるものとする。このため、ステップＳ７０１で設定された撮像プロトコルで指定された全ての所定領域のＡＯＳＬＯ画像の撮像が終了した後でもスティッチング処理が引き続き行われている可能性がある。そこで、ステップＳ７１１において、制御ＰＣ１５０は、ステップＳ７０１で設定された撮像プロトコルで指定された全ての所定領域のＡＯＳＬＯ画像のスティッチング処理が終了したか否かを判断する。
【００９０】
ステップＳ７１１の判断の結果、ステップＳ７０１で設定された撮像プロトコルで指定された全ての所定領域のＡＯＳＬＯ画像については未だスティッチング処理が終了していない場合には（Ｓ７１１／Ｎｏ）、ステップＳ７１２に進む。
ステップＳ７１２に進むと、制御ＰＣ１５０は、スティッチング処理で失敗したＡＯＳＬＯ画像がないか否かを判断する。
【００９１】
ステップＳ７１２の判断の結果、スティッチング処理で失敗したＡＯＳＬＯ画像がない場合には（Ｓ７１２／Ｙｅｓ）、所定時間の待機後、ステップＳ７１１に戻る。
【００９２】
一方、ステップＳ７１２の判断の結果、スティッチング処理で失敗したＡＯＳＬＯ画像がある場合には（Ｓ７１２／Ｎｏ）、ステップＳ７０９に戻る。
【００９３】
また、ステップＳ７１１の判断の結果、ステップＳ７０１で設定された撮像プロトコルで指定された全ての所定領域のＡＯＳＬＯ画像のスティッチング処理が終了した場合には（Ｓ７１１／Ｙｅｓ）、図７に示すフローチャートの処理を終了する。
【００９４】
第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、被検眼Ｅの眼底Ｅｒにおける再撮像を行う際に、撮像時間の短縮化を実現することができ、これにより、被検者Ｈの負担を軽減することが可能となる。
【００９５】
（第３の実施形態)
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
【００９６】
第３の実施形態に係る撮像装置の全体構成は、図１に示す第１の実施形態に係る撮像装置１００の全体構成と同様である。また、第３の実施形態に係る撮像装置１００に含まれるヘッド部１１０の光学系等の概略構成は、図２−１及び図２−２に示す第１の実施形態に係る撮像装置１００に含まれるヘッド部１１０の光学系等の概略構成と同様である。
【００９７】
第３の実施形態では、制御ＰＣ１５０が行う処理内容が第１の実施形態及び第２の実施形態と異なる。具体的に、第３の実施形態では、制御ＰＣ１５０は、複数のＡＯＳＬＯ画像を撮像するが、お互いの位置が離れていてスティッチング処理を行わない。
【００９８】
図９は、本発明の第３の実施形態に係る撮像装置１００の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００９９】
まず、ステップＳ９０１において、制御ＰＣ１５０は、例えば検者から不図示の情報入力装置を介して撮像プロトコルに係る情報及び撮像プロトコルの設定指示が入力されると、入力された撮像プロトコルに係る情報に基づいて撮像プロトコルの設定を行う。ここでは、被検眼Ｅの眼底領域のうち、図１０に示す複数の所定領域［１］〜［４］のＡＯＳＬＯ画像を順次撮像するような撮像プロトコルが設定された場合について説明する。
【０１００】
図１０は、本発明の第３の実施形態において、図２−１に示すＷＦＳＬＯ装置１１２で撮像することにより得られたＷＦＳＬＯ画像４００の一例、及び、図２−１に示すＡＯＳＬＯ装置１１１でＡＯＳＬＯ画像を撮像するＡＯＳＬＯ画像撮像領域４０４である複数の所定領域の一例を示す図である。この図１０において、図４に示す構成と同様の構成については同じ符号を付している。図１０には、ＡＯＳＬＯ画像撮像領域４０４としてお互いの位置が離れている複数の所定領域［１］〜［４］が示されている。
【０１０１】
ここで、再び図９の説明に戻る。
続いて、ステップＳ９０２において、制御ＰＣ１５０は、電動ステージ２１７−２を用いたフォーカス調整を行った後に、ＷＦＳＬＯ装置１１２を制御してＷＦＳＬＯ画像を撮像する。そして、制御ＰＣ１５０は、当該撮像により得られたＷＦＳＬＯ画像を液晶モニター１４０に表示する処理を行う。
