(57)【要約】【課題】装置の小型化を図ると共に自動化による電線保護管の位置決めから型締めまでの所要時間を短くでき、生産性を向上させることができるモールド部付電線保護部材の成形装置を提供する。【解決手段】成形装置１３は、保護管キャビティ及びモールド部キャビティをそれぞれ有する上型５１及び下型５３と、下型５３に対して移動が規制されると共に、保護管キャビティに収容される電線保護管１９が挿通され、電線保護管１９と共に型締めされる中子２７と、下型５３及び中子２７を、電線保護管１９と共に型締め位置と挿抜位置との間で移動させる下型移動装置３１と、上型５１を開閉する上型開閉装置３３と、モールド部キャビティに溶融樹脂を射出する射出装置３５と、下型５３のモールド部キャビティ内の成形品を突き出すためのエジェクタ装置３７と、を備える。【選択図】図１
2017087702.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状の電線保護管の外周面にモールド部が一体成形されたモールド部付電線保護部材を製造するための成形装置であって、
前記電線保護管を収容する保護管キャビティと、前記保護管キャビティに連通されて前記モールド部を成形するためのモールド部キャビティとをそれぞれ有する上型及び下型と、
前記下型に対してその軸線方向の移動が規制されると共に、前記保護管キャビティに収容される前記電線保護管が挿通され、前記電線保護管と共に型締めされる中子と、
前記下型及び前記中子を、前記電線保護管と共に前記上型により型締めされる位置である型締め位置と、前記電線保護管を前記中子から挿抜可能な位置である挿抜位置と、の間で移動させる下型移動装置と、
前記上型を前記型締め位置の前記下型に対して開閉する上型開閉装置と、
前記モールド部キャビティに溶融樹脂を射出する射出装置と、
前記挿抜位置に位置する前記下型の前記モールド部キャビティ内の成形品を突き出すためのエジェクタ装置と、を備え、
前記中子に挿通された前記電線保護管は、前記保護管キャビティに収容され、前記モールド部キャビティに溶融樹脂が充填されることにより、前記電線保護管の長手方向における所定位置に前記モールド部が一体成形されることを特徴とするモールド部付電線保護部材の成形装置。
【請求項２】
前記射出装置が、
前記モールド部キャビティに連通して固形状成形材料を溶融するヒータを有する加熱装置と、
前記加熱装置に前記固形状成形材料を順次供給する成形材供給装置と、
前記加熱装置内の前記固形状成形材料を前記モールド部キャビティに向かって押し込む押込みシャフトを有する成形材押込み装置と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のモールド部付電線保護部材の成形装置。
【請求項３】
前記中子に挿通された前記電線保護管の挿入先端部に当接することによって、前記電線保護管における前記モールド部の成形位置を前記モールド部キャビティの位置に一致させて位置決めする位置決め装置が設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載のモールド部付電線保護部材の成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モールド部付電線保護部材の成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等には、電線が他部材と接触して傷つかないようにするためのコルゲートチューブ等の保護管がしばしば用いられる。この保護管には、必要に応じて車体パネルの取付孔に係止される係止具が緊縛される。ところが、保護管は、係止具を結束バンド等で緊縛すると潰れることがある。潰れの生じた保護管は、電線収容空間が減少し、電線保護機能が低下する。
そこで、例えば図１５に示すように、係止具５０１が電線５０２を保護する保護管（電線保護管）５０３に一体成形された係止具付保護管５０５が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
このような係止具付保護管５０５を製造する製造装置５０７は、図１６（ａ）に示すように、保護管５０３の外周面に係止具（モールド部）５０１を成形する射出成形装置５０９と、保護管５０３の外周面に成形される係止具５０１の成形位置を調整する位置決め装置５１１と、を備えている。
射出成形装置５０９は、成形金型５１３としての下型５１５と、上型５１７と、を備えている。成形金型５１３は、図１６（ｂ）に示すように、保護管５０３を収容する保護管キャビティ５１９と、係止具５０１の外形に沿って形成された係止具キャビティ５２１と、保護管キャビティ５１９内に設けられ係止具キャビティ５２１を挟んで両側にそれぞれ設けられた堰止部５２３と、を備えている。
【０００４】
位置決め装置５１１は、レール５２５と、車輪５２７と、車体５２９と、駆動装置５３１と、車体５２９の走行位置を検出する図示しない直線位置検出器と、直線位置検出器が検出した位置情報に基づいて駆動装置５３１を制御する図示しない制御装置と、油圧シリンダ５３３の先端部に設けられた支持部５３５と、支持部５３５に支持され射出成形装置５０９側に向かって水平方向に延長された心棒５３７と、を備えている。支持部５３５には、心棒５３７に外嵌された保護管５０３の一端が当接する当接面が設けられている。
【０００５】
そして、図１５に示した係止具付保護管５０５を製造するには、先ず、上型５１７と下型５１５とに設けられた保護管キャビティ５１９の間に心棒５３７が配置される。
次いで、保護管５０３の一端が支持部５３５の当接面に当接するまで保護管５０３が支持部５３５側に向かって押し込まれる。