【０１０２】
続いて、ステップＳ９０３において、制御ＰＣ１５０は、例えばステップＳ９０１で設定した撮像プロトコルに基づいて、ＡＯＳＬＯ画像を撮像するＡＯＳＬＯ画像撮像領域である複数の所定領域のうちの１つの所定領域の設定を行う。ここでは、第２の実施形態と同様に、ＡＯＳＬＯ画像撮像領域の変更は、測定光２０６−１の光路を変更する方法で実現する。具体的に、制御ＰＣ１５０は、例えば固視灯２５６の中央に十字パターンを点滅表示させ、これを被検者Ｈに固視してもらう。その際、ＸＹスキャナ２１９−１にはオフセット機能を持たせ、測定光２０６−１を被検眼Ｅの眼底中心から離れた領域について走査する方法で実現する。この具体的な方法は、第２の実施形態と同様である。
【０１０３】
続いて、ステップＳ９０４において、制御ＰＣ１５０は、波面センサ２５５及び空間光変調器２５９を用いて、被検眼Ｅの収差を測定するとともにその補正を行う。
【０１０４】
続いて、ステップＳ９０５において、制御ＰＣ１５０は、電動ステージ２１７−１を用いたフォーカス調整を行った後に、ステップＳ９０３で設定した所定領域に基づき、ＡＯＳＬＯ装置１１１を制御してＡＯＳＬＯ画像を撮像する。
【０１０５】
続いて、ステップＳ９０６において、制御ＰＣ１５０は、ステップＳ９０５においてＡＯＳＬＯ装置１１１によりステップＳ９０３で設定した所定領域を撮像する際の当該撮像に関する情報を、例えば内部のメモリに記憶する。ここで、撮像に関する情報としては、例えば、当該撮像する領域（ステップＳ９０３で設定した所定領域）に関する情報や、当該撮像する被検眼Ｅの収差に関する情報（例えば、収差を補正するために空間光変調器２５９を制御する変数の情報等）、当該撮像の際の合焦点に関する情報（例えば、焦点位置の情報等）等が記憶される。この際、本実施形態では、ステップＳ９０３で設定された所定領域の撮像に関する情報とともに、当該撮像により得られたＡＯＳＬＯ画像が関連付けられてメモリに記憶される。
【０１０６】
続いて、ステップＳ９０７において、制御ＰＣ１５０は、ステップＳ９０５で得られたＡＯＳＬＯ画像を液晶モニター１４０に表示する処理を行う。この際、制御ＰＣ１５０は、必要に応じてＡＯＳＬＯ画像を拡大表示する処理を行う。
【０１０７】
図１１は、本発明の第３の実施形態において、図１に示す液晶モニター１４０に表示されるモニター画面４１０の一例を示す図である。この図１１において、図１０に示す構成と同様の構成については同じ符号を付している。
【０１０８】
本実施形態においては、制御ＰＣ１５０は、図１１に示すように、ステップＳ９０２で表示したＷＦＳＬＯ画像４００の上に、当該ＷＦＳＬＯ画像に対して位置合わせをしてステップＳ９０５で得られたＡＯＳＬＯ画像４０５を貼り付けて表示する。さらに、本実施形態では、制御ＰＣ１５０は、ＡＯＳＬＯ画像４０５を拡大した拡大画像４０６も表示する。この表示の処理を行う制御ＰＣ１５０は、画像表示手段を構成する。
【０１０９】
なお、ステップＳ９０７の処理は、後述するステップＳ９１６の判断によりＡＯＳＬＯ画像撮像領域の数だけ繰り返し行われ、その際、拡大画像４０６は観察に支障がなければ複数個表示される。本実施形態では、図１０に示すように、ＡＯＳＬＯ画像撮像領域４０４の数が４つであるため、当該４つ全ての拡大画像４０６が表示される。また、ＡＯＳＬＯ画像の撮像直後に自動的に拡大画像４０６が表示されるのではなく、貼り付けられた任意のＡＯＳＬＯ画像４０５を検者が選択クリックすることで拡大画像４０６を表示する形態であってもよい。
【０１１０】