次いで、保護管５０３の外周面上に係止具５０１が形成される所定の位置に位置決め装置５１１が移動され、保護管５０３の位置決めがされる。このとき、位置決め装置５１１は、直線位置検出器により車体５２９の位置を検出して、事前にコンピュータに入力された所定の位置に移動する。なお、作業員が目視によって位置を確認しながら手動で位置決め装置５１１を移動させてもよい。
【０００６】
次いで、成形金型５１３が型締めされる。このとき、保護管５０３の凸部５３９の外周面が成形金型５１３の保護管キャビティ５１９の内周面と堰止部５２３とに当接すると共に、保護管５０３の凹部５４１の外周面が堰止部５２３の円弧状突条５４３に当接し、かつ、保護管５０３の凹部５４１の内周面が心棒５３７の外周面に当接する。
【０００７】
次いで、係止具５０１を一体成形するための溶融樹脂が係止具キャビティ５２１に充填される。
係止具キャビティ５２１に充填された樹脂が硬化した後に、上型５１７を上方に移動させて成形金型５１３が開放され、位置決め装置５１１の油圧装置５４５によって油圧シリンダ５３３が上方に伸長され、保護管５０３が下型５１５から取り出される。このとき、保護管５０３の外周面には、係止具５０１が一体成形されている。
そして、心棒５３７から係止具付保護管５０５を抜脱し、係止具付保護管５０５が製造される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１２−２１７２９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述した従来の製造装置５０７は、位置決め装置５１１が、レール５２５、車輪５２７、車体５２９、駆動装置５３１、油圧シリンダ５３３等を備えて構成されており、装置が大型化するという問題がある。また、従来の製造装置５０７は、位置決め装置５１１が移動されることによって、係止具５０１の形成される所定の位置に保護管５０３が位置決めされる。位置決め装置５１１は、直線位置検出器により車体５２９の位置が検出され、事前にコンピュータに入力された所定の位置に移動される。このため、大型の位置決め装置５１１をコンピュータ制御によって移動させながら位置決めを行うことから、保護管５０３の位置決めから型締めまでの所要時間が長くなり、生産性の向上が困難となる。
【００１０】
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、その目的は、装置の小型化を図ると共に自動化による電線保護管の位置決めから型締めまでの所要時間を短くでき、生産性を向上させることができるモールド部付電線保護部材の成形装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る上記目的は、下記構成により達成される。
（１）  筒状の電線保護管の外周面にモールド部が一体成形されたモールド部付電線保護部材を製造するための成形装置であって、前記電線保護管を収容する保護管キャビティと、前記保護管キャビティに連通されて前記モールド部を成形するためのモールド部キャビティとをそれぞれ有する上型及び下型と、前記下型に対してその軸線方向の移動が規制されると共に、前記保護管キャビティに収容される前記電線保護管が挿通され、前記電線保護管と共に型締めされる中子と、前記下型及び前記中子を、前記電線保護管と共に前記上型により型締めされる位置である型締め位置と、前記電線保護管を前記中子から挿抜可能な位置である挿抜位置との間で移動させる下型移動装置と、前記上型を前記型締め位置の前記下型に対して開閉する上型開閉装置と、前記モールド部キャビティに溶融樹脂を射出する射出装置と、前記挿抜位置に位置する前記下型の前記モールド部キャビティ内の成形品を突き出すためのエジェクタ装置と、を備え、前記中子に挿通された前記電線保護管は、前記保護管キャビティに収容され、前記モールド部キャビティに溶融樹脂が充填されることにより、前記電線保護管の長手方向における所定位置に前記モールド部が一体成形されることを特徴とするモールド部付電線保護部材の成形装置。
【００１２】
上記（１）の構成のモールド部付電線保護部材の成形装置によれば、従来技術のレール、車輪、車体、駆動装置を必要とする大掛かりな位置決め装置が不要となる。そして、電線保護管は、挿抜位置で下型に位置決めされ、自動で型締め位置に移動された後、上型によって型締めされる。このため、従来技術のように、車体の走行位置を直線位置検出器によって検出し、その検出位置情報に基づいて駆動装置を制御する必要がない。その結果、モールド部付電線保護部材の成形装置は、電線保護管の位置決めから型締めまでの工程を、短時間で動作させることができる。
【００１３】
（２）  前記射出装置が、前記モールド部キャビティに連通して固形状成形材料を溶融するヒータを有する加熱装置と、前記加熱装置に前記固形状成形材料を順次供給する成形材供給装置と、前記加熱装置内の前記固形状成形材料を前記モールド部キャビティに向かって押し込む押込みシャフトを有する成形材押込み装置と、を備えることを特徴とする上記（１）の構成のモールド部付電線保護部材の成形装置。
【００１４】
上記（２）の構成のモールド部付電線保護部材の成形装置によれば、成形材供給装置に収容された複数の固形状成形材料は、加熱装置に順次供給される。加熱装置内では、供給された複数の固形状成形材料が、同一線上に一致するように連続的に配置される。直線状に連続配置された複数の固形状成形材料は、加熱装置の上段では固形状のままとなる。固形状成形材料は、加熱装置の中段ではヒータによって加熱され、加熱装置の下段ではヒータの加熱によって溶融樹脂となる。従って、加熱装置の下段の溶融樹脂は、成形材供給装置から供給された固形状成形材料が成形材押込み装置の押込みシャフトによって加熱装置内に押し込まれることで、この固形状成形材料がピストンの役割を果たし、モールド部キャビティに向かって射出される。