続いて、ステップＳ９０８において、制御ＰＣ１５０は、ステップＳ９０７で表示したＡＯＳＬＯ画像等について画質の評価指標を算出し、当該画質の評価指標が基準以上の画質ＯＫであるか否かを判断する。即ち、ここでは、ステップＳ９０７で表示したＡＯＳＬＯ画像等の評価を行うものであり、この評価を行う制御ＰＣ１５０は、評価手段を構成する。具体的に、本ステップでは、モニター画面４１０に算出した評価指標を表示して、画質の良否を判断する。本実施形態では、貼り付けたＡＯＳＬＯ画像４０５とその拡大画像４０６ともに画像の枠の色で評価指標を表示することを想定しており、例えば、良好ならば青、不良ならば赤などと色分けすることが考えられるが、例えばバーの長さで画質の良否を表示してもよい。また、本実施形態では、一般的な、画像における輝度値の分布形状に基づき画質の評価指標を算出する方法を適用することを想定しているが、本発明においてはこの形態に限定されるものではない。例えば、ＷＦＳＬＯ画像との相関に基づいて画質の評価指標を算出することや、被検眼Ｅの視細胞を観察対象とする場合にはその画像に対してフーリエ変換を行ってその特徴量の値に基づき画質の評価指標を算出する形態も、本発明に適用可能である。
【０１１１】
ステップＳ９０８の判断の結果、評価結果である画質の評価指標が基準（閾値）よりも低く画質がＯＫでない場合には（Ｓ９０８／Ｎｏ）、撮像不良と判断し、ステップＳ９０９に進む。
ステップＳ９０９に進むと、制御ＰＣ１５０は、撮像不良である旨を液晶モニター１４０に表示する処理を行う。続いて、ステップＳ９１０において、制御ＰＣ１５０は、その拡大画像４０６の枠を点滅表示する処理を行う。この表示を行う制御ＰＣ１５０は、評価結果表示手段を構成する。なお、上述したステップＳ９０７で拡大画像を表示せずに、ステップＳ９１０で拡大画像を表示して更にその枠を点滅表示してもよい。本実施形態では、貼り付けたＡＯＳＬＯ画像４０５とその拡大画像４０６ともに、画像の枠を点滅させて撮像が不良であることを表示する。この際、例えば、撮像画像でなく、テキスト表示や他の画像を表示して撮像が不良である旨を表示してもよい。
【０１１２】
また、図１１に示すモニター画面４１０には、"再撮像"ボタン４０７、"調整"ボタン４０８、"次撮像"ボタン４０９の３つのボタンが表示される。検者は、拡大画像４０６を見て、直ちに再撮像をする"再撮像"、撮像のフォーカス調整、撮影範囲、撮影位置の微調整を行うことができる"調整"、何もせずに次の撮像領域の撮像を行う"次撮像"のいずれか１つを選択することができるようになっている。
【０１１３】
続いて、ステップＳ９１１において、制御ＰＣ１５０は、検者からモニター画面４１０に対して入力があったか否かを判断する。この判断の結果、検者からモニター画面４１０に対して入力がない場合には（Ｓ９１１／Ｎｏ）、検者からモニター画面４１０に対して入力があるまで、ステップＳ９１１で待機する。
【０１１４】
一方、ステップＳ９１１の判断の結果、検者からモニター画面４１０に対して入力があった場合には（Ｓ９１１／Ｙｅｓ）、ステップＳ９１２に進む。
ステップＳ９１２に進むと、制御ＰＣ１５０は、検者からモニター画面４１０に対してなされた入力が、"再撮像"の入力（図１１に示す"再撮像"ボタン４０７の入力）であるか否かを判断する。この図１１に示す"再撮像"ボタン４０７は、再撮像する指示を入力する入力手段を構成する。
【０１１５】
ステップＳ９１２の判断の結果、検者からモニター画面４１０に対してなされた入力が"再撮像"の入力である場合には（Ｓ９１２／Ｙｅｓ）、ステップＳ９０５に戻り、ステップＳ９０６で記憶した撮像に関する情報に基づいてＡＯＳＬＯ画像の再撮像を行う。
【０１１６】
一方、ステップＳ９１２の判断の結果、検者からモニター画面４１０に対してなされた入力が"再撮像"の入力でない場合には（Ｓ９１２／Ｎｏ）、ステップＳ９１３に進む。
ステップＳ９１３に進むと、制御ＰＣ１５０は、検者からモニター画面４１０に対してなされた入力が、"調整"の入力（図１１に示す"調整"ボタン４０８の入力）であるか否かを判断する。ここで、検者は、撮像のフォーカス調整、撮影範囲、撮影位置の微調整を行いたい場合には、"調整"ボタン４０８を選択する。そうすると、検者は、液晶モニター１４０を見ながら不図示の入力手段によりフォーカス調整、撮影範囲、撮影位置の微調整を行うことができ、この調整が終わったら"再撮像"の入力を行うことができるようになっている。
【０１１７】
ステップＳ９１３の判断の結果、検者からモニター画面４１０に対してなされた入力が"調整"の入力である場合には（Ｓ９１３／Ｙｅｓ）、ステップＳ９１４に進む。