【００１５】
（３）  前記中子に挿通された前記電線保護管の挿入先端部に当接することによって、前記電線保護管における前記モールド部の成形位置を前記モールド部キャビティの位置に一致させて位置決めする位置決め装置が設けられることを特徴とする上記（１）又は（２）の構成のモールド部付電線保護部材の成形装置。
【００１６】
上記（３）の構成のモールド部付電線保護部材の成形装置によれば、位置決め装置は、下型に対し所定の距離となるように、中子に対して固定位置の調整が可能とされる。従って、電線保護管は、中子に位置決め設定された位置決め装置に、挿入先端部を当接させれば、挿入先端部からモールド部までが所定の距離に設定される。従来技術のように、直線位置検出器が検出した位置情報に基づいて、駆動装置を制御装置によって駆動制御する必要がない。これにより、電線保護管は、挿入先端部を位置決め装置に当接させるだけで、モールド部の成形位置を簡便に位置決めできる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係るモールド部付電線保護部材の成形装置によれば、装置の小型化を図ると共に自動化による電線保護管の位置決めから型締めまでの所要時間を短くでき、生産性を向上させることができる。
【００１８】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係るモールド部付電線保護部材の成形装置を前側から見た斜視図である。
【図２】図１に示した成形装置を後ろ側から見た斜視図である。
【図３】（ａ）は本実施形態に係る成形装置によって製造されたモールド部付電線保護部材の斜視図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図、（ｃ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】図１に示した成形型の分解斜視図である。
【図５】図１に示した中子の斜視図である。
【図６】図１に示した下型移動装置の拡大斜視図である。
【図７】図１に示した成形材供給装置の拡大斜視図である。
【図８】（ａ）はエジェクタピンが待機状態の断面図、（ｂ）はエジェクタピンが突出状態の断面図である。
【図９】（ａ）はエジェクタ装置が待機状態の動作説明図、（ｂ）はエジェクタ装置が作動状態の動作説明図である。
【図１０】変形例に係る下型移動装置の拡大斜視図である。
【図１１】（ａ）は変形例に係るエジェクタ装置の前進時の動作説明図、（ｂ）は変形例に係るエジェクタ装置のエジェクタピン突出状態の動作説明図、（ｃ）は変形例に係るエジェクタ装置の後退時の動作説明図である。
【図１２】（ａ）は図１に示した成形装置の初期状態の動作説明図、（ｂ）は電線保護管セット時の動作説明図である。
【図１３】（ａ）は図１２（ａ）に示した成形装置の下型後退時の動作説明図、（ｂ）は上型下降時の動作説明図である。
【図１４】（ａ）は図１３（ｂ）に示した成形装置の上型上昇時の動作説明図、（ｂ）は下型前進時の動作説明図である。
【図１５】従来の係止具付電線保護部材の斜視図である。
【図１６】（ａ）は従来の製造装置の側面図、（ｂ）は（ａ）に示した成形金型の縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る実施形態を図面を参照して説明する。
本発明の一実施形態に係るモールド部付電線保護部材の成形装置（以下、単に成形装置と称す）１３は、図３に示したモールド部付電線保護部材１１の製造に好適に用いることができる。モールド部付電線保護部材１１は、複数の電線が束状に集束された電線束１５を収容して保護する、電線用の外装部材である。モールド部付電線保護部材１１と電線束１５は、ワイヤハーネスを構成する。図３（ｂ）及び図３（ｃ）に示すように、モールド部付電線保護部材１１は、その長手方向に亘ってスリット１７が形成された中空筒状の電線保護管１９と、電線保護管１９の長手方向における中間部の外周側にモールド成形されたモールド部２１と、を備えている。電線保護管１９は、スリット１７が幅を有さないように形成されている。すなわち、電線保護管１９は、スリット１７において対向する２つの面が略接触する程度に接近している形状を有している。
【００２１】
電線保護管１９は、その外周面に長手方向において凸部と凹部とが交互に繰り返し設けられた所謂コルゲートチューブである。電線保護管１９には、その長手方向における一端側の開口及びスリット１７から、電線束１５が挿通される。そして、電線保護管１９は、内部に電線束１５を収容する。電線保護管１９は、例えばポリプロピレン等の合成樹脂からなり、円筒状に形成されて可撓性を有している。
【００２２】
モールド部２１は、例えばポリプロピレン等の合成樹脂から成り、モールド成形によって電線保護管１９の外周面に固着するように電線保護管１９と一体に形成される。本実施形態において、モールド部２１は、クランプ形状を有しており、モールド部付電線保護部材１１を含むワイヤハーネスが配索される配索箇所に設けられた車体側の取付部（不図示）に係止する。すなわち、モールド部２１は、車体へのワイヤハーネスの固定のために用いられる。また、モールド部２１は、図３（ｂ）に示すように、電線保護管１９のスリット１７に一致して半径方向に切り込まれるスリット２３を有している。
【００２３】
本実施形態に係るモールド部付電線保護部材１１は、図１及び図２に示す成形装置１３を用いて電線保護管１９の外周面にモールド部２１が成形されることにより製造される。成形装置１３は、成形型２５と、中子２７と、位置決め装置２９と、下型移動装置３１と、上型開閉装置３３と、射出装置３５と、エジェクタ装置３７と、制御装置３９と、を備える。成形装置１３は、図１の手前側が前面側となり、図１の背面側が後ろ側となる。成形装置１３は、前面側に作業者が立って、電線保護管１９の成形型２５への取り付けや、モールド部付電線保護部材１１の成形型２５からの取り出し等の作業が行われる。
【００２４】
本実施形態に係る成形装置１３は、基本的に、作業者による電線保護管１９の中子２７への挿入、作業開始指示（動作開始ボタンの操作）、及びモールド部付電線保護部材１１の取り出し、以外は制御装置３９による動作制御によって自動で行われる。成形装置１３は、下型移動装置３１、上型開閉装置３３、及び射出装置３５の動作が制御される。なお、成形装置１３は、自動化製造ライン等に組み込まれることで、上記の電線保護管１９の中子２７への挿入、作業開始指示、及びモールド部付電線保護部材１１の取り出しが、自動搬送手段等により自動で行われるものであってもよい。
【００２５】
成形装置１３は、複数の脚部４１によって、定盤４３が支持される。定盤４３には一対の側板部４５と、天板部４７と、によってフレーム４９が構成されている。
【００２６】
図４は図１に示した成形型２５の分解斜視図である。
成形型２５は、図１及び図４に示すように、一対の上型５１及び下型５３からなる。上型５１は、上下に（図１の上下）昇降自在な上部台座５５に固定されている。下型５３は、前後に移動自在な下部台座５７によって支持されている。
【００２７】
成形型２５は、一対の上型５１及び下型５３が電線保護管１９の長手方向の中間部を型締めし、モールド部２１をモールド成形するための図４に示すキャビティ５９を電線保護管１９との間に画成する。本実施形態において、成形型２５は、２本の電線保護管１９にモールド部２１をそれぞれ同時に成形可能とする一対のキャビティ５９を有する。それぞれのキャビティ５９は、保護管キャビティ６１と、モールド部キャビティ６３と、からなる。
【００２８】
一対のキャビティ５９のモールド部キャビティ６３同士は、ゲートを介して上型５１に形成された供給路６５に接続されている。下型５３には、上型５１の供給路６５に対向する位置に、ピン貫通孔６７が穿設されている。ピン貫通孔６７には、エジェクタ装置３７に駆動されるエジェクタピン６９が進退自在に挿通されている。エジェクタピン６９は、成形後のモールド部２１同士の接続部分（モールド部２１同士をつなぐランナ相当部分）を突き上げることにより、成形品であるモールド部付電線保護部材１１の全体を下型５３から取り出し可能としている。
【００２９】
一対の中子２７は、モールド成形時に電線保護管１９と共に成形型２５に型締めされる。中子２７は、図５に示すように、電線保護管１９の内部に収容される円筒状（棒状）の中子本体部７１と、中子本体部７１の外周面に突設され、電線保護管１９のスリット１７から突出して電線保護管１９の向きを規制する突片部７３と、を有している。
【００３０】
突片部７３は、中子本体部７１の外周面のうちの、成形型２５により型締めされる部分に突設され、成形型２５により型締めされる部分の外側には突設されていない。このため、モールド成形時に電線保護管１９のスリット１７が全長に渡って突片部７３により開かれることはない。これにより、本実施形態の中子２７は、成形型２５の内側に配置された突片部７３によりモールド成形時に電線保護管１９の向きを規制しつつ、モールド部２１をモールド成形した後に電線保護管１９のスリット１７に生じる隙間を最小限にできる。なお、突片部７３の配置は、厳密に成形型２５の内側のみに限定されるわけではなく、成形型２５からの若干のはみ出しは許容される。
【００３１】
位置決め装置２９は、中子２７に挿通された電線保護管１９の挿入先端部に当接することで、電線保護管１９におけるモールド部２１の成形位置を上型５１及び下型５３のモールド部キャビティ６３の位置に一致させて位置決めする。位置決め装置２９は、中子２７の長手方向の所望の位置に、固定可能となっている。
【００３２】
位置決め装置２９は、例えば当接基準面（不図示）と、クランプ３０と、クランプ解除ロッド７５と、を有する。位置決め装置２９は、電線保護管１９の挿入先端部が押し込まれると、クランプ３０が開かれる。挿入先端部は、クランプ３０よりも挿入方向前側（図１中左側）に配置される当接基準面に当接する。電線保護管１９は、挿入先端部が当接基準面に当接した状態で、クランプ３０によって保持される。即ち、電線保護管１９は、位置決め装置２９からの離反が規制される。位置決め装置２９のクランプ３０は、モールド部付電線保護部材１１の成形終了後、クランプ解除ロッド７５が操作されることで、電線保護管１９の保持を解除する。これにより、モールド部付電線保護部材１１は、中子２７からの抜去が可能となる。このように、電線保護管１９は、成形終了まで、位置決め装置２９によって保持されることとなる。これにより、モールド部付電線保護部材１１は、電線保護管１９の所定位置に高精度にモールド部２１が成形される。なお、クランプ解除ロッド７５は、上記した自動化製造ラインにおける自動搬送手段等によって操作されてもよい。
【００３３】
図６は図１に示した下型移動装置３１の拡大斜視図である。