ステップＳ９１４に進むと、制御ＰＣ１５０は、検者からモニター画面４１０に対して"再撮像"の入力があったか否かを判断する。この判断の結果、検者からモニター画面４１０に対して"再撮像"の入力がない場合には（Ｓ９１４／Ｎｏ）、検者からモニター画面４１０に対して"再撮像"の入力があるまで、ステップＳ９１４で待機する。
【０１１８】
一方、ステップＳ９１４の判断の結果、検者からモニター画面４１０に対して"再撮像"の入力があった場合には（Ｓ９１４／Ｙｅｓ）、ステップＳ９１５に進む。
ステップＳ９１５に進むと、制御ＰＣ１５０は、ステップＳ９１３で不図示の入力手段により入力された調整に係る変更の指示に基づいて、現在メモリに記憶されている、再撮像する所定領域における撮像に関する情報を変更する処理を行う。この変更する処理を行う制御ＰＣ１５０は、変更手段を構成する。その後、ステップＳ９０４に戻り、当該変更された、再撮像する所定領域における撮像に関する情報に基づいて、当該所定領域の再撮像を行う。
【０１１９】
図１２は、本発明の第３の実施形態において、図１に示す液晶モニター１４０に表示されるモニター画面４１０の一例を示す図である。この図１２において、図１１に示す構成と同様の構成については同じ符号を付している。
図９に示すフローチャートには記載がないが、再撮像を行った場合には、制御ＰＣ１５０は、図１２に示すように、元の画像に基づく拡大画像４０６−１と再撮像の画像に基づく拡大画像４０６−２との両方を並べて表示する。これにより、検者は、これらの画像の中からより良いと判断する画像を選択して使用することができる。この場合、制御ＰＣ１５０は、検者により選択指示された拡大画像４０６を選択する処理を行う。この選択処理を行う制御ＰＣ１５０は、画像選択手段を構成する。ここで、本実施形態では、例えば、ＡＯＳＬＯ画像の拡大画像は、最大で最新の３つまで表示するものとする。これにより、前回、前々回のＡＯＳＬＯ画像も拡大して表示され、検者は、これらの画像を比較して再撮像をするか否かを判断することができる。
【０１２０】
ここで、再び図９の説明に戻る。
ステップＳ９１３において検者からモニター画面４１０に対してなされた入力が"調整"の入力でないと判断された場合（Ｓ９１３／Ｎｏ："次撮像"の入力があったと判断された場合）、或いは、ステップＳ９０８において画質がＯＫであると判断された場合には（Ｓ９０８／Ｙｅｓ）、ステップＳ９１６に進む。
ステップＳ９１４に進むと、制御ＰＣ１５０は、ステップＳ９０１で設定された撮像プロトコルで指定された全ての所定領域（例えば図１０の所定領域［１］〜［４］）のＡＯＳＬＯ画像の撮像が終了したか否かを判断する。この判断の結果、ステップＳ９０１で設定された撮像プロトコルで指定された全ての所定領域のＡＯＳＬＯ画像については未だ撮像が終了していない場合には（Ｓ９１４／Ｎｏ）、ステップＳ９０３に戻る。そして、ステップＳ９０３で設定された撮像プロトコルで指定された全ての所定領域のＡＯＳＬＯ画像の撮像及び表示が終了するまで、ステップＳ９０３〜ステップＳ９１６の工程を繰り返し行う。
【０１２１】
一方、ステップＳ９１６の判断の結果、ステップＳ９０１で設定された撮像プロトコルで指定された全ての所定領域のＡＯＳＬＯ画像の撮像が終了した場合には（Ｓ９１６／Ｙｅｓ）、図９に示すフローチャートの処理を終了する。
【０１２２】
なお、第３の実施形態では、図９のステップＳ９０７において、ステップＳ９０５の撮像により得られた各ＡＯＳＬＯ画像の拡大画像を表示するようにしているが、本発明においてはこの形態に限定されるものではない。例えば、ステップＳ９０５の撮像により得られたＡＯＳＬＯ画像のうち、ステップＳ９０５において画質の評価結果がＯＫでないと判断されたＡＯＳＬＯ画像のみについて、その拡大画像を表示する形態も、本発明に含まれる。
【０１２３】
第３の実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、被検眼Ｅの眼底Ｅｒにおける再撮像を行う際に、撮像時間の短縮化を実現することができ、これにより、被検者Ｈの負担を軽減することが可能となる。