下型移動装置３１は、定盤４３に固定されている。定盤４３の上面前側には、前後に延在する一対のガイドレール７７が突設されている。ガイドレール７７は、下部台座５７を前後方向にスライド自在に支持する。なお、一対のガイドレール７７の間には、エジェクタ装置３７のアクチュエータシャフト７９が進退自在に配置されている。
【００３４】
下型移動装置３１の駆動軸８１（図２参照）は、下部台座５７に接続されている。下型移動装置３１により駆動される下型５３及び中子２７は、電線保護管１９と共に上型５１により型締めされる位置である型締め位置（後ろ側の位置）と、電線保護管１９を中子２７から挿抜可能な位置である挿抜位置（手前側の位置）とを間で移動する。下型移動装置３１は、例えば流体圧シリンダ（エアシリンダまたは油圧シリンダ）からなる。また、下型移動装置３１は、ラック・ピニオン機構、或いはリニアモータによって構成されてもよい。下型移動装置３１は、制御装置３９によって駆動軸８１の進退動作が制御される。
【００３５】
上型開閉装置３３は、図１に示す一対の昇降アクチュエータ８３と、昇降杆８５と、昇降正面板８７と、からなる。一対の昇降アクチュエータ８３は、一対の側板部４５に固定されている。昇降アクチュエータ８３は、例えば流体圧シリンダ（エアシリンダまたは油圧シリンダ）からなる。また、昇降アクチュエータ８３は、ラック・ピニオン機構、或いはリニアモータによって構成されてもよい。昇降アクチュエータ８３は、制御装置３９によって駆動板８９の昇降動作が制御される。
【００３６】
それぞれの昇降アクチュエータ８３の駆動板８９には、昇降杆８５が固定される。この一対の昇降杆８５は、上記した上部台座５５に固定されている。つまり、一対の昇降アクチュエータ８３の駆動によって、昇降杆８５を介して上部台座５５が昇降されるように構成されている。これにより、上型開閉装置３３は、上型５１を型締め位置の下型５３に対して開閉する。昇降正面板８７は、上部台座５５に固定され、上方に延在する。
【００３７】
射出装置３５は、溶融樹脂を成形型２５の供給路６５を介してキャビティ５９に射出する。射出装置３５は、図１に示す成形材供給装置９１と、加熱装置９３と、成形材押込み装置９５と、を備える。
【００３８】
図７は図１に示した成形材供給装置９１の拡大斜視図である。
成形材供給装置９１は、昇降正面板８７の上部に固定されている。成形材供給装置９１は、ペレット（円柱状の固形状成形材料）９７が供給される供給管９９と接続される。ペレット９７は、上記した例えばポリプロピレン等の合成樹脂からなる。供給管９９から供給されたペレット９７は、成形材供給装置９１のマガジン部１０１で、軸線が上下向きの姿勢となって前後に並んで整列される。マガジン部１０１には、ペレット９７が整列される前後方向のペレット収容溝１０３が形成されている。ペレット収容溝１０３に供給されたペレット９７は、スライド杆１０５によって後ろ側へ順次送られる。ペレット収容溝１０３の最後部に送られたペレット９７は、成形材押込み装置９５によって加熱装置９３へ押し込まれる。成形材供給装置９１は、制御装置３９によってスライド杆１０５のスライド動作が制御される。
【００３９】
加熱装置９３は、図２に示すように、昇降正面板８７の背面に固定されている。加熱装置９３は、上型５１の供給路６５に連通している。加熱装置９３には、成形材供給装置９１によって送られたペレット９７の下段側のものから溶融するヒータ（不図示）が設けられている。ヒータは、温度センサによって検出される検出温度情報に基づき、加熱温度が制御装置３９によって制御される。
【００４０】
加熱装置９３は、シリンダ状に形成され、ペレット９７の外径に略等しい内径のペレット収容室（不図示）が上下方向に延在している。そして、ペレット収容室には、複数のペレット９７が、軸線を上下向きの姿勢で、上下方向に連続して直線状に収容される。ペレット収容室の下部は、供給路６５を介してモールド部キャビティ６３に連通する。一方、ペレット収容室の上部は、マガジン部１０１に開口している。即ち、ペレット９７は、ペレット収容室の上部では固体であり、ペレット収容室の下部ではヒータによって溶融樹脂となる。溶融樹脂は、ペレット収容室に押し込まれるペレット９７の圧力によってモールド部キャビティ６３へ加圧注入（低圧射出）される。
【００４１】
なお、低圧射出とは、一回の射出成形で成形できる樹脂の量が最大で数十ｇ程度のものであって、かつ、成形型２５の型締め力が比較的小さいものをいう。本実施形態において、成形型２５は、上型開閉装置３３（流体圧シリンダ等）の駆動力のみで開閉される。
【００４２】
成形材押込み装置９５は、加熱装置９３内でペレット９７をモールド部キャビティ６３に向かって押し込む押込みシャフト１０７（図７参照）を有する。成形材押込み装置９５は、天板部４７に固定されるエアシリンダ１０９を有する。このエアシリンダ１０９の押込みシャフト１０７によって、ペレット９７がマガジン部１０１のペレット収容溝１０３から加熱装置９３へ押し込まれる。成形材押込み装置９５は、押込みシャフト１０７の駆動タイミングが、制御装置３９によって制御される。
【００４３】
図８（ａ）はエジェクタピンが待機状態の断面図、（ｂ）はエジェクタピンが突出状態の断面図、図９（ａ）はエジェクタ装置が待機状態の動作説明図、（ｂ）はエジェクタ装置が作動状態の動作説明図である。
エジェクタ装置３７は、挿抜位置に位置する下型５３のキャビティ５９内の成形品を突き出す。エジェクタ装置３７は、定盤４３の下面に固定されたエジェクタ用アクチュエータ１１１（図６参照）を有する。図９に示すように、エジェクタ用アクチュエータ１１１は、定盤４３の上面からアクチュエータシャフト７９を進退させる。図８に示すように、下型５３を支持している下部台座５７には、台座部ピン孔１１３が穿設されている。台座部ピン孔１１３には、エジェクタピン６９が挿通される。エジェクタピン６９は、図８に示す大径のピン基部１１５を有する。ピン基部１１５と台座部ピン孔１１３との間には、付勢バネ１１７が配設される。エジェクタ装置３７の非動作時、図８（ａ）に示すように、付勢バネ１１７は、エジェクタピン６９を台座部ピン孔１１３内に後退させる方向にピン基部１１５を付勢する。
【００４４】
エジェクタ用アクチュエータ１１１は、図９（ｂ）に示す状態のアクチュエータシャフト７９によって、ピン基部１１５を上方へ向けて押圧する。エジェクタピン６９は、ピン基部１１５が下方よりアクチュエータシャフト７９によって押圧されることで、図８（ｂ）に示すように、付勢バネ１１７の付勢力に抗して上方に押し上げられる。これにより、エジェクタ用アクチュエータ１１１のアクチュエータシャフト７９は、下型５３のピン貫通孔６７を貫通したエジェクタピン６９の上端をキャビティ５９から上方に突出させることができる。
【００４５】
次に、エジェクタ装置の変形例を説明する。
図１０は変形例に係る下型移動装置１１９の拡大斜視図、図１１は変形例に係るエジェクタ装置１２１の動作説明図である。
この変形例に係るエジェクタ装置１２１は、図１０に示すように、定盤４３に、基台部１２３が固定されている。基台部１２３の前面には、上方に起立するストッパ板１２５が固定されている。基台部１２３は、上面に一対のガイドレール７７が固定されている。一対のガイドレール７７の間の基台部１２３には、ピン押上凸部１２７が突設されている。ピン押上凸部１２７は、前後の端面に、傾斜面１２９を有している。
【００４６】
図１１に示すように、下型５３を支持する下部台座５７には台座部ピン孔１１３が穿設されている。台座部ピン孔１１３には、アクチュエータシャフト１３１が上下方向に移動自在に収容されている。アクチュエータシャフト１３１の上下方向中央部には、中折れ部１３３が設けられている。中折れ部１３３より下方のアクチュエータシャフト１３１の下端には、基台部１２３の上面を転がる回転子１３５が取り付けられている。中折れ部１３３は、前後方向に直交しかつ定盤面に平行な軸１３７によって、回転子１３５が前側（図１１（ｃ）の右側）となる方向にのみ折り曲げ可能に構成されている。
【００４７】
エジェクタ装置１２１は、下型移動装置１１９により下部台座５７が移動されると、アクチュエータシャフト１３１の回転子１３５が、基台部１２３の上面を前後の方向に転動（走行）する。この際、下型移動装置３１により下部台座５７が挿抜位置に到達すると、回転子１３５は、図１１（ｂ）に示すように、ピン押上凸部１２７に乗り上げる。これにより、エジェクタ装置１２１は、アクチュエータシャフト１３１によって、エジェクタピン６９のピン基部１１５を上方へ向けて押圧する（図８参照）。エジェクタピン６９は、ピン基部１１５が下方よりアクチュエータシャフト１３１によって押圧されることで、上方に押し上げられる。即ち、アクチュエータシャフト１３１は、下型５３のピン貫通孔６７を貫通したエジェクタピン６９の上端をキャビティ５９から上方に突出させ、下型５３からモールド部付電線保護部材１１を突き上げる。
【００４８】
モールド部付電線保護部材１１が取り出された後、下型移動装置３１の下部台座５７は、更に前側へ移動され、ストッパ板１２５に当接して停止する。このとき、回転子１３５は、ピン押上凸部１２７から降りる。その結果、エジェクタピン６９は、下型５３のピン貫通孔６７内に後退する。次の成形工程で使用される電線保護管１９は、このエジェクタピン６９が突出しない状態で下型５３にセットされる。
【００４９】
下部台座５７に支持された下型５３は、電線保護管１９がセットされた後、下型移動装置３１によって後方へ移動される。この際、回転子１３５は、再びピン押上凸部１２７に乗り上げる。このとき、アクチュエータシャフト１３１は、中折れ部１３３によって、図１１（ｃ）に示すように下部が前側に折り曲げられる。下部が折り曲げられたアクチュエータシャフト１３１は、回転子１３５がピン押上凸部１２７に乗り上げても、台座部ピン孔１１３内に後退したままとなる。これにより、下型５３にセットした電線保護管１９は、成形前に（型締め位置へ向かう途中に）、エジェクタピン６９によって突き上げられることが防止されている。
【００５０】
この変形例に係るエジェクタ装置１２１によれば、上記したエジェクタ用アクチュエータ１１１等の駆動源を使用せずに、下型移動装置３１の動作のみによる簡素な機構によって、エジェクタピン６９を駆動することができる。
【００５１】
制御装置３９は、例えばＣＰＵ（中央演算装置）を備えたコンピュータとなる。制御装置３９は、予め記憶させておいた制御信号が、所定のタイミングで出力されるプログラマブルシーケンサー等であってもよい。また、制御装置３９は、少なくとも動作開始ボタン、動作停止ボタンを備える。制御装置３９は、インターフェースを介して上記の下型移動装置３１、上型開閉装置３３、射出装置３５（成形材供給装置９１、加熱装置９３、成形材押込み装置９５）、に接続され、各種検出信号の受信、及び制御信号の送出を行う。これにより、モールド部付電線保護部材１１の成形装置１３は、モールド部付電線保護部材１１の成形に必要な一連の動作が自動で行えるように構成されている。
【００５２】
次に、以上説明した成形装置１３を用いてモールド部付電線保護部材１１を製造する成形方法について説明する。なお、以下では、一部の工程で作業者が介在する態様を説明するが、モールド部付電線保護部材１１の製造は、全てが成形装置１３によって自動で行われてもよい。