【０１２４】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。
【０１２５】
上述した第１の実施形態及び第２の実施形態では、スティッチング処理が失敗した場合に、そのまま同じＡＯＳＬＯ画像撮像領域を再撮像することを想定したものであった。しかしながら、例えば血管等の特徴点が少ない領域を撮像する場合など、被検眼Ｅの瞬きや被検者Ｈが動いてしまったこと以外の原因でスティッチング処理が失敗した場合には、同じ領域を再撮像しても、スティッチング処理が成功しない場合がある。この場合には、ＷＦＳＬＯ画像の特徴点抽出時に特徴点が存在する領域を検出できるため、ＡＯＳＬＯ画像の再撮像時には、ＡＯＳＬＯ画像撮像領域を変更することが有効である。具体的には、第１の実施形態における図６のＳ６１１、第２の実施形態における図７のＳ７０９において、再撮像時の撮像条件を再設定するときに、ＡＯＳＬＯ画像撮像領域を変更すればよい。本発明の第４の実施形態は、このＡＯＳＬＯ画像撮像領域を変更する形態である。
【０１２６】
図１３は、本発明の第４の実施形態を示し、ＡＯＳＬＯ画像撮像領域を変更する一例を示す図である。この図１３において、図４に示す構成と同様の構成については同じ符号を付している。
【０１２７】
図１３（ａ）は、所定領域［１］のＡＯＳＬＯ画像撮像領域４０３には、特徴点である眼底血管４０２が存在しない状態を示している。しかしながら、ＷＦＳＬＯ画像の特徴点抽出時に、所定領域［１］のＡＯＳＬＯ画像撮像領域４０３における下側の領域４１１に特徴点である眼底血管４０２が存在することを検出することができるため、この眼底血管４０２を含む領域４１１のＡＯＳＬＯ画像を再撮像すればスティッチング処理の失敗が防げることになる。
【０１２８】
具体的には、一例として、図１３（ｂ）に示すように、元のＡＯＳＬＯ画像撮像領域に対して再撮像におけるＡＯＳＬＯ画像撮像領域を少しスライドさせて、ＡＯＳＬＯ画像撮像領域を変更する態様を適用することができる。
【０１２９】
また、他の一例として、図１３（ｃ）及び図１３（ｄ）に示すように、元のＡＯＳＬＯ画像撮像領域を含み且つ当該元のＡＯＳＬＯ画像撮像領域よりも広い領域を、再撮像におけるＡＯＳＬＯ画像撮像領域とする変更を行う態様を適用することができる。具体的に、図１３（ｃ）は元のＡＯＳＬＯ画像撮像領域を水平方向及び垂直方向ともに拡大した態様であり、図１３（ｄ）は元のＡＯＳＬＯ画像撮像領域を垂直方向のみ拡大した態様である。
【０１３０】
（その他の実施形態）
なお、上述した図４等では、ＡＯＳＬＯ画像撮像領域４０３である複数の所定領域における各所定領域は、それぞれが重複しないものとなっていたが、一部の領域が重なっていてもよい。この形態の場合、制御ＰＣ１５０は、例えば、ＡＯＳＬＯ画像の評価を行う際に、当該一部の領域におけるＡＯＳＬＯ画像の相関を評価する態様を適用することが可能である。
【０１３１】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
このプログラム及び当該プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、本発明に含まれる。
【０１３２】
なお、上述した本発明の実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【０１３３】
１１０  ヘッド部、１１１  ＡＯＳＬＯ装置、１１２  ＷＦＳＬＯ装置、１１３  ビーコン装置、１１４  固視灯表示装置、１１５  前眼部観察装置、１５０  制御ＰＣ、Ｅ  被検眼、Ｅｒ  眼底
【図１】
2017093999.tif 000003
【図２−１】
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【図２−２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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