成形装置１３は、図１２（ａ）に示す初期状態において、下型５３が手前側に移動されている。エジェクタピン６９は、図９（ａ）に示すように、定盤４３の退避位置に後退されている。中子２７には、長手方向の所定位置に、位置決め装置２９が固定されている。
【００５３】
作業者は、先ず、図１２（ｂ）に示すように、中子２７を下型５３の上方に位置付けた状態で、位置決め装置２９とは反対側の中子２７の端部から、挿入先端が位置決め装置２９の当接基準面に当たるまで電線保護管１９を挿通する。このとき、中子２７には突片部７３が設けられているので、図４に示すように、電線保護管１９のスリット１７には突片部７３が挿入される。電線保護管１９は、突片部７３により向きが規制されつつ、中子２７に挿通される。
【００５４】
その後、作業者の操作（または自動）によって、図１３（ａ）に示すように、下型５３が成形装置１３の後ろ側の型締位置へ移動される。次いで、下型５３と中子２７が成形型２５の型締位置に位置付けられた後、図１３（ｂ）に示すように、上型開閉装置３３によって上型５１が下降される。上型５１の下降によって、成形型２５が閉止されて型締めされる（型締め工程）。
【００５５】
その後、射出装置３５から溶融樹脂が成形型２５に射出され、成形型２５に画成されたキャビティ５９に溶融樹脂が充填される（成形工程）。
次いで、キャビティ５９に充填された樹脂が硬化した後に、作業者の操作（または自動）によって、図１４（ａ）に示すように、上型開閉装置３３により上型５１が上方に移動され、成形型２５が開放される。このとき、電線保護管１９の外周面には、モールド部２１が成形されている。成形時に、キャビティ５９に流れ込んだ溶融樹脂は、突片部７３によって電線保護管１９のスリット１７への流入が阻止されている。すなわち、スリット１７が、そのまま残されている。また、モールド部２１についても同様にスリット２３が形成されている。
【００５６】
次いで、作業者の操作（または自動）によって、図１４（ｂ）に示すように、下型５３及び中子２７が、下型移動装置３１によって成形装置１３の手前側の挿抜位置へ移動される。手前側へ移動された下型５３は、図９（ｂ）に示す定盤４３から突出するエジェクタ装置３７のアクチュエータシャフト７９に押し上げられるエジェクタピン６９によって、キャビティ５９内の成形品が突き上げられる。これにより、モールド部付電線保護部材１１は、モールド部２１が下型５３のモールド部キャビティ６３から浮き上がって離脱する。モールド部付電線保護部材１１は、モールド部２１が下型５３から離脱することで、中子２７からの挿入時と反対方向への取り出しが容易となる。
【００５７】
次に、上記した構成の作用を説明する。
本実施形態に係るモールド部付電線保護部材１１の成形装置１３では、初期状態において、下型５３が下型移動装置３１によって挿抜位置に配置される。下型移動装置３１には、下型５３と共に中子２７が設けられている。電線保護管１９は、この中子２７に挿通される。電線保護管１９は、中子２７に挿通されることで、下型５３に対し所定の位置に配置される（位置決めされる）。下型移動装置３１は、電線保護管１９が中子２７に挿通されると、電線保護管１９、下型５３及び中子２７を移動し、上型５１の直下の型締め位置に位置決めする。上型開閉装置３３は、下型５３が型締め位置に到達すると、上型５１を下降させ、電線保護管１９を中子２７と共に、上型５１と下型５３とによって型締めする。
【００５８】
射出装置３５は、上型５１及び下型５３のキャビティ５９に溶融樹脂を射出する。溶融樹脂が固化すると、上型開閉装置３３によって上型５１が上昇され、上型５１と下型５３は型開きされる。この際、成形品であるモールド部２１が成形された電線保護管１９は、内方に中子２７が挿通されたままで、下型５３に収容されている。この状態で、電線保護管１９、下型５３及び中子２７は、下型移動装置３１によって再び挿抜位置に移動される。下型５３が挿抜位置に到達すると、エジェクタ装置３７が作動し、モールド部付電線保護部材１１は、下型５３から型抜きされる。これにより、モールド部付電線保護部材１１は、中子２７からの容易な抜去が可能となる。
【００５９】
このように、本実施形態に係るモールド部付電線保護部材１１の成形装置１３では、従来技術のレール、車輪、車体、駆動装置を必要とする大掛かりな位置決め装置が不要となる。そして、電線保護管１９は、挿抜位置で下型５３に位置決めされ、自動で型締め位置に移動された後、上型５１によって型締めされる。このため、従来技術のように、車体の走行位置を直線位置検出器によって検出し、その検出位置情報に基づいて駆動装置を制御する必要がない。その結果、モールド部付電線保護部材１１の成形装置１３は、電線保護管１９の位置決めから型締めまでの工程を、短時間で動作させることができる。
【００６０】
なお、本実施形態の成形装置１３において、中子２７は、中子本体部７１の外周面から半径方向外側に突出する突片部７３が、型締めされた成形型２５の少なくとも内側に配置される。「少なくとも内側に配置」とは、突片部７３の配置が、厳密に成形型２５の内側のみに限定されるわけではなく、成形型２５からの若干のはみ出しは許容されることを意味する。換言すれば、成形型２５の外側に配置される中子本体部７１の大部分の外周面には、突片部７３が配置されない。電線保護管１９は、成形型２５に挟まれ、かつ内側に中子２７が挿入される。そこで、電線保護管１９は、成形型２５の内側ではスリット１７が突片部７３によって開かれるが、成形型２５の外側の殆どの部分ではスリット１７が閉じたままとなる。従って、中子２７は、成形型２５の内側に配置された突片部７３によりモールド成形時に電線保護管１９の向きを規制しつつ、モールド部２１をモールド成形した後に電線保護管１９のスリット１７に生じる隙間を最小限にできる。その結果、図３に示したように、電線のはみ出しが抑制されたモールド部付電線保護部材１１を製造することができる。
【００６１】
また、本実施形態に係るモールド部付電線保護部材１１の成形装置１３では、成形材供給装置９１に収容された複数のペレット９７は、加熱装置９３に順次供給される。加熱装置９３内では、供給された複数のペレット９７が、同一線上に一致するように連続的に配置される。
【００６２】
直線状に連続配置された複数のペレット９７は、加熱装置９３の上段では固形状のままとなる。ペレット９７は、加熱装置９３の中段ではヒータによって加熱され加熱装置９３の下段ではヒータの加熱によって溶融樹脂となる。従って、加熱装置９３の下段の溶融樹脂は、成形材供給装置９１から供給されたペレット９７が成形材押込み装置９５の押込みシャフト１０７によって加熱装置９３内に押し込まれることで、固形状のペレット９７がピストンの役割を果たし、モールド部キャビティ６３に向かって射出される。
【００６３】
また、本実施形態に係るモールド部付電線保護部材１１の成形装置１３では、位置決め装置２９は、下型５３に対し所定の距離となるように、中子２７に対して固定位置の調整が可能とされる。従って、電線保護管１９は、中子２７に位置決め設定された位置決め装置２９に、挿入先端部を当接させれば、挿入先端部からモールド部２１までが所定の距離に設定される。従来技術のように、直線位置検出器が検出した位置情報に基づいて、駆動装置を制御装置によって駆動制御する必要がない。これにより、電線保護管１９は、挿入先端部を位置決め装置２９に当接させるだけで、モールド部２１の成形位置を簡便かつ迅速に位置決めできる。
【００６４】
従って、本実施形態に係るモールド部付電線保護部材１１の成形装置１３によれば、装置の小型化を図ると共に、自動化による電線保護管１９の位置決めから型締めまでの所要時間を短くでき、生産性を向上させることができる。
【００６５】
ここで、上述した本発明に係るモールド部付電線保護部材の成形装置の実施形態の特徴をそれぞれ以下に簡潔に纏めて列記する。
［１］  筒状の電線保護管（１９）の外周面にモールド部（２１）が一体成形されたモールド部付電線保護部材（１１）を製造するための成形装置（１３）であって、
前記電線保護管（１９）を収容する保護管キャビティ（６１）と、前記保護管キャビティ（６１）に連通されて前記モールド部（２１）を成形するためのモールド部キャビティ（６３）とをそれぞれ有する上型（５１）及び下型（５３）と、
前記下型（５３）に対してその軸線方向の移動が規制されると共に、前記保護管キャビティ（６１）に収容される前記電線保護管（１９）が挿通され、前記電線保護管（１９）と共に型締めされる中子（２７）と、
前記下型（５３）及び前記中子（２７）を、前記電線保護管（１９）と共に前記上型（５１）により型締めされる位置である型締め位置と、前記電線保護管（１９）を前記中子（２７）から挿抜可能な位置である挿抜位置との間で移動させる下型移動装置（３１）と、
前記上型（５１）を前記型締め位置の前記下型（５３）に対して開閉する上型開閉装置（３３）と、
前記モールド部キャビティ（６３）に溶融樹脂を射出する射出装置（３５）と、
前記挿抜位置に位置する前記下型（５３）の前記モールド部キャビティ（６３）内の成形品を突き出すためのエジェクタ装置（３７）と、を備え、
前記中子（２７）に挿通された前記電線保護管（１９）は、前記保護管キャビティ（６１）に収容され、前記モールド部キャビティ（６３）に溶融樹脂が充填されることにより、前記電線保護管（１９）の長手方向における所定位置に前記モールド部（２１）が一体成形されることを特徴とするモールド部付電線保護部材（１１）の成形装置（１３）。
［２］  前記射出装置（３５）が、
前記モールド部キャビティ（６３）に連通して固形状成形材料（ペレット９７）を溶融するヒータを有する加熱装置（９３）と、
前記加熱装置（９３）に前記固形状成形材料（ペレット９７）を順次供給する成形材供給装置（９１）と、
前記加熱装置（９３）内の前記固形状成形材料（ペレット９７）を前記モールド部キャビティ（６３）に向かって押し込む押込みシャフト（１０７）を有する成形材押込み装置（９５）と、
を備えることを特徴とする上記［１］の構成のモールド部付電線保護部材（１１）の成形装置（１３）。
［３］  前記中子（２７）に挿通された前記電線保護管（１９）の挿入先端部に当接することによって、前記電線保護管（１９）における前記モールド部（２１）の成形位置を前記モールド部キャビティ（６３）の位置に一致させて位置決めする位置決め装置（２９）が設けられることを特徴とする上記［１］又は［２］の構成のモールド部付電線保護部材（１１）の成形装置（１３）。
【００６６】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【符号の説明】
【００６７】
１１…モールド部付電線保護部材
１３…成形装置
１９…電線保護管
２１…モールド部
２７…中子
２９…位置決め装置
３１…下型移動装置
３３…上型開閉装置
３５…射出装置
３７…エジェクタ装置
５１…上型
５３…下型
６１…保護管キャビティ
６３…モールド部キャビティ
９１…成形材供給装置
９３…加熱装置
９５…成形材押込み装置
９７…ペレット（固形状成形材料）
１０７…押込みシャフト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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